(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が片手で操作でき、介護者がいなくても独立してベッドから立ち、行きたい所へ行くことができ、機械一台で電動歩行器、車椅子、リフトの三つの機能が実現する電動起立補助装置付歩行器兼車椅子の提供。【解決手段】対称状の肘掛け１０二本と下部梁９二本及び前支脚３から構成したコ形枠である。枠の前下方に駆動輪１が二つあり、二本の肘掛けにそれぞれ同時に伸縮できる伸縮アーム４がある。二本の下部梁にそれぞれ同時に前後伸縮もできる被動輪２付けの伸縮棒５がある。１は駆動輪、２は被動輪、３は前支脚、４は伸縮アーム、５は伸縮棒、６は腋托、７は腰保護板、８は座席、９は下部梁、１０は肘掛け、３１はペダル。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対称状の肘掛け二本と下部梁二本及び前支脚から構成したコ形枠である。枠の前下方に駆動輪が二つある、二本の肘掛けにそれぞれ同時に伸縮できる伸縮アームがあり、二本の下部梁にそれぞれ同時に前後伸縮もできる被動輪付けの伸縮棒がある。前支脚に上伸縮の主油圧シリンダーがあり、主油圧シリンダーと上伸縮アームと下伸縮棒の間は連動している。その連動関係は主油圧シリンダーが上昇する時、上伸縮アームと下伸縮棒は同時に収縮し、主油圧シリンダーが下降する時、上伸縮アームと下伸縮棒は同時に伸長するのである。これらの連動は変形制御部分によって実現する電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項２】
座席とペダルは連動している。この仕組みは座板二枚とペダル二枚から成り立ち、それぞれの外側に回転軸があり、座板軸の端部は揺腕仕組みである。この仕組みの各自助力アームは輔助駆動装置のワイヤーに駆動されて同時に回転し、座板とペダルの作動或いは収納が実現した請求項１に記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項３】
腰保護仕組みである。この仕組みは開閉できる対称状の腰保護板二枚から成り立ち、各腰保護板の回転軸は上伸縮アームの端に固定され、上伸縮アームの外側に固定された導套の中に頂棒があり、頂棒と導套の間に復位バネが取り付けられている。上伸縮アームが収縮するとき、頂棒が後ろに弾出、腰保護板が閉合する請求項１又は２に記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項４】
構造には腋托が含まれている。上伸縮アーム端の内側に対称状の腋托套管があり、腋托は挿し込んである。そこで腋托の高さを調節できる請求項１、２又は３に記載した電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項５】
変形制御部分は前支脚の中に据え付けた電動部品と組み立て作動筒から成り立ち、組み立て作動筒は二組である。構成は主油圧シリンダーと補助油圧シリンダーが含まれている。スイッチで制御したモーターは減速器を通して減速した後、その輸出軸に同時に引っ張る操作のワイヤーを据付、滑車を通してそれぞれ前支脚中に取り付けられた主油圧シリンダーの外套筒に固定し、油圧シリンダーの伸縮が実現する。その時上伸縮アームと下伸縮棒の補助油圧シリンダーも同時に伸縮を制御する請求項１、２、３又は４の何れかに記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項６】
上伸縮アームと下伸縮棒は補助油圧シリンダーの活動筒に連接している。補助油圧シリンダーの台は肘掛けと下部梁に固定され、入口はそれぞれ主油圧シリンダーの内外層に接する。主油圧シリンダーは二重套筒構造であり、内套筒は油圧シリンダーの台に固定され、外套筒は内套筒の外側に嵌め、外套筒の内側の底に固定された油棒は内套筒の中に挿し込んである。外套筒が上昇する時、内套筒中の油棒が同時に上昇し、第一負圧室が形成され、内套筒の上端と外套筒の内壁と油棒の間にまた第二負圧室が形成される。二つの負圧室はそれぞれ上伸縮アームと下伸縮棒のシリンダーに連接して同時に収縮をする請求項１、２、３、４、５の何れかに記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、歩行器と車椅子とリフトに関する分野。
【背景技術】
【０００２】  車椅子は体の不自由な人の為の移動装置である。手動或いは電動のものがある。しかし使用者が車椅子に移るには今まで他人の手助けがなければならなかった。しかも障害者にはある程度歩行訓練も必要である。しかし現在ある歩行器は使用者がベッドから立ち上がり歩行器に入る事が難しく、使用者の足にかかる負担も調整できない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  背景技術に書いた問題に対して、体不自由な人が必要とするのは車椅子としても歩行器としても使え、足にかかる負担も調整でき、使用者が独立でベッドから立ち上がり、いきたい所にいけ、且つ操作の簡単な機械である。前述の機械の開発が課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本考案はリモコンで制御でき、機械を自動的に走らせることができる。