(57)【要約】【課題】安価でコンパクトな画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送手段７ｅによってシート収納部１９から送り出されたシートＳをシート搬送手段７ｄにより中間転写体５ａと二次転写ローラ５ｎにより構成される二次転写部に搬送し、像担持体１上に形成された後、中間転写体５ａ上に転写されたトナー画像をシートＳに転写する。そして、シート給送手段７ｅ及びシート搬送手段７ｄに駆動力を伝達するクラッチ手段を、像担持体１及び中間転写体５ａを駆動する駆動手段によって駆動することにより、シート給送手段７ｅ及びシート搬送手段７ｄにクラッチ手段を介して駆動手段からの駆動力を伝達する。【選択図】　　　図１
2004133143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体上に転写した後、二次転写部にて前記中間転写体上のトナー画像をシートに転写する画像形成装置において、
前記シートをシート収納部から送り出すシート給送手段と、
前記シート給送手段により送り出されたシートを前記二次転写部に搬送するシート搬送手段と、
前記像担持体及び中間転写体を駆動する駆動手段と、
前記シート給送手段及び前記シート搬送手段に駆動力を伝達するクラッチ手段と、
を備え、
前記シート給送手段及び前記シート搬送手段に該クラッチ手段を介して該駆動手段からの駆動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、
前記クラッチ手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記シート検知手段により前記シートを検知してから所定時間経過後に前記シート給送手段及びシート搬送手段を停止させ、前記中間転写体上に形成されたトナー画像の先端位置に合せて前記シート給送手段及びシート搬送手段による前記シートの前記二次転写部への給送を再開させるよう前記クラッチ手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に前記シートの斜行を補正する斜行補正手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体に接離可能に設けられ、前記中間転写体上のトナー画像を前記シートに二次転写する二次転写手段と、
前記中間転写体に接離可能に設けられ、前記トナー画像を二次転写した後の中間転写体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング手段と、
前記二次転写手段及び前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接、或は離間させる移動手段と、
前記制御手段により制御されると共に、前記駆動手段により駆動され、かつ前記二次転写手段及び前記クリーニング手段に該駆動手段からの駆動力を伝達する他のクラッチ手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記クラッチ及び前記他のクラッチを、前記駆動手段が画像形成時にトルク変動を受けないタイミングで作動させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段の駆動を前記像担持体及び中間転写体に伝達する駆動系と、
前記駆動手段からの駆動を前記クラッチを介して前記シート給送手段及びシート搬送手段に伝達する駆動系と、
前記駆動手段からの駆動を前記他のクラッチを介して前記二次転写手段及び前記クリーニング手段に伝達する駆動系と、
を備え、
前記クラッチと、前記他のクラッチと、前記各駆動系を同一基板上に配置し、かつ前記同一基板を装置本体に着脱自在に設けたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体上に転写した後、中間転写体上のトナー画像をシートに二次転写するようにした装置の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体上に転写した後、二次転写部にて中間転写体上のトナー画像をシートに二次転写するようにしたものがある。そして、このような画像形成装置においては、給送部から一枚ずつ分離して給送されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送部を備えており、このようなシート搬送部としては、停止した状態でシートと当接してシートの斜行を補正した後、所定のタイミングでシートの搬送を開始するレジスト手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このようなシート搬送部において、シートを搬送する際には、まず給送部から１枚ずつ給送されたシートの先端を、停止しているレジストローラのニップ（挟持部）に突き当てることにより、ループを形成し、シートの斜行を補正するようにしている。
