(57)【要約】【課題】プリント基板などの比較的小さくて軽い板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する装置を提供する。【解決手段】板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置は、吸着パッド上部に磁石を備え、支持フレームに吸着パッドの位置を自在に変更可能とする。また、支持フレームと磁石を上部に備えた吸着パッドとの間に非磁性体からなる板を介して吸着パッドを固定し、この吸着パッドを取り外す際には非磁性体からなる板を支持フレームから引き離す手段によって乖離させて吸着パッドを外す機構を有する。さらに、非磁性体からなる板は、磁石を上部に備えた吸着パッド上部に設けた突起と勘合する穴を有し、この勘合によって搬送する品目の最も有効に吸着される位置に位置決めされ、この非磁性体からなる板は交換可能である。【選択図】  図２ 
0003113494.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置において、前記吸着パッド上部に磁石を備え、前記支持フレームに吸着パッドの位置を自在に変更可能とし、前記支持フレームと前記磁石を上部に備えた吸着パッドとの間に非磁性体からなる板を介して前記吸着パッドを固定し、前記吸着パッドを取り外す際には前記非磁性体からなる板を前記支持フレームから引き離す手段によって乖離させて前記吸着パッドを外す機構を有し、前記非磁性体からなる板は、前記磁石を上部に備えた吸着パッド上部に設けた突起と勘合する穴を有し、この勘合によって搬送する品目の最も有効に吸着される位置に位置決めされ、さらに前記非磁性体からなる板は交換可能であることを特徴とする板状ワークの真空吸着搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プリント基板などの比較的小さくて軽い板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置については、主にプレス加工される金属板材の搬送などに広く使用されている。例えば特許文献１に示されるように、平板を積み上げ場所からコンベア等に搬送する場合には、真空吸着搬送装置を「待機」→「下降」→「吸着」→「上昇」→「走行」→「下降」→「釈放」→「上昇」→「戻り」→「待機」のように動かすことが一般的に行われる。
【０００３】
板状ワークの形状によっては段差などがあり、吸着パッドから真空漏れが生じて吸着不良となる場合がある。例えばプリント基板の搬送に適用する場合には、図６（１）のようにプリント基板１１には至る所にスルーホール穴１２がありここに吸着パッド２がある場合には吸着を阻害する。また、部品実装する硬質部相互間を可撓性回路基板によるケーブル部で接続する構造を有する混成多層回路基板の場合、図６（２）のように部品実装部１３とケーブル部１４の段差があり、ここに吸着パッド２がある場合にも吸着を阻害する。このため吸着パッドの位置を調整する機構が必用になる。しかもＸ方向Ｙ方向ともミリ単位の調整を行わなければならないことも多い。このことが流工するプリント基板の段取り換えの都度必用になる。
【０００４】
従来の吸着パッドの位置決めは、例えば特許文献２のようにアーム状のパッド取付け桟に目盛りをつけるなどして行われていた。特許文献２の図１、図２を図４、図５に引用して説明する。図４は上から見た図、図５は横から見た図である。搬送装置から垂下している支持棒６に目盛り付き支持桟３１が固定されており、さらに横方向に目盛り付き取付け桟３２がネジ４１によって固定されている。ネジ４１を緩めることで取付け桟３２は移動可能となっている。さらに取付け桟３２には吸着パッド２から伸びる固定治具５がネジ４２によって固定されている。ネジ４２を緩めることで取付け桟３２内での吸着パッド２の位置を変更することが可能となっている。尚、各吸着パッドには図示しない耐圧ホースが接続されており、図示しない吸引装置に繋がっている。
【０００５】
従来の装置では一応吸着パッド２の位置を調整できるが、取付け桟３２の幾何学的配置によって自由度が制限されてしまう。さらに、ネジ４１，４２の弛緩、固定の際にも微妙に位置が動いてしまい、所望の位置への固定のための再調整などに時間がかかったり、多種類の板状ワークが流工し頻繁に段取り換えを行う場合には、各品目毎に目盛りで管理することとなり調整することが煩雑となる欠点があった。
【０００６】
吸着パッドの位置を調整する機構としては他に、特許文献３に吸着パッドの配列を変更する手段が示されているが、伸縮フレームを使用するものであるため伸縮する方向にしか調整できない。
【０００７】
その他に、特許文献４には、吸着パッドそれぞれに圧力スイッチを設けて真空度を検知し、有効な吸着パッドのみを使用するシステムが提案されているが、多くの吸着パッドを準備する必要があり機構的に煩雑となる。
【特許文献１】特開昭５０−１５２４７１号公報
【特許文献２】実開平３−１２２０６９号公報
【特許文献３】特開２０００−１１７３７３号公報
【特許文献４】特開２０００−１５９３４６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、比較的小さくて軽い板材、具体的にはプリント基板などのように、スルーホールの穴や段差を避ける位置に吸着パッドがくるように簡単に位置決めができ、多種類の板状ワークが流工し頻繁に段取り換えを行う場合にも対応できる吸着パットの位置決め機構を備えた、板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本考案の板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置は、吸着パッド上部に磁石を備え、支持フレームに吸着パッドの位置を自在に変更可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、支持フレームと磁石を上部に備えた吸着パッドとの間に非磁性体からなる板を介して吸着パッドを固定し、この吸着パッドを取り外す際には非磁性体からなる板を支持フレームから引き離す手段によって乖離させて吸着パッドを外す機構を有することを特徴とする。
【００１１】
