(57)【要約】【課題】組み立て性を向上させ、安価な脱毛装置を提供する。【解決手段】手で挟持できる本体ケーシングの一端に、爪取付台５６と、脱毛爪とを有する回転シリンダーが設けられ、脱毛爪は、可動爪３ａと固定爪１１６ａ、１１７ａとを有し、可動爪３ａと固定爪１１６ａ、１１７ａとで毛を狭持することにより毛を引き抜くように構成された脱毛装置であって、上記可動爪３ａは、２枚の可動爪３ａが一体で形成されている可動爪対３で構成されている。【選択図】　　　図６
2004105639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で挟持できる本体ケーシングの一端に回転シリンダーを設けるとともに、回転シリンダーは脱毛用の脱毛爪を有し、当該脱毛爪で毛を狭持し、回転シリンダーを回転させて毛を引き抜くように構成されており、この回転シリンダーの表面の回転軸方向に、上記脱毛爪を少なくとも１列以上の爪列にして配置している脱毛装置において、上記脱毛爪は、上記毛を挟持するため、複数枚の可動爪と、固定爪とを有し、上記可動爪は、少なくともその一部が、２枚の可動爪が一体で形成されている可動爪対で構成されていることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
上記可動爪対は、回転シリンダーの回転軸方向に移動自在で、可動爪を固定爪に対して離接させる開閉部材に取付固定されていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
上記爪列中に配設した固定爪は、少なくとも２枚の固定爪が一体で構成されている固定爪対であることを特徴とする請求項１又は２記載の脱毛装置。
【請求項４】
上記固定爪対は、上記爪列中に２つ以上配置されていることを特徴とする請求項３記載の脱毛装置。
【請求項５】
一対の固定爪対の間に他対の固定爪対が設けられており、一対の固定爪対の固定爪間に配設される固定爪対は、一対の固定爪対の中央に設けられていることを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【請求項６】
一対からなる可動爪は異なって対をなす固定爪と毛を挟持することを特徴とする請求項１〜３記載の脱毛装置。
【請求項７】
上記回転シリンダーは、回転体と脱毛爪とを有し、当該回転体に設けられた脱毛爪の外周部は、回転体の外径より大径の円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の脱毛装置。
【請求項８】
爪列における脱毛爪による毛の挟持位置の間隔が均一であることを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の脱毛装置。
【請求項９】
上記回転シリンダーの表面に設けられた爪列は、各爪列毎に、脱毛爪の配置が回転軸方向にずらされていることを特徴とする請求項１〜８いずれかに記載の脱毛装置。
【請求項１０】
上記回転シリンダーの表面に設けられた爪列の数をｎ、爪列における毛の挟持位置の間隔をｐとするとき、全爪列における各爪列のずらし量がｐ／ｎであることを特徴とする請求項１〜９いずれかに記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の脱毛装置としては、例えば、特許文献１に記載のされているようなものがある。
【０００３】
特許文献１に記載されている脱毛装置は、例えば、図１４、図１５（特許文献１の図３、図５）に記載されているように、脱毛ヘッド２０ａには複数の固定爪１１６０を配設した固定爪ブロック１１７０と、支点部１１８０ａを設けた爪支点部材１１８０と、脱毛爪３０と、脱毛爪３０を爪ブロック体６９０の回転軸方向に摺動させるための一対の開閉レバー６７０、６８０とで構成されている。ここで、固定爪１１６０の下部両側が支点部１１７０ｂとなっており、開閉レバー６７０、６８０の回転軸方向への摺動により脱毛爪３０の揺動支点となり、脱毛爪３の先端と固定爪１１６０の先端部で毛を挟持し、脱毛ヘッド２０ａの回転により毛を引き抜くことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２０１７２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし特許文献１の構成においては、脱毛ヘッド２０ａに配置される脱毛爪３０は各々が固定爪１１６０の下部両側の支点部１１７０ｂを支点として揺動を行うものであるため、各脱毛爪３０は独立してなければならない。よって部品点数が多くなり、それに伴い価格も高くなるという問題を有している。