(57)【要約】【課題】コンテンツ画像のスタック投射を行う複数のプロジェクターの各々を調整する必要があるか否かを判定する。【解決手段】第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣをカメラ３００が撮像して生成された撮像した、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３を順次取得し、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定する。【選択図】図８
2022003749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクター、及び第２プロジェクターによってスタック投射を行い、投射領域内に投射画像を投射する画像投射システムの調整要否判定方法であって、
第１タイミングで、前記投射領域を含む領域をカメラが撮像して生成された第１画像を取得し、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得し、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得し、 
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに前記投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させ、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する、
画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項２】
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との差異が第２閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との差異が前記第２閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項３】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させない、
請求項１又は請求項２に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項４】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項５】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項６】
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター、及び第３プロジェクターによって前記スタック投射を行い、
前記第３プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミング、前記第２タイミング、及び前記第３タイミングにおいて、前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせる、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項７】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させず、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との差異が第２閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との差異が前記第２閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項８】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項９】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項１０】
スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２プロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、を備える画像投射システムであって、
第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、
を備える、画像投射システム。
【請求項１１】
スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２プロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、通信可能に接続される画像投射制御装置であって、
第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、
を備える、画像投射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射システムの調整要否判定方法、画像投射システム、及び画像投射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクターの投射画像が重畳するように投射する、いわゆる「スタック投射」に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、第２のプロジェクターが投射する画像パターンと、第１のプロジェクターが投射する画像パターンとの投射位置を比較することで、第２のプロジェクターが投射する映像の投射位置を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数台のプロジェクターによるスタック投射を行っている状態では、各プロジェクターが同じ領域に重ねて画像を投射するため、複数台のプロジェクターの中から投射画像を調整する必要があるプロジェクターを特定することは困難である。
また、特許文献１に記載の画像表示システムでは、各プロジェクターの調整を行うために、各プロジェクターからパターン画像を投射させなければならない。そのため、各プロジェクターが、例えばコンテンツの画像を投射している状態で、各プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、第１プロジェクター、及び第２プロジェクターによってスタック投射を行い、投射領域内に投射画像を投射する画像投射システムの調整要否判定方法であって、第１タイミングで、前記投射領域を含む領域をカメラが撮像して生成された第１画像を取得し、前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得し、前記第１タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得し、前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに前記投射画像を投射させ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させ、前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する。
【０００６】
上記課題を解決する別の一態様は、スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２プロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、を備える画像投射システムであって、第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、を備える。
【０００７】
上記課題を解決する更に別の一態様は、スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２ロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、通信可能に接続される投射制御装置であって、第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。
【図２】投射状態の一例を示す斜視図。
【図３】本実施形態に係る制御装置の構成の一例を示す図。
【図４】プロジェクターの構成の一例を示す図。
【図５】本実施形態に係る制御装置の第１制御部の構成の一例を示す図。
【図６】第１実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図７】第１制御部の全体処理の一例を示すフローチャート。
【図８】第１制御部の調整要否判定処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図１０】第３実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図１１】第４実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図１２】第５実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】第６実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
本実施形態は、図６〜図８を参照して説明する第１実施形態と、図９を参照して説明する第２実施形態と、図１０を参照して説明する第３実施形態と、図１１を参照して説明する第４実施形態と、図１２を参照して説明する第５実施形態と、図１３を参照して説明する第６実施形態と、を含む。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、制御装置１００と、複数のプロジェクター２００と、カメラ３００と、を備える。制御装置１００は、複数のプロジェクター２００の各々、及びカメラ３００と、ネットワークＮＷを介して、通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であって、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信が実行される。
【００１１】
画像投射システム１は、複数のプロジェクター２００として、例えば、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃを備える。
第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、互いに略同一の構成を有する。
以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々を特に区別する必要がない場合は、プロジェクター２００と記載する場合がある。
【００１２】
第１実施形態、第３実施形態、及び第５実施形態では、画像投射システム１を構成するプロジェクター２００が、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの２台である場合について説明する。
また、第２実施形態、第４実施形態、第６実施形態では、画像投射システム１を構成するプロジェクター２００が、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの３台である場合について説明する。
本実施形態はこれらに限定されない。画像投射システム１を構成するプロジェクター２００が４台以上でもよい。
以下の説明において、各プロジェクター２００とは、第１実施形態、第３実施形態、及び第５実施形態では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々を示す。また、各プロジェクター２００とは、第２実施形態、第４実施形態、第６実施形態では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々を示す。
【００１３】
制御装置１００は、各プロジェクター２００が投射する画像が互いに重畳されるように、各プロジェクター２００が投射する画像の位置を設定する。換言すれば、各プロジェクター２００が投射する画像は、スタック投射される。
また、各プロジェクター２００は、ユーザーの操作を受け付けて、各プロジェクター２００が投射する画像の位置を調整する。具体的には、ユーザーは、各プロジェクター２００の本体の位置の調整、レンズシフトの調整、及びズームの調整等を行うことによって、各プロジェクター２００が投射する画像の位置を調整する。
【００１４】
また、制御装置１００は、各プロジェクター２００に対して、投射実行状態と非投射状態とを切り換えさせる。投射実行状態とは、画像を投射する状態であり、非投射状態は、画像を投射しない状態である。非投射状態では、各プロジェクター２００は、例えば、黒色のベタ画像を表示する。
また、制御装置１００は、各プロジェクター２００を調整する必要があるか否かを判定する。例えば、制御装置１００は、各プロジェクター２００の投射する画像の色を調整する必要があるか否かを判定する。
制御装置１００の構成については、後述にて図３及び図５を参照して説明する。
制御装置１００は、「画像投射制御装置」の一例に対応する。
【００１５】
本実施形態では、制御装置１００が、各プロジェクター２００に対して、投射状態と非投射状態とを切り換えさせ、各プロジェクター２００の画像の色を調整する必要があるか否かを判定するが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３を参照して後述する第１プロジェクター２００Ａの第２制御部２５０が、各プロジェクター２００に対して、投射状態と非投射状態とを切り換えさせ、各プロジェクター２００の投射する画像の色を調整する必要があるか否かを判定してもよい。
【００１６】
また、本実施形態では、各プロジェクター２００が、ネットワークＮＷを介して互いに接続されるが、各プロジェクター２００が互いにデイジーチェーン接続されてもよい。例えば、第１プロジェクター２００Ａが、第２プロジェクター２００ＢとＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルによって接続され、第２プロジェクター２００Ｂが、第３プロジェクター２００ＣとＨＤＭＩケーブルによって接続される。
また、各プロジェクター２００が、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格等に従って互いに無線通信可能に構成されてもよい。
【００１７】
カメラ３００は、各プロジェクター２００が投射する画像がスタック投射されてスクリーンＳＣに形成されるスタック画像を撮像し、撮影画像を生成する。
スクリーンＳＣについては、後述にて図２を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態では、カメラ３００が、各プロジェクター２００とは別体である場合について説明するが、これに限定されない。各プロジェクター２００の少なくとも１台がカメラを備えてもよい。例えば、第２プロジェクター２００Ｂがカメラを備え、第２プロジェクター２００Ｂのカメラが、スクリーンＳＣに形成されるスタック画像を撮像し、撮影画像を生成してもよい。
【００１９】
図２は、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの投射状態の一例を示す斜視図である。
第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、例えば、左右方向に配列される。換言すれば、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、スクリーンＳＣと平行な方向に沿って配列される。
