(57)【要約】【課題】配線の設置作業の容易化および物理量の測定に用いられる複数の機能ユニットについての設定作業の容易化を可能にするデータ収集装置を提供する。【解決手段】データ収集装置１は、センサｓｓにより測定された物理量を取得する機能ユニット４ｂと、機能ユニット４ｂにより取得された物理量を収集するマスタユニット２と、マスタユニット２にデイジーチェーン接続された複数のリモートユニット３とを備える。各リモートユニット３は、機能ユニット４ｂが接続された状態で、機能ユニット４ｂにより取得された物理量をマスタユニット２に転送する。マスタユニット２から非起動状態にある複数のマスタユニット２へ電力が供給される。リモートユニット３および機能ユニット４ｂの接続構成が認識され、その接続構成に基づいて、少なくとも一部の機能ユニット４ｂで消費される電力の合計を含む値が所定の規定値以下であるか否かが判定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理量を測定する第１のセンサが接続されかつ前記第１のセンサにより測定された物理量を取得する複数の第１の機能ユニットと、
前記複数の第１の機能ユニットにより取得された物理量を収集するマスタユニットと、
前記マスタユニットにケーブルを介して接続されるとともに、前記複数の第１の機能ユニットが直列に接続され、前記直列に接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量を前記マスタユニットに転送する複数のリモートユニットとを備え、
前記マスタユニットは、
前記複数の第１の機能ユニットのうち少なくとも一部の第１の機能ユニットへ前記ケーブルおよび前記複数のリモートユニットのいずれかを通して電力を供給するように構成された電力供給部と、
前記複数のリモートユニットおよび前記複数の第１の機能ユニットの接続構成を認識する接続認識部と、
前記接続認識部により認識された前記接続構成に基づいて、前記少なくとも一部の第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第１の合計電力として算出する電力算出部と、
前記電力算出部により算出された第１の合計電力が予め定められた第１の規定値以下であるか否かを判定する電力判定部と、
前記電力判定部による判定結果を出力する判定結果出力部とを含む、データ収集装置。
【請求項２】
前記電力供給部は、電力供給源から供給される電力を受けるとともに受けた電力を予め定められた出力電圧で前記少なくとも一部の第１の機能ユニットへ供給する、請求項１記載のデータ収集装置。
【請求項３】
前記電力供給部は、複数の電力供給源をそれぞれ接続可能な複数の電源端子部を含み、
前記複数の電源供給源は、電池および商用電源を含む、請求項２記載のデータ収集装置。
【請求項４】
前記複数のリモートユニットの各々は、
外部電源を接続可能に構成されるとともに、前記マスタユニットの前記電力供給部から供給される電力を当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットに供給する第１の状態と、前記外部電源から供給される電力を当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットに供給する第２の状態とに移行可能に構成された電源部を備え、
前記電力算出部は、
前記複数のリモートユニットの各々について、当該リモートユニットの電源部が前記第１および第２の状態のうちいずれの状態にあるかを判定し、
前記電源部が前記第１の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットを前記少なくとも一部の第１の機能ユニットとして前記第１の合計電力の算出を行い、前記電源部が前記第２の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットで消費される電力を前記第１の合計電力の算出に用いない、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項５】
前記電力算出部は、前記複数のリモートユニットの各々について、当該リモートユニットに直列に接続された第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第２の合計電力として算出し、
前記電力判定部は、前記複数のリモートユニットの各々について、前記電力算出部により算出された第２の合計電力が予め定められた第２の規定値以下であるか否かを判定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項６】
前記マスタユニットは、第１および第２のリモートポートを有し、
前記第１および第２のリモートポートの各々は、前記ケーブルを介して前記複数のリモートユニットが接続されることが可能に構成され、
前記電力供給部は、前記第１および第２のリモートポートの各々から当該リモートポートに接続されたリモートユニットに電力を供給することが可能に構成された、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項７】
前記第１および第２のリモートポートの各々は、前記複数のリモートユニットのいずれかが接続されることが可能に構成され、
前記電力算出部は、前記第１および第２のリモートポートの各々について、当該リモートポートに前記複数のリモートユニットのいずれかを介して接続された第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第３の合計電力として算出し、
前記電力判定部は、前記第１および第２のリモートポートの各々について、前記電力算出部により算出された第３の合計電力が予め定められた第３の規定値以下であるか否かを判定する、請求項６記載のデータ収集装置。
【請求項８】
前記マスタユニットは、前記接続認識部により認識された前記複数のリモートユニットおよび前記第１の機能ユニットの接続構成を示すデータを出力する出力部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項９】
前記接続認識部は、非起動状態にある前記複数のリモートユニットへ前記電力供給部から前記ケーブルを通して電力を供給することにより前記複数のリモートユニットを起動させ、前記複数のリモートユニットの起動順序に基づいて前記複数のリモートユニットの接続構成を認識するように構成された、請求項１〜８のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【請求項１０】
前記マスタユニットは、物理量を測定する第２のセンサが接続されかつ前記第２のセンサにより測定された物理量を取得する第２の機能ユニットの直列接続が可能に構成され、
前記マスタユニットは、前記第２の機能ユニットにより取得された物理量を収集する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理量に関するデータを収集するデータ収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車、住居または工場等に設けられる動作部（アクチュエータまたは温度調整器等）を制御するため、あるいは動作部の状態を監視するために、動作部に関する複数の物理量を収集するデータ収集装置が用いられる。
【０００３】
特許文献１には、データ収集装置の一例として、複数の計測ユニット、複数のＣＡＮ（Controller Area Network）ユニット、および表示装置を含む通信モニタシステムが記載されている。複数の計測ユニットの各々は、センサにより検出された物理量のデータを、当該計測ユニットが備えるデータ出力バッファ内に格納する。また、複数のＣＡＮユニットの各々は、ＣＡＮバスを介して複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）間で伝送されるデータを当該ＣＡＮユニットが備えるデータ出力バッファ内に格納する。ここで、複数の計測ユニットおよび複数のＣＡＮユニットの各々を機能ユニットと総称する。
【０００４】
表示装置は、マスタユニットとして用いられ、複数の機能ユニットのデータ出力バッファに格納された複数のデータを読み出し、読み出された複数のデータを表示画面に表示する。このとき、読み出された複数のデータは、機能ユニットごとに同一画面上に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５４０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の複数の機能ユニットは、マスタユニットの一側面からその一側面が向く方向に順次並ぶように連結されている。このように、複数の機能ユニットがマスタユニットの一側方に順に並ぶように連結された構成は、ビルディングブロックタイプと呼ばれる。ビルディングブロックタイプのデータ収集装置は、マスタユニットに連結される複数の機能ユニットの種類および数を適宜設定することが可能である。したがって、マスタユニットに連結される複数の機能ユニットの組み換えも可能である。
【０００７】
ところで、互いに離間した複数の測定位置で上記のデータ収集装置を用いて複数の物理量のデータを収集する場合には、各測定位置の近傍にマスタユニットおよび機能ユニットを設置することが望ましい。それにより、例えばセンサと機能ユニットとをつなぐ配線の設置作業が容易になり、その配線に要するコストも低減することができる。
【０００８】
ビルディングブロックタイプのデータ収集装置においては、マスタユニットに例えば商用電源等の外部電源が接続される。外部電源からマスタユニットに供給される電力の一部は、マスタユニットにおいて消費される。一方、マスタユニットに供給される電力の残りは、マスタユニットに連結された複数の機能ユニットにさらに供給され、複数の機能ユニットで消費される。そのため、上記のように互いに離間した複数の測定位置に複数のマスタユニットをそれぞれ配置する場合、各測定位置でマスタユニットに外部電源を接続する必要がある。しかしながら、全ての測定位置で外部電源を用意することが困難な場合がある。
【０００９】
また、上記のデータ収集装置においては、マスタユニットに連結される機能ユニットの種類および数に応じて、外部電源からマスタユニットに供給されるべき電力が定まる。具体的には、マスタユニットおよびマスタユニットに連結される複数の機能ユニットの消費電力の合計が、外部電源からマスタユニットに供給される電力よりも大きいと、マスタユニットおよび複数の機能ユニットの全ては正常に動作しない。そのため、使用者は、マスタユニットの設置時およびマスタユニットに連結される複数の機能ユニットの組み換え時には、マスタユニットに接続される外部電源の電力で、データ収集装置が正常に動作するのかを把握する必要がある。すなわち、使用者は、マスタユニットに連結される機能ユニットの種類、機能ユニットの数、各機能ユニットにおける消費電力、および外部電源からマスタユニットへの供給電力を正確に把握しなければならない。このように複数の機能ユニットの情報を把握するための作業は、使用者にとって面倒である。
【００１０】
本発明の目的は、配線の設置作業の容易化および物理量の測定に用いられる複数の機能ユニットについての設定作業の容易化を可能にするデータ収集装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明に係るデータ収集装置は、物理量を測定する第１のセンサが接続されかつ第１のセンサにより測定された物理量を取得する複数の第１の機能ユニットと、複数の第１の機能ユニットにより取得された物理量を収集するマスタユニットと、マスタユニットにケーブルを介して接続されるとともに、複数の第１の機能ユニットが直列に接続され、直列に接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量をマスタユニットに転送する複数のリモートユニットとを備え、マスタユニットは、複数の第１の機能ユニットのうち少なくとも一部の第１の機能ユニットへケーブルおよび複数のリモートユニットのいずれかを通して電力を供給するように構成された電力供給部と、複数のリモートユニットおよび複数の第１の機能ユニットの接続構成を認識する接続認識部と、接続認識部により認識された接続構成に基づいて、少なくとも一部の第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第１の合計電力として算出する電力算出部と、電力算出部により算出された第１の合計電力が予め定められた第１の規定値以下であるか否かを判定する電力判定部と、電力判定部による判定結果を出力する判定結果出力部とを含む。
【００１２】
そのデータ収集装置においては、マスタユニットにケーブルを介して複数のリモートユニットが接続される。複数のリモートユニットの各々には、第１の機能ユニットが直列に接続される。複数の第１の機能ユニットのうち少なくとも一部の機能ユニットには、マスタユニットからの電力供給が可能となっている。それにより、少なくとも一部の機能ユニットにおいて物理量の取得が可能になる。各リモートユニットは、当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットにより取得された物理量をマスタユニットに転送する。マスタユニットにおいては、複数の第１の機能ユニットにより取得された物理量が収集される。
【００１３】
この場合、複数の位置で物理量の測定を行いたい場合に、複数の位置に複数のリモートユニットをそれぞれ配置することにより、第１の機能ユニットと第１のセンサとの間の距離を短くすることができる。したがって、第１のセンサと機能ユニットとをつなぐ配線の設置作業が容易になる。また、複数の位置にそれぞれ複数のマスタユニットを設ける必要がない。
【００１４】
マスタユニットにおいては、複数のリモートユニットおよび複数の第１の機能ユニットの接続構成が認識される。認識された接続構成に基づいて、少なくとも一部の第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値が第１の合計電力として算出される。
【００１５】
ここで、第１の合計電力が電力供給部から出力可能な電力量の最大値を超えていると、電力供給部から少なくとも一部の第１の機能ユニットに電力が供給されても、各第１の機能ユニットが正常に動作しない可能性がある。
【００１６】
上記のマスタユニットにおいては、算出された第１の合計電力が、第１の規定値以下であるか否かが判定され、判定結果が出力される。これにより、使用者は、判定結果に基づいて現在の接続構成で複数の第１の機能ユニットが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。そのため、使用者は、複数の第１の機能ユニットで消費される電力を把握するための作業を行う必要がない。
【００１７】
これらの結果、配線の設置作業の容易化および物理量の測定に用いられる複数の第１の機能ユニットについての設定作業の容易化が可能になる。
【００１８】
（２）電力供給部は、電力供給源から供給される電力を受けるとともに受けた電力を予め定められた出力電圧で少なくとも一部の第１の機能ユニットへ供給してもよい。
【００１９】
この場合、電力供給部から少なくとも一部の第１の機能ユニットに供給される出力電圧が一定とされることにより、第１の合計電力が第１の規定値以下であるか否かの判定結果に基づいて接続構成の適否を容易に判定することができる。
【００２０】
（３）電力供給部は、複数の電力供給源をそれぞれ接続可能な複数の電源端子部を含み、複数の電源供給源は、電池および商用電源を含んでもよい。この場合、複数の電源供給源を用いてデータ収集装置を動作させることができる。
【００２１】
（４）複数のリモートユニットの各々は、外部電源を接続可能に構成されるとともに、マスタユニットの電力供給部から供給される電力を当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットに供給する第１の状態と、外部電源から供給される電力を当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットに供給する第２の状態とに移行可能に構成された電源部を備え、電力算出部は、複数のリモートユニットの各々について、当該リモートユニットの電源部が第１および第２の状態のうちいずれの状態にあるかを判定し、電源部が第１の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットを少なくとも一部の第１の機能ユニットとして第１の合計電力の算出を行い、電源部が第２の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットで消費される電力を第１の合計電力の算出に用いなくてもよい。
【００２２】
電源部が第２の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットは、マスタユニットの電力供給部からの電力を受けず、外部電源からの電力により正常に動作する。したがって、電源部が第２の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットで消費される電力は、現在の接続構成で正常に動作するか否かの判定対象から除外することができる。
【００２３】
上記の構成によれば、電源部が第２の状態にあるリモートユニットに接続された第１の機能ユニットで消費される電力が第１の合計電力の算出に用いられない。したがって、使用者は、第１の合計電力が予め定められた第１の規定値以下であるか否かの判定結果に基づいて、現在の接続構成で複数の第１の機能ユニットが正常に動作するか否かをより適切に把握することができる。
【００２４】
（５）電力算出部は、複数のリモートユニットの各々について、当該リモートユニットに直列に接続された第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第２の合計電力として算出し、電力判定部は、複数のリモートユニットの各々について、電力算出部により算出された第２の合計電力が予め定められた第２の規定値以下であるか否かを判定してもよい。この場合、リモートユニットごとに、当該リモートユニットに接続された第１の機能ユニットが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。
【００２５】
（６）マスタユニットは、第１および第２のリモートポートを有し、第１および第２のリモートポートの各々は、ケーブルを介して複数のリモートユニットが接続されることが可能に構成され、電力供給部は、第１および第２のリモートポートの各々から当該リモートポートに接続されたリモートユニットに電力を供給することが可能に構成されてもよい。
【００２６】
この場合、データ収集装置における複数のリモートユニットおよび第１の機能ユニットのレイアウトの自由度が向上する。
【００２７】
（７）第１および第２のリモートポートの各々は、複数のリモートユニットのいずれかが接続されることが可能に構成され、電力算出部は、第１および第２のリモートポートの各々について、当該リモートポートに複数のリモートユニットのいずれかを介して接続された第１の機能ユニットで消費される電力の合計を含む値を、第３の合計電力として算出し、電力判定部は、第１および第２のリモートポートの各々について、電力算出部により算出された第３の合計電力が予め定められた第３の規定値以下であるか否かを判定してもよい。
【００２８】
