(57)【要約】【課題】スイッチング時に負荷の誘導性のために発生する大きな過渡電圧を小さくし、ノイズを抑制する。【解決手段】高電圧側駆動回路部４ａの構成に関して、第２電源７の電源端子Ｐｂと接地端子Ｐｅとの間に、第１抵抗素子１４、第１トランジスタ１１のコレクタ・エミッタ路とともに第２抵抗素子１５を直列に接続し、かつ、直列接続された第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ・第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄの接続点１８と第２電源７の電源端子Ｐｂとの間に、第２トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ路とともに第３抵抗素子１６を直列に接続し、かつ、これらの第２トランジスタ１２と第３抵抗素子１６との接続点２０に、ダイオード１３のアノード及び第１ＮｃｈＦＥＴ３ａのゲートを接続する回路構成により、低電圧側の第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄをオフしたときに発生する過渡電圧が小さくなり、ノイズを抑制できるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導性負荷の高電位側に設けた複数の第１ＮｃｈＦＥＴと、前記第１ＮｃｈＦＥＴに各々直列接続され前記誘導性負荷の低電位側に設けた複数の第２ＮｃｈＦＥＴと、前記第１ＮｃｈＦＥＴを駆動する高電圧側駆動回路部と、この高電圧側駆動回路部を制御する誘導性負荷制御部と、前記誘導性負荷に電力を供給する第１電源と、前記高電圧側駆動回路部に電力を供給する第２電源と、を備える誘導性負荷駆動装置において、
前記高電圧側駆動回路部は、少なくとも、第１トランジスタ、第２トランジスタ、ダイオード、第１抵抗素子、第２抵抗素子、及び、第３抵抗素子を備え、
前記第２電源の電源端子と当該誘導性負荷駆動装置の接地端子との間に、前記第１抵抗素子、前記第１トランジスタのコレクタ・エミッタ路及び前記第２抵抗素子を直列に接続し、
前記第１トランジスタのベースと前記誘導性負荷制御部の出力端子とを接続し、
直列接続された前記第１ＮｃｈＦＥＴと前記第２ＮｃｈＦＥＴとの接続点と前記第２電源の電源端子との間に、前記第２トランジスタのコレクタ・エミッタ路と前記第３抵抗素子とを直列に接続し、
前記第１抵抗素子と前記第１トランジスタとの接続点に、前記第２トランジスタのベース及び前記ダイオードのカソードを接続し、
前記第２トランジスタと前記第３抵抗素子との接続点に、前記ダイオードのアノード及び前記第１ＮｃｈＦＥＴのゲートを接続したことを特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項２】
前記第１電源の電圧が、前記第１ＮｃｈＦＥＴのソース・ゲート間耐圧よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項３】
前記誘導性負荷がブラシレスモータであることを特徴とする請求項１記載の誘導性負荷駆動装置。
【請求項４】
吸込口体が連通されたハウジングと、
前記ハウジング内に収納されて請求項３記載の誘導性負荷駆動装置を有するファンモータ駆動装置と、
を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
前記誘導性負荷は３相構造のブラシレスモータであって、１２０度通電方式で駆動されることを特徴とする請求項５記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導性負荷駆動装置及びこの誘導性負荷駆動装置を備える電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、例えば特許文献１等に示される従来のブラシレスモータ駆動装置の高電圧側駆動回路１００を示す回路図である。この高電圧側駆動回路１００は、ブートストラップダイオード１０１、ブートストラップコンデンサ１０２、トランジスタ１０３，１０４、抵抗素子１０５，１０６、ダイオード１０７などから構成されている。
【０００３】
