(57)【要約】【課題】繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合でも硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】硬貨繰出装置（例えば、繰出部２０）は、表面に複数の突起２２ｂを有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に突起２２ｂにより硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤２２と、円盤２２の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバー２１と、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が円盤２２からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材２６と、円盤２２からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤２２上から取り除いて円盤２２の外に出す取出部（例えば、取出機構２８）とを備えている。【選択図】図１４
2022000741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に複数の突起を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に前記突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤と、
前記円盤の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバーと、
前記突起に引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が前記円盤からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材と、
前記円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して前記円盤上から取り除いて前記円盤の外に出す取出部と、
を備えた、硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記取出部は、前記突起の到来に同期して前記円盤に接近する把持部を有しており、
前記把持部は、前記円盤に接近した際に前記円盤からはみ出た１枚の硬貨を把持する把持動作を行い、前記円盤から離間した際に把持している硬貨を解放する解放動作を行う、請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記把持部は、前記解放動作として硬貨を把持するために接触する接触部が処理されるべき硬貨の最大厚さよりも大きな距離だけ離間するとともに、前記把持動作として前記接触部が処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近する、請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記取出部は、前記接触部を移動させるためのカムを更に備え、
前記把持部が前記円盤に接近すると前記カムによって前記接触部が処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近する、請求項３記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記接触部の少なくとも一方側は、硬貨を一点で把持する、請求項３または４記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
前記把持部は、収縮されたバネが元の状態に戻ろうとする力により硬貨を把持する、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項７】
前記取出部は、前記円盤の回転軸と平行な軸を中心として回転する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項８】
前記取出部は、前記円盤の回転方向と逆方向に回転する、請求項７記載の硬貨繰出装置。
【請求項９】
前記取出部は、前記円盤に接近した位置と前記円盤から離間した位置との間で移動可能となっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置として様々な種類のものが知られている。例えば、特許文献１には、ガイド部材により回転円盤の外部へ２枚以上の硬貨が一度に繰り出されてしまうことを防止することができる硬貨繰出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２ー１７４０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される硬貨繰出装置では、繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合に、回転円盤の突起に引っ掛けられて硬貨が上昇する際に１つの突起に直径が小さな硬貨が複数枚引っ掛けられてしまう場合がある。この場合には、硬貨繰出装置から複数枚の硬貨が一度に繰り出されてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合でも硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる硬貨繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨繰出装置は、表面に複数の突起を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に前記突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤と、前記円盤の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバーと、前記突起に引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が前記円盤からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材と、前記円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して前記円盤上から取り除いて前記円盤の外に出す取出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の硬貨繰出装置においては、前記取出部は、前記突起の到来に同期して前記円盤に接近する把持部を有しており、前記把持部は、前記円盤に接近した際に前記円盤からはみ出た１枚の硬貨を把持する把持動作を行い、前記円盤から離間した際に把持している硬貨を解放する解放動作を行ってもよい。
【０００８】
この場合、前記把持部は、前記解放動作として硬貨を把持するために接触する接触部が処理されるべき硬貨の最大厚さよりも大きな距離だけ離間するとともに、前記把持動作として前記接触部が処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近してもよい。
【０００９】
また、前記取出部は、前記接触部を移動させるためのカムを更に備え、前記把持部が前記円盤に接近すると前記カムによって前記接触部が処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近してもよい。
【００１０】
また、前記接触部の少なくとも一方側は、硬貨を一点で把持してもよい。
【００１１】
また、前記把持部は、収縮されたバネが元の状態に戻ろうとする力により硬貨を把持してもよい。
【００１２】
また、前記取出部は、前記円盤の回転軸と平行な軸を中心として回転してもよい。
【００１３】
この場合、前記取出部は、前記円盤の回転方向と逆方向に回転してもよい。
