(57)【要約】【課題】交通状況情報をグラフにて視覚的に表して提供することが可能な交通状況表示方法、交通状況表示システム、及び交通状況表示装置の提供。【解決手段】表示装置は、入力された区間及び車線のデータを読込み（Ｓ２１）、読み込まれた区間及び車線の表示位置にオブジェクトを生成する（Ｓ２２）。そして、撮像装置により得られた撮像画像に基づいて算出された空間占有率に応じてオブジェクトの高さを決定し（Ｓ２３）、同じく算出された空間平均速度に応じてオブジェクトに付すべき色を決定する（Ｓ２４）。【選択図】　　　図１２
2004133790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の交通状況を１又は複数の検出手段により検出し、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示手段により表示する交通状況表示方法において、
前記交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを前記表示手段により表示することを特徴とする交通状況表示方法。
【請求項２】
道路の交通状況を検出する１又は複数の検出装置と、該検出装置により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示する表示装置とを接続してなる交通状況表示システムにおいて、
前記検出装置は、道路の交通状況を検出して得られた交通状況情報を前記表示装置へ送信する手段を備え、前記表示装置は、前記検出装置から送信された交通状況情報を受信する手段と、受信した交通状況情報に基づき、交通状況情報を表すグラフを生成する手段とを備え、生成したグラフを表示すべくなしてあることを特徴とする交通状況表示システム。
【請求項３】
道路の交通状況を検出する１又は複数の検出手段と、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示する表示手段とを備える交通状況表示装置において、
前記交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成するグラフ生成手段を備え、該グラフ生成手段により生成されたグラフを前記表示手段により表示すべくなしてあることを特徴とする交通状況表示装置。
【請求項４】
前記交通状況情報に基づき、前記表示手段に表示すべきグラフの表示色を定める手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の交通状況表示装置。
【請求項５】
前記検出手段により得られた交通状況情報を記憶する記憶手段と、交通状況を表示すべき期間の入力を受付ける受付手段とを備え、前記グラフ生成手段は、前記記憶手段に記憶された交通状況情報に基づいて、受付けた期間の交通状況を表すグラフを生成すべくなしてあることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の交通状況表示装置。
【請求項６】
前記グラフ生成手段により生成するグラフの表示条件の入力を受付ける手段を更に備え、受付けた表示条件に基づきグラフを生成すべくなしてあることを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに記載の交通状況表示装置。
【請求項７】
前記表示条件は、グラフの表示範囲、及びグラフの種類を含むことを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れかに記載の交通状況表示装置。
【請求項８】
前記検出手段は、道路を撮像する手段と、該手段により得られた撮像画像中に含まれる車両の空間平均速度及び空間占有率を算出する手段とを備えることを特徴とする請求項３乃至請求項７の何れかに記載の交通状況表示装置。
【請求項９】
前記検出手段は、検出地点を所定時間内に通過した各車両の時間平均速度及び交通量を計測する手段を備えることを特徴とする請求項３乃至請求項７の何れかに記載の交通状況表示装置。
【請求項１０】
前記グラフ生成手段により生成したグラフの画像を外部へ送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項９の何れかに記載の交通状況表示装置。
【請求項１１】
前記グラフは、３次元のグラフであることを特徴とする請求項３乃至請求項１０の何れかに記載の交通状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の交通状況を検出して道路管理者及び一般のドライバに情報提供する交通状況表示方法、交通状況表示システム、及び交通状況表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路及び一般道路には、渋滞の発生、事故の発生等の交通状況を監視する目的でビデオカメラ等の撮像装置が設置されている。特に、長大なトンネル内には、死角が出来ないように多数の撮像装置が設置されている。これらの撮像装置により得られた映像（撮像画像）は道路を管理する管制センタに伝送され、画像処理装置により画像処理を施して渋滞度の判定、事故発生の検出等がなされる（例えば、特許文献１参照）。そして、渋滞の発生、事故の発生等が生じた場合には、その旨の情報が道路管理者からドライバに報知される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９３０７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の情報提供は、所定地点での渋滞の発生等を報知するだけであり、より広域的な交通状況の情報提供が利用者（ドライバ）から望まれていた。
【０００５】
また、いくつかの閾値を用いて渋滞を判定する場合、数段階にしか渋滞が判定されないため、非渋滞と判定された場合でも、実際には渋滞が進行しつつあることがあり、正確な情報を伝えきれないという問題点を有していた。さらに渋滞に関する観念は、ドライバによって異なるため、主観的に渋滞の有無を判定できる情報の提供が望まれていた。
【０００６】
また、道路管理者から提供される交通状況情報は、段階的に表現した渋滞度、渋滞の長さ、主要地点までの所要時間等の大まかな情報であり、道路全体の詳細な交通状況を視覚的に利用者に提供できるシステムの構築が望まれていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、道路の交通状況を１又は複数の検出手段により検出し、得られた交通状況情報に基づいて適宜区間の交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを表示する構成とすることにより、交通状況について正確な情報を伝えることができ、利用者の観念により渋滞の有無を判定させることができる交通状況表示方法、交通状況表示システム、及び交通状況表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る交通状況表示方法は、道路の交通状況を１又は複数の検出手段により検出し、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