(57)【要約】【課題】ワイヤの緩みを低減させ、超音波振動子の位置の誤差を低減させる。【解決手段】モータ５の回転シャフト１０の先端に取り付けられたプーリ６と、超音波振動子４側の回動軸９に取り付けられたプーリ７の間に中間プーリ１１ａ、１１ｂが配置され、中間プーリ１１ａはスライダ部１４に取り付けられ、スライダ部（及び中間プーリ１１ａ）は、先端部３に形成されたスライダガイド部１５に沿ってプーリ６の回転方向と直交する方向にスライド可能に、かつコイルバネ１３を介して先端部に支持されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部内に設けられた超音波振動子を揺動させるためにグリップ部内に設けられたモータの回転を前記超音波振動子に伝達する超音波探触子において、
先端部が前記挿入部内に延びるように前記モータの回転軸に連結された回転シャフトと、
前記回転シャフトの前記先端部に取り付けられた第１のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられた第２のプーリと、
前記第１、第２のプーリの間に設けられた中間プーリと、
前記第１、第２のプーリ及び前記中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記中間プーリを付勢して前記ワイヤにテンションを印加するテンション機構とを、
備えたことを特徴とする超音波探触子。
【請求項２】
前記テンション機構は、
前記中間プーリが取り付けられ、前記先端部に形成されたスライダガイド部に沿って前記第１のプーリの回転方向と直交する方向にスライド可能なスライダ部と、
前記スライダ部を付勢するバネとを、
有することを特徴とする請求項１に記載の超音波探触子。
【請求項３】
前記バネは、板バネであることを特徴とする請求項２に記載の超音波探触子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動子を体腔内に挿入して、生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子に関し、特に体腔内に挿入される挿入部内に設けられた超音波振動子を揺動させるために、体腔外にて操作者により保持されるグリップ部内に設けられたモータの回転を超音波振動子に伝達する超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波探触子としては、例えば下記の特許文献１、２、３に示されるようにワイヤによりモータの回転を超音波振動子に伝達する方法が知られている。図５はこれらの従来例の代表例を示すものである。図５においてグリップ部１内にはモータ５及びその回転シャフトに連結されたプーリ１０２が配置され、挿入部２の先端部３内には超音波振動子４及びその回動軸９に連結されたプーリ７が配置されている。そして、プーリ１０２、７にワイヤ８が架け渡されてモータ５の回転が超音波振動子４の回動軸９に伝達される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０―１７９５８８号公報（図３、段落００４９）
【特許文献２】
特開平１０−１７４６８６号公報（図１、段落００５２）
【特許文献３】
特開２００１―１７００５３号公報（図２、段落００１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の超音波探触子においては、ワイヤ８がグリップ部１から挿入部２の先端部３まで延びるように設けられているため、比較的長いので、ワイヤ８の緩みが発生して超音波振動子４の位置の誤差が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、ワイヤの緩みを低減させ、超音波振動子の位置の誤差を低減できる超音波探触子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、挿入部内に設けられた超音波振動子を揺動させるためにグリップ部内に設けられたモータの回転を前記超音波振動子に伝達する超音波探触子において、
先端部が前記挿入部内に延びるように前記モータの回転軸に連結された回転シャフトと、
前記回転シャフトの前記先端部に取り付けられた第１のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられた第２のプーリと、
前記第１、第２のプーリの間に設けられた中間プーリと、
前記第１、第２のプーリ及び前記中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記中間プーリを付勢して前記ワイヤにテンションを印加するテンション機構とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ワイヤを従来例より短くすることができるので、ワイヤの緩みを低減させ、超音波振動子の位置の誤差を低減させることができる。
【０００７】
また、前記テンション機構は、
