(57)【要約】【課題】  搬送される鉱石中から金属片を簡単且つ確実に取り出すことができる鉱石搬送装置を提供する。【解決手段】  鉱石１４を搬送路に沿って搬送するベルトコンベヤ２ｃと、その搬送路上に設けられていて鉱石１４中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知装置６と、その搬送路上であって鉱石１４の搬送方向Ａに関して金属片検知装置６の下流側に配置されていて袋体１８を落下可能に支持する袋体支持装置１３と、金属片検知装置６の出力信号に基づいて袋体支持装置１３の動作を制御する制御装置２７とを有する鉱石搬送装置である。制御装置２７は、金属片検知装置６から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに袋体支持装置１３に支持された袋体１８を落下させる。金属片は落下した袋体１８の近辺の鉱石１４中にあるので、管理者は袋体１８を目印にして金属片を容易に発見できる。【選択図】        図２
0003112812.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
鉱石を搬送路に沿って搬送する鉱石搬送手段と、
前記搬送路上に設けられていて前記鉱石中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知手段と、
前記搬送路上であって前記鉱石の搬送方向に関して前記金属片検知手段の下流側に配置されていて識別体を落下可能に支持する識別体支持手段と、
前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記識別体支持手段の動作を制御する識別体制御手段とを有し、
前記識別体制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに前記識別体支持手段に支持された識別体を落下させる
ことを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の鉱石搬送装置において、前記識別体は非弾性的に変形が可能な物体であることを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の鉱石搬送装置において、前記物体は複数の固形物を袋に収納して成る袋体であることを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の鉱石搬送装置において、
前記固形物は石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の１つ又はそれらの少なくとも２つの組合せであり、
前記袋は布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の１つ又はそれらの少なくとも２つの組合せである
ことを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の鉱石搬送装置において、前記識別体支持手段は、
前記識別体を支持する支持位置と該識別体の落下を許容する非支持位置との間で移動する係止部材と、
該係止部材を移動させる駆動源と、
前記係止部材と前記駆動源とを連結する連結機構と、
を有することを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の鉱石搬送装置において、前記鉱石搬送手段はベルトコンベヤであり、該ベルトコンベヤの速度は４０〜４００ｍ（メートル）／分であり、前記金属片検知手段と前記識別体支持手段との間の距離は０．５〜５．０ｍであることを特徴とする鉱石搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の鉱石搬送装置において、
前記鉱石搬送手段は互いに連続する複数のベルトコンベヤを有し、
前記鉱石搬送装置は、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記複数のベルトコンベヤの動作を制御するコンベヤ制御手段をさらに有し、
該コンベヤ制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに、前記金属片検知手段が設置されたベルトコンベヤ及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤを停止する
