(57)【要約】【課題】スライド運動とツイスト運動とを連動して行わせ、体幹部を効果的に鍛錬可能にする。【解決手段】トレーニング装置は、左右方向に延びる並設されたスライドシャフト１４を備えた基台１０と、スライドシャフト１４に沿ってスライド移動可能なスライド基部２０と、スライド基部２０の上部に回動可能に設けられた足置き台３０と、足置き台３０のスライド位置と回動角とを関連付けるべく基台１０の左右方向略中間の適所と足置き台３０とを係合するロッド４１とその支持部４２とからなる連結機構部４０と、スライド基部２０に基台１０の左右方向略中間位置に向かう付勢力を与えるスプリング５１、５２とを備える。これにより、スライド運動と連動したツイスト運動を円滑に行える。【選択図】　図２
2004105219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に延びるガイドレールを備えた基台と、上記ガイドレールに沿ってスライド移動可能なスライド基部と、上記スライド基部の上部に回動可能に設けられた足置き台と、上記足置き台のスライド位置と回動角とを関連付けるべく上記基台の左右方向略中間の適所と上記足置き台とを係合する連結手段と、上記スライド基部に上記基台の左右方向略中間位置に向かう付勢力を与える付勢手段とを備えたトレーニング装置。
【請求項２】
上記連結手段は、一端が上記足置き台に連結された揺動アームと、この揺動アームの他端側を回動かつ摺動自在に支持する上記基台に設けられた揺動アーム支持部とを備えることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項３】
上記揺動アームは棒状体からなり、上記揺動アーム支持部は上記棒状体を挟持するローラ対を含むことを特徴とする請求項２記載のトレーニング装置。
【請求項４】
上記ガイドレールは２本が並設されてなり、上記スライド基部はその前後方向両端部で各ガイドレールを挟持するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項５】
上記スライド基部は上記ガイドレールを上下方向から挟持するローラ対を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項６】
上記ガイドレールを上下方向から挟持するローラ対のうち、上側のローラの軸は水平であり、下側のローラの軸は傾斜して配置されていることを特徴とする請求項５記載のトレーニング装置。
【請求項７】
上記付勢手段は、上記スライド基部と上記基台間に張設されたスプリングであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項８】
上記基台は、手摺り部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項９】
トレーニングガイド用の画像を表示するモニタを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１０】
上記モニタに表示されるトレーニングガイド用の画像の切換を指示操作するコントローラを備えることを特徴とする請求項９記載のトレーニング装置。
【請求項１１】
上記コントローラは、上記手摺り部に設けられていることを特徴とする請求項１０記載のトレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライド運動及びツイスト運動を同時に行うトレーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スライド運動やツイスト運動を行うことのできるトレーニング装置が知られている。この装置は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース４０１はアーチ形状の軌道４０２を有し、この軌道４０２上に２本の同心円通路４０３、４０４が形成され、そして、可動台４０５、４０６が同心円通路４０３、４０４に沿って移動可能に設けられていると共に、この各可動台４０５、４０６には、足置き台としての靴４０７が各可動台４０５，４０６の水平面内で回転可能に取り付けられているものである。プレイヤは、靴４０７上に乗り（左右の足を置き）、可動台４０５、４０６を同心円通路４０３、４０４に沿って移動させてスライド運動を行ったり、あるいは、靴４０７を回転させてツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングができる。
【０００３】
また、従来装置として、図１５に示すように、滑り台５０１上に、横長な溝５０２を切った第１の枠５０３を固着し、その第１の枠５０３の溝５０２の中に、回転する円形の第２の枠５０４を設け、さらに、第２の枠５０４の中に、回転する２個の円形のターンテーブル５０５を設けたものが知られている。プレイヤはターンテーブル５０５上に両足を乗せ、左右方向へのスライド運動を行ったり、ツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングを行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
