(57)【要約】【課題】音響通信を利用した簡易な機構で、入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行える駐車場システムを提供すること。【解決手段】駐車場ＰＡの出入り口ＤＷに設置され、音響通信により駐車場ＰＡに関する情報を取り扱う駐車場側音響通信部としての音響通信部２０と、車載可能であり、音響通信部２０に対応して音響通信を行う車両側音響通信部としての通信端末１０と、音響通信部２０と通信端末１０との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部１００とを備える。【選択図】図１
2022002060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の出入り口に設置され、音響通信により駐車場に関する情報を取り扱う駐車場側音響通信部と、
車載可能であり、前記駐車場側音響通信部に対応して音響通信を行う車両側音響通信部と、
前記駐車場側音響通信部と前記車両側音響通信部との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部と
を備える駐車場システム。
【請求項２】
駐車場の出入り口において車両の有無を検知する車両検知部を備え、
前記駐車場側音響通信部は、前記車両検知部での検知に応じて音響通信を開始する、請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項３】
前記駐車場側音響通信部は、車両に関する情報を要求する要求信号を前記車両側音響通信部に対して出力し、
前記車両側音響通信部は、前記駐車場側音響通信部からの要求に対応して自己の車両に関する情報を出力する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項４】
前記駐車管理部は、音響通信において取り扱われる車両側についてのＩＤ情報と、駐車場側から出力される時刻情報とに基づいて、駐車管理を行う、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項５】
前記車両側音響通信部は、携帯型の通信端末である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項６】
前記駐車場側音響通信部と前記車両側音響通信部とは、指向性を有する超音波により、音響通信を行う、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場における駐車管理や駐車案内を行う駐車場システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の管理に関するものとして、例えば車番を読み取ることで車両の特定を行う、すなわち、車番認識をするための技術（特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
また、駐車場の管理に関するものではないが、車両と車両の電子キーとの間で音響通信を利用する技術（特許文献２参照）が知られている。
【０００４】
しかしながら、例えば上記特許文献１のような駐車場の管理において、上記特許文献２のような音響通信を利用することについては知られておらず、また、上記特許文献１と上記特許文献２とにあるような技術を組み合わせて利用することも容易に行えるとは必ずしも言えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２４７７３号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０７０８号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、音響通信を利用した簡易な機構で、入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行える駐車場システムを提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するための駐車場システムは、駐車場の出入り口に設置され、音響通信により駐車場に関する情報を取り扱う駐車場側音響通信部と、車載可能であり、駐車場側音響通信部に対応して音響通信を行う車両側音響通信部と、駐車場側音響通信部と車両側音響通信部との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部とを備える。
【０００８】
上記駐車場システムでは、駐車場の管理に関して、音響通信を利用することで、駐車場側と車両側との間で駐車場における入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行うことができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、駐車場の出入り口において車両の有無を検知する車両検知部を備え、駐車場側音響通信部は、車両検知部での検知に応じて音響通信を開始する。この場合、車両検知部での検知を利用することで、適切なタイミングで音響通信を開始できる。
【００１０】