ことを特徴とする鉱石搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、石灰石等といった鉱石を搬送する鉱石搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉱石を採掘する鉱山施設を見ると、山頂切羽で採掘された鉱石は鉱山内でベルトコンベヤに載って搬送されながら適宜の大きさに破砕され、その後、数十ｋｍにわたって設置された複数の長距離ベルトコンベヤに乗り継いで搬送されて選鉱場へ搬送される。このようにベルトコンベヤを用いて鉱石を搬送する際、搬送される鉱石中に鉱山内設備の部品、欠落品等が金属片として混入することがある。このように鉱石中に金属片が混入すると、その金属片によってベルトコンベヤや破砕設備が損傷するおそれがある。
【０００３】
このような金属片に起因するベルトコンベヤ等の損傷を回避するため、従来、搬送される鉱石中に混在する金属片を金属片検出装置によって検出するという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、粒状体に混入した金属片を除去する装置として、バキュームによって金属片を取り出して除去する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５６１７８号公報（第４頁、図５）
【特許文献２】特開２００２−００１２３１号公報（第２頁、図１）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
鉱石搬送装置の技術分野に属する技術者であれば、特許文献２に開示された金属片の除去装置を特許文献１に開示された金属片検出装置の検出結果に連動して作動させることにより、ベルトコンベヤによって搬送される鉱石中に混在する金属片を除去するという技術が予測できるかもしれない。しかしながら、鉱石を搬送するベルトコンベヤの速度は、例えば３００ｍ／分のように、非常に高速であり、仮に鉱石中に金属片が混入していることが検知されたとしても、バキュームを用いた回収方法、あるいはその他の方法で鉱石中から金属片を取り出すことは難しかった。
【０００６】
本考案は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、搬送される鉱石中から金属片を簡単且つ確実に取り出すことができる鉱石搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る鉱石搬送装置は、鉱石を搬送路に沿って搬送する鉱石搬送手段と、前記搬送路上に設けられていて前記鉱石中に混在する金属片を検知して信号を出力する金属片検知手段と、前記搬送路上であって前記鉱石の搬送方向に関して前記金属片検知手段の下流側に配置されていて識別体を落下可能に支持する識別体支持手段と、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記識別体支持手段の動作を制御する識別体制御手段とを有し、前記識別体制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに前記識別体支持手段に支持された識別体を落下させることを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、「鉱石搬送手段」は、例えば、ベルトコンベヤによって構成できる。この場合、上記「搬送路」はベルトコンベヤの周回移動によって実現される。上記「金属片検知手段」は任意の原理に従って金属片を検知する装置によって構成できるが、例えば、鉱石の搬送路の周囲に磁界を発生させた上で、その磁界の変化によって金属片を検知するという方法を採用できる。上記「識別体」とは、搬送される鉱石内の特定の位置を識別させるためにその鉱石上に載せられる物体である。
【０００９】
本考案に係る鉱石搬送装置によれば、金属片検知手段によって金属片が検知されたとき、識別体支持手段によって支持されている識別体を鉱石搬送手段上の鉱石の上に落下させることができる。管理者は、ベルトコンベヤを停止させた後、識別体が載っている所の近辺を調べることにより、金属片検知手段によって検知された金属片を鉱石中から容易に探し出してその金属片を鉱石中から除去できる。
【００１０】
