(57)【要約】【課題】現在位置や移動経路に限定されない任意の標的を選択でき、任意に選択されたラインに沿って迅速な地図スクロール動作の実行を可能にし、周辺情報の収集を比較的容易に行える地図スクロール装置を提供する。【解決手段】利用者が所定の操作入力をすることにより、選択するラインが指定でき、指定されたラインが表示画面において中央付近に表示されるよう、地図を移動しスクロール動作を実行する。選択するラインの指定には、所定時間以上の操作入力の維持によって行われる。または選択したいラインのスクロールの始点と種別を指定することによって行われる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図データ記憶手段と、
地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段に表示されている地図をスクロールする指示が入力される指示手段と、
前記指示手段からの入力に応じて表示地図をスクロール制御する制御手段
を備える地図スクロール装置において、
記憶されている前記地図情報内に存在する任意のラインを選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記ラインに沿ってスクロール動作を実行するロックスクロール手段と、
を有することを特徴とする地図スクロール装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記地図表示手段に表示中の地図領域に存在する地図上にある前記任意のラインを指定するものであること
を特徴とする前記請求項１記載の地図スクロール装置。
【請求項３】
前記選択手段により、少なくとも道路、鉄道路線、海岸線、航路、地下鉄路線、地下道の何れか一つが前記任意のラインとして選択できること
を特徴とする請求項１又は２に記載の地図スクロール装置。
【請求項４】
前記選択手段より現在移動中の道路及び案内中である場合はその案内経路以外の道路が前記任意のラインとして選択できること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の地図スクロール装置。
【請求項５】
前記ロックスクロール手段によるスクロール動作と前記地図上の任意方向へスクロール可能なスクロール動作とを切り替える切替手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の地図スクロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上の任意のラインに沿ってスクロールが行える地図スクロール装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の地図スクロール機能では、スクロール方向が利用者の指定する方向への直線的な上下、左右、斜め方向に限定されていた。よって、移動経路周辺の情報を得たい時、移動時は主に道路を使用するため、曲りくねった道路に沿ってスクロール操作する必要があり、非常に面倒であった。
【０００３】
そこで、走行中の道路や案内経路に沿ったスクロール処理を実行することによってスクロール操作の迅速化を図ったナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２６０５０５号公報（第２図、第３図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、地図スクロールを行う場合は、任意の道路に沿ってスクロールを行ったり、道路に限定せず海岸線や鉄道路線に沿ったスクロールを行うなど、地図上の任意のラインに沿ったスクロールを実行したいという要望がある。しかし、上記ナビゲーション装置においては、スクロール操作の対象が道路に限定されており、しかもスクロール動作が自身の走行と関連している道路や案内経路に沿って行うものに限られているため、上記要望には応えられない。海岸線や鉄道路線等の周辺情報を調べたい時は、従来のスクロール機能によるスクロール、即ちスクロール指示方向への直線的な動作をするスクロールを行うしかなく、事実上、上記要望通りの迅速なスクロールは困難である。そのため、利用者は情報収集を煩わしく思い、断念することが多くあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、地図上の任意のラインに沿って正確且つ迅速な地図スクロールを可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、地図データ記憶手段に記憶される地図情報を基に地図表示手段で地図を表示し、表示されている地図をスクロールするよう指示手段からの入力があると、制御手段の制御によって地図がスクロールされるという地図スクロール装置において、選択手段を用いて前記地図情報内に存在するラインを任意に選択でき、前記ラインに沿ってスクロール動作を実行するロックスクロール手段を有することを特徴とする。