(57)【要約】【課題】縦軸２９を中心とした複数組のハンド・５の回転中に接木作業に必要な切断・接合など複数工程の一連の作業を順次かつそれぞれの位置で同時に行って接木作業の能率向上化を図る。【解決手段】穂木用苗２の茎部２ｂと台木用苗３の茎部３ｂとを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗２及び台木用苗３をそれぞれ挟持する穂木ハンド４及び台木ハンド５の上下２段を１組として縦軸２９回りに複数組配設させ、縦軸２９を中心として各ハンド４・５を回転させて複数工程の作業を行うと共に、複数工程の同時作業を行う。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穂木用苗の茎部と台木用苗の茎部とを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗及び台木用苗をそれぞれ挟持する穂木ハンド及び台木ハンドの上下２段を１組として縦軸回りに複数組配設させ、縦軸を中心とし各ハンドを回転させて複数工程の作業を行うと共に、複数工程の同時作業を行うように設けたことを特徴とする接木装置。
【請求項２】
子葉展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパと子葉方向安定棒とを穂木ハンドに一体的に設けたことを特徴とする請求項１記載の接木装置。
【請求項３】
子葉展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパと子葉方向安定板及び苗直立支持棒を台木ハンドに備えたことを特徴とする請求項１記載の接木装置。
【請求項４】
穂木ハンド及び台木ハンドの回転でもってハンドを開閉する開閉カムを設けたことを特徴とする請求項１記載の接木装置。
【請求項５】
穂木ハンド及び台木ハンドの回転でもって穂木ハンド或いは台木ハンドを昇降させる昇降カムを設けたことを特徴とする請求項１または請求項４記載の接木装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は台木用苗及び穂木用苗の茎部を切断し、切断された台木の茎部と穂木の茎部とをその切断個所で接合固定させる接木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
載置台に保持される台木に対し旋回可能な三方アーム先端に保持する反対側位置の穂木を近接させて接木を行う技術がある（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２５２２２８
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術にあっては、平面的に大きなスペースを必要とするばかりでなく、構造も複雑化し、１つの接木作業が一完了するまで次の接木作業が行えないなどの作業能率の悪さがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、穂木用苗の茎部と台木用苗の茎部とを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗及び台木用苗をそれぞれ挟持する穂木ハンド及び台木ハンドの上下２段を１組として縦軸廻りに複数組配設させ、縦軸を中心として各ハンドを回転させて複数工程の作業を行うと共に、複数工程の同時作業を行って、縦軸を中心とした複数組のハンドの回転中に接木作業に必要な切断・接合など複数工程の一連の作業を順次且つそれぞれの位置で同時に行って接木作業の能率向上化を図るものである。
【０００６】
また子葉展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパと子葉方向安定棒とを穂木ハンドに一体的に設けて、穂木ハンドに対する穂木用苗の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に苗を位置保持させて穂木用苗の切断精度を向上させるものである。
【０００７】
さらに、子葉展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパと子葉方向安定板及び苗直立支持棒を台木ハンドに備えて、台木ハンドに対する台木用苗の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に位置保持させて台木用苗の切断精度を向上させるものである。
