(57)【要約】【課題】アミューズメントパーク等の施設内において、混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の個別設備を巡ることができるルートを案内する。【解決手段】遊園地等の複数の乗り物等を有する施設内で、ユーザが携帯して使用する施設内案内モードの実行を可能とする。この施設内案内モードにおいては、ＤＳＲＣ無線通信装置により、ＤＳＲＣ固定局から施設の地図データ及び各乗り物の待ち時間を含む状況データを受信し（Ｓ１）、複数の個別設備を効率的に巡ることができるルートを探索し、表示装置の画面上でその探索されたルートの案内を行う（Ｓ２〜Ｓ８）。この際、優先パスのシステムを採用している場合には、優先パスを利用することを考慮に入れ、無線通信によりその予約も行う。ルート案内中に、状況がルート探索時から変動した場合、ルートを再探索することができる（Ｓ９〜Ｓ１１）。【選択図】　図２
2004133782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アミューズメントパーク等の複数の個別設備を備える施設内で使用可能な携帯型ナビゲーション装置であって、
前記施設内の地図データを取得するための地図データ取得手段と、
前記各個別設備の利用時間や待ち時間等の状況データを取得するための状況データ取得手段と、
前記地図データ及び状況データに基づいて複数の個別設備を効率的に巡ることができるルートを探索するルート探索手段と、
探索されたルートを案内するルート案内手段とを備えることを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート探索手段は、ユーザの指定した複数の個別設備を最短時間で巡ることができるルートを探索するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ルート探索手段は、できるだけ多くの個別設備を利用できるルートを探索するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記状況データ取得手段により、ルート探索時から変動した状況データを取得したときに、その変動した状況データに応じてルートを再探索するルート再探索手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項５】
所定の個別設備を指定時刻に優先的に利用することができる優先パスの取得及び使用が可能な場合に、
前記ルート探索手段は、前記優先パスを利用することを考慮に入れてルートを探索することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項６】
無線通信により前記優先パスを予約する優先パス予約機能を備えることを特徴とする請求項５記載の携帯型ナビゲーション装置。
【請求項７】
車両に着脱可能にセットされることにより、カーナビゲーション装置として機能することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の携帯型ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アミューズメントパーク等の複数の個別設備を備える施設内で使用可能な携帯型ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者の所持する携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末を用いて経路案内を行う経路案内システムが考えられている（例えば特許文献１参照）。このシステムでは、利用者が携帯端末を操作して、出発地及び目的地、並びに利用条件（階段を利用しない、幅の広い通路を選ぶ等）を入力し、その情報を携帯電話会社のサービスセンタに送信すると、サービスセンタ側で地図データを基に条件に則した最適な経路を作成し、経路案内データを携帯端末に返信するものである。また、この特許文献１には、アミューズメント施設内において、利用者に対し目的地（手洗所や休憩所等）までの経路を案内することも記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１３−３３６９４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アミューズメントパーク（遊園地）等の施設を利用しようとする利用者は、施設内における複数の個別設備（乗り物など）のうち、所望のいくつかを効率的に回りたい、あるいは、一つでも多くを回りたいといった要望があるが、特に混雑状況によっては、待ち時間が意外に長くなって思い通りに回れないことがしばしばある。
【０００５】
