(57)【要約】【課題】トレイ上に整列配置された複数の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置において、上記夫々のパレットのマガジンへの支持姿勢の異常の有無を検出することを可能とする。【解決手段】マガジンに収容された上記夫々のパレットの支持位置を、パレット供給方向の前方側において規制する前方側規制部材と、上記パレット供給方向沿いに移動可能であって、上記前方側規制部材により上記規制された上記夫々のパレットに対して、上記支持位置を、上記パレット供給方向の後方側において規制する後方側規制部材と、上記マガジンと一体に備えられ、上記マガジン内で段積みされた上記夫々のパレットの間に配置可能であって、当該配置により、上記パレットが上記一対の支持部に支持された略水平の支持姿勢を保つように、当該支持姿勢を規制する水平姿勢規制部材とを備えさせる。【選択図】図１
2004349280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品（１）が整列配置されたトレイ（２、２Ｌ、２Ｓ）が載置された複数のパレット（３、３Ｌ、３Ｓ）を複数段に段積みして収容可能であって、上記収容されたパレットがパレット供給方向（Ａ）に沿って電子部品供給位置（１０７）に取り出されることにより、当該パレットに載置された上記トレイの上記夫々の電子部品を供給可能とする電子部品供給装置（１００）において、
上記パレット供給方向に移動可能にかつ上記パレットを略水平に、上記パレット供給方向と直交する方向における上記パレットの互いに対向する夫々の縁部（３ｃ）を支持可能な一対の支持部（１４）が、上記段積みの方向に一定の間隔でもって複数形成され、当該支持により上記夫々のパレットを収容するマガジン（４、４Ｌ、４Ｓ）と、
上記マガジン内に収容された上記パレットを、上記電子部品供給位置に取出し可能とするパレット供給口（６）を有し、かつ、上記マガジンを昇降可能に収容するマガジン収容体（５）と、
上記マガジンの上記昇降を駆動可能であって、当該駆動により選択された上記パレットを、上記パレット供給口を通して取出し可能とさせるマガジン昇降装置（８）と、
上記マガジンに収容された上記夫々のパレットの上記夫々の支持部による支持位置を、上記パレット供給方向の前方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する前方側規制部材（１８）と、
上記パレット供給方向沿いに移動可能であって、上記前方側規制部材により上記規制された上記夫々のパレットに対して、上記夫々の支持部による支持位置を、上記パレット供給方向の後方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する後方側規制部材（２４）と、
上記マガジンと一体に備えられ、上記マガジン内で段積みされた上記夫々のパレットの間に配置可能であって、当該配置により、上記パレットの上記夫々の縁部が上記一対の支持部に支持された略水平の支持姿勢を保つように、当該支持姿勢を規制する水平姿勢規制部材（２６）とを備え、
上記夫々のパレットは、上記パレット供給方向における前方側と後方側の夫々の縁部の形状が異なるように形成されたパレットであって、上記パレットの上記後方側規制部材による上記規制位置に基づいて、上記パレット供給方向に逆向きの支持姿勢で支持された上記パレットが、上記マガジン内に含まれていることを検出可能であるとともに、上記水平姿勢規制部材により、互いに対向されていない夫々の上記支持部に支持された状態の支持姿勢の上記パレットが、上記マガジン内に含まれることを防止可能であることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
上記マガジンは、上記パレット供給方向における後方側に、上記夫々のパレットを供給して収容するための開閉可能な扉であって、その内側に上記後方側規制部材及び上記水平姿勢規制部材が固定されたマガジン扉部（２２）を備え、
上記逆向きの支持姿勢で支持されたパレットの縁部に対する上記後方側規制部材による上記当接の位置においては、上記マガジン扉部の閉止を制限可能であって、かつ、上記パレット供給方向に正向きの支持姿勢で支持されたパレットの縁部に対する上記後方側規制部材による上記当接の位置においては、上記マガジン扉部を閉止可能であって、
上記互いに対向しない夫々の支持部により支持された状態の上記パレットの縁部に上記水平姿勢規制部材が当接されることにより、上記マガジン扉部の閉止を制限可能であって、かつ、上記一対の支持部により支持された状態の上記夫々のパレットの間に上記水平姿勢規制部材が挿入されることにより、上記マガジン扉部を閉止可能であって、
当該マガジン扉部の閉止が制限されることにより、上記マガジンに収容された夫々のパレットの中にその支持姿勢に異常がある上記パレットが含まれていることを検出可能である請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
上記マガジン扉部の上記開放状態又は上記閉止状態を検出可能な扉開閉検出部（２８、２９）と、
上記扉開閉検出部による検出結果を作業者に認識可能に表示する扉開閉表示部（１９）とをさらに備える請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
上記マガジン収容体は、上記パレット供給方向における後方側に備えられた開閉可能な扉であって、上記閉止された状態の上記マガジン扉部の外側に、その内側（２５）が当接された状態で閉止可能な収容体扉部（２０）を備え、
上記マガジン扉部の外側に上記収容体扉部の内側が当接されて閉止が制限されることにより、上記マガジン扉部の閉止が制限されている状態にあることを検出可能である請求項３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
上記扉開閉検出部（２８）は、上記収容体扉部に備えられている請求項４に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
上記扉開閉検出部により、上記マガジン扉部の上記開放状態が検出された場合に、上記マガジン昇降装置による駆動動作を中止させる制御装置（９）をさらに備える請求項３から５のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
上記水平姿勢規制部材は、上記マガジン内において段積みされた状態の上記夫々のパレットの間の空隙に挿入可能であり、かつ、上記夫々の支持部の形成の間隔と同じ間隔にて、上記段積みの方向に配列されて形成された複数の突起部（２６ａ）を備え、いずれかの上記突起部が上記パレットと干渉することにより、上記マガジン内に収容されている上記夫々のパレットの中に、上記略水平の支持姿勢に異常がある上記パレットが含まれていることを検出可能である請求項１から６のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
上記マガジン扉部が閉止状態において、上記互いに対向する夫々の支持部の中間位置よりもいずれかの上記支持部に近づけられた位置に、上記夫々の突起部が配置されるように、上記水平姿勢規制部材が上記マガジン扉部に固定されている請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
一方の上記支持部に対向された支持部より上記段積みの方向に少なくとも１段ずれた上記支持部を他方の上記支持部として、上記夫々の支持部により支持された状態のパレットに、いずれかの上記突起部が干渉されるように、上記夫々の突起部が配置されている請求項８に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
上記夫々のパレットは、大略方形状を有し、かつ、上記パレット供給方向における前方側の縁部（３ａ）に大略凸形状に形成されたパレット取出し用の把持部（３ｄ）を有し、
