(57)【要約】【課題】冷間時にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路へ一気に流れ込むことを抑制すること。【解決手段】車両ＶＣに搭載されエンジン１のＥＧＲ装置２１は、入口２２ａが排気通路３に接続され、出口２２ｂが吸気通路２に接続されるＥＧＲ通路２２と、ＥＧＲ通路２２に設けられるＥＧＲ弁２３と、車両ＶＣ及びエンジン１の運転状態を検出する運転状態検出手段５４，６０と、検出される運転状態に基づきＥＧＲ弁２３を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）７０とを備える。ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、検出される運転状態に基づいて、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ移動するときと判断した場合にＥＧＲ弁２３の開弁を規制する。例えば、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３を全閉から徐々に開弁することで、開弁を規制する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流して前記エンジンへ還流させるエンジンのＥＧＲ装置であって、
前記ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路は入口と出口を含み、前記入口が前記排気通路に接続され、前記出口が前記吸気通路に接続されることと、
前記ＥＧＲ通路に設けられ、前記ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
前記車両及び前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
検出される前記運転状態に基づき前記ＥＧＲ弁を制御するための制御手段と
を備えたエンジンのＥＧＲ装置において、
前記制御手段は、前記ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される前記運転状態に基づいて、前記ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が前記ＥＧＲガスと共に一気に前記吸気通路へ移動するときと判断した場合は、前記ＥＧＲ弁の開弁を規制する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
前記運転状態検出手段は、前記エンジンの温度状態を検出するための温度状態検出手段を含み、
前記制御手段は、前記ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される前記温度状態に基づいて、前記ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、前記ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が前記ＥＧＲガスと共に一気に前記吸気通路へ移動するときと判断した場合は、前記ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁するように制御する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
前記運転状態検出手段は、前記車両の加速度を検出するための加速度検出手段を更に含み、
前記制御手段は、前記ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される前記温度状態及び前記加速度に基づいて、前記ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、前記車両に加速度が作用するときであり、前記ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が前記ＥＧＲガスと共に一気に前記吸気通路へ又は前記エンジンへ移動するときと判断した場合は、前記ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
前記運転状態検出手段は、前記エンジンの温度状態を検出するための温度状態検出手段と、前記車両の加速度を検出するための加速度検出手段とを含み、
前記制御手段は、前記ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される前記温度状態及び前記加速度に基づいて、前記ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、前記車両に加速度が作用するときであり、前記ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が前記ＥＧＲガスと共に一気に前記吸気通路へ又は前記エンジンへ移動するときと判断した場合は、前記ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御する、又は前記ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁するように制御する
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
前記ＥＧＲ通路の前記ＥＧＲ弁が前記入口より垂直方向において高い位置に配置される
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のエンジンのＥＧＲ装置において、
前記ＥＧＲ通路には、前記ＥＧＲ弁より上流に前記ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラが設けられる
ことを特徴とするエンジンのＥＧＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に開示される技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるエンジンのＥＧＲ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「過給機付きエンジンの排気還流装置（ＥＧＲ装置）」が知られている。このＥＧＲ装置は、ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路と、同通路にてＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、ＥＧＲクーラより下流にてＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁とを備える。ここで、ＥＧＲ弁の全閉時に同弁の下流側へ漏れたＥＧＲガスが低温下で冷やされると、ＥＧＲガス中の水分により凝縮水が発生し、エンジンの始動前にＥＧＲ弁の下流側に滞留するおそれがある。また、その滞留した凝縮水が、ＥＧＲの開始に伴い、ＥＧＲ通路から吸気通路やエンジンへ流れ込むおそれがある。そこで、この装置では、ＥＧＲ通路の出口が入口よりも垂直方向において高い位置に配置され、ＥＧＲ弁の下流側から上流側へ凝縮水が流下可能に構成されると共に、凝縮水がＥＧＲ通路を排気通路へ向けて流下するように構成される。また、ＥＧＲクーラもＥＧＲ通路に沿って斜めに配置され、その出口側が入口側よりも高い位置に配置される。そして、電子制御装置（ＥＣＵ）は、エンジンの始動前にＥＧＲ弁を全閉状態から強制的に開弁制御するようになっている。これにより、エンジンの始動前にＥＧＲ弁の下流側に滞留していた凝縮水をＥＧＲ弁の上流側へ流下させ、ＥＧＲクーラ及びＥＧＲ通路を更に流下させ、排気通路へ排出させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のＥＧＲ装置では、冷間時（ＥＧＲ通路やＥＧＲクーラの未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始すると、ＥＧＲガスに含まれる水分によってＥＧＲ通路やＥＧＲクーラで凝縮水が発生することは避けられず、凝縮水がＥＧＲクーラに滞留するおそれもあった。