(57)【要約】      （修正有）【課題】呼気凝縮液（ＥＢＣ）に含まれるグルコース濃度の旋光度を高精度に測定することができる非侵襲血糖値推定装置及び旋光度測定方法を提供する。【解決手段】旋光度測定方法は、光ファイバジャイロのループ光路の途中に対向非相反光学系１０を設け、該対向非相反光学系の内部に直交偏光切り替えスイッチを設け、センシングループ内の単一偏波性を保つと同時に、セル内面と検体の界面の凹凸による旋光度測定誤差を補正する非侵襲血糖値推定装置及び旋光度測定方法。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両周り光の位相差を測定する光ファイバジャイロ（以下、ＦＯＧという）のセンシングコイルが偏波面保存光ファイバ（以下、ＰＭＦという）からなり、その伝送モードが２つの固有偏光、すなわちＰ偏光あるいはスロー軸モード偏光とＳ偏光あるいはファスト軸モード偏光、の一つ（仮にＰ偏光、あるいはスロー軸モードとする）であり、該センシングコイルの一部にセルに入った液状の旋光物質（以下、検体という）を設置し、検体の両端と該ＰＭＦの間にＰモード用偏光子、４分の１波長板、４５度ファラデー回転素子の順に並んだ対向型の非相反光学素子を有し、該検体を時計方向（以下、ＣＷという）および反時計方向（以下、ＣＣＷという）に伝搬する光の偏光状態がそれぞれ右円偏光および左円偏光状態である状態１の時のＦＯＧ出力１と該検体をＣＷおよびＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ左円偏光および右円偏光状態である状態２の時のＦＯＧ出力２の差を利用して検体の旋光度を測定する旋光度測定装置において、状態１と状態２の切り替えを該非相反光学素子に使用する偏光子の状態を直交にした状態で切り替える方法であることを特徴とする旋光度測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＦＯＧがオープンループ型位相変調方式光ファイバジャイロスコープである旋光度測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の旋光度測定装置において、該センシングコイルを伝搬する偏光状態が該ＰＭＦの固有偏光軸の一つであるＳｌｏｗ軸（仮にＰ偏光という）とした場合、状態１と状態２の切り替えが非相反光学素子のＰ偏光を透過する偏光子の後段に方位が４５度の２分の１波長板と色消し波長板またはＳ偏光を透過する偏光子を積層した光学素子を挿抜することを特徴とする旋光度測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋光度測定装置において、検体が濃縮された呼気凝縮液（ＥＢＣという）であることを特徴とする旋光度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は非侵襲血糖値推定に関し、さらに詳しくは、濃縮された呼気凝縮液（以下、ＥＢＣともいう）の旋光度の測定値からＥＢＣに含まれるグルコース濃度を測定し血糖値を推定する非侵襲血糖値推定装置及び旋光度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  現在採血しないで血糖値を測定するいわゆる非侵襲血糖値計で広く普及しているものはいまだ存在しない。このため糖尿病患者は毎日食前食後の採血による血糖値検査の痛みや採血針、消毒綿、検査試薬等の消耗品コスト（年間約１０万円）、その廃棄処理に留意する必要があるなどの不便を被っている。【０００３】  最近ＥＢＣのグルコース濃度と血糖値に強い相関があることが分かってきた（非特許文献１および２）。しかし、ＥＢＣのグルコース濃度は非特許文献１および２では血糖値の約２０００分の１と非常に低いことが実験的に示されている。健常者の血糖濃度は約１００ｍｇ／ｄＬであり、検体長が１ｃｍの場合、同濃度のグルコースの旋光度は約０．００５度であるので、健常者のＥＢＣの旋光度は約２．