(57)【要約】【課題】観察者が見本と実際の製品を見比べて検査を行う際、容易に検査を行うことができ、さらに、検査によって不具合箇所が発見された際に、当該製品を製造する機械装置を直ちに制御することができるようにする。【解決手段】検査台１１には製品が載置されるとともに、プロジェクタ１３からこの製品に係る見本の映像が見本映像として投射される。検査台は照明装置１２によって照明され、観察者は必要に応じてシャッターを備える光制御ゴーグル３１を装着する。プロジェクタ及び照明装置は交互にオン／オフ制御され、光制御ゴーグルのシャッターはプロジェクタ又は照明装置のオン／オフ制御に同期してオン／オフ制御される。さらに、検査台を撮像する撮像装置１６を備えて、プロジェクタに見本映像を与えるとともに製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、観察者による検査台上に投影された制御パネル映像の操作を撮像装置によって撮像した結果得られた画像に応じて、見本映像を変化させるか又は製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにしてもよい。【選択図】      図１
2004184095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の検査を支援するための検査支援装置であって、
前記製品が載置されるとともに、前記製品に係る見本の映像が見本映像として投射される検査台と、
前記検査台を照明し光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変の照明手段と、
前記検査台に前記見本映像を光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変で投射する投影手段と、
前記検査台を目視する際に、観察者が装着し前記照明手段及び投影手段の光物理特性に同調可能な観察手段と、
前記照明手段、前記投影手段、及び前記観察手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記照明手段からの光と前記投影手段からの映像とを交互に切り換えるとともに、前記観察手段を選択的に前記照明手段及び前記投影手段に同調させるようにしたことを特徴とする検査支援装置。
【請求項２】
前記検査台を撮像する撮像手段を有し、
前記制御手段は、前記投影手段に前記見本映像を与えるとともに、前記製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、
前記投影手段は、前記制御パネル映像を前記検査台に投影しており、
前記観察者による前記検査台上に投影された前記制御パネル映像の操作を、撮像した結果得られた画像に応じて、前記制御手段は、前記見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の検査支援装置。
【請求項３】
製品の検査を支援するための検査支援装置であって、
前記製品が載置されるとともに、前記製品に係る見本の映像が見本映像として投射される検査台と、
前記検査台を照明する照明手段と、
前記検査台に前記見本映像を投射する投影手段と、
前記検査台を目視する際に、観察者が装着しシャッターを備える観察手段と、
前記照明手段、前記投影手段、及び前記観察手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記投影手段と前記照明手段とを交互にオン／オフ制御し、前記シャッターを前記投影手段又は前記照明手段のオン／オフ制御に同期してオン／オフ制御するようにしたことを特徴とする検査支援装置。
【請求項４】
前記検査台には前記製品が載置される第１のエリアと前記見本映像が投影される第２のエリアとが規定されていることを特徴とする請求項３に記載の検査支援装置。
【請求項５】
前記検査台を撮像する撮像手段を有し、
前記制御手段は、前記投影手段に前記見本映像を与えるとともに前記製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、
前記投影手段は、前記制御パネル映像を前記検査台に投影しており、
前記観察者による前記検査台上に投影された前記制御パネル映像の操作を、撮像した結果得られた画像に応じて、前記制御手段は、前記見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の検査支援装置。
【請求項６】
前記検査台には前記制御パネル映像が投影されるエリアが規定されていることを特徴する請求項５に記載の検査支援装置。
【請求項７】
前記投影手段は互いに位置をずらして複数備えられており、
前記制御手段は、前記複数の投影手段を交互にオン／オフ制御して、前記見本映像を３次元表示させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の検査支援装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、互いに位置をずらして複数備えられ、前記製品を撮像しており、
