(57)【要約】【目的】リハビリ等医療用装置、健康用装置、運動用装置として使用する。専門治療士に近い効果を得る事を目的とする。【構成】モーターと変速機を容器内に固定し、変速機駆動軸にカップリングを取り付け、そのカップリングにくの字形駆動軸を取り付ける。くの字形駆動軸付近にバーと、バー止め金具を取り付ける。足固定ホルダーにくの字形駆動軸挿入穴を設ける。踵底部に左右前後回転自在金具を取り付ける。くの字形駆動軸に足固定ホルダーを挿入穴を利用して取り付ける。左右前後回転自在金具をバーに取り付ける手固定ホルダーはくの字形駆動軸先端部分に取り付ける。以上から構成された手、足用リハビリ装置。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター（２）付き変速機（３）を容器（１）に金具（６−１）、（６−２）にて固定する。変速機（３）の駆動軸にカップリング（５−１）を取り付ける。カップリング（５−１）にくの字形駆動軸（４）を取り付ける。容器（１）に金具（１９）にてバー（１８）を取り付ける。足固定ホルダー（９）をくの字形駆動軸（４）とバー（１８）に取り付ける。又は手固定ホルダー（１６）をくの字形駆動軸（４）に取り付ける。モーター（２）にスイッチ（１３）と電源コンセント（１４）を接続した構造の手、足用リハビリ装置。
【請求項２】
カップリング（５−１）を角状とする。くの字形駆動軸（４）の一端内を角ボックス状とし、カップリング（５−１）に連結する構造の請求項１の手、足用リハビリ装置。
【請求項３】
くの字形駆動軸（４）をクランク形駆動軸とした請求項１の手、足用リハビリ装置。
【請求項４】
足固定ホルダー（９）にくの字形駆動軸挿入穴（８−３）を設けた角材（８−１）を取り付ける。左右前後回転自在金具（２０）を取り付ける。以上の構造の請求項１の手、足用リハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［産業上の利用分野］
リハビリ等医療用装置、健康増進用装置、運動用装置に利用出来る。
【０００２】
［従来の技術］
従来の手、足用リハビリ装置は、円形ハンドル回転式、ペタル回転式であり、又手、足兼用装置はないものである。従って別々の装置を必要とする。
【０００３】
［発明が解決しようとする課題］
同一装置で手、足両方のリハビリを可能とする。一元的運動に捻り及び回転運動、押す力、引く力を加えてより効果的なリハビリを行う事である。
【０００４】
［課題を解決するための手段］
モーターと変速機により、変速機の駆動軸回転数を１分間に１〜１０数回転とし、ＯＮ、ＯＦＦ、左右回転及び速度調整用のスイッチを設ける。モーター及び変速機を容器内に固定する。変速機駆動軸にカップリングを取り付け、そのカップリングにくの字形の駆動軸を取り付ける。容器蓋の開口金具より、くの字形駆動軸先端部分を出し蓋を固定する
蓋上部のくの字形駆動軸付近に、足固定ホルダーの踵底部に取り付けた左右前後回転自在金具を装着するバーと、バーを固定する金具を取り付ける。
足固定ホルダーに取り付けた部品の挿入穴にくの字形駆動軸を挿入する。後ホルダー踵部分に取り付けた左右前後回転自在金具にバーを装着する。手固定ホルダーはくの字形駆動軸の先端部分に挿入穴を利用し取り付ける。くの字形駆動軸のくの字部分をクランク形とする事も出来る。又金属板、金属球、金属角の上下にバーを取り付け、その下方バーをカップリングに連結する。上方バーに手、足固定ホルダーを取り付ける。その際の上方バーの取り付け方法として下方バーに対して位置と角度を変える。それによりくの字形駆動軸と同様の効果が得られる。
【０００５】
［作用］
モーター作動により、くの字形駆動軸は円錐状の円を描き回転するその円周は、くの字形駆動軸のくの字の角度により決まる。角度と円周は反比例する。くの字形駆動軸先端部に取り付けられた手、足固定ホルダーは、くの字形駆動軸の回転に沿って傾斜した状態で回転移動する。従って使用者の手、足は使用者を起点として、前後左右に捻りが加えられた状態で回転する。その際に足指、足首、膝、大腿部付け根、又は手首、肘、腕付け根に前後屈伸運動の他、左右の捻りと回転運動及び引く力、押す力が加わる。
