(57)【要約】【課題】ＮＲの適用を想定した端末間通信の確立をより好適な態様で実現可能とする。【解決手段】無線通信を行う通信部と、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の条件に応じて前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御する、通信装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う通信部と、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定の条件に応じて前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御する、
通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記パターンが切り替えられた場合に、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、
所定のタイミングで前記パターンが切り替えられるように制御し、
前記パターンの切り替えの事前に、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、
請求項２に記載の通信装置。
【請求項５】
切り替え後の前記パターンに関する情報は、
前記複数の同期信号それぞれに関連付けられた前記ビームに関する情報と、
送信元の端末装置に関する情報と、
１周期内に送信される前記同期信号の数に関する情報と、
のうちの少なくともいずれかを含む、
請求項２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、切り替え後の前記パターンに関する情報として、当該パターンがビットマップで示された情報が他の端末装置に通知されるように制御する、請求項２に記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、他の通信装置からの指示に基づき、前記パターンが切り替えられるように制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項８】
前記他の通信装置は、基地局である、請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記他の通信装置は、前記装置間通信の制御に関する権限を有する他の端末装置である、請求項７に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記制御部は、他の端末装置からの要求に基づき、前記パターンが切り替えられるように制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記装置間通信における前記他の端末装置の受信タイミングに応じて、前記パターンが切り替えられるように制御する、請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
それぞれに前記複数の同期信号が関連付けられた複数の同期信号セットを設定し、
他の端末装置への前記複数の同期信号の送信に利用する前記同期信号セットを切り替えることで、当該複数の同期信号が配置された前記パターンが切り替えられるように制御する、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記複数の同期信号のうち、他の端末装置により選択された同期信号に基づき、当該他の端末装置が前記装置間通信により宛先を指定してデータを送信するためのタイミングアドバンス値が算出される、請求項１に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記他の端末装置により選択された同期信号に対応するタイミングアドバンス調整用の信号が、当該他の端末装置から受信されるように制御し、
前記タイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に応じた前記タイミングアドバンス値が当該他の端末装置に通知されるように制御する、
請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
所定の信号の受信結果に基づき他の端末装置との間でフレーム同期を行い、
当該フレーム同期の結果に応じたタイミングで、タイミングアドバンス調整用の信号が前記同期信号として当該他の端末装置に送信されるように制御し、
当該他の端末装置により、前記タイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に基づき、前記タイミングアドバンス値が算出される、
請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記制御部は、ＧＮＳＳ信号と、基地局から送信される下りリンク信号と、前記装置間通信の制御に関する権限を有する端末装置から送信される信号と、のうちの少なくともいずれかに基づき、前記フレーム同期が行われるように制御する、請求項１５に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記パターンの切り替え時に、所定の条件に応じて前記複数の同期信号の数を制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記装置間通信を介して他の端末装置がデータを送信するためのリソースの割り当てを制御する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項１９】
前記装置間通信は、送信と受信とを時分割で切り替えて行う通信方式に基づく通信である、請求項１に記載の通信装置。
【請求項２０】
無線通信を行う通信部と、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御する、
通信装置。
【請求項２１】
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、
所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、
を含む、通信方法。
【請求項２２】
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、
前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、
を含む、通信方法。
【請求項２３】
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、
所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、
を実行させる、プログラム。
【請求項２４】
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、
前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、
を実行させる、プログラム。
【請求項２５】
無線通信を行う通信部と、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御する制御部と、
を備える、通信装置。
【請求項２６】
前記通信装置は、端末装置であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づく他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
請求項２５に記載の通信装置。
【請求項２７】
前記制御部は、
前記他の端末装置から送信されるタイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に基づき、タイミングアドバンス値を算出し、
当該タイミングアドバンス値が当該他の端末装置に通知されるように制御することで、前記第１の通信に基づく当該他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
請求項２６に記載の通信装置。
【請求項２８】
前記制御部は、
所定の信号の受信結果に基づき他の端末装置との間でフレーム同期を行い、
当該フレーム同期の結果に応じたタイミングで、タイミングアドバンス調整用の信号が当該他の端末装置に送信されるように制御することで、前記第１の通信に基づく当該他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
請求項２６に記載の通信装置。
【請求項２９】
前記通信装置は、端末装置であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づく他の端末装置によるデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
請求項２５に記載の通信装置。
【請求項３０】
前記通信装置は、基地局であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づき第１の端末装置による第２の端末装置に対する
データの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
請求項２５に記載の通信装置。
【請求項３１】
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、
を含む、通信方法。
【請求項３２】
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、
を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信装置、通信方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
セルラー移動通信の無線アクセス方式および無線ネットワーク（以下、「Long  Term  Evolution（LTE）」、「LTE-Advanced（LTE-A）」、「LTE-Advanced  Pro（LTE-A  Pro）」、「New Radio（NR）」、「New Radio Access Technology（NRAT）」、「Evolved  Universal  Terrestrial  Radio  Access（EUTRA）」、または「Further EUTRA（FEUTRA）」とも称する。）が、第三世代パートナーシッププロジェクト（3rd  Generation  Partnership  Project:  3GPP）において検討されている。なお、以下の説明において、ＬＴＥは、LTE-A、LTE-A  Pro、およびEUTRAを含み、ＮＲは、NRAT、およびFEUTRAを含む。ＬＴＥおよびＮＲでは、基地局装置（基地局）はｅＮｏｄｅＢ（evolved  NodeB）、端末装置（移動局、移動局装置、端末）はＵＥ（User  Equipment）とも称する。ＬＴＥおよびＮＲは、基地局装置がカバーするエリアをセル状に複数配置するセルラー通信システムである。単一の基地局装置は複数のセルを管理してもよい。
【０００３】
ＬＴＥにおいて、車車間通信（Vehicle−to−Vehicle（Ｖ２Ｖ）  communication）や車人間通信（Vehicle−to−Pedestrian（Ｖ２Ｐ）  communication）、車インフラ間通信（Vehicle−to−Infrastructure／network（Ｖ２Ｉ／Ｎ）  communication）など、自動車における様々な通信（Vehicle−to−Anything（Ｖ２Ｘ）  communication）がサポートされた。ＬＴＥにおけるＶ２Ｘでは、運転補助や自動運転、歩行者への警告、などのユースケースをサポートする。Ｖ２Ｘをサポートするために、サイドリンク（デバイス間通信（Device  to  Device（Ｄ２Ｄ）  communication）とも呼称される）が用いられる。
【０００４】
更に、ＮＲにおいて、ＬＴＥのＶ２Ｘユースケースをサポートすることに加え、隊列走行（Vehicles  Platooning）、センサシェアリング（Extended  Sensors）、高度自動運転（Advanced  Driving）、リモート操縦（Remote  Driving）等のような、更なる要求条件の高いユースケースをサポートすることが求められている。これらのユースケースをサポートするためには、より高スループットかつ低遅延高信頼性が求められ、６０ＧＨｚ帯などのミリ波での運用も検討されている。ＮＲにおけるＶ２Ｘの詳細は、非特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】RP−181429，  Vodafone，  “New  SID:  Study  on  NR  V2X，”  3GPP  TSG  RAN  Meeting  #80，  La  Jolla，  USA，  June  11th−14th，  2018．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、ミリ波は電波減衰が著しく、当該ミリ波を利用した通信には、ビームフォーミングと称される技術が必要となる場合があり、これはＮＲのＶ２Ｘ通信（例えば、Ｖ２Ｖ通信）についても同様である。また、ＮＲのＶ２Ｘ通信においては、所謂ＨＤ（Half  Duplex）と称される制約がかけられる場合がある。このような要因から、ＮＲのＶ２Ｘ通信においては、通信の確立（接続のためのセットアップ）に時間がかかり、通信が不安定となる状況が想定され得る。
【０００７】
そこで、本開示では、ＮＲの適用を想定した端末間通信の確立をより好適な態様で実現可能とする技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、無線通信を行う通信部と、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の条件に応じて前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御する、通信装置が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、無線通信を行う通信部と、他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御する、通信装置が提供される。
【００１０】
また、本開示によれば、コンピュータが、無線通信を行うことと、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、を含む、通信方法が提供される。
【００１１】
また、本開示によれば、コンピュータが、無線通信を行うことと、他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、を含む、通信方法が提供される。
【００１２】
また、本開示によれば、コンピュータに、無線通信を行うことと、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、を実行させる、プログラムが提供される。
【００１３】
また、本開示によれば、コンピュータに、無線通信を行うことと、他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、を実行させる、プログラムが提供される。
【００１４】
また、本開示によれば、無線通信を行う通信部と、互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御する制御部と、を備える、通信装置が提供される。
【００１５】
また、本開示によれば、コンピュータが、無線通信を行うことと、互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、を含む、通信方法が提供される。
【００１６】
また、本開示によれば、コンピュータに、無線通信を行うことと、互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、を実行させる、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本開示によれば、ＮＲの適用を想定した端末間通信の確立をより好適な態様で実現可能とする技術が提供される。
【００１８】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の一実施形態におけるサイドリンク通信の概要について説明するための説明図である。
【図２】同実施形態の基地局装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】同実施形態の端末装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】サイドリンクの動的リソースプール割当の一例について説明するための説明図である。
【図５】サイドリンクの動的リソースプール割当の他の一例について説明するための説明図である。
【図６】サイドリンクの動的リソースプール割当の他の一例について説明するための説明図である。