【００２０】
第１プロジェクター２００Ａは、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣ上に投射する。第２プロジェクター２００Ｂは、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣ上に投射する。第３プロジェクター２００Ｃは、画像光ＰＬＣをスクリーンＳＣ上に投射する。
また、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、画像光ＰＬＡ〜画像光ＰＬＣがスクリーンＳＣ上で互いに重畳されるように、画像光ＰＬＡ〜画像光ＰＬＣの各々を投射する。
スクリーンＳＣは、「投射領域」の一例に対応する。
スクリーンＳＣ上は、「投射領域内」の一例に対応する。
画像光ＰＬＡ、画像光ＰＬＢ、及び画像光ＰＬＣを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。
【００２１】
図３は、本実施形態に係る制御装置１００の構成の一例を示す図である。
制御装置１００は、各プロジェクター２００及びカメラ３００と通信可能に接続される。制御装置１００は、各プロジェクター２００に対して、スクリーンＳＣに投射する画像データ、種々の設定情報、及び種々の指示情報を送信する。本実施形態では、制御装置１００は、各プロジェクター２００及びカメラ３００と、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。
スクリーンＳＣに投射する画像データは、例えば、制御装置１００がコンテンツを再生することによって生成される画像を示す。コンテンツを再生することによって生成される画像を、以下の説明では、「コンテンツ画像」と記載する場合がある。スクリーンＳＣに投射する画像データは、制御装置１００から各プロジェクター２００へ送信される。
【００２２】
本実施形態では、各プロジェクター２００がコンテンツ画像をスクリーンＳＣに投射するが、これに限定されない。各プロジェクター２００が、例えば、パターン画像をスクリーンＳＣに投射してもよい。
また、本実施形態では、制御装置１００がスクリーンＳＣに投射する画像データを、各プロジェクター２００に対して送信するが、これに限定されない。図略の画像供給装置が、スクリーンＳＣに投射する画像データを、各プロジェクター２００に対して送信してもよい。画像供給装置は、例えば、パーソナルコンピューター、ＤＶＤプレイヤー等で構成される。
【００２３】
制御装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、第１制御部１１０と、第１記憶部１２０と、第１操作部１３０と、第１表示部１４０と、第１通信部１５０と、第１インターフェース部１６０とを備える。
第１記憶部１２０、第１操作部１３０、第１表示部１４０、第１通信部１５０及び第１インターフェース部１６０の各々は、第１内部バス１７０によって、第１制御部１１０に接続される。
【００２４】
第１制御部１１０は、第１プロセッサー１１１及び第１メモリー１１２を備え、制御装置１００の各部を制御する。
第１メモリー１１２は、第１プロセッサー１１１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１１２は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。
また、第１メモリー１１２は、第１プロセッサー１１１のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１１２は、第１制御部１１０により処理されるデータや、第１プロセッサー１１１が実行する第１制御プログラムを記憶する。
【００２５】
第１プロセッサー１１１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１１１として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１１１は、第１制御プログラムを実行して制御装置１００の各部を制御する。
【００２６】
第１記憶部１２０は、第１制御部１１０により実行されるプログラムや、第１制御部１１０が処理するデータを不揮発的に記憶する。第１記憶部１２０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。
【００２７】
また、第１記憶部１２０は、第１制御部１１０が実行する基本制御プログラムとしてのオペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＯＳをプラットフォームとして動作するアプリケーションプログラム等を記憶する。また、第１記憶部１２０は、アプリケーションプログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータ等を記憶する。また、第１記憶部１２０は、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々がスクリーンＳＣに投射するパターン画像を記憶する。
【００２８】
第１操作部１３０は、ユーザーからの操作を受け付け、操作信号を生成し、操作信号を第１制御部１１０に出力する。第１操作部１３０は、例えば、キーボードと、マウスとを備える。
【００２９】
第１表示部１４０は、第１制御部１１０の制御に従って各種画像を表示する表示パネル１４１を備える。表示パネル１４１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。表示パネル１４１は、矩形状に構成される。本実施形態では、表示パネル１４１は、長方形状である。
本実施形態では、表示パネル１４１はタッチパネルとして構成される。すなわち、表示パネル１４１には、表示パネル１４１上にペンやユーザーの指等が接触した位置を検出するタッチセンサーが配置される。
【００３０】
第１通信部１５０は、各プロジェクター２００及びカメラ３００を含む外部装置とデータ通信を実行する通信インターフェースであり、送受信する信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信部１５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格に対応する無線通信インターフェースである。
【００３１】
第１インターフェース部１６０は、各プロジェクター２００及びカメラ３００を含む外部装置と通信可能に接続されるインターフェースである。第１インターフェース部１６０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠した通信を実行する。第１インターフェース部１６０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１インターフェース部１６０は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１１０のプロセッサー等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１インターフェース部１６０を構成するコネクター及びインターフェース回路が、制御装置１００のメイン基板に実装される。
【００３２】
本実施形態では、第１制御部１１０が、第１インターフェース部１６０を介して、種々の画像情報、種々の設定情報、及び種々の指示情報を各プロジェクター２００及びカメラ３００の各々に送信するが、これに限定されない。第１制御部１１０が、例えば、第１通信部１５０を介して、種々の画像情報、種々の設定情報、及び種々の指示情報を各プロジェクター２００及びカメラ３００の各々に送信してもよい。
換言すれば、本実施形態では、第１制御部１１０が有線通信で、種々の画像情報、種々の設定情報、及び種々の指示情報を各プロジェクター２００及びカメラ３００に送信するが、第１制御部１１０が無線通信で、種々の画像情報、種々の設定情報、及び種々の指示情報を各プロジェクター２００及びカメラ３００に送信してもよい。
【００３３】
本実施形態では、制御装置１００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置１００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
【００３４】
図４は、第１プロジェクター２００Ａの構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図４を参照して、第１プロジェクター２００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々の構成については、その説明を省略する。
第１プロジェクター２００Ａは、投射部２１０と、投射部２１０を駆動する駆動部２２０とを備える。投射部２１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する。なお、本実施形態では、投射部２１０は、制御装置１００からの画像データに対応するパターン画像をスクリーンＳＣに投射する。
投射部２１０は、光源部２１１、光変調装置２１２及び投射光学系２１３を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。
【００３５】
光源部２１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が発した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、第２内部バス２０７に接続され、同じく第２内部バス２０７に接続された第２制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００３６】
光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
【００３７】
光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。
【００３８】
投射光学系２１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系２１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
【００３９】
第１プロジェクター２００Ａは、第２操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第２記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第２インターフェース部２４２、フレームメモリー２４３、画像処理部２４５及び第２制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、第２記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第２インターフェース部２４２、画像処理部２４５及び第２制御部２５０は、第２内部バス２０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【００４０】
第２操作部２３１は、第１プロジェクター２００Ａの筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、第２操作部２３１から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する回路を備える。
【００４１】
リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン受光部２３３から入力された操作信号を第２制御部２５０に出力する。
【００４２】
第２記憶部２３７は、例えば、ＨＤＤ等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。第２記憶部２３７は、第２制御部２５０が実行するプログラムや、第２制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【００４３】
画像インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第１プロジェクター２００Ａに画像データを供給する制御装置１００に有線接続が可能に構成される。画像インターフェース２４１は、例えば、制御装置１００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。画像インターフェース２４１は、制御装置１００から画像データを受信する。画像データは、本実施形態では、コンテンツ画像を示す。
【００４４】
第２インターフェース部２４２は、制御装置１００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第２インターフェース部２４２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第２インターフェース部２４２は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第２制御部２５０の第２プロセッサー２５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第２インターフェース部２４２を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第２制御部２５０のメイン基板に実装される。第２インターフェース部２４２は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を制御装置１００から受信する。
【００４５】
第２制御部２５０は、第２メモリー２５１及び第２プロセッサー２５３を備える。
第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２５１は、第２プロセッサー２５３のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２５１は、第２制御部２５０により処理されるデータや、第２プロセッサー２５３が実行する第２制御プログラムを記憶する。
【００４６】
第２プロセッサー２５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２５３として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２５３は、第２制御プログラムを実行して第１プロジェクター２００Ａの各部を制御する。例えば、第２プロセッサー２５３は、第２操作部２３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第２プロセッサー２５３は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。
【００４７】
画像処理部２４５及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【００４８】
画像処理部２４５は、画像インターフェース２４１から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【００４９】
画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。
【００５０】
図５は、本実施形態に係る制御装置１００の第１制御部１１０の構成の一例を示す図である。
制御装置１００の第１制御部１１０は、投射制御部１１３と、第１取得部１１４と、第２取得部１１５と、第３取得部１１６と、判定部１１７と、を備える。具体的には、第１制御部１１０の第１プロセッサー１１１が、第１メモリー１１２に記憶された第１制御プログラムを実行することによって、投射制御部１１３、第１取得部１１４、第２取得部１１５、第３取得部１１６、及び判定部１１７、として機能する。
