(57)【要約】【課題】作業対象物に対して作業情報を投影して作業支援を行う状況において、作業者に対して、不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる作業動作保証システムを提供する。【解決手段】作業動作保証システム１０は、作業対象物１に作業情報を投影可能な情報投影装置２０と、前記作業対象物に対して作業を実施している作業者４を撮像する撮像装置１２と、前記撮像装置が取得した撮像データと予め学習させた作業動作に関する情報とに基づいて、作業者４が実施した作業動作が適切な作業動作であるか否かを判定する人工知能５４を有する制御装置５０と、を備える。前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施されたことを示す情報を前記作業対象物に投影させる。【選択図】図１
2022000727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象物に作業情報を投影可能な情報投影装置と、
前記作業対象物に対して作業を実施している作業者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した撮像データと予め学習させた作業動作に関する情報とに基づいて、作業者が実施した作業動作が適切な作業動作であるか否かを判定する人工知能を有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施されたことを示す情報を前記作業対象物に投影させることを特徴とする作業動作保証システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施された際に前記情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報を前記作業対象物に投影させることを特徴とする請求項１に記載の作業動作保証システム。
【請求項３】
作業領域にて作業対象物の近傍に設置され、前記情報投影装置によって情報を投影可能な表示部を備え、
前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施された際に前記情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報を前記表示部に投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業動作保証システム。
【請求項４】
作業対象物の製品シリアル番号と、該作業対象物に対して前記人工機能が適切な作業動作であるか否かを判定する際に使用した作業動作に関する情報とを互いに関連付けて作業履歴情報として格納する記憶装置と、
情報の入力及び出力が可能であって、前記製品シリアル番号の入力により、前記記憶装置から該製品シリアル番号に関連付けられた作業動作に関する情報を抽出して出力させることが可能な入出力装置と、を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業動作保証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業動作保証システムに関し、特に、情報投影装置によって作業対象物に作業情報を投影することが可能な作業動作保証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の生産ラインなどでは、作業者が製品の構成部品を組付ける際に、作業現場に設置されたディスプレイに組付け作業に使用する工具や作業手順を表示させて、作業の支援を行っている。さらに、センサやカメラ等を用いて作業者の動作情報を取得し、この情報をコンピュータで解析することで、正しく作業が行われているかを確認する作業動作保証が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、作業動作を保証するシステムとして、作業者の動作を読み取る動作センサと、動作センサが取得したデータを解析する制御装置と、を備えたシステムが記載されている。この制御装置は、作業者による単純作業の正しい動作を予め登録する初期登録部と、初期登録部に登録された動作と動作センサで読み取られた作業者による動作とが一致するかを判断する判断部とを有し、判断部で一致しないと判断された場合に、ディスプレイに警告を出力する。
【０００４】
このように、人による作業工程において作業支援のみならず、作業動作保証を行うことで、作業効率の向上と作業ミスの防止とを図っている。
【０００５】
また、近年では、作業支援を行う際に、ディスプレイによる表示に代えて、プロジェクタを用いて作業対象物自体に作業情報を投影する技術が開発されている。
【０００６】
