(57)【要約】【課題】車上装置に設置位置検出処理を追加することなく、列車を構成する車両の号車番号を検出することができる情報伝送システムを得ること。【解決手段】情報伝送システム１００は、複数の号車番号検出部３６，６２と、少なくとも１つの撮像部４１と、を備える。複数の号車番号検出部３６，６２は、列車を構成する複数の車両のうち対応する車両に各々配置され、対応する車両の号車番号を各々検出する。少なくとも１つの撮像部４１は、複数の車両のうち少なくとも１つの車両に設置される。複数の号車番号検出部３６，６２のうちの少なくとも１つの号車番号検出部は、少なくとも１つの撮像部４１によって撮像された画像の情報を取得し、取得した画像の情報に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する。【選択図】図３
2022003860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車を構成する複数の車両のうち対応する車両に各々配置され、前記対応する車両の号車番号を各々検出する複数の号車番号検出部と、
前記複数の車両のうち少なくとも１つの車両に配置される少なくとも１つの撮像部と、を備え、
前記複数の号車番号検出部のうちの少なくとも１つの号車番号検出部は、
前記少なくとも１つの撮像部によって撮像された画像の情報を取得し、取得した前記画像の情報に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する
ことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項２】
前記複数の号車番号検出部のうちの前記少なくとも１つの号車番号検出部以外の複数の号車番号検出部は、
前記少なくとも１つの号車番号検出部によって検出された号車番号に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報伝送システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの号車番号検出部によって検出された号車番号の情報を取得する第１の伝送装置と、前記複数の号車番号検出部のうちの前記少なくとも１つの号車番号検出部以外の複数の号車番号検出部のうち対応する号車番号検出部を各々有し、前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの車両以外の複数の車両のうち対応する車両に各々配置される複数の第２の伝送装置とを含み、幹線伝送路によって互いに接続される複数の伝送装置を備え、
前記複数の第２の伝送装置の各々の前記号車番号検出部は、
配置される車両に隣接する車両に配置される伝送装置から送信される号車番号の情報に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報伝送システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの撮像部として、
前記複数の車両の各々に配置される複数の撮像部を含み、
前記複数の号車番号検出部の各々は、
前記複数の撮像部のうち同じ車両に配置される撮像部によって撮像された画像の情報を取得し、取得した画像の情報に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報伝送システム。
【請求項５】
前記複数の号車番号検出部のうち対応する号車番号検出部を各々有し、前記複数の車両のうち対応する車両に各々配置され複数の伝送装置を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の情報伝送システム。
【請求項６】
前記複数の号車番号検出部によって検出された前記複数の車両の号車番号に基づいて、前記複数の車両に各々配置される車上装置のネットワークアドレスの設定を行うサーバを備え、
前記複数の伝送装置の各々は、
複数の前記車上装置のうち同じ車両に配置される車上装置から送信されるアドレス割当要求メッセージに、配置される車両の号車番号の情報を含めて、前記サーバへ送信し、
前記サーバは、
前記複数の伝送装置の各々から送信される前記アドレス割当要求メッセージに含まれる号車番号の情報に基づいて、複数の前記車上装置の設定を行う
ことを特徴とする請求項３または５に記載の情報伝送システム。
【請求項７】
列車を構成する複数の車両のうち少なくとも１つの車両に配置される少なくとも１つの撮像部が、前記少なくとも１つの車両の車内を撮像する第１のステップと、
号車番号検出部が、前記少なくとも１つの撮像部によって撮像された画像の情報を取得し、取得した前記画像の情報に基づいて、前記少なくとも１つの車両の号車番号を検出する第２のステップと、を含む
ことを特徴とする号車番号検出方法。
【請求項８】
列車を構成する複数の車両のうち少なくとも１つの車両に配置される少なくとも１つの撮像部が、前記少なくとも１つの車両の車内を撮像する第１のステップと、
号車番号検出部が、前記少なくとも１つの撮像部によって撮像された画像の情報を取得し、取得した前記画像の情報に基づいて、前記少なくとも１つの車両の号車番号を検出する第２のステップと、
設定部が、前記第２のステップで検出された前記少なくとも１つの車両の号車番号に基づいて、前記少なくとも１つの車両に設置された複数の車上装置のネットワークアドレスを設定する第３のステップと、を含む
ことを特徴とする車上装置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の車両で構成される列車に搭載される情報伝送システム、号車番号検出方法、および車上装置設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の車両で構成される列車に搭載される情報伝送システムは、複数の車両のうち対応する車両に各々配置される複数の伝送装置を備える。これら複数の伝送装置の各々は、対応する車両に配置される複数の車上装置から情報を受信し、受信した情報を例えば他の車両に配置された伝送装置などへ伝送する。
【０００３】
この種の情報伝送システムでは、号車設定スイッチが各伝送装置に設けられており、号車設定スイッチの設定に基づいて、各車両の号車番号が識別され、各車両に配置された各車上装置の設定が行われるが、各車上装置が何番目の車両に配置されているかを自動的に識別する技術も提案されている。例えば、特許文献１には、各伝送装置から車上装置へ情報をマルチキャストで送信し、車上装置が伝送装置から受信した情報の数により自装置が列車の末端から何番目の車両に配置されているかを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０２６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、列車の末端から何番目の車両に配置されているかを検出する設置位置検出処理を車上装置に追加する必要があるといった課題がある。
