(57)【要約】【課題】脱穀装置を軽量コンパクトに構成すると共に、脱穀性能も向上するようにする。【解決手段】穀稈を挾持して搬送するフィードチェン４を有する脱穀装置５において、該脱穀装置５の扱室２５内には複数の扱歯３３を有する扱板２３と該扱板２３の下方に扱網２２を設けて構成し、前記扱板２３は少なくとも前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃで支持して構成し、該前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃを回転駆動して前記扱板２３をクランク揺動する構成とし、該扱板２３がクランク揺動すると前記扱板２３の扱歯３３はフィードチェン４側から反フィードチェン側にかけて移動して穀稈を脱穀するように構成したことを特徴とする脱穀装置の構成とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を挾持して搬送するフィードチェン４を有する脱穀装置５において、該脱穀装置５の扱室２５内には複数の扱歯３３を有する扱板２３と該扱板２３の下方に扱網２２を設けて構成し、前記扱板２３は少なくとも前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃで支持して構成し、該前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃを回転駆動して前記扱板２３をクランク揺動する構成とし、該扱板２３がクランク揺動すると前記扱板２３の扱歯３３はフィードチェン４側から反フィードチェン側にかけて移動して穀稈を脱穀するように構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記扱網２２に切刃４５を設けるにあたり、該切刃４５は扱網２２の反フィードチェン側端部に設けるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記切刃４５は、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて所定間隔毎に設けるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記扱板２３は、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて所定間隔毎に凹凸部分を形成するように構成し、該凹凸部分のいずれか一方に前記切刃４５を設けるように構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈をフィードチェンで挾持して搬送しながら脱穀選別する脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、回転するベルトにナイロンコード製の扱歯を複数設け、ベルトの下方には扱網を設け、フィードチェンで穀稈を挾持搬送しながらナイロンコード製の扱歯と扱網との相互作用で穀稈を脱穀する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−８３４５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２０００−８３４５５号公報に記載の技術は、脱穀装置の上下方向に長さを短くして脱穀装置をコンパクトに構成しようとするものである。このような構成とすることで、円筒型の扱胴と比較すると、上下方向の長さを短く構成できている。しかしながら、図１に記載されているように、ナイロンコード製の扱歯の非作用側のスペースを確保しなくてはならないので、脱穀装置の上下方向の長さを短くするには限界がある。また、図４に示されているように、ナイロンコード製の扱歯の非作用側のスペースを狭くして脱穀装置の上下方向に長さをより短くしようとすると、ナイロンコード製の扱歯が上部カバーに当接して大きな音が発生してしまうという欠点がある。
【０００５】
さらに、脱穀された脱穀物のうち、扱網から下方の選別室内に落下しなかった脱穀物は、ナイロンコード製の扱歯によって非作用側に持ち回りされてフィードチェン側に搬送されてしまい、持ち回りされた脱穀物はフィードチェンに挾持搬送されている穀稈の株元側に当接し、脱穀物内に存在する穀粒が穀稈の株元内に入り込んでしまって（ササリ粒）穀稈とともに機外へと搬送されてしまうという欠点がある。
【０００６】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止して、軽量コンパクトで脱穀性能の良い脱穀装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、穀稈を挾持して搬送するフィードチェン４を有する脱穀装置５において、該脱穀装置５の扱室２５内には複数の扱歯３３を有する扱板２３と該扱板２３の下方に扱網２２を設けて構成し、前記扱板２３は少なくとも前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃで支持して構成し、該前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃを回転駆動して前記扱板２３をクランク揺動する構成とし、該扱板２３がクランク揺動すると前記扱板２３の扱歯３３はフィードチェン４側から反フィードチェン側にかけて移動して穀稈を脱穀するように構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００８】
