(57)【要約】【目的】読み出しヘッドの信号線に誘起されるノイズを簡単な構成で低減するＦＰＣの配置方法及び磁気ディスク装置を提供する。【構成】所望のトラック上に位置決めされたディスク１０に対して情報の記録、再生を行う磁気ヘッド７に信号を供給する導体パターンを配線した第１のＦＰＣ１２と、ピボット軸５を中心として回動することによりトラック移動するＶＣＭ２６に対し電力を供給する導体パターンを配線した第２のＦＰＣ１２Ａとを別々に配置し、両ＦＰＣパターン間の電磁的な結合を低減させる。【選択図】        図１
2004152448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクに対して情報の記録、再生を行う磁気ヘッドに信号を供給する導体パターンを配線した第１の可撓性基板と、所定の回転軸を中心として回動することにより前記磁気ヘッドをトラック移動させるＶＣＭに対し電力を供給する導体パターンを配線した第２の可撓性基板とを有し、前記第１の可撓性基板と前記第２の可撓性基板とをそれぞれ個別に配置し、両可撓性基板のパターン間の電磁的な結合を低減させる可撓性基板の配置方法。
【請求項２】
前記第１の可撓性基板はトラック位置により曲率半径が変化し、前記第２の可撓性基板は前記第１の可撓性基板と同等の機械特性を有する請求項１に記載の可撓性基板の配置方法。
【請求項３】
前記第２の可撓性基板は、前記回転軸とＶＣＭのコイルの中心を結ぶ線に対して第１の可撓性基板とは反対側の位置に配置する請求項２に記載の可撓性基板の配置方法。
【請求項４】
磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、一端に磁気ヘッドが設けられ、他端にコイルを有し、所定の回転軸を中心として前記磁気ヘッドをトラック移動させるＶＣＭと、少なくとも前記ＶＣＭ及び前記磁気ヘッドと本体回路との電気的な接続を行う可撓性基板とを有する磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッドに信号を供給する導体パターンを配線した第１の可撓性基板と、前記ＶＣＭに対し電力を供給する導体パターンを配線した第２の可撓性基板とをそれぞれ個別に配置し、両可撓性基板のパターン間の電磁的な結合を低減させるよう構成した磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータなどの外部記憶装置に用いられる揺動型ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ボイスコイルモータ）に用いられる可撓性基板であるＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：フレキシブルプリンテッドサーキット）の配置方法と、これを用いた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な従来の磁気ディスク装置における揺動型ＶＣＭは、シャーシ（図示せず：図１と同様）に対して上・下ヨーク、マグネット、コイル、ピボット軸受などから構成されることが知られている。また、磁気ヘッド及びＶＣＭコイルと本体回路との電気的な接続に関しては、ＦＰＣが用いられている。このＦＰＣを経由して、ＶＣＭコイルに通電し、磁気ヘッドを所要のトラックへと移動し、更にＦＰＣを経由して、所要のデータを記録又は再生することができるように構成されている（例えば下記の特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３９４０７号公報（図１、要約書）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、パーソナルコンピュータの小型化・性能向上により、磁気ディスク装置に要求される性能も高まっている。小型・大容量・高速・安価な磁気ディスク装置が望まれている。しかしながら、上述した従来の磁気ディスク装置においては、以下に述べる問題があった。
【０００５】
本体回路部分と磁気ヘッド及びＶＣＭに対しての電気的な接続には、ＦＰＣが用いられ、このＦＰＣは、通常ＶＣＭのピボット（回転中心）付近を通り、本体回路との間で、移動しないコネクタなどにより接続されていた。このため、ＶＣＭコイルに通電しヘッドが移動する際、隣接するＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドの信号線にノイズが誘起され、ＧＭＲヘッドの読み出し信号が劣化し、位置検出信号のノイズ成分が増し位置決め精度が低下したり、データの誤り率が増加したりしていた。
