(57)【要約】      （修正有）【課題】全体のサイズが小さい、繊維機械用のアクチュエータアセンブリを提供する。【解決手段】アクチュエータアセンブリ２０は、深さｄに沿って分散された複数（ｎ個）のスプール及び複数（ｎ＋１個）の磁気プレート２６を含み、各スプールが２つの隣接する磁気プレートの間で受け入れられるように、深さｄに沿って交互になっている。各磁気プレートは、向かい合った向きを有する上部永久磁石および下部永久磁石を含み、すべての磁気プレートの上部永久磁石は同じ向きを有し、すべての磁気プレートの下部永久磁石は同じ向きを有し、各スプールは、高さｈに沿って上部位置と下部位置の間で移動可能であり、上部位置は、２つの隣接する磁気プレートの上部永久磁石間に含まれ、下部位置は、２つの隣接する磁気プレートの下部永久磁石間に含まれ、各スプールは、２つの相反する方向で電力を供給され得る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅ｗ、深さｄおよび高さｈを有する、繊維機械（２２）用のアクチュエータアセンブリ（２０）であって、
前記アクチュエータアセンブリ（２０）は、深さｄに沿って分散された複数（ｎ個）のスプール（２４）を含み、
前記アクチュエータアセンブリ（２０）は、深さｄに沿って分散された複数（ｎ＋１個）の磁気プレート（２６）を含み、
前記複数の磁気プレート（２６）と前記複数のスプール（２４）は、各スプール（２４）が２つの隣接する磁気プレート（２６）の間で受け入れられるように、深さｄに沿って交互になっており、
各磁気プレート（２６）は、向かい合った向きを有する上部永久磁石（２８）および下部永久磁石（３０）を含み、
すべての前記磁気プレート（２６）の前記上部永久磁石（２８）は同じ向きを有し、
すべての前記磁気プレート（２６）の前記下部永久磁石（３０）は同じ向きを有し、
各スプール（２４）は、高さｈに沿って上部位置と下部位置の間で移動可能であり、前記上部位置は、前記２つの隣接する磁気プレート（２６）の前記上部永久磁石（２８）間に少なくとも部分的に含まれ、前記下部位置は、前記２つの隣接する磁気プレート（２６）の前記下部永久磁石（３０）間に少なくとも部分的に含まれ、
各スプール（２４）は、２つの相反する方向で電力を供給され得る、アクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項２】
各磁気プレート（２６）がフレーム構造（３４）を備え、前記フレーム構造（３４）の内部に前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）が取り付けられている、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項３】
前記フレーム構造（３４）が、前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）がほとんど干渉することなく収容される２つの長方形の窓を含む、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項４】
前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）が、熱伝導性ペーストまたは熱伝導性接着剤によって前記フレーム構造（３４）に熱的および機械的に接続されている、請求項２または３に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項５】
各磁気プレート（２６）が、前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）を覆う２つの金属箔（３６）を含む、請求項１から４の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項６】
各スプール（２４）が、高さｈに沿って延在し且つ対応する綜絖フレームに機械的に接続されることを意図したコネクティングロッド（４０）を備える、請求項１から５の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項７】
すべての前記スプール（２４）のすべての前記コネクティングロッド（４０）が同じ方向に延びる、請求項６に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項８】
冷却回路をさらに含み、前記複数の磁気プレート（２６）が、冷却液の循環を収容するのに適した冷却チャネル（４４）を含む、請求項１から７の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項９】
