(57)【要約】  【課題】  被検査物を搬入・搬出する搬送機構を片持ち支持構造の搬送機構支持フレームの自由端から挿入することで装置に装着する構成のＸ線異物検査装置において、搬送機構支持フレームの前下がり変形と搬送機構のハウジングの変形を防止する。  【解決手段】  搬送機構１０の前部に左右一対の支持脚１３を設けるとともに、搬送機構１０を装着した際に支持脚１３が位置する検査室２の底面手前の水平枠体９に支持脚受け部８を設ける。これにより、搬送機構１０の前部を支持脚１３により支持し、搬送機構１０の後部を搬送機構支持フレーム７により支持することで、搬送機構１０及び被検査物Ｓの重量の一部のみが搬送機構支持フレーム７に掛かるようにする。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記搬送機構は下方に延伸し、該搬送機構が前記フレームに装着されたときにその下方に位置する装置筐体又は装置枠体に直接的又は間接的に着座する支持脚を備えることを特徴とするＸ線異物検査装置。
【請求項２】
前記支持脚は前記搬送機構にあって前記フレームの自由端側の端部又はその近傍に垂設され、前記搬送機構は該支持脚と前記フレームの支持端側における該フレームとの接触箇所とで支持されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検査装置。
【請求項３】
前記支持脚は前記搬送機構にあって前記フレームの自由端側の端部又はその近傍と、前記フレームの支持端側の端部又はその近傍とに複数垂設され、前記搬送機構は主として前記複数の支持脚により支持されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線を用いて主として被検査物中に含まれる異物の検査を行うＸ線異物検査装置に関し、さらに詳しくは、該装置において被検査物の搬送を目的とした搬送機構の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、各種分野でＸ線を用いた異物検査が利用されているが、特に食品加工分野では、ＰＬ法やＨＡＣＣＰによる製造過程の管理対策としてＸ線異物検査装置が広く利用されている。Ｘ線異物検査装置は、Ｘ線源から被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過した透過Ｘ線により得られる透過画像によって被検査物に混入している異物の検査を行うものである。これによって、食肉類や加工食品に異物である例えば金属片、骨、木片、合成樹脂などが混入している場合に、これを検知して排除処理を行うことができる。もちろん、被検査物の衛生性や安全性を確保するためには、こうした装置自体が食品製造加工工程に適し、高い衛生性や安全性が保証されているものでなければならない。
【０００３】
こうしたＸ線異物検査装置として例えば特許文献１に記載のものが従来知られている。図４はこの従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図５はこのＸ線異物検査装置の要部の概略右側面図であり、図４及び図５において（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。なお、これらの図では、検査室２の内部構成の記載が煩雑になるのを避けるために、本来、検査室２の左右に取り付けられるＸ線遮蔽特性を有する鉛ゴムから成る短冊状暖簾の記載を省略している。
【０００４】
このＸ線異物検査装置は、検査室２と該検査室２の上部に設けられた電装室１とを備える。電装室１の内部にはＸ線を照射するための図示しないＸ線照射部が配置されており、Ｘ線の装置外への漏洩を防止するためにＸ線遮蔽特性を有する材料から成るカバー３により覆われている。検査室２は前面及び左右両側面が開口し、その前面開口は前縁部に設けられたヒンジ５により軸支されたＸ線遮蔽特性を有する材料から扉体４により開閉自在となっている。また左右側面開口には上記理由により図示しないものの、上述した短冊状暖簾が取り付けられる。
【０００５】
検査室２内にあっては、その後面が装置筐体の一部である直立壁部６に固定された搬送機構支持フレーム７が略水平に前方に突出するように配置されている。即ち、搬送機構支持フレーム７の後端は支持端、前端は自由端であって、片持ち支持構造となっている。この搬送機構支持フレーム７の内部には図示しないがＸ線検出用のラインセンサが、前後方向に延伸するように設けられている。
【０００６】
