(57)【要約】【課題】縦型製袋充填包装機を構成する各装置について、包装に使用する帯状包装材に適合させるためのセット作業のうち、重要な作業以外の周辺作業については自動化することでセッティング作業の負担の軽減を図ることができる縦型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】包装材ロールＦｒの交換と紙継ぎの終了（フィルム終了、Ｓ１０）後、オペレータによる作業開始スイッチ２１２の操作でロール保持装置７での包装材ロールセット作業の開始が指示される（Ｓ１１の判定結果がＹＥＳ）と、制御部２００は、電磁弁２０３を操作してエアチャック３０への圧縮空気を排気し、エアチャック３０による包装材ロールＦｒの保持を自動的に解除（Ｓ１２）し、ウエイトロールを自動持ち上げしてダンサーローラ装置８による帯状包装材Ｆｗへのテンションを自動的に解除する（Ｓ１３）。包装材ロールセット作業とダンサーローラセット作業が簡素化且つ容易化される。【選択図】図１
2022002979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、前記筒状包装材に横シールを施して包装袋を形成しつつ製品が充填された前記装袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機部と、包装材ロールから繰り出した帯状包装材を前記包装機部に前記帯状包装材として供給する包装材供給部とを備えており、
前記包装材供給部は、
前記包装材ロールの芯管に挿通されるロールホルダ軸と、前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸上に固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるチャック機構とを有しており、包装材ロールセット作業としての前記包装材ロールの前記ロールホルダ軸に対する取り外しと装填の作業が前記チャック機構の前記解除状態において行われるロール保持装置、及び
包装機フレームに定位置に配置されており前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材が巻き掛けられる定位置ローラ群と当該定位置ローラ群に対して移動可能な移動ローラ群とを備えており、前記移動ローラ群の移動動作をさせることに基づいて、前記帯状包装材にテンションを付与する機能と適宜の長さの前記帯状包装材を貯留する機能との両機能を奏する作動状態と当該両機能が失われる解除状態との間で切り換え操作可能である移動機構を有しており、ダンサーローラセット作業としての前記定位置ローラ群と前記移動ローラ群との間での前記帯状包装材の引き抜きと引き通しの作業が前記移動機構の前記解除状態において行われるダンサーローラ装置
を備えており、
包装に使用する前記帯状包装材との適合のために前記ロール保持装置と前記ダンサーローラ装置のセッティングを行うに際して、前記ロール保持装置と前記ダンサーローラ装置を当該セッティングのための操作対象装置とすることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記ロール保持装置の前記チャック機構と前記ダンサーローラ装置の前記移動機構を自動的に前記解除状態とし、前記包装材ロールセット作業と前記ダンサーローラセット作業が終了したことに応じて、前記チャック機構と前記移動機構を自動的に前記作動状態とすること
から成る縦型製袋充填包装機。
【請求項２】
帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、前記筒状包装材に横シールを施して包装袋を形成しつつ製品が充填された前記装袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機部と、包装材ロールから繰り出した帯状包装材を前記包装機部に前記帯状包装材として供給する包装材供給部とを備えており、
前記包装材供給部は、
前記包装材ロールの芯管に挿通されるロールホルダ軸と、前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸上に固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるチャック機構とを有しており、包装材ロールセット作業としての前記包装材ロールの前記ロールホルダ軸に対する取り外しと装填の作業が前記チャック機構の前記解除状態において行われるロール保持装置、及び
包装機フレームに定位置に配置されており前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材が巻き掛けられる定位置ローラ群と当該定位置ローラ群に対して移動可能な移動ローラ群とを備えており、前記移動ローラ群の移動動作をさせることに基づいて、前記帯状包装材にテンションを付与する機能と適宜の長さの前記帯状包装材を貯留する機能との両機能を奏する作動状態と当該両機能が失われる解除状態との間で切り換え操作可能である移動機構を有しており、ダンサーローラセット作業としての前記定位置ローラ群と前記移動ローラ群との間での前記帯状包装材の引き抜きと引き通しの作業が前記移動機構の前記解除状態において行われるダンサーローラ装置
を備えており、
前記包装機部は、
前記包装材供給部から供給される前記帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマと当該フォーマ内に所定の隙間を置いて挿通されており内部を通して前記製品が供給される充填筒とを備える製筒ユニットと、当該製筒ユニットを前記包装機フレームに対して固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるロック機構とを有しており、製筒ユニットセット作業としての前記製筒ユニットの前記包装機フレームに対する取り外しと装填の作業が前記ロック機構の前記解除状態において行われる製筒ユニット装置、及び
前記充填筒の側方において前記充填筒に対して進退可能に配置されている紙送り装置と、当該紙送り装置を前進させて前記充填筒の筒周面を囲む前記曲成された帯状包装材又は前記筒状包装材を前記充填筒の長手方向に沿って送ることができる位置に固定する作動状態と、当該固定を解除して前記紙送り装置を後退させた解除状態との間で切り換え操作可能である進退機構とを有しており、包装材送り装置セット作業としての前記紙送り装置の前記充填筒に対する進退作業が前記進退機構の前記解除状態において行われる包装材送り装置を備えており、
使用する前記帯状包装材との適合のために前記ロール保持装置、前記ダンサーローラ装置、前記製筒ユニット装置及び前記包装材送り装置のセッティングを行うに際して、これら四つの装置を当該セッティングのための操作対象装置とすることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記ロール保持装置の前記チャック機構、前記ダンサーローラ装置の前記移動機構、前記製筒ユニット装置の前記ロック機構及び前記包装材送り装置の前記進退機構を自動的に前記解除状態とし、前記包装材ロールセット作業、前記ダンサーローラセット作業、前記製筒ユニットセット作業及び前記包装材送り装置セット作業が終了したことに応じて、前記チャック機構、前記移動機構、前記ロック機構及び前記進退機構を自動的に前記作動状態とすること
から成る縦型製袋充填包装機。
【請求項３】
前記包装材供給部には、前記ダンサーローラ装置の下流において、新旧の前記帯状包装材を繋ぐための紙継ぎ装置が配設されており、
当該紙継ぎ装置は、前記新旧の帯状包装材の繋ぎ合わせる両端部が突き合わせた状態で載置可能な紙継ぎ板と、
紙継ぎの際に前記紙継ぎ板の倒伏状態を解除して当該紙継ぎ板を起立可能にする解除状態と非紙継ぎ時に前記紙継ぎ板を倒伏させる作動状態との間で切り換え操作可能である起倒機構と、
紙継ぎの際に当該紙継ぎ板上において前記新旧帯状包装材の前記両端部を吸引可能とするために負圧停止を解除する解除状態と非紙継ぎ時に前記負圧停止を生じさせる作動状態との間で切り換え操作可能である吸引機構を備えており、
前記紙継ぎ板上で前記新旧帯状包装材の紙継ぎ作業が紙継ぎセット作業として行われる際に、前記紙継ぎ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記起倒機構と前記吸引機構を共に自動的に前記解除状態とし、前記紙継ぎセット作業の終了に応じて前記起倒機構と前記吸引機構を共に自動的に前記作動状態とすることから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項４】
前記ロール保持装置の前記操作対象機器としての前記チャック機構は、前記ロールホルダ軸の周面に母線方向に延びる態様で形成されている複数の溝内に収容されていて膨張して前記包装材ロールの前記芯管に押し当てられることで前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸に固定する前記作動状態となり、収縮して前記包装材ロールの前記芯管へ押し当てられなくなることで前記解除状態となるゴムチューブであり、当該ゴムチューブの膨張と収縮の切り換え操作のための前記指令作動機器は前記ゴムチューブへの圧縮空気の給排を司る電磁弁であることから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項５】
前記ダンサーローラ装置の前記操作対象機器としての前記移動機構は、前記定位置ローラ群に対して前記移動ローラ群を接近・離反させる移動を出力として行うウエイト持ち上げ用アクチュエータであり、前記ウエイト持ち上げ用アクチュエータによる前記定位置ローラ群に対する前記移動ローラ群の接近と離反の切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記ウエイト持ち上げ用アクチュエータへの作動流体の給排を司る電磁弁であることから成る請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項６】
前記製筒ユニット装置の前記操作対象機器としての前記ロック機構は、前記フォーマと前記充填筒とを備える前記製筒ユニットを前記包装機フレームに対して挟み込み可能なクランプであり、当該クランプによる前記製筒ユニットの前記包装機フレームに対する挟み込みとその解除の切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記クランプを駆動する製筒ユニット固定・解除用アクチュエータであることから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項７】
前記包装材送り装置の前記操作対象機器としての前記進退機構は、前記紙送り装置を前記充填筒に対して進退させることが可能な紙送り装置開閉用アクチェータであり、前記紙送り装置開閉用アクチェータによる前記紙送り装置の前記充填筒に対する所定の距離の位置での固定と、当該固定を解除し前記紙送り装置の進退を可能にするとともに前記紙送り装置を最大開き位置まで開くことの切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記紙送り装置開閉用アクチュエータへの圧縮空気の給排を司る電磁弁であることから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項８】
前記包装材供給部には、前記ダンサーローラ装置の下流において、前記包装材路ロールから繰り出された前記帯状包装材の長さを調整するためのアジャストローラ装置が配設されており、
当該アジャストローラ装置は、前記帯状包装材が巻き掛けられるアジャストローラと、当該アジャストローラの位置を固定する作動状態と当該アジャストローラの位置を変更可能とするために当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるとともに前記包装機フレームに対して前記アジャストローラの位置を調整する位置調整機構とを備えており、
前記アジャストローラの位置の調整作業がアジャストローラセット作業として行われる際に、前記アジャストローラ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記位置調整機構を自動的に前記解除状態として前記アジャストローラの移動を可能にし、前記アジャストローラセット作業の終了に応じて前記位置調整機構を自動的に前記作動状態として前記アジャストローラの位置を前記作動状態にあったときの元の固定位置に戻すことから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項９】
前記包装機部には、前記フォーマの上流において、前記フォーマへの前記帯状包装材の送り込み角度を調整するための第一ローラ装置が配設されており、
当該第一ローラ装置は、前記帯状包装材が巻き掛けられる第一ローラと、当該第一ローラの位置を固定する作動状態と当該第一ローラの位置を変更可能とするために当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるとともに前記包装機フレームに対して前記第一ローラの位置を調整する位置調整機構とを備えており、
前記第一ローラの位置の調整作業が第一ローラセット作業として行われる際に、前記第一ローラ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記位置調整機構を自動的に前記解除状態とし、前記第一ローラセット作業の終了に応じて前記位置調整機構を自動的に前記作動状態とすることから成る
請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装材ロールから繰り出した帯状包装材を縦に配置されている充填筒の周りに筒状包装材に形成し、当該筒状包装材から袋を形成しつつ、前記充填筒を通して前記筒状包装材内に製品を投入・充填し、前記製品を前記袋に包装した袋包装体を連続して製造する縦型製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品を包装袋に包装するための包装機として、包装材供給部と包装機部とを備えた縦型製袋充填包装機が用いられている。当該包装材供給部は、ロールホルダ保持軸に装填された包装材ロールから帯状包装材を繰り出し、当該繰り出された帯状包装材、又は繰り出された後、必要に応じて旧い帯状包装材に対して新しい帯状包装材として紙継ぎされた帯状包装材を前記包装機部に供給する。当該包装機部は、フォーマ（製筒器、セーラとも称される）によって略筒状に曲成された帯状包装材を縦シールによって筒状包装材に成形し、縦に配置されている充填筒の内部を通して製品を投入し、充填筒の筒周面に沿って縦方向に送られる筒状包装材から包装袋を製作しつつ製品を筒状包装材に充填し、製品が収容された包装袋に横シールを施して当該包装袋を封じることで袋包装体を製造する。縦型製袋充填包装機によれば、帯状包装材からの包装袋を製作と当該包装袋内への製品の充填が交互に繰り返され、製品が収容された袋包装体を連続的に製造することができる。
【０００３】
縦型製袋充填包装機においては、運転開始に先立って、包装に用いる帯状包装材を新規に装填する場合には、帯状包装材を巻き取った包装材ロールのロールホルダ軸への装填作業が必要であり、包装材ロールの帯状包装材を使い切った場合には、旧い包装材ロールの芯管のロールホルダ軸からの取り外しと新しい包装材ロールのロールホルダ軸への装填作業、及び新旧の帯状包装材を繋ぐ紙継ぎ作業等の各種のセッティング作業が必要となる。また、包装に用いる帯状包装材の帯幅サイズ等の仕様を変更する場合には、包装材ロールのロールホルダ軸への装填作業に加えて、帯状包装材のサイズに応じて使用する充填筒の交換、更には当該充填筒に対応して包装材送り装置のセット位置を調整する等の、品種切り替え作業に伴う包装材供給部と包装機部とにおけるセッティング作業が必要である。
【０００４】
包装材ロールを保持するロール保持装置は、包装材ロールの巻取り用の芯管に挿通されるロールホルダ軸と、包装材ロールをロールホルダ軸上に固定する状態と当該固定を解除する状態との間で切り換え操作可能であるチャック機構とを有している（特許文献１参照）。包装材ロールのロールホルダ軸に対するセッティング作業としては、先ず、帯状包装材を巻き取った新しい包装材ロールをロールホルダ軸に装填する作業、即ち、チャック機構による包装材ロールのロールホルダ軸への固定作業が必要であり、帯状包装材を使い切って同じ仕様の帯状包装材を繋ぐ等の包装材ロールの交換を伴うような場合には、装填作業に先行して、旧包装材ロールのチャック機構によるロールホルダ軸に対する固定を解除して、旧包装材ロールの芯管をロールホルダ軸から取り外す作業も必要である。具体的なチャック機構は、一例として、ロールホルダ軸の外周に形成されている溝内にエアチューブを配置し、当該エアチューブに圧縮エアを供給・排出して膨張・収縮可能としたチューブ式の機構である。包装材ロールのロールホルダ軸への固定は、エアチューブに圧縮エアを供給して膨張させて、ロールホルダ軸の外周面から膨出したエアチューブを帯状包装材の芯管の内周面に押し当てることで行われる。ロールホルダ軸からの解除は、圧縮エアをチューブ内から排出してエアチューブを収縮させて、包装材ロールの芯管の内周面へのエアチューブの押し当てを解除することで行わる。チャックが解除されれば、芯管（帯状包装材の巻き残りがある場合もある）をロールホルダ軸から取り外すことが可能となる。
【０００５】
包装材供給部において帯状包装材に適度のテンションを与えるとともに、包装機部における包装動作に起因した包装材の消費の変動を吸収するため、ロール保持装置の下流には、包装材ロールから繰り出された帯状包装材が送られるダンサーローラ装置が配設されている（特許文献２、図６参照）。ダンサーローラ装置は、配置位置が固定されている定位置ローラ群と、配置位置が移動可能な移動ローラ群とを備えており、定位置ローラ群のローラと移動ローラ群のローラに交互に帯状包装材が巻き掛けられる。ダンサーローラ装置は、更に、移動ローラ群を起伏動作によって移動させる起伏機構を備えており、起伏機構の動作によって、帯状包装材にテンションを付与する機能と適宜の長さの帯状包装材を貯留する機能とが奏される。具体的には、起伏機構は、縦型製袋充填包装機のフレーム（以下、「包装機フレーム」という）に回動可能に支持されている回動レバーの形態を有しており且つ移動ローラ群を支持するウエイト回動レバーと、当該ウエイト回動レバーを回動させるアクチュエータのような作動手段を備えている。ウエイト回動レバーは、帯状包装材に対して、回動レバーの重さと移動ローラ群のローラの重さに基づいたウエイトとして作用させる。作動手段については、ウエイト回動レバーを伏した状態でダンサーローラ装置がこれら両機能を奏する状態と、ウエイト回動レバーが起こされた状態でダンサーローラ装置が当該両機能を失う状態との間で切り換え操作が可能である。
【０００６】
包装材供給部には、ダンサーローラ装置の下流において、新旧の帯状包装材を繋ぐための紙継ぎ装置が配設されている。旧帯状包装材に新帯状包装材を繋ぐ場合には、事前の準備として、旧包装材ロールをロールホルダ軸から取り外して新包装材ロールをロールホルダ軸に装填した後、新包装材ロールから引き出した新帯状包装材がダンサーローラ装置に通されて、紙継ぎ装置にまで繰り出される。紙継ぎ作業として、基本的には、紙継ぎ作業台である紙継ぎ板を包装機フレームに対する垂れ下がり状態から回し起し、回し起した紙継ぎ板上において、旧帯状包装材の終了端と新帯状包装材の開始端とを突き合わせ、この突き合わせ端の両側の新旧帯状包装材の所定範囲に亙って、例えば粘着テープを貼り付ける作業をすることが行われている（特許文献２、図９参照）。紙継ぎ装置は、非紙継ぎ時には紙継ぎ板を倒して帯状包装材の通過を許容し、紙継ぎ時に紙継ぎ板を起こすことを可能にする起倒機構と、非紙継ぎ時には当該紙継ぎ板上において新旧帯状包装材に負圧を及ぼさないことで帯状包装材の通過を許容し、紙継ぎ時に紙継ぎ板上において当該両端部に負圧を作用させて吸引可能とする吸引機構とを備えている。紙継ぎの際には、起倒機構によって紙継ぎ板を起こすことで紙継ぎ板を手前側に傾斜姿勢を取らせ、また、吸引機構によって新旧の帯状包装材の突き合わされた両端部を紙継ぎ台上で吸引して動かないように吸引することで、オペレータによる紙継ぎ板上での紙継ぎ作業をし易くしている。また、紙継ぎが完了した帯状包装材については、吸引機構による帯状包装材の吸引を解除し、起倒機構については紙継ぎがされた帯状包装材の移動を紙継ぎ板が妨げないように、包装機フレームに対して元の垂れ下がり状態に戻す。このように、紙継ぎ作業については、起倒機構による紙継ぎ板の起倒作業と、紙継ぎ板上において吸引機構による帯状包装材の吸引とその解除の作業が必要である。
【０００７】
包装材供給部において、紙継ぎ装置の下流には、帯状包装材への日付等の印字を行う印字装置が配設されている。印字装置の配設位置（帯状包装材の長手方向に沿う位置）は、一旦決定されると、変更されることは通常ない。一方、帯状包装材上への印字位置は、帯状包装材の模様と干渉して印字内容を確認し辛くならないように、帯状包装材の仕様や製作すべき包装袋に応じて変更の必要性が生じるのが常である。そこで、印字装置の下流において、包装材供給部におけるガイドローラの一つを包装機フレームに対する位置変更（上下に昇降）可能な日付印字上下位置調整ローラ（「アジャストローラ」と称される）とし、アジャストローラの位置を変更して帯状包装材Ｆｗの走行ラインの距離を変更することにより、印字装置の配設位置を変更しなくても、帯状包装材Ｆｗに対するその送り方向の日付印字位置を調整可能とすることが行われている（特許文献３、図５参照）。紙継ぎ作業をする場合には、かかるアジャストローラの日付印刷位置の調整機能を転用して、紙継ぎ作業の開始の際に、アジャストローラを、日付印字位置が調整された通常運転位置から紙継ぎ板上における旧帯状包装材の終端部が新帯状包装材の始端部との模様合わせを可能とする模様合わせ位置に移動させることが行われる。紙継ぎ作業が終了すれば、アジャストローラは元の通常運転位置に戻される。
