(57)【要約】【課題】走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間に、ロータリーモア１２を昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクト３０を後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、刈取芝の排出ダクトを介しての円滑な排出を、前記ロータリーモア１２による刈り高さを低くした場合においても確保する。【解決手段】前記ロータリーモアの上面に、その刈取芝の排出口に被さるようにした上部ダクト３７を、その後端が上下動するように回動自在に配設して、その後端を、前記排出ダクト３０の前端上部内に挿入する一方、前記排出ダクト３０を、断面下向きコ字状に形成して、この排出ダクト内における底部に、断面上向きコ字状にした底部ダクト４０を、その前端が上下動するように回動自在に配設して、この底部ダクト４０を、前記ロータリーモアと一緒に昇降動する。【選択図】　　　　　　　　　図３
2004105109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体のうちこれを支持する一対の前車輪と一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクトを後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、
前記ロータリーモアの上面に、その刈取芝の排出口に被さるように断面下向きコ字状にした上部ダクトを、その後端が上下動するように回転自在に枢着して、この上部ダクトの後端を、前記排出ダクトの前端上部内に挿入する一方、前記排出ダクトを、断面下向きコ字状に形成して、この排出ダクト内における底部に、その底板を形成するように断面上向きコ字状にした底部ダクトを配設して、この底部ダクトの後端を、当該底部ダクトの前端が上下動するように回動自在に枢着し、更に、前記底部ダクトの前端に前記ロータリーモアに対する昇降操作機構に連動連結したことを特徴とする走行型芝刈機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記排出ダクトの前端における左右両側に、内向きに突出する軟質弾性体製のシール板を上下方向に延びるように設けたことを特徴とする走行型芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に、ロータリーモアを昇降可能に装着して成る走行型の芝刈り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行型芝刈機は、走行機体のうちこれを支持する一対の前車輪と一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着し、このロータリーモアによって地面における芝草を適宜高さに刈り取るように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、この従来における走行型芝刈機は、そのロータリーモアによって刈り取った刈取芝を、前記ロータリーモアにおける左右方向の一側面に設けた排出口より排出するようにしているから、その横幅寸法が増大し、大型化を招来するのであった。
【０００４】
そこで、最近の走行型芝刈機においては、前記ロータリーモアからの排出ダクトを、走行機体における下面側のうち両後車輪間の部位に後方に延びるように配設して、前記ロータリーモアにおいて刈り取った刈取芝をこの排出ダクトを介して後方に放出するように構成している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記ロータリーモアは、刈り高さ調節及び非刈り状態での走行のために、走行機体に対して昇降可能に装着されるものであることにより、このロータリーモアから後方に延びる排出ダクトも、当該ロータリーモアと一緒に昇降可能に構成しなければならないから、構造が複雑化するばかりか、地面からの走行機体までの高さも高くしなければならず、機体高さが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「走行機体のうちこれを支持する一対の前車輪と一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体における下面側のうち両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクトを後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、
前記ロータリーモアの上面に、その刈取芝の排出口に被さるように断面下向きコ字状にした上部ダクトを、その後端が上下動するように回転自在に枢着して、この上部ダクトの後端を、前記排出ダクトの前端上部内に挿入する一方、前記排出ダクトを、断面下向きコ字状に形成して、この排出ダクト内における底部に、その底板を形成するように断面上向きコ字状にした底部ダクトを配設して、この底部ダクトの後端を、当該底部ダクトの前端が上下動するように回動自在に枢着し、更に、前記底部ダクトの前端に前記ロータリーモアに対する昇降操作機構に連動連結した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記排出ダクトの前端における左右両側に、内向きに突出する軟質弾性体製のシール板を上下方向に延びるように設けた。」
ことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用・効果】
請求項１のように構成することにより、ロータリーモアにて刈り取った刈取芝を、上部ダクト及び底部ダクトを介して排出ダクト内に導いたのち、排出ダクトを介して後方に放出することができて、前記排出ダクトを昇降動することなく、ロータリーモアのみを昇降動することができるから、構造を簡単化できるとともに、地面から走行機体までの高さ、ひいては、機体の高さを低くすることができるのである。
【００１１】
また、前記ロータリーモアを地面に近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、前記底部ダクトが、その前端が下がることになるから、刈り取った刈取芝の底部ダクトを介しての排出ダクト内への導入が、芝草の刈り高さを低くした場合において、確実に且つ円滑にできて、詰まりが発生することを確実に低減できる。
【００１２】