例えば、特許文献２には、作業対象物に映像を投影するプロジェクタと、作業対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が取得した撮像データに基づいて、プロジェクタが投影する映像を切り替える制御装置と、を備えた作業支援システムが開示されている。プロジェクタは、作業対象物に所定の作業工程に関する作業情報を投影する。制御装置は、撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業工程が完了したか否かを判定し、完了したと判定すると、次の作業工程に関する作業情報をプロジェクタに投影させる。
【０００７】
この作業支援システムでは、プロジェクタによって作業対象物自体に作業情報を投影することで、作業者が作業対象物から視線を外すことなく作業支援を受けることができる。これにより、例えば、作業に習熟した作業者が、作業情報を見ることなく身体で覚えた手順に従って作業を行ってしまい、作業者の思い込みや勘違いによりミスが発生することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１７４９８０号公報
【特許文献２】特開２０１９−１０１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、作業対象物自体に作業情報を投影する場合、作業者は、作業中に視線や意識が作業対象物に集中している状態になることから、作業動作保証システムによって、不適切な作業が実施されたことを警告する情報がディスプレイに表示されていたとしても、警告に気づかずに作業を継続してしまうことがある。
【００１０】
このような場合、作業後に、作業者が不適切な作業を行ったことに気付いたとしても、どの作業が不適切であったかを確認する手間が掛かってしまう。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、作業対象物に対して作業情報を投影して作業支援を行う状況において、作業者に対して、不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる作業動作保証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業動作保証システムは、作業対象物に作業情報を投影可能な情報投影装置と、前記作業対象物に対して作業を実施している作業者を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が取得した撮像データと予め学習させた作業動作に関する情報とに基づいて、作業者が実施した作業動作が適切な作業動作であるか否かを判定する人工知能を有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施されたことを示す情報を前記作業対象物に投影させることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、情報投影装置を用いて作業対象物に作業情報を投影して作業支援を行う状況において、撮像装置によって作業中の作業者の動作を撮像した撮像データと人工知能に予め学習させた作業動作に関する情報とに基づき、作業者が実施した作業動作が適切であるか否かを人工知能が判定することができる。人工知能によって、不適切な作業動作が実施されたと判定された場合には、情報投影装置によって作業者の目線の先にある作業対象物に不適切な作業動作が実施されたこと示す情報が投影されるので、作業者に不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる。また、作業動作の判定に学習機能を有する人工知能を用いているので、初期設定において、判定の基準となるデータを制御装置に登録する際に、膨大な量のデータを登録する必要がない。
【００１４】
また、本発明は、前記作業動作保証システムにおいて、前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施された際に前記情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報を前記作業対象物に投影させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、人工知能が、不適切な作業動作であると判定した場合に、不適切な作業動作が実施された際に情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報が作業対象物に投影され、次の作業工程の作業情報が投影されないので、作業者に不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記作業動作保証システムにおいて、作業領域にて作業対象物の近傍に設置され、前記情報投影装置によって情報を投影可能な表示部を備え、前記制御装置は、前記人工知能が不適切な作業動作であると判定した場合に、前記情報投影装置により、不適切な作業動作が実施された際に前記情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報を前記表示部に投影させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、人工知能が、不適切な作業動作であると判定した場合に、不適切な作業動作が実施された際に情報投影装置が投影していた作業情報、又は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報が、作業対象物の近傍に設置された表示部に投影される。