(57)【要約】【課題】音響通信を利用した簡易な機構で、駐車位置の情報伝達を確実に行える駐車位置情報伝達システム、駐車位置情報伝達システムに適用可能な音響通信スピーカー及び通信端末を提供すること。【解決手段】駐車場ＰＡのうち設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫを有する駐車位置情報出力装置６０と、車載可能であり、スピーカーＳＫからの情報を受け取って駐車位置を認識する音響情報処理装置である通信端末１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場のうち設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する音響通信スピーカーを有する駐車位置情報出力装置と、
車載可能であり、前記音響通信スピーカーからの情報を受け取って駐車位置を認識する音響情報処理装置と
を備える駐車位置情報伝達システム。
【請求項２】
前記音響通信スピーカーは、複数の車室で構成される車室エリア単位で設置され、当該車室エリアの情報を、音響通信により出力する、請求項１に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項３】
前記音響通信スピーカーは、車室ごとに設けられ、対応する車室の所定エリア内に音波を発する、請求項１に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項４】
前記音響情報処理装置は、前記音響通信スピーカーから出力される音波を受音するマイクと、前記マイクで受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置の情報を取得するデータ処理部とを有する携帯型の通信端末である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項５】
前記音響情報処理装置は、認識した駐車位置について出力する出力部を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項６】
前記駐車位置情報出力装置と前記音響情報処理装置とは、双方向で音響通信を行い、
前記駐車位置情報出力装置と前記音響情報処理装置との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項７】
前記駐車位置情報出力装置と前記音響情報処理装置とは、指向性を有する超音波により、音響通信を行う、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駐車位置情報伝達システム。
【請求項８】
駐車場の所定箇所に設置され、設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する音響通信スピーカー。
【請求項９】
駐車位置の情報を含む音波を受音し、受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置を認識する携帯型の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場において駐車位置の情報を伝達する駐車位置情報伝達システム、駐車位置情報伝達システムに適用可能な音響通信スピーカー及び通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車位置の検知を行うものとして、例えば車両に携帯電話のメールアドレスを記憶させた電子ナンバープレートを設けておく一方、駐車場に情報読取装置を設けておくことで、当該メールアドレスを読み取り、読み取ったメールアドレスに駐車位置情報を送信する技術（特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
また、駐車位置の検知に関するものではないが、車両と車両の電子キーとの間で音響通信を利用する技術（特許文献２参照）が知られている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のような駐車位置の検知では、前提として必要となる設備が複雑かつ高価になる。また、例えば上記特許文献１に上記特許文献２のような技術を利用して、簡易に駐車位置の検知を行うといったことについては知られておらず、かつ、上記特許文献１と上記特許文献２とにあるような技術を組み合わせて利用することも容易に行えるとは必ずしも言えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８００８１号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０７０８号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、音響通信を利用した簡易な機構で、駐車位置の情報伝達を確実に行える駐車位置情報伝達システム、駐車位置情報伝達システムに適用可能な音響通信スピーカー及び通信端末を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するための駐車位置情報伝達システムは、駐車場のうち設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する音響通信スピーカーを有する駐車位置情報出力装置と、車載可能であり、音響通信スピーカーからの情報を受け取って駐車位置を認識する音響情報処理装置とを備える。
【０００８】
上記駐車位置情報伝達システムでは、駐車位置情報出力装置の音響通信スピーカーからの音響通信による情報を、車載可能な音響情報処理装置が受け取って駐車位置を認識することで駐車位置の情報伝達を行って、車両側における駐車位置の検知を簡易かつ確実に行うことができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、音響通信スピーカーは、複数の車室で構成される車室エリア単位で設置され、当該車室エリアの情報を、音響通信により出力する。この場合、簡易な設備で駐車位置の把握が可能になる。
【００１０】
