(57)【要約】【課題】加熱調理体の加熱コイルに対する好適位置を報知によって教示できるようにして、目の不自由な人を含め好適使用されやすい誘導加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱コイル１に高周波電流を供給し、この加熱コイル１上でこの加熱コイル１と電磁結合させた鍋２をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱コイルの入力側または出力側での電流、電圧、電力といった前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値を検出する通電特性検出手段３と、その時々に検出される通電特性値またはおよびその変化の状態を外部に報知する報知手段８を備え、鍋２の加熱コイル１に対する好適位置に対する近付き、通過、遠ざかりの変化および好適位置を教示する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱コイルに高周波電流を供給し、この加熱コイル上でこの加熱コイルと電磁結合させた加熱調理体をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱調理体を移動させたときの電磁結合域の大小変化に伴う通電特性値の変化の状態を外部に報知することによって、加熱調理体の加熱コイルに対する好適位置に対する近付き、通過、遠ざかりの変化および好適位置を教示することを特徴とする誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法。
【請求項２】
報知は、前記電磁結合があってから開始し、好適位置が一定時間継続したときに終了する誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法。
【請求項３】
加熱コイルに高周波電流を供給し、この加熱コイル上でこの加熱コイルと電磁結合させた加熱調理体をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱コイルの入力側または出力側での電流、電圧、電力といった前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値を検出する通電特性検出手段と、その時々に検出される通電特性値またはおよびその変化の状態を外部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項４】
報知は、音声、ブザー音、視覚表示、体感伝達の少なくとも１つである請求項３に記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
ブザー音は、検出される通電特性値に対応して音が出る間隔を変化させていき、前記好適位置側へ近付くにつれて間隔を小さくする請求項４記載の誘導加熱調理器。
【請求項６】
報知手段は、前記電磁結合があった時点で報知を開始し、報知後、位置決め完了判定時間未満での前記通電特性値の変化からそのピーク値を判定し、判定したピーク値が位置決め完了判定時間以上経過したとき、位置決め完了として終了する請求項３から５のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項７】
報知手段は、前記報知終了後に、検出される通電特性値が報知終了時点のピーク値より位置ズレ判定値以上に下回ったとき、位置ズレの報知を行う請求項３から６のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項８】
位置ズレの報知は、ピーク値が位置ズレ判定値以上に位置ズレ判定時間以上継続して下回ったときに行う請求項７記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱コイルに高周波電流を供給し、加熱コイルに電磁結合した加熱調理体を発熱させる誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法および誘導加熱調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に誘導加熱調理器は、高周波電流を加熱コイルに供給し、高周波磁束を発生させて加熱コイルに電磁結合した鍋等の加熱調理体に渦電流を誘起させ、負荷である加熱調理体を発熱させるものである。この種の誘導加熱調理器は、負荷として過剰発熱や発熱不足のない適正なものであっても位置ズレがあると、つまり、加熱調理体が加熱コイルに対して少なくとも偏心による未重なり部がなく両センターが一致した好適位置から位置ズレしていると、加熱コイルとの前記電磁結合域が、位置ズレの度合に応じて前記好適位置の場合に比べて小さくなる。これにより、加熱調理体の一部が過小負荷部となって局部的に過剰発熱するのに他は発熱せず思った通りの調理が行えず、これに気付かなければ調理を失敗したり、極部的でも危険を招くことがある。また、設定火力に対する過小負荷状態は、設定火力に見合う供給電流に対する加熱コイル側の消費不良をもたらし、電流供給側に負担を掛けたり、ダメージを与える問題もある。