【００１４】
あるいは、前記取出部は、前記円盤に接近した位置と前記円盤から離間した位置との間で移動可能となっていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨繰出装置によれば、繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合でも硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨入出金機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金機の各硬貨収納部のＡ−Ａ矢視による構成を示す構成図である。
【図３】図１等に示す硬貨入出金機の繰出部、搬送部および選別部等の構成の詳細を示す構成図である。
【図４】図１等に示す硬貨入出金機の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】図３に示す繰出部の構成を拡大して示す拡大構成図である。
【図６】図５に示す繰出部の取出機構を更に拡大して示す拡大構成図である。
【図７】図６に示す取出機構の斜視図である。
【図８】図７に示す取出機構の分解斜視図である。
【図９】図６等に示す取出機構の本体部、第１把持部材および第２把持部材の分解斜視図である。
【図１０】図６等に示す取出機構の本体部、第１把持部材および第２把持部材の上面図である。
【図１１】図１０に示す本体部、第１把持部材および第２把持部材を下側から上方向に向かって見たときの側面図である。
【図１２】図１０に示す本体部、第１把持部材および第２把持部材を上側から下方向に向かって見たときの側面図である。
【図１３】図５等に示す繰出部の円盤の突起に引っ掛けられた硬貨を取出機構により把持して円盤から取り除く動作を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、図５等に示す繰出部の円盤の突起に引っ掛けられた硬貨を取出機構により把持して円盤から取り除く動作を順に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１４は、本実施の形態に係る硬貨入出金機１０を示す図である。なお、図１乃至図１４において、処理される硬貨を参照符号Ｃで示す。また、処理される硬貨のうち直径が最も小さい硬貨および最も大きい硬貨をそれぞれ参照符号Ｃ１、Ｃ２で示す。本実施の形態に係る硬貨入出金機１０は、硬貨の入金処理および出金処理等を行うものである。
【００１８】
まず、硬貨入出金機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、硬貨入出金機１０は、繰出部２０と、搬送部３０と、識別部４０と、選別部５０と、複数の硬貨収納部６０と、回収ボックス１００と、収納ドロア１０２とを備えている。また、硬貨入出金機１０は略直方体形状の筐体１２を有している。そして、この筐体１２の内部に、繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、選別部５０、複数の硬貨収納部６０、回収ボックス１００、収納ドロア１０２等が配置されている。
【００１９】
図１における硬貨入出金機１０の筐体１２の左側の面が、硬貨入出金機１０を手前側から見た時の正面である。また、図１における右方向は、硬貨入出金機１０の奥行き方向である。
【００２０】
繰出部２０は、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口（図示せず）を介して筐体１２の外部から内部に投入された硬貨が収納される。また、繰出部２０は、収納されている硬貨を１枚ずつ搬送部３０に繰り出す。このような繰出部２０の構成の詳細については後述する。
【００２１】
搬送部３０は、繰出部２０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する。また、搬送部３０には識別部４０が設けられている。識別部４０は、搬送部３０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う。また、図３に示すように、搬送部３０には複数の検出部４２が設けられている。各検出部４２は、搬送部３０により搬送される硬貨が通過したときにこの硬貨を検出する。このような搬送部３０の構成の詳細については後述する。
【００２２】
搬送部３０には複数（具体的には、８つ）の選別部５０が設けられている。各選別部５０は、識別部４０による硬貨の識別結果に基づいて、搬送部３０により搬送される硬貨を選別してこの搬送部３０から硬貨収納部６０に送る。このような選別部５０の構成の詳細については後述する。
【００２３】
図１および図２に示すように搬送部３０の下方には複数（具体的には、８つ）の硬貨収納部６０が設けられている。ここで、複数の選別部５０の各々は、複数の硬貨収納部６０の各々に対応している。そして、搬送部３０により搬送される硬貨が選別部５０により選別されると、選別された硬貨は選別部５０に対応する硬貨収納部６０に送られる。
【００２４】
各硬貨収納部６０は、選別部５０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出して収納ドロア１０２に送る。収納ドロア１０２は、筐体１２の前面側から当該筐体１２の外部に引き出し可能となっている。また、収納ドロア１０２の下方には回収ボックス１００が設けられている。回収ボックス１００も筐体１２の前面側から当該筐体１２の外部に引き出し可能となっている。このような硬貨収納部６０の構成の詳細については後述する。
【００２５】
なお、各硬貨収納部６０の下方であって収納ドロア１０２の上方の位置に出金搬送部が設けられるとともに、出金搬送部から硬貨が搬送される硬貨出金部が設けられていてもよい。より詳細には、出金搬送部は、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨を硬貨出金部および収納ドロア１０２のうち何れかに送る。硬貨出金部は硬貨受け部分を有しており、出金搬送部から硬貨出金部に送られた硬貨は硬貨受け部分に集積される。また、操作者は筐体１２の外部から硬貨出金部の硬貨受け部分にアクセス可能となっている。このことにより、硬貨受け部分に集積された出金硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができる。
【００２６】
また、筐体１２の内部における前面側には、オーバーフローボックス１０６、偽貨ボックス１０８、異物返却ボックス１１０およびリジェクト口１１２が設けられている。オーバーフローボックス１０６、偽貨ボックス１０８、異物返却ボックス１１０はそれぞれ筐体１２の外部に引き出し可能となっている。また、操作者は筐体１２の外部からリジェクト口１１２の内部にアクセス可能となっている。このため、リジェクト口１１２に送られた硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができる。
【００２７】
次に、繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、各検出部４２および各選別部５０等の構成の詳細について図３および図５等を用いて説明する。図３は、図１等に示す硬貨入出金機１０の繰出部２０、搬送部３０および選別部５０等の構成の詳細を示す構成図であり、図５は、図３に示す繰出部２０の構成を拡大して示す拡大構成図である。
【００２８】
図３および図５に示すように、繰出部２０は、軸２２ａを中心として回転する円盤２２を有している。円盤２２は表面に複数の突起２２ｂを有している。また、円盤２２は傾斜状態で回転可能に設けられている。円盤２２が図３において反時計回りの方向に回転すると、各突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨は上昇する。また、図３および図５に示すように、繰出部２０は、円盤２２の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバー２１を有している。