各スプール（２４）が主に高さｈに沿って配置された２つの垂直セグメントを含み、２つの隣接する磁気プレート（２６）において、前記冷却チャネル（４４）が、それらの間に含まれる前記スプール（２４）の前記２つの垂直セグメントに近接して配置されている、請求項８に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１０】
強制換気システムをさらに備える、請求項１から９の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１１】
各スプール（２４）が、複数の同心および同一平面上のループを形成する１本のワイヤからなる少なくとも１つの巻線（３８）を備える、請求項１から１０の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１２】
前記ワイヤが長方形の断面を有する、請求項１１に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１３】
各スプール（２４）が、深さｄに沿って隣り合って配置された２つの巻線（３８）を含む、請求項１１または１２に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１４】
前記２つの巻線（３８）は、それぞれの最も内側のループで互いに電気的に接続され、その結果、外部電気接続（３９）は、幅ｗに沿って反対側のそれらの末端で利用可能である、請求項１３に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１５】
各スプール（２４）ごとに、コンデンサを含む電力供給電気回路を含む、請求項１から１４の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１６】
各々が前記複数のスプール（２４）の１つおよびそれに隣接する前記複数の磁気プレート（２６）の２つを含むリニアアクチュエータ（３２）を含み、前記複数の磁気プレート（２６）は、同時に２つのリニアアクチュエータ（３２）の各部分である、請求項１から１５の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１７】
各磁気プレート（２６）の深さｄ内に、対応するそれぞれの前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）の深さｄが含まれる、請求項１から１６の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１８】
前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）によって生成された磁場が、前記アクチュエータアセンブリ（２０）の外側で互いに閉じる、請求項１から１７の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項１９】
各磁気プレート（２６）は平面内に主の展開を有し、各磁気プレート（２６）は、前記平面に平行に延在し且つ前記上部永久磁石（２８）および前記下部永久磁石（３０）を覆う２つの金属箔（３６）を含む、請求項１から１８の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）。
【請求項２０】
請求項１から１９の１以上に記載のアクチュエータアセンブリ（２０）を備える繊維機械（２２）。
【請求項２１】
前記繊維機械（２２）がリボン織機である、請求項１６に記載の繊維機械（２２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械用のアクチュエータアセンブリ、およびそのようなアクチュエータアセンブリを含む繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
それ自体広く知られている方法で、繊維機械は、１つまたは複数の糸を繊維製品（例えば、布、メッシュ、リボンなど）に変換するのに適している。以下の説明では、リボンを織るための機械について言及がなされる。そのような言及は、限定的な意図ではなく例示的な意図を有すると見なされなければならず、当業者が容易に理解できるように、本発明はまた、他の同様の機械に使用され得る。
【０００３】
織機の動作は、既知の態様において、作業領域で縦糸が交互に移動（上下）し、横糸は縦糸の間に形成された開口部（ひ口）を通過することを意味する。それ自体知られている方法で、縦糸は、事前に定義された織りパターンに従って綜絖によって動かされ、一方、横糸は、種々のタイプの繊維機械で異なる形態をとることができる横糸部材によって動かされる。
【０００４】
リボン織機では、綜絖は特定のフレームに取り付けられ、その本質的な特徴に関して以下に簡単に説明される電気機械式のアクチュエータアセンブリによって動かされる。
【０００５】