この場合、第１および第２のリモートポートの各々について、当該リモートポートにリモートユニットおよびケーブルを介して接続された第１の機能ユニットが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。
【００２９】
（８）マスタユニットは、接続認識部により認識された複数のリモートユニットおよび第１の機能ユニットの接続構成を示すデータを出力する出力部をさらに備えてもよい。
【００３０】
この場合、使用者は、マスタユニットから出力されたデータに基づいて、複数のリモートユニットおよび第１の機能ユニットの接続構成を容易に把握することができる。
【００３１】
（９）接続認識部は、非起動状態にある複数のリモートユニットへ電力供給部からケーブルを通して電力を供給することにより複数のリモートユニットを起動させ、複数のリモートユニットの起動順序に基づいて複数のリモートユニットの接続構成を認識するように構成されてもよい。この場合、使用者は、接続構成が変更される場合でも、マスタユニットおよび複数のリモートユニットの接続構成について、設定作業を行う必要がない。
【００３２】
（１０）マスタユニットは、物理量を測定する第２のセンサが接続されかつ第２のセンサにより測定された物理量を取得する第２の機能ユニットの直列接続が可能に構成され、マスタユニットは、第２の機能ユニットにより取得された物理量を収集してもよい。
【００３３】
この場合、より多くの物理量を収集することが可能になる。また、物理量を収集する第２の機能ユニットをマスタユニットに接続することができるので、物理量を取得するためのユニットのレイアウトの自由度が向上する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、配線の設置作業の容易化および物理量の測定に用いられる複数の機能ユニットについての設定作業の容易化が可能なデータ収集装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のマスタユニットの構成の詳細を示すブロック図である。
【図３】図１のリモートユニットの構成の詳細を示すブロック図である。
【図４】図１の機能ユニットの構成の詳細を示すブロック図である。
【図５】図１のマスタユニット、機能ユニットおよびバッテリユニットの外観斜視図である。
【図６】図１のリモートユニットおよび機能ユニットの外観斜視図である。
【図７】図５および図６のマスタユニット、リモートユニットおよび機能ユニットの具体的な接続の一例を示す図である。
【図８】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成の一表示例を示す図である。
【図９】ユニットグループの詳細を示す一表示例である。
【図１０】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成の他の表示例を示す図である。
【図１１】ユニットグループの詳細を示す他の表示例である。
【図１２】マスタユニットにおいて認識されたデータ収集装置の接続構成のさらに他の表示例を示す図である。
【図１３】機能アイコンの表示形態の変形例を示す図である。
【図１４】第１の認識処理のフローチャートである。
【図１５】第２の認識処理のフローチャートである。
【図１６】第２の認識処理のフローチャートである。
【図１７】第３の認識処理のフローチャートである。
【図１８】マスタユニットによる各ユニットへの供給電力の出力方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［１］データ収集装置の基本構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るデータ収集装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係るデータ収集装置１は、主として一のマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂを含む。
【００３７】
マスタユニット２には、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続される。図１では、マスタユニット２と２つのリモートユニット３とが２本のケーブルＣＡによりデイジーチェーン接続され、マスタユニット２と他の２つのリモートユニット３とが２本のケーブルＣＡによりデイジーチェーン接続されている。ここで、マスタユニット２とリモートユニット３とを接続するケーブルＣＡは、パワーオーバーイーサネット（登録商標）規格に従う汎用的なネットワークケーブルである。さらに、本実施の形態においてケーブルＣＡとして用いられるネットワークケーブルは、マスタユニット２とリモートユニット３との間で、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）プロトコル等の汎用プロトコルに準拠するデータ通信が可能に構成される。あるいは、本実施の形態においてケーブルＣＡとして用いられるネットワークケーブルは、マスタユニット２とリモートユニット３との間で、イーサネット（登録商標）／ＩＰ（Ethernet／Internet Protocol）またはＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等のサイクリック通信を有するプロトコルに準拠するデータ通信が可能に構成される。
【００３８】
マスタユニット２および複数のリモートユニット３の各々は、機能ユニット４ａ，４ｂを直接的に接続可能に構成されている。具体的には、マスタユニット２は、一または複数の機能ユニット４ａを、いわゆるビルディングブロックタイプで直列接続可能に構成されている。マスタユニット２と機能ユニット４ａとの間の接続は、マスタユニット２と当該マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａとの間で各種データのバス通信が可能となるように構成されている。また、複数のリモートユニット３の各々は、一または複数の機能ユニット４ｂを、いわゆるビルディングブロックタイプで直列接続可能に構成されている。リモートユニット３と機能ユニット４ｂとの間の接続は、リモートユニット３と当該リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂとの間で各種データのバス通信が可能となるように構成されている。これらの接続の詳細は後述する。
【００３９】
一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々には、温度、電圧、速度、加速度または歪等の物理量を測定するセンサｓｓが接続されている。各機能ユニット４ａ，４ｂは、センサｓｓにより測定された物理量を取得する。
【００４０】
マスタユニット２に接続された機能ユニット４ａにおいて取得された物理量は、マスタユニット２により収集される。一方、リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂにおいて取得された物理量は、リモートユニット３によりマスタユニット２に転送された後、マスタユニット２により収集される。このように、マスタユニット２は、全ての機能ユニット４ａ，４ｂにより取得された複数の物理量を収集する。
【００４１】
マスタユニット２は、リモートユニット３および機能ユニット４ａの他、バッテリユニット１１、外部電源１２、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１３、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５および記録媒体１７と接続可能に構成されている。
【００４２】
外部電源１２は、交流電源である。この場合、外部電源１２とマスタユニット２との間には、図示しないＡＣアダプタが設けられる。バッテリユニット１１は、バッテリを含み、例えばバックアップ電源として機能する。これにより、マスタユニット２は、外部電源１２またはバッテリユニット１１から供給される電力により動作する。なお、本例のマスタユニット２は、バッテリユニット１１および外部電源１２に加えて、図示しない他の外部電源をさらに接続可能に構成される。外部電源１２が交流電源である場合に、他の外部電源は直流電源である。
【００４３】
また、マスタユニット２は、外部電源１２、バッテリユニット１１または図示しない他の外部電源のいずれかから電力の供給を受ける場合に、供給された電力の一部を、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３に供給可能に構成される。マスタユニット２の構成の詳細については後述する。
【００４４】
ＰＬＣ１３は、マスタユニット２において収集される複数の物理量に基づいて、データ収集装置１の動作を制御するため、または、データ収集装置１の外部機器の動作を制御するために用いられる。したがって、ＰＬＣ１３とマスタユニット２との間では、データ収集装置１の動作を制御するための制御信号、および、複数の機能ユニット４ａ，４ｂから収集された複数の物理量に関する各種信号の授受が行われる。
【００４５】
本実施の形態においては、ＰＣ１５は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を含む。ＰＣ１５には、表示装置１４とともに図示しない操作装置が接続されている。表示装置１４は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）パネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。操作装置は、キーボードおよびポインティングデバイスを含み、使用者により操作可能に構成される。
【００４６】
ＰＣ１５のＣＰＵは、例えばマスタユニット２から与えられる各種情報に基づいて、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成を示す画像を表示装置１４に表示させる。また、ＰＣ１５のＣＰＵは、使用者による図示しない操作装置の操作に応答して、所定の指令信号をマスタユニット２に与える。本実施の形態においては、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成とは、主としてマスタユニット２、複数のリモートユニット３および一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの物理的な配置構成である。ここでいう物理的な配置構成は、いわゆるトポロジ構成である。
【００４７】
さらに、ＰＣ１５のＣＰＵは、データ収集装置１を構成する機能ユニット４ａ，４ｂについて、現在の接続構成で正常に動作させることができるか否かを示す判定結果を表示装置１４に表示させる。
【００４８】
記録媒体１７は、例えばＳＤ（セキュアデジタル）カードまたはＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）メモリ等の記録媒体であり、マスタユニット２に対して着脱可能かつ携帯可能に構成されている。記録媒体１７には、後述する第１および第２の認識処理に関する各種データが記憶される。
【００４９】
マスタユニット２は、さらに無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ユニット１６と無線通信可能に構成されている。無線ＬＡＮユニット１６とマスタユニット２との間では、複数の機能ユニット４ａ，４ｂから収集された複数の物理量に関する各種信号の授受が行われる。
【００５０】
リモートユニット３は、マスタユニット２および機能ユニット４ｂの他、外部電源１８を接続可能に構成されている。外部電源１８は、交流電源である。この場合、外部電源１８とリモートユニット３との間には、図示しないＡＣアダプタが設けられる。これにより、リモートユニット３は、マスタユニット２または外部電源１８から供給される電力により動作する。また、リモートユニット３は、マスタユニット２または外部電源１８のいずれかから電力の供給を受ける場合に、供給された電力の一部を、当該リモートユニット３に連結された機能ユニット４ｂに供給可能に構成される。リモートユニット３および機能ユニット４ｂの構成の詳細については後述する。
【００５１】
図１の例において、マスタユニット２には、機能ユニット４ａを介してさらに表示設定ユニット１９が接続されている。表示設定ユニット１９は、ＬＣＤパネルまたは有機ＥＬパネル等からなる表示部と、表示部を制御する表示制御部と、各種ボタンまたはタッチパネル等からなる操作部とを含み、マスタユニット２および機能ユニット４ａの各々に接続可能に構成される。表示設定ユニット１９においては、表示制御部は、例えばマスタユニット２から与えられる各種情報に基づいて、データ収集装置１における複数の構成要素間の接続構成を示す画像を表示部に表示させる。また、表示制御部は、データ収集装置１を構成する機能ユニット４ａ，４ｂについて、現在の接続構成で正常に動作させることができるか否かを示す判定結果を表示部に表示させる。
【００５２】
［２］マスタユニット２の構成の詳細
図２は、図１のマスタユニット２の構成の詳細を示すブロック図である。図２に示すように、マスタユニット２は、筐体２０内にマスタ制御部２１、マスタ電源回路２２、電源供給制御部２３、リモート用インターフェイス２４、機能ユニット用インターフェイス２５、外部装置用インターフェイス２６および記憶部２７が収容された構成を有する。
【００５３】
マスタ電源回路２２は、筐体２０の外部に露出する３個の電源接続部ｐｃ１，ｐｃ２，ｐｃ３を有する。電源接続部ｐｃ１は外部電源１２を接続可能に構成され、電源接続部ｐｃ２はバッテリユニット１１を接続可能に構成され、電源接続部ｐｃ３は図示しない直流電源を接続可能に構成されている。マスタ電源回路２２は、電源接続部ｐｃ１〜ｐｃ３から供給される電力を、図２に白抜きの矢印ａ１，ａ２で示すように、マスタ制御部２１および電源供給制御部２３に供給する。マスタ電源回路２２には、マスタ制御部２１および電源供給制御部２３に対する電力の供給源を３個の電源接続部ｐｃ１〜ｐｃ３の間で選択的に切り替える切替回路が設けられている。
【００５４】
電源供給制御部２３は、図２に白抜きの矢印ａ３で示すように、マスタ電源回路２２から供給される電力をリモート用インターフェイス２４および機能ユニット用インターフェイス２５に選択的に供給することが可能である。図２では、筐体２０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【００５５】
リモート用インターフェイス２４は、筐体２０の外部に露出する複数（本例では２個）のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２を有する。リモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々は、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３をデイジーチェーン接続可能に構成されている。これにより、リモート用インターフェイス２４は、図２に白抜きの矢印ａ４で示すように、電源供給制御部２３から供給される電力をリモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続されたリモートユニット３にそれぞれ供給する。また、リモート用インターフェイス２４は、各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続されたリモートユニット３とマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。なお、リモートポートｄｐ１，ｄｐ２は、汎用的なネットワークケーブルであるケーブルＣＡに対応する汎用的なコネクタで構成されてもよいが、電力供給を安定して行うために、マスタユニット２の形状に適合する専用的なコネクタで構成されてもよい。
【００５６】
機能ユニット用インターフェイス２５は、筐体２０の外部に露出する一の機能接続部ｆｃ１を有する。機能接続部ｆｃ１は、機能ユニット４ａを直接的に接続することが可能に構成されている。機能ユニット４ａが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス２５は、図２に白抜きの矢印ａ５で示すように、電源供給制御部２３から供給される電力を当該機能ユニット４ａに供給する。また、機能ユニット用インターフェイス２５は、接続された機能ユニット４ａとマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。
【００５７】
外部装置用インターフェイス２６は、筐体２０の外部に露出する複数の外部装置用接続部ｅｃを有する。本例の複数の外部装置用接続部ｅｃは、図１のＰＬＣ１３、ＰＣ１５および記録媒体１７にそれぞれ対応する３以上の接続部を含む。これにより、外部装置用インターフェイス２６は、複数の外部装置用接続部ｅｃに接続された図１のＰＬＣ１３、ＰＣ１５および記録媒体１７とマスタ制御部２１との間で各種信号の伝送を行う。また、外部装置用インターフェイス２６には、図１の無線ＬＡＮユニット１６と無線通信可能な通信装置が設けられている。これにより、外部装置用インターフェイス２６は、無線ＬＡＮユニット１６とマスタ制御部２１との間でさらに各種信号の伝送を行う。
【００５８】
記憶部２７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、マスタ認識プログラムが記憶される。マスタ認識プログラムは、マスタ制御部２１が後述する第１および第２の認識処理を実行するためのプログラムである。また、記憶部２７には、第１および第２の認識処理に関する各種データおよび複数の機能ユニット４ａ，４ｂにより測定された物理量等が記憶される。
【００５９】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、複数のリモートユニット３は互いに共通の構成を有し、複数のケーブルＣＡも互いに共通の構成を有するものとする。記憶部２７には、後述するリモートユニット３の動作により、当該リモートユニット３を正常に動作させるために必要な消費電力がリモート電力情報としてさらに記憶される。また、記憶部２７には、一のケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量を算出可能なケーブル情報（抵抗値等）がさらに記憶される。さらに、記憶部２７には、後述するリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂの動作により、当該複数の機能ユニット４ａ，４ｂに関する詳細な情報として機種情報が記憶される。各機能ユニット４ａ，４ｂの機種情報には、当該機能ユニット４ａ，４ｂの機種、消費電力、チャンネル数およびポート数等が含まれる。なお、記憶部２７には、例えば、使用者によるＰＣ１５を用いた設定作業により、データ収集装置１に用いられるリモートユニット３のリモート電力情報が予め記憶されていてもよい。また、記憶部２７には、使用者によるＰＣ１５を用いた設定作業により、データ収集装置１に用いられる機能ユニット４ａ，４ｂの機種情報が記憶されていてもよい。
【００６０】
マスタ制御部２１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、マスタユニット２の各部の動作を制御する。また、マスタ制御部２１は、マスタユニット２に接続される電子機器（本例では、リモートユニット３、機能ユニット４ａ，４ｂおよびＰＣ１５等）との間で各種信号の授受を行う。