【００５１】
投射制御部１１３は、第２タイミングＴ２での第１プロジェクター２００Ａの投射状態を第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａの投射状態と異ならせ、第３タイミングＴ３での各プロジェクター２００の投射状態を、第１タイミングＴ１での各プロジェクター２００の投射状態と同一とさせる。
各プロジェクター２００とは、第１実施形態、第３実施形態、及び第５実施形態では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々を示す。また、各プロジェクター２００とは、第２実施形態、第４実施形態、第６実施形態では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々を示す。
第２タイミングＴ２は第１タイミングＴ１の後であって、第３タイミングＴ３は第２タイミングＴ２の後である。
投射状態とは、投射実行状態と、非投射状態とを含む。投射実行状態とは、コンテンツ画像を投射する状態であり、非投射状態は、コンテンツ画像を投射しない状態である。
投射制御部１１３は、各プロジェクター２００に対して、投射実行状態と非投射状態とを切り換えさせる。
第１タイミングＴ１〜第３タイミングＴ３については、図６、及び図９〜図１３を参照して説明する。
【００５２】
第１取得部１１４は、第１タイミングＴ１で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第１画像Ｐ１を取得する。
具体的には、第１取得部１１４は、第１タイミングＴ１で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させる。そして、第１取得部１１４は、カメラ３００が生成した第１画像Ｐ１を取得する。
【００５３】
第２取得部１１５は、第２タイミングＴ２で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第２画像Ｐ２を取得する。
具体的には、第２取得部１１５は、第２タイミングＴ２で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させる。そして、第２取得部１１５は、カメラ３００が生成した第２画像Ｐ２を取得する。
【００５４】
第３取得部１１６は、第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第３画像Ｐ３を取得する。
具体的には、第２取得部１１５は、第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させる。そして、第３取得部１１６は、カメラ３００が生成した第３画像Ｐ３を取得する。
【００５５】
判定部１１７は、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３に基づいて、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定する。
具体的には、判定部１１７は、以下に示す、第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
第１条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、且つ、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上であることを示す。
第２条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、且つ、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上であることを示す。
【００５６】
第１プロジェクター２００Ａの調整要否を判定するためには、第１条件及び第２条件に含まれる「第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下である」との条件を満す必要がある。「第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下である」との条件は、第１タイミングＴ１から第３タイミングＴ３までの期間において、コンテンツ画像の変化が小さいことを示す。
「第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下である」との条件を満たすために、第１タイミングＴ１から第３タイミングＴ３までの期間は、短いことが好ましい。本実施形態では、第１タイミングＴ１から第３タイミングＴ３までの期間は、例えば、１００ｍｓｅｃである。
【００５７】
第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との明度の差異、及び、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異の少なくとも一方を含む。
第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との差異は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との明度の差異、及び、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異の少なくとも一方を含む。
第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との差異は、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との明度の差異、及び、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異の少なくとも一方を含む。
色値は、例えば、色の三属性の１つである「色相」を示す値である。色の三属性は、色相、明度、及び彩度で構成される。
【００５８】
例えば、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との明度の差異は、以下のようにして算出される。まず、第１画像Ｐ１を構成する２個以上の所定個数のピクセルを決定する。所定個数は、例えば、１０個である。次に、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルに画像内での位置が対応し、第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルを決定する。次に、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルの各々の明度と、第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルの各々の明度とを取得する。そして、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルの各々の明度と、画像内での位置が対応する第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルの明度との差異を算出して、明度の差異の平均値を算出する。その結果、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との明度の差異が算出される。
【００５９】
また、例えば、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異は、以下のようにして算出される。まず、第１画像Ｐ１を構成する２個以上の所定個数のピクセルを決定する。所定個数は、例えば、１０個である。次に、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルに画像内での位置が対応し、第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルを決定する。次に、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルの各々の色値と、第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルの各々の色値とを取得する。そして、第１画像Ｐ１を構成する所定個数のピクセルの各々の色値と、画像内での位置が対応する第２画像Ｐ２を構成する所定個数のピクセルの色値との差異を算出して、色値の差異の平均値を算出する。その結果、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が算出される。
【００６０】
本実施形態では、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異として、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異を算出する場合について説明する。以下の説明において、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異を「第１色値差」と記載する場合がある。なお、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異として、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との明度の差異を算出してもよい。また、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異として、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との明度及び色値の差異を算出してもよい。
すなわち、本実施形態では、判定部１１７は、以下に示す、第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
第１条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異である第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
第２条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異である第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
第４閾値Ｓ４は、第１閾値Ｓ１の一例に対応し、第３閾値Ｓ３は、第２閾値Ｓ２の一例に対応する。
【００６１】
［第１実施形態］
次に、図６〜図８を参照して、第１実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図６は、第１実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。横軸は、時間であり、縦軸は、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々の状態を示す。「ＯＮ」は、投射実行状態を示し、「ＯＦＦ」は、非投射状態を示す。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図６を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【００６２】
期間Ｐ１１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ１２では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
期間Ｐ１３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
タイミングＴ１１は、期間Ｐ１１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１２は、期間Ｐ１２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１３は、期間Ｐ１３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ１１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ１２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ１３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ１１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ１２は、第２タイミングＴ２の一例に対応し、タイミングＴ１３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【００６３】
本実施形態では、タイミングＴ１１は、期間Ｐ１１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１２は、期間Ｐ１２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１３は、期間Ｐ１３の中央のタイミングを示すが、これに限定されない。タイミングＴ１１は、期間Ｐ１１内のタイミングであればよい。また、タイミングＴ１２は、期間Ｐ１２内のタイミングであればよい。また、タイミングＴ１３は、期間Ｐ１３内のタイミングであればよい。
【００６４】
判定部１１７は、タイミングＴ１１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ１２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ１３で取得した第３画像Ｐ３が、以下に示す、第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ１１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ１２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ１３で取得した第３画像Ｐ３が、以下に示す、第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
第１条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異である第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
第２条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異である第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
【００６５】
期間Ｑ１１では、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
図６では、便宜上、期間Ｑ１１の長さを、期間Ｐ１１、及び期間Ｐ１２の各々の長さよりも短く記載しているが、これに限定されない。期間Ｑ１１の長さが、期間Ｐ１１、及び期間Ｐ１２の各々の長さよりも長い方が好ましい。期間Ｑ１１の長さが、期間Ｐ１１、及び期間Ｐ１２の各々の長さと比較して長い程、ユーザーは、コンテンツ画像の変化を視認し難い。換言すれば、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。例えば、期間Ｐ１１、及び期間Ｐ１２の各々の長さは、１００ｍｓｅｃであり、期間Ｑ１１の長さは、１ｓｅｃである。
【００６６】