【００２９】
また、図５に示すように、繰出部２０は、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇する硬貨を１枚ずつに分離するための分離カム２４を有している。また、円盤２２の外周縁と分離カム２４との間には隙間が形成されている。円盤２２が図５において反時計回りの方向に回転し、突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨が上昇すると、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨に遠心力が働くことによりこの硬貨は分離カム２４側に向かって移動する。
【００３０】
直径の小さい複数枚の硬貨が一度に突起２２ｂに引っ掛けられて上昇したときには、２枚目以降の硬貨が分離カム２４に衝突することによりこの分離カム２４によって弾き飛ばされる。このことにより、２枚目以降の硬貨が突起２２ｂから外れることにより繰出部２０の下部に落下する。このようにして、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇する硬貨が分離カム２４により１枚ずつに分離される。
【００３１】
また、図５に示すように、繰出部２０は、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が円盤２２からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材２６を有している。円盤２２の外周縁とガイド部材２６との間には隙間が形成されている。なお、この隙間の幅の大きさは、サイズが最も小さい硬貨の直径よりも小さいものである。このことにより、突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨が上昇する際に、円盤２２の外周縁とガイド部材２６との間に形成される隙間に硬貨が入ってしまうことが抑制される。
【００３２】
円盤２２が図５において反時計回りの方向に回転し、突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨が上昇すると、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨に遠心力が働くことによりこの硬貨はガイド部材２６側に向かって移動する。このことにより、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨は、その周縁がガイド部材２６に接しながら上昇する。
【００３３】
また、繰出部２０は取出機構２８を有している。取出機構２８は、各突起２２ｂに引っ掛けられることにより上昇した硬貨を１枚のみ把持して円盤２２上から取り除いて円盤２２の外に出す。取出機構２８により円盤２２の外に出された硬貨は搬送部３０に送られる。このようにして、繰出部２０から硬貨が１枚ずつ搬送部３０に繰り出される。このような取出機構２８の構成の詳細について図６乃至図１２を用いて説明する。
【００３４】
なお、図６は、図５に示す繰出部２０の取出機構２８を更に拡大して示す拡大構成図である。また、図７は、図６に示す取出機構２８の斜視図である。また、図８は、図７に示す取出機構２８の分解斜視図である。また、図９は、図６等に示す取出機構２８の本体部２８２、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５の分解斜視図である。
【００３５】
また、図１０は、図６等に示す取出機構２８の本体部２８２、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５の上面図である。また、図１１は、図１０に示す本体部２８２、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５を下側から上方向に向かって見たときの側面図である。また、図１２は、図１０に示す本体部２８２、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５を上側から下方向に向かって見たときの側面図である。
【００３６】
図７乃至図９に示すように、取出機構２８は、カバー２８１と、本体部２８２と、カム２８３と、第１把持部材２８４と、第２把持部材２８５と、第１取付部材２８６と、第２取付部材２８７と、２つの圧縮バネ２８８ａ、２８８ｂと、バネ支持板２８９とを有している。
【００３７】
本体部２８２は略円盤形状であり、この本体部２８２の下面に第１把持部材２８４および第２把持部材２８５が取り付けられている。具体的には、第１把持部材２８４は細長い円柱形状の第１取付部材２８６により本体部２８２の下面に取り付けられる。また、第２把持部材２８５は細長い円柱形状の第２取付部材２８７により本体部２８２の下面に取り付けられる。また、図６等に示すように、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５は、取出機構２８の中心に対して対称となる位置に設けられている。
【００３８】
また、本体部２８２の上部には略円盤形状の上面部材２８２ａが取り付けられている。本体部２８２と上面部材２８２ａとの間には、硬貨１枚分の厚さよりも大きな隙間が形成されている。また、上面部材２８２ａには、第１把持部材２８４が貫通する第１穴２８２ｂおよび第２把持部材２８５が貫通する第２穴２８２ｃが形成されている。
【００３９】
第１把持部材２８４は、接触ピン２８４ａと、ローラ２８４ｂと、円筒部材２８４ｃと、バネ取付部２８４ｄとを有している。接触ピン２８４ａは、本体部２８２の上面との間で硬貨を一点で把持するために硬貨に接触する。具体的には、図６に示すように、接触ピン２８４ａは、取出機構２８の外周縁の近傍に位置している。また、上面部材２８２ａには、接触ピン２８４ａが通るための切り欠き部２８２ｄが形成されている。
【００４０】
ローラ２８４ｂは後述するカム２８３の上面で転がるようになっている。また、円筒部材２８４ｃの貫通穴に細長い円柱形状の第１取付部材２８６が通されることにより第１把持部材２８４は第１取付部材２８６によって本体部２８２に取り付けられる。このことにより、第１把持部材２８４は第１取付部材２８６の軸心を中心として本体部２８２に対して揺動する。バネ取付部２８４ｄには後述する圧縮バネ２８８ａの下端部が取り付けられる。
【００４１】
図１０乃至図１２に示すように、第１把持部材２８４は上面部材２８２ａの第１穴２８２ｂを貫通する。このことにより、バネ取付部２８４ｄは上面部材２８２ａよりも上方に位置するようになる。一方、ローラ２８４ｂおよび円筒部材２８４ｃは上面部材２８２ａよりも下方に位置するようになる。また、接触ピン２８４ａは、上面部材２８２ａよりも上方の位置から切り欠き部２８２ｄを通って上面部材２８２ａの下方の箇所まで延びる。
【００４２】
第２把持部材２８５は、接触ピン２８５ａと、ローラ２８５ｂと、円筒部材２８５ｃと、バネ取付部２８５ｄとを有している。接触ピン２８５ａは、本体部２８２の上面との間で硬貨を一点で把持するために硬貨に接触する。具体的には、図６に示すように、接触ピン２８５ａは、取出機構２８の外周縁の近傍に位置している。また、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａと、第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａとは、取出機構２８の中心に対して対称となる位置に設けられる。また、上面部材２８２ａには、接触ピン２８５ａが通るための切り欠き部２８２ｅが形成されている。
【００４３】
ローラ２８５ｂは後述するカム２８３の上面で転がるようになっている。また、円筒部材２８５ｃの貫通穴に細長い円柱形状の第２取付部材２８７が通されることにより第２把持部材２８５は第２取付部材２８７によって本体部２８２に取り付けられる。このことにより、第２把持部材２８５は第２取付部材２８７の軸心を中心として本体部２８２に対して揺動する。バネ取付部２８５ｄには後述する圧縮バネ２８８ｂの下端部が取り付けられる。
【００４４】
