(57)【要約】【課題】  少ない部品点数で構成され各部品の加工精度も要求されず、低価格に製造できるとともに、調節操作も簡単に正確に出来るようにした支持具を提供する。【解決手段】  センサヘッドや投光器やストッパー等の各種保持物を前面に取り付け首振り調節する球体５と、上記球体の外周凸面５Ａの前後を内周凹面８Ａ，９Ａで前後から抱持する前固定板８及び後固定板９と、上記前固定板及び後固定板の左右両側を挟圧して各種保持物を所望の探知方向Ｆに固定するとともに任意な機器Ｋ１，Ｋ２の設置箇所に取り付ける一対の螺子Ｂ１，Ｂ２と、を具備したものである。【選択図】図１
0003116183.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
センサヘッドや投光器やストッパー等の各種保持物を前面に取り付け首振り調節する球体と、上記球体の外周凸面の前後を内周凹面で前後から抱持する前固定板及び後固定板と、上記前固定板及び後固定板の左右両側を挟圧して上記各種保持物を所望の探知方向に固定するとともに任意な機器の設置箇所に取り付ける一対の螺子と、を具備したことを特徴とする支持具。
【請求項２】
上記前固定板及び上記後固定板は、一枚の固定板をＵ字状に折り曲げ形成し、その各中間部に内周凹面を設けるとともに、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させてなることを特徴とする請求項１記載の支持具。
【請求項３】
上記前固定板及び上記後固定板は、二枚の固定板の各一端側を蝶番連結するとともに、その各中間部に内周凹面を設け、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させてなることを特徴とする請求項１記載の支持具
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、光センサや各種センサ及び各種保持物の方向を調節出来るように保持する支持具の改良に係り、特に、簡単な調節構成の採用により製造コストの低減と操作性を向上させたものに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、例えば光センサの探知方向を調節出来るようにした光センサ支持具が提供されている。即ち、投光器や受光器等の種々の光センサを被検査部位に対応して容易かつ正確に位置決めすることを可能にした光センサ用取付構造である。その詳細な構成は、投光器や受光器の先端部分を支持する保護管体と、この保護管体を介して前記先端部分を所望の角度姿勢に位置決め可能な自在継手と、この自在継手をブラケットに対して装着するための固定手段とを備える。自在継手は、保護管体が設けられた球状体と、受け部材と、ロック部材とを備え、固定手段は、この受け部材と、取付けナットとを備えるものである（例えば、特許文献１参照。）。【０００３】  更には、各種センサ（近接スイッチ、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等）及び各種支持部材（ストッパー、監視カメラ等）の方向を首振り調節出来るように調節機構を備えた支持具も提供されている。【０００４】
【特許文献１】  特開５−１２６９７５号
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  上記従来の光センサ用取付構造等によると、保護管体に支持されている光センサの先端部分が、自在継手を介して所望の方向にかつ所望の角度に姿勢に位置決め可能であり、この先端部分をワークの被検査部位等に対応して傾動させるだけで、前記光センサを所望の被検査部位等に対して正確かつ簡単に位置決めすることができる。これにより、種々の異なるワークを検査する際にも、その準備作業を含めた検査作業全体を一挙に効率的に遂行することが可能であるというメリットが得られる。【０００６】  しかし、上記光センサ用取付構造等は、多くの精密部品「保護管体、自在継手となる球体と受け部材、ロック部材等」が必要になり、それだけ各部材を精密加工しなければならず、それだけ加工費の増大や組立て調整などに多くの時間を要することになる。このために、低価格な光センサが要求されるセンサ市場に適用され難いという問題がある。【０００７】  本考案は、上記光センサ用取付構造等における問題点に鑑みてなされたもので、少ない部品点数で構成され各部品の加工精度も要求されず、低価格に製造できるとともに、調節操作も簡単・正確に出来るようにした各種保持物の支持具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するべく本考案の請求項１による支持具は、センサヘッドや投光器やストッパー等の各種保持物を前面に取り付け首振り調節する球体と、上記球体の外周凸面の前後を内周凹面で前後から抱持する前固定板及び後固定板と、上記前固定板及び後固定板の左右両側を挟圧して上記各種保持物を所望の探知方向に固定するとともに任意な機器の設置箇所に取り付ける一対の螺子と、を具備したことを特徴とするものである。