(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明の簡易型探索用レスキュー装置は、比較的簡単な構成で、災害時の瓦礫の内部を探索できる装置を得る。【解決手段】探索機材を装備し、電動モータ１７、１８を備えた探索部１と、前記電動モータ１７、１８に電力を供給するための手動式発電機３３、カメラ１１、照明用ライト１２、音声送受信装置１３を装備するコントローラ部３と、前記探索部１とコントローラ部３間に接続し、カメラ１１や音声送受信装置１３等の信号を伝送し、探索部１に必要な電力を送るケーブル部４とを備えている。【選択図】  図１
2004350889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備し、移動手段としての電動モータを備えた探索部と、
前記探索部の電動モータに電力を供給するための手動式発電機を備え、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等を操作し、探索部の操縦を行うコントローラ部と、
前記探索部とコントローラ部間に接続し、カメラや音声送受信装置等の信号を伝送し、探索部に必要な電力を送るケーブル部と、
を備えたことを特徴とする簡易型探索用レスキュー装置。
【請求項２】
移動手段としての電動モータを左右一対設け、発電機からの各電動モータへ流す電流を通電、遮断したり、電流を正逆方向に流すことにより探索部の操縦を行うことを特徴とする請求項１に記載の簡易型探索用レスキュー装置。
【請求項３】
本体部は中空で空気や水を配送することが可能なパイプであって、この本体部の一端部と他端部に、簡易型探索用レスキュー装置とカップリングが可能であると共に、他の土木機械ともカップリングが可能なカプラーを設け、一端部と他端部間に通信線や電力線を装備したレスキュー用多目的ケーブル。
【請求項４】
車輪のトレッドに、全体が緩やかに湾曲し、先端がトレッド側に折れ曲がったフック片が、先端を交差して車輪の幅方向に並列に多数取り付けられている請求項１に記載の簡易型探索用レスキュー装置。
【請求項５】
カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備し、車輪で移動する探索部と、
前記探索部に接続し、カメラや音声送受信装置の信号を伝送する通信線、電力を伝送する電力線、探索部の車輪に駆動力を伝達するための駆動用ワイヤ、探索部を操縦する操舵用ワイヤを内蔵したケーブル部と、
前記ケーブル部の後端に位置して前記駆動用ワイヤを介して前記探索部の車輪を駆動するための駆動ハンドルと、
探索部を操縦する操舵用ワイヤをコントロールする操舵用ハンドルと、
探索部に装備された探索機材からの情報をモニターするモニター装置と、
を備えたことを特徴とする簡易型探索用レスキュー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事故や災害時に生存者を探索して人命救助するための簡易型探索用レスキュー装置及びレスキュー用多目的ケーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
事故や災害発生時に被害者を迅速に救助するレスキュー機械として特開平１０−３３１１８３号に開示されるような自走式レスキュー機械が提供されている。この自走式レスキュー機械はキャタピラで走行する走行台車に、旋回可能な旋回体が設けられ、この旋回体に屈曲自在なアームが設けられ、このアームの先端に瓦礫等をつかんで取り除くハンドが設けられている。この自走式レスキュー機械は、キャタピラで走行して災害現場を動き回り、瓦礫等を前記のアームの先端に取り付けたハンドによって持ち上げて被害者を救出する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３３１１８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のレスキュー機械は、大掛かりな機械となるために高額とならざるをえず、台数も少ない。しかも、災害時の瓦礫の内部がどのような状態になっているのか、また生存者がいるのか、あるいはどの辺りに生存者が生存しているのか等を探索することは不可能であった。
