(57)【要約】【課題】  消費電力を低減し得る車両用前照灯を提供すること。【解決手段】  車両用前照灯２０は、発光ユニット３０と、判定部４０と、制御部５０とを備える。判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合、第３領域７０３の幅は配光パターン４００の幅よりも小さく、第３領域７０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域７０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１及び第２領域７０２のそれぞれを形成する光の光量が減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。【選択図】    図６
2022002931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配光パターンを形成する光を出射する発光ユニットと、
検出装置によって検出される車両の走行情報を基に、前記車両が高速道路を走行している状態か否かを判定する判定部と、
前記発光ユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記配光パターンは、
前記車両の左右方向において左側と右側との一方に位置する第１領域と、
前記車両の前記左右方向において前記左側と前記右側との他方に位置する第２領域と、
前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、
を含み、
前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合、前記車両の前記左右方向において、前記第３領域の幅は前記発光ユニットから前記第３領域よりも上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターンの幅よりも小さく、前記第３領域の右縁は前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの右縁よりも前記左側に位置し、前記第３領域の左縁は前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの左縁よりも前記右側に位置し、
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第１領域と前記第２領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少するように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第１領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量と前記第２領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、前記第１領域における前記光量が前記第２領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記配光パターンは、
前記第１領域の下方に位置する第４領域と、
前記第２領域の下方に位置する第５領域と、
をさらに含み、
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、前記第１領域と前記第２領域との少なくとも一方における前記光量が前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第４領域を形成する光の少なくとも一部の光量と前記第５領域を形成する光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、前記第４領域における前記光量が前記第５領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記配光パターンは、前記第３領域の下方に位置する第６領域をさらに含み、
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第６領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方における前記光量が前記第６領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用前照灯。
【請求項６】
前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合と前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
【請求項７】
前記配光パターンを形成する光は、ロービームである
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
【請求項８】
前記第３領域は、ホットゾーンを含む
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光源から出射する光によって形成される配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている。このような車両用前照灯は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載される車両用前照灯は、所定の配光パターンを形成する光を出射する複数の光源と、車両が走行する交通シーンをカメラで撮影された画像から判断し、配光パターンを交通シーンごとに予め設定された目標の配光パターンに変化させる制御部とを備える。この車両用前照灯では、交通シーン毎に設定される配光パターンによって、ドライバー及び歩行者に安全で快適な配光が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５３４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される車両用前照灯において、配光パターンが交通シーンに合わせて変化しているが、配光パターンを形成する光の光量が過剰であると、車両用前照灯の電力消費の点で問題となり得る。近年では、車両の走行距離を延ばすためにも、運転者の視認性が確保されて車両の走行に支障をきたさない範囲で、車両用前照灯の消費電力の低減が求められている。特に、車両用前照灯が電気自動車に搭載される場合、車両用前照灯の消費電力の低減は重要なこととなり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、消費電力を低減し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の車両用前照灯は、所定の配光パターンを形成する光を出射する発光ユニットと、検出装置によって検出される車両の走行情報を基に、前記車両が高速道路を走行している状態か否かを判定する判定部と、前記発光ユニットを制御する制御部と、を備え、前記配光パターンは、前記車両の左右方向において左側と右側との一方に位置する第１領域と、前記車両の前記左右方向において前記左側と前記右側との他方に位置する第２領域と、前記車両の前記左右方向において前記第１領域と前記第２領域との間に位置する領域であり、前記車両の前記左右方向における前記車両の中心を通り前記車両の前後に延びる直線が通る第３領域と、を含み、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合、前記車両の前記左右方向において、前記第３領域の幅は前記発光ユニットから前記第３領域よりも上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成されるオーバーヘッドサイン光配光パターンの幅よりも小さく、前記第３領域の右縁は前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの右縁よりも前記左側に位置し、前記第３領域の左縁は前記オーバーヘッドサイン光配光パターンの左縁よりも前記右側に位置し、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第１領域と前記第２領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少するように、前記発光ユニットを制御することを特徴とする。
【０００７】
車両が高速道路を走行している場合において、例えば、車両が走行する走行車線の左側に路肩が位置し、車両の走行車線の右側に追越車線が位置するとする。車両が高速道路を走行している場合において、車両の運転者は、路肩及び追越車線よりも車両の進行方向において走行車線の前方に注意を払うことが多い。第３領域には直線が通るため、第３領域は走行車線の前方に投影され得る。この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、第３領域の幅はオーバーヘッドサイン光配光パターンの幅よりも小さく、第３領域の右縁はオーバーヘッドサイン光配光パターンの右縁よりも左側に位置し、第３領域の左縁はオーバーヘッドサイン光配光パターンの左縁よりも右側に位置する。これにより、第３領域の幅がオーバーヘッドサイン光配光パターンの幅よりも大きい場合と比べて、第３領域の幅が小さくなり得、第３領域を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。
【０００８】
配光パターンにおいて、例えば、第１領域は車両の左右方向において右側に位置し、第２領域は車両の左右方向において左側に位置するとする。また、高速道路において、例えば、車両が走行する走行車線の左側に路肩が位置し、車両の走行車線の右側に追越車線が位置するとする。車両が高速道路を走行している場合において、運転者の視線は、追越車線に投影され得る第１領域及び路肩に投影され得る第２領域よりも車両の進行方向において走行車線の前方に投影され得る第３領域に集中する。また、運転者は、第１領域及び第２領域に比べて第３領域に注意を払うことが多い。以上により、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第１領域及び第２領域の少なくとも一方の明るさの必要性は低下し得る。このため、この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第１領域及び第２領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量は減少している。当該光量が減少すると、当該光量が減少しない場合に比べて、第１領域及び第２領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。
【０００９】
また、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第１領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量と前記第２領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、前記第１領域における前記光量が前記第２領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。
【００１０】
第１領域における光量が第２領域における光量よりも多く減少すると、第１領域における光量が第２領域における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第１領域を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。また、第２領域は第１領域よりも明るくなるため、第２領域は第１領域よりも明るくならない場合に比べて、運転者は第２領域に注目し易くなり得る。
【００１１】
また、前記配光パターンは、前記第１領域の下方に位置する第４領域と、前記第２領域の下方に位置する第５領域と、をさらに含み、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、前記第１領域と前記第２領域との少なくとも一方における前記光量が前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。
【００１２】
