(57)【要約】【課題】走行用モータを利用する車両用駆動システムにおいて、車両重量やコストの増大を抑制しつつ、モータを高出力化し、かつ、航続距離の問題を緩和する。【解決手段】直列に接続されたバッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２は、接続ノードが接地されている。インバータ１５ａは、モータ駆動電圧が各バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の出力電圧よりも高くなるように、動作が制御される。バッテリ部１８は、カートリッジ化されたバッテリＢａｔｔ３，Ｂａｔｔ４が着脱可能なように構成されており、装着されたバッテリＢａｔｔ３がバッテリＢａｔｔ１と並列に接続され、装着されたバッテリＢａｔｔ４がバッテリＢａｔｔ２と並列に接続される。【選択図】図８
2022002429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用駆動システムであって、
駆動輪に駆動力を発生させるモータと、
前記モータと電気的に接続されたインバータと、
前記インバータに電力を供給するバッテリ部と、
前記インバータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記バッテリ部は、第１および第２バッテリを収容するように構成されており、前記第１および第２バッテリを収容したとき、前記第１および第２バッテリが直列に接続され、かつ、互いに接続された前記第１バッテリの負極および前記第２バッテリの正極が、接地されるように構成されており、
前記制御装置は、前記インバータから前記モータに出力する電圧が、前記第１バッテリの出力電圧および前記第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、前記インバータを制御するものであり、
前記第１および第２バッテリのうち少なくとも１つは、前記バッテリ部に着脱可能なようにカートリッジ化された、バッテリカートリッジである
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用駆動システムにおいて、
前記バッテリカートリッジは、略四角柱形状を有しており、かつ、一方の底面に、正極および負極を含む第１電気接続部が形成されており、他方の底面に、持ち手が形成されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用駆動システムにおいて、
前記バッテリ部は、前記バッテリカートリッジを装着するための穴部を有し、
前記穴部は、底面に第２電気接続部が形成されており、前記バッテリカートリッジが前記一方の底面を前記穴部の底面側に向けて装着されたとき、前記第１電気接続部と前記第２電気接続部とが電気的に接続されるように構成されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項４】
車両用駆動システムであって、
駆動輪に駆動力を発生させるモータと、
前記モータと電気的に接続されたインバータと、
前記インバータに電力を供給するバッテリ部と、
前記インバータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記バッテリ部は、直列に接続された第１および第２バッテリを有し、かつ、互いに接続された前記第１バッテリの負極および前記第２バッテリの正極が、接地されており、
前記制御装置は、前記インバータから前記モータに出力される電圧が、前記第１バッテリの出力電圧および前記第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、前記インバータの動作を制御するものであり、
前記バッテリ部は、カートリッジ化された第３および第４バッテリが着脱可能なように構成されており、装着された前記第３バッテリが前記第１バッテリと並列に接続され、装着された前記第４バッテリが前記第２バッテリと並列に接続されるように構成されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項５】
請求項４記載の車両用駆動システムにおいて、
前記第３および第４バッテリは、略四角柱形状を有しており、かつ、一方の底面に、正極および負極を含む第１電気接続部が形成されており、他方の底面に、持ち手が形成されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両用駆動システムにおいて、
前記バッテリ部は、前記第３および第４バッテリをそれぞれ装着するための穴部を有し、
前記穴部は、底面に第２電気接続部が形成されており、前記第３または第４バッテリが前記一方の底面を前記穴部の底面側に向けて装着されたとき、前記第１電気接続部と前記第２電気接続部とが電気的に接続されるように構成されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項７】
請求項１または４記載の車両用駆動システムにおいて、
前記バッテリ部は、当該車両において、最後部座席の後方で、かつ、燃料タンクの前方に配置されている
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項８】
請求項１または４記載の車両用駆動システムにおいて、
前記第１および第２バッテリ間の充放電制御を行うことによって、前記第１および第２バッテリの充電量をバランスさせるバランス回路を備える
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項９】
請求項１または４記載の車両用駆動システムにおいて、
前記インバータは、マルチレベルインバータである
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【請求項１０】
請求項１または４記載の車両用駆動システムにおいて、