【０００８】
包装材供給部から包装機部への帯状包装材の供給は、第一ローラと称されるガイドローラからフォーマへの帯状包装材の案内・送り込みによって行われる。フォーマは帯状包装材を略筒状にまで曲成するために帯状包装材との摩擦等が最適化されるべきものであり、そのため、第一ローラからフォーマへの帯状包装材の案内角度が当該帯状包装材とフォーマとの組合せ毎に重要な設定項目となる。したがって、当該案内角度を適正にセット可能にし、設定されたその案内角度を保持するため、第一ローラのフォーマに対する相対位置を調整可能にするとともに当該第一ローラをその調整位置で包装機フレームに固定することが行われている（特許文献３、図６参照）。このように、第一ローラの調整作業においては、アジャスト開始の際には第一ローラの包装機フレームに対する固定を解除し、アジャスト完了の際にはそのアジャスト位置で第一ローラを包装機フレームに対して固定をする作業が必要である。
【０００９】
更に、帯状包装材のサイズ（帯幅）が変更される場合、包装機部において帯状包装材が外周面を取り囲むように巻き回される充填筒については、筒径が変更となるため交換が必要である。そして、帯状包装材を略筒状に曲成するためのフォーマは充填筒の周面との間に所定の隙間を置いて配置されるものであるから、充填筒が取り換えられる場合には、フォーマも充填筒に対応するものに取り換える必要がある。フォーマは、通常、ホッパや充填筒と一括された製筒ユニットとして扱われ、交換に備えて包装機フレームに対して解除可能に固定することが行われている（特許文献４参照）。したがって、製筒ユニットを取り換える場合に生じる製筒ユニットの包装機フレームへのセッティング作業において、取換え開始の際には旧製筒ユニットの包装機フレームに対する固定を解除し、取換え完了の際には新製筒ユニットを包装機フレームに対して固定する作業が必要である。
【００１０】
帯状包装材のサイズ（帯幅）が変わらなくても、包装アイテム、即ち、包装すべき製品が変更になる場合には、衛生上の観点から、製品が投入・充填される充填筒について少なくとも洗浄を行い、場合によっては交換も必要となる。充填筒はフォーマと共に製筒ユニットとして一括して取り扱われるので、充填筒のみの交換が必要な場合も、筒径の変更に伴ってフォーマと充填筒を含む製筒ユニットの交換が必要となるのと同様、結局は製筒ユニットの交換、即ち、包装機フレームに対する製筒ユニットの取り付け・取り外しが必要である。したがって、製筒ユニットについて、上記と同様に包装機フレームに対する固定とその解除の作業が必要である。
【００１１】
縦方向に配置されている充填筒の外周面において略筒状に曲成された帯状包装材又は帯状包装材から縦シールを施して成形された筒状包装材は、当該充填筒を包む状態のまま包装材送り装置によって縦方向に紙送りされる。包装材送り装置は、通常、充填筒の両側方において当該充填筒の外周面との間に帯状包装材や筒状包装材を挟む態様で配置されていて、帯状包装材や筒状包装材を縦方向に送るために、帯状包装材や筒状包装材を吸引しながら充填筒に沿って縦方向に移動させる吸引ベルト式の送り装置が採用されている（特許文献５参照）。包装材送り装置については、製筒ユニットの取換えの際には充填筒の両側方に最大限後退して製筒ユニットの取換えをし易くするとともに、製筒ユニットの取換え後には、吸引ベルトと充填筒の外周面との間の間隔を定める新しい位置で固定する必要がある。したがって、包装材送り装置を包装機フレームに取り付けるセッティング作業においては、セッティング開始の際には、包装材送り装置の包装機フレームに対する固定を解除し（更に、包装材送り装置を最大限に後退させることもある）、セッティング完了の際には包装材送り装置を包装機フレームに対して固定する作業が必要である。
【００１２】
上記のように、縦型製袋充填包装機においては、帯状包装材の新規引き回しや紙継ぎが生じた場合には、その帯状包装材に適合するように包装機を構成する各装置においてセッティングを行う必要がある。
ロール保持装置への包装材ロールの取り外しや装填には、ロールホルダ軸に設けられたエアチューブへのエアの給排を行って、エアチャックによるロールホルダ軸への包装材ロールの固定とその解除の作業が必要である。
ロールホルダ軸に装填された包装材ロールから引き出した帯状包装材は、ロール保持装置の下流に配設されるダンサーロール装置に引き回される。この引き回しを容易にするにはダンサーロール装置による帯状包装材のテンション機能と貯留機能を解除し、当該引き回しが終了すれば両機能を復活させることが好ましい。したがって、ダンサーロール装置のセッティングには、テンション機能及び貯留機能の解除と復活の作業が必要である。
包装材ロールから帯状包装材を使い切った場合には、ダンサーロール装置の下流に配設されている紙継ぎ装置によって新旧帯状包装材の紙継ぎが行われる。紙継ぎの際には、紙継ぎ装置の紙継ぎ板の包装機フレームに対する起伏と吸引装置による帯状包装材の吸引及びそれらの解除の作業が必要である。
また、紙継ぎ装置の下流には、日付印字上下位置を調整するために帯状包装材の走行ラインの距離を調整するアジャストローラや、フォーマへの送り込みを案内する第一ローラが設けられる。帯状包装材の送りに関してこれらローラによって行われる調整作業においては、各ローラを包装機フレームに対して移動可能にし、且つ調整後には元の位置に戻す又はその調整位置で固定をする等の、各ローラの固定とその解除の作業が必要である。
品種切り替えに起因して帯状包装材の変更、特にその帯幅が変更される場合には、それに合わせてフォーマと充填筒のユニットを含む製筒ユニットも取り換える必要がある。この場合には、上記第一ローラのアジャストのみならず、製筒ユニット装置の包装機フレームに対する固定とその解除の作業が必要である。
また、製筒ユニット装置が取り換えられる場合には、充填筒の側方に配設される包装材送り装置の充填筒に対する相対位置を調整するために、包装材送り装置の包装機フレームに対する固定とその解除の作業が必要である。
縦型製袋充填包装機を帯状包装材に対して適合させるセッティング作業では、縦型製袋充填包装機を構成する各装置における上記作業のそれぞれにおいて、各装置を特定した上で、その装置に備わる機器について固定と解除のような作業を行い、更に次の作業が何であるかを確認しながらどのスイッチを操作すべきかを考えて、作業を順に進めていく必要があり、極めて煩雑で時間と手間を要する作業となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０２０−０５５６６６号公報
【特許文献２】特開２０１９−１１９５０８号公報
【特許文献３】特開２０１２−０９６８３７号公報
【特許文献４】特開２０１９−６４６７７号公報
【特許文献５】特開２０１９−７３３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、新しい包装材ロールを装填して帯状包装材を紙継ぎする場合や、或いは品種切り替え時のように帯幅サイズの異なる帯状包装材に切り替える場合、包装機を構成する各装置において、縦型製袋充填包装機が帯状包装材に対して適合するようにセッティング作業を行うときには、各装置における主たるセッティング作業の前後で必要となる、例えば固定やその解除のような周辺作業については自動化を図って、オペレータは真に必要で重要なセッティング作業に集中できるようにし、セッティング作業の煩雑さを解消し、作業の容易化・簡素化を図る点で解決すべき課題がある。
【００１５】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、縦型製袋充填包装機を構成する各装置について、包装に使用する帯状包装材に適合させるためにオペレータがするセッティング作業のうち、交換や調整のような重要なセッティング作業以外の周辺作業については自動化し、オペレータは当該重要なセッティング作業に集中できるようにして、オペレータへの負担の軽減を図ることができる縦型製袋充填包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため、この発明による縦型製袋充填包装機は、
帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、前記筒状包装材に横シールを施して包装袋を形成しつつ製品が充填された前記装袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機部と、包装材ロールから繰り出した帯状包装材を前記包装機部に前記帯状包装材として供給する包装材供給部とを備えており、
前記包装材供給部は、
前記包装材ロールの芯管に挿通されるロールホルダ軸と、前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸上に固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるチャック機構とを有しており、包装材ロールセット作業としての前記包装材ロールの前記ロールホルダ軸に対する取り外しと装填の作業が前記チャック機構の前記解除状態において行われるロール保持装置、及び
包装機フレームに定位置に配置されており前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材が巻き掛けられる定位置ローラ群と当該定位置ローラ群に対して移動可能な移動ローラ群とを備えており、前記移動ローラ群の移動動作をさせることに基づいて、前記帯状包装材にテンションを付与する機能と適宜の長さの前記帯状包装材を貯留する機能との両機能を奏する作動状態と当該両機能が失われる解除状態との間で切り換え操作可能である移動機構を有しており、ダンサーローラセット作業としての前記定位置ローラ群と前記移動ローラ群との間での前記帯状包装材の引き抜きと引き通しの作業が前記移動機構の前記解除状態において行われるダンサーローラ装置
を備えており、
包装に使用する前記帯状包装材との適合のために前記ロール保持装置と前記ダンサーローラ装置のセッティングを行うに際して、前記ロール保持装置と前記ダンサーローラ装置を当該セッティングのための操作対象装置とすることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記ロール保持装置の前記チャック機構と前記ダンサーローラ装置の前記移動機構を自動的に前記解除状態とし、前記包装材ロールセット作業と前記ダンサーローラセット作業が終了したことに応じて、前記チャック機構と前記移動機構を自動的に前記作動状態とすることから成っている。
【００１７】
この縦型製袋充填包装機によれば、新規の包装材ロールを最初に包装機に装填する、又は旧帯状包装材を取り除いて同じ仕様の新帯状包装材を包装機に装填・紙継ぎするような場合であって、包装に使用する帯状包装材との適合が包装機に求められるときには、ロール保持装置とダンサーローラ装置について、帯状包装材に適合するようにセッティング作業が必要である。このセッティング作業に際して、包装材供給部において操作対象装置とすべき装置はロール保持装置とダンサーローラ装置であり、当該操作対象装置に備わる操作対象機器は、ロール保持装置の場合にはチャック機構であり、ダンサーローラ装置の場合には移動機構である。ロール保持装置における包装材ロールのロールホルダ軸に対する取り外しと装填、及びダンサーローラ装置における定位置ローラ群と移動ローラ群との間での帯状包装材の引き抜きと引き通しについては、操作対象機器が作動状態にあってその機能を奏していると却って作業が複雑で手間のかかるものとなり、操作対象機器の作動を解除状態とすることで作業がし易くなる。
具体的には、ロール保持装置のチャック機構は、解除状態では包装材ロールのロールホルダ軸への固定を解除しているので、オペレータは、直ちにロールホルダ軸から包装材ロール（芯管）を取り外す作業、或いはロールホルダ軸に新しい包装材ロールを装填する作業を行うことができる。また、ダンサーローラ装置の移動機構は、解除状態では移動ローラ群が移動されていてテンションや貯留が解除されているので、帯状包装材が定位置ローラ群の定位置ローラと移動ローラ群の移動ローラに巻き掛けられた状態にならず、オペレータは、定位置ローラ群と移動ローラ群との間を通して旧帯状包装材を引き抜くとともに新帯状包装材を引き通す作業を容易に行うことができる。包装材ロールセット作業が終了したことに応じてチャック機構が自動的に作動状態に戻され、またダンサーローラセット作業が終了したことに応じて移動機構が自動的に作動状態に戻されるので、新包装材ロールはチャック機構によってロールホルダ軸上に自動的に固定され、新包装材ロールから繰り出される帯状包装材は移動機構によってテンション付与と適宜の長さの貯留との両機能を奏することになる。その結果、ロール保持装置とダンサーローラ装置について、オペレータによるセッティング作業が簡素化される。
【００１８】
また、上記の課題を解決するため、この発明による縦型製袋充填包装機は、
帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材に成形し、前記筒状包装材に横シールを施して包装袋を形成しつつ製品が充填された前記装袋を封鎖して袋包装体を製造する包装機部と、包装材ロールから繰り出した帯状包装材を前記包装機部に前記帯状包装材として供給する包装材供給部とを備えており、
前記包装材供給部は、
前記包装材ロールの芯管に挿通されるロールホルダ軸と、前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸上に固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるチャック機構とを有しており、包装材ロールセット作業としての前記包装材ロールの前記ロールホルダ軸に対する取り外しと装填の作業が前記チャック機構の前記解除状態において行われるロール保持装置、及び
包装機フレームに定位置に配置されており前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材が巻き掛けられる定位置ローラ群と当該定位置ローラ群に対して移動可能な移動ローラ群とを備えており、前記移動ローラ群の移動動作をさせることに基づいて、前記帯状包装材にテンションを付与する機能と適宜の長さの前記帯状包装材を貯留する機能との両機能を奏する作動状態と当該両機能が失われる解除状態との間で切り換え操作可能である移動機構を有しており、ダンサーローラセット作業としての前記定位置ローラ群と前記移動ローラ群との間での前記帯状包装材の引き抜きと引き通しの作業が前記移動機構の前記解除状態において行われるダンサーローラ装置
を備えており、
前記包装機部は、
前記包装材供給部から供給される前記帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマと当該フォーマ内に所定の隙間を置いて挿通されており内部を通して前記製品が供給される充填筒とを備える製筒ユニットと、当該製筒ユニットを前記包装機フレームに対して固定する作動状態と当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるロック機構とを有しており、製筒ユニットセット作業としての前記製筒ユニットの前記包装機フレームに対する取り外しと装填の作業が前記ロック機構の前記解除状態において行われる製筒ユニット装置、及び
前記充填筒の側方において前記充填筒に対して進退可能に配置されている紙送り装置と、当該紙送り装置を前進させて前記充填筒の筒周面を囲む前記曲成された帯状包装材又は前記筒状包装材を前記充填筒の長手方向に沿って送ることができる位置に固定する作動状態と、当該固定を解除して前記紙送り装置を後退させた解除状態との間で切り換え操作可能である進退機構とを有しており、包装材送り装置セット作業としての前記紙送り装置の前記充填筒に対する進退作業が前記進退機構の前記解除状態において行われる包装材送り装置を備えており、
使用する前記帯状包装材との適合のために前記ロール保持装置、前記ダンサーローラ装置、前記製筒ユニット装置及び前記包装材送り装置のセッティングを行うに際して、これら四つの装置を当該セッティングのための操作対象装置とすることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記ロール保持装置の前記チャック機構、前記ダンサーローラ装置の前記移動機構、前記製筒ユニット装置の前記ロック機構及び前記包装材送り装置の前記進退機構を自動的に前記解除状態とし、前記包装材ロールセット作業、前記ダンサーローラセット作業、前記製筒ユニットセット作業及び前記包装材送り装置セット作業が終了したことに応じて、前記チャック機構、前記移動機構、前記ロック機構及び前記進退機構を自動的に前記作動状態とすること
から成っている。
【００１９】
この縦型製袋充填包装機によれば、新規の包装材ロールを最初に装填する場合、又は旧帯状包装材の包装材ロールを取り除いて異なる仕様の帯状包装材の包装材ロールを装填するような、包装に使用する帯状包装材との適合が包装機に求められる場合には、ロール保持装置、ダンサーローラ装置、製筒ユニット装置及び包装材送り装置について、帯状包装材に適合するようにセッティング作業が必要である。このセッティング作業を行うに際して、包装材供給部において操作対象装置とすべき装置はロール保持装置とダンサーローラ装置であり、包装機部においては製筒ユニット装置と包装材送り装置である。当該操作対象装置に備わる操作対象機器は、ロール保持装置の場合にはチャック機構であり、ダンサーローラ装置の場合には移動機構であり、製筒ユニット装置の場合にはロック機構であり、包装材送り装置の場合には進退機構である。ロール保持装置における包装材ロールのロールホルダ軸に対する取り外しと装填、及びダンサーローラ装置における定位置ローラ群と移動ローラ群との間での帯状包装材の引き抜きと引き通し、製筒ユニット装置における製筒ユニットの交換、包装材送り装置における紙送り装置の充填筒に対する進退については、操作対象機器が作動状態にあってその機能を奏していると却って作業が複雑で手間のかかるものとなるが、操作対象機器の作動を解除状態とすることで作業がし易くなる。
具体的な説明として、ロール保持装置とダンサーローラ装置とについては既に上述したとおりであるのでここでは省略する。製筒ユニット装置のロック機構は、解除状態では包装機フレームに対するフォーマと充填筒を含む製筒ユニットの固定を解除しているので、オペレータは、直ちに製筒ユニットの交換作業に着手することができる。
また、包装材送り装置の進退機構は、解除状態では紙送り装置の紙送り位置での固定を解除するとともに紙送り装置を充填筒に対して後退する方向に移動（好ましくは最大後退位置まで移動）させて両紙送り装置間のスペースを広くするので、製筒ユニットの交換作業はもとより、交換後の製筒ユニットにおいて充填筒周りでの帯状包装材の巻き回し作業を容易にすることができる。
製筒ユニットセット作業が終了したことに応じてロック機構が自動的に作動状態に戻されるので、交換された製筒ユニットはロック機構により包装機フレームに対して自動的に固定され、製筒ユニット装置は直ちに帯状包装材を曲成させる準備が整う。また、包装材送り装置セット作業が終了したことに応じて進退機構が自動的に作動状態に戻されるので、紙送り装置はセッティング作業によって充填筒に接近し紙送り可能となった所定位置において自動的に固定され、包装材送り装置は直ちに筒状包装材を送る準備が整う。
【００２０】
上記縦型製袋充填包装機において、
前記包装材供給部には、前記ダンサーローラ装置の下流において、新旧の前記帯状包装材を繋ぐための紙継ぎ装置が配設されており、
当該紙継ぎ装置は、前記新旧の帯状包装材の繋ぎ合わせる両端部が突き合わせた状態で載置可能な紙継ぎ板と、
紙継ぎの際に前記紙継ぎ板の倒伏状態を解除して当該紙継ぎ板を起立可能にする解除状態と非紙継ぎ時に前記紙継ぎ板を倒伏させる作動状態との間で切り換え操作可能である起倒機構と、
紙継ぎの際に当該紙継ぎ板上において前記新旧帯状包装材の前記両端部を吸引可能とするために負圧停止を解除する解除状態と非紙継ぎ時に前記負圧停止を生じさせる作動状態との間で切り換え操作可能である吸引機構を備えており、
前記紙継ぎ板上で前記新旧帯状包装材の紙継ぎ作業が紙継ぎセット作業として行われる際に、前記紙継ぎ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記起倒機構と前記吸引機構を共に自動的に前記解除状態とし、前記紙継ぎセット作業の終了に応じて前記起倒機構と前記吸引機構を共に自動的に前記作動状態とすることができる。
同じ仕様の新旧の帯状包装材を紙継ぎする場合に、帯状包装材に適合するためのセッティング作業を行うに際して、紙継ぎ装置が操作対象装置に加えられることに応じて、紙継ぎ板に関しては起倒機構が自動的に解除状態にされて紙継ぎ板が起立状態にされ、また負圧を及ぼす吸引機構が自動的に解除状態（吸引機構の負圧停止状態は解除）とされて吸引状態となるので、オペレータは直ちに、起立した紙継ぎ板上での新旧の帯状包装材の両端部の突き合わせと吸引固定とをして、テープ貼りから成る紙継ぎセット作業を開始することができる。また、新旧帯状包装材の紙継ぎが終了すると、起倒機構と吸引機構が自動的に作動状態とされるので、紙継ぎ板は倒伏し、吸引機構の負圧は停止（吸引停止）し、帯状包装材の通過が直ちに許容される。紙継ぎ作業の際に紙継ぎ板の起伏と包装材の吸引・解除が自動的に行われるので、オペレータは紙継ぎ作業に専念でき、紙継ぎ装置のセッティング作業の簡素化と容易化を図ることができる。
【００２１】
この縦型製袋充填包装機において、
前記ロール保持装置の前記操作対象機器としての前記チャック機構は、前記ロールホルダ軸の周面に母線方向に延びる態様で形成されている複数の溝内に収容されていて膨張して前記包装材ロールの前記芯管に押し当てられることで前記包装材ロールを前記ロールホルダ軸に固定する前記作動状態となり、収縮して前記包装材ロールの前記芯管へ押し当てられなくなることで前記解除状態となるゴムチューブであり、当該ゴムチューブの膨張と収縮の切り換え操作のための前記指令作動機器は前記ゴムチューブへの圧縮空気の給排を司る電磁弁であるとすることができる。