前記制御手段は前記複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて前記製品の３次元形状を計測するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、各種製品の検査を支援するための検査支援装置に関し、特に、プロジェクタ等による製品映像と実際の製品とを同時に見比べて、各種製品の検査を行う際に容易に検査を行うことができる検査支援装置と当該検査に応じて各種製品を製造する機器の制御を支援する検査支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ヘッドマウンテッドディスプレイ（ＨＭＤ）に小型ＣＣＤカメラを取り付けて、このＣＣＤカメラから得られた画像情報を、ＨＭＤが有する表示素子にそのままの状態で又は画像処理を施した後、表示する表示装置が知られており、さらには、ハーフミラー等の光学的結合分離素子を用いて、表示素子に表示された画像とともに外界を直接、角倍率１で観察できる所謂シースルー型のＨＭＤも知られている。
【０００３】
このような形態のＨＭＤとして、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からの光束を、観察者の眼球に導光するための表示光学系及び外界の画像情報をＣＣＤ素子面上に結像させる撮像光学系を備えて、ＬＣＤからの光束が撮像光学系の撮像面に入射することを防止して、双方の画像情報をパララックスがなく良好なる状態で観察及び結像するようにしたものがある。
【０００４】
さらに、様々な光量が想定される使用環境においても、ＬＣＤ等の表示手段による表示の濃度を外界光（シースルー光）に対して最適な状態に保つとともに、かつＣＣＤのシャッタースピードも最適な状態に保つことことができるようにするため、表示手段からの光束を、観察者の眼球に導光する表示光学系及び外界からの光束を撮像手段に結像させる撮像光学系を備え、光路中に設けられた表示光学系の観察者の眼球に入射する光束の眼球光軸又は眼球光軸を延長した仮想眼球光軸と撮像光学系の外界から入射してくる光束の外界光軸とを一致させて、表示手段が画像情報を周期的かつ間欠的に表示して、撮像手段は、表示手段が画像情報を表示していない期間に周期的に外界からの画像の記録を行って、表示手段で画像情報の表示を行う表示期間及び／又は撮像手段が外界からの画像情報の記録を行う撮像期間を、外界光量等によって制御するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４４０７７公報（段落（００４０）〜（００４５）、第１図及び第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】
ところで、上述のようなＨＭＤにおいては、撮像手段（ＣＣＤカメラ）で撮像された画像を観察しつつ、外界を直接的に観察できる結果、種々の監視業務に適用することが可能であるものの、ＨＭＤ等で実際に製造された製品を標準品（見本）と比べて検査する際等の場合、例えば、撮像手段で見本を撮像し、外界に置かれた製品を観察することになるが、見本及び製品が同時に見えてしまい、製品を検査することには適さない。また、作業者がＨＭＤを装備する関係上、作業者の位置・環境によっては外界がうまく観察できないという課題もある。
【０００７】
一方、プロジェクタ画面によって見本を表示して、この表示画面上の見本画像と実際の製品とを見比べて、製品をチェックするようにした仮想パネルが知られているが、目視評価との両立が極めて困難であり、検査作業を効率的に支援することが難しいという課題がある。
【０００８】
さらに、前述のようにして、見本と実際の製品とを見比べて検査した後、製品に見本と異なる箇所等の不具合が存在する場合には、直ちに当該製品を製造（生産）する機械装置を制御することができれば、生産効率を向上させることができるものの、前述のＨＭＤ等ではそのような制御を行うことは極めて困難である。
【０００９】
本発明の目的は、作業者が見本と実際の製品を見比べて検査を行う際、容易に検査を行うことができる検査支援装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、検査によって不具合箇所が発見された際に、当該製品を製造する機械装置を直ちに制御することのできる検査支援装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、製品の検査を支援するための検査支援装置であって、前記製品が載置されるとともに前記製品に係る見本の映像が見本映像として投射される検査台と、前記検査台を照明し光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変の照明手段と、前記検査台に前記見本映像を光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変で投射する投影手段と、前記検査台を目視する際に観察者が装着し前記照明手段及び投影手段の光物理特性に同調可能な観察手段と、前記照明手段、前記投影手段、及び前記観察手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記照明手段からの光と前記投影手段からの映像とを交互に切り換えるとともに、前記観察手段を選択的に前記照明手段及び前記投影手段に同調させるようにしたことを特徴とする検査支援装置が得られる。
