(57)【要約】      （修正有）【課題】本考案は、非常に簡単な構造で、水上及び／又は陸上を移動することができ、しかも非常に安全に取り扱うことができる新規な推進力となり得る回転移動体を提供することを目的とする。【解決手段】中空の外殻体２及び前記外殻体内部に配された駆動輪を有する駆動装置３からなり、前記駆動装置が、前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動することにより前記外殻体を回転させ、その回転方向に移動することを特徴とする回転移動体。【選択図】図１
0003116275.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中空の外殻体及び前記外殻体内部に配された駆動輪を有する駆動装置からなり、前記駆動装置が、前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動することにより前記外殻体を回転させ、その回転方向に移動することを特徴とする回転移動体。
【請求項２】
駆動体が、遠隔操作により操作される請求項１に記載の回転移動体。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、回転運動により移動する回転移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上を移動するための装置としては、タイヤや車輪などの駆動輪に内燃機関や電動モータなどの駆動力を伝達し、もって前記駆動輪を回転させて推進力を得るものが一般的である。
【０００３】
一方、水上を移動するための装置としては、プロペラやスクリューなどの回転体に内燃機関や電動モータなどの駆動力を伝達し、もって前記プロペラを回転させて推進力を得るものが一般的である。
【０００４】
このような装置は、現在、自動車や電車、船舶などの交通手段における推進力として広く利用されており、又、前記交通手段を模した玩具などにも応用されている。
【０００５】
ところで、船舶から投げ出されたり、磯や防波堤から落下したりするなどの水難事故にあっては、連絡を受けた水難救助艇が事故現場まで赴き、被救助者にある程度近づいたところで浮き輪などを投げてよこし、被救助者に捕まらせた後に浮き輪に結び付けられた救助ロープを引っ張って救助する手段を用いることが通常であり、水難救助艇が被救助者に近接して、直接的に被救助者を船上に引き上げることはまずない。
【０００６】
これは、水難救助艇が直接被災者に近づきすぎると、船体と被救助者が接触したり、スクリューやプロペラなどの回転体に被救助者が巻き込まれたりするおそれがあるからであり、このような救助中の事故を防止するための配慮といえる。
【０００７】
しかしながら、被救助者からある程度はなれた位置から、被救助者の近辺に正確に浮き輪を投げ入れることは非常に困難であり、投げ入れに失敗して何回も浮き輪を投げ入れなおすこともあり、迅速な救助活動の点からは好ましくない。
【０００８】
この点に鑑み、被救助者のもとに救助ロープを迅速に到達させるべく、ロケットなどの飛翔体を利用した人命救助装置が開発されている（例えば、特許文献１。）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１０６０１号公報
【００１０】
しかしながら、常に揺れる船内から狙いを定めて、正確な位置にロケットなどの飛翔体を打ち上げることはやはり困難であると予想される。
【００１１】
この問題の解決については、まず、救助用の浮き輪に対し、スクリューやプロペラなどを設け、遠隔操作により、浮き輪の移動方向を決定し、被救助者に正確に送り届ける手段が考えられる。
【００１２】
しかしながら、プロペラやスクリューなどのエッジは極めて鋭利であり、このような鋭利な回転体が高速回転しながら被救助者に近づくことは、非常に危険であるといわざるを得ない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本考案者は、このような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、中空の外殻体及び前記外殻体内部に配された駆動輪を有する駆動装置からなり、前記駆動装置が、前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動することにより前記外殻体を回転させ、その回転方向に移動することを特徴とする本考案の回転移動体を完成するに至ったのである。
【００１４】
即ち、本考案者は、中空の外殻体内部において、駆動装置が前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動すると、その駆動方向に応じて前記外殻体が回転し、その結果、前記外殻体が回転方向に移動することに着目し、この機構を応用すれば、陸上や水上を自在に移動し得る新規な推進力になり得るとの知見を得たのである。
【００１５】
又、タイヤや車輪などの駆動輪に内燃機関や電動モータなどの駆動力を伝達し、もって前記駆動輪を回転させて推進力を得る従来の交通手段や当該交通手段を模した玩具においては、内部装置への泥や埃、水などの滲入により故障や破損が生じることを防止するために、適宜防水手段などを講じる必要があるが、本考案の回転移動体は、駆動装置が外殻体に覆われているために、泥や埃、水などが浸入し難くいといった利点があるとの知見も得たのである。
【００１６】
更に、本考案の回転移動体は、プロペラやスクリューなどの鋭利な回転体を用いるものではなく、外殻体全体が回転して移動する構造となっていることから、人に近接しても傷つける恐れがなく、取扱の点において非常に安全であるとの知見も得たのである。
