(57)【要約】      （修正有）【課題】融通性があり、製造コストの低いリニア・スライド・レール装置を提供する。【解決手段】レールの転がり通路に沿って滑動するスライド台座は両端に端部ブロックを有し、その内部に転がりユニットを収容する。端部ブロックは複数個のブロックを結合してなり、各ブロックはレールの工字形又はＵ字形に合わせて取り替えて使用可能にした。【選択図】図１
0003108371.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
両外側面に長手方向に連続する転がり通路を有して断面ほぼ工字形に形成されているレールと、保持器とその保持器に回転自在に保持された多数の鋼球からなる一対の転がりユニットを内部の両側に備え、前記レールに鞍座するように嵌合されて、前記各転がりユニットの鋼球は前記レールの転がり通路に沿って滑動するスライド台座とを有するリニア・スライド・レール装置において、
前記スライド台座は、その両端に端部ブロックを固着して形成された前記転がりユニットを収容するための空間を有し、
前記各端部ブロックは、中間ブロックと、その両側に結合された左側ブロック及び右側ブロックとからなるモジュールを構成しており、前記左側ブロックと右側ブロックの間に前記転がりユニットが備えられ、前記左側ブロックと右側ブロックは前記レールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項２】
請求項１記載のリニア・スライド・レール装置において、端部ブロックは、中間ブロックの両側に形成された突起を左側ブロック及び右側ブロックに設けられたチャックに嵌合することにより結合してなることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のリニア・スライド・レール装置において、左側ブロック及び右側ブロックの異なる高さの位置にそれぞれ嵌め込み溝を設け、各溝に上支持部材、中支持部材及び下保持部材を嵌め込んで固定し、それらの支持部材に転がりユニットを取り付けたことを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のリニア・スライド・レール装置において、転がりユニットは、両側の端部部材をスぺーサで連結し、その端部部材の間に保持器を固定してなり、端部ブロックの左側ブロック及び右側ブロックはこれに設けられた位置決め柱を前記端部部材の貫通孔に嵌合したのちスライド台座の前後端に取り付けられて、前記左側ブロックと右側ブロックの内側に前記転がりユニットを収容する空間が形成されることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載のリニア・スライド・レール装置において、左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に突出階段が形成されて、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップが保持されていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４記載のリニア・スライド・レール装置において、左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に傾斜面が形成されて、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップが保持されていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項７】
請求項１記載のリニア・スライド・レール装置において、スライド台座とレールとの間に、スライド台座の上端には上支持部材を、内部の側辺には中支持部材及び下支持部材をそれぞれ設け、その両端の間に転がりユニットの収容空間が形成されていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項８】
請求項７記載のリニア・スライド・レール装置において、上支持部材の底面中央に位置決め突出柱を、上防塵薄片の中央に位置決め孔をそれぞれ備えて、位置決め突出柱を位置決め孔に嵌合して、上支持部材と上防塵薄片との両者を結合したことを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項９】
請求項７記載のリニア・スライド・レール装置において、上支持部材の底面中央に間隔バーを設け、その間隔バーの両側面に対称的に横方向に沿って延びる挟み板を設け、上防塵薄片の周縁に形成される薄片を直接に前記挟み板の間に嵌合して、前記上支持部材と前記上防塵薄片との両者を結合したことを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１０】
請求項１記載のリニア・スライド・レール装置において、保持器のスペーサをスライド台座の収容空間に入れると転がりユニットが覆われ、前記スペーサとスライド台座の左側ブロック及び右側ブロックとの間に端部部材が固定され、その端部部材の上下端に突出環が設けられ、前記突出環に前記保持器のスペーサの末端におけるノッチを嵌合して結合される固定ブロックが設けられていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のリニア・スライド・レール装置において、端部部材の上下端に突出環が設けられ、その突出環の両側にそれぞれ挟みブロックが設けられ、二つ挟みブロックの間から内方に引っ込んだ位置に分離された第一薄壁が形成され、保持器のスペーサの端部にも第二薄壁が形成され、その第二薄壁の中段から内向きのロック薄片が形成され、そのロック薄片は二つの分離された第一薄壁の間に嵌合されて、第二薄壁と第一薄壁とが相互に前記突出環のギャップを塞ぐことを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１２】