この場合、上記公報に記載された技術は、例えば遊園地等のアミューズメントパーク内における複数の個別設備（乗り物など）を効率的に巡るような経路を案内するものではなかった。従って、ユーザが、アミューズメントパーク（遊園地）等の施設を利用する場合に、混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の個別設備を巡ることができるルートを教えてくれるような携帯型ナビゲーション装置があれば、ユーザにとって便利なものとなる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、アミューズメントパーク等の施設内において、混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の個別設備を巡ることができるルートの案内を可能とする携帯型ナビゲーション装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の携帯型ナビゲーション装置は、地図データ取得手段によりアミューズメントパーク等の施設内の地図データを取得すると共に、状況データ取得手段により施設内の各個別設備の利用時間や待ち時間等の状況データを取得し、ルート探索手段により、それら地図データ及び状況データに基づいて複数の個別設備を効率的に巡ることができるルートを探索し、ルート案内手段により探索されたルートを案内するように構成している（請求項１の発明）。
【０００８】
これによれば、状況データ取得手段により取得した状況データを考慮して、複数の個別設備を効率的に巡ることができるルートを探索することができる。この結果、混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の個別設備を巡ることができるルートを案内することが可能となる。尚、この場合、状況データのうち各個別設備の待ち時間のデータについては、その時点での実際の混雑度合に応じた待ち時間のデータを用いることは勿論であるが、それに加えて、過去の実績などから推測される日にち（曜日）や時間帯に応じた待ち時間のデータを取得してルート探索に利用することもできる。
【０００９】
このとき、より具体的には、ルート探索手段を、ユーザの指定した複数の個別設備を最短時間で巡ることができるルートを探索するように構成することができ（請求項２の発明）、あるいは、ルート探索手段を、できるだけ多くの個別設備を利用できるルートを探索するように構成することができる（請求項３の発明）。いずれも、ユーザの要望に応えることができ、便利なものとなる。
【００１０】
そして、上記した状況データのうち各個別設備の待ち時間（混雑度合）は、時間経過と共に変動することが考えられる。そこで、ルート探索時から変動した状況データを状況データ取得手段により取得したときに、ルート再探索手段により、その変動した状況データに応じてルートを再探索するように構成しても良く（請求項４の発明）、これにより、実際の状況により合致した状況データを用いてルートを探索することができるようになる。
【００１１】
ところで、アミューズメントパークにあっては、所定の個別設備を指定時刻に優先的に利用することができる優先パス（例えば「ファーストパス」等と称されるもの）のシステムを採用している場合がある。このような場合には、優先パスを利用することを考慮に入れてルートを探索するようにルート探索手段を構成することができ（請求項５の発明）、これにより、より効率的に複数の個別設備を巡ることができるルートを探索することが可能となる。
【００１２】
また、このように優先パスのシステムを採用している場合には、一般に、優先パスを取得するためにユーザが所定の場所に行く必要があるが、優先パス予約機能を設けて、無線通信により優先パスを予約することができるように構成すれば（請求項６の発明）、優先パスの取得のためのユーザの手間を少なくすることができ、より一層効率の良いものとなる。
【００１３】
さらには、本発明の携帯型ナビゲーション装置は、ハードウエア構成を考えれば、車両に搭載されるカーナビゲーション装置と共通化できる部分がほとんどなので、車両に着脱可能にセットされることにより、カーナビゲーション装置として機能させる、つまりカーナビゲーション装置と兼用させることが可能となる（請求項７の発明）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施例に係る携帯型ナビゲーション装置は、車載用のカーナビゲーション装置と兼用されるものとして構成されている（単にナビゲーション装置１と称する）。また、この実施例では、アミューズメントパーク等の施設としての遊園地内にてナビゲーション装置１を使用する場合を具体例としている。
【００１５】
まず、図１は、本実施例に係るナビゲーション装置１の電気的構成を概略的に示している。ここで、このナビゲーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自己（ナビゲーション装置１）の位置を検出する位置検出器としてのＧＰＳ測位部３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、リモコン８からの信号を検出するリモコンセンサ９等を接続して構成されている。
【００１６】
