(57)【要約】【課題】ドラム回転中には上蓋の開放を阻止するべく蓋ロックを掛け、ドラム回転停止中には蓋ロックを自動的に解除する洗濯機において、運転途中で蓋ロック解除ができない場合に洗濯運転等が中途半端な状態で中止になることを防止する。【解決手段】運転途中で自動的に蓋ロック解除動作を実行したにも拘わらず蓋ロックが解除されない場合、フラグＦ１をセットして運転を継続する（Ｓ３２〜Ｓ３４）。以降の運転中は、フラグＦ１がセットされている場合には蓋ロック解除動作を行わず（Ｓ３１でＹＥＳ）、運転が終了したか或いは使用者が蓋開放キーを押したときに、再度、蓋ロック解除を試み、解除不能である場合にエラー報知を行い（Ｓ３７〜Ｓ３９）、動作を終了する。一方、運転中に蓋ロック動作ができない場合には、安全性を考慮し、運転を中止してエラー報知を行う（Ｓ２４〜Ｓ２６）。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物投入口を閉鎖するための蓋体と、使用者による前記蓋体の開放を阻止するための施錠手段と、を具備する洗濯機において、
ａ）運転の実行中であって使用者による前記蓋体の開放を許可し得る期間中に施錠を解除し、該期間が終了すると再び施錠を行うべく前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
ｂ）前記施錠手段による施錠の解除動作時に施錠が解除できたか否かを判定する判定手段と、
ｃ）前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合に、定められた運転コースの最終的な運転終了時点まで運転を継続した後に、施錠の解除を行うべく前記施錠手段を制御する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
運転終了後に施錠の解除を行ったときに前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合、エラー報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
運転の実行中において実行される施錠の解除動作に対し、前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合、前記運転制御手段は、定められた運転コースの最終的な運転終了時点まで、前記蓋体の開放を許可し得る期間が存在したときでも施錠の解除を試みないように前記施錠制御手段の制御を禁止することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記施錠手段による施錠を解除するために使用者により操作される操作手段をさらに備え、前記施錠制御手段は、前記操作手段が操作されたときには無条件に施錠を解除するように前記施錠手段を制御し、その解除動作に対して施錠解除ができない場合に前記報知手段はエラー報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記判定手段は、前記施錠手段による施錠の動作時に施錠ができたか否かも判定し、前記運転制御手段は、前記判定手段により施錠ができないと判定された場合に運転を停止し、前記報知手段によりエラー報知を行うことを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯物投入口を閉鎖するための蓋体と、使用者による前記蓋体の開放を阻止するための施錠手段と、前記施錠手段による施錠を解除するために使用者により操作される操作手段と、を具備する洗濯機において、
ａ）運転の実行中であって使用者による前記蓋体の開放を許可し得る期間中に施錠を解除するように前記施錠手段を制御するとともに、前記操作手段が操作されたときにも施錠を解除するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
ｂ）前記操作手段の操作に応じて施錠の解除を行う際には使用者に対する報知音を出力する一方、それ以外の施錠解除の際には報知音の出力を停止する音発生手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯物投入口に設けられた蓋体の開放を阻止する蓋ロック機構を備える洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機では、脱水運転時には洗濯脱水槽（ドラム式洗濯機の場合にはドラム）が高速で回転しているため、使用者が誤って蓋体を開いて洗濯脱水槽内に手を入れると巻き込まれ事故が起こるおそれがある。そのため、例えばこうした運転中に蓋体が開放されると速やかに洗濯脱水槽の回転を停止させる洗濯機が知られている。しかしながら、迅速に洗濯脱水槽の回転を停止させることが難しい構成である場合や、より高い安全性を確保したい場合に、運転途中で安易に蓋体が開放されないように蓋体を閉鎖状態に維持する蓋ロック機構を設けた洗濯機が知られている（例えば特許文献１、２など参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実用新案第２５５１０２１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１６２０８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、上記のような蓋ロック機構はソレノイドなどの駆動装置を利用しているが、故障などの根本的な原因のほか一時的な加熱などの原因によって、ロックした状態のままロック解除ができなくなる、或いは逆にロック解除状態のままロック動作ができなくなる、ということが起こり得る。