(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂製のベアリングホルダを用いて軽量化を図るとともに、小型化を図ることができるモータユニットの提供。【解決手段】中心軸線Ｊを中心として回転するロータ２１および前記ロータ２１と径方向に対向するステータ２６を有するモータ本体２０と、前記ロータ２１のシャフト２２を回転可能に支持するベアリング５，６と、モータ本体２０の軸方向一方側に位置し前記ベアリング６を保持するベアリングホルダ３０と、を備える。前記ベアリングホルダ３０は、樹脂材料から構成され、中央筒状部３５と、前記中心軸線Ｊと直交する板状であり前記中央筒状部３５の外周面に繋がる板状部３２と、を有する。前記板状部３２の軸方向一方側を向く第１面３２ｐには、径方向に沿って放射状に延びる第１のリブが３つ以上設けられる。前記板状部３２の軸方向他方側を向く第２面３２ｑには、径方向に沿って放射状に延びる第２のリブが３つ以上設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータ本体と、
前記ロータのシャフトを回転可能に支持するベアリングと、
モータ本体の軸方向一方側に位置し前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備え、
前記ベアリングホルダは、
樹脂材料から構成され、
前記中心軸線を中心とする中央筒状部と、
前記中心軸線と直交する板状であり前記中央筒状部の外周面に繋がる板状部と、を有し、
前記板状部の軸方向一方側を向く第１面には、径方向に沿って放射状に延びる第１のリブが３つ以上設けられ、
前記板状部の軸方向他方側を向く第２面には、径方向に沿って放射状に延びる第２のリブが３つ以上設けられる、
モータユニット。
【請求項２】
前記第１のリブおよび第２のリブのうち少なくとも一方は、径方向内側の端部において前記中央筒状部の外周面に繋がる、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記ベアリングホルダは、
前記板状部の外縁に繋がる筒状の外環筒状部を有し、
前記第１のリブおよび第２のリブのうち少なくとも一方は、径方向外側の端部において前記外環筒状部の内側面に繋がる、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記シャフトの軸方向一方側に端部には、センサマグネットが固定され、
前記センサマグネットの軸方向一方側には、前記センサマグネットの磁場から前記シャフトの回転角を検出する回転センサが配置され、
前記第１のリブの径方向内側の端部には、前記板状部に対する突出高さを低くする低リブ部が設けられる、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記第２のリブの径方向内側の端部には、径方向内側に向かうに従い前記板状部に対する突出高さが高くなる傾斜部が設けられる、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記第２のリブの径方向外側の端部には、径方向外側に向かうに従い前記板状部に対する突出高さが高くなる傾斜部が設けられる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記板状部には、板厚方向に沿って貫通する貫通孔が設けられ、
前記第１のリブおよび前記第２のリブのうち少なくとも一方が、前記貫通孔の縁部に位置する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項８】
前記ステータから延び出るコイル線の端部が接続されるバスバーを備え、
前記バスバーの少なくとも一部は、前記ベアリングホルダの内部に埋め込まれる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータユニット。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のモータユニットと、
前記モータユニットの動力により駆動されるポンプ部と、を備える、