請求項１０記載のリニア・スライド・レール装置において、端部部材の上下端に突出環を設け、その突出環にギャップを備えるとともに、保持器のスペーサの対応する上下端にも縦方向のギャップを設け、両ギャップを合わせて構成される溝に転がりユニットの保持器を入れて位置決めすることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１３】
請求項１記載のリニア・スライド・レール装置において、転がりユニットは、保持器とその保持器に回転自在に保持された複数の鋼球とから構成され、前記転がりユニットの保持器は断面形状が多角楔状の側翼を有し、前記側翼が垂直中心線に対して位置をずらして配置されていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１４】
両内側面に長手方向に連続する転がり通路を有して断面ほぼＵ字形に形成されているレールと、保持器とその保持器に回転自在に保持された多数の鋼球からなる一対の転がりユニットを内部の両側に備え、前記レールの内側に嵌合されて、前記各転がりユニットの鋼球は前記レールの転がり通路に沿って滑動するスライド台座とを有するリニア・スライド・レール装置において、
前記スライド台座は、その中央に前記レールの長手方向に貫通するボールねじが螺合されているとともに、その両端に端部ブロックを結合して内側に形成された前記転がりユニットを収容するための空間を有し、
前記各端部ブロックは左側ブロック及び右側ブロックとからなり、前記左側ブロックと右側ブロックの間に前記転がりユニットが備えられ、前記左側ブロックと右側ブロックは前記レールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のリニア・スライド・レール装置において、スライド台座の端部ブロックと防塵蓋との間に、含油材が備えられていることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１６】
請求項１４記載のリニア・スライド・レール装置において、ボールねじの外周にも含油材が備えられていることをを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１７】
断面ほぼＵ字形をなし、両内側面に第一転がり通路と第二転がり通路が上下に形成されているレールと、
螺合されたボールねじの回転によりそのボールねじの長手方向に移動されるスライド台座とを有し、
前記転がりユニットは前記レールの各転がり通路と前記スライド台座の転がり通路の間で転動する鋼球と、その鋼球を回転自在に保持する保持器とを有し、前記スライド台座に収容されるものであり、
前記スライド台座を前記レールの内側に嵌合された場合に、前記スライド台座と前記レールの第一転がり通路と第二転がり通路との間にそれぞれ前記転がりユニットの鋼球を共同で挟む転がり通路が形成され、前記第一転がり通路と第二転がり通路の内溝弧面と鋼球の両側との接触弧面がそれぞれ第一接触弧面、第二接触弧面を構成し、その二つの接触弧面と鋼球の中心を通る中点連結線は傾斜し、かつ、前記レールの側壁において相交わることを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【請求項１８】
請求項１７記載のリニア・スライド・レール装置において、レールの両側壁とスライド台座との相互接触部に、硬質材料を設けたことを特徴とするリニア・スライド・レール装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リニア・スライド・レール装置、特に、スライド台座の両端における端部ブロックを部品組立によるモジュール構成として、組立形式を変えることにより異なる形状のレールにも適用できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニア・スライド・レール装置について説明する。図３０に示すリニア・スライド・レール装置１０は、レール１１と、そのレールに沿って滑動するスライド台座１２からなる。スライド台座１２のレール長手方向に対して直角な方向の両側内部に、転動用鋼球１３１（図３１参照）を収容するための室が設けられており、その収容室の末端は端部ブロック１４によりを封じられている。端部ブロック１４の内部には、前記鋼球の移動方向を変更する転がり通路１２１が設けられる。端部ブロック１４の外側にエンドカバー１５を設けてスライド台座１２に固着されている。そして、スライド台座１２と端部ブロック１４との間に形成される転がり通路１２１の中に鋼球１３１が封じ込められている（図３１参照）。また、レール１１の両側にも縦方向に沿ってそれぞれ転がり通路１１１が形成されている。スライド台座１２には、これに設けてある取り付け孔１６により別のワークを取り付けることができる。こうして、ワークはスライド台座１２を介してレール１１の長手方向に移動される。
【０００３】
上記リニア・スライド・レール装置は、スライド台座の端部ブロック１４が一体成型されているので、レール１１に嵌合する凹溝の輪郭の形状はレール１１の転がり通路１１１に符合しなければならない。そうしないと、スライド台座１２がレール１１に沿って円滑に移動することができない。また、端部ブロック１４の製造に関しては、組立時の相互ギャップの誤差の寸法が厳しく制限されるので、常に製造寸法精度を向上しなければならないという困難を招く。
すなわち、図３１に示すように、既存のリニア・スライド・レール装置は、端部ブロック１４とレール１１との間の設計を完全に行えば、適当な広い距離のギャップａが保持される。ところが、ギャップａの距離が大き過ぎると、組立中に転がりユニット（複数の鋼球と、これを保持する保持器の組合わせ体）が絶えずギャップａの誤差のせいで離れるので、生産効率を低下させるという問題がある。