【図７】サイドリンクの動的リソースプール割当の他の一例について説明するための説明図である。
【図８】サイドリンクの動的リソースプール割当の他の一例について説明するための説明図である。
【図９】Ｄ２Ｄの概要について説明するための説明図である。
【図１０】ＮＲのＶ２Ｖ通信について概要を説明するための説明図である。
【図１１】ＨＤ制限について概要を説明するための説明図である。
【図１２】ＳＬＳＳブロックの構成の一例について説明するための説明図である。
【図１３】ＳＬＳＳブロックの配置の一例について概要を説明するための説明図である。
【図１４】ＳＬＳＳブロックの配置パターンの一例について説明するための説明図である。
【図１５】ＳＬＳＳブロックの配置パターンの他の一例について説明するための説明図である。
【図１６】ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の一例について説明するための説明図である。
【図１７】ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の他の一例について説明するための説明図である。
【図１８】ＳＬＳＳブロックの使用状況をビットマップにより通知する方法について説明するための説明図である。
【図１９】サイドリンクを介したユニキャスト通信の確立に係るプロシジャの一例について示したシーケンス図である。
【図２０】サイドリンクを介したユニキャスト通信の確立に係るプロシジャの他の一例について示したシーケンス図である。
【図２１】端末装置の地理的位置とゾーンＩＤとの関係の一例について説明するための説明図である。
【図２２】ゾーンＩＤと割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図である。
【図２３】ゾーンＩＤとビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図である。
【図２４】ビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図である。
【図２５】ビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の他の一例を示した図である。
【図２６】ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。
【図２７】ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。
【図２８】スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２９】カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
２．技術的課題
３．技術的特徴
４．応用例
４．１．基地局に関する応用例
４．２．端末装置に関する応用例
５．むすび
【００２２】
＜＜１．はじめに＞＞
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、特に明記されない限り、以下で説明される技術、機能、方法、構成、手順、およびその他全ての記載は、ＬＴＥおよびＮＲに適用できる。
【００２３】
＜本実施形態における無線通信システム＞
本実施形態において、無線通信システムは、基地局装置１および端末装置２を少なくとも具備する。基地局装置１は複数の端末装置を収容できる。基地局装置１は、他の基地局装置とＸ２インタフェースの手段によって互いに接続できる。また、基地局装置１は、Ｓ１インタフェースの手段によってＥＰＣ（Evolved  Packet  Core）に接続できる。さらに、基地局装置１は、Ｓ１−ＭＭＥインタフェースの手段によってＭＭＥ（Mobility  Management  Entity）に接続でき、Ｓ１−Ｕインタフェースの手段によってＳ−ＧＷ（Serving  Gateway）に接続できる。Ｓ１インタフェースは、ＭＭＥおよび／またはＳ−ＧＷと基地局装置１との間で、多対多の接続をサポートしている。また、本実施形態において、基地局装置１および端末装置２は、それぞれＬＴＥおよび／またはＮＲをサポートする。
【００２４】
＜本実施形態におけるサイドリンク通信の概要＞
図１は、本実施形態におけるサイドリンク通信の概要について説明するための説明図である。あるユースケースとして、例えば、２つ以上の端末装置２が、基地局装置１により構成されるセル３の内部に存在し、当該端末装置２間でサイドリンク通信を行う場合がある。また、他のユースケースとして、例えば、２つ以上の端末装置２のうち、少なくとも一方の端末装置２が、基地局装置１により構成されるセル３の内部に存在し、他方の端末装置２がそのセル３の外部に存在するような状況下において、当該端末装置２間でサイドリンク通信を行う場合がある。更に、セル３の内部に存在する端末装置２は、基地局装置１と通信を行うことで、当該基地局装置１と、セル３の外部に存在する端末装置２と、の間の通信の中継を行うことが可能である。
【００２５】
なお、端末装置２がセル３の内部に存在する状態は、端末装置２が基地局装置１から受信する下りリンク信号の品質が、所定の基準以上である状態であるとも言える。また、端末装置２がセル３の内部に存在する状態は、端末装置２が基地局装置１から受信する所定の下りリンクチャネルが復号可能である確率が、所定の確率以上である状態であるとも言える。言い換えると、端末装置２がセル３の外部に存在する状態は、端末装置２が基地局装置１から受信する下りリンク信号の品質が、所定の基準を下回る状態であるとも言える。また、端末装置２がセル３の外部に存在する状態は、端末装置２が基地局装置１からの受信する所定の下りリンクチャネルを復号可能である確率が、所定の確率以上ではない状態であるとも言える。
【００２６】
以下、本実施形態では、サイドリンク通信によって送受信を行う２つの端末装置を第１の端末装置と第２の端末装置とも呼称する。特に、本実施形態では、基地局装置からサイドリンク通信に関する情報を受信し、サイドリンク制御チャネルを送信する端末装置を第１の端末装置と呼称し、それ以外の端末装置を第２の端末装置と呼称する場合がある。
【００２７】
＜本実施形態における基地局装置の構成例＞
図２は、本実施形態の基地局装置１の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、基地局装置１は、上位層処理部１０１、制御部１０３、受信部１０５、送信部１０７、および、送受信アンテナ１０９、を含んで構成される。また、受信部１０５は、復号化部１０５１、復調部１０５３、多重分離部１０５５、無線受信部１０５７、およびチャネル測定部１０５９を含んで構成される。また、送信部１０７は、符号化部１０７１、変調部１０７３、多重部１０７５、無線送信部１０７７、および下りリンク参照信号生成部１０７９を含んで構成される。
【００２８】
既に説明したように、基地局装置１は、１つ以上のＲＡＴをサポートできる。図２に示す基地局装置１に含まれる各部の一部または全部は、ＲＡＴに応じて個別に構成されうる。例えば、受信部１０５および送信部１０７は、ＬＴＥとＮＲとで個別に構成される。また、ＮＲセルにおいて、図２に示す基地局装置１に含まれる各部の一部または全部は、送信信号に関するパラメータセットに応じて個別に構成されうる。例えば、あるＮＲセルにおいて、無線受信部１０５７および無線送信部１０７７は、送信信号に関するパラメータセットに応じて個別に構成されうる。
【００２９】
上位層処理部１０１は、媒体アクセス制御（MAC:  Medium  Access  Control）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet  Data  Convergence  Protocol:  PDCP）層、無線リンク制御（Radio  Link  Control:  RLC）層、無線リソース制御（Radio  Resource  Control:  RRC）層の処理を行う。また、上位層処理部１０１は、受信部１０５、および送信部１０７の制御を行うために制御情報を生成し、制御部１０３に出力する。
【００３０】
制御部１０３は、上位層処理部１０１からの制御情報に基づいて、受信部１０５および送信部１０７の制御を行う。制御部１０３は、上位層処理部１０１への制御情報を生成し、上位層処理部１０１に出力する。制御部１０３は、復号化部１０５１からの復号化された信号およびチャネル測定部１０５９からのチャネル推定結果を入力する。制御部１０３は、符号化する信号を符号化部１０７１へ出力する。また、制御部１０３は、基地局装置１の全体または一部を制御するために用いられる。
【００３１】
上位層処理部１０１は、ＲＡＴ制御、無線リソース制御、サブフレーム設定、スケジューリング制御、および／または、ＣＳＩ報告制御に関する処理および管理を行う。上位層処理部１０１における処理および管理は、端末装置毎、または基地局装置に接続している端末装置共通に行われる。上位層処理部１０１における処理および管理は、上位層処理部１０１のみで行われてもよいし、上位ノードまたは他の基地局装置から取得してもよい。また、上位層処理部１０１における処理および管理は、ＲＡＴに応じて個別に行われてもよい。例えば、上位層処理部１０１は、ＬＴＥにおける処理および管理と、ＮＲにおける処理および管理とを個別に行う。
【００３２】
上位層処理部１０１におけるＲＡＴ制御では、ＲＡＴに関する管理が行われる。例えば、ＲＡＴ制御では、ＬＴＥに関する管理および／またはＮＲに関する管理が行われる。ＮＲに関する管理は、ＮＲセルにおける送信信号に関するパラメータセットの設定および処理を含む。
【００３３】
上位層処理部１０１における無線リソース制御では、下りリンクデータ（トランスポートブロック）、システムインフォメーション、ＲＲＣメッセージ（ＲＲＣパラメータ）、および／または、ＭＡＣ制御エレメント（ＣＥ：Control  Element）の生成および／または管理が行われる。
【００３４】
上位層処理部１０１におけるサブフレーム設定では、サブフレーム設定、サブフレームパターン設定、上りリンク−下りリンク設定、上りリンク参照ＵＬ−ＤＬ設定、および／または、下りリンク参照ＵＬ−ＤＬ設定の管理が行われる。なお、上位層処理部１０１におけるサブフレーム設定は、基地局サブフレーム設定とも呼称される。また、上位層処理部１０１におけるサブフレーム設定は、上りリンクのトラフィック量および下りリンクのトラフィック量に基づいて決定できる。また、上位層処理部１０１におけるサブフレーム設定は、上位層処理部１０１におけるスケジューリング制御のスケジューリング結果に基づいて決定できる。
【００３５】
上位層処理部１０１におけるスケジューリング制御では、受信したチャネル状態情報およびチャネル測定部１０５９から入力された伝搬路の推定値やチャネルの品質などに基づいて、物理チャネルを割り当てる周波数およびサブフレーム、物理チャネルの符号化率および変調方式および送信電力などが決定される。例えば、制御部１０３は、上位層処理部１０１におけるスケジューリング制御のスケジューリング結果に基づいて、制御情報（ＤＣＩフォーマット）を生成する。
【００３６】
上位層処理部１０１におけるＣＳＩ報告制御では、端末装置２のＣＳＩ報告が制御される。例えば、端末装置２においてＣＳＩを算出するために想定するためのＣＳＩ参照リソースに関する設定が制御される。
【００３７】
受信部１０５は、制御部１０３からの制御に従って、送受信アンテナ１０９を介して端末装置２から送信された信号を受信し、さらに分離、復調、復号などの受信処理を行い、受信処理された情報を制御部１０３に出力する。なお、受信部１０５における受信処理は、あらかじめ規定された設定、または基地局装置１が端末装置２に通知した設定に基づいて行われる。
【００３８】
無線受信部１０５７は、送受信アンテナ１０９を介して受信された上りリンクの信号に対して、中間周波数への変換（ダウンコンバート）、不要な周波数成分の除去、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルの制御、受信された信号の同相成分および直交成分に基づく直交復調、アナログ信号からディジタル信号への変換、ガードインターバル（Guard  Interval:  GI）の除去、および／または、高速フーリエ変換（Fast  Fourier  Transform:  FFT）による周波数領域信号の抽出を行う。
【００３９】
多重分離部１０５５は、無線受信部１０５７から入力された信号から、ＰＵＣＣＨまたはＰＵＳＣＨなどの上りリンクチャネルおよび／または上りリンク参照信号を分離する。多重分離部１０５５は、上りリンク参照信号をチャネル測定部１０５９に出力する。多重分離部１０５５は、チャネル測定部１０５９から入力された伝搬路の推定値から、上りリンクチャネルに対する伝搬路の補償を行う。
【００４０】
復調部１０５３は、上りリンクチャネルの変調シンボルに対して、ＢＰＳＫ（Binary  Phase  Shift  Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature  Phase  shift  Keying）、１６ＱＡＭ（Quadrature  Amplitude  Modulation）、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ等の変調方式を用いて受信信号の復調を行う。復調部１０５３は、ＭＩＭＯ多重された上りリンクチャネルの分離および復調を行う。
【００４１】
復号化部１０５１は、復調された上りリンクチャネルの符号化ビットに対して、復号処理を行う。復号された上りリンクデータおよび／または上りリンク制御情報は制御部１０３へ出力される。復号化部１０５１は、ＰＵＳＣＨに対しては、トランスポートブロック毎に復号処理を行う。
【００４２】
チャネル測定部１０５９は、多重分離部１０５５から入力された上りリンク参照信号から伝搬路の推定値および／またはチャネルの品質などを測定し、多重分離部１０５５および／または制御部１０３に出力する。例えば、チャネル測定部１０５９は、ＵＬ−ＤＭＲＳを用いてＰＵＣＣＨまたはＰＵＳＣＨに対する伝搬路補償を行うための伝搬路の推定値を測定し、ＳＲＳを用いて上りリンクにおけるチャネルの品質を測定する。
【００４３】
送信部１０７は、制御部１０３からの制御に従って、上位層処理部１０１から入力された下りリンク制御情報および下りリンクデータに対して、符号化、変調および多重などの送信処理を行う。例えば、送信部１０７は、ＰＨＩＣＨ、ＰＤＣＣＨ、ＥＰＤＣＣＨ、ＰＤＳＣＨ、および下りリンク参照信号を生成および多重し、送信信号を生成する。なお、送信部１０７における送信処理は、あらかじめ規定された設定、基地局装置１が端末装置２に通知した設定、または、同一のサブフレームで送信されるＰＤＣＣＨまたはＥＰＤＣＣＨを通じて通知される設定に基づいて行われる。
【００４４】
符号化部１０７１は、制御部１０３から入力されたＨＡＲＱインディケータ（ＨＡＲＱ−ＡＣＫ）、下りリンク制御情報、および下りリンクデータを、ブロック符号化、畳込み符号化、ターボ符号化等の所定の符号化方式を用いて符号化を行う。変調部１０７３は、符号化部１０７１から入力された符号化ビットをＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ等の所定の変調方式で変調する。下りリンク参照信号生成部１０７９は、物理セル識別子（ＰＣＩ：Physical  cell  identification）、端末装置２に設定されたＲＲＣパラメータなどに基づいて、下りリンク参照信号を生成する。多重部１０７５は、各チャネルの変調シンボルと下りリンク参照信号を多重し、所定のリソースエレメントに配置する。
【００４５】
無線送信部１０７７は、多重部１０７５からの信号に対して、逆高速フーリエ変換（Inverse  Fast  Fourier  Transform:  IFFT）による時間領域の信号への変換、ガードインターバルの付加、ベースバンドのディジタル信号の生成、アナログ信号への変換、直交変調、中間周波数の信号から高周波数の信号への変換（アップコンバート:  up  convert）、余分な周波数成分の除去、電力の増幅などの処理を行い、送信信号を生成する。無線送信部１０７７が出力した送信信号は、送受信アンテナ１０９から送信される。
【００４６】
＜本実施形態における端末装置の構成例＞
図３は、本実施形態の端末装置２の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、端末装置２は、上位層処理部２０１、制御部２０３、受信部２０５、送信部２０７、および送受信アンテナ２０９を含んで構成される。また、受信部２０５は、復号化部２０５１、復調部２０５３、多重分離部２０５５、無線受信部２０５７、およびチャネル測定部２０５９を含んで構成される。また、送信部２０７は、符号化部２０７１、変調部２０７３、多重部２０７５、無線送信部２０７７、および上りリンク参照信号生成部２０７９を含んで構成される。
【００４７】