そして、この高電圧側駆動回路１００において、ブラシレスモータの低電圧側ＮｃｈＦＥＴ（Ｎチャネル電界効果型トランジスタ；以下同様）１０８がオンの時には、ブートストラップコンデンサ１０２は、ブートストラップダイオード１０１を介して充電される。この充電電圧により、高電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０９をオンする。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３２８７８２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示す従来の高電圧側駆動回路１００を用いて、ブラシレスモータを回転駆動させた時の、高電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０９のゲート・ソース間の電圧波形を図１０に示す。図１０からも判るように、低電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０８をオフした瞬間に、ブラシレスモータ（巻線）の誘導性のために、ＮｃｈＦＥＴ１０９とＮｃｈＦＥＴ１０８の接続点１１０に大きな過渡電圧Ｖｍが発生する。このような大きな過渡電圧は、回路システムのノイズの原因となる。
【０００６】
また、低電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０８をオフした時、高電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０９のゲート電位は接地電位であり、その結果として、ＮｃｈＦＥＴ１０９のゲート・ソース間には図１０に示すようにマイナスの過渡電圧Ｖｍが発生する。従って、この過渡電圧Ｖｍが高電圧側ＮｃｈＦＥＴ１０９のゲート・ソース間耐圧±Ｖｐよりも大きくなると、ＮｃｈＦＥＴ１０９が破壊してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、スイッチング時に負荷の誘導性のために発生する大きな過渡電圧を小さくし、ノイズを抑制することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、高電圧側ＮｃｈＦＥＴのゲート・ソース間耐圧よりも大きな過渡電圧が発生しないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、誘導性負荷（例えば、ブラシレスモータ）の高電位側に設けた複数の第１ＮｃｈＦＥＴと、前記第１ＮｃｈＦＥＴに各々直列接続され前記誘導性負荷の低電位側に設けた複数の第２ＮｃｈＦＥＴと、前記第１ＮｃｈＦＥＴを駆動する高電圧側駆動回路部と、この高電圧側駆動回路部を制御する誘導性負荷制御部と、前記誘導性負荷に電力を供給する第１電源と、前記高電圧側駆動回路部に電力を供給する第２電源と、を備える誘導性負荷駆動装置において、前記高電圧側駆動回路部は、少なくとも、第１トランジスタ、第２トランジスタ、ダイオード、第１抵抗素子、第２抵抗素子、及び、第３抵抗素子を備え、前記第２電源の電源端子と当該誘導性負荷駆動装置の接地端子との間に、前記第１抵抗素子、前記第１トランジスタのコレクタ・エミッタ路及び前記第２抵抗素子を直列に接続し、前記第１トランジスタのベースと前記誘導性負荷制御部の出力端子とを接続し、直列接続された前記第１ＮｃｈＦＥＴと前記第２ＮｃｈＦＥＴとの接続点と前記第２電源の電源端子との間に、前記第２トランジスタのコレクタ・エミッタ路と前記第３抵抗素子とを直列に接続し、前記第１抵抗素子と前記第１トランジスタとの接続点に、前記第２トランジスタのベース及び前記ダイオードのカソードを接続し、前記第２トランジスタと前記第３抵抗素子との接続点に、前記ダイオードのアノード及び前記第１ＮｃｈＦＥＴのゲートを接続してなる。
【００１０】
従って、高電圧側駆動回路部の構成に関して、第１トランジスタ、第２トランジスタ、ダイオード、第１抵抗素子に加えて第２抵抗素子及び第３抵抗素子を用いる構成とし、第２電源の電源端子と接地端子との間に、第１抵抗素子、第１トランジスタのコレクタ・エミッタ路とともに第２抵抗素子を直列に接続し、かつ、直列接続された第１ＮｃｈＦＥＴ・第２ＮｃｈＦＥＴの接続点と第２電源の電源端子との間に、第２トランジスタのコレクタ・エミッタ路とともに第３抵抗素子を直列に接続し、かつ、これらの第２トランジスタと第３抵抗素子との接続点に、ダイオードのアノード及び第１ＮｃｈＦＥＴのゲートを接続する回路構成により、低電圧側の第２ＮｃｈＦＥＴをオフしたときに発生する大きな過渡電圧を小さくし、ノイズを抑制することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１２】