【０００３】
そこで従来より、適正負荷の加熱調理体を好適位置で調理し続けるために、図８に示すように、誘導加熱調理器のトッププレートａ上に加熱コイルと同心の一重円や二重円の位置確認表示ｂを設け、調理者がその円表示を目安として好適位置か見定めながら載置できるようにして、加熱調理体の位置ズレを防止している。
【０００４】
また、従来、目の不自由な人への位置確認表示としては、トッププレートａの外枠ｃにおいて加熱コイルのセンターＳに対応する位置に、凸部ｃを設けたものがあった。目の不自由な人はこれら凸部ｃを目安にしてセンターＳを探ることで好適位置を判断している。また目の不自由な人のための位置確認表示がない場合には、最初に好適位置を人に教えてもらい、その位置をトッププレートａのコーナ部からの距離等を目安にして覚え、覚えた位置感覚で加熱調理体を載置する等の方法が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来の誘導加熱調理器においては、位置確認表示ｂを目安にして調理者が加熱調理体を載置する際、底部がその円表示に内接する加熱調理体では表示を目安にして好適位置が判断し易いが、円表示から内側に大きく離れている小さい加熱調理体の場合、特に円表示よりも底部が大きい加熱調理体の場合に好適位置を判断することが難しくなっていき、載置位置が不適正になりがちである。このため、好適位置で調理するにはかなり注意深い位置決めが必要で、時間が掛かるし面倒である。これらのため好適位置でないまま調理が行われてしまう問題がある。また、せっかく好適位置に載置されていても、調理中の振動によって移動し位置ズレすることがあるが、この場合は特に見過ごされやすいので問題である。
【０００６】
また、目の不自由な人が調理する場合、位置確認表示としての凸部ｃを目安にして好適位置に載置する方法では、２つの点からセンターＳを探り当てることが難しく、慎重に時間を掛けて行っても位置ズレの発生を防止し難い。また、人に教えてもらった位置感覚で加熱調理体を載置する方法では、１人でできないため使い勝手が非常に悪い。さらに目の不自由な人にとっては、調理中の位置ズレは気付きにくいので特に問題である。
【０００７】
そこで本発明は、加熱調理体の加熱コイルに対する好適位置を報知によって教示できるようにして、目の不自由な人を含め好適使用されやすい誘導加熱調理器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法は上記目的を達成するために、加熱コイルに高周波電流を供給し、この加熱コイル上でこの加熱コイルと電磁結合させた加熱調理体をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱調理体を移動させたときの電磁結合域の大小変化に伴う通電特性値の変化の状態を外部に報知することによって、加熱調理体の加熱コイルに対する好適位置に対する近付き、通過、遠ざかりの変化および好適位置を教示することを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、加熱調理体が加熱コイル上に載置されたときの電磁結合度合は、それの材質や大きさ、浮きの度合、重なり合い度つまり電磁結合域の大小によって異なるが、電磁結合が得られる加熱調理体であれば、材質や大きさにかかわりなく、加熱コイルに対する位置変化によって前記電磁結合域が大小変化するのに伴い、負荷が変動して加熱コイルに対する通電特性値に供給電流によらない変化が生じる相関性を利用して、加熱調理体の位置ズレおよび好適位置を教示することができる。調理者は加熱調理体を加熱コイル上で電磁結合させた状態で、加熱コイルと加熱調理体の両センターが合った位置などの好適位置を狙って移動させれば、移動に伴う加熱コイルに対する位置ズレ変化を加熱コイルとの電磁結合域の大小変化に伴う通電特性値の変化として捉え、この変化状態を外部に報知するので、調理者は、報知される通電特性値の変化が増大していくか減少していくかにより、移動させている加熱調理体が好適位置に近付いているか、遠ざかっているかを即時に教示されて好適位置側へ移動させることができる。また、好適位置を通過すると今度は近づき報知状態から遠ざかり報知状態に変わるので、前記通過および先のピークの報知状態での報知位置が好適位置であることを教示され、先のピーク報知状態での報知位置に戻して容易かつ短時間に好適位置とすることができる。また、トッププレート上の位置マークを視認できる人にとっては、それの残像を利用しながら、加熱調理体を好適位置側へ移動させるのは簡単で確率は高いが、子供などで万一そうでない場合や、位置表示がなく、あるいは目の不自由な人であったりしても、音声やブザー音等の聴覚的な報知を含んで、最初に得たピーク位置の付近で異なった方向に少し移動させてさらなる好適位置を探ることによって、確かな好適位置を比較的簡単に得られる。
