(57)【要約】【課題】物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能な移動体を提供する。【解決手段】車輪の回転により移動可能な移動体であって、流体の注入により膨らみ、流体の排出により萎むボディ部と、ボディ部の所定面に設けられる支持体と、支持体に設けられる車輪と、を有し、ボディ部に接触する物体からの荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成され、流体の注入後におけるドロップステッチ構造の引張力の方向と、物体が前記所定部分に与える荷重の方向とは略垂直である、移動体。【選択図】図１
2022002964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転により移動可能な移動体であって、
流体の注入により膨らみ、前記流体の排出により萎むボディ部と、
前記ボディ部の所定面に設けられる支持体と、
前記支持体に設けられる前記車輪と、を有し、
前記ボディ部に接触する物体からの荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成され、前記流体の注入後における前記ドロップステッチ構造の引張力の方向と、前記物体が前記所定部分に与える荷重の方向とは略垂直である、移動体。
【請求項２】
前記ボディ部がバイク形状の場合、前記ボディ部は、前記所定部分の座面を含む第１部、ハンドル部を含む第２部、及び前記第１部と前記第２部との間の連結部を有し、
前記連結部は、前記第１部の前記連結部近傍の側面と前記第２部の前記連結部近傍の側面とから凹んでおり、前記第２部を、前記第１部に対して旋回可能にする、請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記第１部は、
底面に、車輪を含む前記支持体の第１接続機構に接続可能な第２接続機構を有し、
前記第２部は、
各側面の下方にフットレスト部を有し、
底面に、車輪を含む第３接続機構に接続される第４接続機構を有する、請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記ボディ部が車いす形状の場合、前記ボディ部は、前記所定部分の座面を含み、
前記ボディ部の側面に前記支持体を有する、請求項１に記載の移動体。
【請求項５】
前記ボディ部が箱形状の場合、前記ボディ部は、底面に、バッテリー、駆動部、及び車輪を含む前記支持体の第１接続機構に接続可能な第２接続機構を有する、請求項１に記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅やバス停から自宅等の目的地までの「ファーストマイル／ラストマイル」の移動手段として、シェアサイクルや電動キックボードのシェアリングなどパーソナルモビリティを使ったサービスが注目されている。
【０００３】
他方、子供用の遊戯として、空気を注入して膨らませることが可能な車体と、この車体の底面に車輪等を設けることで、持ち運びが容易であり、使用しないときには収納スペースを小さくすることができる遊戯具が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のパーソナルモビリティは重く、そのサイズも大きいため、可搬性に欠けており、持ち運ぶことは容易ではない。また、特許文献１に記載のような遊戯具では、可搬性は高いが、     安定性などに欠け、物体を運搬するモビリティとして使用することはできない。
【０００６】
本開示は、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能な移動体を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る移動体は、車輪の回転により移動可能な移動体であって、流体の注入により膨らみ、前記流体の排出により萎むボディ部と、前記ボディ部の所定面に設けられる支持体と、前記支持体に設けられる前記車輪と、を有し、前記ボディ部に接触する物体からの荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成され、前記流体の注入後における前記ドロップステッチ構造の引張力の方向と、前記物体が前記所定部分に与える荷重の方向とは略垂直である。
【発明の効果】
【０００８】
開示の技術によれば、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例に係る移動体の一例を示す図である。
【図２】第１実施例に係るボディ部のドロップステッチ構造の一例を示す図である。
【図３】第１実施例に係る移動体の後方下部の一例を示す図である。
