(57)【要約】【課題】荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、重い大人か軽い大人かの乗員判定の検出精度を向上させることができる乗員判定装置を提供する。【解決手段】乗員判定装置２０は、シート本体１に設けられる複数の荷重センサ２１〜２４と、荷重センサ２１〜２４の出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに同検出荷重値と判定しきい値との大小関係により乗員判定を重い大人若しくは軽い大人に切り替えるコントローラ２５とを備えている。コントローラ２５は、荷重センサ２３，２４のいずれかの出力荷重値が検出レンジを超えるときと超えないときとで判定しきい値を異なる設定にする。【選択図】        図４
2004184116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体に設けられる複数の荷重センサと、該複数の荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と判定しきい値との大小関係により乗員判定を重い大人若しくは軽い大人に切り替えるコントローラとを備える乗員判定装置において、
前記コントローラは、
前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを特徴とする乗員判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員判定装置において、
前記コントローラは、
前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が前記所定限界値を超えるとき、該複数の荷重センサの全ての出力荷重値が該所定限界値を超えないときよりも前記判定しきい値を小さく設定することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項３】
複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたか否かを判断する判断手段と、
複数の判定しきい値のいずれか１つを選択する選択手段と、
前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を演算する演算手段と、
前記演算された合計値と前記選択された判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定する大人比較手段とを備え、
前記選択手段は、前記判断手段の判断に基づいて前記複数の判定しきい値のいずれか１つを選択することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項４】
複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたか否かを判断する判断手段と、
前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を演算する演算手段と、
前記演算された合計値と所定判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定する大人比較手段とを備え、
前記判断手段により前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が前記所定限界値を超えたと判断されると、前記演算手段は該所定限界値を超えた当該出力荷重値に補正を加えて前記合計値を算出し、
前記大人比較手段は、前記補正された合計値と前記所定判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項５】
前記演算された合計値と所定子供判定しきい値とを比較して乗員を大人若しくは子供に判定する子供比較手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の乗員判定装置。
【請求項６】
複数の荷重センサの出力荷重値に基づきシート上に作用する荷重を検出する荷重検出装置において、
前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定レンジを外れる場合、
前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を第１荷重しきい値と比較することにより、シート上に作用する荷重の大小を判別する判別手段を備えたことを特徴とする荷重検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の荷重検出装置において、
前記判別手段は、
前記合計値が前記第１荷重しきい値を超える場合は第１の重量群であると判別し、
前記合計値が前記第１荷重しきい値を超えない場合は第２の重量群であると判別することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の荷重検出装置において、
前記判別手段は、
前記荷重センサの全ての出力荷重値が前記所定レンジ内の場合、
前記合計値が前記第１荷重しきい値よりも大きい値である第２荷重しきい値を超える場合は第１の重量群であると判別し、
前記合計値が前記第２荷重しきい値を超えない場合は第２の重量群であると判別することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の荷重検出装置において、
前記判別手段は、
前記合計荷重が前記第１荷重しきい値よりも小さい値である第３荷重しきい値を超えない場合は第３の重量群であると判別することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の荷重検出装置において、
前記第１、第２、第３重量群は、それぞれ重い大人、軽い大人、子供の重量に対応することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項１１】
