(57)【要約】【課題】トレイが装着されたパレットをマガジンとテーブル間で出し入れする際において、トレイ内に収納された電子部品の飛び出しを防止することを目的とする。【解決手段】マガジンのラックに支持された複数のパレットのうちの一つを、マガジンに隣接して設けられたテーブル上まで引き出し、引き出されたパレットに保持された部品供給トレイから部品を供給するようにした電子部品供給装置で、所望の部品供給トレイが保持されるパレットを、移動先よりも高い移動開始高さ位置に位置づけ、移動開始高さ位置に位置づけられたパレットを移動先に向けて移動させるとともにマガジンをテーブルに対して相対的に昇降させ、パレットの全体が移動先に移動完了する前に移動元を移動先よりも低い位置まで相対的に降下させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジンのラックの各々に支持された複数のパレットのうちの一つを、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブル上まで引き出し、引き出されたパレットに担持された部品供給トレイから部品を供給するようにした電子部品供給トレイの引き出し方法であって、
前記ラックに支持された、所望の部品供給トレイが担持されるパレットを、前記パレット支持テーブルよりも高い引き出し開始高さ位置に位置づける第１工程と、
前記引き出し開始高さ位置に位置づけられた前記パレットを前記パレット支持テーブルに向けて引き出すとともに前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に降下させ、前記パレットの全体が前記パレット支持テーブル上に引き出される前に前記パレットを支持していたラックを前記パレット支持テーブルよりも低い位置まで相対的に降下させる第２工程と、
を含むことを特徴とする電子部品供給トレイの引き出し方法。
【請求項２】
マガジンのラックの各々に支持された複数のパレットのうちの一つを、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブル上まで引き出し、引き出されたパレットに担持された部品供給トレイから部品を供給するようにした電子部品供給トレイの回収方法であって、
前記パレット支持テーブルに支持された、部品供給トレイが担持されるパレットを、所望のラックよりも高い回収開始高さ位置に位置づける第１工程と、
前記回収開始高さ位置に位置付けられた前記パレットを前記ラックに向けて回収するとともに前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に上昇させ、前記パレットの全体が前記ラック上に回収される前に前記パレットを支持していたパレット支持テーブルを前記ラックよりも低い位置まで相対的に降下させる第２工程と、
を含むことを特徴とする電子部品供給トレイの回収方法。
【請求項３】
パレットを支持するラックを複数有し前記パレットが複数枚収納可能とされたマガジンと、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブルと、前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記マガジンからパレットを引き出して前記パレット支持テーブル上に移送する引き出し手段と、前記パレット支持テーブル上に移送した前記パレットを前記ラックに回収する回収手段と、少なくとも前記昇降手段、前記引き出し手段、および前記回収手段を制御する制御手段と、を備え、
前記パレット支持テーブル上に引き出されたパレットに担持される部品供給トレイから部品を供給する部品供給装置であって、
前記制御手段は、前記昇降手段を駆動させることで所望の部品供給パレットが担持されるパレットを一旦前記パレット支持テーブルよりも高い引き出し開始高さ位置に位置づけた後に、前記引き出し手段を駆動させて前記パレットを前記パレット支持テーブルに向けて引き出すとともに前記昇降手段を駆動させて前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に降下させ、前記引き出し手段による前記パレットの引き出し動作が完了するまでに、前記パレットを支持していたラックを前記パレット支持テーブルよりも低い位置まで相対的に降下させることを特徴とする電子部品供給トレイの引き出し装置。
【請求項４】