【０００６】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車上装置に設置位置検出処理を追加することなく、列車を構成する車両の号車番号を検出することができる情報伝送システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の情報伝送システムは、複数の号車番号検出部と、少なくとも１つの撮像部と、を備える。複数の号車番号検出部は、列車を構成する複数の車両のうち対応する車両に各々配置され、対応する車両の号車番号を各々検出する。少なくとも１つの撮像部は、複数の車両のうち少なくとも１つの車両に配置される。複数の号車番号検出部のうちの少なくとも１つの号車番号検出部は、少なくとも１つの撮像部によって撮像された画像の情報を取得し、取得した画像の情報に基づいて、配置される車両の号車番号を検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車上装置に設置位置検出処理を追加することなく、列車を構成する車両の号車番号を検出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかる情報伝送システムの構成の一例を示す図
【図２】実施の形態１にかかる情報伝送システムの各伝送装置による号車番号の検出方法の一例を示す図
【図３】実施の形態１にかかる伝送装置、サーバ、および画像解析装置の構成の一例を示す図
【図４】実施の形態１にかかる情報伝送システムにおけるＩＰアドレスの割当方法の一例を示す図
【図５】実施の形態１にかかる車上装置から伝送装置へ送信されるＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットに含まれる情報の一例を示す図
【図６】実施の形態１にかかる伝送装置から送信される新たなＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットに含まれる情報の一例を示す図
【図７】実施の形態１にかかる伝送装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート
【図８】実施の形態１にかかる伝送装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図９】実施の形態２にかかる情報伝送システムの構成の一例を示す図
【図１０】実施の形態２にかかる伝送装置の構成の一例を示す図
【図１１】実施の形態２にかかる伝送装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、実施の形態にかかる情報伝送システム、号車番号検出方法、および車上装置設定方法を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる情報伝送システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる情報伝送システム１００は、複数の車両２１，２２〜２Ｎで構成される列車１に搭載される。Ｎは、３以上の整数である。車両２１は、１号車であり、車両２２は、２号車であり、車両２Ｎは、Ｎ号車である。以下、複数の車両２１，２２〜２Ｎの各々を個別に区別せずに示す場合、車両２と記載する場合がある。なお、列車１の車両２の数は２つであってもよい。
【００１２】
情報伝送システム１００は、伝送装置３１，３２〜３Ｎと、複数の車上装置４１，４２〜４Ｍと、サーバ５と、画像解析装置６とを備える。Ｍは３以上の整数である。車両２１には、伝送装置３１と、複数の車上装置４１，４２〜４Ｍと、サーバ５と、画像解析装置６とが配置される。車両２２には、伝送装置３２と、複数の車上装置４１，４２〜４Ｍとが配置される。
【００１３】
車両２Ｎには、伝送装置３Ｎと、複数の車上装置４１，４２〜４Ｍとが配置される。以下、複数の車上装置４１，４２〜４Ｍの各々を個別に区別せずに示す場合、車上装置４と記載する場合がある。なお、図１に示す例では、各車両２に同じ車上装置４１，４２〜４Ｍが配置されるが、各車両２に配置される複数の車上装置４は、車両２間で一部が異なっていてもよく、車上装置４の数も車両２間で異なっていてもよい。
【００１４】
複数の伝送装置３１，３２〜３Ｎは、ループ接続され、リング型のネットワークトポロジーを構成する。具体的には、伝送装置３１，３２〜３Ｎのうち隣接する２つの車両２に配置される２つの伝送装置間は、幹線伝送路７で接続される。また、伝送装置３１，３Ｎ間も幹線伝送路７で接続される。複数の伝送装置３１，３２〜３Ｎは、幹線伝送路７を介して情報の送受信を行う。以下、複数の伝送装置３１，３２〜３Ｎの各々を個別に区別せずに示す場合、伝送装置３と記載する場合がある。
【００１５】
複数の車上装置４は、支線伝送路８を介して伝送装置３１に接続される。伝送装置３１と複数の車上装置４との接続形態は、スター型の接続形態である。車上装置４は、車両２１に設けられた号車番号表示板９を含む車両２１の車内を撮像する撮像部４１を有する。号車番号表示板９は、例えば、「１号車」などの号車番号が印刷されたパネルであるが、号車番号が印刷されたシールが貼り付けられたパネルであってもよい。
【００１６】
また、号車番号表示板９は、例えば、号車番号をコード化したコードである号車番号コードが印刷されたパネルであってもよく、号車番号コードが印刷されたシールが貼り付けられたパネルであってもよい。号車番号コードは、例えば、２次元コードであるが、バーコードであってもよい。
【００１７】
車上装置４１は、撮像部４１によって撮像された画像である撮像画像を示す撮像画像情報を支線伝送路８経由で伝送装置３１へ送信する。各車上装置４２〜４Ｍは、例えば、表示装置、照明制御装置、空調制御装置、音声出力装置、または録画装置などであるが、車上装置４２〜４Ｍは、これらの装置に限定されない。なお、録画装置は、撮像部４１によって撮像された画像を記憶する。
【００１８】
サーバ５は、複数の車上装置４を管理する。例えば、サーバ５は、複数の車上装置４に対して、配置されている車両２の号車番号に応じたネットワークアドレスを割り当てる。ネットワークアドレスは、例えば、ＩＰ（Internet  Protocol）アドレスである。また、サーバ５は、複数の車上装置４を制御する制御情報を幹線伝送路７へ送信する。かかる制御情報は、伝送装置３１，３２〜３Ｎを介して、複数の車上装置４へ送信される。
