(57)【要約】【課題】光ディスクに記録させる記録部の形状を精度良く形成することができる光ディスクのコード記録方法を提供する。【解決手段】光ディスクにレーザ光でデータを特定形状に記録する光ディスクのコード記録方法であって、記録するデータに対応した変調信号γと同期信号βを形成し、第１トラックでは、この同期信号βから光ディスク用モータの回転角度のずれに応じて補正した調整同期信号β２、β３、・・・を形成し、第２トラック以降では、光ディスク１回転ごとに変調信号γを調整同期信号β２、β３、・・・に同期させて書込信号δを形成し、この書込信号δによりレーザの駆動を制御する。これにより、形状の直線性を高めたバーコード形状の記録部ｄを光ディスクに記録する。【選択図】  図３
2004152429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザスポット光を照射し、記録すべき固有データに対応する特定形状の記録部を、前記光ディスクの複数トラックに亙る特定領域に形成する光ディスクのコード記録方法であって、
前記光ディスク上の予め定めた初期位置に対応して前記トラック毎に発生する初期位置信号と、前記光ディスクの回転用モータ側が一定角度回転するごとに出力する角度信号と、前記回転用モータの回転速度及び前記回転速度の変動によらず常時一定の時間間隔で出力する同期信号とに基づき、第１周目での前記トラックにおいて、前記初期位置信号の出力開始時刻以降に発生する前期同期信号のうち、前記各角度信号の立上り時刻後の最初に出力する前記同期信号までの同期信号パルス数である「特定信号順位数」と、前記各角度信号の立上がり時刻と前記各角度信号に対応した前記特定信号順位数に該当する「特定同期信号」の立上がり時刻との「時間的なずれ」と、を検出するとともに記憶し、
前記第２周目以降のトラックの前記各角度信号毎に、前記各角度信号の立上り時刻を基準として、前記各角度信号毎に記憶された前記時間的なずれだけ、前記各角度信号に対応する前記特定同期信号以降の同期信号の各出力タイミングを時間的にそれぞれ補正した調整同期信号を出力し、
前記調整同期信号と、前記光ディスクに記録すべき固有データに対応する固有パターンで出力する変調信号とに対して、所定の演算処理を行うことにより、前記レーザ駆動用の書込信号を形成し、
前記書込信号によりレーザの駆動を制御し、
前記書込信号により前記レーザを駆動して前記光ディスクにレーザ加工する際に、トラバーサにより少なくとも前記レーザ光と光ディスクのいずれか一方を特定方向にトラバースし、
前記光ディスクの複数周にわたり連続する特定形状の前記記録部を形成することを特徴とする光ディスクのコード記録方法。
【請求項２】
レーザスポット光を光ディスクに照射するレーザと、前記光ディスクの回転用モータと、前記光ディスクにレーザ加工する際に、少なくとも前記レーザ光と光ディスクのいずれか一方を特定方向にトラバースするトラバーサと、前記レーザスポット光を発生するレーザの出力を制御する制御部とを備え、前記光ディスクを回転及びトラバースさせながら前記各トラックの各書き込み部位においてレーザスポット光を照射してレーザ加工することにより、前記光ディスクの複数トラックに亙って特定形状の記録部を記録する光ディスクのコード記録装置であって、
前記光ディスクの回転用モータ側に物理的に１箇所設けた初期位置を検出すると初期位置信号をトラック毎に発生する初期位置信号発生部と、
前記光ディスクの回転用モータ側に一定角度ごとに物理的に設けた各被検出部を検出すると角度信号を発生する角度信号発生部と、
前記光ディスクの回転用モータの回転速度及び前記回転速度の変動によらず常時一定の時間間隔で同期信号を発生する同期信号発生部と、
記録すべき固有データに対応する固有の出力パターンで変調信号を発生する変調信号発生部と、
前記初期位置信号と、前記角度信号と、前記同期信号とに基づき、前記光ディスクの第１周目の前記トラックにおいて、前記初期位置信号の出力開始時刻以降に発生する前期同期信号のうち、前記各角度信号の立上り時刻後の最初に出力する前記同期信号までの同期信号パルス数である「特定信号順位数」と、前記各角度信号の立上がり時刻と前記各角度信号に対応した前記特定信号順位数に該当する「特定同期信号」の立上がり時刻との「時間的なずれ」と、を検出する検出部と、
前記第１周目の前記角度信号毎に検出した前記特定信号順位数と前記時間的なずれとを記憶する記憶部と、
前記２周目以降での各トラックでの前記角度信号毎に、前記ずれ検出部で検出し前記記憶部で記憶した前記時間的なずれだけ、前記特定同期信号以降の同期信号をそれぞれ補正して調整同期信号を発生する同期信号調整部と、
