(57)【要約】【課題】苗移植機において、操舵する前輪が圃場面に対して滑ったり空転したりしやすく、進行方向の修正が想うように円滑に行えないことがある。また、走行車体の前後でステップフロアの高さが異なるので、このステップフロアの段差を気にかけながら該フロア上を移動しなければならず、苗植付部への苗補給作業において余計な疲労を生じるおそれがある。【解決手段】苗移植機において、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成し、車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成した。また、前後方向において前輪６の前端から後輪７の後端までの間に座席１４を設け、前輪６及び後輪７の上方に設けた平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けた。【選択図】      図１
2004350639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪６及び後輪７を設けた走行車体２の後側に苗植付部４を装着し、前記前輪６を操舵して機体を操向する構成の苗移植機において、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成し、車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前輪６及び後輪７を設けた走行車体２の後側に苗植付部４を装着した苗移植機において、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成すると共に、前後方向において前輪６の前端から後輪７の後端までの間に座席１４を設け、前輪６及び後輪７の上方に設けた平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用型田植機等の苗移植機において、前輪及び後輪を設けた走行車体の後側に苗植付部を装着し、前記前輪を操舵して機体を操向する構成とすると共に、前後方向において前輪の前端から後輪の後端までの間に座席を設けたものが知られている。この苗移植機は、前輪及び後輪の上方にステップフロアを設けているが、後輪の車輪径が前輪の車輪径より大きくなっているため、前輪の上方に位置する座席の前側部分のステップフロアより後輪の上方に位置する座席の後側部分のステップフロアが高位となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種の苗移植機は、後輪に大きなラグを備えており、車輪の回転方向から見て後輪のラグ面を前輪のラグ面より広く構成している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５ー１４６２０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機は、操舵する前輪の車輪径が後輪の車輪径より小さくなっているため、例えば直進しながら植付作業を行うべく、機体の進行方向を修正する場合に、前輪の接地面積が後輪に比較して小さくなるので、前輪が圃場面に対して滑ったり空転したりしやすく、進行方向の修正が想うように円滑に行えないことがある。更には、車輪の回転方向から見て後輪のラグ面を前輪のラグ面より広く構成しているため、進行方向の修正が円滑に行えない傾向が大きい。
【０００６】
また、走行車体の前後でステップフロアの高さが異なるので、走行車体に搭乗する作業者が走行車体の後側の苗植付部へ苗補給する際に、ステップフロアの段差を気にかけながら該フロア上を移動しなければならないので、この苗補給作業において余計な疲労を生じるおそれがある。また、ステップフロアの高さが異なるために、場合によっては作業者が足をつまずかせる等の危険を伴うおそれがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、前輪６及び後輪７を設けた走行車体２の後側に苗植付部４を装着し、前記前輪６を操舵して機体を操向する構成の苗移植機において、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成し、車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１に記載の苗移植機は、前輪６及び後輪７により走行車体２を走行させながら苗植付部４により圃場に苗を植え付けていく。