パレットを支持するラックを複数有し前記パレットが複数枚収納可能とされたマガジンと、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブルと、前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記マガジンからパレットを引き出して前記パレット支持テーブル上に移送する引き出し手段と、前記パレット支持テーブル上に移送した前記パレットを前記ラックに回収する回収手段と、少なくとも前記昇降手段、前記引き出し手段、および前記回収手段を制御する制御手段と、を備え、
前記パレット支持テーブル上に引き出されたパレットに担持される部品供給トレイから部品を供給する部品供給装置であって、
前記制御手段は、前記昇降手段を駆動させることで所望の部品供給パレットが担持されるパレットを一旦前記ラックよりも高い回収開始高さ位置に位置づけた後に、前記回収手段を駆動させて前記パレットを前記ラックに向けて回収するとともに前記昇降手段を駆動させて前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に上昇させ、前記回収手段による前記パレットの回収動作が完了するまでに、前記パレットを支持していた前記パレット支持テーブルを前記ラックよりも低い位置まで相対的に降下させることを特徴とする電子部品供給トレイの回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給トレイの引き出し方法、電子部品供給トレイの回収方法、電子部品供給トレイの引き出し装置、および電子部品供給トレイの回収に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品装着装置に対する電子部品の供給方式として多用されている部品供給トレイは、一般にパレットに担持され、マガジンに段積して収納されている。電子部品の装着を行う際は、電子部品供給ステージのパレット支持テーブルに対して相対的にマガジンを昇降させ、装着する電子部品が収納された部品供給トレイが担持されたパレットを電子部品供給ステージに引き出した後、所望の電子部品が吸着される。この種の装置は、例えば、特開平１１−１２１９８５号公報、特開平１１−２８９１９１号公報などに記載されている。マガジンのラックからパレットを電子部品供給ステージのパレット支持テーブルに引き出す時やその逆に回収動作を行うとき、パレットはマガジンのラックと電子部品供給ステージのパレット支持テーブル間で乗り移りを行うが、この時、乗り移り先が乗り移り元より高い場合にパレットが乗り移り先のエッジにぶつかり、パレットに振動が発生し、パレットに担持されている部品供給トレイ内の電子部品が部品供給トレイキャビティから飛び出してしまう可能性がある。
【０００３】この問題を解決する一つの手段として、マガジンからパレットをパレット支持テーブル上に引き出す時は、このパレットを支持するラックがパレット支持テーブルよりも高くなるように制御し、また、パレットをパレット支持テーブルからマガジンに回収する際には、ラックがパレット支持テーブルよりも低くなるように昇降手段を制御する技術が、特開平１０−１０７４８７号公報において開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１２１９８５号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８９１９１号公報
【特許文献３】
特開平１０−１０７４８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記技術ではラックとパレット支持テーブル間の段差が依然として存在するため、パレットが段差を乗り越える際にパレットの振動が発生し、部品供給トレイキャビティからの部品の飛び出し防止は未だ不完全であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は以下のように構成する。本発明における電子部品供給トレイの引き出し方法は、マガジンのラックの各々に支持された複数のパレットのうちの一つを、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブル上まで引き出し、引き出されたパレットに担持された部品供給トレイから部品を供給するようにした電子部品供給トレイの引き出し方法であって、前記マガジンの前記ラックに支持された、所望の部品供給トレイが担持されるパレットを、前記パレット支持テーブルよりも高い引き出し開始高さ位置に位置づける第１工程と、前記引き出し開始高さ位置に位置づけられた前記パレットを前記パレット支持テーブルに向けて引き出すとともに前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に降下させ、前記パレットの全体