上記後方側規制部材は、上記夫々の支持部に上記逆向きの支持姿勢にて支持された上記パレットにおける上記把持部に当接可能に配置されている請求項１から９のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項１１】
上記水平姿勢規制部材の上記夫々の突起部は、上記夫々のパレットの間の空隙に挿入された状態で、上記夫々のパレットに載置されている上記トレイにおける上記夫々の電子部品の配置領域の上方に到達しないような形成長さ寸法を有する請求項７から９のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイ上に整列配置された複数の電子部品を、電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置は種々の構造のものが知られている。このような電子部品供給装置においては、電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイが載置された複数のパレットが、マガジン内に積層されて（あるいは段積みされて）収容されている。このような従来のマガジンを用いた電子部品供給装置は、マガジンを上記夫々のパレットの積載方向である上下方向に昇降装置により昇降させて、選択された１枚のパレットをパレットの取出し位置に位置させて、パレット取出し装置によって当該パレットを上記マガジンより取り出すように構成されている。通常、このトレイの取出しは、まず、使用済のトレイが載置されているパレットを上記マガジン内に挿入して回収し、次に、上記昇降装置によって上記マガジンを昇降させることにより、上記選択された１枚のパレットを、上記取出し位置に、すなわち、上記パレット取出し装置と同じ高さレベルに位置させ、この選択されたパレットを上記マガジンから引き出すことにより行なわれる。その後、上記マガジンから取り出されたパレット上に載置されているトレイ内の夫々の電子部品を、電子部品実装装置の移載ヘッド等でピックアップすることにより、上記ピックアップされた夫々の電子部品の回路基板への実装が行なわれる。
【０００３】
また、上記トレイ内の電子部品がピックアップされて空となった場合等においては、当該空となったトレイが載置されているパレットが、新しいトレイが載置されているパレットと交換される。しかしながら、このようなパレット交換作業は作業者の手により行われるが、このとき作業者がパレットの向きを間違えて前後方向を逆にして上記マガジンにセット（収納）することがあり、一般にパレットは前後方向に対称の構造とはなっていないため、逆方向にセットされたパレットは機能を果たすことができず、上記電子部品供給装置を正常に作動させることができず、装置構成部品の破損や、上記トレイに配置されている電子部品等を散乱させ損傷させる場合があるという問題がある。
【０００４】
このような上記マガジンへのパレットの前後方向の誤セットによる電子部品供給装置の停止や、装置構成部品の破損を防止することができる電子部品供給装置は従来において開発されている。
【０００５】
例えば、夫々のパレットの前方側の縁部と後方側の縁部の形状を異らせ、かつマガジンの前方側に上記パレットの上記前方側の縁部と嵌合し、かつ、上記後方側の縁部とは嵌合しない形状を有する嵌合部材を配設した電子部品供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。このような上記電子部品供給装置の構成によれば、上記マガジン内に上記パレットの前後方向を逆に上記パレットを収容させる誤セットを、上記勘合部材でもって防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１２１９８５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構造のものでは、上記パレットが上記前後方向に逆に収容されることを防止することができるものの、上記パレットが上記マガジン内に斜め収容されている場合であっても、当該パレットが上記前後方向に正しく収容されているような場合にあっては、このような誤セットを検出する（あるいは防止する）ことができないという問題点がある。
【０００８】
特に、電子部品の実装が高速化、多品種少量化されるにつれて、作業者自体の入れ替わりによる作業の不慣れ化の増大と、作業者が上記マガジン内のパレットを交換する頻度が増加することにより、上記前後方向に逆に誤セットされる場合や上記斜めに誤セットされる場合が増加する傾向にある。特に、パレット（あるいはマガジン自体を）を挿入する際に電子部品の状態を確認しつつ挿入する必要があるため、必然的に作業者の視線は、パレットを上方から見下ろす高さに位置されることとなる（例えば、図２に作業者とパレットの位置関係を示す）。このような状況においては、作業者は電子部品に集中しているため、パレットを斜めに挿入していることに気付き難い。また、上記実装される電子部品の小型化・薄型化、さらに、電子部品の多種化に伴って、上記マガジン内に収容されるトレイの枚数、すなわち、パレットの枚数も増加していることにより、作業者が上記パレットを斜めに誤セットする可能性も高くなっているという問題点がある。
【０００９】
また、近年益々、高速化や高効率化された電子部品の実装が要望される実情においては、上記パレットの誤セットによる電子部品供給装置の作動停止は、上記高速化や高効率化を阻害する要因の１つとなっており、上記高速化や高効率化された電子部品の実装の実現のためにも、上記マガジンへの上記パレットのいかなる誤セットをも検出可能であることが望まれている。
【００１０】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、トレイ上に整列配置された複数の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置において、上記夫々のパレットのマガジンへの支持姿勢の異常の有無を確実かつ容易に検出することができ、上記支持姿勢の異常に起因する電子部品供給装置の停止や、装置構成部品の破損を防止することができる電子部品供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１２】
本発明の第１態様によれば、複数の電子部品が整列配置されたトレイが載置された複数のパレットを複数段に段積みして収容可能であって、上記収容されたパレットがパレット供給方向に沿って電子部品供給位置に取り出されることにより、当該パレットに載置された上記トレイの上記夫々の電子部品を供給可能とする電子部品供給装置において、
上記パレット供給方向に移動可能にかつ上記パレットを略水平に、上記パレット供給方向と直交する方向における上記パレットの互いに対向する夫々の縁部を支持可能な一対の支持部が、上記段積みの方向に一定の間隔でもって複数形成され、当該支持により上記夫々のパレットを収容するマガジンと、
上記マガジン内に収容された上記パレットを、上記電子部品供給位置に取出し可能とするパレット供給口を有し、かつ、上記マガジンを昇降可能に収容するマガジン収容体と、
上記マガジンの上記昇降を駆動可能であって、当該駆動により選択された上記パレットを、上記パレット供給口を通して取出し可能とさせるマガジン昇降装置と、
上記マガジンに収容された上記夫々のパレットの上記夫々の支持部による支持位置を、上記パレット供給方向の前方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する前方側規制部材と、
上記パレット供給方向沿いに移動可能であって、上記前方側規制部材により上記規制された上記夫々のパレットに対して、上記夫々の支持部による支持位置を、上記パレット供給方向の後方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する後方側規制部材と、
上記マガジンと一体に備えられ、上記マガジン内で段積みされた上記夫々のパレットの間に配置可能であって、当該配置により、上記パレットの上記夫々の縁部が上記一対の支持部に支持された略水平の支持姿勢を保つように、当該支持姿勢を規制する水平姿勢規制部材とを備え、
