(57)【要約】【課題】シート状の乾燥した海苔に対し、前記海苔の全面に均一に照射する光源を構成し、前記海苔に含まれる異物を高精度に特定可能な海苔異物特定装置を提供する。【解決手段】シート状の乾燥した海苔１の表面あるいは内部に混入している異物の有無を特定する海苔異物特定器１００であって、赤外光を透過するガラス板１１と、前記ガラス板１１に載置された前記海苔１に対し、下方から面発光により赤外光を照射する下部投光器２０と、前記下部投光器２０により照射される前記海苔１に対し、上方から撮影し、該海苔の前面画像を取得するＣＣＤカメラ１５と、前記カメラ１５が撮影した画像を表示する液晶ディスプレイ１３とを少なくとも備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の乾燥した海苔の表面あるいは内部に混入している異物の有無を特定する海苔異物特定器であって、
光を透過する載置板と、
前記載置板に載置された前記海苔に対し、下方から面発光により光を照射する第１の照射手段と、
前記第１の照射手段により照射される前記海苔に対し、上方から撮影し、該海苔の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像を表示する表示手段とを備え、
前記第１の照射手段は、前記載置板の下方に設けられた導光板と、
前記導光板の相対向する側面より、あるいは四方側面より、光を投光する光源と
を少なくとも備えることを特徴とする海苔異物特定器。
【請求項２】
前記導光板は、ガラスまたは合成樹脂により形成されることを特徴とする請求項１に記載された海苔異物特定器。
【請求項３】
前記導光板は、前記第１の光源から投光された光を拡散する拡散手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された海苔異物特定器。
【請求項４】
前記光源は、ＬＥＤ赤外光源あるいはライン電球赤外光源のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された海苔異物特定器。
【請求項５】
前記載置板に載置された前記海苔に対し、斜め上方から光を照射する第２の照射手段をさらに備え、
前記第２の照射手段は、前記海苔の斜め上方の一方向乃至四方向のいずれかの方向から、光を投光する光源を少なくとも備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された海苔異物特定器。
【請求項６】
前記画像取得手段は、前記海苔を通過する透過光あるいは前記海苔表面で反射する反射光に対して感度を有し、プログレッシブスキャンにより前記海苔を撮影するカメラを備え、
前記表示手段は、前記カメラが撮影した画像をプログレッシブスキャンにより表示するディスプレイ装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された海苔異物特定器。
【請求項７】
前記カメラの受光面前方に、赤外線フィルタを着脱可能に構成された、フィルタ装着手段をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載された海苔異物特定器。
【請求項８】
前記カメラはモノクロカメラであり、かつ前記ディスプレイ装置はカラー表示機能を有するディスプレイ装置であって、
前記表示手段は、前記カメラが撮影したモノクロ画像信号をコンポーネント信号であるＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）夫々の信号に３分配し、前記ディスプレイ装置にモノクロ表示することを特徴とする請求項６または請求項７に記載された海苔異物特定器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の乾燥した海苔の表面あるいは内部に混入している異物の有無を特定する海苔異物特定器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状の乾燥した海苔を製造する際に、海苔の表面あるいは内部に石、ごみ等の異物が混入することがある。このため、製造者は最終工程において、それら異物の有無を特定し、除去する作業を行なっている。
