(57)【要約】【課題】検査対象の品種の変更のたびに作業者の手動操作による再調整作業を必要としない検査方法を提供することを目的とする。【解決手段】光源１の出力光をコントローラ２で制御して検査対象１３，１８を照射し、その反射光を画像入力系に入力して検査するに際し、反射率の異なる検査対象毎に反射光が適切な明るさになるように光源を制御し、制御された出力光を標準反射率の反射物１５に照射してそのときの前記反射光の明るさを前記反射率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけてメモリ１７に登録（ステップＳ１，Ｓ２）し、検査に先立って、検査対象を指定して前記基準値を読み出すとともに、前記光源の明るさが前記基準値に近づくようにコントローラ２を制御（ステップＳ１０）して検査する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の出力光をコントローラで制御して検査対象を照射し、その反射光を画像入力系に入力して検査するに際し、
反射率の異なる検査対象毎に前記反射光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御し、制御されたそれぞれの出力光を標準反射率の反射物に照射してそのときの前記反射光の明るさを前記反射率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて登録し、
検査対象を前記光源で落射照明して画像を読み取るに先立って、検査対象を指定して前記基準値を読み出すとともに、前記光源で前記反射物を照明した時の反射光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御し、
この初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を照明して、検査対象の反射率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する
検査方法。
【請求項２】
光源の出力光をコントローラで制御して検査対象を照射し、その反射光を画像入力系に入力して検査するに際し、
光透過率の異なる検査対象毎に前記透過光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御し、制御されたそれぞれの出力光を標準透過率の標準透過板に照射してそのときの前記透過光の明るさを前記光透過率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて登録し、
検査対象を前記光源で透過照明して画像を読み取るに先立って、検査対象を指定して前記基準値を読み出すとともに、前記光源で前記標準透過板を照明した時の透過光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御し、
この初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を透過照明して、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する
検査方法。
【請求項３】
光源の出力光をコントローラで制御して検査対象を照射し、その透過光を画像入力系に入力して検査するに際し、
光透過率の異なる検査対象毎に前記透過光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御し、制御されたそれぞれの出力光の明るさを前記光透過率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて登録し、
検査対象を前記光源で照明して画像を読み取るに先立って、検査対象を指定して前記基準値を読み出すとともに、前記光源の出力光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御し、
この初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を透過照明して、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する
検査方法。
【請求項４】
検査対象を落射照明する光源と、
前記光源の出力光の強さを制御するコントローラと、
標準反射率の反射物と、
検査対象を前記光源で照明して画像を読み取るに先立って反射率の異なる検査対象毎に前記反射光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御した状態の出力光を標準反射率の反射物に照射したときのそれぞれの前記反射光の明るさを前記反射率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて記憶するメモリと、
検査対象を指定して前記メモリから基準値を読み出すとともに、前記光源で前記反射物を照明した時の反射光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御して初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を落射照明して、検査対象の反射率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する照明制御手段と
を設けた検査装置。
【請求項５】
検査対象を透過照明する光源と、
前記光源の出力光の強さを制御するコントローラと、
標準透過率の透過板と、
検査対象を前記光源で照明して画像を読み取るに先立って透過率の異なる検査対象毎に前記透過光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御した状態の出力光で前記透過板を透過照射したときのそれぞれの前記透過光の明るさを前記透過率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて記憶するメモリと、
