(57)【要約】【課題】印刷機の印刷ユニットにおける作業の障害とならないこと、インキや湿し水などの付着による計測不良や搬送機構部の動作不良を解決すること、これらを満足する待避機能を備えた含水率計測装置を提供する。【解決手段】印刷機の金属ローラ上にあるインキ、湿し水、あるいはインキと湿し水とが乳化したもののうち少なくともいずれかを非接触式で計測を行う計測用センサーを、印刷ローラに接触させることなく、該金属ローラの軸方向に沿って移動させ、希望する計測位置で停止させる搬送機構部を備えた含水率計測装置であって、含水率計測装置が計測可能な位置と待避可能な位置とを移動可能な移動機構とを備えることを特徴とする含水率計測装置を提供する。【選択図】図１
2004184153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の金属ローラ上にあるインキ、湿し水、あるいはインキと湿し水とが乳化したもののうち少なくともいずれかを非接触式で計測を行う計測用センサーを、印刷ローラに接触させることなく、該金属ローラの軸方向に沿って移動させ、計測位置で停止させる搬送機構部を備えた含水率計測装置であって、
前記含水率計測装置が計測可能な位置と待避可能な位置とを移動可能な移動機構と、
を備えることを特徴とする含水率計測装置。
【請求項２】
前記移動機構が、
前記含水率計測装置の設置角度を調整する角度調整機構と、
前記含水率計測装置及び角度調整機構を印刷機ユニット外部より支持する支持機構と、
前記含水率計測装置及び角度調整機構を含む支持部を搬送する搬送機構と、
からなることを特徴とする含水率計測装置。
【請求項３】
前記移動機構が、
前記含水率計測装置を印刷機ユニット外部より支持する支持機構と、
前記含水率計測装置及び支持部を旋回させる旋回機構と、
からなることを特徴とする含水率計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機（例えばオフセット印刷機）の印刷ユニット内部の計測装置に関し、特に金属ローラ上を計測する含水率計測装置とそれを備えた印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷はインキと湿し水のバランスにより、版の画線部のみに選択的にインキを着けた後、ブランケットと呼ばれる表面がゴム製である中間媒体に画像を一時転写し、そこから最終的な被印刷体である印刷用紙に画像が転写される印刷方法である。
【０００３】
他の印刷方式のように、版から直接被印刷体に画像が転写される印刷方法に比べると、転写工程が多い分不安定であり、そのためインキ、湿し水、またはそれらの混合状態の観察や安定化のために、印刷ユニット内部にセンサーを配置し、情報を得ることが行われてきた。
【０００４】
また、オフセット印刷では、紙の流れ方向に平行な単位幅に区切られたインキキーと呼ばれるインキ供給量調節機構によってインキ量が調節されるので、印刷ユニット内で各インキキー単位での情報が必要となるため、紙の流れ方向に垂直な方向に、つまり印刷ユニット内のローラの軸方向に多数のセンサーを並べるか、１つあるいは複数のセンサーをトラバースして移動と停止を繰り返しながら計測する必要がある。
【０００５】
計測用センサーは非常に高価なので、後者つまり１つあるいは複数のセンサーを紙の流れ方向に垂直な方向、つまり印刷ユニット内のローラの軸方向にトラバースして、移動と停止を繰り返しながら計測する方法が取られるのが一般的である。（例えば、特許文献１（第４−８頁、第６図）参照。）
しかしながら、印刷機の印刷ユニット内部にセンサーを設置する場合、印刷ローラ群から飛散するインキや湿し水により計測用センサーの感度低下及び搬送動作に支障をきたし、いずれ計測不良が発生することもある。また計測用センサーや搬送機構部を保護することを考慮すると、計測装置の重量や容積が大きくなる。そのため印刷オペレータがローラ調整やインキローラ洗浄といった作業を行う際に計測装置が障害となり、作業性を悪化させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１７４２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷機の印刷ユニットにおける作業の障害とならないこと、インキや湿し水などの付着による計測不良や搬送機構部の動作不良を解決すること、これらを満足する待避機能を備えた含水率計測装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１に係る発明が提供する手段は、印刷機の金属ローラ上にあるインキ、湿し水、あるいはインキと湿し水とが乳化したもののうち少なくともいずれかを非接触式で計測を行う計測用センサーを、印刷ローラに接触させることなく、該金属ローラの軸方向に沿って移動させ、計測位置で停止させる搬送機構部を備えた含水率計測装置であって、
前記含水率計測装置が計測可能な位置と待避可能な位置とを移動可能な移動機構と、
を備えることを特徴とする含水率計測装置を提供するものである。
【０００９】
請求項２に係る発明が提供する手段は、