日常生活やスポーツシーンにおいて、不安定なポジション（姿勢）で体を動かす機会は非常に多い。この不安定な状態で体のバランスを取ろうとするとき、四肢（手足）だけでなく、腹筋や背筋といった、所謂体幹部に力を入れていることが多い。したがって、体のトレーニングを行う場合、四肢のトレーニングだけでなく、体幹部のトレーニングを併行して行うことが重要となる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、左右の足置き台が個々に移動や回転するものであるため、スライド運動もツイスト運動もそれぞれの足で分散して行うものとなる。
【０００６】
また、従来装置として、左右の足置き台が連携して可動する装置が知られているが、この装置は、足元に加える力の方向を単に変えるだけで移動が可能となるものであるため、全身的な運動効果が期待し難い。また、運動中は足元のみに注意を払えばよいことから、次の運動への移行も容易であり、体幹部が有効に鍛えられるものではないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、足踏み動作などを必要とせずスライド運動とツイスト運動とを連動して行え、体幹部を効果的にトレーニングできるトレーニング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、左右方向に延びるガイドレールを備えた基台と、上記ガイドレールに沿ってスライド移動可能なスライド基部と、上記スライド基部の上部に回動可能に設けられた足置き台と、上記足置き台のスライド位置と回動角とを関連付けるべく上記基台の左右方向略中間の適所と上記足置き台とを係合する連結手段と、上記スライド基部に上記基台の左右方向略中間位置に向かう付勢力を与える付勢手段とを備えたトレーニング装置である。
【０００９】
上記構成によれば、スライド基部をガイドレールに沿って左右方向にスライド移動させると、スライド基部上の足置き台は、連結手段が設けられたことにより、スライド移動距離に応じた角度だけスライド基部に対して回転する。すなわち、スライド基部がスライド運動すると、足置き台はスライド移動方向で揺動運動する。また、復元力を発生するための付勢手段が設けられたことにより、左右にスライド移動した足置き台は、ガイドレールの長手方向中央部の中立位置に自動的に復帰されると共に、左右にスライド移動させる際には適当な負荷が発生し、トレーニング上好ましい。プレイヤは、足置き台に両足を乗せた状態で、体のバランスを崩すことなくスライド運動とツイスト運動とが同時に実行可能となり、体幹部が効果的にトレーニングされる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトレーニング装置において、上記連結手段は、一端が上記足置き台に連結された揺動アームと、この揺動アームの他端側を回動かつ摺動自在に支持する上記基台に設けられた揺動アーム支持部とを備えることを特徴とする。この構成によれば、足置き台の回転運動は、揺動アームを揺動運動の腕として、かつ揺動アーム支持部を回転中心（軸）としてスライド運動と連動して行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のトレーニング装置において、上記揺動アームは棒状体からなり、上記揺動アーム支持部は上記棒状体を挟持するローラ対を含むことを特徴とする。この構成によれば、揺動アームが簡易な構造となる。また、揺動アームがローラ対の挟持位置で揺動中心となると共に摺動することで揺動動作が実現される。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記ガイドレールは２本が並設されてなり、上記スライド基部はその前後方向両端部で各ガイドレールを挟持するものであることを特徴とする。この構成によれば、スライド基部は安定してスライド移動される。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記スライド基部は上記ガイドレールを上下方向から挟持するローラ対を備えることを特徴とする。この構成によれば、スライド基部がガイドレールから外れるのが防止される。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のトレーニング装置において、上記ガイドレールを上下方向から挟持するローラ対のうち、上側のローラの軸は水平であり、下側のローラの軸は傾斜して配置されていることを特徴とする。この構成によれば、下側のローラの軸は、水平な場合に比して高い位置でスライド基部に軸支可能となるので、その分、スライド基部の高さ寸法が短縮され、したがってスライド基部をコンパクト化できる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記付勢手段は、上記スライド基部と上記基台間に張設されたスプリングであることを特徴とする。この構成によれば、付勢手段が簡易な構造となる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記基台は、手摺り部を備えていることを特徴とする。