(57)【要約】【課題】記録媒体を良好で容易に判別する記録媒体判別装置を提供する。【解決手段】トラッキングオープンで取得したプッシュプル信号Ｓｐｐを平滑化して偏芯によるうねり成分を除去し２値化処理した後、自己相関計算回路２１０にて自己相関値を計算する。この計算は、２値化処理した信号と、その信号を半周期遅延して符号を反転した信号とを乗算して積分値を算出して積分値出力信号Ｄｉｎｔを出力する。積分値出力信号Ｄｉｎｔの所定期間における最大値を最大値ホールド回路２２０で算出して最大値出力信号Ｄｏｕｔを出力する。ＣＰＵ１０５にて、最大値出力信号Ｄｏｕｔの大きさに基づいて、記録媒体が情報の記録が可能な規格か、読取専用の規格かを判別する。トラッキングオープンで容易にウォブル判定でき、記録媒体の種別を良好に判別できる。【選択図】　図１
2004055079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、記録媒体の種類を判別する記録媒体判別装置において、
記録媒体の読取信号に基づきラジアルプッシュプル信号を生成する信号生成手段と、
自己相関を利用して前記ラジアルプッシュプル信号を処理する処理手段と、
前記処理手段から出力されたデータに基づいて前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする記録媒体判別装置。
【請求項２】
前記処理手段は、
前記ラジアルプッシュプル信号に含まれる前記記録媒体の偏心によるレベル変動成分を低減するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段の出力を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段から出力された信号の自己相関値を計算する自己相関計算手段と、
前記自己相関計算手段から出力された信号の最大値を検出する最大値検出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体判別装置。
【請求項３】
前記自己相関計算手段は、
前記２値化手段から出力された信号を符号付きデータに変換するデータ変換手段と、
前記符号付きデータを所定時間遅延して、その符号を反転させる遅延符号反転手段と、
前記符号付きデータと前記遅延符号反転手段から出力される符号反転データとを乗算する乗算手段と、
前記乗算手段から出力された乗算データを積分する積分手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体判別装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記ラジアルプッシュプル信号に含まれるウォブル信号の半周期である
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体判別装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記自己相関計算手段と最大値検出手段とを制御するための制御信号を発生する信号発生手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の記録媒体判別装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記最大値検出手段から出力された最大値と予め設定した基準値とを比較して、前記記録媒体が再生専用の記録媒体であるか記録可能な記録媒体であるかを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録媒体判別装置。
【請求項７】
トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、記録媒体の種類を判別する記録媒体判別方法において、
記録媒体の読取信号に基づきラジアルプッシュプル信号を生成する信号生成工程と、
自己相関を用いて前記ラジアルプッシュプル信号を処理する処理工程と、
前記処理工程にて出力されたデータに基づいて前記記録媒体の種類を判別する判別工程と、
を有することを特徴とする記録媒体判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジアルプッシュプル信号に基づいて記録媒体の種類を判別する記録媒体判別装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのあらかじめ情報が記録された再生専用の記録媒体である光ディスクや、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＷ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などの情報を記録可能な記録媒体である光ディスクなど、各種規格が異なる記録媒体が知られている。ＤＶＤ−ＲＯＭは、基板上にピット列が螺旋状に形成されており、このピット列に光ビームが照射されることにより情報が再生される。一方、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ（以下、必要に応じてＤＶＤ−Ｒ／ＲＷと記す。）は、基板上に蛇行（ウォブリング）したグルーブと呼ばれる案内溝が螺旋状に形成されており、このグルーブに光ビームが照射されることにより情報が記録再生される。
【０００３】