配光パターンにおいて、例えば、第１，４領域は車両の左右方向において右側に位置し、第２，５領域は車両の左右方向において左側に位置するとする。また、高速道路において、例えば、車両が走行する走行車線の左側に路肩が位置し、車両の走行車線の右側に追越車線が位置するとする。車両が高速道路を走行し、例えば車線境界線が走行車線と追越車線との間の境界として位置している場合において、車線境界線は、第３領域を形成する光を照射された後、車両の進行によって第４領域を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第４領域を形成する光よりも前に第３領域を形成する光によって車線境界線を認知し得る。また、車両が高速道路を走行し、例えば車道外側線が走行車線と路肩との間の境界として位置している場合において、車道外側線は、第３領域を形成する光を照射された後、車両の進行によって第５領域を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第５領域を形成する光よりも前に第３領域を形成する光によって車道外側線を認知し得る。従って、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第４領域及び第５領域との少なくとも一方の明るさの必要性は低下し得る。このため、この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第４領域及び第５領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量は、減少している。当該光量が減少すると、当該光量が減少しない場合に比べて、第４領域及び第５領域との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。
【００１３】
また、第４領域が追越車線の路面に投影される場合、第４領域は、第１領域における追越車線の路面よりも車両の進行方向における手前に位置する追越車線の路面に投影される。手前に位置する追越車線の路面は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域及び第２領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。また、第５領域が路肩に投影される場合、第５領域は、第２領域における路肩よりも車両の進行方向における手前に位置する路肩に投影される。手前に位置する路肩は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域及び第２領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。従って、この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、第１領域と第２領域との少なくとも一方における光量は第４領域と第５領域との少なくとも一方における光量よりも多く減少している。この場合、第１領域と第２領域との少なくとも一方における光量が第４領域と第５領域との少なくとも一方における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第１領域及び第２領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。また、この車両用前照灯では、第４領域及び第５領域の少なくとも一方は第１領域及び第２領域の少なくとも一方よりも明るくなるため、第４領域及び第５領域の少なくとも一方は第１領域及び第２領域の少なくとも一方よりも明るくならない場合に比べて、手前は明るくなり得る。従って、運転者は手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。
【００１４】
また、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第４領域を形成する光の少なくとも一部の光量と前記第５領域を形成する光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、前記第４領域における前記光量が前記第５領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。
【００１５】
第４領域における光量が第５領域における光量よりも多く減少すると、第４領域における光量が第５領域における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第４領域を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。また、第５領域は第４領域よりも明るくなるため、第５領域は第４領域よりも明るくならない場合に比べて、運転者は第５領域に注目し易くなり得る。
【００１６】
また、前記配光パターンは、前記第３領域の下方に位置する第６領域をさらに含み、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合において、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合よりも前記第６領域を形成する前記光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、前記第４領域と前記第５領域との少なくとも一方における前記光量が前記第６領域における前記光量よりも多く減少するように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。
【００１７】
車両が高速道路を走行している場合において、第６領域は第３領域よりも車両の進行方向における手前に投影される。高速道路を走行している車両がさらに進行すると、走行車線の路面は、第３領域を形成する光を照射された後、第６領域を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域を形成する光よりも前に第３領域を形成する光によって路面を認知し得る。従って、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第６領域の明るさの必要性は低下し得る。このため、この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、車両が高速道路を走行していない状態と比べて、第６領域を形成する光の少なくとも一部の光量は、減少している。当該光量が減少すると、当該光量が減少しない場合に比べて、第６領域を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。
【００１８】
配光パターンにおいて、例えば、第４領域は車両の左右方向において右側に位置し、第５領域は車両の左右方向において左側に位置するとする。また、高速道路において、例えば、車両が走行する走行車線の左側に路肩が位置し、車両の走行車線の右側に追越車線が位置するとする。第６領域は、走行車線の手前側に投影され得、運転者に安心感を与える観点から、路肩及び追越車線に投影される第４領域及び第５領域よりも明るくされることが望まれている。従って、この車両用前照灯において、車両が高速道路を走行している状態では、第４領域と第５領域との少なくとも一方における光量は第６領域における光量よりも多く減少している。この場合、第４領域と第５領域との少なくとも一方における光量が第６領域における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第４領域及び第５領域の少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部を出射する発光ユニットに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯によれば、消費電力が低減され得る。また、この車両用前照灯では、第６領域は第４領域及び第６領域の少なくとも一方よりも明るくなるため、第６領域は第４領域及び第６領域の少なくとも一方よりも明るくならない場合に比べて、走行車線の手前は明るくなり得る。従って、運転者は走行車線の手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。
【００１９】
また、前記制御部は、前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態であると判定される場合と前記判定部によって前記車両が前記高速道路を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、前記第３領域を形成する光の少なくとも一部の光量が同じとなるように、前記発光ユニットを制御することが好ましい。
【００２０】
車両が高速道路を走行している場合と車両が高速道路を走行していない場合とにおいて、第３領域の明るさは同じとなる。従って、この車両用前照灯では、明るさの変化による運転者の視覚への負担が抑制され得る。また、この車両用前照灯では、制御部は、車両が高速道路を走行している場合と高速道路を走行していない場合とにおいて、発光ユニットに同じ電力を供給すればよい。従って、この車両用前照灯では、明るさが変わる場合に比べて、制御部の負担が軽減され得る。
【００２１】
また、前記配光パターンを形成する光は、ロービームであってもよい。
【００２２】
また、前記第３領域は、ホットゾーンを含んでもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、消費電力を低減し得る車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、車両を概念的に示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す１つの発光ユニットを概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。
【図４】図４は、車両用前照灯システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、車両が一般道を走行している場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。
【図６】図６は、車両が高速道路を走行している場合におけるロービームの配光パターン及びオーバーヘッドサイン光の配光パターンを示す図である。
【図７】図７は、高速道路を走行する車両を車両の上下方向における上側から見る場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。
【００２６】
図１は、車両１０を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１０は車両用前照灯システム１５を備えており、車両用前照灯システム１５は車両用前照灯２０及び検出装置１００を備える。
【００２７】
本実施形態の車両用前照灯２０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯２０は、車両１０の前方部位の左右に配置される一対の発光ユニット３０と、判定部４０と、制御部５０と、記録部６０とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両１０の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１０の進行方向において左側を意味する。
【００２８】
一対の発光ユニット３０は、車両１０の左右方向において互いに概ね対称な形状とされる。本実施形態の一対の発光ユニット３０は、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームを車両１０の前方に出射する。オーバーヘッドサイン光は、車両１０の上下方向においてロービームよりも上方に出射される。一対の発光ユニット３０のうちの一方の発光ユニット３０ａの構成は、形状が概ね対称であることを除いて、一対の発光ユニット３０のうちの他方の発光ユニット３０ｂの構成と同じとされる。
【００２９】
図２は、図１に示す一方の発光ユニット３０ａを概略的に示す側面図である。図２に示すように、発光ユニット３０ａは、筐体３１と、配光パターン形成部３３と、投影レンズ３５とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体３１及び投影レンズ３５は鉛直断面にて示されている。
【００３０】