電動ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットおよび電動ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からモータには、シャフトを回転可能に支持するベアリングと、当該ベアリングを保持するベアリングホルダが設けられる。ベアリングホルダの剛性が不足する場合、シャフトに振動および偏心する虞がある。このため、一般的にベアリングホルダは金属製とすることで剛性が高められるが、一方で重量が大きくなるという問題があった。特許文献１には、ベアリングホルダを樹脂製とすることで軽量化を図ったモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１８／１００９６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のベアリングホルダは、板厚を大きくすることで樹脂製であっても十分な剛性を確保している。しかしながら、ベアリングホルダの板厚を大きくすると、モータが軸方向に肥大化するという問題があった。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、樹脂製のベアリングホルダを用いて軽量化を図るとともに、内部空間を有効活用すること小型化を図ることができるモータユニットを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータユニットの一つの態様は、中心軸線を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータ本体と、前記ロータのシャフトを回転可能に支持するベアリングと、モータ本体の軸方向一方側に位置し前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、を備える。前記ベアリングホルダは、樹脂材料から構成され、前記中心軸線を中心とする中央筒状部と、前記中心軸線と直交する板状であり前記中央筒状部の外周面に繋がる板状部と、を有する。前記板状部の軸方向一方側を向く第１面には、径方向に沿って放射状に延びる第１のリブが３つ以上設けられる。前記板状部の軸方向他方側を向く第２面には、径方向に沿って放射状に延びる第２のリブが３つ以上設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様のモータユニットによれば、樹脂製のベアリングホルダを用いて軽量化を図るとともに、内部空間を有効活用すること小型化を図ることができるモータユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態の電動ポンプ装置の斜視図である。
【図２】図２は、一実施形態の電動ポンプ装置の縦断面図である。
【図３】図３は、一実施形態のベアリングホルダを斜め上側から見た斜視図である。
【図４】図４は、一実施形態のベアリングホルダを斜め下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１実施形態のモータユニット１０およびこれを備える電動ポンプ装置１について、図面を参照して説明する。図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。
【００１０】
モータユニット１０は、Ｚ軸と平行な中心軸線Ｊに沿って延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち、＋Ｚ側を上側又は軸方向一方側と呼び、−Ｚ側を下側又は軸方向他方側と呼ぶ。さらに、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち中心軸線Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。
なお、本実施形態における上下方向は説明のために便宜的に用いる方向であって電動ポンプ装置１およびモータユニットの使用時の姿勢を限定するものではない。
【００１１】
本実施形態の電動ポンプ装置１は、例えばオイル等の流体を吸入して、吐出する。電動ポンプ装置１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。流体がオイルの場合、電動ポンプ装置１は、電動オイルポンプ装置と言い換えてもよい。特に図示しないが、電動ポンプ装置１は、例えば車両の駆動装置等に設けられる。つまり電動ポンプ装置１は、車両に搭載される。
【００１２】
図１および図２に示すように、電動ポンプ装置１は、モータユニット１０と、ポンプ部９０と、を備える。図２に示すように、モータユニット１０は、ハウジング１１と、モータ本体２０と、回路基板４０と、を備える。モータユニット１０は、中心軸線Ｊに沿って延びるシャフト２２を回転させる。
【００１３】