【０００４】
図３２及び図３３に示すように、上述の転がりユニット１３は鋼球１３１とこれを保持する保持器１３３とからなる。保持器１３３には複数のスぺーサ１３２が設けられ、各スぺーサ１３２の間に鋼球１３１を回転自在に収容してある。保持器１３３の側部は面取りのため円弧面１３４とされている。円弧面１３４の面積が小さいので、保持器１３３を端部ブロック１４内で折り曲げた状態で保持される間に絶えず受ける外力の集中のせいで、破断を招く。
【０００５】
図３４に示す他の形式の従来のリニア・スライド・レール１０Ｅは、断面Ｕ字形のレールを用いる。製造時は、レールの断面形状に符合するスライド台座１２、端部ブロック１４の生産用の金型を用意しなければならない。位置決め部１８に伝動用のボールねじ１７を取り付けている。このリニア・スライド・レール装置１０Ｅにおいても、残念ながら、上述のレール１１とスライド台座１２のギャップの問題は依然として存在すると同時に、製造コストも大幅にアップする。
【特許文献１】特になし。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
以上に鑑み、本考案の解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を解消すること、すなわち、レールの異なる形状に容易に対応することができる構成を採用して、リニア・スライド・レール装置の生産能率の向上及び製造コストの低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案は、異なるレールの外形に応じて、端部ブロックの組立方式を変更し、共通の構成要素を交換することで、リニア・スライド・レール装置を構成するようにした。その結果、生産能率が向上し、製造コストを低減することができた。また、端部ブロックの構成を改善することにより、ギャップ問題を解決し、これを有効に制御するので、生産作業時間が短縮され、製造コストを下げることができる。
【０００８】
さらに詳しく説明すると、本考案は、両外側面に長手方向に連続する転がり通路を有して断面ほぼ工字形に形成されているレールと、保持器とその保持器に回転自在に保持された多数の鋼球からなる一対の転がりユニットを内部の両側に備え、前記レールに鞍座するように嵌合されて、前記各転がりユニットの鋼球は前記レールの転がり通路に沿って滑動するスライド台座とを有するリニア・スライド・レール装置において、スライド台座はその両端に端部ブロックを固着して形成された前記転がりユニットを収容するための空間を有し、前記各端部ブロックは、中間ブロックと、その両側に結合された左側ブロック及び右側ブロックとからなるモジュールを構成しており、前記左側ブロックと右側ブロックの間に前記転がりユニットが備えられ、前記左側ブロックと右側ブロックは前記レールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされていることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
上記端部ブロックは、中間ブロックの両側に形成された突起を左側ブロック及び右側ブロックに設けられたチャックに嵌合することにより結合して構成することができる（請求項２）。
【００１０】
左側ブロック及び右側ブロックの異なる高さの位置にそれぞれ嵌め込み溝を設け、各溝に上支持部材、中支持部材及び下保持部材を嵌め込んで固定し、それらの支持部材に転がりユニットを取り付けることができる（請求項３）。
【００１１】
転がりユニットは、両側の端部部材をスぺーサで連結し、その端部部材の間に保持器を固定して構成し、端部ブロックの左側ブロック及び右側ブロックはこれに設けられた位置決め柱を前記端部部材の貫通孔に嵌合したのちスライド台座の前後端に取り付けて、前記左側ブロックと右側ブロックの内側に前記転がりユニットを収容する空間を形成することができる（請求項４）。
【００１２】
左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に突出階段を形成して、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップを保持することが望ましい（請求項５）。
【００１３】
左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に傾斜面を形成して、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップを保持しても良い（請求項６）。
【００１４】
スライド台座とレールとの間に、スライド台座の上端には上支持部材を、内部の側辺には中支持部材及び下支持部材をそれぞれ設けて、その両端の間に転がりユニットの収容空間を形成することができる（請求項７）。
【００１５】
上支持部材の底面中央に位置決め突出柱を、上防塵薄片の中央に位置決め孔をそれぞれ備えて、位置決め突出柱を位置決め孔に嵌合して、上支持部材と上防塵薄片との両者を結合することが望ましい（請求項８）。
【００１６】
上支持部材の底面中央に間隔バーを設け、その間隔バーの両側面に対称的に横方向に沿って延びる挟み板を設け、上防塵薄片の周縁に形成される薄片を直接に前記挟み板の間に嵌合して、前記上支持部材と前記上防塵薄片との両者を結合することが望ましい（請求項９）。
【００１７】
保持器のスペーサをスライド台座の収容空間に入れると転がりユニットが覆われ、前記スペーサとスライド台座の左側ブロック及び右側ブロックとの間に端部部材が固定され、その端部部材の上下端に突出環が設けられ、前記突出環に前記保持器のスペーサの末端におけるノッチを嵌合して結合される固定ブロックが設けられていることが望ましい（請求項１０）。
【００１８】
