(57)【要約】【課題】環境騒音の有無に拘わらず認識精度を高めることができるとともに話者にとって便利な車両用音声認識装置を提供する。【解決手段】音声を入力するマイク１００と、マイクに入力された音声をデジタルデータに変換し、この変換された音声のデジタルデータに基づいて発話内容を解析する音声認識部１０３とを備えた車両用音声認識装置であり、マイクに対する発話の入力タイミングを話者が発話毎に入力して特定するプッシュ・トゥー・トークモードと、マイクに対する発話の入力タイミングを連続的に待ち受ける連続音声待ち受けモードとを、状況に応じて切り替える切替判定部１０５を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段に入力された音声をデジタルデータに変換するデジタル変換手段と、前記デジタル変換手段により変換された音声のデジタルデータに基づいて発話内容を解析する音声認識手段とを備えた車両用音声認識装置において、
前記音声入力手段に対する発話の入力タイミングを話者が発話毎に入力して特定する第１の発話入力方式と、前記音声入力手段に対する発話の入力タイミングを連続的に待ち受ける第２の発話入力方式とを、状況に応じて切り替える切替判定手段を備えたことを特徴とする車両用音声認識装置。
【請求項２】
前記切替判定手段は、車室内の音量が一定レベル以上ある場合または車室内の音量が一定レベル以上あると予測される場合には、前記第１の発話入力方式に切り替えることことを特徴とする請求項１記載の車両用音声認識装置。
【請求項３】
前記切替判定手段は、車両に搭載されたユニットの動作状況に応じて前記第１の発話入力方式と第２の発話入力方式とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用音声認識装置。
【請求項４】
前記切替判定手段は、前記音声認識手段による発話内容の解析操作における解析結果または当該解析結果に関する話者の操作履歴情報に基づいて、前記第１の発話入力方式と第２の発話入力方式とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用音声認識装置。
【請求項５】
前記切替判定手段は、前記音声入力手段に一定時間以上音声の入力がない場合には、前記第１の発話入力方式に切り替えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両用音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、車両用音声認識装置に関し、特に環境騒音の有無に拘わらず認識精度を高めることができ、話者にとって便利な車両用音声認識装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の車両用音声認識装置において、騒音環境下でも認識率を向上させることができるものとして、たとえば特許文献１に開示された音声認識装置が知られている。これは、入力信号波の音声区間を検出し、この入力信号波の音声区間と認識対象となる単語を記録してある音声辞書中の単語との一致度を演算し、最も一致度の高い単語を認識結果として出力するもので、特に認識対象となる単語の語頭の半音節を省略した単語を認識対象の単語として、入力信号波の音声区間との一致度を演算するように構成されたものである。
【０００３】
しかしながら、従来の音声認識装置においては以下に示す問題があった。すなわち、車載用音声認識装置では、エアコンなどの高騒音機器を使用中に音声認識を行う場合があり、こうした高騒音機器の使用中に音声認識を行う場合には、たとえ認識対象となる単語の語頭の半音節を省略した単語を認識対象の単語として、入力信号波の音声区間との一致度を演算したとしても、図５の最下図に示すように騒音の区切りを話者が発した音声の区切りとして誤認識してしまい、話者が話し始める前に音声認識を終了してしまうケースが少なくない。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６９２９１号公報
【０００５】
【発明の開示】
本発明は、環境騒音の有無に拘わらず認識精度を高めることができるとともに話者にとって便利な車両用音声認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段に入力された音声をデジタルデータに変換するデジタル変換手段と、前記デジタル変換手段により変換された音声のデジタルデータに基づいて発話内容を解析する音声認識手段とを備えた車両用音声認識装置において、前記音声入力手段に対する発話の入力タイミングを話者が発話毎に入力して特定する第１の発話入力方式と、前記音声入力手段に対する発話の入力タイミングを連続的に待ち受ける第２の発話入力方式とを、状況に応じて切り替える切替判定手段を備えたことを特徴とする車両用音声認識装置が提供される。