上記特許文献１に記載の洗濯機では、運転途中で例えば運転を一時停止し蓋ロック解除を行おうとしてロックが解除されない場合に、運転の再開が行えず運転が途中で中断してしまう。その場合、洗濯途中の洗濯物が洗濯脱水槽内に残されることになる。そのため、ロック機構の不具合が一時的なものであって少し時間が経過するとロック解除可能な状態に復帰するような場合あっても、洗濯を途中から又は初めからやり直さなければならない。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の洗濯機では、蓋体開放指示用の蓋開放キーが操作キーとして設けられ、脱水運転中にこの蓋開放キーが押されると、まず洗濯脱水槽の回転を停止させ、その後に蓋ロックを解除して使用者が蓋体を開放できるようにしている。また、蓋開放キーの操作に応じて蓋ロックを解除する際に、ブザーを鳴動させて使用者の注意を喚起するようにしている。
【０００６】
こうした洗濯機では、使用者が蓋開放キーを操作したとき以外でも、例えば洗濯脱水槽の回転が停止していて蓋体を開放しても問題のない場合には、蓋ロックを解除して使用者が蓋体を開放できるようにしておくと、洗濯物の追加や取り出しなどに便利である。しかしながら、蓋ロック解除の度にブザーが鳴動すると、使用者にとっては非常に煩わしい。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するために成されたもので、その第１の目的は、蓋体の開放を阻止するような蓋ロック機構を設けた洗濯機において、蓋ロック機構の不具合等が発生した場合の使い勝手を向上させることにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、蓋体の開放を阻止するような蓋ロック機構を設けた洗濯機において、使用者にとって不要なブザー音の発生を軽減することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記第１の目的を達成するために成された第１発明は、洗濯物投入口を閉鎖するための蓋体と、使用者による前記蓋体の開放を阻止するための施錠手段と、を具備する洗濯機において、
ａ）運転の実行中であって使用者による前記蓋体の開放を許可し得る期間中に施錠を解除し、該期間が終了すると再び施錠を行うべく前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
ｂ）前記施錠手段による施錠の解除動作時に施錠が解除できたか否かを判定する判定手段と、
ｃ）前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合に、定められた運転コースの最終的な運転終了時点まで運転を継続した後に、施錠の解除を行うべく前記施錠手段を制御する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
第１発明に係る洗濯機において、運転制御手段は、本来、施錠手段による施錠（蓋ロック）の解除を行うべきときに解除ができない場合であっても、運転を停止することなく定められた運転コースの最終的な運転終了時点まで継続させる。ここで、「定められた運転コースの最終的な運転終了時点」とは、例えば洗い、すすぎ、脱水の洗濯のみを行う運転コースが初めに設定されていれば、脱水行程の終了時点であり、また、乾燥機能を有する洗濯機であって洗濯の後に乾燥を実行する運転コースが初めに設定されており、乾燥行程後に柔らか仕上げ行程などが設定されていなければ乾燥行程の終了時点であり、乾燥行程後に柔らか仕上げ行程が設定されていればその柔らか仕上げ行程の終了時点である。
【００１１】
この場合、施錠手段に何らかの不具合がある可能性はあるが、施錠が解除できないという不具合であれば、洗濯脱水槽の回転中に使用者が蓋体を開けてしまうおそれはなく、安全性は確保できる。そして、運転終了後に再度、施錠の解除を行うべく前記施錠手段を制御する。もし、施錠手段の不具合が一時的なものである場合には、運転終了後に施錠解除を試みたときに解除が行える可能性もある。そうした場合、運転は最後まで終了しているので、何ら不具合が生じたなかったときと同様に、例えば洗濯済み又は乾燥済みの洗濯物を取り出すことができる。
【００１２】
このように第１発明に係る洗濯機によれば、蓋ロックの解除不良が運転途中で発生した場合であっても運転が最後まで完遂されるので、運転終了時点で蓋ロックの解除不良が解消した場合には正常に運転を終了することができる。また、運転終了時点で蓋ロックの解除不良が解消しなかった場合でも、中途半端な状態で洗濯脱水槽内に洗濯物が残ることを防止できる。それによって、例えば乾燥まで行う洗濯機では、洗濯物が濡れた状態で洗濯脱水槽内に放置されることを防止でき、洗濯物の布傷み、カビの発生などを防止又は軽減できる。
【００１３】
また、第１発明に係る洗濯機では、運転終了後に施錠の解除を行ったときに前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合、エラー報知を行う報知手段をさらに備える構成とすることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、運転終了後に蓋ロックが解除できない場合にエラーが報知されるので、使用者は施錠解除の不具合を認識し、修理を依頼する等の対応を速やかにとることができる。