【０００８】
また、接木穂木ハンド及び台木ハンドの回転でもってハンドを開閉する開閉カムを設けて、ハンドを開閉するためのシリンダなど別途の駆動部材を用いることなく、ハンドの回転を利用して容易にハンドを開閉させるものである。
さらに、穂木ハンド及び台木ハンドの回転でもって穂木ハンド或いは台木ハンドを昇降させる昇降カムを設けて、穂木或いは台木ハンドを昇降させるシリンダなどの別途の駆動部材を用いることなく、ハンドの回転を利用して容易にハンドの昇降を可能とさせるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図であり、接木装置１は半自動形に設け、前処理で断根したキュウリ或いはカボチャなどのウリ科やナスビ或いはジャガイモなどのナス科の苗の穂木用苗２及び台木用苗３を挟持する上下１組の穂木ハンド４及び台木ハンド５と、穂木及び台木ハンド４・５を装備して回転させる上下の回転円板６・７と、上下の回転円板６・７間を連結させるロッド軸８と回転円板６・７を間欠回転させるモータ９とを備えている。そして図４の平面視に示す如く、穂木及び台木ハンド４・５に苗２・３を投入操作する作業者１０の作業座席１１前位置の苗投入部１２に対し、反時計方向に円板６・７を９０度回転させた位置に苗切断機構１３を有する苗切断部１４を、また苗切断部１４よりさらに９０度回転させた位置に苗接合機構１５を有する苗接合部１６を、さらに苗接合部１６より９０度回転させた位置を接木苗の払出部１７に設けて、これら投入部１２・切断部１４・接合部１６・払出部１７の４つの工程で穂木及び台木ハンド４・５の回転を停止させる間欠駆動をモータ９で行うように構成している。
【００１０】
図４乃至図６に示す如く、上下１組とする穂木及び台木ハンド４・５の先端側を円板６外周より外側に突出させて９０度間隔で４組を円板６・７に装備させたもので、上部円板６に穂木ハンド４を直接的に取り付けると共に、穂木ハンド４より一定高さ下方にロッド軸８を介して、上下動自在に台木ハンド５を支持させている。図６、図８、図１０、図１１にも示す如く、前記穂木及び台木ハンド４・５は固定ハンド部１８と、固定ハンド部１８に開閉支点軸１９を介し揺動自在に連結する揺動ハンド部２０とを有し、円板６・７の回転で揺動ハンド部２０一端に設ける開閉ローラ２１が円筒形穂木及び台木用固定ドラム２２・２３外側面の開閉カム２４・２５に当接するとき、バネ２６に抗して揺動ハンド部２０を揺動させて、穂木及び台木ハンド４・５を開とさせるように構成している。
【００１１】
また図１１に示す如く、前記台木用固定ドラム２３の上端面を昇降カム２７に設けて、台木ハンド５の固定ハンド部１８下側に設置する昇降ローラ２８を昇降カム２７上に転接させ、回転軸２９を中心として円板６・７と一体的に台木ハンド５を回転させるとき、昇降カム２７によって台木ハンド５を昇降させるように構成している。なお、昇降カム２７で穂木ハンド４を昇降させても良い。
【００１２】
図８、図１２に示す如く、前記穂木ハンド４の固定ハンド部１８に穂木用苗２の子葉２ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３０と子葉方向安定棒３１とを一体的に設けて、穂木用苗２を手に持ち２葉を左右方向に展開させてハンド部１８・２０間に挿入するとき、胚軸２６をストッパ３０に当て、子葉２ａ展開部がストッパ３０に当たるまで引き下げて把持を行うように構成している。
【００１３】
図１３に示す如く、前記台木ハンド５は台木用苗３の子葉３ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３２と子葉方向安定板３９とを備え、台木用苗３を手に持ち２葉を穂木子葉２ａと直交する前後方向にしてハンド１８・２０間に挿入するとき、胚軸３ｂをストッパ３２に当て、子葉３ａ展開部がストッパ３２に当たるまで引き下げて把持を行うもので、接木装置１の投入作業台３４側方に設ける作業スイッチ３５の操作で各ハンド４・５が反時計方向に回転し始める瞬間に、固定ハンド部１８が胚軸下部を押すと同時にボールプランジャ３６及びバネ３７を介して胚軸上部を押す直立支持棒３８を設けて苗３の良好な把持を行う。さらに台木ハンド５が回転するときプランジャ３６が固定ハンド部１８を乗り越えて支持棒３８は初期位置に戻ると共に、回転方向側に配置するゴム吊れ４０で２葉の方向が修正され台木用苗３の把持姿勢の適正化が図られる。
【００１４】
