(57)【要約】【課題】操作に慣れていないユーザーでも容易に使いこなすことができる内視鏡外科システムを提供する。【解決手段】内視鏡手術システム１１は、トロリ１２と、リモートコントローラ３０を有している。トロリ１２には、医療機器として内視鏡用ＴＶカメラ１３、光源装置１４、気腹器１５、電気メス１６、ＶＴＲ１７が搭載されている。トロリ１２には、上記の各医療機器と無線通信を行うシステムコントローラ２０と、システムコントローラ２０の操作を行う操作パネル２１と、表示パネル２２とが設けられている。システムコントローラ２０は、前記複数の医療装置の動作状態を検出し、この検出結果に基づき、次に操作される前記医療装置を判別し、この判別結果に基づき、前記医療装置の操作画面、あるいは動作状態情報画面を操作パネル２１や表示パネル２２に表示する。【選択図】　図１
2004105533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を含む複数の医療装置を有する内視鏡外科システムにおいて、
前記複数の医療装置の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段の検出結果に基づき、次に操作される前記医療装置を判別する装置判別手段と、
前記装置判別手段の判別結果に基づき、次に操作される前記医療装置の操作画面、あるいは、次に操作される前記医療装置の動作状態情報画面を所定の表示手段に表示する画面制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡外科システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を含む複数の医療装置を有する内視鏡外科システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療機関等において、複数の医療装置を有するシステムが利用されている。
【０００３】
このようなシステムの一例として、特開平６−１１４０６５号公報には、予め、各医療装置と通信を行い、その制御を行う手術装置制御システムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開平６−１１４０６５号公報に記載の手術装置制御システムでは、ユーザーは各医療装置の操作を操作パネルから行うことができるが、前記ユーザーによる操作パネルの最初の操作は、操作しようとする医療装置の選択であり、この医療装置の選択の次には、機能の選択の操作が行われ、最後にその機能の操作が行われる。
【０００５】
このように、一つの医療装置の操作を行うためには、前記の３つのステップを踏まなければならなかった。
【０００６】
また、特開平６−１１４０６５号公報に記載の手術装置制御システムでは、ユーザーによる初めの操作が医療装置の選択という行為であり、その次の操作が機能の選択であるため、ユーザーは医療装置について充分な知識を必要とした。
【０００７】
即ち、前記手術装置制御システムの操作は、このシステムに慣れていないユーザーにとってわかりにくい作業となっていた。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作に慣れていないユーザーでも容易に使いこなすことができる内視鏡外科システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡外科システムは、内視鏡を含む複数の医療装置を有する内視鏡外科システムにおいて、複数の医療装置の動作状態を検出する動作状態検出手段と、動作状態検出手段の検出結果に基づき、次に操作される医療装置を判別する装置判別手段と、装置判別手段の判別結果に基づき、医療装置の操作画面、あるいは動作状態情報画面を所定の表示手段に表示する画面制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡外科システムの概略構成を説明する説明図、図２はシステムコントローラの内部構成を示すブロック図、図３はシステムコントローラの制御部をさらに詳細に説明する説明図、図４はリモコンの平面図、図５は操作パネルの正面図、図６はシステムコントローラの動作を示すフローチャート、図７は操作パネルに表示されるメイン画面を示す説明図、図８は表示パネルに表示されるメイン画面を示す説明図、図９は操作パネルにに表示される電気メス操作画面を示す説明図、図１０は表示パネルに表示される電気メス動作状態情報画面を示す説明図である。
【００１１】
（構成）
まず、図１を用いて内視鏡外科システムの概略構成について説明する。
図１に示すように、手術室１内には、患者２が横たわる患者ベッド３と、内視鏡外科システム１１とが配置される。この内視鏡手術システム１１は、トロリ１２と、リモートコントローラ３０を有している。
【００１２】
トロリ１２には、医療機器として、内視鏡用テレビジョンカメラ（以下、ＴＶカメラと呼ぶ）１３、光源装置１４、気腹器１５、電気メス１６及びビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと呼ぶ）１７が搭載されている。
【００１３】
患者２には、内視鏡３１、気腹チューブ３２の先端側及び電気メス用プローブ３３が穿刺されてている。
【００１４】