前記第１および第２バッテリの出力電圧は、６０Ｖ以下である
ことを特徴とする車両用駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、走行用モータとバッテリを利用する車両用駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高電圧バッテリで走行用モータを駆動する車両用駆動システムが知られている。モータの出力は電流と電圧に依存するため（Ｐ＝Ｉ・Ｖ・ｃｏｓθ）、モータを高出力化するためには、バッテリの高電圧化が有効である。一般的には、走行用モータを駆動するために、６０Ｖ以上の高電圧バッテリが利用されている。
【０００３】
ここで、高電圧バッテリを利用する装置では、部品や配線に関して高電圧対策が必要になり、このことがコストや重量の増加につながってしまう。例えば、インバータとバッテリを接続する配線が大型になり、重量が重くなる。また、インバータやバッテリのコネクタとして、高電圧に耐え得る高価な部品を使わざるを得ない。その一方で、高電圧化することによって、所定のモータ出力を得るための電流値が小さくなるため（Ｐ＝Ｉ・Ｖ・ｃｏｓθより）、モータ損失を低減することができる（Ｐloss＝Ｒ・Ｉ２）。これにより、車両の電費を向上させることができる。近年では、車両重量およびコストの増加のデメリットよりも、電費向上のメリットを優先して、バッテリを高電圧化する構成が主流になっている。
【０００４】
特許文献１では、モータの駆動力を主体とするハイブリッド駆動装置の構成が開示されている。この構成では、低電圧バッテリとキャパシタとを直列接続して、モータを駆動するための高電圧電源を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１９−１６２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キャパシタは一般に、通常のバッテリよりも瞬間的に大電流を供給することができる。特許文献１の構成では、この応答性の良いキャパシタを、例えば車両発進時の加速に利用している。ところが、キャパシタはエネルギー密度が小さいため、モータへの長時間の電力供給は困難である。したがって、航続距離を確保するという面では、キャパシタを利用しないで、バッテリを利用する方が好ましい。
【０００７】
ここに開示された技術は、走行用モータを利用する車両用駆動システムにおいて、車両重量やコストの増大を抑制しつつ、モータを高出力化し、モータへの長時間の電力供給を可能にし、かつ、航続距離の問題を緩和可能にする、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここで、発明者らは、上述した構成の車両用駆動システムについて、実験および検討等により、次のような知見を得ることができた。
【０００９】
すなわち、上述した構成の車両用駆動システムでは、直列に接続した第１および第２バッテリについて、その接続ノードをグランドに接続し、バッテリ部から出力される電圧を低電圧化している。そして、インバータとして３レベルインバータを採用し、インバータから、バッテリ電圧よりも高いモータ駆動電圧が生成されるようにしている。これにより、重量が小さく、コストが低く、かつ、モータ出力が高い車両用駆動システムを実現することができる。
【００１０】
しかしながら、発明者らによる実験の結果、上述した構成の車両用駆動システムでは、期待されるほどの出力性能が確保できないことが判明した。検討の結果、その原因は、バッテリの充電量（ＳＯＣ）／電圧のばらつきにあることが分かった。
【００１１】
すなわち、インバータに電源を供給する各バッテリの充電量／電圧にばらつきがあると、モータ駆動電圧の振幅にばらつきが生じ、これがモータのトルク変動を引き起こす。車両駆動において、モータのトルク変動は、運転の快適さを大きく損なう要因になるため、できるだけ抑制する必要がある。ところが、トルク変動を抑制するためには、充電量／電圧が低い方のバッテリに合わせてインバータ出力を制限せざるを得ない。このことは、車両用駆動システムが持つポテンシャルを十分に発揮させることができない、という問題を生じさせる。
【００１２】
すなわち、上述した構成の車両用駆動システムにおいて、モータ出力性能を十分に確保するためには、インバータに電源を供給する各バッテリについて、充電量／電圧のバランスをとることが重要である、との知見を得ることができた。この知見に基づいて、本願発明者らは、以下に説明するような構成を考案した。
【００１３】
すなわち、ここに開示された技術では、車両用駆動システムは、駆動輪に駆動力を発生させるモータと、前記モータと電気的に接続されたインバータと、前記インバータに電力を供給するバッテリ部と、前記インバータの動作を制御する制御装置とを備え、前記バッテリ部は、第１および第２バッテリを収容するように構成されており、前記第１および第２バッテリを収容したとき、前記第１および第２バッテリが直列に接続され、かつ、互いに接続された前記第１バッテリの負極および前記第２バッテリの正極が、接地されるように構成されており、前記制御装置は、前記インバータから前記モータに出力する電圧が、前記第１バッテリの出力電圧および前記第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、前記インバータを制御するものであり、前記第１および第２バッテリのうち少なくとも１つは、前記バッテリ部に着脱可能なようにカートリッジ化された、バッテリカートリッジである。
【００１４】