そして、冷間時にＥＧＲを開始し、特にＥＧＲガスの流れが速い（ＥＧＲガス流量が多い）場合には、例えば、ＥＧＲクーラに滞留していた凝縮水がＥＧＲガスの流れにより押し出されて飛散し、ＥＧＲガスと共にＥＧＲクーラより下流のＥＧＲ通路へ一気に流れ込んだり、更には吸気通路へ一気に流れ込んだりするおそれがあった。その結果、凝縮水が吸気通路の中で凍結したり、エンジンへ流れ込んで失火を招いたりするおそれがあった。このことは、ＥＧＲ通路やＥＧＲクーラの出口を入口よりも高い位置に配置しても起こり得ると考えられる。また、冷間時にＥＧＲを開始するとき、車両の旋回（エンジン横置きの場合）又は車両の加減速（エンジン縦置きの場合）が重なると、吸気通路へ一気に流れ込んだ凝縮水がエンジンの特定の気筒へ集中的に流れ込んで失火を招くおそれがあった。近時、エンジンの燃費改善等の観点から、冷間時からＥＧＲを開始する要請があり、上記問題を解決する必要性が高まっている。
【０００５】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、冷間時（ＥＧＲ通路の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路へ一気に流れ込むことの抑制を可能としたエンジンのＥＧＲ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、車両に搭載され、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるエンジンのＥＧＲ装置であって、ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路は入口と出口を含み、入口が排気通路に接続され、出口が吸気通路に接続されることと、ＥＧＲ通路に設けられ、ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、車両及びエンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出される運転状態に基づきＥＧＲ弁を制御するための制御手段とを備えたエンジンのＥＧＲ装置において、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される運転状態に基づいて、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁の開弁を規制することを趣旨とする。
【０００７】
上記技術の構成によれば、例えば、エンジンの始動時や車両の旋回時又は加減速時において、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、運転状態検出手段により検出される車両やエンジンの運転状態に基づいて、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ移動するときか否かを判断する。そして、制御手段は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁の開弁を規制する。従って、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路でＥＧＲガスの流れが規制されるので、発生又は滞留する凝縮水の吸気通路への流れが同様に規制される。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、運転状態検出手段は、エンジンの温度状態を検出するための温度状態検出手段を含み、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される温度状態に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁するように制御することを趣旨とする。
【０００９】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、例えば、エンジンの始動後において、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、温度状態検出手段により検出されるエンジンの温度状態に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ移動するときか否かを判断する。そして、制御手段は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁する。従って、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路で凝縮水が発生し易い未暖機状態では、ＥＧＲガスの流れが徐々に増える形で規制されるので、発生又は滞留する凝縮水の吸気通路への流れが同様に規制される。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、運転状態検出手段は、車両の加速度を検出するための加速度検出手段を更に含み、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される温度状態及び加速度に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、車両に加速度が作用するときであり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ又はエンジンへ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御することを趣旨とする。
【００１１】
上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、例えば、車両の旋回時又は加減速時において、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、温度状態検出手段により検出されるエンジンの温度状態及び加速度検出手段により検出される車両の加速度に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、車両に加速度が作用するときであり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ又はエンジンへ移動するときか否かを判断する。そして、制御手段は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御する。従って、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路で凝縮水が発生し易い未暖機状態であって、かつ、ＥＧＲ通路や吸気通路で凝縮水が移動し易くなる車両に加速度が作用するときには、ＥＧＲガスの流れが強制的に遮断される形で規制されるので、発生又は滞留する凝縮水の吸気通路又はエンジンへの流れが同様に規制される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、運転状態検出手段は、エンジンの温度状態を検出するための温度状態検出手段と、車両の加速度を検出するための加速度検出手段とを含み、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、検出される温度状態及び加速度に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、車両に加速度が作用するときであり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ又はエンジンへ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御する、又はＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁するように制御することを趣旨とする。
