(57)【要約】【課題】消費電力の低減化を図るとともに、不揮発性メモリに対する書き込み頻度を低減することが可能な車両用制御装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】充電可能な第１電源の電力で走行する車両に搭載される車両用制御装置であって、第２電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記第２電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、前記車両の状態に基づいて、前記第１電源の充電が行われる可能性の有無を判定する判定部と、前記第１電源の充電が行われる可能性がある場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記第１電源の充電が行われる可能性がない場合に、前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御部と、を備える。【選択図】図１
2022002425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能な第１電源の電力で走行する車両に搭載される車両用制御装置であって、
第２電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、
前記第２電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、
前記車両の状態に基づいて、前記第１電源の充電が行われる可能性の有無を判定する判定部と、
前記第１電源の充電が行われる可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記第１電源の充電が行われる可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御部と、
を備える車両用制御装置。
【請求項２】
前記車両に設けられたイグニッションスイッチの状態を検出する検出部を更に備え、
前記判定部は、前記イグニッションスイッチがオフ状態となった場合に、前記第１電源の充電が行われる可能性があるか否かを判定する、請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオン状態となった場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を開始させる、請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記イグニッションスイッチがオン状態の場合に動作する車両機器の動作ログを、前記揮発性メモリに記憶させる請求項２又は３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記車両の状態として、前記車両に前記第１電源を充電するための充電器具が接続された状態となった場合に、前記第１電源の充電が行われる可能性ありと判定する、請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記車両の状態として、前記車両が前記第１電源の充電開始の指示を受け付けた状態となった場合に、前記第１電源の充電が行われる可能性ありと判定する、請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記車両の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記判定部は、前記車両の状態として、前記車両が前記第１電源を充電することが可能な場所に位置する状態となった場合に、前記第１電源の充電が行われる可能性ありと判定する、請求項２〜４の何れか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
車両に搭載される車両用制御装置であって、
電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、
前記電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、
前記車両が停車されると、前記停車が行われた位置又は日時に基づいて、前記車両が所定時間以上停車される可能性の有無を判定する判定部と、
前記車両が所定時間以上停車される可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記車両が所定時間以上停車される可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御部と、
を備える車両用制御装置。
【請求項９】
充電可能な第１電源の電力で走行する車両に搭載される車両用制御装置で実行される制御方法であって、
前記車両用制御装置は、前記第１電源とは異なる第２電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記第２電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、を備え、
前記車両の状態に基づいて、前記第１電源の充電が行われる可能性の有無を判定する判定ステップと、
前記第１電源の充電が行われる可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断する第１制御ステップと、
前記第１電源の充電が行われる可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する第２制御ステップと、
を含む制御方法。
【請求項１０】
車両に搭載される車両用制御装置で実行される制御方法であって、
前記車両用制御装置は、電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、を備え、
前記車両が停車されると、前記停車が行われた位置又は日時に基づいて、前記車両が所定時間以上停車される可能性の有無を判定する判定ステップと、
前記車両が所定時間以上停車される可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断する第１制御ステップと、
前記車両が所定時間以上停車される可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する第２制御ステップと、
を含む制御方法。
【請求項１１】
充電可能な第１電源の電力で走行する車両に搭載され、前記第１電源とは異なる第２電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記第２電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、を備える車両用制御装置のコンピュータに、
前記車両の状態に基づいて、前記第１電源の充電が行われる可能性の有無を判定する判定ステップと、
前記第１電源の充電が行われる可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記第１電源の充電が行われる可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
車両に搭載され、電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部とを備える車両用制御装置のコンピュータに、
前記車両が停車されると、前記停車が行われた位置又は日時に基づいて、前記車両が所定時間以上停車される可能性の有無を判定する判定ステップと、
前記車両が所定時間以上停車される可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記車両が所定時間以上停車される可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の車両に搭載されるＥＣＵ（Engine  Control  Unit）等の各種の制御装置は、車両故障時の原因究明や使用状況の調査等のため、車両に搭載される各機器の動作状況を記録した動作ログを取得し揮発性メモリに記憶する。また、車両では、消費電力（暗電流）の低減化のため、車両が停車する場合等に、制御装置への電力供給を遮断する等の制御が行われている。この場合、制御装置は、電力供給の遮断に先駆け、揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに書き込むことで、動作ログのバックアップを行っている。