この構成によると、バッテリ部において、直列に接続された第１および第２バッテリの接続ノードが接地されるので、グランドを基準にして、第１バッテリの出力電圧と同じ値の正の電圧と、第２バッテリの出力電圧と絶対値が同じである負の電圧が、バッテリ部から出力される。そして、インバータから出力されるモータ駆動電圧が、第１バッテリの出力電圧や第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、インバータの動作が制御される。これにより、バッテリ部の出力を低電圧化して車両重量やコストを抑制しつつ、モータを高出力化することができる。さらに、低電圧バッテリを利用できるため、第１および第２バッテリのうち少なくとも１つは、バッテリ部に着脱可能なようにカートリッジ化されたバッテリカートリッジとすることができる。これにより、バッテリの交換が容易になるため、航続距離の問題を緩和することができる。
【００１５】
また、前記バッテリカートリッジは、略四角柱形状を有しており、かつ、一方の底面に、正極および負極を含む第１電気接続部が形成されており、他方の底面に、持ち手が形成されている、としてもよい。
【００１６】
これにより、バッテリカートリッジの取り扱いが容易になり、交換が容易になる。
【００１７】
さらに、前記バッテリ部は、前記バッテリカートリッジを装着するための穴部を有し、前記穴部は、底面に第２電気接続部が形成されており、前記バッテリカートリッジが前記一方の底面を前記穴部の底面側に向けて装着されたとき、前記第１電気接続部と前記第２電気接続部とが電気的に接続されるように構成されている、としてもよい。
【００１８】
これにより、バッテリカートリッジのバッテリ部への装着が容易になる。
【００１９】
また、ここに開示された技術では、車両用駆動システムは、駆動輪に駆動力を発生させるモータと、前記モータと電気的に接続されたインバータと、前記インバータに電力を供給するバッテリ部と、前記インバータの動作を制御する制御装置とを備え、前記バッテリ部は、直列に接続された第１および第２バッテリを有し、かつ、互いに接続された前記第１バッテリの負極および前記第２バッテリの正極が、接地されており、前記制御装置は、前記インバータから前記モータに出力される電圧が、前記第１バッテリの出力電圧および前記第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、前記インバータの動作を制御するものであり、前記バッテリ部は、カートリッジ化された第３および第４バッテリが着脱可能なように構成されており、装着された前記第３バッテリが前記第１バッテリと並列に接続され、装着された前記第４バッテリが前記第２バッテリと並列に接続されるように構成されている。
【００２０】
この構成によると、バッテリ部において、直列に接続された第１および第２バッテリの接続ノードが接地されるので、グランドを基準にして、第１バッテリの出力電圧と同じ値の正の電圧と、第２バッテリの出力電圧と絶対値が同じである負の電圧が、バッテリ部から出力される。そして、インバータから出力されるモータ駆動電圧が、第１バッテリの出力電圧や第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、インバータの動作が制御される。これにより、バッテリ部の出力を低電圧化して車両重量やコストを抑制しつつ、モータを高出力化することができる。さらに、バッテリ部は、カートリッジ化された第３および第４バッテリが着脱可能なように構成されており、装着された第３バッテリが第１バッテリと並列に接続され、装着された第４バッテリが前記第２バッテリと並列に接続されるように構成されている。これにより、補助バッテリの利用が可能になり、かつ、補助バッテリの交換が容易になるため、航続距離を緩和することができる。
【００２１】
また、前記第３および第４バッテリは、略四角柱形状を有しており、かつ、一方の底面に、正極および負極を含む第１電気接続部が形成されており、他方の底面に、持ち手が形成されている、としてもよい。
【００２２】
これにより、第３および第４バッテリの取り扱いが容易になり、交換が容易になる。
【００２３】
さらに、前記バッテリ部は、前記第３および第４バッテリをそれぞれ装着するための穴部を有し、前記穴部は、底面に第２電気接続部が形成されており、前記第３または第４バッテリが前記一方の底面を前記穴部の底面側に向けて装着されたとき、前記第１電気接続部と前記第２電気接続部とが電気的に接続されるように構成されている、としてもよい。
【００２４】
これにより、バッテリ部への第３および第４バッテリの装着が容易になる。
【００２５】
また、上述した車両用駆動システムにおいて、前記バッテリ部は、当該車両において、最後部座席の後方で、かつ、燃料タンクの前方に配置されている、としてもよい。
【００２６】
これにより、作業者がバッテリ部にアクセスしやすくなるため、バッテリ交換がより一層容易になる。また、荷室スペースを確保することができる。
【００２７】
また、上述した車両用駆動システムは、前記第１および第２バッテリ間の充放電制御を行うことによって、前記第１および第２バッテリの充電量をバランスさせるバランス回路を備える、としてもよい。
【００２８】
これにより、バランス回路によって、第１および第２バッテリ間の充放電制御を行うことによって、第１および第２バッテリの充電量をバランスさせることができる。これにより、モータのトルク変動を抑えつつ、車両用駆動システムが持つポテンシャルを十分に発揮させることができ、モータ出力性能を十分に確保することができる。
【００２９】
また、上述した車両用駆動システムにおいて、インバータは、マルチレベルインバータである、としてもよい。
【００３０】
これにより、インバータからモータに出力される電圧が、第１バッテリの出力電圧および第２バッテリの出力電圧よりも高くなるように、インバータの動作を容易に制御することができる。
【００３１】
また、上述した車両用駆動システムにおいて、前記第１および第２バッテリの出力電圧は、例えば、６０Ｖ以下である。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、ここに開示された技術によると、走行用モータを利用する車両用駆動システムにおいて、車両重量やコストの増大を抑制しつつ、モータを高出力化し、モータへの長時間の電力供給を可能にし、かつ、航続距離の問題を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係る車両用駆動システムを車両に搭載したレイアウトの例