示手段により表示する交通状況表示方法において、前記交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを前記表示手段により表示することを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る交通状況表示システムは、道路の交通状況を検出する１又は複数の検出装置と、該検出装置により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示する表示装置とを接続してなる交通状況表示システムにおいて、前記検出装置は、道路の交通状況を検出して得られた交通状況情報を前記表示装置へ送信する手段を備え、前記表示装置は、前記検出装置から送信された交通状況情報を受信する手段と、受信した交通状況情報に基づき、交通状況情報を表すグラフを生成する手段とを備え、生成したグラフを表示すべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る交通状況表示装置は、道路の交通状況を検出する１又は複数の検出手段と、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、適宜区間の交通状況を表示する表示手段とを備える交通状況表示装置において、前記交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成するグラフ生成手段を備え、該グラフ生成手段により生成されたグラフを前記表示手段により表示すべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る交通状況表示装置は、第３発明に係る交通状況表示装置において、前記交通状況情報に基づき、前記表示手段に表示すべきグラフの表示色を定める手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る交通状況表示装置は、第３発明又は第４発明に係る交通状況表示装置において、前記検出手段により得られた交通状況情報を記憶する記憶手段と、交通状況を表示すべき期間の入力を受付ける受付手段とを備え、前記グラフ生成手段は、前記記憶手段に記憶された交通状況情報に基づいて、受付けた期間の交通状況を表すグラフを生成すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第５発明の何れかの交通状況表示装置において、前記グラフ生成手段により生成するグラフの表示条件の入力を受付ける手段を更に備え、受付けた表示条件に基づきグラフを生成すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第６発明の何れかの交通状況表示装置において、前記表示条件は、グラフの表示範囲、及びグラフの種類を含むことを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第７発明の何れかの交通状況表示装置において、前記検出手段は、道路を撮像する手段と、該手段により得られた撮像画像中に含まれる車両の空間平均速度及び空間占有率を算出する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第９発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第７発明の何れかの交通状況表示装置において、前記検出手段は、検出地点を所定時間内に通過した各車両の時間平均速度及び交通量を計測する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第１０発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第９発明の何れかの交通状況表示装置において、前記グラフ生成手段により生成したグラフの画像を外部へ送信する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
第１１発明に係る交通状況表示装置は、第３発明乃至第１０発明の何れかの交通状況表示装置において、前記グラフは、３次元のグラフであることを特徴とする。
【００１９】
第１発明、第２発明、及び第３発明にあっては、道路の交通状況を検出手段に検出し、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを表示するようにしている。したがって、交通量、通過車両の時間平均速度、計測区間の空間占有率及び空間平均速度等の交通状況情報を検出し、それらの交通状況情報をグラフ化して表示するため、利用者は直感的かつ瞬間的に交通状況を把握することができる。また、利用者は、自身の観念により渋滞の判定を行うことができる。
【００２０】
第４発明にあっては、検出手段により得られた交通状況情報に応じて表示するグラフの表示色を定めており、ある種の交通状況情報はグラフの縦横軸又は高さで表すとともに、他の交通状況情報は表示色を変更することによって表すことができる。したがって、例えば、計測区間の空間占有率を棒グラフの高さとして表し、各棒の色を空間平均速度に応じて定めることができ、そのようにして生成したグラフを表示手段に表示できるため、利用者は１つのグラフから複数の情報を直感的かつ瞬間的に交通状況を把握することができる。
【００２１】
第５発明にあっては、表示すべき期間の入力を受付けて、受付けた期間の交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを表示することができる。したがって、例えば、前日の同時刻帯の交通状況をグラフ表示することにより、利用者は自己の観念により渋滞予測を行うことができる。
【００２２】
第６発明にあっては、入力された表示条件でグラフを生成して表示するようにしているため、利用者は各自が欲する範囲内でのみグラフを表示することが可能である。
【００２３】
第７発明にあっては、表示条件としてグラフの表示範囲、及びグラフの種類を入力することが可能であるため、表示すべき区間及び車線を任意に選択できると共に、現在時刻の交通状況の表示、過去の交通状況の表示を任意に選択することが可能である。
【００２４】
第８発明にあっては、道路を撮像して得られた撮像画像から空間平均速度及び空間占有率を算出し、これらの値をグラフ化して表示するため、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。
【００２５】
第９発明にあっては、通過車両の時間平均速度及び交通量を測定し、それらの値をグラフ化して表示するため、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。
【００２６】
第１０発明にあっては、生成したグラフの画像を外部へ送信する手段を備えているため、例えば、車両に車載通信装置、該車載通信装置により受信した画像を表示可能な表示手段を搭載している場合、道路管理者だけでなく、ドライバにも交通状況を視覚的に提供することが可能となる。
【００２７】