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記識別体は非弾性的に変形が可能な物体であることが望ましい。ここで、「非弾性的な変形」とは、変形することが可能であり、変形したときに弾性復元力が発生しないということである。例えば、ゴムボールは変形したときに弾性復元力を発生して弾むので、本考案における識別体としては、あまり望ましくない。何故ならば、変形したときに弾性復元力を発生する物は、移動する鉱石の上にその物が落下したときに、その物が弾んでしまって落下位置を正確に示すことができないおそれがあるからである。本考案のように非弾性的に変形が可能な物体によって識別体を形成すれば、その識別体は鉱石上に落下したときに非弾性的に変形するので、弾むことなく常にその落下位置に留まることができ、それ故、落下位置を常に正確に示すことができる。
【００１１】
次に、「非弾性的に変形が可能な物体」は、例えば、複数の固形物を袋に収納して成る袋体によって形成できる。この袋体を用いれば、複数の固形物が袋の中で各々自由に移動することができるので、袋体の全体としては非弾性的な変形が可能となる。なお、固形物それ自体は、弾性変形する物質、非弾性変形する物質、弾性変形も非弾性変形もしない物質のいずれであっても良い。但し、高速で搬送される鉱石上に落下した識別体が大きく弾んでしまって識別体の落下位置にばらつきが生じるおそれがある場合には、弾性変形する物質を固形物として用いることは避けた方が良いかもしれない。
【００１２】
また、袋体を構成する袋それ自体は自由に変形可能なシート状物質によって形成されることが望ましい。仮に、袋それ自体が変形不能な物質、例えば硬質な金属膜や、硬質な樹脂膜等によって形成されるものとすると、高速で搬送される鉱石上に袋体が落とされたとき、袋体は鉱石上で転がり移動したり、滑り移動したりして、正確な落下位置に留まることが難しくなると考えられるからである。
【００１３】
次に、袋体を構成する固形物は、例えば、石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の１つ又はそれらの少なくとも２つの組合せであることが望ましい。また、前記袋は布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の１つ又はそれらの少なくとも２つの組合せであることが望ましい。この構成によれば、高速で搬送される鉱石上に袋体を落下させたとき、その袋体が弾んだり、滑ったりすることを防止でき、それ故、常に正確な落下位置を指示できる。
【００１４】
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記鉱石搬送手段はベルトコンベヤとすることができ、該ベルトコンベヤの速度は４０〜４００ｍ（メートル）／分とすることができる。そしてこの場合には、前記金属片検知手段と前記識別体支持手段との間の距離は０．５〜５．０ｍとすることが望ましい。こうすれば、鉱石に混入した金属片と鉱石上に落下した識別体との間の距離が大きく離れ過ぎることがなくなり、識別体の近傍から金属片を容易に探し出すことができる。
【００１５】
次に、本考案に係る鉱石搬送装置において、前記鉱石搬送手段は互いに連続する複数のベルトコンベヤを有し、前記鉱石搬送装置は、前記金属片検知手段の出力信号に基づいて前記複数のベルトコンベヤの動作を制御するコンベヤ制御手段をさらに有し、該コンベヤ制御手段は、前記金属片検知手段から金属片を検知した旨の信号が出力されたときに、前記金属片検知手段が設置されたベルトコンベヤ及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤを停止することが望ましい。
【００１６】
ベルトコンベヤは、金属片検知手段によって金属片が検知された直後に必ず停止させなければならないものではない。金属片が検知された後、鉱石が長い距離を搬送された後にベルトコンベヤが停止されることがあるかもしれない。この場合でも、金属片が存在する近傍には識別体が載っているので、この識別体の周りを調べることによって金属片を検知できる。
【００１７】
しかしながら、金属片検知後に鉱石が長い距離搬送される場合には、その搬送中に識別体の位置がずれる可能性が高くなる。これに対し、上記のように、金属片検知手段によって金属片を検知した直後にベルトコンベヤを停止することにすれば、識別体が落下位置から大きくずれ移動することを防止できるので、識別体によって常に正確に金属片の混入場所を正確に指示できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本考案に係る鉱石搬送装置を、鉱山における採掘物の搬送に用いた場合を例に挙げて説明する。なお、本考案がこの実施形態に限定されないことは、もちろんである。