被検出体の重量を検出する複数の荷重センサを備え、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を求めるとともに該検出荷重値と判定しきい値との大小関係により該被検出体の重量群を判定する重量判定装置において、
前記荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを特徴とする重量判定装置。
【請求項１２】
被検出体の物理量を検出する複数のセンサを備え、該センサの出力値に基づいて検出値を求めるとともに該検出値と判定しきい値との大小関係により該被検出体の所属群を判定する判定装置において、
前記センサの少なくとも１つの出力値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを特徴とする判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員判定装置、荷重検出装置、重量判定装置及び判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば車両用シートの着座者（乗員）を保護するためにエアバッグが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するために、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている（特許文献１〜３など）。例えば、特許文献１に示される乗員判定装置は、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサを備える。そして、荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者がいるか否かを判定するコントローラを備えるものである。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この検出荷重値と予め設定された荷重値（判定閾値）とを判定処理回路にて比較し、検出荷重値と判定閾値との大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。
【０００３】
また、エアバッグの作動においては、乗員が大柄な重い大人か小柄な軽い大人かに応じてエアバッグを展開させるときの作動力をハイパワー若しくはローパワーに切り替え、その安全性を高めることが望まれている。従って、検出荷重値に基づく乗員判定において、乗員が重い大人か軽い大人かの判定を併せて行うことも検討されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】
特開平１１−７８６５６号公報
【特許文献３】
特開２００２−２４０６１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば乗員が重い大人か軽い大人かの乗員判定を行う場合、乗員の実使用で想定される姿勢を考慮した信頼性の高い判定が必要である。
【０００６】
実使用では、荷重センサの１つに大きな荷重が加わる姿勢があり、また重い大人が着座することもある。従って、各荷重センサの荷重の検出レンジを大きく設定することが望ましい。
【０００７】
しかしながら、各荷重センサの検出レンジを無制限に大きく設定することは現実的ではなく、その検出精度やコストを考慮すれば検出レンジは小さいほうが有利である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、重い大人か軽い大人かの乗員判定の検出精度を向上させることができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、シート上に作用する荷重の大小判別の検出精度を向上させることができる荷重検出装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の第３の目的は、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、被検出体の重量群の判定の検出精度を向上させることができる重量判定装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の第４の目的は、センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、被検出体の所属群の判定の検出精度を向上させることができる判定装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる複数の荷重センサと、該複数の荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と判定しきい値との大小関係により乗員判定を重い大人若しくは軽い大人に切り替えるコントローラとを備える乗員判定装置において、前記コントローラは、前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員判定装置において、前記コントローラは、前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が前記所定限界値を超えるとき、該複数の荷重センサの全ての出力荷重値が該所定限界値を超えないときよりも前記判定しきい値を小さく設定することを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたか否かを判断する判断手段と、複数の判定しきい値のいずれか１つを選択する選択手段と、前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を演算する演算手段と、前記演算された合計値と前記選択された判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定する大人比較手段とを備え、前記選択手段は、前記判断手段の判断に基づいて前記複数の判定しきい値のいずれか１つを選択することを要旨とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたか否かを判断する判断手段と、前