(57)【要約】【課題】画像形成装置のユーザーに対し、操作パネルを操作した場合に操作感をユーザーに適切に与える。【解決手段】画像形成システム５０は、操作面３０３を有する操作パネル１２５を備える画像形成装置１００と、ユーザーが接触可能なように画像形成装置１００の外部に設けられた振動部１３０と、を備える。画像形成装置１００は、さらに、操作面３０３に対する操作体３０２による操作を検出する検出部３０５と、操作が検出されたとき、振動部１３０が有する第１の振動素子１７５を駆動するための第１の駆動信号３２２を出力する信号出力部３２０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置と、
ユーザーが接触可能なように前記画像形成装置の外部に設けられた振動部と、を備え、
前記画像形成装置は、さらに、
前記操作面に対する操作体による操作を検出する検出部と、
前記操作が検出されたとき、前記振動部が有する第１の振動素子を駆動するための第１の駆動信号を出力する信号出力部と、を備える、画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の駆動信号は、前記操作が検出される時間よりも長い時間、前記第１の振動素子を駆動するための駆動信号を含む、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記操作パネルは、第２の振動素子をさらに有し、
前記信号出力部は、前記操作が検出されたとき、前記第２の振動素子を駆動するための第２の駆動信号を出力する、請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記信号出力部は、前記第２の振動素子が駆動される時間よりも前記第１の振動素子が駆動される時間が長くなるように、前記第１の駆動信号を出力する、請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記振動部は、ユーザーによる当該振動部への接触を検出する接触検出部をさらに有し、
前記信号出力部は、前記振動部への前記接触が検出された場合、前記操作が検出されたとき、前記第１の駆動信号を出力する、請求項３または４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記信号出力部は、前記振動部への前記接触が検出された場合、前記操作が検出されたとき、前記第２の駆動信号を出力することなく、前記第１の駆動信号を出力する、請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第１の駆動信号は、前記画像形成装置の動作モードに従い前記第１の振動素子の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を含む、請求項３〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第２の駆動信号は、前記画像形成装置の動作モードに従い前記第２の振動素子の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を含む、請求項３〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第１の振動素子および前記第２の振動素子の少なくとも一方について、振動数または振動の大きさの少なくとも１つは、ユーザーにより設定可能である、請求項３〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記振動部は、前記画像形成装置と無線通信する携帯型端末装置を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記携帯型端末装置は、前記操作体としてのタッチペンを含む、請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記振動部は、前記画像形成装置の近傍の床上に設けられるマットを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記振動部は、前記画像形成装置の筐体において、前記操作パネルの近傍に取り付けられる台を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記台は、前記画像形成装置の筐体に脱着自在に取り付けられる台を含む、請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
画像形成装置であって、
操作面を有する操作パネルと、
前記操作面に対する操作体による操作を検出する検出部と、
ユーザーが接触可能なように前記画像形成装置の外部に設けられた振動部が有する振動素子を駆動するための駆動信号を、前記操作が検出されたときに出力する信号出力部と、を備える、画像形成装置。
【請求項１６】
振動素子を備える振動装置であって、
前記振動装置は、ユーザーが接触可能なように画像形成装置の外部に設けられ、
前記画像形成装置は、
操作面を有する操作パネルを備え、
前記操作面に対する操作体による操作が検出されたとき、前記振動素子を駆動する駆動信号を送信し、
前記振動装置は、さらに、
前記画像形成装置から前記駆動信号を受信する通信部を備える、振動装置。
【請求項１７】
振動装置の振動方法であって、
前記振動装置は、操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置の外部においてユーザーが接触可能に設けられ、
前記振動方法は、
前記操作面に対する操作体による操作を検出するステップと、
前記操作が検出されたとき、前記振動装置が有する振動素子を駆動するための駆動信号を出力するステップと、を備える、振動装置の振動方法。
【請求項１８】
振動装置の振動方法をコンピューターに実施させるためのプログラムであって、
前記振動装置は、操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置の外部においてユーザーが接触可能に設けられ、
前記プログラムは、
前記コンピューターに、
前記操作面に対する操作体による操作を検出するステップと、