また、請求項２に記載したように構成することにより、前記排出ダクトにおける左右両側の内面と、これに挿入される上部ダクトにおける左右両側の外面との間に必然的に形成される隙間を、前記軟質弾性体製のシール板にて塞ぐことができるから、排出ダクトを介しての刈取芝の排出性が、前記隙間の存在によって悪化することを、前記上部ダクトにおける上下回動を許容した状態のもとで、確実に低減できる利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８の図面について説明する。
【００１４】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１５】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００１６】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着されている。
【００１７】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、ロータリーモア１２が、左右一対の前部リンク１３と、後部リンク１４とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー１５の回動によって、上下動するように構成されている。
【００１８】
すなわち、前記走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間の部分に、横方向に延びる昇降操作軸１７を両サイドフレーム１ａに回転自在に軸支して設け、この昇降操作軸１７の両端から突出したアーム１８の先端と、前記ロータリーモア１２を昇降自在に支持する前記後部リンク１４の先端との間を連杆１９にて連結することにより、前記昇降操作軸１７の回転に連動して前記ロータリーモア１２が昇降動するように構成する。
【００１９】
一方、前記昇降操作レバー１５の基端を、前記走行機体１のうち操縦座席６の後側の部位に回転自在に軸支した横軸２０に固着する一方、前記昇降操作レバー１５と、前記昇降操作軸１７との間を連杆２１にて連結することにより、昇降操作レバー１５における実線矢印Ａ方向への回動によって昇降操作軸１７がロータリーモア１２を上昇する方向に回転し、昇降操作レバー１５における点線矢印Ｂ方向への回動によって昇降操作軸１７がロータリーモア１２を下降する方向に回転するように構成する。
【００２０】
前記ロータリーモア１２は、軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根２２ａ，２２ｂと、この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース２３とを備えており、前記カバーケース２３における上面のうち中央で且つ後側の部分に、刈取り羽根２２ａ，２２ｂにて刈り取った刈取芝の排出口２４が開口している。
【００２１】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部に軸支した中間軸２５にベルト２５にて動力伝達する。
【００２２】
一方、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース２３の上面に、これに取付けた歯車ケース２６を介して縦軸２５を回転自在に軸支し、前記歯車ケース２６には、前記縦軸２５に傘歯車を介して連動する入力軸２７を回転自在に軸支して、この入力軸２７を水平前向きに突出し、この入力軸２７の先端と、前記中間軸２５の後端とを、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８を介して連結することにより、前記エンジン４における動力を、前記中間軸２５、動力伝達軸２８及び入力軸２７を介して前記縦軸２５に伝達し、この縦軸２５の回転を、当該縦軸２５と、両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける支持軸２２ａ′，２２ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト２９を介して前記両刈取り羽根２２ａ，２２ｂに伝達することにより、この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂを、図４に点線矢印で示すように、走行機体の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２３】
一方、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの後部を、後方に向かって斜め上向きに傾斜するにように折り曲げて、この下面のうち前記両後車輪３間、正確には、後車輪３が取付く左右一対のブラケット９間の部分に、下面を開放するように断面下向きコ字状に形成した排出ダクト３０を、後方に延びるように配設する。
【００２４】
また、前記走行機体１のうち前記前記排出ダクト３０の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構３１を、当該走行ミッション機構３１への縦向きの入力軸３１ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構３１の左右両側より横外向きに突出する出力軸３１ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン３２にて動力伝達するように構成する。
【００２５】
前記走行ミッション機構３１よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構３１に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸３３を、走行機体１に取付く歯車ケース３４にて回転自在に軸支し、この中間軸３３の上端と、前記走行ミッション機構３１における入力軸３１ａとのに無端ベルト３４を巻掛けする一方、前記中間軸３３を軸支する歯車ケース３４の下端に、前記中間軸３３に傘歯車を介して連動する横軸３５を前向きに突出するように設けて、この横軸３５と、前記エンジン４における後向きの出力軸４ｂとの間を、両端に自在在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸３６を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、動力伝達軸３６、横軸３５、中間軸３３及び無端ベルト３４を介して前記走行ミッション機構３１に伝達するように構成する。
