(57)【要約】【課題】橋桁に設置された管路等の設備の状況を橋上から簡単かつ安全に点検できる点検カメラを提供すること。【解決手段】橋桁１２０に設置された管路１３０を点検する点検用カメラ１において、補助者Ｐ２に保持される第１の棒状部材１０と、前記第１の棒状部材１０の端部に連結され、前記第１の棒状部材１０と交差する方向に延出する第２の棒状部材２０と、前記第２の棒状部材２０における、前記第１の棒状部材１０の端部から離間した位置に取り付けられた、前記管路１３０を撮影するための撮影用小型カメラ３０とを備えている。【選択図】図１
0003116702.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
橋桁に設置された設備を点検する点検用カメラにおいて、
作業者に保持される第１の棒状部材と、
前記第１の棒状部材の端部に連結され、前記第１の棒状部材と交差する方向に延出する第２の棒状部材と、
前記第２の棒状部材における、前記第１の棒状部材の端部から離間した位置に取り付けられた、前記設備を撮影するための撮影手段とを備えていることを特徴とする点検用カメラ。
【請求項２】
前記第２の棒状部材は、前記第１の棒状部材に対して、前記第２の棒状部材の軸心に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１記載の点検用カメラ。
【請求項３】
前記第１、第２の棒状部材の素材は繊維強化プラスチックであることを特徴とする請求項１記載の点検用カメラ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、橋桁に配置された管路等の設備の状況を点検する点検用カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、橋桁に設置された管路などの設備の点検では、橋梁点検車（特殊バケット）や橋梁点検船が使用されることがある。しかしながら、橋梁点検車や橋梁点検船を使用する場合、道路使用許可申請、河川管理者への許可申請、あるいはＪＲ等の企業への許可申請などが必要となる。これらの申請作業には、少なからず時間がかかるため、迅速な点検の妨げとなっている。
【０００３】
そこで最近では、簡易な点検作業に関して、作業者が手で持って点検を行える点検用カメラが使用される傾向にある。この点検用カメラは、作業者が掴む棒状部材と、棒状部材の下端に固定されるカメラとから構成されている。このような点検用カメラがあれば、橋梁点検車や橋梁点検船が無くても、作業者は橋上から簡単に設備の点検を実施することができる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この点検用カメラは、棒状部材の下端にカメラが取り付けられただけの構成であるため、カメラを管路などの設備に接近させることができず、高精度の点検が実施困難であった。特に、橋梁の幅が広くなると、この点検用カメラでは全く対応することができないため、橋梁点検車や橋梁点検船が必要となる。
【０００５】
また、長い橋梁の橋桁に設置された設備を点検する場合、作業者は長時間にわたって点検用カメラを保持していなければならず、肉体的負担が大きかった。また、誤って点検用カメラが落下した場合、橋下の歩行者、鉄道車両、車両、あるいは船舶などに危険が及ぶため、作業者の精神的負担が大きかった。しかも、この点検用カメラは、欄干の外側に下垂されるため、風が強いときには、その影響を受けてバランスが崩れ易かった。
【０００６】
本考案は、前記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、橋桁に設置された管路等の設備の状況を橋上から簡単かつ安全に点検できる点検カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し目的を達成するために、本考案の点検用カメラは、次のように構成されている。
【０００８】
（１）橋桁に設置された設備を点検する点検用カメラにおいて、作業者に保持される第１の棒状部材と、前記第１の棒状部材の端部に連結され、前記第１の棒状部材と交差する方向に延出する第２の棒状部材と、前記第２の棒状部材における、前記第１の棒状部材の端部から離間した位置に取り付けられた、前記設備を撮影するための撮影手段とを備えている。
【０００９】
（２）（１）に記載された点検用カメラにおいて、前記第２の棒状部材は、前記第１の棒状部材に対して、前記第２の棒状部材の軸心に沿って移動可能である。
【００１０】
（３）（１）に記載された点検用カメラにおいて、前記第１、第２の棒状部材の素材は繊維強化プラスチックである。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、橋桁に設置された管路等の設備状況を橋上から簡単かつ安全に点検することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本考案の一実施形態について詳細に説明する。  
（点検用カメラ１の構成）  