既知の態様では、アクチュエータアセンブリは、複数の電気機械式のリニアアクチュエータを含み、その各々は、２つの磁気プレートの間にスライド式に取り付けられたスプールを含む。磁気プレートの各々は、向かい合った態様で配向された２つの永久磁石を含む。さらに、各スプールは対応する板ばねに取り付けられている。ばねが変形していない平衡位置では、スプールは２組の磁石の中間にある。スプールに第１の方向に電力が供給されると、スプールが生成する電磁場が第１の２つの磁石に整列する傾向があり、したがって、スプールは平衡位置から移動してばねを変形させる。次に、スプールの電力供給が反転すると、スプールが生成する電磁場も反転し、その結果、スプールは移動して第２の２つの磁石に整列する傾向がある。移動の第１の部分の間、ばねは除荷（unload）して、電磁場によって生成された力と一致する力を提供する。逆に、移動の第２の部分では、平衡位置を通過した後、ばねは反対方向に再び変形する。スプールへの電力供給を再度反転させることにより、移動が再び得られ、以下同様である。
【０００６】
この種の解決策は、例えば、同じ出願人の名前の特許文書EP 2 069 564およびUS 2009/277529 A1に開示されている。
【０００７】
そのような解決策は、広く使用されて高く評価されているが、欠点を持たないわけではない。
【０００８】
上記の構造では、２つの隣接する磁気プレート間の距離は、対応するそれぞれのばねの深さによって規定される。実際、関与する力の実体を考慮すると、ばねの深さは、スプールおよび関連する２つの磁石の深さよりも大きい。これが、アクチュエータアセンブリの全体的な深さ、および、したがって機械の作業領域の深さを可能な限り制限するために、スプールが交互に配置される、例えば、偶数位置のスプールは綜絖の上方に配置され、奇数位置のスプールは綜絖の下方に配置される理由である（図１を参照）。
【０００９】
この点で、横糸部材が縦糸の間を移動する際に必要な所与のスペースを考慮すると、アクチュエータアセンブリの全体的な深さが大きいほど、縦糸と横糸部材との間の干渉を回避するために、必然的に各綜絖フレームの垂直ストロークを大きくする必要があることは、また、注意する価値がある。これは、アクチュエータアセンブリの全体的な深さが可能な限り小さいことが好ましい理由でもある。
【００１０】
EP 2 069 564の図４およびUS 2009/277529 A1からわかるように、スプールの交互配置により、アクチュエータアセンブリの全体的な深さを制限できるが、また、その高さが著しく増加する。もちろん、アクチュエータアセンブリの全体の高さが大きいと、織機の全体のサイズに影響する。
【発明の概要】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、従来技術に関して上記で指摘された欠点を克服することである。
【００１２】
特に、本発明の課題は、既知のものよりも全体のサイズが小さい、繊維機械用のアクチュエータアセンブリを提供することである。
【００１３】
最後に、本発明の課題は、さらに、上記の利点を可能にするために、既知の解決策の機能も維持する、繊維機械用のアクチュエータアセンブリを提供することである。
【００１４】
そのような目的およびそのような課題は、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリによって、および請求項８に記載の繊維機械によって達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明をより良く理解し、その利点を評価するために、その例示的且つ非限定的な実施形態のいくつかが、添付の図面を参照して以下に開示される。
【図１】従来技術によるリボン織機の側面図を概略的に示す。
【図２】本発明によるリボン織機の側面図を概略的に示す。
【図３】本発明によるアクチュエータアセンブリの不等角投影図を示す。
【図４】図３および図６の線ＩＶ‐ＩＶに沿った断面図を示す。
【図５ａ−５ｃ】図４の線Ｖ‐Ｖに沿った断面の３つの異なる図を示す。
【図６】図４の線ＶＩ‐ＶＩに沿った断面図を示す。
【図７】図６の線ＶＩＩ‐ＶＩＩに沿った断面図を示す。
【図８】図７のＶＩＩＩで示されたものと同様の詳細の拡大図を示す。
【図９】本発明によるスプール内の巻線の可能な配置を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本説明の範囲では、より簡単に流れるように読ませるべく、いくつかの用語の慣習が想定されている。そのような用語の慣習は、添付の図を参照して以下に明確にされており、繊維機械は、動作のための適切な向きで示されている。
【００１７】
本発明は重力加速度の存在下で使用されることになるので、重力加速度が一義的に垂直方向を定義することが意図されている。同様に、重力加速度に基づいて、「上」、「上方」などの用語は、「下」、「下方」などの用語に対して一義的に定義されることが意図されている。
