(57)【要約】【課題】  ロータリ真空包装機における狭範囲での、真空包装体の搬出を容易にする。【構成】  真空包装機２５のロータ２０の回転方向に向け、袋詰め包装機１５から真空包装機２５に包袋を移動するエリアの前位セクションに、同セクションに停止する耐圧チャンバー２６と対向するように、２個の可動ホッパー６５を機台６６に対し軸６７を介して水平方向に回転自在に支持する一方、前記機台６６の側縁に２連のシュート６８、６９を上下動自在に設置する共に、前記シュートの排出側に搬出コンベヤ７０を設置する。耐圧チャンバーの蓋が開くと、真空処理された２個の包装体は２連のホッパー６５それぞれに滑落する。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一対を１組みとする多数組のクランプを周縁に支持する一側のロータを断続回転し、巡回中の前記各クランプに供給された各包袋に順次被包装物を充填する袋詰め包装機と、前記包装機のロータと隣接する他側の別箇ロータ周縁に支持する多数の耐圧チヤンバーを同別箇ロータと一体にかつ前記袋詰め包装機と同調的に回転させる真空包装機とからなり、前記袋詰め包装機から前記包袋を、前記の各耐圧チヤンバーに順次移動させて被包装物を真空包装する装置であって、前記真空包装機のロータの回転方向に向け、前記袋詰め包装機から前記真空包装機の各耐圧チャンバーに前記包袋を移動させるエリアの、前位のセクションに、底側にそれぞれシヤッターを備える２連の可動ホッパーを設置して２連の耐圧チャンバーから解放される真空包装体を受け止め、そのあと同可動ホッパーをその側端の縦方向の軸を支点に機台側縁のシュートに向けて水平回転する共に、前記シャツターの開放により前記真空包装体を前記シュートを介して搬出コンベヤに解放する装置。
【請求項２】
包装体の監視手段からの信号に応じてシュートは先端を下方向に回転し、可動ホッパーから受け入れる不良包装体を搬出コンベヤ外に落下処理する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各耐圧チヤンバーは２個の気密室からなり、可動ホッパー及びシュートもダブル式で２つ包装体を並列状に同時処理が可能であり、また包装体の監視手段からの信号に応じてダブルシュートは個々に先端を下方向に回転し、ホッパーから受け入れる不良包装体を選択的に搬出コンベヤ外に落下処理する請求項１に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、多数の包袋を円軌道上で循環して被包装物の充填を順次行なうロータリ式の袋詰め包装機と、前記各包袋を順次キャツチして脱気包装するロータリ式真空包装機とを組み合わせ形成する、ロータリ式真空包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記装置は、袋詰め包装機のロータと、真空包装機のロータとを併設して流れ作業を行なう構成であり、より詳しくは、袋詰め包装機のロータはその周面に多数組みクランプを備え、これら各クランプで支持する包袋を巡回して被包装物を充填し、一方真空包装機のロータはその周面に多数の耐圧チャンバーを支持し、これら各チヤンバーは、被包装物を収容する前記の各包袋を順次受け入れ且つ巡回中に真空処理する。とこが下記の特許文献に開示するように、加熱状の被包装物を取り扱う場合は、耐圧チャンバー内の圧力を急速降下させると被包装物が包袋から吹き出るという物理的な問題があり、必然的に多数の真空ポンプで段階的に圧力降下を行なうことになるので、各耐圧チャンバーからの包装体の開放エリアはどうしても前記袋詰め包装機のロータとの接近個所に設けられることとになり、包装体の選択処理をコントロールできないという問題がある。つまり真空包装機のロータを大形に構成すれば包装体の開放エリアを袋詰め包装機のロータとの接近個所に設ける必要はなくなるが、それでは装置の設置スペースの問題及び、経済的問題が伴ない、かかる問題のない装置を提供しょうとすれば必然スペース上、包装体処理が難しくなるのである。特にダブル式耐圧チャンバー、つまり耐圧チャンバー内の２個の気密室で、同時に２つの包装体を同時処理する包装機においては、包装体の選択処理がさらに難しくなる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５０７１０号公報