【図４】第１実施例に係る第１接続機構の一例を示す図である。
【図５】第１実施例に係る車輪１３Ｂ側の部品の一例を示す正面図である。
【図６】第１実施例に係る車輪１３Ｂの一例を示す側面図である。
【図７】第１実施例に係る移動体１０の前方下部の一例を示す図である。
【図８】第１実施例に係る車輪１３Ｆ部分の一例を示す正面図である。
【図９】第１実施例に係る車輪１３Ｆの一例を示す側面図である。
【図１０】第２実施例に係る移動体の一例を示す図である。
【図１１】第３実施例に係る移動体の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
［実施形態］
本開示の実施形態では、本体部分のボディ部が、流体の注入により膨らみ、又は展開し、ボディ部に注入された流体の排出により萎み、又は折り畳み収納可能な移動体について説明する。ボディ部は、例えば、熱可塑性ポリウレタン、塩化ビニール、ポリ塩化ビニール、ポリエチレン、ポリビニールなどの部材でシート状に形成され、流体を入れて脹らませたときに所定の形状になるように、所定位置を張り合わせて形成される。流体は、例えば空気などの気体、水などの液体を含む。
【００１２】
また、移動体は、ボディ部の所定面に設けられる支持体と、支持体に設けられる車輪と、を有している。支持体は、金属や樹脂、木材、セラミックスなどにより形成され、車輪等を接続するためにボディ部に設けられる。この移動体は、車輪が回転することで移動可能になる。また、車輪は、少なくとも１つ以上設けられ、車輪の数を増やすことで移動の安定性を高めることができる。
【００１３】
さらに、ボディ部に接触する物体からの荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成される。流体の注入後におけるドロップステッチ構造の引張力の方向と、物体が所定部分に与える荷重の方向とは略垂直である。物体は、例えば人や物などの所定の質量を有するものである。
【００１４】
ドロップステッチ構造は、耐久性の高い繊維を束ねた糸を用いて、生地の所定面、及び所定面と向かい合う反対側の面をつなぎ合わせ、流体を入れた際に無数の糸が対となる面の生地を引っ張る構造である。これにより、ボディ部に対して高圧での流体注入が可能になり、高い剛性と安定性を実現することができ、所定の形状を維持することが可能になる。
【００１５】
また、ドロップステッチ構造の無数の糸を物体の荷重方向に垂直な方向に張り巡らせることで、物体による荷重がある場合に、ボディ部の側面が内部の流体により外側に押し出されたり、底面がさらに下方向に押し出されたりして、その形状が崩れることを防止し、また、無数の糸が引っ張り合うことで、ボディ部の形状を維持することができる。
【００１６】
これにより、ボディ部は、流体の注入、排出により、その展開、収納が容易である。また、ボディ部の内部が、物体の荷重方向に垂直な方向に無数の糸が構成されるドロップステッチ構造を有するため、ボディ部に対して高圧での流体注入が可能であり、高い剛性及び安定性の両方を実現することができる。すなわち、本開示の移動体は、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性又は携帯性を向上させることが可能である。以下、上述した移動体の実施例について説明する。
【００１７】
＜第１実施例＞
図１は、第１実施例に係る移動体の一例を示す図である。図１に示す例では、移動体１０は、バイク形状を有している。ここでいうバイク形状とは、２つ以上の車輪１３Ｆ、１３Ｂを含み、展開及び折り畳み、又は膨らみ及び萎むことが可能なボディ部１１を含み、ボディ部１１は、人が座る座面部を含む第１部１１１と、移動方向の操作に用いられるハンドル部１２１を含む第２部１１３とを有するような形状のことをいう。第１部１１１と第２部１１３との間には、第１部１１１と第２部１１３とを連結する連結部１１５を有する。
【００１８】
例えば、第１部１１１は、略直方体の形状をしており、一例として、Ｚ方向の高さが約５００ｍｍ、Ｘ方向の長さが約５００〜６００ｍｍ、Ｙ方向の幅が約３００ｍｍである。第２部１１３は、例えば、略直方体の形状をしており、一例として、Ｚ方向の高さが約８００ｍｍ、Ｘ方向の長さが約２００ｍｍ、Ｙ方向の幅が約３００ｍｍである。なお、第２部１１３は、第１部１１１に対して、Ｚ軸から所定角度だけ、第２部１１３の上側が後方の第１部１１１の方向に傾くように形成される。これにより、ボディ部１１がバイクに似たような形状になり、操作性及び乗り心地を向上させることができる。
【００１９】
