(57)【要約】【課題】  砥石車と砥石台、及び、砥石台を案内する案内手段や駆動手段等を最適な位置に夫々配置することで、研削加工時の研削抵抗や駆動力等により砥石車にヨー方向やピッチ方向のモーメントがかかるのを抑制し、加工精度を向上させることのできる研削盤を提供する。【解決手段】  砥石車Ｔの両側で軸受３５により回転可能に支承する砥石台１６と、砥石台１６を砥石車Ｔの軸直角方向に案内する一対のＸ軸レール１４と、Ｘ軸レール１４に沿って砥石台１６を移動させるリニアモータとを有した研削盤１０において、砥石台１６は、砥石台本体２６からオーバーハングした位置に砥石軸１９を軸受３５により支承すると共に、砥石軸１９に固定された砥石車Ｔの軸方向中心線ＣＬが、砥石車Ｔ両側の軸受３５間の中心線、及び、一対のＸ軸レール１４の中心線、と夫々略一致するように配置する。【選択図】        図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
砥石車を交換可能に固定する砥石軸を前記砥石車の両側で軸受により回転可能に支承する砥石台と、該砥石台を前記砥石車の軸直角方向に移動するように案内する案内手段と、該案内手段に沿って前記砥石台を移動させる駆動手段とを有した研削盤において、
前記砥石台は、
砥石台本体からオーバーハングした位置に前記砥石軸を前記軸受により回転可能に支承すると共に、
前記砥石軸に固定された前記砥石車の軸方向中心線が、該砥石車両側の前記軸受間の中心線、及び、前記案内手段の中心線、と夫々略一致するように配置されていることを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記砥石車の軸方向中心線と略一致する線上に配置され、ボールネジ又はリニアモータを有することを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記砥石車は、
その直径が１００〜２００ミリメートルとされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の研削盤。
【請求項４】
前記砥石台は、
前記砥石軸と前記案内手段の上面との高さ方向の相対差が所定距離以下とされていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の研削盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、研削盤に関するもので、特に、砥石車の両側で軸受により支承するようにした砥石台を有する研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、研削盤としては、図４に示すようなものが知られている。この研削盤１００は、基台部分となるベッド１０１上面には、Ｚ軸方向に延設された一対のＺ軸レール１０２が備えられており、そのＺ軸レール１０２上には、Ｚ軸方向に移動可能なＺ軸移動体１０３が載置されている。このＺ軸移動体１０３の上面には、Ｘ軸方向に延設された一対のＸ軸レール１０４が備えられており、そのＸ軸レール１０４上面には、Ｘ軸方向に移動可能な砥石台１０５が載置されている。
【０００３】
この砥石台１０５には、図中左側面の前側からＺ軸方向に延びる砥石軸１０６の先端が延びだしていると共に、その先端に砥石車Ｔが固定されている。なお、図中符号１０７は、ベッド１０１上に載置されたワークＷを支持するワーク支持装置である。
【０００４】
この研削盤１００のベッド１０１には、一対のＺ軸レール１０２の間にＺ軸方向に延びるＺ軸ボールネジ１０８が備えられており、そのＺ軸ボールネジ１０８の端部に設けられたＺ軸送りモータ１０９の回転駆動により、Ｚ軸ボールネジ１０８を回転させることで、Ｚ軸移動体１０３がＺ軸方向に移動するようになっている。
【０００５】
また、Ｚ軸移動体１０３には、一対のＸ軸レール１０４の間にＸ軸方向に延びるＸ軸ボールネジ１１０が備えられており、そのＸ軸ボールネジ１１０の端部に設けられたＸ軸送りモータ１１１の回転駆動により、Ｘ軸ボールネジ１１０を回転させることで、砥石台１０５がＸ軸方向に移動するようになっている。
