(57)【要約】      （修正有）【課題】シール効果を複数箇所にして、ケース本体から潤滑油を漏らすことなく、外部からの水・ほこりなどの侵入を防止できるギャードモータを提供する。【解決手段】外周部を密閉した電動モータ３に接続して出力軸６を配置するケース本体５と、ケース本体５に突出させた出力軸６を支持する密閉型の軸受１７と、前記軸受１７の外面で出力軸６に摺着させて密閉するオイルシール２３と、該オイルシール２３を覆うようにして出力軸６に嵌合して形成されたフリンガー２５と、オイルシール２３に付設された複数のシール面により、油漏れ及び水・ほこりの浸入を防止する機構。【選択図】図２
0003112976.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動モータのモータ軸を入力軸として、ケース本体に内蔵された複数の歯車と噛合わせ、外部に露出した出力軸に伝達する減速機において、
外周部を密閉された電動モータと、一方に電動モータを密着して接続し他方に出力軸を配置するケース本体と、ケース本体に固着された出力軸を支持する密閉型の軸受と、前記軸受の外面で出力軸に摺着されて軸受を密閉するオイルシールと、該オイルシールを覆うようにして出力軸に嵌合して形成されたフリンガーと、オイルシールに設けられて別途に付設された２つのシール材のうち１つがフリンガーの内部に当接して、もう１つが出力軸に当接することを特徴とするギャードモータのシール機構。
【請求項２】
フリンガーと出力軸の嵌合部は、出力軸の当接面にフリンガーを圧接させることを特徴とする請求項１記載のギャードモータのシール機構。
【請求項３】
電動モータにブレーキを内蔵して密閉して形成することを特徴とする請求項１記載のギャードモータのシール機構。
【請求項４】
ブレーキには、制動を解除する解放レバーを備えていることを特徴とする請求項３記載のギャードモータのシール機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、電動モータと減速機を組付けたギャードモータであり、外部を洗剤・水による洗浄可能にして、水滴・ほこりをギャードモータに侵入させない防水防塵構造であり、ブレーキを内蔵してブレーキの解放レバーを設けた防水型のギャードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の防水型減速機では、減速機の出力軸を支承する軸受にオイルシールを備え、減速機内部の油漏れを防止している。オイルシールは、出力軸とリティナに接触して密閉状態を保持している。オイルシールを覆うように外周部には、フリンガーが出力軸に嵌合されている。
【特許文献１】特開平６−３０７５５２号  公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、上記減速機のオイルシールは、減速機内部の潤滑油と外部からの防塵・防水の作用をして、フリンガーによりオイルシールを外傷・環境による影響より保護できる作用があるが、シール面が１箇所であるために長時間の耐久性に問題があり、潤滑油の漏れとケース本体への浸水による異音等の劣化現象につながる恐れがあった。【０００４】  本考案では、フリンガー・軸受・オイルシール等のシール面を複数箇所にして、オイルシールの外周面を覆うフリンガーを出力軸に嵌合させる第５シール面を備え、減速機の潤滑油を密閉した軸受の第４シール面により流出を防止して、オイルシールの第１シール面とフリンガーに接触する第２シール面と、第１シール面と第２シール面の間に第３シール面を設けることで、シール効果を上げる作用をする。【０００５】  電動モータは、ブレーキを内蔵して密閉されていることで、防水防塵の効果がある。ブレーキには、制動を解除する解放レバーを備えているので、手動による回転が容易にできる作用がある。このような、防水効果と油漏れ対策をしたブレーキ付きのギャードモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１の考案では、電動モータのモータ軸を入力軸として、ケース本体に内蔵された複数の歯車と噛合わせ、外部に露出する出力軸に伝達する減速機において、