連結部１１５は、第１部１１１の連結部１１５近傍の側面と第２部１１３の連結部１１５近傍の側面とから凹んでおり、第２部１１３を、第１部１１１に対して旋回可能にする。すなわち、連結部１１５は、図２、３等に示す奥行き方向（ボディ部１１の幅方向）のＹ方向における第１部１１１の側面と、第２部１１３のＹ方向における側面とから、ボディ部１１の中心方向に位置している（凹んでいる）。また、この凹み部は、Ｚ方向にわたっており、この凹んだ連結部１１５により、第２部１１３は、第１部１１１に対してＹ方向における左右に旋回可能になる。連結部１１５の凹みの程度により旋回可能な範囲が変わる。
【００２０】
なお、第１部１１１と第２部１１３と連結部１１５とは、一体として形成されてもよい。この場合、ボディ部１１に設けられた注入口（不図示）から流体を注入することで、図１に示すような第１部１１１と第２部１１３と連結部１１５とが一体的に形成されることで、ボディ部１１の安定性を向上させることができる。注入口は、例えば排出口の役割も担い、キャップ、弁などにより、注入口が開口された場合に、流体を注入又は流体を排出する。
【００２１】
また、第１部１１１と第２部１１３と連結部１１５とは、少なくとも２つの部品として分けられてもよい。この場合、分けられた部品は所定の方法で固定されればよく、これにより移動体１０を個人用にカスタマイズしたり、用途に合わせて部品を変更したりすることができる。
【００２２】
ハンドル部１２１は、例えば、Ｙ方向に延伸するバー形状をしており、第２部１１３の側面のＺ方向（ボディ部１１の高さ方向）における上部に設けられた金属プレートのねじ穴にねじ止めされることで固定される。金属プレートは、例えば、第２部１１３の側面に縫い付けられるなどして埋め込まれる。なお、ハンドル部１２１は、その固定方法や形状等はこれに限定されず、ユーザが把持することができ、移動体の移動方向を操作可能な程度に第２部１１３に設けられればよい。また、ハンドル部１２１は、流体の注入により膨らむことで、その形状が形成されてもよい。
【００２３】
また、第２部１１３には、各側面の下方にフットレスト部１２３が設けられてもよい。フットレスト部１１３は、ユーザの足がのせられる形状であればよく、例えばＹ方向に延伸するバー形状や、半円形状、その他の形状でもよい。フットレスト部１２３は、ハンドル部１２１同様、第２部１１３の側面のＺ方向における側面下部に設けられた金属プレートのねじ穴にねじ止めされてもよい。また、ハンドル部１２１は、流体の注入により形成されてもよく、接着手段により接着されてもよい。接着手段は、例えばマジックテープ（登録商標）、ファスナーなどの取り付け、取り外しが容易な手段を含む。
【００２４】
バッテリー部１５は、バッテリーと、前方の車輪１３Ｆ及び／又は後方の車輪１３Ｂの回転を制御する駆動部（例えばモータ）とを有する筐体であり、支持体として形成されてもよい。また、移動体１０のＺ方向の下部における構成、又はボディ部１１の下面に設けられる構成（バッテリー部１５を含む）は、公知の電動スケートボードと同様の構成を有しており、例えば、以下の仕様を有してもよい。
最大速度：２０ｋｍ／ｈ
航続距離：１０ｋｍ
インホイールモーター
モーター出力：  ２５０Ｗ〜７５０W
バッテリー（リチウムイオン電池）
【００２５】
図２は、第１実施例に係るボディ部１１のドロップステッチ構造の一例を示す図である。図２に示す例では、ボディ部１１において、ユーザが座面に座ることで荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成されている。ボディ部１１において、流体の注入後におけるドロップステッチ構造の引張力の方向Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂと、ユーザが所定部分に与える荷重の方向Ｆ１とは略垂直である。例えば、ユーザはボディ部１１の上面の少なくとも一部に設けられる座面に着座することにより、座面に対して荷重を加える。略垂直とは、数％のずれを許容するものであり、例えば垂直から所定値の角度のずれを含む。
【００２６】
これにより、荷重方向Ｆ１に対して、ボディ部１１、例えば第１部１１１の側面は、荷重による内圧が増加するが、この内圧に依存して増加するドロップステッチ構造の引張力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂにより中心方向に引っ張られているため、ボディ部１１の形状は維持され、荷重方向に撓みにくくなっている。ボディ部１１は、ドロップステッチ構造による引張力が増加するほど、荷重により耐えることができる。よって、ユーザが第１部１１１に座っても、第１部１１１は、Ｚ方向における下方向に撓みにくくなっており、これにより走行中にボディ部１１が地面につきにくく、移動中の安定性を確保することができる。例えば、ボディ部１１の底面の単位面積あたりの荷重＜ボディ部１１の単位面積当たりの張力の関係が満たされれば、移動体１０は、ボディ部１１のシワや折れを防止し、安定性を確保しやすくなる。