シート状の乾燥海苔から異物を特定する工程において、海苔の表面に付着しているものについては、目視でも容易に特定することができるが、内部に混入している異物を特定することは困難であった。
【０００３】
このような課題に対して、特許文献１（登録実用新案第３０６３９１５号）では赤外光を利用して海苔内部の異物を特定する海苔検査装置が示されている。なお、シート状の乾燥海苔は、可視光に対しては不透明であるが、赤外光に対しては半透明（透過率５０％程度）であることが知見されている。
【０００４】
図８に、この特許文献１に示される海苔検査装置の概略構成図を示す。
図８に示される海苔検査装置５０は、赤外光に対して透明な海苔載置板５２と、この海苔載置板５２の下側に位置して配置され、海苔載置板５２に向けて赤外光を照射する赤外光源５１を備える。さらに、赤外光に対して感度を有し、かつ、海苔載置板５２上に載せられる海苔６０を撮影するように海苔載置板５２の上方に位置して海苔載置板５２と対向配置されたＣＣＤカメラ５３を備える。
また、この海苔検査装置５０は、ＣＣＤカメラ５３が撮影した画像信号を画像表示のための信号に変換する信号処理回路５４と、この信号処理回路５４の出力信号に従ってＣＣＤカメラ５３による撮影画像を画面表示する液晶ディスプレイ５５を備えている。
【０００５】
このように構成された海苔検査装置５０においては、先ず海苔載置板５２上に被検体であるシート状の乾燥した海苔６０が載置される。
そして、海苔６０に対して下方から赤外光源５１による赤外光が照射され、赤外光が照射された状態の海苔６０の全面画像がＣＣＤカメラ５３によって撮影される。
ＣＣＤカメラ５３によって撮影された画像信号は信号処理回路５４に入力され、信号処理回路５４において所望のテレビジョン信号に変換された後、液晶ディスプレイ５５に送られ、その画面上に表示される。
【０００６】
ここで、赤外光は海苔６０に対して透過率５０％程度の半透過光となるが、石やゴミ等の異物６１は透過しない。そのため、液晶ディスプレイ５５上には、異物６１は黒い形状で表示される。
すなわち、作業者は液晶ディスプレイ５５の表示画面を見ながら、海苔６１に含まれる異物を識別し、これを取り除くことができるというものである。
【０００７】
【特許文献１】
登録実用新案第３０６３９１５号公報（第７頁第２０行乃至第９頁第１１行、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１においては、前記赤外光源５１は、赤外光線を発光する赤外ＬＥＤ（赤外線発光ダイオード）を平面格子状に多数並べて構成する形態が示されている。
ＬＥＤは電球あるいは蛍光灯に比べて寿命が長く、省電力消費という利点を有する。しかしながら、ＬＥＤは指向性が強いため、素子を多数配置しなければ被検体に対して略均一に照射することができない。特に、赤外ＬＥＤは、素子自体が可視光のＬＥＤ素子に比べ非常に高価であるため、それを多数用いる検査装置にあっては、コストが特にかかるという課題がある。
【０００９】
前記特許文献１においては、前記した赤外光源５１の構成は一例であり、ＬＥＤを用いない他の構成でもよいと示されるが、赤外光源５１のコスト低減に繋がる具体的手段、構成については示されていない。
また、前記したように、多数のＬＥＤ素子による発光を直接、被検体に対して照射する場合、厳密には均一な照射にはならず、被検体に照射される輝度（明度）が低い部位は周囲に比べて暗くなり、異物と間違える虞があった。
【００１０】
また、特許文献１のように赤外光線で海苔異物検査を行なう際、海苔栽培時に用いた合成樹脂（ビニール等）製網等の屑が海苔表面に付着していても、それら屑は赤外光線を透過させるため、海苔の表面に付着した合成樹脂製網等の屑が発見されない虞があった。
【００１１】
本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、シート状の乾燥した海苔に対し、前記海苔の全面に均一に照射する光源を構成し、前記海苔に含まれる異物を高精度に特定可能な海苔異物特定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる海苔異物特定器は、シート状の乾燥した海苔の表面あるいは内部に混入している異物の有無を特定する海苔異物特定器であって、光を透過する載置板と、前記載置板に載置された前記海苔に対し、下方から面発光により光を照射する第１の照射手段と、前記第１の照射手段により照射される前記海苔に対し、上方から撮影し、該海苔の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像を表示する表示手段とを備え、前記第１の照射手段は、前記載置板の下方に設けられた導光板と、前記導光板の相対向する側面より、あるいは四方側面より、光を投光する光源とを少なくとも備えることに特徴を有する。