【００１９】
画像解析装置６は、車上装置４１の撮像部４１によって撮像された画像である撮像画像を示す撮像画像情報を支線伝送路８経由で伝送装置３１から取得し、取得した撮像画像情報から車両２１の号車番号を検出する。画像解析装置６は、撮像画像情報で示される撮像画像に号車番号コードの画像が含まれる場合、撮像画像から号車番号コードを抽出し、抽出した号車番号コードを復号化することで、車両２１の号車番号を検出する。
【００２０】
画像解析装置６は、検出した車両２１の号車番号を示す号車番号情報を伝送装置３１へ送信する。図１に示す例では、車両２１の号車番号は、１号車である。なお、画像解析装置６は、Ｎ号車に配置されていてもよく、１号車およびＮ号車以外の号車に配置されていてもよい。
【００２１】
伝送装置３１は、検出した号車番号を示す号車番号情報を幹線伝送路７で接続された隣接する伝送装置３２へ送信する。伝送装置３２は、伝送装置３１から受信した号車番号情報で示される号車番号に基づいて、伝送装置３２が配置された車両２２の号車番号を検出する。具体的には、伝送装置３２は、伝送装置３１から受信した号車番号情報で示される号車番号が「１」であるため、「１」に１を加算することで、車両２２の号車番号として「２号車」を検出する。伝送装置３２は、検出した号車番号を幹線伝送路７で接続された隣接する伝送装置３へ送信する。
【００２２】
伝送装置３Ｎも伝送装置３２と同様の処理によって、幹線伝送路７で接続された隣接する伝送装置から送信される号車番号情報に基づいて、配置されている車両２Ｎの号車番号を検出する。このように、情報伝送システム１００の各伝送装置３は、配置されている車両２の号車番号を検出することができる。これにより、情報伝送システム１００は、車上装置４に設置位置検出処理を追加することなく、列車１を構成する各車両２の号車番号を検出することができる。
【００２３】
ここで、情報伝送システム１００の各伝送装置３による号車番号の検出方法について図２を参照して説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報伝送システムの各伝送装置による号車番号の検出方法の一例を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、車上装置４１は、撮像部４１によって車両２１の車内を撮像し（ステップＳ１）、撮像した画像である撮像画像を示す撮像画像情報を伝送装置３１へ送信する（ステップＳ２）。伝送装置３１は、車上装置４１から受信した撮像画像情報を画像解析装置６へ送信する（ステップＳ３）。画像解析装置６は、伝送装置３１から受信した撮像画像情報で示される撮像画像に含まれる号車番号表示板９の画像から車両２１の号車番号を検出し（ステップＳ４）、検出した号車番号を示す号車番号情報を伝送装置３１へ送信する（ステップＳ５）。
【００２５】
伝送装置３１は、画像解析装置６から受信した号車番号情報を記憶する（ステップＳ６）。伝送装置３１は、画像解析装置６から受信した号車番号情報を伝送装置３２へ送信する（ステップＳ７）。伝送装置３２は、伝送装置３１から受信した号車番号情報で示される号車番号に１を加算した番号を伝送装置３２が配置された車両２２の号車番号として検出する（ステップＳ８）。伝送装置３２は、検出した号車番号を示す号車番号情報を記憶する（ステップＳ９）。
【００２６】
図示していないが、伝送装置３２は、隣接する伝送装置３へ検出した号車番号を示す号車番号情報を送信する。伝送装置３２に隣接する伝送装置３は、伝送装置３２から受信した号車番号情報で示される号車番号に１を加えた値を自装置の号車番号として検出して記憶する処理および検出した号車番号を示す号車番号情報を隣接する伝送装置３へ送信する処理を行う。残りの伝送装置３でも同様の処理が行われる。これにより、情報伝送システム１００において、各伝送装置３による号車番号の検出が行われる。
【００２７】
次に、情報伝送システム１００のサーバ５による各車上装置４のＩＰアドレスの設定について説明する。サーバ５は、伝送装置３１，３２〜３Ｎの各々によって検出された号車番号に基づいて、複数の車両２１，２２〜２Ｎの各々に配置されている複数の車上装置４の各々のＩＰアドレスを設定する。これにより、情報伝送システム１００は、車上装置４のＩＰアドレスとして車上装置４が配置されている号車番号に応じたＩＰアドレスを設定することができる。
【００２８】
情報伝送システム１００は、起動される毎に、各伝送装置３における号車番号の検出と各車上装置４のＩＰアドレスの設定などを行う。なお、情報伝送システム１００は、予め定められた条件を満たす場合に、各伝送装置３における号車番号の検出と各車上装置４のＩＰアドレスの設定などを行う構成であってもよい。
【００２９】
以下、伝送装置３、サーバ５、および画像解析装置６についてさらに具体的に説明する。図３は、実施の形態１にかかる伝送装置、サーバ、および画像解析装置の構成の一例を示す図である。
【００３０】
図３に示すように、伝送装置３１は、第１通信部３１と、第２通信部３２と、処理部３３と、記憶部３４とを備える。処理部３３は、メッセージ処理部３５と、号車番号検出部３６とを備える。また、伝送装置３２〜３Ｎの各々も、伝送装置３１と同様に、第１通信部３１と、第２通信部３２と、処理部３３と、記憶部３４とを備える。なお、図３では、伝送装置３２，３Ｎの構成のうち処理部３３のみが示されている。
【００３１】
第１通信部３１は、隣接する２つの伝送装置３Ｎ，３２に幹線伝送路７を介して接続され、隣接する伝送装置３Ｎ，３２の各々との間で情報の送受信を行う。第２通信部３２は、複数の車上装置４の各々と支線伝送路８を介して接続され、複数の車上装置４の各々と情報の送受信を行う。
【００３２】
処理部３３のメッセージ処理部３５は、第１通信部３１と第２通信部３２との間の情報の受け渡しを行う。例えば、メッセージ処理部３５は、第２通信部３２で受信された情報を幹線伝送路７経由で隣接する伝送装置３へ第１通信部３１に送信させる。また、メッセージ処理部３５は、第１通信部３１で受信された情報を支線伝送路８を介して車上装置４へ第２通信部３２に送信させる。
【００３３】
また、処理部３３は、車上装置４１の撮像部４１によって撮像された画像である撮像画像を示す撮像画像情報が第２通信部３２で受信された場合、第２通信部３２で受信された撮像画像情報を支線伝送路８経由で画像解析装置６へ第２通信部３２に送信させる。
【００３４】