【０００７】
本発明では、話者が発話した音声を入力手段で取り込み、これを音声認識手段で解析するにあたり、２つの発話入力方式を切り替えて用いる。第１の発話入力方式は発話の入力タイミングを話者が発話毎に入力して特定するもので、この第１の発話入力方式では入力タイミングを特定したときに周囲の環境音声の大小に拘わらず、その時点を音声レベルの初期値とすることができるので話者からの発話内容の認識率が向上する。これに対して、第２の発話入力方式は発話の入力タイミングを連続的待ち受けとするもので、この第２の発話入力方式では発話毎に入力タイミングを特定する必要がないので話者にとって便利である。本発明では、これら２つの発話入力タイミングを車両の状況に応じて適宜切り替えるので、環境騒音の有無に拘わらず認識精度を高めることができ、また話者にとって便利な車両用音声認識装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態に係る車両用音声認識装置を示すブロック図であり、マイク（本発明の音声入力手段に相当する。）１００は、周囲で発せられた音をデジタルデータにして音声認識部１０３に出力する機能を備える。
【０００９】
音声入力スイッチ１０１は、プッシュ式スイッチで構成されたスイッチであり、このスイッチ１０１が押されたらＯＮ信号を音声認識部１０３及び誤認識・発話状態検出部１０４へ出力する機能を備える。そして、後述する発話入力方式がプッシュ・トゥー・トークモード（本発明の第１の発話入力方式に相当する。）の場合にはこの音声入力スイッチ１０１を押すことで音声の入力タイミングを特定する。また、発話入力方式が連続音声待ち受けモード（本発明の第２の発話入力方式に相当する。）の場合には、最初にこの音声入力スイッチ１０１を押すことで連続待ち受けモードとなる。
【００１０】
車室内音量取得部１０２は、車室内の音量を取得し、切替判定部１０５に出力する機能を備える。この車室内音量取得部１０２は、車室内の音量が一定レベル以上にあるか、あるいは一定レベル以上にあると予想されるかを判断するための音量を検出する。この車室内の音量を取得する具体的手段として、以下の入力手段が設けられているが、本発明に係る車室内音量取得部１０２は、以下の具体例にのみ限定される趣旨ではなく、車両や環境に応じて適宜増減することができる。
【００１１】
車室内マイク１１０は、車室内の適宜箇所に設けられ、車室内の音をデジタルデータにして切替判定部１０５に出力する機能を備える。この車室内マイク１１０は、路面の凹凸による実際の騒音や風切り音による実際の騒音などを取得する。
【００１２】
パワーウィンドウスイッチ１１１は、パワーウィンドウの開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このパワーウィンドウスイッチ１１１は、たとえば車両のパワーウィンドウ制御回路からの信号を共用することができる。パワーウィンドウを作動すると作動騒音が発生することから、パワーウィンドウスイッチ１１１のＯＮ／ＯＦＦ状態により騒音の発生を予想するものである。
【００１３】
ターンシグナルスイッチ１１２は、ターンシグナルの動作の状態を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このターンシグナルスイッチ１１２は、たとえば車両のターンシグナル制御回路からの信号を共用することができる。ターンシグナルを作動すると作動騒音が発生することから、ターンシグナルスイッチ１１２の動作状態により騒音の発生を予想するものである。
【００１４】
ワイパースイッチ１１３は、ワイパーの動作の状態を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このワイパースイッチ１１３は、たとえば車両のワイパー制御回路からの信号を共用することができる。ワイパーを作動すると作動騒音が発生することから、ワイパースイッチ１１３の動作状態により騒音の発生を予想するものである。
【００１５】