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みて発明したものであって、組み立て性を向上させ、安価な脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、手で挟持できる本体ケーシングの一端に回転シリンダーを設けるとともに、回転シリンダーは脱毛用の脱毛爪を有し、当該脱毛爪を開閉させ回転シリンダーを回転させて毛を引き抜くように構成されており、この回転シリンダーの表面の回転軸方向に、上記脱毛爪を少なくとも１列以上の爪列にして配置している脱毛装置において、上記脱毛爪は、２つ以上の毛を挟持するための可動する可動爪と、固定された脱毛爪である固定爪とを有し、上記可動爪は、少なくともその一部が、２枚の可動爪が一体で形成されている可動爪対で構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることで、２つの可動部品を一部品とするため、その部品数を減らすことが出来、回転シリンダーの組み立てにおける組み立て性が改善され、コストダウンが図られる。
【０００９】
そして上記可動爪は、上記回転シリンダーの回転軸方向に移動自在で、可動爪を固定爪に対して離接させる開閉部材に取付固定されていると、開閉部材が回転軸方向に移動するに伴い、可動爪も回転軸方向へ平行移動し固定爪との間で毛の挟持を行う。その際、毛は可動爪と固定爪の接触する面で挟持されるため、確実に毛が挟持される。なお、上記脱毛爪が薄板の金属材料で構成されていると、毛の挟持はより確実になされる。
【００１０】
また上記爪列中に配設した固定爪は、２つの固定爪が一体で構成されている固定爪対とすることで、回転シリンダー内の２つの構成部品を一部品とするため、回転シリンダーの組み立てにおける組み立て性が改善され、コストダウンが図られる。
【００１１】
さらに上記固定爪対を、上記爪列中に２つ以上配置されていると、爪列における毛の把持箇所を多くすることができるため、脱毛効率を高めることができる。
【００１２】
なお一対の固定爪対の間の中央に他対の固定爪対が設けられるようにすると、開閉部材を通じて上記可動爪より加えられる荷重を均等に受けることができる。
【００１３】
したがって、回転シリンダーは開閉部材が荷重を受けている状態においても回転軸方向へ移動することなく常に中央に位置するため、開閉部材による荷重に対して損失なく脱毛爪により毛の挟持を行うことができ、少ない負荷で脱毛装置が作動する。
【００１４】
さらに一対からなる可動爪は異なって対をなす固定爪と毛を挟持することで、同一の可動爪の対でもう一方の可動爪の対としても構造的に成り立つため、可動爪の形状を変えることなく固定爪と毛の挟持をなすことができ、回転シリンダーを構成する部品の種類を増やすことなく安価とすることができる。
【００１５】
また上記回転シリンダーが、回転体と脱毛爪とを有し、当該回転体に設けられた脱毛爪の外周部が、回転体の外径より大径の円弧状に形成されているようにすると、上記外周部は、器具使用時には肌面と接するため、短い毛についても挟持して引き抜かれる。
【００１６】
なお爪列における脱毛爪による毛の挟持位置の間隔が均一であると、一列の爪列により脱毛可能範囲の中で偏りなく脱毛を行うことができる。
【００１７】
また上記回転シリンダーの表面に設けられた爪列は、各爪列毎に、脱毛爪の配置が回転軸方向にずらされていると、回転体の一回転で毛を引き抜くタイミングが異なるため、一度に多量の毛を引き抜くことによる大きな刺激をなくすことができる。また回転軸方向にずれていることで、一回転での毛の把持位置を密にすることができるため、短い毛の脱毛効率をより高めた脱毛装置とすることができる。
【００１８】
さらに回転シリンダーの表面に設けられた爪列の数をｎ、爪列における毛の挟持位置の間隔をｐとするとき、全爪列における各爪列のずらし量がｐ／ｎであると一回転での毛の把持位置は均等になるため、一度の脱毛行為によりムラなく脱毛が行うことができ、効率のよい脱毛装置とすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本体に毛を除毛するための脱毛手段を有するものであって、異方向への脱毛手段を構成する２つの脱毛ヘッドのそれぞれの毛の把持のタイミングをずらすようにしたものである。
まず、図１乃至図１３に基づいて本発明の一実施形態につき説明する。本実施形態においては、器具本体の上部に２つの脱毛ヘッド２ａを設け、この２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異方向に回転するようにした例が示してある。
【００２０】