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、災害時の瓦礫の内部を探索でき、生存者の安否を確認する安価でしかも操作が比較的簡単な簡易型探索用レスキュー装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の簡易型探索用レスキュー装置は、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備し、移動手段としての電動モータを備えた探索部と、前記探索部の電動モータに電力を供給するための手動式発電機を備え、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等を操作し、探索部の操縦を行うコントローラ部と、前記探索部とコントローラ部間に接続し、カメラや音声送受信装置等の信号を伝送し、探索部に必要な電力を送るケーブル部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
探索部は、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備して被災者を探索し、コントローラ部では探索部の操縦を行い探索箇所のモニタリングを実施できる。ケーブル部は信号線や電力線を装備し探索部とコントローラ部との間で信号の遣り取りや電力の送電を行う。このような簡単な構成で探索の実効を上げることができる。
【０００８】
本発明のレスキュー用多目的ケーブルは、本体部が中空で空気や水を配送することが可能なパイプであって、この本体部の一端部と他端部に、簡易型探索用レスキュー装置とカップリングが可能であると共に、他の土木機械ともカップリングが可能なカプラーを設け、一端部と他端部間に通信線や電力線を装備している。
【０００９】
ケーブルの本体が中空で空気や水を配送することが可能であるので、レスキュー装置として被災者の救命に使用することができる。しかも、本体部の両端に設けたカプラーは、土木機械等にカップリングすることができるので、汎用性が高い。
【００１０】
また、本発明の簡易型探索用レスキュー装置は、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備し、車輪で移動する探索部と、前記探索部に接続し、カメラや音声送受信装置の信号を伝送する通信線、電力を伝送する電力線、探索部の車輪に駆動力を伝達するための駆動用ワイヤ、探索部を操縦する操舵用ワイヤを内蔵したケーブル部と、前記ケーブル部の後端に位置して前記駆動用ワイヤを介して前記探索部の車輪を駆動するための駆動ハンドルと、探索部を操縦する操舵用ワイヤをコントロールする操舵用ハンドルと、探索部に装備された探索機材からの情報をモニターするモニター装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記のような比較的簡単な構成であっても、カメラ、照明用ライト、音声送受信装置等の探索機材を装備していることから、探索の実を上げることが可能となる。しかも、探索部の駆動は手動式の駆動ハンドルを用いているので、災害現場の悪条件でも長時間使用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１３】
この第１の実施の形態は、図１に示すように、先端部分の探索部１と、この探索部１の背面側中央部から後方向に伸びる長尺なケーブル部２と、さらに、このケーブル部２の後端部に設けられたコントローラ部３とから構成されている。
【００１４】
図２、図３の斜視図に示すように、探索部１は、ステンレススチール等の金属製の直方体のケーシング４でできており、このケーシング４の左右両側に車輪５が一対設けられ、この探索部１が走行してケーブル部２を引っ張る構成となっている。
【００１５】
車輪５は合成樹脂で成型され、中央部に回転軸６を挿入するためのボス７を有し、このボス７から四方にアーム８が伸びてリム９に接続している。リム９の外周縁のトレッド１０には、凹凸が幅方向に形成されている。この凹凸は後述する第２の実施の形態のスプロケットを用いたものよりも大きくし、障害物を乗り越えやすく構成している。なお、車輪５６はキャタピラやゴム輪等で出来たものであってもよい。
