(57)【要約】【課題】キャリアの電源を制御して、その駆動されるモーターに相対する方向及び駆動力に補助駆動を行なう直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムを提供する。【解決手段】直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を設け、外部からの推力又は引く力の方向及び大きさを単一方向又は双方向で測定することで、相対する信号を生じ、モーター１０３の駆動制御装置１０２へ伝送し、キャリアの電源１００を制御してモーター１０３を駆動することで、相対する方向の駆動を行なってから、時計回りの補助トルクを生じさせて補助駆動を行なう。又は、逆時計回りのトルクを生じさせる逆時計回りのダンパー機能を有する。又は、伝動装置を制御できるクラッチ装置又はダンパー装置、クラッチ装置を制御することで、補助又はダンパーの機能を生じられる。【選択図】      図１
2004350454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムであり、
それは機械の変位量又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる直線状の力を受けてから駆動する測定装置による、少なくとも１セットの直線状の力を受けてから駆動する測定装置を構成することで、引く力又は推力を受ける構造の位置に設置しており、又は、システムに少なくとも２台のそれぞれ動力装置のある直線状の力を受けてから駆動するキャリアが、直列連動を呈して構成することで、二つの隣接するキャリアの間に直列連動のカップリング連動又は引く構造の位置に設置するので、その受けてから駆動する外部からの推力又は引く力の方向及び大きさを単一方向又は双方向で測定することで、相対する信号を生じて、モーターへ伝送して制御装置を駆動することで、キャリアの電源を制御して、その駆動されるモーターに相対する方向及び駆動力に補助駆動を行ない、又は、キャリアの電源を制御することで、モーターを制御して、逆時計回りのトルクを生じさせる逆時計回りのダンパー機能を有するものであり、又は、伝動装置を制御可能であるクラッチ装置又はダンパー装置、クラッチ装置を制御することで、補助又はダンパーの機能を生じられるものであり、この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムは、従来のキャリア１台の本体及びボトム、ブレーキ装置又はブレーキをかけると同時に断電する装置及び関連装置で構成され、又は２台か２台以上の直列連動、又は、人力で引くか推進する装置、又はそれぞれパワーのあるキャリアの従来の本体及びボトム、ブレーキ装置又はブレーキをかけると同時に断電する装置及び関連装置で構成される以外、そのシステムの主要な構成は下記の通りであり、
キャリアの電源（１００）は、各種の一次電池、二次充放電電池、又はその他充放電可能な蓄電、放電装置で構成することで、キャリアの携帯を提供するものであり、
人力で操作するインターフェース構造（２００）は、１セット又は１セット以上の人間の体又はその他の部位による、直線又は部分のアーク形状の変位で駆動する人力で操作するインターフェース構造であり、それを制御する場合、キャリアに連動力をかけて、及び同時に光電効力、圧電効力、磁力効力又は可変抵抗を連動可能であり、又は、その他、機械の変位量、又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる接触式、又は非接触式の直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）であり、
スイッチ装置（１０４）は、１セット又は１セット以上の踏む、ターンオン、押す又は推進するか、その他の操作方式を使うスイッチ装置（１０４）で構成する人力で操作するインターフェース構造であり、それは需要による選定する装置として、モーター（１０３）を制御することで、電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有するものであり、又は、モーター（１０３）を制御することで、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時に電気を遮断する機能を有するものであり、又は機械のブレーキに連結する同期電気遮断機能を有するものであり、又はモーターを制御することで、減速する場合、発電機運転の再生発電（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）としてのブレーキ制動機能を有し、
直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）は、１セット又は１セット以上の光電効力、圧電効力、磁力効力、可変抵抗、又は、その他、機械の変位量、又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる接触式、又は非接触式の直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）による、少なくとも１セットの直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を構成することで、人力で操作するインターフェース構造（２００）の引く力又は推力を受ける構造の位置に設置するものである。上述の各種測定装置は、需要によりプレストレスド又は復帰スプリングの設置を選べるものであり、
モーター駆動制御装置（１０２）は、それは機電ユニット又は固体電子ユニット、又は両者を混合して構成する１セット又は１セット以上のモーター駆動制御装置（１０２）を含み、又、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の信号を受けてから、キャリアの電源（１００）を制御することで、モーター（１０３）に相対の方向転向を行ない、及び時計回りの補助トルク、又は逆時計回りトルクの大きさ、回転スピードの高さ、制限電流の制御を設定又は選定とし、又は、定電流の制御を設定可能な機能を有し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の信号を受け、又は、直接スイッチ装置（１０４）の操作を受けることで、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせ、又は、部分機能を駆動させ、又は需要による、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）による、モーター駆動制御装置（１０２）を制御して、モーター（１０３）に相対に給電又は電気遮断を駆動して制御し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を各種の作業状態に設定する場合、すべて人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）の操作による、直接直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を制御して、出力又は出力停止を呈させて、更にモーター駆動制御装置（１０２）がモーター（１０３）へ伝送する電気エネルギーを制御して、相対にキャリアの推進する又は引く装置を駆動することで（例えば、陸上キャリアでの車輪又はキャタピラー、又は水上のキャリアでのスクリュー、又は板形状のパドル）、補助機能又は逆トルクの逆時計回りのダンパー機能を生じさせ、その機能は、時計回り補助又は逆時計回りダンパーの両者を有する機能、又は時計回り補助機能だけ、又はダンパー機能だけを持ってもよく、