【００１５】
施錠手段がソレノイドなどによる駆動機構を有している場合、施錠、施錠解除の頻繁な繰り返しを行うと加熱によって動作不良が発生する場合がある。こうした場合、通電を行わずに放置しておくと温度が下がって動作不良が解消される可能性も高い。
【００１６】
こうしたことから、第１発明に係る洗濯機では、運転の実行中において実行される施錠の解除動作に対し、前記判定手段により施錠の解除ができないと判定された場合、前記運転制御手段は、定められた運転コースの最終的な運転終了時点まで、前記蓋体の開放を許可し得る期間が存在したときでも施錠の解除を試みないように前記施錠制御手段の制御を禁止する構成とするとよい。
【００１７】
この構成によれば、一旦、施錠解除の不具合が発生すると、運転終了まで施錠解除動作が実行されない（つまりソレノイドなどの駆動機構に通電がなされない）ので、加熱等による施錠手段の一時的な不具合である場合に、運転終了時点で正常状態に復帰できる可能性が高くなる。また、運転途中で施錠手段に無駄な通電を行わないので、節電にもなる。
【００１８】
また、第１発明に係る洗濯機の一態様として、前記施錠手段による施錠を解除するために使用者により操作される操作手段をさらに備え、前記施錠制御手段は、前記操作手段が操作されたときには無条件に施錠を解除するように前記施錠手段を制御し、その解除動作に対して施錠解除ができない場合に前記報知手段はエラー報知を行う構成とすることができる。
【００１９】
この構成では、使用者が蓋体を開放したい場合に操作手段を操作する。施錠制御手段は上述のように施錠解除が禁止されている場合であっても、操作手段の操作があったときにはそれに応じて施錠解除を試みる。そして、施錠解除ができなければエラーを使用者に報知する。
【００２０】
上述したように施錠手段の不具合であっても施錠解除ができないという状態であれば、使用者によって蓋体が安易に開放されるおそれはないから、運転を継続しても安全性の点で問題はない。ところが、施錠ができないという不具合である場合には、使用者によって蓋体が安易に開かれるおそれがあるため、運転を継続することは安全性の点で好ましくない。
【００２１】
そこで、第１発明に係る洗濯機において、前記判定手段は、前記施錠手段による施錠の動作時に施錠ができたか否かも判定し、前記運転制御手段は、前記判定手段により施錠ができないと判定された場合に運転を停止し、前記報知手段によりエラー報知を行う構成とするとよい。
【００２２】
この構成によれば、同じ施錠手段の不具合であっても上述したように安全性の点で問題がある場合には即座に運転が停止されるので、高い安全性を確保することができる。また、運転停止時にエラーが報知されるので、使用者は施錠動作の不具合を認識し、修理を依頼する等の対応を速やかにとることができる。
【００２３】
上記第２の目的を達成するために成された第２発明は、洗濯物投入口を閉鎖するための蓋体と、使用者による前記蓋体の開放を阻止するための施錠手段と、前記施錠手段による施錠を解除するために使用者により操作される操作手段と、を具備する洗濯機において、
ａ）運転の実行中であって使用者による前記蓋体の開放を許可し得る期間中に施錠を解除するように前記施錠手段を制御するとともに、前記操作手段が操作されたときにも施錠を解除するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
ｂ）前記操作手段の操作に応じて施錠の解除を行う際には使用者に対する報知音を出力する一方、それ以外の施錠解除の際には報知音の出力を停止する音発生手段と、
を備えることを特徴としている。
【００２４】
第２発明に係る洗濯機では、使用者が自らの意思によって操作手段を操作して施錠を解除しようとした場合、施錠制御手段の制御の下に、施錠手段は施錠を解除して蓋体が開放できるようにするとともに、音発生手段は使用者に対する報知音を出力する。したがって、この洗濯機の至近に居る使用者に対し、施錠解除が実行されて蓋体の開放が可能であることを音で以て知らせることができる。
【００２５】
一方、使用者の意図とは無関係に、使用者による蓋体の開放を許可し得る期間中にも、施錠制御手段の制御の下に、施錠手段は施錠を解除して蓋体を開放可能な状態にする。しかしながら、同じ施錠解除の状態であっても、この場合には音発生手段は報知音を出力しない。したがって、洗濯機の至近に居る可能性の低い使用者に対し、不必要な又は重要性の低い呼びかけを行うことがない。
【００２６】
このように第２発明に係る洗濯機によれば、施錠解除実行時の報知音の発生を特に重要である場合に限定しているので、使用者に無用な誤解（例えば何らかの不具合が起こった等）を与えることを防止できる。また、頻繁に報知音が鳴ることによる煩わしさを解消し、静粛性を確保することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例であるドラム式洗濯機について、図１〜図１２を参照して説明する。
【００２８】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図４はこのドラム式洗濯機の外箱上部の上蓋開閉構造を示す側面図である。
【００２９】
このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面と前面との間の角がやや丸みをもちつつ前下がりである傾斜部に形成されており、この傾斜部からその後方にかけて大きな洗濯物投入口３が形成されている。洗濯物投入口３は、２つの水平軸２ａ、２ｂで軸支されて図４に示すように二つ折り状態で起立可能な上蓋２により開閉自在である。外箱１の前部には、上蓋２が閉鎖した状態で開放を阻止するための蓋ロック機構部２３が設置されている。この上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、運転コースや予約時間等を設定するためなどの各種の操作キーと、これら設定に応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したり、或いは予約や運転の残り時間などを表示するための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００３０】
図２及び図３により、本実施例のドラム式洗濯機の内部構成について説明する。図２は内部要部の正面縦断面図、図３は内部要部の左側面図である。この図２、図３では外形を成す外箱１の記載は省略している。
【００３１】
台座部６の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支え受けるダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持される。外槽１０の内部には、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。
【００３２】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されているアルミダイカスト製の第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承される。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承される。この主軸１４及び補助軸１５により水平軸線Ｃが形成される。
【００３３】
外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２０のロータ２０２が固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはそのドラムモータ２０のステータ２０１が固定される。後述する制御部からステータ２０１に駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２０２が回転し、主軸１４を介してロータ２０２と同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００３４】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱の洗濯物投入口と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１０１が設けられ、外槽開口１０１は外槽扉１０２により開閉自在である。また、ドラム１３の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３１が設けられ、ドラム開口１３１は前後に観音開き構造を有する二枚の扉体から成るドラム扉１３２により開閉自在である。ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３１が外槽開口１０１と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を保持するように、ステータ２０１の下方にはドラムロック機構部２１が設けられており、このドラムロック機構部２１から進出する係合ピンがロータ２０２の外縁部に形成された係合溝部２２に嵌合することにより、ドラム１３は所定位置に固定される。
【００３５】
なお、図２、図３には記載していないが、ドラム１３の右側面外側にはドラム１３内に乾燥風を送り込むために、ファンモータや乾燥用ヒータを含む加熱・送風装置が配設されている。
【００３６】
図５は、本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。制御部３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、後述するような洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。
【００３７】
制御部３０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた操作部５ａからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ３２、外槽１０内に貯留された水の温度を検知したり乾燥運転時に乾燥風の温度を検知したりするための温度センサ３３、上記ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロック状態か解除状態かを検知するためのドラムロック検知部２１ｂ、蓋ロック機構部２３に内蔵され、蓋ロック状態か解除状態かを検知するための蓋ロック検知部２３ｂなどから、それぞれ検出信号が入力される。なお、操作部５ａには、閉鎖状態にある上蓋２を開放するために操作される蓋開放キー５ｂが設けられている。
【００３８】
