(57)【要約】【課題】砥石台を工作物側へと延出させ、砥石軸と案内機構との離間量を長くした状態においても剛性を確保できる研削盤の提供を課題とする。【解決手段】砥石台３を、略箱型形状にて形成し、砥石軸２２を回転駆動させるための駆動力を発生させるビルトインモータ２３を内部に備え、ビルトインモータ２３によって発生した駆動力を砥石軸２２に伝達するベルト２４と、ベルト２４のテンションを調節するテンションプーリ２５とを側面側に備える構成とする。これにより、砥石台３の剛性が向上し、砥石車Ｇと基部１６とを分離できるため、案内機構（円筒ローラリニアガイド１３）に対する研削液の悪影響を低減できる。また、砥石台３を小型化・軽量化し、高性能な研削盤１を実現できる。【選択図】        図１
0003107771.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
工作物を回転支持する主軸と、
基台と、
該基台に固定されているガイドレール、及び該ガイドレールに案内され、前記基台を平面視にて前記主軸に対して直交する方向に移動可能である移動体を有する案内機構と、
前記移動体に載置されるとともに、前記ガイドレールの工作物側の端部と前記工作物との間まで延出された砥石台と、
該砥石台の延出部に固定された軸受により軸支された砥石軸によって支持された砥石車と、
前記砥石軸を回転駆動させるための駆動力を発生させるビルトインモータと、
該ビルトインモータによって発生した前記駆動力を、前記砥石軸に伝達するベルトと、
該ベルトのテンションを調節するプーリと
を備え、
前記砥石台は、略箱型形状であり、前記ビルトインモータを内部に備える
ことを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記案内機構において、前記移動体は上下方向の移動が拘束されている
ことを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記砥石車は、前記砥石軸によって、両側の端面が支持されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の研削盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、研削盤に関し、特に、回転する工作物に対して、工作物の径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備える円筒研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒研削盤における砥石台１０１は、図４に模式的に示すように、案内機構１０２によって、基台１０３に対して矢印Ａの方向に摺動可能に載置されている。砥石台１０１には、砥石車Ｇ、砥石車Ｇを回転可能に軸支する砥石軸１０４、砥石車Ｇを回転駆動させるための駆動力を発生させる駆動モータ１０５、及びベルト調節機構１０７が備えられ、ベルト１０６によって駆動モータ１０５の駆動力が砥石軸１０４に伝達されている。また、駆動モータ１０５は、ベルト調節機構１０７によって砥石台１０１上に摺動可能に支持されており、ベルト調節機構１０７は、駆動モータ１０５を矢印Ａの方向に摺動させることにより、ベルト１０６のテンションを調節している。
【０００３】
ところで、一般に、円筒研削盤においては、工作物と回転する砥石車との接触点（以下、研削点と云う）の近辺に、ノズルＫなどによってクーラントや潤滑液（以下、研削液と云う）を供給しながら研削加工が行われる。研削点近辺に供給された研削液は、その多くが研削点の下に流れ落ち、基台１０２上に設けられた図示しない所定の排出経路を通って回収されるが、一部は排出経路外へと飛散したり、ミスト状になって研削加工領域や基台１０３上、及び案内機構１０２の摺動面に滞留する。
【０００４】
