(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の運行システムを利用することにより、広範囲でドアツードアの移動を実現することができる今までにない交通システム及び輸送方法を提供する。【解決手段】交通システムは、人及び／又は貨物を収容可能なトランスファーボックス１００と、このトランスファーボックス１００を輸送可能な複数の運行システム２００と、トランスファーボックス１００を一方の運行システム２００から他方の運行システム２００へ移乗させる移乗手段３００と、複数の運行システム２００と通信してトランスファーボックス１００の輸送状況を管理するシステム管理部４００とを備える。運行システム２００は、トランスファーボックス１００を積載するトランスファーユニット２１０と、このトランスファーユニット２１０の運行状況を管理する運行管理部２２０とを有する。トランスファーボックス１００は、自動運転制御装置と自動運転装置を有し自動運転可能に構成されている。【選択図】図１
2022003531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人及び／又は貨物を収容可能なトランスファーボックスと、
このトランスファーボックスを輸送可能な複数の運行システムと、
前記トランスファーボックスを一方の運行システムから他方の運行システムへ移乗させる移乗手段と、
前記複数の運行システムと通信して、前記トランスファーボックスの輸送状況を管理するシステム管理部と、を備え、
前記運行システムは、前記トランスファーボックスを積載するトランスファーユニットと、このトランスファーユニットの運行状況を管理する運行管理部と、を有し、
前記トランスファーボックスは、自動運転制御装置と、自動運転装置を有し、自動運転可能に構成されていることを特徴とする、交通システム。
【請求項２】
前記輸送状況は、前記トランスファーボックスの輸送ルートを含む情報であることを特徴とする、請求項１に記載の交通システム。
【請求項３】
前記トランスファーユニットは、他のトランスファーユニットと連結するトランスファーユニット連結手段を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の交通システム。
【請求項４】
前記システム管理部は、前記運行状況を取得する運行状況取得手段と、
前記トランスファーボックスの輸送ルートを作成する輸送ルート作成手段と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う運行システム予約手段と、を有していることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の交通システム。
【請求項５】
前記システム管理部は、前記トランスファーボックスを利用するユーザーのユーザー情報に基づいてコンテンツ情報を選定するコンテンツ情報選定手段、を有し、前記ユーザーに、前記コンテンツ情報を提供することを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の交通システム。
【請求項６】
前記システム管理部は、前記コンテンツ情報に基づいて、コンテンツの予約を行うコンテンツ予約手段を有していることを特徴とする、請求項５に記載の交通システム。
【請求項７】
前記トランスファーボックスと前記トランスファーユニットを連結するドッキング機構をさらに備え、
前記ドッキング機構は、前記トランスファーボックスに設けられるドッキングプレートと、
前記トランスファーユニットに設けられ前記ドッキングプレートに連結されるドッキングユニットと、を有していることを特徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の交通システム。
【請求項８】
前記ドッキングプレートは、プレート本体と、
このプレート本体の周縁部に設けられるドッキングユニット連結手段と、
プレート本体の表面に設けられるガイド溝と、を有し、
前記ドッキングユニットは、前記ドッキングユニット連結手段に連結されるドッキングプレート連結手段と、
前記ガイド溝に嵌り込む凸状部分と、を有していることを特徴とする、請求項７に記載の交通システム。
【請求項９】
前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の左右方向に沿って、前後対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の交通システム。
【請求項１０】
前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の前後方向に沿って、左右対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載の交通システム。
【請求項１１】
前記ドッキングユニット連結手段は、柱状に形成された柱状連結部であることを特徴とする、請求項８〜１０の何れかに記載の交通システム。
【請求項１２】
前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能なコンベヤベルトを有していることを特徴とする、請求項７〜請求項１１の何れかに記載の交通システム。
【請求項１３】
前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能な回転体を有していることを特徴とする、請求項７〜請求項１１の何れかに記載の交通システム。
【請求項１４】
前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを吊持可能なアーム部を有していることを特徴とする、請求項７〜請求項１１の何れかに記載の交通システム。
【請求項１５】
前記ドッキングユニットには、送電手段が設けられ、
前記ドッキングプレートには、受電手段が設けられていることを特徴とする、請求項７〜請求項１１の何れかに記載の交通システム。
【請求項１６】
前記ドッキングプレートには、電気を貯蔵する電気貯蔵手段がさらに設けられていることを特徴とする、請求項７〜請求項１１何れかに記載の交通システム。
【請求項１７】
前記トランスファーボックスは、自走可能な移動用車輪を有していることを特徴とする、請求項１〜請求項１６の何れかに記載の交通システム。
【請求項１８】
前記請求項１〜請求項１７の何れかに記載の交通システムにより、複数の前記運行システムを経由して、出発地点から目的地点まで前記トランスファーボックスを輸送する輸送方法であって、
前記トランスファーボックスの輸送ルートを算出するルート算出工程と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う移乗予約工程と、
前記トランスファーボックスを移乗する移乗工程と、を含むことを特徴とする、輸送方法。
【請求項１９】
前記移乗工程は、一方のトランスファーユニットが他方のトランスファーユニットと結合する結合工程を有していることを特徴とする、請求項１８に記載の輸送方法。
【請求項２０】
前記移乗工程は、前記トランスファーユニットが走行しながら前記トランスファーボックスの移乗を行うことを特徴とする、請求項１８又は請求項１９に記載の輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人及び／又は貨物を輸送する交通システム及び輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、交通運輸の分野では、人及び／又は貨物を長距離輸送する場合、目的地までの間に経由地を持つことが一般的であった。例えば、配送業者が貨物を運搬する場合には、一度問屋や配送センター等の経由地に貨物が送られ、この経由地にて積替作業を行い、各目的地への配送が行われている（図８（ａ）参照）。また、人が交通機関を利用する場合には、駅等の経由地にて乗り換えることが一般的に行われている。
【０００３】
一方、このような経由地を持たない輸送方法として、特許文献１には、乗客または貨物をドアツードアで輸送するチューブネットワークのシステムが開示されている。このシステムにおいては、目的地まで移動経路となるチューブネットワークを配置して、このチューブネットワーク内にチューブ車両を走らせることでドアツードアでの輸送を行う構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５３７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に利用されている人や貨物をドアツードアで輸送可能な手段としては、自動車が挙げられる。従来、自動車は人が手動で運転する必要があったが、近年では自動運転技術に関する研究が盛んに行われている。この自動運転技術は、運転者の負担軽減や時間の有効活用等の点から期待されている。しかしながら、非自動運転車と混走する状況や周囲の環境変化への適応が難しい等の点から、完全な自動運転に至るまでには未だ多くの問題があると考えられている。また、移動速度向上の観点からは、新幹線程の高速化は難しい。