また、制御部３０には負荷駆動部３１が接続されており、この負荷駆動部３１を介してドラムモータ２０、上記加熱・送風装置に含まれるファンモータ３５及び乾燥用ヒータ３７、外槽１０内に貯留された水を加熱するための水加熱ヒータ３６、外槽１０内への給水を制御する給水バルブ３８、外槽１０内からの排水を制御する排水バルブ３９、ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロックとその解除を行う駆動源であるトルクモータ２１ａ、蓋ロック機構部２３に内蔵され、蓋ロックとその解除を行う駆動源であるソレノイド２３ａなどの動作をそれぞれ制御する。さらにまた、制御部３０は操作部５ａの操作に応じた表示や運転進行状況を知らせるための表示を行うべく表示部５ｃに表示信号を送り、使用者に何らかの報知を行うためにブザー５ｄを鳴動させる。
【００３９】
次に、本ドラム式洗濯機における洗濯・乾燥動作の概要について図６により説明する。図６は本ドラム式洗濯機の標準的な行程の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
使用者がドラム１３内に洗濯物を収容して操作部５ａで運転開始の操作を行うと、制御部３０は給水バルブ３８を開放して外槽１０内に所定量の洗剤水を貯留し、ドラムモータ２０を駆動してドラム１３を所定の回転速度で回転させることにより、洗剤水を用いた洗い行程を実行する（ステップＳ１）。その後、排水バルブ３９により外槽１０内の水を排出し、ドラム１３を高速で回転させることで中間脱水行程を実行する（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、中間脱水行程を挟んで２回のすすぎ行程を実行し（ステップＳ３〜Ｓ５）、２回目のすすぎ行程の後に脱水行程を実行して、洗濯物に含まれる水を絞り出す（ステップＳ６）。その後、乾燥用ヒータ３７に通電を行うとともにファンモータ３５を駆動し、外槽１０内に加熱空気を送給しながらドラム１３を所定回転速度で回転させて洗濯物を撹拌することで乾燥行程を実行する（ステップＳ７）。
【００４２】
所定の乾燥運転時間が終了すると、基本的な行程は終了する。しかしながら、乾燥行程終了後にそのまま洗濯物がドラム１３内に放置されると、しわつきの原因となるとともに、洗濯物がごわついてしまう。そこで、しわつきを防止するとともに洗濯物を肌触り良く仕上げるために、使用者によって洗濯物が取り出されるまでの期間、ドラム１３の回転と静止とを交互に繰り返すことにより、柔らか仕上げ行程を実行する（ステップＳ８）。但し、柔らか仕上げ行程があまりに長く続くと、電力の無駄が大きくなるため、洗濯物がドラム１３から取り出されなかった場合でも所定の柔らか仕上げ動作時間（ここでは１２０分）が終了すると、全ての動作を完全に終了して電源を遮断する。
【００４３】
次に、本ドラム式洗濯機における、柔らか仕上げ行程時のドラムモータ２０の制御方法を、図７及び図８を参照して説明する。図７は柔らか仕上げ行程時のドラム静止／回転の１周期分のシーケンスを示すタイミング波形図、図８はこのときの制御パラメータを表す図である。
【００４４】
図７に示すように、静止時間ｔａだけドラム１３を静止状態に維持する期間には、上蓋２の開放が可能であるように蓋ロックは解除しておく（つまり蓋ロック検知信号はオフ状態）。また、このときにはドラム１３が回転しないように、ドラムロックを掛けておく（つまりドラムロック検知信号はオン状態）。所定の静止時間ｔａが終了すると、制御部３０は負荷駆動部３１を介して蓋ロック用ソレノイド２３ａに通電を行い、上蓋２の開放を阻止すべく蓋ロックを掛ける。その結果、蓋ロック検知信号はオフからオンに変化する。蓋ロックが掛かった後に、今度はドラムロックを解除するべくトルクモータ２１ａを駆動する。その動作によってドラムロックが解除されると、ドラムロック検知信号はオンからオフに変化する。
【００４５】
その後に、制御部３０は負荷駆動部３１を介してドラムモータ２０を駆動し、ドラム１３が約５０ｒｐｍの回転速度で所定の回転時間ｔｂだけ回転するように制御する。回転時間ｔｂが終了すると、ドラムロックを掛けるべく、ドラムモータ２０を駆動することでドラム１３の位置（厳密にはロータ２０２の位置）を調整し、ドラム１３が所定のロック位置に達すると、トルクモータ２１ａを駆動することでドラムロックを行う。その結果、ドラムロック検知信号はオフからオンに変化する。そして、蓋ロック用ソレノイド２３ａに再び通電を行うことで、蓋ロックを解除し、上蓋２の開放ができるようにする。
【００４６】
柔らか仕上げ行程中には蓋開放キー５ｂのオン操作が行われるまで上記シーケンスを繰り返すわけであるが、図８に示すように、そのシーケンスにおける回転時間ｔｂ（１０秒）、及びこのときのドラム１３の回転速度（５０ｒｐｍ）は変化しないものの、静止時間ｔａは乾燥行程終了（つまり柔らか仕上げ行程開始）時点からの経過時間ｔに応じて、段階的に長くなるように設定している。
【００４７】
ドラム１３の回転時間ｔｂ中には洗濯物が撹拌され、それに伴って折りじわが伸ばされるとともに、洗濯物同士や布同士の間に空気が含まれるようになる。それによって、しわつきが防止でき、洗濯物のごわつき感も解消される。乾燥終了後の洗濯物がドラム１３内に放置されたときの洗濯物のしわつきは、温度が高いほどその程度がひどくなるが、経過時間ｔが長くなるほどドラム１３内の温度は下がるので（常温に近づく）、上記のように静止時間ｔａを段階的に長くしても、洗濯物のしわつき防止の効果を損なうことはない。
【００４８】