筐体３１は、ランプハウジング３１ａ、フロントカバー３１ｂ、及びバックカバー３１ｃを主な構成として備える。ランプハウジング３１ａの前方には開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー３１ｂがランプハウジング３１ａに固定されている。また、ランプハウジング３１ａの後方には前方の開口よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー３１ｃがランプハウジング３１ａに固定されている。
【００３１】
ランプハウジング３１ａとフロントカバー３１ｂとバックカバー３１ｃとによって、密閉された空間としての灯室３１ｄが形成される。この灯室３１ｄには、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５が収容される。バックカバー３１ｃは、ランプハウジング３１ａの後方の開口を通じての配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５の交換のために、ランプハウジング３１ａに対して開閉可能または着脱可能となっている。
【００３２】
フロントカバー３１ｂは透光性を有する材料で構成されており、配光パターン形成部３３及び投影レンズ３５から出射される光はフロントカバー３１ｂを透過する。ランプハウジング３１ａ及びバックカバー３１ｃは、例えば、樹脂で構成される。
【００３３】
図３は、図２に示す配光パターン形成部３３を概略的に示す正面図である。図３に示すように、配光パターン形成部３３は、光を出射する複数の発光素子３３ａと、複数の発光素子３３ａが実装される回路基板３３ｂとを有する。複数の発光素子３３ａは、回路基板３３ｂを介して制御部５０に電気的に接続される。複数の発光素子３３ａは、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子３３ａは、出射する光の光量を、発光素子３３ａに供給される電力によって個別に変更可能とされている。本実施形態では、発光素子３３ａのそれぞれは、例えば、白色の光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされる。従って、配光パターン形成部３３はＬＥＤアレイである。また、発光素子３３ａの数、発光素子３３ａの列の数、それぞれの発光素子３３ａの列における発光素子３３ａの数、発光素子３３ａが配列される方向、発光素子３３ａの種類は特に限定されるものではない。
【００３４】
このような配光パターン形成部３３は、光を出射する発光素子３３ａを選択することで、大きさ及び形状が変更可能な所定の配光パターンを形成する。また、配光パターン形成部３３は、それぞれの発光素子３３ａから出射する光の光量を独立して調節することで、光量分布が変更可能な配光パターンを形成する。
【００３５】
図２に戻り、発光ユニット３０ａの説明を続ける。発光ユニット３０ａにおける投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３よりも前方に配置される。投影レンズ３５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされる。投影レンズ３５の後方焦点は、配光パターン形成部３３におけるいずれかの発光素子３３ａの光の出射面上またはその近傍に位置している。投影レンズ３５は、配光パターン形成部３３から出射する光の発散角を調節する。配光パターン形成部３３から出射する光は投影レンズ３５に入射し、この光の発散角は投影レンズ３５によって調節される。当該光は、フロントカバー３１ｂを介して発光ユニット３０から車両１０の前方へ向けて出射する。
【００３６】
ここで、図１に戻り、車両１０の説明を続ける。
【００３７】
制御部５０は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部５０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部５０は、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００３８】
制御部５０は、車両１０に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が入力されているか否かを判定する。制御信号は、一対の発光ユニット３０からの光の出射の開始を指示する信号である。この光は、例えば、ロービーム及びオーバーヘッドサイン光、またはハイビームである。制御信号が制御部５０に入力されている場合には、制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させる。制御信号が制御部５０に入力されていない場合、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の駆動を停止させる。
【００３９】
記録部６０は、後述する各閾値及び地図情報を記録する。記録部６０は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。
【００４０】
検出装置１００は、カメラと、検出部とを備える。カメラは、車両１０の前方部位に取り付けられ、車両１０の前方を撮影する。カメラは、赤外線カメラであってもよい。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の発光ユニット３０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。検出部は、カメラによって撮影された撮影画像から他車両の存在、車両１０に対する当該他車両の位置を検出する。検出部の構成は、例えば、制御部５０と同じ構成である。
【００４１】
また、検出装置１００は、カーナビに使用される複数のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信する受信機をさらに備える。受信機は、これらＧＰＳ信号に基づいて車両１０の現在位置の座標を検出する。車両１０の現在位置の座標は車両１０の走行状況を示す走行情報と理解できる。従って、検出装置１００の受信機は、車両１０の走行情報を検出すると理解できる。検出装置１００の受信機は、刻々と変化し得る走行情報を示す信号を判定部４０に随時出力する。
【００４２】
走行情報が判定部４０に入力されると、判定部４０は、走行情報である車両１０の現在位置の座標と記録部６０に記録される地図情報とを基に、車両１０が高速道路を走行している状態か否かを判定する。地図情報には高速道路が予め設定されており、判定部４０は、車両１０の現在位置の座標が地図情報における高速道路に位置するか否かを判定する。車両１０の現在位置の座標が地図情報における高速道路に位置する場合、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行している状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。車両１０の現在位置の座標が地図情報における高速道路に位置しない場合、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行していない状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。このため、判定部４０による判定とは、検出装置１００から入力される走行情報に応じて、制御部５０に出力する信号を変化させることと理解できる。判定部４０の構成は、例えば、制御部５０と同じ構成である。本実施形態では、高速道路とは、例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、有料道路等といった、主に車両１０が高速かつ安全に走行できる車道である。
【００４３】
走行情報は、車両１０の現在位置の座標として説明したが、車両１０の現在位置の座標に限定される必要はない。そこで、走行情報の他の例について、以下に説明する。
【００４４】
例えば、走行情報として、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）カードを識別するための固有情報であるＥＴＣカード番号情報が挙げられる。この場合、検出装置１００は、ＥＴＣカードが挿入されるＥＴＣ車載器を備える。ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードからＥＴＣカード番号情報を取得する。ＥＴＣ車載器は、所定の距離に近接した路側機であるＥＴＣゲートとの間で無線通信する。ＥＴＣゲートは、高速道路の出入り口または高速道路のスマートインターチェンジの出入り口に配置される自動料金収受のための装置である。ＥＴＣ車載器が高速道路の入り口またはスマートインターチェンジの入り口におけるＥＴＣゲートと無線通信すると、車両１０が高速道路に侵入したこととなる。この場合、ＥＴＣ車載器はＥＴＣゲートと無線通信したことを示す信号を判定部４０に出力する。ＥＴＣ車載器からの信号が所定期間内に判定部４０に入力されると、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行している状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。ＥＴＣ車載器からの信号が所定期間内に判定部４０に入力されていない場合、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行していない状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。
【００４５】
或いは、走行情報として、車両１０の走行速度が挙げられる。この場合、検出装置１００は、車両１０の走行速度を計測するセンサである計測部を備える。計測部は、刻々と変化し得る走行情報を示す信号を判定部４０に随時出力する。走行情報が判定部４０に入力されると、判定部４０は、第１閾値である所定速度を記録部６０から読み出し、所定速度と走行情報における車両１０の走行速度とを比較する。判定部４０は、車両１０の走行速度が所定速度以上である場合、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行している状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。車両１０の走行速度が所定速度未満である場合、判定部４０は、車両１０が高速道路を走行していない状態であることを示す信号を制御部５０に出力する。
【００４６】
次に、本実施形態の車両用前照灯システム１５の動作について説明する。
【００４７】
図４は、本実施形態における車両用前照灯システム１５の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップＳ１〜ステップＳ５を含んでいる。
【００４８】
（ステップＳ１）
本ステップでは、制御部５０は、ライトスイッチからの制御信号を基に、光を出射させるか否かを判定する。制御信号が制御部５０に入力されておらず、光が出射されない場合、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の駆動を停止させ、処理はステップＳ１に戻る。また、制御信号が制御部５０に入力されて、光が出射される場合、処理はステップＳ２に移行する。
【００４９】
（ステップＳ２）
本ステップでは、検出装置１００は、走行情報を検出し、走行情報を判定部４０に出力する。走行情報が判定部４０に入力されると、処理はステップＳ３に移行する。
【００５０】
（ステップＳ３）
本ステップでは、判定部４０は、走行情報を基に、車両１０が高速道路を走行している状態か否かを判定する。走行情報として、上記したように、車両１０の現在位置の座標等が挙げられる。車両１０が高速道路を走行している状態ではないことを示す信号が判定部４０から制御部５０に入力されると、処理はステップＳ４に移行する。また、車両１０が高速道路を走行している状態であることを示す信号が判定部４０から制御部５０に入力されると、処理はステップＳ５に移行する。
【００５１】
（ステップＳ４）
本ステップでは、車両１０が一般道を真っ直ぐに走行しているものとして説明する。ここでは、一般道は片側１車線の対面通行の直線路であり、車両１０は直線路の左側車線を走行しているとする。一般道とは、例えば、交差点が位置している道路である。
【００５２】