最初の状態は（図７）のように、使用者がベッドに座ったまま、リモコンで機械をバックさせ、使用者の前まで移動させる。機械の前支脚が低位にあり、肘掛けと下部梁が伸びた状態にあるので、使用者が腋托に寄りかかり、装置変形のボタンの操作をすることによって前支脚が上昇し、同時に肘掛けと下部梁が短縮し、体を前上に持ち上げ、人は（図８）のように立った状態になる。この時腰保護板が自動的に合わさり、後ろに倒れるのを防ぐ。駆動モーターを起動すると、駆動輪に引っ張られて、機械について歩くことができる（図９）。その時、下部梁が短縮したので、駆動輪と被動輪の距離が短くなり、方向を切るには便利である。使用者は座ろうとする時は、スイッチで座席とペダルを下ろす。変形ボタンを操作して前支脚が下降、肘掛けと下部梁が同時に伸長し、機械は電動車椅子状態になる（図１０）。
【考案の効果】
【０００５】  本考案は使用者が片手で操作でき、介護者がいなくても独立してベッドから立ち、行きたい所へ行くことができる。機械一台で電動歩行器、電動車椅子、リフトの三つの機能が実現する。体不自由の人が求めている自立的な移乗動作や移動など活動範囲の拡大による生活レベルの向上の問題を直接的に解決できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、添付図面に従って実施の形態を説明する。図１のように本考案の組成は、対称状の肘掛け１０二本と下部梁９二本及び前支脚３から構成したコ形枠である。枠の前下方に駆動輪１が二つあり、二本の肘掛けにそれぞれ同時に伸縮できる伸縮アーム４がある。二本の下部梁にそれぞれ同時に前後伸縮もできる被動輪２付けの伸縮棒５がある。前支脚３に上伸縮の主油圧シリンダー１４（図５）がある。主油圧シリンダーと上伸縮アーム４と下伸縮棒５の間は連動している。その連動関係は主油圧シリンダーが上昇する時、上伸縮アーム４と下伸縮棒５は同時に収縮し、主油圧シリンダーが下降する時、上伸縮アーム４と下伸縮棒５は同時に伸長するのである。これらの連動は変形制御部分（図５）によって実現する。【０００７】  図５は変形制御部分です。この部分は前支脚の中に据え付けた電動部品と組み立て作動筒から成り立ち、組み立て作動筒は二組である。構成は主油圧シリンダー１４と補助油圧シリンダー１５と１６が含まれている。スイッチで制御したモーター１１は減速器１２を通して減速した後、その輸出軸に引っ張る操作のワイヤー３０を据付、滑車１３を通してそれぞれ前支脚中に取り付けられた主油圧シリンダー１４の外套筒２６に固定し、油圧シリンダーの伸縮が実現する。その時上伸縮アーム４と下伸縮棒５の補助油圧シリンダー１５と１６も同時に伸縮を制御する。【０００８】  図４は座席とペダルの連動関係仕組みです。この仕組みは座板８二枚とペダル３１二枚から成り立ち、それぞれの外側に回転軸２０と３２があり、軸２０の端部は揺腕仕組み１９である。この仕組みの各自助力アームは補助駆動装置１７のワイヤーに駆動されて同時に回転し、座板とペダルの作動或いは収納が実現したのである。【０００９】  腰保護仕組みは図３から見える。この仕組みは開閉できる対称状の腰保護板７二枚から成り立ち、各腰保護板の回転軸は上伸縮アーム４の端に固定され、上伸縮アーム４の外側に固定された導套２２の中に頂棒２１があり、頂棒と導套の間に復位バネ２３が取り付けられている。もし上伸縮アーム４が収縮する時には、頂棒が後に弾出、腰保護板が閉合する。
【実施例】
【００１０】  前述の各機能のように、先ず使用者がベッドに座ったまま、リモコンで機械を使用者の前まで移動させ、機械の前支脚が低位にあり、肘掛と下部梁が伸びた状態にあるので、使用者が腋托に寄りかかり（図７）、装置変形のボタンの操作をすることによって前支脚が上昇し同時に肘掛けと下部梁が短縮して体を前上に持ち上げ、人は（図８）のように立った状態になる。この時腰保護板が自動的に合わさり、後ろに倒れるのを防ぐ。駆動モーターを起動すると主動輪に引っ張られて機械について歩くことができる（図９）。その時下部梁が短縮したので主動輪と被動輪の距離が短くなり、方向を切るには便利である。使用者は座ろうとする時は、スイッチで座席とペダルを下ろす。変形ボタンを操作して前支脚が下降、肘掛けと下部梁が伸長し、機械は電動車椅子状態（図９）になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の立体図。
【図２】本考案の前カバー外しの変形構造工作原理図。
【図３】本考案の側面一部の透視断面図。
【図４】活動座席とペダルの系統図。
【図５】変形制御構造原理図。
【図６】複合シリンダー構造図。
【図７】ベッドに座って使用状態図。
【図８】立姿使用状態図。
【図９】電動歩行器使用状態図。
【図１０】電動車椅子使用状態図。
【符号の説明】
【０００９】１・・・・・・駆動輪
２・・・・・・被動輪
３・・・・・・前支脚
４・・・・・・伸縮アーム
５・・・・・・伸縮棒
６・・・・・・腋托
７・・・・・・腰保護板
８・・・・・・座席
９・・・・・・下部梁
１０・・・・・・肘掛け
１１・・・・・・モーター
１２・・・・・・減速器
１３・・・・・・滑車