この構成によれば、手摺り部を掴むことにより、足置き台を両足で踏ん張ってスライド始動が容易となり、また、スライド運動と回転運動とを同時に行いながらも体のバランスが取り易くなる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のトレーニング装置において、トレーニングガイド用の画像を表示するモニタを備えることを特徴とする。この構成によれば、モニタ画面を介してトレーニングガイド用の画像が提供される。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のトレーニング装置において、上記モニタに表示されるトレーニングガイド用の画像の切換を指示操作するコントローラを備えることを特徴とする。この構成によれば、コントローラを介してプレイヤに所望のトレーニングガイドが提供される。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のトレーニング装置において、上記コントローラは、上記手摺り部に設けられていることを特徴とする。この構成によれば、足置き台に乗った状態でコントローラの操作が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図、図２は、図１のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、（ａ）は後方斜視図、（ｂ）は前方斜視図、図３は、図２の平面図で、（ａ）は足置き部がスライドしていない状態を示す図、（ｂ）は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【００２１】
図１〜３に示すように、本トレーニング装置１は、基台１０、スライド基部２０、足置き部３０（足置き台）、連結機構部４０（連結手段）、付勢部５０（付勢手段）を備えると共に、手摺り部６０、ガイド部７０、コントローラ８０を備えている。
【００２２】
図１において、本トレーニング装置１は、基台１０に対して左右にスライド可能にされたスライド基部２０を備えると共に、このスライド基部２０の上部に回動可能な足置き部３０を備え、この足置き部３０上にプレイヤが乗って下半身部分を左右に移動自在にしたものである。手摺り部６０はトレーニング中のプレイヤが把持することで運動し易さを援助するものであり、ガイド７０はトレーニングガイド用の画像等をコンダクターとしてプレイヤに提供するものであり、コントローラ８０はプレイヤにより操作可能にされ、トレーニングモードの選択その他の所要の内容を入力するものである。
【００２３】
続いて、図２〜図５により、詳細構造を説明する。なお、図４は、基台１０とスライド基部２０との連結構造を示す図、図５は、足置き部３０と連結機構部４０との連結構造を説明する下方から見た図である。
【００２４】
基台１０は、左右一対の外枠１１、左右の外枠１１を連結する２本の渡し用梁１２、渡し用梁１２を強度的に補強する左右中央位置の中央梁１３、左右の外枠１１間に張られた２本の平行なスライドシャフト（ガイドレール）１４、及び外枠１１の内側に突設されたストッパ１５を備えている。
【００２５】
基部１０は、左右一対の長尺の外枠１１と前後の渡し用梁１２とからなる四角形をなす枠組みを基本構造とするものである。スライドシャフト１４は、所要長を有する断面が所定形状、本実施形態では円形である丸棒であり、両端が左右の外枠１１に取り付けられ、かつ外枠１１の前後方向に所定間隔だけ離れて並設されている。スライドシャフト１４は、スライド基部２０のスライドをガイドするレール（ステー）として機能する。ストッパ１５は、ゴムなどの弾性材が突設されたもので、スライド基部２０が左右方向にスライド移動した際の外枠１１との衝突による衝撃を緩和するものである。
【００２６】
スライド基部２０は、四角形状を有する堅牢な金属製等からなる板状体で、各端辺が所要寸法だけ下方に屈曲された側壁が形成されると共に、側壁のうち前後側の側壁には対応して上コロ２１と下コロ２２とからなるローラ対が、左右方向に２対だけ取り付けられている。図４に示すように、上コロ２１、下コロ２２はいずれも周面がスライドガイド１４の曲率に対応した凹面２１１，２２１に形成され、スライドガイド１４に周面全体で当接し、上下方向でのスライドガイド１４との確実な挟持を実現している。更に、図４に示すように、上コロ２１は鎖線で示す水平な軸周りにスライド基部２の側壁２０１に軸支され、下コロ２２の支持軸は側壁２０１から水平方向に対して４５度未満の角度だけ下方に向けて、すなわち傾斜方向に設定されている。なお、前後の側壁２０１に設けられた下コロ２２の傾斜の向きは、互いに反対、すなわち前後の下コロ２２はハの字状を有し、これによりスライド基部２０がスライドシャフト１４から外れるのを効果的に防止している。しかも、スライド基部２０の側壁２０１の上下方向の幅（高さ方向の幅）を、下コロ２２を水平に支持する場合の幅に比して短縮できるので、スライド基部２０の上下寸法をコンパクトにでき、かつスライド基部２０上に配置される足置き部３０の高さが低くできるので、プレイ動作を可及的に低い位置で行えると共に、プレイ位置への昇降を容易にできる。
【００２７】
なお、上コロ２１及び下コロ２２からなるローラ対の個数は、１本のスライドシャフト１４に対して２個の他、３個でもよく、要はスライド基部２０の姿勢とスライドの安定性を確保し得る所定数であればよい。また、下コロ２２は水平軸に軸支される態様であってもよい。