既に説明したように、端末装置２は、１つ以上のＲＡＴをサポートできる。図３に示す端末装置２に含まれる各部の一部または全部は、ＲＡＴに応じて個別に構成されうる。例えば、受信部２０５および送信部２０７は、ＬＴＥとＮＲとで個別に構成される。また、ＮＲセルにおいて、図３に示す端末装置２に含まれる各部の一部または全部は、送信信号に関するパラメータセットに応じて個別に構成されうる。例えば、あるＮＲセルにおいて、無線受信部２０５７および無線送信部２０７７は、送信信号に関するパラメータセットに応じて個別に構成されうる。
【００４８】
上位層処理部２０１は、上りリンクデータ（トランスポートブロック）を、制御部２０３に出力する。上位層処理部２０１は、媒体アクセス制御（MAC:  Medium  Access  Control）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet  Data  Convergence  Protocol:  PDCP）層、無線リンク制御（Radio  Link  Control:  RLC）層、無線リソース制御（Radio  Resource  Control:  RRC）層の処理を行なう。また、上位層処理部２０１は、受信部２０５、および送信部２０７の制御を行うために制御情報を生成し、制御部２０３に出力する。
【００４９】
制御部２０３は、上位層処理部２０１からの制御情報に基づいて、受信部２０５および送信部２０７の制御を行う。制御部２０３は、上位層処理部２０１への制御情報を生成し、上位層処理部２０１に出力する。制御部２０３は、復号化部２０５１からの復号化された信号およびチャネル測定部２０５９からのチャネル推定結果を入力する。制御部２０３は、符号化する信号を符号化部２０７１へ出力する。また、制御部２０３は、端末装置２の全体または一部を制御するために用いられてもよい。
【００５０】
上位層処理部２０１は、ＲＡＴ制御、無線リソース制御、サブフレーム設定、スケジューリング制御、および／または、ＣＳＩ報告制御に関する処理および管理を行う。上位層処理部２０１における処理および管理は、あらかじめ規定される設定、および／または、基地局装置１から設定または通知される制御情報に基づく設定に基づいて行われる。例えば、基地局装置１からの制御情報は、ＲＲＣパラメータ、ＭＡＣ制御エレメントまたはＤＣＩを含む。また、上位層処理部２０１における処理および管理は、ＲＡＴに応じて個別に行われてもよい。例えば、上位層処理部２０１は、ＬＴＥにおける処理および管理と、ＮＲにおける処理および管理とを個別に行う。
【００５１】
上位層処理部２０１におけるＲＡＴ制御では、ＲＡＴに関する管理が行われる。例えば、ＲＡＴ制御では、ＬＴＥに関する管理および／またはＮＲに関する管理が行われる。ＮＲに関する管理は、ＮＲセルにおける送信信号に関するパラメータセットの設定および処理を含む。
【００５２】
上位層処理部２０１における無線リソース制御では、自装置における設定情報の管理が行われる。上位層処理部２０１における無線リソース制御では、上りリンクデータ（トランスポートブロック）、システムインフォメーション、ＲＲＣメッセージ（ＲＲＣパラメータ）、および／または、ＭＡＣ制御エレメント（ＣＥ：Control  Element）の生成および／または管理が行われる。
【００５３】
上位層処理部２０１におけるサブフレーム設定では、基地局装置１および／または基地局装置１とは異なる基地局装置におけるサブフレーム設定が管理される。サブフレーム設定は、サブフレームに対する上りリンクまたは下りリンクの設定、サブフレームパターン設定、上りリンク−下りリンク設定、上りリンク参照ＵＬ−ＤＬ設定、および／または、下りリンク参照ＵＬ−ＤＬ設定を含む。なお、上位層処理部２０１におけるサブフレーム設定は、端末サブフレーム設定とも呼称される。
【００５４】
上位層処理部２０１におけるスケジューリング制御では、基地局装置１からのＤＣＩ（スケジューリング情報）に基づいて、受信部２０５および送信部２０７に対するスケジューリングに関する制御を行うための制御情報が生成される。
【００５５】
上位層処理部２０１におけるＣＳＩ報告制御では、基地局装置１に対するＣＳＩの報告に関する制御が行われる。例えば、ＣＳＩ報告制御では、チャネル測定部２０５９でＣＳＩを算出するために想定するためのＣＳＩ参照リソースに関する設定が制御される。ＣＳＩ報告制御では、ＤＣＩおよび／またはＲＲＣパラメータに基づいて、ＣＳＩを報告するために用いられるリソース（タイミング）を制御する。
【００５６】
受信部２０５は、制御部２０３からの制御に従って、送受信アンテナ２０９を介して基地局装置１から送信された信号を受信し、さらに分離、復調、復号などの受信処理を行い、受信処理された情報を制御部２０３に出力する。なお、受信部２０５における受信処理は、あらかじめ規定された設定、または基地局装置１からの通知または設定に基づいて行われる。
【００５７】
無線受信部２０５７は、送受信アンテナ２０９を介して受信された上りリンクの信号に対して、中間周波数への変換（ダウンコンバート）、不要な周波数成分の除去、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルの制御、受信された信号の同相成分および直交成分に基づく直交復調、アナログ信号からディジタル信号への変換、ガードインターバル（Guard  Interval:  GI）の除去、および／または、高速フーリエ変換（Fast  Fourier  Transform:  FFT）による周波数領域の信号の抽出を行う。
【００５８】
多重分離部２０５５は、無線受信部２０５７から入力された信号から、ＰＨＩＣＨ、ＰＤＣＣＨ、ＥＰＤＣＣＨまたはＰＤＳＣＨなどの下りリンクチャネル、下りリンク同期信号および／または下りリンク参照信号を分離する。多重分離部２０５５は、下りリンク参照信号をチャネル測定部２０５９に出力する。多重分離部２０５５は、チャネル測定部２０５９から入力された伝搬路の推定値から、下りリンクチャネルに対する伝搬路の補償を行う。
【００５９】
復調部２０５３は、下りリンクチャネルの変調シンボルに対して、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ等の変調方式を用いて受信信号の復調を行う。復調部２０５３は、ＭＩＭＯ多重された下りリンクチャネルの分離および復調を行う。
【００６０】
復号化部２０５１は、復調された下りリンクチャネルの符号化ビットに対して、復号処理を行う。復号された下りリンクデータおよび／または下りリンク制御情報は制御部２０３へ出力される。復号化部２０５１は、ＰＤＳＣＨに対しては、トランスポートブロック毎に復号処理を行う。
【００６１】
チャネル測定部２０５９は、多重分離部２０５５から入力された下りリンク参照信号から伝搬路の推定値および／またはチャネルの品質などを測定し、多重分離部２０５５および／または制御部２０３に出力する。チャネル測定部２０５９が測定に用いる下りリンク参照信号は、少なくともＲＲＣパラメータによって設定される送信モードおよび／または他のＲＲＣパラメータに基づいて決定されてもよい。例えば、ＤＬ−ＤＭＲＳはＰＤＳＣＨまたはＥＰＤＣＣＨに対する伝搬路補償を行うための伝搬路の推定値を測定する。ＣＲＳはＰＤＣＣＨまたはＰＤＳＣＨに対する伝搬路補償を行うための伝搬路の推定値、および／または、ＣＳＩを報告するための下りリンクにおけるチャネルを測定する。ＣＳＩ−ＲＳは、ＣＳＩを報告するための下りリンクにおけるチャネルを測定する。チャネル測定部２０５９は、ＣＲＳ、ＣＳＩ−ＲＳまたは検出信号に基づいて、ＲＳＲＰ（Reference  Signal  Received  Power）および／またはＲＳＲＱ（Reference  Signal  Received  Quality）を算出し、上位層処理部２０１へ出力する。
【００６２】
送信部２０７は、制御部２０３からの制御に従って、上位層処理部２０１から入力された上りリンク制御情報および上りリンクデータに対して、符号化、変調および多重などの送信処理を行う。例えば、送信部２０７は、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨなどの上りリンクチャネルおよび／または上りリンク参照信号を生成および多重し、送信信号を生成する。なお、送信部２０７における送信処理は、あらかじめ規定された設定、または、基地局装置１から設定または通知に基づいて行われる。
【００６３】
符号化部２０７１は、制御部２０３から入力されたＨＡＲＱインディケータ（ＨＡＲＱ−ＡＣＫ）、上りリンク制御情報、および上りリンクデータを、ブロック符号化、畳込み符号化、ターボ符号化等の所定の符号化方式を用いて符号化を行う。変調部２０７３は、符号化部２０７１から入力された符号化ビットをＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ等の所定の変調方式で変調する。上りリンク参照信号生成部２０７９は、端末装置２に設定されたＲＲＣパラメータなどに基づいて、上りリンク参照信号を生成する。多重部２０７５は、各チャネルの変調シンボルと上りリンク参照信号を多重し、所定のリソースエレメントに配置する。
【００６４】
無線送信部２０７７は、多重部２０７５からの信号に対して、逆高速フーリエ変換（Inverse  Fast  Fourier  Transform:  IFFT）による時間領域の信号への変換、ガードインターバルの付加、ベースバンドのディジタル信号の生成、アナログ信号への変換、直交変調、中間周波数の信号から高周波数の信号への変換（アップコンバート:  up  convert）、余分な周波数成分の除去、電力の増幅などの処理を行い、送信信号を生成する。無線送信部２０７７が出力した送信信号は、送受信アンテナ２０９から送信される。
【００６５】
＜本実施形態におけるＬＴＥのサイドリンクの詳細＞
ＬＴＥにおいて、サイドリンク通信が行われる。サイドリンク通信とは、端末装置とその端末装置とは異なる端末装置との直接通信である。サイドリンクには、リソースプールと呼称されるサイドリンクの送受信に用いられる時間および周波数リソースの候補が端末装置に設定され、そのリソースプールの中からサイドリンクの送受信のためのリソースが選択され、サイドリンク通信が行われる。サイドリンク通信は、上りリンクのリソース（上りリンクサブフレーム、上りリンクコンポーネントキャリア）を用いて行われるため、リソースプールも上りリンクサブフレームまたは上りリンクコンポーネントキャリアに設定される。
【００６６】
サイドリンク物理チャネルは、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫチャネル、などを含む。
【００６７】
ＰＳＣＣＨは、サイドリンク制御情報（Sidelink  Control  Information：ＳＣＩ）を送信するために用いられる。サイドリンク制御情報の情報ビットのマッピングが、ＳＣＩフォーマットとして定義される。サイドリンク制御情報は、サイドリンクグラントを含む。サイドリンクグラントは、ＰＳＳＣＨのスケジューリングのために用いられる。
【００６８】
ＰＳＳＣＨは、サイドリンクデータ（Sidelink  Shared  Channel：ＳＬＬ−ＳＣＨ）を送信するために用いられる。なお、ＰＳＳＣＨは、上位層の制御情報を送信するためにも用いられてもよい。
【００６９】
サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫチャネルは、ＰＳＳＣＨの復号結果に対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信端末装置に対して回答するために用いられる。
【００７０】
リソースプールは、ＳＩＢまたは専用ＲＲＣメッセージによって基地局装置から端末装置に設定される。もしくは、端末装置に予め設定されたリソースプールに関する情報によって設定される。時間のリソースプールは、周期の情報、オフセットの情報、および、サブフレームビットマップ情報によって指示される。周波数のリソースプールは、リソースブロックの開始位置、リソースブロックの終了位置、および連続するリソースブロック数によって指示される。
【００７１】
＜本実施形態におけるＮＲのサイドリンクの詳細＞
以下に、ＮＲにおけるサイドリンクのリソースプールの割当の詳細について説明する。
セルカバレッジ内におけるサイドリンク通信において、ＮＲにおけるサイドリンクのリソースプールは、動的にリソースプールを設定することができる。ＮＲにおけるサイドリンクのリソースプールは、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによって基地局から指示される。すなわち、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるＮＲ−ＤＣＩは、ＮＲ−ＰＳＣＣＨ、ＮＲ−ＰＳＳＣＨ、および、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルが送受信されるリソースブロックおよびサブフレームを指示する。
【００７２】
図４は、サイドリンクの動的リソースプール割当の一例を示す図である。第１の端末装置は、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによって、そのＮＲ−ＰＤＣＣＨが送信されたサブフレームを含む、後の３サブフレームをサイドリンク通信のためのリソースプールとして設定される。第１の端末装置は、受信／送信切替え、および、ＮＲ−ＰＳＣＣＨとＮＲ−ＰＳＳＣＨの生成処理のためのギャップ時間を待機した後に、ＮＲ−ＰＤＣＣＨで指定されたリソースプールを用いて、ＮＲ−ＰＳＣＣＨを第２の端末装置宛に送信する。更に、第１の端末装置は、ＮＲ−ＰＤＣＣＨで指定されたリソースプールを用いて、ＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるＮＲ−ＳＣＩフォーマットに従ってスケジュールされたＮＲ−ＰＳＳＣＨを第２の端末装置宛に送信する。最後に、第２の端末装置は、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルの生成処理のためのギャップ時間を待機した後に、ＮＲ−ＰＤＣＣＨで指定されたリソースプールを用いて、第１の端末装置から送信されたＮＲ−ＰＳＳＣＨに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫ応答の情報をサイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルに乗せて、第１の端末装置宛に送信する。
【００７３】
ＮＲ−ＰＤＣＣＨによる時間リソースプールの指示の一例として、サイドリンク通信に用いられる時間リソースは、ＮＲ−ＰＤＣＣＨにサイドリンク通信を指示するＤＣＩが含まれていた場合に、そのＮＲ−ＰＤＣＣＨから所定のサブフレームまでサイドリンクのリソースプールとして指示される。第１の端末装置は、そのサイドリンク通信を指示するＤＣＩを受信したサブフレームから、時間リソースプールを認識する。所定のサブフレームは、例えば、３サブフレームなど予め設定されてもよいし、ＳＩＢや専用ＲＲＣメッセージなどの上位層から設定されてもよい。
【００７４】
ＮＲ−ＰＤＣＣＨによる時間リソースプールの指示の一例として、サイドリンク通信に用いられる時間リソースは、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩにサブフレームを指示する情報が含まれて、その情報に基づいてリソースプールが指示される。第１の端末装置は、そのサブフレームを指示する情報から、時間リソースプールを認識する。サブフレームの指示の方法として、例えば、サブフレーム番号、ＮＲ−ＰＤＣＣＨから時間リソースプールまでのサブフレーム数、などがある。
【００７５】
ＮＲ−ＰＤＣＣＨによる周波数リソースの指示の一例として、サイドリンク通信に用いられる周波数リソースは、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩのパラメータの１つであるリソース割当情報に基づいて指示される。第１の端末装置は、リソース割当情報によって指示されたリソースブロックは、リソースプールであると認識する。そのリソース割当情報は、少なくともＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信されるリソースを示す情報である。
【００７６】
なお、そのリソース割当情報は、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信されるリソースを示す情報と、ＮＲ−ＰＳＳＣＨが送信されるリソースを示す情報と、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルが送信されるリソースを示す情報と、で個別に通知されてもよい。
【００７７】
なお、ＮＲ−ＰＳＳＣＨが送信されるリソースと、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルが送信されるリソースは、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信されるリソースを示す情報に紐付いてもよい。例えば、ＮＲ−ＰＳＳＣＨが送信される周波数リソースは、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信される周波数リソースと同じであってもよい。例えば、サイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ用チャネルが送信されるリソースは、
