(57)【要約】      （修正有）【課題】スムーズに保持ピンを挿入できる荷役物運搬機のアタッチメントを提供する。【解決手段】位置合わせストッパー８と、位置合わせストッパーをスライドさせるシリンダ９と、角度保持ストッパー１０と、角度保持ストッパーをスライドさせるシリンダ１１を基部１３に備え、荷役物のクランプと同時に該位置合わせストッパーは荷役物から離脱し、荷役物のクランプと同時に角度保持ストッパーは荷役物を押圧する連動回路を備えている。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
位置合わせストッパーと、該位置合わせストッパーをスライドさせるシリンダと、角度保持ストッパーと、該角度保持ストッパーをスライドさせるシリンダを基部に備え、荷役物のクランプと同時に該位置合わせストッパーは荷役物から離脱し、該荷役物のクランプと同時に該角度保持ストッパーは該荷役物を押圧する連動回路を備えていることを特徴とする荷役物運搬機のアタッチメント。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷役物をクランプして、その荷役物の側面に角度保持ストッパーで前倒れを防止する荷役物運搬機のアタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、荷役物側面の下側を角度保持ストッパーで押圧し、荷役物の前倒れを防止していた。図７は、従来の例である。基部１５に角度保持ストッパー１６と、荷役物５をクランプする保持アーム１７を基部１５に備えている。保持アーム１７には保持ピン１８を備えている。荷役物５には保持孔７があり、保持ピン１８が挿入されている。角度保持ストッパー１６で、保持ピン１８と保持孔７の拗れがなくなり、荷役物５の前倒れを防止している。
【０００３】
しかし、荷役物を持ち上げる前と持ち上げた後の荷役物の角度を殆ど変らないようにするには、角度保持ストッパーと荷役物とのクリアランスが殆ど無くなり、保持ピンを保持孔に挿入することが困難であるという欠点があった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、スムーズに保持ピンを挿入できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、位置合わせストッパーと、該位置合わせストッパーをスライドさせるシリンダと、角度保持ストッパーと、角度保持ストッパーをスライドさせるシリンダを基部に備え、荷役物のクランプと同時に該位置合わせストッパーは荷役物から離脱し、荷役物のクランプと同時に角度保持ストッパーは荷役物を押圧することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の荷役物運搬機のアタッチメントは、スムーズに保持ピンを挿入できるという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
位置合わせストッパーと、該位置合わせストッパーをスライドさせるシリンダと、角度保持ストッパーと、角度保持ストッパーをスライドさせるシリンダを基部に備え、荷役物のクランプと同時に該位置合わせストッパーは荷役物から離脱し、荷役物のクランプと同時に角度保持ストッパーは荷役物を押圧し、スムーズな保持ピンの挿入を実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、荷役物運搬機の概念図である。台座１に本体部２が支承されている。本体部２にアーム３が係合され、アーム３先端にはアタッチメント４を備えている。よって、アタッチメント４を介して荷役物５を保持して、作業者６が三次元に荷役物５を移載させる事ができる。
【０００９】
図２は、荷役物である。図２（ａ）が側面図であり、図２（ｂ）が上面図である。荷役物５には保持孔７を備えている。
【００１０】
図３は、アタッチメントである。図３（ａ）が側面図であり、図３（ｂ）が上面図である。位置合わせストッパー８と、位置合わせストッパー８をスライドさせるシリンダ９と、角度保持ストッパー１０と、角度保持ストッパー１０をスライドさせるシリンダ１１と、荷役物をクランプする保持アーム１２を基部１３に備えている。保持アーム１２には保持ピン１４を備えている。各シリンダにより、矢印方向に可動する。荷役物のクランプと同時に位置合わせストッパー８は荷役物から離脱し、荷役物のクランプと同時に角度保持ストッパー１０は荷役物を押圧する連動回路を備えている。
【００１１】
図４は、アタッチメントと荷役物の図である。図４（ａ）が側面図であり、図４（ｂ）が上面図である。アタッチメント４の符号は図３と同様である。荷役物５の符号は図２と同様である。図４の状態は、荷役物５をクランプする前であり、保持孔７に保持ピン１４が挿入されていない。位置合わせストッパー８は、荷役物５に触れており、保持ピン１４が保持孔７に挿入しやすい位置を維持している。シリンダ１１は縮められており、角度保持ストッパー１０は荷役物５に触れていない。
【００１２】
図５は、アタッチメントと荷役物の図である。図５（ａ）が側面図であり、図５（ｂ）が上面図である。アタッチメント４の符号は図３と同様である。荷役物５の符号は図２と同様である。図５の状態は、保持アーム１２がスライドして保持孔７に保持ピン１４が挿入され、荷役物５をクランプした瞬間である。位置合わせストッパー８は、荷役物５に触れており、保持ピン１４が保持孔７に挿入しやすい位置を維持していた。シリンダ１１は縮められており、角度保持ストッパー１０は荷役物５に触れていない。
【００１３】
図６は、アタッチメントと荷役物の図である。図６（ａ）が側面図であり、図６（ｂ）が上面図である。アタッチメント４の符号は図３と同様である。荷役物５の符号は図２と同様である。図６の状態は、荷役物５をクランプしており、保持孔７に保持ピン１４を挿入されている。位置合わせストッパー８は、シリンダ９は縮められており、荷役物５に触れていない。シリンダ１１は伸ばされ、角度保持ストッパー１０は荷役物５を押圧して、荷役物５の角度を保持している。よって、荷役物５を持ち上げても前倒れしない。
【００１４】
図１から６を用いて作用を説明する。作業者６は、荷役物５を移載する為に、台車等に置かれた荷役物５の角に位置合わせストッパー８を接触させる。この状態は、図４である。次に、クランプボタン（図示せず）を作業者６が操作し保持アーム１２をシリンダ（図示せず）でスライドさせると図５の様に保持ピン１４が保持孔７に挿入される。保持ピン１４が保持孔７に挿入されると、次の瞬間にシリンダ９が縮み、位置合わせストッパー８が荷役物５から離脱する。また、シリンダ１１が伸び、角度保持ストッパー１０は、荷役物５を押圧する。次に、作業者６が移載させ、荷役物５を組付ける。荷役物５をアタッチメント４から外す場合は、アンクランプボタン（図示せず）を作業者６が操作し、保持アーム１２をスライドさせ保持孔７から保持ピン１４を外す、それと同時にシリンダ９が伸び位置合わせストッパー８が荷役物５に触れ、また、それと同時にシリンダ１１が縮み角度保持ストッパー１０が荷役物５から離脱し図４の状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】荷役物運搬機の概念図である。
【図２】荷役物である。
【図３】アタッチメントである。
【図４】アタッチメントと荷役物の図である。
【図５】アタッチメントと荷役物の図である。
【図６】アタッチメントと荷役物の図である。
【図７】荷役物と従来のアタッチメントの図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    台座
２    本体部
３    アーム
４    アタッチメント
５    荷役物
６    作業者
７    保持孔
８    位置合わせストッパー
９    シリンダ
１０  角度保持ストッパー
１１  シリンダ
１２  保持アーム
1３  基部
１４  保持ピン
１５  基部
１６  角度保持ストッパー
１７  保持アーム
１８  保持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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