(57)【要約】【課題】カートリッジケースに湾曲したドアと圧縮コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法を提供する。【解決手段】スライドドア６のドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７が組み付けられた状態で、ロボットハンドＲＨを用いてスライドドア６を把持し、ドア側ばね掛け部７０のガイド棒７２をスリット８ａに押し付ける共に嵌合させ、円錐圧縮コイルばね７を縮ませながら、スライドドア６の摺動用突起６０をガイド溝１３に嵌め込むことにより組み付ける。【選択図】　　　図７
2004133998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、
前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、
前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、
前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
前記ドアを前記磁気テープ引出口の閉位置に付勢する圧縮コイルばねと、
前記ドアに設けられ、前記圧縮コイルばねの一端部を係止するドア側ばね掛け部と、
前記ドアに設けられ、前記圧縮コイルばねの内径を貫通して前記圧縮コイルばねの伸縮を案内するガイド棒と、
前記カートリッジケースの内面に設けられ、前記圧縮コイルばねの他端部を係止するケース側ばね掛け部と
を備えて構成されることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジに関し、詳しくは、カートリッジケースに湾曲したドアと圧縮コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ケース内に記録媒体である磁気テープを巻装した単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置の小型化を目的として、ドライブ装置内におけるテープ引出機構の動作スペースを小さくするために、カートリッジケースの側壁部分の角部に磁気テープ引出口を形成し、この磁気テープ引出口を湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【０００５】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝に嵌め込むと共に、ドアの内面（カートリッジケースの内側に面する面）に設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に引張コイルばねを掛け渡すことによってドアをその閉方向に常時付勢しておき、ドアの外面（カートリッジケースの外側に面する面）に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによってドアの開操作を行う構造が考えられる。
【０００６】
そして、前記した構造の磁気テープカートリッジの製造工程におけるカートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。なお、引張コイルばねを組み付ける際は、その一端をケース側ばね掛け部に取り付けた後、その他端をドア側ばね掛け部に取り付けてもよい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、ガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業を行う際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入させることが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化が困難であるという問題があった。
【０００８】
また、引張コイルばねは、ドアのスライド方向に対して所定の角度で伸縮するため、ドアの開閉動作をスムーズに行うことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースに湾曲したドアとドアを閉方向に付勢するばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現すると共に、ドアの開閉動作をスムーズに行うことができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気テープカートリッジは、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアを前記磁気テープ引出口の閉位置に付勢する圧縮コイルばねと、前記ドアに設けられ、前記圧縮コイルばねの一端部を係止するドア側ばね掛け部と、前記ドアに設けられ、前記圧縮コイルばねの内径を貫通して前記圧縮コイルばねの伸縮を案内するガイド棒と、前記カートリッジケースの内面に設けられ、前記圧縮コイルばねの他端部を係止するケース側ばね掛け部とを備えて構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の磁気テープカートリッジは、ドアに設けられたドア側ばね掛け部で圧縮コイルばねの一端部を係止し、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部で圧縮コイルばねの他端部を係止するように構成されている。また、ドア側ばね掛け部にその一端が係止された圧縮コイルばねは、ドアに設けられたガイド棒によって伸縮を案内されるように構成されている。このように構成された磁気テープカートリッジによれば、ドアを一方の方向のみに付勢することによってドアの開閉をさせることができるので、ドアの開閉動作をスムーズに行うことができる。また、圧縮コイルばねはを予めドア取り付けておくことができるので、カートリッジケースへのドア及び圧縮コイルばねの組み付け作業の自動化を容易にすることができる。