モーター（１０３）は、１セット又は１セット以上の交流、直流同期又は非同期、ブラシ無し、ブラシ有りのモーターで構成され、又は交流、又は直流の直列励磁、又は別々励磁、又は複数励磁のブラシ有り、ブラシ無し、又は同期、非同期の内部回転子又は外部回転子式のモーターで構成され、それは直接又は伝動装置を経由して、キャリアの推進する又は引く装置を駆動するものであり、又、モーター（１０３）とキャリアの推進する又は引く装置の間に、需要による、単一方向の伝動装置を設置することが可能であり、この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助、又はダンパーシステムの構成するものは下記の通りであり、
１）このシステムは、単一部分に動力装置のある直線状の力を受けてから駆動する測定装置で構成される場合、その人力で操作するインターフェース構造（２００）、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）、モーター駆動制御装置（１０２）、及びモーター（１０３）で構成する動力装置の制御方式は、外部からの引く力、又は推力で制御される場合、相対に人力で操作するインターフェース構造（２００）及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を駆動することで、設定比率によるモーター駆動制御装置１０２を制御して、モーター（１０３）を駆動し、それによる、キャリアの推力又は引く力を生じさせて、又はモーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせるものであり、
２）需要による、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）を設置することで、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）の操作による、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、モーター（１０３）のパワーの大きさを調整又は設定とし、又は、その遅延電気遮断の時間を調整とし、又は直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を各種の作業状態に設定する場合、すべて人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）の操作による、直接電源の給電又は電気遮断を制御とし、又は直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を制御して、出力又は出力停止を呈させて、更にモーター駆動制御装置（１０２）がモーター（１０３）へ伝送する電気エネルギーを制御し、又は、
３）システムに少なくとも２台のそれぞれ動力装置のある直線状の力を受けてから駆動するキャリア（１０５、１０６）などを直列連動で構成され、その中の１台のキャリアをオリジナルキャリアとし、残りは従動キャリアとし、人力で操作するインターフェース構造（２００）及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を二つの隣接するキャリアの間に直列連動のカップリング連動又は引く構造の位置に設置し、オリジナルキャリアは、人力で操作するインターフェース構造（２００）及び人力の推力直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）のあるものを使っても良く、それによる、オリジナルキャリア自体が持っているモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御することで、従動キャリアを連動し、又は、オリジナルキャリアに人力の推力又は引く力を受ける直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を設置しないが、その動力装置のモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）は、人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）を受ける人工制御機能を使っても良く、又、従動キャリアの推力又は引く力を生じることで、前述の二つの隣接するキャリアの間に、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）が、外部からの引く力又は推力を受ける場合、相対にそれぞれ配置されるモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を駆動可能であり、それによる、相対の方向に大きさを設定又は調整可能な補助推力又は引く力を生じさせて、又は各セットのモーター（１０３）を制御して、電気を受けてから駆動された後、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時に電気を遮断する機能を有し、又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整可能なパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせ、
その他、従動キャリアでの直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）、モーター駆動制御装置（１０２）、モーター（１０３）で構成される動力装置は、滋養による、人工制御機能を受ける機能のある又はないものを選べるものであることを特徴とする直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項２】
前述の機電ユニット又は固体電子ユニットで構成される人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）を追加設置することで、人工操作の補助又はダンパー機能を選ぶことが可能であり、又は、電気で駆動する時計回り、逆時計回り駆動及び速度制御を行なう電気エネルギー機能を有し、又は、同時に補助機能、逆時計回りトルクの生じられるダンパー機能を有し、又は、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能、又は主動給電でモーターを駆動する電気エネルギーを有しているものであることを特徴とする請求項１に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項３】
