(57)【要約】      （修正有）【課題】ビークル内の構造物及びエリアを清潔化するために使用されうる清潔化機器に関し、紫外（ＵＶ）光を使用して構造物及びエリアを自律的に又は半自律的に清潔化するための可動式機器を提供する。【解決手段】ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第１ＵＶランプと、ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリとを含む、紫外（ＵＶ）光清潔化カートである。一又は複数のワンドアセンブリは、格納位置と展開位置との間で可動である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外（ＵＶ）光清潔化カート（１００）であって、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）と、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）を備える、一又は複数のワンドアセンブリと、を備え、
前記一又は複数のワンドアセンブリが格納位置と展開位置との間で可動である、
ＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項２】
可動ベース（１３２）を有する本体を更に備え、前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）が前記本体の一又は複数の部分に固定される、請求項１に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項３】
前記一又は複数のワンドアセンブリが、一又は複数のひも状連結部により前記本体に接続される、請求項２に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項４】
前記一又は複数のひも状連結部が、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含む、請求項３に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項５】
ビークル（１０４）の内部キャビン（１０２）のギャレー（１３４０）内のコンパートメントを出入りするように動かされるよう構成されたギャレーカート（１３００）である、請求項１から４のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項６】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）及び前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）が、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項７】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）及び前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）が、２２２ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項８】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ及び前記一又は複数の第２ＵＶランプが、ＵＶＣスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【請求項９】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ及び前記一又は複数の第２ＵＶランプが、２５４ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【請求項１０】
前記一又は複数のワンドアセンブリが、第１ワンドアセンブリ（１２０２）と第２ワンドアセンブリ（１２０２）とを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項１１】
前記一又は複数のワンドアセンブリが、
ハンドル（１４６）と、
前記ハンドル（１４６）に連結された清潔化ヘッド（１２０６）と、を備え、前記清潔化ヘッド（１２０６）が前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項１２】
前記清潔化ヘッド（１２０６）が前記ハンドル（１４６）に可動式に連結される、請求項１１に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項１３】
紫外（ＵＶ）光清潔化方法であって、
ＵＶ光清潔化カート（１００）の表面上又は内部に、一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）を提供することと、
前記ＵＶ光清潔化カート（１００）の表面上又は内部に、一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）を備える一又は複数のワンドアセンブリを提供することと、
格納位置と展開位置との間で前記一又は複数のワンドアセンブリを動かすことと、を含む、
方法。
【請求項１４】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）を提供することが、前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）を、前記ＵＶ光清潔化カート（１００）の本体の一又は複数の部分に固定することを含む、請求項１３に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項１５】
前記固定することが、一又は複数のひも状連結部により、前記一又は複数のワンドアセンブリを前記本体に接続することを含む、請求項１４に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項１６】
前記一又は複数のひも状連結部が、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含む、請求項１５に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項１７】
ビークル（１０４）の内部キャビン（１０２）のギャレー（１３４０）内のコンパートメントを出入りするように、前記ＵＶ光清潔化カート（１００）を動かすことを更に含む、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項１８】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）及び前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）が、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項１９】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）及び前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）が、２２２ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項２０】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ及び前記一又は複数の第２ＵＶランプが、ＵＶＣスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項２１】
前記一又は複数の第１ＵＶランプ及び前記一又は複数の第２ＵＶランプが、２５４ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項２２】
前記一又は複数のワンドアセンブリを提供することが、第１ワンドアセンブリ（１２０２）と第２ワンドアセンブリ（１２０２）とを提供することを含む、請求項１３から２１のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【請求項２３】
紫外（ＵＶ）光清潔化カート（１００）であって、
可動ベース（１３２）を有する本体と、
前記本体の一又は複数の部分に固定された一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）であって、ＵＶ光を放出するよう構成されている一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）と、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）を備える一又は複数のワンドアセンブリであって、一又は複数のひも状連結部により前記本体に接続されている、一又は複数のワンドアセンブリと、を備え、
前記一又は複数のワンドアセンブリが格納位置と展開位置との間で可動であり、
前記一又は複数の第１ＵＶランプ（１４０）及び前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）が、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、
ＵＶ光清潔化カート（１００）。
【請求項２４】
前記一又は複数のワンドアセンブリが、
ハンドル（１４６）と、
前記ハンドル（１４６）に可動式に連結された清潔化ヘッド（１２０６）と、を備え、前記清潔化ヘッド（１２０６）が前記一又は複数の第２ＵＶランプ（１４０）を備える、請求項２３に記載のＵＶ光清潔化カート（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書の主題開示の例は概して、例えばビークル（民間航空機など）内の構造物及びエリアを清潔化するために使用されうる清潔化機器に関し、より詳細には、紫外（ＵＶ）光を使用して構造物及びエリアを自律的に又は半自律的に清潔化するための、可動式機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビークル（民間航空機など）は、様々な地点間で旅客を搬送するために使用される。航空機内部の表面を消毒するか又は別様に清潔化するための、例えばＵＶ光を使用するシステムが、現在開発中である。既知のＵＶ光殺菌方法では、構造物の表面を清潔化するために、構造物に対して広範スペクトルのＵＶＣ光が放出される。
【０００３】
コンポーネントを清潔化するための、ワンドアセンブリを有する携帯型清潔化システムが開発途上である。携帯型清潔化システムのワンドアセンブリは、ＵＶ光を放出するよう構成されているＵＶランプを含む。典型的には、オペレータが、表面を清潔化するためにコンポーネントの表面全体に対してワンドアセンブリを動かす。しかし、担当者個人は、典型的には、表面を有効かつ効率的に清潔化する上で、ワンドアセンブリの動きが速すぎるか又は遅すぎるかを知らない。一般に、手持ち式デバイスを使用して表面を消毒するための手動プロセスは、一定性（ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ）の程度が変動するものである。
【０００４】
経路（航空機内の内部キャビンの通路など）に沿ってローリングするか又は別様に移動し、かつ、この機器が移動するにつれて構造物表面に対してＵＶ光を放出しうる、可動式清潔化機器が開発途上である。しかし、既知の可動式清潔化機器が有する消毒の効果及び一定性は限定的である。なぜなら、機器が経路に沿って移動する際に、ＵＶ光は、ＵＶ光によって照射される構造物に対してある一定の高さに留まるからである。その結果として、ＵＶ光は、構造物表面から相対的に離れたところに配置され、ＵＶ光と構造物表面との間の距離が変動することになりうる。ターゲット表面での消毒又は清潔化の量（ａｍｏｕｎｔ）は、線量（ｄｏｓａｇｅ）と称され、ＵＶ光の電力、ＵＶ光源からターゲット表面までの射程（ｒａｎｇｅ）又は距離、及び曝露時間による影響を受ける。ターゲット表面に対する機器のスピードが、曝露時間に影響を与える。固定されたＵＶ光源から種々の表面までの距離が変動することにより、かかる種々の表面に照射される線量も変動し、結果として、清潔化が一定ではなくなる。更に、ＵＶ光源から一部の表面までの距離が相対的に遠いこと、及びＵＶ光を表面に照準させる能力が欠如していることにより、表面に照射されるＵＶ光の線量が不十分になりうる。望ましい消毒量を実現するために線量を増大させる方法の１つは、可動式清潔化機器のスピードを著しく落として曝露時間を増やすことであるが、そうすることで清潔化プロセスの効率も低下する。
【発明の概要】
【０００５】
自律的な又は半自律的な可動式ＵＶ清潔化機器であって、移動しながら、構造物及びエリアを一定的かつ効率的に消毒することが可能な可動式ＵＶ清潔化機器が、必要とされている。
【０００６】
かかる必要性を踏まえつつ、本書の主題開示のある種の例は、紫外（ＵＶ）光清潔化カートを提供する。このＵＶ光清潔化カートは、ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第１ＵＶランプと、一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリであって、第２ＵＶランプがＵＶ光を放出するよう構成されている、一又は複数のワンドアセンブリとを含む。この一又は複数のワンドアセンブリは、格納位置と展開位置との間で可動である。
【０００７】
少なくとも１つの例では、ＵＶ光清潔化カートは、可動ベースを有する本体を更に含む。一又は複数の第１ＵＶランプは、本体の一又は複数の部分に固定される。更なる例としては、一又は複数のワンドアセンブリは、一又は複数のひも状連結部（ｔｅｔｈｅｒ）により本体に接続される。一又は複数のひも状連結部は、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含みうる。
【０００８】
少なくとも１つの例では、ＵＶ光清潔化カートは、ビークルの内部キャビンのギャレー内のコンパートメントを出入りするように動かされるよう構成された、ギャレーカートである。
【０００９】
少なくとも１つの例では、一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプは、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される。例えば、一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプは、２２２ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される。
【００１０】
少なくとも１つのその他の例では、一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプは、ＵＶＣスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される。例えば、一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプは、２５４ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される。
【００１１】
少なくとも１つの例では、一又は複数のワンドアセンブリは、第１ワンドアセンブリと第２ワンドアセンブリとを含む。
【００１２】
少なくとも１つの例では、一又は複数のワンドアセンブリは、ハンドルと、ハンドルに連結された清潔化ヘッドとを含む。清潔化ヘッドは、一又は複数の第２ＵＶランプを含む。更なる例としては、清潔化ヘッドはハンドルに可動式に連結される。
【００１３】