内視鏡用テレビカメラ１３は、カメラケーブル３１ａを介して、内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して、内視鏡３１に接続される。
【００１５】
気腹チューブ３２の基端側は、気腹器１５に接続しており、気腹器１５から気腹用のガスが送り込まれるようになっている。
【００１６】
電気メス用プローブ３３は、電気ケーブル３３ａを介して、電気メス１６の本体に接続されている。
【００１７】
また、トロリ１２には、内視鏡用ＴＶカメラ１３が撮像した内視鏡像を映し出すモニタ１８が搭載されている。ＶＴＲ１７は、内視鏡用ＴＶカメラ１３が撮像した内視鏡像を記録する。
【００１８】
さらに、トロリ１２には、上記の各医療機器と無線通信を行うシステムコントローラ２０と、このシステムコントローラ２０の操作を行う操作パネル２１と、表示パネル２２とが設けられている。これら操作パネル２１と表示パネル２２はそれぞれ専用のケーブルでシステムコントローラ２０と接続されている。
【００１９】
システムコントローラ２０は、前記複数の医療装置の動作状態を検出し、この検出結果に基づき、次に操作される前記医療装置を判別し、この判別結果に基づき、次に操作される前記医療装置の操作画面、あるいは、次に操作される前記医療装置の動作状態情報画面を操作パネル２１や表示パネル２２に表示する。
【００２０】
表示パネル２２は、通常のＣＲＴモニターあるいは液晶モニターで構成している。
【００２１】
リモートコントローラ３０は、例えば赤外線によってシステムコントローラ２０の遠隔操作を行うようになっている。
【００２２】
次に、図２を用いてシステムコントローラ２０の内部構成を説明する。
システムコントローラ２０は、制御信号受信部４１、操作パネルドライブ部４２、表示パネルドライブ部４３、映像信号処理部４４、無線通信部４５、制御部４６、ＰＣカードドライブ部４７、ハードディスク４８及び電源部４９より構成されている。
【００２３】
制御部４６は、制御信号受信部４１、操作パネルドライブ部４２、表示パネルドライブ部４３、映像信号処理部４４、無線通信部４５、ＰＣカードドライブ部４７及びハードディスク４８の制御を行う。電源部４９は、システムコントローラ２０の各構成要素に所望の直流電源電圧を供給する。
【００２４】
制御信号受信部４１は、制御部４６からの制御に基づいて、リモートコントローラ３０や操作パネル２１からの信号を受け、受けた信号を受信データに変換して制御部４６に供給する。
【００２５】
操作パネルドライブ部４２は、制御部４６からの制御に基づいて、操作パネル２１で表示するのに必要な情報を操作パネル２１に送信する。
【００２６】
表示パネルドライブ部４３は、制御部４６からの制御に基づいて、表示パネル２２で表示するのに必要な情報を表示パネル２２に送信する。
【００２７】
無線通信部４５は、図１に示したトロリ１２に搭載されている各医療機器と通信を行うものであり、制御部４６からの制御に基づいて、内視鏡用ＴＶカメラ１３、光源装置１４、気腹器１５、電気メス１６及びＶＴＲ１７と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、あるいはＩＥＥＥ８０２．１１ｇ方式で無線通信を行う。
【００２８】
ＰＣカードドライブ部４７は、制御部４６からの制御に基づいて、外部のパソコンなどとＰＣカード４を介してデータのやり取りを行う。
【００２９】
映像信号処理部４４は、制御部４６からの制御に基づいて、内視鏡用ＴＶカメラ１３からのＩＥＥＥ８０２．１１ａ方式の無線信号をデジタル映像信号に変換し、制御部４６及びＰＣカードドライブ部４７を介してＰＣカード４に静止画像として記録したり、サイドアナログ信号に変換し、モニタ１８に有線送信する。
【００３０】
ハードディスク４８は、制御部４６の自動設定データを保存し、保存した自動設定データを必要に応じて読み出して制御部４６に供給する。
【００３１】
次に、図３を用いて制御部４６について詳細に説明する。
図３に示すように、制御部４６は、ボードパソコンをもとに作られており、ＣＰＵ５０の他に、ＲＡＭ５１、シリアルポート５２、パラレルポート５３、ＬＡＮポート５４、ＰＳ／２ポート５５、ＵＳＢポート５６、フロッピー（Ｒ）ディスクドライブのＦＤＤポート５７、ハードディスクドライブのＩＤＥポート５８、ビデオ信号を出すビデオポート５９など、パソコンの一般的な各種インターフェイスを基板６０上に有している。
【００３２】
次に、図４を用いてリモートコントローラ３０について詳細に説明する。
図４に示すように、リモートコントローラ３０は、筐体６１、表示部６２、操作ボタン部６３、制御部６４及び送信部６５を含んで構成されている。
【００３３】
表示部６２は、筐体６１の表側面に設けられ、リモートコントローラ３０の操作対象機器や機能を表示する。操作ボタン部６３は、筐体６１の表側面に設けられ、ユーザーによって押圧操作が行えるようになっている。
【００３４】
筐体６１の内部には、制御部６４及び送信部６５が設けられている。
制御部６４は、操作ボタン部６３の操作に基づいて、表示部６２及び送信部６５を制御する。送信部６５は、制御部６４の制御に基づいて、図１に示したシステムコントローラ２０などに無線送信する。
【００３５】
次に、図５を用いて操作パネル２１について詳細に説明する。