必要に応じて、前輪６を操舵して、機体の進行方向を修正するべく機体を走行させる。このとき、前輪６の車輪径が後輪７の車輪径と同径であり、更には車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成しているので、前輪６の接地面積が後輪７の接地面積と同じ程度かそれより大きくなり、前輪６が圃場面を滑ったり空転するようなことが抑えられ、進行方向の修正が円滑に行われる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、前輪６及び後輪７を設けた走行車体２の後側に苗植付部４を装着した苗移植機において、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成すると共に、前後方向において前輪６の前端から後輪７の後端までの間に座席１４を設け、前輪６及び後輪７の上方に設けた平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２に記載の苗移植機は、前輪６及び後輪７により走行車体２を走行させながら苗植付部４により圃場に苗を植え付けていく。必要に応じて、前輪６を操舵して、機体の進行方向を修正するべく機体を走行させる。このとき、前輪６の車輪径が後輪７の車輪径と同径であるので、前輪６の接地面積が後輪７の接地面積と同じ程度になり、前輪６が圃場面を滑ったり空転するようなことが抑えられ、進行方向の修正が円滑に行われる。そして、平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けているので、走行車体２に搭乗する作業者が苗植付部４へ苗補給する際に、作業者が足をつまずかせる等の危険度が小さくなり、ステップフロア１８上の移動が容易に行え、この苗補給作業を楽に行える。
【００１１】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の苗移植機により、前輪６の接地面積が後輪７の接地面積と同じ程度かそれより大きくなるため、前輪６が圃場面を滑ったり空転するようなことが抑えられ、進行方向の修正が円滑に行われ、植付作業を容易に所望の走行経路で行える。
【００１２】
また、請求項２に記載の苗移植機により、前輪６の接地面積が後輪７の接地面積と同じ程度になるため、前輪６が圃場面を滑ったり空転するようなことが抑えられ、進行方向の修正が円滑に行われ、植付作業を容易に所望の走行経路で行える。しかも、作業者が苗植付部４への苗補給作業を楽に行え、植付作業の作業性又は作業能率が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は、乗用型田植機１の全体側面図及び平面図である。この乗用型田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して４条植の苗植付部４を昇降可能に設けている。また、走行車体２の前部左右両端部には、各２段づつの苗台を備える予備苗枠５をそれぞれ設けている。また、走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両である。
【００１４】
前記前輪６は、スポ−ク６ａに円環状に金属製のパイプ材を曲げて構成されるリム６ｂを固着し、このリム６ｂの全周をゴムでモ−ルドした構造となっており、ゴムモ−ルド部分で該車輪６の外周に所定間隔ごとにラグ６ｃ（スパイク）を構成している。前記後輪７は、スポ−ク７ａに金属製の円環状リム７ｂを固着し、このリム７ｂに装着したゴム製のタイヤ７ｃの内部に所定圧のエアを充填した空気入り車輪であり、該車輪７の接地面（タイヤ７ｃの外周面及び側面）が突起物又は溝のない滑らかな曲面状になっている。尚、後輪７は、接地面に若干のラグを設けた構成としてもよい。そして、前輪６と後輪７との車輪の直径は同じ直径になっている。
【００１５】