本書の主題開示のある種の例は、紫外（ＵＶ）光清潔化方法であって、ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第１ＵＶランプを提供することと、ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリを提供することと、格納位置と展開位置との間で一又は複数のワンドアセンブリを動かすことと、を含む、方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートを含むビークルの内部キャビンの後方又は機尾方向を見た図である。
【図２】ＵＶ光清潔化カートを含むビークルの内部キャビンの側方又は翼端側から見た図である。
【図３】本書の主題開示の一例による、内部キャビン内のＵＶ光清潔化カートの斜視図である。
【図４】本書の主題開示の一例による、内部キャビン内の２列のシートの側方又は翼端側から見た図であり、ＵＶ光清潔化カートのＵＶ光アレイの経時的な移動経路を示す。
【図５】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートの概略図である。
【図６】本書の主題開示の一例による、アームが上昇し伸長したＵＶ光清潔化カートの後方図である。
【図７】本書の主題開示の一例による、内部キャビン内の設置物（ｍｏｎｕｍｅｎｔ）の中に格納されたＵＶ光清潔化カートの図である。
【図８】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートのアームを、したがってＵＶ光アレイを上下させるための湾曲したラックピニオンアクチュエータを示す。
【図９】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートのアームを、したがってＵＶ光アレイを上下させるためのリニアアクチュエータを示す。
【図１０】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートの上面図である。
【図１１】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートのアームのうちの１つの内側部材及び外側部材の断面図である。
【図１２Ａ】内側部材に対して伸長した、アームの外側部材を示す。
【図１２Ｂ】内側部材に対して短縮した外側部材を示す。
【図１３】内側部材に対する外部部材の伸長を制御するための、ラックピニオン又はギアで駆動されるアクチュエータを示す。
【図１４Ａ】アームの外側部材が内側部材に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部に対するＵＶ光清潔化カートのアームの様々な姿勢のうちの１つを示す。
【図１４Ｂ】アームの外側部材が内側部材に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部に対するＵＶ光清潔化カートのアームの様々な姿勢のうちの１つを示す。
【図１４Ｃ】アームの外側部材が内側部材に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部に対するＵＶ光清潔化カートのアームの様々な姿勢のうちの１つを示す。
【図１４Ｄ】アームの外側部材が内側部材に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部に対するＵＶ光清潔化カートのアームの様々な姿勢のうちの１つを示す。
【図１４Ｅ】アームの外側部材が内側部材に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部に対するＵＶ光清潔化カートのアームの様々な姿勢のうちの１つを示す。
【図１５】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートのアームの内側部材に装着される外側アレイキャリアを示す。
【図１６】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートのホイールの位置を制御するためのステアリング機構を示す。
【図１７】図１６に示しているステアリング機構のホイールキャリアアセンブリを示す。
【図１８】図１６及び図１７に示しているステアリング機構の代替としてＵＶ光清潔化カートを操縦するための、ラックピニオン機構を示す。
【図１９】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートの、胴体部に対して傾斜したキャリアを示す。
【図２０】本書の主題開示の一例による、垂直軸を中心にキャリアを回転させるために使用されうるアクチュエータを示す。
【図２１Ａ】第１の高さのＵＶ光清潔化カートを示す。
【図２１Ｂ】胴体部の伸長により第１の高さよりも高くなる第２の高さのＵＶ光清潔化カートを示す。
【図２１Ｃ】本書の主題開示の一例による、胴体部を伸長させ、短縮させるためのラックピニオンアクチュエータの側面図と上から見た図の両方を示す。
【図２２】本書の主題開示の代替例による、ＵＶ光清潔化カートのベースを示す。
【図２３】本書の主題開示の代替例による、ＵＶ光清潔化カートの胴体部を示す。
【図２４】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートの前面斜視図を示す。
【図２５】本書の主題開示の一例による、ビークルの内部キャビン内のＵＶ光清潔化カートの斜視図を示す。
【図２６】図２４のＵＶ光清潔化カートの側面図を示す。
【図２７】図２４のＵＶ光清潔化カートの上面図を示す。
【図２８】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カートの上面図を示す。
【図２９】本書の主題開示の一例による、ワンドアセンブリが格納位置にあるＵＶ光清潔化カートの前面斜視図を示す。
【図３０】本書の主題開示の一例による、ワンドアセンブリが展開位置にあるＵＶ光清潔化カートの前面斜視図を示す。
【図３１】本書の主題開示の一例による、ワンドアセンブリの、側方上面斜視図を示している。
【図３２】図３１のワンドアセンブリの後方斜視図を示す。
【図３３】図３１のワンドアセンブリの側方斜視図を示す。
【図３４】本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッドのＵＶランプ及び反射体の端面斜視図を示す。
【図３５】本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッドのＵＶランプ及び反射体の端面斜視図を示す。
【図３６】本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッドのＵＶランプ及び反射体の端面斜視図を示す。
【図３７】紫外光スペクトルを示す。
【図３８】本書の主題開示の一例による、内部キャビン内のギャレーの斜視図を示す。
【図３９】本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化方法のフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記の概要と、ある種の例についての以下の詳細説明とは、付随する図面と併せて読むことでより良好に理解されよう。本書で使用される場合、「１つの（ａ又はａｎ）」という語に続く、単数形で記載された要素又はステップは、複数形の要素又はステップを必ずしも除外するものではないと理解すべきである。更に、「一例（ｏｎｅ  ｅｘａｍｐｌｅ）」への言及では、記載されている特徴を包含する追加の例の存在を除外すると解釈することが意図されたものではない。更に、特定の条件を有する一又は複数の要素を「含む・備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」例は、（そうではないと明示的に述べられていない限り、）かかる条件を有しない追加の要素を含みうる。
【００１６】
本書の主題開示のある種の例は、エリア内を移動するにつれてＵＶ光を放出する、紫外（ＵＶ）ＵＶ光清潔化カートを提供する。このカートは、ＵＶ光を放出するＵＶ光源のアレイを含む。ＵＶ光源（本書ではランプとも称される）は、病原菌を無効化する（例えば殺す）一又は複数の波長の、遠ＵＶ光スペクトルの光を放出しうる。本書で病原菌と称しているものはウイルス及び細菌を含みうる。ＵＶランプによって放出されるＵＶ光の波長（例えば２２２ｎｍ）は、接触しても人間に害を与えないものでありうる。ＵＶランプはエキシマランプでありうる。ＵＶ光源は、オプションで、その他の波長の（例えばＵＶＣスペクトルの範囲内の）ＵＶ光を放出することもある。
【００１７】
少なくとも１つの例では、追加のＵＶ光源を含むワンドアセンブリがＵＶ光清潔化カートに連結される。このワンドアセンブリは、カートの表面上又は内部の格納位置と、展開位置であって、カートでは到達し得ないことがあるエリアにワンドアセンブリが到達可能になる展開位置との間で、可動である。
【００１８】
ＵＶ光清潔化カートは、内部キャビンの中の構造物、壁、床、天井などの表面を汚染除去し、消毒するために、ビークルの内部キャビンの中で使用されうる。構造物は、シート、収納用のコンテナ若しくは棚やテーブルなどを含みうる。本書で開示している主題の例は、ある種の既知のＵＶシステムと（例えば、ＵＶワンドを使用して手動で清潔化を行うことや、ＵＶ光源が定位置に固定されている可動機器を押すことと）比較して、より安全で効率的、かつ有効な清潔化を提供する。
【００１９】
一例としては、ワンドアセンブリは、例えば電源コードによって、又は電源コード及び冷却エアホースによって、ＵＶ清潔化カートに取り付けられている、手持ち式のＵＶワンドである。ＵＶワンドは、ＵＶ清潔化カートから電力を受信する。この手持ち式のワンドは追加の清潔化デバイスとなる。ＵＶワンドは、殺菌力のある任意のＵＶ帯域において（例えば２００ｎｍと３２０ｎｍとの間で）動作しうる。少なくとも１つの例では、ＵＶワンドは、２００ｎｍから２３０ｎｍというスペクトルの範囲内の波長（これは人体の組織に害を与えない）を有するＵＶ光を放出するよう構成されている、ＵＶランプを含む。少なくとも１つの実施形態では、ＵＶランプは、２２２ｎｍＵＶの波長を有するＵＶ光であって、コンポーネントの表面上の病原体をなくすかさもなければ減少させるが、人間がそこにいても害を与えるものではない、ＵＶ光を放出するよう構成される。
【００２０】
カートに連結されたワンドアセンブリを含むＵＶ清潔化システムは、連続的に若しくは設定済みの周期的スケジュールで動作することも、又は必要に応じてスイッチをオンにされることも可能である。このシステムの電力は、バッテリーによってかつ／又は機外電源に接続された電源コードによって、提供されうる。
【００２１】
ＵＶワンド付属物（つまり、カートに連結されたワンドアセンブリ）により、担当者個人（複数可）が、陰になりうるエリア、又は主たるＵＶカートのＵＶ光照射によっては不十分にしか消毒されないことが多いエリアを、消毒することが可能になる。手持ち式のＵＶワンドは、表面の至近まで近付けられ、表面に対して望みのままに配向されうる。これにより、ワンドアセンブリが、他のカートのＵＶ光源による消毒とは別様に、表面を照射し、消毒することが可能になる。
【００２２】
図１は、一例による、ＵＶ光清潔化システム又はＵＶ光清潔化カート１００を含むビークル１０４の内部キャビン１０２の、後方又は機尾方向を見た図である。図２は、ＵＶ光清潔化カート１００を含むビークル１０４の内部キャビン１０２の側方又は翼端側から見た図である内部キャビン１０２は、長手方向軸又はＸ軸１１０、横方向軸又はＹ軸１１１、及び垂直（例えば高さ）軸又はＺ軸１１２に沿って、配向されている。軸１１０〜１１２は互いと直交する。内部キャビン１０２は、ビークル１０４の床１１４、天井１１６、及び側壁１１８によって画定される。内部キャビン１０２は、旅客のための複数のシート１２０を有する。シート１２０は、通路１２６を挟んで互いから隔てられている２つのグループ１２２、１２４に配置される。通路１２６は、長手方向軸１１０に沿って延在する。グループ１２２、１２４の各々は、キャビン１０２の長さに沿って離間している複数の列１２８に配置された、複数のシート１２０を含む。列１２８の各々は、横方向軸１１１に平行に配向される。キャビン１０２は、シート１２０の上方に装着された、手回り品（例えば手荷物、鞄、上着など）を収納するための収納棚１３０も含む。収納棚１３０は、天井１１６及び／又は側壁１１８に固定されうる。ＵＶ光清潔化カート１００は、例えばシート１２０、収納棚１３０、床１１４、側壁１１８、及び／又は天井１１６を含む内部キャビン１０２の中の表面を効率的に、有効に、かつ一定的に清潔化し、消毒するよう、動作可能である。
【００２３】
非限定的な一例では、ビークル１０４は航空機（例えば民間旅客機）であり、内部キャビン１０２は客室である。別の例では、ビークル１０４は別の種類のビークル（例えば線路を使用する旅客向けの列車車両やバスなど）でありうる。ＵＶ光清潔化カート１００は、オプションで、ビークル外のその他の囲まれたエリア（建物内のエリアなど）を清潔化するために利用されることもある。例えば、カート１００は、オフィスビル、劇場、レストラン、礼拝所などを清潔化するために使用されうる。
【００２４】
ＵＶ光清潔化システム又はＵＶ光清潔化カート１００は、可動式ベース１３２と複数の相互接続された剛性部材１３３とを有する、本体１３１を含む。剛性部材１３３は、べース１３２に支持される。本体１３１の剛性部材１３３は、例えば、ベース１３２に連結された直立部材又は胴体部１３４と、胴体部１３４から延在するアーム１３６とを含みうる。剛性部材１３３は、ハンドル１４６やキャリア２１４といった追加のコンポーネント（本書では図６を参照して詳述する）なども含みうる。カート１００は、複数のＵＶランプ１４０によって画定されたＵＶ光アレイ１３８を含む。アレイ１３８のＵＶランプ１４０の少なくとも一部は、アーム１３６に装着される。アーム１３６は、胴体部１３４から伸長し、胴体部１３４に向けて短縮するよう作動可能である。図１及び図２では伸長位置にあるアーム１３６が図示されており、この伸長位置は、内部キャビン１０２の表面を消毒するよう動作する時に利用される位置である。伸長位置にあるアーム１３６は、横方向軸１１１に平行に、狭長形になっている。アーム１３６の伸長長さは、キャビン１０２内の空間及び消毒が求められる表面に基づいて制御されうる。例えば、図示されているキャビン１０２内の各列１２８には合計６つのシートがあり、各グループ１２２、１２４において３つのシート１２０が近接している。第１アーム１３６Ａは、第１グループ１２２の３つのシート１２０にわたって伸長し、第２アーム１３６Ｂは、第２グループ１２４の３つのシート１２０にわたって伸長している。第１アーム１３６Ａに配置されたＵＶランプ１４０が、第１グループ１２２の３つのシート１２０の表面に対してＵＶ光を放出し、第２アーム１３６Ｂに配置されたＵＶランプ１４０が、第２グループ１２４の３つのシート１２０の表面を照射する。このようにすることで、カート１００は、図１及び図２に示しているキャビン１０２内のカート１００の位置において、列１２８の６つのシート１２０の全てを同時に清潔化する。カート１００は、カート経路１４１に沿って（例えば、カート経路に沿って前後に）移動して、カート経路１４１に平行な方向にＵＶ光アレイ１３８を平行移動させる。環境が内部キャビン１０２である図示している例では、カート経路１４１は通路１２６のことである。カート１００は、通路１２６の長さに沿って移動して、一度に１列ずつ、列１２８の各々を清潔化する。
【００２５】
図示している例では、ベース１３２は、可動性を提供し、かつカート１００が経路（通路１２６など）の長さに沿ってローリングすることを可能にする、複数のホイール１４２を含む。図示している例では、ベース１３２は４つのホイール１４２を有している。あるいは、ベース１３２は、ホイール１４２の表面の代わりに床１１４と係合する一群のトレッドを有する連続軌道を含みうる。ベース１３２は、カート１００の追加のコンポーネント（例えば一又は複数のバッテリーパック１４４）を支持しうる。