【０００３】
ところで、不揮発性メモリは書き込み回数に制限がある。そのため、不揮発性メモリに書き込みを行う頻度（回数）を減らすことが求められる。例えば、従来、車両が停車した状態で、且つシートベルトの非装着を示す状態となった場合に、不揮発性メモリへの書き込みを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、ドライバが車両に乗降する度に不揮発性メモリへの書き込みが発生するため、ドライバの乗降が頻繁に発生する環境等では、不揮発性メモリへの書き込みに要する電力量が大きくなり、書き換え頻度も減らすことができない可能性がある。
【０００６】
本開示は、消費電力の低減化を図るとともに、不揮発性メモリに対する書き込み頻度を低減することが可能な車両用制御装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両用制御装置は、充電可能な第１電源の電力で走行する車両に搭載される車両用制御装置であって、第２電源から電力の供給を受ける揮発性メモリと、前記第２電源と前記揮発性メモリとの間の電気的な接続を通電又は遮断に切り替える切替部と、前記車両の状態に基づいて、前記第１電源の充電が行われる可能性の有無を判定する判定部と、前記第１電源の充電が行われる可能性があると判定された場合に、前記揮発性メモリに記憶された情報を不揮発性メモリに記憶させた後、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリに供給される電力を遮断し、前記第１電源の充電が行われる可能性がないと判定された場合に、前記切替部を制御することで前記揮発性メモリへの電力の供給を継続させ、前記揮発性メモリに記憶された情報が前記不揮発性メモリに記憶されることを抑止する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る車両用制御装置によれば、消費電力の低減化を図るとともに、不揮発性メモリに対する書き込み頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る車両制御装置を備えた車両の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る車両制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る車両の状態遷移の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の車両制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る車両制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態の車両制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る車両用制御装置、制御方法及びプログラムの実施形態について説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る車両用制御装置１００を備えた車両１の構成の一例を示す図である。ここで、車両１は、例えば、ＥＶ（Electric  Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in  Hybrid  Electric  Vehicle）等の電力を動力源として走行可能な車両である。
【００１２】
図１に示すように、車両１は、車両コネクタ１１と、充電器１２と、第１バッテリ１３と、ＤＣ（Direct  Current）／ＤＣコンバータ１４と、第２バッテリ１５と、車両用制御装置１００とを備えている。なお、図１では、電力供給に係る電力線を実線で示し、制御信号の送受信に係る信号線を破線で示している。
【００１３】
車両コネクタ１１は、車外電源装置２に設けられている充電ガン２１を着脱自在に接続するためのコネクタである。車外電源装置２は、車両１の外部にある充電スタンド等の充電施設であり、例えばＡＣ（Alternative  Current）１００Ｖ〜ＡＣ２００Ｖの電力を、充電器具の一例である充電ガン２１を介して車両１に供給する。車両コネクタ１１は、充電ガン２１と電気的に接続されることで、車外電源装置２から供給される電力を受電する。
【００１４】
充電器１２は、車両コネクタ１１が受電した電力を用いて第１バッテリ１３を充電する。例えば、充電器１２は、車両コネクタ１１を介し車外電源装置２から供給される電力をＤＣ４００Ｖに変換し、変換後の電力を第１バッテリ１３に供給することで第１バッテリ１３の充電を行う。
【００１５】
第１バッテリ１３は、第１電源の一例である。第１バッテリ１３は、充放電可能な二次電池であり、充電器１２から供給される電力を蓄える。第１バッテリ１３は、主に車両１の走行用の動力源として使用される。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、第１バッテリ１３から供給される電力の電圧値を、より低電圧の所定の電圧値に変換し、変換した電力を第２バッテリ１５に供給することで第２バッテリ１５の充電を行う。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、第１バッテリ１３から供給されるＤＣ４００Ｖの電力をＤＣ１２Ｖに変換し、第２バッテリ１５に供給する。
【００１７】
第２バッテリ１５は、第２電源又は電源の一例である。第２バッテリ１５は、充放電可能な二次電池であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４から供給される電力を蓄える。第２バッテリ１５は、主に車両用制御装置１００の動力源として使用される。
【００１８】
車両用制御装置１００は、第１制御ユニット１１０、第２制御ユニット１２０及び第３制御ユニット１３０を有し、車両１に搭載された各機器（車両機器）の動作を制御する。より具体的には、車両用制御装置１００は、停車及び走行等の車両１の状態を検出し、検出した車両１の状態に応じて各機器の動作を制御する。
【００１９】
ここで、「停車」は、車両１に設けられたイグニッションスイッチ１６がオフ状態にあることを意味する。イグニッションスイッチ１６のオフ状態では、走行に係る機器が無効化され、第１バッテリ１３の充電に係る機器等が有効化される。また、「走行」は、車両１のイグニッションスイッチ１６の状態がオン状態にあることを意味する。イグニッションスイッチ１６のオン状態では、走行に係る機器が有効化され、第１バッテリ１３の充電に係る機器が無効化される。なお、イグニッションスイッチ１６の操作方法は特に問わないものとする。例えば、イグニッションスイッチ１６は、車両キーを用いて操作されてよいし、電源ボタンの押下等により操作されてもよい。
【００２０】
第１制御ユニット１１０は、車両１の停車時に使用される機器を制御する。ここで、車両１の停車時に使用される機器は、例えば、第１バッテリ１３の充電に係る充電器１２等が挙げられる。第１制御ユニット１１０は、充電器１２を制御する充電制御部１１１を有している。
【００２１】
充電制御部１１１は、揮発性の揮発性メモリ１１１１と、不揮発性の不揮発性メモリ１１１２とを有する。また、充電制御部１１１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサ又はＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の処理回路を有している。
【００２２】
充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電に係る動作を制御する。具体的には、充電制御部１１１は、車両コネクタ１１に充電ガン２１が接続されたことを検出すると、充電器１２を制御することで、第１バッテリ１３の充電を開始する。また、バッテリ制御部１３２は、第１バッテリ１３が満充電に達すると、充電器１２を制御することで、第１バッテリ１３の充電を終了する。
【００２３】
ここで、充電ガン２１の接続検知に係る構成は特に問わないものとする。例えば、充電制御部１１１は、車両コネクタ１１と充電ガン２１との電気的な接続を検知してもよい。充電制御部１１１は、車両コネクタ１１と充電ガン２１との電気的な接続を検知すると、その検知結果を検知信号として第３制御ユニット１３０（詳細には車両制御部１３４）に出力する。
【００２４】