【００１３】
このように、面発光する第１の照射手段を備えることにより、高精度に異物を特定することができる。また、導光板を用いて面発光を行なうことにより、光源を多数配置することが必要なく、海苔異物特定器の製造コストを低減することができる。
このとき、前記導光板は、ガラスまたは合成樹脂により形成されることが好ましく、前記光源から投光された光を拡散する拡散手段を備えることが好ましい。
さらに前記赤外光源は、ＬＥＤ赤外光源あるいはライン電球赤外光源のいずれかであることが好ましい。
【００１４】
また、前記載置板に載置された前記海苔に対し、斜め上方から光を照射する第２の照射手段をさらに備え、前記第２の照射手段は、前記海苔の斜め上方の一方向乃至四方向のいずれの方向から、光を投光する光源を少なくとも備えることが望ましい。
このように構成すれば、赤外線を透過するビニール等の屑等の異物が海苔の表面に付着している場合でも、斜め上方から照射される光に前記異物が反射するため、それらの有無を容易に識別することができる。
【００１５】
さらに、前記画像取得手段は、前記海苔を通過する透過光あるいは前記海苔表面で反射する反射光に対して感度を有し、プログレッシブスキャンにより前記海苔を撮影するカメラを備え、前記表示手段は、前記カメラが撮影した画像をプログレッシブスキャンにより表示するディスプレイ装置を備えることが望ましい。
このように、１フレームの画像を１度の走査で撮影し、表示するプログレッシブスキャンに対応したカメラおよびディスプレイ装置を使用することにより、ちらつきの少ない高解像度の画像表示が可能となり、異物の特定精度を向上することができる。
【００１６】
また、前記カメラの受光面前方に、赤外線フィルタを着脱可能に構成された、フィルタ装着手段をさらに備えることが望ましい。
このように構成すれば、フィルタの着脱によって、前記海苔を通過した透過光と、前記海苔表面で反射した反射光とを識別して撮影でき、異物の特定を容易に行なうことができる。
【００１７】
加えて、前記カメラはモノクロカメラであり、かつ前記ディスプレイ装置はカラー表示機能を有するディスプレイ装置であって、前記表示手段は、前記カメラが撮影したモノクロ画像信号をコンポーネント信号であるＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）夫々の信号に３分配し、前記ディスプレイ装置にモノクロ表示することが好ましい。
前記表示手段によれば、モノクロカメラとカラーディスプレイとの組み合わせでも使用することができる。また、需要の違い、部材のコスト等の理由から、例えば、モノクロカメラがカラーカメラよりも安価で、カラーディスプレイがモノクロディスプレイよりも安価の場合、海苔異物特定器の製造コストを低減することが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる海苔異物特定器について、図１乃至図７に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は本実施の形態にかかる海苔異物特定器の正面図であり、図２はその側面図であり、図３は折り畳んだ状態の海苔異物特定器の背面図である。また、図４は海苔異物特定器が備える下部投光器を示す図であって、図４（ａ）はその平面図、図４（ｂ）はその側面図である。さらに、図５は図４の下部投光部が備える導光板の断面図である。また、図６は海苔異物特定器の概略構成を示すブロック図であり、図７は海苔異物特定器が備えるディスプレイ装置の表示画面を示す図である。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、この海苔異物特定器１００は、被検体である海苔１を載置する作業面１０を有するケース２と、このケース２に蝶番１２によって開閉自在に取り付けられたディスプレイ装置である液晶ディスプレイ１３を備える。なお、この液晶ディスプレイ１３は、後述の信号処理回路１６（図６参照）と共に表示手段を構成している。