【０００６】
なお、この研削盤１００では、砥石車Ｔ近傍に配置されたＸ軸レール１０４は断面Ｖ字形状のＶスライドとされていると共に、もう一方のＸ軸レール１０４は平坦状の平スライドとされている。
【０００７】
上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の研削盤１００では、砥石台１０５において、砥石車Ｔの片側で砥石軸１０６を図示しない軸受により支承しているので、研削加工の際に砥石車Ｔに研削抵抗がかかると、軸受辺りを中心として砥石軸１０６にヨー方向（Ｘ軸及びＺ軸に対して直角方向に延びる軸周りの方向）のモーメントが作用し、砥石車Ｔの研削点の位置がずれて加工精度が悪くなる問題があった。
【０００９】
また、砥石車Ｔは、一対のＸ軸レール１０４に対してもオフセットした位置に配置されており、そのため、砥石車Ｔに研削抵抗がかかると、砥石台１０５にもヨー方向のモーメントが作用し、これによっても、砥石車Ｔの研削点の位置がずれて加工精度が悪くなる問題があった。
【００１０】
更に、Ｘ軸ボールネジ１１０の中心線が、一対のＸ軸レール１０４の中心線とずれた位置に配置されている場合、Ｘ軸送りモータ１１１によりＸ軸ボールネジ１１０を回転駆動させると、一対のＸ軸レール１０４の中心とのずれの量に応じて、砥石台１０５におけるそれらＸ軸レール１０４上を摺動する図示しない摺動部に夫々異なる駆動力がかかることとなり、これによっても、砥石台１０５にヨー方向のモーメントが作用して、上記と同様の問題が発生していた。
【００１１】
また、従来の研削盤１００では、上記のような問題を内包しているため、加工中に砥石台１０５を移動させて研削抵抗が変化すると、上記問題が顕著に現れ、加工精度に悪影響を及ぼしていた。特に、例えば、クランクシャフトのクランクピンや、カムシャフトのカム等の偏芯円やカム形状のもの等を加工した場合、砥石台１０５の反転誤差が、加工面に象限突起として現れ、真円度等の不良の原因となっていた。
【００１２】
ところで、従来の研削盤は、ワークと対向する側のＺ軸及びＸ軸の案内手段の先端と、砥石車の先端との距離が近く、加工するワークの大きさによっては、ワークが案内手段と接触する恐れがあった。そのため、砥石車の直径を３５０〜４５０ミリメートルと大きくすることで、砥石車の先端と案内手段の先端との距離を遠くするようにしているが、砥石車が大きくなると共に、砥石台も大きくなり研削盤全体が大型化する問題があった。
【００１３】
そのため、砥石車が固定される砥石軸を、前方、すなわち、ワーク側に配置することで、砥石車の先端と案内手段の先端との距離を遠くして上記の問題を解決させることが考えられるが、この場合、砥石軸がオーバーハングするために、砥石車周辺の砥石軸や軸受等の重量が重いと、砥石台にピッチ方向（Ｚ軸周りの方向）のモーメントが大きく作用し、加工精度が悪くなる恐れがあった。
【００１４】
そこで、本考案は、上記実状を鑑みてなされたものであり、砥石車と砥石台、及び、砥石台を案内する案内手段や駆動手段等を最適な位置に夫々配置することで、研削加工時の研削抵抗や駆動力等により砥石車にヨー方向やピッチ方向のモーメントがかかるのを抑制し、加工精度を向上させることのできる研削盤の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本考案に係る研削盤は、「砥石車を交換可能に固定する砥石軸を前記砥石車の両側で軸受により回転可能に支承する砥石台と、該砥石台を前記砥石車の軸直角方向に移動するように案内する案内手段と、該案内手段に沿って前記砥石台を移動させる駆動手段とを有した研削盤において、前記砥石台は、砥石台本体からオーバーハングした位置に前記砥石軸を前記軸受により回転可能に支承すると共に、前記砥石軸に固定された前記砥石車の軸方向中心線が、該砥石車両側の前記軸受間の中心線、及び、前記案内手段の中心線、と夫々略一致するように配置されている」構成とするものである。
【００１６】
ここで、「オーバーハングした位置」とは、平面視において、砥石台の主体部となる砥石台本体から前方、すなわち、ワーク側に位置することを言う。