また、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電制御に伴い、各部の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１１１１に記憶する。例えば、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電を開始した日時、第１バッテリ１３の充電を終了した日時、及びエラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１１１１に記憶する。
【００２５】
また、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電が終了すると、揮発性メモリ１１１１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１１１２に記憶した後、自己の充電制御部１１１を省電力モードで動作させる。例えば、充電制御部１１１は、省電力モードにおいて、揮発性メモリ１１１１及び不揮発性メモリ１１１２に対する電力の供給を遮断することで、充電制御部１１１全体の消費電力を低減させる。
【００２６】
なお、充電終了後の充電制御部１１１の動作は、上述した例に限らないものとする。例えば、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電終了後、動作ログを不揮発性メモリ１１１２に記憶した後、後述する第１切替部１７１をオフ状態とすることで、第２バッテリ１５から供給される電力を遮断してもよい。また、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電が終了した後もアクティブな状態を維持し、第３制御ユニット１３０から動作ログのバックアップが指示されたことを条件に、動作ログを不揮発性メモリ１１１２に記憶する形態としてもよい。
【００２７】
第２制御ユニット１２０は、車両１の走行時に使用される機器を制御する。ここで、車両１の走行時に使用される機器は、例えば、車両１に搭載されたヘッドライト、カメラ、駆動モータ用のインバータ、パワーステアリング装置等が挙げられる。第２制御ユニット１２０は、上述した各機器を制御する、ヘッドライト制御部１２１、カメラ制御部１２２、インバータ制御部１２３、及びパワーステアリング制御部１２４等を有している。
【００２８】
ヘッドライト制御部１２１は、揮発性メモリ１２１１と、不揮発性メモリ１２１２とを有する。また、ヘッドライト制御部１２１は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００２９】
ヘッドライト制御部１２１は、車両１に搭載されたヘッドライトの点灯及び消灯に係る動作を制御する。また、ヘッドライト制御部１２１は、ヘッドライトの制御に伴い、ヘッドライトの動作状況等を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１２１１に記憶する。例えば、ヘッドライト制御部１２１は、ヘッドライトを点灯した日時、ヘッドライトを消灯した日時、エラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１２１１に記憶する。
【００３０】
また、ヘッドライト制御部１２１は、第３制御ユニット１３０から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１２１１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１２１２に書き込む。
【００３１】
カメラ制御部１２２は、揮発性メモリ１２２１と、不揮発性メモリ１２２２とを有する。また、カメラ制御部１２２は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００３２】
カメラ制御部１２２は、車両１に搭載されたカメラ（フロントカメラ、リアカメラ等）の撮像動作を制御する。また、カメラ制御部１２２は、カメラの制御に伴い、カメラの動作状況等を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１２１１に記憶する。例えば、カメラ制御部１２２は、カメラを動作させた日時、エラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１２２１に記憶する。
【００３３】
また、カメラ制御部１２２は、第３制御ユニット１３０から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１２２１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１２２２に書き込む。
【００３４】
インバータ制御部１２３は、揮発性メモリ１２３１と、不揮発性メモリ１２３２とを有する。また、インバータ制御部１２３は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００３５】
インバータ制御部１２３は、車両１の駆動モータに係るインバータ装置の動作を制御する。また、インバータ制御部１２３は、インバータ装置の制御に伴い、インバータ装置の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１２３１に記憶する。例えば、インバータ制御部１２３は、駆動モータの回転数、エラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１２３１に記憶する。
【００３６】
また、インバータ制御部１２３は、第３制御ユニット１３０から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１２３１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１２３２に書き込む。
【００３７】
パワーステアリング制御部１２４は、揮発性メモリ１２４１と、不揮発性メモリ１２４２とを有する。また、パワーステアリング制御部１２４は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００３８】
パワーステアリング制御部１２４は、車両１に搭載されたパワーステアリング装置の動作を制御する。また、パワーステアリング制御部１２４は、パワーステアリング装置の制御に伴い、パワーステアリング装置の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１２３１に記憶する。例えば、パワーステアリング制御部１２４は、パワーステアリング装置の制御に係るトルク値やモータの動力値、エラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１２４１に記憶する。
【００３９】
また、パワーステアリング制御部１２４は、第３制御ユニット１３０から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１２４１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１２４２に書き込む。
【００４０】
また、第２バッテリ１５と、第１制御ユニット１１０及び第２制御ユニット１２０に搭載された各制御部とを繋ぐ電力線の各々には、第２バッテリ１５から供給される電力の通電と遮断とを切り替えるための切替部（第１切替部１７１、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４、第５切替部１７５）が設けられている。第１切替部１７１〜第５切替部１７５は、例えばリレー回路であり、通電可能なオン状態と、通電を遮断するオフ状態とを切り替え可能に構成される。
【００４１】
第３制御ユニット１３０は、車両１の停車時及び走行時の両方で使用される機器を制御する。車両１の停車時及び走行時の両方で使用される機器は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４、第２バッテリ１５、車両１に搭載されたＧＰＳ（Global  Positioning  System）装置、車両用制御装置１００自体等が挙げられる。第３制御ユニット１３０は、上述した各機器を制御する、ＤＣ／ＤＣ制御部１３１、バッテリ制御部１３２、ＧＰＳ制御部１３３、及び車両制御部１３４等を有している。
【００４２】
ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、揮発性メモリ１３１１と、不揮発性メモリ１３１２とを有する。また、ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００４３】
ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の動作を制御する。また、ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の制御に伴い、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１３１１に記憶する。例えば、ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４が変換した電圧の値、又はエラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１３１１に記憶する。
【００４４】
また、ＤＣ／ＤＣ制御部１３１は、車両制御部１３４から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１３１１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１３１２に書き込む。
【００４５】
バッテリ制御部１３２は、揮発性メモリ１３２１と、不揮発性メモリ１３２２とを有する。また、バッテリ制御部１３２は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。
【００４６】
バッテリ制御部１３２は、第２バッテリ１５の動作を制御する。また、バッテリ制御部１３２は、第２バッテリ１５の制御に伴い、第２バッテリ１５の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１３２１に記憶する。例えば、バッテリ制御部１３２は、第２バッテリ１５から車両用制御装置１００の各制御ユニットに供給される電力値、又はエラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１３２１に記憶する。
【００４７】
また、バッテリ制御部１３２は、車両制御部１３４から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１３２１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１３２２に書き込む。
【００４８】
ＧＰＳ制御部１３３は、揮発性メモリ１３３１と、不揮発性メモリ１３３２とを有する。また、ＧＰＳ制御部１３３は、ＣＰＵ等のプロセッサ又はＡＳＩＣ等の処理回路を有している。なお、ＧＰＳ制御部１３３は、位置検出部の一例である。
【００４９】
ＧＰＳ制御部１３３は、車両１に搭載されたＧＰＳ装置を制御することで、車両１の現在位置を示す位置情報等を取得する。また、ＧＰＳ制御部１３３は、ＧＰＳ装置の制御に伴い、ＧＰＳ装置の動作状況を表した動作ログを生成し、揮発性メモリ１３３１に記憶する。例えば、ＧＰＳ制御部１３３は、車両１の位置情報と当該位置情報が取得された日時とを対応付けた情報、又はエラーの発生状況等の情報を含んだ動作ログの少なくとも１つを生成し、揮発性メモリ１３３１に記憶する。
【００５０】
また、ＧＰＳ制御部１３３は、車両制御部１３４から動作ログのバックアップが指示されると、動作ログをバックアップするため、揮発性メモリ１３３１に記憶された動作ログを不揮発性メモリ１３３２に書き込む。
【００５１】
車両制御部１３４は、車両用制御装置１００の動作を統括的に制御する。車両制御部１３４は、車両用制御装置１００の制御に係る各種のプログラム及び各種の設定情報等を記憶した不揮発性のメモリ１３４１を備える。また、車両制御部１３４は、図２に示すように、車両用制御装置１００の制御に係る機能部を備える。
【００５２】
図２は、車両制御部１３４の機能構成の一例を示す図である。図２に示すように、車両制御部１３４は、検出部１３４２と、判定部１３４３と、全体制御部１３４４とを機能部として備える。ここで、検出部１３４２と、判定部１３４３と、全体制御部１３４４とのうち、少なくとも一部又は全ては、車両制御部１３４に搭載されたＣＰＵ等のプロセッサが、メモリ１３４１のプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これら機能部のうち、少なくとも一部又は全ては、ＡＳＩＣ等のハードウェア機能部によって実現されてもよい。
【００５３】
検出部１３４２は、車両１に搭載されたイグニッションスイッチ１６の状態（オン状態、オフ状態等）を検出する。具体的には、検出部１３４２は、イグニッションスイッチ１６から入力されるイグニッション信号に基づいて、イグニッションスイッチ１６の状態を検出する。
【００５４】
判定部１３４３は、車両コネクタ１１に対する充電ガン２１の着脱状態を判定する。具体的には、判定部１３４３は、第１制御ユニット１１０の充電制御部１１１から入力される検知信号に基づいて、充電ガン２１の着脱状態を検知し、車両コネクタ１１に充電ガン２１が接続された状態か否かを判定する。
【００５５】
全体制御部１３４４は、検出部１３４２で検出されたイグニッションスイッチ１６の状態に応じて、第１切替部１７１〜第５切替部１７５をオン又はオフに切り替えることで、第２バッテリ１５から第１制御ユニット１１０及び第２制御ユニット１２０に供給される電力の通電と遮断とを制御する。以下、全体制御部１３４４について説明する。
【００５６】
まず、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６がオフ状態となった場合に第１制御ユニット１１０を動作させることで、第１バッテリ１３の充電を行うことが可能な環境を実現する。
【００５７】
具体的には、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出されると、第１切替部１７１をオン状態に切り替えることで、第２バッテリ１５から充電制御部１１１への電力供給を開始させる。これにより、充電制御部１１１は、第２バッテリ１５から供給された電力により動作を開始する。
【００５８】
また、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６のオン状態が検出部１３４２で検出されると、第１切替部１７１をオフ状態に切り替えることで、第２バッテリ１５から充電制御部１１１への電力供給を停止させる。これにより、充電制御部１１１は動作を停止する。
【００５９】
なお、本実施形態では、充電制御部１１１は、動作ログを自動で不揮発性メモリ１１１２に記憶する構成であるため、全体制御部１３４４は、充電制御部１１１に対して動作ログのバックアップ指示を行わないものとする。但し、充電制御部１１１が、車両制御部１３４からのバックアップ指示に応じて動作ログのバックアップを行う構成の場合には、全体制御部１３４４は、第１切替部１７１をオフ状態に切り替える前に、充電制御部１１１に対し動作ログのバックアップ指示を行うものとする。
【００６０】
また、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０に対しては、イグニッションスイッチ１６がオン状態の間、つまり車両１が走行状態の間、通電の状態が維持されるよう制御する。具体的には、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６のオン状態が検出部１３４２で検出されている間、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４及び第５切替部１７５のオン状態を維持することで、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０への電力供給を維持する。オン状態の間、第２制御ユニット１２０の各制御部は、車両１に搭載された各機器を制御し、各々の制御部に搭載された揮発性メモリに動作ログを記録（記憶）する。
【００６１】
