(57)【要約】【課題】キャリアテープから引き取られるカバーテープをより効率良くテープ収容部に収容する。【解決手段】テープフィーダ６（部品供給装置）は、部品供給用のテープ８０送り出すテープ送出機構２２と、カバーテープ８４を引き取るテープ引取機構２４と、引き取られたカバーテープ８４が収容されるテープ収容部２８と、を含む。テープ引取機構２４は、カバーテープ８４を両側から挟み込んでそれらの回転によりカバーテープ８４をテープ収容部２８に向けて引き取る引取ローラ５２及びピンチローラ５４を含む。引取ローラ５２は、その回転中心５２ａから歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔で部品が収容されたキャリアテープ及びこのキャリアテープに貼付けられたカバーテープを有する、部品供給用のテープを送り出すテープ送出部と、
前記カバーテープを引き取ることにより当該カバーテープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取部と、
前記テープ引取部により引き取られた前記カバーテープが収容されるテープ収容部と、を含み、
前記テープ引取部は、前記カバーテープをその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合しかつ回転駆動されることにより前記カバーテープを前記テープ収容部に向けて引き取る第１歯車部材及び第２歯車部材を含み、
前記第１歯車部材は、その回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっている、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記テープ引取部は、前記第１、第２歯車部材のうち一方側の歯車部材を他方側の歯車部材に対して変位可能に支持する支持部と、
前記一方側の歯車部材が前記他方側の歯車部材に噛合するように付勢する付勢部材と、を含む、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品供給装置において、
前記第１歯車部材の最大径が、前記第２歯車部材の最大径よりも大きい、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の部品供給装置において、
前記第１歯車部材は楕円形状である、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品供給装置において、
前記第１歯車部材は、その外周面に、周方向全域に亘って延在する溝部を備え、
前記テープ引取部は、前記溝部に一部が介入するように設けられて、前記第１歯車部材の回転に伴い当該歯車部材からカバーテープを剥離させる剥離爪を備えている、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の部品供給装置において、
前記第１、第２歯車部材の噛合部分が、前記テープ収容部における前記カバーテープの入口部を構成している、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
移動可能な部品実装用のヘッドと、実装用の部品を供給する部品供給装置とを備え、前記ヘッドが前記部品供給装置から部品を取り出して、当該部品を所定の作業位置に配置された基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品供給装置として、請求項１乃至６の何れか一項に記載の部品供給装置を備えている、ことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に搭載される部品供給装置、及びこの部品供給装置を備えた部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に部品を実装する部品実装装置には、実装用の部品を供給するための、テープフィーダと称する部品供給装置が搭載される。特許文献１には、従来のテープフィーダの一例が開示されている。
【０００３】
このテープフィーダは、部品が収納されたリボン状（帯状）の部品供給用のテープを、その長手方向に送り出すことで、所定の部品取出位置に部品を供給する。テープは、部品の収納部が一定間隔で形成されたキャリアテープと、このキャリアテープに貼り付けられて、収納部を塞ぐカバーテープとで構成される。
【０００４】
