(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が体勢を変えることなく肢体各部のマッサージが行なえるとともに、使用者の姿勢に応じた最適な状態でマッサージしうるマッサージ装置を提供する。【解決手段】駆動機に駆動され使用者の肢体をマッサージするマッサージ体を具えるマッサージ手段５と、昇降できかつ上昇に際して前端縁を下に傾ける首振り昇降動作を行う昇降部６を有する持上げ台７とからなり、前記昇降部に、前記マッサージ手段を設けたことを特徴とする。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動機に駆動され使用者の肢体をマッサージするマッサージ体を具えるマッサージ手段と、昇降できかつ上昇に際して前端縁を下に傾ける首振り昇降動作を行う昇降部を有する持上げ台とからなり、
前記昇降部に、前記マッサージ手段を設けたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記昇降部は、首振り昇降動作が前記使用者から近離する近離往復動を含むことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記持上げ台は、静止面に載置される基枠部と、該基枠部で起倒可能に下端部を支持される第１のリンクと、該第１のリンクよりも短寸の第２のリンクと、第１、第２のリンクの上端部を繋ぐ前記昇降部とからなり、
かつ前記第１のリンクの上端部は、前記前端縁側とは逆の後端縁側で前記昇降部を支持するとともに、
前記第１のリンク、又は第２のリンクを駆動して起倒する持上げ駆動器を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記第１のリンク、第２のリンクは、該第１、第２のリンクが交差することなく上下端部が前記昇降部、基枠部に移動不能に枢着された四節連鎖を構成し、かつ前記第１のリンクを第２のリンクよりも後端側に位置させてなる請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記第１のリンク、第２のリンクは、それらの下端部の一方が前記基枠部に移動不能に枢着され他方が基枠部と相対移動可能にすべり支持され、上端部の一方が前記昇降部に移動不能に枢着され他方が昇降部と相対移動可能にすべり支持されるとともに、該第１、第２のリンクを交差させかつ交差部分を枢支したシザースリンク機構を構成し、
さらに、前記第１のリンクはその上端部が後端側に向くことを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記昇降部は枠体、又はマッサージ手段の枠ケースからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記マッサージ手段は、広狭を繰り返す１対の押圧盤を含み、かつ肢体をシートを介してマッサージするマッサージ体を具えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マッサージ体を各種の姿勢に変化させて、使用者の肢体を効果的にマッサージしうるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動器を用いて動作するマッサージ体により、使用者の肢体などを押圧してマッサージするマッサージ器は、疲労した部位を集中してマッサージでき、しかも小型化されて取り扱いが便利なことから汎用されている。
【０００３】
本考案者は、マッサージ効果を更に高めるための改良を行い、駆動機により回転する回転軸の回転とともに、足など使用者のマッサージ部位を押圧するマッサージ手段を有し、かつこのマッサージ手段を前記回転軸に直行する向きに往復動させるマッサージ装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特願２００４−２９４０９５号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記マッサージ装置は、マッサージ手段が回転軸の直行方向に往復動することによりマッサージ部位を移動する押圧部が、刺激を変化させてマッサージ効果を高めるものの、マッサージ手段の高さ、及び押圧方向が一定であるため、マッサージ刺激の変化には限界がある。更には上肢、下肢などマッサージ部位を替える時には、使用者が体勢を入れ替え、或いはマッサージ装置を載置台上に載せて使用するなどの取り扱い操作が要求され、使い勝手上更なる改良が必要とされていた。
【０００６】
本考案は、首振り昇降動作を行う昇降部に、マッサージ手段を設けることを基本とし、使用者が体勢を変えることなく肢体各部のマッサージが行なえるとともに、使用者の姿勢に応じた最適な状態でマッサージしうるマッサージ装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に係る考案では、駆動機に駆動され使用者の肢体をマッサージするマッサージ体を具えるマッサージ手段と、昇降できかつ上昇に際して前端縁を下に傾ける首振り昇降動作を行う昇降部を有する持上げ台とからなり、前記昇降部に、前記マッサージ手段を設けたことを特徴とする。  