ポンプ部９０は、モータ本体２０の動力により駆動される。ポンプ部９０は、オイル等の流体を吸入し、吐出する。ポンプ部９０は、モータ本体２０の下側に配置される。ポンプ部９０は、電動ポンプ装置１の下側の部分に位置する。特に図示しないが、ポンプ部９０は、例えば車両の駆動装置等に設けられるオイル等の流体の流路と繋がる。この場合、電動ポンプ装置１においてポンプ部９０が位置する下側の部分は、車両の部材に固定される。
【００１４】
本実施形態では、ポンプ部９０が、トロコイドポンプ構造を有する。ポンプ部９０は、インナーロータ９１と、アウターロータ９２と、ポンプ収容部９３と、ポンプカバー９５と、を有する。
【００１５】
インナーロータ９１およびアウターロータ９２は、それぞれトロコイド歯形を有する。インナーロータ９１は、シャフト２２の下端部に固定される。なお、インナーロータ９１とシャフト２２とは、中心軸線Ｊ回りの相対的な回動が、所定範囲において許容されてもよい。アウターロータ９２は、インナーロータ９１の径方向外側に配置される。アウターロータ９２は、インナーロータ９１を径方向外側から、周方向の全周にわたって囲う。
【００１６】
ポンプ収容部９３は、ハウジング１１の下側に配置される。ポンプ収容部９３は、板面が軸方向を向く板状である。ポンプ収容部９３の板厚は、インナーロータ９１およびアウターロータ９２の厚さと略一致する。ポンプ収容部９３は、上下方向に貫通するポンプ収容孔９３ｆを有する。ポンプ収容孔９３ｆの上側の開口はハウジング１１に覆われ、下側の開口はポンプカバー９５に覆われる。本実施形態では、ポンプ収容孔９３ｆは軸方向から見て円形である。ポンプ収容孔９３ｆは、軸方向から見て、ポンプ収容部９３の中央部に配置される。
【００１７】
ポンプカバー９５は、ポンプ収容部９３の下側に配置される。ポンプカバー９５は、ポンプ収容部９３とともに第１の固定ボルト４によってハウジング１１に固定される。ポンプカバー９５は、流入口９６ａと流出口９６ｂとを有する。流入口９６ａおよび流出口９６ｂは、それぞれポンプ収容孔９３ｆの内部空間と繋がる。流入口９６ａは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。流入口９６ａは、ポンプ部９０に流体を流入させる。すなわち、ポンプ部９０は、流入口９６ａを通して装置外部から流体を吸入する。流出口９６ｂは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。流出口９６ｂは、ポンプ部９０から流体を流出させる。すなわち、ポンプ部９０は、流出口９６ｂを通して装置外部に流体を吐出する。
【００１８】
モータ本体２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、第１のベアリング５と、第２のベアリング６と、を有する。ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット２４と、を有する。
【００１９】
シャフト２２は、中心軸線Ｊに沿って延びる。シャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる。シャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として回転する。シャフト２２は、第１のベアリング５および第２のベアリング６により中心軸線Ｊ回りに回転自在に支持される。第１のベアリング５および第２のベアリング６は、例えばボールベアリング等である。第１のベアリング５は、シャフト２２のロータコア２３よりも下側に位置する部分を支持する。第２のベアリング６は、シャフト２２のロータコア２３よりも上側に位置する部分を支持する。
【００２０】
シャフト２２の上端部（軸方向一方側の端部）には、固定部材２２ｂを介してセンサマグネット２２ａが固定される。センサマグネット２２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円柱状である。センサマグネット２２ａは、シャフト２２の上端部に固定される固定部材２２ｂの内周面に嵌合される。なお、センサマグネット２２ａの形状および取り付け構造は本実施形態に限定されない。例えば、センサマグネット２２ａは、接着剤などによりシャフト２２の先端に直接取り付けられてもよい。
【００２１】
センサマグネット２２ａの径方向の互いに反対側には、Ｎ極とＳ極とが着磁されている。センサマグネット２２ａは、シャフト２２とともに中心軸線Ｊを中心として回転する。センサマグネット２２ａの上側（軸方向一方側）には、回路基板４０が配置される。センサマグネット２２ａは、軸方向において回路基板４０の回転センサ４１と対向する。