前記２周目以降の前記各トラックで、前記変調信号と前記調整同期信号とに対して所定の演算処理を行うことにより、前記レーザの駆動用の書込信号を発生する書込信号発生部と
を備えたことを特徴とする光ディスクのコード記録装置。
【請求項３】
前記光ディスクに記録すべき固有データとして、ＢＡＣコードデータを用いるとともに、
前記光ディスクにデータを記録する前記記録部は、バーコード状の形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のコード記録方法又はコード記録装置。
【請求項４】
前記トラバーサとして、前記光ディスク側を移動させる構成のトラバース機構を用いたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコード記録方法又はコード記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク製造後に或いは光ディスク製造中に、レーザ照射によるレーザ加工などを用いてその光ディスクに所望のデータを追記することができる光ディスクのコード記録方法及びコード記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクには、通常、記録情報に対応する凹凸パターン、所謂ビットパターンが形成された合成樹脂基板と、この基板のビットパターンを被覆して凹凸形状に形成された金やアルミニウム等の金属薄膜からなる記録層とを有しており、記録層の凹凸パターンをレーザ光で読み取ることによって、画像や音声、文字などの記録情報を取り出すようになっている。
【０００３】
この光ディスクでは、合成樹脂基板にビットパターンを形成する際には、予めビットパターン型が形成された金属原盤などから転写して形成しており、通常、光ディスクが製造された後には、この光ディスクへ情報の追記を行うことができない。
【０００４】
ところで、光ディスクの製造保管或いは流通販売での管理効率化などの他、主に、著作権の保護などを目的として、個々の光ディスク毎に連続番号（シリアル番号）や識別符号（ＩＤ）を付与することが要求される場合があり、製造後の光ディスクにレーザ光で所望のパターンを書き込むことで、上記のような個別情報などを光ディスク毎に個別に追記する技術が提案されている（例えば特許文献１参照。）。また、このような追加記録方法として、例えば、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）コードとよばれる個別情報をＤＶＤのＲＯＭディスクに記録する方法が、提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
即ち、これは、ＤＶＤのＲＯＭディスクにおいて、通常の情報記録エリアよりも内周寄りのエリアである円環状領域の記録層に、パルスレーザ光を照射して、記録層を構成する金属（例えば、Ａｌ）薄膜を溶融・除去することにより、個別情報としての間隔変調されたストライプを形成するようになっており、個別情報の再生時には、除去部分と周囲の記録層との反射条件の差を再生装置のレーザ光で再生信号として読み取るようになっている。
【０００６】
このように、ＤＶＤなどの光ディスクでは、固体識別のために、光ディスク製造後に或いは光ディスク製造中に、光ディスク内周部分のＢＣＡ領域に、光ディスクに記録された内容の読取のための暗号やシリアル番号などをあらわす信号で、バーコード状のデータを記録したり追記するため、光ディスクにレーザ光などを照射してレーザ加工・追記することが可能となっており、そのためＢＣＡコード記録装置が提案され開発されている。
【０００７】
これについて、以下に図面を参照しながら具体的に説明する。
即ち、このＢＣＡコード記録装置は、例えば図４に示すように、光ディスクＤを回転させるモータ４０１及びこの制御を図るモータ制御部４０１Ａと、光ディスクＤにレーザ光を照射するレーザ４０２と、対物レンズ４０２Ａを駆動する駆動機構４０３と、この駆動機構４０３を制御するフォーカス制御部４０４と、モータ４０１の回転角を検出する検出器（ロータリーエンコーダ）４０５と、レーザ出力を制御するレーザ制御部４０６と、一定の時間間隔で同期信号（図５、６参照）を発生する同期信号発生部４０７と、各周のトラックごとに、記録するデータに対応した所定パターンの変調信号（図５参照）を発生する変調信号発生部４０８と、同期信号及び変調信号からレーザ４０２を駆動・制御させて記録データに対応する形状の記録部５００（図５参照）を書込むための書込信号を発生する書込信号発生部４０９と、図示外のトラバーサと、メインコントローラ４１０などとを備えている。
【０００８】