１４・・・・・・主油圧シリンダー
１５・・・・・・補助油圧シリンダー
１６・・・・・・補助油圧シリンダー
１７・・・・・・減速器
１８・・・・・・滑車
１９・・・・・・揺腕仕組み
２０・・・・・・座席軸
２１・・・・・・頂棒
２２・・・・・・導套
２３・・・・・・バネ
２４・・・・・・ベアリング
２５・・・・・・ベアリング
２６・・・・・・主油圧シリンダー外套筒
２７・・・・・・主油圧シリンダー油棒
２８・・・・・・主油圧シリンダー内套筒
２９・・・・・・主油圧シリンダー台
３０・・・・・・ワイヤー
３１・・・・・・ペダル
３２・・・・・・ペダル軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年4月5日(2005.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対称状の肘掛け二本と下部梁二本及び前支脚から構成されるコ形枠で、枠の前下、方に駆動輪が二つあり、二本の肘掛けにそれぞれ同時に伸縮できる伸縮アーム、二本の下部梁にもそれぞれ同時に前後に伸縮できる、キャスターのついた伸縮棒があり、前支脚の上方に伸縮する主油圧シリンダーと上方の伸縮アームと下方の伸縮棒は連動していて、主油圧シリンダーが伸長する時、上方の伸縮アームと下方の伸縮棒は同時に収縮し、主油圧シリンダーが収縮する時、上方の伸縮アームと下方の伸縮棒は同時に伸長するこれらの連動が変形制御部分によって実現される電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項２】
座席とペダルは連動しており、この仕組みは座板二枚とペダル二枚から成り立ち、それぞれの外側に回転軸があり、座板軸の端部は揺腕仕組みで、この仕組みの各自助力アームは補助駆動装置のワイヤーに駆動されて同時に回転することにより、座板とペダルの出現或いは収納が実現した請求項１に記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項３】
腰保護仕組みは開閉できる対称状の腰保護板二枚から成り立ち、各腰保護板の回転軸は伸縮アームの端に固定され、伸縮アームの外側に固定された導套の中に頂棒があり、頂棒と肘掛の間にバネが取り付けられており、伸縮アームが収縮する際、頂棒が後ろに弾出、腰保護板が閉合されて成る請求項１又は２に記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項４】
構造には腋托が含まれており伸縮アーム端の内側に対称状の腋托套管があり、腋托は挿し込み式で腋托の高さを調節できる請求項１乃至３記載した電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項５】
変形制御部分は前支脚の中に据え付けた電動部品と組み立て作動筒から成り立ち、組み立て作動筒は二組で、構成は主油圧シリンダーと補助油圧シリンダーが含まれており、スイッチで制御したモーターは減速器を通して減速した後、その輸出軸に同時に引っ張る操作のワイヤーを据付、滑車を通してそれぞれ前支脚中に取り付けられた主油圧シリンダーの外套筒に固定し、油圧シリンダーの伸縮が実現する時伸縮アームと伸縮棒の補助油圧シリンダーも同時に伸縮を制御する請求項１乃至４記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【請求項６】
伸縮アームと伸縮棒は補助油圧シリンダーの可動筒に連接しており、補助油圧シリンダーの台は肘掛けと下部梁に固定され、入口はそれぞれ主油圧シリンダーの内外層に接し主油圧シリンダーは二重套筒構造であり、内套筒は油圧シリンダーの台に固定され、外套筒を内套筒の外側にはめ、外套筒の内側の底に固定された油棒は内套筒の中に挿し込んであり、外套筒が上昇する時、内套筒中の油棒が同時に上昇し、第一負圧室が形成され、内套筒の上端と外套筒の内壁と油棒の間にまた第二負圧室が形成され、二つの負圧室はそれぞれ伸縮アームと伸縮棒のシリンダーに連接して同時に収縮をする請求項１乃至５記載の電動起立補助装置付歩行器兼車椅子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
【０００９】
１・・・・・・駆動輪
２・・・・・・キャスター
（３）
３・・・・・・前支脚
４・・・・・・伸縮アーム
５・・・・・・伸縮棒
６・・・・・・腋托
７・・・・・・腰保護板
８・・・・・・座席
９・・・・・・下部梁
１０・・・・・・肘掛け
１１・・・・・・モーター
１２・・・・・・減速器
１３・・・・・・滑車
１４・・・・・・主油圧シリンダー
１５・・・・・・補助油圧シリンダー
１６・・・・・・補助油圧シリンダー
１７・・・・・・減速器
１８・・・・・・滑車
１９・・・・・・揺腕仕組み
２０・・・・・・座席軸
２１・・・・・・頂棒
２２・・・・・・導套
２３・・・・・・バネ
２４・・・・・・ベアリング
２５・・・・・・ベアリング
２６・・・・・・主油圧シリンダー外套筒
２７・・・・・・主油圧シリンダー油棒
２８・・・・・・主油圧シリンダー内套筒
２９・・・・・・主油圧シリンダー台
３０・・・・・・ワイヤー
３１・・・・・・ペダル
３２・・・・・・ペダル軸