【００１６】
ケーシング４の上部には、探索の目となるＣＣＤカメラ１１、照明用ライト１２、口及び耳となるマイク及びスピーカからなる音声送受信装置１３等の探索機材を装備する小型の収納用ボックス１４が設けられている。
【００１７】
ＣＣＤカメラ１１は瓦礫内部の様子を撮影するためのもので、通信線を通じて映像信号を送り、手元のコントローラ部３に設けた液晶モニター１６に映像を映すようになっている。カメラはもちろんＣＣＤカメラに限定されるものではなく、工業用内視鏡のようなものであってもよい。
【００１８】
ＣＣＤカメラ１１の右隣（探索部１を正面から見て）、に光を照射するための照明用ライト１２が設けられている。このライト１２は暗い瓦礫の内部を照らして、前記のカメラ１１で瓦礫の内部が映るようにするためのものである。このライト１２にはコントローラ部３から電力が供給され、その明るさは自由に調節することができる。
【００１９】
さらにカメラ１１の左隣には音声送受信用のマイク／スピーカ１３が取り付けられている。このマイク／スピーカ１３は、瓦礫の内部の音を拾うための機能と、操作者が瓦礫内の生存者にメッセージを伝えるための通信手段として使用する。この音声送受信用のマイク／スピーカの信号も前記カメラの通信線で信号の受け渡しを行うことができる。
【００２０】
ケーシング４の内部構造は図４の半断面図に示すように、幅方向に並列に２個の直流の電動モータ１７，１８が設けられている。この直流の電動モータ１７，１８の回転軸１９の先端部に駆動歯車２０が設けられている。前記の車輪５の回転軸６は、中間部をベアリング軸受２１で支持し、後端部をすべり軸受２２で支持している。そして、回転軸１９の後端側に従動歯車２３が嵌め込まれ、前記の駆動歯車２０と歯合している。従って、モータ１８の回転軸１９が回転すると駆動歯車２０が回転し、それにつれて従動歯車２３、車輪５の回転軸６、車輪５がそれぞれ回転する。他方の電動モータ１７の構成も同様の構成であるので、詳細は省略する。なお、直流モータ１７、１８の回転は正逆方向に回動するが、その回路は後述する。
【００２１】
図３に示すように、ケーシング４の背面部中央には、雄タイプのカプラー２４がブラケット２５に捻じ込まれて取り付けられている。このカプラー２４は後述するケーブル部２の雌タイプのカプラー２６と連結する。このカプラー２６は既存のものを使用する。
【００２２】
ケーブル部２は長尺なホースであって、約５ｍ〜６ｍの長さが有り、内側は空気や水等が流れるように筒状の柔軟な合成樹脂のパイプでできており、その外表面は金属製の網組みの繊維で覆われている。図５に示すように、このケーブル部２の両端には雌タイプのカプラー２６が設けられている。
【００２３】
このケーブ部２の一端から他端にかけて通信線２８と電力線２９が配置されている。通信線２８と電力線２９は、カプラー２６を取り付けた端部のカプラー固定部３０からケーブル部２の中空部３１を通って他端側のカプラー固定部３０から再び外部に抜け出ている。ケーブル部２の中空部３１は後述するように空気ばかりでなく水も流す必要性があることから絶縁性と気密性に優れたものでなければならない。従って、カプラー固定部３０は、気密性を考慮した構成としなければならない。図５に示すカプラー固定部３０は、肉厚の円筒状に形成しているが、図６に示すように、変形の八角形状のカプラー固定部３２を使用してもよい。
【００２４】
ケーブル部の後端部のカプラー２６はコントローラ部３に設けられた雄タイプのカプラー２７に連結している。これらのカプラー２６、２７は前記の探索部１のカプラー２４、２６と構成は同じであり、既存のものを使用している。
【００２５】
なお、前記ケーブル部２の構成は、通信線２８と電力線２９がケーブル部２の中空部３１を通る構成としたが、この通信線２８や電力線２９を金属製の網組み繊維層の下層の合成樹脂層（図示せず）に埋設するようにしてもよい。そして、雄タイプのカプラー２４、２７では外周面に、雌タイプのカプラー２６２６では内周面に、前記通信線２８や電力線２９と接合する金属製の端子片を周設して、雄タイプのカプラー２４，２７と雌タイプのカプラー２６が接合した場合に、両端子片が接触して雄タイプと雌タイプのカプラー間で信号や電力のやり取りができるようにしてもよい。前記のように、ケーブル部２内には水を通すことがあるので、絶縁性、シール性には十分な配慮をする必要がある。
