(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子に取り付けられる小型軽量で経済性のある使い勝手のよい車椅子用電動牽引装置を開発する。乗降の際障害にならない構造とする。【解決手段】手動式車椅子の片方の前車輪（１６）に代替する駆動輪（１４）を、走行ハンドルとなるグリップ（５）を備えたシャフト（１２）の下端に設けた電動牽引装置（１）の前記シャフト（１２）を、取付金具（３）で回転自在に支承し、その取付金具（３）を手動式車椅子（１５）の前脚フレーム（１８）に連結した構成である。電動牽引装置（１）は動力装置をカバー（２）の内側に備え、車椅子の前方片側に位置し、方向を変えるグリップ（５）の長手方向は前進方向に対し乗車人側に直角に設けている。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
手動式車椅子（１５）に取り付ける車椅子用電動式牽引装置（１）であって、車椅子用電動式牽引装置（１）は手動式車椅子（１５）の横幅より狭い幅に形成されかつグリップ（５）を備えたシャフト（１２）の下端に電動で駆動する一輪の駆動輪（１４）を備え、前記駆動輪（１４）が前記手動式車椅子（１５）の前車輪（１６）の一つを浮かして代替走行するように取付金具（３）等の取付手段で車椅子用電動式牽引装置の前記シャフト(１２)を回転自在に支承するとともに手動式車椅子（１５）の左右いずれかの前脚フレーム（１８）に着脱自在に取付け、手動式車椅子の前方片側に位置するようにして手動式車椅子(１５)の乗降部を大きく開放したことを特徴とする車椅子用電動牽引装置。
【請求項２】
前記車椅子用電動牽引装置（１）は、最上部に方向ハンドルとなるグリップ(５)を有するシャフト（１２）を備え、このシャフト(１２)長手方向沿いにバッテリー（１０）、スイッチ（７）、電力制御装置（１７）、電気モータ（８）、最下部に駆動輪(１４)をベルト（９）で回転駆動するように設けてカバー（２）を外装した独立した動力装置（６）であり、車椅子用電動牽引装置（１）は手動式車椅子（１５）の横幅より３分の１以下の幅にして手動式車椅子(１５)の乗降部を大きく開放したことを特徴とする請求項１記載の車椅子用電動牽引装置。
【請求項３】
手動式車椅子(１５)のいずれか一方の前車輪(１６)に代替する車椅子用電動式牽引装置(１)を取付けるための取付金具（３）は、車椅子用電動式牽引装置(１)のシャフト(１２)をベアリングで回転自在に支承し、かつ手動式車椅子(１５)の前脚フレーム（１８）を挟着螺子止めして着脱自在に取り付けてその前車輪（１６）を浮かして支持するとともに、中間に蝶番（３１）を設けて取付金具（３）を開閉して、さらに手動式車椅子(１５)の乗降部を大きく開放できることを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の車椅子用電動牽引装。
【請求項４】
前記グリップ(５)は方向ハンドルとなる逆Ｌ字型であり、グリップ(５)の長手方向は駆動輪(１４)の前進行方向に対し直角方向に設け、機械的ブレーキハンドル（１１）を併設するとともにスイッチ（７）をＯＮにしかつグリップ(５)を手前に回すことで起動するように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車椅子用電動牽引装置。
【請求項５】
動力装置(６)はスイッチ(７)、電気モータ(８)、バッテリー(１０)、ベルト(９)、機械的ブレーキハンドル(１１)から構成され、機械的ブレーキハンドル(１１)の手動操作により機械的ブレーキがかかると同時に電気モータ(８)にかかる電源が遮断され停止することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車椅子用電動牽引装置。
【請求項６】
前記グリップ(５)を手前に回すことによって、電力制御装置(１７)から電気モータ(８)に加わる電圧が、徐々に高くなり駆動力を増してスムーズなスタートとなり、片手で速度調整が出来て安全な速度で牽引利用することができる請求項１〜請求項５のいずれかに車椅子用電動牽引装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手動式車椅子に取り付けて使用する車椅子用電動牽引装置に関する。
