(57)【要約】【課題】情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することができる傾き情報取得方法を提供する。【解決手段】光ピックアップがフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動され（ステップ４０９）、光ピックアップの走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する記録面と光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間が検出され（ステップ４１３、４１５）、さらにその区間における光ピックアップの走査方向の移動量に基づいて情報記録媒体の傾きに関する情報が取得される（ステップ４１９、４２１）。これにより、区間の長さが情報記録媒体の傾きに関する情報を含むこととなり、情報記録媒体の傾きの変化が拡大されるため、情報記録媒体の僅かな傾きの変化も検知することができる。【選択図】  図７
2004152381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズを備えた光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得方法であって、
前記光ピックアップをそのフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動する第１工程と；
前記光ピックアップの前記走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する前記記録面と前記光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、前記間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間を検出するとともに、その区間における前記光ピックアップの前記走査方向の移動量に基づいて前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する第２工程と；を含む傾き情報取得方法。
【請求項２】
前記第１工程では、前記記録面に所定の光スポットが形成されるようにフォーカス方向に関する前記対物レンズの位置を制御しつつ、前記光ピックアップを前記走査方向に移動し、
前記第２工程では、前記対物レンズの前記フォーカス方向の位置に関する情報に基づいて、前記間隔に関する情報を求めることを特徴とする請求項１に記載の傾き情報取得方法。
【請求項３】
前記第２工程では、前記移動量を前記所定量で除算し、その除算結果又はその除算結果の逆正接をその区間での平均傾き量とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の傾き情報取得方法。
【請求項４】
前記走査方向に関する移動範囲は、複数の区間を含み、
前記第２工程では、前記変化量が前記所定量未満となる区間での平均傾き量を０又はその領域に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の傾き情報取得方法。
【請求項５】
前記走査方向に関する移動範囲は、前記区間を複数含み、
前記第２工程では、前記複数の区間に前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間での平均傾き量を０又はその区間に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の傾き情報取得方法。
【請求項６】
前記走査方向は、前記トラックの接線方向に直交する方向であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の傾き情報取得方法。
【請求項７】
前記傾きに関する情報に基づいて、前記光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きを補正する第３工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の傾き情報取得方法。
【請求項８】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズを備えた光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得装置であって、
前記光ピックアップをそのフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動する移動手段と；
前記光ピックアップの前記走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する前記記録面と前記光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、前記間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間を検出するとともに、その区間における前記光ピックアップの前記走査方向の移動量に基づいて前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得手段と；を備える傾き情報取得装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記記録面に所定の光スポットが形成されるようにフォーカス方向に関する前記対物レンズの位置を制御しつつ、前記光ピックアップを前記走査方向に移動し、
前記傾き情報取得手段は、前記対物レンズを前記フォーカス方向に駆動するための駆動信号に基づいて前記間隔に関する情報を求めることを特徴とする請求項８に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１０】
前記傾き情報取得手段は、前記移動手段から出力される前記光ピックアップを前記走査方向に移動するための駆動信号に基づいて、前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項８又は９に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１１】
前記傾き情報取得手段は、前記対物レンズが横断したトラック数に基づいて前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項８又は９に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１２】
前記傾き情報取得手段は、前記記録面に記録されているアドレス情報に基づいて前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項８又は９に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１３】
前記傾き情報取得手段は、前記移動量を前記所定量で除算し、その除算結果又はその除算結果の逆正接をその区間での平均傾き量とすることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１４】
前記走査方向に関する移動範囲は、複数の区間を含み、
前記傾き情報取得手段は、前記変化量が前記所定量未満となる区間での平均傾き量を０又はその領域に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１５】
前記走査方向に関する移動範囲は、前記区間を複数含み、
前記傾き情報取得手段は、前記複数の区間に前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間での平均傾き量を０又はその区間に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることを特徴とする請求項８〜１４のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１６】
前記走査方向は、前記トラックの接線方向に直交する方向であることを特徴とする請求項８〜１５のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１７】
前記傾きに関する情報に基づいて、前記光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きを補正する傾き補正手段を更に備えることを特徴とする請求項８〜１６のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置。
【請求項１８】
情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
光源と、該光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置され前記戻り光束を受光する光検出器とを含む光ピックアップと；
請求項８〜１７のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項１９】