検査対象を指定して前記メモリから基準値を読み出すとともに、前記光源で前記透過板を照明した時の透過光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御して初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を透過照明して、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する照明制御手段と
を設けた検査装置。
【請求項６】
検査対象を透過照明する光源と、
前記光源の出力光の強さを制御するコントローラと、
検査対象を前記光源で照明して画像を読み取るに先立って透過率の異なる検査対象毎に前記透過光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御した状態の出力光の明るさを前記透過率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて記憶するメモリと、
検査対象を指定して前記メモリから基準値を読み出すとともに、前記光源の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御して初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を透過照明して、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査する照明制御手段と
を設けた検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源の出力光をコントローラで制御して検査対象を照射し、その反射光を画像入力系に入力して検査する検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
検査対象を読み取った画像から欠陥の有無を検査する場合には、反射率の異なる検査対象であってもその検査精度を安定に保つために、反射率の違いにかかわらず一定の反射光量が得られることが必要である。
【０００３】
そのため、反射率が異なる複数の品種の検査対象を取り扱う検査工程では、検査対象の品種が切り替わるたびに標準反射板を使って光源の照度調節が必要である（特許文献１）（特許文献２）。
【０００４】
具体的には、品種Ａと品種Ｂとを同一の精度で検査するためには、品種Ｂの反射率が品種Ａよりも低い場合には、品種Ｂを検査するときの光源の照度は、品種Ａを検査する時よりも照度を上げて適正照度Ｃにしてやらないと取り込んだ品種Ｂの検査画像の階調が、品種Ａの検査画像の階調と同じにならない。
【０００５】
光源の照度調節は、図６（ａ）に示すように光源１と電源との間に介装されたコントローラ２によって電力制御して実施されており、コントローラ２の制御入力に接続された操作ツマミ３の回転角度が大きいほど光量が大きくなるように構成されている。しかし、操作ツマミ３の回転角度を作業者が読み取るために操作パネルに表記された目盛と光源１の光量との間には正確な線形性がない。
【０００６】
そのため、検査の開始に際しては、適正照度が得られた時の光源１の光を標準反射板に照射したときの反射光量を各品種毎に求めておき、検査対象の品種の切り替わり時点には、  図６（ｂ）に示すように光源１からの光を標準反射板４に当ててその反射光量が、検査対象の品種に応じて決められた照度になるように作業者が操作ツマミ３の回転角度を変更して光源１の光量を調節し、照度調節が完了した光量の光源３を使用して検査対象をカメラ５で撮像し、その画像をパーソナルコンピュータ６で画像処理して欠陥の有無を検査している。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１８３３９３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−２４２７４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検査対象の品種の変更のたびに作業者が操作ツマミ３を操作しての照度調節は非常に煩わしく、操作誤差に伴う検査精度の均一性を満足できないという問題がある。
【００１０】
光源の照度を調節するコントローラへの入力値と、光源の照度との間に線形性がなかっても、検査対象の品種の変更のたびに作業者の手動操作による再調整作業を必要としない検査方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の検査方法は、予め、品種毎に最適に調整された適正光量で、基準となる反射物を照射した際の反射光量を品種毎に登録しておき、運用時に、登録された反射光量と同様の反射光量が得られる様に、照射条件を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明の検査方法は、予め、品種毎に最適に調整された適正光量で、基準となる透過物を照射した際の透過光量を品種毎に登録しておき、運用時に、登録された透過光量と同様の透過光量が得られる様に、照射条件を調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明の検査方法は、予め、品種毎に最適に調整された適正光量を品種毎に登録しておき、運用時に、登録された透過光量と同様の透過光量が得られる様に、照射条件を調整することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項１記載の検査方法は、光源の出力光をコントローラで制御して検査対象を照射し、その反射光を画像入力系に入力して検査するに際し、反射率の異なる検査対象毎に前記反射光が適切な明るさになるように前記光源の出力光を制御し、制御されたそれぞれの出力光を標準反射率の反射物に照射してそのときの前記反射光の明るさを前記反射率の異なる検査対象毎の基準値として対応づけて登録し、検査対象を前記光源で落射照明して画像を読み取るに先立って、検査対象を指定して前記基準値を読み出すとともに、前記光源で前記反射物を照明した時の反射光の明るさが前記読み出した基準値に近づくように前記コントローラを制御し、この初期調整が完了した前記光源の出力光で前記検査対象を照明して、検査対象の反射率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、反射率の異なる品種においても、品種毎に、一定の照明条件での画像入力が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の検査方法の具体的な実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の検査方法を実行する検査装置を示す。
