(57)【要約】【課題】ユーザにとってより使い勝手のよい冠水表示装置、冠水検知装置、サーバ、冠水表示システム、冠水表示方法、冠水検知方法およびプログラムを提供する。【解決手段】冠水表示装置４０は、端末制御部４６を備え、端末制御部４６は、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された冠水箇所を走行する車両の走行状態データに基づいて算出された冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図上の位置に検知結果を重畳した冠水検知情報であって、冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、冠水検知情報を表示部４３へ出力する。【選択図】図６
2022002067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する、
冠水表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冠水表示装置であって、
前記冠水状況の分類は、
前記検知結果の信頼度および前記冠水箇所の冠水規模の少なくとも一方を含む、
冠水表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の冠水表示装置であって、
前記プロセッサは、
前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方が大きいほど、前記検知結果を強調する、
冠水表示装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の冠水表示装置であって、
前記プロセッサは
前記検知結果をアイコンによって生成し、
前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方が大きいほど、前記地図上における前記アイコンの表示領域を大きくする、
冠水表示装置。
【請求項５】
ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行に関する走行状態データを取得し、
前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する、
冠水検知装置。
【請求項６】
請求項５に記載の冠水検知装置であって、
前記冠水状況の分類は、
前記冠水箇所の検知結果の信頼度および前記冠水箇所の冠水規模の少なくとも一方を含む、
冠水検知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の冠水検知装置であって、
前記走行状態データは、
前記車両の実測速度を含み、
前記プロセッサは、
前記走行状態データに基づいて、前記車両が現在位置から所定時間経過に通過する位置までの道路上の予測速度を推定し、
前記実測速度と前記予測速度との差分に基づいて、前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方を決定する、
冠水検知装置。
【請求項８】
請求項６に記載の冠水検知装置であって、
前記プロセッサは、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、前記冠水箇所を所定時間内に通過した前記車両の台数に基づいて、前記信頼度および前記冠水規模を決定する、
冠水検知装置。
【請求項９】
請求項６に記載の冠水検知装置であって、
前記走行状態データは、
前記車両の実測速度を含み、
前記プロセッサは、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、前記車両が現在位置から所定時間経過に追加する位置までの道路上の予測速度を推定し、
所定時間内における前記実測速度と前記予測速度との差分の最大値および検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づく前記冠水箇所を所定時間内に通過した前記車両の台数のうち大きい方の値を所定時間経過毎に順次加算し、加算毎に減算係数を減算した値に基づいて、前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方を決定する、
冠水検知装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の冠水検知装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両が走行する地域の降雨実績量と前記車両が走行する道路の道路排水量とに基づく冠水予測情報を外部サーバから取得し、
前記冠水予測情報をさらに用いて、前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方を決定する、
冠水検知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の冠水検知装置であって、
前記プロセッサは、
前記冠水予測情報に含まれる前記地域に前記冠水箇所が発生していると検知された前記冠水箇所が含まれるか否かを判定し、
前記冠水予測情報に含まれる前記地域に前記冠水箇所が発生していると検知された前記冠水箇所が含まれると判定した場合、前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方を決定する、
冠水検知装置。
【請求項１２】
請求項５〜１１のいずれか一つに記載の冠水検知装置であって、
少なくとも、前記冠水箇所の検知結果と、前記冠水箇所における前記冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を生成し、
地図データを記録するサーバへ前記冠水箇所情報を送信する、
冠水検知装置。
【請求項１３】
ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報を外部機器へ送信する、
サーバ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のサーバであって、
前記プロセッサは、
前記外部機器の現在位置またはユーザによって指定された位置に関する位置情報を取得し、
前記位置情報を含む前記冠水検知情報を前記外部機器へ送信する、
サーバ。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のサーバであって、
前記冠水状況の分類は、
前記検知結果の信頼度および前記冠水箇所の冠水規模の少なくとも一方を含み、
前記信頼度および前記冠水規模の少なくとも一方が大きいほど、前記検知結果を強調表示させる、
サーバ。
【請求項１６】
ハードウェアを有する第１のプロセッサを備える冠水検知装置と、
ハードウェアを有する第２のプロセッサを備えるサーバと、
ハードウェアを有する第３のプロセッサを備える冠水表示装置と、
を備え、
前記第１のプロセッサは、
車両の走行に関する走行状態データを取得し、
前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定し、
前記第２のプロセッサは、
前記冠水箇所の検知結果と、前記冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記第３のプロセッサは、
前記冠水検知情報を取得し、
前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する、
冠水表示システム。
【請求項１７】
ハードウェアを有するプロセッサを備える冠水表示装置が実行する冠水表示方法であって、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する、
冠水表示方法。
【請求項１８】
ハードウェアを有するプロセッサを備えるサーバが実行する冠水表示方法であって、
前記プロセッサが、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報を外部機器へ送信する、
冠水表示方法。
【請求項１９】
ハードウェアを有するプロセッサを備える冠水検知装置が実行する冠水検知方法であって、
前記プロセッサが、
車両の走行に関する走行状態データを取得し、
前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する、
冠水検知方法。
【請求項２０】
ハードウェアを有するプロセッサに、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する、
ことを実行させるプログラム。
【請求項２１】
ハードウェアを有するプロセッサに、
車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、
前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、
前記冠水検知情報を外部機器へ送信する、
ことを実行させるプログラム。
【請求項２２】
ハードウェアを有するプロセッサに、
車両の走行に関する走行状態データを取得し、
前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、
検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する、