５ｘ１０−６度と非常に小さい。このような低レベルの旋光度を測定できる測定器はいまだ存在しない。そこで発明者は検体長を例えば５倍にし、ＥＢＣを例えば１００倍に濃縮すれば旋光度は５００倍の０．００１２５度となり従来の旋光計で十分測定できるのではないかと考えた。【０００４】  通常ＥＢＣはガラスセルに収納され旋光度が測定される。セル内面は研磨されるがそれでもオングストロームオーダーの表面の凹凸は避けられず、このため凹凸部で光がランダムに屈折して左右両回り光に光路差が発生し測定誤差になる。これを解消するために特許文献１および２では「検体を時計方向（以下、ＣＷともいう）および反時計方向（以下、ＣＣＷともいう）に伝搬する光の偏光状態がそれぞれ右円偏光および左円偏光状態である状態１の時のＦＯＧ出力１と該検体をＣＷおよびＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ左円偏光および右円偏光状態である状態２の時のＦＯＧ出力２を差し引いて検体の旋光度を測定する旋光度測定装置」が特許申請されている。【０００５】  しかし特許文献１および２に記載の旋光度測定装置は直交偏光切り替えデバイスの構成やその挿入場所に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２２５０３０
【特許文献２】特願２０１６−１２２１１６
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｈａｍｉｌｔｏｎ，Ｍａｒｋ，ＩＩ  ”Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚｉｎｇ  ｔｈｅ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｏｆ  ｇｌｕｃｏｓｅ  ｉｎ  ｅｘｈａｌｅｄ  ｂｒｅａｔｈ  ａｎｄ  ｉｔｓ  ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｔｏ  ｂｌｏｏｄ  ｇｌｕｃｏｓｅ  ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｓ”  米国Ｐｕｒｄｕｅ大学学位論文、ページ数：９５，出版年：２０１４，学位授与日：２０１４．
【非特許文献２】Ａｒｕｎ  Ｐａｍｉｄｉｐａｎｉ，”Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ  ａ  ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｔｈｅ  ｇｌｕｃｏｓｅ  ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  ｅｘｈａｌｅｄ  ｂｒｅａｔｈ  ｃｏｎｄｅｎｓａｔｅｓ  ａｎｄ  ｂｌｏｏｄ”  米国Ｐｕｒｄｕｅ大学学位論文、２０１０，１１９ｐａｇｅｓ．
【非特許文献３】梶岡、於保、「光ファイバジャイロの開発」、第３回光波センシング技術研究会、ＬＳＴ３−９，ＰＰ．５５−６２、１９８９年６月。
【非特許文献４】芦塚、熊谷、中居、梶岡他４名、「光ファイバジャイロ方式ジャイロコンパスの開発」、１９９２年電子情報通信学会春季大会、Ｃ−３７８。
【非特許文献５】Ｈ．Ｋａｊｉｏｋａ，Ｔ．Ｋｕｍａｇａｉ  ｅｔａｌ，”Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ｍａｓｓ−ｐｒｏｄｕｃｅｄ  ｆｉｂｅｒ  ｏｐｔｉｃ  ｇｙｒｏｓ”，ｐｐ１８−３２，ＳＰＩＥ，Ｖｏ．２８３７（Ｆｉｂｅｒｏｐｔｉｃ  Ｇｙｒｏｓ：２０ｔｈ  Ａｎｎｉｖｅｒｓａｒｙ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，３−６  Ａｕｇｕｓｔ  １９９６  Ｄｅｎｖｅｒ，  ＵＳＡ）．