テープフィーダには、テープ引取機構が備えられている。カバーテープは、部品取出位置の手前で折り返され、このテープ引取機構により引き取られる。これにより、キャリアテープからカバーテープが引き剥がされて、部品取出位置において収納部が開放される。つまり、収納部に収納された部品の取り出しが可能となる。
【０００５】
なお、テープフィーダにおけるテープ引取機構の背後には、テープ収容部（空間）が隣設されており、カバーテープは、テープ引取機構により引き取られながらこのテープ収容部に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１３８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のテープフィーダの前記テープ引取機構は、各々歯車からなる一対のローラを備えている。カバーテープは、これらローラの間に挟み込まれており、当該ローラが回転駆動されることによって引き取られる。
【０００８】
ところが、カバーテープは、通常、フィルム状のシートから形成されていて殆ど剛性が無いため、先に収容部に入り込んだ部分を、後から送り込まれる部分で押し込むことが難しい。そのため、テープ収容部のうちテープ引取機構の近傍にカバーテープが滞留し易く、テープ収容部全体を有効に活用してカバーテープを回収することが難しい。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品供給装置（テープフィーダ）において、キャリアテープから引き取られるカバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る部品供給装置は、一定間隔で部品が収容されたキャリアテープ及びこのキャリアテープに貼付けられたカバーテープを有する、部品供給用のテープを送り出すテープ送出部と、前記カバーテープを引き取ることにより当該カバーテープを前記キャリアテープから剥離させるテープ引取部と、前記テープ引取部により引き取られた前記カバーテープが収容されるテープ収容部と、を含み、前記テープ引取部は、前記カバーテープをその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合しかつ回転駆動されることにより前記カバーテープを前記テープ収容部に向けて引き取る第１歯車部材及び第２歯車部材を含み、前記第１歯車部材は、その回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なる。
【００１１】
この部品供給装置では、第１、第２歯車部材の回転によりカバーテープが引き取られる。この際、第１歯車部材の回転中心から歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていることで、噛合部分における第１歯車部材と第２歯車部材との接触領域の大きさ及び位置が、当該第１歯車部材の回転に伴い変化する。この変化により、第１歯車部材及び第２歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープは、第１歯車部材が１回転する間において、その勢いが変化する。つまり、テープ収容部に送り込まれるカバーテープには、第１歯車部材及び第２歯車部材によって、相対的に強く押圧される場合と弱く押圧される場合とが生じる。このカバーテープの勢いの変化により、一種の蠕動運動（若しくは尺取り虫運動）をカバーテープに生じさせ、テープ収容部のより奥側にカバーテープを移動させることが可能となる。従って、本部品供給装置によると、カバーテープをより効率良くテープ収容部に収容すること、つまり、テープ収容部の全体をより無駄なく使ってカバーテープを回収することが可能となる。
【００１２】
この部品供給装置において、前記テープ引取部は、前記第１、第２歯車部材のうち一方側の歯車部材を他方側の歯車部材に対して変位可能に支持する支持部と、前記一方側の歯車部材が前記他方側の歯車部材に噛合するように付勢する付勢部材と、を含むのが好適である。
【００１３】
この構成によると、第１、第２歯車部材の回転中に、両歯車部材が安定的に噛合する。そのため、第１、第２歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープの勢いに安定的な変化を生じさせることが可能となる。
【００１４】
上記構成においては、前記第１歯車部材の最大径が、前記第２歯車部材の最大径よりも大きいのが好適である。