本発明の別の側面では、駐車場側音響通信部は、車両に関する情報を要求する要求信号を車両側音響通信部に対して出力し、車両側音響通信部は、駐車場側音響通信部からの要求に対応して自己の車両に関する情報を出力する。この場合、車両側音響通信部が駐車場側音響通信部から車両に関する情報を取得することで、該当車両に関する駐車管理がなされる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、駐車管理部は、音響通信において取り扱われる車両側についてのＩＤ情報と、駐車場側から出力される時刻情報とに基づいて、駐車管理を行う。この場合、車両側についてのＩＤ情報に、駐車場側から出力される時刻情報を紐づけて駐車時間の管理ができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、車両側音響通信部は、携帯型の通信端末である。この場合、携帯型の通信端末を利用して、駐車場システムの構築を簡便に行える。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、駐車場側音響通信部と車両側音響通信部とは、指向性を有する超音波により、音響通信を行う。この場合、的確な範囲や方向について通信を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る駐車場システムを組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図である。
【図２】駐車場システムの一構成例を概念的に示す平面図である。
【図３】駐車場システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図４】（Ａ）は、駐車場システムによる駐車管理について一例を示すデータ表の図であり、（Ｂ）は、事前登録された事項について一例を示すデータ表の図である。
【図５】駐車場システムについて一連の処理を説明するシーケンス図である。車両認識装置を備える駐車場システムの一構成例について説明するブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る駐車場システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図７】駐車場システムについて一連の処理を説明するシーケンス図である。
【図８】（Ａ）は、第３実施形態に係る駐車場システムの一構成例を概念的に示す平面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、駐車場システムのインターフェース部分を示す概念的な正面図である。
【図９】駐車場システムについて他の一構成例を概念的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る駐車場システムの一例について説明する。図１として一例を示す斜視図のように、本実施形態に係る駐車場システム５００は、駐車場ＰＡに駐車しようとするあるいは駐車している車両ＶＥ側に搭載される携帯型の通信端末１０と、駐車場ＰＡ側の出入り口ＤＷに設置される入出管理部５０と、入出管理部５０に接続される駐車管理部１００とで構成される。
【００１６】
通信端末１０は、例えばスマホ（スマートフォン）等にアプリがインストールされて構成され、音響通信により入出管理部５０との情報交換を可能とする車両側音響通信部である。
【００１７】
入出管理部５０は、図示のように、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷに設置され、通信端末１０との通信を行う音響通信部２０と、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて車両ＶＥの有無を検知する車両検知部３０と、ゲートバーＢＡを昇降させて車両ＶＥの通過許否を示すゲート装置であるゲート部４０とを備えることで、車両ＶＥの入出場を管理する。特に、本実施形態では、音響通信部２０は、スピーカーＳＫやマイクＭＣを備えることで、音響による通信を行う駐車場側音響通信部として機能する。なお、スピーカーＳＫについては、例えば図示のように、可聴音域で音声案内ＶＧを行うとともに、これに並行して、車両ＶＥとの通信のための超音波ＵＬを発信（出力）する。また、マイクＭＣは、通信端末１０から発信される超音波ＵＬを受信する。つまり、音響通信部２０と通信端末１０とは、超音波ＵＬにより音響通信を行う。
【００１８】
なお、図１に示す一例では、説明を簡単にするために、１つの駐車場ＰＡにおいて、１つの出入り口ＤＷに１つの入出管理部５０を有する構成としている。すなわち、図示において、入出管理部５０は、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷから車両ＶＥが入場する場合と、出場する場合との双方の全てにおいて、車両ＶＥと駐車に関するやり取りを行う。
【００１９】
また、ここでは、車両ＶＥには、上記通信端末１０すなわち入出管理部５０との音響通信による通信可能な装置が搭載されており、また、通信端末１０に対応する車両ＶＥの情報が紐づけされているものとする。その上でさらに、これらに関する情報が、駐車場側すなわち駐車管理部１００側において事前に登録されており、当該登録情報から車両ＶＥの特定が可能となっているものとする。
【００２０】
また、入出管理部５０は、駐車場側音響通信部である音響通信部２０と音響通信可能な通信端末１０を搭載した車両ＶＥのみを受付可能とする。特に、本実施形態では、既述のように、入出管理部５０と通信端末１０との間で音響通信によって駐車場ＰＡに関する情報を取り扱うことを可能としており、駐車場ＰＡの管理に関して、音響通信を利用することで、駐車場ＰＡ側と車両ＶＥ側との間で駐車場ＰＡにおける入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行うことが可能になっている。また、この場合、駐車券の発行を要しないチケットレスの構成とすることができる。