上記夫々のパレットは、上記パレット供給方向における前方側と後方側の夫々の縁部の形状が異なるように形成されたパレットであって、上記パレットの上記後方側規制部材による上記規制位置に基づいて、上記パレット供給方向に逆向きの支持姿勢で支持された上記パレットが、上記マガジン内に含まれていることを検出可能であるとともに、上記水平姿勢規制部材により、互いに対向されていない夫々の上記支持部に支持された状態の支持姿勢の上記パレットが、上記マガジン内に含まれることを防止可能であることを特徴とする電子部品供給装置を提供する。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、上記マガジンは、上記パレット供給方向における後方側に、上記夫々のパレットを供給して収容するための開閉可能な扉であって、その内側に上記後方側規制部材及び上記水平姿勢規制部材が固定されたマガジン扉部を備え、
上記逆向きの支持姿勢で支持されたパレットの縁部に対する上記後方側規制部材による上記当接の位置においては、上記マガジン扉部の閉止を制限可能であって、かつ、上記パレット供給方向に正向きの支持姿勢で支持されたパレットの縁部に対する上記後方側規制部材による上記当接の位置においては、上記マガジン扉部を閉止可能であって、
上記互いに対向しない夫々の支持部により支持された状態の上記パレットの縁部に上記水平姿勢規制部材が当接されることにより、上記マガジン扉部の閉止を制限可能であって、かつ、上記一対の支持部により支持された状態の上記夫々のパレットの間に上記水平姿勢規制部材が挿入されることにより、上記マガジン扉部を閉止可能であって、
当該マガジン扉部の閉止が制限されることにより、上記マガジンに収容された夫々のパレットの中にその支持姿勢に異常がある上記パレットが含まれていることを検出可能である第１態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１４】
本発明の第３態様によれば、上記マガジン扉部の上記開放状態又は上記閉止状態を検出可能な扉開閉検出部と、
上記扉開閉検出部による検出結果を作業者に認識可能に表示する扉開閉表示部とをさらに備える第２態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１５】
本発明の第４態様によれば、上記マガジン収容体は、上記パレット供給方向における後方側に備えられた開閉可能な扉であって、上記閉止された状態の上記マガジン扉部の外側に、その内側が当接された状態で閉止可能な収容体扉部を備え、
上記マガジン扉部の外側に上記収容体扉部の内側が当接されて閉止が制限されることにより、上記マガジン扉部の閉止が制限されている状態にあることを検出可能である第３態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１６】
本発明の第５態様によれば、上記扉開閉検出部は、上記収容体扉部に備えられている第４態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１７】
本発明の第６態様によれば、上記扉開閉検出部により、上記マガジン扉部の上記開放状態が検出された場合に、上記マガジン昇降装置による駆動動作を中止させる制御装置をさらに備える第３態様から第５態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１８】
本発明の第７態様によれば、上記水平姿勢規制部材は、上記マガジン内において段積みされた状態の上記夫々のパレットの間の空隙に挿入可能であり、かつ、上記夫々の支持部の形成の間隔と同じ間隔にて、上記段積みの方向に配列されて形成された複数の突起部を備え、いずれかの上記突起部が上記パレットと干渉することにより、上記マガジン内に収容されている上記夫々のパレットの中に、上記略水平の支持姿勢に異常がある上記パレットが含まれていることを検出可能である第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
【００１９】
本発明の第８態様によれば、上記マガジン扉部が閉止状態において、上記互いに対向する夫々の支持部の中間位置よりもいずれかの上記支持部に近づけられた位置に、上記夫々の突起部が配置されるように、上記水平姿勢規制部材が上記マガジン扉部に固定されている第７態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００２０】
本発明の第９態様によれば、一方の上記支持部に対向された支持部より上記段積みの方向に少なくとも１段ずれた上記支持部を他方の上記支持部として、上記夫々の支持部により支持された状態のパレットに、いずれかの上記突起部が干渉されるように、上記夫々の突起部が配置されている第８態様に記載の電子部品供給装置を提供する。
【００２１】
本発明の第１０態様によれば、上記夫々のパレットは、大略方形状を有し、かつ、上記パレット供給方向における前方側の縁部に大略凸形状に形成されたパレット取出し用の把持部を有し、
上記後方側規制部材は、上記夫々の支持部に上記逆向きの支持姿勢にて支持された上記パレットにおける上記把持部に当接可能に配置されている第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
【００２２】
本発明の第１１態様によれば、上記水平姿勢規制部材の上記夫々の突起部は、上記夫々のパレットの間の空隙に挿入された状態で、上記夫々のパレットに載置されている上記トレイにおける上記夫々の電子部品の配置領域の上方に到達しないような形成長さ寸法を有する第７態様から第９態様のいずれか１つに記載の電子部品供給装置を提供する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
本発明の一の実施形態にかかる電子部品供給装置１００を備える電子部品実装装置１０１の外観斜視図（部分的に透過させている）を図１に示す。
【００２５】
図１に示すように、供給される複数の電子部品を回路基板上に実装する部品実装を行なう電子部品実装装置１０１は、トレイ上に整列配置された複数の電子部品を供給可能に収容する電子部品供給装置１００（トレイ部品供給装置という場合であってもよい）を、電子部品実装装置１０１の機台１０２の図示奥側に着脱可能に装備しており、複数の電子部品が一列に整列配置されて収容されているテープ状部品の供給を行なうテープ状部品供給装置１０３を、機台１０２の図示手前側に備えている。テープ状部品供給装置１０３は、主に、小型のチップ部品等の電子部品の供給を行ない、電子部品供給装置１０１は、上記チップ部品よりも比較的大型の電子部品や特殊な形態を有する電子部品、例えば、ＱＦＰ、ＢＧＡ等のＩＣ部品等の供給を行う。
【００２６】
また、図１に示すように、電子部品実装装置１０１は、機台１０２の略中央部分に配置され、電子部品実装装置１０１に供給される回路基板を解除可能に固定するステージ１０４と、電子部品供給装置１００又はテープ状部品供給装置１０３から供給される夫々の電子部品を、ステージ１０４に固定された回路基板に対して実装するヘッド部１０５とが備えられている。また、電子部品供給装置１００とステージ１０４の間における機台１０２上には、電子部品供給装置１００に取出し可能に収容されているトレイを取り出すとともに、当該取り出されたトレイ上に配置されている夫々の電子部品を、ヘッド部１０５により取出し可能な状態とさせる取出し装置１０６が備えられている。なお、この取出し装置１０６により取り出されたトレイが配置される位置が、電子部品供給位置１０７となっている。
【００２７】
次に、電子部品供給装置１００の概略構造を示す縦断面図を図２に示す。また、電子部品供給装置１００に収容されるトレイの模式斜視図を図３に示す。
【００２８】
図３に示すように、略四角形プレート状の形状を有するトレイ２の上面には、複数の電子部品１が整列配置されている。また、トレイ２は、略四角形プレート状の形状を有するパレット３の上面に載置されており、このようにトレイ２が載置された複数のパレット３が、上下方向に一定の間隔でもって段積みされるようにして、電子部品供給装置１００に収容されている。