【００１３】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、例えば、車両の旋回時又は加減速時において、制御手段は、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときに、温度状態検出手段により検出されるエンジンの温度状態及び加速度検出手段により検出される車両の加速度に基づいて、ＥＧＲ通路が未暖機状態であり、かつ、車両に加速度が作用するときであり、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路へ又はエンジンへ移動するときか否かを判断する。そして、制御手段は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁を強制的に全閉に制御する、又はＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開弁するように制御する。従って、ＥＧＲガスの還流を開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路で凝縮水が発生し易い未暖機状態であって、かつ、ＥＧＲ通路や吸気通路で凝縮水が移動し易くなる車両に加速度が作用するときには、ＥＧＲガスの流れが強制的に遮断される形で規制される、又は、ＥＧＲガスの流れが徐々に増える形で規制されるので、発生又は滞留する凝縮水の吸気通路又はエンジンへの流れが同様に規制される。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁が入口より垂直方向において高い位置に配置されることを趣旨とする。
【００１５】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、ＥＧＲ通路のＥＧＲ弁が入口より垂直方向において高い位置に配置されるので、ＥＧＲ通路で流れが規制された凝縮水はその自重によって入口の側へ流下し、排気通路へ排出されることになる。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術において、ＥＧＲ通路には、ＥＧＲ弁より上流にＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラが設けられることを趣旨とする。
【００１７】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の作用に加え、ＥＧＲ通路において、ＥＧＲ弁より上流にＥＧＲクーラが設けられるので、ＥＧＲ弁で流れが規制された凝縮水は、ＥＧＲクーラより下流への流入が規制される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の技術によれば、冷間時（ＥＧＲ通路の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路へ一気に流れ込むことを抑制することができる。
【００１９】
請求項２に記載の技術によれば、冷間時（ＥＧＲ通路の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路へ一気に流れ込むことを抑制することができる。
【００２０】
請求項３に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、例えば、車両の旋回時又は加減速時において、冷間時（ＥＧＲ通路の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路又はエンジンへ一気に流れ込むことを防止することができる。
【００２１】
請求項４に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、例えば、車両の旋回時又は加減速時において、冷間時（ＥＧＲ通路の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路又はエンジンへ一気に流れ込むことを防止することができる。
【００２２】
請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、凝縮水をＥＧＲ通路で滞留させることなく、効率良く排気通路へ排出し、外部へ排出することができる。
【００２３】
請求項６に記載の技術によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の効果に加え、ＥＧＲクーラで発生又は滞留する凝縮水の吸気通路への流れ込みをより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係り、車両に搭載されるエンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】第１実施形態に係り、ＥＧＲクーラの概略をその長手方向に沿って切断して示す断面図。
【図３】第１実施形態に係り、ＥＧＲ制御の内容を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態に係り、冷却水温度に応じた徐開変化量を求めるために参照される徐開変化量マップ。
【図５】第１実施形態に係り、冷却水温度に応じた基準徐開開度を求めるために参照される目標徐開開度マップ。
【図６】第２実施形態に係り、ＥＧＲ制御の内容を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態に係り、ＥＧＲ制御の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、エンジンのＥＧＲ装置をガソリンエンジンシステムに具体化したいくつかの実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
[エンジンシステムの概要について]
図１に、車両ＶＣに搭載されるガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）を概略構成図により示す。このエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２と排気通路３には、過給機５が設けられる。吸気通路２には、その上流側から順に吸気入口２ａ、エアクリーナ４、過給機５のコンプレッサ５ａ、インタークーラ６、電子スロットル装置７及び吸気マニホールド８が設けられる。車両ＶＣは、車体や車輪等の周知な構成を備えるものとし、詳しい説明は省略する。
【００２８】
電子スロットル装置７は、吸気マニホールド８より上流の吸気通路２に配置され、運転者のアクセル操作に応じて開閉駆動されることで、吸気通路２を流れる吸気量を調節するようになっている。この実施形態で、電子スロットル装置７は、ＤＣモータ方式の電動弁により構成され、開閉駆動されるスロットル弁７ａと、スロットル弁７ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ５１とを含む。吸気マニホールド８は、エンジン１の直上流に配置され、吸気が導入されるサージタンク８ａと、サージタンク８ａに導入された吸気をエンジン１の各気筒へ分配するための複数（５つ）の分岐管８ｂとを含む。排気通路３には、その上流側から順に排気マニホールド９、過給機５のタービン５ｂ及び触媒１０が設けられる。触媒１０は、排気を浄化するためのものであり、例えば、三元触媒により構成することができる。
【００２９】
