(57)【要約】【課題】モータ位置の調整に労力や手間がかからなく、迅速なモータ位置の調整が可能となる、モータ位置調整方法、および、光ディスク装置を得る。【解決手段】中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは前記光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域２０…を有するモータ位置調整用光ディスク１５を、光ピックアップ装置３を用いて再生し、再生信号を取得する第１のステップを有する。また、モータ位置調整用光ディスク１５の回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を取得する第２のステップを有する。さらに、再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める第３のステップとを有する。少なくとも、調整用光ディスクの任意の２箇所で、それぞれ上記切換りタイミングの時間差を測り、時間差の差をなくすようにモータ位置を調整する。【選択図】  図１
2004152411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを光ディスクに照射し、かつ、前記光ディスクで反射した光ビームを集光する光ピックアップ装置を前記光ディスクの半径方向に移動させることによって、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線上に、前記光ディスクを回転させるモータの回転中心が位置するように、前記モータの組み立て時の位置を調整するモータ位置調整方法において、
光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは前記光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域を有するモータ位置調整用光ディスクを、前記光ピックアップ装置を用いて移動させながら再生し、再生信号を取得する第１のステップと、
前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を取得する第２のステップと、
前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める第３のステップとを備えていることを特徴とするモータ位置調整方法。
【請求項２】
前記出力信号は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより得られることを特徴とする請求項１記載のモータ位置調整方法。
【請求項３】
前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれることを特徴とする請求項２記載のモータ位置調整方法。
【請求項４】
前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を分周することにより行なわれることを特徴とする請求項２記載のモータ位置調整方法。
【請求項５】
前記モータ位置調整用光ディスクの内周側のトラックと外周側のトラックとの再生信号を取得することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のモータ位置調整方法。
【請求項６】
前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とが一致するように、前記モータの位置を調整することを特徴とする請求項５記載のモータ位置調整方法。
【請求項７】
内周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、外周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とから、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線を求める第４のステップと、
前記延長線と前記モータの回転中心との距離を求める第５のステップとを備えていることを特徴とする請求項５記載のモータ位置調整方法。
【請求項８】
前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のモータ位置調整方法。
【請求項９】
光ビームを光ディスクに照射し、かつ、前記光ディスクで反射した光ビームを集光する光ピックアップ装置と、
光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域を有するモータ位置調整用光ディスクとすると、前記モータ位置調整用光ディスクを、前記光ピックアップ装置を用いて移動させながら再生し、再生信号を取得する再生手段と、
前記光ディスクを回転させるモータとを備えた光ディスク装置において、
前記光ディスクの回転速度に応じて信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を出力する出力手段と、
前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める演算手段とを備えていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記出力手段は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより出力信号を出力することを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を検出し、前記周波数発生信号を分周することにより行なわれることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられていることを特徴とする請求項９から１２の何れか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに記録された情報の記録または再生を行う光ディスク装置に備えられた、光ディスクを回転駆動させるモータについてのモータ取り付け位置調整方法、および、光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の光ディスク装置９０の概略構成を示した説明図である。より詳しくは、光ディスク装置９０に光ディスク１を載置し、この光ディスク１に記録された情報を再生、あるいは、この光ディスク１に新たな情報を記録している状態を示している。
【０００３】
上記光ディスク装置９０は、スピンドルモータ２、および、光ピックアップ装置３を有している。上記光ピックアップ装置３の光学系は、トラッキングに３ビーム法を用いる構成であって、レーザ光源４、回折格子５、コリメータレンズ６、偏光ミラー７、対物レンズ８、および、図示しない１または複数の光検出器を有している。また、上記光ピックアップ装置３は、アクチュエータ９を有している。
【０００４】
上記対物レンズ８は、図示しない対物レンズホルダと板バネとにより支持されている。また、この対物レンズ８は、上記アクチュエータ９により、光ディスク１の面振れ、および、トラックの振れに追従できるように、フォーカス方向、および、ラジアル（半径、トラッキング）方向に駆動可能となっている。
【０００５】
ここで、レーザ光源４から出射されたレーザビーム１０は、回折格子５を通り、０次光である１本のメインビームと、±１次光である２本のサブビームとの合計３本のビームに分割される。なお、これら３本のビームは、上記メインビームを２本サブビームが挟むように、それぞれのビームの出射方向が僅かではあるが異なるように出射している。その後、上記３本のビームは、上記コリメータレンズ６、偏光ミラー７、対物レンズ８を通過し、光ディスク１の媒体面１ａに向かう。そして、上記３本のビームは、上記媒体面１ａに集光され、それぞれにビームスポットを形成する。なお、以下では、メインビームにより形成されるビームスポットをビームスポット１１ａと、２本のサブビームにより形成されるビームスポットをビームスポット１１ｂ、ビームスポット１１ｃと称する。
【０００６】
図８（ａ）は、追従すべきトラックに対して、メインビームのビームスポット１１ａがずれている状態を示した説明図である。また、図８（ｂ）は、追従すべきトラックに対して、メインビームのビームスポット１１ａが正確に追従している状態を示した説明図である。
【０００７】
また、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すとおり、２つのビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）は、ビームスポット１１ａの形成位置にしたがって、その形成位置を変化させる。
【０００８】
一旦、上記媒体面１ａに集光された３本のビームは、この媒体面１ａにより反射され、対物レンズ８、偏光ミラー７をこの順に通り、図示しない光検出器に入射する。そして、この光検出器により、メインビームの反射光、および、２本のサブビームの反射光の強度が、ビーム毎に検出される。
【０００９】
そして、トラッキングのずれ量、つまり、どれだけ上記ビームスポット１１ａが追従すべきトラックからずれているのかを示した量を、２本のサブビームの反射光の強度の差から求めることができる。したがって、上記強度の差が０となるように対物レンズ８を変位させることにより、目的とするトラックに追従させることが可能な構成となっている。なお、上記のように反射光に強度差が生じるのは、図８（ａ）に示したような状態では媒体面１ａにおける２本のサブビームの反射状態が異なるためである。
【００１０】
