(57)【要約】【課題】本発明の課題は、リ−ル昇降操作手段を操作すると、リ−ル昇降操作手段を操作して掻込リ−ルが昇降動作中にあっても手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作すると、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動制御が行えるようにし、安全性及び操作性の向上を図ることにある。【解決手段】本発明は、掻込リ−ルを所定の低位置まで下降させ、且つ、所定の高位置まで上昇させるリ−ル昇降操作手段を設け、刈取部を昇降させる操作レバ−には掻込リ−ルの手動上下操作手段を設け、前記リ−ル昇降操作手段を操作して掻込リ−ルが昇降動作中にあっても手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作するとこの手動操作が優先して掻込リ−ルの上下動位置制御を行うべく関連構成してあることを特徴とする。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込リ−ルを所定の低位置まで下降させ、且つ、所定の高位置まで上昇させるリ−ル昇降操作手段を設け、このリ−ル昇降操作手段の操作に起因して掻込リ−ルが所定の低位置に下降し、更に該リ−ル昇降操作手段の再操作に起因して掻込リ−ルが所定の高位置に上昇するよう構成し、刈取部を昇降させる操作レバ−には掻込リ−ルの手動上下操作手段を設け、前記リ−ル昇降操作手段を操作して掻込リ−ルが昇降動作中にあっても手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作するとこの手動操作が優先して掻込リ−ルの上下動位置制御を行うべく関連構成してあることを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記手動上下操作手段の操作後は、掻込リ−ルが手動で操作した位置にてとどまるように構成してあることを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
少なくとも、前記掻込リ−ルの所定の低位置と所定の高位置とを認識するセンサを刈取部の既刈側に設置してあることを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掻込リ−ルで掻き込まれる穀稈を刈刃で刈り取り、そして、この刈取後の刈取穀稈全量を脱穀部内に投入して脱穀処理する汎用コンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行変速レバ−の握り部に、刈取部とリ−ルとを関連的に自動昇降動作させるリフトスイッチを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−５９４４１号公報（第２頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、走行変速レバ−に設けたリフトスイッチの操作により、刈取部とリ−ルとを関連的に自動昇降動作させる従来のものとは異なり、リ−ル昇降操作手段を操作すると、掻込リ−ルが自動的に所定の低位置まで下降し、更に、リ−ル昇降操作手段を再操作すると、掻込リ−ルが自動的に所定の高位置まで上昇するようにし、そして、刈取部を昇降させる操作レバ−には、掻込リ−ルを手動的に上下動させる手動優先の手動上下操作手段を設けることにより、前記リ−ル昇降操作手段を操作して掻込リ−ルが昇降動作中にあっても手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作すると、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動制御が行えるようにし、安全性及び操作性の向上を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、掻込リ−ルを所定の低位置まで下降させ、且つ、所定の高位置まで上昇させるリ−ル昇降操作手段を設け、このリ−ル昇降操作手段の操作に起因して掻込リ−ルが所定の低位置に下降し、更に該リ−ル昇降操作手段の再操作に起因して掻込リ−ルが所定の高位置に上昇するよう構成し、刈取部を昇降させる操作レバ−には掻込リ−ルの手動上下操作手段を設け、前記リ−ル昇降操作手段を操作して掻込リ−ルが昇降動作中にあっても手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作するとこの手動操作が優先して掻込リ−ルの上下動位置制御を行うべく関連構成してあることを特徴とする。
【０００６】
リ−ル昇降操作手段を操作すると、掻込リ−ルが自動的に所定の低位置（作業位置）まで下降して停止し、更に、該リ−ル昇降操作手段を再度操作すると、掻込リ−ルが自動的に所定の高位置（非作業位置）まで上昇して停止する。
刈取昇降用操作レバ−に設けられている掻込リ−ルを手動的に上下動させる手動優先の手動上下操作手段を操作すると、つまり、手動上げ操作手段又は手動下げ操作手段を操作すると、前記リ−ル昇降操作手段の操作により掻込リ−ルが昇降動作中にあっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われる。