【０００４】
次に、このようにループを形成して斜行を補正した後、感光体ドラムに形成された後、中間転写体上に転写されたトナー画像の先端と、シートの先端とを合わせるタイミングでレジストローラ軸上に設けられた電磁クラッチをオンすることにより、レジストローラを駆動してシートを二次転写部に搬送し、シートに画像を形成（転写）するようにしている。
【０００５】
図８は、このような従来の画像形成装置の一例である中間転写体を用いた１ドラム型のカラー画像形成装置であり、このカラー画像形成装置では、給紙トレイ７ａに収納されたシートＳはシート給送手段であるピックアップローラ７ｅにより送り出された後、１枚毎分離給送され、この後、搬送ローラ対７ｂによりシート搬送手段であるレジストローラ対７ｄまで搬送される。
【０００６】
ここで、このときレジストローラ対７ｄは図示しないクラッチによる回転駆動力の伝達が遮断され、停止している。また、搬送ローラ対７ｂはシートＳがレジストローラ対７ｄに到達した後も回転し、シートＳの搬送を続ける。そして、このような給送系の制御により、シートＳの先端はレジストローラ対７ｄのニップ部に突き当たり、この後、搬送ローラ対７ｂの回転により同図に示すようにレジストローラ対７ｄのシート搬送方向上流側でシートＳのループが徐々に形成される。
【０００７】
なお、レジストローラ対７ｄのシート搬送方向上流側にはレジストセンサ１４が設けられており、シートＳの先端がレジストセンサ１４を通過し、レジストセンサ１４がシートＳの先端を検知してから所定時間が経過すると、搬送ローラ対７ｂ及び搬送ローラ対７ｂより上流側のシート給送系の回転駆動力が遮断される。これにより、シートＳの搬送はレジストローラ対７ｄで形成されるループＲが所定量となったところで一旦停止される。
【０００８】
そして、このようにしてシートにループＲを形成することにより、斜めになって搬送（斜行）されてきたシートＳの先端部はループＲが形成されたシートＳの腰により、レジストローラ対７ｄのニップ部に押し当てられ、斜行が矯正される。
【０００９】
この後、像担持体である感光体ドラム１に形成されたトナー像を一次転写することにより中間転写体５ａ上に形成されたトナー画像と、シートＳの先端位置とが一致するようなタイミングでレジストローラ対７ｄにクラッチが連結されると、レジストローラ対７ｄ及び搬送ローラ対７ｂを含む全ての給送系に搬送駆動力が伝達され、シートＳが再給送される。
【００１０】
一方、レジストローラ対７ｄの回転開始によるシートＳの再給送と略同時に、それまで中間転写体５ａと離間していた、中間転写体上のトナー画像をシートＳに転写する転写手段である二次転写ローラ５ｎが中間転写体５ａに当接し、この二次転写ローラ５ｎと中間転写体５ａとで形成されるニップ部にシートＳが搬送されることにより、中間転写体上のトナー画像がシートＳ上に転写される。その後、シートＳは搬送ベルト１２で定着器８まで搬送されてトナー画像が定着され、装置本体Ａの積載部１０に排出される。
【００１１】
なお、中間転写体５ａ上に残留したトナーは二次転写終了後に、まずクリーニングローラ５ｆが中間転写体５ａに当接することにより、中間転写体５ａから分離し易いように電荷が付与され、この後、感光体ドラム１に回収された後、クリーニングブレード６で掻き取られ廃トナーとして廃トナー容器に蓄積される。
【００１２】
ここで、このような中間転写体５ａを用いた１ドラムのカラー画像形成装置では、中間転写体５ａ上に形成されたトナー画像とシート先端位置とが合うように同期して、レジストローラ対７ｄ及び搬送ローラ対７ｂを含む全ての給送系に搬送駆動力を伝達する制御を行うため、給送系を駆動する専用モータを有しており、この専用モータの駆動をクラッチを介してレジストローラ対７ｄに選択的に伝達するようにしている。
【００１３】
なお、このようにクラッチを介してレジストローラ対７ｄを駆動する際、クラッチでのスベリによるシートＳの先端位置のズレを少なくするため、レジストローラ対７ｄにクラッチを連結した後に専用モータを駆動する制御を行っている。
【００１４】
また、二次転写ローラ５ｎ及び中間転写体５ａのクリーニングローラ５ｆの中間転写体５ａへの当接、離間は、当接、離間時の振動、駆動源のトルク変動等によるバンディング・色ズレの悪化等の画像への悪影響を考慮し、画像形成系である感光体ドラム１及び中間転写体５ａを駆動するモータとは別の駆動源から動力を得ている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のカラー画像形成装置において、感光体ドラムと中間転写体とを駆動する駆動源の他に、既述したように給紙系専用の駆動源を設けているので装置全体が大きく複雑になるばかりでなく、コストも増加する。
【００１６】