このようにして、基台１０３上や案内機構１０２の摺動面に滞留する研削液中には、研削加工によって工作物や砥石車Ｇより生じた削り屑が混入されているため、特に案内機構１０２の摺動面に滞留した場合は、摺動面に傷を付け、砥石台１０１の移動精度を狂わせ、研削加工の精度を低下させる。また、研削点近辺に供給された研削液は、研削加工によって生じた熱を吸収し、高温になっているため、基台１０３上及び案内機構１０２に滞留すると、これらに対して熱的悪影響を及ぼし、研削加工の精度を著しく低下させる要因となっていた。そこで、砥石台１０１を工作物に向かって延出し、砥石軸１０４を基台１０３より突出させ、砥石車Ｇと基台１０３との距離を十分に取る（所謂、オーバーハングした状態）構成などが考えられる。
【０００５】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このように砥石軸１０４がオーバーハングした状態においては、重量物である砥石車Ｇが、砥石台１０１と案内機構１０２との接触面（以下、砥石台１０１の支持部と云う）から比較的離れた距離に位置することとなる。そのため、研削加工によって生じる振動が、加工精度に与える影響が大きくなってしまい（すなわち、ぶれが大きくなり）、目標とする加工精度の実現が困難となるという問題があった。また、砥石台１０１の支持部より比較的離れた部位に、重量物である砥石車Ｇを固定させる構成であるため、砥石台１０１の動剛性を著しく低下させる。このため、砥石車Ｇの回転による共振破壊を回避するために、砥石車Ｇの高速回転化が妨げられ、砥石台１０１の加工性能を大きく制限していた。従って、砥石車Ｇを高速回転させ、それに耐え得る砥石台１０２の動剛性を十分に確保するためには、砥石軸１０４と案内機構１０２との離間量（以下、オーバーハング量と云う）を長くすることができず、基台１０３や案内機構１０２を、研削加工時に飛散する研削液から確実に分離させることが難しかった。
【０００７】
そこで、本考案は、上記の実状に鑑み、砥石台を工作物側へと延出させ、砥石軸と案内機構との離間量を多くした状態においても剛性を確保できる研削盤の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案にかかる研削盤は、「工作物を回転支持する主軸と、基台と、該基台に固定されているガイドレール、及び該ガイドレールに案内され、前記基台を平面視にて前記主軸に対して直交する方向に移動可能である移動体を有する案内機構と、前記移動体に載置されるとともに、前記ガイドレールの工作物側の端部と前記工作物との間まで延出された砥石台と、該砥石台の延出部に固定された軸受により軸支された砥石軸によって支持された砥石車と、前記砥石軸を回転駆動させるための駆動力を発生させるビルトインモータと、該ビルトインモータによって発生した前記駆動力を、前記砥石軸に伝達するベルトと、該ベルトのテンションを調節するプーリとを備え、前記砥石台は、略箱型形状であり、前記ビルトインモータを内部に備える」ものである。
【０００９】
ここで、「ビルトインモータ」とは、砥石軸を回転駆動させるための駆動力を発生させるものであり、砥石台の内部に内包されるものであれば特に限定されるものではない。すなわち、箱型の砥石台の内部にモータのケーシングを強固に固定するものであってもよいし、砥石台の外郭そのものをモータのケーシングとし、砥石台内部に駆動部品を内蔵させるものであってもよい。
【００１０】
なお、「工作物を回転支持する主軸」の軸方向をＺ軸方向、「平面視にて前記主軸に対して直交する方向」をＸ軸方向として、以下説明する。
【００１１】
本考案によれば、砥石台を、箱型とすることにより、モータが備えられている部位の、砥石台の断面形状を大きくすることができるため、砥石台を小型でかつ高い剛性を持った形状とすることができる。さらに、砥石台の支持部とモータとを近接して配置できる構成のため、砥石台の動剛性を向上させることができる。
【００１２】