【００２１】
駐車管理部１００は、駐車場における各種管理を統括制御するための駐車場管理装置であり、入出管理部５０と通信可能になっている。駐車管理部１００は、例えば管理用サーバーやＰＣ等で構成され、各種演算処理を行うためのＣＰＵのほか、各種データやプログラムを格納するメモリ等で構成されている。特に、本実施形態では、駐車管理部１００は、駐車場側音響通信部である音響通信部２０と車両側音響通信部である通信端末１０との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う。なお、図示の例では、駐車管理部１００は、入出管理部５０に有線接続されているが、無線通信とする態様としてもよい。また、駐車管理部１００は、複数の入出管理部５０を一括管理する構成（図３参照）とすることができる。なお、このような構成とした場合、１つの駐車場ＰＡに複数の入出管理部５０がある場合の一括管理や、複数の駐車場ＰＡの一括管理が可能となる。
【００２２】
以下、図２の平面図や図３のブロック図等を参照して、駐車場システム５００を構成する各部についてさらに詳細に説明する。図２は、駐車場システム５００の一構成例を概念的に示す平面図であり、主に、出入り口ＤＷに設置された入出管理部５０状況について示す図である。なお、図２では、駐車場ＰＡに入場しようとする車両ＶＥが存在する場合における駐車管理の様子について一例が示されている。一方、図３は、駐車場システム５００の各部について、機能面から説明するためのブロック図である。なお、図３では、１つの駐車管理部１００が、複数の入出管理部５０を管理する場合を例示している。
【００２３】
まず、入出管理部５０の各部について説明する。図２及び図３に示すように、また、既述のように、入出管理部５０は、音響通信部２０と、車両検知部３０と、ゲート部４０とを備える。
【００２４】
このほか、入出管理部５０は、例えば図３に示すように、ＣＰＵ等で構成される主制御部５１と、各種ストレージデバイスで構成される記憶部５２とを備える。また、図示の例では、主制御部５１や記憶部５２、さらには、音響通信部２０、車両検知部３０及びゲート部４０を構成するもののうち、動作制御に関する部分は、制御基盤部ＭＰとして、例えば筐体によって一体的に形成されている（図１参照）。
【００２５】
以下、入出管理部５０の各部のうち、特に、音響通信部２０について、より詳細に説明する。
【００２６】
音響通信部２０は、通信用の超音波ＵＬを発信するスピーカーＳＫと、車両側から発信される超音波ＵＬを受信するマイクＭＣと、スピーカーＳＫやマイクＭＣの音響通信動作を制御する音響通信制御部２１とを備える。
【００２７】
音響通信部２０のうち、まず、スピーカーＳＫは、図２に例示するように、入場する車両ＶＥに向けて設置されている第１スピーカーＳＫａと、出場する車両ＶＥに向けて設置されている第２スピーカーＳＫｂとで構成される。例えば、図示のように、第１スピーカーＳＫａは、入場しようとする車両ＶＥに搭載された通信端末１０に対して、超音波ＵＬである送信波ＴＷを発信し、通信端末１０は、これに対して応答波ＲＷを発信する。
【００２８】
次に、マイクＭＣは、通信端末１０から発信される通信用の超音波ＵＬ（例えば上記した応答波ＲＷ）を受信する集音装置である。すなわち、マイクＭＣは、車両ＶＥが入場すべき位置や出場すべき位置にいる場合に、これらに搭載された通信端末１０からの超音波ＵＬを受信可能な感度や指向性を有するものとなっている。
【００２９】
最後に、音響通信制御部２１は、例えば回路基板等で構成され、図３に示すように、制御基盤部ＭＰにおいて、主制御部５１と接続されており、主制御部５１からの指示に従って、スピーカーＳＫやマイクＭＣの動作制御を行う。
【００３０】
以下、入出管理部５０の各部のうち、車両検知部３０及びゲート部４０について、より詳細に説明する。
【００３１】
まず、車両検知部３０の構成について、一例を説明する。車両検知部３０は、ループコイルＬＣと、ループコイル検知部３１とを備え、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて車両ＶＥの有無を検知する。
【００３２】
ループコイルＬＣは、図２に例示するように、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷのうち直近外側に埋設されて入場する車両ＶＥを検知する第１ループコイルＬＣａと、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷのうち直近内側に埋設されて出場する車両ＶＥを検知する第２ループコイルＬＣｂとで構成される。図示の例では、第１ループコイルＬＣａにより、駐車場ＰＡに駐車（入場）しようとする車両ＶＥを検知する様子が描かれている。
【００３３】
ループコイル検知部３１は、例えば回路基板等で構成され、ループコイルＬＣａ，ＬＣｂ（図２参照）に接続されており、これらに基づく車両ＶＥの有無の検知を行う。また、ループコイル検知部３１は、図３に示すように、制御基盤部ＭＰにおいて、主制御部５１と接続されており、主制御部５１に対して、車両検知に関する検知結果を出力する。
【００３４】