【００１８】
垂直方向はさらに水平面を定義する。適切に配向された繊維機械に関して、水平面は以下で平面ｘｙと呼ばれ、当該平面ｘｙにおいて方向ｙ（前記深さｄでもある）は、縦糸および処理中の繊維製品の主の展開に平行な方向であり、方向ｘ（前記幅ｗでもある）は、横糸の主の展開に平行な方向であり、したがって方向ｙに垂直な方向である。
【００１９】
さらに繊維機械に関して、それが適切に配向されると、垂直方向ｚも定義される（前記高さｈでもある）。方向ｘ、ｙ、ｚは、右手系のデカルトトライアド（Cartesian triad）を形成する。
【００２０】
当業者が容易に理解できるように、本明細書で採用される慣習は、製図を単純化し、より滑らかに読めるようにすることのみを目的としている。本発明の説明において異なる慣習が採用されたとしても、何も変わらなかったであろう。
【００２１】
本発明は、幅ｗ、深さｄおよび高さｈを有する、繊維機械２２用のアクチュエータアセンブリ２０に関する。
【００２２】
アクチュエータアセンブリ２０は、深さｄに沿って分散された複数（ｎ個）のスプール２４を備える。
【００２３】
アクチュエータアセンブリ２０は、深さｄに沿って分散された複数（ｎ＋１個）の磁気プレート２６を備える。
【００２４】
これらの磁気プレート２６およびスプール２４は、各スプール２４が２つの隣接する磁気プレート２６の間で受け入れられるように、深さｄに沿って交互になっている。
【００２５】
各磁気プレート２６は、対向する向きを有する上部永久磁石２８および下部永久磁石３０を備える。
【００２６】
全ての磁気プレート２６の上部永久磁石２８は同じ向きを有する。
【００２７】
全ての磁気プレート２６の下部永久磁石３０は同じ向きを有する。
【００２８】
各スプール２４は、高さｈに沿って、上部位置と下部位置との間で移動可能であり、上部位置は、２つの隣接する磁気プレート２６の上部永久磁石２８間に少なくとも部分的に含まれ、下部位置は、２つの隣接する磁気プレート２６の下部永久磁石３０間に少なくとも部分的に含まれる。
【００２９】
各スプール２４は、２つの相反する方向で電力を供給され得る。
【００３０】
好ましくは、上部位置は、２つの隣接する磁気プレート２６の上部永久磁石２８間に完全に含まれ、下部位置は、２つの隣接する磁気プレート２６の下部永久磁石３０間に完全に含まれる。
【００３１】
当業者が上記で簡単に説明したことから容易に理解できるように、本発明のアクチュエータアセンブリ２０は、各々が１つのスプール２４およびそれに隣接する２つの磁気プレート２６によって形成されるｎ個のリニアアクチュエータ３２を備える。もちろん、各磁気プレート２６は、最初と最後のものを除いて、同時に２つのリニアアクチュエータ３２の一部である。
【００３２】
有利なことに、各磁気プレート２６は、一般に、平面ｘｚにおいて主の展開を有し、永久磁石２８、３０が内部に取り付けられているフレーム構造３４を備える。好ましくは、フレーム構造３４は、永久磁石２８、３０によって生成される磁場を妨害しない材料、例えば、非磁性（amagnetic）または常磁性材料でできている。例えば、フレーム構造３４は、ポリマー、複合材料、またはアルミニウムでできていてもよい。
【００３３】
有利には、磁気プレート２６に含まれる永久磁石２８、３０は、平面ｘｚにおいて主の展開を有する。より具体的には、永久磁石２８、３０は、それらの深さｄよりも明らかに大きい幅ｗおよび高さｈを有する。この点において、図６と図７は、同じ縮尺で描かれているため、互いに比較され得る。図６では、幅ｗおよび高さｈは、磁気プレート２６のそれぞれ上部２８および下部３０の２つの永久磁石のものとして理解することができる。図７では、深さｄは、磁気プレート２６およびそれらの間に交互に配置されたスプール２４のそれぞれのものとして理解することができる。各磁気プレート２６の深さｄ内に、対応するそれぞれの永久磁石２８、３０の深さｄが含まれる。
【００３４】
再び図６および７を参照して、永久磁石２８、３０の向きがより詳細に説明される。上で簡単に説明したように、各磁気プレート２６において、上部永久磁石２８および下部永久磁石３０は向かい合った向きを有する。言い換えれば、図６を参照すると、例えば、上部永久磁石２８の見えている面がそのＮ極を表す場合、下部永久磁石３０の見えている面はそのＳ極を表し、逆もまた同様である。この事実から、図６に見られる２つの永久磁石２８、３０によって生成される磁場は、図面の平面に垂直であり、一方のケースでは入り、他方のケースでは出ることが導き出される。
【００３５】
