(57)【要約】【課題】  パラグライダーの推進装置を電動機と電池で構成し、騒音のない安全な推進装置を提供する。【解決手段】  パラグライダー用電動推進装置１は、軽量パイプでつくられるメインフレーム１０とプロペラガードフレーム２０を有する。メインフレーム１０の下部のベースフレーム３０上にはリチウムイオン電池８０が搭載される。プロペラ６０は、メインフレーム１０に対して回転自在に支持される。電動機４０の出力軸４２に取付けたスプロケット４４は、プロペラ６０と一体のスプロケット５４に対してタイミングベルト７０で連結される。電池８０で駆動される電動機は、プロペラ６０を安全かつ静かに駆動する。【選択図】        図１
0003109173.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
パラグライダーの操縦者に背負われるパラグライダー用推進装置であって、
メインフレームと、メインフレームに回転自在に支持されるプロペラと、プロペラをガードするプロペラガードフレームと、プロペラを駆動する電動機と、電動機駆動用動力源である電池と、電動機を制御する制御装置と、
を備えるパラグライダー用電動推進装置。
【請求項２】
電動機は直流モータであり、電池はリチウムイオン電池である請求項１記載のパラグライダー用電動推進装置。
【請求項３】
制御装置はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路とモータ駆動回路を備えるパラグライダー用電動推進装置。
【請求項４】
プロペラは電動機の出力軸に直結されるパラグライダー用電動推進装置。
【請求項５】
電池は、メインフレームの電動機の下方に配設されるパラグライダー用電動推進装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、強力な電池とこの電池で駆動される電動機を備えたパラグライダー用電動推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のパラグライダー用推進装置は小型で軽量な２サイクルのガソリンエンジンを動力源とし、プロペラとの間にプーリ、ギアなどの減速機を使用してプロペラ負荷に対してエンジン特性（回転数、トルク）を適合させプロペラを高速回転させて推進力を得ている。
【０００３】
一般的に自動車など巡航速度の範囲が広い場合は速度に合わせた適切なギア比が必要となるが航空機の中でも巡航速度が遅く、巡航速度範囲が２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈと狭いエンジン式パラグライダー推進装置は固定ギア比の減速機で構成されている。
この種のエンジン式のパラグライダー推進装置は、下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開平９−２８６３９６号公報
【特許文献２】特開平４−８１３９３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
現在実用化されているエンジン式パラグライダー用推進装置は運転時のエンジン騒音が大きく、エンジンからの排気ガスのため飛行エリア近辺の地域住民からの苦情が多く一部地域では社会問題となっている。またエンジンはメカ部分が多く、性能維持のためのメンテナンスが必要であり取り扱いが難しい問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案のパラグライダー用推進装置は、メインフレームと、メインフレームに回転自在に支持されるプロペラと、プロペラをガードするプロペラガードフレームと、プロペラを駆動する電動機と、電動機駆動用動力源である電池と、電動機を制御する制御装置と、を備える。
【０００６】
そして、電動機は直流モータであり、電池はリチウムイオン電池である。
また、制御装置はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路とモータ駆動回路を備えるものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の効果は、次のようなものがある。
・電動機の採用により離陸・飛行時の騒音、パイロットへの振動を低減できる。
・電動機の採用により燃焼排気ガス放出がなく環境に優しい。
・電動機の採用で熱の発生部が人体の近くにないため安全、手軽で取り扱いが容易である。
・電動機採用、動力軸とプロペラ軸の直結、専用プロペラの設計により機構系の構成部品（クラッチ、減速機）が削減でき、装置の軽量化が図れる。
・電動機採用、動力軸とプロペラ軸の直結、専用プロペラの設計により駆動部伝達経路を削減できるため機械的損失が少なく全体的効率を向上できる。
・推進力不要の場合はプロペラを風車のように使い電動機を発電機とし回生エネルギーをバッテリーに蓄え、必要時に再利用することでエネルギー有効利用が図れる。
・電動機の採用によりプロペラ回転数のコントロールが容易でパイロットによる細かい操作が可能である。
・飛行中でもプロペラの駆動、停止が容易でメカ部分が少ないためメンテナンスが簡単である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本考案のパラグライダー用電動推進装置のプロペラガードの一部を取外した状態を示す正面図、図２は図１の右側面図、図３はプロペラを取外した状態を示す正面図、図４は要部の正面図である。
全体を符号１で示すパラグライダー用電動推進装置は、軽量のパイプ材でつくられるメインフレーム１０と、メインフレーム１０に結合されるプロペラガードフレーム２０が設けられる。プロペラガードフレーム２０は、プロペラを収納する外径寸法を有する円弧状のもので、ネット２２によりプロペラに対するガードが形成される。
【０００９】