【００２９】
図２に示すように、電子部品供給装置１００は、複数のパレット３を上記段積みされるように収納する箱体であるマガジン４と、このマガジン４をその内側に沿って昇降可能に収容する箱体状のケーシングであり、マガジン収容体の一例である本体部５とを備えている。
【００３０】
また、図２に示すように、電子部品供給装置１００の本体部５は、電子部品実装装置１０１の機台１０２に隣接するように配置されており、また、本体部５における図示左側側面には、機台１０２上に配置された取出し装置１０６によるパレット３を取り出すための開口部であるパレット供給口６が設けられており、このパレット供給口６を通して、取出し装置１０６によりマガジン４内からパレット３を取り出すことが可能となっている。なお、図２において、図示左向きの方向が、取出し装置１０６による夫々のパレット３の取出し方向、すなわち、パレット供給方向Ａとなっている。
【００３１】
また、図２に示すように、本体部５の内側にてマガジン４の昇降を行なうマガジン昇降装置８が備えられており、マガジン昇降装置８は、マガジン４をその下部にて支持するマガジン支持台１０と、図示上下方向に配置されて、その軸心回りに回転可能に本体部５に固定されたボールねじ軸部１１と、このボールねじ軸部１１に螺合され、かつ、マガジン支持台１０に固定されたナット部１２と、ボールねじ軸部１１の軸心回りの回転を正逆いずれかの回転方向に選択的に駆動する昇降用駆動モータ１３とを備えている。昇降用駆動モータ１３を正逆いずれかの回転方向に駆動させることにより、ボールねじ軸部１１に沿って、ナット部１２を上昇又は下降させることができ、これにより、マガジン支持台１０に支持されたマガジン４を、本体部５の内側に沿って昇降させることが可能となっている。また、マガジン４内に収容されている夫々のパレット３の中より、選択された１枚のパレット３を取り出すような場合にあっては、マガジン昇降装置８により、当該選択されたパレット３が、パレット供給口６の高さ位置に位置されるように、マガジン４を昇降させることにより、上記高さ位置に位置されたパレット３を、パレット供給口６を通して、取出し装置１０６により取り出すことができる。
【００３２】
また、図２に示すように、パレット供給方向Ａに直交する方向（すなわち、図２の紙面に直交する方向）におけるマガジン４の互いに対向する夫々の内側側面には、上下方向に一定の間隔ピッチでもって、凹状の断面形状を有する支持部の一例である複数のラック部１４が形成されている。また、夫々のラック部１４は、マガジン４の上記夫々の内側側面において、パレット供給方向Ａに沿って延在するように溝状に形成されており、互いに対向される夫々のラック部１４、すなわち、一対のラック部１４に、パレット３の縁部を支持させることが可能となっているとともに、当該支持された状態のパレット３を、ラック部１４の形成方向、すなわち、パレット供給方向Ａに沿って移動させることが可能となっている。
【００３３】
ここで、図３に戻って、パレット３の構造についてさらに詳細に説明する。図３に示すように、パレット３の四方夫々の縁部のうち、パレット供給方向Ａに直交する方向の夫々の縁部が、マガジン４の一対のラック部１４により上記移動可能に支持される支持側縁部３ｃとなっている。また、パレット供給方向Ａの前方側（図示手前側）におけるパレット３の縁部が前方側縁部３ａとなっており、当該前方側縁部３ａには、取出し装置１０６によりパレット３を把持するための凸状の把持部３ｄが形成されている。また、パレット供給方向Ａの後方側（図示奥側）におけるパレット３の縁部が後方側縁部３ｂとなっている。
【００３４】
また、夫々のラック部１４に夫々のパレット３が支持されて収容されている状態のマガジン４のパレット供給方向Ａに直交する断面における模式部分断面図を図４に示す。図４に示すように、マガジン４内において、互いに対向された夫々のラック部１４に、パレット３の夫々の支持側縁部３ｃが係合されて支持された状態とされている。また、このような状態においては、夫々のパレット３は、略水平な支持姿勢が保持されたまま、一定の空隙が保たれて互いに接触することなく、上記一定の間隔でもって段積みされた状態となっている。
【００３５】
次に、図２の電子部品供給装置１００におけるＢ−Ｂ線断面図を図５に示す。なお、図２の電子部品供給装置１００においては、マガジン４内にパレット３が収容されていない状態を示しているが、図５においては、以降の説明の理解を容易とするため、マガジン４内にパレット３が収容されている状態としている。
【００３６】
図５に示すように、電子部品供給装置１００の本体部５の内部には、２つのマガジン４が互いに隣接して収容されており、図示右側の大型のマガジン４Ｌ内には、大型トレイ２Ｌが載置された複数の大型パレット３Ｌが収容されており、図示左側の小型のマガジン４Ｓ内には、小型トレイ２Ｓが載置された複数の小型パレット３Ｓが収容されている。また、夫々のマガジン４Ｌ及び４Ｓは、互いに独立したマガジン昇降装置８により、個別に昇降動作を行うことが可能となっている。
【００３７】
また、本実施形態においては、本体部５内に２種類のマガジン４が収容されている例について説明するが、本実施形態はこのような場合のみに限定されるものではなく、このような場合に代えて、１つのマガジン４のみが収容されている場合、あるいは、３つ以上のマガジン４が収容されている場合にも適用することができる。
【００３８】
また、以降の説明において、大型のマガジン４Ｌ又は小型のマガジン４Ｓの夫々を限定して用いない場合には、マガジン４と記載するものとし、同様に、大型パレット３Ｌ又は小型パレット３Ｓの夫々を限定して用いない場合には、パレット３と記載するものとする。
【００３９】
図５に示すように、本体部５には内壁５ａが設けられており、この内壁５ａを境として、図示右側に大型のマガジン４Ｌが収容される大型マガジン収容室１６Ｌが形成されており、図示左側に小型のマガジン４Ｓが収容される小型マガジン収容室１６Ｓが形成されている。
【００４０】
また、図５に示すように、大型マガジン収容室１６Ｌにおいては、マガジン４Ｌに収容されている大型パレット３Ｌの前方側縁部３ａにおける両端部近傍において当接可能であって、当該当接されることにより、大型パレット３Ｌのパレット供給方向の前方側における移動位置（あるいは支持位置）を規制することが可能な前方側規制部材の一例である前方ガイド部１８が備えられている。また、夫々の前方ガイド部１８は、上下方向に大型のマガジン４Ｌの昇降範囲の全体に渡って延在するように本体部５に固定されているが、夫々のパレット４の取り出しのためのパレット供給口６に合致する部分については設けられていない。なお、小型マガジン収容室１６Ｓにおいても、同様に、夫々の前方ガイド部１８が備えられている。
【００４１】
また、図５に示すように、本体部５におけるパレット供給方向Ａの後方側が、夫々のパレット３の収容又は交換等を行なうパレット収容側となっており、このパレット収容側における本体部５には、開閉可能な収容体扉部の一例である２枚の外扉２０が設けられている。なお、夫々の外扉２０は、内壁５ａの設置位置を境にして両開きすること、及び、独立して一方の外扉２０のみを選択的に開くことが可能となっており、例えば、図示右側の外扉２０のみを開いた場合には、大型マガジン収容室１６Ｌのみを開放することができる。
【００４２】
また、夫々のマガジン４におけるパレット供給方向Ａの後方側には、マガジン４の内部にパレット３を収容等するための開閉可能なマガジン扉部の一例である内扉２２が夫々備えられている。夫々の内扉２２は、マガジン４におけるパレット供給方向Ａの後方側側面全体を覆うのではなく、その略３分の１程度のみを覆うように形成されている。
【００４３】