【００２８】
足置き部３０は、略四角形を有する板状体で、上面にトレー形状が形成されている。また、図５に示すように、足置き部３０の裏面中央には、筒体３１が突設されている。一方、スライド基部２０の上面中央には、上記筒体３１内に遊嵌可能な径寸法を有する円柱体２３が突設されている。筒体３１に円柱体２３を嵌挿することによって、足置き部３０がスライド基部２０に対して回動可能に支持される。なお、筒体３１は軸受であることが円滑な回動を実現する上で好ましい。
【００２９】
連結機構部４０は、基台１０の左右方向略中間の適所と足置き部３０とを係合する部位であり、揺動アームとしてのロッド４１と、揺動アーム支持部４２とから構成されている。ロッド４１は一端（基端）が筒体３１の外周に連結された所定長を有する断面円形の棒状体であり、揺動アーム支持部４１は渡し用梁１２の左右方向中間位置であって、前方に突出して設けられた水平基台４２１、水平基台４２１上に立設された支持台４２２、支持台４２２に回動自在に設けられた回動部材４２３、及び回動部材４２３上に配置された複数の立直軸にそれぞれ軸支されたコロ４２４とから構成されている。
【００３０】
コロ４２４は左右に所定寸法、すなわちロッド４１の直径寸法だけ離間して配置されたローラ対が前後に近接して合計２対が回動部材４２１の回動軸周りに設けられている。各ローラ対の間にはロッド４１が挟持されている。本実施形態では、ローラ４２４の周面はロッド４１の曲率と同一の凹面を有し、ロッド４１と周面全体で当接するようにされている。かかる構成により、ロッド４１は足置き部３０（すなわちスライド基部２０）が左右方向にスライド移動する際に、回動部材４２３の回動軸を中心に回動するようにされている。また、足置き部２０の筒体２３と回動部材４２３との距離は、足置き部３０が左右方向にスライド移動することに応じて変化し、この変化に応じてロッド４１の先端側は複数のコロ４２４から構成されるローラ対に挟持された状態で摺動することで吸収されており、これにより足置き部３０の左右へのスライド移動が実現可能にされている。
【００３１】
付勢部５０は、スプリング（バネ）などの弾性体であり、一端はスライド基部２０の前部に図略の止め具によって係止され、他端は中央梁１３の後部に図略の止め具によって係止され、これによって、スライド基部２０と基台１０間に張設されている。なお、本実施形態では、スプリング５１、５２と２本並設しているが、本数は１本でもよく、あるいは３本としてもよい。付勢部５０は、開放状態で左右方向中央位置にスライド基部２０が復帰する付勢力を得るためと、左右へのスライド移動時にプレイヤに所要の負荷を与えるものとして機能する。
【００３２】
なお、上記図３において、付勢部５０は後方のスライドシャフト１４側に近い位置で係止されているが、足置き部３０が中央部に向けて付勢される構造であれば、前方のスライドシャフト１４側に近い位置で係止してもよい。
【００３３】
手摺り部６０は、プレイヤが把持可能な径を有するパイプなどの棒状体からなり、左右の外枠１１の前部から立直されプレイヤの肘の高さ位置で屈曲されて左右に亘る水平部が形成されている。左右の立直部は外枠１１の後部から立直した補強パイプと連結されている。
【００３４】
ガイド部７０は、図１に示すように、長身の本体部７１、本体部７１の上部に配置された、所定の画像例えばトレーニング用の画像を表示するモニタ７２、スピーカ７３を備えると共に、高さ方向中間には足置き部３０（あるいはスライド基部２０）の左右位置を遠隔的に検出する赤外線センサ等のセンサ７４が設けられている。また、後述のコントローラ８０からの指令信号を受信する受信部７５を備えている。
【００３５】
コントローラ８０は、個人情報、操作指示などの所定の情報を入力するためのもので、手摺り部６０の所定位置、例えば略中央位置に取り付けられている。コントローラ８０は、文字（例えば「ＳＴＡＲＴ」等）や数字などのボタンを備えたテンキーユニット８１、及び発信機からなどの所定の信号を受信するための受信部８２、及びガイド部７０の受信部７５への所定の指示信号等を送信する送信部８３を備えている。なお、受信部８２は、例えばプレイヤの腕などに嵌められたトランスポンダＴＰ（発信機、図７参照）付きリング（図示せず）を、近接する（かざす）ことによってトランスポンダＴＰからの送信信号を受信するものである。また、受信部７５と送信部８３との間の接続は有線の他、無線であってもよい。
【００３６】
以上の構成につき、次に動作を説明する。
【００３７】
足置き部３０が中立の中央位置から左右方向、例えば図３（ａ）から図３（ｂ）に示すように左方向（矢印Ａの方向）へ移動すると、スライド基部２０すなわち足置き部３０は、スライドシャフト１４に沿って左方向へ移動する。このとき、ロッド４１の基端は足置き部３０に固定されている一方、かつ、他端側は、コロ４２４によって回動支点となり、かつ摺動可能であるから、ロッド４１はコロ４２４の中心すなわち回動部材４２３の軸を中心にして揺動する。すなわち、足置き部３０はロッド４１の揺動分だけ回転する。ロッド４１の揺動量は、足置き部３０のスライド量に対応するから、足置き部３０は中央位置からの移動距離と回転角度とが対応する。
【００３８】
