(57)【要約】【課題】  外部からの解錠操作がし易く、かつ、外部からの侵入を防止可能なドアのオートロック装置を提供する。【解決手段】  ドア枠１２に設けた掛け金１３と、掛け金１３に係合可能なロックアーム１５とを備え、ロックアーム駆動機構１６、施錠センサー１７、解錠センサー１８、ドアセンサー１９、ブザー２０、カウントキー２１、スイッチキー２２、及びこれらの制御装置２３を有し、カウントキー２１はドア１１の一方側端部の側壁４９に押しボタンキー７０〜７３を露出させて配置されると共に、ドアセンサー１９はドア１１の一方側端部の側壁４９に埋設される磁気作動型リードスイッチ５０及びドア１１を閉めた状態に対応するドア枠１２に埋設された永久磁石５２を有する。【選択図】        図１
0003113541.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なドアを備えたドア枠に設けた掛け金と、前記ドアの一方側の端部に回動ピンを介して水平回動可能に取付けられ、前記掛け金に係合可能なロックアームとを備え、該ロックアームを回動させるロックアーム駆動機構と、前記ロックアームの施錠状態及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、前記ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、前記施錠センサー及び前記ドアセンサーの出力から前記ロックアームが施錠状態でかつ前記ドアが半開状態であることを知らせるブザーと、前記ドアに設けられ前記ロックアームの解錠信号を入力するカウントキーと、前記ドアの内側にあって前記ロックアームの解錠信号を入力するスイッチキーと、これらの制御装置とを有するドアのオートロック装置であって、
前記カウントキーは前記ドアの一方側端部の側壁に押しボタンキーを露出させて配置されると共に、前記ドアセンサーは前記ドアの一方側端部の側壁に埋設される磁気作動型リードスイッチ及び前記ドアを閉めた状態で前記磁気作動型リードスイッチを作動させる前記ドア枠に埋設された永久磁石を有することを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアのオートロック装置において、前記磁気作動型リードスイッチは垂直に配置されていると共に、該磁気作動型リードスイッチの裏面側に該磁気作動型リードスイッチを常時オンとする補助永久磁石が設けられ、前記永久磁石は前記補助永久磁石より強い磁力を有し、該永久磁石の一側の磁極を、閉じた状態の前記ドアに配置される前記磁気作動型リードスイッチに対向させて前記磁気作動型リードスイッチのオフとしていることを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項３】
請求項２記載のドアのオートロック装置において、前記補助永久磁石の前記磁気作動型リードスイッチを作動させる正面側を除く周囲は、空気及びゴムのいずれか一方又は双方を用いた遮蔽体によって覆われていることを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドアのオートロック装置において、前記施錠センサー及び前記解錠センサーには、前記ロックアームの施錠及び解錠に対応して移動する永久磁石片によって作動する第２、第３の磁気作動型リードスイッチをそれぞれ用いたことを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドアのオートロック装置において、前記制御装置は、（１）閉じた状態の前記ドアを半開状態にしたことを前記ドアセンサーによって検出した後、前記ドアの外側にいる人から前記カウントキーへの暗証番号の入力があった場合に、前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した信号を確認して前記ロックアームを解錠状態にする信号を前記ロックアーム駆動機構に送ること、（２）前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した後、前記ドアの内側から前記スイッチキーへのキー入力があったことを確認して前記ロックアームを解錠状態にする信号を前記ロックアーム駆動機構に送ること、（３）前記ドアが開いた状態から閉じた場合に作動する前記ドアセンサーの信号を確認して、前記ロックアーム駆動機構に前記ロックアームを施錠状態にする信号を送ること、及び（４）閉じた状態の前記ドアを半開状態にしたことを前記ドアセンサーによって検出した後、前記ドアに設けられた第２のスイッチを押したことを確認して前記ブザーの作動を停止することができる回路が設けられていることを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のドアのオートロック装置において、前記ロックアーム駆動機構、前記施錠センサー、前記解錠センサー、前記ドアセンサー、前記ブザー、前記カウントキーの主要部、前記制御装置、及びこれらを駆動する電池は前記ドア内部に配置されていることを特徴とするドアのオートロック装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、住宅や事務所などの玄関のドアを閉じたとき、自動的にドアを半開状態まで可能な施錠状態にするドアのオートロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玄関のドア等には防犯のために、例えば、開閉可能なドアを内側に備えたドア枠に設けた掛け金と、ドアに回動ピンを介して水平回動可能に取付けられ、掛け金に係合可能なロックアームとを備え、ドアの鍵を掛けない状態でドアが半開状態までしか開かないようにしたドアロック装置が用いられている。