まず、図１に本実施の形態の誘導性負荷駆動装置１の回路図を示す。巻線２ａ〜２ｃを有する誘導性負荷２の高電位側に設けた複数、例えば３個の第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃと、誘導性負荷２の低電位側に設けた複数、例えば３個のの第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆとが直列に接続されている。各々のＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆのゲートには、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃ及び低電圧側駆動回路部４ｄ〜４ｆの出力部が接続されている。ここで、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃ及び低電圧側駆動回路部４ｄ〜４ｆは、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃ及び第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆをオンする時に、各々のＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆのソースに対してプラス電圧を各々のＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆのゲートに印加するようになっている。
【００１３】
高電圧側の第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃを駆動する高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃに対しては、各々ブートストラップ回路５ａ〜５ｃが設けられている。これにより、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃは、各々のブートストラップ回路５ａ〜５ｃ内のブートストラップコンデンサ６ａ〜６ｃから駆動用の直流電源の供給を受ける。
【００１４】
ここに、ブートストラップ回路５ａ〜５ｃは、各々、駆動用の電源（第２電源）７、ブートストラップコンデンサ６ａ〜６ｃ、電源７とブートストラップコンデンサ６ａ〜６ｃとの間に接続されたブートストラップダイオード８ａ〜８ｃ、及び、第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆから構成されている。誘導性負荷制御部１７は、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃをオフとし、第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆをオンにすることにより、ブートストラップ回路５ａ〜５ｃがオンとなる。そして、電源７からブートストラップダイオード８ａ〜８ｃを介してブートストラップコンデンサ６ａ〜６ｃへの充電が行われる。
【００１５】
ここに、本実施の形態では、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃは、少なくとも、第１トランジスタ１１、第２トランジスタ１２、ダイオード１３、第１抵抗素子１４、第２抵抗素子１５、第３抵抗素子１６から構成されている（図１中では、高電圧側駆動回路部４ａ内についてのみ図示するが、高電圧側駆動回路部４ｂ，４ｃにあっても同様である）。
【００１６】
次に、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃの回路構成を具体的に説明する。ブートストラップ回路５１ａの電源端子Ｐｂ（電源７の電源端子）と当該誘導性負荷駆動装置１の接地端子Ｐｅとの間に、第１抵抗素子１４、第１トランジスタ１１のコレクタ・エミッタ路、及び、第２抵抗素子１５が直列に接続されている。さらに、第１トランジスタ１１のベースと誘導性負荷制御部１７の出力端子Ｐａとが接続されている。さらに、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａと第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄとの接続点１８（この接続点１８が各々誘導性負荷２の巻線２ａ〜２ｃに接続される）と、ブートストラップ回路５ａの電源端子Ｐｂとの間に、第２トランジスタ１２のコレクタ・エミッタ路と第３抵抗素子１６とが直列に接続されている。また、第１抵抗素子１４と第１トランジスタ１１との接続点１９に、第２トランジスタ１２のベース及びダイオード１３のカソードが接続されている。そして、第２トランジスタ１２と第３抵抗素子１６の接続点２０に、ダイオード１３のアノード及び第１ＮｃｈＦＥＴ３ａのゲート端子Ｐｃが接続されている。
【００１７】
２１は誘導性負荷２及び電源７に電力を供給する、例えば３０〜４０Ｖ程度の電源（第１電源）である。
【００１８】
このような構成の高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃを用いて誘導性負荷２を駆動した時の、高電圧側ＮｃｈＦＥＴ３ａのゲート・ソース間の電圧波形を図２に示す。この時の誘導性負荷２に対する電源２１の電圧は３５Ｖである。本実施の形態の回路と従来の回路とを比較したところ、低電圧側ＮｃｈＦＥＴ３ｄをオフしたときに発生する過渡電圧Ｖ１は、小さくなることが判った。他の相も同様である。