下記の一つ又は一つ以上の機能を有し、
１）キャリアが外部からの単一方向の直線状の推力又は引く力を受ける場合、そのキャリアが直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）による、その受けた推力又は引く力及び方向を測定して、相対する電気でモーター（１０３）を駆動することで、単一方向の補助推力又は引く力の補助機能を生じさせ、又は、需要による、同時に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）を追加設置して、モーター駆動制御装置（１０２）を制御することで、モーター（１０３）を制御して、相対する給電又は電気遮断の駆動制御を行ない、又は、モーター（１０３）が電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）が電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）又はモーター駆動制御装置（１０２）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能を有するものであり、
２）キャリアが外部からの双方向の直線状の推力又は引く力を受ける場合、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）による、その受けた推力又は引く力を測定して、相対する電気を出力して、モーター（１０３）を制御して駆動することで、双方向にすべて電源電気を制御することで、補助の駆動機能を有し、又は、双方向の逆時計回りのダンパー機能を生じさせ、
又は、需要による、同時に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）を追加設置して、モーター駆動制御装置（１０２）を制御することで、モーター（１０３）を制御して、相対する給電又は電気遮断の駆動制御を行ない、又は、モーター（１０３）が電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）が電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）又はモーター駆動制御装置（１０２）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能を有するものであり、
３）更に、双方向の直線状を推進するか引く場合、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）による、その受けた推力又は引く力を測定して、相対する電気でモーター（１０３）を制御して駆動することで、双方向にすべてキャリアの携帯する電源の電気を制御することで、モーターに逆時計回りのトルクを生じるダンパー機能を有するものであり、
４）２台又は２台以上のそれぞれ動力装置を有している直線状の力を受けてから駆動するキャリアに、直列連動を呈するシステムを有しているので、減速する場合、相対にその動力装置の出力方向、出力スピード及びトルクを調整制御することで、後ろのキャリアが前のキャリアに衝撃することを防止可能であるので、安定な効果を得られるものであり、
５）人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）の切換による、補助、ダンパー又は補助及びダンパー、又は電気駆動、又はモーター（１０３）が電気を受けて駆動した後電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を選ぶことが可能であり、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）又はモーター駆動制御装置（１０２）は、相対に出力可能なマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有し、及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置（１０２）及びモーター（１０３）を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせ、
６）人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置（１０４）及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の制御による、単独で単一方向の調整可能なダンパー機能が構成されるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項４】
直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）は、外部の力を受けてから、相対する圧電効力信号を生じ、圧力式の測定装置で構成され、又は、直線状の外部の力を受けてから、直接又は複数のコンロッド構造で連動する直線状の構造方式で構成され、又は直線の駆動を角の変位変化に連動することを転じる曲がりアーム、又は複数のコンロッド構造による、角度変化タイプの測定装置を連動する構造の方式で構成され、又は、回転式の測定装置を連動する方式で構成し、又は、圧力を流れ応力に経由してから、変位に転換することで、測定装置を連動する構造の方式で構成されるものであり、又、上述の各種測定装置は、需要によるプレストレスド又は復帰スプリングの設置を選べるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項５】
キャリアの電源（１００）及びモーター（１０３）で構成される動力装置は、エンジン（１０７）、及び時計回りと逆時計回り回転及び速度比率、又はトルクを行なえる機能、又は部分の機能制御を行なえる制御可能な伝動装置（１０８）で構成される動力装置を使って、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の測定による、駆動のインターフェース装置（１０９）を経由して、相対にエンジン（１０７）を制御とし、又は制御可能な伝動装置（１０８）のクラッチ装置、制動ダンパー装置又はブレーキ装置などを制御することで、補助又はダンパー機能を生じられるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項６】
キャリアの電源（１００）及びモーター（１０３）で構成される動力装置は、補助モーター（１０３）を制御可能な伝動装置（１０８）と結び付けて構成することで、直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の測定による、駆動のインターフェース装置（１１０）の制御を経由して、相対に補助モーター（１０３）を制御とし、又は制御可能な伝動装置（１０８）のクラッチ装置、制動ダンパー装置又はブレーキ装置などを制御することで、補助又はダンパー機能を生じられるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項７】
