(57)【要約】【課題】通常運転中にブレーキ手動解放装置が振動して異音の発生することのないブレーキ付電動機を得ること。【解決手段】電磁コイル６及びブレーキバネ５を備えた固定鉄心７と、該電磁コイル及び該ブレーキバネにより作動する可動鉄心３と、該可動鉄心と対向する固定部４ｂと、該固定部と該可動鉄心に挟まれて押圧されモータ軸１を制動するブレーキディスク２と、これらを覆うキャップ形のブレーキカバー１５と、から成るブレーキ装置２ｂを備えたブレーキ付電動機において、前記ブレーキ装置に着脱自在に係合し、前記ブレーキバネのバネ力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段９ｅを備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイル及びブレーキバネを備えた固定鉄心と、該電磁コイル及び該ブレーキバネにより作動する可動鉄心と、該可動鉄心と対向する固定部と、該固定部と該可動鉄心に挟まれて押圧されモータ軸を制動するブレーキディスクと、これらを覆うキャップ形のブレーキカバーと、から成るブレーキ装置を備えたブレーキ付電動機において、
前記ブレーキ装置に着脱自在に係合し、前記ブレーキバネのバネ力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段を備えたことを特徴とするブレーキ付電動機。
【請求項２】
電磁コイル及びブレーキバネを備えた固定鉄心と、該電磁コイル及び該ブレーキバネにより作動する可動鉄心と、該可動鉄心と対向する固定部と、該固定部と該可動鉄心に挟まれて押圧されモータ軸を制動するブレーキディスクと、これらを覆うキャップ形のブレーキカバーと、から成るブレーキ装置を備え、さらに該ブレーキ装置と冷却ファンを覆うキャップ形のファンカバーを備えたブレーキ付電動機において、
前記ブレーキ装置に着脱自在に係合し、前記ブレーキバネのバネ力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段を備えたことを特徴とするブレーキ付電動機。
【請求項３】
電磁コイル及びブレーキバネを備えた固定鉄心と、該電磁コイル及び該ブレーキバネにより作動する可動鉄心と、該可動鉄心と対向する固定部と、該固定部と該可動鉄心に挟まれて押圧されモータ軸を制動するブレーキディスクと、該固定部に備えられブレーキギャップを調整する調整板と、これらを覆うキャップ形のブレーキカバーと、から成るブレーキ装置を備え、さらに該ブレーキ装置と冷却ファンを覆うキャップ形のファンカバーを備えたブレーキ付電動機において、
前記固定鉄心に回転自在かつ着脱自在に係合し、かつカム面で前記可動鉄心に係合し、前記ブレーキカバーに形成された点検孔と前記ファンカバーに設けられた挿通孔を通して頭部をファンカバー外に出し、回転手段により回転操作される着脱自在なピン形カムを備えたことを特徴とするブレーキ付電動機。
【請求項４】
前記ファンカバーは、冷却ファン用の端子箱を露出させる切欠き部が設けられ、該切欠き部は該端子箱を取り付ける取付板で埋められていることを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキ付電動機。
【請求項５】
前記ファンカバーは、径方向に分割できる分割構造としたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のブレーキ付電動機。
【請求項６】
前記ピン形カムが回転して、カム面が可動鉄心を移動させはじめるときの回転角度をみることによりブレーキギャップを点検することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載のブレーキ付電動機のブレーキギャップの点検方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、非通電時に制動力が生ずる安全ブレーキを備えたブレーキ付電動機に関するもので、ブレーキの手動解放やギャップ点検・調整を容易にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