ところで、砥石台を、研削点に向けてＸ軸方向に摺動させた場合、砥石台の重心は、砥石台の支持部の範囲にあることが、砥石台の安定性確保の観点からいって好ましい。しかし、上記の考案によれば、重量物である砥石車は、基台の端部と工作物との間に迫出したオーバーハング状態にあり、ガイドレールと研削加工領域との分離を確実にするためにオーバーハング量を増大させた場合においては、砥石台の重心が支持部の範囲より外れる可能性もある。一方、砥石台を載置する従来の移動体は、ガイドレールによってＸ軸方向に摺動され、すなわちＸ軸の左右方向に対しては拘束されているものの、基台（及びＸ軸）に対して上下方向には拘束されていない。従って、砥石台の重心が支持部の範囲より外れた場合は、基台より転覆する可能性があり、オーバーハング量を増やすことができなかった。また、オーバーハング量を増大させると、砥石台の動剛性が低下し、研削加工の反力によって砥石台に生じる上下方向の振動が大きくなる恐れがある。しかし、従来の移動体は、上下方向には拘束されていないため、係る上下方向の振動を抑制することは困難であり、加工精度を悪化させる恐れがあった。
【００１３】
この問題に鑑み、本考案は、「前記案内機構において、前記移動体は上下方向の移動が拘束されている」ことを特徴とする。
【００１４】
ここで、「上下方向の移動が拘束されている」案内機構としては、リニアガイドが例示できる。
【００１５】
従って、本考案によれば、砥石台のオーバーハング量が増大し、重心が砥石台の支持部の範囲より外れた場合においても、砥石台を転覆させること無く案内することができる。また、砥石台の安定性を確保した上でオーバーハング量を増大させることができるため、より確実に案内機構と研削加工領域とを離間させることが可能となる。これにより、研削液による案内機構の劣化を低減することができる。
【００１６】
また、砥石台を載置する移動体は、拘束面が増やされ、上下方向に対しても拘束されている構成のため、砥石台をより強固に支持した状態で、案内することが可能となる。従って、精度の高い案内が可能となり、加工精度が向上する。さらに、上下方向に拘束されていることにより、研削加工の反力によって砥石台に生じる上下方向の振動も低減され、一層精度の高い研削加工が実現できる。
【００１７】
また、本考案において、「前記砥石車は、前記砥石軸によって、両側の端面が支持されている」ようにしてもよい。
【００１８】
本考案によれば、砥石車は、砥石軸によって、両側の端面が支持（所謂、両持ち支持）されている。従って、砥石軸の支持剛性を向上させ、砥石台の動剛性を一層向上させることができる。また、砥石台の動剛性が向上することにより、より高い回転数で砥石車を回転させることが可能となる。これにより、所定の周速を得るための砥石車の直径を小さくすることができ、砥石台全体を小型化することが可能となる。さらに、砥石台が小型化し、軽量化されることで、砥石台を移動させるための駆動力を小さくすることができ、移動にかかるエネルギー消費量を低減することができる。
【考案の効果】
【００１９】
このように、本考案の研削盤によれば、ビルトインモータを採用し砥石台を箱型形状に形成することで、砥石軸及び砥石車が基台よりオーバーハングした状態においても、剛性の高い砥石台を実現することができる。また、ビルトインモータの駆動力を砥石軸に伝達するベルトの調節は、重量物であるモータを砥石台上でＸ軸方向に摺動させるのではなく、砥石台に備えられたプーリによって行われる。従って、ビルトインモータを砥石台内部に内包し、砥石台の箱型形状を保持した状態でベルトの調節ができることに加え、Ｘ軸方向の砥石台の幅をコンパクトに収めることができるため、より剛性が高く、コンパクトで高性能な研削盤を提供できる。さらに、砥石台を小型化できることにより、砥石台の固有振動数が高くなり、共振による振動を抑えたり、加工精度を高めたりすることが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本考案に係る最良の実施形態である研削盤について、図１乃至図３に基づき説明する。図１及び図２は、本考案の一実施形態である研削盤を示す側面図及び平面図であり、図３は、図１に示す研削盤の砥石台における、砥石軸を示す断面模式図である。なお、図１における研削盤の下部側は、断面を示している。また、図２において、後述する全体カバーとクーラント供給装置に係る構成は省略している。