【０００６】
一方、鉄道においては、より高速化が求められ、リニア新幹線も実用化の段階にある。このリニア新幹線においては、移動時間の短縮による経済の活性化が見込まれている。しかしながら、新幹線を含む鉄道は、当然ながら駅と駅を結ぶ交通手段であるため、自宅等の出発地から駅までの移動には、他の交通手段を用いる必要があり、乗換の工程を挟んで目的地まで移動することとなる。そのため、自動車のようなドアツードアの便利さはなく、乗換地点において荷物を持ちながら電車待ちをする必要がある等、移動する人にとって労力的にも時間的にも負担となる状況がある。
【０００７】
その点、特許文献１に記載のシステムにおいては、出発地から目的地までドアツードアでの輸送が可能である。一方で、特許文献１のチューブ車両の移動範囲は、チューブネットワークを配備した範囲に限定されてしまう。そのため、チューブネットワークの配備が難しい場所（例えば、山や海等）や、地方の細部にまでチューブネットワークを配備して到達するには、多大なコストがかかり現実的でないという問題がある。また、住宅街から新幹線並みの高速運転を単一のシステムで構築するのはコストや効率の面から現実的でない。
【０００８】
そこで、本発明者は、ドアツードアでの輸送を実現可能なシステムについて鋭意検討を重ねた結果、複数の運行システム（鉄道や航空，船舶，トラック，ロープウェイ，モノレール，エレベーター，リニア新幹線，自動運転車両等）を横断的に利用することにより、移動可能範囲を広げると共に、人への負担軽減や移動時間短縮を図ることができる新しい交通システムの着想を得た。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされた発明であり、複数の運行システムを利用することにより、広範囲でドアツードアの移動を実現することができる今までにない交通システム及び輸送方法を提供することを課題とする。
また、本発明は、人への負担を軽減するとともに、移動時間を短縮することができる交通システム及び輸送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る交通システムは、人及び／又は貨物を収容可能なトランスファーボックスと、このトランスファーボックスを輸送可能な複数の運行システムと、前記トランスファーボックスを一方の運行システムから他方の運行システムへ移乗させる移乗手段と、前記複数の運行システムと通信して、前記トランスファーボックスの輸送状況を管理するシステム管理部と、を備え、
前記運行システムは、前記トランスファーボックスを積載するトランスファーユニットと、このトランスファーユニットの運行状況を管理する運行管理部と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る交通システムによれば、人や貨物が収納されるトランスファーボックスを輸送可能な複数の運行システムと、トランスファーボックスを一方の運行システムから他方の運行システムへ移乗させる移乗手段と、複数の運行システムを通信してトランスファーボックスの輸送状況を管理するシステム管理部と、を備えているので、トランスファーボックスは複数の運行システムを乗り継いで移動することができる。その結果、トランスファーボックス内に収容される人や貨物を、出発地から目的地までドアツードアで移動させることができ、人への負担を軽減して移動時間を短縮することができる。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記輸送状況は、前記トランスファーボックスの輸送ルートを含む情報であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記トランスファーユニットは、他のトランスファーユニットと連結するトランスファーユニット連結手段を有することを特徴とする。
このようにトランスファーユニット同士を連結するトランスファーユニット連結手段を有していることにより、より安全により速くトランスファーボックスを移乗させることができる。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記システム管理部は、前記運行状況を取得する運行状況取得手段と、前記トランスファーボックスの輸送ルートを作成する輸送ルート作成手段と、前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う運行システム予約手段と、を有していることを特徴とする。
このように、システム管理部が運行システムの予約を行う運行システム予約手段を有していることにより、効率よくトランスファーボックスを移乗させることができ、移動時間の短縮を図ることができる。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、前記システム管理部は、前記トランスファーボックスを利用するユーザーのユーザー情報に基づいてコンテンツ情報を選定するコンテンツ情報選定手段、を有し、前記ユーザーに、前記コンテンツ情報を提供することを特徴とする。
このように、ユーザー情報に基づいたコンテンツ情報をユーザーに提供することにより、ユーザーのより興味のある場所に案内することができる。
【００１６】
本発明の好ましい形態では、前記システム管理部は、前記コンテンツ情報に基づいて、コンテンツの予約を行うコンテンツ予約手段を有していることを特徴とする、
このように、コンテンツ予約手段を有していることにより、ユーザーは容易にコンテンツの予約を取ることができ、移動時間を有効に利用することができる。
【００１７】
本発明の好ましい形態では、前記トランスファーボックスと前記トランスファーユニットを連結するドッキング機構をさらに備え、前記ドッキング機構は、前記トランスファーボックスに設けられるドッキングプレートと、前記トランスファーユニットに設けられ前記ドッキングプレートに連結されるドッキングユニットと、を有していることを特徴とする。
このように、ドッキング機構にドッキングプレートを採用することにより、ドッキングプレートを取付けるだけで、容易にトランスファーボックスを製造することができる。
【００１８】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングプレートは、プレート本体と、このプレート本体の周縁部に設けられるドッキングユニット連結手段と、プレート本体の表面に設けられるガイド溝と、を有し、
前記ドッキングユニットは、前記ドッキングユニット連結手段に連結されるドッキングプレート連結手段と、前記ガイド溝に嵌り込む凸状部分と、を有していることを特徴とする。
このように、ガイド溝とこのガイド溝に嵌り込む凸状部分を有することにより、ドッキングプレートとドッキングユニットの相対位置が位置決めされて、精度よく連結することができる。
【００１９】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の左右方向に沿って、前後対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニット連結手段は、前記プレート本体の前後方向に沿って、左右対象位置に少なくとも一対が配置されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニット連結手段は、柱状に形成された柱状連結部であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能なコンベヤベルトを有していることを特徴とする。
【００２３】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを移送可能な回転体を有していることを特徴とする。
【００２４】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニットは、前記トランスファーボックスを吊持可能なアーム部を有していることを特徴とする。
