(57)【要約】【課題】夜間における車両後方の視界を広範囲かつ鮮明に確保することができる車両用夜間後方視界支援システムを提供する。【解決手段】夜間の車両運転中に、バックライトから車両の後方に赤外線を照射し、赤外線が照射された後方背景を赤外線カメラ２にて撮像する。この撮像された画像を、ヘッドアップディスプレイ装置３により、リアウィンドウ８に映し出すようする。そして、このリアウィンドウ８に映し出された画像を運転者がルームミラー９を通して視認できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方に赤外線を照射する照射手段（１）と、
前記照射手段（１）により赤外線が照射された前記車両の後方背景を撮像する撮像手段（２）と、
前記撮像手段（２）で撮像された画像を表示する表示手段（３）とを有し、
前記表示手段（３）によりリアウィンドウ（８）に前記画像を表示し、ルームミラー（９）を通して運転者が前記リアウィンドウ（８）に映し出された前記画像を視認できるようにしたことを特徴とする車両用夜間後方視界支援システム。
【請求項２】
前記リアウィンドウ（８）に表示された前記画像の表示領域（１３）は、前記リアウィンドウ（８）の周辺部に位置することを特徴とする請求項１に記載の車両用夜間後方視界支援システム。
【請求項３】
前記ルームミラー（９）は凹面鏡にて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用夜間後方視界支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用夜間後方視界支援システム（ナイトビジョン（登録商標））に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、夜間における車両前方の視界を確保するため、車両用夜間遠方視界支援システムが用いられている。これは、車両前方に赤外線を照射し、赤外線に照らされた対象物からの赤外線、あるいは、対象物自身が放射する赤外線を赤外線カメラで撮像し、その対象物のカメラ画像を表示器に表示するものである。この装置により、夜間における車両前方視界を広範囲にて鮮明に確保することができる。
【０００３】
一方、車両後方の背景を確認するための車両用表示装置として、自動車のバックミラー（ルームミラー）に、後方物体との距離等の情報を、後方背景に重ねて表示するようにしたヘッドアップディスプレイ装置（例えば、特許文献１参照）がある。また、同様の表示装置として、カメラにより車両後方の背景を撮像し、ヘッドアップディスプレイにより、運転者の前方に表示する表示装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２３８４２７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平７−２９０９９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
夜間の車両運転においては、安全運転のために、車両前方の視界だけでなく、車両後方の視界を確保することも必要である。しかし、上述したように、従来、車両用夜間遠方視界支援システムは、夜間における車両前方の視界を確保するために用いられるものであった。また、上述した車両後方の背景を表示する表示装置は、夜間における後方視界の確保について、特に考慮されたものではなかった。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、夜間における車両後方の視界を広範囲かつ鮮明に確保することができる車両用夜間後方視界支援システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の後方に赤外線を照射する照射手段（１）と、照射手段（１）により赤外線が照射された車両の後方背景を撮像する撮像手段（２）と、撮像手段（２）で撮像された画像を表示する表示手段（３）とを有し、表示手段（３）によりリアウィンドウ（８）に画像を表示し、ルームミラー（９）を通して運転者がリアウィンドウ（８）に映し出された画像を視認できるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
このように車両の後方に赤外線を照射し、赤外線カメラで拾った車両の後方背景の画像をリアウィンドウに映し出し、これを運転者がルームミラーを通して視認できるようにしていることから、夜間、運転者が車両を運転しているとき、運転者の車両の後方視界を広範囲かつ鮮明に確保することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、リアウィンドウ（８）に表示された画像の表示領域（１３）は、リアウィンドウ（８）の周辺部に位置することを特徴としている。
【００１１】