非通電時に制動力が生ずる安全ブレーキの手動解放は、例えば、電気設備が未完成の状態で行われる自動倉庫の電動機駆動走行台車の据え付け時などに、この走行台車を移動させる場合、あるいは、停電や非常停止時などブレーキに電気を供給できないときに移動させる場合などに必要となる。
【０００３】
従来のブレーキの手動解放装置としては、固定鉄心に備えられたブレーキバネに押圧されブレーキディスクを押圧して制動している可動鉄心を、電動機の外部から回転操作するピン形カムで固定鉄心側に押し戻してブレーキ開放するもの（例えば、特許文献１参照）や、電動機の外部から揺動操作する梃子式のブレーキ手動解放板で可動鉄心を固定鉄心側に押し戻してブレーキ開放するもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２９２７０１号公報（要約、図１〜図４）
【特許文献２】
特開平１１−１２７５５４号公報（要約、図１〜図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来のブレーキ付電動機においては、いずれも電動機に完全には固定されず、かつ、取り外せないピン形カムや梃子式のブレーキ手動解放板を備えているので、電動機の運転時やブレーキ制動時にこのピン形カムや梃子式のブレーキ手動解放板に電動機の振動が伝わり異音発生の原因となっていた。
【０００６】
また、いずれもブレーキ部分がファンカバーや筒状体やブレーキカバーに覆われていて、ブレーキのギャップ点検を行う場合、ファンカバー、冷却ファン及びブレーキカバーを取り外す必要があった。ギャップ点検はブレーキ摺動面の磨耗状態を検知するために行うもので、ファンカバー、冷却ファン及びブレーキカバーを取り外して行う定期的なギャップ点検は、手間がかかるものとなっていた。
【０００７】
特に、回転検出器内蔵型の電動機においては、ブレーキのギャップ調整を行う場合、ブレーキカバーの取り外しに伴い回転検出器も取り外さなければならなくなる。精密部品である回転検出器を作業現場で取り外し再組立することは、組立精度上の困難を伴うという問題があった。
【０００８】
また、ギャップ点検・調整などのメンテナンスをする場合、キャップ状のファンカバーを後方に移動させて取り外す必要があるため、電動機後方にファンカバーを取り外し可能なスペースを設ける必要があり、電動機を設置する機械装置をコンパクトにできないという問題があった。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その第一の目的は、ブレーキ手動解放装置が振動して異音の発生することのないブレーキ付電動機を得ることである。第二の目的は、ファンカバーなどを取り外さずにブレーキのギャップ点検ができるブレーキ付電動機を得ることである。第三の目的は、ファンカバーを容易に取り外すことができるようにして、ギャップ調整が容易にできるブレーキ付電動機を得ることである。第四の目的は、冷却ファンの冷却能力を低減させることのないブレーキ付電動機を得るものである。第五の目的は、ブレーキ装置の密閉構造を保ち、かつ回転検出器を取り外さずにブレーキの手動解放ができるブレーキ付電動機を得ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るブレーキ付電動機は、電磁コイル及びブレーキバネを備えた固定鉄心と、該電磁コイル及び該ブレーキバネにより作動する可動鉄心と、該可動鉄心と対向する固定部と、該固定部と該可動鉄心に挟まれて押圧されモータ軸を制動するブレーキディスクと、これらを覆うキャップ形のブレーキカバーと、から成るブレーキ装置を備えたブレーキ付電動機において、前記ブレーキ装置に着脱自在に係合し、前記ブレーキバネのバネ力に抗して前記可動鉄心を前記固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段を備えたものである。
【００１１】
この発明によれば、ブレーキ装置に着脱自在に係合し、ブレーキバネのバネ力に抗して可動鉄心を固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段を備えたので、電動機の通常運転時は、ブレーキ手動解放手段を取り外しておくことができるので、電動機の振動が伝わって異音発生の原因となることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照してこの発明に係るブレーキ付電動機の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１〜図３を用いて、この発明の実施の形態１を説明する。図１はこの発明の実施の形態１のブレーキ付電動機を示す縦断面図、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図、図３はブレーキギャップの点検方法の説明図である。