具体的には、動力装置の取り付けられていない普段から常用している既存の手動式車椅子を利用して、簡易及び安価に車椅子を電動化する車椅子用電動牽引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子には、日常的に利用する手動式車椅子のほかに、遠距離外出や勾配のある道等で利用する場合に便利な動力装置を分離不可分に備えた電動式車椅子がある。
電動式車椅子は確かに本人の行動範囲を広げることが可能であり、より充実した生活環境を提供することができる点において優れている。
その反面、住居内等の狭い場所では屋外での使用を前提とした電動力では、制御の場面が頻繁に発生し、よって車椅子の操作を著しく煩雑乃至困難にし、結果的に身体、物に対する危険性が発生することもあった。
【０００３】
そこで実際には、電動式車椅子を日常的に利用する手動式車椅子と合わせて所有し、遠距離外出等に必要なときに限って電動式車椅子に乗り代えるという手段が用いられている。
ただこれでは遠距離外出等時、乗りなれた手動式車椅子から乗り換えしなければならない点好ましくなく、更に屋内等の比較的繊細な移動が求められる場所での使用は手動式車椅子に限定されてしまうことになる。
そこで、屋内等の限られた場所での制御性能を高めた電動式車椅子も確かに考案されている。もっとも、このような解決手段によると今度は遠距離外出等の利便性が損なわれる結果となってしまう。
いずれの場合も区別なく十分な性能を得るため考案されるに至るが、そうすると経済的負担が飛躍的に大きくなる。そればかりか車椅子自体の重量が増大する。
重量の増大は車椅子の本来備える運搬、移動の必要性からかなりのマイナス面であり、本人のみならず介護者の運搬、移動の際の負担をも増大する。
【０００４】
そして、最も大切なことは、車椅子の単なる移動手段としてではない特殊性を直視する点にある。実際は頻繁に乗り降りする乗り物であり、小回りが必要で、前方に不要なものがないことが必要である。このような使用実態に相応する形態が要請される。
本人の健康維持、健康回復等を考慮すると、積極的に手動式車椅子を利用することには大きな有用性があるが、余計な付属物や重量化はかえって行動を阻害する。
【０００５】
そのため、電動式車椅子と異なり、普段から常用している手動式車椅子を利用して、簡易及び安価に車椅子を電動化する車椅子用電動牽引装置も存在する。
これは確かに有用な考察の方向性を示している。
しかしながら、これまでの車椅子用電動牽引技術は、分離可能、後付可能という点で確かに電動式車椅子とは異なるものの、いかにして電動式車椅子と同様の機能をもたせるかに注視しすぎてしまい、必要以上の機能や構造になり高価な製品になってしまった。
経済的負担の増加を考慮することなく開発すると、車椅子用電動牽引装置の重量、体積が増大し、実質的に電動式車椅子と効果が何等かわらないものに進化してしまう。
【０００６】
以上のようなことから、過剰にならない装置で、普段常用している手動式車椅子をそのまま利用できる軽量コンパクトで、更に乗り降りが便利で小回りのきく車椅子用電動牽引装置の開発が求められている。
【０００７】
さらに従来の車椅子用電動牽引技術では、連続した屈折走行や蛇行走行が困難であるという課題があった。
曲がるときや蛇行して走る時は、左右の駆動輪に接地負荷が異なってかかり、これが連続すると進む方向が変わるたびに回転バランスがぶれて安定した走行が困難である。
これは複数の駆動輪のバランス維持が難しいためである。
本考案の椅子用電動牽引装置は、一つの車輪の接地牽引力で進行するものであるので、左右車輪の回転バランス差という現象が生ぜず速度調整が簡易であるので、蛇行走行も難しくなく、ブレが殆どない走行が可能である。
【０００８】
因みに、車椅子の関連文献を以下に列記する。
【特許文献０１】実開平０２−６５５８「シート装置」
【特許文献０２】実開平０３−４８３０４「電動車のアクセル装置」