【００２５】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングユニットには、送電手段が設けられ、前記ドッキングプレートには、受電手段が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
本発明の好ましい形態では、前記ドッキングプレートには、電気を貯蔵する電気貯蔵手段がさらに設けられていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の好ましい形態では、前記トランスファーボックスは、自走可能な移動用車輪を有していることを特徴とする。
このように、トランスファーボックス自体を移動可能に構成することにより、広範囲でドアツードアの移動を実現することができる。
【００２８】
本発明に係る輸送方法は、複数の前記運行システムを経由して、出発地点から目的地点まで前記トランスファーボックスを輸送する輸送方法であって、
前記トランスファーボックスの輸送ルートを算出するルート算出工程と、
前記輸送ルートで利用する前記運行システムの予約を行う移乗予約工程と、
前記トランスファーボックスを移乗する移乗工程と、を含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る輸送方法によれば、トランスファーボックス内に収容される人や貨物を、出発地から目的地までドアツードアで移動させることができ、人への負担を軽減して移動時間を短縮することができる。
【００３０】
本発明の好ましい形態では、前記移乗工程は、一方のトランスファーユニットが他方のトランスファーユニットと結合する結合工程を有していることを特徴とする。
このように、結合工程を有することにより、より安全にトランスファーボックスの移乗を行うことができる。
【００３１】
本発明の好ましい形態では、前記移乗工程は、前記トランスファーユニットが走行しながら前記トランスファーボックスの移乗を行うことを特徴とする。
このように、移乗工程は走行しながら行うことにより、移動時間をさらに短縮することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、複数の運行システムを利用してドアツードアの移動を実現することができる今までにない交通システムを提供することができる。
また、本発明によれば、人への負担を軽減するとともに、移動時間を短縮することができる交通システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通システムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるトランスファーボックス及びトランスファーユニットの一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る交通システムの利用例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る交通システムの利用例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る交通システムの機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるトランスファーボックス及びトランスファーユニットの構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるトランスファーボックス及びトランスファーユニットの構成の一例を示す図である。
【図８】従来の交通システムと本発明の一実施形態に係る交通システムとの移動時間の比較を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるドッキングプレートの外形図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるドッキングプレートの外形図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるドッキングユニットの一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるトランスファーボックスの移乗状態を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるドッキングユニットの一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるトランスファーボックスの移乗状態を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるドッキングユニットの一例を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態におけるドッキングユニットの一例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態におけるトランスファーユニット連結手段の一例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態におけるトランスファーユニット連結手段の一例を示す図である。
【図１９】本発明の一実施形態におけるトランスファーユニット連結手段の一例を示す図である。
【図２０】本発明に係る輸送方法の各工程を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る輸送方法の移乗予約工程の詳細を示す図である。
【図２２】本発明に係る輸送方法の移乗工程の詳細を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明を図面に示した好ましい実施形態について図１〜図２２を用いて詳細に説明する。本発明の技術的範囲は、添付図面に示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、適宜変更が可能である。
【００３５】
＜本発明に係る交通システムの構成および機能＞
図１は、本発明に係る交通システムＴＴＳの全体像を示す概略図である。本発明に係る交通システムＴＴＳは、図１に示すように、人及び／又は貨物を収容可能なトランスファーボックス１００と、このトランスファーボックス１００を輸送可能な複数の運行システム２００と、前記トランスファーボックス１００を一方の運行システム２００から他方の運行システム２００へ移乗させる移乗手段３００と、前記複数の運行システム２００（及び／又は前記トランスファーボックス１００）と通信して、前記トランスファーボックス１００の輸送状況を管理するシステム管理部４００と、を備えている。
【００３６】
ここで言うトランスファーボックス１００の輸送状況とは、トランスファーボックス１００の出発地点Ｘから目的地点Ｙまでの輸送ルートＴＲ情報や、この輸送ルートＴＲ中において移乗が行われる区画の移乗区画ＴＳ情報、各移乗区画ＴＳに到達する時間情報、トランスファーボックス１００の現在位置情報、等が含まれる。
【００３７】
なお、図１において、＜運行システムＡ＞は、トランスファーボックス１００を積載した移乗前の運行システム２００Ａを示している。また、＜運行システムＢ＞は、トランスファーボックス１００の移乗先である運行システム２００Ｂを示している。
【００３８】
この運行システム２００は、トランスファーボックス１００を積載可能なトランスファーユニット２１０と、このトランスファーユニット２１０の運行状況を管理する運行管理部２２０と、を有している。
【００３９】
この運行システム２００の具体例としては、鉄道の運行を管理する鉄道会社や船舶会社等の独立した会社や、ビルに備え付けられたエレベーターシステム等を例示することができる。この運行システム２００は、交通システムＴＴＳとは独立して運行することが可能な構成となっており、運行システム２００はその路線の総ての運行管理と制御の責任を負う。そのため、交通システムＴＴＳがダウンしたとしても、運行システム２００の運行そのものには支障をきたさない。ただし、運行状況は交通システムＴＴＳに報告する。
【００４０】
トランスファーユニット２１０は、トランスファーボックス１００を積載して輸送することが可能な輸送機である。例えば、車両（列車や新幹線，リニア新幹線，トラック，自動運転車両等）や航空機，船舶（大型船舶，小型船舶，ホバークラフト，自動運転船舶等），ロープウェイ，エレベーター，モノレール等を例示することができる。
すなわち、このトランスファーユニット２１０としては、列車や新幹線のように線路等の決まった軌道上を運行する輸送機や、バス等の決まった経路を運行する輸送機、エレベーターやフェリー等の決まった発着所を行き来する輸送機を採用することができる。
