(57)【要約】【課題】サブ制御部というハードウェアの交換等を必要とせず、ソフトウェアの変更のみで脱調を防止することである。【解決手段】サブ制御部２００ａがマスクされた後に電流不足による脱調が発生した場合、メイン制御部１００からドライブ回路部３００内のフル電流設定回路３１０にフル電流指令信号ＳＦが入力され、ドライブ回路部３００内のフル電流設定回路３１０はサブ制御部２００ａからの電流設定信号に関らずフル電流指令信号ＳＦを優先させステッピングモータＭを駆動させる。【選択図】          図４
2004350470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン制御部から回転指令信号を供給し、前記回転指令信号を受けてサブ制御部から回転制御信号を供給し、前記回転制御信号を受けてドライブ回路部によりステッピングモータを駆動するステッピングモータの回転制御方法において、
前記メイン制御部から前記ドライブ回路部に対して、前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号の供給を行い、
前記ドライブ回路部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御方法。
【請求項２】
メイン制御部から回転指令信号を供給し、前記回転指令信号を受けてサブ制御部から回転制御信号を供給し、前記回転制御信号を受けてドライブ回路部によりステッピングモータを駆動するステッピングモータの回転制御方法において、
前記メイン制御部から前記サブ制御部に対して、前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号の供給を行い、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御方法。
【請求項３】
回転指令信号を出力するメイン制御部と、前記回転指令信号を受けて回転制御信号を出力するサブ制御部と、前記回転制御信号を受けてステッピングモータを駆動するドライブ回路部と、を備えるステッピングモータの回転制御装置において、
前記メイン制御部は、前記ドライブ回路部に対して前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号を供給するよう構成されおり、
前記ドライブ回路部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させる回路部を備えること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御装置。
【請求項４】
回転指令信号を出力するメイン制御部と、前記回転指令信号を受けて回転制御信号を出力するサブ制御部と、前記回転制御信号を受けてステッピングモータを駆動するドライブ回路部と、を備えるステッピングモータの回転制御装置において、
前記メイン制御部は、前記サブ制御部に対して前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号を供給するよう構成されており、
前記サブ制御部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させるよう構成されていること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のステッピングモータの回転制御装置において、
前記メイン制御部は前記フル電流指令信号を出力する時間を所定時間計時する計時手段を有し、
前記フル電流指令信号は前記計時手段によって計時される所定時間だけ出力されること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のステッピングモータの回転制御装置において、
前記計時手段は、前記ステッピングモータの駆動過程において所定基準値からトルク不足になる過程の直前までの時間を計時するディレイタイマと、前記ステッピングモータの駆動過程においてトルク不足になる過程の所定時間前記フル電流指令信号を出力する時間を計時するフル電流指令信号ＯＮタイマと、によって構成されること、
を特徴とするステッピングモータの回転制御装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載のステッピングモータの回転制御装置を備える画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記ステッピングモータは、前記画像形成装置の紙搬送系に装備されたステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータの回転制御方法、ステッピングモータの回転制御装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモータは、ＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器やＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器、特に電子計算機の周辺機器の進歩とともに普及し、デジタル制御による機器の駆動モータとして多く利用されている。
画像形成装置では、位置決め精度が求められる光学系レンズの駆動や書き込みレーザーの駆動などにステッピングモータが使用されている。また、画像形成処理の高速化に伴う起動／停止、正逆切替時間の短縮、転写紙画像位置の高精度化などが求められるため、給排紙部、反転排紙駆動部などの紙搬送系にもステッピングモータが使用される。
【０００３】
ステッピングモータは、位置決め精度が良く、起動／停止、正転／逆転が容易で応答性が高く、停止時においても保持トルクを有し、ブラシなどによる機械的磨耗が無く、長寿命である。一方、駆動電流不足による脱調、共振などが起こることがあるため、駆動速度及び負荷に応じた加減速等の回転制御が必要となり、駆動制御回路が大型化し、製造コストの上昇が問題となる。
【０００４】
例えば、参考文献１には、ホストＣＰＵの他にモータ制御用のＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵型のスレーブＣＰＵを有するファクシミリ装置のモータ制御装置として、ホストＣＰＵ側のＲＯＭ内に複数種類の加速情報テーブルを設けるとともに、スレーブＣＰＵ内のＲＡＭに加速情報テーブルを１つ格納できるエリアを設け、ＲＯＭ内のテーブル郡の中から１つを選択してスレーブＣＰＵ内の格納エリアに転送し、ホストＣＰＵからの信号に対してスレーブＣＰＵ内に格納した加速情報を基にモータを駆動させるファクシミリ装置が開示されている。
【０００５】