また、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出されると、つまり車両１が停車されると、全体制御部１３４４は、車両１が所定時間以上停車される可能性があるか否かを判定し、その判定結果に応じて、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０に供給される電力の通電と遮断とを制御する。ここで、所定時間（停車時間）は、例えば２時間等、長時間に亘って停車が行われることを意味する時間であればよい。以下では、車両１が所定時間以上停車される状態を、単に「長時間停車」ともいう。具体的には、全体制御部１３４４は、車両１の長時間停車が見込まれる場合に、第２制御ユニット１２０の消費電力（暗電流）を削減するため、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０への電力供給を遮断する。
【００６２】
ところで、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６がオフ状態となった段階、つまり車両１が停車された直後に、長時間停車が行われる可能性を判定（推定）することになる。そのため、第２制御ユニット１２０を効率的に制御するためには、長時間停車か否かの判定の確度が重要な要素となる。
【００６３】
そこで、本実施形態では、車両１（第１バッテリ１３）の充電に要する時間に着目し、車両１の充電が行われる可能性がある場合に、車両１が長時間停車される可能性があると判定する。以下、本実施形態の長時間停車の判定方法について説明する。
【００６４】
上述したように、第１バッテリ１３を動力源とする車両１では、第１バッテリ１３を充電する場合、車両コネクタ１１に充電ガン２１を接続することになるため、車外電源装置２の近傍に車両１が停車されることになる。また、第１バッテリ１３の充電に要する時間は、例えばＡＣ１００Ｖ〜２００Ｖによる充電では数時間程度かかることが一般的であり、比較的長時間に亘って充電が行われることが分かっている。そのため、第１バッテリ１３の充電が行われる場合には、充電が完了するまでの数時間の間、車両１の停車状態が維持されることになる。
【００６５】
そこで、本実施形態では、上述した充電に係る事項に基づき、車両１が停車した状態で、車両コネクタ１１に充電ガン２１が接続されたことを条件に、車両１の充電が行われる可能性があると判定（推定）する。つまり、本実施形態では、判定部１３４３による充電ガン２１の接続有無の判定は、車両１の充電が行われる可能性があるか否の判定と同義となる。
【００６６】
具体的には、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出された後、充電ガン２１の接続が判定部１３４３で判定されると、車両１が長時間停車される可能性があると判断し、第２制御ユニット１２０への電力供給を停止するための処理を実行する。
【００６７】
この場合、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０の各制御部（ヘッドライト制御部１２１、カメラ制御部１２２、インバータ制御部１２３、パワーステアリング制御部１２４）に動作ログのバックアップを指示することで、揮発性メモリに記憶された動作ログを、不揮発性メモリに記憶させる。これにより、第２制御ユニット１２０の各制御部では、第２制御ユニット１２０への電力供給の遮断に先駆けて、揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに書き込むバックアップ動作を行うことになる。
【００６８】
そして、全体制御部１３４４は、動作ログのバックアップを指示した後、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４及び第５切替部１７５をオフ状態に切り替えることで、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０の各制御部に供給されていた電力を遮断する。これにより、第２制御ユニット１２０の各制御は動作を停止する。
【００６９】
このように、全体制御部１３４４は、車両１が長時間停車される可能性がある場合に、第２制御ユニット１２０への電力供給を遮断するため、車両１の停車時に消費される第２制御ユニット１２０の消費電力（暗電流）を削減することができる。また、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０への電力供給を遮断する前に、揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させるため、動作ログのバックアップを確実に取得することができる。さらに、全体制御部１３４４は、車両１が停車された場合であっても、長時間停車される可能性がある場合にのみ、動作ログのバックアップ及び電力供給の遮断を行うため、動作ログのバックアップに要する消費電力の低減化を図るとともに、揮発性メモリに対する書き込み回数及び書き込み頻度の低減化を図ることができる。
【００７０】
なお、イグニッションスイッチ１６の操作により、車両１全体の電源オフが指示された場合には、例えば全体制御部１３４４は、以下の制御を行うことで、車両用制御装置１００の動作ログを不揮発性メモリにバックアップさせる。まず、全体制御部１３４４は、車両１全体の電源オフが指示されると、第１制御ユニット１１０、第２制御ユニット１２０及び第３制御ユニット１３０の各部に動作ログのバックアップを指示することで、動作ログのバックアップを指示する。その後、全体制御部１３４４又は他の電源制御部の制御により、第２バッテリ１５から車両用制御装置１００への電力供給が遮断される。
【００７１】
次に、図３を参照して、車両１の状態遷移に伴う第２制御ユニット１２０の制御方法について説明する。なお、図３は、車両１の状態遷移の一例を示す図である。
【００７２】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、車両１の状態遷移を図中左方から右方にかけて時系列的に表したものである。図３（ａ）〜図３（ｃ）に共通する条件として、タイミングＴ０の時点、車両１が走行中の状態（イグニッションスイッチ１６がオン状態）にあるとする。また、タイミングＴ１の時点で、車両１が停車中の状態（イグニッションスイッチ１６がオフ状態）に移行したとする。
【００７３】
タイミングＴ１において、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出されると、全体制御部１３４４は、充電制御部１１１に対する電力供給を開始することで、第１制御ユニット１１０を動作させる。これに伴い、判定部１３４３は、動作を開始した第１制御ユニット１１０（充電制御部１１１）を介して、充電ガン２１の着脱状態を判定することが可能となる。具体的には、判定部１３４３は、イグニッションスイッチ１６のオフ状態となったのち、所定の待機時間（例えば１０分等）の間、充電制御部１１１から入力される検知信号を待機する。
【００７４】
図３（ａ）は、タイミングＴ２で、車両コネクタ１１に充電ガン２１が接続された例を示している。この場合、判定部１３４３は、充電ガン２１の接続に伴い充電制御部１１１から送信された検知信号を受信し、充電ガン２１が接続されたと判定する。つまり、判定部１３４３は、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する。これに伴い、全体制御部１３４４は、動作ログのバックアップを第２制御ユニット１２０の各制御部に指示することで、揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させる。その後、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０に対する電力の供給を遮断することで、第２制御ユニット１２０の動作を停止させる。
【００７５】
なお、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６がオフ状態になったタイミングで、第２制御ユニット１２０を省電力モードで動作させるよう制御してもよい。かかる省電力モードでは、第２制御ユニット１２０の各部が有する機能の一部が制限され、消費電力の低減化が行われる。但し、揮発性メモリ及び不揮発性メモリへの電力供給、及び不揮発性メモリへの書き込み機能は少なくとも維持されるものとする。
【００７６】
一方、充電制御部１１１は、車両コネクタ１１に充電ガン２１が接続されたことを検知すると、充電器１２を制御することで第１バッテリ１３の充電を開始させる。図３（ａ）では、タイミングＴ２後のタイミングＴ３で充電が開始された例を示している。充電制御部１１１は、タイミングＴ６で第１バッテリ１３が満充電状態に達すると、充電器１２を制御することで、第１バッテリ１３の充電を終了させる。
【００７７】