このドアロック装置は、ドアを閉めた状態で、ロックアームを掛け金に係合させておくと、ドアの外側からドアを開いてもロックアームが掛け金に係合してドアが半開状態までしか開かないようになっており、この状態で安全を確認したあと、一旦ドアを閉じてロックアームを掛け金から外すと、ドアを全開状態まで開くことができるようになっている。しかしながら、このドアロック装置では、ロックアームを操作するのを忘れたり、操作が面倒でドアロック装置を使用しないために安全が確保できていない場合が生じる。特に、子供や身体が不自由な老人や身障者は、ドアロック装置を操作することが難しく、安全が確保できないという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、従来のドアロック装置に装着して使用し、ロックアームを水平に回動させるロックアーム駆動機構と、ロックアームの施錠状態及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じてロックアームが施錠状態でかつドアが半開状態であることを知らせるブザーと、ドアの内側に設けられ、暗証番号を入力するカウントキー及びロックアームの解錠信号を入力するスイッチキーと、これらの制御装置とを有し、ドアの開閉状態及びロックアームの施錠状態及び解錠状態によって、制御装置がドアを自動的に施錠して、容易に安全を確保するドアのオートロック装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２８５８４９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明では、カウントキーがドアの内側に設けられているので、ドアの外側から操作することが困難であるという問題があった。また、ドアセンサーがドアの内側に設けられたマグネットセンサーで構成され、このマグネットセンサーがドア枠に突出して設けられた磁石によって動作するので、この磁石に対応するドアセンサーの位置が一見して判別でき、外部からの泥棒等の侵入者（不審者）がドアセンサーの位置に別の磁石を配置することによりブザーを停止させることが可能であり、防犯上の問題もあった。
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、外部から解錠操作し易く、かつ、外部からの侵入を防止可能なドアのオートロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本考案に係るドアのオートロック装置は、開閉可能なドアを備えたドア枠に設けた掛け金と、前記ドアの一方側の端部に回動ピンを介して水平回動可能に取付けられ、前記掛け金に係合可能なロックアームとを備え、該ロックアームを回動させるロックアーム駆動機構と、前記ロックアームの施錠状態及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、前記ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、前記施錠センサー及び前記ドアセンサーの出力から前記ロックアームが施錠状態でかつ前記ドアが半開状態であることを知らせるブザーと、前記ドアに設けられ前記ロックアームの解錠信号を入力するカウントキーと、前記ドアの内側にあって前記ロックアームの解錠信号を入力するスイッチキーと、これらの制御装置とを有するドアのオートロック装置であって、
前記カウントキーは前記ドアの一方側端部の側壁に押しボタンキーを露出させて配置されると共に、前記ドアセンサーは前記ドアの一方側端部の側壁に埋設される磁気作動型リードスイッチ及び前記ドアを閉めた状態で前記磁気作動型リードスイッチを作動させる前記ドア枠に埋設された永久磁石を有する。
【０００７】
本考案に係るドアのオートロック装置において、前記磁気作動型リードスイッチは垂直に配置されていると共に、該磁気作動型リードスイッチの裏面側に該磁気作動型リードスイッチを常時オンとする補助永久磁石が設けられ、前記永久磁石は前記補助永久磁石より強い磁力を有し、該永久磁石の一側の磁極を、閉じた状態の前記ドアに配置される前記磁気作動型リードスイッチに対向させて前記磁気作動型リードスイッチのオフとすることもできる。
本考案に係るドアのオートロック装置において、前記補助永久磁石の前記磁気作動型リードスイッチを作動させる正面側を除く周囲は、空気及びゴムのいずれか一方又は双方を用いた遮蔽体によって覆われてもよい。