【００６１】
本実施の形態に係るマスタ制御部２１は、機能部として、マスタ認識部２１ａ、マスタ識別子付与部２１ｂ、出力部２１ｃ、電力算出部２１ｄおよび電力判定部２１ｅを含む。マスタ制御部２１の機能部は、例えばマスタ制御部２１のＣＰＵが記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行することにより実現される。なお、マスタ制御部２１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００６２】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。この状態で、マスタ認識部２１ａは、マスタ電源回路２２および電源供給制御部２３を制御することにより、非起動状態にある複数のリモートユニット３へケーブルＣＡを通して電力を供給する。それにより、マスタ認識部２１ａは、複数のリモートユニット３を起動させる。
【００６３】
このとき、各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２にデイジーチェーン接続された複数のリモートユニット３には、接続の順、すなわちマスタユニット２から遠ざかる順に従って電力が順次供給される。それにより、複数のリモートユニット３は、マスタユニット２に対する接続の順に起動する。そこで、マスタ認識部２１ａは、リモートポート毎に、当該リモートポートに接続された複数のリモートユニット３の起動順序に基づいて、それらのリモートユニット３の接続構成を認識する。マスタ認識部２１ａが複数のリモートユニット３の接続構成をそれぞれ認識すると、マスタ識別子付与部２１ｂは、複数のリモートユニット３の各々に、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。マスタ識別子付与部２１ｂにより各リモートユニット３に付与された識別子は、複数のリモートユニット３の接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【００６４】
さらに、マスタ認識部２１ａは、当該マスタユニット２に直接的に接続された一または複数の機能ユニット４ａに電力を供給する。それにより、一または複数の機能ユニット４ａが起動する。
【００６５】
一または複数の機能ユニット４ａが起動すると、マスタユニット２と各機能ユニット４ａとの間で各種データのバス通信が行われる。それにより、マスタ認識部２１ａは、一または複数の機能ユニット４ａの接続構成を認識する。マスタ認識部２１ａが一または複数の機能ユニット４ａの接続構成をそれぞれ認識すると、マスタ識別子付与部２１ｂは、一または複数の機能ユニット４ａの各々に、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。マスタ識別子付与部２１ｂにより各機能ユニット４ａに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ａの接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【００６６】
本実施の形態においては、マスタ認識部２１ａは、複数のリモートユニット３および一または複数の機能ユニット４ａの接続構成に加えて、各リモートユニット３に接続された全ての機能ユニット４ｂの接続構成も認識する。このとき、全ての機能ユニット４ｂの各々には、リモートユニット３および機能ユニット４ａと同様に、当該機能ユニット４ｂの電気的な接続位置を特定可能な識別子が付与される。それにより、各機能ユニット４ｂに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報としてさらに記憶部２７に記憶される。
【００６７】
電力算出部２１ｄは、マスタ認識部２１ａにより認識された接続構成と記憶部２７に記憶されたリモート電力情報、ケーブル情報および機種情報とに基づいて、少なくとも一部の機能ユニット４ａ，４ｂを動作させるためにマスタユニット２から出力可能となるべき電力の合計を第１の合計電力として算出する。具体的には、電力算出部２１ｄは、例えば、少なくとも一部のリモートユニット３で消費される電力と、少なくとも一部のリモートユニット３に接続されるケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量と、少なくとも一部の機能ユニット４ａ，４ｂで消費される電力との合計を第１の合計電力として算出する。
【００６８】
ここで、少なくとも一部のリモートユニット３は、外部電源１８が接続されていないリモートユニット３である。また、少なくとも一部の機能ユニット４ａ，４ｂは、外部電源１８が接続されていないリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂである。
【００６９】
以下の説明では、複数のリモートユニット３を正常に動作させるため、および複数の機能ユニット４ａ，４ｂを正常に動作させるために、各ユニットで消費される電力を設定消費電力と呼ぶ。本実施の形態においては、設定消費電力は、リモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂの各々において消費される可能性がある消費電力の最大値である。
【００７０】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、複数のユニットが、マスタユニット２またはリモートユニット３ごとにグループ化される。電力算出部２１ｄは、グループ化により生成されたユニットグループごとに消費される電力を第２の合計電力として算出する。具体的には、電力算出部２１ｄは、例えば、各ユニットグループに属する一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの設定消費電力の合計を第２の合計電力として算出する。グループ化の詳細は後述する。
【００７１】
電力判定部２１ｅは、電力算出部２１ｄにより算出された第１の合計電力が予め定められた規定値以下であるか否かを判定する。この判定は、マスタユニット２からデータ収集装置１を構成する全ての機能ユニット４ａ，４ｂに対して正常な動作が可能な電力を供給できるか否かを確認するための判定である。以下の説明では、第１の合計電力の判定に用いる規定値を全体規定値と呼ぶ。全体規定値は、マスタユニット２が、マスタユニット２の外部に出力可能な最大電力を考慮して定められる。
【００７２】
また、電力判定部２１ｅは、電力算出部２１ｄにより算出された第２の合計電力が予め定められた規定値以下であるか否かを判定する。この判定は、ユニットグループごとに、当該ユニットグループに属する一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂに対して正常な動作が可能な電力を供給できるか否かを確認するための判定である。以下の説明では、第２の合計電力の判定に用いる規定値を部分規定値と呼ぶ。部分規定値は、例えば、ユニットグループにおいて機能ユニット４ａ，４ｂに電力を供給するユニット（マスタユニット２またはリモートユニット３）に外部電源が接続されているか否かに応じて異なる値に定められる。
【００７３】
出力部２１ｃは、記憶部２７に記憶された複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの識別子を含む情報を機能ユニット用インターフェイス２５または外部装置用インターフェイス２６から出力する。それにより、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９に複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成が表示される。また、出力部２１ｃは、電力判定部２１ｅにより判定された各種判定結果を機能ユニット用インターフェイス２５または外部装置用インターフェイス２６から出力する。それにより、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９に、機能ユニット４ａ，４ｂの電力に関する各種判定結果が表示される。
【００７４】
［３］リモートユニット３の構成の詳細
図３は、図１のリモートユニット３の構成の詳細を示すブロック図である。図３に示すように、リモートユニット３は、筐体３０内にリモート制御部３１、リモート電源回路３２、電源供給制御部３３、リモート用インターフェイス３４、機能ユニット用インターフェイス３５、外部装置用インターフェイス３６および記憶部３７が収容された構成を有する。
【００７５】
リモート電源回路３２は、筐体３０の外部に露出する１個の電源接続部ｐｃ４を有する。電源接続部ｐｃ４は外部電源１８を接続可能に構成されている。また、リモート電源回路３２は、外部電源１８から電源接続部ｐｃ４に供給される電力を受けることが可能であるとともに、後述するようにリモート用インターフェイス３４を介してリモートユニット３の外部から供給される電力を受けることが可能に構成されている。このような構成により、リモート電源回路３２は、電源接続部ｐｃ４またはリモート用インターフェイス３４から供給される電力を、図３に白抜きの矢印ａ６，ａ７で示すように、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に供給する。
【００７６】
さらに、リモート電源回路３２は、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源を電源接続部ｐｃ４とリモート用インターフェイス３４との間で選択的に切り替える。例えば、リモート電源回路３２は、リモートユニット３が非起動状態にあるときに、リモートユニット３の外部からリモート用インターフェイス３４に供給される電力を外部電源１８から供給される電力よりも優先的にリモート制御部３１に供給する。それにより、リモートユニット３が起動状態に移行する。
【００７７】
より具体的には、リモート電源回路３２は、例えば電源用制御部と切替回路とを含む。電源用制御部は、例えばＣＰＵおよびメモリからなる。そのメモリには、マスタユニット２の起動状態を切り替えるためのスイッチングプログラムが記憶されている。ＣＰＵがメモリに記憶されたスイッチングプログラムを実行することにより、電源用制御部は、起動スイッチとして機能する。
【００７８】
この場合、起動スイッチは、マスタユニット２からリモート用インターフェイス３４に供給される電力（電流供給または電圧供給）の立ち上がりに応答してオン状態となる。切替回路は、起動スイッチがオンされたときにリモートユニット３の外部からリモート用インターフェイス３４に供給される電力を優先的にリモート制御部３１に供給する。また、切替回路は、起動スイッチがオンされることによりリモートユニット３が起動状態に移行した後、リモート制御部３１からの制御に基づいて、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源を切り替える。このような構成により、非起動状態にあるリモートユニット３は、マスタユニット２からの電力供給が開始されない限り起動状態に移行しない。
【００７９】
なお、上記の例では、リモート電源回路３２における起動スイッチはソフトウェアにより実現されるが、起動スイッチは、その一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００８０】
以下の説明では、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源が電源接続部ｐｃ４であるときのリモート電源回路３２の状態を外部電源状態と呼ぶ。一方、リモート制御部３１および電源供給制御部３３に対する電力の供給源がリモート用インターフェイス３４であるときのリモート電源回路３２の状態をリモート電源状態と呼ぶ。リモート電源回路３２の状態は、上記のようにリモート制御部３１により制御される。
【００８１】
電源供給制御部３３は、図３に白抜きの矢印ａ８で示すように、リモート電源回路３２から供給される電力をリモート用インターフェイス３４および機能ユニット用インターフェイス３５に選択的に供給することが可能である。図３では、筐体３０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【００８２】
リモート用インターフェイス３４は、筐体３０の外部に露出するインポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４を有する。インポートｄｐ３は、ケーブルＣＡを介してマスタユニット２または他のリモートユニット３を接続可能に構成されている。アウトポートｄｐ４は、ケーブルＣＡを介して他のリモートユニット３を接続可能に構成されている。このような構成により、例えば、一のリモートユニット３のインポートｄｐ３に他のリモートユニット３が接続され、一のリモートユニット３のアウトポートｄｐ４にさらに他のリモートユニット３が接続される。それにより、複数のリモートユニット３のデイジーチェーン接続が実現される。なお、インポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４は、汎用的なネットワークケーブルであるケーブルＣＡに対応する汎用的なコネクタで構成されてもよいが、電力供給を安定して行うために、リモートユニット３の形状に適合する専用的なコネクタで構成されてもよい。
【００８３】
インポートｄｐ３に他のユニットが接続された状態で、リモート用インターフェイス３４は、図３にハッチングの矢印ａ１１で示すように、他のユニットからインポートｄｐ３に供給される電力を受けることが可能に構成されている。他のユニットは、マスタユニット２または他のリモートユニット３である。リモート用インターフェイス３４は、図３にハッチングの矢印ａ１２で示すように、他のユニットから受けた電力をリモート電源回路３２に供給する。さらに、リモート用インターフェイス３４は、インポートｄｐ３に接続された他のユニットとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【００８４】
一方、アウトポートｄｐ４に他のリモートユニット３が接続された状態で、リモート用インターフェイス３４は、図３に白抜きの矢印ａ９で示すように、電源供給制御部３３から供給される電力を他のリモートユニット３に供給する。さらに、リモート用インターフェイス３４は、アウトポートｄｐ４に接続された他のユニットとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【００８５】
機能ユニット用インターフェイス３５は、筐体３０の外部に露出する一の機能接続部ｆｃ２を有する。機能接続部ｆｃ２は、機能ユニット４ｂを直接的に接続することが可能に構成されている。機能ユニット４ｂが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス３５は、図３に白抜きの矢印ａ１０で示すように、電源供給制御部３３から供給される電力を当該機能ユニット４ｂに供給する。また、機能ユニット用インターフェイス３５は、接続された機能ユニット４ｂとリモート制御部３１との間で各種信号の伝送を行う。
【００８６】
外部装置用インターフェイス３６は、筐体３０の外部に露出する外部装置用接続部ｅｃ１を有する。外部装置用接続部ｅｃ１は、図１の表示設定ユニット１９を接続可能に構成される。これにより、リモートユニット３には、表示設定ユニット１９を接続することも可能である。
【００８７】
記憶部３７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、リモート認識プログラムが記憶される。リモート認識プログラムは、リモート制御部３１が後述する第３の認識処理を実行するためのプログラムである。また、記憶部３７には、リモート電力情報とともに第３の認識処理に関する各種データが記憶される。
【００８８】
リモート制御部３１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、リモートユニット３の各部の動作を制御する。また、リモート制御部３１は、リモートユニット３に接続される電子機器（本例では、マスタユニット２および機能ユニット４ｂ等）との間で各種信号の授受を行う。
【００８９】
本実施の形態に係るリモート制御部３１は、機能部として、リモート認識部３１ａ、リモート識別子付与部３１ｂ、出力部３１ｃおよび情報取得部３１ｄを含む。リモート制御部３１の機能部は、例えばリモート制御部３１のＣＰＵが記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行することにより実現される。なお、リモート制御部３１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００９０】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。この状態で、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から電力が供給されることにより起動状態に移行する。その後、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から当該リモートユニット３についての識別子を受けると、受けた識別子を記憶部３７に記憶させる。さらに、リモート認識部３１ａは、記憶部３７に記憶されたリモート電力情報をマスタユニット２に送信する。これにより、上記のように、マスタユニット２の記憶部２７にリモート電力情報が記憶される。
【００９１】
また、リモート認識部３１ａは、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令をマスタユニット２から受けると、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始する。これにより、一のリモートユニット３から次のリモートユニット３への電力供給が行われ、リモートユニット３の接続構成の認識が行われる。
【００９２】
さらに、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給を許可する旨の信号をマスタユニット２から受けると、当該リモートユニット３に直接的に接続された一または複数の機能ユニット４ｂに電力を供給する。それにより、一または複数の機能ユニット４ｂが起動する。
【００９３】
一または複数の機能ユニット４ｂが起動すると、リモートユニット３と各機能ユニット４ｂとの間で各種データのバス通信が行われる。それにより、リモート認識部３１ａは、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識する。
【００９４】
ここで、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けた場合、リモートユニット３に外部電源１８が接続されているか否かに応じてリモート電源回路３２の状態を切り替える制御も行う。具体的には、リモート認識部３１ａは、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けた時点で、リモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合、リモート電源回路３２を外部電源状態に移行させる。一方、リモート認識部３１ａは、リモートユニット３に外部電源１８が接続されていない場合、リモート電源回路３２をリモート電源状態に移行させる。これにより、リモートユニット３から機能ユニット４ｂに供給可能な電力量を増大させることができる。したがって、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂに対して供給可能な電力の制限が緩和される。