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を演算する演算手段と、前記演算された合計値と所定判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定する大人比較手段とを備え、前記判断手段により前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が前記所定限界値を超えたと判断されると、前記演算手段は該所定限界値を超えた当該出力荷重値に補正を加えて前記合計値を算出し、前記大人比較手段は、前記補正された合計値と前記所定判定しきい値とを比較して乗員を重い大人若しくは軽い大人に判定することを要旨とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の乗員判定装置において、前記演算された合計値と所定子供判定しきい値とを比較して乗員を大人若しくは子供に判定する子供比較手段を備えたことを要旨とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、複数の荷重センサの出力荷重値に基づきシート上に作用する荷重を検出する荷重検出装置において、前記複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定レンジを外れる場合、前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を第１荷重しきい値と比較することにより、シート上に作用する荷重の大小を判別する判別手段を備えたことを要旨とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の荷重検出装置において、前記判別手段は、前記合計値が前記第１荷重しきい値を超える場合は第１の重量群であると判別し、前記合計値が前記第１荷重しきい値を超えない場合は第２の重量群であると判別することを要旨とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の荷重検出装置において、前記判別手段は、前記荷重センサの全ての出力荷重値が前記所定レンジ内の場合、前記合計値が前記第１荷重しきい値よりも大きい値である第２荷重しきい値を超える場合は第１の重量群であると判別し、前記合計値が前記第２荷重しきい値を超えない場合は第２の重量群であると判別することを要旨とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の荷重検出装置において、前記判別手段は、前記合計荷重が前記第１荷重しきい値よりも小さい値である第３荷重しきい値を超えない場合は第３の重量群であると判別することを要旨とする。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の荷重検出装置において、前記第１、第２、第３重量群は、それぞれ重い大人、軽い大人、子供の重量に対応することを要旨とする。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、被検出体の重量を検出する複数の荷重センサを備え、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を求めるとともに該検出荷重値と判定しきい値との大小関係により該被検出体の重量群を判定する重量判定装置において、前記荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを要旨とする。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、被検出体の物理量を検出する複数のセンサを備え、該センサの出力値に基づいて検出値を求めるとともに該検出値と判定しきい値との大小関係により該被検出体の所属群を判定する判定装置において、前記センサの少なくとも１つの出力値が所定限界値を超えるときと超えないときとで前記判定しきい値を異なる設定にすることを要旨とする。
【００２４】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで、判定しきい値は異なる設定にされる。従って、例えば重い大人が偏った姿勢をとっていずれかの荷重センサに荷重が集中し、当該荷重センサの出力荷重値が上記所定限界値を超えたとしても、同所定限界値を超えた分の検出荷重値のずれを上記判定しきい値の設定にて補うことで、誤って軽い大人と判定されることが抑制される。また、上記所定限界値を超えない範囲で荷重センサの検出精度が保証できればよいため、同荷重センサのコストが抑制される。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたか否かの判断に基づいて、複数の判定しきい値のいずれか１つが選択される。そして、上記演算された合計値と選択された判定しきい値との比較により、乗員が重い大人若しくは軽い大人に判定される。従って、例えば重い大人が偏った姿勢をとっていずれかの荷重センサに荷重が集中し、当該荷重センサの出力荷重値が上記所定限界値を超えたとしても、同所定限界値を超えた分の合計値のずれを上記判定しきい値の選択・設定にて補うことで、誤って軽い大人と判定されることが抑制される。また、上記所定限界値を超えない範囲で荷重センサの検出精度が保証できればよいため、同荷重センサのコストが抑制される。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えたと判断されることで、同所定限界値を超えた当該出力荷重値に補正を加えて合計値が算出される。そして、上記補正された合計値と所定判定しきい値との比較により、乗員が重い大人若しくは軽い大人に判定される。従って、例えば重い大人が偏った姿勢をとっていずれかの荷重センサに荷重が集中し、当該荷重センサの出力荷重値が上記所定限界値を超えたとしても、同所定限界値を超えた分の合計値のずれを上記出力荷重値（即ち合計値）の補正にて補うことで、誤って軽い大人と判定されることが抑制される。また、上記所定限界値を超えない範囲で荷重センサの検出精度が保証できればよいため、同荷重センサのコストが抑制される。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、演算された合計値と所定子供判定しきい値とを比較することで、乗員が大人若しくは子供に判定される。