検査対象は検査ステージ７にセットされている。操作ツマミ３の回転角度を変更して光源１の光量がコントローラ２を介して調節される点は従来と同じであるが、コントローラ２は検査対象の品種の指定に基づいてパーソナルコンピュータ８によって自動制御される。光源１の光はスプリッタ９を介して検査ステージ７に落射照明されている。
【００１８】
ここではパーソナルコンピュータ８は画像入力系としてのカメラ５の画像処理して欠陥検出を実行するプログラムが構築されている。
パーソナルコンピュータ８には、光源１の照明制御手段１０が構築されている。
【００１９】
照明制御手段１０は、品種登録ルーチン１１と検査ルーチン１２で構成されている。
品種登録ルーチンのステップＳ１に際しては、検査対象の各品種ごとに、作業者が操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する操作が実行される。具体的には、品種Ａの検査対象１３に対しては、検査ステージ７を図２（ａ）に示すようにカメラ５の撮像範囲１４が検査対象１３を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８の画面に表示された前記カメラ５の、そのときの撮影画像を見ながら操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する。ここではカメラ５は前記スプリッタ９を介して検査ステージ７上を撮影している。
【００２０】
このように、品種Ａについて適正光量に調整された光源１の光を、検査ステージ７に設けられた標準反射率の反射物としての標準反射板１５に当ててカメラ５で撮影するように、次いで、検査ステージ７を図２（ｂ）に示すようにカメラ５が標準反射板１５を撮影するようにセットする。
【００２１】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、反射光量の測定を指示すると、ステップＳ１においてこのときのカメラ５の画像を処理して標準反射板１５の照度を算出する。ここで算出された照度を２００ｌｕｘとする。
【００２２】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種がＡについての登録であること、そのときの標準反射板１５の反射光量の登録とを入力指示する。
【００２３】
ステップＳ２では、メモリ１７には品種Ａに対応して照度を２００ｌｕｘが登録される。
同様に、品種Ｂの検査対象１８に対しては、検査ステージ７を図２（ｃ）に示すようにカメラ５が品種Ｂの検査対象１８を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８の画面に表示された前記カメラ５のそのときの撮影画像を見ながら操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する。このように、品種Ｂについて適正光量に調整された光源１の光を検査ステージ７に設けられた標準反射板１５に当ててカメラ５で撮影するように、次いで、検査ステージ７を図２（ｂ）に示すようにカメラ５が標準反射板１５を撮影するようにセットする。
【００２４】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、反射光量の測定を指示すると、ステップＳ１においてこのときのカメラ５の画像を処理して標準反射板１５の照度を算出する。ここで算出された照度を７０ｌｕｘとする。
【００２５】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種がＢについての登録であること、そのときの標準反射板１５の反射光量の登録とを入力指示する。
【００２６】
ステップＳ２では、メモリ１７には品種Ｂに対応して照度を７０ｌｕｘが登録される。
各品種Ａ，Ｂに対して適正光量の登録がステップＳ２で完了した状態で、検査が開始される。
【００２７】
検査ルーチンのステップＳ１０に際して、作業者が検査ステージ７を図２（ｂ）に示すようにカメラ５が標準反射板１５を撮影するようにセットして、検査対象の品種を入力する。具体的には、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種Ａの検査の開始であることを入力すると、ステップＳ１０では、メモリ１７から品種Ａを検索キーにして前記２００ｌｕｘが目標値として読み出される。そして、そのときのカメラ５の画像を処理して標準反射板１５の照度を算出し、これがメモリ１７から読み出された目標値の前記２００ｌｕｘに近づくようにコントローラ２を制御して、光源１の光量を適正光量に自動設定する。
【００２８】
このように品種Ａについて適正光量に自動設定された状態で、作業者は検査ステージ７を図２（ａ）に示すようにカメラ５が品種Ａの検査対象１３を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、検査開始を入力すると、パーソナルコンピュータ８がそのときのカメラ５の画像を処理して欠陥検査の結果を算出する。これによって、作業者は品種Ａの検査対象の検査に際して、操作ツマミ３を手動操作することなしに、検査対象の反射率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することができる。