本発明の別の側面では、音響通信スピーカーは、車室ごとに設けられ、対応する車室の所定エリア内に音波を発する。この場合、車室単位で駐車位置の把握が可能になる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、音響情報処理装置は、音響通信スピーカーから出力される音波を受音するマイクと、マイクで受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置の情報を取得するデータ処理部とを有する携帯型の通信端末である。この場合、駐車場の利用者は、携帯型の通信端末により、駐車位置の把握を簡便に行える。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、音響情報処理装置は、認識した駐車位置について出力する出力部を有する。この場合、駐車場の利用者は、出力部における出力結果から音響情報処理装置で認識された駐車位置を確認できる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、駐車位置情報出力装置と音響情報処理装置とは、双方向で音響通信を行い、駐車位置情報出力装置と音響情報処理装置との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う駐車管理部を備える。この場合、音響通信を利用することで、駐車場の管理に関する処理を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、駐車位置情報出力装置と音響情報処理装置とは、指向性を有する超音波により、音響通信を行う。この場合、的確な範囲や方向について通信を行える。
【００１５】
上記目的を達成するための音響通信スピーカーは、駐車場の所定箇所に設置され、設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する。
【００１６】
上記音響通信スピーカーでは、音響通信について受信が可能な装置に対して、自身の設置箇所に対応する駐車位置の情報を、簡易かつ的確に伝達させることができる。
【００１７】
上記目的を達成するための携帯型の通信端末は、駐車位置の情報を含む音波を受音し、受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置を認識する。
【００１８】
上記通信端末では、音響通信による出力が可能な装置から、駐車位置の情報を受けて、駐車位置の検知を簡易かつ確実に行うことができる。また、携帯型であることで、車載可能であるとともに、降車後に利用者が持ち歩くことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る駐車位置情報伝達システムとして機能する駐車場システムを組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図である。
【図２】駐車位置情報伝達システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図３】音響通信スピーカーによる音響通信での出力の様子について一例を概念的に示す平面図である。
【図４】音響通信スピーカーによる音響通信での出力の様子について他の一例を概念的に示す平面図である。
【図５】（Ａ）は、音響情報処理装置としての通信端末のうち記憶部について一構成例を示すブロック図であり、（Ｂ）は、通信端末での表示態様について一例を示す概念的な正面図である。
【図６】（Ａ）は、音響通信スピーカーの設置について一例を概念的に示す正面図であり、（Ｂ）は、音響通信スピーカーの設置について他の一例を概念的に示す正面図である。
【図７】一変形例の駐車位置情報伝達システムを組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図である。
【図８】図７に示す駐車位置情報伝達システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図９】（Ａ）は、事前登録された事項について一例を示すデータ表の図であり、（Ｂ）は、駐車位置情報伝達システムとして機能する駐車場システムによる駐車管理について一例を示すデータ表の図である。
【図１０】第２実施形態に係る駐車位置情報伝達システムとして機能する駐車場システムを組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す駐車位置情報伝達システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る駐車位置情報伝達システムとして機能する駐車場システムを組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図である。
【図１３】駐車場における入出管理について一構成例を概念的に示す平面図である。
【図１４】図１２に示す駐車位置情報伝達システムの各部について説明するためのブロック図である。
【図１５】（Ａ）は、駐車位置情報伝達システムとして機能する駐車場システムによる駐車管理について一例を示すデータ表の図であり、（Ｂ）は、事前登録された事項について一例を示すデータ表の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る駐車位置情報伝達システムの一例について説明する。図１として一例を示す斜視図のように、本実施形態に係る駐車位置情報伝達システム５００は、駐車場ＰＡ内の車室に駐車しようとする車両ＶＥ側に搭載される携帯型の通信端末１０と、駐車場ＰＡに設置されて通信端末１０に対して駐車位置の情報を音響通信により出力する駐車位置情報出力装置６０とを備える。本実施形態では、駐車位置情報出力装置６０が、通信端末１０に対して音響通信を行う音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫを有し、スピーカーＳＫからの超音波ＵＬによる送信を通信端末１０が受けることで、通信端末１０を搭載した車両ＶＥへ駐車位置情報が伝達される。
【００２１】
このほか、駐車位置情報伝達システム５００は、駐車位置情報出力装置６０に接続される駐車管理部１００を備える。駐車管理部１００は、駐車位置情報出力装置６０への出力すなわちスピーカーＳＫによる発信に関する制御を行うとともに、駐車場ＰＡにおける各種駐車管理に関する制御を司る。これにより、駐車位置情報伝達システム５００は、駐車場システムとしても機能する。
【００２２】
以下、図１及び図２等を参照して、駐車位置情報伝達システム５００を構成する各部について、説明する。なお、図２は、駐車位置情報伝達システム５００の各部についての一構成例を説明するためのブロック図である。
【００２３】
駐車位置情報伝達システム５００のうち、通信端末１０は、既述のように、車載可能であり、音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫからの情報を受け取って駐車位置を認識する。通信端末１０は、例えばスマホ（スマートフォン）等にアプリがインストールされて構成され、音響通信によりスピーカーＳＫからの受音（集音）を可能とする音響情報処理装置である。なお、通信端末１０のより具体的な一構成例については、図２を参照して後述する。