制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させ、一対の発光ユニット３０は車両１０の前方に向かってロービーム及びオーバーヘッドサイン光を出射する。図５は、車両１０が一般道２２０を走行している場合におけるロービームの配光パターン３００及びオーバーヘッドサイン光の配光パターン４００を示す図である。以下において、配光パターン３００を形成する光を基準光とし、基準光の光量を基準光量と呼ぶことがある。配光パターン３００及び配光パターン４００は、車両１０から例えば２５ｍ前方に位置する仮想鉛直スクリーン上に形成される。図５において、配光パターン３００は太線で示されており、配光パターン４００は破線で示されている。配光パターン４００は、車両１０の上下方向において、配光パターン３００よりも上方に投影される配光パターンである。配光パターン４００によって、配光パターン３００より上方に位置する不図示の対象物の視認性の向上が図られる。このような対象物は、例えば、道路標識等である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｌ０は車両１０の左右方向の中心を通り車両１０の前後の延びる直線を示し、Ｖは直線Ｌ０に対して直交している鉛直線を示す。
【００５３】
配光パターン３００は、上縁に、カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を有する。カットオフラインＣＬ１は、カットオフラインＣＬ２を基準としてカットオフラインＣＬ３とは反対側に設けられている。カットオフラインＣＬ１とカットオフラインＣＬ２との交点は、エルボー点ＥＰと称される。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖ上に位置する。エルボー点ＥＰは、水平線Ｓより下方かつ鉛直線Ｖの近傍に位置してもよい。カットオフラインＣＬ１は、エルボー点ＥＰから車両１０の左右方向の一方側である右側に水平方向に延在する。カットオフラインＣＬ２は、エルボー点ＥＰから車両１０の上下左右方向における左斜め上方に向かって延在している。エルボー点ＥＰ側とは反対側におけるカットオフラインＣＬ２の端は、水平線Ｓより上方に位置している。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２の上記した端から、車両１０の左右方向における左側に水平方向に延在する。また、配光パターン３００におけるホットゾーンＨＺＬは、エルボー点ＥＰの近傍に位置している。ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン３００において最も明るい領域である。従って、ホットゾーンＨＺＬとは、配光パターン３００において光量が最も多い領域であると理解できる。配光パターン３００の光量分布として、ホットゾーンＨＺＬから離れるに従って、光量が徐々に減少する。従って、配光パターン３００の外周縁側は、ホットゾーンＨＺＬ側に比べて暗くされる。
【００５４】
なお、車両１０の右側通行が運用されている国や地域では、配光パターン３００は、図５に示す配光パターン３００と概ね左右対称の形状とされる。従って、カットオフラインＣＬ１はエルボー点ＥＰから左側に水平方向に延在し、カットオフラインＣＬ２はエルボー点ＥＰから右斜め上方に向かって延在する。
【００５５】
配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖの近傍に位置する。また、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ２の上方に位置する。なお、配光パターン４００の中心は、鉛直線Ｖ上に位置してもよい。或いは、配光パターン４００の中心は、車両１０の上下方向において、エルボー点ＥＰの上方に位置してもよい。車両１０の左右方向において、配光パターン４００の幅は、配光パターン３００の幅よりも狭い。配光パターン４００の右縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ１の上方に位置する。また、配光パターン４００の左縁は、車両１０の上下方向において、カットオフラインＣＬ３の上方に位置する。
【００５６】
配光パターン３００及び配光パターン４００が形成されると、処理はステップＳ１に戻る。
【００５７】
（ステップＳ５）
本ステップでは、車両１０が高速道路を走行しているものとして説明する。ここでは、高速道路は、片側２車線の対面通行の車道であるとする。高速道路は左側に向かって曲がっており、車両１０は高速道路の片側２車線のうちの左側の車線を走行しているとする。以下において、車両１０が走行している車線を走行車線と呼ぶことがある。車両１０が走行している高速道路では、走行車線の左側には路肩が位置し、走行車線の右側には追越車線が位置し、追越車線の右側には対向車線との境界である中央分離帯が位置するものとする。
【００５８】
制御部５０は一対の発光ユニット３０を駆動させ、一対の発光ユニット３０は車両１０の前方に向かってロービーム及びオーバーヘッドサイン光を出射する。図６は、車両１０が高速道路２３０を走行している場合におけるロービームの配光パターン７００及びオーバーヘッドサイン光の配光パターン４００を示す図である。配光パターン７００及び配光パターン４００は、ステップＳ４における配光パターン３００及び配光パターン４００と同様に、車両１０から例えば２５ｍ前方に位置する仮想鉛直スクリーン上に形成される。図６において、配光パターン７００は太線で示されており、配光パターン４００は破線で示されている。配光パターン４００の形状、大きさ、及び光量分布は、車両１０が一般道２２０を走行している場合と車両１０が高速道路２３０を走行している場合とにおいて同じである。
【００５９】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合における配光パターン７００の形状及び大きさは、車両１０が一般道２２０を走行している場合における配光パターン３００の形状及び大きさと同じである。しかしながら、配光パターン７００における光量分布は、配光パターン３００における光量分布とは異なる。以下に、配光パターン７００における光量分布について説明する。
【００６０】
高速道路２３０では、配光パターン７００は車両１０の上下左右方向において６つの領域に区分けられており、車両１０の上下左右方向において隣り合う領域のそれぞれは互いに接しているものとする。領域のそれぞれを、第１領域７０１、第２領域７０２、第３領域７０３、第４領域７０４、第５領域７０５、及び第６領域７０６として説明する。第１領域７０１、第２領域７０２、及び第３領域７０３は車両１０の上下方向における上側の領域であり、第４領域７０４、第５領域７０５、及び第６領域７０６は車両１０の上下方向における下側の領域である。
【００６１】
第１領域７０１は、車両１０の左右方向において左側と右側との一方に位置する領域である。第２領域７０２は、車両１０の左右方向において左側と右側との他方に位置する領域である。図６では、左側と右側との一方を右側とし、左側と右側との他方を左側としている。第３領域７０３は、車両１０の左右方向において第１領域７０１と第２領域７０２との間に位置する領域である。第３領域７０３には直線Ｌ０が通るため、第１領域７０１は車両１０の左右方向において右側に位置する領域となり、第２領域７０２は車両１０の左右方向において左側に位置する領域となる。また、第３領域７０３には、Ｖ線が通り、エルボー点ＥＰ及びホットゾーンＨＺＬが位置する。第３領域７０３は、車両１０の上下方向において配光パターン４００の下方に位置する。
【００６２】
第４領域７０４は、車両１０の上下方向において第１領域７０１の下方に位置する領域である。第５領域７０５は、車両１０の上下方向において第２領域７０２の下方に位置する領域である。第６領域７０６は、車両１０の左右方向において第４領域７０４と第５領域７０５との間に位置する領域であり、車両１０の上下方向において第３領域７０３の下方に位置する領域である。また、第６領域７０６には、Ｖ線が通る。
【００６３】
第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６とのそれぞれの高さが互いに同一となると共に第１領域７０１の高さよりも低くなるように、制御部５０は一対の発光ユニット３０を制御する。ここで、第１領域７０１と第２領域７０２と第３領域７０３とを含む配光パターン７００の上側領域と、第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６とを含む配光パターン７００の下側領域との境界線について説明する。この境界線は、例えば、雨天時における対向車の運転者へのグレアの付与を抑制する観点から、例えば、カットオフラインＣＬ１から２度〜３度程度下方に位置することが好ましい。
【００６４】
ところで、図７は、高速道路２３０を走行する車両１０を車両１０の上下方向における上側から見る場合の平面図である。図７では、高速道路２３０は曲がっておらず真っ直ぐな車道として示されている。図７において、平面６０１は、車両１０の上下方向及び前後方向に沿っている面であり、車両１０の前端における車両１０の左右方向の中心を通る面である。ここで、平面６０１の位置を基準位置と称する。配光パターン４００は、平面６０１が基準位置から上記中心を支点として左周りに広がり角度θで回転した第１位置と、平面６０１が基準位置から中心を支点として右周りに広がり角度θで回転した第２位置との間に渡って位置すればよい。一般的に、配光パターン４００の広がり角度θは、８度〜１０度程度となっている。高速道路２３０では、走行車線２３０ａと、走行車線２３０ａの左側に位置する路肩２３０ｂと、走行車線２３０ａの右側に隣り合う追越車線２３０ｃとが位置する。走行車線２３０ａと路肩２３０ｂとの間には、境界線としての車道外側線２３１が設けられる。走行車線２３０ａと追越車線２３０ｃとの間には、境界線としての車線境界線２３３が設けられる。追越車線２３０ｃの右側には図示しない中央分離帯が設けられ、追越車線２３０ｃと中央分離帯の間には、境界線としての車道外側線２３１ａが設けられる。走行車線２３０ａと路肩２３０ｂと追越車線２３０ｃとのそれぞれの幅Ｗが３．５ｍであり、配光パターン７００の広がり角度が広がり角度θと同じであり、広がり角度θが８度であるとする。この場合、配光パターン７００は車両１０の前端から距離Ｌ１前方に位置する仮想鉛直スクリーン上に形成されると共に、走行車線２３０ａと路肩２３０ｂと追越車線２３０ｃと照射し得る。距離Ｌ１は、３７．３５ｍである。ところで、一般的に、高速道路２３０を走行する車両１０の平均時速が１００ｋｍである場合、車両１０の空走距離は２８ｍであり、停止距離は８４ｍであり、空走距離及び停止距離の和である制動距離Ｌ２は１１２ｍとなる。車両１０の前端から制動距離Ｌ２である１１２ｍ前方は、走行車線２３０ａにおける先行車との衝突を避けるために、車両１０の運転者に目視されることが望まれている。そこで車両１０の運転者に安心感を与える観点から、第３領域７０３は、広がり角度θ以内に位置すれば、車両１０の前端から制動距離Ｌ２前方においても少なくとも走行車線２３０ａに投影され得る。このため、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、図６に示すように、第３領域７０３の幅は配光パターン４００の幅よりも小さい。また、第３領域７０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域７０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。
【００６５】
図６に示すように、第３領域７０３は、車両１０の左右方向の右側において第１領域７０１に隣り合う。従って、第１領域７０１の左縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置する。また、第３領域７０３は、車両１０の左右方向の左側において第２領域７０２に隣り合う。従って、第２領域７０２の右縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。第１領域７０１の左縁は第４領域７０４の左縁の上方に位置し、第１領域７０１の右縁は第４領域７０４の右縁の上方に位置する。第２領域７０２の左縁は第５領域７０５の左縁の上方に位置し、第２領域７０２の右縁は第５領域７０５の右縁の上方に位置する。第３領域７０３の左縁は第６領域７０６の左縁の上方に位置し、第３領域７０３の右縁は第６領域７０６の右縁の上方に位置する。
【００６６】