また、参考文献２には、ステッピングモータの加速度に応じて供給する電流を制御することにより、モータのトルク制御を好適に行って動作音の発生を防止するステッピングモータ制御装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１２２４７０号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４６３９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記文献では、製品化後に何らかの原因で過度のトルク生じ、ステッピングモータへの供給電流の不足による脱調が発生してしまった場合、再度電流値を設定し直さなければならない。
また、従来のステッピングモータの回転制御装置は、メイン制御部、サブ制御部、ドライブ回路部などから構成されている。サブ制御部はステッピングモータの用途又は適用装置の仕様に適合する制御プログラムがマスクＲＯＭに書き込まれて構成されたマイクロコンピュータである。この制御プログラムは、製品化後の使用状態を想定し、十分に吟味された状態でマスクＲＯＭに書き込まれるが、実際には製品化後においてトルク不足による脱調が発生する可能性は否定できない。そのような場合においては、十分なトルクを発生させるよう新たな制御プログラムに書き換える必要がある。
しかし、サブ制御部はマスクＲＯＭを用いているため、制御プログラムの書き換えは不可能であり、新たな制御プログラムを書き込む（即ちマスク）しなくてはならない。新たな制御プログラムをマスクすることは、そのマイクロコンピュータの交換を意味し、製品コストの上昇を招くことになる。
【０００８】
本発明の課題は、サブ制御部というハードウェアの交換等を必要とせず、マスクされないメイン制御部のソフトウェアの変更のみで脱調を防止することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、メイン制御部から回転指令信号を供給し、前記回転指令信号を受けてサブ制御部から回転制御信号を供給し、前記回転制御信号を受けてドライブ回路部によりステッピングモータを駆動するステッピングモータの回転制御方法において、前記メイン制御部から前記ドライブ回路部に対して、前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号の供給を行い、前記ドライブ回路部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、メイン制御部から回転指令信号を供給し、前記回転指令信号を受けてサブ制御部から回転制御信号を供給し、前記回転制御信号を受けてドライブ回路部によりステッピングモータを駆動するステッピングモータの回転制御方法において、前記メイン制御部から前記サブ制御部に対して、前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号の供給を行い、前記サブ制御部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、回転指令信号を出力するメイン制御部と、前記回転指令信号を受けて回転制御信号を出力するサブ制御部と、前記回転制御信号を受けてステッピングモータを駆動するドライブ回路部と、を備えるステッピングモータの回転制御装置において、前記メイン制御部は、前記ドライブ回路部に対して前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号を供給するよう構成されおり、前記ドライブ回路部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させる回路部を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、回転指令信号を出力するメイン制御部と、前記回転指令信号を受けて回転制御信号を出力するサブ制御部と、前記回転制御信号を受けてステッピングモータを駆動するドライブ回路部と、を備えるステッピングモータの回転制御装置において、前記メイン制御部は、前記サブ制御部に対して前記ステッピングモータの脱調を防止するためのフル電流指令信号を供給するよう構成されており、前記サブ制御部は、前記メイン制御部からのフル電流指令信号を優先させてステッピングモータを駆動させるよう構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４記載のステッピングモータの回転制御装置において、前記メイン制御部は前記フル電流指令信号を出力する時間を所定時間計時する計時手段を有し、前記フル電流指令信号は前記計時手段によって計時される所定時間だけ出力されることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のステッピングモータの回転制御装置において、前記計時手段は、前記ステッピングモータの駆動過程において所定基準値からトルク不足になる過程の直前までの時間を計時するディレイタイマと、前記ステッピングモータの駆動過程においてトルク不足になる過程の所定時間前記フル電流指令信号を出力する時間を計時するフル電流指令信号ＯＮタイマと、によって構成されることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載のステッピングモータの回転制御装置を備える画像形成装置であることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、前記ステッピングモータは、前記画像形成装置の紙搬送系に装備されたステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。ことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は、画像形成装置の紙搬送系にステッピングモータを使用した例を開示する。
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
〔実施の形態１〕
〈画像形成装置１の構成〉
図１に、本実施の形態１における画像形成装置１の構成を示す。
図１に示すように画像形成装置１は、画像読み取り部１０と、プリント部２０とから構成される。
【００１９】
画像読取部１０は、光源、レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等からなるスキャナを備えて構成され、原稿に照射した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿画像を読み取り、プリント部２０に出力する。ここで、原稿画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００２０】
プリント部２０は、画像形成部３０と、クリーニング部４０と、中間転写ベルト５０と、紙搬送部６０と、定着部７０とを備えて構成される。
【００２１】