本考案の他の実施の形態は、端部部材の上下端に突出環が設けられ、その突出環の両側にそれぞれ挟みブロックが設けられ、二つ挟みブロックの間から内方に引っ込んだ位置に分離された第一薄壁が形成され、保持器のスペーサの端部にも第二薄壁が形成され、その第二薄壁の中段から内向きのロック薄片が形成され、そのロック薄片は二つの分離された第一薄壁の間に嵌合されて、第二薄壁と第一薄壁とが相互に前記突出環のギャップを塞ぐことを特徴としている（請求項１１）。
【００１９】
上記のリニア・スライド・レール装置において、端部部材の上下端に突出環を設け、その突出環にギャップを備えるとともに、保持器のスペーサの対応する上下端にも縦方向のギャップを設け、両ギャップを合わせて構成される溝に転がりユニットの保持器を入れて位置決めすることが望ましい（請求項１２）。
【００２０】
また、転がりユニットは、保持器とその保持器に回転自在に保持された複数の鋼球とから構成され、前記転がりユニットの保持器は断面形状が多角楔状の側翼を有し、前記側翼が垂直中心線に対して位置をずらして配置されていることが望ましい（請求項１３）。
【００２１】
本考案のさらに他の実施の形態では、両内側面に長手方向に連続する転がり通路を有して断面ほぼＵ字形に形成されているレールと、保持器とその保持器に回転自在に保持された多数の鋼球からなる一対の転がりユニットを内部の両側に備え、前記レールの内側に嵌合されて、前記各転がりユニットの鋼球は前記レールの転がり通路に沿って滑動するスライド台座とを有するリニア・スライド・レール装置において、前記スライド台座は、その中央に前記レールの長手方向に貫通するボールねじが螺合されているとともに、その両端に端部ブロックを結合して内側に形成された前記転がりユニットを収容するための空間を有し、前記各端部ブロックは左側ブロック及び右側ブロックとからなり、前記左側ブロックと右側ブロックの間に前記転がりユニットが備えられ、前記左側ブロックと右側ブロックは前記レールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされていることを特徴としている（請求項１４）。
【００２２】
上記スライド台座の端部ブロックと防塵蓋との間には、含油材が備えられていることが望ましい（請求項１５）。
【００２３】
ボールねじの外周にも含油材が備えられていることが望ましい（請求項１６）。
【００２４】
本考案のさらに別の実施の形態は、断面ほぼＵ字形をなし、両内側面に第一転がり通路と第二転がり通路が上下に形成されているレールと、螺合されたボールねじの回転によりそのボールねじの長手方向に移動されるスライド台座とを有し、前記転がりユニットは前記レールの各転がり通路と前記スライド台座の転がり通路の間で転動する鋼球と、その鋼球を回転自在に保持する保持器とを有し、前記スライド台座に収容されるものであり、前記スライド台座を前記レールの内側に嵌合された場合に、前記スライド台座と前記レールの第一転がり通路と第二転がり通路との間にそれぞれ前記転がりユニットの鋼球を共同で挟む転がり通路が形成され、前記第一転がり通路と第二転がり通路の内溝弧面と鋼球の両側との接触弧面がそれぞれ第一接触弧面、第二接触弧面を構成し、その二つの接触弧面と鋼球の中心を通る中点連結線は傾斜し、かつ、前記レールの側壁において相交わることを特徴としている（請求項１７）。
【００２５】
上記リニア・スライド・レールにおいて、レールの両側壁とスライド台座との相互接触部に、硬質材料を設けることが望ましい（請求項１８）。
【考案の効果】
【００２６】
請求項１の考案によれば、端部ブロックが中間ブロックとその両側に結合された左側ブロック及び右側ブロックとからなるモジュールを構成しており、左側ブロックと右側ブロックの間に転がりユニットが備えられ、その左側ブロックと右側ブロックはレールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされているので、レールの形状の相違に関わりなく、スライド台座、転がりユニット及び中間ブロックの共通利用が可能であり、従って、製造コスト低減及び組立の容易化の効果が得られる。
【００２７】
請求項２の考案によれば、端部ブロックは中間ブロックの両側に形成された突起を左側ブロック及び右側ブロックに設けられたチャックに嵌合することにより結合してなるから、端部ブロックの組立が容易である。
【００２８】
請求項３の考案によれば、左側ブロック及び右側ブロックの異なる高さの位置にそれぞれ嵌め込み溝を設け、各溝に上支持部材、中支持部材及び下保持部材を嵌め込んで固定し、それらの支持部材に転がりユニットを取り付けるので、転がりユニットの取り付けが簡単でかつ堅固に行うことができる。
【００２９】
請求項４の考案によれば、端部ブロックの左右のブロックはこれに設けられた位置決め柱を前記端部部材の貫通孔に嵌合したのちスライド台座の前後端に取り付けられて、左右のブロックの内側に転がりユニットを収容する空間が形成されているので、スライド台座を分割されたブロックの結合により構成する場合にも、転がりユニットの取り付けが容易であり、製造コスト低減に寄与する。
【００３０】
請求項５及び６の考案によれば、左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に突出階段が形成されて、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップが保持され、又は左側ブロックと右側ブロックのレールに近い箇所に傾斜面が形成されて、端部ブロックとレールとの間に適当なギャップが保持されているので、スライド台座がレールに沿って円滑に滑動することができる。
【００３１】
請求項７の考案によれば、スライド台座とレールとの間に、スライド台座の上端には上支持部材を、内部の側辺には中支持部材及び下支持部材をそれぞれ設け、その両端の間に転がりユニットの収容空間が形成されているから、転がりユニットは非常に大きな強度をもって保持される。
【００３２】