そして、このＢＣＡコード記録装置では、光ディスクＤに対し図示外のレーザスポット光を半径方向にトラバーサでトラバースさせながら、光ディスクＤの反射膜の一部を半径方向に沿い矩形状に除去又は相変化させて、無反射部分又は高反射部分を形成し、バーコード状の記録部５００を書込むようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２０８１８８号公報（第２頁）
【非特許文献１】
ナショナル  技術レポート  ［Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ］（第４３巻  第３号  ７０頁）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のＢＣＡコード記録装置にあっては、各種の原因により、例えば光ディスクを回転させているスピンドルモータに微小な回転むらを発生するような場合には、各トラックごとに、光ディスクの回転角度に対して、レーザの変調タイミングがずれる場合がある。
【００１１】
そして、この変調タイミングがずれると、光ディスクの反射膜に対して除去又は相変化される部分（物理的な角度位置）が、トラックの内周と外周とでずれを生じるため、光ディスクに書込む記録部の形状、即ちバーコード半径方向の辺形状の直線性が結果的に悪くなり、ＢＣＡコード信号のジッタが悪化するという問題を発生している。
【００１２】
例えば、図４に示すような構成の従来のＢＣＡコード記録装置を用いた場合、図６（Ａ）、（Ｂ）のように、スピンドルモータ製造時に生じていた固有の加工誤差や、スピンドルモータへ流す電流の瞬間的な変動などに起因する回転ムラにより、光ディスクの回転速度又は角速度が時間的に微小変化する、つまりＡ相信号と同期信号との間に相対的なずれ（時間ずれ）を生じることがある。
【００１３】
ところが、このようなＢＣＡコード記録装置では、Ａ相信号と同期信号との間の時間的なずれについての補正などを行っていない。このため、常時一定の時間間隔で出力する同期信号を用いて記録部を書込んで（レーザショット）いくと、光ディスクのレーザスポット光を照射させるべき物理的な角度位置（位相）が本来照射すべき照射位置からずれることになり、図５（Ｂ）に示すように、結果的にバーコード状の記録部５００の辺々５０１が滑らかな一直線にならずに、がたついた段差などを生じる場合がある。
【００１４】
本発明は、上記した問題点に鑑み、光ディスクに記録させる記録部の形状を精度良く形成することができる光ディスクのコード記録方法及びコード記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスクのコード記録方法は、光ディスクにレーザスポット光を照射し、記録すべき固有データに対応する特定形状の記録部を、前記光ディスクの複数トラックに亙る特定領域に形成する光ディスクのコード記録方法であって、
前記光ディスク上の予め定めた初期位置に対応して前記トラック毎に発生する初期位置信号と、前記光ディスクの回転用モータ側が一定角度回転するごとに出力する角度信号と、前記回転用モータの回転速度及び前記回転速度の変動によらず常時一定の時間間隔で出力する同期信号とに基づき、第１周目での前記トラックにおいて、前記初期位置信号の出力開始時刻以降に発生する前期同期信号のうち、前記各角度信号の立上り時刻後の最初に出力する前記同期信号までの同期信号パルス数である「特定信号順位数」と、前記各角度信号の立上がり時刻と前記各角度信号に対応した前記特定信号順位数に該当する「特定同期信号」の立上がり時刻との「時間的なずれ」と、を検出するとともに記憶し、
前記第２周目以降のトラックの前記各角度信号毎に、前記各角度信号の立上り時刻を基準として、前記各角度信号毎に記憶された前記時間的なずれだけ、前記各角度信号に対応する前記特定同期信号以降の同期信号の各出力タイミングを時間的にそれぞれ補正した調整同期信号を出力し、
前記調整同期信号と、前記光ディスクに記録すべき固有データに対応する固有パターンで出力する変調信号とに対して、所定の演算処理を行うことにより、前記レーザ駆動用の書込信号を形成し、
前記書込信号によりレーザの駆動を制御し、
前記書込信号により前記レーザを駆動して前記光ディスクにレーザ加工する際に、トラバーサにより少なくとも前記レーザ光と光ディスクのいずれか一方を特定方向にトラバースし、
前記光ディスクの複数周にわたり連続する特定形状の前記記録部を形成することを特徴としている。
【００１６】
これにより、固有データを光ディスクに記録する際に、光ディスク回転用モータの回転角度の微妙な変動を検出して、レーザの変調タイミングを時間的に高い精度で補正することにより、光ディスクに記録する記録部を、隣り合うトラックに亙り滑らかで連続性の高い、換言すれば、外形形状にがたつきなどがなく、所望の形状に高い精度で形成することができる。