これにより、随意、任意に選択したラインに沿って正確且つ迅速な地図スクロール動作が実行できる。そのため、利用者は幅広く所望するライン周辺の迅速な情報収集が可能となる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の地図スクロール装置において、前記選択手段は前記地図表示手段に表示される地図領域内の任意のラインを選択することができる。そのため、表示地図を基に正確かつ迅速なラインの選択が可能となる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２に記載の地図スクロール装置において、少なくとも道路、鉄道路線、海岸線、航路、地下鉄路線、地下道の何れか一つを任意のラインとして前記選択手段によって選択できる。従って、道路のみに限定されずに幅広く所望の用途に応じた任意のラインが選択でき、該ラインに沿ったスクロール動作を実行することが可能となる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３の何れかに記載の地図スクロール装置において、現在移動中の道路及び案内中で或場合はその案内経路以外の道路を前記任意のラインとして選択できる。そのため、現在位置や設定された案内経路に限定されずにラインの選択を行うことが可能であり、幅広い情報の収集が実現できる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の地図スクロール装置において、ロックスクロール手段によるスクロール動作（即ち、任意に選択した前記ラインに沿って実行されるスクロール動作）と前記地図上の任意方向へスクロール可能なスクロール動作とを切り替える切替手段を有することを特徴とする。従って、利用者は用途に応じたスクロール動作の選択が可能となり、迅速かつ便宜なスクロール動作の実行が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をナビゲーションシステムに適用した一実施例について、図１乃至図４を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は本実施形態のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション情報やユーザによる操作情報を取得する入力部２と、入力を受けて処理を行う制御装置１と、処理したデータをユーザに伝達する出力部３とから構成されている。入力部２は現在位置検出装置２１、地図データ記憶装置２２、音声確認装置２３、入力操作装置２４、リモコンセンサ２５、リモコン２６より構成されており、出力部３は表示装置３１と音声発生装置３２から構成されている。制御装置１（本発明における制御手段としての機能を有する）はナビゲーションに係る各種機能を制御するものであり、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を有して構成されている。
【００１４】
現在位置検出装置２１はＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサ等を備えており、これらが互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されている。地図データ記憶装置２２（本発明における地図データ記憶手段に相当）は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶媒体を備えて構成されており、地図データ、マップマッチング用データ、施設や目印等のデータを記憶している。入力操作装置２４は利用者により操作される種々の入力キーを有し、ナビゲーションに必要な各種入力信号を出力する。尚、操作入力については、入力操作装置２４からの入力以外に、音声確認装置２３による音声入力や、リモコン２６からリモコンセンサ２５を介した遠隔操作入力が行えるようにしてもよい。
【００１５】
出力部３において、表示装置３１（本発明における地図表示手段に相当）は、車両のインストルメントパネル部に設けられ、車両の現在地および道路地図を表示する。この表示装置３１としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を用いることができる。音声発生装置３２は、制御装置１から音声発生のためのデータを受けると、そのデータに応じた音声を車室内に発生する。
【００１６】
上記構成において、表示装置３１に表示されている地図をスクロールさせたい場合、利用者は入力操作装置２４等が具備する指示手段を用いてスクロール動作処理の開始を指示する。まず、利用者が入力操作装置２４またはリモコン２６を用い、表示装置３１に表示されている地図上のポインタ（カーソルともいう）を移動させ、ポインタを用いてスクロール対象としたいラインを指し示すことによってライン選択の指示をする。そして、入力操作装置２４やリモコン２６によってスクロール指示が実行されると、制御装置１は指示方向に応じて、表示している地図を対象ラインに沿って順方向若しくはその逆方向にスクロールする。これにより、利用者は所望のラインに沿ったスクロールができ、そのライン周辺の地図情報を読み取ることができる。