前記移動機構が、
前記含水率計測装置の設置角度を調整する角度調整機構と、
前記含水率計測装置及び角度調整機構を印刷機ユニット外部より支持する支持機構と、
前記含水率計測装置及び角度調整機構含む支持部を搬送する搬送機構と、
からなることを特徴とする含水率計測装置を提供するものである。
【００１０】
請求項３に係る発明が提供する手段は、
前記移動機構が、
前記含水率計測装置を印刷機ユニット外部より支持する支持機構と、
前記含水率計測装置及び支持部を旋回させる旋回機構と、
からなることを特徴とする含水率計測装置を提供するものである。
【００１１】
ここで印刷ローラとは、印刷ユニットを構成するローラの総称であり、インキローラ（壺ローラ、練りローラ、振りローラ、着けローラ等）あるいは湿しローラ（水元ローラ、振りローラ、着けローラ等）である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
基本構成は、計測用センサーと搬送機構部からなる計測装置、支持部、移動機構からなる待避装置である。
【００１３】
ここで希望する計測位置とは計測可能な位置のうち少なくとも一箇所であり、その中でも計測に容易な位置で、後述の移動が容易な位置が好ましい。
【００１４】
この計測可能な位置とは、計測用センサーが計測対象である金属ローラに対して適切な計測を行うことが可能な位置となるよう、含水率計測装置を配置する位置のことである。また待避可能な位置（待避位置）とは、印刷ローラ群からの汚れの影響がない印刷ユニット外部で、印刷オペレータの作業性を損なわないよう含水率計測装置を配置する位置である。
【００１５】
計測装置について、計測用センサーは搬送機構部と連結または接触しており、搬送機構部内に格納された駆動機構によって、任意の計測位置への移動、および計測可能な位置から待避可能な位置への移動を可能にしている。なお、その他の任意位置への移動と停止を可能としているものでも構わない。搬送機構部の計測用センサー搬送手段は、サーボモータやステッピングモータ等のアクチュエータでもよいし、スライドガイドによるレール形式やリニアブッシュによる軸形式の案内形式、あるいはボールねじであってもよい。いずれの場合でも、搬送機構部内の構成部品は汚れ防止の目的で計測用センサーとの連結部及びその稼働範囲以外は覆われている事の方が好ましい。
【００１６】
移動機構について、ボールねじ及びスライドガイドレールのスライドテーブルがフレームに固定されており、駆動モータを動力としたボールねじによって計測装置及び支持部を稼働し、計測位置あるいは印刷ユニット外部の待避位置のいずれかに配置する。駆動方式については、タイミングベルトを使ったスライド方式でもよい。この場合、フレームをガイドするには、スライドガイドレールでなく、別にシャフトを設けてリニアブッシュを使用してもよいし、ラックとピニオンを使用してもよい。
【００１７】
また、アーム支持軸から伸びたアームの先端は搬送機構部に固定されている。タイミングベルトを介して伝達された駆動モータの動力によってアーム支持軸を回転し、計測装置を旋回させるアーム方式でもよい。この場合、アーム支持軸への動力伝達は、ギヤを介してもよい。ただし安全面を考慮して、プーリの回転比（あるいはギヤ比）は極力大きくとる。これにより旋回速度は小さくなるが、故障等で駆動モータの自己保持力が失われた場合であっても、計測装置が自重で動きだしづらい状態となり、安全性が高まる。
【００１８】
支持部については、計測装置の搬送機構部をフレームで直接もしくは間接に支えているものである。また、移動機構を駆動することにより、計測用センサーを印刷ユニット内部の計測状態となる位置に、あるいはそこから離間した印刷ユニット外部の待機状態となる位置に配置することが可能である。待機状態の場合には、待避機能によって含水率計測装置を計測位置、あるいは待避位置へ移動することが可能となる。
【００１９】
また印刷中にもかかわらず計測しない場合や計測を一時中断する場合、計測用センサーの位置を待機状態である印刷ユニット外部に配置するだけ、もしくは同時に移動させるだけで、計測装置を待避位置まで完全に移動しなくても、計測用センサーと印刷ローラ群との距離を容易に確保でき、汚れの付着を抑えることができる。
【００２０】
ここで計測状態とは、計測位置に配置された含水率計測装置において、計測用センサーが計測対象である金属ローラに対して適切な計測を行うことが可能な位置となるよう、アクチュエータの動力により印刷ユニット内部に配置した状態である。同様に待機状態とは、計測用センサーが金属ローラから離間し、印刷ローラ群からの汚れの影響が少ない位置となるよう配置した状態である。
【００２１】
印刷ローラの中で計測対象となる金属ローラは、好例としてオフセット印刷機の場合のインキローラが挙げられる。このローラの上では、インキと湿し水が混ざり合い乳化した状態になっており、そこでの湿し水量やインキ量あるいは湿し水割合を、赤外線を利用した計測により求める。また、どのインキローラであるかは、必ずしも限定しないが、版胴に近いインキローラ上で計測した方が好ましい。この計測の本来の目的（印刷品質の向上あるいは管理の為の情報を得る）に即するデータを得易い場合が多いからである。