さらに、上で簡単に説明したように、全ての磁気プレート２６の上部永久磁石２８はそれらの間で同じ向きを有し、全ての磁気プレート２６の下部永久磁石３０はそれらの間で同じ向きを有する。言い換えれば、図７に関して、例えば、上部永久磁石２８が左から右に向けられた磁場を生成する場合、下部永久磁石３０は、右から左に向けられた磁場を生成し、逆もまた同様である。当業者が容易に理解できるように、図７に磁力線がない場合でも、上部永久磁石２８および下部永久磁石３０によって生成される磁場は、アクチュエータアセンブリ２０の外側で互いに閉じる。
【００３６】
好ましくは、各磁気プレート２６は、平面ｘｚ内に延在し且つ永久磁石２８、３０を覆う２つの金属箔３６（特に図８を参照）を含む。このようにして、滑らかで耐摩耗性の表面が得られる。さらに、金属箔３６は、熱の効果的な拡散を可能にし、その利点は、以下の説明を考慮して明らかになるであろう。
【００３７】
図５に関して、ｎ個のスプール２４の各々は、少なくとも１つの巻線３８を含み、その各々は、複数の同心および同一平面上のループを形成する１本のワイヤからなる。好ましくは、ワイヤは、巻線３８内の金属密度を最大化するために、長方形の断面を有する。
【００３８】
好ましくは、各スプール２４は、深さｄに沿って隣り合って配置された２つの巻線３８を備える（図８を参照）。特に、図９の概略図を特に参照すると、２つの巻線３８は、それぞれの最も内側のループで互いに電気的に接続され、その結果、外部電気接続３９は、ワイヤのいかなる部分も巻線３８と重なることなく、幅方向ｗに沿って反対側のそれらの末端で利用可能である。
【００３９】
各スプール２４は、平面ｘｚにおいて主の展開を有する。特に、スプール２４は、深さｄよりも著しく大きい幅ｗおよび高さｈを持つ。好ましくは、スプール２４は全体的に長方形の形状を有する。したがって、各ループおよび各スプール２４において、（主にｘすなわち幅に沿って配置される）２つの水平セグメントおよび（主にｚすなわち高さに沿って配置される）２つの垂直セグメントを識別することができる。既に上で述べたように、各スプール２４は、２つの相反する方向で電力を供給され得る。すなわち、再び図５に関して、スプール２４は、電流が時計回り方向に循環するように（時計回りの電力）、あるいは、電流が反時計回りの方向に循環するように（反時計回りの電力）、電力を供給され得る。上記の開示された構成によれば、１つのスプール２４の外部電気接続３９に電力を供給することによって、同じ方向（時計回りまたは反時計回りのいずれか）の電流が、その両方の巻線３８に流れることに留意されたい。
【００４０】
当業者がよく知っているように、電流がスプール２４において循環するようにスプール２４に電力が供給されると、電流は図面の平面に垂直な磁場を生成する。より具体的には、スプール２４に時計回りに電力が供給されると、右手の法則により、スプール２４は、図面の平面に入る磁場を生成する。逆に、スプール２４に反時計回りに電力が供給されると、右手の法則により、スプール２４は、図面の平面から出る磁場を生成する。
【００４１】
各スプール２４は、２つの隣接する磁気プレート２６の間で受け入れられるので、永久磁石２８、３０によって生成される静磁場に浸される。スプール２４に電力が供給されていない場合、スプール２４は、図５ｂに示される平衡位置にあり得る。スプール２４に電力が、例えば時計回りの電力が供給されると、スプール２４は、それ自体の入口（entering）磁場が永久磁石によって生成された入口磁場と可能な限り整列する位置に移動する傾向があり、例えば、図５ａに示されている上部位置に移動する傾向がある。逆に、スプール２４に反対の方向に電力が供給される場合、すなわち、反時計回りの電力が供給される場合、スプール２４は、それ自体の出口（exiting）磁場が永久磁石によって生成された出口磁場と可能な限り整列する位置に移動する傾向があり、この例では、図５ｃに示されている下部位置に移動する傾向がある。
【００４２】
このようにして、当業者が理解できるように、電力によって、スプール２４の動きを、それぞれが互いに独立して制御することができる。特に、本発明のアクチュエータアセンブリ２０は、好ましくは、各スプール２４に電力を供給するための１つの電気回路を含み、スプール２４に電力を供給するためのすべての電気回路は、電子制御ユニットによって制御される。このようにして、所定の織りパターンを再現するために、すべての単一の綜絖フレームの動きを制御することが可能である。
【００４３】
好ましくは、各リニアアクチュエータ３２は、スプール２４の部分のいずれかが上部永久磁石２８の上または下部永久磁石３０の下に行く前にスプール２４の動きを止めるように配置された止め部を備える。
【００４４】
好ましくは、各スプール２４は、高さｈに沿って延びるコネクティングロッド４０を備える。各スプール２４のコネクティングロッド４０は、スプール２４の動きを綜絖および縦糸に伝達するために、それぞれの綜絖フレームに機械的に接続されるように意図されている。
【００４５】
有利には、すべてのスプール２４のすべてのコネクティングロッド４０が同じ方向に延びる。例えば、添付の図に示される実施形態では、すべてのスプール２４のすべてのコネクティングロッド４０が上向きに延びる。