包装材ロールをロールホルダ軸に対して取り外し又は装填をする場合には、指令作動機器である電磁弁を操作してゴムチューブから圧縮空気を排気することで、操作対象機器であるゴムチューブを収縮させる。また、包装材ロールをロールホルダ軸に保持する場合には、電磁弁を操作してゴムチューブに圧縮空気を供給することで、ゴムチューブを膨張させる。ゴムチューブの膨張・収縮の切り換え操作のための電磁弁の制御は、制御部から電磁弁に送られる指令信号に基づいて行われる。
【００２２】
この縦型製袋充填包装機において、
前記ダンサーローラ装置の前記操作対象機器としての前記移動機構は、前記定位置ローラ群に対して前記移動ローラ群を接近・離反させる移動を出力として行うウエイト持ち上げ用アクチュエータであり、前記ウエイト持ち上げ用アクチュエータによる前記定位置ローラ群に対する前記移動ローラ群の接近と離反の切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記ウエイト持ち上げ用アクチュエータへの作動流体の給排を司る電磁弁であるとすることができる。
電磁弁を操作して移動機構であるウエイト持ち上げ用アクチュエータを動作させて、その出力で移動ローラ群を定位置ローラ群から離れさせることで、帯状包装材にはダンサーローラ装置によるテンション・貯留機能を作用させることができる。また、電磁弁を操作してウエイト持ち上げ用アクチュエータを逆方向に動作させて、その出力で移動ローラ群を定位置ローラ群に接近させることで、ダンサーローラ装置の各ローラへの帯状包装材の巻き掛けが無くなり、ダンサーローラ装置における帯状包装材のテンション・貯留機能が解除される。制御部からの直接的な指令信号によって電磁弁を操作することで、移動機構であるウエイト持ち上げ用アクチュエータが作動される。移動ローラ群を定位置ローラ群に対する接近・離反動作は、移動ローラ群を回動レバーで支持し、ウエイト持ち上げ用アクチュエータの動作で回動レバーを回動させ、移動ローラ群の持ち上げと下げ降ろしによって行わせることができる。この場合、移動ローラ群の移動ローラと回動レバーとは、ウエイト回動レバーとして一体的に動作し、両者の重量に基づくウエイトを帯状包装材に作用させる。
【００２３】
この縦型製袋充填包装機において、
前記製筒ユニット装置の前記操作対象機器としての前記ロック機構は、前記フォーマと前記充填筒とを備える前記製筒ユニットを前記包装機フレームに対して挟み込み可能なクランプであり、当該クランプによる前記製筒ユニットの前記包装機フレームに対する挟み込みとその解除の切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記クランプを駆動する製筒ユニット固定・解除用アクチュエータであるとすることができる。
製筒ユニット装置においては、製筒ユニット固定・解除用アクチュエータを操作してロック機構であるクランプを解除状態にすることで、クランプによる包装機フレームに対する製筒ユニットの挟み込みが解除され、製筒ユニットを包装機フレームから取り外すことができる。また、新製筒ユニットを包装機フレームに載置した後、製筒ユニット固定・解除用アクチュエータを操作してロック機構であるクランプを作動状態にすることで、製筒ユニットはクランプによって包装機フレームに対して挟み込まれた状態で固定され、製筒ユニットは包装機フレームに対してロックされる。
【００２４】
この縦型製袋充填包装機において、
前記包装材送り装置の前記操作対象機器としての前記進退機構は、前記紙送り装置を前記充填筒に対して進退させることが可能な紙送り装置開閉用アクチェータであり、前記紙送り装置開閉用アクチェータによる前記紙送り装置の前記充填筒に対する所定の距離の位置での固定と、当該固定を解除し前記紙送り装置の進退を可能にするとともに前記紙送り装置を最大開き位置まで開くことの切り換え操作をするための前記指令作動機器は前記紙送り装置開閉用アクチュエータへの圧縮空気の給排を司る電磁弁であるとすることができる。
包装材送り装置において、進退機構によって紙送り装置が充填筒に対して所定の距離の位置に固定されていたとき、紙送り装置開閉用アクチュエータを操作して、進退機構を解除状態とすることにより、紙送り装置は充填筒に対する位置の固定状態が解除され、紙送り装置は更なる開閉用アクチュエータの操作に基づく進退機構の動作によって充填筒に対して最大開き位置にまで開く（遠ざかる）。紙送り装置は、後退することで充填筒との隙間が拡大し、帯状包装材の充填筒回りでの引き回しが容易になる。また、帯状包装材の充填筒回りでの引き回しが終了し、開閉用アクチュエータを操作して、紙送り装置が充填筒に対して所定の隙間の位置に移動したときに進退機構を作動状態とすることにより、紙送り装置の進退方向の位置はその位置で固定される。
【００２５】
この縦型製袋充填包装機において、
前記包装材供給部には、前記ダンサーローラ装置の下流において、前記包装材路ロールから繰り出された前記帯状包装材の長さを調整するためのアジャストローラ装置が配設されており、
当該アジャストローラ装置は、前記帯状包装材が巻き掛けられるアジャストローラと、当該アジャストローラの位置を固定する作動状態と当該アジャストローラの位置を変更可能とするために当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるとともに前記包装機フレームに対して前記アジャストローラの位置を調整する位置調整機構とを備えており、
前記アジャストローラの位置の調整作業がアジャストローラセット作業として行われる際に、前記アジャストローラ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記位置調整機構を自動的に前記解除状態として前記アジャストローラの移動を可能にし、前記アジャストローラセット作業の終了に応じて前記位置調整機構を自動的に前記作動状態として前記アジャストローラの位置を前記作動状態にあったときの元の固定位置に戻すことができる。
包装材供給部には、当該包装材供給部に繰り出されている帯状包装材の長さを調整可能にするアジャストローラ装置が設けられている。紙継ぎ作業をする場合にはかかるアジャストローラの本来の機能である印字位置調整機能が転用され、紙継ぎのセッティング作業に付随する作業としてアジャストローラ装置による紙継ぎのための模様合わせ作業が行われる。即ち、紙継ぎ作業の開始の際に、アジャストローラ装置が操作対象装置に加えられることに応じて位置調整機構は自動的に解除状態とされてアジャストローラの位置が変更可能となり、アジャストローラは、印字位置が調整された通常運転位置から移動されて、紙継ぎ板上において旧帯状包装材の終端部が新帯状包装材の始端部に対して模様合わせされることになる模様合わせ位置に移される。紙継ぎ作業が終了すれば、位置調整機構は自動的に作動状態となり、アジャストローラは印字位置が調整された元の固定位置である通常運転位置に戻される。オペレータは、アジャストローラの位置を移動可能にする作業や元の固定位置への復帰作業に煩わされることなく、位置調整機構の操作、即ち、アジャストローラによる紙継ぎ板上での新旧帯状包装材の端部の模様合わせ作業に専念できるので、紙継ぎ装置のセッティング作業の簡素化と容易化を図ることができる。
【００２６】
この縦型製袋充填包装機において、
前記包装機部には、前記フォーマの上流において、前記フォーマへの前記帯状包装材の送り込み角度を調整するための第一ローラ装置が配設されており、
当該第一ローラ装置は、前記帯状包装材が巻き掛けられる第一ローラと、当該第一ローラの位置を固定する作動状態と当該第一ローラの位置を変更可能とするために当該固定を解除する解除状態との間で切り換え操作可能であるとともに前記包装機フレームに対して前記第一ローラの位置を調整する位置調整機構とを備えており、
前記第一ローラの位置の調整作業が第一ローラセット作業として行われる際に、前記第一ローラ装置が前記操作対象装置に加えられることに応じて、当該操作対象装置に備わる操作対象機器としての前記位置調整機構を自動的に前記解除状態とし、前記第一ローラセット作業の終了に応じて前記位置調整機構を自動的に前記作動状態とすることができる。  包装機部には、フォーマへの帯状包装材の送り込み角度を調整して、フォーマにおける帯状包装材の曲成を修正することを可能にする第一ローラ装置が設けられている。帯状包装材を包装機部のフォーマに適合させるために第一ローラ装置のセッティングを行う場合に、固定されていた位置調整機構を自動的に解除状態とすることで第一ローラの位置を変更可能にし、第一ローラセット作業が終了すると位置調整機構は自動的に作動状態とされ、第一ローラの位置は調整された位置に固定される。オペレータは、第一ローラの位置の固定やその解除に煩わされることなく、位置調整機構の操作、即ち、第一ローラの位置調整に専念できるので、第一ローラセット作業の簡素化と容易化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明による縦型製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、縦型製袋充填包装機を構成する各装置に関して、オペレータによるセッティング作業のうち、オペレータが交換作業や調整作業のような重要な作業（主たるセッティング作業）以外の周辺作業については可能な限り自動化される。
即ち、新規の包装材ロールを最初に装填する、又は旧帯状包装材を取り外して同じ仕様の新帯状包装材を装填するような場合において、ロール保持装置については包装材ロールのロールホルダ軸に対する取り外しと装填の作業が、またダンサーローラ装置については定位置ローラ群と移動ローラ群との間での帯状包装材の引き抜きと引き通しをする作業が重要な作業となる。また、新規の包装材ロールを最初に装填する場合、又は旧帯状包装材の包装材ロールを取り外して異なる仕様の帯状包装材の包装材ロールを装填するような場合において、ロール保持装置やダンサーローラ装置に加えて、製筒ユニット装置については製筒ユニットの交換作業が、また包装材送り装置については紙送り装置の充填筒に対する位置調整作業が重要な作業となる。ロール保持装置におけるチャック機構及びダンサーローラ装置における移動機構を作動状態や解除状態へ移行させる作業や、製筒ユニット装置におけるロック機構及び包装材送り装置における進退機構を作動状態や解除状態へ移行させる作業は、重要作業の周りの周辺作業であり、操作対象装置の操作対象機器が作動状態にあってその機能を奏していると却って作業が複雑で手間のかかるものとなる。本発明によれば、これらの重要な作業の開始に際しては作動状態から解除状態への作業、また重要な作業の終了に際しては解除状態から作動状態への作業のような周辺作業を自動で行わせることで、セッティング作業の簡素化及び容易化を図ることができる。その結果、オペレータは当該重要な作業に集中できるようになり、セッティング作業におけるオペレータの負担の軽減を図ることができる縦型製袋充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、この発明による縦型製袋充填包装機の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、図１に対応する従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【図３】図３は、この発明による縦型製袋充填包装機の別の実施例を示す図である。
【図４】図４は、図３に対応する従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【図５】図５は、この発明による縦型製袋充填包装機の別の実施例を示す図である。
【図６】図６は、図５に対応する従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【図７】図７は、この発明による縦型製袋充填包装機の他の実施例を示す図である。
【図８】図８は、図７に対応する従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【００２９】
【図９】図９は、この発明による縦型製袋充填包装機の一般的な例を概略的に示す斜視図である。
【図１０】図１０は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わるロールホルダ装置の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、この発明による縦型製袋充填包装機においてロールホルダ軸上に帯状包装材を幅方向位置決めして装填可能なロールホルダ装置の一例を示す断面図である。
【図１２】図１２は、この発明による縦型製袋充填包装機の包装材供給部の一例を示す概略図である。
【図１３】図１３は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わる紙継ぎ装置の一例の概略を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わるアジャストローラ装置の一例を示す概略図である。
【図１５】図１５は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わる第一ローラ装置の一例を示す概略図である。
【図１６】図１６は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わる製筒ユニット装置の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わる包装材送り装置の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、この発明による縦型製袋充填包装機に備わる表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、この発明による縦型製袋充填包装機におけるセッティング作業の一覧を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に基づいて、この発明による縦型製袋充填包装機の実施例を説明する。本発明の実施例の説明に先立って、本発明が適用可能な縦型製袋充填包装機の一般的な一例と、当該縦型製袋充填包装機を構成し且つ使用する帯状包装材との適合のためのセッティング作業が必要な各種装置の例とについて、図面を参照して説明をする。
【００３１】
図９は、本発明が適用可能な縦型製袋充填包装機の一般的な例を概略的に示す斜視図である。縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」と略す）１は、製品Ｓを包装材に充填・収容して包装する包装機部１ａと、帯状包装材Ｆｗを包装材ロールＦｒから繰り出して包装機部１ａに供給する包装材供給部１ｂとを備えている。包装機部１ａは、フォーマ（製筒器）２、製袋充填筒（以下、「充填筒」と略す）３、包装材送り装置４、縦シール装置５及び横シール装置６を備えている。包装材供給部１ｂは、ロール保持装置７、ダンサーローラ装置８、各所に配置されていて帯状包装材Ｆｗの送りを案内する複数のガイドローラ９及び新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐための紙継ぎ装置１９を備えている。
【００３２】
包装材供給部１ｂにおいて、ロール保持装置７は、帯状包装材Ｆｗが巻き取られた包装材ロールＦｒを装填・保持することができる片持ち式のロールホルダ軸（以下、「ホルダ軸」と略す）１０を備えている。包装材ロールＦｒは、帯状包装材Ｆｗを巻き取った芯管を嵌装する状態でホルダ軸１０に装填可能であり、帯状包装材Ｆｗを使い終われば芯管をホルダ軸１０から取り外して新たな包装材ロールＦｒ（新旧の包装材ロールとも符号Ｆｒを用いる）が装填される。包装材ロールＦｒは、ホルダ軸１０に装填されたとき、その装填状態でホルダ軸１０に対して軸方向にも軸回りの方向にも相対的に移動しないように保持することができる。ロール保持装置７の詳細については後述する。
【００３３】
ロール保持装置７の下流側（包装動作に伴う帯状包装材Ｆｗの送り方向を下流とする）にはダンサーローラ装置８が配設されている。ダンサーローラ装置８は、帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられる複数の位置固定の定位置ローラから成る定位置ローラ群８ａと、定位置ローラとの間に帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられている複数の移動ローラから成るとともに定位置ローラ群８ａに対して接近又は離間するように移動可能な移動ローラ群８ｂとを備えている。ダンサーローラ装置８は、包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗに適正なテンションを与えるとともに、定位置ローラ群８ａの定位置ローラと移動ローラ群８ｂの移動ローラとに交互に巻き掛けられることで適宜の貯留を与える機能を有する。帯状包装材Ｆｗは包装機部１ａでの製品Ｓの包装に伴って消費され、特に包装機部１ａが間欠作動型である場合には包装機部１ａへの帯状包装材Ｆｗの送りは包装毎に変動するものであるが、この変動はダンサーローラ装置８において蓄えられる帯状包装材Ｆｗの貯留分の増減によって吸収される。ダンサーローラ装置８の詳細については後述する。
【００３４】
包装材供給部１ｂには、新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐための紙継ぎ装置１９と、帯状包装材Ｆｗに消費期限や日付等の印刷を行う印字装置（正しく印字されたかを検査する印字検査装置を含む）１２が設けられている。帯状包装材Ｆｗは、その後、複数のガイドローラ９に案内されて、包装機部１ａに供給される。複数のガイドローラ９のうちダンサーローラ装置８の下流に配置されているアジャストローラ９ａの位置は上下方向に変更可能である。アジャストローラ９ａの位置を上下方向に変更することにより、包装材供給部１ｂに繰り出されている帯状包装材Ｆｗのライン長さが変更され、印字装置１２が日付等の印字を行われた帯状包装材Ｆｗから包装機部１ａにおいて包装袋が製作されるときに、印字位置が包装袋において適正な位置となるように調整することができる。包装材供給部１ｂから包装機部１ａへの帯状包装材Ｆｗへの最初の送り込みを定めるガイドローラ９ｂは第一ローラと称される。第一ローラの位置を調整することで、包装機部１ａのフォーマ２への帯状包装材Ｆｗの送り込み角度を最適に調整することができる。紙継ぎ装置１９、アジャストローラ９ａ及び第一ローラ９ｂの詳細については後述する。
【００３５】
包装機部１ａに供給された帯状包装材Ｆｗは、フォーマ２において側縁部分ｆｅ，ｆｅが重ね合わされることで略筒状に曲成された後、縦シール装置５によって側縁部分ｆｅ，ｆｅに縦シールＳｃが施されることで筒状包装材Ｆｔに成形される。例えば、計量機から排出された計量済の製品Ｓがホッパ１３に投入される。ホッパ１３に接続される充填筒３はフォーマ２内を縦に貫通する態様で組付けられるが、フォーマ２と充填筒３は製筒ユニットとしてユニット化されており、包装機フレームに対してロック機構によって解除可能に固定される。縦シール装置５は、互いに対向配置され且つ互いに接近・離間するように駆動される一対の縦ヒートシールバー５ａ，５ｂを備えており、縦ヒートシールバー５ａ，５ｂが側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み付けることによりヒートシール（縦シールＳｃ）が施される。製筒ユニットとロック機構の詳細については後述する。
【００３６】
包装機部１ａにおいて、筒状包装材Ｆｔは、充填筒３の側方に配設されている包装材送り装置４によって、充填筒３の筒状の外周面に沿って縦方向（充填筒３の軸線方向に沿う下方向）に紙送りされる。包装材送り装置４それ自体は従来の包装機における包装材送り装置と同等の構造であり、充填筒３に対して左右側方に左右対称に配置された紙送り装置４ａ，４ｂを備えている。紙送り装置４ａ，４ｂは、それぞれ、充填筒３の両側方に配置されている一対の紙送りベルト１４ａ，１４ｂと吸引ボックス１５ａ，１５ｂ（一方のみ図示）とを備えている。吸引ボックス１５ａ，１５ｂに作用される負圧が紙送りベルト１４ａ，１４ｂに形成されている吸引孔を通して筒状包装材Ｆｔを吸引する。筒状包装材Ｆｔは、左右の紙送りベルト１４ａ，１４ｂに吸引されつつ、紙送りベルト１４ａ，１４ｂの走行とともに縦方向に蛇行や皺を生じることなくバランス良く搬送される。包装材送り装置４の詳細については、後述する。
【００３７】
包装機部１ａにおいて、充填筒３の下方には、筒状包装材Ｆｔに横シールＳｅを施す横シール装置６が配設されている。横シール装置６は、互いに対向配置されており且つ図示しない駆動装置によって互いに同期して接近・離間するように往復駆動される横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂを備えている。横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂは、内部にヒータを有しており且つ互いに接近駆動されるときに筒状包装材Ｆｔを横切る方向に挟み込んでヒートシール（横シールＳｅ）を施す。先行して製作され且つ既に製品Ｓが収容された包装袋Ｂの袋口が当該横シールＳｅによって封じられることにより袋包装体Ｂｐが製造され、同時に当該横シールＳｅによって筒状包装材Ｆｔの先端（下端）に袋底として封じられた後続の包装袋Ｂが製作される。ホッパ１３を通して充填筒３内に投入された製品Ｓは、筒状包装材Ｆｔの底部、即ち、包装袋Ｂに充填される。この包装袋Ｂの製作と製品の包装袋Ｂ内への充填から成る包装サイクルを繰り返すことで、製品Ｓが収容された袋包装体Ｂｐが連続して製造される。横シール装置６には、一方の横ヒートシールバー１６ａに切断刃１７が出没自在に配置されており、他方の横ヒートシールバー１６ｂには、突き出された切断刃１７が入り込み可能な溝１８が形成されている。切断刃１７は、横シールＳｅの中間位置で筒状包装材Ｆｔを切断することにより、袋包装体Ｂｐを個別に切り出すことができる。包装材ロールＦｒとして装填された包装材Ｆｗが消費され切ったことが検出されると、包装機１の運転が停止する。