図１、図２、図３、図４に示すように、本体ブロック１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０内にモータ１１を固定する基台５５Ｌ、５５Ｒを組み込んであり、ハウジング１０の上端は、上端に開口を有するヘッドフレーム５が固定されている。ヘッドフレーム５の前後下部には孔５ｂを有する脚片５ａを垂設してあり、基台５５Ｒに設けられたリブ５５ｌにヘッドフレーム５の上記脚片５ａに設けた孔５ｂを係止することで取り付けてある。ここで、モータ１１はモータ固定板１００にねじ止めされて固定され、モータ固定板１００の両側に設けた突片１００ａを二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの内面部に設けたはめ込み凹部５５ｉにはめ込んだ状態で二つ割りの基台５５Ｌ，５５Ｒに挟まれるように位置決めされ固定されている。ハウジング１０内の下端部には駆動源となる乾電池１０２が電池カバー１０３により内装されており、また、ハウジング１０の外面にはスイッチ１５が設けてある。そして、ハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００２１】
そして、出力軸にピニオン１２を圧入固定したモータ１１をモータ固定板１００を介して二つ割りの基台５５Ｌ，５５Ｒ内に取り付けるのであるが、この二つ割りの基台５５Ｌ，５５Ｒにはさらに、図１，４に示すように軸１０４ｊにより回転自在にフェイズギア１０４が取り付けてあり、フェイズギア１０４に伝達している。フェイズギア１０４には小歯車１０５が一体に設けてあり、この小歯車１０５が、基台５５Ｌ，５５Ｒに軸１０６ｊにより回転自在に取り付けた中間ギア１０６の大歯車１０７にかみ合って、中間ギア１０６に回転を伝達している。中間ギア１０６には小歯車１０８が設けてあり、この小歯車１０８が基台５５Ｌ，５５Ｒに軸１０９ｊにより回転自在に取り付けた駆動ギア１０９にかみ合っている。
【００２２】
さらに、基台５５Ｌ，５５Ｒには軸１１０ｊにより基台５５Ｌ寄りに片寄ってギア１１０が回転自在に取り付けてあり、基台５５Ｌ，５５Ｒには軸１１１ｊ，１１２ｊにより基台５５Ｒ寄りに片寄ってギア１１１，１１２が回転自在に取り付けている。そして、上記ギア１１０とギア１１１とがそれぞれ駆動ギア１０９にかみ合っており、ギア１１１とギア１１２とがかみ合っている。したがって、モータ１１の回転がギア列を介してギア１１０とギア１１２とに伝達されるようになっている。
【００２３】
上記のように二つ割りの基台５５Ｌ，５５Ｒ内にモータ１１、ギア列を組み込んだ状態で、基台５５Ｌに設けたボス５５ｊを基台５５Ｒに設けた凹部５５ｋにはめ込んで位置決めすると共に、ねじ１１４により基台５５Ｌを基台５５Ｒに固定してある。このようにして固定された二つ割りの基台５５Ｌ，５５Ｒの固定は、ねじ３００が一方のハウジング１０の孔１０ａを通り基台５５Ｌ，５５Ｒに設けられたリブ５９に押通され、他方のハウジング１０にねじ止めされている。
【００２４】
脱毛ヘッド２ａ（回転シリンダーに相当）は図１、図５、図６、図８に示すように、爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊに平行に且つ円周を三等分した１２０°離して配置した爪列と、脱毛ヘッド２ａを回転させるためにギア１１０またはギア１１２とかみ合い爪取付台５６に連結される爪取付台ギア６０とからなるものとして形成してある。
【００２５】
ここで２つの脱毛ヘッド２ａは本体ブロック１の上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配置して取り付けられるものであるが、一方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の一方の片側に爪取付台ギア６０が設けられ、他方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の他方の片側に爪取付台ギア６０が設けられるものである。
【００２６】
以下に、脱毛ヘッド２ａの駆動について、図１及び図４を用いて説明する。
【００２７】
モータ１１の回転に伴い軸１０４ｊに取り付けられたフェイズギア１０４が回転すると、それに伴い軸１０６ｊに取り付けられている中間ギア１０６が小歯車１０５によって回転伝達され、さらに軸１０９ｊに取り付けられている駆動ギア１０９、軸１１０ｊに取り付けられているギア１１０を介して一方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台５６に連結された爪取付台ギア６０を回転させて一方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。他方の脱毛ヘッド２ａは、爪取付台ギア６０が一方の脱毛ヘッド２ａとは反対側に設けられており、駆動ギア１０９の回転駆動を軸１１１ｊに取り付けているギア１１１、軸１１２ｊに取り付けているギア爪、軸１１２ｊに取り付けているギア１１２を介して他方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台ギア６０を回転させて他方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。そして、一方の脱毛ヘッド２ａを回転させるためのギア段数を奇数段（駆動ギア１０９）、他方の脱毛ヘッド２ａを回転させるギア段数を偶数段（ギア１１１、ギア１１２）にすることで、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異なる方向に回転することができ、腋などの毛の生え方向の異なる部位をそれぞれ適した脱毛ヘッド２ａで抜くことができるものである。