【００２６】
図７に示すように、コントローラ部３には、手動式の発電機３３が設けられている。発電機３３は、既に公知のものを用い、ハンドル３４を回転することにより、交流の電気を起こすことができる。この電気を後述するように整流して探索部１のモータ１７、１８に流して車輪５を駆動する。
【００２７】
コントローラ部３には制御ボックス３５が備えられており、ＣＣＤカメラ１１や音声送受信装置１３等のコントロールを行う主な装置が収納されている。なお、内部の配線等は簡略化して省略している。
【００２８】
コントローラ部３の表面部には、液晶モニター１６が取付られている。このモニター１６によって、ＣＣＤカメラ１１の映像が写し出される。コントローラ部３の表面部にはさらに車輪５の回転を制御する操作スイッチ３６が設けられている。操作スイッチ３６が、発電機３３からの各電動モータ１７，１８へ流す電流を通電、遮断したり、電流を正逆方向に流す。
【００２９】
図８は、駆動モータ１７，１８やＣＣＤカメラ１１、照明用ライト１２、マイク／スピーカ１３等の構成を示した全体の回路図であって、３３は、前記の手動式の発電機を示している。この発電機３３に隣接して整流器３７が設けられ、発電機３３の交流を直流に変換している。整流器３７から流れ出た電流は、左右の電動モータ１７，１８に分配して流される。左側のモータ１７は第１の操作スイッチ３６Ａで操作され、右側のモータ１８は第２の操作スイッチ３６Ｂで操作される。第１の操作スイッチ３６Ａと第２の操作スイッチ３６Ｂは、第１の接点３６ａと第２の接点３６ｂが同時に切り替わり、接点３６ａ、３６ｂが実線で示された状態の場合は、例えはモータ１７、１８が右回転し、破線で示され状態に切り替えると逆の左回転する。接点３６ａ、３６ｂを中間の状態に保持した場合はモータ１７，１８に電流は流れず、モータは停止する。
【００３０】
整流器３７から出た一方の導電線３８と他方の導電線３９間には、第１のダイオード４０を介して蓄電池４１が設けられている。この蓄電池４１は、発電機３３によって発生して整流器３７で整流された直流電流で充電できる構成になっている。発電機３３からの余分な電気はこの蓄電池４１に蓄えられる。蓄電池４１はＣＣＤカメラ１１や照明用ライト１２、マイク／スピーカ１３等の電源として使用する。なお、この蓄電池では不十分な場合は外部端子４２Ａから電力が供給できるようになっている。また、外部電力でモータ１７，１８を駆動する場合は、外部端子４２Ｂから電力が供給される。４２Ｃは発電機３３と外部電力との電流を切り替える切替スイッチである。なお、蓄電池４１からの電流の逆流を防止するために、前記第１のダイオード４０以外に、一方の導電線３９に第２のダイオード４３が設けられている。
【００３１】
次に上記第１の実施の形態の操作方法を説明する。
ハンドル３４を回転すると発電機３３に交流の電流が発生し、整流器３７がその電流を整流する。整流された電流は、ケーブル部２の電力線２９（図８の３８、３９）を通って左右のモータ１７，１８に流れる。操作者が、図８に示すように第１と第２の操作スイッチ３６の第１の接点３６ａと第２の接点３６ｂを実線の状態にすれば、例えば、左右の電動モータ１７，１８が車輪５を前進する方向に回転し、探索部１を前進させることができる。逆に、第１の接点３６ａと第２の接点３６ｂを破線の状態にすれば、左右のモータ１７，１８が車輪５を後退する方向に回転し、探索部が後退する。
【００３２】
第１と第２の操作スイッチ３６Ａ、３６Ｂの第１の接点３６ａと第２の接点３６ｂを中間位置に切り替えると、左右のモータ１７，１８には電流が流れず、探索部１はストップする。
【００３３】
第１の操作スイッチ３６Ａを操作して左のモータ１７及び左の車輪５を前進する方向に回転させ、第２の操作スイッチ３６Ｂを停止状態にして、右のモータ１８及び右の車輪５を停止状態にすると、探索部１は右の方向に向きを変えることができる。逆に、第１の操作スイッチ３６Ａを停止状態にして、左のモータ１７及び左の車輪５を停止し、第２の操作スイッチ３６Ｂを操作して右のモータ１８及び右の車輪５を前進する方向に回転させると、探索部１は左の方向に向きを変えることができる。