【００２４】
駐車位置情報伝達システム５００のうち、駐車位置情報出力装置６０は、図１に示すように、駐車場ＰＡ内の各所に配置される複数のスピーカーＳＫと、これらに接続されるとともに駐車管理部１００に接続される音響通信制御部ＳＣとを備える。
【００２５】
各スピーカーＳＫは、車両ＶＥへの情報提供のための超音波ＵＬを発信（出力）するが、例えば図示のように、これに並行して、可聴音域で音声案内ＶＧを行うものであってもよい。見方を変えると、各スピーカーＳＫは、駐車場ＰＡ内での場内アナウンス用のスピーカーとして利用されるものであってもよい。ここで、各スピーカーＳＫは、駐車場ＰＡの設置位置に応じて、個別の内容で駐車位置に関する情報を提供する。例えば、複数の車室で構成される車室エリア単位で位置情報を示す態様としたり、さらに細かく車室単位で位置情報を示す態様としたりすることが考えられる。図示の例では、駐車場ＰＡのうち中央側のエリアαに配置されるスピーカーＳＫαからは、駐車位置が中央であることを伝達する情報としての送信波ＵＬαが、超音波ＵＬとして発信される。同様に、駐車場ＰＡの左側（出入り口ＤＷから見ると右側）のエリアβに配置されるスピーカーＳＫβからは、駐車位置が左寄りであることを伝達する情報としての送信波ＵＬγが、超音波ＵＬとして発信され、駐車場ＰＡの右側（出入り口ＤＷから見ると左側）のエリアγに配置されるスピーカーＳＫγからは、駐車位置が右寄りであることを伝達する情報としての送信波ＵＬγが、超音波ＵＬとして発信される。
【００２６】
音響通信制御部ＳＣは、回路基板等で構成され、駐車管理部１００からの指令に従って、各スピーカーＳＫの音声出力の動作を制御する。すなわち、上記のように、各スピーカーＳＫの設置位置に応じて、異なる内容の位置情報の出力を行わせる。
【００２７】
駐車位置情報伝達システム５００のうち、駐車管理部１００は、管理用サーバーやＰＣ等で構成される。なお、図２に示す一例では、駐車管理部１００は、制御装置ＣＴと、記憶部ＭＥとを備えて構成されている。制御装置ＣＴは、例えばＣＰＵ等で構成され、各種演算処理を行う。記憶部ＭＥは、各種データやプログラムを格納するメモリ等である。また、記憶部ＭＥは、駐車管理に際しては、駐車管理用データベースとして機能する。
【００２８】
以下、図２を参照して、機能面から見た通信端末１０の一構成例について、さらに詳細に説明する。
【００２９】
通信端末１０は、図示のように、マイクＭＣｍと、表示部ＤＳｍと、主制御部１１と、記憶部１２とを備えることで、音響通信による情報取得を可能とする音響情報処理装置として機能する。通信端末１０は、既述のように、例えばスマホ等にアプリがインストールされて構成される車載可能な携帯型の端末であり、この場合、マイクＭＣｍ等については、例えばスマホに既存の装置を利用することが可能である。
【００３０】
マイクＭＣｍは、駐車場ＰＡに設置されたスピーカーＳＫから送信波として発信される超音波ＵＬを受信可能である。また、通信端末１０は、例えば有機ＥＬパネル等で構成される表示部ＤＳｍを有しており、各スピーカーＳＫからの受信結果に基づく駐車位置の情報を可視化して表示可能としている（図５参照）。
【００３１】
主制御部１１は、ＣＰＵ等で構成され、マイクＭＣｍ、表示部ＤＳｍ及び記憶部１２に接続され、各種演算処理を行って、各種指令信号を各部に出力して、上記のような種々の動作について制御を司る。
【００３２】
記憶部１２は、上述したアプリすなわちスピーカーＳＫからの信号受信と、受信結果に基づく駐車位置の把握を行う上で必要となる各種プログラムやデータ等を格納している（図５参照）。主制御部１１は、記憶部１２に格納された各種プログラムやデータ等を適宜読み出して、各種動作制御を行う。
【００３３】
以上のように、通信端末１０は、音響情報処理装置として、音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫから出力される音波を受音するマイクＭＣｍと、マイクＭＣｍで受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置の情報を取得するデータ処理部としての主制御部１１と、認識した駐車位置について出力する出力部である表示部ＤＳｍとを有する。
【００３４】
なお、スマホ等で構成される通信端末１０は、車両ＶＥの車室への駐車に際して、上記通信を可能とすべく予め必要なアプリケーションが起動した状態となっているものとする。なお、これについては、種々の態様が考えられ、例えば当該アプリケーションが駐車時に限らず常時起動している態様としてもよく、通信端末１０のユーザーすなわち所有者が手動で立ち上げるようにしてもよい。また、例えばスピーカーＳＫから音声案内ＶＧ（図１参照）を行う、その他の手法で、ユーザーに対してアプリケーションの起動を促すようにしてもよい。あるいは、駐車場ＰＡへの入場に際して、出入り口ＤＷにおいてアプリケーションが起動する、あるいは起動が促される態様になっていてもよい。
【００３５】
以下、図３及び図４を参照して、駐車位置情報出力装置６０を構成する各スピーカーＳＫの配置や動作について説明する。
【００３６】
まず、図３の概念的な平面図を参照して、音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫが、複数の車室ＲＭで構成される車室エリア単位で設置され、当該車室エリアの情報を、音響通信により出力する態様について、一例を説明する。図３では、横並びになった３つの車室ＲＭで構成されるエリアαと、横並びになった５つの車室ＲＭで構成されるエリアβが、例示されている。図示の例では、エリアαには、スピーカーＳＫのうち、スピーカーＳＫαが設置されており、音響通信制御部ＳＣを介した駐車管理部１００からの指令に従って、スピーカーＳＫαから超音波ＵＬとして送信波ＵＬαが出力されている。送信波ＵＬαには、通信端末１０において駐車位置がエリアαであることを特定可能とするための情報が含まれている。すなわち、通信端末１０は、エリアα内において送信波ＵＬαを受音（受信）することで、現在の駐車位置がエリアαであることを認識できる。
【００３７】
同様に、エリアβには、スピーカーＳＫβが設置されており、スピーカーＳＫβから超音波ＵＬとして、通信端末１０において駐車位置がエリアβであることを特定可能とするための情報を含む送信波ＵＬβが出力されている。
【００３８】