図５に示すように、操作パネル２１はタッチパネル方式によりそれぞれ操作したい前記医療機器の制御を行うものである。
【００３６】
この操作パネル２１は、筐体７１、液晶表示部（以下、ＬＣＤ部と呼ぶ）７２、タッチパネル部７３、送信部７４及び制御部７５を含んで構成されている。
【００３７】
ＬＣＤ部７２は、筐体７１の表側面に設けられ、制御部７５の制御に基づいて、操作対象機器や機能を表示するするとともに、操作ボタンの画像を表示する。
【００３８】
タッチパネル部７３は、ＬＣＤ部７２の表側に重ねて設けられ、ユーザーのタッチ位置を検出する。
【００３９】
制御部７５は、タッチパネル部７３の操作に基づいて、ＬＣＤ部７２及び送信部７４を制御する。送信部７４は、制御部７５の制御に基づいて、図１に示したシステムコントローラ２０に操作データを送信する。
【００４０】
以上、説明した構成により、図１に示した内視鏡外科システム１１は、内視鏡３１を含む複数の医療装置を有する。
【００４１】
図２に示した無線通信部４５は、前記複数の医療装置の動作状態を検出する動作状態検出手段になっている。
【００４２】
制御部４６は、前記動作状態検出手段の検出結果に基づき、次に操作される前記医療装置を判別する装置判別手段になっている。
【００４３】
操作パネルドライブ部４２、表示パネルドライブ部４３は、前記装置判別手段の判別結果に基づき、次に操作される前記医療装置の操作画面、あるいは、次に操作される前記医療装置の動作状態情報画面を所定の表示手段としての操作パネル２１や表示パネル２２に表示する画面制御手段になっている。
【００４４】
（作用）
このように構成された第１の実施の形態の動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
ここで、内視鏡外科システム１１が通常の状態では、操作パネル２１には図７のようなメイン画面８０、表示パネル２２には図８のようなメイン画面９０が表示されている。
【００４６】
通常の状態から電気メス１６から電気メス用プローブ３３に高周波電流が出力される場合を以下に示す。
【００４７】
ユーザー（この場合は術者）によって電気メス１６のフットスイッチ（図示しない）が押されると、電気メス１６は電気メス用プローブ３３の先端から高周波電流を出力する。この情報は、システムコントローラ２０の無線通信部４５に伝達され、システムコントローラ２０は、図６のステップＳ１において、電気メス１６が高周波電流を出力したことを検知し、電気メス出力情報として認識する。
【００４８】
ここで、電気メス１６の操作を行う術者は、切れ味が良ければ、そのまま使用を続けるが、思ったより、切れ味が悪い場合は、まず設定を確認すると考えられる。その設定が間違っていれば、術者は設定を変更する。
【００４９】
さらに極度に切れ味が悪かったり、出力されないなどの場合は、術者は電気メス１６そのものの故障を疑うので、トラブルシューティングなどを参照して、装置の点検を行う。
【００５０】
このように、システムコントローラ２０が電気メス１６が出力した状態を認識した場合、術者からの次のアクションは、電気メス１６の設定確認や、設定変更、あるいは電気メス１６に関連するトラブルシューティングの参照を行うことであろうことが予想される。
【００５１】
このため、システムコントローラ２０は、図６のステップＳ２において、この予想を元に、操作パネル２１に、予め図９に示す電気メス操作画面１００を表示し、電気メス操作画面１００に電気メス１６の設定釦（釦１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６）を表示する。次に、システムコントローラ２０は、図６のステップＳ３において、表示パネル２２に、図１０に示す電気メス動作状態情報画面１１０を表示し、さらに、この電気メス操作画面１１０に電気メス１６の設定を表示したりする。
【００５２】
この後、図６のステップＳ４において、電気メス１６が高周波電流を出力している間は、図６のステップＳ４の処理を繰り返し、電気メス１６が高周波電流を出力を終了した場合には、図６のステップＳ５において操作パネル２１に図７のようなメイン画面８０を表示し、図６のステップＳ６において表示パネル２２は図８のようなメイン画面９０が表示して処理を終了する。
【００５３】
この図６のフローチャートでは、電気メス１６の出力終了と同時に操作パネル２１と表示パネル２２の表示も元に戻ってしまうが、戻るタイミングは、出力終了から１分後としても良い。
【００５４】
以下、図７乃至図１０に示した画面について詳細に説明する。
図７に示すように、通常、操作パネル２１にはメイン画面８０が表示される。
メイン画面８０の上側のエリア８１には、画面の種類を示す（メイン画面）の文字が表示される。
【００５５】
メイン画面８０のエリア８１の下側の内、左側のエリア８２には、画面を選択するためのメニュー（メイン）、（電気メス）、（気腹器）…（画像）の文字が表示される。操作パネル２１は、これらメニューの文字を選択して押圧することで、画面の切り換わるようになっている。
【００５６】
メイン画面８０のエリア８１の下側の内、中間から右側のエリア８３には、気腹器１５の設定内容が表示される。
【００５７】
メイン画面８０のエリア８３の下側のエリア８４には、電気メス１６の設定内容が表示される。
【００５８】