さらに、大型のマガジン４Ｌの内扉２２の内側は、大型マガジン収容室１６Ｌ内に収容された状態のマガジン４Ｌに収容された夫々の大型パレット３Ｌにおける後方側縁部３ｂと当接されることにより、パレット供給方向Ａにおける後方側の移動位置（あるいは支持位置）を規制可能な後方側規制部材の一例である後方ガイド部２４が備えられている。また、この後方ガイド部２４は、上下方向においてマガジン４Ｌの上端から下端までを延在するように内扉２２に形成されており、内扉２２の回動に伴って、パレット供給方向Ａに沿って移動可能となっている。さらに、マガジン４Ｌにおいて、大型パレット３Ｌの前方側縁部３ａの両端部が前方ガイド部１８に当接されてそのパレット供給方向Ａにおける移動位置が規制された状態であって、大型パレット３Ｌの後方側縁部３ｂに後方ガイド部２４が当接された状態（すなわち、図５に示す状態）にて、内扉２２が閉止されるようになっている。さらに、外扉２０の内側には、対応する内扉２２の外側に当接可能な当て部２５が形成されており、上述のように、内扉２２が完全に閉止された状態でのみ、当て部２５が内扉２２の外側に当接された状態で、外扉２０を完全に閉止することが可能となっている。従って、対応する内扉２２が完全に閉止されないような状態では、当該閉止されていない内扉２２の外側に、当て部２５が当接されて、外扉２０の回動位置が規制されるため、外扉２０を閉止することができないように構成されている。なお、小型のマガジン４Ｓの内扉２２の内側にも同様に後方ガイド部２４が備えられている。
【００４４】
また、図２、図４、及び図５に示すように、夫々のラック部１４の形成間隔と同じ形成間隔でもって、上下方向に配置された複数の突起部２６ａを有するくし歯状の形状のくし歯ガイド部２６（水平姿勢規制部材の一例である）が、夫々の内扉２２の内側に備えられている。くし歯ガイド部２６における夫々の突起部２６ａは、マガジン４内に段積みされた状態で収容されている夫々のパレット３の間の空隙に挿入されるように配置させることが可能となっている。具体的には、夫々の大型パレット３Ｌが収容された状態のマガジン４Ｌの内扉２２を閉止することにより、夫々の大型パレット３Ｌの間の空隙に、夫々の突起部２６ａを挿入させることができる。このように、夫々の空隙に突起部２６ａを挿入させることで、マガジン４Ｌ内において、夫々の大型パレット３Ｌが互いに対向される一対のラック部１４に確実に支持されているかどうか、すなわち、夫々の大型パレット３Ｌが略水平な支持姿勢で支持されているかどうかを検出することができる。
【００４５】
また、図４に示すように、くし歯ガイド部２６の夫々の突起部２６ａの形成高さは、夫々の突起部２６ａが、段積み状態とされた夫々の大型パレット３Ｌの間の空隙の高さ寸法よりも僅かに小さくなるように形成されており、夫々の大型パレット３Ｌが略水平な支持姿勢が保たれた状態で収容されている場合に、いずれの突起部２６ａもいずれの大型パレット３Ｌと当接されないように形成されている。
【００４６】
さらに、図５に示すように、パレット供給方向Ａにおける夫々の突起部２６ａの形成長さは、夫々の大型パレット３Ｌの間に突起部２６ａが挿入されて配置された状態であっても、大型パレット３Ｌの上面に載置された大型トレイ２Ｌにおける夫々の電子部品１が配置される領域には到達しないように形成されている。従って、特にその形成高さが大きな電子部品１が大型トレイ２Ｌに配置されて、当該大型トレイ２Ｌが大型パレット３Ｌ上に載置されて、マガジン４Ｌ内に収容されるような場合であっても、くし歯ガイド部２６の突起部２６ａの先端が、大型トレイ２Ｌに配置されている電子部品１に当接することはなく、当該当接による電子部品１の損傷の発生が確実に防止されている。
【００４７】
また、図５に示すように、マガジン４Ｌにおいて、くし歯ガイド部２６は、互いに対向するラック部１４の略中間位置よりも右側のラック部１４に近づけられるように配置されており、マガジン４Ｓにおいて、くし歯ガイド部２６は、互いに対向するラック部１４の略中間位置よりも左側のラック部１４に近づけられるように配置されている。なお、くし歯ガイド部２６は、マガジン４の上端から下端までの間を延在するように形成されている。また、夫々の大型パレット３Ｌの間に挿入されるくし歯ガイド部２６は、大型のマガジン４Ｌの内扉２２に備えられていることより、マガジン昇降装置８により大型のマガジン４Ｌの昇降が行われた場合であっても、夫々の大型パレット３Ｌとともにくし歯ガイド部２６も昇降するため、大型のマガジン４Ｌの昇降動作を阻害することはない。
【００４８】
ここで、このようなくし歯ガイド部２６の形成寸法の一例を、図１１に小型のマガジン４Ｓ（パレット供給方向Ａに直交する断面についての模式部分断面図である）について示し、図１２に大型のマガジン４Ｌ（上記同様な断面についての模式部分断面図である）について示す。図１１に示すように、小型のマガジン４Ｓにおいて、一対のラック部１４間の形成幅Ｗが１７０ｍｍ、夫々のラック部１４の形成間隔（ピッチ）Ｐが１３．５ｍｍ、小型パレット３Ｓの形成厚さＴが６ｍｍ、くし歯ガイド部２６の突起部２６ａの形成高さＨが４．５ｍｍ、小型パレット３Ｓの上面あるいは下面と夫々に直近の突起部２６ａとの間の隙間高さＤが１．５ｍｍ、夫々の突起部２６ａと夫々のラック部１４（近接側のラック部１４）と間の距離Ｌが５６ｍｍとなっている。また、図１２に示すように、大型のマガジン４Ｌにおいて、一対のラック部１４間の形成幅Ｗが２６０ｍｍ、夫々のラック部１４の形成間隔（ピッチ）Ｐが１３．５ｍｍ、大型パレット３Ｌの形成厚さＴが６ｍｍ、くし歯ガイド部２６の突起部２６ａの形成高さＨが４．５ｍｍ、大型パレット３Ｌの上面あるいは下面と夫々に直近の突起部２６ａとの間の隙間高さＤが１．５ｍｍ、夫々の突起部２６ａと夫々のラック部１４（近接側のラック部１４）と間の距離Ｌが８７ｍｍとなっている。なお、後述する理由により、夫々の突起部２６ａと夫々のラック部１４と間の距離Ｌは、一対のラック部１４間の形成幅Ｗの３分の１程度の寸法（すなわち、Ｌ＝１／３Ｗ、あるいは、パレット３の形成幅の３分の１程度の寸法）とすることが好ましい。
【００４９】
さらに、図５に示すように、夫々の外扉２０には、夫々の外扉２０の開放又は閉止を検出可能な扉開閉検出部が備えられており、この扉開閉検出部は、夫々の外扉２０の開放側端部下方に備えられた安全スイッチ用ドグ２８と、夫々の外扉２０が完全に閉止された状態で、夫々の安全スイッチ用ドグ２８と係合される夫々の安全スイッチ２９とにより構成されている。
【００５０】
なお、図６は、電子部品供給装置１００において、夫々の外扉２０及び夫々の内扉２２が開放された状態を示している。このような状態においては、夫々のマガジン４Ｌ及び４Ｓに収容されているパレット３（すなわち、大型パレット３Ｌ及び小型パレット３Ｓ）が、パレット供給方向Ａにおける後方側の移動位置の規制が解除されているため、夫々のパレット３の取出しによる交換や、新たなパレット３の収容等を行うことが可能となっている。
【００５１】
また、図２に示すように、電子部品供給装置１００においては、夫々のマガジン昇降装置８によるマガジン４の昇降動作、及び、夫々の安全スイッチ２９及び安全スイッチ用ドグ２８による夫々の外扉２０の開閉状態の検出を制御する制御装置９が備えられている。制御装置９は、電子部品実装装置１０１における電子部品１の実装動作の制御を行う実装制御装置による制御動作と互いに関連付けながら上記夫々の制御を行うことが可能となっている。
【００５２】
具体的には、例えば、回路基板に実装される電子部品１の種類に応じて、電子部品供給装置１００のマガジン４に収容されている１枚のパレット３が選択されて、当該選択されたパレット３がパレット供給口６の高さ位置に位置されるように、マガジン昇降装置８による昇降動作が制御され、当該高さ位置に位置されたパレット３を、取出し装置１０６により取出し可能な状態とさせるというような制御を、制御装置９は行なうことができる。
【００５３】
また、いずれかの安全スイッチ２９及び安全スイッチ用ドグ２８により、外扉２０の開放状態が検出された場合には、いずれかのマガジン４Ｌ又は４Ｓ内に収容されているパレット３の収容状態（支持姿勢）に異常があるものとして、マガジン昇降装置８による昇降動作を停止させるインターロックが設けられている。
さらに、電子部品供給装置１００には、このような外扉２０の開放状態が検出された場合には、その情報を作業者に認識可能に表示する表示部１９が備えられている。