【００３８】
図１０を参照してロール保持装置７の詳細を説明する。図１０（ａ）はチャック機構として膨張可能なゴムチューブを用いるロール保持装置の一例を示す斜視図であり、図１０（ｂ）はこのロール保持装置を回転軸線の位置で１２０°の角度で交差するように折れ曲り二つの溝を通る面（図１０（ｃ）のＡ−Ａ面）で切断した断面図であり、図１０（ｃ）はこのロール保持装置の横断面図である。ロール保持装置７において、ホルダ軸１０は、その基端側軸部２２において、包装機フレーム６９に対して軸受２３，２３を介して回転可能に片持ち支持されている。ホルダ軸１０の内部には、基端側から中心軸線Ｌｃと一致して延びる直線状のエア供給路２４が形成されている。エア供給路２４は、ホルダ軸１０の基端側端部において、包装機フレーム６９に取り付けられるエア供給管２５に対してロータリーエア継手２６を介してエア漏れすることなく接続されている。
【００３９】
ホルダ軸１０の周面２７には、その母線方向に延びる複数（図示の例では、周方向に１２０度毎に均等に隔置して形成された３本）の溝２８が形成されており、各溝２８内にゴムチューブ３０ａが収容されている。エア供給路２４の先端側は、放射状に分岐する分岐路２９と適宜の接続具を介してゴムチューブ３０ａに接続されている。外部の圧縮空気源（図示せず）から、エア供給管２５、ロータリーエア継手２６、エア供給路２４及び分岐路２９を通じて各ゴムチューブ３０ａに圧縮空気が供給・注入される。圧縮空気が注入された各ゴムチューブ３０ａは、膨張して溝２８からホルダ軸１０の周面２７よりも径方向外側に膨出し、ホルダ軸１０上に装填されている包装材ロールＦｒの中空の芯管に対して内周面側から押し当たることにより、包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に保持するエアチャック３０として機能する。各ゴムチューブ３０ａから圧縮空気を排気するとゴムチューブ３０ａは溝２８内に収縮後退し、ホルダ軸１０での包装材ロールＦｒの保持が解消され、包装材ロールＦｒをホルダ軸１０から引き抜き、またその後、新しい包装材ロールをホルダ軸１０上に装填することができる。エア供給管２５に設けられている電磁弁２０３は、制御部２００からの指令に基づいて圧縮空気の給排を切り換える弁動作をする。
【００４０】
ホルダ軸１０上への包装材ロールＦｒの装填・保持は、帯状包装材Ｆｗの紙継ぎの場合のみならず、サイズ（帯幅）の異なる新規な帯状包装材Ｆｗのセットの場合も行われる。本発明に従ってロール保持装置７を操作対象装置として、包装材ロールＦｒのホルダ軸１０上への取り外しと装填を行う包装材ロールセット作業をするとき、この実施例において具体的にチャック機能の解除と作動の切り換え操作がされる操作対象機器はチャック機構としてのエアチャック３０であり、制御部２００からの直接的な指令に基づいてエアチャック３０のチャックの解除・作動の操作指令を受けて作動する指令作動機器は、各ゴムチューブ３０ａへの圧縮空気の給排を司る電磁弁（サーボ弁；以下同じ）２０３である。電磁弁２０３の切り替えは、従来ではエアチャックスイッチ２０２の操作によって手動で行っていたが、この実施例では、制御部２００からの指令によって自動で行われる。制御部２００による電磁弁２０３の制御内容は、包装材ロールＦｒをホルダ軸１０に装填又は引き抜きをする場合には、エアチャックスイッチ２０２を操作して各ゴムチューブ３０ａから圧縮空気を排気してゴムチューブ３０ａを収縮させるように電磁弁２０３を作動させることであり、包装材ロールＦｒをホルダ軸１０に保持する場合には、エアチャックスイッチ２０２を操作して各ゴムチューブ３０ａに圧縮空気を供給してゴムチューブ３０ａを膨張させるように電磁弁２０３を作動させることである。なお、チャック機構の例として膨張・収縮する複数本のゴムチューブ３０ａを備えるエアチャック３０を挙げたが、これに限らず、爪や駒のように芯管に当接・離脱可能な機械的なチャックであってもよい。
【００４１】
ロール保持装置７のホルダ軸１０は、包装機１の包装動作に応じて、サーボモータ３１によって駆動される。サーボモータ３１の回転出力は、伝動機構３２を介してホルダ軸１０に伝達される。図示の伝動機構３２は、歯付きプーリとタイミングベルトを用いたベルト伝動機構であるが、それに代えてチェーンや歯車等を用いた伝動機構としてもよい。サーボモータ３１によってホルダ軸１０を回転させることで、ホルダ軸１０に保持されている包装材ロールＦｒが巻き戻し方向に回転される。この巻き戻し回転とダンサーローラ装置８から作用するテンションとの共同作用によって、包装材ロールＦｒから帯状包装材Ｆｗが巻きほどかれて繰り出される。
【００４２】
上記のエアチャック式のロール保持装置７においては、包装材ロールＦｒの仕様、特に帯状包装材Ｆｗの帯幅が変更された場合に、包装材ロールＦｒのロール幅方向で見た装填位置を、サイズ調整された包装機部１ａの幅方向中心と合わせる必要がある。一般には、目視で中心を判断しながら位置合わせが行われるが、目視や位置決め操作を誤ると、包装材ロールＦｒがそのロール幅方向で包装機部１ａの幅方向中心とずれた位置にセットされ、包装機部１ａにおいて、帯状包装材Ｆｗがフォーマよって充填筒の周りに略筒状に曲成されたときにその両側縁部分ｆｅ，ｆｅが正しく重ならない。こうした場合には、縦シール装置５によって両側縁部分ｆｅ，ｆｅに施される縦シールＳｃが正しく形成されず、シール不良になるおそれがある。そこで、図１１に示すようなホルダ軸１０に爪状の移動駒３４を備えるロール保持装置７が用いられている。
【００４３】
図１１は、ホルダ軸上に帯状包装材を幅方向位置決めして装填可能なロール保持装置の要部を示す断面図である。図１１（ａ）はリング状の移動駒を閉じ移動（前進）させてロール幅の狭い包装材ロールの端側を位置決めする図であり、図１１（ｂ）は移動駒を開き移動（後退）させてロール幅の広い包装材ロールの端部を位置決めする図であり、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のホルダ軸の中心軸線に直交するＢ−Ｂ面で切断した断面図である。図１１に示すように、移動駒３４は、ホルダ軸１０の基端側に配置される駒であって、包装材ロールＦｒの装填方向の突き当たり位置を定めるものである。移動駒３４にはホルダ軸１０が隙間を介して貫通する中心孔３４ａが形成されており、ホルダ軸１０の先端側に向かう円錐面３４ｂが形成されている。移動駒３４をホルダ軸１０の軸線Ｌｃ方向に移動させるため、移動駒３４の環状背面３４ｃには、例えば周方向に１２０°の等間隔に隔置され且つホルダ軸１０の軸線Ｌｃ方向に沿って延びる３本の雄ねじ軸３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（符号３０で総称する）が固定されている。各雄ねじ軸３５は、移動駒３４に固定される側とは反対側において、回転支持リング３６を介して包装機フレーム６９に対して支持されている。各回転支持リング３６は、雄ねじ軸３５とねじ係合する態様で形成された雌ねじ部３７と、当該雌ねじ部３７と同軸状に一体的に設けられたスプロケット部３８とを備えており、且つ包装機フレーム６９に対して雄ねじ軸３５の軸線方向には不動であるが回転自在に支持されている。各スプロケット部３８にはチェーン３９が共通して巻き掛けられている。駆動モータ２５５の出力回転は、その出力軸に設けられた出力スプロケット部に噛み合うチェーン３９を介して、各スプロケット部３８、即ち、各回転支持リング３６を一斉に回転駆動することができる。回転支持リング３６が回転することにより雄ねじ軸３５が雌ねじ部３７とのねじ動作によって軸方向に同調して移動され、その回転方向に応じて移動駒３４がホルダ軸１０の軸線方向に移動する。移動駒３４の内周部には、包装材ロールＦｒを保持するためのゴムチューブ３０ａの位置に対応して、膨張したゴムチューブ３０ａとの接触干渉を回避するために、軸方向溝３４ｄが形成されている。
【００４４】
図１１に示すように、種々のロール幅を有する包装材ロールＦｒに対して、移動駒３４をホルダ軸１０に沿って移動させることができる。幅狭のロール幅を有する包装材ロールＦｒに対しては、移動駒３４を図１１（ａ）に示すようなホルダ軸１０の長手方向中心のホルダ中心位置Ｃｈ寄りの位置に移動させ、幅広のロール幅を有する包装材ロールＦｒに対しては、移動駒３４を図１１（ｂ）に示すようなホルダ中心位置Ｃｈから離れた位置に移動させる。ねじ軸３５を回転させる駆動モータ２５５の回転量又はホルダ軸１０の軸線方向に沿った移動駒３４の位置を移動駒位置検出センサ２５６で検出することで、セットすべき包装材ロールＦｒのロール幅寸法（帯状包装材の帯幅）に対応した移動駒３４の位置を知ることができる。移動駒３４のホルダ軸１０上の位置（包装材ロールＦｒの幅方向位置）は、制御部が、移動駒位置検出センサ２５６の検出情報に基づいて、例えばリバースモータパックを操作して回転方向と回転量を制御することで定められる。エアチャック３０が解除状態にあるときは、ホルダ軸１０は移動駒３４と干渉せずに回転可能である。包装材ロールＦｒのロール幅寸法に対応した移動駒３４の軸方向位置が決められたとき、ホルダ軸１０のゴムチューブ３０ａが移動駒３４の軸方向溝３４ｄに対応した回転割り出し位置で、ホルダ軸１０が非回転状態に保持される。包装材ロールＦｒは、その芯管Ｆｒｃが移動駒３４の円錐面３４ｂに当接することで、常に、包装材ロールＦｒの幅方向中心位置がホルダ軸１０のホルダ中心位置Ｃｈに一致するように位置決めされる。ロール幅の異なる包装材ロールＦｒを新たにホルダ軸１０上に装填する場合には、ロール保持装置７のエアチャック３０を解除した状態で、旧い包装材ロールＦｒ（又は芯管Ｆｒｃのみ）をホルダ軸１０から取り外し、雄ねじ軸３５と雌ねじ部３７とのねじ作用によって移動駒３４を新たな包装材ロールＦｒのロール幅に対応した位置に移動させる。新たな包装材ロールＦｒを非回転状態とされたホルダ軸１０の先端側から嵌挿し、芯管Ｆｒｃが移動駒３４に当接するまでホルダ軸１０の片持ちの基端側に移動させる。ロール保持装置７のエアチャック３０を作動状態にすると、膨張したゴムチューブ３０ａが新包装材ロールＦｒの芯管Ｆｒｃの内面に当接し、新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に軸線方向と回転方向の両方向で拘束した状態で保持することができる。膨張したゴムチューブ３０ａは、移動駒３４に対しては軸方向溝３４ｄ内に納まっているので、ゴムチューブ３０ａと移動駒３４の干渉は生じない。包装材ロールＦｒをエアチャック３０で保持した状態で、ホルダ軸１０及びそれと共に回転する包装材ロールＦｒとの接触を回避するため、移動駒３４をエアチャック３０の範囲外の位置（例えば、最も基端側に寄った後退位置）に移動させる。ロール幅寸法については、作業者の確認等のために包装機の表示装置に表示させる、或いは包装機の制御装置（記憶装置）に記憶しておいて包装材に関するデータとして利用することができる。
【００４５】
図１２は、包装材供給部を示す概略図である。ダンサーローラ装置８は、上記したように、ロール保持装置７に保持されている包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗを蓄える貯留状態とその状態から帯状包装材Ｆｗを更に下流側に送り出す送り出し状態との間で作動して、帯状包装材Ｆｗの供給量の変動を吸収しつつ帯状包装材Ｆｗの貯留を可能にするとともに、帯状包装材Ｆｗに適度なテンションを保つことを可能にする機能を有する。ダンサーローラ装置８（構成する要素には４０番台の符号を付す）は、包装機フレームに対して位置不動に並んで配置されている複数（この例では三つ）の定位置ローラ４０ａ〜４０ｃを有する定位置ローラ群４０と、定位置ローラ群４０の隣り合う二つの定位置ローラ４０ａと４０ｂの間、及び４０ｂと４０ｃの間に入り込むことができる複数（この例では二つ）の移動ローラ４１ａ，４１ｂを有する移動ローラ群４１と、定位置ローラ群４０に対して移動ローラ群４１を移動させる移動機構を備えている。移動機構は、この例では、移動ローラ４１ａ，４１ｂを櫛歯４３ａ，４３ｂの先端に有しており且つ包装機フレーム６９上に配置されている回動支点４２ａの回りに回動する回動レバー４２ｂと、回動レバー４２ｂを上記貯留状態に対応した低い下げ降ろし位置から上記送り出し状態に対応した高い持ち上げ位置との間で作動するウエイト持ち上げ用アクチュエータ（以下、「持ち上げ用アクチュエータ」という）４４を備えている。回動レバー４２ｂと移動ローラ４１ａ，４１ｂは、それらの重量に基づくウエイトを帯状包装材Ｆｗに作用させて帯状包装材Ｆｗにテンションを付与するウエイト回動レバー４２を構成している。
【００４６】
持ち上げ用アクチュエータ４４は、ピストン側とシリンダ側がそれぞれウエイト回動レバー４２と包装機フレーム６９とに対して回動可能に連結されていて、制御部２００からの指令によって圧縮空気源からの圧縮空気を給排する電磁弁４５を操作することによって、ウエイト回動レバー４２を回動支点４２ａの周りに回動動作させる。帯状包装材Ｆｗが定位置ローラ群４０と移動ローラ群４１との間に掛け渡されているので、電磁弁４５を弁動作させて持ち上げ用アクチュエータ４４を上方に回動させると、ウエイト回動レバー４２が想像線で図示するように持ち上げられ、帯状包装材Ｆｗに作用していたテンションが解消され、ダンサーローラ装置８に貯留されていた帯状包装材Ｆｗが包装機部１ａに向かって供給される。この状態では、帯状包装材Ｆｗを移動ローラ群４１に影響されることなく定位置ローラ群４０の定位置ローラ４０ａ〜４０ｃに沿って真っ直ぐに延びるようにセットすることができる。電磁弁４５を弁動作させて持ち上げ用アクチュエータ４４によるウエイト回動レバー４２の持ち上げを解除すると、ウエイト回動レバー４２は実線で図示するように回動フリーになって下げ降ろされ、ダンサーローラ装置８に相当長さの帯状包装材Ｆｗが貯留されるとともに、ウエイト回動レバー４２のウエイトが帯状包装材Ｆｗに作用し、帯状包装材Ｆｗに適宜のテンションが付与される。ウエイト回動レバー４２の回動量をロータリーエンコーダ（ＥＮＣ）で検出し、制御部２００はその検出情報に基づいて包装材ロールＦｒが装着されているホルダ軸１０を駆動するサーボモータ３１の回転を制御することができる。
【００４７】
ダンサーローラ装置８による帯状包装材Ｆｗのテンション・貯留とその解除は、帯状包装材Ｆｗの紙継ぎの場合のみならず、サイズ（帯幅）の異なる新規な帯状包装材Ｆｗをセットする場合も行われる。本発明に従ってダンサーローラ装置８を操作対象装置として、ダンサーローラ装置８によるテンション・貯留とその解除を行って、定位置ローラ群４０と移動ローラ群４１との間で帯状包装材Ｆｗの引き抜きと引き通しを行うダンサーローラセット作業をするとき、この実施例において、具体的に操作される操作対象機器としての移動機構は、定位置ローラ群４０に対して移動ローラ群４１を接近・離反させるようにウエイト回動レバー４２を移動させる持ち上げ用アクチュエータ４４であり、当該移動ローラ群４１の移動のための指令を受けて作動する指令作動機器は、持ち上げ用アクチュエータ４４への圧縮空気の給排を司る電磁弁４５である。制御部２００からの直接的な指令信号を受ける電磁弁４５の制御内容は、ダンサーローラ装置８において帯状包装材Ｆｗのテンション・貯留を作用させる際には、ウエイト回動レバー４２の持ち上げを解除するように持ち上げ用アクチュエータ４４を作動させて、ウエイト回動レバー４２の回動をフリーにしてダンサーローラ装置８の各ローラ４０ａ〜４０ｃ，４１ａ，４１ｂへの帯状包装材Ｆｗの巻き掛けを深くすることであり、ダンサーローラ装置８における帯状包装材Ｆｗのテンション・貯留を解除する際には、ウエイト回動レバー４２を持ち上げるように持ち上げ用アクチュエータ４４を作動させて、ダンサーローラ装置８の定位置ローラ４０ａ〜４０ｃ及び移動ローラ４１ａ，４１ｂへの帯状包装材Ｆｗの巻き掛けを浅くする又はこれらローラへの巻き掛けをまったく無くすことである。なお、ダンサーローラ装置８において移動ローラ群４１を移動させる移動機構に関して、移動ローラ群４１を支持し起伏させる対象の例をウエイト回動レバー４２とし、ウエイト回動レバー４２を持ち上げ・下げ降ろしするアクチュエータの例として持ち上げ用アクチュエータ４４の例を挙げたが、これに限らず、移動ローラ群４１を支持するレバーをモータ駆動によって昇降させるような機構であってもよい。
【００４８】
図１２に示すように、ダンサーローラ装置８の下流側には、帯状包装材Ｆｗが縦に送られる縦送り経路Ｗｓに沿って、帯状包装材Ｆｗの終端に対して新しい帯状包装材を紙継ぎする際に用いられる紙継ぎ装置１９が配設されている。また、紙継ぎ装置１９の下流側には、帯状包装材Ｆｗに製造日や消費期限等の包装情報の印字を行う印字機を有する印字装置２０が配設されており、更にその下流には、印字装置２０によって帯状包装材Ｆｗに施された包装情報が正しく印字されているか否かの印字の良否を検査する印字検査装置２１が配設されている。印字検査装置２１の下流側の帯状包装材Ｆｗの経路には、上記したように、包装機部１ａに送られる帯状包装材Ｆｗを案内するガイドローラ９が各所に配置されており、最初のガイドローラ９としてアジャストローラ９ａが配置されている。
【００４９】
図１３は、包装機１に備わる紙継ぎ装置の概略を示す斜視図である。紙継ぎ装置１９は、旧帯状包装材Ｆｗ１の終端Ｆｗｅと新帯状包装材Ｆｗ２の始端Ｆｗｓとを紙継ぎするために、両端Ｆｗｅ，Ｆｗｓが載せられる紙継ぎ作業台としての紙継ぎ板５１を備えている。紙継ぎ板５１は帯状包装材Ｆｗの横幅ｗよりも広く余裕のある幅Ｗを有しており、紙継ぎ板５１には帯状包装材Ｆｗの横断方向に延びてカッタが通過可能なスリット５２が形成されている。紙継ぎ装置１９は吸着機能を有しており、紙継ぎ板５１にはスリット５２の両側において複数の吸着孔５３ａがそれぞれスリット５２に沿って列状に延びた吸着孔列５３，５３が形成されている。なお、吸着孔の数や配列の仕方は、図示のものに限られず、帯状包装材Ｆｗの仕様等に応じて適宜変更可能である。紙継ぎ装置１９は、帯状包装材Ｆｗの移動を案内するため、紙継ぎ板５１の上流側の直近に紙継ぎ板５１と共に移動可能に添設されているガイドローラ５４を備えている。紙継ぎ装置１９は、また、紙継ぎ板５１を紙継ぎ作業時に起こし（撥ね上げ）、紙継ぎ作業時以外には倒す（縦に伏せる）ための紙継ぎ板起倒用アクチュエータ（以下、「起倒用アクチュエータ」という）５８と、制御部２００からの指令によって動作され、起倒用アクチュエータ５８に圧縮空気を給排させて紙継ぎ板５１に起伏動作をさせる電磁弁５９を備えている。起倒用アクチュエータ５８は、通常、圧縮エアで作動するエアシリンダ装置である。
【００５０】
紙継ぎ装置１９は、吸着機能のため、紙継ぎ板５１の裏側に沿って配設されている吸引ボックス５５と、吸引ボックス５５に接続されており空気の吹き出しに伴って負圧を発生する真空イジェクタ５６とを備えている。制御部２００からの指令によって電磁弁５７が作動されることで、真空イジェクタ５６が真空を発生させる動作をし、発生した負圧は吸引ボックス５５に到達して、吸着孔５３ａを通して帯状包装材Ｆｗを吸引する。新旧の帯状包装材Ｆｗが紙継ぎ板５１上において模様合わせされて重ね合わされている状態で、スリット５２にカッタの刃先を沿わせて移動させることで、両帯状包装材Ｆｗは、既に供給されている包装機部１ａ側の旧帯状包装材Ｆｗ１と、包装材ロールＦｒ側に残る包装材Ｆｗ２とに切断される。紙継ぎ板５１上において、包装機部１ａ側の旧帯状包装材Ｆｗ１の終端Ｆｗｅと、ロール保持装置７に新たに装填した包装材ロールＦｒから引き出した新帯状包装材Ｆｗ２の始端Ｆｗｓを粘着テープＴ等によって繋ぐことにより、旧帯状包装材Ｆｗ１に新帯状包装材Ｆｗ２が模様合わせされて紙継ぎされる。
【００５１】
帯状包装材の紙継ぎは、サイズ（帯幅）が同じである新旧の帯状包装材を繋ぐ場合に限って行われ、新規な帯状包装材のセットやサイズの異なる帯状包装材を使用する場合には行われない。本発明に従って紙継ぎ装置１９を操作対象装置として、紙継ぎ板５１上での新旧帯状包装材Ｆｗの紙継ぎという紙継ぎセット作業をするとき、この実施例において具体的に操作される操作対象機器は、紙継ぎ板５１を起倒させる起倒機構としての起倒用アクチュエータ５８と、紙継ぎ板５１に負圧を及ぼす又は解除させる吸引機構としての真空イジェクタ５６である。そして、制御部２００からの直接的な指令を受けて動作する指令作動機器は、起倒機構の場合には起倒用アクチュエータ５８への圧縮空気の給排を司る電磁弁５９であり、吸引機構の場合には真空イジェクタ５６を作動させる電磁弁５７である。制御部２００から電磁弁５７及び電磁弁５９に直接指令される内容は、紙継ぎ板５１上で新旧の帯状包装材Ｆｗの紙継ぎを開始する際には、電磁弁５９の場合には、起倒用アクチュエータ５８に紙継ぎ板５１の倒伏状態を解除して跳ね起こす解除状態にするという動作をさせ、電磁弁５７の場合には、跳ね起こされた紙継ぎ板５１上で新旧の帯状包装材Ｆｗ１，Ｆｗ２の両端部Ｆｗｅ，Ｆｗｓを吸着保持するために、真空イジェクタ５６に吸引ボックス５５への負圧の停止状態を解除して負圧を生じさせる解除状態にするという動作をさせることである。また、新旧の帯状包装材Ｆｗの紙継ぎを終了する際には、電磁弁５９の場合には、起倒用アクチュエータ５８に紙継ぎ板５１を倒伏させる作動状態にするという動作をさせ、電磁弁５７の場合には、真空イジェクタ５６に吸引ボックス５５への負圧を停止させる作動状態にするという動作をさせ、紙継ぎされた帯状包装材Ｆｗの吸着を解除することである。
【００５２】
次に、アジャストローラ（アジャストローラ）とその上下方向配置位置を変更する位置調整機構とを含むアジャストローラ装置について説明をする。図１４はアジャストローラ装置を説明する概略図である。図１４（ａ）はアジャストローラ装置の側面図であり、図１４（ｂ）はその平面図である。図１４に示すアジャストローラ装置６０は、帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられるアジャストローラ９ａと、当該アジャストローラ９ａの縦（上下）方向の配置位置を調整する位置調整機構６１を備えている。位置調整機構６１は、この例では、ボールねじ６４が用いられておりアジャストローラ９ａの配置位置を昇降可能に調整する機構である。位置調整機構６１は、アジャストローラ９ａの両端をそれぞれ回転自在に支持する支持ブラケット６２，６２と、支持ブラケット６２，６２が取り付けられる昇降ブロック６３，６３と、両端が包装機フレーム６９，６９において回転自在に支持されていて各昇降ブロック６３と螺合しているボールねじ６４，６４と、一方のボールねじ６４を回転させる駆動モータ６５と、駆動モータ６５の回転出力を一方のボールねじ６４に伝達するプーリ６６，６６及び伝動ベルト６７から成る伝動機構６８を備えている。