ここで、情報の記録再生には光ビームのフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が必要であるが、ＤＶＤ−ＲＯＭにおいてはその読取信号から十分なレベルのラジアルプッシュプル信号が得られないため、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとでは異なるトラッキングサーボ制御方式が用いられる。具体的には、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、一般的にＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法によるトラッキングサーボ制御が用いられ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでは、一般的にＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法によるトラッキングサーボ制御が用いられる。
【０００４】
このことから、情報記録再生装置は、装着された記録媒体の種類を判別する必要があり、その記録媒体の種類を判別する技術としては、例えば特開平１０−３０２３８１号公報に記載の記録媒体判別装置が知られている。この判別装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒとで、光ビームをディスク半径方向に移動させた時に得られるラジアルプッシュプル信号の振幅差があることを利用するものである。そして、この判別装置は、光ビームのトラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、ラジアルプッシュプル信号を基準レベルと比較し、その比較結果に基づいて光ディスクの種類を判別する構成が採られている（公報第４頁左欄第３５行〜第５０行参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一部のＤＶＤ−ＲＯＭでは、ラジアルプッシュプル信号の振幅が比較的大きくなるものが存在し、上述の判別装置では、基準レベルの設定が困難であるばかりか、ディスク種類を誤判別する恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上述の課題などに鑑みて提案されたものであり、記録媒体の種類を正確に判別することができる記録媒体判別装置およびその方法を提供することをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、記録媒体の種類を判別する記録媒体判別装置において、記録媒体の読取信号に基づきラジアルプッシュプル信号を生成する信号生成手段と、自己相関を利用して前記ラジアルプッシュプル信号を処理する処理手段と、前記処理手段から出力されたデータに基づいて前記記録媒体の種類を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする記録媒体判別装置である。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、記録媒体の種類を判別する記録媒体判別方法において、記録媒体の読取信号に基づきラジアルプッシュプル信号を生成する信号生成工程と、自己相関を用いて前記ラジアルプッシュプル信号を処理する処理工程と、前記処理工程にて出力されたデータに基づいて前記記録媒体の種類を判別する判別工程と、を有することを特徴とする記録媒体判別方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１０】
〔光ディスク装置の構成〕
まず、本発明に係る記録媒体判別装置を適用した一実施の形態としての光ディスク装置１００の概略構成について、図１に示すブロック図を参照して説明する。なお、図１に示す光ディスク装置１００において、光ディスクＤＫへの記録再生に係る構成ついては、周知の構成であるため、それらについての図示及び詳細な説明は行わない。
【００１１】
また、光ディスク装置１００に用いられる光ディスクＤＫは、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのあらかじめ情報が記録された再生専用の光ディスクと、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　−　ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などのウォブリングされているグルーブトラックに情報を記録可能な光ディスクである。
【００１２】
光ディスク装置１００は、図１に示すように、光学ピックアップ（ＰＵ）１０１と、アクチュエータ（ＡＣＴ）１０２と、信号生成手段としての信号生成回路１０３と、フォーカス及びトラッキングサーボ回路（ＦＣＳ／ＴＲＫサーボ回路）１０４と、判別手段としてのプロセッサ（ＣＰＵ）１０５と、スピンドル（ＳＰＤＬ）モータ１０６と、周波数発生回路（ＦＧ）１０７と、ＦＧサーボ回路１０８と、処理手段としてのウォブル信号検出回路２００と、を備えている。
【００１３】
ここで、詳細は後述するが、光ディスク装置１００は、ＰＵ１０１の関連サーボ制御のうちフォーカスサーボ制御のみクローズさせ、光ディスクＤＫを所定の回転数で回転させることにより、ラジアルプッシュプル信号を生成する。
【００１４】
