(57)【要約】【課題】目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供すること。【解決手段】超音波内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に先端部本体６と、湾曲部７と、可撓管部８とを連設して構成されている。電磁石１０は、可撓管部８の先端側の湾曲部７に近接する位置に設けられている。超音波内視鏡１の湾曲ノブを止めた状態では、湾曲部７は殆ど撓むことがない。超音波内視鏡１を使用する際には、患者の体外に配置した磁場発生装置１５から磁力を印加するとともに電磁石１０に電流を流す。このことで、可撓管部８の先端側の湾曲部７に近接する位置が気管２１の管腔壁２２に磁力で吸い付けて固定される。このため、超音波内視鏡１を用いて穿刺針１４を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、穿刺の反作用によって超音波内視鏡１の挿入部２が撓むことが防止される。【選択図】　図２
2004105289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡において、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療診断のための超音波断層像を得られ、穿刺針によって生体組織の採取を行える超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、医療分野において生体内の組織や血流動態等の観察に超音波内視鏡が用いられている。生体組織の採取を穿刺針の穿刺によって行う超音波内視鏡の一例として、特開２０００−３５４５９６号公報及び特開２０００−３５４５９７号公報の超音波内視鏡の先端部が示されている。この超音波内視鏡では、患者の体腔内に挿入される柔軟な挿入部の先端に、観察光学系と処置具突出口とを有する光学ブロックが配置され、この光学ブロックの先端側に超音波振動子が配置されている。
【０００３】
図２５の従来の超音波内視鏡の使用状態を説明する図では超音波内視鏡９０１の挿入部９１１を例えば患者の気管９５１に挿入している。前記挿入部９１１は、先端側から順に先端部本体９１２と、湾曲自在な湾曲部９１３と、柔軟性を有する可撓管部９１４とを連設して構成され、この挿入部９１１の基端には図示しない湾曲ノブを備えた操作部（不図示）が設けられている。この操作部はケーブルを介して図示しない超音波観測装置本体に接続されている。そして、前記湾曲ノブを操作することによって前記湾曲部９１３が所望の方向に湾曲するようになっている。
【０００４】
前記先端部本体９１２の先端側の半円部には、超音波信号によりほぼ側方をセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子９２１が配置され、先端部傾斜面には二点鎖線（符号９２３）に示す斜め前方方向に処置具を突出させるための処置具突出口９２２が形成されている。また、この先端部本体９１２には、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【０００５】
図２６の従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を説明する図に示すように前記超音波内視鏡９０１を用いて例えば目的部位の生体組織を採取する場合穿刺針９２４が用いられる。この穿刺針９２４は、処置具突出口９２２から前記二点鎖線９２３に沿って突出されるようになっている。そして、術者は、例えば超音波振動子９２１により得られる画像を観察しながら、この穿刺針９２４の刺入を行っている。
【０００６】
図２７の従来の超音波内視鏡で使用される穿刺針を説明する断面図に示すように穿刺針９２４は、シース９３１、針９３２、スタイレット９３３から構成されている。前記シース９３１は、樹脂を管状に形成したものであり、このシース９３１の管路９３４には前記針９３２が挿入されている。この針９３２は、細径で管状な金属製であり、先端を斜めにして鋭利に形成されている。この針９３２の管路９３５には誘導用のスタイレット９３３が挿入されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように構成された超音波内視鏡９０１では、穿刺針９２４を体腔内の目的部位に刺入するに当たり、目的部位が繊維化などにより硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在する場合、前記図２６に示すように穿刺の際の反作用によって前記挿入部９１１が撓みことにより、穿刺針９２４を目的部位に刺入することが難しかった。このため、目的部位の生体組織を採取するために繰り返し穿刺を行い、検査時間が長びくおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波内視鏡は、柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡であって、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けている。
【００１０】
この構成によれば、保持固定手段を設けたことにより、穿刺針を穿刺する際の反作用によって挿入部が撓むことが防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波内視鏡の構成を説明する図、図２は超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。
【００１２】
図１に示すように超音波内視鏡１は、細長の挿入部２の基端に操作部３を備えて構成され、この操作部３の側部からは図示しない光源装置に接続されるユニバーサルコード４が延出している。また、この操作部３の側部からは図示しない超音波観測装置に接続される超音波コード５が延出している。前記超音波観測装置内には、後述する先端部本体６に配置されている超音波走査ユニットの駆動制御を行う制御装置が設けられている。
【００１３】
前記挿入部２は、先端側から順に先端部本体６と、湾曲部７と、可撓管部８とを連設して構成されている。この可撓管部８は柔軟性を有し、湾曲部７の基端から操作部３の先端までを構成している。また、前記湾曲部７は、前記操作部３に設けられている湾曲ノブ３１を操作することによって、所望の方向に湾曲するようになっている。
【００１４】
前記操作部３の先端側には処置具挿入口３２が形成されている。この処置具挿入口３２から例えば穿刺針等の処置具を挿入することにより、この処置具挿入口３２の内部で連通する処置具チャンネルを経て先端部本体６の処置具突出口（図２の符号１２参照）から前記処置具を突出させられるようになっている。
【００１５】
図２に示すように超音波内視鏡１の挿入部２は患者の気管２１に挿入されている。前記先端部本体６の先端側には、超音波信号を略側方に送信してセクタスキャンを行うコンベックスタイプの超音波振動子１１が配置されている。一方、この先端部本体６の基端側には斜め前方に傾いて超音波振動子１１の超音波走査範囲１６内に後述する処置具を突出させる処置具突出口１２が形成されている。したがって、処置具突出口１２の開口から突出された処置具は、超音波振動子１１によるセクタスキャンの超音波走査範囲１６内を通過するようになっている。なお、この先端部本体６の傾斜面部６ａには、図示しない照明光学系及び観察光学系が斜め前方に向けて配設されている。
【００１６】