【００２２】
ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる環状である。ロータコア２３は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される鋼板積層体である。ロータコア２３には、軸方向に貫通する複数の保持孔２３ａが設けられる。複数の保持孔２３ａは、周方向に沿って並ぶ。
【００２３】
ロータマグネット２４は、ロータコア２３の保持孔２３ａに挿入されことで、ロータコア２３に固定される。本実施形態において、ロータマグネット２４はロータ２１に複数設けられる。複数のロータマグネット２４は、径方向外側を向く磁極を交互に入れ代えて、周方向に沿って並べられる。なお、ロータマグネット２４は、例えば１つの円筒状のリングマグネットでもよい。
【００２４】
ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置され、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。つまりステータ２６は、ロータ２１と径方向に対向する。ステータ２６は、周方向の全周にわたって、ロータ２１を径方向外側から囲う。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。
【００２５】
ステータコア２７は、中心軸線Ｊを中心とする環状である。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側においてロータ２１を囲む。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側に配置されて、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２７は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される鋼板積層体である。
【００２６】
ステータコア２７は、コアバック２７ａと、複数のティース２７ｂと、を有する。コアバック２７ａは、中心軸線を中心とする環状である。コアバック２７ａは、軸方向に延びる筒状である。コアバック２７ａの径方向外側面は、収容筒部１２ａの内周面と固定される。ティース２７ｂは、コアバック２７ａの径方向内側面から径方向内側に延びる。複数のティース２７ｂは、コアバック２７ａの径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【００２７】
インシュレータ２８は、ステータコア２７に装着される。インシュレータ２８は、複数のティース２７ｂを覆う部分を有する。インシュレータ２８の材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。コイル２９は、ステータコア２７に取り付けられる。コイル２９は、インシュレータ２８を介してステータコア２７に装着される。複数のコイル２９は、各ティース２７ｂに、インシュレータ２８を介してコイル線が巻き回されることによりそれぞれ構成される。
【００２８】
コイル２９を構成するコイル線２９ａの端部は、ステータ２６から上側に延び出る。コイル線２９ａの端部は、後述するバスバー６０に接続される。コイル線２９ａには、バスバー６０を介して交流電流が供給される。
【００２９】
回路基板４０は、モータ本体２０の上側（軸方向一方側）に配置される。回路基板４０は、基板本体４２と回転センサ４１とを有する。基板本体４２は、リジッド基板であり中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。基板本体４２には、図示略の配線パターンが設けられる。図１に示すように、基板本体４２は、上面に設けられるランド４２ａにおいて、配線部材６５に接続される。配線部材６５は、回転センサ４１を制御する外部装置（図示略）に繋がる。
【００３０】
回転センサ４１は、基板本体４２の下面に実装される。回転センサ４１は、シャフト２２に固定されるセンサマグネット２２ａの直上に位置し、センサマグネット２２ａの磁場を計測する。これにより、回転センサ４１は、シャフト２２の回転角を検出する。本実施形態において回転センサ４１は、磁気抵抗素子である。回転センサ４１は、例えば、ホール素子であってもよい。