【００１５】
この構成によると、第１、第２歯車部材の双方が大きくなること、すなわちテープ引取部全体が大型化することを抑えながら、第１歯車部材と第２歯車部材との接触領域の大きさ及び位置をより変化させることができる。なお、上記接触領域の大きさ及び位置がより変化することで、第１歯車部材が１回転する間における、カバー収容部に向かうカバーテープの勢いもより変化する。これにより、カバーテープの蠕動運動をより大きくすることができる。結果、部品供給装置の大型化を抑制しながら、カバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能となる。
【００１６】
上記構成において、前記第１歯車部材は楕円形状であるのが好適である。
【００１７】
この構成によると、比較的簡素な歯車形状で、第１歯車部材及び第２歯車部材を経てテープ収容部に送り込まれるカバーテープの勢いに大きな変化を生じさせることが可能となる。
【００１８】
なお、上記構成において、前記第１歯車部材は、その外周面に、周方向全域に亘って延在する溝部を備え、前記テープ引取部は、前記溝部に一部が介入するように設けられて、前記第１歯車部材の回転に伴い当該歯車部材からカバーテープを剥離させる剥離爪を備えているのが好適である。
【００１９】
この構成によると、カバーテープを強制的に第１歯車部材から剥離させることが可能となる。そのため、第１歯車部材にカバーテープが連れ回りして巻き付くことが未然に防止される。
【００２０】
また、上記構成においては、前記第１、第２歯車部材の噛合部分が、前記テープ収容部における前記カバーテープの入口部を構成しているのが好適である。
【００２１】
この構成によると、テープ引取部により引き取られるカバーテープは、第１、第２歯車部材の噛合部分を通過すると同時にテープ収容部に送り込まれることとなる。そのため、カバーテープを確実にテープ収容部に収容することが可能となる。
【００２２】
一方、本発明の一局面に係る部品実装装置は、移動可能な部品実装用のヘッドと、実装用の部品を供給する部品供給装置とを備え、前記ヘッドが前記部品供給装置から部品を取り出して、当該部品を所定の作業位置に配置された基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給装置として、上述した部品供給装置を備えているものである。
【００２３】
この部品実装装置によれば、上述したような部品供給装置を備えているので、使用済みのカバーテープをより多く部品供給装置（テープ収容部）に回収することが可能となる。そのため、部品供給装置からカバーテープを廃棄する作業による停止期間を低減すること、換言すれば、部品実装装置の実質的な稼働率を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のような本発明に係る部品供給装置によれば、キャリアテープから引き取られるカバーテープをより効率良くテープ収容部に収容することが可能となる。また、本発明に係る部品実装装置によれば、その稼働率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の部品実装装置（本発明の部品供給装置が搭載された部品実装装置）の平面図である。
【図２】テープフィーダ（部品供給装置）の内部構成を示す模式図である。
【図３】テープフィーダの要部（主に前端部分の）斜視図である。
【図４】テープフィーダに装着される部品供給用のテープを示す斜視図である。
【図５】テープフィーダにおけるテープ引取機構の要部を示す模式図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、テープ引取機構における引取ローラ及びピンチローラの動きを示す模式図である。
【図７】変形例に係る引取ローラ及びピンチローラの模式図である。
【図８】変形例に係る引取ローラ及びピンチローラの模式図である。
【図９】変形例に係る引取ローラ及びピンチローラの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２７】
［部品実装装置の全体構成］
図１は、本発明に係る部品実装装置１（本発明に係る部品供給装置が搭載された部品実装装置）の平面図である。部品実装装置１は、プリント配線板等の基板Ｐに電子部品等の部品を実装することにより、部品実装基板を生産する設備である。図１中には、方向関係の明確化のためにＸＹＺ直角座標軸を示している。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ直交する方向（上下方向）である。