期間Ｐ１４では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
期間Ｐ１５では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ１６では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
タイミングＴ１４は、期間Ｐ１４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１５は、期間Ｐ１５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ１６は、期間Ｐ１６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ１４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ１５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ１６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【００６７】
判定部１１７は、タイミングＴ１４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ１５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ１６で取得した第３画像Ｐ３が、以下に示す、第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ１４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ１５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ１６で取得した第３画像Ｐ３が、以下に示す、第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
第１条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異である第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
第２条件は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であり、且つ、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異である第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上であることを示す。
【００６８】
図７は、第１制御部１１０の全体処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１で、第１制御部１１０は、第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を実行する。
次に、ステップＳ１０３で、第１制御部１１０は、第２プロジェクター２００Ｂの調整要否判定処理を実行する。その後、処理が終了する。
【００６９】
「調整要否判定処理」は、判定対象プロジェクター２００の調整要否を判定する処理である。判定対象プロジェクター２００は、調整要否の判定の対象であるプロジェクター２００を示す。ステップＳ１０１では、判定対象プロジェクター２００は、第１プロジェクター２００Ａであり、ステップＳ１０３では、判定対象プロジェクター２００は、第２プロジェクター２００Ｂである。
「調整要否判定処理」については、図８を参照して説明する。
【００７０】
図８は、第１制御部１１０の調整要否判定処理の一例を示すフローチャートである。図８では、「調整要否判定処理」の一例として、図７のステップＳ１０１で実行される第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を示す。
まず、ステップＳ２０１において、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを非投射状態にする。
次に、ステップＳ２０３において、投射制御部１１３は、第２プロジェクター２００Ｂを投射実行状態にする。
次に、ステップＳ２０５において、第１取得部１１４は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第１画像Ｐ１を取得する。
【００７１】
次に、ステップＳ２０７において、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを投射実行状態にする。
次に、ステップＳ２０９において、投射制御部１１３は、第２プロジェクター２００Ｂを非投射状態にする。
次に、ステップＳ２１１において、第２取得部１１５は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第２画像Ｐ２を取得する。
【００７２】
次に、ステップＳ２１３において、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを非投射状態にする。
次に、ステップＳ２１５において、投射制御部１１３は、第２プロジェクター２００Ｂを投射実行状態にする。
次に、ステップＳ２１７において、第３取得部１１６は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第３画像Ｐ３を取得する。
【００７３】
次に、ステップＳ２１９において、判定部１１７は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との色値の差異である第１色値差Ｃ１を算出し、第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であるか否か判定する。
第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下ではないと判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２２５へ進む。第１色値差Ｃ１が第４閾値Ｓ４以下であると判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２１へ進む。
そして、ステップＳ２２１において、判定部１１７は、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異である第２色値差Ｃ２を算出し、第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上であるか否か判定する。
第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上であると判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２７に進む。第２色値差Ｃ２が第３閾値Ｓ３以上ではないと判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ２２３に進む。
そして、ステップＳ２２３において、判定部１１７は、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異である第３色値差Ｃ３を算出し、第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上であるか否か判定する。
第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上ではないと判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２２５に進む。
そして、ステップＳ２２５において、判定部１１７は、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要が無いと判定する。その後処理が図７のステップＳ１０３へリターンする。
第３色値差Ｃ３が第３閾値Ｓ３以上であると判定部１１７が判定した場合（ステップＳ２２３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２７に進む。
そして、ステップＳ２２７において、判定部１１７は、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。その後処理が図７のステップＳ１０３へリターンする。
【００７４】
図８では、「調整要否判定処理」の一例として、第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を示したが、第２プロジェクター２００Ｂの調整要否判定処理も図８と同様の処理である。
【００７５】
第２プロジェクター２００Ｂの調整要否判定処理では、以下の点で図８に示すフローチャートと相違する。
図６の期間Ｐ１４に示すように、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを、投射実行状態とし、第２プロジェクター２００Ｂを非投射状態とする。そして、第１取得部１１４は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第１画像Ｐ１を取得する。
また、図６の期間Ｐ１５に示すように、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを、非投射状態とし、第２プロジェクター２００Ｂを投射実行状態とする。そして、第２取得部１１５は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第２画像Ｐ２を取得する。
また、図６の期間Ｐ１６に示すように、投射制御部１１３は、第１プロジェクター２００Ａを、投射実行状態とし、第２プロジェクター２００Ｂを非投射状態とする。そして、第３取得部１１６は、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させ、生成された第３画像Ｐ３を取得する。
【００７６】
図６〜図８を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【００７７】
なお、本実施形態では、期間Ｐ１１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であり、期間Ｐ１２では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、期間Ｐ１３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であるとしたが、これに限定されない。
第３タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させればよい。
例えば、期間Ｐ１１では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、期間Ｐ１２では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であり、期間Ｐ１３では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である、とした場合に、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を実行してもよい。
【００７８】
［第２実施形態］
次に、図９を参照して、第２実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図９は、第２実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図９の縦軸及び横軸の各々は、図６に示す縦軸及び横軸と同一である。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図９を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【００７９】
期間Ｐ２１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ２２では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、非投射状態である。
期間Ｐ２３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ２１は、期間Ｐ２１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２２は、期間Ｐ２２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２３は、期間Ｐ２３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ２１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ２２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ２３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ２１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ２２は、第２タイミングＴ２の一例に対応し、タイミングＴ２３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【００８０】
判定部１１７は、タイミングＴ２１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ２１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【００８１】
期間Ｑ２１では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ２１は、期間Ｐ２１〜期間Ｐ１３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【００８２】
期間Ｐ２４では、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ２５では、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、非投射状態である。
期間Ｐ２６では、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ２４は、期間Ｐ２４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２５は、期間Ｐ２５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２６は、期間Ｐ２６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ２４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ２５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ２６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【００８３】
判定部１１７は、タイミングＴ２４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ２４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
【００８４】