情報記録媒体の記録面上に光を照射し、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１８に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【請求項２０】
前記傾きに関する情報に基づいて、前記光源の発光パワーを補正する発光パワー補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１９に記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
前記傾きに関する情報に基づいて、前記光検出器の出力信号から検出されるトラックエラー信号を補正するトラックエラー信号補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾き情報取得方法、傾き情報取得装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、情報記録媒体の傾き情報を取得する傾き情報取得方法、該傾き情報取得方法の実施に好適な傾き情報取得装置、該傾き情報取得装置を備えた光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することによりデータの記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいてデータの再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
記録面の所定位置に所定の光スポットを正確に形成したり、再生情報及びサーボ情報などを精度良く検出するためには、記録面と対物レンズの光軸とがほぼ直交していることが望ましい。しかしながら、例えば情報記録媒体のそりや偏重心などにより、記録面が対物レンズの光軸に垂直な平面に対して傾く場合があり、その傾きが大きくなると、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。
【０００５】
そこで、対物レンズの光軸に垂直な平面に対する情報記録媒体の傾き（以下、便宜上「情報記録媒体の傾き」と略述する）を検出する方法及び装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１７１７３４号公報
【特許文献２】
特開平１０−１７７７２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている装置では、情報記録媒体がレーザディスクのように直径が３００ｍｍ程度の大きなディスクであって、情報記録媒体の傾き量がある程度大きい場合には、ある程度有効な傾き情報を得ることができるが、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）などのように直径が１２０ｍｍ程度の小さなディスクの場合には、傾き量が小さいため、正確な傾き情報を検出することが困難であるという不都合があった。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することができる傾き情報取得方法及び傾き情報取得装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズを備えた光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得方法であって、前記光ピックアップをそのフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動する第１工程と；前記光ピックアップの前記走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する前記記録面と前記光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、前記間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間を検出するとともに、その区間における前記光ピックアップの前記走査方向の移動量に基づいて前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する第２工程と；を含む傾き情報取得方法である。本明細書では、「傾きに関する情報」は傾きそのものだけでなく、傾きの変化に対応して変化する情報及び傾きに換算することができる情報などを含む。また、「位置に関する情報」は位置そのものだけでなく、位置の変化に対応して変化する情報及び位置に換算することができる情報などを含む。さらに、「間隔に関する情報」は間隔そのものだけでなく、間隔の変化に対応して変化する情報及び間隔に換算することができる情報などを含む。
【００１２】
これによれば、光ピックアップがフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動され（第１工程）、光ピックアップの走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する記録面と光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間が検出され、さらにその区間における光ピックアップの走査方向の移動量に基づいて情報記録媒体の傾きに関する情報が取得される（第２工程）。すなわち、区間の長さが情報記録媒体の傾きに関する情報を含むこととなり、情報記録媒体の傾きの変化が拡大されるため、情報記録媒体の僅かな傾きの変化も検知することができる。従って、情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することが可能となる。
【００１３】
この場合において、請求項２に記載の傾き情報取得方法の如く、前記第１工程では、前記記録面に所定の光スポットが形成されるようにフォーカス方向に関する前記対物レンズの位置を制御しつつ、前記光ピックアップを前記走査方向に移動し、前記第２工程では、前記対物レンズの前記フォーカス方向の位置に関する情報に基づいて、前記間隔に関する情報を求めることとすることができる。
【００１４】
上記請求項１及び２に記載の各傾き情報取得方法において、請求項３に記載の傾き情報取得方法の如く、前記第２工程では、前記移動量を前記所定量で除算し、その除算結果又はその除算結果の逆正接をその区間での平均傾き量とすることとすることができる。
【００１５】
上記請求項１〜３に記載の各傾き情報取得方法において、前記走査方向に関する移動範囲に複数の区間が含まれ、その複数の区間のなかに前記変化量が前記所定量未満となる区間が含まれる場合には、その区間における傾き量として種々の推定量が考えられるが、例えば請求項４に記載の傾き情報取得方法の如く、前記第２工程では、前記変化量が前記所定量未満となる区間での平均傾き量を０又はその領域に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることとしても良い。
【００１６】
上記請求項１〜４に記載の各傾き情報取得方法において、前記走査方向に関する移動範囲に前記区間が複数含まれ、その複数の区間に前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間における傾き量としては、種々の推定量が考えられるが、例えば請求項５に記載の傾き情報取得方法の如く、前記第２工程では、前記複数の区間に前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間での平均傾き量を０又はその区間に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることとしても良い。
【００１７】
上記請求項１〜５に記載の各傾き情報取得方法において、前記走査方向としては、種々の方向が考えられるが、請求項６に記載の傾き情報取得方法の如く、前記走査方向は、前記トラックの接線方向に直交する方向であることとしても良い。かかる場合には、いわゆるラジアルチルトを精度良く求めることができる。
【００１８】
上記請求項１〜６に記載の各傾き情報取得方法において、請求項７に記載の傾き情報取得方法の如く、前記傾きに関する情報に基づいて、前記光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きを補正する第３工程を更に含むこととすることができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光スポットを形成する対物レンズを備えた光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得装置であって、前記光ピックアップをそのフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動する移動手段と；前記光ピックアップの前記走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する前記記録面と前記光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、前記間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間を検出するとともに、その区間における前記光ピックアップの前記走査方向の移動量に基づいて前記情報記録媒体の傾きに関する情報を取得する傾き情報取得手段と；を備える傾き情報取得装置である。