が前記パレット支持テーブル上に引き出される前に前記パレットを支持していたラックを前記パレット支持テーブルよりも低い位置まで相対的に降下させる第２工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】また、本発明における電子部品供給トレイの回収方法は、マガジンのラックの各々に支持された複数のパレットのうちの一つを、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブル上まで引き出し、引き出されたパレットに担持された部品供給トレイから部品を供給するようにした電子部品供給トレイの回収方法であって、前記パレット支持テーブルに支持された、部品供給トレイが担持されるパレットを、前記マガジンの所望のラックよりも高い回収開始高さ位置に位置づける第１工程と、前記回収開始高さ位置に位置付けられた前記パレットを前記ラックに向けて回収するとともに前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に上昇させ、前記パレットの全体が前記ラック上に回収される前に前記パレットを支持していたパレット支持テーブルを前記ラックよりも低い位置まで相対的に降下させる第２工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】また、本発明における電子部品供給トレイの引き出し装置は、パレットを支持するラックを複数有し前記パレットが複数枚収納可能とされたマガジンと、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブルと、前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記マガジンからパレットを引き出して前記パレット支持テーブル上に移送する引き出し手段と、前記パレット支持テーブル上に移送した前記パレットを前記ラックに回収する回収手段と、少なくとも前記昇降手段、前記引き出し手段、および前記回収手段を制御する制御手段と、を備え、前記パレット支持テーブル上に引き出されたパレットに担持される部品供給トレイから部品を供給する部品供給装置であって、前記制御手段は、前記昇降手段を駆動させることで所望の部品供給パレットが担持されるパレットを一旦前記パレット支持テーブルよりも高い引き出し開始高さ位置に位置づけた後に、前記引き出し手段を駆動させて前記パレットを前記パレット支持テーブルに向けて引き出すとともに前記昇降手段を駆動させて前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に降下させ、前記引き出し手段による前記パレットの引き出し動作が完了するまでに、前記パレットを支持していたラックを前記パレット支持テーブルよりも低い位置まで相対的に降下させることを特徴とする。
【０００９】また、本発明における電子部品供給トレイの回収装置は、パレットを支持するラックを複数有し前記パレットが複数枚収納可能とされたマガジンと、前記マガジンに隣接して設けられたパレット支持テーブルと、前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に昇降させる昇降手段と、前記マガジンからパレットを引き出して前記パレット支持テーブル上に移送する引き出し手段と、前記パレット支持テーブル上に移送した前記パレットを前記ラックに回収する回収手段と、少なくとも前記昇降手段、前記引き出し手段、および前記回収手段を制御する制御手段と、を備え、前記パレット支持テーブル上に引き出されたパレットに担持される部品供給トレイから部品を供給する部品供給装置であって、前記制御手段は、前記昇降手段を駆動させることで所望の部品供給パレットが担持されるパレットを一旦前記ラックよりも高い回収開始高さ位置に位置づけた後に、前記回収手段を駆動させて前記パレットを前記ラックに向けて回収するとともに前記昇降手段を駆動させて前記マガジンを前記パレット支持テーブルに対して相対的に上昇させ、前記回収手段による前記パレットの回収動作が完了するまでに、前記パレットを支持していた前記パレット支持テーブルを前記ラックよりも低い位置まで相対的に降下させることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態である、電子部品供給トレイの引き出し方法、電子部品供給トレイの回収方法、電子部品供給トレイの引き出し装置、および電子部品供給トレイの回収装置について、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