ことを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、冠水表示装置、冠水検知装置、サーバ、冠水表示システム、冠水表示方法、冠水検知方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両が走行する道路の冠水を検知した検知結果と、車両が走行する地域の降雨実情報を表す降雨情報および降雨予測量を表す降雨予測情報の少なくとも一方を含む気象情報と、を用いて、道路の冠水箇所を検知した検知結果を表示する技術が知られている。この技術では、道路の冠水を検知した検知結果を、ユーザが所持する携帯電話等で表示される冠水アプリの地図上に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１９−１６７６６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、道路の冠水箇所の冠水状況に関わらず、一律に検知結果を冠水アプリの地図上に表示しているため、ユーザが冠水箇所の冠水状況を詳細に把握することがし難く、使い勝手の面で改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザにとってより使い勝手のよい冠水表示装置、冠水検知装置、サーバ、冠水表示システム、冠水表示方法、冠水検知方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る冠水表示装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する。
【０００７】
また、本開示に係る冠水検知装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の走行に関する走行状態データを取得し、前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。
【０００８】
また、本開示に係るサーバは、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報を外部機器へ送信する。
【０００９】
また、本開示に係る冠水表示システムは、ハードウェアを有する第１のプロセッサを備える冠水検知装置と、ハードウェアを有する第２のプロセッサを備えるサーバと、ハードウェアを有する第３のプロセッサを備える冠水表示装置と、を備え、前記第１のプロセッサは、車両の走行に関する走行状態データを取得し、前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定し、前記第２のプロセッサは、前記冠水箇所の検知結果と、前記冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記第３のプロセッサは、前記冠水検知情報を取得し、前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する。
【００１０】
また、本開示に係る冠水表示方法は、ハードウェアを有するプロセッサを備える冠水表示装置が実行する冠水表示方法であって、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する。
【００１１】
また、本開示に係る冠水表示方法は、ハードウェアを有するプロセッサを備えるサーバが実行する冠水表示方法であって、前記プロセッサが、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報を外部機器へ送信する。
【００１２】
また、本開示に係る冠水検知方法は、ハードウェアを有するプロセッサを備える冠水検知装置が実行する冠水検知方法であって、前記プロセッサが、車両の走行に関する走行状態データを取得し、前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。
【００１３】
また、本開示に係るプログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報をディスプレイへ出力する、ことを実行させる。
【００１４】
また、本開示に係るプログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに、車両の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて決定された前記冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得し、前記冠水箇所情報に基づいて、前記冠水箇所に対応する地図上の位置に前記検知結果を重畳した冠水検知情報であって、前記冠水状況の分類に基づいて前記検知結果の表示態様を変更した冠水検知情報を生成し、前記冠水検知情報を外部機器へ送信する、ことを実行させる。
【００１５】
また、本開示に係るプログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに、車両の走行に関する走行状態データを取得し、前記走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを検知し、検知した前記冠水箇所を走行する前記車両の前記走行状態データに基づいて、検知した前記冠水箇所における冠水状況の分類を決定する、ことを実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、ユーザにとっての使い勝手を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施の形態１に係る冠水表示システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る冠水検知装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る冠水箇所情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係るマップ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る冠水表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る冠水表示システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、冠水箇所を模式的に示す図である。
【図９】図９は、図８の冠水箇所における車両の実測速度と予測部が予測した予測速度とを模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、図８の冠水箇所における車両の実測速度と予測部が予測した予測速度とを模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、冠水表示装置４０が表示する冠水検知情報の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る決定部が決定する冠水箇所における冠水状況の分類の決定方法を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係る所定の分割領域における車両の実測速度と予測部が予測した予測速度とを模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態３に決定部が決定する決定方法を模式的に説明する図である。
【図１５】図１５は、実施の形態４に係る冠水表示システムの構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示の実施の形態に係る冠水表示システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
〔冠水表示システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る冠水表示システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す冠水表示システム１は、車両１０と、冠水検知装置２０と、マップ装置３０と、冠水表示装置４０と、を備える。冠水表示システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。また、冠水表示システム１は、ネットワークＮＷを通じて複数の車両１０の各々が所定の間隔（例えば１０ｍｓｅｃ間隔）で送信する車両１０の走行に関する走行状態データを含むＣＡＮ（Controller  Area  Network）データを冠水検知装置２０へ送信する。そして、冠水表示システム１は、複数の車両１０の各々が所定の間隔で送信したＣＡＮデータに基づいて、冠水検知装置２０が緯度経度に基づいて分割された複数の分割領域（例えば１６ｍ×１６ｍ）毎に道路の冠水を判定して道路の冠水を検知する。その後、冠水表示システム１は、冠水検知装置２０の冠水箇所の検知結果に基づいて、マップ装置３０または携帯電話またはタブレット端末等の冠水表示装置４０が道路の冠水箇所に対応する地図上の位置に冠水箇所の検知結果を重畳した冠水検知情報を出力する。
【００２０】
〔車両の構成〕