メインフレーム１０の中央部に設けられるメインサポート部１２には、プロペラの支持部材５０が取付けられる。また、メインフレーム１０の下部に設けられるベースサポート部３０には、リチウムイオン電池８０が搭載される。
メインサポート部１２には、電動機４０が取付けられる。電動機４０の出力軸４２にはスプロケット４４が取付けられる。
一方、プロペラ支持部材５０は、プロペラの支持軸５２を有し、スプロケット５４が取付けられる。
【００１０】
電動機４０のスプロケット４４とプロペラ支持部材のスプロケット５４は、タイミングベルト７０で連結される。
電動機４０は、リチウムイオン電池８０から供給される電力により駆動されてプロペラ６０を回転させる。
重量が大きいリチウムイオン電池をメインフレームの下方に配置することにより、全体のバランスが良く、飛行特性も向上する。
【００１１】
本考案のパラグライダー用電動推進装置１は、図示しないハーネス等によりライダーの背中に固定される。
パラグライダーをライダーの背中側の所定の状態に準備し、電動機を始動すると、プロペラが発生する風力とライダーが前進することによりパラグライダーは空中に上昇する。
パラグライダーがライダーの頭上に展開された後に、電動機の出力を上昇させ、ライダーが前進することにより、プロペラの推力を利用して離陸することができる。
【００１２】
図５は、本考案のパラグライダー用電動推進装置のモータ制御装置のブロック図である。
制御装置１００は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路１１０とモータ駆動回路１２０を有し、直流モータ４０を駆動し、プロペラ６０を回動する。
直流モータ４０の温度監視センサー１５０は、モータ４０の温度を監視し、温度が過度に上昇したときには、温度停止回路１６０に指示を与えてモータ駆動を停止する。
【００１３】
同様に、電流監視センサー１７０は、モータへの電流を監視し、過電流が流れたときには、過電流保護回路１８０に指示を与えてモータ駆動を低減、停止させる。
ライダーが操作する操作盤２００は、モータの回転数指示ボタン２１０と緊急停止スイッチ２２０を備える。
リチウムイオンバッテリー８０の電力は、ヒューズ２５０、電源スイッチ２６０を介して制御装置１００へ送られる。
【００１４】
図６は、プロペラを電動機の出力軸に直結して駆動する場合の構造を示す説明図である。
電動機４０は、ハウジング４１０内に収容されるローター４３０を有し、ローター４３０は出力軸４２０に取付けられる。出力軸４２０は、軸受箱４４０内に装備される２個のベアリング４５０，４５２により回転自在に支持される。
【００１５】
出力軸４２０の先端には、プロペラ固定フランジ６００がキー５００により取付けられる。そして、出力軸４２０の前面には、キー５００の抜け止め部材５１０がボルト５２０により固定される。
プロペラ固定フランジ６００に対して、プロペラ６０が取付けられる。
電動機のハウジング４１０の前面には、スラストベアリングボックス４６０が設けられ、スラストベアリング４７０が装備される。
【００１６】
プロペラ６０は、回転により推力を発生し、その反力により、プロペラ固定フランジ６００はスラストベアリング４７０側へ押される。プロペラ固定フランジ６００は、スラストベアリング４７０とキー抜き止め部材５１０の間の間隔Ｌ内で前後に摺動する。プロペラ固定フランジ６００が受ける反力は、スラストベアリング４７０を介して、面４８０でベアリングボックス４６０で受け止められる。
【００１７】
この構造により、電動機の出力軸４２０は、回転力のみをプロペラ側へ伝達し、推力は直接に受けることはない。
したがって、電動機の出力軸にプロペラを直結したときの推力を受ける剛性を確保し、推進装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案のパラグライダー用電動推進装置のプロペラガードの一部を取外した状態を示す正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】プロペラを取外した状態を示す正面図。
【図４】要部の正面図。
【図５】モータ制御装置のブロック図。
【図６】プロペラ直結構造の説明図。
【符号の説明】
【００１９】
１  パラグライダー用電動推進装置
１０  メインフレーム
２０  プロペラガードフレーム
３０  ベースサポート部
４０  電動機
６０  プロペラ
８０  リチウムイオンバッテリー
１００  制御装置
【図１】
0003109173.tif 000003
【図２】
0003109173.tif 000004
【図３】
0003109173.tif 000005
【図４】
0003109173.tif 000006
【図５】
0003109173.tif 000007
【図６】
0003109173.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月24日(2004.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
パラグライダーの操縦者に背負われるパラグライダー用推進装置であって、
メインフレームと、メインフレームに回転自在に支持されるプロペラと、プロペラをガードするプロペラガードフレームと、プロペラを駆動する電動機と、電動機駆動用動力源である電池と、電動機を制御する制御装置と、
を備えるパラグライダー用電動推進装置。
【請求項２】
電動機は直流モータであり、電池はリチウムイオン電池である請求項１記載のパラグライダー用電動推進装置。
【請求項３】
制御装置はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路とモータ駆動回路を備える請求項１記載のパラグライダー用電動推進装置。
【請求項４】
プロペラは電動機の出力軸に直結される請求項１記載のパラグライダー用電動推進装置。
【請求項５】
電池は、メインフレームの電動機の下方に配設される請求項１記載のパラグライダー用電動推進装置。