【００１７】
また、本発明の光ディスクのコード記録装置は、レーザスポット光を光ディスクに照射するレーザと、前記光ディスクの回転用モータと、前記光ディスクにレーザ加工する際に、少なくとも前記レーザ光と光ディスクのいずれか一方を特定方向にトラバースするトラバーサと、前記レーザスポット光を発生するレーザの出力を制御する制御部とを備え、前記光ディスクを回転及びトラバースさせながら前記各トラックの各書き込み部位においてレーザスポット光を照射してレーザ加工することにより、前記光ディスクの複数トラックに亙って特定形状の記録部を記録する光ディスクのコード記録装置であって、
前記光ディスクの回転用モータ側に物理的に１箇所設けた初期位置を検出すると初期位置信号をトラック毎に発生する初期位置信号発生部と、
前記光ディスクの回転用モータ側に一定角度ごとに物理的に設けた各被検出部を検出すると角度信号を発生する角度信号発生部と、
前記光ディスクの回転用モータの回転速度及び前記回転速度の変動によらず常時一定の時間間隔で同期信号を発生する同期信号発生部と、
記録すべき固有データに対応する固有の出力パターンで変調信号を発生する変調信号発生部と、
前記初期位置信号と、前記角度信号と、前記同期信号とに基づき、前記光ディスクの第１周目の前記トラックにおいて、前記初期位置信号の出力開始時刻以降に発生する前期同期信号のうち、前記各角度信号の立上り時刻後の最初に出力する前記同期信号までの同期信号パルス数である「特定信号順位数」と、前記各角度信号の立上がり時刻と前記各角度信号に対応した前記特定信号順位数に該当する「特定同期信号」の立上がり時刻との「時間的なずれ」と、を検出する検出部と、
前記第１周目の前記角度信号毎に検出した前記「特定信号順位数」と前記「時間的なずれ」とを記憶する記憶部と、
前記２周目以降での各トラックでの前記角度信号毎に、前記ずれ検出部で検出し前記記憶部で記憶した前記時間的なずれだけ、前記特定同期信号以降の同期信号をそれぞれ補正して調整同期信号を発生する同期信号調整部と、
前記２周目以降の前記各トラックで、前記変調信号と前記調整同期信号とに対して所定の演算処理を行うことにより、前記レーザの駆動用の書込信号を発生する書込信号発生部と
を備えたことを特徴としている。
【００１８】
これにより、固有データを光ディスクに記録する際に、光ディスク回転用モータの回転角度の微妙な変動を検出して、レーザの変調タイミングを時間的に高い精度で補正することにより、光ディスクに記録する記録部を、隣り合うトラックに亙り滑らかで連続性の高い、換言すれば、外形形状にがたつきなどがなく、所望の形状に高い精度で形成することができる。
【００１９】
また、本発明の光ディスクのコード記録方法又はコード記録装置は、前記光ディスクに記録すべき固有データとして、ＢＣＡコードデータを用いるとともに、
前記光ディスクにデータを記録する前記記録部は、バーコード状の形状であることを特徴としている。
【００２０】
これにより、光ディスクにデータを追加記録するバーコードの記録部を、直線性が高い形状に形成することができる。
【００２１】
また、本発明の光ディスクのコード記録方法又はコード記録装置は、前記トラバーサとして、前記光ディスク側を移動させる構成のトラバース機構を用いたことを特徴としている。
【００２２】
これにより、従来行われているレーザ光を照射させる光学系（例えば、光ピックアップ等）側をトラバースする場合には対物レンズの移動に伴いフォーカス制御なども変動する場合があるので、機構が複雑、かつ、大型化する虞があるが、光ディスク側、つまり光ディスク回転用のモータ側をトラバースする場合には、トラバーサの機構が簡易で小型化も可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るＢＣＡコードを記録するＢＣＡコード記録装置を示すものであり、このＢＣＡコード記録装置は、光ディスク製造後に（或いは光ディスク製造中でもよい）、レーザスポット光を用いて光ディスクＤにＢＣＡコードを追記（追加・記録）するものであり、特に光ディスクＤの通常の情報記録エリアよりも中心部寄りであるトラック内周部分のＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）とよばれる領域にバーコード状のデータを追記するものであり、大略構成として、書込み機構１００と、トラバース機構２００と、制御機構３００とを備えている。
【００２４】
（Ｉ）書込み機構１００について：