ＳＰＤＬモータ１０６は、その回転軸に図示しないターンテーブルが固定され、ターンテーブル上に装着された光ディスクＤＫを回転駆動する。ＦＧ１０７は、ＳＰＤＬモータ１０６の回転速度を検出し、ＳＰＤＬモータ１０６の回転速度を示すＦＧパルス信号を生成してＦＧサーボ回路１０８に出力する。ＦＧサーボ回路１０８は、ウォブル信号検出回路２００から出力される回転基準信号とＦＧ１０７から出力されるＦＧパルス信号とを比較することにより、ＳＰＤＬモータ１０６の回転速度を所定の回転数に維持する。ここで、所定の回転数とは、ＰＵ１０１を光ディスクＤＫの既知の半径位置、例えば最内周に位置させたとき、後述するラジアルプッシュプル信号から規定の周波数（１４０ｋＨｚ）のウォブル信号が得られる回転数である。
【００１５】
ＰＵ１０１は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、４分割光検出器などを有している。また、ＰＵ１０１には、ＡＣＴ１０２が接続されている。このＡＣＴ１０２により、ＰＵ１０１の対物レンズはフォーカス方向（ディスク面に垂直な方向）およびトラッキング方向（ディスク半径方向）に駆動される。また、ＰＵ１０１は、光ビームを光ディスクＤＫに照射し、その反射光を４分割光検出器で受光する。そして、ＰＵ１０１は、この４分割光検出器により電気信号に変換された光ディスクの読取信号を信号生成回路１０３に出力する。
【００１６】
信号生成回路１０３は、ＰＵ１０１から出力された読取信号に基づいて、光ビームのフォーカス制御を行うためのフォーカスエラー信号ＦＥ、光ビームのトラッキング制御を行うためのトラッキングエラー信号ＴＥ、及びラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐを生成する。なお、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐは、光学的に見て４分割検出器のディスク内周側の検出信号と、ディスク外周側の検出信号との差を演算することにより生成される。また、信号生成回路１０３は、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥをＦＣＳ／ＴＲＫサーボ回路１０４に出力し、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐをウォブル信号検出回路２００に出力する。
【００１７】
ＦＣＳ／ＴＲＫサーボ回路１０４は、信号生成回路１０３から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてＡＣＴ１０２を駆動し、光ビームのフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うもので、ＣＰＵ１０５からの指示により各サーボ制御をクローズ（サーボ制御を行う状態）またはオープン（サーボ制御を行わない状態）とする。
【００１８】
ＣＰＵ１０５は、ウォブル信号検出回路２００から出力される検出値を、検出値読取タイミング信号をトリガーとして検出し、予め設定した基準値と比較することによって、光ディスクＤＫの種類、即ちＤＶＤ−ＲＯＭであるかＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであるかを判別する。
【００１９】
ウォブル信号検出回路２００は、自己相関を用いて信号生成回路１０３から出力されたラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐからウォブル信号を検出するものであり、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２０１と、２値化回路２０２と、基準信号発生回路２３０と、自己相関計算回路２１０と、最大値ホールド回路２２０とを備えている。
【００２０】
ＨＰＦ２０１は、信号生成回路１０３から出力されるラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐを取得し、このラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐに含まれるトラッキングサーボ制御オープンによる、すなわち光ディスクＤＫの偏心によるレベル変動成分を低減させた平滑化信号Ｓｈｐｐを生成し、２値化回路２０２に出力する。
【００２１】
２値化回路２０２は、平滑化信号Ｓｈｐｐを２値化処理する。すなわち、平滑化信号ＳｈｐｐをＨレベル出力とＬレベル出力とに２値化された２値信号に変換し、自己相関計算回路２１０に出力する。
【００２２】
自己相関計算回路２１０は、基準信号発生回路２３０から出力される基準クロック信号ＳＣＫとコントロール信号とに基づき、２値化回路２０２から取得した２値信号の自己相関値を演算し、その演算結果を最大値ホールド回路２２０に出力する。なお、自己相関値とは、いわゆる時間自己相関関数により抽出した値のことを指す。
【００２３】
最大値ホールド回路２２０は、基準信号発生回路２３０から出力される基準クロック信号ＳＣＫとコントロール信号とに基づき、自己相関計算回路２１０から取得した２値信号の自己相関値の最大値を検出し、検出値をＣＰＵ１０５に出力する。
【００２４】