まず、車両１０の機能構成について説明する。図２は、車両１０の機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示す車両１０は、車速センサ１１と、加速度センサ１２と、アクセルペダルセンサ１３と、ブレーキペダルセンサ１４と、勾配センサ１５、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＣ（Electronic  Control  Unit）１９と、を備える。なお、以下の説明では、車両１０を自動車として説明するが、これに限定されることなく、例えばバス、トラックであってもよい。
【００２２】
車速センサ１１は、車両１０の走行時における走行速度（実測速度）を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。
【００２３】
加速度センサ１２は、車両１０に加わる加速度を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。
【００２４】
アクセルペダルセンサ１３は、ユーザによるアクセルペダルの踏み込み量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。
【００２５】
ブレーキペダルセンサ１４は、ユーザによるブレーキペダルの踏み込み量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。
【００２６】
勾配センサ１５は、水平を基準とした場合における車両１０の傾き（車両１０が走行する道の勾配）を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。
【００２７】
カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。
【００２８】
ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって車両１０の向き精度向上を図ってもよい。
【００２９】
地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）またはＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記録媒体を用いて構成される。
【００３０】
報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。
【００３１】
操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
【００３２】
このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の車両１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。
【００３３】
記録部１７は、車両１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された車両１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を用いて実現される。
【００３４】
通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて冠水検知装置２０へＣＡＮデータ等を送信する。また、通信部１８は、ネットワークＮＷを通じて他の車両１０、マップ装置３０および冠水表示装置４０のいずれかと通信を行い、各種情報を受信する。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
【００３５】
ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。ＥＣＵ１９は、車両１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、車両１０のＣＡＮデータを通信部１８に送信させる。ＣＡＮデータには、走行速度（実測速度）、加速度、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、車両１０の傾き等の走行状態データ、この走行状態データを検出した時刻情報、車両１０の位置情報（経度緯度情報）、車両１０の車種情報および車両１０を識別する識別情報（車両ＩＤ）等が含まれる。なお、ＣＡＮデータに、車両１０に設けられた撮像装置によって生成された画像データ等を含めてもよい。
【００３６】
〔冠水検知装置の構成〕
次に、冠水検知装置２０の機能構成について説明する。図３は、冠水検知装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示す冠水検知装置２０は、通信部２１と、ＣＡＮデータベース２２と、冠水箇所情報データベース２３と、モデル記録部２４と、記録部２５と、冠水制御部２６と、を有する。
【００３８】
通信部２１は、冠水制御部２６の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて複数の車両１０の各々から送信されたＣＡＮデータを受信し、受信したＣＡＮデータを冠水制御部２６へ出力する。また、通信部２１は、冠水制御部２６の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて冠水箇所情報をマップ装置３０および冠水表示装置４０へ送信する。通信部２１は、各種情報を受信する通信モジュール等を用いて実現される。なお、冠水箇所情報の詳細については、後述する。
【００３９】
ＣＡＮデータベース２２は、冠水制御部２６から入力された複数の車両１０の各々のＣＡＮデータを記録する。ＣＡＮデータベース２２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）およびＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を用いて実現される。
【００４０】
冠水箇所情報データベース２３は、後述する冠水制御部２６がＣＡＮデータに基づいて分割領域毎に冠水を判定して検知した検知結果を示す冠水箇所情報を記録する。冠水箇所情報データベース２３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて実現される。
【００４１】
モデル記録部２４は、車両１０のＣＡＮデータを入力データとし、出力データとして車両１０の現在位置から所定の距離を通過するまでの予測速度を推論結果として出力するための学習済みモデルを記録する。この学習済みモデルは、例えば機械学習としてＤＮＮ（Deep  Neural  Network）を用いて形成される。なお、ＤＮＮのネットワークの種類は、後述する冠水制御部２６がＣＡＮデータにおいて使用できるものであればよく、特に種類を限定する必要がない。
【００４２】
記録部２５は、冠水検知装置２０の各種情報および処理中のデータ等を記録する。記録部２５は、冠水検知装置２０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部２５１を有する。記録部２５は、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
【００４３】
冠水制御部２６は、冠水検知装置２０の各部を制御する。冠水制御部２６は、メモリと、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）およびＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。冠水制御部２６は、取得部２６１と、予測部２６２と、判定部２６３と、決定部２６４と、生成部２６５と、を有する。なお、実施の形態１では、冠水制御部２６が第１のプロセッサとして機能する。
【００４４】
取得部２６１は、ネットワークＮＷおよび通信部２１を通じて各車両１０からＣＡＮデータを取得し、取得したＣＡＮデータをＣＡＮデータベース２２に記録する。
【００４５】
予測部２６２は、車両１０のＣＡＮデータとモデル記録部２４が記録する学習済みモデルとに基づいて、車両１０が現在位置から所定時間経過に通過する位置までの道路上の予測速度を推定する。なお、機械学習の種類は、特に限定されないが、例えば走行状態データと予測速度とを紐付けた教師用データや学習用データを用意し、この教師用データや学習用データを多層ニューラルネットワークに基づいた計算モデルに入力して学習してもよい。さらに、機械学習の手法としては、例えばＣＮＮ（Convolutional  Neural  Network）、３Ｄ−ＣＮＮ等の多層のニューラルネットワークのＤＮＮ（Deep  Neural  Network）に基づく手法が用いられる。さらに、走行状態データのような時間的に連続する時系列データを対象とする場合、機械学習の手法としては、再帰型ニューラルネットワーク（Recurrent  Neural  Network：ＲＮＮ）やＲＮＮを拡張したＬＳＴＭ（Long  Short-Term  Memory  units）等に基づく手法が用いられる。
【００４６】