【００４１】
運行管理部２２０は、１つ若しくは複数のトランスファーユニット２１０と通信して、各トランスファーユニット２１０の運行状況を管理している。
ここで言う運行状況には、トランスファーユニット２１０の現在位置や周回ルート、出発地点や目的地点、停留箇所の出発・到着時刻、どの軌道に進入するかという軌道情報、等が含まれる。
【００４２】
図２は、トランスファーボックス１００を積載したトランスファーユニット２１０を示す概略図である。この図２においては、ＥＶ車両ＥＶ（トランスファーボックス１００の一例）が走行台車ＴＣ（トランスファーユニット２１０の一例）に積載されており、これらＥＶ車両ＥＶと走行台車ＴＣとの間に、ドッキング機構５００を設けた様子を示している。
【００４３】
ドッキング機構５００は、トランスファーボックス１００側に設けられるドッキングプレート５１０と、トランスファーユニット２１０側に設けられるドッキングユニット５２０と、を備えている。
このように、トランスファーボックス１００とトランスファーユニット２１０の間に、ドッキング機構５００を設けることにより、ドッキング部分を規格化することができる。これにより、トランスファーボックス１００の形状や形態が異なる場合や、トランスファーユニット２１０の構成が異なる場合であっても、トランスファーボックス１００をスムーズに移乗することができる。
【００４４】
図３は、運行システム２００Ａの運行網と、運行システム２００Ｂの運行網とを重ね合わせた様子を示している。ここで運行網同士が交差（又は近接）する区画が、トランスファーボックス１００の移乗が可能な移乗区画ＴＳとして利用される。そのため、出発地点Ｘから目的地点Ｙまでの移動には、複数の輸送ルートＴＲを選択することができる。
例えば、図３（ａ）に示した輸送ルートＴＲ１や、図３（ｂ）に示した輸送ルートＴＲ２のように、移乗区画ＴＳを変更することで、状況に応じて最適な輸送ルートＴＲを選択することができる。
【００４５】
図４は、複数の運行システム２０１〜２０４を利用して、トランスファーボックス１００を出発地点Ｘから目的地点Ｙまでドアツードアで移動する様子を示している。
まず、トランスファーボックス１００は、ユーザーＵの連絡を受け付けて出発地点Ｘまで輸送される。図４においては、エレベーターやコンベヤ等の運行システム２０１によってトランスファーボックス１００がマンションの上階に住むユーザーＵの家の前まで輸送される様子が示されている。
【００４６】
そして、出発地点Ｘにおいて、人や貨物を積載した後、第一の運行システム２０１であるエレベーターによって下階まで輸送される。その後、第二の運行システム２０２である鉄道タイプの走行台車に移乗され、第三の運行システム２０３である新幹線の駅に到達し、移乗手段３００を有した移乗台３０１等を介して新幹線内に移乗される。ついで、第四の運行システム２０４のモノレールに移乗されて目的地点Ｙまで輸送される。
このようにトランスファーボックス１００は、複数の運行システム２００を移乗しながら輸送されるため、人の乗り換えや貨物の移し替えを行うことなく、ドアツードアでの移動を実現することができる。
なお、各運行システム２００の間には、移乗台３０１に示したような、トランスファーボックス１００の移乗に用いられる移乗手段３００が設けられていてもよい。図４においては、コンベヤベルトを有した移乗台３０１を示したが、クレーン等の吊上式等、慣用の移乗手段を採用することができる。
【００４７】
次に、図５ないし図７を参照して、各構成の詳細について説明する。図５は、各構成の機能を説明する機能ブロック図である。図６は、トランスファーボックス１００が自動運転機能付きＥＶ車両である場合の具体的な構成を示す図である。図７は、トランスファーボックス１００がコンテナである場合の具体的な構成を示す図である。
【００４８】
トランスファーボックス１００は、図５に示すように、制御部１１０と、ユーザーＵが操作可能な操作端末１２０と、自動運転装置１３０と、ドッキングプレート５１０と、を備えている。なお、この図５においては、トランスファーボックス１００が自動運転機能付きＥＶ車両である例を示している。
この他、トランスファーボックス１００として、貨物の運送に用いられるコンテナや旅客の運送に用いられるボックス、これらに自動運転機能を設けた自動運転機能付きコンテナ（オートパイロットコンテナ）や自動運転機能付きボックス（オートパイロットボックス）等を例示できる。
【００４９】
トランスファーボックス１００の外形は、小型車程度の大きさに規格化（統一）されていることが望ましい。例えば、トランスファーボックス１００を、全長３．８ｍ以下、全幅１．７ｍ以下、全高２．０ｍ以下の大きさに設定される。このように、トランスファーボックス１００の大きさを規格化しておくことにより、異なる運行システム２００において、容易に取り扱うことができる。また、このような大きさに設定することにより、専用線を新設する時でもコンパクトで安価に設置することができる。
【００５０】
制御部１１０は、輸送ルートＴＲを送受信する輸送ルート送受信手段１１１と、コンテンツ情報ＣＩを送受信するコンテンツ情報送受信手段１１２と、自動運転制御手段１１３と、を備えている。
【００５１】
輸送ルート送受信手段１１１は、システム管理部４００が候補として提示した複数の輸送ルートＴＲ候補を受信したり、ユーザーＵが選択した輸送ルートＴＲを運行管理部２２０やシステム管理部４００に送信したりすることができる。ここで言う、輸送ルートＴＲとは、トランスファーボックス１００の輸送経路，利用する運行システム２００情報，輸送時間，移乗を行う移乗区画ＴＳ情報等を含む。
【００５２】
コンテンツ情報送受信手段１１２は、輸送ルートＴＲや現在地点に基いてシステム管理部４００が選定したコンテンツ情報ＣＩを受信したり、ユーザーＵが所望のコンテンツ情報ＣＩをシステム管理部４００に要求することができる。
ここで言う、コンテンツ情報ＣＩとは、人気の宿や食事処、観光地、商業施設、これらの広告等を例示することができ、主に地域に紐づけられる情報である。
また、このコンテンツ情報ＣＩは、移動位置に応じたリアルタイムな観光案内が可能であり、また他国言語での表示や案内が可能である。
【００５３】
操作端末１２０は、ユーザーＵが操作可能なようトランスファーボックス１００内に設けられており、ユーザーＵが輸送ルートＴＲやコンテンツ情報ＣＩの確認，入力，変更，選択等の操作を行うことができるよう構成されている。
なお、この操作端末１２０は、必ずしもトランスファーボックス１００内に設けられている必要はなく、自宅や会社等のトランスファーボックス１００外の任意の端末から、インターネット等を介して通信することも可能である。
【００５４】
自動運転装置１３０は、自動運転制御手段１１３によって駆動する車輪やセンサ等のことを指し、トランスファーボックス１００自体が走行可能に構成されている。この自動運転装置１３０の具体例としては、図６に示すような、自動走行用センサ，車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit），バッテリー（電気貯蔵手段），インバーター，手動操作ハンドル，アクセル，ブレーキ，駆動ユニット，情報モニター等を例示することができる。
【００５５】
一方、トランスファーボックス１００として、車輪やセンサ等を有さない貨物用のコンテナやボックスを採用することも当然に可能である。
図７は、貨物用のコンテナをトランスファーボックス１００に採用した例を示しており、冷凍機などの庫内空調機が設けられた構成となっている。このコンテナには、輸送する貨物に適した冷凍庫等、オプション装備を設けることも可能である。また、コンテナ内に何も設けず、ただの箱を採用することも当然に可能である。
【００５６】
ドッキングプレート５１０は、ボックス情報ＢＩを送受信するボックス情報送受信手段５１１と、ドッキングユニット５２０と連結するドッキングユニット連結手段５１２と、ドッキングユニット５２０から供給される電気を受け付ける受電手段５１３と、ドッキングユニット５２０と通信するドッキングユニット通信手段５１４と、を有している。
そのため、このドッキングプレート５１０は、ＥＣＵ（ボックス情報送受信手段５１１の一例。Electronic Control Unit。），充電器，バッテリー（電気貯蔵手段），非接触電力伝送ユニット（受電手段５１３の一例。接触式でも可），広域通信装置及び短距離通信装置（ドッキングユニット通信手段５１４の一例）等を備えていることが望ましい（図６及び図７参照）。
【００５７】
ボックス情報送受信手段５１１は、ボックス情報ＢＩをシステム管理部４００から受信したり、ユーザーＵが編集したボックス情報ＢＩをシステム管理部４００に送信したりすることができる。