まず、図１と図２を用いて点検用カメラ１の構成について説明する。  
図１は、本考案の一実施形態に係る点検用カメラの構成図である。なお、図１において、符号１は本実施形態の点検用カメラ、符号１００は橋梁、符号１１０は欄干、符号１２０は橋桁、符号１３０は点検対象である管路（設備）、符号Ｐ１は点検者（作業者）、符号Ｐ２は補助者を示している。
【００１３】
図１に示すように、この点検用カメラ１は、第１の棒状部材１０、第２の棒状部材２０、撮影用小型カメラ（撮影手段）３０、記録装置４０、錘５０、及びジョイント６０を備えている。
【００１４】
第１、第２の棒状部材１０、２０は、いずれも断面が略円形をしており、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ；ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃ）などの軽い素材で形成されている。
【００１５】
撮影用小型カメラ３０は、撮影方向を自由に変えることが可能な回転機構を有しており、第２の棒状部材２０の一端部に固定具で固定されている。なお、撮影用小型カメラ３０としては、ズーム機能を有するズーム式カメラが使用される。
【００１６】
記録装置４０は、撮影用小型カメラ３０により撮影された画像データを記録するものであり、その内部には撮影用小型カメラ３０に電力を供給するためのバッテリー（図示しない）が設けられている。
【００１７】
また、記録装置４０には、撮影用小型カメラ３０にズーム倍率などの指示情報を入力するための入力部（図示しない）と、収集された画像データを表示する表示モニタ（図示しない）が設けられている。これにより、点検者Ｐ１は、リアルタイムで管路等の状態を監視でき、さらに撮影用小型カメラ３０の設定を行うことができる。
【００１８】
撮影用小型カメラ３０と記録装置４０とは、ケーブル３５により接続されており、撮影用小型カメラ３０が撮影した画像データや、記録装置４０からの各種指示情報などは、このケーブル３５を通して伝送される。このケーブル３５は、第１、第２の棒状部材１０、２０の周囲に巻き付けられており、点検作業時にケーブル３５が邪魔にならないように配慮されている。
【００１９】
錘５０は、第２の棒状部材２と撮影用小型カメラ３０の重量バランスを取るためのものであり、第２の棒状部材２の他端部、すなわち撮影用小型カメラ３０と反対側の端部に設けられている。
【００２０】
図２は同実施形態に係るジョイント６０の斜視図である。図２に示すように、ジョイント６０は、第１、第２の棒状部材１０、２０を連結するＴ字状の連結金具であり、第１の棒状部材１０に固定される第１の筒状部材６１と、第２の棒状部材２０に固定される第２の筒状部材６２から構成されている。
【００２１】
第１の棒状部材１０は、第１の筒状部材６１に挿入され、固定金具などで堅固に固定されている。第２の棒状部材２０は、第２の筒状部材６２に挿入され、第１の筒状部材６１に対して両側に配設された蝶螺子６２ａで着脱可能に固定されている。
【００２２】
（保持具７０の構成）  
次に、図３を用いて保持具７０の構成について説明する。  
図３は同実施形態に係る保持具７０の斜視図である。図３に示すように、欄干１１０には、本実施形態における点検用カメラ１を保持するための保持具７０が取り付けられている。この保持具７０は、欄干１１０に固定される固定部７１と、点検用カメラ１を支持する支持部７２から構成されている。
【００２３】
固定部７１は、欄干１１０の両側に配置される２枚の金属板７１ａと、これら金属板７１ａで欄干１１０を締め付ける複数のボルト７１ｂから構成される。
【００２４】
支持部７２は、欄干１１０の外側に配置される金属板７１ａに固定される２本のガイド体７２ａと、ガイド体７２ａの先端部に設けられ、２本のガイド体７２ａ間を連結する連結材７２ｂと、第１の棒状部材１０の周囲に固定されるリング体７２ｃとから構成される。
【００２５】
２本のガイド体７２ａは、欄干１１０の外側に向かって略直角に突出しており、これらガイド体７２ａとガイド体７２ａの間には、所定の隙間が形成されている。この隙間は、第１の棒状部材１０の外径より大きく、リング体７２ｃの外径より小さい範囲に設定されている。
【００２６】
したがって、第１の棒状部材１０がガイド体７２ａとガイド体７２ａの隙間に挿入され、しかも第１の棒状部材１０に固定されたリング体７２ｃがガイド体７２ａより上位にあれば、補助者Ｐ２が手を離してもリング体７２ｃがガイド体７２ａ、７２ａに掛止されるから、第１の棒状部材１０が落下することがない。
【００２７】
（点検用カメラ１の使用方法）  
まず、補助者Ｐ２は、点検準備として、第１の棒状部材１０、第２の棒状部材２０、撮影用小型カメラ３０、記録装置４０、ジョイント６０、及び錘５０を組み立てて、点検用カメラ１を使用可能な状態にする。
【００２８】
そして、第１の棒状部材１０の端部を掴んで、第２の棒状部材２０が下位となるように欄干１１０の外側に点検用カメラを下垂させる。そして、リング体７２ｃがガイド体７２ａの上位となるように第１の棒状部材１０をガイド体７２ａとガイド体７２ａの隙間に挿入し、連結材７２ｂでガイド体７２ａとガイド体７２ａの先端部間を連結する。この時点で、点検者Ｐ１が撮影用小型カメラ３０の電源を入れて、点検準備が完了となる。
