(57)【要約】【課題】乗車乗員及び降車乗員が共通の乗降口を利用する構成において、乗降をスムーズに行うことができる車両を得る。【解決手段】車両１０の車両本体１２には、車室内側と車室外側とを連通する乗降用開口部Ｅが形成されている。また、車両本体１２の車室外側における乗降用開口部Ｅの開口幅方向一方側には、乗車する乗員Ｐ１を検知するための乗車用乗員検知部３２が設けられており、車両本体１２の車室内側における乗降用開口部Ｅの開口幅方向他方側には、降車する乗員Ｐ２を検知するための降車用乗員検知部２８が設けられている。【選択図】図１
2022002939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内側と車室外側とを連通する乗降用開口部を備えた車両本体と、
前記車両本体の車室外側における前記乗降用開口部の開口幅方向一方側に設けられた乗車用乗員検知部と、
前記車両本体の車室内側における前記乗降用開口部の開口幅方向他方側に設けられた降車用乗員検知部と、
を有する車両。
【請求項２】
前記乗降用開口部は、開口幅方向に隣接して配置された複数のドアを含む開閉ドアによって開閉可能とされている請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記乗降用開口部は、前記車両本体における車両側部の車両前後方向中央部に形成されており、
前記開閉ドアは、車両前方側へ移動することで前記乗降用開口部の前部を開放させる前側ドアと、車両後方側へ移動することで前記乗降用開口部の後部を開放させる後側ドアとを含んで構成されている請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記前側ドア及び前記後側ドアは、前記車両本体の外板の外側へスライドされ、
前記乗車用乗員検知部は、前記前側ドアの外面又は前記後側ドアの外面に設けられている請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記乗車用乗員検知部は、前記車両本体に乗車する乗員を認証する認証部を備えている請求項１〜４の何れか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記降車用乗員検知部は、前記車両本体から降車する乗員の乗車料金を決済する決済装置を備えている請求項１〜５の何れか１項に記載の車両。
【請求項７】
前記車両本体の車室外側には、車室外の乗車予定乗員を前記乗降用開口部の開口幅方向一方側に案内する乗車用乗員案内表示部が設けられ、
前記車両本体の車室内側には、車室内の降車予定乗員を前記乗降用開口部の開口幅方向他方側に案内する降車用乗員案内表示部が設けられている請求項１〜６の何れか１項に記載の車両。
【請求項８】
所定の停車位置で乗降のために自動停車し、停車位置の間を自動走行する請求項１〜７の何れか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のセンサによって自動運転を可能とした電気自動車が開示されている。また、この電気自動車の車両側面には、両開きのドアが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１８／０９５４７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の車両のように、車両側部に両開きのドアを設けることで、乗降口を広く確保することができる。しかしながら、乗車する乗員と降車する乗員とが同じ乗降口を利用するため、乗降をスムーズに行う観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗車乗員及び降車乗員が共通の乗降口を利用する構成において、乗降をスムーズに行うことができる車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る車両は、車室内側と車室外側とを連通する乗降用開口部を備えた車両本体と、前記車両本体の車室外側における前記乗降用開口部の開口幅方向一方側に設けられた乗車用乗員検知部と、前記車両本体の車室内側における前記乗降用開口部の開口幅方向他方側に設けられた降車用乗員検知部と、を有する。
【０００７】
請求項１に係る車両では、乗降用開口部を備えた車両本体の車室外側には、車両に乗車する乗員のための乗車用乗員検知部が設けられている。ここで、乗車用乗員検知部は、乗降用開口部の開口幅方向一方側に設けられている。このため、乗員は、乗降用開口部の開口幅方向一方側から乗車することとなり、自然に乗車する乗員の動線が形成される。
【０００８】