【非特許文献６】ＡＰＰＬＩＥＤ  ＯＰＴＩＣＳ／Ｖｏｌ．５３，Ｎｏ．４／ＰＰ７２０−７２６，１  Ｆｅｂｒｕａｒｙ  ２０１４．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明が解決しようとする課題の一つは、濃縮したＥＢＣの旋光度測定を可能とし、非侵襲血糖測定方法または非侵襲血糖推定方法を実現することである。
さらに、本発明が解決しようとする課題の一つは、濃縮したＥＢＣの旋光度測定を可能とし、非侵襲血糖測定装置または非侵襲血糖推定装置を実現することである。
本発明が解決しようとする課題の一つは、従来困難とされていた超低濃度のＥＢＣのグルコース濃度の測定を可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  前記の目的を達成するために、本発明に係る旋光度測定方法は、光ファイバジャイロ（以下ＦＯＧともいう）のセンシングループの途中に、対向する非相反光学系を設け、該センシングファイバ部分は単一偏波伝送を保ち、該非相反光学系内に直交偏光切り替えデバイスを設置し、該検体をＣＷおよび反時計方向ＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ右円偏光および左円偏光状態である状態１の時のＦＯＧ出力１と該検体をＣＷおよびＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ左円偏光および右円偏光状態である状態２の時のＦＯＧ出力２の差を利用して検体の旋光度を測定する旋光度測定方法を採用したことにある。【００１０】  本発明の課題を解決するための手段の例を具体的に説明すると、課題を解決するためになされた本発明の第１の発明（以下、発明１という）は、左右両周り光の位相差を測定するＦＯＧのセンシングコイルが偏波面保存光ファイバ（以下、ＰＭＦともいう）からなり、その伝送モードが２つの固有偏光、すなわちＰ偏光あるいはスロー軸モード偏光とＳ偏光あるいはファスト軸モード偏光、の一つ（仮にＰ偏光、あるいはスロー軸モードとする）であり、該センシングコイルの一部にセルに入った液状の旋光物質（以下、検体ともいう）を設置し、検体の両端と該ＰＭＦの間にＰモード用偏光子、４分の１波長板、４５度ファラデー回転素子の順に並んだ対向型の非相反光学素子を有し、該検体をＣＷおよびＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ右円偏光および左円偏光状態である状態１の時のＦＯＧ出力１と該検体をＣＷおよびＣＣＷに伝搬する光の偏光状態がそれぞれ左円偏光および右円偏光状態である状態２の時のＦＯＧ出力２の差を利用して検体の旋光度を測定する旋光度測定装置において、状態１と状態２の切り替えを該非相反光学素子に使用する偏光子の状態を直交にした状態で切り替える方法であることを特徴とする旋光度測定装置である。【００１１】  発明１を展開してなされた本発明の例としての第２の発明（以下、発明２という）は、発明１に記載のＦＯＧがオープンループ型位相変調方式光ファイバジャイロスコープである旋光度測定装置である。【００１２】  発明１又は２を展開してなされた本発明の例としての第３の発明（以下、発明３という）は、発明１又は２に記載の旋光度測定装置において、該センシングコイルを伝搬する偏光状態が該ＰＭＦの固有偏光軸の一つであるＳｌｏｗ軸（仮にＰ偏光という）とした場合、状態１と状態２の切り替えが非相反光学素子のＰ偏光を透過する偏光子の後段に方位が４５度の２分の１波長板と色消し波長板またはＳ偏光を透過する偏光子を積層した光学素子を挿抜することを特徴とする旋光度測定装置である。【００１３】  発明１〜３を展開してなされた本発明の例としての第４の発明（発明４という）は、発明１〜３のいずれか１項に記載の旋光度測定装置において、検体が濃縮されたＥＢＣであることを特徴とする旋光度測定装置である。
【発明の効果】