【００２８】
部品実装装置１は、基台２と、基板Ｐを搬送する基板搬送部３と、部品供給部５と、基台２に沿ってその上方を移動するヘッドユニット７とを備えている。
【００２９】
基板搬送部３は、基板ＰをＸ方向に搬送する一対のコンベア４を備えている。コンベア４は、ベルトコンベアである。基板搬送部３は、図１の右側（Ｘ１側）から基板Ｐを受け入れて作業位置（同図に示す基板Ｐの位置）に搬送し、基板Ｐに部品を実装（載置）する。基板搬送部３は、部品の実装作業終了後、基板Ｐを作業位置から同図の左側（Ｘ２側）に搬出する。
【００３０】
部品供給部５は、Ｙ方向における基板搬送部３の両側（Ｙ１側及びＹ２側）に各々配置されている。部品供給部５には、複数のテープフィーダ６がコンベア４に沿って並列に配置されている。テープフィーダ６（本発明の「部品供給装置」に相当する）は、抵抗、トランジスタ、コンデンサ等の実装用のチップ状の部品（電子部品）を供給する装置である。このテープフィーダ６の構成については後に詳述する。
【００３１】
ヘッドユニット７は、部品供給部５から部品を取り出して基板Ｐに実装（搭載）する機器である。ヘッドユニット７は、ヘッドユニット駆動機構８により、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット駆動機構８は、いわゆるＸ−Ｙロボットである。具体的には、ヘッドユニット駆動機構８は、基台２に設置された高架フレームに各々固定されたＹ方向に延在する一対の固定レール１０と、これら固定レール１０に移動自在に支持されたＸ方向に延在するビーム１１（ユニット支持部材）と、このビーム１１に螺合挿入されてＹ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ軸１２とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構８は、ビーム１１に固定されて、ヘッドユニット７をＸ方向に移動自在に支持する固定レール１４と、ヘッドユニット７に螺合挿入されてＸ軸サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５とを含む。、ヘッドユニット駆動機構８は、Ｘ軸サーボモータ１６の駆動によりボールねじ軸１５を介してヘッドユニット７をＸ方向に移動させ、また、Ｙ軸サーボモータ１３の駆動によりボールねじ軸１２を介してビーム１１をＹ方向に移動させる。これにより、ヘッドユニット駆動機構８は、基台２の上方の一定範囲内で、ヘッドユニット７をＸ方向及びＹ方向に移動させることが可能となる。
【００３２】
ヘッドユニット７は、Ｚ方向（上下方向）に延びる複数の軸状のヘッド７ａと、これらヘッド７ａを駆動するヘッド駆動機構（図示せず）とを備えている。当例では、ヘッドユニット７は、Ｘ方向に一定間隔で一列に配列された複数（図中では５本）のヘッド７ａを備えている。
【００３３】
ヘッド駆動機構は、各ヘッド７ａを個別に昇降（Ｚ方向に移動）させる昇降駆動機構と、各ヘッド７ａをヘッド中心軸回り（Ｒ方向）に回転させる回転駆動機構とを含む。昇降駆動機構は、各ヘッド７ａに各々対応する複数のＺ軸サーボモータを有し、一つのＺ軸サーボモータにより一つのヘッド７ａを駆動する。回転駆動機構は、各ヘッド７ａに共通する一つのＲ軸サーボモータを有し、このＲ軸サーボモータにより各ヘッド７ａを同期させて一体に駆動する。
【００３４】
各ヘッド７ａの先端には、部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、切替弁を介して負圧発生装置に連通している。各ノズルは、当該負圧発生装置による圧縮空気の送入を介して、その先端が負圧となる。これにより、ノズルの先端に部品が吸着され、部品はノズルに保持される。
【００３５】
なお、部品実装装置１は、図外の制御装置を備えている。上記で説明した基板搬送部３による基板Ｐの搬送、テープフィーダ６による部品の供給、及びヘッドユニット７による部品実装などの各種動作は、この制御装置により統括的に制御される。
【００３６】
［テープフィーダ６の構成］
テープフィーダ６は、部品供給用のリボン状（帯状）のテープ、すなわち、抵抗、トランジスタ、コンデンサ等のチップ状の部品（電子部品）が収納されたテープを送り出しながら、前記ヘッド７ａに対して前記部品を供給する装置である。