【００９５】
リモート認識部３１ａが一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識すると、リモート識別子付与部３１ｂは、各機能ユニット４ｂに、認識された接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与する。リモート識別子付与部３１ｂにより各機能ユニット４ｂに付与された識別子は、一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報として記憶部３７に記憶される。
【００９６】
情報取得部３１ｄは、リモート識別子付与部３１ｂにより識別子が付与された一または複数の機能ユニット４ｂの各々に、当該機能ユニット４ｂの機種情報の送信を要求する。ここで、上記のように、機種情報には、機能ユニット４ｂの機種、設定消費電力、センサｓｓのチャンネル数およびポート数等が含まれる。その後、情報取得部３１ｄは、後述するように各機能ユニット４ｂから機種情報を受信すると、受信した機種情報を当該機能ユニット４ｂの識別子とともにマスタユニット２に送信する。これにより、上記のように、マスタユニット２の記憶部２７に各機能ユニット４ｂの機種情報が記憶される。
【００９７】
リモート認識部３１ａの処理はマスタユニット２のマスタ認識部２１ａにより行われてもよく、リモート識別子付与部３１ｂの処理はマスタユニット２のマスタ識別子付与部２１ｂにより行われてもよい。さらに、情報取得部３１ｄの処理は、マスタユニット２の電力算出部２１ｄにより行われてもよい。
【００９８】
出力部３１ｃは、記憶部３７に記憶された一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成と、当該接続構成の画像を表示すべき指令信号を機能ユニット用インターフェイス３５または外部装置用インターフェイス３６から出力する。なお、出力部３１ｃは、マスタユニット２の電力判定部２１ｅにより判定された各種判定結果を取得して、機能ユニット用インターフェイス３５または外部装置用インターフェイス３６から出力してもよい。
【００９９】
［４］機能ユニット４ａ，４ｂの構成の詳細
図１の複数の機能ユニット４ａ，４ｂは、基本的に同じ構成および動作を有する。そこで、複数の機能ユニット４ａ，４ｂを代表して、一の機能ユニット４ｂの構成について詳細を説明する。図４は、図１の機能ユニット４ｂの構成の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、機能ユニット４ｂは、筐体４０内に機能制御部４１、機能電源回路４２、機能ユニット用インターフェイス４３、信号制御部４４、信号処理部４５、外部装置用インターフェイス４６および記憶部４７が収容された構成を有する。
【０１００】
機能ユニット用インターフェイス４３は、筐体４０の外部に露出する機能接続部ｆｃ３，ｆｃ４を有する。機能接続部ｆｃ３は他の機能ユニット４ｂまたはリモートユニット３を接続可能に構成されている。機能接続部ｆｃ４は、さらに他の機能ユニット４ｂを接続可能に構成されている。
【０１０１】
機能接続部ｆｃ３に他のユニットが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４にハッチングの矢印ａ２１で示すように、他のユニットから機能接続部ｆｃ３に供給される電力を受けることが可能に構成されている。このとき、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４にハッチングの矢印ａ２２で示すように、他のユニットから受けた電力の少なくとも一部を機能電源回路４２に供給する。また、機能接続部ｆｃ３に他のユニットが接続されかつ機能接続部ｆｃ４にさらに他の機能ユニット４ｂが接続された状態で、機能ユニット用インターフェイス４３は、図４に白抜きの矢印ａ３１で示すように、他のユニットから受けた電力の残りを機能電源回路４２に選択的に供給する。また、機能ユニット用インターフェイス４３は、接続された機能ユニット４ｂと機能制御部４１との間で各種信号の伝送を行う。
【０１０２】
機能電源回路４２は、図４に白抜きの矢印ａ３２，ａ３３，ａ３４で示すように、機能ユニット用インターフェイス４３から供給される電力を機能制御部４１、信号制御部４４および信号処理部４５に供給する。図４では、筐体４０の内部における電力の供給経路が太い実線で示される。
【０１０３】
信号処理部４５は、筐体４０の外部に露出する複数（本例では４個）のセンサ接続部ｓｃを有する。各センサ接続部ｓｃは、当該機能ユニット４ｂにおいて予め定められた物理量を測定するセンサｓｓを接続可能に構成されている。また、信号処理部４５は、アナログデジタル変換回路および信号処理回路等をさらに備える。アナログデジタル変換回路は、センサｓｓから入力されるアナログ形式の信号をデジタル形式の信号に変換する。また、信号処理回路は、センサｓｓから出力される信号に所定の処理を行う。信号処理部４５において形式が変換されかつ所定の処理が施されたセンサｓｓからの出力信号は、機能制御部４１に与えられる。
【０１０４】
信号処理部４５における信号処理は、測定対象となる物理量およびセンサｓｓの種類等に応じて予め設定された処理条件に基づいて、信号制御部４４により制御される。
【０１０５】
外部装置用インターフェイス４６は、筐体４０の外部に露出する外部装置用接続部ｅｃ２を有する。外部装置用接続部ｅｃ２は、図１の表示設定ユニット１９を接続可能に構成される。
【０１０６】
記憶部４７は、例えば不揮発性メモリまたはハードディスク等の記録媒体により構成され、機能プログラムが記憶される。機能プログラムは、機能制御部４１がマスタユニット２およびリモートユニット３から受ける信号に応答する処理およびセンサｓｓにより測定された物理量を取得する処理を行うためのプログラムである。また、記憶部４７には、例えばセンサｓｓにより測定された物理量および後述する第３の認識処理により当該機能ユニット４ｂに割り当てられた識別子が記憶される。
【０１０７】
さらに、記憶部４７には、上記の物理量および識別子の他、工場出荷時に予め当該機能ユニット４ｂの機種情報が記憶される。上記のように、機能ユニット４ｂの機種情報には、機能ユニット４ｂの機種が含まれる。互いに機種が異なる複数の機能ユニット４ｂの間では、取得可能な物理量の種類およびデータの収集方法等が互いに異なる。
【０１０８】
機能ユニット４ｂの機種としては、例えば温度を測定する温度測定ユニット、高い周波数でアナログ信号のサンプリングが可能な高速アナログ測定ユニット、高い電圧を測定するための高電圧測定ユニット、歪を測定する歪測定ユニットがある。さらに、機能ユニット４ｂの機種としては、上記の例の他、例えば回転速度および周波数を測定する周波数測定ユニット、および加速度を測定する加速度測定ユニット、ＣＡＮ（コントローラ  エリア  ネットワーク）データを用いた測定を行うＣＡＮデータ測定ユニットがある。
【０１０９】
機能制御部４１は、例えばＣＰＵおよびメモリにより構成され、機能ユニット４ｂの各部の動作を制御する。また、機能制御部４１は、機能ユニット４ｂに接続されるリモートユニット３および他の機能ユニット４ｂとの間で各種信号の授受を行う。さらに、機能制御部４１は、機能部として、機能応答部４１ａおよび取得部４１ｂを含む。機能制御部４１の機能部は、例えば機能制御部４１のＣＰＵが記憶部４７に記憶された機能プログラムを実行することにより実現される。なお、機能制御部４１の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウェアにより実現されてもよい。
【０１１０】
ここで、マスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの電気的な接続状態が確定されかつマスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが非起動状態にあるものとする。
【０１１１】
この状態で、機能ユニット４ｂは、上記のようにリモートユニット３から電力供給を受けることにより起動状態となる。その後、機能応答部４１ａは、リモートユニット３のリモート識別子付与部３１ｂから識別子が与えられると、当該識別子を記憶部４７に記憶させる。また、機能応答部４１ａは、記憶された識別子をマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに送信する。この場合、マスタユニット２においては、機能ユニット４ｂから送信される識別子が機能ユニット４ｂの接続構成を示す情報として記憶部２７に記憶される。
【０１１２】
さらに、機能応答部４１ａは、図３の情報取得部３１ｄからの機種情報の送信要求に応答して、機能ユニット４ｂの機種情報を記憶部４７に記憶された識別子とともに情報取得部３１ｄに送信する。情報取得部３１ｄに送信された機種情報は、上記のように、さらにマスタユニット２に送信される。それにより、マスタユニット２においては、各機能ユニット４ｂの機種情報が、識別子に関連付けられた状態で記憶部２７に記憶される。
【０１１３】
一方、取得部４１ｂは、機能ユニット４ｂが起動状態にありかつマスタユニット２から物理量の測定を開始することが指令されたときに、一または複数のセンサｓｓから出力されて信号処理部４５で処理された物理量のデータを所定のサンプリング周期で取得してゆく。また、取得部４１ｂは、取得した物理量のデータを記憶部４７に記憶させるとともに、マスタユニット２に送信する。
【０１１４】
なお、図１の機能ユニット４ａにおいては、機能接続部ｆｃ３に他の機能ユニット４ａまたはマスタユニット２が接続され、機能接続部ｆｃ４にさらに他の機能ユニット４ａが接続される。また、機能ユニット４ａは、マスタユニット２から電力が供給されることにより動作し、マスタユニット２のマスタ識別子付与部２１ｂから識別子が与えられる。さらに、機能ユニット４ａの機能応答部４１ａは、識別子が与えられると、当該識別子を記憶部４７に記憶させるとともに、当該機能ユニット４ａの機種情報をマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに送信する。マスタユニット２においては、機能ユニット４ａから送信される機種情報が、識別子に関連付けられた状態で記憶部２７に記憶される。
【０１１５】
［５］各種ユニットの外観と複数のユニット間の接続の具体例
図１のマスタユニット２、リモートユニット３、機能ユニット４ａ，４ｂおよびバッテリユニット１１の外観およびそれらの複数のユニット間の接続の具体例について説明する。図５は、図１のマスタユニット２、機能ユニット４ａおよびバッテリユニット１１の外観斜視図である。
【０１１６】
図５に示すように、マスタユニット２の筐体２０は、上面、下面、一側面２０ａ、他側面２０ｂ、前面２０ｃおよび背面を含む略箱形状を有する。筐体２０の前面２０ｃには、マスタユニット２の電源状態のオン／オフを切り替える電源スイッチＳＷがマスタユニット２の前方を向くように設けられている。また、前面２０ｃには、図２の電源接続部ｐｃ１，ｐｃ３、複数の外部装置用接続部ｅｃおよび複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２がマスタユニット２の前方を向くように設けられている。
【０１１７】
筐体２０の一側面２０ａには、図２の電源接続部ｐｃ２が設けられている（図５では図示せず）。図５の例では、マスタユニット２の一側方にバッテリユニット１１が配置されている。バッテリユニット１１は、マスタユニット２の電源接続部ｐｃ２に対応するバッテリ端子１１ａを有する。図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４１で示すように、バッテリ端子１１ａが電源接続部ｐｃ２に接続されることにより、バッテリユニット１１がマスタユニット２の一側面２０ａに連結される。
【０１１８】
筐体２０の他側面２０ｂには、図２の機能接続部ｆｃ１が設けられている。図５の例では、マスタユニット２の他側方に間隔をおいて２個の機能ユニット４ａが配置されている。機能ユニット４ａは、箱形の筐体４０を有する。筐体４０の互いに対向する一側面および他側面には、図３の機能接続部ｆｃ３，ｆｃ４がそれぞれ設けられている。
【０１１９】
図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４２で示すように、一方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ３がマスタユニット２の機能接続部ｆｃ１に接続されることにより、一方の機能ユニット４ａがマスタユニット２の他側面２０ｂに連結される。さらに、図５に一点鎖線の白抜き矢印ａ４３で示すように、他方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ３が一方の機能ユニット４ａの機能接続部ｆｃ４に接続されることにより、他方の機能ユニット４ａが一方の機能ユニット４ａの他側面に連結される。他方の機能ユニット４ａの他側面には、さらに他の機能ユニット４ａを連結することができる。このように、マスタユニット２には、マスタユニット２の他側面から順に並ぶように、一または複数の機能ユニット４ａをビルディングブロックタイプで直列に接続することができる。なお、マスタユニット２は、ケーブルＣＡを介して複数の機能ユニット４ａをデイジーチェーン接続可能に構成されてもよい。また、マスタユニット２には、機能ユニット４ａが接続されなくてもよい。
【０１２０】
図６は、図１のリモートユニット３および機能ユニット４ｂの外観斜視図である。図６に示すように、リモートユニット３の筐体３０は、上面、下面、一側面、他側面３０ａ、前面３０ｂおよび背面を含む略箱形状を有する。筐体３０の前面３０ｂには、図３の電源接続部ｐｃ４、インポートｄｐ３およびアウトポートｄｐ４がリモートユニット３の前方を向くように設けられている。
【０１２１】
筐体３０の他側面３０ａには、図３の機能接続部ｆｃ２が設けられている。図６の例では、リモートユニット３の他側方に間隔をおいて２個の機能ユニット４ｂが配置されている。上記のように、機能ユニット４ａ，４ｂは、基本的に同じ構成を有する。図６に一点鎖線の白抜き矢印ａ５１で示すように、一方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ３がリモートユニット３の機能接続部ｆｃ２に接続されることにより、一方の機能ユニット４ｂがリモートユニット３の他側面３０ａに連結される。さらに、図６に一点鎖線の白抜き矢印ａ５２で示すように、他方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ３が一方の機能ユニット４ｂの機能接続部ｆｃ４に接続されることにより、他方の機能ユニット４ｂが一方の機能ユニット４ｂの他側面に連結される。他方の機能ユニット４ｂの他側面には、さらに他の機能ユニット４ｂを連結することができる。このように、リモートユニット３には、図５のマスタユニット２の例と同様に、一または複数の機能ユニット４ｂをビルディングブロックタイプで直列に接続することができる。なお、リモートユニット３は、ケーブルＣＡを介して複数の機能ユニット４ｂをデイジーチェーン接続可能に構成されてもよい。
【０１２２】
図７は、図５および図６のマスタユニット２、リモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂの具体的な接続の一例を示す図である。図７の例では、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１にケーブルＣＡを介して２個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。また、マスタユニット２の他方のリモートポートｄｐ２にケーブルＣＡを介して３個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。さらに、マスタユニット２の外部装置用接続部ｅｃにケーブルＣＡＬを介してＰＣ１５が接続されている。ケーブルＣＡＬは、例えば汎用的なＬＡＮケーブルである。マスタユニット２および５個のリモートユニット３の各々には、１〜３個の機能ユニット４ａ，４ｂがビルディングブロックタイプで直列に接続されている。
【０１２３】
このような構成により、マスタユニット２と複数のリモートユニット３とをつなぐケーブルＣＡの長さを調整することにより、所望数の所望機種の機能ユニット４ａ，４ｂを互いに離間した複数の位置に容易に配置することができる。
【０１２４】
［６］マスタユニット２において認識される接続構成の表示例
図８は、マスタユニット２において認識されたデータ収集装置１の接続構成の一表示例を示す図である。上記のように、マスタユニット２において認識された接続構成は、例えば図１の表示装置１４に表示される。
【０１２５】
図８の例では、表示装置１４の表示画面９０上に、リモート表示領域９１、操作領域９２および接続構成表示領域９３が設定されている。リモート表示領域９１は、表示画面９０の一側部において上下方向（縦方向）に延びるように帯状に設定されている。操作領域９２は、リモート表示領域９１の上端部から右方向（横方向）に延びるように帯状に設定されている。接続構成表示領域９３は、操作領域９２の下方の広い範囲に渡って設定されている。
【０１２６】
リモート表示領域９１には、マスタユニット２を示すマスタアイコン９１０が表示される。また、リモート表示領域９１には、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１に接続されたリモートユニット３を示すリモートアイコン９１１が表示される。さらに、リモート表示領域９１には、マスタユニット２の他方のリモートポートｄｐ１に接続されたリモートユニット３を示すリモートアイコン９１２が表示される。
【０１２７】
図８に示されるマスタアイコン９１０は、白抜きの矩形枠内にマスタユニット２を示す文字列（本例では、「ＭＡＳＴＥＲ」）が表記された態様を有する。一方、図８に示される複数のリモートアイコン９１１の各々は、ハッチングが付された矩形枠内に、対応するリモートユニット３がリモートポートｄｐ１に対して何番目に接続されているのかを示す文字列（本例では、「Ａ１  ＲＥＭＯＴＥ」〜「Ａ５  ＲＥＭＯＴＥ」）が表記された態様を有する。他方、図８に示される複数のリモートアイコン９１２の各々は、ドットパターンが付された矩形枠内に、対応するリモートユニット３がリモートポートｄｐ２に対して何番目に接続されているのかを示す文字列（本例では、「Ｂ１  ＲＥＭＯＴＥ」〜「Ｂ３  ＲＥＭＯＴＥ」）が表記された態様を有する。
【０１２８】
これにより、使用者は、リモート表示領域９１を視認することにより、マスタユニット２および複数のリモートユニット３の接続構成を容易かつ直感的に把握することができる。
【０１２９】
なお、図８の例において、マスタアイコン９１０およびリモートアイコン９１１，９１２の矩形枠は、内部領域に互いに異なるパターンが付される代わりに、互いに異なる色で表示されてもよい。あるいは、マスタアイコン９１０およびリモートアイコン９１１，９１２の矩形枠は、共通の態様で表示されてもよい。
【０１３０】
