(57)【要約】【課題】リヤビューカメラやカメラコントローラから出るノイズによって生じるラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることのないリヤビューカメラシステムを提供することである。【解決手段】リヤビューカメラ８により撮影された映像をモニタ１２により表示するリヤビューカメラシステムにおいて、モニタ制御装置１０は、ＥＣＵ４を介してＡＴ６より出力されるリバース信号により、リヤビューカメラ８が動作していることを検出し、カーラジオ１４に対してミュート信号を出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤビューカメラにより撮影された映像をモニタにより表示するリヤビューカメラシステムにおいて、
前記リヤビューカメラが動作していることを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記リヤビューカメラが動作していることが検出されたときに、カーラジオに対してミュート信号を出力するミュート信号出力手段と、
を備えることを特徴とするリヤビューカメラシステム。
【請求項２】
前記検出手段は、トランスミッション装置から出力されるリバース信号を検出するリバース信号検出手段を備え、
前記ミュート信号出力手段は、前記リバース信号検出手段により前記リバース信号が検出された場合に、ミュート信号を出力することを特徴とする請求項１記載のリヤビューカメラシステム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記リヤビューカメラの映像信号を検出する映像信号検出手段を備え、
前記ミュート信号出力手段は、前記映像信号検出手段により前記映像信号が検出された場合に、ミュート信号を出力することを特徴とする請求項１記載のリヤビューカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両後退時にリヤビューカメラにより撮影された車両後方部の映像をモニタにより表示するリヤビューカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両後退時に、バックミラーだけでは確認することが困難であった車両後方部の障害物等の映像を表示するバックモニタ装置が知られている。この種のバックモニタ装置は、車両後方部を撮影するリヤビューカメラ、リヤビューカメラの電源及び映像信号の制御を行なうカメラコントローラ、並びに撮影された映像を表示するモニタを備えており、リヤビューカメラにより撮影された映像をモニタに表示する。ここで、リヤビューカメラはリアウィンドウの近傍に設置されており、車室内に設置されているモニタ及び車両に設置されているカメラコントローラとは映像信号の出力を行なう映像線及び電力を受給するための電源線により接続されている。
【０００３】
ところで、上述のリヤビューカメラとモニタ及びカメラコントローラとを接続する映像線及び電源線は、リヤビューカメラからリアウィンドウの周囲に引き回されて車両前方に設置されているカメラコントローラまで配線されている。従って、リヤビューカメラ使用時に、リヤビューカメラやカメラコントローラから出るノイズは、リアウィンドウにプリント配線されているカーラジオのアンテナ線にのり易く、ラジオの音声に雑音が混入する原因となっている。ラジオの音声に雑音が混入すると、運転者及び同乗者はラジオの音声を聞き取りにくいと感じるだけでなく、ラジオの音声に混入する雑音を不快に感じる。従来、リヤビューカメラやカメラコントローラから出るノイズを消去するために、リヤビューカメラ内部の回路の変更やカメラコントローラの筐体アースを取る等の対策がとられていた。なお、リヤビューカメラやカメラコントローラから出るノイズを消去するための装置として、カーラジオの音量を走行ノイズに依存して制御する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特表平１０−５０４９４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の対策では、ラジオの音声に混入する雑音を完全に取り除くことができないだけでなく、高いコストを必要としていた。
【０００６】
この発明の課題は、リヤビューカメラやカメラコントローラから出るノイズによって生じるラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることのないリヤビューカメラシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のリヤビューカメラシステムは、リヤビューカメラにより撮影された映像をモニタにより表示するリヤビューカメラシステムにおいて、リヤビューカメラが動作していることを検出する検出手段と、検出手段によりリヤビューカメラが動作していることが検出されたときに、カーラジオに対してミュート信号を出力するミュート信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載のリヤビューカメラシステムによれば、リヤビューカメラ作動時にラジオの音声をミュートするため、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項２記載のリヤビューカメラシステムは、検出手段がトランスミッション装置から出力されるリバース信号を検出するリバース信号検出手段を備え、ミュート信号出力手段は、リバース信号検出手段によりリバース信号が検出された場合に、ミュート信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載のリヤビューカメラシステムによれば、トランスミッション装置から出力されるリバース信号が検出された場合にラジオの音声をミュートする。従って、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【００１１】
また、請求項３記載のリヤビューカメラシステムは、検出手段がリヤビューカメラの映像信号を検出する映像信号検出手段を備え、ミュート信号出力手段は、映像信号検出手段により映像信号が検出された場合に、ミュート信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載のリヤビューカメラシステムによれば、リヤビューカメラの映像信号を検出した場合にラジオの音声をミュートする。従って、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、この実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【００１４】
