(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダー装置の所要のポートに、ポンプを使用せずに作動流体を供給し、気泡の発生を防止するととともに、安全性を高めるものとする。【解決手段】作動流体を圧送するポンプ２３と、作動流体を貯溜するタンク２４と、ポンプから圧送された作動流体をシリンダー装置１３の往動側のポート或いは復動側のポートへ導くための第１弁装置２５と、第１弁装置に向かう作動流体を閉止可能なチェックバルブ２６、２７と、シリンダー装置のポートに通じる作動流体の通過と閉止のための第２弁装置２８とを具備する制御回路を有し、チェックバルブにポンプの作動圧力を導き、シリンダー装置から還流する作動流体をチェックバルブを通過させるためのパイロット回路２９を設け、タンクに通じる管路４６を接続し、シリンダー装置の往動時の圧力低下によりタンク内の作動流体を往動側にポートからシリンダー装置内に導入する。【選択図】図１
0003116939.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台車上に設けられた荷台を有し、上記台車と荷台とがシリンダー装置を有する昇降部によって結合されている昇降式台車において、シリンダー装置の作動を制御するために、作動流体を圧送するポンプと、作動流体を貯溜するタンクと、ポンプから圧送された作動流体をシリンダー装置の往動側のポート或いは復動側のポートへ導くための第１弁装置と、シリンダー装置から第１弁装置に向かう作動流体を閉止可能なチェックバルブと、シリンダー装置の上記いずれかのポートに通じる作動流体の通過と閉止のための第２弁装置とを具備する制御回路を有し、チェックバルブにポンプの作動圧力を導き、シリンダー装置から還流する作動流体をチェックバルブを通過させるためのパイロット回路を設け、シリンダー装置の往動側のポートに、タンクに通じる管路を接続し、シリンダー装置の往動時の圧力低下によりタンク内の作動流体を上記往動側のポートからシリンダー装置に導入するようにしたことを特徴とする昇降式台車。
【請求項２】
タンクは制御装置の構成回路の中で最も高い位置に配置されており、タンクから圧力低下によりシリンダー装置へ向かう作動流体の流れを重力供給により付勢可能としている請求項１記載の昇降式台車。
【請求項３】
荷台を支えるために荷台の両側に脚に設けられた車輪が付属しており、その内、一方は上部作業面に接する短脚車輪、他の一方は下部作業面に接する長脚車輪であり、短脚車輪及び長脚車輪は荷台に出し入れ可能に設けられ、かつまた長脚車輪は長さ調節可能に設けられている請求項１記載の昇降式台車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、台車上に設けられた荷台を有し、上記台車と荷台とがシリンダー装置を有する昇降部によって結合されている昇降式台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開２００１−１０５０２号等の考案に係る装置は、荷物の積みおろしのみならず、装置自体をトラックの荷台等からおろし、或いは荷物の積み降ろし作業後等におい
て、装置自体の昇降機能を利用してトラックの荷台等へ積み込むことを可能にしたものである。しかしながら、同考案に係る装置の場合、油圧装置一般についても共通することであるが、下降作業時にはポンプを使わずに弁の開閉或いは開度調節によって制御する構成になっている例が多い。このような構成の場合、下降時、シリンダー装置の作動流体中に気泡さらには空間を生じ易く、再度上昇の際にはまずこの気泡を除くためにポンプを空踏みする必要がある。また、気泡が存在している状況下で負荷が加えられると荷台が急激に下がるなど、問題もあった。
【０００３】
特開２０００−１１８４０９号の荷役作業車の考案では、油圧シリンダを駆動して台車を持ち上げているとき、台車下降バルブの操作以外での台車の下降を禁止できる構成を備えている。しかし、上記考案は、シリンダー装置の作動流体中に気泡が発生することを防止することはできないし、また台車下降バルブを通じた作動流体の還流再利用については何も触れていない。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８４０９号
