(57)【要約】【課題】グレンタンクの内容積の最大充填量まで穀粒を貯留できる穀粒搬送装置を備えたコンバインを提供すること。【解決手段】少なくとも作業中はグレンタンク３０の天井部を開放可能な構成とし、鉛直筒部１６ａと天井部に沿って水平方向に折れ曲がった水平筒部１６ｂと該水平筒部１６ｂの先端に穀粒出口部１６ｃを備えた一番揚穀筒１６を用い、水平筒部１６ｂをグレンタンク３０の天井部の範囲内で伸縮可能とし、グレンタンク３０の天井部の範囲内で鉛直筒部１６ａを中心にして旋回可能にした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置３と該走行装置３の前方に設けた穀稈の刈取装置６と刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別した穀粒を一次的に貯留するグレンタンク３０と、該グレンタンク３０に脱穀装置１５から穀粒を搬送する一番揚穀筒１６とを備えたコンバインにおいて、
少なくとも作業中はグレンタンク３０の天井部を開放可能な構成とし、
一番揚穀筒１６は鉛直筒部１６ａと天井部に沿って水平方向に折れ曲がった水平筒部１６ｂと該水平筒部１６ｂの先端に穀粒出口部１６ｃを備え、該水平筒部１６ｂをグレンタンク３０の天井部の範囲内で伸縮可能な構成にしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂはグレンタンク３０の天井部の範囲内で鉛直筒部１６ａを中心にして旋回可能にした構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
走行用及び作業用の動力源と、該動力源からの駆動力を脱穀装置に伝達する脱穀クラッチとを設け、該脱穀クラッチが「入」になると一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂが作動可能になる構成を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒を一次的に貯留するグレンタンクに特徴のあるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、走行フレームの上部にエンジンを搭載し、走行フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、走行フレームの前方側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と該刈刃により刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継いで、脱穀装置に供給し脱穀、選別を行っている。刈取装置は、穀稈を所定の位置で刈取するために、刈取装置支持フレームと共に上下動する構成である。
【０００３】
走行フレームの上部には、刈取装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。フィードチェーンは穀粒のついた穀稈を脱穀装置に供給し、脱穀装置内に軸架され、回転運動する扱胴の扱歯で穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して、選別された穀粒はグレンタンクへ搬送して一時貯留し、分離された藁屑などはカッタで切断してコンバイン後部から圃場に放出する。
【０００４】
従来のコンバインのグレンタンクでは、脱穀装置から螺旋状の搬送手段又は空気搬送手段で供給される穀粒をタンク側壁面の上部又は天井面のほぼ中央部からタンク内に落下させながら貯留していた。
【０００５】
また、グレンタンク内で満杯に近くなった穀粒の山を均して、タンク内にできるだけ多くの穀粒を貯留できるようにした構成についての発明もある（特開平６−２４５６３７号公報）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−２４５６３７号公報（図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平６−２４５６３７号公報記載の発明ではグレンタンクに満杯の状態で穀粒を貯留できる構成が開示されているが、これはグレンタンク中央部の山を均らすことができる機構であり、グレンタンクの隅々までタンク内に穀粒が貯留されてはいない。
【０００８】
本発明の課題は、グレンタンクの内容積の最大充填量まで穀粒を貯留できる穀粒搬送装置を備えたコンバインを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置３と該走行装置３の前方に設けた穀稈の刈取装置６と刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別した穀粒を一次的に貯留するグレンタンク３０と、該グレンタンク３０に脱穀装置１５から穀粒を搬送する一番揚穀筒１６とを備えたコンバインにおいて、少なくとも作業中はグレンタンク３０の天井部を開放可能な構成とし、一番揚穀筒１６は鉛直筒部１６ａと天井部に沿って水平方向に折れ曲がった水平筒部１６ｂと該水平筒部１６ｂの先端に穀粒出口部１６ｃを備え、該水平筒部１６ｂをグレンタンク３０の天井部の範囲内で伸縮可能な構成にしたコンバインである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂはグレンタンク３０の天井部の範囲内で鉛直筒部１６ａを中心にして旋回可能にした構成を備えた請求項１記載のコンバインである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、走行用及び作業用の動力源と、該動力源からの駆動力を脱穀装置に伝達する脱穀クラッチとを設け、該脱穀クラッチが「入」になると一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂが作動可能になる構成を備えた請求項１又は２記載のコンバインである。