【００５４】
このような構成の電子部品供給装置１００において、マガジン４に収容されたパレット３の支持姿勢（あるいは収容姿勢）に異常があることを検出する方法を、具体的な例を用いて以下に説明する。また、このような支持姿勢に異常がある状態のパレット３が収容されている大型マガジン４Ｌのパレット供給方向Ａに直交する断面についての模式的な断面図を図７（Ａ）及び（Ｂ）に示し、小型マガジン４Ｓの模式的な断面図を図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す。また、このような状態の電子部品供給装置１００のパレット３の段積みの方向に直交する断面についての模式的な断面図を図９及び図１０に示す。
【００５５】
まず、電子部品供給装置１００において、夫々のパレット３が正常な支持姿勢でもって、マガジン４内に収容されている状態を示しているのが、図４及び図５の状態である。マガジン４内において、収容されたパレット３がこの正常な支持姿勢を保つためには、２つの要件があり、１つ目の要件としては、図５に示すように、パレット３の前方側縁部３ａがパレット供給方向Ａに向かうように配置されている（このような配置をパレット供給方向Ａにおける正向きの支持姿勢という）必要があり、さらに、２つ目の要件は、図４に示すように、パレット３の夫々の支持側端部３ｃが、互いに対向されている一対のラック部１４に支持されている状態、すなわち、略水平な支持姿勢が保たれた状態で支持されている必要がある。上記夫々の要件のうちのいずれか一方でも満たしていなければ、そのパレット３は、正常な支持姿勢で収容されているものではなく、その支持姿勢に異常があることとなる。このような場合にあっては、マガジン昇降装置８によるマガジン４の昇降動作や取出し装置１０６によるパレット３の取出し動作に支障を来たすこととなるばかりでなく、当該動作により、パレット３や電子部品供給装置１００自体を破損させることとなる場合もある。
【００５６】
図９に示すように、電子部品供給装置１００における小型マガジン収容室１６Ｓにおいては、小型パレット３Ｓの前方側縁部３ａがパレット供給方向Ａと逆向きに向かうように配置されている（すなわち、パレット供給方向Ａにおける逆向きの支持姿勢という）。具体的には、小型パレット３Ｓの後方側縁部３ｂの夫々の端部が、夫々の前方ガイド部１８に当接されて、当該当接により、パレット供給方向Ａにおける前方側の支持位置が規制された状態となっている。このような状態で、小型のマガジン４Ｓの内扉２２を閉止しようとすると、内扉２２の内側に備えられている後方ガイド部２４に、小型パレット３Ｓの前方側縁部３ａに形成されている凸状の把持部３ｄが当接されることにより、後方ガイド部２４による小型パレット３Ｓの当接の位置、すなわち、内扉２２の回動位置が制限され、閉止することができない状態とされる。さらに、このような状態の内扉２２の外側には、外扉２０（小型マガジン収容室１６Ｓ用の外扉２０）の当て部２５が当接されて、外扉２０自体の閉止に向けての回動が制限されて、完全に閉止することができない。このような場合にあっては、当該外扉２０の安全スイッチ用ドグ２８が、安全スイッチ２９に係合させることができないため、制御装置９により表示部１９に当該外扉２０が完全に閉止することができない旨を表示させて、作業者に認識させることができる。当該表示を認識した作業者は、小型のマガジン４Ｓ内に、その支持姿勢に異常がある小型パレット３Ｓが含まれていること、すなわち、上記逆向きの支持姿勢にて収容されている小型パレット３Ｓが含まれていることを認識することができ、必要な措置を採ることができる。なお、このように上記逆向きのパレット３がマガジン４内に含まれてるような場合における当該パレット３の認識方法（検出方法）は、大型のマガジン４Ｌについても同様に行なうことができる。
【００５７】
また、図７（Ａ）に示すように、大型のマガジン４Ｌ内には、複数の大型パレット３Ｌが収容されているものの、１枚の大型パレット３Ｌは、互いに対向されている一対のラック部１４に夫々の支持側縁部３ｃが支持されることなく、一方のラック部１４が２段ずれたラック部１４に支持された状態とされている。すなわち、互いに対向されていない夫々のラック部１４に夫々の支持側縁部３ｃが支持されており、略水平状態の支持姿勢が保たれず、傾斜された支持姿勢で支持された状態とされている。
【００５８】
このような場合にあっては、図１０に示すように、大型のマガジン４Ｌの内扉２２を閉止させようとすると、内扉２２の内側に備えられているくし歯ガイド部２６の突起部２６ａの先端部が、当該傾斜された支持姿勢の大型パレット３Ｌにおける後方側縁部３ｂと当接されて干渉する（図７（Ａ）参照）。従って、くし歯ガイド部２６の夫々の突起部２６ａが、大型パレット３Ｌの間に挿入されることなく、内扉２２の回動位置が制限されて（規制されて）、完全に閉止することができず、当該内扉２２の外側に当て部２５が当接された状態の外扉２０（大型マガジン収容室１６Ｌ用の外扉２０）の回動も制限されて（規制されて）、完全に閉止することができなくなる。これにより、当該外扉２０の安全スイッチ用ドグ２８が、安全スイッチ２９に係合させることができないため、制御装置９により表示部１９に当該外扉２０が完全に閉止することができない旨を表示させて、作業者に認識させることができる。当該表示を認識した作業者は、大型のマガジン４Ｌ内に、上記傾斜された支持姿勢にて収容されている大型パレット３Ｌが含まれていることを認識することができ、必要な措置を採ることができる。また、このようにくし歯ガイド部２６の突起部２６ａが、大型パレット３Ｌに当接されるような場合であっても、当該当接される位置は、大型パレット３Ｌの縁部であるため、突起部２６ａが大型トレイ２Ｌやこの大型トレイ２Ｌ上に配置されている電子部品１に直接干渉することはない。なお、このように上記傾斜された支持姿勢のパレット３がマガジン４内に含まれてるような場合における当該パレット３の認識方法（検出方法）は、図１０に示すように、小型のマガジン４Ｓについても同様に行なうことができる。
【００５９】
なお、図９に示す大型マガジン収容室１６Ｌの状態は、大型のマガジン４Ｌ内に、上記逆向きの支持姿勢であり、かつ、上記傾斜された支持姿勢の大型パレット４Ｌが収容されている状態を示している。このような状態にあっては、当該大型パレット３Ｌの前方側縁部３ａに、くし歯ガイド部２６の突起部２６ａが当接されて、夫々の突起部２６ａの挿入が規制されることにより、内扉２２及び外扉２０を完全に閉止することができないこととなる。
【００６０】
また、図７（Ａ）に示すように、大型のマガジン４Ｌ内において、２段ずれたラック部１４にその支持側縁部３ｃが支持されて上記傾斜された支持姿勢の大型パレット３Ｌが、くし歯ガイド部２６の突起部２６ａに干渉するだけでなく、図７（Ｂ）に示すように、１段ずれたラック部１４に支持されて上記傾斜された支持姿勢の大型パレット３Ｌにも干渉するように、夫々の突起部２６ａの形成高さ、及び図７の図示左右方向におけるくし歯ガイド部２６の配置が決定されている。このようにくし歯ガイド部２６を形成して配置することで、作業者が比較的見逃し易い上記１段ずれや上記２段ずれ等の上記傾斜された支持姿勢を確実に検出することができる。
【００６１】
なお、図８は、図７において説明した大型のマガジン４Ｌに相当する小型のマガジン４Ｓの状態を示したものであり、上記図７についての説明と同様な内容となるので、その説明を省略するものとする。
【００６２】
また、上述のように、マガジン４内へのパレット３の支持姿勢の異常が、外扉２０の閉止が制限されることにより検出された場合には、制御装置９により、マガジン昇降装置８の駆動をインターロック停止させて、さらに、電子部品供給装置１００が装備されている電子部品実装装置１０１の稼動を停止させることもできる。
【００６３】