【００１７】
このようなスクロール指示や動作について、以下に具体的に説明する。スクロール動作を実行するにあたり、本実施例ではまずスクロール機能を利用する上での設定が行われる。その設定処理を図２に示す。まず、ステップ１００で表示装置３１又は音声発生装置３２によりスクロール機能を使用する際に選択したラインに沿ってスクロールする機能（以下ロック機能とし、詳細は後述する）を使用するか否かを利用者に報知し、問う。ここで利用者は、入力操作手段２４、音声確認装置２３またはリモコン２６によってロック機能の使用要否が選択できる。ロック機能を使用しないよう選択されたと判定した場合（ステップ１０１：Ｎｏ）、以下に述べるロック機能は無効になり（ステップ１０２）、ロック機能は使用しないと設定され、この設定処理が終了する。ロック機能を使用するよう選択されたと判定する（ステップ１０１：Ｙｅｓ）と、ロック機能は使用されると設定され、ロック機能が有効となる（ステップ１０３）。次にステップ１０４ではロック機能によるスクロール動作の開始確認メッセージの要否をステップ１０１と同様の手段で利用者に問う。確認メッセージは不要と選択されたと判定した場合（ステップ１０５：Ｎｏ）、ロック機能におけるスクロール動作が開始される所定の手順が実行された際に確認メッセージは表示されず（ステップ１０６）、ロック機能におけるスクロール動作が直接開始するよう設定される。確認メッセージが必要と選択されたと判定すれば（ステップ１０５：Ｙｅｓ）、ロック機能におけるスクロール動作が開始される所定の手順が実行された際に、確認メッセージを表示する（ステップ１０７）。これにより、ユーザの意向を確認した後、ロック機能におけるスクロール動作が開始されるように設定される。尚、確認メッセージは音声発生装置３２による音声報知または、この音声報知と表示装置３１による表示とを併用してもよい。また、上記の設定処理は利用者によって随意選択でき、予め設定しなくとも、予め決められた初期設定の状態で以下のスクロール処理を実行することができる。
【００１８】
図３にスクロール機能を開始する際の処理を示す。まずステップ２００で入力操作装置２４またはリモコン２６（何れも本発明における指示手段に相当）によってスクロール機能を開始する入力操作が行われたか否か判定する。操作されていない場合は判定を繰り返し、操作された場合はステップ２０１へ移行する。ステップ２０１では、入力操作状態（例えば、リモコン２６の所定のキーを押し続ける状態、時間：ｄｔ）が所定時間（Ｔ）以上維持されたか否か判定する。所定時間以上維持されなかった（ｄｔ＜Ｔ）場合（ステップ２０１：Ｎｏ）、通常のスクロール機能が開始される（ステップ２０８）。即ち、従来のスクロール機能と同様に、ユーザの操作による上下、左右、斜め等、任意方向へスクロールするよう、指示した方向に直線的なスクロール動作が実行される。一方、所定時間（Ｔ）以上入力操作状態が維持された（ｄｔ≧Ｔ）と判定する（ステップ２０１：Ｙｅｓ）と、ステップ２０２に移行する。ステップ２０２では、表示装置３１に表示されているポインタが選択可能なライン上を指しているか否かを判定する。ここで選択可能なラインとは道路、鉄道路線、海岸線、航路等、地図上の任意のラインを意味する。ポインタが選択可能なライン上を指していない場合（ステップ２０２：Ｎｏ）、通常のスクロール機能が開始される（ステップ２０８）。一方、ポインタが選択可能なラインを指していると判定した場合（ステップ２０２：Ｙｅｓ）、そのラインがスクロールを行う対象として選択され、ステップ２０３に移行する。
【００１９】
ステップ２０３では、予め設定した（図２：ステップ１０５）確認メッセージの要否を判定する。確認メッセージ不要と設定されている場合（ステップ２０３：Ｎｏ）は、確認メッセージを表示することなく、ロック機能が開始され（ステップ２０６）、選択されたラインに沿って順方向若しくはその逆方向にスクロール動作を開始する（ステップ２０７）。即ち、スクロール中は選択されたラインを常に画面に表示し、スクロール動作する。確認メッセージを表示するよう設定されていると判定した場合（ステップ２０３：Ｙｅｓ）、ステップ２０４で利用者にロック機能を開始することを報知し、音声確認装置２３、入力操作装置２４またはリモコン２６からの回答の入力を判定する（ステップ２０５）。その結果、ロック機能を使用しないと回答されれば（ステップ２０５：Ｎｏ）、上記した通常のスクロール機能が開始される（ステップ２０８）。一方、使用すると回答されれば（ステップ２０５：Ｙｅｓ）、ロック機能が開始され（ステップ２０６）、選択されたラインに沿って順方向若しくはその逆方向にスクロール動作を開始する（ステップ２０７）。
【００２０】