【００２０】
これによれば、移動手段により、光ピックアップがフォーカス方向に直交する所定の走査方向に移動され、傾き情報取得手段により、光ピックアップの走査方向の位置に関する情報及びこれに対応する記録面と光ピックアップとの間隔に関する情報に基づいて、間隔の変化量が所定量となる少なくとも１つの区間が検出され、さらにその区間における光ピックアップの走査方向の移動量に基づいて情報記録媒体の傾きに関する情報が取得される。すなわち、区間の長さが情報記録媒体の傾きに関する情報を含むこととなり、情報記録媒体の傾きの変化が拡大されるため、情報記録媒体の僅かな傾きの変化も検知することができる。従って、情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することが可能となる。
【００２１】
この場合において、請求項９に記載の傾き情報取得装置の如く、前記移動手段は、前記記録面に所定の光スポットが形成されるようにフォーカス方向に関する前記対物レンズの位置を制御しつつ、前記光ピックアップを前記走査方向に移動し、前記傾き情報取得手段は、前記対物レンズを前記フォーカス方向に駆動するための駆動信号に基づいて前記間隔に関する情報を求めることとすることができる。
【００２２】
上記請求項８及び９に記載の各傾き情報取得装置において、前記傾き情報取得手段が前記位置に関する情報を取得する方法としては種々の方法があるが、請求項１０に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記移動手段から出力される前記光ピックアップを前記走査方向に移動するための駆動信号に基づいて前記位置に関する情報を取得することとしても良い。その他、請求項１１に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記対物レンズが横断したトラック数に基づいて前記位置に関する情報を取得することとしても良いし、あるいは請求項１２に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記記録面に記録されているアドレス情報に基づいて前記位置に関する情報を取得することとしても良い。
【００２３】
上記請求項８〜１２に記載の各傾き情報取得装置において、請求項１３に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記移動量を前記所定量で除算し、その除算結果又はその除算結果の逆正接をその区間での平均傾き量とすることとすることができる。
【００２４】
上記請求項８〜１３に記載の各傾き情報取得装置において、前記走査方向に関する移動範囲に複数の区間が含まれ、その複数の区間のなかに前記変化量が前記所定量未満となる区間が含まれる場合には、その区間における傾き量として種々の推定量が考えられるが、例えば請求項１４に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記変化量が前記所定量未満となる区間での平均傾き量を０又はその領域に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることとしても良い。
【００２５】
上記請求項８〜１４に記載の各傾き情報取得装置において、前記走査方向に関する移動範囲に前記区間が複数含まれ、その複数の区間に前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間における傾き量としては、種々の推定量が考えられるが、例えば請求項１５に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾き情報取得手段は、前記変化量の誤差が許容値を超える区間が含まれる場合には、その区間での平均傾き量を０又はその区間に最も近い区間での平均傾き量と同一とすることとしても良い。
【００２６】
上記請求項８〜１５に記載の各傾き情報取得装置において、前記走査方向としては、種々の方向が考えられるが、請求項１６に記載の傾き情報取得装置の如く、前記走査方向は、前記トラックの接線方向に直交する方向であることとしても良い。かかる場合には、いわゆるラジアルチルトを精度良く求めることができる。
【００２７】
上記請求項８〜１６に記載の各傾き情報取得装置において、請求項１７に記載の傾き情報取得装置の如く、前記傾きに関する情報に基づいて、前記光ピックアップに対する前記情報記録媒体の傾きを補正する傾き補正手段を更に備えることとすることができる。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、情報記録媒体の記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、光源と、該光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置され前記戻り光束を受光する光検出器とを含む光ピックアップと；請求項８〜１７のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２９】
これによれば、請求項８〜１７のいずれか一項に記載の傾き情報取得装置を備えているため、対物レンズに対する情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することができる。従って、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００３０】
請求項１９に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光を照射し、情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１８に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置からの出力信号を用いて、前記情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３１】
これによれば、請求項１８に記載の光ピックアップ装置の出力信号に基づいて情報記録媒体の傾きに関する情報を精度良く検出することができるため、その結果、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００３２】
この場合において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記傾きに関する情報に基づいて、前記光源の発光パワーを補正する発光パワー補正手段を更に備えることとすることができる。かかる場合には、情報記録媒体の傾きに起因する記録面における照射光量の低下を抑制することが可能となる。
【００３３】
上記請求項１９及び２０に記載の各光ディスク装置において、請求項２１に記載の光ディスク装置の如く、前記傾きに関する情報に基づいて、前記光検出器の出力信号から検出されるトラックエラー信号を補正するトラックエラー信号補正手段を更に備えることとすることができる。かかる場合には、情報記録媒体の傾きに起因するオフセット成分を除去することができ、トラッキング制御を精度良く行うことが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３５】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３６】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３７】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、及びトラックエラー信号補正手段としてのＴＥ信号補正回路２８ｆなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたフォーカスエラー信号はサーボコントローラ３３に出力され、トラックエラー信号はＴＥ信号補正回路２８ｆに出力される。ＴＥ信号補正回路２８ｆは、ＣＰＵ４０からの後述する傾き分布情報に基づいてトラックエラー信号を補正した後、サーボコントローラ３３に出力する。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。
【００３８】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのサーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御する各種制御信号を生成し、ドライバ２７に出力する。
【００３９】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定の量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００４０】
前記ドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３及びスピンドルモータ２２を制御する。