【００３７】
図４は、部品供給用のテープの一例を示す斜視図である。同図に示すように、テープ８０は、部品が収容されるキャリアテープ８２と、これに貼着されるカバーテープ８４とで構成されている。キャリアテープ８２は、合成樹脂又は紙材で形成されており、カバーテープ８４は合成樹脂で形成されている。
【００３８】
キャリアテープ８２には、上方に開口した空洞状の部品収納部８３ａが長手方向に一定間隔で形成されており、抵抗等のチップ状の前記部品が各部品収納部８３ａに収納されている。キャリアテープ８２の一辺側には、その縁部に沿って厚み方向に貫通する係合孔８３ｂが長手方向に一定間隔で形成されている。
【００３９】
カバーテープ８４は、フィルム状のシートであり、部品収納部８３ａが開口する部分を覆うように、キャリアテープ８２の長手方向に亘って貼付けられている。
【００４０】
図２は、テープフィーダ６の内部構成を示す模式図であり、図３は、テープフィーダの要部（主に前端部分）斜視図である。
【００４１】
テープフィーダ６は、平面視においてＹ方向に細長くかつＸ方向に扁平な形状を有している。上記の通り、部品供給部５には、複数のテープフィーダ６が基板搬送部３に沿って並列に配置されている。テープフィーダ６は、基板搬送部３に近い方が「前」であり、これとは反対側が「後」である。
【００４２】
テープフィーダ６は、部品供給部５の図外のフィーダ取付台に設置されている。テープフィーダ６は、フレームに相当するフィーダ本体２０と、このフィーダ本体２０に備えられたクランプ２１、テープ送出機構２２、テープ引取機構２４、テープ剥離部材２６及びテープ収容部２８とを有する。
【００４３】
フィーダ本体２０は、例えばアルミダイキャスト製であり、クランプ２１がその下面部に設けられている。このクランプ２１により、前記フィーダ取付台に対してテープフィーダ６が係脱可能に係止されている。
【００４４】
フィーダ本体２０には、前後方向に延在するテープ案内部３２が形成されている。テープ案内部３２は、フィーダ本体２０の後端下部から前端上部に向かって延びる通路であり、その内底面は、フィーダ本体２０の前端部の上面に連続している。テープフィーダ６の後方には、テープ８０が巻回された図外のリールが配置されている。テープ８０は、このリールから引き出され、前記テープ案内部３２を通じてフィーダ本体２０の前端上部に案内されている。
【００４５】
フィーダ本体２０の前側上部には、前後方向（Ｙ方向）に延びるテープ剥離部材２６が設けられている。テープ８０は、このテープ剥離部材２６とフィーダ本体２０の上面との間に案内されている。
【００４６】
テープ剥離部材２６には、フィーダ本体２０の幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット２６ａが形成されている。テープ８０のうち、カバーテープ８４は、このスリット２６ａの縁部で後方に折り返されて、後記テープ引取機構２４（本発明の「テープ引取部」に相当する）に引き取られる。これにより、テープ８０からカバーテープ８４が引き剥がされて、スリット２６ａの前方の部品取出位置ＰＰにおいて部品収納部８３ａが上方に開放される。つまり、部品実装装置１（テープフィーダ６）においては、部品取出位置ＰＰで、ヘッド７ａによる部品（収容された部品）の取り出しが可能となる。
【００４７】
テープ送出機構２２（本発明の「テープ送出部」に相当する）は、テープフィーダ６における、テープ８０をリールから引出しながらテープ案内部３２に沿って送り出す部位である。テープ送出機構２２は、フィーダ本体２０の前端側に配置されている。
【００４８】
テープ送出機構２２は、送出モータ４０と、スプロケット４２と、送出モータ４０の回転駆動力をスプロケット４２に伝達するギア列４４とを含む。スプロケット４２は、部品取出位置ＰＰの下方に配置されている。このスプロケット４２の歯は、テープ８０の係合孔８３ｂに係合している。この構成により、スプロケット４２が送出モータ４０により回転駆動されると、テープ８０がリールから引出されて部品取出位置ＰＰに送り出される。
【００４９】
テープ引取機構２４は、テープフィーダ６における、テープ８０（キャリアテープ８２）からカバーテープ８４を引き剥がすための部位である。テープ引取機構２４は、フィーダ本体２０の前後方向中央部分であってテープ案内部３２の上方に配置されている。
【００５０】
テープ引取機構２４は、引取モータ５０と、引取ローラ５２と、ピンチローラ５４と、引取モータ５０の回転駆動力を引取ローラ５２に伝達するギア列５６とを含む。