【０００９】  また、本考案の請求項２による支持具は、請求項１記載の支持具において、上記前固定板及び上記後固定板は、一枚の固定板をＵ字状に折り曲げ形成し、その各中間部に内周凹面を設けるとともに、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させてなることを特徴とするものである。【００１０】  また、本考案の請求項３による支持具は、請求項１記載の支持具において、上記前固定板及び上記後固定板は、二枚の固定板の各一端側を蝶番連結するとともに、その各中間部に内周凹面を設け、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させてなることを特徴とするものである。【００１１】  すなわち、本考案の支持具によると、まず、センサヘッドに内装されている光センサの感知部は、探知方向を首振り調節される球体を介して所望の角度姿勢方向に位置決め可能である。従って、球体を前後から抱持する前固定板及び後固定板に対する螺子の締め付けを緩めることで、光センサの感知部は首振りされる球体を介して所望の角度姿勢方向に位置決め調節され、調整後は螺子を締め付けて固定される。以上の調節作業が容易に行える。尚、上記センサヘッドに替えて、各種センサ（近接スイッチ、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等）及び各種支持部材（ストッパー、監視カメラ等）と付け替えれば、これらの各種保持物の首振り調節作業が容易に行える。【００１２】  更に、上記前固定板及び上記後固定板は、一枚の固定板をＵ字状に折り曲げ形成し、その各中間部に内周凹面を設け、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させれば、この１つの蝶ナットの緩め操作で首振り調整でき、蝶ナットの締め付け操作で簡単に固定される。そして、上記前固定板及び上記後固定板は、二枚の固定板の各一端側を蝶番連結し、その各中間部に内周凹面を設け、各自由端部間を蝶ナットの締結部材で螺合させても、同様に、片側の蝶ナットの操作により容易に調節作業が行える。
【考案の効果】
【００１３】  本考案の支持具によると、少ない部品点数で構成されて各部品の加工精度も要求されないものの組み合わせによっているから、加工費の低減や組立て時間も少なくて済み短時間に製作できる。このために、低価格な光センサが要求されるセンサ市場に適用できるとともに、取り付け時も探知方向の調整が簡単・正確にできる。また、上記支持具にセンサヘッドに替えて、各種センサ（近接スイッチ、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等）及び各種支持部材（ストッパー、監視カメラ等）を取り付ければ、これらの各種保持物の首振り調節作業が容易にできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、図１乃至図３を参照して本考案の第１の実施の形態を説明する。図１は光センサヘッドを備えた支持具の展開斜視図、図２は断面図、図３は正面図、図４は作用図である。【００１５】  本考案の第１の実施の形態となる支持具１００は、下記のように構成されている。まず、光センサーの実施例において説明する。投光器１の感知部１Ａを内装したセンサヘッドＳＨ１の支持体１０と、受光器２の感知部２Ａを内装したセンサヘッドＳＨ１と、センサヘッドＳＨ２との支持体とは、二つの機器Ｋ１，Ｋ２の取付部３，４に取り付けられ、各センサヘッドＳＨ１とセンサヘッドＳＨ２とが対向配置されている。上記二つのセンサヘッドＳＨ１とセンサヘッドＳＨ２とは、球体５により探知方向を首振り調節する構成となっている。【００１６】  続いて、上記光センサ等の支持具１００の詳細構成を説明する。上記二つのセンサヘッドＳＨ１とセンサヘッドＳＨ２とは、外見が同一であるから、センサヘッドＳＨ１を代表して説明する。上記センサヘッドは、球体５の前面に取り付けるべく、この雌ねじ５Ａに螺子筒６を前面側からねじ込んで背面から突出した螺子筒６にナット７を螺合して固着する。上記センサヘッドの先端に備える感知部１Ａに接続する配線（光センサであればフォトファイバー）Ｌを螺子筒６の中心孔内に貫通させて背面へ導き出されている。勿論、球体５の雌ねじ５Ａを単なる孔とし、これに貫通させた螺子筒６にナット７を螺合して固着する構成としても良い。