【特許文献０３】実開平０６−２６８３８「補助電動装置付き手動車椅子」
【特許文献０４】実開平０７−１２１２６「車椅子牽引車」
【特許文献０５】実開平０７−３１０２５「手動車椅子の連結式駆動装置」
【特許文献０６】実登第３０２１４２３号「着脱携帯できるゴムローラー式車いす操縦機」
【特許文献０７】実登第３０４８５３９号「車椅子」
【特許文献０８】実登第３０７６７２７号「車椅子用電動モジュール装置」
【特許文献０９】実登第３０８５１２５号「小型電動車用デフ装置」
【特許文献１０】実登第３０９２２５５号「車椅子の組」
【特許文献１１】特許第１４２０８４８号「車椅子用階段昇降機」
【特許文献１２】特開昭５８−５８０４７「前方向移動車両」
【特許文献１３】特開昭５９−６３２４１「折り畳み式車椅子及び車両への積み、下し装置」
【特許文献１４】特許第１８２５０８９号「起立補助椅子」
【特許文献１５】特許第２０２９４７３号「折り畳み可能な椅子架台を持つ小型乗り物」
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
まず一般的には電動式車椅子は、手動式車椅子に比して、軽量コンパクト性及び経済性に課題があり、利用者又は介護者の経済的負担が大きい傾向がある。
反面極度に電動式車椅子を低馬力化簡易化すると遠距離外出や勾配のある道等で利用する場合にはその有用性が生かせないという点がある。
本考案で解決しようとする問題は、手動式車椅子を利用しつつ、ある程度の行動範囲では電動化によって移動を楽に出来る牽引装置を提供することである。
狭い屋内等での使用をも可能にするためにコンパクトで乗り降りが楽にできる便利な車椅子用電動牽引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案は、四輪型の手動式車椅子や、前に左右の補助輪がついている手動式車椅子に取り付ける車椅子用電動式牽引装置であって、手動式車椅子の横幅より狭い幅で小型に形成されかつグリップを備えたシャフトの下端に電動で駆動する一輪の駆動輪を備えた独立した動力装置を、車椅子の前方片側に位置するように取付金具で連結したものである。
取付けは、前記駆動輪が前記手動式車椅子の前車輪の一つを浮かして代替車輪となって代替走行するように取付金具等の取付手段で、車椅子の前方片側に偏って車椅子用電動式牽引装置を取り付けている。
車椅子用電動式牽引装置は、車椅子の前方片側に位置して車椅子の幅の１／３程度の幅であるので、手動式車椅子の乗降部を大きく開放している。
【００１１】
取付金具は車椅子用電動式牽引装置のシャフトを回転自在に支承し、かつ一方の前車輪の前脚フレームに取付けてその前車輪を浮かして支持するように連結する。
車椅子用電動牽引装置のシャフトと取付金具はベアリング(４)により回動可能に連結され、取付金具の他端は挟着装置を設けてあり、車椅子の前脚フレームの一方に取り付けられる。
【００１２】
取付金具は、手動式車椅子の左右いずれかの前脚フレームに着脱自在に取付けられ、車椅子用電動式牽引装置はいずれか一方に偏った前方に位置し、手動式車椅子の乗降部を大きく開放している。
【００１３】
前記グリップは、原動機付二輪車（オートバイ）のグリップに類似したハンドルグリップと同様に逆Ｌ字型であり、グリップの長手方向は駆動輪の前進行方向に対し乗車人側に直角に設けている。すなわちグリップは、体の前に横向きになった状態が直進時の位置になる。
グリップを手前に回すことによって、電力制御装置から電気モータに加わる電圧が、徐々に高くなりスムーズなスタートとなり、更に場所によって速度調整が出来、誰もが安全な速度で利用することが出来る。
グリップを開放した状態は、通電せずモータは駆動しない。
動力装置は、スイッチ、電力制御装置、電気モータ、バッテリー、ベルト、グリップに設けた機械的ブレーキから構成され、機械的ブレーキの手動操作により機械的ブレーキと同時に電気モータにかかり、電源が遮断され自動停止する構成である。
走行開始の指示はスイッチとグリップの二段方式、停止は機械的ブレーキと電気遮断の二段方式と自己復帰力で停止するグリップとで構成している。
【００１４】