【特許文献２】特開２００１−１０５０２号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は前記の点に着目してなされたものであって、その課題は、シリンダー装置の所要のポートに、ポンプを使用せずに作動流体を供給し、シリンダー装置内における気泡の発生を防止し、安全性を高め得るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本考案は、台車上に設けられた荷台を有し、上記台車と荷台とがシリンダー装置を有する昇降部によって結合されている昇降式台車において、シリンダー装置の作動を制御するために、作動流体を圧送するポンプと、作動流体を貯溜するタンクと、ポンプから圧送された作動流体をシリンダー装置の往動側のポート或いは復動側のポートへ導くための第１弁装置と、シリンダー装置から第１弁装置に向かう作動流体を閉止可能なチェックバルブと、シリンダー装置の上記いずれかのポートに通じる作動流体の通過と閉止のための第２弁装置とを具備する制御回路を有し、チェックバルブにポンプの作動圧力を導き、シリンダー装置から還流する作動流体をチェックバルブを通過させるためのパイロット回路を設け、シリンダー装置の往動側のポートに、タンクに通じる管路を接続し、シリンダー装置の往動時の圧力低下によりタンク内の作動流体を上記往動側のポートからシリンダー装置に導入するという手段を講じたものである。
【０００７】
本考案における昇降式台車は、台車と、台車上に昇降部によって昇降可能に設けられた荷台を有し、上記台車と荷台とが、シリンダー装置を有する昇降部によって結合された構成を有する。台車は、文字通り移動手段として車輪を有している、基台となる下位の部分であり、荷台は、荷物等を載置する上位の部分である。台車と荷台とが昇降部によって結合されている、とは荷台が台車上に位置しているだけでなく、荷台に台車が続されていること、つまり荷台を持ち上げると台車も持ち上がるという関係にある構造を指す。
【０００８】
昇降部は従って台車と荷台とを結合する手段であるとも言うことができるが、昇降部の昇降用動力源にはシリンダー装置が用いられる。このシリンダー装置は、荷台を上昇させるときにシリンダー装置の例えば往動側に作動流体を圧送するとともに、シリンダー装置の復動側も作動流体で満たされているようなものであることが望ましい。シリンダー装置は複動シリンダー装置であれば１基で本考案における昇降部の動力となり得るが、単動式のシリンダー装置である場合には２基を使用することによって、同様に目的を達成し得
る。
【０００９】
上記のシリンダー装置には、作動流体を圧送するポンプと、作動流体を貯溜するタンクと、ポンプから圧送された作動流体をシリンダー装置の往動側のポート或いは復動側のポートへ導くための第１弁装置と、シリンダー装置から第１弁装置に向かう作動流体を閉止可能なチェックバルブ及びシリンダー装置の上記いずれかのポートに通じる作動流体の通過と閉止のための第２弁装置とが組み合わされる。上記タンクは昇降式台車の制御回路の中で最も高い位置に配置し、作動流体の重力供給を可能にする。
【００１０】
上記制御回路には、シリンダー装置から排出される作動流体にポンプの作動圧力を加えるためのパイロット回路を設ける。パイロット回路はチェックバルブに通じており、作動流体の圧力により、閉じているチェックバルブを強制的に開くために設けられている。
【００１１】
本考案に係る昇降式台車には、昇降可能な荷台の側に、脚に設けられた車輪が付属す
る。車輪の一方は上部作業面に接する短脚車輪、他の一方は下部作業面に接する長脚車輪とする。脚長脚車輪は上昇位置にある荷台の一端部に出し入れ可能に設けられており、かつ一端部から台車が位置している下部作業面に伸び、接地して荷台の一方に係る荷重を支えることができる。短脚車輪は上昇位置にある荷台の他端部に出し入れ可能に設けられており、使用時にはトラックの荷台などの上部作業面に接して荷台の他方に係る荷重を支えることができる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、構成を複雑なものとすることなく、またシリンダー装置にポンプを使用することなく作動流体を供給することができるので、昇降式台車の安全性が高められ、操作性も良好である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図示の実施例により本発明を詳細に説明する。図１ないし図４において、１１は台車、１２は荷台、１３は昇降部を示しており、昇降部１３は、台車１１と荷台１２とを結合し、荷台１２を平行に昇降させるべく組み合わせた部材から成る昇降機構１４として示され、同昇降機構１４は部材の一端を台車１１と荷台１２に固定点で軸支し、他端を可動点で軸支し、昇降可能としたもので、昇降用動力源として複動型のシリンダー装置１５を有する。シリンダー装置１５はシリンダー装置側で台車１１に取り付けられており、ピストン軸側は昇降部交叉軸の部分に取り付けられている。
【００１４】
台車１１には、移動手段の車輪１６、１７が設けられており、荷台１２にも、長脚車輪１８が一方の端部に、また短脚車輪１９が他方の端部に夫々出し入れ可能に設けられている。長脚車輪１８は荷台１２の一端部に、着脱によって出し入れ可能に設けられ、出したときには出したときには上昇位置にある荷台１２を支えるために下部作業面２１に接地することができる長さを有している。短脚車輪１９は荷台１２の他端部に回転によって出し入れ可能に設けられ、出したときにはトラックの荷台のような上部作業面２２に接することができる長さを有する。