【００２９】
検査対象１８の検査を次に実行する場合には、作業者が検査ステージ７を図２（ｂ）に示すようにカメラ５が標準反射板１５を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種Ｂの検査の開始であることを入力すると、ステップＳ１０では、メモリ１７から品種Ｂを検索キーにして前記７０ｌｕｘが目標値として読み出される。そして、そのときのカメラ５の画像を処理して標準反射板１５の照度を算出し、これがメモリ１７から読み出された目標値の前記７０ｌｕｘに近づくようにコントローラ２を制御して、光源１の光量を適正光量に自動設定する。
【００３０】
このように品種Ｂについて適正光量に自動設定された状態で、検査ステージ７を図２（ｃ）に示すようにカメラ５が品種Ｂの検査対象１８を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、検査開始を入力すると、パーソナルコンピュータ８がそのときのカメラ５の画像を処理して欠陥検査の結果を算出する。
【００３１】
このように、ステップＳ１０では、検査開始前にステップＳ２で事前登録したデータを呼び出して、光源１の光量を検査対象の品種に応じた適正光量に自動設定することができ、これによって、作業者は品種Ｂの検査対象の検査に際して、操作ツマミ３を手動操作することなしに、検査対象の反射率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することができ、操作ツマミ３の設定誤差もないため、検査精度の向上を期待できる。
【００３２】
なお、図３の（ａ）（ｂ）は、品種登録時と検査時の作業者による処理とパーソナルコンピュータにより自動処理されるフローとを時系列に表したフローである。
【００３３】
なお、上記の実施の形態では、検査ステージ７の移動は作業者の手動操作であったが、各検査対象ならびに標準反射板１５の位置ならびに、事前登録の順序、検査順序などを併せて登録しておくことによって、事前登録、検査における検査ステージ７の移動を併せて自動制御することができる。
【００３４】
（実施の形態２）
上記（実施の形態１）では反射光量をカメラで撮像して欠陥検査する場合を形に挙げて説明したが、透過光量で検査する場合も同様に実施できる。
【００３５】
図４は本発明の検査方法を実行する検査装置を示す。
検査対象は透過型検査ステージ７ａにセットされている。操作ツマミ３の回転角度を変更して光源１の光量がコントローラ２を介して調節される。コントローラ２は検査対象の品種の指定に基づいてパーソナルコンピュータ８によって自動制御される。光源１の光は検査ステージ７ａの下方から検査対象などに透過照明されている。
【００３６】
ここではパーソナルコンピュータ８はカメラ５の画像処理して欠陥検出を実行するプログラムが構築されている。
パーソナルコンピュータ８には、光源１の照明制御手段１０が構築されている。
【００３７】
照明制御手段１０は、品種登録ルーチン１１と検査ルーチン１２で構成されている。
品種登録ルーチンのステップＳ１に際しては、検査対象の各品種ごとに、作業者が操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する操作が実行される。具体的には、品種Ａの検査対象１３に対しては、カメラ５の撮像範囲１４が検査対象１３を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８の画面に表示された前記カメラ５のそのときの撮影画像を見ながら操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する。
【００３８】
このように、品種Ａについて適正光量に調整された光源１の光を検査ステージ７ａに設けられた標準透過板１５ａを通してカメラ５で撮影するようにセットする。
【００３９】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、透過光量の測定を指示すると、ステップＳ１においてこのときのカメラ５の画像を処理して標準透過板１５ａの照度を算出する。ここで算出された照度を２００ｌｕｘとする。
【００４０】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種がＡについての登録であること、そのときの標準透過板１５ａの透過光量の登録とを入力指示する。
【００４１】
ステップＳ２では、メモリ１７には品種Ａに対応して照度を２００ｌｕｘが登録される。
同様に、品種Ｂの検査対象１８に対してはカメラ５が品種Ｂの検査対象１８を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８の画面に表示された前記カメラ５のそのときの撮影画像を見ながら操作ツマミ３を操作して光源１を適正光量に調整する。このように、品種Ｂについて適正光量に調整された光源１の光を検査ステージ７ａに設けられた標準透過板１５ａを通してカメラ５で撮影するように、検査ステージ７ａをセットする。
【００４２】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、透過光量の測定を指示すると、ステップＳ１においてこのときのカメラ５の画像を処理して標準透過板１５ａの照度を算出する。ここで算出された照度を７０ｌｕｘとする。
【００４３】
この状態でパーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種がＢについての登録であること、そのときの標準透過板１５ａの透過光量の登録とを入力指示する。
【００４４】
ステップＳ２では、メモリ１７には品種Ｂに対応して照度を７０ｌｕｘが登録される。
各品種Ａ，Ｂに対して適正光量の登録がステップＳ２で完了した状態で、検査が開始される。