書込み機構１００は、レーザスポット光を用いて光ディスクＤの図示外の反射膜の一部を矩形状（半径方向が長手方向）に除去（又は相変化）させて無反射部分（又は高反射部分）を形成し、図３に示すようなバーコード（矩形）状のデータを記録するものであり、光ディスクＤを回転させるモータ１１と、モータ１１の回転制御を行うモータ制御部１２と、モータ１１の回転角（延いては、光ディスクＤの回転速度又は角速度）を検出するロータリーエンコーダ（回転角検出器）１３と、光ディスクＤにレーザ光を照射するレーザ２１と、レーザ２１の出力を制御するレーザ制御部２２と、対物レンズ３１を駆動するレンズ駆動機構３２とを備えている。
【００２５】
光ディスクＤは、モータ１１の出力軸（図略）と一体に回転するディスクチャック１１Ａに保持されている。一方、モータ１１には、スピンドルモータ（以下、スピンドルモータ１１とよぶ）が用いられており、出力軸（図略）にはディスクチャック１１Ａ（延いては光ディスクＤ）の回転を検知する前述したロータリーエンコーダ１３が一体に取り付けられている。
【００２６】
ロータリーエンコーダ１３には、中心から放射状に、かつ、同心円状に被検出部が多数（例えば５００本）設けられており、例えば本実施の形態では、図示外の黒色マークが等間隔で、物理的に刻設又は着色などにより形成されている。そして、このロータリーエンコーダ１３は、この黒色マークを図示外のマークリーダなどにより、光学的に読取り、後述する時間計測部へパルス状の初期信号と矩形状の角度信号とを出力するようになっており、初期信号発生部と角度信号発生部とを構成している。
【００２７】
なお、この初期信号は、図２に示すように、Ｚ相信号を構成するものであり、ロータリーエンコーダ１３の黒色マークのうち、予め設定されている初期位置マークを検出したときに発生して、１トラックにつき１度だけ発生するようになっており、直ちに後述の時間計測部６へ出力させるようになっている。
【００２８】
一方、角度信号は、図２に示すように、Ａ相信号（以下、Ａ相信号αとよぶ）を構成するものであり、ロータリーエンコーダの各黒色マークを検出するときに発生して直ちに時間計測部６へ出力させるようになっている。このＡ相信号αは、スピンドルモータ１１が一定の等速度で回転している限り、常時一定の時間間隔で出力されるものである。ところが、各種の原因により、例えば、仮に各スピンドルモータ１１の製造時に発生した固有の機械的な誤差などは十分近似的に無視できるとしても、スピンドルモータ１１に流す電流は常時一定とは限らず、微小時間の間に瞬時に変動するのでスピンドルモータ１１の回転速度も変化するが、スピンドルモータ１１の回転速度が変化すると、これに応じてこのＡ相信号αの出力タイミングも時間的にずれる特性（欠点）を有している。
【００２９】
レーザ２１には、例えば近赤外光を出射するＹｂ（イッテルビウム）レーザなどを用いており（勿論これに限定されるものではない）、光ディスクＤに対して所要の温度まで照射部位を加熱してＢＣＡコードに対応する記録部ｄ（図３参照）を形成するようになっている。なお、本実施の形態では、光ディスクＤとしてＤＶＤＲＡＭを用いているが、勿論これに限定されるものではなく、例えばＤＶＤＲＯＭその他のものが適宜適用可能である。
【００３０】
対物レンズ３１は、レーザ２１から出射するビーム光を収斂させて所要口径のレーザスポット光を形成させるものであり、レンズ駆動機構３２によって光軸方向に移動可能となっており、フォーカス制御されるようになっている。一方、このレンズ駆動機構３２は、後述のフォーカス制御部３３によってその駆動が制御されている。
【００３１】
（ＩＩ）トラバース機構２００について：
トラバース機構２００は、トラバーサによって構成されており、書込み機構１００において、各トラックでのレーザスポット光の照射動作中、光ディスクＤ用のスピンドルモータ１１及びロータリーエンコーダ１３側をレーザスポット光に対して相対移動させることにより、光ディスクＤを半径方向に沿ってトラバースさせるものである。これにより、レーザスポット光を用いて光ディスクＤの図示外の反射膜の一部を半径方向が長手方向となる矩形状に加熱除去（又は相変化）させて無反射部分（又は高反射部分）を形成するようになっている。
【００３２】
このトラバーサは、書込み機構１００を収容する図示外のハウジングに設けた雌ネジ部に螺合するボールねじ１４と、このボールねじ１４を正逆回転させるトラバースモータ１５と、このトラバースモータ１５の回転角を検出するロータリーエンコーダ（回転角検出器）１６とを備えており、ロータリーエンコーダ１３からの出力信号は、後述するトラバースモータ制御部１７へ出力するようになっている。
なお、このロータリーエンコーダ（回転角検出器）１６は、前述のロータリーエンコーダ１３と同様の構成となっており、出力がトラバースモータ制御部１７の入力に接続されている。