また、制御回路２には、例えばＶＩＣＳ用の通信機や携帯電話機等の外部情報入出力装置１０が着脱可能に接続され、例えばＶＩＣＳシステム等との間での通信が可能とされている。さらに、制御回路２には、ＤＳＲＣ無線通信装置１１が、信号処理などを行う通信制御装置１２を介して接続されている。後述するように、本実施例では、このＤＳＲＣ無線通信装置１１を介して、インフラ（遊園地に設けられたＤＳＲＣ固定局）との間で通信を行うようになっている。
【００１７】
前記地図データ入力器４は、地図データやそれに付随する目的地データ　（施設データ）などの各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体が用いられる。前記地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その地図を表示装置７の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１８】
前記操作スイッチ群５は、詳しく図示はしないが、表示装置７の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルを含んでなり、ユーザは、それら操作スイッチ群５を用いて、目的地や通過点等の指定や、表示装置７に表示される地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力することができるようになっている。前記リモコン８も、この操作スイッチ群５と同等の機能を有して構成されている。尚、上記目的地の指定等に、音声入力が可能な構成とすることもできる。
【００１９】
前記表示装置７の画面には、通常時には、自己（ナビゲーション装置１）の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、自己の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。また、表示装置７には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行なうための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。さらには、経路案内（ルートガイダンス）の実行時には、表示装置７には、経路案内用の画面が表示されるようになっている。
【００２０】
前記制御回路２は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、ナビゲーション装置１の現在位置を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの推奨する経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データ入力器４からの地図データに基づいて表示装置７に地図を表示させると共に、ＧＰＳ測位部３の検出に基づいて自己の現在位置及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。
【００２１】
そして、前記制御回路２は、ユーザの操作スイッチ群５（あるいはリモコン８）の操作に基づいて、指定された目的地までの推奨する経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。この経路の探索は、ナビゲーション装置１の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの推奨する経路を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算するものである。そして、制御回路２は、上記経路探索（経路計算）により経路が求められると、表示装置７の画面に、地図に重ね合わせて進むべき経路を表示して、目的地まで案内するようになっている。
【００２２】
尚、図示はしないが、このナビゲーション装置１は、携帯可能なケースに組込まれて構成されており、例えば自動車のインストルメントパネルの前面の取付部に着脱可能にセットされるようになっている。このとき、車載時にはシガーライタ接続ケーブルを介して電源を得るようになっており、車外で使用する場合には、リチウムイオン電池等の二次電池（電池パック）を電源とするようになっている。従って、このナビゲーション装置１は、車両にセットすることによりカーナビゲーション装置として機能させることができ、取付部から取外すことによりユーザが持ち歩いて使用することが可能となっている。
【００２３】
さて、本実施例のナビゲーション装置１は、アミューズメントパーク（遊園地）等の複数の個別設備（乗り物等）を有する施設内で、ユーザが携帯して使用する施設内案内モードの実行が可能とされている。この施設内案内モードにおいては、ナビゲーション装置１の表示装置７に施設内の地図を表示すると共に、それに重ね合わせて、ＧＰＳ測位部３により検出された現在位置を表示することができるようになっている。
【００２４】