【００２７】
例えば、ドロップステッチ構造は、ボディ部１１の内部全体にわたり設けられる。これにより、流体注入後、ボディ部が物体から荷重を受けたとしても、ボディ部の所定形状を維持することが可能であり、運搬時の移動の安定性を図ることができる。
【００２８】
図３は、第１実施例に係る移動体１０の後方下部の一例を示す図である。図３に示す例では、第１部１１１は、Ｚ方向の下部（例えば底面）にバッテリー部１５と、Ｘ方向（移動体１０における長さ方向）の後方の車輪１３Ｂとを有する。また、第１部１１１の底面は、車輪１３Ｂを含む支持体の第１接続機構１９Ｂに接続可能な第２接続機構１７Ｂを有する。第１接続機構１９Ｂ及び第２接続機構１７Ｂは、剛性を有する素材から形成され、例えば金属又は樹脂、木材、セラミックスなどから形成される。
【００２９】
図４は、第１実施例に係る第１接続機構の一例を示す図である。図４に示す例において、第２接続機構１７Ｂは、例えば、第１部１１１に埋め込まれている（例えば縫い付けられたポケット等に挿入される）金属プレートであり、この金属プレートには、ねじ受け用の穴１７１Ｂが複数設けられている。このねじ穴１７１Ｂに、車輪１３Ｂ側の第１接続機構１９Ｂがねじ止めされることで、車輪１３Ｂ側の部品が第１部１１１に固定される。車輪１３Ｂ側の部品については図５を用いて説明する。
【００３０】
図５は、第１実施例に係る車輪１３Ｂ側の部品の一例を示す正面図である。図５に示す例では、例えば第１接続機構１９Ｂとしてのスペーサ（例えば金属）１３５Ｂは、Ｚ方向の下にシャフト１３３Ｂが接続され、シャフト１３３ＢのＹ方向の両端に車輪１３Ｂが設けられる（図５においては１つの車輪のみを図示）。例えば、スペーサ１３５Ｂは、第２接続機構１７Ｂのねじ穴１７１Ｂにねじ止めされる。
【００３１】
なお、スペーサ１３５Ｂには、それぞれ高さが異なるスペーサが用意され、車輪１３Ｂとの関係で高さを調節可能としてもよい。
【００３２】
図６は、第１実施例に係る車輪１３Ｂの一例を示す側面図である。図６に示す例において、車輪１３Ｂの外側は、ホイールアタッチメントとして、例えば硬質ウレタンゴムにより形成される。これにより、車輪１３Ｂの径を大きくすることができる。また、ホイールアタッチメントの中心部を含む内部にはパネル１３７Ｂが設けられる。
【００３３】
図７は、第１実施例に係る移動体１０の前方下部の一例を示す図である。図７に示す例において、第２部１１３のＺ方向の下部に、Ｘ方向における前方の車輪１３Ｆが設けられる。また、第２部１１３の底面は、車輪１３Ｆを含む第３接続機構１９Ｆに接続可能な第４接続機構１７Ｆを有する。第３接続機構１９Ｆ及び第４接続機構１７Ｆは、剛性を有する素材から形成され、例えば金属又は樹脂などから形成される。
【００３４】
第４接続機構１７Ｆは、図４に示す第２接続機構１７Ｂと同様であるが、ねじ穴の数は適宜変更されてもよい。第４接続機構１７Ｆのねじ穴に、車輪１３Ｆ側の第３接続機構１９Ｆがねじ止めされることで、車輪１３Ｆ側の部品が第２部１１３に固定される。なお、前方の第４接続機構１７Ｆと、後方の第２接続機構１７Ｆとを共通化することで、製造コストを下げることができる。
【００３５】
図８は、第１実施例に係る車輪１３Ｆ部分の一例を示す正面図である。図８に示すにおいて、例えば第３接続機構１９Ｂとしてのフォーク１３５ＦのＺ方向の下部にシャフト１３３Ｆが接続され、シャフト１３３Ｆに車輪１３Ｆが設けられる。例えば、フォーク１３５ＦのＺ方向の上面は、第４接続機構１７Ｆのねじ穴にねじ止めされる。
【００３６】
図９は、第１実施例に係る車輪１３Ｆの一例を示す側面図である。図９に示す例では、車輪１３Ｆの外側は、ホイールアタッチメントとして、例えば硬質ウレタンゴムにより形成される。また、ホイールアタッチメントの中心部を含む内部にはパネル１３７Ｆが設けられる。
【００３７】
以上、実施例１によれば、バイク形状の移動体１０をパーソナルモビリティとして使用可能であり、ボディ部１１内部に注入された流体を排出することで、ボディ部１１を折り畳んで収納することが可能になる。また、ボディ部１１内部のドロップステッチ構造により、物体の荷重に対する撓みを軽減し、移動体１０の安定性を確保することができる。よって、移動体１０は、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能である。
【００３８】
＜第２実施例＞
図１０は、第２実施例に係る移動体の一例を示す図である。図１０に示す例では、移動体２０は、車いす形状を有している。ここでいう車いす形状とは、２つ以上の車輪２３Ｒ、２３Ｌを含み、展開及び折り畳み、又は膨らみ及び萎むことが可能なボディ部２１を含み、ボディ部２１は、人が座る座面部を含むような形状のことをいう。