２個又は２個以上のモーターをそれぞれ単一側又は両側に設置することで、共同の直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）、又はそれぞれ専用の直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）の制御を受けて、共同のモーター駆動制御装置（１０２）、又はそれぞれ専用のモーター駆動制御装置（１０２）を制御することで、上述の２個又は２個以上のモーター（１０３）を共同又は独立で駆動するものであることを特徴とする請求項１に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項８】
単一側又は両側にそれぞれ独立のモーター（１０３）を設けてある車椅子に応用する場合、単一側又は両側に設けてあるハンドホイールで構成される人力で操作するインターフェース構造（２００）を、人の手による間隔で動かすことで、人力による車椅子を駆動する場合、同時に配置された直線状の力を受けてから駆動する測定装置（１０１）を制御駆動することが可能であるので、それぞれ所属するモーター駆動制御装置（１０２）を制御するか、共用するモーターの駆動制御装置（１０２）を共同に制御することで、共同に単一側のモーター（１０３）を駆動とし、又は両側に独立で設置されたそれぞれのモーター（１０３）を駆動することで、相対する方向の大きさを設定又は調整可能な補助推力又は引く力を生じさせ、又は、各セットのモーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整可能であるパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送するものであることを特徴とする請求項１に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【請求項９】
スイッチ装置（１０４）を人力で操作するインターフェース構造（２００）として選ばれた場合、その単一側又は両側にモーター（１０３）を設けて、及び、その単一側又は両側にスイッチ装置（１０４）を設けることで、共同に単一側のモーター（１０３）を駆動とし、又は両側に独立で設置された各モーター（１０３）をそれぞれ駆動することで、相対する方向の大きさを設定又は調整可能な補助推力又は引く力を生じさせ、又は、各セットのモーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有し、又は、モーター（１０３）を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有し、又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整可能なパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送するものであることを特徴とする請求項１に記載の直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の背景）
（ａ）発明の属する技術分野
この発明は直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムに関するものである。特に、人力で直線状の押すと引くことを行なう１台又は複数台の直列連動を呈する直線状の力を受けてから駆動するキャリア、又は、複数台の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる陸上キャリア、又は複数台の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる水上キャリアを使う場合、そのキャリアが外部からの推力又は引く力を受ける時、直線状の力を受けてから駆動する測定装置による測定を行なうことで、その測定する信号を参照して、相対にモーターを駆動して時計回りの補助トルクを生じさせることによる、時計回りトルクを提供して、起動、加速又は重い負荷の対応を協力とする。又は、逆時計回りのトルクを生じさせて、逆方向のダンパー機能を呈することで、逆時計回りのトルクを生じさせて、逆方向のダンパー機能を提供するものであり、又は、制御できる伝動装置のクラッチ装置、制動ダンパー装置又はブレーキ装置などを制御することで、補助又はダンパー機能を生じられるものである。
【０００２】
（ｂ）従来の技術
従来の単一の人力の手で引く又は押すことで駆動するトロリー、手で引く車で構成される直線状の駆動キャリア、又は、足で地面に踏む反作用力による駆動する滑車などで構成される直線状の駆動キャリア、又は手で板形状のパドルを使って、流体を動かすことで、反作用力を生じさせて、船を駆動する直線状の駆動キャリア、又は、２台又は２台以上の直列連動を呈する人力による引く又は押す直線状の駆動キャリア、又は、その他の２台又は２台以上の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる陸上キャリア、又は２台又は２台以上の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる水上キャリアなどについて、その操作は下記の欠点がある。
【０００３】
１）１台の直線状の駆動キャリアは、人力による押すと引くで駆動すれば、重いものを負う場合、又は坂を登り、使用頻度が高いため、操作人員が疲れすぎる欠点がある。又は、手で板形状のパドルを使って、流体を動かして船を駆動することで構成される直線状の駆動キャリアは、逆流する時、もの凄く力をかかる欠点がある。
【０００４】
２）２台以上の直線状の駆動キャリアを直列連動を呈させて、手で引く又は押すことで駆動する場合、その重量が重すぎるし、減速又は坂を降りる場合、各段のキャリアに同期のブレーキを設置しなければ、前のキャリアが後ろのキャリアに衝撃されることになる。又、電気モーター又はエンジンなどの動力装置で駆動する２台又は２台以上の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる陸上キャリア、又は複数台の直列連動を呈するそれぞれ動力装置のあるキャリアを使って、更に、その一端にあるキャリアの持つ動力を主動駆動として使われる水上キャリアも同じな状況である。
【０００５】
（発明の概要）
直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムに関するものである。それは直線状の力を受けてから駆動する測定装置を設けて、その受けてから駆動する外部よりの推力又は引く力の方向及び大きさを単一方向又は双方向で測定することで、相対する信号を生じて、モーターの駆動制御装置へ伝送して、キャリアの電源を制御してモーターを駆動することで、相対する方向の駆動を行なってから、時計回りの補助トルクを生じさせて補助駆動を行なう。又は、キャリアの電源を制御することで、モーターを制御して、逆時計回りのトルクを生じさせる逆時計回りのダンパー機能を有するものであり、又は、伝動装置を制御できるクラッチ装置又はダンパー装置、クラッチ装置を制御することで、補助又はダンパーの機能を生じられるものである。
【０００６】
（好ましい形態の詳細な説明）