【００７８】
なお、１つのＮＲ−ＰＤＣＣＨから複数のＮＲコンポーネントキャリアのリソースプールが指示されてもよい。例えば、ＮＲのプライマリーセルで送信されたＮＲ−ＰＤＣＣＨから、ＮＲのプライマリーセルおよびセカンダリーセルのサイドリンク通信に用いられるリソースプールが設定されてもよい。
【００７９】
なお、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによるリソースプールの指示が可能なサブフレームおよびリソースブロックは、上位層情報によって制限されてもよい。その上位層情報は、例えば、専用ＲＲＣメッセージなどによる端末固有設定情報や、ＳＩＢなどの報知情報である。その上位層情報によって時間および周波数リソースプールの候補が設定され、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩによって、その候補から実際にリソースプールとして用いることができるサブフレームおよびリソースブロックが指示される。
【００８０】
サイドリンクのリソースプールに関する情報が含まれるＮＲ−ＰＤＣＣＨは、端末装置固有または端末装置グループ固有に送信されることが好ましい。すなわち、サイドリンクのリソースプール情報が含まれるＮＲ−ＰＤＣＣＨは、Ｃ−ＲＮＴＩなどの端末装置固有情報によって決定されるサーチスペースに配置される、もしくは、端末装置グループ固有の情報によって決定されるサーチスペースに配置されることが好ましい。
【００８１】
第２の端末装置のＮＲ−ＰＳＣＣＨのモニタリングの一例として、第２の端末装置はＮＲ−ＰＤＣＣＨとＮＲ−ＰＳＣＣＨの両方を常にモニタし続ける。第２の端末装置宛のＮＲ−ＰＤＣＣＨを検出した場合は、第２の端末装置は、上りリンクの送信処理または下りリンクの受信処理またはＮＲ−ＰＳＣＣＨの送信処理に移行し、そうでなければ、ＮＲ−ＰＳＣＣＨのモニタを試みる。この場合、第２の端末装置に対して、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信される可能性のある複数のリソースの候補（ＮＲ−ＰＳＣＣＨ候補）を上位層から設定される、または、予め設定される。第２の端末装置は、その設定されたＮＲ−ＰＳＣＣＨ候補において、ＮＲ−ＰＳＣＣＨのブラインド復号を試みる。そのＮＲ−ＰＳＣＣＨ候補の設定情報は、第２の端末装置が基地局装置とＲＲＣ接続状態である場合には、専用ＲＲＣメッセージによって第２の端末装置に通知され、第２の端末装置が基地局装置とＲＲＣ接続状態でない場合には、第１の端末装置が送信するＮＲのサイドリンク用報知チャネル（ＮＲ−ＰＳＢＣＨ）によって第２の端末装置に報知される。ＮＲ−ＰＳＢＣＨに含まれる設定情報は、第１の端末装置がセルの内部に存在する場合は、基地局装置から設定された情報であり、第１の端末装置がセルの外部に存在する場合は、予め設定された情報である。
【００８２】
なお、ＮＲ−ＰＳＢＣＨが送信されるリソースプールも、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによって指示されてもよい。ＮＲ−ＰＳＢＣＨが送信されるリソースプールを指示する方法も、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信されるリソースプールを指示する方法と同様であってもよい。
【００８３】
第２の端末装置のＮＲ−ＰＳＣＣＨのモニタリングの別の一例として、第２の端末装置がセルの内部に存在する場合は、第２の端末装置はリソースプールが指定されるＮＲ−ＰＤＣＣＨを受信することができる。そのＮＲ−ＰＤＣＣＨを受信した場合に、第２の端末装置は、そのＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるリソースプールの情報に基づいて、ＮＲ−ＰＳＣＣＨが送信されるリソースにおいてＮＲ−ＰＳＣＣＨの復号を試み、そうでなければ、次の単位フレームまでモニタリングの処理を待機する。これにより、１つの単位フレームにおいて複数回のＮＲ−ＰＳＣＣＨの復号を試みる動作を行わなくてよいため、端末装置の低消費電力や受信機の簡略化などの効果が期待できる。
【００８４】
図５は、サイドリンクの動的リソースプール割当の一例を示す図である。図４との差異として、サイドリンク通信においても自己完結型送信が可能である場合、図５に示す通りＮＲ−ＰＳＣＣＨ、ＮＲ−ＰＳＳＣＨおよびサイドリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫチャネルの送受信が１つの所定の送受信時間（例えば、単位フレーム時間）内に割り当てられるサイドリンク送信用リソースプールで完結することができる。第１の端末装置は、ＮＲ−ＰＤＣＣＨの受信後に、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩ（第１のサイドリンク用ＤＣＩ）に基づいて、サイドリンクのリソースプールを認識する。そして、第１の端末装置は、その第１のサイドリンク用ＤＣＩから指示されたサイドリンクのリソースプールを用いてＮＲ−ＰＳＣＣＨとＮＲ−ＰＳＳＣＨを送信する。第２の端末装置は、第１の端末装置から送信されたＮＲ−ＰＳＣＣＨを受信後、そのＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれる情報に基づいてＮＲ−ＰＳＳＣＨの復号を試みる。
【００８５】
第１の端末装置は、第１のサイドリンク用ＤＣＩに含まれるサイドリンクの時間リソースに関する情報に基づいて、ＮＲ−ＰＳＳＣＨのチャネル長を決定することができる。または、第１の端末装置は、第１のサイドリンク用ＤＣＩに含まれるＮＲ−ＰＳＳＣＨのチャネル長に関する情報に基づいて、ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンクの時間リソースを認識することができる。
【００８６】
これにより、サイドリンク通信においても自己完結型送信が可能となり、柔軟なリソース制御を行うことで、システムのリソース利用効率が良好となる。
【００８７】
図６は、サイドリンクの動的リソースプール割当の一例を示す図である。図５との差異として、第１の端末装置は、ＮＲ−ＰＳＣＣＨを用いて、第２の端末装置に対して第２の端末装置からのＮＲ−ＰＳＳＣＨ送信のスケジューリング情報を指示する。第２の端末装置は、ＮＲ−ＰＳＣＣＨの受信処理およびＮＲ−ＰＳＳＣＨの送信処理のためのギャップ時間を待機してから、そのＮＲ−ＰＳＳＣＨから指示された情報に基づいて、ＮＲ−ＰＳＳＣＨを送信する。これにより、特に、第２の端末装置がセルの外部に存在した場合でも、第１の端末装置を経由することで、基地局装置が、第２の端末装置が使うサイドリンク通信のためのリソースを、動的に制御することができ、システムのリソース利用効率が良好となる。
【００８８】
図６で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩ（第２のサイドリンク用ＤＣＩ）は、図５で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示する第１のサイドリンク用ＤＣＩとは異なる。図５で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩは、第１の端末装置が第２の端末装置に対してＮＲ−ＰＳＣＣＨおよびＮＲ−ＰＳＳＣＨを送信するリソースをスケジュールするＤＣＩであり、図６で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるサイドリンク通信を指示するＤＣＩは、第１の端末装置が第２の端末装置に対してＮＲ−ＰＳＣＣＨを送信するリソース、および、第２の端末装置は第１の端末装置に対してそのＮＲ−ＰＳＣＣＨによってスケジュールされたＮＲ−ＰＳＳＣＨを送信するリソースをスケジュールするＤＣＩである。
【００８９】
また、図５で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるＳＣＩ（第１のＳＣＩ）と、図６で送信されるＮＲ−ＰＳＣＣＨに含まれるＳＣＩ（第２のＳＣＩ）は異なる。第１のＳＣＩは、第２の端末装置に対して第１の端末装置から送信されるＮＲ−ＰＳＳＣＨの受信を指示するために用いられ、第２のＳＣＩは、第２の端末装置に対して第１の端末装置宛のＮＲ−ＰＳＳＣＨの送信を指示するために用いられる。
【００９０】
図７は、サイドリンクの動的リソースプール割当の一例を示す図である。図７は、端末装置中継を想定する。図７は、図６から更に、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによってサイドリンクのリソースプールの指示に加えて、ＮＲ−ＰＵＳＣＨのスケジューリングも行われる。図６と同様に、第１の端末装置は、ＮＲ−ＰＳＣＣＨによって、第２の端末装置に対してＮＲ−ＰＳＳＣＨの送信を指示し、第２の端末装置からのＳＬ−ＳＣＨを受信する。そして、第１の端末装置は、その受信したＳＬ−ＳＣＨをＮＲ−ＰＵＳＣＨに含めて基地局装置へ送信する。これにより、１つのＮＲ−ＰＤＣＣＨによってサイドリンクのリソースプールとＮＲ−ＰＵＳＣＨのスケジューリングを行うことができるため、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによるオーバーヘッドを低減しつつ、低遅延な端末装置中継を実現することができる。
【００９１】
図８は、サイドリンクの動的リソースプール割当の一例を示す図である。図８は、ＮＲ−ＰＤＣＣＨによってサイドリンクのリソースプールを無線フレーム単位で指示する。サブフレーム＃０で送信される。
【００９２】
ＮＲ−ＰＤＣＣＨに含まれるサイドリンクのリソースプールの情報は、サイドリンクのリソースプールが設定されるサブフレームを１または０で指示されるビットマップ情報と、リソースブロックの開始位置Ｓ１、リソースブロックの終了位置Ｓ２、および連続するリソースブロック数Ｍによって指示される。
【００９３】
このサイドリンクのリソースプール情報を含むＮＲ−ＰＤＣＣＨは、端末共有に送られることが好ましい。すわなち、そのサイドリンクのリソースプール情報が含まれるＮＲ−ＰＤＣＣＨは、端末装置共通のサーチスペースに配置されることが好ましい。
端末装置がサブフレーム＃０でサイドリンクのリソースプール情報が含まれるＮＲ−ＰＤＣＣＨを受信した場合は、ＮＲ−ＰＤＣＣＨを受信したその無線フレーム間では、そのリソースプール情報を用いてリソースプールが設定される。一方で、端末装置が端末装置がサブフレーム＃０でサイドリンクのリソースプール情報が含まれるＮＲ−ＰＤＣＣＨを受信した場合は、その無線フレーム間では、リソースプールが設定されないと想定する。
【００９４】
＜＜２．技術的課題＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る通信システムの技術的課題について、特に、ＮＲのサイドリンク通信を利用してＶ２Ｘ（特に、Ｖ２Ｖ）を実現する場合に着目して説明する。
【００９５】
前述したように、ＮＲにおいては、ＬＴＥのＶ２Ｘユースケースのサポートに加え、隊列走行（Vehicles  Platooning）、センサシェアリング（Extended  Sensors）、高度自動運転（Advanced  Driving）、リモート操縦（Remote  Driving）等の、更なる要求条件の高いユースケースをサポートすることが求められている。これらのユースケースをサポートするためには、より高スループットかつ低遅延高信頼性が求められ、６０ＧＨｚ帯などのミリ波での運用も検討されている。一方で、ミリ波は電波減衰が著しく、当該ミリ波を利用した通信には、ビームフォーミングと称される技術が必要となる場合がある。
【００９６】
また、Ｄ２Ｄでは、カバレッジ圏外での端末間通信の同期手法として、所定の端末から同期信号（ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨ）をブロードキャストする。例えば、図９は、Ｄ２Ｄの概要について説明するための説明図であり、カバレッジ圏外での端末間通信の同期手法の一例に示している。図９に示す例では、カバレッジ圏内に位置する端末装置２ａが、周辺に位置する他の端末装置２ｂ及び２ｃに対して同期信号（ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）をブロードキャストしている。これにより、例えば、端末装置２ｂ及び２ｃは、カバレッジ圏外に位置していたとしても、端末装置２ａからブロードキャストされる上記同期信号を受信することで、Ｄ２Ｄ通信のリンクを認識することが可能となる。即ち、一部の端末装置２がカバレッジ圏外に位置する状況下においても、上述のような構成により、当該一部の端末装置２を含めてＤ２Ｄの運用が可能となる。
【００９７】
さらに、上述の通りＮＲのＶ２Ｖ通信においては高スループット等が求められており、ユニキャスト通信の導入が期待される。ブロードキャスト通信に対するユニキャスト通信の利点としては、以下が挙げられる。
・ＨＡＲＱ等の再送処理が容易
・閉ループ制御（リンクアダプテーション、送信電力制御、ビームアダプテーション等）の処理が適用可能
【００９８】
一方で、前述したようにＮＲにおいては、ビームフォーミングにより無線信号を細く絞ることで指向性を高めたビームを形成することで、電波減衰の著しいミリ波を利用した場合においても、より遠くに位置する端末装置との通信を可能としている。一方で、このような状況下においては、Ｖ２Ｖ通信を開始する際には、端末装置間において、同期のみならず、送信ビーム及び受信ビームの調整が必要となる。
【００９９】
例えば、図１０は、ＮＲのＶ２Ｖ通信について概要を説明するための説明図であり、送信ビーム及び受信ビームの調整が必要となる状況の一例について示している。例えば、図１０に示す例では、カバレッジ圏内に位置する端末装置２ａが、周辺に位置する他の端末装置２ｂに対して同期信号（ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）をブロードキャストしている。このとき、ＮＲのＶ２Ｖ通信では、端末装置２ａと端末装置２ｂとの間の位置関係に応じて、端末装置２ａが形成する送信ビームと、端末装置２ｂが形成する受信ビームと、が適切に決定される必要がある。従来の下りリンク及び上りリンク間のビーム接続セットアップでは、まず下りリンクのビームが合わせられた後に、当該下りリンクに相当する上りリンクビームの選択が行われる。しかしながら、Ｖ２Ｖ通信に適用されるサイドリンク通信においては、上りリンク及び下りリンクの概念が存在しない。そのため、どの車両（端末装置）がどの車両（端末装置）に対してビーム接続を行うかを規定する必要が生じる。
【０１００】
また、ＮＲのＶ２Ｖ通信においては、送信と受信とを時分割で行うように制限され、常に送信または受信ができるとは限らない、所謂ＨＤ（Half  Duplex）と称される制約がかけられる場合がある。このようなＨＤ制限が適用されることで、例えば、送信を行っている車両（端末装置）は、同時に受信を行うことが困難となる。即ち、ＨＤ制限に伴い、ビーム接続用の信号を送信中の車両は、他の車両からの信号を受信することが困難となる。
【０１０１】
例えば、図１１は、ＨＤ制限について概要を説明するための説明図である。図１１に示す例では、端末装置２ａ（車両）が端末装置２ｂ（車両）に対して信号（例えば、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）を送信している。このタイミングにおいて、端末装置２ａの周辺に位置する端末装置２ｃから信号（例えば、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）が送信されていたとしても、端末装置２ａは、ＨＤ制限により、端末装置２ｃから送信された当該信号を受信することが困難となる。
【０１０２】
また、ユニキャスト通信を適用する場合には、当該ユニキャスト通信を確立するための同期についても考慮する必要が生じる。具体的には、ユニキャスト通信において、複数の端末装置に対してＦＤＭ（周波数多重）やＳＤＭ（空間多重）によりリソース割り当てを行うことで、リソース効率の向上が期待できる。その一方で、ＦＤＭやＳＤＭよるリソース割り当てを実現するためには、端末装置間において送信シンボルと受信シンボルとの間のタイミングをそろえる必要が生じ得る。
【０１０３】
以上のような状況を鑑み、本開示では、ＮＲの適用を想定した端末装置間における装置間通信（例えば、Ｖ２Ｖに代表されるＶ２Ｘ通信）の確立をより好適な態様で実現可能とする技術を提案する。具体的には、ＨＤの制約下においてビーム接続を伴う端末装置間における装置間通信をより速やかに確立可能とする技術を提案する。
【０１０４】
＜＜３．技術的特徴＞＞
以下に、本開示の一実施形態に係るシステムの技術的特徴について説明する。
【０１０５】
