(57)【要約】【課題】直感的にボールを打つ方向をゴルファに示すことができるゴルファ支援装置等を提供する。【解決手段】現在位置に関する情報とカップ位置に関する情報とに加え、ジャイロスコープや地磁気センサの情報を元にして得られた装置の方向を利用して、矢印５１に示すように現在位置におけるカップの存在方向を表示部に絶対方向表示させる。このため、スイング位置からカップが見えないような場合でも、ゴルファは直感的にカップの存在方向を知ることができる。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファに情報を提供してプレイを支援するゴルファ支援装置であって、
前記ゴルファ支援装置の現在位置に関する情報を取得する位置取得手段と、
前記ゴルファ支援装置の向きを取得する方向取得手段と、
各ホールのカップの位置情報を記憶する記憶手段と、
各種情報をゴルファに表示する表示手段と、
前記位置取得手段が取得した現在位置に関する情報と、前記記憶手段が記憶しているカップの位置情報とから、現在位置におけるカップの存在方向を演算し、前記方向取得手段が取得した前記ゴルファ支援装置の向きに関する情報を加味して、演算したカップの存在方向を前記表示手段に絶対方向表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルファ支援装置において、
前記制御手段は、現在位置からカップまでの距離を演算し、その演算した距離も前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のゴルファ支援装置において、
前記制御手段は、現在位置とカップ位置との高低差を演算し、その演算した高低差も前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のゴルファ支援装置において、
前記制御手段は、現在位置からカップまでの距離を演算し、その演算した距離に適したクラブの種類を前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のゴルファ支援装置において、
前記記憶手段は、各ホールのホール全体のレイアウト情報を記憶し、前記制御手段は前記レイアウト情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載のゴルファ支援装置において、
更に、前記表示手段に表示された前記レイアウト情報においてゴルファが任意の位置を指定する位置指定手段を備え、
前記制御手段は、現在位置から前記位置指定手段によって指定された位置への方向を、前記表示手段に絶対方向表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項７】
請求項６に記載のゴルファ支援装置において、
前記制御手段は、更に、現在位置から前記位置指定手段によって指定された位置までの距離を演算し、その演算した距離を前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のゴルファ支援装置において、
前記制御手段は、更に、前記位置指定手段によって指定された位置と現在位置との高低差を演算し、その演算した高低差を前記表示手段に表示させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに記載のゴルファ支援装置において、
更に、ゴルファがスイングした位置を取得するスイング位置取得手段を備え、前記制御手段は、前記スイング位置取得手段が取得したスイング位置を記憶することを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載のゴルファ支援装置において、
更に、外部の装置と通信して情報をやりとりする通信手段を備え、
前記制御手段は、前記通信手段を用いて各ホールのカップの位置情報又は前記レイアウト情報を取得して前記記憶手段に記憶させることを特徴とするゴルファ支援装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜請求項１０の何れかに記載のゴルファ支援装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルファに対して情報を提供するゴルファ支援装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゴルファを支援する装置としては、下記の特許文献１及び特許文献２に示されるような、ＧＰＳを利用してゴルフコースにおける現在地とカップとの間の距離を測定し、その距離をゴルファに表示出力するゴルファ支援装置が知られている。また、その距離を測定する方法については、下記の特許文献３にも記されている。
【０００３】
他にも、下記の特許文献４に示されるような、ゴルファが打ったボールの着地点を記録し、その履歴を基にしてスコアを算出し、そのスコアをゴルファに提示することによって手書きのスコアカードを不要にする成績記録装置が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２７６４５８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１０−１１３４１５号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平５−１９０３５号公報
【０００７】
【特許文献４】