搬送機構支持フレーム７には搬送機構１０が前方から挿入されるようにして装着される。搬送機構１０は、全体が略門形状であるハウジング１１と、その内部に前後方向に延伸して架設された複数のローラと、それらローラの周囲に巻き掛けられた無端ベルト１２と、を含む。したがって、ハウジング１１の下方に向いた開口部の下面には無端ベルト１２が張架された状態となっている。
【０００７】
この搬送機構１０が図４（ａ）及び図５（ａ）に示す如く搬送機構支持フレーム７に適切に装着された状態では、複数個のローラのうちの１個は図示しないギアなどを含む伝達機構を介して直立壁部６内に設置された駆動部に結合し、該駆動部の回転駆動力によりローラが回動され、それによって無端ベルト１２は図５（ａ）中の白抜き矢印の方向に往復走行可能である。この無端ベルト１２の走行によって左右の側面開口の一方から短冊状暖簾を押し分けるようにしながら検査室２内に被検査物を搬入し、側面開口の他方から短冊状暖簾を押し分けるようにしながら被検査物を搬出する。
【０００８】
このように搬送機構１０の無端ベルト１２により装置外から搬入される被検査物に対し、所定位置において、上方の電装室１内のＸ線照射部から出射されたＸ線が照射される。このＸ線照射により被検査物を上から下に透過した透過Ｘ線は、搬送機構支持フレーム７の内部に収容されているラインセンサにより検出され、検出信号が出力される。この検出信号に基づいて画像処理がなされ、被検査物中に何らかの異物が見つかった場合には、例えばカバー３の前面に配設されたモニタ２０画面上の被検査物の画像に異物がマークして表示される。これによって、作業者は被検査物に混入している異物を認識できる。
【０００９】
上述の如く、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように搬送機構支持フレーム７は直立壁部６により片持ち支持されており、搬送機構支持フレーム７の前端は自由端であるから、扉体４を開放した状態で、搬送機構支持フレーム７に対して搬送機構１０を前方に引き出すようにして装置から取り外すことができる。これにより、検査室２内の清掃や装置内部の保守・点検などのメインテナンスが非常に容易である。また、搬送機構１０の無端ベルト１２等を取り外して清掃することも容易である。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１８３４０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のような従来の構造では、図５（ａ）に示すように、搬送機構支持フレーム７は搬送機構１０を支えるとともに無端ベルト１２上を搬送される被検査物Ｓの重量も支える必要がある。そのため、被検査物Ｓの重量によっては搬送機構支持フレーム７の前部（自由端側）に大きな荷重が加わり、搬送機構支持フレーム７自体が前下がりになる傾向にある。搬送機構支持フレーム７の内部にはラインセンサが配設されているが、搬送機構支持フレーム７が前下がりになると、Ｘ線照射部とラインセンサとの間の距離が前後方向の位置によって異なり、透視画像が歪んで正確な異物検出に支障をきたすおそれがある。
【００１２】
また、搬送機構支持フレーム７が前下がりになると搬送機構１０のハウジング１１にも歪みや撓みが生じ、無端ベルト１２の走行時に蛇行が生じ易くなり無端ベルト１２が外れる一因となる。こうした無端ベルト１２の外れを防止するには、例えばローラに周方向に形成した凹部に噛み合うような蛇行防止用の桟を無端ベルト１２の裏面に形成するといった対策が必要となる。
【００１３】
もちろん、搬送機構支持フレーム７や搬送機構１０のハウジング１１の剛性を高めることで、上述したような前下がり等の変形や歪みを防止することは可能ではあるが、そうすると大きなコストの増加につながる。
【００１４】
本考案はこのような点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡単で且つ低コストな構造で以て搬送機構支持フレームの撓みや歪み等の変形を防止して、上述したような透視画像の乱れやベルトの走行不良を回避することができるＸ線異物検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために成された本考案は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記搬送機構は下方に延伸し、該搬送機構が前記フレームに装着されたときにその下方に位置する装置筐体又は装置枠体に直接的又は間接的に着座する支持脚を備えることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の具体的な一態様として、前記支持脚は前記搬送機構にあって前記フレームの自由端側の端部又はその近傍に垂設され、前記搬送機構は該支持脚と前記フレームの支持端側における該フレームとの接触箇所とで支持される構成とすることができる。