画像形成部３０は、感光体である感光体ドラム３１と、帯電装置３２と、露光装置３３と、現像装置３４と、クリーニング装置３５とを備える。
【００２２】
中間転写ベルト５０は、複数のローラにより回転可能に支持され、各ローラの回転にともなって回転する。この中間転写ベルト５０は、一次転写ローラ５１によりそれぞれ感光体ドラム３１に圧着される。これにより感光体ドラム３１の表面に現像された各トナーは、一次転写ローラ５１による圧着位置で中間転写ベルト５０に転写され、トナーが順次重ねて転写される。
【００２３】
紙搬送部６０は、第１給紙部６１０、第２給紙部６２０、搬送部６３０、ＡＤＵ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｃｏｐｙ  Ｕｎｉｔ）部６４０などから構成されている。
第１給紙部６１０は、用紙トレイ６１、６２、６３内に収容された記録用紙Ｐを、１枚ずつ送り出すために重送防止機構を搭載している。
第２給紙部６２０は、第１給紙部６１０から送られてきた記録用紙Ｐの曲がり補正、及びドラム上の画像を記録用紙Ｐの所定の位置に転写（先端タイミング合わせ）させるための機構であり、駆動ローラと従動ローラ一対で構成されており、クラッチ等を介してモータによって駆動されている。
搬送部６３０は、紙ガイド板と搬送ローラを一対で構成されている。記録用紙Ｐを搬送するだけではなく、記録用紙Ｐを１枚ずつ裏返して排出する反転機能、記録用紙Ｐのカールを補正するデカーラ機能も有している。
【００２４】
ＡＤＵ部６４０は、表面に画像形成された記録用紙Ｐを反転し、再度本体搬送部に送り込み、裏面に画像形成を行うことを可能にした反転搬送ユニットである。表面に画像形成された記録用紙Ｐが搬送部６３０により反転部に搬送され、記録用紙Ｐ後端が完全に反転部に収納されると、再給紙されることなく反転ローラが逆転し、搬送経路に記録用紙Ｐを送り込む。このとき、後端から送り込まれるため、転写部での表と裏が反転する。
【００２５】
紙搬送部６０内での搬送ローラ及び反転ローラなど位置決め精度や起動／停止、正転／逆転が求められるローラを駆動させるために、ステッピングモータが多く使用される。
【００２６】
記録用紙Ｐは、第１給送部６１０、第２給紙部６２０により給紙され、搬送部６３０の複数の搬送ローラ及びレジストローラを経て二次転写ローラ５２へと搬送する。この二次転写ローラ５２により、中間転写ベルト５０に転写されたトナー画像が記録用紙Ｐ面に転写される。そして、記録用紙Ｐは、定着部７０において、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着させる。定着処理された記録用紙Ｐは、排紙ローラ５３に挟持されて排紙トレイ５４上に載置される。
【００２７】
一方、二次転写ローラ５２により記録用紙Ｐにトナー画像を転写した後、記録用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト５０は、クリーニング部４０により残留トナーが除去される
【００２８】
〈ステッピングモータの回転制御装置の構成〉
図２に、本実施の形態１に係るステッピングモータの回転制御装置の構成例を示す。
ステッピングモータの回転制御装置は、メイン制御部１００と、サブ制御部２００ａと、ドライブ回路部３００と、を備え、メイン制御部１００からの回転指令信号を受けてサブ制御部２００ａからドライブ回路部３００に対し具体的な回転制御信号を出力してステッピングモータＭの回転制御を行う構成である。
【００２９】
メイン制御部１００は、回転指令信号としてＣＯＮＴ信号、Ｆ／Ｒ信号、速度信号などをサブ制御部２００ａへ出力し、励磁ＯＮ／ＯＦＦ信号をドライブ回路部３００へ出力する。サブ制御部２００ａは、メイン制御部１００からの回転指令信号を受け、回転制御信号として励磁方式信号、ＣＯＮＴ信号、Ｆ／Ｒ信号、速度信号などをドライブ回路部３００へ出力する。更に本実施の形態１を実現するために、メイン制御部１００は信号線Ｌを介してドライブ回路部３００に後述するステッピングモータＭの脱調を防止するためのフル電流指令信号ＳＦを供給する。
【００３０】
励磁ＯＮ／ＯＦＦ信号は、モータの磁極を合わせるための信号であり、励磁方式信号は、モータの駆動方法によって決定される励磁方式である。
ＣＯＮＴ信号は、モータの起動／停止を指示する信号である。
Ｆ／Ｒ信号は、モータの回転方向、即ち正回転／逆回転かを指示する信号である。
速度信号は、モータの回転速度を決定する信号である。
電流設定信号は、モータの動作モードに基づいて決定される電流値である。
【００３１】
〈メイン制御部１００の構成〉
図３にメイン制御部１００の構成ブロック図を示す。
メイン制御部１００は、ＣＰＵ１１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ１２０（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ１３０（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶部１４０部、Ｉ／Ｆ１５０などから構成され、各部は通信手段としてのバス１６０により接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１３０や記憶部１４０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出して、ＲＡＭ１２０内に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１各部の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、画像情報データの記憶及び蓄積制御、スキャナ部（図示せず）などから送られてきた画像データの画像処理、プリンタ部（図示せず）に対する画像情報データの出力、操作表示部（図示せず）の入出力制御、他のアプリケーション（ＦＡＸ、プリンタ、スキャナ等）とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
【００３３】
ＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０により制御実行される各種処理において、ＲＯＭ１３０や記憶部１４０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。
なお、ＲＡＭ１２０は、書き込み可能な記憶媒体であれば良い。
【００３４】
ＲＯＭ１３０は、画像形成装置１に対応するプログラムやデータなどがあらかじめ記憶されており、システムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータを記憶している。