【００５１】
引取ローラ５２及びピンチローラ５４は、何れも外周に歯を供えたギアである。当例では、引取ローラ５２が本発明の「第１歯車部材」に相当し、ピンチローラ５４が本発明の「第２歯車部材」に相当する。
【００５２】
引取ローラ５２及びピンチローラ５４は、テープ収容部２８の入口部で互いに噛合するように配置されている。キャリアテープ８２から剥離されてテープ剥離部材２６で折り返されたカバーテープ８４は、引取ローラ５２とピンチローラ５４との間に噛み込まれている。換言すれば、引取ローラ５２とピンチローラ５４は、カバーテープ８４をその厚み方向両側から挟み込んで互いに噛合している。この構成により、引取ローラ５２が引取モータ５０により回転駆動されると、カバーテープ８４がテープ収容部２８に向けて引き取られる。
【００５３】
引取ローラ５２は、フィーダ本体２０の定位置に回転自在に支持されている。一方、ピンチローラ５４は、引取ローラ５２に対して変位可能となるようにフィーダ本体２０に支持されている。詳しくは、フィーダ本体２０の上部には、前後方向に延びるレバー５８（本発明の「支持部」に相当する）が設けられており、このレバー５８の先端部にピンチローラ５４が回転自在に支持されている。レバー５８の中間部分は、支持軸５８ａを介してフィーダ本体２０に回動可能に支持されている。この構成により、支持軸５８ａを中心とする円弧状の軌道に沿ってピンチローラ５４が引取ローラ５２に対して変位可能となっている。
【００５４】
レバー５８の後端部とフィーダ本体２０の上面との間には、コイルバネ６０（本発明の「付勢部材」に相当する）が圧縮された状態で介設されている。これにより、ピンチローラ５４が、引取ローラ５２に対して噛合する方向（当例では下向きに）に付勢されている。つまり、コイルバネ６０の弾発力に抗してピンチローラ５４を引取ローラ５２から引き離すことで、当該引取ローラ５２とピンチローラ５４との間にカバーテープ８４を挿入することができる。その後は、コイルバネ６０の弾発力（付勢力）により、引取ローラ５２とピンチローラ５４とが互いに確実に噛合し、これらの間にカバーテープ８４が安定的に噛み込まれる。
【００５５】
図５は、テープ引取機構２４の要部を示す模式図である。同図に示すように、上記ピンチローラ５４は真円形である。一方、引取ローラ５２は、その回転中心５２ａから歯先（歯の頂点）までの直線距離が周方向に沿って異なる形状を有している。当例では、引取ローラ５２は楕円形である。図５中の符号Ｌｄは、引取ローラ５２の長軸（長径）を、Ｓｄは短軸（短径）を各々示している。当例では、引取ローラ５２は、長軸Ｌｄと短軸Ｓｄとが、概ねＳｄ＜Ｌｄ＜１．２×Ｓｄの関係を充足する。長軸Ｌｄと短軸Ｓｄとの差（Ｌｄ−Ｓｄ）は０．５ｍｍ〜０．３ｍｍ程度である。また、図５に示す通り、引取ローラ５２の長軸Ｌｄは、ピンチローラ５４の直径よりも大きく設定されている。つまり、引取ローラ５２の最大径は、ピンチローラ５４の最大径よりも大きいと言える。なお、図５中の符号５４ａはピンチローラ５４の回転中心を示している。
【００５６】
当例では、このように、楕円形の引取ローラ５２が適用されることにより、後記テープ収容部２８へのカバーテープ８４の収容性が向上している。この点については後述する。
【００５７】
図５中の符号６２は剥離爪である。剥離爪６２は、テープフィーダ６における、引取ローラ５２からカバーテープ８４を剥離させる部位である。剥離爪６２は、側面視（Ｘ方向視）が略三角形状の合成樹脂製のプレート状の部材である。剥離爪６２は、引取ローラ５２の後方側に配置され、フィーダ本体２０に固定されている。引取ローラ５２の外周面であってかつその幅方向中央部には、周方向全域に亘って延在するスリット状の溝部５２ｂが形成されている。剥離爪６２は、その先端部６２ａ（尖角部分）を上向きにし、この先端部６２ａのみが前記溝部５２ｂに介入するように配置されている。この構成により、引取ローラ５２とピンチローラ５４との噛合部分Ｅｐを通過したカバーテープ８４は、剥離爪６２によってピンチローラ５４の表面から強制的に剥離される。
【００５８】
なお、引取ローラ５２は上記の通り楕円形である。そのため、剥離爪６２は、引取ローラ５２の回転中、常に、先端部６２ａが溝部５２ｂの内底面５２１と引取ローラ５２の歯底円５２２との間に位置するように配置されている。
【００５９】