図１に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース８の左右側面部から前輪アクスルケース（図示せず）を側方に延設し、その先端部に前輪ファイナルケース９を設けている。該前輪ファイナルケース９の下部９ａは、上下方向の軸回りに変向可能に設けられ、前輪６を回転自在に支承している。また、ミッションケース８の背面部に左右一対のメインフレーム１０の前端部が固着され、該メインフレーム１０の後端部から昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１１が上向きに突設されている。
【００１６】
メインフレーム１０の前後中央部の上方に原動機となる電動モ−タ１２が搭載されており、該電動モ−タ１２の上側を覆うモ−タカバー１３の上に座席１４が設置されている。カバー１３内の電動モ−タ１２の上方には、該モ−タ１２へ電力を供給するバッテリー１５が配置されている。尚、このバッテリー１５を燃料電池としてもよい。座席１４の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット１６で、その上方に操向輪である前輪６を操向するための操向ハンドル１７が設けられている。カバー１３及びボンネット１６の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップフロア１８になっている。尚、該ステップフロア１８は、樹脂で構成されている。
【００１７】
操向ハンドル１７の左側にはミッションケース８内のギヤ変速機構を操作する変速レバー１９と前後輪６，７及び苗植付部４の駆動を入切する主クラッチレバー２０を設け、操向ハンドル１７の右側には苗植付部４を昇降操作したり苗植付部４を駆動させる植付クラッチを操作する植付昇降レバー２１とスロットルレバー２２とを設けている。また、座席１４の前方の左側には主クラッチペダル２３を設けており、該主クラッチペダル２３でも前後輪６，７及び苗植付部４の駆動を入切できる構成となっている。操向ハンドル１７の下方右側には、植付昇降レバー２１とは別に苗植付部４を昇降操作したり苗植付部４を駆動させる植付クラッチを操作する自動復帰式の上下操作スイッチ２４を設けている。この上下操作スイッチ２４により、機体の畦際旋回時に操向ハンドル１７を操作しながら苗植付部４の昇降操作や駆動入切操作を容易に行える。
【００１８】
機体の前端部にはフロントア−ム２５を設けており、このフロントア−ム２５を左右方向の軸２５ａ回りに前側へ回動させて突出させることができる。トラックへの積込時や畦越え時等に機体の前部が浮き上がりそうなときは、作業者が機体から降りてこのフロントア−ム２５を前方へ突出させた状態で押えることにより、安全に作業をすることができる。フロントア−ム２５を前方へ回動させたとき、該ア−ム２５が操向ハンドル１７と連結され、その状態で該ア−ム２５を左右に回動させることにより、前輪６を操向させることができる。
【００１９】
図２及び図４に示すように、操向ハンドル１７は、ボンネット１６に対してハンドルポスト部２６を前側に傾動させることにより機体前方へ向けることができ、作業者が機体から降りた状態でも操作できるようになっている。ハンドルポスト部２６の前側への傾動に伴って該ポスト部２６に設けた上下操作スイッチ２４も前側へ移動し、作業者が機体から降りた状態で上下操作スイッチ２４を操作できる。上下操作スイッチ２４は、ステアリング軸回りに回動可能なハンドルポスト部２６の中途部２６ａに設けられ、前記中途部２６ａを回動することにより操向ハンドル１７との位置関係を変更することができる。よって、操向ハンドル１７を機体前方へ向けたときは、前記中途部２６ａを１８０度回動させて上下操作スイッチ２４を操向ハンドル１７に対して左寄りに位置させると、機体前側から後側を向いて操作する作業者から見て上下操作スイッチ２４が操向ハンドル１７に対して右寄りに配置され、操向ハンドル１７に対する上下操作スイッチ２４の位置が座席１４に座って操作する通常状態と同じ位置関係になり、違和感なく上下操作スイッチ２４を操作でき、操作性が向上する。このように、ハンドルポスト部２６に設けた操作具（上下操作スイッチ２４）をステアリング軸回りに１８０度回動させることにより、作業者の前後の向きが変わっても作業者から見て操作具の前後方向及び左右方向の向きが変わらないので、操作具を操作しやすい。尚、上述のように上下操作スイッチ２４を操向ハンドル１７に対して右寄りに配置すると右利きの作業者が操作しやすくなるが、操作具（上下操作スイッチ２４）を作業者から見て操向ハンドル１７に対して左寄りに配置して左利きの作業者が操作しやすいようにすることもできる。