【００１７】
本考案によると、砥石車の軸方向中心線と、砥石車の両側に配置された軸受間の中心線とを略一致させるようにしているので、研削加工の際に、砥石車にかかる研削抵抗を両側の軸受に略均等に受けさせることが可能となり、砥石軸にヨー方向のモーメントが作用するのを抑制することができる。
【００１８】
また、砥石車の軸方向中心線を、砥石台を案内する案内装置の中心線とも略一致させるようにしているので、上記と同じく、研削加工の際に、砥石車にかかる研削抵抗が、砥石台を介して案内手段の略中心線上にかかるため、砥石台と案内手段との間において、それらを相対回転させようとする力がかかることがなく、砥石台にヨー方向のモーメントが作用するのを防止することができる。
【００１９】
そして、上記のように、砥石軸や砥石台にヨー方向のモーメントが作用するのを抑制することができるので、そのモーメントにより砥石車の研削点の位置がずれるのを抑制することができ、従来よりも加工精度を高めることができる。
【００２０】
更に、砥石軸をオーバーハングした位置に配置しているので、砥石車の先端と案内装置の先端との距離を大きくすることで、加工可能なワークの大きさを大きくすることが可能となり、研削盤の汎用性を高めることができる。
【００２１】
また、砥石車周辺をオーバーハングさせているので、砥石車の直径を小さくすることができると共に、砥石車の両側で軸受により支承しているので、砥石軸や軸受にかかる研削抵抗を分散させることができ、砥石軸や軸受をより小型のものとすることが可能となる。そして、これらにより、オーバーハングしている砥石車周辺を小型・軽量化することができ、オーバーハングさせてもピッチ方向に作用するモーメントを小さくすることが可能となるので、従来のものと比較して、加工精度を維持させることができる。
【００２２】
本考案に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記駆動手段は、前記砥石車の軸方向中心線と略一致する線上に配置され、ボールネジ又はリニアモータを有する」構成とすることもできる。
【００２３】
本考案によると、ボールネジやリニアモータを有した駆動手段が、砥石車の軸方向中心線と略一致する線上に配置されている。つまり、駆動手段が案内手段の中心線と略一致する線上に配置されているので、駆動手段により砥石台を移動させる際に、砥石台と案内手段との摺動部に略均等な駆動力がかかるようにすることが可能となり、これにより砥石台にヨー方向のモーメントが作用するのを抑制することができる。また、駆動手段をボールネジやリニアモータとしているので、砥石台の移動精度を高いものとすることができる。
【００２４】
そして、このような上記効果により、加工中に砥石台を移動させて研削抵抗が変化しても、研削点の位置がずれるのを可及的に防止することが可能となり、例えば、偏芯円を加工した場合、従来のように加工面に象限突起が現れるのを可及的に抑制することができ、加工不良を抑制することができると共に、真円度を高めることができる。
【００２５】
本考案に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記砥石車は、その直径が１００〜２００ミリメートルとされている」構成とするものである。
【００２６】
ここで、砥石車の直径を１００〜２００ミリメートルとしたのは、これよりも直径が小さいと、軸受等がワークと干渉し易くなったり、砥石車の加工点において所定の周速を得るために砥石軸の回転速度を高くする必要があり高価な回転駆動手段が必要となってコストが上昇したりする問題があるためである。また、これよりも直径が大きいと、砥石車や、砥石軸、軸受等が大型化して重量が増加するため、オーバーハングによるピッチ方向に作用するモーメントが大きくなって加工精度が悪くなるためである。
【００２７】
本考案によると、砥石車の直径が１００〜２００ミリメートルとされているので、砥石車の重量を軽減させることができると共に、砥石車周りの砥石軸や軸受なども小型・軽量化することができ、これにより、オーバーハングによるピッチ方向のモーメントを低く抑えて、加工精度を良好に維持することができる。