本考案に係るドアのオートロック装置において、前記施錠センサー及び前記解錠センサーには、前記ロックアームの施錠及び解錠に対応して移動する永久磁石片によって作動する第２、第３の磁気作動型リードスイッチをそれぞれ用いるのが好ましい。
【０００８】
本考案に係るドアのオートロック装置において、前記制御装置は、（１）閉じた状態の前記ドアを半開状態にしたことを前記ドアセンサーによって検出した後、前記ドアの外側にいる人から前記カウントキーへの暗証番号の入力があった場合に、前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した信号を確認して前記ロックアームを解錠状態にする信号を前記ロックアーム駆動機構に送ること、（２）前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した後、前記ドアの内側から前記スイッチキーへのキー入力があったことを確認して前記ロックアームを解錠状態にする信号を前記ロックアーム駆動機構に送ること、（３）前記ドアが開いた状態から閉じた場合に作動する前記ドアセンサーの信号を確認して、前記ロックアーム駆動機構に前記ロックアームを施錠状態にする信号を送ること、及び（４）閉じた状態の前記ドアを半開状態にしたことを前記ドアセンサーによって検出した後、前記ドアに設けられた第２のスイッチを押したことを確認して前記ブザーの作動を停止することができる回路が設けるのが好ましい。
本考案に係るドアのオートロック装置において、前記ロックアーム駆動機構、前記施錠センサー、前記解錠センサー、前記ドアセンサー、前記ブザー、前記カウントキーの主要部、前記制御装置、及びこれらを駆動する電池は前記ドア内部に配置するのが好ましい。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１〜６に記載のドアのオートロック装置においては、カウントキーがドアの一方側端部の側壁に押しボタンキーを露出させて配置されるので、ドアの外側から操作し易い。また、ドアセンサーがドアの一方側端部の側壁に埋設される磁気作動型リードスイッチ及びドアを閉めた状態で磁気作動型リードスイッチを作動させるドア枠に埋設された永久磁石を有するので、永久磁石の位置が分かり難く、外部からの侵入者がドアセンサーの位置に別の永久磁石を配置することができず、効果的に防犯できる。また、磁気作動型リードスイッチを使用するので、消費電力を抑えることができる。
【００１０】
特に、請求項２記載のドアのオートロック装置においては、磁気作動型リードスイッチが垂直に配置されていると共に、磁気作動型リードスイッチの裏面側に設けられた補助永久磁石によって磁気作動型リードスイッチを常時オンとするので、磁気干渉を受け難くすることができる。これによって、磁気作動型リードスイッチの誤動作を防止することができる。また、永久磁石は補助永久磁石より強い磁力を有し、永久磁石の一側の磁極を、閉じた状態のドアに配置される磁気作動型リードスイッチに対向させて磁気作動型リードスイッチのオフとしているので、ドアが閉まっている際には、永久磁石の接近によって磁気作動型リードスイッチがオフとなっており、消費電力を抑えることができる。特に、電源として電池を使用した場合、省電力であるので、電池が長持ちする。
【００１１】
請求項３記載のドアのオートロック装置においては、補助永久磁石の磁気作動型リードスイッチを作動させる正面側を除く周囲が、空気及びゴムのいずれか一方又は双方を用いた遮蔽体によって覆われているので、磁気作動型リードスイッチ側を除く周囲からの磁気干渉が抑えられ、磁気作動型リードスイッチの誤動作を防止することができる。
請求項４記載のドアのオートロック装置においては、施錠センサー及び解錠センサーに、ロックアームの施錠及び解錠に対応して移動する永久磁石片によって作動する第２、第３の磁気作動型リードスイッチをそれぞれ用いたので、消費電力を抑えることができる。また、従来使用されているマイクロスイッチと比較して、誤動作を防止することができる。
【００１２】
請求項５記載のドアのオートロック装置においては、制御装置にロックアームの施錠及び解錠を行う信号をロックアーム駆動機構に送る回路が設けられているので、自動的にドアの施解錠ができる。また、制御装置に閉じた状態のドアを半開状態にしたことをドアセンサーによって検出した後、ドアに設けられた第２のスイッチを押したことを確認してブザーの作動を停止することができる回路が設けられているので、ロックアームを施錠状態でかつドアを半開状態とした際に、ブザーの作動を停止させることができる。これによって、ドアを施錠状態としたままドアの外部の人と会話ができる。