この場合、リアウィンドウに映し出された画像が運転者に見えるようにルームミラーの角度を調整しておく。これにより、運転者がルームミラーを見たとき、車両後方の視界を直接視認するのを極力抑えることができる。この結果、後続車のヘッドライトの眩しさを低減することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、ルームミラー（９）は凹面鏡にて構成されていることを特徴としている。
【００１３】
これにより、リアウィンドウに表示された画像が小さい場合、運転者はその画像を拡大して見ることができる。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本実施形態における車両用夜間後方視界支援システムの構成の概略図を示す。また、図２に車両後方の正面図を示す。
【００１６】
本実施形態の車両用夜間後方視界支援システムは、赤外線照射手段としてのバックライト１と、撮像手段としての赤外線カメラ２と、表示手段としてのヘッドアップディスプレイ装置３とを有した構成となっている。
【００１７】
具体的には、図２に示すように、自動車後部ランプであるバックライト１には赤外線照射ができる機能が搭載されている。また、赤外線カメラ２は、リアバンパ４の中央に１つ設置されており、車両後方の背景を撮像し、ヘッドアップディスプレイ装置３に映像信号を出力する。これにより、夜間、バックライト１により車両後方に赤外線を照射し、赤外線が照射された車両の後方背景を、この赤外線カメラ２で撮像できるようになっている。
【００１８】
ヘッドアップディスプレイ装置３は、図１に示すように、画像処理ドライバ５と、液晶表示板６と、コンバイナ部７とを有して構成されている。液晶表示板６はリアウィンドウ８の近傍に配置されている。コンバイナ部７は、リアウィンドウ８に反射膜を形成することにより構成されている。画像処理ドライバ５は赤外線カメラ２から得られた画像に対して所定の処理を施すものである。この所定の処理は、以下にて説明するように、例えば、明暗のコントラストを調整する処理である。
【００１９】
上記従来技術の欄にて記載したような表示装置を用いた場合、後続車のヘッドライト光によって、いわゆるハレーションが発生し、表示器に表示された画像上では、運転者は車両後部の背景を認識できないときがある。これは、撮像する対象物が高輝度である場合、その高輝度な対象物に隣接する低輝度な対象物は、表示器上では、その高輝度な対象物の輝度に隠れ、高輝度な対象物と、低輝度である対象物との表示輝度差が十分でなく、人が両者を区別して認識することが困難となるためである。
【００２０】
そこで、例えば、赤外線カメラ２からの映像信号より分離した輝度信号の信号レベルを１０段階としたとき、最高輝度の１０段階目の範囲の信号レベルに対しては、表示輝度レベルを１００％とし、９段階目の範囲の信号レベルに対しては、表示輝度レベルを７０〜９０％に落とすという処理をさせる。
【００２１】
これにより、最高輝度（１０段階目）の輝度信号に対しては表示輝度を低下させず、等倍特性で表示すると共に、高輝度範囲にあるそれよりも低い輝度である９段階目の輝度信号に対しては表示輝度を低下させることができる。この結果、表示器で表示される像において、最高輝度の範囲で発生するハレーションの影響を低減し、高輝度の像に隣接した低輝度の像を分離して、運転者が認識することができる。
【００２２】
赤外線カメラ２が撮像した画像は、このように画像処理ドライバ５によって画像処理された後、液晶表示板６に表示され、液晶表示板６からコンバイナ部７に投影される。そして、運転者は、ルームミラー９を通して、リアウィンドウ８を見たとき、コンバイナ部７で反射されることにより表示される虚像１０を視認できるようになっている。
【００２３】
本実施形態では、このように、リアウィンドウ８をスクリーン化し、リアウィンドウ８に赤外線カメラ２からの情報を映し出すようにし、さらに、この映像をルームミラー９でとらえられるようになっている。なお、このルームミラー９は車両に取り付けられている一般的なものであり、平面鏡若しくは凸面鏡にて構成されている。
【００２４】
ここで、図３にルームミラー９を通して見たときのリアウィンドウ８を示す。図３に示すように、運転者がルームミラー９を通して車両の後方背景を見たとき、リアウィンドウ８を介して、車両の後方背景１１と車両のトランク部１２とが見える。
【００２５】
本実施形態では、赤外線カメラ２が撮像した画像は、運転者がルームミラー９を通して後方背景を見たとき、車両のトランク部１２と重なって表示されるようになっている。すなわち、リアウィンドウ８に映し出される画像の表示領域１３の位置は、リアウィンドウ８の中央下部であって、車両のトランク部１２が見える位置である。また、リアウィンドウ８に映し出される画像の表示領域１３の大きさは、ルームミラー９通して見えるトランク部１２に重なる程度の大きさである。
【００２６】
なお、このように赤外線カメラ２が撮像した画像はリアウィンドウ８中の下部に表示されることから、夜間に車両を運転するときでは、リアウィンドウ８の下部が主に見えるようにルームミラー９の角度を調節する。
【００２７】
