(57)【要約】【課題】生産システムに含まれる対回路基板作業機の状態を携帯可能な情報端末にオペレータが認識しやすいように表示させ、また、情報端末から対回路基板作業機に指令することを可能とし作業効率を高める。【解決手段】生産システムに含まれる電子部品装着機１０は、Ｗｅｂサーバソフトがインストールされたホストコンピュータ３１４，情報端末３４６等とＬＡＮ等の通信回線によって通信可能に接続される。ホストコンピュータ３１４は電子部品装着機１０の作業機関連情報を取得し、情報端末３４６のディスプレイ４００に作業機関連情報に対応した作業機情報図を表示させるための画像表示情報を情報端末３４６に送信する。一方、ホストコンピュータ３１４を介して情報端末３４６から電子部品装着機１０に指令を送信できる。また、情報端末３４６が無線通信可能な携帯端末であれば、オペレータが電子部品装着機１０から離れていても情報を受信したり、指令を送信することができる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムにおいて、
ディスプレイを備えた少なくとも１台の情報端末が接続される通信回線と通信可能に接続されるサーバであって、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報に対応する図である作業機情報図を、前記少なくとも１台の情報端末のディスプレイに表示させるための情報である画像表示情報を、前記情報端末に送信するサーバを設けたことを特徴とする生産システム。
【請求項２】
回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムであって、
無線通信インタフェースを付加された少なくとも１台の携帯端末と無線通信可能な無線通信手段と接続される通信回線と通信可能に接続され、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を携帯端末に送信可能であり、かつ、前記携帯端末から送信された前記対回路基板作業機への指令を前記対回路基板作業機への指令コードに変換して対回路基板作業機に送信するサーバと
を含むことを特徴とする生産システム。
【請求項３】
前記対回路基板作業機を複数台含み、前記サーバが、前記情報端末の画面に複数の前記対回路基板作業機の前記作業機関連情報を前記作業機情報図として表示させる画像表示情報を送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項４】
電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な受信部と、
ディスプレイと、
前記作業機関連情報に対応する図である作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部と、
前記受信部により受信された前記作業機関連情報と前記情報図データとに基づいて前記作業機情報図を前記ディスプレイに表示させる画像表示制御部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な送受信部と、
ディスプレイと、
入力装置と、
前記送受信部が受信した前記生産システムからの前記対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を受信してディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記入力装置より入力された前記対回路基板作業機に対する指令である対作業機指令を指令コードに変換する指令変換部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は生産システムに属する作業機の状態を情報端末に送信し、あるいは情報端末から作業機の状態を調べることや作業機に指令を発することを容易にする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プリント配線板に電気部品（電子部品を含む）を取り付けてプリント回路板を製造するプリント配線板製造装置のような生産システムは、複数台の作業機を含む構成とされることが多い。この種の生産システムにおいては、各作業機が予め定められた作業を行うのであるが、近年は殆どの作業機が自動機となっており、オペレータは作業機がエラーにより停止した場合等に、作業機の表示装置の表示やシグナルタワーの点灯等により何らかの処置が必要であることが知らされた場合に、必要な処置を行えばよい。しかし、そのためには、オペレータは表示装置の表示やシグナルタワーの点灯を目視できる場所に居ることが必要である。
【０００３】
オペレータが携帯する情報端末に文字を表示させることにより、メッセージを通知するシステムが特許文献１に記載されている。しかしながら、このシステムに採用された端末は図を表示することが不可能であり、オペレータの認識効果が低く、オペレータの使用言語，知識レベル，習熟度等に影響されるという問題点がある。また、端末から生産システムに情報送信することができないため、積極的に必要な情報を取得することや、作業機に指令を発することができない。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０５９８８
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、生産システムから離れた場所にいる者が、その生産システムの構成機械たる作業機の状態をより確実に素早く把握すること、あるいは生産システムから離れた場所から作業機に指令を発することによってオペレータの作業効率を高めることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の生産システムおよび情報端末が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００６】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（３）項が請求項２に、（１１）および（１２）項を組み合わせたものが請求項３に、（１３）項が請求項４に、（１５）項が請求項５にそれぞれ相当する。
【０００７】
（１）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムにおいて、
ディスプレイを備えた少なくとも１台の情報端末が接続される通信回線と通信可能に接続されるサーバであって、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報に対応する図である作業機情報図を、前記少なくとも１台の情報端末のディスプレイに表示させるための情報である画像表示情報を、前記情報端末に送信するサーバを設けたことを特徴とする生産システム。
【０００８】
情報端末において作業機関連情報を図で表示することにより、文字だけで表示するよりもオペレータの認識度が高くなり短い時間で対回路基板作業機（以後、特に必要がない限り作業機と略称する）の状態を把握し易くなる。また、言語によらず情報を伝達することが可能であるため、オペレータの使用言語や知識レベルに影響されにくくなるという利点もある。したがって、図が表示されれば、文字を表示することは不可欠ではない。
【０００９】
図には、物の概形，外観，内部構造等が、図形ないし絵（色の種類や濃淡で形状等を表すもの，線画およびそれに色等を付したもの）あるいは写真等の映像で表されたものが含まれ、数字，文字などは含まれない。
【００１０】
作業機情報の表示形態は静止画，動画のいずれでもよい。動画を表示する場合には、例えば、複数の図計等を順次表示させること（アニメーション）や、ビデオカメラにより撮像された映像の動画データを再生させること等が挙げられる。また、表示される図全体を１つの図で構成させることが可能であるが、複数の図を組み合わせて図全体を表示させる場合には、記憶される図の数よりも多くの状態を表現することができる。なお、図とともに数字，文字，記号などで作業機や電子部品の識別情報を表示させることも可能である。作業機関連情報を表すための図である作業機情報図は、作業機の少なくとも１部や部品等である特定部分を模した図形，特定部分を撮像した写真，表情が変わる顔の絵，動きや仕草が変化する動物の絵等、作業機の特定の部分や特定の部品や作業機の状態を連想しやすい図が望ましい。