本開示の一実施形態に係るシステムでは、複数のＳＬＳＳ（Sidelink  Synchronization  Signal）ブロックを送信する。ＳＬＳＳブロックは、例えば、ＰＳＳＳ（Primary  Sidelink  Synchronization  Signal）/ＳＳＳＳ（Secondary  Sidelink  Synchronization  Signal）／ＰＳＢＣＨ、同期信号＋ブロードキャスト情報等を含む。一つのＳＬＳＳは、所定の送信ビームを用いて送信される。それぞれのＳＬＳＳブロックに対して、異なる送信ビームが適用される。換言すると、互いに異なる複数の端末装置２間における装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに対してＳＬＳＳブロック（換言すると、同期信号）が関連付けられている。それぞれのＳＬＳＳブロックにはインデックスが関連付けられる。ＳＬＳＳブロックに関連付けられた当該インデックスによって、送信ビームを識別することが可能となる。例えば、図１２は、ＳＬＳＳブロックの構成の一例について説明するための説明図である。図１２に示す例では、ＰＳＳＳ、ＳＳＳＳ、及びＰＳＢＣＨが、無線通信のリソースが割り当てられる領域（例えば、時間方向及び周波数方向の領域）に割り当てられている。もちろん、図１２に示す例はあくまで一例であり、リソースが割り当てられる領域については無線通信の通信方式に応じて適宜変更されてもよい。
【０１０６】
上述した複数のＳＬＳＳブロックが、端末装置２から他の端末装置２に送信される。具体的な一例として、端末装置２ａが複数のＳＬＳＳブロックを送信する。他の端末装置２ｂは、端末装置２ａから受信したＳＬＳＳブロックのうち最も受信電力（ＲＳＲＰ：Reference  Signal  Received  Power）の高いＳＬＳＳブロックを用いて、当該端末装置２ａとの間での同期及びビーム調整を行う。
【０１０７】
＜ＳＬＳＳブロックの配置の一例＞
ここで、図１３〜図１７を参照して、無線通信のリソースが割り当てられる領域に対するＳＬＳＳブロックの配置の一例について説明する。例えば、図１３は、ＳＬＳＳブロックの配置の一例について概要を説明するための説明図であり、ＳＬＳＳブロックに関連付けられるビームの一例を示している。即ち、本説明では、便宜上、図１３に示すように、端末装置２は、互いに異なる方向に向けて４つのビーム（即ち、ビーム＃０〜＃３）を形成しているものとする。なお、本実施形態の端末装置が有するビームの数は４つに限らず、あらゆる複数個のビームにおいても同様に適用可能である。
【０１０８】
・ＳＬＳＳブロックの配置パターン１（localized  manner）
次いで、ＳＬＳＳブロックの配置パターンの一例について説明する。例えば、図１４は、ＳＬＳＳブロックの配置パターンの一例について説明するための説明図である。具体的には、図１４は、時間方向に向けてＳＬＳＳブロックを配置した場合における、当該ＳＬＳＳブロックの配置に係るパターンの一例を示している。図１４において、横軸は時間を示している。
【０１０９】
図１４に示す例では、所定の区間（例えば、スロット内、ハーフフレーム内、無線フレーム内）で、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックが連続して送信されるように、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックの配置がパターン化されている。このような構成により、図１４に示す例では、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックのサーチ時間を短縮することが可能となる。
【０１１０】
・ＳＬＳＳブロックの配置パターン２（distributed  manner）
また、図１５は、ＳＬＳＳブロックの配置パターンの他の一例について説明するための説明図である。具体的には、図１５は、時間方向に向けてＳＬＳＳブロックを配置した場合における、当該ＳＬＳＳブロックの配置に係るパターンの他の一例を示している。図１５において、横軸は時間を示している。
【０１１１】
図１５に示す例では、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックが分散されて送信されるように、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックの配置がパターン化されている。このような構成により、図１５に示す例では、端末装置２ごとのＳＬＳＳブロックが送信されていない領域（例えば、時間方向における期間）を、他のデータ（例えば、ＵＲＬＬＣ（Ultra−Reliable  and  Low  Latency  Communications）データ、緊急データ等）の送信に利用することが可能となる。
【０１１２】
＜ＳＬＳＳブロックの配置パターンの候補＞
続いて、ＳＬＳＳブロックの配置パターンの候補をあらかじめ設定しておき、端末装置２が当該候補の中から自身がＳＬＳＳブロックの配置パターンとして使用する候補を選択する場合の一例について説明する。なお、以降の説明では、ＳＬＳＳブロックの配置パターンの候補のそれぞれを、便宜上「ＳＬＳＳブロックセット」とも称する。また、当該ＳＬＳＳブロックセットが、複数の同期信号（例えば、複数のＳＬＳＳブロック）が関連付けられた「同期信号セット」の一例に相当する。
【０１１３】
・ＳＬＳＳブロックセットの設定例１（localized  manner）
例えば、図１６は、ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の一例について説明するための説明図である。具体的には、図１６は、時間方向に向けてＳＬＳＳブロックを配置した場合における、ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の一例について示している。図１６において、横軸は時間を示している。また、図１６は、ＳＬＳＳブロックセット＃０〜＃４が設定される場合の一例について示している。具体的には、図１６に示す例では、ＳＬＳＳブロックセット＃０〜＃３のそれぞれについて、図１４に示す例と同様に一連のＳＬＳＳブロックが所定の区間（例えば、スロット内、ハーフフレーム内、無線フレーム内）で連続して送信されるように、各ＳＬＳＳブロックセットが設定されている。
【０１１４】
・ＳＬＳＳブロックセットの設定例２（distributed  manner）
また、図１７は、ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の他の一例について説明するための説明図である。具体的には、図１７は、時間方向に向けてＳＬＳＳブロックを配置した場合における、当該ＳＬＳＳブロックセットの設定方法の他の一例について示している。図１７において、横軸は時間を示している。また、図１７は、ＳＬＳＳブロックセット＃０〜＃４が設定される場合の一例について示している。具体的には、図１７に示す例では、ＳＬＳＳブロックセット＃０〜＃３のそれぞれについて、図１５に示す例と同様に一連のＳＬＳＳブロックが分散して送信されるように、各ＳＬＳＳブロックセットが設定されている。
【０１１５】
端末装置２は、以上のようにして設定された複数のＳＬＳＳブロックセットの中からいずれかのＳＬＳＳブロックを選択し、当該ＳＬＳＳブロックセットを使用してＳＬＳＳを送信する。また、端末装置２は、選択した１つのＳＬＳＳブロックセットに含まれる複数のＳＬＳＳブロックの中から、１または複数のＳＬＳＳブロックを選択してＳＬＳＳの送信に利用してもよい。即ち、端末装置２は、必ずしも選択したＳＬＳＳブロックセットに含まれる全てのＳＬＳＳブロックをＳＬＳＳの送信に使用しなくてもよい。例えば、端末装置２がＳＬＳＳの送信に使用するＳＬＳＳブロックの数は、当該端末装置２が実装しているビームの数及び／または幅、通信環境（中心周波数および帯域幅、地理的位置、基地局装置カバレッジ、天候および走行状況）、並びに想定されるユースケース（要求ＱｏＳやトラフィックタイプ、周囲通信装置からの要求状況）等に応じて決定されてもよい。
【０１１６】
＜ＳＬＳＳブロックの送信方式＞
続いて、ＳＬＳＳブロックの送信方法の一例について説明する。なお、本説明では、便宜上、特に説明が無い限りは、ＳＬＳＳブロックの送信側を端末装置２ａとし、受信側を端末装置２ｂとする。
【０１１７】
（１）周期的な送信とランダムパターンでの送信との組合せ
まず、ＳＬＳＳブロックの送信に際し、周期的な送信とランダムパターンでの送信とを組み合わせる場合の一例について説明する。この例では、ある周期では、所定のパターンでＳＬＳＳが送信される。しかしながら、複数の端末装置間で周期とパターンとが略一致している場合には、当該複数の端末装置のそれぞれは互いに他方から送信されるＳＬＳＳを受信することが困難となる。そのため、この例では、所定の条件に基づき、使用するＳＬＳＳブロックセットが変更される。具体的な一例として、端末装置２は、定期的に使用するＳＬＳＳブロックセットを変更してもよい。このように、端末装置２は、無線通信のリソースが割り当てられる領域にＳＬＳＳブロックが配置されたパターンを所定の条件に応じて切り替える。
【０１１８】
この例において、端末装置２ａが使用しているＳＬＳＳブロックセットと、当該端末装置２ａが次に使用する予定のＳＬＳＳブロックセットと、の少なくともいずれかに関する情報が、ＳＬＳＳブロック（ＰＳＢＣＨ）に含まれる。具体的な一例として、ＳＬＳＳブロックセットのインデックスがＳＬＳＳブロックを利用して通知される。端末装置２ａから送信されたＳＬＳＳブロックを受信した端末装置２ｂは、ＳＬＳＳブロックセットのインデックスを認識し、そのタイミングでＳＬＳＳを受信するように試み、当該タイミングではＳＬＳＳの送信を行わない。
【０１１９】
また、端末装置２ａから送信されているＳＬＳＳブロックの数（例えば、１周期内のＳＬＳＳブロックの数）がＰＳＢＣＨによって通知されてもよい。通知方法の一例としては、ビットマップによる通知が挙げられる。例えば、図１８は、ＳＬＳＳブロックの使用状況をビットマップにより通知する方法について説明するための説明図である。図１８に示す例では、ＳＬＳＳブロック＃０〜＃３のそれぞれ互いに異なるビットに関連付けられた４ビットの情報が上記ビットマップとして使用される。具体的な一例として、図１８に示す例では、ビットマップを構成する各ビットのうち、使用されているＳＬＳＳブロックに関連付けられたビットには「０」が設定され、使用されていないＳＬＳＳブロックに関連付けられたビットには「１」が設定される。より具体的には、図１８に示す例では、ＳＬＳＳブロック＃０〜＃３のうち、ＳＬＳＳブロック＃２のみが使用されている。そのため、ビットマップを構成する各ビットのうち、ＳＬＳＳブロック＃２に関連付けられたビットに「０」が設定され、他のビットには「１」が設定されている。
【０１２０】
また、ＰＳＢＣＨによって、各ビームの方向が通知されてもよい。この場合には、例えば、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ／ＰＳＢＣＨにより、送信元となる端末装置２の識別情報（即ち、端末ＩＤ、端末装置のＩＤ）とビームの識別情報（即ち、ビームＩＤ）とが通知されるとよい。また、他の一例として、１周期内のＳＬＳＳの数がＰＳＢＣＨを使用して通知されてもよい。
【０１２１】
このように、端末装置２は、無線通信のリソースが割り当てられる領域にＳＬＳＳブロックが配置されたパターンの切り替える場合に、当該パターンの切り替えに関する情報を他の端末装置２に通知する。なお、当該通知のタイミングは特に限定されない。具体的な一例として、端末装置２は、上記パターンの切り替えが予定されている場合に、他の端末装置２に対して事前に当該パターンの切り替えに関する情報を通知してもよい。事前のパターンの通知は、予め定められた送信タイミングに対するパターンの通知である。予め定められた送信タイミングは、次の送信タイミングであることが望ましい。なお、事前のパターンの通知は、切り替えるタイミングに関する情報も含めることで、任意の送信タイミングで切り替えることもできる。また、他の一例として、端末装置２は、上記パターンを切り替えた場合に、当該切り替え後に他の端末装置２に対して当該パターンの切り替えに関する情報を通知してもよい。また、上記パターンの切り替えに際し、１周期内のＳＬＳＳの数が変更されてもよい。この場合には、前述の通り、パターンの変更後における１周期内のＳＬＳＳの数が通知されればよい。また、上記パターンの切り替えに際し、ＳＬＳＳブロックセットの設定（localized  mannerかdistributed  manner）が変更されてもよい。
【０１２２】
（２）オンデマンド（On  demand）でのＳＬＳＳブロックの要求
次いで、受信側からオンデマンドでＳＬＳＳ（Sidelink  Synchronization  Signal）ブロックを要求する場合の一例について説明する。この例では、受信側の端末装置２ｂから送信側の端末装置２ａへの要求に応じて、ＳＬＳＳブロックの送信リソースが決定される。具体的には、受信側の端末装置２ｂは、送信側の端末装置２ａに対してオンデマンドＳＬＳＳブロック要求を送信する。このとき、端末装置２ｂは、将来の受信タイミングに関する情報を当該オンデマンドＳＬＳＳブロック要求に関連付ける。送信側となる端末装置２ａは、端末装置２ｂからオンデマンドＳＬＳＳブロック要求に関連付けて通知される当該端末装置２ｂの将来の受信タイミングを考慮してＳＬＳＳブロックを送信する。
【０１２３】
オンデマンドＳＬＳＳブロック要求に含まれる情報は、将来の受信タイミング（すなわち、ＳＬＳＳブロックが送信されてもよい時間リソース）に関する情報が挙げられる。なお、オンデマンドＳＬＳＳブロック要求には、将来の受信の周波数や帯域幅に関する情報、ビームに関する情報、端末装置の位置情報、端末装置のＩＤ、などが含まれてもよい。
【０１２４】
上述したオンデマンドＳＬＳＳブロック要求等のような送信側へのＳＬＳＳブロック送信の要求に使用される物理チャネルとしては、例えば、ＰＳＳＣＨ（サイドリンクデータチャネル）、ＰＳＢＣＨ（サイドリンクにおけるシステム情報）、ＰＳＤＣＨ（ディスカバリ用のチャネル）等が挙げられる。
【０１２５】
オンデマンドＳＬＳＳブロック要求は、指定される区間（オンデマンドＳＬＳＳブロック要求窓）で送信されることが望ましい。オンデマンドＳＬＳＳブロック要求窓は、端末装置間で共通であることが望ましい。オンデマンドＳＬＳＳブロック要求窓において、オンデマンドＳＬＳＳブロックを要求する端末装置以外の端末装置は、物理チャネルのモニタを行うことが望ましい。オンデマンドＳＬＳＳブロック要求窓は、基地局装置、ローカルマネージャ端末、同期を要求する端末装置以外の端末装置、から通知される。オンデマンドＳＬＳＳブロック要求窓の設定パラメータは、少なくとも時間区間および周期で構成され、周波数リソースに関する情報や送信および／または受信ビームに関する情報も含まれてもよい。
【０１２６】
また、ＳＬＳＳブロック送信の要求には、当該ＳＬＳＳブロックの送信に利用される周波数とは異なる周波数（異なる搬送波の中心周波数、異なるオペレーティングバンド）が利用されてもよい。具体的な一例として、６０ＧＨｚ帯のオペレーティングバンドを利用したＳＬＳＳブロックの送信の要求が、６ＧＨｚ帯のオペレーティングバンドを利用して送信されてもよい。
【０１２７】
（３）基地局からの指示に基づく制御
次いで、基地局からの指示に基づきＳＬＳＳブロックの送信が制御される場合の一例について説明する。この例では、送信側となる端末装置２ａは、基地局装置１からトリガされたＳＬＳＳブロックセットやパターンでＳＬＳＳブロックを送信する。具体的には、基地局装置１からサイドリンクを介した通信に関する情報がＲＲＣシグナリングにより各端末装置２に送信される。送信側の端末装置２ａは、基地局装置１から通知されたＲＲＣ設定に基づき、ＳＬＳＳブロックを送信する。また、受信側の端末装置２ｂは、基地局装置１から通知されたＲＲＣ設定に基づき、ＳＬＳＳブロックを受信する。
【０１２８】
＜ローカルマネージャ端末＞
続いて、ローカルマネージャ端末について説明する。ローカルマネージャ端末は、サイドリンクを介した通信の制御に関する権限を有する端末装置２であり、例えば、自他の無線リソース制御と、周囲の他の端末の無線リソース制御（Radio  Resource  Management）を行うことが可能である。ローカルマネージャ端末は、例えば、基地局装置１から与えられたリソースプールの中から、さらに他の端末装置２に対してリソース（または、リソースプール）を割り当てることが可能である。また、ローカルマネージャ端末は、前述した基地局の場合と同様に、他の端末装置２によるＳＬＳＳの送信を制御してもよい。
【０１２９】
ローカルマネージャ端末は、自身がローカルマネージャ端末であることを周囲の他の端末装置２に対して通知する（例えば、ブロードキャストする）。なお、当該通知については、例えば、ＰＳＢＣＨを利用してブロードキャストされることが好ましい。ローカルマネージャ端末ではない他の端末装置２は、ローカルマネージャ端末はから送信されたＳＬＳＳブロックを受信した際に、当該ローカルマネージャ端末に対して接続処理を行う。
【０１３０】
ローカルマネージャ端末は、ローカルシステム情報（local  SIB）を周囲の端末装置２にブローキャストすることが可能である。ローカルシステム情報は、例えば、ＰＳＳＣＨを利用してブロードキャストされる。ローカルシステム情報に含まれる情報としては、以下が挙げられる。