【００１７】  上記球体５を首振り調節してセンサヘッドＳＨ１の探知方向を所望方向に固定する構成を以下に説明する。まず、上記球体５の外周凸面５Ｂの前側に前固定板８の内周凹面８Ａを当接させ、球体５の外周凸面５Ｂの後側に後固定板９の内周凹面９Ａを当接させて前後から抱持する。上記前固定板８と後固定板９との左右両側にあけた孔８Ｂ，８Ｃ及び９Ｂ，９Ｃに、一対の螺子Ｂ１，Ｂ２を通して任意な機器Ｋ１の取付部３にねじ込んで設置される。上記一対の螺子Ｂ１，Ｂ２をねじ込むことで、球体５の前後を前固定板８と後固定板とで挟圧してセンサヘッドＳＨ１が所望の探知方向に向けたままで固定される。しかして、一対の螺子Ｂ１，Ｂ２のねじ込みを緩めると球体５が首振り自在な状態となり、所望の角度姿勢方向（探知方向）Ｆに位置決め調節され、調整後は螺子Ｂ１，Ｂ２を締め付けて固定される。尚、二つの螺子Ｂ１，Ｂ２の締め付け力にアンバランスが有っても球体５の支持位置がズレない。更に、センサヘッドＳＨ１の焦点距離Ｒは、一定のままの旋回半径となって任意な方向に設置されたセンサヘッドＳＨ２に向けられる。【００１８】  以上の構成からなる光センサ等の支持具１００の作用を説明する。図２〜図４に示すように、センサヘッドＳＨ１に内装されている光センサの感知部１Ａは、球体を前後から抱持する前固定板８及び後固定板９に対する一対の螺子Ｂ１，Ｂ２のねじ込みを緩めると、球体５が首振り自在な状態となる。ここで、センサヘッドＳＨ１の探知方向Ｆを首振り調節できる球体５を介して所望の角度姿勢方向に位置決めされる。そして、角度姿勢方向の調整後は一対の螺子Ｂ１，Ｂ２を締め付けることで固定される。以上のように、簡単容易に調節作業が実��される。【００１９】  本考案の光センサ等の支持具１００における実施の形態によると、下記の効果が奏される。まず、少ない部品点数で構成されて各部品の加工精度も要求されないものの組み合わせによっているから、それだけ加工費の低減や組立て時間も少なくて済み短時間に製作できる。このために、低価格な光センサが要求されるセンサ市場に適用できるとともに、取り付け時も探知方向の調整が簡単・正確にできる。【００２０】  尚、本考案は上記第１の実施の形態における構成を設計変更できる。例えば、光センサの形式は、投光器と受光器とが独立したセンサヘッドを対向配置した透過式のセンサ形式に限定されない。投光器と受光器とを一つのセンサヘッドに内装した反射式であっても良い。その他の構成は、第１の実施の形態と同一である。この実施の形態においても、第１の実施の形態と同一の作用・効果が発揮される。【００２１】  続いて、上記支持具１００の実施の形態において、上記前固定板８及び上記後固定板９の設計変更例を第２の実施の形態と第３の実施の形態として説明する。まず、第２の実施の形態の支持具２００は、図５に示すように、一枚の固定板１１をＵ字状に折り曲げ形成し、その各中間部に内周凹面１１Ｂ，１１Ｃを設けるとともに、各自由端部１１Ｄ，１１Ｅ間を蝶ナットＣＮの締結部材で螺合させてなるものである。その他の構成は、上記第１の実施の形態と同一につき同一符号を附して説明を省略する。【００２２】  第２の実施の形態の支持具２００によると、一枚の固定板１１をＵ字状に折り曲げ形成し、その各中間部に内周凹面１１Ｂ，１１Ｃを設け、各自由端部１１Ｄ，１１Ｅ間を蝶ナットＣＮの締結部材を手操作により、締め付けたり緩め作業が簡単・容易に行える。そして、この１つの蝶ナットＣＮの緩め操作で首振り調整でき、蝶ナットＣＮの締め付け操作だけで簡単・確実に固定される。【００２３】  第３の実施の形態の支持具３００は、図６に示すように、上記前固定板８及び上記後固定板９は、二枚の固定板１２、１３の各一端側１２Ａ，１３Ａを蝶番ＣＢで連結するとともに、その各中間部に内周凹面１２Ｂ，１３Ｂを設け、各自由端部１２Ｃ，１３Ｃ間を蝶ナットＣＮの締結部材で螺合させてなるものである。その他の構成は、上記第１の実施の形態と同一につき同一符号を附して説明を省略する。【００２４】  第３の実施の形態の支持具３００によると、二枚の固定板１２、１３の各一端側１２Ａ，１３Ａを蝶番ＣＢで連結するとともに、その各中間部に内周凹面１２Ｂ，１３Ｂを設け、各自由端部１２Ｃ，１３Ｃ間を蝶ナットＣＮの締結部材を手操作により、締め付けたり緩め作業が簡単・容易に行える。そして、この１つの蝶ナットＣＮの緩め操作で首振り調整でき、蝶ナットＣＮの締め付け操作だけで簡単・確実に固定される。この実施例は、大型で厚手の固定板１２、１３からなるものに適している。【００２５】  更に、上記各支持具１００〜３００において、センサヘッドＳＨ１から他の各種保持物への変更が可能である。その具体例を図７のストッパーＳＰと、図８の照明用の投光器ＬＲとについて、簡単に説明する。