一方、静止時間ｔａが経過時間ｔに伴って段階的に長くなることにより、静止時間ｔａに対する回転時間ｔｂの比率は段階的に小さくなる。したがって、電力消費量は減少し、節電に有効である。さらにまた、上述したように静止時間ｔａの前後にはそれぞれソレノイド２３ａとトルクモータ２１ａとが駆動されるが、静止時間ｔａが経過時間ｔに伴って段階的に長くなることにより、ソレノイド２３ａとトルクモータ２１ａの単位時間内の駆動回数（駆動時間）も段階的に少なくなる。こうした機構部品は一般に動作回数で寿命が規定されていることが多いため、動作頻度が高いと故障が早く起き易いが、本実施例のドラム式洗濯機では、柔らか仕上げ行程時のソレノイド２３ａ及びトルクモータ２１ａの駆動回数（駆動時間）を減らすことにより、長寿命化に有効である。
【００４９】
なお、上記説明では、乾燥行程の終了時点からの経過時間に応じて静止時間ｔａを延長しているが、同様の目的を達成するために、例えばドラム１３内の温度変化を温度センサ３３により監視し、温度が下がるに従って静止時間ｔａを徐々に又は段階的に延長してもよい。また、乾燥行程の終了時点からの経過時間ではなく、上記のようなドラム静止／回転シーケンスの繰り返し回数に応じて、静止時間ｔａを徐々に又は段階的に長くしても同様の効果を奏することは明白である。
【００５０】
本ドラム式洗濯機の特徴の１つは、上記のような洗濯・乾燥運転中に蓋ロック機構部２３の動作不具合が生じた場合の制御動作にある。この点に関し、柔らか仕上げ行程時の制御を例に挙げて説明する。図９は柔らか仕上げ行程時に繰り返し実行される、上蓋ロック制御動作の主ルーチンのフローチャート、図１１は図９中の蓋開放キー検知処理のサブルーチンを示すフローチャート、図１０は図９中のモータ動作指示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、図１１において蓋開放キー検知処理について説明する。蓋開放キー検知処理では、制御部３０は操作部５ａにおいて蓋開放キー５ｂが押されてオンしたか否かを判定する（ステップＳ６０）。蓋開放キー５ｂがオンした場合には柔らか仕上げ終了指示フラグＦ２をセットし（ステップＳ６１）、一方、蓋開放キー５ｂがオンしていない場合には何も処理を行わずに主ルーチン（図９）へ戻る。
【００５２】
次に、図１０においてモータ動作指示処理について説明する。モータ動作指示処理では、制御部３０はタイマにより柔らか仕上げ行程の運転開始からの動作時間の計時を進め（ステップＳ４０）、その動作時間が所定の柔らか仕上げ運転時間（ここでは１２０分）に到達したか否かを判定することにより、実行すべき運転時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ４１）。柔らか仕上げ運転時間が終了していない場合には、柔らか仕上げ終了指示フラグＦ２がセットされているか否かを判定する（ステップＳ４２）。上述したように、フラグＦ２がセットされるのは使用者により蓋開放キー５ｂが操作されたときである。このときには、ステップＳ４１で柔らか仕上げ運転時間が終了したと判定された場合と同様にステップＳ４３へと進む。
【００５３】
ステップＳ４３へと進むのは、いずれもドラム１３の回転を停止して上蓋２を開放可能な状態にする必要がある場合である。そこで、まず柔らか仕上げ終了実行フラグＦ３をセットし、次に、ドラムモータ２０が停止しているか否かを判定する（ステップＳ４４）。ドラムモータ２０が停止している場合にはそのまま、一方、ドラムモータ２０が停止していない場合にはモータ動作指令をオフに変更し又は既にオフである場合にはオフ状態を継続して（ステップＳ４５）、主ルーチンへ戻る。
【００５４】
ステップＳ４２でフラグＦ２がセットされていない（つまり蓋開放キー５ｂが操作されていない）場合には、モータ動作指令がオンであるか否かを判定する（ステップＳ４６）。モータ動作指令がオンである場合にはドラムモータ２０のオン動作時間タイマの計時を更新し（ステップＳ４７）、所定のモータオン時間に達したか否かを判定することでモータオン期間の終了であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。モータオン期間の終了でなければそのまま主ルーチンへ戻る。一方、モータオン期間の終了であるときは、モータオン動作時間タイマをリセットし（ステップＳ４９）、モータ動作指令をオンからオフに変更した（ステップＳ５０）後に主ルーチンへ戻る。
【００５５】
ステップＳ４６でモータ動作指令がオンでない場合、つまりオフ状態である場合には、ドラムモータ２０のオフ動作時間タイマの計時を更新し（ステップＳ５１）、所定のモータオフ時間に達したか否かを判定することでモータオフ期間の終了であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。モータオフ期間の終了でなければそのまま主ルーチンへ戻る。一方、モータオフ期間の終了であるときは、モータオフ動作時間タイマをリセットし（ステップＳ５３）、モータ動作指令をオフからオンに変更した（ステップＳ５４）後に主ルーチンへ戻る。
【００５６】