操作領域９２には、設定ボタン９２１およびグループボタン９２２が表示される。設定ボタン９２１は、例えば、使用者がＰＣ１５に接続された操作装置を用いて接続構成に関する設定を行う場合および各機能ユニット４ａ，４ｂについての詳細な設定を行う場合等に使用される。
【０１３１】
本実施の形態においては、マスタユニット２により認識された複数のユニットは、マスタユニット２またはリモートユニット３ごとにグループ化される。それにより、ユニットグループは、マスタユニット２およびリモートユニット３のうちいずれか一のユニットと、当該一のユニットにビルディングブロックタイプで接続された一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂとで構成される。グループボタン９２２は、グループ化により生成された一または複数のユニットグループのいずれか一のユニットグループの詳細を表示画面９０上に表示させるために用いられる（後述する図９参照）。
【０１３２】
さらに、操作領域９２内には、電力表示部９２３が設定されている。電力表示部９２３には、第１の合計電力と全体規定値とが表示される。図８の電力表示部９２３においては、矩形枠内に、第１の合計電力が「全合計４１．３Ｗ」として表示され、全体規定値が「上限５０．０Ｗ」として表示されている。この場合、使用者は、第１の合計電力が全体規定値を超えていないことを容易に把握することができる。
【０１３３】
接続構成表示領域９３には、マスタユニット２において認識された接続構成を示す模式的構成図ＩＬが表示される。模式的構成図ＩＬには、マスタユニット２およびリモートユニット３をそれぞれ簡易的に表すマスタアイコンｉｍおよびリモートアイコンｉｒが含まれる。また、模式的構成図ＩＬには、機能ユニット４ａ，４ｂを簡易的に表す機能アイコンｉｆが含まれるとともに、ケーブルＣＡを示す太線が含まれる。
【０１３４】
この図８の模式的構成図ＩＬによれば、使用者は、一方のリモートポートｄｐ１に５個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続され、他方のリモートポートｄｐ２に３個のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されていることを容易に把握することができる。また、使用者は、マスタユニット２に３個の機能ユニット４ａが接続され、各リモートユニット３に１個または２個の機能ユニット４ｂが接続されていることを容易に把握することができる。
【０１３５】
ここで、接続構成表示領域９３には、模式的構成図ＩＬの他に、使用者が上記のグループ化により生成されたユニットグループの名称を入力するためのグループ名入力枠９３１が表示される。使用者は、例えばＰＣ１５に接続された操作装置を用いてグループ名入力枠９３１内に所望のグループ名を入力することができる。
【０１３６】
図８の例においては、複数のグループ名入力枠９３１は、接続構成表示領域９３内で上下方向に並ぶように配置されている。さらに、模式的構成図ＩＬにおいては、各グループ名入力枠９３１に対応するユニットグループに属するユニットのアイコンが、当該グループ名入力枠９３１から右方に並ぶように配置されている。
【０１３７】
模式的構成図ＩＬに含まれる機能アイコンｉｆにおいては、白抜きの矩形枠内に、当該機能アイコンｉｆにより表される機能ユニット４ａ，４ｂの機種を示す文字列が表記されている。例えば、図８の模式的構成図ＩＬの最上段には、マスタアイコンｉｍの右方に３個の機能アイコンｉｆが並んでいる。これらの３個の機能アイコンｉｆの矩形枠内には、それぞれ「温度」、「アナログ」および「高電圧」の文字列が表記されている。この場合、「温度」を含む機能アイコンｉｆは、温度測定ユニットを表す。また、「アナログ」を含む機能アイコンｉｆは、高速アナログ測定ユニットを表す。さらに、「高電圧」を含む機能アイコンｉｆは、高電圧測定ユニットを表す。
【０１３８】
これにより、使用者は、接続構成表示領域９３の模式的構成図ＩＬを視認することにより、データ収集装置１に含まれる一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々の機種を容易かつ直感的に把握することができる。
【０１３９】
接続構成表示領域９３内には、図８に点線で示すように、ユニットグループごとにグループ電力表示部９３２が設定されている。各グループ電力表示部９３２には、第２の合計電力と部分規定値とが表示される。図８の例では、複数のユニットグループにそれぞれ対応する複数のグループ電力表示部９３２が、複数のグループ名入力枠９３１と同様に、上下方向に並ぶように配置されている。図８の例において、上下方向における共通の段に位置するグループ名入力枠９３１およびグループ電力表示部９３２は、共通のユニットグループに対応する。
【０１４０】
図８の最上段のグループ電力表示部９３２においては、「ＭＡＳＴＥＲ」が入力されたグループ名入力枠９３１に対応するユニットグループについて、第２の合計電力が「グループ合計７．５Ｗ」として表示され、部分規定値が「グループ上限２０．０Ｗ」として表示されている。この場合、使用者は、「ＭＡＳＴＥＲ」のユニットグループについて、第２の合計電力が部分規定値を超えていないことを容易に把握することができる。
【０１４１】
また、図８の２段目のグループ電力表示部９３２においては、「ＲＥＭＯＴＥ  Ａ１」が入力されたグループ名入力枠９３１に対応するユニットグループについて、第２の合計電力が「グループ合計３．８Ｗ」として表示され、部分規定値が「グループ上限１０．０Ｗ」として表示されている。この場合、使用者は、「ＲＥＭＯＴＥ  Ａ１」のユニットグループについて、第２の合計電力が部分規定値以下であることを容易に把握することができる。
【０１４２】
なお、接続構成表示領域９３においては、図８に一点鎖線で示すように、複数のユニットグループのうちいずれか一のユニットグループを指定するためのグループ枠が表示される。使用者は、例えばＰＣ１５に接続された操作装置を用いてグループ枠を操作することにより、所望のユニットグループを指定することができる。一のユニットグループが指定された状態でグループボタン９２２が操作されることにより、指定されたユニットグループの詳細が表示画面９０上に表示される。
【０１４３】
図９は、ユニットグループの詳細を示す一表示例である。例えば、図８の最上段のユニットグループが指定された状態でグループボタン９２２が操作される。この場合、図９に示すように、操作領域９２には、指定されたユニットグループを示す文字列が表示されるとともに設定ボタン９２１が表示される。
【０１４４】
さらに、操作領域９２には、電力表示部９２４が設定されている。電力表示部９２４には、指定されたユニットグループに対応する第２の合計電力と部分規定値とが表示される。図９の電力表示部９２４においては、矩形枠内に、第２の合計電力が「合計７．５Ｗ」として表示され、部分規定値が「上限２０．０Ｗ」として表示されている。この場合、使用者は、第２の合計電力が部分規定値以下であることを容易に把握することができる。
【０１４５】
また、接続構成表示領域９３には、指定されたユニットグループに属するマスタユニット２および３個の機能ユニット４ａのそれぞれの前面を表す拡大画像ＩＭ１〜ＩＭ４が、実際のユニットグループ内の接続の順に従って表示される。
【０１４６】
各機能ユニット４ａの拡大画像ＩＭ２〜ＩＭ３の近傍には、当該機能ユニット４ａの詳細を示す情報が表示される。具体的には、各機能ユニット４ａの拡大画像ＩＭ２〜ＩＭ３の近傍には、当該機能ユニット４ａの機種名、当該機能ユニット４ａの設定消費電力および当該機能ユニット４ａにおいて使用可能なセンサｓｓのチャンネル数等が表示される。これにより、使用者は、図８の表示画面９０において所望のユニットグループを指定することにより、指定したユニットグループについての詳細を容易に把握することができる。
【０１４７】
上記のような各機能ユニット４ａの詳細を示す情報は、機能ユニット４ａの識別子とともに記憶部２７に記憶された機種情報に基づいて表示される。より具体的には、上記のように、例えば一の機能ユニット４ａに識別子が付与される際には、一の機能ユニット４ａからマスタユニット２に機種情報が送信されることにより、マスタユニット２の記憶部２７に一の機能ユニット４ａの機種情報が当該機能ユニット４ａの識別子に関連付けられた状態で記憶される。ユニットグループの詳細が表示される際には、マスタユニット２の出力部２１ｃが、記憶部２７に記憶された機種情報を、対応する当該機能ユニット４ａの識別子とともにＰＣ１５に出力する。それにより、ＰＣ１５は、マスタユニット２の出力部２１ｃから与えられる機種情報に基づいて図９に示すような各機能ユニット４ａの詳細を示す情報の表示を行う。
【０１４８】
上記のように、図９の例では、マスタユニット２を含むユニットグループの詳細が表示される。一方、図８の表示例においてリモートユニット３を含むユニットグループが指定される場合、指定されたユニットグループに属するリモートユニット３および機能ユニット４ｂの前面を表す拡大画像が、実際のユニットグループ内の接続の順に従って表示画面９０上に表示される。
【０１４９】
この場合においても、各機能ユニット４ｂの拡大画像の近傍には、当該機能ユニット４ｂの詳細を示す情報が表示される。具体的には、当該機能ユニット４ｂの機種名、当該機能ユニット４ｂの消費電力および当該機能ユニット４ｂにおいて使用可能なセンサｓｓのチャンネル数等が表示される。
【０１５０】
各機能ユニット４ｂの詳細を示す情報は、図９の機能ユニット４ａの表示例と同様に、機能ユニット４ｂの識別子とともに記憶部２７に記憶された機種情報に基づいて表示される。より具体的には、リモートユニット３を含むユニットグループの詳細が表示される際には、マスタユニット２の出力部２１ｃが、記憶部２７に記憶された機種情報を、対応する機能ユニット４ｂの識別子とともにＰＣ１５に出力する。それにより、ＰＣ１５は、マスタユニット２の出力部２１ｃから与えられる機種情報に基づいて機能ユニット４ｂの詳細を示す情報の表示を行う。
【０１５１】
ここで、模式的構成図ＩＬとともに表示画面９０に表示される図８の電力表示部９２３は、第１の合計電力が全体規定値以下であるか否かに応じて異なる態様で表示される。図１０は、マスタユニット２において認識されたデータ収集装置１の接続構成の他の表示例を示す図である。図１０の模式的構成図ＩＬは、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループ（７段目のユニットグループ）が、４つの周波数測定ユニットを含むことを示す部分を除いて、図８の表示例の模式的構成図ＩＬと同じである。
【０１５２】
図１０の表示例では、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループが４つの周波数測定ユニットを含むことにより、当該ユニットグループの第２の合計電力が部分規定値を超えている。それにより、第１の合計電力が全体規定値を超えている。この場合、電力表示部９２３においては、矩形枠と矩形枠内の第１の合計電力および全体規定値とが、図８の例（第１の合計電力が全体規定値以下である場合の例）に対して強調表示される。これにより、使用者は、図１０に示される電力表示部９２３の強調された表示態様を視認することにより、第１の合計電力が全体規定値よりも大きいことを容易に把握することができる。
【０１５３】
図１０の表示例においては、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループの第２の合計電力が部分規定値を超えることにより、第１の合計電力が全体規定値を超えている。したがって、図１０において、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループ（７段目のユニットグループ）に対応するグループ電力表示部９３２においては、第２の合計電力と部分規定値とが強調表示されてもよい。
【０１５４】
なお、図８の電力表示部９２３の矩形枠および矩形枠内の文字列のうち少なくとも一方は、第１の合計電力が全体規定値以下であるか否かに応じて異なる色で表現されてもよい。例えば、第１の合計電力が全体規定値以下である場合に矩形枠および矩形枠内の文字列の色が黒色で表現され、第１の合計電力が全体規定値よりも大きい場合に矩形枠および矩形枠内の文字列の色が赤色で表現されてもよい。あるいは、図８の電力表示部９２３には、第１の合計電力が全体規定値以下であるか否かを示す文字列が表示されてもよい。
【０１５５】
また、ユニットグループの詳細とともに表示画面９０に表示される図９の電力表示部９２４は、第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かに応じて異なる態様で表示される。図１１は、ユニットグループの詳細を示す他の表示例である。図１１の表示例は、図１０の「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループ（７段目のユニットグループ）が指定されることにより表示される。
【０１５６】
図１１に示すように、操作領域９２に、指定されたユニットグループを示す文字列「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」が表示されている。また、接続構成表示領域９３に、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループに属するリモートユニット３および４個の機能ユニット４ｂのそれぞれの前面を表す拡大画像ＩＭ１１〜ＩＭ１５が、実際のユニットグループ内の接続の順に従って表示される。
【０１５７】
上記のように図１０の「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループが４つの周波数測定ユニットを含むことにより、当該ユニットグループの第２の合計電力は部分規定値を超えている。この場合、電力表示部９２４においては、矩形枠と矩形枠内の第２の合計電力および部分規定値とが、図９の例に対して強調表示される。これにより、使用者は、図１１に示される電力表示部９２４の強調された表示態様を視認することにより、第２の合計電力が部分規定値よりも大きいことを容易に把握することができる。
【０１５８】
なお、図１１の電力表示部９２４の矩形枠および矩形枠内の文字列のうち少なくとも一方は、第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かに応じて異なる色で表現されてもよい。例えば、第２の合計電力が部分規定値以下である場合に矩形枠および矩形枠内の文字列の色が黒色で表現され、第２の合計電力が部分規定値よりも大きい場合に矩形枠および矩形枠内の文字列の色が赤色で表現されてもよい。あるいは、図８の電力表示部９２３には、第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かを示す文字列が表示されてもよい。
【０１５９】
上記のように、本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に機能ユニット４ａが接続されず、マスタユニット２に一または複数のリモートユニット３を介して一または複数の機能ユニット４ｂが接続されてもよい。この場合、例えば模式的構成図ＩＬにおいては、マスタアイコンｉｍの右方には、機能アイコンｉｆは配置されない。
【０１６０】
また、本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２にリモートユニット３が接続されず、マスタユニット２に一または複数の機能ユニット４ａが直接接続されてもよい。この場合、模式的構成図ＩＬにおいては、マスタアイコンｉｍの右方にのみ一または複数の機能アイコンｉｆが配置される。
【０１６１】
ところで、データ収集装置１においては、複数のリモートユニット３の各々に外部電源１８を接続することができる。この場合、外部電源１８が接続されたリモートユニット３においては、その外部電源１８から当該リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂに電力を供給することができる。そのため、外部電源１８が接続されたリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂは、第１の合計電力の算出に用いられない。そこで、本実施の形態に係る模式的構成図ＩＬにおいては、外部電源１８が接続されているリモートユニット３を示すリモートアイコンｉｒに外部電源１８が接続されていることを示す電源アイコンが付される。
【０１６２】
図１２は、マスタユニット２において認識されたデータ収集装置１の接続構成のさらに他の表示例を示す図である。図１２の模式的構成図ＩＬにおいては、吹き出し内に拡大して示されるように、「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループに属するリモートユニット３のリモートアイコンｉｒに電源アイコンｉｐが付されている。これにより、使用者は、データ収集装置１を構成する複数のリモートユニット３のうち外部電源１８に接続されているリモートユニット３を容易に把握することができる。
【０１６３】
外部電源が接続されているユニットを含むユニットグループにおいては、マスタユニット２からケーブルＣＡおよびリモートユニット３を通して機能ユニット４ｂに電力を供給するユニットグループに比べて、機能ユニット４ｂへ供給可能な電力量を増大させることができる。そのため、部分規定値は、ユニットグループにおいて機能ユニット４ａ，４ｂに電力を供給するユニット（マスタユニット２またはリモートユニット３）に外部電源が接続されているか否かに応じて定められる。
【０１６４】
図１２の模式的構成図ＩＬで示される接続構成においては、「ＭＡＳＴＥＲ」のユニットグループに属するマスタユニット２、および「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループに属するリモートユニット３に外部電源が接続されている。そのため、「ＭＡＳＴＥＲ」および「ＲＥＭＯＴＥ  Ｂ１」のユニットグループに対応する部分規定値「グループ上限２０．０Ｗ」は、他のユニットグループに対応する部分規定値「グループ上限１０．０Ｗ」に比べて大きい値に定められている。
【０１６５】
模式的構成図ＩＬを構成する機能アイコンｉｆは、以下に示す表示態様を有してもよい。図１３は、機能アイコンｉｆの表示形態の変形例を示す図である。図１３の機能アイコンｉｆにおいては、白抜きの矩形枠内に、当該機能アイコンｉｆにより表される機能ユニット４ａの機種を示す文字列に加えて、機能ユニット４ａが有するセンサｓｓのチャンネル数および機能ユニット４ａの設定消費電力を示す文字列が表記されている。この場合、使用者は、模式的構成図ＩＬを視認することにより各機能ユニット４ａの機種情報を把握することができる。
【０１６６】
［７］第１の認識処理
データ収集装置１においては、例えば、マスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３および機能ユニット４ａ，４ｂが起動していない状態で、図５の電源スイッチＳＷが操作されてマスタユニット２の電源状態がオフからオンに切り替えられる。図２のマスタ制御部２１のＣＰＵは、電源状態の切り替えに応答して、記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行する。それにより、第１の認識処理が開始される。第１の認識処理は、主としてマスタユニット２に接続された複数のリモートユニット３の接続構成を認識するための処理である。
【０１６７】