このように、作業対象物とは別に、専用の表示部を設けることで、不適切な作業が実施された際に情報投影装置によって投影される情報を見やすくすることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記作業動作保証システムにおいて、作業対象物の製品シリアル番号と、該作業対象物に対して前記人工機能が適切な作業動作であるか否かを判定する際に使用した作業動作に関する情報とを互いに関連付けて作業履歴情報として格納する記憶装置と、情報の入力及び出力が可能であって、前記製品シリアル番号の入力により、前記記憶装置から該製品シリアル番号に関連付けられた作業動作に関する情報を抽出して出力させることが可能な入出力装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、ユーザが入出力装置に対して作業対象物の製品シリアル番号を入力することで、この製品シリアル番号に関連付けられた作業動作に関する情報を入出力装置に出力させることができるので、作業後の工程で行われる検査などに、作業履歴情報を活用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る作業動作保証システムによれば、作業対象物に対して作業情報を投影して作業支援を行う状況において、作業者に対して、不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る作業動作保証システムの概略説明図である。
【図２】作業動作保証システムの構成を示すブロック図である。
【図３】制御装置による情報投影装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業動作保証システム１０の概略説明図であり、図２は、作業動作保証システム１０の構成を示すブロック図である。作業動作保証システム１０は、作業対象物に対して作業者が実施する作業動作が適切であるかを確認する作業動作保証を行うシステムである。図１に示す例では、作業対象物の一例として車両搭載用のエンジンを構成するエンジン構成物１を記載している。
【００２３】
本実施形態の作業動作保証システム１０は、エンジン構成物１に作業情報を投影可能な情報投影装置２０と、情報投影装置２０によって情報を投影可能な表示部３０と、エンジン構成物１に対して作業を実施している作業者４を撮像する撮像装置１２と、撮像装置１２から取得した撮像データに基づいて情報投影装置２０を制御する制御装置５０と、を備える。作業動作保証システム１０は、さらに、制御装置５０を介して作業履歴情報を格納する記憶装置６０と、記憶装置６０と通信可能な入出力装置７０と、を備える。なお、図１では、記憶装置６０と入出力装置７０の記載を省略している。
【００２４】
情報投影装置２０は、制御装置５０から送信される電子的情報（文字情報や画像情報など）を対象物上に映像として投影する機能を有するものである。情報投影装置２０としては、例えば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタや液晶プロジェクタなどのプロジェクタを用いることができる。作業動作保証システム１０は、情報投影装置２０及び制御装置５０により、平面のスクリーンに映像を投影するだけでなく、曲面や立体物の表面に映像を投影する、いわゆる、プロジェクションマッピング技術を利用して、立体物であるエンジン構成物１の表面１ａに、エンジンを組付ける際に使用する工具や、組付け作業の手順などの作業情報を投影する。
【００２５】
図１に示す例では、情報投影装置２０として１つのプロジェクタを用いているが、プロジェクタの数は２つ以上であってもよい。図１では、情報投影装置２０による情報投影領域２２を二点鎖線で示している。図１においてドットで示すように、情報投影装置２０は、情報投影領域２２のうち、一部の領域２４にのみ情報を投影させることも可能である。このように、一部の領域２４に情報投影を実施することで、作業者４に対し、作業箇所を明確に示すことができる。
【００２６】
表示部３０は、情報投影装置２０よって投影される情報を表示させることが可能なものであり、例えば、白色板や、スクリーンとすることができる。図１において符号３０Ａは、情報投影装置２０により投影された情報を示している。表示部３０は、作業者４が作業中に表示部３０に投影された情報３０Ａを視認できるように、エンジン構成物１の近傍に設置される。本実施形態では、エンジン構成物１を載置する作業台４２の近傍に配置されている。
【００２７】
撮像装置１２は、画像を撮像可能なものであり、例えば、動画を撮像可能なカメラを使用することができる。本実施形態では、撮像装置１２として、撮像対象となる領域を異なる２方向から同時に撮像するステレオカメラを使用しており、このステレオカメラにより、対象物までの距離を計測可能にしている。撮像装置１２は、作業現場において、エンジン構成物１に対して作業を実施している作業者４を撮像可能な位置に設置され、作業者４の骨格の動きや、作業者４の視線の動き等を撮像する。本実施形態では、作業者４とともにエンジン構成物１を撮像可能な位置に撮像装置１２を設置している。