【００３４】
以上のようにして、第１と第２の操作スイッチ３６Ａ、３６Ｂを操作することによって探索部１を前進、後退、左旋回、右旋回、いずれでも自由に操作することができる。
【００３５】
ＣＣＤカメラ１１、照明用ライト１２、マイク／スピーカ１３等のブロック回路は、後述する第２の実施の形態において同じであるので、第２の実施の形態の説明の際に詳述する。探索部を操作することによって瓦礫の中を自由に探索して瓦礫の中に埋もれている被災者を発見することができる。
【００３６】
この第１の実施の形態のケーブル部２は、両端にカプラーが取り付けられ、内部が中空部３１であって水や空気を通せる。このため、ケーブル部２は、瓦礫の中に被災者を発見し、直ぐには救出できない場合は、被災者に探索部１側のカプラー２６を外してもらい、コントローラ部３のカプラー２６を外して空気や水を被災者に送ることができる。電力線３９や通信線２８は切ることなく、被災者との通信を維持できるようにするほうが好ましい
さらに、このケーブルは、圧搾空気を送れるような強度にすれば、上記のような探索以外に、圧搾空気で駆動する土木機械と接続して瓦礫を除去するための作業を行うことも可能となり、このケーブルを併用することができる。
【００３７】
図９は前記第１の実施の形態の変形例の斜視図である。この実施の形態の特徴は車輪５のトレッド１０に、フック片４４が車輪５の幅方向に並列に多数取り付けられている点である。このフック片４４は、板バネからできており全体が、緩やかに湾曲し、先端４５がトレッド１０側に折れ曲がっている。このような車輪５を用いるとフック片４４の先端が瓦礫に係止して多少段差のあるような所でも探索部が登ることが可能となる。探索部１の内部構造については前記第１の実施の形態と同じであるので詳細は省略する。
（第２の実施の形態）
図１０は本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の全体の概略図である。この簡易型探索用レスキュー装置は、カメラ５１、照明用ライト５２、音声送受信装置５３等の探索機材を装備した先端部分の探索部５４と、この探索部５４の背面側中央部から後方に伸びる長尺なケーブル部５５と、前記ケーブル部５５の後端に回動自在に設けられた前記探索部５４の車輪５６を駆動するための駆動ハンドル５７と、探索部５４を操縦する操舵用ワイヤ５８をコントロールする操舵用ハンドル５９と、探索部５４に装備された探索機材からの情報をモニターする液晶モニター６０やスピーカ６１やマイク６２からなるモニター装置を備えている。
【００３８】
図１１は前記探索部の内部を仮想線で示した平面図、図１２は探索部の後方からの斜視図である。この探索部５４の本体は金属製の直方体のケーシング６３で出来ており、このケーシング６３の左右両側に車輪５６が一対設けられ、探索部５４が走行してケーブル部５５を引っ張る構成となっている。探索部４４はある程度の重さがなければ車輪５６が空回りしてしまうので、ケーシング６３や車輪５６等は金属製にして、ある程度重い材料を用いることが好ましい。
【００３９】
車輪５６はスプロケット又はギアを転用したものである。瓦礫の中の段差の有る所を乗り越えながら進むには外周縁部にスプロケットやギアのようなギザギザの歯がある方が好ましい。もちろん、車輪５６はこのようなスプロケットやギアなどに限定されず、キャタピラやゴム輪等で出来たものであってもよく、その構成は問わない。
【００４０】
左右の車輪５６は、ケーシング６３の左右の側壁６４に設けられた軸受６５に軸支され、両端がケーシング６３の側壁６４から突き出た１本の駆動軸６６に取り付けられている。この駆動軸６６には、カサ歯車片の一方６７が取り付けられている。
【００４１】
ケーシング６３の背面壁６９には、前記駆動軸６６の一方のカサ歯車６７と噛み合う他方のカサ歯車６８を取り付けた回転軸７０を軸支する軸受部７４が設けられている。回転軸７０は円筒形をしており、先端部は径を小さくしてカサ歯車片６８を嵌め込めるようになっている。回転軸７０の後端部には後述する駆動用ワイヤ７２の先端の留め金（図示せず）を係止するためのスリット７３ａと貫通孔７３ｂからなる係止孔７３が形成されている。