次に、図９において、上記蓋開放キー検知処理及びモータ動作指示処理を含む主ルーチンについて説明する。まず、制御部３０は蓋開放キー検知処理とモータ動作指示処理とを順次、実行し（ステップＳ２０、Ｓ２１）、その後、モータ動作指令がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。モータ動作指令がオンである場合には、ドラム１３が回転中であるか、或いはドラム１３が回転していなければドラムモータ２０を駆動してドラム１３を回転させる必要がある。このとき、蓋ロック検知部２３ｂにより蓋ロック解除状態であるか否かを判定し（ステップＳ２３）、蓋ロックが掛かっていれば既にドラムモータ２０が作動している筈であるから、そのままステップＳ２０へと戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ２３で蓋ロック解除状態であると判定された場合、ドラム１３の回転期間中には蓋ロックを掛ける必要があるから、ソレノイド２３ａに通電を行うことで蓋ロック動作を実行する（ステップＳ２４）。その後、蓋ロック検知部２３ｂにより蓋ロック状態になったか否かを判定し（ステップＳ２５）、蓋ロックが掛かっていれば、ドラムモータ２０をオンすることによりドラム１３を回転させて（ステップＳ３５）、ステップＳ２０へ戻る。一方、蓋ロック動作を実行したにも拘わらず蓋ロックが掛かっていなければ、蓋ロック機構部２３の動作に不具合がある可能性があるから、表示部５ｃでの警告表示器の点灯やブザー５ｄの鳴動などにより、蓋ロック閉鎖エラーを報知して（ステップＳ２６）、動作を停止する。蓋ロック閉鎖エラーは上蓋２のロックが掛からないままでロックが実行できない、という意味付けのエラーである。
【００５８】
ステップＳ２２でモータ動作指令がオンでない、つまりオフ状態であると判定されると、次にドラムモータ２０が停止しているか否かを判定し（ステップＳ２７）、ドラムモータ２０が停止状態でなければドラムモータ２０をオフし（ステップＳ２８）、ステップＳ２０へ戻る。
【００５９】
ステップＳ２７でドラムモータ２０が停止状態であると判定されると、次に柔らか仕上げ終了実行フラグＦ３がセットされているか否かを判定する（ステップＳ２９）。フラグＦ３がセットされていない場合には、次に蓋ロック検知部２３ｂにより蓋ロック状態であるか否かを判定し（ステップＳ３０）、蓋ロックが掛かっていれば、次に蓋ロック解除禁止フラグＦ１がセットされているか否かを判定する（ステップＳ３１）。このフラグＦ１については後述する。ステップＳ３０で蓋ロックが解除されている場合、及び蓋ロックが掛かっていてもフラグＦ１がセットされている場合には、そのままステップＳ２０へ戻る。
【００６０】
フラグＦ１がセットされていない場合には、使用者による上蓋２の開放が可能であるように、ソレノイド２３ａに通電を行って蓋ロック解除動作を実行し（ステップＳ３２）、それから蓋ロック検知部２３ｂにより蓋ロックが解除されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、蓋ロックが解除されていればステップＳ２０へと戻るが、蓋ロック解除動作を実行したにも拘わらず蓋ロックが解除されなかった場合には、蓋ロック解除禁止フラグＦ１をセットした上で（ステップＳ３４）、ステップＳ２０へ戻る。なお、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３はいずれも、柔らか仕上げ行程の開始時点でリセットしておく。
【００６１】
上述した通り、ステップＳ３２〜Ｓ３４によれば、蓋ロック解除動作を実行したにも拘わらず蓋ロックが解除されない場合に蓋ロック解除禁止フラグＦ１がセットされる。但し、その場合でも、運転は停止されることなくそのまま継続される。フラグＦ１が一旦、セットされたことにより、それ以降、処理がステップＳ３１に至った場合にはＳ３１からＳ２０へと戻る。そのため、フラグＦ１が一旦、セットされると、ステップＳ３２による蓋ロック解除動作は実行されない。
【００６２】
上述したように柔らか仕上げ動作時間が終了する前でも蓋開放キー５ｂが操作されると、或いは、蓋開放キー５ｂが操作されることなく柔らか仕上げ動作時間が終了すると、柔らか仕上げ終了実行フラグＦ３はセットされる。したがって、それ以降、初めてステップＳ２９に至ったときに、Ｓ２９からＳ３６へと進み、蓋ロック検知部２３ｂからの検知信号により、その時点で蓋ロック状態であるか否かを判定する。このとき、蓋ロックが解除されている状態であれば、そのまま柔らか仕上げ行程を終了する。この状態では、既にドラム１３の回転は停止しており、且つ蓋ロック機構部２３による蓋ロックはなされていないので、すぐにでも使用者が上蓋２を開け、ドラム１３から洗濯物を取り出すことができる。
【００６３】
一方、ステップＳ３６で蓋ロック状態であると判定されると、ソレノイド２３ａへの通電を行って蓋ロックの解除動作を実行し（ステップＳ３７）、その後に、蓋ロック検知部２３ｂにより蓋ロックが解除状態になったか否かを判定する（ステップＳ３８）。蓋ロックが解除されていればそのまま柔らか仕上げ行程を終了するが、蓋ロックが解除されていなければ蓋ロックの解除動作に不具合がある可能性があると判断する。その場合には、表示部５ｃでの警告表示器の点灯やブザー５ｄの鳴動などにより、蓋ロック解除エラーを報知して（ステップＳ３９）、動作を停止する。蓋ロック解除エラーは上蓋２のロックが掛かったままでそのロックが解除できない、という意味付けのエラーである。
【００６４】
而して、柔らか仕上げ行程の運転途中で蓋ロック解除ができなくなった場合でも、柔らか仕上げ行程の運転はその行程の最後まで継続され、その行程の終了時点で再度蓋ロック解除を試みて、それでも蓋ロック解除が不可能である場合にエラーを報知しつつ動作を停止する。それ故に、運転途中で上蓋２が開放できなくなっても所望の運転自体は最後まで完遂され、途中で運転が中止に陥ることはない。
【００６５】