【００４１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調処理、エラー訂正コードの付加処理などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して、書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３から出射されるレーザ光の発光パワーを制御する。また、レーザコントロール回路２４は、レーザ光の出射中に光ピックアップ装置２３の不図示のモニタからの出射光量信号に基づいて、レーザ光の発光パワーをフィードバック制御する。
【００４３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の標準インターフェースに準拠している。
【００４４】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ４１に保存する。
【００４５】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図６を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークシャフト１０２と、Ｘ軸方向に延びる棒状の形状を有し、その表面にスパイラル状の溝が形成されたリードスクリュー１０３と、このリードスクリュー１０３を回転させるためのシークモータ１０４と、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向の移動量を計測するためのロータリーエンコーダＲＥと、信号処理回路１１５などを含んで構成されている。
【００４６】
リードスクリュー１０３の溝には、図３（Ｂ）に示されるように、ピックアップ本体１０１に形成された突起部ＴＢが接触しており、リードスクリュー１０３が回転すると、その回転角に応じてピックアップ本体１０１がＸ軸方向に移動するようになっている。
【００４７】
ロータリエンコーダＲＥは、シークモータ１０４の回転軸が所定の角度だけ回転する毎にパルスを発生する。
【００４８】
前記ピックアップ本体１０１は、図４及びこの図４におけるＡ−Ａ線断面図である図５に示されるように、波長が６６０ｎｍの光束を光ディスク１５の記録面にほぼ垂直な方向（＋Ｚ方向）に出射する光束出射系１２（図４では不図示、図５参照）、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１、この集光系１１を支持する支持系、及び磁気回路系などから構成されている。なお、集光系１１は光束出射系１２に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に微少移動が可能である。
【００４９】
前記光束出射系１２は、図５に示されるように、受発光モジュール５１、ハウジング７１、偏光ホログラム５３、カップリングレンズ５２、及び立ち上げミラー５７などを備えている。なお、偏光ホログラム５３、カップリングレンズ５２及び立ち上げミラー５７は、それぞれハウジング７１内部の所定位置に配置されている。
【００５０】
受発光モジュール５１は、光源としてのレーザダイオード５１ａ、及び光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を受光する光検出器としての受光器５１ｂなどを含んで構成されている。この受発光モジュール５１は、レーザダイオード５１ａから出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が−Ｙ方向となるようにハウジング７１に固定されている。なお、本実施形態では、一例として出射光束は偏光ホログラム５３に対してＰ偏光の光束となるように設定されている。また、受光器５１ｂは、再生信号処理回路２８にてウォブル信号、ＲＦ信号及びサーボ信号などを検出するのに最適な信号を出力する複数の受光素子を含んでいる。
【００５１】
前記偏光ホログラム５３は、受発光モジュール５１の−Ｙ方向に配置されている。この偏光ホログラム５３は、入射する光束の偏光状態に応じて回折効率が異なるホログラムである。すなわち、偏光方向が互いに直交する２つの光束のうち、一方の光束に対してはホログラムとして作用し、その光束を高い回折効率で回折するが、他方の光束に対してはホログラムとして作用せず、その大部分をそのまま透過させる。なお、本実施形態では、出射光束がＰ偏光の光束であるため、偏光ホログラム５３は、Ｓ偏光の光束に対してはホログラムとして作用し、Ｐ偏光の光束に対してはホログラムとして作用しないように設定されている。従って、出射光束はその殆どが偏光ホログラム５３を透過することとなる。なお、この偏光ホログラム５３は受発光モジュール５１と一体化されている。
【００５２】
前記カップリングレンズ５２は、偏光ホログラム５３の−Ｙ側に配置され、偏光ホログラム５３を透過した出射光束を略平行光とする。
【００５３】
前記立ち上げミラー５７は、カップリングレンズ５２の−Ｙ側に配置され、カップリングレンズ５２で略平行光とされた出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。この出射光束はハウジング７１に設けられた開口部を介して集光系１１に入射する。すなわち、ハウジング７１の内部には、レーザダイオード５１ａから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５１ｂに導くための光路が形成されている。
【００５４】
前記磁気回路系は、ベース板８５、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、第１の磁石９１ａ、及び第２の磁石９１ｂなどを備えている。
【００５５】
前記ベース板８５は、ハウジング７１の＋Ｚ側の面に形成された長方形のくぼみに嵌め込まれている。このベース板８５には、ハウジング７１に設けられた上記開口部を塞がないようにほぼ同形状の開口部が設けられている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役目を有している。
【００５６】
ベース板８５の＋Ｚ側の面には、前記第１のヨーク８６ａ及び前記第２のヨーク８６ｂがそれぞれ所定の位置関係で配置されている。第１のヨーク８６ａ及び第２のヨーク８６ｂはそれぞれほぼ同形状の板状部材である。ここでは、第２のヨーク８６ｂはベース板８５の＋Ｙ側の端部近傍に位置し、第１のヨーク８６ａは第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側に位置している。そして、第１のヨーク８６ａと第２のヨーク８６ｂとは互いにハウジング７１からの出射光束の光路を挟んで対向している。
【００５７】
前記第１の磁石９１ａ及び前記第２の磁石９１ｂは、それぞれほぼ同形状の板状の永久磁石である。そして、第１の磁石９１ａは、第１のヨーク８６ａの＋Ｙ側の面に貼り付けられ、第２の磁石９１ｂは、第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側の面に貼り付けられている。
【００５８】
従って、第１の磁石９１ａ、第２の磁石９１ｂ、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、及びベース板８５によって磁気回路が形成されることとなる。
【００５９】
前記集光系１１は、図５及び図６に示されるように、レンズホルダ８１と、このレンズホルダ８１の所定位置に固定されている対物レンズ６０、λ／４板５５、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ及びフォーカス用コイル８４とを含んでいる。
【００６０】
前記レンズホルダ８１は、第１の磁石９１ａと第２の磁石９１ｂとの間であって、ベース板８５から所定の距離だけ＋Ｚ方向に離れた位置に配置されている。そして、レンズホルダ８１の中央部にはハウジング７１からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる段付きの貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。また、貫通孔内部には、前記λ／４板５５がその光軸と対物レンズ６０の光軸とがほぼ一致するように配置されている。
【００６１】
前記第１のトラッキング用コイル８２ａは２つのコイルから構成されており、各コイルはＸ軸方向に所定の距離だけ互いに離れて、レンズホルダ８１の−Ｙ側の面に貼り付けられている。同様に前記第２のトラッキング用コイル８２ｂは２つのコイルから構成されており、各コイルはＸ軸方向に所定の距離だけ互いに離れて、レンズホルダ８１の＋Ｙ側の面に貼り付けられている。なお、各トラッキング用コイルには、同じ大きさの電流（駆動電流）が流れるように結線されている。
【００６２】