【００４２】
連結部７１の後端部は図１２に示すように、筒状に形成されて後述するパイプ状のケーブル部５５の先端が外嵌できるようになっている。
探索部５４の上部には小さ目のケーシングが乗せられ、内部にＣＣＤカメラ５１、照明用ライト５２、音声送受信用のマイク／スピーカ（音声送受信装置）５３、アンプ等が収納されている。図１３のケーシング６３の正面の上部中央のＣＣＤカメラ５１、照明用ライト５２、マイク／スピーカ５３などの構成は前記第１の実施の形態の構成と同一であるので、構成の説明は省略する。
【００４３】
ケーブル部５５は、長さ約２〜３ｍの可撓性パイプでできており、前記の探索部５４の連結部７１にその先端が接続している。当然、このケーブル部５５の長さは自由に設計変更することが可能である。ケーブル部５５は、可撓性を有する柔軟なパイプであればよく、例えば家庭用の合成樹脂製のビニールホースを転用したり、ゴム製のホースや金属製の編組線で出来たホースであってもよい。
【００４４】
ケーブル部５５の内部には、一本の駆動用ワイヤ７２が挿通している。この駆動用ワイヤ７２は金属製のワイヤを使用している。この駆動用ワイヤ７２は、自転車のブレーキ等に使われる金属製のワイヤを転用してもよい。
【００４５】
この駆動用ワイヤ７２の先端には留め金（図示せず）が設けられ、この留め金が前記ケーシング６３の背面側の回転軸７０の係止孔７３に係止している。
駆動用ワイヤ７２の後端は、駆動ハンドル５７まで伸びて連結している。連結構造については図示していないが、前記の回転軸７０に連結するような構成であってもよい。
【００４６】
さらに、ケーブル部５５の内部には、前記のＣＣＤカメラ用の映像信号や音声信号を送るための通信線７５と、照明用ライトの電気を送るための電力線７５とが一本にまとめられて挿通している。これらの線は、既存の導電線を用いる。
【００４７】
さらに、このケーブル部５５の内部には、ピアノ線や細い金属細線を束ねた操舵用ワイヤ５８が挿通している。この操舵用ワイヤ５８は左右２本設けられており、一方は右旋回用ワイヤ５８Ａ、他方は左旋回用ワイヤ５８Ｂである。それぞれこの先端部は、ケーブル部５５の先端部近くで内部から外部に出ており、右旋回用ワイヤ５８Ａは探索部５４のケーシング背面の右側に接続し、左旋回用ワイヤ５８Ｂは左側に接続している。
【００４８】
操舵用ワイヤ５８の後端は、ケーブル部の後端まで伸びて外側に出ており、それぞれ左右の操舵用ハンドル５９に各々が接続している。この操舵用ハンドル５９を引っ張ることによって、操舵用ワイヤ５８が引っ張られて、探索部５４を右又は左に旋回することができる。即ち、図１４に示すように、右の操舵用ハンドル５９を引っ張るとワイヤ５８Ａが引っ張られて探索部５４は右に曲がり、逆に左の操舵用ハンドル５９を引っ張ると左に曲がる。
【００４９】
なお、操舵用ワイヤ５８をさらに１本増やして、探索部５４を上方に持ち上げるようにすると、瓦礫の内部の障害物を乗り越えて進むことができるので、好都合である。
【００５０】
ケーブル部５５の後端に設けられた回動自在な駆動ハンドル５７は、前記のように駆動用ワイヤ７２の後端が接続している。この駆動ハンドル５７は手動式で、左右いずれの方向にも回転し、操作者が例えば時計周りに回転すれば探索部５４が前進し、反時計周りに回転すれば後退する。もちろん、この駆動ハンドル５７は電動モータに代えてもよいことは言うまでもない。
【００５１】
前記のように、駆動ハンドル５７を回転すると、前記駆動用ワイヤ７２に回転力が伝達され、このワイヤ７２の回転力が軸受部７４の回転軸７０に伝達されると共に、他方のカサ歯車片６８を回転する。他方のカサ歯車片６８が回転することによって、このカサ歯車６８と歯合する一方のカサ歯車６７が回転する。さらに、一方のカサ歯車６７が回転することによって駆動軸６６が回転すると共に、この駆動軸６６の両端に設けられた車輪５６が回転する。このように、駆動ハンドル５７を回転することによって、その回転力は、車輪５６に伝達され探索部５４が前進、後退する。
【００５２】