また、前記可撓管部８の先端側の湾曲部７に近接する位置には保持固定手段を構成する電磁石１０が設けられている。そして、患者の体外所定位置には前記電磁石１０を吸着する磁力を発生する保持固定手段となる磁場発生装置１５が配置される。
【００１７】
なお、前記挿入部２内には前記超音波振動子１１から前記制御装置に延出する信号線及び前記電磁石１０から前記制御装置に延出する電気ケーブルが挿通している。
【００１８】
したがって、前記超音波内視鏡１の挿入部２を体腔内の気管２１内に挿入し、前記処置具突出口１２から穿刺針１４を突出させて、管腔壁２２を介して管腔壁外組織２３の目的部位２４に穿刺を行う際には、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置１５が発生する磁力と、前記電磁石１０に電流を流して発生する磁力との吸着力を利用する。このことで、前記湾曲部７に近接する可撓管部８の先端側部が気管２１の管腔壁２２に吸い付けられて固定保持状態になる。
【００１９】
上述のように構成した超音波内視鏡１の作用を説明する。
まず、術者は、観察光学系による内視鏡画像を観察しながら挿入部２を患者の気管２１に挿入していく。そして、先端部本体６が目的位置に到達したなら挿入を停止する。
【００２０】
次に、磁場発生装置１５を患者の体外所定位置に配置する一方、前記電磁石１０に電流を流す。このことによって、前記可撓管部８の先端側の湾曲部７に近接した部位が気管２１の管腔壁２２に磁力で吸い付けられて固定された状態になる。この状態で、前記操作部３に設けられた湾曲ノブ３１を操作して、湾曲部７を管腔壁２２側に湾曲させて処置具突出口１２が目的部位２４に対向するように向けてこの湾曲ノブ３１を固定状態にする。
【００２１】
次いで、超音波振動子１１によって得られる超音波画像を観察しつつ、穿刺針１４を処置具挿入口３２から挿入し、前記処置具突出口１２から穿刺針１４の先端側を外部に突出させる。すると、穿刺針１４は、管腔壁２２から管腔壁外組織２３の目的部位２４に刺入される。そして、穿刺針１４に対して基端側から吸引を行うことで目的部位２４の生体組織の採取が行われる。
【００２２】
このように、患者の体外所定位置に配置した磁場発生装置の磁力と電磁石に電流を流すことで発生する磁力とを利用して可撓管部の先端側の湾曲部に近接する部位を気管の管腔壁に吸い付けて固定保持するとともに、湾曲ノブを固定状態にして湾曲部の湾曲状態を固定したことによって、穿刺針１４を処置具突出口から突出させて目的部位に刺入する際、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止することができる。
【００２３】
このことによって、目的部位付近が繊維化して硬い場合や、気管、気管支などのように軟骨が存在して硬い場合でも、穿刺針を容易に目的部位へ刺入して検査時間の短縮を図れる。また、初心者でも超音波ガイド下での穿刺針の目的部位への刺入を容易に行える。
【００２４】
図３及び図４は本発明の第２実施形態に係り、図３は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図４は第２湾曲部の構成を説明する断面図である。なお、前記第１実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【００２５】
図３に示すように本実施形態の挿入部２Ａは、先端側から順に先端部本体６と、第１湾曲部６１と、挿入部形状変形手段である第２湾曲部６２と、可撓管部８とを連設して構成されている。
【００２６】
前記第１湾曲部６１は、前記図２に示した操作部３に設けられた湾曲ノブ３１を操作することによって所望の方向に湾曲自在になっている。一方、前記第２湾曲部６２は、前記操作部３に設けられる図示しない第２湾曲ノブを操作することによってＳ字状に湾曲するように構成されている。そして、前記第２湾曲部６２がＳ字状に湾曲することで、この第２湾曲部６２が図４に示すように気管２１の管腔壁２２の径方向の両側に接触して固定保持状態になるようになっている。
【００２７】
図４に示すように前記第２湾曲部６２は、先端側から順に先端湾曲駒７１，先端側湾曲部分を構成する先端側湾曲駒７２，…７２，中間湾曲駒７３，基端側湾曲部分を構成する基端側湾曲駒７４，…，７４，基端湾曲駒７５を連結して構成されている。
【００２８】
前記先端湾曲駒７１の内周面上には、ワイヤ接合部８１ａ，８１ｂが設けられており、これらワイヤ接合部８１ａ，８１ｂに２本のＳ字湾曲操作用の湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが溶接等で固定されている。また、複数の湾曲駒７２，７４，７５の内周面上にも前記湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが挿通するワイヤガイド８２ａ，８２ｂが設けられている。
【００２９】
前記中間湾曲駒７３にはワイヤガイドを設けることなく、この中間湾曲駒７３内で２つの湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂを交叉させている。このため、前記湾曲駒７４，…，７４，７５の内周面上に配置される湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが挿通されるワイヤガイド８２ａ，８２ｂの位置が先端側湾曲駒７２，…，７２と異なった位置関係になっている。
【００３０】
前記湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂの基端側は、前記図２に示した可撓管部８を介して操作部３に設けられた第２の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。このため、前記第２の湾曲ノブを回動操作して前記湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂを牽引操作することによって、第２湾曲部６２の先端側湾曲駒７２，…，７２を連結して構成した先端側湾曲部分と、基端側湾曲駒７４，…，７４を連結して構成した基端側湾曲部分とが逆方向に湾曲して、この第２湾曲部６２全体でＳ字状に湾曲する。
【００３１】
なお、前記第１湾曲部６１及び前記第２湾曲部６２は、金属などによる素線を円筒状に編んで形成した図示しない湾曲部網状管によって被覆されている。また、この湾曲部網状管の外周で、前記挿入部２Ａの第１湾曲部６１と第２湾曲部６２と可撓管部８を含めた範囲には弾性を有するエラストマーにより管状に形成された湾曲部外皮チューブ体が液密的に配設される。
【００３２】
上述のように構成した挿入部２Ａを備える超音波内視鏡の作用を説明する。　　本実施形態の超音波内視鏡１では、挿入部２Ａを患者の気管２１に挿入し、先端部本体６が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部３に設けられている第２の湾曲ノブを操作する。このことにより、第２湾曲部６２がＳ字状に湾曲し、このＳ字状に湾曲した第２湾曲部６２の外周面が気管２１の管腔壁２２の径方向の両側にそれぞれ当接して固定保持状態になる。
【００３３】
次に、この固定保持状態で、前記操作部３に設けられた第１の湾曲ノブ３１を操作する。このことによって、先端部本体６の処置具突出口１２を目的部位２４の方に向けられる。この後、前記第１実施形態と同様に、処置具突出口１２から穿刺針１４を突出させて目的部位２４の生体組織の採取を行う。
【００３４】
