(57)【要約】【課題】二重の安全対策を施して、駆動モータの焼き付けを防止する上で十分な信頼性を確保することができる荷受台昇降装置の制御回路を提供する。【解決手段】荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられ、無接点リレー７を備えたモータ駆動回路により駆動モータＭを駆動制御することで、油圧発生装置を通じて荷受台の少なくとも昇降動作を制御するように構成された荷受台昇降装置の制御回路において、前記モータ駆動回路には、前記無接点リレー７と直列的に有接点リレー８もしくはあらさな無接点リレーが設けられ、これら無接点リレー７と、有接点リレー８もしくはあらさな無接点リレーとによるモータ駆動回路の開閉制御によって前記駆動モータＭを駆動制御する。【選択図】  図４
0003110526.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられ、無接点リレーを備えたモータ駆動回路により駆動モータを駆動制御することで、油圧発生装置を通じて荷受台の少なくとも昇降動作を制御するように構成された荷受台昇降装置の制御回路において、
前記モータ駆動回路には、前記無接点リレーと直列的に有接点リレーもしくは新たな無接点リレーが設けられ、これら無接点リレーと、有接点リレーもしくは新たな無接点リレーとによるモータ駆動回路の開閉制御によって前記駆動モータを駆動制御することを特徴とする荷受台昇降装置の制御回路。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷台に荷受台が昇降自在に設けられた荷受台昇降装置において、荷受台の作動を制御するための制御回路、特に駆動モータを駆動制御するモータ駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられた荷受台昇降装置が多数提供されており、モータ駆動回路により駆動モータを作動制御することで油圧発生装置（油圧ポンプ）を通じて荷受台の昇降動作を制御するように構成していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上述したようなモータ駆動回路では、機械式な有接点リレーを使用した場合にこの有接点リレーの溶着等による作動不良に伴って駆動モータに焼付け不良が生じる危険が大きいことから、上記有接点リレーに代えて無接点リレーとして例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を用いてモータ駆動回路を開閉制御することによって上記不具合を解消していた。
【特許文献１】特開２００３−１０４１１７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のようにモータ駆動回路に電界効果トランジスタを用いた場合、有接点リレーに比べて信頼性が高いものの、もしも電界効果トランジスタに作動不良が生じれば駆動モータに焼き付け不良が生じるのは有接点リレーと同様であることから、十分な信頼性の面で不安があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る考案の荷受台昇降装置の制御回路は、荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられ、無接点リレーを備えたモータ駆動回路により駆動モータを駆動制御することで、油圧発生装置を通じて荷受台の少なくとも昇降動作を制御するように構成された荷受台昇降装置の制御回路において、前記モータ駆動回路には、前記無接点リレーと直列的に有接点リレーもしくは新たな無接点リレーが設けられ、これら無接点リレーと、有接点リレーもしくは新たな無接点リレーとによるモータ駆動回路の開閉制御によって前記駆動モータを駆動制御するものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案によれば、モータ駆動回路に無接点リレーと有接点リレーとを直列的に配置したことで、これら両者が同時に作動不良を起こさない限り駆動モータの駆動停止を確実に行うことができ、このような二重の安全対策を施したことで、駆動モータの焼き付けを防止する上で十分な信頼性を確保することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、格納式荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【０００９】