なお、給送系専用の駆動源を設けない場合には、給送系に複数のクラッチ機構を設ける必要があり、このように複数のクラッチ機構を設けた場合、クラッチ部でのスベリ、クラッチ連結、解除の作動時間のバラツキが加算され、シート先端と画像先端位置とを一致させることができないようになる。
【００１７】
また、感光体ドラムと中間転写体とを駆動する駆動源、給送系駆動源の他、二次転写ローラ及びクリーニングローラを中間転写体に当接、離間させるため専用の駆動源も必要となるので、ギア列も多くなり画像形成装置全体が大きく複雑になるばかりでなく、コストも増加する。
【００１８】
さらに、このように複数の駆動源や多数のギア列を設けた場合、装置本体Ａに着脱自在に装着されている感光体ドラムユニット１Ｕ及び中間転写体ユニット５Ｕも大型化するため、図９に示すように、これら感光体ドラムユニット１Ｕと、中間転写体ユニット５Ｕを着脱するための開口部９２，９３を広く形成する必要があり、これにより装置本体Ａも大型化する。
【００１９】
また、レジストローラ対のシート搬送方向上流側にレジストセンサ及びシートのループ形成スペースを設けるようにした場合、図８に示すようにレジストローラ対上流側にストレートなシート搬送経路Ｌを設ける必要があり、これにより装置本体Ａが大きくなる。
【００２０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価でコンパクトな画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体上に転写した後、二次転写部にて前記中間転写体上のトナー画像をシートに転写する画像形成装置において、前記シートをシート収納部から送り出すシート給送手段と、前記シート給送手段により送り出されたシートを前記二次転写部に搬送するシート搬送手段と、前記像担持体及び中間転写体を駆動する駆動手段と、前記シート給送手段及び前記シート搬送手段に駆動力を伝達するクラッチ手段と、を備え、前記シート給送手段及び前記シート搬送手段に該クラッチ手段を介して該駆動手段からの駆動力を伝達することを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、前記クラッチ手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート検知手段により前記シートを検知してから所定時間経過後に前記シート給送手段及びシート搬送手段を停止させ、前記中間転写体上に形成されたトナー画像の先端位置に合せて前記シート給送手段及びシート搬送手段による前記シートの前記二次転写部への給送を再開させるよう前記クラッチ手段を制御することを特徴とするものである。
【００２３】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に前記シートの斜行を補正する斜行補正手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記中間転写体に接離可能に設けられ、前記中間転写体上のトナー画像を前記シートに二次転写する二次転写手段と、前記中間転写体に接離可能に設けられ、前記トナー画像を二次転写した後の中間転写体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング手段と、前記二次転写手段及び前記クリーニング手段を前記中間転写体に当接、或は離間させる移動手段と、前記制御手段により制御されると共に、前記駆動手段により駆動され、かつ前記二次転写手段及び前記クリーニング手段に該駆動手段からの駆動力を伝達する他のクラッチ手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、前記制御手段は、前記クラッチ及び前記他のクラッチを、前記駆動手段が画像形成時にトルク変動を受けないタイミングで作動させることを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記駆動手段の駆動を前記像担持体及び中間転写体に伝達する駆動系と、前記駆動手段からの駆動を前記クラッチを介して前記シート給送手段及びシート搬送手段に伝達する駆動系と、前記駆動手段からの駆動を前記他のクラッチを介して前記二次転写手段及び前記クリーニング手段に伝達する駆動系と、を備え、前記クラッチと、前記他のクラッチと、前記各駆動系を同一基板上に配置し、かつ前記同一基板を装置本体に着脱自在に設けたことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、同図において、図８と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００２９】
