(57)【要約】      （修正有）【課題】アクチュエータ等の大きな部品や複雑な装置を必要としない、多種多様な金網を湯口まで移送するための装置を提供する。【解決手段】金網３３を取り出して保持したまま所定位置まで移送する金網移送装置において、該金網移送装置は金網３３を保持するための金網保持ユニット２を備え、該金網保持ユニット２には、金網３３を該金網３３の中心方向に圧縮変形可能な把持部６を設け、該把持部６に金網３３の弾性変形による反力３９が作用して金網３３を保持する構成とした。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
金網を取り出して保持したまま所定位置まで移送する金網移送装置において、該金網移送装置は金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成としたことを特徴とする金網移送装置。
【請求項２】
前記把持部は開口部を有し、該開口部には、入口が金網よりも大径で外側に拡開した形状の導入口と、該導入口の内側に連接され金網よりも小径で一定の径を有する形状の保持口とを備えることを特徴とする請求項１記載の金網移送装置。
【請求項３】
前記保持口の内径は、金網の外径の０．５〜２％小さいことを特徴とする請求項２記載の金網移送装置。
【請求項４】
前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の金網移送装置。
【請求項５】
前記排出手段は、前記把持部に保持された金網に近接する押出し部材と、該押出し部材を一端に固設した押出しロッドとから構成され、該押出しロッドの他端を前記一端側に押動することにより、前記金網を外側に押し出して排出することを特徴とする請求項４記載の金網移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、溶湯中の異物除去用の金網を取り出して、鋳型の湯口まで移送し、該湯口に挿入して取り付ける金網移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金網を取り出して湯口に挿入する際、鉄製金網のように強磁性体から成る金網には、電磁石を利用して金網を吸着保持し湯口に挿入する技術が適用されているが、この技術は、銅製金網やアルミ製金網のように磁石に吸着されない材料から成る金網には適用できない。そこで、各種アクチュエータ等を使って機械的に金網を保持する技術、例えば特許文献１のように、先細りの金網保持針をエアシリンダによって金網の網目に突き刺し、該金網を前記金網保持針に噛みつかせて保持した状態で移送する技術が公知となっている。
【特許文献１】特開平５−２４５５８１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、金網を保持するためにアクチュエータ等の大きな部品を多数備えるため、エアーや電気等の動力源が必要で、しかも装置全体の大型化が避けられない。そのため、動力源を確保できないような場所では使用できず、人力による操作も難しいことから、使用環境が大きく制限される、という問題があった。
更に、網目の大きさに合わせて金網保持針の突き刺し深さを調整する必要から、画像処理装置等が必須で装置構成が複雑となり、製造コストが増加するばかりか、メンテナンスにも手間がかかる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、金網を取り出して保持したまま所定位置まで移送する金網移送装置において、該金網移送装置は金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成としたものである。
請求項２においては、前記把持部は開口部を有し、該開口部には、入口が金網よりも大径で外側に拡開した形状の導入口と、該導入口の内側に連接され金網よりも小径で一定の径を有する形状の保持口とを備えるものである。
請求項３においては、前記保持口の内径は、金網の外径の０．５〜２％小さいものである。
請求項４においては、前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けるものである。
請求項５においては、前記排出手段は、前記把持部に保持された金網に近接する押出し部材と、該押出し部材を一端に固設した押出しロッドとから構成され、該押出しロッドの他端を前記一端側に押動することにより、前記金網を外側に押し出して排出するものである。
【考案の効果】
【０００５】
