(57)【要約】【課題】  自発光するマーカーであり、小さく、軽く、かつ破損し難く低コストであるモーションキャプチャー用のマーカーを提供する。【解決手段】  マーカー（１）はＬＥＤ発光体（４）を設けた本体部分（２）とそのＬＥＤ発光体（４）用の電池を設けた電源部分（３）とで構成され、それら本体部分（２）と電源部分（３）とは分離可能であり、その両部分（２、３）で衣服（Ｃ）を挟んで所定位置に取り付け、ＬＥＤ発光体（４）と電池とを導通して発光させるように構成している。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤ発光体を設けた本体部分と、そのＬＥＤ発光体用の蓄電手段を設けた電源部分とで構成され、本体部分と電源部分とは分離可能であり、本体部分と電源部分とは通電可能な接続手段を備え、本体部分の接続手段と電源部分の接続手段とは互いに雌雄となる形状に構成されており、本体部分の接続手段と電源部分の接続手段とが接続された際にＬＥＤ発光体と蓄電手段とが導通して発光するように構成されていることを特徴とするマーカー装置。
【請求項２】
前記本体部分にＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータを設け、そのインバータが蓄電手段と発光体との間に介装されている請求項１のマーカー装置。
【請求項３】
前記蓄電手段とインバータとの間にＯＮ／ＯＦＦスイッチを介装した請求項２のマーカー装置。
【請求項４】
本体部分の接続手段と電源部分の接続手段とのいずれか一方はピン形状に形成され、他方はそのピン形状を受け入れる形状に接続孔が構成されている請求項１〜３のいずれか１項のマーカー装置。
【請求項５】
前記本体部分と電源部分との接続の際にその極性が誤って接続されるのを防止する誤接続防止手段を設けている請求項４のマーカー装置。
【請求項６】
前記ピン形状の接続手段で布地を貫通して前記接続孔に挿入することにより本体部分と電源部分とでその布地を挟み込んで所定位置に取り付け前記ピン形状の接続手段が前記接続孔に挿入された際にＬＥＤ発光体と電池とが導通するように構成されている請求項４または５のマーカー装置。
【請求項７】
前記ＬＥＤ発光体およびインバータが充填材によって埋め込まれて本体部分が形成されている請求項１〜６のいずれか１項のマーカー装置。
【請求項８】
ＬＥＤ発光体を設けた本体部分にそのＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータと蓄電手段とを埋め込み、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを介して前記ＬＥＤ発光体を点灯するように構成し、本体部分の反発光体側の面に衣服への装着手段を設けたことを特徴とするマーカー装置。
【請求項９】
本体部分にＬＥＤ発光体とそのＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータとを埋め込むと共に蓄電手段を着脱自在に設け、本体部分の反発光体側の面に衣服への装着手段を設けたことを特徴とするマーカー装置。
【請求項１０】
本体部分に集光型発光体を設け、その発光体からワイヤ状の集光手段を延伸し、本体部分の反発光体側の面に衣服への装着手段を設けたことを特徴とするマーカー装置。
【請求項１１】
モーションキャプチャーシステムで用いられる請求項１〜１０のいずれか１項のマーカー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
３Ｄコンピュータグラフィックス等において、モーションキャップチャーと呼ばれる手法がよく用いられている。このモーションキャプチャーといわれる手法では、人物、その他のアクション画像を作成する際に体表面の各部にマーカーを付けた演者を複数のカメラで撮影し、その座標位置を逐次計測してマーカーの座標位置からワイヤーフレーム状の画像を作成し、アクション画像の対象となる人物、その他の画像をワイヤーフレーム状の画像に重畳させることにより必要なアクション画像を作成している。
本考案は、モーションキャプチャー（動画像の取り込み）などに用いるマーカー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄコンピュータグラフィックスにおける人物のアクション画像は、図１２に示すように関節部分にマーカーＭをつけた演者Ａの動きを複数のカメラで撮影し、マーカーの３次元座標位置をリアルタイムで計測してそれらの各点（Ｍ）を結ぶスティックモデル（ワイヤーフレーム状の画像：針金モデル）Ｓの動画像を作成し、そのモデルＳに肉付けをして（アクション画像の対象となる人物、その他の画像をワイヤーフレーム状の画像に重畳して）必要なアクション画像を作成している。