このように、３ビーム法では、２本のサブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）のトラックに掛かる状態、つまり追従すべきトラックの幅に収まっている２本のサブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）の状態が同じ状態である場合に、メインビームスポット１１ａが追従すべきトラック上に正確に位置しているという前提のもとトラッキングが行なわれている。より具体的には、図８（ｂ）に示すような、トラックとビームスポット（１１ａ・１１ｂ・１１ｃ）との位置関係になるように、２本のサブビームの反射光の検出信号をもとにして、上記回折格子５を回転させて調整する構成となっている。
【００１１】
ここで、光ディスク１の内周から外周にわたる各トラックに対して情報の記録、あるいは、この各トラックの情報を再生する際には、光ピックアップ装置３を移動させる必要がある。
【００１２】
ところが、図９に示すとおり、上記光ピックアップ装置３を移動することにより形成させるビームスポット（１１ａ・１１ｂ・１１ｃ）の軌跡１２が、光ディスク１の半径方向と一致しない場合、以下のような問題が生じてしまう。なお、図９は、従来の光ディスク装置９０におけるメインビームスポット１１ａの軌跡を示した説明図である。
【００１３】
つまり、この場合には、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すとおり、内周側のトラックと外周側のトラックとにおいてメインビームスポット１１ａが正確にトラックに追従していても、内周側のトラックと外周側のトラックとでは、サブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）のトラックに対する掛かり方が異なることになる。より具体的には、図９のような軌跡１２をとる場合、内周側のトラックではサブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）のトラックに掛かっている領域が小さく、外周側のトラックではサブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）のトラックに掛かっている領域が大きくなる。
【００１４】
なお、図１０（ａ）は、光ディスク１の内周側のトラックにおけるビームスポットの状態を示した説明図である。また、図１０（ｂ）は、光ディスク１の外周側のトラックにおけるビームスポットの状態を示した説明図である。
【００１５】
このように、光ディスク１の内周側のトラックのトラック１３と外周側のトラックのトラック１４とでは、サブビームスポット（１１ｂ・１１ｃ）との相対位置が変化することにより、トラッキング誤差信号の感度が変わり、トラッキングサーボのゲインが変化してしまうという問題が生じる。
【００１６】
この問題を解決するため、従来では、以下に説明する２つの方法を用いて、メインビームスポット１１ａの軌跡が、光ディスク１の回転中心から半径方向に沿うような軌跡となるように調整している。つまり、上記光ディスク装置９０の組み立て調整時において、上記軌跡の調整を行なっている。
【００１７】
第１の方法では、まず、光ピックアップ装置３からレーザ光を発光させ、観測工具としての顕微鏡（以下、工具顕微鏡と称する）を用いて内周側のトラックのメインビームスポット１１ａの位置と、外周側のトラックのメインビームスポット１１ａとの位置を観測する。そして、それらの位置を結ぶ軌跡とスピンドルモータ２の回転中心位置とを直線幾何学的に測定し、その測定量に応じてスピンドルモータ２の位置、または、光ピックアップ装置３が移動する際に用いられる案内軸の位置を調整している。
【００１８】
上記案内軸の位置を調整する手段としては、例えば特開２０００−２０９６２号公報に記載の構成が挙げられる。上記公報では、ピックアップ組立体（光ピックアップ装置）の主軸（案内軸の１つ）の一方の端部に備えられた一組の軸保持部を、移動方向ずれ調整機構で構成することにより、案内軸の位置を調整している。
【００１９】
第２の方法は、実開平２−８２８１３号公報に開示されている方法である。この方法では，上記媒体面１ａにおける２本のサブビームの反射光の検出信号を、それぞれ、第１の検出信号、第２の検出信号とすると、まず、上記第１の検出信号および第２の検出信号の各リサージュ波形をオシロスコープに出力させる。そして、内周側のトラックと外周側のトラックとにおいて、各リサージュ波形が同じ波形となるように、スピンドルモータ２の位置、または、光ピックアップ装置３が移動する際に用いられる案内軸の位置を調整している。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００−２０９６２号公報（公開日：平成１２年１月２１日）
【００２１】
【特許文献２】
実開平２−８２８１３号公報（公開日：平成２年７月２４日）
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の方法では、工具顕微鏡を用いて、ビームスポット（１１ａ・１１ｂ・１１ｃ）に対して観測系を合わせる調整作業が必要となる。そのため、調整作業に、労力や時間がかかってしまう。
【００２３】
また、上記スピンドルモータ２の回転中心位置を工具顕微鏡で測定するためには、スピンドルモータ２の回転軸を工具顕微鏡で観測できるようにする必要があるが、上記回転軸の回転中心位置を精度良く測定することは困難でもある。
【００２４】
一方、第２の方法では、内周側のトラックと外周側のトラックとで何度もリサージュ波形をとる必要があり、このこの方法でも、手間を要してしまう。
【００２５】
本発明は、上記の問題点を鑑みなされたものもであって、その目的は、モータ位置の調整に労力や手間がかからなく、迅速なモータ位置の調整が可能となる、モータ位置調整方法、および、光ディスク装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータ位置調整方法は、上記の課題を解決するため、光ビームを光ディスクに照射し、かつ、前記光ディスクで反射した光ビームを集光する光ピックアップ装置を前記光ディスクの半径方向に移動させることによって、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線上に、前記光ディスクを回転させるモータの回転中心が位置するように、前記モータの組み立て時の位置を調整するモータ位置調整方法において、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは前記光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域を有するモータ位置調整用光ディスクを、前記光ピックアップ装置を用いて移動させながら再生し、再生信号を取得する第１のステップと、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を取得する第２のステップと、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める第３のステップとを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記の方法によれば、第１のステップにより、例えば上記モータ位置調整用光ディスクを一定速度で回転させている場合には、一定期間毎に信号レベルが変化する再生信号が得られる。つまり、マーク領域の再生時に得られる信号レベルが、マーク領域以外の領域の再生時に得られる信号レベルとは異なるため、一定期間毎に信号レベルが切換る再生信号が得られる。なお、上記再生信号を波形整形し、パルス状の信号にしておくことがより好ましい。
【００２８】
また、第２のステップにより、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する、すなわち回転速度が大きくなると信号レベルの切換りタイミングの周期が短くなるような出力信号が得られる。
【００２９】
この出力信号は、前記モータ位置調整用光ディスク、回転軸、モータ等を含む回転系の任意の点における回転速度を検出する手段から得られるものであれば、特に限定されない。例えば、上記再生信号を得るときとは異なる手段、例えば反射型ホトインタラプタ等を用いて、前記モータ位置調整用光ディスクのマーク領域自体を検出することによっても得ることができる。この場合、マーク領域自体の検出は、例えば、マーク領域に対応するモータ位置調整用光ディスク上の表面領域の色を、マーク領域以外のモータ位置調整用光ディスク上の表面領域の色と異なる色とし、互いに光の反射率を異なるようにしておけばよい。
【００３０】
あるいは、前記モータや回転軸の回転速度を検出するセンサを用いて出力信号を得てもよい。
【００３１】
これにより、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号が得られる。なお、上記出力信号も、パルス波形を有するものとしておくことが好ましい。
【００３２】
さらに、第３のステップにより、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差が求められる。ここで、時間差は０であっても構わないが、通常は０ではない時間差が生じる。それは、モータ位置調整用光ディスク、回転軸、モータ等を含む回転系は、一体的な回転であるから、その回転系の任意の点における角速度は一定になるが、出力信号の取得開始のタイミングによっては、出力信号の信号レベルの切換えタイミングが、必ずしも、再生信号の信号レベルの切換えタイミングと一致しないからである。
【００３３】
このステップでは、例えば、前記再生信号の立ち上がり時と前記出力信号の立ち上がり時との時間差、あるいは、前記再生信号の立ち下がり時と前記出力信号の立ち下がり時との時間差を求めればよい。