図１０乃至図１２に示すように、第２把持部材２８５は上面部材２８２ａの第２穴２８２ｃを貫通する。このことにより、バネ取付部２８５ｄは上面部材２８２ａよりも上方に位置するようになる。一方、ローラ２８５ｂおよび円筒部材２８５ｃは上面部材２８２ａよりも下方に位置するようになる。また、接触ピン２８５ａは、上面部材２８２ａよりも上方の位置から切り欠き部２８２ｅを通って上面部材２８２ａの下方の箇所まで延びる。
【００４５】
図８に示すように、カム２８３は、第１上面２８３ａと、第２上面２８３ｂと、これらの第１上面２８３ａおよび第２上面２８３ｂをつなぐ傾斜上面２８３ｃとを有している。第１上面２８３ａおよび第２上面２８３ｂは、取出機構２８の中心に対して対称となる位置に設けられている。より詳細には、カム２８３の第１上面２８３ａは、円盤２２の外周縁に近い位置に設けられる。また、カム２８３の第２上面２８３ｂは、円盤２２の外周縁から離れた位置に設けられる。
【００４６】
また、第１上面２８３ａと第２上面２８３ｂとの間には段差があり、第２上面２８３ｂは第１上面２８３ａよりも上方に位置している。また、第１上面２８３ａと第２上面２８３ｂとの間の段差の箇所には傾斜上面２８３ｃが設けられている。
【００４７】
カム２８３は位置固定で設けられている。これに対し、本体部２８２、上面部材２８２ａおよびカバー２８１等は、円盤２２の軸２２ａ（回転軸）と平行な軸を中心として回転する。具体的には、本体部２８２等は、カム２８３に対して反時計回りの方向（図８における矢印方向）に回転する。この際に、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５は、突起２２ｂの到来に同期して円盤２２に接近する。
【００４８】
また、本体部２８２等がカム２８３に対して回転すると、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂおよび第２把持部材２８５のローラ２８５ｂはそれぞれ第１上面２８３ａ、第２上面２８３ｂおよび傾斜上面２８３ｃ上でスムーズに転がりながら移動する。
【００４９】
また、上面部材２８２ａには一対の支持部材２８９ａによりバネ支持板２８９が取り付けられている。また、バネ支持板２８９の下面には２つの圧縮バネ２８８ａ、２８８ｂがそれぞれ収縮された状態で取り付けられている。一方の圧縮バネ２８８ａは、その上端部がバネ支持板２８９の下面に取り付けられるとともに、その下端部が第１把持部材２８４のバネ取付部２８４ｄに取り付けられる。また、他方の圧縮バネ２８８ｂは、その上端部がバネ支持板２８９の下面に取り付けられるとともに、その下端部が第２把持部材２８５のバネ取付部２８５ｄに取り付けられる。
【００５０】
図９において、圧縮バネ２８８ａは、収縮された状態から元の状態に戻ろうとする力により、第１取付部材２８６の軸心を中心として第１把持部材２８４が下方に回転するようバネ取付部２８４ｄを下方に押圧する。このことにより、接触ピン２８４ａに対して下方に移動する力が働く。また、圧縮バネ２８８ｂは、収縮された状態から元の状態に戻ろうとする力により、第２取付部材２８７の軸心を中心として第２把持部材２８５が下方に回転するようバネ取付部２８５ｄを下方に押圧する。このことにより、接触ピン２８５ａに対して下方に移動する力が働く。
【００５１】
図７に示すように、カバー２８１は上面部材２８２ａの上部に被せられることによって、バネ支持板２８９、一対の支持部材２８９ａおよび一対の圧縮バネ２８８ａ、２８８ｂ等がカバー２８１の内部に収容される。
【００５２】
このような取出機構２８では、図１２に示すように、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂがカム２８３の第１上面２８３ａ上に位置している場合には、圧縮バネ２８８ａによってバネ取付部２８４ｄが下方に押圧されることにより、第１取付部材２８６の軸心を中心として第１把持部材２８４が図１２における時計回りの方向に回転する。このことにより、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａも下方に移動する。このため、下方に移動する前の接触ピン２８４ａと本体部２８２の上面との間に硬貨が存在する場合には、この硬貨が接触ピン２８４ａにより本体部２８２の上面との間で把持される。
【００５３】
上述したように、第１上面２８３ａおよび第２上面２８３ｂは、取出機構２８の中心に対して対称となる位置に設けられている。また、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａと、第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａとは、取出機構２８の中心に対して対称となる位置に設けられている。このため、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂがカム２８３の第１上面２８３ａ上に位置している場合には、図１１に示すように、第２把持部材２８５のローラ２８５ｂがカム２８３の第２上面２８３ｂ上に位置するようになる。
【００５４】
この場合でも、圧縮バネ２８８ｂによってバネ取付部２８５ｄが下方に押圧されることにより、第２取付部材２８７の軸心を中心として第２把持部材２８５が図１１における時計回りの方向に回転する。しかしながら、カム２８３の第２上面２８３ｂは第１上面２８３ａよりも高い位置にあるため、ローラ２８５ｂが第２上面２８３ｂに接触することにより第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａは図１１に示す位置から下方に移動しない。このため、接触ピン２８５ａの下端部と本体部２８２の上面との間には隙間が形成されるようになり、この接触ピン２８５ａにより硬貨は把持されない。
【００５５】
また、図示しないが、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂがカム２８３の第２上面２８３ｂ上に位置している場合には、接触ピン２８４ａの下端部と本体部２８２の上面との間には隙間が形成されるようになり、この接触ピン２８４ａにより硬貨は把持されない。この場合には、第２把持部材２８５のローラ２８５ｂがカム２８３の第１上面２８３ａ上に位置するようになるため、第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａが下方に移動する。このため、下方に移動する前の接触ピン２８５ａと本体部２８２の上面との間に硬貨が存在する場合には、この硬貨が接触ピン２８５ａにより本体部２８２の上面との間で把持される。
【００５６】
カム２８３の第１上面２８３ａは、円盤２２の外周縁に近い位置に設けられる。また、カム２８３の第２上面２８３ｂは、円盤２２の外周縁から離れた位置に設けられる。このため、本体部２８２等がカム２８３に対して回転することにより第１把持部材２８４または第２把持部材２８５が円盤２２の外周縁に近づくと、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂまたは第２把持部材２８５のローラ２８５ｂがカム２８３の第１上面２８３ａ上に位置する。このことにより、各突起２２ｂに引っ掛けられることにより上昇した硬貨が第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａまたは第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａにより把持される。
【００５７】