直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムに関するものである。それは機械の変位量又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる直線状の力を受けてから駆動する測定装置による、少なくとも１セットの直線状の力を受けてから駆動する測定装置を構成することで、引く力又は推力を受ける構造の位置に設置する。
【０００７】
又は、システムに少なくとも２台のそれぞれ動力装置のある直線状の力を受けてから駆動するキャリアが、直列連動を呈して構成することで、二つの隣接するキャリアの間に直列連動のカップリング連動又は引く構造の位置に設置するので、その受けてから駆動する外部よりの推力又は引く力の方向及び大きさを単一方向又は双方向で測定することで、相対する信号を生じて、モーターへ伝送して制御装置を駆動することで、キャリアの電源を制御して、その駆動されるモーターに相対する方向及び駆動力に補助駆動を行ない、又は、キャリアの電源を制御することで、モーターを制御して、逆時計回りのトルクを生じさせる逆時計回りのダンパー機能を有するものであり、又は、伝動装置を制御できるクラッチ装置又はダンパー装置、クラッチ装置を制御することで、補助又はダンパーの機能を生じられるものである。
【０００８】
図１は、このライナーフォース駆動キャリアの補助又はダンパーシステムのシングルシステムに関する説明図である。
図２は、このライナーフォース駆動キャリアの補助又はダンパーシステムのマルチシステムに関する説明図である。
【０００９】
この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムは、従来のキャリア１台の本体及びボトム、ブレーキ装置又はブレーキをかける同時に断電する装置及び関連装置で構成され、又は２台か２台以上の直列連動、又は、人力で引くか推進する装置、又はそれぞれパワーのあるキャリアの従来の本体及びボトム、ブレーキ装置又はブレーキをかける同時に断電する装置及び関連装置で構成される以外、そのシステムの主要な構成は下記の通りである。
【００１０】
キャリアの電源１００は、各種の一次電池、二次充放電電池、又はその他充放電できる蓄電、放電装置で構成することで、キャリアの携帯を提供するものである。
人力で操作するインターフェース構造２００は、１セット又は１セット以上の人間の体又はその他の部位による、直線又は部分のアーク形状の変位で駆動する人力で操作するインターフェース構造であり、それを制御する場合、キャリアに連動力をかけて、及び同時に光電効力、圧電効力、磁力効力又は可変抵抗を連動できる。又は、その他、機械の変位量、又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる接触式、又は非接触式の直線状の力を受けてから駆動する測定装置に関するものである。
【００１１】
スイッチ装置１０４は、１セット又は１セット以上の踏む、ターンオン、押す又は推進するか、その他の操作方式を使うスイッチ装置１０４で構成する人力で操作するインターフェース構造である。それは需要による選定する装置として、モーター１０３を制御することで、電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有するものであり、又は、モーター１０３を制御することで、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時に電気を遮断する機能を有するものであり、又は機械のブレーキに連結する同期電気遮断機能を有するものであり、又はモーターを制御することで、減速する場合、発電機運転の再生発電（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）としてのブレーキ制動機能を有するものである。
【００１２】
直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、１セット又は１セット以上の光電効力、圧電効力、磁力効力、可変抵抗、又は、その他、機械の変位量、又は力を受けた大きさを電気エネルギー信号に転じる接触式、又は非接触式の直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１による、少なくとも１セットの直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を構成することで、人力で操作するインターフェース構造２００の引く力又は推力を受ける構造の位置に設置するものである。上述の各種測定装置は、需要によるプレストレスド又は復帰スプリングの設置を選べるものである。
【００１３】
モーター駆動制御装置１０２は、それは機電ユニット又は固体電子ユニット、又は両者を混合して構成する１セット又は１セット以上のモーター駆動制御装置１０２を含むものである。又、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の信号を受けてから、キャリアの電源１００を制御することで、モーター１０３に相対の方向転向を行ない、及び時計回りの補助トルク、又は逆時計回りトルクの大きさ、回転スピードの高さ、制限電流の制御を設定又は選定とし、又は、定電流の制御を設定できる機能を備る。又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の信号を受け、又は、直接スイッチ装置１０４の操作を受けることで、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。
【００１４】
又は、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせる。又は、部分機能を駆動させる。又は需要による、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置１０４による、モーター駆動制御装置１０２を制御して、モーター１０３に相対に給電又は電気遮断を駆動して制御する。
【００１５】
又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を各種の作業状態に設定する場合、すべて人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置１０４の操作による、直接直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を制御して、出力又は出力停止を呈させて、更にモーター駆動制御装置１０２がモーター１０３へ伝送する電気エネルギーを制御して、相対にキャリアの推進する又は引く装置を駆動することで（例えば、陸上キャリアでの車輪又はキャタピラー、又は水上のキャリアでのスクリュー、又は板形状のパドル）、補助機能又は逆トルクの逆時計回りのダンパー機能を生じさせる。その機能は、時計回り補助又は逆時計回りダンパーの両者を有する機能、又は時計回り補助機能だけ、又はダンパー機能だけを持ってもよいのである。
【００１６】