【００１１】
作業機関連情報には、対回路基板作業機の識別情報の他に、例えば、作業中，作業停止中，オペレータによる作業中，異常停止中などの作業機の状態を示す稼働情報がある。また、例えば、電子部品装着機が作業中であれば、現在生産している製品の番号や、生産に用いられる電子部品の残数、現在使用されている吸着ノズルの型番、生産枚数などの生産情報がある。さらに、作業機にオペレータの指令や作業を必要とする場合の指令要求情報や作業要求情報がある。指令要求情報には、例えば、現在生産している製品の次に生産すべき製品が予約されていない場合等に、オペレータに次に生産すべき製品を予約する指令を要求する製品予約指令要求情報等がある。作業要求情報には、例えば、異常停止情報や、電子部品装着機であれば部品切れあるいは部品切れ間近の状態を示す部品補給要求情報、電子部品装着機１０に異常が発生した際に点検あるいは修理を要求するメンテナンス要求情報等がある。
【００１２】
通常、サーバは、情報端末からの要求に従い必要な情報を情報端末に送信するが、ここでは、定期的に情報を送信することやサーバ側で情報を送信する時期を決定することが可能なものとされる。生産システムに含まれる対回路基板作業機（以後、特に必要がない限り作業機と略称する）とサーバとが通信回線で接続されていてもよいし、作業機にサーバソフトがインストールされて作業機がサーバ機能を有していてもよい。生産システムに含まれる作業機は１台であってもよく、その場合は作業機をサーバ機能を有するものとすれば生産システムがシンプルになる。
【００１３】
生産システムに複数台の作業機が含まれる場合、それらの作業機は互いに生産システム内あるいは生産システムが設けられた工場内の通信回線によって接続される。その際、サーバが作業機と別に設けられ、サーバと作業機とが通信可能に接続され、全ての作業機の作業機関連情報がサーバに送信されてもよい。また、複数台の作業機の少なくとも１台の作業機がサーバ機能を有していてもよく、サーバ機能を有していない作業機の情報はサーバ機能を有する作業機に送信される。なお、生産システムに含まれる全ての作業機の作業機関連情報が送信されることは必須ではなく、少なくとも１台の作業機の作業機関連情報が送信されるようにすればよい。サーバが、例えば、Ｗｅｂサーバであってもよく、その場合は情報端末のＷｅｂブラウザソフトにより情報を閲覧できる。
【００１４】
通信回線には、工場内回線と公衆回線とのうち少なくとも工場内回線が含まれる。工場内回線には、例えば、有線ＬＡＮ等の有線通信回線、あるいは無線ＬＡＮ通信回線等の無線通信回線が採用可能である。無線ＬＡＮ通信回線で用いられる無線ＬＡＮ通信の方式は、例えば、電波で無線通信を行う電波方式や電波置き換え方式、赤外線で無線通信を行う赤外線方式、レーザで無線通信を行うレーザ方式などがある。使用する場所や目的によって異なるが、通信速度が大きく、無線通信可能な範囲が広い方式が望ましく、情報端末と無線通信を行う場合等には、一般的には電波方式が望ましい。電波方式には、例えば、電波の周波数スペクトラムを広帯域に拡散して送信する直接拡散方式や搬送周波数を拡散符号からできるホッピングパターンに沿って切り換えて送信する周波数ホッピング方式等がある。
【００１５】
一方、公衆回線では、工場内回線と接続される電話回線，光ファイバー回線，ケーブルテレビ回線等、あるいはそれら電話回線，光ファイバー回線，ケーブルテレビ回線等を通じて接続されるインターネット等が使用可能であり、電話回線には、有線電話回線や無線の携帯電話回線等がある。工場内回線を用いれば通信速度が大きく通信料金は不必要であるが、工場内回線が設けられていない場所では公衆回線を利用すればよい。
【００１６】
情報端末には、例えば、一般的にデスクトップと呼ばれる据置型コンピュータ、ノートパソコンと呼ばれる移動可能型コンピュータ、ハンドヘルドＰＣ（ハンドヘルド・パーソナルコンピュータ），ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）と呼ばれる携帯型コンピュータのいずれも使用可能である。また、インターネットに接続可能な携帯電話等も使用可能である。移動可能型コンピュータ，携帯型コンピュータはバッテリー電源で作動可能である。携帯型コンピュータのハンドヘルド型（ハンドヘルドＰＣ），ＰＤＡ型については後述する。なお、いずれの情報端末においても、サーバがＷｅｂサーバの場合には、Ｗｅｂブラウザソフトが作動可能であればよい。なお、情報端末が、サーバと接続された通信回線と接続された無線通信手段と無線通信可能な受信部を含むものであればオペレータの作業場所にかかわらず携帯することが可能となる。
【００１７】
（２）前記サーバが、そのサーバと前記通信回線とを通信可能に接続する送信部を含むことを特徴とする　（１）項に記載の生産システム。
送信部には通信インタフェースと通信インタフェースの接続部との少なくとも一方が含まれ、通信インタフェースとの接続部が設けられている場合は、その接続部に通信インタフェースである通信アダプタ、例えば、ＬＡＮアダプタや無線ＬＡＮアダプタ等が設けられればよい。
【００１８】
（３）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機を少なくとも１台含み、電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムであって、
無線通信インタフェースを付加された少なくとも１台の携帯端末と無線通信可能な無線通信手段と接続される通信回線と通信可能に接続され、前記少なくとも１台の対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を携帯端末に送信可能であり、かつ、前記携帯端末から送信された前記対回路基板作業機への指令を前記対回路基板作業機への指令コードに変換して対回路基板作業機に送信するサーバと
を含むことを特徴とする生産システム。
【００１９】
オペレータが携帯端末で作業機関連情報を確認して作業機の異常が発見される等、作業機に対する指令を必要とする事態が発生した場合に、その場で作業機に指令を送信することができれば、作業機の設置場所等まで移動する時間が節約できる。指令だけでは目的を達し得ない場合でも、点検の準備動作を作業機に行わせる指令を送信してから作業機の設置場所等まで移動すれば、移動所要時間を有効に活用することができる。また、例えば、吸着ノズルの曲がりを検出させるノズル曲がり検出指令や、吸着ノズルを交換させるノズル交換指令などのメンテナンス指令を作業機に実行させることが可能である。受信された対回路基板作業機への指令である対作業機指令が、作業機への指令コードとは形式が異なる場合に、サーバで指令コードに変換されるようにすることが望ましい。
【００２０】
無線通信手段には、例えば、工場内の無線通信回線に含まれる無線ＬＡＮの規格に準拠したアクセスポイントや、インターネットを経由して工場内回線と接続される携帯電話回線の電波基地局がある。アクセスポイントとは、通信規格が同じ少なくとも１つの携帯端末と無線通信が可能であり、複数の携帯端末と個別に無線通信を行うことが可能なものである。インターネットを経由して情報の送受信を行う場合はサーバが、Ｗｅｂサーバであることが望ましい。サーバに関しては、（１）項の説明が当てはまる。携帯端末については後の項で説明する。
【００２１】
（４）前記サーバが、そのサーバと前記通信回線とを通信可能に接続する送受信部を含むことを特徴とする　（３）項に記載の生産システム。
送受信部には、前記　（２）項の受信部に対する説明が当てはまる。
（５）前記サーバが、前記作業機関連情報に対応する図である作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部を含むことを特徴とする（１）項ないし　（４）項のいずれかに記載の生産システム。