請求項１の作用は、扱歯３３を有する扱板２３は前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃとで支持されていて、前側のクランク軸２４ｂと後側のクランク軸２４ｃが回転駆動すると前記扱板２３がクランク揺動する。すると、扱板２３に設けられている扱歯３３は、フィードチェン４側から反フィードチェン側にかけて移動し、扱網２２との相互作用でフィードチェン４にて挾持搬送されている穀稈を脱穀する。
【０００９】
請求項２記載の発明では、前記扱網２２に切刃４５を設けるにあたり、該切刃４５は扱網２２の反フィードチェン側端部に設けるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置としたものである。
請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、扱歯３３の作用で切刃４５まで移動させられた脱穀物は、切刃４５で切断されるとともに、脱粒していない穀粒が穀稈から外れて下方に落下する。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記切刃４５は、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて所定間隔毎に設けるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置としたものである。
請求項３の作用は、請求項２の作用とともに、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて脱穀物が移動しても、脱穀物の一部は切刃４５の切断作用を受ける。
【００１１】
請求項４記載の発明では、前記扱板２３は、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて所定間隔毎に凹凸部分を形成するように構成し、該凹凸部分のいずれか一方に前記切刃４５を設けるように構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の脱穀装置としたものである。
【００１２】
請求項４の作用は、請求項２又は請求項３の作用とともに、扱板２３の凹凸部分が穀稈に当接して穀粒の一部を脱粒する。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、脱穀装置５の上下方向の長さを短くでき、脱穀装置全体を軽量コンパクトに構成可能となる。また、穀粒を含む脱穀物が持ち回りされて、搬送されている穀稈の株元側に当接して穀稈とともに機外へと搬送されるような不具合も防止できるようになる。そして、穀粒の回収率が向上するようになる。
【００１４】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、切刃４５まで寄せられてきた脱穀物が切刃４５にて切断されて脱穀能率が向上し、穀粒の回収率が向上するようになる。
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果とともに、フィードチェン４による穀稈送り方向上手側から下手側にかけて脱穀物が移動しても、脱穀物の一部は切刃４５の切断作用を受けることができるので、さらに、脱穀能率が向上するようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明においては、請求項２又は請求項３の効果とともに、扱板２３の凹凸部分が穀稈に当接することで、さらに、穀稈の脱穀性能が向上するようになる。また、扱板２３自体の強度も向上することで、扱室２５内に多くの穀稈が搬送されてきても、扱板２３の撓みや変形を防止できるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１７】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が油圧シリンダ９ａで昇降可能に設けられている。
【００１８】
このように構成されたコンバインにおいて、エンジンからの動力を走行伝動装置１０に入力し、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置１１及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具１２により分草されて、引起しケース１３の引起しラグ１４にて引き起こされ、その後、刈刃１５にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置１６により後方の供給搬送装置１１の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００１９】