このリヤビューカメラシステムは、カメラコントローラ２を備えている。カメラコントローラ２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４を介してオートマチックトランスミッション（ＡＴ）６に接続されており、ＡＴ６から出力されるリバース信号をＥＣＵ４を介して取得する。また、カメラコントローラ２は、リヤビューカメラ８に接続されており、リヤビューカメラ８の電源の制御を行なうと共にリヤビューカメラ８から出力される映像信号を取得する。
【００１５】
ここで、リヤビューカメラ８は、図２に示すように、車両後部に設置されている。図３は、図２のＡ−Ａ′断面の部分拡大図である。図３に示すように、リヤビューカメラ８は、リアゲートアウターパネル２２に設置されており、リアゲートアウターパネル２２とリアガーニッシュ２４との間に位置している。リヤビューカメラ８と車両前方部に設置されているカメラコントローラ２とは、映像信号の出力を行なう映像線及び電力を受給するための電源線により接続されている。リヤビューカメラ８とカメラコントローラ２とを接続する映像線及び電源線は、リヤビューカメラ８からリアウィンドウ２０の周囲に引き回されて車両前方に設置されているカメラコントローラ２まで配線されている。
【００１６】
また、カメラコントローラ２は、モニタ制御装置１０を介して車室内に設置されているモニタ１２に接続されており、モニタ制御装置１０にリヤビューカメラ８の映像信号を出力する。また、モニタ制御装置１０は、ラジオ１４に接続されており、ラジオ１４にミュート信号を出力する。
【００１７】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのカメラコントローラ２の動作について説明する。
【００１８】
まず、ＡＴ６をリバースにシフトした場合に、カメラコントローラ２は、ＥＣＵ４を介して、ＡＴ６がリバースにシフトされたことを通知するために出力するリバース信号を取得する（ステップＳ１０）。次に、カメラコントローラ２は、車両後方部をモニタ１２に映し出すために設置されたリヤビューカメラ８の電源をオンにする（ステップＳ１１）。次に、ステップＳ１１において電源がオンになり撮影を開始したリヤビューカメラ８から出力される映像信号を取得する（ステップＳ１２）。次に、ステップＳ１２において取得したリヤビューカメラ８の映像信号をモニタ制御装置１０に出力する（ステップＳ１３）。
【００１９】
次に、カメラコントローラ２は、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されているか否かの判定を行なう（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されていると判定された場合には、ステップＳ１２の動作に戻り、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されていないと判定されるまで、ステップＳ１２〜ステップＳ１４の動作を繰り返す。一方、ステップＳ１４において、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されていないと判定された場合には、カメラコントローラ２は、リヤビューカメラ８の電源をオフにする（ステップＳ１５）。
【００２０】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのモニタ制御装置１０の動作について説明する。
【００２１】
まず、図４のステップＳ１０と同様に、ＡＴ６をリバースにシフトした場合に、モニタ制御装置１０は、ＥＣＵ４を介してＡＴ６がリバースにシフトされたことを通知するために出力するリバース信号を取得する（ステップＳ２０）。次に、モニタ制御装置１０は、リヤビューカメラ８が撮影する映像を表示するために、モニタ１２の画面を通常地図等が表示されているナビゲーションシステムの画面からリヤビューカメラ８からの映像画面に切り替える（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の動作と同時に、ラジオ１４の音声をミュートするためにラジオ１４に対してミュート信号を出力する（ステップＳ２２）。次に、図４のステップＳ１３においてカメラコントローラ２より出力されたリヤビューカメラ８の映像信号を取得する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２３において取得したリヤビューカメラ８の映像信号に基づいて、リヤビューカメラ８からの映像をモニタ１２に表示する（ステップＳ２４）。
【００２２】
次に、モニタ制御装置１０は、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されているか否かの判定を行なう（ステップＳ２５）。ステップＳ２５においてＥＣＵ４からリバース信号が出力されていると判定された場合には、ステップＳ２２の動作に戻り、ＥＣＵ４からリバース信号が出力されていないと判定されるまで、ステップＳ２２〜ステップＳ２５の動作を繰り返す。一方、ステップＳ２５においてＥＣＵ４からリバース信号が出力されていないと判定された場合には、モニタ制御装置１０は、モニタ１２の画面をリヤビューカメラ８の映像画面からナビゲーションシステムの地図等が表示されている画面に切り替えると同時に、ラジオ１４に対してのミュート信号出力を停止する（ステップＳ２６）。
【００２３】
なお、図６は、ＡＴ６がリバース信号出力を開始した時点からのリバース信号、リヤビューカメラ電源、リヤビューカメラ映像信号、及びミュート信号のオンオフの状態を示すタイムチャートである。一方、図７は、ＡＴ６がリバース信号出力を停止した時点からのリバース信号、リヤビューカメラ電源、リヤビューカメラ映像信号、及びミュート信号のオンオフの状態を示すタイムチャートである。図６に示すように、リヤビューカメラ８の電源がオンされる前に、ラジオ１４の音声をミュートするためのミュート信号が出力されラジオ１４の音声はミュートされている。また、リバース信号がオンされた後に、リヤビューカメラ８が色調整等を経て立ち上がり映像信号を出力するときには、ラジオ１４の音声は確実にミュートされている。
【００２４】
一方、図７に示すように、リヤビューカメラの電源がオフされた後に、ラジオ１４の音声をミュートするためのミュート信号の出力が停止される。従って、リヤビューカメラの電源がオンの状態のときには、ラジオの音声は確実にミュートされているため、ラジオに混入したカメラノイズの影響による雑音により運転者及び同乗者に不快感を与えることなく、運転者は快適に運転することができる。
【００２５】