【００２０】
従来、特開２００１−２０６２５５号公報に示されるように、ハンドルポスト部の前側への傾動で該ハンドルポスト部に設けた操作具を前側へ移動させ、操作具を機体前側から後側を向いて操作する作業者が操作できるようにしたものがあるが、作業者から見て操作具の前後方向及び左右方向の向きが変わるので操作具の操作に違和感を生じて誤操作するおそれがある。
【００２１】
ステップフロア１８は、ボンネット１６の左右側方及び後方とモ−タカバー１３の全周とを囲むように構成され、前後方向において機体前端からモ−タカバー１３の後側にまで亘って同じ高さで平面状に構成されている。従って、ステップフロア１８の後端部は座席１４の後側で左右に連続的に設けられ、作業者が前記後端部を左右に移動しながら苗植付部４の苗載台２７の左右に配置された各条苗載部２７ａへ苗補給することができる。また、ステップフロア１８が走行車体２の前端から後端まで設けられているので、機体前端を畦に近づけた状態で畦から直接前記苗載台２７へ苗補給したり走行車体２前部の予備苗枠５から前記苗載台２７へ苗補給したりすることができ、これらの苗補給作業を容易に行える。
【００２２】
尚、ステップフロア１８上に表面に所定の配置パタ−ンの凹凸を有するゴム製のステップマットを敷設し、作業者が足を滑らせるのを抑えた構成としてもよい。尚、ステップフロア１８の上面にその略全面に亘って所定の配置パタ−ンで凹凸を設け、作業者が足を滑らせるのを抑えた構成としてもよい。
【００２３】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明すると、先ず電動モ−タ１２の左側面部にモ−タ出力軸１２ａが突出し、そのモ−タ出力軸１２ａの回転動力が、第一ベルト伝動装置２８及び第二ベルト伝動装置２９を介して、ミッションケース８の左側面部に突出するミッション入力軸８ａに伝達される。また、モ−タ出力軸１２ａの延長線上で第一ベルト伝動装置２８よりも外側に油圧ポンプ３０が設けられ、モ−タ出力軸１２ａの回転動力でこの油圧ポンプ３０が直接駆動される。このように第一ベルト伝動装置２８や第二ベルト伝動装置２９よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ３０の回転を安定させることができる。
【００２４】
ベルト伝動装置２８，２９を介してミッション入力軸８ａに入力された回転動力は、ミッションケース８内のギヤ変速機構により、噛み合う変速ギヤの組合せを変更することにより、走行車体２を前進させる「路上走行速」並びに「通常植付速」、前輪６及び後輪７への伝動を断つ「中立」、走行車体２を後進させる「後進速」の各シフト位置に変速する構成となっている。そして、ギヤ変速機構からの伝動は、前輪６及び後輪７へ伝動する走行用伝動経路と苗植付部４へ伝動する植付部用伝動経路とに分岐される。前記走行用伝動経路において、左右の前輪アクスルに分配して伝達された動力は、前輪ファイナルケース９に伝動されて前輪６を駆動する。また、ミッションケース８の後部から後輪伝動軸３１を介して後輪ファイナルケース３２に伝達されて後輪７を駆動する。植付部用伝動経路は、ミッションケース８の右側からＰＴＯ伝動軸３３を介して苗植付部４へ伝動する構成となっている。ミッションケース８内の植付部用伝動経路には、該伝動経路の伝動を断つことができる植付クラッチ（定位置停止クラッチ）を設けている。尚、前記後輪ファイナルケース３２は、前輪ファイナルケース９と同様にその下部３２ａを上下方向の軸回りに変向可能に設けており、前記下部３２ａに後輪７を回転自在に支承している。
【００２５】