【図２】実施形態に係る車両用駆動システムの構成例
【図３】実施形態に係る車両用駆動システムにおけるモータ駆動の主要回路構成
【図４】比較例に係るモータ駆動の主要回路構成
【図５】３レベルインバータの概要構成と動作
【図６】３レベルインバータの一相分のインバータ回路
【図７】３レベルインバータの詳細動作図
【図８】実施形態に係る車両用駆動システムにおける、バッテリ制御に係る回路構成の一例
【図９】図８におけるバランス回路の回路構成例
【図１０】図８におけるセルバランス回路の回路構成
【図１１】バランス回路の動作を示すフローチャート
【図１２】（ａ），（ｂ）はバッテリ１からバッテリ２へエネルギーを移動させる動作を示す図
【図１３】（ａ），（ｂ）はバッテリ２からバッテリ１へエネルギーを移動させる動作を示す図
【図１４】バッテリカートリッジの外観例
【図１５】バッテリカートリッジにおける電気接続部の構造例
【図１６】バッテリ部において、バッテリカートリッジが装着される部分の構造例
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図１は実施形態に係る車両用駆動システムを車両に搭載したレイアウトの例であり、車両を側面から見た透視図である。図２は実施形態に係る車両用駆動システムの構成例である。
【００３６】
図１および図２に示すように、車両１に、車両用駆動システム１０が搭載されている。車両用駆動システム１０は、後輪２ａを駆動するエンジン１２と、後輪２ａに駆動力を伝達する動力伝達機構１４と、後輪２ａを駆動する主駆動モータ１６と、前輪２ｂを駆動する副駆動モータ２０と、主駆動モータ１６に電気的に接続されたインバータ１５ａと、副駆動モータ２０に電気的に接続されたインバータ１５ｂと、インバータ１５ａ，１５ｂに電力を供給するバッテリ部１８と、制御装置２４と、エンジン１２に供給する燃料を格納する燃料タンク３０とを備える。すなわち、車両用駆動システム１０は、ハイブリッド駆動システムである。
【００３７】
エンジン１２は、車両１の主駆動輪である後輪２ａに対する駆動力を発生するための内燃機関であり、本実施形態では、ロータリーエンジンである。なお、エンジン１２は。ロータリーエンジン以外のエンジン、例えばレシプロエンジンであってもよい。エンジン１２は、車両１の前部に配置されており、動力伝達機構１４を介して後輪２ａを駆動する。
【００３８】
動力伝達機構１４は、エンジン１２が発生した駆動力を主駆動輪である後輪２ａに伝達するように構成されている。動力伝達機構１４は、エンジン１２に接続されたプロペラシャフト１４ａ、クラッチ１４ｂ、および、有段変速機であるトランスミッション１４ｃを備えている。プロペラシャフト１４ａは、車両１の前部に配置されたエンジン１２から、プロペラシャフトトンネル（図示せず）の中を車両１の後方へ向けて延びている。プロペラシャフト１４ａの後端は、クラッチ１４ｂを介してトランスミッション１４ｃに接続されている。トランスミッション１４ｃの出力軸は後輪２ａの車軸（図示せず）に接続され、後輪２ａを駆動する。
【００３９】
主駆動モータ１６は、車両１の主駆動輪である後輪２ａに対する駆動力を発生するための電動機であり、エンジン１２の後ろ側に、エンジン１２に隣接して配置されている。主駆動モータ１６はエンジン１２と直列に接続されており、主駆動モータ１６が発生した駆動力も動力伝達機構１４を介して後輪２ａに伝達される。本実施形態では、主駆動モータ１６として、４８Ｖで駆動される２５ｋＷの永久磁石同期電動機が採用されている。
【００４０】
インバータ１５ａは、主駆動モータ１６に隣接して配置されており、バッテリ部１８から供給される直流電力を交流電力に変換して、主駆動モータ１６に供給する。
【００４１】
副駆動モータ２０は、副駆動輪である前輪２ｂに対する駆動力を発生するための電動機であり、本実施形態では、各前輪２ｂのホイール内にそれぞれ収容されたインホイールモータである。本実施形態では、副駆動モータ２０として、１７ｋＷの誘導電動機がそれぞれ採用されている。
【００４２】
インバータ１５ｂは、バッテリ部１８から供給される直流電力を交流電力に変換して、副駆動モータ２０にそれぞれ供給する。
【００４３】
バッテリ部１８は、本実施形態では、シート３の後方であって、燃料タンク３０の前方に配置されている。本実施形態では、バッテリ部１８は、４個のバッテリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、１８ｄを備えている。なお、各バッテリ１８ａ〜１８ｄは例えば、出力電圧が４８Ｖであり、その内部に直列接続された４個の１２Ｖのバッテリセルをそれぞれ備えている。
【００４４】
バッテリ１８ａ，１８ｂは、電気的に直列に接続されており、バッテリ部１８に据え付けられている。また、後述するように、バッテリ１８ａ，１８ｂの接続ノード、すなわちバッテリ１８ａの負極およびバッテリ１８ｂの正極は、インバータ１５ａと共通に、グランドに接続されている。また、バッテリ１８ｃは、バッテリ１８ａと並列に接続され、バッテリ１８ｄは、バッテリ１８ｂと並列に接続されている。ここでは、バッテリ１８ｃ，１８ｄは、カートリッジ化されたバッテリカートリッジになっており、バッテリ部１８に着脱可能になっている。バッテリ部１８は、カートリッジ化されたバッテリ１８ｃ，１８ｄが装着されると、バッテリ１８ｃがバッテリ１８ａと並列に接続され、バッテリ１８ｄがバッテリ１８ｂと並列に接続されるように構成されている。
【００４５】
制御装置２４は、エンジン１２、主駆動モータ１６と電気的に接続されたインバータ１５ａ、および、副駆動モータ２０と電気的に接続されたインバータ１５ｂを制御して、車両１が、エンジン走行モードおよびモータ走行モードを適宜実行するように構成されている。具体的には、制御装置２４は、マイクロプロセッサ、メモリ、インタフェイス回路、および、これらを作動させるプログラム（以上、図示せず）等によって構成することができる。