【００５３】
駆動モータ６５は、例えば、ブレーキ機構を内蔵式に備えていて回転方向及び停止位置が制御可能なサーボモータであり、電気駆動をしないときは、ブレーキ機構の作動によって出力回転軸が固定され、アジャストローラ９ａの位置が固定される動作状態となる。そして、電気駆動されるときはブレーキ機構が解除されて出力回転軸の拘束が解除される解除状態となり、アジャストローラ９ａの位置が変更可能となる。駆動モータ６５によって一方のボールねじ６４を回転駆動すると、当該ボールねじ６４に螺合する昇降ブロック６３はボールねじ６４のねじ作用によってねじ軸線方向に移動し、他方の昇降ブロック６３は螺合するボールねじ６４のねじ作用によって、同様にねじ軸線方向に移動する。このように、アジャストローラ装置６０において、駆動モータ６５の回転出力によってボールねじ６４が回転し、その回転方向に応じてガイドローラ９ａが昇降するので、駆動モータ６５の回転量によってアジャストローラ９ａの昇降位置を制御することができる。
【００５４】
アジャストローラ９ａと位置調整機構６１による調整は、本来、包装の品種切り替え等に伴って帯状包装材Ｆｗへの日付印字位置（アジャストローラ９ａの上流側に配設されている印字装置２０によって印字が行われる）が変わったときに行われる調整である。新規な帯状包装材Ｆｗをセットする場合、どのような帯状包装材Ｆｗに対しても対応できるように一旦、アジャストローラ９ａの位置を帯状包装材Ｆｗの引き回される長さが最も短くなる（調整量がゼロとなる）ように後退させておき、帯状包装材Ｆｗのセット後にアジャストローラ９ａの昇降位置を調整方向に移動させて、アジャストローラ９ａに引き回される帯状包装材Ｆｗの長さを長くしていくことが可能である。このように、帯状包装材Ｆｗへの日付印字位置が変わったとき、即ち、製作された各包装袋において印字が表示される位置が変更されても、アジャストローラ９ａの昇降位置を適切な位置に調整すること、更には駆動モータ６５の回転量に基づいてアジャストローラ９ａの昇降位置を制御することで、帯状包装材Ｆｗから製作される包装袋において占める印字位置は適切な位置となり、こうした日付印字位置の変更に対して簡単に対応することができる。
【００５５】
アジャストローラ９ａによる位置調整機能は、紙継ぎを行う場合に、紙継ぎ板５１上での新旧帯状包装材Ｆｗ１，Ｆｗ２の両端部Ｆｗｅ，Ｆｗｓにおける模様合わせに転用可能である。アジャストローラ９ａの位置調整を行うことで、印字装置の場合と同じく包装材送りの上流側における旧帯状包装材Ｆｗ１のライン長さが変更され、紙継ぎ板５１に置かれた新帯状包装材Ｆｗ２との模様合わせ（図１３参照）を容易に行うことができる。即ち、旧帯状包装材Ｆｗ１をカットして終端部Ｆｗｅを形成し、紙継ぎ板５１に置かれた新帯状包装材Ｆｗ２の模様に対して、アジャストローラ９ａによって紙継ぎ板５１に調整して置かれる旧帯状包装材Ｆｗ１の模様を重ね合わせることで、両帯状包装材Ｆｗ１，Ｆｗ２の模様合わせが行われる。重ね合わされた新帯状包装材Ｆｗ２は旧帯状包装材Ｆｗ１の終端部Ｆｗｅと模様合わせされた状態でカットされることで始端部Ｆｗｓが形成され、両端部Ｆｗｅ，Ｆｗｓにテープ貼りをすることで両帯状包装材Ｆｗ１，Ｆｗ２の紙継ぎが行われる。旧帯状包装材Ｆｗ１のカットは、新帯状包装材Ｆｗ２と模様合わせされた状態で、同時にカットすることで、模様合わせされた両端部Ｆｗｅ，Ｆｗｓを形成してもよい。アジャストローラセット作業は紙継ぎ作業に付随するものであるが、この作業はアジャストローラ装置６０を操作対象装置としてアジャストローラ９ａの位置調整というアジャストローラセット作業とみなすことができる。この場合、具体的に操作される操作対象機器はアジャストローラ９ａのための位置調整機構６１であり、制御部２００からの直接的な指令を受けて動作される指令動作機器は駆動モータ６５である。アジャストローラ９ａの位置調整に関して、制御部２００から直接的に指令される制御内容は、紙継ぎ板５１上での模様合わせ開始の際には特別な制御内容は無く、アジャストローラ９ａの位置を調整することで紙継ぎ板５１上での旧帯状包装材Ｆｗ１のライン長さを変更して新帯状包装材Ｆｗ２との模様合わせをする。テープ貼りによって紙継ぎが完了した際には、アジャストローラ９ａの機能の一時的な転用が済んでいるので、アジャストローラ９ａの位置調整を開始する前の元の固定位置（日付印刷位置の変更に伴う調整がされた位置）にアジャストローラ９ａを戻す作業が行われる。駆動モータ６５を非動作（ブレーキ機構については作動）とすることで、アジャストローラ９ａの位置は移動しないように固定される。
【００５６】
次に、帯状包装材Ｆｗをフォーマに送り込む第一ローラとその横方向配置位置を変更する位置調整機構とを含む第一ローラ装置について説明をする。図１５は、包装材供給部から帯状包装材が送り込まれる包装機部における第一ローラ装置の一例を示す図である。図１５（ａ）は第一ローラの位置調整構造を包装機の側面から見た側面図であり、図１５（ｂ）は当該構造を包装機の上から見た平面図である。図１５に示す第一ローラ装置７０は、帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられる第一ローラ９ｂと、当該第一ローラ９ｂのフォーマ２に対する横（水平）方向の配置位置を調整する位置調整機構７１とを備えている。位置調整機構７１は、基本的には、図１４に示したアジャストローラ９ａに設けられる位置調整機構６１と比較したときには、ローラの移動方向を除いて、位置調整機構６１と同様の構造を有している。即ち、第一ローラ９ｂは、その両端が支持ブラケット７２，７２に回転自在に支持されており、各支持ブラケット７２は横移動ブロック７３に取り付けられている。各横移動ブロック７３は、両端が包装機フレーム７９，７９において回転自在に支持されているボールねじ７４のねじ作用によって、ねじ軸線方向（第一ローラ９ｂを横移動させる方向）に移動する。ボールねじ７４は、プーリ７６，７６及び伝動ベルト７７を備える伝動機構７８を介して、駆動モータ７５により駆動される。
【００５７】
駆動モータ７５は、駆動モータ６５の場合と同様に、ブレーキ機構を備えている回転方向及び停止位置が制御可能なサーボモータであり、電気駆動をしないときはブレーキ機構の作動によって出力回転軸が固定され、第一ローラ９ｂの位置が固定される動作状態となる。そして、電気駆動されるときはブレーキ機構が解除されて出力回転軸の拘束が解除される解除状態となり、第一ローラ９ｂの位置が変更可能となる。第一ローラ９ｂは、帯状包装材Ｆｗが包装材供給部１ｂから包装機部１ａに送り込まれる横送り経路Ｗｈに配設されているローラであって、フォーマ２に近接して設けられており、フォーマ２に対して帯状包装材Ｆｗを送り込み案内する役割を担っている。位置調整機構７１において、駆動モータ７５によって一方のボールねじ７４を回転駆動すると、その回転方向に応じて横移動ブロック７３はボールねじ７４のねじ作用によってねじ軸線方向に移動し、他方の横移動ブロック７３は螺合するボールねじ７４のねじ作用によって、同様にねじ軸線方向に移動する。このように、第一ローラ装置７０において、第一ローラ９ｂが横方向、即ち、フォーマ２に向かって進退する方向（接近・離間方向）に移動するので、駆動モータ７５の回転量によって第一ローラ９ｂのフォーマ２に対する相対位置を制御することができる。
【００５８】
製造すべき袋包装体Ｂｐの仕様に応じてフォーマ２及び充填筒３から成る製筒ユニット装置が取換え等によって変更された場合には、交換されたフォーマ２に対する帯状包装材Ｆｗの送り込み角度θを最適な角度に調節するために第一ローラ９ｂの位置を変更する必要がある。第一ローラ９ｂの位置の調節に際しては、例えば、どのような製筒ユニット装置に対しても対応できるように一旦、第一ローラ９ｂの位置をフォーマ２から大きく遠ざかるように後退させておき、フォーマ２の交換後に第一ローラ９ｂの横方向位置を上記送り込み角度θが最適な角度となるまでフォーマ２に接近する方向に移動させるという調整操作が行われる。第一ローラ９ｂの位置を制御することで、当該送り込み角度θが調節されるので、フォーマ２において帯状包装材Ｆｗをスムーズに略筒状に曲成し、その後に筒状包装材Ｆｔの形成を良好なものとすることができる。帯状包装材Ｆｗのフォーマ２への送りは直線的に行われる必要があるところ、送り込み角度θは、充填筒３の筒径に加えて、使用する包装材の特性（厚さ、硬さ、摩擦係数）によって最適な角度がある。
【００５９】
第一ローラ９ｂの位置調整は、サイズ（帯幅）の異なる新規な製筒ユニット装置（新規の帯状包装材Ｆｗを用いることになる）をセットする場合や、使用する帯状包装材の特性が変更される場合に行われ、同仕様の新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐ場合には、微小な調整をする場合を除いて、通常、必要ではない。本発明に従って第一ローラ装置７０を操作対象装置として、第一ローラ９ｂの位置の調整という第一ローラセット作業をするとき、この実施例において具体的に操作される操作対象機器は第一ローラ９ｂのための位置調整機構７１であり、操作のために制御部２００からの直接的な指令を受けて動作する指令動作機器は駆動モータ７５である。第一ローラ９ｂの位置調整に関して、制御部２００から直接的に指令される制御内容は、第一ローラ９ｂによる帯状包装材Ｆｗの調整量が最小（調整量がゼロ）とするために駆動モータ７５を操作して第一ローラ９ｂの位置を初期位置（フォーマ２から最も遠い基準位置）に戻すことであり、第一ローラ９ｂの横方向位置を調整してフォーマ２に対する帯状包装材Ｆｗの送り込み角度θの調整が完了したときには、第一ローラ９ｂによるフォーマ２への帯状包装材Ｆｗの送り込み角度θが変更されないように駆動モータ７５を非動作（ブレーキ機構を作動）として第一ローラ９ｂの位置を固定することである。
【００６０】
図９に示すように、包装機１においては、帯状包装材Ｆｗの筒状包装材Ｆｔへの成形に関連して、帯状包装材Ｆｗを略円筒状に曲成させるフォーマ２と、製品Ｓ投入用のホッパ１３と、ホッパ１３に対して接続されている充填筒３は、製筒ユニットとしてユニット化されている。ユニット化されたフォーマ２、充填筒３及びホッパ１３は、包装機フレーム（図示せず）に対して一括して取り付けられる。製筒ユニットにおいて、フォーマ２は、セーラ部から折れ曲って続く筒状内周面が充填筒３を取り囲み且つ充填筒３の外周面との間に所定の隙間を置いて配置されているので、フォーマ２で曲成された帯状包装材Ｆｗは当該隙間を通過可能である。充填筒３は、その上端部がホッパ１３の下端部に取り付けられることで、ホッパ１３から充填筒３の内部が製品Ｓの連続した投入路となっている。
【００６１】
製筒ユニット装置の一例が図１６に開示されている。図１６（ａ）は製筒ユニット装置の要部を示す平面図であり、図１６（ｂ）は当該要部の側面図であり、図１６（ｃ）は従来の製筒ユニット装置の包装機フレームに対する取り付け状態を示す斜視図である。図１６（ｃ）に示すように、製筒ユニット装置８０ａは、フォーマ２、充填筒３及びホッパ１３の主要構造に加えて、包装機部１ａの包装機フレーム９９に対してその上側に重ねられて配置されていて、充填筒３を縦（上下）方向に挿通させるとともに帯状包装材Ｆｗの側縁部分ｆｅ，ｆｅが通過するために中央手前側に開いた切欠き８３が形成されているベースプレート８２と、当該ベースプレート８２の左右の側部８４，８４に立設されている一対の支柱８５，８５と、ホッパ１３を保持するため支柱８５，８５の上端に取り付けられているブラケット８６，８６と、フォーマ２をそのセーラ後方部分においてベースプレート８２の後方部に対して片持ち状に支持する取付け板８７とが組み付けられて成る製筒ユニット８１ａを備えている。包装機フレーム９９には、切欠き８３よりも大きな切欠き９９ａが形成されている。製筒ユニット装置８０ａは、ベースプレート８２上に予め組み立てられて成り、包装機フレーム９９に対して一括して取り外し可能に取り付けられる。
【００６２】
図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示すように、製筒ユニット装置８０は、製筒ユニット装置８０ａの場合と同様に、フォーマ２、ホッパ１３及び充填筒３の主要構造に対して、ベースプレート８２等の組み付け部品を組み付けて成る製筒ユニット８１を備えている。製筒ユニット装置８０は、製筒ユニット８１に、後述するロック機構９０，９０を加えた構成である。製筒ユニット装置８０は、充填筒３とホッパ１３の組付けに関して、図１６（ｃ）に示す従来のものと若干相違しているが、用いる符号については、製筒ユニット装置の符号（８０と８０ａ）と、製筒ユニットの符号（８１と８１ａ）が異なる以外、図１６（ｃ）に示す要素と同等のものには同じ符号を用いる。ベースプレート８２に立設されている支柱８５，８５間にねじ止め８８，８８等の適宜手段によってブリッジ８９を掛け渡しておき、充填筒３の上端のフランジ部３ａをブリッジ８９に設けられている台座８９ａに載置することで、充填筒３はブリッジ８９に対して吊り下げ状態に支持されている。縦配置された充填筒３の中心線をＣｔで示す。ホッパ１３は、その下端を充填筒３のフランジ部３ａに取り付けることによって、充填筒３に接続されてユニット化されている。
【００６３】
製筒ユニット装置８０は、ベースプレート８２を包装機フレーム９９に対して解除可能に固定するための左右のロック機構９０，９０を備えている。各ロック機構９０は、ベースプレート８２の左右の側部８４，８４において製筒ユニット８１の装着方向（包装機部１ａの後方向）Ｘに開いた切欠き状に形成されている装着溝９１に適用される機構であり、各包装機フレーム９９の下端に設けられていて且つ上方に向かって出力する出力軸９３を備えている電磁アクチュエータやエアアクチュエータ等の製筒ユニット固定・解除用アクチュエータ（以下、「固定・解除用アクチュエータ」という）９２と、出力軸９３の上端に設けられていてベースプレート８２を包装機フレーム９９との間で挟み込み可能なクランプ９４を備えている。クランプ９４は、装着溝９１に嵌まり合う嵌合部９５と、嵌合部９５の上端に一体的に且つ同心状に形成されており且つ嵌合部９５よりも径の大きいヘッド部分９６を備えている。嵌合部９５の径は装着溝９１の溝幅よりも僅かに小さくして、嵌合部９５が装着溝９１内を装着・脱着方向にスライドするのを許容している。
【００６４】
図１６（ｂ）の右側のロック機構９０では、固定・解除用アクチュエータ９２を進出方向に作動させてそのクランプ９４をベースプレート８２よりも上方に持ち上げた状態を示しており、左側のロック機構９０では、固定・解除用アクチュエータ９２を後退方向に作動させた状態を示している。製筒ユニット装置８０を包装機フレーム９９に対して取り付けるには、両方のロック機構９０，９０を図１６（ｂ）の右側に示すようにクランプ９４のヘッド部分９６をベースプレート８２よりも上方に持ち上げた状態とし、製筒ユニット装置８０をベースプレート８２上に載せた状態で装着方向Ｘにスライド移動させて、嵌合部９５が装着溝９１，９１の半円筒面状の最奥部に突き当たるまで移動させる。このとき、製筒ユニット装置８０は、包装機フレーム９９上のロック位置まで正確に移動される。この状態で、両方のロック機構９０，９０において、図１６（ｂ）の左側に示すように固定・解除用アクチュエータ９２を後退方向に作動させることにより、クランプ９４の拡大したヘッド部分９６によってベースプレート８２を包装機フレーム９９に対して挟み付けることができ、製筒ユニット装置８０を包装機フレーム９９に固定することができる。
【００６５】
製筒ユニット装置８０のセッティング作業は、製筒ユニット８１を交換する場合（新規の帯状包装材Ｆｗを用いることになる）に行われ、同じ仕様の新旧の帯状包装材Ｆｗを繋ぐだけの場合には不要である。本発明に従って製筒ユニット装置８０を操作対象装置として、製筒ユニット８１の包装機フレーム９９に対する取り外しと装填という製筒ユニットセット作業をするとき、この実施例において具体的に操作される操作対象機器は包装機フレーム９９へのロックとその解除を行うロック機構９０，９０（具体的にはエア作動式の固定・解除用アクチュエータ９２，９２）であり、制御部２００から直接的な指令を受けて作動する指令作動機器は固定・解除用アクチュエータ９２，９２へのエアを給排する電磁弁２５１である。製筒ユニットの交換・セットに関して、制御部２００から直接的に指令される制御内容は、製筒ユニット８１の取り外しと装填（製筒ユニット８１が組付けられているベースプレート８２が、装着溝９１，９１内に嵌合部９５を通過させるようにＸ方向へ移動すること）を可能とするために、交換される新旧の製筒ユニット８１に対して、電磁弁２５１を作動させて固定・解除用アクチュエータ９２，９２を操作して、ロック機構９０，９０であるクランプ９４をロック解除状態に作動させることであり、製筒ユニット８１の装填が完了したときには、ベースプレート８２を包装機フレーム９９に対して固定するために、電磁弁２５１を作動させて固定・解除用アクチュエータ９２，９２を操作してクランプ９４をロック状態に作動させることである。
【００６６】
図９に示した包装材送り装置の詳細が図１７に示されており、図１７（ａ）は包装材送り装置の斜視図であり、図１７（ｂ）は包装材送り装置の充填筒に対する進退の様子を概略的に示す側面図である。図１７に示す包装材送り装置４は、図９に示したように充填筒３を左右に挟むように配設された左右の紙送り装置４ａ，４ｂに加えて、これら紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３に対して進退移動させるための進退機構１００を備えている。進退機構１００は、紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３に対して進退移動させるためのガイド手段として、紙送り装置４ａ，４ｂに共通であって且つ互いに左右方向で且つ平行に延びる二本のガイドシャフト１０１，１０１を備えている。包装機１を正面から見て、充填筒３の前方位置には通常、図９に示すように縦シール装置５が配置されるので、両ガイドシャフト１０１，１０１は充填筒３の後方に配置されている。製筒ユニット８１は図１６に示したように包装機フレームに対して解除可能に固定されるが、その組立要素としての充填筒３は、中心線Ｃｔが図１７（ｂ）に示される位置となるように配置される。
【００６７】
紙送り装置４ａ，４ｂはそれぞれ本体部１０２，１０２を備えており、本体部１０２，１０２に備わる縦板状の本体ブロック１０４，１０４にガイドシャフト１０１，１０１が貫通していることにより、紙送り装置４ａ，４ｂはガイドシャフト１０１，１０１に沿うように案内される。各本体ブロック１０４には、ガイドシャフト１０１が内部をスライド可能に挿通するスリーブ１０５を備えることができる。進退機構１００は、本体部１０２，１０２に作用して紙送り装置４ａ，４ｂをガイドシャフト１０１，１０１に沿って移動させる進退駆動手段１０３，１０３（図１７（ａ）では右側のみ図示）を備えている。各進退駆動手段１０３は、一端が包装機フレームに取り付けられていて、他端が本体ブロック１０４に取り付けられている例えばエア式の紙送り装置開閉アクチュエータ（以下、「開閉アクチュエータ」という）１０６である。各開閉アクチュエータ１０６の出力によって、直接には本体ブロック１０４が駆動されることで、紙送り装置４ａ（４ｂ）がガイドシャフト１０１，１０１に沿って移動される。
【００６８】
紙送り装置４ａ，４ｂは、従来の包装機におけるベルト送り部と同等の構造であるが、本体ブロック１０４に取り付けられたベース部材１２０と、ベース部材１２０に取り付けられた駆動モータ（サーボモータ）１２１と、駆動モータ１２１によって駆動されるベルト機構１２２を備えている。各ベルト機構１２２は、駆動モータ１２１によって回転駆動され且つベース部材１２０に回転自在に支持される駆動プーリ１２３と、ベース部材１２０に回転自在に支持される従動プーリ１２４と、ベース部材１２０に適宜に回転自在に支持されるガイドプーリ１２５と、駆動プーリ１２３、従動プーリ１２４及びガイドプーリ１２５に巻き掛けられていて充填筒３周りの筒状包装材Ｆｔと対接する無端状の紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）を有している。各プーリ１２３〜１２５及び紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）は、タイミングプーリ及びタイミングベルトであり、噛合いによってベルト駆動を正確で且つ確実に行うものとするのが好ましい。また、紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）は、図９に示したように、長手方向に沿って少なくとも１列の吸引孔が開けられた吸引ベルトとし、紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）の裏側には、負圧源に接続された吸引ボックス１５が添うように配設されている。紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）が駆動モータ１２１によってベルト走行され、吸引ボックス１５からの負圧によって紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）は筒状包装材Ｆｔを吸引しつつ充填筒３に沿って縦方向に紙送りする。
【００６９】