このように、湾曲部を第１湾曲部及び第２湾曲部で構成する一方、この第２湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設け、湾曲ワイヤを先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉させたことによって、第２の湾曲ノブを回動操作したとき第２湾曲部がＳ字状に湾曲して、この第２湾曲部の側面が体腔壁に接触して配設する摩擦力が増大して、挿入部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、前記第１実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して検査時間の短縮を図れる。
【００３５】
なお、本実施形態においては第２湾曲部に先端側湾曲部分と基端側湾曲部分とを設けて第２湾曲部がＳ字状に湾曲する構成を示しているが、先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間に複数の中間部湾曲駒で構成される中間湾曲部分を設けるとともに、それぞれの中間湾曲部分を中間湾曲駒で連接して、この中間湾曲駒内で湾曲ワイヤを交叉させて第２湾曲部を構成することによって、第２湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持するようにしてもよい。
【００３６】
図５は本発明の第２実施形態の変形例にかかる第２湾曲部を説明する断面図である。なお、本実施形態においては、前記第２実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
図５に示すように本変形例では、挿入部形状変形手段である第２湾曲部６２Ａを先端側から順にワイヤ接合部材９１、先端側湾曲マルチルーメンチューブ９２、チューブ接合部材９３、基端側湾曲マルチルーメンチューブ９４を連結して構成している。
【００３７】
最先端に位置するワイヤ接合部材９１の内周面には、ワイヤ接合部１０１ａ，１０１ｂを設け、このワイヤ接合部１０１ａ，１０１ｂに２本のＳ字湾曲操作用の湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが溶接等で固定されている。この湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂの基端側は、図２に示した可撓管部８を介して第２の湾曲ノブの軸に機械的に接続固定されている。
【００３８】
前記マルチルーメンチューブ９２，９４には、前記湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが挿通するワイヤガイド孔１０２ａ，１０２ｂ及び中心貫通孔１０２ｃが管軸に平行に形成されている。
【００３９】
前記チューブ接合部材９３では前記中間湾曲駒７３同様、湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが交叉している。このため、基端側湾曲マルチルーメンチューブ９４では、湾曲ワイヤ７６ａ，７６ｂが挿通するワイヤガイド孔１０２ａ，１０２ｂの位置が先端側湾曲マルチルーメンチューブ９２と異なった位置関係になっている。したがって、本実施形態の第２湾曲部６２Ａでは、第２の湾曲ノブを回動操作することにより、先端側湾曲マルチルーメンチューブ９２と、基端側湾曲マルチルーメンチューブ９４とが逆方向に湾曲して、全体でＳ字状に湾曲して、前記第２実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００４０】
なお、第２実施形態の他の変形例としては、第２湾曲部６２を形状記憶合金で構成して熱変化を利用して湾曲状態を変化させる構成のものや、ガイドワイヤの代わりに人工筋肉を用い、この人工筋肉に電流を流すことで湾曲部を湾曲させる構成等であってもよい。
【００４１】
また、先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間に複数の中間湾曲マルチルーメンチューブを設けるとともに、それぞれの中間湾曲マルチルーメンチューブをチューブ接合部材で連接して、このチューブ接合部材で湾曲ワイヤを交叉させて第２湾曲部を構成することによって、第２湾曲部を波状に湾曲させて挿入部を気管の所望の位置に固定保持する。
【００４２】
図６は本発明の第３実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図である。なお、本実施形態においては、前述した実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【００４３】
図に示すように本実施形態の挿入部１１２は、先端側から順に先端部本体６と、湾曲部７と、可撓管部８とを連設して構成されている。そして、前記湾曲部７の先端部本体６に近接する外表面上の相対する所定位置には、保持固定手段を構成する針状部材１２２ａ，１２２ｂが取付け部１２１ａ，１２１ｂを介して設けられている。つまり、本実施形態の可撓管部８には前記電磁石１０の代わりに針状部材１２２ａ，１２２ｂが設けられている。
【００４４】
前記針状部材１２２ａ，１２２ｂは、それぞれの取付け部１２１ａ，１２１ｂに挿入軸に直交する回転軸を中心にして回転可能な状態で設けられている。前記湾曲部７の取付け部１２１ａ，１２１ｂを取り付けた位置の基端側からは押圧部材であるプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂが延出しており、このプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂの基端部は可撓管部８基端側の操作部近傍の外表面上に配置されている。そして、これらプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂの基端部には押圧部１２４ａ，１２４ｂが設けられている。
【００４５】
このことによって、前記押圧部１２４ａ，１２４ｂを適宜押圧操作してプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂを先端側に押し込むことにより、このプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂの先端側に配置されている針状部材１２２ａ，１２２ｂが押し上げられて最終的に起立状態になる。
【００４６】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部１１２を患者の気管２１に挿入し、先端部本体６が目的の位置に到達したなら、まず、前記操作部３近傍に設けられた押圧部１２４ａ，１２４ｂを押圧操作してプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂを先端側に押し込んで針状部材１２２ａ，１２２ｂを起立させる。この針状部材１２２ａ，１２２ｂが起立されることで、この針状部材１２２ａ，１２２ｂの先端が気管２１の管腔壁２２の径方向の両側に当接して、湾曲部７が気管２１の所望の位置に固定保持された状態になる。そして、この固定保持状態において、前記針状部材１２２ａ，１２２ｂの起立量を調整して、処置具突出口１２を目的部位２４方向に向ける。この後、前記第１実施形態と同様に、先端部本体６の処置具突出口１２から穿刺針１４を突出させて、目的部位２４の生体組織の採取を行う。このように、プッシュ部材を操作して針状部材を起立させることによって、湾曲部を気管の所望の位置に固定することできる。このことによって、上述した実施形態と同様に、穿刺の反作用によって超音波内視鏡の挿入部が撓むことを防止して短時間で検査を行える。