基準信号発生回路２３０は、上述した回転基準信号、検出値読取タイミング信号、基準クロック信号ＳＣＫおよびコントロール信号を発生するもので、回転基準信号をＦＧサーボ回路１０８に、検出値読取タイミング信号をＣＰＵ１０５に、基準クロック信号ＳＣＫおよびコントロール信号を自己相関計算回路２１０および最大値ホールド回路２２０に出力する。
【００２５】
次に、ウォブル信号検出回路２００を構成する自己相関計算回路２１０及び最大値ホールド回路２２０について、図２に示すブロック図を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図２に示すように、自己相関計算回路２１０は、データ変換器２１１と、遅延・符号反転器２１２と、乗算器２１３と、積分器２１４と、を備えている。
【００２７】
ここで、基準信号発生回路２３０は、上述したように検出値読取タイミング信号、基準クロック信号ＳＣＫ、コントロール信号とを発生するものであり、そのコントロール信号にはゼロクリア信号ＳＣＬＲ、ラッチ許可信号ＳＥＮ、最小値設定信号ＳＰＲが含まれる。基準信号発生回路２３０は、検出値読取タイミング信号をＣＰＵ１０５に出力し、基準クロック信号ＳＣＫを遅延・符号反転器２１２、積分器２１４及びＤフリップフロップ２２２に出力し、ゼロクリア信号ＳＣＬＲを積分器２１４に出力し、ラッチ許可信号ＳＥＮ及び最小値設定信号ＳＰＲをＤフリップフロップ２２２に出力する。
【００２８】
データ変換器２１１は、２値化回路２０２から出力されるＨレベル／Ｌレベルの２値信号を正負（＋１／−１）の符号付き離散値を表す出力信号Ｄｐｐに変換して、遅延・符号反転器２１２および乗算器２１３に出力する。
【００２９】
遅延・符号反転器２１２は、所定の段数を有するシフトレジスタと符号反転器とを備えており（図示しない）、シフトレジスタの段数と基準信号発生回路２３０から出力される基準クロック信号ＳＣＫの周波数とによって、その遅延時間を決定する。本実施形態によれば、その遅延時間は、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐに含まれるウォブル信号の半周期に設定されている。すなわち、遅延・符号反転器２１２は、離散値出力信号Ｄｐｐをウォブル信号の半周期分だけ遅延させて符号を反転させた遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐを乗算器２１３に出力する。
【００３０】
乗算器２１３は、データ変換器２１１から出力される離散値出力信号Ｄｐｐと、遅延・符号反転器２１２から出力される遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐとを乗算し、乗算値出力信号Ｄｐｒｄを積分器２１４に出力する。
【００３１】
積分器２１４は、乗算器２１３から出力される乗算値出力信号Ｄｐｒｄを積分し、積分値出力信号Ｄｉｎｔを最大値ホールド回路２２０のデータ比較器２２１に出力する。なお、積分器２１４は、基準信号発生回路２３０から出力されるゼロクリア信号ＳＣＬＲにより、積分値出力信号Ｄｉｎｔをゼロクリアする。
【００３２】
一方、最大値ホールド回路２２０は、データ比較器２２１と、Ｄフリップフロップ２２２と、を備えている。
【００３３】
データ比較器２２１は、入力端子Ａに自己相関計算回路２１０から出力される積分値出力信号Ｄｉｎｔが入力され、入力端子ＢにＤフリップフロップ２２２から出力された最大値出力信号Ｄｏｕｔが入力される。そして、データ比較器２２１は、両入力端子Ａ、Ｂに入力された信号の大きさを比較し、大きい方の信号をその出力端子Ｙから出力する。
【００３４】
Ｄフリップフロップ２２２は、最小値設定端子ＰＲとラッチ許可端子ＥＮに、基準信号発生回路２３０から出力される最小値設定信号ＳＰＲとラッチ許可信号ＳＥＮが夫々入力される。また、Ｄフリップフロップ２２２は、クロック信号端子ＣＬＫに基準信号発生回路２３０から出力される基準クロック信号ＳＣＫが入力される。Ｄフリップフロップ２２２は、最小値設定信号ＳＰＲがＨレベルになると、その出力端子Ｙのレベルを最小値（−ＭＡＸ）に設定し、ラッチ許可信号ＳＥＮがＨレベルになると、データ比較器２２１の出力端子Ｙから出力されるデータをラッチする。
【００３５】
〔自己相関計算回路の動作〕
次に、上記自己相関計算回路２１０の基本動作について、図３〜図５を参照して説明する。なお、図３〜図５は夫々、平滑化信号Ｓｈｐｐとして１／２Ｄの周波数を持つ正弦波信号を入力した場合、１／２Ｄより高い周波数を持つ正弦波信号を入力した場合、１／２Ｄより低い周波数を持つ正弦波信号を入力した場合における、自己相関計算回路２１０の各信号変化を示す波形図である。なお、Ｄは遅延・符号反転器２１２の遅延時間である。また、平滑化信号Ｓｈｐｐの波形が細かく振れているのは、平滑化信号Ｓｈｐｐにノイズ成分が含まれることを想定しているからである。
【００３６】