【００１２】
また、前記ドア側ばね掛け部に、前記一端部と掛かる脱落防止片を設けることもできる。このように、ドア側ばね掛け部に脱落防止片を設けることで、ドア側ばね掛け部に圧縮コイルばねの一端部を組み付けたときに圧縮コイルばねが脱落するのを防止することができる。その結果、圧縮コイルばねが組み付けられたドアをカートリッジケースの内面に組み付ける際に、圧縮コイルばねを把持する必要がなくなるので、片手もしくは１つのロボットハンド等でドアと圧縮コイルばねをカートリッジケースに組み付けることが可能になる。
【００１３】
また、前記圧縮コイルばねに、円錐圧縮コイルばねを用いることができる。このように、円錐圧縮コイルばねを用いることで、ばねが縮んだときの長さを短く設定でき、ドアの開閉機構部を小さくすることができる。
【００１４】
本発明の磁気テープカートリッジの組立方法は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の磁気テープカートリッジの組立方法であって、予め前記ドア側ばね掛け部に前記圧縮コイルばねの一端を組み付けた状態で保持しておき、前記ドアを把持し、カートリッジケースの内面に組み付けることを特徴とする。
【００１５】
本発明の磁気テープカートリッジの組立方法によれば、予め前記ドア側ばね掛け部に前記圧縮コイルばねの一端を組み付けた状態で保持しておき、前記ドアを把持し、カートリッジケースの内面に組み付けることができる。その結果として、予めドアにばねを取り付けておくことで、ドアと圧縮コイルばねをカートリッジケースの内部に同時に組み付けることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープカートリッジ及びその組立方法の一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジについて、図１、図２及び図３を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。また、図２は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面の要部を拡大して示す斜視図である。また、図３（ａ）は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図であり、図３（ｂ）は、ドア側ばね掛け部に組み付ける円錐圧縮コイルばねを示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂに分割して構成されたカートリッジケース１の内部に、記録媒体である磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、リール２の回転をロックするためのロックプレート３及び圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除するためのリリースパッド５、カートリッジケース１の角部１Ｃに下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂに跨って形成された磁気テープ引出口１Ｄを開閉するスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｄの閉位置に付勢する円錐圧縮コイルばね７、円錐圧縮コイルばね７を係止する板部材８、スライドドア６が閉状態のときに磁気テープＭＴの先端に取り付けられたリーダピンＬを係止する板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等を組み付けて構成されている。なお、カートリッジケース１の角部１Ｃは、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成されている。ここで、「スライドドア６」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。「板部材８」は、特許請求の範囲における「ケース側ばね掛け部」に相当する。また、「上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ１Ａ」といい、下側になるのを「下ハーフ１Ｂ」という。
【００１９】
また、図２に示すように、下ハーフ１Ｂの内面１２には、スライドドア６の下端６ｂ（図３参照）が嵌め込まれ、スライドドア６の開閉時にスライドドア６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１３、スリット８ａが形成された板部材８、板ばね９（図１参照）に係止されたリーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するリーダピン保持凹部１５等が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ１Ａの内面にも、下ハーフ１Ｂの内面１２に形成された、ガイド溝１３、リーダピン保持凹部１５に対応する位置に、支持部、ガイド溝、リーダピン保持凹部が形成されている。なお、上ハーフ１Ａには板部材８に対応するスリットを備えない板部材が形成されている。
【００２０】
スライドドア６は、図３（ａ）に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア６の後端部（スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに開方向側となる端部）６ｅに、ドア側ばね掛け部６０が形成されている。スライドドア６の上端６ａ及び下端６ｂには、上ハーフ１Ａ及び下ハーフ１Ｂに形成されたガイド溝１３に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起６０が複数形成されている。なお、スライドドア６の閉方向側となる端部を前端部６ｆとし、スライドドア６の前端部６ｆと後端部６ｅの中間部を中腹部６ｇとする。