【００２８】
制御装置５０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、中央処理装置（ＣＰＵ）や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を有して構成される。制御装置５０は、中央処理装置が記憶部に記録されているプログラムを読み出して実行することで、各種機能実現部（例えば、制御部、演算部、処理部等）として機能する。
【００２９】
制御装置５０は、図２に示すように、入力インターフェース５１と、記憶部５２と、学習部５５及び判定部５６を有する人工知能５４と、情報投影装置２０によって投影される情報を制御する投影情報制御部５７と、を備えている。
【００３０】
制御装置５０の入力インターフェース５１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等、制御装置５０に対して情報の入力を可能とするものである。入力インターフェース５１を介して入力された情報は、記憶部５２に格納することができる。
【００３１】
制御装置５０の記憶部５２には、各種処理を実行するプログラムが記憶されているとともに、情報投影装置２０によって投影される作業情報に関するデータが格納されている。本実施形態では、作業情報に関するデータとして、エンジンの組付け作業で実施される複数の作業工程に関する情報、各作業工程で使用する部品や工具、作業の手順等のデータが格納されている。
【００３２】
また、記憶部５２には、作業者がエンジン構成物１に対して実施する作業動作に関する情報（以下、単に「作業動作情報」とも称する）が格納されている。この作業動作情報には、エンジン構成物１に対する適切な作業動作に関する情報と、エンジン構成物１に対する不適切な作業動作に関する情報とが含まれている。
【００３３】
人工知能５４の学習部５５は、記憶部５２に格納された作業動作情報に基づき、適切な作業動作と、不適切な作業動作とを学習する。人工知能５４の判定部５６は、撮像装置１２が取得した撮像データと、学習部５５によって予め学習させた作業動作に関する情報とに基づいて、作業者４が実施した作業動作が適切な作業動作であるか否かを判定する。
【００３４】
例えば、作業工程において、作業者４が、エンジン構成物１の表面１ａに浮き出したオイルを拭き取る作業を行う場合、学習部５５は、エンジン構成物１の同一箇所に対してオイルの拭き取り動作が３回繰り返される作業動作を適切な作業動作と学習し、繰り返しの回数が２回である作業動作を不適切な作業動作と学習することができる。
【００３５】
判定部５６は、この学習情報と、撮像装置１２が取得した撮像データに含まれる作業者４の動作情報とに基づいて、作業者４による作業動作が適切であるか否かを判定する。例えば、撮像データにおいて、作業者４が、同一箇所に対してオイルの拭き取り動作を４回繰り返す動作情報が含まれている場合、判定部５６は、作業者４の動作が適切な作業動作の範囲に属すると認識し、適切な作業動作と判定する。一方、撮像データに含まれる作業者４の動作情報において、オイルの拭き取り動作が１回である場合、判定部５６は、作業者４の動作が不適切な作業動作の範囲に属すると認識し、不適切な作業動作と判定する。また、撮像データにおいて、作業者４が咳やくしゃみをする動作の情報が含まれている場合、判定部５６は、この動作が、適切な作業動作の範囲及び不適切な作業動作の範囲のいずれにも属しないと認識し、判定を行わない。
【００３６】
制御装置５０の投影情報制御部５７は、制御装置５０に登録されたプログラムに従って、記憶部５２に格納されたデータにより作業情報を情報投影装置２０に投影させる。また、投影情報制御部５７は、情報投影装置２０が作業情報を投影している状況で、判定部５６によって、不適切な作業動作の判定がなされた場合に、情報投影装置２０によって、不適切な作業動作が実施されたことを示す情報（以下、「不適切通知情報」とも称する）をエンジン構成物１に投影させる。
【００３７】
本実施形態において、投影情報制御部５７は、不適切通知情報として、不適切な作業動作が実施された際に情報投影装置２０がエンジン構成物１に投影していた作業情報（以下、「第１の不適切通知情報）とも称する）を投影させる。また、これに代えて、不適切通知情報は、不適切な作業動作と判定された撮像データに含まれる作業者の作業動作情報（以下、「第２の不適切通知情報）とも称する）とすることができる。また、これに代えて、記憶部５２に予め格納された不適切であることを通知する文字情報及び／又は画像情報（以下、「第３の不適切通知情報）とも称する）とすることができる。
【００３８】