以上のように、スライド基部２０のスライド移動に伴って足置き部３０が回転することにより、足置き部３０上のプレイヤはスライド移動しながら体を捻った状態にすることができる。すなわち、図６に示すトレーニング動作の一例のように、プレイヤＰはスライド運動と連動したツイスト運動を行うことができる。そして、この運動によって、脚部等、身体の一部のみを鍛える従来のトレーニング機器では実現できなかった全身運動が可能となる。また、本トレーニング装置によれば、スライド運動とツイスト運動によって全身のバランスが適度に崩れた状態で運動を行うことから、体幹部をも効果的にトレーニングすることができる。
【００３９】
また、スライド移動した状態から中央位置に戻るときに、付勢部５０による付勢力を利用することにより、連続運動を容易に行うことが可能となる。また、手摺り部６０を設けることで、スライド運動及びツイスト運動時のバランスをとる動作や、足置き部３０の回転角度を制御することによるスライド移動の加速、減速を自然な連続動作（円滑な動作）で行うことができる。
【００４０】
さらに、足置き部３０は、足を乗せる位置を足置き部３０の前側にするほど、より大きな、スライド基部２０（足置き台３０）をスライド移動させる際の横（左右）方向に押す力と、足置き部３０に加える回転力（捻り力）とが必要となり、逆に、足を乗せる位置を足置き台３０の後側にするほど、横方向へ押す力が小さくて済むようになる。すなわち、足置き部３０の立ち位置を前方にするとトレーニングの負荷が大きくなり、立ち位置を後方にするとトレーニングの負荷が小さくなる。したがって、ブレーキやウエイト等による負荷機構がない簡易な構造で、個人に適合した運動強度を設定できる。
【００４１】
図７は、本トレーニング装置１におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。制御部１００は、本トレーニング装置の制御全般を行うためのＣＰＵを備えると共に、トレーニング制御プログラムを記憶したＲＯＭ１０１，処理途中のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０２及びモニタ７２に表示するための画像データ及びスピーカ７３へ送出する音声データを記憶するデータ記憶部１０３が接続されている。
【００４２】
制御部１００は、画像生成部１００１、音声制御部１００２、タイマ１００３、検出信号処理部１００４、演算部１００５及び通信制御部１００６を備える。画像生成部１００１は、プレイヤ登録、トレーニングモード選択用及びトレーニングガイド用画像のモニタ７２への表示を行わせるものである。音声制御部１００２は、運動時の伴奏音、例えばリズム音等のスピーカ７３への送出を行わせるものである。タイマ１００３は、計時動作を行うものである。検出信号処理部１００４は、センサ７４からの検出信号に基づき、スライド基部２０すなわちプレイヤＰの検出情報を生成するものである。
【００４３】
演算部１００５は、タイマ１００３、検出信号処理部１００４からの情報、及びコントローラ８０から入力された個人情報などに基づいて、プレイヤＰのトレーニング状況を算出する部位である。例えば、検出信号処理部１００４からの往復運動回数の情報、タイマ１００３の計時情報から運動速度情報、あるいは、トランスポンダＴＰから発信されコントローラ７１に入力された、性別、年齢などのプレイヤＰの個人情報に基づき、スライド運動のタイミング、すなわち、足置き部３０の操作タイミングや、トレーニングに要した消費カロリーなどを算出する。
【００４４】
通信制御部１００６は、トレーニング装置１外の所定の位置（例えば管理室あるいはネット回線を介してのサーバ内）に設けられたデータ管理部９０との通信を行うものである。データ管理部９０は、複数人の、例えば、トレーニング会員などの識別番号（会員番号）、トレーニング履歴などの個人情報のデータを管理するもので、制御部１００で入手され、通信制御部１００６から送信された情報に基づいて、個人の認証処理を行い、必要に応じて返信を行う。
【００４５】
図８は、モニタへの表示処理を示すフローチャートである。通常時はモニタ７２には、トレーニング時に表示される一連の映像が、デモンストレーション（外周デモ）映像として表示されている（ステップＳＴ１）。このデモ映像の表示中においてもモニタ７２画面の一部にはトレーニング催促指示、例えば「ボタンを押してください」等の表示が継続されている。画面プレイヤＰが、足置き部３０上に乗り、この「ボタンを押してください」との指示を受けてコントローラ８０のキーを押下すると（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、待機状態から、「電子ＫＥＹを持っている方は、テンキー上にかざしてください」との電子ＫＥＹ入力画面に切り替えられる（ステップＳＴ５）。ここで、プレイヤＰの電子ＫＥＹの有無を確認し（ステップＳＴ７）、電子ＫＥＹを持っている場合、トランスポンダＴＰ付きリングなどの電子ＫＥＹを受信部８２上にかざすと、トランスポンダＴＰからの個人情報が取り込まれる。この個人情報は、制御部１００に取り込まれ、通信制御部１００６を介してデータ管理部９０と通信し、プレイヤＰの認証（電子ＫＥＹ確認）が行われる（ステップＳＴ９）。
【００４６】