【００３４】
したがって、光ピックアップ装置を前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に移動させ、少なくとも、前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に異なる２箇所で上記再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求めることにより、以下のことが可能となる。
【００３５】
まず、出力信号の信号レベルの切換えタイミングは、モータ位置調整用光ディスクの回転速度が一定である限り、常に一定である。また、上記マーク領域は、モータ位置調整用光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域である。つまり、マーク領域は、モータ位置調整用光ディスクの中心から半径方向に延びた２つの線分に挟まれた領域である。
【００３６】
ここで、例えば、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、モータ位置調整用光ディスクにおける、ある位置に対応するように出力信号を出力するようにしておく。
【００３７】
このようにしておくと、さらに上記異なる２箇所でそれぞれ再生信号を取得した場合であって、再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差に差が生じている場合には、上記２箇所の点を結ぶことにより形成される光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないことになる。
【００３８】
これは、マーク領域が、モータ位置調整用光ディスクの中心から半径方向に延びた２つの線分に挟まれた領域であるため、上記異なる２箇所がモータの回転中心から半径方向に伸びる線分上に存在すれば、上記異なる２箇所で再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差の差が生じないためである。
【００３９】
以上より、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、互いに異なる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないと判断でき、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、同一となる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していると判断できる。
【００４０】
それゆえ、工具顕微鏡を用いて、光ビームにより光ディスク上に形成される光ビームスポットに対し、観測系を合わせるといった調整作業を行わなくて済む。また、同時に、上記モータの回転中心位置を工具顕微鏡で測定するために、モータの回転軸を工具顕微鏡で観測できるようにする必要もなくなる。
【００４１】
さらに、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差を互いに比較することにより、モータ位置の調整量を定量的に知ることが可能となる。したがって、光ピックアップを何度も光ディスクの半径方向に往復させる必要がなくなる。
【００４２】
以上により、モータ位置の調整に労力や手間がかからなくなり、迅速なモータ位置の調整が可能となるモータ位置調整方法を提供することができる。
【００４３】
また、外周側のトラックに向かうほど、各トラックにおける回転方向に沿ったマーク領域の長さが長くなる。それゆえ、外周側のトラックの再生信号のパルス幅が小さくなることがない。したがって、外周側のトラックの再生信号を受信し損なうことがなく、かつ、ノイズとの分離も容易にできるようになる。
【００４４】
なお、上記においては、マーク領域を、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域としたが、例えば、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、モータ位置調整用光ディスクの回転中心を中心とする２つの異なる円弧に挟まれた領域とすることもできる。また、上記円弧に挟まれた領域を複数備えるようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記出力信号は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより得られることを特徴としている。
【００４６】
上記の方法によれば、前記出力信号は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより得ることができる。つまり、いずれにせよ、直接的または間接的に、モータ位置調整用光ディスクの回転状態を認識することができる。
【００４７】
したがって、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を得ることが可能となる。
【００４８】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれることを特徴としている。
【００４９】
上記の方法によれば、前記出力信号は、前記マーク領域を検出することにより得られることになる。これにより、モータ位置調整用光ディスクの１回転毎における、再生信号における信号レベルの切換りの回数と出力信号における信号レベルの切換りの回数とが、同じとなる。なお、信号レベルが、第１のレベルから第２のレベルに変位した後、再度第１のレベルに戻った場合に、信号レベルの切換り回数を１回とする。
【００５０】
したがって、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となる。
【００５１】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を分周することにより行なわれることを特徴としている。
【００５２】
上記の方法によれば、前記出力信号は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を分周することにより得られることになる。ここで、例えば、前記モータが一回転する期間において、一回の出力信号の信号レベルの切換り（つまり、第１のレベルから第２のレベルに変位した後、再度第１のレベルに戻ること）が発生するように周波数発生信号を分周すれば、モータ位置調整用光ディスクの１回転毎における再生信号の信号レベルの切換りの回数と、上記出力信号の信号レベルの切換りの回数とを、同じにすることができる。
【００５３】
なお、後述するように、マーク領域をモータ位置調整用光ディスクに複数設けた場合には、前記モータが一回転する期間において、マーク領域の個数と同じ値となる回数の出力信号の信号レベルの切換りが発生するように周波数発生信号を分周すればよい。
【００５４】
したがって、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となる。
【００５５】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータ位置調整用光ディスクの内周側のトラックと外周側のトラックとの再生信号を取得することを特徴としている。
【００５６】
上記の方法によれば、前記モータ位置調整用光ディスクの内周側のトラックと外周側のトラックとの再生信号を取得する。つまり、上述した、光ディスクの半径方向に異なる２箇所を、それぞれ、モータ位置調整用光ディスクの内周側のトラックと、外周側のトラックとする。
【００５７】
それゆえ、上記内周側のトラックと外周側のトラックとでは、両者の間隔を大きくでき、間隔が小さい場合に比べて、軌跡の精度を高くすることが可能となる。つまり、間隔が小さい場合には、上記２箇所の内、例えば１箇所で誤差が生じた場合には、上記２箇所を結ぶことにより得られる軌跡は、誤差が生じていない場合の軌跡に対し、ずれ量が大きくなる。
【００５８】
したがって、精度の高いモータ位置調整方法が可能となる。
【００５９】
なお、内周側のトラックとは、最も内周側のトラックに限定されるものではない。また、外周側のトラックも、最も外周側のトラックに限定されるものではない。
【００６０】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とが一致するように、前記モータの位置を調整することを特徴としている。
【００６１】
上記の方法によれば、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とが一致するように、前記モータの位置を調整する。
【００６２】
したがって、以上のようにモータ位置を調整することにより、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心を位置させることができる。
【００６３】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、内周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、外周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とから、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線を求める第４のステップと、前記延長線と前記モータの回転中心との距離を求める第５のステップとを備えていることを特徴としている。
