(57)【要約】【課題】  「２台のポンプを同一周波数で変速運転し、かつ、推定末端圧一定制御している状態で目標圧力を演算する機能を備える給水装置の一例を開示する。【解決手段】  制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２は、以下の数式のＦに「同期変速制御時の出力周波数Ｆｘ」を代入することにより同期目標圧力Ｐｔｓを演算する。  ＜数式＞  Ｐ２＋（１／４）・△Ｐ＋（３／４）・△Ｐ×｛（Ｆ−Ｆ２）／（Ｆｍａｘ−Ｆ２）｝  但し、Ｐ２：末端圧  ΔＰ：定格圧力−末端圧（Ｐ２）  Ｆｍａｘ：最高周波数  Ｆ２：並列起動（同期変速制御）直後の出力周波数【選択図】  図１
2022003232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電動ポンプ（Ｐ１）及び第２電動ポンプ（Ｐ２）、並びにそれら電動ポンプ（Ｐ１、Ｐ２）を駆動するインバータ回路の出力周波数（Ｆｘ）を制御する制御部（ＣＴＬ）を有し、推定末端圧一定制御を行う給水装置において、
前記制御部（ＣＴＬ）は、
前記第１電動ポンプ（Ｐ１）が起動した後、当該第１電動ポンプ（Ｐ１）を駆動するための前記出力周波数（Ｆｘ）が予め決められた出力周波数（以下、最高周波数（Ｆｍａｘ）という。）まで上昇した時に、前記第２電動ポンプ（Ｐ２）を起動させる増台制御、
給水圧が目標とする圧力（以下、目標圧力という。）となるように、前記第１電動ポンプ（Ｐ１）及び前記第２電動ポンプ（Ｐ２）を同一の前記出力周波数にて変速駆動する同期変速制御、
前記同期変速制御から前記第２電動ポンプ（Ｐ２）を停止させる減台制御、
前記同期変速制御の実行時に用いられる前記目標圧力（Ｐｔ）を演算する目標圧力演算機能が実行可能であり、
Ｐ２＋（１／４）・△Ｐ＋（３／４）・△Ｐ×｛（Ｆ−Ｆ２）／（Ｆｍａｘ−Ｆ２）｝を数式１とし、
前記同期変速制御が開始された時の出力周波数をＦ２とし、
前記最高周波数をＦｍａｘとし、
前記最高周波数時の給水圧から給水が停止する時の末端圧力が減算された値であって、予め決められた値をΔＰとしたとき、
前記目標圧力演算機能では、前記同期変速制御時の前記出力周波数（Ｆｘ）が前記数式１のＦに代入されて前記目標圧力（Ｐｔ）が演算される給水装置。
【請求項２】
前記制御部（ＣＴＬ）は、
前記同期変速制御の開始後、予め決められた時間が経過した時に、前記第２電動ポンプ（Ｐ２）を駆動する前記出力周波数を、その時の出力周波数に固定する定速運転制御が実行可能である請求項１に記載の給水装置。
【請求項３】
前記制御部（ＣＴＬ）は、
前記同期変速制御機能の実行時に、前記第１電動ポンプ（Ｐ１）を駆動するための前記出力周波数（Ｆｘ）が停止周波数（Ｆ１）になった時に当該第１電動ポンプ（Ｐ１）を停止させる解列制御機能、及び
小水量停止時周波数（Ｆｏ）を検出するとともに、当該小水量停止時周波数（Ｆｏ）を用いて前記停止周波数（Ｆ１）を演算する解列停止周波数演算機能が実行可能であり、
さらに、
１／４×（Ｆｍａｘ−Ｆｏ）＋Ｆｏを数式２とし、
Ｆｏは前記小水量停止時周波数であって、当該小水量停止時周波数は、前記第１電動ポンプ（Ｐ１）の吐出し流量が小水量停止流量となり、かつ、給水圧が前記末端圧力となるときに検出された前記出力周波数であり、
前記小水量停止流量は、前記第１電動ポンプ（Ｐ１）を停止させる予め決められた流量であり、
そして、前記解列停止周波数演算機能では、前記数式２により演算される請求項１又は２に記載の給水装置。
【請求項４】
前記解列制御機能により前記第１電動ポンプ（Ｐ１）が停止した時から予め決められた所定時間内に、前記第２電動ポンプ（Ｐ２）を駆動するための前記出力周波数（Ｆｘ）が予め決められた出力周波数まで上昇して前記第１電動ポンプ（Ｐ１）が起動した場合をチャタリング発生時とし、
前記解列停止周波数演算機能に演算された前記停止周波数（Ｆ１）の値を標準停止周波数（Ｆｓｓ）としたとき、
前記制御部（ＣＴＬ）は、
前記チャタリング発生時に、前記標準停止周波数（Ｆｓｓ）から予め決められた値を減じた値を前記停止周波数（Ｆ１）とする第１停止周波数変更機能、及び