前記操作が検出されたとき、前記振動装置が有する振動素子を駆動するための駆動信号を出力するステップと、を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成システム、画像形成装置、振動装置、振動装置の振動方法およびプログラムに関し、より特定的には、ユーザーに振動を与えることができる画像形成システム、画像形成装置、振動装置、振動装置の振動方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネルを備えるスマートフォンなどの携帯型端末装置では、当該パネルへのユーザー操作に対する応答として、振動による通知がなされることが増えている。
【０００３】
ユーザー操作に応答する振動に関し、例えば、特開２０１８−１２４９０８号公報（特許文献１）は、「操作面を有するパネルの操作面に対するユーザーの操作を検出する操作検出部と、パネルに取り付けられた振動素子を駆動してパネルに振動を発生させる駆動部とを備え」、「駆動部は、操作検出部によって操作が検出された場合に、振動素子を駆動して、パネルに第１の振動を発生させた後、パネルに第１の振動よりも大きい第２の振動を発生させる」制御装置を開示する（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような背景のもと、画像形成装置においても、ユーザーは、操作パネルを操作した場合に操作感を取得したいとのニーズがある。したがって、画像形成装置のユーザーに対し、操作パネルを操作した場合に操作感をユーザーに適切に与える技術が必要とされる。
【０００６】
本開示は、ある局面に従うと、画像形成装置のユーザーに対し、操作パネルを操作した場合に操作感をユーザーに適切に与える技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施形態に従う画像形成システムは、操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置と、ユーザーが接触可能なように上記画像形成装置の外部に設けられた振動部と、を備える。上記画像形成装置は、さらに、上記操作面に対する操作体による操作を検出する検出部と、上記操作が検出されたとき、上記振動部が有する第１の振動素子を駆動するための第１の駆動信号を出力する信号出力部と、を備える。
【０００８】
上記第１の駆動信号は、上記操作が検出される時間よりも長い時間、上記第１の振動素子を駆動するための駆動信号を含む。
【０００９】
上記操作パネルは、第２の振動素子をさらに有する。上記信号出力部は、上記操作が検出されたとき、上記第２の振動素子を駆動するための第２の駆動信号を出力する。
【００１０】
上記信号出力部は、上記第２の振動素子が駆動される時間よりも上記第１の振動素子が駆動される時間が長くなるように、上記第１の駆動信号を出力する。
【００１１】
上記振動部は、ユーザーによる当該振動部への接触を検出する接触検出部をさらに有する。上記信号出力部は、上記振動部への上記接触が検出された場合、上記操作が検出されたとき、上記第１の駆動信号を出力する。
【００１２】
上記信号出力部は、上記振動部への上記接触が検出された場合、上記操作が検出されたとき、上記第２の駆動信号を出力することなく、上記第１の駆動信号を出力する。
【００１３】
上記第１の駆動信号は、上記画像形成装置の動作モードに従い上記第１の振動素子の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を含む。
【００１４】
上記第２の駆動信号は、上記画像形成装置の動作モードに従い上記第２の振動素子の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を含む。
【００１５】
上記第１の振動素子および上記第２の振動素子の少なくとも一方について、振動数または振動の大きさの少なくとも１つは、ユーザーにより設定可能である。
【００１６】
上記振動部は、上記画像形成装置と無線通信する携帯型端末装置を含む。
【００１７】
上記携帯型端末装置は、上記操作体としてのタッチペンを含む。
【００１８】
上記振動部は、上記画像形成装置の近傍の床上に設けられるマットを含む。
【００１９】
上記振動部は、上記画像形成装置の筐体において、上記操作パネルの近傍に取り付けられる台を含む。
【００２０】
上記台は、上記画像形成装置の筐体に脱着自在に取り付けられる台を含む。
【００２１】
他の実施形態に従うと、画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、操作面を有する操作パネルと、上記操作面に対する操作体による操作を検出する検出部と、ユーザーが接触可能なように上記画像形成装置の外部に設けられた振動部が有する振動素子を駆動するための駆動信号を、上記操作が検出されたときに出力する信号出力部と、を備える。
【００２２】
さらに他の実施形態に従うと、振動素子を備える振動装置が提供される。上記振動装置は、ユーザーが接触可能なように画像形成装置の外部に設けられる。上記画像形成装置は、操作面を有する操作パネルを備え、上記操作面に対する操作体による操作が検出されたとき、上記振動素子を駆動する駆動信号を送信する。上記振動装置は、さらに、上記画像形成装置から上記駆動信号を受信する通信部を備える。
【００２３】
さらに他の実施形態に従うと、振動装置の振動方法が提供される。上記振動装置は、操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置の外部においてユーザーが接触可能に設けられる。上記振動方法は、上記操作面に対する操作体による操作を検出するステップと、上記操作が検出されたとき、上記振動装置が有する振動素子を駆動するための駆動信号を出力するステップと、を備える。
【００２４】
さらに他の実施形態に従うと、振動装置の振動方法をコンピューターに実施させるためのプログラムが提供される。上記振動装置は、操作面を有する操作パネルを備える画像形成装置の外部においてユーザーが接触可能に設けられる。上記プログラムは、上記コンピューターに、上記操作面に対する操作体による操作を検出するステップと、上記操作が検出されたとき、上記振動装置が有する振動素子を駆動するための駆動信号を出力するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
本開示はある局面に従うと、画像形成装置のユーザーに対し、操作パネルを操作した場合に操作感をユーザーに適切に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成システム５０のハードウェア構成を示す図である。
