(57)【要約】【課題】シートを安定して案内する。【解決手段】搬送されてきたシートＰの下流側端部を受けてシート搬送方向下流側に案内する案内手段５２３を備え、案内手段５２３は、周回移動する無端状のベルト５３０と、シートＰの下流側端部を保持するガイド部材５４１及び取付け部５４２で構成されるガイド部５４０とを含み、取付け部５４２のベルト周回方向に間隔を置いて配置した２つの保持部材５５１の一端部がそれぞれベルト５３０に固定されることで、ガイド部５４０はベルト５３０に複数の箇所で取り付けられている。【選択図】図４
2022002992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートの下流側端部を受けてシート搬送方向下流側に案内する案内手段を備え、
前記案内手段は、
周回移動する無端状のベルトと、
前記シートの下流側端部を保持するガイド部材と、を含み、
前記ガイド部材は、前記ベルトに複数の箇所で取り付けられている
ことを特徴とするシート案内装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、
前記ベルトに取り付ける取付け部に固定されており、
前記取付け部は、前記ベルトに複数の箇所で固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のシート案内装置。
【請求項３】
前記取付け部は、
前記ベルトに一端部が固定される複数の保持部材と、
前記ガイド部材に取り付けられ、前記複数の保持部材の他端部と連結される支持部と、を含み、
前記複数の保持部材は、前記ベルトの周回方向に間隔を置いて配置され、
前記複数の保持部材の内の少なくとも１つの保持部材は、他端部が前記支持部に対してベルト周回方向に変位可能に連結されている
ことを特徴とする請求項２に記載のシート案内装置。
【請求項４】
前記保持部材は、一端部が前記ベルトに固定された柱状部と、前記柱状部の他端部に設けられた軸部とを含み、
前記複数の保持部材の内、他端部が前記支持部に対してベルト周回方向に変位可能に連結される前記保持部材は、前記軸部が前記支持部に設けられた長穴に移動可能に嵌め込まれている
ことを特徴とする請求項３に記載のシート案内装置。
【請求項５】
前記軸部と前記支持部との間には軸受が設けられている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート案内装置。
【請求項６】
前記軸受はフランジ部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のシート案内装置。
【請求項７】
前記支持部は摺動性を有する材料で形成されている
ことを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項８】
前記保持部材はワッシャを介して前記ベルトに固定されている
ことを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項９】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記シートを案内する請求項１ないし８のいずれかに記載のシート案内装置と、を備えている
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
搬送されてきたシートの下流側端部を受けてシート搬送方向下流側に案内する案内手段を備え、
前記案内手段は、
周回移動する無端状のベルトと、
前記シートの下流側端部を保持するガイド部材と、を含み、
前記ガイド部材は、少なくとも２つの保持部材を介して前記ベルトに保持され、
前記２つの保持部材の少なくとも１つの保持部材は、前記ベルトの周回方向において、前記ガイド部材側が前記ガイド部材に対して変位可能である
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれかに記載のシート案内装置、請求項９に記載のシート搬送装置、又は、請求項１０に記載のシート積載装置を備えている
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート案内装置、シート搬送装置、シート積載装置、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばシート積載装置として、シートを挟持して排出する排紙ローラと、シート下流端部を保持するグリッパとを備え、グリッパはベルトに一点の支点で固定し、グリッパの移動速度を、シートを排出する速度よりも速くなるようにして、シートをグリッパから離脱するようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、シートの下流端部を保持する部材（以下、「ガイド部材」という。）がベルトに一点で固定されているため、シートを案内しているときに傾き、案内不良、或いは搬送不良が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、シートを安定して案内できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係るシート案内装置は、
搬送されてきたシートの下流側端部を受けてシート搬送方向下流側に案内する案内手段を備え、
前記案内手段は、
周回移動する無端状のベルトと、
前記シートの下流側端部を保持するガイド部と、を含み、
前記ガイド部は、前記ベルトに複数の箇所で取り付けられている
構成とした。
【０００７】
本発明によれば、シートを安定して案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート案内装置、シート搬送装置を含むシート積載装置の側面説明図である。
【図３】同実施形態における案内手段の側面説明図である。
【図４】同案内手段の要部斜視説明図である。
【図５】同案内手段の正面説明図である。
【図６】同実施形態の作用説明に供する側面説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるシート案内装置の案内手段の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図１を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図である。