【００４７】
図７は本発明の第３実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図である。なお、本実施形態においては前記実施形態と同部材には同符合を符して説明を省略する。
【００４８】
図に示すように本実施形態においては、湾曲部７の先端部本体６に近接する外表面上の相対する所定位置に保持固定手段を構成する針状部材１２２ａ，１２２ｂが取付け部１２１ａ，１２１ｂを設ける代わりに、取付け部１４１ａ，１４１ｂを介してゴム部材１４２ａ，１４２ｂを設けている。
【００４９】
このことにより、押圧部１２４ａ，１２４ｂを操作してプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂを先端側に押し込むことにより、プッシュ部材１２３ａ，１２３ｂの先端側がゴム部材１４２ａ，１４２ｂを先端側に押し込むことによってゴム部材１４２ａ，１４２ｂが起立して、このゴム部材１４２ａ、１４２ｂの突起部が気管２１の管腔壁２２の径方向の両側に当接して、湾曲部７を気管２１の所望の位置に固定保持して前記第３実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００５０】
図８及び図９は本発明の第４実施形態に係り、図８は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図、図９は吸盤機構を説明する平面図である。
【００５１】
図８及び図９に示すように本実施形態においては、挿入部１１２の湾曲部７の外表面上の先端部本体６に近接する位置に保持固定手段としての吸盤機構部１６１が設けられている。そして、この吸盤機構部１６１を超音波振動子１１の超音波走査範囲１６側に設けている。
【００５２】
前記吸盤機構部１６１は薄型の箱状に形成され、表面には複数の吸着孔１６２が形成され、裏面は湾曲部７の外表面上に接着等によって一体的に固定されている。この吸盤機構部１６１の基端側には開口部１６４が設けられており、この開口部１６４に吸引チューブ１６３の先端側が取り付けられている。この吸引機構部１６１から延出する吸引チューブ１６３の基端部は操作部に近い位置の可撓管部１５８の基端側外表面上に配置されている。そして、この吸引チューブ１６３の基端部には図示しない吸引機から延出したチューブ体が連結されている。
【００５３】
このことにより、前記吸引機により吸引チューブ１６３を介して吸引を行うことにより、吸盤機構部１６１の気圧が低下して複数の吸着孔１６２が気管２１の管腔壁２２に吸着するようになっている。
【００５４】
上述のように構成した超音波内視鏡の作用を説明する。
【００５５】
本実施形態の超音波内視鏡では、挿入部１１２を、患者の気管２１に挿入して先端部本体６が目的の位置に到達したなら、吸引機を動作させて吸引チューブ１６３を介して吸引を開始する。すると、吸盤機構部１６１の複数の吸着孔１６２が気管２１の管腔壁２２に吸着して、挿入部１１２の湾曲部７が気管２１の管腔壁２２の所定の位置に固定保持された状態になる。この後、上述した実施形態と同様に、先端部本体６の処置具突出口１２から穿刺針１４を突出させて、目的部位２４の生体組織の採取を行う。
【００５６】
このように、挿入部に吸引機構部を設けることによって、吸引チューブの基端側から吸引機による吸引を行うことにより、吸盤機構部に設けた複数の吸着孔が気管の管腔壁に吸着して、挿入部の湾曲部を気管の所望の位置に固定保持することができる。このことによって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００５７】
なお、超音波内視鏡の体腔内への挿入方法は、超音波内視鏡をそのままの状態で体腔内へ挿入する方法と、挿嵌チューブに超音波内視鏡に挿入した状態で体腔内へ挿入する方法とがある。このため、図６に示した取付け部１２１ａ，１２１ｂ、針状部材１２２ａ，１２２ｂ及びプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂ、図７に示した取付け部１４１ａ，１４１ｂ、ゴム部材１４２ａ，１４２ｂ及びプッシュ部材１２３ａ，１２３ｂ、図８に示した吸盤機構部１６１及び吸引チューブ１６３を前記挿嵌チューブに設ける構成であってもよい。
【００５８】
また、前記図１ないし図９で示した実施形態及び変形例では超音波内視鏡自体に固定手段を設けて超音波内視鏡を体腔内に固定したが、以下に示す発明の実施の形態では超音波内視鏡とは別体な固定鉗子を用いて超音波内視鏡を体腔内に固定している。
【００５９】
図１０ないし図１２は本発明の第５実施形態に係り、図１０は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第１操作を説明する図、図１１は固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第２操作を説明する図、図１２は図１１のＡ−Ａ線断面図である。
【００６０】
図１０ないし図１２において、符号２０２は超音波内視鏡の挿入部であり、符号２１１はガイド部材（挿嵌チューブ）２１１である。このガイド部材２１１は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、基端側開口から超音波内視鏡の挿入部２０２が挿通され、先端側開口から挿入部２０２の先端部本体２０６が突出するようになっている。
【００６１】
図中前記ガイド部材２１１に並設した固定鉗子２２１は、先端側から順に湾曲部２２２、可撓管部２２３とを連設して構成されている。この可撓管部２２３の基端側には図示しない操作部が設けられており、この操作部に設けられている図示しない湾曲ノブを操作することによって湾曲部２２２が所望の方向に湾曲するようになっている。
【００６２】
前記固定鉗子２２１は、前記ガイド部材２１１とともに体腔内である例えば気管の途中まで並設した状態で挿入され、気管中途より前記湾曲部２２２が前記ガイド部材２１１とは別の気管２３３に挿入され、この状態で前記操作部により前記湾曲部２２２を湾曲させることによって、前記ガイド部材２１１の中間部を前記気管２３１の壁面（具体的には管腔壁２３５）に押し付け固定する。
【００６３】
具体的には、ガイド部材２１１と固定鉗子２２１とで超音波内視鏡の挿入部２０２を気管に挿入する場合、まず、ガイド部材２１１に挿入部２０２を挿入した状態にして、図１０に示すように、ガイド部材２１１と固定鉗子２２１とを一体にした状態で、先端部本体２０６の観察光学系による画像を観察しながら気管２３１の目的部位近傍まで挿入する。
【００６４】
そして、先端部本体２０６が処置を行う目的の位置２４０の手前の気管２３１が分岐する図１１の位置２３２に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、固定鉗子２２１の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、この湾曲部２２２を湾曲させて処置を行う目的の位置２４０とは異なる気管２３３に向ける。
【００６５】
次に、前記ガイド部材２１１と前記固定鉗子２２１とをさらに押し進める。このことによって、ガイド部材２１１及び挿入部２０２が目的の位置２４０側の気管２３４に挿入され、固定鉗子２２１が別の気管２３３に挿入される。そして、先端部本体２０６が目的位置２４０に到達したなら挿入を停止する。
【００６６】