株元搬送装置１６の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置１１の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置１１の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は、後述する脱穀装置５内の揺動選別棚２６上に落下して、該揺動選別棚２６の揺動作用と唐箕２７からの風選作用により選別され、一番ラセン２８内へと取り込まれていき、該一番ラセン２８に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン２０の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター２１に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２０】
前記脱穀装置５の構成について説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の正面図である。
脱穀装置５内には、扱網２２を有する扱板２３を左クランク軸２４ａとで右クランク軸２４ｂとで軸架した扱室２５が構成され、該扱室２５の下方には、揺動選別棚２６を有する選別室３２が構成されている。そして、前記扱板２３には複数の扱歯３３を固着して設ける構成としている。
【００２１】
該揺動選別棚２６の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２７を設け、該唐箕２７から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２８を設け、該一番ラセン２８の選別風送り方向下手側には二番ラセン２９を設けている。この二番ラセン２９にて収集された二番物を前記揺動選別棚２６の始端部へ向けて揚穀するための二番揚穀筒３０が設けられている。
【００２２】
前記揺動選別棚２６の構成について説明する。揺動選別棚２６は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚２６ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ２６ｂ，二番物を選別するチャフシーブ２６ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック２６ｄとから構成されている。該ストローラック２６ｄの下方は、二番物を二番ラセン２９内へ案内する二番棚先２９ａが構成されている。吸引ファン３１は、選別室３２内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、フィードチェン４の搬送終端部後方下方であって、前記ストローラック２６ｄの左側方に設けられている構成である。
【００２３】
前述のように、扱室２５内の脱穀物で、揺動選別棚２６上に落下しなかった残りの脱穀物は、扱室２５の終端部まで搬送される。この扱室２５の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、下方の揺動選別棚２６上に落下して選別作用を受ける構成である。
【００２４】
このような揺動選別棚２６の揺動作用と唐箕２７からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２８内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２９内へと取り込まれていく。該二番ラセン２９内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒３０にて前記揺動選別棚２６の始端側に位置する移送棚２６ａに還元され、前記扱室２５から落下してくる脱穀物と合流し、その後、再び選別風送り方向の下手側に搬送されながら選別されていく構成である。
【００２５】
前述のごとく、刈取装置３にて刈り取られて搬送されてきた穀稈は、前記フィードチェン４にて搬送されながら、扱歯３３を有する扱板２３の動きと扱網２２との相互作用によって脱穀されるが、この扱板２３によって穀稈を脱穀する構成について詳述する。
【００２６】
操作部６に設ける脱穀クラッチレバー３８を入り状態にすると、ケーブル３８ａを介して脱穀テンションクラッチ３８ｂが入り状態となる。すると、エンジン３７からの動力は、ベルト３４，プーリ３５，軸３５ａから反フィードチェン４側に位置するカウンタギヤボックス３６に入力される。このカウンタギヤボックス３６に入力された動力は、ベベルギヤ（図示せず）で向きを変換されてプーリ３９を駆動し、その後、ベルト４０から扱板２３の駆動プーリ４１を駆動する。このプーリ４１に伝達された動力は、図４に図示する軸４２を駆動し、該軸４２の他端に連結している右クランク軸２４ｂを回転する構成である。軸４２は脱穀装置５の前板４６に設ける軸受４７で支持されている。
【００２７】