【考案の開示】
【０００４】
本考案は、加熱状の被包装物をダブル式耐圧チャンバーで処理しながら、包装体の開放エリアでの選択処理をスムーズにコントロールするために、一対を１組みとする多数組のクランプを周縁に支持する一側のロータを断続回転し、巡回中の各クランプに供給された各包袋に順次被包装物を充填する袋詰め包装機と、他側のロータ周縁に支持する多数の耐圧チヤンバーを、前記ロータと一体に前記袋詰め包装機と同調的に回転する真空包装機とからなり、前記袋詰め包装機から包袋を各耐圧チヤンバーに移動して真空包装する装置であって、前記真空包装機のロータの回転方向に向け且つ前記袋詰め包装機から真空包装機に包袋を移動するエリアの前位セクションに、同セクションに停止する耐圧チャンバーと対向するように配置した可動ホッパーと、排出コンベヤに向けて滑り傾斜状に配置したシュートと前記セクションに停止する耐圧チャンバーとの間で前記可動ホツパーを、その側端の軸で水平回転して耐圧チャンバーから真空包装体を前記搬出コンベヤに解放する機構とにより構成する。
【０００５】
袋詰め包装機から真空包装機に包袋を移動するエリアの前位セクションにおいて、耐圧チャンバーと対向するように配置した可動ホッパーには、前記耐圧チヤンバーから解放される真空包装体が自動的に滑り込むことなり、さらに該ホッパーはその側端の軸で水平回転し、滑り傾斜状に配置したシュートを介して前記搬出コンベヤに真空包装体解放するのであり、袋詰め包装機のロータと、真空包装機のロータとの間の狭窄部分での包装体の解放処理を、障害物を避けて行なうことができるのであり、しかも包装体の監視手段からの信号に応じて前記シュートは先端を下方向に回転して、ホッパーから受け入れる不良包装体を搬出コンベヤ外に落下処理するとも可能になるのである。
【実施例１】
【０００６】
図１は、一側に袋詰め包装機のロータ１０を、また他側に真空包装機のロータ２０を配置して構成する真空包装装置を示すもので、一側のロータ１０の周縁に一対を１組みとする多数組のクランプアーム１１を設置する一方、他側のロータ２０の周縁に多数の耐圧チャンバー２１を等間隔に配置して真空包装装置を構成する。
【０００７】
前記一側の袋詰め包装機１５はスペースの関係で、その半分の領域を示すのみであるが、ロータ１０と一体に逆時計方向に向け断続移動する２組みのクランプアーム１１に対し袋供給機構１２は、同時に２つの包袋を供給し、従ってロータ１０は２袋の包袋を１セットとして移送する。そして移送中、各セット２袋づつの包袋に順次、加熱状の被包装物を充填すると共に、図２のごとくクランプアーム１１に吊り下げた包袋１３内の被包装物１４の温度を、赤外線温度計器２２により測定して制御機２３に入力するのである。
【０００８】
図１の真空包装機２５が備える多数の耐圧チャンバー２１の詳しくは、図３のごとく、ロータ２０に支持する皿型の本体２６と、該本体２６に対しピン２７及びブラケット２８を介して開閉自在に支持した蓋材２９とからなり、また前記本体２６における第２のピン３０に、弓型の揺動自在に支持する吊り上げ棹３１の先端を、リンク３２を介して前記蓋材２９に連結し、ロータ２０を上下に貫通するロット３３の上端をリンク３４を介し前記吊り上げ棹３１の他端に連結するもので、前記ロータ２０の回転で、ロット３３が円形のカムレールにより上下動することにより、仮想線のこどく、吊り上げ棹３１aは蓋材２９aを本体２６から開放することになるのである。
【０００９】
図３の耐圧チヤンバー本体２６の正面は、図４及び図５に示すように内部に気密空間となるべき２つの気密室３５を併設し、これら気密室３５それぞれに袋挟持用の、各一対の挟持爪３６を備える。なお図３に示す前記の挟持爪３６は、本体２６に支持する回転軸３７の上端に固定し、前記回転軸３７の下端に配置する偏芯ピン３８に対する機械的動力により、挟持爪３６は挟持台３９に圧接して包袋１３を支えるもので、エアシリンダ４０はプッシャー４１を介して挟持爪３６の圧接力を助勢するのである。
【００１０】
図１における２組のクランプアーム１１が、耐圧チヤンバー本体２６の対向エリアに到達すると、２つの包袋が同時に本体２６の２つの気密室に移され、これら気密室においてそれぞれ挟持爪が前記両包袋を支持する。なお包袋の支持については既に図３〜図５において説明した通りであり、本体２６が包袋を支持して時計方向に断続移動を開始し始めると、同本体の前面に蓋材２９が被さって気密な耐圧チャンバー２１となるのである。