なお、上記説明においては、パレット３の上記略水平の支持姿勢を規制し、かつ、上記傾斜された支持姿勢を検出可能であるくし歯ガイド部２６には、夫々のパレット３の間に挿入される複数の突起部２６ａが形成されている場合について説明したが、本実施形態はこのような場合にのみ限定されるものではない。このような場合に代えて、例えば、マガジン４内において、夫々のラック部１４が形成されている内側側面を渡すように、かつ、夫々のパレット３の間に配置されるように、複数の棒状や板状の部材が形成されるような場合であってもよい。このような場合にあっては、マガジン４内にパレットが収納される際に、パレット３の水平の支持姿勢が規制されるために、上記傾斜された支持姿勢にてパレット３が収納されること自体を防止することができるという利点がある。
【００６４】
また、電子部品供給装置１００に用いられるパレット３の形状については、図３にその一例の形態として示したが、このような形態のみに限定されるものではない。少なくとも、マガジン４内に収容され、前方ガイド部１８によりその前方側の支持位置が規制された状態にて、正向きの支持姿勢と逆向きの支持姿勢とで、後方ガイド部２４による規制位置（パレット３と後方ガイド部２４との当接位置）がことなるような形態であれば、図３の場合に代えて適用することができる。
【００６５】
また、図３に示すように、パレット３の上面に複数の電子部品１が整列配置されたトレイ２が載置されているような場合について説明したが、このような場合に代えて、トレイ２がパレット３と一体的に形成され、パレット３に代えて、トレイ２がマガジン４内にそのまま収容されるような場合であってもよい。
【００６６】
なお、上述において説明したようなマガジン４へのパレット３の傾斜された支持姿勢での挿入を防止する方法に代えて、あるいは、上記方法とともに、マガジン４の夫々のラック部１４に、一対のラック部１４が同一番号又は同一色となるように、通し番号や識別色を付して、一対のラック部１４の組を容易に識別可能とすることにより、作業者に事前に注意を促すことができる。
【００６７】
また、夫々のパレット３に個別に水準器を備えさせ、パレット３がマガジン４に傾斜された支持姿勢で挿入された場合には、当該水準器により作業者に対して注意を促す警告表示（例えば、色の表示等を用いて）を表示させるようにすることもできる。
【００６８】
また、マガジン４における夫々の一対のラック部１４において、互いに対となるラック部１４に、パレット３が正常な支持姿勢で挿入された場合に、微弱電流を流して検出するというような手法を用いることもできる。
【００６９】
上記実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。
【００７０】
まず、電子部品供給装置１００において、マガジン４に収容された夫々のパレット３の夫々のラック部１４による支持位置を、パレット供給方向Ａの前方側において、パレット３の縁部と当接されることにより規制する前方ガイド部１８と、マガジン４の内扉２２に備えられて、パレット供給方向Ａに沿って移動可能であって、前方ガイド部１８により上記規制された状態のパレット３に対して、上記支持位置をパレット供給方向Ａの後方側において、パレット３の縁部と当接されることにより規制する後方ガイド部２４とが備えられている。これにより、その前方側縁部３ａに把持部３ｄが形成されて、前方側と後方側の夫々の縁部の形状が異なるように形成されたパレット３が、マガジン４内に収容された場合に、後方ガイド部２４による規制位置（当接位置）の相違に基づいて、収容された夫々のパレット３の中に逆向きの支持姿勢で収容されたパレット３が含まれていることを検出することができる。
【００７１】
さらに、マガジン４内に収容された夫々のパレット３の間の空隙に挿入される複数の突起部２６ａが形成されたくし歯ガイド部２６が、内扉２２に備えられていることにより、全ての突起部２６ａが上記夫々の隙間に挿入された場合には、夫々のパレット３は、傾斜されることなく略水平の支持姿勢が保たれた状態で収容されていることを検出することができるとともに、いずれかの突起部２６ａがいずれかのパレット３の縁部と当接されて干渉され、夫々の突起部２６ａを上記夫々の隙間に挿入することができないような場合には、傾斜された支持姿勢のパレット３が含まれていることを検出することができる。
【００７２】
また、後方ガイド部２４及びくし歯ガイド部２６が、内扉２２に備えられており、正向きの支持姿勢で収容されているパレット３の縁部と後方ガイド部２４との当接位置にて、当該内扉２２が閉止可能であって、かつ、逆向きの支持姿勢で収容されているパレット３の縁部と後方ガイド部２４との当接位置では、内扉２２を閉止することができず、かつ、くし歯ガイド部２６がパレット３に干渉された場合にも、内扉２２を閉止することができないようにすることで、内扉２２が閉止することができるかどうかに基づいて、マガジン４内の夫々のパレット３の支持姿勢に異常があるかどうか、すなわち、逆向きの支持姿勢や傾斜された支持姿勢のパレット３が含まれているかどうかを検出することができる。
【００７３】
よって、電子部品供給装置１００において、マガジン４内に収容されたパレット３の支持姿勢の異常を確実かつ容易に検出することでき、パレット３を常に正しい支持姿勢でもって収納することができる。従って、このようなパレット３の支持姿勢に起因する電子部品実装装置１０１の稼動停止や、電子部品供給装置１００の装置構成部品の破損等を防止することができる。
【００７４】
また、電子部品供給装置１００において、内扉２２が閉止された場合にのみ、閉止することができる外扉２０を設け、この外扉２０の開閉を検出する安全スイッチ２９及び安全スイッチ用ドグ２８を設け、さらに、この開閉検出結果を作業者に認識可能に表示することができる表示部１９を備えさせることにより、より確実に内扉２２の開閉状態を作業者に認識させることができる。
【００７５】
また、このようにマガジン４に備えられた内扉２２と、本体部５に備えられた外扉２０というように構成することにより、内扉２２をマガジン４と一体的に昇降させることができ、くし歯ガイド部２６が内扉２２に備えられていてもマガジン４の昇降動作を阻害することはない。
【００７６】
また、くし歯ガイド部２６の配置が、マガジン４内において互いに対向する夫々のラック部１４の中間位置近傍ではなく、当該中間位置からいずれか一方のラック部１４に向けて近づけられた位置であることにより、上記傾斜された支持姿勢のパレット３にくし歯ガイド部２６の突起部２６ａをより確実に当接させて干渉させることができる。
【００７７】
また、このようなくし歯ガイド部２６の配置が、２段ずれたラック部１４に支持されたパレット３、及び１段ずれたラック部１４に支持されたパレット３と、干渉するような位置とされていること、及び、夫々の突起部２６ａの形成高さと夫々のパレット３の間の空隙との寸法関係が決定されていることより、作業者が見逃し易い上記１段ずれ及び２段ずれの傾斜された支持姿勢を確実に検出することができる。
【００７８】
また、内扉２２が完全に閉止された状態であっても、くし歯ガイド部２６の夫々の突起部２６ａの先端が、パレット３に載置されたトレイ２における電子部品１の配置領域に到達することがないように、夫々の突起部２６ａの形成長さ寸法が決定されて形成されていることにより、いかなる場合であっても、突起部２６ａが電子部品１に当接して当該電子部品１を損傷させてしまうことが確実に防止されている。特に、このようなトレイ２には、ＩＣチップ等の比較的高価な電子部品１が配置されるため、このような電子部品１の損傷の発生が防止できることは、部品実装における生産コスト低減にもなり、効率的な部品実装を提供することを可能とする。
【００７９】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明の上記第１態様によれば、電子部品供給装置において、マガジンに収容された夫々のパレットの夫々の支持部による支持位置を、パレット供給方向の前方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する前方側規制部材と、上記パレット供給方向に沿って移動可能であって、上記前方側規制部材により上記規制された状態の上記パレットに対して、上記支持位置を上記パレット供給方向の後方側において、上記パレットの縁部と当接されることにより規制する後方側規制部材とが備えられていることにより、前方側と後方側の夫々の縁部の形状が異なるように形成された上記パレットが、上記マガジン内に収容された場合に、上記後方側規制部材による上記当接の位置の相違に基づいて、上記収容された夫々のパレットの中に逆向きの支持姿勢で収容された上記パレットが含まれていることを検出することができる。