紙送り装置４ａ，４ｂについて、略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗ又は縦シールＳｃが施されて成形された筒状包装材Ｆｔは、無端状の紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）と充填筒３との間に形成される隙間内に通され、紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）の走行によって充填筒３に沿って縦方向に紙送りされる。その隙間は、包装材の厚さや特性によって異なるが、包装材の仕様に応じて一応の目安が定められている。紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）と充填筒３との間に当該隙間を設定するため、各紙送り装置４ａ，４ｂに関して、ガイドシャフト１０１と本体部１０２とに関連して、クランプユニット１３０とストッパ機構１４０が設けられているが、これらについての詳細な説明は省略する。
【００７０】
包装材送り装置４では、ガイドシャフト１０１，１０１を左右の紙送り装置４ａ，４ｂに共通のものとしたが、左右の紙送り装置４ａ，４ｂのそれぞれに独立したガイドシャフトを配置してもよい。また、上記の包装材送り装置４では、紙送り装置４ａ，４ｂのそれぞれに開閉アクチュエータ１０６を備える進退駆動手段１０３を配置していたが、紙送り装置４ａ，４ｂに共通の作用・反作用作動型の開閉アクチュエータを配設してもよい。この場合、アクチュエータのピストンの作用で紙送り装置４ａ，４ｂのうち一方の紙送り装置を引き寄せ（押し）て充填筒３に接近（離反）させ、その反作用にて、アクチュエータのシリンダで他方の紙送り装置を引き寄せ（押し）て充填筒３に接近（離反）させる構成となる。制御部２００からの制御信号によって電磁弁２３１が操作され、電磁弁２３１の弁動作によって開閉アクチュエータ１０６，１０６への圧縮空気の給排が制御される。
【００７１】
進退駆動手段１０３，１０３の作動によって本体部１０２が駆動されると、本体部１０２がガイドシャフト１０１，１０１に沿って移動することで、紙送り装置４ａ，４ｂは充填筒３に対して対向姿勢を維持したまま、ガイドシャフト１０１，１０１に沿う方向に接近・離反する。紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）と充填筒３との間に所定の隙間が確保されたときに、紙送り装置４ａ，４ｂの位置が定められ、筒状包装材Ｆｔは紙送りベルト１４ａ（１４ｂ）によって吸引されつつ縦方向に送られる。製筒ユニット装置８０の交換の際には、交換可能ないかなる製筒ユニット装置８０にも対応できるように、図１７（ｂ）の右側に示すように、進退駆動手段１０３，１０３を作動させて紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３から最も離れた位置にまで後退させることができる。製筒ユニット装置８０の交換の後、紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３に向かって接近する方向に進退駆動手段１０３，１０３を作動させる。進退駆動手段１０３，１０３の作動によって、紙送り装置４ａ，４ｂは、交換された製筒ユニット８１（特に、充填筒３）に対応して、図１７（ｂ）の左側に示すように上記隙間に対応した所定の位置に定められる。
【００７２】
包装材送り装置４のセッティング作業は、製筒ユニット（新規の帯状包装材を用いることになる）を交換する場合に行われ、新旧の帯状包装材を繋ぐだけの場合には、通常、不要である。本発明に従って包装材送り装置４を操作対象装置として、紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒に対して進退させるという包装材送り装置セット作業をするとき、この実施例において具体的に操作される操作対象機器は開閉アクチュエータ１０６，１０６を含む進退機構１００であり、操作のために制御部２００からの直接的な指令を受けて動作する指令動作機器は開閉アクチュエータ１０６，１０６を作動させる電磁弁２３１である。包装材送り装置４のセッティングに関して、制御部２００から直接的に指令される制御内容は、新規な製筒ユニット装置の装填を可能とするために、電磁弁２３１を動作させて開閉アクチュエータ１０６，１０６を後退作動させ、例えば、紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３から最も離れた位置に後退させることであり、製筒ユニット装置の交換と帯状包装材の充填筒３への巻き付けが完了したときには、電磁弁２３１を作動させることで開閉アクチュエータ１０６，１０６を進出動作させ、それによって紙送り装置４ａ，４ｂを充填筒３に向かって前進させて、充填筒３との間に所定の隙間を定める位置に定めることである。
【００７３】
図１は、本発明による縦型製袋充填包装機の一実施例を示す図である。図１には、縦型製袋充填包装機の包装材供給部に備わるロール保持装置において、包装材ロールの交換（旧包装材ロールから新包装材ロールへの取り換え）から紙継ぎ、機械調整までの作業の作業手順と作業内容が示されている。図１に基づいて本発明の実施例を説明する前に、図２に示す従来の縦型製袋充填包装機に備わるロール保持装置における包装材ロールの交換から紙継ぎ、機械調整までの作業手順と作業内容について説明する。図１及び図２に基づいてする当該説明においては、図９〜図１７を参照して既に説明した構成（装置、機構、部材）と同等のものについては、それに付された符号と同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。
【００７４】
図２（ａ）は従来の縦型製袋充填包装機に備わるロール保持装置において包装材ロールセット作業をするときの操作に関する制御ブロック図であり、図２（ｂ）は当該制御ブロック図に基づく制御部の処理の流れを示すフローチャートであり、図２（ｃ）は当該制御ブロック図に対応した電気回路の一例を示す図である。図２（ａ）に示すように、ダンサーローラ装置８におけるウエイト回動レバー４２の回動量（回動レバー４２ｂの回動支点４２ａ回りの回動量）がロータリーエンコーダ（ＲＥ）２０１によって測定され、その測定値が制御部２００ａに入力されている。ウエイト回動レバー４２は、図１２に示すように、移動ローラ４１ａ，４１ｂとそれらを支持している回動レバー４２ｂの重量に基づくウエイトを帯状包装材Ｆｗに作用させて帯状包装材Ｆｗにテンションと貯留を与える手段である。制御部２００ａは、ロータリーエンコーダ（ＲＥ）２０１が測定したウエイト回動レバー４２の回動量に基づいて、ホルダ軸（ロールホルダ軸）１０を駆動するサーボモータ（ＳＭ）３１に指令を出力し、帯状包装材Ｆｗの包装機部１ａへの供給に応じるべく、ホルダ軸１０に保持されている包装材ロールＦｒを回動して帯状包装材Ｆｗの繰り出しを制御する。ロール保持装置７のチャック機構であるエアチャック３０を構成する各ゴムチューブ３０ａへの圧縮空気の給排は、オペレータがエアチャックスイッチ２０２を手動操作して電磁弁２０３（図１０（ｂ）参照。エア供給管２５に設けられる）に弁動作をさせることによって行われる。帯状包装材Ｆｗの送りに関して、例えば帯状包装材Ｆｗ上のレジマークを検出するレジマークセンサによる検出情報に基づいて包装機部１ａの動作タイミングを制御して包装袋Ｂが製作されるが、このとき包装袋Ｂに表れる帯状包装材Ｆｗの絵柄が縦方向に位置ズレを生じることを防止する等の包装動作開始前の最終的な機械調整が行われる。最終調整のための機械調整スイッチ２０４が手動によってスイッチ操作されると、そのスイッチ操作が制御部２００ａに入力される。
【００７５】
図２（ｂ）のフローチャートに示すように、ロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換と紙継ぎに関して、フィルム終了、即ち、包装材ロールＦｒからの帯状包装材の繰り出しが終了（ステップ０、「Ｓ０」と略す。以下、同じ）すると、制御部２００ａはオペレータによって機械調整スイッチ２０４が操作されたか否かの判定（Ｓ１）を行い、判定結果がＮＯ（機械調整スイッチ２０４の操作がない）であればこの判定を繰り返し、判定結果がＹＥＳのときに、上記した内容の機械調整Ｓ２を行う。図２（ｃ）に示されているエアチャック電気回路は、ロール保持装置７のエアチャック３０のための電気回路であり、ＯＮ−ＯＦＦ操作されるエアチャックスイッチ２０２がオペレータによってＯＮ側に手動操作されると、電磁弁２０３が弁動作をしてエアチャック３０を構成する各ゴムチューブ３０ａに圧縮エアを供給してゴムチューブ３０ａを膨張させ、包装材ロールＦｒの芯管が内側からチャックされて包装材ロールＦｒがホルダ軸１０上に固定される。エアチャックスイッチ２０２がオペレータによってＯＦＦ側に操作されると、電磁弁２０３が各ゴムチューブ３０ａから圧縮空気を排気して各ゴムチューブ３０ａを収縮させて、エアチャック３０によるホルダ軸１０上への包装材ロールＦｒのチャック機能が解除される。
【００７６】
上記したロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換の際にオペレータがする従来の作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、図２、図１０、図１２、図１３が特に関連する）。
（１）ダンサーローラ装置８において、ウエイト回動レバー４２を持ち上げて、帯状包装材Ｆｗにウエイトが掛からない解除状態にしながら、旧帯状包装材Ｆｗを切断する。
（２）エアチャックスイッチ２０２をＯＦＦにして、ロール保持装置７において包装材ロールＦｒのエアチャック３０によるホルダ軸１０上での固定を解除する。
（３）ホルダ軸１０上でのエアチャックが解除された状態にある旧包装材ロールＦｒをホルダ軸１０から抜き出し、その後、新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０に挿嵌する。
（４）切断した旧帯状包装材Ｆｗ１の終端部Ｆｗｅに対して新包装材ロールＦｒから引き出した新帯状包装材Ｆｗ２の始端部を模様合わせ状態に突き合わせして、粘着テープＴにて紙継ぎをする。
（５）エアチャックスイッチ２０２をＯＮにして、ロール保持装置７においてエアチャック３０によって新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に固定させる。
（６）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
【００７７】
図１（ａ）は本発明による縦型製袋充填包装機に関して、ロール保持装置とダンサーローラ装置における帯状包装材のセッティング作業を行うための制御ブロック図であり、図１（ｂ）は当該制御ブロック図に対応した制御部による処理のフローチャートである。図１に関して、図２に示した構成要素と同等の構成要素には同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。図１に示す本発明による包装機の実施例においては、従来のロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換からダンサーローラ装置８における帯状包装材Ｆｗのテンションと貯留、機械調整までの作業の改善が示されている。図１（ａ）に示すように、ウエイト回動レバー４２は、オペレータの手動による持ち上げ操作ではなく、持ち上げ用アクチュエータ４４によって持ち上げされる。持ち上げ用アクチュエータ４４を操作するために電磁弁４５が設けられており、例えば、包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材Ｆｗの紙継ぎをするに際して、ダンサーローラ装置８を操作対象装置とする場合、制御部２００からの制御信号が指令作動機器としての電磁弁４５に直接的に指令され、具体的な操作対象機器としての持ち上げ用アクチュエータ４４に圧縮エアの給排が行われる。また、チャック機構としてのゴムチューブ３０ａを膨張・収縮させるためにエアを給排する電磁弁２０３が従来と同様に設けられているが、電磁弁２０３は、オペレータによる手動操作ではなく制御部２００からの信号によって制御される。即ち、ロール保持装置７を操作対象装置とする場合、制御部２００からの制御信号が指令作動機器としての電磁弁２０３に直接的に指令され、操作対象機器としてのエアチャック３０への圧縮空気の給排が行われ、エアチャック３０によるチャック機能の作動とその解除が操作される。更に、包装機には作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３が設けられており、これらスイッチ２１２，２１３からの信号が制御部２００に入力される。本実施例において、機械調整スイッチ２０４は図２に示す従来の場合と同様に設けられている。機械調整スイッチ２０４は、通常、包装機１の起動スイッチで兼用されており、表示画面に機械調整が必要であると表示されれば、必要な機械調整を行った後に包装機１の運転開始が可能となる。
【００７８】
図１（ｂ）のフローチャートに示すように、ロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換と紙継ぎに関する制御部２００の処理として、制御部２００は、包装材ロールＦｒの交換と紙継ぎが終了（フィルム終了、Ｓ１０）した後、オペレータによって作業開始スイッチ２１２が操作されたか否かの判定（Ｓ１１）を行い、判定結果がＮＯ（作業開始スイッチ２０４の操作がない）であればこの判定（Ｓ１１）を繰り返す。オペレータによって作業開始スイッチ２１２が操作され、ロール保持装置７での包装材ロールセット作業の開始が指示されると、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳとなり、制御部２００は、エアチャック３０の自動ＯＦＦ、即ち、電磁弁２０３を自動的に作動させてゴムチューブ３０ａへの圧縮空気を排気し、エアチャック３０による包装材ロールＦｒの保持を自動的に解除（Ｓ１２）する。更に、ウエイト回動レバー４２の自動持ち上げ、即ち、電磁弁４５を自動的に作動させて、ウエイト回動レバー４２を持ち上げるように持ち上げ用アクチュエータ４４を操作し、ダンサーローラ装置８による帯状包装材Ｆｗへのテンションと貯留を自動的に解除する（Ｓ１３）。帯状包装材Ｆｗへのテンションと貯留が解除されるので、オペレータは、帯状包装材Ｆｗをダンサーローラ装置８から引き抜く或いはダンサーローラ装置８に引き通すというダンサーローラセット作業を、定位置ローラ群４０や移動ローラ群４１が差し障りとなることなく、容易に行うことができる。
【００７９】
次に、制御部２００は、作業終了スイッチ２１３が操作されたか否かの判定（Ｓ１４）を行い、判定結果がＮＯ（作業終了スイッチ２１３の操作がなく、オペレータによる作業が終了していない）であればこの判定（Ｓ１４）を繰り返す。Ｓ１４の判定結果がＹＥＳのときには、制御部２００は、エアチャック３０の自動ＯＮ、即ち、電磁弁２０３を自動的に操作してゴムチューブ３０ａへの圧縮空気を供気してエアチャック３０による包装材ロールＦｒを自動的に保持（Ｓ１５）し、更に、ウエイト回動レバー４２の自動持ち上げを解除、即ち、電磁弁４５を操作して持ち上げ用アクチュエータ４４を持ち上げ解除の方向に作動させ、ウエイト回動レバー４２のウエイトに基づいて帯状包装材Ｆｗにテンションと貯留を与える（Ｓ１６）。このとき、ウエイト回動レバー４２の回動はフリーな状態であり、持ち上げ用アクチュエータ４４はウエイト回動レバー４２の回動に影響を及ぼさない。次に、制御部２００は、従来の場合と同様に、オペレータによって機械調整スイッチ２０４が操作されたか否かの判定（Ｓ１７）を行い、判定結果がＮＯであればこの判定（Ｓ１７）を繰り返し、判定結果がＹＥＳのときに機械調整Ｓ２を行う（Ｓ１８）。
【００８０】
ロール保持装置７とダンサーローラ装置８において本発明に基づく包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材の紙継ぎの際にオペレータがする作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、関連する図を参照。また、制御部が自動で行う作業について記載をする場合には、括弧書きで記載する）。
（１）作業開始スイッチ２１２を押す（Ｓ１１に対応）。
（２）旧帯状包装材Ｆｒを切断する。
（３）旧包装材ロールＦｒの芯管をホルダ軸１０から外し、その後、新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する（エアチャック３０は自動的に解除され、直ちに旧包装材ロールＦｒの取り外しと、新包装材ロールＦｒの装填が可能である）。
（４）切断した旧帯状包装材Ｆｗ１の終端部に対して新包装材ロールＦｒから引き出した新帯状包装材Ｆｗ２の始端部Ｆｗｓを模様合わせ状態に突き合わせ、粘着テープＴにて紙継ぎをする（ウエイト回動レバー４２の持ち上げと解除は自動で行われる）。
（５）作業終了スイッチ２１３を押す（Ｓ１４に対応）。
（６）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする（Ｓ１７に対応）。
図２に示す従来の作業と比較して、作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３の操作は必要となるが、両スイッチ２１２，２１３の操作によって、エアチャック３０のＯＮ・ＯＦＦ操作とウエイト回動レバー４２の持ち上げ・解除操作とが自動的に行われ、オペレータによるセッティング作業負担が軽減される。
【００８１】
図３には、本発明による縦型製袋充填包装機の別の実施例が示されている。図３は、縦型製袋充填包装機の包装材供給部において、図１に示した作業に帯状包装材の紙継ぎ作業を追加したときの作業手順と作業内容が示されている。図３に基づいて本発明の別の実施例を説明する前に、図４に示す従来の縦型製袋充填包装機において、図２に示した作業に帯状包装材の紙継ぎ作業を追加したときの作業手順と作業内容について説明する。図３及び図４に基づいてする当該説明においては、図１〜図２、及び図９〜図１７を参照して既に説明した構成（装置、機構、部材）と同等のものについては、それに付された符号と同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。
【００８２】
図４（ａ）は従来のロール保持装置とダンサーロール装置におけるセッティング作業に加えて紙継ぎ装置における帯状包装材に適合したセッティングをするときの操作に関する制御ブロック図であり、図４（ｂ）は、当該制御ブロック図に対応して制御部が行う処理のフローチャートであり、図４（ｃ）は当該制御ブロック図に対応して操作されるロール保持装置と紙継ぎ装置に備わる電気回路の例を示す回路図である。図４（ａ）には、制御部２００ａと、ロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び機械調整スイッチ２０４との関係については、図２（ａ）に示したのと同様の関連構成が示されているが、紙継ぎ装置１９の各構成要素については、制御部２００ａに関連されることなく示されている。即ち、紙継ぎ装置１９は、吸着孔列５３，５３と吸引ボックス５５を有する吸着装置を備えており、当該吸着装置には電磁弁５７によって吸引ボックス５５への負圧の給排が作動される真空イジェクタ５６が接続されている。また、紙継ぎ装置１９においては、電磁弁５９によって起倒用アクチュエータ５８を作動させることで、紙継ぎ板５１を起倒させている。両電磁弁５７，５９の弁操作は、それぞれオペレータによる吸着スイッチ２２０と起倒スイッチ２２１の手動操作によって行われる。
【００８３】
図４（ａ）に示した制御部２００ａへの入出力については図２（ａ）に示す場合と同じであるので、図４（ｂ）に示す制御部２００ａによる処理のフローチャートは図２（ｂ）に示すフローチャートと変わりはなく、それゆえ、再度の説明を省略する。図４（ｃ）に示す電気回路のうち、図４（ｃ−１）に示すエアチャック電気回路は、図２（ｃ）に示すエアチャック電気回路と同じであるので、これについても再度の説明を省略する。図４（ｃ−２）に示す紙継ぎ板起倒電気回路においては、起倒スイッチ２２１はオペレータによってＯＮ・ＯＦＦが手動操作されるスイッチであり、起倒スイッチ２２１の操作によって電磁弁５９が電気的に作動され、電磁弁５９の弁動作によって起倒用アクチュエータ５８が流体的に起倒動作される。更に、図４（ｃ−３）に示す包装材吸着電気回路においては、吸着スイッチ２２０はオペレータによってＯＮ・ＯＦＦが手動操作されるスイッチであり、吸着スイッチ２２０の操作によって電磁弁５７が電気的に作動され、電磁弁５７の弁動作によって真空イジェクタ５６が流体的に動作され、吸引ボックス５５、吸着孔列５３，５３を通じて新旧の帯状包装材Ｆｗの紙継ぎ板５１上への吸着とその解除を行う。
【００８４】
図４に示す従来の作業手順、即ち、ロール保持装置７とダンサーローラ装置８において包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材Ｆｗの紙継ぎの際にオペレータがする作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、関連する図４、図１０、図１２、図１３を参照）。
（１）ダンサーローラ装置８において、ウエイト回動レバー４２を持ち上げて、帯状包装材Ｆｗにウエイトが掛からない解除状態としながら、旧帯状包装材Ｆｗを切断する。
（２）起倒スイッチ２２１をＯＮ操作して紙継ぎ板５１を起こす。
（３）包装機部１ａ側に送られている旧帯状包装材Ｆｗ１をたぐって、紙継ぎ板５１上において模様を合わせ、吸着スイッチ２２０をＯＮ操作して旧帯状包装材Ｆｗ１を紙継ぎ板５１上に固定させる。
（４）エアチャックスイッチ２０２をＯＦＦ操作して、ロール保持装置７における旧包装材ロールＦｒのホルダ軸１０への固定を解除する。
（５）旧包装材ロールＦｒを芯管ごとホルダ軸１０から外し、その後、新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する。
（６）新帯状包装材Ｆｗ２を引き出してウエイト回動レバー４２を持ち上げながら定位置ローラ群４０のローラと移動ローラ群４１のローラとの間を引き通し、紙継ぎ板５１上において、新帯状包装材Ｆｗ２の始端部Ｆｗｓと旧帯状包装材Ｆｗ１の終端部Ｆｗｅとを模様を合わせ状態にて突き合わせた上で吸着保持させ、更に両端部Ｆｗｓ，Ｆｗｅを粘着テープＴでつなぐ。