【００１０】
印刷装置１は、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、前処理部２０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、搬出部５０と、反転機構部６０を備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、前処理手段である前処理部２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）し、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部５０に排出する。
【００１１】
搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを前処理部２０に供給する。
【００１２】
前処理部２０は、例えばインクの色材を凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部２１などを備えている。
【００１３】
印刷部３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転体）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。
【００１４】
また、印刷部３０は、前処理部２０から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って乾燥部４０に渡す受け渡し胴３５を備えている。
【００１５】
前処理部２０から印刷部３０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴３４の回転に伴って搬送される。渡し胴３４により搬送されたシート材Ｐは、ドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。
【００１６】
ドラム３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。
【００１７】
そして、渡し胴３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１上に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。
【００１８】
液体吐出部３２は、液体吐出手段である吐出ユニット３３（３３Ａ〜３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。
【００１９】
液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。
【００２０】
乾燥部４０は、印刷部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより、液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。
【００２１】
反転機構部６０は、乾燥部４０を通過したシート材Ｐに対して両面印刷をおこなうときに、スイッチバック方式で、シート材Ｐを反転する機構であり、反転されたシート材Ｐは印刷部３０の搬送経路６１を通じて渡し胴３４よりも上流側に逆送される。
【００２２】
搬出部５０は、本発明に係るシート積載装置で構成され、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５１と、シート搬送装置５０２とを備えている。反転機構部６０を通じて搬送されてくるシート材Ｐは、スタック部５０１上に順次積み重ねられて保持される。
【００２３】
次に、本発明の第１実施形態に係るシート案内装置、シート搬送装置を含むシート積載装置について図２を参照して説明する。図２は同シート積載装置の側面説明図である。
【００２４】
シート積載装置５００は、シート束ＰＢが積載される積載部であるスタック部５０１と、シートＰをスタック部５０１に向けて搬送するシート搬送装置５０２とを備えている。
【００２５】
スタック部５０１は、シート束ＰＢが積載されるテーブル５１１と、先端フェンス（ジョガー）５１２と、後端フェンス５１３と、両サイドのフェンスなどを有している。
【００２６】
シート搬送装置５０２は、反転機構部６０から送り込まれるシートＰを搬送する搬送コロ５２１、５２２と、本発明に係るシート案内装置５０３を構成する案内手段５２３を備えている。
【００２７】
案内手段５２３は、搬送コロ５２２から送り出されてスタック部５０１に向けて搬送されるシートＰの先端部（下流端部）を受けてシート搬送方向において下流側に案内する。
【００２８】
案内手段５２３は、駆動ローラ５３１と従動ローラ５３２との間に掛け回された無端状のベルト５３０と、ベルト５３０に取り付けたガイド部材５４１とを備えている。
【００２９】
案内手段５２３は、搬送コロ５２２の上流側でシートＰが検知されると、一定時間経過後にベルト５３０が周回移動し、ガイド部材５４１の線速と搬送コロ５２２の線速の差によって、ガイド部材５４１にシートＰの先端部が挿し込まれる。
【００３０】
そして、ベルト５３０が周回移動することで、ガイド部材５４１がシートＰの先端部を保持したままシート搬送方向下流側に移動して案内する。
【００３１】
ここで、ガイド部材５４１は、シートＰの厚みより大きい隙間を有し、シートＰの先端部が挿し込まれるだけで、シートＰを把持するなどの把持力を有していない。ガイド部材５４１は、シートＰの先端部をガイドする役割を有し、シートＰの先端部から中腹部までのばたつきを抑える機能を有している。なお、ガイド部材５４１は、シートＰの先端部を把持する把持力を有するクリップを用いる構成でもよい。
【００３２】
ガイド部材５４１が案内終了位置に到達したときには、ガイド部材５４１の線速を搬送コロ５２２の線速よりも高くする。これにより、シートＰの先端部はガイド部材５４１から離脱し、スタック部５０１に落下して積載される。
【００３３】
次に、第１実施形態における案内手段について図３ないし図５を参照して説明する。図３は同案内手段の側面説明図、図４は同案内手段の要部斜視説明図、図５は同案内手段の正面説明図である。