請求項６記載のドアのオートロック装置においては、ロックアーム駆動機構、施錠センサー、解錠センサー、ドアセンサー、ブザー、カウントキーの主要部、制御装置、及びこれらを駆動する電池はドア内部に配置されているので、ドアの内側に突出する部分が少なくなり美観に優れる。また、ドアのオートロック装置を電池で駆動させるので、外部配線が不要である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係るドアのオートロック装置の正面図、図２は（Ａ）は同オートロック装置を取付けたドアの側面図、（Ｂ）はドア枠の内側からの側面図、図３は同オートロック装置の構成を示す説明図、図４（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同オートロック装置のドアセンサーの磁気作動型リードスイッチの作動を示す説明図、図５は同オートロック装置の施錠状態を示す説明図、図６は同オートロック装置の解錠状態を示す説明図、図７、図８はそれぞれ同オートロック装置の解錠動作及び施錠動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１〜図６を参照して、本考案の一実施の形態に係るドアのオートロック装置（以下、単に「オートロック装置」ともいう）１０について説明する。
オートロック装置１０は、開閉可能なドア１１を備えたドア枠１２に設けた掛け金１３と、ドア１１の一方側の端部に回動ピン１４を介して水平方向に回動可能に取付けられ、掛け金１３に係合可能なロックアーム１５とを備えている。ドア１１及びドア枠１２は、磁性体、例えば鉄製の板材で周囲が形成されている。オートロック装置１０は、住宅や事務所等の玄関のドアや、ホテル等の各部屋の入口のドアに設置して使用することができる。通常は、ドア１１の他方側の端部には、図示しない蝶番が設けられ、ドア１１は蝶番を介してドア枠１２に取付けられ、ドア１１を外側に向けて開閉可能となっている。
【００１５】
また、オートロック装置１０は、ロックアーム１５を水平に回動させるロックアーム駆動機構１６と、ロックアーム１５の施錠状態及び解錠状態を検出する施錠センサー１７及び解錠センサー１８と、ドア１１の開閉状態を検出するドアセンサー１９とを有している。更に、オートロック装置１０は、施錠センサー１７及びドアセンサー１９の出力からロックアーム１５が施錠状態でかつドア１１が半開状態であることを知らせるブザー２０と、ドア１１に設けられロックアーム１５の解錠信号を入力するカウントキー２１と、ドア１１の内側にあってロックアーム１５の解錠信号を入力するスイッチキー２２と、これらの制御装置２３とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１６】
掛け金１３は、ドア枠１２に固定されるベース部２５と、ベース部２５から突出して設けられた首部２６と、首部２６の先部に設けられた頭部２７とで構成され、ベース部２５に設けられた図示しない２つのねじ孔にそれぞれねじ（図示せず）を螺着して、掛け金１３をドア枠１２に固定している。
また、ロックアーム１５は、ドア１１の内側に、例えば、３本のねじ３０でねじ止めされたブラケット３１の軸受部３２に支持された回動ピン１４を介して水平回動可能に取付けられている。ロックアーム１５は、根元に掛け金１３の頭部２７が挿入しうる挿通部３３と、挿通部３３に連通して掛け金１３の首部２６が摺動し、しかも頭部２７が係合可能でロックアーム１５の長手方向に沿って長い溝状の摺動部３４とを有している。
【００１７】
ここで、ドア１１を閉じた状態でロックアーム１５をドア１１の面にほぼ平行になるように配置すると、掛け金１３は摺動部３４には係合せず、挿通部３３の中に挿入され、ロックアーム１５は解錠状態となる。また、ロックアーム１５を回動ピン１４を軸として傾動させて、ドア１１に垂直な方向に起こすと、ロックアーム１５は施錠状態となり、ドア１１を開くと頭部２７がロックアーム１５の摺動部３４に係合して半開状態となる（図５参照）。
【００１８】
ドア１１の内部には、ロックアーム１５を水平回動させるロックアーム駆動機構１６が設けられている。ロックアーム駆動機構１６は、減速機４１を内蔵し一方向に回転するモータ４２と、モータ４２の出力軸４３に固定された非磁性体、例えば、プラスチック製の回転板４４と、回転板４４に偏心して設けたクランクピン４５と、ロックアーム１５の中間部の側面に設けた連結ピン４６と、連結ピン４６とクランクピン４５とにそれぞれ両端が回動自在に連結された連結バー４７とを備えている。ロックアーム駆動機構１６は、電源として、例えば、２本の電池４８が使用されている。また、制御装置２３とモータ４２とは、電池４８を介して接続されている。制御装置２３は、電池４８からモータ４２に電流を供給し、モータ４２を駆動させる。
【００１９】
なお、モータ４２には過電流を検知する図示しない電流センサーが設けられている。ここで、モータ４２に一定以上の負荷、例えば、ロックアーム１５が水平回動している際にロックアーム１５が何かに当たったり、人の手がロックアーム１５とドア１１の間に挟まったりして、ロックアーム１５が正常に動かなくなった場合には、電流センサーが過電流を検知する。この検知された信号は制御装置２３に送信され、制御装置２３がブザー２０から警報（例えば、ピッピッと５回）を鳴らし、モータ４２への電池４８からの電気の供給を、例えば、２秒間止めて、ロックアーム１５の動作を停止するようになっている。これによって、ロックアーム１５とドア１１の間に手を挟み込む事故や、過電流によるモータ４２の故障等を防止することができる。また、電源復帰後、スイッチキー２２を押すことにより、ロックアーム１５が正常に作動するようになっている。
【００２０】