【００１７】
本考案は、上記知見に基づき完成されたものであり、簡単な構造で、水上や陸上を移動することができ、しかも非常に安全に取り扱うことができる新規な推進力となり得る回転移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
以上の課題を解決する手段である本考案の回転移動体は、中空の外殻体及び前記外殻体内部に配された駆動輪を有する駆動装置からなり、前記駆動装置が、前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動することにより前記外殻体を回転させ、その回転方向に移動することを特徴とする。
以下、本考案の回転移動体について詳細に説明する。
【００１９】
本考案の回転移動体は、中空の「外殻体」及び前記外殻体内部に配される駆動輪を有する「駆動装置」からなる。
【００２０】
前記外殻体の形状としては、中空で、後述する駆動装置が当該外殻体内壁においてスムーズに駆動し得るものであれば、その内側の形状は特に限定されるものではないが、一般的には、中空パイプ状の円柱体や、球状のカプセル体が用いられる。
【００２１】
又、前記外殻体の外側形状としては、陸上或いは水上などの使用状況下においてスムーズに転がり得る形状であれば特に限定されるものではないが、地面との接地状態や水を掻く抗力を向上させて推進力を高めるために、外殻体に対して適宜溝や突起或いはフィンなどを設けることが好ましい。
【００２２】
更に、前記外殻体は、後述する駆動装置をその内部に配した状態で密封することができるものが好ましく、このように構成することにより、使用中に泥や埃、水などが浸入し難くなる上、水上での使用も可能になるのである。
【００２３】
なお、本考案において前記外殻体を構成する素材としては、使用の際に簡単に破損・変形しない程度の物理的強度を有するものであれば、特に限定されるものではなく、公知の木製材料、ガラス材料、金属製材料又はプラスチック材料等から選ばれた少なくとも１種を適宜選択して用いることができるが、その中でも、内部を透過して視認することができる透明のプラスチック材料やガラス材料を用いることが特に好ましい。
【００２４】
一方、前記「駆動装置」としては、駆動輪を有し、何らかの駆動力、例えば、内燃機関や電動モータなどの駆動力により、前記駆動輪を回転し、もって前記外殻体を回転させ得ることができるものであれば、特に限定されるものではないが、軽量化及び安定性を高めるために、電池やバッテリー或いはソーラーバッテリーなどの電力の供給により電動する電動モータの駆動力により、駆動輪を回転させて自走するものが一般的に用いられる。
【００２５】
特に、本考案の回転移動体においては、作動、停止、方向決定など操作を遠隔においてできるようにすることが好ましいことから、回転移動体の作動、停止、方向決定の動作中枢である駆動装置の作動、停止、方向決定などを、いわゆるラジオコントロールカーの如き無線による遠隔操作やＧＰＳなどを利用した自律運転が可能なものとすることが好ましい。
【００２６】
なお、本考案において、前記駆動装置は、必ずしも外殻体内部で独立した状態で配さなければならないものではなく、例えば、前記外殻体内壁にレールなどのガイド部を設け、該ガイド部に駆動輪を嵌入させて、該ガイド部に沿って、前記駆動装置が外殻体を回転させるように構成しても良いのである。
【００２７】
そして、本考案の回転移動体においては、前記外殻体内部に前記駆動装置を配した点に最も大きな特徴を有する。
【００２８】
即ち、本考案においては、外殻体内部に駆動装置を配しているから、当該外殻体内部において、駆動装置が駆動すると、その駆動方向に応じて前記外殻体が回転し、その結果、前記外殻体が回転方向に移動することができるのである。
【００２９】
又、本考案においては、外殻体内部に駆動装置を配しているから、当該駆動装置が外殻体に覆われており、泥や埃、水などが浸入し難く、泥や埃、水の侵入に起因する故障が生じ難いのである。
【００３０】
ところで、本考案の回転移動体は、このままの単独（１個）の状態で使用しても、陸上はもちろん水上においても良好に回転移動することができるのであるが、別の基台に１ないし複数個備え付けて陸上や水上移動における推進力として用いても良いのであり、この本考案の回転移動体を推進力として１ないし複数個備えた装置は、例えば、新規な陸上移動装置や水上移動装置として、乗用や玩具の用に供することができるのである。
【００３１】
特に、本考案の回転移動体は、中空の外殻体を有することから、水上における浮力が非常に強く、遠隔操作も可能なことから、水難救助用の浮体として用いることもできるのであり、船舶から投げ出されたり、磯や防波堤から落下したりするなどの水難事故における被救助者に確実に送り届けることができる上、又、プロペラやスクリューなどの鋭利な回転体を用いるものではなく、外殻体全体が回転して移動する構造となっていることから、人に近接しても傷つける恐れがなく、非常に安全な水難救助用浮体として使用することができるのである。
【考案の効果】
【００３２】
本考案は、前記構成を有し、簡単な構造で、水上及び／又は陸上を移動することができ、しかも非常に安全に取り扱うことができる新規な推進力となり得る回転移動体である。
【００３３】
即ち、本考案は、外殻体内部に駆動装置を配しているから、当該外殻体内部において、駆動装置が前記外殻体内壁に駆動輪を接地すると共に駆動すると、前記外殻体が回転し、その結果、前記外殻体が回転方向に移動するのであり、この機構を応用すれば、陸上や水上を自在に移動し得る新規な推進力となり得るのである。