なお、図２の例では、各ループコイルＬＣａ，ＬＣｂによって検知範囲ＤＡａ，ＤＡｂにおける車両ＶＥの有無がそれぞれ検知されるものとする。例えば、出入り口ＤＷのうち直近外側にある検知範囲ＤＡａに車両ＶＥが停止した場合、第１ループコイルＬＣａが反応し、その結果をループコイル検知部３１が検知することで、入場しようとする車両ＶＥの存在が確認される。また、この検知結果に基づいて、入出管理部５０は、音響通信部２０による通信が開始される。つまり、上記例のように検知範囲ＤＡａに車両ＶＥが停止した場合、検知範囲ＤＡａに対応して設けられた第１スピーカーＳＫａから検知範囲ＤＡａに向けて超音波ＵＬによる送信波ＴＷの発信が開始される。
【００３５】
ここで、第１スピーカーＳＫａは、検知範囲ＤＡａに対して送信波ＴＷとしての超音波ＵＬを効率的に発信し、かつ、超音波ＵＬが検知範囲ＤＡａ以外の範囲に極力発信されないように、超音波ＵＬに指向性を持たせた状態で発信を行う。特に、駐車場ＰＡに駐車しようとする後続車両が存在する場合に、当該後続車両との通信が混在することを抑制すべく送信波ＴＷの指向性を調整することが考えられる。以上のように、駐車場側音響通信部である音響通信部２０と車両側音響通信部である通信端末１０との間において、指向性を有する超音波ＵＬによって音響通信が行われることで、的確な範囲や方向について通信を行える。
【００３６】
次に、ゲート部４０の構成について、一例を説明する。ゲート部４０は、ゲートバーＢＡ等で構成される本体部分ＧＥと、ゲート制御部４１とを備えて構成されるゲート装置である。
【００３７】
本体部分ＧＥは、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて、場内と場外との境界を示すものとしてのゲートバーＢＡを昇降させることで、車両ＶＥの駐車場ＰＡ内への進行の可否を示す。
【００３８】
ゲート制御部４１は、図３に示すように、制御基盤部ＭＰにおいて、主制御部５１と接続されており、主制御部５１からの指示に従って、図２に示す本体部分ＧＥの動作、つまりゲートバーＢＡの昇降動作を制御する。ゲート制御部４１は、通信端末１０と音響通信部２０との間での通信結果に応じた車両ＶＥの通過許否に関する主制御部５１での判断に従って、ゲートバーＢＡを、図示を省略する駆動部により昇降させる。
【００３９】
以下、図３を参照して、車両ＶＥ側について、すなわち通信端末１０の一構成例について説明する。
【００４０】
通信端末１０は、図３に示すように、マイクＭＣｍと、スピーカーＳＫｍと、表示部ＤＳｍと、主制御部１１と、記憶部１２とを備えることで、音響通信による情報交換を可能とする車両側音響通信部として機能する。通信端末１０は、既述のように、例えばスマホ等にアプリがインストールされて構成される車載可能な携帯型の端末であり、この場合、マイクＭＣｍやスピーカーＳＫｍ等については、例えばスマホに既存の装置を利用することが可能である。
【００４１】
マイクＭＣｍは、入出管理部５０側から送信波ＴＷとして発信される超音波ＵＬを受信可能としており、かつ、スピーカーＳＫｍは、送信波ＴＷに対する応答波ＲＷとしての超音波ＵＬを発信可能としている。これにより、通信端末１０は、入出管理部５０との超音波による通信を可能としている。また、通信端末１０は、例えば有機ＥＬパネル等で構成される表示部ＤＳｍを有しており、入出管理部５０との通信結果を表示可能としている。なお、併せて、スピーカーＳＫｍにより、通信結果を音声出力させるものとしてもよい。
【００４２】
主制御部１１は、ＣＰＵ等で構成され、マイクＭＣｍ、スピーカーＳＫｍ、表示部ＤＳｍ及び記憶部１２に接続され、各種演算処理を行って、各種指令信号を各部に出力して、上記のような種々の動作について制御を司る。
【００４３】
記憶部１２は、上述したアプリすなわち入出管理部５０との通信を行う上で必要となる各種プログラムやデータ等を格納している。例えば、通信端末１０のＩＤ情報等の事前登録情報といった車両ＶＥの通過許否に関する情報が格納されている。主制御部１１は、必要に応じて、記憶部１２に格納されているこれらのデータやプログラムを適宜読み出して、入出管理部５０に対して出力するための各種情報処理を行う。
【００４４】
なお、スマホ等で構成される通信端末１０は、車両ＶＥの入場出場に際して、上記通信を可能とすべく予め必要なアプリケーションが起動した状態となっているものとする。なお、これについては、種々の態様が考えられ、例えば当該アプリケーションが駐車場ＰＡへの入場出場時に限らず常時起動している態様としてもよく、通信端末１０のユーザーすなわち所有者が手動で立ち上げるようにしてもよい。また、車両ＶＥの入場出場に際して、入出管理部５０が、例えば音声案内ＶＧ（図１参照）その他の手法で、ユーザーに対してアプリケーションの起動を促すようにしてもよい。
【００４５】
以下、図３を参照して、駐車場側の設備のうち、駐車管理を行う駐車管理部１００の一構成例について説明する。
【００４６】
駐車管理部１００は、既述のように、管理用サーバーやＰＣ等で構成され、図３に示す一例では、制御装置ＣＴと、駐車管理用データベースＤＢとを備えて構成されている。制御装置ＣＴは、例えばＣＰＵ等で構成され、各種演算処理を行う。駐車管理用データベースＤＢは、各種データやプログラムを格納するメモリ等である。駐車管理部１００は、図示のように、複数の入出管理部５０を統括管理すべく、各入出管理部５０の制御基盤部ＭＰと接続している。つまり、各入出管理部５０において検出された車両ＶＥに関するデータは、駐車管理用データベースＤＢに格納されている。また、駐車管理用データベースＤＢには、事前に登録された通信端末１０に関する情報やこれに紐づけされた車両ＶＥの情報すなわち通信端末１０に対応する車両ＶＥの情報等の一連の関連情報が格納されている。駐車管理部１００の制御装置ＣＴにおいて、これらの情報の照合等の各種情報処理がなされることにより、制御装置ＣＴにおいて、駐車に関する一元管理が可能となっている。
