(57)【要約】【目的】分注ノズルの移動時間を短縮でき、分注ノズルを高速移動させても検体の飛散が起こる虞がなく、大処理能力を有する小型な検体分注システムを提供。【構成】この分注システムは、検体入りの親検体容器１１と必要数の空の子検体容器２１，３１とを同一搬送コンベアレーン１上を前後に連ねて搬送する搬送手段と、搬送される親検体容器１１及び空の子検体容器２１，３１の各々が分注ユニットにおける分注ノズルＮ１の下方位置にきたとき各検体容器１１，２１，３１の搬送を夫々一時的に停止させる手段と、親検体容器１１，２１，３１が分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止したとき親検体容器１１の中の検体を分注ノズルＮ１で分取すると共に一時停止手段により子検体容器２１，３１が分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止したとき各子検体容器２１，３１の中へ分注ノズルＮ１内の検体を夫々分注する分注手段とを備えたことを主たる特徴としている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体入りの親検体容器と必要数の空の子検体容器とを同一搬送コンベアレーン上を前後に連ねて搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される前記親検体容器及び前記空の子検体容器の各々が分注ユニットにおける分注ノズルの下方位置にきたとき、当該各検体容器の搬送をそれぞれ一時的に停止させる一時停止手段と、
この一時停止手段により、前記親検体容器が前記分注ノズルの下方位置で一時停止したとき、当該親検体容器の中の検体を前記分注ノズルで分取すると共に、
前記一時停止手段により、前記子検体容器が前記分注ノズルの下方位置で一時停止したとき、当該子検体容器の中へ前記分注ノズル内の検体をそれぞれ分注する分注手段と、
を備えたことを特徴とする検体分注システム。
【請求項２】
前記親検体容器から子検体容器への分注操作は、複数の搬送コンベアレーン上で併行して行なわれることを特徴とする請求項１に記載の検体分注システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液や尿等の検体を小分け分注するための検体分注システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の検体分注システムとして、親ライン上の検体容器中の検体を、複数（二つ）の子ライン上の対応する検体容器に対し、複数（二つ）のノズルでそれぞれ分注するように構成されたものは公知（特許文献１参照）である。
【０００３】
図２の（ａ）（ｂ）は、上記公知のものと略同様の構成を有する検体分注システムを示す図である。この検体分注システムは、第１搬送コンベアレーン１〜第３搬送コンベアレーン３上をそれぞれ搬送される検体入り親検体容器１１〜１３から、第１分注ノズルＮ１〜第３分注ノズルＮ３で親検体を分取し、この分取した親検体を、第４搬送コンベアレーン４〜第６搬送コンベアレーン６上をそれぞれ搬送される空の子検体容器２１〜２３に対し、それぞれ分注するものである。分注後における親検体容器１１〜１３は戻りレーン７によって戻され、子検体容器２１〜２３は戻りレーン８よって戻される。なおＬａは分注チップ取付け位置を示し、Ｌｂは分注チップ廃棄位置を示している。なお第１分注ノズルＮ１〜第３分注ノズルＮ３は、図示しないコントローラによって制御される分注ノズル移動機構Ｓによって、搬送コンベアレーン上を横切る方向へ移動制御され得るものとなっている。
【０００４】
今、第１分注ノズルＮ１を例にとって、上記分注作業におけるノズルの動きに注目してみる。第１分注ノズルＮ１は分注チップ廃棄位置Ｌｂで使用済み分注チップＴｂを廃棄し、分注チップ取付け位置Ｌａで新品の分注チップＴａを取付けた後、第１搬送コンベアレーン１上の検体入り親検体容器１１の中の親検体を分取する。次に上記第１分注ノズルＮ１は第４搬送コンベアレーン４にある空の子検体容器２１の位置まで移動し、同子検体容器２１への分注を行なったのち元の位置に戻る。第２分注ノズルＮ２、第３分注ノズルＮ３においても同様の動作が行なわれる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２２７８００公報（要約、図１１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の検体分注システムにおいて、分注動作の高速化を図るために、各分注ノズルを素早く動かそうとすると、各分注ノズルに取付ける分注チップの形状やサイズ、さらには検体の種類等によって差はあるが、一定のスピードを越えると、分注ノズルが停止する際のショックで、吸い取った検体の飛散が起こるおそれがある。このような検体の飛散が起こると、吸い取った検体の量が減少するだけでなく、所謂コンタミネーションが発生し、重大問題を引き起こしかねない。このような問題を引き起こさないように、分注ノズルの移動スピードは自ずから制限されてしまい、処理能力の低下を来たしていた。なお分注ノズルの本数を増やせば処理能力は増加するが、分注ノズルを多数本設置することは、装置の大型化を招くことになる。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は下記のような利点を有する検体分注システムを提供することにある。
【０００８】