次いで、この状態で固定鉗子２２１の湾曲部２２２をさらに湾曲させる。すると、湾曲部２２２が別の気管２３３に固定されるとともに、固定鉗子２２１の弾性力によりガイド部材２１１が気管２３１の管腔壁２３５に押しつけられる。このことによって、ガイド部材２１１が気管２３１に固定されて、先端部本体２０６が目的の位置２４０に固定されて、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００６７】
図１３は本発明の第５実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図１３に示す本実施形態のガイド部材２５１は、前記図１１のガイド部材の先端付近に磁性体部２５２を設けたものである。一方、固定鉗子２６１は、先端側に位置する磁性体部２６２とこの磁性体部２６２に連接する可撓軸部２６３とで構成されている。この可撓軸部２６３は、可撓性を有する材質を軸状に形成したものである。そして、前記磁性体部２６２は、この可撓軸部２６３の先端付近に設けられ、ガイド部材２５１の磁性体部２５２の磁力に引きつけられる。即ち、磁性体部２５２と磁性体部２６２とは互いの磁力によって引き合うようになっている。
【００６８】
本実施形態のガイド部材２５１と固定鉗子２６１とで超音波内視鏡の挿入部２０２を気管に挿入する場合、ガイド部材２５１に挿入部２０２を挿入した状態で、ガイド部材２５１と固定鉗子２６１とを一体にした状態にして、ガイド部材２５１を先端部本体２０６の観察光学系による画像を観察しながら気管２３１に挿入する。そして、先端部本体２０６が処置を行う目的の位置２４０の手前の気管２３１が分岐する位置２３２に到達したなら、まず、ガイド部材２５１及び挿入部２０２を目的の位置２４０の側の気管２３４に挿入する。続いて、固定鉗子２６１を目的の位置２４０とは別の気管２３３に挿入する。
【００６９】
この状態では、磁性体部２５２と磁性体部２６２は、互いの磁力によって磁性体同士の間の組織２４１を挟んだ状態で引き合う。このことで、前記ガイド部材２５１が気管２３４の壁面に押し付けられて固定保持状態になることで、先端部本体２０６が目的の位置２４０に対して固定されるので、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得られる。
【００７０】
図１４は本発明の第５実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。なお、図１４におけるガイド部材２１１は、前記図１１に示したガイド部材と同様のものを用いる。
【００７１】
前記固定鉗子２７１は、可撓軸部２７２の先端付近にバルーン２７３を設けている。このバルーン２７３を膨らませる構造としては、可撓軸部２７２の外周にマルチルーメンチューブを被せ、可撓軸部２７２の基端側からマルチルーメンの送気孔を介してバルーン２７３に空気を送るものとする。
【００７２】
この構成のガイド部材２１１と固定鉗子２７１とで超音波内視鏡の挿入部２０２を気管に挿入する場合、前述の第５実施形態の変形例と同様、ガイド部材２１１に挿入部２０２を挿入した状態で、まず、ガイド部材２１１及び挿入部２０２を目的の位置２４０の側の気管２３４に挿入する。続いて、固定鉗子２７１を目的の位置２４０とは別の気管２３３に挿入する。そして、この状態で、バルーン２７３を膨らませて、ガイド部材２１１を気管２３１の管腔壁２３５に押し付けてガイド部材２１１を固定保持する。これにより、先端部本体２０６が目的の位置２４０で固定されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７３】
図１５は本発明の第６実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態に係る超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材２８１と固定鉗子２２１とで構成されている。前記ガイド部材２８１は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部２０２用と固定鉗子２２１用の２つのチャンネル２８２，２８３を有している。この超音波内視鏡の挿入部２０２と固定鉗子２２１とは、ガイド部材２８１に形成されている２つのチャンネル２８２，２８３の基端側開口からそれぞれが挿通され、このガイド部材２８１の先端側開口から前記挿入部２０２の先端部本体２０６が突出するとともに、先端付近から斜め前方に向けて固定鉗子２２１が突出するようになっている。
【００７４】
このように構成されたガイド部材２８１と固定鉗子２２１とで超音波内視鏡の挿入部２０２を気管に挿入する場合、ガイド部材２８１のチャンネル２８２，２８３に挿入部２０２と固定鉗子２２１とを挿入し、ガイド部材２８１の先端側から挿入部２０２の先端部本体２０６を突出させる一方、固定鉗子２２１をガイド部材２８１の先端側から引き込んだ状態にしておく。この状態で、ガイド部材２８１を、先端部本体２０６の観察光学系による画像を観察しながら気管２３１に挿入する。
【００７５】
そして、先端部本体２０６が処置を行う目的の位置２４０の手前の気管２３１が分岐する位置２３２に到達したなら挿入を一端停止し、この状態で、ガイド部材２８１に挿入部２０２を押し込むことで、挿入部２０２を目的の位置２４０の側の気管２３４に挿入する。
【００７６】
この後、前記固定鉗子２２１の操作部に設けられた湾曲ノブを操作し、湾曲部２２２を湾曲させて別の気管２３３に向ける。この状態でガイド部材２８１に固定鉗子２２１を押し込むことで、固定鉗子２２１が別の気管２３３に挿入される。この状態で、固定鉗子２２１の湾曲部２２２をさらに湾曲させると、湾曲部２２２が別の気管２３３に固定されるとともに、この固定鉗子２２１の弾性力によりガイド部材２８１が気管２３１の管腔壁２３５に押しつけ固定されて、先端部本体２０６が目的の位置２４０に固定保持されて上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７７】
なお、前記図１３及び図１４に示した実施形態においても、前記図１５に示した実施形態と同様に、固定鉗子２２１をガイド部材２８１のチャンネルに挿入するように構成してもよい。
【００７８】
図１６は本発明の第７実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図である。
図に示すように本実施形態の超音波内視鏡固定装置は、ガイド部材２９１と固定鉗子２２１とで構成されている。そして、前記ガイド部材２９１は、適度な可撓性を有する材質をチューブ状に形成したものであり、超音波内視鏡の挿入部２０２用のチャンネルを有し、チャンネルの基端側開口から超音波内視鏡の挿入部２０２が挿通され、先端側開口から挿入部２０２の先端部本体２０６が突出するようになっている。
【００７９】
また、ガイド部材２９１は、固定鉗子２２１を内部に固定しており、先端側から固定鉗子２２１の湾曲部２２２が突出するようになっている。
【００８０】
このように構成したガイド部材２９１と固定鉗子２２１とで超音波内視鏡の挿入部２０２を気管に挿入する場合、挿入部２０２と固定鉗子２２１とを取り付けたガイド部材２９１を、先端部本体２０６の観察光学系による画像を観察しながら気管２３１に挿入していく。そして、挿入部２０２とガイド部材２９１とを目的の位置２４０の側の気管２３４に挿入する。この状態では、固定鉗子２２１は気管２３４の目的の位置２４０よりも先の位置まで挿入することになる。
【００８１】