モーター１０３は、１セット又は１セット以上の交流、直流同期又は非同期、ブラシ無し、ブラシあるのモーターで構成され、又は交流、又は直流の直列励磁、又は別々励磁、又は複数励磁のブラシあり、ブラシ無し、又は同期、非同期の内部回転子又は外部回転子式のモーターで構成され、それは直接又は伝動装置を経由して、キャリアの推進する又は引く装置を駆動するものであり、又、モーター１０３とキャリアの推進する又は引く装置の間に、需要による、単一方向の伝動装置を設置することができるものである。この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助、又はダンパーシステムの構成するものは下記の通りである。
【００１７】
１）このシステムは、単一部分に動力装置のある直線状の力を受けてから駆動する測定装置で構成される場合、その人力で操作するインターフェース構造２００、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１、モーター駆動制御装置１０２、及びモーター１０３で構成する動力装置の制御方式は、外部からの引く力、又は推力で制御される場合、相対に人力で操作するインターフェース構造２００及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を駆動することで、設定比率によるモーター駆動制御装置１０２を制御して、モーター１０３を駆動する。
【００１８】
それによる、キャリアの推力又は引く力を生じさせて、又はモーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。図３は、この発明のパルスで駆動して運転する説明図である。図の中でのＯＮは給電駆動であり、ｔｏは定時駆動時間であり、ｔ１は入力電気エネルギー又は滑り時間を徐々に減少するものである。
【００１９】
直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせるものである。
【００２０】
２）需要による、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置１０４を設置することで、人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置１０４の操作による、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。
【００２１】
又は、モーター１０３のパワーの大きさを調整又は設定とし、又は、その遅延電気遮断の時間を調整とし、又は直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を各種の作業状態に設定する場合、すべて人工の手か足で制御するインタフェーススイッチ装置１０４の操作による、直接電源の給電又は電気遮断を制御とし、又は直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を制御して、出力又は出力停止を呈させて、更にモーター駆動制御装置１０２がモーター１０３へ伝送する電気エネルギーを制御するものである。又は、
【００２２】
３）システムに少なくとも２台のそれぞれ動力装置のある直線状の力を受けてから駆動するキャリア１０５、１０６などを直列連動で構成され、その中の１台のキャリアをオリジナルキャリアとし、残りは従動キャリアとし、人力で操作するインターフェース構造２００及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を二つの隣接するキャリアの間に直列連動のカップリング連動又は引く構造の位置に設置する。
【００２３】
オリジナルキャリアは、人力で操作するインターフェース構造２００及び人力の推力直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１のあるものを使っても良い。それによる、オリジナルキャリア自体が持っているモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御することで、従動キャリアを連動する。又は、オリジナルキャリアに人力の推力又は引く力を受ける直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を設置しないが、その動力装置のモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３は、人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４を受ける人工制御機能を使っても良い。
【００２４】
又、従動キャリアの推力又は引く力を生じることで、前述の二つの隣接するキャリアの間に、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１が、外部からの引く力又は推力を受ける場合、相対にそれぞれ配置されるモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を駆動できる。
【００２５】
それによる、相対の方向に大きさを設定又は調整できる補助推力又は引く力を生じさせて、又は各セットのモーター１０３を制御して、電気を受けてから駆動された後、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時に電気を遮断する機能を有する。又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整できるパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送する。又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせる。
【００２６】
その他、従動キャリアでの直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１、モーター駆動制御装置１０２、モーター１０３で構成される動力装置は、滋養による、人工制御機能を受ける機能のある又はないものを選べるものである。
この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムに関するものである。前述の機電ユニット又は固体電子ユニットで構成される人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４を追加設置することで、人工操作の補助又はダンパー機能を選べる。
【００２７】
又は、電気で駆動する時計回り、逆時計回り駆動及び速度制御を行なう電気エネルギー機能を有する。又は、同時に補助機能、逆時計回りトルクの生じられるダンパー機能を有する。又は、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能、又は主動給電でモーターを駆動する電気エネルギーを有するものである。
【００２８】
図４は、図１の実施例に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置を追加設置するシステムに関する説明図である。