・タイミングアドバンスに関連する情報（タイミングアドバンス測定リソース等）
・ローカルリソースに関する情報（サブリソースプール、ＳＬＳＳブロック、ＴＤＤ設定（上り／下り設定、スロットフォーマット等）情報等）
・ローカルグループＩＤ（ローカルマネージャ端末のＩＤ等）
・ＳＬＳＳに関する情報（ＳＬＳＳブロックセットの情報、ＳＬＳＳブロックの配置パターンに関する情報）
【０１３１】
ローカルマネージャ端末に接続する他の端末装置２は、当該ローカルマネージャ端末に対して各種情報の通知を行う。当該情報としては、例えば、サイドリンクのバッファステータスレポート（ＢＳＲ）、ＲＲＭ測定の結果（ＲＳＲＰ、ＲＳＳＩ、channel  busy  ratio（ＣＢＲ）、channel  occupancy  ratio（ＣＯＲ）等）が挙げられる。ローカルマネージャ端末は、他の端末装置２からの上記通知に基づき、サイドリンクのリソース管理を行ってもよい。なお、ローカルマネージャ端末は、所定の範囲（例えば、ゾーン）ごとに１体存在すればよい。
【０１３２】
＜サイドリンクのユニキャスト通信＞
続いて、サイドリンクを介したユニキャスト通信について概要を説明する。サイドリンクを介したユニキャスト通信を行うために、送信タイミング及び受信タイミングのうち少なくともいずれかの調整が行われる。送信タイミングの調整の方法の一例として、タイミングアドバンスを利用した方法が挙げられる。
【０１３３】
（１）ソリューション１
まず、ソリューション１として、上りリンクと同様のＲＡＣＨプロシジャを用いてタイミングアドバンス値を適用する場合の一例について説明する。例えば、図１９は、サイドリンクを介したユニキャスト通信の確立に係るプロシジャの一例について示したシーケンス図であり、ソリューション１に対応するプロシジャの一例について示している。
【０１３４】
図１９に示すように、端末装置２ａから、周囲に位置する他の端末装置２（例えば、端末装置２ｂ）に対してＳＬＳＳブロックが送信される（Ｓ１０１）。端末装置２ａの周囲に位置する端末装置２ｂは、当該端末装置２ａから送信されるＳＬＳＳブロックを受信し、当該ＳＬＳＳブロックに基づき、当該端末装置２ａとの間でフレーム同期を行う（Ｓ１０３）。
【０１３５】
次いで、端末装置２ｂは、ＰＳＢＣＨ等の制御情報に基づき、受信したＳＬＳＳブロックに対応するタイミングアドバンス調整用の信号（例えば、ＳＬＳＳ、ＰＳＤＣＨ、ＰＲＡＣＨ、ＣＳＩ−ＲＳ、ＳＲＳ等）を適切なタイミングで端末装置２ａに送信する。端末装置２ａは、端末装置２ｂから送信されたタイミングアドバンス調整用の信号に基づき、タイミングアドバンス値を推定し（Ｓ１０７）、当該タイミングアドバンス値を当該端末装置２ｂに通知する（Ｓ１０９）。具体的には、タイミングアドバンス値は、(TRx-TTx)/2によって得られる時間差分から値が算出される。ここで、TRxはタイミングアドバンス調整用の信号の受信タイミング、TTxはタイミングアドバンス調整用の信号の送信タイミング、である。なお、タイミングアドバンス値については、例えば、ＰＳＳＣＨ等により、端末装置２ｂに対してユニキャスト送信されることで通知されることが好ましい。
【０１３６】
そして、端末装置２ｂは、端末装置２ａへのデータの送信に際し、当該端末装置２ａから送信されたタイミングアドバンス値に基づきタイミング調整を行ったうえで（Ｓ１１１）、当該端末装置２ａに対してユニキャスト通信によりデータを送信する（Ｓ１１３）。
【０１３７】
以上、ソリューション１として、図１９を参照して、上りリンクと同様のＲＡＣＨプロシジャを用いてタイミングアドバンス値を適用する場合の一例について説明した。
【０１３８】
（２）ソリューション２
続いて、ソリューション２として、端末装置共通のフレーム同期タイミングと、ＳＬＳＳブロックの受信タイミングと、の間の差に基づき、タイミングアド値が適用される場合の一例について説明する。例えば、図２０は、サイドリンクを介したユニキャスト通信の確立に係るプロシジャの他の一例について示したシーケンス図であり、ソリューション２に対応するプロシジャの一例について示している。
【０１３９】
図２０に示すように、端末装置２ａ及び２ｂは、所定の方法に基づきフレーム同期を行う。当該フレーム同期については、例えば、ＧＮＳＳ、基地局装置１からの下りリンク信号、ローカルマネージャ端末からのＳＬＳＳ等に基づき実行される（Ｓ１５１）。
【０１４０】
次いで、端末装置２ａは、上記フレーム同期の結果に応じたフレームタイミングで、タイミングアドバンス調整用の信号（ＳＬＳＳ）を端末装置２ｂに送信する（Ｓ１５３）。端末装置２ｂは、端末装置２ａから送信されたタイミングアドバンス調整用の信号の受信タイミングと、上記フレーム同期の結果に応じたフレームタイミングと、の間の差に基づき、タイミングアドバンス値を推定する（Ｓ１５５）。具体的には、タイミングアドバンス値は、TRx-Tframeによって得られる時間差分から値が算出される。ここで、TRxはタイミングアドバンス調整用の信号の受信タイミング、Tframeはタイミングアドバンス値が送信されたフレームの先頭のタイミング、である。
【０１４１】
そして、端末装置２ｂは、端末装置２ａへのデータの送信に際し、タイミングアドバンス値の推定結果に基づきタイミング調整を行ったうえで（Ｓ１５７）、当該端末装置２ａに対してユニキャスト通信によりデータを送信する（Ｓ１５９）。
【０１４２】
以上、ソリューション２として、図２０を参照して、端末装置共通のフレーム同期タイミングと、ＳＬＳＳブロックの受信タイミングと、の間の差に基づき、タイミングアド値が適用される場合の一例について説明した。
【０１４３】
（３）基地局からの指示に基づく制御
上記では、端末装置２ａ及び２ｂ間でサイドリンクを介したユニキャスト通信を行うためのタイミングアドバンス値が、端末装置２ａ及び２ｂ間でのプロシジャに基づき決定される場合の一例について説明した。これに対して、端末装置２ａ及び２ｂ間でサイドリンクを介したユニキャスト通信を行うためのタイミングアドバンス値が、基地局装置１からの指示に基づき決定されてもよい。例えば、端末装置２ｂは、端末装置２ａへのデータの送信に際し、基地局装置１から通知されるタイミングアドバンス値に基づきタイミング調整を行ったうえで、当該端末装置２ａに対してデータを送信すればよい。また、基地局装置１に替えて、ローカルマネージャ端末からの指示に基づき、上記タイミングアドバンス値が決定されてもよい。
【０１４４】
（４）ユニキャスト通信の端末装置間リンクの送信タイミング切り替え
端末装置２は、例えば、各ユニキャストリンクに対して、タイミングアドバンス値が設定される。ユニキャストリンクを識別する方法としては、例えば、他の端末装置２からの送信グラント（サイドリンクグラント）に基づく方法が挙げられる。当該送信グラントについては、例えば、ＰＳＣＣＨに含まれることが好ましい。また、他の一例として、他の端末装置２に対するグラントフリーリソースの設定結果に基づき、ユニキャストリンクが識別されてもよい。一方で、端末装置２は、ブロードキャストについては、フレーム同期のタイミングで送信を開始する。
【０１４５】
以上のように、端末装置２は、ユニキャストのような宛先指定を伴う通信の送信タイミングと、ブロードキャストのような宛先指定を伴わない通信の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御するとよい。なお、ユニキャストのような宛先指定を伴う通信が「第１の通信」の一例に相当し、当該通信の送信タイミングが「第１の送信タイミング」の一例に相当する。また、ブロードキャストのような宛先指定を伴わない通信が「第２の通信」の一例に相当し、当該通信の送信タイミングが「第２の送信タイミング」の一例に相当する。
【０１４６】
（５）キャストタイプに応じたリソースプールの変更
サイドリンクを介した端末装置２間の通信のキャストタイプに応じて、利用されるリソースプールが変更されてもよい。
【０１４７】
＜端末装置間の同期の一例＞
続いて、サイドリンクを介して装置間通信（例えば、Ｖ２Ｖ通信）を行う端末装置２間における同期の一例について説明する。
【０１４８】
端末装置２間の同期としては、「グローバル同期」、「ローカル同期」、及び「ハイブリッド同期」が適用され得る。グローバル同期は、端末装置共通で共有される同期である。グローバル同期を適用する利点としては、リソースの予約やセンシングのタイミングが全端末装置２間で揃う点が挙げられる。ローカル同期は、所定のエリアや所定の端末装置間／端末装置グループ間で共有される同期である。ローカル同期を適用する利点としては、複数の送受信点間でタイミングが揃う点が挙げられる。ハイブリッド同期は、グローバル同期とローカル同期との組み合わせに相当する。具体的な一例として、端末装置２は、ＳＬＳＳ、ＰＳＤＣＨ、ブロードキャスト情報送信のためのＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨなどのブロードキャスト送信にはグローバル同期を適用し、ユニキャスト情報送信のためのＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨなどのユニキャスト通信にはローカル同期を適用する。別の具体的な一例として、端末装置２は、グローバル同期を６ＧＨｚ帯以下を利用した通信に適用し、ローカル同期については６ＧＨｚ帯以上を利用した通信に適用してもよい。また、ローカル同期を取る中心となる端末装置については、ローカルマネージャ端末（即ち、リソース制御の権限を有する端末装置２）が担うとよい。
【０１４９】
＜ゾーンに応じた制御の一例＞
続いて、地理的位置によって決まる領域（以下、「ゾーン」とも称する）に応じたサイドリンクを介した装置間通信（例えば、Ｖ２Ｖ通信）の制御の一例について説明する。
【０１５０】
（１）セットアップのための情報の通知
まず、リンクセットアップの方法の一例について説明する。リンクセットアップには、例えば、ディスカバリシグナルが利用されてもよい。具体的な一例として、ディスカバリシグナルに対して、６０ＧＨｚ等のミリ波帯のオペレーティングバンドにおけるリンクセットアップ情報（ＳＩＢ）を関連付けるとよい。これにより、ディスカバリシグナルを受信した端末装置２は、当該ディスカバリシグナルに関連付けられたミリ波セットアップ情報に基づき、リンクセットアップを行うことが可能となる。
【０１５１】
また、ディスカバリシグナルへの応答に対して、ミリ波帯のオペレーティングバンドにおけるリンクセットアップをアシストするためのアシスト情報が関連付けられていてもよい。また、当該応答には、端末装置２（例えば、ディスカバリシグナルを受信した端末装置２）の位置情報が関連付けられていてもよい。
【０１５２】
また、ディスカバリシグナルや応答に対して、ケイパビリティ（例えば、ミリ波のオペレーティングバンドの中のサポートバンド情報）に関する情報や、ＨＤに関する情報（例えば、送信タイミングや受信タイミングに関する情報）が関連付けられていてもよい。
【０１５３】
（２）従来例（６ＧＨｚ）
続いて、比較例として、ゾーンに応じて利用する周波数や帯域を決定するためのプロシジャや設定の一例として、６ＧＨｚ帯を使用した従来の一例について説明する。
【０１５４】
具体的には、端末装置２は、まずＧＮＳＳ等を利用することで自身の位置を識別する。続いて、端末装置２は、自身の位置の情報と、ゾーンの計算式と、に基づき、自身が所属するゾーンを割り出す。そして、端末装置２は、所属するゾーンに関連付けられた周波数や帯域を利用してサイドリンクの物理チャネル／信号の送信を行う。
【０１５５】
例えば、図２１は、端末装置の地理的位置とゾーンＩＤとの関係の一例について説明するための説明図である。図２１では、便宜上、地理的位置を横軸（Ｘ軸）及び縦軸（Ｙ軸）により模式的に示している。また、図２１に示す例では、地理的位置によって設定された各領域のそれぞれを、Ｚｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅ８のいずれかとして設定している。
【０１５６】
端末装置２が地理的位置に基づきゾーンＩＤを算出する計算式の一例を以下に（式１）〜（式３）として示す。
【０１５７】
【数１】
2022003715.tif 000003
【０１５８】
上記（式１）及び（式２）において、ｘ及びｙは、端末装置２の地理的位置を示したパラメータである。即ち、ｘは、端末装置２のＸ軸方向の位置を示している。また、ｙは、端末装置２のＹ軸方向の位置を示している。また、上記（式１）において、ｘ０は、Ｘ軸方向の基準となる位置を示す情報である。また、Ｌは、各ゾーンのＸ軸方向の幅を示す情報である。また、Ｍｏｄは、除算の余りを計算する演算子を示している。即ち、Ｘ軸方向に沿っていくつのゾーンが設定されるかに応じて、定数Ｎｘが設定される。また、上記（式２）において、ｙ０は、Ｙ軸方向の基準となる位置を示す情報である。また、Ｗは、各ゾーンのＹ軸方向の幅を示す情報である。また、Ｙ軸方向に沿っていくつのゾーンが設定されるかに応じて、定数Ｎｙが設定される。また、関数ｇは、入力に応じてゾーンＩＤを算出する関数を示している。例えば、（式３）では、関数ｇは、ｘ’及びｙ’を変数としてゾーンＩＤを算出する関数となる。なお、上記（式１）及び（式２）に示すｘ０、ｙ０、Ｌ、Ｗ、Ｎｘ、及びＮｙのそれぞれについては、事前に与えられるパラメータである。
【０１５９】
端末装置２が地理的位置に基づきゾーンＩＤを算出する計算式のより具体的な一例を以下に（式４）〜（式６）として示す。
【０１６０】
【数２】
2022003715.tif 000004
【０１６１】
上記（式４）及び（式５）については、前述した（式１）及び（式２）と同様である。また、（式６）は、前述した（式３）において関数ｇを具体化した場合の一例に相当する。
【０１６２】
また、図２２は、ゾーンＩＤと割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図である。図２２において、横軸は時間を示しており、縦軸は周波数を示している。また、図２２に示す例において、ｆ１〜ｆ８は、所定の周波数帯域（例えば、Bandwidth  part、ＢＷＰ）を示すインデックスに相当する。ここで、当該周波数帯域を示すインデックスをｆ＿ｉｄとし、各ゾーンに対応するゾーンＩＤをＺｏｎｅ＿ｉｄとした場合に、サイドリンクの信号の送信に利用される周波数帯のインデックスは、例えば、以下に（式７）として示す計算式で算出される。
【０１６３】
【数３】
2022003715.tif 000005
【０１６４】
（３）６ＧＨｚ以上の帯域を利用する場合の一例
続いて、６ＧＨｚ以上の帯域を使用する場合の処理や設定の一例について説明する。前述したように、６ＧＨｚ以上の帯域（特に、６０ＧＨｚ等のミリ波帯）を使用する場合には、ビームフォーミングが適用される場合がある。そのため、６ＧＨｚ以上の帯域については、例えば、ゾーンに加えて、送信するビーム（方向）に応じて、利用される周波数や帯域が決定されるとよい。
【０１６５】
具体的な一例として、利用される周波数や帯域が、ゾーンＩＤやビームＩＤに基づき決定されてもよい。この場合には、例えば、ゾーンと、ビームの方向と、の組み合わせに応じて周波数や帯域がリユースされてもよい。このような制御により、より狭いエリアで周波数リユース（周波数繰り返し）を行うことが可能となり、エリア周波数利用効率を向上させることが可能となる。
【０１６６】
上述した制御を実現するためには、例えば、基地局装置１が、ゾーンと方向とに応じて使用可能なビームフォーミングの周波数テーブルを端末装置２に通知するとよい。また、他の一例として、上記周波数テーブルが端末装置２に予め設定されていてもよい。
【０１６７】
また、ビーム（方向）は、例えば、以下に例示する要素のうち少なくともいずれかを鑑みて決定されるとよい。
・送信側の端末装置と受信側の端末装置との間の相対位置
・送信側の端末装置の移動速度
・受信側の端末装置の移動速度
・ビーム幅
・アンテナ（アンテナパネル）の数
【０１６８】
また、送信側の端末装置２と受信側の端末装置２との間の関係に応じて、ビームの幅が変更されてもよい。具体的な一例として、送信側の端末装置２と受信側の端末装置２との間の相対的な移動方向や相対的な移動速度に応じてビーム幅が変更されてもよい。例えば、送信側の端末装置２と受信側の端末装置２の相対移動速度が高速である場合、幅の広いビームが用いられることが望ましい。
【０１６９】
例えば、図２３は、ゾーンＩＤとビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図である。図２３では、便宜上、地理的位置を横軸（Ｘ軸）及び縦軸（Ｙ軸）により模式的に示している。また、図２３に示す例では、地理的位置によって設定された各領域のそれぞれを、Ｚｏｎｅ０〜Ｚｏｎｅ８のいずれかとして設定している。また、図２３において、＃０〜＃７は、各端末装置２（例えば、車両）により形成されるビームそれぞれのビームＩＤを模式的に示している。即ち、図２３に示す例では、互いに異なる方向に向けて形成される複数のビームそれぞれに対して、互いに異なるビームＩＤが設定されている。また、図２３において、ＵＥ１及びＵＥ２は、互いに異なる端末装置２（例えば、車両）を模式的に示している。
【０１７０】