外周部を密閉された電動モータと、一方に電動モータを密着して接続し、他方に出力軸を配置するケース本体と、ケース本体に固着されて出力軸を支持する密閉された軸受と、前記軸受より外面を密閉するオイルシールと、該オイルシールを覆うようにして出力軸に嵌合して形成されたフリンガーと、オイルシールに設けられて別途に付設されたシール材がフリンガーの内部に当接して、減速機の外周からの侵水を防止する構成とする。【０００７】  請求項２の考案では、フリンガーと出力軸の嵌合部は、出力軸の当接面にフリンガーを圧接させる第５のシール面の構成とする。
請求項３の考案では、電動モータにブレーキを内蔵して密閉して形成する構成とする。
請求項４の考案では、ブレーキには、制動を解除する解放レバーを備えている構成とする。【０００８】請求項１の構成では、ギャードモータは、出力軸に減速機内の潤滑油を軸受が密閉して、出力軸の外周部からの熱、湿度、風、ほこり、紫外線、打傷、落下物の損傷等の環境による影響を保護する作用と、密閉した電動モータと電磁ブレーキとブレーキ解放レバーによる駆動力と制動力と制動力の解除の伝達ができる作用がある。【０００９】  請求項２の構成では、フリンガーがオイルシールを覆うので環境の影響を受けることなく保護する作用があり、出力軸と一体に回転する第５のシール面にする作用がある。
請求項３の構成では、出力軸の回転を制動する作用がある。
請求項４の構成では、制動を解除して手動で回転させることができる作用がある。
【考案の効果】
【００１０】  請求項１の考案では、ギャードモータの駆動回転を長時間維持できるように、シール面構造を強化した電動モータ付きのギャードモータであり、減速機内の潤滑油を外部に漏らすことなく、外部から水、ほこりの浸入を防止でき、洗浄することができる効果がある。【００１１】  請求項２の考案では、外部の環境に影響されることなくシール面を保護することができ、シール面を形成できる効果がある。
請求項３の考案では、電動モータにブレーキを備えて、出力軸を制動できる効果がある。
請求項４の考案では、防水型のギャードモータの制動を解放レバーで簡単に解除して、手動によって出力軸を回転させることができる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】  本考案のギャードモータ１は、一般に水で洗浄可能にした防水型に対応しているものであり、一例を示すとコンベアの駆動部に備えられ、コンベアの移動物体が冷凍食品としたとき、冷凍食品から水滴がコンベアに溜まり、コンベアから駆動部に水滴がかかることになる。【００１３】  ギャードモータ１は、ケース本体５内の潤滑油が外部に漏れて、コンベアの冷凍食品に混入してはいけないし、外部からの氷・水滴・落下物の衝撃・ほこり等による打傷とか侵入とかによる事故で、故障することがある。本ギャードモータ１は、潤滑油の漏れ防止と外部からの侵入を防止して、円滑に駆動回転するものであり、駆動回転を瞬時に停止させる電磁ブレーキ４を備え、停電時の手動回転も容易にできる解放レバー９を設けている。【００１４】  図１は、防水型の電動モータ３に防水型の電磁ブレーキ４が内蔵されて、減速機２に接続されている。減速機２は、複数個のギヤーを噛合わせて潤滑油を投入したケース本体５に出力軸６を露出させて、電動モータの高速回転を低速回転に変えて、高トルクを出力する。ケース本体５は、鋳物材でも製缶材でもよいが、最近では軽量で表面の綺麗なアルミ材が多くをしめる。【００１５】  端子箱８は、電源を接続する防水構造のもので、単相電源又は三相電源を投入して、電磁ブレーキ４にも電源が連結されて、電動モータ３の始動指令で電磁ブレーキ４が解放して駆動回転する。電動モータ３の回転は、出力軸６を回転させることで、産業機械の駆動源になる。減速機２は、本実施形態では軸内を空間にする中空軸で説明するが、棒状の実軸にした出力軸に採用してよい。【００１６】  ギャードモータ１には、産業機械に取付ける取付け穴１０が備えられボルトを通して固定し、出力軸６の中空に産業機械の従動軸を嵌め込み連結させる。出力軸６は、軸受１７によって両端部を支持されて両端部のどちらかを駆動回転するのもので、軸受１７の外部にオイルシール２３が嵌合されて、オイルシール２３の外周を覆うようにフリンガー２５が出力軸６に嵌着されている。ギャードモータ１は、環境によって違いがあるが外部からの落下物・紫外線・水滴・ほこり等がフリンガー２５に覆われていることで保護され、耐久時間の寿命を延ばすことになる。