この状態で固定鉗子２２１の湾曲部２２２をさらに湾曲させる。すると、湾曲部２２２が気管２３４に固定されるとともに、固定鉗子２２１の弾性力によりガイド部材２９１が気管２３１の管腔壁２３５に押しつけられて固定され、先端部本体２０６が目的の位置２４０に固定保持されて上述と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８２】
なお、図１０ないし図１６に示した実施形態で十分な固定保持効果を得るためには、ガイド部材によって超音波内視鏡の挿入部の固定状態を選択的に強く固定可能にする必要がある。
【００８３】
図１７ないし図１９はガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第１ないし第３の例を示す説明図である。
図１７に示すように第１の例では、前記超音波内視鏡の挿入部３０２は、先端側から順に先端部本体３０６、湾曲部３０７、可撓管部３０８を連設して構成されている。前記先端部本体３０６の先端側には、超音波振動子１１及び処置具突出口１２が配置されている。前記可撓管部３０８の先端側にはバルーン３０９が設けられている。
【００８４】
ガイド部材３１１のチャンネル３１２の内壁には円周方向の溝３１３が複数形成されている。前記バルーン３０９を膨らませることにより、このバルーン３０９がガイド部材３１１の溝３１３に係止するようになっている。
【００８５】
このような構成によれば、バルーン３０９を適宜膨らませることにより、ガイド部材３１１に挿入部３０２を強く固定することができ、バルーン３０９を破線に示すように縮ませることによりガイド部材３１１に対して挿入部３０２を挿脱可能にしている。
【００８６】
図１８に示すように第２の例では、ガイド部材３３１のチャンネル３３２の内側にバルーン３３３を設けている。そして、バルーン３３３を膨らますことにより、挿入部３４２の可撓管部３４８を挟み込んで強く固定する。一方、バルーン３３３を破線に示すように縮ませることにより、ガイド部材３１１に対して挿入部３４２を挿脱可能にしている。
【００８７】
図１９に示すように第３の例では、ガイド部材４１１の基端側にマウスピース４１２を設けている。このマウスピース４１２には、ロック・解除釦４１３と挿入部固定部４１４とが設けてある。前記挿入部固定部４１４は、ロック・解除釦４１３の操作によりマウスピース４１２の内周から突出及び引込み可能になっている。
【００８８】
この第３の例においては、挿入部固定部４１４がマウスピース４１２の内周から引き込まれた状態で、ロック・解除釦４１３を押すと、挿入部固定部４１４がマウスピース４１２の内周から突出し、挿入部３４２の可撓管部３４８をマウスピース４１２の内周に挟み込んで強固な固定状態になる。
【００８９】
一方、挿入部固定部４１４がマウスピース４１２の内周から突出した状態で、ロック・解除釦４１３を押すと、挿入部固定部４１４が挿入部３４２の可撓管部３４８から離れ、ガイド部材４１１に対して挿入部３４２が挿脱可能になる。
【００９０】
これら第１ないし第３の例を用いることにより、超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定することができる。
【００９１】
図２０及び図２１は本発明の第８実施形態に係り、図２０はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図、図２１は図２０のＢ−Ｂ線断面図である。
【００９２】
図２０及び図２１に示すように挿入部１１２が挿入されるガイド部材５１１のチャンネル５１２の先端側内周には、４つのバルーン５１３を周方向に等間隔で設けている。このチャンネル５１２のバルーン５１３よりも所定間隔、離れた基端側の内周面の一か所にはバルーン５１４が設けてある。
【００９３】
このように構成されたガイド部材５１１により超音波内視鏡の挿入部１１２を固定する場合、４つのバルーン５１３及びバルーン５１４を膨らませる。これにより、超音波内視鏡の挿入部１１２は、ガイド部材５１１に対して、４つのバルーン５１３により軸方向の固定が行われ、バルーン５１４とは反対側のチャンネル５１２の内周面に挟まれることで、先端部６の斜め方向の角度が確実に固定保持して、ガイド部材５１１に対して先端部本体６を所望の位置に固定して、前述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００９４】
図２２ないし図２４は本発明の第９実施形態に係り、図２２は穿刺針の構成を説明する断面図、図２３は穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図、図２４は穿刺針の使用状態を説明する断面図である。
【００９５】
図２２に示すように穿刺針６０１は、シース６１１、外針６２１、内針６４１から構成されている。このシース６１１は、樹脂を管状に形成したものであり、シース６１１の管路６１２には外針６２１が挿入されている。
【００９６】
前記外針６２１は、外針本体６２２と、外針外套６２３と、弾性チューブ６２４とで構成されている。外針本体６２２は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路６２５には内針６４１が挿入されている。この外針本体６２２は、先端が斜めに傾斜してカットして形成されているとともに、管路６２５の開口の縁部６２６が先細りとなるように形成されている。
【００９７】
前記外針本体６２２は、管状に形成されるとともに、基端側の細径部６２９を有し、先端側に段部６２８を介して外径が前記細径部６２９より大きく形成された大径部６２７を有している。この外針本体６２２の細径部６２９には、弾性チューブ６２４と外針外套６２３が取り付けられている。
この場合、外針外套６２３は、金属を細径の管状に形成したものであり、管路６３０には外針本体６２２の細径部６２９が挿入されている。
【００９８】
前記外針外套６２３の外径は、外針本体６２２の大径部６２７の外径とほぼ同径に形成されている。
前記弾性チューブ６２４は、ゴム等の弾性を有する部材を管状に形成したものであり、管路６３１には外針本体６２２の細径部６２９が挿入されている。この弾性チューブ６２４の外径は、外針本体６２２の大径部６２７の外径にと略同径に形成されている。前記弾性チューブ６２４の先端側は、外針本体６２２の段部６２８に接着固定され、弾性チューブ６２４の基端側は外針外套６２３の先端に接着固定されている。
【００９９】
前記内針６４１は、金属を細径の管状に形成したものであり、先端６４２が斜めに傾斜して形成され鋭利な針先となっている。
【０１００】
図２３に示すように、前記穿刺針６０１は、外針本体６２２に対して外針外套６２３を先端側にスライドさせると、弾性チューブ６２４が外針本体６２２の段部６２８と外針外套６２３とに挟み込まれて変形し、その外径が増大する。
【０１０１】
このように構成された穿刺針６０１は、図２４に示すように外針６２１、内針６４１を合わせて、管腔壁６５１を穿刺し、管腔壁外組織６５２を介して目的部位の病変部６５３手前まで刺入した後、外針本体６２２に対して外針外套６２３を先端側にスライドさせ、弾性チューブ６２４の外径が増大させる。これにより、弾性チューブ６２４とシース６１１で管腔壁６５１を挟み込むことになり、外針６２１を管腔壁６５１に固定することになる。
【０１０２】
外針６２１を管腔壁６５１に固定した後、外針６２１に対して内針６４１を先端側にスライドさせ、内針６４１を目的部位の病変部６５３に刺入する。この刺入時の反発力は管腔壁６５１で受けることになるため、確実に目的部位への刺入が可能になる。
【０１０３】
このように、本実施形態の穿刺針によれば、内針の病変部の刺入時の反発力を管腔壁で受けることになるため、繊維化などにより硬化した病変部に対する穿刺の成功率を向上させることができる。また、穿刺時の穿刺針先端や内視鏡のふらつきがなくなるため、穿刺の正確さが向上する。