図１は、鉱山設備の全体を示している。図１には示されていない山頂切羽では、石灰石等といった鉱石が発破によって破砕されて採掘される。採掘された石灰石は、ダンプトラック等といった搬送車に積み込まれ、第１立坑１ａ及び第２立坑１ｂへ投入される。
【００１９】
第１立坑１ａ及び第２立坑１ｂへ投入された鉱石は、それらの立坑の内部において、小割室を経て坑内１次破砕室へ搬送され、その坑内１次破砕室において、例えば、ジャイレトリクラッシャ及びジョークラッシャによって２００ｍｍ程度の大きさに破砕される。次に、鉱石は２次破砕室へ搬送され、その２次破砕室において、例えばインペラブレーカによって８０ｍｍ程度の大きさに破砕される。
【００２０】
立坑1ａ及び立坑１ｂの内部において破砕設備によって上記のように８０ｍｍ程度に破砕された鉱石は、次に、互いに連続する複数、本実施形態では９個の長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉに載って搬送されて、鉱山から離れた場所に設置された選鉱設備へと送られる。1番目のベルトコンベヤ２ａは第１立坑１ａと第２立坑１ｂとの間に設置されたベルトコンベヤである。ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉは本考案における鉱石搬送手段を構成する。
【００２１】
９個の長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉの各ベルト幅は約９００ｍｍであり、９個のベルトコンベヤの総延長は、例えば、約２３ｋｍであり、標高差は約８５０ｍである。各ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉは駆動ローラ３の回転に従って周回移動する。周回移動するベルトコンベヤの上側走行部が鉱石１４を搬送するための搬送路を構成する。各ベルトコンベヤの駆動ローラ３はコンベヤ制御装置４によってその動作が個別に制御されるようになっている。
【００２２】
コンベヤ制御装置４は、例えば、ベルト速度が約３００ｍ／分になるように各駆動ローラ３を回転させる。また、コンベヤ制御装置４は、必要に応じて、各駆動ローラ３を個別に停止させることができる。各ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉのベルト速度を３００ｍ／分に制御すると、本実施形態の長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉの送鉱能力は約２，４５０トン／時間になる。
【００２３】
長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉによって選鉱設備まで搬送された約８０ｍｍの鉱石は、鉄鋼、セメント、建設用骨材、化学等といった用途に応じて、破砕、篩い分け、水洗され、中割（８０〜４０ｍｍ）、特小割（４０〜２０ｍｍ）、小割（３０〜１０ｍｍ）、新小割（２０〜５ｍｍ）、焼結紛（５ｍｍ）、細紛（３０ｍｍ）、砕紛（４〜０．１５ｍｍ）の各ランク別に貯鉱場に貯鉱される。
【００２４】
長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉのうち、全体としては２番目であって、第２立坑１ｂから見て１番目のベルトコンベヤ２ｂには、金属片検知装置６、金属片除去機７、及びテレビカメラ８が設置されている。金属片検知装置６及び金属片除去機７は、第１の金属片回収装置１１を構成している。なお、金属片検知装置６の出力端子は金属片除去制御装置９の入力端子に接続される。また、金属片除去機７の入力端子は金属片除去制御装置９の出力端子に接続される。
【００２５】
金属片検知装置６は、例えば、ベルトコンベヤ２ｂの１ヶ所の周囲を取り囲むコイルを有しており、このコイルに電流を流すことによりベルトコンベヤ２ｂの周囲に高周波交流磁界を形成する。ベルトコンベヤ２ｂによって搬送される鉱石１４の中に金属片が混在していると、この磁界が変化して金属片検知装置６の出力端子に検知信号が出力され、この検知信号が金属片除去制御装置９へ送られる。
【００２６】
金属片検知装置６によって検知できる金属片の大きさは検知回路の閾値を適宜に設定することによって自由に決めることができる。本実施形態では、１５０ｍｍ×１５０ｍｍの鉄板よりも大きい金属片を検知できるように金属片検知装置６の感度を調整している。