メイン画面８０のエリア８４の下側のエリア８５には、ＴＶカメラ１３の設定内容が表示される。
【００５９】
図８に示すように、通常、表示パネル２２にはメイン画面９０が表示される。
メイン画面９０の左上側のエリア９１には、気腹器１５の設定内容が表示される。
【００６０】
表示パネル２２の左下側のエリア９２には、ＴＶカメラ１３が撮像した内視鏡像が表示される。
【００６１】
表示パネル２２の右上側のエリア９３には、電気メス１６の設定内容が表示される。
【００６２】
表示パネル２２のエリア９３の下側には、上から順に、ＴＶカメラ１３の赤色調の設定を示すエリア９４、ＴＶカメラ１３の青色調の設定を示すエリア９５、光源装置１４のブライトネスの設定を示すエリア９６、光源装置１４の非常灯のオンオフの設定を示すエリア９７、ＶＴＲのモードの設定を示すエリア９８が表示される。
【００６３】
図１に示したシステムコントローラ２０が電気メス１６による出力を認識した場合、図９に示すように、操作パネル２１には、電気メス操作画面１００が表示される。
【００６４】
電気メス操作画面１００の上側のエリア１０１には、画面の種類を示す（電気メス）の文字が表示される。
【００６５】
電気メス操作画面１００のエリア１０１の下側の内、左側のエリア１０２には、画面を選択するためのメニュー（メイン）、（電気メス）、（気腹器）…（画像）の文字が表示される。
【００６６】
電気メス操作画面１００のエリア１０１の下側の内、中間から右側のエリア１０３には、電気メス１６の切開モードの設定内容、切開モード選択釦１２１、切開出力のアップ釦１２２及びダウン釦１２３が表示される。
【００６７】
電気メス操作画面１００のエリア１０３の下側のエリア１０４には、電気メス１６の凝固モードの設定内容、凝固モード選択釦１２４、凝固出力のアップ釦１２５及びダウン釦１２６が表示される。
【００６８】
図１に示したシステムコントローラ２０が電気メス１６による出力を認識した場合、図１０に示すように、表示パネル２２には電気メス動作状態情報画面１１０が表示される。
【００６９】
電気メス動作状態情報画面１１０の左上側のエリア１１１には、気腹器１５の設定内容が表示される。
【００７０】
表示パネル２２の左下側のエリア１１２には、ＴＶカメラ１３が撮像した内視鏡像が表示される。
【００７１】
表示パネル２２の右上側のエリア１１３には、電気メス１６の設定内容が表示される。
【００７２】
表示パネル２２のエリア１１３の下側には、上から順に、電気メス１６の切開モードの設定を示すエリア１１４、電気メス１６の凝固モードの設定を示すエリア１１５、光源装置１４のブライトネスの設定を示すエリア１１６、光源装置１４の非常灯のオンオフの設定を示すエリア１１７、ＶＴＲのモードの設定を示すエリア１１８が表示される。
【００７３】
ここで、生体組織を加熱し凝固または切開する医療用の処置具としてとしては、電気メス１６以外に超音波出力装置があり、本実施の形態では、超音波出力装置を用いた場合にも、操作パネル２１や表示パネル２２への同様な表示処理を行うことができる。この場合の超音波出力装置は、鉗子先端部に超音波振動を与えて、挟み込んだ生体組織内で摩擦熱を発生させて凝固または切開するものである。
【００７４】
また、本実施の形態では記録装置としては、たとえばＶＴＲ１７を用いている。ＶＴＲ１７は手術中の内視鏡像を録画する目的で使用する。
【００７５】
ＶＴＲ１７のビデオテープには、２時間や６時間等、さまざまな録画時間のものがある。このため、従来、録画時間を超えて手術を行う場合は、途中でビデオテープ終了と同時に、その旨のメッセージを表示するだけであった。ここで、ビデオテープの残り時間はＶＴＲ１７から知ることができる。このため、第１の実施の形態では、残り時間が１０分となって時点で、操作パネル２１や表示パネル２２にビデオテープ交換のメッセージを表示して、術者に告知することができる。この他にも、第１の実施の形態では、ＶＴＲ１７の操作画面を操作パネル２１に表示することができる。
【００７６】
ＶＴＲ以外の記録装置としてはビデオプリンタ装置を用いることも可能である。ビデオプリンタのインクリボンの残量もビデオプリンタ装置から知ることができる。このため、第１の実施の形態では、ビデオプリンタのインクリボンの残り枚数が１０枚となった時点で、操作パネル２１や表示パネル２２に、インクリボン交換のメッセージを術者に告知することができる。
【００７７】
また、第１の実施の形態では、インクリボンの交換方法を操作パネル２１や表示パネル２２の画面に表示することもできる。
【００７８】
さらに、第１の実施の形態では、医療機器の表示の他に、次のような利用もある。
【００７９】
システムコントローラ２０の機能には、各医療機器を一斉に予め入力しておいた設定値にセットする機能、即ち自動設定がある。
【００８０】
通常この自動設定は手術前の準備段階に行われる。この準備段階の作業としては、この他に内視鏡用テレビカメラ装置のホワイトバランス調整やＶＴＲの録画開始などがある。
【００８１】
つまり、システムコントローラ２０は、自動設定完了後、内視鏡用テレビカメラのホワイトバランス画面を操作パネル２１や表示パネル２２に表示する。
【００８２】
システムコントローラ２０は、ホワイトバランスの設定が終了したら、ＶＴＲの操作画面を操作パネル２１や表示パネル２２に表示する。
【００８３】