さらに、投影情報制御部５７は、判定部５６によって不適切な作業動作の判定がなされた場合に、表示部３０に対して、不適切通知情報を投影させる。表示部３０に投影される不適切通知情報は、不適切な作業動作が実施された際に情報投影装置２０がエンジン構成物１に投影していた作業情報（すなわち、第１の不適切通知情報）、不適切な作業動作と判定された撮像装置による作業者の動作情報（すなわち、第２の不適切通知情報）、又は、記憶部５２に予め格納された不適切であることを通知する文字情報及び／又は画像情報（すなわち、第３の不適切通知情報）とすることができる。
【００３９】
投影情報制御部５７が、エンジン構成物１及び表示部３０に投影させる不適切通知情報は、同一の情報であってもよいし、異なる情報であってもよい。例えば、第１の不適切通知情報と第２の不適切通知情報のうち、いずれか一方の情報をエンジン構成物１に投影させ、他方の情報を表示部３０に投影させることができる。
【００４０】
次に、図３を用いて、作業動作保証システム１０において制御装置５０が実行する情報投影装置２０の制御処理について説明する。
【００４１】
作業動作保証システム１０が起動すると、制御装置５０の人工知能５４は、撮像装置１２が取得した撮像データから、作業台４２に載置されたエンジン構成物１を認識する。投影情報制御部５７は、人工知能５４の認識結果を受けて、情報投影装置２０の制御処理を開始する。制御処理が開始されると、投影情報制御部５７は、エンジン構成物１に対して実施される作業に関する情報を記憶部５２から抽出し、情報投影装置２０によってエンジン構成物１に作業情報を投影させる（ステップＳ１１）。
【００４２】
エンジン構成物１に作業情報が投影されると、人工知能５４は、撮像装置１２から取得した撮像データと、予め学習させた作業動作に関する情報とに基づいて、作業者４が実施した作業動作が適切な作業動作であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。適切な作業動作がなされている場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、投影情報制御部５７は、制御装置５０に登録されたプログラムに従って、これに続く作業情報をエンジン構成物１に投影させ、処理をリターンする（ステップＳ１６）。
【００４３】
ステップＳ１２において、人工知能５４が不適切な作業動作であると判定すると（ステップＳ１２：Ｎｏ）、投影情報制御部５７は、情報投影装置２０によって作業対象物であるエンジン構成物１に、不適切通知情報を投影させ（ステップＳ１３）、さらに、表示部３０に対して不適切通知情報を投影させる（ステップＳ１４）。
【００４４】
その後、人工知能５４は、不適切通知情報を投影した後に撮像装置１２から取得された撮像データに基づき、不適切と判定した作業動作について、適切と判定される作業動作がなされたか否か（すなわち、適切に作業が完了したか否か）を判定する（ステップＳ１５）。
【００４５】
ステップＳ１５の判定は、ステップＳ１２の判定と同様に、人工知能５４が適切な作業動作が実施されたか否かを判定することによって、行うことができる。また、これに代えて、作業者４が作業完了を示す所定の動作を行った場合に、この作業完了動作を撮像した撮像データに基づいて、人工知能５４が適切に作業を完了したと判定してもよい。例えば、情報投影装置２０によって不適切通知情報とともに、エンジン構成物１に作業完了ボタンの映像を投影させ、作業者４が作業完了ボタンに手をかざす動作をすることで、この動作を認識した人工知能５４が、作業を完了したと判定してもよい。これにより、ステップＳ１２において、誤って不適切な作業動作の判定がなされても、作業者４による所定の作業完了動作によって、素早く、次の作業へ移行させることができる。また、この際、撮像データから得られる情報によって、人工機能５４の学習部５５が学習することで、判定部５６が行う判定精度を向上させることができる。
【００４６】
ステップ１５において、作業完了の判定がなされると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、投影情報制御部５７は、エンジン構成物１に対して実施される次の作業工程の作業情報を投影し（ステップＳ１６）、処理をリターンする。なお、不適切通知情報の投影は、作業完了の判定がなされるまで継続される（ステップＳ１５：Ｎｏ）。
【００４７】
このように、本実施形態の作業動作保証システム１０では、情報投影装置２０を用いてエンジン構成物１に作業情報を投影して作業支援を行う状況において、撮像装置１２によって作業中の作業者４の動作を撮像した撮像データと、人工知能５４に予め学習させた作業動作に関する情報とに基づき、作業者４が実施した作業動作が適切であるか否かを判定することができる。人工知能５４によって、不適切な作業動作が実施されたと判定された場合には、情報投影装置２０によって作業者４の目線の先にあるエンジン構成物１に不適切通知情報が投影されるので、作業者４に不適切な作業が実施されたことを確実に認識させることができる。
【００４８】
また、不適切通知情報として、エンジン構成物１に不適切通知情報を投影させ、その間、次の作業工程の作業情報を投影させなくすることで、作業者４が、次の作業工程を行う前に、確実に適切な作業を実施するように促すことができる。