ａ．分注ノズルの移動時間を大幅に短縮できる。
【０００９】
ｂ．分注ノズルを高速移動させても検体の飛散が起こるおそれがない。
【００１０】
ｃ．大きな処理能力を有する小型な検体分注システムが得られる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体分注システムは下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１２】
本発明の検体分注システムは、検体入りの親検体容器と必要数の空の子検体容器とを同一搬送コンベアレーン上を前後に連ねて搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送される前記親検体容器及び前記空の子検体容器の各々が分注ユニットにおける分注ノズルの下方位置にきたとき、当該各検体容器の搬送をそれぞれ一時的に停止させる一時停止手段と、この一時停止手段により、前記親検体容器が前記分注ノズルの下方位置で一時停止したとき、当該親検体容器の中の検体を前記分注ノズルで分取すると共に、前記一時停止手段により、前記子検体容器が前記分注ノズルの下方位置で一時停止したとき、当該子検体容器の中へ前記分注ノズル内の検体をそれぞれ分注する分注手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
上記検体分注システムにおいては、第１分注ノズルの分注動作における移動範囲は、従来システムの移動範囲に比べて大幅に縮小される。この結果、縮小された範囲の分だけ移動時間の短縮が図られる。また単純に搬送コンベアレーンの幅で比較すると、従来システムに比べ、搬送コンベアレーン全体の幅が約１／２となる。しかも上記移動は、分注チップ内に検体が殆ど入っていない状態において行なわれる。従って上記移動を高速に行なっても、検体が飛散する等のおそれがない。
【００１４】
【実施形態】
図１の（ａ）（ｂ）は本発明の一実施形態に係る検体分注システムの構成を示す図である。図１の（ａ）（ｂ）に示す検体分注システムにおいては、検体入りの親検体容器１１と必要数の空の子検体容器２１，３１とが、搬送手段（不図示）により同一の第１搬送コンベアレーン１上を前後に連なった状態で搬送される。また検体入りの親検体容器１２と必要数の空の子検体容器２２，３２とが、同一の第２搬送コンベアレーン２上を前後に連なった状態で搬送される。さらに検体入りの親検体容器１３と必要数の空の子検体容器２３，３３とが、同一の第３搬送コンベアレーン３上を前後に連なった状態で搬送される。
【００１５】
第１搬送コンベアレーン１上を搬送される親検体容器１１及び前記空の子検体容器２１，３１は、各々が分注ユニットにおける第１分注ノズルＮ１の下方位置にきたとき、一時停止手段（不図示）によりそれぞれ一時的に停止させられる。
【００１６】
第２搬送コンベアレーン２上を搬送される親検体容器１２及び前記空の子検体容器２２，３２は、各々が分注ユニットにおける第２分注ノズルＮ２の下方位置にきたとき、一時停止手段（不図示）によりそれぞれ一時的に停止させられる。
【００１７】
第３搬送コンベアレーン３上を搬送される親検体容器１３及び前記空の子検体容器２３，３３は、各々が分注ユニットにおける第３分注ノズルＮ３の下方位置にきたとき、一時停止手段（不図示）によりそれぞれ一時的に停止させられる。
【００１８】
なお第１分注ノズルＮ１〜第３分注ノズルＮ３は、図示しないコントローラによって制御される分注ノズル移動機構Ｓによって、搬送コンベアレーン上を横切る方向へ移動制御され得るものとなっている。
【００１９】
前記親検体容器１１，１２，１３が前記分注ノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の下方位置でそれぞれ一時停止すると、前記分注ノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３により、当該親検体容器１１，１２，１３の中の各検体がそれぞれ分取される。
【００２０】
第１搬送コンベアレーン１上の子検体容器２１が第１分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器２１の中へ、第１分注ノズルＮ１内の検体が分注される。同様に第１搬送コンベアレーン１上の子検体容器３１が第１分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器３１の中へ、第１分注ノズルＮ１内の検体が分注される。
【００２１】
第２搬送コンベアレーン２上の子検体容器２２が第２分注ノズルＮ２の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器２２の中へ、第２分注ノズルＮ２内の検体が分注される。同様に第２搬送コンベアレーン２上の子検体容器３２が第２分注ノズルＮ２の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器３２の中へ、第２分注ノズルＮ２内の検体が分注される。
【００２２】
第３搬送コンベアレーン３上の子検体容器２３が第３分注ノズルＮ３の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器２３の中へ、第３分注ノズルＮ３内の検体が分注される。同様に第３搬送コンベアレーン３上の子検体容器３３が第３分注ノズルＮ３の下方位置で一時停止すると、当該子検体容器３３の中へ、第３分注ノズルＮ３内の検体が分注される。