ここで、図３及び図４に基づいて操向ハンドル１７による前輪６の操舵の連繋機構について説明すると、操向ハンドル１７と一体回転するピニオンギヤ３４の回転により、該ピニオンギヤ３４と噛み合うラック体３５を前後移動させ、このラック体３５の後端に連結される連動ロッド３６を前後移動させる。尚、ピニオンギヤ３４の右側にラック体３５を設けており、操向ハンドル１７を左へ回動操作するとラック体３５が前側へ移動し、逆に右へ回動操作するとラック体３５が後側へ移動する。前記連動ロッド３６の他端を操向用入力ア−ム３７に連結し、連動ロッド３６の前後移動に伴って操向用入力ア−ム３７を前後に回動させ、該ア−ム３７と一体回転する左右方向の操向用回動軸３８を回動させ、該軸３８の左右端にそれぞれ設けた操向用出力ア−ム３９Ｌ，３９Ｒを回動させる。尚、操向用入力ア−ム３７と連動ロッド３６との連結位置は操向用回動軸３８より上側にあり、ラック体３５すなわち連動ロッド３６が前側へ移動すると機体の進行方向左側から見て（図４視で）操向用回動軸３８が左方向（図３及び図４の実線方向）へ回動し、逆に後側へ移動すると機体の進行方向左側から見て操向用回動軸３８が右方向（図３及び図４の破線方向）へ回動する。左側の操向用出力ア−ム３９Ｌは操向用回動軸３８より上側位置で左側の前輪操舵ロッド４０Ｌを連結し、該左側の前輪操舵ロッド４０Ｌの他端が左側の前輪ファイナルケース９の下部９ａにその内側（右側）で連結されている。また、右側の操向用出力ア−ム３９Ｒは操向用回動軸３８より下側位置で右側の前輪操舵ロッド４０Ｒを連結し、該右側の前輪操舵ロッド４０Ｒの他端が右側の前輪ファイナルケース９の下部９ａにその内側（左側）で連結されている。従って、操向ハンドル１７を左へ回動操作すると、左前輪操舵ロッド４０Ｌが前側へ移動して左前輪６を左操舵すると共に右前輪操舵ロッド４０Ｒが後側へ引かれて移動して右前輪６を左操舵する。逆に、操向ハンドル１７を右へ回動操作すると、左前輪操舵ロッド４０Ｌが後側へ引かれて移動して左前輪６を右操舵すると共に右前輪操舵ロッド４０Ｒが前側へ移動して右前輪６を右操舵する。
【００２６】
また、左右の後輪ファイナルケース３２の下部３２ａに後輪操舵ロッド４１Ｌ，４１Ｒがそれぞれ連結され、通常は該後輪操舵ロッド４１Ｌ，４１Ｒの他端をそれぞれ機体側の固定具４２に固定することにより、後輪ファイナルケース３２の下部３２ａが回動せず、後輪７が操向せずに真直に向いた状態で固定される。従って、このときは、操向ハンドル１７の操作により前輪６のみが操舵される前輪操舵状態となる。
【００２７】
そして、左右の後輪操舵ロッド４１Ｌ，４１Ｒを固定具４２から外し、左後輪操舵ロッド４１Ｌを左側の操向用出力ア−ム３９Ｌに操向用回動軸３８より下側位置で連結し、右後輪操舵ロッド４１Ｒを右側の操向用出力ア−ム３９Ｒに操向用回動軸３８より上側位置で連結することができる。尚、前記操向用出力ア−ム３９Ｌ，３９Ｒは、機体側面視で操向用回動軸３８から上下に延びた形状であり、上下端のうちの一方に前輪操舵ロッド４０Ｌ，４０Ｒ、他方に後輪操舵ロッド４１Ｌ，４１Ｒを連結できる構成となっている。従って、操向ハンドル１７を左へ回動操作すると、左後輪操舵ロッド４１Ｌが後側へ移動して左後輪７を右側へ操舵すると共に右後輪操舵ロッド４１Ｒが前側へ引かれて移動して右後輪７を右側へ操舵する。逆に、操向ハンドル１７を右へ回動操作すると、左後輪操舵ロッド４１Ｌが前側へ引かれて移動して左後輪７を左側へ操舵すると共に右後輪操舵ロッド４１Ｒが後側へ移動して右後輪７を左側へ操舵する。よって、前輪６の操向方向と反対側に後輪７が操向し、前後輪６，７共に操向して機体が小回り旋回することのできる四輪操舵状態（４ＷＳ）となる。この四輪操舵状態（４ＷＳ）にすることで、小回り旋回が可能になるので、山間地等の変形田でも圃場の畦に沿って走行させたり、屈曲の多い畦道を走行させたりすることができる。
【００２８】
尚、上述のように左右の後輪操舵ロッド４１Ｌ，４１Ｒをそれぞれ操向用出力ア−ム３９Ｌ，３９Ｒに連結した状態で、左右の前輪操舵ロッド４０Ｌ，４０Ｒをそれぞれ機体側の固定具４２に固定することにより、前輪ファイナルケース９の下部９ａが回動せず、前輪６が操向せずに真直に向いた状態で固定される。従って、このときは、操向ハンドル１７の操作により後輪７のみが操舵される後輪操舵状態となる。
【００２９】