【００１９】
このように、トランジスタ１０４のエミッタ側及び抵抗素子１０６の一端を直接接地した従来の回路構成に代えて、第２抵抗素子１５を付加し、第３抵抗素子１６の接続を変えた構成を含む本実施の形態の高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃを用いることによって、低電圧側ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆをオフしたときに誘導性負荷２に起因して発生する大きな過渡電圧を小さくし、ノイズを抑制することが可能になる。
【００２０】
次に、第２抵抗素子１５の抵抗値Ｒ２について説明する。図３に、第１抵抗素子１４及び第３抵抗素子１６の抵抗値を固定し、第２抵抗素子１５の抵抗値Ｒ２を変化させた時の、図２中の電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２の値の変化を示す。抵抗値Ｒ２を小さくしすぎると、電圧Ｖ１の値が、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃの耐圧（この場合、±２０Ｖ）を超えてしまう。逆に、抵抗値Ｒ２を大きくしすぎると、電圧Ｖ２の値が第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃのゲート閾値電圧（この場合、２Ｖ）を超えてしまう。従って、第２抵抗素子１５の抵抗値Ｒ２は、少なくとも、これら電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２によって範囲が規定される。
【００２１】
次に、第３抵抗素子１６の抵抗値Ｒ３について説明する。図４に、第１抵抗素子１４及び第２抵抗素子１５の抵抗値を固定し、第３抵抗素子１６の抵抗値Ｒ３を変化させた時の、図２中の電圧Ｖ１及び第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃでの損失Ｐの変化を示す。抵抗値Ｒ３を小さくしすぎると、損失Ｐの値が、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃの許容損失（この場合、３０Ｗ）を超えてしまう。逆に、抵抗値Ｒ３を大きくしすぎると、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃの耐圧（この場合、±２０Ｖ）を超えてしまう。従って、第３抵抗素子１６の抵抗値Ｒ３は、少なくとも、これら許容損失Ｐ及び電圧Ｖ１によって範囲が規定される。
【００２２】
このように、第１〜第３抵抗素子１４，１５，１６の抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を調整することによって、低電圧側ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆをオフしたときに発生する過渡電圧Ｖ１を高電圧側ＦＥＴ３ａ〜３ｃのゲート・ソース間耐圧よりも小さくすることができるようになる。また、特に、誘導性負荷２の電源電圧が、高電圧側の第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃのゲート・ソース間耐圧よりも大きく、さらに大きな電流を誘導性負荷２に流す装置では、過渡電圧Ｖ１も大きくなるので、本実施の形態は有効である。
【００２３】
次に、本実施の形態の誘導性負荷駆動装置１を使用するのに特に適した電気機器としてコードレスタイプの電気掃除機を説明する。
【００２４】
図５は、本実施の形態の電気掃除機３１の外観構成を示す斜視図である。本実施の形態の電気掃除機３１は、その基体をなすハウジング３２、一端をハウジング３２に着脱自在に接続されたホース３３、ホース３３の他端側に設けられた手元操作部３４、一端側を手元操作部３４に着脱自在に接続された２分割構成の延長管３５、延長管３５の他端側に着脱自在に取付けられた吸込口体３６、ハウジング３２内に収納保持されたファンモータ３７（図７参照）、ハウジング３２内に形成された集塵室（図示せず）等により構成されている。
【００２５】
ホース３３は、その基端が図示しない集塵室を介してファンモータ３７の吸込側に連通するようにハウジング３２に接続されており、そのホース３３の他端側に設けられた手元操作部３４には、後方に向けて延出した握り部３８と、この握り部３８を握った操作者の指で操作可能な範囲に位置する操作手段３９が設けられている。
【００２６】
