(57)【要約】【課題】エンジン４を搭載した走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間に、軸線を略鉛直にして互いに逆方向に旋回する左右一対の刈取り羽根１６ａ，１６ｂと、これを覆うカバーケース１７とを有するロータリーモア１２を装着し、更に、前記両刈取り羽根にて刈り取った芝草の排出ダクト２６を、前記カバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根の間の部位から後方に延びるように配設して成る走行式芝刈り機において、前記エンジンからロータリーモア１２への動力伝達を簡単にした上で、芝草の排出ダクトから排出を円滑にする。【解決手段】前記ロータリーモアにおけるカバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根間の中心から適宜距離Ｌだけずれた部位に、当該ロータリーモアへの入力軸２２を前向きにして設け、この入力軸に、前記エンジンにおける動力を、両端に自在軸継手２３ａ，２３ｂを備えた動力伝達軸２３を介して伝達する。【選択図】　　　　　　　　　図４
2004105111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にエンジンを搭載した走行機体のうちこれを支持する前車輪と後車輪との間に、軸線を略鉛直にして互いに逆方向に旋回する左右一対の刈取り羽根と、この両刈取り羽根を覆うカバーケースとを有するロータリーモアを昇降可能に装着し、更に、前記両刈取り羽根にて刈り取った芝草の排出ダクトを、前記カバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根の間の部位から後方に延びるように配設して成る走行式芝刈り機において、
前記ロータリーモアにおけるカバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根間の中心から一方の刈取り羽根側にずれた部位に、当該ロータリーモアへの入力軸を前向きにして設け、この入力軸に、前記エンジンにおける動力を、両端に自在軸継手を備えた動力伝達軸を介して伝達することを特徴とする走行式芝刈り機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記エンジンにおける動力を、一旦中間軸に伝え、この中間軸を後ろ向きにして、この中間軸と前記入力軸との間を両端に自在軸継手を備えた動力伝達軸にて連結する一方、前記入力軸を、平面視において前方に向かって斜め内向きに傾斜したことを特徴とする走行式芝刈り機。
【請求項３】
前記請求項２の記載において、前記中間軸を、平面視において前記入力軸に近づくようにずれた部位に配設したことを特徴とする走行式芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に、左右一対の回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着して成る走行式の芝刈り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行型の芝刈り機においては、前車輪及び車輪にて支持された走行機体のうち、前記前車輪と後車輪との間の部位に、回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着するという構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、この従来における走行型芝刈り機においては、そのロータリーモアに、三つの回転式刈取り羽根を略三角形に配列にて設けて、同じ方向に回転することによって、芝草の刈り取り行うとともに、その刈取り芝を、前記ロータリーモアにおける側方から排出するようにしているから、著しく大型化していた。
【０００４】
そこで、最近においては、前記ロータリーモアにおける刈取り羽根を左右一対にして、この両刈取り羽根を走行機体の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転することによって、芝草の刈り取り行うとともに、その刈取り芝を、両刈取り羽根を覆うカバーケースにおける上面のうち両記刈取り羽根の間の部分から後方に延びる排出ダクトより排出するという構成にしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成においては、前記ロータリーモアのカバーケースにおける上面から後方に延びる排出ダクトのうち前記両刈取り羽根の間の部分における高さを、エンジンから当該ロータリーモアへの動力伝達機構のために高くすることができないから、刈取り芝の排出ダクト内への誘導が円滑に行われずに、カバーケース及び排出ダクト内に刈取り芝の詰まりが発生するおそれが大きいという問題があった。
【０００７】
本発明は、この問題を、エンジンからロータリーモアへの動力伝達を簡単な構成にした上で、解消することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「前部にエンジンを搭載した走行機体のうちこれを支持する前車輪と後車輪との間に、軸線を略鉛直にして互いに逆方向に旋回する左右一対の刈取り羽根と、この両刈取り羽根を覆うカバーケースとを有するロータリーモアを昇降可能に装着し、更に、前記両刈取り羽根にて刈り取った芝草の排出ダクトを、前記カバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根の間の部位から後方に延びるように配設して成る走行式芝刈り機において、
前記ロータリーモアにおけるカバーケースの上面のうち前記両刈取り羽根間の中心から一方の刈取り羽根側にずれた部位に、当該ロータリーモアへの入力軸を前向きにして設け、この入力軸に、前記エンジンにおける動力を、両端に自在軸継手を備えた動力伝達軸を介して伝達する。」
ことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記エンジンにおける動力を、一旦中間軸に伝え、この中間軸を後ろ向きにして、この中間軸と前記入力軸との間を両端に自在軸継手を備えた動力伝達軸にて連結する一方、前記入力軸を、平面視において前方に向かって斜め内向きに傾斜した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
更にまた、本発明の請求項３は、
「前記請求項２の記載において、前記中間軸を、平面視において前記入力軸に近づくようにずれた部位に配設した。」
ことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用・効果】
前記した請求項１のように構成することにより、エンジンからロータリーモアへの動力伝達を、両端に自在軸継手を備えた一本の伸縮軸という極く簡単な機構で行うものでありながら、前記ロータリーモアのカバーケースにおける上面から後方に延びる排出ダクトのうち前記両刈取り羽根の間の部分における高さを、前記伸縮軸及び入力軸にて制限されることなく高くできるから、刈取り芝の排出ダクト内への誘導が円滑に行われ、カバーケース及び排出ダクト内に刈取り芝の詰まりが発生することを確実に低減できる。
【００１２】
また、請求項２のように構成することにより、前記伸縮軸の両端の自在軸継手における屈曲角度を、前記入力軸を内向きに傾斜しない場合よりも小さくできるから、前記自在軸継手における動力損失を低減できるとともに、耐久性の向上を図ることができる。
【００１３】
更にまた、請求項３のように構成することにより、前記伸縮軸の両端の自在軸継手における屈曲角度を、更に小さくすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図４の図面について説明する。
【００１５】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１６】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００１７】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着され、前記フロントアクスル１１のセンターピン１０を中心としての回動により、一方の前車輪が上昇すると他方の前車輪が下降するというように両前車輪２が互いに逆作動するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、ロータリーモア１２が、左右一対の前部リンク１３と、後部リンク１４とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降レバー１５の回動によって、上下動するように構成されている。
【００１９】
前記ロータリーモア１２は、軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根１６ａ，１６ｂと、この両刈取り羽根１６ａ，１６ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース１７とを備えている。
【００２０】
この場合、前記ロータリーモア１２における両刈取り羽根１６ａ，１６ｂは、平面視において、前記走行機体１における中心線１ｂから等しい距離の位置に設けられている。
【００２１】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部で且つ前記センターピン１０より上側に前後方向に延びるように軸支した中間軸１８にベルト１９にて動力伝達する。
【００２２】
一方、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース１７の上面に、これに取付けた歯車ケース２１を介して縦軸２０を回転自在に軸支し、前記歯車ケース２１には、前記縦軸２０に傘歯車を介して連動する入力軸２２を回転自在に軸支して、この入力軸２２を水平前向きに突出し、この入力軸２２の先端と、前記中間軸１８の後端とに、伸縮式の動力伝達軸２３の両端を自在軸継ぎ手２３ａ，２３ｂを介して連結することにより、前記エンジン４における動力を、前記中間軸１８、動力伝達軸２３及び入力軸２２を介して前記縦軸２０に伝達し、この縦軸２０の回転を、当該縦軸２０と、両刈取り羽根１６ａ，１６ｂにおける支持軸１６ａ′，１６ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト２４を介して前記両刈取り羽根１６ａ，１６ｂに伝達することにより、この両刈取り羽根１６ａ，１６ｂを、図４に点線矢印で示すように、走行機体の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２３】
この場合、平面視において、前記中間軸１０を、前記走行機体１における中心線１ｂから一方の刈取り羽根１６ａの側に適宜寸法Ｓだけずれた部位に設ける一方、前記入力軸２２を、前記走行機体１における中心線１ｂから一方の刈取り羽根１６ａの側に適宜寸法Ｌだけずれた部位に位置するとともに、前方に向かって斜め内向きに適宜角度θだけ傾斜する。
【００２４】
なお、前記無端ベルト２４は、そのうち両刈取り羽根１６ａ，１６ｂの間における途中部分を前記カバーケース１７における上面のうち前側に取付けた複数個のプーリ２５に巻掛けすることにより、後述する排出ダクト２６の前側を迂回して通るように構成されている。また、前記ロータリーモア１２における左右両側には、前接地輪体２７と後接地輪体２８とが設けられている。
【００２５】