すなわち、スピーカーＳＫαからの送信波ＵＬαと、スピーカーＳＫβからの送信波ＵＬβとでは、個々の駐車位置を特定すべく、互いに異なる内容の情報が含まれている。なお、各送信波ＵＬα，ＵＬβには、上記駐車位置に関する個別の情報のほか、駐車場名（○○駐車場）や、駐車時刻等、種々の情報を含んでいてもよい。
【００３９】
なお、図示の例では、複数設定されているスピーカーＳＫについて、３つの車室ＲＭを含むエリアαに対しては、１つのスピーカーＳＫαが対応している。一方、より広い５つの車室ＲＭを含むエリアβに対しては、２つのスピーカーＳＫαが対応している。ただし、配置するスピーカーＳＫの個数や配置状況については、一例であり、これに限らず、種々の態様とすることができる。
【００４０】
以下、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の概念的な平面図を参照して、音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫが、車室ＲＭごとに設けられ、対応する車室の所定エリア内に音波を発する態様について、一例を説明する。図４（Ａ）では、例えばエリアαにおいて横並びに配置されている車室ＲＭである複数の車室Ｒα１，Ｒα２，Ｒα３…にそれぞれ対応して、スピーカーＳＫのうち、複数のスピーカーＳα１，Ｓα２，Ｓα３…が設置されている。同様に、エリアβを構成する複数の車室Ｒβ１，Ｒβ２，Ｒβ３…にそれぞれ対応して、複数のスピーカーＳβ１，Ｓβ２，Ｓβ３…が設置されている。各スピーカーＳα１，Ｓα２，Ｓα３，Ｓβ１，Ｓβ２，Ｓβ３…からは、個々の駐車位置を特定すべく、互いに異なる内容の情報が含まれている。すなわち、通信端末１０において駐車位置を車室単位で特定可能とするための情報を含む送信波Ｕα１，Ｕα２，Ｕα３，Ｕβ１，Ｕβ２，Ｕβ３…がそれぞれ出力されている。
【００４１】
図示の例の場合、車室Ｒα２に駐車する車両ＶＥに搭載された通信端末１０において、スピーカーＳα２からの送信波Ｕα２を受音（受信）することで、駐車位置が車室Ｒα２であること、すなわちエリアαの２番目の位置であることを認識できる。
【００４２】
ここで、上記のような態様とするために、各車室ＲＭに向けて発信される送信波Ｕα１等は、互いに隣の車室ＲＭの送信波Ｕα２等と干渉しないことが望まれる。このため、例えば図４（Ｂ）に示すように、各車室ＲＭにおける超音波ＵＬの受信可能範囲は、各車室ＲＭの内部の範囲ＤＡに限られており、互いに隣接する他の範囲との間に干渉範囲ＢＵが設けられるものとなっている。かかる状態とすべく、各スピーカーＳＫから発信される超音波ＵＬは、指向性をもたせ、かつ、出力強度が適度に調整されている。なお、図４（Ａ）に例示したエリア単位での音響通信において、指向性や出力強度を調整することもできる。
【００４３】
以下、図５を参照して、音響情報処理装置としての携帯型の通信端末１０における動作処理について一例を説明する。図５（Ａ）は、音響情報処理装置としての通信端末１０のうち記憶部１２について一構成例を示すブロック図である。また、図５（Ｂ）は、通信端末１０での表示態様について一例を示す概念的な正面図である。
【００４４】
まず、図５（Ａ）の一例では、記憶部１２は、プログラム格納部１２ｐと、データ格納部１２ｄとを有する。これらのうち、プログラム格納部１２ｐは、スピーカー音声録音プログラムＲＣと、駐車位置照合プログラムＶＦとを格納している。一方、データ格納部１２ｄは、録音データ部ＲＤと、駐車場データ部ＰＤと、駐車状況データ部ＳＤとを備えている。
【００４５】
プログラム格納部１２ｐにおいて、スピーカー音声録音プログラムＲＣは、マイクＭＣｍで受音したスピーカーＳＫからの超音波ＵＬを解析して、駐車位置の情報等の種々の情報を抽出可能なデータ（音響通信データ）として収録するためのプログラムである。駐車位置照合プログラムＶＦは、スピーカー音声録音プログラムＲＣによって解析されたデータと駐車場に関するデータとを照合して、受音したデータに対応する駐車位置を特定するためのプログラムである。
【００４６】
データ格納部１２ｄにおいて、録音データ部ＲＤは、例えばマイクＭＣｍで受音した超音波ＵＬの生の音声データや、これをスピーカー音声録音プログラムＲＣにおいて解析したデータ（音響通信データ）等、駐車時における録音に関する各種データを格納する。駐車場データ部ＰＤは、駐車位置照合プログラムＶＦにおいて駐車位置を照合するためのデータを格納する。すなわち、駐車場データ部ＰＤには、対象となる駐車場における車室位置についての地図情報等が格納されている。駐車状況データ部ＳＤは、駐車位置照合プログラムＶＦでの照合の結果や、駐車した時点での時刻等、車両ＶＥの駐車状況に関する各種データが格納されている。
【００４７】
なお、記憶部１２に格納されたこれらのプログラムやデータは、主制御部１１により、適宜読み出され、各種処理がなされる。これにより、通信端末１０の利用者が適宜操作を行って、例えば、図５（Ｂ）に例示するような画像ＧＧを表示部ＤＳｍに表示させることが可能となる。すなわち、利用者は、駐車後において、必要に応じて通信端末１０を操作することで、自分の車両の駐車位置を、確認することができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態に係る駐車位置情報伝達システム５００は、駐車場ＰＡのうち設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫを有する駐車位置情報出力装置６０と、車載可能であり、スピーカーＳＫからの情報を受け取って駐車位置を認識する音響情報処理装置である通信端末１０とを備える。これにより、駐車位置情報伝達システム５００では、駐車位置情報出力装置６０のスピーカーＳＫからの音響通信による情報を、車載可能な通信端末１０が受け取って駐車位置を認識することで駐車位置の情報伝達を行って、車両ＶＥ側における駐車位置の検知を簡易かつ確実に行うことができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、超音波による音響通信を利用することで、例えばＵＨＦを利用した電波通信を利用する場合に比べて、指向性をもたせることができるので、通信を行うべき対象の車両以外の車両との混信を回避しやすくなる。なお、上記では、超音波を利用するものとしているが、これに限らず、可聴範囲の音波を利用することも考えられる。例えば、通常の音声案内ＶＧに支障をきたさない範囲で音声案内ＶＧに駐車管理のための情報を紛れ込ませるようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態に係る音響通信スピーカーであるスピーカーＳＫは、駐車場ＰＡの所定箇所に設置され、設置された箇所に対応する駐車位置の情報を、音響通信により出力する。上記スピーカーＳＫでは、音響通信について受信が可能な装置に対して、自身の設置箇所に対応する駐車位置の情報を、簡易かつ的確に伝達させることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る携帯型の通信端末１０は、駐車位置の情報を含む音波を受音し、受音した音波から音響通信データを抽出して駐車位置を認識する。上記通信端末１０では、音響通信による出力が可能な装置（駐車位置情報出力装置６０）から、駐車位置の情報を受けて、駐車位置の検知を簡易かつ確実に行うことができる。また、携帯型であることで、車載可能であるとともに、降車後に利用者が持ち歩くことが可能である。