なお、ＲＯＭ１３０は読出し専用の記憶装置であれば良く、磁気的、光学的記憶媒体又は半導体メモリで構成されていても良い。また、このＲＯＭ１３０は、制御基板等に固定的に設けられるのもの、若しくは着脱自在に装着できるものであっても良い。
【００３５】
記憶部１４０は、本実施の形態１を実現するため、フル電流指令信号ＳＦ、ディレイタイマ１４２、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３を有している。
フル電流指令信号ＳＦは、トルク負荷が大きくなりステッピングモータＭが脱調を発生する過程において、予め設定されていた電流値よりも大きい最大電流値をステッピングモータＭに供給するよう指示する信号である。
【００３６】
例えば、画像形成装置１内の紙搬送部６００内のある過程で紙詰りが発生した場合、過度のトルク負荷が生じステッピングモータは脱調してしまう。このとき、脱調してしまう箇所及び過程を解析したところ、紙搬送経路上、屈折率の高い部分などを通過する際にトルク負荷が増大し、予め設定されていた電流値では電流不足となったため脱調し、紙詰りが生ずることが判明したとする。トルク負荷が増大し脱調の原因となる原因部より前に通過する経路に位置する基準となるデバイス（センサ、クラッチ、ソレノイド、モータなど）を探し、デバイスからの制御信号を基準として、記録用紙Ｐが原因部を通過するまでの間フル電流指令信号ＳＦを出力する。原因部を通過後、フル電流指令信号ＳＦの出力を停止する。
【００３７】
ディレイタイマ１４２は、記録用紙Ｐが基準となるデバイス（例えば、センサ）から原因部に達するまでの所定時間を計時する機能を有するものである。
【００３８】
フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３は、記録用紙Ｐが基準となるデバイス（例えば、センサ）通過し更に所定時間経過後、例えば記録用紙Ｐの始端から終端までが原因部を通過し終える所定の時間経過後、フル電流指令信号ＳＦをサブ制御部２００ａへ出力する時間を計時する機能を有するものである。
【００３９】
なお、記憶部１０４は、書き込み可能な不揮発性の記憶媒体が好ましく、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はフラッシュメモリなどで構成されていても良く、この限りではない。
【００４０】
〈メイン制御部１００のフル電流指令信号出力動作〉
図４に、メイン制御部１００内でのフル電流指令信号出力フローを示す。
画像形成装置１の紙搬送系部６０に用いられるステッピングモータの制御プログラム全体の進行を管理するメイン制御部１００内のメインルーチン内において、紙搬送経路上の過度のトルクが発生する原因部を管理するサブルーチンについて説明する。
【００４１】
まず、記録用紙Ｐが原因部より上流側に設置されているセンサの通過の有無をエッジ判定する（ステップＳ１）。エッジが有る場合（ステップ１：ＹＥＳ）、記憶部１４０内のディレイタイマ１４２をスタートさせ（ステップＳ２）メインルーチンに戻る。
【００４２】
次にエッジ判定を行いエッジがない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ディレイタイマ１４２が所定時間経過しているかを判定する（ステップＳ３）。所定時間を経過している場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ディレイタイマ１４２の計時をクリアし（ステップＳ４）、フル電流指令信号ＳＦをサブ制御部２００へ出力し（ステップＳ５）、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３をスタートさせ（ステップＳ６）メインルーチンに戻る。
【００４３】
次にエッジ判定を行いエッジがなくディレイタイマ１４２が所定時間経過していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３が所定時間経過しているかを判定する（ステップＳ７）。所定時間を経過している場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、メイン制御部１００からサブ制御部２００ａへのフル電流指令信号ＳＦを停止し（ステップＳ８）、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３の計時をクリアし、（ステップＳ９）メインルーチンに戻る。
【００４４】
次にエッジ判定を行いエッジがなくディレイタイマ１４２が所定時間経過せず、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３が所定時間経過していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、メインルーチンに戻る。
【００４５】
図５に、メイン制御部１００内でのフル電流指令信号出力タイムチャートを示す。
記録用紙Ｐがセンサ部を通過したとき、センサ信号のエッジが立ち上がり、同時にディレイタイマ１４２がスタートされる。ディレイタイマ１４２が所定時間を計時したときディレイタイマ１４２はクリアされ、記録用紙Ｐは原因部に達するので、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３がスタートされ、同時にフル電流指令信号ＳＦをメイン制御部１００からサブ制御部２００ａへ出力する。記録用紙Ｐが原因部を通過中はフル電流指令信号ＳＦは出力されており、原因部を通過終了後、フル電流指令信号ＳＦの出力を停止し、フル電流指令信号ＯＮタイマ１４３はクリアされる。
【００４６】
なお、センサの位置が原因部に対して直前に設置されている場合、又はフル電流指令信号を出力するのに適した位置にある場合は、ディレイタイマを設けることなくセンサ信号と同時にフル電流指令信号を出力してもよく、ディレイタイマを用いて、極力原因部を通過するときにフル電流指令信号が出力され、原因部以外での無駄な電流が流れることがないことが好ましい。
〈サブ制御部２００ａの構成〉
図６に、サブ制御部２００ａの構成ブロック図を示す。
サブ制御部２００ａは、ＣＰＵ２１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ２２０（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、マスクＲＯＭ２３０（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｉ／Ｆ２５０、Ｉ／Ｏ制御部２７０が一つの半導体チップに封入されたマイクロコンピュータを用いて構成されている。各部は通信手段としてのバス２６０により接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ２１０は、マスクＲＯＭ２３０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出してＲＡＭ２２０内に展開し、展開されたプログラム及びメイン制御部１００からの回転指令信号に従って、ステッピングモータＭの動作を集中制御する。ステッピングモータＭの励磁方式、起動／停止制御、回転方向制御、速度制御などの回転制御信号や、電流制御を行うものである。