また、前記作業面１０に載置された海苔１に対向して設置され、この海苔１の全面画像を撮影する赤外光受光用のＣＣＤカメラ１５（画像取得手段）を備える。このＣＣＤカメラ１５によって撮影された画像は、前記液晶ディスプレイ１３に表示されるように構成されている。
そして、このＣＣＤカメラ１５は、海苔１の上方に位置するよう支柱１４の先端部に取り付けられ、一方、支柱１４の終端部はケース２の側面に回転自在に取り付けられている。
また、このＣＣＤカメラ１５のレンズ受光面１５ａの前方には、フィルタスライド機構１９（フィルタ装着手段）が設けられている。このフィルタスライド機構１９には赤外線フィルタ１９ａが取り付けられ、必要に応じて前記赤外線フィルタ１９ａをレンズ受光面１５ａ前面に装着できるように構成されている。
【００２０】
また、図１に示すようにケース２の前面には後述の下部投光器の発光量を調整する明度可変ボリューム３と、海苔異物特定器１００の電源投入オン・オフ装着を行なう電源スイッチ４が取り付けられている。
一方、図２に示すように作業面１０には、海苔１の載置板となるガラス板１１が取り付けられている。このガラス板１１は矩形状に形成され、赤外光に対して透過な性質を有する。また、その寸法は、シート状の海苔の定型サイズ（２１０ｍｍ×１９０ｍｍ）よりも少なくとも大きく形成されている。
そして、ケース２の側面には前記ガラス板１１に対して面発光により赤外光を投光する下部投光器２０（第１の照射手段）と、ＣＣＤカメラ１５および液晶ディスプレイ１３用の電源５と、下部投光器２０用の電源６とが夫々、ケース２内に出し入れ自在に取り付けられている。
【００２１】
さらに作業面１０の端部には、前記ガラス板１１上に載置される海苔１に対し、斜め上方から可視光を投光し、海苔１の上面全体を照射する上部投光器７（第２の照射手段）が取り付けられている。
この上部投光器７は水平方向に長く形成された蛍光管７ａ（可視光源）を備え、この蛍光管７ａから投光される可視光によって海苔１の上面が照射される。
また、この上部投光器７は、その両端部に設置された支柱７ｂによって支持されている。この支柱７ｂは、作業面１０に対して上下移動自在に構成されており、これにより前記蛍光管７ａは作業面１０に対して所望の高さに調整できるようにされている。
さらに、前記蛍光管７ａは前記支柱７ｂに対し回動自在に取り付けられているため、蛍光管７ａの海苔１に対する照射角αが微調整できるように構成されている。なお、前記した上部投光器７の構成により、前記照射角αは最大３０°になるよう構成されている。また、前記上部投光器７の電源１８は、ケース２の背面に取り付けられている。
【００２２】
さらに、図３に示すようにケース２の背面には前記下部投光器２０からの発熱によりケース２内に熱が籠もるのを防ぐため、２つの冷却ファン８が設けられている。そして、ケース２の背面には、汎用ＡＣコネクタ９が設けられている。
【００２３】
なお、前記したように液晶ディスプレイ１３は蝶番１２によって開閉自在にケース２に取り付けられているため、図３に示すように液晶ディスプレイ１３の表示面が作業面１０に面するように折り畳むことができる。また、支柱１４もケース２に対して回転自在に取り付けられているため、図３に示すように折り畳むことが可能に構成されている。このため、液晶ディスプレイ１３と支柱１４とを共に折り畳んだときには、この海苔異物特定器１００をコンパクトな形状とすることができる。
【００２４】
また、図４に示す下部投光器２０は、矩形状の導光板２７と、この導光板２７の四方側辺を上下から挟みこみ、導光板２７を固定する導光板保持板２８とを備えている。
この導光板保持板２８には、導光板２７の上面を臨む開口部２８ａが設けられ、また、導光板保持板２８の四隅には電球ソケット２１、２２、２３、２４が夫々設けられている。そして、電球ソケット２１と２２には、赤外光を発光する棒形状のライン電球２５（赤外光源）が取り付けられ、電球ソケット２３と２４には同様に、赤外光を発光する棒形状のライン電球２６（赤外光源）が取り付けられている。このとき、ライン電球２５、２６は、導光板２７の左右側面２７ａ、２７ｂに夫々投光するように配置され、また、ライン電球２５、２６を夫々覆うように前記側面への投光輝度（明度）を向上する遮光フード２８ｂが形成されている。
