(57)【要約】      （修正有）【課題】短時間で効率良く掃除する自走掃除機の提供。【解決手段】自走式車体１の下面に吸込口２と回転式掃除具７とが設けられており、その掃除具７を回転させ、吸込口２から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記掃除具７が、環状体２２と、該環状体２２に設けたブラシ２３ｂとを有し、環状体２２が車体１の下面中央から下方に突出する回転軸６の下端部に着脱可能に嵌着され、前記吸込口２が車体１の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口２に接続した集塵装置８が車体１内に設けられており、回転軸６を介して掃除具７を回転させることにより、各ブラシ２３ｂで床面４上の塵埃を吸込口２にかき寄せる。【選択図】図２
0003113090.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機にお
いて、前記回転ブラシに代えて、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状
体と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなる掃除具が
用いられ、前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内
に上端部を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからな
り、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心
環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させ
てその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除
することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記
各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲
され、前記中心環が車体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に着脱可能に嵌着
され、前記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込
口に接続した集塵装置が車体内に設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させるこ
とにより、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特
徴とする自走掃除機。
【請求項２】
自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられており、その掃除具を回転させ
、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記掃除具が、同心状の中
心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放射状に配
置した複数の掃除具本体とからなり、前記中心環が車体の下面中央から下方に突出する回
転軸の下端部に着脱可能に嵌着され、前記吸込口が掃除具本体に対向して車体の底板部の
中央近傍に開設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内に設けられており、回転軸
を介して掃除具を回転させることにより、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けて
かき寄せるようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項３】
前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧
状に弯曲されていることを特徴とする請求項２に記載の自走掃除機。
【請求項４】
前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部
を嵌着させ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横
バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外
周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両
端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除すること
により弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させるようにしたこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の自走掃除機。
【請求項５】
前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状の金属製横バーと、該横バー内に上端部を嵌着さ
せ下端部をその横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、その各横バー
が合成樹脂からなる前記環状体にアウトサート成形により一体化されていることを特徴と
する請求項２または３に記載の自走掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自走して床面上を掃除する自走掃除機に関し、特に、短時間で効率良く掃除
することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走掃除機の技術として特許文献１に記載したものがある。これは、図９に示す
ように、複数のセンサＳを備えた自走式車体１の下面に吸込口２が形成され、該吸込口２
の外周に回転ブラシ３が取り付けられている。
【０００３】
上記構成において、各センサＳにより障害物までの距離を検知しながら車体１を自走さ
せると共に、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により床面４上の塵埃を吸い込んで掃除
する。
【特許文献１】特開２００３−３８４０２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により塵埃を吸い込むように
なっているが、その回転ブラシ３は主に絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出すためのものであ
って、その掻き出した塵埃を吸込口２側に送り込むよりも、その掻き出した塵埃を周辺に
まき散らすことの方が多い。しかも、回転ブラシ３が吸込口２よりも若干大きい程度であ
って、その回転ブラシ３による塵埃の掻き出し範囲が小さいため、床面４の全体を綺麗に
掃除するためには、車体１を繰り返し小まめに往復移動させる必要があり、掃除に時間が
かかる。
【０００５】
本考案は、上記従来の欠点に鑑み、短時間で効率良く掃除することができる自走掃除機
を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の考案は、自走式車体の下面に吸込口が形成
され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを回転させ、
吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシに代えて、同
心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放
射状に配置した複数の掃除具本体とからなる掃除具が用いられ、前記各掃除具本体が、横
断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をその横
バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横バーの両端部下面に凹部が
形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の