各トラッキング用コイルは駆動電流が供給されると、その駆動電流の向きに応じて＋Ｘ方向又は−Ｘ方向への推力が発生するようにそれぞれ設定されている。従って、集光系１１を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に駆動することが可能となる。そして、駆動電流の大きさに応じて推力が変化するため、駆動電流によって集光系１１のＸ軸方向へのシフト量、すなわち対物レンズ６０のシフト量を制御することができる。なお、各トラッキング用コイルは、必要とされる推力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００６３】
フォーカス用コイル８４は駆動電流が供給されると、その駆動電流の向きに応じて＋Ｚ方向又は−Ｚ方向への推力が発生するように設定されている。従って、集光系１１を＋Ｚ方向又は−Ｚ方向に駆動することが可能となる。そして、駆動電流の大きさに応じて推力が変化するため、駆動電流によって集光系１１のＺ軸方向へのシフト量、すなわち対物レンズ６０のシフト量を制御することができる。なお、フォーカス用コイル８４は、必要とされる推力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００６４】
また、レンズホルダ８１は、−Ｘ側の端部に各トラッキング用コイルにそれぞれ駆動電流を供給するための２つの入力端子（図示省略）を有し、＋Ｘ側の端部にフォーカス用コイル８４に駆動電流を供給するための２つの入力端子（図示省略）を有している。
【００６５】
前記支持系は、ステム８７及び弾性部材などを備えている。ステム８７は、ブロック形状の部材であり、ベース板８５の−Ｙ側の端部近傍に固定されている。また、ステム８７は、モータドライバ２７からのフォーカス制御用及びトラッキング制御用の駆動電流を入力するための複数の入力端子（図示省略）と、各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４にそれぞれ駆動電流を出力するための複数の出力端子（図示省略）を有している。
【００６６】
前記弾性部材は、導電性を有する４本の線ばね（５９ａ１、５９ａ２、５９ｂ１、５９ｂ２とする）から構成されている。４本の線ばねは２本づつ２つのグループに分けられ、第１グループの線ばね（５９ａ１、５９ａ２）の一端は、レンズホルダ８１の−Ｘ側に設けられた２つの入力端子にそれぞれはんだ付けによって接続され、他端はステム８７に設けられた２つの出力端子にそれぞれはんだ付けによって接続されている。第２グループの線ばね（５９ｂ１、５９ｂ２）の一端は、レンズホルダ８１の＋Ｘ側に設けられた２つの入力端子にそれぞれはんだ付けによって接続され、他端はステム８７に設けられた２つの出力端子にそれぞれはんだ付けによって接続されている。従って、レンズホルダ８１は各線ばねを介してステム８７に支持されることとなる。また、モータドライバ２７からの駆動電流は、第１グループの線ばね（５９ａ１、５９ａ２）を介して各トラッキング用コイルにそれぞれ供給され、第２グループの線ばね（５９ｂ１、５９ｂ２）を介してフォーカス用コイル８４に供給されることとなる。
【００６７】
前記信号処理回路１１５は、ロータリエンコーダＲＥからのパルスを計数する。ここでは、信号処理回路１１５は、ロータリエンコーダＲＥからのパルスを計数するためのパルスカウンタｍを有し、ロータリーエンコーダＲＥからのパルスが入力される度にパルスカウンタｍの値に１が加算されるようになっている。また、信号処理回路１１５は、モータドライバ２７からフォーカス用コイル８４に供給される駆動電流に基づいて、ベース板８５に対する対物レンズ６０のＺ軸方向に関する位置（以下、便宜上「Ｚ方向位置」と略述する）を所定の時間毎に検出する。具体的には、ローパスフィルタを介して駆動電流を取得し、その電流値を対物レンズの駆動量に換算する。そして、予め設定されている検出回数毎（例えば１０回毎）に検出結果の平均値を求め、基準値とその平均値との差分が０．０３ｍｍ以上になると、そのときのパルスカウンタｍの値をＣＰＵ４０に通知するとともに、その平均値を新たな基準値とする。なお、０．０３ｍｍに対応する電流値を予め求めておけば、電流値を対物レンズの駆動量に換算する必要はない。また、ロータリエンコーダＲＥからのパルスはＣＰＵ４０にも出力される。
【００６８】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００６９】
レーザダイオード５１ａから−Ｙ方向に出射された直線偏光（ここではＰ偏光）の光束は、偏光ホログラム５３に入射する。偏光ホログラム５３は、入射する光束がＰ偏光の光束であるためにホログラムとして作用せずに、その光束の殆どを透過させる。偏光ホログラム５３を透過した光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、立ち上げミラー５７で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、λ／４板５５で光学的位相差が付加されて円偏光となり、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００７０】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、往路とは反対回りの円偏光となり、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、λ／４板５５で往路と直交した直線偏光（ここではＳ偏光）とされる。そして、その戻り光束はベース板８５の開口部を介してハウジング７１に入射する。ハウジング７１に入射した戻り光束は、立ち上げミラー５７で＋Ｙ方向に反射され、カップリングレンズ５２を介して偏光ホログラム５３に入射する。偏光ホログラム５３は、戻り光束がＳ偏光の光束であるためホログラムとして作用し、戻り光束を回折する。偏光ホログラム５３からの回折光は受光器５１ｂで受光され、受光器５１ｂを構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００７１】
ここで、光ディスク装置２０におけるフォーカス方向に関する対物レンズ６０の位置制御、すなわちフォーカス制御について説明する。
【００７２】
１．再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａにて受光器５１ｂの出力信号を電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのフォーカス制御用の駆動電流は、ステム８７の所定の入力端子に入力され、第２グループの線ばね（５９ｂ１、５９ｂ２）を介してフォーカス用コイル８４に供給される。
５．フォーカス用コイル８４に駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び向きに応じた推力がフォーカス方向に発生し、集光系１１がフォーカス方向に移動する。その結果、対物レンズ６０がフォーカス方向の所定位置にシフトする。
【００７３】
次に、光ディスク１５の傾き情報を取得する処理について図７及び図８を用いて説明する。例えば、ホストから傾き情報の取得要求を受信すると、ＣＰＵ４０のプログラムカウンタに図７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがセットされ、処理がスタートする。なお、図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００７４】
最初のステップ４０１では、シークモータ１０４を駆動し、ピックアップ本体１０１を−Ｘ側の端部に移動する。なお、このときに光スポットが形成される記録面上の位置を開始位置Ａｓとする。ここでは、開始位置Ａｓは、一例として光ディスク１５の回転中心からの距離（以下、便宜上「Ｘ方向距離」ともいう）が２０ｍｍとなる位置であるものとする。
【００７５】
次のステップ４０３では、信号処理回路１１５に対してパルスカウンタｍの初期化を指示する。これにより、信号処理回路１１５では、パルスカウンタｍに０がセットされる。
【００７６】
次のステップ４０５では、光ディスク１５の記録面に形成される光スポットのフォーカスずれを補正するために前述の如くしてフォーカス制御を行う。
【００７７】
次のステップ４０７では、信号処理回路１１５に対して対物レンズのＺ方向位置の検出開始を指示する。これにより、信号処理回路１１５では、前記基準値に開始位置ＡｓでのＺ方向位置がセットされる。
【００７８】
次のステップ４０９では、ピックアップ本体１０１を予め設定されている移動速度で光ディスク１５の外周側へ移動させるために、シークモータ１０４の駆動を開始する。これにより、対物レンズ６０は、ピックアップ本体１０１と同じ移動速度で、光ディスク１５の外周側へ移動することとなる。すなわち、＋Ｘ方向が走査方向となる。また、ロータリエンコーダＲＥからのパルスの計数を開始する。
【００７９】
次のステップ４１１では、フォーカス制御を行う。
【００８０】
次のステップ４１３では、信号処理回路１１５からの通知の有無に基づいて、対物レンズのＺ方向位置の変化量が０．０３ｍｍ以上であるか否かを判断する。信号処理回路１１５からの通知がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１７に移行する。
【００８１】