【００４６】
エンジン走行モードとモータ走行モードの切り替え制御は、例えば次のように行われる。ここでは、車両１には、エンジン走行モードまたはモータ走行モードを選択するスイッチが設けられているものとする。
【００４７】
市街地の中などで比較的低速で発進、停止が繰り返される間は、モータ走行モードに設定される。モータ走行モードでは、制御装置２４は、バッテリ部１８の電力をインバータ１５ａに供給し、主駆動モータ１６を駆動する。一方で、制御装置２４は、エンジン１２に燃料が供給されないように制御し、エンジン１２がトルクを発生しないようにする。この場合、車両１は、純粋に電気自動車（ＥＶ）として機能する。
【００４８】
車両１が所定車速以上で走行している状態であっても、所定量以上の加速が行われていない状態では、モータ走行モードのままになり、主駆動モータ１６によって車両１が駆動される。
【００４９】
ここで、運転者によって上述のスイッチが操作され、エンジン走行モードに切り替えられ、アクセルペダルが踏み込まれたとする。エンジン走行モードでは、制御装置２４は、エンジン１２への燃料の供給を開始し、これにより、エンジン１２がトルクを発生する。一方で、制御装置２４は、インバータ１５ａの制御を停止し、主駆動モータ１６による駆動を停止する。このため、運転者は、エンジン１２により駆動される車両１の運転フィーリングを楽しむことができる。
【００５０】
図３は実施形態に係る車両用駆動システムにおけるモータ駆動に係る主要回路の構成である。また、図４は比較例に係るモータ駆動の主要回路の構成である。
【００５１】
図３に示すように、本実施形態では、バッテリ部１８のコネクタ４ａとインバータ１５ａの４ｂとが、３本のワイヤ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）によって電気的に接続されている。バッテリ部１８において、バッテリ１８ａ，１８ｂが直列に接続されており、その接続ノードすなわちバッテリ１８ａの負極およびバッテリ１８ｂの正極がグランドに接続されている。ワイヤ５ａはバッテリ１８ａの正極に接続され、ワイヤ５ｂはバッテリ１８ａの負極およびバッテリ１８ｂの正極に接続され、ワイヤ５ｃはバッテリ１８ｂの負極に接続される。すなわち、バッテリ部１８から、±４８Ｖの電圧が出力される。
【００５２】
インバータ１５ａにおいて、キャパシタ１５ｃ，１５ｄが直列に接続されており、その接続ノードはワイヤ５ｂに接続されている。キャパシタ１５ｃの他端がワイヤ５ａに接続され、キャパシタ１５ｄの他端がワイヤ５ｃに接続されている。すなわち、キャパシタ１５ｃ，１５ｄには、９６Ｖの電圧が印加されている。
【００５３】
ここで、６０Ｖ以下の低電圧では、高電圧安全対策が基本的に不要となり、低コストの素子や部品を用いることができる。具体的には、図３の構成において、コネクタ４ａ，４ｂおよびワイヤ５について、低電圧用の安価な部品を利用することができる。また、ハーネス等の重量も大幅に低減することができる。
【００５４】
一方、図４の構成では、バッテリ部１１８において、バッテリ１１８ａ，１１８ｂが直列に接続されており、その両端の電圧である９６Ｖがバッテリ部１１８から出力される。このため、バッテリ部１１８のコネクタ１０４ａ、インバータ１１５ａのコネクタ１０４ｂには、高電圧対応の部品を用いなければならない。また、コネクタ１０４ａ，１０４ｂを接続するワイヤ１０５に関して、高電圧用の高価で重い配線を用いなければならない。
【００５５】
すなわち、本実施形態の構成では、バッテリ部１８において、直列に接続されたバッテリ１８ａ，１８ｂの接続ノードが接地されているので、グランドを基準にして、バッテリ１８ａの出力電圧と同じ値の正の電圧と、バッテリ１８ｂの出力電圧と絶対値が同じである負の電圧とが、バッテリ部１８から出力される。したがって、バッテリ部１８の出力が低電圧化されるので、これにより、車両重量やコストを抑制することができる。
【００５６】
そして、本実施形態では、バッテリ電圧４８Ｖよりも高いモータ駆動電圧を得るために、インバータ１５ａとして、３レベルインバータを採用している。
【００５７】
図５は３レベルインバータの概要を示す図であり、（ａ）は回路構成、（ｂ）は出力電圧の波形を示す。図５（ａ）に示すように、３レベルインバータでは、正側と負側にそれぞれ、直列接続した２個のスイッチング素子が配置されている。三相モータの制御のためには、計１２（２×２×３）個のスイッチング素子が必要となる。バッテリ電圧として±４８Ｖが与えられたとき、図５（ｂ）に示すように、スイッチング素子の制御によって、９６Ｖのモータ駆動電圧を生成することができる。また、スイッチング素子として、ＩＧＢＴと比べて耐圧が低いＭＯＳ−ＦＥＴを用いることができる。
【００５８】
図６は１相分のインバータ回路の構成例である。図６において、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の間の接続ノードがグランドと接続されている。スイッチング素子Ｑ５にはスイッチング素子Ｑ３と共通の駆動信号が与えられ、スイッチング素子Ｑ６にはスイッチング素子Ｑ２と共通の駆動信号が与えられる。
【００５９】
図７は各相におけるスイッチング素子の駆動波形と、相間電圧の例である。図７に示すように、駆動波形によって駆動された各相の電圧の差分が、その相間電圧になる。例えば、駆動波形Ｑ１ｕ〜Ｑ４ｕによって駆動されたｕ相の電圧と、駆動波形Ｑ１ｖ〜Ｑ４ｖによって駆動されたｖ相の電圧との差分が、相間電圧Ｖｕ−ｖになる。図７に示すようなインバータ制御によって、例えば、±４８Ｖのバッテリ電圧から、９６Ｖのモータ駆動電圧を生成することができる。
【００６０】