【００４７】
以下、図４に一例を示す各種データ表を参照して、駐車管理についての具体的一例について説明する。
【００４８】
まず、図４（Ａ）に一例を示すようなデータ表により、駐車場システム５００における駐車管理がなされる。図４（Ａ）に示す一例では、入出管理部５０ごとに定まるゲートナンバーすなわち複数の入出管理部５０から一の入出管理部５０を特定する情報と、車両ＶＥあるいはその所有者を特定する通信端末１０のＩＤ情報（登録端末ＩＤ）と、入場時刻と出場時刻及び駐車料金の支払いについての決済処理の有無についての情報とを、車両に関する情報すなわち駐車場を管理する上での駐車場に関する情報として、取り扱っている。このうち、通信端末１０のＩＤ情報（登録端末ＩＤ）に示す車両ＶＥの特定については、入出管理部５０で取得された情報と、駐車管理部１００の駐車管理用データベースＤＢに格納されている事前に登録されている情報との照合によりなされる。
【００４９】
上記照合を行うため、通信端末１０及びこれに対応する車両ＶＥに関する情報について、図４（Ｂ）に一例を示すようなデータ表が、駐車管理部１００の駐車管理用データベースＤＢに、予め登録された情報として、格納されている。図４（Ｂ）に示す一例では、事前に登録された通信端末１０についての情報として、通信端末１０自身の情報、つまり通信端末１０を構成するスマホに関する情報（事前登録端末ＩＤ）のほか、管理対象となる対応車両ＶＥを特定する情報（対応車両情報）、さらには、通信端末１０（あるいは対応車両ＶＥ）の所有者に相当する登録者に関する情報（登録者情報）や登録がなされた日時についての情報といった種々の情報が格納されている。また、必要に応じて、例えば駐車場側と通信端末１０との間で通信を行う際の通信方式について定められていてもよい。ここでは、上記のように、超音波ＵＬによる音響通信を行うものとしているが、その際に適用する音域（周波数帯域）や通信範囲あるいは指向性等を適宜定めるものとしてもよい。なお、登録者に関する情報（登録者情報）についても、種々の態様が考えられ、例えば駐車料金についての決済処理（事前決済）等を行うために必要となる情報等が含まれていてもよい。なお、図４（Ｂ）に示すデータ表では、照合の結果、特定されて図４（Ａ）のデータ表に書き込まれたすなわち紐づけされた通信端末１０及びこれに対応する車両ＶＥについて、ハッチングで示している。
【００５０】
以上のように、駐車管理部１００は、音響通信において取り扱われる車両ＶＥ側についてのＩＤ情報と、駐車場ＰＡ側から出力される時刻情報とに基づいて、駐車管理を行う。したがって、本実施形態の駐車場システム５００は、車両ＶＥ側についてのＩＤ情報に、駐車場ＰＡ側すなわち駐車管理部１００から出力される時刻情報を紐づけて駐車時間の管理ができる。
【００５１】
以下、図５のシーケンス図を参照して、駐車場システム５００における一連の処理について一例を説明する。なお、ここでは、車両ＶＥの入場に際しての一連の処理について例示する。
【００５２】
まず、入出管理部５０のうち、車両検知部３０において入場する車両ＶＥの存在が検知されると、入出管理部５０の主制御部５１は、車両の存在を検知した旨の信号（車両検知信号）を、入出管理部５０を特定するゲートナンバーを表す信号（ゲートＩＤ信号）とともに駐車管理部１００に対して出力する。
【００５３】
その一方で、主制御部５１は、駐車場側音響通信部である音響通信部２０を起動させて、音波信号の発信を開始する。すなわち、スピーカーＳＫから超音波ＵＬを発信させることによる通信端末１０との間での音響通信が開始される。具体的には、まず、音響通信部２０から通信端末１０延いては車両ＶＥを特定すべくＩＤを要求する信号（ＩＤ要求信号）として、送信波ＴＷが発信される。これを受けた通信端末１０は、事前登録されている自己の登録端末ＩＤの情報（車両ＩＤ情報）を含む応答信号を、応答波ＲＷとして発信（出力）する。以上をまとめて言い換えると、音響通信部２０は、車両ＶＥに関する情報を要求する要求信号を通信端末１０に対して出力し、通信端末１０は、音響通信部２０からの要求に対応して自己の車両ＶＥに関する情報を出力する。
【００５４】
次に、入出管理部５０の主制御部５１は、音響通信部２０で受け取った通信端末１０からの応答信号から車両ＶＥを特定すべく車両ＩＤ情報を読み取り、駐車管理部１００に出力する。
【００５５】
駐車管理部１００の制御装置ＣＴは、入場受付処理として、入出管理部５０からの車両ＩＤ情報を、駐車管理用データベースＤＢに格納されている事前登録情報と照合して、当該車両ＩＤ情報に該当する車両の特定を行う。また、制御装置ＣＴは、照合の結果から特定した車両に関するデータに、入場時刻を付与して駐車管理用データベースＤＢの所定領域に記録する。さらに、制御装置ＣＴは、入場時刻として記録した時刻情報とともに、ゲートを開放するための指令信号（ゲート開指令）すなわち入場を許可する旨の信号（許可信号）を、入出管理部５０に対して出力する。
【００５６】
駐車管理部１００からの信号を受けた入出管理部５０は、ゲート部４０を起動させる、すなわちゲート部４０にゲートバーＢＡを上げさせ、ゲートを開の状態にする。また、これとともに、入出管理部５０は、音響通信部２０での音響通信を利用して、通信端末１０すなわち車両ＶＥに対して、入場を許可する旨の信号（許可信号）を、入場時刻の情報とともに発信する。
【００５７】