そして、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電が終了すると、充電時の動作ログを不揮発性メモリ１１１２に記憶し、省電力モードに移行、又は第１切替部１７１をオフ状態とすることで、第１制御ユニット１１０の動作を自動で停止させる。
【００７８】
また、図３（ａ）では、充電が終了した後のタイミングＴ８で、車両コネクタ１１から充電ガン２１が外され、車両１が走行中の状態、つまりイグニッションスイッチ１６がオン状態に移行した例を示している。この場合、タイミングＴ８で、検出部１３４２がイグニッションスイッチ１６のオン状態を検出すると、全体制御部１３４４は、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４及び第５切替部１７５をオン状態に切り替えることで、第２制御ユニット１２０への電力供給を開始する。これにより、第２制御ユニット１２０の各制御部は動作を開始し、揮発性メモリへの動作ログの記憶（記録）を開始することになる。
【００７９】
一方、図３（ｂ）は、タイミングＴ１で車両１が停車した後、充電ガン２１が接続されることなく、タイミングＴ４で再び走行中の状態に移行した例を示している。この図３（ｂ）の状態遷移は、例えば、信号待ち等の間に一時的にイグニッションスイッチ１６がオフ状態とされる状況、又は車両１の乗降を一時的に行うためイグニッションスイッチ１６がオフ状態とされた状況に対応する。このように、充電ガン２１の接続が行われない状況、つまり車両１の充電が行われない状況では、車両１の停車時間が短時間となることが一般的である。
【００８０】
なお、図３（ｂ）の例では、充電ガン２１は接続されないため、判定部１３４３は、充電ガン２１が未接続の状態と判定する。つまり、判定部１３４３は、車両１の充電が行われる可能性なしと判定することになる。そのため、全体制御部１３４４は、タイミングＴ１でイグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出された場合であっても、第２制御ユニット１２０への電力供給を停止することはなく、第２制御ユニット１２０への電力供給を維持させる。つまり、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０の各制御部が有する揮発性メモリへの電力供給を継続し、揮発性メモリに記憶された動作ログが不揮発性メモリに記憶されることを抑止する。
【００８１】
また、図３（ｃ）は、車両１（第１バッテリ１３）の充電を予め設定された時刻に行うタイマー充電の例を示している。具体的には、図３（ｃ）では、図３（ａ）と同様に、タイミングＴ２で充電ガン２１が接続された後、タイマー予定されたタイミングＴ５まで第１バッテリ１３の充電を待機する例を示している。この場合、充電制御部１１１は、タイミングＴ５に達すると、第１バッテリ１３の充電を開始し、満充電に達したタイミングＴ７で充電を終了する。なお、充電終了後の充電制御部１１１の動作は上記と同様である。
【００８２】
図３（ｃ）の場合においても、タイミングＴ２で充電ガン２１が接続されるため、全体制御部１３４４は、図３（ａ）と同様に第２制御ユニット１２０への電力供給を停止するための制御を行う。具体的には、全体制御部１３４４は、図３（ａ）と同様にタイミングＴ２で、動作ログのバックアップを第２制御ユニット１２０の各制御部に指示することで、揮発性メモリに記憶された動作度ログを不揮発性メモリに記憶させる。そして、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０に対する電力供給を遮断すること、第２制御ユニット１２０の動作を停止させる。
【００８３】
このように、本実施形態では、車両１の充電が行われるような場合に、車両１が長時間停車される可能性があると判定する。したがって、車両１が長時間停車される可能性を精度よく判定（推定）することができ、車両１の停車が一時的に行われるような場合に、不揮発性メモリへの書き込みが行われてしまうことを抑止することができる。また、充電ガン２１の接続を指標とすることで、車両１の充電が実際に行われる蓋然性が高くなるため、例えば、第２バッテリ１５の電池残量が低い場合であっても、充電によって供給される電力を用いて動作ログをバックアップさせることができる。
【００８４】
次に、図４を参照して、上述した車両制御部１３４の動作について説明する。ここで、図４は、車両制御部１３４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理では、第２制御ユニット１２０の制御に係る動作を示している。また、本処理の前提として、イグニッションスイッチ１６がオン状態、つまり第２制御ユニット１２０への電力供給が通電状態にあるとする。
【００８５】
まず、検出部１３４２は、イグニッションスイッチ１６から出力されるイグニッション信号を監視し、イグニッションスイッチ１６の状態が変化するまで待機する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。ここで、イグニッションスイッチ１６がオフ状態になると、検出部１３４２は、オフ状態に切り替わったことを検出し（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に処理を移行させる。
【００８６】
続いて、全体制御部１３４４は、イグニッションスイッチ１６の状態変化に応じて、第１切替部１７１をオン状態とし、第２バッテリ１５から充電制御部１１１への電力供給を開始することで、第１制御ユニット１１０を動作させる（ステップＳ１２）。
【００８７】
続いて、判定部１３４３は、第１制御ユニット１１０（充電制御部１１１）から入力される検知信号に基づき、車両１の充電が行われる可能性があるか判定する（ステップＳ１３）。ここで、待機時間内に充電ガン２１の検知信号が入力されない場合には、判定部１３４３は、車両１の充電が行われる可能性はないと判定し（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１６に処理を移行させる。
【００８８】
一方、待機時間内に充電ガン２１の検知信号が入力された場合には、判定部１３４３は、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。この場合、全体制御部１３４４は、第２制御ユニット１２０の各制御部に動作ログのバックアップを指示することで、揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させる（ステップＳ１４）。次いで、全体制御部１３４４は、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４及び第５切替部１７５をオフ状態とし、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０の各制御部への電力供給を停止することで、第２制御ユニット１２０の動作を停止させる（ステップＳ１５）。なお、充電ガン２１の接続に伴い、充電制御部１１１は、第１バッテリ１３の充電を本処理のバックグラウンドで行うものとする。また、充電制御部１１１は、充電の終了後、省電力モードに移行、又は第１切替部１７１をオフ状態とすることで、第１制御ユニット１１０の動作を自動で停止させるものとする。
【００８９】
続いて、検出部１３４２は、イグニッションスイッチ１６の状態が変化するまで待機し（ステップＳ１６；Ｎｏ）、オン状態になったことを検出すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に処理を移行させる。
【００９０】
次いで、全体制御部１３４４は、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４及び第５切替部１７５をオン状態とし、第２バッテリ１５から第２制御ユニット１２０の各制御部への電力供給を開始することで、第２制御ユニット１２０の動作を開始させる（ステップＳ１７）本処理を終了する。
【００９１】
以上のように、本実施形態では、車両１の状態に基づき、第１バッテリ１３の充電が行われる可能性があると判定すると、第２制御ユニット１２０の各制御部が有する揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させた後、第２制御ユニット１２０（揮発性メモリ）に供給される電力を遮断する。また、車両用制御装置１００は、第１バッテリ１３の充電が行われる可能性がないと判定した場合には、第２制御ユニット１２０への電力の供給を継続し、揮発性メモリに記憶された動作ログが不揮発性メモリに記憶されることを抑止する。