請求項８の考案によれば、上支持部材の底面中央に設けられた位置決め突出柱を、上防塵薄片の中央に設けられた位置決め孔に嵌合して上支持部材と上防塵薄片との両者を結合するので、両者の正確確実な結合状態が得られる。
【００３３】
請求項９の考案によれば、上支持部材の底面中央の間隔バーの両側面に対称的に横方向に沿って延びる挟み板の間に、上防塵薄片の周縁に形成された薄片を直接に嵌合して、上支持部材と上防塵薄片との両者を結合するので、この結合構造によっても容易、確実な結合が可能である。
【００３４】
請求項１０の考案によれば、スライド台座の左側ブロック及び右側ブロックとの間に固定された転がりユニットの端部部材の上下端の突出環に設けられている固定ブロックを保持器のスペーサの末端におけるノッチを嵌合して結合されるので、端部部材とスペーサとの結合が簡単正確に行うことができ、生産能率が向上する。
【００３５】
請求項１１の考案によれば、端部部材の上下端に設けられた突出環の両側にそれぞれ挟みブロックが設けられ、その二つ挟みブロックの間から内方に引っ込んだ位置に分離された第一薄壁が、保持器のスペーサの端部にも第二薄壁がそれぞれ形成され、その第二薄壁の中段に形成された内向きのロック薄片を二つの分離された第一薄壁の間に嵌合させて、第二薄壁と第一薄壁とで相互に突出環のギャップを塞ぐので、場所を取らずに、体裁良く端部部材とスペーサの結合ができる。
【００３６】
請求項１２の考案によれば、端部部材の上下端に設けられた突出環のギャップと、保持器のスペーサの対応する上下端に設けられた縦方向のギャップを合わせて構成される溝に転がりユニットの保持器を入れて位置決めするので、転がりユニットの取り付けが容易になる。
【００３７】
請求項１３の考案によれば、転がりユニットの保持器の側翼は断面形状が多角楔状であるので、鋼球支持強度が大きく、また、両側の側翼は垂直中心線に対して位置をずらして配置されているので、レールの上下二段に鋼球による接触弧面を、その接触弧面と鋼球の中心を通る直線が交差するように設ける場合にも、保持器が鋼球の転動の障害になることがない。
【００３８】
請求項１４の考案によれば、端部ブロックが左側ブロック及び右側ブロックとからなり、その左側ブロックと右側ブロックはレールの輪郭形状の違いに応じて交換可能とされているので、レールの形状の相違に関わりなく、スライド台座及び転がりユニットの共通利用が可能である。従って、製造コスト低減及び組立の容易化の効果が得られる。
【００３９】
請求項１５の考案によれば、スライド台座の端部ブロックと防塵蓋との間に含油材が備えられているから、スライド台座の滑動に対して潤滑効果が得られる。
【００４０】
請求項１６の考案によれば、ボールねじの外周にも含油材が備えられているので、さらに潤滑効果がさらに向上する。
【００４１】
請求項１７の考案によれば、スライド台座がレールの内側に嵌合された場合に、スライド台座とレールの第一転がり通路と第二転がり通路との間にそれぞれ転がりユニットの鋼球を共同で挟む転がり通路が形成され、第一、第二転がり通路の内溝弧面と鋼球の両側との接触弧面がそれぞれ第一、第二接触弧面を構成し、その二つの接触弧面と鋼球の中心を通る中点連結線は傾斜し、かつ、レールの側壁において相交わるので、ワークからスライド台座に掛かる負荷が各接触弧面に広く分散されるため、スライド・レール、特にスライド台座の耐付加強度が著しく増大する。
【００４２】
請求項１８の考案によれば、レールの両側壁とスライド台座との相互接触部に硬質材料を設けたので、スライド・レール、特にスライド台座の耐付加強度がさらに増大する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００４３】
次に、本考案の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１は本考案のリニア・スライド・レール装置の分解斜視図、図２はスライド台座に取り付けられる転がりユニットとこれを保持する端部ブロックの一部の斜視図、図３は同端部ブロックの一つの構成要素である右ブロックの斜視図、図４は端部ブロックとレールの嵌合状態を示す正面図、図５はスライド台座の内部支持機構の一部を示す分解斜視図、図６は同内部支持機構と端部ブロックとの結合関係を説明する斜視図、図７及び図８は支持機構の組立構造の一例を説明する要部の斜視図、図９及び図１０は支持機構の組立構造の他の例を説明する要部の斜視図、図１１及び図１２は転がりユニットの構成の一部を説明する斜視図、図１３及び図１４は端部ブロックに転がりユニットが取り付けられた状態を説明する斜視図、図１５は転がりユニットの鋼球保持器の斜視図、図１６は同保持器の側面図、図１７及び図１９は保持器の他の例を示す側面図、図１８は図１７の鋼球保持器を用いる転がりユニットを取り付けたリニア・スライド・レール装置の側面図である。
【００４４】
本考案に係るリニア・スライド・レール装置は、図１に示すように、基本的には、レール２０と、スライド台座３０と、一対の転がりユニット４０と、二つの端部ブロック５０と、二つの防塵蓋６０とから構成されている。
【００４５】
レール２０は、任意の断面形状を有することができるが、図１に示す例では、断面形状が工字形である。レール２０には、その両側に縦方向に連続する転がり通路２１が形成されている。スライド台座３０はレール２０に鞍座した状態に嵌合してレールに沿って滑動することができる。スライド台座３０の内部には、転がりユニット４０を収容する収容空間３１が設けられ、その中に転がりユニット４０が設けられている。そして、転がりユニット４０は、レール２０の転がり通路２１とスライド台座の収容空間３１との間で転がるようになっている。それにより、スライド台座３０はレール２０に沿って移動することができる。
【００４６】
スライド台座の収容空間３１の両端を端部ブロック５０により封じることにより、転がりユニット４０の回転通路が形成されている。
【００４７】