【００２６】
胴体部１３４は、ベース１３２から延在しており、垂直（又は高さ）軸１１２に沿って配向される。ハンドル１４６が胴体部１３４に連結される。ハンドル１４６は、図２に示しているように、オペレータが物理的に把持し、カート１００の移動を制御することを可能にする、インターフェースを提供する。カート１００は、図示している例では、半自律モードで動作するように、オペレータによって押し引きされている。半自律モードは、本書で詳述すているように、オペレータが通路１２６に沿ってカート１００を推進させることに依存するが、様々な自動タスクであって、例えばシート１２０の輪郭に沿ったＵＶ光アレイ１３８及びアーム１３６の形状追従（ｔｅｒｒａｉｎ  ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）、及び、清潔化の有効性を向上させるためにオペレータが通路１２６に沿ったカート１００の移動のスピード又は方向を変えるべきかどうかを示す、オペレータへの制御フィードバックを含む、自動タスクを提供しうる。自律モードでは、通路１２６に沿ったカート１００の移動を含む全ての動作が自動化される。例えば、本書に記載しているように、オペレータは、カート１００を選択的に起動し又はオンにすることで、カート１００による内部キャビン１０２の清潔化の実施をトリガするため、及びその後格納位置に戻すために、入力デバイスを使用しうる。一例ではカート１００は自律モードでのみ動作しうるので、ハンドル１４６はオプションである。
【００２７】
本書に記載しているように、ＵＶ光清潔化システム又はＵＶ光清潔化カート１００は、その一部分に連結されている（例えば、可動式に固定されている）ワンドアセンブリも含む。例えば、ワンドアセンブリは、ベース１３２に連結され、ベース１３２に関連して格納位置と展開位置との間で動かされるよう構成される。
【００２８】
図３は、一例による、内部キャビン１０２内のＵＶ光清潔化カート１００の斜視図である。図３のカート１００は通路１２６に配置されており、第１アーム１３６Ａが、単一の（第１）列１２８Ａの、シート１２０の第１グループ１２２の３つのシート１２０の上方に伸長している。図３ではハンドル１４６は省略されている。図４は、シート１２０の２つの列１２８の側方又は翼端側から見た図であり、一例による、ＵＶ光清潔化カート１００のＵＶ光アレイ１３８の経時的な移動経路を示している。この２つの列は、図３に示しているシート１２０の第１列１２８Ａと、第１列１２８Ａの前方のシート１２０の列１２８Ｂとを含む。図３及び図４は、キャビン１０２内の様々な表面の有効で効率的かつ一定的な消毒を実現する、ＵＶ光清潔化カート１００の形状追従能力を示している。図３に示している位置において、アーム１３６Ａはシート１２０のヘッドレスト１５０の上方に配置されており、アーム１３６Ａに配置されたＵＶランプ１４０（図１参照）が、ヘッドレスト１５０の上部に対してＵＶ光を放出する。
【００２９】
図３を参照するに、ＵＶ光清潔化カート１００は、ＵＶ光アレイ１３８のＵＶランプ１４０（図１参照）を、内部キャビン１０２内のシート１２０及びその他の構造物に対して平行移動させ、ローリングさせて、構造物の表面の指定された近接範囲内にＵＶ光を放出しうる。かかる指定された近接範囲は、数インチ（例えば２インチや４インチなど）でありうる。図示している例では、カート１００が通路１２６に沿って移動することによって、カート１００は、長手方向軸又はＸ軸１１０に沿ってＵＶランプ１４０を移動させる。例えば、自律モードでは、カート１００を駆動するためにホイール１４２が動かされる。半自律モードでは、カート１００は、オペレータに、例えば、長手方向軸１１０に沿った移動スピード及び方向についてのフィードバックを提供することによって、どのようにカート１００を押し引きするかを指示しうる。アーム１３６は、シート１２０及びその他の構造物の表面に対するＵＶ光の高さを制御するために、垂直軸又はＺ軸１１２に沿って平行移動可能である。例えば、胴体部１３４は、アーム１３６を機械的に上昇させ下降させるよう、伸縮（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）可能である。アーム１３６は、シート１２０及びその他の構造物の表面に向けてＵＶ光を照準させるよう、横方向軸又はＹ軸１１１を中心に回転可能でありうる。
【００３０】
ここで図４を参照するに、図３に示している位置における第１アーム１３６Ａのこの時点での位置が、第１列１２８Ａのシート１２０のヘッドレスト１５０の上部１５１の上方に配置されている実線の長方形１５２によって示されている。図示しているアーム１３６ＡのＵＶランプ１４０によって放出されたＵＶ光は、ヘッドレスト１５０の上部１５１を照射する。図４は、一例による、第１アーム１３６Ａの経時的な清掃経路１６０を示している。破線の長方形１６２は、後続の時間において、カート１００が清掃経路１６０に沿ってアーム１３６Ａを動かす際の、第１アーム１３６Ａの位置を表わしている。例えば、第１アーム１３６Ａは、ヘッドレスト１５０の上部１５１を清潔化した後に、清掃経路１６０に沿って、ＵＶランプ１４０からヘッドレスト１５０の前面１５５に対してＵＶ光が放出される位置１６２Ａへと動く図４では各列につき１つのシート１２０だけが図示されているが、図３に示しているブロック内の３つのシート１２０全てが、シート１２０のそれぞれの同じ表面においてＵＶ光を同時に受けうることが認識される。更に、いくつかの破線の長方形１６２が別々の位置に図示されているが、一例では、ＵＶ光はアーム１３６Ａから、清掃経路１６０の全長に沿って、連続的に放出される。図示している破線の長方形１６２だけが、ＵＶ光が放出される位置を表わしているわけではない。
【００３１】
第１アーム１３６Ａの（及びそのＵＶランプ１４０の）清掃経路１６０は、（ブロック内のシート１２０の各々の）シート背もたれ１５８の前面１５７に沿って、シート座面１６５の上面１６４まで、次いでシート座面１６５の前面１６６に沿って、延在している。その後、ＵＶ光はシート１２０の下で放出され、次いで２つの列１２８Ａと１２８Ｂとの間の床１１４に向けて放出される。次いで、アーム１３６Ａは、ＵＶランプ１４０に、次の列１２８Ｂのシート１２０の下でＵＶ光を放出させ、その後、各シート１２０の座面１６８からヘッドレスト１５０の上部１５１へと向かうように、（ブロック内のシート１２０の各々の）シート背もたれ１５８の背面１６７に対してＵＶ光を放出させるよう動く。
【００３２】
清掃経路１６０に沿ったアーム１３６Ａの動きは、自律的であるか、又は少なくとも半自律的である。一例では、半自律モードにおいて手動入力を受信する唯一の動きは、長手方向軸１１０の沿った動きである。カート１００は、複合運動（複数の軸及び／又は節点に沿った同時運動のことを指す）を提供することが可能である。例えば、図４に示している位置１５２から位置１６２Ａへの平行移動を実現するために、ＵＶランプ１４０を保持しているアーム１３６Ａは、長手方向軸１１０に沿って前進方向１７０（図３参照）に動かされ、垂直軸１１２に沿って下方１７２（図３）へと下降し、そして、横方向軸１１１を中心に反時計回り方向１７４（図３）に回転する。かかる運動は、アーム１３６Ａがヘッドレスト１５０の輪郭に沿ってスイープすることを可能にするために、同時に実施されうる。図示している例では、前進方向１７０への移動は、カート１００全体を前方に駆動することによって実現されうるが、代替的には、ベース１３２に対して胴体部１３４及び／又はアーム１３６Ａを動かすことによって提供されてもよく、これにより、カート１００は通路１２６の決まった位置に留まったままとなる。清掃経路１６０に沿ってアーム１３６Ａを別の位置に到達させるために、アーム１３６Ａは、長手方向軸１１０に沿って後進方向又は機尾方向１７１へと動かされ、垂直軸１１２に沿って上方１７３へと、そして横方向軸１１１を中心に時計回り方向１７５に動かされることもある。図３には示していないが、本書に記載しているように、カート１００は、アーム１３６を別の平面及び回転軸に沿って動かすことも可能でありうる。
【００３３】
清掃経路１６０は、キャビン１０２内に存在するシート１２０及びその他の構造物の輪郭に沿って動く。一例では、清掃経路１６０は、ＵＶランプ１４０が、有効かつ効率的な線量のＵＶ光を提供するために、表面の指定された若しくは所定の近接範囲内又は射程内にあることを可能にするよう、設定される。例えば、表面から数インチの範囲内にあるようＵＶランプ１４０を制御することによって、大量のＵＶ光電力又は曝露時間を要することなく、指定された線量が照射されることが可能になる。電力要件を限定することは省エネルギーであり、曝露時間を限定することは、時間の点で効率的である。例えば、ターゲット表面に近付いてＵＶ光を放出することによって、カート１００は、既知のシステムよりも短い時間及び少ない電力消費で、キャビン１０２の一定的かつ有効な消毒を提供しうる。更に、カート１００によって表面に照射されるＵＶ線量は、清掃のためにほぼ同量の電力及び／又は時間を使用する既知のシステムよりも大きくなり、したがって、病原菌の無効化においてより有効になりうる。なぜなら、ＵＶランプからターゲット表面まで射程が短くなるからである。
【００３４】
オプションで、図４に示している清掃経路１６０は、通路１２６の長さに沿って一方向（例えば前進方向１７０）に、ＵＶ光清潔化カート１００が辿る第１経路でありうる。ＵＶ光清潔化カート１００は次いで、カート１００が通路１２６に沿って反対の後進方向１７１に移動するにつれて、第２清掃経路１８０を辿りうる。第２清掃経路１８０は、シート１２０の上方の、天井１１６及び／又は収納棚１３０の輪郭を辿る。ＵＶ光は、天井１１６及び／又は収納棚１３０に対しては、シート１２０及び床１１４に対する下向きの代わりに、上向きに放出される非限定的な一例では、単にカート１００を通路１２６の長さにわたって移動させ、次いで格納位置に戻すことによって、カート１００が、構造物の表面、壁、床などを清潔化しうる。
【００３５】
図５は、一例による、ＵＶ光清潔化カート１００の概略図である。清潔化カート１００は、アレイ１３８のことであるＵＶランプ１４０（図１参照）制御ユニット１９０、電力供給源１９２、センサ１９４、アクチュエータ１９６、及び出力デバイス１９８を含む。アクチュエータ１９６は、カート１００の自動運動（例えばホイール１４２の回転、胴体部（又は支持部材）１３４及びアーム１３６の伸縮、胴体部１３４に対するアーム１３６の回転など）を発生させる、機械的なアクチュエータ、モータ、及び駆動システムのことを指す。
【００３６】
電力供給源１９２は、ＵＶ光の生成に電力供給するために、ＵＶランプ１４０に電力を提供する。電力供給源１９２は、アクチュエータ１９６、制御ユニット１９０、センサ１９４、及び出力デバイス１９８にも、電力を提供する。様々な導電性のワイヤ及び／又はケーブルが、電力供給源１９２からＵＶランプ１４０、アクチュエータ１９６、制御ユニット１９０、センサ１９４、及び出力デバイス１９８に、電力を伝導しうる。電力供給源１９２は、図１及び図２に示しているバッテリー１４４を含むがそれに限定されるわけではない、任意の機上のエネルギー貯蔵デバイス若しくは発電コンポーネントを含みうるか、又はかかる機外エネルギー貯蔵デバイス若しくは発電コンポーネントのことでありうる。電力供給源１９２は、キャパシタ、光起電力セル、及び／又はこれらに類似したものも含みうる。オプションで、電力供給源１９２は、カート１００の外部に配置されたソース（例えば、内部キャビン１０２を含むビークル１０４（又は建物）の電気システム）に接続されている電力ケーブルでありうる。この電力ケーブルは、ケーブルをコンセントから抜いて別のコンセントに差すことをせずにカート１００がキャビン１０２全体を清潔化することを可能にするために、内部キャビン１０２の全長にわたって延在することが可能でありうる。別の例では、電力供給源１９２は、カート１００の外部にありビークル１０４から離れている、発電機又は蓄電デバイスであることもある。例えば、電力供給源１９２は、オペレータが持ち運ぶバックパック内に配置されることも、ＵＶ光清潔化カート１００にひも連結されているサイドカートに配置されることもある。
【００３７】
少なくとも１つの実施形態では、ＵＶランプ１４０のうちの少なくとも１つは、ワンドアセンブリの表面上又は内部にある。例えば、少なくとも１つのＵＶランプ１４０を含むワンドアセンブリは、ＵＶ光清潔化カート１００の一部分に（例えば、図１及び図２に示している本体１３１に）連結される。
【００３８】
制御ユニット１９０は、有線及び／又は無線の通信経路を介して、ＵＶランプ１４０、アクチュエータ１９６、センサ１９４、及び出力デバイス１９８に動作可能に接続される。制御ユニット１９０は、ＵＶランプ１４０の動作（オン／オフ状態など）、及び生成されるＵＶ光の振幅又は出力を制御し、オプションでＵＶ光の波長も制御する、制御信号を生成する。制御ユニット１９０は、アクチュエータ１９６及び出力デバイス１９８を制御するための制御信号も生成する。かかる制御信号は、センサ１９４から受信したセンサ信号に基づいて生成されうる。制御ユニット１９０とは、一又は複数のプロセッサ１９７（例えば一又は複数のマイクロプロセッサ、集積回路、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイなど）を含み、かつ／又はかかるプロセッサ１９７に接続されている、ハードウェア回路網のことである。制御ユニット１９０は、有形で非一過性のコンピュータ可読記憶媒体（メモリなど）１９９を含み、かつ／又はかかるコンピュータ可読記憶媒体１９９に接続されている。例えば、メモリ１９９が、プログラムされた命令（ソフトウェアなど）であって、本書に記載の制御ユニット１９０の動作を実施するために一又は複数のプロセッサ１９７によって実行される、プログラムされた命令を記憶しうる。
【００３９】
センサ１９４は、近接センサや視覚センサなどを含みうる。センサ１９４は、超音波、カメラ（例えば、可視波長領域及び／又は赤外波長領域のもの）、光学測距検知（例えば光検出測距（ＬＩＤＡＲ））、及び／又はこれらに類似したものを利用しうる。センサ１９４は、カート１００とキャビン１０２内の物体及び構造物との衝突を防止するための物体回避（ｏｂｊｅｃｔ  ａｖｏｉｄａｎｃｅ）に使用される。ある種の例では、センサ１９４は、図４に示している清掃経路１６０、１８０に沿ってＵＶランプ１４０を有するアーム１３６を誘導するための、空間認識にも利用される。例えば、センサ１９４は、制御ユニット１９０によって、内部キャビン１０２に対するカート１００及び／又はそのコンポーネントの現在位置を特定するために利用されうる。
【００４０】
非限定的な一例では、メモリ１９９は、内部キャビン１０２内の環境のマップを記憶する。このマップは、三次元であってよく、座標系を有しうる。例えば、シート１２０の列１２８の全てが、マップ内の既知の座標を有する。更に、清掃経路１６０、１８０は、マップの座標系において事前にプログラムされたルートでありうる。制御ユニット１９０は、自律モードでは、キャビン１０２内の指定された基準地点へと移動しうるか、又はかかる基準地点に留まりうる。カート１００の移動は、機械的要素（例えばギア、連接器、アクチュエータ１９６など）に基づいて、制御ユニット１９０によって追跡されうる。制御ユニット１９０は、基準地点で始動し、次いで基準地点からの後続移動を追跡することによって、物理的な空間における移動を、３Ｄマップの仮想空間内の対応する移動と相関させうるか、又はかかる対応する移動と共に記録しうる。例えば、制御ユニット１９０は、３Ｄマップの確認及びカート１００の基準地点からの移動の追跡に基づいて、キャビン１０２内におけるカート１００の現在地点を特定しうる。カート１００の移動は、部分的には、移動の方向を示すホイール１４２の位置付けをモニタすること、及びホイール１４２（又は関連コンポーネント）の回転をモニタすることによって、追跡されうる。アーム１３６の動きを制御する様々なアクチュエータ１９６及びその他の機械的要素を通じた、アーム１３６の同様な追跡も、３Ｄマップと共に、制御ユニット１９０によって、制御ユニット１９０が図４に図示し記載している形状追従を制御することを可能にするために利用されうる。キャビン１０２の記憶されたマップに基づいてＵＶアレイ１３８の移動が制御されるこの例では、センサ１９４は物体回避のために使用される。例えば、センサ信号は、マップで説明されていない物体（例えば、シート上に残されたかばんなど）を回避するために、いつマップの改変が実施されるべきかを示しうる。