このステップ４１７では、ロータリエンコーダＲＥからのパルスの積算値に基づいて、光スポットの形成位置が光ディスク１５の外周側の所定位置（以下、「終了位置Ａｅ」という）に到達したか否かを判断する。なお、ここでは、一例としてＸ方向距離が６０ｍｍとなる位置を終了位置Ａｅとする。すなわち、開始位置Ａｓから終了位置Ａｅまでが走査領域（移動範囲）となる。光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１１に戻る。
【００８２】
以下、ステップ４１３又はステップ４１７での判断が肯定されるまで、ステップ４１１→４１３→４１７の処理、判断を繰り返す。
【００８３】
一方、ステップ４１３において、信号処理回路１１５からの通知が有れば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１５に移行する。
【００８４】
このステップ４１５では、信号処理回路１１５から受信したパルスカウンタｍの値をＲＡＭ４１に格納した後、ステップ４１７に移行する。
【００８５】
このステップ４１７では、光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達したか否かを判断する。光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１１に戻る。一方、光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していれば、ここでの判断は肯定され、信号処理回路１１５に対して検出終了を通知するとともに、シークモータ１０４を停止した後、ステップ４１９に移行する。
【００８６】
このステップ４１９では、ＲＡＭ４１に格納されているパルスカウンタｍの値に基づいて、光ディスク１５の傾き量を求める。ここでは、一例として、ＲＡＭ４１に格納されているパルスカウンタｍの値は、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、及びａ５であるものとする。この場合には、次の（１）式〜（４）式に基づいて、光ディスク１５の傾き量（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４とする）を求める。ここで、ｈは対物レンズのＺ方向位置の検出分解能であり、本実施形態では０．０３ｍｍである。また、ｋはロータリーエンコーダＲＥが１パルス出力したときのピックアップ本体１０１の移動量である。
【００８７】
Ｔ１＝［ｈ／｛ｋ（ａ２−ａ１）｝］×１８０／π  ……（１）
【００８８】
Ｔ２＝［ｈ／｛ｋ（ａ３−ａ２）｝］×１８０／π  ……（２）
【００８９】
Ｔ３＝［ｈ／｛ｋ（ａ４−ａ３）｝］×１８０／π  ……（３）
【００９０】
Ｔ４＝［ｈ／｛ｋ（ａ５−ａ４）｝］×１８０／π  ……（４）
【００９１】
次のステップ４２１では、上記の如くして求められた光ディスク１５の傾き量に基づいて傾き分布情報を求め、ＲＡＭ４１に格納するとともに、ＴＥ信号補正回路２８ｆに出力する。ここでは、図８（Ａ）に示されるように、Ｘ方向距離がＡ１（＝ｋ×ａ１＋２０）とＡ２（＝ｋ×ａ２＋２０）との間（以下、「第１区間」という）では傾き量はＴ１、Ｘ方向距離がＡ２とＡ３（＝ｋ×ａ３＋２０）との間（以下、「第２区間」という）では傾き量はＴ２、Ｘ方向距離がＡ３とＡ４（＝ｋ×ａ４＋２０）との間（以下、「第３区間」という）では傾き量はＴ３、Ｘ方向距離がＡ４とＡ５（＝ｋ×ａ５＋２０）との間（以下、「第４区間」という）では傾き量はＴ４となる。なお、この場合には、Ｘ方向距離がＡｓとＡ１との間（以下、「先頭区間」という）では、Ｚ方向位置の変化量の誤差が許容値を超えるため、先頭区間での傾き量は算出することができない。また、Ｘ方向距離がＡ５とＡｅとの間（以下、「最終区間」という）では、Ｚ方向位置の変化量が０．０３ｍｍ未満であるため、最終区間での傾き量は算出することができない。そこで、本実施形態では、図８（Ｂ）に示されるように、先頭区間での傾き量を第１区間での傾き量Ｔ１と同じであるとみなし、最終区間での傾き量を第４区間での傾き量Ｔ４と同じであるとみなす。そして、傾き情報の取得処理を終了する。
【００９２】
このようにして求めた傾き分布情報と専用の傾き計測装置を用いて計測した光ディスク１５の傾き量の実測値とを比較すると、図９（Ａ）に示されるように、傾き量及び傾き傾向のいずれに関しても良い一致を示している。
【００９３】
本発明との比較のために、前述した従来の傾き検出法を用いて光ディスク１５の傾き分布情報を求めた結果を図９（Ｂ）〜図１０（Ｂ）に示す。ピックアップ本体１０１が１ｍｍ移動する毎に対物レンズのＺ方向位置を検出し、その間の記録面の傾きを求めることにより得られた傾き分布情報が図９（Ｂ）に示されている。明らかに傾き量及び傾き傾向のいずれに関しても実測値とかなり異なっている。また、ピックアップ本体１０１が５ｍｍ移動する毎に対物レンズのＺ方向位置を検出し、その間の記録面の傾きを求めることにより得られた傾き分布情報が図１０（Ａ）に示されている。図９（Ｂ）の場合に比べてやや改善されているが、まだ傾き量及び傾き傾向のいずれに関しても実測値と異なっている。さらに、ピックアップ本体１０１が１０ｍｍ移動する毎に対物レンズのＺ方向位置を検出し、その間の記録面の傾きを求めることにより得られた傾き分布情報が図１０（Ｂ）に示されている。傾き傾向は実際とほぼ一致しているが、傾き量に関しては０．１度以上の誤差が存在している。これは、例えば角度がθ０からθ１に変化した場合に、従来法では図１１（Ａ）に示されるように、底辺の長さ（すなわち、対物レンズの移動距離）を同一にして高さ（すなわち、対物レンズのＺ方向位置）の変化量Δｈを検出しているのに対して、本発明では図１１（Ｂ）に示されるように、高さを同一にして底辺の長さの変化量Δｒを検出している。従って、本発明では従来よりも検出感度が高くなり、微少な角度変化も検出することが可能となる。
【００９４】
次に、光ディスク装置２０におけるトラッキング制御について説明する。なお、光ディスク１５の傾き分布情報は、すでに前述の如くして取得されているものとする。
【００９５】
１．再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａにて受光器５１ｂの出力信号を電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてトラックエラー信号を検出し、ＴＥ信号補正回路２８ｆに出力する。
２．ＴＥ信号補正回路２８ｆは、ＣＰＵ４０からの前記傾き分布情報に基づいて、トラックエラー信号に含まれているオフセット成分を除去し、サーボコントローラ３３に出力する。
３．サーボコントローラ３３は、ＴＥ信号補正回路２８ｆからのトラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
４．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
５．モータドライバ２７からのトラッキング制御用の駆動電流は、ステム８７の所定の入力端子に入力され、第１グループの線ばね（５９ａ１、５９ａ２）を介して各トラッキング用コイルに供給される。
６．各トラッキング用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び向きに応じた推力がトラッキング方向に発生し、集光系１１がトラッキング方向に移動する。その結果、対物レンズ６０がトラッキング方向の所定位置にシフトする。
【００９６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。なお、光ディスク１５の傾き分布情報は、すでに前述の如くして取得されているものとする。
【００９７】
ＣＰＵ４０は、ホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０は、ホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００９８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。このフォーカス制御及びトラッキング制御は、記録処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５１ｂの出力信号に基づいてアドレス情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にアドレス情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００９９】
ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて書き込み開始位置に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータ１０４を制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１００】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータ量が所定の値を超えたとの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。このとき、ＣＰＵ４０は、傾き分布情報に基づいて発光パワーを修正し、レーザコントロール回路２４に通知する。