さらに、システムコントローラ２０は、これらの予想される作業の画面を操作パネル２１や表示パネル２２に次々と表示する。
【００８４】
（効果）
以上、説明したように第１の実施の形態の内視鏡外科システムによれば、術者の通常の医療行為や、準備行為などから次に操作されると思われる項目を操作パネル２１や表示パネル２２に表示するようにしたため、操作になれないユーザーでも容易に使いこなすことができる。
【００８５】
（第２の実施の形態）
図１１及び図１２は本発明の第２の実施の形態に係り、図１１は内視鏡外科システムのシステムコントローラの要部を示すブロック図、図１２はＶＴＲのビデオテープを再生した画面を示す説明図である。
【００８６】
図１１に図示しない内視鏡外科システムの構成要素は図１及び図２を代用して説明する。
【００８７】
（構成）
図１１に示すように、システムコントローラ２２０は、図２に示した第１の実施の形態のシステムコントローラ２０の構成要素に加えて、制御部２４６内に、操作ログ記録制御手段２５１、エラーログ記録制御手段２５２、読み込み手段２５３、ＶＴＲ再生制御手段２５４及び表示制御手段２５５を有する。
【００８８】
操作ログ記録制御手段２５１は、前記各医療装置の操作を行った場合、その操作の内容をハードディスク４８に操作ログファイルとして記録する。
【００８９】
エラーログ記録制御手段２５２は、前記各医療装置がエラーを発生した場合、そのエラーの内容をハードディスク４８にエラーログファイルとして記録する。
【００９０】
また、第２の実施の形態では、ＶＴＲ１７は、録画を開始した時刻と、録画を終了した時刻をビデオテープに記録する手段を持つものを用いている。
【００９１】
読み込み手段２５３は、ＶＴＲ１７を再生した場合に、ＶＴＲ１７のビデオテープに記録された開始時刻、終了時刻を読み込む。
【００９２】
ＶＴＲ再生制御手段２５４は、制御信号受診部４１からのデータに基づいてＶＴＲ１７を再生する。
【００９３】
表示制御手段２５５は、ＶＴＲ１７の再生時間をカウントし、開始時刻と合わせて時間を計算し、ハードディスク４８の操作ログファイルやエラーログファイルに記録された情報を発生したタイミングに合わせてＶＴＲ１７生成画像と同時にモニタ１８や表示パネル２２に表示する。
【００９４】
このような構成により、操作ログ記録制御手段２５１、エラーログ記録制御手段２５２及びハードディスク４８は、医療装置の状態が変化した場合、その変化を発生時刻と共にログファイルに記録する状態変化記録手段となっている。
【００９５】
ＶＴＲ１７は、内視鏡の画像を録画する録画手段となっている。
読み込み手段２５３は、この録画手段において、録画を開始した時刻を録画媒体に記録する録画開始時刻記録手段となっている。
【００９６】
ＶＴＲ再生制御手段２５４は、前記録画手段に録画された映像をモニタ１８や表示パネル２２に再生表示する再生表示手段なっている。
【００９７】
読み込み手段２５３は、前記録画媒体に記録された録画開始時刻を読み込む。
【００９８】
表示制御手段２５５は、再生カウント手段と、算出手段と、ログ内容表示手段を含んでいる。
【００９９】
表示制御手段２５５の再生カウント手段は、前記再生表示手段の再生時間をカウントする。
【０１００】
表示制御手段２５５の算出手段は、前記読み込み手段が読み込んだ録画開始時刻とこの再生カウント手段による再生カウント時間とを合わせ、再生実時間を算出する。
【０１０１】
表示制御手段２５５のログ内容表示手段は、この算出手段が算出した再生実時間と上記ログファイルの発生時刻とを比較し、前記再生実時間と同時となる発生時刻のログの内容を表示する。
【０１０２】
（作用）
従来、操作ログ、エラーログは、テキスト情報として記録されてきた。これらのログは、主にサービスマンが修理作業などを行う際に使用されていたものである。テキスト情報であると、行われた操作やエラーの項目は知ることができるが、その発生タイミングや発生状況を知ることは困難であった。
【０１０３】
また、サービスマンの他に術者も手術の様子をふり返りったり、あるいは、手術の様子を他の医者に報告したりなど術者が行う場合もあるが、この場合にも前記発生タイミングや発生状況を知ることは困難であった。
【０１０４】
この困難な操作状況を解決するために、第２の実施の形態では、操作ログ及びエラーログを内視鏡画像と一緒に表示することにより、よりわかりやすくするしている。
【０１０５】
各医療装置を直接操作すると、システムコントローラ２２０にその情報が送信される。
【０１０６】
操作パネル２１を介して医療装置を操作する場合でも、システムコントローラ２２０にその情報は送信される。
【０１０７】
これらの情報は、制御部２４６の操作ログ記録制御手段２５１によって、システムコントローラ２２０内のハードディスク４８に操作ログファイルとして記録される。
【０１０８】
操作ログファイルと同様に、医療装置がエラーを発生した場合は、システムコントローラ２２０にその情報が送信される。
【０１０９】
この情報も、制御部２４６のエラーログ記録制御手段２５２によって、システムコントローラ２２０内のハードディスク４８にエラーログファイルとして記録される。
【０１１０】
手術中の内視鏡画像をＶＴＲ１７等に記録することは一般的に行われており、ＶＴＲ１７の録画を開始する場合、その開始時刻と終了時刻をＶＴＲ１７のビデオテープに記録保存する。
【０１１１】