【００３４】
案内手段５２３は、前述したように、周回移動する無端状のベルト５３０と、ベルト５３０に取り付けられ、シートＰの下流側端部を保持するガイド部材５４１とを備えている。
【００３５】
ベルト５３０は、駆動ローラ５３１と従動ローラ５３２との間に掛け回されて矢印方向に周回移動する。ガイド部材５４１は、取付け部５４２を介して２箇所でベルト５３０に取り付けられている。
【００３６】
ガイド部材５４１と取付け部５４２とによってシートＰの下流側端部を保持するガイド部５４０を構成している。これにより、ガイド部５４０はベルト５３０に複数の箇所（２箇所）で取り付けられている。
【００３７】
取付け部５４２は、ガイド部材５４１とベルト５３０との間に介在し、ベルト周回方向に離間して配置した２つの保持部材５５０（５５０Ａ、５５０Ｂ）と、ガイド部材５４１のベルト幅方向の両端部に取り付けた支持部５５２とを備えている。
【００３８】
なお、支持部５５２は、ポリアセタール（POM）材、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの摺動性を有する材料で形成している。また、支持部５５２は、ガイド部材５４１と一体成形することもできる。
【００３９】
２つの保持部材５５０は、一端部がベルト５３０に固定された柱状部５５１Ａと、柱状部５５１Ａの他端部に固定されてベルト５３０の幅方向に延びる軸部５５１Ｂとを有している。
【００４０】
保持部材５５０の柱状部５５１Ａの一端部は、ベルト５３０に座面拡大用ワッシャ５５４を使用してベルト５３０に固定されている。座面積拡大用のワッシャ５５４を使用することで保持部材５５０の傾きを抑制している。
【００４１】
保持部材５５０の他端部となる軸部５５１Ｂの両端部は、それぞれ軸受５５５を介して支持部５５２に連結されている。なお、軸受５５５はフランジ部５５５ａを有している。
【００４２】
ここで、支持部５５２には、一方の保持部材５５０Ａの軸部５５１Ｂの両端部が軸受５５５を介して嵌め合わされる長穴５５８と、他方の保持部材５５０Ｂの軸部５５１Ｂの両端部が軸受５５５を介して嵌め合わされる丸穴５５９とを有している。
【００４３】
これにより、一方の保持部材５５０Ａのガイド部材５４１側の他端部である軸部５５１Ｂは、支持部５５２及び支持部５５２を取り付けたガイド部材５４１に対して、ベルト５３０の周回方向に変位可能に連結される。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について図６も参照して説明する。図６は同作用説明に供する側面説明図である。
【００４５】
本実施形態において、ガイド部材５４１は、２つの保持部材５５０によってベルト５３０に取り付けられている、つまり、複数の箇所でベルト５３０に取り付けられているので、ガイド部材５４１の姿勢が安定し、安定してシートＰを案内することができる。
【００４６】
ここで、ベルト５３０の周回移動方向に間隔を置いて２つの保持部材５５０を配置したとき、２つの保持部材５５０のベルト側端部の間隔（直線距離）は、直線部分を移動するときと駆動ローラ５３１、従動ローラ５３２の周面を移動するときとで異なる。
【００４７】
例えば、図６に示すように、２つの保持部材５５０Ａ、５５１Ｂは、直線部分を移動するときの間隔ａに対して、駆動ローラ５３１の周面を移動するときの間隔ｂは短くなる。
【００４８】
そのため、２つの保持部材５５０がガイド部材５４１に対していずれも固定されていると、ベルト５３０はガイド部材５４１を伴って周回移動できなくなる、あるいは、振動しながら周回移動することになり、安定した案内をできなくなる。
【００４９】
そこで、本実施形態では、２つの保持部材５５０の一方の保持部材５５０Ａについては、軸部５５１Ｂが支持部５５２の長穴５５８に沿ってベルト５３０の周回方向に移動可能に嵌合して連結している。つまり、一方の保持部材５５０Ａの他端部側は、ガイド部材５４１に対してベルト５３０の周回方向に変位可能である。
【００５０】
したがって、２つの保持部材５５０Ａ、５５０Ｂは、ガイド部材５４１側の間隔が変化することができる。
【００５１】
これにより、例えば、図６に示すように、ガイド部材５４１が駆動ローラ５３１又は従動ローラ５３２の周面に相当部分を移動するとき、保持部材５５０Ａのガイド部材５４１側の端部（軸部５５１Ｂ）が変位する。
【００５２】
したがって、保持部材５５０Ａ、５５０Ｂのガイド部材５４１側の間隔が広がる。保持部材５５０Ａ、５５１Ｂのガイド部材５４１側の端部が広がることで、ガイド部材５４１はベルト５３０やガイド部材５４１に負荷をかけることなく滑らかに周回移動することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態におけるシート案内装置の案内手段の正面説明図である。
【００５４】
本実施形態では、保持部材５５０は、前記第１実施形態の柱状部５５１Ａと軸部５５１Ｂとを一体に形成している。これにより、部品点数を削減できる。
【００５５】
なお、上記各実施形態において、印刷装置１の印刷部３０は、インクなど液体を付与してシートＰに所要の印刷を行う構成に替えて、トナーを用いてシートＰに所要の印刷を行う構成としてもよい。
【００５６】
また、搬送対象のシートＰの材質は紙に限られず、プラスチックフィルム、布、金属シートなどを搬送する装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  印刷装置
１０  搬入部
２０  前処理部
３０  印刷部
４０  乾燥部
５０  排出部
６０  反転機構部
５００  シート積載装置
５０１  スタック部（積載部）
５０２  シート搬送装置
５０３  シート案内装置
５２２  搬送コロ
５２３  案内手段
５３０  ベルト
５４０  ガイド部
５４１  ガイド部材
５４２  取付け部
５５０、５５０Ａ、５５０Ｂ  保持部材
５５１Ａ  柱状部
５５１Ｂ  軸部
５５２  支持部
５５８  長穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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