図６、図７に示す如く、前記開閉カム２４・２５は固定ドラム２２・２３の払出部１７と投入部１２位置間を凸状カム面２４ａ・２５ａに形成して、各ハンド４・５の払出部１７と投入部１２間では開とさせて、苗２・３の投入や接木苗４１の払出（放出）を行うように構成している。
【００１５】
上記からも明らかなように、穂木用苗２の茎部である胚軸２ｂと台木用苗３の茎部である胚軸２ｂとを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗２及び台起用苗３をそれぞれ挟持する穂木ハンド４及び台木ハンド５の上下２段を１組として縦軸である回転軸２９回りに複数組配設させ、回転軸２９を中心として各ハンド４・５を回転させて複数工程の作業を行うと共に、複数工程の同時作業を行うことによって、回転軸２９を中心とした複数組のハンド４・５回転中に接木作業に必要な切断・接合など複数工程の一連の作業を順次且つそれぞれの位置で同時に行って接木作業の能率向上化を図ることができる。
【００１６】
また、子葉２ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３０と子葉方向安定棒３１とを穂木ハンド４に一体的に設けたことによって、穂木ハンド４に対する穂木用苗２の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に苗位置保持させて穂木用苗２の切断精度を向上させることができる。
【００１７】
さらに、子葉３ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３２と子葉方向安定板３９及び苗直立支持棒３８を台木ハンド５に備えたことによって、台木ハンド５に対する台木用苗３の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に位置保持させて台木用苗３の切断精度を向上させることができる。
【００１８】
また、穂木ハンド４及び台木ハンド５の回転でもってハンド４・５を開閉する開閉カム２４・２５を設けることによって、ハンド４・５を開閉するためのシリンダなど別途の駆動部材を用いることなく、ハンド４・５回転を利用して容易にハンド４・５を開閉させることができる。
【００１９】
さらに、穂木ハンド４及び台木ハンド５の回転でもって穂木ハンド４或いは台木ハンド５を昇降させる昇降カム２７を設けたことによって、穂木或いは台木ハンド４・５を昇降させるシリンダなどの別途の駆動部材を用いることなく、ハンド４・５の回転を利用して容易にハンド４・５の昇降を可能とさせることができる。
【００２０】
図１４乃至図１７にも示す如く、前記切断部１４の苗切断機構１３は、穂木用苗２の胚軸２ｂをＶ字状（クサビ状）に切断する左右１対のＶ字形穂木切断刃４２と、台木用苗３の胚軸３ｂの子葉３ａ展開部をＹ字状に切断するＹ字形台木切断刃４３とを備えるもので、２枚のカッタ４４をカッタホルダ４５のＶ字形苗に合わせて取り付け、カッタ４４先端のＶ字形下端を接触させた状態で蝶ネジ４６によってホルダ４５に固定させ、各カッタ４４の先端上側を先鋭部４４ａとさせたクサビ形状でＶ形の内面を略２０度に形成して、前方位置の穂木切断台４７に保持される穂木用苗２の胚軸２ｂに対し切断刃４２を前進させて、胚軸２６の略中間部を切断し、Ｖ字形切断面２ｃを形成するように構成している。
【００２１】
また、前記切断台４７は胚軸２６を案内する苗保持溝４８と、Ｖ形カッタ４４を侵入案内させるカッタ進入溝４９とを設け、保持溝４８によって穂木用苗切断時の中心ズレを補正し、カッタ４４の進入切断時には進入溝４９の案内で苗２の抵抗があっても広がることなく正確なＶ字形の切断を行うように構成している。
【００２２】
図１６，図１７に示す如く、前記台木切断刃４３は下端を接する２枚のＶ形カッタ５０と、Ｖ形カッタ５０間下側に配置させる１枚の縦切りカッタ５１とを組み合わせて専用ホルダ５２に蝶ネジ４６を介し固定させ、側面視でＶ形カッタ５０の先端上側を先鋭部５０ａに、縦切りカッタ５１の先端下側を先鋭部５１ａに形成して、側面視で切断刃４３先端部をＶ形状に形成し、Ｖ形カッタ５０の内角を略４０度に形成し、前方位置の台木切断台５３に保持される台木用苗３の胚軸３ｂに対し切断刃４３を前進させて、胚軸３ｂの子葉３ａ展開部をＹ字形に切断しＹ字形切断面３ｃを形成すると同時に生長点３ｄを除去するように構成している。
【００２３】