情報図データが、情報端末の画面に表示される作業機情報図全体を形成するものであっても良いし、情報図データが作業機情報図の一部を形成するものであっても良い。
（６）前記サーバが、前記作業機関連情報と前記情報図データとに基づき、前記作業機情報図を前記情報端末のディスプレイに表示させるための情報である画像表示情報を送信するものであることを特徴とする（５）項に記載の生産システム。画像表示情報が、作業機関連情報に対応した情報図データがそのまま作業機情報図として表示されるようにされていてもよいし、作業機や製品の識別情報等と少なくとも１つの情報図データが組み合わされて表示されるようにされていてもよい。
【００２２】
（７）前記サーバが、前記情報端末に効果音を再生させるための情報である効果音データを記憶する効果音データ記憶部を含むことを特徴とする　（１）項ないし　（６）項のいずれかに記載の生産システム。
効果音を再生すれば、オペレータが携帯端末を見ていない状態であっても作業機の状態に何らかの変化があったことを知らせることができる。効果音には、メロディ，警報音，音声等があり、それらの少なくとも２つ以上を組み合わせることも可能である。
（８）前記サーバが、予め指定された前記作業機関連情報である効果音指定情報とともに、その効果音指定情報に対応した前記効果音データを前記情報端末に送信するものであることを特徴とする（７）項に記載の生産システム。
作業機関連情報の種類によって再生する効果音を変化させれば、効果音を聞くだけで作業機関連情報の種類や重要度が判別可能であり、また、音声言語を含めた効果音であれば、それにより作業機関連情報の概要が判別可能になる。
効果音指定情報には、オペレータに作業を要求する作業要求情報や指令を要求する指令要求情報等がある。
【００２３】
（９）前記サーバが、前記対回路基板作業機に対する作業をオペレータに要求する作業機関連情報である作業要求情報に対応する作業方法を記憶する作業方法記憶部を含むことを特徴とする　（１）項ないし　（８）項のいずれかに記載の生産システム。
記憶された作業方法が作業要求情報とともに情報端末に送信されれば、オペレータは作業方法を表示させて要求された作業をどう行うか確認することができる。これにより、熟練度の低いオペレータでも作業要求に対する処置が可能であり、携帯端末で作業情報を確認することができれば作業する場所で作業方法を確認可能なため作業効率がよくなる。なお、作業方法記憶部には、作業要求情報に対応していない作業方法を記憶させることも可能である。
（１０）少なくとも１台の撮像装置により撮像された映像である取得映像を前記情報端末に送信可能な取得映像送信部を含むことを特徴とする　（１）項ないし（９）項のいずれかに記載の生産システム。
カメラ等の撮像装置を点検したい場所に設置すれば、例えば、保持ヘッドおよびその周辺の映像が撮像される場所に設置し、それらの映像が情報端末に送信されれば、オペレータは作業機設置場所等に移動しなくとも作業機保持ヘッドの静止画や動画の映像を見ることができる。
【００２４】
（１１）前記対回路基板作業機を複数台含むことを特徴とする　（１）項ないし（１０）項のいずれかに記載の生産システム。
（１２）前記サーバが、前記情報端末の画面に複数の前記対回路基板作業機の前記作業機関連情報を前記作業機情報図として表示させる画像表示情報を送信するものであることを特徴とする（１１）項に記載の生産システム。
作業機が複数台存在する場合には、画面に複数台の作業機の情報を表示させることができ、一層効率よく作業機の状態を把握することが可能となる。さらに、複数台の作業機を１グループとして、複数グループの状態を画面に表示させることも可能である。なお、複数台の作業機は、同一種類に限定されず、異なる種類の対回路基板作業機が含まれていてもよい。
【００２５】
（１３）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な受信部と、
ディスプレイと、
前記作業機関連情報に対応する図である作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部と、
前記受信部により受信された前記作業機関連情報と前記情報図データとに基づいて前記作業機情報図を前記ディスプレイに表示させる画像表示制御部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
【００２６】
携帯端末には、例えば、いわゆるノートパソコン等の移動可能型コンピュータ、ハンドヘルドＰＣ，ＰＤＡ等の携帯型コンピュータや携帯電話が使用可能である。携帯端末は、バッテリー電源，ディスプレイ，キーボードあるいはタッチパネル等の入力装置，無線通信可能な受信装置または送受信装置を含む。
携帯性の観点から携帯端末本体の重量が１．８ｋｇ以下であることが望ましく、１．２ｋｇ以下，６００ｇ以下，３００ｇ以下と軽い方がさらに望ましい。携帯電話は、インターネットと接続可能であればよい。
【００２７】
生産システムには１台または複数の作業機が含まれ、それら作業機の少なくとも１台の作業機関連情報が受信されればよい。当然ながら、生産システムに含まれる全ての作業機の作業機関連情報が受信されるようにすることも可能である。生産システムや通信回線等については、前記（１）項，（３）項の説明が当てはまる。
【００２８】
（１４）前記受信部が無線通信インタフェースと、無線通信インタフェース接続部との少なくとも一方を含むことを特徴とする（１３）項に記載の携帯端末。
携帯端末の受信部は無線通信インタフェースあるいは無線通信インタフェースが接続可能な接続部を含む。無線通信インタフェースは、例えば、携帯端末に接続可能な電波方式の無線ＬＡＮアダプタ等や，あるいは携帯電話回線を通じてインターネットに接続可能な通信カード（以後、携帯電話回線通信カードと称する）がある。当然ながら、携帯端末が無線通信インタフェースを内蔵していてもよい。無線通信インタフェースには電磁波を送受信するためのアンテナも含まれる。
【００２９】
携帯電話回線通信カードが使用される場合、携帯電話回線からインターネットに接続され、インターネットを介して携帯端末とサーバとの間で通信が行われる。そして、サーバがインターネットに接続可能で、かつ、サーバにＷｅｂサーバの機能が含まれていればよい。また、携帯端末は、Ｗｅｂブラウザソフトが作動する程度の能力を持つことが望ましい。
【００３０】
（１５）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を受信する携帯端末であって、
前記生産システムと通信回線を通じて通信可能に接続される無線通信手段と無線通信可能な送受信部と、
ディスプレイと、
入力装置と、
前記送受信部が受信した前記生産システムからの前記対回路基板作業機に関連する情報である作業機関連情報を受信してディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記入力装置より入力された前記対回路基板作業機に対する指令である対作業機指令を指令コードに変換する指令変換部と
を含むことを特徴とする携帯端末。
指令については前記（３）項の説明が当てはまる。また、生産システムや通信回線等については、前記（１）項，（３）項，（１３）項の説明が当てはまる。
【００３１】
（１６）前記送受信部が無線通信インタフェースと、無線通信インタフェース接続部との少なくとも一方を含むことを特徴とする（１５）項に記載の携帯端末。
無線通信インタフェース等については上記（１４）項の説明が当てはまる。
（１７）前記受信部により受信された前記作業機関連情報が効果音を再生するように指定された効果音指定情報である場合に、効果音を再生させるための情報である効果音データから前記効果音指定情報に対応した効果音を再生する効果音再生部を含むことを特徴とする（１３）項ないし（１６）項のいずれかに記載の携帯端末。
効果音については前記（７）項の説明が当てはまる。
効果音再生部は、効果音データをアナログ信号に変換し、増幅し、スピーカ等の拡声装置から効果音を発生させる。効果音データは、携帯端末の効果音データ記憶部に記憶されていてもよいし、効果音指定情報とともに受信されてもよい。