なお、本実施形態の回路基板４０は、回転センサ４１が実装されるセンサ基板である。しかしながら、回路基板４０は、外部装置から供給された直流電流を交流電流に変換してステータ２６に供給するインバータ基板であってもよい。すなわち、モータ本体２０の上側に配置される回路基板４０は、ステータ２６と電気的に接続されていてもよい。
【００３１】
ハウジング１１は、モータ本体２０および回路基板４０を収容する。ハウジング１１は、モータ本体２０を収容するモータハウジング１２と、回路基板４０を収容するベアリングホルダ３０と、カバー５０と、を有する。本実施形態において、モータハウジング１２、ベアリングホルダ３０およびカバー５０は、互いに別部材である。
【００３２】
モータハウジング１２は、単一の部材により構成される。モータハウジング１２は、収容筒部１２ａと、第１鍔部１２ｂと、ベアリング保持部１２ｄと、を有する。
【００３３】
収容筒部１２ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、収容筒部１２ａが円筒状である。収容筒部１２ａには、モータ本体２０が収容される。第１鍔部１２ｂは、収容筒部１２ａの上端部から径方向外側に広がる。第１鍔部１２ｂは、板面が軸方向と直交する平面に沿って延びる板状である。
【００３４】
ベアリング保持部１２ｄは、収容筒部１２ａの下側の開口に位置する。ベアリング保持部１２ｄは、第１のベアリング５を保持する。第１のベアリング５は、ロータコア２３の下側に位置する。第１のベアリング５は、ベアリング保持部１２ｄ内に嵌合する。
【００３５】
ベアリングホルダ３０は、樹脂材料から構成される。ベアリングホルダ３０は、モータハウジング１２の上側に位置する。ベアリングホルダ３０は、回路基板４０を収容する基板収容部として機能する。また、ベアリングホルダ３０は、第２のベアリング６を保持する。さらに、ベアリングホルダ３０は、コイル線２９ａの端部に接続されるバスバー６０および回路基板４０に接続される配線部材６５を埋め込んで保持する。ベアリングホルダ３０は、バスバー６０および配線部材６５の一部を埋め込んでインサート成形される。
【００３６】
ベアリングホルダ３０は、外環筒状部３１と、外環筒状部３１の外側面から径方向外側に突出するコネクタ部３８と、外環筒状部３１の内側に位置する中央筒状部３５と、径方向において外環筒状部３１と中央筒状部３５とを繋ぐ板状部３２と、を有する。
【００３７】
コネクタ部３８には、図示しない外部装置が接続される。コネクタ部３８は、径方向に突出する筒状である。本実施形態では、コネクタ部３８が四角形筒状である。コネクタ部３８の内部には、配線部材６５の一端部およびバスバー６０の一端部が配置される。
【００３８】
配線部材６５およびバスバー６０は、コネクタ部３８に囲まれる一端部において外部装置に接続される。配線部材６５は、他端部において外環筒状部３１の内側面から径方向内側に突出し回路基板４０に接続される。配線部材６５は、外部装置から供給された電力を回路基板４０に伝える。また、バスバー６０は、他端部である接続端子６０ａにおいて、ベアリングホルダ３０から露出しコイル線２９ａに接続される。コネクタ部３８は、配線部材６５およびバスバー６０の一端部を囲んで配線部材６５およびバスバー６０と外部装置との接続を保護する。
【００３９】
本実施形態によれば、配線部材６５およびバスバー６０の少なくとも一部は、ベアリングホルダ３０の内部に埋め込まれる。配線部材６５およびバスバー６０は、銅合金等の導電性の高い金属材料から構成されるため、ベアリングホルダ３０を補強する。特にバスバー６０は、モータ本体２０の駆動電流を流すため、電気抵抗を抑制するために十分な断面積を有する。このため、このため、バスバー６０は剛性が高い。ベアリングホルダ３０にバスバー６０が埋め込まれることで、ベアリングホルダが補強される。このため、ベアリングホルダ３０の剛性が高められ、シャフト２２の回転に伴う第２のベアリング６の振動を抑制することできる。加えて、本実施形態によれば、配線部材６５およびバスバー６０を保持する部品を別途用意する必要が無く、部品点数の削減を図ることができる。
【００４０】
図１に示すように、外環筒状部３１は、板状部３２の外縁に繋がる筒状である。外環筒状部３１は、軸方向から見て、中心軸線Ｊを中心とする円筒部３１ａと、円筒部３１ａの一部から径方向外側に矩形状に突出する配線部材配置部３１ｂと、を有する。円筒部３１ａは、軸方向においてモータハウジング１２の収容筒部１２ａに連なる。外環筒状部３１は、回路基板４０を中心軸線Ｊの径方向外側から囲む。
【００４１】