なお、電子ＫＥＹ入力は、上記のような、「電子ＫＥＹを持っている方は、テンキー上にかざしてください」などのメッセージが表示されたタイミングでのみ行うことができ、それ以降は、例えば運動中に誤って電子ＫＥＹをコントローラ７１にかざしたとしても入力を受け付けないようになっている。
【００４７】
電子ＫＥＹの有無を確認し（ステップＳＴ７）、プレイヤＰが電子ＫＥＹを持っていない場合、パーソナルデータ入力画面が表示され、この画面の案内に従って、個人情報をコントローラ８０のテンキーユニット８１から入力する（ステップＳＴ１１）。この際、電子ＫＥＹを用いた場合と同様、制御部１００は、通信制御部１００６を介してデータ管理部９０と通信して個人の認証確認を行なう（ステップＳＴ１３）。
【００４８】
図９は、モニタ画面７２１に表示される個人情報（パーソナルデータ）入力画面を示す。コントローラ８０のテンキーユニット８１から入力する際、例えば、図９（ａ）の年齢入力画面に示すように「年齢を入力してください」、あるいは図９（ｂ）の体重入力画面に示すように「体重を入力してください」などとメッセージが表示され、これら案内に従って、性別、年齢、及び体重などの個人情報を順に入力していく。入力した個人情報の内容を確認し（ステップＳＴ１３）、訂正する場合はステップＳＴ１１に戻って再入力する。個人情報を確認して良ければ次のステップＳＴ１５に進む。
【００４９】
図１０は、トレーニング内容選択画面を示す。上述のように電子ＫＥＹ、又はテンキーによる個人情報の入力によって個人認証されると、例えば、図１０（ａ）に示すように、「トレーニングモードを選択してください」などとメッセージが表示されたトレーニングメニュー選択画面がモニタ画面７２１に表示される（ステップＳＴ１５）。トレーニングメニュー選択画面から、例えば、個人のペースでトレーニングできるレッスンモード（１番）、又はスピーカ７３からのリズム（リズム音楽）などに合わせてエクササイズできるダンスモード（２番）が選択できる。１番あるいは２番のトレーニングモードを選択すると（ステップＳＴ１７、ステップＳＴ２５）、例えば、図１０（ｂ）に示すように、「コースを選択してください」などとメッセージが表示されたコース選択画面が表示される。レッスンメニュー選択画面には、例えば、初級（１番）、中級（２番）、及び上級（３番）の選択コースが表示されるので、これらの中から好みのコース（各モードにおけるレッスンメニュー）が選択できる。次に、入力した内容を確認し（ステップＳＴ１９、ステップＳＴ２７）、訂正する場合、ステップＳＴ１５に戻る。この内容で良ければトレーニングを開始する（ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２９）。
【００５０】
ここで、図１１、１２に、トレーニング時にモニタ画面７２１に表示される各トレーニングモード画面を示す。図１１は、レッスンモードを選択した場合のレッスン画面の一例を示している。まず、レッスンには、トレーニング時の手摺り部６０の掴まり方などによって幾つかの種類に分かれており（例えば、片手だけで掴まって行う、又は、腕を狭めた状態で掴まって行うトレーニング）、この各種類のレッスンをミニレッスンという。レッスン画面の下部には、各ミニレッスンが識別できるような代表的な動作姿勢（ポーズ）が表現された、ミニレッスンシンボルキャラが表示される。レッスン画面の中心部付近には、現在行われているミニレッスンの動作を確認するためのムービー（動作確認ムービー）が表示される。すなわち、ミニレッスンシンボルキャラが、各ミニレッスンに合わせた動きとともに表示される。この動作確認ムービー表示部の左横には、現在行われているミニレッスンの名称（技名）が表示されている。また、画面左側には、次のレッスンの動作を確認するためのムービー（次動作確認ミニムービー）が表示されている。画面中央部には、各ミニレッスンにおける反復回数（現在の回数／規定回数）が表示されている（回数表示部）。画面上部には、「次に両ヒザを曲げましょう」などとトレーニング動作を説明するメッセージが順に表示される。また、画面右側には、トレーニングの際、意識を集中して欲しい筋肉部位などが識別可能な表示態様、例えば人体図（人体筋肉図）の一部を色違いで表示している。さらに、画面上部には、トレーニング開始時からカウントされた反復回数、消費カロリー（ｋｃａｌ）及びトレーニング開始からの経過時間などが表示される。
【００５１】
図１２は、上記ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す。図１２は、図１１の画面構成と同様であり、上記レッスンモードと同様に画面表示を行える。ただし、図１２のダンス画面には人体図や回数表示部が表示されていないが、これらを表示してもよい。本ダンスモード（ダンス画面）では、曲（リズム音楽）によってミニレッスンが進行するため、上記動作確認ムービーの各ミニレッスン画面の切り替えを意識させるために、この動作確認ムービー画面上に大きく目立つように、例えば、「３、２、１、０」などとカウント表示を行ってもよい。
【００５２】