そして、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａまたは第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａが硬貨を把持した状態で第１把持部材２８４または第２把持部材２８５が円盤２２の外周縁から遠ざかり、搬送部３０のプーリ３１に近づくと、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂまたは第２把持部材２８５のローラ２８５ｂがカム２８３の第２上面２８３ｂ上に位置する。このため、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａまたは第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａが本体部２８２の上面から離間する。このことにより、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａまたは第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａから硬貨が解放され、この解放された硬貨が搬送部３０に受け渡される。
【００５８】
また、本実施の形態では、図６に示すように、突起２２ｂに引っ掛けられた直径が大きな硬貨および直径が小さな硬貨が重なる範囲（すなわち、図６において網掛けで示す領域）において、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａおよび第２把持部材２８５の接触ピン２８５ａは本体部２８２に接近して硬貨を一点で把持する。このため、突起２２ｂに引っ掛けられた硬貨の直径がどのような大きさであっても、接触ピン２８４ａ、２８５ａにより硬貨を一点で把持することができる。
【００５９】
このような取出機構２８による動作の詳細については後述する。
【００６０】
また、繰出部２０には、この繰出部２０に収納されている硬貨を検知するための残留検知センサ（図示せず）が設けられている。
【００６１】
また、繰出部２０の底部に設けられた異物排除ゲート２９が開くとこの繰出部２０に収容されているクリップ等の異物は自重により繰出部２０から異物返却ボックス１１０に落下して異物返却ボックス１１０に収容されるようになっている。操作者は異物返却ボックス１１０を筐体１２から外部に引き出すことにより、異物返却ボックス１１０に収納されている異物を取り出すことができる。
【００６２】
搬送部３０は、第１搬送路３２と、第１搬送路３２の上方に設けられた第２搬送路３６と、第１搬送路３２により搬送される硬貨の搬送方向を１８０°変えて第２搬送路３６に送る折り返し部分３４とを有している。繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨はまず第１搬送路３２に沿って図３における右方向に搬送され、次に折り返し部分３４で搬送方向が１８０°変えられる。
【００６３】
そして、折り返し部分３４から第２搬送路３６に送られた硬貨は第２搬送路３６に沿って図３における左方向に搬送される。また、第２搬送路３６の下流側端部には、第２搬送路３６から繰出部２０に硬貨を案内するための案内部３８が設けられている。そして、第２搬送路３６から案内部３８に硬貨が送られると、この硬貨は案内部３８により繰出部２０の円盤２２の上部位置に戻される。
【００６４】
搬送部３０は無端状のベルト３０ａを有しており、このベルト３０ａには複数の突起３０ｂが等間隔で設けられている。ベルト３０ａは複数のプーリ３１、３９等に掛けられており、複数のプーリ３１、３９等のうちあるプーリがモータによって回転させられることによりベルト３０ａが図３において反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨は突起３０ｂに引っ掛けられることにより１枚ずつ搬送される。
【００６５】
搬送部３０における硬貨の搬送路には識別部４０および複数の検出部４２が配置されている。識別部４０は、例えばラインセンサおよび磁気センサを組み合わせたものである。識別部４０は、搬送部３０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う。
【００６６】
各検出部４２は、硬貨の搬送路を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光学センサである。搬送部３０においてベルト３０ａにより搬送される硬貨が各検出部４２を通過する際に、発光素子から発せられた光が硬貨に遮られて受光素子により受けられなくなることにより各検出部４２は硬貨を検出する。このような検出部４２による硬貨の検出結果により硬貨の搬送異常（例えば、連鎖や重送）も検出することができる。
【００６７】
ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向における識別部４０の下流側にはリジェクト部５６が設けられている。リジェクト部５６は、この識別部４０の上流側にある検出部４２により検出されたが識別部４０により識別できなかった硬貨（例えば、樹脂から構成される樹脂貨等）を搬送部３０から選別してリジェクト口１１２に送る。また、上述したように、操作者はリジェクト口１１２に送られた硬貨を筐体１２の外部に取り出すことができる。
【００６８】
ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向におけるリジェクト部５６の下流側には複数の選別部５０が設けられている。複数の選別部５０は、第１選別部５０Ａ、第２選別部５０Ｂ、第３選別部５０Ｃ、第４選別部５０Ｄ、第５選別部５０Ｅ、第６選別部５０Ｆ、第７選別部５０Ｇおよび第８選別部５０Ｈから構成されている。
【００６９】
各選別部５０は各硬貨収納部６０に対応している。また、各硬貨収納部６０には金種がそれぞれ割り当てられている。そして、各選別部５０は、識別部４０による硬貨の識別結果に基づいて、対応する硬貨収納部６０に割り当てられた金種の硬貨を搬送部３０から選別して対応する硬貨収納部６０に送る。
【００７０】
ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向における各選別部５０の下流側にはオーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４が設けられている。識別部４０により識別された硬貨の金種に対応する硬貨収納部６０がフル状態またはニアフル状態でありこの硬貨収納部６０に硬貨をこれ以上収納することができない場合は、この硬貨は硬貨収納部６０に対応する選別部５０により選別されない。そして、この硬貨はオーバーフロー選別部５２により搬送部３０から選別されてオーバーフローボックス１０６に送られる。
【００７１】
また、識別部４０により偽貨であると識別された硬貨は、偽貨選別部５４により搬送部３０から選別されて偽貨ボックス１０８に送られる。操作者はオーバーフローボックス１０６および偽貨ボックス１０８を筐体１２から外部に引き出すことにより、オーバーフローボックス１０６に収納されている硬貨および偽貨ボックス１０８に収納されている偽貨としての硬貨を取り出すことができる。
【００７２】
搬送部３０の下方には複数の硬貨収納部６０が設けられている。複数の硬貨収納部６０は、第１硬貨収納部６０Ａ、第２硬貨収納部６０Ｂ、第３硬貨収納部６０Ｃ、第４硬貨収納部６０Ｄ、第５硬貨収納部６０Ｅ、第６硬貨収納部６０Ｆ、第７硬貨収納部６０Ｇおよび第８硬貨収納部６０Ｈから構成されている。
【００７３】
上述したように、各硬貨収納部６０は、対応する選別部５０により搬送部３０から選別された硬貨を収納する。また、各硬貨収納部６０は、収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出して収納ドロア１０２や回収ボックス１００に送ることができるようになっている。また、各硬貨収納部６０には、収納される硬貨の金種が割り当てられている。このことにより、各硬貨収納部６０は硬貨を金種別に収納する。
【００７４】
硬貨の出金処理が行われる際に、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨は収納ドロア１０２に送られ、この収納ドロア１０２に収納される。そして、硬貨の出金処理が完了した後、操作者は収納ドロア１０２を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより出金硬貨を収納ドロア１０２から取り出すことができるようになる。
【００７５】