【００１１】
図５に示すごとくロータリバルブ４５は、上部の固定リング板４６と、下側の可動リング板４７とからなり、前記固定リング板４６を貫通する２個の穴４８にそれぞれ接続するライン４９、５０と、２基の真空ポンプ５２とを連結する共に、前記両ライン４９、５０それぞれに、ノーマルクローズ型の開閉弁５３と、オリフイス５４を介設するバイパスライン５５を装備する。従って時計方向に回転する可動リング板４７の２個のポート６１、６２が、前記固定リング板４６における２個の穴４８に通ずると、２個の気密室３５にはそれぞれホース５６を介して真空着吸引力が作用することになる。
【００１２】
図２おいては赤外線温度計２２が被包装物１４の測定温度を制御器２３に入力しており、図５における同制御器２３におけるソフトレジスタは該当被包装物の到達を計算し、先ず開閉弁５３を開放し、各気密室３５に連結する真空センサー５７による真空測定値と、既に制御器２３にインプットされている測定温度値とからの演算で、包袋から高温被包装物が吹き出ないように、開閉弁５３を閉鎖してバイパスライン５５に切り替えるもので、第１ポンプ５１及びこれに繋がる５５aと、第２ポンプ５２及びこれに繋がるバイパスライン５５bとによる４段階制御を行なうものである。
【００１３】
図１における真空包装機２５のロータ２０の回転方向に向け、袋詰め包装機１５から真空包装機２５に包袋を移動するエリアの前位セクションに、同セクションに停止する耐圧チャンバー２６と対向するように、２個の可動ホッパー６５を機台６６に対し軸６７を介して水平方向に回転自在に支持する一方、前記機台６６の側縁に２連のシュート６８、６９を上下動自在に設置する共に、前記シュートの排出側に搬出コンベヤ７０を設置する。従って耐圧チャンバー２１の蓋が開くと、真空処理された２個の包装体は前記２連のホッパー６５それぞれに滑落する。
【００１４】
詳しくは図６に示すごとくホッパー６５それぞれの底部は、流体シリンダ７１の操作により開閉するシャツター７２を備える。従って２連のホッパー６５に滑落する包装体は前記シヤツター７２に受け止められ、図７においてはそのの状態のまま、ホッパー５６は軸６７の動力により矢印７３のように２連のシュート６８、６９の上に被さったあと、両シリンダ７１の操作によってシャツター７２を開放して被包装物を前記シュート６８、６９に解放するのである。
【００１５】
図２における赤外線温度計２２及び図５の真空センサー５７は一種の監視手段である。要するに開閉弁５３の開度は、高温の被包装物を想定し設定しているから、仮に被包装物１４の測定温度が極端に低い場合、包装体には十分な真空が付与されず不良品となる。このような場合制御器は不可信号を発信し、図７の、２本のシリンダ７４の操作で２連のシュート６８、６９を下動し、つまり図６のシュート６８を仮想線６８aのごとく回転し、不良品をラインから排除する。
【００１６】
前記監視手段の他例として、例えば図４においては、本体２６における挟持爪３６により支持した各包袋の傾き度をセンサーは検知するが、仮に包袋の傾き度が大きいと、バー７５による加熱シールに不良品が発生するので、このような場合は図７の２連のシュート６８、６９のいずれかを選択的に下動して２ラインいずれかの不良品を排除することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】装置の平面図
【図２】温度測定の説明図
【図３】耐圧チャンバーの説明図
【図４】耐圧チャンバー本体の正面図
【図５】真空ラインの説明図
【図６】真空包装体の搬出ラインの説明図
【図７】前図の平面図
【符号の説明】
【００１８】
１０…ロータ
１１…クランプ
１３…包袋
１５…袋詰め包装機
２０…ロータ
２１…耐圧チャンバー
２２…赤外線温度測定器
２３…制御器
２５…真空包装機
２６…本体
２９…蓋材
３５…気密室
３６…挟持爪
６５…可動ホッパー
６７…軸
６８、６９…シュート
７０…搬出コンベヤ
７１…流体シリンダ
７２…シャツター
７４…シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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