テープ収容部２８は、フィーダ本体２０の後部であってテープ案内部３２の上側に設けられている。テープ収容部２８は、テープ引取機構２４により引き取られたカバーテープ８４を収容するための空間である。当例では、テープ収容部２８は、図２に示すように、側面視（Ｘ方向視）において、前後方向に細長い概略長方形とされている。
【００６０】
テープ収容部２８の前端上部（角部）には、カバーテープ８４を導入するための入口部が設けられている。この入口部には、上記の通り、引取ローラ５２とピンチローラ５４とが噛合する状態で配置されている。従って、引取ローラ５２及びピンチローラ５４の噛合部分Ｅｐが、実質的にテープ収容部２８におけるカバーテープ８４の入口部を構成していると言える。
【００６１】
テープ収容部２８の後端には開口部２８ａが形成されている。この開口部２８ａは、カバー３４により閉じられている。カバー３４を取外して開口部２８ａを開放することにより、テープ収容部２８に溜まったカバーテープ８４を廃棄することが可能となる。
【００６２】
［作用効果］
上述したテープフィーダ６では、テープ送出機構２２の作動によるテープ８０の送り出し動作と、テープ引取機構２４によるカバーテープ８４の引き取り動作とが同期して実行される。これにより、部品取出位置ＰＰにおいて、キャリアテープ８２の部品収納部８３ａが上方に開放され、ヘッド７ａによる部品の取り出しが可能となる。
【００６３】
この際、テープ引取機構２４では、引取ローラ５２が回転駆動されることにより、引取ローラ５２とピンチローラ５４の間に噛み込まれた（挟み込まれた）カバーテープ８４が後方に引き取られてテープ収容部２８に導入される。ここで、引取ローラ５２は上記の通り楕円形である。そのため、回転すると、引取ローラ５２の長軸Ｌｄの部分と短軸Ｓｄの部分とが、図６（ａ）、（ｂ）に示すように（同図では、引取ローラ５２の楕円形状を誇張して描いている）交互にピンチローラ５４に噛合し、これにより、噛合部分Ｅｐにおける引取ローラ５２とピンチローラ５４との接触領域の大きさ及び位置が、引取ローラ５２の回転に伴い規則的に変化する。この変化により、引取ローラ５２及びピンチローラ５４を経てテープ収容部２８に送り込まれるカバーテープ８４は、引取ローラ５２が１回転する間において、その勢いが変化する。つまり、テープ収容部２８に送り込まれるカバーテープ８４には、相対的に強く押圧される場合と弱く押圧される場合とが生じる。
【００６４】
具体的には、図６（ａ）に示すように、引取ローラ５２の短軸Ｓｄの部分がピンチローラ５４に噛合している状態から、図６（ｂ）に示すように、長軸Ｌｄの部分がピンチローラ５４に噛合する状態となるときには、カバーテープ８４が相対的に強く押圧される。一方、引取ローラ５２の長軸Ｌｄの部分がピンチローラ５４に噛合する状態（図６（ｂ））から短軸Ｓｄの部分がピンチローラ５４に噛合する状態（図６（ａ））になるときには、カバーテープ８４が相対的に弱く押圧される。
【００６５】
このように、噛合部分Ｅｐを通過してテープ収容部２８に送り込まれるカバーテープ８４の勢いに変化が生じることで、このカバーテープ８４の勢いの変化が一種の蠕動運動（若しくは尺取り虫運動）となって、テープ収容部２８の奥側へのカバーテープ８４の移動が促進される。そのため、テープ収容部２８の入口部の直ぐ後方、つまり、引取ローラ５２とピンチローラ５４の噛合部分Ｅｐの直ぐ後方の領域（図２中の符号Ａｒで示す領域）にカバーテープ８４が滞留することが効果的に抑制される。
【００６６】
従って、上記テープフィーダ６によれば、テープ引取機構２４によってキャリアテープ８２から引き取られるカバーテープ８４をより効率良くテープ収容部２８に収容すること、つまり、テープ収容部２８の全体をより無駄なく使ってより多くのカバーテープ８４を収容することが可能となる。そして、このテープフィーダ６が搭載された部品実装装置１によれば、各テープフィーダ６（テープ収容部２８）に溜まったカバーテープ８４の廃棄作業を低減することが可能となる。従って、当該廃棄作業のための停止期間を低減すること、換言すれば、部品実装装置１の実質的な稼働率を向上させることが可能となる。
【００６７】
繰り返しになるが、図６には、模式的な楕円形状の引取ローラ５２が示されている。実際の引取ローラ５２は、図６に示された楕円形状をよりも円形に近い形状であってもよい。なお、引取ローラ５２においては、その長手方向の長さ（長軸Ｌｄ）が短手方向の長さ（短軸Ｓｄ）より僅かに大きければ、「楕円形状である」ということができる。例えば、引取ローラ５２は、長手方向の長さ（長軸Ｌｄ）が３０ｍｍであって、短手方向の長さ（短軸Ｓｄ）が２９ｍｍであるような楕円形状を呈していてもよい。引取ローラ５２においては、長手方向の長さ（長軸Ｌｄ）と短手方向の長さ（短軸Ｓｄ）との差が１．０ｍｍ程度の楕円形状であってもよい。