図１４は、第１の認識処理のフローチャートである。図１４に示すように、第１の認識処理が開始されると、マスタ認識部２１ａは、リモートポートの番号を表す変数ｍ（ｍは自然数）を１とし（ステップＳ１０１）、図２の電源供給制御部２３を制御することにより複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２のうちｍ番目のリモートポート（以下、リモートポートｍと呼ぶ。）から外部への電力供給を開始する（ステップＳ１０２）。リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合には、ステップＳ１０２の処理により、当該リモートユニット３が起動する。
【０１６８】
次に、マスタ認識部２１ａは、当該リモートポートｍにリモートユニット３が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定は、マスタ認識部２１ａがリモートポートｍから所定の信号を出力した後、マスタ認識部２１ａがその出力信号に対する応答信号を受けたか否かに基づいて行われる。所定の信号は、マスタユニット２と他の装置とのリンク状態を判定するためのリンク信号である。
【０１６９】
具体的には、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合、当該リモートユニット３は起動状態にあるので、マスタユニット２からリンク信号を受けた場合に、マスタユニット２に応答信号を出力する。それにより、マスタ認識部２１ａは、リモートポートｍから応答信号を受けた場合に、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていると判定する。一方、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていない場合、マスタユニット２に応答信号は入力されない。したがって、リンク信号の出力後一定時間以上応答信号を受けない場合に、マスタ認識部２１ａは、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されていないと判定する。
【０１７０】
なお、ステップＳ１０３においてリモートユニット３が接続されているか否かを判定する方法は、上記のリンク信号を用いた方法に限定されない。リモートユニット３が接続されているか否かを判定する方法としては、例えば起動状態にある２つの電子機器間で互いの通信状態を確認するための他の一般的な方法が用いられてもよい。
【０１７１】
ステップＳ１０３において、リモートポートｍにリモートユニット３が接続されている場合、図２のマスタ識別子付与部２１ｂは、リモートポートｍからの接続の順を表す変数ｎ（ｎは自然数）を１とし（ステップＳ１０４）、接続が確認されたリモートユニット３に識別子ｍｎを付与する（ステップＳ１０５）。この場合、リモートユニット３においては、付与された識別子ｍｎが、記憶部３７に記憶される。識別子ｍｎによれば、マスタユニット２のリモートポートｍに、ｎ番目に接続されているという接続位置の特定が可能となる。
【０１７２】
次に、マスタ認識部２１ａは、直前のステップＳ１０５またはステップＳ１０９で識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３にアウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令を与える（ステップＳ１０６）。このとき、後述する第３の認識処理により、電力供給指令を受けたリモートユニット３は、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始する。それにより、当該リモートユニット３に他のリモートユニット３が接続されている場合には、ステップＳ１０６の処理により、他のリモートユニット３が起動する。
【０１７３】
次に、マスタ認識部２１ａは、識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３に他のリモートユニット３がさらに接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この判定は、マスタ認識部２１ａがリモートポートｍを通して識別子ｍｎのリモートユニット３からリンク信号を出力した後、マスタ認識部２１ａが他のリモートユニット３からの応答信号を受けたか否かに基づいて行われる。
【０１７４】
ステップＳ１０７において、他のリモートユニット３が接続されている場合、図２のマスタ識別子付与部２１ｂは、変数ｎの値を１大きくし（ステップＳ１０８）、接続が確認された他のリモートユニット３に識別子ｍｎを付与する（ステップＳ１０９）。この場合、他のリモートユニット３においては、新たに付与された識別子ｍｎが、記憶部３７に記憶される。また、このとき、リモートユニット３は、識別子ｍｎに応答して、当該リモートユニット３のリモート電力情報をマスタユニット２に送信する。それにより、マスタユニット２においては、マスタ認識部２１ａがリモートユニット３から送信されるリモート電力情報を記憶部２７に記憶させる。
【０１７５】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に接続可能なリモートユニット３の数は、予め定められた規定数に制限されている。そこで、マスタ認識部２１ａは、接続が確認されたリモートユニット３の総数が規定数に到達しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。規定数は、収集される物理量のデータ管理の容易性等を考慮して定められ、例えば８である。なお、規定数は、２、３または１０等の８以外の数であってもよい。
【０１７６】
ステップＳ１１０において、接続が確認されたリモートユニット３の数が規定数に到達している場合、マスタ認識部２１ａは第１の認識処理を終了する。一方、リモートユニット３の数が規定数に到達していない場合、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０６の処理に戻る。
【０１７７】
上記のステップＳ１０３においてリモートポートｍにリモートユニット３が接続されていない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ１１１の処理に進む。
【０１７８】
ステップＳ１０７において識別子ｍｎが付与されたリモートユニット３に他のリモートユニット３が接続されていない場合、マスタ認識部２１ａは、変数ｍの値を１大きくする（ステップＳ１１１）。また、マスタ認識部２１ａは、変数ｍの値が固定値Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、固定値Ｍは、マスタユニット２に設けられるリモートポートｄｐ１，ｄｐ２の個数に１を加算した値であり、図２の例では３である。
【０１７９】
ステップＳ１１２において変数ｍの値が固定値Ｍに等しい場合、マスタ認識部２１ａは、第１の認識処理を終了する。一方、ステップＳ１１２において変数ｍの値が固定値Ｍに一致しない場合、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【０１８０】
第１の認識処理においては、一のリモートポートに複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている場合に、ステップＳ１０２，Ｓ１０６の処理により複数のリモートユニット３に順次電力が供給され、複数のリモートユニット３が接続の順に起動する。このとき、マスタ認識部２１ａは、ステップＳ１０３，Ｓ１０７の処理により、起動の順に従って複数のリモートユニット３の接続の有無を判定する。このことは、マスタ認識部２１ａが各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続された複数のリモートユニット３の起動順序に基づいてそれらのリモートユニット３の接続構成を認識することを意味する。
【０１８１】
また、マスタ識別子付与部２１ｂは、ステップＳ１０６，Ｓ１０９の処理により、リモートユニット３の接続の有無の判定結果に基づいて各リモートユニット３の電気的な接続位置を示す識別子ｍｎを当該リモートユニット３に付与する。このことは、マスタ識別子付与部２１ｂが複数のリモートユニット３の各々にデータ収集装置１の接続構成における電気的な接続位置を特定可能な識別子を付与することを意味する。
【０１８２】
第１の認識処理においては、マスタ認識部２１ａは、マスタ識別子付与部２１ｂにより複数のリモートユニット３にそれぞれ付与された複数の識別子ｍｎを複数のリモートユニット３の接続構成として図２の記憶部２７に記憶させる。
【０１８３】
なお、上記の第１の認識処理では、マスタ識別子付与部２１ｂは、リモートユニット３の接続が判定されるごとに確認されたリモートユニット３に識別子ｍｎを付与するが、マスタ識別子付与部２１ｂがリモートユニット３に識別子ｍｎを付与するタイミングは、上記の例に限定されない。例えば、マスタ識別子付与部２１ｂは、全てのリモートユニット３についての接続が確認された後、全てのリモートユニット３に対してそれぞれ対応する複数の識別子ｍｎを同時に付与してもよい。
【０１８４】
上記の第１の認識処理においては、ステップＳ１１０の処理は行われなくてもよい。この場合、マスタ認識部２１ａは、例えばステップＳ１０９の処理後ステップＳ１０６の処理に戻る。
【０１８５】
［８］第２の認識処理
マスタ制御部２１のＣＰＵがマスタ認識プログラムを実行すると、第１の認識処理の終了後に第２の認識処理が開始される。第２の認識処理は、主としてマスタユニット２および複数のリモートユニット３にそれぞれ接続された一または複数の機能ユニット４ａ，４ｂの接続構成を認識するとともにそれらの機能ユニット４ａ，４ｂが正常に動作するか否かを判定するための処理である。
【０１８６】
図１５および図１６は、第２の認識処理のフローチャートである。図１５に示すように、第２の認識処理が開始されると、マスタ認識部２１ａは、図２の電源供給制御部２３を制御することにより機能ユニット用インターフェイス２５の機能接続部ｆｃ１から外部への電力供給を開始する（ステップＳ２００）。
【０１８７】
次に、マスタ識別子付与部２１ｂは、マスタユニット２の機能接続部ｆｃ１（図２）に接続された一または複数の機能ユニット４ａに識別子を付与する（ステップＳ２０１）。この場合、識別子が付与された機能ユニット４ａは、識別子の付与に応答して、当該機能ユニット４ａの機種情報をマスタユニット２のマスタ認識部２１ａに与える。それにより、マスタ認識部２１ａは、機能接続部ｆｃ１に接続された一または複数の機能ユニット４ａから機種情報を受信する（ステップＳ２０２）。ここで、一または複数の機能ユニット４ａに付与される識別子は、マスタユニット２に対して何番目に接続されているか（電気的な接続位置）が特定できるように生成される。
【０１８８】
上記のステップＳ２０１の処理は、具体的には、マスタユニット２と各機能ユニット４ａとの間のバス通信によりマスタ認識部２１ａが機能ユニット４ａの接続構成を認識し、認識された接続構成を示す識別子をマスタ識別子付与部２１ｂが当該機能ユニット４ａに付与することにより行われる。なお、ステップＳ２０１において機能ユニット４ａに識別子を付与する方法は、例えばＰＣ１５から使用者により入力された情報に基づいてマスタ識別子付与部２１ｂが各機能ユニット４ａに識別子を付与する方法であってもよい。
【０１８９】
あるいは、マスタユニット２に対して機能ユニット４ａが上記のケーブルＣＡを用いてデイジーチェーン接続される場合には、ステップＳ２０２において機能ユニット４ａに識別子を付与する方法は、第１の認識処理のステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理と基本的に同じであってもよい。すなわち、マスタ認識部２１ａおよびマスタ識別子付与部２１ｂは、マスタユニット２に接続される一または複数の機能ユニット４ａに順次電力供給を行いつつ各機能ユニット４ａに識別子を付与してもよい。マスタユニット２に機能ユニット４ａが接続されていない場合、ステップＳ２０２の処理は省略される。
【０１９０】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態について、予め定められた条件（以下、第１の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。第１の接続条件は、マスタユニット２にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ａの設定消費電力の合計がマスタユニット２に対応して定められた部分規定値以下であることを含む。そこで、電力算出部２１ｄおよび電力判定部２１ｅは、マスタユニット２に対する機能ユニット４ａの接続状態が第１の接続条件を満たすか否かを判定し、判定結果を記憶部２７に記憶させる（ステップＳ２０３）。この判定は、ステップＳ２０２で機能ユニット４ａに付与される識別子と、識別子が付与された機能ユニット４ａからマスタユニット２に与えられる機種情報とに基づいて行われる。具体的には、ステップＳ２０３においては、電力算出部２１ｄは、マスタユニット２にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ａの設定消費電力の合計を第２の合計電力として算出する。その後、電力判定部２１ｅは、算出された第２の合計電力がマスタユニット２に対応して定められた部分規定値以下であるか否かを判定する。さらに、電力判定部２１ｅは、判定結果を記憶部２７に記憶させる。なお、第１の接続条件には、マスタユニット２にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ａの数が所定数以下であることが含まれてもよい。
【０１９１】
次に、マスタ認識部２１ａは、マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定は、例えば、記憶部２７に少なくとも１つのリモートユニット３の識別子ｍｎが記憶されているか否かに基づいて行われる。
【０１９２】
マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在しない場合、マスタ認識部２１ａは、後述するステップＳ２１１の処理に進む。一方、マスタユニット２に接続されたリモートユニット３が存在する場合、マスタ認識部２１ａは、一または複数のリモートユニット３のうち一のリモートユニット３に、機能ユニット４ｂへの電力供給を許可する（ステップＳ２０５）。
【０１９３】
一のリモートユニット３においては、機能ユニット４ｂへの電力供給の許可を受けると、後述する第３の認識処理により、接続された機能ユニット４ｂに対する識別子の付与が行われる。識別子が付与された機能ユニット４ｂは、付与された識別子を当該機能ユニット４ｂの機種情報とともにマスタユニット２に送信する。これにより、上記のステップＳ２０５の処理後、マスタ認識部２１ａは、一のリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂから識別子および当該機能ユニット４ｂの機種情報を受信する（ステップＳ２０６）。
【０１９４】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、一のリモートユニット３に対する機能ユニット４ｂの接続状態について、予め定められた条件（以下、第２の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。第２の接続条件は、一のリモートユニット３にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ｂの設定消費電力の合計が当該リモートユニット３に対応して定められた部分規定値以下であることを含む。そこで、電力算出部２１ｄおよび電力判定部２１ｅは、ステップＳ２０６で受信した各種情報に基づいて、一のリモートユニット３に対する機能ユニット４ｂの接続状態が第２の接続条件を満たすか否かを判定し、判定結果を記憶部２７に記憶させる（ステップＳ２０７）。具体的には、ステップＳ２０７においては、電力算出部２１ｄは、一のリモートユニット３にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ｂの設定消費電力の合計を第２の合計電力として算出する。その後、電力判定部２１ｅは、算出された第２の合計電力が当該一のリモートユニット３に対応して定められた部分規定値以下であるか否かを判定する。さらに、電力判定部２１ｅは、判定結果を記憶部２７に記憶させる。なお、第２の接続条件には、一のリモートユニット３にビルディングブロックタイプで接続される機能ユニット４ｂの数が所定数以下であることが含まれてもよい。
【０１９５】
次に、マスタ認識部２１ａは、マスタユニット２に接続された全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給を許可したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【０１９６】
全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給を許可していない場合、マスタ認識部２１ａは、残りのリモートユニット３から新たに一のリモートユニット３を選択し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０５の処理に戻る。それにより、新たに選択された一のリモートユニット３について、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理が行われる。
【０１９７】
本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、データ収集装置１を構成する全てのユニットついて、予め定められた条件（以下、第３の接続条件と呼ぶ。）を満たすべきことが規定されている。ここでいう全てのユニットとは、データ収集装置１を構成するマスタユニット２、全てのリモートユニット３および全ての機能ユニット４ａ，４ｂである。第３の接続条件は、例えば、第１の合計電力が所定値以下であることであることを含む。そこで、ステップＳ２０８において全てのリモートユニット３に機能ユニット４ｂへの電力供給が許可されていた場合、電力算出部２１ｄおよび電力判定部２１ｅは、全てのユニットの接続状態が第３の接続条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、ステップＳ２１０においては、電力算出部２１ｄは、リモート電力情報、ケーブル情報、各機能ユニット４ａ，４ｂの機種情報に基づいて、外部電源１８が接続されていないリモートユニット３の設定消費電力と、そのリモートユニット３に接続されるケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量と、そのリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂの設定消費電力との合計を第１の合計電力として算出する。その後、電力判定部２１ｅは、算出された第１の合計電力が予め定められた全体規定値以下であるか否かを判定する。さらに、電力判定部２１ｅは、判定結果を記憶部２７に記憶させる。なお、第３の接続条件には、データ収集装置１を構成する全てのユニットの数が所定数以下であることが含まれてもよい。
【０１９８】