【００３３】
（ＩＩＩ）制御機構３００について：
制御機構３００は、光ディスクＤ回転用のスピンドルモータ１１を制御するモータ制御部１２と、トラバースモータ１５を制御するトラバースモータ制御部１７と、レーザ２１の出力を制御するレーザ制御部２２と、レンズ駆動機構３２を制御するフォーカス制御部３３と、これらモータ制御部１２、トラバースモータ制御部１７、レーザ制御部２２及びフォーカス制御部３３などを制御するメインコントローラ４と、同期信号発生部５と、時間計測部６と、同期信号調整部７と、書込信号発生部８と、ＢＣＡコードデータ発生部４１とを備えている。
【００３４】
なお、ＢＣＡコードデータ信号発生部４１は、矩形状のＢＣＡコードデータ信号（以下、これを「変調信号γ」とよぶ）を発生させるとともに、ここで発生した変調信号γ（図３参照）を書込信号発生部８に出力するものであり、出力が書込信号発生部８の入力に接続されている。
【００３５】
スピンドルモータ制御部１２は、入力がメインコントローラ４の出力に接続されており、メインコントローラ４からの指令を受けてスピンドルモータ１１に取り付けられたロータリーエンコーダ１３からの信号を参照しつつ、スピンドルモータ１１の回転動作を制御できるようになっている。
【００３６】
同期信号発生部５は、入力がメインコントローラ４の出力に接続されているとともに出力が同期信号調整部７の入力に接続されており、光ディスクＤの回転用モータ１３の回転速度（または角速度）の大小やこのモータ１３の回転速度の変動などによらず、常時一定の時間間隔でパルス状の同期信号βを発生するとともに、この発生した同期信号β（図２参照）を同期信号調整部７へ出力するようになっている。
【００３７】
時間計測部６は、本発明のずれ検出部と記憶部とを構成するものであり、入力が同期信号発生部５の出力及びロータリーエンコーダ１３の出力に接続されているとともに、出力が同期信号調整部７の入力に接続されている。そして、この時間計測部６は、メインコントローラ４からの指令により、同期信号発生部５により発生された同期信号βとロータリーエンコーダ１３からのＺ相信号及び各Ａ相信号αを受け取ると、各トラックでの各Ａ相信号αの立ち上がり時刻と各Ａ相信号αに対応した後述する特定同期信号β０（これは、同期信号のうち、後述する「特定信号順位数」に該当するパルス発生順位の同期信号を指す）の立上り時刻との「時間的なずれΔｔ」（ピンドルモータ１１の回転ばらつき）を計測して記憶するとともに、この「時間的なずれΔｔ」及び「特定信号順位数」についてのデータを同期信号調整部７に出力する。
【００３８】
同期信号調整部７は、入力が同期信号発生部５及び時間計測部６の各出力に接続されているとともに、出力が書込信号発生部８に接続されている。そして、この同期信号調整部７は、時間計測部６によって計測された時間的なずれを元にして、各トラックでの各Ａ相信号αに応じて定められた特定同期信号β０以降の各同期信号βについて、その立ち上がり時刻を、時間計測部６で計測した前記時間的なずれだけそれぞれ補正して、調整同期信号β２、β３、・・・（図３参照）を形成し、この調整同期信号β２、β３、・・・を書込信号発生部８に出力するようになっている。
【００３９】
一方、書込信号発生部８は、入力がＢＣＡコードデータ信号発生部４１の出力に接続されているとともに、出力がレーザ出力制御部２２に接続されており、変調信号γを入力すると、このＢＣＡコードデータ信号を元にして書込信号δを発生し、この書込信号δ（図３参照）をレーザ出力制御部２２に出力するようになっている。
【００４０】
一方、レーザ出力制御部２２は、入力が書込信号発生部８の出力に接続されているとともに出力がレーザ２１に接続されており、書込信号発生部８から書込信号δを入力すると、この書込信号δに基づき、レーザ２１が駆動・変調されるようになっている。
【００４１】
次に、本実施の形態に係るＢＣＡコード記録装置を用いて、ＢＣＡコードに対応する特定形状の記録部ｄを書込む方法について、図２及び図３を参照しながら説明する
〔第１周目のトラックにおいて〕
（１）まず、図２（Ａ）に示すように、この第１周目に限り、ロータリーエンコーダ１３からの信号の一つでありスピンドルモータ１１が１回転（３６０度）する中で１回だけパルス出力されるＺ相信号γを元にして、つまり同期信号発生部５において常時発生され出力されている同期信号βのうち、Ｚ相信号の出力時刻以降に出力されるものについて、その数のカウント動作を開始する。
【００４２】
（２）そして、Ｚ相信号の出力時刻以降において第２週目のＺ相信号の出力時刻までの間に、Ａ相信号αがロータリーエコーダ１３の黒色マークの数だけ出力されるが、各Ａ相信号αについて、この各Ａ相信号αの立ち上がり時刻（エッジ）を検出するまで同期信号βの数をそれぞれカウントする。