過給機５は、吸気通路２における吸気を昇圧するために設けられ、吸気通路２に配置されるコンプレッサ５ａと、排気通路３に配置されるタービン５ｂと、コンプレッサ５ａとタービン５ｂを一体回転可能に連結する回転軸５ｃとを含む。タービン５ｂが、排気通路３を流れる排気により回転動作し、それに連動してコンプレッサ５ａが回転動作することにより、吸気通路２を流れる吸気が昇圧されるようになっている。インタークーラ６は、コンプレッサ５ａで昇圧された吸気を冷却するようになっている。
【００３０】
エンジン１には、各気筒に対応して燃料を噴射するための燃料噴射装置（図示略）が設けられる。燃料噴射装置は、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料をエンジン１の各気筒へ噴射するように構成される。各気筒では、燃料噴射装置から噴射される燃料と吸気マニホールド８から導入される吸気とにより可燃混合気が形成される。
【００３１】
また、エンジン１には、各気筒に対応して点火装置（図示略）が設けられる。点火装置は、各気筒で形成される可燃混合気に点火するように構成される。各気筒内の可燃混合気は、点火装置の点火動作により爆発・燃焼し、燃焼後の排気は、各気筒から排気マニホールド９、タービン５ｂ及び触媒１０を経て外部へ排出される。このとき、各気筒でピストン（図示略）が上下運動し、クランクシャフト（図示略）が回転することにより、エンジン１に動力が得られる。
【００３２】
［ＥＧＲ装置について］
この実施形態のエンジンシステムは、高圧ループタイプのポート式の排気還流装置（ＥＧＲ装置）２１を備える。このＥＧＲ装置２１は、エンジン１の各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流してエンジン１の各気筒へ還流させるための装置であり、排気通路３から吸気通路２へＥＧＲガスを流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）２２と、ＥＧＲ通路２２におけるＥＧＲガス流量を調節するための排気還流弁（ＥＧＲ弁）２３とを備える。ＥＧＲ通路２２は、入口２２ａと複数の出口２２ｂを含む。ＥＧＲ通路２２の下流側には、複数の出口２２ｂが設けられるＥＧＲガス分配管２５が配置される（ＥＧＲガス分配管２５もＥＧＲ通路２２の一部を構成する。）。ＥＧＲガス分配管２５は、吸気マニホールド８の分岐管８ｂに設けられる。この実施形態で、ＥＧＲ通路２２の入口２２ａは、排気マニホールド９とタービン５ｂとの間の排気通路３に接続される。また、ＥＧＲガスを各気筒へ均等に導入するために、ＥＧＲガス分配管２５の複数の出口２２ｂが、それぞれ各分岐管８ｂに連通する。この実施形態において、ＥＧＲ通路２２におけるＥＧＲ弁２３は、ＥＧＲ通路２２の入口２２ａより垂直方向において高い位置に配置される。この実施形態で、ＥＧＲ弁２３は、ステップモータ方式の電動弁により構成され、開度可変に駆動される弁体２３ａを備える。また、ＥＧＲ通路２２には、ＥＧＲ弁２３より上流にＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２４が設けられる。このＥＧＲクーラ２４には、エンジン１の冷却水が循環するように構成される。
【００３３】
［ＥＧＲクーラについて］
図２に、ＥＧＲクーラ２４の概略をその長手方向に沿って切断した断面図により示す。図２に示すように、ＥＧＲクーラ２４は、ケーシング３１と、ケーシング３１の中に設けられる熱交換器３２と、ケーシング３１にＥＧＲガスを導入するための導入口３３と、ケーシング３１からＥＧＲガスを導出するための導出口３４とを含む。この実施形態において、ＥＧＲクーラ２４は、ＥＧＲガスが斜め上方へ流れるようにＥＧＲ通路２２において斜めに配置される。この斜めの配置状態において、導出口３４は導入口３３よりも垂直方向において高い位置に配置される。
【００３４】
ケーシング３１は、熱交換器３２が設けられる本体部３１ａと、本体部３１ａから導入口３３までの間の導入部３１ｂと、本体部３１ａから導出口３４までの間の導出部３１ｃとを含む。導入部３１ｂは、その内分に導入空間３５を有する。導出部３１ｃは、その内部に導出空間３６を有する。熱交換器３２は、冷却水が流れる水通路４１と、水通路４１の中に配置され、ＥＧＲガスが流れるガス通路４２とを含む。ガス通路４２は、扁平形状をなす複数の小ガス通路４２Ａ，４２Ｂにより構成される。各小ガス通路４２Ａ，４２Ｂには、その内壁に接するように内部フィン４４が設けられる。水通路４１は、本体部３１ａの内部空間により構成され、その内部空間の軸方向両端は隔壁４３Ａ，４３Ｂにより封鎖される。本体部３１ａには、水通路４１に冷却水を取り入れるための取入口３８と、水通路４１から冷却水を取り出すための取出口３９が形成される。複数の小ガス通路４２Ａ，４２Ｂは、互いに水通路４１を構成する隙間を介して平行に配置される。各小ガス通路４２Ａ，４２Ｂの両端開口部は、両隔壁４３Ａ，４３Ｂを貫通して配置され、それぞれ導入空間３５及び導出空間３６に連通する。図２において、白抜き矢印Ａ１は、冷却水の流れを示し、紗入り矢印Ａ２及び実線矢印Ａ３は、ＥＧＲガスの流れを示す。
【００３５】
[エンジンシステムの電気的構成について]
図１に示すように、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等５１〜５９は、この開示技術において、エンジン１及び車両ＶＣの運転状態を検出するための運転状態検出手段の一例に相当する。エアクリーナ４の近傍に設けられるエアフローメータ５２は、エアクリーナ４から吸気通路２へ流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。サージタンク８ａに設けられる吸気圧センサ５３は、電子スロットル装置７より下流の吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ５４は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。水温センサ５４は、この開示技術における温度状態検出手段の一例に相当する。エンジン１に設けられる回転速度センサ５５は、クランクシャフトの回転速度をエンジン１の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路３に設けられる酸素センサ５６は、排気通路３へ排出される排気中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席に設けられるアクセルペダル１６には、アクセルセンサ５７が設けられる。アクセルセンサ５７は、アクセルペダル１６の踏み込み角度をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ４に設けられる吸気温センサ５８は、エアクリーナ４から吸気通路２へ吸入される外気の温度を吸気温度ＴＨＡとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。また、この車両ＶＣに設けられる車速センサ５９は、車両ＶＣの走行速度を車速ＳＰＤとして検出し、その検出値に応じた検出信号を出力する。
【００３６】
このエンジンシステムは、各種制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）７０を備える。ＥＣＵ７０には、各種センサ等５１〜５９がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ７０には、電子スロットル装置７及びＥＧＲ弁２３等がそれぞれ接続される。ＥＣＵ７０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。
【００３７】
この実施形態で、ＥＣＵ７０は、各種センサ等５１〜５９から出力される各種信号を入力し、それら信号に基づいて燃料噴射制御及び点火時期制御を実行するために、各インジェクタ及び各イグニションコイルをそれぞれ制御するようになっている。また、ＥＣＵ７０は、各種信号に基づいて吸気制御、ＥＧＲ制御を実行するために、電子スロットル装置７及びＥＧＲ弁２３をそれぞれ制御するようになっている。
【００３８】