図１において、１は車輌の車枠１１上に搭載された荷台で、この荷台１の後端下方に格納式荷受台昇降装置２が設けられている。
【００１０】
格納式荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、この取付部材３に昇降手段としてのリンク機構４を介して設けられた荷受台５とを備えている。
【００１１】
取付部材３は、前記車枠１１の後端部に前後方向に配設されたスライドレール１２に沿って前後方向にスライド自在に設けられている。
【００１２】
具体的には、スライドレール１２は例えばＩ形鋼からなり、その途中のウエブを垂直にして配置され、このスライドレール１２にスライド部材３が図示しないスライド機構を介してスライド自在に設けられている。スライド機構としては、例えばスライドレール１２の上下フランジを上下から挟んだ状態で摺接するスライドパッドと、スライドレール１２のウエブの外側面をスライド方向に転動するローラなどで構成されており、例えばスライドシリンダ等の作動手段や、又は手動によって取付部材３をスライドレール１２に沿ってスライドさせるようにしている。
【００１３】
この取付部材３には、駆動軸６が略水平に軸支されている。駆動軸６には駆動アーム６１の基端部が一体に固設され、この駆動アーム６１の先端部に同じく取付部材３に設けられたリフトシリンダ６２の伸縮ロッド６２ａの先端が連結されている。
【００１４】
また、駆動軸６には回動ブラケット６３の基端部が一体に設けられており、回動ブラケット６３の途中部に後述するリフトリンク４１の基端部が枢支されている。
【００１５】
前記リンク機構４は、リフトリンク４１と連結リンク４２とで構成されている。
【００１６】
リフトリンク４１は、その基端部が前記回動ブラケット６３の途中部に枢軸４１ａにより枢支されている。
【００１７】
このリフトリンク４１の基端部寄りの下面には、前記回動ブラケット６３の先端部に設けられた当接ボルト６４が当接可能に構成されており、当接ボルト６４がリフトリンク４１の基端部寄りの部位に下方から当接することで、前記リフトシリンダ６２の伸縮動作を前記駆動アーム６１、駆動軸６を介して回動ブラケット６３の回動動作としてリフトリンク４１に伝達することができ、これによりリフトリンク４１が上下に回動する。
【００１８】
連結リンク４２は、その基端部が前記取付部材３に枢軸４２ａにより枢支されている。
【００１９】
上述したスライドレール１２、取付部材３、リンク機構４、駆動軸６等の各部材は車枠１１の両側に左右一対設けられており、左右の取付部材３はスライドレール１２を同調してスライドするように連結部材３ａによって連結されている。
【００２０】
前記荷受台５は、先端側部材５１と基端側部材５２とで構成されており、これら先端側部材５１と基端側部材５２とはヒンジ５３によって該先端側部材５１が基端側部材５２の上面に２つ折り自在になされている。
【００２１】
基端側部材５２の基端部左右両側には、ブラケット５４を介してその上部に前記左右の連結リンク４２の先端部が枢軸４２ｂにより枢支され、その下部に前記左右のリフトリンク４１の先端部が枢軸４１ｂにより枢支されている。
【００２２】
また、先端側部材５１の先端は楔状に形成されており、荷受台５が地上に達した際に図１の一点鎖線で示すように傾動することで、この先端が地上に段差なく接地するようになされている。
【００２３】
次に、このように構成された格納式荷受台昇降装置の動作について説明する。
【００２４】
格納式荷受台昇降装置２の基本的な動作としては、この格納式荷受台昇降装置２が、前述した作動手段等により、荷受台５を折り畳んだ状態で取付部材３をスライドレール１２の前端部にスライドさせて格納する格納位置Ａ（図２参照）と、取付部材３をスライドレール１２の後端部にスライドさせて折り畳んだ荷受台５を先端側部材５１と基端側部材５２とが水平状態になるように展開するとともに、その展開した荷受台５の折り畳みを行う展開・折り畳み位置Ｂ（図３参照）と、荷受台５を展開した状態で取付部材３をスライドレール１２の途中位置にスライドさせてこの荷受台５を地上と荷台１の床面との間で昇降作動させる昇降作業位置Ｃ（図１参照）とに配置可能になされている。
【００２５】