【００２１】
なお、本実施形態では、工作物を支持するワークテーブルと、ワークテーブルに対向する砥石台とを備えた円筒研削盤について説明するが、円筒研削盤を使用する場合、円筒研削盤に臨む使用者から見て、ワークテーブルが手前側に位置し、砥石台が奥側に位置するのが一般的である。よって、以下では、説明の便宜上、研削盤の全体構成に係る位置関係を、研削盤に臨む使用者（図１において左側、図２において下側に立つ）から見た状態として説明する。すなわち、使用者から見て、手前側を「前」、奥側を「後」、右側を「右」、左側を「左」として説明する。
【００２２】
図１、図２に示すように、研削盤１は、コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）により全体の駆動が制御されるものであり、主に、ワークテーブル２、ワークテーブル２に対向して配置される砥石台３、及びワークテーブル２と砥石台３とを載置する基台部分であるベッド４から構成される。
【００２３】
ワークテーブル２は、ベッド４上の前部側に載置され、工作物Ｗを支持すると共に回転駆動する左右一対の主軸台５が備えられている。ワークテーブル２に具備された左右一対の主軸台５は、夫々Ｚ軸方向に所定距離離間した位置に対向して配置されると共に、モータ等を用いた駆動装置６によって、Ｚ軸方向に位置調節可能となっている。各主軸台５は、工作物Ｗの端部を支持するためのセンタやチャック等の支持具を有する主軸と、主軸を回転駆動させる駆動装置（図示しない）とを備えている。
【００２４】
ベッド４上の後部側には、Ｚ軸方向に敷設される一対のリニアガイド７が固定されている。各リニアガイド７には、円筒ローラを介して、複数の滑動体８が滑動可能に支承され、滑動体８には、トラバースベース９が固定されている。リニアガイド７間には、Ｚ軸リニアモータマグネット１０が固定され、トラバースベース９の下面には、Ｚ軸リニアモータコイル１１がＺ軸リニアモータマグネット１０に対向して配設され、Ｚ軸リニアモータ１２が構成されている。トラバースベース９の上面には、本考案の案内機構に相当する一対の円筒ローラリニアガイド１３のガイドレール１４が、Ｘ軸方向に敷設されている。各ガイドレール１４には、円筒ローラを介して、複数の移動体１５が滑動可能に支承され、移動体１５には、砥石台３の基部１６が固定されている。ガイドレール１４間には、図略のＸ軸リニアモータマグネットが固定され、基部１６の下面には、図略のＸ軸リニアモータコイルがＸ軸リニアモータマグネットに対向して配設され、Ｘ軸リニアモータ１８が構成されている。
【００２５】
砥石台３は、主に、砥石軸駆動部１９と、砥石軸駆動部１９の前面側の迫出し部２０と、迫出し部２０の前面側の砥石軸ユニット２１とから構成され、全体として連続的で一体的な箱型形状を呈している。また、これらの構成により、砥石軸２２が円筒ローラリニアガイド１３の端部（図１左側、工作物Ｗ側の端部）より迫出し、所謂「オーバーハング状態」となっている。
【００２６】
砥石軸駆動部１９には、砥石軸２２を回転駆動させるためのビルトインモータ２３が内部に備えられており、ビルトインモータ２３によって発生させた駆動力を砥石軸２２に伝達するためのベルト２４と、ベルト２４の張りを調節するテンションプーリ２５とが側面側に備えられている。なお、テンションプーリ２５が、本考案の「プーリ」に相当する。
【００２７】