このようにして保存したビデオテープを再生すると、モニタ１８や表示パネル２２には、図１２のような画面２６０が表示される。
【０１１２】
この画面２６０では、ＶＴＲ１７の録画画像の再生エリア２６１と、操作ログ及びエラーログ表示エリア２６２とから構成される。ＶＴＲ１７を再生すると、ＶＴＲ１７に記録された開始時刻が読み込み手段２５３に読み込まれ、表示制御手段２５５の再生カウント手段がＶＴＲ１７の再生カウントを開始する。この開始時刻とカウントの時間とから、表示制御手段２５５のログ内容表示手段は、ハードディスク４８の操作ログ、エラーログを検索し、該当する操作ログ、エラーログに記録された項目を操作ログ及びエラーログ表示エリア２６２に表示する。
【０１１３】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、操作ログ、エラーログを内視鏡画像を一緒に表示することにより、操作の状況やエラー発生の情報をよりわかりやすくなり、装置故障時の解析や、術者の術中操作の解析などが容易に行うことができるようになる。
【０１１４】
（第３の実施の形態）
図１３ないし図１５は本発明の第３の実施の形態に係り、図１３はシステムコントローラと病院のネットワークとを接続を説明する説明図、図１４は内視鏡外科システムのシステムコントローラの要部を示すブロック図、図１５はオーダリング情報のデータ構造を示す説明図である。
【０１１５】
（構成）
図１３に示すように、システムコントローラ３２０は、ＰＣボードで構成されている。また、システムコントローラ３２０には、ＬＡＮコネクタ３６１が設けられている。
【０１１６】
病院ネットワーク４０１は、ネットワークボードと、それに接続されたＬＡＮケーブル４０２を増設し、ＬＡＮケーブル４０２とＬＡＮコネクタ３６１を接続することで、システムコントローラ３２０と接続することができる。
【０１１７】
図１４に示すように、システムコントローラ３２０は、図２に示した第１の実施の形態のシステムコントローラ２０の構成要素に加えて、病院のネットワーク４０１と接続するＬＡＮコネクタ３６１を備える。
【０１１８】
さらに、システムコントローラ３２０は、制御部３４６内に、設定値保存制御手段３５１、オーダーリング情報獲得手段３５２、自動設定ファイル検索手段３５３及び自動設定実行手段３５４を有する。
【０１１９】
設定値保存制御手段３５１は、接続された前記医療機器の一連の設定値を全てまとめて手術を行うドクターの名前で、例えばハードディスク４８に自動設定ファイルとしてファイル保存する。
【０１２０】
オーダーリング情報獲得手段３５２は、システムコントローラ３２０の電源をＯＮしたときに、病院のネットワーク４０２にアクセスし、自分のオーダーリング情報を獲得する。
【０１２１】
自動設定ファイル検索手段３５３は、獲得したオーダーリング情報からドクター名を選別し、そのドクター名からハードディスク４８の自動設定ファイルを検索する。
【０１２２】
自動設定実行手段３５４は、自動設定ファイル検索手段３５３の自動設定ファイル検索がヒットした場合、ヒットした自動設定ファイルの自動設定を実行する。
【０１２３】
（作用）
従来、医療装置の自動設定は、その準備を行ってきた看護士が行っていた。また、最近の病院にはＬＡＮを設置する事が多く、医療装置のスケジュールや医者のスケジュールも設定することができるようになっている。特に、医療装置のスケジュールはオーダリングシステムとして定着している。
【０１２４】
このオーダリングシステムによれば、いつどこで、医療装置が、どの医者に使用されるかがわかる。
【０１２５】
図１５に示すよう、オーダリング情報のデータ構造４０３は、日付と、使用時刻、使用する医療装置、ドクター名で構成されている。
【０１２６】
システムコントローラ３２０は、その電源をＯＮすると、病院ネットワーク４０１にアクセスし、オーダリング情報を獲得する。
【０１２７】
このオーダリング情報には他の医療装置のオーダリング情報もあるが、装置ＩＤなどにより自分の装置を認識することは可能である。そのオーダリング情報にはドクター名も記載されており、その情報を取得することは容易である。
【０１２８】
システムコントローラ３２０は、このようにして得られたドクター名と、ハードディスク４８に記録された自動設定データの名前を比較し、一致していれば、その名前の自動設定データの自動設定を実行する。また、システムコントローラ３２０は、ドクター名と名前が一致している自動設定データがなければ何もしない。
【０１２９】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、システムコントローラ３２０がオーダリング情報を読み込むだけで、各医療装置の自動設定が完了する。これにより、各医療装置を設定する手間が省けるだけでなく、オーダリングに即した装置の運営を行うことができ、各医療装置の配置時間を短縮して、短時間で使用可能にすることができる。
【０１３０】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１、図２、図１１及び図１２を代用して説明する。
【０１３１】
第４の実施の形態の説明では、図１１は内視鏡外科システムのシステムコントローラの要部を示すブロック図、図１２はＶＴＲのビデオスコープを再生した画面を示す説明図である。また、図１１に図示しない内視鏡外科システムの構成要素は図１および図２を用いて説明する。