ここで、吸気制御とは、運転者によるアクセルペダル１６の操作に応じたアクセルセンサ５７の検出値に基づいて電子スロットル装置７を制御することにより、エンジン１に導入される吸気量を制御することである。ＥＧＲ制御とは、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁２３を制御することにより、エンジン１に還流されるＥＧＲガス流量を制御することである。
【００３９】
周知のようにＥＣＵ７０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、エンジン１の各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等５１〜５９の検出値に基づき、所定の制御プログラムに基づいて前述した各種制御を実行するようになっている。この実施形態で、ＥＣＵ７０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。
【００４０】
この実施形態のＥＧＲ装置２１では、冷間時（ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４の未暖機状態を含む。）からＥＧＲを開始するＥＧＲ制御を実行するようになっている。しかし、冷間時からＥＧＲを開始すると、ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４で発生したり、滞留したりしていた凝縮水がＥＧＲガスの流れにより押され、ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４をＥＧＲガスと一緒に流れ、吸気通路２へ一気に流れ込むおそれがある。そこで、この実施形態では、上記の課題に対処するために、ＥＣＵ７０が次のようなＥＧＲ制御を実行するようになっている。
【００４１】
［ＥＧＲ制御について］
図３に、この実施形態におけるＥＧＲ制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ７０は、ステップ１００で、ＥＣＵ７０は、各種センサ等５１〜５９の検出値に基づき、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、車速ＳＰＤ、冷却水温度ＴＨＷ及び吸気温度ＴＨＡをそれぞれ取り込む。
【００４２】
次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ７０は、エンジン１と車両ＶＣの運転状態に応じた目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲのモータステップ数ＢＳを求める。すなわち、ＥＣＵ７０は、ステップ１００で取り込まれた各種パラメータの数値に応じたモータステップ数ＢＳを求める。
【００４３】
次に、ステップ１２０で、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」より高いか否かを判断する。「４０℃」は一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２５０へ移行する。
【００４４】
ステップ１３０では、ＥＣＵ７０は、徐開フラグＸＬＴＥが「０」か否かを判断する。後述するように、このフラグＸＬＴＥは、低水温徐開制御が未完の場合には「０」に、それが完了の場合には「１」に設定されるようになっている。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合（低水温徐開制御が未完の場合）は処理をステップ１４０へ移行し、この判断結果が否定となる場合（低水温徐開制御が完了の場合）は処理をステップ２４０へ移行する。
【００４５】
ステップ１４０では、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが「７０℃」より低いか否かを判断する。「７０℃」は、「４０℃」より高い値の一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２３０へ移行する。
【００４６】
ステップ１５０では、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷに応じた徐開変化量αＥＧＲと、基準徐開開度ＴＴＥＧＲを求める。ＥＣＵ７０は、例えば、図４に示す徐開変化量マップを参照することにより、冷却水温度ＴＨＷに応じた徐開変化量αＥＧＲを求めることができる。このマップでは、冷却水温度ＴＨＷが「３０℃」から増加するほど徐開変化量αＥＧＲが曲線的に増えるように設定される。また、ＥＣＵ７０は、例えば、図５に示す目標徐開開度マップを参照することにより、冷却水温度ＴＨＷに応じた基準徐開開度ＴＴＥＧＲを求めることができる。このマップでは、冷却水温度ＴＨＷが「３０℃」から「７０℃」の間で増加するほど基準徐開開度ＴＴＥＧＲが「０」へ向けて曲線的に減少し、「７０℃」以上では「０」となるように設定される。
【００４７】
次に、ステップ１６０では、ＥＣＵ７０は、徐開開始フラグＸＬＴＳが「０」か否かを判断する。後述するように、ＥＣＵ７０は、この徐開開始フラグＸＬＴＳが「０」のときに低水温徐開制御を開始し、その制御が継続する場合に徐開開始フラグＸＬＴＳを「１」に設定するようになっている。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合（低水温徐開制御を開始した場合）は処理をステップ１７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合（低水温徐開制御を継続する場合）は処理をステップ１９０へ移行する。
【００４８】
ステップ１７０では、ＥＣＵ７０は、徐開開始フラグＸＬＴＳを「１」に設定する。
【００４９】
次に、ステップ１８０で、ＥＣＵ７０は、徐開開度ＬＴＴＥＧＲを「０」に設定する。
【００５０】
次に、ステップ１６０又はステップ１８０から以降してステップ１９０では、ＥＣＵ７０は、前回の徐開開度ＬＴＴＥＧＲ(i-1)に徐開変化量αＥＧＲを加算することにより、今回の徐開開度ＬＴＴＥＧＲ(i）を算出する。
【００５１】
次に、ステップ２００で、算出された徐開開度ＬＴＴＥＧＲ(i)が基準徐開開度ＴＴＥＧＲ以下であるか否かを判断する。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、低水温徐開制御を実行するために処理をステップ２１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、通常のＥＧＲ制御を実行するために処理をステップ２３０へ移行する。
【００５２】
ステップ２１０では、ＥＣＵ７０は、今回の徐開開度ＬＴＴＥＧＲ(i)を目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲとして設定する。
【００５３】
そして、ステップ２２０で、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３を目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲに制御する。従って、ステップ２１０から移行してステップ２２０の処理を実行した場合、ＥＧＲ弁２３は、全閉状態から基準徐開開度ＴＴＥＧＲへ向けて徐々に開度が増加するようにＥＧＲ弁２３が徐開することになる。
【００５４】
一方、ステップ１３０から移行してステップ２４０では、ＥＣＵ７０は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを運転状態に応じた所定のモータステップ数ＢＳに設定する。従って、この場合は、ステップ２４０からステップ２２０へ移行した場合、ＥＧＲ弁２３は、通常のＥＧＲ制御を実行するために開弁される。
【００５５】
一方、ステップ１４０から移行してステップ２３０では、ＥＣＵ７０は、低水温徐開制御が完了したものとして、徐開フラグＸＬＴＥを「１」に設定し、処理をステップ２４０へ移行する。