本考案は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、金網を取り出して保持したまま所定位置まで移送する金網移送装置において、該金網移送装置は金網を保持するための金網保持ユニットを備え、該金網保持ユニットには、金網を該金網の中心方向に圧縮変形可能な把持部を設け、該把持部に金網の弾性変形による反力が作用して金網を保持する構成としたので、金網の保持にアクチュエータ等の部品が不要となり、エアーや電気等の動力源のない所で使用することができ、しかも、装置が軽量化されて人力による操作も可能となり、様々な使用環境に対応することができる。更には、画像処理装置などの装置も不要となり、装置構成を簡素化できるため、製造コストを低減することができ、メンテナンス性も大きく向上させることができる。
請求項２においては、前記把持部は開口部を有し、該開口部には、入口が金網よりも大径で外側に拡開した形状の導入口と、該導入口の内側に連接され金網よりも小径で一定の径を有する形状の保持口とを備えるので、導入口内壁の傾斜面に沿って保持口まで摺動させながら、金網を徐々に金網中心方向に向かって外周側面から圧縮し、該保持口に圧縮状態で挿嵌させることができ、金網の中心と開口部の中心との間に多少のずれがある場合でも、金網を保持口まで円滑に導いた上で確実に圧縮状態で保持することができる。
請求項３においては、前記保持口の内径は、金網の外径の０．５〜２％小さいので、圧縮変形量を適正化して、その際の弾性変形の反力によって生じる金網と保持口との間の摩擦力を調節し、摩擦力が小さすぎて移送中の振動等によって金網が外れて落下したり、逆に、摩擦力が大きすぎて所定位置での金網の排出が困難となったり、変形量が大きくて金網３３がフィルターとしての機能を果たさなくなる等の不具合を防止することができる。
請求項４においては、前記金網保持ユニットには、前記把持部に保持された金網を外側に押し出す排出手段を設けるので、所定位置まで移送されてきた金網を取り出すための治具を別途準備する必要がなく、金網保持ユニット内の排出手段を操作するだけの簡単な操作で、金網を確実に排出することができる。
請求項５においては、前記排出手段は、前記把持部に保持された金網に近接する押出し部材と、該押出し部材を一端に固設した押出しロッドとから構成され、該押出しロッドの他端を前記一端側に押動することにより、前記金網を外側に押し出して排出するので、押出しロッドと押出し部材とから成る簡単な構成で金網を排出することができ、金網排出構成の簡素化による、より一層の製造コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、考案の実施の形態を説明する。
図１は、本考案に関わる金網移送装置の全体構成を示す斜視図、図２は金網貯蔵装置の斜視図、図３は貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方に接近する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図、図４は貯蔵ユニットと該貯蔵ユニットに挿入されて金網を把持した時の金網保持ユニットとを示す側面一部断面図、図５は反力による金網保持構成を示す保持部の側面一部断面図、図６は貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方を金網を保持した状態で上昇する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図、図７は湯口と該湯口に金網を排出する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図である。
【０００７】
まず、本考案に係わる金網移送装置１の全体構成について、図１、図３により説明する。なお、以下の記述では、図中矢印Ａの方向を前方とする。
該金網移送装置１は、金網３３を保持するための４本の金網保持ユニット２と、移送後に該金網保持ユニット２を操作して金網３３を排出するための排出操作ユニット３と、該排出操作ユニット３と前記金網保持ユニット２を取り付けるための枠体４とから構成される。
【０００８】
このうちの金網保持ユニット２は、前記枠体４の一部でもある中空のガイドポスト５と、該ガイドポスト５の下端に一体的に形成された側面断面視コ字状の把持部６と、ガイドポスト５の中空部に摺動自在に内挿された押出しロッド９を有する排出部７とから構成されており、前記排出操作ユニット３を操作して押出しロッド９を押し下げることにより、該押出しロッド９下端に固設した押出し部材８を下降させ、前記把持部６に保持している金網３３を下方に押し出して排出するようにしている。
【０００９】
そして、把持部６を下にした状態で４本の金網保持ユニット２が立設され、該金網保持ユニット２の４本のガイドポスト５下部の間は、水平な４本の下段フレーム１０・１１・１２・１３によって平面視で矩形状となるように連結され、左右のガイドポスト５の上下方向略中央部の間は、前後の中段フレーム１４・１５によって連結され、同じく左右のガイドポスト５上端部の間は、前後の上段フレーム１６・１７によって連結されている。該前後の上段フレーム１６・１７の左右方向略中央部の間は前後フレーム１８によって連結されており、これら４本のガイドポスト５、フレーム１０乃至１８によって前記枠体４が構成されている。