【００５２】
以下、図６を参照して、車室単位で管理を行う態様における音響通信スピーカーとしてのスピーカーＳＫの設置に関して例示する。ここでは、駐車管理を行うためのロックレス式あるいはロック式（フラップ板によるロック）の駐車管理の場合について例示する。
【００５３】
図６（Ａ）は、いわゆるロックレス式の駐車場の一構成例を示しており、監視用のカメラＣＡや、課金状況を示す表示部ＤＳ等を設けたポールＰＯを設置した態様を示している。ここで、ポールＰＯには、例えば音声案内や注意喚起を行うためのスピーカーＳＫが設けられている。このスピーカーＳＫを、上記した超音波ＵＬを発信する態様とすることで、ポールＰＯを、本実施形態で説明した駐車位置情報出力装置として機能させることが可能になる。なお、この場合、ポールＰＯを、例えば車室単位で設置し、ポールＰＯ内に設けた制御基板ＣＴｓを直接的に又は他の機器を介して間接的に駐車管理部１００（図１等参照）に接続することで、各車室の駐車状況を管理することができる。また、この場合において、超音波ＵＬとして発信すべき駐車位置の情報については、駐車管理に必要なものとして制御基板ＣＴｓに格納されている情報を利用することができる。
【００５４】
図６（Ｂ）は、いわゆるロック式の駐車場の一構成例を示しており、フラップ装置（フラップ板）ＦＰに、超音波ＵＬを発信するスピーカーＳＫを有するポールＰＯａを取り付けることで、ポールＰＯａを駐車位置情報出力装置として機能させることが可能になる。例えば、ポールＰＯａの制御基板ＣＴｓを、フラップ装置ＦＰの制御基板ＣＴｆに接続させることで、超音波ＵＬとして発信すべき駐車位置の情報について制御基板ＣＴｆから取得することができる。また、ポールＰＯａは、例えば制御基板ＣＴｆを介してフラップ装置ＦＰの電源ＰＳから電力の供給を受けられるようにしてもよい。また、以上に関して、例えば既存のフラップ装置ＦＰにポールＰＯａを取り付けることで、駐車位置情報出力装置延いては駐車位置情報伝達システム５００を構成することも考えられる。
【００５５】
以下、図７等を参照して、一変形例の駐車位置情報伝達システム５００について、説明する。図７は、駐車位置情報伝達システム５００を組み込んだ駐車場の外観について様子を示す斜視図であり、図１に対応する図である。また、図８は、図７に示す駐車位置情報伝達システム５００の各部について説明するためのブロック図であり、図２に対応する図である。
【００５６】
図示のように、本変形例では、図１等に例示した場合において、さらに、通信端末１０と駐車管理部１００との間で通信を行う、すなわち、図８に示すように、通信端末１０に設けた通信部ＣＯｍと、駐車管理部１００に設けた通信部ＣＯｐとの間で情報交換が可能になっている。なお、通信方式については、種々のものを利用することが考えられるが、例えばインターネット等のネットワーク回線を利用することが考えられる。
【００５７】
以上のような態様とすることで、例えば図９に例示するようなデータ表を、駐車管理部１００において作成し、駐車の管理をすることが可能になる。具体的には、例えば利用者がアプリの導入時に通信端末（スマホ）１０から駐車管理部１００に各種登録情報が送信されることで、図９（Ａ）に一例を示すようなデータ表が、駐車管理部１００の記憶部ＭＥに、予め登録された情報として、格納されている。一方、駐車管理については、図９（Ｂ）に一例を示すようなデータ表によりなされる。すなわち、車両ＶＥの駐車時に対応する通信端末１０から駐車管理部１００に対して駐車位置情報が送信されることで、駐車管理部１００の記憶部ＭＥに、対応する通信端末１０のＩＤ情報とこれに紐づけられた駐車位置情報、さらには、駐車時の時刻の情報がデータ表に記載され、駐車管理部１００の管理対象となる。なお、図９（Ａ）に示すデータ表では、照合の結果、特定されて図９（Ｂ）のデータ表に書き込まれたすなわち紐づけされた通信端末１０及びこれに対応する車両ＶＥについて、ハッチングで示している。
【００５８】
また、図９（Ａ）に示す一例では、事前に登録された通信端末１０についての情報として、通信端末１０自身の情報、つまり通信端末１０を構成するスマホに関する情報（事前登録端末ＩＤ）のほか、管理対象となる対応車両ＶＥを特定する情報（対応車両情報）、さらには、通信端末１０（あるいは対応車両ＶＥ）の所有者に相当する登録者に関する情報（登録者情報）や登録がなされた日時についての情報といった種々の情報が格納されている。また、登録者に関する情報（登録者情報）については、上記の他にも種々の態様が考えられ、例えば駐車料金についての決済処理（事前決済）等を行うために必要となる情報等が含まれていてもよい。
【００５９】
また、図９（Ｂ）に示すデータ表では、入場した車両ＶＥの駐車（入庫）までの管理に関するものとなっているが、例えば図６に例示した駐車管理を行うための設備において取り扱われる各種情報と組み合わせることで、駐車管理部１００において、車両ＶＥの入場（入庫）から出場（出庫）までの一括管理を行うことができる。
【００６０】
〔第２実施形態〕
以下、図１０等を参照して、第２実施形態に係る駐車位置情報伝達システムについて説明する。なお、本実施形態の駐車位置情報伝達システム６００は、第１実施形態の駐車位置情報伝達システム５００の変形例であり、同符号のもののうち特に説明をしない箇所については、第１実施形態の場合と同様である。
【００６１】
本実施形態の駐車位置情報伝達システム６００は、複数のスピーカーＳＫにそれぞれ対応して複数のマイクＭＣが設置されている一方で、通信端末１０からも超音波ＵＬの発信が可能となっており、通信端末１０から発信される超音波ＵＬをマイクＭＣで受音（受信）可能としている、すなわち双方向での音響通信が可能となっている点において、第１実施形態の場合と異なる。本実施形態では、例えば、上記双方向での音響通信を利用した駐車管理が可能となる。