【０００８】
請求項２に係る考案においては、前記昇降部は、首振り昇降動作が前記使用者から近離する近離往復動を含み、また請求項３に係る考案では、前記持上げ台は、静止面に載置される基枠部と、該基枠部で起倒可能に下端部を支持される第１のリンクと、該第１のリンクよりも短寸の第２のリンクと、第１、第２のリンクの上端部を繋ぐ前記昇降部とからなり、かつ前記第１のリンクの上端部は、前記前端縁側とは逆の後端縁側で前記昇降部を支持するとともに、前記第１のリンク、又は第２のリンクを駆動して起倒する持上げ駆動器を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る考案においては、前記第１のリンク、第２のリンクは、該第１、第２のリンクが交差することなく上下端部が前記昇降部、基枠部に移動不能に枢着された四節連鎖を構成し、かつ前記第１のリンクを第２のリンクよりも後端側に位置させ、また請求項５に係る考案では、前記第１のリンク、第２のリンクは、それらの下端部の一方が前記基枠部に移動不能に枢着され他方が基枠部と相対移動可能にすべり支持され、上端部の一方が前記昇降部に移動不能に枢着され他方が昇降部と相対移動可能にすべり支持されるとともに、該第１、第２のリンクを交差させかつ交差部分を枢支したシザースリンク機構を構成し、さらに、前記第１のリンクはその上端部が後端側に向くことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る考案においては、前記昇降部は枠体、又はマッサージ手段の枠ケースからなり、また請求項７に係る考案では、前記マッサージ手段は、広狭を繰り返す１対の押圧盤を含み、かつ肢体をシートを介してマッサージするマッサージ体を具えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１に係る考案においては、昇降部に設けられるマッサージ手段は、昇降可能、かつ使用者側を下にした首振り動作可能に構成されるため、使用者が姿勢を変えなくても、マッサージ体の側を移動させて広い範囲のマッサージ部位をマッサージでき、しかもマッサージ体の角度が変化して、マッサージ圧の方向も変化するためマッサージ効果が向上する。また、上肢、下肢の使い分け、起き伏しの両姿勢、或いは高さが異なる着座姿勢など、あらゆる使用状況に対応し、マッサージ体を最適の高さ、角度に調整できる。
【００１２】
請求項２に係る考案では、マッサージ体は、高さ、角度に加え、使用者との距離を可変に形成されるため、マッサージ体の調整範囲が拡大し、マッサージ効果が高まる。請求項３に係る考案のように、持上げ台が、後端縁側で前記昇降部を支持する第１のリンク１０と、該第１のリンクよりも短寸の第２のリンク１１とを含み構成され、しかも第１、又は第２のリンクを起倒する持上げ駆動器を設けると、この駆動器の駆動を受けてマッサージ手段をスムースに首振り昇降動作させることができる。
【００１３】
請求項４に係る考案においては、前記第１、第２のリンクが四節連鎖を構成するため、駆動器の駆動に従いマッサージ手段が略等速で円滑な首振り昇降動作する。その結果、マッサージ体の高さ、角度などを簡単正確に調整できる。また請求項５に係る考案のように、第１、第２のリンクが、相互の交差部分を枢支させたシザースリンク機構を形成すると、駆動器の駆動により傾動を伴った安定した昇降動作が得られる。
【００１４】
請求項６に係る考案では、枠体、又は枠ケースを昇降部とするので、部品点数が減ることにより軽量化が図れるとともにメカトラブルを減じることができる。また請求項７に係る考案のように、広狭を繰り返す１対の押圧盤を含むマッサージ手段を昇降部に設けて首振り昇降させると、上肢下肢を含む肢体を高低を変化させつつ種々の角度から有効にマッサージすることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本考案の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１に示すように、マッサージ装置１は、脚部又は腕を含む使用者の肢体３をマッサージするマッサージ手段５と、このマッサージ手段５を昇降可能に支持する持上げ台７とを具える。なお本明細書で前記肢体３とは、使用者の大腿、下腿などの脚、足、上腕、下腕、手などの上肢を含めるものとする。
【００１６】
前記マッサージ手段５は、駆動機２により駆動されて前記肢体３をマッサージするマッサージ体４を有し、本形態では図７、８に示すように、マッサージ体４を動作させる駆動機２、前記マッサージ体４に加わる負荷を支えるとともにマッサージ体４に駆動機２の回転を伝達する回転軸２１、及びこの回転軸２１の両端を回転可能に軸止するとともにマッサージ体４を収容する支持枠２５とを含み構成されたものを例示している。