前記中間プーリが取り付けられ、前記先端部に形成されたスライダガイド部に沿って前記第１のプーリの回転方向と直交する方向にスライド可能なスライダ部と、
前記スライダ部を付勢するバネとを、
有する構成とした。
上記構成により、バネを用いたテンション機構によりワイヤにテンションをかけてワイヤの緩みを低減し、超音波振動子の位置の誤差を低減させることができる。
【０００８】
また、前記バネは、板バネであることを特徴とする。
この構成により、テンション機構を小型化することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明の第１の実施の形態の超音波探触子を図１、図２、図３に示す。まず、図１〜図３において、グリップ部１内にはモータ５が配置され、モータ５の回転シャフト１０が挿入部２の先端部３まで延びるように構成されている。そして、モータ５の回転シャフト１０の先端にはプーリ６が取り付けられている。挿入部２の先端部３内には超音波振動子４及びその回動軸９に連結されたプーリ７が配置されている。モータ５側のプーリ６の軸方向と、超音波振動子４側の回動軸９の軸方向とは直交している。
【００１０】
挿入部２の先端部３内にはまた、プーリ６、７の間に中間プーリ１１ａ、１１ｂが配置されている。中間プーリ１１ａはスライダ部１４に取り付けられ、スライダ部１４（及び中間プーリ１１ａ）は、先端部３に形成されたスライダガイド部１５に沿ってプーリ６の回転方向と直交する方向にスライド可能に、かつコイルバネ１３を介して先端部３に支持されている。これらのコイルバネ１３、スライダ部１４及びスライダガイド部１５は、中間プーリ１１ａのテンション機構１２を構成している。そして、プーリ６、中間プーリ１１ａ、１１ｂ、プーリ７にワイヤ８が架け渡されている。したがって、テンション機構１２は、コイルバネ１３でスライダ部１４とスライダ部１４に設置された中間プーリ１１ａを図３の矢印の方向に引っ張ることにより、ワイヤ８にテンションをかけることができる。
【００１１】
以上のように構成された超音波探触子について、図１、２、３を用いてその動作を説明する。図１において、体腔外にて操作者がグリップ部１を保持して、挿入部２を体腔内に挿入することができる。モータ５により回転シャフト１０に設置されたプーリ６を回転運動させて、プーリ６の回転運動を中間プーリ１１ａ、１１ｂを介してワイヤ８によりプーリ７に伝達して、超音波振動子４を回動軸９の回りに揺動運動させることができる。
【００１２】
したがって、ワイヤを従来例より短くすることができ、また、テンション機構１２において中間プーリ１１ａが設置されたスライダ部１４をコイルバネ１３で引っ張ることによりワイヤ８にテンションをかけることで、ワイヤ８の緩みを低減させることができる。ワイヤ８の緩みが低減することにより、超音波振動子４の位置の誤差を低減させ、正確に位置決めすることができることとなる。
【００１３】
なお、図示のように中間プーリ１１ａ、１１ｂは複数あってもよい。また、本実施の形態では２つある中間プーリ１１ａ、１１ｂの１つにテンション機構１２が設置されている場合を示しているが、これに限定されるものではない。
【００１４】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態の超音波探触子を図４に示す。図４におけるテンション機構１２ａは、コイルバネ１３の代わりに板バネ１６が設けられている。なお、板バネ１６は、ネジなどで先端部３とスライダ部１４に結合されている。
【００１５】
以上のように構成された超音波探触子について、図４を用いてその動作を説明する。図４において、テンション機構１２ａで、中間プーリ１１ａが設置されたスライダ部１４を板バネ１６で引っ張ることでワイヤ８にテンションをかけることができる。このような本発明の第２の実施の形態によれば、スライダガイド部１５の長さを短くすることができるため、テンション機構１２ａを小型化することができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ワイヤを従来例より短くすることができるので、ワイヤの緩みを低減させ、超音波振動子の位置の誤差を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波探触子の断面図
【図２】図１の先端部を拡大して示す断面図
【図３】図１、図２のテンション機構を拡大して示す断面図
【図４】本発明の第２の実施の形態における超音波探触子の断面図
【図５】従来例における超音波探触子の断面図
【符号の説明】
１  グリップ部
２  挿入部
３  先端部
４  超音波振動子
５  モータ
６、７  プーリ
８  ワイヤ
９  回動軸
１０  回転シャフト
１１ａ、１１ｂ  中間プーリ
１２、１２ａ  テンション機構
１３  コイルバネ
１４  スライダ部
１５  スライダガイド部
１６  板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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