【００１７】
この態様の構成によれば、搬送機構がフレーム（搬送機構支持フレーム）に装着されたときに、搬送機構はフレームにより支持されるのみならず、その下方の装置筐体又は装置枠体に対して支持脚により支持される。したがって、フレームは搬送機構の重量全体を支え受ける必要がなくなり、逆に搬送機構を介してフレームの自由端側も支持脚により支持される。これにより、被検査物が重量物であった場合でも、従来の構造に比べてフレーム自体が自由端側で下がらなくなり、フレーム内部に収容されたＸ線検出部とＸ線照射部との間の間隔が自由端側と支持端側とでほぼ等しくなることで、透過画像の歪み等の乱れを軽減することができる。また、搬送機構の撓みや歪み等の変形も生じにくくなるため、搬送機構における搬送部としてのベルトに蛇行防止用の桟などを設けなくても安定して良好に走行させることができる。
【００１８】
また本考案の具体的な別の態様として、前記支持脚は前記搬送機構にあって前記フレームの自由端側の端部又はその近傍と、前記フレームの支持端側の端部又はその近傍とに複数垂設され、前記搬送機構は主として前記複数の支持脚により支持される構成としてもよい。
【００１９】
この態様の構成によれば、搬送機構はフレームの自由端側で支持脚により支持されるのみならず、支持端側でも支持脚により支持される。したがって、フレームに掛かる負担は一層軽くなり、場合によっては、フレームにより殆ど支持することなく搬送機構は支持脚のみにより支持される。これにより、被検査物が重量物であった場合でもフレーム自体は自由端側で一層下がりにくくなり、搬送機構の撓みや歪み等の変形も一層抑制できる。その結果、Ｘ線検出部とＸ線照射部との間の間隔が自由端側と支持端側とでほぼ均一になり、安定した歪みの少ない透過画像を得ることができる。また、搬送機構における搬送部としてのベルトに蛇行防止用の桟などを設けなくても安定して良好に走行させることができる。
【００２０】
もちろん、上記いずれの態様によっても支持脚は搬送機構をフレームから引き出す際の邪魔にならないので、従来の構造における検査室の清掃のし易さや装置内部の保守・点検のし易さなどの利点を損なうことはない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置を図１及び図２により説明する。図１は本実施例のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図２は本装置の要部の概略側面図であり、図１及び図２において（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。なお、既に説明した図４及び図５と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。これらの図において、本来、検査室２の左右に取り付けられる鉛ゴム製の短冊状暖簾の記載を省略した点も図４及び図５と同様である。
【００２２】
このＸ線異物検査装置の基本的な構造は前述した従来のＸ線異物検査装置と同じである。即ち、カバー３で被覆された電装室１内には下向きにＸ線を照射するＸ線照射部が設けられ、その下方の検査室２内には、前端部が自由端であり、後端部が支持端である片持ち支持構造の搬送機構支持フレーム７が本発明におけるフレームとして配置され、その内部には本発明におけるＸ線検出部としてのラインセンサが設置されている。搬送機構１０は、略門形状のハウジング１１の内部の複数のローラに本発明における搬送部としての無端ベルト１２が巻き掛けられた構成を有し、無端ベルト１２の中で被検査物が上に載る部分、つまりはハウジング１１上部の水平部が搬送機構支持フレーム７の上に位置するように、該フレーム７の自由端側から挿入されるようにして装着される。
【００２３】
従来の装置と異なる本装置の構造上の特徴は、搬送機構１０のハウジング１１の前面に左右一対の支持脚１３を取り付けたこと、及び、搬送機構１０を搬送機構支持フレーム７に装着した際に上記支持脚１３の下端が着座する支持脚受け部８を本装置の筐体の一部である枠体９に設けたことである。こうした構成を追加することにより、図２（ａ）に示すように搬送機構１０を搬送機構支持フレーム７に装着した状態では、搬送機構１０の前部は支持脚１３により水平枠体９に対して支持され（図２（ａ）中のＡ部）、搬送機構１０の後部はハウジング１１が接触する箇所において搬送機構支持フレーム７により支持される（図２（ａ）中のＢ部）。
【００２４】