判定部２６３は、緯度経度に基づいて分割された複数の分割領域毎（メッシュ毎）に、車両１０のＣＮＡデータに含まれる実測速度と、予測部２６２が推定した車両１０の予測速度とに基づいて、車両１０が走行する道路に冠水が生じているか否かを判定することによって道路の冠水箇所を検知する。具体的には、判定部２６３は、実測速度と予測速度との差分が予め設定された閾値以上であるか否かを分割領域毎に判定する。そして、判定部２６３は、実測速度と予測速度との差分が予め設定された閾値以上である分割領域を冠水が発生していると判定することによって道路の冠水箇所を検知する。より具体的には、判定部２６３は、実測速度と予測速度との差分が予め設定された閾値以上の状態が所定時間（例えば５秒以上）継続した分割領域（走行区間）の道路に冠水が生じていると判定する。ここで、閾値としては、実測速度と予測速度との差分が１５％以上に設定される。
【００４７】
決定部２６４は、判定部２６３が検知した冠水箇所を走行する車両１０のＣＡＮデータであって、ＣＡＮデータベース２２が記録する車両１０のＣＡＮデータに基づいて、冠水箇所の冠水状況の分類を決定する。ここで、冠水状況の分類には、冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模の少なくとも一方が含まれる。
【００４８】
また、冠水箇所の検知結果の信頼度とは、冠水が発生している確率に基づく値（レベル）である。具体的には、決定部２６４は、判定部２６３によって冠水が発生していると判定された分割領域を走行する車両１０のＣＡＮデータの実測速度と予測部２６２が予測した車両１０の予測速度との差分に基づいて、判定部２６３によって冠水が発生していると判定された分割領域における冠水箇所の検知結果の信頼度を算出することによって決定する。例えば、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％であれば、冠水が発生している確率が低いと判断し（確率が０％〜３０％と判断）、冠水箇所の検知結果の信頼度を「１」（または「小」）、３０％〜６０％であれば、冠水が発生している確率が中位と判断し（確率が３０％〜６０％と判断）、冠水箇所の検知結果の信頼度を「２」（または「中」）、６０％〜１００％であれば、冠水が発生している確率が高いと判断し（確率が６０％〜１００％と判断）、冠水箇所の検知結果の信頼度を「３」（または「大」）として算出することによって決定する。
【００４９】
また、冠水箇所の冠水規模とは、冠水箇所の領域（距離×幅）および冠水箇所の深度（深さ）の少なくとも一方に基づく値である。例えば、冠水箇所の冠水規模には、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が深いもの、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が浅いもの、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が深いもの、および、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が浅いものが含まれる。このため、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が浅いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「１」として算出することによって決定し、実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水、かつ、深度が浅いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「２」として算出することによって決定する。さらに、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が３０％〜６０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「２」として算出することによって決定し、実測速度と予測速度との差分が３０％〜６０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「３」として算出することによって決定する。さらにまた、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「３」として算出することによって決定し、実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「４」として算出することによって決定する。
【００５０】
生成部２６５は、少なくとも、判定部２６３が判定して検知した検知結果と、決定部２６４が算出した検知結果の信頼度と、に基づいて、冠水箇所情報を生成し、この生成した冠水箇所情報を、通信部２１を通じてマップ装置３０へ送信する。
【００５１】
図４は、生成部２６５が生成する冠水箇所情報の一例を示す図である。図４に示す冠水箇所情報Ｔ１には、冠水を検知した検知日時情報ｔ１と、冠水を検知した分割領域の位置情報ｍ１と、冠水箇所を検知した分割領域の経度緯度情報ｋ１と、冠水箇所の検知結果を示すフラグｆ１と、検知された冠水箇所における冠水状況の分類を示す分類情報ｕ１と、が対応付けられている。例えば、図４に示すように、冠水箇所を検知した検知日時情報ｔ１が「２０１９−１０−２５  １４：２０：３７．１００」の場合、冠水箇所を検知した分割領域の位置情報ｍ１が「５３４０５２５５２１４２１４」、冠水箇所を検知した分割領域の経度緯度情報ｋ１が「３５．７９２９３８１６，１４０．３２１３７９０９」、冠水箇所の検知結果を示すフラグｆ１が「１」、検知された冠水箇所における冠水状況の分類を示す分類情報ｕ１のうち信頼度として「３」が対応付けられている。なお、生成部２６５は、判定部２６３が冠水を検知していない場合、冠水箇所の検知結果のフラグｆ１を「０」として、冠水箇所情報Ｔ１を生成する。また、図４では、冠水箇所情報Ｔ１では、冠水箇所の検知結果を示すフラグｆ１が全て「１」であったが、フラグｆ１を「０」とすることによって、冠水箇所を検知していない分割領域の情報を含めて生成してもよい。さらに、生成部２６５は、検知された冠水箇所における冠水状況の分類を示す分類情報ｕ１として、信頼度を対応付けていたが、冠水箇所の冠水規模を対応付けてもよいし、冠水箇所の検知結果の信頼度と冠水箇所の冠水規模とを対応付けてもよい。この場合において、例えば、実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％であり、決定部２６４が冠水箇所の検知結果の信頼度を「３」、冠水箇所の冠水規模が「４」として決定したとき、生成部２６５は、検知された冠水箇所における冠水状況の分類を示す分類情報ｕ１として、冠水箇所の検知結果の信頼度を「３」、冠水箇所の冠水規模を「４」と、対応付けて冠水箇所情報を生成する。また、生成部２６５は、検知された冠水箇所における冠水状況の分類を示す分類情報ｕ１として、冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模の各々を数値で表していたが、これに限定されることなく、例えば一方の値を数値で表し、他方の値をアルファベット（例えばＡ〜Ｚ）やギリシャ文字で表してもよい。
【００５２】
〔マップ装置の構成〕
次に、マップ装置３０の機能構成について説明する。図５は、マップ装置３０の機能構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１では、マップ装置３０がサーバとして機能する。
【００５３】
図５に示すマップ装置３０は、通信部３１と、地図データベース３２と、冠水箇所情報データベース３３と、記録部３４と、マップ制御部３５と、を備える。
【００５４】
通信部３１は、マップ制御部３５の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて冠水検知装置２０から送信された冠水箇所情報を受信し、この冠水箇所情報をマップ制御部３５へ出力する。通信部３１は、各種情報を受信する通信モジュール等を用いて実現される。
【００５５】
地図データベース３２は、地図データを記録する。地図データベース３２は、ＨＤＤやＳＳＤ等を用いて構成される。
【００５６】
冠水箇所情報データベース３３は、マップ制御部３５から入力された冠水箇所情報を記録する。冠水箇所情報データベース３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等を用いて構成される。
【００５７】
記録部３４は、マップ装置３０の各種情報および処理中のデータ等を記録する。記録部３４は、マップ装置３０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部３４１を有する。
【００５８】
マップ制御部３５は、マップ装置３０を構成する各部を制御する。マップ制御部３５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。マップ制御部３５は、取得部３５１と、生成部３５２と、を有する。なお、実施の形態１では、マップ制御部３５が第２のプロセッサとして機能する。
【００５９】
取得部３５１は、ネットワークＮＷおよび通信部３１を通じて冠水検知装置２０から冠水箇所情報を取得する。
【００６０】