図７のストッパーＳＰは、球体５の前面に取り付け首振り調節が可能に構成されている。これで、ストッパーＳＰは、旋回物Ｗ１に対して角度α１、α２、α３の任意方向に旋回・停止できるように、関係位置が設定されたものである。これにより、ストッパーＳＰの保持方向は、蝶ナットＣＮの手操作により簡単に変えられるから、停止すべき部材Ｗ１の停止位置が簡単に調節できる。【００２６】  また、図８の照明用の投光器ＬＲにおいては、球体５の前面に取り付け、首振り調節が可能に構成されている。これで、投光器ＬＲは、被照射物物Ｗ２に対して角度α１、α２、α３の任意角度に調節できるように、関係位置が設定されたものである。しかして、投光器ＬＲの保持方向は、蝶ナットＣＮの手操作により簡単に変えられるから、照射すべき被照射物物Ｗ２への照射方向と照射位置が簡単に調節できる。更に、投光器ＬＲの保持方向｛照射方向｝を簡単に変えられるから、照射すべき方向が蝶ナット等の手操作により簡単に調節できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】  本考案の支持具は、その対象物を主に光センサやストッパーや照明用の投光器の実施例で説明したものであるが、更に様々な形式の各種保持物への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  本考案の第１の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の展開斜視図である。
【図２】  本考案の第１の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の断面図である。
【図３】  本考案の第１の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の正面図である。
【図４】  本考案の第１の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の断面図である。
【図５】  本考案の第２の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の断面図である。
【図６】  本考案の第３の実施の形態を示し、光センサ等の支持具の断面図である。
【図７】  本考案の第４の実施の形態を示し、ストッパーと支持具の断面図である。
【図８】  本考案の第５の実施の形態を示し、投光器と支持具の断面図である。
【符号の説明】
【００２９】    １                投光器
１Ａ              感知部
２                受光器
２Ａ              感知部
３，４            取付部
５                球体
５Ａ              雌ねじ
５Ｂ              外周凸面
６                螺子筒
７                ナット
８                前固定板
８Ａ              内周凹面
８Ｂ，８Ｃ        孔
９                後固定板
９Ａ              内周凹面
９Ｂ，９Ｃ        孔
１０              支持体
１１              固定板
１１Ｂ，１１Ｃ    内周凹面
１１Ｄ，１１Ｅ    自由端部
１２、１３        固定板
１２Ａ，１３Ａ    一端側
１２Ｂ，１３Ｂ    内周凹面
１２Ｃ，１３Ｃ    自由端部
１００〜３００    支持具
Ｂ１，Ｂ２        螺子
ＣＢ              蝶番
ＣＮ              蝶ナット
Ｆ                探知方向（角度姿勢方向）
Ｌ                配線（光センサのフォトファイバー）
ＬＲ              投光器
Ｋ１，Ｋ２        機器
Ｒ                焦点距離
ＳＰ              ストッパー
ＳＨ１            センサヘッド
ＳＨ２            センサヘッド
α１、α２、α３  角度
Ｗ１              停止すべき部材
Ｗ２              被照明物
【図１】
0003116183.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003116183.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003116183.tif 000009
【図８】
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