【０００３】
従来、このスティックモデル撮影に使用されるマーカーには、照明を当てて反射するものが使用され、それ故、背景や照明などの撮像環境に制限があった。
また、このようなマーカーとしては、薄く、小さく、そして丈夫であること、すなわち出来るだけ軽くて演者が意識することなく演技ができ、かつ他の部分と接触などの恐れが少なく破損しにくいといったことが要求される。しかしながら、従来のマーカーには斯かる要求を充足するようなものは存在しない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、自発光するマーカーであり、小さく、軽く、かつ破損し難く低コストであるモーションキャプチャー用のマーカーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案のマーカー装置（１）は、ＬＥＤ発光体（４）を設けた本体部分（２）と、そのＬＥＤ発光体（４）用の蓄電手段（例えば、電池）を設けた電源部分（３）とで構成され、本体部分（２）と電源部分（３）とは分離可能であり、本体部分（２）と電源部分（３）とは通電可能な接続手段（５、３ａ）を備え、本体部分の接続手段（５）と電源部分の接続手段（３ａ）とは互いに雌雄となる形状に構成されており、本体部分の接続手段（５）と電源部分の接続手段（３ａ）とが接続された際にＬＥＤ発光体（４）と蓄電手段（例えば、電池）とが導通して発光するように構成されている（請求項１）。
【０００６】
本考案において、前記本体部分（２）にＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータ（６）を設け、そのインバータ（６）は蓄電手段と発光体との間に介装されている（請求項２）。
【０００７】
また、前記蓄電手段とインバータ（６）との間にＯＮ／ＯＦＦスイッチ（７）を介装するのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
さらに、本体部分（２）の接続手段（５）と電源部分の接続手段（３ａ）とのいずれか一方（例えば、本体部分の接続手段５）はピン形状に形成され、他方（例えば、電源部分の接続手段３Ａ）はそのピン形状の接続手段（５）を受け入れる形状の接続孔（３ａ）が構成されているのが好ましい（請求項４）。
【０００９】
前記本体部分（２）と電源部分（３）との接続の際にその極性が誤って接続されるのを防止する誤接続防止手段を設けている（請求項５）。
すなわち誤接続防止手段としては、例えば前記ピン形状の接続手段の場合、複数のピン（５Ａ、５Ｂ）およびそれに対応する接続孔（３Ａ、３Ｂ）の場合にその径を違える、あるいはその配置を非対称として誤接続した場合に容易に認識し得るようにする。または誤接続によっても不具合がないように整流回路（１６）を介装するなどが好ましい。
【００１０】
そして、前記ピン形状接続手段（５）で布地を貫通して前記接続孔（３ａ）に挿入することにより本体部分（２）と電源部分（３）とでその布地を挟み込んで所定位置に取り付け前記ピン（５）が前記接続孔（３ａ）に挿入された際にＬＥＤ発光体（４）と蓄電手段（例えば電池）とが導通するように構成されているのが好ましい（請求項６）。
【００１１】
本考案において、前記ＬＥＤ発光体（４）およびインバータ（６）が（例えば樹脂などの）充填材によって埋め込まれて本体部分（２）が形成されているのが好ましい（請求項７）。
【００１２】
また、本考案は、ＬＥＤ発光体（４）を設けた本体部分（２Ａ）にそのＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータ（６）と電源手段とを埋め込み、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（７）を介して前記ＬＥＤ発光体（４）を点灯するように構成し、本体部分（２）の反発光体側の面に衣服への装着手段（８または９）を設けている（請求項８）。
【００１３】
本体部分（２Ｓ）にＬＥＤ発光体（４）とそのＬＥＤ発光体を安定して発光させるためのインバータ（６）とを埋め込むと共に蓄電手段（３Ｓ）を着脱自在に設け、本体部分（２Ｓ）の反発光体側の面に衣服への装着手段（８または９）を設けている（請求項９）。
【００１４】
本考案は、本体部分に集光型発光体（Ｌ）を設け、その発光体（Ｌ）からワイヤ状の集光手段（Ｗ）を延伸し、本体部分の反発光体側の面に衣服への装着手段（８または９）を設けている（請求項１０）。
【００１５】
これに加えて、上記の構成によるマーカー装置（１）は、モーションキャプチャーシステムで用いられるのが好ましい（請求項１１）。