生成部３５２は、地図データベース３２が記録する地図データと、冠水箇所情報データベース３３が記録する冠水箇所情報と、に基づいて、冠水検知情報を生成する。具体的には、生成部３５２は、冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図データに対応する地図上の位置に検知結果を重畳した冠水検知情報を生成する。
【００６１】
〔冠水表示装置の構成〕
次に、冠水表示装置４０の機能構成について説明する。図６は、冠水表示装置４０の機能構成を示すブロック図である。図６に示す冠水表示装置４０は、携帯電話、タブレット端末および車両１０に搭載されるナビゲーションシステム等のいずれかを用いて実現される。以下においては、冠水表示装置４０として携帯電話を用いた例について説明する。
【００６２】
図６に示すように、冠水表示装置４０は、通信部４１と、ＧＰＳセンサ４２と、表示部４３と、記録部４４と、端末制御部４６と、を備える。
【００６３】
通信部４１は、端末制御部４６の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてマップ装置３０から冠水検知情報を取得する。通信部４１は、各種情報を受信する通信モジュール等を用いて実現される。
【００６４】
ＧＰＳセンサ４２は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、冠水表示装置４０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ４２は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ４２を複数個搭載することによって冠水表示装置４０の向き精度向上を図ってもよい。
【００６５】
表示部４３は、端末制御部４６の制御のもと、画像データに対応する画像、地図データに対応する所定の縮尺率の地図、アプリケーションソフトに対応する各種のＧＵＩを表示する。表示部４３は、液晶または有機ＥＬ等のディスプレイを用いて実現される。
【００６６】
記録部４４は、冠水表示装置４０に関する各種情報や処理中のデータを記録する。記録部４４は、冠水表示装置４０が実行する複数のプログラムを記録するプログラム記録部４４１を有する。記録部４４は、フラッシュメモリ、メモリカード等の記録媒体を用いて構成される。
【００６７】
操作部４５は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を端末制御部４６へ出力する。操作部４５は、タッチパネル、ボタンおよびスイッチ等を用いて実現される。
【００６８】
端末制御部４６は、冠水表示装置４０の各部を制御する。端末制御部４６は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。端末制御部４６は、取得部４６１と、生成部４６２と、表示制御部４６３と、を備える。なお、実施の形態１では、端末制御部４６が第３のプロセッサとして機能する。
【００６９】
取得部４６１は、ネットワークＮＷおよび通信部３１を通じて冠水検知装置２０から冠水箇所情報およびマップ装置３０から冠水検知情報を取得する。
【００７０】
生成部４６２は、取得部４６１がマップ装置３０から取得した冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図データに対応する地図上の位置に検知結果を重畳した冠水検知情報を生成する。
【００７１】
表示制御部４６３は、取得部４６１がマップ装置３０から取得した冠水検知情報を表示部４３に出力して表示させる。さらに、表示制御部４６３は、取得部４６１が冠水検知装置２０から取得した冠水箇所情報に含まれる信頼度に基づいて、表示部４３が表示する冠水検知情報における検知結果の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部４６３は、信頼度が大きいほど、冠水箇所の検知結果を強調して表示部４３に表示させる制御を行う。例えば、表示制御部４６３は、取得部３５１が冠水検知装置２０から取得した冠水箇所情報に含まれる信頼度に基づいて、冠水箇所の検知結果をアイコン、ヒートマップ、図形、文字等によって表示部４３に表示させつつ、信頼度に基づいて冠水箇所の検知結果を強調させて表示部４３に表示させる制御を行う。
【００７２】
〔冠水表示システムの処理〕
次に、冠水表示システム１が実行する処理について説明する。図７は、冠水表示システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００７３】
図７に示すように、まず、車両１０は、ＣＡＮデータを冠水検知装置２０へ送信する（ステップＳ１）。この場合、冠水検知装置２０の冠水制御部２６は、通信部２１を通じて各車両１０から送信されたＣＡＮデータをＣＡＮデータベース２２に記録する。
【００７４】
続いて、冠水検知装置２０の予測部２６２は、ＣＡＮデータベース２２が所定の緯度経度毎に分割された複数の分割領域毎に記録するＣＡＮデータおよびモデル記録部２４が記録する学習済みモデルに基づいて、複数の分割領域毎に車両１０の予測速度を推定する（ステップＳ２）。具体的には、冠水検知装置２０の予測部２６２は、車両１０のＣＡＮデータおよび学習済みモデルに基づいて、複数の分割領域毎に車両１０が現在位置から所定時間経過に通過する位置までの道路上の予測速度を推定する。
【００７５】
その後、冠水検知装置２０の判定部２６３は、予測部２６２が推定した車両１０の予測速度とＣＡＮデータに含まれる車両１０の実測速度と、に基づいて、車両１０が走行する分割領域内の道路に冠水が生じているか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、判定部２６３は、実測速度と予測速度との差分が予め設定された閾値以上であるか否かを分割領域毎に判定し、実測速度と予測速度との差分が予め設定された閾値以上である分割領域の道路に冠水が発生していると判定することによって道路の冠水箇所を検知する。判定部２６３によって車両１０が走行する分割領域内の道路に冠水が発生していると判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、冠水表示システム１は、後述するステップＳ４へ移行する。これに対して、判定部２６３によって車両１０が走行する分割領域内の道路に冠水が発生していないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、冠水表示システム１は、本処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ４において、決定部２６４は、ＣＡＮデータベース２２が記録する車両１０のＣＡＮデータに含まれる車両１０の実測速度と、予測部２６２が予測した車両１０の予測速度と、に基づいて、判定部２６３によって冠水が発生していると判定された分割領域における冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。
【００７７】
図８は、冠水箇所を模式的に示す図である。図９は、図８の冠水箇所Ｐ１における車両１０の実測速度と予測部２６２が予測した予測速度とを模式的に示す図である。図１０は、図８の冠水箇所Ｐ２における車両１０の実測速度と予測部２６２が予測した予測速度とを模式的に示す図である。図９および図１０において、横軸が時間を示し、縦軸が速度を示す。さらに、図９において、曲線Ｌ１が実測速度の経時変化を示し、曲線Ｌ２が予測速度の経時変化を示す。また、図１０において、曲線Ｌ１１が実測速度の経時変化を示し、曲線Ｌ１２が予測速度の経時変化を示す。
【００７８】
図８、図９の曲線Ｌ１および曲線Ｌ２に示すように、決定部２６４は、冠水箇所Ｐ１における予測速度と実測速度との差分Ｄ１が小さい場合、例えば実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％である場合、検知結果の信頼度を「１」（信頼度が「小」）として決定する。これに対して、図８、図１０の曲線Ｌ１１および曲線Ｌ１２に示すように、決定部２６４は、冠水箇所Ｐ２における予測速度と実測速度との差分Ｄ２が大きい場合、例えば実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％である場合、検知結果の信頼度を「３」（信頼度が「大」）として決定する。なお、図８〜図１０では、冠水箇所の検知結果の信頼度を３段階で算出することによって決定しているが、これに限定されることなく、信頼度を３段階以上、例えば５段階で算出することによって決定してもよい。
【００７９】
また、図８〜図１０では、決定部２６４が冠水箇所における冠水状況の分類として冠水箇所の検知結果の信頼度の決定方法について説明しているが、これに限定されることなく、冠水箇所における冠水規模であっても同様の決定方法によって行う。
【００８０】