片方の前車輪に代替するという本装置は、片方の前車輪や前補助輪にのみ代替するもので、他の２つ（後ろ１輪車のとき）又は３つ（４輪車のとき）の車輪はそのまま着地している構成である。
更に本考案は、車椅子取付時電動駆動輪のシャフト〈枢軸〉と取付金具のベアリング軸支とグリップ回転軸が一直線になる様な構成である。
そのためグリップ(ハンドル)の舵のみで進路方向が変えられるため極めて操作が簡単である。
【考案の効果】
【００１５】
（１）本考案の車椅子用電動牽引装置は、非常にコンパクトに構成することができる。
（２）シャフトを軸としてその近傍に集中的に動力装置、ベアリング及びシャフト軸支を有する取付金具を配し、細長くなるようにシャフトを中心に一直線に配置構成したため総重量は軽量であるにもかかわらず、駆動輪（タイヤ）に対してその重量が効果的に駆動輪へ影響しグリップ力が高まる効果がある。
（３）車椅子用電動牽引装置を手動式車椅子の中心位置に配置することなく、車椅子の前方片側に一輪で偏った位置におくことで、開放空間を得、かつむしろ十分な推進力及び走行、操舵の安定性を増大させることができた。
（４）車椅子用電動牽引装置を前方の偏った位置に取付金具一点で連結するので、乗降するための乗降空間が確保できるようになっている。
一般的な手動式車椅子への取付けも一方ノフレームへの取り付けで済むので取付部位を最小限にできるようになり、スムーズに取付取外しができる。
（５）一輪駆動であるので走行ぶれがなくなり、ブレーキは機械的停止と電気的遮断を同時作動としたので停止作動がより安全になった。
電気的には、走行開始の指示は、スイッチとグリップの二段方式、停止は機械的ブレーキと電気遮断の二段方式と、自己復帰力で停止するグリップとで構成したので、走行の安全性をきわめて高くしている。
（６）車椅子用電動牽引装置を手動式車椅子(１５)のいずれか一方の前車輪(１６)に代替するように取り付けることで、グリップを前から側方に回すだけでも使用者の乗降に際してその前方は開放され、非常に便利であるのみならず開放感をもたらすことを実現した。
取付金具に開閉機構（蝶番）を設けた構成ではさらに大きく開放できる。
（７）構造が簡易であることから、価格の低廉化を図ることができ、需要者の価格の要請に答えることができる。
（８）小型であるので、保管場所も取らず、公共の施設で備品として保管し、医療施設での患者への病院内移動用としての使用など汎用性が高い。
（９）走行方向と走行速度が片手操縦でできるので、操縦性も良好である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
本考案に係る車椅子用電動牽引装置を実施するための最良の形態は、四輪型等の手動式車椅子（１５）に取り付ける車椅子用電動式牽引装置であって、車椅子用電動式牽引装置（１）は手動式車椅子の横幅より狭い幅に形成されかつグリップ（５）を備えたシャフト（１２）の下端に電動で駆動する一輪の駆動輪（１４）を備えた独立した動力装置（６）であり、前記駆動輪（１４）が前記手動式車椅子（１５）の前車輪（１６）の一つを浮かして代替走行するように取付金具（３）等の取付手段で、車椅子用電動式牽引装置の前記シャフト(１２)を回転自在に支承するとともに手動式車椅子（１５）の左右いずれかの前脚フレーム（１８）に着脱自在に取付け、車椅子の前方片側に位置するようにして手動式車椅子(１５)の乗降部を大きく開放したことを特徴とする車椅子用電動牽引装置である。
【００１７】
シャフト(１２)を軸としてその近傍に集中的に動力要素を配して細長くなるように構成したため形状が棒状になり、牽引装置（１）がコンパクトになり持ち運びが非常に便利である。
更に、シャフト(１２)を軸としてその下端に駆動輪(１４)を配したので路面との摩擦力が増し、走行が安定するようになっている。
【実施例】
【００１８】
図１は、本考案の車椅子用電動牽引装置の一実施例を示すもので、車椅子用電動牽引装置(１)は、連結前の状態、又は手動式車椅子(１５)より取外した状態の内部透視斜視図である。
図２は、車椅子用電動牽引装置を連結した手動式車椅子(１５)の全体平面図、図３は同じく斜視図、図４は取付金具の斜視図である。
【００１９】