【００６２】
以下、図１０の斜視図及び図１１のブロック図を参照して、駐車位置情報伝達システム６００を構成する各部について説明する。なお、図１０は、図１等に対応する図であり、図１１は、図２等に対応する図である。
【００６３】
図１０に示すように、本実施形態では、第１実施形態等での例示と同様、複数のスピーカーＳＫとして、例えばエリアごとに異なるスピーカーＳＫα，ＳＫβ，ＳＫγが設置されていることに対応して、複数のマイクＭＣとして、マイクＭＣα，ＭＣβ，ＭＣγが設置されている。各マイクＭＣα，ＭＣβ，ＭＣγでは、対応するスピーカーＳＫα，ＳＫβ，ＳＫγからの超音波を受信可能な範囲に存在する通信端末１０から超音波（応答波）ＵＬが発信された場合に、これを捉えるべく、指向性や感度の設定がなされている。
【００６４】
また、図１１に示すように、通信端末１０は、マイクＭＣｍ、表示部ＤＳｍ、主制御部１１及び記憶部１２に加え、超音波（応答波）ＵＬを発信するスピーカーＳＫｍを備えている。なお、スピーカーＳＫｍについては、例えばスマホに既存の装置を利用することが可能である。
【００６５】
通信端末１０は、スピーカーＳＫｍを有することで、駐車場ＰＡ側に配置されたスピーカーＳＫからの送信波ＵＬα等に対する応答波としての超音波ＵＬを発信可能としている。これにより、通信端末１０は、駐車位置情報出力装置６０延いては駐車管理部１００との超音波による通信を可能としている。なお、既述のように、通信端末１０は、表示部ＤＳｍにより駐車位置情報出力装置６０との通信結果等を表示可能としているが、併せて、スピーカーＳＫｍにより、通信結果等を音声出力させるものとしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態の場合、図９を参照して説明した場合と同様に、データ表を、駐車管理部１００において作成し、駐車の管理をすることが可能になる。すなわち、本実施形態においても、図９（Ａ）に一例を示すようなデータ表を駐車管理部１００の記憶部ＭＥに、予め登録しておく一方、図９（Ｂ）に一例を示すようなデータ表が作成可能となるように、通信端末１０から超音波ＵＬによる発信を行う態様とすることができる。
【００６７】
本実施形態においても、駐車位置情報伝達システム６００が、スピーカーＳＫを有する駐車位置情報出力装置６０と、通信端末１０とを備えることにより、駐車位置情報出力装置６０のスピーカーＳＫからの音響通信による情報を、車載可能な通信端末１０が受け取って駐車位置を認識することで駐車位置の情報伝達を行って、車両ＶＥ側における駐車位置の検知を簡易かつ確実に行うことができる。特に、本実施形態では、駐車位置情報出力装置６０と音響情報処理装置である通信端末１０とは、双方向で音響通信を行い、駐車管理部１００は、駐車位置情報出力装置６０と通信端末１０との間での通信結果に基づいて駐車管理を行う。この場合、音響通信を利用する、すなわち車両ＶＥ側からの情報発信を利用することで、駐車管理部１００において、駐車場ＰＡの管理に関する処理を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００６８】
〔第３実施形態〕
以下、図１２等を参照して、第３実施形態に係る駐車位置情報伝達システムについて説明する。なお、本実施形態の駐車位置情報伝達システム７００は、第１及び第２実施形態の駐車位置情報伝達システム５００，６００の変形例であり、同符号のもののうち特に説明をしない箇所については、第１実施形態等の場合と同様である。
【００６９】
本実施形態の駐車位置情報伝達システム７００は、第２実施形態に例示した駐車位置情報伝達システム６００において、さらに、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷに設置されて車両ＶＥの入出管理を行う入出管理部５０を備えている点において、第１及び第２実施形態の場合と異なる。
【００７０】
以下、図１２の斜視図等を参照して、駐車位置情報伝達システム７００を構成する各部について説明する。なお、図１２は、図１０等に対応する図である。
【００７１】
図１２に示すように、また、既述のように、本実施形態に係る駐車位置情報伝達システム７００は、車両ＶＥ側に搭載される携帯型の通信端末１０と、通信端末１０に対して駐車位置の情報を音響通信により出力する駐車位置情報出力装置６０と、駐車場ＰＡにおける各種駐車管理に関する制御を司る駐車管理部１００とに加え、入出管理部５０を有して構成される。なお、図示の一例では、駐車位置情報出力装置６０の音響通信制御部ＳＣは、入出管理部５０の制御基盤部ＭＰに接続され、制御基盤部ＭＰが、駐車管理部１００に接続される構成としているが、これに限らず種々の接続態様が考えられる。また、有線通信に限らず、無線通信でこれらの間が適宜接続されていてもよい。
【００７２】
なお、図１２等に示す一例では、説明を簡単にするために、１つの駐車場ＰＡにおいて、１つの出入り口ＤＷに１つの入出管理部５０を有する構成としている。すなわち、図示において、入出管理部５０は、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷから車両ＶＥが入場する場合と、出場する場合との双方の全てにおいて、車両ＶＥと駐車に関するやり取りを行う。ただし、１つの駐車場ＰＡに複数の出入り口がある場合や、複数の駐車場を一括して駐車管理部１００において管理する、といった態様においても本願を適用できる。
【００７３】
入出管理部５０は、図示のように、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷに設置され、通信端末１０との通信を行う音響通信部２０と、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて車両ＶＥの有無を検知する車両検知部３０と、ゲートバーＢＡを昇降させて車両ＶＥの通過許否を示すゲート装置であるゲート部４０とを備えることで、車両ＶＥの入出場を管理する。特に、本実施形態では、音響通信部２０は、スピーカーＳＫＫやマイクＭＣＣを備えることで、音響による通信を行う駐車場側音響通信部として機能する。なお、スピーカーＳＫについては、例えば図示のように、可聴音域で音声案内ＶＧＧを行うとともに、これに並行して、車両ＶＥとの通信のための超音波ＵＬＬを発信（出力）する。また、マイクＭＣＣは、通信端末１０から発信される超音波ＵＬを受信する。つまり、音響通信部２０と通信端末１０とは、超音波ＵＬＬにより音響通信を行う。
【００７４】