次に、通信系の構成について説明する。通信系の構成は、図１５に示すような回路構成になっている。即ち、ＣＣＤカメラ５１の映像信号は、通信線７５を通って操作者の手元にある液晶カラーモニタ６０に伝達され、ＣＣＤカメラ５１で映し出された映像が映し出される。
【００５３】
また、音声送受信用のマイク５３Ａで拾われた音は電気信号に変換され、アンプ７６で増幅されて通信線７５を通ってスピーカ６１に送られる。スピーカ５３Ｂが、アンプ７７を介して通信線７５でマイク６２に接続している。操作者が喋った音声はマイク６２で電気信号に変換され、アンプ７７で増幅されてスピーカ５３Ｂから音声が流れる。図１５ではマイク５３Ａとスピーカ５３Ｂはそれぞれ別々の構成としているが、図１３に示すように音声を送受信する一体型のものであってもよい。
【００５４】
なお、電力系に関しては、図示されていないが、電池を用いてＣＣＤカメラ５１、照明用ライト５２、マイク／スピーカ５３の電源としている。
探索部５４の操縦方法は前記の通りであり、操舵用ハンドル５９を使って操縦する。ＣＣＤカメラ５１、照明用ライト５２、マイク／スピーカ５３の使用方法は第１の実施の形態で説明した通りである。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の簡易型探索用レスキュー装置は、前記構成によって、比較的簡単な構成で、災害時の瓦礫の内部を探索でき、生存者の安否を確認することができる。しかも、操作が簡単で災害時に特に訓練を受けていない者でも操作することができる。
【００５６】
また、本発明のレスキュー用多目的ケーブルは、探索用レスキュー装置以外の土木機械にも使用でき、汎用性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の全体斜視図である。
【図２】同簡易型探索用レスキュー装置の探索部の前方からの斜視図である。
【図３】同簡易型探索用レスキュー装置の探索部の後方からの斜視図である。
【図４】一部を省略した同簡易型探索用レスキュー装置の探索部の半断面図と背面図である。
【図５】一部を省略した同簡易型探索用レスキュー装置に使用するケーブル部の斜視図である。
【図６】一部を省略した同簡易型探索用レスキュー装置に使用する他のケーブル部の斜視図である。
【図７】同簡易型探索用レスキュー装置のコントローラ部の内部概略図である。
【図８】同簡易型探索用レスキュー装置の電源装置の回路図である。
【図９】同簡易型探索用レスキュー装置の車輪を変更した探索部の斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の探索部の内部解説図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の探索部の後方からの斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の探索部の前方からの斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の使用状態図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の簡易型探索用レスキュー装置の通信系のブロック図である。
【符号の説明】
１      探索部
２      ケーブル部
３      コントローラ部
５      車輪
１０    トレッド
１１    カメラ
１２    照明用ライト
１３    音声送受信装置
１７    電動モータ
１８    電動モータ
２４    カプラー
２６    カプラー
２７    カプラー
２８    通信線
２９    電力線
３３    発電機
４４    フック片
５１    カメラ
５２    照明用ライト
５３    音声送受信装置
５４    探索部
５５    ケーブル部
５６    車輪
５７    駆動ハンドル
５８    操舵用ワイヤ
５９    操舵用ハンドル
６０    モニター装置
７５    通信線
７５    電力線
７２    駆動用ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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