【０１０４】
なお、図１ないし図２４に示した実施形態及びその変形例の説明では、超音波内視鏡が挿入される生体の体腔を気管として説明したが、体腔としては例えば大腸、食道等にも適用可能である。
【０１０５】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０６】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１０７】
（１）柔軟な可撓管部と、この可撓管部の先端側に設けられ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の先端側に設けられ、超音波走査を行う超音波振動子を備え、この超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口を形成した先端部本体とで挿入部を構成した体内に挿入される超音波内視鏡において、
前記挿入部の先端側に、穿刺針を生体組織に穿刺する際に、挿入部先端側部を安定した状態に保持する保持固定手段を設けた超音波内視鏡。
【０１０８】
（２）前記保持固定手段を、
前記湾曲部に近接する可撓管部先端側に設けた電磁石と、
前記患者の体外に設置された磁場発生装置と、
で構成した付記１に記載の超音波内視鏡。
【０１０９】
（３）前記保持固定手段は、前記挿入部をＳ字形状又は波状に変形させる挿入部形状変形手段である付記１に記載の超音波内視鏡。
【０１１０】
（４）前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第１湾曲部と、複数の湾曲駒を連接した第２湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第２湾曲部を複数の湾曲駒を連接した先端側湾曲部分と、複数の湾曲駒を連接した基端側湾曲部分とで構成し、第２湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲部分と基端側湾曲部分との間で交叉する付記３記載の超音波内視鏡。
【０１１１】
（５）前記挿入部形状変形手段は、複数の湾曲駒を連接した第１湾曲部と、湾曲ワイヤが挿通されるワイヤガイド孔を有するマルチルーメンチューブを連接した第２湾曲部とで構成した湾曲部であり、
前記第２湾曲部を先端側湾曲マルチルーメンチューブと、基端側湾曲マルチルーメンチューブとで構成し、第２湾曲部に挿通配置される湾曲ワイヤが先端側湾曲マルチルーメンチューブと基端側湾曲マルチルーメンチューブとの間で交叉する付記３記載の超音波内視鏡。
【０１１２】
（６）前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に回動自在に配置された針状部材と、
この針状部材の根元部に先端部が配置され、この針状部材を倒置状態又は起立状態に変更する前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記１に記載の超音波内視鏡。
【０１１３】
（７）前記保持固定手段を、
前記湾曲部に設けた取付け部に一体的に設けたゴム状部材と、
このゴム状部材の基端部を押圧して、ゴム状部材を直線状態又は折曲状態に変化させる前記挿入部に対して摺動自在な押圧部材と、
で構成した付記１に記載の超音波内視鏡。
【０１１４】
（８）前記保持固定手段を、
前記湾曲部の所定位置に設けた吸着孔を有する吸盤機構部と、
この吸盤機構部から延出して吸引機に接続される吸引チューブと、
で構成した付記１に記載の超音波内視鏡。
【０１１５】
（９）可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
この先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置に設けられた電磁石と、
を具備し、
前記可撓管部、湾曲部及び先端部本体から成る挿入部を生体の体腔内に挿入し、前記処置具突出口から前記穿刺針を突出させ、前記体腔内から目的部位に穿刺を行うに当たり、前記生体の外部から前記電磁石に磁力を印加するとともに前記電磁石に電流を流すことで、前記可撓管部の先端側の前記湾曲部に近接する位置を前記体腔の内壁に当接させて固定する超音波内視鏡。
【０１１６】
（１０）可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、Ｓ字状又は波状に湾曲する基端側湾曲部と、
この基端側湾曲部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
を具備する超音波内視鏡。
【０１１７】
（１１）可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に起倒可能な状態で設けられた針状部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記針状部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記針状部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【０１１８】
（１２）可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の先端部本体に近接する外表面上に設けられ、弾性変形することで起立可能な状態で設けられた弾性部材と、
前記湾曲部の外表面上における前記弾性部材の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、押し込み操作を行うことにより前記弾性部材を起立させるプッシュ部材と、
を具備する超音波内視鏡。
【０１１９】
（１３）可撓性を有する柔軟な部材で管状に形成され、体腔内に挿入可能な可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
この湾曲部の先端側に設けられ先端部本体と、
この先端部本体に配設され、超音波信号によりセクタスキャンするためのコンベックスタイプの超音波振動子と、
前記先端部本体に配設され、前記超音波振動子の走査面内を通過するように先端方向に対して斜め前方の方向に穿刺針を突出させるための処置具突出口と、
前記湾曲部の外表面上に設けられ、表面に吸着孔を有する吸盤機構と、
前記湾曲部の外表面上における前記吸盤機構の基端側の位置から前記可撓管部の外表面上の基端側まで配設され、前記吸盤機構の内部と連通し、基端側から吸引機により吸引を行うことにより、前記吸着孔の気圧を低下させる吸引チューブと、
を具備する超音波内視鏡。
【０１２０】
（１４）超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の基端側に設けられた操作部と、
前記可撓管部の先端側に設けられ、前記操作部を操作することにより、所望の方向に湾曲自在な湾曲部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記湾曲部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記操作部により前記湾曲部を湾曲させることで前記ガイド部材の中間部を前記同じ体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【０１２１】
（１５）超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓管部と、