制御部５０は、第１領域７０１と第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５とのそれぞれの幅が互いに同一となるように、一対の発光ユニット３０を制御する。この場合、配光パターン７００の幅から第３領域７０３の幅を差分した残りの幅を均等に分割した長さがそれぞれの領域の幅であり、第６領域７０６の幅は第３領域７０３の幅と同じである。ここでは、第１領域７０１と第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５とのそれぞれの幅は、第３領域７０３の幅よりも大きい。
【００６７】
配光パターン７００の上縁は、第１領域７０１、第２領域７０２、及び第３領域７０３のそれぞれの上縁である。第１領域７０１の上縁はカットオフラインＣＬ１の一部であり、第２領域７０２の上縁はカットオフラインＣＬ３の一部である。また、第３領域７０３の上縁は、カットオフラインＣＬ１の残りの一部、カットオフラインＣＬ２、及びカットオフラインＣＬ３の残りの一部である。配光パターン７００の下縁は、第４領域７０４、第５領域７０５、及び第６領域７０６のそれぞれの下縁である。配光パターン７００の右縁は第１領域７０１及び第４領域７０４のそれぞれの右縁であり、配光パターン７００の左縁は第２領域７０２及び第５領域７０５のそれぞれの左縁である。
【００６８】
本ステップでは、第１領域７０１は、主に、配光パターン７００内に位置する車道外側線２３１ａの一部を含む追越車線２３０ｃの一部の路面と、配光パターン７００内に位置する中央分離帯とに投影される。第２領域７０２は、主に、配光パターン７００内に位置する路肩２３０ｂの大部分に投影される。第３領域７０３は、主に、配光パターン７００内に位置する車道外側線２３１の一部と、配光パターン７００内に位置する車線境界線２３３の一部と、車道外側線２３１と車線境界線２３３との間における走行車線２３０ａの一部の路面とに投影される。また、第３領域７０３は、車道外側線２３１の左側における路肩２３０ｂの一部及び車線境界線２３３の右側における追越車線２３０ｃの別の一部の路面にも投影される。第４領域７０４は、主に、配光パターン７００内に位置する車線境界線２３３の残りの一部と、配光パターン７００内に位置する追越車線２３０ｃの残りの一部及び走行車線２３０ａの別の一部の路面とに投影される。車線境界線２３３の残りの一部は、第３領域７０３における車線境界線２３３よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。追越車線２３０ｃの残りの一部は、第１領域７０１における追越車線２３０ｃよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。また、走行車線２３０ａの別の一部は、第３領域７０３における走行車線２３０ａよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域７０５は、主に、配光パターン７００内に位置する車道外側線２３１の残りの一部と、配光パターン７００内に位置する路肩２３０ｂの残りの一部と、配光パターン７００内に位置する走行車線２３０ａの別の一部の路面とに投影される。車道外側線２３１の残りの一部は、第３領域７０３における車道外側線２３１よりも車両１０の進行方向における手前に位置する。第５領域７０５における路肩２３０ｂは、第２領域７０２における路肩２３０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する。走行車線２３０ａの別の一部の路面は、第３領域７０３における路面よりも手前に位置する。第６領域７０６は、主に、第３領域７０３の下方における車道外側線２３１と車線境界線２３３との間の路面に投影される。
【００６９】
本ステップでは、車両１０が高速道路２３０を走行している状態であることを示す信号が判定部４０から制御部５０に入力されると、制御部５０は、一対の発光ユニット３０の各発光素子３３ａに供給される電力を調節する。これにより、各発光素子３３ａのそれぞれから出射する光の光量が調節され、配光パターン７００における光量分布が調節される。以下に、光量の調節について説明する。
【００７０】
制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１及び第２領域７０２のそれぞれを形成する光の光量が減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００７１】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車両１０の運転者の視線は、追越車線２３０ｃに投影される第１領域７０１及び路肩２３０ｂに投影される第２領域７０２よりも車両１０の進行方向において走行車線２３０ａの前方に投影される第３領域７０３に集中する。また、運転者は、第１領域７０１及び第２領域７０２に比べて第３領域７０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２の明るさの必要性は低下し得る。このため本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光の光量は減少している。従って、配光パターン３００が配光パターン７００と同様に６つの領域に区分けられた場合、第１領域７０１を形成する光の光量は、配光パターン７００の右上に位置する第１領域７０１に対応する配光パターン３００の右上領域を形成する基準光の基準光量よりも少なくなる。また、第２領域７０２を形成する光の光量は、配光パターン７００の左上に位置する第２領域７０２に対応する配光パターン３００の左上領域を形成する基準光の基準光量よりも少なくなる。これにより、車両１０が高速道路２３０を走行している場合における第１領域７０１及び第２領域７０２は、車両１０が一般道２２０を走行している場合における配光パターン３００の右上領域及び左上領域よりも暗くなる。第１領域７０１及び第２領域７０２における光量は、消灯するのではなく、必要最低限度の光量であることが好ましい。必要最低限度の光量とは、例えば、車両１０の前方において車両１０の運転者の視認性が確保される程度の明るさである。必要最低限度の光量は、閾値として記録部６０に記録されており、日中や夜間といった車両１０の走行状況などに応じて適宜変更可能にされてもよい。
【００７２】
なお、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、第１領域７０１における光量が第２領域７０２における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。
【００７３】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、運転者は、追越車線２３０ｃよりも路肩２３０ｂに注意を払うことが多い。本実施形態の車両用前照灯２０では、第２領域７０２は運転者が注意を払う必要性が高い路肩２３０ｂに投影され、第１領域７０１は運転者が注意を払う必要性が低い追越車線２３０ｃに投影される。このため、第１領域７０１を形成する光の減少量は、第２領域７０２を形成する光の減少量よりも多い。これにより、第２領域７０２は、第１領域７０１よりも明るくなる。
【００７４】
故障車及び他車両は、検出装置１００によって検出される。この場合、検出装置１００の検出部は、検出装置１００のカメラによって撮影された撮影画像から故障車及び他車両それぞれの存在を検出する。検出部は、故障車及び他車両それぞれの存在の有無を信号として制御部５０に出力する。制御部５０は、故障車が検出されて他車両が検出されなかった場合、上記したように制御する。
【００７５】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量が減少すると共に、第１領域７０１及び第２領域７０２における光量が第４領域７０４及び第５領域７０５における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００７６】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車線境界線２３３は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、車両１０の進行によって第４領域７０４を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第４領域７０４を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって車線境界線２３３を認知し得る。また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車道外側線２３１は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、車両１０の進行によって第５領域７０５を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第５領域７０５を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって車道外側線２３１を認知し得る。従って、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第４領域７０４の明るさの必要性及び第５領域７０５の明るさの必要性は低下し得る。このため、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量は、減少している。配光パターン３００が配光パターン７００と同様に６つの領域に区分けられた場合、第４領域７０４を形成する光の光量は、配光パターン７００の右下に位置する第４領域７０４に対応する配光パターン３００の右下領域を形成する基準光の基準光量よりも少なくなる。また、第５領域７０５を形成する光の光量は、配光パターン７００の左下に位置する第５領域７０５に対応する配光パターン３００の左下領域を形成する基準光の基準光量よりも少なくなる。これにより、車両１０が高速道路２３０を走行している場合における第４領域７０４及び第５領域７０５は、車両１０が一般道２２０を走行している場合における配光パターン３００の左下領域及び右下領域よりも暗くなる。
【００７７】
また、第４領域７０４が追越車線２３０ｃの路面に投影される場合、第４領域７０４は、第１領域７０１における追越車線２３０ｃの路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する追越車線２３０ｃの路面に投影される。手前に位置する追越車線２３０ｃの路面は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。また、第５領域７０５が路肩２３０ｂに投影される場合、第５領域７０５は、第２領域７０２における路肩２３０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する路肩２３０ｂに投影される。手前に位置する路肩２３０ｂは、運転者に安心感を与える観点から、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。従って、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光の減少量は第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の減少量よりも多く、第４領域７０４及び第５領域７０５は第１領域７０１及び第２領域７０２よりも明るくされている。
【００７８】
なお、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、第４領域７０４における光量が第５領域７０５における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。
【００７９】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、運転者は、追越車線２３０ｃよりも路肩２３０ｂに注意を払うことが多い。本実施形態の車両用前照灯２０では、第５領域７０５は運転者が注意を払う必要性が高い路肩２３０ｂに投影され、第４領域７０４は運転者が注意を払う必要性が低い追越車線２３０ｃに投影される。このため、第４領域７０４を形成する光の減少量は、第５領域７０５を形成する光の減少量よりも多い。これにより、第５領域７０５は、第４領域７０４よりも明るくなる。ここでは、制御部５０は、検出装置１００によって故障車が検出されて他車両が検出されなかった場合、上記したように制御する。