また、図２に示すように、外環筒状部３１は、下端部から径方向外側に突出する第２鍔部３１ｃを有する。第２鍔部３１ｃは、モータハウジング１２の第１鍔部１２ｂと上下方向に対向する。第１鍔部１２ｂと第２鍔部３１ｃとは、軸方向に挿通される複数の第２の固定ボルト９によって互いに固定される。複数の第２の固定ボルト９は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。これにより、ベアリングホルダ３０は、ハウジング１１に固定される。
【００４２】
外環筒状部３１は、上側および下側に開口する。外環筒状部３１は、上側の開口側の端面３１ｔにおいてカバー５０と接着固定される。外環筒状部３１の端面３１ｔには、接着剤を介してカバー５０に覆われる接着面３１ｊと、接着面３１ｊに対し上側に突出し接着面３１ｊを径方向外側から囲む包囲壁３１ｐと、が設けられる。
【００４３】
中央筒状部３５は、外環筒状部３１の径方向内側に配置される。中央筒状部３５は、外環筒状部３１の円筒部３１ａと同心円状に配置される有底の円筒状である。中央筒状部３５は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる内側円筒部３５ａと、内側円筒部３５ａの上側開口に位置し中心軸線Ｊと直交する平面に沿う円板部の底板部３５ｂと、を有する。底板部３５ｂの中央には、軸方向に直交する中央孔３５ｈが設けられる。
【００４４】
中央筒状部３５の内部には、金属製のカップ部材８を介して第２のベアリング６が収容される。カップ部材８は、第２のベアリング６の外周面を囲む円筒部と当該円筒部の上端から径方向内側に延びる底板を有する。内側円筒部３５ａは、カップ部材８を径方向外側から囲む。また、底板部３５ｂはカップ部材８および第２のベアリング６を上側から覆う。これにより、中央筒状部３５は、カップ部材８および第２のベアリング６を径方向に位置決めするとともに上側への移動を制限する。さらに、底板部３５ｂに設けられた中央孔３５ｈにはシャフト２２の上端部および当該上端部に固定されるセンサマグネット２２ａが配置される。
【００４５】
板状部３２は、外環筒状部３１の径方向内側に位置する。また、板状部３２は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。板状部３２は、外環筒状部３１の内側面３１ｋに繋がる。また、板状部３２は、中央筒状部３５の外側面に繋がる。板状部３２は、軸方向において外環筒状部３１の中程に位置する。
【００４６】
板状部３２の上面には、上側に突出する複数のボス３９が設けられる。本実施形態において、ボス３９は板状部３２に４つ設けられる。４つのボス３９は、中心軸線Ｊ周りに配置される。４つのボス３９は、回路基板４０の切欠部に挿入される。これにより、板状部３２は、回路基板４０を保持する。なお、ボス３９の頂部は、熱かしめによって変形されていてもよい。この場合、熱かしめされた頂部は、回路基板４０がボス３９から離脱することを抑制する。
【００４７】
図３は、ベアリングホルダ３０を斜め上側から見た斜視図である。図４は、ベアリングホルダ３０を斜め下側から見た斜視図である。
図３に示すように、板状部３２の上面３２ｐ（すなわち、軸方向一方側を向く第１面）には、径方向に沿って放射状に延びる第１のリブ３６が３つ以上（本実施形態では１０個）設けられる。また、図４に示すように、板状部３２の下面３２ｑ（すなわち、軸方向他方側を向く第２面）には、径方向に沿って延びる第２のリブ３７が３つ以上（本実施形態では１０個）設けられる。
【００４８】
第１のリブ３６および第２のリブ３７は、板状部３２を補強しベアリングホルダ３０の剛性を高める。これによって、ベアリングホルダ３０を樹脂製とした場合であってもシャフト２２の回転に伴う第２のベアリング６の振動およびこれに起因するシャフト２２の偏心などを抑制することできる。
【００４９】
特に、本実施形態によれば、第１のリブ３６および第２のリブ３７は、板状部３２の上面３２ｐおよび下面３２ｑのそれぞれに設けられる。このため、第２のベアリング６の振動に対して、板状部３２を上下にバランスよく補強することができ、板状部３２の両側への変位を抑制できる。例えば、一方の板状部の片面のみにリブが設けられる場合、振動に対する板状部の上下両側の剛性が異なった状態となり、一方側に大きく振動する虞がある。これに対し、本実施形態によれば、上下方向両側においてバランスよく板状部３２の振動を抑制できる。
【００５０】