端部ブロック５０は、中間ブロック５１と二つ対称形の左側ブロック５２及び右側ブロック５３とから構成されている。中間ブロック５１をスライド台座３０にセットしたあとで、中間ブロック５１の末端における防塵蓋６０に、含油材６１を挟むことで、転がりユニット４０がより円滑に移動できる。
【００４８】
端部ブロック５０はスライド台座３０の前後端の垂直面３２に接続してある。図２、図３、図４に示すように、中間ブロック５１の両側に、突起５１１、５１２が形成されている。また、左側ブロック５２と右側ブロック５３にそれら突起５１１、５１２を挟むためのチャック５２１、５３１が設けられている。中間ブロック５１はボルトでスライド台座３０にねじ込まれる。左側ブロック５２、右側ブロック５３は、図２に示すように、位置決め孔柱５２２、５２３（図１参照）を端部部材４２にはめ込んだあとで、スライド台座３０にはめ込む。さらに、ボルトで防塵蓋６０とともにスライド台座３０の前後端に取り付ける。左側ブロック５２、右側ブロック５３は内側に回転通路５７を有する。これらの回転通路を向き合わせた状態でスライド台座３０の収容空間３１と符合させて、共同で転がりユニット４０の案内手段を構成している。
【００４９】
上述の構造において、中間ブロック５１は図１、図４に示すように、スライド台座３０の垂直面３２に接続されている。レール２０の広さに応じて、適当なサイズの左側ブロック５２、右側ブロック５３を選択し、中間ブロック５１の両側における突起５１１、５１２に結合する。このようにして、端部ブロック５０の構成部品を置換又は変更したい場合は、損壊した部品だけ（中間ブロック５１、左側ブロック５２、又は右側ブロック５３）を単独で取り替えることができる。従って、保守の利便性があるだけでなく、製造コストを削減することができる。
【００５０】
スライド台座３０とレール２０の組合わせ関係について説明する。スライド台座３０の凹部上端に転がりユニット４０の上支持部材７４を設け、同じく凹部側辺には中支持部材７２と下支持部材７３とを設けてあるので、転がりユニット４０は動いているうちに、スライド台座の収容空間３１から落ちることなく保持されている。上支持部材７４の下縁に上防塵薄片７１が貼り付けてあるので、塵埃が収容空間３１とレールの転がり通路２１との間に入って鋼球の円滑な転動に影響を与えることが防止されている。上支持部材７４の両端に挿入部７４１が形成され、中支持部材７２の両端にも挿入部７２１が形成され、下支持部材７３の両端にも挿入部７３１が形成されている。各挿入部に対応して左側ブロック５２、右側ブロック５３に嵌め合い溝５４、５５、５６を設けてあるので、相互に嵌め込むことにより接続される。
【００５１】
図５ないし図８に示すように、上支持部材７４の底面中央には間隔バー７４２が設けられ、間隔バー７４２の両側に位置決め用突起７４３が設けられている。上防塵薄片７１には間隔バー７４２に対応する溝７１１及び位置決め孔７１２が備えてあるので、溝７１１及び位置決め孔７１２を上防塵薄片７１の間隔バー７４２、位置決め用突起７４３に嵌め合うと、上防塵薄片７１と上支持部材７４との両者が結合される。
【００５２】
図９及び図１０に示された他の接続構造を説明する。他の実施例による上支持部材７４の底面中央にも間隔バー７４２を設けてあり、その間隔バー７４２の上端両側面に対称形に横方向に延びる挟み板７４４が設けてある。図１０に示すように、他の形態の上防塵薄片７１は溝７１１の周縁における薄片７１３を直接に挟み板７４４の間に嵌め込む。それにより、上支持部材７４と上防塵薄片７１との位置決め目的を達成している。
【００５３】
図１と図１６に示すように、転がりユニット４０は、保持器用の四つのスペーサ４１と四つの端部部材４２を含む。スペーサ４１をスライド台座３０の収容空間３１に入れると、転がりユニット４０の外縁が覆われる。スペーサ４１の両端はそれぞれ端部部材４２に嵌合される。図１に示すように、端部部材４２は右側ブロック５３又は左側ブロック５２の内面に敷かれる。端部部材４２の上下端には案内孔４２１及び突出環４２２が設けてある。突出環４２２には固定用突起４２３が備えてある。固定用突起４２３をスペーサ４１の末端におけるノッチ４１１に嵌合して結合することができる。結合すると、案内孔４２１はスペーサ４１の内孔と合致する。
【００５４】
図１１に示すように、端部部材４２には貫通孔４２６がある。この貫通孔に図２に示す右側ブロック５３の孔柱５３２を嵌合すると、位置決めの効果が発揮される。そうすると、案内孔４２１が右側ブロック５３（又は左側ブロック５２）の回転通路５７に連通するので、転がりユニット４０は保持器のスペーサ４１、端部部材４２、回転通路５７の間で循環運動することができる。
【００５５】
図１及び図１１において、端部部材４２の上下端に設けられた突出環４２２にギャップ４２７が形成されている。同時に、保持器のスペーサ４１の対応する上下端にも縦方向のギャップ４１４が設けてある。ギャップ４２７と縦方向のギャップ４１４を合わせると溝が形成され、その溝に転がりユニット４０のスペーサ４１を嵌合して位置決めをすることができる。案内孔４２１はこれにスペーサ４１を嵌合することにより、有効に転がりユニット４０と通路３１とを離間する。それにより、鉄屑など塵埃が入ることを防ぐばかりでなく、摩擦音を減らして順調に稼働すると言う効果もある。
【００５６】
図１２は、保持器のスペーサ４１と端部部材４２とのもう一つの結合態様を示す。端部部材４２の突出環４２２の両側に、それぞれ挟みブロック４２４が設けられている。二つの挟みブロック４２４の間から互いに対向する方向に延長する分離された第一薄壁４２５が設けられている。また、スペーサ４１の両端部に第二薄壁４１２設けられている。第二薄壁４１２の中段から内向するロック薄片４１３が形成されている。ロック薄片４１３は二つの分離された第一薄壁４２５の間に嵌め込まれる。そして、第二薄壁４１２と第一薄壁４２５は相互に環４２２のギャップを塞ぎ、かつ、スペーサ４１と端部部材４２とを相互に接合させる。
【００５７】