また、前記縦切りカッタ５１の上端はＶ形カッタ５０の下端より略０．５ｍｍ上方に突出させる状態とさせてＶ形カッタ５０の切れ残しを解消させ、また苗３に形成される苗縦切り部３ｅで穂木接合時の穂木用苗２の挿入を容易とさせると共に、縦切り部３ｅを挿入する穂木用苗２先端の逃がしとさせて穂木及び台木用苗２・３の正確な接合を可能とさせるものであり、ホルダ５２下部に固定する胚軸押え５４のカッタ溝５５によって、縦切りカッタ５１の逃げなど防止するように構成している。
【００２４】
さらに、前記切断台５３は子葉３ａの上部を押さえ込む子葉押え５６を上方に、また下方に縦切りカッタ５１の進入案内用ガイド溝５７を有する苗押え５８を備え、切断台５３には胚軸３ｂを案内する苗保持溝５９と、縦切りカッタ５１の進入溝６０とを設けると共に、子葉押え５６にはＶ形カッタ５０の案内となるカッタ進入溝６１を略内角４０度で設けている。
【００２５】
上記からも明らかなように、穂木用苗２の茎部２ｂをＶ字状に切断するＶ字形切断刃４２と、台木用苗３の子葉３ａ展開部をＹ字状に切断するＹ字形切断刃４３を設けて、穂木用苗２のＶ字形切断面２ｃと台木用苗３のＹ字形切断面３ｃを接合固定させることによって、穂木用苗２のＶ字形切断面２ｃと台木用苗３のＹ字形切断面３ｃを良好に接合させて、活着性を向上させることができる。
【００２６】
また、２枚のカッタ４４をＶ字形に組み合わせて、Ｖ字形切断刃４２を形成させたことによって、一定角度を保った穂木胚軸２ｂの正確なＶ字形切断を容易に可能とさせて、接木作業の能率向上化を図ることができる。
【００２７】
さらに、３枚のカッタ５０・５１をＹ字形に組み合わせて、Ｙ字形切断刃４３を形成させたことによって、常に形状を一定とさせた台木胚軸３ｂの正確なＹ字形切断を容易に可能とさせて、接木作業の能率向上化を図ることができる。
【００２８】
また、穂木用苗２の胚軸２ｂを保持する苗保持溝４８と、Ｖ字形切断刃４２の進入溝４９を形成する苗切断台４７を設けることによって、穂木用苗２の胚軸２ｂ中心に対し左右対称な正確なＶ字形切断を可能とさせて接木精度を向上させることができる。
【００２９】
さらに、台木用苗３の胚軸３ｂを保持する苗保持溝５９と、Ｙ字形切断刃４３の進入溝６０を形成する苗切断台５３を設けたことによって、台木用苗３の胚軸３ｂ中心に対し左右対称な正確なＹ字形切断を可能とさせて接木精度を向上させることができる。
【００３０】
図１８乃至図２０に示す如く、穂木用苗２と台木用苗３とをスリーブ６２で接合固定させる前記接合機構１５には、一定長さにスリーブ６２を切断して供給するスリーブ供給機構６３と、供給されるスリーブ６２をスリーブハンド６４により押し広げて接木苗４１に装着させるスリーブ装着機構６４と、スリーブ６２の装着時に台木用苗３の子葉３ａを掻上げる掻上げ機構６５とを備えるもので、前記供給機構６３には連続成型でリール６６に収納されたスリーブ６２をスリーブガイド６７に繰出す左右１対の送りローラ６８と、スリーブ６２の当接するストッパ６９を有する旋回部材７０と、スリーブ６２の当接による旋回部材７０の回転を検出する光電式スリーブセンサ７１と、送りローラ６８を回転させセンサ７１によるスリーブ検出時に送りローラ６８の回転を停止させる送りモータ７２と、スリーブ６２の送り停止時にスリーブ６２を一定長さ（１２ｍｍ）に切断するスリーブカッタ７３とを設け、スリーブガイド６７のガイド棒６７ａに沿って切欠き部６７ｂまでスリーブ６２が下動するときカッタ台７４を前進させてカッタ７３で一定長さにスリーブ６２を切断するように構成している。
【００３１】
また、前記スリーブ６２は接木苗４１の成長に伴い、自然脱落するためのスリット７５と、スリット７５を押し広げるための突起７６とを有して、接木苗４１の成長時には自然脱落すると共に、脱落後は数ヶ月で生分解する軟弾性のセルロースやトウモロコシなどの素材を用い、質量が軽く半透明に形成して、接合状態を外部からも容易に確認するように構成している。
【００３２】
図９、図２０に示す如く、前記スリーブ装着機構６４は、スリーブ６２の突起７６を掴んで開閉する左右フック７７ａを有するスリーブハンド７７、スリット７５と反対側のスリーブ６２外面を支えるプッシャ７８と、スリーブハンド７７を開閉させる開閉操作部７９と、スリーブハンド７７を前後進させる空圧式シリンダ８０と、プッシャ７８と前後進させる空圧式シリンダ８１と、接木苗４１の位置ズレなどを修正するストッパ８２とを備えている。
【００３３】
