(57)【要約】【課題】遠隔地にある目的物を容易に特定することが出来る遠隔ポインタシステム、ポインタ装置および遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔ポインタシステム１は、任意の領域を撮像するとともに、その領域に向けて光線を出力するポインタ装置１００と、ポインタ装置１００により撮像された任意の領域を表示部２１０で確認しながら、ポインタ装置１００から出力される光線の向きを遠隔制御する遠隔操作装置２００と、ポインタ装置１００と遠隔操作装置２００とをネットワークで接続するネットワーク３００とから構成される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線を出力するビーム光源と、
制御情報に基づいて前記光線の向きを制御する方向制御手段と、
任意の領域を撮像する撮像手段と、
ネットワークを介して任意の領域の画像データを送信する第１の送信手段と、
前記ネットワークを介して前記制御情報を受信する第１の受信手段と
を有するポインタ装置と、
前記ネットワークを介して前記ポインタ装置に前記制御情報を送信する第２の送信手段と、
前記ネットワークを介して前記ポインタ装置から前記画像データを受信する第２の受信手段と、
前記画像データに基づいて前記任意の領域を表示する表示手段と、
ユーザの操作入力に基づいて前記制御情報を生成する操作手段と
を有する遠隔操作装置と
から構成されることを特徴とする遠隔ポインタシステム。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔ポインタシステムにおいて、
前記操作手段は、ユーザからの操作入力に基づいて前記撮像手段を制御する撮像手段制御情報を生成し、
前記第２の送信手段は、前記撮像手段制御情報を前記ポインタ装置に送信し、
前記撮像手段は、前記第１の受信手段が前記撮像手段制御情報を受信すると、前記任意の領域を撮像する
ことを特徴とする遠隔ポインタシステム。
【請求項３】
請求項１記載の遠隔ポインタシステムにおいて、
前記撮像手段は、所定時間間隔で前記任意の領域を撮像し、
前記第１の送信手段は、前記所定時間間隔で撮像した前記任意の領域の画像データを前記遠隔操作装置に送信する
ことを特徴とする遠隔ポインタシステム。
【請求項４】
請求項３記載の遠隔ポインタシステムにおいて、
前記遠隔操作装置は、前記所定時間を設定する設定手段
をさらに有することを特徴とする遠隔ポインタシステム。
【請求項５】
請求項１記載の遠隔ポインタシステムにおいて、
前記方向制御手段は、前記光線の向きを任意の第１の方向に向けているときに、前記光線の向きを任意の第２の方向に向けるようにとの前記制御情報を受信すると、前記光線の向きを前記任意の第１の方向から前記任意の第２の方向に向ける
ことを特徴とする遠隔ポインタシステム。
【請求項６】
任意の領域を撮像する撮像手段と、
前記所定の領域に光線を出力するビーム光源と、
制御情報に基づいて前記光線の向きを制御する方向制御手段と、
ネットワークを介して前記制御情報を受信する受信手段と、
ネットワークを介して前記任意の領域の画像データを送信する送信手段と
を有することを特徴とするポインタ装置。
【請求項７】
画像データに基づいて任意の領域の画像を表示する表示手段と、
ユーザの操作入力に基づいて、前記任意の領域に出力される光線の向きを制御する制御情報を生成する操作手段と、
ネットワークを介して前記画像データを受信する受信手段と、
ネットワークを介して前記制御情報を送信する送信手段と
を有することを特徴とする遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地から送られてきた画像を見ながら、その遠隔地の任意の領域をポインタで指し示す遠隔ポインタシステム、ポインタ装置および遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遠隔地に存在する目的物を探す方法としては、その遠隔地にいる相手方に電話をかけ、その遠隔地の様子を思い出しながら相手方に指示を伝えることにより、相手方にその目的物を探してもらうのが一般的である。
また、近年では、カメラ付き携帯端末（例えば、特許文献１参照。）を利用し、遠隔地にいる相手方にその遠隔地の様子を示す画像を送信してもらい、その画像に基づいて相手方に指示を出すことにより、遠隔地に存在する目的物を探すこともできる。この方法では、遠隔地の様子を画像で確認することができるため、従来のように遠隔地の様子を思い出す必要がなく、とても便利である。
【０００３】
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−６１１３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した何れの方法でも、遠隔地の目的物を口頭で説明することによりその目的物を特定する必要があるため、目的物の特定に手間取ったり、正しく目的物を特定できない場合があった。