さらに、非磁性体からなる板は、磁石を上部に備えた吸着パッド上部に設けた突起と勘合する穴を有し、この勘合によって搬送する品目の最も有効に吸着される位置に位置決めされ、この非磁性体からなる板は交換可能であることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によって、プリント基板などの板状ワークにおいて、スルーホールの穴や段差を避ける位置に吸着パッドがくるように簡単に位置決めができ、多種類の板状ワークが流工し頻繁に段取り換えを行う場合にも対応できる吸着パットの位置決め機構を備えた、板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送手段を得た。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本考案を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本考案に係る板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置を上側から見た概略図、図２は側面から見た概略図、図３は吸着パッドの拡大図である。
【００１５】
搬送装置から垂下している支持棒６に、鉄などの着磁可能な材質からなる支持フレーム３３が固定されている。さらに、非磁性体からなる板３４が着脱可能な状態で支持フレーム３３の下にあり、板３４はエアシリンダーなどの支持フレーム３３から引き離す手段７によって降下するように設置される。尚、引き離す手段は手で押し下げる方法でもよい。吸着パッド２の上部には磁石２１が設置されており、板３４を間に挟んで支持板３３の任意の位置に固定されている。この構造によってプリント基板などのように、スルーホールの穴や段差を避ける位置に吸着パッド２がくるように簡単に位置決めができ、多種類の板状ワークが流工し頻繁に段取り換えを行う場合にも簡単に段取り換えができる。尚、８は吸着パッド２に接続された耐圧ホースである。
【００１６】
位置決めをさらに容易にするため、吸着パッド２の上部に設置される磁石は円筒状のものを使用し、中央部に突起２２を設ける。板３４には搬送する品目が最も有効に吸着される位置に勘合する穴を設けるようにした。さらに搬送する品目によって最も有効に吸着される位置が異なるため、板３４は搬送する品目によって取り替え可能とした。
【００１７】
また、吸着パッド２上部の突起２２は、勘合しやすく板３４とこすれ合っても傷とならないように、図３のように双曲線の断面となるようにすることが好ましい。また、ボールベアリング機構としてもよい。
【００１８】
このような機構によって、吸着パッド２は簡単に手で取り付けと位置決めができ、吸着パッドを取り外すときには図２（２）のように、板３４を支持フレーム３３から手段７で引き離すことで容易に取り外しができる。従って、多種類の板状ワークが流工し頻繁に段取り換えを行う場合にも簡単に段取り換えができる。
【００１９】
非磁性体からなる板３４はなるべく薄いものが吸着パッド２の保持には好ましいが、支持フレーム３３から引き離す際にできるだけ湾曲せず、勘合する穴を容易に設けることができる材質、板厚であることが好ましい。アクリル樹脂製の２ｍｍ厚の板などが推奨される。また、支持フレーム３３から手段７で引き離す場所は、支持フレーム３３の外側に設定し、その部分の補強がされていればなお好ましい。図１、図２のように、支持フレーム３３の外側全周の板厚を厚くする構造とすることを推奨する。
【００２０】
プリント基板の場合では、例えばワークサイズ３００×２５０ｍｍの４層基板では材質にもよるが、概ね８０〜３００ｇの重量であり、最低限この重量を保持する磁力が必要である。また、搬送時の振動や衝撃でも支持板３３から脱落しないようにするためにはできる限り強い磁力で固定することが好ましいが、吸着パッド２同士の吸着、反発にも手作業で対応できるようにもしたい。このため磁石自体の重さも含めて吸着パッドひとつあたりの円筒状磁石の吸着力は、４０〜７０Ｎ（４．１〜７．１ｋｇｆ）の範囲にあることが好ましい。例えばネオジウム磁石を使用する場合では、外径Φ１９．５×内径Φ１０×厚み５（２５００ガウス）で４４．１N、外径Φ２０×内径Φ１２×厚み１０（３３００ガウス）で６８．８Ｎの吸着力であるためこの範囲内のサイズの磁石が使用できる。これらの磁石を使用して、吸着パッドひとつあたりの重量を１００ｇ程度とする。
【００２１】
吸着パッド２は最低４箇所あることが好ましいが、ワークサイズやワーク重量によってはそれよりも多く設置することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案に係る板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置を上面から見た概略図。
【図２】本考案に係る板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置を側面から見た概略図。
【図３】本考案に係る吸着パッドの拡大図
【図４】従来の板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置を上面から見た概略図。
【図５】従来の板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置を側面から見た概略図。
【図６】従来の板状のワークを支持フレームに設置された複数の吸着パッドで真空吸引保持して搬送する搬送装置で、プリント基板を搬送した場合の不具合例を示す説明図。
【符号の説明】
【００２３】
１１：プリント基板
１２：スルーホール
１３：部品実装部
１４：ケーブル部
２：吸着パッド
２１：磁石
２２：突起
３１：支持桟
３２：取付け桟
３３：支持フレーム
３４：非磁性体からなる板
４１，４２：ネジ
５： 固定治具
６：支持棒
７：板３４を支持フレーム３３から引き離す手段
８：耐圧ホース
【図１】
0003113494.tif 000003
【図２】
0003113494.tif 000004
【図３】
0003113494.tif 000005
【図４】
0003113494.tif 000006
【図５】
0003113494.tif 000007
【図６】
0003113494.tif 000008