【００２８】
本考案に係る研削盤は、上記の構成に加えて、「前記砥石台は、前記砥石軸と前記案内手段の上面との高さ方向の相対差が所定距離以下とされている」構成とすることもできる。ここで、「所定距離以下」としては、特に限定するものではないが、２５０ミリメートル以下、２００ミリメートル以下、１８０ミリメートル以下、１５０ミリメートル以下、等を例示することができる。
【００２９】
本考案によると、砥石軸の軸心と案内装置の上面との高さの差を所定距離以下としているので、その差が小さい程、オーバーハングによるピッチ方向に作用するモーメントを小さくすることができ、より加工精度の高いものとすることができる。また、その差を小さくすることで、砥石台の高さが小さくなり、砥石台を小型・軽量化することができるので、砥石台の移動時の慣性力を小さくすることが可能となり、象限突起などの不具合を抑制することができ、加工精度を向上させることができる。
【考案の効果】
【００３０】
上述の通り、本考案によると、砥石車と砥石台、及び、砥石台を案内する案内手段や駆動手段等を最適な位置に夫々配置することで、研削加工時の研削抵抗や駆動力等により砥石車にヨー方向やピッチ方向のモーメントがかかるのを抑制し、加工精度を向上させることのできる研削盤を提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本考案に係る最良の実施形態である流体軸受を用いた研削盤について図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本考案の一実施形態である研削盤の平面図であり、図２は、図１の研削盤の要部を拡大して示す側面図であり、図３は、図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。
【００３２】
なお、本例では、研削盤として、ワークを支持するワークテーブルと、このワークテーブルに対向する砥石台とを備えた円筒研削盤を例示するが、円筒研削盤を使用する場合、円筒研削盤に臨む使用者から見て、ワークテーブルが手前側に位置し、砥石台が奥側に位置するのが一般的である。よって、以下では、説明の便宜上、研削盤の全体構成に係る位置関係を、研削盤に臨む使用者（図１及び図２において左側に立つ）から見た状態として説明する。すなわち、使用者から見て、手前側を「前」、奧側を「後」、右側を「右」、左側を「左」として説明する。
【００３３】
図１に示すように、本例の研削盤１０は、コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）により全体の駆動が制御されるものであり、研削盤１０の基台部分を構成するベッド１１の上面には、一対のＺ軸レール１２を介してベッド１１上の後部側に載置されると共にＺ軸方向（左右方向）に移動駆動されるＺ軸移動体１３が設けられている。Ｚ軸移動体１３の上面には、一対のＸ軸レール１４が設けられ、このＸ軸レール１４を介してＸ軸移動体１５がＺ軸移動体１３上に載置されると共にＸ軸方向（前後方向）に移動駆動される。Ｘ軸移動体１５上には、砥石車Ｔを支持すると共に回転駆動する砥石台１６が設けられている。このＸ軸レール１４は、本考案の案内手段に相当している。また、ワークＷを支持すると共に回転駆動する左右一対の主軸台１７を有し、ベッド１１上の前部側に載置されたワークテーブル１８を備えている。
【００３４】
ここで、砥石台１６は、砥石車Ｔが交換可能に固定される砥石軸１９を具備しており、この砥石軸１９を回転させることで、支持した砥石車Ｔを回転駆動する。また、左右一対の主軸台１７は、ワークＷの端部を支持する主軸２０を具備しており、この主軸２０を回転させることで、支持したワークＷを回転駆動する。
【００３５】
ところで、この研削盤１０では、Ｚ軸移動体１３及びＸ軸移動体１５の夫々が、リニアモータにより駆動されるようになっている。詳しくは、図２に示すように、一対のＺ軸レール１２間において、ベッド１１の上面にはリニアモータのマグネット２１が、Ｚ軸移動体１３の下面にはリニアモータのコイル２２が、夫々配置されており、これらマグネット２１及びコイル２２によりリニアモータが構成され、このリニアモータによりＺ軸移動体１３のＺ軸方向への移動が駆動されるようになっている。