図１３に例示するように、本考案の端部ブロック５０には、レール２０に近い箇所に突出階段ｃが形成されている。これにより、端部ブロック５０とレール２０との間に適当なギャップｂが確保されるほかに、転がりユニット４０も良く支持されるため、端部ブロックがレールから離れる現象も発生しにくい。図１４に示すように、突出階段ｃを傾斜面ｄのように設計変更しても良い。そうすると、端部ブロック５０とレール２０との間に適当なギャップｂが充分に補われるので、転がりユニット４０の優れた支持効果が生じる。
【００５８】
図１５及び図１６に例示するように、本考案の転がりユニット４０は、複数の鋼球４０１を保持器４０３のスぺーサ４０２により回転自在に保持してなっている。保持器４０３は、断面多角形楔状の側翼４０４を有する。側翼４０４は従来の保持器１３３の円弧面１３４（図３２、図３３参照）よりも断面積が大きいので、保持器４０３とスぺーサ４０２による鋼球保持強度を向上する。
【００５９】
図１７に示すように、転がりユニット４０の両側の側翼４０４を異なる垂直線面ｅ上に位置するように設けて、両側翼４０４の中心点が相互に鋼球４０１の中心線の両側にずれて、ギャップｆを形成するようにしても良い。このように構成した場合は、図１８に示すように、スライド台座３０に取り付けたときに、より大きいプレート空間４０５ができる。結局、両側翼４０４の間の抗力を増加させ、支持強度を向上させることができる。
【００６０】
図１９は、本考案の保持器４０３の側翼４０４が多角形楔状の断面形状を有する場合の他の例を示す。この例は、従来の保持器よりも支持プレートの断面積ｇが大きいので、全体的に優れた耐折曲強度を有する。
【００６１】
図２０及び図２１は、本考案の他の形態のリニア・スライド・レール装置の実施例を示す。この実施例は、主としてＵ字形のレール８０及びそのレール８０の内側に沿って滑動するスライド台座８１からなっている。スライド台座８１の内部には、転がりユニット８２が移動するための収容空間８１１が設けられている。スライド台座８１の中央にボールねじ８３が螺合されている。そのボールねじの回転によりスライド台座８１が移動される。収容空間８１１の両端は端部ブロック８４により封じられている。端部ブロックの外部は防塵蓋８５（図２２参照）を介してスライド台座８１に取り付けられている。また、レール８０の内壁には、縦方向に沿って転がり通路８０１が形成されている。端部ブロック８４は直接に左側ブロック５２と右側ブロック５３とを組立て、接続して作られている（図２１参照）。
【００６２】
図２１及び図２３に示すように、端部ブロック８４と防塵蓋８５との間に含油材６１が挟まれている。これにより、転がりユニット８２が収容空間８１１で転がるときに潤滑効果が得られ、スライド台座８１がスムーズに移動できる。ボールねじ８３の外周も含油材８３１で覆われているので、潤滑効果をアップさせる目的が遂げられる。
【００６３】
図２４に示すように、本実施例は、レール８０の凹溝の断面形状に応じて、前記左側ブロック５２と右側ブロック５３の左右位置を切り替える。そして、端部ブロックにおけるレール８０の上転がり通路８０１に対応する収容空間は上記変更により外側に設置される。また、レール８０とスライド台座８１との接触面にも、滑動できるように、保持器８６と防塵薄片８７を設ける。端部ブロック、転がりユニット、保持器などの細部構造は前述のものとほぼ同じであるので、詳しい説明は省略する。そうすると、端部ブロック用の金型を新たに必要としないので、その運用上のフレキシビリティーに富んでいる。
【００６４】
図２５は、本考案のリニア・スライド・レール装置がＵ形レール８０と、スライド台座８１とから構成される場合に、スライド台座８１を外側の収容空間８１１とＵ形レール８０の内側壁との間に挟むことにより鋼球４０１の転がり通路を形成するようにした例を示している。また、図２６に示すように、Ｕ形レール８０の両側壁８０２、８０３の内面には、スライド台座８１の形状に対応するように、第一転がり通路８０４と第二転がり通路８０５とを設ける。各側の第一転がり通路８０４及び第二転がり通路８０５の中にそれぞれ鋼球４０１を配設する。スライド台座８１の上部に取り付け孔１６が配置されて、載せたワークの位置決めをするようになっている。ボールねじ８３はスライド台座８１の中央に設けられるので、スライド台座８１は鋼球４０１の案内で、直接に、レール８０とスライド台座８１との間の第一転がり通路８０４及び第二転がり通路８０５に沿って直線的に移動できる。
【００６５】
図２６の円で囲まれた部分を拡大した図２７に明示されているように、鋼球４０１が第一転がり通路８０４又は第二転がり通路８０５を転がり通路と収容空間に挟まれて転がるときに、その凹弧面と鋼球４０１の両側との接触面がそれぞれ第一接触弧面９１と第二接触弧面９２を形成する。それらの弧面と鋼球の中心とを通る二つの中点連結線ｈは傾斜角度になる。中点連結線ｈが側壁８０３（側壁８０２も同じ）に相交わるので、第一転がり通路８０４及び第二転がり通路８０５と鋼球４０１との接触弧面の中点連結線ｈは、図２６のように、支持の交差点Ｃ，Ｄを形成する。結局、Ｕ形レール８０の両側壁とスライド台座８１は優れた負荷支持面を形成する。
【００６６】
図２８及び図２９は、上述されたＵ形レール８０の両側壁とスライド台座８１との相互接触箇所に硬質材料９０を備えたものである。その硬質材料９０は高耐磨耗、高強度、高硬度などの特性を有するもので作られている。硬質材料９０は、第一転がり通路８０４及び第二転がり通路８０５と鋼球４０１との接触弧面の箇所に、図２９に示すように、それぞれ第一接触弧面９１、第二接触弧面９２を形成する。前の例と同様に、第一転がり通路８０４、第二転がり通路８０５、鋼球４０１の接触弧面は相互に硬質材料９０の中に、支持の交差点Ｃ，Ｄを形成する。その結果、Ｕ形レール８０のスライド台座８１の負荷支持強度を有効に向上する。また、硬質材料９０には、スチール、アルミニウム合金材料、高分子材料、焼結合金材料を選択してもよい。製造するときは、支持交差点Ｃ，Ｄの間の局部だけに硬質材料９０を使用するので、材料コスト削減の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本考案の理想形の実施例の分解斜視図。