第１１発明にあっては、交通状況を表すグラフを３次元のグラフにて生成するようにしている。したがって、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。また、例えば、空間占有率又は交通量を高さで表し、通過車両の時間平均速度又は空間平均速度に応じて色を付した３次元のグラフを作成することにより、より多くの交通状況情報を直感的かつ瞬間的に把握させることが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る交通状況表示システムの模式的構成図である。図中１は道路であり、道路１に沿って適宜間隔で設けられた撮像装置３，３，３，…により走行中の車両２を撮像する。撮像装置３により得られた映像データ等の撮像画像はデータ収集装置１００へ送出され、データ収集装置１００にて交通状況を示す空間パラメータが算出される。空間パラメータには、後述の手法により算出される空間占有率及び空間平均速度が含まれる。データ収集装置１００にて算出された空間パラメータは、データ蓄積装置２００を通じて表示装置３００へ送信される。データ蓄積装置２００は、受信した空間パラメータを自身が有するデータベース（図３参照）に記憶させると共に、道路を管理する管制センタ３０内の表示装置３００へ送信するようにしている。表示装置３００では、受信した空間パラメータに基づき３次元グラフを作成し、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示部（図４参照）に表示させる。
【００２９】
撮像装置３は、例えば、ＣＣＴＶカメラ（ＣＣＴＶ　：　Ｃｌｏｓｅｄ−Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）であり、その撮像素子にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が利用されている。撮像装置３は、車両２の走行方向又はその逆方向に適宜の設置間隔（例えば、１００ｍ）を隔てて設けられており、道路１を上方又は斜め上方から撮像するようにしている。
【００３０】
また、本交通状況表示システムは、道路１に沿って適宜間隔で設けられた路側アンテナ４，４，４，…を備えており、表示装置３００にて作成された３次元グラフの画像データを前記路側アンテナ４，４，４，…へ送出し、路側アンテナ４，４，４，…を通じて外部へ送信するようにしている。したがって、車両２が路側アンテナ４と通信可能な車載通信装置、及び当該車載通信装置で受信した画像データを表示するための表示装置を備えている場合、車両２の内部でも交通状況情報を確認することができ、道路管理者だけでなく一般のドライバにも情報提供が可能となる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、図１に示した如くデータ蓄積装置２００を管制センタ３０の外部に設置する構成としたが、データ蓄積装置２００は管制センタ３０の内部に設置されるものであってもよいことは勿論である。また、本実施の形態では、路側アンテナ４を利用して車両２に搭載されている車載通信装置へ交通状況情報を送信する形態として説明したが、携帯電話機等で利用されるデータ通信システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよく、また、同様にＦＭ多重放送システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよいことは勿論のことである。
また、個々の車両２に交通状況情報を提供する必要は必ずしもなく、道路１上に電光掲示板等を設置して情報提供を行う形態であってもよい。
【００３２】
図２は、データ収集装置１００の内部構成を示すブロック図である。　データ収集装置１００はＣＰＵ１０１を備えており、ＣＰＵ１０１には、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、通信ポート１０５、画像処理ＡＳＩＣ１０６、フレームメモリ１０７、複数のカメラポート１０８，１０８，…等の各種ハードウェアがバス１０２を介して接続されている。
【００３３】
ＲＯＭ１０３には、前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ１０１が必要に応じてその制御プログラムをＲＡＭ１０４上に展開して、各ハードウェアを制御するようにしている。また、ＲＡＭ１０４は制御プログラムの実行中に発生する各種のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１０４が一時的に記憶するデータは、例えば、カメラポート１０８，１０８，…を通じて入力された撮像画像から算出された空間パラメータである。
【００３４】
カメラポート１０８，１０８，…は、撮像装置３，３，…を接続するための接続コネクタと、該接続コネクタを通じて入力された撮像画像のデータをアナログ信号からデジタル信号に変換するＡＤコンバータとを夫々備えている。
フレームメモリ１０７は、カメラポート１０８から入力された撮像画像のデータを一時的に記憶するものである。記憶する撮像画像のデータは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに撮像画像に応じたＲＧＢ値（例えば２５６階調）を持つ画素の集合である。また、撮像画像は必ずしもカラーである必要はなく、その場合の撮像画像のデータは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに撮像画像に応じた輝度値（例えば２５６階調）を持つ画素の集合となる。
【００３５】
画像処理ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により、フレームメモリ１０７に記憶された撮像画像について画像処理を施す画像処理専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。画像処理ＡＳＩＣ１０６が実行する画像処理としては、カメラポート１０８を通じて入力された撮像画像から車両部分の画像（以下、車両画像と称する）を抽出する処理を含んでいる。具体的には、背景の画像（以下、背景画像と称する）をＲＡＭ１０４又は内部記憶装置１０９等に予め記憶させておき、その背景画像と入力された撮像画像との間で差分画像を算出することにより車両画像を抽出する。
ＣＰＵ１０１は、画像処理ＡＳＩＣ１０６により取得された車両画像に基づき空間パラメータを算出する。空間パラメータの一つである空間占有率は、ある撮像タイミングにおいて算出範囲内に存在する全車両の長さの総和を全範囲長で除算した値として算出することができ、空間平均速度は、ある撮像タイミングにおいて算出範囲内に存在する各車両の瞬間平均速度を計測し、それらの計測値について算術平均をとることにより算出することができる。
通信ポート１０５にはデータ蓄積装置２００が接続されており、算出された空間パラメータがデータ蓄積装置２００へ送信される。
【００３６】
図３はデータ蓄積装置２００が備える各種データベースの一例を示す概念図である。前述したように、データ収集装置１００は入力された撮像画像に基づいて空間占有率、空間平均速度等の空間パラメータを算出し、データ蓄積装置２００へ送信するようにしている。データ蓄積装置２００では受信した空間パラメータをデータベースに記憶させるとともに、管制センタ３０内に設置された表示装置３００へ送信する。