そして、まず、図２に示すように格納位置Ａに配置された格納式荷受台昇降装置２により荷物の積降ろし作業を行う場合は、この状態で取付部材３をスライドレール１２の前端部から後端部にスライドさせることで、荷受台５を折り畳んだ状態で格納式荷受台昇降装置２を図３に示す展開・折り畳み位置Ｂに配置させる。
【００２６】
このようにして格納式荷受台昇降装置２が展開・折り畳み位置Ｂに配置されると、折り畳まれた荷受台５の先端側部材５１を後方に回動させて基端側部材５２と先端側部材５１とが水平になるように展開する。この荷受台５の展開は、当該荷受台５全体を荷台１及び車枠１１の後方に引き出した状態で行っているため、荷受台５が荷台１及び車枠１１に干渉することがない。
【００２７】
そして、この状態で格納式荷受台昇降装置２を上記展開・折り畳み位置Ｂから昇降作業位置Ｃ側にスライドさせて取付部材３が昇降作業位置Ｃに達すると図示しない位置決め手段によって格納式荷受台昇降装置２を当該昇降作業位置Ｃで位置決めする。
【００２８】
これにより、荷受台５はリフトシリンダ６２の伸縮動作により地上と荷台１の床面との間で昇降可能な状態になり、この昇降動作によって荷受台５を通じて地上と荷台１との間で荷物の積降ろし作業を行う。
【００２９】
次に、荷物の積降ろし作業が終了して格納式荷受台昇降装置２を格納する場合には、格納式荷受台昇降装置２を昇降作業位置Ｃから一旦、展開・折り畳み位置Ｂに配置し、この位置において荷受台５の先端側部材５１を折り畳む。この荷受台５の折り畳みは、前述した荷受台５の展開と同様に荷受台５全体を荷台１及び車枠１１の後方に引き出した状態で行なっており、このため荷受台５が荷台１及び車枠１１と干渉することはない。
【００３０】
そして、このように荷受台５を折り畳んだ状態で格納式荷受台昇降装置２を展開・折り畳み位置Ｂから格納位置Ａ側にスライドさせて格納位置に配置する。
【００３１】
ところで、上述のようにして荷受台５の昇降動作を行うリフトシリンダ６２の伸縮動作は、格納式荷受台昇降装置２の制御回路によって制御されている。具体的には、制御回路に組み込まれたモータ駆動回路により図示しない油圧回路の駆動モータＭ（図４参照）を駆動制御することで油圧発生装置（油圧ポンプ）の作動を制御するるとともに、当該制御回路にモータ駆動回路と共に組み込まれた各リレー等によって油圧回路に設けられた各電磁制御弁を切り換え、これによってリフトシリンダ６２への圧油の給排経路を切り換えることでリフトシリンダ６２の伸縮動作を制御している。
【００３２】
図４は、上述したモータ駆動回路の構成を示している。
【００３３】
図４において、Ｍは前記油圧ポンプを駆動させるための駆動モータであって、直列的に設けられた無接点リレー７と有接点リレー８との開閉によって駆動が制御されるように構成されている。
【００３４】
上記無接点リレー７は、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が用いられており、操作スイッチＳＷ２のＯＮ操作によって駆動回路７１を通じて閉じるようになっている。  上記有接点リレー８は、機械式リレー（コンタクタ）が用いられており、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作によってリレー８１が励磁することで閉じるようになっている。
【００３５】
従って、荷受台５を昇降作動させる際には、メインスイッチＳＷ１と操作スイッチＳＷ２との両者をＯＮ操作することで、無接点リレー７及び有接点リレー８が閉じて駆動モータが通電して駆動する。これとともに、このモータ駆動回路と共に制御回路に組み込まれている各種リレーやセンサなどによって各電磁切換弁のソレノイドを作動制御することで、当該電磁切換弁を切換えてリフトシリンダ６２への圧油の給排経路を変更する。
【００３６】
これによってリフトシリンダ６２が伸縮作動され、荷受台５が前述したように昇降する。
【００３７】
そして、操作スイッチＳＷ２をＯＦＦ操作することで無接点リレー７が開き、また、メインスイッチＳＷ１をＯＦＦ操作することで有接点リレー８が開き、これらによって駆動モータＭへの通電が絶たれることから当該駆動モータＭの駆動を停止させる。
【００３８】