【０００７】
従って、掻込リ−ルの自動昇降制御と手動上下位置制御を正確に行うことができ、手動優先のため安全であり、操作性の向上を図ることができる。
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記手動上下操作手段の操作後は、掻込リ−ルが手動で操作した位置にてとどまるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
掻込リ−ルの手動上下操作手段の操作後においては、掻込リ−ルは必ず手動で操作した位置にて確実に停止する。これによって、手動操作後、掻込リ−ルが不用意に動くことがないので安全である。
請求項３記載の本発明は、請求項１において、少なくとも、前記掻込リ−ルの所定の低位置と所定の高位置とを認識するセンサを刈取部の既刈側に設置してあることを特徴とする。
【０００９】
掻込リ−ルの上下位置を検出するポジションセンサを刈取部の未刈稈側に設置すると、穀稈がセンサロッドやポジションセンサにひっかかって誤作動することがある。従って、ポジションセンサを既刈側に設置することで、上記不具合を解消することができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の発明によれば、掻込リ−ルの自動昇降制御と手動上下位置制御を正確に行うことができるものでありながら、手動上下位置制御の場合には、手動が優先するため安全に対処でき、任意の位置に的確に制御できて操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果に加えて、掻込リ−ルの手動操作後においては、掻込リ−ルは必ず手動で操作した位置にて確実に停止することになるので、手動操作後、掻込リ−ルが不用意に動くことがなく安全である。
【００１２】
また、請求項３の発明によれば、請求項１の発明による効果を奏するものでありながら、掻込リ−ルの上下位置を検出するポジションセンサを刈取部の既刈側に設置したので、センサロッドやポジションセンサ自体に穀稈などがひっかかったり、巻き付いたりすることがなく、掻込リ−ルの上下位置を正確に検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示す汎用コンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にスレッシャ−タイプの脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイ−ダハウスの横側部には運転操作部５及び運転席６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１４】
刈取部３は、立毛する穀稈を後方に掻き寄せる掻込リ−ル８と、穀稈を根本から切断する刈取装置９と、刈取後の穀稈を集送して後方に掻き込む集送オ−ガ１０と、該集送オ−ガ１０によって掻き込まれた穀稈を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフイ−ドコンベア１１及びこのフイ−ドコンベア１１を内装軸架するフイ−ダハウス１２とからなり、機体に対し刈取昇降シリンダ１３を介して上下に昇降するよう構成されている。前記掻込リ−ル８は、該リ−ルを支架するリ−ル支持ア−ム８ａが横軸８ｂを支点として上下方向に昇降するよう構成されている。
【００１５】
運転操作部５は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１４と、運転席６の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１５とによって構成される。サイド操作ボックス１５は、箱型で前後方向に長く構成され、この前端部が前記フロント操作ボックス１４の左端部に連結保持されている。
【００１６】
前記運転席６の下方にはエンジンが搭載されるようになっており、該エンジンからＨＳＴ（油圧無断変速装置）及び走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
走行変速レバ−（ＨＳＴレバ−）１６は、前記サイド操作ボックス１５側に配置され、前後方向の揺動操作によりＨＳＴを駆動し機体の前進変速制御及び後進変速制御を司どる構成である。
【００１７】
左右方向の揺動操作で機体の進行方向を制御し、前後方向の揺動操作により刈取部３を昇降制御する操作レバ−（パワステレバ−）１７が前記フロント操作ボックス１５の右横側部に配置されている。
前記走行変速レバ−１６の握り部には、掻込リ−ル８を所定位置に自動昇降制御するリ−ル昇降操作手段としてリ−ル自動昇降スイッチ（リ−ルワンタッチ昇降スイッチ）１８が設けられている。このリ−ル自動昇降スイッチ１８を最初に押し操作すると、掻込リ−ル８が自動的に所定の低位置にまで下降し、そして、該昇降スイッチ１８を再度押し操作すると、掻込リ−ル８は所定の高位置にまで自動的に上昇するようになっている。また、前記リ−ル自動昇降スイッチ１８は、マイクロコンピュ−タ（マイコン）１９の入力側に接続され、リ−ル昇降用のリ−ル昇降シリンダ２０は、リ−ル上昇ソレノイド２１及びリ−ル下降ソレノイド２２を介してマイコン１９の出力側に接続されている。