一方、車両本体の車室内側には、車両から降車する乗員のための降車用乗員検知部が設けられている。ここで、降車用乗員検知部は、乗降用開口部の開口幅方向他方側に設けられている。このため、乗員は、乗降用開口部の開口幅方向他方側から降車することとなり、乗車する乗員の邪魔にならないように自然に動線が形成される。
【０００９】
請求項２に係る車両は、請求項１において、前記乗降用開口部は、開口幅方向に隣接して配置された複数のドアを含む開閉ドアによって開閉可能とされている。
【００１０】
請求項２に係る車両では、開閉ドアを構成する複数のドアを開くことで、乗降用開口部を広く開放することができる。
【００１１】
請求項３に係る車両は、請求項２において、前記乗降用開口部は、前記車両本体における車両側部の車両前後方向中央部に形成されており、前記開閉ドアは、車両前方側へ移動することで前記乗降用開口部の前部を開放させる前側ドアと、車両後方側へ移動することで前記乗降用開口部の後部を開放させる後側ドアとを含んで構成されている。
【００１２】
請求項３に係る車両では、前側ドアと後側ドアが同じ方向に移動する構成と比較して、短時間で乗降用開口部を開閉することができる。また、車両本体における車両側部の車両前後方向中央部に乗降用開口部を形成することで、乗降用開口部を広く確保した場合であっても、車両本体の前部及び後部に配置された駆動系のユニット等の配置に影響を与えずに済む。
【００１３】
請求項４に係る車両は、請求項３において、前記前側ドア及び前記後側ドアは、前記車両本体の外板の外側へスライドされ、前記乗車用乗員検知部は、前記前側ドアの外面又は前記後側ドアの外面に設けられている。
【００１４】
請求項４に係る車両では、乗車用乗員検知部が前側ドアの外面又は後側ドアの外面に設けられている。これにより、前側ドア及び後側ドアが開いた状態でも乗車用乗員検知部が隠れず、乗車用乗員検知部によって乗員を検知することができる。
【００１５】
請求項５に係る車両は、請求項１〜４の何れか１項において、前記乗車用乗員検知部は、前記車両本体に乗車する乗員を認証する認証部を備えている。
【００１６】
請求項５に係る車両では、認証部により乗車時に乗員を認証することができる。なお、ここでいう「認証」とは、乗員の顔及び身体等を認証する生体認証に限定されず、携帯端末等による電子認証等も含む。また、赤外線を用いた人感センサ等による認証を含む。
【００１７】
請求項６に係る車両は、請求項１〜５の何れか１項において、前記降車用乗員検知部は、前記車両本体から降車する乗員の乗車料金を決済する決済装置を備えている。
【００１８】
請求項６に係る車両では、決済装置により降車時に乗車料金を支払いつつ、降車乗員の動線を確保することができる。
【００１９】
請求項７に係る車両は、請求項１〜６の何れか１項において、前記車両本体の車室外側には、車室外の乗車予定乗員を前記乗降用開口部の開口幅方向一方側に案内する乗車用乗員案内表示部が設けられ、前記車両本体の車室内側には、車室内の降車予定乗員を前記乗降用開口部の開口幅方向他方側に案内する降車用乗員案内表示部が設けられている。
【００２０】
請求項７に係る車両では、乗車用乗員案内表示部によって車両に乗車する乗員を乗車用乗員検知部の位置、すなわち乗車位置へ案内することができる。また、降車用乗員案内表示部によって車両から降車する乗員を降車用乗員検知部の位置、すなわち降車位置へ案内することができる。
【００２１】
請求項８に係る車両は、請求項１〜７の何れか１項において、所定の停車位置で乗降のために自動停車し、停車位置の間を自動走行する。
【００２２】
請求項８に係る車両では、自動走行する車両であっても、乗員の乗降時の動線が自然に形成されるため、乗降をスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係る車両によれば、乗車乗員及び降車乗員が共通の乗降口を利用する構成において、乗降をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る車両の概略平断面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両の概略側面図である。
【図３】第２実施形態に係る車両の概略平断面図である。
【図４】第３実施形態に係る車両の概略側面図である。
【図５】第４実施形態に係る車両の概略平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る車両１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨは、車両１０の前方向、上方向及び車両幅方向の右側をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両幅方向の左右を示すものとする。