【００４５】
検査ルーチンのステップＳ１０に際して、作業者が検査ステージ７ａをカメラ５が標準透過板１５ａを撮影するようにセットして、検査対象の品種を入力する。具体的には、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種Ａの検査の開始であることを入力すると、ステップＳ１０では、メモリ１７から品種Ａを検索キーにして前記２００ｌｕｘが目標値として読み出される。そして、そのときのカメラ５の画像を処理して標準透過板１５ａの照度を算出し、これがメモリ１７から読み出された目標値の前記２００ｌｕｘに近づくようにコントローラ２を制御して、光源１の光量を適正光量に自動設定する。
【００４６】
このように品種Ａについて適正光量に自動設定された状態で、作業者は検査ステージ７を品種Ａの検査対象１３を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、検査開始を入力すると、パーソナルコンピュータ８がそのときのカメラ５の画像を処理して欠陥検査の結果を算出する。これによって、作業者は品種Ａの検査対象の検査に際して、操作ツマミ３を手動操作することなしに、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することができる。
【００４７】
検査対象１８の検査を次に実行する場合には、作業者が検査ステージ７ａをカメラ５が標準透過板１５ａを撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、品種Ｂの検査の開始であることを入力すると、ステップＳ１０では、メモリ１７から品種Ｂを検索キーにして前記７０ｌｕｘが目標値として読み出される。そして、そのときのカメラ５の画像を処理して標準透過板１５ａの照度を算出し、これがメモリ１７から読み出された目標値の前記７０ｌｕｘに近づくようにコントローラ２を制御して、光源１の光量を適正光量に自動設定する。
【００４８】
このように品種Ｂについて適正光量に自動設定された状態で、検査ステージ７ａをカメラ５が品種Ｂの検査対象１８を撮影するようにセットし、パーソナルコンピュータ８のキーボード１６から、検査開始を入力すると、パーソナルコンピュータ８がそのときのカメラ５の画像を処理して欠陥検査の結果を算出する。
【００４９】
このように、ステップＳ１０では、検査開始前にステップＳ２で事前登録したデータを呼び出して、光源１の光量を検査対象の品種に応じた適正光量に自動設定することができ、これによって、作業者は品種Ｂの検査対象の検査に際して、操作ツマミ３を手動操作することなしに、検査対象の透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することができ、操作ツマミ３の設定誤差もないため、検査精度の向上を期待できる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態では、検査ステージ７ａの移動は作業者の手動操作であったが、各検査対象ならびに標準透過板１５ａの位置ならびに、事前登録の順序、検査順序などを併せて登録しておくことによって、事前登録、検査における検査ステージ７の移動を併せて自動制御することができる。
【００５１】
（実施の形態３）
上記（実施の形態２）では標準透過板１５ａを介して計算した照度からそれぞれの品種ごとの光源１の適正光量を読み取ったが、この（実施の形態３）では図５に示すように標準透過板１５ａを設けずに、カメラ５が検査ステージ７ａだけを介して、またはカメラ５が直接に光源１の光を受けてそれぞれの品種ごとの光源１の適正光量を読み取るようにも構成できる。その他は（実施の形態２）と同じである。
【００５２】
なお、上記の各実施の形態において、標準反射板１５または標準透過板１５ａの標準反射率や標準透過率は、ステップＳ１の登録とステツプＳ１０とで同じ値であればよく、一般的な標準反射率の１８％などの既定値に限定されるものではない。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明の検査方法によると、検査開始前に事前登録したデータを呼び出して、光源の光量を検査対象の品種に応じた適正光量に自動設定することができ、これによって、作業者は品種の切り換えに際しても、コントローラの操作ツマミを手動操作することなしに、検査対象の反射率や透過率にかかわらずに規定の階調の検査画像を画像入力系に入力して検査することができ、操作ツマミの設定誤差もないため、検査精度の向上を期待できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の検査装置の構成図
【図２】同実施の形態の検査テーブルの移動パターン図
【図３】同実施の形態の品種登録時と検査時のフローチャート図
【図４】本発明の（実施の形態２）の検査装置の構成図
【図５】本発明の（実施の形態３）の検査装置の構成図
【図６】従来の検査工程の説明図
【符号の説明】
１    光源
２    コントローラ
３    操作ツマミ
５    カメラ（画像入力系）
７    検査ステージ
７ａ    透過型検査ステージ
８    パーソナルコンピュータ
９    スプリッタ
１０    照明制御手段
１１    品種登録ルーチン
１２    検査ルーチン
１３    品種Ａの検査対象
１４    カメラ５の撮像範囲
１５    標準反射板
１５ａ    標準透過板
１６    パーソナルコンピュータ８のキーボード
１７    メモリ
１８    品種Ｂの検査対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004184242.tif 000006
【図５】
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【図６】
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