【００１１】図１は本発明の実施形態の電子部品供給トレイの引き出し方法、図２は同電子部品供給トレイの回収方法、図３は同電子部品供給トレイの引き出しおよび回収装置の側断面図、図４は同電子部品供給トレイの引き出しおよび回収装置の部分斜視図である。
【００１２】まず図３、図４を参照して電子部品供給トレイの引き出しおよび回収装置の構造を説明する。図３において、箱体５の内部にはマガジンが収納されている。マガジン６は送りネジ７および送りネジ７を回転させるモータ８によって箱体５内部で昇降する。従って送りネジ７とモータ８はマガジン６の昇降手段となっている。
【００１３】マガジン６には、複数段のラック３が設けられており、各段のラック３にはパレット２が支持されている。パレット２には部品供給トレイ１が担持されている。部品供給トレイ１は電子部品１０（図４）を供給する。またパレット２の前縁にはパレット２を引き出すための係合部９が設けられている。
【００１４】次に図３および図４を参照してパレット支持テーブル４について説明する。パレット支持テーブル４はマガジン６に隣接して設けられた一対のレールから成り、マガジン６のラック３から、後述する引き出しおよび回収手段２０によって引き出されるパレット２を支持する構成となっている。
【００１５】次に図４を参照してパレット２を引き出しおよび回収する引き出しおよび回収手段２０について説明する。図４において、引き出しおよび回収手段２０にはプーリ２１，２２が配設されており、プーリ２１，２２にはベルト２３が調帯されている。ベルト２３にはブラケット２４が固着されており、ブラケット２４には門型の連結部材２５が結合されている。連結部材２５の両側部にはローラ２６が装着されている。また連結部材２５の下端部にはスライダ２７が結合され、スライダ２７はガイドレール２８に水平方向に摺動自在に嵌合している。従って図示しないモータを駆動してベルト２３を前後動することにより、ローラ２６は水平方向に前後移動する。
【００１６】パレット２の切欠部１１の両端にはパレット２の係合部９が設けられており、係合部９には、ローラ２６が係合する切欠き９ａが設けられている。引き出しおよび回収手段２０を駆動してローラ２６を切り欠き部１２を介して箱体５内に位置させた状態で、マガジン６を昇降させてマガジン６内に収納されたパレット２を昇降することにより、パレット２の係合部９はローラ２６に係合する。所定のパレット２の係合部９がローラ２６に係合した状態で引き出しおよび回収手段２０を駆動して連結部材２５を図４に示す矢印ａ方向へ水平移動させると、パレット２はパレット支持テーブル４に引き出される。また、引き出しおよび回収手段２０を矢印ａと反対方向に駆動することにより、パレット支持テーブル４上のパレット２はマガジン６内へ回収される。
【００１７】この電子部品供給装置は上記のような構成を成し、図１を参照してパレット２に担持された部品供給トレイ１の引き出し方法について説明する。図１（ａ）において、ラック３に支持されたパレット２をパレット支持テーブル４よりも相対的に高い引き出し開始位置に合わせる。すなわち、図１（ａ）は、請求項１記載の第１工程を表している。
【００１８】次に図１（ｂ）において、パレット２の係合部９にローラ２６が係合した状態で引き出しおよび回収手段２０を矢印ａ方向に駆動するとともにマガジン６を矢印ｂ方向に降下させる。マガジン６の降下速度および加速度を微小にすることにより、パレット２がパレット支持テーブル４の上面に当接する際の衝撃を限りなく０Ｇに近づけることが可能となり、パレット２をパレット支持テーブル４に引き出す際に、部品供給トレイ１内の電子部品１０が部品供給トレイキャビティから飛び出す不具合を防止することができる。
【００１９】図１（ｃ）において、パレット２を支持するマガジン６のラック３上面はパレット支持テーブル４上面と同一平面となり、パレット２はラック３とパレット支持テーブル４の両方に支持されている状態となる。従って、パレット２がラック３からパレット支持テーブル４へ乗り移る際の、ラック３とパレット支持テーブル４の段差を無くすことが簡単に実現でき、パレット引き出し時における、ラック３とパレット支持テーブル４を同一平面に静的に位置決めするための調整コストなどが削減でき、安価な装置が提供可能となる。
【００２０】継続して、引き出しおよび回収手段２０を矢印ａ方向に駆動するとともにマガジン６を矢印ｂ方向に降下させ、パレット２の全体がパレット支持テーブル４上に引き出される前にパレット２を支持していたラック３をパレット支持テーブル４よりも低い位置まで相対的に降下させる。