また、硬貨の回収処理が行われる際に、回収ボックス１００が筐体１２の内部に装着されているが収納ドロア１０２が筐体１２の内部に装着されていないときには、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨は回収ボックス１００に送られてこの回収ボックス１００に収納される。そして、硬貨の回収処理が完了した後、操作者は回収ボックス１００を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより硬貨を回収ボックス１００ごと回収することができるようになる。
【００７６】
また、図４に示すように、硬貨入出金機１０の筐体１２の内部には、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）等の制御部９０が設けられている。制御部９０には繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、各検出部４２、各選別部５０、リジェクト部５６、各硬貨収納部６０等の各構成要素が接続されている。識別部４０による硬貨の識別結果や各検出部４２による硬貨の検出結果は制御部９０に送られる。また、制御部９０は硬貨入出金機１０の各構成要素の指令信号を送ることにより各構成要素を制御する。
【００７７】
また、図４に示すように、制御部９０には操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６が接続されている。操作表示部９２は、例えば筐体１２の前面または上面に設けられたタッチパネルである。硬貨入出金機１０における硬貨の処理状況や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報が操作表示部９２に表示される。また、操作者は操作表示部９２により制御部９０に様々な指令を入力することができる。
【００７８】
記憶部９４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等で構成されている。記憶部９４には、硬貨入出金機１０における硬貨の処理履歴や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報が記憶される。
【００７９】
なお、操作表示部９２や記憶部９４は硬貨入出金機１０の内部に設けられるのではなく硬貨入出金機１０の外部に設けられていてもよい。この場合、制御部９０は通信部９６を介して硬貨入出金機１０の外部に設けられている操作表示部９２や記憶部９４と信号の送受信を行うようになっていてもよい。
【００８０】
制御部９０は、通信部９６により硬貨入出金機１０以外の装置に対して様々な信号の送受信を行うことができる。例えば、制御部９０は、通信部９６によりＰＯＳレジスタ等の上位端末に対して硬貨入出金機１０における硬貨の処理状況や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報を送信する。また、ＰＯＳレジスタ等の上位端末から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の入金処理開始指令や出金処理開始指令が送られる場合がある。
【００８１】
次に、本実施の形態の硬貨入出金機１０による硬貨の処理方法について説明する。なお、以下の動作は制御部９０が硬貨入出金機１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００８２】
まず、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の入金処理について説明する。筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口を介して筐体１２の外部から内部に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は繰出部２０に収納される。
【００８３】
繰出部２０に硬貨が収納され、この硬貨が残留検知センサにより検知されると、繰出部２０の円盤２２が軸２２ａを中心として図３における矢印方向に回転するとともに搬送部３０のベルト３０ａが図３における矢印方向に循環移動する。また、繰出部２０の取出機構２８も図３における矢印方向に回転する。このことにより、繰出部２０から搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出される。なお、取出機構２８は円盤２２の回転方向とは逆方向に回転する。
【００８４】
より詳細には、円盤２２が図５において反時計回りの方向に回転し、突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨が上昇すると、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨に遠心力が働くことによりこの硬貨は分離カム２４側に向かって移動する。ここで、直径の小さい複数枚の硬貨が一度に突起２２ｂに引っ掛けられて上昇したときには、２枚目以降の硬貨が分離カム２４に衝突することによりこの分離カム２４によって弾き飛ばされる。このことにより、２枚目以降の硬貨が突起２２ｂから外れることにより繰出部２０の下部に落下する。このようにして、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇する硬貨が分離カム２４により１枚ずつに分離される。
【００８５】
そして、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨が更に上昇すると、この硬貨は遠心力によってガイド部材２６側に向かって移動する。このことにより、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨は、その周縁がガイド部材２６に接しながら上昇する。この際に、図５に示すように、硬貨の一部が円盤２２の外周縁から外側にはみ出るようになる。
【００８６】
そして、硬貨の周縁がガイド部材２６に接しながら更に上昇すると、円盤２２からはみ出た硬貨が取出機構２８により把持されることにより円盤２２から取り除かれ、円盤２２の外側に出される。このような動作について図１３および図１４を用いて説明する。
【００８７】
なお、図１３は、図５等に示す繰出部２０の円盤２２の突起２２ｂに引っ掛けられた硬貨を取出機構２８により把持して円盤２２から取り除く動作を示す斜視図である。また、図１４（ａ）〜（ｄ）は、図５等に示す繰出部２０の円盤２２の突起２２ｂに引っ掛けられた硬貨を取出機構２８により把持して円盤２２から取り除く動作を順に示す説明図である。
【００８８】
図１４（ａ）に示すように、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨は、その周縁がガイド部材２６に接しながら上昇する。ここで、直径の大きい硬貨（図１４において参照符号Ｃ２で表示）は、突起２２ｂに引っ掛けられるのは概ね１枚となる。これに対し、直径の小さい硬貨（図１４において参照符号Ｃ１で表示）の場合は、突起２２ｂに複数枚の硬貨が引っ掛けられることがある。
【００８９】
図１４（ａ）に示す状態から、突起２２ｂに引っ掛けられている硬貨が更に上昇すると、図１４（ｂ）に示すように、円盤２２からはみ出た硬貨が取出機構２８に到達する。具体的には、図１３に示すように、円盤２２からはみ出た硬貨は取出機構２８の本体部２８２と上面部材２８２ａとの間の隙間に送られる。
【００９０】
また、取出機構２８のカム２８３の第１上面２８３ａは、円盤２２の外周縁に近い位置に設けられている。このため、本体部２８２等がカム２８３に対して回転することにより第１把持部材２８４が円盤２２の外周縁に近づくと、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂがカム２８３の第１上面２８３ａ上に位置する。このことにより、取出機構２８の本体部２８２と上面部材２８２ａとの間の隙間に送られた硬貨が第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａにより一点で把持される。具体的には、接触ピン２８４ａと本体部２８２の上面との間で硬貨が挟持される。