前記第２電動ポンプ（Ｐ２）が停止し、かつ、前記第１電動ポンプ（Ｐ１）の吐出し流量が前記小水量停止流量以下となったときに、前記停止周波数（Ｆ１）を前記標準停止周波数（Ｆｓｓ）とする第２停止周波数変更機能を実行可能である請求項３に記載の給水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、給水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の電動ポンプが同一の出力周波数で運転されている場合に、出力周波数が関数ｆ（ＦＬ，Ｆｍａｘ，ｎ）で決まる値（以下、解列停止周波数Ｆ１ともいう。）以下となった時に１台を停止する」旨が記載されている。
【０００３】
ＦＬは、予め決められた下限となる出力周波数である。Ｆｍａｘは、予め決められた上限となる出力周波数である。ｎは稼働中の電動ポンプの台数である。したがって、解列停止周波数Ｆ１は、ｎ（稼働中の電動ポンプの台数）によって決まる関数値である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１には、「２台のポンプを同一周波数で変速運転し、推定末端圧一定制御している状態で目標圧力を演算するか」が記載されていない。なお、目標圧力とは、電動ポンプの作動を制御する際に用いられる制御目標値であって、目標とする「給水装置の給水圧又は電動ポンプの吐出し圧力」である。
【０００６】
本開示は、上記点に鑑み、「２台のポンプを同一周波数で変速運転し、かつ、推定末端圧一定制御している状態で目標圧力を演算する機能を備える給水装置の一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１電動ポンプ（Ｐ１）及び第２電動ポンプ（Ｐ２）、並びにそれら電動ポンプ（Ｐ１、Ｐ２）を駆動するインバータ回路の出力周波数（Ｆｘ）を制御する制御部（ＣＴＬ）を有し、推定末端圧一定制御を行う給水装置に係る制御部（ＣＴＬ）は、第１電動ポンプ（Ｐ１）が起動した後、当該第１電動ポンプ（Ｐ１）を駆動するための出力周波数（Ｆｘ）が予め決められた出力周波数（以下、最高周波数（Ｆｍａｘ）という。）まで上昇した時に、第２電動ポンプ（Ｐ２）を起動させる増台制御、給水圧が目標とする圧力（以下、目標圧力という。）となるように、第１電動ポンプ（Ｐ１）及び第２電動ポンプ（Ｐ２）を同一の出力周波数にて変速駆動する同期変速制御、同期変速制御から第２電動ポンプ（Ｐ２）を停止させる減台制御、同期変速制御の実行時に用いられる目標圧力（Ｐｔ）を演算する目標圧力演算機能が実行可能であり、Ｐ２＋（１／４）・△Ｐ＋（３／４）・△Ｐ×｛（Ｆ−Ｆ２）／（Ｆｍａｘ−Ｆ２）｝を数式１とし、出力周波数をＦとし、同期変速制御が開始された時の出力周波数をＦ２とし、最高周波数をＦｍａｘとし、最高周波数時の給水圧から給水が停止する時の末端圧力が減算された値であって、予め決められた値をΔＰとしたとき、目標圧力演算機能では、同期変速制御時の出力周波数（Ｆｘ）が数式１に代入されて目標圧力（Ｐｔ）が演算されることが望ましい。
【０００８】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る給水装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る給水装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る給水装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る給水装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る給水装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。
【００１１】
少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された給水装置は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。
【００１２】
（第１実施形態）
＜１．給水装置の概要＞