ドアセンサー１９は、ドア１１の一方側端部の側壁４９に埋設され、垂直（鉛直）に配置される磁気作動型リードスイッチ（以下、単に「リードスイッチ」ともいう）５０、及びリードスイッチ５０の裏面側（すなわち、側壁４９から更に内側）に配置され、リードスイッチ５０を常時オンとする補助永久磁石５１と、ドア枠１２に埋設され、ドア１１を閉めた状態でリードスイッチ５０を作動させる永久磁石５２とから構成されている（図４（Ｃ）参照）。永久磁石５２は補助永久磁石５１より強い磁力を有し、永久磁石５２の一側の磁極（例えば、Ｎ極）を、閉じた状態のドア１１に配置されるリードスイッチ５０に対向させ、補助永久磁石５１によりオンとなっているリードスイッチ５０をオフにする。
【００２１】
ここで、リードスイッチ５０は、図４（Ａ）に示すように、弾性的に可動する一対の磁性体で形成されたリード片５３、５４が、一定の重なり（オーバーラップ）と間隔（ギャップ）を有して、不活性ガスと共にガラスチューブ５５に封入されており、磁界がない場合には、両リード片５３、５４が開いてオフとなっている。また、リードスイッチ５０の周囲は、リードスイッチ５０の破損を防止するために、合成樹脂（例えば、塩化ビニル等）５６で覆われ、更にその周囲はプラスチック製のケース５７が配置されている。リードスイッチ５０は、ドア１１内に配置される配線基板５８の表（側壁４９）側に取付けられ、ケース５７のドア１１の側壁４９側には、非磁性体、例えば、ステンレス製板５９が配置されている。
【００２２】
図４（Ｂ）に示すように、リードスイッチ５０の配線基板５８を挟んで裏面側には、補助永久磁石５１が、そのＮ極及びＳ極をリードスイッチ５０のリード片５３、５４に対向し、しかも、補助永久磁石５１の磁気吸引力がリード片５３、５４の機械的弾性力より勝る位置に配置されている。これによって、リードスイッチ５０のリード片５３、５４は磁化され、リード片５３、５４の接点部分がそれぞれＮ極及びＳ極となって、接点部分が閉じる。すなわち、リードスイッチ５０がオンとなる。
【００２３】
また、補助永久磁石５１のリードスイッチ５０を作動させる正面側（すなわち、リードスイッチ５０側）を除く周囲は、ゴムを用いた遮蔽体６０によって覆われ、更にその周囲はプラスチック製のケース６１が配置されている。これによって、補助永久磁石５１によるドア１１（すなわち、補助永久磁石５１の周囲の鉄板）の磁化を防ぐことができ、リードスイッチ５０に対する磁気干渉を抑えることができる。なお、ゴムの代わりに空気を遮蔽体として用いてもよく、また、ゴムに切り込みを入れたもの又は空気を介して複数のゴムを重ねたもの等によって構成される空気及びゴムを用いた遮蔽体を使用してもよい。更に、遮蔽体として、非磁性体であるガラス、又は、ガラス及び空気を使用してもよい。
【００２４】
図４（Ｃ）に示すように、ドア１１を閉めた場合には、リードスイッチ５０にドア枠１２に埋設された永久磁石５２のＮ極が近接する。永久磁石５２は、補助永久磁石５１より強い磁力を有しているので、リードスイッチ５０のリード片５３、５４を共にＳ極に磁化することができる。これによって、リード片５３、５４が同極となり、互いに反発して接点部分が開き、リードスイッチ５０がオフとなる。従って、ドア１１が閉じた状態では、リードスイッチ５０がオフとなり、通電しないので省電力となる。また、リードスイッチ５０の表面側（すなわち、側壁４９側）には、ドア１１を構成する鉄板の代わりに、非磁性体であるステンレス製板５９が配置されているので、磁気干渉を起こすことなく、永久磁石５２の磁力をリードスイッチ５０に効率よく伝達することができる。
【００２５】
なお、リードスイッチ５０に対して補助永久磁石５１を１０度程度傾けて、補助永久磁石５１のリードスイッチ５０への磁力を弱めてもよい。これによって、ドア１１を閉めた状態で補助永久磁石５１よりも強い磁力を有する永久磁石５２によって、リードスイッチ５０をオフにし易くできる。なお、補助永久磁石５１の磁力が強すぎる場合には、永久磁石５２の磁力を更に強めなければならず、永久磁石５２の設置場所等に問題がある。また、補助永久磁石５１の磁力が弱すぎる場合には、ドア１１の振動や、永久磁石５２以外からの磁力によって、ドア１１が開いた状態でリードスイッチ５０がオフとなることがあり、誤動作による防犯上の問題がある。また、永久磁石５２をドア枠１２と実質的に同じ色となるように塗装して、永久磁石５２の位置を外部から分かりづらくして、防犯効果を高めている。
【００２６】
また、カウントキー２１は、押しボタンキー７０〜７３によって構成され、リードスイッチ５０と共に配線基板５８に取付けられている。押しボタンキー７０〜７３は、ドア１１の側壁４９に取付けられるステンレス製板５９のリードスイッチ５０の取付け位置よりも下側に設けられる４つの貫通孔７４〜７７からそれぞれ露出させて配置されている。押しボタンキー７０〜７３には、例えば、それぞれ「１」、「２」、「３」、及び「４」の数字が付与されている。オートロック装置１０を解錠するためには、予め制御装置２３に記憶（設定）された複数個の数字によって構成される暗証番号となるように押しボタンキー７０〜７３を押して解錠信号を発生させる。この押しボタンキー７０〜７３からの解錠信号により制御装置２３がモータ４２の出力軸４３を所定角度回転させて、回転板４４、クランクピン４５、連結バー４７、及び連結ピン４６を介して、ロックアーム１５を水平回動させてドア１１を解錠する。