そこで、本発明は上述したような課題を解決するためになされたものであり、遠隔地にある目的物を容易に特定することができる遠隔ポインタシステム、ポインタ装置および遠隔操作装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る遠隔ポインタシステムは、光線を出力するビーム光源と、制御情報に基づいて光線の向きを制御する方向制御手段と、任意の領域を撮像する撮像手段と、ネットワークを介して任意の領域の画像データを送信する第１の送信手段と、ネットワークを介して制御情報を受信する第１の受信手段とを有するポインタ装置と、ネットワークを介してポインタ装置に制御情報を送信する第２の送信手段と、ネットワークを介してポインタ装置から画像データを受信する第２の受信手段と、画像データに基づいて任意の領域を表示する表示手段と、ユーザの操作入力に基づいて制御情報を生成する操作手段と、を有する遠隔操作装置とから構成されることを特徴とする。
【０００７】
上記遠隔ポインタシステムにおいて、操作手段は、ユーザからの操作入力に基づいて撮像手段制御情報を生成し、第２の送信手段は、撮像手段制御情報をポインタ装置に送信し、撮像手段は、第１の受信手段が撮像手段制御情報を受信すると、任意の領域を撮像するようにしてもよい。
【０００８】
また、上記遠隔ポインタシステムにおいて、撮像手段は、所定時間間隔で任意の領域を撮像し、第１の送信手段は、所定時間間隔で撮像した任意の領域の画像データを遠隔操作装置に送信するようにしてもよい。
ここで、遠隔操作装置は、所定時間を設定する設定手段をさらに有するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記遠隔ポインタシステムにおいて、方向制御手段は、光線の向きを任意の第１の方向に向けているときに、光線の向きを任意の第２の方向に向けるようにとの制御情報を受信すると、光線の向きを任意の第１の方向から任意の第２の方向に向けるようにしてもよい。
【００１０】
本発明に係るポインタ装置は、任意の領域を撮像する撮像手段と、所定の領域に光線を出力する光源と、制御情報に基づいて光線の向きを制御する方向制御手段と、ネットワークを介して制御情報を受信する受信手段と、ネットワークを介して任意の領域の画像データを送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る遠隔操作装置は、画像データに基づいて任意の領域の画像を表示する表示手段と、ユーザの操作入力に基づいて、任意の領域に出力される光線の向きを制御する制御情報を生成する操作手段と、ネットワークを介して画像データを受信する受信手段と、ネットワークを介して制御情報を送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る遠隔ポインタシステムの実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る遠隔ポインタシステムの構成を示す図である。
本実施の形態に係る遠隔ポインタシステム１は、任意の領域を撮像するとともに、その領域に向けて光線を出力するポインタ装置１００と、このポインタ装置１００が設けられた場所と別の場所に設けられ、ポインタ装置１００の動作を遠隔制御する遠隔操作装置２００と、ポインタ装置１００と遠隔操作装置２００とをインターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークで接続するネットワーク３００とから構成される。
【００１３】
ポインタ装置１００は、任意の領域を撮像する撮像部１１０と、その任意の領域に向けて光線を出力するビーム光源１２０と、このビーム光源１２０から出力される光線の方向を制御する方向制御部１３０と、遠隔操作装置２００とネットワーク３００を介して各種情報の送受信を行う通信部１４０と、ポインタ装置１００の上記各構成要素を制御する制御部１５０とを少なくとも備える。
【００１４】
撮像部１１０は、静止画または動画の画像データを出力可能な公知のカメラから構成される。このカメラは、ズーム機能を有するようにしてもよい。このズーム機能は、画像処理や光学系を調整することにより実現することができる。
このような撮像部１１０により撮像される任意の領域は、撮像部１１０が配設される位置、撮像部１１０の向き、撮像部１１０のズームの程度等により、適宜変更することが可能である。
【００１５】
ビーム光源１２０は、半導体レーザ等の公知の光線出力手段から構成される。ここで、ビーム光源１２０から出力される光線は、撮像部１１０から出力される画像データを表示装置に表示した場合に、その表示装置を見たユーザがその表示装置の表示画面中に存在を確認できる光線（例えば、可視光線等）が望ましい。
【００１６】
方向制御部１３０は、ビーム光源１２０から出力される光線の方向を制御する制御機構から構成される。方向制御部１３０の一例を、図２を参照して説明する。図２は、方向制御部１３０の一例を示す図である。
方向制御部１３０は、一端（移動端）にビーム光源１２０が配設されたロッド１３１と、このロッド１３１の他端（駆動端１３２）に接続された図示しないサーボ機構とから構成される。このような方向制御部１３０は、以下に示すように動作する。
まず、サーボ機構が駆動端１３２をこの駆動端１３２が含まれるほぼ平面の２次元曲面内で移動させる。すると、ロッド１３１の移動端が、支点１３３を移動中心としてその移動端が含まれるほぼ平面の２次元曲面内を移動する。すなわち、図２で実線で示すロッド１３１の駆動端１３２をサーボ機構が移動させると、ロッド１３１は、破線で示すように第１軸方向および第２軸方向に移動する。これにより、移動端に配設されたビーム光源１２０の方向が変化する。