そして図２１に示す如く、前記供給機構６３で一定長さに切断されたスリーブに対し、フック７７ａを開いて接近させ、フック７７ａを閉じてプッシャ７８を前進させるときフック７７ａをスリーブ６２の突起７６間に挿入させ、フック７７ａを開くときスリーブ６２を押し広げて接木苗４１に前進接近させ、ハンド７７が接木苗４１位置となりフック７７ａを閉じるとき苗４１にスリーブ６２を装着させ、プッシャ７８を後退させフック７７ａをスリーブ６２から離し、フック７７ａを開いてハンド７７を接木苗４１から後退させて苗４１を解放することでスリーブ６２の装着を完了させるように構成している。なお上述実施例にあってはフック７７ａのスリーブ６２に対する挿脱時にはプッシャ７８を前後進させる構成を示したが、ハンド７７を後退或いは前進させて同様の操作を行う構成でも良い。
【００３４】
図２２に示す如く、前記掻上げ機構６５は、接木苗４１にスリーブ６２装着時に台木用苗３の子葉３ａを上方に掻上げる左右１対のローラ８３と、ローラ８３を左右方向に開閉する開閉部８４と、ローラ８３を昇降させる空圧式昇降シリンダ８５と、ローラ８３を前後進させる前後進シリンダ８６とを備え、スリーブ６２の装着時にローラ８３を接木苗４１位置まで接近させ、左右ローラ８３を閉状態で上昇させるとき、ローラ８３で子葉３ａを上方に掻上げて、子葉３ａを邪魔とさせることのない確実なスリーブ６２の装着を行うように構成している。
【００３５】
また図２３に示す如く、苗接合部１６と払出部１７間の穂木及び台木ハンド４・５の移動径路中に、接木苗４１の全長を一定長さに調整切断する調整カッタ８７をカッタ台８８を介し配設させて、払出直前で台木用苗３の胚軸３ｂを水平切断させ一定高さの接木苗４１を生産して苗品質を向上させるように構成している。
【００３６】
上記からも明らかなように、穂木用苗２のＶ字形切断面２ｃと台木用苗３のＹ字形切断面３ｃとを接合固定させる接ぎ具であるスリーブ６２を設けると共に、接木及び台木用苗２・３に接ぎ具６２装着時台木用苗３の子葉３ａを掻上げる掻上げ部材であるローラ８３を設けたことによって、スリーブ６２装着時に台木用苗３の子葉３ａを邪魔とさせることのない正確な装着作業を可能とさせて、スリーブ６２の装着作業の効率向上化を図ることができる。
【００３７】
また、円筒形のスリーブ６２にスリット７５を形成させると共に、スリーブ６２をスリット７５により押し広げる拡張部材であるスリーブハンド７７を設けたことによって、スリーブ６２を常に一定巾に押し広げて接木苗４１に確実に装着可能とさせて、スリーブ６２の装着性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、スリーブ６２により接合させた穂木用苗２と台木用苗３の接木苗４１を一定長さに調整切断する調整切断機構である調整カッタ８７を設けたことによって、スリーブ６２装着後の接木苗４１の一定高さの調整が払出直前に容易に行われて苗品質を向上させることができる。
【００３９】
また、穂木用苗２のＶ字形切断面２ｃと台木用苗３のＹ字形切断面３ｃとを接合固定さえるスリーブ６２を設けると共に、スリーブ６２に生分解可能な材料を用いたことによって、接木苗４１の成長に伴ってスリーブ６２が自然脱落しても、生分解によって自然消滅してスリーブ６２の回収など不要とさせて作業の効率化を図ることができる。
【００４０】
さらに、スリーブ６２はスリット７５を有する略円筒形状に形成させたことによって、スリーブ６２の拡張を容易とさせると共に、育苗潅水時に水溜まりができウイルスが発生するなどの不都合を防止して接木苗４１の成長を助長させることができる。
【００４１】
また、スリット７５にはスリーブ６２を押し広げる突起７６を形成させたことによって、別途脱着部材などを用いて突起７６を掴んでのスリーブ６２の容易な押し広げを可能とさせてスリーブ６２の確実な装着を可能とさせることができる。
【００４２】
以上のように半自動の接木作業を行って、穂木子葉２ａと台木子葉３ａの展開方向が直交状態（十字状）となるように確実に接木して、日陰を発生せず日照を均一とさせて接木苗２・３の成長を促進させるものであり、図２４に示す如く作業座席１に最接近する穂木及び台木ハンド４・５が苗投入部１２に位置するとき、前処理で断根した穂木及び台木用苗２・３をそれぞれ各ハンド４・５に投入して挟持させ、挟持後は切断・接合・払出の一連の接木作業を自動で行うもので、前記モータ９の駆動によって苗２・３を挟持するハンド４・５が苗切断部１４まで移動したとき、穂木切断刃４２によって穂木用苗２の胚軸３ｂがＶ字形に、台木切断刃４３によって台木用苗３の胚軸３ｂがＹ字形に切断され、次にハンド４・５が苗接合部１６まで移動するときには、台木用苗３を上昇させて穂木用苗２を挿入すると共に、穂木用苗２を抱き込んだ台木用苗３の外側をスリーブ６２で固定