【００１４】
図に示すように、筒状のモータフレーム４ａの後端部に反負荷側ブラケット４が取り付けられ、反負荷側ブラケット４には、モータ軸１がベアリングを介して支持されている。反負荷側ブラケット４の後方のモータ軸１には、ハブ２ａが装着固定され、ハブ２ａには、ハブ２ａとともに回転する２枚のブレーキディスク２、２が軸方向に摺動可能に装着されている。ハブ２ａの後方には、電磁コイル６及びブレーキバネ５を備えた固定鉄心７が反負荷側ブラケット４に支持されて設置され、その前方には、軸方向にのみ摺動可能な可動鉄心３が備えられている。
【００１５】
反負荷側ブラケット４の背面には、可動鉄心３に対向する固定部４ｂが固定され、両者間には交互に並ぶブレーキディスク２、２及びブレーキディスクを制動する停止ディスク２６、２６が挟まれている。固定部４ｂの背面にはブレーキギャップを調整する調整板１７が取り付けられている。可動鉄心３は、ブレーキバネ５により固定鉄心７から離間してブレーキディスク２、２及び停止ディスク２６、２６を挟んで固定部４ｂに押圧することによりモータ軸１を制動し、電磁コイル６の励磁により固定鉄心７に吸引されてブレーキ開放するようになっている。すなわち、可動鉄心３は電磁コイル６及びブレーキバネにより作動する。
【００１６】
上述のブレーキ装置は、反負荷側ブラケット４に固定されるキャップ形のブレーキカバー１５で覆われている。固定鉄心７、可動鉄心３、ハブ２ａ、ブレーキディスク２、２、停止ディスク２６、２６、固定部４ｂ、調整板１７及びブレーキカバー１５はブレーキ装置２ｂを構成している。ブレーキカバー１５の背面には、電動機の回転を検出する回転検出器としてのロータリーエンコーダ１４を覆う筒形の検出器カバー１４ａが取り付けられ、検出器カバー１４ａの後端には冷却ファン１２が取り付けられ、キャップ形のファンカバー１３が、冷却ファン１２、回転検出器１４及びブレーキ装置２ｂを覆って反負荷側ブラケット４に取り付けられている。
【００１７】
固定鉄心７の外周のモータ軸対称位置２ヶ所には、径方向に円形穴９ａが設けられ（図２（ｂ）参照）、円形穴９ａの径方向のブレーキカバー１５には、ブレーキ装置２ｂが覗ける細長い点検孔９ｂが設けられ、ファンカバー１３にも後述するピン形カム９を挿通可能な挿通孔９ｃが設けられている。可動鉄心３の円形穴９ａに対応する個所には、ピン形カム９のカム面９ｄへの接触部となるカム孔１６ａを有するＬ字形の接触子１６が取り付けられていて、ピン形カム９は接触子１６を介して可動鉄心３に係合する。ピン形カム９の先端部は円形断面となっていて、挿通孔９ｃ、点検孔９ｂ及びカム孔１６ａを通して円形穴９ａに回転自在かつ着脱自在に挿し込まれ、固定鉄心７と係合する。ピン形カム９の頭部はファンカバー１３の外に出ていて、頭部に取り付けられる回転手段としてのハンドル１１により回転操作される。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、カム面９ｄの形状は、Ｄ字形に形成されており、カム孔１６ａは矩形に形成されている。ピン形カム９及びハンドル１１はブレーキ手動解放手段９ｅを構成し、本実施の形態では、この手動解放手段９ｅを固定鉄心７の外周に２ヶ所設けたが、１ヶ所あるいは３ヶ所以上としてもよい。また、ピン形カム９とハンドル１１の取付部の形態は、ソケットレンチ式や六角穴式を採用することができる。さらに、Ｌ形の接触子１６についても、可動鉄心３外周部にしっかりと固定可能であれば、その形状はＬ形でなくてもよい。
【００１９】
このブレーキ手動解放手段９ｅを操作するには、ファンカバー１３の挿通孔９ｃからピン形カム９を２ヶ所差込み、それぞれ約９０°回転させると、ブレーキバネ５に抗してカム面９ｄが接触子１６を移動させ、可動鉄心３を固定鉄心７側に引き寄せる。この結果、可動鉄心３、ブレーキディスク２、２及び停止ディスク２６、２６の間にそれぞれ隙間ができ、ブレーキ開放されモータ軸１が回転可能となる。この状態からピン形カム９を逆に９０°回転させ引き抜けば、制動状態に戻すことができる。