【００４８】
ＲＡＭ２２０は、ＣＰＵ２１０により制御実行される各種処理において、マスクＲＯＭ２３０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータ、メイン制御部１００からの回転指令などの一時的な格納領域となる。
【００４９】
マスクＲＯＭ２３０は、読出し専用のメモリであり、ステッピングモータＭを駆動する制御プログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータがマスク処理によって記憶される。
【００５０】
Ｉ／Ｆ２５０は、バス２６０を介してメイン制御部１００からのステッピングモータＭを駆動させる回転指令信号などの信号の送受信を行う。
【００５１】
Ｉ／Ｏ制御部２７０は、ドライブ回路部３００にステッピングモータＭを駆動させるための信号を出力する。
【００５２】
なお、サブ制御部２００ａは、本発明の機能を有していればステッピングモータＭ固有の制御部である必要はなく、また、画像形成装置１内の各部と相互に各種情報を送受信可能に接続されており、各部からの情報を受信し、受信した情報を判断して、判断結果である動作指示等の情報を各部に出力し、各部を統括しているメイン制御部１００内に含まれるものでもよい。
本発明において、かかる性質のあるサブ制御部２００ａであればこの限りではない。
【００５３】
〈フル電流設定回路の構成〉
図７にフル電流設定回路３１０の構成を示す。
ドライブ回路ブ３００は、本実施の形態１を実現するためのフル電流設定回路３１０を備えている。フル電流設定回路３１０は、サブ制御部２００ａからの電流制御信号に関らずメイン制御部１００からのフル電流指令信号ＳＦを優先してステッピングモータＭを駆動させる機能を有している。
図７に示すように、フル電流設定回路３１０は、入力電圧値Ｖｒｅｆを決定する抵抗Ｒａ及びＲｂと、抵抗Ｒｂと並列に接続されサブ制御部２００ａから入力された電流設定信号１に基づく入力電圧値Ｖｒｅｆ１を決定する抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒｂと並列に接続されサブ制御部２００ａから入力された電流設定信号２に基づく入力電圧値Ｖｒｅｆ２を決定する抵抗Ｒ２と、メイン制御部１００及びサブ制御部２００ａからの入力信号のノイズを除去するためのコンデンサＣ１と、電流設定信号１の切替スイッチとしてのトランジスタＴＲ１と、電流設定信号２の切替スイッチとしてのトランジスタＴＲ２と、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２のベース電圧側に接続された論理積回路ＡＮＤ１と論理積回路ＡＮＤ２と、によって構成される。
【００５４】
ステッピングモータＭの電流設定は、ドライブ回路部３００への入力電圧値Ｖｒｅｆによって制御される。入力電圧値ＶｒｅｆとステッピングモータＭの電流値が比例の関係を有し、入力電圧値Ｖｒｅｆが大きければ電流値も大きく、入力電圧値Ｖｒｅｆが小さければ電流値も小さくなる。
最大電流値（即ち、フル電流指令信号ＳＦに基づく電流値。）は抵抗値ＲａとＲｂを適正に選択することで決定される。
【００５５】
メイン制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されたときの入力電圧値Ｖｍａｘは、次式（１）で表される。
Ｖｍａｘ＝５Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）                            ・・・・（１）
【００５６】
また、サブ制御部２００ａから電流設定信号１が入力されたとき、即ちトランジスタＴＲ１のみＯＮ（１）であるとき、入力電圧値Ｖｒｅｆ１は、次式（２）で表される。
Ｖｒｅｆ１＝５Ｒ１Ｒｂ／（Ｒａ（Ｒ１＋Ｒｂ）＋Ｒ１Ｒｂ）      ・・・・（２）
【００５７】
また、サブ制御部２００ａから電流設定信号２が入力されたとき、即ちトランジスタＴＲ２のみＯＮ（１）であるとき、入力電圧値Ｖｒｅｆ２は、次式（３）で表される。
Ｖｒｅｆ２＝５Ｒ２Ｒｂ／（Ｒａ（Ｒ２＋Ｒｂ）＋Ｒ２Ｒｂ）      ・・・・（３）
【００５８】
トランジスタＴＲ１及びＴＲ２のベース電圧側にそれぞれ論理積回路ＡＮＤ１及び論理積回路ＡＮＤ２を挿入することによって、メイン制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されたとき、サブ制御部２００ａからの電流設定信号に関らずトランジスタＴＲ１とＴＲ２とをＯＦＦの状態にさせるため、ドライブ回路部３００の入力電圧値Ｖｒｅｆを最大電圧値Ｖｍａｘに設定することができる。
【００５９】
表１に、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２の論理積回路による真理値表を示す。
【００６０】
【表１】
2004350470.tif 000003
【００６１】
メイン制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力された（真理値表ではＬｏｗ（０）を示す）場合、サブ制御部２００ａから電流設定信号１及び２が入力されなくても（真理値表ではＬｏｗ（０）を示す）、入力されても（真理値表ではＨｉｇｈ（１）を示す）、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２に入力される信号はＯＦＦ（真理値表ではＬｏｗ（０）を示す）となるため、入力電圧値Ｖｒｅｆは最大電圧Ｖｍａｘとなる。
【００６２】
メイン制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されない（真理値表ではＨｉｇｈ（１）を示す）の場合、サブ制御部２００ａから電流設定信号１及び２が入力されない（真理値表ではＬｏｗ（０）を示す）場合は、トランジスタＴＲ１及びＴＲ２に入力される信号はＯＦＦ（真理値表ではＬｏｗ（０）を示す）となり、電流設定信号１又は２が入力された（真理値表ではＨｉｇｈ（１）を示す）場合は、トランジスタＴＲ１又はＴＲ２に入力される信号はＯＮ（真理値表ではＨｉｇｈ（１）を示す）となり、入力電圧値Ｖｒｅｆは電流設定信号１及び２に基づいた値を示す。
【００６３】
なお、ステッピングモータの入力電圧値による電流設定方法、及び入力電圧値と電流値との関係は一例であり、この限りではなく、ドライバ回路部の仕様による。また、サブ制御部２００ａからの電流設定信号は、トランジスタと抵抗による電圧切替方式に限らず、Ｄ／Ａコンバータを利用して入力電圧Ｖｒｅｆを制御する方法でもよい。