以下、図１３の平面図や図１４のブロック図等を参照して、駐車位置情報伝達システム７００を構成する各部についてさらに詳細に説明する。なお、図１３は、駐車位置情報伝達システム７００の一構成例を概念的に示す平面図であり、主に、出入り口ＤＷに設置された入出管理部５０状況について示す図である。図１３では、駐車場ＰＡに入場しようとする車両ＶＥが存在する場合における駐車管理の様子について一例が示されている。一方、図１４は、駐車位置情報伝達システム７００の各部について、機能面から説明するためのブロック図であり、図１１等に対応する図である。また、図１４では、１つの駐車管理部１００が、複数の入出管理部５０を管理する場合を例示している。
【００７５】
まず、入出管理部５０の各部について説明する。図１３及び図１４に示すように、また、既述のように、入出管理部５０は、音響通信部２０と、車両検知部３０と、ゲート部４０とを備える。
【００７６】
このほか、入出管理部５０は、例えば図１４に示すように、ＣＰＵ等で構成される主制御部５１と、各種ストレージデバイスで構成される記憶部５２とを備える。また、図示の例では、主制御部５１や記憶部５２、さらには、音響通信部２０、車両検知部３０及びゲート部４０を構成するもののうち、動作制御に関する部分は、制御基盤部ＭＰとして、例えば筐体によって一体的に形成されている（図１２参照）。
【００７７】
以下、入出管理部５０の各部のうち、特に、音響通信部２０について、より詳細に説明する。
【００７８】
音響通信部２０は、通信用の超音波ＵＬＬを発信するスピーカーＳＫＫと、車両側から発信される超音波ＵＬＬを受信するマイクＭＣＣと、スピーカーＳＫＫやマイクＭＣＣの音響通信動作を制御する音響通信制御部２１とを備える。
【００７９】
音響通信部２０のうち、まず、スピーカーＳＫＫは、図１３に例示するように、入場する車両ＶＥに向けて設置されている第１スピーカーＳＫＫａと、出場する車両ＶＥに向けて設置されている第２スピーカーＳＫＫｂとで構成される。例えば、図示のように、第１スピーカーＳＫＫａは、入場しようとする車両ＶＥに搭載された通信端末１０に対して、超音波ＵＬＬである送信波ＴＷを発信し、通信端末１０は、これに対して応答波ＲＷを発信する。
【００８０】
次に、マイクＭＣＣは、通信端末１０から発信される通信用の超音波ＵＬＬ（例えば上記した応答波ＲＷ）を受信する集音装置である。すなわち、マイクＭＣＣは、車両ＶＥが入場すべき位置や出場すべき位置にいる場合に、これらに搭載された通信端末１０からの超音波ＵＬを受信可能な感度や指向性を有するものとなっている。
【００８１】
最後に、音響通信制御部２１は、例えば回路基板等で構成され、図１４に示すように、制御基盤部ＭＰにおいて、主制御部５１と接続されており、主制御部５１からの指示に従って、スピーカーＳＫＫやマイクＭＣＣの動作制御を行う。
【００８２】
以下、入出管理部５０の各部のうち、車両検知部３０及びゲート部４０について、より詳細に説明する。
【００８３】
まず、車両検知部３０は、ループコイルＬＣと、ループコイル検知部３１とを備え、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて車両ＶＥの有無を検知する。ループコイルＬＣは、出入り口ＤＷの直近外側に埋設された第１ループコイルＬＣａと、出入り口ＤＷの直近内側に埋設された第２ループコイルＬＣｂとで構成される。ループコイル検知部３１は、例えば回路基板等で構成され、ループコイルＬＣａ，ＬＣｂに接続され、かつ、主制御部５１に接続されており、主制御部５１に対して、ループコイルＬＣａ，ＬＣｂでの車両検知の結果を出力する。なお、図示の例では、各ループコイルＬＣａ，ＬＣｂによって検知範囲ＤＡａ，ＤＡｂにおける車両ＶＥの有無がそれぞれ検知され、この検知結果に基づいて、入出管理部５０では、音響通信部２０による通信が開始される。
【００８４】
ここで、第１スピーカーＳＫＫａは、検知範囲ＤＡａに対して送信波ＴＷとしての超音波ＵＬを効率的に発信し、かつ、超音波ＵＬが検知範囲ＤＡａ以外の範囲に極力発信されないように、超音波ＵＬに指向性を持たせた状態で発信を行う。特に、駐車場ＰＡに駐車しようとする後続車両が存在する場合に、当該後続車両との通信が混在することを抑制すべく送信波ＴＷの指向性を調整することが考えられる。以上のように、駐車場側音響通信部である音響通信部２０と車両側音響通信部である通信端末１０との間において、指向性を有する超音波ＵＬによって音響通信が行われることで、的確な範囲や方向について通信を行える。
【００８５】
次に、ゲート部４０は、ゲートバーＢＡ等で構成される本体部分ＧＥと、ゲート制御部４１とを備えて構成されるゲート装置である。本体部分ＧＥは、駐車場ＰＡの出入り口ＤＷにおいて、ゲートバーＢＡを昇降させることで、車両ＶＥの駐車場ＰＡ内への進行の可否を示す。ゲート制御部４１は、主制御部５１と接続されており、通信端末１０と音響通信部２０との間での通信結果に応じた車両ＶＥの通過許否に関する主制御部５１での判断（指示）に従って、ゲートバーＢＡの昇降動作を制御する。
【００８６】
以上に対して、通信端末１０を搭載した車両ＶＥでは、まず、駐車場ＰＡへの入場に際して、入出管理部５０と通信端末１０との間での音響通信によってゲートを通過し、その後、駐車位置に車両ＶＥを入庫させる際には、駐車位置情報出力装置６０と通信端末１０との間での音響通信によって駐車位置の記憶を行う。なお、上記一連の駐車に関する動作において、例えば入場の際に立ち上がった状態にあるアプリをそのまま起動させておくことで、入場から駐車までの動作における必要な処理を行うようにできる。なお、入場時と入庫時とで個別に処理を行うようにしてもよい。
【００８７】
以下、上記のような態様における駐車管理部１００におる駐車管理について一例を説明する。
【００８８】
駐車管理部１００は、車両ＶＥの入場及び出場に際して、入出管理部５０における音響通信によって取得された車両ＶＥに関する情報と、駐車位置情報出力装置６０における音響通信によって取得された車両ＶＥの駐車位置に関する情報とを取得することで、例えば図１５（Ａ）に示すようなデータ表を作成し、駐車の管理をすることが可能になる。すなわち、入出管理部５０から入場に際しての通信端末１０のＩＤ情報等が出力され、その後、駐車位置情報出力装置６０において、通信端末１０のＩＤ情報等に紐づけられた駐車位置情報等が出力される。また、入出管理部５０から出場に際しての情報が出力される。これらから、図１５（Ａ）に示すようなデータ表が作成される。なお、入場時刻については、入出管理部５０や駐車位置情報出力装置６０での通信時刻を利用することが考えられ、出場時刻については、入出管理部５０での通信時刻や、事前精算が利用可能であるものの場合はその際の時刻等を利用することが考えられる。なお、決済処理についても、種々の態様が考えられる。また、以上の場合においても、例えば図１５（Ｂ）に例示するようなデータ表が、駐車管理部１００の記憶部ＭＥに、予め登録された情報として、格納されている。ここで、格納され鵜情報については、図９（Ａ）に例示したもののほか、必要に応じて、種々のものが含まれていてもよく、例えば駐車場側と通信端末１０との間で通信を行う際の通信方式について定められていてもよい。ここでは、上記のように、超音波ＵＬによる音響通信を行うものとしているが、その際に適用する音域（周波数帯域）や通信範囲あるいは指向性等を適宜定めるものとしてもよい。