請求項６乃至９に記載の発明によれば、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定レンジを外れる場合、前記複数の荷重センサの出力荷重値の合計値を第１荷重しきい値と比較することにより、シート上に作用する荷重の大小が判別される。従って、例えば大きいと判別されるべき上記荷重が、いずれかの荷重センサに集中し、当該荷重センサの出力荷重値が上記所定レンジを外れたとしても、同所定レンジを外れた分の合計荷重値のずれを上記第１荷重しきい値の設定にて補うことで、誤って小さい荷重と判別されることが抑制される。また、上記所定レンジを外れない範囲で荷重センサの検出精度が保証できればよいため、同荷重センサのコストが抑制される。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、重い大人、軽い大人、子供の重量がそれぞれ判別される。
請求項１１に記載の発明によれば、複数の荷重センサの少なくとも１つの出力荷重値が所定限界値を超えるときと超えないときとで、判定しきい値は異なる設定にされる。従って、例えば被検出体の重量がいずれかの荷重センサに集中し、当該荷重センサの出力荷重値が上記所定限界値を超えたとしても、同所定限界値を超えた分の検出荷重値のずれを上記判定しきい値の設定にて補うことで、誤って被検出体の重量群が判定されることが抑制される。また、上記所定限界値を超えない範囲で荷重センサの検出精度が保証できればよいため、同荷重センサのコストが抑制される。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、複数のセンサの少なくとも１つの出力値が所定限界値を超えるときと超えないときとで、判定しきい値は異なる設定にされる。従って、例えば被検出体の物理量がいずれかのセンサに集中し、当該センサの出力値が上記所定限界値を超えたとしても、同所定限界値を超えた分の検出値のずれを上記判定しきい値の設定にて補うことで、誤って被検出体の物理量が判定されることが抑制される。また、上記所定限界値を超えない範囲でセンサの検出精度が保証できればよいため、同センサのコストが抑制される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した車両用シートについて図１〜図５に従って説明する。図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００３１】
各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００３２】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。なお、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４には、検出精度及びコストに有利な所定の検出レンジが設定されている。
【００３５】
図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５とを備えている。
【００３６】
コントローラ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、出力回路２８とを備えている。
上記センサ信号入力回路２７は、上記フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。そして、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介して上記ＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、上記アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００３７】
ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値（合計値）Ｗｓが演算されるようになっている。
【００３８】
上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００３９】
次に、本実施形態における乗員判定等の処理について図５のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込みで繰り返し実施される。
【００４０】
処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。具体的には、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７によりフィルタ処理された各センサ２１〜２４の荷重信号を読み込む。次いで、ＣＰＵ２６は、上記荷重信号に基づき各センサ２１〜２４ごとの出力値としての出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ及びこれら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計して検出値としての検出荷重値Ｗｓを算出しメモリに一旦記憶する。そして、ＣＰＵ２６はステップ１０２に移行する。
【００４１】
ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｗｓが第３荷重しきい値としての所定の判定閾値Ｃ未満か否かを判断する。この判定閾値Ｃは、検出荷重値Ｗｓに基づき被検出体としての乗員が大人若しくは子供であることを判定する好適な値に設定されている。ここで、上記検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｃ未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０３に移行して乗員判定を子供判定に設定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４２】