特開平６−１５０２２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらのうち、現在位置からカップまでの距離を示すことができてもゴルファから見たときの実際のカップの方向、すなわちボールを打つ方向（スイング方向）をゴルファに示すことができるものはない。そのため、スイング位置からカップが見えないような場合は、ゴルファ自身が表示装置等に表示されたホール図と実際のホールとを比べてカップの方向を推定し、ボールを打つ方向を決定する必要があった。
【０００９】
しかし、表示装置等に表示されるホール図は模擬図であり、そのようなホール図と実際のホールとをゴルファが比べてボールを打つ方向を決定することは難しく、また誤差も大きかった。
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、より直感的にボールを打つ方向をゴルファに示すことができるゴルファ支援装置等を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のゴルファ支援装置は、制御手段が、位置取得手段が取得したゴルファ支援装置の現在位置に関する情報と、記憶手段が記憶しているカップの位置情報とから、現在位置におけるカップの存在方向を演算し、方向取得手段が取得したゴルファ支援装置の向きに関する情報を加味して、演算したカップの存在方向を表示手段に絶対方向表示させる。ここでいう「絶対方向表示」とは、ホール図等に対する相対的な方向ではなく、そのまま示された方向にカップが存在するという方向を表示することを意味する。このため、ゴルファは直感的にカップの存在方向を知ることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載のように、制御手段は、現在位置からカップまでの距離を演算し、その演算した距離も表示手段に表示させるようにしてもよい。
このようにすれば、カップの方向と共に距離もわかり、よりゴルファはボールを打ちやすい。
【００１２】
また、請求項３に記載のように、制御手段は、現在位置とカップ位置との高低差を演算し、その演算した高低差も表示手段に表示させるようにしてもよい。尚、このような高低差を表示させるには、位置取得手段は現在位置に関する高度情報も取得する必要がある。また、記憶手段が記憶しているカップの位置情報に高度情報が含まれている必要がある。
【００１３】
このようになっていれば、ゴルファは現在位置とカップの位置との高低差が容易にわかり、ゴルファにとって都合がよい。
また、請求項４に記載のように、制御手段は、現在位置からカップまでの距離を演算し、その距離に適したクラブを表示手段に表示させるようにしてもよい。適したクラブの選択方法としては、例えばクラブ毎にボールの到達距離範囲を定め、カップまでの距離がその到達距離範囲の中央値に最も近いクラブを適したクラブとする方法が考えられる。尚、中央値の代わりに最大値でも良い。
【００１４】
このようにすれば、カップまでの距離に適したクラブを容易に知ることができ、よりゴルファはカップをねらいやすい。
ところで、記憶手段はカップの位置情報だけを記憶していてもよいが、請求項５に記載のように、各ホールのホール全体のレイアウト情報を記憶していてもよい。そして、制御手段が各ホールのレイアウト情報も表示手段に表示させるようになっているとよい。このようになっていると、ゴルファは容易にホール全体のレイアウトを把握することができる。その結果、ゴルファはバンカーを避けたりすることができ、スコア向上につながる。
【００１５】
また、請求項６に記載のように、更に、ゴルファが任意の位置を指定する位置指定手段を備え、制御手段が、表示手段に各ホールのホール全体のレイアウト情報を表示させ、現在位置から位置指定手段によって指定された位置への方向を、表示手段に絶対方向表示させるようにしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、ゴルファは現在位置から任意の位置への方向が容易にわかり、ゴルファにとって都合がよい。
更に加えて、請求項７に記載のように、制御手段は、位置指定手段によって指定された位置までの距離を演算し、表示手段にその距離を表示させるようにしてもよい。
【００１７】
このようになっていれば、ゴルファは現在位置から任意の位置までの距離が容易にわかり、ゴルファにとって都合がよい。
更に加えて、請求項８に記載のように、制御手段は、位置指定手段によって指定された位置と現在位置との高低差を演算し、表示手段に表示させるようになっているとよい。尚、このような高低差を表示させるには、位置取得手段は現在位置に関する高度情報も取得する必要がある。また、記憶手段が記憶しているレイアウト情報に高度情報が含まれている必要がある。
【００１８】
このようになっていれば、ゴルファは現在位置から任意の位置までの高低差が容易にわかり、ゴルファにとって都合がよい。
また、請求項９に記載のように、更に、ゴルファがスイングした位置を取得するスイング位置取得手段を備え、制御手段は、スイング位置取得手段が取得したスイング位置を記憶するようにするとよい。スイング位置を取得する方法としては、例えばスイングする位置においてゴルファがボタンを押下するようにしておき、スイング位置取得手段が、ボタンが押下されたことを取得し、そのタイミングで位置取得手段から現在位置を取得することによってスイング位置を取得するようになっているとよい。また、ボタンが押下されたことを取得する代わりに、ゴルファの腕に付けたスイングを検知するセンサからの信号を取得するようにし、スイングしたことを認識するようになっていてもよい。