【００９１】
このように、本実施の形態では、接触ピン２８４ａは、本体部２８２の上面との間で硬貨を一点で把持するために接触するため、直径の小さい硬貨が突起２２ｂに複数枚引っ掛けられていても、取出機構２８により円盤２２上から取り除かれるのは１枚の硬貨のみとなる。このため、それ以外の硬貨は円盤２２の上部から自重により落下して円盤２２の下部に戻される。
【００９２】
図１４（ｂ）に示す状態から、取出機構２８の本体部２８２等が回転すると、図１４（ｃ）に示すように、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａが硬貨を把持した状態で第１把持部材２８４が円盤２２の外周縁から遠ざかる。そして、図１４（ｄ）に示すように、この第１把持部材２８４は搬送部３０のプーリ３１に近づく。
【００９３】
第１把持部材２８４が搬送部３０のプーリ３１に近づくと、第１把持部材２８４のローラ２８４ｂがカム２８３の傾斜上面２８３ｃを経由して第２上面２８３ｂ上に移動する。このため、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａが本体部２８２の上面から離間する。このことにより、第１把持部材２８４の接触ピン２８４ａから硬貨が解放され、この解放された硬貨が搬送部３０に受け渡される。そして、この硬貨は搬送部３０のベルト３０ａに設けられた突起３０ｂに引っ掛けられることにより図３における矢印方向に搬送される。このようにして、繰出部２０から搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出される。
【００９４】
繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨はベルト３０ａに設けられた突起３０ｂに引っ掛けられることにより図３における矢印方向に搬送される。硬貨の搬送路に沿ってベルト３０ａにより搬送される硬貨は各検出部４２により検出される。このことにより、ベルト３０ａにより搬送される硬貨に搬送異常が生じている場合にはこのことが各検出部４２により検出される。また、ベルト３０ａにより搬送される硬貨が識別部４０を通過する際に、この硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等が識別部４０により識別される。
【００９５】
識別部４０を通過した硬貨のうち、この識別部４０の上流側にある検出部４２により検出されたが識別部４０により識別できなかった硬貨（例えば、樹脂から構成される樹脂貨等）はリジェクト部５６により搬送部３０から選別される。リジェクト部５６により選別された硬貨はリジェクト口１１２に送られる。
【００９６】
また、識別部４０を通過した硬貨のうち、正常な硬貨であると識別部４０により識別された硬貨は、この硬貨の金種が割り当てられた硬貨収納部６０に対応する選別部５０により搬送部３０から選別される。選別部５０により選別された硬貨はこの選別部５０に対応する硬貨収納部６０に送られ、この硬貨収納部６０に収納される。
【００９７】
なお、識別部４０により識別された硬貨の金種に対応する硬貨収納部６０がフル状態またはニアフル状態でありこの硬貨収納部６０に硬貨をこれ以上収納することができない場合は、この硬貨は硬貨収納部６０に対応する選別部５０により選別されない。そして、この硬貨はオーバーフロー選別部５２により搬送部３０から選別されてオーバーフローボックス１０６に送られる。
【００９８】
また、識別部４０により偽貨であると識別された硬貨は、偽貨選別部５４により搬送部３０から選別されて偽貨ボックス１０８に送られる。
【００９９】
搬送部３０においてベルト３０ａにより搬送される硬貨がリジェクト部５６、各選別部５０、オーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４の何れにも選別されなかった場合には、この硬貨は搬送部３０から案内部３８により繰出部２０に戻される。具体的には、検出部４２による硬貨の検出結果により硬貨の搬送異常（例えば、連鎖や重送）が検出されている場合には、このような硬貨は搬送部３０から案内部３８により繰出部２０に戻される。
【０１００】
そして、繰出部２０の円盤２２が回転動作を開始してから所定の時間（具体的には、繰出部２０に収納されている硬貨が全て搬送部３０に繰り出されて各硬貨収納部６０に収納されるのに十分な時間）が経過すると、繰出部２０の底部が開く。繰出部２０の底部が開くと、この繰出部２０に残されたクリップ等の異物は自重により繰出部２０から異物返却ボックス１１０に落下して異物返却ボックス１１０に収容される。
【０１０１】
このようにして、硬貨入出金機１０における硬貨の入金処理が完了する。
【０１０２】
次に、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の出金処理について説明する。まず、硬貨の出金処理開始指令が制御部９０に入力されるとともに、出金されるべき硬貨の合計金額または金種毎の枚数に係る情報が制御部９０に入力される。このことにより、出金されるべき硬貨が各硬貨収納部６０から繰り出され、この繰り出された硬貨は収納ドロア１０２に収納される。
【０１０３】
このようにして、出金されるべき硬貨が全て各硬貨収納部６０から繰り出され、収納ドロア１０２に収納されると、硬貨入出金機１０における硬貨の出金処理が完了する。その後、操作者は収納ドロア１０２を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより、出金硬貨を収納ドロア１０２から取り出すことができる。
【０１０４】
次に、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の回収処理について説明する。操作者はまず回収ボックス１００を筐体１２の内部に収容するとともに収納ドロア１０２を筐体１２の外部に取り出す。そして、硬貨の回収処理開始指令が制御部９０に入力されると、回収されるべき硬貨が各硬貨収納部６０から繰り出され、この繰り出された硬貨は回収ボックス１００に収納される。なお、回収されるべき硬貨とは、各硬貨収納部６０に収納されている全ての硬貨であってもよい。あるいは、釣銭準備金として所定の枚数の硬貨が各硬貨収納部６０に残され、それ以外の硬貨が回収されるべき硬貨として各硬貨収納部６０から繰り出されてもよい。
【０１０５】
回収されるべき硬貨が全て各硬貨収納部６０から繰り出されて回収ボックス１００に送られると、操作者は回収ボックス１００を筐体１２から引き出すことにより硬貨を回収ボックス１００ごと回収することができる。このようにして硬貨入出金機１０における硬貨の回収処理が完了する。
【０１０６】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨入出金機１０によれば、繰出部２０（硬貨繰出装置）は、表面に複数の突起２２ｂを有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に突起２２ｂにより硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤２２と、円盤２２の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバー２１と、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が円盤２２からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材２６と、円盤２２からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤２２上から取り除いて円盤２２の外に出す取出機構２８（取出部）とを有している。
【０１０７】