【００１７】
前記回転軸２１は、水平にのび、ＤＣモータを用いた駆動機２からラックピニオン機構を介して駆動力が減速伝達されて回転する。また本形態のマッサージ体４は、一対が対峙して配置される押圧盤１６、１６と、この押圧盤１６の間に配置される筒状体２２とを含み構成される。前記押圧盤１６は、図７、１０に示すように、前記回転軸２１に相対回転不能に外嵌する内盤部１６Ｕと、この内盤部１６Ｕの外側に、回転軸２１の軸方向に対し傾斜する軸受２３を介して外嵌する外盤部１６Ｓとからなる。しかも対峙する外盤部１６Ｓ、１６Ｓは中間線を挟み対称に傾斜するため、図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、回転軸２１の回動に伴ない広狭を繰り返して、使用者の肢体３をもみマッサージする。前記筒状体２２は、外周面に多数の小突起２４を有し、前記外盤部１６Ｓ、１６Ｓの間で回転軸２１に相対回転不能に外挿される。そして回転により小突起２４が使用者の足裏などのマッサージ部位を刺激してマッサージ効果を高める。
【００１８】
前記支持枠２５は、本形態では図９に示すように、前記回転軸２１の両端を軸止する左右の軸受け部２６、２６と、その間を繋ぐ枠ケース１５とを含み構成され、更にこの枠ケース１５は、更に左右に向き合って配される縦箱状のサイドケース４７、４７と、この間を繋ぐ連結部材２７とからなる。
【００１９】
前記軸受け部２６は、図１０に示すように、回転軸２１をその軸方向に直行方向に移動可能に支持するスライド支持部２８と、前記移動を駆動するスライダクランク機構部２９とからなる。前記スライド支持部２８は、サイドケース４７に架け渡した丸棒状のレール３０と、このレール３０に外挿して移動するとともに前記回転軸２１端部を可動軸止するスライドブロック３１と、左右のスライドブロック３１、３１間を連結する継ぎ部材３２とからなる。
【００２０】
また前記スライダクランク機構部２９は、回転軸２１の端部から直角にのびるクランク３３と、このクランク３３の先端及びサイドケース４７に設けた支持軸３４に両端が枢支されるリンク３５とからなる。しかして回転軸２１が回転すると、前記の如くマッサージ体４がマッサージ動作すると同時に、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、クランク３３の回転とともにリンク３５が上下に揺動し、図１２（Ｂ）（Ｄ）に示すように回転軸２１は、中立位置から左右へｄ１、ｄ２の範囲を往復移動する。その結果、マッサージ体４は、マッサージ動作しつつ往復移動を繰り替えすためマッサージ効果を向上する。なおマッサージ体４は、箱状のケースに収容されるとともにフェルト、人工レザーなどを用いたシート１７で覆われ、このシート１７を介して使用者の肢体３をマッサージする。
【００２１】
前記持上げ台７は、マッサージ手段５の下に配されて、これを上下動させるものであり、本形態では、図２、３に示すように、基枠部９と、下端部がこの基枠部９に軸着される第１、第２のリンク１０、１１と、この第１、第２のリンク１０、１１の上端部を繋ぐ昇降部６と、持上げ駆動器１２とからなる。
【００２２】
前記基枠部９は、本形態では図４に示すように、角パイプ状のフレーム材を矩形に枠組みしたフレーム体３６からなり、マッサージ装置１を設置して使用する床面などの静止面８に安定的に載置されるものである。本形態のフレーム体３６は、更に角鋼管を用いたフレーム材の端部相互を溶接して形成される。このフレーム体３６は、その内側に、前寄りに巾方向に平行にのびる前後２本の丸棒状の軸体３７Ｆ、３７Ｂが架け渡される。なお本明細書では、横になり、或いは床面に着座するなど通常姿勢でマッサージする使用者が位置する側を、マッサージ装置１の前側としている。
【００２３】
基枠部９は、前記フレーム体３６の内側に縦横の補強桟を配したもの、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂などのプラスチック材料を用いて外周に小高さの立上げ縁を設けてお盆状に成形した樹脂盤などを用いることもできる。
【００２４】
前記第１のリンク１０は、一対が同じ傾きで左右に配され、かつその下端部を繋ぐとともに溶接により一体化した第１の支持パイプ３８Ｂを前記軸体３７Ｂに外挿することにより、基枠部９に起倒可能に設けられる。また前記第２のリンク１１は、前記第１のリンク１０よりも短く形成され、かつ前記第１のリンク１０の内側に一対が配される。そして前記第１のリンク１０と同様、第２のリンク１１の下端部を繋ぐ第２の支持パイプ３８Ｆを軸体３７Ｆに外挿することにより起倒可能に設けられる。なお前記第１の支持パイプ３８Ｂ、第２の支持パイプ３８Ｆの両端部と、フレーム体３６との間には、支持パイプの横ズレを防止するため、スペーサスリーブ３９が各軸体３７Ｂ、３７Ｆに外挿されている。
【００２５】