【００６８】
［変形例］
以上説明した部品実装装置１は、本発明に係るテープフィーダが搭載された部品実装装置の好ましい実施形態の例示であって、部品実装装置１やこれに搭載されるテープフィーダ６の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することも可能である。
【００６９】
（１）実施形態では、引取ローラ５２が楕円形で、ピンチローラ５４が真円形である。しかし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、引取ローラ５２が真円形で、ピンチローラ５４が楕円形であってもよいし、また、引取ローラ５２及びピンチローラ５４の両方が楕円形であってもよい。
【００７０】
また、実施形態では、引取ローラ５２が引取モータ５０により駆動される構成であるが、ピンチローラ５４が引取モータ５０により駆動される構成でもよい。これらの構成によっても、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能となる。
【００７１】
（２）実施形態では、上記の通り、引取ローラ５２は楕円形である。しかし、引取ローラ５２は、その回転中心５２ａから歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていれば、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能である。従って、引取ローラ５２として、図７〜図９に示すような構成を採用することも考えられる。
【００７２】
図７、図８に示す引取ローラ５２は、同一形状の山型部分５３が周方向に等間隔で複数個備えられた形状の輪郭を有する例である。具体的には、図７の引取ローラ５２は、４個の山型部分５３が備えられた形状の輪郭を有しており、図８の引取ローラ５２は、６個の山型部分５３が備えられた形状の輪郭を有している。これらの引取ローラ５２は、例えば、長軸Ｌｄと短軸Ｓｄとの差が１．０ｍｍ程度であってもよい。
【００７３】
図９に示す引取ローラ５２は、それ自体の形状は真円形であるが、引取ローラ５２の回転中心５２ａが引取ローラ５２の中心Ｏから偏心した構成である。例えば、引取ローラ５２の回転中心５２ａは、引取ローラ５２の中心Ｏから１．０ｍｍ程度偏心している。このような構成の場合も回転中心５２ａから歯先までの直線距離が周方向に沿って異なっていると言える。そのため、実施形態と同様の作用効果を享受することが可能である。
【００７４】
なお、図７〜図９に示す構成についても、上述した変形例（１）のような引取ローラ５２とピンチローラ５４との入れ替え等が可能であることは言うまでもない。
【００７５】
（３）実施形態では、引取ローラ５２の長軸Ｌｄは、ピンチローラ５４の直径よりも大きく設定されている。つまり、引取ローラ５２の最大径は、ピンチローラ５４の最大径よりも大きく、引取ローラ５２は、ピンチローラ５４よりもサイズが大きいと言える。しかし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ピンチローラ５４の直径が引取ローラ５２の長軸Ｌｄよりも大きくてもよいし、ピンチローラ５４の直径と引取ローラ５２の長軸Ｌｄとが同等であってもよい。この点は、上述した変形例（１）、（２）のような構成を採用した場合も同様である。
【符号の説明】
【００７６】
１  部品実装装置
６  テープフィーダ（部品供給装置）
７  ヘッドユニット
７ａ  ヘッド
２０  フィーダ本体
２２  テープ送出機構（テープ送出部）
２４  テープ引取機構（テープ引取部）
２８  テープ収容部
５０  引取モータ
５２  引取ローラ（第１歯車部材）
５２ａ  回転中心
５４  ピンチローラ（第２歯車部材）
５８  レバー（支持部）
６０  コイルバネ（付勢部材）
８０  テープ
８２  キャリアテープ
８４  カバーテープ
Ｌｄ  長軸
Ｓｄ  短軸
Ｌ  距離
Ｅｐ  噛合部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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