このような繰出部２０によれば、突起２２ｂに引っ掛けられて上昇した硬貨のうち円盤２２からはみ出た硬貨を取出機構２８が１枚のみ把持して円盤２２上から取り除いて円盤２２の外に出す。このため、硬貨の直径が小さい場合に２枚以上の硬貨が突起２２ｂに引っ掛けられて上昇しても、これらの２枚以上の硬貨が一度に円盤２２の外に出されることはない。このように、本実施の形態の繰出部２０では、取出機構２８を用いることにより、繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合でも硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる。
【０１０８】
また、本実施の形態の繰出部２０では、上述したように、取出機構２８は、突起２２ｂの到来に同期して円盤２２に接近する第１把持部材２８４および第２把持部材２８５（把持部）を有しており、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５は、円盤２２に接近した際に円盤２２からはみ出た１枚の硬貨を把持する把持動作を行い、円盤２２から離間した際に把持している硬貨を解放する解放動作を行う。この場合には、突起２２ｂの到来に同期して円盤２２に接近する第１把持部材２８４および第２把持部材２８５により硬貨の把持動作を行うため、繰り出されるべき硬貨の直径の差が大きいような複数の種類の硬貨が処理される場合でも第１把持部材２８４または第２把持部材２８５により１枚の硬貨を把持して繰り出すことができる。
【０１０９】
また、上述したように、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５は、解放動作として硬貨を把持するために接触する接触ピン２８４ａ、２８５ａ（接触部）が処理されるべき硬貨の最大厚さよりも大きな距離だけ離間するとともに、把持動作として接触ピン２８４ａ、２８５ａが処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近する。この場合には、接触ピン２８４ａ、２８５ａが把持動作として硬貨に接近して当該硬貨に接触することにより硬貨を把持することができる。また、接触ピン２８４ａ、２８５ａが解放動作として硬貨から離間することにより把持している硬貨を解放することができる。
【０１１０】
また、上述したように、取出機構２８は、接触ピン２８４ａ、２８５ａを移動させるためのカム２８３を有しており、第１把持部材２８４または第２把持部材２８５が円盤２２に接近するとカム２８３によって接触ピン２８４ａ、２８５ａが処理されるべき硬貨の最小厚さよりも小さい距離まで接近する。このことにより、第１把持部材２８４または第２把持部材２８５が円盤２２に接近すると、接触ピン２８４ａ、２８５ａが把持動作として硬貨に接近して当該硬貨に接触することにより硬貨を把持することができる。
【０１１１】
また、上述したように、接触ピン２８４ａ、２８５ａの少なくとも一方側は硬貨を一点で把持する。このことにより、円盤２２の回転時に突起２２ｂにより複数の硬貨が引っ掛けられて上昇した場合でも、１枚の硬貨のみを接触ピン２８４ａ、２８５ａにより一点で把持することができ、よって複数の硬貨が一度に取出機構２８により取り出されてしまうことを防止することができる。
【０１１２】
また、上述したように、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５は、収縮された圧縮バネ２８８ａ、２８８ｂが元の状態に戻ろうとする力により硬貨を把持する。この場合には、第１把持部材２８４および第２把持部材２８５により把持される硬貨の厚さにかかわらず、硬貨をより確実に把持することができるようになる。
【０１１３】
また、上述したように、取出機構２８は円盤２２の回転軸（軸２２ａ）と平行な軸を中心として回転する。また、取出機構２８は円盤２２の回転方向と逆方向に回転する。
【０１１４】
なお、本実施の形態に係る硬貨入出金機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【０１１５】
例えば、円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤上から取り除いて円盤の外に出す取出機構（取出部）は、図６乃至図１４に示すような構成のものに限定されることはない。円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤上から取り除くことができるものであれば、取出機構として他の構成のものが用いられてもよい。
【０１１６】
例えば、取出機構（取出部）として、円盤の回転軸と平行な軸を中心として回転するのではなく、円盤に接近した位置と円盤から離間した位置との間で移動可能となっているものが用いられてもよい。具体的には、取出機構の把持部材（把持部）は、円盤に接近した位置と円盤から離間した位置との間で直線移動を行う。この場合でも、取出機構により円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤上から取り除くことができる。
【０１１７】
また、本発明に係る硬貨繰出装置が各硬貨収納部６０に設けられていてもよい。すなわち、表面に複数の突起を有し、傾斜状態で回転可能に設けられ、回転時に突起により硬貨を引っ掛けて上昇させる円盤と、円盤の表面との間に硬貨を収納する空間を形成するカバーと、突起に引っ掛けられて上昇した硬貨の一部が円盤からはみ出るように硬貨の周縁を案内するガイド部材と、円盤からはみ出た硬貨を１枚のみ把持して円盤上から取り除いて円盤の外に出す取出機構（取出部）とがそれぞれ各硬貨収納部６０に設けられていてもよい。
【０１１８】
また、本実施の形態による硬貨入出金機は、例えば店舗や金融機関のバックオフィス領域に設置されるものである。しかしながら、このような態様に限定されることはない。本実施の形態による硬貨入出金機が例えば店舗のフロント領域において釣銭機として用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１０      硬貨入出金機
１２      筐体
２０      繰出部
２１      カバー
２２      円盤
２２ａ    軸
２２ｂ    突起
２４      分離カム
２６      ガイド部材
２８      取出機構
２９      異物排除ゲート
３０      搬送部
３０ａ    ベルト
３０ｂ    突起
３１      プーリ
３２      第１搬送路
３４      折り返し部分
３６      第２搬送路
３８      案内部
３９      プーリ
４０      識別部
４２      検出部
５０      選別部
５０Ａ〜５０Ｈ    第１〜第８選別部
５２      オーバーフロー選別部
５４      偽貨選別部
５６      リジェクト部
６０      硬貨収納部
６０Ａ〜６０Ｈ    第１〜第８硬貨収納部
９０      制御部
９２      操作表示部
９４      記憶部
９６      通信部
１００    回収ボックス
１０２    収納ドロア
１０６    オーバーフローボックス
１０８    偽貨ボックス
１１０    異物返却ボックス
１１２    リジェクト口
２８１    カバー
２８２    本体部
２８２ａ  上面部材
２８２ｂ  第１穴
２８２ｃ  第２穴
２８２ｄ、２８２ｅ  切り欠き部
２８３    カム
２８３ａ  第１上面
２８３ｂ  第２上面
２８３ｃ  傾斜上面
２８４    第１把持部材
２８４ａ  接触ピン
２８４ｂ  ローラ
２８４ｃ  円筒部材
２８４ｄ  バネ取付部
２８５    第２把持部材
２８５ａ  接触ピン
２８５ｂ  ローラ
２８５ｃ  円筒部材
２８５ｄ  バネ取付部
２８６    第１取付部材
２８７    第２取付部材
２８８ａ、２８８ｂ  圧縮バネ
２８９    バネ支持板
２８９ａ  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2022000741.tif 000008
【図７】
2022000741.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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