オーディオ音量取得部１１４は、オーディオの音量の状態を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このオーディオ音量取得部１１４は、たとえば車両のオーディオ制御回路からの信号を共用することができる。オーディオを作動すると音楽などの音が発生することから、オーディオの動作状態により騒音の発生を予想するものである。なお、オーディオ制御回路から音量信号を取得し、実際に出力されている音の出力レベルをオーディオ音量取得部１１４に取り込んでもよい。
【００１６】
エアコン風量取得部１１５は、エアコンの風量の状態を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このエアコン風量取得部１１５は、たとえば車両のエアコン制御回路からの信号を共用することができる。エアコンを作動すると吹き出し空気による騒音が発生することから、エアコンの動作状態により騒音の発生を予想するものである。なお、エアコン制御回路から風量信号またはファン回転数信号を取得し、実際に吹き出されている空気のレベルをエアコン音量取得部１１５に取り込んでもよい。
【００１７】
エンジンの回転数取得部１１６は、エンジンの回転数の状態を取得し、その状態を切替判定部１０５に出力する機能を備える。このエンジンの回転数取得部１１６は、たとえば車両のエンジン制御回路からの信号を共用することができる。エンジンの回転数が高いとエンジン音が大きくなることから、エンジン回転数により騒音レベルを予想するものである。
【００１８】
音声認識部１０３は、マイク１００などから入力された音をデジタルデータ化し、この音のデジタルデータと対象語辞書のデータとをパターンマッチングさせ、発話内容を判断して、判断結果をディスプレイ１０６またはスピーカ１０７に出力する機能を備える。また、本実施形態の車両用音声認識装置は、対話方式にて発話入力する機能を有し、この音声認識部１０３からディスプレイ１０６またはスピーカ１０７に質問内容、たとえば図３に示す「都道府県名を発話して下さい。」という質問をユーザに伝達する。
【００１９】
誤認識・発話状態検出部１０４は、ユーザが発話して入力したコマンドを取り消した回数を取得する機能と、ユーザが発話してからの時間を算出する機能と、ユーザが発話してから所定時間以上たったときに切替判定部１０５に対しプッシュ・トゥー・トークモードに切り替えるように出力する機能とを備える。また、音声認識部１０３において、音のデジタルデータと対象語辞書との尤度（ゆうど、マッチング率）で最高だった率のものを音声尤度として取得する機能と、音声認識部１０３において、音のデジタルデータと対象語辞書とがマッチングしなかったことを取得する機能と、これら取得したデータを切替判定部１０５に出力する機能を備える。これら音声認識部１０３および誤認識・発話状態検出部１０４が本発明に係る音声認識手段に相当する。
【００２０】
切替判定部１０５は、本発明に係る切替判定手段に相当するもので、車室内音量取得部１０２により取得された車室内音量に基づいて、発話入力モードを連続音声待ち受けモードかプッシュ・トゥー・トークモードかの何れかに切り替える機能を備える。
【００２１】
ここで本実施形態に係る発話入力方式であるプッシュ・トゥー・トークモード（第１の発話入力方式）と連続音声待ち受けモード（第２の発話入力方式）とについて説明する。
【００２２】
プッシュ・トゥー・トークモード（Ｐｕｓｈ  ｔｏ  ｔａｌｋ  ｍｏｄｅ）とは、対話を始める前に必ず音声入力スイッチ１０１を押し、話者の発話タイミングを音声認識装置に手動で知らせる方式をいう。たとえば、住所検索を行う場合を想定すると、音声認識装置のシステムがユーザに都道府県名と市町村名と番地を聞きたいとき、システム側は「都道府県名は何ですか？」と質問することで対話を開始するが、ユーザ側はすぐに回答するのではなく、音声入力スイッチ１０１を押してからシステム側から何らかの応答があったら（例えばビープ音）、「東京都」と発話して回答する。なお、発話の終わりは自動的にシステム側が判断する。次に、システム側が「市町村名は何ですか？」と質問したら、音声入力スイッチ１０１を押してからシステム側から何らかの応答があったら（例えばビープ音）「調布市」と発話して回答する。同様に番地も入力する。こうしたプッシュ・トゥー・トークモードでは、ユーザの発話入力の度に音声入力スイッチ１０１を押すので、音声入力スイッチを押したときの環境騒音を初期値として入力毎に書き換えることができ、これにより対話途中で環境騒音が変化した場合であっても音声入力スイッチ１０１を押したときの環境雑音を消去することができる。したがって、後述する連続音声待ち受けモードに比べて雑音を消去できる分だけ音声の認識率が高くなると行った利点がある。