【００４３】
ここで、Ａ相信号αとは、スピンドルモータ１１が正確に一定の等速度で回転する限り、一定時間間隔でパルス出力される信号であるが、スピンドルモータ１１の回転角速度が増減するときには、この回転角速度に正確に対応して出力時刻が増減変化しながらパルス出力されるものであり、ここでは例えば１周あたり５００パルス出力されるものとする。
【００４４】
（３）次に、時間計測部６は、各Ａ相信号αの立ち上がり時刻（エッジＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・に対応する各時刻）を検出すると、次の２つのデータをそれぞれ算出して記憶する。
（ｉ）Ａ相信号αの立ち上がり時刻までにカウントされた同期信号のパルス数（ｎ）＋１（例えば、第１番目のＡ相信号αでは、２＋１＝３となる）についての数（以下、この数を「特定信号順位数」（ｎ＋１）とよぶ）。
（ｉｉ）Ａ相信号αでの立ち上がり時刻（例えばエッジＡ１では、時刻ｔ１）と、（ｉ）でカウントされた同期信号βのパルス数＋１、つまりこの場合には特定信号順位数が「３」の同期信号β（以下、これを「特定同期信号β０」とよぶ）での立ち上がり時刻（例えば、エッジＣ１では、時刻ｔ２）との時間差Δｔ（１）（＝ｔ２−ｔ１）（以下、これを、「ずれ時間Δｔ」とよぶ）。
【００４５】
（４）従って、例えば第２番目のＡ相信号αについても、
（ｉ）「特定信号順位数」、つまり立ち上がり時刻（エッジＡ２での時刻ｔ３）を検出するまでの同期信号βのカウント数＋１（ここでは１５となる）を記憶するとともに、
（ｉｉ）第２番目のＡ相信号αの立ち上がり時刻（エッジＡ２での時刻ｔ３）と、「特定同期信号β０」の立ち上がり時刻（エッジＣ２での時刻ｔ４）との「ずれ時間Δｔ（２）」を計測してこれを記憶する。
このようにして、以下、同作業を次の周（第２周目のトラックでの）Ｚ相信号が現れるまで、各Ａ相信号αごとに繰り返す。
【００４６】
（５）これによりＺ相信号によりカウントを開始した理想的には一定周期である同期信号βに対して、スピンドルモータ１１の回転ムラが一定間隔（Ａ相信号αの出力時間間隔）で測定できる。この場合、Ａ相信号αの立ち上がりが１周あたり５００回存在するため、「特定信号順位数」および計測された「ずれ時間Δｔ（ｎ）」はそれぞれ５００個ずつ記憶されることになる。
【００４７】
（６）これらの測定と同時に、同期信号調整部５では、ＢＣＡコードデータ発生部４１によって発生された変調信号γと同期信号βとの論理和（例えば、アンド回路などの論理回路）によって調整同期信号を求める。そして、この求められた調整同期信号と前述の変調信号γを入力する書込信号発生部８では、書込信号δを形成してこれをレーザ出力制御部２２へ出力する。これにより、レーザ出力制御部２２は、記録用レーザ２１のレーザ出力を変調させることにより、レーザ出力をディジタル的に可変してレーザ加工部と未加工部を形成することでバーコード状の記録部ｄを書込んで（レーザショットして）形成する。
【００４８】
〔第２周目以降のトラックにおいて〕
（７）２周目以降は、各Ａ相信号αごとに、時間計測部６において第１週目で記憶しておいた「特定信号順位数」及び「ずれ時間Δｔ」についてのデータとを用いて、同期信号発生部５により発生した同期信号βを同期信号調整部７によってずれ時間Δｔ（ｎ）だけ逐次補正し、調整同期信号を発生させる。
【００４９】
即ち、時間計測部６では、第１周目の各Ａ相信号α１において、そのＡ相信号α１に対応する特定信号順位数の同期信号β、つまり特定同期信号β０の立ち上がり時刻のずれを詳細に時間計測している。
【００５０】
一方、同期信号調整部７では、特定同期信号β０以降の各同期信号βの立ち上がり時刻をこのずれ時間Δｔだけ補正した信号（以下、これを「同期調整信号」とよぶ）を形成している。
【００５１】
このため、第１周目の各Ａ相信号αにおいて、回転ムラを生じている部分では、その時刻以降の各同期信号βに対してこのずれ時間Δｔをそれぞれ補正することで、スピンドルモータ１１の回転の際、
（ｉ）毎トラックごとに同一パターンで発生する回転ムラ（これは、主にモータ製造時の加工誤差などに起因して発生したもの）と、
（ｉｉ）各トラックの１周ごとに、ロータリーエンコーダ１３の各黒色マークの通過点で逐次計測する通過時刻の遅れ具合や進み具合（各Ａ相信号の立上がり時刻の変動）、つまり各トラックごとに発生する回転動作の変動ムラ（これは、主にスピンドルモータ１１へ流す電流の変化などに起因したもの）との双方について、これらの発生の有無及びその量の過多のいかんに関係なくレーザ加工による記録部ｄ（つまり、レーザショットで形成するバーコード）の形状に高い直線性を確保することができる。