図３（ａ）は、空間占有率を記憶させるための空間占有率データベース（空間占有率ＤＢ）２００Ａの一例を示す概念図であり、図３（ｂ）は、空間平均速度を記憶させるための空間平均速度データベース（空間平均速度ＤＢ）２００Ｂの一例を示す概念図である。
【００３７】
空間占有率データベース２００Ａには、各計測地点毎に算出された空間占有率が、日付、時刻、及びデータＩＤとともに記憶される。各計測地点は撮像装置３，３，…の設置位置に対応している。例えば、０．１ＫＰ（キロポスト）から１００ＫＰまで０．１ＫＰ毎に道路の撮像画像を取得して空間占有率を計測するようにしており、データ収集装置１００から受信した各計測地点（撮像地点）での空間占有率を、計測した日付および時刻に関連付けて空間占有率データベース２００Ａに記憶させる。
また、各日付、時刻の空間占有率に対して個別のデータＩＤが付されており、各データを識別できるようになっている。図３（ａ）に示した例では、日付「２０００．７．２９」、時刻「９：００」，「９：０１」，「９：０２」，…に計測された空間占有率に対してデータＩＤ「Ａ００１」，「Ａ００２」，「Ａ００３」，…が付与されている。
【００３８】
なお、撮像装置３，３，…は、上りの走行車線及び追越車線、並びに下りの走行車線及び追越車線を夫々撮像するように設置されており、各車線毎の空間占有率が得られるようになっている。したがって、空間占有率データベース２００Ａには、各車線毎の空間占有率が記憶されることが望ましい。その場合、各車線の空間占有率を互いに区別する必要があるため、例えば、上りの走行車線のデータには「Ａ００１」，「Ａ００２」，…のようにデータＩＤを付してゆき、上りの追越車線のデータには「Ｂ００１」，「Ｂ００２」，…のように走行車線と異なるデータＩＤを付してゆくことにより、各車線のデータを区別する。
また、各車線毎に個別のデータベースを設けてもよいことは勿論である。
【００３９】
空間平均速度データベース２００Ｂは、空間占有率データベース２００Ｂと同様に、各計測地点毎に算出された空間平均速度が、日付、時刻、及びデータＩＤとともに記憶される。例えば、０．１ＫＰから１００ＫＰまで０．１ＫＰ毎に道路の撮像画像を取得して空間平均速度を計測するようにしており、データ収集装置１００から受信した各計測地点（撮像地点）での空間平均速度を、計測した日付および時刻に関連付けて空間平均速度データベース２００Ｂに記憶させる。
各時刻の空間平均速度を空間平均速度データベース２００Ｂに記憶させる際、同一時刻の空間平均占有率に付されたデータＩＤと関連付けて記憶させることにより、各データベース間の空間占有率と空間平均速度とを対応させることができる。
また、前述と同様にして、各車線の空間平均速度を互いに区別して空間平均速度データベース２００Ｂに記憶させることも可能である。
【００４０】
なお、本実施の形態では、空間占有率及び空間平均速度を個別のデータベースに記憶させる形態としたが、それらを１つのデータベースにまとめて記憶させる形態であってもよいことは勿論である。
【００４１】
図４は表示装置３００の内部構成を示すブロック図である。表示装置３００は、ＣＰＵ３０１を有しており、該ＣＰＵ３０１には、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、表示部３０５、操作部３０６、第１通信ポート３０７、及び第２通信ポート３０８等の各種ハードウェアが接続されている。表示装置３００では、データ蓄積装置２００から送信された空間パラメータ（空間占有率及び空間平均速度）を第１通信ポート３０７にて受信し、受信した空間パラメータに基づき３次元又は２次元のグラフを生成する。生成されたグラフは表示部３０５にて表示されると共に、画像データとして第２通信ポート３０８から送信され、第２通信ポート３０８に接続された路側アンテナ４，４，４，…を通じて外部へ送信される。
【００４２】
ＲＯＭ３０３には、前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラム、空間パラメータに基づいてグラフを生成するためのプログラム、生成したグラフを表示するためのプログラム等が格納されている。ＣＰＵ３０１が必要に応じてそれらのプログラムをＲＡＭ３０４上に読込むことにより、各種ハードウェアを制御し、空間パラメータに基づいてグラフを生成し、生成したグラフを表示部３０５に表示する。
また、ＲＡＭ３０４は各プログラムの実行中に発生する各種のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ３０４が一時的に記憶するデータは、例えば、各種ハードウェアを制御するための制御信号、第１通信ポート３０７を通じて受信した空間パラメータ、受信した空間パラメータに基づき生成されたグラフの画像データ等である。
【００４３】
表示部３０５は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示手段であり、受信した空間パラメータに基づいて生成されたグラフが表示される。操作部３０６は、キーボード、マウス、各種スイッチ等の入力手段であり、グラフを表示する際の各種の設定を受付ける。
【００４４】
以下、表示装置３００にて表示されるグラフについて説明する。本実施の形態では、現在時の空間パラメータを時々刻々とグラフにて表示する現況画面と、データ蓄積装置２００に蓄積された空間パラメータに基づいて過去の所定期間のグラフを表示する履歴画面とを表示装置３００にて表示する。
図５は現況画面にて表示されるグラフの一例である。底面の一方の軸は道路１に沿った計測地点（区間）を表し、他方の軸は走行車線又は追越車線を表している、また、高さ方向の軸は空間占有率を表している。空間占有率の値に対応した高さを持つオブジェクト（例えば、四角柱）を生成して、各計測地点毎に配置させることにより図５に示した如き立体的なグラフを生成する。なお、オブジェクトは、図５に示したような四角柱である必要は必ずしもなく、円柱、円錐等のオブジェクトであってもよい。
さらに、空間平均速度の値も同時にグラフ上に表すために、空間平均速度に応じて表示すべき色を定め、定めた色を前記オブジェクトにつける。なお、図５では、ハッチングの種類によって色の違いを表現している。
【００４５】
図６及び図７は履歴画面にて表示されるグラフの一例である。底面の一方の軸は道路１に沿った計測地点（区間）、他方の軸は時刻を表しており、また、高さ方向の軸は空間占有率を表している。前述と同様に、空間占有率の値に対応した高さを持つオブジェクト（例えば、四角柱）を生成して、各時刻、各計測地点毎に生成したオブジェクトを配置させることにより図６に示した如き立体的なグラフを生成する。
さらに、空間平均速度の値も同時にグラフ上に表すために、空間平均速度に応じて表示すべき色を定め、定めた色を前記オブジェクトにつける。また、図６に示した如く、グラフの奥行き部分が見えにくい場合があるため、グラフを反転させて図７に示した如く逆向きに表示させることも可能である。
【００４６】