本実施形態によれば、板状部３２の板厚を大きくする場合と比較して、板状部３２の重量を小さくした場合でも十分な剛性を得ることができる。したがって、ベアリングホルダ３０の軽量化を図ることができる。さらに、板状部３２の板厚を大きくする場合には、板状部３２の表面にヒケが生じやすくなりベアリングホルダ３０全体としての寸法精度が悪化する虞がある。これに対し、本実施形態によれば板状部３２に肉厚部分が形成されないため、ベアリングホルダ３０の寸法精度を高め易い。
【００５１】
本実施形態によれば、板状部３２の上側であって周方向に並ぶ第１のリブ３６同士の間には、部材を収容する空間が設けられる。したがって、回路基板４０に軸方向寸法の大きい電子部品を実装する場合、このような電子部品を第１のリブ３６同士の間に配置することで、基板本体４２を板状部３２に近づけて配置できる。同様に、板状部３２の下側であって周方向に並ぶ第２のリブ３７同士の間には、部材を収容する空間が設けられる。したがって、ステータ２６から延び出るコイル線２９ａを第２のリブ３７同士の間を通過させるなど、第２のリブ３７同士の間の空間を有効利用することで、ベアリングホルダ３０をステータ２６に近づけて配置できる。このように、本実施形態によれば、リブ同士の間の空間を有効利用することで、モータユニット１０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
【００５２】
第１のリブ３６および第２のリブ３７の径方向内側の端部は、中央筒状部３５の外周面に繋がる。このため、第１のリブ３６および第２のリブ３７が、第２のベアリング６を保持する中央筒状部３５の剛性を高め、中央筒状部３５の振動および中央筒状部３５から板状部３２に伝わる振動を抑制する。これによって、シャフト２２の回転に伴う第２のベアリング６の振動およびこれに起因するシャフト２２の偏心などを効果的に抑制することできる。なお、本実施形態では、第１のリブ３６および第２のリブ３７の両方が径方向内側の端部において中央筒状部３５の外周面に繋がる場合について例示した。しかしながら、第１のリブ３６および第２のリブ３７の少なくとも一方が、径方向内側の端部において中央筒状部３５の外周面に繋がるものであれば、上述の効果を得ることができる。
【００５３】
第１のリブ３６および第２のリブ３７の径方向外側の端部は、外環筒状部３１の内側面３１ｋに繋がる。このため、第１のリブ３６および第２のリブ３７が、外環筒状部３１によって径方向外側から補強され、板状部３２の剛性をさらに高めることができる。なお、本実施形態では、第１のリブ３６および第２のリブ３７の両方が径方向外側の端部において外環筒状部３１の内側面３１ｋに繋がる場合について例示した。しかしながら、第１のリブ３６および第２のリブ３７の少なくとも一方が、径方向外側の端部において外環筒状部３１の内側面３１ｋに繋がるものであれば、上述の効果を得ることができる。
【００５４】
図３に示すように、第１のリブ３６の径方向内側の端部には、板状部３２に対する突出高さを低くする低リブ部３６ａが設けられる。したがって、第１のリブ３６は、低リブ部３６ａにおいて中央筒状部３５に繋がる。
【００５５】
上述したように、シャフト２２の上端部には、センサマグネット２２ａが固定される。センサマグネット２２ａの上側には回転センサ４１が配置される。したがって、板状部３２の上側であって中央筒状部３５の近傍には回転センサ４１を有する回路基板４０が配置される。本実施形態によれば、第１のリブ３６が中央筒状部３５の近傍において低リブ部３６ａを有する。これにより、板状部３２の上側であって中央筒状部３５の近傍において回路基板４０の収容領域を設けることができる。これにより、回路基板４０をステータ２６側に近づけて配置することができ、結果的にモータユニット１０の軸方向の寸法の小型化を図ることができる。
【００５６】
図４に示すように、第２のリブ３７の径方向内側の端部には、内側傾斜部（傾斜部）３７ａが設けられ、径方向外側の端部には、外側傾斜部（傾斜部）３７ｂが設けられる。第２のリブ３７は、内側傾斜部３７ａの内端において中央筒状部３５に繋がる。また、第２のリブ３７は、外側傾斜部３７ｂにおいて外環筒状部３１に繋がる。
【００５７】
内側傾斜部３７ａは、径方向内側に向かうに従い板状部３２に対する突出高さが高くなる傾斜状である。内側傾斜部３７ａは、突出高さが最も高くなった内端において中央筒状部３５の外周面に繋がる。このため、第２のリブ３７と内側傾斜部３７ａとの境界部を滑らかに接続することができ、接続部分の応力集中を抑制することで第２のリブ３７の剛性を高めることができる。また、内側傾斜部３７ａより径方向外側の領域において第２のリブ３７の突出高さを低くしても第２のリブ３７の剛性を高めることができる。板状部３２の下側の空間を有効利用しやすい。
【００５８】