【００３６】
また、一対のＸ軸レール１４間においては、Ｚ軸移動体１３の上面にはリニアモータのマグネット（図示せず）が、Ｘ軸移動体１５の下面にはリニアモータのコイル２３（図１中ハッチングで示す部分）が、夫々配置されており、これらマグネット及びコイル２３によりリニアモータが構成されており、このリニアモータによりＸ軸移動体１５のＸ軸方向への移動が駆動されるようになっている。このリニアモータが本考案の駆動手段に相当している。
【００３７】
ワークテーブル１８に具備された左右一対の主軸台１７は、図示は省略するが、夫々Ｚ軸方向に所定距離離間した位置に対向配置されると共に、モータ等を用いた駆動装置（図示省略）によりＺ軸方向に位置調節可能とされている。各主軸台１７は、ワークＷの端部を支持するためのセンタやチャック等の支持具を有する主軸２０と、主軸２０を回転駆動させるモータ等を用いた駆動装置２４とを夫々備えており、各主軸２０によってワークＷの両端部分を支持する共に、ワークＷの両端部分に回転駆動力を付与することができるものである。なお、本例では、ワークテーブル１８がベッド１１に対して旋回可能とされており、ワークテーブル１８に支持されたワークＷの軸線が、Ｚ軸方向に対して傾斜可能となっている。
【００３８】
Ｘ軸移動体１５は、Ｚ軸移動体１３上に載置された基盤２５と、基盤２５に固設され、砥石台１６の主体部を構成する砥石台本体２６と、砥石軸１９を有し、砥石台本体２６に着脱可能に取り付けられた砥石軸ユニット２７とを有した構成とされている。そして、砥石台本体２６は、基盤２５から前方に迫出された迫出し部２８を有しており、この迫出し部２８の前面に砥石軸ユニット２７が取り付けられている。よって、砥石車Ｔは、砥石台１６の前方に大きく迫出した状態、所謂「オーバーハングした状態」となっている。
【００３９】
なお、本例に限らず、基盤２５を省略して砥石台本体２６を直接、Ｚ軸移動体１３上に載置してもよい。また、砥石台本体２６に対して着脱可能にユニット化された砥石軸ユニット２７に砥石軸１９を設けず、砥石台本体２６自体に砥石軸１９を設けてもよい。
【００４０】
砥石台本体２６は、砥石軸１９を回転駆動させるための回転駆動手段２９を備えており、この回転駆動手段２９は、回転駆動される回転軸を有したモータ等からなり、その外側ハウジングが砥石台本体２６と一体に形成された、所謂「ビルトインモータ」とされている。そして、回転駆動手段２９の回転軸の先端には、駆動プーリ３０が固定されており、回転軸と共に回転するようになっている。
【００４１】
砥石台本体２６には、駆動プーリ３０の前方（図２中左側）に、上下方向に移動可能なテンションプーリ３１が備えられており、このテンションプーリ３１は、その上下方向の移動量を調節することで、駆動プーリ３０と後述する砥石軸プーリ３２とに巻き掛けられたベルト３３の張力を調節可能としている。
【００４２】
砥石軸ユニット２７は、砥石軸本体２６の迫出し部２８の前面に着脱可能に取り付けられるユニット基台３４と、ユニット基台３４のさらに前面に設けられた左右一対の軸受３５と、各軸受３５に両端部分が支承され砥石車Ｔが固定される砥石軸１９と、砥石車Ｔを被覆する砥石車カバー３６とを備えている。
【００４３】
砥石軸１９は、その軸方向がＺ軸方向に向けられており、図３に示すように、一端部に砥石車Ｔを固定するフランジ部３７を有した第一軸部３８と、第一軸部３８の一端部と連結可能な第二軸部３９と、第一軸部３８と第二軸部３９とを連結・分離させるための連結手段４０とから構成されている。
【００４４】
第一軸部３８は、フランジ部３７の近傍において軸受３５により回転可能に支承されると共に、他端部がスラスト軸受４１により支持されており、軸受３５とスラスト軸受４１との間において砥石軸プーリ３２が固定されている。この砥石軸プーリ３２と砥石台本体２６の駆動プーリ３０とにベルト３３を巻き掛けることで回転駆動手段２９からの回転力が砥石軸１９に伝達され、砥石軸１９が回転するようになっている。