【００６４】
また、フル電流指令信号ＳＦが入力された場合トランジスタＴＲ１及びＴＲ２はＯＦＦの状態に設定可能な構成であればよく、この回路構成に限られるものではない。
【００６５】
サブ制御部２００ａからの電流設定信号に関らずメイン制御部１００からのフル電流指令信号ＳＦが入力されたとき、ドライブ回路部３００内のフル電流設定回路３１０によってフル電流指令信号ＳＦを優先させステッピングモータＭを駆動させることによって、サブ制御部２００ａがマスクされた後に電流不足による脱調が発生した場合、サブ制御部２００ａをマスクし直す事無く脱調を防止することができる。
【００６６】
〔実施の形態２〕
以下、本発明の実施の形態２について、図面に基づいて説明する。
なお、この実施の形態２における画像形成装置の構成は、実施の形態１と同様な構成であるので、その図示及び説明は省略する。
〈ステッピングモータの回転制御装置の構成〉
図８に、本実施の形態２に係るステッピングモータの回転制御装置の構成例を示す。
ステッピングモータの回転制御装置は、メイン制御部１００と、サブ制御部２００ｂと、ドライブ回路部３００と、を備え、メイン制御部１００からの回転指令信号を受け、サブ制御部２００ｂからドライブ回路部３００に対し具体的な回転制御信号を出力してステッピングモータＭの回転制御を行う構成である。
【００６７】
メイン制御部１００は、回転指令信号としてＣＯＮＴ信号、Ｆ／Ｒ信号、速度信号などをサブ制御部２００ａへ出力し、励磁ＯＮ／ＯＦＦ信号をドライブ回路部３００へ出力する。サブ制御部２００ａは、メイン制御部１００からの回転指令信号を受け、回転制御信号として励磁方式信号、ＣＯＮＴ信号、Ｆ／Ｒ信号、速度信号などをドライブ回路部３００へ出力する。更に本実施の形態２を実現するために、メイン制御部１００はサブ制御部２００ｂに対してステッピングモータＭの脱調を防止するためのフル電流指令信号を供給する。
【００６８】
励磁ＯＮ／ＯＦＦ信号、励磁方式信号、ＣＯＮＴ信号、Ｆ／Ｒ信号、速度信号電流設定信号は、実施の形態１と同様な信号であるため、その機能の説明は省略する。
【００６９】
メイン制御部１００の構成及びフル電流指令信号出力動作は、フル電流指令信号の出力先がサブ制御部２００ｂであることが異なっており、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様であるため、その構成及び動作の説明は省略する。
【００７０】
〈サブ制御部２００ｂの構成〉
図９に、サブ制御部２００ｂの構成ブロック図を示す。
サブ制御部２００ｂは、ＣＰＵ２１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ２２０（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、マスクＲＯＭ２３０（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶部２４０、Ｉ／Ｆ２５０、Ｉ／Ｏ制御部２７０が一つの半導体チップに封入されたマイクロコンピュータを用いて構成されている。各部は通信手段としてのバス２６０により接続されている。
【００７１】
ＣＰＵ２１０は、マスクＲＯＭ２３０や記憶部２４０内に記憶されているシステムプログラムや各処理プログラム及びデータを読み出してＲＡＭ２２０内に展開し、展開されたプログラム及びメイン制御部１００からの回転指令信号に従って、ステッピングモータＭの動作を集中制御する。ステッピングモータＭの励磁方式、起動／停止制御、回転方向制御、速度制御などの回転制御や、電流制御を行うものである。
【００７２】
ＲＡＭ２２０は、ＣＰＵ２１０により制御実行される各種処理において、マスクＲＯＭ２３０から読み出されたプログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータ、メイン制御部１００からの回転指令信号などの一時的な格納領域となる。
【００７３】
マスクＲＯＭ２３０は、読出し専用のメモリであり、ステッピングモータＭを駆動する制御プログラムやシステムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、各種処理プログラムで処理するのに必要なデータがマスク処理によって記憶される。
【００７４】
記憶部２４０は、本実施の形態２を実現するため、メイン制御部１００からサブ制御部２００ｂにフル電流指令信号ＳＦが入力された場合において、予め設定されていた電流設定信号よりもフル電流指令信号ＳＦを優先する処理を行うプログラムやデータなどが記憶されている。
なお、記憶部２４０は読出し専用の記憶装置であれば良く、マスクＲＯＭ２３０に含まれるものでもよい。
【００７５】
Ｉ／Ｆ２５０は、バス２６０を介してメイン制御部１００からのステッピングモータＭを駆動させる回転指令などの信号の送受信を行う。
【００７６】
Ｉ／Ｏ制御部２７０は、ドライブ回路部３００にステッピングモータＭを駆動させるための信号を出力する。
【００７７】
なお、サブ制御部２００ｂは、本発明の機能を有していればステッピングモータＭ固有の制御部である必要はなく、また、画像形成装置１内の各部と相互に各種情報を送受信可能に接続されており、各部からの情報を受信し、受信した情報を判断して、判断結果である動作指示等の情報を各部に出力し、各部を統括しているメイン制御部１００内に含まれるものでもよい。
本発明において、かかる性質のあるサブ制御部２００ｂであればこの限りではない。
【００７８】
〈フル電流指令信号に基づく動作〉
図１０、１１及び１２に、サブ制御部２００ｂにおいてメイン制御部１００から入力されるフル電流指令信号ＳＦに基づく動作フローを示す。図１０に、ステッピングモータＭを駆動するメインルーチンを示し、図１１及び１２に、メイン制御部１００からの回転指令に基づいて回転制御及び電流制御を行うサブルーチンの一例を示す。
【００７９】
図１０に示すように、メイン制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、電流設定信号をフル電流に設定する（ステップＳ１１）。フル電流指令信号ＳＦが入力されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）予め設定されている電流設定信号に基づきステッピングモータＭの駆動を行う。
【００８０】
サブルーチンでのみフル電流指令信号ＳＦに基づいてフル電流の設定を行う場合、一度サブルーチンを抜けてから再びサブルーチンに入るまでの間、フル電流指令信号ＳＦの確認を行うことができず待機状態となり時間的ロスが発生するため、メインルーチンでフル電流指令信号ＳＦに基づいてフル電流を設定することにより、迅速な制御を行うことを可能にすることができる。
【００８１】