図４及び図５に示した従来の構成では、搬送機構１０の重量全て及び搬送される被検査物Ｓの重量全てが搬送機構支持フレーム７に掛かっていたのに対し、本実施例の構成では、搬送機構１０の前部は支持脚１３により支持されるため、搬送機構支持フレーム７に掛かる搬送機構１０及び被検査物Ｓの重量はその全体の一部と大きく軽減される。また、搬送機構支持フレーム７自体が搬送機構１０を介して支持脚１３により支え受けられるので、実質的に片持ち支持構造から解放され、自由端である前部が下がるような変形が防止される。また、搬送機構１０のハウジング１１の撓みや歪みが生じにくいので、無端ベルト１２に蛇行防止用の桟を設けなくても蛇行が生じにくく、安定的に良好に走行させることができる。
【００２５】
また、支持脚１３は支持脚受け部８の上に載っているだけであるため、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように搬送機構１０が装置に装着された状態から搬送機構１０を取り外したい場合には、搬送機構１０を若干上に持ち上げるようにしながら手前に引き出すことにより、容易に取り外すことができる。これにより、検査室２の内部の清掃や、搬送機構１０の無端ベルト１２等の清掃、搬送機構支持フレーム７内に収容されているラインセンサや直立壁部６内に収容されている駆動部等の各種部品の交換などの保守・点検等、を容易に行うことができる。
【００２６】
次に、本考案の別の実施例であるＸ線異物検査装置を図３により説明する。図３は本実施例のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。
【００２７】
この構成では、上記実施例とは異なり、搬送機構１０のハウジング１１の前部のみならず後部にも左右一対の支持脚１３を設けている。したがって、４本の支持脚１３を備える。また、装置の水平枠体９にはその４本の支持脚１３が着座する支持脚受け部８をそれぞれ備える。これにより、搬送機構１０は実質的に搬送機構支持フレーム７には支持されておらず、４本の支持脚１３により水平枠体９の上に支持されている（図３（ａ）中のＡ部及びＣ部）。そのため、搬送機構支持フレーム７には搬送機構１０や被検査物Ｓの重量が殆ど掛からず、搬送機構支持フレーム７の前下がり変形を防止することができる。また、搬送機構１０のハウジング１１の変形も抑制できるので、無端ベルト１２に蛇行防止用桟を設けなくても蛇行を防止することができる。
【００２８】
もちろん、この構成でも支持脚１３は支持脚受け部８の上に載っているだけであり、搬送機構支持フレーム７の下方には支持脚１３の前後方向の移動を邪魔する部材は存在しないので、搬送機構１０の挿脱を容易に行うことができる。
【００２９】
なお、搬送機構における支持脚の取り付け位置は適宜に変更することができ、支持脚受け部の位置はその支持脚に位置に合わせて適宜に変更すればよい。また、上記実施例では水平枠体の上に支持脚受け部を設けたが、例えば搬送機構支持フレームの下方、つまり検査室２の底面が略水平平面状の底面板で構成されている場合には、支持脚受け部を設けずに直接、底面板上に支持脚が当接するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記実施例は本考案の一例であり、上記記載以外においても本考案の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行うことができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置の概略外観斜視図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【図２】本実施例のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【図３】本考案の他の実施例であるＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【図４】従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【図５】従来のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【符号の説明】
【００３２】
１…電装室
２…検査室
３…カバー
４…扉体
５…ヒンジ
６…直立壁部
７…搬送機構支持フレーム
８…支持脚受け部
９…水平枠体
１０…搬送機構
１１…ハウジング
１２…無端ベルト
２０…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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