前記ロータリーモア１２におけるカバーケース１７の上面には、当該ロータリーモア１２における両刈取り羽根１６ａ，１６ｂにて刈り取った芝草を排出するための排出ダクト２６が、前記両後車輪３間、正確には後車輪３が取付く左右一対のブラケット９の間を後方に延びるように設けられている。
【００２６】
この場合、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａのうち後方の部分を、後方に向かって水平に対して斜め上向きに傾斜し、この斜め上向きに傾斜する部分の下面に、前記刈芝排出ダクト２６の天井板２６ａの上面に沿わせることにより、この天井板２６ａを、後方に向かって斜め上向きに傾斜するように構成している。
【００２７】
一方、前記排出ダクト２６の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構２９を、当該走行ミッション機構２９への縦向きの入力軸２９ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構２９の左右両側より横外向きに突出する出力軸２９ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン３０にて動力伝達するように構成する。
【００２８】
前記走行ミッション機構２９よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構２９に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸３１を、走行機体１に取付く歯車ケース３２にて回転自在に軸支し、この中間軸３１の上端に嵌着したプーリ３３と、前記走行ミッション機構２９における入力軸２９ａに嵌着したプーリ３４との間に無端ベルト３５を巻掛けする一方、前記中間軸３１を軸支する歯車ケース３２の下端に、前記中間軸３１に傘歯車を介して連動する横軸３６を前向きに突出するように設けて、この横軸３６と、前記エンジン４における後向きの他方の出力軸４ｂとの間を、両端に自在軸継ぎ手３７ａ，３７ｂを備えた伸縮式の動力伝達軸３７を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、動力伝達軸３７、横軸３６、中間軸３１及び無端ベルト３５を介して前記走行ミッション機構２９に伝達するように構成する。
【００２９】
この構成において、走行機体１を、そのロータリーモア１２を回転駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った芝草は、排出ダクト２６内から後方に放出されるか、或いは、前記刈芝排出ダクト２６の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス３８内に放出される。
【００３０】
前記したように、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース１７の上面のうち前記両刈取り羽根１６ａ，１６ｂ間の中心、つまり、走行機体１における中心線１ｂから一方の刈取り羽根１６ａの側に適宜寸法Ｌだけずれた部位に、当該ロータリーモア１２への入力軸２２を前向きにして設け、入力軸２２に、前記エンジン４における動力を、両端に自在軸継手２３ａ，２３ｂを備えた動力伝達軸２３を介して伝達したことにより、エンジン４からロータリーモア１２への動力伝達を、両端に自在軸継手を備えた一本の動力伝達軸２３にて確実に行うことができるものでありながら、前記ロータリーモア１２のカバーケース１７における上面から後方に延びる排出ダクト２６のうち前記両刈取り羽根１６ａ，１６ｂの間の部分における高さを、前記動力伝達軸２３及び入力軸２２にて制限されることなく高くできる。
【００３１】
また、前記エンジン４における動力を、ベルト１９を介して一旦中間軸１８に伝え、この中間軸１８を後ろ向きにして、この中間軸１８と前記入力軸２２との間を両端に自在軸継手２３ａ，２３ｂを備えた伸縮式の動力伝達軸２３にて連結する一方、前記入力軸２２を、平面視において、前方に向かって斜め内向きに適宜角度θだけ傾斜したことにより、前記動力伝達軸２３の一端における自在軸継手２３ａの中間軸１８に対する屈曲角度、及び、他端における自在軸継手２３ｂの入力軸２２に対する屈曲角度を、前記入力軸２２を内向きに傾斜することなく、走行機体１の中心線１ｂと平行又は略平行にした場合よりも小さくできる。
【００３２】
更にまた、前記動力伝達軸２３の一端における自在軸継手２３ａの中間軸１８に対する屈曲角度、及び、他端における自在軸継手２３ｂの入力軸２２に対する屈曲角度は、前記中間軸１８を、平面視において、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース１７の上面のうち前記両刈取り羽根１６ａ，１６ｂ間の中心、つまり、走行機体１における中心線１ｂから一方の刈取り羽根１６ａの側に適宜寸法Ｓだけずれた部位に位置することにより、更に小さくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　走行機体
２　　　　　　　　　　　前車輪
３　　　　　　　　　　　後車輪
４　　　　　　　　　　　エンジン
４ａ，４ｂ　　　　　　　エンジンの出力軸
５　　　　　　　　　　　操縦ハンドル
６　　　　　　　　　　　操縦座席
１２　　　　　　　　　　ロータリーモア
１６ａ，１６ｂ　　　　　刈取り羽根
１７　　　　　　　　　　カバーケース
１８　　　　　　　　　　中間軸
２０　　　　　　　　　　縦軸
２１　　　　　　　　　　歯車ケース
２２　　　　　　　　　　入力軸
２３　　　　　　　　　　動力伝達軸
２３ａ，２３ｂ　　　　　自在軸継手
２６　　　　　　　　　　排出ダクト
【図１】
2004105111.tif 000003
【図２】
2004105111.tif 000004
【図３】
2004105111.tif 000005
【図４】
2004105111.tif 000006