【００１９】
このようにスイング位置を記憶するようになっていれば、プレイ後にスイング位置の履歴を見ることによってプレイ内容を振り返ったり、自動的にスコアを付けたりすることが可能となる。
また、請求項１０に記載のように、更に、外部の装置と通信して情報をやりとりする通信手段を備え、制御手段は、通信手段を用いて各ホールのカップの位置情報又は各ホールのレイアウト情報を取得して記憶手段に記憶させるようになっているとよい。
【００２０】
このようになっていると、常に最新のカップ位置の情報や各ホールのレイアウト情報を取得することができ、ゴルファにカップ方向やカップまでの距離等の情報を正確に提供することができる。
ところで、請求項１１に記載のようにプログラムを用いてコンピュータを請求項１〜請求項１０の何れかに記載の制御手段として機能させるようにしてもよい。
【００２１】
このようなプログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリカード等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。したがって、機能アップ等を容易に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本実施例のオフボードナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。オフボードナビゲーション装置というのは、一般的によく知られている地図表示や経路案内を実行可能な車両に搭載されるナビゲーション装置を小型軽量化し、車外にも持ち運び可能なように構成されたナビゲーション装置である。実施例のオフボードナビゲーション装置２０は、通常のナビゲーション機能の他にゴルファに対して各種の情報を提供するゴルファ支援装置としての機能を有する。まず、図１のブロック図を用いてオフボードナビゲーション装置２０の概略構成を説明する。
【００２４】
オフボードナビゲーション装置２０は、現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、外部と情報のやりとりを行う外部情報入出力部２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、ゴルフ場の各ホールのレイアウトを記憶したコースレイアウトデータ記憶部２６と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２７と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２８と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５，コースレイアウトデータ記憶部２６からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部２４，表示部２７，音声出力部２８を制御する制御回路２９とを備えている。
【００２５】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、自装置の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、自装置に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００２６】
操作スイッチ群２２は、表示部２７と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部２７の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチとから構成される。なおタッチパネルと表示部２７とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そのいずれを用いてもよい。
【００２７】
外部情報入出力部２４は、図示しないアンテナを介して図示しないＶＩＣＳセンタから交通情報を受信する。この受信した交通情報は制御回路２９へ送られて案内経路を算出する際等に利用される。また、外部情報入出力部２４は、クラブハウスに設けられたレイアウト情報提供サーバーから後述するレイアウト情報を受信する。
【００２８】
地図データ入力器２５は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータ、交差点データを含む各種データを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２９】
コースレイアウトデータ記憶部２６は、各ホールのレイアウト情報を記憶している。各ホールのカップ位置やバンカー位置や規定打数等も記憶している。尚、カップ位置やバンカー位置等のレイアウト情報については高度情報も含めて記憶している。
【００３０】
表示部２７は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の持ち運びの容易なディスプレイから構成される。表示部２７の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができるのはもちろんのこと、ゴルフプレイを支援するための様々な情報を表示することができる。