ここで言う、ボックス情報ＢＩは、トランスファーボックス１００の行先情報や現在位置情報，固有ナンバー情報（ボックスＮｏ），収容された人及び／又は貨物等のユーザー情報ＵＩ，各運行システムへの決済情報，過去の利用履歴等を含み、主にトランスファーボックス１００に紐づけられる情報である。
【００５８】
運行システム２００は、前述したように、トランスファーボックス１００を積載可能なトランスファーユニット２１０と、このトランスファーユニット２１０の運行状況を管理する運行管理部２２０と、を備えている。
【００５９】
トランスファーユニット２１０は、トランスファーボックス１００を輸送するトランスファーボックス輸送手段２１１と、他のトランスファーユニット２１０との相対位置を測定するトランスファーユニット相対位置測定手段２１２と、他のトランスファーユニット２１０と通信するトランスファーユニット通信手段２１３と、他のトランスファーユニット２１０と連結するトランスファーユニット連結手段２１４と、を有している。
【００６０】
このトランスファーユニット２１０としては、走行台車や列車などの車両，航空機，船舶，モノレール，ロープウェイ，エレベーター等を例示することができる。
例えば、図６および図７に示したような、軌道Ｏ上を走る走行台車ＴＣは、送電設備ＴＦから架線ＯＬを介して集電器ＣＣに電気が供給されて走行する台車であって、台車制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit），バッテリー（電気貯蔵手段），インバーター，ブレーキ，駆動ユニット（トランスファーボックス輸送手段２１１），台車相対位置計測機（トランスファーユニット相対位置測定手段２１２），運行管理部２２０や他のトランスファーユニット２１と通信する通信手段（トランスファーユニット通信手段２１３），台車ドッキング装置（トランスファーユニット連結手段２１４）等を備えていることが望ましい。
また、このトランスファーユニット２１０は、図６又は図７に示すように、送電設備ＴＦに接続された架線ＯＬより電気が供給されている。
【００６１】
また、このトランスファーユニット２１０の通信手段は、軌道Ｏ上に配備された有線ネットワークを介して、システム管理部４００と通信することが望ましいが、インターネット等の無線ネットワークを介して通信することも可能である。さらには、他のトランスファーユニット２１０に設けられた無線通信手段を介して直接通信することも可能である。
【００６２】
ドッキングユニット５２０は、トランスファーボックス１００を他のトランスファーユニット２１０に移乗させるトランスファーボックス移乗手段５２１（移乗手段３００）と、ドッキングプレート５１０と連結するドッキングプレート連結手段５２２と、ドッキングプレート５１０に電気を供給する送電手段５２３と、ドッキングプレート５１０と通信するドッキングプレート通信手段５２４と、を有している。
そのため、このドッキングユニット５２０は、移乗装置（トランスファーボックス移乗手段５２１），非接触電力伝送ユニット（送電手段５２３。接触式でも可。）短距離通信装置及び広域通信装置（ドッキングプレート通信手段５２４）等を備えていることが望ましい（図６又は図７参照）。
【００６３】
なお、トランスファーボックス移乗手段５２１（移乗手段３００）としては、後述するコンベヤ方式やスライド方式、吊り下げ方式等を例示することができる（図１０ないし図１５参照）。
【００６４】
運行管理部２２０は、トランスファーユニット２１０の運行状況を制御する運行状況制御手段２２１と、トランスファーユニット２１０の運行状況を送受信する運行状況送受信手段２２２と、トランスファーボックス１００の移乗予約を送受信する移乗予約送受信手段２２３と、を備えている。
ここで言う、運行状況とは、トランスファーユニット２１０の位置情報（出発・到着時刻），トランスファーユニット２１０がどの経路に侵入するかという経路情報，トランスファーユニット２１０の種別情報（普通，特急，貨物等）等を含む情報である。
ここで言う、移乗予約とは、トランスファーボックス１００が移乗を行う移乗区画ＴＳ，移乗を行う日時，移乗を行うトランスファーユニット２１０等の情報を含む。
【００６５】
システム管理部４００は、複数の運行システム２００の運行状況を送受信する運行状況送受信手段４０１と、トランスファーボックス１００の輸送ルートＴＲを設定する輸送ルート作成手段４０２と、輸送ルートＴＲで利用する運行システム２００の予約を行う運行システム予約手段４０３と、トランスファーボックス１００に提供するコンテンツ情報ＣＩを選定するコンテンツ情報選定手段４０４と、コンテンツを予約するコンテンツ予約手段４０５と、を備えている。
【００６６】
このシステム管理部４００はデータベースＤＢと通信しており、データベースＤＢが有するユーザー情報ＵＩ，ボックス情報ＢＩ，コンテンツ情報ＣＩ，輸送ルート情報ＴＲを引き出して利用することができ、また、新たに取得した情報を保存することができる。
【００６７】
運行状況送受信手段４０１は、複数の運行システム２００の各運行状況をリアルタイムで取得する機能である。
輸送ルート作成手段４０２は、運行状況およびボックス情報ＢＩに基づいて、トランスファーボックス１００の輸送ルートＴＲ候補を作成する機能である。
運行システム予約手段４０３は、ユーザーＵが選択した輸送ルートＴＲにて利用する運行システム２００の予約を行う機能である。
コンテンツ情報選定手段４０４は、トランスファーボックス１００を利用するユーザーＵのユーザー情報ＵＩに基づいてコンテンツ情報ＣＩの選定を行い、ユーザーＵにコンテンツ情報ＣＩを提供する機能である。
【００６８】
本発明に係る交通システムＴＴＳによれば、トランスファーボックス１００が複数の運行システム２００を横断的に移動可能なシステムを構築することにより、ドアツードアの移動を実現し、人への負担軽減や移動時間短縮を図ることができる。すなわち、出発地点Ｘにてトランスファーボックス１００に収容された人や貨物は、トランスファーボックス１００から移動することなく目的地に到着することができる。
これにより、従来、人が移動する際に生じていた、乗り換えによる待ち時間や、荷物を持ちながら移動する負担を軽減することができる。また、輸送業者の視点から見れば、大量の貨物を経由地点で載せ替える、という手間をかけずに、直接荷物を目的地へ配送することができる。
【００６９】
図８に、北九州の農家（出発地点Ｘ）で採取した農作物を東京のスーパー（目的地点Ｙ）まで輸送する様子を示している。図８（ａ）は、従来の輸送手順を示しており、問屋又は配送センターで積荷積替作業を行うことが一般的であった。すなわち、図８には、出発地点Ｘである北九州において、工場や農協にて大型トラックに農作物を集積し、高速道路で東京近郊の問屋や配送センターまで輸送される様子を示している。北九州から東京までは約１０００ｋｍ離れているため、大型トラックが平均速度７０ｋｍ／ｈで走行した場合、１５時間近くかかることとなる。問屋や配送センターでは、大型トラックに積載した農作物を各スーパーに届けるために仕分けを行う。この仕分けにも１時間程度の時間を要することとなる。その後、仕分けられた農作物が、小型トラックによって各スーパーに届けられ、農作物の輸送が完了する。この時、輸送に要する時間は、１６時間程度と見積もることができる。
【００７０】
一方、図８（ｂ）は、本発明に係る交通システムＴＴＳの輸送手順を示している。この交通システムＴＴＳを用いることで、北九州の工場や農家（出発地点Ｘ）で積載した農作物がドアツードアで東京のスーパー（目的地点Ｙ）まで輸送されるため、大幅に時間を短縮することができる。すなわち、農家で採集した農作物を自動運転機能付コンテナ（トランスファーボックス１００）に集積し、このトランスファーボックス１００を高速移動が可能なトランスファーユニット２１０に積載する。このトランスファーユニット２１０は、決まった軌道を走行する走行台車や新幹線等の高速軌道を採用することができ、これらは平均速度２００ｋｍ／ｈ以上の速度（５００ｋｍ／ｈや１０００ｋｍ／ｈ等にも適応可能である。）で移動することができる。そのため、１０００ｋｍを５時間以内で移動することができ、大幅に時間を短縮することができる。その後、トランスファーボックス１００を低中速軌道に移乗し、目的地点Ｙである各スーパーの近郊にまで輸送する。
【００７１】
また、東京近郊へ移動したトランスファーボックス１００は、小口輸送であり、目的地点Ｙである各スーパーへ向けた農作物が積載されているため、そのまま各スーパーへ輸送することができる。その結果、輸送に要する時間は、５．５時間程度と見積もることができる。