【００２７】
金属片除去機７はベルトコンベヤ２ｂによって形成される搬送路に面して配置された電磁石を有する。金属片除去制御装置９が金属片検知装置６から検知信号を受け取ると、制御装置９は金属片除去装置７内の電磁石に電流を流してそれを励磁する。金属片検知装置６によって検知された金属片は金属除去機７内で励磁された電磁石に磁気的に吸着してベルトコンベヤ２ｂ、従って鉱石から除去される。金属片に対するこの除去処理は、テレビカメラ８によって撮影され、図示しないコントロール室に設置されたモニタの画面に映し出され、管理者によって監視される。
【００２８】
ところで、本実施形態で用いられる９本の長距離ベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、……、２ｉはスチールコードベルトを用いて構成されている。このスチールコードベルトに関しては、ベルトのジョイント個所にスチールが多く、通常は２倍、含まれるので、金属検知装置６はそのジョイント個所において金属片はもとより、内蔵されているスチールも検知することがある。金属検知装置６がベルトジョイント個所内のスチールを検知したときに金属片除去機７が作動するのは望ましくないので、金属片除去制御装置９は、通常、金属片検知装置６がベルトジョイント個所内のスチールを検知しても金属片除去機７を作動させない、という制御を行うように設定されている。
【００２９】
このため、金属片が偶然にベルトジョイント個所に載っている場合、その金属片は金属片除去機７によって回収されることなく、下流側へ流れることになる。また、金属片除去機７も場合によっては金属片を回収できないことがある。例えば、金属片が原石の下に隠れていると金属片除去機７の磁力によってその金属片を吸着できないことがある。この場合にも、金属片は下流側へ流れることになる。このように、ベルトジョイント個所に偶然に載っている金属片や、金属片除去機７で取りきれなかった金属片を回収できるようにするために、第２立坑１ｂから見て２番目のベルトコンベヤ２ｃに第２の金属片回収装置１２が設置されている。
【００３０】
この第２金属片回収装置１２は、第１金属片回収装置１１で用いられた金属片検知装置６と同じ構成の磁界方式の金属片検知装置６と、袋落とし装置１３とを有している。金属片検知装置６の構成及び作用については既に説明したので、ここでの説明は省略する。袋落とし装置１３の詳細は図２に示されている。図２では、ベルトコンベヤ２ｃの上側走行体の一部、すなわち鉱石１４のための搬送路の一部、が示されている。ベルトコンベヤ２ｃは従動ローラ１６によって受けられた状態で矢印Ａで示す方向へ移動する。従動ローラ１６は、図２では１組だけが図示されているが、実際には、ベルトコンベヤ２ｃの移動方向Ａに沿って適宜の間隔で複数組、設けられている。
【００３１】
袋落とし装置１３は、ベルトコンベヤ２ｃを跨ぐように設置された架台１６と、架台１６上に設置された袋体支持装置１７と、袋体支持装置１７によって落下可能に支持されている袋体１８とを有する。袋体１８は、布袋、樹脂袋、紙袋、金属袋の１つ又はそれらの組合せによって形成された袋１９と、その袋１９の中に収容された複数の固形物２１とを有する。袋体１８は本考案における識別体として機能し、袋体支持装置１７は本考案における識別体支持手段として機能する。
【００３２】
固形物２１は、石粒、砂粒、金属粒、樹脂粒の１つ又はそれらの少なくとも２つの組合せによって形成されている。ここでいう粒とは、数ｍｍ〜数十ｍｍの範囲に入る小さな粒はもとより、一粒だけ又は数粒だけが人間の手のひらに載るような比較的大きな粒も含む意味である。また、固形物２１それ自体は、弾性変形する物質、非弾性変形する物質、弾性変形も非弾性変形もしない物質のいずれであっても良い。
【００３３】
なお、弾性変形する物質とは、変形した際に弾性復元力が発生する物質であり、その弾性復元力によって弾むことがある物質である。このような物質としては、例えば、ゴムボール等が考えられる。また、非弾性変形する物質とは、変形はするがその変形の際に弾性復元力が発生しない物質である。このような物質としては、例えば、自由にずれ変形できる物質が考えられる。また、弾性変形も非弾性変形もしない物質とは、例えば、数ｍの高さから落下した程度では変形も破損もしない物質である。このような物質としては、例えば、石、硬質金属、硬質樹脂等が考えられる。
【００３４】