ここで、画像解析装置６について説明する。画像解析装置６は、通信部６１と、号車番号検出部６２とを備える。通信部６１は、伝送装置３１の第２通信部３２と支線伝送路８を介して接続され、第２通信部３２との間で情報の送受信を行う。
【００３５】
号車番号検出部６２は、伝送装置３１から送信される撮像画像情報が通信部６１で受信された場合、通信部６１で受信された撮像画像情報を通信部６１から取得する。号車番号検出部６２は、取得した撮像画像情報に基づいて、車上装置４１の撮像部４１によって撮像された画像に含まれる号車番号表示板９の画像から号車番号を検出する。
【００３６】
例えば、号車番号検出部６２は、号車番号表示板９の画像に号車番号の画像が含まれる場合、撮像画像に含まれる車両２１の号車番号を検出する。また、号車番号検出部６２は、号車番号表示板９の画像に号車番号コードの画像が含まれる場合、撮像画像に含まれる号車番号コードを抽出し、抽出した号車番号コードを復号化することで、車両２１の号車番号を検出する。号車番号検出部６２は、検出した号車番号を示す号車番号情報を伝送装置３１へ通信部６１に送信させる。
【００３７】
伝送装置３１の処理部３３は、画像解析装置６によって検出された号車番号を示す号車番号情報が第２通信部３２で受信された場合、第２通信部３２で受信された号車番号情報を第２通信部３２から取得し、取得した号車番号情報を記憶部３４に記憶させる。伝送装置３１の処理部３３は、第２通信部３２で受信された号車番号情報を隣接する伝送装置３Ｎ，３２のうちの一方の伝送装置３２へ送信する。
【００３８】
伝送装置３における処理部３３の号車番号検出部３６は、画像解析装置６によって検出された号車番号を示す号車番号情報が取得されない場合、隣接する２つの伝送装置３のうちの一方から送信される号車番号情報に基づいて、号車番号を検出する。
【００３９】
例えば、伝送装置３２における処理部３３の号車番号検出部３６は、伝送装置３１から送信される号車番号情報で示される号車番号に１を加算した値を車両２２の号車番号として検出する。伝送装置３２における処理部３３は、検出した車両２２の号車番号を示す号車番号情報を記憶し、さらに、隣接する２つの伝送装置３の一方の伝送装置３へ車両２２の号車番号を示す号車番号情報を送信する。なお、処理部３３は、配置される車両２の号車番号を示す号車番号情報を、隣接する車両２の伝送装置３へ送信するが、かかる例に限定されない。例えば、処理部３３は、配置される車両２の号車番号に１に加算した値を号車番号情報として、隣接する車両２の伝送装置３へ送信することもできる。この場合、号車番号検出部３６は、隣接する車両２の伝送装置３から送信される号車番号情報を、配置される車両２の号車番号として検出する。
【００４０】
また、処理部３３のメッセージ処理部３５は、車上装置４からアドレス割当要求メッセージが第２通信部３２で受信された場合、第２通信部３２で受信されたアドレス割当要求メッセージを第２通信部３２から取得する。アドレス割当要求メッセージには、車上装置４の機種を示す機種コードの情報である機種コード情報が含まれている。
【００４１】
処理部３３のメッセージ処理部３５は、第２通信部３２で受信されたアドレス割当要求メッセージに対して記憶部３４に記憶された号車番号情報を追加した新たなアドレス割当要求メッセージを生成する。処理部３３のメッセージ処理部３５は、生成した新たなアドレス割当要求メッセージをサーバ５へ第１通信部３１に送信させる。
【００４２】
ここで、サーバ５について説明する。サーバ５は、通信部５１と、処理部５２とを備える。処理部５２は、車上装置４のＩＰアドレスを設定する設定部５３を備える。図３に示す例では、通信部５１は、伝送装置３１の第１通信部３１と接続されており、伝送装置３１の第１通信部３１との間で情報の送受信を行う。
【００４３】
処理部５２の設定部５３は、伝送装置３１から送信されたアドレス割当要求メッセージが通信部５１で受信された場合、アドレス割当要求メッセージを送信した車上装置４に対してＩＰアドレスを割り当てる。具体的には、処理部５２は、設定情報を有しており、かかる設定情報に基づいて、アドレス割当要求メッセージを送信した車上装置４に割り当てるＩＰアドレスを決定する。
【００４４】
設定情報は、機種コード情報および号車番号情報の組み合わせ毎のＩＰアドレスを含む情報であり、処理部５２の設定部５３は、アドレス割当要求メッセージに含まれる機種コード情報および号車番号情報の組み合わせに対応するＩＰアドレスを車上装置４に割り当てるＩＰアドレスとして設定情報から抽出する。処理部５２の設定部５３は、抽出したＩＰアドレスを含むアドレス割当応答メッセージを伝送装置３１へ通信部５１に送信させる。
【００４５】
なお、アドレス割当要求メッセージには、車上装置４のＭＡＣ（Media  Access  Control）アドレスが含まれている。処理部５２の設定部５３は、アドレス割当要求メッセージに含まれるＭＡＣアドレスから車上装置４の機種を検出し、検出した機種と号車番号の組み合わせに対応するＩＰアドレスを車上装置４に割り当てるＩＰアドレスとして設定情報から抽出することもできる。
【００４６】
伝送装置３１における処理部３３のメッセージ処理部３５は、サーバ５から送信され第１通信部３１で受信されたアドレス割当応答メッセージを車上装置４へ第２通信部３２に送信させる。アドレス割当応答メッセージには、例えば、送信先ＭＡＣアドレスが含まれており、第２通信部３２は、送信先ＭＡＣアドレスを有する車上装置４へアドレス割当応答メッセージを送信する。
【００４７】
車上装置４は、伝送装置３１からアドレス割当応答メッセージを受信した場合、サーバ５に割り当てられてアドレス割当応答メッセージに含まれるＩＰアドレスを自装置のＩＰアドレスとして記憶する。車上装置４は、アドレス割当応答メッセージを受信するとアドレス設定要求メッセージを伝送装置３１へ送信する。
【００４８】
伝送装置３１における処理部３３のメッセージ処理部３５は、アドレス設定要求メッセージが第２通信部３２で受信された場合、アドレス設定要求メッセージをサーバ５へ第１通信部３１に送信させる。サーバ５の処理部５２は、伝送装置３１から送信されたアドレス設定要求メッセージが通信部５１で受信された場合、アドレス設定要求メッセージを送信した車上装置４に割り当てたＩＰアドレスを確定する。
【００４９】
ここで、情報伝送システム１００における車上装置４へのＩＰアドレスの割当方法の具体的な例を説明する。図４は、実施の形態１にかかる情報伝送システムにおけるＩＰアドレスの割当方法の一例を示す図である。
【００５０】