図８は実施形態に係る車両用駆動システムにおける、バッテリ制御に係る回路構成の一例である。図８の構成において、Ｂａｔｔ１，Ｂａｔｔ２，Ｂａｔｔ３，Ｂａｔｔ４は４８Ｖのバッテリであり、図２の構成におけるバッテリ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにそれぞれ対応している。バッテリＢａｔｔ１の負極とバッテリＢａｔｔ２の正極とが接続されており、その接続ノードが接地されている（中性点）。バッテリＢａｔｔ３はバッテリＢａｔｔ１と並列に接続されており、バッテリＢａｔｔ４はバッテリＢａｔｔ２と並列に接続されている。なお、バッテリＢａｔｔ３，Ｂａｔｔ４は省いてもかまわない。
【００６１】
バッテリＢａｔｔ１の正極とインバータ１５ａとの間にスイッチＳ１が挿入されており、バッテリＢａｔｔ２の負極とインバータ１５ａとの間にスイッチＳ２が挿入されている。また、バッテリＢａｔｔ１から、車両１内の電装品等に向けて、４８Ｖと１２Ｖの電力が供給可能になっている。バッテリＢａｔｔ１の正極と４８Ｖの電力線との間に、スイッチＳ３が挿入されている。バッテリＢａｔｔ１内の１個のバッテリセルの正極と１２Ｖの電力線との間に、スイッチＳ０が挿入されている。スイッチＳ０〜Ｓ３は、例えばＭＯＳＦＥＴによって構成される。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１は、バッテリＢａｔｔ１から供給される４８Ｖの電力を１２Ｖの電力に変換して出力する。
【００６２】
バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２に対して、バランス回路３０（図では、バランス０と表記）が設けられている。バランス回路３０は、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２間の充放電制御を行うことによって、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の充電量をバランスさせる機能を有する。また、各バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２，Ｂａｔｔ３，Ｂａｔｔ４に対して、セルバランス回路３１，３２，３３，３４がそれぞれ設けられている（図では、バランス１〜４と表記）。セルバランス回路３１〜３４は、対応するバッテリ内部のバッテリセルについて、その充電量のバランスをとる機能を有する。
【００６３】
制御部４２は、スイッチＳ０〜Ｓ３のオンオフ制御、並びに、バランス回路３０およびセルバランス回路３１〜３４の制御を行う。制御部４２は、マイクロプロセッサ、メモリ、インタフェイス回路、および、これらを作動させるプログラム等によって構成することができる。なお、制御部４２は、図２に示す制御装置２４と一体に構成されてもよいし、個別に構成されていてもよい。
【００６４】
図９はバランス回路３０の回路構成例である。図９のバランス回路３０は、バッテリＢａｔｔ１の正極と負極との間に直列配置されたスイッチＳ４，Ｓ５と、バッテリＢａｔｔ２の正極と負極との間に直列配置されたスイッチＳ６，Ｓ７と、スイッチＳ４，Ｓ５間のノードとスイッチＳ６，Ｓ７間のノードとの間に設けられたキャパシタＣ３０とを備える。スイッチＳ４〜Ｓ７のオンオフを制御することによって、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の一方から、キャパシタＣ３０を介して、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の他方へ、エネルギーを移動させることができる。バランス回路３０の動作の詳細については後述する。
【００６５】
図１０はセルバランス回路３１の回路構成例である。なお、セルバランス回路３２〜３４も図１０と同様の回路構成としてよい。バッテリＢａｔｔ１は、直列に接続された４個のバッテリセル１８１〜１８４を備える。図１０のセルバランス回路３１は、まず、バッテリセル１８１，１８２の充電量のバランスを整えるための構成として、スイッチＳ１１〜Ｓ１４およびキャパシタＣ３１ａを備える。セルバランス回路３１は、また、バッテリセル１８３，１８４の充電量のバランスを整えるための構成として、スイッチＳ１５〜Ｓ１８およびキャパシタＣ３１ｂを備える。さらに、セルバランス回路３１は、バッテリセル１８１，１８２とバッテリセル１８３，１８４との充電量のバランスを整えるための構成として、スイッチＳ２１〜Ｓ２４およびキャパシタＣ３１ｃを備える。なお、セルバランス回路３１の動作については、以下に説明するバランス回路３０の動作から容易に類推することができるため、詳細な説明は省略する。
【００６６】
以下、バランス回路３０の動作について説明する。図１１はバランス回路３０の動作を示すフローチャートである。また、図１２（ａ），（ｂ）はバッテリＢａｔｔ１からバッテリＢａｔｔ２へエネルギーを移動させる動作を示し、図１３（ａ），（ｂ）はバッテリＢａｔｔ２からバッテリＢａｔｔ１へエネルギーを移動させる動作を示す。なお、図１２および図１３では、図の簡略化のために、バッテリＢａｔｔ３，Ｂａｔｔ４とこれらに関わる構成要素については図示を省略している。
【００６７】
バランス回路３０の動作を開始するとき、制御部４２は、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の電圧値および電流値を取得する（ステップＳ１１）。そして、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２が有するエネルギーの大小を判定する。
【００６８】