【０００６】
このＧＭＲヘッドの読み出し信号の劣化を防ぐようにするため、読み出しヘッドの信号線をＶＣＭコイルへの給電線より最も遠くなるように離して配置するよう工夫したり、読み出しヘッドの信号線とＶＣＭコイルへの給電線との隙間を大きくしたり、同隙間にダミーのパターンを配置するなどして電気的結合を疎にしたり、複雑なファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）などを用いて高度なエラー訂正処理をするなどしてノイズ低減の対応をしてきた。このため、ＦＰＣのコストが上昇するとともに、複雑なＦｉｒｍｗａｒｅなどにより開発費が増加するなどした。
【０００７】
本発明は上述した従来例に係る問題点を解決するためになされたもので、読み出しヘッドの信号線に誘起されるノイズを簡単な構成で低減するＦＰＣの配置方法及びこれを用いた安価で高性能な磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る可撓性基板の配置方法は、磁気ディスクに対して情報の記録、再生を行う磁気ヘッドに信号を供給する導体パターンを配線した第１の可撓性基板と、所定の回転軸を中心として回動することにより前記磁気ヘッドをトラック移動させるＶＣＭに対し電力を供給する導体パターンを配線した第２の可撓性基板とを有し、前記第１の可撓性基板と前記第２の可撓性基板とをそれぞれ個別に配置し、両可撓性基板のパターン間の電磁的な結合を低減させるものである。この方法によれば、ＶＣＭコイルに通電することによって発生するノイズがＧＭＲヘッドの読み出し信号線に誘起し信号を劣化することを低減させることができ、ヘッド読み出し信号の劣化が抑えられるためデータ誤り率を低減することができる。また、ヘッド位置信号の劣化も同時に抑えられるため高精度の位置決めが可能である。
【０００９】
また、前記第１の可撓性基板はトラック位置により曲率半径が変化し、前記第２の可撓性基板は前記第１の可撓性基板と同等の機械特性を有することを特徴とするものである。この方法によれば、トラック位置によって可撓性基板により発生する回転軸による負荷を実質的になくすことができる。これによって、高精度の位置決めが可能となる。
【００１０】
また、前記第２の可撓性基板は、前記回転軸とＶＣＭのコイルの中心を結ぶ線に対して第１の可撓性基板とは反対側の位置に配置することを特徴とするものである。この方法によれば、回転軸に対する可撓性基板により発生する負荷トルクを確実にキャンセルすることができる。また、線対称に配置したことにより、耐振動などの負荷トルク以外の特性に関してもバランス良い構成とすることができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、一端に磁気ヘッドが設けられ、他端にコイルを有し、所定の回転軸を中心として前記磁気ヘッドをトラック移動させるＶＣＭと、少なくとも前記ＶＣＭ及び前記磁気ヘッドと本体回路との電気的な接続を行う可撓性基板とを有する磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッドに信号を供給する導体パターンを配線した第１の可撓性基板と、前記ＶＣＭに対し電力を供給する導体パターンを配線した第２の可撓性基板とをそれぞれ個別に配置し、両可撓性基板のパターン間の電磁的な結合を低減させるよう構成したものである。この構成によれば、ＶＣＭコイルに通電することによって発生する誘導ノイズがＧＭＲヘッドの読み出し信号線に誘起し信号を劣化することを低減することができ、データ誤り率を低減することができる。また、高い柔軟性を必要とする高価な可撓性基板を用いることなく、安価な可撓性基板によりヘッド読み出し信号の劣化が抑えられるため高精度の位置決めが可能でコストの低減ができ、安価で特性のよい磁気ディスク装置が実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）の要部を示す平面図である。回路部分を除くＨＤＡ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｅ：ハードディスクアセンブル）１は、概箱状をしたアルミニウム製などの金属性シャーシ２と、シャーシ２の上部を塞ぐカバー（図示せず）とを有している。また、ＨＤＡ１内には、アルミニウムやガラスなどの非磁性基材上にスパッタリングなどによりＣｏ−Ｃｒ系などの磁性膜を形成し、所要の保護膜や、潤滑層を形成した磁気記録媒体としてのディスク１０が配置されている。