【００２１】
スライドドア６の外面（磁気テープカートリッジＭＣの外側に面する面）６ｃには、スライドドア６の開操作を行うための操作用突片６１が突設されている。この操作用突片６１は、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際は、上ハーフ１Ａの側壁部分に形成された操作用開口部１Ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片６１をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア６の開操作が行われる。
【００２２】
スライドドア６の内面６ｂには、その前端部６ｆに、スライドドア６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ６２が形成されている。
【００２３】
スライドドア６の後端部６ｅ（スライドドア６の開方向側）には、ドア側ばね掛け部７０が形成されている。このドア側ばね掛け部７０は、円錐圧縮コイルばね７が組み付けられる脱落防止片７１とガイド棒７２とを有している。脱落防止片７１には、円錐圧縮コイルばね７の最も径の大きい大径部７ａ［図３（ｂ）参照］に挿入可能な大きさの突出片７１ａが設けられている。この突出片７１ａは、スライドドア６の後端部６ｅから延出して形成されている。さらに、この突出片７１ａから１対の係止片７１ｂが突出して形成されている。なお、係止片７１ｂの突出量は、大径部７ａの径より大きく設定されてあり、係止片７１ｂと後端部６ｅの間に大径部７ａが係止できるようになっている。
【００２４】
円錐圧縮コイルばね７は、図３（ｂ）に示すように、一端から他端にかけて次第に拡径するように形成されてる。この円錐コイルばね７は、鋼材等を円錐状に巻かれると共に、径の小さい部分を小径部７ｂとし、径の大きい部分を大径部７ａしている。この大径部７ａは、ドア側ばね掛け部７０の脱落防止片７１に取り付けられるように形成されている。小径部７ｂは、ガイド棒７２を貫通することで、ガイド棒７２に沿って円錐圧縮コイルばね７の伸縮方向が案内されるようになっている。
【００２５】
次に、スライドドア６のドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７の組み付ける方法を図を用いて詳細に説明する。
図４は、スライドドアに円錐圧縮コイルばねを組み付けた状態を示す斜視図である。
磁気テープカートリッジＭＣの組立時には、スライドドア６のばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７が組み付けられている。
具体的には、図４に示すように、下ハーフ１Ｂの内部にスライドドア６を組み付ける前に、予めドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７の組み付けを行う。ドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７の組み付け方として、円錐圧縮コイルばね７の大径部７ａをガイド棒７２の端部（スライドドア６の開方向側）から挿入し、係止片７１ｂと後端部６ｅの間に大径部７ａを嵌め込む。その結果、スライドドア６のドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７を係止した状態で組み付けることができる。また、円錐圧縮コイルばね７の小径部７ｂは、ガイド棒７２を貫通させることで、円錐圧縮コイルばね７の伸縮方向を案内するように構成されている。
なお、円錐圧縮コイルばね７は、自然長の状態でドア側ばね掛け部７０に組み付けを行うことができる。また、組み付け作業は、手作業で行っても、ロボットハンドのような組立装置等を用いて組み付け作業を行ってもよい。
【００２６】
また、板部材８は、ドア側ばね掛け部７０のガイド棒７２が嵌合できるスリット８ａが形成されている。このスリット８ａは、スライドドア６の開閉方向の軌跡に対応するように、ガイド棒７２が嵌合できるようにスリット８ａが形成されている。また、板部材８は、円錐コイルばね７の小径部７ｂを係止させることができる。
【００２７】
次に、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法について、図５、図６及び図７を参照して説明する。参照する図面において、図５は、部品保持治具に保持されたスライドドアを示す斜視図である。また、図６は、図５に示したスライドドアを、組立装置のロボットハンドで把持した状態を示す斜視図である。図７は、スライドドアを下ハーフに組み付けた状態を示す斜視図である。
【００２８】
磁気テープカートリッジＭＣを組み立てるときは、搬送パレット上に、上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ、リール２、ロックプレート３、圧縮コイルばね４、リリースパッド５、円錐圧縮コイルばね７が組み付けられたスライドドア６、板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ１Ｂの所定位置に組み付けている。
【００２９】
各部品は、搬送パレット上では、各部品専用の部品保持治具２０によって、組立装置のロボットハンドが把持しやすい状態で保持されている。スライドドア６は、図５に示すように、その上面にスライドドア６を保持するためのスライドドア保持溝２１が形成された部品保持治具２０によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。
【００３０】