【００２９】
点検準備が完了したら、補助者Ｐ２は第１の棒状部材１０をガイド体７２ａの長手方向に沿って移動させたり、第１の棒状部材１０の軸心を中心として回転させたりしながら、撮影用小型カメラ３０の位置を調整して、管路１３０の撮影を実施する。
【００３０】
撮影用小型カメラ３０が撮影した画像データは、ケーブル３５を通して記録装置４０に送信され、記録装置４０に設けられた記録手段に記録されるとともに、表示モニタに表示される。点検者Ｐ１は、この表示モニタに表示される画像を見ながら、橋桁１２０に設置された管路１３０の状態をリアルタイムで点検する。
【００３１】
また、点検者Ｐ１は、表示モニタに表示される画像を見ながら、補助者Ｐ２に撮影位置に関する指示を与える。補助者Ｐ２は、点検者Ｐ１からの指示に従い、第１の棒状部材１０を回転させたり、移動させたりして、撮影用小型カメラ３０の位置や角度を調整する。さらに、点検者Ｐ１は、記録装置４０に設けられた入力部からズーム倍率や回転角度を入力し、管路１３０の状態が鮮明に表示されるように撮影用小型カメラ３０の設定を調整する。そして、橋梁１００の片側からの点検が終了したら、点検者Ｐ１と補助者Ｐ２は、逆側からの点検を実施する。
【００３２】
このように、橋梁１００に設けられた管路１３０の点検は、点検者Ｐ１と補助者Ｐ２が連係しながら長時間にわたって行われる作業である。
【００３３】
しかしながら、本実施形態における第１、第２の棒状部材１０、２０は、繊維強化プラスチックで形成されているため、点検用カメラ１は極めて軽量である。したがって、従来の点検作業に比べて、補助者Ｐ２の肉体的負担が軽減される。
【００３４】
さらに、本実施形態における点検用カメラ１は、第１の棒状部材１０に固定されたリング体７２ｃと欄干１１０に設けられたガイド体７２ａ、７２ａの存在により、補助者Ｐ２が第１の棒状部材１０から手を離しても橋梁１００から落下することがない。したがって、従来の点検作業に比べて、補助者Ｐ２の精神的負担が軽減される。
【００３５】
このように、本実施形態における点検用カメラ１を使用すれば、従来の点検に比べて、補助者Ｐ２にかかる肉体的、精神的負担が軽減されるから、長時間にわたる点検作業が比較的容易に実施可能となる。
【００３６】
また、本実施形態における点検用カメラ１は、補助者Ｐ２の手で保持されるタイプであるから、橋梁点検車や橋梁点検船などが不要である。
【００３７】
しかも、本実施形態における撮影用小型カメラ３０は、ズーム機能を有しているため、撮影時に撮影用小型カメラ３０が管路１３０の近くまで接近する必要がない。したがって、第２の棒状部材２０は、橋梁１００の幅に対して十分に短くてよいから、このことによっても点検用カメラ１が軽量化される。なお、第２の棒状部材２０の長さは、橋梁１００の幅と、撮影用小型カメラ３０のズーム機能とにより決まるが、撮影用小型カメラ３０が高いズーム機能を有しているほど短くて済む。
【００３８】
また、本実施形態に係る記録装置４０は、収集した画像データを記録する記録手段を備えているから、補助者Ｐ２が橋梁１００の通行方向に歩きながら連続して多数の画像データを収集すれば、収集された複数の画像データから橋桁１２０に設置された管路１３０の状態が動画として得られる。
【００３９】
なお、本実施形態では、点検者Ｐ１が表示モニタを見て橋桁１２０に設置された管路１３０の状態を監視しているが、これに限定されるものではなく、補助者Ｐ２が自分で記録装置４０を保持し、管路１３０の状態を監視しながら撮影作業を行ってもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、管路１３０が点検対象となっているが、これに限定されるものではなく、例えば橋桁１２０そのものが撮影対象であっても良い。
【００４１】
さらに、本実施形態では、撮影用小型カメラ３０として、ズーム式カメラが使用されているが、これに限定されるものではなく、非ズーム式カメラが使用されても構わない。
【００４２】
本考案は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の考案を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案の一実施形態に係る点検用カメラの構成図。
【図２】同実施形態に係るジョイントの斜視図。
【図３】同実施形態に係る保持具の斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
１…点検用カメラ、１０…第１の棒状部材、２０…第２の棒状部材、３０…撮影用小型カメラ（撮影手段）、１２０…橋桁、１３０…管路（設備）、Ｐ１…補助者（作業者）。
【図１】
0003116702.tif 000003
【図２】
0003116702.tif 000004
【図３】
0003116702.tif 000005