【００１３】
スピンドルモータ１４は、ディスク１０を一定速度で回転させる。スピンドルモータ１４の軸受には、流体軸受を用いてあり、モータの形態は周対向型のＤＤモータである。これにより、ディスク１０を高い回転精度で回転できるようにしてある。ディスク１０の半径方向の振れについては、ＲＲＯ・ＮＲＲＯなどで規定され高精度の要求を満たすように設計されている。
【００１４】
ディスク１０に対して情報の記録又は再生を行う磁気ヘッド７は、磁気ヘッド７を支持するサスペンション６の先に、ジンバルばね（図示せず）に取り付けられて、ロードビーム（図示せず）により付勢力が伝達されるようになっている。磁気ヘッド７は、スライダ（図示せず）に書き込み用の薄膜ヘッドと、読み出し用のＧＭＲヘッドとが取り付けられ、スライダに設けられた所要形状のＡＢＳ（Ａｉｒ  Ｂｅａｒｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅ：エアーベアリングサーフェス）面により負圧スライダとしてある。
【００１５】
サスペンション６は、回転軸であるピボット軸５及びピボット軸受５ａによりディスク１０のトラック方向（半径方向）に対して回動自在に支持されている。アクチュエータ１８は、サスペンション６とコイルアーム８とで構成されている。アクチュエータ１８は、ＶＣＭ２６により回動及び位置決めされ、磁気ヘッド７を所要のトラック方向に移動又は位置決めされるようになっている。ディスク１０の外周側には、アクチュエータ１８の待避位置にランプ３が設けられており、ＨＤＤの動作停止の際に、アクチュエータ１８を待避位置にアンロードし、ＨＤＤの非動作時に、アクチュエータ１８を待避位置に保持する。
【００１６】
シャーシ２の下面には、図示していない、モータなどの動作などを制御する駆動回路や、Ｒ／Ｗ回路、ＨＤＣ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ハードディスクコントローラ）などが実装された回路基板が固定されＨＤＤとなる。このＨＤＤは、ロード／アンロード機構の形態をとっている。ディスク１０は、ＨＤＤが動作・非動作のとき、スピンドルモータ１４により回転・停止する。ディスク１０の表面には、図示していないが、データ及びサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されている。トラックは、更に細かな、５１２Ｂｙｔｅ単位などのセクターに分割されている。また、トラック位置によって線記録密度がほぼ一定になるようにゾーンビット記録をするようになっている。
【００１７】
コイルアーム８とサスペンション６とは、回転軸であるピボット軸５及びピボット軸受５ａに回動自在に支持されており、ピボット軸５に対してそれぞれが反対の位置関係に配置されている。また、サスペンション６の先端部には、ランプ３に待避するためのタブ１１が設けられている。タブ１１は、待避位置に移動したときに、ランプ３により保持される部分であり、ランプ３に接触する凸部が形成されている（図示せず）。これは、ランプ３との摩擦を低減して汚染の防止とディスク１０上から待避位置又は逆の移動の際に磁気ヘッド７の姿勢が変化してディスク１０との接触を防止するためである。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態におけるＨＤＡ１においては、１プラッタ−１ヘッドと称され、ディスク１０の上面のみを記録面とし、１つの磁気ヘッド７を用いる形態としている。磁気ヘッド７は、図示しない回路基板からデータをディスク１０に記録し、また、ディスク１０に記録されたデータの読み出しを行う。記録については、１６−１７の変調方式を用いてＢｙｔｅ単位でコードの変換を行い記憶容量の向上と記録・再生の特性の向上を行っている。
【００１９】
これらの信号は、第１のＦＰＣ１２を介して磁気ヘッド７との間で授受され、本体回路とは、移動しないコネクタによって接続されている。第１のＦＰＣ１２には、書き込み用の薄膜ヘッドに書き込み電流を供給する２本の信号線と、読み出し用のＧＭＲヘッドにセンス電流を供給する２本の信号線があり、少なくとも４本の信号線のパターンが設けられている。
【００２０】