【００２５】
図５の断面図に示すように、導光板２７は、ガラス素材またはアクリル等の合成樹脂素材で形成された板本体Ｐで構成されている。前記板本体Ｐの下面は、導光板２７の側面２７ａ、２７ｂから投光された赤外光を拡散する拡散処理がなされている。この拡散処理は、図５に示すようにＶ字状の溝部を形成することによってなすことができる。あるいはまた、前記板本体Ｐの下面の表面を粗くした、いわゆる梨地加工を施しても良い。更に、図５に示すように、板本体Ｐの下面に、反射シートＳを貼り付けてる場合も、前記した拡散処理に含まれる。
なお、図５に示すように、拡散処理した板本体Ｐの下面に、更に反射シートＳを貼り付けても良い。
これにより、ライン電球２５、２６の発光により前記左右側面２７ａ、２７ｂから入射した赤外光は、拡散処理した板本体Ｐの下面で反射し、導光板２７の上面２７ｃから上方に向けて面発光するように形成されている。
【００２６】
図６は、海苔異物特定器の電気回路系統の概略構成を示すブロック図である。前記したガラス板１１上に被検体である海苔１が載置され、この海苔１に対向して設置されたＣＣＤカメラ１５が海苔１の全面画像を撮影するよう構成されている。
【００２７】
なお、海苔１は前記した下部投光器２０、上部投光器７によって、その下面、斜め上方から照射された状態でＣＣＤカメラ１５に撮影される。そして、前記下部投光器２０には光量制御回路１７が接続され、明度可変ボリューム３を調整することによって、前記光量制御回路１７が前記ライン電球２５、２６への電流供給を調整するよう構成されている。すなわち、作業者が明度可変ボリューム３を操作することによって、下部投光器２０からの発光量（明度）が調整可能となっている。この下部投光器２０を前記したように構成することによって、作業者の目視能力、周囲の環境に合わせた発光量の調整ができるようになっている。
【００２８】
また、前記ＣＣＤカメラ１５は、カラーまたはモノクロのカメラであって、信号処理回路１６を介して液晶ディスプレイ１３に接続されている。このＣＣＤカメラ１５は、静止画を液晶ディスプレイ１３に表示した場合にも高解像度及びちらつきの無い画像を表示できるように、１つのフレーム画像を１度の走査で撮影する、所謂プログレッシブスキャンカメラで構成されている。なお、ＣＣＤカメラ１５の撮影可能な画素数は、液晶ディスプレイ１３の解像度に対応して、例えば、約３０万画素（約６４０×４８０画素相当）、約４８万画素（約８００×６００画素相当）等である。
【００２９】
そして、前記液晶ディスプレイ１３は、カラーまたはモノクロ表示対応のディスプレイであって、例えばＶＧＡ（登録商標）に準拠する６４０×４８０画素対応のプログレッシブスキャンディスプレイである。なお、この液晶ディスプレイ１３の解像度は、これに限らず、ＣＣＤカメラ１５の撮影可能画素数に対応して、ＳＶＧＡ（登録商標）に準拠する８００×６００画素、ＸＧＡ（登録商標）に準拠する１０２４×７６８画素等であってもよい。
【００３０】
また、前記信号処理回路１６は、ＣＣＤカメラ１５が撮影した画像データを液晶ディスプレイ１３で表示可能な形式に変換する機能を備えている。例えば、ＣＣＤカメラ１５がモノクロカメラ、液晶ディスプレイ１３がカラーディスプレイの場合、信号処理回路１６は、モノクロ形式の画像データ（輝度信号のみ）を、コンポーネント信号形式のＲ，Ｇ，Ｂ信号に分配し、液晶ディスプレイ１３に出力する。逆に、ＣＣＤカメラ１５がカラーカメラ、液晶ディスプレイ１３がモノクロディスプレイの場合、信号処理回路１６は、コンポーネント形式のＲ，Ｇ，Ｂ信号の画像データを、輝度信号のみの画像データに変換して液晶ディスプレイ１３に出力する。
【００３１】
すなわち、いずれの場合も液晶ディスプレイ１３に表示される画像はモノクロ画像であるが、これは、海苔１に含まれる異物の特定においては異物の部位における輝度変化情報のみが必要とされ、色彩情報は必要とされないためである。
なお、需要の違い、部材のコスト等の理由から、例えば、モノクロＣＣＤカメラがカラーＣＣＤカメラよりも安価で、カラーディスプレイがモノクロディスプレイよりも安価の場合、モノクロのＣＣＤカメラ１５、カラーの液晶ディスプレイ１３の組み合わせにより、製造コストを低減することが出来る。