この右クランク軸２４ｂには軸受４３で軸受されている軸４４が回転自在に設けられている。そして、軸受４３を支持しているハウジング４３ａに扱板２３を設ける構成としている。一方、扱板２３の左側は、左クランク軸２４ａで支持されている。扱板２３には、複数の扱歯３３が穀稈の株元側から穂先側にかけて作用するように固着して設けられている。図４は、扱室２５の左側面図を示しているが、扱板２３の前後方向にも、複数の扱歯３３が設けられている。
【００２８】
前記軸４２が図３に示す矢印Ａ方向に回転することで、扱歯３３は矢印Ｂ方向に作用する。すると、扱歯３３は穀稈の株元側から穂先側に掛けて作用し、扱網２２との相互作用で穀粒が脱粒される。また、扱歯３３の作用で、脱穀物は反フィードチェン４側に寄せされていくが、扱網２２の反フィードチェン４側の端部に設ける切刃４５によって、脱穀作用がより促進されるようになる。この切刃４５にはＬ型プレート４５ａとこのＬ型プレート４５ａに固定のネジ４５ｂが固定して設けられていて、ネジ４５ｂを下方の機枠６２の穴に挿入して、下方からナット４５ｃで固定する構成としている。
【００２９】
さらに、この切刃４５の間を扱歯３３が通過することで、脱穀作用が効率良く実行されるようになる。具体的には、図４の左側面図に示すように、脱穀物送り方向上手側から下手側にかけて、所定間隔毎に切刃４５を複数個設けるように構成している。また、切刃４５を設ける間隔については、脱穀する品種や湿材等によって、変更してもよい。例えば、稲に対して麦は脱粒性能が良いので切刃４５を設ける間隔を長くするようにする。また、同じ品種であっても、湿った被脱穀物については脱っぷの発生が多くなるので、切刃４５を設ける間隔を長くするようにする。これにより、効率良く脱穀選別ができるようになる。
【００３０】
前述のように、扱板２３に扱歯３３を設け、扱板２３をクランク揺動されることで脱穀作用を実行するように構成することにより、脱穀装置５を軽量コンパクトに構成可能となる。特に、脱穀装置５の上下方向の長さを短く構成できるようになり、コンバイン全体の軽量化を図ることが可能となる。
【００３１】
扱板２３がクランク揺動するときにおいて、扱板２３の下死点位置Ｆの位置は、穀稈の扱室２５の入口部分５５の上端部５５ａに対して上方に位置する構成としている。これにより、穀稈は扱板２３の側方に当接することなく、スムーズに扱室２５内に入ることができるようになる。
【００３２】
前記クランク軸２４ｂの下側には、ゴム板５６を設け、このゴム板５６の他端は脱穀装置５の前板４６に当接するように構成している。これにより、扱室２５内の穀粒や脱穀物がメタル５２の周辺に侵入するのを防止できて、駆動抵抗となるのを防止できるようになる。
【００３３】
前記軸４４の後方の支持構成は、脱穀装置５の後板４８に軸受４９で支持されている軸５０を設け、この軸５０に固定のクランク軸２４ｃの端部に連結する構成としている。即ち、前側と同様に、ハウジング４３ａで支持される軸受４３で軸４４を支持し、クランク軸２４ｃに対して回転自在な構成としている。そして、前記ハウジング４３ａに対して、扱板２３を設ける構成としている。
【００３４】
前記軸５０の他端には、プーリ５１を固着して設け、該プーリ５１から排稈チェン２０を駆動する構成としている。これにより、効率良く排稈チェン２０を駆動できるようになる。
前述したように、脱穀装置５の前板４６には、扱板２３を揺動駆動するプーリ４１が設けられているが、ボルト４７ｂを外すと、軸受４７，軸受４７のハウジング４７ａ，軸４２及びプーリ４１が一体で外れるように構成している。このため、軸４２にはスプライン４２ａが形成され、このスプライン４２ａと嵌め合うスプライン凹部が、クランク軸２４ｂ側に固定のメタル５２に形成されている。これにより、入力側のプーリ４１やその周辺の点検作業や整備作業が容易にできるようになる。
【００３５】
前記メタル５２と前板４６との間には、ゴム材等からなる弾性体５２ａを設ける構成としている。これにより、扱板２３の振動が脱穀装置５全体に伝達されるのを抑制できるようになる。
また、前述した脱穀装置５の後板４８側に設ける排稈チェン２０への出力プーリ５１においても、ボルト４９ｂを外すことで、前記プーリ５１，軸５０，軸受４８及び軸受４８のハウジング４９ａが一体で外れるように構成している。このため、軸５０にはスプライン５０ａが形成され、このスプライン５０ａと嵌め合うスプライン凹部が、クランク軸２４ｃ側に固定のメタル５３に形成されている。これにより、排稈チェン２０への出力プーリ５１やその周辺の点検作業や整備作業が容易にできるようになる。
【００３６】
前記メタル５３と後板４８との間には、ゴム材等からなる弾性体５３ａを設ける構成としている。これにより、扱板２３の振動が脱穀装置５全体に伝達されるのを抑制できるようになる。
前記クランク軸２４ｃの下側には、ゴム板５７を設け、このゴム板５７の他端は脱穀装置５の後板４８に当接するように構成している。これにより、扱室２５内の穀粒や脱穀物がメタル５３の周辺に侵入するのを防止できて、扱板２３の駆動抵抗が大きくなるのを防止できるようになる。
【００３７】