同図において、１００は４色フルカラーのカラー画像形成装置であり、このカラー画像形成装置１００は、矢印Ｒ１方向に回転自在に支持された像担持体である感光体ドラム１を備えている。また、４は現像装置であり、この現像装置４はブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーがそれぞれ収納された４個の現像器４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙを備えている。なお、これら各現像器４Ｂｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙは、不図示の接離手段によって感光体ドラム１に選択的に当接するように構成されている。
【００３０】
２は感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電器、３は走査光（レーザ光）によって感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成するレーザ露光光学系であり、画像形成の際、感光体ドラム１は帯電器２によって一様に帯電された後、レーザ露光光学系３による走査光（レーザ光）によって表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３１】
なお、この静電潜像は、この後、例えば現像器４Ｂｋによりブラックトナーが付着されて黒色トナー像として現像され、このトナー像は駆動ローラ４０と従動ローラ４１に張設された中間転写ベルト５ａ上に一次転写ローラ５ｊによって一次転写される。そして、この静電潜像の形成、現像、一次転写が４色毎に順次行われ、これにより中間転写ベルト５ａ上に４色重ねのカラートナー像が形成される。
【００３２】
また、同図において、１０１はこれら感光体ドラム１、帯電器２、レーザ露光光学系３等を備えた画像形成部を構成するプロセスユニット、５は中間転写ベルト５ａ、一次転写ローラ５ｊ等を備えた中間転写ベルトユニットであり、これらプロセスユニット１０１及び中間転写ベルトユニットは装置本体１００Ａに着脱自在に取り付けられている。
【００３３】
１９はシートＳを収納するシート収納部である給紙トレイであり、シートＳは給紙トレイ１９からピックアップローラ７ｅにより送り出された後、搬送ローラ対７ｂを経由してレジストローラ対７ｄに達し、このレジストローラ対７ｄにより中間転写ベルト５ａの回転と同期取りされた所定のタイミングにて中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｎとの圧接ニップ部に搬送されるようになっている。
【００３４】
なお、１３は装置本体１００Ａに開閉自在に設けられたマルチ給紙部であり、このマルチ給紙部１３に収納されたシートはマルチ給紙ローラ１３ａにより、給紙トレイ１９に収納されたシートＳと同様にレジストローラ対７ｄに向けて搬送されるようになっている。
【００３５】
そして、このように中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｎとの圧接ニップ部に所定のタイミングにて搬送されることで、シートＳに中間転写ベルト５ａ上のトナー像が二次転写されていく。なお、このようにトナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト１２により定着器８に搬送導入されるようになっており、この定着器８において、トナー像の加熱定着処理を受けた後、排紙ローラ対９により排紙トレイ１０に出力されるようになっている。
【００３６】
次に、このように構成されたカラー画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
【００３７】
まず、感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電するとともに、レーザ露光光学系３によって例えばイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。
【００３８】
そして、この静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、さらに感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加することにより、静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。この後、１次転写ローラ５ｊにトナーと逆極性の電圧を印加し、感光体ドラム１の回転と同期して回転している中間転写ベルト５ａ上に感光体ドラム１上のイエローのトナー像を１次転写する。
【００３９】