【図２】同実施例における左側ブロック及び右側ブロックと転がりユニットとの結合状態を示す斜視図。
【図３】同実施例の右側ブロックの斜視図。
【図４】同じく、端部ブロックとレールの結合状態を示す側面図。
【図５】同端部ブロックの保持器の一例を示す一部省略斜視図。
【図６】同端部ブロックの右側ブロックと保持器との組立図。
【図７】同保持器の上支持部材の外観を示す一部の斜視図。
【図８】同上支持部材と上防塵薄片との組立図。
【図９】上支持部材の他の例を示す斜視図。
【図１０】同上支持部材と上防塵薄片との組立図。
【図１１】本考案による保持器のスペーサと端部部材との組立図。
【図１２】本考案の他の実施例における保持器のスペーサと端部部材との組立図。
【図１３】本考案の一実施例によるスライド台座の右側ブロックの一部の断面図。
【図１４】本考案の他の実施例によるスライド台座の右側ブロックの一部の断面図。
【図１５】本考案による転がりユニットの斜視図。
【図１６】同転がりユニットの側面図。
【図１７】転がりユニットの他の形状の例を示す側面図。
【図１８】図１７の転がりユニットをリニア・スライド・レール装置に用いた場合の側面図。
【図１９】本考案の保持器の面積と従来の保持器の面積を対比的に示す側面図。
【図２０】本考案による他のタイプのリニア・スライド・レール装置の外観を示す斜視図。
【図２１】図２０のリニア・スライド・レール装置の一部を破断して示す斜視図。
【図２２】図２０のリニア・スライド・レール装置の端部ブロックの斜視図。
【図２３】図２０のリニア・スライド・レール装置の平面図。
【図２４】図２０のリニア・スライド・レール装置の側面図。
【図２５】本考案のさらに他の実施例のリニア・スライド・レール装置の斜視図。
【図２６】図２５の横断面図。
【図２７】図２５の円部分の拡大図。
【図２８】図２５の他の例の横断面図。
【図２９】図２８の円部分の拡大図。
【図３０】従来のリニア・スライド・レール装置の構造を示す斜視図。
【図３１】同リニア・スライド・レール装置の一部の断面図。
【図３２】同リニア・スライド・レール装置の転がりユニットを示す斜視図。
【図３３】同転がりユニットの側面図。
【図３４】従来の他のタイプのリニア・スライド・レール装置の構造を示す説明図。
【符号の説明】
【００６８】
２０    レール
２１    転がり通路
３０    スライド台座
３１    収容空間
４０    転がりユニット
４０１  鋼球
４０２  スぺーサ
４０３  保持器
４１    保持器のスペーサ
４２    端部部材
４２１  案内孔
４２２  環
５０    端部ブロック
５１    中間ブロック
５２    左側ブロック
５３    右側ブロック
５１１、５１２  突起
５２１、５３１  チャック
５４、５５、５６  嵌め込み溝
５２２、５３２    位置決め孔柱
５７    回転通路
６０    防塵蓋
６１、８３１  含油材
７２    中支持部材
７３    下支持部材
７４    上支持部材
７４２  間隔バー
７４１、７３１、７２１  挿入部
８０    Ｕ形レール
８０１    転がり通路側壁
８０４    第一転がり通路
８０５    第二転がり通路
８１      スライド台座
８１１    収容空間
８２      転がりユニット
８３      鋼球
８３１    含油材
８４      端部ブロック
８５      防塵蓋
８６      保持器
９０      硬質材料
【図１】
0003108371.tif 000003
【図２】
0003108371.tif 000004
【図３】
0003108371.tif 000005
【図４】
0003108371.tif 000006
【図５】
0003108371.tif 000007
【図６】
0003108371.tif 000008
【図７】
0003108371.tif 000009
【図８】
0003108371.tif 000010
【図９】
0003108371.tif 000011
【図１０】
0003108371.tif 000012
【図１１】
0003108371.tif 000013
【図１２】
0003108371.tif 000014
【図１３】
0003108371.tif 000015
【図１４】
0003108371.tif 000016
【図１５】
0003108371.tif 000017
【図１６】
0003108371.tif 000018
【図１７】
0003108371.tif 000019
【図１８】
0003108371.tif 000020
【図１９】
0003108371.tif 000021
【図２０】
0003108371.tif 000022
【図２１】
0003108371.tif 000023
【図２２】
0003108371.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
0003108371.tif 000026
【図２５】
0003108371.tif 000027
【図２６】
0003108371.tif 000028
【図２７】
0003108371.tif 000029
【図２８】
0003108371.tif 000030
【図２９】
0003108371.tif 000031
【図３０】
0003108371.tif 000032
【図３１】
0003108371.tif 000033
【図３２】
0003108371.tif 000034
【図３３】
0003108371.tif 000035
【図３４】
0003108371.tif 000036