【００３２】
（１８）前記対回路基板作業機に対する作業をオペレータに要求する作業機関連情報である作業要求情報に対応する作業方法を記憶する作業方法記憶部を含むことを特徴とする（１３）項ないし（１７）項のいずれかに記載の携帯端末。
作業方法については前記（９）項の説明が当てはまる。
（１９）情報通信する対象を選択することを可能とする通信対象選択部を含むことを特徴とする（１５）項ないし（１８）項のいずれかに記載の携帯端末。
通信対象が選択可能であれば、離れた場所に位置するオペレータ間で相互に通信することが可能である。その際には、文字，音声等で情報を送受信できる。
本項に記載の特徴は、前記（１）項ないし（１２）項のいずれかに記載された情報端末にも適用可能である。
【００３３】
（２０）前記作業機関連情報に対応する作業機情報図のデータである情報図データを記憶する情報図データ記憶部を含むことを特徴とする（１５）項ないし（１９）項のいずれかに記載の携帯端末。
情報図データについては前記（５）項の説明が当てはまる。
（２１）前記受信部により受信された前記作業機関連情報と前記情報図データに基づき前記作業機情報図を前記ディスプレイに表示させる画像表示制御部を含むことを特徴とする（２０）項に記載の携帯端末。
作業機情報図については前記（６）項の説明が当てはまる。
（２２）前記画像表示制御部が、前記情報端末の画面に複数の前記対回路基板作業機の前記作業機関連情報を表す前記作業機情報図を表示させるものであることを特徴とする（１３）項，（１４）項，（２１）項のいずれかに記載の携帯端末。
本項については前記（１２）項の説明が当てはまる。
【００３４】
（２３）電子回路を生産する生産工程の少なくとも一部を実行する生産システムに含まれ、回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作業機の情報である作業機関連情報を取得する情報取得ステップと、
その取得した作業機関連情報に基づき、少なくとも１台の情報端末のディスプレイに作業機関連情報の少なくとも一部に対応する図である作業機情報図を表示させるための情報である画像表示情報を作成する画像表示情報作成ステップと
を含むことを特徴とする作業機情報画像表示プログラム。
前記（１）項ないし（２２）項に記載の特徴は本項の作業機情報画像表示プログラムにも採用可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の生産システムに含まれる対回路基板作業機の一例である電子部品装着機１０を図１に示す。この電子部品装着機１０は、回路基板たるプリント配線板１１に電気部品の一種である電子部品を装着するものであって、本出願人による特願２００１−１７２９１５号に記載されているものとほぼ同様に構成されるので、簡単に説明する。図１において、符号１２はベースである。ベース１２上には、部品供給装置１４，部品装着装置１６，および基板保持装置たる配線板保持装置１８が設けられ、電子部品装着機１０を構成している。
【００３６】
部品供給装置１４は、少なくとも１台、本実施形態においては二台の部品供給テーブル２０，２２を含んでいる。これら部品供給テーブル２０，２２はそれぞれ、フィーダ支持台２４とフィーダ支持台２４上に搭載された複数のフィーダ２６とを有する。フィーダ２６は詳細な図示は省略するが、電子部品２８（図２参照）を部品保持テープに保持させてテープ化電子部品とした状態で供給するものとされている。
【００３７】
電子部品２８は、部品保持テープに形成された多数の部品収容凹部にそれぞれ１個ずつ収容され、各部品収容凹部の開口が部品保持テープに貼り付けられたカバーテープにより覆われている。テープ化電子部品は、テープ送り装置（図示省略）により送られるとともにテープ剥離装置によりカバーテープが剥がされ、電子部品２８が順次部品供給部に送られる。複数のフィーダ２６は、その部品供給部が、一線上、例えば水平な一直線上に並ぶ状態でフィーダ支持台２４上に着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
電子部品装着機１０全体についてＸＹ座標面が設定され、このＸＹ座標面上において部品供給テーブル２０，２２，配線板保持装置１８等、各種移動部材の移動データ等が設定される。上記複数のフィーダ２６の各部品供給部は、このＸＹ座標面のＸ軸方向（図１においては左右方向）に平行に並べられている。
【００３９】
部品供給テーブル２０，２２の各フィーダ支持台２４にはそれぞれ、ナット２９が固定されており、送りねじたるボールねじ３０がそれぞれ、支持テーブル駆動用モータ３２によって回転させられることにより、部品供給テーブル２０，２２はそれぞれガイドレール３４を含む案内装置により案内されてＸ軸方向に移動させられ、複数のフィーダ２６の各部品供給部が予め定められた部品供給位置に選択的に位置決めされる。これらボールねじ３０および支持テーブル駆動用モータ３２等が部品供給テーブル移動装置３６を構成している。２台の部品供給テーブル２０，２２はそれぞれ、専用の部品供給テーブル移動装置３６によって独立して移動させられる。なお、ガイドレール３４は２つの部品供給テーブル２０，２２に共用である。２つの部品供給テーブル２０，２２による電子部品２８の供給は、例えば、特公平８−２１７９１号公報に記載されているように既に知られているので、説明を省略する。なお、図１においては、一方の部品供給テーブル２０については、ナット２９が図示されてフィーダ２６の図示が省略され、他方の部品供給テーブル２２についてはフィーダ２６が図示されてナット２９の図示が省略されている。
【００４０】
配線板保持装置１８は、回路基板の一種であるプリント配線板１１を水平に保持し、基板保持装置移動装置たるＸＹテーブル４０により、前記ＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられる。ＸＹテーブル４０は、ガイドレール４６を含む案内装置により案内され、Ｘ軸スライド駆動用モータ４２および送りねじとしてのボールねじ４４によりＸ軸方向に移動させられるＸ軸スライド４８と、そのＸ軸スライド４８上においてガイドレール５４を含む案内装置により案内され、Ｙ軸スライド駆動用モータ５０および送りねじとしてのボールねじ５２によりＹ軸方向に移動させられるＹ軸スライド５６とを備えている。
【００４１】
配線板保持装置１８は、Ｙ軸スライド５６上に設けられ、プリント配線板１１を下方から水平な姿勢で支持している。プリント配線板１１の表面ないし上面には、電子部品２８が装着される複数の被装着位置ないし被装着点が予め設定されており、配線板保持装置１８の移動により、被装着点が順次、後述する部品装着装置１６の装着位置に対応する位置に位置決めされる。
【００４２】
プリント配線板１１の表面には、複数、本実施形態においては２個の基準マーク６０が設けられている。配線板保持装置１８により保持されたプリント配線板１１の基準マーク６０は、撮像装置たる基準マークカメラ６２により撮像される。基準マークカメラ６２は、図示を省略するフレームに静止して下向きに設けられ、基準マーク６０を上方から撮像する。
【００４３】
基準マークカメラ６２は固体イメージセンサの一種であるＣＣＤ（電荷結合素子）と結像レンズを含むレンズ系とを備え、被写体の２次元像を一挙に取得する面撮像装置（撮像装置の一種）とされている。ＣＣＤは、一平面上に多数の微小な受光素子が配列されたものであり、各受光素子の受光状態に応じた電気信号を発生させる。多数の受光素子により撮像領域ないし撮像面が形成されている。なお、基準マークカメラ６２に対応して図示を省略する照明装置が設けられ、撮像時に被写体およびその周辺を照明する。
【００４４】
本実施形態の部品装着装置１６は、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電子部品装着装置およびまだ未公開であるが、本出願人による特願２０００−１６４９５８号の明細書に記載の部品装着装置と同様に構成されているので、簡単に説明する。