【００３４】
又、従来の交通手段や当該交通手段を模した玩具においては、内部装置への泥や埃、水などの滲入により故障や破損が生じることを防止するために、適宜防水手段などを講じる必要があるが、本考案の回転移動体においては、駆動装置が外殻体に覆われているために、泥や埃、水などが浸入し難くいといった利点があるのである。
【００３５】
更に、本考案の回転移動体は、プロペラやスクリューなどの鋭利な回転体を用いるものではなく、外殻体全体が回転して移動する構造となっていることから、人に近接しても傷つける恐れがなく、非常に安全に取り扱うことができるのである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本考案の実施例を説明するが、本考案はこの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００３７】
図１は、実施例１に係る本考案の回転移動体１を示す模式図であり、この回転移動体１は、カプセル状の外殻体２及び駆動輪３１を有する駆動装置３からなる。
【００３８】
なお、本実施例における外殻体２としては、地面との接地状態や水を掻く抗力を向上させて推進力を高めるべく、図１（ａ）に示すように、外殻体本体２１の外側表面に添って、スポンジ素材からなるフィン２２が備えられているものを用いた。
【００３９】
又、本実施例における駆動装置本体３としては、図１（ｂ）に示すように、電池からの電力を供給されて電動する電動モータの駆動力により駆動し、その動作をプロポ３２により遠隔操作が可能となるものを使用した。
【００４０】
そして、本実施例における回転移動体１は、前記外殻体２内に前記駆動装置３を配してなるものであり、図１（ｃ）に示すように、駆動装置３がその駆動輪３１を外郭体２の内壁に設置すると共に図中Ａの方向に向かって駆動すれば、それに応じて外殻体２が図中Ｂの方向に向かって回転し、もって図中Ｃの方向に回転しながら移動するのである。
【００４１】
又、本実施例における回転移動体１は、外殻体２の内部に駆動装置３を配しているから、当該駆動装置３が外殻体２に覆われており、泥や埃、水などが浸入し難く、泥や埃、水の侵入に起因する故障が生じ難いのである。
【００４２】
特に、本実施例における回転移動体１は、中空カプセル状の外殻体２を有することから、水上における浮力が非常に強く、遠隔操作も可能なことから、水難救助用の浮体として用いることもできるのであり、船舶から投げ出されたり、磯や防波堤から落下したりするなどの水難事故における被救助者に確実に送り届けることができる上、人に近接しても傷つける恐れがなく、非常に安全な水難救助用浮体として使用することができるのである。
【実施例２】
【００４３】
図２は、実施例２に係る本考案の回転移動体１を示す模式図であり、この回転移動体１は、両端を塞いだ中空パイプ状の外殻体２及び駆動輪３１を有する駆動装置３からなる。
【００４４】
なお、本実施例における外殻体２としては、地面との接地状態や水を掻く抗力を向上させて推進力を高めるべく、図２（ａ）に示すように、外殻体本体２１の外側表面に添って、ゴム素材からなるフィン２２が備えられているものを用いた。
【００４５】
又、本実施例における駆動装置本体３としては、図２（ｂ）に示すように、ソーラーバッテリー３３からの電力を供給されて電動する電動モータの駆動力により駆動し、その動作をプロポ３２により遠隔操作が可能となるものを使用した。
【００４６】
そして、本実施例における回転移動体１は、前記外殻体２内に前記駆動装置３を配してなるものであり、図２（ｃ）に示すように、駆動装置３がその駆動輪３１を外郭体２の内壁に設置すると共に図中Ａの方向に向かって駆動すれば、それに応じて外殻体２が図中Ｂの方向に向かって回転し、もって図中Ｃの方向に回転しながら移動するのである。
【００４７】
その余は、前記実施例１とほぼ同様であり、繰り返しを避けるべくここでは説明を省略する。
【実施例３】
【００４８】
図３は、基部２３に本考案の回転移動体１（１Ｒ、１Ｌ）を推進力として、複数個備えてなる回転移動装置４を示す模式図である。
【００４９】
更に詳しくは、この回転移動装置４は、両端を塞いだ中空パイプ状の外殻体２の内部に、駆動輪３１を有する駆動装置３を配してなる回転移動体１（１Ｒ、１Ｌ）を基部２３に対して回動可能となるように備え付けたものである。
【００５０】
そして、この回転移動装置４は、両方の回転移動体１（１Ｒ、１Ｌ）が同時に回転しているときは前進するものであるが、右側の回転移動体１Ｒのみが回転しているときは左折し、一方、左側の回転移動体１Ｌのみが回転しているときは右折することが可能になるものである。
【００５１】
又、両方の回転移動体１（１Ｒ、１Ｌ）の回転方向を相違させると、その場での回転も可能となるのであり、１個の回転移動体には成し得ない、更に複雑な動きを実現することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、実施例１に係る本考案の回転移動体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例２に係る本考案の回転移動体を示す模式図である。
【図３】図３は、本考案の回転移動体を推進力として複数個備えてなる回転移動装置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  回転移動体
２  外殻体
３  駆動装置
４  回転移動装置
【図１】
0003116275.tif 000003
【図２】
0003116275.tif 000004
【図３】
0003116275.tif 000005