【図２】振動部１３０または操作パネル１２５を振動させるための画像形成システム５０の構成の一例を説明するための図である。
【図３】実施形態１においてＣＰＵ１３５が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】振動部１３０が携帯型端末装置２００である場合において、画像形成装置１００と携帯型端末装置２００との間の接続を模式的に示す図である。
【図５】ユーザー５００が携帯型端末装置２００の一例であるスマートフォンを手で把持しながら、操作パネル１２５を操作する様子を示す図である。
【図６】実施形態にかかるタッチペン６００を示す図である。
【図７】画像形成装置１００の近傍の床上に設けられるマット７００上に立ったユーザー５００が操作パネル１２５を操作する様子を示す図である。
【図８】振動部１３０としての台８００が操作パネル１２５の近傍に取り付けられた画像形成装置１００の外観を示す図である。
【図９】実施形態２の画像形成システム５０における画像形成装置１００と振動部１３０との間の接続を模式的に示す図である。
【図１０】第１の振動素子１７５の振動の一態様を表す波形１０００と、第２の振動素子３４０の振動の一態様を表す波形１００５とを同一時間軸で示す図である。
【図１１】実施形態３の画像形成システム５０における画像形成装置１００と振動部１３０との間の接続を模式的に示す図である。
【図１２】実施形態３においてＣＰＵ１３５が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の利点について説明する図である。
【図１４】実施形態の利点について説明する図である。
【図１５】実施形態の利点について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。個数または量などに言及する場合には、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は、必ずしもその個数または量などに限定されない。
【００２８】
＜実施形態１＞
図１と図２とを参照して、画像形成システム５０のハードウェア構成およびその動作の概要について説明する。図１は、画像形成システム５０のハードウェア構成を示す図である。図１において、画像形成システム５０は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００の外部においてユーザーに接触可能に設けられる振動部１３０とを備える。
【００２９】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００を制御するコンピューターである制御部１０５と、データリーダー／ライター１１０と、画像形成部１１５と、画像形成装置１００が振動部１３０と通信するための第１の通信インターフェース１２０と、第２の通信インターフェース１２２と、操作パネル１２５と、これら構成要素を接続するバス１２７とを含む。
【００３０】
データリーダー／ライター１１０には、外付けＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部の記憶媒体１６０が脱着自在に装着される。データリーダー／ライター１１０は、制御部１０５からの命令に基づいて、装着される記憶媒体１６０に、画像を含むデータまたはプログラムを書き込み、または、記憶媒体１６０からデータまたはプログラムを読み出す。
【００３１】
記憶媒体１６０は、コンピューターまたはその他装置が、記録されたプログラムまたはデータ等の情報を読み取ることができるように、当該情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって格納する。記憶媒体１６０として、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  -  Read  Only  Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital  Versatile  Disk  -  Read  Only  Memory）、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリー、メモリーカード、ＦＤ（Flexible  Disk）、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）、ＭＤ（Mini  Disc）、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリーカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）等の、不揮発性の記憶媒体が用いられ得る。
【００３２】
画像形成部１１５は、制御部１０５からの制御指令に基づいて、用紙に画像を形成する。画像形成部１１５が用紙に画像を形成する方式は、限定されない。当該方式は、例えば、電子写真方式であっても、インクジェット方式であってもよい。また、画像形成部１１５は、紙以外の素材を含む媒体に画像を形成してもよい。
【００３３】
第１の通信インターフェース１２０，１３２は、画像形成装置１００と振動部１３０とがそれらの間で信号を送受信するための通信回路を構成する。第２の通信インターフェース１２２は、画像形成装置１００が外部の機器（図示しない）と通信するための回路を含む。画像形成装置１００と外部機器および振動部１３０との間の通信には、ある局面において、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）、ＵＳＢまたはブルートゥース（登録商標）などの通信を適用可能であるが、適用可能なプロトコルは、これらに限定されない。
【００３４】
操作パネル１２５は、ある局面において、入力部１６５と、表示部１７０とを備える。操作パネル１２５は、複数のタッチセンサーなどの入力部１６５と、液晶ディスプレイなどの表示部１７０とを組み合わせたタッチスクリーンによって構成できる。
【００３５】
制御部１０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４５と、ＨＤＤ１５０と、タイマー１５５とを備える。