図４に示すように、車上装置４は、アドレス割当要求メッセージとしてＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットを伝送装置３１へ送信する（ステップＳ１０）。図５は、実施の形態１にかかる車上装置から伝送装置へ送信されるＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットに含まれる情報の一例を示す図である。図５に示すように、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットには、車上装置４の機種コードを示す機種コード情報がオプション領域に含まれる。なお、オプション領域に含まれる情報は、車上装置４の機種コードに代えて、車上装置４のＭＡＣアドレスであってもよい。
【００５１】
また、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットには、送信先ＩＰアドレスとして、ブロードキャストアドレスが含まれる。ブロードキャストアドレスは、例えば、「２５５．２５５．２５５．２５５」であるリミテッドブロードキャストアドレス、または特定のサブネットブロードキャストアドレスである。また、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットのヘッダには、例えば、送信元ＭＡＣアドレスとして車上装置４のＭＡＣアドレスが含まれる。
【００５２】
図４に戻って説明を続ける。伝送装置３１は、車上装置４からＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットを受信すると、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットのオプション領域に画像解析装置６によって検出された号車番号の情報である号車番号情報を追加する（ステップＳ１１）。そして、伝送装置３１は、号車番号情報を追加した新たなＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットを隣接する伝送装置３Ｎ，３２およびサーバ５へ送信する（ステップＳ１２）。
【００５３】
図６は、実施の形態１にかかる伝送装置から送信される新たなＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットに含まれる情報の一例を示す図である。図６に示すように、伝送装置３１から送信される新たなＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットのオプション領域には、車上装置４の機種コードを示す機種コード情報と、車両２１の号車番号を示す号車番号情報とが含まれる。
【００５４】
サーバ５は、伝送装置３１からＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットを受信すると、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットを送信した車上装置４に割り当てるＩＰアドレスを決定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理において、サーバ５は、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲパケットのオプション領域に含まれる機種コード情報と号車番号情報との組み合わせに対応するＩＰアドレスを車上装置４に割り当てるＩＰアドレスとして設定情報から抽出する。
【００５５】
サーバ５は、車上装置４に割り当てるＩＰアドレスを含むＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットをアドレス割当応答メッセージとして伝送装置３１へ送信する（ステップＳ１４）。ＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットには、送信先ＭＡＣアドレスとしてアドレス割当要求メッセージに含まれる送信元ＭＡＣアドレスが含まれ、送信元ＭＡＣアドレスとして、サーバ５のＭＡＣアドレスが含まれる。
【００５６】
伝送装置３１は、サーバ５からＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットを受信すると、受信したＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットを車上装置４へ転送する（ステップＳ１５）。車上装置４は、伝送装置３１からＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットを受信した場合、サーバ５に割り当てられてＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットに含まれるＩＰアドレスを自装置のＩＰアドレスとして取得する（ステップＳ１６）。
【００５７】
伝送装置３１は、ＤＨＣＰ＿ＯＦＦＥＲパケットを受信した場合、ＤＨＣＰ＿ＲＥＱＵＥＳＴパケットを伝送装置３１へ送信する（ステップＳ１７）。ＤＨＣＰ＿ＲＥＱＵＥＳＴパケットは、サーバ５に割り当てられてアドレス割当応答メッセージに含まれるＩＰアドレスを送信元ＩＰアドレスとして含み、ブロードキャストアドレスを送信先ＩＰアドレスとして含む。
【００５８】
伝送装置３１の処理部３３は、ＤＨＣＰ＿ＲＥＱＵＥＳＴパケットを受信すると、かかるＤＨＣＰ＿ＲＥＱＵＥＳＴパケットを隣接する伝送装置３Ｎ，３２およびサーバ５へ送信する（ステップＳ１８）。サーバ５の設定部５３は、伝送装置３１から送信されたＤＨＣＰ＿ＲＥＱＵＥＳＴパケットが通信部５１で受信された場合、ＤＨＣＰ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲを送信した車上装置４に割り当てたＩＰアドレスを確定する（ステップＳ１９）。
【００５９】
つづいて、フローチャートを用いて伝送装置３の処理部３３による処理を説明する。図７は、実施の形態１にかかる伝送装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。伝送装置３の処理部３３は、図７に示す処理を繰り返し実行する。
【００６０】
図７に示すように、伝送装置３の処理部３３は、車上装置４から撮像画像情報を第２通信部３２で受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。処理部３３は、撮像画像情報が第２通信部３２で受信されたと判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、画像解析装置６へ撮像画像情報を第２通信部３２に送信させる（ステップＳ２１）。
【００６１】