本実施形態は、例えば、マンションや商業ビル等の建物に適用される給水装置に本開示に係る給水装置の一例が適用されたものである。図１に示されるように、本実施形態に係る給水装置１は、２つの電動ポンプＰ１、Ｐ２及び制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２等を少なくとも備える。
【００１３】
各電動ポンプＰ１、Ｐ２は、全て同一構造である。具体的には、各電動ポンプＰ１、Ｐ２は、ポンプ部Ｐｐ及びモータ部Ｐｍを有する電動式のポンプである。以下、電動ポンプＰ１、Ｐ２のうち任意の電動ポンプを意図する場合は電動ポンプＰと記す。
【００１４】
各電動ポンプＰの吐出し口から吐出された水は、連結管（図示せず。）を介して合流管（図示せず。）に集合する。なお、合流管は建物の配水管（図示せず。）に接続される。給水装置１の給水量とは、合流管から配水管に供給される給水量をいう。
【００１５】
各電動ポンプＰは、制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２により制御される。具体的には、制御部ＣＴＬ１は第１電動ポンプＰ１のモータ部Ｐｍを制御する。制御部ＣＴＬ２は第２電動ポンプＰ２のモータ部Ｐｍを制御する。
【００１６】
制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２は、互いに情報を送受信可能である。制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２間の通信方法は不問である。本実施形態に係る制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２は、シリアル通信方法にて互いに情報を送受信する。
【００１７】
制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２それぞれは、モータ部Ｐｍを駆動するためのインバータ方式の駆動回路及び当該駆動回路を制御するインバータ制御部等を少なくとも有する。各インバータ制御部は、モータ部Ｐｍを駆動する駆動周波数（以下、出力周波数Ｆｘという。）を調整制御することにより、電動ポンプＰの吐出し流量や吐出し圧力等を制御する。
【００１８】
制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２それぞれには、流量センサＦＳ１、ＦＳ２それぞれの検出値が入力されている。各流量センサＦＳ１、ＦＳ２は、対応する電動ポンプＰの吐出し流量を検出する。以下、流量センサＦＳ１、ＦＳ２のうち任意の流量センサを意図する場合は流量センサＦＳと記す。
【００１９】
吐出し圧センサＰＳ１は、給水装置１の吐出し圧力（以下、給水圧という。）を検出する。吐出し圧センサＰＳ１の検出信号は、少なくとも第１の制御部ＣＴＬ１に送信される。なお、本実施形態では、第２の制御部ＣＴＬ２も通信回線を介して給水装置１の吐出し圧力が入力されている。
【００２０】
＜２．制御部の制御＞
＜２．１  制御の概要＞
制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２それぞれの制御回路は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータ等にて構成されている。制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２それぞれは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶された制御用プログラムに従って駆動回路等を制御する。
【００２１】
以下、制御部ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を総称する意味で制御部ＣＴＬという。つまり、制御部ＣＴＬ１と制御部ＣＴＬ２とが協働して実行する機能を「制御部ＣＴＬが実行する」という。
【００２２】
このため、以下の機能を実行するためのプログラムは、制御部ＣＴＬ、つまり制御部ＣＴＬ１及び制御部ＣＴＬ２のうち少なくとも一方の制御部のＲＯＭ（不揮発性記憶部）に記憶されている。
【００２３】
制御部ＣＴＬは、（ａ）目標圧力制御、（ｂ）増台制御、（ｃ）同期変速制御、（ｄ）定速運転制御、（ｅ）減台制御、（ｆ）解列制御機能、（ｇ）解列停止周波数演算機能、（ｈ）目標圧力演算機能、（ｉ）第１停止周波数変更機能、及び（ｊ）第２停止周波数変更機能等を少なくとも実行可能である。