図１１及び１２に示すように、サブルーチンによってステッピングモータＭの回転制御及び電流制御が行われている場合において、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定を行う（ステップＳ２１）。エッジが有る場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステッピングモータＭの回転を開始する（ステップＳ２２）ため、目標速度の設定を行う（ステップＳ２３）。このとき制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されているかの判定を行う（ステップＳ２４）。フル電流指令信号ＳＦが入力される場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）電流設定信号はフル電流に設定される（ステップＳ２５）。フル電流指令信号ＳＦが入力されない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）電流設定信号は予め設定されている加速時の電流に設定される（ステップＳ２６）設定された電流信号に基づいた加速モードが設定され（ステップＳ２７）、スタート速度データが設定される（ステップＳ２８）。
【００８２】
次に、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがないとき（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステッピングモータＭの回転方向を指示するＦ／Ｒ信号の有無のエッジ判定を行う（ステップＳ２９）。エッジが有る場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステッピングモータＭの回転方向の指示を行い（ステップＳ３０）、目標速度の設定を行う（ステップＳ３１）。このとき制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されているかの判定を行う（ステップＳ３２）。フル電流指令信号ＳＦが入力される場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）電流設定信号はフル電流に設定される（ステップＳ３３）。フル電流指令信号ＳＦが入力されない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）電流設定信号は予め設定されている加速時の電流に設定される（ステップＳ３４）設定された電流信号に基づいた加速モードが設定される（ステップＳ３５）。
【００８３】
次に、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステッピングモータＭの回転方向を指示するＦ／Ｒ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがないとき（ステップＳ２９：ＮＯ）、速度信号の有無のエッジ判定を行う（ステップ３６）。エッジが有る場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステッピングモータＭの速度変更の指示を行い（ステップＳ３７）、目標速度の設定を行う（ステップＳ３８）。このとき制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されているかの判定を行う（ステップＳ３９）。フル電流指令信号ＳＦが入力される場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）電流設定信号はフル電流に設定される（ステップＳ４０）。フル電流指令信号ＳＦが入力されない場合（ステップＳ３９：ＮＯ）電流設定信号は予め設定されている加速時の電流に設定される（ステップＳ４１）設定された電流信号に基づいた加速モードが設定される（ステップＳ４２）。
【００８４】
次に、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステッピングモータＭの回転方向を指示するＦ／Ｒ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２９：ＮＯ）、速度信号の有無をエッジ判定した場合エッジがないとき（ステップ３６：ＮＯ）、ステッピングモータＭの停止の判定を行い（ステップＳ４３）、ステッピングモータＭを停止する場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステッピングモータＭの停止処理を行う（ステップＳ４４）ため、目標速度の設定を行う（ステップＳ４５）。このとき制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されているかの判定を行う（ステップＳ４６）。フル電流指令信号ＳＦが入力される場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）電流設定信号はフル電流に設定される（ステップＳ４７）。フル電流指令信号ＳＦが入力されない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）電流設定信号は予め設定されている加速時の電流に設定される（ステップＳ４８）設定された電流信号に基づいた加速モードが設定される（ステップＳ４９）。
【００８５】
次に、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステッピングモータＭの回転方向を指示するＦ／Ｒ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２９：ＮＯ）、速度信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップ３６：ＮＯ）、ステッピングモータＭの停止の判定を行い停止ではないとき（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステッピングモータＭを加減速又は定速かを判断する（ステップＳ５０）。ステッピングモータＭを定速動作させる場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステッピングモータＭの定速処理を行う（ステップＳ５１）。
【００８６】
次に、ステッピングモータＭを起動するＣＯＮＴ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステッピングモータＭの回転方向を指示するＦ／Ｒ信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップＳ２９：ＮＯ）、速度信号の有無をエッジ判定した場合エッジがなく（ステップ３６：ＮＯ）、ステッピングモータＭの停止の判定を行い停止ではなく（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステッピングモータＭを加減速又は定速かの判断を行い定速ではないとき（ステップＳ５０：ＮＯ）、加減速処理を行う（ステップＳ５２）。