このように、左側の前後輪６，７を走行車体２の左側部に設けた左側作動具（左操向用出力ア−ム３９Ｌ）からの伝達機構（操舵ロッド４０Ｌ，４１Ｌ）で操向させ、右側の前後輪６，７を走行車体２の右側部に設けた右側作動具（右操向用出力ア−ム３９Ｒ）からの伝達機構（操舵ロッド４０Ｒ，４１Ｌ）で操向させる構成としたので、前記作動具及び伝達機構が走行車体２の左右側部に振り分けて配置され、これらのメンテナンスや操舵状態の切替を走行車体２の左右側方から該車体２いいかえるとステップフロア１８の下方に少し潜り込んで行えばよいため、前記メンテナンスや操舵状態の切替が容易である。更に、それぞれの車輪６，７を操向させる操舵ロッド４０Ｌ，４０Ｒ，４１Ｌ，４１Ｒを前後方向に向け、全ての操舵ロッド４０Ｌ，４０Ｒ，４１Ｌ，４１Ｒを左右方向の操向用回動軸３８回りに一体回転する部材（操向用出力ア−ム３９Ｌ，３９Ｒ）に連結したので、四輪操舵機構を簡単にできてコストダウンが図れる。しかも、作動具への操舵ロッドの連結、非連結で操舵状態を切り替える構成としたので、構造の簡素化が図れてコストダウンが図れる。
【００３０】
従来、左右の前輪を操向させる前側の作動具と左右の後輪を操向させる後側の作動具とが走行車体の左右中央に配置され、それぞれ上下方向の軸回りに回動する構成とし、双方の作動具をロッドで連結した四輪操舵機構があるが、軸回りに回動する作動具を２個要するので、その分構造が複雑になり、作動具が走行車体の左右中央に配置されるために前記ロッドも走行車体の左右中央に配置され、前記作動具及びロッドのメンテナンスを走行車体の左右方向側方から行うのが困難である。ひいては、前記作動具及びロッド等を操作しての操舵状態の切替が困難になったり、容易に操舵状態を切り替えるための格別の機構を要し構造が複雑になったりする。尚、走行車体の後側に苗植付部等の作業装置があると、走行車体の後側からメンテナンスや操舵状態の切替を行うことが困難であるので、走行車体の前側又は左右方向側方から行わざるを得ない。
【００３１】
ところで、この乗用型田植機１は、伝動経路に格別に主クラッチを設けておらず、主クラッチレバー２０又は主クラッチペダル２３を伝動「切」側に操作したことを主クラッチセンサ４３で検出すると、図６に示すように電動モータ１２の接点スイッチ４４が（イ）の接続状態から離れて（ロ）状態になり、電動モータ１２が強制駆動されずに惰性で回転する状態となる。そして、左右一方の後輪伝動軸３１の回転が停止状態に近い低回転になったことを後輪伝動軸センサ４５により検出して走行速度が微速になったことを検出すると、前記接点スイッチ４４が（ハ）状態となり電動モータ１２の両端子が接続され、逆起電力により回生ブレーキが生じ、傾斜地でも機体の走行が確実に停止するようになっている。これにより、主クラッチレバー２０又は主クラッチペダル２３を操作しても、即座に回生ブレーキにより走行が急停止しないようになりジャックナイフを起こすのを防止でき、安全に走行停止できる。また、従来のように伝動経路に格別に主クラッチ及び駐車ブレーキを設ける必要がなく、機体をコンパクトに構成できると共にコストダウンが図れる。尚、作業者がブレーキペダルを操作したときは、後輪伝動軸センサ４５による走行速度の検出にかかわらず電動モータ１２に逆起電力により回生ブレーキを生じさせて急停止できるようにすれば、更に安全性が高まる。
【００３２】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１１に上リンク４６及び下リンク４７が１本づつ回動自在に支持され、これら各リンク４６，４７の後端部に連結枠４８が枢結されている。連結枠４８には苗植付部４から前方に突出するローリング軸（図示せず）が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。上リンク４６と一体回動するスイングアーム５０が設けられ、メインフレーム１０に基部側が支持された油圧式の昇降シリンダ５１のピストンロッドが上記スイングアーム５０に連結されている。この油圧式の昇降シリンダ５１を伸縮させると、各リンク４６，４７が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧式の昇降シリンダ５１を制御する油圧バルブ５２は、機体右側部のステップフロア１８の下側に設けられている。また、上リンク４６及び下リンク４７の中途部には、それぞれ油圧式の上リンクシリンダ４６ａと下リンクシリンダ４７ａとが設けられ、それぞれのシリンダ４６ａ，４７ａの伸縮で上リンク４６及び下リンク４７のリンク長を変更する構成となっている。尚、上リンクシリンダ４６ａ及び下リンクシリンダ４７ａへの油圧供給を制御する上リンクシリンダバルブ及び下リンクシリンダバルブは、それぞれのシリンダ本体に設けられている。