【００２２】
また、金属ローラといっても、ローラ群の配置設計により、本来その上にインキのみがあるローラや、本来は湿し水のみがあるローラもあるので、計測の目的によっては、各金属ローラ上のインキとか又は湿し水をそれぞれ計測してもよい。
【００２３】
【実施例】
（実施例１）
図１は本発明の待避機能を備えた含水率計測装置の構成を示す斜視図である。基本構成は、計測用センサー（１）と搬送機構部（２）からなる計測装置、フレーム（３）とアクチュエータ（４）からなる支持部、駆動モータ（５）とボールねじ（６）とスライドガイドレール（７）からなる待避装置である。
【００２４】
図２、３は本発明の待避機能を備えた含水率計測装置を設置した印刷ユニットの概略で、含水率計測装置が計測位置にある場合についての斜視図である図２と待避位置にある場合についての斜視図である図３を用いて示す。
【００２５】
計測装置について、計測用センサー（１）は搬送機構部（２）と連結しており、搬送機構部（２）内に格納されたモータ及びタイミングベルトによって、印刷機幅方向の任意位置への移動と停止を可能としている。搬送機構部（２）の計測用センサー（１）搬送手段は、サーボモータやステッピングモータ等のアクチュエータでもよいし、スライドガイドによるレール形式やリニアブッシュによる軸形式の案内形式、あるいはボールねじであってもよい。いずれの場合でも、搬送機構部（２）内の構成部品は汚れ防止の目的で計測用センサー（１）との連結部及びその稼働範囲以外は覆われている。
【００２６】
退避装置について、ボールねじ（６）及びスライドガイドレール（７）のスライドテーブルがフレーム（３）に固定されており、駆動モータ（５）を動力としたボールねじ（６）によって計測装置及び支持部を稼働し、計測位置あるいは印刷ユニット外部の退避位置のいずれかに配置する。駆動方式については、タイミングベルトを使った方式でもよい。フレーム（３）をガイドするには、スライドガイドレール（７）でなく、別にシャフトを設けてリニアブッシュを使用してもよいし、ラックとピニオンを使用してもよい。
【００２７】
図３は本発明の退避機能を備えた含水率計測装置において計測位置に配置した印刷ユニットの概略で、計測センサー（１）を計測可能な位置に配置した計測状態の場合と、金属ローラ（８）から離間した位置に配置した待機状態の場合ついての断面図を示す。
【００２８】
ここで計測状態とは、計測位置に配置された含水率計測装置において、計測用センサー（１）が計測対象である金属ローラ（８）に対して適切な計測を行うことが可能な位置となるよう、アクチュエータ（４）の動力により印刷ユニット内部に配置した状態である。同様に待機状態とは、計測用センサー（１）が金属ローラ（８）から離間し、印刷ローラ群からの汚れの影響が少ない位置となるよう配置した状態である。
【００２９】
支持部について、計測装置の搬送機構部（２）をフレーム（３）で支えている。アクチュエータ（４）はフレーム（３）に取り付けられており、ロッド先端は搬送機構部（２）に連結している。アクチュエータ（４）が作動することにより、ロッドを介して搬送機構部（２）の取り付け角度が変わることにより、計測用センサー（１）を印刷ユニット内部の計測状態となる位置に、あるいはそこから離間した印刷ユニット外部の待機状態となる位置に配置することが可能である。待機状態の場合には、待避機能によって含水率計測装置を計測位置、あるいは待避位置へ移動することが可能となる。
【００３０】
また印刷中にもかかわらず計測しない場合や計測を一時中断する場合、計測用センサー（１）の位置を待機状態である印刷ユニット外部に配置するだけで、計測装置を待避位置まで移動しなくても、計測用センサー（１）と印刷ローラ群との距離を容易に確保でき、汚れの付着を抑えることができる。
【００３１】
（実施例２）
図６は本発明の待避機能を備えた含水率計測装置の構成を示す斜視図である。基本構成は、計測用センサー（１１）と搬送機構部（１２）からなる計測装置、アーム（１３）とアーム支持軸（１４）と駆動モータ（１５）とタイミングベルト（１６）とプーリ（１７）からなる待避装置である。
【００３２】
計測装置について、計測用センサー（１１）は搬送機構部（１２）と連結しており、搬送機構部（１２）内に格納されたモータ及びタイミングベルトによって、印刷機幅方向の任意位置への移動と停止を可能としている。搬送機構部（１２）の計測用センサー（１１）搬送手段は、サーボモータやステッピングモータ等のアクチュエータでもよいし、スライドガイドによるレール形式やリニアブッシュによる軸形式の案内形式、あるいはボールねじであってもよい。いずれの場合でも、搬送機構部（１２）内の構成部品は汚れ防止の目的で計測用センサーとの連結部及びその稼働範囲以外は覆われている。
【００３３】
待避装置について、アーム支持軸（１４）から伸びたアーム（１３）の先端は搬送機構部（１２）に固定されている。タイミングベルト（１６）を介して伝達された駆動モータ（１５）の動力によってアーム支持軸（１４）を回転し、計測装置を旋回させる。アーム支持軸（１４）への動力伝達は、ギヤを介してもよい。ただし安全面を考慮して、プーリ（１７）の回転比（あるいはギヤ比）は極力大きくとる。これにより旋回速度は小さくなるが、故障等で駆動モータ（１５）の自己保持力が失われた場合であっても、計測装置が自重で動きだしづらい状態となり、安全性が高まる。