【００２０】
次に、図３を参照して、この発明のブレーキギャップの点検方法を説明する。
図３（ａ）はモータへの通電ＯＦＦでブレーキ制動状態を示す図で、ピン形カム９の回転角度は０°で、このときカム面９ｄのＤ字形の直線部とカム孔１６ａとの間には初期ギャップ９ｆが設けられている。図５（ｂ）はピン形カム９を反時計方向に回転させＤ字形カム面９ｄのエッジがカム孔１６ａに接触し接触子１６を移動させはじめて可動鉄心３とブレーキディスク２との間にギャップができはじめ、ブレーキが手動解放されはじめた状態を示す図で、カム孔１６ａの周囲には、ピン形カム９が回転しカム面９ｄのエッジがカム孔１６ａに接触しはじめたときの回転角度がわかるように目盛９ｇがつけられている。
【００２１】
ブレーキ付電動機が一定期間稼動するとブレーキディスク２のライニングが磨耗し薄くなる。そうすると可動鉄心３が固定鉄心７へ吸着されているモータ回転状態からブレーキバネ５により移動してブレーキディスク２を制動するまでの移動量すなわちギャップ２２が大きくなり制動遅れが生じる。そこでブレーキディスクの磨耗に応じて調整板１７の厚さを調節してギャップ２２を適正に保つギャップ調整が行われる。
【００２２】
ギャップ２２が大きくなると、上述の初期ギャップ９ｆは小さくなるから、ピン形カム９が少し回転しただけでカム面９ｄのエッジがカム孔１６ａに接触し接触子１６を移動させはじめることになる。従って、ピン形カム９を反時計方向に回転させてカム面９ｄのエッジがカム孔１６ａに接触しはじめる回転角度をみることでブレーキギャップ２２の点検をすることができる。また、ブレーキカバー１５には、細長い点検孔９ｂが設けられているので、ブレーキカバー１５を取り外さずにギャップ点検とギャップ調整をすることができる。
【００２３】
実施の形態２．
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、この発明の実施の形態２を説明する。図４（ａ）はこの発明の実施の形態２のブレーキ付電動機を示す縦断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＦ−Ｆ断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。これらの図において、図１〜３に示すものと同一または同等のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
図に示すように、反負荷側ブラケット４の背面には、電磁コイル６及びブレーキバネ５を備えた固定鉄心７が設置され、その後方には、軸方向にのみ摺動可能な可動鉄心３が備えられている。可動鉄心３と対向して固定部４ｂが反負荷側ブラケット４に支持されて固定され、両者間に挟まれて、ハブ２ａとともに回転するブレーキディスク２が軸方向に摺動可能に装着されている。図示しないが、固定部４ｂの前面にはブレーキギャップを調整する調整板１７が取り付けられている。すなわち、実施の形態２のブレーキ装置２ｂは、固定鉄心７〜固定部４ｂの軸方向の配列が実施の形態１のものと逆になっている。
【００２５】
固定鉄心７の外周部には、ピン形カム２９が回転可能かつ着脱可能に係合する支持板２１が取り付けられ、ピン形カム２９は、支持板２１との係合部の先の先端部に、可動鉄心３に係合し回転により可動鉄心３を固定鉄心７側へ移動させてブレーキ開放するカム面２９ｄを有している。ピン形カム２９の頭部はファンカバー１３の外に出ていて、頭部に取り付けられる回転手段としてのハンドル１１により回転操作される。図４（ｂ）に示すように、カム面２９ｄの形状は、Ｄ字形に形成されている。実施の形態２では、ピン形カム２９は支持板２１を介して固定鉄心７に係合している。
【００２６】
このピン形カム２９を操作するには、ファンカバー１３の挿通孔９ｃからピン形カム２９を２ヶ所差込み、それぞれ約９０°回転させると、ブレーキばね５に抗してカム面２９ｄが可動鉄心３を固定鉄心７側に移動させる。この結果、可動鉄心３、ブレーキディスク２及び固定部４ｂの間にそれぞれ隙間ができ、ブレーキ開放されモータ軸１が回転可能となる。この状態からピン形カム２９を逆に９０°回転させ引き抜けば、制動状態に戻すことができる。