【００３６】
ＣＰＵ１３５は、ＲＯＭ１４０、ＲＡＭ１４５、ＨＤＤ１５０および記憶媒体１６０などの記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００を制御するとともに、操作パネル１２５または振動部１３０を振動させる。ＣＰＵ１３５は、第１の通信インターフェース１２０または第２の通信インターフェース１２２を介したダウンロードによって、プログラムを取得してもよい。プログラムは、ＯＳ（Operating System）などのシステムプログラム、制御プログラム、および操作パネル１２５または振動部１３０を振動させるためのプログラムを含む。制御プログラムは、一例として、ファクシミリ（ファックス）プログラム、コピープログラム、および画像のスキャンプログラムなどの画像を形成する処理に関連したプログラムを含む。
【００３７】
ＲＡＭ１４５は、さらに、画像形成装置１００の動作モードを示すモード情報１４７を格納する。画像形成装置１００の動作モードは、例えば、コピーモード、ファクシミリモードおよびスキャンモードなどを含むが、これらに限定されない。ある局面において、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）が、ＲＡＭ１４５として使用されてもよい。また、ＨＤＤ１５０に代えて、またはＨＤＤ１５０と組み合わせてＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置が使用されてもよい。
【００３８】
振動部１３０は、画像形成装置１００と通信するための第１の通信インターフェース１３２と、第１の振動素子１７５とを含む。第１の振動素子１７５は、第１の通信インターフェース１２０，１３２を介して、制御部１０５からの指令に従って振動する。第１の通信インターフェース１２０，１３２の詳細な動作、および振動部１３０の詳細な構成については、図２を参照して説明する。
【００３９】
図２は、振動部１３０または操作パネル１２５を振動させるための画像形成システム５０の構成の一例を説明するための図である。
【００４０】
図２を参照して、振動部１３０は、第１の振動素子１７５および第１の通信インターフェース１３２に加えて、第１の振動素子１７５を駆動する駆動部３２５と、および振動部１３０に対するユーザーの接触を検出する接触検出部３３０とを含む。画像形成装置１００は、図１に示された、制御部１０５、第１の通信インターフェース１２０および操作パネル１２５に加えて、駆動部３３５を備える。
【００４１】
操作パネル１２５は、その表面に設けられる操作面３０３と、検出部３０５と、第２の振動素子３４０と、操作面３０３に近接してアレイ状に配置される電極（図示しない）とをさらに有する。
【００４２】
検出部３０５は、操作面３０３に対する操作体３０２による操作を検出する。より具体的には、検出部３０５は、ユーザーの指などの操作体３０２が操作面３０３に接触した場合に、上記電極と操作体３０２との間の距離に応じた静電容量の変化を検出するセンサーを含んで構成される。検出部３０５は、当該センサーの出力に基づき、操作体３０２が操作面３０３を操作したことを検出する。なお、図６を参照して説明するように、操作体３０２は、タッチペンであってもよい。また、検出部３０５が操作を検出する方式は、上記のような静電容量の変化に基づく方式に限定されず、例えば、抵抗膜方式または光センサー方式などであってもよい。本実施形態では、検出部３０５が検出する操作は、例えば、タッチ操作、スライド操作、ドラッグ操作などを含む。第２の振動素子３４０については、実施形態２において説明する。
【００４３】
制御部１０５は、時間取得部３１０と、動作モード判断部３１５と、信号出力部３２０とを含む。時間取得部３１０は、検出部３０５の出力に基づき、検出部３０５により操作体３０２の操作が検出された時間を、タイマー１５５を参照することにより取得する。
【００４４】
動作モード判断部３１５は、検出部３０５により操作体３０２の操作が検出されたとき、ＲＡＭ１４５に格納されているモード情報１４７を参照することにより、画像形成装置１００の動作モードを判断する。動作モード判断部３１５については、実施形態３において説明する。
【００４５】
信号出力部３２０は、操作体３０２による操作が検出されたとき、振動部１３０が有する第１の振動素子１７５を駆動するための第１の駆動信号３２２を出力する。また、信号出力部３２０は、操作体３０２による操作が検出されたとき、操作パネル１２５が有する第２の振動素子３４０を駆動するための第２の駆動信号３３３を、駆動部３３５に出力し得る。第２の駆動信号３３３および駆動部３３５については、実施形態２において説明する。
【００４６】
第１の通信インターフェース１２０は、信号出力部３２０から出力される第１の駆動信号３２２を変調し、変調された第１の駆動信号３２２を第１の通信インターフェース１３２に送信する。第１の通信インターフェース１３２は、第１の通信インターフェース１２０から受信した信号を復調し、復調して得られた第１の駆動信号３２２を駆動部３２５へ出力する。
【００４７】
駆動部３２５は、第１の通信インターフェース１３２からの復調後の第１の駆動信号３２２に基づく、振幅および周波数を有した電気信号（例えば、交流電圧）を生成し、第１の振動素子１７５に出力する。これにより、第１の振動素子１７５は、復調後の第１の駆動信号３２２に基づく振幅および周波数に従い振動する。
【００４８】
例えば、第１の駆動信号３２２は、予め定められたデューティ比を有したパルス信号を含み、駆動部３２５は、当該デューティ比に基づく振幅および周波数を有した電気信号を生成する。したがって、第１の振動素子１７５は、当該電気信号で駆動されることにより、デューティ比に基づく振動の大きさおよび振動数で振動する。本実施形態では、振動素子の「振動の大きさ」および振動数は、それぞれ、振動素子を駆動する信号の振幅および周波数（周期）に基づいている。
【００４９】
本実施形態では、制御部１０５が有する、時間取得部３１０と、動作モード判断部３１５と、信号出力部３２０とは、ＣＰＵ１３５がＲＯＭ１４０，ＨＤＤ１５０等に格納されるプログラムを読み出してＲＡＭ１４５に展開しながら実行することにより実現される。他の局面において、これら構成要素の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用集積回路を用いて実現してもよい。さらに他の局面において、上記の構成要素の一部または全部は、少なくとも１つのサーバーがそのプログラムの処理の全部または一部を実行する所謂クラウドサービスにより実現されてもよい。