このとき、施設内の要所にはＤＳＲＣ固定局が設けられるようになっており、ナビゲーション装置１は、ＤＳＲＣ無線通信装置１１により、そのＤＳＲＣ固定局から施設の地図データを受信（取得）するようになっている。また、ＤＳＲＣ固定局は、地図データだけでなく、施設内の各個別設備の状況を示す状況データも送信するようになっており、ＤＳＲＣ無線通信装置１１は、その状況データも受信（取得）するようになっている。
【００２５】
従って、ＤＳＲＣ無線通信装置１１が、地図データ取得手段及び状況データ取得手段として機能するのである。この場合、前記状況データには、各個別設備（乗り物）の利用時間（その設備を楽しむに要する時間）のデータや、その時点での待ち時間（混雑状況）のデータ、更には後述する優先パスのデータ等が含まれるのであるが、それに加えて、過去の実績などから推測される日にち（曜日）や時間帯に応じた待ち時間の予想データも含ませることができる。
【００２６】
そして、後の作用説明でも述べるように、制御回路２は、そのソフトウエア構成により、ユーザの操作スイッチ群５の操作によってルート案内の指示がなされると、上記取得した地図データ及び状況データに基づいて複数の個別設備を効率的に巡ることができるルートを探索し、表示装置７の画面上でその探索されたルートの案内を行うようになっている。従って、制御回路２が、ルート探索手段及びルート案内手段として機能するのである。
【００２７】
この場合、ルート探索にあたっては、ユーザが指定した複数の個別設備（乗り物）を最短時間で巡るルートを求めるか、許された時間内にできるだけ多くの個別設備（乗り物）を利用できるルートを求めるかを、ユーザが選択できるようになっている。ルートの探索は、現在位置から、次の個別設備までの移動に要する時間、その個別設備における待ち時間、その個別設備の利用時間を積算していき、累積時間が最短となるような組合せ（順列）を求めることにより行われる。このとき、各個別設備における待ち時間は、時間帯によって変動することがあるので、必要に応じて待ち時間の予想データを利用するようにする。
【００２８】
また、ＤＳＲＣ無線通信装置１１により取得する状況データ（待ち時間のデータ等）がルート探索時から変動した場合、制御回路２は、その変動した状況データに応じてルートを再探索することができるようになっており、ルート再探索手段としても機能するようになっている。本実施例では、ルートの再探索を行うかどうかを、ユーザが選べるようになっている。尚、状況データに関係なく、ユーザがルートを変更したくなった場合にも、ルートの再探索を行えるようになっている。
【００２９】
さらには、アミューズメントパークにあっては、ひどい混雑を避けるために、特に人気のあるような特定の個別設備を指定時刻に優先的に利用することができる優先パス（例えば「ファーストパス」等と称されるもの）のシステムを採用している場合があるが、優先パスの使用が可能な場合においては、制御回路２は、優先パスを利用することを考慮に入れて（前提として）ルートを探索するようになっている。このとき、本実施例では、ＤＳＲＣ無線通信装置１１による無線通信によって、優先パスを予約することができるようにもなっている。
【００３０】
次に、上記構成の作用について、主として図２のフローチャートを参照しながら述べる。尚、ここでは、施設としての遊園地で複数の乗り物に乗る場合を具体例としてあげながら説明する。また、この遊園地においては、優先パスのシステムを採用しているものとする。
【００３１】
図２のフローチャートは、遊園地内においてルート探索及びルート案内を行う際のナビゲーション装置１の制御回路２が実行する処理手順を概略的に示している。即ち、ナビゲーション装置１において施設内案内モードの実行が指示されると、まず、ステップＳ１では、ＤＳＲＣ無線通信装置１１により、遊園地内のインフラ（ＤＳＲＣ固定局）から施設のデータ（地図データ及び状況データなど）を受信することが行われる。
【００３２】
ここで、ユーザは、指定した複数の乗り物を最短時間で巡るルートを求めるか、許された時間内にできるだけ多くの乗り物を利用できるルートを求めるかを選択することができるのであるが、この選択は、例えば表示装置７の画面に乗り物の一覧などを示す選択画面を表示させ、その画面上で希望する乗り物を指定する（あるいは一つでも多くの乗り物を利用できるルート探索を指示する）ことにより行われる。
【００３３】
ユーザが希望する複数の乗り物を指定すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、ステップＳ３にて、それら複数の乗り物を最短時間で巡るルートの探索が行われる。一方、ユーザが一つでも多くの乗り物を利用できるルート探索を指示すると（ステップＳ２にてＮＯ）、ステップＳ４にて、一つでも多くの任意の乗り物を利用できるルートの探索が行われる。これらルート探索は、上述のように、各乗り物の混雑状況（待ち時間）をも考慮に入れて行われ、また、優先パスの利用が可能な乗り物については、優先パスを利用することを考慮に入れて行われる。
【００３４】