次に、このイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像装置４が回転し、次の色の現像器が感光体ドラム１に対向する現像位置に位置決めされ、この後、イエローの場合と同様にしてマゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。
【００４０】
なお、この間、二次転写ローラ５ｎは、中間転写ベルト５ａとは非接触状態にあるが、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像が形成されると、上方に移動して中間転写ベルト５ａに圧接する。この後、中間転写ベルト５ａの回転と同期してレジストローラ対７ｄ近辺の所定の位置で待機していたシートＳが中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｎのニップ部に送り出される。
【００４１】
そして、このシートＳが中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｎのニップ部を通過する際、二次転写ローラ５ｎにはトナーと逆極性の電圧が印加され、これにより中間転写ベルト５ａ上のトナー像は、搬送されてきたシートＳの表面に一括して二次転写される。
【００４２】
次に、このようにして二次転写されたシートＳは搬送ベルト１２を経由して定着器８に至り、ここで複数色のトナー像の定着を行った後、排紙ガイド１５に沿って搬送され、排出ローラ対９によって装置本体１００Ａの上面に設けられた排紙トレイ１０に排出され、画像形成を完了する。
【００４３】
一方、二次転写後にクリーニングローラ５ｆが中間転写ベルト５ａに圧接され、中間転写ベルト上に残った残留トナーに転写時と逆の電荷を与える。そして、逆の電荷を付与された残留トナーは、感光体ドラム１に静電気的に付着され、その後感光体ドラム用のクリーニングブレード６により回収される。なお、回収された残留トナーは、廃トナーとして廃トナーボックス１６に回収され、蓄積される。
【００４４】
図２は、このようなカラー画像形成装置１００のレジストローラ対７ｄ付近の拡大図であり、同図に示すように、レジストローラ対７ｄのニップ部のシート搬送方向下流側にはシートＳの先端を検知する、レジストセンサフラグ１４ａとフォトインタラプタ１４ｂとを備えたレジストセンサ１４が設けられている。
【００４５】
また、レジストローラ対７ｄのニップ部のシート搬送方向上流側δの位置にはレジストローラ軸２１ａを中心に回動する斜行補正装置２１が設けられている。ここで、この斜行補正装置２１は、搬送ローラ７ｂ、或はマルチ給紙ローラ１３ａにより搬送されたシートＳの先端が突き当たり、この後、シートＳにより所定の力で押圧されると、時計回りの方向に回動するようになっている。
【００４６】
これにより、搬送ローラ７ｂ、或はマルチ給紙ローラ１３ａにより搬送されたシートＳの先端が斜行補正装置２１の外周面に設けられた係止部２１ｂに当接すると、シートＳは抵抗により若干のループＲ１を形成した後、その若干のループＲ１による腰の強さで斜行補正装置２１を回動させながら通過し、レジストローラ対７ｄのニップ部に向うようになっている。そして、このように斜行補正装置２１を回動させながら通過する際、抵抗によって形成されたコシにより、斜行が矯正される。
【００４７】
さらに、図３に示すように斜行補正装置２１を通過した後、シートＳは、レジストローラ７ｄ、搬送ローラ対７ｂ（或はマルチ給紙ローラ１３ａ）により搬送され、レジストセンサフラグ１４ａを押し倒すようになる。これにより、フォトインタラプタ１４ｂが斜光状態から透過状態となり、レジストセンサ１４はシートＳの先端を検知する。
【００４８】
そして、このようにレジストセンサ１４がシートＳの先端を検知し、このレジストセンサ１４による検知後、所定時間が経過し、図４に示すようにシートＳがΔＬだけ搬送されると、制御手段１７（図１参照）は、後述する図５に示す給紙クラッチ２３の連結を解除し、ピックアップローラ７ｅからレジストローラ対７ｄに至る全ての給送系の回転駆動力を停止し、同図に示す位置でシートＳを待機させる。
【００４９】
なお、この後、制御手段１７は、中間転写体５ａ上のトナー画像先端とシートＳの先端が合うように同期をとって給紙クラッチ２３を連結し、シートＳの搬送を開始する。
【００５０】
このように、シート先端の斜行を補正する斜行補正装置２１をレジストローラ対７ｄの上流側に設けると共に、斜行補正装置２１によりシートＳの斜行を補正した後、レジストローラ対７ｄによりシートＳを搬送し、この後、レジストセンサ１４でシートＳの先端を検知するようにすることにより、レジストローラ対７ｄの上流側にシートＳのループ構成スペース及びレジストセンサ設置用スペースを設ける必要がなくなるので、図１に示すシートＳの搬送経路長さＬを短くすることができる。これにより、装置本体１００Ａをコンパクトにすることができる。
【００５１】