【００５０】
図３を参照して、実施形態１における、振動部１３０を振動させるための制御構造について説明する。図３は、実施形態１においてＣＰＵ１３５が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ある局面において、以下に示されるＣＰＵ１３５の動作は、ＣＰＵ１３５がＲＯＭ１４０に格納されるプログラムを実行することにより実現される。
【００５１】
ステップＳ４０５において、ＣＰＵ１３５は、操作面３０３に対する操作体３０２による操作が検出されたこと示す信号を受信する。
【００５２】
ステップＳ４２０において、ＣＰＵ１３５は、信号出力部３２０として、第１の駆動信号３２２を振動部１３０に出力する。これにより、振動部１３０は、第１の駆動信号３２２に従い振動する。その後、ＣＰＵ１３５は、一連の処理を終了する。
【００５３】
以下、図４〜図８を参照して、振動部１３０の具体的な態様について説明する。まず、図４と図５を参照して、振動部１３０が、画像形成装置１００と無線通信する携帯型端末装置２００である場合について説明する。
【００５４】
図４は、振動部１３０が携帯型端末装置２００である場合において、画像形成装置１００と携帯型端末装置２００との間の接続を模式的に示す図である。図５は、ユーザー５００が携帯型端末装置２００の一例であるスマートフォンを手で把持しながら、操作パネル１２５を操作する様子を示す図である。
【００５５】
図４と図５を参照して、検出部３０５が、操作パネル１２５の操作面３０３に対する操作を検出すると、信号出力部３２０は、第１の通信インターフェース１２０を介して、携帯型端末装置２００に第１の駆動信号３２２を送信する。携帯型端末装置２００の第１の振動素子１７５は、第１の駆動信号３２２に従って振動する。ユーザー５００は、把持する携帯型端末装置２００の振動を感覚することにより、操作感を取得できる。本実施形態では、「操作感」は、ユーザーが操作パネル１２５に対する操作の応答として感じることができる感覚をいう。図５では、ユーザーは、携帯型端末装置２００を手で把持しているが、携帯の態様は、これに限定されず、衣服のポケットに入れて身体に接触させるような態様であってもよい。
【００５６】
図６は、実施形態にかかるタッチペン６００を示す図である。ユーザーは、操作パネル１２５の操作面３０３を操作するために、指に代えてタッチペン６００を用いることができる。操作体３０２は、タッチペン６００も含む概念である。
【００５７】
振動部１３０としての携帯型端末装置２００は、図５のスマートフォンに限定されず、図６のタッチペン６００であってもよい。タッチペン６００は、画像形成装置１００に付属して設けられる。ユーザー５００がタッチペン６００を手で持って操作面３０３に対し操作するとき、タッチペン６００の第１の振動素子１７５は、画像形成装置１００の信号出力部３２０から出力される第１の駆動信号３２２に従って振動する。ユーザーは、手に持つタッチペン６００の振動を感覚することにより、操作感を取得できる。
【００５８】
図７は、画像形成装置１００の近傍の床上に設けられるマット７００上に立ったユーザー５００が操作パネル１２５を操作する様子を示す図である。振動部１３０は、マット７００であってもよい。
【００５９】
ユーザー５００は、操作パネル１２５を操作するとき、画像形成装置１００の近傍に立つことが通常である。そのため、図７のように、画像形成装置１００の近傍の床上にマット７００が設けられる場合、ユーザー５００が操作パネル１２５を操作するとき、ユーザー５００の足は、マット７００に接触する。
【００６０】
ユーザー５００が操作面３０３に対し操作するとき、マット７００の第１の振動素子１７５Ａ，Ｂは、画像形成装置１００の信号出力部３２０から出力される第１の駆動信号３２２に従って振動する。ユーザー５００は、足下のマット７００の振動を感覚することにより、操作感を取得できる。本実施形態では、マット７００は、図７に示すように、２つの第１の振動素子１７５Ａ，Ｂを含むように模式的に記載されているが、例えばアレイ状に配置される３つ以上の第１の振動素子１７５を含んでもよい。第１の振動素子１７５がアレイ状に配列されることにより、マット７００上のユーザー５００の足の位置によらず、ユーザー５００は、足下から伝わる振動によって操作感を取得できる。また、マット７００は、例えばアレイ状に配置される２つ以上の接触検出部３３０Ａ，Ｂも含み得る。接触検出部３３０については、実施形態２において説明する。
【００６１】
図８は、振動部１３０としての台８００が操作パネル１２５の近傍に取り付けられた画像形成装置１００の外観を示す図である。図５または図７で示されるように、ユーザー５００は、操作パネル１２５を操作するとき、操作パネル１２５の近傍に立つことが通常である。発明者らは、この点に着目して、図８のように、操作パネル１２５の近傍であって、ユーザーの身体、より特定的には手などが触れやすい位置に台８００を設ければ、ユーザー５００が操作パネル１２５を操作しているとき、操作している手とは異なる手を台８００に置くようユーザー５００を誘導し易い状況になるとの知見を得た。
【００６２】
例えば、右効きのユーザー５００は、右手で操作パネル１２５を操作するとき、左手を台８００に置くように誘導される状況にある。この状況において、ユーザー５００の右手による操作が検出されると、台８００の第１の振動素子１７５は、信号出力部３２０から出力される第１の駆動信号３２２に従って振動する。ユーザー５００は、台８００に接触している左手で台８００の振動を感覚することにより、操作感を取得できる。また、ユーザー５００が左手を台８００に置くことにより、操作パネル１２５に表示される表示画面が左手に覆われることを防ぎ、表示画面を見やすくすることができる。なお、台８００の取り付け位置は、ユーザー５００が操作パネル１２５を操作しているときに、台８００に手を置くようにユーザー５００を誘導しやすい、操作パネル１２５の近傍の位置であればよい。したがって、台８００の取り付け位置は、図８の位置に限定されない。
【００６３】
図８において、台８００は、画像形成装置１００の筐体に一体として取り付けられる。他の局面において、台８００は、画像形成装置１００の筐体に脱着自在に取り付けられてもよい。この場合、台８００は、第１の通信インターフェース１２０，１３２に備えられるＵＳＢ端子などを介して、画像形成装置１００の筐体に脱着自在に取り付けられ得る。