期間Ｑ２２では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ２２は、期間Ｐ２４〜期間Ｐ２６の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【００８５】
期間Ｐ２７では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ２８では、第３プロジェクター２００Ｃは、投射実行状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、非投射状態である。
期間Ｐ２９では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ２７は、期間Ｐ２７の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２８は、期間Ｐ２８の中央のタイミングを示し、タイミングＴ２９は、期間Ｐ２９の中央のタイミングを示す。タイミングＴ２７で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ２８で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ２９で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【００８６】
判定部１１７は、タイミングＴ２７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２８で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ２７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ２８で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ２９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要がないと判定する。
【００８７】
図９を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【００８８】
［第３実施形態］
次に、図１０を参照して、第３実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図１０は、第３実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１０の縦軸及び横軸の各々は、図６に示す縦軸及び横軸と同一である。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図１０を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【００８９】
期間Ｐ３１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ３２では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ３３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
タイミングＴ３１は、期間Ｐ３１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ３２は、期間Ｐ３２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ３３は、期間Ｐ３３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ３１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ３２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ３３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ３１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ３２は、第２タイミングＴ２の一例に対応する。タイミングＴ３３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【００９０】
判定部１１７は、タイミングＴ３１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３２で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ３１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３２で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【００９１】
期間Ｑ３１では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
図６を参照して説明した期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ３１も、期間Ｐ３１〜期間Ｐ３３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【００９２】
期間Ｐ３４では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
期間Ｐ３５では、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ３６では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
タイミングＴ３４は、期間Ｐ３４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ３５は、期間Ｐ３５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ３６は、期間Ｐ３６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ３４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ３５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ３６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【００９３】
判定部１１７は、タイミングＴ３４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ３４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
【００９４】
図１０を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【００９５】
なお、本実施形態では、期間Ｐ３１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であり、期間Ｐ３２では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態であり、期間Ｐ３３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であるとしたが、これに限定されない。
第３タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させればよい。
例えば、期間Ｐ３１及び期間Ｐ３３における第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを逆とし、 期間Ｐ３１では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、期間Ｐ３２では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態であり、期間Ｐ３３では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である、とした場合に、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を実行してもよい。
【００９６】
また、図１０に示す第３実施形態では、図６に示す第１実施形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【００９７】
［第４実施形態］
次に、図１１を参照して、第４実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図１１は、第４実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１１の縦軸及び横軸の各々は、図６に示す縦軸及び横軸と同一である。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図１１を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【００９８】
期間Ｐ４１では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４２では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４３では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ４１は、期間Ｐ４１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４２は、期間Ｐ４２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４３は、期間Ｐ４３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ４１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ４２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ４３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ４１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ４２は、第２タイミングＴ２の一例に対応し、タイミングＴ４３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【００９９】
判定部１１７は、タイミングＴ４１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４２で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ４１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４２で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【０１００】
期間Ｑ４１では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ４１は、期間Ｐ４１〜期間Ｐ４３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【０１０１】
期間Ｐ４４では、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４５では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４６では、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ４４は、期間Ｐ４４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４５は、期間Ｐ４５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４６は、期間Ｐ４６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ４４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ４５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ４６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【０１０２】
判定部１１７は、タイミングＴ４４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４５で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ４４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４５で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
【０１０３】
期間Ｑ４２では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ４２は、期間Ｐ４４〜期間Ｐ４６の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【０１０４】
期間Ｐ４７では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４８では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４９では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ４７は、期間Ｐ４７の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４８は、期間Ｐ４８の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４９は、期間Ｐ４９の中央のタイミングを示す。タイミングＴ４７で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ４８で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ４９で、第２取得部１１５は、第３画像Ｐ３を取得する。
【０１０５】
判定部１１７は、タイミングＴ４７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４８で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ４７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ４８で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ４９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要がないと判定する。
【０１０６】
図１１を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１０７】
また、図１１に示す第４実施形態では、図９に示す第２実施形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１０８】
［第５実施形態］