【００１０】
上記発明において、報知を前記電磁結合があってから開始させ、好適位置が一定時間継続したとき前記報知を終了するようにすれば、無駄な報知をなくすことができ効率的である。
【００１１】
本発明の誘導加熱調理器は上記目的を達成するために、加熱コイルに高周波電流を供給し、この加熱コイル上でこの加熱コイルと電磁結合させた加熱調理体をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させる誘導加熱調理器において、加熱コイルの入力側または出力側での電流、電圧、電力といった前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値を検出する通電特性検出手段と、その時々に検出される通電特性値またはおよびその変化の状態を外部に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記発明によれば、前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値、つまり電流、電圧、電力といった加熱コイルの実際の出力値を通電特性検出手段が具体的数値で検出し、検出された数値やその変化の状態を報知手段が外部に報知することによって、上記位置教示方法と同様にして、加熱調理体を移動させながら好適位置に近付いているか遠ざかっているかを報知状態から判断して、トッププレート上の位置マークの無い場合や目の不自由な人にも容易に加熱調理体を好適位置に載置することができる。
【００１３】
上記発明において、報知を、音声、ブサー音、視覚表示、体感伝達の少なくとも１つとすれば、聴覚、視覚、体感により通電特性値の変化が分かるので好適である。
【００１４】
上記ブザー音を、検出される通電特性値に対応して音が出る間隔を変化させていき、前記好適位置側へ近付くにつれて間隔を小さくするようにすれば、ブザー音の報知間隔から調理者は好適位置に近付いているか通過したか遠ざかっているかを判断しながら、最も間隔が小さくなる位置まで確実に移動させることができ、健常者は勿論、目の不自由な人にも非常に分かり易く好適である。
【００１５】
上記各発明の誘導加熱調理器における報知手段を、前記電磁結合があった時点で報知を開始し、報知後、位置決め完了判定時間未満での前記通電特性値の変化からそのピーク値を判定し、判定したピーク値が位置決め完了判定時間以上経過したとき、位置決め完了として終了するものとすれば、磁性が低いために設定火力に見合う目標出力値には達しない加熱調理体の場合にも、所定時間継続したピーク値を最大出力とみなして効率良く安定した位置決め動作を行うことができる。
【００１６】
また前記報知手段を、前記報知終了後に、検出される通電特性値が報知終了時点のピーク値より位置ズレ判定値以上に下回ったとき、つまりピーク値より予め決められた所定値だけ低くなったとき、位置ズレの報知を行うようにすれば、加熱調理体の振動等による調理時の位置ズレを防止し、上述したような位置ズレによる部分的過発熱や発熱不良の問題や電流供給側のダメージの問題を解消することができる。さらに前記位置ズレの報知は、ピーク値が位置ズレ判定値以上に位置ズレ判定時間以上継続して下回ったとき、つまり所定値だけ低くなった状態が所定時間継続したときに行うようにすれば、調理にとって必要な動作に伴う位置ズレ（調理のためにフライパンを揺する等の瞬時の動作による）による誤報知を回避し、加熱調理体の固有振動や磁界反発に伴う位置ズレの場合等、調理動作以外の位置ズレを確実に報知することができるので好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の誘導加熱調理器は、図１の全体構成図に示すように、加熱コイル１に高周波電流を供給し、この加熱コイル１上でこの加熱コイル１と電磁結合させた負荷としての鍋（加熱調理体）２をその時々の電磁結合度合に応じて発熱させるものである。
【００１８】