【００１５】
昇降部１３の昇降動作を制御するための制御装置１０として、作動流体を圧送するポンプ２３と、作動流体の貯溜のためのタンク２４と、作動流体によって往復動作が可能な前記シリンダー装置１５と、作動流体をシリンダー装置１５の往動側のポートａ或いは復動側のポートｂに導くための第１弁装置２５と、シリンダー装置１５から第１弁装置２５に向かう作動流体を閉止可能なチェックバルブ２６、２７及びシリンダー装置１５のポートａ、ｂのどちらかに通じる作動流体の通過及び閉止のための第２弁装置２８とを具備す
る。さらに、チェックバルブ２６、２７にポンプ２３の作動圧力を加えるためのパイロット回路２９が設けられている。
【００１６】
チェックバルブ２６、２７の詳細は図５に例示されており、図６は同じものである。図５（ａ）はシリンダー装置１５の往動時排出側に位置するチェックバルブ２６、図５（ｂ）は同じく往動時には流入側に位置するチェックバルブ２７を示している。どちらも構造的には同じであり、弁体内にはボール弁３１とそれが着座する弁座３２、ボール弁３１によって開閉される弁口３３及び上記弁構造の両側に位置する第１、第２及び第３の作動流体の通口３４−１、３４−２、３４−３を有し、またボール弁３１を弁座３２に押すばね３５を有する。ボール弁３１には第３通口３４−３を通って反対側の通口側に配置されたピストン３６Ａの軸端３６が接するように配されており、ピストン３６Ａには弁口３３を開く方向に作用するばね３７が組み込まれている。上記第３の通口３４−３にはパイロット回路２９の一端が導かれる。
【００１７】
図１において、３８、３９は第２弁装置２８によって制御される流量調整弁を示す。制御回路は、ポンプ２３とタンク２４とを結ぶ回収回路４１、シリンダー装置１５の両ポートａ、ｂと回収回路４１とを結ぶ作動回路４２、４３、作動回路４２、４３に介装された切り換え回路４４、４５を有している。また最上位に置かれるタンク２４とシリンダー装置１５とは低圧管路４６によって連絡している。４７はチェックバルブを示す。低圧管路４６はシリンダー装置１５の往動側のポートａに接続され、往動時の圧力低下により作動流体をシリンダー装置１５に導入し、それ以外は連通しないようにチェックバルブ４８が挿入されている。またタンク２４内の作動流体を重力供給によってシリンダー装置１５へ導入するため、制御回路の配管と比較して十分に大径の管を使用する。
【００１８】
なお、例示の昇降式台車Ａの場合、長脚車輪１８は荷台側に抜き差しによって出し入れ可能に設けられており（図７）、かつ高さ調節可能にも設けられている。図７において、５１は荷台側に設けられた嵌合筒部であり、長脚車輪１８の先端の嵌合端部５２を差し込んで、長脚車輪１８を下向き又は上向きの位置に固定するために、互いに嵌合可能な溝部５３と凸部５４が夫々に設けられている。また、長脚車輪１８は、昇降式台車Ａを走行移動させる際のハンドル部５５としても使用される。さらに、長脚車輪１８は高さ調節が可能であり、そのため抜き差し可能な伸縮管体構造を有するとともに、内外の管体構造を貫く調節穴５７を複数有しており、調節穴５７にピン５８を差し込んで高さを調節する。これにより、上部作業面２２までの高さＨ１に調節高Ｈ２を加えて、Ｈ１＋Ｈ２の高さの範囲の上部作業面２２に対応することができるものとなる。短脚車輪１９は、トラック荷台に本考案に係る昇降式台車Ａを積載したときに折り畳みによって出し入れ可能に設けられている。
【００１９】
このような構成を有する本発明において、昇降式台車１１の荷台１２を上昇させる操作方法を図１によって説明する。第１弁装置２５は作動流体がシリンダー装置１５の往動側ポートａに圧送される位置にセットし、第２弁装置２８は中立の位置にセットする。ポンプ２３を作動させると、作動流体がシリンダー装置１５の往動側のポートａに流入し、ピストンが伸張するので荷台１２が上昇する。このとき、シリンダー装置１５の復動側ポートｂから排出された作動流体はチェックバルブ２６の通口３４−２からタンク２４に回収される。即ち、パイロット回路２９の作動流体はチェックバルブ２６に作用してピストン３６Ａを押し上げるため、チェックバルブ２６は開かれている（図５（ａ））。荷台１２の上昇完了ののち短脚車輪１９は上部作業面２２に接し、長脚車輪１８は下部作業面２１に接地した状態に置かれる。往動時には、シリンダー装置１５のピストンが伸びる方向に移動しポートａの側の容積が増大して行くが、ポンプ２３から作動流体が圧送されているため、シリンダー装置１５のポートａ側の圧力低下は起こらず、タンク２４から流入し得る状態にあっても、作動の流体がタンク２４からシリンダー装置１５へ導入されることはない。
【００２０】