図５は、図２の実施例に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置を追加設置するシステムに関する説明図である。
【００２９】
上述の構造で構成される補助又はダンパーシステムは、下記の一つ又は一つ以上の機能を有する。
１）キャリアが外部からの単一方向の直線状の推力又は引く力を受ける場合、そのキャリアが直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１による、その受けた推力又は引く力及び方向を測定して、相対する電気でモーター１０３を駆動することで、単一方向の補助推力又は引く力の補助機能を生じさせる。又は、需要による、同時に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４を追加設置して、モーター駆動制御装置１０２を制御することで、モーター１０３を制御して、相対する給電又は電気遮断の駆動制御を行なう。
【００３０】
又は、モーター１０３が電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３が電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１又はモーター駆動制御装置１０２は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能を有するものである。
【００３１】
２）キャリアが外部からの双方向の直線状の推力又は引く力を受ける場合、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１による、その受けた推力又は引く力を測定して、相対する電気を出力して、モーター１０３を制御して駆動することで、双方向にすべて電源電気を制御することで、補助の駆動機能を有する。又は、双方向の逆時計回りのダンパー機能を生じさせる。又は、需要による、同時に人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４を追加設置して、モーター駆動制御装置１０２を制御することで、モーター１０３を制御して、相対する給電又は電気遮断の駆動制御を行なう。
【００３２】
又は、モーター１０３が電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３が電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１又はモーター駆動制御装置１０２は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力の生じる機能を有するものである。
【００３３】
３）更に、双方向の直線状を推進するか引く場合、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１による、その受けた推力又は引く力を測定して、相対する電気でモーター１０３を制御して駆動することで、双方向にすべてキャリアの携帯する電源の電気を制御することで、モーターに逆時計回りのトルクを生じるダンパー機能を有するものである。
【００３４】
４）２台又は２台以上のそれぞれ動力装置を有する直線状の力を受けてから駆動するキャリアに、直列連動を呈するシステムを有するので、減速する場合、相対にその動力装置の出力方向、出力スピード及びトルクを調整制御することで、後ろのキャリアが前のキャリアに衝撃することを防止できるので、安定な効果を得られるものである。
【００３５】
５）人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４の切換による、補助、ダンパー又は補助及びダンパー、又は電気駆動、又はモーター１０３が電気を受けて駆動した後電気を受けて駆動してから、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を選べるものであり、又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１又はモーター駆動制御装置１０２は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じさせる。
【００３６】
６）人工の手又は足による制御するインタフェーススイッチ装置１０４及び直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の制御による、単独で単一方向の調整できるダンパー機能が構成されるものである。
上述の直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、外部の力を受けてから、相対する圧電効力信号を生じる圧力式の測定装置で構成され、又は、直線状の外部の力を受けてから、直接又は複数のコンロッド構造で連動する直線状の構造方式で構成され、又は直線の駆動を角の変位変化に連動することを転じる曲がりアーム、又は複数のコンロッド構造による、角度変化タイプの測定装置を連動する構造の方式で構成され、又は、回転式の測定装置を連動する方式で構成するもの。又は、圧力を流れ応力に経由してから、変位に転換することで、測定装置を連動する構造の方式で構成されるものである。又、上述の各種測定装置は、需要によるプレストレスド又は復帰スプリングの設置を選べるものである。
【００３７】
上述のキャリアの電源１００及びモーター１０３で構成される動力装置は、図６の通り、エンジン１０７、及び時計回りと逆時計回り回転及び速度比率、又はトルクを行なえる機能、又は部分の機能制御を行なえる制御できる伝動装置１０８で構成される動力装置を使って、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の測定による、駆動のインターフェース装置１０９を経由して、相対にエンジン１０７を制御とし、又は制御できる伝動装置１０８のクラッチ装置、制動ダンパー装置又はブレーキ装置などを制御することで、補助又はダンパー機能を生じられるものである。
【００３８】
図６は、エンジン、及び時計回りと逆時計回り及び速度比率又はトルクの機能、又は部分機能をコントロールできる制御できる伝動装置で構成された動力装置に関する説明図である。又は、図７の通り、そのキャリアの電源１００及びモーター１０３で構成される動力装置は、補助モーター１０３を制御できる伝動装置１０８と結び付けて構成することで、直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の測定による、駆動のインターフェース装置１１０の制御を経由して、相対に補助モーター１０３を制御とし、又は制御できる伝動装置１０８のクラッチ装置、制動ダンパー装置又はブレーキ装置などを制御することで、補助又はダンパー機能を生じられるものである。図７は、モーター、及び時計回りと逆時計回り及び速度比率又はトルクの機能、又は部分機能をコントロールできる制御できる伝動装置で構成された動力装置に関する説明図である。
【００３９】