袋体１８は以上のように構成されるので、それが袋体支持装置１７から外れて鉱石１４の上に落下したとき、その袋体１８は鉱石１４の上で弾んだり滑ったりすることなく、落下したその位置に留まることができる。袋体支持装置１７は、袋体１８を落下可能に支持することができる任意の構成の電気機械装置によって構成できる。例えば、袋体支持装置１７は図３に示すように構成できる。図３において、（ａ）は袋体支持装置１７の平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）はその正面図である。
【００３５】
これらの図に示すように、袋体支持装置１７は、架台１６上に固定された支持板２２と、支持板２２に支持された駆動源としての電磁ソレノイド２３と、連結機構としての揺動リンク２４とを有する。揺動リンク２４はその中間位置Ｐ０で支持板２２に回転可能に支持されている。また、揺動リンク２４の後端は電磁ソレノイド２３の出力軸２３ａに接続され、その先端には係止部材としてのフック２６が固定されている。
【００３６】
電磁ソレノイド２３は図２に示す識別体制御装置２７の入力端子に接続されている。また、識別体制御装置２７は金属片検知装置６の出力端子に接続されている。図３（ｂ）に示す状態の電磁ソレノイド２３は電源ＯＦＦ状態にあり、この状態のとき揺動リンク２４は電磁ソレノイド２３に引かれない状態にある。このとき、フック２６は閉じた状態にあり、そのフック２６に袋体１８のリング２８が引っかかっている。この状態で、袋体１８はフック２６を介して袋体支持装置１７に支持されている。
【００３７】
図２において、金属片検知装置６が鉱石１４中に混在する金属片を検知すると、検知信号が識別体制御装置２７へ送られ、検知信号を受け取った識別体制御装置２７は図３（ｂ）の電磁ソレノイド２３へ電流を供給する。電流を受けた電磁ソレノイド２３は電源ＯＮ状態となって図３（ｂ）において出力軸２３ａを内部へ引き込み、それに応じて揺動リンク２４が支持点Ｐ０を中心として揺動し、フック２６が開状態となり、袋体１８のリング２８がフック２６から外れて袋体１８が落下する。電磁ソレノイド２３はその後直ぐに電源ＯＦＦ状態となって閉じる。フック２６から落下した袋体１８は、図２においてベルトコンベヤ２ｃによって搬送される鉱石１４の上に落下する。袋体１８は非弾性的に変形が可能である物体であるので、鉱石１４の上に落下した袋体１８は弾んだり滑ったりすることなく落下したその位置に留まる。
【００３８】
金属片検知装置６によって金属片を検知する位置と袋体１８が支持された位置との間の距離Ｌ０は予め所定の距離に設定されている。例えば、Ｌ０＝０．５〜５ｍ、望ましくは１．８ｍに設定されている。また、ベルトコンベヤ２ａの速度も予め所定の速度、例えば４０〜４００ｍ／分、望ましくは３００ｍ／分、に設定されている。従って、鉱石１４上に落下した袋体１８は、その近辺に金属片があることを指し示す識別体として機能する。
【００３９】
以上のように、金属片検知装置６によって金属片が検知されると、識別体としての袋体１８が鉱石１４の上に落とされる。そしてさらに、図１において、第２立坑１ｂから見て２番目のベルトコンベヤ２ｃに設けられた金属片検知装置６が金属片を検知すると、コンベヤ制御装置４は、金属片が検知されたベルトコンベヤ２ｃの駆動ローラ３の回転及びそれよりも上流側に位置するベルトコンベヤ２ｂ及び２ａの駆動ローラ３の回転を停止する。これにより、それらのベルトコンベヤ２ｃ，２ｂ，２ａの周回移動が停止する。このとき、ベルトコンベヤ２ｃよりも先方のベルトコンベヤ２ｄ〜２ｉの周回移動は、停止しても良いし、継続させても良い。
【００４０】
金属片が検知されたベルトコンベヤ２ｃの移動が停止すると、管理者はそのベルトコンベヤ２ｃへ赴き、袋体１８が載っている近辺の鉱石１４の中から金属片を探し出す。本考案者の実績によれば、目印となる袋体１８の周辺１００ｍｍの範囲以内で金属片を発見できる。実績によれば、袋体１８の周辺１ｍの範囲を探索すれば十分であると考えられる。なお、金属片の探索は、管理者の目視によって行っても良いし、あるいは、金属探知機を用いて行っても良い。発見された金属片は管理者によって鉱石１４から除去される。金属片を回収した管理者は、袋体１８を再びフック２６に引っ掛ける。そして、ベルトコンベヤ２ｃ等の運転が再開される。
【００４１】