また、図２４は、ビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の一例を示した図であり、図２３においてＵＥ１として示した端末装置２に対する周波数帯域の割り当てに関する設定の一例を示している。図２４において、横軸は時間を示しており、縦軸は周波数を示している。また、図２４に示す例において、ｆ０〜ｆ７は、図２２に示す例と同様に、所定の周波数帯域を示すインデックスに相当する。即ち、ＵＥ１として示した端末装置２については、ビームＩＤ＃０〜＃７に対応する各ビームに対して、インデックスｆ０〜ｆ７が関連付けられた周波数帯域がそれぞれ関連付けられている。
【０１７１】
これに対して、図２５は、ビームＩＤと送信に割り当てられる周波数帯域との間の関係の他の一例を示した図であり、図２３においてＵＥ２として示した端末装置２に対する周波数帯域の割り当てに関する設定の一例を示している。図２５において、横軸及び縦軸は、図２４に示す例と同様である。また、図２５に示す例において、ｆ０〜ｆ７についても、図２４に示す例と同様に、所定の周波数帯域を示すインデックスに相当する。即ち、ＵＥ２として示した端末装置２については、ビームＩＤ＃０〜＃４に対応する各ビームに対して、インデックスｆ４〜ｆ７が関連付けられた周波数帯域がそれぞれ関連付けられている。また、ビームＩＤ＃４〜＃７に対応する各ビームに対して、インデックスｆ０〜ｆ３が関連付けられた周波数帯域がそれぞれ関連付けられている。
【０１７２】
ここで、端末装置２の地理的位置とビーム（方向）とからゾーンＩＤを算出する計算式の一例について説明する。例えば、ゾーンＩＤについては、以下に（式８）〜（式１０）として示す計算式に基づき算出することが可能である。なお、（式８）〜（式１０）については、前述した（式１）〜（式３）と実質的に同様のため詳細な説明は省略する。
【０１７３】
【数４】
2022003715.tif 000006
【０１７４】
また、データの送信に利用される周波数帯のインデックスは、例えば、以下に（式１１）として示す計算式で算出される。
【０１７５】
【数５】
2022003715.tif 000007
【０１７６】
上記（式１１）において、ｂｅａｍ＿ｉｄは、ビームの方向を示すインデックスである。また、関数ｆは、入力に応じてデータの送信に利用される周波数帯のインデックスを算出する関数を示している。例えば、（式１１）では、関数ｆは、ゾーンＩＤとビームの方向を示すインデクスとを変数として、送信に利用される周波数帯のインデックスを算出する関数となる。関数ｆの具体的な一例として、以下に（式１２）として示す計算式で算出される。なお、以下に示す（式１２）において、Ｎｆは、周波数帯のインデックスの総数である。
【０１７７】
【数６】
2022003715.tif 000008
【０１７８】
以上、地理的位置によって決まる領域（ゾーン）に応じたサイドリンクを介した装置間通信（例えば、Ｖ２Ｖ通信）の制御の一例について説明した。
【０１７９】
＜＜４．応用例＞＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、基地局装置１は、マクロｅＮＢ又はスモールｅＮＢなどのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved  Node  B）として実現されてもよい。スモールｅＮＢは、ピコｅＮＢ、マイクロｅＮＢ又はホーム（フェムト）ｅＮＢなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするｅＮＢであってよい。その代わりに、基地局装置１は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base  Transceiver  Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局装置１は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote  Radio  Head）とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局装置１として動作してもよい。さらに、基地局装置１の少なくとも一部の構成要素は、基地局装置又は基地局装置のためのモジュールにおいて実現されてもよい。
【０１８０】
また、例えば、端末装置２は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal  Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末、携帯型／ドングル型のモバイルルータ若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、端末装置２は、Ｍ２Ｍ（Machine  To  Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine  Type  Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、端末装置２の少なくとも一部の構成要素は、これら端末に搭載されるモジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。
【０１８１】
＜４．１．基地局に関する応用例＞
（第１の応用例）
図２６は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
【０１８２】
アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図２６に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２６にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
【０１８３】
基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
【０１８４】
コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio  Resource  Control）、無線ベアラ制御（Radio  Bearer  Control）、移動性管理（Mobility  Management）、流入制御（Admission  Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
【０１８５】
ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
【０１８６】
無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium  Access  Control）、ＲＬＣ（Radio  Link  Control）及びＰＤＣＰ（Packet  Data  Convergence  Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
【０１８７】
無線通信インタフェース８２５は、図２６に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図２６に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２６には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
【０１８８】
図２６に示したｅＮＢ８００において、図２を参照して説明した上位層処理部１０１及び制御部１０３のうち１つ以上の構成要素は、無線通信インタフェース８２５において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８２１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８００は、無線通信インタフェース８２５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８００にインストールされ、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）及び／又はコントローラ８２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８００、基地局装置８２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
【０１８９】
また、図２６に示したｅＮＢ８００において、図２を参照して説明した受信部１０５及び送信部１０７は、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＲＦ回路８２７）において実装されてもよい。また、送受信アンテナ１０９は、アンテナ８１０において実装されてもよい。
【０１９０】
（第２の応用例）
図２７は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
【０１９１】
アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図２７に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２７にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
【０１９２】
基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図２６を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
【０１９３】
無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図２６を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図２６に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２７には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
【０１９４】
接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
【０１９５】
また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
【０１９６】
接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
【０１９７】
無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図２７に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２７には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
【０１９８】
図２７に示したｅＮＢ８３０において、図２を参照して説明した上位層処理部１０１及び制御部１０３のうち１つ以上の構成要素は、無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８５１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８３０は、無線通信インタフェース８５５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８５１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８３０にインストールされ、無線通信インタフェース８５５（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）及び／又はコントローラ８５１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８３０、基地局装置８５０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
【０１９９】
また、図２７に示したｅＮＢ８３０において、例えば、図２を参照して説明した受信部１０５及び送信部１０７は、無線通信インタフェース８６３（例えば、ＲＦ回路８６４）において実装されてもよい。また、送受信アンテナ１０９は、アンテナ８４０において実装されてもよい。
【０２００】
＜４．２．端末装置に関する応用例＞
（第１の応用例）
図２８は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
【０２０１】
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System  on  Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
【０２０２】
カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）又はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
【０２０３】
無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図２８に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図２８には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。
【０２０４】
さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。
【０２０５】
アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。
【０２０６】
アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図２８に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図２８にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。
【０２０７】
さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
【０２０８】
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２８に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
【０２０９】
図２８に示したスマートフォン９００において、図３を参照して説明した上位層処理部２０１及び制御部２０３のうち１つ以上の構成要素は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。一例として、スマートフォン９００は、無線通信インタフェース９１２の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）若しくは全部、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがスマートフォン９００にインストールされ、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてスマートフォン９００又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
【０２１０】
また、図２８に示したスマートフォン９００において、例えば、図３を参照して説明した受信部２０５及び送信部２０７は、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＲＦ回路９１４）において実装されてもよい。また、送受信アンテナ２０９は、アンテナ９１６において実装されてもよい。
【０２１１】
（第２の応用例）
図２９は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。
【０２１２】
プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
【０２１３】
ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
【０２１４】
コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
【０２１５】
無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図２９に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図２９には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。
【０２１６】
さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。
【０２１７】
アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。