【００９２】
これにより、本実施形態では、車両１が停車した場合であっても、車両１の充電が行われる可能性がある場合、つまり車両１が長時間停車される可能性がある場合にのみ、動作ログのバックアップ及び電力供給の遮断を行うため、消費電力の低減化を図るとともに、不揮発性メモリに対する書き込み回数及び書き込み頻度の低減化を図ることができる。
【００９３】
（変形例１）
上述した実施形態では、充電ガン２１による接触式の給電方法により車両１の充電が行われる形態を説明したが、これに限らず、非接触式の給電方法で車両１が充電される形態としてもよい。この場合、判定部１３４３は、充電ガン２１の接続を検知する代わりに、非接触充電の開始を指示するための操作子（操作ボタン等）が操作されると、つまり車両１が第１バッテリ１３の充電開始の指示を受け付けた状態となった場合に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する。
【００９４】
これにより、車両１の充電が非接触給電で行われる場合であっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９５】
（変形例２）
上述した実施形態では、充電ガン２１が接続されたタイミングで、車両１の充電が行われる可能性ありと判定したが、これに限らず、車両１の充電が実際に開始されたことを条件に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定してもよい。この場合、判定部１３４３は、例えば、図３（ａ）のタイミングＴ３又は図３（ｃ）のタイミングＴ７等、第１バッテリ１３の充電が実際に開始されたタイミングで、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する。
【００９６】
なお、本変形例を採用する場合、充電ガン２１の接続されたタイミングで判定を行う形態と比較し、第２制御ユニット１２０への電力供給を停止（遮断）するまでの時間が長くなるが、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９７】
（変形例３）
上述した実施形態では、充電ガン２１の接続状態に基づき、車両１の充電が行われる可能性の有無を判定したが、これに限らず、他の条件を用いて充電が行われる可能性の有無を判定してもよい。
【００９８】
例えば、イグニッションスイッチ１６がオフ状態となった際の車両１の現在位置が、車両１を充電することが可能な車外電源装置２の設置場所に該当することを条件に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定してもよい。
【００９９】
この場合、判定部１３４３は、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出されると、ＧＰＳ制御部１３３で取得された車両１の現在位置（位置情報）が、車外電源装置２の設置場所に位置するか否かを判定する。そして、判定部１３４３は、車両１の現在位置が、車外電源装置２の設置場所に位置する状態となったことを条件に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する。なお、車外電源装置２の設置場所は予め設定されているものとする。また、車外電源装置２の設置場所は一に限らず、複数であってもよい。例えば、公共空間に設置された各充電スタンドの位置情報を設定してもよいし、ドライバの自宅や就業先に車外電源装置２が設けられている場合には、それらの位置情報を設定してもよい。
【０１００】
このように、車両１を充電可能な車外電源装置２の設置場所に車両１が位置する場合に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定することで、判定に係る確度の向上化を図ることができる。なお、車両制御部１３４は、上述した車両１の現在位置に関する条件に加え、第１バッテリ１３の残容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）が閾値を下回る場合に、車両１の充電が行われる可能性ありと判定する形態としてもよい。これにより、判定に係る確度の更なる向上を図ることができる。
【０１０１】
（変形例４）
上述した実施形態では、車両用制御装置１００の制御部は、自己の制御部内に設けられた不揮発性メモリに動作ログを記憶することで動作ログのバックアップを行う形態を説明したが、動作ログのバックアップ先はこれに限定されるものではない。
【０１０２】
例えば、車両用制御装置１００が単一の不揮発性メモリを備え、当該不揮発性メモリに制御部の各部が動作ログを記憶する形態としてもよい。また、車両用制御装置１００（車両１）の外部に存在する記憶装置又はクラウドストレージに動作ログを記憶する形態としてもよい。この場合、車両用制御装置１００が有する制御部の各部は、車両コネクタ１１に接続された充電ガン２１を介して車両１の外部に動作ログ出力することで、車外電源装置２等に設けられた記憶装置に動作ログを記憶してもよい。また、車両用制御装置１００が有する制御部の各部は、通信装置等を介してインターネット等のネットワークに動作ログを出力することで、ネットワーク上に存在する記憶装置やクラウドストレージに動作ログを記憶してもよい。
【０１０３】
（変形例５）
上述した実施形態では、第１制御ユニット１１０及び第２制御ユニット１２０の制御部毎に、切替部（第１切替部１７１、第２切替部１７２、第３切替部１７３、第４切替部１７４、第５切替部１７５）を設ける形態を説明したが、切替部の設置単位はこれに限定されるものではない。
【０１０４】
例えば、第１制御ユニット１１０及び第２制御ユニット１２０の制御ユニットの単位で第２バッテリ１５からの電力が供給される構成の場合には、切替部をユニット毎に設けてもよい。また、予め区分けされた制御部の単位で切替部を設ける形態としてもよい。この場合、制御部を区分する単位は特に問わず、任意に設定することが可能である。例えば、各制御部の機能に応じて区分けしてもよいし、制御の対象となる機器の単位で区分けしてもよい。
【０１０５】
（変形例６）
上述した実施形態では、車両制御部１３４が、車両用制御装置１００を統括的に制御する形態を説明したが、制御の主体は車両制御部１３４に限らないものとする。例えば、第３制御ユニット１３０に設けられた複数の制御部が協働することで、車両用制御装置１００が統括的に制御される形態としてもよい。この場合、例えば、車両制御部１３４が有する機能部（検出部１３４２、判定部１３４３、全体制御部１３４４）の一部又は全てを、第３制御ユニット１３０に設けられた複数の制御部が具備することで、第３制御ユニット１３０全体で第１制御ユニット１１０及び第２制御ユニット１２０を制御することができる。
【０１０６】
（変形例７）
上述した実施形態では、車両制御部１３４は、動作ログを記憶するための構成（揮発性メモリ、不揮発性メモリ）を具備しない形態を説明したが、他の制御部と同様に、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備えてもよい。また、メモリ１３４１を、動作ログ保存用の不揮発性メモリとして使用してもよい。
【０１０７】
（変形例８）
上述した実施形態では、車両用制御装置１００は、第２バッテリ１５から電力を受ける形態としたが、これに限らず、第１バッテリ１３から電力を受ける形態としてもよい。この場合、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４が、第１バッテリ１３から供給される電力を車両用制御装置１００に供給する構成としてもよい。
【０１０８】
（変形例９）
上述した実施形態では、第１制御ユニット１１０、第２制御ユニット１２０及び第３制御ユニット１３０の各制御部に搭載された、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの電力源を同一の第２バッテリ１５としたが、これに限らず、揮発性メモリと不揮発性メモリとで電力源を相違させてもよい。
【０１０９】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、車両１の充電に要する時間に着目し、車両１が長時間停車される可能性の有無を判定する形態を説明した。第２の実施形態では、充電時間以外の他の要素に基づき車両１が長時間停車される可能性の有無を判定する形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１１０】