【００１２】
このようにして、照明手段からの光と投影手段からの映像とを交互に切り換えるとともに、観察手段を選択的に照明手段及び前記投影手段に同調させるようにすれば、観察者は選択的に製品及び見本映像を目視することができ、観察者が見本と実際の製品を見比べて検査を行う際、容易に検査を行うことができることになる。
【００１３】
さらに、本発明の検査支援装置は、前記検査台を撮像する撮像手段を有し、前記制御手段は前記投影手段に前記見本映像を与えるとともに前記製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、前記投影手段は前記制御パネル映像を前記検査台に投影しており、前記観察者による前記検査台上に投影された前記制御パネル映像の操作を撮像した結果得られた画像に応じて、前記制御手段は前記見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成する。
【００１４】
このようにして、観察者による検査台上に投影された制御パネル映像上の操作を撮像した結果得られた画像に応じて、見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにすれば、観察者は容易に見本映像を選択することができるばかりでなく、検査によって不具合箇所を発見した際、当該製品を製造する機械設備を直ちに制御することができることになる。
【００１５】
本発明によれば、製品の検査を支援するための検査支援装置であって、前記製品が載置されるとともに前記製品に係る見本の映像が見本映像として投射される検査台と、前記検査台を照明する照明手段と、前記検査台に前記見本映像を投射する投影手段と、前記検査台を目視する際に観察者が装着しシャッターを備える観察手段と、前記照明手段、前記投影手段、及び前記観察手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記投影手段と前記照明手段とを交互にオン／オフ制御し、前記シャッターを前記投影手段又は前記照明手段のオン／オフ制御に同期してオン／オフ制御するようにしたことを特徴とする検査支援装置が得られる。
【００１６】
そして、この検査支援装置では、例えば、前記検査台に前記製品が載置される第１のエリアと前記見本映像が投影される第２のエリアとを規定するようにしてもよい。
【００１７】
また、この検査支援装置では、さらに前記検査台を撮像する撮像手段を有し、前記制御手段は前記投影手段に前記見本映像を与えるとともに前記製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、前記投影手段は前記制御パネル映像を前記検査台に投影しており、前記観察者による前記検査台上に投影された前記制御パネル映像上の操作を撮像した結果得られた画像に応じて、前記制御手段は前記見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにしてもよく、この際には、前記検査台に前記制御パネル映像が投影されるエリアを規定することが望ましい。
【００１８】
また、本発明では、前記投影手段を互いに位置をずらして複数備えて、前記制御手段が前記複数の投影手段を交互にオン／オフ制御して、前記見本映像を３次元表示させるようにしてもよく、さらには、前記撮像手段を互いに位置をずらして複数配置して、前記製品を撮像し、前記制御手段が前記複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて前記製品の３次元形状を計測するようにしてもよい。
【００１９】
このようにして、複数の投影手段を交互にオン／オフ制御するようにすれば、見本映像を３次元表示させることができ、観察者は立体感をもって見本映像と製品とを見比べることができる。また、撮像手段を互いに位置をずらして複数配置して、製品を撮像し、複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて製品の３次元形状を計測するようにすれば、製品の３次元形状を容易に計測できることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２１】