【００２８】
つまり、２つの脱毛ヘッド２ａが共に駆動して脱毛を行っている場合には異なる方向の脱毛が行われ、生え方向の異なる部位における異方向の脱毛が効率良く行えることになる。また図３に示されるように、２つの脱毛ヘッド２ａにより毛を挟持する位置は、前後の脱毛ヘッド２ａで取付角度がずらされている。このように取り付けることで、前後の脱毛ヘッド２ａが同時に毛を引き抜くことがないため、毛を引き抜くことによる刺激を抑えることができ、使用時の刺激に対する満足度を高めることができる。
【００２９】
次に脱毛ヘッド２ａの構成について説明する。
【００３０】
脱毛ヘッド２ａは図５、図６、図７、図８、図９に示すように（但し、以下の説明においては図６を主に用いて説明する。）、一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付台５６と、２種類の固定爪である固定爪対大１１６と、固定爪対小１１７と、固定爪対小１１７の間に取り付ける爪支え１１８と、脱毛爪である可動爪対３と、可動爪対３を脱毛ヘッド２ａの回転軸方向に平行移動させるための開閉レバー６７，６８，６９と、爪取付台５６の両側面より組みこまれた開閉レバー６７，６８，６９をバネ付勢するためのバネ１２０と、可動爪対３、固定爪対大１１６、固定爪対小１１７、爪支え１１８を爪取付台５６に固定し抜け止めを行うための抜け止めピン１１５とで構成してある。
【００３１】
固定爪対大１１６は正面から見てＵ字形状をなすことで２つの固定爪１１６ａを一体で形成している。本実施例において固定爪１１６ａは薄い金属材料を曲げて形成してあり、この構成により部品点数を少なくすることができ、且つ安価にすることができる。この２つの固定爪１１６ａは、外周部については爪取付台５６の外径より大きい径を有する円弧状に形成され、固定爪１１６ａの両端部については相対する固定爪１１６ａに向かって曲げられた曲げ部１１６ｂが形成されている。この曲げ部１１６ｂを有することで脱毛ヘッド２ａが回転する際、回転方向に対して向かってくる毛を固定爪１１６ａと可動爪対３により作られる隙間に誘い込み易くすることができ、脱毛効率を高くすることができる。また脱毛ヘッド２ａが回転する際、固定爪１１６ａの曲げ部１１６ｂの先端の肌に接触し始める箇所は器具使用時の肌当たりをよくするため、滑らかに肌に接触し始める形状となっている。さらに両側に設けられた固定爪１１６ａには孔１１６ｃが設けられており、両側の固定爪１１６ａをつなぐためのつなぎ部１１６ｄは固定爪対大１１６を上面からみて片側のみに設けてあり、そのつなぎ部１１６ｄの中央部には凹部形状１１６ｅが設けられている。
【００３２】
また、固定爪対小１１７も同様に正面から見てＵ字形状をなすことで２つの固定爪１１７ａを一体で形成している。
【００３３】
本実施例において、固定爪対小１１７は薄板の板金で形成されており、この構成により部品点数を少なくすることができ、且つ安価にすることができる。この２つの固定爪１１７ａは、固定爪対大１１６と同様、外周部については爪取付台５６の外径より大きい径を有する円弧状に形成され、固定爪１１７ａの両端部にについては、相対する固定爪１１７ａに向かって曲げられた曲げ部１１７ｂが形成されている。この曲げ部１１７ｂを有することで脱毛ヘッド２ａが回転する際、回転方向に対して向かってくる毛を固定爪１１７ａと可動爪対３により作られる隙間に誘い込み易くすることができ、脱毛効率を高くすることができる。また脱毛ヘッド２ａが回転する際、固定爪１１７ａの曲げ部１１７ｂの先端の肌に接触し始める箇所は器具使用時の肌当たりをよくするため、滑らかに肌に接触し始める形状となっている。さらに両側に設けられた固定爪１１７ａには孔１１７ｃが設けられており、両側の固定爪１１７ａをつなぐためのつなぎ部１１７ｄは固定爪対大１１６と固定爪対小１１６を上面からみて、固定爪対大１１６に設けられたつなぎ部１１６ｄの反対側に設けてある。
【００３４】
また可動爪対３も正面から見てＵ字形状をなすことで２つの可動爪３ａを一体で形成している。このような構成とすることで、２つの構成部品を一部品とすることができるので全構成部品点数を少なくすることができるので、組み立てが容易になり安価にすることができる。本実施例において、可動爪対３は薄板の金属材料を曲げることにより形成されている。この２つの可動爪３ａは、上記固定爪対小１１７及び固定爪対大１１６と同様、外周部については爪取付台５６の外径より大きい径を有する円弧状に形成され、可動爪３ａの両端部については相対する可動爪３ａとともに同方向に曲げられた曲げ部３ｂが形成されている。この曲げ部３ｂを有することで脱毛ヘッド２ａが回転する際、回転方向に対して向かってくる毛を固定爪１１６ａ、１１７ａと可動爪３ａにより作られる隙間に誘い込み易くすることができ、脱毛効率をさらに高くすることができる。また脱毛ヘッド２ａが回転する際、可動爪３ａの曲げ部３ｂの先端の肌に接触し始める箇所は器具使用時の肌当たりをよくするため、滑らかに肌に接触し始める形状となっている。さらに両側に設けられた可動爪３ａには孔３ｃが設けられている。