【００２７】
次に、実施の形態２におけるブレーキギャップの点検方法を説明する。モータへの通電ＯＦＦでブレーキ制動状態で、ピン形カム２９の回転角度が０°のとき、カム面２９ｄのＤ字形の直線部と可動鉄心３との間には初期ギャップが設けられている。ピン形カム２９を時計方向に回転させると、ある回転角度でカム面２９ｄのエッジが可動鉄心３に接触し可動鉄心３を移動させはじめて可動鉄心３とブレーキディスク２との間にギャップ２３ができ、ブレーキが手動解放されはじめる。カム面２９ｄのエッジが可動鉄心３に接触したときのカム２９の回転角度は、ピン形カム２９の回転抵抗が増加することによって知ることができる。
【００２８】
ブレーキディスク２が磨耗して薄くなると、上述の初期ギャップが小さくなり、ピン形カム２９が少し回転しただけでカム面２９ｄのエッジが可動鉄心３に接触し可動鉄心３を移動させはじめることになる。従って、ピン形カム２９を時計方向に回転させてカム面２９ｄのエッジが可動鉄心３に接触しはじめる回転角度をハンドル１１の回転角度でみることでブレーキギャップの点検をすることができる。また、ブレーキカバー１５には、細長い点検孔９ｂが設けられているので、ブレーキカバー１５を取り外さずにギャップ点検することができ、また、調整板１７の厚さを調節してギャップ調整をすることができる。
【００２９】
実施の形態３．
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図６を用いて、この発明の実施の形態３を説明する。図５（ａ）はこの発明の実施の形態３のブレーキ付電動機を示す縦断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＨ−Ｈ断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＪ−Ｊ断面図、図６はブレーキ付電動機の据え付け例を示す図である。これらの図において、図１〜４に示すものと同一または同等のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図において、ファンカバー３３には、ブレーキ装置２ｂ全長にわたる細長い矩形の切欠き部３３ａが設けられ、検出器カバー１４ａはブラケット１４ｂを備えていて、回転検出器１４用のコネクタ１４ｃ及び冷却ファン１２用の端子箱１２ａを取り付けるための細長い取付板１８がブラケット１４ｂに取り付けられ、取付板１８は切欠き部３３ａのほぼ全域を埋めている。また、ファンカバー３３は上下２分割構造となっていて、ねじ２０により締結されて一体化され、ねじ１９により反負荷側ブラケット４に取り付けられている。
【００３１】
このように構成されたブレーキ付電動機においては、コネクタ１４ｃ及び端子箱１２ａを外部に露出させて設置するためのファンカバー３３の切欠き部３３ａの全域を取付板１８で埋めたので、切欠き部３３ａから冷却ファン１２からの冷却風が漏れるのを防止している。
【００３２】
ブレーキ装置２ｂのギャップ点検などのメンテナンス時、ファンカバー３３を取り外す必要があるが、切欠き部３３ａではなく、コネクタ１４ｃ及び端子箱１２ａを外部に露出させる「穴」とした場合、コネクタ１４ｃ、端子箱１２ａ及び取付板１８を取り外さなければファンカバー３３を後方に取り外すことができず、この取り外しとギャップ点検後の再組立に時間を要することになる。この実施の形態３のブレーキ付電動機では、ファンカバー３３に切欠き部３３ａを設けることにより、ねじ１９を取り外すのみでブレーキ装置２ｂのギャップ点検が可能となる。
【００３３】
また、図６に示すように、ファンカバー３３の後方直近（例えば５０ｍｍ程度）に壁や他の装置があるような場合、ファンカバー３３を取り外すことができないので、電動機全体を設備から取り外し移動させてからギャップ調整などのメンテナンスをしなければならず、かなり大掛かりな作業となる。実施の形態３のブレーキ付電動機では、ファンカバー３３を上下または左右の径方向へ２分割できる構造としたため、ねじ１９及びねじ２０を取り外すことにより、ファンカバー３３を上下または左右の径方向に分割して取り外し、ブレーキのギャップ調整などをすることができる。
【００３４】
実施の形態４．