【００８１】
さらに、上記マガジン内に収容された夫々のパレットの間に配置可能であって、当該配置により上記パレットの略水平の支持姿勢を保つように、当該支持姿勢を規制する水平姿勢規制部材が備えられていることにより、上記夫々のパレットの間の空隙に、上記水平姿勢規制部材を配置させることで、上記マガジン内に、夫々のパレットを、傾斜されることなく略水平の支持姿勢が保たれた状態で収容させることができるとともに、上記水平姿勢規制部材といずれかの上記パレットとが当接されて干渉され、上記夫々の隙間に配置させることができないような場合には、傾斜された支持姿勢のパレットが含まれていることを検出することができる。
【００８２】
よって、電子部品供給装置において、上記マガジン内に収容されたパレットの支持姿勢の異常を確実かつ容易に検出することでき、上記パレットを常に正しい支持姿勢でもって収納することができる。従って、このようなパレットの支持姿勢に起因する電子部品実装装置の稼動停止や、電子部品供給装置の装置構成部品の破損等を防止することができる。
【００８３】
本発明の上記第２態様によれば、上記後方側規制部材及び上記水平姿勢規制部材が、マガジン扉部に備えられており、上記逆向きの支持姿勢で支持されたパレットの縁部に対する上記後方側規制部材による上記当接の位置においては、上記マガジン扉部の閉止が制限され、また、上記互いに対向しない夫々の支持部により支持された状態の上記パレットの縁部に上記水平姿勢規制部材が当接されることによって、上記マガジン扉部の閉止が制限されることにより、上記マガジンに収容された夫々のパレットの中にその支持姿勢に異常がある上記パレットが含まれていることを確実に検出することができる。また、上記マガジン扉部の開閉のみで上記検出が可能であるため、より容易かつ作業者に認識し易い検出を行なうことができる。
【００８４】
本発明の上記第３態様によれば、上記マガジン扉部の上記開放状態又は上記閉止状態を検出可能な扉開閉検出部と、上記扉開閉検出部による検出結果を作業者に認識可能に表示する扉開閉表示部とにより、上記マガジン扉部の開閉を確実に検出することができるとともに、当該結果を作業者に確実に認識させることができる。
【００８５】
本発明のその他の態様によれば、上記マガジン扉部の開閉に合わせて開閉する収容体扉部の開閉を、上記マガジン扉部の開閉と擬制することができ、また、このような上記収容体扉部に上記扉開閉検出部を備えさせることもできる。
【００８６】
また、上記扉開閉検出部により、上記マガジン扉部の上記開放状態が検出された場合には、上記マガジン昇降装置による駆動を中止させることにより、上記パレットの支持姿勢の異常に起因する装置構成部品の破損等の発生を未然に防止することができる。
【００８７】
また、上記水平姿勢規制部材が、上記夫々のパレットの間の空隙に挿入される複数の突起部を備えていることにより、上記夫々の突起部のうちのいずれかの上記突起部が、いずれかの上記パレットと干渉されることでもって、上記略水平の支持姿勢のパレットが、上記マガジン内に収容されていることを確実かつ容易に検出することができる。
【００８８】
また、上記水平姿勢規制部材の上記夫々の突起部が、上記互いに対向する夫々の支持部の中間位置を外すようにして配置されていることにより、上記傾斜された支持姿勢のパレットと、上記いずれかの突起部とを確実に干渉させることができ、上記パレットの支持姿勢の異常を確実に検出することができる。
【００８９】
また、一方の上記支持部に対向された支持部より上記段積みの方向に少なくとも１段ずれた上記支持部を他方の上記支持部として、上記夫々の支持部により支持された状態のパレットに、いずれかの上記突起部が干渉されるように、上記夫々の突起部が配置されていることにより、作業者が比較的に見逃し易い上記１段ずれの支持状態を確実に検出することができる。
【００９０】
また、大略方形状を有し、かつ、上記パレット供給方向における前方側の縁部に大略凸形状に形成されたパレット取出し用の把持部を有する上記夫々のパレットを用い、上記後方側規制部材が、上記夫々の支持部に上記逆向きの支持姿勢にて支持された上記パレットにおける上記把持部に当接可能に配置されていることにより、上記パレットの正向きの支持姿勢と逆向きの支持姿勢とを、上記後方側規制部材による夫々の当接の位置の相違により確実に見分けて検出することができる。
【００９１】
また、上記水平姿勢規制部材の上記夫々の突起部は、上記夫々のパレットの間の空隙に挿入された状態で、上記夫々のパレットに載置されている上記トレイにおける上記夫々の電子部品の配置領域の上方に到達しないような形成長さ寸法を有していることにより、当該配置領域に整列配置された上記電子部品と、上記突起部との干渉を確実に防止することができ、上記電子部品の損傷の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電子部品供給装置が装備された電子部品実装装置の外観斜視図である。
【図２】図１の電子部品供給装置の模式的な構造を示す模式縦断面図である。
【図３】電子部品供給装置にて取り扱われるトレイ及びパレットの模式斜視図である。
【図４】マガジンのパレット供給方向に直交する断面についての模式断面図である（パレットの正常な収容状態を示す）。
【図５】図２の電子部品供給装置におけるＢ−Ｂ線断面図である（パレットの正常な収容状態を示す）。
【図６】図５の電子部品供給装置において、外扉及び内扉が開放された状態を示す断面図である。
【図７】大型のマガジンのパレット供給方向に直交する模式断面図であって、傾斜された支持姿勢のパレットが含まれている状態を示し、（Ａ）は２段ずれたラック部にパレットが支持されている状態であり、（Ｂ）は１段ずれたラック部にパレットが支持されている状態である。
【図８】小型のマガジンのパレット供給方向に直交する模式断面図であって、傾斜された支持姿勢のパレットが含まれている状態を示し、（Ａ）は２段ずれたラック部にパレットが支持されている状態であり、（Ｂ）は１段ずれたラック部にパレットが支持されている状態である。
【図９】図４の電子部品供給装置の断面図に相当する図であって、逆向きの支持姿勢でパレットが収容されている状態を示す図である。
【図１０】図４の電子部品供給装置の断面図に相当する図であって、傾斜された支持姿勢でパレットが収容されている状態を示す図である。
【図１１】小型のマガジンのパレット供給方向に直交する断面における模式部分断面図である。
【図１２】大型のマガジンのパレット供給方向に直交する断面における模式部分断面図である。
【符号の説明】
１…電子部品、２…トレイ、２Ｌ…大型トレイ、２Ｓ…小型トレイ、３…パレット、３ａ…前方側縁部、３ｂ…後方側縁部、３ｃ…支持側縁部、３ｄ…把持部、３Ｌ…大型パレット、３Ｓ…小型パレット、４…マガジン、４Ｌ…大型のマガジン、４Ｓ…小型のマガジン、５…本体部、６…パレット供給口、８…マガジン昇降装置、９…制御装置、１４…ラック部、１６Ｌ…大型マガジン収容室、１６Ｓ…小型マガジン収容室、１８…前方ガイド部、１９…表示部、２０…外扉、２２…内扉、２４…後方ガイド部、２５…当て部、２６…くし歯ガイド部、２６ａ…突起部、２８…安全スイッチ用ドグ、２９…安全スイッチ、１００…電子部品供給装置、１０１…電子部品実装装置、１０２…機台、１０３…テープ状部品供給装置、１０４…ステージ、１０５…ヘッド部、１０６…取出し装置、１０７…電子部品供給位置、Ａ…パレット供給方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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