先ず、１／２Ｄの周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合を説明する。図３（ａ）に示される平滑化信号Ｓｈｐｐは、２値化回路２０２により“Ｈ”、“Ｌ”の２値信号に変換される。この２値信号は、データ変換器２１１により正負（＋１／−１）の符号付き離散値に変換され、図３（ｂ）に示されるように離散値出力信号Ｄｐｐとなって出力される。この離散値出力信号Ｄｐｐは、遅延・符号反転器２１２により、遅延時間Ｄの遅延および符号反転されて、図３（ｃ）に示されるように遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐとなって出力される。ここで、離散値出力信号Ｄｐｐの半周期が遅延・符号反転器２１２の遅延時間Ｄに等しいため、出力される遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐは、離散値出力信号Ｄｐｐと略等しい矩形波となる。そして、遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐと遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐは、乗算器２１３により乗算され、図３（ｄ）に示されるように乗算値出力信号Ｄｐｒｄとなって出力される。上述したように離散値出力信号Ｄｐｐと遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐが略等しいため、出力される乗算値出力信号Ｄｐｒｄは、離散値出力信号Ｄｐｐと遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐのエッジ期間を除く略全期間にわたって正の離散値をとる。従って、この乗算値出力信号Ｄｐｒｄが積分器２１４にて積分されると、積分値出力信号Ｄｉｎｔは、図３（ｅ）に示されるように右肩上がりで増加する。このように、自己相関計算回路２１０は、１／２Ｄの周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合、その積分値出力信号Ｄｉｎｔを右肩上がり急激に増加させる。
【００３７】
次に、１／２Ｄより高い周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合を説明する。上述したように、図４（ａ）に示される平滑化信号Ｓｈｐｐは、２値化回路２０２とデータ変換器２１１により、図４（ｂ）に示される離散値出力信号Ｄｐｐとなって出力される。離散値出力信号Ｄｐｐは、遅延・符号反転器２１２により、遅延時間Ｄの遅延および符号反転されて図４（ｃ）に示される遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐとなって出力される。なお、離散値出力信号Ｄｐｐの半周期が遅延・符号反転器２１２の遅延時間Ｄより短いため、遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐは、離散値出力信号Ｄｐｐと位相差を持った矩形波となる。よって、遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐと遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐが乗算器２１３により乗算されると、図４（ｄ）に示されるように、出力される乗算値出力信号Ｄｐｒｄは、略半分ずつの割合で正負の離散値をとる。従って、この乗算値出力信号Ｄｐｒｄが積分器２１４にて積分されると、積分値出力信号Ｄｉｎｔは、図４（ｅ）に示されるように殆ど増加しない。このように、自己相関計算回路２１０は、１／２Ｄより高い周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合その積分値出力信号Ｄｉｎｔを殆ど増加させない。
【００３８】
次に、１／２Ｄより低い周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合を説明する。上述同様にして、図５（ａ）に示される平滑化信号Ｓｈｐｐは、図５（ｂ）に示される離散値出力信号Ｄｐｐとなって出力される。離散値出力信号Ｄｐｐは、遅延・符号反転器２１２により、遅延時間Ｄの遅延および符号反転されて図５（ｃ）に示される遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐとなって出力される。離散値出力信号Ｄｐｐの半周期が遅延・符号反転器２１２の遅延時間Ｄより長いため、遅延・符号反転出力信号Ｄｄｌｐｐは、離散値出力信号Ｄｐｐと位相差を持った矩形波となる。よって、以後、平滑化信号Ｓｈｐｐに１／２Ｄより高い周波数を持つ信号が含まれている場合と同様に、出力される乗算値出力信号Ｄｐｒｄは、図５（ｄ）に示されるように正負の離散値をとり、積分値出力信号Ｄｉｎｔは、図５（ｅ）に示されるように殆ど増加しない。このように、自己相関計算回路２１０は、１／２Ｄより低い周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合にも、その積分値出力信号Ｄｉｎｔを殆ど増加させない。さらに、自己相関計算回路２１０は、１／２Ｄよりも極端に低い周波数を持つ正弦波信号を平滑化信号Ｓｈｐｐとして入力した場合には、その積分値出力信号Ｄｉｎｔを減少させる。
【００３９】
従って、ウォブル信号検出回路２００は、検出対象とするウォブル信号の周波数ｆｗｂｌに対してＤ＝１／２ｆｗｂｌと設定し、積分値出力信号Ｄｉｎｔの増加量を確認することで、ウォブル信号の検出を行うことができる。
【００４０】
なお、ディスクに記録されているピット再生信号は、ランダムとみなせる、つまり１／２Ｄの周波数を持っていないとみなせるため、全て無視されて積分結果への影響は殆ど無い。同様に、一般のノイズも、ランダムとみなせるため、積分結果への影響は殆ど無い。
【００４１】