【００４６】
当業者が容易に理解できるように、スプール２４のこの特定の配置は、従来技術の対応するアクチュエータアセンブリの高さに対して、本発明のアクチュエータアセンブリ２０の全体の高さを著しく低減することを可能にする。この点で、概略的に描かれているが同じ縮尺で描かれている図１と図２を互いに比較することができる。
【００４７】
アクチュエータアセンブリ２０の動作中に、主にジュール熱のために、スプール２４内に顕著な量の熱が発生する。そのような熱の除去および放散は、永久磁石２８、３０の温度を動作範囲内に維持するために必要である。実際のところ、永久磁石２８、３０の特性は、温度の上昇によって影響を受け、場合によっては、閾値温度が存在し、それを超えると永久磁石２８、３０は確実に消磁する。
【００４８】
従来技術の解決策では、スプール２４の交互配置（半分は綜絖の上および半分は綜絖の下）は、深さｄに沿った磁気プレート２６およびスプール２４の分布における比較的低い密度を意味する。言い換えれば、体積単位あたり比較的少量の熱が生じる既知の解決策では、２つの隣接する磁気プレート２６間の距離は、スプール２４が存在する場合でさえ、オープンギャップが残るようなものであり、それに沿って空気が自由に流れる。従来技術による解決策では、対流によって自発的に発生する空気流は、熱を除去し、磁石を動作に適した温度に維持するのに十分である。
【００４９】
当業者が容易に理解できるように、本発明のアクチュエータアセンブリ２０の構成要素は、すべてのスプール２４が従来技術の類似のアクチュエータアセンブリ２０の深さよりも小さいか等しい深さに沿って同じ高さに配置されるので、非常に高い密度で配置される。したがって、本発明では、体積単位あたりより大量の熱が生成される一方、アクチュエータアセンブリ２０のオープンギャップ４２は非常に狭い（図８を参照）。そのため、対流によって自然に発生する空気流は、適切な冷却を確保するには不十分な場合がある。
【００５０】
したがって、本発明のアクチュエータアセンブリ２０は、好ましくは、以下に説明する冷却回路を含む。好ましくは、磁気プレート２６は、冷却液の循環を収容するのに適した冷却チャネル４４を備える。図６は、磁気プレート２６の実施形態を示しており、フレーム構造３４内に２つの冷却チャネル４４が形成され、２つの冷却チャネル４４は主に高さｈの方向に沿って展開している。この実施形態では、冷却回路はまた、図７で容易に見ることができるマニホルド４６を含み、マニホルド４６は主にアクチュエータアセンブリ２０の深さｄに沿って展開している。マニホルド４６は、すべての冷却チャネル４４内において冷却液の循環を可能にする。
【００５１】
さらに、冷却回路は、アクチュエータアセンブリ２０の外側にある他の構成要素を含む（図には示されていない）。
【００５２】
好ましくは、冷却回路はまた、貯蔵器、冷却器、供給および戻りダクト、循環ポンプおよび制御ユニットを含む。
【００５３】
アクチュエータアセンブリ２０が冷却回路を含む場合、磁気プレート２６のフレーム構造３４は、良好な熱伝達を保証する材料でできていることが好ましい。例えば、フレーム構造３４は、熱伝導性ポリマー、熱伝導性複合材料、またはアルミニウムで作製することができる。
【００５４】
好ましくは、本発明の各磁気プレート２６は、永久磁石２８、３０とフレーム構造３４との間の接触面積を最大化するように配置される。例えば、フレーム構造３４は、永久磁石２８、３０がほとんど干渉することなく収容され、それらの周囲全体に沿って実際の接触を得ることができる２つの長方形の窓を備えることができる。代替的に、または追加的に、熱伝導性ペーストまたは熱伝導性接着剤を使用して、永久磁石２８、３０をフレーム構造３４に熱的および機械的に接続することができる。
【００５５】
この点で、上で簡単に説明したように、金属箔３６もまた、望ましくない温度ピークを回避するように熱を拡散するのに協力することができる。
【００５６】
各磁気プレート２６の冷却チャネル４４の形状および配置は、熱除去を最適化して且つリニアアクチュエータ３２の動作への干渉を回避するように規定されなければならない。
【００５７】
図６に示す実施形態によれば、２つの隣接する磁気プレート２６の冷却チャネル４４は、それらの間に含まれるスプール２４の垂直セグメントの近くに配置され、そこで大量の熱が発生する。このようにして、冷却チャネル４４内を循環する冷却液は、永久磁石２８、３０の温度を望ましくないほど上昇させる前に、効率的な方法で熱を除去することを可能にする。
【００５８】
いくつかの実施形態によれば、冷却チャネル４４は、冷却液と冷却チャネル４４の壁との間の熱交換を最適化するために、それらの内面を最大化するために研究された形状を有する。例えば、冷却チャネル４４は、曲がりくねった形状を有することができる。