次に、マスタ認識部２１ａは、全ての機能ユニット４ａ，４ｂに対して物理量の測定の開始を指令する（ステップＳ２１１）。また、出力部２１ｃは、全てのリモートユニット３の識別子および全ての機能ユニット４ａ，４ｂの識別子を接続構成としてマスタユニット２の外部に出力する（ステップＳ２１２）。さらに、出力部２１ｃは、記憶部２７に記憶された第１〜第３の接続条件についての判定結果を、各ステップＳ２０３，Ｓ２０７，Ｓ２１０において判定に用いられた情報とともにマスタユニット２の外部に出力する（ステップＳ２１３）。ここで、各ステップＳ２０３，Ｓ２０７，Ｓ２１０において判定に用いられた情報には、算出された第１の合計電力、算出された第２の合計電力、ユニットごとに設定された部分規定値、全体規定値が含まれる。その後、第２の認識処理が終了する。
【０１９９】
これにより、図１の表示装置１４または表示設定ユニット１９においては、上記のステップＳ２１２の処理により、データ収集装置１の各ユニットの電気的な接続位置が識別可能となるように、データ収集装置１の接続構成が表示される（図８の模式的構成図ＩＬ参照）。
【０２００】
また、表示装置１４および表示設定ユニット１９においては、上記のステップＳ２１３の処理により、データ収集装置１において算出された第１の合計電力および全体規定値が、第３の接続条件についての判定結果に応じた態様で表示される（図８および図１０の電力表示部９２３参照）。さらに、マスタユニット２および複数のリモートユニット３の各々に対応して算出されるユニットグループごとの第２の合計電力および部分規定値が、第１または第２の接続条件についての判定結果に応じた態様で表示される（図９および図１１の電力表示部９２４参照）。
【０２０１】
［９］第３の認識処理
各リモートユニット３は、図３のリモート電源回路３２の機能により、マスタ認識部２１ａによる図１４のステップＳ１０２またはステップＳ１０６の処理で電力供給を受けることにより起動する。図３のリモート制御部３１のＣＰＵは、非起動状態から起動状態への切り替えとともに、記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行する。それにより、第３の認識処理が開始される。第３の認識処理は、主としてリモートユニット３に接続された一または複数の機能ユニット４ｂの接続構成を認識するための処理である。
【０２０２】
図１７は、第３の認識処理のフローチャートである。図１７に示すように、第３の認識処理が開始されると、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から識別子ｍｎが付与されたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここでリモート認識部３１ａに付与される識別子ｍｎは、マスタ認識部２１ａによる図１４のステップＳ１０５またはステップＳ１０９の処理によりマスタ識別子付与部２１ｂから与えられる識別子ｍｎである。
【０２０３】
識別子ｍｎが付与されない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。識別子ｍｎが付与されると、リモート認識部３１ａは、付与された識別子ｍｎを自己に割り当てられた識別子として記憶部３７に記憶させる（ステップＳ４０２）。
【０２０４】
次に、リモート認識部３１ａは、アウトポートｄｐ４から外部への電力供給を開始すべき指令を受けたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。この指令は、図１４のステップＳ１０６の処理によりマスタ認識部２１ａから与えられる指令である。指令がない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０３の処理を繰り返す。指令があると、リモート認識部３１ａは、電源供給制御部３３を制御することによりアウトポートｄｐ４を外部への電力供給が可能な状態に移行させる（ステップＳ４０４）。
【０２０５】
次に、リモート認識部３１ａは、マスタユニット２から機能ユニット４ｂへの電力供給の許可があったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ここで判定対象となる許可は、マスタ認識部２１ａによる図１５のステップＳ２０５の処理によりマスタ認識部２１ａから与えられる許可である。許可がない場合、リモート認識部３１ａは、ステップＳ４０５の処理を繰り返す。許可があると、リモート認識部３１ａは、当該リモートユニット３の図３のリモート電源回路３２に外部電源１８が接続されているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【０２０６】
上記のように、本例のリモート電源回路３２は、起動時にマスタユニット２からの電力を外部電源１８の電力よりも優先して用いるように構成されている。そのため、第３の認識処理においては、処理が開始された後ステップＳ４０６の処理が行われるまでの間、リモート電源回路３２はリモート電源状態で維持されている。
【０２０７】
ここで、上記のステップＳ４０６においてリモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合、リモート認識部３１ａは、リモート電源回路３２を外部電源状態へ移行させ（ステップＳ４０７）、後続のステップＳ４０８の処理に進む。一方、リモートユニット３に外部電源１８が接続されていない場合、リモート認識部３１ａは、リモート電源回路３２をリモート電源状態に維持する。
【０２０８】
次に、出力部２１ｃは、ステップＳ４０６の判定結果に基づいて、現在の自己のリモート電源回路３２の電源状態を自己に付与された識別子ｍｎとともにマスタユニット２に出力する（ステップＳ４０８）。これにより、マスタユニット２において、各リモートユニット３の電源状態が把握される。
【０２０９】
次に、リモート認識部３１ａは、電源供給制御部３３を制御することにより当該リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂへの電力供給を開始する（ステップＳ４０９）。
【０２１０】
次に、リモート識別子付与部３１ｂは、リモートユニット３の機能接続部ｆｃ２（図３）に接続された一または複数の機能ユニット４ｂに識別子を付与する（ステップＳ４１０）。この場合、識別子が付与された機能ユニット４ｂは、識別子の付与に応答して、当該機能ユニット４ｂの機種情報をマスタユニット２に与える。ここで、一または複数の機能ユニット４ｂに付与される識別子は、識別子ｍｎが付されたリモートユニット３に対して何番目に接続されているか（電気的な接続位置）が特定できるように生成される。ステップＳ４１０の処理後、リモート認識部３１ａは、第３の認識処理を終了する。
【０２１１】
上記のステップＳ４１０の処理は、具体的には、リモートユニット３と各機能ユニット４ｂとの間のバス通信によりリモート認識部３１ａが機能ユニット４ｂの接続構成を認識し、認識された接続構成を示す識別子をリモート識別子付与部３１ｂが当該機能ユニット４ｂに付与することにより行われる。なお、ステップＳ４１０において機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法は、例えばＰＣ１５から使用者により入力された情報に基づいてリモート識別子付与部３１ｂが各機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法であってもよい。
【０２１２】
あるいは、リモートユニット３に対して機能ユニット４ｂが上記のケーブルＣＡを用いてデイジーチェーン接続される場合には、ステップＳ４１０において機能ユニット４ｂに識別子を付与する方法は、第１の認識処理のステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理と基本的に同じであってもよい。すなわち、リモート認識部３１ａおよびリモート識別子付与部３１ｂは、リモートユニット３に接続される一または複数の機能ユニット４ｂに順次電力供給を行いつつ各機能ユニット４ｂに識別子を付与してもよい。リモートユニット３に機能ユニット４ｂが接続されていない場合、ステップＳ４１０の処理は省略される。
【０２１３】
第３の認識処理の処理の一部（例えばステップＳ４０９，Ｓ４１０の処理）は、リモート認識部３１ａおよびリモート識別子付与部３１ｂに代えて、マスタ認識部２１ａおよびマスタ識別子付与部２１ｂによって行われてもよい。
【０２１４】
上記の第３の認識処理においては、ステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理は、ステップＳ４０５〜Ｓ４１０の処理後に行われてもよいし、ステップＳ４０５〜Ｓ４１０のいずれかの処理中に並行して行われてもよいし、ステップＳ４０５〜Ｓ４１０のいずれか２つの処理の間に行われてもよい。
【０２１５】
［１０］マスタユニット２による電力供給
マスタユニット２による複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂへの供給電力の出力方法について説明する。マスタユニット２においては、第１および第２の認識処理後、各ユニットへの供給電力の出力方法が決定される。
【０２１６】
図１８は、マスタユニット２による各ユニットへの供給電力の出力方法の一例を説明するための図である。図１８には、データ収集装置１の一構成例が示される。図１８のデータ収集装置１においては、マスタユニット２に２つの機能ユニット４ａがビルディングブロックタイプで直列に接続されている。また、マスタユニット２の一方のリモートポートｄｐ１に２つのリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。マスタユニット２に近い接続位置（１番目の接続位置）にあるリモートユニット３には、には、外部電源１８が接続されるとともに１つの機能ユニット４ｂがビルディングブロックタイプで直列に接続されている。マスタユニット２から離れた接続位置（２番目の接続位置）にあるリモートユニット３には、外部電源１８が接続されず、１つの機能ユニット４ｂがビルディングブロックタイプで直列に接続されている。
【０２１７】
さらに、マスタユニット２の他方のリモートポートｄｐ２に２つのリモートユニット３がデイジーチェーン接続されている。２つのリモートユニット３の各々には、外部電源１８が接続されず、それぞれ１つの機能ユニット４ｂがビルディングブロックタイプで接続されている。
【０２１８】
上記の第１および第２の認識処理によれば、マスタユニット２のマスタ制御部２１は、データ収集装置１における全てのユニットの接続構成とともに、全てのユニットの設定消費電力を認識している。さらに、複数のリモートユニット３におけるリモート電源回路３２の電源状態についても認識している。
【０２１９】
本例のマスタユニット２は、電力を出力可能なポートとして、２つのリモートポートｄｐ１，ｄｐ２および機能接続部ｆｃ１を有する。それにより、マスタ制御部２１は、上記の接続構成と各ユニットの情報とに基づいて、２つのリモートポートｄｐ１，ｄｐ２および機能接続部ｆｃ１の各々から出力されるべき電力を決定することができる。
【０２２０】
ここで、マスタ制御部２１は、外部電源１８が接続されたリモートユニット３が存在する場合に、当該リモートユニット３を電力供給の対象外とする。図１８の例では、リモートポートｄｐ１に接続されているリモートユニット３に外部電源１８が接続されている。そのため、マスタ制御部２１は、図１８に点線で示すように、１番目の接続位置にあるリモートユニット３を電力供給の対象外とする。
【０２２１】
その上で、マスタ制御部２１は、図１８に白抜きの矢印で示すように、機能接続部ｆｃ１から２つの機能ユニット４ａに対してそれぞれ設定消費電力以上の電力ｐｓ０が供給可能となるように、図２の電源供給制御部２３を制御する。また、マスタ制御部２１は、リモートポートｄｐ１から２番目の接続位置にあるリモートユニット３およびそのリモートユニット３に接続された１つの機能ユニット４ｂに対して設定消費電力以上の電力ｐｓ１が供給可能となるように、図２の電源供給制御部２３を制御する。さらに、マスタ制御部２１は、リモートポートｄｐ２から２つのリモートユニット３および２つの機能ユニット４ｂにそれぞれ設定消費電力以上の電力ｐｓ２が供給可能となるように、図２の電源供給制御部２３を制御する。ここで、電力ｐｓ０，ｐｓ１，ｐｓ２の和は、マスタユニット２がマスタユニット２の外部に出力可能な最大電力以下に設定される。
【０２２２】
上記のように、データ収集装置１を構成する各ユニットの接続構成、各ユニットの設定消費電力、およびリモートユニット３の電源状態に応じて、リモートポートｄｐ１，ｄｐ２および機能接続部ｆｃ１における出力可能電力を設定することにより、マスタユニット２から各ユニットへ適切な電力供給が可能になる。
【０２２３】
ここで、データ収集装置１を構成するリモートユニット３によっては、動作に必要な電圧（以下、必要電圧と呼ぶ。）が比較的高い値に制限される場合がある。この場合、当該リモートユニット３に対して設定消費電力分の電力を供給したくても、当該リモートユニット３に対する入力電圧が低いと、リモートユニット３は動作しない。
【０２２４】
このような点を考慮して、図２のマスタユニット２は、マスタ電源回路２２に入力される電圧の値によらず、少なくとも必要電圧よりも大きい一定の値で電圧を出力するように構成されることが好ましい。マスタユニット２からの出力電圧は、例えば、リモートユニット３の必要電圧、マスタユニット２にデイジーチェーン接続されるリモートユニット３の数、およびケーブルＣＡにおいて発生する電圧降下量を考慮して定められる。
【０２２５】
このように、マスタユニット２の出力電圧を一定に保つことにより、第１の合計電力が全体規定値以下であるか否かの判定結果に基づいて各ユニットが正常に動作するか否かを容易に判定することができる。
【０２２６】
［１１］効果
（１）本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２にケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続される。複数のリモートユニット３には、複数の機能ユニット４ｂが接続される。複数の機能ユニット４ｂのうち少なくとも一部の機能ユニット４ｂには、マスタユニット２からの電力供給が可能となっている。それにより、少なくとも一部の機能ユニット４ｂにおいて物理量の取得が可能になる。各リモートユニット３は、当該リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂにより取得された物理量をマスタユニット２に転送する。マスタユニット２においては、機能ユニット４ｂにより取得された物理量が収集される。
【０２２７】
この場合、複数の位置で物理量の測定を行いたい場合に、複数の位置に複数のリモートユニット３をそれぞれ配置することにより、機能ユニット４ｂとその機能ユニット４ｂに接続されるセンサｓｓとの間の距離を短くすることができる。したがって、センサｓｓと機能ユニット４ｂとをつなぐ配線の設置作業が容易になる。また、複数の位置にそれぞれ複数のマスタユニット２を設ける必要がない。
【０２２８】
マスタユニット２においては、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ｂの接続構成が認識される。認識された接続構成、リモート電力情報、ケーブル情報および機能ユニット４ｂの機種情報に基づいて、第１の合計電力が算出される。第１の合計電力が全体規定値を超えていると、各機能ユニット４ｂが正常に動作しない可能性がある。
【０２２９】
上記のマスタユニット２においては、第２の認識処理のステップＳ２１０の処理で、第１の合計電力が全体規定値以下であるか否かが判定され、判定結果が出力される。それにより、算出された第１の合計電力および全体規定値が、判定結果に応じた態様で表示装置１４または表示設定ユニット１９に表示される。これにより、使用者は、判定結果に基づいて現在の接続構成で複数の機能ユニット４ｂが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。そのため、使用者は、複数の機能ユニット４ｂで消費される電力を把握するための作業を行う必要がない。
【０２３０】
これらの結果、配線の設置作業の容易化および物理量の測定に用いられる複数の機能ユニット４ｂについての設定作業の容易化が可能になる。
【０２３１】
（２）マスタユニット２は、複数の電力供給源をそれぞれ接続可能な電源接続部ｐｃ１，ｐｃ２，ｐｃ３を含む。複数の電力供給源は、バッテリユニット１１および外部電源１２を含む。この場合、複数の電源供給源を用いてデータ収集装置１を動作させることができる。
【０２３２】
（３）一または複数のリモートユニット３の各々は、外部電源１８を接続可能に構成されている。リモートユニット３のリモート電源回路３２は、リモート電源状態と外部電源状態とに移行可能に構成されている。
【０２３３】
リモート電源回路３２が外部電源状態にあるリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂは、マスタユニット２からの電力を受けず、外部電源１８からの電力により正常に動作する。したがって、リモート電源回路３２が外部電源状態にあるリモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂで消費されるべき電力は、現在の接続構成で物理量を正確に取得されるか否かの判定対象から除外することができる。
【０２３４】
そこで、マスタユニット２の電力算出部２１ｄは、リモート電源回路３２がリモート電源状態にあるリモートユニット３の設定消費電力を第１の合計電力の算出に用い、リモート電源回路３２が外部電源状態にあるリモートユニット３の設定消費電力を第１の合計電力の算出に用いない。
【０２３５】
したがって、使用者は、第１の合計電力が予め定められた全体規定値以下であるか否かの判定結果に基づいて、現在の接続構成で複数の機能ユニット４ｂが正常に動作するか否かをより適切に把握することができる。
【０２３６】
（４）本実施の形態に係るデータ収集装置１においては、電力算出部２１ｄは、ユニットグループごとに消費されるべき電力を第２の合計電力として算出する。また、電力判定部２１ｅは、電力算出部２１ｄにより算出された第２の合計電力が予め定められた部分規定値以下であるか否かを判定する。この場合、ユニットグループごとに当該リモートユニット３に接続された機能ユニット４ｂが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。
【０２３７】
（５）マスタユニット２は、複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２を有する。リモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々は、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３がデイジーチェーン接続されることが可能に構成されている。この場合、データ収集装置１における複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ｂのレイアウトの自由度が向上する。
【０２３８】
（６）データ収集装置１においては、マスタユニット２の出力部２１ｃがマスタ認識部２１ａにより認識された接続構成を示すデータを出力する。それにより、当該データを受けたＰＣ１５が各構成要素の接続構成を表示装置１４の表示画面９０に表示させる。それにより、使用者は、表示画面９０を視認することにより、現在の接続構成を容易かつ直感的に把握することができる。