【００２３】
分注後における親検体容器１１〜１３及び子検体容器２１〜２３、３１〜３３は、すべて戻りレーン４よって戻される。なおＬａは分注チップ取付け位置を示し、Ｌｂは分注チップ廃棄位置を示している。
【００２４】
今、第１分注ノズルＮ１を例にとって、上記分注作業におけるノズルの動きに注目してみる。第１分注ノズルＮ１は分注チップ廃棄位置Ｌｂで使用済み分注チップＴｂを廃棄し、分注チップ取付け位置Ｌａで新品の分注チップＴａを取付けた後、第１搬送コンベアレーン１上の検体入り親検体容器１１の中の親検体を分取する。第１分注ノズルＮ１は以後この位置で静止する。第１搬送コンベアレーン１上の子検体容器２１が第１分注ノズルＮ１の下方位置へ移動して一時停止すると、第１分注ノズルＮ１は当該子検体容器２１の中へノズル内の検体を分注する。同様に第１搬送コンベアレーン１上の子検体容器３１が第１分注ノズルＮ１の下方位置へ移動して一時停止すると、第１分注ノズルＮ１は当該子検体容器３１の中へノズル内の検体を分注する。上記一連の分注動作が終了すると、第１分注ノズルＮ１は元の位置に戻る。
【００２５】
上記第１分注ノズルＮ１の分注動作における移動範囲は、矢印Ｒ１で示す範囲である。上記移動範囲Ｒ１を図２に示した従来システムの移動範囲と比較すると、Ｒ１Ｘで示す範囲の移動が不要となる。しかも上記移動は、親検体を分取する前の段階で第１分注ノズルＮ１に対し新品の分注チップＴａが装着されるまでの間と、子検体容器内に検体を分注し終わった後、使用済み分注チップＴｂを廃棄位置で廃棄するまでの間に限られている。つまり、上記移動は分注チップ内に検体が殆ど入っていない状態において行なわれる。
【００２６】
第２分注ノズルＮ２、第３分注ノズルＮ３においても、同様の動作が行なわれる。
【００２７】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体分注システムは、
検体入りの親検体容器１１と必要数の空の子検体容器２１，３１とを同一搬送コンベアレーン１上を前後に連ねて搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される前記親検体容器１１及び前記空の子検体容器２１，３１の各々が分注ユニットにおける分注ノズルＮ１の下方位置にきたとき、当該各検体容器１１，２１，３１の搬送をそれぞれ一時的に停止させる一時停止手段と、
この一時停止手段により、前記親検体容器１１，２１，３１が前記分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止したとき、当該親検体容器１１の中の検体を前記分注ノズルＮ１で分取すると共に、
前記一時停止手段により、前記子検体容器２１，３１が前記分注ノズルＮ１の下方位置で一時停止したとき、当該子検体容器２１，３１の中へ前記分注ノズルＮ１内の検体をそれぞれ分注する分注手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００２８】
上記検体分注システムにおいては、第１分注ノズルＮ１の分注動作における移動範囲は、従来システムの移動範囲に比べて矢印Ｒ１Ｘで示す範囲だけ縮小される。この結果、上記移動範囲Ｒ１Ｘの移動時間はゼロとなり、移動時間の短縮が図られる。また単純に搬送コンベアレーンの幅で比較すると、従来システムに比べ、搬送コンベアレーン全体の幅が約１／２となる。しかも上記移動は、分注チップ内に検体が殆ど入っていない状態において行なわれる。従って上記移動を高速に行なっても、検体が飛散する等のおそれがない。
【００２９】
［２］実施形態に示された検体分注システムは、前記［１］に記載の検体分注システムであって、
前記親検体容器１１から子検体容器２１，３１への分注操作は、複数の搬送コンベアレーン１，２，３上で併行して行なわれることを特徴としている。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する検体分注システムを提供できる。
【００３１】
ａ．分注ノズルの移動範囲が狭まる上、分注ノズルを高速移動させ得るため、移動時間を大幅に短縮できる。
【００３２】
ｂ．分注ノズルの移動は、同ノズルが検体を保有していない状態でが行なわれるため、分注ノズルを高速移動させても検体の飛散が起こるおそれがない。
【００３３】
ｃ．搬送コンベアレーンの幅を狭め得る上、分注ノズル本数を増やさなくとも分注ノズルの移動の高速化等により処理能力を増大させ得るので、大きな処理能力を有する小型な検体分注システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体分注システムの構成を示す図で、（ａ）は略式平面図、（ｂ）は第１分注ノズルの動きを示す図。
【図２】従来の検体分注システムの構成を示す図で、（ａ）は略式平面図、（ｂ）は第１分注ノズルの動きを示す図。
【符号の説明】
１〜３  第１〜第３搬送コンベアレーン
４  戻りレーン
１１，１２，１３  検体入りの親検体容器
２１，２２，２３，３１，３２，３３  空の子検体容器
２１，３１とが、搬送手段（不図示）により同一の１上を前後に連
Ｎ１〜Ｎ３  第１〜第３分注ノズル
Ｒ１〜Ｒ３  各ノズルの移動範囲
【図１】
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【図２】
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