図８は表示部３０５に表示される現況画面の一例を示す模式図である。現況画面３３０は、現在時刻の交通状況を表すグラフを表示させるためのグラフ表示ウィンド３３４を有しており、例えば、図５に示した如きグラフが表示される。
【００４７】
グラフ表示ウィンド３３４の右側及び下側にはそれぞれ縮尺スライダ３３５及び区間変更スライダ３３６を有している。縮尺スライダ３３５では、スライダボタン３３５ａを上下に移動させることによって表示させる縮尺を多段階に設定できる。例えば、スライダボタン３３５ａを一番上まで移動させた場合には、道路全体の交通状況をグラフにて表示する概況表示が選択され、一番下まで移動させた場合には、各撮像区間毎の交通状況をグラフにて表示する詳細表示が選択される。また、区間変更スライダ３３６では、スライダボタン３３６ａを左右に移動させることによって、表示区間を変更することができる。
【００４８】
また、現況画面３３０の下側には、各区間の空間占有率及び空間平均速度を数値にて表示する空間占有率表示ウィンド３３７、空間平均速度表示ウィンド３３８を有している。更に、車線選択ボタン３３９，３４０、及び逆向き表示ボタン３４１を有しており、表示すべきグラフについて、上り車線又は下り車線の何れかのグラフかを選択可能となっている。また、逆向き表示ボタン３４１を押下操作することによって、グラフ表示ウィンドに表示させたグラフの向きを反転させることができ、奥行側のグラフを手前側に表示させ、手前側のグラフを奥行側に表示させることができる。
【００４９】
また、現況画面３３０の上側には、現況画面選択ボタン３３１、履歴画面選択ボタン３３２、及び終了ボタン３３３が配置されており、表示すべきグラフの種類の選択、表示終了の選択が可能となる。
なお、前述した各種ボタンは、表示装置３００の操作部３０６により選択可能になしてある。
【００５０】
図９は表示部３０５に表示される履歴画面の一例を示す模式図である。履歴画面３５０は、選択された期間内の交通状況を表すグラフを表示するグラフ表示ウィンド３５４を有しており、例えば、図６又は図７に示した如きグラフが表示される。
【００５１】
グラフ表示ウィンド３５４の下側には区間変更スライダ３５６を有しており、スライダボタン３５６ａを左右に動かすことによって、表示区間を変更することができる。
また、現況画面３３０の下側には、表示条件ウィンド３５７を有しており、表示すべきグラフの各種表示条件を設定できるようにしている。表示条件ウィンド３５７には、車線変更ボタン３５７ａ，３５７ｂ、表示区間入力欄３５７ｃ、縮尺変更ボタン３５７ｄ、実行ボタン３５７ｅ、表示期間入力欄３５７ｆ、逆向き表示ボタン３５７ｇが配置されている。
【００５２】
車線変更ボタン３５７ａでは、上り車線、下り車線の選択が可能であり、車線変更ボタン３５７ｂでは、追越車線、走行車線の選択が可能である。表示区間入力欄３５７ｃには、表示すべき区間の開始地点を数値入力することができる。縮尺変更ボタン３５７ｄでは、広域表示、詳細表示等の縮尺を多段階に選択することができる。表示期間入力欄３５７ｆには、表示すべき期間を数値入力することができる。実行ボタン３５７ｅが押下操作された場合、表示条件ウィンド３５７で入力された表示条件を反映させてグラフが再描される。
また、逆向き表示ボタン３５７ｇを押下操作することによって、グラフ表示ウィンドに表示させたグラフの向きを反転させることができ、奥行側のグラフを手前側に表示させ、手前側のグラフを奥行側に表示させることができる。
【００５３】
履歴画面３５０の上側には、現況画面選択ボタン３５１、履歴画面選択ボタン３５２、及び終了ボタン３５３が配置されており、表示すべきグラフの種類の選択、表示終了の選択が可能となる。
なお、前述した各種ボタンは、表示装置３００の操作部３０６により選択可能になしてある。
【００５４】
図１０は現況画面３３０を表示させる際の処理手順を示すフローチャートである。まず、データ処理装置１００は、道路１に沿って設置された撮像装置３，３，…から撮像画像を取得する（ステップＳ１）。取得された撮像画像はフレームメモリ１０７に一時的に記憶される。そして、データ処理装置１００のＣＰＵ１０１は、画像処理ＡＳＩＣ１０６に指示を与え、フレームメモリ１０７に一時的に記憶された撮像画像に対して画像処理を施し、空間パラメータを算出する（ステップＳ２）。算出された空間パラメータはデータ蓄積装置２００へ送信される（ステップＳ３）。
【００５５】
データ蓄積装置２００では、データ収集装置１００から送信された空間パラメータを受信し（ステップＳ４）、受信した空間パラメータを各データベース（空間占有率ＤＢ２００Ａ及び空間平均速度ＤＢ２００Ｂ）に記憶させると共に（ステップＳ５）、空間パラメータを表示装置３００へ送信する（ステップＳ６）。
【００５６】
表示装置３００では、データ蓄積装置２００から送信された空間パラメータを受信し（ステップＳ７）、受信した空間パラメータに基づきグラフ生成処理を行い（ステップＳ８）、前述したような立体的なグラフを生成する。なお、グラフ生成処理の詳細については後に詳述することにする。
そして、表示装置３００は、生成したグラフを現況画面３３０として表示部３０５にグラフ表示する（ステップＳ９）。
【００５７】
図１１は履歴画面３５０を表示させる際の処理手順を示すフローチャートである。表示装置３００のＣＰＵ３０１は、まず、履歴画面３５０が備える実行ボタン３５７ｅの押下操作の有無を判断する（ステップＳ１１）。実行ボタン３５７ｅの押下操作がない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、実行ボタン３５７ｅの押下操作があるまで待機する。
実行ボタン３５７ｅの押下操作があった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、必要な表示条件の入力の有無を判断する（ステップＳ１２）。必要な表示条件が表示条件ウィンド３５７に入力されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻す。表示条件の入力がされている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された表示条件をＲＡＭ３０４に記憶させると共に、入力された表示条件で指定される車線、区間、及び期間の空間パラメータを要求する送信要求情報をデータ蓄積装置２００へ送信する（ステップＳ１３）。
【００５８】
データ蓄積装置２００にて空間パラメータの送信要求情報を受信した場合（ステップＳ１４）、該当する空間パラメータを空間占有率データベース２００Ａ及び空間平均速度データベース２００Ｂから検索する（ステップＳ１５）。そして、データ蓄積装置２００は、検索された空間パラメータを表示装置３００へ送信する（ステップＳ１６）。
【００５９】
表示装置３００は、データ蓄積装置２００から送信された空間パラメータを受信し（ステップＳ１７）、後述するグラフ生成処理を行い（ステップＳ１８）、履歴画面３５０としてグラフ表示する（ステップＳ１９）。
【００６０】