【００６４】
上記の方法によれば、第４のステップにより、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線が求められる。また、第５のステップにより、前記延長線と前記モータの回転中心との距離が求められる。
【００６５】
したがって、上記距離を参照することによっても、光ビームの軌跡の延長線とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置が判断でき、モータの位置調整が可能となる。より具体的には、上記距離の値が限りなく０に近づくように、上記モータの位置を調整すればよい。また、この場合には、光ビームの軌跡を延長した延長線と、モータ位置調整用光ディスクの回転中心とが、どれだけ離れているかを、距離データとして取得できる。
【００６６】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記マーク領域は、前記モータ調整用光ディスクに複数設けられていることを特徴としている。
【００６７】
上記の方法によれば、前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられている。このように、複数のマーク領域を用いてモータ位置を調整する場合には、１回転につき複数個のデータを取れることになる。
【００６８】
したがって、これら複数個のデータの平均をとることにより、上記モータ位置調整用光ディスクをモータに取り付ける際に、モータの回転中心とマーク領域の放射中心とにずれが生ずるような場合、つまり切換りタイミングの時間差が場所によってずれるような場合であっても、偏りのない、上記軌跡とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置の調整を行うことが可能となる。
【００６９】
本発明の光ディスク装置は、上記の課題を解決するため、光ビームを光ディスクに照射し、かつ、前記光ディスクで反射した光ビームを集光する光ピックアップ装置と、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域を有するモータ位置調整用光ディスクとすると、前記モータ位置調整用光ディスクを、前記光ピックアップ装置を用いて移動させながら再生し、再生信号を取得する再生手段と、前記光ディスクを回転させるモータとを備えた光ディスク装置において、前記光ディスクの回転速度に応じて信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を出力する出力手段と、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める演算手段とを備えていることを特徴としている。
【００７０】
上記の発明によれば、上記モータ位置調整用光ディスクを一定速度で回転させている場合には、上記再生手段により、一定期間毎に信号レベルが変化する再生信号が得られる。つまり、マーク領域の再生時に得られる信号レベルが、マーク領域以外の領域の再生時に得られる信号レベルとは異なるため、一定期間毎に信号レベルが切換る再生信号が得られる。なお、上記再生信号を波形整形し、パルス状の信号としておくことがより好ましい。
【００７１】
また、上記出力手段により、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する、すなわち回転速度が大きくなると信号レベルの切換りタイミングの周期が短くなるような出力信号が出力される。
【００７２】
この出力手段は、前記モータ位置調整用光ディスク、回転軸、モータ等を含む回転系の任意の点における回転速度を検出する手段であれば、特に限定されない。例えば、上記再生信号を得るときとは異なる手段、例えば反射型ホトインタラプタ等を用いて、前記モータ位置調整用光ディスクのマーク領域自体を検出することによっても出力信号を得ることができる。この場合、マーク領域自体の検出は、例えば、マーク領域に対応するモータ位置調整用光ディスク上の表面領域の色を、マーク領域以外のモータ位置調整用光ディスク上の表面領域の色と異なる色とし、互いに光の反射率を異なるようにしておけばよい。
【００７３】
あるいは、前記モータや回転軸の回転速度を検出するセンサを用いて出力信号を得てもよい。
【００７４】
これにより、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号が得られる。なお、上記出力信号も、パルス波形を有するものとしておくことが好ましい。
【００７５】
さらに、上記演算手段により、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差が求められる。ここで、時間差は０であっても構わないが、通常は０ではない時間差が生じる。それは、モータ位置調整用光ディスク、回転軸、モータ等を含む回転系は、一体的な回転であるから、その回転系の任意の点における角速度は一定になるが、出力信号の取得開始のタイミングによっては、出力信号の信号レベルの切換えタイミングが、必ずしも、再生信号の信号レベルの切換えタイミングと一致しないからである。
【００７６】
ここでは、例えば、前記再生信号の立ち上がり時と前記出力信号の立ち上がり時との時間差、あるいは、前記再生信号の立ち下がり時と前記出力信号の立ち下がり時との時間差を求めればよい。
【００７７】
したがって、光ピックアップ装置を前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に移動させ、少なくとも、前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に異なる２箇所で上記再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求めることにより、以下のことが可能となる。
【００７８】
まず、出力信号の信号レベルの切換えタイミングは、モータ位置調整用光ディスクの回転速度が一定である限り、常に一定である。また、上記マーク領域は、モータ位置調整用光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域である。つまり、マーク領域は、モータ位置調整用光ディスクの中心から半径方向に延びた２つの線分に挟まれた領域である。
【００７９】
ここで、例えば、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、モータ位置調整用光ディスクにおける、ある位置に対応するように出力信号を出力するようにしておく。
【００８０】
このようにしておくと、さらに上記異なる２箇所でそれぞれ再生信号を取得した場合であって、再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差に差が生じている場合には、上記２箇所の点を結ぶことにより形成される光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないことになる。
【００８１】
これは、マーク領域が、モータ位置調整用光ディスクの中心から半径方向に延びた２つの線分に挟まれた領域であるため、上記異なる２箇所がモータの回転中心から半径方向に伸びる線分上に存在すれば、上記異なる２箇所で再生信号と出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差の差が生じないためである。
【００８２】
以上より、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、互いに異なる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないと判断でき、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、同一となる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していると判断できる。
【００８３】
それゆえ、工具顕微鏡を用いて、光ビームにより光ディスク上に形成される光ビームスポットに対し、観測系を合わせるといった調整作業を行わなくて済む。また、同時に、上記モータの回転中心位置を工具顕微鏡で測定するために、モータの回転軸を工具顕微鏡で観測できるようにする必要もなくなる。
【００８４】
さらに、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差を互いに比較することにより、モータ位置の調整量を定量的に知ることが可能となる。したがって、光ピックアップを何度も光ディスクの半径方向に往復させる必要がなくなる。
【００８５】
以上により、モータ位置の調整に労力や手間がかからなくなり、迅速なモータ位置の調整が可能となる光ディスク装置を提供することができる。
【００８６】
また、外周側のトラックに向かうほど、各トラックにおける回転方向に沿ったマーク領域の長さが長くなる。それゆえ、外周側のトラックの再生信号のパルス幅が小さくなることがない。したがって、外周側のトラックの再生信号を受信し損なうことがなく、かつ、ノイズとの分離も容易にできるようになる。
【００８７】
なお、上記においては、マーク領域を、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域としたが、例えば、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、モータ位置調整用光ディスクの回転中心を中心とする２つの異なる円弧に挟まれた領域とすることもできる。また、上記円弧に挟まれた領域を複数備えるようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記出力手段は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより出力信号を出力することを特徴としている。