前記昇降部６は、本形態では図２に示すように、左右に配された垂直な取付片４６Ｖ及びこの取付片４６Ｖの上端部が各々外方に向けて折れ曲がる受け片４６Ｈからなるアングル材４６により形成される。そして前記取付片４６Ｖの前後端部に各々前記第２のリンク１１、第１のリンク１０の上端部が軸着され、これにより、前記基枠部９、第１、第２のリンク１０、１１、及びアングル材４６により、四節連鎖１３である両てこリンク機構が形成される。
【００２６】
前記受け片４６Ｈは、前記枠ケース１５の連結部材２７の下面にボルトなどを用いて固着され、これにより前記マッサージ手段５が昇降部６に載置される。なお、アングル材４６を用いることなく、第１、第２のリンク１０、１１の上端部を枠ケース１５の下面に直接軸着して、枠ケース１５自体を昇降部６として用いることもでき、この場合には部材数を減じて軽量化できるとともに、メカトラブルを減じることができる点で好ましい。また第１、第２のリンク１０、１１の上端部を、枠ケース１５以外にも、マッサージ手段５を構成する枠体に直接軸着して構成することもできる。
【００２７】
前記持上げ駆動器１２は前記第１、第２のリンク１０、１１を駆動起倒させるものであり、本形態では、直線電動運動器１２Ａを用いたものが例示される。また本形態の直線電動運動器１２Ａは、図３に示すように、電動機を含む本体部４０と、この電動機の正転、逆転により本体部４０から伸縮自在なロッド４１とを具えるボールネジ機構を用いた電動式シリンダ４２を例示している。前記電動式シリンダ４２は、その本体部４０を前記フレーム体３６の後部に軸４３により枢着して、起倒可能に取り付けられる。またロッド４１先端は、前記第１の支持パイプ３８Ｂから放射方向に平行にのびる一対のレバー４４の先端間で、軸４５により軸着される。
【００２８】
しかして前記電動式シリンダ４２の伸縮により第１の支持パイプ３８Ｂを回動して、前記支持パイプ３８Ｂからのびる前記第１のリンク１０が前後に揺動し、その結果前記両てこクランク機構が運動することにより、持上げ台７上に載置された前記マッサージ手段５が昇降する。即ち、図５（Ａ）に示すように、電動式シリンダ４２が最縮位置で、第１、第２のリンク１０、１１が最大限後方へ傾斜する時、その先端間で水平に架け渡される昇降部６上のマッサージ手段５は、水平な標準状態に支持されるため、使用者の肢体３を真っ直ぐに受けてマッサージする。図５（Ｂ）に示すように、電動式シリンダ４２が中間位置で、第１、第２のリンク１０、１１が前方へ向け起き上がる時、昇降部６上のマッサージ手段５は上昇と同時に、使用者に近づいて前方へ移動しつつ長寸の第１のリンク１０に押し上げられる後側を上にして使用者に向かい傾斜する。更には図５（Ｃ）に示すように、電動式シリンダ４２が最長位置で、第１、第２のリンク１０、１１が最大限前方へ持ち上がり略直立状態になる時、マッサージ手段５は最高位へ上昇するとともに、最前方へ移動しつつ最大角度で傾斜する。
【００２９】
従って使用者は、マッサージ手段５に向かう体勢を入れ替えることなく、マッサージ体４の方が高さ、及び使用者との距離を変化させて広い範囲のマッサージ部位をマッサージできる。しかも前記高さ、距離の変化に対応して、マッサージ部位に向かう最適の角度を維持するように、マッサージ体４の角度が漸増するため、マッサージ部位に対する刺激の方向が変化してマッサージ効果が向上する。また使用者は、上肢、下肢のマッサージ部位の使い分け、起き伏しの姿勢の入れ替え、或いは椅子使用などによる着座高さの違いなど、あらゆる使用状況の変化に対応して、最適の高さ、傾斜角度にマッサージ体４を調整して使用できる。
【００３０】
しかも本形態では、前記の如く、マッサージ手段５は、第１、第２のリンク１０、１１を含んで構成される両てこリンク機構に支持されるため、持上げ駆動器１２に駆動されて、略等速で円滑な首振り昇降動作を行なう。その結果、使用者はマッサージ体４の高さ、傾斜角度などを簡単正確に調整でき、高いマッサージ効果が得られる。更に本形態では、首振り昇降しうるマッサージ手段５のマッサージ体４自体が、広狭を繰り返しつつ前後に往復動するため、上肢、下肢を含む肢体各部に対して、高さを変えながら広範な角度からマッサージできる点で好ましい。
【００３１】
図６は、使用者が椅子５１に着座してマッサージする場合を示し、このとき使用者は、前記と反対側からマッサージ装置１に向かってマッサージする。そしてマッサージ手段５は、図６（Ａ）に示す最下位置から、図６の最高位置に上昇するため、低位置から上昇するとともに使用者側から離れつつ傾斜を増加させるマッサージ体４によってマッサージされる使用者の肢体３は、刺激の位置、角度が大きく変化して高いマッサージ効果が得られる。  しかも椅子５１に座って高い姿勢でマッサージする場合にも、マッサージ手段５を持上げ台７によって最適高さに上昇させることができるため、高さ調整台に載置して使用するなど面倒な操作が不要となる点で好ましい。
【００３２】