この誘導加熱調理器は、図２の制御ブロック図に示すように、加熱コイル１の入力側または出力側での電流、電圧、電力といった前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値を検出する通電特性検出手段３（本実施形態では電圧・電流検出手段３で説明）と、その時々に検出される通電特性値またはおよびその変化の状態を外部に報知する報知手段８とを備えている。このような報知により、鍋２の加熱コイル１に対する好適位置に対する近づき、通過、遠ざかりの変化および好適位置が教示される。この報知は、前記電磁結合があってから開始され、好適位置が一定時間継続したときに終了すると、無駄な報知を効率良く行うことができる。また報知は、音声、ブザー音、視覚表示、体感伝達の少なくとも１つを選択し、聴覚、視覚、体感により通電特性値の変化が分かるので好適である。尚、報知は後述するブザー音のほか、移動方向を具体的に教示する音声、あるいは実際に出力される通電特性値（本実施形態ではＷ単位の電力表示を想定しているが電圧や電流であっても良い。）の表示あるいは誘導加熱に適した鍋２の場合には、その数値（出力電力）と供給される通電特性値（設定電力）との対比や、出力電力の設定電力への到達度をＬＥＤ等を用いてアナログ表示する等の報知が考えられる。
【００１９】
上記好適位置とは、加熱コイル１のセンターに鍋２のセンターが一致し、調理者の火力設定に応じた目標出力値（本実施形態では設定電力で示す。）と前記通電特性検出手段３で検出する通電特性値（本実施形態では通電特性値として電流と電圧を検出する。）から求められる出力電力がほぼ一致した位置であり、この位置であれば、加熱コイル１から発生する磁束が有効に鍋２の底に届き、効率のよい調理を行うことができる。また、誘導加熱にはやや不適正な鍋２つまり加熱出力の出ない磁性の低い鍋２等を使用した場合には、設定電力に出力電力が到達しないものの、出力電力がピーク値にあるときの位置が好適位置にあるとみなしている。また、磁性が高くて小さい鍋２の場合には出力電力が設定電力を超えてしまう場合があるが、図２の温度センサ９が鍋２の底の過熱を検知し、温度検知手段１０が検知信号を入力すれば、異常報知が位置報知より優先されるので、安全性は確保できる。
【００２０】
鍋２が加熱コイル１上に載置されたときの電磁結合度合は、それの材質や大きさ、浮きの度合、重なり合い度つまり電磁結合域の大小によって異なるが、電磁結合が得られる鍋２であれば、材質や大きさにかかわりなく、加熱コイル１に対する位置変化によって前記電磁結合域が大小変化するのに伴い、負荷が変動して加熱コイル１に対する通電特性値に供給電流によらない変化が生じる相関性を利用して、鍋２の位置ズレおよび好適位置が教示される。そこで調理者は鍋２を加熱コイル１上で電磁結合させた状態で、前記好適位置を狙って移動させれば、移動に伴う加熱コイル１に対する位置ズレ変化を加熱コイル１との電磁結合域の大小変化に伴う通電特性値の変化として捉え、この変化状態を報知手段８により知ることができる。よって調理者は、報知される通電特性値の変化が増大していくか減少していくかにより、移動させている鍋２が好適位置に近付いているか、遠ざかっているかを即時に教示されて好適位置側へ移動させることができる。また、好適位置を通過すると今度は近づき報知状態から遠ざかり報知状態に変わるので、前記通過および先のピークの報知状態での報知位置が好適位置であることを教示され、先のピーク報知状態での報知位置に戻して容易かつ短時間に好適位置とすることができる。
【００２１】
また、トッププレート４上の位置マークを視認できる人にとっては、それの残像を利用しながら、鍋２を好適位置側へ移動させるのは簡単で確率は高いが、子供などで万一そうでない場合や、位置マークがなく、あるいは目の不自由な人であったりしても、音声やブザー音等の聴覚的な報知を含んで、最初に得たピーク位置の付近で異なった方向に少し移動させてさらなる好適位置を探ることによって、確かな好適位置を比較的簡単に得られる。
【００２２】
また、ブザー音を図３のフロー図で詳述するように、検出される通電特性値に対応して音が出る間隔を変化させていき、前記好適位置へ近付くにつれて間隔を小さくするようにしている。こうすることにより、ブザー音の報知間隔から調理者は好適位置に近付いているか通過したか遠ざかっているかを判断しながら、最も間隔が小さくなる位置まで確実に移動させることができ、健常者は勿論、目の不自由な人にも非常に分かり易くなる。
【００２３】
また前記電磁結合があった時点で報知が開始され、報知後、電圧・電流検出手段３からの検出値により、制御手段６が、位置決め完了判定時間（予め設定した所定時間）未満での通電特性値（出力電力）の変化からそのピーク値を判定している。そして制御手段６は、前記ピーク値が位置決め完了判定時間以上経過したとき、位置決め完了して報知手段８の報知を終了させる。尚、ピーク値の判定を含めた制御機能を報知手段８が持つものとして捉えても良い。
【００２４】