すなわち、斯かるマーカー装置では、モーションキャプチャー用のマーカーとして演者の衣服の所定位置に取り付けられ、本体部分と電源部分との接続によりＬＥＤが発光し、複数カメラの撮影によって３次元位置座標をリアルタイムで計測できる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案による作用効果を以下に列挙する。
（ａ）  従来品のようにマーカーは反射体ではなく、それ自体が発光するので、撮影に際し背景や照明などの周囲環境に対する制限が少なくなり、また、モーションキャプチャーなどでの画像取り込み処理において、背景除去処理が容易である。
（ｂ）  例えば、本考案においてピン形状の接続手段で衣服の布地を貫通して本体部と電源部とにより衣服の布地を挟み込んで固定するように構成すれば、従来のようにマーカーを両面テープで固着していたのとに比較し衣服からマーカーが外れにくくなる。そのため、激しい撮影対象者（演者）の動作により、マーカーが外れてしまうことが防止される。
（ｃ）  本体部分および電源部分が従来の例えばピンポン球程度のサイズのマーカーに比較して遙かに小形化され、かつ軽量化されているため、演者はマーカーを意識する度合いが少なくなり演者のアクションがぎこちなくなることが防止される。
（ｄ）  本体部分と電源部分とを接続するだけで発光し、また、電源部分を交換することで電池寿命に対処して電源の維持確保ができる。そして、アクションの自由度が増し、モーションキャプチャーの用途が拡大する。
（ｅ）  ＬＥＤ発光体やインバータなどの破損する可能性のある物品を樹脂などで本体部分に埋め込むことによりそれらの部品の耐久性が向上し激しいアクションに使用しても破損することがなくなる。
（ｆ）  モーションキャプチャーの用途以外にも、例えば夜間における子供（小学生児童を含む）の存在位置の掌握など各種の目的に利用できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本考案の実施形態を説明する。
図１において、全体を符号１で示すマーカー装置は、本体部分２と電源部分３とよりなり、図２に示すようにそれぞれ円形のボタン状に形成された本体部分２と電源部分３とは分離可能に構成されている。そして、本体部分２には接続手段としてその接続面２ｓから突出した２本の接続ピン５Ａ、５Ｂが設けられ、一方、電源部分３の接続面３ｓには、その接続ピン５Ａ、５Ｂの対向位置に接続孔３Ａ、３Ｂが穿設されており、その接続孔３Ａ、３Ｂに接続ピン５Ａ、５Ｂが挿入されて両者は接続され、互いに通電される。
【００１８】
なお、これら接続ピン５Ａと５Ｂ、それに対応する接続孔３Ａと３Ｂは、それぞれその径を違えて（＋）と（−）との誤接続ができないように誤接続防止手段を構成するのが望ましい。
また、上記接続ピン５Ａ（５Ｂ）は、図４に一例を示すように、先端の円錐状部５ａに続き溝部５ｂを設けた形状とすると衣服Ｃの糸が太い場合に、糸を切る恐れが少なく好ましい。
【００１９】
そして、図３に示すように本体部分２には、樹脂製本体の中央部にＬＥＤ発光体４が突出して設けられており、また、本体２内にはその発光体４を安定して発光させるためのインバータ６がモールドされ、そのインバータ６からは前記２本の接続ピン５Ａ、５Ｂに接続されている。
一方、電源部分３には、ボタン型電池（図示なし）がモールドされ、その電池の両極がそれぞれ前記接続孔３Ａ、３Ｂの内部に接続されており、その孔３Ａ、３Ｂに挿入された本体部分２の接続ピン５Ａ、５Ｂを介してインバータ６に導通されて回路が形成される。
なお、電源部分３は、一般の電池応用製品と同様に電池を交換可能な構造に形成するのが好ましい。
【００２０】
次に、図５に示す実施形態では、接続ピン５、および接続孔３ａを接続面２ｓ、３ｓの中心からオフセットした位置に並べて設けている。このような構成とすれば、ピン・孔の（＋）（−）を誤接続した場合に、図中に鎖線Ｘで示すように本体部分２と電源部分３とがずれ、容易に間違いが検出され、誤組み付けの防止ができる。
【００２１】
あるいは、図６に示すようにダイオードを用いた整流回路１６を電池Ｂとインバータ６との間に介装してピン・孔をいずれの側に接続してもよいような構成としてもよい。
【００２２】
以上の構成で図２に示されているように、本体部分２と電源部分３の互いの接続面２ｓ、３ｓ間に衣服Ｃを挟み、本体部分２の接続ピン５Ａ、５Ｂが衣服Ｃを通して電源部分の孔３Ａ、３Ｂに挿入されることで衣服Ｃにマーカー１が取付けられ、それと共に電池からＬＥＤ発光体４に通電され、点灯される。
【００２３】
また、図７に示す実施形態は、蓄電手段（電池）とＬＥＤ発光体４との間の回路にＯＮ／ＯＦＦスイッチ７を介装したマーカー装置である。なお、図示例では、本体部分２側にスイッチ７を設けているが、電源部分３側に設けたものでも良い。
【００２４】