【００５６】
一方、ステップ１２０から移行してステップ２５０では、冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」以下であることから、ＥＧＲカットを実行するために、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを「０（ステップ）」に設定し、処理をステップ２２０へ移行する。従って、この場合は、ＥＧＲ弁２３は全閉に制御されることになる。
【００５７】
上記のＥＧＲ制御によれば、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲガスの還流（ＥＧＲ）を開始しようとするときに、各種センサ等５１〜５９により検出される運転状態に基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁２３の開弁を規制するようになっている。詳しくは、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、検出される冷却水温度ＴＨＷ（エンジン１の温度状態）に基づいて、ＥＧＲ通路２２及びＥＧＲクーラ２４が未暖機状態であり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁２３を全閉状態から徐々に開弁するように制御するようになっている。換言すると、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが低い状態でＥＧＲを開始しようとするときは、冷却水温度ＴＨＷが低いほど、ＥＧＲ弁２３を全閉状態から徐々に開弁するようになっている。これにより、ＥＧＲガスの流量を徐々に増加させ、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）から吸気通路２への凝縮水の流入を抑制する。
【００５８】
［エンジンのＥＧＲ装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、例えば、エンジン１の始動後において、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、水温センサ５４（温度状態検出手段）により検出される冷却水温度（エンジン１の温度状態）に基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）が未暖機状態であり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気にＥＧＲ通路２２から吸気通路２へ移動するときか否かを判断する。そして、ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２３を全閉状態から徐々に開弁する。従って、ＥＧＲを開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路２２で凝縮水が発生し易い未暖機状態では、ＥＧＲガスの流れが徐々に増える形で規制されるので、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水の吸気通路２への流れが同様に規制される。例えば、ＥＧＲ開始時に、冷却水温度ＴＨＷが低くＥＧＲクーラ２４が未暖機状態である場合に、ＥＧＲ弁２３を単に開弁すると、ＥＧＲクーラ２４の中で発生したり、滞留したりしていた凝縮水が、導出空間３６へ押し出されて飛散し、ＥＧＲガスと一緒にＥＧＲ弁２３より下流のＥＧＲ通路２２へ流入するおそれがある。この実施形態では、ＥＧＲ弁２３が全閉状態から徐々に開弁するので、ＥＧＲクーラ２４の導出空間３６での凝縮水の飛散が抑制され、ＥＧＲ弁２３より下流のＥＧＲ通路２２への凝縮水の流入が抑制される。このため、冷間時（ＥＧＲ通路２２とＥＧＲクーラ２４の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路２へ一気に流れ込むことを抑制することができる。
【００５９】
この実施形態の構成によれば、ＥＧＲ通路２２におけるＥＧＲ弁２３がＥＧＲ通路２２の入口２２ａより垂直方向において高い位置に配置されるので、ＥＧＲ通路２２で流れが規制された凝縮水は、その自重によって入口２２ａの側へ流下し、排気通路３へ排出されることになる。同様に、ＥＧＲクーラ２４の斜めの配置状態において、その導出口３４が導入口３３よりも垂直方向において高い位置に配置されるので、ＥＧＲクーラ２４で流れが規制された凝縮水もその自重によって導入口３３の側へ流下し、ＥＧＲ通路２２の入口２２ａの側へ流下して排気通路３へ排出されることになる。このため、凝縮水をＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）で滞留させることなく効率良く排気通路３へ排出し、外部へ排出することができる。
【００６０】
また、この実施形態の構成によれば、ＥＧＲ通路２２において、ＥＧＲ弁２３より上流にＥＧＲクーラ２４が設けられるので、ＥＧＲ弁２３で流れが規制された凝縮水は、ＥＧＲクーラ２４より下流への流入が規制される。このため、ＥＧＲクーラ２４で発生又は滞留する凝縮水の吸気通路２への流れ込みをより確実に抑制することができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。なお、以下説明において、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符合を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。
【００６２】
なお、この実施形態で、車両ＶＣには、図１に２点鎖線で示す加速度センサ６０が設けられる。加速度センサ６０は、車両ＶＣの旋回時や加減速時における単位時間当たりの速度変化を加速度ＡＲとして検出し、その検出値に応じた電気信号をＥＣＵ７０へ出力するようになっている。加速度センサ６０は、この開示技術における運転状態検出手段の一例に相当すると共に、加速度検出手段の一例に相当する。
【００６３】
［ＥＧＲ制御について］
この実施形態では、ＥＧＲ制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図６に、そのＥＧＲ制御の内容をフローチャートにより示す。図６のフローチャートは、図３のフローチャートに対し、ステップ１４０とステップ１５０との間にステップ３００〜ステップ３３０の処理を設けた点で構成が異なる。
【００６４】
この実施形態では、ＥＧＲ開始時に車両ＶＣの旋回（エンジン横置きの場合）又は加減速（エンジン縦置きの場合）が重なると、ＥＧＲ弁２３の下流側に一気に流入する凝縮水が、吸気通路２へ流れ、更にエンジン１の特定の気筒へ集中的に流入するおそれがある。そこで、この実施形態のＥＧＲ制御では、その課題にも対処できるようになっている。
【００６５】
処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ７０は、ステップ１００〜ステップ１４０の処理を実行し、ステップ１４０の判断結果が肯定となる場合に処理をステップ３００へ移行する。
【００６６】
ステップ３００では、ＥＣＵ７０は、急旋回加速度又は急加減速加速度（急加速度）ＧＥＧＲを取り込む。ＥＣＵ７０は、検出される加速度ＡＲに基づき、この急加速度ＧＥＧＲを求めることができる。
【００６７】
次に、ステップ３１０で、ＥＣＵ７０は、急加速度ＧＥＧＲが「０.２（Ｇ）」より小さいか否かを判断する。「０.２（Ｇ）」は一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、車両ＶＣが急旋回中又は急加減速中でないとして、処理をステップ３２０へ移行する。一方、ＥＣＵ７０は、この判断結果が否定となる場合は、車両ＶＣが急旋回中又は急加減速中であるとして、処理をステップ２５０へ移行し、ステップ２５０以降の処理を実行する。