図１１、１２の各トレーニングモード画面の指示内容に従って全てのトレーニング（ミニレッスン）を終了した後、あるいは、途中でトレーニングを終了したい場合、コントローラ８０、又は腕に嵌めたトランスポンダＴＰ付きリングなどに設けられた終了ボタンを押し、終了信号を制御部１００に送信する（ステップＳＴ２３、ステップＳＴ３１）。この終了信号を受信した表示処理部１００は、画像生成部１００１や音声制御部１００２に、トレーニングの終了動作をさせる。すなわち、モニタ画面７２１に「トレーニングを終了します」などとメッセージを表示させる。また、制御部１００は、演算部１００５にトレーニング結果の集計を行うよう指示する。例えば、演算部１００５では、上述のように、タイマ１００３やセンサ検出信号処理部１００４からの情報に基づいて、スライド運動（ツイスト運動）の反復回数、トレーニング開始から終了までの経過時間（所要時間）、操作タイミングが一致していた回数、又はトータル消費カロリーなどを集計する。そして、これらの結果をモニタ画面７２１に表示する（ステップＳＴ３３）。
【００５３】
なお、終了動作を行う前のトレーニング（ミニレッスン）時における（ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２９）、図１１、１２の各モード画面に表示されるような、反復回数（現在の回数／規定回数）、消費カロリー及びトレーニング開始からの経過時間なども、同様に制御部１００によって表示制御される。
【００５４】
このように、トレーニング装置１は、モードやコースなどのトレーニングメニューが選択でき、また、そのトレーニング結果がモニタ７２に表示されるので、トレーニング目的を明確にできる同時に、運動方法（トレーニング装置１の使用方法）、あるいは、トレーニングを効果的に行うための理解を高められるようになる。さらに、モニタ７２に表示される内容（コンテンツ）によってトレーニング表示以外のゲームや、テレビ等の娯楽映像を表示させ、単調、かつ退屈になりがちなトレーニング時間を楽しく過ごせるようにすることもできる。
【００５５】
図１３は、トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。この変形態様に係る構成部１′は、基台１０′、スライド基部２０′、足置き部３０′、連結部４０′を備える。基台１０′は左右に伸びる所要幅及び所要厚みを有する板状体で、内部には所要幅を有し、長手方向に亘る長孔１１′が切欠かれている。スライド基部２０′は円柱状体であり、長孔１１′の幅寸法に対応する直径を有し、この長孔１１′に遊嵌されるものである。円柱状体２０′の上面にはこの円柱状体２０′を回動中心が一致するように、所定形状例えば円板状をなす足置き部３０′が取り付けられている。円柱状体２０′と足置き部３０′は供回り構造でも、相対回転可能な構造でもよい。足置き部３０′の側部適所には中心から放射状に延設される所要幅を有するアーム４１′が設けられている。基台１０′の中心前方位置には所要径を有する円柱状の揺動軸４２′が取り付けられている。アーム４１′の内部には長手方向に亘って揺動軸４２′に対応する幅を有する長孔４１１′が切欠かれている。揺動軸４２′はこの長孔４１１′に嵌合されている。なお、付勢部は、前記実施形態と同様に基部１０′とスライド基部２０′間に係合させて張設しておけばよい。この構成によっても、スライド運動と回転動作とを連動して行わせることが可能となる。
【００５６】
なお、本発明は以下の変形態様を採用することができる。
（１）足置き部３０の形状は、四角形状の他、円形状や、四角以外の多角形状であってもよい。したがって、例えば、足置き部３０をサーフボード、スノーボードあるいはスキー板の形状を模したものとしてもよい。
【００５７】
（２）スライドシャフト１４及びロッド４１は直線形状でなくともよく、一部あるいは全体に亘って湾曲部を有していてもよい。また、スライドシャフト１４及びロッド４１の断面形状は、真円でなくともよく、楕円（偏心円）であってもよいし、長方形や正方形をした多角形であってもよい。また、ロッド４１と筒体３１とは一体形成されていてもよい。この場合、上コロ２１、下コロ２２、及びコロ４２４の周面は可及的に全面で当接する形状に対応して形成されればよい。
【００５８】
（３）コロ４２４の設置位置は、スライド基部２０のスライド移動面内でなくともよく、足置き部３０の上方に設置されていてもよい。例えば、ロッド４１をスライド基部２０（足置き部３０）の水平面に対して鉛直方向上向きに立設し、垂直面内の揺動運動となるようにして、前後方向の寸法の小型化を図ってもよい。
【００５９】
（４）センサ７４は、ガイド部７０に設けなくともよく、例えば、手摺り部６０の適所やコントローラ８０に設けてもよい。また、スライド移動により往復運動した回数を計測するために、例えば、近接センサや機械的スイッチで構成する位置センサを、基台１０の左右適所に取り付けておき、スライド基部２０の存在を検出し、その検出回数をカウントすることで、往復回数を計数するようにしてもよい。あるいは、揺動アーム支持部４２適所に、ロッド４１の揺動を検出する位置センサを設けて、その揺動回数を計数するようにしてもよい。
【００６０】
（５）圧力センサを足置き部３０上、あるいは足置き部３０内部乃至は下面に取り付け、足置き部３０上にかかる荷重を検出することで足置き部３０上にプレイヤが乗ったことを検知するようにしてもよい。
【００６１】
（６）モニタ７２は、基台１０側と別体とせず、一体で構成してもよい。このようにすれば、コントローラ８０との信号線の配線が容易となる。
【００６２】