この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムは、図８の通り、この発明の両側に独立の人力操作インターフェース構造及びライナーフォース駆動キャリアの測定装置、及びそれぞれのモーター駆動制御装置及び独立の駆動モーターの電気回路に関する説明図である。図８は、２個又は２個以上のモーターをそれぞれ単一側又は両側に設置することで、共同の直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１、又はそれぞれ専用の直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１の制御を受けて、共同のモーター駆動制御装置１０２、又はそれぞれ専用のモーター駆動制御装置１０２を制御することで、上述の２個又は２個以上のモーター１０３を共同又は独立で駆動するものである。
【００４０】
この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムに関するものである。更に、単一側又は両側にそれぞれ独立のモーター１０３を設けてある車椅子に応用する場合、単一側又は両側に設けてあるハンドホイールで構成される人力で操作するインターフェース構造２００を、人の手による間隔で動かすことで、人力による車椅子を駆動する場合、同時に配置された直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１を制御駆動できるので、それぞれ所属するモーター駆動制御装置１０２を制御するか、共用するモーターの駆動制御装置１０２を共同に制御することで、共同に単一側のモーター１０３を駆動とし、又は両側に独立で設置されたそれぞれのモーター１０３を駆動することで、相対する方向の大きさを設定又は調整できる補助推力又は引く力を生じさせる。
【００４１】
又は、各セットのモーター１０３を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整できるパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送するものである。
【００４２】
スイッチ装置１０４を人力で操作するインターフェース構造２００として選ばれた場合、その単一側又は両側にモーター１０３を設けて、及び、その単一側又は両側にスイッチ装置１０４を設けることで、共同に単一側のモーター１０３を駆動とし、又は両側に独立で設置された各モーター１０３をそれぞれ駆動することで、相対する方向の大きさを設定又は調整できる補助推力又は引く力を生じさせる。
【００４３】
又は、各セットのモーター１０３を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、時間設定による定時電気遮断又は波形及びパワーの大きさを調整できるパルス電気エネルギー（ｏｎｅ  ｓｈｏｒｔ  ｐｏｗｅｒ）を伝送するものである。
【００４４】
上述による、この直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムは、外部よりの押すと引く力を受けるキャリアを提供することで、その設置される電機モーターは、キャリアが推力又は引く力を受ける場合、直線状の力を受けてから駆動する測定装置の測定による、モーターを駆動して補助の機能を生じさせることで、キャリアを利用して、坂を登り、加速、風の逆方向、流れの逆方向、又は重いものを負って運転する場合、又はモーター１０３を制御して、電気を受けて駆動した後、時間遅延定時電気遮断のパルス駆動機能を有する。
【００４５】
又は、モーター１０３を制御して、電気を受けて駆動してから、時間遅延で徐々に入力する電気エネルギーを減少してから、定時で電気を遮断する機能を有する。又は、それぞれ設置される直線状の力を受けてから駆動する測定装置１０１は、相対に出力できるマルチステップの強度が異なる電気のある制御切換モード、又は無段直線状の制御モードの補助制御信号を有する。及び需要による、力を受ける方向を電気エネルギー信号に転じることで、それぞれ設置されたモーター駆動制御装置１０２及びモーター１０３を制御して、相対するモードの補助推力又は引く力を生じて、ダンパーの生じることを提供することで、１又は少なくとも２台以上のそれぞれ動力装置を有する直線状の力を受けてから駆動するキャリアが減速する場合、相対にその動力装置の出力方向及び出力の回転速度、トルクを調整制御して、後ろが前に衝撃することを防止して、安定な効果を得るものである。これはアイディアが新しく、機能が確実なので、特許の申請を提出して、法律による審査してくださいますようお願いします。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムのシングルシステムを示す説明図である。
【図２】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムのマルチシステムを示す説明図である。
【図３】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムのパルスで駆動して運転する状態を示す説明図である。
【図４】図１に人工の手又は足により制御するインタフェーススイッチ装置を追加設置するシステムを示す説明図である。
【図５】図２に人工の手又は足により制御するインタフェーススイッチ装置を追加設置するシステムを示す説明図である。
【図６】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムのエンジン、及び時計回りと逆時計回り及び速度比率又はトルクの機能、又は部分機能をコントロールできる制御できる伝動装置で構成された動力装置を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムのモーター、及び時計回りと逆時計回り及び速度比率又はトルクの機能、又は部分機能をコントロールできる制御できる伝動装置で構成された動力装置を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例による直線状の力を受けてから駆動するキャリアの補助又はダンパーシステムの両側に独立の人力操作インターフェース構造及びライナーフォース駆動キャリアの測定装置、及びそれぞれのモーター駆動制御装置及び独立の駆動モーターの電気回路を示す説明図である。
【符号の説明】
１００    キャリアの電源
１０１    直線状の力を受けてから駆動する装置の測定装置
１０２    モーター駆動の制御装置
１０３    モーター
１０４    スイッチ装置
１０５、１０６    直線状の力を受けてから駆動する装置のキャリア
１０７    エンジン
１０８    制御できる伝動装置
１０９、１１０    駆動のインターフェース装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004350454.tif 000009
【図８】
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【外国語明細書】
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