図１２はグラフ生成処理の処理手順を説明するフローチャートである。表示装置３００のＣＰＵ３０１は、現況画面３３０又は履歴画面３５０から入力された表示条件から、区間及び車線のデータを読込む（ステップＳ２１）。そして読込まれた区間及び車線の表示位置にオブジェクトを生成し（ステップＳ２２）、空間占有率の値に応じてオブジェクトの高さを決定する（ステップＳ２３）。オブジェクトの高さは、空間占有率が１００％のときの高さを予め定めておき、算出された空間占有率をその高さに乗じて決定する。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ３０１は、空間平均速度の値に応じてオブジェクトの色を決定する（ステップＳ２４）。オブジェクトの色は、以下で説明する３種類の方法の何れかを利用して決定される。
＜第１の色分け方法＞
第１の色分け方法では、速度範囲を複数の段階に設定し、各速度範囲に１つの表示色を割り当てる手法である。例えば、０〜１００ｋｍ／ｈを１０ｋｍ／ｈ毎に１０段階に分け、高速側から低速側に移るにつれて、表示色が赤色、橙色、黄色、黄緑色、緑色へと順次変化するように設定する。なお、１００ｋｍ／ｈ以上は１００ｋｍ／ｈと同じ扱いとする。
【００６２】
＜第２の色分け方法＞
第２の色分け方法では、ＲＧＢ値に夫々８ビットを割当てた場合、約１６７０万色の色分けができることを利用し、車両速度をｖとして次式により色分けを行う。
【００６３】
【数１】
2004133790.tif 000003
【００６４】
すなわち、車両速度が０〜５０ｋｍ／ｈの場合、赤色、橙色、黄色の間を５０段階に色分けし、車両速度が５０〜１００ｋｍ／ｈの場合、黄色、黄緑色、緑色の間を５０段階に色分けする。
【００６５】
＜第３の色分け方法＞
第３の色分け方法では、車両速度ｖの関数としてＲＧＢ値を定めている点は第２の色分け方法と同様であるが、人間の色感はＲＧＢ値に線形でないことから、色の変化に鈍感な範囲の変化量を大きくするように次式により色分けする。
【００６６】
【数２】
2004133790.tif 000004
【００６７】
なお、モニタ２１にて表示することができる色数が約６５０００色である場合（ＲＧＢ値が各４ビット）、数式（１）及び数式（２）において、夫々２５５の値の代わりに１６の値を用いる。
【００６８】
次いで、表示装置３００のＣＰＵ３０１は、データの読込みが終了したか否かを判断し（ステップＳ２５）、データの読込みが終了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻し、データの読込みが終了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、グラフ生成処理を終了する。
【００６９】
以上のように、本実施の形態では、表示装置３００にて生成した空間占有率及び空間平均速度のグラフを道路管理者又は一般のドライバに提供できるため、道路管理者又は一般のドライバは、渋滞が進行しつつあるか否か、渋滞であるか否かについて、自己の観念で判断することが可能となる。
【００７０】
実施の形態２．
実施の形態１では、データ収集装置１００、データ蓄積装置２００、及び表示装置３００を個別に設置した交通状況表示システムとして説明したが、これらを一つにまとめることも可能である。図１３は、本実施の形態に係る交通状況表示システムを示す模式的構成図である。実施の形態１と同様に、道路１に沿って適宜間隔で設けられた撮像装置３，３，３，…により走行中の車両２を撮像する。撮像装置３，３，３，…により得られた映像データ等の撮像画像は交通状況表示装置４００へ送出され、交通状況を示す空間パラメータが算出される。算出される空間パラメータには空間占有率及び空間平均速度が含まれる。
交通状況表示装置４００は、算出した空間パラメータを自身が有するデータベース（図１４参照）に記憶させると共に、算出した空間パラメータに基づいて前述したようなグラフを生成し、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示部（図１４参照）に表示させる。
【００７１】
また、本交通状況表示システムは、道路１に沿って適宜間隔で設けられた路側アンテナ４，４，４，…を備えており、交通状況表示装置４００は作成した３次元グラフの画像データを前記路側アンテナ４，４，４，…へ送出し、路側アンテナ４，４，４，…を通じて外部へ送信するようにしている。したがって、車両２が路側アンテナ４と通信可能な車載通信装置、及び当該車載通信装置で受信した画像データを表示するための表示装置を備えている場合、車両２の内部でも交通状況情報を確認することができ、道路管理者だけでなく一般のドライバにも情報提供が可能となる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、路側アンテナ４を利用して車両２に搭載されている車載通信装置へ交通状況情報を送信する形態として説明したが、携帯電話機等で利用されるデータ通信システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよく、また、同様にＦＭ多重放送システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよいことは勿論のことである。
また、個々の車両２に交通状況情報を提供する必要は必ずしもなく、道路１上に電光掲示板等を設置して情報提供を行う形態であってもよい。
【００７３】
図１４は、本実施の形態に係る交通状況表示装置４００の内部構成を示すブロック図である。交通状況表示装置４００はＣＰＵ４０１を備えており、該ＣＰＵ４０１には、バス４０２を介してＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、表示部４０５、操作部４０６、画像処理ＡＳＩＣ４０７、フレームメモリ４０８、内部記憶装置４０９、通信ポート４１０、及びカメラポート４１１，４１１，…が接続されている。
【００７４】
カメラポート４１１，４１１，…には、道路１に沿って設置された撮像装置３，３，…が接続されており、各撮像装置３，３，…にて撮像された撮像画像が入力される。交通状況表示装置４００は、カメラポート４１１を通じて入力された撮像画像に画像処理を施して空間パラメータを算出し、算出した空間パラメータに基づいて３次元又は２次元のグラフを生成する。生成されたグラフは表示部４０５にて表示されると共に、画像データとして通信ポート４１０から送信され、通信ポート４１０に接続された路側アンテナ４，４，４，…を通じて外部へ送信される。
【００７５】
ＲＯＭ４０３には、前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラム、入力された撮像画像に画像処理を施して空間占有率、空間平均速度等の空間パラメータを算出するためのプログラム、空間パラメータに基づいてグラフを生成するためのプログラム、生成したグラフを表示するためのプログラム等が格納されている。
ＣＰＵ４０１は、必要に応じてそれらのプログラムをＲＡＭ４０４上に読込むことにより、各種ハードウェアを制御し、空間パラメータを算出し、空間パラメータに基づいてグラフを生成し、生成したグラフを表示部４０５に表示する。
また、ＲＡＭ４０４は各プログラムの実行中に発生する各種のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ４０４が一時的に記憶するデータは、例えば、各種ハードウェアを制御するための制御信号、算出された空間パラメータ、空間パラメータに基づき生成されたグラフの画像データ等である。