【００４１】
別の例では、マップを使用する代わりに、センサ１９４が、カート１００の移動を誘導するために使用されうる。例えば、制御ユニット１９０は視覚ベースのシステムでありうる。センサ１９４は、制御ユニット１９０に画像データや射程データなどを提供しうる。プロセッサ（複数可）１９７は、センサデータを解析し、物体検出を実施して、例えば、画像データにおけるシート１２０を識別しうる。制御ユニット１９０は、識別されたシート及びセンサデータに基づくシートまでの距離に基づいて、図４に図示している清掃経路１６０、１８０に示しているように、シート１２０の表面に接近し、表面に沿って動くようアーム１３６を制御するための、制御信号を生成する。
【００４２】
出力デバイス１９８は、近傍の人間に警告及び通知を提供するためのライト、スピーカー、ディスプレイ画面、振動パック、及び／又はこれらに類似したものを含みうるか、又はこれらのことでありうる。例えば、出力デバイス１９８は、カート１００が自律モードで動作している時に、カート１００の付近にいる人間にカート１００が移動していると警告するために、点滅ライトを有してよく、かつ／又はビープ音を発しうる。半自律モードで作業人員が存在している場合、出力デバイス１９８は、消毒プロセスの有効性、効率、及び／又は一定性を向上させる目的で、オペレータの動きを指示するか又は修正するために使用されうる。例えば、良好な又は満足できる消毒パフォーマンス（部分的にはターゲット表面のＵＶ光への曝露時間に基づく）を生じさせるために、カート１００が通路１２６に沿って移動する、指定されたスピード又はスピード範囲が存在しうる。オペレータには、スピードが正しいか、速すぎるか、若しくは遅すぎるか否かに応じて異なる色及び点滅速度で光る、カート１００の歩調（ｐａｃｉｎｇ）ライト、スピードが正しいか、速すぎるか、若しくは遅すぎるか否かに応じて異なる振動数及び／又は強度で振動するハンドル１４６、並びに／又はスピードが正しいか、速すぎるか、又は遅すぎるか否かに応じて音及び拍の速度が変化する、音響信号音、
のうちの一又は複数を使用して、指定されたスピードに対するカート１００の実際のスピードが通知されうる。
【００４３】
図６は、一例による、アーム１３６が上昇し、伸長しているＵＶ光清潔化カート１００の後方図である。アーム１３６が伸長されている状態では、ＵＶ光アレイ１３８は、アレイ軸２０１沿って直線的に狭長形となる。ＵＶ光アレイ１３８は、実質的にＵＶ光の壁又はシートを提供するよう、アレイ１３８の長さに沿ってＵＶ光を放出する。一又は複数の例では、カート１００は、ＵＶ光アレイ１３８が清潔化する環境内でコンポーネント表面の輪郭を辿ることを可能にすることが求められる場合に、アレイ軸２０１を中心にＵＶ光アレイ１３８を回転させ、表面が湾曲し交差するにつれてＵＶ光をコンポーネント表面に向けて照準させるよう、自律的に制御される。カート１００は、互いと、かつアレイ軸２０１と直交する２つの軸に沿ってＵＶ光アレイ１３８を平行移動させるようにも、自律的に制御される。例えば、アレイ軸２０１が図１及び図３に示している横方向軸１１１に平行である場合、カート１００は、清潔化プロセスにおいて、ＵＶ光アレイ１３８を、垂直軸又は高さ軸１１２に沿って垂直に、かつ長手方向軸１１０に沿って長手方向に、平行移動させうる。
【００４４】
第１アームと第２アーム１３６Ａ、１３６Ｂは互いの反転コピーでありうるので、両方について表わすために１つのアーム１３６についてだけ説明している。アーム１３６は、少なくとも内側部材２０２と外側部材２０４とを含む、複数の相互接続部材を含む。内側部材２０２は、胴体部１３４に接続され、外側部材２０４を胴体部１３４に接続する。ＵＶ光アレイ１３８は、内側部材２０２と外側部材２０４の各々に装着された、少なくとも１つの狭長形のＵＶランプ１４０を含む。ＵＶランプ１４０は、実質的にＵＶ光の壁を放出するよう、アーム１３６の長さの少なくとも大部分に沿って狭長形である。ＵＶランプ１４０は、図示している例では部材２０２、２０４の１つの側２０６に沿ってのみ配置されているが、他の例では、追加のＵＶランプ１４０が、外側部材２０４の端部２０８に、かつ／又は部材２０２、２０４の反対の側２１０に沿っても、配置されうる。アーム１３６Ａ、１３６Ｂは、図示している上昇し伸長した位置において、互いに平行にかつ床に平行に（例えば、胴体部１３４の軸と直交して）延在している。
【００４５】
図示している例は、カート１００上におけるセンサ１９４の様々な場所も示している。例えば、カート１００は、物体回避のために近傍の物体に対するベース１３２の近接状態を特定するのに使用される、ホイール１４２又はベース１３２上のセンサ１９４を含みうる。近傍の物体及び／又は構造物に対する近接状態を特定するために、追加のセンサ１９４がアーム１３６Ａ、１３６Ｂの端部２０８に装着されうる。例えば、端部２０８のセンサ１９４は、アーム１３６Ａ、１３６Ｂが胴体部１３４から伸長している距離を特定するために使用されうる。カート１００の上方の表面に対するアーム１３６Ａ、１３６の近接状態を特定するために使用されうる別のセンサ１９４が、胴体部１３４の上部２１２に装着されることもある。
【００４６】
一例では、カート１００はキャリア又はヘッド２１４を含む。キャリア２１４は、胴体部１３４に装着されており、図３に示している垂直軸１１２を中心に、胴体部１３４に対して回転しうる。キャリア２１４は、横方向軸１１１を中心にも、胴体部１３４対して回転可能でありうる。アーム１３６Ａ、１３６Ｂは、キャリア２１４の回転により、アーム１３６Ａ、１３６Ｂ（及びＵＶ光アレイ１３８）が胴体部１３４に対して同様に動くように、キャリア２１４に機械的に連結されうる。アーム１３６Ａ、１３６Ｂは、キャリア２１４との界面におけるヒンジで枢動しうる。
【００４７】
図７は、一例による、内部キャビン１０２内の設置物２２０の中に格納されたＵＶ光清潔化カート１００の図である。図示しているカート１００では、アーム１３６が胴体部１３４に対して収縮状態となっている。アーム１３６は、収縮状態では、胴体部１３４に平行に延在するよう短縮され、胴体部１３４に隣接して配置される。アーム１３６は、収縮状態では、胴体部１３４に物理的に当接している（例えば接触している）ことがある。アーム１３６は、キャリア２１４のヒンジで枢動することによって短縮する。カート１００が格納されている設置物２２０は、収納庫、デッキ（ｖｅｓｔｉｂｕｌｅ）、又はその他のコンパートメントでありうる。制御ユニット１９０は、自律モードでは、清潔化タスクが完了すると、アーム１３６を短縮して、カート１００を設置物２２０内の空洞２２２の中へと駆動しうる。オプションで、設置物２２０内に、カート１００と通信してカート１００が帰還場所（格納位置）へと帰着することを可能にする、ビーコンデバイスが配置されうる。
【００４８】
一例では、制御ユニット１９０は、清掃イベントをメモリ１９９にログ記録することによって、ＵＶ光清潔化カート１００の活動をセルフモニタする。例えば、清潔化プロセスにおいて、又は帰還場所（格納位置）への帰着時に、プロセッサ（複数可）１９７は、新たな記録をログ又はデータベースに記録しうる。この記録は、最新の清掃イベントの日時を提供可能であり、オプションで、清掃イベント全体の経過時間、表面に照射されたＵＶ光の算出線量、清潔化される内部キャビン１０２及び／又はビークル１０４の識別情報（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）、清掃イベント中に検出されたエラー又は異常物体（もしあれば）、カート１００が完全自律モードであったか、それとも半自律モードであったか、などといった、追加の詳細事項を含みうる。清掃イベントのログは、キャビン１０２が、人的なエラー又は不作為のリスクなく、機械によって適切に清潔化されたことの証拠として、使用されうる。ログは、データの収集や共有などのために求められる通りに、メモリ１９９からコピーされかつ／又は遠隔送信されうる。
【００４９】
図８及び図９は、胴体部１３４に対してアーム１３６を、したがってＵＶ光アレイ１３８を上下させるための、２つの異なるアクチュエータ機構を示している。各アーム１３６と胴体部１３４との間の角度はシータ（Θ）と称される。図８は、湾曲ギア２３２及び円形駆動ギア２３４を含む、湾曲したラックピニオンアクチュエータ２３０を示している。図９は、シリンダ２４４内にピストン２４２を含む、リニアアクチュエータ２４０を示している。各アクチュエータ２３０、２４０は、電力供給源１９２から電力を、制御ユニット１９０から制御信号を受信して、それぞれのアーム１３６と胴体部１３４との間の角度シータを制御する。
【００５０】
図１０は、一例による、ＵＶ光清潔化カート１００を上から見た図である。図１１は、一例による、ＵＶ光清潔化カート１００のアーム１３６のうちの１つの内側部材２０２及び外側部材２０４の断面図である。この断面は、図１０の線１１−１１に沿って切ったものである。図示している例では、各アーム１３６の外側部材２０４は、内側部材２０２内に受容されている。例えば、アーム１３６の長さ又は伸長を制御するために、内側部材２０２は２つのレール２５２の間に軌道２５０を画定し、外側部材２０４は軌道２５０において摺動する。図示している例では各アーム１３６は２つの部材２０２、２０４を有しているが、他の例では、アーム１３６は、１つの部材だけを有することも、又は少なくとも３つの部材を有することもある。例えば、外側部材２０４に別の部材が連結されることもあり、この別の部材は、伸長長さを増大させるために、外側部材２０４の端部２０８を越えて伸長するよう制御可能でありうる。図示していないが、アレイ１３８のＵＶランプ１４０は、上述したように、部材２０２、２０４の各々に装着される。
【００５１】
図１２Ａ、図１２Ｂ、及び図１３は、アーム１３６の伸長長さを調整する（例えば、ＵＶ光アレイ１３８の横方向幅を調整する）ための、２つの異なるアクチュエータ機構を示している。図１２Ａ及び図１２Ｂは、内側部材２０２に装着され、外側部材２０４に機械的に連結されている、リニアアクチュエータ２６０を示している。例えば、アクチュエータ２６０の平行移動するピストン２６４の端部２６２は、ピストン２６４が伸長することで外側部材２０４が軌道２５０に沿って胴体部２３４から離れる方向に押圧され、ピストン２６４が短縮することで外側部材２０４が胴体部２３４に向かって引っ張られるように、外側部材２０４に連結される。図１２Ａは、内側部材２０２に対して伸長した外側部材２０４を示しており、図１２Ｂは、短縮した外側部材２０４を示している。図１３は、ラックピニオン又はギアに駆動されるアクチュエータ２７０を示している。図１３に挿入された拡大部分Ａは、ギア駆動部２７２が内側部材２０２に装着されてよく、外側部材２０４が、ギア駆動部２７２と係合するギア歯の列２７４を含みうることを、示している。電力供給時のギア駆動部２７２の回転により、軌道２５０に沿った、内側部材２０２に対する外側部材２０４の平行移動が生じる。
【００５２】
図１４Ａから図１４Ｅは、外側部材２０４が内側部材２０２に対して枢動しうる別の例による、ＵＶ光清潔化カート１００のアーム１３６及び胴体部１３４を図示している。
図１４Ａでは、外側部材２０４は、内側部材２０２と外側部材２０４との間に直角を画定するよう、内側部材２０２対して下向きに枢動している。図１４Ｂでは、外側部材２０４は、内側部材２０２と直角を画定するよう、上向きに延在している。図１４Ｃでは、両方のアーム１３６Ａ、１３６Ｂが、胴体部１３４から上向きに、かつ互いに及び胴体部１３４にほぼ平行に、延在している。図１４Ｃでは、内側部材と外側部材２０２、２０４は同軸になっている。図１４Ｄ及び図１４Ｅでは、外側部材２０４は胴体部１３４に対してほぼ直角に、水平に延在しているが、内側部材２０２は、胴体部１３４に対して斜角で延在している。内側部材と外側部材２０２、２０４の、胴体部１３４に対する及び互いに対する延在角度を個別に制御する能力により、制御ユニット１９０が、様々な異なる表面に同時にＵＶ光を照準させて、例えば、シート１２０と内部キャビン１０２の側壁１１８の両方を照射することが、可能になりうる。
【００５３】
図１５は、一例による、ＵＶ光清潔化カー１００トのアーム１３６の内側部材２０２に装着される、外側アレイキャリア２８０を図示している。外側アレイキャリア２８０は、軌道２５０に沿って、内側部材２０２に対して平行移動可能である。外側アレイキャリア２８０は、外側部材２０４に連結されており、内側部材２０２に対して外側部材２０４を回転させるよう構成される。内側部材２０２と外側部材２０４とを個別に回転させる能力により、ＵＶランプ１４０が、清潔化されているターゲット表面に沿った、有機的なスイープモーションを提供することが可能になりうる。この回転によって、陰になる部分の存在が減少することにより、陰になる部分に起因する清潔化の非一定性も軽減されうる。
【００５４】
図１６は、一例による、ＵＶ光清潔化カート１００のホイール１４２の位置を制御するためのステアリング機構２９０を図示している。アクチュエータ２９０は、タイロッド又は連接器２９４に連結されているサーボステアリングモータ２９２を含む。サーボモータ２９２は、時計回り又は反時計回りのいずれかに設定された量だけ回転するよう、制御ユニット１９０によって制御され、この回転によりタイロッド２９４が動かされる。タイロッド２９４の各端部は、対応するホイールキャリアアセンブリ２９６に接続される。
【００５５】
ここで、ホイールキャリアアセンブリ２９６のうちの１つをより詳細に示している図１７を参照する。キャリアアセンブリ２９６は、ホイール１４２のためのトルクを生成する、牽引モータ３００を含む。キャリアアセンブリ２９６は、カート１００のフレーム又はベース１３２に、枢動可能又は回転可能に固定される。サーボステアリングモータ２９２によってタイロッド２９４が動かされることにより、キャリアアセンブリ２９６が、ベース１３２に対して転回又は枢動することになる。キャリアアセンブリ２９６はホイール１４２を含むので、キャリアアセンブリ２９６が枢動するにつれて、カート１００は転回する。
【００５６】
図１８は、図１６及び図１７に示しているステアリング機構２９０の代わりにカート１００を操縦するための、ラックピニオン機構３１０を示している。例えば、タイバー又は連接器２９４は、モータ３１６に連結された駆動ギア３１４と係合する、ギア歯の列３１２を含みうる。モータ３１６によって駆動ギア３１４が回転することで、タイバー２９４の動きが引き起こされ、この動きにより、上述したように、ホイール１４２の角度が変化する。図１８は、機構３１０の上から見た図３１８と側方図３１９の両方を示している。
【００５７】
図１９は、胴体部１３４に対して傾斜した、ＵＶ光清潔化カート１００のキャリア２１４を示している。キャリア２１４は、ベータ（β）角度範囲を提供するよう、図３に示している横方向軸１１１を中心に、胴体部１３４に対して回転しうる。制御ユニット１９０が、アクチュエータを制御して、ベータ角度を設定する。アーム１３６及びＵＶ光アレイ１３８は、キャリア２１４と共に回転する。このようにすることで、制御ユニット１９０は、ＵＶ光を表面に向けて照準させるために、キャリア２１４を回転させて、内部キャビン１０２に対するＵＶ光アレイ１３８の配向を変更しうる。例えば、図４に概略的に図示している清掃経路１６０に沿ったアーム１３６の種々の配向が、キャリア２１４を回転させてベータ角度を変更することによって実現されうる。
【００５８】
図２０は、図３に示している垂直軸１１２を中心にキャリア２１４を回転させるために使用されうる、アクチュエータ３２０を図示している。角度アルファ（α）を中心に、胴体部１３４に対してキャリア２１４を回転させることで、胴体部１３４及びベース１３２に対してアーム１３６及びＵＶ光アレイ１３８を旋回させうる。