【００１７】  図２は、内部構造を示し説明すると、電動モータ３はモータ軸１２に鉄芯を備え鉄芯の周辺に間隔を空けて巻線が配置されている。モータ軸１２の一端は、軸受３５で支持され、２つのシール材のオイルシール３３とオイルシール３４で密閉されて、第１ピニオン１３を突出させて備えてあり、歯数の多い第１ギヤー１４に噛合わせてある。モータ軸１２の他端は、軸受３６で支持されて、電磁ブレーキ４が備えら、モータ軸１２の制動作用と回転自在にする作用を備えている。【００１８】  第１ピニオン１３は、減速機２内に挿入されて電動モータ３の高速回転を第１ギヤー１４に噛合うことで、低速回転に減速させて第２ピニオンに回転を伝達する。第２ピニオン１５は、歯数の多い第２ギヤー１６と噛合うことで更に減速することになる。第２ギヤー１６は、出力軸６を貫通させて固着させ、出力軸６の両端をケース本体５の枠体２４に配置された軸受１７に支承され、高トルクで低回転数を出力���６に伝達する。出力軸６は、ステンレス製のもので錆びに強くして、外周部が駆動回転する中空軸のパイプであり、中空部にキー溝を備え産業機械の従動軸を挿入して、駆動源にしている。【００１９】  モータ軸１２は、第１ピニオン１３の次に軸受３５を備え、鉄芯３７を嵌着させてフランジ３８に備えた軸受３６により、巻腺３９の電磁力で鉄心３７を駆動させ、モータ軸１２を安定した高速回転をさせる。フランジ３８側のモータ軸１２は、軸受３６より突出させている部分に、電磁ブレーキ４が接続されて、電源が切られるとブレーキが作動し、電源が入るとブレーキが解放され、出力軸６を回転させる。【００２０】  電磁ブレーキは、モータ軸１２に断面を４角形状にした係合部にライニング２７を周方向に係合して軸方向に遊着させている。ライニング２７の次には、鉄製のプレート２８を軸方向に摺動可能にピン３０で固定させ、ばね３１でフランジ３８の接触面２６にライニング２７を挟んで付勢させている。プレート２８の次には、電磁石２９が配置してありプレート２８をピン３０で固定し、ばね３１で接触面２６に付勢している。【００２１】  電源が入ると電磁石２９は、ばね３１の付勢力より強い磁力でプレート２８を吸引して、接触面２６に当接していたライニング２７の間隔を空けると、モータ軸１２が解放される。電源が切られると電磁石２９は、磁力を無くすとプレート２８をばね３１の付勢力で接触面２６に押し当て、挟まれているライニング２７が当接することでモータ軸の回転を停止させる。【００２２】  プレート２８には、ギャードモータ１の外部で動作できる係合部３２が備えられ、外部に配置された解放レバー９を傾動することでプレート２８を電磁石２９側に引寄せ、ライニング２７を解放させるのでモータ軸１２の回転を制動動作と回転自在にする解放動作をする。電磁ブレーキ４も電動モータ３も防水構造で外部からの異物の侵入がない。【００２３】  図３は、出力軸６の一端部を示し、ケース本体の潤滑油の漏れを防止するシール面と外部からの侵入する異物を防止するシール面について説明する。潤滑油は、箱形状にしてアルミ製のケース本体５内に溜められて、複数個の歯車の噛合い状態を円滑にすると共に冷却効果を出している。出力軸６は、ケース本体５内から外部に露出しているため、潤滑油の漏れを防止するために、軸受１７に第４シール面を備えたベアリング（例えば本製品には６００６ＤＤ）を枠体２４に嵌合させている。【００２４】  潤滑油は、ケース本体５を攪拌されているが第４シール面により外部に漏れることがない。出力軸６には、軸受１７より外位置にオイルシール２３が摺動面を備え、外周を枠体２４に嵌着されている。オイルシール２３は、３面のシール面を備え、オイルシール２３の内側（軸受１７方向）の漏れ防止と外側（フリンガー２５側）からのほこり・水等の浸入を防止している。オイルシール２３の３つのシール面で第１シール面１８は、出力軸６の円周面にばねのリングを介在させて付勢させることで形状の耐久性と密閉性を保持させている。【００２５】  第２シール面１９は、軸線方向に摺動面を備え、フリンガー２５に当接させてシール面を形成して、ギャードモータ１の設置場所の環境によるほこり・水の��入を防止すると共に落下物の損傷からオイルシールを保護することができる。フリンガー２５は、ステンレス製の凹部を備えた円板状にして、オイルシール２３を覆うように出力軸６に密着させる第５シール面となるように嵌め込んである。