また報知手段８は、前記報知終了後に、検出される通電特性値が報知終了時点のピーク値より位置ズレ判定値以上に下回ったとき、つまりピーク値より予め決められた所定値だけ低くなったとき、位置ズレの報知を行うようにしている。こうすることにより、鍋２の振動等による調理時の位置ズレを防止し、位置ズレによる部分的過発熱や発熱不良の問題や電流供給側のダメージの問題を解消することができる。さらにこの位置ズレの報知は、ピーク値が位置ズレ判定値以上に位置ズレ判定時間以上継続して下回ったとき、つまり所定値だけ低くなった状態が所定時間継続したときに行うようにすれば、調理にとって必要な動作に伴う位置ズレ（調理のためにフライパンを揺する等の瞬時の動作による）による誤報知を回避し、鍋２の固有振動や磁界反発に伴う位置ズレの場合等の調理動作以外の位置ズレを報知することができるので好適である。
【００２５】
図１において、２つの加熱コイル１による２つの加熱部を持った誘導加熱調理器が矩形箱型の本体ケース１７を有して構成されている。本体ケース１７の上面開口部には、トッププレート４がシール部材２０によってシールされた状態で接着固定されている。本体ケース１７の内部には制御機器２４が設けられ、前面には、誘導加熱調理器の操作入力のためのオンオフスイッチ２１、火力設定手段７（図２）の入力部となる図示しない火力設定部、報知手段８（図２）の出力部となる表示部２２を有する操作・表示パネル１６が、その内側の操作基板２３と共に設けられている。これら操作基板２３側と制御機器２４側とは本体ケース１７内において仕切板２５で仕切られている。
【００２６】
本体ケース１７の前面の表示部２２は単体または表示の種類またはその組ごとに設けられ、前記火力設定部で設定された強・弱などの火力設定状態やそれに見合う目標出力電力（Ｗ）および火力設定に応じた電流を供給したときの通電特性値、例えば加熱コイル１自体、入力側または出力側の電流値、電圧値、電力値の少なくとも１つを表示する。これらの通電特性値は既述したように鍋２の材質、大きさ、浮きの度合、位置ズレ度合によって供給電流によらないで変化し、位置ズレによる変化は他の条件に応じた違いとは別に生じるので、この変化の状態はそのまま鍋２の加熱コイル１に対する位置の変化ないしそれによる電磁結合域の大小変化を示している。そこでこのような変化の状態をそのままあるいは位置変化量（デジタル表示ないしはアナログ表示）として位置の教示ができる外部への報知とする。
【００２７】
前記報知は音声、ブザー音、視覚表示、体感伝達のいずれでもよい。聴覚や体感伝達報知であると目の不自由な人にも有効であり、視覚表示であると耳の不自由な人に有効である。従ってそれらは組合せて用いるのが好適である。上記のような表示部２２としては、液晶表示部、ＬＥＤなどのランプ表示部など種々なものを採用できる。
【００２８】
前記加熱コイル１は、円形状のコイルベース２８を備えて前記トッププレート４の直ぐ下に配され、これら加熱コイル１のセンター部に鍋２の底面の温度を検知する温度センサ９が設けられ、図２に示す温度検知手段１０に検知信号を出力する。また、本体ケース１７の下部には、加熱コイル１に高周波電流を供給するためのインバータ回路５（図２）、インバータ回路５への発振・制御を行う制御手段６を構成する加熱コイル１ごとの制御機器２４が内蔵されている。これら制御機器２４は、上下２段形状に一体形成された支持部材２６の上下段にそれぞれ支持され、それぞれに加熱コイル１用の発振素子１１が制御基板２７を介して取付けられている。これら発振素子１１には個別のヒートシンク３０が当てがわれている。仕切板２５の下部から後方に延びた気流ガイド２５ａによって仕切られた吸気室１８ａと冷却通路１８ｂとの間に設けられた冷却ファン２９により、冷却通路１８ｂに送り込まれる送風が、各ヒートシンク３０に効率的に働くようにしている。
【００２９】
上記のように構成される誘導加熱調理器を図２の制御ブロック図を用いて、具体的に説明する。インバータ回路５は、商用電源１２と、商用電源１２を整流・平滑する整流回路１３と、共振コンデンサ１４や加熱コイル１にて整流回路１３の出力を受け、この出力を発振素子１１に接続して構成される。制御手段６は、インバータ回路５の発振素子１１の発振・制御を行うと共に、火力設定手段７からの入力信号を受け、通電特性検出手段の１例である電圧・電流検出手段３の検出値に基づいて実際に被調理物の加熱に用いられる出力電力を演算し、その数値やその変化の状態を報知手段８に報知させることによって、鍋２の加熱コイル１に対する好適位置を調理者に教示している。
【００３０】
以上のように構成される誘導加熱調理器は、発振素子１１により高周波電流を加熱コイル１に流し、高周波磁束を発生させて加熱コイル１と磁気結合した鍋２に渦電流を誘起させ、そのジュール熱により加熱調理体である鍋２を発熱させて鍋２内の被調理物を発熱させるしくみになっている。
【００３１】
また、誘導加熱調理器の操作パネルの前面に赤外線センサーを設けることもできる。つまり、調理者が誘導加熱調理器の前面にいる場合、赤外線３２を用いて人の存在を感知することによりメインスイッチ３１がオンされ、人が離れると自動的にオフされる。この赤外線センサー機能を用いることにより、子供のいたずら等を防止して安全性や省電力を図ることができる。