本発明に係る交通システムＴＴＳを採用した場合、従来問屋や配送センターで行われていた積替作業を行う必要がなく、輸送時間を短縮でき、その分人件費を削減することができる。
【００７２】
また、本発明に係る交通システムＴＴＳによれば、既存の運行システムの運行網を利用することができる。すなわち、既に敷かれた線路や架空された索条を利用することができるため、新たな運行網（ネットワーク）を配備しなくとも、本発明の交通システムＴＴＳを実現することができる。これにより、運行網配備に係るコストを大幅に削減することができる。
【００７３】
さらに、本発明に係る交通システムＴＴＳによれば、システム管理部４００がユーザーＵに合ったコンテンツ情報ＣＩを提供することにより、ユーザーＵのより興味のある場所に移動することができ、旅行を充実させることができる。
また、システム管理部４００は、コンテンツ予約手段４０５を備えるため、ユーザーＵは容易にコンテンツの予約行うことができる。
【００７４】
また、本発明に係る交通システムＴＴＳによれば、トランスファーボックス１００の待機場所を容易に確保することができる。すなわち、ユーザーＵが目的地点Ｙにおいて用事を済ましている間、離れた場所の駐車場にトランスファーボックス１００を待機させることや、途中で駐車場を変更することができる。また、駐車場に待機させておくだけでなく、複数の運行システム２００上を移動しながら待機することもできる。そのため、ユーザーＵが再度利用したい時間と場所を登録しておくことで、トランスファーボックス１００は状況に応じた待機方法を選択して、時間を経過させることができる。また、これらにより、デパートや施設等が駐車場を相互利用して駐車スペース無駄を削減できる。
【００７５】
また、本発明に係る交通システムＴＴＳによれば、トランスファーユニット２１０として様々な輸送機を採用することができる。すなわち、車両，航空機，船舶，ロープウェイ，エレベーター，モノレール等を採用することができるため、地形や環境等に合ったトランスファーユニット２１０を利用することにより、より広範囲でドアツードアの移動を実現することができる。
【００７６】
また、本発明に係る交通システムＴＴＳで採用されるＥＶ車両ＥＶは、トランスファーユニット２１０上で充電が行えるため充電の心配が少なく、都市間は高速に交通システムＴＴＳで移動するため、ＥＶ車両ＥＶ自身の航続距離も１００ｋｍ程度で賄うことができる。そのため、バッテリーの容量を抑えることができ、これにより、バッテリーのコストカット（高価なバッテリーの１／５程度）が可能であり、ＥＶ車両ＥＶの普及に貢献することができる。
【００７７】
＜ドッキング機構５００について＞
続いて、本発明に係る交通システムＴＴＳにおいて採用され得るドッキング機構５００の具体的な構成について、図９ないし図１６を参照して詳細に説明する。
まず、ドッキングプレート５１０の一例として、図９及び図１０を参照し、トランスファーボックス１００の底面側に取り付けられる、底面用プレート６００の構成を説明する。次いで、ドッキングユニット５２０の例として、図１１及び図１２を参照してコンベヤ式ユニット７００の構成を、図１３及び図１４を参照してスライド式ユニット８００の構成を、図１５及び図１６を参照して吊上式ユニット９００の構成を、それぞれ説明する。
【００７８】
図９は、トランスファーボックス１００の底面側に取り付けられた底面用プレート６００を底面側から見た斜視図であり、図１０（ａ）は底面図、図１０（ｂ）は側面図である。この底面用プレート６００は、図９および図１０に示すように、トランスファーボックス１００の底面に取り付けられ、トランスファーユニット２１０に設けられたドッキングユニット５２０と連結可能な位置に配置されている。
【００７９】
底面用プレート６００は、プレート本体６１０と、このプレート本体６１０の周縁部に設けられる連結部６２０（ドッキングユニット連結手段５１２の一例）と、プレート本体６１０の表面に設けられる直線状のガイド溝６３０と、ドッキングユニット５２０から電気を受電する受電部６４０（受電手段５１３の一例）と、を有している。
【００８０】
プレート本体６１０は、トランスファーボックス１００の底面から逸脱しないよう、トランスファーボックス１００の底面よりも小面積に設定されていることが望ましい。なお、プレート本体６１０として、略方形状のものを示したが、略円盤状や略楕円状のものを採用してもよい。
【００８１】
連結部６２０は、ドッキングユニット５２０のドッキングプレート連結手段５２２と連結されるドッキングユニット連結手段５１２であって、柱状連結部６２１と、凸状連結部６２２と、を有している。これら連結部６２０は、プレート本体６１０の左右対象位置もしくは前後対象位置に対となって設けられており、プレート本体６１０の両側から挟持して連結・固定可能なよう構成されている。
【００８２】
柱状連結部６２１は、プレート本体６１０の周縁に沿うよう設けられており、例えば、前後方向に２対、左右方向に２対、それぞれ設けられている。すなわち、プレート本体６１０の左右方向に沿って延びる柱状連結部６２１が、前後対称位置に対となって２組配置されている。また、プレート本体６１０の前後方向に沿って延びる柱状連結部６２１が、左右対称位置に対となって２組配置されている。なお、柱状連結部６２１の個数や大きさに制限はない。また、この柱状連結部６２１は、図９や図１０に示したように、円柱状に形成してもよいし、多角柱状に形成してもよい。また、この柱状連結部６２１は、ドッキングユニット５２０の鉤状連結部（ドッキングプレート連結手段５２２）が連結可能な位置に配置されている。
【００８３】
凸状連結部６２２は、プレート本体６１０の周縁部に設けられており、柱状連結部６２１と同様に前後方向および左右方向に対となって設けられている。この凸状連結部６２２は、プレート本体６１０の外側方向に向けて突出した形状を有しており、図１０においては、上部テーパー面６２３と下部テーパー面６２４とからなる略「く」の字状の凸状連結部６２２を示している。この凸状連結部６２２がドッキングユニット５２０の鉤状連結部（ドッキングプレート連結手段５２２）が両側から嵌合することでドッキングプレート５１０がドッキングユニット５２０に連結される。
【００８４】
なお、図１０及び図１１においては、凸状連結部６２２をガイド溝６３０の端部に設けた例を示したが、プレート本体６１０の周縁部であれば良い。さらには、上部テーパー面６２３と下部テーパー面６２４とからなる略「く」の字状の凸状連結部６２２を示したが、ドッキングユニット５２０の鉤状連結部が嵌合可能な形状であればよく、例えば、溝を設ける等して形成した倒凸状を採用することができる。
【００８５】
なお、本実施形態においては、柱状連結部６２１と凸状連結部６２２の両方を形成したドッキングプレート５１０を例示したが、どちらか一方のみを採用することも当然に可能であるし、この他の一般的用いられる連結構造を採用することも当然に可能である。
【００８６】
ガイド溝６３０は、プレート本体６１０の表面に設けられた凹状の溝であり、ドッキングユニット５２０の一部と凹凸嵌合して、トランスファーボックス１００との相対位置を位置決めするとともに、トランスファーボックス１００の移動方向をガイド可能に構成されている。このガイド溝６３０は、プレート本体６１０の前後方向および左右方向に沿って直線状に形成されており、前後方向に沿って２本、左右方向に沿って２本、それぞれ設けられている。なお、このガイド溝６３０は何本形成してもよい。
【００８７】
また、ガイド溝６３０の両端部には、トランスファーボックス１００に向かって傾斜させた下部テーパー面６２３が形成されている。
このように、ガイド溝６３０の端部にテーパー面を形成したことにより、ガイド溝６３０がドッキングユニット５２０上にスムーズに乗り上げることができ、トランスファーボックス１００内の人や貨物への衝撃を低減することができる。
【００８８】
次に、図１１ないし図１６を参照して、ドッキングプレート５１０に結合可能なドッキングユニット５２０について詳細に説明する。このドッキングユニット５２０の主な例として、コンベヤ式ユニット７００，スライド式ユニット８００，吊上式ユニット９００の３種類を例示する。
【００８９】
図１１および図１２は、コンベヤ方式を採用したコンベヤ式ユニット７００を示す図である。図１３および図１４は、スライド方式を採用したスライド式ユニット８００を示す図である。図１５および図１６は、吊り上げ方式を採用した吊り上げ式ユニット９００を示す図である。
【００９０】
コンベヤ式ユニット７００は、図１１に示すように、トランスファーボックス１００を積載して移動させるコンベヤベルト７１０と、このコンベヤベルト７１０を経路に沿って回転駆動させる駆動部７２０と、底面用プレート６００の連結部６２０に連結可能な鉤状連結部７３０と、ガイド溝６３０に凹凸嵌合される凸状体７４０と、を備えている。