次に、図１２を参照して、第５実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図１２は、第５実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１２の縦軸及び横軸の各々は、図６に示す縦軸及び横軸と同一である。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図１２を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【０１０９】
期間Ｐ５１では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ５２では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ５３では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ５１は、期間Ｐ５１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ５２は、期間Ｐ５２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ５３は、期間Ｐ５３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ５１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ５２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ５３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ５１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ５２は、第２タイミングＴ２の一例に対応する。タイミングＴ５３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【０１１０】
判定部１１７は、タイミングＴ５１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ５２で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ５３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ５１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ５２で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ５３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【０１１１】
期間Ｑ５１では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
図６を参照して説明した期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ５１も、期間Ｐ５１〜期間Ｐ５３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【０１１２】
期間Ｐ５４では、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
期間Ｐ５５では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態である。
期間Ｐ５６では、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態である。
タイミングＴ５４は、期間Ｐ５４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ５５は、期間Ｐ５５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ５６は、期間Ｐ５６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ５４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ５５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ５６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【０１１３】
判定部１１７は、タイミングＴ５４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ５５で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ５６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ５４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ５５で取得した第２画像Ｐ２、及び、タイミングＴ５６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
【０１１４】
図１２を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１１５】
また、図１２に示す第５実施形態では、図６に示す第１実施形態、及び図１０に示す第３実施形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１１６】
なお、本実施形態では、期間Ｐ５１では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態であり、期間Ｐ５２では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、投射実行状態であり、期間Ｐ５３では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態であるとしたが、これに限定されない。第３タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングでの第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミング及び第２タイミングの少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させればよい。
例えば、期間Ｐ５１では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態であり、期間Ｐ５２では、第１プロジェクター２００Ａは、投射実行状態であり、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、期間Ｐ５３では、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である、とした場合に、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａの調整要否判定処理を実行してもよい。
【０１１７】
［第６実施形態］
次に、図１３を参照して、第６実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図１３は、第６実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１３の縦軸及び横軸の各々は、図６に示す縦軸及び横軸と同一である。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図１３を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【０１１８】
期間Ｐ６１では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６２では、第１プロジェクター２００Ａは、非投射状態であり、第１プロジェクター２００Ａ以外のプロジェクター２００、すなわち、第２プロジェクター２００Ｂ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６３では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ６１は、期間Ｐ６１の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６２は、期間Ｐ６２の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６３は、期間Ｐ６３の中央のタイミングを示す。タイミングＴ６１で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ６２で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ６３で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
タイミングＴ６１は、第１タイミングＴ１の一例に対応し、タイミングＴ６２は、第２タイミングＴ２の一例に対応し、タイミングＴ６３は、第３タイミングＴ３の一例に対応する。
【０１１９】
判定部１１７は、タイミングＴ６１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ６１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【０１２０】
期間Ｑ６１では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ６１は、期間Ｐ６１〜期間Ｐ６３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【０１２１】
期間Ｐ６４では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６５では、第２プロジェクター２００Ｂは、非投射状態であり、第２プロジェクター２００Ｂ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６６では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ６４は、期間Ｐ６４の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６５は、期間Ｐ６５の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６６は、期間Ｐ６６の中央のタイミングを示す。タイミングＴ６４で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ６５で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ６６で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【０１２２】
判定部１１７は、タイミングＴ６４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ６４で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６５で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６６で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第２プロジェクター２００Ｂを調整する必要がないと判定する。
【０１２３】
期間Ｑ６２では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ６２は、期間Ｐ６４〜期間Ｐ６６の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【０１２４】
期間Ｐ６７では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６８では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ６９では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ６７は、期間Ｐ６７の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６８は、期間Ｐ６８の中央のタイミングを示し、タイミングＴ６９は、期間Ｐ６９の中央のタイミングを示す。タイミングＴ６７で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ６８で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ６９で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【０１２５】
判定部１１７は、タイミングＴ６７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６８で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ６７で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ６８で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ６９で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第３プロジェクター２００Ｃを調整する必要がないと判定する。
【０１２６】
図１３を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々について、調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１２７】
また、図１３に示す第６実施形態では、図９に示す第２実施形態、及び図１１に示す第４実施形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１２８】
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１〜図１３を参照して説明したように、本実施形態に係る画像投射システム１の調整要否判定方法は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂによってスタック投射を行い、スクリーンＳＣ上に投射画像を投射する画像投射システム１の調整要否判定方法であって、第１タイミングＴ１で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第１画像Ｐ１を取得し、第１タイミングＴ１より後の第２タイミングＴ２で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第２画像Ｐ２を取得し、第２タイミングＴ２より後の第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された撮像した第３画像Ｐ３を取得し、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定する。
したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがスタック投射を行う場合に、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１２９】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