本実施形態では、上述したように、夜間の車両運転中に、バックライト１から車両の後方に赤外線を照射し、赤外線が照射された後方背景を赤外線カメラ２にて撮像し、この撮像された画像をリアウィンドウ８に映し出すようにしている。そして、さらにこのリアウィンドウ８に映し出された画像を運転者がルームミラー９を通して視認できるようにしている。
【００２８】
これにより、夜間における車両の後方視界を広範囲かつ鮮明に確保することができる。この結果、夜間の車両運転において、車両後方の視界不良が原因となる事故を防ぐことができる。
【００２９】
なお、本実施形態の車両用夜間後方視界支援システムによれば、運転者は、夜間にて、車両を前方及び後方に進行させる場合、ルームミラー９を通して、車両後方の背景を広範囲で鮮明に見ることができるが、車両を後方に進行させる場合では、ルームミラー９を介さず、直接、リアウィンドウ８に表示される画像を見ながら運転することもできる。
【００３０】
また、車両の後方背景の画像がリアウィンドウ８に映し出されることから、同乗者もこの画像を見ることができる。したがって、車両運転中にて、同乗者はリアウィンドウ８に表示された映像を見るとことで、後方視界の情報を認識することができるため、同乗者は運転者に対して安全運転を促すことができる。
【００３１】
また、本実施形態では、運転者がルームミラー９を通してリアウィンドウ８を見たとき、赤外線カメラ２が撮像した画像が車両のトランク部と重なって表示されるようにしている。すなわち、リアウィンドウ８における画像の表示領域１３の位置を、運転者がリアウィンドウ８を見たときに後方背景１１と重ならない位置としている。
【００３２】
これにより、リアウィンドウ８に表示された画像が主に見えるようにルームミラー９の角度を調整することで、運転者がルームミラー９を見たとき、車両後方の背景を直接視認するのを極力抑えることができる。この結果、後続車のヘッドライトの眩しさを低減することができる。
【００３３】
なお、リアウィンドウ８に映し出される画像の表示領域１３の位置は、車両後方の背景を直接視認するのを抑えるという観点から、リアウィンドウ８の中央下部に限らず、リアウィンドウ８の周辺部であれば、どの位置であっても良い。
【００３４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ルームミラー９として、平面鏡若しくは凸面鏡から構成されているものを用いる場合を説明したが、凹面鏡にて構成されているものを用いることもできる。
【００３５】
これにより、第１実施形態における車両用夜間後方視界支援システムにおいて、運転者は虚像１０を拡大して見ることができ、凹面鏡でないルームミラー９を用いる場合と比較して、虚像１０を見やすくすることができる。
【００３６】
なお、夜間はこのように凹面鏡で構成されたルームミラー９を用いるのが好ましいが、昼間は車両後方の背景を広範囲に視認できるように平面鏡若しくは凸面鏡で構成されたルームミラー９を用いることが好ましい。
【００３７】
したがって、例えば、平面鏡若しくは凸面鏡から構成されているルームミラー９に対して、平面鏡若しくは凸面鏡に着脱可能な凹面鏡を被せるようにする。若しくは、平面鏡若しくは凸面鏡から構成されているルームミラー９において、平面鏡若しくは凸面鏡の裏側が凹面鏡となっているものを用い、このルームミラー９を回転等させることで、平面鏡若しくは凸面鏡の状態と凹面鏡の状態とを使い分けるようにする。
【００３８】
（他の実施形態）
上記した各実施形態では、バックライト１に赤外線照射機能を有する場合を説明したが、バックライト１に限らず、リアフォグ等の他の車両後部ランプに赤外線照射機能を搭載させることもできる。また、別途赤外線ランプを車両後部に搭載させることもできる。
【００３９】
また、上記した各実施形態では、赤外線カメラ２をリアバンパ４の中央に１つ設置する場合を説明したが、リアバンパ４の両端部に２つの赤外線カメラ２を設置することもできる。また、車両の後方視界を捕らえられる位置であれば、リアバンパ４に限らず、トランク部１２の上部等他の位置に赤外線カメラ２を配置することもできる。
【００４０】
また、上記した各実施形態では、リアウィンドウ８に映し出される画像の表示領域１３の大きさが、トランク部１３と重なる程度の大きさである場合を説明したが、画像の表示領域１３の大きさはこれに限らず、これよりも大きくすることもできる。極端な例として、リアウィンドウ８の全面に画像を表示するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用夜間後方視界支援システムの構成を示す概略図である。
【図２】車両後方部の正面図である。
【図３】車内から見たリアウィンドウ８を示す図である。
【符号の説明】
１…バックライト、２…赤外線カメラ、
３…ヘッドアップディスプレイ装置、４…リアバンパ、
５…画像処理ドライバ、６…液晶表示板、７…コンバイナ部、
８…リアウィンドウ、９…ルームミラー、１０…虚像、
１１…車両後方の背景、１２…トランク部、１３…画像表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004350228.tif 000005