【００５９】
図２１Ａから図２１Ｃは、ラックピニオンアクチュエータ３３０が、ＵＶ光清潔化カート１００の伸縮式胴体部１３４を伸縮させるために使用されうることを示している。図２１Ａは、第１高さのカート１００を示している。図２１Ｂは、胴体部１３４の伸長によって第１高さよりも高くなっている、第２高さのカート１００を示している。図２１Ｃは、側面図３３２と上から見た図３３４の両方におけるラックピニオンアクチュエータ３３０を図示している。
【００６０】
図２２は、一代替例による、ＵＶ光清潔化カート１００のベース１３２を図示している。図１から図３で上述した例では、胴体部１３４は、ベース１３２上の定位置に固定されており、アーム１３６及びＵＶ光アレイ１３８を長手方向軸１１０に沿って動かすためには、カート１００全体が、通路１２６に沿って前後に動かされるか又は駆動される。図２２では、胴体部１３４は、少なくとも１つの軸に沿って、ベース１３２に対して平行移動可能である。オプションで、胴体部１３４は、ベース１３２に装着された状態のまま、ベース１３２に対して長手方向と横方向の両方に平行移動することが可能である。例えば、胴体部１３４は、胴体部１３４が１つの軸に沿って動くことを可能にするベルトプーリ機構３４０又は軌道型ラックピニオン機構３４２により、ベース１３２に連結されうる。機構３４０、３４２のいずれも、ベース１３２によって画定された軌道３４４内で、キャリアホイール３４３を介して、垂直軸に沿って摺動することが可能でありうる。平行移動可能な胴体部１３４を有することで、カート１００のベース１３２が、２つの列１２８の間の位置に付いてから、例えば、その位置で静止したまま、胴体部１３４、キャリア２１４、及び／又はアーム１３６が平行移動しかつ／又は回転して、ＵＶ光アレイ１３８の形状追従を提供することが、可能になる。清掃経路１６０のあるセグメントが完了したら、次いでカート１００は、２つの列１２８の間の別の位置に進んで、清掃経路１６０の別のセグメントに沿ってプロセスを反復し、表面を清潔化しうる。
【００６１】
図２３は、一代替例による、ＵＶ光清潔化カート１００の胴体部１３４を図示している。図示している例では、胴体部１３４は、胴体部材３５２同士の間に複数の節点３５０を設けるよう、区分けされている。胴体部１３４に沿ったアクチュエータが、節点３５０における胴体部材３５２の互いに対する枢動を可能にしてよく、これにより、空間内の様々な異なる位置にキャリア２１４を選択的に位置付けることが可能になる。図２３に示している例は、図２２に示しているベース１３２と一緒に、又はかかるベース１３２の代わりに、使用されうる。
【００６２】
図１から図２３を参照するに、少なくとも１つの例において、ＵＶ光アレイ１３８は、遠ＵＶスペクトルの範囲内の（例えば２００ｎｍと２３０ｎｍとの間の）清潔化ＵＶ光を（ＵＶランプ１４０の動作を通じて）放出するよう構成される。少なくとも１つの例において、ＵＶ光アレイ１３８は、２２２ｎｍの波長を有する清潔化ＵＶ光を放出する。オプションで、ＵＶ光アレイ１３８は、遠ＵＶスペクトルの範囲内以外の波長の清潔化ＵＶ光を放出するよう構成される。例えば、ＵＶ光アレイ１３８は、ＵＶＣスペクトルの範囲内の清潔化ＵＶ光を放出しうる。
【００６３】
一又は複数の例では、制御ユニット１９０は、指定された又は所定の線量のＵＶ光が清掃経路１６０、１８０に沿った表面に一定的に付与されることを確実にするために、清潔化されている表面に対するＵＶ光アレイ１３８の（及び／又はＵＶ光清潔化カート１００のワンドアセンブリの）動きを、制御しかつ／又は指示する。この線量は、ＵＶランプ１４０によって放出されるＵＶ光の出力又は振幅、ＵＶランプ１４０から清潔化表面までの近接状態又は射程、及び曝露又は滞留の時間に基づく。曝露時間とは、カート１００のＵＶ光アレイ１３８が清潔化表面をスイープする際に、所与のエリアがＵＶ光によって照射される時間の長さのことである指定された線量は、オペレータの選好や規制上の要件などに基づいて、事前選択されうる。ＵＶ光の出力又は振幅は、ＵＶランプ１４０の能力限界及び／又は望ましいエネルギー消費限界に基づいて設定されうる。近接距離は、数インチ（例えば２インチ、３インチ、４インチなど）の範囲内になるよう選択されうる。指定された線量、電力、及び近接状態に関する上記の特性は、メモリ１９９に記憶され、一又は複数のプロセッサ１９７によってアクセスされうる。オプションで、一部の特性は、清潔化されている表面の種類に基づいて変動しうる。そのため、メモリ１９９は、かかる一部の特性の複数の値を記憶することもある。一例では、記憶された特性に基づいて、プロセッサ（複数可）は、清潔化表面の所与のエリアに対する指定された線量を実現するのに必要な最小量の曝露時間のことである、滞留時間を算出しうる。プロセッサ（複数可）は、この滞留時間を、清潔化タスクの完了を過度に遅らせることなく指定された線量を一定的に実現するための、清潔化表面に対するＵＶ光アレイ１３８の歩調スピードを特定するために使用しうる。歩調スピードは、特定のＵＶ光及びＵＶ光の放出出力での、検出された近接距離における、表面の適切な清潔化のための正しいスピードを示す。
【００６４】
歩調スピードは、メモリ１９９に記憶されてよく、制御ユニット１９０によって、表面の輪郭に沿って動く時のＵＶ光アレイ１３８の動きを制御するために使用されうる。例えば、ＵＶ光アレイ１３８が表面に沿って動く際に、制御ユニット１９０は、センサ１９４及びアクチュエータ１９６からのフィードバックを受信し、解析する。制御ユニット１９０は、ＵＶランプ１４０からキャビン１０２内の清潔化表面までの実際の距離又は射程を測定する、アーム１３６に配置されたセンサ１９４から、近接状態データを受信しうる。制御ユニット１９０は、この近接状態データに基づいて、ＵＶ光アレイ１３８が表面に対して指定された近接状態を維持しているかどうか（例えば、アレイ１３８が対応する清掃経路１６０、１８０に沿って進んでいるかどうか）を判定しうる。更に、制御ユニット１９０は、表面に対するＵＶ光アレイ１３８の実際のスピードを特定すること、及び、実際のスピードと、メモリ１９９に記憶された歩調スピードとを比較することが可能である。実際のスピードは、アクチュエータ１９６からのフィードバックに基づいて特定されうる。例えば、機械的な駆動列及びモータの運動が、制御ユニット１９０によって、空間内でのＵＶ光アレイ１３８の物理的な動きに変換され、かかる物理的な動きは、時間で分割されると、実際のスピードを提供する。別の例では、センサ１９４のうちの一又は複数は、ＵＶ光アレイ１３８の動きを経時的に追跡して、ＵＶ光アレイ１３８の実際のスピードを特定するために使用されうる。
【００６５】
一例では、ＵＶ光アレイ１３８の実際のスピードが、指定された許容誤差範囲（例えば２％や５％など）を上回って歩調スピードと異なっている場合には、制御ユニット１９０が、表面に対するＵＶ光アレイ１３８の動きを修正して、実際のスピードと歩調スピードとの不同を低減するために、制御信号を生成しうる。この制御信号（これにより、アクチュエータ１９６が制御信号に基づいて動作するスピードが調整されうる）は、アクチュエータ１９６の一又は複数に通信されうる。例えば、実際のスピードが歩調スピードよりも速い場合、供給されるＵＶ光の線量は、望ましいレベル又は量の清潔化を提供するのに不十分になりうる。これに応じて、制御ユニット１９０は、線量を増大させるためにＵＶ光アレイ１３８の動きを遅くする、制御信号を生成する。逆に、実際のスピードが歩調スピードよりも遅い場合、表面に供給されるＵＶ光の線量は、望ましいレベルの清潔化を提供する上で過剰となりうるので、ＵＶ光アレイ１３８のスピードを加速することによって、エネルギー効率を向上させ、かつ清潔化タスクの総清掃時間を削減する機会がもたらされる。
【００６６】
半自律モードでは、ＵＶ光アレイ１３８のスピードは、部分的に、通路１２６に沿ってカート１００を押し引きしているオペレータによって制御されうる。制御ユニット１９０は、実際のスピードと歩調スピードとの不同を特定すると、出力デバイス１９８への制御信号を生成しうる。例えば、実際のスピードが歩調スピードよりも速い場合、生成される制御信号は、出力デバイス１９８に、オペレータにスピードが速すぎると警告するか又は通知すること、及びカート１００の移動の減速を提案することを、実行させる。この警告は、出力デバイス（複数可）１９８によって提供される、対応する照明効果（例えば赤色光の放出や光の点滅など）、音響効果（例えば頻繁な、高周波の、かつ／若しくは大きなビープ音）、並びに／又は触覚効果（例えば、ハンドル１４６の振動）を通じて、超過スピードを示しうる。別の例では、実際のスピードが歩調スピードよりも遅い場合、制御信号は、オペレータがカート１００のスピードを加速させうるとオペレータに示すために、出力デバイス１９８に、別の対応する照明効果及び／又は音響効果（例えば黄色光）の提供を実行させうる。実際のスピードが歩調スピードの許容誤差範囲内である場合、制御信号は、出力デバイス１９８に、別の対応する照明効果及び／又は音響効果（例えば緑色光）の提供を実行させうるか、又は、いかなる照明効果及び／又は音響効果も提供しないこともある。
【００６７】
ＵＶ光アレイ１３８を、図４に示しているキャビン１０２内の表面の輪郭に沿った清掃経路１６０、１８０を辿るよう制御するために、ＵＶ光清潔化カート１００のアーム１３６及びその他の可動コンポーネントが作動するので、通路１２６に沿ったカート１００のスピードは変動することになる。ＵＶ光アレイ１３８を長手方向軸に沿って動かすために通路１２６に沿ったベース１３２のローリング運動が使用される、一又は複数の例では、制御ユニット１９０は、ベース１３２及びホイール１４２の動きの方向及びスピードを、清潔化されている表面に応じて自動的に制御しうる。例えば、ＵＶ光アレイ１３８が、シート１２０の列の間の床１１４、又は天井１１６を清潔化する際に、ベース１３２は、所定の滞留時間に基づいて、相対的に一定のスピードで移動しうる。しかし、ＵＶ光アレイ１３８が、シート１２０のシート背もたれの背面を清潔化するために実質的に垂直に動かされる際には、例えば、ベース１３２は、ＵＶ光アレイ１３８の長手方向の動きが再び求められるまで、静止したままであるよう制御される。ベース１３２は、表面の輪郭に基づいて、ＵＶ光アレイ１３８が輪郭に接近したまま進み、かつキャビン１０２内のいかなる物体との直接接触も回避することを可能にするために、少なくとも一次的に、清掃経路の一般的な方向とは反対の逆方向に動くことすらありうる。
【００６８】
ＵＶ光アレイ１３８がベース１３２に対して長手方向に動かされうる、図２２及び図２３に示している例では、ベース１３２は、制御ユニット１９０及び／又はオペレータを介して、順次動いてから、通路１２６の長さに沿った様々な地点で停止するよう、制御されうる。例えば、カート１００は、列１２８と整列する位置、又は２つの列１２８の間の位置まで、動かされうるか又は駆動されうる。次いで、カート１００のベース１３２は静止したままでありつつ、胴体部１３４、キャリア２１４，及び／又はアーム１３６が、ＵＶ光アレイ１３８を、その列又は２つの列に沿って表面の輪郭を辿るよう操作する。ＵＶ光アレイ１３８の長手方向の動きは、胴体部１３４を図２２及び／又は図２３に示しているように動かすことによって実現されうるので、ベース１３２は静止したままでありうる。ベース１３２は、列又は２つの列の清潔化が完了すると、次いで、通路１２６に沿って別の位置へと進んでこのプロセスを反復するよう制御される。
【００６９】
一代替例では、ＵＶ光清潔化カート１００は、アーム１３６から選択的に伸長可能な追加のＵＶランプ１４０を含みうる。追加のＵＶランプ１４０は、アーム１３６に装着されたエンドエフェクタであって、アーム１３６から選択的に突出するエンドエフェクタに配置されうる。例えば、このエンドエフェクタは、対応するＵＶランプ１４０を（例えば長手方向軸に沿って）アーム１３６の前方又は後方に位置付けるよう、アーム１３６の平面外へと選択的に枢動しうる。エンドエフェクタのＵＶランプ１４０は、アーム１３６のＵＶランプ１４０に対して最大９０度の角度で配向されうる。これにより、エンドエフェクタにＬ字又はＴ字型のＵＶアレイが提供される。エンドエフェクタのＵＶランプ１４０は、空洞の内部及び物体の下（座席１２０の下など）を清潔化するために使用されうる。例えば、複数のシート１２０にわたって横方向に伸長しているアーム１３６は、シートの下のエリアに十分に近接することが可能ではないことがあるが、エンドエフェクタが、アーム１３６からシート座面の直下の空間内へと突出して、シート１２０の下の床１１４及び／又はシート座面の裏側を清潔化しうる。エンドエフェクタのＵＶランプ１４０は、肘掛け、収納棚の部分、壁、及び／又はこれらに類似したものを清潔化するためにも使用されうる。平行移動及び回転の多数の軸がカート１００によって提供されることで、手作業での清潔化に関連する、スピード、対象エリア、及び近接状態における内在的な非一定性を伴わずにＵＶ光ワンドを保持する人員の能力を実質的に複製するよう、ＵＶランプ１４０を位置付け、照準させることが可能になる。
【００７０】
少なくとも１つの実施形態では、ＵＶ光清潔化カート１００は、カート１００に連結されているワンドアセンブリ（例えば手持ち式のＵＶワンド）を含む。このワンドアセンブリにより、カート１００による自動清潔化と併せてワンドを利用して、カート１００がアクセスすることが困難なエリアを清潔化するか、又はある種の使用頻度が高いエリアに追加のＵＶ線量を提供するという選択肢が、人員に提供される。ワンドは、ワンドのＵＶランプに電力供給するための少なくとも電力ケーブルで、カート１００にひも連結されうる。あるいは、ワンドはバッテリーで電力供給されることもある。オプションで、ワンドは、清潔化されている表面から望ましい近接距離（又は射程）にＵＶランプが配置されているかどうかをオペレータに示す、光センサを含みうる。表面からのワンドの射程を示す光センサは、米国特許仮出願第６３／０２７，８６９号で開示されている。
【００７１】
一又は複数の例では、ＵＶ光アレイと、本体と、アクチュエータと、制御ユニットとを含む紫外（ＵＶ）光清潔化カートが提供される。ＵＶ光アレイは、コンポーネントの表面を清潔化するためにＵＶ光を放出するよう構成された、ＵＶランプを含む。本体は、可動ベースと、このベースによって支持された、複数の相互接続した剛性部材とを含む。ＵＶランプは、剛性部材のうちの少なくとも１つに装着される。アクチュエータは、本体に機械的に接続される。少なくとも一部のアクチュエータは、剛性部材の互いに対する動き、及びベースに対する動きを制御するよう構成される。制御ユニットは、ＵＶ光アレイを表面の輪郭を辿る清掃経路に沿って動かすようアクチュエータを制御するための、制御信号を生成するよう構成される。
【００７２】
オプションで、剛性部材はアーム及び胴体部を含む。胴体部は可動ベースに装着される。アームは、胴体部から、相対する両方向に伸長し、ＵＶランプの少なくとも一部を保持してＵＶランプの直線的配置を提供する。アームの各々は、少なくとも内側部材と外側部材とを含みうる。内側部材は、外側部材と胴体部との間に配置される。外側部材は、短縮して内側部材内に受容されるよう、かつ、内側部材から直線的に外側へと伸長してアームの長さを増大させるよう構成される。オプションで、少なくとも一部のアクチュエータは、アームに接続されており、アームを枢動させて収縮状態（この状態では、アームは胴体部に平行であり、胴体部に近接している）にするよう、制御ユニットによって制御可能である。
【００７３】
オプションで、ＵＶ光アレイは、アレイ軸に沿って延在する複数のＵＶランプの直線的配置を含む。アクチュエータ及び本体は、２つの軸であって、互いにかつアレイ軸と直交する２つの軸に沿って、ＵＶ光アレイを平行移動させるよう構成され、かつ、アレイ軸を中心にＵＶ光アレイを回転させるよう構成される。
【００７４】
オプションで、可動ベースは、床と界面接続しかつカートを支持する、複数のホイールを含む。アクチュエータは、ホイールの回転を駆動し、ホイールを操縦するための、可動ベース上のモータを含む。ＵＶ光アレイを清掃経路に沿って動かすために制御ユニットによって生成される制御信号は、カート経路に沿って可動ベースを駆動して、カート経路に平行な軸に沿ってＵＶ光アレイを平行移動させるための可動ベース上のモータに対する制御信号を含みうる。