【００２１】図１（ｄ）において、パレット２の全体がパレット支持テーブル４上に引き出され、マガジン６の降下動作が終了する。すなわち、図１（ｂ）から図１（ｄ）において、パレット２の全体がパレット支持テーブル４上に引き出される前にパレット２を支持していたラック３をパレット支持テーブル４よりも低い位置まで相対的に降下させるまでが請求項１記載の第２工程を表している。この後、電子部品実装装置の移載ヘッド３０により、部品供給トレイ１内の電子部品１０をピックアップし、電子部品実装装置内の基板（図外）上に装着する。
【００２２】次に、図２を参照してパレット２に担持された部品供給トレイ１の回収方法について説明する。図２（ａ）において、パレット支持テーブル４に支持されたパレット２をラック３よりも相対的に高い回収開始位置に合わせる。すなわち、図２（ａ）は、請求項２記載の第１工程を表している。また、望ましい形態においては、図１（ｄ）における状態から、部品供給トレイ１の回収動作を行うと良い。前記形態を取ることにより、移載ヘッド３０による部品供給トレイ１内の電子部品１０の装着後、速やかに部品供給トレイ１のマガジン６への回収動作を行うことができるからである。
【００２３】次に図２（ｂ）において、引き出しおよび回収手段２０を矢印ｃ方向に駆動するとともにマガジン６を矢印ｄ方向に上昇させる。マガジン６の上昇速度および加速度を微小にすることにより、パレット２がラック３の上面に当接する際の衝撃を限りなく０Ｇに近づけることが可能となり、パレット２をラック３に回収する際に、部品供給トレイ１内の電子部品１０が部品供給トレイキャビティから飛び出す不具合を防止することができる。
【００２４】図２（ｃ）において、パレット２を支持するパレット支持テーブル４上面とマガジン６のラック３上面は同一平面となり、パレット２はパレット支持テーブル４とラック３の両方に支持されている状態となる。従って、パレット２がパレット支持テーブル４からラック３へ乗り移る際の、パレット支持テーブル４とラック３の段差を無くすことが簡単に実現でき、パレット回収時における、パレット支持テーブル４とラック３を同一平面に静的に位置決めするための調整コストなどが削減でき、安価な装置が提供可能となる。
【００２５】継続して、引き出しおよび回収手段２０を矢印ｃ方向に駆動するとともにマガジン６を矢印ｄ方向に上昇させ、パレット２の全体がマガジン６のラック３上に回収される前にパレット２を支持していたパレット支持テーブル４をラック３よりも低い位置まで相対的に降下させる。
【００２６】図２（ｄ）において、パレット２の全体がラック３上に回収され、マガジン６の上昇動作が終了する。すなわち、図２（ｂ）から図２（ｄ）において、パレット２の全体がラック３上に回収される前にパレット２を支持していたパレット支持テーブル４をラック３よりも低い位置まで相対的に降下させるまでが請求項２記載の第２工程を表している。
【００２７】なお、本発明の装置の一例として本実施形態では引き出しおよび回収手段が共通であり、かつ、マガジンが昇降する形態を例にして説明を行ったが、これに限定されるものではなく、たとえば、引き出し手段、回収手段をそれぞれ個別に設ける態様、昇降手段をパレット支持テーブル側に設ける態様、もしくは昇降手段をパレット支持テーブル側とマガジン側の両方に設ける態様、などに適用可能であることは勿論である。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マガジン内に収納された部品供給トレイのパレット支持テーブルへの引き出し、および前記パレット支持テーブル上の部品供給トレイのマガジン内への回収において、部品供給トレイキャビティからの電子部品の飛び出しを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における電子部品供給トレイの引き出し方法を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態における同電子部品供給トレイの回収方法を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態における同電子部品供給トレイの引き出しおよび回収装置の側断面図である。
【図４】本発明の実施形態における同電子部品供給トレイの引き出しおよび回収装置の部分斜視図である。
【符号の説明】
１…部品供給トレイ、２…パレット、３…ラック、４…パレット支持テーブル、５…箱体、６…マガジン、７…送りネジ、８…モータ、９…係合部、１０…電子部品、２０…引き出しおよび回収手段。
【図１】
2004349661.tif 000003
【図２】
2004349661.tif 000004
【図３】
2004349661.tif 000005
【図４】
2004349661.tif 000006