【００５９】
いくつかの実施形態では、液体冷却回路に加えて、アクチュエータアセンブリ２０はまた、強制換気システム（図には示されていない）を含むことができる。例えば、ファンをアクチュエータアセンブリ２０の下に配置して、オープンギャップ４２を通過する強制空気流を生成して、さらなる熱量を除去することができる。強制換気の存在は、繊維機械２２の長時間の動作後に作業領域の近くに不可避的に蓄積する糸および繊維の破片を除去するためにも有利であり得る。
【００６０】
適切な熱放散により、スプール２４の移動の速度および頻度に関して最適な性能を得ることができる。
【００６１】
上記によれば、本発明のアクチュエータアセンブリ２０の適切な動作のためにばねは必要ではないことが理解されよう。しかしながら、特定のニーズを満たすために、従来技術の解決策で行われているのと同様に、ばねも追加することが可能である。
【００６２】
しかしながら、ばねの代わりに、異なる解決策が好ましくは採用される。好ましくは、各スプール２４に電力を供給するための電気回路は、コンデンサを含む。コンデンサは、スプール２４に供給される電力の一時的な蓄積部を構成するのに適している。特に、スプール２４が下部位置と上部位置の間を連続的に移動する定常状態動作中、スプール２４が平衡位置（図５ｂ）を通過する間、それは最大の運動エネルギーを有する。スプール２４が一時的に停止すると、例えば上部位置（図５ａ）で停止すると、運動エネルギーはヌル（null）になる。運動エネルギーが減少する間、電力の形でエネルギーの蓄積を構成するように、コンデンサは充電される。
【００６３】
続いて、スプール２４がより下部位置（図５ｃ）に向かって移動しなければならないとき、コンデンサは、収集されたエネルギーを分配し、それによりスプール２４に電力を供給し、電力を運動エネルギーに変換する。換言すれば、スプール２４の運動エネルギーは、平衡位置で最大であり、上部位置および下部位置でヌルであり、一方、コンデンサに収集されたエネルギーは、平衡位置でヌルであり、上部位置および下部位置で最大である。
【００６４】
このようにして、コンデンサは、ばねの機能と同様の機能を実行し、スプール２４が平衡位置から離れる間にエネルギーを蓄積し、スプール２４が再び平衡位置に向かうときにエネルギーを与える。また、ばねとは異なり、各コンデンサは電気的にのみそれぞれのスプール２４に接続されているため、大きな設計自由度で繊維機械２２内に配置できることにも留意されたい。この理由とそれらのより小さなサイズの両方のために、ばねの代わりにコンデンサを使用することにより、繊維機械２２内のアクチュエータアセンブリ２０の妨害を最適化することができる。
【００６５】
コンデンサの存在は、リニアアクチュエータ３２を動作させるために電力網から取らなければならない電力量を減らすことを可能にする。
【００６６】
前述の説明は、従来技術の解決策に対して本発明を区別する技術的特徴の詳細に通じる。従来技術と本発明の両方に共通し得る他のすべての特徴については、従来技術が説明され且つ論評されている序論を参照することができる。
【００６７】
当業者が容易に理解できるように、本発明は、従来技術に関して上記で指摘された欠点を克服することを可能にする。特に、本発明は、既知のものよりも全体のサイズが小さい、繊維機械２２用のアクチュエータアセンブリ２０を提供する。特に、アクチュエータアセンブリ２０の制限された深さｄは、ひ口形成に必要なリニアアクチュエータ３２の垂直ストロークも減少させることを可能にする。次に、垂直ストロークの減少により、熱の形で失われる関連エネルギーを減少させることができる。
【００６８】
最後に、本発明は、さらに、上記の利点を可能にすべく、また既知の解決策の機能も維持する、繊維機械２２用のアクチュエータアセンブリ２０を提供する。
【００６９】
例示的かつ非限定的な意図で、本発明の種々の実施形態に関して特定の特徴が説明されていることは明らかである。明らかに、当業者は、特定の偶発的なニーズを満たすために、本発明にさらなる変更および修正をもたらすことができるであろう。例えば、本発明の一実施形態に関して記載された技術的特徴は、それから予想して、本発明の他の実施形態に適用することができる。そのような変更および修正は、いずれの場合も、以下の特許請求の範囲によって規定されるように、本発明の保護の範囲内に含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】EP 2 069 564
【特許文献２】US 2009/277529 A1
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
2022002465.tif 000008
【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
2022002465000001.pdf