【００９１】
鉤状連結部７３０および凸状体７４０は、コンベヤベルト７１０上に固定配置されており、鉤状連結部７３０は凸状連結部６２２に対応した位置に、凸状体７４０はガイド溝６３０に対応した位置にそれぞれ配置されている。
【００９２】
図１２は、コンベヤ式ユニット７００を用いて、一方のトランスファーユニット２１０Ａから他方のトランスファーユニット２１０Ｂにトランスファーボックス１００を移乗する様子を示している。
【００９３】
まず、図１２（ａ）に示すように、一方のトランスファーユニット２１０Ａのコンベヤベルト７１０が回転駆動することにより、トランスファーボックス１００が他方（移乗先）のトランスファーユニット２１０Ｂ方向に移動し、進行方向側の連結部６２０（図１２においては、凸状連結部６２２）に嵌合していた鉤状連結部７３０Ａが外れる。
次に、図１２（ｂ）に示すように、この連結部６２０が他方（移乗先）のトランスファーユニット２１０Ｂ側の鉤状連結部７３０Ｂに到達して嵌合される。
そして、図１２（ｃ）に示すように、トランスファーユニット２１０Ａおよびトランスファーユニット２１０Ｂのコンベヤベルト７１０が回転駆動することにより、トランスファーボックス１００がトランスファーユニット２１０Ｂに移乗する。
最後に、底面用プレート６００の両側の連結部６２０に、トランスファーユニット２１０Ｂの鉤状連結部７３０Ｂが嵌合され固定される。
【００９４】
また、図９及び図１０には示されていないが、底面用プレート６００の受電部６４０に電力を供給する送電部をさらに備えてもよい。
【００９５】
なお、図１１においては、トランスファーユニット２１０として、軌道Ｏ上を移動する走行台車を示しており、集電器ＣＣから電気が供給されることで駆動するモーターＭと、モーターＭの動力を車軸ＡＸに伝えるギアユニットＧＵと、を有する走行台車が示されている。
【００９６】
次に図１３及び図１４に示したスライド式ユニット８００について説明する。
スライド式ユニット８００は、ユニット本体８１０と、回転によりトランスファーボックス１００を移動させる回転体８２０と、連結部６２０に嵌合される鉤状連結部８３０と、この鉤状連結部８３０がユニット本体８１０上を移動する移動経路８４０と、底面用プレート６００の受電部６４０に電力を供給する送電部８５０と、を有している。
【００９７】
回転体８２０は、ガイド溝６３０に対応した位置に配置されており、ガイド溝６３０に嵌って回転するため、底面用プレート６００はガイド溝６３０に沿って移動する。
鉤状連結部８３０は、一方に開口部を有する略「コ」状に形成されており、かつ、底面用プレート６００の連結部６２０に嵌合可能な位置に配置されており、移動経路８４０に沿って移動する移動用鉤状連結部８３１と、反対側の連結部６２０を固定する固定用鉤状連結部８３２と、移動用鉤状連結部８３１の開口部を閉じて固定する固定板８３３と、有している。
【００９８】
図１４は、スライド式ユニット８００に底面用プレート６００が固定される様子を示している。
まず、固定前の状態においては、図１４（ａ）に示すように、移動用鉤状連結部８３１は、底面用プレート６００の一端側の連結部６２０（図１４においては、柱状連結部６２１）を受けるためにユニット本体８１０上に突き出るように配置されており、固定用鉤状連結部８３２は、底面用プレート６００と接触しないよう倒れた状態で固定されている。
次に、図１４（ｂ）に示すように、底面用プレート６００がスライド式ユニット８００側に移動し、回転体８２０がガイド溝６３０に嵌り、移動用鉤状連結部８３１が柱状連結部６２１に嵌り込む。この時、固定板８３３が移動用鉤状連結部８３１の開口部をふさぐことにより、固定される。
その後、図１４（ｃ）に示すように、回転体８２０の回転に伴って底面用プレート６００がユニット本体８１０上に移動する。また、固定した移動用鉤状連結部８３１の動力を利用してユニット本体８１０上に移動させてもよい。
最後に、図１４（ｄ）に示す様に、固定用鉤状連結部８３２を起こし、他端側の連結部６２０に嵌合させることで、ユニット本体５２２ａ上にドッキングプレート５１０が固定される。
なお、他のトランスファーユニット２１に移乗する際には、逆の手順で固定を解除することができる。
【００９９】
次に図１５及び図１６に示した吊上式ユニット９００について説明する。
図１５は、吊上式ユニット９００の斜視図を示し、図１６（ａ）は底面図を、図１６（ｂ）は側面図を、図１６（ｃ）は正面図をそれぞれ示している。
【０１００】
この吊上式ユニット９００は、アーム部９１０と、このアーム部９１０の先端側に設けられる鉤状連結部９２０と、アーム部９１０の基端側に設けられアーム部９１０を回動させる回動部９３０と、ドッキングプレート５１０の受電部６４０に電力を供給する送電部９４０と、を備えている。
【０１０１】
アーム部９１０は、トランスファーボックス１００の外形に沿って形成されており、トランスファーボックス１００を両側から抱えられるよう、全体として「コ」の字状に形成されている。
鉤状連結部９２０は、底面用プレート６００の柱状連結部６２１に対応した位置に設けられ、柱状連結部６２１の下側から嵌合することができるよう構成されている。
送電部９４０は、底面用プレート６００の受電部６４０に近接させるための回動板９４１を有している。この回動板９４１の一端側に送電部９４０が設けられ、他端側がアーム部９１０に接続されている。この回動板９４１を回動させることで、送電部９４０を受電部６４０に近接させることができる。
【０１０２】
本実施形態におけるドッキング機構５００によれば、同一規格のドッキングプレート５１０を複数のドッキングユニット５２０に結合可能に構成したことにより、容易に様々なトランスファーボックス１００を採用することができる。
すなわち、ドッキングプレート５１０を取付けるだけで、コンテナや車両等を、本発明に係る交通システムＴＴＳに適用可能なトランスファーボックス１００とすることができる。
これにより、ボックス自体を加工することなく、容易にトランスファーボックス１００を製造することができる。
また、ドッキングプレート５１０を採用することにより、規格を容易に統一することができるため、それぞれのボックスに加工を施すよりも、各トランスファーユニット２１０に移乗する際の精度を高めることができる。
【０１０３】
また、本実施形態におけるドッキングプレート５１０によれば、柱状に形成された柱状連結部６２１を採用したことにより、結合可能なドッキングユニット５２０の幅を広げることができる。すなわち、柱状連結部６２１は、複数の方向から鉤状連結部を嵌合させることができる。例えば、横方向から鉤状連結部を結合するコンベヤ方式やスライド方式の他に、下方向から鉤状連結部を結合する吊り上げ方式のドッキングユニット５２０を採用することができる。
【０１０４】
＜トランスファーユニット連結手段２１４について＞
次に、本発明に係る交通システムＴＴＳにおいて採用され得るトランスファーユニット連結手段２１４の具体的な構成について、図１７ないし図１９を参照して詳細に説明する。図１７は、トランスファーユニット連結手段２１４を用いて連結した状態のトランスファーユニット２１０の平面図を示している。図１８は、トランスファーユニット連結手段２１４の非連結状態と連結状態を示している。図１９は、連結前にトランスファーユニット２１０同士が並走して、トランスファーユニット連結手段２１４が連結可能な位置に位置合わせする様子を示している。
【０１０５】
トランスファーユニット連結手段２１４は、一方のトランスファーユニット２１０に設けられる連結用シャフト２１４１と、この連結用シャフト２１４１に連結する連結器２１４２と、を有している。図１７ないし図１９においては、トランスファーユニット２１０Ａに連結用シャフト２１４１を、トランスファーユニット２１０Ｂに連結器２１４２を設けた例を示したが、逆でもよいし、各トランスファーユニットに両方を設けてもよい。
【０１０６】
連結器２１４２は、連結用シャフト２１４１が嵌る開口部を有した誘導プレート２１４３と、この誘導プレート２１４３を連結用シャフト２１４１方向に伸縮させる第１シリンダー２１４４と、誘導プレート２１４３が連結用シャフト２１４１に嵌った際に固定するロックプレート２１４５と、このロックプレート２１４５を回動させる第２シリンダー２１４６と、を備えている。
【０１０７】
図１８（ａ）は、トランスファーユニット連結手段２１４の非連結状態が示されており、第１シリンダー２１４４及び第２シリンダー２１４６が短縮状態にある。そのため、誘導プレート２１４３はトランスファーユニット２１０Ａ内に収容され、誘導プレート２１４３の開口部は解放されている。