【００３５】
また固定爪対小１１７の間に取り付けられる爪支え１１８の外周部は２つの固定爪１１７ａの間に取り付けた際に固定爪１１７ａの外周部に対して突出しない形状となっている。また爪支え１１８の中央には孔１１８ａが設けられている。
【００３６】
開閉レバー６７，６８，６９は互いに長さが異なるが、開閉レバー６７は開閉レバー６９と対をなし、また開閉レバー６８は２つで対をなしている。本実施形態においては、開閉レバー６７は最も短く、また開閉レバー６９は最も長い形状となっており、開閉レバー６８と開閉レバー６７の長手方向の差は開閉レバー６９と開閉レバー６８の長手方向の差と等しくしてある。また開閉レバー６７，６８，６９の長手方向の一端面にはローラ当たり部６７ａ，６８ａ，６９ａが設けてあり、他端にはボス６７ｂ，６８ｂ，６９ｂが設けられている。各開閉レバー６７，６８，６９それぞれのボス６７ｂ，６８ｂ，６９ｂ側には凹部６７ｃ，６８ｃ，６９ｃが形成してあり、この凹部６７ｃ，６８ｃ，６９ｃ内の開閉レバー６７，６８，６９の長手方向の側面部にはフック６７ｄ，６８ｄ，６９ｄが設けられている。
【００３７】
爪取付台５６には、その一端部に爪取付台ギア６０が設けられ、円周を三等分した位置に３つの開閉レバー挿入孔５６ａが回転軸方向に延びるように設けてあり、この開閉レバー挿入孔５６ａは回転軸５６ｊと平行な方向の両端部に開口している。そして、上記開閉レバー挿入孔５６ａを挿通するように、開閉レバー６７，６８，６９が上記の対をなして爪取付台５６に取り付けられ、対をなす開閉レバー６７，６８，６９のボス６７ｂ，６８ｂ，６９ｂにバネ１２０が取り付けられている。このとき対をなす開閉レバー６７，６９、または２つの開閉レバー６８が爪取付台５６の両側より中央側に変位すると、バネ１２０は対をなす開閉レバー６７，６９、または２つの開閉レバー６８を爪取付台５６の外側に向けて付勢する。また爪取付台５６に設けた開閉レバー挿入孔５６ａと同じ角度の円周方向には凹部５６ｂが設けられている。この爪取付台５６の円周上方より固定爪対大１１６を組み込み、その際、可動爪対３を開閉レバー６７，６８，６９に設けた凹部６７ｃ，６８ｃ，６９ｃにはめ込み凹部６７ｃの側面に設けたフック６７ｄ，６８ｄ，６９ｄを２つの可動爪３ａを連結するつなぎ部底面に対してフック結合し可動爪対３を開閉レバー６７，６８，６９に固定させている。さらに固定爪対小１１７を固定爪対大１１６の中央に配置される。このとき爪取付台５６に設けられた凹部５６ｂの回転軸方向の両側面部には凸部５６ｄが設けてあり、その凸部５６ｄと固定爪対大１１６のつなぎ部１１６ｄの中央に設けた凹部形状１１６ｅとが嵌合することにより、固定爪対大１１６の位置決めがなされ、上記凸部５６ｄと固定爪対小１１７とが略接触するように配置されることにより、固定爪対小１１７は、爪取付台５６の周方向について位置決めされている（図６、図８参照）。また両側面部に設けた凸部５６ｄにより形成される下面５６ｅにより、固定爪対大１１６および固定爪対小１１７の爪取付台５６の周方向についての位置決めがなされている。また爪支え１１８は固定爪対小１１７の２つの固定爪１１７ａ間に組み込まれている。そして、爪取付台５６に設けた爪取付台ギア６０とは反対の端面には抜け止め用孔５６ｃが設けられており、抜け止めピン１１５は爪取付台５６の抜け止め用孔５６ｃと、可動爪対３に設けた孔３ｃと、固定爪対大１１６に設けた孔１１６ｃと、固定爪対小１１７に設けた孔１１７ｃと、爪支え１１８に設けた孔１１８ａとを通り、爪取付台ギア６０の側面に接触するまで圧入される。この抜け止めピン１１５により固定爪対大１１６と固定爪対小１１７および爪支え１１８の円周方向への抜け止めおよび位置決めをなしている。すなわち、凹部５６ｂの表面には、複数の爪が列状に並んだ爪列が構成されている。
【００３８】
ここで、凹部５６ｂは、爪取付台５６の円周方向について開閉レバー挿入孔５６ａと同じ角度の円周方向には凹部５６ｂが設けられている（本実施形態では１２０°毎に３カ所）。そして、図９（ｂ）に示されるようにそれぞれの凹部５６ｂは回転軸方向にそれぞれずれて配置してあり、且つそれぞれのずらし量は等しい。本実施例においては、図９（ａ）に示すように、一列の爪列における毛の把持領域（図９（ａ）においてのハッチング部分）の間隔が均等に配置してあり、各爪列の回転軸方向へのずらし量は、毛の把持領域が設けられている間隔（ピッチ）を爪取付台に設けた爪列数（挿入孔５６ａの数。本実施形態では３）で割った距離を回転軸方向へのずらし量としている。