図１を参照して、図示の検査支援装置は、例えば、各種生産製品の検査を行う際に用いられる。検査支援装置１０は検査台１１を備えており、この検査台１１には、後述するように、生産製品（以下単に製品）の見本（基準品）が投影されるとともに、各種操作パネルが表示される。さらに、検査支援装置１０は照明装置（ＬＥＤ）１２、映像発生装置（プロジェクタ）１３、照明制御装置１４、及び映像生成処理装置１５を備えている。
【００２２】
図２に示すように、検査台１１の表面には、映像エリア１１ａ、製品エリア１１ｂ、及びパネルエリア１１ｃが規定されており、映像エリア１１ａにはプロジェクタ１３によって見本の映像（以下見本映像と呼ぶ）が投影され、パネルエリア１１ｃには各種操作ボタン及びモニター画面が投影される。一方、製品エリア１１ｂには実際に生産された製品が載置される。
【００２３】
なお、図１に破線で示すように、検査支援装置１０は、撮像装置（ＣＣＤカメラ等）１６、撮像制御装置１７を備えるようにしてもよく、そして、映像生成処理装置１５を機器制御装置１８に接続するようにしてもよい。これら撮像装置１６、撮像制御装置１７、及び機器制御装置１８については後述する。
【００２４】
図３に示すように、検査台１１は支持筐体２１上に取り付けられており、支持筐体２１の背面側からは鉛直方向上側に延びる支持板２２が取り付けられている。そして、支持板２２の上端には、検査台１１と略平行に延びる天板２３が取り付けられ、この天板２３には前述した照明装置１２、撮像装置１６、及びプロジェクタ１３が取り付けられ、後述するようにして、照明装置１２によって、検査台１１上が照明され、プロジェクタ１３によって見本映像が検査台１１上に投影される。また、撮影装置１６によって後述するようにして撮影が行われる。
【００２５】
なお、図３に破線で示すように、支持筐体２１内にはコンピュータ２４が配置されており、このコンピュータ２４は前述の照明制御装置１４、映像生成処理装置１５、及び撮像制御装置１７として機能する（つまり、コンピュータ２４は制御手段である）。
【００２６】
ここで、図１〜図６を参照して、いま、検査台１１上に備えられた起動・選択スイッチ（図示せず）が、作業者（検査員）によって操作されると、照明制御装置１４は照明装置１２を起動して光を検査台１１上に照射する。この際、照明制御装置１４は、予め規定された周期で照明装置１２をオン／オフ制御する。つまり、予め規定された周期で照明装置１２は点滅制御されることになる（なお、このオン／オフ制御の速度は人間の眼には見えない程度以上の速さである）。
【００２７】
一方、映像生成処理装置１５は、例えば、各種製品見本に関する映像データが格納されたデータベース（図示せず）に接続されており、前述のようにして、起動・選択スイッチ（図示せず）がオンされると、映像生成処理装置１５はデータベースを検索して、起動・選択スイッチで選択された製品に係る見本映像データを読みだして、見本映像を生成し、プロジェクタ１３に映像信号として与える。
【００２８】
プロジェクタ１３には照明制御装置１４から予め規定された周期でプロジェクタオン／オフ制御信号が与えられており、このプロジェクタオン／オフ制御信号によってプロジェクタ１３はオン／オフ制御されて、オン状態の際、映像信号に応じて見本映像を映像エリア１１ａに投射することになる。
【００２９】
図示の例では、照明制御装置１４は照明装置１２のオン／オフ制御と逆位相でプロジェクタ１３をオン／オフ制御する。つまり、照明制御装置１４は照明装置１２をオンしている際には、プロジェクタオン／オフ制御信号としてオフ制御信号を送出して、プロジェクタ１３をオフし、照明装置１２をオフしている際には、プロジェクタオン／オフ制御信号としてオン制御信号を送出して、プロジェクタ１３をオンすることになる。
【００３０】
さらに、照明制御装置１４には、光制御ゴーグル３１が接続されており、この光制御ゴーグル３１は作業者（検査者）が装着するものであり、この光制御ゴーグル３１にはシャッター（図示せず）が備えられ、照明制御装置１４によってシャッターが開閉制御される。このシャッターは後述するように、プロジェクタ１３又は照明装置に同期して開閉（オン／オフ）制御される。
【００３１】
いま、作業者が光制御ゴーグル３１を装着した状態において、製品（図示せず）が製品エリア１１ｂに載置され、前述のようにして、プロジェクタ１３によって映像エリア１１ａに見本映像が投影された状態では、シャッターがオン状態のままとされるか又は照明装置１２及びプロジェクタ１３のオン／オフ制御に同期していないと（このような制御は照明制御装置１４によって行われる）、照明装置１２及びプロジェクタ１３は人間の眼には見えない速さでオン／オフ制御されているから、図４に示すように、製品４１及び見本映像４２（及びパネル映像４３（後述する））がともに見えることになる（なお、製品４１及び見本映像４３をともに見る場合には、光制御ゴーグル３１を装着しないようにしてもよい）。
【００３２】