【００１０】
次に、前記排出操作ユニット３の詳細構成について、図１により説明する。
該排出操作ユニット３は前後に一組設けられ、そのうちの前方の排出操作ユニット３ａにおいては、前記上段フレーム１６の左右端近傍には左右の連結アーム２２・２３の下端が軸支され、該連結アーム２２・２３の上端は、上段フレーム１６上方に位置する左右の押し込みアーム２０・２１の途中部２０ｃ・２１ｃに軸支され、該押し込みアーム２０・２１の内側端２０ａ・２１ａは、垂設されたスライドバー２４の上端に回動自在に連結されている。そして、該スライドバー２４は、前記上段フレーム１６の左右略中央に上下方向に開口されたガイド孔１６ａから、前記中段フレーム１４の左右略中央に上下方向に開口されたガイド孔１４ａにかけて、上下摺動可能に挿通されており、該スライドバー２４を昇降させることにより、前記押し込みアーム２０・２１の外側端２０ｂ・２１ｂを、途中部２０ｃ・２１ｃを中心にして上下に揺動できるようにしている。
【００１１】
同様にして、後方の排出操作ユニット３ｂにおいても、前記上段フレーム１７の左右端近傍には左右の連結アーム２９・３０の下端が軸支され、該連結アーム２９・３０の上端は、上段フレーム１７上方に位置する左右の押し込みアーム２７・２８の途中部２７ｃ・２８ｃに軸支され、該押し込みアーム２７・２８の内側端２７ａ・２８ａは、垂設されたスライドバー３１の上端に回動自在に連結されている。そして、該スライドバー３１は、前記上段フレーム１７の左右略中央に上下方向に開口されたガイド孔１７ａから、前記中段フレーム１５の左右略中央に上下方向に開口されたガイド孔にかけて、上下摺動可能に挿通されており、該スライドバー３１を昇降させることにより、前記押し込みアーム２７・２８の外側端２７ｂ・２８ｂを、途中部２７ｃ・２８ｃを中心にして上下に揺動できるようにしている。
【００１２】
そして、前記スライドバー２４・３１の上下方向途中部の間は、前後方向に延設された昇降レバー１９によって、中段フレーム１４・１５よりも上方位置において連結されており、該昇降レバー１９を前記前後フレーム１８の方に引き寄せると、スライドバー２４・３１が上昇して、前記押し込みアーム２０・２１・２７・２８の内側端２０ａ・２１ａ・２７ａ・２８ａを押し上げる。すると、押し込みアーム２０・２１・２７・２８は、その途中部２０ｃ・２１ｃ・２７ｃ・２８ｃを中心に回動して、外側端２０ｂ・２１ｂ・２７ｂ・２８ｂが下降する。該外側端２０ｂ・２１ｂ・２７ｂ・２８ｂは、上面がドーム状の当接チップ２６を介して、前記押出しロッド９上端を押出し部材８のある下端に向かって押動し、これにより、該押出し部材８が、把持部６に保持した金網３３を、下方に押し出して排出できるようにしている。
【００１３】
すなわち、以上のように、前記金網保持ユニット２には、前記把持部６に保持された金網３３を外側に押し出す排出手段である排出部７を設けるので、所定位置まで移送されてきた金網３３を取り出すための治具を別途準備する必要がなく、金網保持ユニット２内の排出部７を操作するだけの簡単な操作で、金網３３を確実に排出することができる。
【００１４】
更には、前記排出手段である排出部７は、前記把持部６に保持された金網３３に近接する押出し部材８と、該押出し部材８を一端に固設した押出しロッド９とから構成され、該押出しロッド９の他端を前記一端側に押動することにより、前記金網３３を外側に押し出して排出するので、押出しロッド９と押出し部材８とから成る簡単な構成で金網３３を排出することができ、金網排出構成の簡素化による、より一層の製造コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００１５】
なお、前記当接チップ２６は、前記押出しロッド９上端に固定され、該当接チップ２６と前記ガイドポスト５上端との間の押出しロッド９には、付勢バネ２５が外嵌されており、通常は押出しロッド９は最上位置に固定されている。これにより、通常、前記排出操作ユニット３を操作しない限り、押出しロッド９下端の押出し部材８が金網３３に接触しない構成とし、金網３３を金網貯蔵装置３２から取り上げたり、移送する際に、金網３３が誤って外れて落下しないようにしている。
【００１６】
次に、前記金網保持ユニット２の詳細構成、及びその保持部６による金網３３の保持機構について、図３乃至図５により説明する。
該金網保持ユニット２は、前述の如く、ガイドポスト５、把持部６、及び排出部７とから構成され、このうちの把持部６の下部には、下方に開放された開口部３５が形成されている。