【００３９】
このような構成にすることで、脱毛ヘッド２ａとして組み立てられた状態において、脱毛ヘッド２ａが一回転した際、脱毛爪による毛の把持位置が重複することなく、近接する脱毛箇所の間隔を均等にすることができ、且つ各爪列は爪取付台５６において一定角度離して（本実施形態では１２０°）配置されているため、毛を引き抜くタイミングもずらすことが出来る。そのため、一度に大きな刺激を与えることなく、脱毛による刺激については、小さな刺激を連続的に与えるようになり、一度に大きな刺激を与えることがなくなる。
【００４０】
さらに、脱毛ヘッド２ａが一回転した際、脱毛爪による毛の把持位置が重複することなく、近接する脱毛箇所の間隔を略均等にすることができるため、一度の脱毛動作でムラなく脱毛ができ、さらに脱毛効率を高めることができる。
【００４１】
脱毛ヘッド２ａの毛の把持動作については、開閉レバー６７，６８，６９のローラ当たり部６７ａ，６８ａ，６９ａに荷重が加わることで、開閉レバー６７，６８，６９は回転軸に平行に爪取付台５６の中央に向かって変位する。
【００４２】
このとき開閉レバー６７，６８，６９に取付固定された可動爪対３も回転軸に平行に変位し、固定爪対大１１６の一方の固定爪１１６ａ、および固定爪対小１１７の一方の固定爪１１７ａに面接触する構成になっており、開閉レバー６７，６８，６９のローラ当たり部６７ａ，６８ａ，６９ａに荷重が加わっていないとき可動爪３ａと固定爪１１６ａの間、および可動爪３ａと固定爪１１７ａの間には隙間がつくられるため、これらの間に誘い込まれた毛は開閉レバー６７，６８，６９が変位して可動爪３ａと固定爪１１６ａ、１１７ａが面接触することにより毛は挟持され、脱毛ヘッド２ａの回転により毛は引き抜かれる。開閉レバー６７，６８，６９のローラ当たり部６７ａ，６８ａ，６９ａに荷重が加わらなくなると、対をなす開閉レバー６７、６９、および２つの開閉レバー６８の間に取り付けられたバネ１２０の反力により開閉レバー６７，６８，６９は爪取付台５６の外側へ変位し、各開閉レバーに取り付けられた外側の可動爪３ａが爪取付台５６の凹部５６ｂの端面に接触する位置まで戻される。これにより、可動爪３ａと固定爪１１６ａ、１１７ａの間に隙間を設けることができる。
【００４３】
また、固定爪対大１１６および固定爪対小１１７に可動爪３ａが面接触する際、固定爪対大１１６及び固定爪対小１１７及び可動爪３ａの外周部は、爪取付台５６の外径より大径の円弧状に形成されているため、脱毛ヘッド２ａが回転して肌面上を移動するとき、肌面と脱毛爪による毛の挟持位置は接する状態にあるので短い毛の脱毛には最適な形状となっている。
【００４４】
さらに可動爪３ａおよび固定爪対大１１６、固定爪対小１１７が薄い板金により形成されていると、脱毛爪により毛を挟持する際の可動爪３ａおよび固定爪対大１１６、固定爪対小１１７の先端部の断面において、成形品により構成されたものより各脱毛爪の角に不要なＲ形状がなされないために、より肌面と毛を挟持する面との段差を小さくすることができ、短い毛の脱毛性能を上げることができる。
【００４５】
次にカム手段について、図４、図１０を用いて説明する。
【００４６】
カム手段は、カムの主体を構成するローラ７１と、ローラ７１の軸７１ａと、ローラ７１を抑圧するバネである保持バネ８０により構成してある。そして、基台５５Ｌ，５５Ｒの各上部の左右にはそれぞれ十字状をした孔５５ｃが設けてある。この孔５５ｃは図１３に示すようにガイドレールを構成する軸挿入孔部５５ｃ１とローラ挿入孔部５５ｃ２とを十字状に交差連通させて構成してあり、軸挿入孔部５５ｃ１の内側部には抜け止め部５５ｃ３が設けてある。また、軸７１ａに回転自在に挿入されたローラ７１をローラ挿入孔部５５ｃ２に入れると共に軸７１ａの両端部がガイドレールを構成する軸挿入孔部５５ｃ１に入れ、抜け止め部５５ｃ３により内側に抜けないように抜け止めをしてある。すなわち、カムの主体を構成するローラ７１の軸７１ａが、基台５５Ｌ，５５Ｒに設けたガイドレールを構成する軸挿入孔部５５ｃ１に、脱毛ヘッド２ａの回転軸方向に移動可動に挿入支持されている。また、軸挿入孔部５５ｃ１の奥端部に設けられた抜け止め部５５ｃ３が、カムの主体を構成するローラ７１の脱毛ヘッド２ａの回転軸方向における移動制御をするストッパを構成している。なお、軸７１ａの軸方向は、脱毛ヘッド２ａの回転の中心と交差するように組み込まれているものである。
【００４７】
保持バネ８０は図４に示すように、両側上部の上端部に孔８０ｅを有するバネ部８０ａを設け、中央上部に孔８０ｇを有する中央凸部８０ｂを設けてある。また、保持バネ８０の下部の両側端から背方に向けて凸部８０ｃが突設してあり、保持バネ８０の下端から２つの突片８０ｄが垂設してある。バネ部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側が作用部８０ｆとなっている。ここで、バネ部８０ａは中央凸部８０ｂに対して相対的に背方に向けて曲げられている。