【００８７】
ステッピングモータＭの加減速処理が完了したかの判断を行う（ステップＳ５３）。完了した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、制御部１００からフル電流指令信号ＳＦが入力されているかの判定を行う（ステップＳ５４）。フル電流指令信号ＳＦが入力される場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）電流設定信号はフル電流に設定される（ステップＳ５５）。フル電流指令信号ＳＦが入力されない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）電流設定信号は予め設定されている定速時の電流に設定される（ステップＳ５６）設定された電流信号に基づいた定速モードに設定される（ステップＳ５７）。加減速処理が完了していない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステッピングモータＭのメインルーチンに戻る。
【００８８】
なお、図１０、１１及び１２に示すステッピングモータＭの回転制御及び電流制御の動作フローはドライバの仕様や構成される動作プログラムによって異なり、この限りではない。
【００８９】
サブ制御部２００ｂがマスクされた後に電流不足による脱調が発生した場合、サブ制御部２００ｂ内の記憶部２４０内に記憶されているフル電流指令信号ＳＦを優先する処理を行うプログラムやデータに基づいて、メイン制御部１００からのフル電流指令信号ＳＦに従って、ステッピングモータＭの電流制御を行うことができるため、サブ制御部２００ｂをマスクし直す事無く脱調を防止することができる。
【００９０】
なお、実施の形態１及び２は、画像形成装置の紙搬送系に使用したステッピングモータの制御において説明したが、光学系レンズ駆動や書き込みレーザー駆動などの光学系の駆動に使用するステッピングモータに用いても同様の効果が得られるものである。
【００９１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、サブ制御部がマスクされた後でも、メイン制御部からドライブ回路部へフル電流指令信号が入力される場合、ドライブ回路部内のフル電流設定回路によってサブ制御部から入力される電流設定信号よりもフル電流指令信号に基づいてステッピングモータを駆動させることによって、サブ制御部がマスクされた後に電流不足による脱調が発生した場合、サブ制御部というハードウェアの交換を必要とせず、メイン制御部のソフトウェアの変更のみで脱調を防止することができる。
また、メイン制御部からサブ制御部へフル電流指令信号が入力される場合、サブ制御部内の記憶部内に記憶されているフル電流指令信号を優先する処理を行うプログラムやデータに基づいて、メイン制御部からのフル電流指令信号に従って、ステッピングモータの電流制御を行うことができるため、サブ制御部というハードウェアの交換を必要とせず、メイン制御部のソフトウェアの変更とサブ制御部内のフル電流指令信号を優先する処理を用いることで脱調を防止することができる
従って、再度電流値を検討しサブ制御部を書き換え直すための多大な時間と製品コストの低減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態１における画像形成装置１の内部構成を示す断面図を示す。
【図２】本実施の形態１におけるステッピングモータの回転制御装置の構成例を示すブロック図を示す。
【図３】本実施の形態１におけるメイン制御部１００の構成ブロック図である。
【図４】本実施の形態１におけるメイン制御部１００内でのフル電流指令信号出力フローである。
【図５】本実施の形態１におけるメイン制御部１００内でのフル電流指令信号出力タイムチャートである。
【図６】本実施の形態１におけるサブ制御部２００ａの構成ブロック図である。
【図７】本実施の形態１におけるフル電流設定回路の構成例である。
【図８】本実施の形態２におけるステッピングモータの回転制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態２におけるサブ制御部２００ｂの構成ブロック図である。
【図１０】本実施の形態２におけるサブ制御部２００ｂのメインルーチンの動作フローの一例である。
【図１１】本実施の形態２におけるサブ制御部２００ｂの回転制御及び電流制御を行うサブルーチンの動作フローの一例である。
【図１２】図１１に示すの本実施の形態２におけるサブ制御部２００ｂの回転制御及び電流制御を行うサブルーチンの動作フローの一例の続きである。
【符号の説明】
１    画像形成装置
１０    画像読取り部
１００    メイン制御部
１１０、２１０    ＣＰＵ
１２０、２２０    ＲＡＭ
１３０    ＲＯＭ
１４０、２４０    記憶部
１４２    ディレイタイマ
１４３    フル電流指令信号ＯＮタイマ
１５０、２５０    Ｉ／Ｆ
１６０、２６０    バス
２０    プリント部
２００    サブ制御部
２３０    マスクＲＯＭ
２７０    Ｉ／Ｏ制御部
３０    画像形成部
３００    ドライブ回路部
３１０    フル電流設定回路
３１    感光体ドラム
３２    帯電装置
３３    露光装置
３４    現像装置
３５    クリーニング装置
４０    クリーニング部
５０    中間転写ベルト
５１    一次転写ローラ
５２    二次転写ローラ
５３    排紙ローラ
５４    排紙トレイ
６０    紙搬送部
６１０    第１給紙部
６２０    第２給紙部
６３０    搬送部
６４０    ＡＤＵ部
６１、６２、６３    用紙トレイ
７０    定着部
Ｐ    記録用紙
Ｍ    ステッピングモータ
ＳＦ    フル電流指令信号
【図１】
2004350470.tif 000004
【図２】
2004350470.tif 000005
【図３】
2004350470.tif 000006
【図４】
2004350470.tif 000007
【図５】
2004350470.tif 000008
【図６】
2004350470.tif 000009
【図７】
2004350470.tif 000010
【図８】
2004350470.tif 000011
【図９】
2004350470.tif 000012
【図１０】
2004350470.tif 000013
【図１１】
2004350470.tif 000014
【図１２】
2004350470.tif 000015