(57)【要約】      （修正有）【課題】ロボット１台の簡単な操作で標識を上下・左右に駆動させることが出来るため、複数のロボットを準備する必要が無く、構造が簡単なため、ロボットを安価に製作することが可能で、消費電力が小さい可変式電動標識ロボットを提供する。【解決手段】駆動ユニット１は蝶番３を介してロボット本体４に固定されており、蝶番３によって水平角度変更が可能である。アーム２は駆動ユニット１に取付けられ、約１００度で左右の折り返し運動をするように製作され、さらにアーム２は駆動ユニット１の取付部を中心として垂直角度変更が可能である。この駆動ユニット１とアーム２の角度変更で、標識７の上下及び左右運動の変更が出来る。なおアーム２の先端にあり標識７を把持する標識把持装置５は、２つ穴式バインダーの部品で製作されており標識７を簡単に交換出来るほか、手で廻すことの出来るロックネジ６を用いて開閉部を確実に固定出来る。【選択図】図１
0003106466.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動式標識ロボットにおいて、標識の運動を上下及び左右運動に変更する場合に駆動ユニット１の水平角度変更及びアーム２の垂直角度変更で可能とした標識駆動装置。
【請求項２】
標識類を把持する部分に２つ穴式バインダーを利用し、バインダー開閉部を固定するためロックネジを有することを特徴とする把持器具。
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この考案は、電動機により標識類を駆動する標識ロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の標識ロボットは標識類を上下又は左右のいずれか一方に駆動する構造であり、設置場所の状況に応じて駆動方向を選択できない。【０００３】従来の標識ロボットは、複数の電動機や歯車等を用いた複雑な構造で消費電力が大きく、特に蓄電池を利用した場合には長時間利用が出来ない。【０００４】標識は適時交換する場合があるが、簡便かつ確実に交換する方法がない。
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】標識ロボットを使用する場合、標識の駆動方向を上下又は左右に変更したい場合があるが、従来のロボットはいずれか一方にしか駆動出来ないため、設置場所の状状況に合わせて複数のロボットが必要である。
【０００６】従来のロボットは、複数の電動機や歯車等を用いた複雑な構造で製作されているため消費電力が大きくなり、蓄電池を利用した場合には長時間の利用が出来ない。
【０００７】標識は適時交換する場合があるが、いずれも工具を用いて交換する構造のため作業員が簡単に確実に交換することができない。
【問題を解決するための手段】
【０００８】駆動ユニットは蝶番３を介してロボット本体４に固定されている。
【０００９】アーム２は駆動ユニット１に取付けられ、約１００度で左右の折り返し運動をする。アーム２の先端にある標識７は標識把持装置５によって把持されている。
【００１０】標識把持装置５は２つ穴式バインダーの部品で製作されており、開閉部の固定は手で回転可能なロックネジ６を用いている。
本考案は、以上のような構成により製作される標識ロボットである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】標識７を左右に駆動させる時には駆動ユニット１及びアーム２を実線の位置に固定する。また上下に駆動させる時には、駆動ユニット１及びアーム２を破線の上下運動位置に角度変更をして固定する。【００１２】また標識把持装置５に標識７を取り付けるには、ロックネジ６を解除方向に回して２つ穴式バインダーの板バネ８を可動出来るようにした後、開閉バネ９を左右に開いて取り付ける。反対に標識７を固定する場合は、板バネ８にロックネジ６を押し込み板バネ８を可動出来ないようにする。
【実施例】
【００１３】  以下、本案の実施例について説明する。
駆動ユニット１は蝶番３を介してロボット本体４に固定されており、蝶番３によって水平角度変更が可能となっている。【００１４】アーム２は駆動ユニット１に取付けられ、約１００度で左右の折り返し運動をするように製作されている。さらにアーム２は駆動ユニット１の取付部を中心として、垂直角度変更が可能となっている。【００１５】また標識７はアーム２の先端にある標識把持装置５によって把持されている。【００１６】標識把持装置５は２つ穴式バインダーの部品で製作されており、開閉部は手で回すことが可能なローレットネジ等のロックネジ６で簡単に固定している。
【考案の効果】
【００１７】本考案は以上のような構造であり、ロボット１台の簡単な操作で標識を上下・左右に駆動させることが出来るため、複数のロボットを準備する必要が無い。
また構造が簡単なため、ロボットを安価に製作することが可能となり、消費電力が小さいため蓄電池でも長時間使用することが出来る。
さらに標識類はバインダーで把持する構造のため、工具なしで誰でも簡単に交換出来ると共に、開閉部の固定にロックネジを使用するため強風時でも標識類を確実に把持出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の正面図である。
【図２】本考案の平面図である。
【図３】本考案の標識把持装置５の詳細図である。
【符号の説明】
１  駆動ユニット    ２  アーム          ３  蝶番