次に、図８に示す実施形態は、本体部分と電源部分とを一体化し、その本体部分２ＡにはＬＥＤ発光体４、インバータ（６）、およびボタン型電池をモールドし、反発光体側の面２ｓに衣服へ取り付ける装着手段を構成している。この衣服への装着手段としては、図８に示すような着脱自在の接着テープ（マジックテープ（登録商標））９や、あるいは図９に示すようなピン８などの周知手段を適用する。
【００２５】
また、図１０には、本体部分２Ｓ内にインバータ６および発光体４を例えば樹脂でモールドし、一体に形成した実施形態を示している。この場合、発光部分Ｈのみを透明な樹脂とし、周囲Ｊを着色して形成したニップルタイプ、あるいは、全体を透明（または半透明）な樹脂で形成して全体が発光するようにしたスケルトンタイプのいずれの構成も適用可能である。
そして、電源部分３Ｓは本体部分２から着脱自在とし、内蔵された蓄電手段（電池）の交換を可能に構成し、その底面には衣服への取り付け手段（前記図８）を設けている。なお、本体部分２Ｓと電源部分３Ｓとの結合は、例えば回動によって係合するなどの周知手段を用いる。
【００２６】
次に、図１１に示す実施形態は、電池を用いていない集光型のマーカーである。集光型発光体Ｌからワイヤ状の集光手段Ｗが延伸されており、その集光手段Ｗに可視光または非可視光（Ｐ）が照射されると、それらは集光され、発光体Ｌから発光される。
そして、発光体Ｌの裏面に衣服への取り付け手段（前記図８参照）を設けている。
【００２７】
以上、図１〜図１０に示した各実施形態によれば、本体部分２にはＬＥＤ発光体４が設けられており、電源部分３内の電池と通電することにより、ＬＥＤ発光体４が発光する。すなわち、これらの実施形態によれば、従来のマーカーのように反射光を用いてマーカー位置を表示するのではなく、それ自体の発光によって位置を表示することができる。そのため、従来のマーカーに比較して撮影条件、すなわち背景や照明などの周囲環境に対する制限が緩和され、また、モーションキャプチャーなどでの画像取り込み処理においての背景除去処理などが容易になる。
【００２８】
また、本考案によれば、マーカー自体を小形、軽量化することができる。それに加えて本体部分２の接続ピン５で衣服Ｃの服地を貫通して電源部分の孔３ａに挿入することによりその衣服Ｃにマーカー１を容易かつ確実に取り付けることができる。
その結果、従来のピンポン球大の（大形の）マーカーを両面テープのような不確実な手段で演者の衣服に固定していたのに比較して演者はマーカーを気にせず演技することができるので演技のぎこちなさが消える。また、演者の自由度が増し、素早い動作も可能となり、モーションキャプチャーの応用範囲が格段に広がる。
【００２９】
さらに、ＬＥＤ発光体４およびインバータ６は、例えば樹脂などの充填材によって本体部分２に埋め込まれているので、ＬＥＤ発光体４やインバータ６は、振動や衝撃が本体部分２に伝播されても破損することが防止される。その結果、マーカーの耐久性が向上するとともにマーカーの消費が減少し、コストを抑制することが可能である。
【００３０】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的内容を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本考案によるマーカー装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】図１のマーカー装置を分離した状態を示す斜視図。
【図３】本体部分の構成を説明する図。
【図４】接続ピンの形状を示す図。
【図５】接続ピンの位置により誤接続を防止する実施形態を示す斜視図。
【図６】誤接続を防止した他の実施形態の回路図。
【図７】ＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けた実施形態を示す斜視図。
【図８】本考案の本体部分と電源部分とを一体とした実施形態を示す斜視図。
【図９】別の装着手段による実施形態を示す斜視図。
【図１０】さらに別の実施形態を示す斜視図。
【図１１】集光手段を用いたマーカーの実施形態を示す斜視図。
【図１２】マーカーを付けた演者によるモーションキャプチャーを説明する図。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・マーカー
２・・・本体部分
３・・・電源部分
３Ａ、３Ｂ、３ａ・・・接続孔
４・・・ＬＥＤ発光体
５Ａ、５Ｂ・・・接続ピン
６・・・インバータ
７・・・ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
Ｌ・・・集光型発光体
Ｗ・・・集光手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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