さらに、ウォブル信号検出回路２００は、自己相関計算回路２１０が平滑化信号Ｓｈｐｐにオフセットがある場合には積分結果がマイナスになるように構成されているため、オフセットがある場合でもウォブル信号として誤検出することは無い。また、平滑化信号Ｓｈｐｐを単純２値化しているため、光ディスクＤＫのばらつきや光学系のばらつきなどによるレベル変動の影響は無い。
【００４２】
〔最大値ホールド回路の動作〕
次に、最大値ホールド回路２２０の基本動作について、図６に示されるタイミングチャートを参照して説明する。
【００４３】
図６（ａ）に示されるように、積分値出力信号Ｄｉｎｔが変化する場合を想定する。また、ゼロクリア信号ＳＣＬＲ及びラッチ許可信号ＳＥＮは、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、一定時間Ｗの間隔毎に１基準クロック信号ＳＣＫ幅でそれぞれ発生し、ラッチ許可信号ＳＥＮの方がゼロクリア信号ＳＣＬＲの１基準クロック信号ＳＣＫ前に発生する。また、最小値設定信号ＳＰＲは、光ディスクの回転周期のほぼ整数倍（Ｎ＝２以上）の間隔毎に１基準クロック信号ＳＣＫ幅で発生し、且つ、ゼロクリア信号ＳＣＬＲのいずれか１つと時間的に一致して発生する（図６（ｄ））。すなわち、最小値設定信号ＳＰＲは、ゼロクリア信号ＳＣＬＲの整数倍周期となる。
【００４４】
最小値設定信号ＳＰＲが発生すると、ウォブル信号検出回路２００内の最大値ホールド回路２２０は、最大値出力信号Ｄｏｕｔを最小値（−ＭＡＸ）に設定する（図６（ａ）中矢印Ａ）。それと同時に発生したゼロクリア信号ＳＣＬＲにより、積分器２１４は、積分値出力信号Ｄｉｎｔをゼロクリアする（図６（ａ）中矢印Ｂ）。続いて、最大値ホールド回路２２０は、積分値出力信号Ｄｉｎｔを入力し続ける（図６（ａ）中矢印Ｃ）が、その出力は最小値のままとする。一定時間Ｗが経過した後にラッチ許可信号ＳＥＮが発生すると、最大値ホールド回路２２０は、その時点での積分値出力信号Ｄｉｎｔと最大値出力信号Ｄｏｕｔとの値を比較して、大きい方の値、図示した例では積分値出力信号Ｄｉｎｔを最大値出力信号Ｄｏｕｔに設定する（図６（ａ）中矢印Ｄ）。続いて、ゼロクリア信号ＳＣＬＲが発生すると、積分器２１４は、積分値出力信号Ｄｉｎｔをゼロクリアするする（図６（ａ）中矢印Ｅ）。以後、最小値設定信号ＳＰＲが発生するまで、上述したＡ〜Ｅの動作が繰り返えし、最大値ホールド回路２２０は、積分値出力信号Ｄｉｎｔの最大値を最大値出力信号Ｄｏｕｔとして出力する。
【００４５】
〔光ディスク装置の動作〕
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置１００の光ディスク判別動作について、図１、図２、図７〜図９を参照して説明する。なお、図７は、記録可能な光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷが装着された場合における、各信号変化を示す波形図である。図８は、図７に示すラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐ及び平滑化信号Ｓｈｐｐの一部拡大図である。図９は、光ディスク装置１００に再生専用の光ディスクＤＫであるＤＶＤ−ＲＯＭが装着された場合と、記録可能な光ディスクＤＫであるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷが装着された場合とにおける、最大値出力信号Ｄｏｕｔの信号変化およびその読み取りタイミングを示す波形図である。
【００４６】
光ディスクＤＫの種類判別動作に先立ち、まず、光ディスク装置１００は、トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態とする。
詳細には、
（１）光学ピックアップ１０１を光ディスクＤＫの既知の半径位置、例えばディスク最内周（半径２５ｍｍ）の位置に移動させる。
（２）光ビームを光ディスクＤＫに照射させると共に、フォーカスサーボ制御をクローズさせ、光ビームの焦点をディスク記録面にロックさせる。なお、トラッキングサーボ制御はオープンのままとする。
（３）ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐに含まれるウォブル信号の半周期が遅延・符号反転器２１２（図２）の遅延時間Ｄに一致するよう、光ディスクＤＫを所定の回転数で回転させる。
【００４７】
以上の状態になると、光学ピックアップ１０１から照射された光ビームは、光ディスクＤＫの偏心によりグルーブを左右に横切ることになる。信号生成回路１０３（図１）により生成されたラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐは、図７（ａ）に示されるようにグルーブを横切る度に振幅変化し、光ビームがグルーブを横切る速度によってその周期が変化する。つまり、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐは、光ビームがグルーブを斜めに横切っている時、その周期が短く変化し、光ビームがグルーブに略平行になるに従い、その周期が長く変化する。以下、光ビームがグルーブに略平行になり、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐの周期が一番長い変化の緩やかな部分を折り返し部分と称する。
【００４８】