図１に示すように、部品装着装置１６は、間欠回転する円盤状の間欠回転盤７０を備え、それに複数、本実施形態においては１６個の保持ヘッド７２が等角度間隔に保持されており、間欠回転盤７０の回転にしたがって、その旋回軌跡上に設定された部品受取位置（部品吸着位置ないし部品保持位置）、部品姿勢変更位置，部品保持姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置，保持ヘッド姿勢復帰位置，保持部検出位置，保持部選択位置等、１６個の停止位置に順次停止させられる。
【００４５】
保持ヘッド７２は、図２に示すように、６個のノズル保持部が形成された回転保持体７４を備え、ノズル保持部それぞれにおいて吸着ノズル７６を保持している。ただし、図にはノズル保持部および吸着ノズル７６が一つだけ示されている。各保持ヘッド７２は、それら吸着ノズル７６のうちのいずれか１つを垂直方向下向きの姿勢で電子部品２８を保持する部品保持位置に位置決めする。吸着ノズル７６が部品供給装置２０，２２から電子部品２８を受け取る部品受取位置に到達すれば、保持ヘッド７２および吸着ノズル７６が下降させられるとともに負圧が供給されることにより電子部品２８を吸着保持し、プリント配線板１１に電子部品２８を装着する電子部品装着位置において、図示しない正圧源に連通させられて電子部品２８を解放する。保持ヘッド７２は、回転時に電子部品２８がプリント配線板１１などと干渉しない高さに設けられているが、部品受取位置と部品装着位置とにおいて保持ヘッド７２を昇降させる昇降装置が設けられ、電子部品２８を受取り，装着可能な高さに昇降される。保持ヘッド７２は、間欠回転盤７０の回転軸線に平行な軸線周りに回転可能に保持されており、電子部品２８の保持姿勢修正位置等において図示しない回転装置により回転させられる。
【００４６】
１６個の保持ヘッド７２にはそれぞれ、保持ヘッド７２を特定する名称の一種であるコードが付され、６つのノズル保持部の各々にも、各ノズル保持部を特定するコードが付されている。また、ノズル保持部と、ノズル保持部に保持される吸着ノズル７６の種類とは対応付けて記憶されており、上記２種類のコードデータおよび吸着ノズルデータに基づいて、保持ヘッド７２に保持されて作用位置に位置決めされている吸着ノズル７６の種類が特定される。
【００４７】
前記部品保持姿勢検出位置には、複数組、本実施形態では２組の部品カメラ，導光装置および照明装置が設けられ、撮像装置８０（図３参照）を構成している。撮像装置８０は、本実施形態においては、特開平５−１９６４４１号公報に記載の部品カメラと同様に構成されているので説明を省略する。
【００４８】
以上のように構成された電子部品装着機１０は、図３に示す制御装置１００を備えている。制御装置１００は、ＰＵ（ＣＰＵ等のプロセシングユニット）１０２，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６およびそれらを接続するバス１０８を備えるコンピュータ１１０を主体として構成されている。バス１０８はさらに、入出力インタフェース１１２に接続されている。入出力インタフェース１１２には、駆動回路１１３を介して上記駆動モータ３２，４２，５０等が接続されている。各駆動モータは、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度の精度よい制御が可能なもの（本実施形態においてはサーボモータ）により構成されている。各駆動モータの回転角度はエンコーダ１１４によって監視されている。
【００４９】
入出力インタフェース１１２には、さらに、制御回路１１５を介して基準マークカメラ６２および撮像装置８０が接続されている。また、制御回路１１５を介して操作盤１１６が接続されている。操作盤１１６は、表示装置たるディスプレイ１１７と、入力装置たるキーボード１１８と、オペレータに異常が生じたことを報知する報知装置たるシグナルタワー１１９とを備えている。入出力インタフェース１１２には、さらに、磁気ディスク記憶装置であるハードディスク１２２が接続されており、種々のデータを保存可能となっている。入出力インタフェース１１２には、さらに、通信インタフェースであるＬＡＮカード１３２により制御装置１００は工場内回線である工場内ＬＡＮ３００に接続されている。
【００５０】
以上のように構成される電子部品装着機１０の作動について説明する。プリント配線板１１に電子部品２８を装着する装着作業については特願２００１−１７２９１５号に記載されているように一般に知られているので簡単に説明する。
メインプログラムをはじめとする種々のプログラムおよび装着作業に必要なデータが、ＲＯＭ１０４またはＲＡＭ１０６に記憶され、またはハードディスク装置１２２により読取可能な状態に記録されており、それらに従って作業が実行される。
【００５１】
プリント配線板１１が図示しない搬入装置により搬入され、予め定められた位置に位置決めされて配線板保持装置１８により下側から支持される。次に、プリント配線板１１が基準マーク撮像位置に位置決めされ、プリント配線板１１に設けられた基準マーク６０が撮像されて、プリント配線板１１の保持位置誤差（プリント配線板１１の被装着面に平行な平行移動に起因する位置誤差である平行位置誤差およびプリント配線板１１の被装着面に垂直な直線まわりの回転に起因する位置誤差である回転位置誤差）が取得される。
【００５２】
プリント配線板１１の保持位置誤差が取得されれば、その保持位置誤差に基づいて、プリント配線板１１上に予め設定された電子部品２８が装着されるべき装着位置が補正される。その補正された電子部品装着位置が、部品装着装置１６の部品装着位置の真下に位置するようにプリント配線板１１が位置決めされる。
【００５３】
上記作動と並行して、部品装着装置１６の保持ヘッド７２の一つが部品供給装置１４から電子部品２８を受け取り、間欠回転盤７０の回転に伴って部品撮像位置に到達する。電子部品２８が撮像装置８０により撮像され、保持位置誤差（平行位置誤差および回転位置誤差）が検出される。保持ヘッド７２が保持姿勢修正位置に到達すれば、上記回転位置誤差に基づいて保持ヘッド７２が回転させられ、回転位置誤差が解消される。この回転に伴って平行位置誤差の方向が変化する。部品装着位置に到達すれば、保持ヘッド７２が下降させられて電子部品２８がプリント配線板１１に載置され、その状態で保持ヘッド７２が正圧源に連通させられて電子部品２８を解放する。この際、プリント配線板１１は、上記回転位置誤差解消のための回転に伴って変化した平行位置誤差を解消すべく補正された位置へ移動させられる。以上で、１個の電子部品装着作業が終了する。
【００５４】
工場内の通信ネットワークである工場内ＬＡＮ３００の概略を図４に示す。本実施形態では、工場内ＬＡＮ３００は工場以外の社内のＬＡＮと接続されていないが、接続されていてもよい。工場内には、通信ケーブルであるＬＡＮケーブル３１０が配設されており、そのＬＡＮケーブル３１０と図示しない少なくとも１つの通信接続切換装置であるスイッチングハブとが接続され、そのスイッチングハブにホストコンピュータ３１４、複数の電子部品装着機１０（図示の例では４台）、電子部品装着機１０を撮像する撮像装置である複数のネットワークカメラ（図示の例では４台）、ＬＡＮケーブルで接続された通常の端末である有線端末３２２、および無線ＬＡＮ携帯端末３２６と無線通信である無線ＬＡＮで通信を行うアクセスポイント３３０が接続されている。なお、工場内ＬＡＮ３００に設けられるスイッチングハブの台数は、接続される機器の台数や設置場所などによって異なる。
【００５５】
工場内ＬＡＮ３００はファイアウォール３３２を経てインターネット３３４と接続されており、ホストコンピュータ３１４等はインターネット３３４にアクセス可能である。また、ホストコンピュータ３１４にはＷｅｂサーバソフトがインストールされており、携帯回線携帯端末３４０，携帯電話３４２はインターネット経由でホストコンピュータ３１４にアクセスできる。ファイアウォール３３２はインターネット３３４からの不正なアクセスを遮断し、必要なデータを通過させる。
【００５６】