図５は、ピックアップローラ７ｅ、搬送ローラ７ｂ、レジストローラ７ｄ、マルチ給紙ローラ１３ａ等を駆動するカラー画像形成装置１００の駆動ユニットの一方向斜視図であり、図６は、駆動ユニットの反対方向斜視図である。
【００５２】
図５及び図６において、２３は電磁クラッチにより構成されたクラッチ手段である給紙クラッチであり、この給紙クラッチ２３は制御手段１７により連結、或は解除を制御されると共に、中間転写体５ａ及び感光体ドラム１を回転駆動する駆動手段であるメインモータ２４からギア列を介して回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００５３】
また、２４ａはメインモータ２４のギアであり、このメインモータ２４のギア（以下、メインモータギアという）２４ａには、アイドラギア２５から感光体ドラム１を回転駆動するギア２６と繋がるギア列と、アイドラギア３０，３１から中間転写ベルト５ａの駆動ローラ４０を回転駆動するギア３２へと繋がるギア列と、アイドラギア２７〜２９から給紙クラッチ２３の給紙クラッチギア２３ａへと繋がる給送系駆動のギア列の３つのギア列が繋がっている。
【００５４】
なお、このメインモータギア２４ａに噛み合う上記３つのアイドラギア２５，２７，３０はメインモータ２４の不図示の回転軸を中心に略等分角に配置されており、これにより回転軸に作用する各アイドラギア２５，２７，３０からの作用力が打消し合うように構成されている。
【００５５】
又、感光体ドラム１の駆動系はメインモータギア２４ａから分岐する事無く一つのギア列で繋がっており画像形成時に他ギア列からの影響を受けにくいように配慮してある。なお、図６において、２６ａは感光体ドラム１の駆動カップリング、３２ａは中間転写ベルト５ａの駆動ローラカップリングである。
【００５６】
ところで、給紙系のギア列は、図５の給紙クラッチギア２３ａから図６の給紙ギア３３と連結しており、この給紙ギア３３は不図示のピックアップローラ駆動ギア、マルチ給紙ローラギア、搬送ローラ駆動ギア、レジストローラ駆動ギアへとギア列が分岐している。従って、給紙クラッチ２３の連結を遮断すると、ピックアップローラ７ｅ、搬送ローラ７ｂ、レジストローラ７ｄ、マルチ給紙ローラ１３ａの全ての駆動は停止する。
【００５７】
これにより、制御手段１７により、レジストセンサ１４がシートＳの先端を検知してから所定時間経過後に給紙クラッチ３３の連結を解除すると、シートＳを所定の位置に待機させることができる。また、この後、中間転写体上のトナー画像と先端位置が合うように同期を取って給紙クラッチ２３を連結することにより、シートＳを再給紙することができる。
【００５８】
そして、このように構成することにより、ピックアップローラ７ｅ、搬送ローラ７ｂ、レジストローラ７ｄ、マルチ給紙ローラ１３ａ等を感光体ドラム１及び中間転写ベルト５ａを駆動するためのメインモータ２４により回転駆動することができる。これにより、ピックアップローラ７ｅ、搬送ローラ７ｂ、レジストローラ７ｄ、マルチ給紙ローラ１３ａ等を駆動するための専用の駆動源は必要なくなるので、装置本体１００Ａをコンパクトにすることができると共に、コストを低減することができる。
【００５９】
一方、図６において、３５ａはクラッチギア３５ｂを有する二次転写クラッチであり、電磁クラッチにより構成されるこの二次転写クラッチ３５ａは図５に示す中間転写ベルト駆動系から分岐したギア３５と連結しており、このギア３５を介してメインモータ２４から回転駆動力が伝達されると共に、アイドラギア３７、及び二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆを中間転写ベルト５ａに当接、離間させる不図示の移動手段に連結するカップリング３６ａへと連結されている。
【００６０】
そして、このように構成することにより、メインモータ２４の駆動を他のクラッチ手段である二次転写クラッチ３５ａ及び中間転写ベルト駆動系を介して二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆに伝達することができ、これにより二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆを駆動するための専用の駆動源は不要となる。この結果、装置本体１００Ａをコンパクトにすることができると共に、コストを低減することができる。
【００６１】
ところで、本実施の形態においては、メインモータ２４の駆動を感光体ドラム１及び中間転写ベルト５ａに伝達する駆動系であるギア列と、メインモータ２４の駆動を給紙クラッチ３３を介してピックアップローラ７ｅ、搬送ローラ７ｂ、レジストローラ７ｄ等に伝達する駆動系であるギア列と、メインモータ２４の駆動を二次転写クラッチ３５ａを介して二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆに伝達する駆動系であるギア列は、図５及び図６に示すように一枚の基板３４の表と裏に配置されている。