【０１３０】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図６を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂに、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させ、第２プロジェクター２００Ｂに、投射画像を投射させない。
よって、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
【０１３１】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図１０を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂに、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々に、投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第２タイミングＴ２での第１プロジェクター２００Ａの投射状態を第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａの投射状態と異ならせ、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３は、第２プロジェクター２００Ｂのみを投射したときの画像を示し、第２画像Ｐ２は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂを投射したときのスタック画像を示す。そこで、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３の各々と、第２画像Ｐ２とは明度が相違する。よって、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異、及び第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異で判定している。このように、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３の各々と、第２画像Ｐ２との明度が相違する場合には、色値の差異で判定することによって、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、図６に示す形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１３２】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図１２を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂの各々に、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂに、投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第２タイミングＴ２での第１プロジェクター２００Ａの投射状態を第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａの投射状態と異ならせ、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を、第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３は、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂを投射したときのスタック画像を示し、第２画像Ｐ２は、第２プロジェクター２００Ｂのみを投射したときの画像を示す。そこで、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３と、第２画像Ｐ２とは明度が相違する。よって、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異、及び第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異で判定している。このように、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３と、第２画像Ｐ２との明度が相違する場合には、色値の差異で判定することによって、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、図６に示す形態、及び図１０に示す形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ，及び第２プロジェクター２００Ｂの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１３３】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図９、図１１、及び図１３を参照して説明したように、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃによってスタック投射を行い、第３プロジェクター２００Ｃの投射状態を、第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３において、第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせる。
したがって、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃがスタック投射を行う場合に、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１３４】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図９を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させず、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との差異が第２閾値Ｓ２以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃによってスタック投射を行う場合に、第３プロジェクター２００Ｃの投射状態を、第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３において、第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
【０１３５】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図１１を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第２タイミングＴにおいて、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃによってスタック投射を行う場合に、第３プロジェクター２００Ｃの投射状態を、第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３において、第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、図９に示す形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１３６】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図１３を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃによってスタック投射を行う場合に、第３プロジェクター２００Ｃの投射状態を、第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３において、第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、図９に示す形態、及び図１１に示す形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。
【０１３７】
本実施形態に係る画像投射システム１は、スタック投射を行う第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂと、投射された画像を撮像するカメラ３００と、を備える画像投射システム１であって、第１タイミングＴ１で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第１画像Ｐ１を取得する第１取得部１１４と、第１タイミングＴ１より後の第２タイミングＴ２で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第２画像Ｐ２を取得する第２取得部１１５と、第２タイミングＴ２より後の第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された撮像した第３画像Ｐ３を取得する第３取得部１１６と、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させる、投射制御部１１３と、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定する判定部１１７と、を備える。
したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがスタック投射を行う場合に、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１３８】
本実施形態に係る制御装置１００は、スタック投射を行う第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂと、投射された画像を撮像するカメラ３００と、通信可能に接続される制御装置１００であって、第１タイミングＴ１で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第１画像Ｐ１を取得する第１取得部１１４と、第１タイミングＴ１より後の第２タイミングＴ２で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第２画像Ｐ２を取得する第２取得部１１５と、第２タイミングＴ２より後の第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された撮像した第３画像Ｐ３を取得する第３取得部１１６と、第３タイミングＴ３での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態を第１タイミングＴ１での第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方での、第１プロジェクター２００Ａの投射状態と第２プロジェクター２００Ｂの投射状態とを異ならせ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第１プロジェクター２００Ａに投射画像を投射させ、第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２の少なくとも一方で、第２プロジェクター２００Ｂに投射画像を投射させる、投射制御部１１３と、第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２、及び第３画像Ｐ３に基いて、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定する判定部１１７と、を備える。
したがって、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがスタック投射を行う場合に、第１プロジェクター２００Ａ、及び第２プロジェクター２００Ｂがコンテンツ画像を投射する場合であっても、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを判定できる。
【０１３９】
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図１〜図１３を参照して、スタック投射されるプロジェクター２００が２台又は３台である場合について詳細に説明したが、これに限定されない。スタック投射されるプロジェクター２００が４台以上でもよい。
【０１４０】
本実施形態では、制御装置１００の第１制御部１１０が投射制御部１１３、第１取得部１１４、第２取得部１１５、第３取得部１１６、及び判定部１１７を備えるが、これに限定されない。画像投射システム１を構成する複数のプロジェクター２００のいずれか１台が、投射制御部１１３、第１取得部１１４、第２取得部１１５、第３取得部１１６、及び判定部１１７を備えてもよい。この場合には、画像投射システム１は、制御装置１００を備えなくてもよい。
【０１４１】
本実施形態では、投射画像が、制御装置１００がコンテンツを再生することによって生成される画像、すなわち「コンテンツ画像」であるが、これに限定されない。投射画像が、パターン画像でもよい。
【０１４２】
本実施形態では、制御装置１００がパーソナルコンピューターで構成される場合について説明するが、これに限定されない。制御装置１００が、例えばタブレット端末、スマートフォン、又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等で構成されてもよい。
【０１４３】
また、本実施形態では、制御装置１００がプロジェクター２００とＬＡＮで通信可能に接続される場合について説明するが、これに限定されない。制御装置１００がプロジェクター２００とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信で通信可能に接続されてもよい。
【０１４４】
また、図３〜図５に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、制御装置１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【０１４５】
また、図８に示すフローチャートの処理単位は、制御装置１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図８の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【０１４６】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、制御装置１００が備える第１プロセッサー１１１に、画像投射システム１の調整要否判定方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、画像投射システム１の調整要否判定方法に対応した第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置１００に、第１制御プログラムをダウンロードすることで画像投射システム１の調整要否判定方法を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１４７】