そして、探索されたルートが、優先パスを利用するものであった場合には、次のステップＳ５にて、優先パス（図では「ＦＰ」と略記）を使用するかどうかをユーザに選択させる。ユーザが、優先パスを使用する旨を選択すると（ステップＳ５にてＹＥＳ）、ステップＳ６にて、ＤＳＲＣ無線通信装置１１による無線通信によって、優先パスの予約が行われる。これに対し、ユーザが、優先パスを使用しない旨を選択すると（ステップＳ５にてＮＯ）、ステップＳ７にて、優先パスを利用することを考慮に入れないルートが再探索されるようになる。
【００３５】
この後、探索されたルートによるルート案内が実行される（ステップＳ８）。このルート案内は、例えば、表示装置７の画面に、自己の現在位置を施設内の地図に重ね合わせて表示すると共に、進むべき経路を地図上に表示することにより行われる。これにより、ユーザは、迷ったりすることなく、実際の混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の乗り物に乗ることができるようになる。
【００３６】
しかして、このルート案内中に、施設内の状況にルート探索時からの変動が生ずる場合がある。例えば、各乗り物における混雑度合（待ち時間）の変動や、故障などのトラブルによる特定の乗り物の利用中止などである。そこで、ＤＳＲＣ無線通信装置１１により取得する状況データがルート探索時から変動した場合（ステップＳ９にてＹＥＳ）、例えば表示装置７の画面表示により、ルートを変更するかどうかをユーザに選択させるようになっている（ステップＳ１０）。
【００３７】
ここで、ユーザがルートの変更を選択すれば（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１１にて、その時点からの最適なルートが再探索され、その後、再探索されたルートについてステップＳ５からの処理が繰返されるのである。また、詳しく図示はしていないが、上記のような状況データの変動がなくとも、ユーザが途中で気が変わってルートを変更したくなったような場合にも、操作スイッチ群５の操作により、ルートを変更することができるようになっている。
【００３８】
一方、状況の変動がなく（ステップＳ９にてＮＯ）、あるいは、ユーザがルートの変更を望まなかった場合には（ステップＳ１０にてＮＯ）、ルート案内が終了するまで（ステップＳ１２）、そのままルート案内が続けられる（ステップＳ８）。尚、ナビゲーション装置１を施設で使用する場合においては、上記したような複数の個別設備を順に巡るルートの案内だけでなく、ユーザがトイレやレストラン、売店、特定の待ち合わせ場所などを探すために利用したり、あるいは、広大な駐車場に自動車をとめた場合に、その位置を覚えさせておいて戻る際に案内させる等の使い方をすることもできる。
【００３９】
このように本実施例によれば、アミューズメントパーク等の施設内において、ユーザの要望に応じて、実際の混雑状況などを反映した効率的な順番で複数の個別設備を巡ることができるルートの探索、案内を可能とすることができ、ユーザにとって便利なものとなる。
【００４０】
また、特に本実施例では、ルート探索時から状況が変動した場合に、ルートの再探索を可能としたので、実際の状況により合致した状況データを用いてルートを探索することができるようになる。さらには、優先パスのシステムを採用している施設においては、優先パスの使用を考慮に入れてルート探索が行われるので、より効率的に複数の個別設備を巡ることができるルートを探索することが可能となり、無線通信により優先パスの予約を可能としたことにより、優先パスの取得のためのユーザの手間を少なくすることができ、より一層効率の良いものとすることができる。
【００４１】
尚、上記実施例では、ナビゲーション装置１をカーナビゲーション装置と兼用する装置として構成したが、歩行者が持ち歩いて使用する専用の携帯型ナビゲーション装置として構成しても良く、さらには、ＰＤＡ、携帯電話機、携帯型パソコンなどに、ナビゲーション機能を組み込んだものとして構成することもできる。また、データの取得手段としても、例えば携帯電話機によりデータを受信するなど様々な変形が可能である。
【００４２】
その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば全体のハードウエア構成については様々な変形例が考えられ、また、施設として、遊園地に限らず、テーマパーク、動植物園、各種のお祭りなどのイベント会場、などにおいても適用することができる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】遊園地内でのルート探索、案内の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
図面中、１はナビゲーション装置、２は制御回路（ルート探索手段、ルート案内手段、ルート再探索手段）、５は操作スイッチ群、７は表示装置、１１はＤＳＲＣ無線通信装置（地図データ取得手段、状況データ取得手段）を示す。
【図１】
2004133782.tif 000003
【図２】
2004133782.tif 000004