【００６８】
ステップ３２０では、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３が全閉からの開弁開始条件であるか否かを判断する。例えば、エンジン１の運転状態がＥＧＲ開始条件であるか否かを開弁開始条件として判断する。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１５０へ移行し、ステップ１５０以降の処理を実行する。
【００６９】
そして、ステップ３３０では、ＥＣＵ７０は、急加速度ＧＥＧＲが「０.１（Ｇ）」より小さいか否かを判断する。「０.１（Ｇ）」は「０.２（Ｇ）」より小さい値としての一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、車両ＶＣが旋回中又は加減速中でないとして、処理をステップ１５０へ移行し、ステップ１５０以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ７０は、この判断結果が否定となる場合は、車両ＶＣが旋回中又は加減速中であるとして、処理をステップ２５０へ移行し、ステップ２５０以降の処理を実行する。
【００７０】
従って、ステップ１２０、ステップ３１０又はステップ３３０からステップ２５０へ移行した場合は、ＥＣＵ７０は、ステップ２５０及びステップ２２０の処理を実行することで、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御する。
【００７１】
一方、ステップ３２０又はステップ３３０からステップ１５０へ移行した場合は、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３を、全閉状態から基準徐開開度ＴＴＥＧＲへ向けて徐開し、その後、通常のＥＧＲ制御を実行するためにＥＧＲ弁２３を開弁することになる。
【００７２】
上記ＥＧＲ制御によれば、第１実施形態のＥＧＲ制御の内容に加え次のような内容を備える。すなわち、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、検出される冷却水温度ＴＨＷ（エンジン１の温度状態）及び加速度ＡＲに基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）が未暖機状態であり、かつ、車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときであり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ又はエンジン１へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁２３を強制的に全閉に制御するようになっている。換言すると、ＥＣＵ７０は、第１実施形態のＥＧＲ制御に加え、次のような制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが低い状態であって車両ＶＣの旋回中又は加減速中にＥＧＲを開始しようとするときは、ＥＧＲ弁２３の全閉制御を継続（強制全閉）にするようになっている。これにより、ＥＧＲ開始を禁止（強制ＥＧＲカット）し、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）から吸気通路２又はエンジン１への凝縮水の流入を抑制する。
【００７３】
［エンジンのＥＧＲ装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を有する。すなわち、例えば、車両ＶＣの旋回時又は加減速時において、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、水温センサ５４で検出される冷却水温度ＴＨＷ（エンジン１の温度状態）及び加速度センサ６０で検出される車両ＶＣの加速度ＡＲに基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）が未暖機状態であり、かつ、車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときであり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ又はエンジン１へ移動するときか否かを判断する。そして、ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２３を強制的に全閉に制御する。従って、ＥＧＲを開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路２２で凝縮水が発生し易い未暖機状態であって、かつ、ＥＧＲ通路２２や吸気通路２で凝縮水が移動し易くなる車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときには、ＥＧＲガスの流れが強制的に遮断される形で規制されるので、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）で発生又は滞留する凝縮水の吸気通路２又はエンジン１への流れが同様に規制される。このため、例えば、車両ＶＣの旋回時又は加減速時において、冷間時（ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路２又はエンジン１へ一気に流れ込むことを防止することができる。この結果、吸気通路２へ一気に流れ込んだ凝縮水がエンジン１の特定の気筒へ集中的に流れ込んで失火を招くことを防止することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施形態では、エンジンシステムにつき、第２実施形態と同等の電気的構成を備えるものとする。
【００７５】
［ＥＧＲ制御について］
この実施形態では、ＥＧＲ制御の内容の点で前記各実施形態と構成が異なる。ＥＧＲ開始時に車両ＶＣの旋回（エンジン横置きの場合）又は加減速（エンジン縦置きの場合）が重なると、ＥＧＲ弁２３の下流側に一気に流入する凝縮水が、吸気通路２へ流れ、エンジン１の特定の気筒へ集中的に流入するおそれがある。そこで、この実施形態のＥＧＲ制御では、その課題のみに対処するようになっている。図７に、そのＥＧＲ制御の内容をフローチャートにより示す。
【００７６】
処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ７０は、ステップ４００で、ＥＣＵ７０は、各種センサ等５１〜５９の検出値に基づき、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、車速ＳＰＤ、冷却水温度ＴＨＷ及び吸気温度ＴＨＡをそれぞれ取り込む。
【００７７】
次に、ステップ４１０で、ＥＣＵ７０は、エンジン１と車両ＶＣの運転状態に応じた目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲのモータステップ数ＢＳを求める。すなわち、ＥＣＵ７０は、ステップ４００で取り込まれた各種パラメータの数値に応じたモータステップ数ＢＳを求める。
【００７８】
次に、ステップ４２０で、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが「４０℃」より高いか否かを判断する。「４０℃」は一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４３０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４６０へ移行する。
【００７９】
ステップ４３０では、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが「７０℃」より低いか否かを判断する。「７０℃」は、「４０℃」より高い値の一例である。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４４０へ移行する。