【００２３】
これに対して、連続音声待ち受けモードとは、対話を始めるときに１回だけ音声入力スイッチ１０１を押せば、後は１回１回音声入力スイッチ１０１を押さなくても所望の操作が終了するまで音声認識を続けるモードである。たとえば、上記と同様の住所検索を行う場合を想定すると、音声認識装置のシステム側がユーザに都道府県名と市町村名と番地を聞きたいとき、システム側は「都道府県名は何ですか？」と質問する。この質問に対して、ユーザ側は何の操作も行うことなくそのまま「東京都」と発話して回答する。これにより、その発話野入力と発話の終わりを自動的に認識する。続けてシステム側が「市町村名は何ですか？」と質問するが、同様に、ユーザ側がそのまま続けて「調布市」と発話して回答する。これにより、２階層目の質問に対する回答を自動的に入力するとともに、その発話の終わりも自動的に認識する。さらに、システム側が「何番地ですか？」と質問したら、ユーザ側は続けて「２丁目」と発話して回答する。これにより、３階層目の質問に対する回答が自動的に入力されるとともにその発話の終わりも自動的に認識し、ここで所望の対象語を全て聞くことができたのでシステムを終了する。こうした連続音声待ち受けモードによれば、最初に１回だけ音声入力スイッチ１０１を押すだけで足りるので音声の入力操作がきわめて簡単になる。
【００２４】
ディスプレイ１０６は、音声認識部１０３にて認識された結果や質問に関する画像をユーザに提示する機能を備え、スピーカ１０７は、音声認識部１０３にて認識された結果や質問に関する音声をユーザに提示する機能を備える。
【００２５】
切替スイッチ１０８は、連続音声待ち受けモードかプッシュ・トゥー・トークモードかをユーザが手動で切り替えるためのスイッチ機能を備える。
【００２６】
キャンセルスイッチ１１７は、マイク１００に入力して音声認識部１０３にて解析された発話内容がディスプレイ１０６またはスピーカ１０７でユーザに知らされた場合、その発話内容が間違っていた場合にユーザがその認識結果をキャンセルして再入力へ戻る処理を行うためのボタンである。
【００２７】
モード表示部１１８は、切替判定部１０５により選択された連続音声待ち受けモードまたはプッシュ・トゥー・トークモードを、現在選択されているモードとして表示するもので、ディスプレイの他、ＬＥＤなどによる表示であってもよい。
【００２８】
次に動作を説明する。
まず、音声入力スイッチ１０１をユーザが押すことで、本実施形態の音声認識装置がスタンバイ状態となり、以下のステップＳ１００からの処理が開始される。
【００２９】
ステップＳ１００では、車室内音量取得部１０２により車室内の音量を取得する。
車室内の音量としては、車室内マイク１１０により取得した車室内の音量と、パワーウィンドウスイッチ１１１により取得したパワーウィンドウの作動状態と、ターンシグナルスイッチ１１２により取得したターンシグナルの作動状態と、ワイパースイッチ１１３により取得したワイパーの作動状態と、オーディオ音量取得部１１４により取得したオーディオの音量状態と、エアコン風量取得部１１５により取得したエアコンの風量状態と、エンジン回転数取得部１１６により取得したエンジンの回転数の状態である。これら取得された車室内の音量は、ステップＳ１０１において切替判定部１０５に出力される。
【００３０】
次に、このステップＳ１０１において、切替判定部１０５は、車室内音量取得部１０２で取得された車室の音量が下記の条件１のいずれかを満たしたら、プッシュ・トゥー・トークモードに切り替え、逆にどの条件も満たさなかったときは連続音声待ち受けモードに切り替える。切り替えたら、表示部１１８に（または音声で）現在のモードをユーザに喚起する。ユーザはこの表示部１１８を見て、現在の発話入力モードが連続音声待ち受けモードである場合は何も操作することなくそのまま対話を続け、プッシュ・トゥー・トークモードである場合は回答する前に音声入力スイッチ１０１を押せばよいことが認識できる。
【００３１】
本例の条件１は、（１）パワーウィンドウスイッチ１１１が開いている（作動中である）、（２）ターンシグナルスイッチ１１２が作動している、（３）ワイパースイッチ１１３が作動している、（４）オーディオ音量取得部１１４により取得したオーディオの音量が所定値以上である、（５）エアコン風量取得部１１５により取得したエアコンの風量が所定値以上である、（６）エンジンの回転数取得部１１６により取得したエンジンの回転数が所定値以上である。これら（１）〜（６）の条件１の何れかが満たされている場合は、車室内に何らかの環境騒音が生じていると予想できるので認識率の高いプッシュ・トゥー・トークモードに切り替えて誤認識を防止する。逆に、（１）〜（６）の条件１の何れをも満たさないときは車室内がきわめて静寂であると予想できるので、発話入力操作が簡単な連続音声待ち受けモードに切り替えてユーザの利便に供する。なお、車室内が静寂であるときは、連続音声待ち受けモードであってもプッシュ・トゥー・トークモードであっても、音声の認識率は同等である。