【００２４】
＜（ａ）目標圧力制御＞
目標圧力制御は、給水圧が目標とする圧力（以下、目標圧力Ｐｔという。）となるようにポンプＰ、つまりモータ部Ｐｍの回転速度を制御する機能である。目標圧力Ｐｔは、特定値、又は当該特定の値を含む予め決められた範囲である。
【００２５】
なお、目標圧力制御は、モータ部Ｐｍの稼働中においては、停止指令がない限り、実行される。つまり、目標圧力制御と相反する他の機能が実行されていない限り、制御部ＣＴＬは、目標圧力制御にてモータ部Ｐｍを制御する。
【００２６】
本実施形態に係る給水装置１では、全ての電動ポンプＰ１、Ｐ２が停止状態にある場合において、給水圧が予め決められた起動圧力以下となったときに、第１電動ポンプＰ１が最初に起動するように構成されている。なお、起動圧力は、通常、目標圧力Ｐｔより低い圧力が選択される。
【００２７】
＜（ｂ）増台制御＞
増台制御は、第１電動ポンプＰ１が起動した後、当該第１電動ポンプＰ１を駆動するための出力周波数Ｆｘが予め決められた出力周波数（以下、最高周波数Ｆｍａｘという。）まで上昇した時に、第２電動ポンプＰ２を起動させる制御である。
【００２８】
＜（ｃ）同期変速制御  （ｅ）減台制御＞
同期変速制御は、電動ポンプＰ１、２が稼働しているときに実行される制御であって、給水圧が目標圧力Ｐｔとなるように、２つの電動ポンプＰ１、Ｐ２を同一の出力周波数Ｆｘにて駆動する制御である。減台制御は、同期変速制御から第２電動ポンプＰ２を停止させる制御である。
【００２９】
＜（ｄ）定速運転制御＞
定速運転制御は、同期変速制御の開始後、予め決められた時間が経過した時に、第２電動ポンプＰ２を駆動する出力周波数Ｆｘを、その時の出力周波数Ｆｘ（以下、固定時周波数Ｆｆという。）に固定する制御である。
【００３０】
このため、定速運転制御が実行されると、第２電動ポンプＰ２は、給水圧の変動によらず、固定時周波数Ｆｆで駆動される。つまり、定速運転制御では、目標圧力制御が実行されない。
【００３１】
＜（ｆ）解列制御機能  （ｇ）解列停止周波数演算機能＞
解列制御機能は、同期変速制御機能の実行時に、第１電動ポンプＰ１を駆動するための出力周波数Ｆｘが停止周波数（以下、解列周波数Ｆ１ともいう。）になった時に第１電動ポンプＰ１を停止させる制御である。
【００３２】
解列停止周波数演算機能は、小水量停止時周波数Ｆｏを検出するとともに、当該小水量停止時周波数Ｆｏを用いて標準停止周波数Ｆｓｓを演算する機能である。具体的には、制御部ＣＴＬは、予めＲＯＭ等の不揮発性記憶部に記憶された数式「１／４・（Ｆｍａｘ−Ｆｏ）＋Ｆｏ」を利用して標準停止周波数Ｆｓｓを演算する。
【００３３】
標準停止周波数Ｆｓｓは、解列周波数Ｆ１の一例である。すなわち、本実施形態では、後述するように、チャタイングが発生したときに、解列周波数Ｆ１を変更して当該チャタリングを収束させる。このとき、本実施形態に係る制御部ＣＴＬは、標準停止周波数Ｆｓｓを基準として、解列周波数Ｆ１を変更する。
【００３４】
なお、Ｆｏは小水量停止時周波数である。当該小水量停止時周波数Ｆｏは、第１電動ポンプＰ１の吐出し流量が小水量停止流量となり、かつ、給水圧が末端圧力となる条件が満たされたときに、制御部ＣＴＬが検出した第１電動ポンプＰ１についての出力周波数Ｆｘである。
【００３５】
小水量停止流量は、第１電動ポンプＰ１を停止させる予め決められた流量である。末端圧力は、予め決められた値であって、目標圧力に関する上記範囲の下限値である。因みに、当該下限値は、給水管の末端での圧力として、給水装置１の開発時、又は当該給水装置１の施工時に開発者又は施工業者により演算（推定）された圧力である。
【００３６】
＜（ｈ）目標圧力演算機能＞
目標圧力演算機能は、同期変速制御の実行時に用いられる目標圧力Ｐｔ（以下、同期目標圧力Ｐｔｓという。）を演算する機能である。すなわち、制御部ＣＴＬは、同期開始時周波数Ｆ２、最高周波数Ｆｍａｘ、圧力差ΔＰ、及び同期変速制御時の出力周波数Ｆｘを利用して同期目標圧力Ｐｔｓを演算決定する。
【００３７】
同期開始時周波数Ｆ２は、同期変速制御が開始された時に制御部ＣＴＬが検出した出力周波数Ｆｘであって、第１電動ポンプＰ１又は第２電動ポンプＰ２についての出力周波数Ｆｘである。