【００２７】
また、ステンレス製板５９及び配線基板５８の間には、リードスイッチ５０のケース５７と実質的に同じ厚みに形成されたスペーサー７８が上下にそれぞれ配置され、更に配線基板５８の裏側のスペーサー７８に対応する位置にはストッパー７９が配置されている。ここで、スペーサー７８が設置されたステンレス製板５９側からねじ８０を挿入し、ステンレス製板５９、スペーサー７８、配線基板５８、及びストッパー７９を螺着して、配線基板５８及びステンレス製板５９を一体化している。なお、一体化された配線基板５８及びステンレス製板５９は、図示しない固定手段によってドア１１の一方側端部の側壁４９に取付けられている。
なお、カウントキー２１による暗証番号の入力が間違っていた場合には、ブザー２０を鳴らす、又は電池４８からの電気の供給を止める等の動作を行うこともできる。
【００２８】
図３、図５、及び図６に示すように、回転板４４の外周付近の一部分、例えば、回転板４４のクランクピン４５が配置された位置の裏面側には、永久磁石片８５が取付けられている。また、回転板４４の周囲には、ロックアーム１５の施錠及び解錠に対応して回転しながら移動する永久磁石片８５によって作動（オンオフ）する第２、第３の磁気作動型リードスイッチ８６、８７を備えた施錠センサー１７及び解錠センサー１８が設置されている。第２、第３のリードスイッチ８６、８７は、リードスイッチ５０と実質的に同様の構成をしており、磁界がない場合には、両リード片が開いてオフとなっている。
【００２９】
ここで、図５に示すように、ロックアーム１５が施錠状態である場合では、永久磁石片８５が施錠センサー１７の第２のリードスイッチ８６に近接して、第２のリードスイッチ８６がオンとなる。また、図６に示すように、ロックアーム１５が解錠状態である場合では、永久磁石片８５が解錠センサー１８の第３のリードスイッチ８７に近接して、第３のリードスイッチ８７がオンとなる。
【００３０】
また、図１〜図３に示すように、オートロック装置１０には、ロックアーム１５の施錠信号及び解錠信号を順次入力する押しボタンからなるスイッチキー２２と、ロックアーム１５が施錠状態でかつドア１１が半開状態である場合に作動しているブザー２０を停止する第２のスイッチ９０とが、ドア１１の内側に突出して設けられている。
また、ドア１１の内側には、オートロック装置１０を使用しない場合に電池４８からの電気の供給を停める電源スイッチ９１が設けられている。なお、ロックアーム１５が施錠状態で電源スイッチ９１をオフした場合には、制御装置２３がモータ４２を駆動させて、ロックアーム１５を強制的に解錠状態とした後に、電池４８の電気の供給を停めてオートロック装置１０の作動を停止するようになっている。
【００３１】
ロックアーム駆動機構１６の近傍には、例えば、ワンチップマイコンからなる制御装置２３が設けられている。
（１）制御装置２３は、ドアセンサー１９の開状態を検出した出力と施錠センサー１７のオンの出力によりブザー２０を鳴らす動作を制御し、閉じた状態のドア１１を半開状態にしたことをドアセンサー１９によって検出した後、ドア１１の外側にいる人からカウントキー２１への暗証番号の入力があった場合に、ドアセンサー１９がドアの閉状態を検知した信号を確認してロックアーム１５を解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構１６に送り、モータ４２を駆動して、ロックアーム１５を水平回動させて解錠状態とする。
【００３２】
（２）また、制御装置２３は、ドアセンサー１９がドア１１の閉状態を検知した後、ドア１１の内側からスイッチキー２２へのキー入力があったことを確認してロックアーム１５を解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構１６に送り、モータ４２を駆動して、ロックアーム１５を水平回動させて解錠状態とする。
（３）更に、制御装置２３は、ドア１１が開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサー１９の信号を確認して、ロックアーム駆動機構１６にロックアーム１５を施錠状態にする信号を送り、モータ４２を駆動して、ロックアーム１５を水平回動させて施錠状態とする。
（４）また、制御装置２３は、閉じた状態のドア１１を半開状態にしたことをドアセンサー１９によって検出した後、ドア１１内に設けられた第２のスイッチ９０を押したことを確認してブザー２０の作動を停止する。
【００３３】
オートロック装置１０では、ロックアーム駆動機構１６、施錠センサー１７、解錠センサー１８、ドアセンサー１９、ブザー２０、カウントキー２１の主要部、制御装置２３、及びこれらを駆動する電池４８をドア１１の内部に配置している。また、ドア１１の内部には電池４８を収納する電池ボックス９２が配置され、しかも、ドア１１の内側の電池ボックス９２が配置される部分は、ステンレス製の蓋９３がねじ９４によって固定され、電池４８が交換し易くなっている。蓋９３には、ロックアーム駆動機構１６の連結バー４７が通る切欠部９５が設けられ、ロックアーム１５を水平回動させる際に、連結バー４７の移動を妨げないようになっている。蓋９３には、スイッチキー２２、第２のスイッチ９０、及び電源スイッチ９１の突出部分がそれぞれ通る図示しない貫通孔が設けられている。