切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の
切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各
横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が平面から見て掃除具
の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲され、前記中心環が車体の下面中央
から下方に突出する回転軸の下端部に着脱可能に嵌着され、前記吸込口が掃除具本体に対
向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内に設
けられており、回転軸を介して掃除具を回転させることにより、各掃除具本体で床面上の
塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の考案は、自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられてお
り、その掃除具を回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、
前記掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から
外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなり、前記中心環が車体の下面
中央から下方に突出する回転軸の下端部に着脱可能に嵌着され、前記吸込口が掃除具本体
に対向して車体の底板部の中央近傍に開設され、その吸込口に接続した集塵装置が車体内
に設けられており、回転軸を介して掃除具を回転させることにより、各掃除具本体で床面
上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の考案は、請求項２に記載の考案において、前記各掃除具本体が、平面
から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲されていることを特
徴としている。
【０００９】
請求項４記載の考案は、請求項２または３に記載の考案において、前記各掃除具本体が
、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をそ
の横バーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、各横バーの両端部下面に凹
部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字
状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周
環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でそ
の各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の考案は、請求項２または３に記載の考案において、前記各掃除具本体
が、横断面略Ｕ字状の金属製横バーと、該横バー内に上端部を嵌着させ下端部をその横バ
ーから下方に延ばしたブラシまたはモップとからなり、その各横バーが合成樹脂からなる
前記環状体にアウトサート成形により一体化されていることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１記載の考案は第１の実施の形態（図１〜図７参照）に対応するものであって、
これによれば、掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、
中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とからなり、回転軸を介し
て掃除具を回転させ、各掃除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようにな
っているから、掃除具のかき寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃除することができる。
【００１２】
また、各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧
状に弯曲されているから、掃除具を回転軸回りで回転させると、床面上の塵埃が各掃除具
本体の円弧面に沿って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口
を介して効率よく吸い上げることができる。
【００１３】
更に、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環
及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除するだけで、その解除
により弾性復元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段部に係合さ
せることにより、その各横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けることができる
と共に、その逆の操作で、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外すことがで
きる。
【００１４】
しかも、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び
外周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要である
から、部品点数が増加せず、経済的である。
【００１５】
請求項２に記載の考案は基本形態に対応するものであって、これによれば、掃除具が、
同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて
放射状に配置した複数の掃除具本体とからなり、回転軸を介して掃除具を回転させ、各掃
除具本体で床面上の塵埃を吸込口に向けてかき寄せるようになっているから、掃除具のか
き寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃除することができる。
【００１６】
請求項３に記載の考案によれば、各掃除具本体が平面から見て掃除具の回転方向とは逆
向きに突出するように円弧状に弯曲されているから、掃除具を回転軸回りで回転させると
、床面上の塵埃が各掃除具本体の円弧面に沿って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そ
のかき寄せた塵埃を吸込口を介して効率よく吸い上げることができる。
【００１７】
請求項４に記載の考案によれば、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位
させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を
解除するだけで、弾性復元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段
部に係合させることにより、その各横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けるこ
とができると共に、その逆の操作で、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外
すことができる。
【００１８】
また、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び外
周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要であるか
ら、部品点数が増加せず、経済的である。
【００１９】
請求項５に記載の考案は、第２の実施の形態（図８参照）に対応するものであって、こ
れによれば、ブラシまたはモップが嵌着された金属製横バーを合成樹脂製環状体にアウト
サート成形で一体化することにより、掃除具を安価に量産することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図３は本考案の第１の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、自走式