本実施形態では端末の形式は、有線端末３２２，無線ＬＡＮ携帯端末３２６，携帯回線携帯端末３４０，携帯電話３４２の４種類存在する。有線端末３２２は、工場内ＬＡＮ３００への通信インターフェースを備えたパソコンであればよく、ノート型等の移動可能型コンピュータやデスクトップ型等の据置型コンピュータでもＷｅｂブラウザソフトがインストールされていればよく、さらに、携帯型コンピュータも使用可能である。なお、以上に述べた全ての情報端末を、情報端末３４６と総称する。
【００５７】
ホストコンピュータ３１４の概略を図５に示す。ホストコンピュータ３１４は、ＣＰＵ３５０，ＲＯＭ３５２，ＲＡＭ３５４およびそれらを接続するバス３５６を備え、バス３５６はさらに、入出力インタフェース３６０に接続されている。入出力インタフェース３６０には、表示制御装置３６４，キーボードやマウス等の入力装置３６６，記憶装置であるハードディスク３６８，通信インタフェースであるＬＡＮアダプタ３７０が接続されている。表示制御装置３６４には、ディスプレイ３７４が接続される。記憶部となるハードディスク３６８には、情報図データ，効果音データ，作業方法データなどが記憶されている。通信インタフェースであるＬＡＮアダプタ３７０が送受信部を構成している。指令変換部は、主にＣＰＵ３５０，ＲＯＭ３５２，ＲＡＭ３５４によって構成されている。
【００５８】
無線ＬＡＮ携帯端末３２６の一例を図６に示す。表示装置であるディスプレイ４００は、カラーの液晶ディスプレイとされており、その液晶ディスプレイの表面に入力装置としてのタッチパネル４０２（図７参照）が設けられており、入力装置の一部としての備え付けのペン４０４等でディスプレイ４００の表面をタップ（軽く触れること）することで、一般的なマウス等の入力と同様な入力を行うことができる。また、方向スイッチ４０６や入力スイッチ４０８等の入力装置によっても入力を行うことができる。無線ＬＡＮ携帯端末３２６には、音発生装置たるスピーカ４１２が設けられており、電子音を始め、音声等が記録されたデータを再生するソフトを用いて、あるいは音声を合成するソフトを用いて様々な音を出すことができる。電源スイッチ４１６により、本体の電源をＯＮ・ＯＦＦできるが、電源がＯＦＦ状態であってもメモリには微量の電圧が供給され、メモリに記憶されたデータが消去されないようにされている。携帯性の観点から携帯型コンピュータ本体の重量は６００ｇ以下であることが望ましく、３００ｇ以下であることがさらに望ましい。
【００５９】
無線ＬＡＮ携帯端末３２６内部構成の一例を図７に示す。無線ＬＡＮ携帯端末３２６は、ＣＰＵ４３０，ＲＯＭ４３２，ＲＡＭ４３４およびそれらを接続するバス４３８を備え、バス４３８はさらに、入出力インタフェース４４２に接続されている。入出力インタフェース４４２には、表示制御装置４５０，音響制御装置４５２，無線ＬＡＮカード４６０，タッチパネル４０２，方向スイッチ４０６，入力スイッチ４０８，電源スイッチ４１６が接続されている。また、表示制御装置４５０にはディスプレイ４００が、音響制御装置４５２にはスピーカ４１２が接続されている。なお、この図では、着脱可能な無線ＬＡＮカード４６０が、便宜上、内蔵されているように図示されているのであるが、実際に内蔵されていてもよい。いずれにしても、通信インタフェースである無線ＬＡＮカード４６０が送受信部を構成する。記憶部となるＲＡＭ４３４には、情報図データ，効果音データ，作業方法データなどを記憶することが可能である。また、主にＣＰＵ４３０，ＲＯＭ４３２，ＲＡＭ４３４によって指令変換部を構成することが可能である。
【００６０】
携帯回線携帯端末３４０は、上記ＰＤＡに携帯電話回線を利用するデータ通信カードが取り付けられており、工場内ＬＡＮ３００を経由せずに携帯電話回線を経由してインターネット３３４に常時アクセス可能である。携帯電話３４２は、携帯電話回線を経由してインターネットへの接続機能を持ち、なおかつ、インターネットへの接続契約がなされているものであり、情報図データが添付された電子メールを受信し表示することが可能なものであればよい。
【００６１】
なお、各種類の情報端末３４６の台数に制限はなく、いずれかの情報端末３４６が少なくとも１台設けられればよい。ただし、オペレータが携帯することを予定するならば有線端末３２２以外の情報端末３４６が少なくとも１台設けられればよく、オペレータが工場内にいることを予定するならば無線ＬＡＮ携帯端末３２６が少なくとも１台設けられることが望ましい。また、オペレータが複数存在するならばその数にあわせて、携帯端末が設けられることが望ましい。
【００６２】
アクセスポイント３３０と無線ＬＡＮ携帯端末３２６とが１対１で対応して通信がなされてもよいが、１つのアクセスポイント３３０と複数の無線ＬＡＮ携帯端末３２６とが通信可能である。アクセスポイント３３０はオペレータの行動範囲の広さによって設置される台数が異なり、１台で全ての行動範囲をカバーできない場合等には複数台設けられることが望ましく、その場合は複数のアクセスポイント３３０で少なくとも１つの無線ＬＡＮ携帯端末３２６と通信することとなる。
【００６３】
ネットワークカメラ３１８には、Ｗｅｂサーバソフトがインストールされた制御用コンピュータと、工場内ＬＡＮ３００との通信インタフェースとが設けられており、撮像された映像が工場内ＬＡＮ３００を経由して情報端末３４６等に送信可能であり、少なくとも１台の情報端末３４６からのアクセスに従い、撮像された静止画や動画等の映像が送信される。ネットワークカメラ３１８は、設置場所によって電子部品装着機１０の全体像や一部分、例えば、電子部品２８を保持した吸着ノズル等を撮像させることが可能である。また、１台の電子部品装着機１０が複数のネットワークカメラ３１８で撮像されてもよい。なお、撮像装置がネットワーク対応のカメラ等ではなく、単にホストコンピュータ３１４，電子部品装着機１０，端末等に接続可能なものであってもよい。
【００６４】
電子部品装着機１０の稼働状況や異常の有無などの情報である装着機関連情報の送受信について説明する。なお、装着機関連情報は作業機関連情報の一種である。ホストコンピュータ３１４で実行される装着機関連情報送受信ルーチンのフローチャートを図８に示す。ステップ１（以下、Ｓ１と略記し、他のステップについても同様とする）にて、ホストコンピュータ３１４に現在アクセスしている情報端末３４６の情報である端末情報を更新する。端末情報には、例えば、識別番号，端末種別，その情報端末３４６に送信される装着機関連情報の種類等がある。この端末情報は、図示を省略する端末アクセス制御ルーチンにより記憶されており、その端末情報を参照することによって取得される。端末アクセス制御ルーチンでは、新たな情報端末３４６がログオンしたり、現在ログオン中の情報端末３４６がログオフしたりすると随時記憶が更新される。なお、ホストコンピュータ３１４から情報端末３４６には、装着機関連情報として画像表示情報や効果音データ等が送信される。
また、携帯電話３４２については、装着機関連情報の送信が必要か否かの登録が行われ、送信が必要な場合はログオフ中であってもインターネット３３４を経て電子メールにより装着機関連情報が送信される。装着機関連情報の送信が必要なくなれば、再度ホストコンピュータ３１４にログオンして、装着機関連情報を送信しないように登録してからログオフする。
【００６５】
情報取得ステップに対応するＳ２の装着機関連情報取得において、各電子部品装着機１０が作業中であるか否かにかかわらず、ホストコンピュータ３１４と各電子部品装着機１０との間で順次通信が行われ、各電子部品装着機１０の装着機関連情報が取得される。すなわち、各電子部品装着機１０それぞれの制御装置１００は、各電子部品装着機１０の状態を監視し、記憶しており、ホストコンピュータ３１４からの送信要求に従い、各電子部品装着機１０の状態を示す装着機関連情報をホストコンピュータ３１４へ送信する。全ての電子部品装着機１０の装着機関連情報が取得されれば、Ｓ３にて前回各情報端末３４６に送信された装着機関連情報と異なるか否かが判断される。例えば、前回に送信された装着機関連情報ではいずれの電子部品装着機１０にも異常が無く、今回の装着機関連情報でいずれかの電子部品装着機１０が異常停止したとの装着機関連情報があった場合には更新情報があると判定される。また、ログオンしたばかりで装着機関連情報が送信されていない情報端末３４６の場合は、今回取得された装着機関連情報が送信される対象となる。一方、前回の装着機関連情報と変化が無い場合にはＳ３においてＮＯの判定がなされて以後の処理がパスされ、本ルーチンの１回の実行が終了する。