【００２６】
図１に示されるように、本実施形態の車両１０は、多数の乗員が乗車可能な車両本体１２を備えており、車両本体１２は、外板１４を含んで構成されている。また、車両１０の前部には左右一対の前輪１６が設けられており、車両１０の後部には左右一対の後輪１８が設けられている。さらに、車両本体の床下には図示しないバッテリが設けられており、このバッテリから電力が供給されることで前輪１６及び後輪１８の少なくとも一方が駆動される。すなわち、本実施形態の車両１０は一例として、電力を駆動源とする電気自動車とされている。
【００２７】
ここで、本実施形態の車両１０は、図示しない走行制御ユニットを備えており、この走行制御ユニットによって自動走行される。また、車両１０は、所定の停車位置で乗降のために自動停車するように制御されている。
【００２８】
車両本体１２における車両左側の側部には乗降用開口部Ｅが設けられている。乗降用開口部Ｅは、車両本体１２における車両前後方向中央部に形成されており、この乗降用開口部Ｅの車両前方側には、車両１０の骨格を構成する前側センタピラー２０が配設されている。前側センタピラー２０は、左右一対配置されており、それぞれ車両上下方向に延在されている。また、車両左側の前側センタピラー２０には、降車用乗員検知部としての決済装置２８と、開閉スイッチユニット３０とが設けられている。決済装置２８及び開閉スイッチユニット３０の詳細は後述する。
【００２９】
乗降用開口部Ｅの車両後方側には、車両１０の骨格を構成する後側センタピラー２２が配設されている。後側センタピラー２２は、左右一対配置されており、それぞれ車両上下方向に延在されている。
【００３０】
図１及び図２に示されるように、車両本体１２には、乗降用開口部Ｅを開閉可能に閉塞する開閉ドア２３が設けられている。開閉ドア２３は、乗降用開口部Ｅの車両前後方向（開口幅方向）に隣接して配置された前側ドア２４と後側ドア２６とを含んで構成されている。
【００３１】
前側ドア２４は、車両前側に配設されており、車両前方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの前部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の前側ドア２４は、車両本体１２における外板１４の外側へスライドされる。
【００３２】
後側ドア２６は、車両後側に配設されており、車両後方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの後部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の後側ドア２６は、前側ドア２４と同様に、車両本体１２における外板１４の外側へスライドされる。そして、後側ドア２６の外面には、乗車用乗員検知部としての認証部３２及び開閉スイッチユニット３４が設けられている。
【００３３】
認証部３２は、車両本体１２に乗車する乗員Ｐ１を認証するセンサ類を含んで構成されており、車両本体１２の車室外側における乗降用開口部Ｅの車両後方側（開口幅方向一方側）に設けられている。そして、本実施形態では、この認証部３２によって乗車する乗員Ｐ１が認証された際に、開閉ドア２３が開くように構成されている。なお、ここでいう乗降用開口部Ｅの車両後方側（開口幅方向一方側）とは、乗降用開口部Ｅにおける開口幅の中央よりも車両後方側を指している。このため、本実施形態のように後側ドア２６の外面に認証部３２が設けられた構成では、後側ドア２６の開閉前後の両方の状態において、認証部３２が乗降用開口部Ｅにおける開口幅の中央よりも車両後方側に位置していることを指している。
【００３４】
認証部３２としては、指紋認証及び虹彩認証などの生体認証を行うセンサを用いることができる。また、認証部３２として、乗員Ｐ１の靴を認証する靴認証センサ、携帯端末を検知する端末センサ、磁気を読み込むセンサ、及び携帯端末の画面等に表示された二次元コードを読み取るセンサ等を用いることができる。また、これらのセンサを組み合わせて認証部３２を構成してもよい。本実施形態の認証部３２は一例として、乗員Ｐ１の顔を認証するセンサを備えている。また、車両１０の外部のサーバに予め利用者の顔の情報が格納されており、認証部３２で読み取った乗員Ｐ１の顔とサーバに格納された情報とを比較することで認証が行われるようにしてもよい。
【００３５】