【００６４】
＜実施形態２＞
実施形態２では、図３、図９および図１０を参照して、操作面３０３に対する操作が検出されたとき、振動部１３０が備える第１の振動素子１７５に加えて、操作パネル１２５が備える第２の振動素子３４０が振動する場合について説明する。実施形態２における画像形成システム５０のハードウェア構成は、実施形態１の図１および図２に示す画像形成システム５０のハードウェア構成と同様である。したがって、これらの説明を繰り返さない。
【００６５】
図９は、実施形態２の画像形成システム５０における画像形成装置１００と振動部１３０との間の接続を模式的に示す図である。図９に示すように、画像形成システム５０は、振動部１３０に含まれる第１の振動素子１７５に加えて、操作パネル１２５に含まれる第２の振動素子３４０を含む。
【００６６】
再び図３を参照して、信号出力部３２０は、操作面３０３に対する操作が検出されたとき、第１の振動素子１７５を駆動するための第１の駆動信号３２２に加えて、第２の振動素子３４０を駆動するための第２の駆動信号３３３を出力し得る。
【００６７】
駆動部３３５は、信号出力部３２０から出力される第２の駆動信号３３３に基づく、振幅および周波数を有した電気信号を生成し、第２の振動素子３４０に出力する。これにより、第２の振動素子３４０は、第２の駆動信号３３３に基づく振幅および周波数に従い振動する。例えば、第２の駆動信号３３３は、予め定められたデューティ比を有したパルス信号を含み、駆動部３３５は、当該デューティ比に基づく振幅および周波数を有した電気信号を生成する。したがって、第２の振動素子３４０は、当該電気信号で駆動されることにより、デューティ比に基づく振動数および振動の大きさで振動する。
【００６８】
これにより、ユーザー５００は、操作面３０３に対して操作しているとき、振動部１３０の振動を感覚することによる操作感に加えて、操作パネル１２５に接触している操作体３０２を介して操作パネル１２５の振動を感覚することによる操作感を取得できる。
【００６９】
図１０は、第１の振動素子１７５の振動の一態様を表す波形１０００と、第２の振動素子３４０の振動の一態様を表す波形１００５とを同一時間軸で示す図である。図１０において、横軸は経過時間ｔを表し、縦軸は、振動の大きさを示す振幅ｙを表す。
【００７０】
時刻ｔ０は、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０が、信号出力部３２０からの駆動信号に従って振動し始めた時刻を示す。時刻ｔ１は、第２の振動素子３４０が振動し終わる時刻を示す。時刻ｔ２は、第１の振動素子１７５が振動し終わる時刻を示す。
【００７１】
図１０に示されるように、信号出力部３２０は、第１の振動素子１７５が駆動される時間と、第２の振動素子３４０が駆動される時間とが異なるように、第１の駆動信号３２２および第２の駆動信号３３３を出力し得る。
【００７２】
図１０の例では、信号出力部３２０は、第２の振動素子３４０が駆動される時間（時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間）よりも第１の振動素子１７５が駆動される時間（時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間）が長くなるように、第１の駆動信号３２２を出力する。第１の振動素子１７５が駆動される時間（時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間）は、第１の振動素子１７５が振動を開始した時刻ｔ０からユーザーが十分に振動を感じることができる程度の時間、例えば振動開始から２秒〜３秒の時間が設定され得る。
【００７３】
実施形態２では、信号出力部３２０は、振動部１３０が備える接触検出部３３０によって、振動部１３０へのユーザーの接触が検出される場合に、操作面３０３に対する操作が検出されたとき、第１の駆動信号３２２を出力し得る。より具体的には、制御部１０５は、振動部１３０から、接触検出部３３０の検出結果を示す出力を受信し、受信した出力に基づき、ユーザーが振動部１３０に接触しているか否かを判断する。制御部１０５は、ユーザーが振動部１３０に接触していると判断すると、信号出力部３２０に第１の駆動信号３２２の出力を許可する。
【００７４】
これに対して、制御部１０５は、ユーザーが振動部１３０に接触していないと判断すると、信号出力部３２０に第１の駆動信号３２２の出力を禁止する。これにより、振動部１３０に対してユーザー５００が接触していないときにまで、振動部１３０が振動することを防ぐことができる。
【００７５】
接触検出部３３０は、一例として、体温を検出する温度センサー、携帯型端末装置２００の傾きを検出する加速度センサー、台８００またはマット７００にかかる荷重を検出する荷重センサーなどを含む。なお、接触検出部３３０が含むセンサーは、これらに限定されない。また、図７に示されるマット７００において、接触検出部３３０は、アレイ状に配列されることで、マット７００の上におけるユーザー５００の足の位置によらず、ユーザーのマット７００への接触を検出できる。
【００７６】
また、信号出力部３２０は、振動部１３０へのユーザーの接触が検出された場合に、操作が検出されたときは、第２の駆動信号３３３を出力することなく、第１の駆動信号３２２を出力してもよい。これにより、ユーザーに、振動部１３０からの振動による操作感を与えながら、第２の振動素子３４０を駆動させるための電力を削減できる。
【００７７】
＜実施形態３＞
以下、図１１および図１２を参照して、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０のそれぞれについて、画像形成装置１００の動作モードに従い、振動数または振動の大きさの少なくとも一方が切り替わる場合について説明する。実施形態３における画像形成システム５０のハードウェア構成は、実施形態１の図１および図２に示す画像形成システム５０のハードウェア構成と同様である。したがって、これらの説明を繰り返さない。
【００７８】
図１１は、実施形態３の画像形成システム５０における画像形成装置１００と振動部１３０との間の接続を模式的に示す図である。図１１に示すように、画像形成システム５０は、図９において、さらに動作モード判断部３１５を含む。