【００３３】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム６０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト６１が苗を下方へ搬送すると共に下端部に設けた左右移動レ−ル６２に沿って左右移動して該左右移動レ−ル６２に備える所定の苗取出口６３に一株づつ供給する苗載台２７、前記苗取出口６３に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける４組のクランク式の苗植付装置６４、整地用のセンターフロート６５及びサイドフロート６６等が組み付けられている。センターフロート６５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート６５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ５２を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３４】
苗植付部４には、該苗植付部４の前後傾斜姿勢を検出する植付部前後傾斜センサ６７を設けている。この植付部前後傾斜センサ６７の検出に基づいて制御部６８（コントローラ）を介して上リンクシリンダバルブ及び下リンクシリンダバルブを制御し、圃場の耕盤の凹凸で走行車体２が前後傾斜しても苗植付部４の前後傾斜姿勢を適正に制御し、適正な植付姿勢で苗を植え付けるようにしている。尚、この苗植付部４の前後傾斜姿勢制御においては、上リンクシリンダ４６ａ及び下リンクシリンダ４７ａの伸縮動作が背反的に行われるようにしている。すなわち、制御により苗植付部４を前傾させるときは上リンク４６が縮小すると共に下リンク４７が伸張し、逆に苗植付部４を後傾させるときは上リンク４６が伸張すると共に下リンク４７が縮小する。これにより、連結枠４８より後側で苗植付装置６４に近い位置を軸心にして苗植付部４を前後回動させることができるので、苗植付部４の前後傾斜姿勢制御に伴って苗植付装置６４の対地高さが変化しにくく、該前後傾斜姿勢制御に伴う苗の植付深さの変動を抑えることができ、苗植付部４の昇降制御すなわち植付深さの制御を精度良く適正に行える。尚、苗植付部４の昇降位置すなわち昇降リンク装置３の角度に応じて上リンク４６と下リンク４７との伸縮量を異ならせ、前後傾斜姿勢制御に伴う苗の植付深さの変動を高精度で的確に抑えるようにしてもよい。また、苗植付部４の昇降制御の出力状態すなわち制御時の苗植付部４の対地高さに応じて、苗の植付深さが適正となる側に苗植付装置６４が上下動するように上リンク４６又は下リンク４７の伸縮量を補正して制御するようにしてもよい。
【００３５】
従来の苗植付部の前後傾斜姿勢制御機構は、上リンクのリンク長を伸縮させる構成となっているので、苗植付部前端に位置する下リンクと連結枠との連結軸回りに苗植付部が前後回動し、この苗植付部の前後回動により苗植付部の後端部に設けた苗植付装置の対地高さが変化しやすく、該前後傾斜姿勢制御に伴って苗の植付深さが変動しやすくなり、苗植付部の昇降制御すなわち植付深さの制御に悪影響を与えるおそれがある。
【００３６】
以上により、この乗用型田植機１は、前輪６及び後輪７を設けた走行車体２の後側に苗植付部４を装着し、通常は前記前輪６を操舵して機体を操向する前輪操舵状態とし、前輪６及び後輪７の車輪径を同径に構成し、後輪７にラグを設けないか又は後輪７のラグの突出量を小さくして、車輪６，７の回転方向から見て後輪７のラグ面の面積を小さくし、車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成している。また、図１に示されるように、前後方向において前輪車軸６ｄから後輪車軸７ｄまでの間に座席１４を設け、前輪６及び後輪７の上方に設けた平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けている。