【００８９】
上記の発明によれば、前記出力手段は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより出力信号を出力する。つまり、いずれにせよ、直接的または間接的にモータ位置調整用光ディスクの回転状態を認識し、出力信号を出力することができる。
【００９０】
したがって、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を得ることが可能となる。
【００９１】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれることを特徴としている。
【００９２】
上記の発明によれば、前記出力手段は、前記マーク領域を検出することにより出力信号を発生することになる。これにより、モータ位置調整用光ディスクの１回転毎における、再生信号における信号レベルの切換りの回数と出力信号における信号レベルの切換りの回数とが、同じとなる。なお、ここでは、信号レベルが、第１のレベルから第２のレベルに変位した後、再度第１のレベルに戻った場合に、信号レベルの切換り回数を１回とする。
【００９３】
したがって、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となる。
【００９４】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を検出し、前記周波数発生信号を分周することにより行なわれることを特徴としている。
【００９５】
上記の発明によれば、前記出力手段は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を検出し、前記周波数発生信号を分周することで信号を出力することになる。ここで、例えば、前記モータが１回転する期間において、マーク領域の形成個数と同じ値となる回数の出力信号の信号レベルの切換りが発生するように周波数発生信号を分周すれば、モータ位置調整用光ディスクの回転毎における再生信号における信号レベルの切換りの回数と、上記出力信号における信号レベルの切換りの回数とを、同じにすることができる。
【００９６】
したがって、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となる。
【００９７】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられていることを特徴としている。
【００９８】
上記の発明によれば、前記マーク領域は、前記モータ調整用光ディスクに複数設けられている。このように、複数のマーク領域を用いてモータ位置を調整する場合には、１回転につき複数個のデータを取れることになる。
【００９９】
したがって、これら複数個のデータの平均をとることにより、上記モータ位置調整用光ディスクをモータに取り付ける際に、モータの回転中心とマーク領域の放射中心とにずれが生ずるような場合、つまり切換りタイミングの時間差が場所によってずれるような場合であっても、偏りのない、上記軌跡とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置の調整を行うことが可能となる。
【０１００】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態について、図１から図５を基に説明すると、以下のとおりである。
【０１０１】
図２は、本発明の実施形態における光ディスク装置５０の概略構成を示した説明図である。より詳しくは、光ディスク装置５０に調整用光ディスク（モータ位置調整用光ディスク）１５を載置した状態を示した説明図である。なお、上記調整用光ディスク１５については、後述する。また、上記従来技術で説明した光ディスク装置９０における各部材と同一機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
上記光ディスク装置５０は、図２に示すとおり、スピンドルモータ（モータ）２、光ピックアップ装置（再生手段）３、回転数入力部１６、モータ駆動回路１７、再生信号処理部１８、オシロスコープ（演算手段）１９、回転検出器（出力手段）２１、および、回転検出回路２２を有している。
【０１０３】
また、上記光ディスク装置５０は、図２には示していないが、レーザ光源４、回折格子５、コリメータレンズ６、偏光ミラー７、対物レンズ８、アクチュエータ９、および、一または複数の光検出器を有している。
【０１０４】
上記回転数入力部１６は、スピンドルモータ２の回転数を入力する部である。この入力された回転数の情報は、回転数指示信号としてモータ駆動回路１７に送られる。そして、モータ駆動回路１７では、スピンドルモータ２を上記の回転数で回転させるための制御が行なわれる。このようにスピンドルモータ２が回転することにより、光ディスク１５がスピンドルモータの回転数と同一の回転数で回転することになる。
【０１０５】
また、上記光ピックアップ装置３は、図示しない光ピックアップ用回路により駆動され、サーボ動作が行なわれる。そして、上記サーボ動作によって、上記光ピックアップ装置３は、少なくとも、調整用光ディスク１５に対してフォーカス追従し、調整用光ディスク１５に記録された信号を再生する。
【０１０６】
この再生された信号（以下、再生信号と称する）は、再生信号処理回路１８に入力される。この再生信号処理回路１８では、入力された再生信号が波形形成され、パルス信号となり、上記オシロスコープ１９に送られる。
【０１０７】
ここで、調整用光ディスク１５等の光ディスクを、上記光ピックアップ装置３を用いて再生し、上記のような再生信号を取得する再生手段と称する。
【０１０８】
図３は、調整用光ディスク１５のマーク領域２０の配置の一例を示した説明図である。上記調整用光ディスク１５は、図３に示すとおり、中心から一定角度で放射状に広がったマーク領域２０（つまり、扇形状のマーク領域２０）を４箇所有している。そして、このマーク領域２０内の各トラックには、マークが形成されており、マーク領域２０は、このマーク領域２０以外の領域とは異なる反射率を有している。
【０１０９】
このマークは、例えば、各トラックにおいて、マーク領域全域にわたり形成したものとすればよい。つまり、各トラックにおいて、１つのマークを形成し、かつ、そのマークは、１つのトラックにおけるマーク領域の全域にわたり形成しておく。また、各トラックにおけるマーク領域の全域にわたるように、連続的にマークを複数形成してもよい。ただし、１つのマークを形成し、かつ、そのマークは、１つのトラックにおけるマーク領域の全域にわたり形成しておく方が、信号処理上好ましい。
【０１１０】
また、上記マーク領域２０が形成された調整用光ディスクの上面、つまり光ピックアップ装置３と反対側の面の色を、マーク領域２０以外の領域の色と異なる色とし、光の反射率を、マーク領域２０以外の領域と異なるようにしておく。つまり、マーク領域２０に対応するモータ位置調整用光ディスク１５上の表面領域の色を、マーク領域２０以外のモータ位置調整用光ディスク上の表面領域の色と異なる色とし、互いに光の反射率を異なるようにしておく。
【０１１１】
なお、この調整用光ディスク１５は、光ディスク装置５０の組立調整時に、メインビームスポット（光ビーム）１１ａの軌跡が、光ディスクの回転中心から半径（トラッキング）方向に沿うような軌跡となるように調整するために用いられる調整用の光ディスクである。また、上記の説明においては、調整用光ディスク１５にマーク領域２０を４つ形成しているが、これに限定されるものではない。
【０１１２】
上記回転検出器２１は、上記調整用光ディスク１５のマーク領域２０を検出可能な検出器であり、例えば、反射型ホトインタラプタで構成することができる。なお、上記回転検出器２１は、反射型ホトインタラプタに限定されるものではなく、反射率の異なるマーク領域を導電膜で形成し、うず電流型変位計、または静電容量型変位計で検出する構成としてもよい。つまり、非接触変位計であれば限定されない。
【０１１３】
上記回転検出器２１により検出されたマーク領域２０の情報は、上記回転検出回路２２に対して、検出信号（出力信号）として出力される。そして、この検出信号は回転検出回路２２で波形成形され、パルス信号としてオシロスコープ１９に入力される。
【０１１４】
ここで、上記調整用光ディスク１５の回転速度が速ければ、上記検出信号のレベル変化や、パルス信号のレベル変化が生じる周期が短くなり、回転速度が遅くなれば、上記検出信号のレベル変化や、パルス信号のレベル変化が生じる周期が長くなる。
【０１１５】
すなわち、上記回転検出器（出力手段）２１は、調整用光ディスク１５の回転速度に応じて信号レベルの切換りタイミングが変化する検出信号（出力信号）を出力するものといえる。
【０１１６】
図１は、調整用光ディスク１５とメインビームスポット１１ａの軌跡１２との関係を示した説明図である。より詳しくは、調整用光ディスク１５を載置した光ディスク装置５０において、回転検出器２１の位置と、光ピックアップ装置３が内周側のトラックおよび外周側のトラックに位置した場合におけるそれぞれ場合のメインビームスポット１１ａの位置との関係を示している。ここで、内周側のトラックとは、最も内周側のトラックに限定されるものではない。また、外周側のトラックも、最も外周側のトラックに限定されるものではない。
【０１１７】
なお、以下では、説明の便宜上、内周側のトラックに形成されたメインビームスポット１１ａをメインビームスポット１１ａ’と、外周側のトラックに形成されたメインビームスポット１１ａをメインビームスポット１１ａ”と記載する。