【００３２】
以上のように構成された海苔異物特定器１００を用いて海苔１に含まれる異物を特定する際には作業者によって次のように作業が行なわれる。
被検体である海苔１は、作業者によって一枚ずつガラス板１１上に、その上面からはみ出さないように載置される。
【００３３】
電源スイッチ４による電源投入後、赤外光を発光するライン電球２５、２６が点灯し、これにより導光板２７の上面２７ｃが面発光する。この面発光による赤外光は、ガラス板１１を介して海苔１の下面に照射される。なお必要であれば、ここで作業者は下部投光器２０からの発光量（明度）を明度可変ボリューム３によって調節する。
また、前記した電源投入後、ライン電球２５、２６の点灯と同時に、上部投光器７の蛍光管７ａが点灯する。これにより海苔１の上面が、その斜め上方に位置する前記蛍光管７ａからの可視光により照射される。ここで作業者は、必要に応じて蛍光管７ｂの高さと照射角度αを調整する。
なお、このように海苔１の斜め上方から可視光を照射すると、海苔１の表面に合成樹脂製網等の屑が付着している場合には、それら屑のみが可視光に反射するため、前記屑のみを白く浮き出させることができる。
【００３４】
一方、ＣＣＤカメラ１５は、赤外光照射および可視光照射された状態の海苔１（前記海苔を通過した透過光、前記海苔表面で反射した反射光）を、その上方から撮影し、撮影した画像信号を信号処理回路１６に出力し、信号処理回路１６は必要な信号処理を行なって液晶ディスプレイ１３に画像信号を出力する。
なお、前記ＣＣＤカメラ１５による前記撮影において、赤外線照射された海苔１の画像を撮影する場合には、作業者によりカメラ１５の受光面前面に赤外線フィルタ１９ａが装着され、可視光照射された海苔１の画像を撮影する場合には、前記赤外線フィルタ１９ａは外される。この場合、前記赤外線フィルタ１９ａと逆の機能を有する赤外線カットフィルタを用いても良い。また、そのときの光の波長域は３５０ｎｍ〜７００ｎｍ程度が好ましい。
【００３５】
もしここで、海苔１に異物が含まれていない場合には、図７（ａ）の液晶ディスプレイ１３の表示画面に示すように、海苔１の画像は略均一の輝度で表示される。
一方、小石等の異物１ａが含まれている場合には、図７（ｂ）に示すように赤外線照射を撮影した画面においては、異物１ａが存在する部位の輝度が低く、すなわち黒く表示される。
また、合成樹脂製網等の屑である異物１ｂが含まれている場合には、図７（ｂ）に示すように可視光照射を撮影した画面において、異物１ｂが可視光に反射するため、その部位の輝度が高く、すなわち白く表示される。
このように、もし異物１ａあるいは異物１ｂが含まれる場合には、作業者は液晶ディスプレイ１３の表示画面を見ることによって異物の存在を特定することができる。
なお、海苔１の下面（裏面）に付着した合成樹脂製網等の屑である前記異物１ｂの有無を検査する場合は、作業者が海苔１を裏返してガラス板１１上に載置することによって、その検査を行なうことができる。
【００３６】
以上説明した本発明の実施形態によれば、海苔１に対し、上部投光器７がその斜め上方から可視光で照射し、下部投光器２０がその下方から赤外光で面発光により照射することで、高精度に異物を特定することができる。
また、ＣＣＤカメラ１５および液晶ディスプレイ１３が１フレームの画像を１度に走査するプログレッシブスキャンに対応することにより、液晶ディスプレイ１３に表示される画像は、ちらつきの少ない高解像度の画像となり、異物特定の精度をさらに向上することができる。
さらに、ＣＣＤカメラ１５と液晶ディスプレイ１３とがカラー形式かモノクロ形式かで異なる場合には、表示手段が備える信号処理回路１６が必要な信号変換処理を行なうことにより対応することができる。
加えて、面発光する導光板２７を用いることにより、ＬＥＤ，電球等の赤外線光源を多数並べて配置する必要がないため、海苔異物特定器の製造コストを低減することができる。
【００３７】
なお、前記した本実施の形態においては、海苔異物特定器を一体型の装置としたが、本発明に掛かる海苔異物特定器は、これに限定されず、ディスプレイ装置を、ケース２と別体として分離し、ケーブルによって接続する構成としてもよい。