【００７６】
画像処理ＡＳＩＣ４０７は、空間パラメータの算出の際、ＣＰＵ４０１の指示に応じて画像処理を実行するＩＣであり、具体的には、入力された撮像画像と予め記憶された背景画像との差分画像を生成し、撮像画像から車両部分を抽出する処理を行う。ＣＰＵ４０１は、画像処理ＡＳＩＣ４０７の実行結果に基づき空間占有率及び空間平均速度を算出し、空間占有率データベース（空間占有率ＤＢ）４０９Ａ、及び空間平均速度データベース（空間平均速度ＤＢ）４０９Ｂに記憶させる。
フレームメモリ４０８は、カメラポート４１１，４１１，…から入力された撮像画像を一時的に記憶する。
【００７７】
表示部４０５は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示手段であり、受信した空間パラメータに基づいて生成されたグラフが表示される。操作部４０６は、キーボード、マウス、各種スイッチ等の入力手段であり、グラフを表示する際の各種の設定が入力される。
【００７８】
また、通信ポート４１０には、道路１に沿って設置された路側アンテナ４，４，…が接続されており、交通状況表示装置４００内にて作成されたグラフの画像データがそれらの路側アンテナ４，４，…へ送信される。
【００７９】
図１５は本実施の形態に係る交通状況表示装置が行う処理の処理手順を説明するフローチャートである。まず、交通状況表示装置４００は、撮像装置３，３，…から送出された撮像画像を取得する（ステップＳ３１）。そして、交通状況表示装置４００のＣＰＵ４０１は、取得した撮像装置に基づき空間パラメータを算出し（ステップＳ３２）、算出した空間パラメータを各データベース（空間占有率ＤＢ４０９Ａ及び空間平均速度ＤＢ４０９Ｂ）に記憶させる（ステップＳ３３）。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ４０１は現況画面を表示させるか否かを判断し（ステップＳ３４）、現況画面を表示させる場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、グラフ生成処理を実行して（ステップＳ３５）、図８に示した如き現況画面を生成し、表示部４０５に現況画面としてグラフ表示する（ステップＳ３６）。
【００８１】
ステップＳ３４にて現況画面を表示しないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、履歴画面を表示するか否かを判断する（ステップＳ３７）。履歴画面を表示しないと判断した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をステップＳ３１へ戻す。
履歴画面を表示すると判断した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、まず、図９に示した如き履歴画面が有する実行ボタンの押下操作の有無を判断する（ステップＳ３８）。実行ボタンの押下操作がない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、実行ボタン３５７ｅの押下操作があるまで待機する。
実行ボタンの押下操作があった場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、必要な表示条件の入力の有無を判断する（ステップＳ３９）。必要な表示条件が表示条件ウィンドにて入力されていない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をステップＳ３８へ戻す。表示条件の入力がされている場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、入力された表示条件をＲＡＭ４０４に記憶させると共に表示条件で指定される車線、区間、及び期間の空間パラメータを空間占有率データベース４００Ａ及び空間平均速度データベース４００Ｂから検索する（ステップＳ４０）。そして、ＣＰＵ４０１は、検索された空間パラメータに基づいてグラフ生成処理を実行し（ステップＳ４１）、履歴画面として表示部４０５にグラフ表示する（ステップＳ４２）。
【００８２】
実施の形態３．
前述の実施の形態では、道路の画像を撮像装置により取得し、取得した画像について画像処理を施し、空間占有率、空間平均速度等の空間パラメータを算出して交通状況情報を得るようにしていた。しかしながら、超音波センサ等の車両検知センサを利用した場合であっても、交通量、時間平均速度等を検出することができるため、撮像装置の代わりに車両検知センサを利用して交通状況表示システムの構築が可能となる。
【００８３】
図１６は本実施の形態に係る交通状況表示システムの模式的構成図である。図中１は道路であり、道路１に沿って適宜間隔で設けられた車両検知センサ５，５，５，…により走行中の車両２を検知する。車両検知センサ５は、所定周期（例えば、０．１秒）にて超音波を道路１に向けて照射し、道路１又は車両２からの反射波を検出する。車両検知センサ５は、超音波を照射してから反射波を検出するまでの時間を計測するようにしており、その計測時間が予め定めた時間よりも短い場合に車両２を検知したと判断し、予め定めた時間よりも長い場合に車両２を検知していないと判断する。このようにして、車両検知センサ５を所定時間内に通過した車両台数をカウントすることで交通量を測定する。
また、１台の車両が車両検知センサ５の真下を通過した時間を計測することで、当該車両の瞬間速度を計測することができ、前記所定時間内で複数の車両の瞬間速度を平均することによって時間平均速度を測定することができる。
【００８４】
各車両検知センサ５，５，…では、車両の通過中を１、通過していないときを０としたパルス波をデータ収集装置５００へ常に送信し続けている。データ収集装置５００では、そのパルス波形から前述の交通量及び時間平均速度を算出し、各車両検知センサ５，５，…についてまとめてデータ蓄積装置６００へ送信する。データ蓄積装置６００は、受信した交通量及び時間平均速度の値を自身が有するデータベースに記憶させると共に、道路を管理する管制センタ７０内に設置された表示装置７００へ送信するようにしている。表示装置７００では、受信した交通量及び時間平均速度に基づき３次元グラフを作成し、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示部（不図示）に表示させる。表示装置７００にて作成するグラフは、図５〜図７のグラフにおいて空間占有率の代わりに交通量を利用し、空間平均速度の変わりに時間平均速度を利用したグラフである。
【００８５】
また、本交通状況表示システムは、道路１に沿って適宜間隔で設けられた路側アンテナ４，４，４，…を備えており、表示装置７００は作成した３次元グラフの画像データを前記路側アンテナ４，４，４，…へ送出し、路側アンテナ４，４，４，…を通じて外部へ送信するようにしている。したがって、車両２が路側アンテナ４と通信可能な車載通信装置、及び当該車載通信装置で受信した画像データを表示するための表示装置を備えている場合、車両２の内部でも交通状況情報を確認することができ、道路管理者だけでなく一般のドライバにも情報提供が可能となる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、データ蓄積装置６００が管制センタ７０の外部に設置された形態として説明したが、データ蓄積装置６００は管制センタ７０の内部に設置されるものであってもよいことは勿論である。