【００８９】
以上のように、本実施形態に係る駐車位置情報伝達システム７００では、他の実施形態と同様に、駐車位置情報出力装置６０によって通信端末１０に対する駐車位置の情報伝達が可能となっており、さらに、駐車管理部１００において、入出管理部５０と駐車位置情報出力装置６０とを利用することで、駐車に関する一元管理が可能となっている。
【００９０】
〔その他〕
この発明は、上記の上記各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００９１】
上記各実施形態については、例示であり、これらのうちの一部を他の実施形態と組み合わせること等も考えられ、例えば第１実施形態において、第３実施形態に例示した入出管理部５０を設ける構成としてもよい。
【００９２】
また、上記では、車載可能な通信端末１０の一例として、スマホを利用する態様について示したが、マイクやスピーカー等、音響通信を可能にするための設備を有するものであれば、スマホ以外の機器を通信端末１０として採用してもよい。なお、本実施形態では、既述のように、スマホに既存の設備であるマイクやスピーカーを利用して音響通信を可能にする態様とすることで、簡易かつ確実に通信端末１０を構成できる。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を利用した入出庫管理も考えられるが、この場合、ＮＦＣ機能を搭載していないスマホでは利用できない態様となる。これに対して、マイクやスピーカーは、スマホに標準搭載されているため、これを利用した音響通信とすることで、いずれのスマホでも通信端末１０として利用可能となる。
【００９３】
また、音響通信により入出庫時の処理を行うことで、オペレーション無しで通信端末１０における駐車位置の記憶ができる。例えばスマホのＮＦＣ機能やＱＲコード（登録商標）を利用する場合には、ユーザーが、スマホを駐車位置に設置された装置やＱＲコード（登録商標）にかざす等のオペレーションを行う必要があるが、音響通信の場合、例えばスマホを自動立上げや常時起動とすること等によって、かかる手間を要しない態様とすることができる。
【００９４】
また、音響通信についての発信態様についても、種々の態様が考えられ、例えば指向性すなわち発信する方向や、使用する周波数帯域、あるいは発信強度等を、種々変更してもよい。例えば、事前登録されている通信端末１０の特性（例えばスマホの種別）に応じて、最適な周波数帯域や発信強度等を選択するものとしてもよい。あるいは、車両ＶＥの大きさ等を考慮して指向性を変更する等も考えられる。
【００９５】
また、例えばスマホを通信端末１０として利用可能にするためのアプリについても、種々の態様が考えられ、例えば駐車場ＰＡが、複合商業施設に付随するものである場合には、当該複合商業施設において利用されるアプリに付随させたものとし、当該アプリの利用に際して登録された各種情報と紐づけして、例えば駐車場料金の割引適用等が可能になっていてもよい。
【００９６】
また、駐車管理部１００についても、種々の態様が考えられ、例えばクラウド型のサーバーにより駐車管理部１００を構成してもよい。また、駐車位置情報出力装置６０の音響通信制御部ＳＣ等について、駐車管理部１００と共有で構成するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…通信端末、１１…主制御部、１２…記憶部、１２ｄ…データ格納部、１２ｐ…プログラム格納部、２０…音響通信部、２１…音響通信制御部、３０…車両検知部、３１…ループコイル検知部、４０…ゲート部、４１…ゲート制御部、５０…入出管理部、５１…主制御部、５２…記憶部、６０…駐車位置情報出力装置、１００…駐車管理部、５００，６００，７００…駐車位置情報伝達システム、ＢＡ…ゲートバー、ＢＵ…干渉範囲、ＣＡ…カメラ、ＣＯｍ，ＣＯｐ…通信部、ＣＴ…制御装置、ＣＴｆ，ＣＴｓ…制御基板、ＤＡ…範囲、ＤＡａ，ＤＡｂ…検知範囲、ＤＳ，ＤＳｍ…表示部、ＤＷ…出入り口、ＦＰ…フラップ装置（フラップ板）、ＧＥ…本体部分、ＧＧ…画像、ＬＣ，ＬＣａ，ＬＣｂ…ループコイル、ＭＣ，ＭＣＣ，ＭＣｍ，ＭＣα，ＭＣβ，ＭＣγ…マイク、ＭＥ…記憶部、ＭＰ…制御基盤部、ＰＡ…駐車場、ＰＤ…駐車場データ部、ＰＯ，ＰＯａ…ポール、ＰＳ…電源、ＲＣ…スピーカー音声録音プログラム、ＲＤ…録音データ部、ＲＷ…応答波、ＲＭ，Ｒα１，Ｒα２，Ｒα３，Ｒβ１，Ｒβ２，Ｒβ３…車室、ＳＣ…音響通信制御部、ＳＤ…駐車状況データ部、ＳＫ，ＳＫＫ，ＳＫＫａ，ＳＫＫｂ，ＳＫｍ，ＳＫα，ＳＫβ，ＳＫγ，Ｓα１，Ｓα２，Ｓα３，Ｓβ１，Ｓβ２，Ｓβ３…スピーカー、ＴＷ…送信波（超音波）、ＵＬ，ＵＬＬ，ＵＬα，ＵＬβ，ＵＬγ，Ｕα１，Ｕα２，Ｕα３，Ｕβ１，Ｕβ２，Ｕβ３…超音波（送信波、応答波）、ＶＥ…車両、ＶＦ…駐車位置照合プログラム、ＶＧ，ＶＧＧ…音声案内、α，β，γ…エリア
【図１】
2022002061.tif 000003
【図２】
2022002061.tif 000004
【図３】
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【図４】
2022002061.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2022002061.tif 000009
【図８】
2022002061.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2022002061.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2022002061.tif 000014
【図１３】
2022002061.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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