処理部３３は、ステップＳ２１の処理が終了した場合、または撮像画像情報が第２通信部３２で受信されていないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、画像解析装置６から号車番号情報が第２通信部３２で受信されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。処理部３３は、号車番号情報が第２通信部３２で受信されたと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、第２通信部３２で受信された号車番号情報を記憶部３４に記憶させる（ステップＳ２３）。
【００６２】
処理部３３は、ステップＳ２３の処理が終了した場合、または号車番号情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、隣接する伝送装置３から号車番号情報が第１通信部３１で受信されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。処理部３３は、号車番号情報が第１通信部３１で受信されたと判定した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、第１通信部３１で受信された号車番号情報に基づいて、号車番号を検出し（ステップＳ２５）、検出した号車番号を示す号車番号情報を記憶する（ステップＳ２６）。
【００６３】
処理部３３は、ステップＳ２６の処理が終了した場合、または号車番号情報が第１通信部３１で受信されていないと判定した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、アドレス割当要求メッセージが第２通信部３２で受信されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。処理部３３は、アドレス割当要求メッセージが第２通信部３２で受信されたと判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、号車番号情報が記憶部３４に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００６４】
処理部３３は、号車番号情報が記憶部３４に記憶されていると判定した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、記憶部３４に記憶されている号車番号情報を含む新たなアドレス割当要求メッセージを生成する（ステップＳ２９）。処理部３３は、生成した新たなアドレス割当要求メッセージをサーバ５へ第１通信部３１に送信させる（ステップＳ３０）。
【００６５】
処理部３３は、ステップＳ３０の処理が終了した場合、アドレス割当要求メッセージが第２通信部３２で受信されていないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、号車番号情報が記憶部３４に記憶されていないと判定した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、その他のメッセージが第１通信部３１または第２通信部３２で受信されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。その他のメッセージは、アドレス割当要求メッセージ以外のメッセージであり、例えば、アドレス割当応答メッセージ、アドレス設定要求メッセージ、制御メッセージ、または状態メッセージである。
【００６６】
制御メッセージは、例えば、車上装置４を制御する情報を含むメッセージであってサーバ５から車上装置４へ送信されるメッセージである。状態メッセージは、例えば、車上装置４の状態を示す情報を含むメッセージであって車上装置４からサーバ５へ送信されるメッセージである。
【００６７】
処理部３３は、その他のメッセージが受信されたと判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、受信したメッセージを転送する（ステップＳ３２）。かかる転送は、車上装置４、サーバ５、または画像解析装置６へ第１通信部３１または第２通信部３２に送信させることによって行われる。処理部３３は、ステップＳ３２の処理が終了した場合、またはその他のメッセージが受信されていないと判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、図７に示す処理を終了する。
【００６８】
図８は、実施の形態１にかかる伝送装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、伝送装置３は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信装置１０３とを備えるコンピュータを含む。
【００６９】
プロセッサ１０１、メモリ１０２、および通信装置１０３は、例えば、バス１０４によって互いに情報の送受信が可能である。第１通信部３１および第２通信部３２は、通信装置１０３で実現される。記憶部３４は、メモリ１０２によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部３３の機能を実行する。プロセッサ１０１は、例えば、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、およびシステムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）のうち一つ以上を含む。
【００７０】
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、およびＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）のうち一つ以上を含む。なお、伝送装置３は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路を含んでいてもよい。
【００７１】
上述した例では、車上装置４の設定として、ＩＰアドレスの設定について説明したが、車上装置４の設定は、ＩＰアドレスの設定に限定されない。例えば、伝送装置３の処理部３３は、検出した号車番号に基づいて、同じ車両２に配置され号車番号情報が必要な車上装置４に支線伝送路８を介して号車番号情報を送信する。これにより、車上装置４は、伝送装置３から受信した号車番号情報に基づいた動作を行う。例えば車上装置４が表示装置である場合、車上装置４は、伝送装置３から受信した号車番号情報で示される号車番号を含む情報を表示することができる。なお、サーバ５が号車番号情報を車上装置４へ送信する構成であってもよい。