【００３２】
ステップＳ１０２では、切替スイッチ１０８によりユーザからの切り替え要求が発生したら、プッシュ・トゥー・トークモードの場合は連続音声待ち受けモードへ、連続音声待ち受けモードのときはプッシュ・トゥー・トークモードに切り替える。
【００３３】
次いで、ステップＳ１０３において現在のモードがプッシュ・トゥー・トークモードと判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、連続音声待ち受けモードと判断された場合はステップＳ１０５に進む。
【００３４】
ここで、ステップ１０１の切替判定処理において上述した条件１の何れをも満たさなかった場合には連続音声待ち受けモードに切り替えるので、ステップ１０３の判断によりステップ１０５に進む。逆に、ステップ１０１の切替判定処理において上述した条件１の何れかを満たした場合にはプッシュ・トゥー・トークモードに切り替えるので、ステップ１０３の判断によりステップ１０４に進み、このステップＳ１０４では、音声入力スイッチ１０１が押されていたらステップＳ１０５に進み、音声入力スイッチ１０１が押されていなかったら音声入力スイッチ１０１が押されるまで待機する。
【００３５】
ステップ１００〜ステップ１１２のルーチンは、たとえば１００ｍｓ間隔で実行されるので、車室内が静寂で連続音声待ち受けモードとなっているときに、上述した条件１の何れかを満たしたときはプッシュ・トゥー・トークモードに切り替わることになる。この様子を図３に示す。
【００３６】
図３には音声認識装置のシステムの状態、ユーザの発話状態、車室内の音、システムの認識状態およびシステムの発話入力モードがそれぞれ対応した形で示されているが、この例では、対話を開始した当初においては車室内の音が静寂であったため連続音声待ち受けモードに切り替わり、システム側からの「都道府県名を入力して下さい」という質問に対してユーザ側は「東京都」と回答する。その後、車室内に雑音が所定値以上入ってきたので上述したステップ１０１による切替判定処理によって発話入力モードが連続音声待ち受けモードからプッシュ・トゥー・トークモードに切り替わり、システム側からの「市町村名を入力して下さい」の質問に対して、ユーザは音声入力スイッチ１０１を押してから「渋谷区」と回答する。この音声入力スイッチ１０１を入力した際に、車室内の雑音を初期値として記憶し、ユーザの「渋谷区」なる発話との差異をデータ処理することで「渋谷区」の発話認識の認識率が高くなる。
【００３７】
図２に戻り、ステップＳ１０５においては、システム側からの質問をスピーカ１０７から発するかまたはディスプレイ１０６に表示し、ユーザからの回答をマイク１００から入力することで、こうした対話を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０６では、対話途中で所定時間以上ユーザからの発話がないときはステップＳ１０７に進み、ユーザからの発話が所定時間内の場合はステップＳ１０８に進む。
【００３９】
ステップ１０６において所定時間以上ユーザからの発話がないときは、ステップＳ１０７にて対話方式をプッシュ・トゥー・トークモードに切り替え、ステップＳ１０２へ戻る。ユーザからの回答がないときは、ユーザがコマンドを選択するのに悩んでいるか又は何を回答すべきかを迷っていると考えられるので、連続音声待ち受けモードを選択すると「コマンドをどうぞ」などと質問してシステムがユーザを急かすので、これを防止してユーザが余裕を持って回答できる環境を提供する。この様子を図４に示す。
【００４０】
図４には音声認識装置のシステムの状態、ユーザの発話状態、車室内の音、システムの認識状態およびシステムの発話入力モードがそれぞれ対応した形で示されているが、この例では、対話を開始した当初においては車室内の音が静寂であったため連続音声待ち受けモードに切り替わり、システム側からの「都道府県名を入力して下さい」という質問が発せられたが、この質問に対してユーザが回答内容を迷うなどして一定時間以上回答がなかった場合、上述したステップ１０７による切替判定処理によって発話入力モードが連続音声待ち受けモードからプッシュ・トゥー・トークモードに切り替わる。この切替処理を表示部１１８で確認したユーザが、回答内容を決定して音声入力スイッチ１０１を押し、「東京都」と発話するとこれが音声認識部１０３に入力される。その後、システム側からの「市町村名を入力して下さい」の質問に対しても、ユーザがその回答内容を決定してから音声入力スイッチ１０１を押してから「渋谷区」と回答することで、ユーザは余裕を持って回答することができる。