【００８０】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第６領域７０６を形成する光の光量が減少すると共に、第４領域７０４及び第５領域７０５における光量が第６領域７０６における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。
【００８１】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、第６領域７０６は第３領域７０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。高速道路２３０を走行している車両１０がさらに進行すると、走行車線２３０ａの路面は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、第６領域７０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域７０６を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第６領域７０６の明るさの必要性は低下し得る。このため、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第６領域７０６を形成する光の光量は、減少している。上記したように配光パターン３００が配光パターン７００と同様に６つの領域に区分けられた場合、第６領域７０６を形成する光の光量は、配光パターン７００の中央下に位置する第６領域７０６に対応する配光パターン３００の中央下領域を形成する基準光の基準光量よりも少なくなる。これにより、車両１０が高速道路２３０を走行している場合における第６領域７０６は、車両１０が一般道２２０を走行している場合における配光パターン３００の中央下領域よりも暗くなる。
【００８２】
また、第６領域７０６は、走行車線２３０ａの手前側に投影されており、運転者に安心感を与える観点から、路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃに投影される第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくされることが望まれている。従って、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の減少量は、第６領域７０６を形成する光の減少量よりも多く、第６領域７０６は第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくされている。
【００８３】
第３領域７０３は車両１０の進行方向において走行車線２３０ａの前方に投影されるため、運転者の視線は他の領域に比べて第３領域７０３に集中することが多い。従って、第３領域７０３を形成する光の光量は、車両１０が一般道２２０を走行している場合に比べて変化しないことが好ましい。このため、上記したように、配光パターン３００が配光パターン７００と同様に６つの領域に区分けられた場合、第３領域７０３を形成する光の光量は、配光パターン７００の中央上に位置する第３領域７０３に対応する配光パターン３００の中央上領域を形成する基準光の基準光量と同じであることが好ましい。本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第３領域７０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御している。
【００８４】
上記したように配光パターン７００において、光量が調節されると、処理はステップＳ１に戻る。
【００８５】
以上のように、本実施形態の車両用前照灯２０は、所定の配光パターン７００を形成する光を出射する一対の発光ユニット３０と、検出装置１００によって検出される車両１０の走行情報を基に、車両１０が高速道路２３０を走行している状態か否かを判定する判定部４０と、一対の発光ユニット３０を制御する制御部５０とを備える。配光パターンは、車両１０の左右方向において左側と右側との一方に位置する第１領域７０１と、車両１０の左右方向において左側と右側との他方に位置する第２領域７０２と、車両１０の左右方向において第１領域７０１と第２領域７０２との間に位置する領域であり、車両１０の左右方向における車両１０の中心を通り車両１０の前後に延びる直線が通る第３領域７０３とを含む。判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合、車両１０の左右方向において、第３領域７０３の幅は一対の発光ユニット３０から第３領域７０３よりも上方に出射するオーバーヘッドサイン光によって形成される配光パターン４００の幅よりも小さく、第３領域７０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域７０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１及び第２領域７０２のそれぞれを形成する光の光量が減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００８６】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車両１０の運転者は、路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃよりも車両１０の進行方向において走行車線２３０ａの前方に注意を払うことが多い。第３領域７０３には直線Ｌ０が通るため、第３領域７０３は走行車線２３０ａの前方に投影され得る。第３領域７０３の幅が配光パターン４００の幅よりも大きいと、第３領域７０３は、運転者が注意を払う必要性が高い走行車線２３０ａの前方と共に、運転者が注意を払う必要性が低い路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃに投影されてしまうことがある。第３領域７０３を形成する光による路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃの照射は、電力の無駄となり得る。本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、第３領域７０３の幅は配光パターン４００の幅よりも小さく、第３領域７０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域７０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。これにより、第３領域７０３の幅が配光パターン４００の幅よりも大きい場合と比べて、第３領域７０３の幅が小さくなり得、第３領域７０３を形成する光による路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃの照射が抑制され得、第３領域７０３を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。
【００８７】
また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、第３領域７０３の幅が配光パターン４００の幅よりも大きいと、上記したように、第３領域７０３は、運転者が注意を払う必要性が高い走行車線２３０ａの前方と共に、運転者が注意を払う必要性が低い路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃに投影されてしまうことがある。この場合、運転者の視線は走行車線２３０ａの前方から路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃに移ってしまい、運転者が脇見をし、運転の安全性が低下してしまう虞が生じる。しかしながら、本実施形態の車両用前照灯２０では、第３領域７０３の幅が配光パターン４００の幅よりも小さく、第３領域７０３の右縁は配光パターン４００の右縁よりも左側に位置し、第３領域７０３の左縁は配光パターン４００の左縁よりも右側に位置する。これにより、第３領域７０３の幅が配光パターン４００の幅よりも大きい場合と比べて、第３領域７０３を形成する光による路肩２３０ｂや追越車線２３０ｃの照射が抑制され得、運転者の脇見が抑制され得、運転の安全性の低下が抑制され得る。
【００８８】
また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、運転者の視線は、追越車線２３０ｃに投影される第１領域７０１及び路肩２３０ｂに投影される第２領域７０２よりも車両１０の進行方向において走行車線２３０ａの前方に投影される第３領域７０３に集中する。また、運転者は、第１領域７０１及び第２領域７０２に比べて第３領域７０３に注意を払うことが多い。以上により、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２の明るさの必要性は低下し得る。このため本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光の光量は減少している。第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光の光量が減少すると、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光の光量が減少しない場合に比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。
【００８９】
また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、第１領域７０１における光量が第２領域７０２における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００９０】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、運転者は、追越車線２３０ｃよりも路肩２３０ｂに注意を払うことが多い。本実施形態の車両用前照灯２０では、第２領域７０２は運転者が注意を払う必要性が高い路肩２３０ｂに投影され、第１領域７０１は運転者が注意を払う必要性が低い追越車線２３０ｃに投影される。また、第１領域７０１における光量は、第２領域７０２における光量よりも多く減少する。これにより、第１領域７０１における光量が第２領域７０２における光量よりも多く減少しない場合に比べて、運転者にとって注意を払う必要が第２領域７０２に比べて低い第１領域７０１を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第２領域７０２は第１領域７０１よりも明るくなるため、第２領域７０２は第１領域７０１よりも明るくならない場合に比べて、運転者は第２領域７０２に注目し易くなり得る。
【００９１】
また、本実施形態の車両用前照灯２０では、配光パターンは、車両１０の上下方向において第１領域７０１の下方に位置する第４領域７０４と、車両１０の上下方向において第２領域７０２の下方に位置する第５領域７０５とをさらに含む。制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量が減少すると共に、第１領域７０１及び第２領域７０２における光量が第４領域７０４及び第５領域７０５における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００９２】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車線境界線２３３は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、車両１０の進行によって第４領域７０４を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第４領域７０４を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって車線境界線２３３を認知し得る。また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、車道外側線２３１は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、車両１０の進行によって第５領域７０５を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第５領域７０５を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって車道外側線２３１を認知し得る。従って、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第４領域７０４の明るさの必要性及び第５領域７０５の明るさの必要性は低下し得る。このため、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量は、減少している。第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量が減少すると、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光の光量が減少しない場合に比べて、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。