【００４５】
第二軸部３９は、第一軸部３８と連結する側とは反対側に、その軸方向に移動させるための移動手段４２が設けられ、軸方向に移動可能とされており、この移動手段４２と第一軸部３８と連結する側の間において軸受３５により回転可能に支持されている。なお、図中符号４３は、砥石車Ｔの振れを自動で修正することのできるオートバランサである。
【００４６】
この第一軸部３８と第二軸部３９とは、連結手段４０により互いに連結されており、砥石車Ｔを交換する際には、連結手段４０による第一軸部３８と第二軸部３９との連結を解除し、第二軸部３９を第一軸部３８から遠ざかる方向に移動させることで、第一軸部３８と第二軸部３９との間に所定量の隙間を形成し、その隙間を介して砥石車Ｔを第一軸部３８のフランジ部３７にボルトを介して着脱できるようになっている。
【００４７】
砥石軸ユニット２７の軸受３５は、流体軸受とされており、砥石軸ユニット２７及び砥石台本体２６に夫々設けられた流体の供給経路（図示せず）を介して供給される流体により、作動するようになっている。なお、砥石軸ユニット２７の砥石台本体２６との間には、夫々に設けられた供給経路を、互いに接続又は分離することのできる接続手段４４が備えられている。
【００４８】
この研削盤１０は、図１に示すように、平面視において、砥石車Ｔの軸方向中心の中心線ＣＬに対して、一対のＸ軸レール１４の中心線が略一致するように、砥石車Ｔ、Ｘ軸レール１４が夫々配置されている。また、砥石車Ｔの中心線ＣＬと略一致する線上に、砥石台１６を移動させる駆動手段としてのリニアモータが配置されている。更に、図３に示すように、左右一対の軸受３５は、夫々の中心線ＣＬ１と、上記の中心線ＣＬとの距離が略同じ距離となっている。つまり、左右一対の軸受３５間の中心線と、砥石車Ｔの中心線ＣＬとが略一致するように、軸受３５が夫々配置されている。
【００４９】
なお、この研削盤１０では、図２に示すように、砥石軸１９に固定される砥石車Ｔの直径Ｄが１００〜２００ミリメートルとされていると共に、砥石軸１９の中心とＸ軸レール１４の上面との距離Ｈが、２００ミリメートル以下とされている。また、図示は省略するが、砥石軸ユニット２５と砥石台本体２４とは、ボルト等の締結や、所定のロック機構等により互いに固定されるようになっている。
【００５０】
次に、本実施形態の研削盤１０の作用について、詳細に説明する。この研削盤１０は、ベッド１１上の一対のＺ軸レール１２間に設けられたリニアモータにより、Ｚ軸移動体１３が砥石台１６と共にＺ軸方向に移動（トラバース）するようになっている。そして、このＺ軸移動体１３上の一対のＸ軸レール１４間に設けられたリニアモータにより、砥石台１６がＸ軸方向に移動するようになっている。
【００５１】
ところで、図１に示すように、平面視において、Ｘ軸レール１４間のリニアモータは、一対のＸ軸レール１４の中心線上と略一致するように配置されているので、リニアモータの駆動力が、夫々のＸ軸レール１４上を摺動する摺動部としてのＸ軸移動体１５に夫々略均等にかかるようになっているので、リニアモータの駆動により、Ｘ軸レール１４により形成される面に対して垂直方向に延びる軸周り、つまり、ヨー方向のモーメントが砥石台１６に作用しないようになっている。
【００５２】
また、砥石台１６に支承された砥石車Ｔは、その中心線ＣＬが、一対のＸ軸レール１４の中心線と略一致しているので、研削加工により砥石車Ｔに研削抵抗がかかると、その抵抗力が、砥石台１６を介して略均等に左右のＸ軸レール１４にかかるようになっており、砥石車Ｔに研削抵抗がかかっても、砥石台１６にヨー方向のモーメントが作用しないようになっている。
【００５３】
更に、砥石軸ユニット２７では、砥石車Ｔの両側に軸受３５が夫々備えられていると共に、それら軸受３５間の中心線と、砥石車Ｔの中心線ＣＬとが、略一致するように軸受３５が配置されており、砥石車Ｔに研削抵抗がかかると、砥石車Ｔが固定された砥石軸１９を介して、研削抵抗が左右の軸受３５にかかるようになっているので、研削抵抗により砥石軸１９にヨー方向のモーメントが作用しないようになっている。
【００５４】