病状に的した回転数の調節、又は停止、左右回転等の対処ができる。くの字形駆動軸の角度を小さくし、足首の運動だけとすることも出来る。その際本装置を一つの容器に二台取り付け、両方の足首を同時に行う事で健康増進を行う事が出来る。
［実施例］
容器（１）内にモーター（２）と変速機（３）を固定金具（６−１）、（６−２）にて容器（１）内壁面及び、仕切り板（７）にビスねじ（１０）で固定する変速機（３）の駆動軸に六角状カップリング（５−１）を取り付け、ピン（５−２）にて連結する。そのカップリングに、一端内部が六角状ボックスとした、くの字形駆動軸（４）を六角状カップリング（５−１）に装着する。容器（１）の蓋開口保持金具（１２）を通して、くの字形駆動軸（４）の先端部分を出し、蓋を容器（１）にビスねじ（１０）にて固定する。蓋上部にパイプ状バー（１８）を金具（１９−１）、（１９−２）で固定する。金具（１９−２）をパイプ状バー（１８）が貫通出来る構造とし、ピン（１９−３）でバー（１８）を固定する。モーター（２）の熱放出の為に容器（１）の壁面に通気穴（１１）を設ける。
モーター（２）のＯＮ、ＯＦＦ、左右回転及び速度調整用スイッチ（１３）を設け、使用者手元操作スイッチとする。本装置は軽い為、使用場所に設置する場合は固定する必要がある。
例として、板に本装置容器（１）を固定し、板の上に椅子を置き、それに腰掛けて、又は直接横になりリハビリを行う。本装置と椅子の間隔又は腰の間隔でリハビリの強弱の調整が出来る。
足固定ホルダー（９）はくの字形駆動軸（４）の挿入穴（８−３）を設けた、角材（８−１）に着脱自在用テープ付きバンド（１７）付きの履物を、金具（８−２）で取り付ける。踵底部に左右前後回転自在金具（２０）を取り付ける。そのホルダー（９）をくの字形駆動軸（４）に挿入穴（８−３）を利用して挿入し取り付ける。その後左右前後回転自在金具（２０）にパイプバー（１８）を装着し、使用者は足をホルダー（９）に固定する。
モーター（２）を作動すると、くの字形駆動軸（４）は回転する。足の指、足首、膝、大腿部付け根の前後屈伸運動、左右への捻り、回転運動及び引く力、押す力が加わりリハビリとなる。同様に手指、手首、肘等のリハビリの際は、手固定ホルダー（１６）を使用する。
手固定ホルダー（１６）は、円柱材の中央部分にくの字形駆動軸（４）先端部分を挿入する為の挿入穴（（８−３）を設け、手固定用の着脱自在用テープ付きバンド（１７）を取り付ける。
手ホルダー（１６）の使用方法は、くの字形駆動軸（４）先端部分を挿入穴（８−３）に挿入して使用する。足の場合と同じく手指手首、肘、腕の付け根のリハビリ運動を行う事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【第１図】正面斜視図
【第２図】一部断面斜視図
【第３図】足固定ホルダー斜視図
【第４図】手固定ホルダー斜視図
【第５図】使用例斜視図
【符号の説明】
１、　　容器
２、　　モーター
３、　　変速機
４、　　くの字形駆動軸
５−１、カップリング
５−２、ピン
６−１、固定金具
６−２、固定金具
７、　　仕切り板
８−１、角材
８−２、固定金具
８−３、くの字形駆動軸挿入穴
９、　　足固定ホルダー
１０、　　ビスねじ
１１、　　通気穴
１２、　　開口保持金具
１３、　　スイッチ
１４、　　電源コンセント
１５、　　電源コード
１６、　　手固定ホルダー
１７、　　着脱自在用テープ付きバンド
１８、　　パイプバー
１９−１、パイプバー止め金具
１９−２、パイプバー止め金具
１９−３、ピン
２０、　　左右前後回転自在金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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