【００３１】
音声出力部２８は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力部２４を介して受信した交通情報や、ゴルフプレイを支援するための様々な情報の読み上げ音声を出力することができる。
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２７に表示する地図表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２２の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理を行う。また、後述する「カップ方向表示処理」及び「指定位置までの距離算出処理」を行う。
【００３２】
ここまでで、オフボードナビゲーション装置２０の概略構成を説明したが、ＧＰＳ受信機２１ａが、特許請求の範囲に記載した位置取得手段に相当し、ジャイロスコープ２１ｂ及び地磁気センサ２１ｃが方向取得手段に相当し、操作スイッチ群２２が位置指定手段に相当し、外部情報入出力部２４が通信手段に相当し、コースレイアウトデータ記憶部２６が記憶手段に相当し、表示部２７が表示手段に相当し、制御回路２９が制御手段に相当する。
【００３３】
次に、制御回路２９で実行されるゴルファ支援機能である「カップ方向表示処理」及び「指定位置までの距離算出処理」について以下に説明する。尚、従来の一般的なオフボードナビゲーション装置が通常実行する経路案内処理等の処理については説明を省略する。
【００３４】
まず、「カップ方向表示処理」について図２のフローチャートを用いて説明する。本処理はゴルファが操作スイッチ群２２を操作することによって実行される。Ｓ１００では、位置検出器２１からの信号を受信して現在位置を取得する。この現在位置は緯度、経度、高度から構成される情報である。
【００３５】
続くＳ１１０では、Ｓ１００で取得した現在位置に対応するホールのカップ位置をコースレイアウトデータ記憶部２６から取得する。このカップ位置も緯度、経度、高度から構成される。
続くＳ１２０では、Ｓ１００で取得した現在位置と、Ｓ１１０で取得したカップ位置とから２点間の距離及び高度差を算出する。
【００３６】
続くＳ１３０では、適したクラブの種類を算出する。適したクラブの種類の算出方法としては、クラブ毎にボールの到達距離範囲を定め、カップまでの距離がその到達距離範囲の中央値に最も近いクラブを適したクラブとする方法を取る。尚、中央値の代わりに最大値でも良い。
【００３７】
続くＳ１４０では、ジャイロスコープ２１ｂ及び地磁気センサ２１ｃからの情報を基にオフボードナビゲーション装置２０の向き（より正確には表示部２７の向き）を算出する。尚、オフボードナビゲーション装置２０は表示部２７と地平面とが平行になった状態で使用される。
【００３８】
続くＳ１５０では、Ｓ１００で取得した現在位置とＳ１１０で取得したカップ位置とから、現在位置におけるカップの存在方向を演算する。
続くＳ１６０では、Ｓ１５０で演算した現在位置におけるカップの存在方向を表示部２７に絶対方向表示する。表示例を図３に示す。矢印５１が現在位置におけるカップの存在方向を示す。また、メッセージ５３が、現在位置からカップまでの距離と、現在位置とカップ位置との高低差と、適したクラブの種類を示す。尚、メッセージ５３の内容は、音声出力部２８からも音声として出力される。
【００３９】
Ｓ１６０の処理を終えると再びＳ１４０に戻り、ゴルファが操作スイッチ群２２を操作して停止させるまでＳ１４０〜Ｓ１６０までの処理を繰り返す。このようになっていると、表示部２７に矢印５１やメッセージ５３を表示した後に、地面と表示部２７とが平行になった状態を保ちながらオフボードナビゲーション装置２０を回転させても、正しく現在位置におけるカップの存在方向を表示し続けることができる。
【００４０】
次に、「指定位置までの距離算出処理」について図４のフローチャートを用いて説明する。本処理はゴルファが操作スイッチ群２２を操作することによって実行される。まず、Ｓ２００では、位置検出器２１からの信号を受信して現在位置を取得する。この現在位置は緯度、経度、高度から構成される情報である。
【００４１】
続くＳ２１０では、コースレイアウトデータ記憶部２６から現在オフボードナビゲーション装置２０が存在する位置のホールのホールレイアウトデータを読み込み、表示部２７にホールレイアウトを表示させる。図５に表示例を示す。表示部２７の上部にホールレイアウト６１が表示され、カーソル６３がオフボードナビゲーション装置２０の現在位置を示す。また、表示部２７の下部にはメッセージ６５が表示され、ゴルファに対する指示が表示される。本例では、「位置を指定して下さい」と表示されている。尚、メッセージ６５の内容は、音声出力部２８からも音声として出力される。
【００４２】
図４のフローチャートに戻り、続くＳ２２０では、Ｓ２１０で表示部２７に表示させたホールレイアウト上においてゴルファによって指定された位置情報を取得する。これは、表示部２７の表示面がタッチパネルと一体化しているため、ゴルファによってタッチされることによって得られる情報を利用する。
【００４３】
続くＳ２３０では、Ｓ２００で取得した現在位置とＳ２２０で取得した指定位置との間の距離と高低差とを算出する。
続くＳ２４０では、Ｓ２３０で算出した距離と高低差とに基づいて適切なクラブの種類を選択する。選択方法については、「カップ方向表示処理」のＳ１３０で説明した方法に準ずる。