一方、運転途中で蓋ロック解除状態から蓋ロック動作ができなくなった場合には、蓋ロックを行わないままでドラム１３を回転させると安全性の点で問題がある。そこで、その場合にはステップＳ２４〜Ｓ２６に示したように、運転途中であっても（つまり上記のように柔らか仕上げ動作時間が経過したり蓋開放キー５ｂが操作されたりしない場合であっても）、速やかに動作を停止してエラーを報知する。これによって、高い安全性を確保することができる。
【００６６】
なお、上記説明は柔らか仕上げ行程の例であるが、図６で説明した全ての行程において同様の方法を採用することができる。すなわち、これら各行程の実行中に、蓋ロックを自動的に（つまり蓋開放キー５ｂの操作に応じてではなく）解除すべきときでソレノイド２３ａに通電を行って蓋ロック解除を試みたにも拘わらず解除できなかった場合に、そこで運転を中止するのではなく、設定されている全行程（例えば乾燥を行わないコースの場合には脱水行程終了まで）の運転を終了した時点で、上記ステップＳ３６〜Ｓ３９の処理を実行すればよい。
【００６７】
例えば周囲温度の異常上昇等の要因によって一時的にソレノイド２３ａが動作しなくなる場合も希ではあるが、あり得る。そうした場合、運転途中では蓋ロックが解除できなくても、運転終了時には蓋ロック機構部２３の機能が復帰して蓋ロック解除が実行できることもある。そのときに、既に運転が終了しているので、そのままドラム１３から洗濯・乾燥済みの洗濯物を取り出すことができる。もちろん、最終的にエラー報知がなされている場合には、蓋ロック機構部２３の故障である可能性が高いので、使用者はサービス担当者等に連絡をとって修理を依頼すればよい。
【００６８】
本ドラム式洗濯機の他の特徴は、上述したような蓋ロック機構部２３のソレノイド２３ａへ通電を行うことによる蓋ロック解除動作時のブザー音出力制御にある。既に説明したように、蓋ロック解除動作を実行するのは、大別して、使用者が蓋開放キー５ｂを操作した場合と、運転途中や運転終了時などに使用者の意図とは無関係に自動的に行う場合との２つである。
【００６９】
前者の場合、当然のことながら、使用者が本洗濯機の至近に居て、蓋ロックが解除されたならば直ちに上蓋２を開放したいという状況が想定される。したがって、蓋ロック解除動作実行時にブザー５ｄを鳴動させ、使用者に対しその動作が行われたことを知らせると便利である。一方、自動的に蓋ロックが解除される後者の場合、使用者は洗濯機の至近に居るとは限らず、蓋ロック解除に対応してブザー５ｄが鳴動すると、使用者は何か不具合があったと誤解する場合もあるし、そもそもブザー５ｄが高い頻度で鳴動すると煩わしい。そこで、図１２に示すような制御を実行している。
【００７０】
すなわち、制御部３０は蓋ロック解除動作をするか否かを判定し（ステップＳ１０）、蓋ロック解除動作を実行する場合には、蓋開放キー５ｂの操作があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、蓋開放キー５ｂの操作があった場合に、ブザー５ｄの鳴動を実行する処理を行う（ステップＳ１２）。一方、蓋ロック解除動作を実行する場合であっても蓋開放キー５ｂの操作がない場合、つまり自動的な蓋ロック解除動作である場合には、ステップＳ１２を経ずに処理を終了する。したがって、この場合にはブザー５ｄは鳴動せず、使用者に煩わしさを与えることがない。
【００７１】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で、適宜に変更、修正又は追加を行えることは明らかである。例えば、上記実施例は本発明をドラム式洗濯機に適用したものであるが、本発明は洗濯物投入口を開閉する蓋体（必ずしも上に位置しているとは限らない）をロックする機能を有する洗濯機であれば、渦巻式洗濯機に適用可能であることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例によるドラム式洗濯機の内部要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例によるドラム式洗濯機の内部要部の左側面図。
【図４】本実施例によるドラム式洗濯機の上部の側面断面図。
【図５】本実施例によるドラム式洗濯機の要部の電気系構成図。
【図６】本実施例によるドラム式洗濯機の標準的な行程の流れを示すフローチャート。
【図７】柔らか仕上げ行程時のドラム静止／回転の１周期分のシーケンスを示すタイミング波形図。
【図８】図７における制御パラメータを表す図。
【図９】本実施例によるドラム式洗濯機において、柔らか仕上げ行程時の蓋ロック制御動作の主ルーチンのフローチャート。
【図１０】図９中のモータ動作指示処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１１】図９中の蓋開放キー検知処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１２】蓋ロック解除音出力制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
１…外箱
２…上蓋
３…洗濯物投入口
１０…外槽
１３…ドラム
１４…主軸
１５…補助軸
１６、１８…軸受ケース
１７、１９…軸受
２０…ドラムモータ
２１…ドラムロック機構部
２２…係合溝部
２３…蓋ロック機構部
２３ａ…ソレノイド
２３ｂ…蓋ロック検知部
３０…制御部
３１…負荷駆動部
５ａ…操作部
５ｂ…蓋開放キー
５ｃ…表示部
５ｄ…ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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