例えば、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が浅いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「１」として決定し、実測速度と予測速度との差分が１５％〜３０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水、かつ、深度が浅いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「２」として決定する。さらに、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が３０％〜６０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「２」として決定し、実測速度と予測速度との差分が３０％〜６０％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「３」として決定する。さらにまた、決定部２６４は、実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）内であれば、小規模な冠水（距離が短く、狭い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「３」として決定し、実測速度と予測速度との差分が６０％〜１００％であり、この差分の時間が所定時間（所定距離）以上であれば、大規模な冠水（距離が長く、広い）、かつ、深度が深いものと判断し、冠水箇所の冠水規模を「４」として決定する。
【００８１】
図７に戻り、ステップＳ５以降の説明を続ける。ステップＳ５において、冠水検知装置２０の生成部２６５は、冠水箇所を検知した検知日時情報ｔ１と、冠水箇所を検知した分割領域の位置情報ｍ１と、冠水箇所を検知した分割領域の経度緯度情報ｋ１と、冠水箇所の検知結果を示すフラグｆ１と、検知された冠水箇所の分類情報ｕ１と、を対応付けた冠水箇所情報を生成してマップ装置３０へ送信する。具体的には、生成部２６５は、図４の冠水箇所情報Ｔ１を生成してマップ装置３０へ送信する。
【００８２】
その後、マップ装置３０の生成部３５２は、冠水検知装置２０から送信された冠水箇所情報に基づいて、地図データベース３２が記録する地図データに対応する地図上の位置に冠水が検知された検知結果を重畳した冠水検知情報を生成する（ステップＳ６）。
【００８３】
続いて、冠水表示装置４０は、ＧＰＳセンサ４２が検出した冠水表示装置４０の位置情報をマップ装置３０へ送信する（ステップＳ７）。
【００８４】
その後、マップ装置３０のマップ制御部３５は、冠水表示装置４０から入力された位置情報に基づいて、冠水表示装置４０の位置情報を含む所定の範囲内の冠水検知情報を冠水表示装置４０へ送信する（ステップＳ８）。
【００８５】
続いて、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、マップ装置３０から送信された冠水検知情報を表示部４３に表示させつつ、冠水検知情報に含まれる冠水状況の分類に基づいて、冠水検知情報の検知結果の表示態様を制御する（ステップＳ９）。
【００８６】
図１１は、冠水表示装置４０が表示する冠水検知情報の一例を示す図である。図１１に示すように、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、マップ装置３０から送信された冠水検知情報Ｐ１０を表示部４３に表示させる。さらに、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水検知情報に含まれる冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて、マップ装置３０から送信された冠水検知情報に含まれる冠水箇所の検知結果の表示態様を制御する。具体的には、図１１に示すように、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水検知情報に含まれる冠水箇所の検知結果の信頼度に基づいて、マップ装置３０から送信された冠水検知情報に含まれる検知結果をアイコンＡ１〜Ａ３によって表示部４３に表示させる。より具体的には、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水箇所の検知結果の信頼度が大きいほど、アイコンＡ１〜Ａ３の表示態様を強調して表示部４３に表示させる制御を行う。例えば、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、アイコンＡ１〜Ａ３の信頼度が「３」、「２」、「１」の場合、アイコンＡ１〜Ａ３の表示態様を「赤色」、「オレンジ色」および「黄色」等の順に強調して表示部４３に表示させる。なお、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、アイコンＡ１〜Ａ３を全て同じ色、例えば黄色で表示部４３に表示させつつ、検知結果の信頼度に応じてアイコンＡ１〜Ａ３の中に文字やコメントを追記して表示部４３に表示させてもよい。具体的には、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、検知結果の信頼度が「３」の場合、「冠水確率大」、検知結果の信頼度が「２」の場合、「冠水確率中」、検知結果の信頼度が「１」の場合、「冠水確率小」と表記して表示部４３に表示させる。また、図１１では、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、アイコンＡ１〜Ａ３によって冠水箇所の検知結果を表示部４３に表示させているが、例えば冠水箇所の検知結果の信頼度に応じたヒートマップ等によって表示部４３に表示させてもよい。この結果、ユーザは、冠水箇所の冠水状況を直感的に把握することができる。ステップＳ９の後、冠水表示システム１は、本処理を終了する。
【００８７】
なお、図１１では、冠水表示装置４０の表示制御部４６３が冠水状況の分類における冠水箇所の検知結果の信頼度に基づいて、マップ装置３０から送信された冠水検知情報に含まれる冠水箇所の検知結果の表示態様を制御していたが、冠水状況の分類における冠水箇所における冠水規模に基づいて、マップ装置３０から送信された冠水検知情報に含まれる冠水箇所の検知結果の表示態様を制御してもよい。例えば、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、アイコンＡ１〜Ａ３の冠水箇所の冠水規模が「３」、「２」、「１」の場合、信頼度と同様に、アイコンＡ１〜Ａ３の表示態様を「赤色」、「オレンジ色」および「黄色」等の順に強調して表示部４３に表示させる。さらに、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水箇所の冠水規模（深さや領域）に基づいて、アイコンＡ１〜Ａ３の表示領域の大きさやアイコンＡ１〜Ａ３の色塗り範囲を変更してもよい。
【００８８】
さらにまた、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水箇所の冠水規模および冠水箇所の検知結果の信頼度を組み合わせてアイコンＡ１〜Ａ３の表示態様を制御してもよい。例えば、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、冠水箇所の冠水規模が「３」、冠水箇所の検知結果の信頼度が「３」の場合、アイコンの表示態様を冠水箇所の検知結果の信頼度に基づいて「濃い赤色」で表示するとともに、冠水箇所の冠水規模に基づいてアイコンの表示領域を大きくしたり、アイコンの形状および表示文言を変更したりして強調表示してもよい。
【００８９】
以上説明した実施の形態１によれば、冠水表示装置４０の端末制御部４６が車両１０の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、この検知された冠水箇所を走行する車両１０の走行状態データに基づいて決定された冠水箇所における冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を取得する。そして、冠水表示装置４０の端末制御部４６が冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図上の位置に冠水が検知されたことを示す検知結果を重畳した冠水検知情報を表示部４３に表示させ、冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて、検知結果の表示態様を変更する。このため、ユーザは、冠水箇所の冠水状況をより詳細に把握することができ、ユーザにとっての使い勝手を向上させることができる。
【００９０】
また、実施の形態１によれば、冠水表示装置４０の端末制御部４６が冠水箇所情報に含まれる冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模のいずれか一方が大きいほど、表示部４３に表示させる地図上の冠水箇所の検知結果を強調表示させる。このため、ユーザは、冠水箇所の冠水状況を直感的に把握することができる。
【００９１】
また、実施の形態１によれば、冠水表示装置４０の端末制御部４６が冠水箇所情報に含まれる冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模のいずれか一方が大きいほど、表示部４３が表示する地図上における冠水箇所の検知結果を示すアイコンＡ１〜Ａ３の表示領域を大きくして表示部４３に表示させる。このため、ユーザは、冠水箇所の冠水状況を直感的に把握することができる。
【００９２】