外側傾斜部３７ｂは、径方向内側に向かうに従い板状部３２に対する突出高さが高くなる傾斜状である。外側傾斜部３７ｂは、突出高さが最も高くなった外端において外環筒状部３１の内側面３１ｋに繋がる。このため、第２のリブ３７と外側傾斜部３７ｂとの境界部を滑らかに接続することができ、接続部分の応力集中を抑制することで第２のリブ３７の剛性を高めることができる。また、外側傾斜部３７ｂより径方向内側の領域において第２のリブ３７の突出高さを低くしても第２のリブ３７の剛性を高めることができる。板状部３２の下側の空間を有効利用しやすい。すなわち、ベアリングホルダ３０をステータ２６に近づけて配置することが可能となり、結果的にモータユニット１０の軸方向寸法の小型化を図ることができる。
【００５９】
板状部３２には、板厚方向に貫通する複数の貫通孔３２ｈが設けられる。複数の貫通孔３２ｈは、周方向に沿って並ぶ。貫通孔３２ｈは、周方向に隣り合う第１のリブ３６同士の間および第２のリブ３７同士の間に位置する。すなわち、第１のリブ３６および第２のリブ３７は、貫通孔３２ｈの縁部に位置する。これにより、第１のリブ３６および第２のリブ３７は、貫通孔３２ｈの周縁を補強する。なお、第１のリブ３６および第２のリブ３７のうち少なくとも一方が、貫通孔３２ｈの縁部に位置していればこの効果を得ることができる。貫通孔３２ｈの内部には、バスバー６０の接続端子６０ａが配置される。接続端子６０ａは、コイル２９から上側に延び出るコイル線２９ａに接続される。
【００６０】
カバー５０は、金属製である。カバー５０は、ベアリングホルダ３０の外環筒状部３１の上側の開口に装着される。カバー５０は、ベアリングホルダ３０に接着固定される。カバー５０は、回路基板４０の上側に配置されて、回路基板４０を上側から覆う。カバー５０は、外環筒状部３１の上側の開口を覆う天板部５１と、外環筒状部３１の内側に挿入される挿入壁５２とを有する。
【００６１】
天板部５１は、中心軸線Ｊと直交する平面に沿って延びる。すなわち、天板部５１の板厚方向は、軸方向と一致する。天板部５１は、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする円形の本体部５１ｍと、本体部５１ｍの外周の一部から径方向外側に矩形状に突出する突出部分５１ｂを有する。突出部分５１ｂは、外環筒状部３１の配線部材配置部３１ｂの上側に位置する。天板部５１の下面５１ａは、回路基板４０の基板本体４２の上面と隙間を介して対向する。
【００６２】
天板部５１の下面５１ａは、外環筒状部３１の上側の端面３１ｔに設けられる接着面３１ｊを覆う。カバー５０は、天板部５１の下面５１ａにおいて外環筒状部３１の接着面３１ｊに接着固定される。また、天板部５１の下面５１ａと接着面３１ｊとの間には、接着剤Ｂが配置される。これにより、外環筒状部３１の内部への水分の浸入を抑制することができ、回路基板４０を水分から保護することができる。
【００６３】
天板部５１の外縁は、外環筒状部３１の端面３１ｔに設けられた包囲壁３１ｐに隙間Ｇを介して囲まれる。包囲壁３１ｐは、接着面３１ｊに対し天板部５１の板厚方向に突出する。天板部５１の外縁と包囲壁３１ｐとの間の隙間Ｇには、接着工程において径方向外側に流動する未硬化の接着剤Ｂを収容させることができる。
【００６４】
挿入壁５２は、ベアリングホルダ３０の外環筒状部３１の内側面３１ｋに嵌る。これにより、カバー５０は、ベアリングホルダ３０に仮固定される。カバー５０のベアリングホルダ３０への接着工程において、カバー５０をベアリングホルダ３０に仮固定することで固定時の位置ずれ等を抑制することができ、固定後のカバー５０とベアリングホルダ３０との相対的な位置精度を高めることができる。
【００６５】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００６６】
１…電動ポンプ装置、１０…モータユニット、２０…モータ本体、２１…ロータ、２２…シャフト、２２ａ…センサマグネット、２６…ステータ、２９…コイル、２９ａ…コイル線、３０…ベアリングホルダ、３１…外環筒状部、３１ｋ…内側面、３２…板状部、３２ｈ…貫通孔、３５…中央筒状部、３６…第１のリブ、３６ａ…低リブ部、３７…第２のリブ、３７ａ…内側傾斜部（傾斜部）、３７ｂ…外側傾斜部（傾斜部）、４１…回転センサ、６０…バスバー、９０…ポンプ部、Ｊ…中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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