【０１０１】
ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始位置であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に記録される。なお、ＣＰＵ４０は、記録処理が終了するまで、随時傾き分布情報に基づいて発光パワーを修正する。
【０１０２】
次に、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。なお、光ディスク１５の傾き分布情報は、すでに前述の如くして取得されているものとする。
【０１０３】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１０４】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。このフォーカス制御及びトラッキング制御は、再生処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５１ｂの出力信号に基づいてアドレス情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、再生処理が終了するまで所定のタイミング毎にアドレス情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【０１０５】
ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて読み出し開始位置に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータ１０４を制御する信号をモータドライバ２７に出力する。そして、ＣＰＵ４０は、アドレス情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み出し開始位置であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。
【０１０６】
そして、再生信号処理回路２８は、受光器５１ｂの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、復調処理、誤り訂正処理などを行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【０１０７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＴＥ信号補正回路２８ｆによってトラックエラー信号補正手段が構成され、信号処理回路１１５及びＣＰＵ４０によって傾き情報取得手段が構成され、再生信号処理回路とＣＰＵ４０とによって処理装置が構成され、ＣＰＵ４０によって移動手段及び発光パワー補正手段が構成されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態に係る傾き情報取得方法及び傾き情報取得装置によると、一定時間毎に取得された光軸方向に関する対物レンズの駆動情報に基づいてベース板に対する対物レンズのＺ方向位置を検出し、その変化量が検出限界とほぼ一致するときの走査方向の移動量に基づいて光ディスクの傾き情報を求めている。これにより、傾き変化の影響を拡大して検出することが可能となり、光ディスクの僅かな傾きの変化も検出することができる。すなわち、光ディスクの傾きに関する情報を高感度で取得することが可能となる。
【０１０９】
また、本実施形態に係る光ピックアップ装置によると、傾き情報取得装置を用いて対物レンズに対する光ディスクの傾きに関する情報を高感度で取得しているため、光ディスクの傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、対物レンズに対する光ディスクの傾き情報を精度良く求めることができるため、その結果として光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【０１１１】
なお、上記実施形態では、Ｘ方向距離が２０ｍｍとなる位置を開始位置Ａｓとし、Ｘ方向距離が６０ｍｍとなる位置を終了位置Ａｅとする場合について説明したが、これに限らず、例えば、Ｘ方向距離が６０ｍｍとなる位置を開始位置Ａｓとし、Ｘ方向距離が２０ｍｍとなる位置を終了位置Ａｅとしても良い。この場合には、−Ｘ方向が走査方向となる。また、例えばこれからアクセスする領域のみの傾き量や、記録品質及び信号品質に悪影響を及ぼすおそれがある領域のみの傾き量を求めても良い。さらに、特に高感度で傾き量を求める必要がある領域のみに本発明を適用しても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、信号処理回路１１５のパルスカウンタｍには、開始位置Ａｓからのパルス数の累積値がセットされる場合について説明したが、これに限らず、対物レンズのＺ方向位置の変化量が０．０３ｍｍ以上となり、信号処理回路１１５からパルスカウンタｍの値を受信した後、パルスカウンタｍの初期化を指示しても良い。この場合には、上記ステップ４１９では、上記（１）式〜（４）式の代わりに次の（５）式〜（８）式に基づいて傾き量が算出されることとなる。なお、ｒ１、ｒ２、ｒ３、及びｒ４は、それぞれ信号処理回路１１５から受信したパルスカウンタｍの値である。
【０１１３】
Ｔ１＝｛ｈ／（ｋ×ｒ１）｝×１８０／π  ……（５）
【０１１４】
Ｔ２＝｛ｈ／（ｋ×ｒ２）｝×１８０／π  ……（６）
【０１１５】
Ｔ３＝｛ｈ／（ｋ×ｒ３）｝×１８０／π  ……（７）
【０１１６】
Ｔ４＝｛ｈ／（ｋ×ｒ４）｝×１８０／π  ……（８）
【０１１７】
また、上記実施形態では、上記ステップ４１１及びステップ４１３の処理を、一定時間毎あるいはピックアップ本体１０１の一定移動量毎に実施しても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態では、信号処理回路１１５において、所定の時間毎に対物レンズのＺ方向位置を検出し、平均変化量が０．０３ｍｍ以上になると、パルスカウンタｍの値をＣＰＵ４０に通知する場合について説明したが、これに限らず、対物レンズのＺ方向位置とそのときのパルスカウンタｍの値とを関連付けて検出データとして不図示のメモリに順次格納し、Ｘ方向距離が終了位置となった後に、すべての検出データをＣＰＵ４０に通知しても良い。このときには、ＣＰＵ４０が検出データを解析し、変化量がほぼ０．０３ｍｍとなる区間を求めることとなる。
【０１１９】
また、上記実施形態では、ロータリーエンコーダＲＥからのパルス計数値に基づいてピックアップ本体１０１の移動量を求める場合について説明したが、これに限らず、例えば受光器５１ｂの出力信号から検出されるトラックエラー信号の振動数に基づいて対物レンズ６０が横切ったトラック数を計数し、そのトラック数とトラックピッチとからピックアップ本体１０１の移動量を求めても良い。なお、計数もれを生じるときには、ピックアップ本体１０１の移動速度を遅くすれば良い。この場合には、ロータリーエンコーダＲＥは不要となる。
【０１２０】
また、上記実施形態において、シークモータとしてパルスモータを用いる場合には、シークモータの駆動パルスを計数することによりピックアップ本体１０１の移動量を求めることができ、ロータリーエンコーダＲＥが不要となる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、ピックアップ本体１０１の移動量を信号処理回路１１５で求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えばＣＰＵ４０でピックアップ本体１０１の移動量を求めても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態において、光ディスクに記録されているアドレス情報を利用してピックアップ本体１０１の移動量を求めても良い。この場合について、図１２を用いて説明する。図１２のフローチャートは図７と同様にＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１２３】
最初のステップ５０１では、上記ステップ４０１と同様な処理を行う。
【０１２４】
次のステップ５０３〜５０９では、上記ステップ４０５〜４１１と同様な処理を行う。
【０１２５】
次のステップ５１１では、信号処理回路１１５からの通知の有無に基づいて、対物レンズのＺ方向位置の変化量が０．０３ｍｍ以上であるか否かを判断する。信号処理回路１１５からの通知がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１９に移行する。
【０１２６】
このステップ５１９では、光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達したか否かを判断する。光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０９に戻る。
【０１２７】
一方、ステップ５１１において、信号処理回路１１５からの通知があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【０１２８】