作業者が光制御ゴーグル３１を装着した状態で、照明制御装置１４が照明装置１２に同期させて、シャッターをオン／オフ制御すると、プロジェクタ１３によって見本映像が映像エリア１１ａに投影された状態では、シャッターはオフされている状態であるから、図５に示すように、作業者には製品４１のみが見えることになる。
【００３３】
一方、作業者が光制御ゴーグル３１を装着した状態で、照明制御装置１４がプロジェクタ１３に同期させて、シャッターをオン／オフ制御すると、照明装置１２がオンされた際には、シャッターはオフされているから、図６に示すように、製品４１は極めて暗く見え、本映像が映像エリア１１ａに投影された状態では、シャッターはオフされている状態で見本映像４２が明るく見えることになって、実質的に見本映像のみを選択して見ることができることになる。
【００３４】
このようにして、作業者は製品及び見本映像の内の一方を選択的に見ることもできるし、製品及び見本映像の両方を見ることもできるから、製品のみを確かめたい場合には、見本映像が見えると煩わしいから、製品のみが視認できる状態とし、見本映像を確かめたい場合には、製品が見えると煩わしいから、見本映像を視認できる状態とする。そして、製品と見本映像とを見比べる際には、製品及び見本映像をともに視認できる状態とすればよい。このようにすれば、作業者は容易に製品の検査ができることなる。
【００３５】
なお、上述の例では、照明装置１２、プロジェクタ１３、及び光制御ゴーグル３１のシャッターをオン／オフ制御して、製品及び映像見本を選択的に視認できる状態とする例について説明したが、照明装置１２はその光の強度、波長、及び偏向等の物理的特性のうち少なくとも一つを切り替え制御できるものであればよく、この際には、切り替え対象となった物理的特性に応じて光制御ゴーグル３１も制御されることになる。
【００３６】
つまり、照明装置１２が光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変であり、照明装置１２からの光とプロジェクタからの映像（見本映像）とを交互に切り換えるとともに、光制御ゴーグルを選択的に照明装置１２及びプロジェクタ１３同調させるようにようにすればよい。
【００３７】
再び、図１を参照して、前述したように、撮像装置１６及び撮像制御装置１７を備えている際には、映像生成処理装置１５は当該製品を製造する際の制御要素を制御するための制御パネルに係る映像（以下制御パネル映像と呼ぶ）を、データベースから検索して、検査台１１上のパネルエリア１１ｃに、プロジェクタ１３によって表示させることになる。
【００３８】
一方、作業者の指先（又は指先に装着されたポインタ）が撮像装置１６によって撮像される。この撮像装置１６は撮像制御装置１７によって制御されており、撮像制御装置１７は照明制御装置１４から撮像オン／オフ制御信号を受けて、撮像装置１６をオン／オフ制御する。
【００３９】
図示の例では、照明制御装置１４は照明装置１２のオン／オフ制御と同期した撮像オン／オフ制御信号を撮像制御装置１７に与える。つまり、照明制御装置１４は、照明装置１２をオンしている際には、撮像オン／オフ制御信号としてオン制御信号を撮像制御装置１７に与え、照明装置１２をオフしている際には、撮像オン／オフ制御信号としてオフ制御信号を撮像制御装置１７に与えることになる。これによって、撮像制御装置１７は、照明装置１２がオン状態の際には、撮像装置１６をオンして撮像を行い、照明装置１２がオフ状態の際には、撮像装置１６をオフして撮像を停止することになる。
【００４０】
いま、作業者が前述のようにして、見本映像と製品とを見比べて、製品の不具合を発見したとすると、作業者は制御パネル映像の各種ボタンを操作して、当該製品を製造する生産機械装置（図示せず）の制御要素を調整することになる。
【００４１】
作業者が検査結果に応じたボタンを指（又はポインタ）で操作すると、その操作が撮像装置１６で撮像されることになる（この際には、照明装置１２がオンとなっているから撮像は良好に行われることになる）。撮像装置１６で撮像された画像（以下操作画像と呼ぶ）は撮像制御装置１７を介して映像生成処理装置１５に送られる。
【００４２】
映像生成処理装置１５は、パネル制御映像上の各種ボタンの配置を知っているから（つまり、映像生成処理装置１５には制御パネル映像上の各種ボタンの配置が記憶されているから）、操作画像に基づいてどのボタンが操作されたか否かを判断して、当該ボタン操作に応じた制御指令を生成する。この制御指令は機器制御装置１８に与えられ、機器制御装置１８は制御指令に応じて生産機械装置の制御要素を制御することになる。
【００４３】
一方、映像生成処理装置１５では、制御指令を送出した後、当該ボタン操作に応じて見本映像を変化させることになる。
【００４４】
このようにして、検査結果に応じて制御パネル映像上の各種ボタンを操作することによって、直ちに生産機械装置を制御できることになる。つまり、検査によって不具合箇所が発見された際に、当該製品を製造する機械装置を直ちに制御することができることになる。
【００４５】