【００３８】
圧力差ΔＰは、定格圧力Ｐ１から末端圧Ｐ２が減じられた値（＝Ｐ１−Ｐ２）である。定格圧力Ｐ１は、最高周波数Ｆｍａｘにて第１電動ポンプＰ１及び第２電動ポンプＰが駆動されている時の給水圧である。
【００３９】
本実施形態に係る制御部ＣＴＬは、以下の数式２のＦに「同期変速制御時の出力周波数Ｆｘ」を代入することにより同期目標圧力Ｐｔｓを演算する。
【００４０】
＜数式２＞
Ｐ２＋（１／４）・△Ｐ＋（３／４）・△Ｐ×｛（Ｆ−Ｆ２）／（Ｆｍａｘ−Ｆ２）｝
これにより、制御部ＣＴＬは、図２〜図５に示されように、前回決定した同期目標圧力Ｐｔｓを利用して現時の出力周波数Ｆｘを決定し、現時の出力周波数Ｆｘを数式２のＦに代入して次回の同期目標圧力Ｐｔｓを決定する。
【００４１】
つまり、同期目標圧力Ｐｔｓと出力周波数Ｆｘとが同時に決定されるのではなく、同期目標圧力Ｐｔｓは、逐次、演算されながら当該同期目標圧力Ｐｔｓになるように出力周波数Ｆｘが制御されていく。
【００４２】
＜（ｊ）第１停止周波数変更機能  （ｋ）第２停止周波数変更機能＞
第１停止周波数変更機能は、チャタリング発生時に、標準停止周波数Ｆｓｓから予め決められた値を減じた値を解列周波数Ｆ１とする機能である。
【００４３】
第２停止周波数変更機能は、第２電動ポンプＰ２が停止し、かつ、第１電動ポンプＰ１の吐出し流量が小水量停止流量以下となったときに、解列周波数Ｆ１を標準停止周波数Ｆｓｓに戻す機能である。
【００４４】
チャタリング発生時とは、解列制御機能により第１電動ポンプＰ１が停止した時から予め決められた所定時間（以下、チャタリング発生時間という。）内に、第２電動ポンプＰ２を駆動するための出力周波数Ｆｘが予め決められた出力周波数（例えば、最高周波数Ｆｍａｘ）まで上昇して第１電動ポンプＰ１が起動した場合等をいう。
【００４５】
＜３．制御の詳細（図２〜図５参照）＞
図２〜図５に示されるフローチャートは、上記の制御作動を示す制御フローの一例である。当該制御を実行するためのフローチャートは、制御部ＣＴＬのＲＯＭ等の不揮発性記憶部に保存されている。なお、以下の（Ｓ１）等は、フローチャート内の符合を示す。
【００４６】
給水装置１の主電源スイッチ（図示せず）が投入されると、図２に示されるように、当該制御フローが起動される。制御フローが起動されると、制御部ＣＴＬは、現在稼働中の電動ポンプＰの台数（以下、稼働台数という。）を検出する（Ｓ１）。
【００４７】
そして、制御部ＣＴＬは、稼働台数が０の場合にはＳ２以降を実行し、稼働台数が１の場合にはＳ５以降を実行し、稼働台数が２の場合にはＳ２２以降を実行する。
【００４８】
稼働台数が０の場合、制御部ＣＴＬは、吐出し圧力、つまり給水圧が起動圧力以下であるか否かを判断する（Ｓ３）。給水圧が起動圧力以下と判断された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、第１電動ポンプＰ１を起動する（Ｓ４）。
【００４９】
稼働台数が１の場合（図３、図４参照）、制御部ＣＴＬは、給水量を計測し、その計測した給水量が小水量停止流量以下であるか否かを判断する（Ｓ６）。給水量が小水量停止流量以下であると判断された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、給水圧が末端圧力となっていることを条件として、現時の第１電動ポンプＰ１についての出力周波数Ｆｘを小水量停止時周波数ＦｏとしてＲＡＭ等に記憶する（Ｓ７）。
【００５０】
次に、制御部ＣＴＬは、解列周波数Ｆ１が標準停止周波数Ｆｓｓと異なる値になっているか否かを判断する。解列周波数Ｆ１が標準停止周波数Ｆｓｓと同じであると判断された場合には（Ｓ８：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、Ｓ１を再び実行する。
【００５１】
解列周波数Ｆ１が標準停止周波数Ｆｓｓと異なる値であると判断された場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、解列周波数Ｆ１を標準停止周波数Ｆｓｓに戻した後（Ｓ９）、第１電動ポンプＰ１を停止させる（Ｓ１０）。
【００５２】