【００６６】
更新情報がある場合には、Ｓ４において、その装着機関連情報を送信する対象となる情報端末３４６が選択される。例えば、有線端末３２２や無線ＬＡＮ携帯端末３２６や携帯回線携帯端末３４０には全ての装着機関連情報が送信されるが、携帯電話３４２には、重要性の高い装着機関連情報が電子メールで送信される。例えば、電子部品装着機１０が異常停止した場合などである。もちろん全ての装着機関連情報を送信することも可能である。また、各情報端末３４６それぞれ個別に送信する装着機関連情報の種類を設定することも可能である。
【００６７】
Ｓ５において、送信すべき装着機関連情報に効果音指定情報が含まれているかどうかが判定される。効果音指定情報には、例えば、指令要求情報や作業要求情報等が設定されるが、その他の情報を設定することも可能である。いずれかの電子部品装着機１０が指令要求情報や作業要求情報等を発信していた場合にはＳ５の判定がＹＥＳとなりＳ６が実行される。Ｓ６では、その効果音指定情報に合わせて情報端末３４６に送信する効果音が選択される。効果音は個々の効果音指定情報別に予め設定されており、例えば、警報音，メロディ，音声言語等やそれらを組み合わせたものが使用される。組み合わせの例としては、部品補給要求の際に、メロディと音声言語（例えば、「Ｐａｒｔｓ　Ｏｕｔ」等）が交互あるいは同時に再生される。なお、携帯電話３４２に送信される電子メールには効果音が添付されないが、添付することもできる。送信すべき装着機関連情報に効果音指定情報が含まれていない場合は、Ｓ５でＮＯと判定されてＳ６の処理がパスされる。
【００６８】
Ｓ７において、情報端末３４６のディスプレイ４００に装着機情報図を表示させるための情報である画像表示情報等が装着機関連情報として上記Ｓ４で選択された情報端末３４６に送信され、その際にＳ６にて効果音が選択されていた場合は効果音データも送信される。なお、装着機情報図は作業機情報図の一種である。無線ＬＡＮ端末３２６および有線端末３２２には工場内ＬＡＮ３００経由で装着機関連情報が送信され、携帯回線携帯端末３４０にはインターネット３３４を経由して装着機関連情報が送信され、携帯電話３４２には情報図データを添付した電子メールがインターネットを経由して送信される。その後、Ｓ８のその他の処理が行われて本ルーチンの１回の実行が終了し、図示しない上位ルーチンへと処理が戻る。なお、画像表示情報作成ステップはＳ７に含まれる。
【００６９】
情報端末３４６の作動について説明する。各情報端末３４６の起動後、オペレータはブラウザソフトを立ち上げてホストコンピュータ３１４にアクセスし、オペレータの識別番号であるＩＤとパスワードを入力して認証を行えばホストコンピュータ３１４へのログオンがなされ、その後に表示されるメニュー画面（図示省略）の誘導に従い必要な装着機関連情報を取得することができる。そして、装着機関連情報の図による表示が選択されれば、ホストコンピュータ３１４から装着機関連情報が装着機情報図を含む画像表示情報として送信され、情報端末３４６により画像表示情報が受信されると情報端末３４６のディスプレイ４００に装着機情報図等が表示される。その装着機情報図の例を図１０に示すが、説明は後述する。なお、携帯電話３４２はホストコンピュータ３１４にログオンした後、装着機関連情報を電子メールで送信されるように選択すれば、ログオフしても電子メールが送信される。
【００７０】
以下、情報端末３４６における装着機関連情報の表示の更新について、図９に示す装着機関連情報表示ルーチンのフローチャートに従い説明する。Ｓ２１において、フラグＦは最初ＯＦＦ状態であるため判定がＹＥＳとなり、Ｓ２２が実行される。Ｓ２２において、ホストコンピュータ３１４から新たな装着機関連情報が画像表示情報等として送信された場合は、次にＳ２３が実行され、そうでない場合はＳ２３以下の処理がパスされて本ルーチンの１回の実行が終了する。ホストコンピュータ３１４から送信された画像表示情報が受信されると（Ｓ２２）、情報端末３４６の画面表示が更新されて作業機情報図の一種である装着機情報図が新たに表示される（Ｓ２３）。なお、携帯電話３４２の場合は、オペレータの操作により受信した電子メールに添付された装着機情報図等を含む静止画像データが表示させられるが、動画データを受信し再生することもできる。
【００７１】
情報端末３４６のディスプレイ４００に表示される図の例を図１０に示す。この例では、表示画像５００に４台の電子部品装着機１０の稼働状況を表す図が、４分割された画面にそれぞれ表示されている。（ａ）画面左上５１０において、「Ｎｏ．１」の表示は電子部品装着機１０の１号機を意味し、中央で回転する間欠回転盤７０のまわりに保持された保持ヘッド７２により電子部品２８を装着する様子を表す図形のアニメーション５１２は電子部品装着中であることを意味し、画像左上５１０の右上にある図形の笑顔の絵５１６は異常がないことを意味する。（ｂ）画面右上５２０において、中央の図形のアニメーション５２２は部品補給要求を意味し、下側の英数字５２４は部品を補給すべきスロット番号（この場合は７番目）と部品番号を意味している。また、右上の図形の無表情な顔の絵５２６はオペレータによる作業中であることを意味している。（ｃ）画面左下５３０において、中央の図形５３２は左上のアニメーション５１２と同様の間欠回転盤７０のまわりに保持された保持ヘッド７２であるが、電子部品２８を保持しておらず停止している状態を表す。また、右上の図形である円５３４も同様に停止している状態を表す。（ｄ）画面右下５４０において、中央の図形のアニメーション５４２は吸着ノズル７６の交換要求を意味し、右上の泣き顔の図形５４６は異常停止状態を意味する。
【００７２】
これらの情報図データおよび数字データは別々のデータとして記憶されており、必要に応じて少なくとも１つの図形が、画面内の所定の位置に位置するように描画される。例えば、右上の顔の絵と中央の図形は別々の情報図データであり、それらが画像表示情報で設定された位置に表示される。また、図中の矢印は、複数の図形が一定時間間隔で順次表示されることによりアニメーション（動画）となることを意味する。なお、画面に表示される図が、図形でなく絵や写真等であってもよい。以上のように画面に表示される図はアニメーション等の動画であってもよいし静止画であってもよい。動画である方がオペレータに認識されやすいが、静止画の方が情報端末３４６等の能力的な負担が小さい。
【００７３】
画面の分割は電子部品装着機１０の台数にあわせて行われ、１台の場合は分割されない。電子部品装着機１０が５基以上ある場合には、例えば、画面がさらに６分割、９分割と台数にあわせて分割されて表示される。なお、電子部品装着機１０の台数が多い場合は、例えば１ラインに含まれる複数台の電子部品装着機１０を１つのグループとして、第１画面で複数のグループの状態を表示させ、いずれかのグループに異常が発生した際にそのグループを画面上で選択すれば、第２画面でそのグループに含まれる複数台の電子部品装着機１０の状態が表示されるようにすることもできる。
【００７４】
画像表示が更新された後、Ｓ２４にて効果音も送信されたか否かが判断される。効果音が送信されていなかった場合は、Ｓ２５以下の処理がパスされる。効果音が送信されていた場合は、フラグＦがＯＮ状態とされた後、その効果音が再生される（Ｓ２５，２６）。その効果音の再生は、情報端末３４６の操作キーあるいは操作ボタン等の入力があれば停止させられ、フラグＦがＯＦＦ状態にされて本ルーチンの１回の実行が終了する（Ｓ２７〜２９）。しかし、入力がない場合はＳ２７の判定がＮＯとなり、その後の処理がパスされて処理が上位のルーチンに移行する。再び本ルーチンが実行される際には、フラグＦがＯＮ状態であるため、Ｓ２１の判定がＮＯとなりＳ２２〜２５の処理がパスされ効果音は再生され続ける。
【００７５】