【００１４】  本発明の要点は、ＦＯＧのセンシングループ内に対向非相反光学系を設け、その中に検体を置き検体の旋光度を測定するという新規な旋光度測定方法をベースに、セルと検体の境界面の凹凸の影響を補償し、かつ検出感度を２倍にする高精度な旋光度測定方法を提供し、濃縮ＥＢＣの旋光度の測定を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の旋光度測定方法に用いた光ファイバジャイロの基本構成図である。
【図２】本発明の旋光度測定方法の基本構成図である。
【図３】本発明の旋光度測定方法に使用した非相反対向光学系の構成図である。
【図４】本発明の旋光度測定方法に用いる挿抜型直交偏光切り替え光学素子の構成図である。
【図５】本発明の旋光度測定方法に用いた挿抜型直交偏光切り替え装置の“挿”の状態の構成図である。
【表１】
従来技術と本発明の単一偏波性と旋光度測定精度の比較表である。
【符号の説明】
【００１６】１：光源（ＳＬＤ）
２−１，２−２：カップラ
３：偏光子（Ｐ偏光を透過させる光ファイバ型偏光子）
４−１，４−２：偏波面保存光ファイバ
５：位相変調器
６：受光器
７：信号処理装置
８：位相変調電気信号
９：光ファイバジャイロの出力
１０：対向非相反光学系
１１−１，１１−２：光ファイバフェルール
１２−１，１２−２：偏光子（Ｐ偏光を透過させる偏光子）
１３−１，１３−２：４５度ファラデー回転素子
１４−１，１４−２：４分の１波長板
１５−１，１５−２：コリメータレンズ
１６：セル
１７：検体（呼気凝縮液）
１８−１，１８−２：２分の１波長板
１９−１，１９−２：色消し波長板
２０−１，２０−２：偏光子（Ｓ偏光を透過させる偏光子）
２１−１，２１−２：偏光切り替え用積層光学素子
【発明を実施するための形態】
【００１７】  図１は本発明旋光度測定法に用いた光ファイバジャイロの基本構成図である。光源１から発せられた光はカップラ２−１と偏光子３を経てカップラ２―２で偏波面保存光ファイバ（ＰＭＦ）４−１と４−２に分岐される。前記カップラ２―２で分岐された一方の光は、ＰＭＦ４−１に入り、図示していない後述の対向非相反光学系１０を通り、ＰＭＦ４−２に至って、カップラ２―２に戻る。また前記カップラ２―２で分岐された他方の光は、ＰＭＦ４−２に入り、図示していない後述の対向非相反光学系１０を通り、ＰＭＦ４−１に至って、カップラ２―２に戻る。前記一方の光と他方の光は、ＰＭＦ４−１と４−２を、一方が時計方向（ＣＷ）に、他方が反時計方向（ＣＣＷ）に伝搬することになる。図においてＣＷおよびＣＣＷに伝搬した光は該カップラ２−２で合成され、該偏光子３および該カップラ２−１を再び伝搬し受光器６、信号処理装置７により処理されて、図示していない光ファイバジャイロの出力９からジャイロ信号を出力する。図１で５は位相変調器（この場合はＰＺＴに光ファイバを巻き付けるタイプ）で８は位相変調信号（数１０ＫＨｚの正弦波）である。図１の位相変調方式の光ファイバジャイロの特性は非特許文献３，４及び５に詳しいが、０．１度／時オーダーの精度がある。このような高精度が得られる理由は、長年の光ファイバジャイロ開発の歴史が証明するところであるが、以下の２点である。
すなわち、一点目はセンシングループ内の単一偏波伝送、二点目は２つのカップラの間に設置する偏光子３の効果である。一般に光部品や光ファイバを伝搬すると偏光消光比は劣化して単一偏波性が崩れるがそれらを偏光子３で補償している。
【００１８】  光ファイバジャイロはファイバループを含む系が回転するとＳａｇｎａｃ効果によって左右両周り光に位相差が発生しその位相差を測定する装置である。図２は本発明の旋光度測定方法の基本構成図であり、図示していないが、図１の光ファイバジャイロのセンシングループの途中に、図２と同様に、図３に示す対向非相反光学系１０を含むものである。