また、ステップ１０２において上記検出荷重値Ｗｓが判定閾値Ｃ以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行する。そして、ＣＰＵ２６はリヤ左側の出力荷重値ＲＬがプラス側に所定の検出レンジを超えているか否かを判断する。このプラス側の検出レンジは、リヤ左側荷重センサ２４に対して設定されたプラス側の検出限界値である。すなわち、この検出レンジは、リヤ左側荷重センサ２４において、信頼性を有する荷重を検出可能な上限値である。ＣＰＵ２６はこの検出レンジを上限として上記出力荷重値ＲＬを算出し、当該検出レンジを超える出力荷重値相当の荷重信号についてはその出力荷重値ＲＬを同検出レンジに設定する。
【００４３】
ここで、リヤ左側の出力荷重値ＲＬがプラス側に検出レンジを超えていないと判断されると、ＣＰＵ２６は少なくとも姿勢の偏りによるリヤ左側への荷重の集中がないと判定しステップ１０５に移行する。そして、ＣＰＵ２６はリヤ右側の出力荷重値ＲＲがプラス側に所定の検出レンジを超えているか否かを判断する。このプラス側の検出レンジは、リヤ右側荷重センサ２３に対して設定されたプラス側の検出限界値である。すなわち、この検出レンジは、リヤ右側荷重センサ２３において、信頼性を有する荷重を検出可能な上限値である。ＣＰＵ２６はこの検出レンジを上限として上記出力荷重値ＲＲを算出し、当該検出レンジを超える出力荷重値相当の荷重信号についてはその出力荷重値ＲＲを同検出レンジに設定する。
【００４４】
ここで、リヤ右側の出力荷重値ＲＲがプラス側に検出レンジを超えていないと判断されると、ＣＰＵ２６は少なくとも姿勢の偏りによるリヤ右側への荷重の集中がないと判定しステップ１０６に移行する。
【００４５】
ステップ１０６においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｗｓが第２荷重しきい値としての所定の第１判定閾値Ａ以上か否かを判断する。この第１判定閾値Ａは、検出荷重値Ｗｓに基づき姿勢の偏りのない正規着座相当の乗員が重い大人若しくは軽い大人であることを判定する好適な値に設定されている。ここで、上記検出荷重値Ｗｓが第１判定閾値Ａ以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０７に移行して乗員判定を重い大人判定に設定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４６】
また、ステップ１０６において、上記検出荷重値Ｗｓが第１判定閾値Ａ未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０９に移行して乗員判定を軽い大人判定に設定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００４７】
一方、ステップ１０４において、リヤ左側の出力荷重値ＲＬがプラス側に検出レンジを超えていると判断されると、ＣＰＵ２６は姿勢の偏りによるリヤ左側への荷重の集中があると判定しステップ１０８に移行する。また、ステップ１０４において、リヤ右側の出力荷重値ＲＲがプラス側に検出レンジを超えていると判断されると、ＣＰＵ２６は姿勢の偏りによるリヤ右側への荷重の集中があると判定しステップ１０８に移行する。これらステップ１０４及び１０５では、本来、検出荷重値Ｗｓとして加算されるべきだったリヤ左側若しくはリヤ右側の荷重が、検出レンジを超えたことで上限値に抑えられている状態を判定している。なお、リヤ側の出力荷重値でのみ検出レンジ超えを監視するのは、フロント側の出力荷重値に比べて姿勢変化による影響を受けやすいことによる。いうまでもなく、プラス側での検出レンジ超えのみを監視しているのは、高荷重の検出に対応するためである。
【００４８】
ステップ１０８においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｗｓが第１荷重しきい値としての所定の第２判定閾値Ｂ以上か否かを判断する。この第２判定閾値Ｂは、検出荷重値Ｗｓに基づき姿勢の偏りがある乗員が重い大人若しくは軽い大人であることを判定する好適な値に設定されている。具体的には、第２判定閾値Ｂは、判定閾値Ｃよりも大きく、且つ、第１判定閾値Ａよりも小さい値（Ｃ＜Ｂ＜Ａ）に設定されている。第２判定閾値Ｂを第１判定閾値Ａよりも小さく設定しているのは、出力荷重値ＲＬ，ＲＲが上限値に抑えられることによる検出荷重値Ｗｓの減少を考慮して、重い大人若しくは軽い大人であることを好適に判定するためである。
【００４９】
ここで、上記検出荷重値Ｗｓが第２判定閾値Ｂ以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０７に移行して乗員判定を重い大人判定に設定する。そして、ＣＰＵ２６はこの判定結果をメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。また、ステップ１０８において、上記検出荷重値Ｗｓが第２判定閾値Ｂ未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０９に移行して乗員判定を軽い大人判定に設定する。そして、ＣＰＵ２６はメモリに記憶してその後の処理を一旦終了する。
【００５０】
ステップ１０３、ステップ１０７、ステップ１０９のいずれかの判定結果は、出力回路２８を介してエアバッグコントローラ３０に出力され、エアバッグ装置の作動が制御されるようになっている。例えば子供判定のときには、エアバッグの展開を禁止設定する。また、重い大人判定のときにはエアバッグを展開させるときの作動力をハイパワーに設定し、軽い大人判定のときにはエアバッグを展開させるときの作動力をローパワーに設定する。