【０２３９】
また、表示装置１４の表示画面９０には、電力算出部２１ｄにより算出された第１の合計電力および全体規定値が、第３の接続条件についての判定結果に応じた態様で表示される。さらに、ユニットグループごとの第２の合計電力および部分規定値が、第１または第２の接続条件についての判定結果に応じた態様で表示される。これにより、使用者は、現在の接続構成で複数の機能ユニット４ｂが正常に動作するか否かを容易かつ直感的に把握することができる。
【０２４０】
（７）データ収集装置１においては、非起動状態にある複数のリモートユニット３へ電力を供給することにより複数のリモートユニット３が接続の順に起動する。複数のリモートユニット３の起動順序に基づいて複数のリモートユニット３の接続構成が認識される。この場合、使用者は、接続構成が変更される場合でも、マスタユニット２および複数のリモートユニット３の接続構成について、設定作業を行う必要がない。
【０２４１】
（８）データ収集装置１においては、マスタユニット２は、複数のリモートユニット３に加えて、機能ユニット４ａを接続することが可能に構成されている。マスタユニット２は、マスタユニット２に接続された機能ユニット４ａにより取得された一または複数の物理量を収集する。
【０２４２】
このような構成により、データ収集装置１においては、より多くの物理量を収集することが可能になる。また、物理量を取得するための各機能ユニット４ａ，４ｂのレイアウトの自由度が向上する。
【０２４３】
［１２］他の実施の形態
（１）上記実施の形態においては、マスタユニット２の電力算出部２１ｄがユニットグループごとに消費される電力を第２の合計電力として算出し、マスタユニット２の電力判定部２１ｅが、第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かを判定するが、本発明はこれに限定されない。第２の合計電力の算出および第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かの判定は、マスタユニット２に代えてリモートユニット３で行われてもよい。
【０２４４】
例えば、ユニットグループのリモートユニット３においては、リモート制御部３１が、当該ユニットグループに属する機能ユニット４ｂについて第２の合計電力を算出するとともに、第２の合計電力が部分規定値以下であるか否かを判定してもよい。さらに、リモート制御部３１は、その判定結果を自己が存在するユニットグループの判定結果としてマスタユニット２に与えてもよい。
【０２４５】
（２）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、電力算出部２１ｄは、複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々について、当該リモートポートｄｐ１，ｄｐ２を通して少なくとも一部の機能ユニット４ｂに電力が供給されることにより、少なくとも一部の機能ユニット４ｂで消費されるべき電力の合計を第３の合計電力として算出してもよい。
【０２４６】
この場合、電力判定部２１ｅは、複数のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２の各々について、電力算出部２１ｄにより算出された第３の合計電力を含む値が予め定められた規定値以下であるか否かを判定してもよい。この場合、リモートポートｄｐ１，ｄｐ２ごとに現在の接続構成で複数の機能ユニット４ｂが正常に動作するか否かを容易に把握することができる。
【０２４７】
（３）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、複数のリモートユニット３に識別子を付与する方法は、複数のリモートユニット３の起動順序に基づいて行われるが、本発明はこれに限定されない。複数のリモートユニット３に識別子を付与する方法は、例えばＰＣ１５から使用者により入力された情報に基づいてマスタ識別子付与部２１ｂが各リモートユニット３に識別子を付与する方法であってもよい。
【０２４８】
（４）以下の説明では、データ収集装置１を構成するマスタユニット２、複数のリモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂの各々を、適宜ユニットと総称する。上記実施の形態においては、使用者は、例えば図９に示すように表示装置１４に各種ユニットの機種情報が表示された状態で、ＰＣ１５に接続された操作装置を用いて所望のユニットの詳細設定を行うことが可能である。ここで、各種ユニットについての詳細設定には、例えばサンプリング周期の設定、使用チャンネルの設定、測定レンジの設定、測定感度の設定等が含まれる。
【０２４９】
互いに離間した複数の位置におけるユニットの配置状態およびそれらの周辺環境によっては、表示装置１４に表示される複数のユニットの画像と複数の位置に実際に配置される複数のユニットとの関係を正確に把握することが困難な場合がある。そこで、データ収集装置１を構成する複数のユニットの各々には、例えば使用者による詳細設定の対象となっていることを示す表示灯が設けられてもよい。表示灯としては、例えば発光ダイオードを用いることができる。
【０２５０】
この場合、各ユニットに設けられる表示灯は、例えば、当該ユニットについて使用者による詳細設定が行われていない間消灯し、当該ユニットについて使用者による詳細設定が行われている間点灯または点滅するように、制御部（マスタ制御部２１、リモート制御部３１または機能制御部４１）により制御される。これにより、使用者は、表示装置１４に表示される画像上で詳細設定の対象となっているユニットが、実際にどの位置に配置されているのかを容易に把握することが可能になる。
【０２５１】
（５）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、複数のリモートユニット３のリモート制御部３１は、マスタユニット２からの電力の供給がない場合に、非起動状態に移行するように構成されてもよい。この場合、マスタユニット２の電源状態がオフする際に、全てのリモートユニット３が非起動状態に移行する。したがって、全てのリモートユニット３を非起動状態にする作業を行わなくても、マスタユニット２の電源がオンされるごとに上記の第１〜第３の認識処理が円滑に行われる。
【０２５２】
（６）上記実施の形態においては、マスタユニット２の電源状態がオフからオンに切り替えられることにより第１〜第３の認識処理が開始されるが、本発明はこれに限定されない。データ収集装置１には、電源スイッチＳＷに加えて、第１〜第３の認識処理の開始を指令するための他の操作部が設けられてもよい。例えば、マスタユニット２、リモートユニット３および複数の機能ユニット４ａ，４ｂが起動状態にあるときに、他の操作部が操作されることにより、全てのユニットが一時的に非起動状態に切り替えられるとともに、第１〜第３の認識処理が開始されてもよい。この場合、使用者は、所望のタイミングで複数のユニットの接続構成の認識を行わせることができる。
【０２５３】
（７）上記実施の形態に係るマスタユニット２においては、ケーブルＣＡを介して複数のリモートユニット３をデイジーチェーン接続可能な２つのリモートポートｄｐ１，ｄｐ２が設けられているが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２には、１つのリモートポートのみが設けられてもよいし、３以上のリモートポートが設けられてもよい。
【０２５４】
（８）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２に接続される複数のリモートユニット３の各々には、必ずしも機能ユニット４ｂが接続されなくてもよい。複数のリモートユニット３のうちの一部のリモートユニット３に機能ユニット４ｂが接続されなくてもよい。
【０２５５】
（９）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２は、一または複数の機能ユニット４ａをビルディングブロックタイプで接続可能に構成されるが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２は、機能ユニット４ａを接続不可能に構成されてもよい。
【０２５６】
（１０）上記実施の形態においては、電力算出部２１ｄは、少なくとも一部のリモートユニット３の設定消費電力と、少なくとも一部のリモートユニット３に接続されるケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量と、少なくとも一部の機能ユニット４ｂの設定消費電力との合計を第１の合計電力として算出するが、本発明はこれに限定されない。
【０２５７】
例えば、各機能ユニット４ｂの設定消費電力に対してリモートユニット３の設定消費電力およびケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量が十分に小さい場合、リモートユニット３で消費されるべき電力およびケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量は、第１の合計電力の算出に用いられなくてもよい。
【０２５８】
あるいは、全体規定値としてリモートユニット３およびケーブルＣＡにおいて消費されることになる電力を考慮した値が設定される場合にも、リモートユニット３で消費されるべき電力およびケーブルＣＡで生じることになる電圧降下量は、第１の合計電力の算出に用いられなくてもよい。
【０２５９】
（１１）データ収集装置１には、外部に電力を出力可能な電源機能を有する機能ユニット４ｂが用いられてもよい。この場合、電源機能を有する機能ユニット４ｂから、他の機能ユニット４ｂおよびリモートユニット３に電力を供給することができるので、データ収集装置１において使用可能なユニット数を増加させることができる。
【０２６０】
（１２）マスタユニット２の記憶部２７には、機能ユニット４ａ，４ｂの複数の機種とそれらの機種にそれぞれ対応する複数の設定消費電力との関係を示すテーブルが記憶されていてもよい。この場合、マスタユニット２においては、電力算出部２１ｄは、１または複数の機能ユニット４ａ，４ｂから機種についての情報を取得するだけで、第１の合計電力および第２の合計電力を算出することが可能になる。
【０２６１】
（１３）上記実施の形態では、複数のリモートユニット３は互いに共通の構成を有するとしているが、複数のリモートユニット３は、互いに異なる機種のリモートユニットを含んでもよい。この場合、マスタユニット２の記憶部２７には、リモートユニット３の複数の機種とそれらの機種にそれぞれ対応する複数の設定消費電力との関係を示すテーブルが記憶されていてもよい。この場合、マスタユニット２においては、電力算出部２１ｄは、１または複数のリモートユニット３から機種についての情報を取得するだけで、第１の合計電力および第２の合計電力を算出することが可能になる。
【０２６２】
（１４）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、機能ユニット４ａはマスタユニット２から供給される電力により動作し、機能ユニット４ｂはリモートユニット３から供給される電力により動作するが、本発明はこれに限定されない。マスタユニット２に接続される一または複数の機能ユニット４ａのうち少なくとも一部は、外部電源に接続されかつ当該外部電源からの電力供給により動作可能であってもよい。また、リモートユニット３に接続される一または複数の機能ユニット４ｂのうち少なくとも一部は、外部電源に接続されかつ当該外部電源からの電力供給により動作可能であってもよい。
【０２６３】
（１５）リモート電源回路３２の切替回路は、リモートユニット３に外部電源１８が接続されている場合に、起動スイッチがオンされた後、外部電源１８から供給される電力を優先的にリモート制御部３１に供給してもよい。この場合においても、起動スイッチは、マスタユニット２からの電力を受けない限り、オンしない。それにより、マスタユニット２の各リモートポートｄｐ１，ｄｐ２に接続された複数のリモートユニット３は、接続の順で起動する。
【０２６４】
（１６）上記実施の形態に係るデータ収集装置１においては、マスタユニット２およびリモートユニット３の各々は、制御部（マスタ制御部２１およびリモート制御部３１）に電力が供給されない非起動状態と、制御部に電力が供給される起動状態との間で移行可能に構成されるが、本発明はこれに限定されない。
【０２６５】
マスタユニット２およびリモートユニット３の各々は、当該ユニットの全ての構成要素に電力が供給されない第１の状態と、当該ユニットの一部の構成要素にのみ電力が供給される第２の状態と、当該ユニットの全ての構成要素に電力が供給される第３の状態との間で移行可能に構成されてもよい。第１の状態は上記の非起動状態に相当し、第２の状態は当該ユニットのメイン機能以外の機能を使用可能ないわゆるスタンバイ状態に相当し、第３の状態は上記の起動状態に相当するものとする。なお、マスタユニット２におけるメイン機能は、例えば物理量のデータの収集機能および接続構成の認識機能である。また、リモートユニット３におけるメイン機能は、例えば物理量データの収集機能および接続構成の認識機能である。
【０２６６】
マスタユニット２が上記の第１〜第３の状態に移行可能に構成される場合、マスタ制御部２１のＣＰＵは、第２の状態（スタンバイ状態）から第３の状態（起動状態）への電源状態の切り替えに応答して、記憶部２７に記憶されたマスタ認識プログラムを実行してもよい。また、リモート制御部３１のＣＰＵは、第２の状態（スタンバイ状態）から第３の状態（起動状態）への電源状態の切り替えとともに、記憶部３７に記憶されたリモート認識プログラムを実行してもよい。
【０２６７】
これらの場合、第３の状態にあるマスタユニット２およびリモートユニット３を一旦第２の状態に移行させた後、再度第３の状態に切り替えることにより、データ収集装置１を構成する各ユニットの接続構成の認識および識別子の付与を任意のタイミングで行うことが可能になる。
【０２６８】
（１７）上記実施の形態においては、リモート電源回路３２は、電源用制御部がマスタユニット２の起動状態を切り替えるための起動スイッチとして機能するが、本発明はこれに限定されない。例えば、記憶部３７に上記のスイッチングプログラムが記憶され、リモート制御部３１が当該スイッチングプログラムを実行することにより、起動スイッチの機能が実現されてもよい。
【０２６９】
［１３］請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記実施の形態では、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂにさらに接続されるセンサｓｓが第１のセンサの例であり、リモートユニット３に接続される機能ユニット４ｂが第１の機能ユニットの例であり、マスタユニット２がマスタユニットの例であり、リモートユニット３がリモートユニットの例である。
【０２７０】
また、マスタ電源回路２２、電源供給制御部２３、リモート用インターフェイス２４および機能ユニット用インターフェイス２５が電源供給部の例であり、マスタ認識部２１ａが接続認識部の例であり、電力算出部２１ｄが電力算出部の例であり、電力判定部２１ｅが電力判定部の例であり、出力部２１ｃが判定結果出力部の例である。
【０２７１】
また、電源接続部ｐｃ１，ｐｃ２，ｐｃ３が複数の電源端子部の例であり、バッテリユニット１１が電池の例であり、外部電源１２が商用電源の例であり、リモート電源回路３２が電源部の例であり、マスタユニット２のリモートポートｄｐ１，ｄｐ２が第１および第２のリモートポートの例であり、出力部２１ｃが出力部の例であり、マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａにさらに接続されるセンサｓｓが第２のセンサの例であり、マスタユニット２に接続される機能ユニット４ａが第２の機能ユニットの例である。
【０２７２】
さらに、全体規定値が第１の規定値の例であり、部分規定値が第２の規定値の例であり、リモート電源状態が第１の状態の例であり、外部電源状態が第２の状態の例である。
【０２７３】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【符号の説明】
【０２７４】
１…データ収集装置，２…マスタユニット，３…リモートユニット，４ａ，４ｂ…機能ユニット，１１…バッテリユニット，１１ａ…バッテリ端子，１２…外部電源，１３…ＰＬＣ，１４…表示装置，１５…ＰＣ，１６…無線ＬＡＮユニット，１７…記録媒体，１８…外部電源，１９…表示設定ユニット，２０，３０，４０…筐体，２０ａ…一側面，２０ｂ…他側面，２０ｃ…前面，２１…マスタ制御部，２１ａ…マスタ認識部，２１ｂ…マスタ識別子付与部，２１ｃ，３１ｃ…出力部，２１ｄ…電力算出部，２１ｅ…電力判定部，２２…マスタ電源回路，２３…電源供給制御部，２４…リモート用インターフェイス，２５…機能ユニット用インターフェイス，２６…外部装置用インターフェイス，２７，３７，４７…記憶部，３１…リモート制御部，３１ａ…リモート認識部，３１ｂ…リモート識別子付与部，３１ｄ…情報取得部，３２…リモート電源回路，３３…電源供給制御部，３４…リモート用インターフェイス，３５…機能ユニット用インターフェイス，３６…外部装置用インターフェイス，４１…機能制御部，４１ａ…機能応答部，４１ｂ…取得部，４２…機能電源回路，４３…機能ユニット用インターフェイス，４４…信号制御部，４５…信号処理部，４６…外部装置用インターフェイス，９０…表示画面，９１…リモート表示領域，９２…操作領域，９３…接続構成表示領域，９１０…マスタアイコン，９１１，９１２…リモートアイコン，９２１…設定ボタン，９２２…グループボタン，９２３，９２４…電力表示部，９３１…グループ名入力枠，９３２…グループ電力表示部，ＣＡ，ＣＡＬ…ケーブル，ｄｐ１，ｄｐ２…リモートポート，ｄｐ３…インポート，ｄｐ４…アウトポート，ｉｆ…機能アイコン，ＩＬ…模式的構成図，ｉｍ…マスタアイコン，ＩＭ１〜ＩＭ４，ＩＭ１１〜ＩＭ１５…拡大画像，ｉｐ…電源アイコン，ｉｒ…リモートアイコン，ｐｃ１〜ｐｃ４…電源接続部，ｅｃ，ｅｃ１，ｅｃ２…外部装置用接続部，ｆｃ１〜ｆｃ４…機能接続部，ｐｓ０，ｐｓ１，ｐｓ２…電力，ｓｃ…センサ接続部，ｓｓ…センサ，ＳＷ…電源スイッチ
【図１】
2022002358.tif 000003
【図２】
2022002358.tif 000004
【図３】
2022002358.tif 000005
【図４】
2022002358.tif 000006
【図５】
2022002358.tif 000007
【図６】
2022002358.tif 000008
【図７】
2022002358.tif 000009
【図８】
2022002358.tif 000010
【図９】
2022002358.tif 000011
【図１０】
2022002358.tif 000012
【図１１】
2022002358.tif 000013
【図１２】
2022002358.tif 000014
【図１３】
2022002358.tif 000015
【図１４】
2022002358.tif 000016
【図１５】
2022002358.tif 000017
【図１６】
2022002358.tif 000018
【図１７】
2022002358.tif 000019
【図１８】
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