ビルトインモータ２３は、回転駆動される回転軸を有するモータの一種であり、その外側のハウジングが砥石軸駆動部１９の外郭と一体に形成されている。そして、回転軸の先端は、砥石軸駆動部１９の外郭の外側に延出されており、駆動プーリ２６が固定され、回転軸と共に回転するようになっている。駆動プーリ２６、及び後述する砥石軸駆動プーリ２７には、ベルト２４が巻き掛けられており、ビルトインモータ２３で発生させた回転駆動力を、駆動プーリ２６、及び砥石軸駆動プーリ２７とを介して砥石軸２２に伝達する構成となっている。また、テンションプーリ２５は、駆動プーリ２６の前方（図１中左側）に、上下方向に移動可能に備えられている。
【００２８】
なお、本例に限らず、基部１６を省略して砥石台３を直接、移動体１５に備える構成としても良い。また、砥石軸ユニット２１は、迫出し部２０に対して着脱可能な構成としても良い。
【００２９】
砥石軸ユニット２１は、迫出し部２０の前面に取り付けられ、砥石軸ユニット２１の外郭を為すユニット基台２８と、ユニット基台２８の前部に取り付けられた左右一対の軸受２９と、軸受２９により支承された回転軸としての砥石軸２２と、砥石車Ｇを被覆する砥石ガード３０とを備えており、砥石軸２２によって砥石車Ｇが回転可能に支持されている。砥石車Ｇの直径は、１００〜２００ｍｍとされ、通常用いられる砥石車（例えば、直径３５０ｍｍ）より小径の砥石車Ｇを用いている。
【００３０】
砥石軸２２は、その軸方向がＺ軸方向に向けられており、図３に示すように、一端部に砥石車Ｇを固定するフランジ部３１を有した第一砥石軸３２と、第一砥石軸３２の一端部と連結可能な第二砥石軸３３と、第一砥石軸３２と第二砥石軸３３とを連結・分離させるための連結手段３４とから構成されており、第一砥石軸３２及び第二砥石軸３３は、夫々軸受２９によってユニット基台２８に回転可能に支持されている。第一砥石軸３２及び第二砥石軸３３の、連結手段３４側と対向する側の端部には、ベルト２４が巻回されている砥石軸駆動プーリ２７が備えられている。
【００３１】
第一砥石軸３２は、軸受２９によってその軸方向に移動不能に支持されている。第二砥石軸３３は、第一砥石軸３２と連結する側とは反対側に、軸方向に移動できるようになっている。また、第一砥石軸３２と第二砥石軸３３とは、連結手段３４によって互いに連結されている。そして、第一砥石軸３２のフランジ部３１と砥石車Ｇとは、ボルト３５によって連結されている。なお、図中符号３９は、砥石車Ｇの振れを自動で修正することのできるオートバランサ及び音や振動を検出するＡＥセンサであり、これらの電気信号を受信するレシーバが、軸方向に移動可能に移動手段３６に備えられている。
【００３２】
従って、砥石車Ｇを交換する際には、連結手段３４による第一砥石軸３２と第二砥石軸３３との連結を解除し、第二砥石軸３３を第一砥石軸３２から遠ざかる方向に移動させることで、第一砥石軸３２と第二砥石軸３３との間に所定量の隙間を形成し、ボルト３５を解除して第一砥石軸３２とボルト３５との締結を解除し、隙間の上方から砥石車Ｇを抜いて（または差し入れて）交換できるようになっている。なお、第二砥石軸３３を第一砥石軸３２から遠ざけるに先立ち、レシーバを移動手段３６により第二砥石軸３３から遠ざかる方向に移動させることにより、第二砥石軸３３の移動量を確保している。また、連結手段３４としては、第一砥石軸３２と第二砥石軸３３とを連結・分離することが可能な構成であれば、特に限定されるものではないが、本例では、以下の構成を適用している。すなわち、第一砥石軸３２の直径方向に横断して穿設されているレンチ穴３７にレンチの先端を挿入し、第二砥石軸３３に内蔵されている操作ピン３８を回転させ、第一砥石軸３２と第二砥石軸３３との連結部より操作ピン３８を待避させ、連結状態を解除するものである。
【００３３】
図１に示すように、ワークテーブル２、砥石台３、及びトラバースベース９は、全体カバー４０によって覆われている。全体カバー４０は、ベッド４上に取り付けられるもので、ワークテーブル２、砥石車Ｇ、及び軸受２９が位置する加工エリア４１と、砥石軸駆動部１９、トラバースベース９、及び円筒ローラリニアガイド１３が位置するスライドエリア４２とを有する。加工エリア４１とスライドエリア４２とは、全体カバー４０内を分離カバー４３によって前後方向に分離することで形成されている。