【００１７】
該開口部３５の内壁には、最外端（図５では最下端）から内側に向かって順に導入口３６と保持口３７が形成されており、このうちの導入口３６の入口の内径４１は、金網３３の外径４２よりも大きく、内側に向かうにつれ徐々に減少して内径４３となり、そして、この傾斜面は内径４３を有する筒状の保持口３７に連接している。このため、後述のように、金網３３を外力によって開口部３５内方に押し込む際でも、貯蔵している金網３３と開口部３５の中心位置が少々ずれていても、金網３３を保持口３７まで円滑に導くことができ、位置合わせにかかる時間や手間を省くことができる。
【００１８】
更に、前記内径４３は、金網３３の外径４２よりも小さく構成している。従って、金網３３は外力によって開口部３５内に押し込むと導入口３６の入口から傾斜面にガイドされながら保持口３７の入口に接近するが、金網３３の外径４２と同じ径を有する部分に到達した後、更に押し込むと、金網３３の外周側面３３ａは導入口３６内壁から加圧圧縮変形を受けながら、保持口３７内に凸状で挿嵌される。この際、該圧縮変形によって発生した金網３３の反力３８の水平方向分力３９が保持口３７の内壁を押圧し、該保持口３７の内壁と金網３３の外周側面３３ａとの間に、金網３３の自重による落下を防止するのに十分な摩擦力を生成するようにしている。なお、該保持口３７の内壁に幅0.1mm〜0.5mmの切り込みを輪状に入れることにより、この落下防止効果を一層増加させることが可能である。
【００１９】
すなわち、このように、金網３３を取り出して保持したまま所定位置まで移送する金網移送装置１において、該金網移送装置１は金網３３を保持するための金網保持ユニット２を備え、該金網保持ユニット２には、金網３３を該金網３３の中心方向に圧縮変形可能な把持部６を設け、該把持部６に金網３３の弾性変形による反力３９が作用して金網３３を保持する構成としたので、金網３３の保持にアクチュエータ等の部品が不要となり、エアーや電気等の動力源のない所で使用することができ、しかも、装置が軽量化されて人力による操作も可能となり、様々な使用環境に対応することができる。更には、画像処理装置などの装置も不要となり、装置構成を簡素化できるため、製造コストを低減することができ、メンテナンス性も大きく向上させることができる。
【００２０】
更に、前記把持部６は開口部３５を有し、該開口部３５には、入口が金網３３よりも大径で外側に拡開した形状の導入口３６と、該導入口３６の内側に連接され金網３３よりも小径で一定の径を有する形状の保持口３７とを備えるので、導入口３６内壁の傾斜面に沿って保持口３７まで摺動させながら、金網３３を徐々に金網中心方向に向かって外周側面３３ａから圧縮し、該保持口３７に圧縮状態で挿嵌させることができ、金網３３の中心と開口部３５の中心との間に多少のずれがある場合でも、金網３３を保持口３７まで円滑に導いた上で確実に圧縮状態で保持することができる。
【００２１】
また、本考案者らが種々の金網３３について鋭意検討した結果、保持口３７の内径４３は金網３３の外径４２の０．５〜２％小さいのが好ましいことが判明した。圧縮変形量が外径４２の０．５％よりも小さいと、弾性変形による反力３８が小さすぎて十分な摩擦力が得られず、逆に、圧縮変形量が外径４２の２％よりも大きいと、摩擦力が大きくなりすぎて排出しにくくなったり、大きな変形が残る可能性がある。
【００２２】
すなわち、前記保持口３７の内径は、金網３３の外径４２の０．５〜２％小さいので、圧縮変形量を適正化して、その際の弾性変形の反力によって生じる金網３３と保持口３７との間の摩擦力を調節し、摩擦力が小さすぎて移送中の振動等によって金網が外れて落下したり、逆に、摩擦力が大きすぎて所定位置での金網の排出が困難となったり、変形量が大きくて金網３３がフィルターとしての機能を果たさなくなる等の不具合を防止することができる。
【００２３】
次に、本考案の金網移送装置１に適用可能な金網貯蔵装置３２の構成と、該金網貯蔵装置３２から湯口まで金網３３を移送する手順について説明する。
【００２４】
図２、図３に示すように、金網貯蔵装置３２は板状のセット台４４と、該セット台４４の中央に立設されたガイドロッド４５と、セット台４４の四隅に立設された４本の貯蔵ユニット４６とから構成され、前記金網移送装置１を金網貯蔵装置３２の上方に保持した際に、この４本の貯蔵ユニット４６は、前記４本のガイドポスト５下端の把持部６の直下にくるように、その間隔を調整して配設されている。
【００２５】