【００３４】
次に、図７を参照して、オートロック装置１０を家の玄関に適用した場合のオートロック装置１０の動作について説明する。
図５に示すように、オートロック装置１０の初期状態は、ドア１１が閉まって、ロックアーム１５が施錠状態となっており、ドアセンサー１９がオフ、施錠センサー１７がオン、及び解錠センサー１８がオフとなっている（ステップ０）。
ここで、ドア１１を開けると、ドアセンサー１９がオフからオンとなる。なお、施錠センサー１７はオン及び解錠センサー１８はオフのままである。掛け金１３はロックアーム１５の摺動部３４の長さだけしか移動できないので、ドア１１は半開状態までしか開かない（ステップ１）。
【００３５】
ドアセンサー１９の出力（オン信号）と施錠センサー１７の出力（オン信号）とを制御装置２３に送ることによって、ドア１１の半開状態を知らせるブザー２０が鳴る。この際に、ドアの内側から来訪者を確認することができる（ステップ２）。
ここで、家の外からの訪問者に対応するため家の中（ドア１１の内側）からオートロック装置１０を解錠する場合と、帰宅した際に家の外（ドア１１の外側）からオートロック装置１０を解錠する場合に分かれる（ステップ３）。
ここで、「家の中からオートロック装置１０を解錠する」を選んだ場合には、「ドア１１を全開にする」か、「ブザー２０を停止させて半開状態のままにする」かいずれかを選択する（ステップ４）。
ステップ３で、「ドアを全開にする」を選んだ場合には、一旦ドア１１を閉める。これによって、ドアセンサー１９がオフとなり、ブザー２０が停止する（ステップ５）。
ドア１１の内側のスイッチキー２２を押し、ロックアーム１５を解錠状態にする解錠指令信号を制御装置２３に送る（ステップ６）。
【００３６】
制御装置２３は、ドアセンサー１９がオフであり、しかも、スイッチキー２２からの解錠指令信号を受けたことを確認し、ロックアーム１５を解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構１６に送る。これにより、ロックアーム駆動機構１６はモータ４２を駆動する。図６に示すように、モータ４２の駆動により、ロックアーム１５が解錠状態になる。この際には、回転板４４がほぼ１８０°回転し、解錠センサー１８が回転板４４に設けた永久磁石片８５を検知し、その検知信号が制御装置２３に送られる。これによって、施錠センサー１７がオフとなり、解錠センサー１８がオンとなる。（ステップ７）。
【００３７】
ロックアーム１５が解錠状態となり、モータ４２が停止する。これによって、ドア１１を全開にすることが可能となる。一定時間内にドア１１を開けることにより、ドアセンサー１９がオンとなる。ここで、ドアセンサーがオンであるが、施錠センサー１７がオフであるので、ブザー２０は停止している（ステップ８）。
また、解錠状態で一定時間が経過してもドア１１が開状態に操作されない、すなわち、ドアセンサー１９がオンとならないときには、ドアセンサー１９の閉状態（オフ）と制御装置２３内のタイマーによって、ロックアーム駆動機構１６が動作し、モータ４２を駆動させてロックアーム１５を自動的に施錠状態にする（ステップ９）。
【００３８】
また、ステップ４で、「ブザー２０を停止させて半開状態のままにする」を選んだ場合には、第２のスイッチ９０を押してブザーを停止させる。これによって、ロックアーム１５を施錠状態としたままセールスマン等の来訪者と会話できる（ステップ１０）。
会話等が終わった後、ドア１１を閉める。これによって、ドアセンサー１９がオフ、施錠センサー１７がオン、及び解錠センサー１８がオフとなり、オートロック装置１０は初期状態に戻る（ステップ１１）。
【００３９】
また、ステップ３で、「家の外からオートロック装置１０を解錠する」を選んだ場合には、ドア１１の外側から側壁４９に設けられたカウントキー２１の押しボタンキー７０〜７３を組み合わせた暗証番号を入力して、解錠指令信号を制御装置２３に送る（ステップ１２）。
ここで、一旦ドア１１を閉める。これによって、ドアセンサー１９がオフとなる。なお、ドア１１が閉まって、ドアセンサー１９がオフとなったので、ブザー２０が停止する（ステップ１３）。
そして、前記したステップ７に進み、以下、同様にオートロック装置１０が動作して、ドア１１を解錠することができる。
【００４０】
ここで、操作中にモータ４２に過負荷がかかった場合には、制御装置２３によって、ブザー２０から警報（例えば、ピッピッと５回）を鳴らし、電池４８からの電気の供給を例えば２秒間停止するようになっている。また、電池４８が一定電圧以下に低下した場合には、制御装置２３によってブザー２０から警報（例えば、ピッピッと７〜１０回）を鳴らすようになっている。更に電力が低下してロックアーム駆動機構１６を駆動させることができなくなる直前には、制御装置２３が、ロックアーム駆動機構１６にロックアーム１５を解錠する信号を送り、モータ４２を駆動させてロックアーム１５を解錠状態にした後に電池４８からの電気を供給を止め、ドア１１が開かなくなる事故を防止している。
【００４１】
図８を参照して、オートロック装置１０の施錠動作について説明する。