認証部３２に隣接して開閉スイッチユニット３４が設けられている。図２に示されるように、本実施形態の開閉スイッチユニット３４は、上下に二つのボタンを備えており、一方のボタンが開閉ドア２３を開く動作を行うためのボタンであり、他方のボタンが開閉ドア２３を閉じる動作を行うためのボタンである。上述したように、認証部３２による認証時に開閉ドア２３が開くように構成されているため、開閉スイッチユニット３４は、認証時以外の任意のタイミングで開閉ドア２３を開閉する際に操作される。例えば、緊急時に開閉スイッチユニット３４が操作されることで開閉ドア２３が開くようにしてもよい。また、車両１０の走行時及び開閉が許可されていない状態では、開閉スイッチユニット３４が操作された場合でも開閉ドア２３は開閉されないようにしてもよい。
【００３６】
図示しないワイヤハーネスによって認証部３２及び開閉スイッチユニット３４への電力の供給が行われる。例えば、ワイヤハーネスの一端部は、後側ドア２６の内部を通して認証部３２及び開閉スイッチユニット３４に接続されており、ワイヤハーネスの他端側は、後側ドア２６の上部からルーフに沿って配策される。そして、ルーフから後側センタピラー２２の内部を通って車両１０の下方へ延在され、図示しない電力供給部に接続されている。
【００３７】
一方、図１に示されるように、車両本体１２の車室内側には、決済装置２８及び開閉スイッチユニット３０が設けられている。決済装置２８及び開閉スイッチユニット３０は、乗降用開口部Ｅの車両前方側（開口幅方向他方側）に配置されており、前側センタピラー２０における車両幅方向内側の面に取り付けられている。また、本実施形態では、この決済装置２８によって降車する乗員Ｐ２の決済が完了した際に、開閉ドア２３が開くように構成されている。なお、ここでいう乗降用開口部Ｅの車両前方側（開口幅方向他方側）とは、乗降用開口部Ｅにおける開口幅の中央よりも車両前方側を指している。
【００３８】
決済装置２８は、車両本体１２から降車する乗員Ｐ２の乗車料金を決済する装置とされている。この決済装置２８は、例えば、プリペイドカード及びクレジットカード等を認証することで決済を行う装置としてもよい。また、決済装置２８は、現金支払機を備えていてもよい。
【００３９】
決済装置２８に隣接して開閉スイッチユニット３０が設けられている。開閉スイッチユニット３０は、上下に二つのボタンを備えており、一方のボタンが開閉ドア２３を開く動作を行うためのボタンであり、他方のボタンが開閉ドア２３を閉じる動作を行うためのボタンとなる。本実施形態では決済装置２８による決済時に開閉ドア２３が開くように構成されているため、開閉スイッチユニット３０は、決済時以外の任意のタイミングで開閉ドア２３を開閉する際に操作される。
【００４０】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
本実施形態の車両１０では、乗降用開口部Ｅを備えた車両本体１２の車室外側に認証部３２が設けられており、車両本体１２の車室内側には決済装置２８が設けられている。ここで、認証部３２は、乗降用開口部Ｅの車両後方側に設けられている。このため、車両１０に乗車する乗員Ｐ１は、乗降用開口部Ｅの車両後方側から乗車することとなり、乗車する乗員Ｐ１の動線が自然に形成される。すなわち、複数の乗員が乗車する場合であっても、認証部３２に向かって一列に並ぶか、認証部３２を先頭に車両本体１２の外板１４に沿って車両後方側へ並ぶこととなる。
【００４２】
一方、車両１０から降車する乗員Ｐ２は、乗降用開口部Ｅの車両前方側から降車することとなり、乗車する乗員Ｐ１の邪魔にならないように自然に動線が形成される。この結果、乗車乗員及び降車乗員が共通の乗降口を利用する構成において、乗降をスムーズに行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態の車両１０では、乗降用開口部Ｅの開口幅方向に隣接して配置された複数のドア（前側ドア２４及び後側ドア２６）を含む開閉ドア２３によって乗降用開口部Ｅを閉塞している。これにより、同じサイズで１つのドアを備えた構成と比較して、乗降用開口部Ｅを広く開放することができ、乗車口と降車口を共通の開口部とした場合であっても、車両１０の乗降をスムーズに行うことができる。
【００４４】
さらに、本実施形態の車両１０では、前側ドア２４が車両前方側へ移動し、後側ドア２６が車両後方側へ移動する。これにより、前側ドア２４と後側ドア２６が同じ方向に移動する構成と比較して、短時間で乗降用開口部Ｅを開閉することができる。また、車両本体１２における車両側部の車両前後方向中央部に乗降用開口部を形成することで、車両本体１２の前部及び後部に配置された駆動系のユニット等の配置に影響を与えることなく、乗降用開口部Ｅを広く確保することができる。
【００４５】
さらにまた、本実施形態の車両１０では、認証部３２が後側ドア２６の外面に設けられており、この認証部３２で乗車時に乗員Ｐ１を認証する。これにより、後側ドア２６が開いた状態でも認証部３２によって乗車する乗員Ｐ１を検知することができる。