【０１１８】
また、図１は、メインビームスポット１１ａの軌跡１２を延長した延長線と、調整用光ディスク１５の回転中心とが、距離ｙだけ離れている場合を示している。さらに、上記調整用光ディスク１５は、図１の矢印Ｆ方向に一定速度で回転しているものとする。そして、上記回転検出器２１は、光ピックアップ装置３に対して、回転方向（Ｆ方向）の上流側に配されているものとする。
【０１１９】
図４は、オシロスコープ１９で得られる、回転検出器２１による検出信号と、光ピックアップ装置３による再生信号とを示したグラフである。なお、図４においては、上記検出信号および再生信号とも、波形成形されているため、パルス形状を有している。
【０１２０】
まず、光ピックアップ装置３を調整用光ディスク１５の内周側に配した場合の検出結果について説明する。上記回転検出器２１がマーク領域を検出した場合、図４に示すとおり、まず、検出信号の信号レベルが立ち上がる。その後、Ｔ１の時間遅れて、内周側のトラックの再生信号の信号レベルが立ち上がる。なお、検出信号のレベルは、ｔａ時間上昇しているものとする。ここで、上記検出信号のレベルが上昇するのは、回転検出器２１が、調整用光ディスク１５の上面の色が他の領域とは異なるマーク領域を検出しているからである。なお、上記Ｔ１は、通常は０ではない値となるが、回転検出器２１の配置場所によっては、０となることもある。以下で述べるＴ２に関しても同様である。
【０１２１】
このように、内周側のトラックの再生信号の信号レベルが、検出信号の信号レベルよりも遅れて立ち上がるのは、回転検出器２１が、光ピックアップ装置３よりも回転方向（Ｆ方向）の上流側に配されているためである。また、内周側のトラックの再生信号の信号レベルが上昇している時間をｔｂとする。
【０１２２】
次に、光ピックアップ装置３を調整用光ディスク１５の内周側のトラックに配した場合の検出結果について説明する。なお、上記回転検出器２１がマーク領域を検出した場合、図４に示すとおり、先に検出信号の信号レベルが立ち上がるのは、前述したとおりである。その後、Ｔ２の時間遅れて、外周側のトラックの再生信号の信号レベルが立ち上がる。また、外周側のトラックの再生信号の信号レベルが上昇している時間をｔｃとする。
【０１２３】
ここで、図４に示すとおり、Ｔ２の時間の方が、Ｔ１の時間よりも長くなっている。これは、以下の理由による。まず、図１に示すとおり、上記調整用光ディスク１５の回転中心と回転検出器２１とを結ぶ線分を第１の線分３１、上記調整用光ディスク１５の回転中心と内周側のトラックで形成されたメインビームスポット１１ａ’とを結ぶ線分を第２の線分３２、上記調整用光ディスク１５の回転中心と外周側のトラックで形成されたメインビームスポット１１ａ”とを結ぶ線分を第３の線分３３とする。
【０１２４】
ここで、第１の線分３１と第３の線分３３とが成す角度と、第１の線分３１と第２の線分３２とが成す角度について比較すると、第１の線分３１と第３の線分３３とが成す角度の方が大きくなっている。したがって、先に、内周側のトラックの信号レベルの立ち上がりが生じ、その後、外周側のトラックの信号レベルが立ち上がることになり、この結果、Ｔ２の時間の方が、Ｔ１の時間よりも長くなる。
【０１２５】
ところで、図４に示した内周側のトラックの再生信号の波形と外周側のトラックの再生信号の波形とにおいて、調整用光ディスク１５の回転中心が上記軌跡１２上に位置しない条件は、Ｔ１≠Ｔ２となるときである。
【０１２６】
言い換えれば、Ｔ１＝Ｔ２となるような状態であれば、調整用光ディスク１５の回転中心が上記軌跡１２上に位置していると言える。したがって、Ｔ１＝Ｔ２となるような状態にスピンドルモータ２の位置を調整すれば、上記軌跡１２上に調整用光ディスク１５の回転中心を位置させることが可能となる。
【０１２７】
このように、回転検出器２１の検出信号の立ち上がり時から内周側のトラックの再生信号の立ち上がり時までの時間（Ｔ１）と、回転検出器２１の検出信号の立ち上がり時から外周側のトラックの再生信号の立ち上がり時までの時間（Ｔ２）とを比較し、その２つの時間が同一か否かを判断すればよい。
【０１２８】
また、回転検出器２１の検出信号の立ち下がり時から内周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間と、回転検出器２１の検出信号の立ち下がり時から外周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間とを比較し、その２つの時間が同一か否かを判断してもよい。
【０１２９】
ここで、上記再生信号と上記検出信号（出力信号）との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める手段を演算手段と称する。なお、この信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める演算手段としては、上記オシロスコープ１９が挙げられる。
【０１３０】
さらに、以下のようにすることもできる。上記マーク領域２０は、上述したとおり、中心から一定角度で放射状に広がっている。また、調整用光ディスク１５の回転速度も一定である。
【０１３１】
それゆえ、内周側のトラックの再生信号の信号レベルが上昇している期間であるｔｂと、外周側のトラックの再生信号の信号レベルが上昇している期間であるｔｃとは、互いに等しくなる。したがって、回転検出器２１の検出信号の立ち上がり時から内周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間（Ｔ１＋ｔｂ）と、回転検出器２１の検出信号の立ち上がり時から外周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間（Ｔ２＋ｔｃ）とを比較し、その２つの時間が同一か否かを断してもよい。
【０１３２】
図５は、回転検出器２１の位置と、メインビームスポット１１ａの軌跡１２との関係を示した説明図である。
【０１３３】
ここで、図５を参照し、上記距離ｙを求めることとする。ここで、調整用光ディスクの回転時の角速度をω、上記軌跡１２の長さをａ、調整用光ディスク１５の回転中心と内周側のトラックのメインビームスポット１１ａ’との距離をｒ１、調整用光ディスク１５の回転中心と外周側のトラックのメインビームスポット１１ａ”との距離をｒ２とする。また、上記第２の線分３２と第３の線分３３との成す角度をαと、上記第３の線分と上記軌跡１２との成す角度をβとする。
【０１３４】
ここで、上記第１の線分３１と第２の線分３２との成す角度は、上記角速度ωとＴ１とを用いて、ω×Ｔ１と表される。また、上記第１の線分３１と第３の線分３３との成す角度は、上記角速度ωとＴ２とを用いて、ω×Ｔ２と表される。したがって、上記角度αは、式（１）で示される値となる。
【０１３５】
【数１】
2004152411.tif 000003
【０１３６】
また、余弦定理を用いて、上記軌跡１２の長さａは式（２）で示される値と、上記距離ｒ１は式（３）で示される値となる。
【０１３７】
【数２】
2004152411.tif 000004
【０１３８】
【数３】
2004152411.tif 000005
【０１３９】
また、上記βは、式（３）を変形して、以下の式（４）となる。
【０１４０】
【数４】
2004152411.tif 000006
【０１４１】
ここで、上記の各式で、Ｔ１、Ｔ２は測定値、また、ｒ１、ｒ２、ωは既知の値である。したがって、式（１）より角度αが求められる。また、この角度αを用いて、式（２）により軌跡１２の長さａが求まる。そして、この軌跡１２の長さａを用いて、式（４）で角度βが求まる。
【０１４２】
ところで、上記距離ｙは、式（５）で与えられるものである。したがって、上記βを用いて、距離ｙを求めることができる。
【０１４３】
【数５】
2004152411.tif 000007
【０１４４】
そして、以上のようにして求めた距離ｙの値を基にして、メインビームスポット１１ａの軌跡１２と調整用光ディスク１５の回転中心との相対位置を調整してもよい。より具体的には、上記距離ｙの値が限りなく０に近づくように、上記調整用光ディスク１５の回転中心となるスピンドルモータ２の位置を調整すればよい。また、この場合には、メインビームスポット１１ａの軌跡１２を延長した延長線と、調整用光ディスク１５の回転中心とが、どれだけ離れているかを、距離データとして取得できる。
【０１４５】
ところで、以上の説明においては、説明の簡略化のために、調整用光ディスク１５に形成された４つのマーク領域２０のうち、１つのマーク領域２０を使用した例を示した。ここで、４つのマーク領域２０を用いると、以下に記載するさらなる効果が得られる。
【０１４６】
上記のように、４つのマーク領域２０を用いる場合には、１回転につき４個のデータを取れることになる。そこで、これら４個のデータの平均をとることにより、調整用光ディスク１５をスピンドルモータ２に取り付ける際に、スピンドルモータ２の回転中心とマークの放射中心とにずれが生ずるような場合（つまり切換りタイミングの時間差が場所によってずれるような場合）であっても、偏りのない、上記軌跡１２と調整用光ディスク１５の回転中心との相対位置の調整を行なうことが可能となる。
【０１４７】
また、調整用光ディスク１５に形成する放射状のマーク２０領域は、図３に示したように、扇形状に形成されている。つまり、外周側のトラックに向かうほど、各トラックにおける回転方向に沿ったマーク領域の長さが長くなっている。それゆえ、図４に示したように、外周側のトラックの再生信号のパルス幅が小さくなることがない。したがって、外周側のトラックの再生信号を受信し損なうことがなく、かつ、ノイズとの分離も容易にできるようになる。