（７）吸着スイッチ２２０をＯＦＦ操作して、紙継ぎ板５１での帯状包装材Ｆｗの吸着固定を解除させる。
（８）起倒スイッチ２２１をＯＦＦ操作して、紙継ぎ板５１を倒す。
（９）エアチャックスイッチ２０２をＯＮ操作して、ロール保持装置７において新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に固定させる。
（１０）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
【００８５】
図３に示す本発明の実施例では、従来のロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換からダンサーローラ装置８における帯状包装材Ｆｗのテンションと貯留、紙継ぎ装置１９における紙継ぎ、機械調整に至る作業が改善されている。図３（ａ）は本発明に基づいてセッティング作業を行うための制御ブロック図であり、図３（ｂ）は当該制御ブロック図に対応したフローチャートである。図４に示した構成要素と同等の構成要素には同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。図３（ａ）に示す制御ブロック図において、制御部２００とロール保持装置７のホルダ軸１０及びそのエアチャック３０との関連構成、制御部２００とダンサーローラ装置８におけるウエイト回動レバー４２の持ち上げとの関連構成、並びに制御部２００と作業開始スイッチ２１２、作業終了スイッチ２１３及び機械調整スイッチ２０４との関連構成は、図１（ａ）に示す各関連構成と同じであるので、同じ符号を用いることで再度の説明を省略する。図３（ａ）に示す制御ブロック図において、紙継ぎ装置１９それ自体の構成（吸着スイッチ２２０と起倒スイッチ２２１を除く）は、図４に示した紙継ぎ装置１９の構成と同じであるので、同じ符号を用いることで再度の説明を省略する。
【００８６】
図３（ａ）において、新規な構成は、制御部２００が図１４に示した駆動モータ６５を制御してアジャストローラ９ａの昇降位置を制御していること、アジャストローラ９ａの位置検出センサ２２５の検出信号が制御部２００に入力されていること、及び紙継ぎ装置１９の真空イジェクタ５６を作動させるための電磁弁５７と起倒用アクチュエータ５８を作動させるための電磁弁５９とが、オペレータの手動によるスイッチ操作に基づいて作動されているのではなく、制御部２００からの制御信号で直接的に作動されている点である。アジャストローラ９ａの昇降位置制御は、位置検出センサ２２５が検出したアジャストローラ９ａの位置情報に基づいて、駆動モータ６５を制御することで行われる。
【００８７】
図３（ｂ）に示す制御部２００の処理において、Ｓ２０からＳ２３までの処理ステップは、包装材ロールＦｒの交換の準備に要する処理内容であって、図１に示すＳ１０からＳ１３までの処理内容と同じである。また、Ｓ２７からＳ２９までの処理ステップは、包装材ロールＦｒの交換を終了するに際しての処理内容であって、図１に示すＳ１４からＳ１６までの処理内容と同じである。更に、Ｓ３３〜Ｓ３４は、図１に示すＳ１７〜Ｓ１８までの機械調整についての処理内容と同じである。これらの図１に示す処理内容と同様の処理については再度の説明を省略する。Ｓ２４からＳ２６までの処理ステップは、図１に示す処理に追加されている処理であり、紙継ぎ装置１９の紙継ぎ板５１（図１３参照）の起こし処理とアジャストローラ９ａの移動処理のステップである。紙継ぎに際しては、制御部２００は、紙継ぎ板５１を自動で起こし（Ｓ２４）、紙継ぎ板５１上で新旧の帯状包装材Ｆｗの両端部が模様合わせされるように、アジャストローラ９ａを模様合わせ位置へ移動させ（Ｓ２５）、更に紙継ぎ板５１上に帯状包装材を吸着保持する（Ｓ２６）。また、Ｓ３０からＳ３２までの処理ステップも、図１に示す処理に追加されている処理であり、紙継ぎにおける紙継ぎ板５１の倒し処理とアジャストローラ９ａの復帰処理のステップである。紙継ぎを終了するに際して、制御部２００は、制御部２００は紙継ぎ板５１を自動で倒し（Ｓ３０）、紙継ぎ板５１上での帯状包装材Ｆｗの吸着保持を解除し（Ｓ３１）し、アジャストローラ９ａを元の通常運転位置（印字装置による帯状包装材への印字位置が調整された通常運転位置）として固定位置に復帰させる（Ｓ３２）。アジャストローラ９ａは紙継ぎ装置１９よりも下流側に配置されているので、アジャストローラ９ａの移動（Ｓ２５，Ｓ３２）は、紙継ぎ装置１９での帯状包装材Ｆｒの吸着と干渉しないように、吸着期間（Ｓ２６〜Ｓ３１）を外した時期に行われる。
【００８８】
本発明に基づいてロール保持装置７とダンサーローラ装置８における包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材Ｆｗの紙継ぎの際に、オペレータがする作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、関連する図を参照。制御部が自動で行うものについて記載をする場合には、括弧書きで記載する）。
（１）作業開始スイッチ２１２を押す（Ｓ２１に対応）。
（２）旧帯状包装材Ｆｗを紙継ぎ板５１上で切断する。
（３）旧包装材ロールＦｒの芯管をホルダ軸１０から取り外し、その後、新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０に装填する。
（４）新包装材ロールＦｒから引き出した新帯状包装材Ｆｗ２をダンサーローラ装置８の移動ローラ群４１と定位置ローラ群４０間に通し、（自動で起こされ且つ吸着が開始された）紙継ぎ板５１上において、始端部Ｆｗｓを旧帯状包装材Ｆｗ１の終端部Ｆｗｅに対して模様合わせ状態に突き合わせをして（アジャストローラ９ａの調整機能の転用によって、紙継ぎ板５１上での旧帯状包装材Ｆｗ１の位置が自動調整される）、両端部ＦｗｓとＦｗｅを粘着テープＴにて紙継ぎをする（（２）〜（４）はＳ２７における繰り返し中に対応）。
（５）作業終了スイッチ２１３を押す（Ｓ２７に対応。吸着が自動で解除された紙継ぎ板５１が自動で倒伏される）。
（６）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
図４に示す従来の作業と比較して、作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３の操作は必要となるが、両スイッチ２１２，２１３の操作に応答して、図１に示した実施例による利点に加えて、紙継ぎ装置１９の紙継ぎ板５１の起こしと倒伏、帯状包装材Ｆｗの吸着とその解除、並びにアジャストローラ９ａの模様合わせ位置への移動と元位置への復帰が、それぞれ自動的に行われる。
【００８９】
図５には、本発明による縦型製袋充填包装機の更に別の実施例が示されている。図５は、縦型製袋充填包装機に備わる包装材供給部において、図１に示した作業に包装機部における包装材送り装置の開閉作業を追加したときの作業手順と作業内容を示す図である。図５に基づいて本発明の別の実施例を説明する前に、図６に示す従来の縦型製袋充填包装機における作業について説明する。図６に示す作業は、図２に示した作業に包装材送り装置の開閉の作業が追加されたものである。図５及び図６に基づいてする当該説明においては、図１〜図４、及び図９〜図１７を参照して既に説明した構成要素と同等のものについては、それに付された符号と同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。
【００９０】
図６（ａ）は、従来のロール保持装置とダンサーロール装置において帯状包装材に適合するためのセッティング作業と、包装材送り装置における紙送り装置の開閉作業とに関する制御ブロック図であり、図６（ｂ）は、当該制御ブロック図に対応して制御部が行う処理のフローチャートであり、図６（ｃ）は当該制御ブロック図に対応してロール保持装置に加えて包装材送り装置に備わっており且つオペレータによって操作される各電気回路の例を示す回路図である。図６（ａ）には、制御部２００ａと、ロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び機械調整スイッチ２０４とについて、図２（ａ）に示したのと同様の関連構成が示されているが、包装材送り装置４における紙送り装置４ａ、４ｂの各構成要素については、制御部２００ａに関連されることなく示されている。即ち、包装材送り装置４の紙送り装置４ａ，４ｂを開閉操作するため、オペレータが手動で行う開閉スイッチ２３０のスイッチ操作によって電磁弁２３１が弁動作され、電磁弁２３１の弁動作によって包装材送り装置４に進退駆動手段１０３として備わる開閉アクチュエータ１０６，１０６が紙送り装置４ａ、４ｂの開閉動作を行っている。
【００９１】
図６（ａ）に示した制御部２００ａへの入出力が図２（ａ）に示す場合と同じであるので、図６（ｂ）に示す制御部２００ａによる処理のフローチャートは図２（ｂ）に示すフローチャートと変わりはなく、それゆえ、再度の説明を省略する。図６（ｃ）に示す電気回路のうち、図６（ｃ−１）に示すエアチャック電気回路は、図２（ｃ）に示すエアチャック電気回路と同じであるので、これについても再度の説明を省略する。図６（ｃ−２）に示す紙送り装置開閉電気回路においては、紙送り装置開閉スイッチ２３０はオペレータによってＯＮ・ＯＦＦが手動操作されるスイッチであり、紙送り装置開閉スイッチ２３０の操作によって電磁弁２３１が電気的に作動され、電磁弁２３１の弁動作によって開閉アクチュエータ１０６，１０６が流体的に動作される。
【００９２】
図６に示すロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び包装材送り装置４において、包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材Ｆｗの引き回しの際にオペレータがする従来の作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、特に関連する図１〜図５、図１０、図１２、図１３を参照）。
（１）エアチャックスイッチ２０２をＯＦＦ操作して、ロール保持装置７におけるエアチャック３０のチャック機能を解除する。
（２）新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する。
（３）エアチャックスイッチ２０２をＯＮ操作して、ロール保持装置７において新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に固定させる。
（４）紙送り装置開閉スイッチ２３０をＯＮ操作して電磁弁２３１を作動させ、開閉アクチュエータ１０６，１０６を開方向に作動させて、紙送り装置４ａ，４ｂを開く。
（５）新包装材ロールＦｒから新帯状包装材Ｆｗ２を引き出し、ダンサーローラ装置８のウエイトローラを持ち上げて定位置ローラ群４０と移動ローラ群４１の間に通す。
（６）帯状包装材Ｆｗをガイドローラ９に掛け回し、フォーマ２を通して充填筒３に巻き回す。
（７）紙送り装置開閉スイッチ２３０をＯＦＦ操作して電磁弁２３１を作動させ、開閉アクチェータ１０６を閉方向に作動させて、紙送り装置４ａ，４ｂを閉じる。
（８）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
【００９３】
図５に示す本発明の実施例では、従来のロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換からダンサーローラ装置８における帯状包装材Ｆｗのテンションと貯留、包装材送り装置４の紙送り装置４ａ，４ｂの開閉、機械調整に至る作業が改善されている。図５（ａ）は本発明に基づいて改善されたセッティング作業を行うための制御ブロック図であり、図５（ｂ）は当該制御ブロック図に対応したフローチャートである。図５（ａ）に示す制御ブロック図において、制御部２００とロール保持装置７のホルダ軸１０及びそのエアチャック３０との関連構成、制御部２００とダンサーローラ装置８におけるウエイト回動レバー４２との関連構成、並びに制御部２００と作業開始スイッチ２１２、作業終了スイッチ２１３及び機械調整スイッチ２０４との関連構成は、図１（ａ）に示す各関連構成と同じであるので、同じ符号を用いることで、再度の説明を省略する。図５（ａ）に示す制御ブロック図において、制御部２００からの制御信号によって電磁弁２３１を操作し、電磁弁２３１の弁動作によって開閉アクチュエータ１０６，１０６を作動させて紙送り装置４ａ，４ｂを開閉させている。
【００９４】
図５（ｂ）に示す制御部２００の処理において、Ｓ４０は、新規帯状包装材セットモードであることを示す。Ｓ４１からＳ４３までの処理ステップは、新規包装材ロールＦｒのホルダ軸１０上への装着の準備に要する処理内容であって、図１に示すＳ１０からＳ１３までの処理内容と同じである。また、Ｓ４５、Ｓ４６、Ｓ４８の処理ステップは、作業終了から包装材ロールＦｒのホルダ軸１０への固定及びダンサーローラ装置８の持ち上げ解除に際しての処理内容であって、図１に示すＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の処理内容と同じである。更に、Ｓ４９、Ｓ５０は、図１に示すＳ１７、Ｓ１８の機械調整についての処理内容と同じである。これらの図１に示す処理内容と同様の処理については再度の説明を省略する。Ｓ４４とＳ４７の処理ステップは、図１に示す処理に追加されている処理であり、制御部２００は、Ｓ４４においてロール保持装置７とダンサーローラ装置８とで準備が整った後、新規の帯状包装材Ｆｗを充填筒３の周囲に巻き回すために紙送り装置４ａ，４ｂを自動的に開く処理を行う。また、新規帯状包装材Ｆｗに適合させるためのセッティング作業が終了すると、制御部２００は、包装機１の運転に向けて、Ｓ４７において紙送り装置４ａ，４ｂを自動的に閉じる処理を行い、更にＳ４８において、ウエイト回動レバー４２の自動持ち上げ解除の処理を行う。なお、Ｓ３６〜Ｓ４８の順は、Ｓ４２〜Ｓ４４と同じ順で戻してもよい。
【００９５】
本発明による新規の帯状包装材Ｆｗのセットに際して、オペレータがする作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、関連する図を参照。制御部が自動で行うものについて記載をする場合には、括弧書きで記載する）。
（１）作業開始スイッチ２１２を押す（Ｓ４１に対応）。
（２）新規の包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する。
（３）新規の包装材ロールＦｒから引き出した帯状包装材Ｆｗをダンサーローラ装置８の移動ローラ群４１と定位置ローラ群４０間に通す。
（４）引き出した帯状包装材Ｆｗをガイドローラ９に掛け回し、更にフォーマ２を通して充填筒３の周囲に巻き回す（紙送り装置４ａ，４ｂが自動的に開かれて充填筒３から遠ざかっているので、帯状包装材Ｆｗを充填筒３の外周面に巻き回す作業が容易である）。  （５）作業終了スイッチ２１３を押す（Ｓ４５に対応）。
（６）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
図６に示す従来の作業と比較して、作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３の操作は必要となるが、両スイッチ２１２，２１３の操作に応答して、図１に示した実施例による利点に加えて、包装材送り装置４の紙送り装置４ａ，４ｂが自動的に開閉するので、紙送り装置４ａ，４ｂが開いている間に帯状包装材Ｆｗをフォーマ２に通して充填筒３の周囲に巻き回す作業が容易になり、また当該作業が終了すれば紙送り装置４ａ，４ｂが自動的に閉じるので、オペレータによる作業が簡素化される。
【００９６】
図７は、本発明による縦型製袋充填包装機の他の実施例が示されている。図７は、図５に示した作業に製筒ユニット装置の固定・解除作業とホルダ軸上での移動駒（包装材ロールを位置決めするストッパ）の位置決め作業を追加したときの構造とそれに関連する作業を示す図である。図７に基づいて本発明の他の実施例を説明する前に、図８に示す従来の縦型製袋充填包装機における作業について説明する。図８に示す作業は、図６に示した作業に製筒ユニット装置の固定・解除作業とホルダ軸上での移動駒（包装材ロールを位置決めするストッパ）位置決め作業が追加されたものである。当該説明においては、図１〜図６、及び図９〜図１７を参照して既に説明した構成要素と同等のものについては、それに付された符号と同じ符号を付すことで、再度の説明を省略する。
【００９７】
図８（ａ）は、図６（ａ）に示したロール保持装置とダンサーロール装置における帯状包装材のセッティング作業及び包装材送り装置における紙送り装置の開閉作業に関する制御に加えて、製筒ユニットの包装機フレームへの固定・解除作業及びホルダ軸上での移動駒位置決め作業に関する制御を説明するための制御ブロック図であり、図８（ｂ）は、当該制御ブロック図に対応して制御部が行う処理のフローチャートであり、図８（ｃ）は当該制御ブロック図に対応してロール保持装置、包装材送り装置及び製筒ユニット装置に備わっており且つオペレータによって操作される各電気回路の例を示す回路図である。図８（ａ）には、ロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び機械調整スイッチ２０４については制御部２００ａと関連して、また、包装材送り装置４の紙送り装置４ａ，４ｂの各構成要素については制御部２００ａに関連されることなく示されているが、これらについては図６（ａ）に示したのと同様の関連構成であるので、再度の説明を省略する。
【００９８】
製筒ユニット装置８０（図１６に示す）に関して、オペレータが製筒ユニット８１のための製筒ユニット固定・解除スイッチ（以下、「固定・解除スイッチ」という）２５０を操作して電磁弁２５１を電気的に作動させ、電磁弁２５１の弁動作によって製筒ユニット装置８０に用いられている固定・解除用アクチェータ９２，９２を作動させることで、製筒ユニット装置８０における製筒ユニット８１の包装機フレームへの固定とその解除が行われる。製筒ユニット８１を交換する場合は、充填筒３の径が変更されるので、使用する帯状包装材Ｆｗのサイズ（帯幅）も変更される。ホルダ軸１０上においては、包装材ロールＦｒを保持する幅中心位置は決まっているので、包装材ロールＦｒの帯幅を規制する移動駒３４（図１１参照）の位置を変更する必要がある。移動駒３４の位置を変更して固定する場合には、手動クランプレバーを緩めてスケールに沿って移動駒３４を手動にて移動可能にし、所定の位置にてクランプレバーを締めることで移動駒３４を固定することが考えられる。手動によるスイッチ操作で移動駒３４の位置を変更する場合は、制御部２００ａに関連なく図示しているように、左移動スイッチ２５２と右移動スイッチ２５３を操作してリバースモータパック２５４を介して移動駒移動モータ２５５を正逆選択的に作動させることもできる。
【００９９】
図８（ａ）に示した制御部２００ａへの入出力は図２（ａ）、図６（ａ）に示す場合と同じであるので、図８（ｂ）に示す制御部２００ａによる処理のフローチャートは図２（ｂ）、図６（ｂ）に示すフローチャートと変わりはなく、それゆえ、再度の説明を省略する。図８（ｃ）に示す電気回路のうち、図８（ｃ−１）に示すエアチャック電気回路は図２（ｃ−１）、図６（ｃ−１）に示すエアチャック電気回路と同じであり、図８（ｃ−２）に示す紙送り装置開閉電気回路は図６（ｃ−２）に示す紙送り装置開閉電気回路と同じであるので、これらについても再度の説明を省略する。図８（ｃ−３）に示す製筒ユニット装置８０のための固定・解除電気回路においては、製筒ユニット８１を包装機フレームに固定・解除するための固定・解除スイッチ２５０はオペレータによってＯＮ・ＯＦＦが手動操作されるスイッチであり、固定・解除スイッチ２５０のスイッチ操作によって電磁弁２５１が電気的に作動され、電磁弁２５１の弁動作によって固定・解除用アクチュエータ９２，９２が流体的に動作される。
【０１００】
図８に示すロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び包装材送り装置４において、包装材ロールＦｒの交換と帯状包装材Ｆｗの引き回しの際にオペレータがする従来の作業手順は次のとおりである。
（１）エアチャックスイッチ２０２をＯＦＦ操作して、ロール保持装置７におけるエアチャック３０のチャック機能を解除する。
（２）旧帯状包装材Ｆｗを切断して、旧包装材ロールＦｒをロール保持装置７のホルダ軸１０から取り外す。
（３）紙送り装置開閉スイッチ２３０をＯＮ操作して電磁弁２３１を作動させ、開閉アクチュエータ１０６，１０６を開方向に作動させて、紙送り装置４ａ，４ｂを開く。
（４）製筒ユニット８１ａのための固定・解除スイッチ２５０をＯＦＦ操作して、固定・解除用アクチュエータ９２，９２による旧製筒ユニット８１ａの固定を解除する。
（５）旧製筒ユニット８１ａを取り外し、その後、新製筒ユニット８１を装填する。
（６）製筒ユニット８１のための固定・解除スイッチ２５０をＯＮ操作して、固定・解除用アクチュエータ９２，９２によって新製筒ユニット８１を固定させる。
（７）包装材ロールＦｒのストッパとなる移動駒３４を新包装材ロールＦｒの位置に合わせる。
（８）新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する。
（９）エアチャックスイッチ２０２をＯＮ操作して、ロール保持装置７においてエアチャック３０によるチャック機能を作動させて新包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に固定させる。
（１０）新帯状包装材Ｆｗを新包装材ロールＦｒから引き出し、ダンサーローラ装置８のウエイト回動レバー４２を持ち上げて定位置ローラ群４０と移動ローラ群４１との間に通す。
（１１）新帯状包装材Ｆｗをガイドローラ９に掛け回し、新製筒ユニット８１のフォーマ２に通して、充填筒３の周囲に巻き回す。