【００３２】
本実施形態の誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法を、図２と図３に示すフロー図に基づき、順に説明する。この例では、説明の簡単化のために好適位置であれば、設定火力に応じた供給電力（設定電力）に見合う出力電力となる誘導加熱用の鍋を想定している。
【００３３】
まず、ステップ♯１で調理をスタートさせ、ステップ♯２で調理者が入力部を通じて火力設定手段７で火力設定（設定火力に見合う目標出力電力を設定電力とする。）を例えば、１０００Ｗに設定したとする。次に、ステップ♯３で電圧・電流検出手段３より検出された電圧値と電流値を基に演算された出力電力が、８００Ｗ未満か否かを制御手段６にて確認する。８００Ｗ未満であれば、ステップ♯５に移行しブザー間隔を３秒とする。調理者はブザー間隔が長いことから、未だ好適位置に鍋２が載置されていないと判断し、位置マークがあればそれを目安にする等して鍋２が好適位置に近付くように移動し調整する。
【００３４】
ステップ♯３で出力電力が８００Ｗ以上の場合は、ステップ♯４でさらに８００Ｗ〜９００Ｗ未満か否かを確認し、８００Ｗ〜９００Ｗ未満の場合、ステップ♯６に移行しブザー間隔を２秒に縮める。調理者はブザー間隔が短くなったことから、好適位置に鍋２が近付いていると判断し、さらに微調整を行う。ステップ♯４で出力電力が９００Ｗ〜１０００Ｗであると確認された場合にはステップ♯７でブザー間隔をさらに１秒に縮める。調理者はさらにブザー間隔が短くなったことからほぼ好適位置に鍋２が載置されたと判断する。このように調理者は、ブザー音を聴きながら鍋２を移動し、載置位置を調整しながら最もブザー音の間隔が小さくなる位置に鍋２を近づけることができる。
【００３５】
そしてステップ♯８でステップ♯５〜ステップ♯７におけるそれぞれのブザー音が、例えば１０秒間（位置決め完了判定時間）続いている間に、出力電力の変動がなければステップ♯９に移行してブザー音が自動的に停止し、ステップ♯１０で調理を継続する。しかし、ブザー音が１０秒間続いている間に出力電力の変動があれば、ステップ♯３に戻って出力電力の確認動作に戻る。
【００３６】
尚、このフロー図では分かり易いようにだんだん好適位置に近付く例で示したが、好適位置を通過してしまい逆に遠ざかってから戻るような場合も考えられる。その場合にも各位置での出力電力に応じた間隔のブザー音が報知されるので、上述した場合と同様に報知によって各位置が教示され微調整を行うことができる。また、ブザー報知は他の音声表示、視覚表示、体感伝達と併用することもできるし、報知を行うか行わないかは調理者が選択することができるが、目の不自由な人にとってはこのような聴覚に訴えるブザー音や音声表示は必須機能となり、非常に使い勝手が良くなる。
【００３７】
また、設定火力に見合う目標出力値（設定電力）に出力電力が到達しない磁性の低い鍋２では、フロー図で示すような出力電力１０００Ｗへの到達した時点でなく、出力電力のピーク値を判定し、そのピーク値が継続するときの位置が好適位置とみなされる。また、好適位置に鍋２を載置させるためには、調理者が少なくとも加熱コイル１のセンターに対しクロスする２方向に鍋２を移動する動作が条件となるので、特に目の不自由な人にとっては、現在位置を教示するのに加え方向性を教示する何らかの報知手段を併用すると好適である。
【００３８】
上記フロー図では出力電力やその変化の状態をブザー報知することによって鍋２を好適位置に載置する方法を説明したが、これとほぼ同様のブザー報知を設定電力やその変化の状態の報知に用いて火力設定する方法を以下に説明する。
【００３９】
この火力設定方法は図４に示すように、まず、ステップ♯１で調理をスタートさせ、ステップ♯２とステップ♯３で調理者が火力設定手段７の入力部で選択した設定火力に見合う設定電力が、２００Ｗであるか５００Ｗであるかを制御手段６にて確認する。設定電力が２００Ｗであればステップ♯４でブザー間隔を３秒とする。設定電力が５００Ｗの場合はステップ♯５でブザー間隔を２秒とし、５００Ｗでない場合は１０００Ｗとし、ステップ♯６でブザー間隔を１秒とする。このときに調理者はブザー音の間隔を聴き比べながら、必要な火力を設定できる。
【００４０】
そしてステップ♯７でステップ♯４〜ステップ♯６におけるそれぞれのブザー音が、例えば１０秒間続いている間に、調理者の火力設定に変更がなければ、つまり設定火力に見合う設定電力に変更がなければステップ♯８に移行してブザー音が自動的に停止し、ステップ♯９で調理を継続する。しかし、ブザー音が１０秒間続いている間に火力設定に変更があれば、ステップ♯２からの設定電力の確認動作に戻る。
【００４１】
火力を設定する（制御動作では設定電力の選択に当たる）のに、上記のようなブザー音の間隔以外の方法で変化させて報知してもよく、その変化の１例を下記の表に示す。