そして、部品保持治具２０に保持されているスライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付ける際は、まず、図６に示すように、ロボットハンドＲＨを部品保持治具２０の上方に移動させて、スライドドア６の中腹部６ｇをつかみ、部品保持治具２０から持ち上げる。なお、部品保持治具２０から持ち上げる際に、スライドドア６を斜めにした状態（前端部６ｆより後端部６ｅを下方にした状態）で持ち上げることが好ましい。また、部品保持治具２０から持ち上げた際に、ロボットハンドＲＨの調整して、スライドドア６を斜めにしても良い。
【００３１】
そして、ロボットハンドＲＨを下ハーフ１Ｂの上方に移動させた後、ロボットハンドＲＨを下ハーフ１Ｂの内面１２に向けて降下させ、ドア側ばね掛け部７０のガイド棒７２の先端を板部材８のスリット８ａに嵌め込む。そして、円錐圧縮コイルばね７を縮めながら徐々にスライドドア６が水平になるように降下させて、下ハーフ１Ｂの内面に形成されたガイド溝１３に合わて組み付ける。
【００３２】
下ハーフ１Ｂの内面１２にスライドドア６が組み付けられると、図７に示すように、ドア側ばね掛け部７０のガイド棒７２を板部材８のスリット８ａに嵌合した状態で維持することができる。すなわち、ドア側ばね掛け部７０と板部材８の間に円錐圧縮コイルばね７を配置することができ、円錐圧縮コイルばね７の小径部７ｂは、板部材８によって係止させることができる。
【００３３】
以上のように、ドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７が組み付けた状態のスライドドア６を、ロボットハンドＲＨで把持し、ドア側ばね掛け部７０のガイド棒７２をスリット８ａに押し付ける共に嵌合させ、円錐圧縮コイルばね７を縮ませながら、スライドドア６の摺動用突起６０をガイド溝１３に嵌め込むことによりスライドドア６の円錐圧縮コイルばね７を下ハーフ１Ｂの内面に組み付けることができる。
【００３４】
したがって、スライドドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねの両端をスライドドアに設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に形成されたケース側ばね掛け部に取り付けるという複雑な取付方法ではなく、予めドスライドドアのドア側ばね掛け部に圧縮コイルばねを組み付けた状態でカートリッジケース内面に組み付けを行うので簡単に組み付けることができる。
また、円錐圧縮コイルばね７を用いることで、スライドドア６の開閉機構をコンパクトにすることができる。
【００３５】
さらに、スライドドア６のドア側ばね掛け部７０に円錐圧縮コイルばね７を組み付けた後、下ハーフ１Ｂの内面１２に組み付けることができるので、片手作業が可能になる。また、円錐圧縮コイルばね７の脱落等による組み付け不良を減少させることができる。
【００３６】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３７】
また、本発明の実施の形態において、スライドドア６のドア側ばね掛け部６０に円錐圧縮コイルばね７を組み付けた状態で部品保持治具２０からロボットハンドＲＨによって下ハーフ１Ｂの内面に組み付けるとしたが、例えば、部品保持治具２０に予めスライドドア６と円錐圧縮コイルばね７をそれぞれ別々に配置しておき、下ハーフ１Ｂの内面１２に組み付ける時に、スライドドア６に円錐圧縮コイルばね７を手作業やロボットハンド等で組み付けた後、下ハーフ１Ｂの内面１２に組み付けても同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態において、円錐圧縮コイルばね７を用いたが、例えば、図８に示すように、スライドドア６のドア側ばね掛け部７０に圧縮コイルばね１４を組み付けても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
また、本発明の実施形態において、磁気テープカートリッジＭＣの組み立てにおいて、１つのロボットハンドＲＨを用いるととしたが、例えば、２つ以上のロボットハンドを用いて組み付けを行っても同様の効果を得ることができ、また、手作業で組み付けを行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、カートリッジケースにドアと圧縮コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示した磁気テープカートリッジに含まれる下ハーフの内面の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】（ａ）　図１に示した磁気テープカートリッジに含まれるスライドドアを拡大して示す斜視図である。
（ｂ）　ドア側ばね掛け部に組み付ける円錐圧縮コイルばねを示す斜視図である。
【図４】スライドドアに円錐圧縮コイルばねを組み付けた状態を示す斜視図である。
【図５】部品保持治具に保持されたスライドドアを示す斜視図である。
【図６】図５に示したスライドドアを、組立装置のロボットハンドで把持した状態を示す斜視図である。
【図７】スライドドアを下ハーフに組み付けた状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
６　　　スライドドア（ドア）
６ｅ　　後端部
６ｆ　　前端部
６ｇ　　中腹部
７　　　円錐圧縮コイルばね
７ａ　　大径部
７ｂ　　小径部
８　　　板部材（ケース側ばね掛け部）
８ａ　　スリット
１４　　圧縮コイルばね
２０　　部品保持治具
７０　　ドア側ばね掛け部
７１　　脱落防止片
７１ａ　突出部
７１ｂ　係止片
７２　　ガイド棒
ＲＨ　　ロボットハンド
ＭＣ　　磁気テープカートリッジ
【図１】
2004133998.tif 000003
【図２】
2004133998.tif 000004
【図３】
2004133998.tif 000005
【図４】
2004133998.tif 000006
【図５】
2004133998.tif 000007
【図６】
2004133998.tif 000008
【図７】
2004133998.tif 000009
【図８】
2004133998.tif 000010