ところで、図７に示すように、複数のプロジェクタ（例えば、２台のプロジェクタ）１３を備えて、この２台のプロジェクタ１３を選択的にオン／オフ制御するようにしてれば、３次元的な映像を表示することができる。つまり、２台のプロジェクタに同一の映像信号を、映像生成処理装置１５から送出して、２台のプロジェクタを交互にオン／オフ制御するようにすれば、３次元的に映像を表示することができることになる。
【００４６】
言い換えると、複数のプロジェクタ１３を互いに位置をずらして配置して、これらプロジェクタを交互にオン／オフ制御すれば、見本映像を３次元表示させることができることになる。
【００４７】
加えて、図８に示すように、撮像装置１６を複数台配置して、製品をこれら複数台の撮像装置で撮像するようにすれば、例えば、４台の撮像装置をその位置をずらして配置して、４台の撮像装置で製品を撮像するようにすれば、三角測量の原理に基づいて製品の３次元的形状を計測することができることになる。つまり、複数の撮像装置１６を互いに位置をずらして配置して、これら撮像装置１６によって検査台１１上の製品を撮像して得られた画像を三角測量の原理に応じて処理すれば、製品の３次元形状を計測することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検査台を照明し光の強度、波長、及び偏光の光物理特性の少なくとも一つが可変の照明手段と、検査台に見本映像を投射する投影手段とを備えるとともに、観察者が検査台を目視する際に照明手段の光物理特性に同調可能な観察手段（ゴーグル等）を装着して、照明手段からの光と投影手段からの映像とを交互に切り換えるとともに、観察手段を選択的に照明手段及び前記投影手段に同調させるようにしたから、観察者は選択的に製品及び見本映像を目視することができ、観察者が見本と実際の製品を見比べて検査を行う際、容易に検査を行うことができるという効果がある。
【００４９】
本発明では、検査台を撮像する撮像手段を備えて、投影手段に見本映像を与えるとともに製品を生産する際の制御要素を規定する制御パネル映像を与えて、投影手段に制御パネル映像を検査台に投影させて、観察者による前記検査台上に投影された制御パネル映像の操作に応じて、見本映像を変化させるか又は前記製品を生産する機械設備を制御する制御信号を生成するようにしたから、観察者が容易に見本映像を選択することができるばかりでなく、検査によって不具合箇所を発見した際、当該製品を製造する機械設備を直ちに制御することができるという効果がある。
【００５０】
本発明では、投影手段を互いに位置をずらして複数配置して、複数の投影手段を交互にオン／オフ制御するようにしたから、見本映像を３次元表示させることができ、観察者は立体感をもって見本映像と製品とを見比べることができるという効果がある。
【００５１】
本発明では、撮像手段を互いに位置をずらして複数配置して、製品を撮像し、複数の撮像手段で撮像された画像に基づいて製品の３次元形状を計測するようにしたから、製品の３次元形状を容易に計測できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による検査支援装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す検査台上面の概略図である。
【図３】本発明による検査支援装置を概略的に示す斜視図である。
【図４】観察者（作業者）が装着する光制御ゴーグルのシャッターを制御しない状態（オン状態としたまま）又は観察者が光制御ゴーグルを装着しない状態で検査台を目視した状態を示す斜視図である。
【図５】観察者（作業者）が装着する光制御ゴーグルのシャッターを照明装置に同期して制御した場合において検査台を目視した状態を示す斜視図である。
【図６】観察者（作業者）が装着する光制御ゴーグルのシャッターをプロジェクタに同期して制御した場合において検査台を目視した状態を示す斜視図である。
【図７】複数のプロジェクタを備えて見本映像を立体的（３次元的）に表示した状態を示す斜視図である。
【図８】複数の撮影装置を備えて製品の３次元形状計測を行う状態と示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  検査支援装置
１１  検査台
１２  照明装置（ＬＥＤ）
１３  映像発生装置（プロジェクタ）
１４  照明制御装置
１５  映像生成処理装置
１６  撮像装置（ＣＣＤカメラ）
１７  撮像制御装置
１８  機器制御装置
【図１】
2004184095.tif 000003
【図２】
2004184095.tif 000004
【図３】
2004184095.tif 000005
【図４】
2004184095.tif 000006
【図５】
2004184095.tif 000007
【図６】
2004184095.tif 000008
【図７】
2004184095.tif 000009
【図８】
2004184095.tif 000010