【０１４８】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態について、図６を基に説明すると、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１で示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１４９】
図６は、他の実施形態における光ディスク装置６０の概略構成を示した説明図である。より詳しくは、光ディスク装置６０に調整用光ディスク１５を載置した状態を示した説明図である。
【０１５０】
上記光ディスク装置６０は、図６に示すとおり、スピンドルモータ２、光ピックアップ装置３、回転数入力部１６、モータ駆動回路１７、再生信号処理部１８、オシロスコープ１９、および、回転検出回路２２’を有している。つまり、上記光ディスク装置６０は、図２に示した光ディスク装置５０と比較すると、回転検出器２１を有しない構成となっている。
【０１５１】
また、上記光ディスク装置６０は、図６には示していないが、上記実施の形態１の光ディスク装置５０と同様に、レーザ光源４、回折格子５、コリメータレンズ６、偏光ミラー７、対物レンズ８、アクチュエータ９、および、１または複数の光検出器を有している。
【０１５２】
上記回転検出回路２２’は、モータ駆動回路１７から、スピンドルモータ２の回転を制御している回転制御信号を受け取るものであり、内部には波形整形回路および分周回路が含まれている。
【０１５３】
ここで、上記スピンドルモータ２をＤＣブラシレス形式のモータとした場合には、上記スピンドルモータ２の回転数の制御は、スピンドルモータ２に内蔵した図示しないホール素子の出力を基に行う。上記ホール素子は、上記スピンドルモータ２のロータマグネットが発生する磁場を検出する素子である。
【０１５４】
また、上記スピンドルモータ２をセンサレス形式のモータとした場合には、上記スピンドルモータ２の回転数の制御は、コイルで発生する逆起電力を検出することにより行う。
【０１５５】
スピンドルモータ２が上記の何れの形式に関わらず、上記回転制御信号は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号（出力信号）として、モータ駆動回路１７から出力される。なお、本実施の形態では、上記モータ駆動回路が上記出力手段となる。
【０１５６】
ここで、上記調整用光ディスク１５の回転速度が速ければ、上記ＦＧ信号のレベル変化が生じる周期が短くなり、回転速度が遅くなれば、上記ＦＧ信号のレベル変化が生じる周期が長くなる。
【０１５７】
すなわち、上記モータ駆動回路（出力手段）１７は、調整用光ディスク１５の回転速度に応じて信号レベルの切換りタイミングが変化するＦＧ信号（出力信号）を出力するものといえる。
【０１５８】
そして、回転検出回路２２’においては、上記波形整形回路および分周回路を用いることにより、回転制御信号であるＦＧ信号を分周し、１周（つまり、スピンドルモータ２が１回転する間）に１回の割合でパルス信号をオシロスコープ１９に出力するようにする。なお、分周とは、波形整形回路で得られるパルスについて、元の波形のタイミングを保持しつつ、パルス繰り返し率を低減することをいう。
【０１５９】
そして、再生信号処理回路１８で得られる、内周側のトラックの再生信号と外周側のトラックの再生信号とを用いて、上記パルス信号の立ち上がり時から内周側のトラックの再生信号の立ち上がり時までの時間と、上記パルス信号の立ち上がり時から外周側のトラックの再生信号の立ち上がり時までの時間とを比較する。この比較は、上記実施の形態１で示した演算手段を用いればよい。これにより、実施の形態１でも示したとおり、上記軌跡１２上に調整用光ディスク１５の回転中心を位置させるようにスピンドルモータ２の位置を調整することができる。
【０１６０】
なお、実施の形態１と同様に、上記パルス信号の立ち上がり時から内周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間と、上記パルス信号の立ち上がり時から外周側のトラックの再生信号の立ち下がり時までの時間とを比較し、スピンドルモータ２の位置を調整してもよい。
【０１６１】
以上より、本実施の形態では、特に外部から回転検出器を取り付ける必要がなくなり、光ディスク装置の構成を簡略化することが可能となる。
【０１６２】
なお、回転検出回路２２’においては、上記波形整形回路および分周回路を用いることにより、回転制御信号であるＦＧ信号を分周し、１周に１回の割合でパルス信号をオシロスコープ１９に出力するようにしたが、これに限定されるものではない。１周に複数回の割合出パルス信号を出力するようにしてもよい。
【０１６３】
【発明の効果】
本発明のモータ位置調整方法は、以上のように、光ディスクの中心から一定角度で放射状に広がった領域であって、かつ、前記領域以外の領域とは前記光ビームの反射率が異なる領域であるマーク領域を有するモータ位置調整用光ディスクを、前記光ピックアップ装置を用いて移動させながら再生し、再生信号を取得する第１のステップと、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を取得する第２のステップと、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める第３のステップとを備えているという方法である。
【０１６４】
それゆえ、光ピックアップ装置を前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に移動させ、少なくとも、前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に異なる２箇所で上記信号レベルの切換りタイミングの時間差を求めることにより、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、互いに異なる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないと判断できる。一方、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、同一となる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していると判断できる。
【０１６５】
したがって、工具顕微鏡を用いて、光ビームにより光ディスク上に形成される光ビームスポットに対し、観測系を合わせるといった調整作業を行わなくて済む。また、同時に、上記モータの回転中心位置を工具顕微鏡で測定するために、モータの回転軸を工具顕微鏡で観測できるようにする必要もなくなる。
【０１６６】
さらに、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差を互いに比較することにより、モータ位置の調整量を定量的に知ることが可能となる。したがって、光ピックアップを何度も光ディスクの半径方向に往復させる必要がなくなる。
【０１６７】
以上により、モータ位置の調整に労力や手間がかからなくなり、迅速なモータ位置の調整が可能となるモータ位置調整方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１６８】
さらに、外周側のトラックに向かうほど、各トラックにおける回転方向に沿ったマーク領域の長さが長くなる。それゆえ、外周側のトラックの再生信号のパルス幅が小さくなることがない。したがって、外周側のトラックの再生信号を受信し損なうことがなく、かつ、ノイズとの分離も容易にできるようになる。
【０１６９】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記出力信号は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより得られる方法である。
【０１７０】
それゆえ、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を得ることが可能となるという効果を奏する。
【０１７１】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれる方法である。
【０１７２】
それゆえ、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となるという効果を奏する。
【０１７３】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を分周することにより行なわれる方法である。
【０１７４】
それゆえ、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となる。
【０１７５】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記モータ位置調整用光ディスクの内周側のトラックと外周側のトラックとの再生信号を取得する方法である。
【０１７６】
それゆえ、上記内周側のトラックの位置と外周側のトラックの位置とでは、両者の間隔を大きくでき、間隔が小さい場合に比べて、軌跡の精度を高くすることが可能となる。したがって、精度の高いモータ位置調整方法が可能となるという効果を奏する。
【０１７７】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とが一致するように、前記モータの位置を調整する方法である。
【０１７８】
それゆえ、以上のようにモータ位置を調整することにより、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心を位置させることができるという効果を奏する。