１…画像投射システム、１００…制御装置（画像投射制御装置）、１１０…第１制御部、１１１…第１プロセッサー、１１２…第１メモリー、１１３…投射制御部、１１４…第１取得部、１１５…第２取得部、１１６…第３取得部、１１７…判定部、１２０…第１記憶部、１３０…第１操作部、１４０…第１表示部、１４１…表示パネル、１５０…第１通信部、１６０…第１インターフェース部、２００…プロジェクター、２００Ａ…第１プロジェクター、２００Ｂ…第２プロジェクター、２００Ｃ…第３プロジェクター、２１０…投射部、２１１…光源部、２１２…光変調装置、２１３…投射光学系、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…第２操作部、２３５…入力インターフェース、２４１…画像インターフェース、２４５…画像処理部、２５０…第２制御部、２５１…第２メモリー、２５３…第２プロセッサー、３００…カメラ、Ｐ１…第１画像、Ｐ２…第２画像、ＰＬ…画像光、ＳＣ…スクリーン（投射領域）、Ｔ１…第１タイミング、Ｔ２…第２タイミング、Ｔ１１〜Ｔ１６、Ｔ２１〜Ｔ２９、Ｔ３１〜Ｔ３６、Ｔ４１〜Ｔ４９、Ｔ５１〜Ｔ５６、Ｔ６１〜Ｔ６９…タイミング。
【図１】
2022003749.tif 000003
【図２】
2022003749.tif 000004
【図３】
2022003749.tif 000005
【図４】
2022003749.tif 000006
【図５】
2022003749.tif 000007
【図６】
2022003749.tif 000008
【図７】
2022003749.tif 000009
【図８】
2022003749.tif 000010
【図９】
2022003749.tif 000011
【図１０】
2022003749.tif 000012
【図１１】
2022003749.tif 000013
【図１２】
2022003749.tif 000014
【図１３】
2022003749.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月21日(2021.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクター、及び第２プロジェクターによってスタック投射を行い、投射領域内に投射画像を投射する画像投射システムの調整要否判定方法であって、
第１タイミングで、前記投射領域を含む領域をカメラが撮像して生成された第１画像を取得し、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得し、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得し、 
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに前記投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させ、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する、
画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項２】
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との差異が第２閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との差異が前記第２閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項３】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させない、
請求項１又は請求項２に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項４】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項５】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、及び前記第２プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項６】
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター、及び第３プロジェクターによって前記スタック投射を行い、
前記第３プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミング、前記第２タイミング、及び前記第３タイミングにおいて、前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせる、
請求項１に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項７】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させ、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させず、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との差異が第２閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との差異が前記第２閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項８】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項９】
前記第１タイミング及び前記第３タイミングにおいて、
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第２タイミングにおいて、
前記第１プロジェクターに、前記投射画像を投射させず、
前記第２プロジェクター、及び前記第３プロジェクターの各々に、前記投射画像を投射させ、
前記第１画像と前記第３画像との差異が第１閾値以下であり、前記第１画像と前記第２画像との色値の差異が第３閾値以上である場合、又は、前記第１画像と前記第３画像との差異が前記第１閾値以下であり、前記第３画像と前記第２画像との色値の差異が前記第３閾値以上である場合に、前記第１プロジェクターを調整する必要があると判定する、
請求項６に記載の画像投射システムの調整要否判定方法。
【請求項１０】
スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２プロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、を備える画像投射システムであって、
第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、
を備える、画像投射システム。
【請求項１１】
スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２プロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、通信可能に接続される画像投射制御装置であって、
第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、
前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、
前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、
前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、
前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、
を備える、画像投射制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、第１プロジェクター、及び第２プロジェクターによってスタック投射を行い、投射領域内に投射画像を投射する画像投射システムの調整要否判定方法であって、第１タイミングで、前記投射領域を含む領域をカメラが撮像して生成された第１画像を取得し、前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得し、前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得し、前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに前記投射画像を投射させ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させ、前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決する更に別の一態様は、スタック投射を行う第１プロジェクター、及び第２ロジェクターと、投射された画像を撮像するカメラと、通信可能に接続される画像投射制御装置であって、第１タイミングで、投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第１画像を取得する第１取得部と、前記第１タイミングより後の第２タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された第２画像を取得する第２取得部と、前記第２タイミングより後の第３タイミングで、前記投射領域を含む領域を前記カメラが撮像して生成された撮像した第３画像を取得する第３取得部と、前記第３タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態を、前記第１タイミングでの前記第１プロジェクター及び前記第２プロジェクターの投射状態と同一とさせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方での、前記第１プロジェクターの投射状態と前記第２プロジェクターの投射状態とを異ならせ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第１プロジェクターに投射画像を投射させ、前記第１タイミング及び前記第２タイミングの少なくとも一方で、前記第２プロジェクターに前記投射画像を投射させる、投射制御部と、前記第１画像、前記第２画像、及び前記第３画像に基いて、前記第１プロジェクターを調整する必要があるか否かを判定する判定部と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
第３取得部１１６は、第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００が撮像して生成された第３画像Ｐ３を取得する。
具体的には、第３取得部１１６は、第３タイミングＴ３で、スクリーンＳＣを含む領域をカメラ３００に撮像させる。そして、第３取得部１１６は、カメラ３００が生成した第３画像Ｐ３を取得する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
［第１実施形態］
次に、図６〜図８を参照して、第１実施形態に係る第１制御部１１０の処理について説明する。
図６は、第１実施形態における投射状態の変化の一例を示すタイミングチャートである。横軸は、時間であり、縦軸は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の状態を示す。「ＯＮ」は、投射実行状態を示し、「ＯＦＦ」は、非投射状態を示す。
第１制御部１１０の投射制御部１１３は、図６を参照して以下に説明するように、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々の投射実行状態と非投射状態とを切り換える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
期間Ｑ２１では、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。図６に示す期間Ｑ１１と同様に、期間Ｑ２１は、期間Ｐ２１〜期間Ｐ２３の各々の長さよりも長い方が好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
判定部１１７は、タイミングＴ３１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件の少なくとも一方を満たす場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。また、判定部１１７は、タイミングＴ３１で取得した第１画像Ｐ１、タイミングＴ３２で取得した第２画像Ｐ２、及びタイミングＴ３３で取得した第３画像Ｐ３が、図６を参照して説明した第１条件、及び第２条件を満たさない場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要がないと判定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
期間Ｐ４７では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４８では、全てのプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々は、投射実行状態である。
期間Ｐ４９では、第３プロジェクター２００Ｃは、非投射状態であり、第３プロジェクター２００Ｃ以外のプロジェクター２００、すなわち、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの各々は、投射実行状態である。
タイミングＴ４７は、期間Ｐ４７の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４８は、期間Ｐ４８の中央のタイミングを示し、タイミングＴ４９は、期間Ｐ４９の中央のタイミングを示す。タイミングＴ４７で、第１取得部１１４は、第１画像Ｐ１を取得する。タイミングＴ４８で、第２取得部１１５は、第２画像Ｐ２を取得する。タイミングＴ４９で、第３取得部１１６は、第３画像Ｐ３を取得する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】
また、画像投射システム１の調整要否判定方法は、図１１を参照して説明したように、第１タイミングＴ１及び第３タイミングＴ３において、第１プロジェクター２００Ａに、投射画像を投射させず、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第２タイミングＴ２において、第１プロジェクター２００Ａ、第２プロジェクター２００Ｂ、及び第３プロジェクター２００Ｃの各々に、投射画像を投射させ、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合、又は、第１画像Ｐ１と第３画像Ｐ３との差異が第１閾値Ｓ１以下であり、第３画像Ｐ３と第２画像Ｐ２との色値の差異が第３閾値Ｓ３以上である場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があると判定する。
よって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃによってスタック投射を行う場合に、第３プロジェクター２００Ｃの投射状態を、第１タイミングＴ１、第２タイミングＴ２、及び第３タイミングＴ３において、第２プロジェクター２００Ｂの投射状態と同一とさせることができる。したがって、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃがコンテンツ画像をスタック投射する場合に、第１プロジェクター２００Ａを調整する必要があるか否かを適正に判定できる。
また、図９に示す形態と比較して、第１プロジェクター２００Ａ〜第３プロジェクター２００Ｃの各々が非投射状態となる期間が短いため、各プロジェクター２００を非投射状態にすることに伴うコンテンツ画像の品質の劣化を抑制できる。