【００７９】
前述したように、動作モード判断部３１５は、検出部３０５により操作体３０２の操作が検出されたとき、ＲＡＭ１４５に格納されているモード情報１４７を参照することにより、画像形成装置１００の動作モードを判断する。
【００８０】
画像形成装置１００の動作モードが、例えば、コピーモード、ファックスモードおよびスキャンモードなどである場合、画像形成装置１００本体から振動が発生し得る。画像形成装置１００本体から振動が発生すると、ユーザー５００は、その振動から、第１の振動素子１７５の振動を区別して感覚できない可能性がある。
【００８１】
そこで、信号出力部３２０は、動作モード判断部３１５により判断された、画像形成装置１００の動作モードに従い、第１の振動素子１７５の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を、第１の駆動信号３２２として出力する。
【００８２】
例えば、画像形成装置１００の動作モードが、コピーモードと判断された場合、信号出力部３２０は、第１の振動素子１７５の振動の大きさを切り替える駆動信号を第１の駆動信号３２２として出力する。信号出力部３２０は、一例として、第１の振動素子１７５の振動を、コピーモードにおける画像形成装置１００本体の振動よりも大きくする駆動信号を、第１の駆動信号３２２として出力する。
【００８３】
これにより、ユーザー５００は、コピーモードにおいて画像形成装置１００本体から発生する振動と、第１の振動素子１７５の振動とを区別して感覚することができる。その結果、画像形成装置１００本体から振動が発生する状況であっても、ユーザー５００は、操作面３０３に対して操作を行ったとき、第１の振動素子１７５からの振動による操作感を取得できる。なお、ユーザー５００が第１の振動素子１７５の振動を画像形成装置１００本体の振動と区別できるのであれば、信号出力部３２０は、第１の振動素子１７５の振動を、コピーモードにおける画像形成装置１００本体の振動よりも小さくしてもよい。
【００８４】
また、画像形成装置１００本体から発生する振動の振動数が振動部１３０の固有振動数に一致すると、共振が発生し得る。その結果、振動部１３０の振動が意図されない程度にまで大きくなったり、振動部１３０の部品が消耗したりする可能性が得る。
【００８５】
そこで、信号出力部３２０は、例えば、画像形成装置１００の動作モードがコピーモードなどの予め定められた動作モードであって、かつ共振が発生する条件が満たされる場合、第１の振動素子１７５の振動数を共振が発生しない振動数に切り替える駆動信号を、第１の駆動信号３２２として出力し得る。これにより、画像形成装置１００本体から振動が発生する場合であっても、ユーザー５００は、操作面３０３に対して操作を行ったとき、共振の影響を受けることなく、第１の振動素子１７５からの振動による操作感を取得できる。なお、共振が発生する条件に関して、予め定められた動作モードにおいて画像形成装置１００本体から発生する振動の振動数、振動部１３０の固有振動数、および共振が発生しない振動数などは、実験により予め定められ得る。
【００８６】
同様に、信号出力部３２０は、第２の振動素子３４０について、画像形成装置１００の動作モードに従い、振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える駆動信号を、第２の駆動信号３３３として出力してもよい。
【００８７】
図１２は、実施形態３においてＣＰＵ１３５が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ある局面において、図１２に示されるＣＰＵ１３５の動作は、ＣＰＵ１３５がＲＯＭ１４０に格納されるプログラムを実行することにより実現される。
【００８８】
図１２を参照して、ステップＳ４０５において、ＣＰＵ１３５は、操作面３０３に対する操作体３０２による操作が検出されたこと示す信号を受信する。
【００８９】
ステップＳ１２１０において、ＣＰＵ１３５は、動作モード判断部３１５として、画像形成装置１００の動作モードが予め定められた動作モードであるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１３５は、ＲＡＭ１４５に格納されているモード情報１４７が示す動作モードが、画像形成装置１００本体から振動が発生する予め定められた動作モードを示すか否かを判断する。ＣＰＵ１３５は、画像形成装置１００の動作モードが予め定められた動作モードであると判断する場合（ステップＳ１２１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１３５は、制御をステップＳ１２１２に進める。そうでない場合（ステップＳ１２１０においてＮＯ）、ＣＰＵ１３５は、制御をステップＳ４２０に進める。
【００９０】
ステップＳ１２１２において、ＣＰＵ１３５は、共振が発生する条件が満たされるか否かを判断する。より具体的には、ＣＰＵ１３５は、上記の予め定められた動作モードにおいて画像形成装置１００本体から発生する振動の周期に基づく振動数と、振動部１３０を振動させるための予め定められた振動の周期に基づく振動数との両振動数が一致するか否かを判断する。ここでは、動作モード毎に画像形成装置１００本体から発生する振動数、および振動部１３０の予め定められた振動数は、予め設定されている（例えば、不揮発的に格納されている）。ＣＰＵ１３５は、両振動数が一致する、すなわち共振が発生する条件が満たされると判断した場合（ステップＳ１２１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１３５は、制御をステップＳ１２１４に進める。そうでない場合（ステップＳ１２１２においてＮＯ）、ＣＰＵ１３５は、制御をステップＳ１２１６に進める。
【００９１】
ステップＳ１２１４において、ＣＰＵ１３５は、第１の振動素子１７５の振動数を、共振が発生しないような、予め定められた振動数に決定する。
【００９２】
ステップＳ１２１６において、ＣＰＵ１３５は、第１の振動素子１７５の振動の大きさを決定する。より具体的には、ＣＰＵ１３５は、振動の大きさを、例えば、ユーザー５００が第１の振動素子１７５の振動を、画像形成装置１００本体から発生する振動と区別して感覚することができる程度の大きさに決定する。
【００９３】