【００４９】
また、不適切通知情報として、エンジン構成物１に不適切な作業動作が実施された際に情報投影装置２０が投影していた作業情報（すなわち、第１の不適切通知情報）を投影させた場合、作業者４は、再度投影された作業情報に沿って、適切な作業を実施することができる。
【００５０】
また、不適切通知情報として、エンジン構成物１に不適切な作業動作と判定された撮像装置による作業者の動作情報（すなわち、第２の不適切通知情報）を投影させた場合、どの作業が不適切であったのかを作業者４が簡易に理解させることができる。
【００５１】
また、エンジン構成物１とは別に、専用の表示部３０を設けて、この表示部３０に不適切通知情報を投影させることで、作業者４が情報投影装置２０によって投影される情報をより見やすくすることができる。また、エンジン構成物１と表示部３０とのそれぞれに、第１及び第２の不適切通知情報のそれぞれを投影させることで、不適切と判定された作業に対し、より優れた作業支援を行うことができる。
【００５２】
また、作業動作保証システム１０において、作業動作の判定に学習機能を有する人工知能５４を用いることで、初期設定において、判定の基準となるデータを制御装置５０に登録する際に、膨大な量のデータを登録する手間をなくすことができる。エンジン構成物１に対して組付け作業を行う場合、その作業は複雑であって、作業工程数も多くなるが、人工知能５４を用いることで、初期登録されるデータ量を少なくすることが可能である。
【００５３】
次に、作業動作保証システム１０の記憶装置６０及び入出力装置７０について説明する。
【００５４】
記憶装置６０は、情報を格納する機能を有する装置であり、例えば、制御装置５０及び入出力装置７０と情報通信可能なサーバ装置とすることができる。なお、記憶装置６０は、制御装置５０に組み込まれた一体の装置であってもよい。記憶装置６０は、作業対象物に対して実施された作業に関する情報を格納する作業履歴情報格納部６２を有している。作業履歴情報格納部６２には、作業対象物の製品シリアル番号と、この作業対象物に対する作業者の作業動作に関する情報とが、互いに関連付けられた状態で、作業履歴情報として格納される。これらの情報は、制御装置５０や入出力装置７０を介して、記憶装置６０に入力することができる。
【００５５】
本実施形態において、作業履歴情報格納部６２には、エンジン構成物１の製品シリアル番号と、エンジン構成物１に対して人工機能５４が適切な作業動作であるか否かを判定する際に使用した作業動作に関する情報（例えば、エンジン構成物１に対する作業情報や、エンジン構成物１の組付け作業において撮像装置１２によって取得された撮像データの情報など）とを互いに関連付けた作業履歴情報が格納されている。ここで、エンジン構成物１の製品シリアル番号とは、エンジン構成物１によって構成されるエンジンに付与されるシリアル番号、又は、このエンジンを搭載した車両に付与されるシリアル番号などである。
【００５６】
入出力装置７０は、情報を入力可能な入力部７２（例えば、キーボード、タッチパネル等）と、情報を出力可能な出力部７４（例えば、ディスプレイ等）と、を備えている。入出力装置７０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等とすることができる。
【００５７】
この入出力装置７０は、入力部７２によって、エンジン構成物１の製品シリアル番号を入力すると、記憶装置６０から、この製品シリアル番号に関連付けられた作業動作に関する情報を抽出して出力部７４に出力させることができる。
【００５８】
このように、作業動作保証システム１０に、記憶装置６０及び入出力装置７０を設けることで、エンジン構成物１の組付け作業の工程で使用した作業情報をその後の工程（例えば、中間検査工程、最終検査工程、或いは、市場流通後など）において、活用することができる。例えば、検査工程において、エンジンに不具合が発見された場合に、検査現場に置かれた入出力装置７０に、このエンジンの製品シリアル番号を入力することで、入出力装置７０の出力部７４に、製品シリアル番号に関連付けられた作業動作を表示させることができる。これにより、エンジンの組付け作業において、どのような作業動作が行われたかを確認することができ、作業履歴情報を不具合の原因解明に活用することができる。
【００５９】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
例えば、作業動作保証システム１０は、表示部３０や、記憶装置６０及び入出力装置７０を備えていない構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１      エンジン構成物（作業対象物）
４      作業者
１０    作業動作保証システム
１２    撮像装置
２０    情報投影装置
３０    表示部
５０    制御装置
５４    人工知能
６０    記憶装置
７０    入出力装置
【図１】
2022000727.tif 000003
【図２】
2022000727.tif 000004
【図３】
2022000727.tif 000005