【００６２】
言い換えれば、既述したようにピックアップローラ７ｅ等の給紙系の駆動源及び二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆの駆動源をメイン駆動源であるメインモータ２４とすることにより、一連の駆動系を同一の基板上に配置することができる。
【００６３】
そして、このように一連の駆動系を同一の基板上に配することにより、プロセスカートリッジ１０１及び装置本体内の駆動伝達経路を最小限に抑えることができる。さらに、駆動ユニットとして感光体ドラム１の駆動カップリング２６ａ及び中間転写ベルト５ａの駆動ローラカップリング３２ａ、更には二次転写ローラ５ｊ、クリーニングローラ５ｆの不図示の移動手段の駆動カップリング３６ａを一つの基板上のギア列上に、近接して配置することができるのでカップリングの解除機構を簡単に構成することができる。
【００６４】
さらに、このように一連の駆動系を一つの基板上に配することにより、装置本体１００Ａも小型化することができると共に、プロセスカートリッジ１０１も小型化でき、この結果、プロセスカートリッジ１０１を着脱するための開口部（図８参照）も小さく、簡単に構成することができるので、ローコスト化を図ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態において、基板３４は装置本体１００Ａよりユニットとして着脱可能に構成されている。これにより、プロセスカートリッジ１０１及び中間転写体ユニット５に配されるギア等の数が減少し、この結果、小型でローコストの中間転写体ユニット５、感光体一体型のプロセスカートリッジ１０１を提供することができる。さらに、駆動系が配置された基板３４を装置本体１００Ａに着脱可能とすることにより、組み立て作業性及びメンテナンスの大幅改善を図ることができる。
【００６６】
なお、図７はメインモータ２４のトルク変動と画像形成動作の時間軸の関係を示す図である。
【００６７】
同図において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの領域では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各静電潜像の形成、現像、１次転写が順次行われる。そして、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせ、最終色Ｂｋの１次転写終了後、給紙クラッチ３３及び二次転写クラッチ３５ａが連結し、Ｔ１で二次転写ローラ５ｎとクリーニングローラ５ｆの中間転写ベルト５ａへの当接及び中間転写ベルト５ａ上のトナー画像との書き出し位置を合わせる為に待機していたシートの再給紙が開始される。
【００６８】
なお、Ｔ０からＴ１でシートは所定の位置で待機している。そして、二次転写領域で中間転写ベルト５ａからシートへのトナー画像転写が行われる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シート給送手段、シート搬送手段等を像担持体及び中間転写体を駆動する駆動手段によって駆動するようにすることにより、安価でコンパクトな画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記カラー画像形成装置のレジストローラ対付近の拡大図。
【図３】上記レジストローラ対近傍でのシートの第１の挙動説明図。
【図４】上記レジストローラ対近傍でのシートの第２の挙動説明図。
【図５】上記カラー画像形成装置の駆動ユニットの一方向斜視図。
【図６】上記カラー画像形成装置を図５とは反対方向から見たときの斜視図。
【図７】上記カラー画像形成装置のメインモータ駆動トルクと各クラッチ動作の関係を示す図。
【図８】従来のカラー画像形成装置の構成を説明する図。
【図９】従来のカラー画像形成装置から感光体ドラムユニット及び中間転写体ユニットを抜き出した時の状態を示す図。
【符号の説明】
１　　　　　感光体ドラム
５　　　　　中間転写ベルトユニット
５ａ　　　　中間転写体
５ｎ　　　　二次転写ローラ
５ｆ　　　　クリーニングローラ
７ｂ　　　　搬送ローラ対
７ｄ　　　　レジストローラ対
７ｅ　　　　ピックアップローラ
１４　　　　レジストセンサ
１７　　　　制御手段
１９　　　　給紙トレイ
２１　　　　斜行補正装置
２３　　　　給紙クラッチ
２４　　　　メインモータ
３４　　　　基板
３５ａ　　　二次転写クラッチ
１００　　　カラー画像形成装置
１００Ａ　　装置本体
１０１　　　プロセスユニット
Ｓ　　　　　シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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