【０２１８】
アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図２９に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図２９にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。
【０２１９】
さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
【０２２０】
バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２９に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
【０２２１】
図２９に示したカーナビゲーション装置９２０において、図３を参照して説明した上位層処理部２０１及び制御部２０３のうち１つ以上の構成要素は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。一例として、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信インタフェース９３３の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）若しくは全部及び／又はプロセッサ９２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがカーナビゲーション装置９２０にインストールされ、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）及び／又はプロセッサ９２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてカーナビゲーション装置９２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
【０２２２】
また、図２９に示したカーナビゲーション装置９２０において、例えば、図３を参照して説明した受信部２０５及び送信部２０７は、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＲＦ回路９３５）において実装されてもよい。また、送受信アンテナ２０９は、アンテナ９３７において実装されてもよい。
【０２２３】
また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。即ち、上位層処理部２０１、制御部２０３、受信部２０５、及び送信部２０７のうち少なくともいずれかを備える装置として車載システム（又は車両）９４０が提供されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
【０２２４】
＜＜５．むすび＞＞
以上説明したように、本開示の一実施形態に係るシステムにおいて、通信装置は、無線通信を行う通信部と、互いに異なる端末装置の間での装置間通信を制御する制御部と、を備える。上記制御部は、当該装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御する。また、上記制御部は、所定の条件に応じて前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御する。
【０２２５】
以上のような構成により、本開示の一実施形態に係るシステムに依れば、ＮＲの適用を想定した端末間通信（例えば、Ｖ２Ｖに代表されるＶ２Ｘ通信）のように、ＨＤの制約下においてビーム接続を伴う状況下においても、端末装置間の端末間通信をより速やかに確立することが可能となる。即ち、本開示の一実施形態に係るシステムに依れば、ＮＲの適用を想定した端末間通信の確立をより好適な態様で実現することが可能となる。
【０２２６】
また、本開示の一実施形態に係るシステムにおいて、通信装置は、無線通信を行う通信部と、互いに異なる端末装置の間での装置間通信を制御する制御部と、を備える。上記制御部は、上記装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信（例えば、ユニキャスト）の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信（例えば、ブロードキャスト）の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御する。
【０２２７】
以上のような構成により、本開示の一実施形態に係るシステムに依れば、ＮＲの適用を想定した端末間通信（例えば、Ｖ２Ｖに代表されるＶ２Ｘ通信）において、ユニキャストのような宛先指定を伴う通信をより速やかに確立することが可能となる。即ち、本開示の一実施形態に係るシステムに依れば、ＮＲの適用を想定した端末間通信の確立をより好適な態様で実現することが可能となる。
【０２２８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２２９】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２３０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
無線通信を行う通信部と、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定の条件に応じて前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御する、
通信装置。
（２）
前記制御部は、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、前記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記制御部は、前記パターンが切り替えられた場合に、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、前記（２）に記載の通信装置。
（４）
前記制御部は、
所定のタイミングで前記パターンが切り替えられるように制御し、
前記パターンの切り替えの事前に、切り替え後の前記パターンに関する情報が他の端末装置に通知されるように制御する、
前記（２）または（３）に記載の通信装置。
（５）
切り替え後の前記パターンに関する情報は、
前記複数の同期信号それぞれに関連付けられた前記ビームに関する情報と、
送信元の端末装置に関する情報と、
１周期内に送信される前記同期信号の数に関する情報と、
のうちの少なくともいずれかを含む、
前記（２）〜（４）のいずれか一項に記載の通信装置。
（６）
前記制御部は、切り替え後の前記パターンに関する情報として、当該パターンがビットマップで示された情報が他の端末装置に通知されるように制御する、前記（２）〜（５）のいずれか一項に記載の通信装置。
（７）
前記制御部は、他の通信装置からの指示に基づき、前記パターンが切り替えられるように制御する、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の通信装置。
（８）
前記他の通信装置は、基地局である、前記（７）に記載の通信装置。
（９）
前記他の通信装置は、前記装置間通信の制御に関する権限を有する他の端末装置である、前記（７）に記載の通信装置。
（１０）
前記制御部は、他の端末装置からの要求に基づき、前記パターンが切り替えられるように制御する、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１１）
前記制御部は、前記装置間通信における前記他の端末装置の受信タイミングに応じて、前記パターンが切り替えられるように制御する、前記（１０）に記載の通信装置。
（１２）
前記制御部は、
それぞれに前記複数の同期信号が関連付けられた複数の同期信号セットを設定し、
他の端末装置への前記複数の同期信号の送信に利用する前記同期信号セットを切り替えることで、当該複数の同期信号が配置された前記パターンが切り替えられるように制御する、
前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１３）
前記複数の同期信号のうち、他の端末装置により選択された同期信号に基づき、当該他の端末装置が前記装置間通信により宛先を指定してデータを送信するためのタイミングアドバンス値が算出される、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１４）
前記制御部は、
前記他の端末装置により選択された同期信号に対応するタイミングアドバンス調整用の信号が、当該他の端末装置から受信されるように制御し、
前記タイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に応じた前記タイミングアドバンス値が当該他の端末装置に通知されるように制御する、
前記（１３）に記載の通信装置。
（１５）
前記制御部は、
所定の信号の受信結果に基づき他の端末装置との間でフレーム同期を行い、
当該フレーム同期の結果に応じたタイミングで、タイミングアドバンス調整用の信号が前記同期信号として当該他の端末装置に送信されるように制御し、
当該他の端末装置により、前記タイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に基づき、前記タイミングアドバンス値が算出される、
前記（１３）に記載の通信装置。
（１６）
前記制御部は、ＧＮＳＳ信号と、基地局から送信される下りリンク信号と、前記装置間通信の制御に関する権限を有する端末装置から送信される信号と、のうちの少なくともいずれかに基づき、前記フレーム同期が行われるように制御する、前記（１５）に記載の通信装置。
（１７）
前記制御部は、前記パターンの切り替え時に、所定の条件に応じて前記複数の同期信号の数を制御する、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１８）
前記制御部は、前記装置間通信を介して他の端末装置がデータを送信するためのリソースの割り当てを制御する、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の通信装置。
（１９）
前記装置間通信は、送信と受信とを時分割で切り替えて行う通信方式に基づく通信である、前記（１）〜（１８）のいずれか一項に記載の通信装置。
（２０）
無線通信を行う通信部と、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御する、
通信装置。
（２１）
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、
所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、
を含む、通信方法。
（２２）
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、
前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、
を含む、通信方法。
（２３）
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が、無線通信のリソースが割り当てられる領域にパターン化して配置されて、他の端末装置に送信されるように制御することと、
所定の条件に応じて、前記複数の同期信号が配置されたパターンが切り替えられるように制御することと、
を実行させる、プログラム。
（２４）
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
他の端末装置から送信された、互いに異なる端末装置の間での装置間通信に利用可能に割り当てられた複数のビームそれぞれに関連付けられた複数の同期信号が受信されるように制御することと、
前記複数の同期信号が無線通信のリソースが割り当てられる領域に配置されたパターンが切り替えられた場合に、他の端末装置から、当該パターンの切り替えに関する情報が取得されるように制御することと、
を実行させる、プログラム。
（２５）
無線通信を行う通信部と、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御する制御部と、
を備える、通信装置。
（２６）
前記通信装置は、端末装置であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づく他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
前記（２５）に記載の通信装置。
（２７）
前記制御部は、
前記他の端末装置から送信されるタイミングアドバンス調整用の信号の受信結果に基づき、タイミングアドバンス値を算出し、
当該タイミングアドバンス値が当該他の端末装置に通知されるように制御することで、前記第１の通信に基づく当該他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
前記（２６）に記載の通信装置。
（２８）
前記制御部は、
所定の信号の受信結果に基づき他の端末装置との間でフレーム同期を行い、
当該フレーム同期の結果に応じたタイミングで、タイミングアドバンス調整用の信号が当該他の端末装置に送信されるように制御することで、前記第１の通信に基づく当該他の端末装置に対するデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
前記（２６）に記載の通信装置。
（２９）
前記通信装置は、端末装置であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づく他の端末装置によるデータの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
前記（２５）に記載の通信装置。
（３０）
前記通信装置は、基地局であり、
前記制御部は、前記第１の通信に基づき第１の端末装置による第２の端末装置に対する
データの送信に係る前記第１の送信タイミングを制御する、
前記（２５）に記載の通信装置。
（３１）
コンピュータが、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、
を含む、通信方法。
（３２）
コンピュータに、
無線通信を行うことと、
互いに異なる端末装置の間での装置間通信のうち、宛先の指定を伴う第１の通信の第１の送信タイミングと、宛先の指定を伴わない第２の通信の第２の送信タイミングと、のそれぞれを独立して制御することと、
を実行させる、プログラム。
【符号の説明】
【０２３１】
１        基地局装置
１０１    上位層処理部
１０３    制御部
１０５    受信部
１０５１  復号化部
１０５３  復調部
１０５５  多重分離部
１０５７  無線受信部
１０５９  チャネル測定部
１０７    送信部
１０７１  符号化部
１０７３  変調部
１０７５  多重部
１０７７  無線送信部
１０７９  リンク参照信号生成部
１０９    送受信アンテナ
２        端末装置
２０１    上位層処理部
２０３    制御部
２０５    受信部
２０５１  復号化部
２０５３  復調部
２０５５  多重分離部
２０５７  無線受信部
２０５９  チャネル測定部
２０７    送信部
２０７１  符号化部
２０７３  変調部
２０７５  多重部
２０７７  無線送信部
２０７９  リンク参照信号生成部
２０９    送受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2022003715.tif 000016
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2022003715.tif 000019
【図１２】
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【図１３】
2022003715.tif 000021
【図１４】
2022003715.tif 000022
【図１５】
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【図１６】
2022003715.tif 000024
【図１７】
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【図１８】
2022003715.tif 000026
【図１９】
2022003715.tif 000027
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2022003715.tif 000032
【図２５】
2022003715.tif 000033
【図２６】
2022003715.tif 000034
【図２７】
2022003715.tif 000035
【図２８】
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【図２９】
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