【００４１】
次のステップＳ１０８では、マイク１００からの音声の入力レベルが所定値より大きかったら音声入力中とし、ステップＳ１０５に戻って引き続き音声入力を行うが、音声の入力レベルが所定値より小さくなったら音声入力終了とし、ステップＳ１０９に進む。
【００４２】
ステップＳ１０９では、マイク１００で取得した音声データより、現在取得した音声が何と発話されていたのか解析する。これにより発話内容がシステム内に取り込まれ次の質問に移行する。
【００４３】
ステップＳ１１０では、誤認識・発話状態検出部１０４で検出した、音声コマンドをキャンセルした回数（キャンセルスイッチ１１７の入力回数）と、尤度と、発話が認識されなかった回数とに基づいて、以下のいずれかの条件２を満たしたら連続音声待ち受けモードからプッシュ・トゥー・トークモードに切り替える。
【００４４】
本例の条件２は、音声コマンドをキャンセルした回数が３回以上、尤度が６０％以上８０％以下である。ユーザが音声コマンドをキャンセルした回数が多いということは、環境の雑音が大きくシステムが誤認識した結果であると考えられ、したがってキャンセル回数が所定回数、本例では３回以上になると雑音が大きい状態で対話していると予想できる。また、尤度が６０％未満の場合は発話を完全に誤認識した場合であるが、この場合は発話語にない言葉をユーザが発話したもので、本例でいう雑音などによる誤認識とは意味が違うため、尤度が６０％未満の範囲はこの条件から省くように設定している。また、尤度が８０％を超えた場合には雑音の少ない状態で対話しているものと予想される。したがって、尤度が６０％以上、８０％以下の場合には雑音環境下で対話しているものと予想される。なお、尤度の具体的数値は例示であり本発明を何ら限定するものではない。
【００４５】
このように、このステップ１１０では、ステップ１０１における車室内音量取得部１０２からの実際の音量以外にも、音声コマンドをキャンセルした回数や尤度の結果、すなわちユーザの操作履歴情報や解析結果に基づいて発話入力モードを切り替えるので、これらの情報からも車室内の雑音の有無を確認して発話内容の認識率を高めることができる。
【００４６】
次のステップＳ１１１では、ステップＳ１０９の音声解析結果をディスプレイ１０６に表示またはスピーカ１０７で発話しユーザに確認させる。
【００４７】
ステップＳ１１２では、ユーザとシステムとの音声対話が終了したら、本システムの処理を終了し、対話を続けたいときはステップＳ１００から以上の処理を繰り返す。
【００４８】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る音声認識装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る音声認識装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る音声認識装置の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る音声認識装置の動作を説明するための図である。
【図５】従来の音声認識装置の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１００…マイク（音声入力手段）
１０１…音声入力スイッチ
１０２…車室内音量取得部
１１０…車室内マイク
１１１…パワーウィンドウスイッチ
１１２…ターンシグナルスイッチ
１１３…ワイパースイッチ
１１４…オーディオ音量取得部
１１５…エアコン風量取得部
１１６…エンジンの回転数取得部
１０３…音声認識部（音声認識手段）
１０４…誤認識・発話状態検出部（音声認識手段）
１０５…切替判定部
１０６…ディスプレイ
１０７…スピーカ
１０８…切替スイッチ
１１７…キャンセルスイッチ
１１８…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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