一方、第２のＦＰＣ１２Ａには、ＶＣＭ２６のコイル９に比較的大きな電力を供給するための２本の給電線があり、少なくとも２本のパターンが設けられており、第１のＦＰＣ１２の配置とは異なる位置に配置されている。
【００２１】
本発明の第１の実施の形態において、第２のＦＰＣ１２Ａは、第１のＦＰＣ１２と構成として同じものが使われている。ＦＰＣの構成としては、ベースフィルムとカバーフィルムに１／２  Ｍｉｌ（２５μｍ）厚のポリイミドフィルムを用い、導体には、１／２  Ｏｚ（１８μｍ）の圧延銅箔を用いてある。
【００２２】
磁気ヘッド７は、スライダに取り付けられ、サスペンション６により与えられる付勢力によりディスク１０に付勢されている。スライダは前述のように所要の形状を持たせたＡＢＳ面を持つ負圧スライダとしてあり、ディスク１０の回転により発生する空気流の流入により、所要の正・負圧を生じ非常にわずかな浮上量（１０〜３０ｎｍ）にて安定して浮動するようになっている。
【００２３】
ＶＣＭ２６は、コイル９と、上ヨーク２５、下ヨーク１９及びマグネット１３とから構成されている。アクチュエータ１８のコイルアーム８に固定されたコイル９の下端面には、所定の空隙を介してマグネット１３が対向配置されている。マグネット１３は、下ヨーク１９に固定されている。コイル９の上方には、所定の空隙を介して上ヨーク２５が対向配置されている。
【００２４】
この構成により磁気回路を形成し、コイルアーム８を上ヨーク２５とマグネット１３とに挟まれた空間に配置してあるので、コイル９が回動可能となっている。マグネット１３には、エネルギー積の高いＮｄ−Ｆｅ系の焼結製で、表面をＮｉめっきなどによる防錆処理をした面内に２極に着磁して用いてある。
【００２５】
ランプ３は、図示していないが、タブ１１に対応する斜面、平面などから形成される複合平面形状で、アンロード時のサスペンション６の揺動に伴うタブ１１の運動方向、すなわちディスク１０の径方向外側に向けて、上記複合平面が配置されて、シャーシ２に固定されている。なお、アクチュエータ１８とＶＣＭ２６とランプ３とで、ロード／アンロード機構を構成している。
【００２６】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＨＤＤにおけるＶＣＭ２６の回転軸であるピボット軸５及びピボット軸受５ａの断面図を示している。ピボット軸受５ａには、深溝型のラジアルベアリング１５を２個用いて、定位置与圧にて構成してある。外輪には、カラー１６が取り付けられ、サスペンション６が固定される。ピボット軸５には、シャーシ２に対して固定するためのねじ１７が設けられている。少ない回転トルクで回転するとともに、振れが厳しく抑えられている。
【００２７】
次に、ＨＤＤの動作について説明する。回路基板により、スピンドルモータ１４が駆動され、ディスク１０が所定の回転速度で回転する。本発明の第１の実施の形態においては、５０Ｓ−１（３，０００ｒｐｍ）としてある。ランプ３に退避していた磁気ヘッド７がＶＣＭ２６によりピボット軸５を中心に回動し磁気ヘッド７をディスク１０面へとロードする。ディスク１０の回転により発生した空気流が、スライダとディスク１０との間を通る。このため、スライダは、サスペンション６の付勢力に抗して、ディスク１０との間で非常にわずかな浮上量（１０〜３０ｎｍ）にて安定して浮動する。これにより、磁気ヘッド７のロードが完了する。続いて、トラック情報などを読み取りアクワイヤーと呼ばれるトラック認識などの一連の動作が行われる。
【００２８】
次に、ＶＣＭ２６のコイル９に通電されると、マグネット１３からの磁束とコイル９の電流とによってフレミングの左手の法則に従って推力が発生する。コイル９は、マグネット１３が固定されているのでその反作用として推力を発生しアクチュエータ１８をピボット軸５に対して回動させる。これにより、アクチュエータ１８はコイル９への通電量に応じた角度回動される。サスペンション６に支持された磁気ヘッド７は、ディスク１０の半径方向に沿って、ディスク１０上を浮上状態で移動し、所望のトラック上に位置決めされ、ディスク１０に対して情報の記録、再生が行われる。
【００２９】
ＶＣＭ２６の推力は、バラツキが少なくなるようピボット軸受５ａの回動中心に対するマグネット１３の取り付けが所要の精度になるように行われている。これは、推力の発生がＢ・Ｉ・Ｌ（磁束×電流×長さ）則によるもので、コイル９に対して鎖交する磁束のバラツキを避けるためである。
【００３０】