通信端末１０は、音響通信部２０からの上記各種信号を受信するとともに、これらの情報を記憶部１２に格納し、受信確認についての応答信号を音響通信部２０に対して発信する。その後、入出管理部５０の車両検知部３０において、車両ＶＥの通過が確認されると、入出管理部５０は、ゲート部４０のゲートバーＢＡを降ろさせる、すなわちゲートを閉じ、入場が完了した旨の信号を、駐車管理部１００に対して出力する。
【００５８】
駐車管理部１００は、ゲートを閉じた旨の信号すなわち車両ＶＥの入場が完了した旨の信号（入場完了信号）を受けると、当該車両ＶＥを管理対象として取り扱うべく、上記一連の処理で得た各種情報を記憶する。例えば、制御装置ＣＴは、図４（Ａ）に例示したデータ表中に示した事項を、駐車管理用データベースＤＢの所定領域に格納する。
【００５９】
なお、車両ＶＥの出場に際しての一連の処理についても、上記と同様となるが、出場の場合、上記一連の処理のうち、制御装置ＣＴでの入場受付処理に代えて、出場受付処理として例えば決済処理完了の確認等がなされて、その後のゲートの開閉処理や出場完了の確認等が行われることになる。また、一連の処理の結果、対象車両の出場を確認すると、駐車管理部１００は、例えば図４（Ａ）に例示したデータ表の所定箇所の出場時刻について記載し、当該車両ＶＥを管理対象から除外する。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る駐車場システム５００は、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷに設置され、音響通信により駐車場ＰＡに関する情報を取り扱う駐車場側音響通信部としての音響通信部２０と、車載可能であり、音響通信部２０に対応して音響通信を行う車両側音響通信部としての通信端末１０と、音響通信部２０と通信端末１０との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部１００とを備える。これにより、駐車場ＰＡの管理に関して、音響通信を利用することで、駐車場ＰＡ側と車両ＶＥ側との間で駐車場ＰＡにおける入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００６１】
上記実施形態では、超音波による音響通信を利用することで、例えばＵＨＦを利用した電波通信を利用する場合に比べて、指向性をもたせることができるので、通信を行うべき対象の車両以外の車両との混信を回避しやすくなる。なお、上記では、超音波を利用するものとしているが、これに限らず、可聴範囲の音波を利用することも考えられる。例えば、通常の音声案内ＶＧに支障をきたさない範囲で音声案内ＶＧに駐車管理のための情報を紛れ込ませるようにしてもよい。
【００６２】
また、上記では、車載可能な通信端末１０の一例として、スマホを利用する態様について示したが、マイクやスピーカー等、音響通信を可能にするための設備を有するものであれば、スマホ以外の機器を通信端末１０として採用してもよい。なお、本実施形態では、既述のように、スマホに既存の設備であるマイクやスピーカーを利用して音響通信を可能にする態様とすることで、簡易かつ確実に通信端末１０を構成できる。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を利用した入出庫管理も考えられるが、この場合、ＮＦＣ機能を搭載していないスマホでは利用できない態様となる。これに対して、マイクやスピーカーは、スマホに標準搭載されているため、これを利用した音響通信とすることで、いずれのスマホでも通信端末１０として利用可能となる。
【００６３】
また、音響通信により入出庫時の処理を行うことで、オペレーション無しで入出庫ができる。例えばスマホのＮＦＣ機能を利用して入出庫をする場合やＱＲコード（登録商標）を利用する場合には、ユーザーが、スマホを駐車場側の装置にかざす等のオペレーションを行う必要があるが、音響通信の場合、例えばスマホを自動立上げや常時起動とすること等によって、かかる手間を要しない態様とすることができる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
以下、図６等を参照して、第２実施形態に係る駐車場システムについて説明する。なお、本実施形態の駐車場システム６００は、第１実施形態の駐車場システム５００の変形例であり、同符号のもののうち特に説明をしない箇所については、第１実施形態の場合と同様である。
【００６５】
本実施形態の駐車場システム６００は、駐車場側音響通信部である音響通信部２０と車両側音響通信部である通信端末１０との間での通信結果を、通信端末１０が駐車管理部１００に対して出力する態様となっている点において、音響通信部２０を含む入出管理部５０が駐車管理部１００に対して出力していた第１実施形態の場合と異なる。
【００６６】
以下、図６のブロック図を参照して、駐車場システム５００を構成する各部について説明する。なお、図６は、図３に対応する図である。
【００６７】
図６に示すように、本実施形態では、通信端末１０に設けた通信部ＣＯｍと、駐車管理部１００に設けた通信部ＣＯｐとの間で情報のやり取りを行う。なお、通信方式については、種々のものを利用することが考えられるが、例えばインターネット等のネットワーク回線を利用することが考えられる。
【００６８】
以下、図７のシーケンス図を参照して、駐車場システム６００における一連の処理について一例を説明する。なお、ここでは、車両ＶＥの入場に際しての一連の処理について例示する。
【００６９】