【００９３】
また、第４領域７０４が追越車線２３０ｃの路面に投影される場合、第４領域７０４は、第１領域７０１における追越車線２３０ｃの路面よりも車両１０の進行方向における手前に位置する追越車線２３０ｃの路面に投影される。手前に位置する追越車線２３０ｃの路面は、運転者に安心感を与える観点から、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。また、第５領域７０５が路肩２３０ｂに投影される場合、第５領域７０５は、第２領域７０２における路肩２３０ｂよりも車両１０の進行方向における手前に位置する路肩２３０ｂに投影される。手前に位置する路肩２３０ｂは、運転者に安心感を与える観点から、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光よりも明るい光によって運転者に目視されることが望まれている。従って、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、第１領域７０１及び第２領域７０２における光量が第４領域７０４及び第５領域７０５における光量よりも多く減少し、第４領域７０４及び第５領域７０５は第１領域７０１及び第２領域７０２よりも明るくされている。この場合、第１領域７０１及び第２領域７０２における光量が第４領域７０４及び第５領域７０５における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第１領域７０１及び第２領域７０２を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第４領域７０４及び第５領域７０５は第１領域７０１及び第２領域７０２よりも明るくなるため、第４領域７０４及び第５領域７０５は第１領域７０１及び第２領域７０２よりも明るくならない場合に比べて、手前に位置する路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃは明るくなり得る。従って、運転者は手前に位置する路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃに注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。
【００９４】
また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、第４領域７０４における光量が第５領域７０５における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００９５】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。本実施形態の車両用前照灯２０では、第４領域７０４における光量は、第５領域７０５における光量よりも多く減少する。これにより、第４領域７０４における光量が第５領域７０５における光量よりも多く減少しない場合に比べて、運転者にとって注意を払う必要が第５領域７０５に比べて低い第４領域７０４を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第５領域７０５は第４領域７０４よりも明るくなるため、第５領域７０５は第４領域７０４よりも明るくならない場合に比べて、運転者は第５領域７０５に注目し易くなり得る。
【００９６】
また、本実施形態の車両用前照灯２０では、配光パターンは、車両１０の上下方向において第３領域７０３の下方に位置する第６領域７０６をさらに含む。制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第６領域７０６を形成する光の光量が減少すると共に、第４領域７０４及び第５領域７０５における光量が第６領域７０６における光量よりも多く減少するように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【００９７】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合において、第６領域７０６は第３領域７０３よりも車両１０の進行方向における手前に投影される。高速道路２３０を走行している車両１０がさらに進行すると、走行車線２３０ａの路面は、第３領域７０３を形成する光を照射された後、第６領域７０６を形成する光を照射される。この場合、運転者は、第６領域７０６を形成する光よりも前に第３領域７０３を形成する光によって路面を認知し得る。従って、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第６領域７０６の明るさの必要性は低下し得る。このため、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、車両１０が高速道路２３０を走行していない状態と比べて、第６領域７０６を形成する光の光量は、減少している。第６領域７０６を形成する光の光量が減少すると、第６領域７０６を形成する光の光量が減少しない場合に比べて、第６領域７０６を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。
【００９８】
また、第６領域７０６は、走行車線２３０ａの手前側に投影されており、運転者に安心感を与える観点から、路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃに投影される第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくされることが望まれている。従って、本実施形態の車両用前照灯２０において、車両１０が高速道路２３０を走行している状態では、第４領域７０４及び第５領域７０５における光量は第６領域７０６における光量よりも多く減少し、第６領域７０６は第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくされている。この場合、第４領域７０４及び第５領域７０５における光量が第６領域７０６における光量よりも多く減少しない場合に比べて、第４領域７０４及び第５領域７０５を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第６領域７０６は第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくなるため、第６領域７０６は第４領域７０４及び第５領域７０５よりも明るくならない場合に比べて、走行車線２３０ａの手前側が明るくなり得る。従って、運転者は走行車線２３０ａの手前に注目し易くなり得、運転者は安心感を与えられ得る。
【００９９】
また、本実施形態の車両用前照灯２０では、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第３領域７０３を形成する光の光量が同じとなるように、一対の発光ユニット３０を制御する。
【０１００】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合と例えば車両１０が一般道２２０を走行している場合とにおいて、第３領域７０３の明るさは同じとなる。従って、この車両用前照灯２０では、明るさの変化による運転者の視覚への負担が抑制され得る。また、この車両用前照灯２０では、制御部５０は、車両１０が高速道路２３０を走行している場合と例えば車両１０が一般道２２０を走行している場合とにおいて、発光ユニット３０に同じ電力を供給すればよい。従って、この車両用前照灯２０では、明るさが変わる場合に比べて、制御部５０の負担が軽減され得る。
【０１０１】
以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【０１０２】
一方の発光ユニット３０ａの構成は、他方の発光ユニット３０ｂの構成と同じとされているが、他方の発光ユニット３０ｂの構成と異なってもよい。一方の発光ユニット３０ａ及び他方の発光ユニット３０ｂの構成は特に限定されるものではない。また、例えば、一方の発光ユニット３０ａ及び他方の発光ユニット３０ｂは、パラボラ型の発光ユニット、プロジェクター型の発光ユニット、または直射レンズ型の発光ユニット等とされてもよい。
【０１０３】
撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。
【０１０４】
第１領域７０１と第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５とのそれぞれの幅は、第３領域７０３の幅と同じであってもよいし、第３領域７０３の幅よりも小さくてもよい。第１領域７０１と第２領域７０２と第３領域７０３と第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６とのそれぞれの幅は、配光パターン３００の幅を３つに均等に分割した長さであり、配光パターン４００の幅は３つに均等に区分けられた配光パターン３００の各領域の幅よりも大きくされてもよい。制御部５０は、配光パターン４００の幅が第３領域７０３の幅よりも大きくなるように、一対の発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１０５】
配光パターン７００は、車両１０の左右方向において少なくとも３つ以上の領域に区分けられていればよい。
【０１０６】
制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１と第２領域７０２との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１０７】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１を形成する光の少なくとも一部の光量と第２領域７０２を形成する光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、第１領域７０１における前記光量が第２領域７０２における前記光量よりも多く減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１０８】
なお、車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１を形成する光の少なくとも一部の光量が減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第２領域７０２を形成する光の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないのであれば、第１領域７０１のみが暗くなり、第２領域７０２の明るさは変化しなくてもよい。この場合、第１領域７０１が暗くならない場合に比べて、消費電力が低減され得、運転者は路肩２３０ｂに停止している故障車に注目し易くなり得る。
【０１０９】
また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、運転者は、路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃよりも走行車線２３０ａの前方に注意を払うことが多い。第１領域７０１を形成する光の減少量が第２領域７０２を形成する光の減少量と同じであれば、第１領域７０１及び第２領域７０２は同じ明るさとなると共に第３領域７０３よりも暗くなる。従って、運転者は、第３領域７０３に注目し易くなり得、走行車線２３０ａの前方に注目し易くなり得る。