第３シール面２０は、出力軸６の円周に摺動させて、第１シール面１８からの漏れ対策と、第２シール面１９からの侵入対策の両方の作用を受け持つことになる。【００２６】  図４（ａ）は、解放レバー９と係合部３２の説明を示すもので、制動力をライニング２７を押付ける鉄板製のプレート２８がばね３１で付勢されている。電動モータ３が駆動回転するときは、電磁石２９が作動してプレート２８を吸引して、ライニング２７を解放させモータ軸１２と同回転させている。電動モータ３の駆動回転は、電源が切れると電磁石２９の磁力が無くなり、ばね３１がプレート２８を押付けライニング２７を接触面２６に当接して制動させる。【００２７】  プレート２８には、均等位置の３箇所にばね３１を備え、電磁石２９との間隙に付勢力と吸引力で接離作用があり、モータ軸１２とライニング２７の回転に連れ回り防止のピン３０がプレート２８を軸方向移動可能に備えてある。
係合部３２は、電磁石２９を形成する枠体のフレーム４１の外部に連結棒４０に支持され揺動可能に取付けてある。【００２８】  図４（ｂ）は、係合部３２がフレーム４１にばね３１の付勢力により当接して、平面部４２を平行に接触させている。解放レバー９は、取り外し可能に螺合してあり、設置後に外しておくことができる。ブレーキの解除を必要とするとき、解放レバー９を螺合して傾動する。【００２９】  図４（ｃ）は、解放レバー９を図の左方向に傾動するとき、フレーム４１に当接していた平面部４２の下方位置を支点にして連結棒４０を引くことになり、ライニング２７に作用していた付勢力を無くし、ブレーキ力を解除する。【００３０】  図４（ｄ）は、解放レバー９を上述した解放レバー９の傾動方向を逆方向にするとき、平面部４２が上部を支点にして回動することになり、連結棒４０がばね３１の付勢力に反しライニング２７を解放させる。このように、解放レバーは、図の左右のどちらでも傾動させることでブレーキを解除させることができる。【００３１】  本考案のギャードモータ１は、食品産業用の駆動源に採用されるのが多く、取付けべースに４箇所の取付け孔１０にボルトにより締結させ固定させている。食品工場では、頻繁に清掃の作業工程があり、洗剤等を撒き水道ホースによるブラッシングが行なわれギャードモータ１にも洗剤・水滴が降り掛かるが、防水構造になっているため、洗剤・水の侵入の影響はなく清潔に使用可能にしている。【００３２】  出力軸６は、中空タイプで、キー溝を備えてあり、産業機械の入力軸を出力軸６に挿入して接続して、駆動回転を伝達するコンベヤ・梱包機・攪拌装置等に採用され、これらの産業機械の油漏れ対策として、重要視しされる最適な駆動装置である。出力軸６を手動回転させるときは、電磁ブレーキ４を解放させることで回転自在になり、停電時でも容易に出力軸６を回転させる解放レバー９を傾動して電磁ブレーキ４を解放状態にして手動で回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】  本考案のギャードモータを示す正面図。
【図２】  ギャードモータの内部説明用の正面断面図。
【図３】  出力軸とシール部の説明用断面図。
【図４】  （ａ）解放レバーと係合部の斜視図。（ｂ）解放レバーの静止状態を示す説明図。（ｃ）解放レバーを傾動させてブレーキを解除状態を示す説明図。（ｄ）解放レバーを上述例と反対方向に傾動させてブレーキを解除した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３４】１    ギャードモータ
２    減速機
３    電動モータ
４    電磁ブレーキ
５    ケース本体
６    出力軸
７    接続部
８    端子箱
９    解放レバー
１０  取付け孔
１２  モータ軸
１３  第１ピニオン
１４  第１ギヤー
１５  第２ピニオン
１６  第２ギヤー
１７  軸受
１８  第１シール面
１９  第２シール面
２０  第３シール面
２１  第４シール面
２２  第５シール面
２３  オイルシール
２４  枠体
２５  フリンガー
２６  接触面
２７  ライニング
２８  プレート
２９  電磁石
３１  ばね
３２  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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