実施例は、四輪型の手動式車椅子（１５）に取り付けた車椅子用電動式牽引装置であって、独立した駆動機能を有する駆動装置である。
車椅子用電動式牽引装置（１）は手動式車椅子の横幅より狭い幅に形成されている。
前記車椅子用電動牽引装置は、最上部に方向ハンドルとなるグリップ(５)を有するシャフト（１２）を備え、このシャフト(１２)長手方向沿いにバッテリー（１０）、スイッチ（７）、電力制御装置（１７）、電気モータ（８）、最下部に一輪の駆動輪(１４)をベルト（９）で回転駆動するように設けてカバー（２）を外装した独立走行する動力装置（６）であり、連結する一般の手動式車椅子（１５）の横幅より３分の１以下の幅に製作したものである。
【００２０】
車椅子用電動牽引装置（１）自体の寸法は、全高は８０ｃｍ〜１００ｃｍで好ましくは略９０ｃｍ、全幅は３０ｃｍ〜１５センチで好ましくは２０ｃｍ以内、全奥行は３０ｃｍ〜１５センチで好ましくは２０ｃｍ以内である。
この数値は、目安であり、これに限定設計されるものではない。
特に本体部分の幅は、駆動輪（１４）の接触摩擦力を維持して細く小さく設計できれば、その方が好ましい。
【００２１】
前記グリップ(５)は方向ハンドルの機能を担うもので、形状は逆Ｌ字型であり、グリップ(５)の長手方向は駆動輪(１４)の前進行方向に対し直角方向に設け、機械的ブレーキハンドル（１１）を併設している。
スイッチ（７）をＯＮにしかつグリップ(５)を手前に回すことで起動するように構成している。
前記グリップ(５)を手前に回すことによって、電力制御装置(１７)から電気モータ(８)に加わる電圧が、徐々に高くなり駆動力を増してスムーズなスタートとなり、片手で速度調整が出来て安全な速度で牽引利用することができる。
グリップ（５）を乗った時の対面に横方向とすることで、摩擦力の増した駆動輪へ、適切に舵を向けることができ、片手操作ができる。
グリップ（５）には、進行方向の矢印を付しておくと（図２グリップ上面の矢印）、その進行方向が明確に認識できる。
【００２２】
動力装置(６)は、前記ように、スイッチ(７)、電気モータ(８)、バッテリー(１０)、ベルト(９)、機械的ブレーキハンドル(１１)から構成され、機械的ブレーキハンドル(１１)の手動操作により機械的ブレーキがかかると同時に電気モータ(８)にかかる電源が遮断され停止する。
電気的性能は、実施例では平坦地（登攀角度３度程度）向きで、前進速度０〜５ｋｍ程度、走行可能距離８ｋｍ／１充電単位、である。介護施設、仮定での使用であればさらに省力化して設計できる。
電気回路は、スイッチ（７）制御、グリップ（５）の回転に対応する電力制御装置（１７）と、バッテリー（１０）、電気モータ（８）で構成される。
【００２３】
車椅子用電動式牽引装置は手動式車椅子に取付金具（３）等の取付手段で、連結装着される。
取付けは、前記駆動輪（１４）が前記手動式車椅子（１５）の前車輪（１６）の一つを浮かして代替走行するように取付けられる。
駆動輪（１４）は、手動式車椅子(１５)のいずれか一方の前車輪(１６)に代替する。
取付金具（３）は、車椅子用電動式牽引装置の前記シャフト(１２)をベアリング（４）を内装した取付金具（３）の軸支で回転自在に支承するとともに手動式車椅子（１５）の左右いずれかの前脚フレーム（１８）に着脱自在に取付けられる。
【００２４】
図４の取付金具（３）は、動式車椅子(１５)の前脚フレーム（１８）を挟着装置（３３）で螺子止めして着脱自在に取り付けてその前車輪（１６）を浮かして支持する構成である。
さらに中間にロック（３２）ができる蝶番（３１）を設けて取付金具（３）を中間で屈折開閉できる構成である。
中間の蝶番（３１）による屈折開閉は、ロック（３２）を外せば、グリップ（５）を持って簡単に開閉できるので、車椅子（１５）から昇降するときは、さらに広く空間を開けることができる。
尚、詳細には図示していないが、取付金具(３)がカバー（２）に接触しないように、カバー（２）の一部は、取付金具(３)回動幅に相応分だけ開口している。
因みに、実施例の取付金具（３）は、ネジ止めの構造を示しているが、ワンタッチで着脱する構成などにすることも可能である。
取付手段は、実施例に限定されるものではない。