該貯蔵ユニット４６においては、前記セット台４４からは受け台４８が立設され、該受け台４８の上端部には、金網３３の外径４２と同じか或いは小さい径を有する載置部４８ａが形成され、該載置部４８ａ上には、複数の金網３３が積層されている。そして、積層された金網３３の外周側面３３ａには、筒状のホルダー４７が上下摺動可能に外嵌され、該ホルダー４７の下端部には、内側に折れ曲がって断面視Ｌ字状の掛止部４７ａが形成され、該掛止部４７ａは、前記載置部４８ａの外周端部に下方から当接すると共に、受け台４８の外周側面沿いに昇降できるようにしている。一方、該ホルダー４７の上端部には、前記金網移送装置１の把持部６の下端が嵌合可能な形状の受け口４７ｂが形成されている。
【００２６】
そして、前記ホルダー４７下端の掛止部４７ａ下面とセット台４４上面との間には、押出しバネ４９が受け台４８を外嵌するようにして介装されており、該押出しバネ４９によって、ホルダー４７下端は受け台４８上端に向かって常に付勢されている。更に、ホルダー４７の外側は、貯蔵ユニット４６内部に異物が侵入しないように保護筒５０によって覆われている。
【００２７】
このような構成から成る金網貯蔵装置３２を使って金網３３を移送する手順は以下の通りである。
まず、図１乃至図３に示すように、片手で前後フレーム１８と昇降レバー１９を把持して金網移送装置１を持ち上げ、金網貯蔵装置３２の上方に保持した後、該金網貯蔵装置３２のガイドロッド４５が、金網移送装置１の前記下段フレーム１２・１３間に橋設されたガイド板５１のガイド孔５１ａに下方から挿通するようにしながら、金網移送装置１を下降させていく。これにより、金網移送装置１の金網保持ユニット２の把持部６下端を、水平方向にずれることなく、金網貯蔵装置３２の貯蔵ユニット４６のホルダー４７上端に導くことができる。
【００２８】
図４、図５に示すように、更に、金網移送装置１を下降させていくと、把持部６下端がホルダー４７上端の受け口４７ｂに当接し、それから、前後フレーム１８に力を加え押出しバネ４９の弾性力に抗してホルダー４７を押し下げる。すると、金網３３は、相対的に外力によって把持部６下端の開口部３５内に押し込まれた状態となり、前述のようにして、金網３３は凸状に圧縮変形したまま開口部３５の保持口３７に保持されるのである。
【００２９】
図６に示すように、片手で前後フレーム１８を把持して、金網３３を保持口３７に保持したままで金網移送装置１全体を持ち上げ、そのまま湯口３４まで移送する。
【００３０】
そして、図７に示すように、湯口３４の上方で、片手の握力で昇降レバー１９を前後フレーム１８の方へ引き寄せるように操作することで、押出しロッド９を押し下げて把持部６に保持した金網３３を押し出し、該金網３３を湯口３４の入口の溝３４ａ内に掛止することができる。
【００３１】
このように、金網３３の保持にアクチュエータ等の部品が不要となった分、金網移送装置１は大幅な軽量化が可能となり、片手操作によって、金網３３の取り出しから、移送、設置を行うことができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本考案は、金網以外でも弾性変形能を有する樹脂等の非金属物の移送や、接着剤や掛止具を使わずに対象物を非破壊で固定する用途、例えばデザイン物の固定等の用途にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案に関わる金網移送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】金網貯蔵装置の斜視図である。
【図３】貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方に接近する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図である。
【図４】貯蔵ユニットと該貯蔵ユニットに挿入されて金網を把持した時の金網保持ユニットとを示す側面一部断面図である。
【図５】反力による金網保持構成を示す保持部の側面一部断面図である。
【図６】貯蔵ユニットと該貯蔵ユニット上方を金網を保持した状態で上昇する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図である。
【図７】湯口と、該湯口に金網を排出する金網保持ユニットとを示す側面一部断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  金網移送装置
２  金網保持ユニット
６  把持部
７    排出手段
８  押出し部材
９  押出しロッド
３３  金網
３５  開口部
３６  導入口
３７  保持口
３９  反力
４２  外径
【図１】
0003113877.tif 000003
【図２】
0003113877.tif 000004
【図３】
0003113877.tif 000005
【図４】
0003113877.tif 000006
【図５】
0003113877.tif 000007
【図６】
0003113877.tif 000008
【図７】
0003113877.tif 000009