【００７５】
オプションで、本体は、カート経路に沿ってカートを手動で推進させて、カート経路に平行な軸に沿ってＵＶ光アレイを平行移動させるオペレータによって保持されるよう構成された、短縮可能なハンドルを含む。
【００７６】
オプションで、カートは、本体に装着されたセンサであって、コンポーネントの表面に対する又は別のコンポーネントの表面に対するカートの近接状態を示すセンサデータを生成するよう構成された、センサを更に含む。制御ユニットは、カートとコンポーネントの表面又は別のコンポーネントの表面との衝突を回避するために、センサデータに基づいて制御信号を生成するよう構成される。
【００７７】
オプションで、制御ユニットは、コンポーネントが配置されている環境の三次元マップを記憶するメモリデバイスを含む。制御ユニットは、三次元マップに対するＵＶ光アレイの基準地点を特定するよう、かつ、三次元マップ及びＵＶ光アレイの基準地点に基づいて環境内の清掃経路に沿ってＵＶ光アレイを動かすための制御信号を生成するよう、構成される。
【００７８】
オプションで、カートは、本体の剛性部材のＵＶランプの近位に装着されたセンサを更に含む。このセンサは、コンポーネントの表面に対するＵＶランプの近接状態を示すセンサデータを生成するよう構成される。制御ユニットは、表面から指定された近接距離のところにＵＶランプを維持して、指定された線量のＵＶ光が表面に照射されることを確実にするために、センサデータに基づいて制御信号を生成するよう構成される。
【００７９】
オプションで、制御ユニットは、ＵＶ光アレイの歩調スピードを記憶しているメモリデバイスを含む。コンポーネントの表面に指定された線量のＵＶ光を提供するために、歩調スピードは、ＵＶランプの出力、及びＵＶランプとこの表面との間の指定された近接距離に基づく。制御ユニットは、アクチュエータを制御して、歩調スピードに基づく速度で清掃経路に沿ってＵＶ光アレイを動かすための、制御信号を生成するよう構成される。制御ユニットは、コンポーネントの表面に対するＵＶ光アレイの実際のスピードを特定するよう、かつ実際のスピードを歩調スピードと比較するよう、構成されうる。制御ユニットは、実際のスピードが歩調スピードよりも速いことに応じて、清掃経路に沿ったＵＶ光アレイの動きを減速するようアクチュエータを制御するための、制御信号を生成するよう構成されうる。
【００８０】
オプションで、制御ユニットは、メモリデバイスを含み、カートによって経時的に実施された清潔化タスクの記録をこのメモリデバイスに記憶するよう構成される。
【００８１】
オプションで、制御ユニットは、ＵＶ光アレイが、（ｉ）同時に２つの異なる軸を中心に回転すること、（ｉｉ）同時に２つの異なる軸に沿って平行移動すること、又は（ｉｉｉ）１つの軸を中心に回転するのと同時に、この１つの軸若しくは別の軸を中心に平行移動すること、
のうちの一又は複数を行うような、ＵＶ光アレイの複合運動を提供するために、アクチュエータのうちの少なくとも２つのアクチュエータのための制御信号を生成するよう構成される。
【００８２】
一又は複数の例では、紫外（ＵＶ）光アレイを保持する本体を含むカートを提供することを含む、方法が提供される。ＵＶ光アレイは、コンポーネントの表面を清潔化するためにＵＶ光を放出するよう構成された、ＵＶランプを含む。カートは、本体に機械的に接続されたアクチュエータと、このアクチュエータに通信可能に接続された制御ユニットとを更に含む。方法は、制御ユニットを介して、表面の輪郭を辿るＵＶ光アレイの清掃経路を特定することと、制御ユニットを介して、アクチュエータを制御してＵＶ光アレイが清掃経路を辿るように本体を動かすための制御信号を生成することと、を含む。
【００８３】
オプションで、ＵＶ光アレイは、アレイ軸に沿って延在する複数のＵＶランプの直線的配置を含む。ＵＶ光アレイが清掃経路を辿るにつれて、２つの軸であって、互いにかつアレイ軸と直交する２つの軸に沿ってＵＶ光アレイを平行移動させ、かつ、アレイ軸を中心にＵＶ光アレイを回転させるよう、アクチュエータ及び本体を制御するために、制御信号が生成される。
【００８４】
オプションで、本体は、可動ベースであって、このベースを支持する複数のホイールを有する可動ベースを含み、アクチュエータは、ホイールの回転を駆動しホイールを操縦するための、ベース上の一又は複数のモータを含む。制御信号を生成することは、カート経路に沿って可動ベースを駆動してカート経路に平行な軸に沿ってＵＶ光アレイを平行移動させるための、制御信号を生成することを含みうる。
【００８５】
オプションで、方法は、コンポーネントの表面に対するＵＶ照明アレイの近接状態を示すセンサデータを受信することを更に含む。制御信号は、（ｉ）カートとコンポーネントの表面との衝突を回避すること、又は（ｉｉ）コンポーネントの表面に指定された線量のＵＶ光を提供するために、ＵＶランプとこの表面との間に指定された近接距離を維持すること、
のうちの一又は複数を行うために、センサデータに基づいて生成される。
【００８６】
オプションで、方法は、ＵＶ光アレイの歩調スピードをメモリデバイスに記憶させることを更に含む。コンポーネントの表面に指定された線量のＵＶ光を提供するために、歩調スピードは、ＵＶランプの出力、及びＵＶランプとこの表面との間の指定された近接距離に基づきうる。方法は、制御ユニットを介して、コンポーネントの表面に対するＵＶ光アレイの実際のスピードを特定することと、実際のスピードが指定された許容誤差範囲を上回って歩調スピードと異なっていることに応じて清掃経路に沿ったＵＶ光アレイの実際のスピードを変化させるようアクチュエータを制御するための、制御信号を生成することと、を更に含みうる。
【００８７】
本書で使用する場合、「制御ユニット（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）」、「中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）」、「ＣＰＵ」、「コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）」などの語は、マイクロコントローラ、縮小指令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び、本書に記載の機能を実行可能なハードウェア、ソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせを含む他の任意の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む、プロセッサベース又はマイクロプロセッサベースの、任意のシステムを含みうる。これらは例示にすぎず、ゆえに、かかる語の定義及び／又は意味を、いかなる仕方においても限定することを意図していない。
【００８８】
制御ユニット１９０は、データを処理するために、一又は複数のデータ記憶ユニット又はデータ記憶素子（例えば一又は複数のメモリ１９９）に記憶されている命令のセットを実行するよう構成される。データ記憶ユニットは、所望通りに又は必要に応じて、データ又はその他の情報も記憶しうる。データ記憶ユニットは、情報源、又は処理マシン内部の物理的メモリ素子という形態でありうる。
【００８９】
命令のセットは様々なコマンドを含んでよく、これらのコマンドは、処理マシンとしての制御ユニット１９０に、特定の動作（例えば、本書に記載の主題の様々な例の方法及びプロセス）を実施するよう命令する。命令のセットはソフトウェアプログラムの形態でありうる。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアといった様々な形態でありうる。更に、ソフトウェアは、別個のプログラムの集合体、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部分という形態でありうる。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュールプログラミングも含みうる。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザコマンドに応じることも、以前の処理の結果に応じることも、別の処理マシンが行ったリクエストに応じることもある。
【００９０】
本書における例の図は、一又は複数の制御ユニット又は処理ユニット（制御ユニット１９０など）を示していることがある。この処理ユニット又は制御ユニットは、本書に記載の動作を実施する命令（例えば、コンピュータハードドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどといった有形で非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア）に関連するハードウェアとして実装されうる、回路、回路網、又はそれらの部分のことでありうると、理解されたい。ハードウェアは、本書に記載の機能を実施するために有線接続されたステートマシン回路網を含みうる。オプションで、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどといった一又は複数のロジックベースのデバイスを含みかつ／又はかかるデバイスに接続されている、電子回路を含みうる。オプションで、制御ユニット１９０は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ（複数可）、及び／又はこれらに類似したもの、うちの一又は複数といった、処理回路網のことでありうる。様々な例における回路は、本書に記載の機能を実施するための一又は複数のアルゴリズムを実行するよう構成されうる。かかる一又は複数のアルゴリズムは、フロー図又は方法において明示的に識別されているか否かに関わらず、本書に開示されている例の態様を含みうる。
【００９１】
本書で使用される場合、「ソフトウェア（ｓｏｆｔｗａｒｅ）」と「ファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）」という語は、交換可能であり、かつ、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、及び、非揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含むデータ記憶ユニット（例えば一又は複数のメモリ）に記憶された、コンピュータによって実行される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のデータ記憶ユニットの種類は例示に過ぎず、ゆえに、コンピュータプログラムの記憶装置に、使用可能なメモリの種類についての限定を行うものではない。
【００９２】
本書の主題開示のある種の例は、表面の輪郭を辿って、一定的で効率的かつ有効な表面の清潔化を提供するよう、ＵＶランプを自律的に制御するための、システム及び方法を提供する。ＵＶランプの自動制御により、正確な線量のＵＶ光が表面に供給されて表面を有効に清潔化することが確実になる。本書に記載のＵＶ光清潔化カートは、ビークルの機上で収縮可能かつ格納可能であり、これにより、このカートは、望ましい時に稼働し、次いで不要な時（例えばビークルの飛行中）には格納されうる。
【００９３】
図２４は、本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化システム又はＵＶ光清潔化カート１００の前面斜視図を示している。本書に記載しているように、ＵＶ光清潔化カート１００は、可動ベース１３２と、コンポーネントの表面を清潔化するためにＵＶ光を放出するよう構成されたＵＶランプ１４０を含むＵＶ光アレイ１３８とを有する、本体１３１を含む。ＵＶ光清潔化カート１００は、ワンドアセンブリ１２０２も含む。少なくとも１つの実施形態では、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１に連結される。例えば、ワンドアセンブリ１２０２はベース１３２に連結される。ワンドアセンブリ１２０２は、（例えばベース１３２上の）格納位置と、ワンドアセンブリ１２０２がベース１３２から離れて動かされる展開位置との間で、選択的に動かされるよう構成される。ワンドアセンブリ１２０２は、展開位置において、ひも状連結部１２０３を通じてベース１３２に接続されてよく、ひも状連結部１２０３は、電源コード、ケーブル、エアホース、及び／又はこれらに類似したものを含みうる。
【００９４】
少なくとも１つの実施形態では、ＵＶ光清潔化カート１００のＵＶ光アレイ１３８は、特定の波長の（例えば遠ＵＶ光スペクトル又はＵＶＣスペクトルの範囲内などの）ＵＶ光を放出するよう構成され、ワンドアセンブリ１２０２のＵＶランプは、ＵＶ光清潔化カート１００のＵＶ光アレイ１３８によって放出されるＵＶ光の波長と同じでありうるか又は異なりうる、特定の波長のＵＶ光を放出するよう構成される。一例としては、ＵＶ光アレイ１３８は、第１波長の（例えば遠ＵＶ光スペクトル又はＵＶＣスペクトルの範囲内の）ＵＶ光を放出してよく、ワンドアセンブリ１２０２のＵＶランプは、第１波長とは異なる、（例えば遠ＵＶ光スペクトル又はＵＶＣスペクトルの範囲内の）第２波長のＵＶ光を放出しうる。
【００９５】
少なくとも１つのその他の例では、ＵＶ光清潔化カート１００は、一又は複数のＵＶ光源（例えば一又は複数のＵＶランプ１４０）を有するギャレーカートでありうる。ワンドアセンブリ１２０２は、ギャレーカートに連結されうる。
【００９６】
少なくとも１つの例において、ワンドアセンブリ１２０２はひも状連結部１２０３を通じて本体１３１に取り付けられ、ひも状連結部１２０３は、電源コード及び／又は冷却エアホースを含む。ワンドアセンブリ１２０２は、本書に記載しているように、ＵＶ清潔化カート１００の一又は複数の電源から電力を受信する。ワンドアセンブリ１２０２は、殺菌力のある任意のＵＶ帯域の（例えば２００ｎｍと３２０ｎｍとの間の）ＵＶ光を放出するよう構成されている、ＵＶランプ１４０を含む。少なくとも１つの例において、ワンドアセンブリ１２０２のＵＶランプ１４０は、遠ＵＶスペクトルの（例えば２００ｎｍと２３０ｎｍとの間の）ＵＶ光を放出するよう構成される。かかるＵＶ光は、人間に対して安全であることが分かっている。
【００９７】
ＵＶワンドアセンブリ１２０２は、担当者個人が、陰になっていることがあるか、又はＵＶ光アレイ１３８による消毒が不十分になりがちな、コンポーネントの表面を消毒することを可能にする。例えば、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１上の格納位置から動かされてよく、陰になっていることがある表面に関連して動かされ、配向されうる。
【００９８】
本書に記載しているように、本書の主題開示の例は、ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第１ＵＶランプ１４０と、ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプ１４０を含むワンドアセンブリ１２０２とを含む、ＵＶ光清潔化カート１００を提供する。少なくとも１つの実施形態では、ＵＶ光アレイ１３８は、第１ＵＶランプ（複数可）１４０を含む。別の例としては、ＵＶ光清潔化カート１００はギャレーカートであってよく、このギャレーカートは、その部分の表面上又は内部に固定された第１ＵＶランプ（複数可）１４０を含む。
【００９９】
オプションで、ＵＶ光清潔化カート１００は、図示しているものとは別様にサイズ決定され、形状決定され、かつ構成されうる。少なくとも１つの例において、ＵＶ光清潔化カート１００は、ギャレーカートとして、又はそれとは別様に、サイズ決定され、形状決定される。少なくとも１つの例において、ＵＶ光清潔化カート１００は、可動アレイの一部であるか、そうでないかにかかわらず、ＵＶ光清潔化カート１００の外側部分に固定されたＵＶ光源（例えば一又は複数のＵＶランプ）を含む。少なくとも１つのその他の例では、カート部分がＵＶ光源を含まないこともある。その代わりに、ＵＶ光清潔化カート１００は、追加のＵＶ光源を含むことも、含まないこともある可動カート（図２４に示しているように構成されるか、別様に構成されるかにかかわらない）に連結された、一又は複数のＵＶランプを有するワンドアセンブリ１２０２を含みうる。