【００２５】
図２は、車椅子用電動牽引装置を手動式車椅子(１５)に取り付けた状態を示している。
車椅子用電動牽引装置は手動式車椅子(１５)の乗車人より向かって左前車輪(１６)にその車輪に代替するように取り付けている。
この図からもわかるように、中央に牽引装置を配置するものではないので、昇降部分は大きく開放されている。乗り降りはきわめて楽である。
【００２６】
この車椅子用電動牽引装置を備えた車椅子を使用するときは、従来通り車椅子に乗り、足置台に両足を乗せて、スイッチ（７）をＯＮにして、グリップ（５）握り手前に回せば、簡単にスタートすることができる。
グリップ（５）は右手でも左手でも操作ができる位置にあり、方向操作も片手でできる。
【００２７】
止まりたいときは、ブレーキ（１１）を握ればよい。機械的電気的に停止できる。
又グリップ（５）から手を放すと電気モータ（８）は停止するので、車椅子も停止する。
降りるときは、前が開いているので、そのまま降りればよく、グリップ（５）を杖代わりにして立ち上がることができる。
【００２８】
図３は、車椅子用電動牽引装置を手動式車椅子(１５)に取り付けた状態の斜視図である。
車椅子用電動牽引装置は地面に対してしっかり接地するように取付金具(３)により位置調整されて手動式車椅子(１５)に取り付けられる。
この場合、シャフト（１２）に長さ伸縮機構や高さ調節アジャスター等を設けることもできるが、実施例では簡易化のために省略している。
【００２９】
取付側の前車輪(１６)は、高さ調節機構がついていない場合は、高さ調節アジャスターを取り付けたり、フレームが屈折して前車輪（１６）が上がるように改造して、又、調節機構が着いている場合は、少し低く調節設定し、その位置に、車椅子用電動牽引装置を取り付けることによって駆動輪（１４）が代替接地する。
前車輪(１６)自体は接地しなくなるが、車椅子は、従前と変わらぬ水平なかたちで、１つの車輪が電動化したかたちになる。
他の車輪３個は接地しているので、駆動輪（１４）とあわせて四輪接地する状態となる。
【００３０】
このように、駆動輪（１４）が設置した位置と前車輪(１６)との位置は水平であることが好ましいので、通常は代替される前車輪（１６）をアジャスター等で少し低くすることで調節するのが簡便である。
無論、必ずしも車椅子は完全に水平にすることもないので、単純に、少し駆動輪（１４）を高くしておいて、そのまま連結してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本考案の車椅子用電動牽引装置は、手動式車椅子を牽引するものであるが、牽引力を利用して、ベッドに取り付けて移動する等の医療機器の移動や、介護施設内の移動ツールとして利用できる。
買い物カートの補助的駆動にも利用可能である。
タンカの移動や、災害時等に自己避難ができるように応急電動化備品としても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案にかかる車椅子用電動牽引装置の一実施例を示すもので、車椅子用電動牽引装置を手動式車椅子(１５)より取外した状態の内部透視斜視図である。
【図２】車椅子用電動牽引装置を連結した手動式車椅子の全体平面図。
【図３】車椅子用電動牽引装置を連結した手動式車椅子の斜視図
【図４】取付金具の斜視図である。)
【符号の説明】
【００３３】
１    車椅子用電動牽引装置
２    カバー
３    取付金具
３１  蝶番
３２  ロック
３３  挟着装置
４    ベアリング
５    グリップ
６    動力装置
７    スイッチ（キー）
８    電気モータ
９    ベルト
１０  バッテリー
１１  機械的ブレーキハンドル
１２  シャフト
１３  シャフト軸受部
１４  駆動輪
１５  手動式車椅子
１６  手動式車椅子の前車輪
１７  電力制御装置
１８  前脚フレーム
【図１】
0003116721.tif 000003
【図２】
0003116721.tif 000004
【図３】
0003116721.tif 000005
【図４】
0003116721.tif 000006