折り返し部分では、光ビームがウォブリングされたグルーブに略沿う状態となっており、その間、トラッキングサーボ制御がクローズしているかのような状態となる。従って、この折り返し部分を拡大すると、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐにはウォブリングされたグルーブに伴うウォブル信号が含まれている（図８（ｃ））。
【００４９】
図８（ｃ）に示されるように、折り返し部分に含まれるウォブル信号の振幅は、光ビームが光ディスクＤＫのグルーブを横切ることによる振幅変化よりも小さいため、ウォブル信号の検出を妨げる。このことから、ＨＰＦ２０１（図２）は、光ディスクＤＫの偏心によるラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐの大きな振幅変化を除去し、平滑化信号Ｓｈｐｐとして出力する（図８（ｄ））。
【００５０】
自己相関計算回路２１０は、この平滑化信号Ｓｈｐｐにウォブル信号が含まれるか否かを自己相関を用いて計算し、積分値出力信号Ｄｉｎｔを出力する。最大値ホールド回路２２０は、この積分値出力信号Ｄｉｎｔの最大値を検出し、最大値出力信号Ｄｏｕｔを出力する。自己相関計算回路２１０及び最大値ホールド回路２２０を制御するゼロクリア信号ＳＣＬＲ、ラッチ許可信号ＳＥＮ及び最小値設定信号ＳＰＲの各発生タイミングを図７の（ｄ）〜（ｆ）に示す。
【００５１】
図６に示した一定時間Ｗ、すなわち積分値出力信号Ｄｉｎｔを発生させるための積分区間は、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐの折り返し部分の長さ未満であれば良い。なお、折り返し部分以外、すなわち変化の激しい部分に対する積分値出力信号Ｄｉｎｔは以下のいずれかとなる。
（１）折り返し部分以外では、ウォブル信号が現れる区間が短く、積分値出力信号Ｄｉｎｔが十分に大きくならない。
（２）折り返し部分以外では、ＨＰＦ２０１にてディスク偏心による変動成分が十分に除去されずに残留分として残る（図７（ｂ）又は図８（ｂ））。その変動成分の周波数成分は、上述の周波数ｆｗｂｌよりも低いので、その積分値出力信号Ｄｉｎｔは減少することになる。（図７（ｃ））。
しかしながら、いずれの場合であっても、最大値ホールド回路２２０が、光ビームが折り返し部分を複数回通過する度に、積分値の最大値（最大値出力信号Ｄｏｕｔ）を更新するため、折り返し部分以外の影響を何ら受けない。
【００５２】
ＣＰＵ１０５は、最大値ホールド回路２２０にて取得した最大値出力信号Ｄｏｕｔの値を読み取り、それを所定の基準値と比較し、ウォブル信号が検出されたか否か、即ちウォブルされたグルーブを備える記録可能な光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ）であるか再生専用の光ディスクで（ＤＶＤ−ＲＯＭ）あるかを判別する。
【００５３】
この判別の様子を図９に示す。最大値ホールド回路２２０は、最小値設定信号ＳＰＲが発生、即ちＨレベルになると（図９（ｂ））、最大値出力信号Ｄｏｕｔを最小値（−ＭＡＸ）に設定する（図９（ｄ）、（ｅ））。そして、最大値ホールド回路２２０は、上述したように装着された光ディスクＤＫが記録可能な光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ）である時、その最大値出力信号Ｄｏｕｔを急激に上昇させ、そのレベルは折り返し部分ａを複数回通過した段階でＣＰＵ１０５の基準値を必ず越える。
【００５４】
これに対して、装着されたディスクが記録可能な光ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）である時、最大値ホールド回路２２０の最大値出力信号Ｄｏｕｔは、折り返し部分ａを何度通過したとしても、ピット再生信号がランダムであるので、０レベルを少し超える程度であり、基準値を越えることはない。ＣＰＵ１０５は、各最小値設定信号ＳＰＲの直前で発生させる検出値読取タイミング信号によって（図９（ｃ））、ＣＰＵ１０５にて最大値出力信号Ｄｏｕｔを複数回読み取り、その値が基準値を越えるか否か判断する。
【００５５】
以上、詳細に説明したように、本実施の形態に係る光ディスク装置１００は、トラッキングサーボ制御をオープンとした再生状態で、光ディスクＤＫの種類を判別するものであって、ＰＵ１０１から出力される読取信号に基づいてラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐを生成する信号生成回路１０３と、自己相関を利用して信号生成回路１０３から出力されるラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐに含まれるウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路２００と、ウォブル信号検出回路２００から出力される検出値に基づいて装着された光ディスクＤＫの種類を判別するＣＰＵ１０５と、を具備したことを特徴とする。
【００５６】
これにより、光ディスク装置１００は、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐのレベルによる光ディスクＤＫの種類の判別が困難な場合でも、トラッキングサーボ制御をオープンとしたままウォブル信号を検出することができるので、装着されている光ディスクＤＫが再生専用の光ディスクＤＫか記録可能な光ディスクＤＫかを判別することができる。
【００５７】