従来、ＦＰＣは、読み出し用のＧＭＲヘッドにセンス電流を供給する２本の信号線及び書き込み用の薄膜ヘッドに書き込み電流を供給する２本の信号線と、ＶＣＭ２６のコイル９に比較的大きな電力を供給するための２本の給電線とによる少なくとも６本のパターンが同一のＦＰＣ面に設けられており、ＶＣＭ２６のコイル９への通電によって微弱なＧＭＲヘッドからの読み出し信号線上に誘起するノイズを低減するため、読み出し用のＧＭＲヘッドへの信号線は、ＶＣＭ２６のコイル９への給電線より最も遠くなるように離して配置したり、これら２種類のパターンの間を比較的大きな隙間によって隔離するなどして対応してきた。
【００３１】
本発明の第１の実施の形態においては、これら２種類のパターンが別々のＦＰＣ（１２と１２Ａ）上に配置され、機械的に離れて配置されるので、このような問題が容易に解消できる。この説明を図３に基づいて行う。図３は、上記のパターン間に存在する電磁的な結合を模式的に示したものである。図３に示すように、電磁的な結合は、誘導性の結合である相互インダクタンスＭによるものと、パターン間に存在する浮遊容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４による静電性結合によるものとの２種類がある。ここで、いずれの結合においても、その強さはパターン間の距離に逆比例の関係がある。
【００３２】
これらの結合によるＧＭＲヘッドの読み出し信号の劣化を低減するためには結合を疎にすればよいことは明らかであり、そのため、上記の２種類のパターンの間隔を広げることが最も簡単な方法である。従来は、図４に示すように、同一のＦＰＣ上で上記２種類のパターンの間隔を大きくすることにより、すなわち、図４において、信号線２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂと、給電線２２Ａ，２２Ｂとの間隔を大きくすることにより対策してきたが、この間隔を大きくするには、ＦＰＣの幅寸法を大きくすればよいが、機械的な負荷の増加と寸法上の制約があった。
【００３３】
本発明の第１の実施の形態によれば、図５に示すように、上記２種類のパターンを別々のＦＰＣ、すなわち、第１のＦＰＣ１２に、信号線２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１Ｂのパターンを設けるとともに、第２のＦＰＣ１２Ａに、給電線２２Ａ，２２Ｂのパターンを設けることによって、２種類のパターンを配置するので十分な間隔を確保することができ、ＧＭＲヘッドの読み出し信号の劣化を低減でき、誤り率の低減を可能とすることができる。
【００３４】
図６において、横軸は周波数を示し、縦軸にはＧＭＲヘッドの読み出し信号線の信号振幅レベルを示すサーボ信号のパワースペクトルを示している。従来例によれば、図６の破線で示したように、使用帯域全域においてノイズが観察される。これは図１で示すようにＶＣＭ２６のコイル９の給電線とＧＭＲヘッドの信号線が平行して比較的近くに配置されているため、ＶＣＭ２６のコイル９を駆動する給電線に通電した結果ＧＭＲヘッドの読み出し信号が劣化することによるものである。今、図５に示すように、ＧＭＲヘッドに対する導体パターンを配線した第１のＦＰＣ１２と、ＶＣＭ２６に対する電力を供給する導体パターンを配線した第２のＦＰＣ１２Ａとを別々に配置し、両ＦＰＣパターン間の電磁的な結合を低減するように配置した本発明の第１の実施の形態では、図６の実線で示すような特性が得られる。これにより、ＶＣＭ２６のコイル９の通電、すなわちＶＣＭ２６の動作によるＧＭＲヘッド読み出し信号の劣化が減少することが理解できよう。ここに説明した内容は、従来のフォト印刷法を用いる高価な狭いパターン設計ルールのＦＰＣを使用せず、スクリーン印刷法で形成可能な、最小パターン幅、最小パターン間隔が共に０．１２５ｍｍ程以上のＦＰＣパターン設計ルールを適用できることが容易に理解できよう。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る磁気ディスク装置を図７に示す。図７に示す本発明の第２の実施の形態では、トラック位置により曲率半径が変化するＦＰＣを第１のＦＰＣ１２とし、この第１のＦＰＣ１２と同等の機械特性を有するＦＰＣを第２のＦＰＣ１２Ａとして用いて、トラック位置によってＦＰＣにより発生するピボット軸５による負荷を実質的になくし、高精度の位置決めを可能にしている。そして、第２のＦＰＣ１２Ａを、ピボット軸５とＶＣＭ２６のコイル９の中心を結ぶ線に対して第１のＦＰＣ１２と線対称となる位置に配置することで、ピボット軸５に対するＦＰＣにより発生する負荷トルクを確実にキャンセルし、また、線対称に配置したことにより、耐振動などの負荷トルク以外の特性に関してもバランス良い構成としている。