【００１７】
通信部１４０は、ネットワーク３００を介して遠隔操作装置２００と各種情報の送受信を行うことにより、送信手段および受信手段として作用する。例えば、通信部１４０は、画像データを遠隔操作装置２００に送信し、後述する各種制御情報を遠隔操作装置２００から受信する。
【００１８】
制御部１５０は、上述した撮像部１１０、ビーム光源１２０、方向制御部１３０および通信部１４０の動作を、遠隔操作装置２００から受信する各種制御情報に基づいて制御する。
【００１９】
遠隔操作装置２００は、撮像部１１０により撮像された任意の領域を表示する表示部２１０と、ビーム光源１２０から出力される光線の方向の操作等のユーザによる各種操作入力を検出する操作部２２０と、ネットワーク３００を介してポインタ装置１００と各種情報の送受信を行う通信部２３０と、遠隔操作装置２００の各構成要素を制御する制御部２４０とを少なくとも備える。
【００２０】
表示部２１０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の公知の表示装置から構成され、撮像部１１０が生成した画像データに基づいて、任意の領域を表示する。
【００２１】
操作部２２０は、マウス、キーボード、ジョグシャトル、タッチパネル、トラックパッド等の公知の操作入力検出手段から構成され、ビーム光源１２０から出力される光線の方向の設定、ビーム光源１２０から出力される光線の点灯状態の設定、撮像部１１０の撮像状態の設定、その他の遠隔ポインタシステム１の動作の各種設定等に関する操作入力を検出し、制御部２４０に送出する。
ここで、ビーム光源１２０から出力される光線の方向の設定に関する情報を、方向情報という。
また、ビーム光源１２０から出力される光線の点灯状態の設定には、光線の点灯、点滅、点灯時間、点滅間隔等に関する情報が含まれ、これらの設定に関する情報を点灯情報という。
さらに、撮像部１１０の撮像状態の設定には、撮像の開始、撮像の終了、撮像時間、撮像間隔等に関する情報が含まれ、これらの設定に関する情報を撮像手段制御情報という。
【００２２】
通信部２３０は、制御部２４０の指示に基づいて、ネットワーク３００を介してポインタ装置１００と各種情報の送受信を行うことにより、送信手段および受信手段として作用する。例えば、通信部２３０は、画像データをポインタ装置１００から受信し、方向情報、点灯情報、撮像手段制御情報等の各種制御情報をポインタ装置１００に送信する。
【００２３】
制御部２４０は、操作部２２０が検出したユーザによる操作入力に基づいて各種制御情報を生成し、この各種制御情報で遠隔ポインタシステム１を構成する各構成要素を動作させることにより、遠隔ポインタシステム１全体の動作を制御する。
【００２４】
次に、図３、４を参照して、本実施の形態に係る遠隔ポインタシステム１の動作について説明する。図３は、本実施の形態に係るポインタ装置１００の具体例を示す模式図、図４は、表示部２１０の表示画面の模式図である。
図３では、一例として、ポインタ装置１００が椅子４００に取り付けられており、撮像部１１０およびビーム光源１２０が机５００を含む領域に向けて配設されている。この場合、ポインタ装置１００は、公知の取り付け金具等により椅子４００に取り付けられている。なお、ポインタ装置１００は、例えば壁や天井等の取り付けが可能な場所であるならば、適宜自由に取り付けることができる。
【００２５】
このような状態において、ユーザから撮像部１１０の撮像に関する設定入力を操作部２２０が検出すると、遠隔操作装置２００の制御部２４０は、その設定入力に基づく撮像手段制御情報をポインタ装置１００に送信する。ポインタ装置１００は、その撮像手段制御情報を受信すると、撮像部１１０により撮像を行い、この撮像データを遠隔操作装置２００に送信する。遠隔操作装置２００は、ポインタ装置１００から画像データを受信すると、この画像データに基づいて撮像部１１０が撮影した任意の領域を表示部２１０に表示する。すると、表示部２１０には、撮像部１１０が撮影した任意の領域、すなわち机５００を含む領域が表示される。
ここで、撮像部１１０は、動画または静止画の画像データを、遠隔操作装置２００に送信する。静止画の画像データを送信する場合、ポインタ装置１００は、遠隔操作装置２００から撮像手段制御情報を受信する度に画像データを送信する。これにより、不要な画像データの通信を行わずにすむため、データの処理量や通信量を少なくすることができ、結果として低コスト化およびデータ処理の高速化を実現することができる。
【００２６】
表示部２１０に表示された任意の領域中の所望する箇所を光線で指し示す場合、ユーザによる光線の点灯に関する設定入力を操作部２２０が検出すると、遠隔操作装置２００の制御部２４０は、その設定入力に基づく点灯情報をポインタ装置１００に送信する。ポインタ装置１００は、遠隔操作装置２００から点灯情報を受信すると、ビーム光源１２０から光線を出力する。すると、遠隔操作装置２００の表示部２１０には、図４に示すように、机５００を含む領域とともに机５００上の点（ｘ、ｙ）を指し示す光線が表示される。