【００７２】
また、サーバ５の設定部５３または伝送装置３の処理部３３は、号車番号および車上装置４の機種コードに基づいて、ＩＰアドレスおよび号車番号以外の設定を車上装置４に行うこともできる。また、伝送装置３の処理部３３は、検出した号車番号に基づいて、同じ車両２に配置される車上装置４のＩＰアドレスを割り当てる構成であってもよい。
【００７３】
以上のように、実施の形態１にかかる情報伝送システム１００は、複数の号車番号検出部３６，６２と、少なくとも１つの撮像部４１と、を備える。複数の号車番号検出部３６，６２は、列車１を構成する複数の車両２のうち対応する車両２に各々配置され、対応する車両２の号車番号を各々検出する。少なくとも１つの撮像部４１は、複数の車両２のうち少なくとも１つの車両２に配置される。複数の号車番号検出部３６，６２のうちの少なくとも１つの号車番号検出部６２は、少なくとも１つの撮像部４１によって撮像された画像の情報を取得し、取得した画像の情報に基づいて、配置される車両２の号車番号を検出する。これにより、情報伝送システム１００は、車上装置４に設置位置検出処理を追加することなく、列車１を構成する車両２の号車番号を検出することができる。
【００７４】
また、複数の号車番号検出部３６，６２のうちの少なくとも１つの号車番号検出部６２以外の複数の号車番号検出部３６は、少なくとも１つの号車番号検出部３６によって検出された号車番号に基づいて、配置される車両２の号車番号を検出する。これにより、情報伝送システム１００は、複数の号車番号検出部６２において画像解析処理を行う必要がないことから、例えば、処理負荷を軽減することができる。
【００７５】
また、情報伝送システム１００は、号車番号検出部６２によって検出された号車番号の情報を取得する伝送装置３１と、複数の号車番号検出部３６，６２のうちの号車番号検出部６２以外の複数の号車番号検出部３６のうち対応する号車番号検出部３６を各々有し、複数の車両２のうち対応する車両２に各々配置される伝送装置３２〜３Ｎを備える。伝送装置３１は、第１の伝送装置の一例であり、各伝送装置３２〜３Ｎは、第２の伝送装置の一例である。伝送装置３１〜３Ｎは、幹線伝送路７によって互いに接続される。複数の伝送装置３２〜３Ｎの各々の号車番号検出部３６は、配置される車両２に隣接する車両２に配置される伝送装置３から送信される号車番号の情報に基づいて、配置される車両２の号車番号を検出する。これにより、情報伝送システム１００は、配置される号車番号を容易に検出することができる。これにより、情報伝送システム１００では、伝送装置３２〜３Ｎの位置関係から、配置される号車番号を容易に検出することができる。
【００７６】
また、情報伝送システム１００は、複数の号車番号検出部３６，６２によって検出された複数の車両２の号車番号に基づいて、複数の車両２に各々配置される車上装置４のネットワークアドレスの設定を行うサーバ５を備える。複数の伝送装置３の各々は、複数の車上装置４のうち同じ車両２に配置される車上装置４から送信されるアドレス割当要求メッセージに、配置される車両２の号車番号の情報を含めて、サーバ５へ送信する。サーバ５は、複数の伝送装置３の各々から送信されるアドレス割当要求メッセージに含まれる号車番号の情報に基づいて、複数の車上装置４の設定を行う。これにより、情報伝送システム１００は、車上装置４で号車番号の情報を取得することなく、車上装置４のネットワークアドレスを容易に設定することができる。
【００７７】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる情報伝送システムは、伝送装置で車両の号車番号が検出される点で、画像解析装置で車両の号車番号が検出される実施の形態１にかかる情報伝送システム１００と異なる。以下において、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１にかかる情報伝送システム１００と異なる点を中心に説明する。
【００７８】
図９は、実施の形態２にかかる情報伝送システムの構成の一例を示す図である。図９に示すように、実施の形態２にかかる情報伝送システム１００Ａは、画像解析装置６を有しておらず、さらに、伝送装置３１，３２〜３Ｎに代えて伝送装置３Ａ１，３Ａ２〜３ＡＮを備える点で、実施の形態１にかかる情報伝送システム１００と異なる。以下、伝送装置３Ａ１，３Ａ２〜３ＡＮの各々の個別に区別せずに示す場合、伝送装置３Ａと記載する場合がある。
【００７９】
図１０は、実施の形態２にかかる伝送装置の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、実施の形態２にかかる伝送装置３Ａは、処理部３３に代えて処理部３３Ａを備える点で、伝送装置３と異なる。なお、図１０における左右方向の中央に示される伝送装置３Ａ以外の伝送装置３Ａでは、処理部３３Ａのみが示されている。
【００８０】
処理部３３Ａは、号車番号検出部３６に代えて号車番号検出部３６Ａを備える点で、処理部３３と異なる。号車番号検出部３６Ａは、車上装置４１の撮像部４１によって撮像された画像の情報を示す撮像画像情報が第２通信部３２で受信された場合、かかる撮像画像情報に基づいて、車上装置４１の撮像部４１によって撮像された画像に含まれる号車番号表示板９の画像から、伝送装置３Ａが配置された車両２の号車番号を検出する。号車番号検出部３６Ａによる車両２の号車番号の検出方法は、号車番号検出部６２による車両２の号車番号の検出方法と同じである。
【００８１】
例えば、号車番号検出部３６Ａは、号車番号表示板９の画像に号車番号の画像が含まれる場合、撮像画像に含まれる車両２１の号車番号を検出する。また、号車番号検出部３６Ａは、号車番号表示板９の画像に号車番号コードの画像が含まれる場合、撮像画像に含まれる号車番号コードを抽出し、抽出した号車番号コードを復号化することで、車両２１の号車番号を検出する。号車番号検出部３６Ａは、検出した号車番号を示す号車番号情報を記憶部３４に記憶させる。
【００８２】
また、号車番号検出部３６Ａは、撮像画像情報が第２通信部３２で受信されない場合、号車番号検出部３６と同様に、隣接する２つの伝送装置３Ａのうちの一方から送信される号車番号情報に基づいて、号車番号を検出する。これにより、情報伝送システム１００Ａでは、配置される車両２から車上装置４１が取り外された場合または配置される車両２に配置された車上装置４１が故障している場合などであっても、伝送装置３Ａにおいて号車番号を検出することができる。
【００８３】