【００３６】
ＦＰＣはＶＣＭ２６の回動に伴いトラック位置によってその曲率半径が変化する。これにより、曲げ応力が変化して反力として負荷が変化する。つまり、ＶＣＭ２６の推力が回動方向の位置によってあたかも変化したように振舞うことになる。対応として、従来、トラックの位置に対してコイル９に流す電流値を調整したり、サーボループのゲイン調整などをＨＤＡ１毎に行ったり、Ｆｉｒｍｗａｒｅなどに電流調整などのステップを入れることなどで対応していた。また、ＦＰＣの負荷を低減するために、柔軟性が高い高価なＦＰＣを用いたりすることで対応してきた。本発明の第２の実施の形態においては、第１のＦＰＣ１２の負荷が第２のＦＰＣ１２Ａによってキャンセルすることができるので、このような問題が容易に解消できる。
【００３７】
この説明を図８に基づいて行う。図８において、横軸は、トラック位置を示し、縦軸は、ＦＰＣによる負荷を示している。縦軸における符号の＋は磁気ヘッド７を内周側へと移動させる方向を示してある。従来例によれば、図の破線で示したような負荷がトラック位置によって変化しながら発生する。これは、図１に示すように、ＦＰＣが湾曲した形態にてＨＤＡ１に配置してあるために、ＦＰＣは直線状になろうとする（曲がりがないように）方向に力を発生させる。どのトラック位置においても磁気ヘッド７を内周側へと移動させる方向に負荷としてピボット軸回りへの負荷トルクが発生するためである。
【００３８】
この本発明の第２の実施の形態では、第１のＦＰＣ１２に対して同等の機械特性を有する第２のＦＰＣ１２Ａをピボット軸５とＶＣＭ２６のコイル９の中心を結ぶ線に対して線対称となる位置に配置し、第２のＦＰＣ１２Ａにより発生する負荷を一点鎖線で示している。この第２のＦＰＣ１２Ａは、第１のＦＰＣ１２と同じ機械特性を有しており、第１のＦＰＣ１２と逆に作用するために２つのＦＰＣの負荷が打ち消しあって２点鎖線で示した本発明の特性が得られる。
【００３９】
これにより、トラックによって負荷の変化がなく、しかも非常に少ない負荷とすることが理解できよう。今説明した内容は、ＦＰＣが同等の機械特性を持っていればよいので、高価な柔軟性の高いＦＰＣを用いなくとも実現できることは、容易に理解できよう。また、曲率の変化、つまり、トラック位置に対しての負荷の変化が、この本発明の第２の実施の形態で示したものと比べ複雑であっても同様な効果が得られることも理解できよう。
【００４０】
次に、図９により実際のＨＤＤとしての位置決め精度の特性を説明する。図９においては、横軸に時間の経過を示しており、縦軸には、上段よりヘッドを移動する際の目標値を実線で、本発明の第２の実施の形態における移動の状態を一点鎖線で、従来例を破線で示している。２段目には、実際移動したときのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ：ポジションエラーシグナル）信号を示してある。ＰＥＳ信号は、通常、トラックピッチに対して磁気ヘッド７のトラック方向の位置ズレ量をトラックピッチで正規化した値が用いられ、読み出しに対しては、５〜７％程度で可能とし、書き込みに対しては、３％以内程度で可能とすることが知られている。つまり、磁気ヘッド７が、読み出し又は書き込み可能な位置決め状態になったことを判断する指標となる。したがって、この時間が短い方が優れたＨＤＤであることを示す指標となる。
【００４１】
３段目には、本発明の第２の実施の形態による場合と４段目には、従来例による場合の書き込み可能な状態（ＷＴ可能）になっている期間を１として示してある。これは、ＰＥＳ信号が、３％以下になっている状態を示してある。書き込み可能な状態は、読み出しも可能な状態であり、ＨＤＤがシークした後に使える期間を示すものと考えてもよい。
【００４２】
この図９によれば、本発明を用いることで、シークした後すぐに書き込み・読み出し可能な状態とできていることが理解されよう。これによれば、シークに伴う無駄時間が低減できるのでＨＤＤのパフォーマンスが向上できる。これらは、ＦＰＣによる負荷トルクが低減したために、目標値に対する移動の指令に伴うＶＣＭ２６への供給電流に対して、磁気ヘッド７が指令どおりの挙動ができるようになったことによるものである。
【００４３】