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂをグレンタンク３０の天井部の範囲内で伸縮可能にしたので、該伸縮方向におけるグレンタンク３０内に均一に穀粒を貯留できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂはグレンタンク３０の天井部の範囲内で鉛直筒１６ａを中心にして旋回可能にしたので、該旋回方向におけるグレンタンク３０内に均一に穀粒を貯留できる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、脱穀クラッチが「入」になると一番揚穀筒１６の穀粒出口部の作動・停止が可能になる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂの伸縮方向におけるグレンタンク３０内に均一に穀粒を貯留でき、穀粒の貯留量を一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂが伸縮しない場合に比べて増やすことができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂの旋回方向におけるグレンタンク３０内に均一に穀粒を貯留できるので、グレンタンク３０の最大充填量の穀粒を貯留できる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、別途一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂの伸縮方向及び／又は旋回方向の駆動・停止手段を設けることなく、一番揚穀筒１６の水平筒部１６ｂの作動・停止が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図を示し、図３はコンバインの平面図を示す。
【００１９】
なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００２０】
図１ないし図３に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２１】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さに刈取できる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）をそれぞれ配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、前部搬送装置９、扱深さ調節装置１０、供給搬送装置１１などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２２】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動してパワステレバー１２やＨＳＴレバー５をコンバイン１が前進するように操作し、刈取脱穀クラッチを入り操作して機体の各回転部を伝動させて走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置９に掻込まれて後方に搬送され、その後、扱深さ調節装置１０と供給搬送装置１１に受け継がれて順次連続的に後部上方に搬送される。
【００２３】
穀稈は供給搬送装置１１からフィードチェーン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴２２を軸架した扱室２３を配置し、扱室２２の下側に選別室２５を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室２３に挿入され、扱室２３に軸架されて回転する扱胴２２の多数の扱歯２２ａと扱網２６との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動棚２７で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚２７上を移動しながら、唐箕ファン２８からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は選別室２５の底部に設けられた一番ラセン（図示せず）により搬送ラセン（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００２５】
脱穀装置１５の扱室２３の終端に到達した脱穀後の穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッターに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００２６】
グレンタンク３０は、コンバイン１の上の空間を利用して、できるだけ内容積を大きくするために複雑な形状をしているが、走行フレーム２上の後方であって、脱穀装置１５に隣接した右側に設けられている。またグレンタンク３０の容積をより大きくするために、脱穀装置１５の上側にも覆い被さるようなオーバーハング形状をしている。また、横オーガ１９がグレンタンク３０の天井部とほぼ同一高さになるようにグレンタンク３０の天井部と右側壁部の一部を削った形の凹部３０ａを設け、この凹部３０ａに横オーガ１９を配置できるようになっている。
【００２７】
また、一番揚穀筒１６は鉛直筒部１６ａがグレンタンク３０の天井部に達した後は、天井部に沿って水平方向に折れ曲がった水平筒部１６ｂとなっており、該水平筒部１６ｂは基部側の固定筒１６ｂ１と先端側のズーム部１６ｂ２からなり、ズーム部１６ｂ２の先端部には下向きに穀粒出口部１６ｃが設けられている。また前記水平筒部１６ｂは鉛直筒部１６ａを中心にグレンタンク３０の左右方向に旋回できる。
【００２８】
水平筒部１６ｂのズーム機構は詳細の説明はしないが、水平筒部１６ｂの上方に設けたアクチュエータ１６ｄにより前後方向に作動し、水平筒部１６ｂの旋回は旋回モータ３２で作動するギア３３が鉛直筒部１６ａの外周に設けられたギア３４と噛み合い回転することで行われる。
【００２９】
こうして水平筒部１６ｂの先端の穀粒出口１６ｃはグレンタンク３０の水平断面のほぼ全領域をカバーする位置に移動できるので、グレンタンク３０の全領域にほぼ均した状態で、タンク容量の最大充填量で穀粒を充填することができる。
【００３０】
なお、本実施例で、穀粒排出用筒から穀粒をグレンタンク３０内に搬送する場合にはグレンタンク３０の天井壁は外して行う。
【００３１】
前記穀粒出口１６ｃから穀粒をグレンタンク３０内に搬送する場合の制御は図示しないコントローラにより図４に示すフローチャートに従って行う。
【００３２】
脱穀装置１５の作動は図示しない脱穀クラッチを「入」にすることにより行われるので、脱穀クラッチが「入」になると、初めて水平筒部１６ｂがグレンタンク３０の水平断面の範囲内を旋回する構成にすると、穀粒がグレンタンク３０内に確実に搬送される。
【００３３】
こうして、水平筒部１６ｂのズームによりグレンタンク３０の前後方向に均一に穀粒が貯留できるだけでなく、旋回によりグレンタンク３０の略全域にわたって均一に穀粒を貯留できる。また、脱穀クラッチが「入」で穀粒排出用筒が旋回する構成であると、水平筒部１６ｂの旋回用に改めてスイッチを設ける必要が無くなく、しかも確実にグレンタンク３０内に穀粒を搬送できる。