図７を参照して、この発明の実施の形態４を説明する。図７はこの発明の実施の形態４のブレーキ付電動機を示す縦断面図である。図において、図１〜６に示すものと同一または同等のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図において、ブレーキカバー４５は点検孔のないキャップ形密閉構造となっていて、コネクタ１４ｃ及び端子箱１２ａを取り付けるための細長い取付板１８はブレーキカバー４５に取り付けられている。ブレーキカバー４５、固定鉄心７及び可動鉄心３にはモータ軸１方向に同心に通し孔４５ａが設けられ、可動鉄心３の孔４５ｂはネジ孔であり、ブレーキカバー４５の孔は少し大きいネジ孔４５ｃとなっている。ブレーキ開放するには、ファンカバー３３を取り外し、ブレーキ手動解放手段としての開放ボルト２４を通し孔４５ａを通して可動鉄心３のネジ孔４５ｂにネジ込んで係合させ、可動鉄心３を固定鉄心７側に引っ張って移動させて開放する。電動機の通常運転時は開放ボルト２４を取り外し、密閉ボルト２５をブレーキカバー４５のネジ孔４５ｃにネジ込みブレーキ装置２ｂを密閉しておく。
【００３６】
実施の形態５．
図８を参照して、この発明の実施の形態５を説明する。図８はこの発明の実施の形態５のブレーキ付電動機を示す側面図である。図において、図１〜７に示すものと同一または同等のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
実施の形態５のブレーキ付電動機は、ブレーキ装置２ｂが反負荷側に装備され、負荷側及び反負荷側にモータ軸１が突出した両軸の電動機である。回転検出器１４は反負荷側でカップリング３０を介してモータ軸１に接続されている。そうしてブレーキカバー４５とその内部のブレーキ装置２ｂは前述の実施の形態４と同じになっている。このブレーキ付電動機は、ブレーキ装置２ｂの手動解放を行う場合、検出器１４、カップリング３０及びブレーキカバー４５を取り外すことなく行うことができる。なお、この実施の形態は、反負荷側でカップリング３０を介し回転検出器１４を接続する電動機であるが、回転検出器１４のかわりにポンプなどを接続することもできる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、ブレーキ装置に着脱自在に係合し、ブレーキバネのバネ力に抗して可動鉄心を固定鉄心側に移動させるブレーキ手動解放手段を備えたので、電動機の通常運転時は、ブレーキ手動解放手段を取り外しておくことができ、ブレーキ手動解放手段に電動機の振動が伝わって異音発生の原因となることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１のブレーキ付電動機を示す縦断面図である。
【図２】図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】ブレーキギャップの点検方法の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２のブレーキ付電動機を示す縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３のブレーキ付電動機を示す縦断面図である。
【図６】ブレーキ付電動機の据え付け例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態４のブレーキ付電動機を示す縦断面図である。
【図８】この発明の実施の形態５のブレーキ付電動機を示す側面図である。
【符号の説明】
１  モータ軸、２  ブレーキディスク、２ｂ  ブレーキ装置、３  可動鉄心、４  反負荷側ブラケット、４ｂ  固定部、５  ブレーキバネ、６  電磁コイル、７  固定鉄心、９，２９  ピン形カム、９ｅ，２４  ブレーキ手動解放手段、１１  ハンドル、１２  冷却ファン、１３，３３  ファンカバー、１４  回転検出器、１５，４５  ブレーキカバー、１６  接触子、１７  調整板、１８  取付板、１９  ねじ、２０  ねじ、２１  支持板、２２  ギャップ、２４  解放ボルト、２５  密閉ボルト、２６  停止ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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