【００３４】
待避機能を備えた含水率計測装置を設置した印刷ユニットの概略を、含水率計測装置が計測位置にある場合の斜視図である図７と断面図である図９と、待避位置にある場合の斜視図である図８と断面図である図１０とを用いて示す。
【００３５】
計測装置はアーム支持軸（１４）を支点に、待避位置にある状態から計測位置である印刷ローラ近傍まで旋回し、停止する。計測しない場合や印刷オペレータが作業を行う時は、再び待避位置まで旋回し、停止する。待避位置は、印刷オペレータの作業性を考慮して選定する。また計測を一時中断する場合、計測装置を計測位置からわずかに旋回した程度に留めた状態（計測位置と待避位置間の旋回軌道上）に配置することで、計測用センサー（１１）と印刷ローラ群との距離を確保でき、汚れの付着を抑えることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明による待避機能を備えた含水率計測装置は、印刷ユニット内部に配置された計測機を印刷ユニット外部に移動することが可能なため、印刷オペレータの印刷ユニットにおける作業の障害にならない。
【００３７】
特に請求項２に係る発明の場合、計測装置の取り付け・取り外し作業もないため、重量物を持ち上げる等の作業負荷もなく、作業時間が増大することもない。計測を行わない場合は、計測装置を待避位置あるいは計測用センサーを印刷ローラから離間した位置に配置することで、インキや湿し水などの付着を抑えることができるため、計測不良や動作不良が起き難くなる。
【００３８】
また、請求項３に係る発明の場合、計測装置の取り付け・取り外し作業もないため、重量物を持ち上げる等の作業負荷もなく、作業時間が増大することもない。計測を行わない場合は、計測装置を待避位置あるいは旋回軌道上に配置することにより、インキや湿し水などの付着を抑えることができるため、動作不良が起き難くなる。なお、計測位置に配置されていない計測装置において、印刷ユニット間に作業可能なスペースを確保された場合には、計測装置のメンテナンス作業が可能となり、装置運用の効率向上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である含水率計測装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１の実施例の含水率計測装置が計測位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す斜視図。
【図３】図１の実施例の含水率計測装置が待避位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す斜視図。
【図４】図１の実施例の含水率計測装置が計測位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す断面図。
【図５】図１の実施例の含水率計測装置が待避位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す断面図。
【図６】本発明の図１とは別の一実施例である含水率計測装置の構成を示す斜視図。
【図７】図６の実施例の含水率計測装置が計測位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す斜視図。
【図８】図６の実施例の含水率計測装置が待避位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す斜視図。
【図９】図６の実施例の含水率計測装置が計測位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す断面図。
【図１０】図６の実施例の含水率計測装置が待避位置にある場合の、含水率計測装置を設置した印刷ユニット付近の概略を示す断面図。
【符号の説明】
１・・・計測用センサー
２・・・搬送機構部
３・・・フレーム
４・・・アクチュエータ
５・・・駆動モータ
６・・・ボールねじ
７・・・スライドガイドレール
８・・・金属ローラ
９・・・版胴
１１・・・計測用センサー
１２・・・搬送機構部
１３・・・アーム
１４・・・アーム支持軸
１５・・・駆動モータ
１６・・・タイミングベルト
１７・・・プーリ
８・・・金属ローラ
９・・・版胴
【図１】
2004184153.tif 000003
【図２】
2004184153.tif 000004
【図３】
2004184153.tif 000005
【図４】
2004184153.tif 000006
【図５】
2004184153.tif 000007
【図６】
2004184153.tif 000008
【図７】
2004184153.tif 000009
【図８】
2004184153.tif 000010
【図９】
2004184153.tif 000011
【図１０】
2004184153.tif 000012