【０１００】
図２５は、本書の主題開示の一例による、ビークル１０４の内部キャビン１０２内のＵＶ光清潔化カート１００の斜視図を示している。ＵＶ光清潔化カート１００は、本書に記載しているように、通路１２６を通って移動するよう構成される。図２５では、展開位置のワンドアセンブリ１２０２が図示されている。ワンドアセンブリ１２０２は、ワンドアセンブリ１２０２のＵＶランプ１４０を通じて、陰になっていることがあるコンポーネントの表面を清潔化するために清潔化ＵＶ光を放出するよう、担当者個人によって動かされる。例えば、陰になった表面は、ＵＶ光清潔化カート１００のＵＶ光アレイ１３８からのＵＶ光を受けないことがある。そのため、ワンドアセンブリ１２０２は、ＵＶ光アレイ１３８から放出されるＵＶ光には十分に曝露されないことがあるエリアへと動かされる。
【０１０１】
図２６は、図２４のＵＶ光清潔化カート１００の側面図を示している。ワンドアセンブリ１２０２は、様々な異なる配向で動かされ、操縦されうる。例えば、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１から離れて、コンポーネントに向けて、コンポーネントの近位で（例えば、内部キャビン内のシートの間で）動かされうる。ＵＶ光アレイ１３８によってであれば容易には到達し得ないエリアに到達させるために、ワンドアセンブリ１２０２の伸長、回転、傾斜などが行われうる。
【０１０２】
ワンドアセンブリ１２０２は、ＵＶ光清潔化カート１００に汎用性（ｖｅｒｓａｔｉｌｉｔｙ）の向上を提供する。ワンドアセンブリ１２０２は、ＵＶ光アレイ１３８と比較して、より狭い空間に到達することが可能である。ワンドアセンブリ１２０２は、ＵＶ光アレイ１３８と比較して、内部キャビン内のある種のコンポーネント（例えばトレイテーブル、シート間、壁の部分など）の近くへと動かされることが可能である。ワンドアセンブリ１２０２のＵＶランプ１４０は、別のコンポーネント及び／又はＵＶ光清潔化カート１００自体の陰になりがちな表面に対して、清潔化ＵＶ光を放出することが可能である。
【０１０３】
図２７は、図２４のＵＶ光清潔化カート１００の上面図を示している。図示しているように、担当者個人１２０５が、ワンドアセンブリ１２０２を展開位置へと動かしてよく、この展開位置において、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１に対して動かされうる。
【０１０４】
図示しているように、ワンドアセンブリ１２０２はひも状連結部１２０３を通じて本体１３１に接続され、ひも状連結部１２０３は、一又は複数の電源ケーブル、エアホース、及び／又はこれらに類似したものを含みうる。少なくとも１つのその他の例では、ワンドアセンブリ１２０２は、ひも状連結部１２０３を通じて本体１３１に接続されているわけではない。その代わりに、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１に関して、完全に独立していることがある。この例では、ワンドアセンブリ１２０２は、それ自体の電源（一又は複数のバッテリーなど）を含みうる。
【０１０５】
担当者個人１２０５は、本書に記載しているように、例えば内部キャビンの通路においてＵＶ光清潔化カート１００を押すことによって、ＵＶ光清潔化カート１００を移動させる。オプションでＵＶ光清潔化カート１００は、ＵＶ光清潔化カート１００が環境内で自動的に移動することを可能にする、一又は複数のアクチュエータやモータなどを含みうる。つまり、ＵＶ光清潔化カート１００は、担当者個人によって動かされうるか、又は自律的に移動しうる。
【０１０６】
図２８は、本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化カート１００の上面図を示している。少なくとも１つの例において、ＵＶ光清潔化カート１００は、第１ひも状連結部１２０３ａを通じて本体１３１に連結された第１ワンドアセンブリ１２０２ａと、第２ひも状連結部１２０３ｂを通じて本体１３１に連結された第２ワンドアセンブリ１２０２ｂとを含む。
【０１０７】
図２９は、本書の主題開示の一例による、格納位置のワンドアセンブリ１２０２を有するＵＶ光清潔化カート１００の前面斜視図を示している。例えば、ワンドアセンブリ１２０２は、本体１３１の一部分（例えばベース１３２）に、一又は複数のクリップ、ラッチ、スナップ留め、ひも留めなどによって、取り外し可能に固定されうる。少なくとも１つの例において、ベース１３２は、ワンドアセンブリ１２０２の少なくとも一部分の外表面に適合する凹部を含む。ワンドアセンブリ１２０２はこの凹部内に保持される。別の例としては、格納位置にあるワンドアセンブリ１２０２は、締まり嵌め（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ｆｉｔ）によってベース１３２に固定されうる。別の例としては、本体１３１は、可動ドアによって覆われる内部コンパートメントを含む。ワンドアセンブリ１２０２は、使用されない時は、内部コンパートメントの中に格納されうる。
【０１０８】
図３０は、本書の主題開示の一例による、展開位置のワンドアセンブリ１２０２を有するＵＶ光清潔化カート１００の前面斜視図を示している。担当者個人が、ワンドアセンブリ１２０２を、所望通りに格納位置から展開位置へと動かし、ＵＶ光アレイ１３８によってであれば容易に到達し得ないエリアへと動かす。
【０１０９】
図３１は、本書の主題開示の一例による、ワンドアセンブリ１２０２の、横方向上面斜視図を示している。ワンドアセンブリ１２０２は、ハンドル１２０８に連結された清潔化ヘッド１２０６を含む。少なくとも１つの例において、清潔化ヘッド１２０６は、カプラ１２１０を通じて本体１２０８に可動式に連結される。
【０１１０】
清潔化ヘッド１２０６は、近位端部１２１６から遠位端部１２１８まで延在する外側カバー１２１４を有するシュラウド（ｓｈｒｏｕｄ）１２１２を含む。本書に記載しているように、シュラウド１２１２は、ＵＶ光源（ＵＶランプなど）を包含する。
【０１１１】
オプションで、ワンドアセンブリ１２０２は、固定ハンドルに接続された清潔化ヘッド１２０６を含みうる。更に、ワンドアセンブリ１２０２は、図示されているものとは別様にサイズ決定され、形状決定されることもある。
【０１１２】
ポート１２２０が近位端部１２１６から延在する。ポート１２２０はホース１２２２に連結され、ホース１２２２は、ＵＶ光清潔化カート１００の一部分（例えば、図２４から図３０に示している本体１３１の一部分）に連結される。ホース１２２２は、図２４から図３０に示しているひも状連結部１２０３の一例である。少なくとも１つの例において、ホース１２２２は、ＵＶ光清潔化カート１００内の電源又は電力供給源（例えば一又は複数のバッテリー）とシュラウド１２１２内のＵＶランプとを連結させる、電気コード、ケーブル、配線などを包含する。オプションで、電気コード、ケーブル、配線などは、ホース１２２２の外部にあることもある。少なくとも１つの実施形態では、ホース１２２２は、シュラウド１２１２の内部空間と、ＵＶ光清潔化カート１００内の送風機、真空発生装置、エアフィルタ、及び／又はこれらに類似したものとを流体連結させる、空気供給管（例えばエアチューブ）も包含する。
【０１１３】
カプラ２１０は、シュラウド１２１２の外側カバー１２１４の、例えば近位端部１２１６の近位に固定される。カプラ１２１０は、例えば一又は複数のファスナ、接着剤、及び／又はこれらに類似したものを通じて外側カバー１２１４に固定された、固定ビーム１２２４を含みうる。延在ビーム１２２６が固定ビーム１２２４から外側へと延在し、これにより、ハンドル１２０８がシュラウド１２１２から離間することになる。軸受アセンブリ１２２８が、延在ビーム１２２６から、固定ビーム１２２４の反対側に延在する。軸受アセンブリ１２２８は、ハンドル１２０８が、カプラ１２１０に対して矢印１２５９の方向に直線的に平行移動すること、及び／又は枢動軸を中心に円弧１２６１の方向に枢動することを可能にする、一又は複数の軸受け、軌道、及び／又はこれらに類似したものを含む。オプションで、固定ビーム１２２４は、軸受アセンブリ１２２８に連結されているハンドル１２０８に加えて、又はかかるハンドル１２０８に代えて、清潔化ヘッド１２０６が、矢印Ａの方向に平行移動すること、及び／又は円弧Ｂの方向に回転する（例えば旋回する（ｓｗｉｖｅｌ））ことを可能にする、軸受アセンブリを含みうる（例えば、ハンドル１２０８はカプラ１２１０に固定されることもある）。
【０１１４】
少なくとも１つのその他の実施形態では、ワンドアセンブリ１２０２がカプラ１２１０を含まない。その代わりに、例えば、ハンドル１２０８がシュラウド１２１２に固定されうる。
【０１１５】
少なくとも１つの例では、ハンドル１２０８は、シュラウド１２１２よりも長いことがある、ロッド、ポール、ビームなど１２３０を含む。オプションで、ロッド１２３０は、シュラウド１２１２よりも短いこともある。一又は複数の把持部１２３２がロッド１２３０に固定される。把持部１２３２は、担当者個人に把持され、保持されるよう構成される。把持部１２３２は、人間工学に基づいた触覚特徴部１２３４を含みうる。
【０１１６】
図３２は、図３１のワンドアセンブリ１２０２の後方図を示している。図３３は、図３１のワンドアセンブリ１２０２の側方斜視図を示している。図３２及び図３３を参照するに、ハンドル１２０８は、ハンドル１２０８とカプラ１２１０とを枢動可能に連結させる枢動心棒１２３８を有する軸受け１２３６を通じて、カプラ１２１０に枢動可能に連結されうる。ハンドル１２０８は、軸受け１２３６を出入りするように直線的に平行移動するよう、更に構成されうる。例えば、ハンドル１２０８は、収縮して（ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ）出入りするよう構成されうる。オプションで、又は代替的に、少なくとも１つの実施形態では、ハンドル１２０８は、ハンドル１２０８が外側へと伸長し、内側へと後退することを可能にする、収縮式の本体を含みうる。少なくとも１つのその他の実施形態では、ハンドル１２０８は、シュラウド１２１２に対して、移動、伸長、後退などの動作を行うようには構成されないこともある。
【０１１７】
ハンドル１２０８に対して清潔化ヘッド１２０６を伸長させるために、清潔化ヘッド１２０６は、ハンドル１２０８に対して外側へと摺動する（又は、ハンドル１２０８が清潔化ヘッド１２０６に対して後方へと摺動する）。上述したように、清潔化ヘッド１２０６は、カプラ１２１０を介して、ハンドル１２０８に対して直線的に平行移動することが可能である。清潔化ヘッド１２０６が外側へと伸長することで、ワンドアセンブリ１２０２が、散らばった複数のエリアに容易に到達することが可能になる。あるいは、清潔化ヘッド１２０６が、ハンドル１２０８に対して直線的に平行移動しないこともある。
【０１１８】
ハンドル１２０８は、更に遠くへと到達するために、例えば収縮部分により、直線的に平行移動して、清潔化ヘッド１２０６が更に遠くへと到達することを可能にするよう構成されうる。あるいは、ハンドル１２０８は、伸長及び後退を行うよう構成されないこともある。
【０１１９】
少なくとも１つの実施形態では、ハンドル１２０８はロックを含みうる。このロックは、ハンドル１２０８を望ましい伸長位置（又は後退位置）に固定するために、選択的に稼働するよう構成される。
【０１２０】
上述したように、清潔化ヘッド１２０６は、カプラ１２１０を介して、ハンドル１２０８に対して回転するよう構成される。ハンドル１２０８に対して清潔化ヘッド１２０６を回転させることで、清潔化ヘッド１２０６がハンドル１２０８に剛的に固定されていたら到達することが困難であったエリアをスイープする（さもなければかかるエリアに到達する）よう、清潔化ヘッド１２０６が望ましい位置に動かされることが可能になる。あるいは、清潔化ヘッド１２０６が、ハンドル１２０８に対して回転可能ではないこともある。
【０１２１】
図３４は、本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッド１２０６のＵＶランプ１４０及び反射体１２４２の端面斜視図を示している。ＵＶランプ１４０及び反射体１２４２は、清潔化ヘッド１２０６のシュラウド１２１２（例えば図３１参照）内に固定される。少なくとも１つの実施形態では、反射体１２４２は、例えば一又は複数の接着剤により、シュラウド１２１２の裏側１２４１に固定される。別の例としては、反射体１２４２は、シュラウド１２１２の一体型部品である。例えば、反射体１２４２が、シュラウド１２１２の裏側１２４１でありうるか、又は別様にシュラウド１２１２の裏側１２４１を提供しうる。反射体１２４２は、ＵＶランプ１４０によって放出されたＵＶ光を外部へと反射させるよう構成されている、（例えばテフロンで、鏡面で、及び／又はこれらに類似したもので形成された）反射面１２４３を提供する。少なくとも１つの例では、シュラウド１２１２は、繊維ガラスで形成された外殻であっても、かかる外殻を含んでもよく、反射体１２４２は、９８％の反射率を提供するテフロンで形成されうる。少なくとも１つの実施形態では、反射体１２４２は複数ピースの反射体でありうる。
【０１２２】
反射体１２４２は、シュラウド１２１２の裏側１２４１の全長に沿って延在しうる。オプションで、反射体１２４２は、シュラウド１２１２の裏側１２４１の全長よりも短い長さに沿って延在することもある。
【０１２３】
ＵＶランプ１４０は、全長（又は、端部１２１６と１２１８との間といった実質的な全長）に沿って延在しうる。ＵＶランプ１４０は、例えばブラケットといった一又は複数の装着具（ｍｏｕｎｔ）により、反射体１２４２及び／又はシュラウド１２１２に固定される。ＵＶランプ１４０は、一又は複数の電球、発光素子（発光ダイオードなど）、及び／又はこれらに類似したものといった、一又は複数のＵＶ光エミッタを含む。少なくとも１つの実施形態では、ＵＶランプ１４０は、遠ＵＶスペクトルの（例えば、２００ｎｍと２３０ｎｍとの間の波長の）ＵＶ光を放出するよう構成される。少なくとも１つの実施形態では、ＵＶランプ１４０は、２２２ｎｍの波長を有するＵＶ光を放出するよう構成される。例えば、ＵＶランプ１４０は、２２２ｎｍの波長を有するＵＶ光を放出するよう構成されている３００Ｗ電球でありうるか、又はかかる３００Ｗ電球を含みうる。あるいは、ＵＶランプ１４０は、他の部分のＵＶスペクトルの（例えばＵＶＣスペクトルの）ＵＶ光を放出するよう構成されうる。
【０１２４】
図示しているように、反射体１２４２は、湾曲した上部壁１２４６によってひとつに接続された平らで直立した側壁１２４４を含む。湾曲した上部壁１２４６は、ＵＶランプ１４０から離れるように、外側に向けて曲がっていてよい。例えば、湾曲した上部壁１２４６は、放物線形状の断面及び／又は輪郭を有しうる。
【０１２５】
まっすぐで直線的な側壁１２４４は、ＵＶランプ１２４０から望ましい場所に向けてかつ望ましい場所に対して放出されたＵＶ光の、望ましい反射及び／又は集束を提供することが分かっている。あるいは、側壁１２４４は、直線的で平らなものではないこともある。
【０１２６】
図３５は、本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッド１２０６のＵＶランプ１４０及び反射体１２４２の端面斜視図を示している。図３５に示している反射体１２４２は、側壁１２４４が湾曲した上部壁１２４６から外側へと傾斜していることがあることを除いて、図３４に示している反射体１２４２に類似している。
【０１２７】
図３６は、本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッド１２０６のＵＶランプ１４０及び反射体１２４２の端面斜視図を示している。この実施形態では、側壁１２４４は、湾曲した上部壁１２４６の曲率にしたがって湾曲していることがある。