号車番号検出部３６Ａは、撮像画像情報が第２通信部３２で受信され、且つ号車番号情報が第１通信部３１で受信される場合、第２通信部３２で受信される撮像画像情報に基づいて検出される号車番号を示す号車番号情報を記憶部３４に記憶させる。号車番号検出部３６Ａは、第１通信部３１で受信される号車番号情報に基づいて検出される号車番号情報を記憶部３４に記憶させない。これにより、第２通信部３２で受信される撮像画像情報から得られる号車番号を示す号車番号情報を優先して記憶部３４に記憶させることができる。
【００８４】
また、号車番号検出部３６Ａは、撮像画像情報が第２通信部３２で受信された場合であっても、隣接する２つの伝送装置３Ａのうちの一方から送信される号車番号情報に基づいて、号車番号を検出することもできる。例えば、号車番号検出部３６Ａは、撮像画像情報に基づいて検出される号車番号と一方の伝送装置３Ａから送信された号車番号情報に基づいて検出される号車番号とが一致する場合に、一致する号車番号を示す号車番号情報を記憶部３４に記憶させることができる。また、号車番号検出部３６Ａは、撮像画像情報に基づいて検出される号車番号と一方の伝送装置３Ａから送信された号車番号情報に基づいて検出される号車番号とが一致しない場合、エラーを示すエラー情報をサーバ５へ第１通信部３１に送信させることができる。
【００８５】
つづいて、フローチャートを用いて伝送装置３Ａの処理部３３Ａによる処理を説明する。図１１は、実施の形態２にかかる伝送装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。伝送装置３Ａの処理部３３Ａは、図１１に示す処理を繰り返し実行する。なお、図１１に示すステップＳ４７〜Ｓ５２の処理は、図７に示すステップＳ２７〜Ｓ３２の処理と同じであるため説明を省略する。
【００８６】
図１１に示すように、処理部３３Ａは、車上装置４から撮像画像情報を第２通信部３２で受信されたか否かを判定する（ステップＳ４０）。処理部３３Ａは、撮像画像情報が第２通信部３２で受信されたと判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、第２通信部３２で受信された撮像画像情報から号車番号を検出する（ステップＳ４１）。処理部３３Ａは、検出した号車番号を示す号車番号情報を記憶部３４に記憶させる（ステップＳ４２）。
【００８７】
処理部３３Ａは、ステップＳ４２の処理が終了した場合、または撮像画像情報が第２通信部３２で受信されていないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、隣接する伝送装置３から号車番号情報が第１通信部３１で受信されたか否かを判定する（ステップＳ４３）。処理部３３Ａは、号車番号情報が第１通信部３１で受信されたと判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１の処理において撮像画像情報から号車番号を検出済であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００８８】
処理部３３Ａは、撮像画像情報から号車番号を検出済ではないと判定した場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、第１通信部３１で受信された号車番号情報に基づいて、号車番号を検出し（ステップＳ４５）、検出した号車番号を示す号車番号情報を記憶部３４に記憶させる（ステップＳ４６）。
【００８９】
処理部３３Ａは、ステップＳ４６の処理が終了した場合、号車番号情報が第１通信部３１で受信されていないと判定した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、または撮像画像情報から号車番号を検出済であると判定した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４７の処理へ移行する。
【００９０】
実施の形態２にかかる伝送装置３Ａのハードウェア構成例は、図８に示す伝送装置３のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部３３Ａの機能を実行することができる。
【００９１】
以上のように、実施の形態２にかかる情報伝送システム１００Ａは、複数の車両２の各々に配置される各々撮像部４１を有する車上装置４１を備える。複数の号車番号検出部３６Ａの各々は、複数の撮像部４１のうち同じ車両２に配置される撮像部４１によって撮像された画像の情報を取得し、取得した画像の情報に基づいて、配置される車両２の号車番号を検出する。これにより、情報伝送システム１００Ａは、車上装置４に設置位置検出処理を追加することなく、列車１を構成する車両２の号車番号を検出することができる。
【００９２】
また、情報伝送システム１００Ａは、複数の号車番号検出部３６Ａのうち対応する号車番号検出部３６Ａを各々有し、複数の車両２のうち対応する車両２に各々配置され複数の伝送装置３Ａを備える。これにより、情報伝送システム１００Ａは、例えば、画像解析装置６を設けることなく、列車１を構成する車両２の号車番号を検出することができる。
【００９３】
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  列車、２，２１，２２〜２Ｎ  車両、３，３１，３２〜３Ｎ，３Ａ，３Ａ１，３Ａ２〜３ＡＮ  伝送装置、４，４１，４２〜４Ｍ  車上装置、５  サーバ、６  画像解析装置、７  幹線伝送路、８  支線伝送路、９  号車番号表示板、３１  第１通信部、３２  第２通信部、３３，３３Ａ，５２  処理部、３４  記憶部、３５  メッセージ処理部、３６，３６Ａ，６２  号車番号検出部、４１  撮像部、５１，６１  通信部、５３  設定部、１００，１００Ａ  情報伝送システム。
【図１】
2022003860.tif 000003
【図２】
2022003860.tif 000004
【図３】
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【図４】
2022003860.tif 000006
【図５】
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【図６】
2022003860.tif 000008
【図７】
2022003860.tif 000009
【図８】
2022003860.tif 000010
【図９】
2022003860.tif 000011
【図１０】
2022003860.tif 000012
【図１１】
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