バッテリＢａｔｔ１のエネルギーがバッテリＢａｔｔ２のエネルギーよりも大きいときは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、バランス回路３０は、バッテリＢａｔｔ１のエネルギーをバッテリＢａｔｔ２に移動させる。すなわち、制御部４２は、バランス回路３０において、スイッチＳ４，Ｓ６をオンにし、スイッチＳ５，Ｓ７をオフにする（ステップＳ１３）。これにより、図１２（ａ）に示すように、バッテリＢａｔｔ１のエネルギーがキャパシタＣ３０に移動し始める。所定時間が経過した後（ステップＳ１４）、制御部４２は、バランス回路３０において、スイッチＳ４，Ｓ６をオフにし、スイッチＳ５，Ｓ７をオンにする（ステップＳ１５）。これにより、図１２（ｂ）に示すように、キャパシタＣ３０に蓄積されたエネルギーがバッテリＢａｔｔ２に移動し始める。所定時間が経過した後（ステップＳ１６）、制御部４２は、スイッチＳ４〜Ｓ７をオフにする（ステップＳ１７）。このようなバランス回路３０の動作によって、バッテリＢａｔｔ１のエネルギーの一部を、バッテリＢａｔｔ２に移動させることができる。
【００６９】
一方、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーがバッテリＢａｔｔ１のエネルギーよりも大きいときは（ステップＳ２１でＹＥＳ）、バランス回路３０は、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーをバッテリＢａｔｔ１に移動させる。すなわち、制御部４２は、バランス回路３０において、スイッチＳ４，Ｓ６をオフにし、スイッチＳ５，Ｓ７をオンにする（ステップＳ２２）。これにより、図１３（ａ）に示すように、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーがキャパシタＣ３０に移動し始める。所定時間が経過した後（ステップＳ２３）、制御部４２は、バランス回路３０において、スイッチＳ４，Ｓ６をオンにし、スイッチＳ５，Ｓ７をオフにする（ステップＳ２４）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、キャパシタＣ３０に蓄積されたエネルギーがバッテリＢａｔｔ１に移動し始める。所定時間が経過した後（ステップＳ２５）、制御部４２は、スイッチＳ４〜Ｓ７をオフにする（ステップＳ１７）。このようなバランス回路３０の動作によって、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーの一部を、バッテリＢａｔｔ１に移動させることができる。
【００７０】
なお、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２が有するエネルギーに大小がある場合であっても、その差が所定値以下である場合は、バランス回路３０を動作させずに、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２間のエネルギーの移動を行わないようにしてもよい。すなわち、バッテリＢａｔｔ１のエネルギーがバッテリＢａｔｔ２のエネルギーよりも所定値以上大きいときに、バッテリＢａｔｔ１のエネルギーがバッテリＢａｔｔ２のエネルギーよりも大きいと判定してもよい。また、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーがバッテリＢａｔｔ１のエネルギーよりも所定値以上大きいときに、バッテリＢａｔｔ２のエネルギーがバッテリＢａｔｔ１のエネルギーよりも大きいと判定してもよい。
【００７１】
また、キャパシタＣ３０にバッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２からのエネルギーを蓄積する所定時間は、キャパシタＣ３０の容量や、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の容量等を基にして、予め定めておけばよい。
【００７２】
また、バランス回路３０は、車両１がモータによって走行しているモータ走行モードのときに動作してもかまわないし、また車両１がエンジン走行モードのときに動作してもかまわない。
【００７３】
また、図９のバランス回路３０の構成において、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の接続ノードとスイッチＳ５，Ｓ６の接続ノードとの間の電気経路に、インダクタＬを挿入してもよい。これにより、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２間の電圧差が小さいときでも、ＬＣ共振を利用して、キャパシタＣ３０へエネルギーを移動させることができる。
【００７４】
また、図８の構成において、セルバランス回路３１〜３４は省いてもかまわない。ただし、バッテリＢａｔｔ１に関しては、１個のバッテリセルから１２Ｖの電力が出力されているため、バッテリセル間で充電量のバランスがくずれる可能性が高い。このため、バッテリＢａｔｔ１に対するセルバランス回路３１は設けることが好ましい。
【００７５】
＜バッテリカートリッジの構成例＞
上述したとおり、第３および第４バッテリ１８ｃ，１８ｄは、バッテリ部１８に着脱可能なように、カートリッジ化されている。以下、本実施形態におけるバッテリカートリッジの構成例について説明する。
【００７６】
図１４は本実施形態におけるバッテリカートリッジの外観例、図１５はバッテリカートリッジにおける電気接続部の構造例である。図１４に示すように、バッテリカートリッジ５０は、略四角柱形状を有している。ただし、側面の高さ方向の辺は、角が削られて丸みを帯びた形状になっている。図１５に示すように、一方の底面５１には、ほぼ中央に、バッテリの正極５２ａおよび負極５２ｂを含む電気接続部５２が形成されている。また、他方の底面５３には、持ち手５４が形成されている。底面５３から底面５１に向けて、わずかに先細りになるようにテーパーがつけられている。
【００７７】
図１６はバッテリ部１８において、バッテリカートリッジ５０が装着される部分の構造例である。図１６に示すように、バッテリ部は、バッテリカートリッジ５０を装着するための穴部６０を有している。穴部６０は、その底面６１に、電気接続部６２が形成されている。また、穴部６０の側面表面には、弾性部材６３が配置されている。この穴部６０に、バッテリカートリッジ５０が底面５１を穴部６０の底面６１側に向けて装着されたとき、バッテリカートリッジ５０の電気接続部５２と、穴部６０の電気接続部６２とが電気的に接続される。