【００３９】
また、車輪２３Ｒと２３Ｌも、ボディ部２１と同様に、流体の注入、排出により、展開及び折り畳み、又は膨らみ及び萎むことを可能としてもよい。車輪２３Ｒ、２３Ｌの回転軸に設けられた接続機構と、ボディ部１１のＹ方向の側面に設けられた支持体とが所定の接続方法により接続されればよい。所定の接続方法は、第１実施例において示すようなねじ止めを利用したり、マジックテープ（登録商標）などの取付容易な方法を用いたりしてもよい。
【００４０】
以上、第２実施例によれば、車いす形状の移動体２０をパーソナルモビリティとして使用可能であり、ボディ部２１内部に注入された流体を排出することで、ボディ部２１を折り畳んで収納することが可能になる。また、ボディ部２１内部のドロップステッチ構造により、物体の荷重に対する撓みを軽減し、移動体２０の安定性を確保することができる。よって、移動体２０は、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能である。
【００４１】
＜第３実施例＞
図１１は、第３実施例に係る移動体の一例を示す図である。図１１に示す例では、移動体３０は、箱形状を有している。ここでいう箱形状とは、複数の車輪３３を含み、展開及び折り畳み、又は膨らみ及び萎むことが可能なボディ部３１を含み、ボディ部３１は、物を運搬可能なように凹み部を有する形状のことをいう。
【００４２】
バッテリー、駆動部、及び車輪３３を含む接続機構と、ボディ部３１のＺ方向の底面に設けられた支持体とが所定の接続方法により接続されればよい。所定の接続方法は、第１実施例において示すようなねじ止めを利用したり、マジックテープ（登録商標）などの取付容易な方法を用いたりしてもよい。
【００４３】
以上、第３実施例によれば、箱形状の移動体３０は、物を運搬するモビリティとして使用可能であり、ボディ部３１内部に注入された流体を排出することで、ボディ部３１を折り畳んで収納することが可能になる。また、ボディ部３１内部のドロップステッチ構造により、物体の荷重に対する撓みを軽減し、移動体３０の安定性を確保することができる。よって、移動体３０は、物体を運搬するモビリティとして使用可能であり、可搬性を向上させることが可能である。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。
【００４５】
［変形例］
また、上述した各実施例における変形例では、所定形状の複数の部品（基本モジュール）を適宜組み合わせてボディ部を形成してもよい。また、移動体１０にカメラやプロセッサ、ＧＰＳ機能等を搭載し、自動運転や遠隔操作による運転等を実現できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０、２０、３０  移動体
１１、２１、３１  ボディ部
１３、２３、３３  車輪
１５  バッテリー部
１７  接続機構
１９  接続機構
１１１  第１部
１１３  第２部
１１５  連結部
１２１  ハンドル部
１２３  フットレスト部
【図１】
2022002964.tif 000003
【図２】
2022002964.tif 000004
【図３】
2022002964.tif 000005
【図４】
2022002964.tif 000006
【図５】
2022002964.tif 000007
【図６】
2022002964.tif 000008
【図７】
2022002964.tif 000009
【図８】
2022002964.tif 000010
【図９】
2022002964.tif 000011
【図１０】
2022002964.tif 000012
【図１１】
2022002964.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和3年10月20日(2021.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の注入により膨らみ、前記流体の排出により萎むボディ部を有し、
前記ボディ部に接触する物体からの荷重を受ける所定部分の内部は、ドロップステッチ構造により形成され、前記流体の注入後における前記ドロップステッチ構造の引張力の方向と、前記物体が前記所定部分に与える荷重の方向とは略垂直である、ボディ部材。
【請求項２】
車輪を含む支持体に接続され、前記ボディ部の所定面に設けられる接続機構をさらに有する、請求項１に記載のボディ部材。
【請求項３】
前記ボディ部材は、車輪の回転により移動可能な移動体に用いられる、請求項１又は２に記載のボディ部材。