して接木苗４１を形成させ、ハンド４・５が払出部１７まで移動するときハンド４・５を解放して接木苗４１を放出或いは取出すものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、穂木用苗２の茎部２ｂと台木用苗３の茎部３ｂとを切断して接合固定する接木装置において、穂木用苗２及び台木用苗３をそれぞれ挟持する穂木ハンド４及び台木ハンド５の上下２段を１組として縦軸２９回りに複数組配設させ、縦軸２９を中心として各ハンド４・５を回転させて複数工程の作業を行うと共に、複数工程の同時作業を行うものであるから、縦軸２９を中心とした複数組のハンド４・５の回転中に接木作業に必要な切断・接合など複数工程の一連の作業を順次且つそれぞれの位置で同時に行って接木作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００４４】
また、子葉２ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３０と子葉方向安定棒３１とを穂木ハンド４に一体的に設けたものであるから、穂木ハンド４に対する穂木用苗２の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に苗２を位置保持させて穂木用苗２の切断精度を向上させることのできるものである。
【００４５】
さらに、子葉３ａ展開位置を基準として切断高さと切断方向を決定する子葉胚軸ストッパ３２と子葉方向安定板３９及び苗直立支持棒３８を台木ハンド５に備えたものであるから、台木ハンド５に対する台木用苗３の投入供給を容易とさせると共に、常に正確に位置保持させて台木用苗３の切断精度を向上させることができるものである。
【００４６】
また、穂木ハンド４及び台木ハンド５の回転でもってハンド４・５を開閉する開閉カム２４・２５を設けたものであるから、ハンド４・５を開閉するためのシリンダなど別の駆動部材を用いることなく、ハンド４・５の回転を利用して容易にハンド４・５を開閉させることができるものである。
【００４７】
さらに、穂木ハンド４及び台木ハンド５の回転でもって穂木ハンド４或いは台木ハンド５を昇降させる昇降カム２７を設けたものであるから、穂木或いは台木ハンド４・５を昇降させるシリンダなどの別途の駆動部材を用いることなく、ハンド４・５の回転を利用して容易にハンドの昇降を可能とさせることのできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の正面図。
【図３】全体の平面図。
【図４】作業部の平面説明図。
【図５】ハンド部の側面説明図。
【図６】カム部の平面説明図。
【図７】カムの平面図。
【図８】穂木及び台木ハンドの説明図。
【図９】スリーブハンドの説明図。
【図１０】開閉カム部の説明図。
【図１１】昇降カム部の説明図。
【図１２】穂木ハンド部の説明図。
【図１３】台木ハンド部の説明図。
【図１４】Ｖ字形切断刃の説明図。
【図１５】穂木切断台の説明図。
【図１６】Ｙ字形切断刃の説明図。
【図１７】台木切断台の説明図。
【図１８】スリーブ供給部の説明図。
【図１９】スリーブの装着説明図。
【図２０】スリーブハンド部の説明図。
【図２１】スリーブの装着工程説明図。
【図２２】掻上げ機構の説明図。
【図２３】調整カッタ部の説明図。
【図２４】接木作業順序を示す説明図。
【符号の説明】
２          穂木用苗
２ａ        子葉
２ｂ        胚軸（茎部）
３          台木用苗
３ｂ        胚軸（茎部）
４          穂木ハンド
５          台木ハンド
２４・２５  開閉カム
２７        昇降カム
２９        回転軸（縦軸）
３０        ストッパ
３１        安定棒
３２        ストッパ
３８        支持棒
３９        安定板
【図１】
2004350548.tif 000003
【図２】
2004350548.tif 000004
【図３】
2004350548.tif 000005
【図４】
2004350548.tif 000006
【図５】
2004350548.tif 000007
【図６】
2004350548.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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