【００２６】
そして、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース２３の上面には、下面を開放するように断面下向きコ字状に形成した上部ダクト３７を、前記カバーケース２３における刈取芝の排出口２４を塞いで且つ後方に延びるように配設し、この上部ダクト３７における前端３７ｃを、前記カバーケース２３に対して、当該上部ダクト３７の後端３７ｄが上下動するようにピン３８にて回転自在に枢着する。更に、この上部ダクト３７を、その後端３７ｄを前記排出ダクト３０における前端３０ｃ内に挿入するとともに、前記枢着ピン３８に設けた捩じりばね３９にて、その後端３７ｄが常時前記排出ダクト３０における前端３０ｃ内の上部に位置するように付勢する。
【００２７】
また、前記排出ダクト３０内における底部には、上面を排出ダクト３０内に開放するように断面下向きコ字状に形成した底部ダクト４０を、排出ダクト３０とを同じ方向に延びるように配設して、この底部ダクト４０における後端４０ｃを、前記排出ダクト３０における左右両側面板３０ａに対して、当該底部ダクト４０における前端４０ｄが上下動するようにピン４１にて回動自在に枢着する一方、この底部ダクト４０における前端４０ｄを、前記排出ダクト３０の前端３０ｃよりも前向きに突出して、この部分と、前記ロータリーモア１２の昇降動用連杆１９における下端に、連杆４２を介して連結することにより、前記ロータリーモア１２の昇降動と一緒に昇降動するように構成する。
【００２８】
この場合において、前記底部ダクト４０における横幅寸法は、前記排出ダクト３０における横幅寸法よりも狭くて、前記カバーケース２３の排出口２４における横幅寸法よりも広く構成され、また、前記上部ダクト３７における横幅寸法は、前記底部ダクト４０における横幅寸法よりも狭くて、前記排出口２４における横幅寸法よりも広く構成されている。
【００２９】
前記排出ダクト３０における前端３０ｃに、その左右両側面板３０ａから内向きに突出するようにゴム等の軟質弾性体製のシール板３０ｂを設ける一方、前記底部ダクト４０における前端４０ｄに、その左右両側面板４０ａから内向きに突出するようにゴム等の軟質弾性体製のシール板４０ｂを設ける。また、前記排出ダクト３０における両シール板３０ｂは、下方に延びて、前記底部ダクト４０における両シール板４０ｂの前面に接当するように構成されている。
【００３０】
なお、前記排出ダクト３０における両シール板３０ｂは、前記上部ダクト３７における左右両側面板３７ａの外側面に接触している。また、前記底部ダクト４０における両シール板４０ｂは、前記排出口２４を形成する左右両側面板２４ａの外側面に接触している。
【００３１】
この構成において、走行機体１を、そのロータリーモア１２を回転駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った刈取芝は、排出口２４から上部ダクト３７を介して排出ダクト３０内に導かれたのち、この排出ダクト３０から後方に放出されるか、或いは、前記排出ダクト３０の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス４３内に放出される。
【００３２】
なお、前記キャッチャーボックス４３内に溜った刈取芝は、このキャッチャーボックス４３を、図１に二点鎖線で示すように、ピン４４を中心にして回転することにより、前記キャッチャーボックス４３内から放出する。
【００３３】
また、前記排出ダクト３０の後端部にキャッチャーボックスを設けるに際しては、このキャッチャーボックスを、図９に示す第２の実施の形態のように、折り畳み式のキャッチャーボックス４３′に構成して、非芝刈り時において、機体の全長を短くできるように構成することができる。
【００３４】
更にまた、第３の実施の形態においては、図１０に示すように、走行機体１の後端に、前記排出ダクト３９に対する傾斜板４５を回動自在に枢着して、前記排出ダクト３９から放出される刈取芝を、この傾斜板４５にて、地面に向かうように偏流し、非芝刈り時においては、二点鎖線のように畳むことで、機体の全長を短くできるように構成することができる。
【００３５】
本発明は、前記したように構成したことにより、ロータリーモア１２にて刈り取った刈取芝を、上部ダクト３７及び底部ダクト４０を介して排出ダクト３０内に導いたのち、排出ダクト３０を介して後方に放出することができる一方、前記ロータリーモア１２を地面に近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、前記底部ダクトが、その前端が下がることになるから、刈り取った刈取芝の底部ダクトを介しての排出ダクト内への導入が確実に且つ円滑にできる。
【００３６】
また、前記排出ダクト３０における左右両側板３０ａの内面と、これに挿入される上部ダクト３７における左右両側の外面との間に必然的に形成される隙間を、前記軟質弾性体製のシール板３０ｂによって、前記上部ダクト３７における上下回動を許容した状態のもとで、略完全に塞ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ　−ＶＩＩ　視断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。
【図９】第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】第３の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　走行機体
２　　　　　　　　　　　前車輪
３　　　　　　　　　　　後車輪
４　　　　　　　　　　　エンジン
５　　　　　　　　　　　操縦ハンドル
６　　　　　　　　　　　操縦座席
１２　　　　　　　　　　ロータリーモア
２２ａ，２２ｂ　　　　　刈取り羽根
１５　　　　　　　　　　昇降操作レバー
１７　　　　　　　　　　昇降操作軸
２４　　　　　　　　　　刈取芝の排出口
３０　　　　　　　　　　排出ダクト
３０ｂ　　　　　　　　　シール板
３７　　　　　　　　　　上部ダクト
４０　　　　　　　　　　底部ダクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004105109.tif 000009
【図８】
2004105109.tif 000010
【図９】
2004105109.tif 000011
【図１０】
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