ところで、図２において、金属片検知装置６が金属片を検知したときに、図１のコンベヤ制御装置４によってベルトコンベヤ２ｃの移動を即座に停止すれば、金属片は金属片検知装置６の近辺にあるはずであるから、わざわざ袋体１８を鉱石１４上に落下させなくても金属片を探し出すことができるようにも思われる。しかしながら実際には、その方法では金属片は容易には発見できない。その理由は、ベルトコンベヤ２ｃ等の制動距離、すなわち、ベルトコンベヤの停止動作が始まってからそのベルトコンベヤが完全に停止するまでにそのベルトコンベヤが移動する距離、がベルトコンベヤによる鉱石の送鉱量に応じて変動するからである。
【００４２】
具体的に説明すれば、ベルトコンベヤ２ｃ等は常に同じ送鉱量で鉱石１４を搬送している訳ではない。例えば、通常、１，０００〜２，４５０トン／時間の範囲内で送鉱量に変動がある。このように送鉱量に変動があれば、ベルトコンベヤ２ｃ等の制動距離は種々に変化し、ベルトコンベヤは一定の位置には停止しない。そのため、単に金属片検知装置６によって金属片を検知したときにベルトコンベヤを停止させるだけでは、金属片の正確な位置を特定することができない。これに対し、金属片検知装置６によって金属片を検知してベルトコンベヤ２ｃ等を停止するときに、同時に袋体１８を鉱石１４上に落下させるようにすれば、図２において、鉱石１４上に落下した袋体１８の金属片に対する距離は、金属片検知装置６と袋体１８の支持位置との間の距離Ｌ０及びベルトコンベヤ２ｃ等の移動速度によって決まる一定の距離になるので、管理者はその袋体１８を目印として極めて容易に金属片を探し出すことが可能となる。
【００４３】
なお、図１において、第２立坑１ｂから見て１番目のベルトコンベヤ２ｂに設置された金属片除去機７は電磁石を利用するものなので鉄は回収できるものの、ステンレス、ハイマン材、アルミニウム等は回収できない。これに対し、２番目のベルトコンベヤ２ｃに設置した金属片検知装置６は鉄、ステンレス、ハイマン材、アルミニウムはもとより、いずれの金属でも検知できるので、袋体１８を使った検出機構により多くの種類の金属片を発見して回収できる。例えば、シュートライナ、クラッシャ打撃板等といった部材に由来する特殊な金属片がベルトコンベヤ上に落ちて鉱石１４と一緒になって搬送されるときでも、その金属片を確実に発見して回収できる。
【００４４】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本考案を説明したが、本考案はその実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した考案の範囲内で種々に改変できる。
例えば、以上の実施形態においては、図１の鉱石採掘システムの中の１つのベルトコンベヤ２ｃに関して本考案を適用したが、その他のベルトコンベヤの１つ又は複数に対して本考案を適用することもできる。また、以上の実施形態では石灰石を搬送するための鉱石搬送装置に本考案を適用したが、本考案は石灰石以外の鉱石の搬送装置にも適用できる。
【００４５】
また、以上の実施形態では図２に示したような形状の袋体１８を用いたが、袋体１８の形状は必要に応じて自由に決めることができる。また、以上の実施形態では、袋体１８を落下可能に支持する識別体支持装置１７を、図３に示すように電磁ソレノイド２３及びリンク機構を用いる構造としたが、識別体支持装置１７の構成は必要に応じて自由に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本考案に係る鉱石搬送装置を用いた鉱山の採掘システムの全体を示す図である。
【図２】本考案に係る鉱石搬送装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】図３に示す鉱石搬送装置の要部である識別体支持装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ，１ｂ．立坑、  ２ａ〜２ｉ．ベルトコンベヤ（鉱石搬送装置）、
３．駆動ローラ、  ６．金属片検知装置、  ７．金属片除去機、  ８．テレビカメラ、
１１．第１金属片回収装置、  １２．第２金属片回収装置、  １３．袋落とし装置、
１４．鉱石、  １６．架台、  １７．袋体支持装置（識別体支持装置）、
１８．袋体（識別体）、  １９．袋、  ２１．固形物、  ２２．支持板、
２３．電磁ソレノイド（駆動源）、  ２４．揺動リンク（連結機構）、
２６．フック（係止部材）、  ２８．リング、  Ｐ０．中間位置
【図１】
0003112812.tif 000003
【図２】
0003112812.tif 000004
【図３】
0003112812.tif 000005