【０１３２】
（構成）
図１１に示すように、第４の実施の形態において、操作ログ記録制御手段２５１は、医療装置の操作をハードディスク４８に操作ログファイルとして記録する。
【０１３３】
ＶＴＲ１７の録画開始および録画停止もこの操作ログファイルに記録される。
【０１３４】
エラーログ記録制御手段２５２は、医療装置がエラーを発生した場合、そのエラーの内容をハードディスク４８にエラーログファイルとして記録する。
【０１３５】
ＶＴＲ再生制御手段２５４は、制御信号受信部４１からのデータに基づいてＶＴＲ１７（図１及び図２参照）を再生する。
【０１３６】
表示制御手段２５５は、ＶＴＲ１７を再生した場合、ＶＴＲ１７のタイマーカウンター値を読み込み、かつＶＴＲ１７の再生時間をカウントし、時間を計算し、ハードディスク４８の操作ログファイルやエラーログファイルに記録された情報をその発生したタイミングに合わせてＶＴＲ１７の生成画像と同時にモニタ１８（図１及び図２参照）や表示パネル２２（図１及び図２参照）に表示する。
【０１３７】
このような構成により、操作ログ記録制御手段２５１、エラーログ記録制御手段２５２およびハードディスク４８は、医療装置の状態が変化した場合、その変化を発生時刻とともにログファイルに記録する状態変化記録手段となっている。
【０１３８】
ＶＴＲ１７は、内視鏡の画像を録画する録画手段となっている。
ＶＴＲ再生制御手段２５４は、前記録画手段に録画された映像をモニタ１８や表示パネル２２に再生表示する再生表示手段となっている。
【０１３９】
表示制御手段２５５は、再生カウント手段と算出手段と、ログ内容表示手段を含んでいる。
【０１４０】
表示制御手段２５５の再生カウント手段は、再生表示手段の再生時間をカウントする。
【０１４１】
表示制御手段２５５の算出手段は、操作ログファイルの録画開始時刻と、ＶＴＲ１７のタイマーカウンター値を読み込み、再生カウント手段による再生カウント時間とを合わせ、再生実時間を算出する。
【０１４２】
表示制御手段２５５のログ内容表示手段は、この算出手段が算出した再生実時間と操作ログファイルの発生時刻とを比較し、再生時間と同時となる発生時刻のログの内容を表示する。
【０１４３】
（作用）
第４の実施の形態では、操作ログおよびエラーログを内視鏡画像と一緒に表示することにより、よりわかりやすくしている。医療装置を直接操作しても、操作パネル２１を介して操作してもシステムコントローラ２２０にその情報は送信される。これらの情報は、制御部２４６の操作ログ記録制御手段２５１によって、システムコントローラ２２０内のハードディスク４８に操作ログファイルとして記録される。操作ログファイルと同様に医療装置がエラーを発生した場合は、システムコントローラ２２０内のハードディスク４８にエラーログファイルとして記録される。
【０１４４】
手術中の内視鏡画像をＶＴＲ１７に記録することは一般的に行われており、ＶＴＲ１７の録画を開始する場合、その開始時刻と終了時刻は上記操作ログファイルに保存される。
【０１４５】
このようにして保存したビデオテープを再生すると、モニタ１８や表示パネル２２には図１２に示す画面２６０が表示される。
【０１４６】
この画面２６０では、ＶＴＲ１７の記録画像の再生エリア２６１と、操作ログおよびエラーログ表示エリア２６２とから構成される。ＶＴＲ１７を再生すると、操作ログファイルに記録された録画開始時刻とＶＴＲのタイマーカウンター値が表示制御手段２５５の算出手段に読み込まれ、再生カウント手段がＶＴＲ１７の再生カウントを開始する。表示制御手段２５５は、この開始時刻とタイマーカウンター値と再生カウントの時間とから再生実時間を算出する。
【０１４７】
表示制御手段２５５のログ内容表示手段は、再生実時間からハードディスク４８の操作ログ、エラーログを検索し、該当する操作ログ、エラーログに記録された項目を操作ログおよびエラーログ表示エリア２６２に表示する。
【０１４８】
（効果）
このような第４の実施の形態によれば、操作ログ、エラーログを内視鏡画像と一緒に表示することにより、操作の状況やエラー発生の情報をよりわかりやすく表示することになる。このことにより、装置故障時の解析や術者の術中操作の解析などが容易に行うことができるようになる。
【０１４９】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１５０】
（付記項１）　内視鏡を含む複数の医療装置を有する内視鏡外科システムにおいて、
前記複数の医療装置の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段の検出結果に基づき、次に操作される前記医療装置を判別する装置判別手段と、
前記装置判別手段の判別結果に基づき、前記医療装置の操作画面、あるいは動作状態情報画面を所定の表示手段に表示する画面制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡外科システム。
【０１５１】
（付記項２）　内視鏡を含む複数の医療装置を有する内視鏡外科システムにおいて、
医療装置の状態が変化した場合、その変化を発生時刻と共にログファイルに記録する状態変化記録手段と、
内視鏡の画像を録画する録画手段と、