（１２）紙送り装置開閉スイッチ２３０をＯＦＦ操作して電磁弁２３１を作動させ、開閉アクチュエータ１０６，１０６を閉方向に作動させて、紙送り装置４ａ，４ｂを閉じる。（１３）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
【０１０１】
従来のロール保持装置７における包装材ロールＦｒの交換からダンサーローラ装置８における帯状包装材Ｆｗのテンションと貯留の付与、包装材送り装置４の紙送り装置４ａ，４ｂの開閉、製筒ユニット８１の固定・解除、ホルダ軸１０上の包装材ロール移動駒（「移動駒」と略す）３４の位置決定、そして機械調整に至る作業を改善した本発明の実施例が図７に示されている。図７（ａ）は製筒ユニットの交換を伴って、包装材ロールとそこから引き出した帯状包装材について本発明に基づいて改善されたセッティング作業を行うための制御ブロック図であり、図７（ｂ）は当該制御ブロック図に対応したフローチャートである。図７（ａ）に示す制御ブロック図において、制御部２００とロール保持装置７のホルダ軸１０及びそのエアチャック３０との関連構成、制御部２００とダンサーローラ装置８におけるウエイト回動レバー４２との関連構成、制御部２００と紙送り装置４ａ，４ａ用の開閉アクチュエータ１０６，１０６との関連構成、並びに制御部２００と作業開始スイッチ２１２、作業終了スイッチ２１３及び機械調整スイッチ２０４との関連構成は、図５（ａ）に示す各関連構成と同じであるので、同じ符号を用いることで、再度の説明を省略する。図７（ａ）に示す制御ブロック図において、製筒ユニット８１のための固定・解除用アクチュエータ９２を作動させる電磁弁２５１は、制御部２００からの制御信号によって作動される。また、ホルダ軸１０上での移動駒３４の位置が検出センサ２５６によって検出されて制御部２００に入力されている。検出センサ２５６によって検出された移動駒３４の位置情報に基づいて、移動駒３４を移動させる移動駒移動モータ２５５の左右方向への作動が、制御部２００からの制御信号によってリバースモータパック２５４が操作されることにより行われ、包装材ロールＦｒのホルダ軸１０上での幅方向位置が定められる。
【０１０２】
図７（ｂ）に示す制御部２００の処理において、Ｓ６０は、品種切り替え、即ち、製筒ユニット８１の交換を伴うモードであることを示す。Ｓ６１からＳ６４までの処理ステップは、新規包装材ロールＦｒのホルダ軸１０上への装着の準備に要する処理内容であって、図５に示すＳ４１からＳ４４までの処理内容と同じである。また、Ｓ６７からＳ７０の処理ステップは、作業終了から包装材ロールＦｒのホルダ軸１０への固定、紙送り装置４ａ，４ｂの閉じ及びウエイト回動レバー４２の持ち上げ解除に際しての処理内容であって、図５に示すＳ４５からＳ４８の処理内容と同じである。更に、Ｓ７３とＳ７４は、図５に示すＳ４９とＳ５０の機械調整についての処理内容と同じである。これらの図５に示す処理内容と同様の処理については再度の説明を省略する。Ｓ６５とＳ６６の処理ステップは、図５に示す処理に追加されている処理であり、Ｓ６４までのステップでロール保持装置７とダンサーローラ装置８とで作業準備が整った後、制御部２００は、製筒ユニット８１の交換に備えるため、旧製筒ユニットの固定を解除し（Ｓ６５）、旧包装材ロールＦｒをホルダ軸１０から取り外すまでは移動駒３４がホルダ中心位置Ｃｈから遠ざかる方向に後退移動しているのを維持する（Ｓ６６）。オペレータによる製筒ユニット８１の交換を含む作業が終了する（Ｓ６７）と、移動駒３４をホルダ中心位置Ｃｈに向かって自動的に前進移動させ、新包装材ロールＦｒをそのロール幅方向中心がホルダ中心位置Ｃｈに一致させ（Ｓ６８）、ロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び包装材送り装置４を元の状態に復帰させ（Ｓ６９〜Ｓ７１）、更に、固定・解除用アクチュエータ９２を作動させて新製筒ユニット８１の固定を行う（Ｓ７２）。なお、移動駒３４については、ホルダ軸１０上に若干深めに装填した新包装材ロールＦｒを押し戻すように移動させる。手順を変更して、先に移動駒３４を所定位置にまで前進させた後、新包装材ロールＦｒを移動駒３４に当接するまで装填させてもよい。
【０１０３】
本発明による新規の製筒ユニット装置の交換を伴うセットに際して、オペレータがする作業手順は次のとおりである（符号のあるものについては、関連する図を参照）。
（１）旧帯状包装材Ｆｗを切断する。
（２）作業開始スイッチ２１２を押す（Ｓ６１に対応）。
（３）新規の包装材ロールＦｒをホルダ軸１０上に装填する。
（４）新包装材ロールＦｒから引き出した帯状包装材Ｆｗをダンサーローラ装置８の移動ローラ群４１と定位置ローラ群４０間に通す。
（５）引き出した帯状包装材Ｆｗをガイドローラ９に掛け回し、更にフォーマ２を通して充填筒３の周囲に巻き回す。
（６）作業終了スイッチ２１３を押す（Ｓ６７に対応）。なお、移動駒３４については、新包装材ロールＦｒがエアチャック３０によってホルダ軸１０上に保持された後、最後退位置に移動させる。
（７）機械調整スイッチ２０４をＯＮにして機械調整を行い、包装機１を運転可能な状態にする。
図８に示す従来の作業と比較して、作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３の操作は必要となるが、オペレータによる両スイッチ２１２，２１３の操作に応答して、図５に示した実施例による利点に加えて、制御部２００が固定・解除用アクチュエータ９２を動作させて製筒ユニット８１の固定の解除と製筒ユニット８１の交換後の再固定とを自動的に行うので、製筒ユニット８１の固定解除、交換及び再固定の作業が簡素化・容易化される。また、制御部２００が新包装材ロールＦｒに合わせてホルダ軸１０上の移動駒３４を自動で移動させるので、新包装材ロールＦｒの幅方向の位置決め作業が簡素化・容易化される。
【０１０４】
図１８には、本発明による縦型製袋充填包装機に備わる表示装置による表示画面の一例が示されている。表示装置は、縦型製袋充填包装機に常備の表示装置であって、縦型製袋充填包装機の運転制御を設定する際にその設定画面を表示し、また縦型製袋充填包装機の運転状況を表示する運転状況表示画面を表示可能である。図１８に示す表示画面３００は、この表示装置において、縦型製袋充填包装機の各種装置におけるセッティング作業の支援をするのに表示される画面である。表示画面３００においては、オペレータがするセッティング作業でその作業の対象となる操作対象装置３０１が列挙される。画面上で、操作対象装置３０１の各装置をタッチすることで、その装置の更に詳細を表示する画面に移行させることもできる。オペレータは、表示画面３００上で、操作対象装置３０１の一部又はすべてを選択可能である。例えば、ボタンＭを選択すれば、紙継ぎを行うときにセッティング作業が必要となるロール保持装置７、ダンサーローラ装置８及び紙継ぎ装置１９が一括選択される。また、ボタンＮを選択すれば、製筒ユニット交換が行われるときにセッティング作業が必要となるすべての装置（ボタンＭの場合の装置に加えて、アジャストローラ装置６０、第一ローラ装置７０、製筒ユニット装置８０及び包装材送り装置４を更に含む）が一括選択される。更に、個別の装置を選択する際には、個別セッティング欄３０２の中から、選択ボタンを押すことで選択される。
【０１０５】
表示画面３００には、更に、作業開始・終了スイッチ欄３０３及び機械調整スイッチ欄３０４が用意されている。作業開始・終了スイッチ欄３０３には、オペレータが画面上で操作することができる作業開始スイッチ２１２と作業終了スイッチ２１３が表示されている。機械調整スイッチ欄３０４には、オペレータが画面上で操作することができる機械調整スイッチ２０４が表示されている。包装機１に機械調整が必要であると制御部２００が判断した場合には、機械調整スイッチ２０４自体を点滅やハイライト表示させることにより、オペレータにその旨を知らせることが好ましい。
【０１０６】
図１９は、本発明による縦型製袋充填包装機におけるセッティング作業の一覧表を示す図である。この一覧表では、上から順に、図１８に示す７つの操作対象装置が並べて示されている。各操作対象装置において、操作対象装置、操作対象機器及び指令作動機器が主たるセッティング作業とともに記載されており、左側には主たるセッティング作業の前に行われる周辺作業（前）が記載されており、右側には主たるセッティング作業の後に行われる周辺作業（後）が記載されている。
【０１０７】
ロール保持装置７を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は包装材ロールセット作業がセッティング作業であって、旧包装材ロールの取り外しと新包装材ロールの装填である。周辺作業（前）はエアチャック３０を解除状態としてチャック機構による包装材ロールのチャックを解除する作業であり、周辺作業（後）はエアチャック３０を作動状態としてチャック機構によって包装材ロールをホルダ軸１０上へ固定する作業である。
ダンサーローラ装置８を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は帯状包装材を定位置ローラ群と移動ローラ群の間を通してする引き抜きと引き通しがダンサーローラセット作業である。周辺作業（前）はウエイト回動レバーを持ち上げて、帯状包装材へのテンションと貯留を解除する作業であり、周辺作業（後）はウエイト回動レバーを自由にして振り降ろし、帯状包装材へのテンションと貯留を付与する作業である。
紙継ぎ装置１９を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は新旧の帯状包装材をテープの貼り付けによって繋ぐ紙継ぎセット作業である。周辺作業（前）は、起倒機構においては紙継ぎ板を起こし、吸引機構においては真空イジェクタの負圧停止を解除（即ち、負圧を紙継ぎ板に生じさせる解除状態とする）する作業であり、周辺作業（後）は、起倒機構においては紙継ぎ板を倒伏させ、吸引機構においては真空イジェクタの負圧を停止（即ち、負圧を紙継ぎ板に生じさせない作動状態とする）する作業である。
【０１０８】
アジャストローラ装置６０を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は、アジャストローラの機能を転用して、紙継ぎ板上において、新帯状包装材と旧帯状包装材との模様合わせをするように、アジャストローラ９ａの位置を調整するアジャストローラセット作業である。周辺作業（前）は、位置調整機構６１を解除状態にして駆動モータ６５の内蔵ブレーキをＯＦＦにしてアジャストローラ９ａの位置を変更可能にする作業であり、周辺作業（後）は、位置調整機構６１を作動状態にしてアジャストローラの本来の調整機能を奏する位置に戻す作業である。
第一ローラ装置７０を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は包装機部１ａのフォーマ２に対する送り込み角度θを調整する第一ローラセット作業である。周辺作業（前）は、位置調整機構７１を解除状態にして駆動モータ７５の内蔵ブレーキをＯＦＦにし、第一ローラ９ｂの位置を、例えばフォーマから最も遠い位置に変更する作業であり、周辺作業（後）は、位置調整機構７１を作動状態にして内蔵ブレーキをＯＮにし、第一ローラ９ｂの位置を固定する作業である。
【０１０９】
製筒ユニット装置８０を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は製筒ユニット８１を包装機フレームに対して交換する製筒ユニットセット作業である。周辺作業（前）は、操作対象機器であるロック機構９０（固定・解除用アクチュエータ９２）を解除状態にすること、即ち、電磁弁２５１を作動させてロック機構９０による旧製筒ユニット８１の固定状態を解除する作業であり、製筒ユニット８１の交換後の周辺作業（後）は、ロック機構９０を作動状態に戻すこと、即ち、電磁弁２５１を作動させてロック機構９０による新製筒ユニット８１を固定状態にする作業である。
包装材送り装置４を操作対象装置とする場合には、セッティング作業は、紙送り装置４ａ，４ｂを開いた状態で充填筒３の外周面に帯状包装材Ｆｗを巻き回し、その巻き回した帯状包装材Ｆｗに対する包装材送り装置の位置を適切な位置に定める包装材送り装置セット作業である。周辺作業（前）は、紙送り装置４ａ，４ｂの位置固定を解除し、更に進退機構１００（開閉用アクチュエータ１０６，１０６）によって紙送り装置４ａ，４ｂを最も開いた基準位置にまで後退させる作業である（紙送り装置４ａ，４ｂと充填筒３との間の隙間が大きくなるので、帯状包装材Ｆｗの充填筒３回りに巻き回すのが容易になる）。周辺作業（後）は、充填筒３の回りに巻き回した帯状包装材Ｆｗに対する位置が定められた紙送り装置４ａ，４ｂをその位置で固定する作業である。
【０１１０】
本縦型製袋充填包装機における機械調整は、包装機の定位置に配設されていて帯状包装材Ｆｗに印刷されているレジマークを検出するレジマークセンサによる検出情報に基づいて包装機部１ａの動作タイミングを制御して、包装袋Ｂを製作するときに、包装袋Ｂに表れる帯状包装材Ｆｗの絵柄の位置ズレの発生を防止する、或いは帯状包装材の蛇行や皺の発生を防止する等の、正常な袋包装体を製造するために、包装動作開始前に行われる最終的な機械調整をいう。また、本縦型製袋充填包装機では、各種のシリンダ装置が用いられているが、縦型製袋充填包装機では食品を扱うことが多いので、通常、流体が漏れても実害のない圧縮エア作動型のシリンダ装置である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  縦型製袋充填包装機
１ａ  包装機部                        １ｂ  包装材供給部
２  フォーマ（製筒器）
３  製袋充填筒（充填筒）              ３ａ  フランジ部
４  包装材送り装置                    ４ａ，４ｂ  紙送り装置
５  縦シール装置                      ５ａ，５ｂ  縦ヒートシールバー
６  横シール装置                      ７  ロール保持装置
８  ダンサーローラ装置
８ａ  定位置ローラ群                  ８ｂ  移動ローラ群
９  ガイドローラ                      ９ａ  アジャストローラ
９ｂ  第一ローラ                      １０  ロールホルダ軸
１２  印字装置                        １３  ホッパ
１４ａ，１４ｂ  紙送りベルト          １５  吸引ボックス
１６ａ，１６ｂ  横ヒートシールバー    １７  切断刃
１８  溝                              １９  紙継ぎ装置
２０  印字装置                        ２１  印字検査装置
２２  基端側軸部                      ２３  軸受
２４  エア供給路                      ２５  エア供給管
２６  ロータリーエア継手              ２７  周面
２８  溝                              ２９  分岐路
３０  エアチャック                    ３０ａ  ゴムチューブ
３１  サーボモータ                    ３２  伝動機構
３４  包装材ロール移動駒（移動駒）    ３４ａ  中心孔
３４ｂ  円錐面                        ３４ｃ  環状背面
３４ｄ  軸方向溝                      ３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  雄ねじ軸
３６  回転支持リング                  ３７  雌ねじ部
３８  スプロケット部                  ３９  チェーン
４０  定位置ローラ群                  ４０ａ〜４０ｃ  定位置ローラ
４１  移動ローラ群                    ４１ａ，４１ｂ  移動ローラ
４２  ウエイト回動レバー              ４２ａ  回動支点
４２ｂ  回動レバー                    ４３ａ，４３ｂ  櫛歯
４４  ウエイト持ち上げ用アクチュエータ      ４５  電磁弁
５１  紙継ぎ板                        ５２  スリット
５３  吸着孔列                        ５４ａ  吸着孔
５４  ガイドローラ                    ５５  吸引ボックス
５６  真空イジェクタ                  ５７  電磁弁
５８  紙送り板起倒用アクチュエータ    ５９  電磁弁
６０  アジャストローラ装置            ６１  位置調整機構
６２  支持ブラケット                  ６３  昇降ブロック
６４  ボールねじ                      ６５  駆動モータ
６６  プーリ                          ６７  伝動ベルト
６８  伝動機構                        ６９  包装機フレーム
７０  第一ローラ装置                  ７１  位置調整機構
７２  支持ブラケット                  ７３  横移動ブロック
７４  ボールねじ                      ７５  駆動モータ
７６  プーリ                          ７７  伝動ベルト
７８  伝動機構                        ７９  包装機フレーム
８０，８０ａ  製筒ユニット装置        ８１，８１ａ  製筒ユニット
８２  ベースプレート                  ８３  切欠き
８４  側部                            ８５  支柱
８６  ブラケット                      ８７  取付け板
８８  ねじ止め                        ８９  ブリッジ
８９ａ  台座
９０  ロック機構                      ９１  装着溝
９２  製筒ユニット固定・解除用アクチュエータ
９３  出力軸                          ９４  クランプ
９５  嵌合部                          ９６  ヘッド部分
９９  包装機フレーム                  ９９ａ  切欠き
【０１１２】
１００  進退機構                      １０１  ガイドシャフト
１０２  本体部                        １０３  進退駆動手段
１０４  本体ブロック                  １０５  スリーブ
１０６  紙送り装置開閉用アクチュエータ
１２０  ベース部材                    １２１  駆動モータ（サーボモータ）
１２２  ベルト機構                    １２３  駆動プーリ
１２４  従動プーリ                    １２５  ガイドプーリ
１２６  電磁弁
１３０  クランプユニット              １４０  ストッパ機構
２００，２００ａ  制御部              ２０１  ロータリーエンコーダ
２０２  エアチャックスイッチ          ２０３  電磁弁
２０４  機械調整スイッチ              ２１２  作業開始スイッチ
２１３  作業終了スイッチ              ２２０  吸着スイッチ
２２１  起倒スイッチ                  ２２５  位置検出センサ
２３０  紙送り装置開閉スイッチ        ２３１  電磁弁
２５０  製筒ユニット固定・解除スイッチ        ２５１  電磁弁
２５２  左移動スイッチ                ２５３  右移動スイッチ
２５４  リバースモータパック          ２５５  移動駒移動モータ
２５６  移動駒位置検出センサ
３００  表示画面                      ３０１  操作対象装置
３０２  個別セッティング欄            ３０３  作業開始・終了スイッチ欄
３０４  機械調整スイッチ欄
Ｆｒ  包装材ロール                    Ｆｒｃ芯管
Ｆｗ  帯状包装材                      ｆｅ  側縁部分
Ｓｃ  縦シール                        Ｓｅ  横シール
Ｆｔ  筒状包装材
Ｂ    包装袋                          Ｂｐ  袋包装体
Ｌｃ  回転中心軸線                    Ｃｈ  ホルダ中心位置
Ｔ  粘着テープ                        Ｓ  製品
Ｆｗ１  旧帯状包装材                  Ｆｗｅ  終端
Ｆｗ２  新帯状包装材                  Ｆｗｓ  始端
Ｗｓ    縦送り経路                    Ｗｈ    横送り経路
ｗ  帯状包装材Ｆｗの横幅              Ｗ  紙継ぎ板５１の幅
Ｍ，Ｎ  ボタン                        θ  送り込み角度
Ｘ  製筒ユニットの装着方向            Ｃｔ  充填筒の中心位置
【図１】
2022002979.tif 000003
【図２】
2022002979.tif 000004
【図３】
2022002979.tif 000005
【図４】
2022002979.tif 000006
【図５】
2022002979.tif 000007
【図６】
2022002979.tif 000008
【図７】
2022002979.tif 000009
【図８】
2022002979.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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