操作手段３９は、ファンモータ３７の電源スイッチを兼ね、このファンモータ３７を各々異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、握り部３８から延長管３５の方向に向けて、図７中に示すように、運転モードを停止状態とする停止操作ボタン３９ａ、運転モードを弱運転状態とする弱運転操作ボタン３９ｂ、運転モードを強運転状態とする強運転操作ボタン３９ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００２７】
また、ファンモータ３７は、図７中に示すように、誘導性負荷２としてのブラシレスモータ４０と、このブラシレスモータ４０により回転駆動される遠心型ファン４１とにより構成されている。図６は、遠心型ファン４１の羽根車４２の形状を示す概略図である。遠心型ファン４１は、電気掃除機用として性能に優れているため、従来から広く使用されている。羽根車４２はブラシレスモータ４０のヨーク（図示せず）に囲まれたロータ４３の回転軸４４に固定され、主板４５、側板４６、及び、複数の羽根４７から構成されている。この羽根４７には複数の凸部が設けられていて、主板４５と側板４６に設けられた穴に嵌合し加締られて、各々が固定される。電気掃除機３１では、この羽根車４２を３０，０００ｒｐｍ以上にまで回転させ、吸引力を得る。
【００２８】
次に、図７を用いて本実施の形態の電気掃除機３１のファンモータ３７を駆動する電気掃除機制御装置（ファンモータ駆動装置）５１を説明する。この電気掃除機制御装置４９は、バッテリ構成の電源２１を駆動源として駆動されるインバータ回路５２から発生する交流電流によってブラシレスモータ４０（誘導性負荷２）からなるファンモータ３７を回転駆動させる。ここに、インバータ回路５２等を含む電気掃除機制御装置（ファンモータ駆動装置）５１の構成は、基本的には、図１を参照して説明した誘導性負荷駆動装置１の構成に準ずるものであり、対応する部分は同一符号を用いて示す。
【００２９】
即ち、誘導性負荷制御部１７は電気掃除機用であり電気掃除機制御部として構成され、具体的に、モータ制御部５３、本体制御部５４、メモリ５５等を有する他、操作手段３９や表示部５６が接続されている。また、各ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆやその駆動回路部４ａ〜４ｆ等の構成は図１の場合と同様であるが、ここでは、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃにおいて調整用の抵抗素子５７が付加されている他、電気掃除機制御部１７の出力部に信号反転用としてのトランジスタ５８も付加されている。
【００３０】
また、電源２１としては、ニッケルカドミウム（ＮｉＣｄ）電池、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池などの２次電池を複数本組み合わせた組電池が用いられている。この直流電圧が、インバータ回路５２に供給される。インバータ回路５２は、６個のＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆを三相ブリッジ接続した構成になっており、マイコンを主体とする電気掃除機制御部１７によって出力されるパルス信号に基づき、高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃ及び低電圧側駆動回路部４ｄ〜４ｆにて駆動され、交流電流をファンモータ３７の巻線２ａ〜２ｃに供給する。
【００３１】
また、電気掃除機制御装置５１では、インバータ回路５２に流れる電流を検出するインバータ回路電流検出手段５９と、インバータ回路５２への入力電圧を検出するインバータ回路入力電圧検出手段６０とを備え、電気掃除機制御部１７に接続されている。これらの検出手段５９，６０により電気掃除機３１の状態を監視する。また、ゴミサインや充電サイン等の表示部５６が接続されている。
【００３２】
さらに、ブラシレスモータ４０は、ロータ４３の永久磁石位置を検出するための位置検出手段６１を備える。このような位置検出手段６１としては、電気角１２０°間隔で設置した３つの磁気センサを用いる。磁気センサとしては、ホールセンサやホールＩＣ等がある。この位置検出手段６１とＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆの状態との関係の一例として、１２０度通電方式のスイッチングパターンを図８に示す。位置検出手段６１は、ロータ４３の一定間隔毎に配置された永久磁石に応じて、位置検出信号１，２，３を出力する。そして、電気掃除機制御部１７のマイコンは、その位置検出信号１，２，３を用いてパルス信号を高電圧側駆動回路部４ａ〜４ｃ及び低電圧側駆動回路部４ｄ〜４ｆに出力する。そして、ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆを順次スイッチングし、ブラシレスモータ４０の各相の巻線２ａ〜２ｃに電流を流し、トルクを発生させる。また、その他の永久磁石の位置検出方法として、特に図示しないが光学式パルスエンコーダを使用する方法や、巻線２ａ〜２ｃに誘起される電圧を電圧位相検出手段によって検出する方法などが使用可能である。