また本形態のマッサージ装置１は、図１に示すリモートコントローラ５０を用いて操作され、前記マッサージ手段５の駆動機２、及び持上げ駆動器１２の入り切り、駆動方向、速度などが制御される。更には、リモートコントローラ５０に内臓されたマイコンによりプログラムされた順序に従って、駆動機２と持上げ駆動器１２とを連係動作させることにより、各種運転モードのマッサージを行なうことができる。なお前記持上げ駆動器１２は、直線電動運動器以外に、減速器付きモータなど回転運動器を用いることもできる。
【００３３】
尚本形態の持上げ台は、図１、２に示すように、基枠部９から昇降部６にかける全体が、前後、左右の寸法を漸減しつつ波状に連続する蛇腹角筒様の伸縮カバー４９により覆われ、昇降動作するリンクによる指詰めなどを防止している。前記伸縮カバー４９は、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂などのプラスチック材料、スチレン系・オレフィン系・ウレタン系・ポリエステル系その他の熱可塑性エラストマー、エチレン酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）などの弾性材、或いはジャージ、トリコット、ベルベットなど伸縮性に優れた布地を用いて成形される。
【００３４】
図１３は他の実施形態を例示している。以下異なる内容について説明し、それ以外は図中に表れた主要構成に同じ符号を付すだけとする。本形態の持上げ台７は、第１、第２のリンク１０、１１相互が、交差するとともに、その交差部分で軸４８により軸着されている。そして、第１のリンク１０の下端部は、基枠部９の前寄りの位置で軸着されるとともに、後方を向く上端部は、昇降部６の後端部に軸着している。また第２のリンク１１の下端部は、基枠部９の後寄りに前後に相対移動可能にすべり支持されるとともに、前方を向く上端部は、昇降部６の前端部に前後に相対移動可能にすべり支持されている。これにより、基枠部９、第１、第２のリンク１０、１１、及び昇降部６により、シザースリンク機構１４が構成され、図示されない持上げ駆動器１２により駆動されると、昇降部６が上昇しながら前方に移動し、かつ前側を下にして傾斜する。また本形態の持上げ台７は、シザースリンク機構１４を構成するため、駆動器に駆動されて安定して昇降動作しうる点で好ましい。
【００３５】
尚、叙上の説明は本考案の実施の形態を例示したものである。従って本考案の技術的範囲はこれに何ら限定されるものではなく、前記した実施の形態の他にも、各種の変形例が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本考案の一実施の形態を例示する斜視図である。
【図２】その分解斜視図である。
【図３】持上げ台の平面図である。
【図４】上昇位置における持上げ台の側面図である。
【図５】仰臥姿勢で使用する状態を説明する略側面図であり、（Ａ）は下降時、（Ｂ）は中間位置、（Ｃ）は最高位置を示す。
【図６】椅子に着座して使用する状態を説明する略側面図であり、（Ａ）は下降時、（Ｂ）最高位置を示す。
【図７】マッサージ手段を例示する要部正面図である。
【図８】その平面図である。
【図９】その分解斜視図である。
【図１０】その要部斜視図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は押圧盤の異なる位相におけるマッサージの状態を説明する略図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は回転軸の回転に応じ、順次変化するマッサージ体の移動を説明する略図である。
【図１３】他の実施の態様を例示する略図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      マッサージ装置
２      駆動機
３      肢体
４      マッサージ体
５      マッサージ手段
６      昇降部
７      持上げ台
８      静止面
９      基枠部
１０      第１のリンク
１１      第２のリンク
１２      持上げ駆動器
１３      四節連鎖
１４      シザースリンク機構
１５      枠ケース
１６      押圧盤
１７      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003114705.tif 000008
【図７】
0003114705.tif 000009
【図８】
0003114705.tif 000010
【図９】
0003114705.tif 000011
【図１０】
0003114705.tif 000012
【図１１】
0003114705.tif 000013
【図１２】
0003114705.tif 000014
【図１３】
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