ネットワークカメラ３１８（図４）により撮像された映像について説明する。本実施形態においてネットワークカメラ３１８は、電子部品装着機１０の保持ヘッド７２を撮像可能な位置に設置されており、常時保持ヘッド７２を撮像し、情報端末３４６からの要求に従い撮像された動画あるいは静止画の映像を送信する。また、複数台の情報端末３４６に動画あるいは静止画の映像を送信することが可能である。ネットワークカメラ３１８にアクセスした情報端末３４６に表示されるメニュー画面において、例えば、動画が選択されればネットワークカメラ３１８により撮像された映像がオペレータ自身が操作している情報端末３４６に送信される。それに伴い、動画再生ソフトが起動されて、情報端末３４６の画面にネットワークカメラ３１８によって撮像された動画が再生される。また、静止画を選択した場合は静止画が表示される。
【００７６】
作業要求情報を受け取ったオペレータの対応について説明する。（なお、携帯電話３４２の場合を除く）作業要求情報を受信したオペレータが複数存在する場合は、各オペレータは作業可能であるか否かをホストコンピュータ３１４に送信する。すなわち、情報端末３４６の画面上で作業要求情報を発信した電子部品装着機１０を選択し、その後に表示される画面に表示された○を選択すれば作業可能であることが送信される。さらに、作業可能なオペレータは、画面の指示に従い、自分の位置するエリアを選択すると、その情報も送信される。また、他の作業を行っていて手が離せないオペレータは、携帯端末画面下側に表示された×を選択すれば作業不可能である旨が送信される。
【００７７】
ホストコンピュータ３１４により、それらの情報を受信して作業可能あるいは作業不可能なオペレータの名前、ニックネームあるいは番号等と各オペレータの所在エリアが各情報端末３４６に送信され、各情報端末３４６の画面に表示される。そのことにより、どのオペレータが作業可能か、さらには誰が作業要求を発信した電子部品装着機１０に一番近いかが分かる。電子部品装着機１０に一番近いオペレータにより作業を行う選択がなされれば、そのオペレータが作業を行うことが決定されて各情報端末３４６の画面に表示され、当該オペレータは作業要求を発信した電子部品装着機１０に対して作業を行い、他のオペレータは他の作業を行うこととなる。なお、以上のようにオペレータの現在位置，作業可能か否か，どのオペレータが作業を担当するか等のオペレータの作業に関連する情報をオペレータ関連情報と称する。
【００７８】
オペレータが作業要求情報を発信した電子部品装着機１０に対する作業方法を熟知していない場合は、オペレータはその場で居ながらに、携帯した情報端末３４６（有線端末３２２を除く）で、ホストコンピュータ３１４のメニュー画面にアクセスし、作業方法の検索画面を呼出して作業方法を検索し閲覧することができる。また、作業要求情報が送信される際に、作業方法が既知の場合には、作業要求情報とともに作業方法を表示させるための作業方法情報も送信され、オペレータは作業要求情報を発信した電子部品装着機１０を画面上で選択（タップ等）し、その後に表示される画面で作業方法の表示を選択すれば作業方法を表示させることができる。
【００７９】
オペレータが作業要求情報を発した電子部品装着機１０に対して作業を開始すると、その電子部品装着機１０からオペレータによる作業中である旨の装着機関連情報がホストコンピュータ３１４に送信される。すなわち、オペレータが作業をするために電子部品装着機１０を操作したり、電子部品装着機１０本体のカバーを外して安全回路が作動する状態となると、オペレータにより作業が行われている旨の情報が送信されるのである。ホストコンピュータ３１４から各情報端末３４６にその電子部品装着機１０の装着機関連情報が送信され、各情報端末３４６にはその電子部品装着機１０がオペレータによる作業中である旨の図が表示される。メンテナンスが終了し、電子部品装着機１０が稼働し始めると、装着機関連情報が更新されて稼働中の表示となる。
【００８０】
情報端末３４６からの電子部品装着機１０への指令について説明する。
情報端末３４６からの指令には、例えば、電子部品２８を保持しない吸着ノズル７６を撮像することにより吸着ノズル７６の曲がりを検出させるノズル曲がり検出指令、吸着ノズル７６を交換させるノズル交換指令などがある。これらの指令は、メニュー画面から指令メニューを表示させ、実行させようとする指令が選択され、その後に指令対象となる電子部品装着機１０が選択されれば、その選択された指令等の情報がホストコンピュータ３１４に送信される。そして、ホストコンピュータ３１４により受信された指令が指令コードに変換されてから選択された電子部品装着機１０の制御回路１００に送信され、制御回路１００により電子部品装着機１０が制御されてその指令が実行される。
【００８１】
いずれかの電子部品装着機１０から発信された作業要求の内容が、例えば、吸着ミス率の増加による停止であれば、オペレータは電子部品装着機１０の設置場所に移動して点検をする前に、ノズル曲がり検出指令を選択実行して電子部品装着機１０に吸着ノズル７６の曲がりを検出させ、吸着ノズル７６の曲がりが酷い場合には、ノズル交換指令を選択実行して電子部品装着機１０に吸着ノズル７６を別のものと交換させることが可能である。このようなオペレータが指令をするだけの作業を、電子部品装着機１０の設置場所へ移動することなく行い得るため、電子部品装着機１０の設置場所と現在の作業地点を往復する時間が節約でき、オペレータの作業効率が高くなる。
【００８２】
本実施形態において、ホストコンピュータ３１４が、電子部品装着機１０の装置関連情報を受信し、情報端末３４６に送信する送受信装置である作業機関連情報送受信装置たるサーバであるが、ホストコンピュータ３１４がなくとも、電子部品装着機１０がサーバを含むか、電子部品装着機１０の制御装置がサーバと同様の機能を有していればよい。
【００８３】
以上は電子部品装着機１０がいわゆるインデックステーブル型であるとして説明したが、保持ヘッド７２がＸＹロボットに保持されて水平方向に移動可能とされ、移動不能に支持されたプリント配線板１１に電子部品２８が装着されるいわゆるＸＹロボット型の電子部品装着機であってもよい。
【００８４】
さらに生産機械は電子部品装着機以外のものであってもよく、例えば、プリント配線板１１の組み立て結果を検査する配線板検査機、高粘性流体塗布機たる接着剤塗布機、プリント配線板１１にクリーム半田等印刷剤を印刷するマスク印刷機であってもよいし、その他の生産機械であってもよい。
【００８５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である生産システムに含まれる電子部品装着機を示す平面図である。
【図２】上記電子部品装着機の要部を拡大して示す側面断面図である。
【図３】上記電子部品装着機の制御装置の構成を説明するための構成ブロック図である。
【図４】上記生産システムの通信回線の接続の概要を表す模式図である。
【図５】上記生産システムに含まれるホストコンピュータの主な構成を表すブロック図である。
【図６】上記生産システムの情報を受信する携帯端末の外観を表す図である。
【図７】上記生産システムの情報を受信する携帯端末の主な構成を表すブロック図である。
【図８】装着機関連情報を送受信するためにホストコンピュータが行う処理のフローチャートである。
【図９】情報端末により受信された画像表示情報を表示させる等の処理を表すフローチャートである。
【図１０】情報端末の画面表示の１例を示した図である。
【符号の説明】
１０：電子部品装着機　　１１：プリント配線板　　２８：電子部品
１００：制御装置　　１０２：ＰＵ　　１０４：ＲＯＭ　　１０６：ＲＡＭ　１３２：ＬＡＮカード　　３００：工場内ＬＡＮ　　３１０：ＬＡＮケーブル３１４：ホストコンピュータ　　３２６：無線ＬＡＮ携帯端末　　３３０：アクセスポイント　　３３４：インターネット　　３４０：携帯回線携帯端末
３４６：情報端末　　４００：ディスプレイ　　５００：表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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