Ｓ６にて給水量が小水量停止流量以下でないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、出力周波数Ｆｘが最高周波数Ｆｍａｘに到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。出力周波数Ｆｘが最高周波数Ｆｍａｘに到達したと判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第２電動ポンプＰ２を起動させて電動ポンプを増台させる（Ｓ１２）。
【００５３】
次に、制御部ＣＴＬは、第１電動ポンプＰ１を駆動する出力周波数Ｆｘと第２電動ポンプＰ２を駆動する出力周波数Ｆｘとが略一致したか否かを判断する（Ｓ１３）。２つの出力周波数Ｆｘが略一致したと判断された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、同期変速制御を実行する（Ｓ１４）。
【００５４】
次に、制御部ＣＴＬは、後述するＳ２５が実行された時から計時された時間（以下、計時時間という。）がチャタリング発生時間を経過したか否かを判断する（Ｓ１５）。計時時間がチャタリング発生時間を経過していないと判断された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、Ｓ１を再び実行する。
【００５５】
計時時間がチャタリング発生時間を経過した判断された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、標準停止周波数Ｆｓｓから予め決められた値（ΔＦ）を減じた値を解列周波数Ｆ１とする（Ｓ１６）。
【００５６】
次に、制御部ＣＴＬは、定速運転制御を選択可能か否か、つまり同期変速制御の開始後、予め決められた時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１７）。定速運転制御を選択可能であると判断された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは、第２電動ポンプＰ２を定速運転制御にて制御する（Ｓ１８）。
【００５７】
その後、制御部ＣＴＬは、Ｓ１を再び実行する。なお、定速運転制御を選択可能でないと判断された場合にも（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、Ｓ１を再び実行する。
【００５８】
Ｓ１１にて、出力周波数Ｆｘが最高周波数Ｆｍａｘに到達していないと判断された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、現時の出力周波数Ｆｘを検出し（Ｓ１９）、その検出した出力周波数Ｆｘを利用して第２の目標圧力Ｐｔを演算する（Ｓ２０）。
【００５９】
すなわち、制御部ＣＴＬは、Ｓ１９にて検出した出力周波数Ｆｘを下記の数式３のＦに代入して第２の目標圧力Ｐｔを演算し（Ｓ２０）、その演算結果を目標圧力Ｐｔとして、稼働中の電動ポンプを目標圧力制御にて制御する（Ｓ２１）
＜数式３＞
Ｐ２＋△Ｐ＋（１／４）・△Ｐ×｛（Ｆ−Ｆ２）／（Ｆｍａｘ−Ｆ２）｝
稼働台数が２の場合（図５参照）、制御部ＣＴＬは、標準停止周波数Ｆｓｓを演算した後（Ｓ２３）、現時の第１電動ポンプＰ１の出力周波数Ｆｘが、Ｓ２３にて演算された標準停止周波数Ｆｓｓ以下であるか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００６０】
現時の第１電動ポンプＰ１の出力周波数Ｆｘが標準停止周波数Ｆｓｓ以下であると判断された場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部ＣＴＬは第１電動ポンプＰ１を停止させた後（Ｓ２５）、チャタリング発生時間の計時し始める（Ｓ２６）。その後、制御部ＣＴＬは、再びＳ１を実行する。
【００６１】
Ｓ２４にて、現時の第１電動ポンプＰ１の出力周波数Ｆｘが標準停止周波数Ｆｓｓ以下でないと判断された場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部ＣＴＬは、現時の出力周波数Ｆｘ（例えば、第１電動ポンプＰ１を駆動する出力周波数Ｆｘ）を検出し（Ｓ２７）、その検出した出力周波数Ｆｘを利用して同期目標圧力Ｐｔｓを演算する（Ｓ２８）。