【００４６】
また、降車用乗員検知部を決済装置２８によって構成したことにより、降車時に乗車料金を支払いつつ、降車乗員の動線を確保することができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両５０について、図３を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４８】
図３に示されるように、本実施形態の車両５０は、多数の乗員が乗車可能な車両本体１２を備えており、車両本体１２は、意匠面を構成する外板１４を含んで構成されている。また、車両本体１２には、乗降用開口部Ｅを開閉可能に閉塞する開閉ドア５３が設けられている。開閉ドア５３は、乗降用開口部Ｅの車両前後方向（開口幅方向）に隣接して配置された前側ドア５４と後側ドア５６とを含んで構成されている。
【００４９】
前側ドア５４は、車両前側に配設されており、車両前方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの前部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の前側ドア５４は、外板１４よりも車両幅方向内側でスライドされる点で第１実施形態と異なる。
【００５０】
後側ドア５６は、車両後側に配設されており、車両後方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの後部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の後側ドア５６は、前側ドア５４と同様に、外板１４よりも車両幅方向内側でスライドされる。このため、開閉ドア５３の開放時には、前側ドア５４及び後側ドア５６の一部又は全部が外板１４の内側に隠れる。
【００５１】
車両本体１２の車室内側には、決済装置２８及び降車用乗員案内表示部５２が設けられている。決済装置２８及び降車用乗員案内表示部５２は、乗降用開口部Ｅの車両前方側（開口幅方向他方側）に配置されており、前側センタピラー２０における車両幅方向内側の面に取り付けられている。また、決済装置２８によって降車する乗員Ｐ２の決済が完了した際に、開閉ドア５３が開くように構成されている。
【００５２】
ここで、降車用乗員案内表示部５２は、車室内の降車予定乗員を乗降用開口部Ｅの車両前方側へ案内するための表示部であり、本実施形態の降車用乗員案内表示部５２は一例として、降車位置及び決済装置２８の位置を表示するディスプレイを備えている。また、決済装置２８の使用方法等が降車用乗員案内表示部５２に表示されている。
【００５３】
外板１４には、認証部３２及び開閉スイッチユニット３４が設けられている。具体的には、認証部３２及び開閉スイッチユニット３４は、外板１４における乗降用開口部Ｅの車両後方側（開口幅方向一方側）に取付けられている。このため、本実施形態では、後側ドア５６が開閉しても認証部３２及び開閉スイッチユニット３４の位置が変わらないように構成されている。
【００５４】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５５】
本実施形態の車両５０では、降車用乗員案内表示部５２によって車両５０から降車する乗員Ｐ２を降車位置へ案内することができる。これにより、降車する乗員Ｐ２の動線を自然と形成することができ、乗員Ｐ２が降車時に乗員Ｐ１と接触するのを抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、降車用乗員案内表示部５２によって決済装置２８の位置及び決済装置２８の使用方法等が表示されている。これにより、決済方法を知らない乗員であっても、スムーズに決済を行うことができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、車両本体１２の外板１４に認証部３２及び開閉スイッチユニット３４が設けられている。これにより、可動するドア等に認証部３２及び開閉スイッチユニット３４を設けた構成と比較して、配線の取り回しを簡潔に行うことができる。また、後側ドア５６の開閉時であっても認証部３２及び開閉スイッチユニット３４の位置が変わらずに済む。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００５８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る車両６０について、図４を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５９】