【００４２】
【表１】
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この例では、火力設定を１〜７の７段階（設定電力では１００Ｗ〜２０００Ｗの７段階）とし、その設定変更に対応して、周波数の異なる音階のブザー音を鳴らして報知するようにしている。例えば、現在の火力設定に応じた設定電力が７００Ｗのとき、例えば、火力設定手段７の入力部として設けられた設定ボタン「３」を１回押すと押した瞬間にそれに対応したブザー音「ミ」の音から連続的に次段階の「４」段階の設定電力１０００Ｗに変わり「ファ」のブザー音に変化する。また、同じく現在の火力設定に応じた設定電力が７００Ｗのとき、連続して設定ボタンを押し続けると、「ミ」の音から４段階連続して上がり、ブザー音は「ファ」「ソ」「ラ」「シ」と連続音で変化する。この例においても、この機能を使用するか否かは調理者が選択できるが、目の不自由な人にとっては段階的な変化がブザー間隔よりも分かり易いので使い勝手が良くなり好適である。
【００４３】
ところで、誘導加熱調理器においては、固有振動・磁界反発により鍋２が振動する場合があり、調理開始時には好適位置であっても前記振動により鍋２が位置ズレする場合がある。そこで本実施形態では、好適位置にあった鍋２が調理中に位置ズレしたのを電圧・電流検出手段３の検出値によりピーク値を判定した後、そのピーク値から所定値だけ低くなり、かつ所定時間経過したときに、報知手段８により位置ズレを報知できるように構成している。その際、調理者が報知に基づいて位置ズレを修正するまで、鍋２がトッププレート４上を滑って大きく移動するのを防止するために、以下、図５から図７に示すような滑り止めの工夫がなされている。
【００４４】
図５は、トッププレート４の表面に滑り止め加工部３３を形成した例を示している。この滑り止め加工部３３はトッププレート４の下方に配置される加熱コイル１の位置を示しており、最も加熱される箇所であり、この部分に熱がかかり出すと滑りにくくなるような加工が施されている。その加工として例えば、薄いシリコンゴム層や形状記憶合金層を被覆すると好適である。尚、この滑り止め加工部３３は、加熱コイル１が２つある誘導加熱調理器の場合には、中華料理等でフライパンを前後に動す場合を考えていずれか一方に設けるようにする。
【００４５】
図６は、トッププレート４を後方にわずかに傾斜させると共に、クッション材３４を設けた例を示している。このように、万一、鍋２が移動したときにあえて人がいない後方へ滑らせることで、人的安全性を確保するようにしている。また、背面側の本体ケース１７の上端に設けられた天板１５とトッププレート４の間に弾性力のあるゴム等のクッション材３４を介して、鍋２が金属製の天板１５に当たって振動して傷がついたりしないようにしている。
【００４６】
図７は鍋２のトッププレート４上の滑り止めの方法の別な例として、電磁石３５を用いた場合を示している。この例では、図７（ａ）に示すように、トッププレート４の下方に２つの電磁石３５を設けている。この電磁石３５は、加熱コイル１のセンターと同心に配置し、鍋２に対してトッププレート４を介して均等に接着するようにしている。この電磁石３５は、加熱コイル１作動中は常に作動するようにし、加熱コイル１が作動していないときは、スイッチを入力することにより作動するようにする。電磁石３５の電源は専用のものを利用するが、加熱コイル１の作動中は加熱コイル１の磁力線を利用することもできる。つまり図７（ｂ）に示すように、フェライト３６の周囲に巻回されるコイル３７中にダイオード３８を入れて加熱コイル１の磁力線により直流電源を得るように構成しても良い。
【００４７】
また、聴覚報知としてブザー音のほか、音声報知を用いて位置教示しても良く、あるいはブザー音と組合せても良い。例えば、ブザー音の位置教示により位置決めが完了した時点で「位置決めが完了しました。」と音声報知すれば分かり易くなり好適である。さらに音声報知を、ブザー音による報知を行った「理由」とその「対処方法」を示すために用いると、より一層使い勝手が良くなり、目の不自由な人や機械に不慣れな高齢者にとって非常に使い勝手の良いものとなる。
【００４８】