【００３４】
加工エリア４１の下部を形成する部分のベッド４には、クーラントシュート４４が設けられ、研削点に向けてクーラント供給ノズル４５から吐出された研削液を受け入れるように形成されている。クーラントシュート４４は、ベッド４の内部を通る排出導管４６に接続されており、研削液は、図示しない回収装置によって回収される。なお、回収された研削液は、砥石車Ｇや工作物Ｗなどから発生した削り屑などの不純物が取り除かれ、再びホース４７を経てクーラント供給ノズル４５から研削点へと供給される。
【００３５】
続いて、本考案の研削盤１の使用形態について、図１に基づき説明する。工作物Ｗが、左右一対の主軸台５の間に挿入され、支持具により狭持されると、駆動装置６が駆動され、工作物Ｗが両端から回転駆動される。Ｚ軸リニアモータ１２によってトラバースベース９がＺ軸方向に移動されて、砥石台３が工作物Ｗの加工箇所とＺ軸方向で整列される。そして、Ｘ軸リニアモータ１８が駆動されて、砥石台３が早送り速度、粗研削送り速度、精研削送り速度で前進され、工作物Ｗに接近する。Ｘ軸リニアモータ１８の駆動は、Ｘ軸リニアモータコイル１７に電流が供給されることで、移動する磁界が発生し、この磁界との相互作用でＸ軸リニアモータマグネットに動力が発生し、Ｘ軸方向に駆動されるようになっている。なお、Ｚ軸リニアモータ１２によるＺ軸方向の駆動も、同様である。
【００３６】
Ｘ軸リニアモータ１８が駆動されて、砥石台３が主軸台５により回転される工作物Ｗに接近すると、図略のクーラント供給装置によってホース４７に研削液が供給され、クーラント供給ノズル４５より研削点に向けて研削液が吐出される。そして、ビルトインモータ２３によって発生された回転駆動力が、ベルト２４によって砥石軸２２に伝達され、砥石車Ｇが回転駆動されることで工作物Ｗの研削加工が行われる。研削点近辺に向けて供給された研削液は、クーラント供給ノズル４５からの吐出力によって、または図示反時計方向に高速回転する砥石車Ｇに沿って加速され、または自然落下力を受けることで、図中矢印の方向に流れ落ち、クーラントシュート４４に案内されて排出導管４６に流入し、排出される。ここで、研削点付近に吐出された研削液の一部は、加工エリア４１内で飛散しミスト化するが、分離カバー４３によって加工エリア４１内の機密性が保たれているため、スライドエリア４２内に備えられているトラバースベース９上や、円筒ローラリニアガイド１３の摺動面に滞留することが防止される。
【００３７】
なお、研削加工の工程において、ベルト２４の張力が低下し、駆動プーリ２６が砥石軸駆動プーリ２７に伝達する回転駆動力の伝達効率が低下した場合は、テンションプーリ２５を図中上側へと移動させ、ベルト２４の張力を調節する。砥石車Ｇやベルト２４の交換に際して、ベルト２４の張力が変化した場合には、同様にしてテンションプーリ２５を図中上側または下側へと移動させることで、ビルトインモータ２３と砥石台３との位置関係を変更することなく、ベルト２４の張力を調節することができる。
【００３８】
以上のように、上記の研削盤１によれば、砥石台３を箱型とすることにより、ビルトインモータ２３が備えられている部位の、砥石台３の断面形状を、板状ではなく左右上下を囲まれた略直方体形状とすることで、比較的大きくすることができる。従って、砥石軸２２及び砥石車Ｇがベッド４よりオーバーハングした状態においても、砥石台３を大型化させずに高い剛性を持った形状とすることができる。また、砥石台３の支持部とビルトインモータ２３とを近接して配置できる構成のため、砥石台３の動剛性を向上させることができる。
【００３９】
また、上記の構成によれば、ビルトインモータ２３を適用することで、従来のモータに比べケーシングや減速機などの部品点数を減らすことができるため、砥石台３の信頼性を向上させることができる。また、減速機を使用しないため、減速機とモータとの連結部で生じる損失によって、熱や振動が発生することを回避することができるため、より砥石台３の研削加工精度を向上させることができる。