【００７８】
以上のように本実施形態によると、バッテリ部１８において、直列に接続されたバッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の接続ノードが接地されるので、グランドを基準にして、バッテリＢａｔｔ１の出力電圧と同じ値の正の電圧と、バッテリＢａｔｔ２の出力電圧と絶対値が同じである負の電圧が、バッテリ部１８から出力される。そして、インバータ１５ａから出力されるモータ駆動電圧が、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の出力電圧よりも高くなるように、インバータ１５ａの動作が制御される。これにより、バッテリ部１８の出力を低電圧化して車両重量やコストを抑制しつつ、モータを高出力化することができる。
【００７９】
さらに、バッテリ部１８は、カートリッジ化されたバッテリ１８ｃ，１８ｄが着脱可能なように構成されており、装着されたバッテリ１８ｃがバッテリ１８ａと並列に接続され、装着されたバッテリ１８ｄがバッテリ１８ｂと並列に接続されるように構成されている。これにより、補助バッテリの利用が可能になり、かつ、補助バッテリの交換が容易になるため、航続距離の問題を緩和することができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、バッテリ１８ａ，１８ｂはバッテリ部１８に据え付けられているものとしたが、バッテリ１８ａ，１８ｂの少なくとも一方について、カートリッジ化されたバッテリカートリッジとして構成してもかまわない。例えば、図１４〜図１６に示したバッテリカートリッジおよびバッテリ部の構成例を、バッテリ１８ａ，１８ｂの少なくとも一方に適用してもかまわない。これにより、バッテリ１８ａ，１８ｂの少なくとも一方について、交換が容易になるため、航続距離の問題を緩和することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、車両１は１列シートであり、バッテリ部１８は、シート３の後方で、かつ、燃料タンク３０の前方に配置されている。このように、バッテリ部は、最後部座席の後方で、かつ、燃料タンクの前方に配置されているのが好ましい。これにより、作業者がバッテリ部にアクセスしやすくなるため、バッテリ交換がより一層容易になる。また、荷室スペースを確保することができる。なお、バッテリ部の配置位置は、本実施形態で示したものに限られるものではなく、例えば、フロア下に配置してもよい。また、バッテリ部は、複数の場所に分けて配置してもかまわない。例えば、バッテリカートリッジを収容する部分は、作業者がアクセスしやすい後部座席の後方に配置し、バッテリが据え付けられた部分はフロア下に配置する、としてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２間の充放電制御を行うことによって、バッテリＢａｔｔ１，Ｂａｔｔ２の充電量をバランスさせるバランス回路３０を設けるものとした。ただし、バランス回路３０を設けない構成であっても、本実施形態と同様に、バッテリ部１８においてバッテリカートリッジを用いるようにしてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、インバータ１５ａは３レベルインバータであるものとしたが、本開示はこれに限られるものではなく、例えば、インバータ１５ａを、４レベルインバータ、５レベルインバータなどの他のレベルのマルチレベルインバータとしてもかまわない。また、インバータ１５ａをマルチインバータとはしないで、インバータ１５ａから出力されるモータ駆動電圧が、バッテリＢａｔｔ１の出力電圧やバッテリＢａｔｔ２の出力電圧よりも高くなるように、インバータの動作を制御するようにしてもかまわない。
【００８４】
また、本実施形態では、バッテリ部１８は、車両１に据え付けられたバッテリ１８ａ，１８ｂを備えており、かつ、カートリッジ化されたバッテリ１８ｃ，１８ｄが着脱可能に構成されているものとしたが、バッテリの個数や形態はこれに限られるものではない。例えば、バッテリ部は、車両に据え付けられた２個のバッテリを備え、カートリッジ化されたバッテリは用いない構成としてもよい。
【００８５】
また、バッテリの電圧やバッテリを構成するバッテリセルの個数や電圧は、本実施形態で示したものに限られない。ただし、バッテリ部の出力を低電圧化して車両重量やコストを抑制する、という本開示の目的からすると、バッテリの出力電圧は、例えば６０Ｖ以下であることが好ましい。
【００８６】
また、本実施形態では、車両用駆動システムは、ハイブリッド駆動システムであるものとして説明を行ったが、本開示は、モータ駆動システムに適用してもよい。
【００８７】
前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両
２ａ  駆動輪
１０  車両用駆動システム
１５ａ  インバータ
１６  モータ
１８  バッテリ部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  バッテリ
２４  制御装置
３０  バランス回路
４２  制御部
５０  バッテリカートリッジ
５１  底面
５２  電気接続部
５３  底面
５４  持ち手
６０  穴部
６１  底面
６２  電気接続部
Ｂａｔｔ１，Ｂａｔｔ２，Ｂａｔｔ３，Ｂａｔｔ４  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2022002429.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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