【００１９】  図３は本発明旋光度測定に使用した対向非相反光学系１０の構成図である。本光学系の配置は、光路に沿って左右対称なので、ＰＭＦ４−１をＣＷに伝搬する光に対する構成光学素子について説明する。ＣＷに伝搬する光は、光ファイバフェルール１１−１を介して偏光子１２−１、４５度ファラデー回転素子１３−１、４分の１波長板１４−１を通過しコリメータレンズ１５−１によって右円偏光化され、セル１６、検体１７に導かれる。検体１７に導かれたＣＷに伝搬する光は、検体１７を通過した後、コリメータレンズ１５−２、４分の１波長板１４−２，４５度ファラデー回転素子１３−２，偏光子１２−２を通り、光ファイバフェルール１１−２からＰＭＦ４−２をＣＷに伝搬する。
一方、ＣＣＷに伝搬する光は、光ファイバフェルール１１−２から前記と逆方向に伝搬する。
【００２０】  ここで対向非相反光学系１０について補足する。４分の１波長板１４−１および１４−２は、光源がＳＬＤのようなブロードバンド光源なので広帯域型が望ましい。対向非相反光学系１０は、光学素子の配置は光路に沿って左右対称なので、ＣＷ光とＣＣＷ光に対する偏光状態は異なる。偏光子１２−１を透過するスロー軸（Ｐ偏光）モードはファラデー回転素子１３−１によって偏光軸が４５度回転し、４分の１波長板によって右円偏光として検体を透過する。また、４分の１波長板１４−１、１４−２は、進相軸と遅相軸の方向が同じなので、ＣＷ光、ＣＣＷ光に対してはともに、合わせて２分の１波長板として働き、偏光軸が９０度回転し、４５度ファラデー回転素子１３−２によってスロー軸（Ｐ偏光）モードとしてＰ偏光を透過するスロー軸（Ｐ偏光）モードとして偏波面保存光ファイバ４−２に導かれる。
【００２１】  このように対向非相反光学系１０は、両端に偏光子１３−１，１３−２を配置しているので、センシングループ内の単一偏波伝送を実現すると同時に、ＣＷ光が右円偏光として、またＣＣＷ光が左円偏光として検体を伝搬することを可能とする。
【００２２】  図４は本発明の旋光度測定方法に用いる挿抜型直交偏光切り替え光学素子の構成図である。図４中の図４−１と図４−２は、それぞれ図３の偏光子１２−１，１２−２の後段に挿抜する直交偏光切り替え光学素子の構成図である。図４−１の偏光切り替え用積層光学素子２１−１は、ＣＷの光路に沿って説明すると、２分の１波長板１８−１の後ろに色消しの波長板１９−１を設け，その後ろに偏光子２０−１を積層しており、図４−２の偏光切り替え用積層光学素子２１−２は、ＣＷの光路に沿って説明すると、同様に、２分の１波長板１８−２の後ろに色消しの波長板１９−２を設け，その後ろに偏光子２０−２を積層している。偏光切り替え用積層光学素子２１−１と２１−２は偏光子１２−１，１２−２と直交する方位の直線偏光を透過させる偏光子２０−１，２０−２を積層した構造をしている。
【００２３】  図５は本発明の旋光度測定方法に用いる挿抜型直交偏光切り替え装置２１−１，２１−２の“挿”の状態の構成図を示す。この状態ではＣＷ光、ＣＣＷ光がそれぞれ左円偏光および右円偏光で検体を伝搬する状態２が実現される。
【００２４】  はじめに図５について詳細を説明する。図３の偏光子１２−１のＣＷ光の後段及び偏光子１２−２のＣＣＷ光の後段にそれぞれ挿抜する偏光切り替え用積層光学素子２１−１、２１−２は、それぞれ２分の１波長板１８−１，１８−２、色消し波長板１９−１，１９−２、Ｓ偏光を透過する偏光子２０−１，２０−２を積層した光学素子である。２分の１波長板１８−１，１８−２を広帯域型とすれば色消し波長板は必要ないが広帯域型波長板は対向型光学系に挿抜することは構成上難しい。従って通常の２分の１波長板と色消し波長板を組み合わせその前記各後段にＳ型偏光子を使うタイプの方が構成上容易である。挿入損失に余裕があるときは色消し波長板は必ずしも必要ない。
【００２５】  ここで検体に旋光性がある場合、旋光度と光ファイバ出力（ＣＷ光とＣＣＷ光の位相差）の関係について述べる。光学の基礎事項として直線偏光は右回り円偏光と左回り円偏光の合成で表記され、同一方向に伝搬する左右円偏光に位相差θがあると検体の出力の直線偏光の方位はθ／２旋光する。これに対し検体を反対方向に伝搬する位相差θの左右円偏光が図３の検体を伝搬するときの光ファイバジャイロの出力はθ／２となる。すなわち検体の旋光度と同じ位相差が光ファイバジャイロで測定される。