【００３７】
従って、この乗用型田植機１は、前輪６及び後輪７により走行車体２を走行させながら苗植付部４により圃場に苗を植え付けていく。必要に応じて、前輪６を操舵して、機体の進行方向を修正するべく機体を走行させる。このとき、前輪６の車輪径が後輪７の車輪径と同径であり、更には車輪６，７の回転方向から見て前輪６のラグ面を後輪７のラグ面より広く構成しているので、前輪６の接地面積が後輪７の接地面積と同じ程度かそれより大きくなり、前輪６の走行駆動力が後輪７の走行駆動力より大きくなり、前輪６が圃場面を滑ったり空転するようなことが抑えられ、進行方向の修正が円滑に行われ、植付作業を容易に所望の直進走行経路で走行させながら行える。また、畦際での機体の旋回時も円滑に操向することができる。尚、後輪７を空気入り車輪としたので、機体が圃場に沈み込むようなことを抑え、前輪６により機体を牽引しながら円滑に走行させることができる。
【００３８】
また、平面状のステップフロア１８を座席１４の前後に亘って同じ高さで設けているので、走行車体２に搭乗する作業者が苗植付部４へ苗補給する際に、作業者が足をつまずかせる等の危険度が小さくなり、ステップフロア１８上の移動が容易に行え、この苗補給作業を楽に行え、植付作業の作業性又は作業能率が向上する。このとき、ステップフロア１８を前後輪６，７の直上位置の高さに配置してステップフロア１８の低位化を図っているので、機体が低重心となり車輪６，７のトレッド幅の狭い４条植えの苗移植機において転倒を防止できると共に、前後輪６，７は共にステップフロア１８の直下に位置して最大限の車輪径を有しているので、これらの前後輪６，７により圃場で機体を走行させるのに十分な走行駆動力を得ることができる。
【００３９】
尚、上述の乗用型田植機１は単一の電動モータ１２により前後輪６，７と苗植付部４とを駆動する構成としたが、前後輪駆動用と苗植付部駆動用とで個別の電動モータを設けた構成としてもよい。このとき、苗植付部４駆動用の電動モータ７０を苗植付部４側に配置することができるので、走行車体２からの植付クラッチやＰＴＯ伝動軸等の苗植付部４への伝動機構が不要になり、機体のコンパクト化が図れる。また、図８に示すように、苗植付部フレーム６０内の伝動機構又は苗植付装置６４等に苗植付装置６４が苗取出口６３から苗を掻き取る前の位相になったことを検出する植付位相検出センサ７１を設け、該センサ７１の検出に基づいて苗植付部４駆動用の電動モータ７０に逆起電力を発生させて回生ブレーキを生じさせ、苗植付装置６４が所望の定位置で停止するようにすればよい。これにより、苗植付装置６４を定位置で精度良く停止させることができると共に、電動モータ７０を駆動して苗植付装置６４の作動を即座に再開することができる。従来の植付クラッチは駆動側と従動側との位相が所定の位相でしか噛み合わない爪クラッチ式の定位置停止クラッチであるので、植付クラッチにより苗植付装置の作動を再開するとき、走行車体からの伝動が植付クラッチの停止位置の位相に合致してはじめて植付クラッチが伝動状態となるため、苗植付装置を即座に作動させることができず、圃場における植え始め位置が安定しないことがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】車輪の操向機構を示す平面図
【図４】走行車体の一部を示す側面図
【図５】苗植付部の前後傾斜姿勢制御のブロック図
【図６】電動モータの駆動電気回路図
【図７】電動モータの制御のブロック図
【図８】苗植付部駆動用の電動モータの制御のブロック図
【符号の説明】
１…乗用型田植機、２…走行車体、４…苗植付部、６…前輪、６ｃ…前輪のラグ、７…後輪、１４…座席、１８…ステップフロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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