図４に示されるように、本実施形態の車両６０は、乗車用乗員案内表示部６２を備えている点で第１実施形態と異なっている。
【００６０】
乗車用乗員案内表示部６２は、車両本体１２の車室外側に設けられている。具体的には、乗車用乗員案内表示部６２は、後側ドア２６の外面において、認証部３２及び開閉スイッチユニット３４の近傍に設けられている。
【００６１】
乗車用乗員案内表示部６２は、車両下方側へ投影する投影装置を含んで構成されており、この投影装置から地面へ所定の画像が投影される。本実施形態では一例として、乗車用乗員案内表示部６２の投影装置から認証位置を示す画像が地面へ投影されるように構成されている。
【００６２】
投影装置から投影された画像が表示される表示領域６４は、乗降用開口部Ｅの車両後方側に設定されており、例えば、表示領域６４には、乗車用乗員案内表示部６２によって「認証位置」の文字が投影される。この他、表示領域６４に「乗車位置」の文字を表示させてもよい。また、複数の乗員が乗車する場合を想定し、乗員の並ぶ方向を指示する文字及び矢印等の記号を表示してもよい。すなわち、乗車用乗員案内表示部６２は、車室外の乗車予定乗員を乗降用開口部Ｅの車両後方側に案内するための表示を行う。
【００６３】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６４】
本実施形態の車両６０では、乗車用乗員案内表示部６２によって車両６０に乗車する乗員Ｐ１を認証部３２の位置、すなわち乗車位置へ案内することができる。特に、本実施形態のように認証位置を地面に投影して表示することにより、乗車予定の乗員に対して、自然に表示領域６４へ目を向けさせることができ、認証及び乗車をスムーズに行うことができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００６５】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る車両７０について、図５を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６６】
図５に示されるように、本実施形態の車両７０は、車室内に複数の商品棚７８が配設された移動型店舗として利用される車両となっている点で第１実施形態と異なる。
【００６７】
車両７０の車室内には、商品棚７８Ａ、商品棚７８Ｂ及び商品棚７８Ｃが配設されている。商品棚７８Ａは、車両前方側に位置して車両幅方向を長手方向として配置されており、車両後方側から商品を取り出すことができるようになっている。商品棚７８Ｂは、商品棚７８Ａよりも車両後方側かつ車両右側に車両前後方向を長手方向として配置されており、車両幅方向左側から商品を取り出すことができるようになっている。商品棚７８Ｃは、商品棚７８Ｂよりも車両後方側に位置しており、商品棚７８Ａと対向して配置されている。そして、車両前方側から商品棚７８Ｃの商品を取り出すことができるようになっている。このため、車室内に入った乗員は、商品棚７８Ａ、商品棚７８Ｂ、商品棚７８Ｃの順番で車室内を移動しながら商品を見ることができるようになっている。
【００６８】
車両本体１２には、乗降用開口部Ｅを開閉可能に閉塞する開閉ドア７２が設けられており、開閉ドア７２は、乗降用開口部Ｅの車両前後方向（開口幅方向）に隣接して配置された前側ドア７４と後側ドア７６とを含んで構成されている。
【００６９】
前側ドア７４は、車両前側に配設されており、車両前方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの前部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の前側ドア２４は、車両本体１２における外板１４の外側へスライドされる。そして、前側ドア２４の外面には、認証部３２及び開閉スイッチユニット３４が設けられている。
【００７０】
後側ドア７６は、車両後側に配設されており、車両前方側へ移動することで乗降用開口部Ｅの後部を開放させるように構成されている。また、本実施形態の後側ドア７６は、車両本体１２における外板１４の外側へスライドされる。
【００７１】
車両本体１２の車室内側には、決済装置２８及び開閉スイッチユニット３０が設けられている。決済装置２８及び開閉スイッチユニット３０は、乗降用開口部Ｅの車両後方側に配置されており、後側センタピラー２２における車両幅方向内側の面に取り付けられている。
【００７２】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００７３】