【００４０】
さらに、砥石台３を載置する移動体１５は、円筒ローラを適用したリニアガイド（円筒ローラリニアガイド１３）である為、上下方向の移動が拘束されている構成である。従って、砥石台３のオーバーハング量が増大した場合においても、砥石台３を転覆させることなくＸ軸方向に案内することができる。これにより、より確実にリニアガイド７及び円筒ローラリニアガイド１３と研削加工領域とを離間させることが可能となり、研削液によるリニアガイド７及び円筒ローラリニアガイド１３の劣化を低減することができる。また、研削加工の反力によって砥石台３に生じる上下方向の振動も低減され、砥石台３をより強固に支持した状態で案内できるため、より精度の高い研削加工が実現できる。また、オーバーハング量を増大させることができる為、工作物Ｗ付近に基部１６及び円筒ローラリニアガイド１３を近接させずに配置することができる。従って、ワークテーブル２等の設計自由度を高めることができる。
【００４１】
また、上記構成によれば、砥石車Ｇは、第一砥石軸３２及び第二砥石軸３３によって両側の端面が支持される構成である。従って、砥石軸２２の支持剛性を向上させ、より高い回転数で砥石車Ｇを回転させることが可能となる。これにより、砥石車Ｇの直径を小さくすることができ、砥石台３全体を小型化することが可能となる。また、砥石台３を小型化・軽量化できることにより、砥石台３の動剛性を高くすることができ、さらに、砥石台３を移動させるための駆動力を小さくすることができ、移動にかかるエネルギー消費量を低減することができる。
【００４２】
以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４３】
上記実施形態では、リニアガイド７及び円筒ローラリニアガイド１３を駆動するものとして、リニアモータ１２、１８を適用するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、サーボモータと送りねじ機構とを組み合わせるものであっても良い。また、上記実施形態では、円筒ローラを利用した円筒ローラリニアガイド１３を用いる構成としたが、ボールを用いる形式としても良いし、荷重に関する形式として、下方向の荷重に強いラジアル荷重形であっても良いし、上下左右４方向の荷重に強い４方向等荷重形としても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、砥石台３を載置する移動体１５は、Ｚ軸方向に移動駆動されるトラバースベース９上に備えられる構成としたが、これに限定されるものではなく、ベッド４上に直接備えられる構成としてもよい。ただし、前記構成においては、工作物Ｗが長尺であった場合（すなわち、Ｚ軸方向に長い場合）、ワークテーブル２をＺ軸方向に移動駆動させるためのストロークが長くなり、装置が大型化する恐れがある。従って、本考案の実施形態のように、砥石台３をＺ軸方向に移動駆動させることで、研削盤１全体を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態の研削盤を示す側面図である。
【図２】本実施形態の研削盤を示す平面図である。
【図３】本実施形態の研削盤に用いられる砥石軸の断面を示す模式図である。
【図４】従来の砥石台の側面を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  研削盤
３  砥石台
５  主軸台（主軸）
４  ベッド（基台）
１３  円筒ローラリニアガイド（案内機構）
１４  ガイドレール
１５  移動体
２２  砥石軸
２３  ビルトインモータ
２４  ベルト
２５  テンションプーリ（プーリ）
２９  軸受
Ｗ  工作物
Ｇ  砥石車
【図１】
0003107771.tif 000003
【図２】
0003107771.tif 000004
【図３】
0003107771.tif 000005
【図４】
0003107771.tif 000006