上記スクロールの際、ステップ２０７の処理中は選択したラインに沿ってスクロールが行われていることを、ポインタの表示形態を変化させる等して表示装置３１に表示し、利用者が確認できるようにしてもよい。また、ラインの選択方法は地図上に重ねて表示されるポインタ以外に、表示装置３１に内蔵された画面部のタッチパネルを用いて、選択したいラインを直接タッチし、指定してもよい。尚、地図は選択されたラインが常に表示されるようにスクロール動作したが、選択されたラインを常に画面の略中央に表示されるようにしてもよい。こうすれば、ライン両側の領域が互いに広く表示できるため、情報収集し易くてよい。さらに、通常のスクロール動作とロック機能におけるスクロール動作を切り替える手段として、操作の継続時間を挙げたが、切替スイッチを設けてもよい。
【００２１】
以上、本実施形態のナビゲーションシステムにおいては、入力操作装置２４への入力状態によって、通常のスクロール動作とロック機能におけるスクロール動作を切り替えることが出来る。従って、スクロール方法を用途に応じて比較的容易に使い分けることができる。また、任意のラインを表示装置３１に表示された地図上のポインタで指し、選択するため、迅速にスクロール動作を実行する対象ラインが限定できる。
【００２２】
上記した実施形態では、表示装置３１に表示されている地図上から任意のラインが指定され、そのラインに沿ってスクロール動作を実行するものを示した。一方、本発明を適用したナビゲーションシステムにおいて、現在表示されている地図範囲以外の場所やラインを指定、表示し、ロック機能でスクロール動作を行うことによって、周辺情報を取得できるようにしてもよい。
【００２３】
以下、上述実施形態の構成を基に、上記実施形態と異なる部分を中心に詳しく説明する。図４に地図表示範囲外のラインを選択し、スクロール動作を開始する処理を示す。まずステップ３００で音声確認装置２３、入力操作装置２４またはリモコン２６から検索処理を開始する操作がなされたか否か判定する。操作されていない場合は判定を繰り返し、操作された場合はステップ３０１へ移行する。ステップ３０１では、スクロールの始点となる地名や駅名等が指定され、ステップ３０２では選択されるラインの種別（鉄道路線、道路、海岸線等）が指定される（ステップ３０１及び３０２共に本発明における選択手段に相当する）。ここで使用する指定方法は、従来のナビゲーション装置で目的地を指定する際に使用されるヒューマンインターフェイスを活用することができる。指定された始点を中心とする所定範囲の地図情報及び標的ラインの種別を、地図データ記憶装置２２に記憶される地図情報より検索する（ステップ３０３）。そして、検索結果である所定範囲の地図情報及び標的の種別を表示装置３１に表示し、利用者の意向を確認するメッセージを表示する（ステップ３０４）。利用者はここで提示された情報（即ち、スクロール対象のライン情報）に基づくスクロールを行うか否かを入力する。否定の入力があったと判定した場合（ステップ３０５：Ｎｏ）は、処理を終了し、通常の画面表示（即ち、現在位置周辺地図を表示している状態）に戻る。一方、肯定の入力があったと判定する（ステップ３０５：Ｙｅｓ）と、スクロールの始点周辺の地図を表示し、選択されたライン上をロック機能によるスクロール動作が実行される状態となる（ステップ３０６）。
【００２４】
上記した検索処理を行うことにより、任意のラインを表示装置３１に表示させ、迅速にそのラインに沿ってスクロール動作を実行できるようになる。また、利用者は自車位置に関係なくロック機能でのスクロールを行うことができるため、表示領域に限定されない広域な情報収集が可能となる。
【００２５】
尚、上記したいずれの実施形態においても、車両に搭載されたナビゲーションを対象とするものを示したが、車両に限らず他の移動体（自転車、バイク、人等）、あるいは地図データを記憶することが可能な携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯端末においても同様に適用することができる。その際、選択できるラインの種別に地下鉄路線や地下街の道等を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】図１中の制御装置１で行う設定処理を示すフローチャートである。
【図３】図１中の制御装置１で行うスクロール処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の制御装置１で行う検索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・制御装置
２・・・入力部
３・・・出力部
２１・・・現在位置検出装置
２２・・・地図データ記憶装置
２３・・・音声確認装置
２４・・・入力操作装置
２５・・・リモコンセンサ
２６・・・リモコン
３１・・・表示装置
３２・・・音声発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004184471.tif 000006