この第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムによれば、リヤビューカメラ作動時にラジオの音声をミュートするため、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【００２６】
次に、この発明の第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムについて説明する。なお、この第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムは、第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムと同一の構成である。この第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムの説明においては、第１の実施の形態の説明で用いたのと同一の符号を用いて説明を行なう。
【００２７】
また、第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのカメラコントローラ２の動作については、第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのカメラコントローラ２の動作と同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００２８】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのモニタ制御装置１０の動作について説明する。
【００２９】
まず、ＡＴ６をリバースにシフトした場合に、モニタ制御装置１０は、ＥＣＵ４を介してＡＴ６より出力されるリバース信号を取得する（ステップＳ５０）。次に、モニタ制御装置１０は、リヤビューカメラ８からの映像を表示するために、モニタ１２の画面を通常地図等が表示されているナビゲーションシステムの画面からリヤビューカメラ８からの映像画面に切り替える（ステップＳ５１）。次に、カメラコントローラ２より出力されたリヤビューカメラ８の映像信号を取得する（ステップＳ５２）。次に、ラジオ１４の音声をミュートするためにラジオ１４に対してミュート信号を出力する（ステップＳ５３）。次に、ステップＳ５２において取得したリヤビューカメラ８の映像信号に基づいて、リヤビューカメラ８からの映像をモニタ１２に表示する（ステップＳ５４）。
【００３０】
次に、モニタ制御装置１０は、カメラコントローラ２より映像信号が出力されているか否かの判定を行なう（ステップＳ５５）。ステップＳ５５においてカメラコントローラ２より映像信号が出力されていると判定された場合には、ステップＳ５３の動作に戻り、カメラコントローラ２より映像信号が出力されていないと判定されるまで、ステップＳ５３〜ステップＳ５５の動作を繰り返す。一方、ステップＳ５５においてカメラコントローラ２より映像信号が出力されていないと判定された場合には、モニタ制御装置１０は、モニタ１２の画面をリヤビューカメラ８の映像画面からナビゲーションシステムの地図等が表示されている画面に切り替えると同時に、ラジオ１４に対してのミュート信号出力を停止する（ステップＳ５６）。
【００３１】
この第２の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムによれば、リヤビューカメラ作動時にラジオの音声をミュートするため、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【００３２】
なお、上述の各実施の形態においては、モニタ制御装置１０がラジオ１４に対してミュート信号を出力しているが、カメラコントローラ２またはＥＣＵ４がラジオ１４に対してミュート信号を出力するようにしてもよい。即ち、カメラコントローラ２がラジオ１４に対してミュート信号を出力する場合、カメラコントローラ２は、ＡＴ６より出力されるリバース信号をＥＣＵ４を介して取得したときに、ラジオ１４にミュート信号を出力する。一方、ＡＴ６がリバース信号を出力しなくなったときに、ラジオ１４に対するミュート信号の出力を停止する。
【００３３】
また、ＥＣＵ４がラジオ１４に対してミュート信号を出力する場合、ＥＣＵ４は、ＡＴ６より出力されるリバース信号を取得したときにラジオ１４にミュート信号を出力する。一方、ＡＴ６がリバース信号を出力しなくなったときにラジオ１４に対するミュート信号の出力を停止する。
【００３４】
なお、上述の実施の形態では、オートマチックトランスミッション装置からリバース信号を取得する例を示したが、マニュアルトランスミッション装置の場合も同様である。
【００３５】
また、ミュート信号はカーラジオに出力する例を示したが、リヤビューカメラの動作によりリヤビューカメラからのノイズの影響を受ける他の音響機器に適用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
この発明のリヤビューカメラシステムによれば、リヤビューカメラ作動時にラジオの音声をミュートするため、リヤビューカメラのノイズの影響によりラジオの音声に混入する雑音により、運転者及び同乗者に不快感を与えることを防止することができる。
【００３７】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムのブロック構成図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラの設置位置を説明するための図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラの設置位置を説明するための部分拡大図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態にかかるカメラコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の第１の実施の形態にかかるモニタ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムの動作開始時における処理を説明するためのタイムチャートである。
【図７】この発明の第１の実施の形態にかかるリヤビューカメラシステムの動作終了時における処理を説明するためのタイムチャートである。
【図８】この発明の第２の実施の形態にかかるモニタ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…カメラコントローラ、４…ＥＣＵ、６…オートマチックトランスミッション、８…リヤビューカメラ、１０…モニタ制御装置、１２…モニタ、１４…ラジオ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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