この可撓管部の先端側に設けられ、ガイド部材を磁力で引きつける磁性体部と、
を具備し、
前記ガイド部材とともに途中まで同じ体腔に挿入され、前記途中より先の前記磁性体部が前記ガイド部材とは別の体腔に挿入され、前記磁性体部とガイド部材が間の生体組織を挟み込んで引き合うことで前記ガイド部材を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【０１２２】
（１６）超音波内視鏡が挿入されたガイド部材を生体の体腔内に固定する固定鉗子であって、
可撓性を有する材質を軸状に形成した可撓軸部と、
この可撓軸部の先端付近に設けられ、可撓軸部の基端側から空気を送り込むことで膨張するバルーンと、
を具備し、
前記ガイド部材とともに気管に挿入され、前記バルーンを膨張させることで前記ガイド部材の中間部を体腔の壁面に押し付けて固定する固定鉗子。
【０１２３】
（１７）可撓性を有する材質をチューブ状に形成した可撓管部、この可撓管部の基端側に設けられた操作部、及び、前記可撓管部の先端側に設けられ前記操作部を操作することにより所望の方向に湾曲自在な湾曲部から構成される固定鉗子と、
この固定鉗子及び超音波内視鏡の挿入部が挿入される２つのチャンネルを有するガイド部材と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【０１２４】
（１８）超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するとともに、このチャンネルの内周に溝部を形成したガイド部材と、
前記超音波内視鏡の挿入部の外周に設けられ、膨張した場合に前記チャンネルの溝部に係止するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【０１２５】
（１９）超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記チャンネルの内周に設けられ、膨張した場合に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで固定するバルーンと、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【０１２６】
（２０）超音波内視鏡の挿入部が挿入されるチャンネルを有するガイド部材と、前記ガイド部材の基端側に設けられ、前記超音波内視鏡の挿入部が挿入されるマウスピースと、
このマウスピースの内周から突出及び引込み可能で、マウスピースの内周から突出した場合に、前記マウスピースの反対側の内周との間に前記超音波内視鏡の挿入部を挟み込んで、この挿入部を固定する挿入部固定部と、
を具備する超音波内視鏡固定装置。
【０１２７】
（２１）超音波内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて体腔内の穿刺を行う穿刺針であって、
管状に形成され先端が鋭利な針先となった内針と、
管状に形成されるとともに、基端側の細径部を有し、先端側に段部を介して外径が前記細径部より大きく形成された大径部を有し、その管路に前記内針が挿入される外針本体と、
管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入される外針外套と、弾性を有する部材で管状に形成され、その管路に前記外針本体の細径部が挿入された状態で前記外針外套と前記外針本体の大径部との間に挟まれ、前記外針本体に対して前記外針外套を先端側にスライドさせると、前記外針本体と前記外針外套との間に挟み込まれて変形し、その外径が増大する弾性チューブと、
を具備する穿刺針。
【０１２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、目的部位が硬い組織等であっても穿刺針を容易かつ確実に目的部位に刺入できる超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波内視鏡の構成を説明する図
【図２】超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図３】図３及び図４は本発明の第２実施形態に係り、図３は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図４】第２湾曲部の構成を説明する断面図
【図５】図５は本発明の第２実施形態の変形例にかかる第２湾曲部を説明する断面図
【図６】本発明の第３実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図７】本発明の第３実施形態の変形例に係る超音波内視鏡の挿入部の先端側を示す側面図
【図８】図８及び図９は本発明の第４実施形態に係り、図８は超音波内視鏡の挿入部の先端側を説明する側面図
【図９】吸盤機構を説明する平面図
【図１０】図１０ないし図１２は本発明の第５実施形態に係り、図１０は固定部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第１操作を説明する図
【図１１】固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の第２操作を説明する図
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図
【図１３】本発明の第５実施形態の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図１４】本発明の第５実施形態の他の変形例に係る固定鉗子を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図１５】本発明の第６実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図１６】本発明の第７実施形態に係る超音波内視鏡固定装置を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を説明する図
【図１７】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第１の例を示す説明図
【図１８】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第２の例を示す説明図
【図１９】ガイド部材に超音波内視鏡の挿入部を選択的に強く固定可能にする構造の第３の例を示す説明図
【図２０】図２０及び図２１は本発明の第８実施形態に係り、図２０はガイド部材を用いて超音波内視鏡を固定する場合の操作を示す説明図
【図２１】図２０のＢ−Ｂ線断面図
【図２２】図２２ないし図２４は本発明の第９実施形態に係り、図２２は穿刺針の構成を説明する断面図
【図２３】穿刺針の弾性チューブを変形させた状態を説明する断面図
【図２４】穿刺針の使用状態を説明する断面図
【図２５】従来の超音波内視鏡の使用状態を示す説明図
【図２６】従来の超音波内視鏡における穿刺針の使用状態を示す説明図
【図２７】従来の超音波内視鏡における穿刺針を詳細に示す断面図
【符号の説明】
１…超音波内視鏡
２…挿入部
６…先端部本体
７…湾曲部
８…可撓管部
１０…電磁石
１１…超音波振動子
１２…処置具突出口
１４…穿刺針
１５…磁場発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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