【０１１０】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４と第５領域７０５との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、第１領域７０１と第２領域７０２との少なくとも一方における前記光量が第４領域７０４と第５領域７０５との少なくとも一方における前記光量よりも多く減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１１】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４を形成する光の少なくとも一部の光量と第５領域７０５を形成する光の少なくとも一部の光量とが減少すると共に、第４領域７０４における前記光量が第５領域７０５における前記光量よりも多く減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１２】
なお、車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４を形成する光の少なくとも一部の光量が減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第５領域７０５を形成する光の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、路肩２３０ｂには故障車が停止しており、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないのであれば、第４領域７０４のみが暗くなり、第５領域７０５の明るさは変化しなくてもよい。この場合、第４領域７０４が暗くならない場合に比べて、消費電力が低減され得、運転者は路肩２３０ｂに停止している故障車に注目し易くなり得る。
【０１１３】
また、車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行していないことがある。この場合、運転者は、路肩２３０ｂ及び追越車線２３０ｃよりも走行車線２３０ａの前方に注意を払うことが多い。第４領域７０４を形成する光の減少量が第５領域７０５を形成する光の減少量と同じであれば、第４領域７０４及び第５領域７０５は同じ明るさとなると共に第３領域７０３よりも暗くなる。従って、運転者は、第３領域７０３に注目し易くなり得、走行車線２３０ａの前方に注目し易くなり得る。
【０１１４】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第６領域７０６を形成する光の少なくとも一部の光量が減少すると共に、第４領域７０４と第５領域７０５との少なくとも一方における前記光量が第６領域７０６における前記光量よりも多く減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１５】
なお、制御部５０は、第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６との少なくとも１つを形成する光の少なくとも一部の光量が上記したように減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１６】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第３領域７０３の少なくとも一部を形成する光の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１７】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、第１領域７０１と第２領域７０２との少なくとも一方を形成する光の少なくとも一部の光量が第３領域７０３を形成する光の少なくとも一部の光量よりも少なくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１１８】
制御部５０は、第１領域７０１と第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６とのそれぞれを形成する光の少なくとも一部の光量が同時に上記したように減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、第１領域７０１を形成する光の少なくとも一部の光量がゼロとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域７０１を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域７０１と同様に、第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５と第６領域７０６とにおける光量を制御してもよい。
【０１１９】
制御部５０は、第１領域７０１における光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域７０１を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域７０１と同様に、他の領域においても光量分布が均一となるように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、第１領域７０１における光量の減少量は車両１０の左右方向において第３領域７０３から離れるほど大きくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第１領域７０１を用いて説明したが、制御部５０は、第１領域７０１と同様に、第２領域７０２と第４領域７０４と第５領域７０５とにおける光量を制御してもよい。また、制御部５０は、第６領域７０６における光量の減少量は車両１０の上下方向において第３領域７０３から離れるほど大きくなるまたは小さくなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。ここでは、第６領域７０６を用いて説明したが、制御部５０は、第６領域７０６と同様に、第４領域７０４と第５領域７０５とにおける光量を制御してもよい。また、制御部５０は、車両１０の走行速度に応じて、各領域の減少量を制御してもよい。例えば、車両１０の速度が速いほど、各領域の減少量が小さくなる。
【０１２０】
制御部５０は、配光パターン４００の下縁全体が第１領域７０１の上縁の一部と第２領域７０２の上縁の一部と第３領域７０３の上縁全体とに接するように、発光ユニット３０を制御してもよい。
【０１２１】
配光パターン７００において、第１領域７０１及び第４領域７０４が右側に位置し、第２領域７０２及び第５領域７０５が左側に位置している。しかしながら、第１領域７０１及び第４領域７０４が左側に位置し、第２領域７０２及び第５領域７０５が右側に位置してもよい。この状態について、以下を説明する。
【０１２２】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行していることがある。この場合、運転者は、路肩２３０ｂよりも追越車線２３０ｃに注意を払うことが多い。本実施形態の車両用前照灯２０では、第２領域７０２は運転者が注意を払う必要性が高い追越車線２３０ｃに投影され、第１領域７０１は運転者が注意を払う必要性が低い路肩２３０ｂに投影される。この場合であっても、第１領域７０１における光量は、第２領域７０２における光量よりも多く減少する。これにより、第１領域７０１における光量が第２領域７０２における光量よりも多く減少しない場合に比べて、運転者にとって注意を払う必要が第２領域７０２に比べて低い第１領域７０１を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第２領域７０２は第１領域７０１よりも明るくなるため、運転者は第２領域７０２における他車両に注目し易くなり得る。
【０１２３】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第１領域７０１を形成する光の少なくも一部の光量が減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第２領域７０２を形成する光の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行しているのであれば、第１領域７０１のみが暗くなり、第２領域７０２の明るさは変化しなくてもよい。この場合、第１領域７０１が暗くならない場合に比べて、消費電力が低減され得、運転者は追越車線２３０ｃに注目し易くなり得る。
【０１２４】
車両１０が高速道路２３０を走行している場合、上記したように、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行していることがある。この場合であっても、第４領域７０４における光量は、第５領域７０５における光量よりも多く減少する。これにより、第４領域７０４における光量が第５領域７０５における光量よりも多く減少しない場合に比べて、運転者にとって注意を払う必要が第５領域７０５に比べて低い第４領域７０４を形成する光を出射する発光素子３３ａに供給される電力が低減され得る。従って、この車両用前照灯２０によれば、消費電力が低減され得る。また、本実施形態の車両用前照灯２０では、第５領域７０５は第４領域７０４よりも明るくなるため、第５領域７０５は第４領域７０４よりも明るくならない場合に比べて、運転者は第５領域７０５における追越車線２３０ｃの路面に注目し易くなり得る。
【０１２５】
また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合において、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合よりも第４領域７０４を形成する光の少なくも一部の光量が減少するように、発光ユニット３０を制御してもよい。また、制御部５０は、判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態であると判定される場合と判定部４０によって車両１０が高速道路２３０を走行している状態ではないと判定される場合とにおいて、第５領域７０５を形成する光の光量が同じとなるように、発光ユニット３０を制御してもよい。従って、路肩２３０ｂには故障車が停止しておらず、追越車線２３０ｃには他車両が走行しているのであれば、第４領域７０４のみが暗くなり、第５領域７０５の明るさは変化しなくてもよい。この場合、第４領域７０４が暗くならない場合に比べて、消費電力が低減され得、運転者は追越車線２３０ｃに注目し易くなり得る。
【０１２６】
例えば、第１領域７０１を形成する光の減少量と第２領域７０２を形成する光の減少量とにおいて、上記において、路肩２３０ｂに停止している故障車及び追越車線２３０ｃを走行している他車両を用いて説明している。故障車は第１領域７０１に存在する第１対象物の一例であり、第１対象物は、故障車以外にも、路肩に設置された看板等であってもよい。また、追越車線２３０ｃを走行している他車両は第２領域７０２に存在する第２対象物の一例であり、第２対象物は、他車両以外にも、事故によって追越車線２３０ｃに停止している他車両であってもよい。また、例えば、車両１０が追越車線２３０ｃを走行している場合、第１対象物は例えば走行車線２３０ａを走行する他車両であり、第２対象物は例えば中央分離帯なであってもよい。このような場合、制御部５０は、対象物が存在しない側の領域における光量の減少量が対象物が存在する側の領域における光量の減少量よりも大きくなるように、発光ユニット３０を制御すればよい。
【０１２７】
車両１０が高速道路２３０を走行している状態における光量の制御について、ロービームの配光パターン７００を用いて説明したが、ハイビームの配光パターンにおいても、配光パターン７００と同様に制御されてもよい。
【０１２８】
ロービーム及びオーバーヘッドサイン光が出射されているが、ロービームのみが出射されてもよい。
【０１２９】
判定部４０が省略され、制御部５０が判定部４０として機能してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上説明したように、本発明によれば、消費電力を低減し得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０・・・車両
２０・・・車両用前照灯
３０・・・発光ユニット
４０・・・判定部
５０・・・制御部
６０・・・記録部
１００・・・検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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