まず、入出管理部５０のうち、車両検知部３０において入場する車両ＶＥの存在が検知されると、入出管理部５０の主制御部５１は、駐車場側音響通信部である音響通信部２０を起動させて、通信端末１０との間での音響通信を開始する。この際、入出管理部５０（主制御部５１）は、通信端末１０に対して、自己のゲートナンバーを表す信号（ゲートＩＤ信号）を発信するとともに、通信端末１０を特定するための情報と自己のゲートナンバーの情報とを駐車管理部１００に対して送信するように要求する信号（ＩＤ送信要求信号）を発信する。
【００７０】
通信端末１０は、入出管理部５０からの信号を受信すると、駐車管理部１００に対して、自己を特定する情報（自己ＩＤ信号）を、入出管理部５０のゲートナンバーの情報（ゲートＩＤ信号）とともに送信する。
【００７１】
駐車管理部１００の制御装置ＣＴは、入場受付処理として、通信端末１０からの自己ＩＤ信号すなわち車両ＩＤ情報とゲートＩＤ信号とを受信し、これらの信号についての情報読取を行う。さらに、制御装置ＣＴは、車両ＩＤ情報を、駐車管理用データベースＤＢに格納されている事前登録情報と照合して、当該車両ＩＤ情報に該当する車両の特定を行う。また、制御装置ＣＴは、照合の結果から特定した車両に関するデータに、通信端末１０からのゲートＩＤ信号及び入場時刻を付与して駐車管理用データベースＤＢの所定領域に記録する。さらに、制御装置ＣＴは、入場時刻として記録した時刻情報とともに、ゲートを開放するための指令信号（ゲート開指令）すなわち入場を許可する旨の信号（許可信号）を、通信端末１０に対して送信する。
【００７２】
通信端末１０は、駐車管理部１００からの各種信号を受信するとともに、これらの情報を記憶部１２に格納し、許可信号すなわちゲートを開放するための指令信号を、入出管理部５０に対して発信する。なお、通信端末１０は、駐車管理部１００からの各種信号について受信確認後に、駐車管理部１００に対して応答信号を送信する。
【００７３】
通信端末１０からの許可信号を受けた入出管理部５０は、ゲート部４０を起動させる、すなわちゲート部４０にゲートバーＢＡを上げさせる。その後、入出管理部５０は、車両検知部３０において、車両ＶＥの通過を確認すると、ゲート部４０のゲートバーＢＡを降ろさせる、すなわちゲートを閉じ、入場が完了した旨の信号を、通信端末１０を介して駐車管理部１００に出力する。
【００７４】
駐車管理部１００は、ゲートを閉じた旨の信号すなわち車両ＶＥの入場が完了した旨の信号（入場完了信号）を受けると、当該車両ＶＥを管理対象として取り扱うべく、例えば図４（Ａ）に例示したデータ表中に格納する。
【００７５】
なお、車両ＶＥの出場に際しての一連の処理についても、第１実施形態と同様であり、出場の場合、上記一連の処理のうち、制御装置ＣＴでの入場受付処理に代えて、出場受付処理がなされる。
【００７６】
本実施形態に係る駐車場システム６００においても、駐車場の管理に関して、音響通信を利用することで、駐車場側と車両側との間で駐車場における入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行うことができる。特に、本実施形態では、入出管理部５０と駐車管理部１００との間での情報交換を、通信端末１０を介して行う態様にできる。
【００７７】
〔第３実施形態〕
以下、図８を参照して、第３実施形態に係る駐車場システムについて説明する。なお、本実施形態の駐車場システム７００は、第１実施形態の駐車場システム５００等の変形例であり、同符号のもののうち特に説明をしない箇所については、第１実施形態等の場合と同様である。
【００７８】
本実施形態の駐車場システム７００は、通信端末１０による音響通信に基づく入出場に加え、駐車券を発行する等の他の方法による入出場を受け付ける態様となっている点において、他の実施形態と異なっている。見方を変えると、本実施形態では、種々ある入出庫の方法のうちの１つとして、音響通信による処理が利用できる態様となっている。
【００７９】
図８（Ａ）は、本実施形態に係る駐車場システム７００の一構成例を概念的に示す平面図であり、図２に対応する図である。また、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は、駐車場システム７００のうち、インターフェース部分を示す概念的な正面図である。
【００８０】
図８（Ａ）に示すように、本実施形態に係る駐車場システム７００は、入出管理部５０の制御基盤部ＭＰについて、入場時の処理を行う入場側制御基盤部ＭＰａと、出場時の処理を行う出場側制御基盤部ＭＰｂとで構成され、これらは直接的または間接的に駐車管理部１００に接続されている。
【００８１】
また、入場側制御基盤部ＭＰａを収納する筐体に付随して、第１スピーカーＳＫａや、車両ＶＥの入場時に超音波ＵＬの集音を行うマイクＭＣとしての第１マイクＭＣａが設けられている。さらに、図８（Ｂ）に一例を示すように、通信端末１０による音響通信に基づく入場ではなく、駐車券の発券により入場するための押ボタン部ＢＴａ及び駐車券の発券部ＣＡａ、あるいは、入場の処理として、ＱＲコード（登録商標）の読取りを利用するための２次元バーコードリーダー部ＱＱａ、さらには、入場の処理として、ＮＦＣによる受付を行うためのリーダライタ部ＮＦａ等が設けられている。つまり、ユーザー（車両ＶＥの運転手）は、複数ある入場方法のうちから、一の入場方法を選択できる。この場合、入場に際して、例えば図８（Ａ）に例示するように、音声案内ＶＧによって、音響通信を利用する場合や駐車券の発券を行う場合に応じたアナウンスを行うようにしてもよい。
【００８２】