【００３３】
また、前述の位置検出信号を用いてロータ４３の回転速度を算出することも可能である。この回転速度により、ロータ４３の回転状態を監視することができる。もし、異常な回転速度が検出されれば、電気掃除機制御部１７は、ロータ４３の回転を停止させる場合もある。
【００３４】
図８に示す１２０度通電方式では、各相において、第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｃのオン区間と第２ＮｃｈＦＥＴ３ｄ〜３ｆのオン区間との間に、６０度の非通電期間があるため、デッドバンド制御などの煩わしい設定が必要ない。さらに、簡単な位置検出手段を用いて容易にファンモータ３７の回転制御をすることが可能である。よって、電気掃除機３１のファンモータ３７のように、必要とされる回転速度が３００００ｒｐｍ以上と高速で、ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３ｆの切替が高速に行われる用途では、特に有用である。
【００３５】
２次電池を複数本組み合わせた組電池を搭載したコードレスタイプの電気掃除機において、ゴミ吸込力の向上を図るために、組電池の電圧は高電圧化している（３０Ｖ前後）。従って、その場合は、高電圧側に使用する第１ＮｃｈＦＥＴ３ａ〜３８ｃのゲート・ソース間電圧（例えば、±２０Ｖ）よりも高くなってしまう。そこで、本実施の形態を適用することにより、スイッチング時に発生するピーク電圧の値を小さくすることが可能となるので、上記のようなコードレスタイプの電気掃除機に対しては、とても効果的である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、誘導性負荷を用いた時のスイッチング時に発生する大きな過渡電圧を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の誘導性負荷駆動装置を示す回路図である。
【図２】第１ＮｃｈＦＥＴ及び第２ＮｃｈＦＥＴの動作状態と第１ＮｃｈＦＥＴのソース・ゲート間の電圧波形を示すタイムチャートである。
【図３】電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２と第２抵抗素子の抵抗値Ｒ２との関係を示す特性図である。
【図４】電圧Ｖ１及び第１ＮｃｈＦＥＴの損失と第３抵抗素子の抵抗値Ｒ３との関係を示す特性図である。
【図５】電気掃除機の外観構成を示す斜視図である。
【図６】遠心型ファンの羽根車の概略を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図７】電気掃除機駆動装置を示す回路図である。
【図８】位置検出信号と第１及び第２ＮｃｈＦＥＴの動作状態との関係を示す説明図である。
【図９】従来例を示す回路構成図である。
【図１０】従来例を示す高圧側ＮｃｈＦＥＴ及び低圧側ＮｃｈＦＥＴの動作状態と高圧側ＮｃｈＦＥＴのソース・ゲート間の電圧波形を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
２      誘導性負荷
３ａ〜３ｃ      第１ＮｃｈＦＥＴ
３ｄ〜３ｆ      第２ＮｃｈＦＥＴ
４ａ〜４ｃ      高電圧側駆動回路部
４ｄ〜４ｆ      低電圧側駆動回路部
７      第２電源
１１      第１トランジスタ
１２      第２トランジスタ
１３      ダイオード
１４      第１抵抗素子
１５      第２抵抗素子
１６      第３抵抗素子
１７      誘導性負荷制御部
１８，１９，２０      接続点
２１      第１電源
３０      ブラシレスモータ（誘導性負荷）
３２      ハウジング
３７      ファンモータ
５１      ファンモータ駆動装置
【図１】
2004350461.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004350461.tif 000008
【図７】
2004350461.tif 000009
【図８】
2004350461.tif 000010
【図９】
2004350461.tif 000011
【図１０】
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