一方、この研削盤１０は、その砥石軸ユニット２７において、砥石車Ｔの両側で軸受３５により支承しているので、軸受３５が小型のものとなっており、また、砥石車Ｔもその直径Ｄが１００〜２００ミリメートルと小型のものを用いているので、砥石軸ユニット２７全体が小型・軽量化されている。
【００５５】
そのため、図２に示すように、側面視において、砥石軸ユニット２７を、Ｘ軸レール１４上のＸ軸移動体１５及び砥石台本体２６よりも、オーバーハングした位置に配置しても、その砥石軸ユニット２７等、オーバーハングした部分の重量が軽いので、砥石軸ユニット２７を下方に、砥石台１６の後部を上方に移動させるような、Ｚ軸周りの方向（ピッチ方向）に作用するモーメントが小さくなるようになっている。
【００５６】
また、同図に示すように、砥石軸１９の中心とＸ軸レール１４の上面との距離Ｈが、２００ミリメートル以下となっており、従来の研削盤の砥石台と比較してかなり低いものとなっている。このため、従来のものをオーバーハングさせた場合と比較して、ピッチ方向に作用するモーメントが小さくなっている。
【００５７】
このように、本実施形態の研削盤１０によると、砥石軸１９や砥石台１６にヨー方向やピッチ方向のモーメントが作用するのを極力抑制することができるので、研削加工の際に、砥石車Ｔの研削点の位置がずれるのを抑制することが可能となり、加工精度を高めることができると共に、加工精度不良の発生を低減させることができる。
【００５８】
また、砥石軸１９や砥石台１６にヨー方向やピッチ方向のモーメントが作用するのを極力抑制することができるので、例えば、クランクシャフトにおけるクランクピンやカムシャフトのカム等の偏芯円やカム形状のものを加工した場合、加工面に象限突起が現れるのを可及的に抑制することができ、加工不良を抑制することができると共に、真円度等の加工精度を高めることができる。
【００５９】
また、砥石軸１９をオーバーハングした位置に配置しているので、砥石車Ｔの先端とＸ軸レール１４の先端やＺ軸移動体１３のワークＷ側端部との距離を大きくすることができ、加工可能なワークＷの大きさを大きくすることが可能となり、研削盤１０の汎用性を高めることができる。
【００６０】
更に、砥石車Ｔの直径Ｄが１００〜２００ミリメートルとされているので、砥石車Ｔの重量を軽減させることができると共に、砥石車Ｔ周りの砥石軸１９や軸受３５なども小型・軽量化することができ、これにより、オーバーハングによるピッチ方向のモーメントを低く抑えて、加工精度を良好に維持することができる。
【００６１】
以上、本考案を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本考案はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６２】
すなわち、本実施形態では、砥石台１６を移動させる駆動手段として、リニアモータを示したが、これに限定するものではなく、ボールネジとボールネジを回転駆動させる送りモータとから構成された駆動手段とすることもできる。なお、この場合でも、ボールネジの中心線と、案内手段及び砥石車の中心線とが、略一致するように配置する必要があり、これにより、上記と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本考案の一実施形態である研削盤の平面図である。
【図２】図１の研削盤の要部を拡大して示す側面図である。
【図３】図１に示す研削盤の砥石台における砥石軸ユニットを拡大して示す断面図である。
【図４】従来の研削盤を概略で示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ｔ  砥石車
ＣＬ  中心線
Ｄ  直径
Ｈ  高さ
１０  研削盤
１４  Ｘ軸レール（案内手段）
１６  砥石台
１９  砥石軸
２３  コイル（駆動手段）
２６  砥石台本体
３５  軸受
【図１】
0003107672.tif 000003
【図２】
0003107672.tif 000004
【図３】
0003107672.tif 000005
【図４】
0003107672.tif 000006