尚、この音声表示は好適位置に載置された後（位置教示の報知終了後）に位置ズレを判定した場合のほか、鍋無し検知や小物検知、磁性の低い不適鍋検知の場合にも適用できるし、温度検知手段１０による鍋異常温度検知の場合にも適用できる。具体的には、▲１▼位置ズレの場合には、位置ズレ報知（ブザー音）→鍋が右にズレています。→鍋を左に移動して下さい。となり、▲２▼鍋無し検知の場合には、エラー報知（位置ズレ報知とは異なるブザー音）→鍋がありません。→鍋を置いて下さい。となり、▲３▼小鍋検知による場合には、加熱できません。→鍋が小さいです。→大きな鍋に変えて下さい。となり、▲４▼不適鍋検知による場合には、加熱できません。→加熱できない鍋です。→別の鍋に換えて下さい。となり、▲５▼異常温度検知による場合には、加熱できません。→鍋に水がありません。→水を入れて下さい。等が音声表示の例として挙げられる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の誘導加熱調理器における加熱調理体の位置教示方法は以上説明したように、負荷の変動により通電特性値が変化する相関性を利用した報知を行い、加熱調理体の位置ズレおよび好適位置を教示し、調理者は加熱調理体を加熱コイル上で電磁結合させた状態で、好適位置を移動に伴う通電特性値が増大していくか減少していくかにより、移動させている加熱調理体が好適位置に近付いているか、遠ざかっているかを即時に教示されて好適位置側へ移動させ、好適位置を通過した場合には近づき報知状態から遠ざかり報知状態に変わるので、先のピーク報知状態での報知位置に戻して容易かつ短時間に好適位置とすることができる。また、報知を前記電磁結合があってから開始させ、好適位置が一定時間継続したとき前記報知を終了するようにすれば、無駄な報知をなくすことができ効率的である。
【００５０】
また本発明の誘導加熱調理器は上記報知を行うにあたり、前記電磁結合度合に応じて変化する通電特性値、つまり電流、電圧、電力といった加熱コイルの実際の出力値を通電特性検出手段が具体的数値で検出し、検出された数値やその変化の状態を報知手段がデジダルやアナログ表示で外部に報知することによって、上記位置教示方法と同様にして、加熱調理体を移動させながら好適位置に近付いているか遠ざかっているかを報知状態から判断して、トッププレート上の位置マークの無い場合や目の不自由な人にも容易に加熱調理体を好適位置に載置することができる。
【００５１】
上記発明において、報知を、音声、ブサー音、視覚表示、体感伝達の少なくとも１つとすれば、聴覚、視覚、体感により通電特性値の変化が分かるので好適であり、前記ブザー音を、検出される通電特性値に対応して音が出る間隔を変化させていき、前記好適位置側へ近付くにつれて間隔を小さくするようにすれば、ブザー音の報知間隔から調理者は好適位置に近付いているか通過したか遠ざかっているかを判断しながら、最も間隔が小さくなる位置まで確実に移動させることができ、健常者は勿論、目の不自由な人にも非常に分かり易く好適である。
【００５２】
上記各発明の誘導加熱調理器における報知手段を、前記電磁結合があった時点で報知を開始し、報知後、位置決め完了判定時間未満での前記通電特性値の変化からそのピーク値を判定し、判定したピーク値が位置決め完了判定時間以上経過したとき、位置決め完了として終了するものとすれば、磁性が低いために設定火力に見合う目標出力値には達しない加熱調理体の場合にも、所定時間継続したピーク値を最大出力とみなして効率良く安定した位置決め動作を行うことができる。
【００５３】
また前記報知手段を、前記報知終了後に、検出される通電特性値が報知終了時点のピーク値より位置ズレ判定値以上に下回ったとき、つまりピーク値より予め決められた所定値だけ低くなったとき、位置ズレの報知を行うようにすれば、加熱調理体の振動等による調理時の位置ズレを防止し、位置ズレによる部分的過発熱や発熱不良の問題や電流供給側のダメージの問題を解消することができる。さらに前記位置ズレの報知は、ピーク値が位置ズレ判定値以上に位置ズレ判定時間以上継続して下回ったとき、つまり所定値だけ低くなった状態が所定時間継続したときに行うようにすれば、調理にとって必要な動作に伴う位置ズレ（調理のためにフライパンを揺する等の瞬時の動作による）による誤報知を回避し、固有振動や磁界反発に伴う位置ズレの場合に報知することができるので好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す縦断面図。
【図２】同実施形態の制御ブロック図。
【図３】同実施形態における出力報知による位置教示方法の１例を示すフロー図。
【図４】同実施形態における設定報知の１例を示すフロー図。
【図５】同実施形態における加熱調理体の滑り止め方法の１例を示す平面図。
【図６】同実施形態における加熱調理体の滑り止め方法の別な例を示す断面図。
【図７】同実施形態における加熱調理体の滑り止め方法のさらに別な例を示し、（ａ）はその断面図、（ｂ）はその電源部を示す概略説明図。
【図８】従来の誘導加熱調理器における位置確認表示を概略して示す平面図。
【符号の説明】
１　加熱コイル
２　鍋（加熱調理体）
３　電圧・電流検出手段（通電特性検出手段）
８　報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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