同様に、図８（Ａ）及び図８（Ｃ）に示すように、出場側制御基盤部ＭＰｂを収納する筐体に付随して、第１スピーカーＳＫａや、第２マイクＭＣｂ、さらには、押ボタン部ＢＴｂ及び駐車券の券挿入部ＣＡｂ、あるいは、２次元バーコードリーダー部ＱＱｂ、リーダライタ部ＮＦｂ等が設けられている。さらに、出場時において、現金やクレジットカードによる決済処理を可能とすべく精算受付部ＣＳが設けられている。
【００８３】
本実施形態に係る駐車場システム７００においても、駐車場の管理に関して、音響通信を利用することで、駐車場側と車両側との間で駐車場における入出庫時の処理を簡易かつ迅速に行うことができる。特に、本実施形態では、音響通信以外の手段によっても、入出庫を受け付けることが可能となっている。
【００８４】
なお、上記した複数ある音響通信によるもの以外の入場方法については、これらのうちの一部のみを採用することも考えられる。例えば、音響通信によるものと押ボタン部ＢＴａにより駐車券の発券を行うものとの二択とする構成としてもよい。あるいは、上記のうち、押ボタン部ＢＴａによる駐車券の発券については利用せず、チケットレスの構成とすることも考えられる。
【００８５】
〔その他〕
この発明は、上記の上記各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００８６】
例えば、図９において概念的に示す一構成例の駐車場システム８００のように、入場時と出場時で位置が異なる、すなわち入口と出口の場所が異なる構成とすることも可能である。図示の一例では、入口側に設けた入場側制御基盤部ＭＰａに、第１スピーカーＳＫａや第１マイクＭＣａを付随させて、入場時に音響通信部２０として機能する第１音響通信部２０ａを構成している。第１音響通信部２０ａにより、車両ＶＥが矢印ＤＤａの方向に入場するに際して、音響通信による入場受付が可能となっている。同様に、出口側に設けた出場側制御基盤部ＭＰｂに、第２スピーカーＳＫｂや第２マイクＭＣｂを付随させて、出場時に音響通信部２０として機能する第２音響通信部２０ｂを構成している。第２音響通信部２０ｂにより、車両ＶＥが矢印ＤＤｂの方向に出場するに際して、音響通信による入場受付が可能となっている。なお、併せて入口側と出口側とのそれぞれに、ゲート部４０が設けられている。
【００８７】
また、上記では、車両検知部３０での検知を契機として、音響通信を開始する態様としており、これにより、例えば通信端末１０を所持する歩行者が入出管理部５０の近くを通過した場合の誤認識を回避することができる。しかしながら、例えばこのような誤認識の恐れがない場合等においては、車両検知部３０での検知を、音響通信の開始の契機とすることなく、例えば入出管理部５０が常時発信動作をしている態様としてもよい。
【００８８】
また、音響通信についての発信態様についても、種々の態様が考えられ、例えば指向性すなわち発信する方向や、使用する周波数帯域、あるいは発信強度等を、種々変更してもよい。例えば、事前登録されている通信端末１０の特性（例えばスマホの種別）に応じて、最適な周波数帯域や発信強度等を選択するものとしてもよい。あるいは、車両ＶＥの大きさ等を考慮して指向性を変更する等も考えられる。
【００８９】
また、例えばスマホを通信端末１０として利用可能にするためのアプリについても、種々の態様が考えられ、例えば駐車場ＰＡが、複合商業施設に付随するものである場合には、当該複合商業施設において利用されるアプリに付随させたものとし、当該アプリの利用に際して登録された各種情報と紐づけして、例えば駐車場料金の割引適用等が可能になっていてもよい。
【００９０】
また、例えば、制御基盤部ＭＰの内部構成については、上記の例に限らず、例えば主制御部５１や音響通信制御部２１等を、一体的な回路基板で構成する等、種々の態様が考えられる。
【００９１】
また、駐車管理部１００についても、種々の態様が考えられ、例えばクラウド型のサーバーにより駐車管理部１００を構成してもよい。また、入出管理部５０を構成する主制御部５１等、あるいはその一部について、駐車管理部１００と共有で構成するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０…通信端末、１１…主制御部、１２…記憶部、２０…音響通信部、２１…音響通信制御部、３０…車両検知部、３１…ループコイル検知部、４０…ゲート部、４１…ゲート制御部、５０…入出管理部、５１…主制御部、５２…記憶部、１００…駐車管理部、５００，６００，７００，８００…駐車場システム、ＢＡ…ゲートバー、ＢＴａ，ＢＴｂ…押ボタン部、ＣＡａ…発券部、ＣＡｂ…券挿入部、ＣＯｍ…通信部、ＣＯｐ…通信部、ＣＳ…精算受付部、ＣＴ…制御装置、ＤＡａ…検知範囲、ＤＡａ，ＤＡｂ…検知範囲、ＤＢ…駐車管理用データベース、ＤＤａ，ＤＤｂ…矢印、ＤＳｍ…表示部、ＤＷ…出入り口、ＧＥ…本体部分、ＬＣ…ループコイル、ＬＣａ…第１ループコイル、ＬＣｂ…第２ループコイル、ＭＣ…マイク、ＭＣａ…第１マイク、ＭＣｂ…第２マイク、ＭＣｍ…マイク、ＭＰ…制御基盤部、ＭＰａ…入場側制御基盤部、ＭＰｂ…出場側制御基盤部、ＮＦａ，ＮＦｂ…リーダライタ部、ＰＡ…駐車場、ＱＱａ，ＱＱｂ…２次元バーコードリーダー部、ＲＷ…応答波、ＳＫ…スピーカー、ＳＫａ…第１スピーカー、ＳＫｂ…第２スピーカー、ＳＫｍ…スピーカー、ＴＷ…送信波、ＵＬ…超音波、ＶＥ…車両、ＶＧ…音声案内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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