４  ロボット本体    ５  標識把持装置    ６  ロックネジ
７  標識            ８  板バネ          ９  開閉バネ
【図１】
0003106466.tif 000003
【図２】
0003106466.tif 000004
【図３】
0003106466.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月22日(2004.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動式標識駆動ロボットにおいて標識の運動を上下運動から左右運動に変更する場合に、電動駆動ユニット本体を蝶番等を用いて水平角度変更を行い、また標識を取り付けるアームをラッチ機構等にて垂直角度変更することで上下・左右の運動を可能とした標識駆動装置。
【請求項２】
標識を把持するアームの先端部分に２つ穴式バインダーを利用し、バインダー開閉部を固定するためにロックネジを用いた把持器具を有することを特徴とする請求項１記載の標識駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、電動機により標識を駆動する標識ロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の電動標識ロボットは標識を上下又は左右のいずれか一方に駆動する構造であり、状況に応じて駆動方向を選択できない。【０００３】標識ロボットに取り付ける標識は設置場所の状況により適時交換する場合があるが、工具を用いないで簡便かつ確実に交換する方法が無い。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】標識ロボットを使用する場合、設置場所の状況により標識の駆動方向を上下又は左右を選択したい場合があるが、従来のロボットはいずれか一方しか駆動出来ないため、上下・左右運動用の別々の標識ロボットを準備することが必要である。【０００５】標識は適時交換する場合があるが、いずれも工具を用いて交換する方法のため作業員が簡便に交換することができない。
【問題を解決するための手段】
【０００６】駆動ユニット１は、蝶番３を介してロボット本体４に固定されている。
【０００７】アーム２は、ラッチ機構１０を介して駆動ユニット１に取付けられている。
【０００８】標識７は、アーム２の先端にある標識把持装置５によって把持されている。
【０００９】標識把持装置５は２つ穴式バインダーの部品で製作されており、開閉部の固定は手で回転可能なロックネジ６を用いている。
本考案は、以上のような構成により製作される標識ロボットである。
【考案の効果】
【００１０】本考案の標識ロボットを利用すると、標識ロボット１台で簡単な変更作業を行うだけで、標識の運動を左右方向から上下方向に可変させることが出来るため、左右・上下運動用の別々の標識ロボットを準備する必要が無い。
【００１１】また標識の種類を変える場合や、標識ロボットの運動方向を変えた時には当然標識を付け替える必要があるが、本考案の標識把持部はバインダーで把持する機構のため、工具なしで簡単に交換出来るので手間が軽減されると共に、ロックネジを使用するため強風時でも確実に把持出来る。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】標識７を左右に駆動させる時にはアーム２を実線の位置に固定する。また上下に駆動させる時には、駆動ユニット１及びアーム２を二点鎖線の上下運動位置に角度を変更して固定する。【００１３】また標識把持装置５に標識７を取り付けるには、ロックネジ６を解除方向に回して２つ穴式バインダーの板バネ８を可動出来るようにした後、開閉バネ９を左右に開いて取り付ける。反対に標識７を固定する場合は、板バネ８にロックネジ６を押し込み板バネ８を可動出来ないようにする。
【実施例】
【００１４】  以下、本案の実施例について説明する。
駆動ユニット１は蝶番３を介してロボット本体４に固定されており、蝶番３によって水平角度の変更が可能となっている。【００１５】アーム２は駆動ユニット１に取付けられ、約１００度で左右の折り返し運動をするように製作されている。さらにアーム２はラッチ機構１０により駆動ユニット１の取付部を中心として、垂直角度の変更が可能となっている。【００１６】また標識７はアーム２の先端にある標識把持装置５によって把持されている。【００１７】標識把持装置５は２つ穴式バインダーの部品で製作されており、開閉部は手で回すことが可能なローレットネジ等のロックネジ６で簡便に固定している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の正面図である。
【図２】本考案の平面図である。
【図３】本考案の標識把持装置５の詳細図である。
【符号の説明】
１  駆動ユニット    ２  アーム          ３  蝶番
４  ロボット本体    ５  標識把持装置    ６  ロックネジ
７  標識            ８  板バネ          ９  開閉バネ
１０  ラッチ機構
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
0003106466.tif 000006
【図２】
0003106466.tif 000007
【図３】
0003106466.tif 000008