このステップ５１３では、ピックアップ本体１０１の移動を中断する。
【０１２９】
次のステップ５１５では、再生信号処理回路２８を介して光ディスクに形成されているウォブル信号を検出し、アドレス情報を抽出する。そして、そのアドレス情報をＲＡＭ４１に格納する。
【０１３０】
次のステップ５１７では、ピックアップ本体１０１の移動を再開する。そして、ステップ５１９に移行する。
【０１３１】
このステップ５１９では、光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達したか否かを判断する。光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０９に戻る。一方、光スポットの形成位置が終了位置Ａｅに到達していれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２１に移行する。
【０１３２】
このステップ５２１では、ＲＡＭ４１に格納されているアドレス情報をＸ方向距離に換算し、上記ステップ４１９と同様にして光ディスク１５の傾き量を求める。
【０１３３】
次のステップ５２３では、上記ステップ４２１と同様の処理を行い、光ディスクの傾き分布情報を求める。
【０１３４】
これにより、処理時間は長くなるが、Ｘ方向距離を精度良く求めることができるため、結果として傾き分布情報の精度が向上する。なお、この場合に、モータドライバ２７からフォーカス用コイル８４に供給される駆動電流がＣＰＵ４０に出力されるように設定されていれば、信号処理回路１１５は不要となる。
【０１３５】
また、上記実施形態では、フォーカス用コイル８４の駆動電流を利用して対物レンズのＺ方向位置を検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば高さセンサなどを用いて対物レンズのＺ方向位置を検出しても良い。
【０１３６】
また、上記実施形態では、先頭区間での傾き量を第１区間での傾き量Ｔ１と同じであるとみなす場合について説明したが、これに限らず、例えば先頭区間での傾き量を０としても良い。この場合には、図１３（Ａ）に示されるように、実測値との差が大きくなっているが、内周側では記録及び再生の品質に関連する各種要因のうち、光ディスクの傾き以外の要因の影響（例えば最適記録パワーの変動、トラックの溝形状のばらつきなど）が外周側に比べて比較的小さいため、先頭区間での傾き量を０としても問題はない。
【０１３７】
あるいは、第１区間での傾き量Ｔ１と第２区間での傾き量Ｔ２とから先頭区間での傾き量を推定しても良い。例えば傾き量の変化率が一定であると仮定し、次の（９）式に基づいて、先頭区間での傾き量Ｔｓを推定しても良い。これにより、図１３（Ｂ）に示されるように、実測値との差を小さくすることができる。
【０１３８】
Ｔｓ＝２×Ｔ１−Ｔ２  ……（９）
【０１３９】
同様に、第３区間での傾き量Ｔ３と第４区間での傾き量Ｔ４とから最終区間での傾き量を推定しても良い。例えば次の（１０）式に基づいて、最終区間での傾き量Ｔｅを推定しても良い。これにより、図１３（Ｂ）に示されるように、実測値との差を小さくすることができる。
【０１４０】
Ｔｅ＝２×Ｔ４−Ｔ３  ……（１０）
【０１４１】
また、上記実施形態では、対物レンズのＺ方向位置の検出分解能が０．０３ｍｍの場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１４２】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４０からの傾き分布情報に基づいてトラックエラー信号を補正するためのＴＥ信号補正回路が再生信号処理回路内に設けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば光ピックアップ装置内に受光器５１ｂからの出力信号に含まれるトラックエラー信号成分を補正するための補正回路を設けても良い。
【０１４３】
また、上記実施形態では、対物レンズのフォーカス方向に関する位置に基づいて、ベース板と記録面との間隔の変化量を求める場合について説明したが、これに限らず、例えば距離センサをハウジング上に配置し、記録面との距離を直接計測しても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態において、集光系にレンズホルダをＹＺ面内で傾斜するためのコイルを傾き補正手段として付加し、傾き分布情報に基づいて、光スポットの波面収差に含まれるコマ収差成分が低減するように光ディスク１５に対する対物レンズ６０の姿勢を制御しても良い。この場合には、トラックエラー信号の補正、及びレーザダイオードの発光パワーの補正は不要となる。
【０１４５】
また、上記実施形態において、対物レンズ６０とカップリングレンズ５２との間に、光ディスクの傾きに起因する波面収差（特にコマ収差成分）を打ち消すための光学素子を傾き補正手段として配置しても良い。この光学素子としては、例えば印加電圧によって光学的異方性が変化する液晶素子などが好適である。この場合には、ＣＰＵ４０は傾き分布情報に基づいて液晶素子の印加電圧を制御し、記録面での光スポットの波面収差と反対の波面収差を出射光束に付加する。従って、トラックエラー信号の補正、及びレーザダイオードの発光パワーの補正は不要となる。
【０１４６】
また、上記実施形態では、ラジアルチルトを求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１４７】
また、上記実施形態では、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体やレーザディスクであっても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る傾き情報取得方法及び傾き情報取得装置によれば、情報記録媒体の傾きに関する情報を高感度で取得することができるという効果がある。
【０１５１】
また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、情報記録媒体の傾きに関する情報を含む信号を精度良く出力することができるという効果がある。
【０１５２】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３におけるピックアップ本体の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４及び図５における集光系の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置における光ディスクの傾き情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ本発明の一実施形態に係る光ディスク装置にて取得された傾き分布情報を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置にて取得された傾き分布情報と計測装置にて計測された傾き分布の実測値とを比較するための図であり、図９（Ｂ）は、従来法を用いて取得された傾き分布情報（その１）を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、従来法を用いて取得された傾き分布情報（その２）を説明するための図であり、図１０（Ｂ）は、従来法を用いて取得された傾き分布情報（その３）を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ本発明と従来法との違いを説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置における傾き情報の取得処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれ先頭区間及び最終区間における傾き量の推定方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、２８ｆ…ＴＥ信号補正回路（トラックエラー信号補正手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部、移動手段、傾き情報取得手段の一部、発光パワー補正手段）、５１ａ…レーザダイオード（光源）、５１ｂ…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、１１５…信号処理回路（傾き情報取得手段の一部）。
【図１】
2004152381.tif 000003
【図２】
2004152381.tif 000004
【図３】
2004152381.tif 000005
【図４】
2004152381.tif 000006
【図５】
2004152381.tif 000007
【図６】
2004152381.tif 000008
【図７】
2004152381.tif 000009
【図８】
2004152381.tif 000010
【図９】
2004152381.tif 000011
【図１０】
2004152381.tif 000012
【図１１】
2004152381.tif 000013
【図１２】
2004152381.tif 000014
【図１３】
2004152381.tif 000015