また、本実施の形態では、路側アンテナ４を利用して車両２に搭載されている車載通信装置へ交通状況情報を送信する形態として説明したが、携帯電話機等で利用されるデータ通信システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよく、同様にＦＭ多重放送システムを利用して交通状況情報をドライバに提供する形態であってもよいことは勿論のことである。
また、個々の車両２に交通状況情報を提供する必要は必ずしもなく、道路１上に電光掲示板等を設置して情報提供を行う形態であってもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、第１発明、第２発明、及び第３発明による場合は、道路の交通状況を検出手段に検出し、該検出手段により得られた交通状況情報に基づき、交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを表示するようにしている。したがって、交通量、通過車両の時間平均速度、計測区間の空間占有率及び空間平均速度等の交通状況情報を検出し、それらの交通状況情報をグラフ化して表示するため、利用者は直感的かつ瞬間的に交通状況を把握することができる。また、利用者は、自身の観念により渋滞の判定を行うことができる。
【００８８】
第４発明による場合は、検出手段により得られた交通状況情報に応じて表示するグラフの表示色を定めており、ある種の交通状況情報はグラフの縦横軸又は高さで表すとともに、他の交通状況情報は表示色を変更することによって表すことができる。したがって、例えば、計測区間の空間占有率を棒グラフの高さとして表し、各棒の色を空間平均速度に応じて定めることができ、そのようにして生成したグラフを表示手段に表示できるため、利用者は１つのグラフから複数の情報を直感的かつ瞬間的に交通状況を把握することができる。
【００８９】
第５発明による場合は、表示すべき期間の入力を受付けて、受付けた期間の交通状況を表すグラフを生成し、生成したグラフを表示することができる。したがって、例えば、前日の同時刻帯の交通状況をグラフ表示することにより、利用者は自己の観念により渋滞予測を行うことができる。
【００９０】
第６発明による場合は、入力された表示条件でグラフを生成して表示するようにしているため、利用者は各自が欲する範囲内でのみグラフを表示することが可能である。
【００９１】
第７発明による場合は、表示条件としてグラフの表示範囲、及びグラフの種類を入力することが可能であるため、表示すべき区間及び車線を任意に選択できると共に、現在時刻の交通状況の表示、過去の交通状況の表示を任意に選択することが可能である。
【００９２】
第８発明による場合は、道路を撮像して得られた撮像画像から空間平均速度及び空間占有率を算出し、これらの値をグラフ化して表示するため、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。
【００９３】
第９発明による場合は、通過車両の時間平均速度及び交通量を測定し、それらの値をグラフ化して表示するため、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。
【００９４】
第１０発明による場合は、生成したグラフの画像を外部へ送信する手段を備えているため、、例えば、車両に車載通信装置、該車載通信装置により受信した画像を表示可能な表示手段を搭載している場合、道路管理者だけでなく、ドライバにも交通状況を視覚的に提供することが可能となる。
【００９５】
第１１発明による場合は、交通状況を表すグラフを３次元のグラフにて生成するようにしている。したがって、直感的かつ瞬間的に交通状況を把握できるようになる。また、例えば、空間占有率又は交通量を高さで表し、通過車両の時間平均速度又は空間平均速度に応じて色を付した３次元のグラフを作成することにより、より多くの交通状況情報を直感的かつ瞬間的に把握させることが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る交通状況表示システムの模式的構成図である。
【図２】データ収集装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】データ蓄積装置が備える各種データベースの一例を示す概念図である。
【図４】表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】現況画面にて表示されるグラフの一例である。
【図６】履歴画面にて表示されるグラフの一例である。
【図７】履歴画面にて表示されるグラフの一例である。
【図８】表示部に表示される現況画面の一例を示す模式図である。
【図９】表示部に表示される履歴画面の一例を示す模式図である。
【図１０】現況画面を表示させる際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】履歴画面を表示させる際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】グラフ生成処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る交通状況表示システムを示す模式的構成図である。
【図１４】本実施の形態に係る交通状況表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１５】本実施の形態に係る交通状況表示装置が行う処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】本実施の形態に係る交通状況表示システムの模式的構成図である。
【符号の説明】
１　道路
２　車両
３　撮像装置
４　路側アンテナ
１００　データ収集装置
２００　データ蓄積装置
３０　管制センタ
３００　表示装置
【図１】
2004133790.tif 000005
【図２】
2004133790.tif 000006
【図３】
2004133790.tif 000007
【図４】
2004133790.tif 000008
【図５】
2004133790.tif 000009
【図６】
2004133790.tif 000010
【図７】
2004133790.tif 000011
【図８】
2004133790.tif 000012
【図９】
2004133790.tif 000013
【図１０】
2004133790.tif 000014
【図１１】
2004133790.tif 000015
【図１２】
2004133790.tif 000016
【図１３】
2004133790.tif 000017
【図１４】
2004133790.tif 000018
【図１５】
2004133790.tif 000019
【図１６】
2004133790.tif 000020