この録画手段において、録画を開始した時刻を録画媒体に記録する録画開始時刻記録手段と、
前記録画手段に録画された映像を再生表示する再生表示手段と、
前記録画媒体に記録された録画開始時刻を読み込む読み込み手段と、
前記再生表示手段の再生時間をカウントする再生カウント手段と、
前記読み込み手段が読み込んだ録画開始時刻とこの再生カウント手段による再生カウント時間とを合わせ、再生実時間を算出する算出手段と、
この算出手段が算出した再生実時間と上記ログファイルの発生時刻とを比較し、前記再生実時間と同時となる発生時刻のログの内容を表示するログ内容表示手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡外科システム。
【０１５２】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、複数の医療装置の内、ある医療装置を操作した場合、その装置の制御画面や設定内容画面を自動的に表示するようにしたため、システムに馴れていないユーザーでもすぐに装置の操作を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡外科システムの概略構成を説明する説明図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシステムコントローラの内部構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシステムコントローラの制御部をさらに詳細に説明する説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの平面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る操作パネルの正面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るシステムコントローラの動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る操作パネルに表示されるメイン画面を示す説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る表示パネルに表示されるメイン画面を示す説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る操作パネルにに表示される電気メス操作画面を示す説明図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る表示パネルに表示される電気メス動作状態情報画面を示す説明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡外科システムのシステムコントローラの要部を示すブロック図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るＶＴＲのビデオテープを再生した画面を示す説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るシステムコントローラと病院のネットワークとを接続を説明する説明図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡外科システムのシステムコントローラの要部を示すブロック図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係るオーダリング情報のデータ構造を示す説明図。
【符号の説明】
１　　　　　　　　…手術室
２　　　　　　　　…患者
３　　　　　　　　…患者ベッド
１１　　　　　　　…内視鏡外科システム
１２　　　　　　　…トロリ
１３　　　　　　　…内視鏡用テレビカメラ
１４　　　　　　　…光源装置
１５　　　　　　　…気腹器
１６　　　　　　　…電気メス
１７　　　　　　　…ビデオテープレコーダ
１８　　　　　　　…モニタ
２０　　　　　　　…システムコントローラ
２１　　　　　　　…操作パネル
２２　　　　　　　…表示パネル
３０　　　　　　　…リモートコントローラ
３１　　　　　　　…内視鏡
３２　　　　　　　…気腹チューブ
３３　　　　　　　…電気メス用プローブ
４１　　　　　　　…制御信号受信部
４２　　　　　　　…操作パネルドライブ部
４３　　　　　　　…表示パネルドライブ部
４４　　　　　　　…映像信号処理部
４５　　　　　　　…無線通信部
４６　　　　　　　…ＰＣカードドライブ部
４７　　　　　　　…制御部
４８　　　　　　　…ハードディスク
４９　　　　　　　…電源部
【図１】
2004105533.tif 000003
【図２】
2004105533.tif 000004
【図３】
2004105533.tif 000005
【図４】
2004105533.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004105533.tif 000014
【図１３】
2004105533.tif 000015
【図１４】
2004105533.tif 000016
【図１５】
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