【００６２】
すなわち、制御部ＣＴＬは、Ｓ２７にて検出した出力周波数Ｆｘを上記の数式２のＦに代入して同期目標圧力Ｐｔｓを演算し（Ｓ２８）、同期目標圧力Ｐｔｓを目標圧力Ｐｔとして、第１電動ポンプＰ１及び第２電動ポンプＰ２を同期変速制御にて制御する（Ｓ２９）。
【００６３】
＜４．本実施形態に係る給水装置の特徴＞
制御部ＣＴＬは、同期変速制御が実行されているときに、出力周波数Ｆｘが解列周波数Ｆ１（例えば、標準停止周波数Ｆｓｓ）以下となった時に、第１電動ポンプＰ１を停止させ、第１電動ポンプＰ１の出力周波数を単位時間当たり一定の減速周波数で減速することにより、第１電動ポンプＰ１を停止させるとともに、稼働中の第２電動ポンプＰ２を目標圧力制御する。
【００６４】
これにより、同期変速制御の実行後、第１電動ポンプＰ１が停止したとき、つまり解列制御機能実行後の流量が、同期変速制御が実行されているときの流量に近接した流量となるので、解列制御機能が実行されたときに、効率が過度に低下してしまうことが抑制され得る。
【００６５】
給水装置１では、小水量停止した時点、つまり出力周波数Ｆｘが小水量停止時周波数Ｆまで低下したときに、解列周波数Ｆ１が演算されるので、その後、第１電動ポンプＰ１が起動し、同期変速制御となった場合には、解列周波数Ｆ１は既に確定している。したがって、給水装置１は、安定して制御され得る。
【００６６】
チャタリング発生時に、標準停止周波数Ｆｓｓから予め決められた値を減じた値を解列周波数Ｆ１とし、かつ、第２電動ポンプＰ２が停止し、かつ、第１電動ポンプＰ１の吐出し流量が小水量停止流量以下となったときに、解列周波数Ｆ１を標準停止周波数Ｆｓｓに戻す。これにより、解列制御機能と同期変速制御とが繰り返しが発生した場合であってもチャタリングを防止している。
【００６７】
ところで、解列制御機能時に流量が急増したことが原因で、解列制御機能の実施後、同期変速制御に意向した場合など、まれな現象により、チャタリングが発生することもある。しかし、当該給水装置１では、１つの電動ポンプのみが稼働する単独運転に戻って小水量停止するときに、解列周波数Ｆ１の値が標準停止周波数Ｆｓｓに戻るので、省エネルギーを実現した解列制御機能に復帰可能となる。
【００６８】
因みに、電源投入後、小水量停止することなく、第１電動ポンプＰ１が起動し、同期変速制御となった場合には、小水量停止時周波数Ｆｏの初期値は、例えば、最高周波数Ｆｍａｘの８０％となる程度が望ましい。
【００６９】
なお、解列制御機能実行時においても、目標圧力Ｐｔが当該実行時の目標圧力Ｐｔの値に固定されることが望ましい。これにより、同期変速制御が実行されている２台の電動ポンプＰ１、Ｐ２の出力周波数Ｆｘが大きく変動することが抑制され得る。
【００７０】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、定格圧力Ｐ１は、最高周波数Ｆｍａｘにて第１電動ポンプＰ１及び第２電動ポンプＰが駆動されている時の給水圧であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、定格圧力Ｐ１は、最高周波数Ｆｍａｘにて第１電動ポンプＰ１又は第２電動ポンプＰが駆動されている時の給水圧であってもよい。
【００７１】
上述の実施形態に係る制御部ＣＴＬは、定速運転制御、解列制御機能、解列停止周波数演算機能、第１停止周波数変更機能、及び第２停止周波数変更機能が実行可能であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、それら機能のうち少なくとも１つの機能を備えていない給水装置１であってもよい。
【００７２】
さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１… 給水装置
Ｐ１… 電動ポンプ
Ｐ２… 第２電動ポンプ
ＰＳ１… 圧センサ
ＣＴＬ１、ＣＴＬ２… 制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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