【００３４】
次に、グレンタンク３０に貯まった籾はグレンタンク３０の漏斗状の底部からラセン１７により縦オーガ１８、続いて横オーガ１９を経由して排出口１９ｃから外部に搬出される。
【００３５】
また、図１に示すように、横オーガ１９は伸縮自在の移動搬送筒１９ａと該移動搬送筒１９ａより小径の縦オーガ１８側に配置される固定搬送筒１９ｂからなる。そして、グレンタンク３０の右側壁部の上方に収納させ、ズームを最圧縮した状態で操作席２０の後方に先端を位置させる。すなわち、移動搬送筒１９ａを固定搬送筒１９ｂに嵌合した状態で固定搬送筒１９ｂに沿って伸び縮みさせて、先端部のオーガ排出口１９ｃの位置を、横オーガ１９の基部の縦オーガ１８に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して排出口１９ｃからの穀粒（籾）の落下位置を選択できる構成としている。
【００３６】
オーガ受け１３はグレンタンク３０の前記凹部３０ａ上に設けられ、固定搬送筒１９ｂの先端部を常に支持している。
【００３７】
また、横オーガ１９をズーム式とし、後方に圧縮収納すると操縦席２０の後方に横オーガ１９の排出口１９ｃが位置することになり、運転者の障害とならない。また、横オーガ１９がズーム式であるので籾の排出時には横オーガ１９を伸ばせば、ズーム式でないオーガに比べてコンバインから比較的遠い所まで籾を排出できる。また、横オーガ１９の移動搬送筒１９ａの先端部にはハンドル１９ｄを設けているので、容易に移動搬送筒１９ａの手動操作ができる。移動搬送筒１９ａを固定搬送筒１９ｂ側に全圧縮してオーガを収納する場合でもハンドル１９ｄがあると操作が容易となる。また、ハンドル１９ｄを移動搬送筒１９ａの前後方向に複数個設けても良い。この場合には、ハンドル１９ｄを持ち換えながら、最長の長さに伸ばす場合にも操作が容易に行える。
【００３８】
また、図３に示すように縦オーガ１８を中心として横オーガ１９を機体の外側にオープンすることができる。このとき横オーガ１９のズームは詳細を図示しないアクチュエータ機構１９ｅを固定搬送筒１９ｂに設けて移動搬送筒１９ａを移動させることで行う。
【００３９】
図示していないが横オーガ１９とグレンタンク３０が一体的に縦オーガ１８を中心にしてオープンできる構成にしても良い。
【００４０】
横オーガ１９を機体の外側にオープンした後にズームしてオーガを伸ばして作業などでオーガを使用した後、グレンタンク３０の上に収納する場合には、オープンしたオーガが機体に近づくとオーガは全圧縮する構成にしておく。
【００４１】
この場合には、横オーガ１９が設定角度以上機体に近づくと、操縦席２０の運転者にオーガが当たるおそれがあるので、オープンしたオーガが収納に向けて前記設定角度になると横オーガ１９を全圧縮する構成にする必要がある。
【００４２】
このとき、前記設定角度になるとオーガ旋回を中断し、横オーガ１９を最圧縮した後、再度機体に接近旋回させる構成とする。
【００４３】
また、横オーガ１９の収納時とは逆に、横オーガ１９が張出し時には、横オーガ１９が機体から設定角度以上離れないとズームできない構成にしておく必要もある。従って横オーガ１９のグレンタンク３０上への収納時にはズーム不能にしておくことが安全上必要である。
【００４４】
また、グレンタンク３０のオーバーハング部分を脱穀装置１５の上方に設けた支持フレーム４７で連結しておくと、重量のかさむグレンタンク３０の上方がしっかりと機体に固定されるのでグレンタンク３０が振動等でふらつくことがない。
【００４５】
また、この支持フレーム４７はグレンタンク３０のオーバーハング部分と連結部材４８で連結されるが、連結部材４８をグレンタンク３０の前壁面に設けたオープン用レバー５０で作動する構成にしておくと、グレンタンク３０をワンタッチで開閉できる。連結部材４８はグレンタンク３０に固定されたスプリング５１で常時支持フレーム４７を連結方向に付勢させておき、この付勢力を該レバー５０の操作で、レバー５０とスプリング５１間にあるロッド５２を介して解除することでグレンタンク３０はオープン可能になる。
【００４６】
また、脱穀装置１５の天井部も図２に示すようにオープン可能であり、扱胴２２などのメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインのＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの一番揚穀筒の穀粒排出用筒から穀粒をグレンタンク内に搬送する場合の制御用のフローチャートである。
【符号の説明】
１  コンバイン                  ２  走行フレーム
３  走行装置                    ４  クローラ
５  ＨＳＴレバー                ６  刈取装置
７  分草具                      ８  穀稈引起し装置
９  前部搬送装置                １０  扱深さ調節装置
１１  供給搬送装置              １３  オーガ受け
１４  フィードチェーン          １５  脱穀装置
１６  一番揚穀筒                １６ａ  鉛直筒部
１６ｂ  水平筒部                １６ｂ１  固定筒
１６ｂ２  ズーム部              １６ｃ  穀粒出口部
１６ｄ  アクチュエータ          １７  ラセン
１８  縦オーガ                  １９  横オーガ
１９ａ  移動搬送筒              １９ｂ  固定搬送筒
１９ｃ  排出口                  １９ｄ  ハンドル
１９ｅ  アクチュエータ機構      ２０  操縦席
２２  扱胴                      ２２ａ  扱歯
２３  扱室                      ２５  選別室
２６  扱網                      ２７  揺動棚
２８  唐箕ファン                ３０  グレンタンク
３０ａ  凹部                    ３２  旋回モータ
３３、３４  ギア                ４２  伝動モータ
４７  支持フレーム              ４８  連結部材
５０  オープン用レバー          ５１  スプリング
５２  ロッド
【図１】
2004350518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004350518.tif 000006