車体１の底板部１ａの中央近傍の後方位置に吸込口２が開設され、底板部１ａ上の中央に
固着した軸受５に回転軸６が回転可能に支持され、該回転軸６の車体１より下方に突出す
る下端部に掃除具７が取り付けられ、吸込口２に接続した集塵装置８が車体１内に設けら
れている。なお、図２中、９は動力伝達機構９ａを介して回転軸６を矢印ａ方向に回転さ
せる駆動モータである。
【００２１】
図１〜図３に示すように、車体１の前方両側に左右一対の前輪１０が配置され、該各前
輪１０を動力伝達機構１１を介して正逆回転させる駆動モータ１２が設けられ、車体１の
後方中央に球体状旋回輪１３が設けられている。また、車体１の前面及び両側面に赤外線
式距離検知センサＳ１が設けられると共に、該各距離検知センサＳ１間にタッチセンサＳ
２が設けられており、その各センサＳ１，Ｓ２からの入力信号に基づいて制御部（図示せ
ず）より各駆動モータ１２を制御することにより、車体１をその位置を計測しながら障害
物を避けて自走させる。なお、１４は充電式バッテリであって、該バッテリ１４のソケッ
ト１４ａに電源コード１４ｂのプラグを接続することにより、充電する。
【００２２】
前記集塵装置８は、図２及び図３に示すように、車体１内の後部に設けた集塵箱１５内
から吸込口２まで延びる集塵ダクト１６の途中に介在させた集塵ファン１７を有し、通気
性集塵袋１８が集塵ダクト１６の吐出口に着脱可能に取り付けられており、駆動モータ１
９により集塵ファン１７を回転駆動することにより、吸込口２から吸い込んだ塵埃を集塵
ダクト１６を通って集塵袋１８に集める。なお、２０は集塵箱１５の開口部に着脱可能に
嵌合させた蓋であって、該蓋２０には通気孔２０ａが形成されている。
【００２３】
前記掃除具７は、図４〜図６に示すように、、同心状の中心環２２ａ及び外周環２２ｂ
を連結杆２２ｃで一体連結した金属製環状体２２と、中心環２２ａから外周環２２ｂにか
けて放射状に配置した複数の掃除具本体２３とからなっている。
【００２４】
前記中心環２２ａは、互いに同心状に一体形成した内筒部２４及び外筒部２５を有し、
その内外両筒部２４，２５及び回転軸６の簡単を貫通する貫通孔２６に頭部２７ａ付き連
結ピン２７を挿通し、該連結ピン２７の先端環状溝２７ｂにスナップリング２８を嵌合さ
せることにより、環状体２２が回転軸６の下端部に着脱可能に嵌着される。また、外周環
２２ｂも互いに同心状に一体形成した内筒部２９及び外筒部３０を有している。
【００２５】
上記構成によれば、回転軸６を介して掃除具７を矢印ａ方向に回転させ、各掃除具本体
２３で床面４上の塵埃を吸込口２に向けてかき寄せるようになっているから、掃除具７の
かき寄せ範囲が広く、短時間で効率良く掃除することができる。
【００２６】
前記各掃除具本体２３は、図４及び図６に示すように、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能
な金属製横バー２３ａと、該横バー２３ａ内に上端部を嵌着させ下端部をその横バー２３
ａから下方に延ばしたブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃとからなり、各横バー２３ａの両
端部下面に凹部３１が形成され、その各横バー２３ａの両端部に対向して中心環２２ａの
外筒部２５と外周環２２ｂの内筒部２９とにそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝３２が形成され
ている。
【００２７】
掃除具本体２３の取付手順を説明すると、図７（ａ）に示すように、直線状の横バー２
３ａの両端を把持して押圧することにより、図７（ｂ）に示すように、横バー２３ａを弾
性変位させて円弧状に弯曲させ、図７（ｃ）に示すように、横バー２３ａの両端部を中心
環２２ａ及び外周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該横バー２３ａの弾性変位を解
除することにより弾性復元力Ｆでその横バー２３ａの凹部３１を各切欠き溝３２の凸段部
３２ａ（図６参照）に係合させる。
【００２８】
上記構成によれば、各横バー２３ａを弾性変位させてその両端部を中心環２２ａ及び外
周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該各横バー２３ａの弾性変位を解除するだけで
、その各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間に簡単に取り付けることがで
きると共に、その逆の操作で、各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間から
簡単に取り外すことができる。
【００２９】
また、各横バー２３ａの取付構造として、該各横バー２３ａの両端部に凹部３１を形成
し、中心環２２ａ及び外周環２２ｂに切欠き溝３２を形成するだけでよく、その取り付け
にビスなどの取付具が不要であるから、部品点数が増加せず、経済的である。
【００３０】
図５に示すように、掃除具本体２３が平面から見て掃除具７の回転方向ａとは逆向きに
突出するように円弧状に弯曲されているから、掃除具７を回転軸６回りで回転させると、
床面４上の塵埃が各掃除具本体２３の円弧面２３Ａ（図５参照）に沿って吸込口２に向け
て円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口２を介して効率よく吸い上げること
ができる。
【００３１】
図８は本考案の第２の実施の形態である自走掃除機の要部を示すものであって、ブラシ
２３ｂまたはモップ２３ｃを嵌着させた横断面略Ｕ字状の金属製横バー２３ａを掃除具７
を成形するための成形金型３４内に配置し、該成形金型３４で合成樹脂材を射出成形する
ことにより、各横バー２３ａが合成樹脂からなる環状体２２にアウトサート成形により一
体化されている。上記以外の構成は図１〜図６に示す第１の実施の形態とほぼ同じである
から、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
上記構成によれば、ブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃが嵌着された金属製横バー２３ａ
を合成樹脂製環状体２２にアウトサート成形で一体化することにより、掃除具７を安価に
量産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案の第１の実施の形態である自走掃除機の斜視図である。
【図２】同縦断面図である。
【図３】同水平断面図である。
【図４】（ａ）はブラシ付き掃除具の縦断面図、（ｂ）はモップ付き掃除具の縦断面図である。
【図５】同掃除具の平面図である。
【図６】同掃除具の分解斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同掃除具本体の取付手順を示す概略図である。
【図８】（ａ）は本考案の第２の実施の形態である自走掃除機の要部を示す概略平面図、（ｂ）は同掃除具の縦断面図（断面はＡ−Ａ線に沿う）である。
【図９】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１        車体
２        吸込口
３        回転ブラシ
６        回転軸
７        掃除具
８        集塵装置
２２      環状体
２２ａ    中心環
２２ｂ    外周環
２２ｃ    連結杆
２３      掃除具本体
２３ａ    横バー
２３ｂ    ブラシ
２３ｃ    モップ
２３Ａ    掃除具本体の円弧面
３１      凹部
３２      切欠き溝
３２ａ    切欠き溝の凸段部
３４      成形金型
【図１】
0003113090.tif 000003
【図２】
0003113090.tif 000004
【図３】
0003113090.tif 000005
【図４】
0003113090.tif 000006
【図５】
0003113090.tif 000007
【図６】
0003113090.tif 000008
【図７】
0003113090.tif 000009
【図８】
0003113090.tif 000010
【図９】
0003113090.tif 000011