荷台１２を下降させる操作方法は図２に示されており、この場合には、長脚車輪１８及び短脚車輪１９を夫々畳み、第１弁装置２５を閉とし、第２弁装置２８を往動側ポートａに通じる流量調整弁３８が開となる側にセットする。その結果シリンダー装置１５から往動側作動回路４３を逆方向に作動流体が流れ、第２弁装置２８を経由してタンク２４に回収され、荷台１２が下降する。下降停止の際には第２弁装置２８を中立の位置に戻すと、作動流体の移動が止まるので、荷台１２を停止させることができる。
【００２１】
作業を終えるなどして、昇降式台車をトラック荷台などの上部作業面２２に乗せる場合には、第１弁装置２５を図３に示すように、作動流体がシリンダー装置１５の復動側ポートｂに圧送される位置にセットし、第２弁装置２８は中立の位置にセットするとともに、長脚車輪１８は下部作業面２１に、短脚車輪１９は上部作業面２２にあることを確認しておく。ポンプ２３を作動させると、作動流体はシリンダー装置１５の復動側のポートｂに流入し、ピストンが収縮方向へ移動するので台車１１が引き上げられ、最終的には荷台１２の真下に重なる状態になる（図３中の実線図示の状態）。そこで昇降式台車を上部作業面上へ押し込み、昇降部１３を一旦さらに上昇させてから短脚車輪１９を畳みまた長脚車輪１８を取り外す。その後は、台車１１の車輪１６、１７によって移動させる。台車１１の引き上げ停止の際には第２弁装置２８を中立の位置に戻すと、作動流体の移動が止まるので、台車１１の引き上げを止めることができる。
【００２２】
短脚車輪１９を畳むために、一旦全体を上昇させ短脚車輪１９を動かすスペースを作る場合、シリンダー装置１５の作動流体がパイロット回路２９とチェック弁２６、２７の作用により、第１弁装置２５を通ってオイルタンク２４に回収されると同時に、シリンダー装置１５の往道側及び復動側に充満する。このときのチェックバルブ２６、２７の状態は図６（ａ）、（ｂ）に示したようになっている。即ち、パイロット回路２９の流体はチェックバルブ２７に作用してピストン３６Ａを押し上げるので、チェックバルブ２７は開かれており、作動流体はチェックバルブ２７の通口３４−２からタンク２４に回収される。
【００２３】
上部作業面２２から昇降式台車をおろす場合には、外へ引き出した台車の長脚車輪１８及び短脚車輪１９によって支える状態とし、かつ第１弁装置２５を閉とし、第２弁装置２８をポートｂに通じる側が開となる方にセットする（図４）。しかしその直前に第１弁装置２５を上昇に一旦切り換えるためにポンプ２３を操作する。第２弁装置２８の流量調整弁３９が開になると、台車１１の自重降下により副動側ポートｂから作動流体が押し出され、切り換え回路４５を通ってタンク２４に還流する。
【００２４】
かくして台車１１の車輪１６、１７を下部作業面２１に接地させることができる。車輪１６，１７が接地したとき、昇降式台車の状態は図１に示したのと同様になる。このためシリンダー装置１５の往動側ポートａは容積が増大し、しかしポンプ２３から作動流体が供給されないので、低圧となり気泡を生じやすい状態となるが、この圧力差によってタンクから作動流体が速やかに供給されるので、急に荷台１２が落下するような事態が防止される。また、タンク２４とポートａは低圧管路として他部よりも大径の管を使用しているので、作動流体を多量に供給可能であり、荷台１２の落下防止効果をより確実なものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案に係る昇降式台車における制御装置の実施例であって、荷台上昇時を示す説明図。
【図２】同じく荷台下降時を示す説明図。
【図３】同じく上部作業面に本案台車を載せる時を示す説明図。
【図４】同じく上部作業面から本案台車をおろす時の説明図。
【図５】（ａ）図１に対応する復動側チェックバルブの断面図。（ｂ）図１に対応する往動側チェックバルブの断面図。
【図６】（ａ）図３に対応する復動側チェックバルブの断面図。（ｂ）図３に対応する往動側チェックバルブの断面図。
【図７】本考案に係る昇降式台車の外観を示すもので、Ａは側面図、Ｂは部分説明図。
【符号の説明】
【００２６】
１１  台車
１２  荷台
１３  昇降部
１５  シリンダー装置
１８  長脚車輪
１９  短脚車輪
２３  ポンプ
２４  タンク
２５  第１弁装置
２６、２７  チェックバルブ
２８  第２弁装置
２９  パイロット回路
３１  ボール弁
３３  弁口
３４−１、３４−２、３４−３  通口
３６Ａ  ピストン
４１  回収回路
４２、４３  回収回路
４６  低圧管路
４７、４８  チェックバルブ
５３  溝部
５４  凸部
５７  調節穴
５８  ピン
【図１】
0003116939.tif 000003
【図２】
0003116939.tif 000004
【図３】
0003116939.tif 000005
【図４】
0003116939.tif 000006
【図５】
0003116939.tif 000007
【図６】
0003116939.tif 000008
【図７】
0003116939.tif 000009