【００８０】
ステップ４４０では、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３が全閉からの開弁開始条件であるか否かを判断する。例えば、エンジン１の運転状態がＥＧＲ開始条件であるか否かを開弁開始条件として判断する。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４８０へ移行する。
【００８１】
ステップ４５０では、ＥＣＵ７０は、車両ＶＣが急旋回中又は急加減速中であるか否かを判断する。ＥＣＵ６０は、加速度センサ６０により検出される加速度ＡＲに基づき急旋回又は急加減速の有無を判断することができる。ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４８０へ移行する。
【００８２】
そして、ステップ４２０又はステップ４５０から移行してステップ４６０では、ＥＣＵ７０は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを「０」に設定する。
【００８３】
次に、ステップ４７０では、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３を目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲに制御する。従って、ステップ４６０からステップ４７０へ移行した場合は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲが「０」であることから、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御する。
【００８４】
一方、ステップ４３０、ステップ４４０又はステップ４５０から移行してステップ４８０では、ＥＣＵ７０は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを運転状態に応じた所定のモータステップ数ＢＳに設定する。
【００８５】
従って、その後、ステップ４８０からステップ４７０へ移行した場合は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲが所定のモータステップ数ＢＳであることから、ＥＣＵ７０は、通常のＥＧＲ制御を実行するためにＥＧＲ弁２３を開弁する。
【００８６】
上記ＥＧＲ制御によれば、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、検出される冷却水温度ＴＨＷ（エンジン１の温度状態）及び車両ＶＣの加速度ＡＲに基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）が未暖機状態であり、かつ、車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときであり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ又はエンジン１へ移動するときと判断した場合は、ＥＧＲ弁２３を強制的に全閉に制御するようになっている。換言すると、ＥＣＵ７０は、冷却水温度ＴＨＷが低い状態であって車両ＶＣの旋回中又は加減速中にＥＧＲを開始しようとするときは、ＥＧＲ弁２３の全閉制御を継続（強制全閉）にするようになっている。これにより、ＥＧＲ開始を禁止（強制ＥＧＲカット）し、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）から吸気通路２又はエンジン１への凝縮水の流入を抑制する。ＥＧＲ弁２３を強制全閉に制御する代わりに、ＥＧＲ弁２３を全閉状態から徐々に開弁するように制御することもできる。
【００８７】
［エンジンのＥＧＲ装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態におけるエンジンのＥＧＲ装置の構成によれば、例えば、車両ＶＣの旋回時又は加減速時において、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲを開始しようとするときに、水温センサ５４で検出される冷却水温度ＴＨＷ（エンジン１の温度状態）及び加速度センサ６０で検出される車両ＶＣの加速度ＡＲに基づいて、ＥＧＲ通路２２（ＥＧＲクーラ２４を含む）が未暖機状態であり、かつ、車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときであり、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水がＥＧＲガスと共に一気に吸気通路２へ又はエンジン１へ移動するときか否かを判断する。そして、ＥＣＵ７０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２３を強制的に全閉に制御する。従って、ＥＧＲを開始しようとするときでも、ＥＧＲ通路２２で凝縮水が発生し易い未暖機状態であって、かつ、ＥＧＲ通路２２や吸気通路２で凝縮水が移動し易くなる車両ＶＣに加速度ＡＲが作用するときには、ＥＧＲガスの流れが強制的に遮断される形で規制されるので、ＥＧＲ通路２２で発生又は滞留する凝縮水の吸気通路２又はエンジン１への流れが同様に規制される。このため、例えば、車両ＶＣの旋回時又は加減速時において、冷間時（ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４の未暖機状態を含む）にＥＧＲを開始するときに、ＥＧＲ通路２２やＥＧＲクーラ２４で発生又は滞留する凝縮水が吸気通路２又はエンジン１へ一気に流れ込むことを防止することができる。この結果、吸気通路２へ一気に流れ込んだ凝縮水がエンジン１の特定の気筒へ集中的に流れ込んで失火を招くことを防止することができる。
【００８８】
なお、この開示技術は前記実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【００８９】
（１）前記第２及び第３の実施形態では、加速度検出手段を加速度センサ６０により構成した。これに対し、車両の操舵角度を検出する操舵角センサと、車速センサとにより、加速度検出手段を構成することもできる。この場合、検出される操舵角度と車速とに基づき、車両の加速度を求めることができる。
【００９０】
（２）前記各実施形態では、エンジンのＥＧＲ装置を、過給機５を備えたエンジンシステムにおける高圧ループタイプのポート式のＥＧＲ装置２１に具体化したが、過給機を持たないエンジンシステムにおける高圧ループタイプのポート式のＥＧＲ装置に具体化することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
この開示技術は、車両に搭載されるガソリンエンジンやディーゼルエンジンに適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  エンジン
２  吸気通路
３  排気通路
２１  ＥＧＲ装置
２２  ＥＧＲ通路
２２ａ  入口
２２ｂ  出口
２３  ＥＧＲ弁
２４  ＥＧＲクーラ
２５  ＥＧＲガス分配管（ＥＧＲ通路）
５４  水温センサ（運転状態検出手段、温度状態検出手段）
６０  加速度センサ（運転状態検出手段、加速度検出手段）
７０  ＥＣＵ（制御手段）
ＶＣ  車両
【図１】
2022003238.tif 000003
【図２】
2022003238.tif 000004
【図３】
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【図４】
2022003238.tif 000006
【図５】
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【図６】
2022003238.tif 000008
【図７】
2022003238.tif 000009