【００５１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４のいずれかの出力荷重値ＲＲ，ＲＬが検出レンジを超えるときと超えないときとで、異なる判定しきい値（第２判定閾値Ｂ若しくは第１判定閾値Ａ）に設定にされる。従って、例えば重い大人が偏った姿勢をとっていずれかの荷重センサ２３，２４に荷重が集中し、当該荷重センサ２３，２４の出力荷重値ＲＲ，ＲＬが上記検出レンジを超えたとする。このとき、同検出レンジを超えた分の検出荷重値Ｗｓのずれ（減少）を上記判定しきい値の設定にて補うことで、誤って軽い大人と判定されることを抑制できる。また、上記検出レンジを超えない範囲で荷重センサ２３，２４の検出精度が保証できればよいため、同荷重センサ２３，２４のコストを抑制できる。
【００５２】
（２）本実施形態では、乗員を重い大人、軽い大人若しくは子供に判定することができる。
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００５３】
・前記実施形態においては、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４のいずれかの出力荷重値ＲＲ，ＲＬが検出レンジを超えるか否かに応じて、判定しきい値を切り替えるようにした。これに対して、例えば検出レンジを超えた出力荷重値ＲＲ，ＲＬ自体を補正して検出荷重値Ｗｓを補正してもよい。そして、この補正した検出荷重値Ｗｓと所定の判定しきい値（第１判定閾値Ａ相当）とを比較することで乗員判定を行う。この場合、検出レンジを超えた出力荷重値ＲＲ，ＲＬを、例えば上記検出限界値を嵩上げした所定値に設定してもよい。この場合であっても、例えば重い大人が偏った姿勢をとっていずれかの荷重センサ２３，２４に荷重が集中し、当該荷重センサ２３，２４の出力荷重値ＲＲ，ＲＬが上記検出レンジを超えたとする。このとき、同検出レンジを超えた分の検出荷重値Ｗｓのずれ（減少）を上記出力荷重値ＲＲ，ＲＬ（即ち検出荷重値Ｗｓ）の補正にて補うことで、誤って軽い大人と判定されることを抑制できる。また、上記検出レンジを超えない範囲で荷重センサ２３，２４の検出精度が保証できればよいため、同荷重センサ２３，２４のコストを抑制できる。
【００５４】
・前記実施形態においては、リヤ側の検出レンジ超えのみを考慮したが、乗員の姿勢変化による顕著な検出レンジ超えを発生しうるのであれば、少なくとも１つの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの検出レンジ超えの有無に応じて判定しきい値の切り替え（若しくは検出荷重値Ｗｓの補正）を行ってもよい。また、切り替えを行う判定しきい値の数は２つに限らず、３つ以上であってもよい。
【００５５】
・前記実施形態においては、検出荷重値Ｗｓを出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの合計値として算出したが、例えば出力荷重値ＦＲ〜ＲＬの平均値として算出してもよい。
【００５６】
・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１に複数の荷重センサを配置し、同荷重センサの検出荷重値に基づき乗員判定されるのであればよい。
【００５７】
・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００５８】
・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００５９】
・前記実施形態においては、シート上に作用する荷重の重量群として重い大人、軽い大人若しくは子供の判定を行った。これに対して、例えばシート上に作用する荷重の重量群として重い荷物又は軽い荷物の判定を行うようにしてもよい。この場合、荷崩れなどによる荷重の偏在によって検出レンジ超えが発生しうる。
【００６０】
・前記実施形態においては、シート重量（シート上に作用する荷重）の検出とその重量群（重い大人、軽い大人若しくは子供）の判定に本発明を適用した。これに対して、例えばエレベータや荷台などの重量オーバーの判定などに本発明を適用してもよい。さらには、重量に限らずその他の物理量の所属群の判定に本発明を適用してもよい。すなわち、こうした物理量による群分けや階級判定などの場合分けなどへの応用が可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明によれば、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、重い大人か軽い大人かの乗員判定の検出精度を向上させることができる。
【００６２】
請求項６乃至１０に記載の発明によれば、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、シート上に作用する荷重の大小判別の検出精度を向上させることができる。
【００６３】
請求項１１に記載の発明によれば、荷重センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、被検出体の重量群の判定の検出精度を向上させることができる。
請求項１２に記載の発明によれば、センサの検出レンジの大きさを抑制しつつ、被検出体の所属群の判定の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図。
【図２】同実施形態を示す側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  シート本体
２０  乗員判定装置
２１  荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２  荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３  荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４  荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５  判断手段、選択手段、演算手段、大人比較手段、子供比較手段、判別手段を構成するコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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