【０１７９】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、内周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、外周側のトラックにおけるモータの回転中心からの距離と、前記内周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差と、前記外周側のトラックの再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差とから、前記光ディスク上に形成される光ビームの軌跡を延長した延長線を求める第４のステップと、前記延長線と前記モータの回転中心との距離を求める第５のステップとを備えている方法である。
【０１８０】
それゆえ、上記距離を参照することによっても、光ビームの軌跡の延長線とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置が判断でき、モータの位置調整が可能となるという効果を奏する。また、この場合には、光ビームの軌跡を延長した延長線と、モータ位置調整用光ディスクの回転中心とが、どれだけ離れているかを、距離データとして取得できる。
【０１８１】
また、本発明のモータ位置調整方法は、上記のモータ位置調整方法において、前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられている方法である。
【０１８２】
それゆえ、これら複数個のデータの平均をとることにより、上記モータ位置調整用光ディスクをモータに取り付ける際に、モータの回転中心とマーク領域の放射中心とにずれが生ずるような場合、つまり切換りタイミングの時間差が場所によってずれるような場合であっても、偏りのない、上記軌跡とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置の調整を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１８３】
本発明の光媒体装置は、以上のように、前記光ディスクの回転速度に応じて信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を出力する出力手段と、前記再生信号と前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングの時間差を求める演算手段とを備えているものである。
【０１８４】
それゆえ、光ピックアップ装置を前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に移動させ、少なくとも、前記モータ位置調整用光ディスクの半径方向に異なる２箇所で上記信号レベルの切換りタイミングの時間差を求めることにより、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、互いに異なる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していないと判断できる。一方、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差が、同一となる場合には、光ビームの軌跡の延長線上に、モータの回転中心が位置していると判断できる。
【０１８５】
したがって、工具顕微鏡を用いて、光ビームにより光ディスク上に形成される光ビームスポットに対し、観測系を合わせるといった調整作業を行わなくて済む。また、同時に、上記モータの回転中心位置を工具顕微鏡で測定するために、モータの回転軸を工具顕微鏡で観測できるようにする必要もなくなる。
【０１８６】
さらに、上記異なる２箇所で計測した信号レベルの切換りタイミングの時間差を比較することにより、モータ位置の調整量を定量的に知ることが可能となる。したがって、光ピックアップを何度も光ディスクの半径方向に往復させる必要がなくなる。
【０１８７】
以上により、モータ位置の調整に労力や手間がかからなくなり、迅速なモータ位置の調整が可能となる光ディスク装置を提供することができるという効果を奏する。
【０１８８】
さらに、外周側のトラックに向かうほど、各トラックにおける回転方向に沿ったマーク領域の長さが長くなる。それゆえ、外周側のトラックの再生信号のパルス幅が小さくなることがない。したがって、外周側のトラックの再生信号を受信し損なうことがなく、かつ、ノイズとの分離も容易にできるようになる。
【０１８９】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記出力手段は、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態を検出することにより、あるいは、前記モータの回転状態を検出することにより出力信号を出力するものである。
【０１９０】
それゆえ、前記モータ位置調整用光ディスクの回転速度に応じて、信号レベルの切換りタイミングが変化する出力信号を得ることが可能となるという効果を奏する。
【０１９１】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記モータ位置調整用光ディスクの回転状態の検出は、前記マーク領域を検出することにより行なわれるものである。
【０１９２】
それゆえ、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となるという効果を奏する。
【０１９３】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記モータの回転状態の検出は、前記モータの回転を制御する周波数発生信号を検出し、前記周波数発生信号を分周することにより行なわれるものである。
【０１９４】
それゆえ、モータ位置調整用光ディスクの回転時において、前記再生信号の信号レベルの切換りタイミングと前記出力信号との信号レベルの切換りタイミングとを、１対１で対応させることが可能となるという効果を奏する。
【０１９５】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の光ディスク装置において、前記マーク領域は、前記モータ位置調整用光ディスクに複数設けられているものである。
【０１９６】
それゆえ、これら複数個のデータの平均をとることにより、上記モータ位置調整用光ディスクをモータに取り付ける際に、モータの回転中心とマーク領域の放射中心とにずれが生ずるような場合、つまり切換りタイミングの時間差が場所によってずれるような場合であっても、偏りのない、上記軌跡とモータ位置調整用光ディスクの回転中心との相対位置の調整を行うことが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、調整用光ディスクとメインビームスポットの軌跡との関係を示した説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における光ディスク装置の概略構成を示した説明図である。
【図３】図３は、調整用光ディスクのマーク領域の配置の一例を示した説明図である。
【図４】図４は、回転検出器による検出信号と、光ピックアップ装置による再生信号とを示したグラフである。
【図５】図５は、回転検出器の位置と、メインビームスポットの軌跡との関係を示した説明図である。
【図６】図６は、他の実施形態における光ディスク装置の概略構成を示した説明図である。
【図７】従来の光ディスク装置の概略構成を示した説明図である。
【図８】図８（ａ）は、追従すべきトラックに対して、メインビームのビームスポットがずれている状態を示した説明図である。図８（ｂ）は、追従すべきトラックに対して、メインビームのビームスポットが正確に追従している状態を示した説明図である。
【図９】図９は、従来の光ディスク装置におけるメインビームスポットの軌跡を示した説明図である。
【図１０】図１０（ａ）は、光ディスクの内周側のトラックにおけるビームスポットの状態を示した説明図である。図１０（ｂ）は、光ディスクの外周側のトラックにおけるビームスポットの状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
１ａ    媒体面
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ装置（再生手段）
４  レーザ光源
５  回折格子
６  コリメータレンズ
７  偏向ミラー
８  対物レンズ
９  アクチュエータ
１０  レーザビーム
１１  ビームスポット
１１ａ  メインビームスポット（光ビーム）
１１ｂ、１１ｃ  サブビームスポット
１２  メインビームスポットの軌跡
１３  内周側のトラック
１４  外周側のトラック
１５  調整用光ディスク（モータ位置調整用光ディスク）
１６  回転数入力部
１７  モータ駆動回路（出力手段）
１８  再生信号処理回路
１９  オシロスコープ（演算手段）
２０  マーク領域
２１  回転検出器（出力手段）
２２  回転検出回路
【図１】
2004152411.tif 000008
【図２】
2004152411.tif 000009
【図３】
2004152411.tif 000010
【図４】
2004152411.tif 000011
【図５】
2004152411.tif 000012
【図６】
2004152411.tif 000013
【図７】
2004152411.tif 000014
【図８】
2004152411.tif 000015
【図９】
2004152411.tif 000016
【図１０】
2004152411.tif 000017