前記軸４４においては、前側のクランク軸２４ｂから後側のクランク軸２４ｃまで、一体構成としているので、扱板２３の支持が強固になり、脱穀装置５の振動を抑制できるようになる。特に、フィードチェン４にて搬送される穀稈の量が多くなっても、扱板２３や、クランク軸２４ｂ，クランク軸２４ｃの撓みを防止でき、安定した脱穀作業が可能となる。
【００３８】
次に、図５と図６について説明する。
扱板２３の前側から後側にかけて凹凸部分を連続的に構成し、凹部に扱歯３３を溶接等で固着して設けるように構成する。もちろん、扱歯３３の固定は、扱板２３の後側からナットで固定してもよい。そして、図６に示すように、扱板２３の左右方向においては、扱歯３３の列をＣ列，Ｄ列，Ｅ列の３列設ける構成とする。大型コンバインに搭載する脱穀装置においては、扱板２３の左右幅は長くなり、扱歯３３の列数も多くなる。前述のごとく、扱板２３に凹凸部分を連続的に構成することで、扱板２３の強度が向上し、扱板２３の変形を防止できるようになる。また、図７に示すように、凹凸のライン５４を斜め方向に形成するように構成してもよい。これにより、扱板２３に形成される凹凸ライン部分５４が穀稈に作用して、脱粒作用が促進されるよになり、脱穀処理能力が向上するようになる。
【００３９】
次に、図８について説明する。
複数の扱歯３３を有する扱板２３の構成とその駆動構成は、前述した構成と同じであるが、前記扱板２３の上方は扱室２５と連通状態であるので、扱室２５内の脱穀物が扱板２３の上方に侵入することで、扱板２３の重量が重くなり、その結果、扱板２３の駆動系に大きな負荷が作用して破損する可能性がある。そこで、図８に示すように、扱板２３のフィードチェン４側端部にゴム材からなる弾性体５８の一端をピン５９と割りピン６０で固定し、さらに、前記弾性体５８の他端を扱室カバー６１の内側にピン５９と割りピン６０とで固定して設ける構成とする。これにより、扱室２５内の脱穀物が扱板２３の上方に侵入するのを防止できるようになり、扱板２３の伝動系への負荷の増大と破損を防止できるようになるとともに、選別性能の低下を防止できるようになる。
【００４０】
また、前記弾性体５８の一端は、クランク揺動する扱板２３に取り付ける構成としているので、扱板２３が下死点位置Ｆに位置したときにおいて、ある程度の弛みを持たせておくように構成する。これにより、弾性体５８に無理な力が作用して、弾性体５８が伸びて切断されてしまうような不具合の発生を未然に防止できるようになる。
【００４１】
次に、図９について説明する。
前記扱網２２の脱穀物送り方向上手側端部と下手側端部には、それぞれピン６３とピン６４を下方に向けて固着して設け、該ピン６３が嵌合する穴６５ａを有するプレート６５と、ピン６４が嵌合する穴６６ａを有するプレート６６とを脱穀装置５の機枠に固定して設ける構成としている。
【００４２】
脱穀時の作業状態においては、前述のように、ピン６３とピン６４とをそれぞれ穴６５ａと穴６６ａに挿入して扱網２２を設置するようにする。この場合、ピン６３とピン６４は割りピンやヘアピン等で固定してもよいが、扱網２２には上方の扱室２５からの力と、扱歯３３の移動方向、即ち、右側方向への力しか作用しないので、割りピンやヘアピン等で固定しなくても外れることはない。
【００４３】
一方、点検作業時に扱網２２を外す場合においては、作業者が扱網２２を下方から押しあげて穴６５ａと穴６６ａから離脱させて、扱室２５の入口部分５５から容易に外すことができる。これにより、従来のようにフィードチェン４を扱室２５の側方に回動離脱させなくても、扱網２２の点検作業ができるので、作業の能率が向上するようになる。
【００４４】
次に、図１０について説明する。
扱歯の下方に位置する扱網２２において、該扱網２２の左右両端部を曲げ形状Ｒに構成する。しかも、この曲げ形状Ｒは、扱歯３３の回転軌跡Ｇに略沿うような形状に構成する。これにより、扱網２２の左右両端部においては、扱歯３３と扱網２２との隙間が広くなりすぎないので、穀稈は扱網２２の左右両端部においても扱歯３３と扱網２２との相互作用によって効率良く脱穀できるようになる。
【００４５】
また、扱網２２の右側端部においては、扱網２２の曲げ形状Ｒと扱歯３３の回転軌跡Ｇとの間に切刃４５を配置するように構成する。これにより、切刃４５の切断作用がより向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の正面図
【図４】脱穀装置の左側面図
【図５】左側面図
【図６】底面図
【図７】底面図
【図８】脱穀装置の正面図
【図９】脱穀装置の左側面図
【図１０】脱穀装置の正面図
【符号の説明】
４…フィードチェン、５…脱穀装置、２２…扱網、２３…扱板、２４ｂ…前側クランク軸、２４ｃ…後側クランク軸、２５…扱室、３３…扱歯、４５…切刃、３３…分草杆、３４…引起装置、３６…刈刃、８３…ベルト、１０４…ケーブル、１１５…テンションクラッチ、１４１…テンションアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004350644.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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