【００４８】
上記の構成の保持バネ８０はそれぞれ基台５５Ｌ，５５Ｒの外面側に取り付けられる。保持バネ８０の取り付けは、まず、基台５５Ｌについて説明すると、保持バネ８０の下端にある２つの突片８０ｄが基台５５Ｌに設けられた溝５５ｆにはめこまれ、保持バネ８０の左右に設けられた凸部８０ｃを基台５５Ｌの左右に設けられたフック５５ｄに引っかかるように取り付けられ、ねじ８１が、保持バネ８０の中央凸部８０ｂに設けた孔ｇと基台５５Ｌに設けた孔５５ｅとを通って孔５５ｅのボス５５ｈ（図４では図示出来ないが、５５Ｒのボス５５ｈと同位置に設けている。）にねじ固定されることにより行われる。なお、基台５５Ｌの上部外面部の両側部は段部５５ｍとなっており、保持バネ８０の両側のバネ部８０ａがこの段部５５ｍに位置するように取り付けられる。また、十字状をした孔５５ｃはこの段部５５ｍにおいて外面側に開口している。段部５５ｍに配置されたバネ部８０ａは前述のように中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており、保持バネ８０が基台５５Ｌに取り付けられたときローラ挿入孔部５５ｃ２をバネ部８０ａの孔８０ｅが囲むように配置されると共にバネ部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側の作用部８０ｆが軸挿入孔部５５ｃ１の外側開口に架け渡されるように配置される。また、保持バネ８０の両側に設けられたバネ部８０ａは、中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており、保持バネ８０が基台５５Ｌに取り付けられたとき、軸７１ａに弾性的に当たって初期荷重を与えるように構成されている。この場合、軸７１ａは、抜け止め部５５ｃ３により押し込み方向の抜け止めが防止される。ここで、保持バネ８０の回転軸５６ｊと直行する方向のガタ止めは、中央凸部８０ｂを基台５５Ｌに設けた２つのリブ５５ｇに当てることによって行われている。このように保持バネ８０を取り付けることで、ローラ７１に加える力を安定して出すように構成している。
【００４９】
なお、上記実施形態では軸７１ａはストッパである抜け止め部５５ｃ３に当たっている状態で保持バネ８０のバネ部８０ａが軸７１ａに弾性的に当たって初期荷重を与えている例を示したが、軸７１ａはストッパである抜け止め部５５ｃ３に当たっている状態では保持バネ８０のバネ部８０ａが軸７１ａに弾接せずに接している状態、あるいはわずかな隙間を介して非接触の状態とし、開閉レバー６７又は開閉レバー６８又は開閉レバー６９がローラ７１に当たってローラ７１が移動した時にバネ部８０ａが軸７１ａに弾接するようにしてもよい。
【００５０】
しかして、図１１、図１２に示すように、それぞれの脱毛ヘッド２ａが回転すると開閉レバー６７又は開閉レバー６８又は開閉レバー６９がローラ７１と接触し、ローラ７１が軸７１ａを中心にして回転する。このとき、ローラ７１には、回転軸５６ｊの外側方向に移動する力が加わり、軸７１ａも基台５５Ｌの孔５５ｃを摺動するため、保持バネ８０の両端上方に設けられた孔８０ｅの両側の作用部８０ｆに圧力を加える。そして、その反力により開閉レバー６７又は開閉レバー６８又は開閉レバー６９に圧力を加え、脱毛爪３と固定爪対大１１６、固定爪対小１１７とが接触するようになっている。さらに、脱毛ヘッド２ａが回転して開閉レバー６７又は開閉レバー６８又は開閉レバー６９がローラ７１から離れると、軸７１ａも保持バネ８０に圧着しなくなり、ローラ７１は回転軸５６ｊ方向にフリーとなるようになっている。また、基台５５Ｌのローラ挿入孔部５５ｃ２をバネ部８０ａの孔８０ｅで囲むように配置してあるので、ローラ７１と保持バネ８０の孔８０ｅとは接触しないようになっている。
【００５１】
このような構造とすることにより、脱毛ヘッド２ａは夫々個別に開閉手段を設けることができ、それぞれの脱毛ヘッド２ａの開閉の制御を容易にすることができ、基台５５Ｌの孔５５ｃと保持バネ８０の孔８０ｅとでローラ７１をこじることなく、ローラ７１が安定して回転するように構成することができる。
【００５２】
なお、上記の説明は基台５５Ｌ側に保持バネ８０を取り付けることにつき説明したが、基台５５Ｒにおいても同じ構成である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、上記可動爪において、２枚の可動爪が一体で形成されている可動爪対で構成されているため、その部品数を低減させることが出来、回転シリンダーの組み立てにおける組み立て性を改善し、コストダウンを図ることが出来る。
【００５４】