また、実施の形態１によれば、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が車両１０の走行に関する走行状態データを取得する。そして、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が車両１０の走行状態データに基づいて、道路上に冠水箇所が発生しているか否かを判定する。その後、冠水検知装置２０の冠水制御部２６は、冠水箇所が発生していると判定した冠水箇所を走行する車両１０の走行状態データに基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。このため、冠水箇所を正確に検知することができる。
【００９３】
また、実施の形態１によれば、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が走行状態データに基づいて、車両１０が現在位置から所定時間経過に通過する位置までの道路上の予測速度を推定し、ＣＡＮデータに含まれる実測速度と予測速度との差分に基づいて、冠水状況の分類を決定する。このため、冠水箇所の冠水状況を精度よく検知することができる。
【００９４】
また、実施の形態１によれば、マップ装置３０のマップ制御部３５が車両１０の走行に関する走行状態データに基づいて、道路の冠水箇所の検知結果と、検知された冠水箇所を走行する車両１０の走行状態データに基づいて決定された冠水状況の分類と、を対応付けた冠水箇所情報を冠水検知装置２０から取得する。そして、マップ装置３０のマップ制御部３５が冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図上の位置に検知結果を重畳した冠水検知情報を生成し、冠水箇所情報に含まれる冠水状況の分類に基づいて、検知結果の表示態様を制御する。即ち、マップ装置３０のマップ制御部３５に、冠水表示装置４０の表示制御部４６３の機能を設けてもよい。これにより、ユーザは、冠水箇所の冠水状況を把握することができる。
【００９５】
また、実施の形態１によれば、マップ装置３０のマップ制御部３５が冠水表示装置４０の現在位置またはユーザによって指定された位置に関する位置情報を取得し、位置情報を含む冠水検知情報を冠水表示装置４０へ送信する。このため、ユーザが所望する位置の冠水箇所の冠水状況を把握することができる。
【００９６】
また、実施の形態１によれば、マップ装置３０のマップ制御部３５が冠水箇所情報に含まれる冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模のいずれか一方が大きいほど、冠水表示装置４０の表示部４３に表示させる地図上における冠水箇所の検知結果を強調表示させる。このため、ユーザは、冠水箇所の冠水状況を直感的に把握することができる。
【００９７】
なお、実施の形態１では、冠水表示装置４０の端末制御部４６が冠水箇所情報に基づいて、冠水箇所に対応する地図上の位置に冠水が検知されたことを示す検知結果を重畳した冠水検知情報を表示部４３に表示させ、冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて、検知結果の表示態様を変更しているが、例えばマップ装置３０のマップ制御部３５が冠水箇所に対応する地図上の位置に冠水が検知されたことを示す検知結果を重畳した冠水検知情報を生成し、冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて、検知結果の表示態様を変更してもよい。
【００９８】
また、実施の形態１では、マップ装置３０が冠水箇所情報を冠水検知装置２０から取得することによって、冠水検知情報を生成しているが、例えば冠水表示装置４０が冠水検知装置２０から冠水箇所情報を取得することによって、冠水検知情報を生成してもよい。例えば、冠水表示装置４０の地図アプリ上（例えばカーナビゲーションシステム１６の地図データに対応する地図）に冠水箇所の検知結果を重畳した冠水箇所情報を生成し、表示部４３（表示部１６３ａ）に出力して表示させてもよい。
【００９９】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、決定部２６４が所定の分割領域（例えば１６ｍ×１６ｍ）におけるＣＡＮデータに基づいて、車両１０の実測速度と予測速度との差分に基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定していたが、実施の形態２では、冠水箇所におけるＣＡＮデータに基づいて、所定時間内における冠水箇所通過した車両１０の台数に基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。以下においては、決定部が冠水箇所における冠水状況の分類を決定する決定方法について説明する。なお、実施の形態１に係る冠水表示システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１００】
図１２は、実施の形態２に係る決定部２６４が決定する冠水箇所における冠水状況の分類の決定方法を模式的に示す図である。
【０１０１】
図１２に示すように、決定部２６４は、判定部２６３によって判定された冠水箇所を所定時間内で通過した車両１０の台数に基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。例えば、図１２に示すように、冠水箇所における冠水状況の分類として、冠水箇所の検知結果の信頼度を決定する場合、決定部２６４は、冠水検知情報に基づいて、冠水箇所を所定時間内に通過した車両１０の台数に基づいて、冠水箇所の検知結果の信頼度を算出することによって決定する。具体的には、決定部２６４は、冠水箇所Ｐ１を所定時間内において通過した車両１０の台数が１台の場合、冠水箇所の検知結果の信頼度を「１」（または信頼度が「小」）として算出することによって決定する。これに対して、決定部２６４は、冠水箇所Ｐ２を所定時間内において通過した車両１０の台数が３台の場合、冠水箇所の検知結果の信頼度を「３」（または信頼度を「大」）として算出することによって決定する。なお、また、図１２では、決定部２６４が冠水箇所における冠水状況の分類として冠水箇所の検知結果の信頼度の決定方法について説明しているが、これに限定されることなく、冠水箇所における冠水規模であっても同様の決定方法によって行う。
【０１０２】
以上説明した実施の形態２によれば、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が車両１０の走行状態データに基づいて、冠水箇所を所定時間内に通過した車両１０の台数に基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。このため、冠水箇所の冠水状況を精度よく検知することができる。
【０１０３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３に係る決定部は、実施の形態１に係る予測速度と実測速度との差分または通過台数に基づいて算出した値を経時的に加算しつつ、この加算結果に対して減衰係数を減算した値を冠水箇所における冠水状況の分類として決定する。以下においては、決定部が冠水箇所における冠水状況の分類を決定する決定方法について説明する。なお、実施の形態１に係る冠水表示システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０４】
図１３は、予測冠水区間における車両１０の実測速度と予測部２６２が予測した予測速度とを模式的に示す図である。図１３において、横軸が時間を示し、縦軸が速度を示す。さらに、図１３において、曲線Ｌ２１が実測速度の経時変化を示し、曲線Ｌ２２が予測速度の経時変化を示す。なお、以下においては、決定部２６４が冠水箇所における冠水状況の分類として、冠水箇所の検知結果の信頼度を決定する場合について説明する。
【０１０５】
図１３の曲線Ｌ２１および曲線Ｌ２２に示すように、決定部２６４は、同一の分割領域内の冠水箇所における予測冠水区間（所定時間内）で予測速度と実測速度との差分を複数算出した値Ｄ１１〜Ｄ１３のうちの最大値および同一の分割領域内の冠水箇所における所定時間内に通過した車両１０の通過台数に基づく値の一方の大きい方の値を冠水箇所の検知結果の信頼度として算出することによって決定する。そして、決定部２６４は、所定時間毎に、同様の方法で最新の冠水箇所の検知結果の信頼度を決定し、この決定した最新の冠水箇所の検知結果の信頼度を前回の冠水箇所の検知結果の信頼度に加算しつつ、予め設定された減衰係数を減算することによって冠水箇所の検知結果の信頼度を更新する。例えば、図１４に示すように、例えば、決定部２６４は、分割領域内における冠水箇所情報Ｔ１０に含まれる複数の差分を示すエラー値Ｅ１のうち、最大値の「１」と、５分経過後の分割領域内における冠水箇所情報Ｔ１１に含まれる複数の差分を示すエラー値Ｅ２のうち、最大値の「０．５」と、を加算した加算結果に減衰係数を減算することによって冠水箇所の検知結果の信頼度を決定する。具体的には、決定部２６４は、前回（５分前）のエラー値Ｅ１が「１」の場合において、最新のエラー値Ｅ２が「０．５」、減衰係数が「０．３」のとき、以下の式（１）によって冠水箇所の検知結果の信頼度を更新する。
１．０−０．３＋０．５＝１．２      （１）