更に言い換えると、従来のＶＣＭを用いてもアクセス時間が短縮できパフォーマンスの高いＨＤＤが実現できることを意味する。また、トラックの位置に対してコイル９に流す電流値を調整したり、サーボループのゲイン調整などをＨＤＡ１毎に行ったり、Ｆｉｒｍｗａｒｅなどに電流調整などのステップを入れることなども不要にすることができる。
【００４４】
図１０と図１１は、従来例と比較して示す本発明の第２の実施の形態に係るＶＣＭ２６のゲイン特性とＨＤＤの外乱と位置決め特性を示す図である。これらの図において、横軸に外乱を示し、縦軸に、図１０はＶＣＭ２６のゲイン、図１１はＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）信号をそれぞれ示し、本発明の第２の実施の形態における特性を二点鎖線で、従来例を破線で示している。本発明の第２の実施の形態においては、従来例のように、外乱の影響を受けることなく、平坦で良好な特性を得ることができる。
【００４５】
以上説明した内容については、組み合わせて実施することも可能であり、適宜変更して適用することも可能であることは明白である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ピボット軸を中心として回動することによりトラック移動するＶＣＭにおいて、磁気ヘッドに対する信号を供給する導体パターンを配線した第１のＦＰＣと、ＶＣＭに対する電力を供給する導体パターンを配線した第２のＦＰＣとを別々に配置し、両ＦＰＣパターン間の電磁的な結合を低減することにより、ＶＣＭのコイルに通電することによって発生するノイズがＧＭＲヘッドの読み出し信号線に誘起し信号を劣化することを低減することができ、ヘッド読み出し信号の劣化が抑えられるためデータ誤り率を低減することができ、また、ヘッド位置信号の劣化も同時に抑えられるため高精度の位置決めができるという効果を有する磁気ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるＨＤＤの要部平面図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるピボット軸受の断面図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるＦＰＣの電磁的な結合を説明する図
【図４】本発明の説明に用いる従来の磁気ディスク装置におけるＦＰＣの構成を示す要部の平面図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＦＰＣの構成を示す要部の平面図
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＧＭＲヘッドの読み出し信号のパワースペクトルの一例を示す図
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるＨＤＤの要部平面図
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるＦＰＣの負荷を説明する図
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるＨＤＤの位置決め精度を説明する図
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるＶＣＭのゲイン特性を示す図
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるＨＤＤの外乱と位置決め特性を示す図
【符号の説明】
１  ＨＤＡ
２  シャーシ
３  ランプ
５  ピボット軸
５ａ  ピボット軸受
６  サスペンション
７  磁気ヘッド
８  コイルアーム
９  コイル
１０  ディスク
１１  タブ
１２  第１のＦＰＣ
１２Ａ  第２のＦＰＣ
１３  マグネット
１４  スピンドルモータ
１５  ラジアルベアリング
１６  カラー
１７  ねじ
１８  アクチュエータ
１９  下ヨーク
２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ  信号線
２２Ａ、２２Ｂ  給電線
２５  上ヨーク
２６  ＶＣＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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