図５は、第２の実施形態に係る車両制御部１３４ａの機能構成の一例を示す図である。車両制御部１３４ａは、上述した第１の実施形態の車両制御部１３４に代わるものであり、車両制御部１３４と同様にメモリ１３４１を備えるものとする。なお、メモリ１３４１は、後述する判定条件を記憶する。
【０１１１】
図５に示すように、車両制御部１３４ａは、検出部１３４２と、判定部１３４３ａと、全体制御部１３４４とを機能部として備える。ここで、判定部１３４３ａは、上述した第１の実施形態の判定部１３４３に代わる機能部である。
【０１１２】
判定部１３４３ａは、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出部１３４２で検出されると、そのオフ状態が検出された際の車両１の位置又は日時に基づいて、車両１が長時間停車される可能性があるか否かを判定する。具体的には、判定部１３４３ａは、イグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出された際の車両１の位置又は日時が、予め設定された位置又は日時に係る条件（以下、判定条件）に該当するか否かを判定する。
【０１１３】
ここで、位置に係る判定条件には、例えば、車両１を操作するドライバの自宅位置や職場の位置等、車両１の停車が日常的に行われている場所の位置情報が設定される。また、例えば、位置に係る判定条件には、車両１のメンテナンスが行われる予定の場所の位置情報が設定される。また、例えば、日時に係る判定条件には、車両１を操作するドライバの休憩時間等、車両１の停車が日常的に行われている日時や曜日が設定される。また、例えば、日時に係る判定条件には、車両１のメンテナンスが行われる予定の日時が設定される。そして、判定部１３４３ａは、ＧＰＳ制御部１３３で取得された車両１の位置情報又は現在の日時が、上述した判定条件に該当した場合に、車両１が長時間停車される可能性があると判定する。
【０１１４】
このように、車両１又はドライバの特性に基づいた判定条件を設定することで、長時間停車が行われる可能性の高い位置又は時間帯を特定することができるため、車両１が長時間停車される可能性があるか否かの判定に係る確度を向上させることができる。
【０１１５】
なお、判定条件は、上述した例に限らず、任意の場所又は日時を設定することが可能である。また、判定条件は、位置及び日時の両方を組み合わせたものであってもよい。
【０１１６】
また、判定条件は、車両１の動作の履歴等から機械学習やデータマイニング等の技術により導出されたものであってもよい。この場合、車両用制御装置１００の各部で取得された動作ログを、車両１の動作の履歴とて使用することができる。具体的には、充電制御部１１１又はＧＰＳ制御部１３３等の不揮発性メモリに記憶された動作ログを収集し、収集した動作ログを機械学習やデータマイニング等の技術を用いて解析することで、車両１が日常的に停車される位置又は日時を導出することができる。そして、導出した位置又は日時を判定条件に設定する。
【０１１７】
これにより、車両１又はドライバの特性に応じた判定条件で判定を行うことができるため、長時間停車の可能性の判定に係る確度を向上させることができる。なお、動作ログの収集及び解析は、車両制御部１３４ａ等の車両用制御装置１００が備える制御部が実行する形態としてもよいし、外部のコンピュータ装置が実行する形態としてもよい。
【０１１８】
次に、図６を参照して、車両制御部１３４ａの動作について説明する。ここで、図６は、車両制御部１３４ａの動作の一例を示すフローチャートである。なお、本処理の前提として、イグニッションスイッチ１６がオン状態にあるとする。また、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、上述した第１の実施形態のステップＳ１１及びステップＳ１２と同様であるため説明を省略する。
【０１１９】
判定部１３４３ａは、ステップＳ２１でイグニッションスイッチ１６のオフ状態が検出されると、オフ状態が検出された際の車両１の現在位置又は日時が、判定条件に設定された位置又は日時の条件に該当するか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、判定部１３４３ａは、ＧＰＳ制御部１３３で取得された車両１の現在位置（位置情報）と、判定条件に設定された位置とを比較し、車両１の現在位置が判定条件に設定された位置に該当するか否かを判定する。また、判定部１３４３ａは、ＲＴＣ（Real  Time  Clock）等により取得された現在の日時と、判定条件に設定された日時とを比較し、現在の日時が判定条件に設定された日時に該当するか否かを判定する。
【０１２０】
ここで、判定条件に該当しないと判定した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、判定部１３４３ａは、ステップＳ２６に移行する。また、判定条件に該当すると判定した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、判定部１３４３ａは、車両１が長時間停車される可能性ありと判定し、ステップＳ２４に移行する。以下、ステップＳ２４〜ステップＳ２７の処理は、上述した第１の実施形態のステップＳ１４〜ステップＳ１７と同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
以上のように、本実施形態では、車両１が停車された際の位置又は日時に基づき、車両１が長時間停車される可能性があると判定すると、第２制御ユニット１２０の各制御部が有する揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させた後、第２制御ユニット１２０（揮発性メモリ）に供給される電力を遮断する。また、車両用制御装置１００は、第１バッテリ１３の充電が行われる可能性がないと判定した場合には、第２制御ユニット１２０への電力の供給を継続し、揮発性メモリに記憶された動作ログが不揮発性メモリに記憶されることを抑止する。
【０１２２】
これにより、イグニッションスイッチ１６がオフ状態となった場合、つまり車両１が停車された場合であっても、長時間停車の可能性がある場合にのみ、動作ログのバックアップ及び電力供給の遮断を行うため、消費電力の低減化を図るとともに、不揮発性メモリに対する書き込み回数及び書き込み頻度の低減化を図ることができる。
【０１２３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【０１２４】
例えば、上述の実施形態では、車両１が停車した後（イグニッションスイッチ１６がオフ状態にされた後）に、長時間停車が行われる可能性を判定（推定）したが、これに限らず、車両１の走行中に判定（推定）する形態としてもよい。具体的には、車両１の目的地が、車外電源装置２が設けられている充電ステーション等の場所に設定されている場合には、判定部１３４３（１３４３ａ）は、長時間停車（充電）が行われる可能性があると判定してもよい。この場合、全体制御部１３４４は、車両１が目的地に到着し、イグニッションスイッチ１６がオフにされた後、すなわち、第２制御ユニット１２０を使用しない状況になった場合に、第２制御ユニット１２０の各制御部の揮発性メモリに記憶された動作ログを不揮発性メモリに記憶させた後、第２制御ユニット１２０への電力供給を遮断する。
【符号の説明】
【０１２５】
１  車両
２  車外電源装置
１１  車両コネクタ
１２  充電器
１３  第１バッテリ
１４  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１５  第２バッテリ
１６  イグニッションスイッチ
２１  充電ガン
１００  車両用制御装置
１１０  第１制御ユニット
１１１  充電制御部
１２０  第２制御ユニット
１２１  ヘッドライト制御部
１２２  カメラ制御部
１２３  インバータ制御部
１２４  パワーステアリング制御部
１３０  第３制御ユニット
１３１  ＤＣ／ＤＣ制御部
１３２  バッテリ制御部
１３３  ＧＰＳ制御部
１３４、１３４ａ  車両制御部
１３４１  メモリ
１３４２  検出部
１３４３、１３４３ａ  判定部
１３４４  全体制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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