このように、決定部２６４は、分割領域毎に同一の分割領域内の冠水箇所における所定時間内で予測速度と実測速度との差分を複数決定した値のうちの最大値および同一の分割領域内の冠水箇所における所定時間内で通過した車両１０の通過台数に基づく値の一方の大きい方の値を冠水箇所の検知結果の信頼度として所定時間毎（例えば５分間隔）に決定（算出）しつつ経時的に加算し、加算毎に減衰係数を減算することによって冠水箇所の検知結果の信頼度を経時的に決定する。これにより、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、決定部２６４によって所定時間毎に算出される冠水箇所の検知結果の信頼度に基づいて、冠水箇所の表示態様を制御する。この結果、ユーザは、経時的に変化する冠水箇所の冠水状況変化を直感的に把握することができる。なお、決定部２６４は、分割領域毎に同一の分割領域内の冠水箇所における所定時間内で予測速度と実測速度との差分を複数算出した値のうちの最大値を用いていたが、これに限定されることなく、分割領域内の冠水箇所における所定時間内で予測速度と実測速度との差分を複数算出した値のうちの平均値または中央値を用いてもよい。
【０１０６】
以上説明した実施の形態３によれば、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が車両１０の走行状態データに基づいて、車両１０が現在位置から所定時間経過に追加する位置までの道路上の予測速度を推定する。そして、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が所定時間内における実測速度と予測速度との差分の最大値および冠水箇所を所定時間内に通過した車両１０の台数のうち大きい方の値を所定時間経過毎に順次加算し、加算毎に減算係数を減算した値に基づいて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。このため、経時的に変化する冠水箇所の冠水状況を精度よく検知することができる。
【０１０７】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。実施の形態４では、上述した実施の形態１に係る冠水表示システム１の構成に加えて、緯度経度に基づいて分割された複数の冠水予測領域（例えば１０ｋｍ×１０ｋｍ）の降水予想量と道路排水量との差分をさらに用いて冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。以下においては、実施の形態４に係る冠水表示システムの構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る冠水表示システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０８】
〔冠水表示システムの概要〕
図１５は、実施の形態４に係る冠水表示システムの構成を概略的に示す図である。図１５に示す冠水表示システム１Ａは、上述した実施の形態１に係る冠水表示システム１の構成に加えて、外部サーバ５０をさらに備える。
【０１０９】
外部サーバ５０は、緯度経度に基づいて分割された複数の降雨実績量と車両１０が走行する道路の道路排水量との差分が所定の閾値以上である複数の冠水予測領域（例えば１０ｋｍ×１０ｋｍ）を示す冠水予想情報を所定時間毎（例えば５分毎）に生成し、この冠水予想情報を冠水検知装置２０へ送信する。外部サーバ５０は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。
【０１１０】
このように構成された冠水表示システム１Ａは、冠水検知装置２０の決定部２６４が外部サーバ５０から送信された冠水予測情報と、車両１０の走行状態データと、に基づいて、判定部２６３が判定することによって検知した分割領域内における冠水状況の分類を決定する。具体的には、決定部２６４は、外部サーバ５０から送信された冠水予測情報に含まれる冠水予測領域に、判定部２６３が判定することによって検知した分割領域内における冠水箇所が含まれているか否かを判定し、冠水予測領域に冠水箇所が含まれている場合、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。この場合において、決定部２６４は、降水予測情報に含まれる降水量実況データと道路排水量との差分に基づいて、冠水箇所の検知結果の信頼度の範囲を変更するようにしてもよい。そして、冠水表示装置４０の表示制御部４６３は、決定部２６４によって所定時間毎に算出される冠水予測情報が加味された冠水箇所における冠水状況の分類に基づいて、冠水箇所の検知結果の表示態様を制御する。この結果、ユーザは、経時的に変化する冠水箇所の冠水状況の変化を直感的に把握することができる。また、判定部２６３は、冠水予測情報に基づいて、冠水箇所を判定するための閾値を変更してもよい。具体的には、判定部２６３は、降水量実況データと道路排水量との差分に基づいて、冠水箇所を判定して検知するための閾値を変更してもよい。例えば、判定部２６３は、降水量実況データと道路排水量との差分が小さいほど、実際の道路上における排水量が小さいと想定されるため、冠水箇所を判定して検知するための閾値を大きくする。
【０１１１】
以上説明した実施の形態４によれば、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が、車両１０が走行する地域の降雨実績量と車両１０が走行する道路の道路排水量とに基づく冠水予測情報を外部サーバ５０から取得する。そして、冠水検知装置２０の冠水制御部２６が冠水予測情報をさらに用いて、冠水箇所における冠水状況の分類を決定する。このため、経時的に変化する冠水箇所の冠水状況を精度よく検知することができる。
【０１１２】
（その他の実施の形態）
また、実施の形態１〜４に係る冠水表示システムでは、冠水箇所における冠水状況の分類が冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模であったが、これに限定されることなく、冠水箇所の検知結果の信頼度および冠水箇所の冠水規模以外であっても種々の情報を適用することができる。例えば、冠水箇所における冠水状況の分類として、冠水箇所の冠水頻度および冠水時間等が含まれる。例えば、冠水頻度の場合、冠水検知装置が過去に冠水が検知された冠水箇所を冠水箇所情報データベースに記録しておき、マップ装置が最新の検知を含め所定期間に所定回数以上（例えば、直近３か月に５回以上など）冠水が検知された冠水箇所の場合、赤色で強調表示し、直近３か月内に２回以上〜５回未満である場合、オレンジ色で表示し、直近３か月内に冠水記録がなく１回目の場合、黄色で表示する等の冠水検知情報を生成して冠水表示装置へ送信するようにしてもよい。また、冠水時間の場合、冠水検知装置が同日に初めて冠水を検知した時点から最新の検知した時点までの時間を冠水箇所情報データベースに記録しておき、マップ装置が同日に初めて冠水が検知された時点から最新の検知まで１０時間以上継続的に冠水が検知され続けている冠水箇所を赤色で強調表示し、５時間以上〜１０時間未満である場合、オレンジ色で表示し、１時間以上〜５時間未満である場合、黄色で表示する等の冠水検知情報を生成して冠水表示装置へ送信するようにしてもよい。
【０１１３】
また、実施の形態１〜４に係る冠水表示システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
【０１１４】
また、実施の形態１〜４に係る冠水表示システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１１５】
また、実施の形態１〜４に係る冠水表示システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【０１１６】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１１７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１，１Ａ  冠水表示システム
１０  車両
１１  車速センサ
１９  ＥＣＵ
２０  冠水検知装置
２６  冠水制御部
３０  マップ装置
３５  マップ制御部
４０  冠水表示装置
４３  表示部
４６  端末制御部
５０  外部サーバ
２５１，３４１，４４１  プログラム記録部
２６１，３５１，４６１  取得部
２６２  予測部
２６３  判定部
２６４  決定部
２６５，３５２，４６２  生成部
４６３  表示制御部
Ａ１〜Ａ３  アイコン
ＮＷ      ：ネットワーク
Ｔ１，Ｔ１０，Ｔ１１  冠水箇所情報
【図１】
2022002067.tif 000003
【図２】
2022002067.tif 000004
【図３】
2022002067.tif 000005
【図４】
2022002067.tif 000006
【図５】
2022002067.tif 000007
【図６】
2022002067.tif 000008
【図７】
2022002067.tif 000009
【図８】
2022002067.tif 000010
【図９】
2022002067.tif 000011
【図１０】
2022002067.tif 000012
【図１１】
2022002067.tif 000013
【図１２】
2022002067.tif 000014
【図１３】
2022002067.tif 000015
【図１４】
2022002067.tif 000016
【図１５】
2022002067.tif 000017