ステップＳ４２０において、ＣＰＵ１３５は、信号出力部３２０として、第１の駆動信号３２２を振動部１３０に出力する。出力される第１の駆動信号３２２は、画像形成装置１００の動作モードが予め定められた動作モードであるか（ステップＳ１２１０でＹＥＳ）またはそうでないか（ステップＳ１２１０でＮＯ）に応じて異なる。その後、ＣＰＵ１３５は、一連の処理を終了する。
【００９４】
図１２では、画像形成装置１００の動作モードに従い、第１の振動素子１７５の振動数または振動の大きさの少なくとも１つを切り替える処理を示したが、当該処理は、第２の振動素子３４０についても適用することができる。より具体的には、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０が振動し得る局面では、第２の振動素子３４０の振動について、ＣＰＵ１３５は、ステップＳ１２１４において画像形成装置１００の動作モードに従い振動数を共振を回避できる振動数に切り替えること、または、ステップＳ１２１６において当該動作モードに従い振動の大きさを画像形成装置１００本体の振動と区別可能な大きさへ切り替えることの少なくとも１つを実施してもよい。
【００９５】
［変形例１］
ユーザー５００は、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０の少なくとも一方について、振動数または振動の大きさの少なくとも１つを、入力部１６５を介して設定してもよい。また、ユーザー５００は、第１の振動素子１７５または第２の振動素子３４０が振動し始めてから振動し終わるまでの振動時間を、入力部１６５を介して設定してもよい。ユーザー５００は、それらを、ユーザー５００自身の好みの振動の大きさ、振動数または振動時間に設定することにより、より快適な操作感を取得できる。
【００９６】
［変形例２］
スマートフォン、タッチペン６００、マット７００および台８００を含む振動部１３０は、ＣＰＵなどのプロセッサ（図示しない）および不揮発性または揮発性の記憶媒体（図示しない）をさらに有してもよい。この場合、図４および図１２に示される処理は、振動部１３０に含まれるＣＰＵが、当該記憶媒体に格納されるプログラムを実行することにより実現され得る。また、振動部１３０は、当該プログラムを通信回線を介してダウンロードして、ダウンロードされたプログラムを記憶部にインストールしてもよい。
【００９７】
［実施形態の利点］
図１３〜図１５は、実施形態の利点について説明する図である。図１３では、比較例と実施形態との構成の違いが示されて、図１４および図１５では、比較例と実施形態とが、ユーザーへ与えられる振動の違いという観点で示される。
【００９８】
図１３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、実施形態における画像形成システム５０は、画像形成装置１００の外部に設けられる振動部１３０を備えるという点において、比較例の画像形成装置１００と異なる。
【００９９】
図１４および図１５の波形１４０５は、それぞれ、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０の振動の一態様を表す。また、横軸は、ユーザー５００が操作面３０３に対する操作を開始した時から経過する時間ｔを表し、図１４および図１５の縦軸は、それぞれ、第１の振動素子１７５および第２の振動素子３４０の振動の大きさを示す振幅ｙを表す。
【０１００】
時刻ｔ０は、それらの振動素子が、振動し始めた時刻を示す。時刻ｔＡは、操作体３０２が操作面３０３から離れる時刻を示す。時刻ｔ２は、振動の振幅が大きくなる時刻を示す。時刻ｔ３は、第１の振動素子１７５が振動し終わる時刻を示す。
【０１０１】
図１５の比較例では、ユーザー５００が、時刻ｔ２よりも後に十分な操作感を取得できるように、振幅が時刻ｔ２以降に大きくなるように予め設定されている。ユーザーが操作感を取得できる時間１５０５は、ユーザーの操作面３０３に対する操作時間１４１０に含まれるが、ユーザー５００は、時刻ｔ２よりも前に操作体３０２を操作面３０３から離すと、十分な操作感を取得できない。
【０１０２】
一方、図１４の実施形態では、ユーザー５００は振動部１３０に常に接触しており、ユーザー５００の振動部１３０への接触時間１４１５は、振動部１３０の振動時間１４２０を含む。そのため、画像形成装置１００において、典型的には短い、またはユーザー５００ーによっても異なり得る、ユーザー５００の操作時間１４１０によらず、時間１４２０の間、ユーザーに操作感を確実に与えることができる。
【０１０３】
また、図１４において、信号出力部３２０は、操作時間１４１０よりも長い時間１４２０の間に第１の振動素子１７５への第１の駆動信号３２２を出力する。これにより、操作時間１４１０よりも十分に長い時間１４２０において振動部１３０が振動するので、操作時間１４１０の長さによらずユーザーに操作感を確実に与えることができる。
【０１０４】
また、一般に、タッチパネルを含むスマートフォンなどの操作機器のユーザーは、その機器の裏面を手で把持することが多い。そのため、振動素子は当該機器の裏面の付近に設けられ、ユーザーの手には、振動が強く伝わる。他方、画像形成装置のユーザーは、画像形成装置の筐体に固定される操作パネルの裏面を手で持たない。そのため、画像形成装置のユーザーは、操作中、スマートフォンなどの操作機器のユーザーが得られる程度に振動を感覚できないという課題があった。実施形態は、このような課題も解決できる。
【０１０５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０６】
５０  画像形成システム、１００  画像形成装置、１０５  制御部、１２５  操作パネル、１３０  振動部、１４０  ＲＯＭ、１４５  ＲＡＭ、１４７  モード情報、１６５  入力部、１７０  表示部、１７５  第１の振動素子、２００  携帯型端末装置、３０２  操作体、３０３  操作面、３０５  検出部、３１０  時間取得部、３１５  動作モード判断部、３２０  信号出力部、３２５，３３５  駆動部、３３０，３３０Ａ，Ｂ  接触検出部、３４０  第２の振動素子、６００  タッチペン、７００  マット、８００  台。
【図１】
2022002035.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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