特にこのとき、ディスプレイ装置として液晶ディスプレイの他に、ブラウン管を用いたＣＲＴディスプレイ等を使用してもよい。
また、前記下部投光器２０において、図４に示すように導光板２７の面に対して左右側面２７ａ、２７ｂから赤外光を入射するよう構成したが、これを導光板２７の上下側面または四方側面から赤外光を投光するように構成しても良い。
また、光源としてライン電球２５、２６による赤外光を用いるよう構成したが、この代わりに、ＬＥＤによる赤外光を用いるよう構成してもよい。
【００３８】
また、上部投光器７による可視光の投光は、一方向のみからの投光例を示したが、これを相対向する二方向または、四方向等から投光するよう構成してもよい。
さらに、上部投光器７による可視光の投光に、蛍光管７ａを用いたが、可視光を海苔１の全面に略均一に投光可能な光源であればこれに限らず、白熱電球等を用いてもよい。
【００３９】
また、画像取得手段のカメラとしてＣＣＤカメラを用いたが、本発明の海苔異物特定器にあっては、赤外線フィルタ１９ａによって赤外光に感度を有するカメラであればこれに限らず、例えばＣＭＯＳカメラ等を用いても良い。
さらに、前記導光板２７における拡散手段は、図５に示した構成に限らず、側面から投光された赤外光を拡散し、導光板２７の上面２７ｃから面発光する構成であれば他の構成を用いてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態にあっては、作業効率化の面から、海苔１に対し、上部投光器７がその斜め上方から可視光で照射すると共に、下部投光器２０がその下方から赤外光で面発光により照射し、赤外線フィルタ１９ａの着脱を行なうことで、異物を特定する例を示した。
しかし、赤外線フィルタ１９ａを装着せず、下部投光器２０に電源を入れず、上部投光器７のみがその斜め上方から可視光で照射する場合と、赤外線フィルタ１９ａを装着し、上部投光器７に電源を入れず、下部投光器２０のみがその下方から赤外光で面発光により照射する場合の二つの場合に分けて、検査しても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明によれば、シート状の乾燥した海苔に対し、前記海苔の全面に均一に照射する光源を構成し、前記海苔に含まれる異物を高精度に特定可能な海苔異物特定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる海苔異物特定器の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる海苔異物特定器の側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかる海苔異物特定器の背面図である。
【図４】図４は、海苔異物特定器が備える下部投光器の平面および側面図である。
【図５】図５は、図４の下部投光器が備える導光板の断面図である。
【図６】図６は、海苔異物特定器の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、海苔異物特定器が備えるディスプレイ装置の表示画面を示す図である。
【図８】図８は、従来の海苔検査装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        海苔
２        ケース
３        明度可変ボリューム
４        電源スイッチ
５        電源
６        電源
７        上部投光器
７ａ      蛍光管
８        冷却ファン
９        ＡＣコネクタ
１０      作業面
１１      ガラス板
１２      蝶番
１３      液晶ディスプレイ
１４      支柱
１５      ＣＣＤカメラ
１８      電源
１９      スライド機構
１９ａ    赤外線フィルタ
２０      下部投光器
２５      ライン電球
２６      ライン電球
２７      導光板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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