（７）トランスポンダＴＰ付きリングなどの代わりに、個人情報が記録されたカードなどを用い、コントローラ８０などにカード情報読み取り部（カード挿入部）を設け、ここにカードを差し込むなどすることで個人認証を行ってもよい。
【００６３】
（８）モニタ７２表面に透明体からなる公知のタッチパネルセンサを貼り、制御部１００内に、画面上の位置とタッチパネルセンサの位置との座標を関連付けする手段と、タッチ位置の検出座標から画面上に表示した各ボタンのいずれかを特定する手段を設ける態様としてもよい。これによれば、コントローラ操作がその分、容易となる。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、足踏み動作などを必要とせずスライド運動とツイスト運動とを連動して行え、体幹部を効果的にトレーニングできるトレーニング装置を提供することができる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、足置き台の回転運動を、揺動アームを揺動運動の腕として、かつ揺動アーム支持部を回転中心（軸）としてスライド回転と連動して行わせることができる。
【００６６】
請求項３記載の発明によれば、揺動アームを簡易な構造とすることができる。また、揺動アームをローラ対の挟持位置で揺動中心とし、かつ摺動可能にすることで揺動動作を容易に実現できる。
【００６７】
請求項４記載の発明によれば、スライド基部を安定してスライド移動させることができる。
【００６８】
請求項５記載の発明によれば、スライド基部のガイドレールからの離脱を効果的に防止できる。
【００６９】
請求項６記載の発明によれば、下側のローラの軸を、水平な場合に比して高い位置でスライド基部に軸支できるので、その分、スライド基部の高さ寸法を短縮でき、したがってスライド基部をコンパクト化できる。
【００７０】
請求項７記載の発明によれば、付勢手段を簡易な構造で実現できる。
【００７１】
請求項８記載の発明によれば、手摺り部を掴むことにより、足置き台を両足で踏ん張ってスライド始動を容易にでき、また、スライド運動と回転運動とを同時に行いながらも体のバランスを取り易くすることができる。
【００７２】
請求項９記載の発明によれば、モニタ画面を介してトレーニングガイド用の画像を提供できる。
【００７３】
請求項１０記載の発明によれば、コントローラを介してプレイヤに所望のトレーニングガイドを提供できる。
【００７４】
請求項１１記載の発明によれば、足置き台に乗った状態でコントローラの操作を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、（ａ）は後方斜視図、（ｂ）は前方斜視図である。
【図３】図２の平面図で、（ａ）は足置き部がスライドしていない状態を示す図、（ｂ）は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【図４】基台とスライド基部との連結構造を示す図である。
【図５】足置き部と連結機構部との連結構造を説明する下方から見た図である。
【図６】トレーニング動作の一例を示す図である。
【図７】トレーニング装置におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。
【図８】モニタへの表示処理を示すフローチャートである。
【図９】モニタ画面に表示される個人情報入力画面で、（ａ）は年齢入力画面、（ｂ）は体重入力画面を示している。
【図１０】トレーニング内容選択画面で、（ａ）はトレーニングメニュー選択画面を、（ｂ）はコース選択画面を示している。
【図１１】レッスンモードを選択した場合のレッスン画面の一例を示す図である。
【図１２】ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す図である。
【図１３】トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。
【図１４】従来のトレーニング装置で、（ａ）は斜視図を、（ｂ）は平面図を示している。
【図１５】従来の他のトレーニング装置の斜視図を示している。
【符号の説明】
１　トレーニング装置
１０　基台
１１　外枠
１２　渡し用梁
１３　中央梁
１４　スライドシャフト（ガイドレール）
１５　ストッパ
２０　スライド基部
２１　上コロ（ローラ対、上側のローラ）
２２　下コロ（ローラ対、下側のローラ）
２３　円柱体
３０　足置き部（足置き台）
３１　筒体
４０　連結機構部（連結手段）
４１　ロッド（揺動アーム）
４２　揺動アーム支持部
４２３　回動部材
４２４　コロ（ローラ対）
５０　付勢部（付勢手段）
５１，５２　スプリング
６０　手摺り部
７０　ガイド部
７１　本体部
７２　モニタ
７３　スピーカ
７４　センサ
８０　コントローラ
８１　テンキーユニット
８２　受信部
１００　制御部
１０３　データ記憶部
１００１　画像生成部
１００２　音声制御部
１００３　タイマ
１００４　検出信号処理部
１００５　演算部
１００６　通信制御部
ＴＰ　トランスポンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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