【０１２８】
図３７は紫外光スペクトルを示している。図１から図３７を参照するに、少なくとも１つの例において、ＵＶランプ（例えば、ＵＶ光アレイ１３８及びワンドアセンブリ１２０２のもの）は、遠ＵＶスペクトルの範囲内の（例えば２００ｎｍと２３０ｎｍとの間の）清潔化ＵＶ光を放出するよう構成される。少なくとも１つの実施形態では、ＵＶランプは、２２２ｎｍの波長を有する清潔化ＵＶ光を放出する。
【０１２９】
オプションで、ＵＶランプは、２００ｎｍ〜２３０ｎｍ以外の波長のＵＶ光を放出するよう構成されうる。例えば、ＵＶランプは、ＵＶＣスペクトルの範囲内のＵＶ光を放出しうる。
【０１３０】
図３８は、本書の主題開示の一実施形態による、内部キャビン１３４２（例えば、図１に示している内部キャビン１０２）内のギャレー１３４０の斜視図を示している。ギャレー１３４０は、一又は複数のカートコンパートメント１３４４を含む。カートコンパートメント１３４４は、ギャレーカート１３００を受容し、保持するよう構成される。例えば、ギャレーカート１３００は、矢印１３８３の方向に、カートコンパートメント１３４４を出入りするように動かされるよう構成される。
【０１３１】
少なくとも１つの例において、ギャレーカート１３００がＵＶ光清潔化カート１００を提供する。例えば、ギャレーカート１３００は一又は複数のＵＶ光源（一又は複数のＵＶランプ１４０など）を含み、この一又は複数のＵＶ光源は、ギャレーカート１３００に固定されることも、ギャレーカート１３００に対して可動であることもある。ギャレーカート１３００は、ひも状連結部１２０３によりギャレーカート１３００に接続された、ワンドアセンブリ１２０２も含む。
【０１３２】
図３９は、本書の主題開示の一例による、ＵＶ光清潔化方法のフロー図を示している。このＵＶ光清潔化方法は、１４００において、ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第１ＵＶランプを提供することと、１４０２において、ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリを提供することと、１４０４において、格納位置と展開位置との間で一又は複数のワンドアセンブリを動かすことと、を含む。
【０１３３】
少なくとも１つの例において、前述の一又は複数の第１ＵＶランプを提供することは、一又は複数の第１ＵＶランプを、ＵＶ光清潔化カートの本体の一又は複数の部分に固定することを含む。更に、少なくとも１つの例において、前述の固定することは、一又は複数のひも状連結部により、一又は複数のワンドアセンブリを本体に接続することを含む。一又は複数のひも状連結部は、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含みうる。
【０１３４】
少なくとも１つの例では、ＵＶ光清潔化方法は、ビークルの内部キャビンのギャレー内のコンパートメントを出入りするようにＵＶ光清潔化カートを動かすことを更に含む。
【０１３５】
少なくとも１つの例では、前述の一又は複数のワンドアセンブリを提供することは、第１ワンドアセンブリと第２ワンドアセンブリとを提供することを含む。
【０１３６】
図１から図３９を参照するに、本書の主題開示の例は、自律的又は半自律的な可動式ＵＶ清潔化機器であって、機器が移動するにつれて構造物及びエリアを一定的かつ効率的に消毒することが可能な、可動式ＵＶ清潔化機器を提供する。
【０１３７】
更に、本開示は以下の条項による実施形態を含む。
【０１３８】
条項１．  紫外（ＵＶ）光清潔化カートであって、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第１ＵＶランプと、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリと、を備え、
一又は複数のワンドアセンブリが、格納位置と展開位置との間で可動である、ＵＶ光清潔化カート。
【０１３９】
条項２．  可動ベースを有する本体を更に備え、一又は複数の第１ＵＶランプが本体の一又は複数の部分に固定される、条項１に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４０】
条項３．  一又は複数のワンドアセンブリが、一又は複数のひも状連結部により本体に接続される、条項２に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４１】
条項４．  一又は複数のひも状連結部が、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含む、条項３に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４２】
条項５．  ビークルの内部キャビンのギャレー内のコンパートメントを出入りするように動かされるよう構成されたギャレーカートである、条項１から４のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４３】
条項６．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１から５のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４４】
条項７．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、２２２ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１から６のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４５】
条項８．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、ＵＶＣスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１から６のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４６】
条項９．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、２５４ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１から６のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４７】
条項１０．  一又は複数のワンドアセンブリが、第１ワンドアセンブリと第２ワンドアセンブリとを含む、条項１から９のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４８】
条項１１．  一又は複数のワンドアセンブリが、
ハンドルと、
ハンドルに連結された清潔化ヘッドとを備え、清潔化ヘッドが一又は複数の第２ＵＶランプを備える、条項１から１０のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１４９】
条項１２．  清潔化ヘッドがハンドルに可動式に連結される、条項１１に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１５０】
条項１３．  紫外（ＵＶ）光清潔化方法であって、
ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第１ＵＶランプを提供することと、
ＵＶ光清潔化カートの表面上又は内部に、一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリを提供することと、
格納位置と展開位置との間で一又は複数のワンドアセンブリを動かすことと、を含む、方法。
【０１５１】
条項１４．  上述した、一又は複数の第１ＵＶランプを提供することが、一又は複数の第１ＵＶランプを、ＵＶ光清潔化カートの本体の一又は複数の部分に固定することを含む、条項１３に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５２】
条項１５．  前記固定することが、一又は複数のひも状連結部により、一又は複数のワンドアセンブリを本体に接続することを含む、条項１４に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５３】
条項１６．  一又は複数のひも状連結部が、電源コード、ケーブル、又はエアホースのうちの一又は複数を含む、条項１５に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５４】
条項１７．  ビークルの内部キャビンのギャレー内のコンパートメントを出入りするようにＵＶ光清潔化カートを動かすことを更に含む、条項１３から１６のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５５】
条項１８．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５６】
条項１９．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、２２２ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１３から１８のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５７】
条項２０．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、ＵＶＣスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５８】
条項２１．  一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、２５４ｎｍの波長のＵＶ光を放出するよう構成される、条項１３から１７のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１５９】
条項２２．  上述した、一又は複数のワンドアセンブリを提供することが、第１ワンドアセンブリと第２ワンドアセンブリとを提供することを含む、条項１３から２１のいずれか一項に記載のＵＶ光清潔化方法。
【０１６０】
条項２３．  紫外（ＵＶ）光清潔化カートであって、
可動ベースを有する本体と、
本体の一又は複数の部分に固定された一又は複数の第１ＵＶランプであって、ＵＶ光を放出するよう構成されている一又は複数の第１ＵＶランプと、
ＵＶ光を放出するよう構成された一又は複数の第２ＵＶランプを備える一又は複数のワンドアセンブリであって、一又は複数のひも状連結部により本体に接続されている、一又は複数のワンドアセンブリと、を備え、
一又は複数のワンドアセンブリが、格納位置と展開位置との間で可動であり、
一又は複数の第１ＵＶランプ及び一又は複数の第２ＵＶランプが、遠ＵＶスペクトルの範囲内の波長のＵＶ光を放出するよう構成される、ＵＶ光清潔化カート。
【０１６１】
条項２４．  一又は複数のワンドアセンブリが、
ハンドルと、
ハンドルに可動式に連結された清潔化ヘッドとを備え、清潔化ヘッドが一又は複数の第２ＵＶランプを備える、条項２３に記載のＵＶ光清潔化カート。
【０１６２】
本開示の例を説明するために、上部（ｔｏｐ）、底部（ｂｏｔｔｏｍ）、下方（ｌｏｗｅｒ）、中央（ｍｉｄ）、横方向（ｌａｔｅｒａｌ）、水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）、垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）、前方（ｆｒｏｎｔ）などといった、空間及び方向に関する様々な語が使用されることがあるが、かかる語は、図面に示している配向に関してのみ使用されていると理解される。これらの配向は、上部が下部に、又はその逆になることや、水平が垂直になることなどのように、反転され、回転し、又は別様に変更されうる。
【０１６３】
本書で使用される場合、タスク又は動作を実施する「よう構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ  ｔｏ）」ている構造、限定事項、又は要素は、特にかかるタスク又は動作に対応する方式で、構造的に形成され、構築され、又は適応している。分かりやすくするため及び疑義を避けるために言うと、本書において、改変された場合にのみタスク又は動作を実施することが可能になる物体は、かかるタスク又は動作を実施する「よう構成され」てはいない。
【０１６４】
上記の説明は制限ではなく例示のためのものであることを理解されたい。例えば、上述した例（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されうる。加えて、本開示の様々な例の教示には、その範囲から逸脱することなく特定の状況又は材料に適応させるために、多数の改変が加えられうる。本書に記載の材料の寸法及び種類は、本開示の様々な例のパラメータを規定することを意図しているが、これらの例は決して限定のためのものではなく、例示的な例である。上記の説明を精査すれば、当業者には、他の多くの例が自明となろう。したがって、本開示の様々な例の範囲は、付随する特許請求の範囲と共に、かかる特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲に関連して、決定されるべきである。付随する特許請求の範囲及び本書の発明を実施するための形態では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「そこで（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という語はそれぞれ、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という語の平易な英語（ｐｌａｉｎ  Ｅｎｇｌｉｓｈ）の同義語として使用されている。更に、「第１（ｆｉｒｓｔ）」「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」及び「第３（ｔｈｉｒｄ）」等の語は、単に符号として使用されており、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション書式で記述されておらず、更なる構造の機能ボイドの記述が後続する「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」という表現が、かかる特許請求の範囲の限定で明示的に使用されない限りは、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈することは意図されていない。
【０１６５】
この明細書では、ベストモードを含む本開示の様々な例を開示するため、更に、当業者が本開示の様々な例を実践すること（任意のデバイスまたはシステムを作成及び使用すること、並びに具体化された任意の方法を実施することを含む）を可能にするために、例が使用されている。本開示の様々な例の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定されるものであり、当業者が想起するその他の例を含みうる。かかるその他の例は、例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は例が特許請求の範囲の文言とのごくわずかな相違しか有しない同等の構造要素を含む場合には、特許請求の範囲に含まれることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【外国語明細書】
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