【００４４】
続くＳ２５０では、Ｓ２１０で表示させたホールレイアウトに加え、Ｓ２３０で算出した距離と高低差と、Ｓ２４０で算出したクラブとを表示部２７に表示させ、本処理を終了する。図６に表示例を示す。表示部２７の上部にホールレイアウト７１が表示され、カーソル７３がオフボードナビゲーション装置２０の現在位置を示し、黒点７５が指定位置を示す。尚、カーソル７３と黒点７５とは直線で結ばれている。また、表示部２７の下部にはメッセージ７７が表示され、ゴルファに対する情報が表示される。本例では、「指定位置まで１００ヤード、高低差＋１ｍ、８番アイアンが適しています」と表示されている。尚、メッセージ７７の内容は、音声出力部２８からも音声として出力される。
【００４５】
これまで説明したように、本オフボードナビゲーション装置２０によれば、現在位置におけるカップの存在位置を絶対方向表示させるため、ゴルファは直感的にカップの存在方向を知ることができる。また、カップの存在方向だけに限らず、カップ位置までの距離や、現在位置とカップ位置との高低差の情報もゴルファに提供するため、ゴルファはより的確にカップの存在位置を知ることができる。また、適したクラブの種類に関する情報もゴルファに提供するため、ゴルファがクラブの種類を選択する際の助けとなる。
【００４６】
他にも、ゴルファによって指定されたホール上の任意の地点までの距離、現在地との高低差、適したクラブの種類に関する情報をゴルファに提供するため、ゴルファはプレイをする上での参考情報が得られて都合がよい。
また、本オフボードナビゲーション装置２０が使用するレイアウト情報は、外部情報入出力部２４を介してクラブハウスのレイアウト情報提供サーバーから取得できるため、常に最新のレイアウト情報を用いることが可能であり、正確な情報提供ができる。
【００４７】
また、本オフボードナビゲーション装置２０は一般的なナビゲーション装置が通常実行できる経路案内処理等も行えるため、ゴルフ場への行き帰りには経路案内処理を実行させ、ゴルフ場では上述した処理を実行させるといった、１台で２役を担うことができる。尚、その場合も、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，表示部２７等は共用することができる。
【００４８】
以下、他の実施例について説明する。
（１）「指定位置までの距離算出処理」の場合にも、現在位置から指定位置への方向を表示部２７に絶対方向表示させるようになっていてもよい。この場合も「カップ方向表示処理」の場合と同様に、ジャイロスコープ２１ｂ及び地磁気センサ２１ｃからの情報を基にオフボードナビゲーション装置２０の向き（より正確には表示部２７の向き）を算出し、その情報を元に指定位置の方向を表示部２７に表示させるとよい。
【００４９】
このようになっていると、ゴルファは任意の位置の方向を直感的に知ることができる。
（２）ゴルファがスイング位置に立ったときにスイング位置を登録できるよう構成されているとよい。これは、例えばゴルファからスイング位置を登録する旨の入力が操作スイッチ群２２になされたときに、制御回路２９が位置検出器２１からの信号に基づいて現在位置を算出し、その位置を制御回路内のＲＡＭ等に記憶することにより実現するとよい。このようになっていると、プレイ内容を振り返ったり、自動的にスコアを付けたりすることができる。尚、記憶したスイング位置に関する情報は、外部情報入出力部２４を介してＰＣ等に取り込ませて利用するようになっていてもよい。
（３）上記実施例では、オフボードナビゲーション装置２０にゴルファ支援装置の機能を実現させていたが、ＧＰＳによる現在位置取得機能や地磁気センサによる方位取得機能を備えた携帯電話に、ゴルファ支援装置の機能を実現させてもよい。もちろん、上述したようなゴルファ支援機能を備えたゴルファ支援装置を単体で実現させてもよい。
（４）外部情報入出力部２４を介して様々な外部機器と通信を行い、その外部機器をコントロールできるよう構成されているとよい。例えば、ティーグラウンドに設置されたゴルファのスイングを撮影するカメラをコントロールできるように構成されているとよい。また、クラブハウスに設置されたレストラン予約コンピュータと通信を行い、コース上からレストランの予約が行えるように構成されているとよい。このようになっていると、ゴルファの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】オフボードナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】カップ方向表示処理の内容を説明するためのフローチャートである。
【図３】カップ方向を示す画面表示例である。
【図４】指定位置までの距離算出処理の内容を説明するためのフローチャートである。
【図５】位置を指定するときの画面表示例である。
【図６】指定位置までの距離等を示すときの画面表示例である。
【符号の説明】
２０…オフボードナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…コースレイアウトデータ記憶部、２７…表示部、２８…音声出力部。
【図１】
2004105350.tif 000003
【図２】
2004105350.tif 000004
【図３】
2004105350.tif 000005
【図４】
2004105350.tif 000006
【図５】
2004105350.tif 000007
【図６】
2004105350.tif 000008