また、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐのレベルによる光ディスクＤＫの種類の判別は、光ディスクＤＫのばらつきによって判別に用いる基準レベルの設定が困難であるので、誤判別する恐れがある。この場合、誤ったトラッキング方式によってトラッキングサーボ制御をクローズとすると、ＰＵ１０１が破壊する危険性がある。しかしながら、この光ディスク装置１００は、トラッキングサーボ制御をクローズとすることなく光ディスクＤＫの種類を判別することができるので、結果的に光ディスクＤＫの種類に対応したトラッキング方式の選択を行うこともできる。
【００５８】
また、光ディスク装置１００は、自己相関を用いてウォブル信号を検出しているので、記録ピット列によるノイズや、ラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐのレベルのばらつきの影響を受けることがない。なお、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を用いてウォブル信号を検出することも考えられるが、信号レベルに依存しやすく、ノイズ成分をウォブル信号と誤検出する可能性がある。この点で、自己相関を用いた方が優位である。
【００５９】
また、光ディスク装置１００は、ノイズ等の悪影響を受けることがないので、ディスク判別時間の短縮が可能であり、判別が正確である。
【００６０】
また、光ディスク装置１００を構成するウォブル信号検出回路２００は、殆どがＬＳＩ化可能であり、小型化及びコストダウンを容易に図ることができる。
【００６１】
また、光ディスク装置１００は、折り返し部分以外に対する悪影響を受けることがないため、折り返し部分を検出する回路が不要であり、回路構成が簡単である。
【００６２】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形等が可能である。
【００６３】
本実施の形態では、光ディスク装置１００が判別する判別対象は、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクＤＫであるが、それに限らず、ＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−Ｒ／ＲＷなど、ウォブリングされたグルーブが形成されていない記録媒体と、ウォブリングされたグルーブが形成された記録媒体とであればよい。
【００６４】
また、ウォブル信号検出回路２００は、自己相関を利用してウォブル信号を検出するのであれば、種々の回路変更を行うことができる。
【００６５】
さらに、遅延・符号反転器２１２の遅延時間をＤＶＤ−Ｒ／ＲＷにおけるウォブル信号の半周期分に設定しているが、ＣＰＵ１０５によってその遅延時間を変更するように構成することもできる。これにより、ウォブル周波数の異なる各種の記録媒体を判別することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録媒体判別装置を適用した光ディスク装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示されるウォブル信号検出回路２００の概略構成を示すブロック図である。
【図３】平滑化信号Ｓｈｐｐとして１／２Ｄの周波数を持つ正弦波信号を入力した場合における、ウォブル信号検出回路２００の各信号変化を示す波形図である。
【図４】平滑化信号Ｓｈｐｐとして１／２Ｄより高い周波数を持つ正弦波信号を入力した場合における、ウォブル信号検出回路２００の各信号変化を示す波形図である。
【図５】平滑化信号Ｓｈｐｐとして１／２Ｄより低い周波数を持つ正弦波信号を入力した場合における、ウォブル信号検出回路２００の各信号変化を示す波形図である。
【図６】最大値ホールド回路２２０の動作説明に供するタイミングチャートである。
【図７】光ディスク装置１００に記録可能な光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷが装着された場合における、各信号変化を示す波形図である。
【図８】図７に示すラジアルプッシュプル信号Ｓｐｐ及び平滑化信号Ｓｈｐｐの一部拡大図である。
【図９】光ディスク装置１００に再生専用の光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭが装着された場合と、記録可能な光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷが装着された場合とにおける、最大値出力信号Ｄｏｕｔの信号変化およびその読み取りタイミングを示す波形図である。
【符号の説明】
１００　　　光ディスク装置
１０３　　　信号生成回路
１０５　　　プロセッサ（ＣＰＵ）
２００　　　ウォブル信号検出回路
２０１　　　ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
２０２　　　２値化回路
２１０　　　自己相関計算回路
２１１　　　データ変換器
２１２　　　遅延・符号反転器
２１３　　　乗算器
２１４　　　積分器
２２０　　　最大値ホールド回路
２２１　　　データ比較器
２２２　　　Ｄフリップフロップ
２３０　　　基準信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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