本実施形態の車両７０では、認証部３２が乗降用開口部Ｅの車両前方側に設けられているため、車両７０に乗車する乗員Ｐ１は、乗降用開口部Ｅの車両前方側から乗車することとなり、自然に乗車する乗員Ｐ１の動線が形成される。
【００７４】
一方、車両７０から降車する乗員Ｐ２は、乗降用開口部Ｅの車両後方側から降車することとなり、乗車する乗員Ｐ１の邪魔にならないように自然に動線が形成される。この結果、乗車乗員及び降車乗員が共通の乗降口を利用する構成において、乗降をスムーズに行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、乗員Ｐ１が車両７０に乗車した後、認証部３２に最も近い商品棚７８Ａを見ながら車両幅方向右側へ移動することで、商品棚７８Ｂへ向かわせる。そして、乗員Ｐ１は、商品棚７８Ｂに沿って車両後方側へ移動することで、商品棚７８Ｃへ向かうこととなる。さらに、乗員Ｐ１を商品棚７８Ｃに沿って車両左側の端まで移動させた位置に決済装置２８が配置されているため、決済装置２８を探すことなく購入した商品の決済を行うことができる。すなわち、車両７０に乗車してから決済を行うまでの一方通行の動線を自然に形成することができ、車室内で乗員同士が干渉するのを抑制することができる。
【００７６】
以上、第１実施形態〜第４実施形態に係る車両１０、５０、６０、７０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、車両本体１２の側部における車両前後方向中央部に乗降用開口部Ｅを形成したが、これに限定されず、車両本体１２の後部に乗降用開口部を形成してもよい。また、車両本体１２の側部及び後部の二カ所に乗降用開口部を形成してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、乗車用乗員検知部として、認証部３２が適用された構成について説明したが、これに限定されず、他の乗車用乗員検知部を適用してもよい。例えば、乗車用乗員検知部として赤外線を用いた人感センサを適用してもよい。また、乗車用乗員検知部として開閉ボタンを適用してもよい。図１に示される実施形態において、乗車用乗員検知部として認証部３２に代えて開閉ボタンを適用した場合、開閉スイッチユニット３４が不要となる。そして、乗員が開閉ボタンを押下することで、車両１０に乗車する乗員Ｐ１を検知される。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、降車用乗員検知部として乗員の乗車料金を決済する決済装置２８が適用された構成について説明したが、これに限定されず、他の降車用乗員検知部を適用してもよい。例えば、降車用乗員検知部として、認証部３２と同様のセンサ類を用いて乗員を認証する降車用認証部としてもよい。この場合、認証部３２で認証された乗車位置から降車用認証部で認証された降車位置までが乗車区間となり、この乗車区間から乗車料金を算出することができる。
【００７９】
さらにまた、上記実施形態では、開閉ドア２３、５３、７２を前側ドア２４、７４と後側ドア２６、７６とで構成したが、これに限定されない。例えば、１枚のスライドドアで開閉ドアを構成してもよい。また逆に、乗降用開口部Ｅの開口幅方向に隣接して配置された３枚以上のドアによって開閉ドアを構成してもよい。さらに、スライドドアに代えて、グライドドア及びシャッタドア等を採用してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、認証部３２及び決済装置２８の少なくとも一方によって乗員が検知された際に開閉ドア２３が開く構成としたが、これに限定されない。例えば、図１に示される実施形態において、認証部３２で乗員Ｐ１を認証した際に、後側ドア２６のみを開く構成としてもよい。降車する乗員がいない場合には前側ドア２４が開かないようにすることで、車室内の室温が外気の影響を受けて変化するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１０、５０、６０、７０    車両
１２      車両本体
１４      外板
２３、５３、７２      開閉ドア
２４、５４、７４      前側ドア
２６、５６、７６      後側ドア
３２      認証部（乗車乗員検知部）
２８      決済装置（降車乗員検知部）
５２      降車用乗員案内表示部
６２      乗車用乗員案内表示部
Ｅ        乗降用開口部
【図１】
2022002939.tif 000003
【図２】
2022002939.tif 000004
【図３】
2022002939.tif 000005
【図４】
2022002939.tif 000006
【図５】
2022002939.tif 000007