このことはＪｏｎｅｓ行列で簡単に計算できる。またこれらは非特許文献６の図８、図１１によっても実験的に確認されている。
【００２６】  ここで従来技術と本発明による旋光度測定におけるバイアス特性に関係する単一偏波性と旋光度測定精度の比較を表１にまとめた。
なぜ従来技術のこれらの特性が不十分であるかの理由は直交偏光切り替えデバイスが対向非相反光学系の内部に配置されていないことである。特許文献１においては直交偏光切り替えデバイスがセンシングループの対向非相反光学系の外の部分に配置されている。特許文献２においては直交偏光切り替えデバイスは第１カプラーと第２カプラーの間に配置されている。このため対向非相反光学系の内部には偏光子が使えない。なぜならば対向非相反光学系の内部に例えばＰ偏光が透過する偏光子を使うと入射する偏光がＳ偏光に切り替わると光が遮断されるからである。このため対向非相反光学系１０を出力する光の消光比が劣化する。例えば光ファイバフェルール１１−１、１１−２による偏光消光比の劣化が挙げられる。一般に樹脂で光ファイバをフェルール内で固定する場合、偏波面保存光ファイバに均一に応力が加わらないため単一偏波特性が崩れる、すなわち偏光消光比が劣化することが知られている。
【表１】
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【００２７】  また対向非相反光学系の内部に偏光子が配置されないとＣＷ光が右円偏光、ＣＣＷ光が左円偏光で検体を伝搬する状態１とＣＷ光が左円偏光、ＣＣＷ光が右円偏光で検体を伝搬する状態２を実現する際の円偏光の純度が損なわれ旋光度測定精度が劣化する。
【００２８】  次にセル１６と検体１７について述べる。セルはガラス製で断面形状は０．５ｘ０．５ｘ５０ｍｍの矩形である。容積は１２．５μＬである。検体は濃縮した呼気凝縮液（ＥＢＣ）である。ＥＢＣの濃縮は乾燥窒素ガスで溶媒を除去、乾固し所定の量の純水を加えて振動を与えながら乾固した溶質を溶かして生成した。ここでＥＢＣは市販のＲｔｕｂｅで１０分間の自然呼吸で約１．５ｍＬ収集した。これを乾固し１５μＬの純水を加えて１００倍に濃縮した濃縮ＥＢＣを作製し検体とした。
【００２９】  前述したように健常者の濃縮前のＥＢＣに含まれるグルコースの旋光度は検体長が１ｃｍの場合約２．５ｘ１０−６度と非常に小さいが、上述のように、検体長を１ｃｍの５倍にし、ＥＢＣを１００倍に濃縮すれば旋光度は５００倍の０．００１２５度となり図３の従来の旋光計で十分測定できる。しかしセル端面と検体の界面の凹凸による光路差による誤差を含んでいる。
【００３０】  本発明では図３の光ファイバジャイロ出力と図５の出力を差し引いて旋光度の２倍の値を測定すると同時にセル端面と検体の界面の凹凸による光路差による誤差を補償できる。
【００３１】  以上、本発明を説明したが、本発明は、前記の例に狭く限定されるものではなく、本発明の前記の如き技術思想に則って多くのバリエーションを可能とするものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】  以上説明したように、本発明によって、これまで実現されていなかった呼気凝縮液（ＥＢＣ）を利用した非侵襲の血糖値の推定が可能になる。その結果、糖尿病患者は１日に数回の採血の苦痛と煩わしさから解放される。また、本発明から導かれる血糖値測定装置を予防保全的に活用することにより、現在世界的に増加している糖尿病患者数を減らすことができ、その治療に必要な費用を大幅に低減することができる。【００３３】  本発明により病院や一般家庭で採血することなく血糖値の推定ができるようになり、本発明の装置や方法を医療機器や健康機器として広く用いることができ、本発明は介護を含め健康機器分野、医療機器分野などの発展に大きく寄与することができるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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