オートロック装置１０の初期状態は、ドア１１が開き、ロックアーム１５が解錠状態となって、ドアセンサー１９がオン、施錠センサー１７がオフ、及び解錠センサー１８がオンとなっている（ステップ０）。
ここで、ドア１１を閉め、ドアセンサー１９をオフとする。なお、施錠センサー１７はオフ及び解錠センサー１８はオンのままである。なお、ステップ０においてブザー２０が鳴っていた場合には、ドアセンサー１９がオフとなるので、ブザー２０が停止する（ステップ１）。
【００４２】
制御装置２３は、ドアセンサー１９がオフであり、しかも、ロックアーム１５が解錠状態であることを確認して、ロックアーム１５を施錠状態にする信号をロックアーム駆動機構１６に送る（ステップ２）。
一定時間経過後、制御装置２３がロックアーム駆動機構１６のモータ４２を駆動させ、回転板４４をほぼ１８０°回転させて、ロックアーム１５を施錠状態とする。これによって、施錠センサー１７がオンとなり、解錠センサー１８がオフとなる（ステップ３）。このように、ドア１１を閉じるだけで、自動的にロックアーム１５を施錠状態にすることができる。
【００４３】
また、ステップ２の終了後、一定時間経過前にドア１１の内側のスイッチキー２２を押して、ロックアーム１５を施錠状態にする施錠指令信号を制御装置２３に送ることもできる（ステップ４）。
制御装置２３は、ドアセンサー１９がオフであり、しかも、スイッチキー２２からの施錠指令信号を受けたことを確認し、ロックアーム１５を施錠状態にする信号をロックアーム駆動機構１６に送り、ロックアーム駆動機構１６のモータ４２の駆動により、ロックアーム１５を施錠状態にすることができる（ステップ５）。
【００４４】
以上のように、内部の人が外出する場合、ドア１１を閉めると自動的にロックアーム１５が施錠状態になる。
また、オートロック装置１０を使用しない場合は、予め設定した特殊番号をカウントキー２１から入力して連続解錠状態に維持する、又は電源スイッチ９１を切って、電池４８からの電気の供給を停止した状態にするようにしておけばよい。
【００４５】
本考案は、前記した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記した実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本考案のドアのオートロック装置を構成する場合も本考案の権利範囲に含まれる。
例えば、前記実施の形態のドアのオートロック装置において、施錠センサー及び解錠センサーを、回転板に設けた永久磁石片がほぼ１８０度回転した位置に取付けたが、連結バーの長さ、回転板に偏心して取付けられるクランクピンの位置、又は連結ピンのロックアームへの取付け位置によって、ロックアームの施錠状態及び解錠状態に対応した永久磁石片の配置位置が変わるので、施錠センサー及び解錠センサーの設置位置を変えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本考案の一実施の形態に係るドアのオートロック装置の正面図である。
【図２】（Ａ）は同オートロック装置を取付けたドアの側面図、（Ｂ）はドア枠の内側からの側面図である。
【図３】同オートロック装置の構成を示す説明図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同オートロック装置のドアセンサーの磁気作動型リードスイッチの作動を示す説明図である。
【図５】同オートロック装置の施錠状態を示す説明図である。
【図６】同オートロック装置の解錠状態を示す説明図である。
【図７】同オートロック装置の解錠動作を示すフローチャートである。
【図８】同オートロック装置の施錠動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０：ドアのオートロック装置、１１：ドア、１２：ドア枠、１３：掛け金、１４：回動ピン、１５：ロックアーム、１６：ロックアーム駆動機構、１７：施錠センサー、１８：解錠センサー、１９：ドアセンサー、２０：ブザー、２１：カウントキー、２２：スイッチキー、２３：制御装置、２５：ベース部、２６：首部、２７：頭部、３０：ねじ、３１：ブラケット、３２：軸受部、３３：挿通部、３４：摺動部、４１：減速機、４２：モータ、４３：出力軸、４４：回転板、４５：クランクピン、４６：連結ピン、４７：連結バー、４８：電池、４９：側壁、５０：磁気作動型リードスイッチ、５１：補助永久磁石、５２：永久磁石、５３、５４：リード片、５５：ガラスチューブ、５６：合成樹脂、５７：ケース、５８：配線基板、５９：ステンレス製板、６０：遮蔽体、６１：ケース、７０〜７３：押しボタンキー、７４〜７７：貫通孔、７８：スペーサー、７９：ストッパー、８０：ねじ、８５：永久磁石片、８６：第２の磁気作動型リードスイッチ、８７：第３の磁気作動型リードスイッチ、９０：第２のスイッチ、９１：電源スイッチ、９２：電池ボックス、９３：蓋、９４：ねじ、９５：切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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