請求項２記載の発明にあっては、上記可動爪は、回転シリンダーの回転軸方向に移動自在で、可動爪を固定爪に対して離接させる開閉部材に取付固定されている。したがって、開閉部材が回転軸方向に移動するに伴い、可動爪も回転軸方向へ平行移動し、毛は可動爪と固定爪との接触する面で挟持されるため、確実に毛が挟持される。
【００５５】
請求項３記載の発明にあっては、上記爪列中に配設した固定爪を、２つの固定爪が一体で構成されている固定爪対にしているため、その部品数を低減させることが出来、回転シリンダーの組み立てにおける組み立て性が改善され、コストダウンが図られる。
【００５６】
請求項４記載の発明にあっては、上記固定爪対を、爪列中において２つ以上で構成されているため、爪列における毛の把持箇所を多くすることができ、脱毛効率を高めることができる。
【００５７】
請求項５記載の発明にあっては、一対の固定爪対の間の中央に他対の固定爪対が設けられるようにしているため、開閉部材を通じて可動爪より加えられる荷重を均等に受けることができる。したがって、回転シリンダーは開閉部材が荷重を受けている状態においても回転軸方向へ移動することなく常に中央に位置するため、開閉部材による荷重に対して損失なく脱毛爪により毛の挟持を行うことができる。よって、少ない負荷で脱毛装置を作動させることが可能となり、かかる装置の省電力化を図ることが出来る。
【００５８】
請求項６記載の発明にあっては、一対からなる可動爪は異なって対をなす固定爪と毛を挟持することで、同一の可動爪の対でもう一方の可動爪の対としても構造的に成り立つため、可動爪の形状を変えることなく固定爪と毛の挟持をなすことができ、回転シリンダーを構成する部品の種類を増やすことなく安価とすることができる。
【００５９】
請求項７記載の発明にあっては、上記回転シリンダーは、回転体と脱毛爪とを有し、当該回転体に設けられた脱毛爪の外周部は、回転体の外径より大径の円弧状に形成されているため、上記外周部は、器具使用時には肌面と接し、短い毛についても挟持して引き抜くことが可能となる。したがって、短い毛においても脱毛効率の高い脱毛装置とすることができる。
【００６０】
請求項８記載の発明にあっては、爪列における脱毛爪による毛の挟持位置の間隔が均一であると、一列の爪列により脱毛可能範囲の中で偏りなく脱毛を行うことができる。
【００６１】
請求項９記載の発明にあっては、上記回転シリンダーの表面に設けられた爪列は、各爪列毎に、脱毛爪の配置が回転軸方向にずらされて配設されていると、回転体の一回転で毛を引き抜くタイミングが異なるため、一度に多量の毛を引き抜くことによる大きな刺激をなくすことができる。また回転軸方向にずれていることで、一回転での毛の把持位置を密にすることができるため、短い毛の脱毛効率を高めることができる。
【００６２】
請求項１０記載の発明にあっては、上記回転シリンダーの表面に設けられた爪列の数をｎ、爪列における毛の挟持位置の間隔をｐとするとき、全爪列における各爪列のずらし量がｐ／ｎであると、一回転での毛の把持位置は均等になるため、一度の脱毛行為によりムラなく脱毛が行うことができ、脱毛効率も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる脱毛装置の側面断面図である。
【図２】本実施形態にかかる脱毛装置の正面断面図である。
【図３】本実施形態にかかる脱毛装置の平面図である。
【図４】本実施形態にかかる脱毛装置の分解斜視図である。
【図５】本実施形態にかかる脱毛ヘッドを組み立てた状態についての断面図である。
【図６】本実施形態にかかる脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【図７】本実施形態にかかる脱毛ヘッドの正面断面図である。
【図８】本実施形態にかかる脱毛ヘッドの側面断面図である。
【図９】（ａ）は、本実施形態にかかる脱毛ヘッドの毛の把持領域を示したものであり、（ｂ）は脱毛ヘッドの展開図である。
【図１０】本実施形態にかかる保持ばねとローラの取付部分を示した図である。
【図１１】本実施形態にかかる脱毛ヘッドの脱毛爪による毛の非狭持状態を示した図である。
【図１２】本実施形態にかかる脱毛ヘッドの脱毛爪による毛の狭持状態を示した図である。
【図１３】本実施形態にかかる基台に設けた孔の拡大図である。
【図１４】従来の脱毛装置の平面図である。
【図１５】従来の脱毛装置の脱毛ヘッドの分解斜視図である。
【符号の説明】
２ａ　脱毛ヘッド（回転シリンダーに相当）
３ａ　可動爪
３　可動爪対
１０　ハウジング（ケーシングに相当）
５６　爪取付台（回転体に相当）
６７，６８，６９　開閉レバー（開閉部材に相当）
１１６　固定爪対大
１１６ａ　固定爪
１１７　固定爪対小
１１７ａ　固定爪
１１８　爪支点部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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