【００１８】
また、前記操作レバ−１７の握り部には、掻込リ−ルを手動によって任意の位置に上下動させる手動上下操作手段としてリ−ル手動上昇スイッチ２３及びリ−ル手動下降スイッチ２４が設けられ、マイコン１９の入力側に接続されている。掻込リ−ルの自動昇降及び手動昇降制御回路中には、リ−ル手動上昇スイッチ２３又はリ−ル手動下降スイッチ２４をオン操作すると、前記リ−ル自動昇降スイッチ１８の操作により掻込リ−ルが昇降作動中であっても、この手動操作が優先して掻込リ−ルの任意の上下動位置制御が行われるように手動優先回路が組み込まれた構成になっている。つまり、掻込リ−ルが自動昇降中であっても、例えば、リ−ル手動上昇スイッチ２３をオン操作すると、リ−ル上昇ソレノイド２１が働きリ−ル昇降シリンダ２０を介して掻込リ−ル８が任意の位置に上昇することになる。
【００１９】
更に、前記マイコン１９の入力側には、掻込リ−ル８が設定された所定の低位置と、所定の高位置とに達したことを検出するポジションセンサ２５が接続されている。そして、該ポジションセンサ２５による位置検出結果に基づき、掻込リ−ルの自動昇降動作が所定の低位置と、所定の高位置に達して停止するよう関連構成している。また、このポジションセンサ２５は、該センサ２５自体やセンサロッド２６に穀稈などが絡み付いて本来の機能を阻害することがないように刈取部３の既刈側に配置した構成としている。
【００２０】
図７に示す実施例について説明する。刈取部３には該刈取部の上下位置を検出する対地高さセンサ２７を、また、掻込リ−ル８部には作物の高さ位置を検出する作物高さセンサ２８をそれぞれ設けている。そして、掻込リ−ル８は、作物高さセンサ２８の作物高さ検出結果に基づきリ−ル昇降シリンダ２０を介して上下動させることにより、刈取作業中に刈取部を上下動させて刈高さを変更しても、掻込リ−ルの対地高さが常に一定となるよう自動制御する構成としている。
【００２１】
従来は、刈取作業中に脱穀部の過負荷などにより刈高さを高刈りに変えた場合、刈取部と共にリ−ルも上がってしまうため、作物高さに合わせてリ−ル高さを逆に下げてやらなければならないという煩雑な操作になっている。本実施例においては、刈取部とリ−ル部に設けたセンサの検出値をもってリ−ル高さを自動制御することにより、刈取作業中に刈高さを変えてもリ−ル高さは地面に対して一定であり、作物に対して常に一定の条件で取り込むことができる。
【００２２】
次に、図８に示す実施例について説明すると、汎用コンバインのリ−ル昇降制御において、機体の左右旋回操作にあたり、パワステレバ−１７をある一定時間左右方向に操作すると、掻込リ−ル８が自動的に最下位置まで降下するように構成したものである。一行程の刈取作業が終わって次の刈取行程に移行する際、掻込リ−ルを上げたまま旋回すると、テ−ブル内にある作物が前方へこぼれ落ち、ヘッドロスとなっていた。かかる本実施例では、機体の旋回時には、必ずリ−ルが下がるため、テ−ブル内の作物の落下を防ぎ、全て脱穀部内へ搬送供給されることになり、ロスのない作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、汎用コンバインの側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施例であって、リ−ル昇降制御の手動優先状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例であって、リ−ル昇降制御回路図である。
【図５】本発明の実施例であって、汎用コンバインの正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、同上要部の側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、刈取部とリ−ルとの作用状態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施例であって、汎用コンバインの要部の側面図である。
【符号の説明】
１　　走行クロ−ラ　　　　　　　　２　　車体
３　　刈取部　　　　　　　　　　　４　　脱穀部
５　　運転操作部　　　　　　　　　６　　運転席
８　　掻込リ−ル　　　　　　　　　９　　刈取装置
１０　　集送オ−ガ　　　　　　　　１３　　刈取昇降シリンダ
１６　　走行変速レバ−　　　　　　１７　　操作レバ−
１８　　リ−ル自動昇降スイッチ　　１９　　マイクロコンピュ−タ
２０　　リ−ル昇降シリンダ　　　　２１　　リ−ル上昇ソレノイド
２２　　リ−ル下降ソレノイド　　　２３　　リ−ル手動上昇スイッチ
２４　　リ−ル手動下降スイッチ　　２５　　ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004105141.tif 000008
【図７】
2004105141.tif 000009
【図８】
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