従って、例えば仮に無接点リレー７や駆動回路７１の各作動不良によって操作スイッチＳＷ２をＯＦＦにしても無接点リレー７が開かない場合でも、有接点スイッチ８側が正常であればメインスイッチＳＷ１をＯＦＦすることで駆動モータＭの駆動を停止でき、また、逆に有接点リレー８の作動不良によってメインスイッチＳＷ１をＯＦＦにしても有接点リレー８が開かない場合でも、無接点スイッチ７側が正常であれば操作スイッチＳＷ２をＯＦＦすることで駆動モータＭの駆動を停止できる。つまり、無接点リレー７と有接点リレー８との両者が同時に作動不良を起こさない限り（その可能性は極めて低い）、駆動モータＭの駆動停止を確実に行うことができ、このような二重の安全対策を施したことで、駆動モータＭの焼き付けを防止する上で十分な信頼性を確保することができる。
【００３９】
また、前述した取付部材３をスライドレール１２に沿って格納位置や昇降作業位置などにスライドさせるのにスライドシリンダを用いた場合には、油圧回路に設けられた各電磁制御弁を切り換えて当該スライドシリンダへの圧油の給排経路を切り換えるための各リレー等を上記モータ駆動回路と共に制御回路に組み込むことで、このモータ駆動回路によって駆動モータＭを駆動制御して油圧ポンプを作動させるようにすればよい。この場合にも上述と同様に駆動モータＭの焼き付けを防止することができる。
【００４０】
図５は、モータ駆動回路の他の構成を示している。
【００４１】
この回路は、メインスイッチＳＷ１と操作スイッチＳＷ２とのＯＮ／ＯＦＦ操作に基づいて無接点リレー７と有接点リレー８の両者の開閉を制御する制御回路９を設けたものである。具体的には、メインスイッチＳＷ１と操作スイッチＳＷ２の両者がＯＮ操作された場合に制御回路９によって、まず有接点リレー８を閉じた後に、所定時間（例えば０．２秒）経過後に無接点リレー７を閉じ、これによって駆動モータＭを駆動させる。
【００４２】
また、操作スイッチＳＷ２をＯＦＦ操作することで制御回路９によって、まず無接点リレー７を開いた後に、所定時間（例えば０．２秒）経過後に有接点リレー８を閉じ、これによって駆動モータＭを停止させる。
【００４３】
このように制御回路９によって無接点リレー７もしくは有接点リレー８を遅延させながら両者の開閉制御を行うことで、操作に対するレスポンスは多少悪くなるものの、前述したモータ駆動回路と同様に無接点リレー７と有接点リレー８との両者が同時に作動不良を起こさない限り、駆動モータＭの駆動停止を確実に行うことができ、このような二重の安全対策を施したことで、駆動モータＭの焼き付けを防止する上で十分な信頼性を確保することができる。
【００４４】
さらに、図５において破線で示す回路は異常な高電圧が印加された場合にＦＥＴ７を保護するための保護回路である。
【００４５】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本考案の好適な実施態様を示すものであって、本考案はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００４６】
例えば、荷受台昇降装置はスライドさせて格納するタイプに限らず、荷台の後端に起立させて格納するタイプなどでもよい。
【００４７】
また、昇降手段もリンク機構だけに限らず、垂直に立設されたポストに沿って荷受台を昇降させるような機構でもよい。
【００４８】
さらに、無接点リレー７と有接点リレー８との組み合わせに限らず、有接点リレー８に代えて無接点リレーを用いてもよい。即ち、無接点リレー７と直列的に新たな無接点リレーを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】作業位置に配置した格納式荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図２】格納位置に配置した格納式荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図３】昇降作業位置に配置した格納式荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【図４】モータ駆動回路の構成を示す図である。
【図５】モータ駆動回路の他の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  荷台
２  格納式荷受台昇降装置
４  リンク機構（昇降手段）
７  無接点リレー
８  有接点リレー
９  制御回路
Ｍ  駆動モータ
【図１】
0003110526.tif 000003
【図２】
0003110526.tif 000004
【図３】
0003110526.tif 000005
【図４】
0003110526.tif 000006
【図５】
0003110526.tif 000007