【００２７】
表示部２１０に表示された光線を移動させる場合、ユーザによる光線の移動に関する設定入力を操作部２２０が検出すると、遠隔操作装置２００の制御部２４０は、その設定入力に基づく方向情報をポインタ装置１００に送信する。ポインタ装置１００は、方向情報を受信すると、その方向情報に基づいて方向制御部１３０を駆動することによりビーム光源１２０の向きを変え、光線を移動させる。すなわち、方向制御部１３０は、ビーム光源１２０を制御して光線を任意の第１の位置に向けている際に、光線を任意の第２の位置に向けるようにとの方向情報を受信すると、光線を任意の第２の位置に向けるようにビーム光源１２０の向きを制御する。
このように、本実施の形態によれば、ユーザが遠隔地から任意の領域を確認しながら光線の向きを制御することにより、光線で目的物を指し示すことができるので、遠隔地の目的物を容易に特定することができる。
また、本実施の形態によれば、ユーザの指示に基づいて、光線の向きを適宜自由に変更することができるので、とても使い勝手がよい。
【００２８】
なお、本実施の形態において、操作部２２０は、表示部２１０と一体形成されたタッチパネルから形成されるようにしてもよい。このようにすると、光線を移動させる場合に、表示部２１０に表示された目的物に対応する表示部２１０上の箇所を触れるだけで、光線がその目的物を指し示すように移動するので、とても使い勝手がよい。
【００２９】
また、本実施の形態において、ポインタ装置１００は、一定時間間隔で画像データを遠隔操作装置２００に送信するようにしてもよい。これにより、撮像手段制御情報生成のため入力を不要にすることができると共に、データの処理量や通信量を少なくすることができるので、結果として低コスト化およびデータ処理の高速化を実現することができる。
また、本実施の形態において、一定時間間隔で画像データを遠隔操作装置２００に送信する場合、その間隔を適宜自由に設定できるようにしてもよい。この設定は、操作部２２０により撮像部１１０の撮像状態の設定をする際に、設定することができる。これによって、ユーザの好みに応じた時間間隔で画像が表示部２１０に表示されるので、とても使い勝手がよい。
【００３０】
また、本実施の形態において、ポインタ装置１００は、撮像部１１０の向きを変える移動機構を備えるようにしてもよい。これにより、より広範囲に渡る領域を撮像することが可能となる。なお、この場合、ビーム光源１２０および方向制御部１３０も撮像部１１０と共に向きが変わるようにすることが望ましい。これにより、より広範囲に渡る領域において、目的物を光線で指し示すことが可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態において、ポインタ装置１００および遠隔操作装置２００は、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯端末装置に組み込むことも可能である。なお、この場合、ポインタ装置１００は、方向制御部１３０がビーム光源１２０の向きを変更中の際に、向きを変えたり、移動したりしないことが好ましい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザが遠隔地から任意の領域を確認しながら光線の向きを制御することにより、その光線で目的物を指し示すことができるので、遠隔地にある目的物を容易に特定することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、静止画の画像データを送信する場合、撮像手段制御情報を受信する度に画像データを送信することにより、不要な画像データの通信を行わずにすむため、データの処理量や通信量を少なくすることができ、結果として低コスト化およびデータ処理の高速化を実現することができる。
【００３４】
また、本発明によれば、一定時間間隔で画像データを送信することにより、撮像手段制御情報生成のため入力を不要にすることができると共に、データの処理量や通信量を少なくすることができるので、結果として低コスト化およびデータ処理の高速化を実現することができる。
さらに、本発明によれば、画像データを送信する間隔を適宜自由に設定できるので、ユーザの好みに応じた時間間隔で画像が表示されるため、とても使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る遠隔ポインタシステムの構成を示す図である。
【図２】方向制御部１３０の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係るポインタ装置１００の具体例を示す模式図である。
【図４】表示部２１０の表示画面の模式図である。
【符号の説明】
１…遠隔ポインタシステム、１００…ポインタ装置、１１０…撮像部、１２０…ビーム光源、１３０…方向制御部、１３１…ロッド、１３２…駆動端、１３３…支点、１４０…通信部、１５０…制御部、２００…遠隔操作装置、２１０…表示部、２２０…操作部、２３０…通信部、２４０…制御部、３００…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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