【００５２】
以上、説明してきたように、
（１）本発明の一実施の形態にかかる光ディスクのＢＣＡコード記録方式を用いると、ＢＣＡコードの生成過程を示す図３から分かるように、スピンドルモータ１１に製造時の加工誤差などにより微小な回転ムラが存在する場合、スピンドルモータ１１が回転するときの角度量が物理的に微小にばらつく。
（２）このため、Ｚ相信号を基準とすると各Ａ相信号αの立ち上がりエッジは、１周全体に亙り各部でも微小にばらつくことになる。
（３）しかしながら、加工第１周目の光ディスクの回転角度に対して、実際にレーザショットした時間を計測し、第２周目以降は回転角度に相当するＡ相信号αの立ち上がりエッジに対して調整した調整同期信号に同期して、レーザショットを打っていく。
（４）このため、各周ごとに加工位置にばらつきを生じることがなく、直線性の高いバーコード状のデータを記録することが可能になる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同期信号発生部により発生させた一定間隔の同期信号に同期してコードを記録するためにデータに対して変調信号を発生させ、これら同期信号及び変調信号を所定の演算処理から（例えば論理和から）書込み信号を形成してレーザを駆動する書込信号を形成するが、まず第一周目に限りロータリーエンコーダなどのモータの角度を検知する検知器により検出された物理的な角度に対する同期信号の時間ばらつきを計測する。そして、２周目以降は、前記計測された時間ばらつきを元にして、同期信号を補正するので、光ディスクに記録させる記録部の形状を精度良く形成することができ、例えばバーコード形状の記録部の場合には直線性を大幅に改善させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である光ディスクのＢＣＡコード記録方式を実現するためのコード記録装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態においてＡ相信号に対するレーザ変調のための同期信号のずれを示すものであって、（Ａ）は加工第１周目のタイムチャート、（Ｂ）は加工第２周目以降のタイムチャートを示すものである。
【図３】（Ａ）は本発明の一実施形態である光ディスクのＢＣＡコード記録方式を用いた場合のバーコード状の記録部の形成過程を示すタイムチャート、（Ｂ）は光ディスクにおいて記録された記録部であるバーコードの形成状態を示す説明図である。
【図４】従来の光ディスクのＢＣＡコード記録方式を実現するコード記録装置を示す概略構成図である。
【図５】（Ａ）は従来の光ディスクのＢＣＡコード記録方式を用いた場合のバーコード状の形成過程を示すタイムチャート、（Ｂ）は光ディスクにおいてコードの記録された状態を示す説明図である。
【図６】従来の光ディスクのＢＣＡコード記録方式で記録する際のＡ相信号に対するレーザ変調のための同期信号のずれを示すものであって、（Ａ）は加工第１周目のタイムチャート、（Ｂ）は加工第２周目以降のタイムチャートを示すものである。
【符号の説明】
１１        モータ
１２        スピンドルモータ制御部
１３        ロータリーエンコーダ（回転角検出器）
１４        ボールねじ
１５        トラバースモータ
１６        ロータリーエンコーダ（回転角検出器）
１７        トラバースモータ制御部
２１        レーザ
２２        レーザ制御部
３１        対物レンズ
３２        レンズ駆動機構
３３        フォーカス制御部
４          メインコントローラ
４１        ＢＣＡコードデータ発生部
５          同期信号発生部
６          時間計測部
７          同期信号調整部
８          書込信号発生部
１００      書込み機構
２００      トラバース機構
３００      制御機構
Ｄ        光ディスク
ｄ        記録部（バーコード形状）
ｎ        同期信号の数
ｎ＋１    「特定信号順位数」
Δｔ      「ずれ時間」
α        Ａ相信号
β        同期信号
β０      特定同期信号
γ        変調信号（ＢＣＡコードデータ信号）
δ        書込信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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