図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）は、トランスファーユニット連結手段２１４の連結状態が示されており、第１シリンダー２１４４及び第２シリンダー２１４６が伸長して、連結用シャフト２１４１に連結器２１４２が固定されている。すなわち、誘導プレート２１４３の開口部に連結用シャフト２１４１が嵌り、連結用シャフト２１４１が誘導プレート２１４３とロックプレート２１４５によって囲われることにより固定されている。
【０１０８】
図１９は、連結するトランスファーユニット２１０Ａ，２１０Ｂが並走し、トランスファーユニット相対位置測定手段２１２により位置合わせしている様子を示している。
トランスファーユニット相対位置測定手段２１２は、レーザーレンジファインダー２１２１と、計測プレート２１２２と、を有している。
計測プレート２１２２は、反射部と低反射部とが交互に配置されており、この計測プレート２１２２にレーザーレンジファインダー２１２１がレーザーを照射することにより、反射部の幅と距離から台車間の相対位置を計測可能なよう構成されている。
なお、図１８及び図１９に示した、レーザーレンジファインダー２１２１及び計測プレート２１２２は、トランスファーユニット相対位置測定手段２１２の一例であり、慣用の相対位置計測手段を用いることが当然に可能である。
【０１０９】
＜本発明に係る交通システムにおける輸送方法＞
最後に、図２０ないし図２２を参照して、本発明に係る交通システムＴＴＳの輸送方法について詳細に説明する。
図２０は、本発明に係る輸送方法のフローチャートを示している。図２１は、本発明に係る輸送方法のうち、移乗予約工程の流れを図示したものである。図２２は、本発明に係る輸送方法のうち、移乗工程の流れを図示したものである。
【０１１０】
本発明に係る輸送方法は、複数の運行システム２００を経由して、出発地点Ｘから目的地点Ｙまでトランスファーボックス１００を輸送する輸送方法であって、図２０に示したように、各運行システム２００の運行状況を取得する運行状況取得工程Ｓ０１と、トランスファーボックス１００の輸送ルートＴＲを算出するルート算出工程Ｓ０２と、輸送ルートＴＲで利用する運行システム２００の予約を行う移乗予約工程Ｓ０３と、トランスファーボックス１００を移乗する移乗工程Ｓ４と、を含んでいる。
なお、運行状況取得工程Ｓ０１，ルート算出工程Ｓ０２，移乗予約工程Ｓ０３をシステム管理部４００が行い、移乗工程Ｓ０４は運行システム２００が行う。
【０１１１】
図２１は、ルート算出工程Ｓ０２および移乗予約工程Ｓ０３の手順の一例を詳細に説明した図である。なお、トランスファーユニット２１０Ａ及び運行管理部２２０Ａは移乗前のトランスファーボックス１００を積載した運行システム２００Ａであり、トランスファーユニット２１０Ｂ及び運行管理部２２０Ｂはトランスファーボックス１００の移乗先である運行システム２００Ｂを示している。
【０１１２】
まず、ユーザーＵが入力したボックス情報ＢＩに基いて、トランスファーボックス１００からシステム管理部４００へ行先情報およびボックスＮｏが通知される（ステップＳ１０）。システム管理部４００は、この行先情報と運行システムの２００から受信した運行状況に基いてルートを検索し輸送ルートＴＲを作成する（ステップＳ１１）。そして、システム管理部４００は、この輸送ルートＴＲに基づいて、トランスファーユニット２１０Ａが移乗区画ＴＳに到達する時間を運行管理部２２０Ａに問い合わせる（ステップＳ１２）。運行管理部２２０Ａは、トランスファーユニット２１０Ａが移乗区画ＴＳに到達する時間を計算して、システム管理部４００に通知する（ステップＳ１３）。
【０１１３】
次に、システム管理部４００は、運行管理部２２０Ｂにトランスファーユニット２１０Ａから移乗可能なトランスファーユニット２１０Ｂを問い合わせる（ステップＳ１４）。問い合わせを受けた運行管理部２２０Ｂは、トランスファーユニット２１０Ｂを準備し、準備状況をシステム管理部４００に通知する（ステップＳ１５）。この通知を受けシステム管理部４００は、条件に合ったトランスファーユニット２１０Ｂを仮予約する（ステップＳ１６）。
【０１１４】
その後、システム管理部４００は、トランスファーボックス１００に輸送ルートＴＲを通知してルート案内を行い（ステップＳ１７）、ユーザーＵは意向にあった輸送ルートＴＲを選択してルートを決定する（ステップＳ１８）。ユーザーＵによる輸送ルートＴＲ選択後、システム管理部４００は、運行管理部２２０ＡにボックスＮｏと共に移乗指示を通知し（ステップＳ１９）、運行管理部２２０Ｂに移乗予約の通知を行い（ステップＳ２０）、トランスファーボックス１００に予約完了の通知を行う（ステップＳ２１）。その後、確定した移乗情報を各運行管理部から各トランスファーユニットへ通知する（ステップＳ２２及びステップＳ２３）。
【０１１５】
以上により、ルート算出工程Ｓ０２および移乗予約工程Ｓ０３が完了する。これらの工程は、トランスファーボックス１００の輸送前に行われてもよいし、トランスファーボックス１００の輸送中に行われてもよい。
【０１１６】
次に、トランスファーボックス１００がトランスファーユニット２１０Ａからトランスファーユニット２１０Ｂに移乗する移乗工程Ｓ０４の流れについて、図２１を参照して詳細に説明する。
【０１１７】
トランスファーユニット２１０Ａは、移乗区画ＴＳに到達したことを運行管理部２２０Ａに通知し（ステップＳ２４）、運行管理部２２０Ａは運行管理部２２０Ｂにトランスファーユニット２１０Ａが移乗区画ＴＳに到達したことを通知する（ステップＳ２６）。また、トランスファーユニット２１０Ｂは、運行管理部２２０Ｂに移乗準備が完了したことを通知する（ステップＳ２５）。
【０１１８】
運行管理部２２０Ｂは、上記指示を待って、トランスファーユニット２１０Ｂに移乗開始指示を出す（ステップＳ２７）。トランスファーユニット２１０Ｂは、この指示を受けて、台車の走行を開始し、トランスファーユニット２１０Ａと並走して通信を行う（ステップＳ２９）。その後、走行速度を合わせた同期走行に入り（ステップＳ３０）、トランスファーユニット２１０同士を台車ドッキング装置（トランスファーユニット連結手段２１４）によりドッキング（連結）する（ステップＳ３１）。ドッキング後、トランスファーボックス１００の移乗を開始する。
【０１１９】
まず、トランスファーユニット２１０Ａはトランスファーボックス１００の前段のロックを解除し（ステップＳ３２）、移乗装置（移乗手段３００）を動作させる（ステップＳ３３）。トランスファーユニット２１０Ｂは、トランスファーボックス１００がトランスファーユニット２１０Ｂの連結部に到達してロックしたことをトランスファーユニット２１０Ａに通知して(ステップＳ３４)、トランスファーユニット２１０Ａの後段ロック解除を行う（ステップＳ３５）。
【０１２０】
トランスファーボックス１００がトランスファーユニット２１０Ｂの終点に到達し（ステップＳ３６）、トランスファーボックス１００をトランスファーユニット２１０Ｂにロックする（ステップＳ３７）。その後、各トランスファーユニット２１０は、各運行管理部２２０Ａ，２２０Ｂに移乗完了通知を通知し（ステップＳ３８及びステップＳ４１）、各運行管理部２２０Ａ，２２０Ｂはシステム管理部４００に移乗完了通知を通知すること（ステップＳ３９及びステップＳ４２）でトランスファーボックス１００の移乗を終了する。
【０１２１】
なお、図２２の説明においては、移乗工程Ｓ４が、トランスファーユニット２１０が走行しながらトランスファーボックス１００の移乗を行うこと示したが、トランスファーユニット２１０が停車した状態でトランスファーボックス１００の移乗を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  トランスファーボックス
２００  運行システム
２１０  トランスファーユニット
２２０  運行管理部
３００  移乗手段
４００  システム管理部
５００  ドッキング機構
５１０  ドッキングプレート
５２０  ドッキングユニット
６００  底面用プレート
７００  コンベヤ式ユニット
８００  スライド式ユニット
９００  吊上式ユニット
ＴＴＳ  交通システム
ＴＳ  移乗区画
ＴＲ  輸送ルート
ＣＩ  コンテンツ情報
ＢＩ  ボックス情報
ＵＩ  ユーザー情報
Ｕ  ユーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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