(57)【要約】【課題】梱包機にバンドＢを供給する際、バンド先端が何らかの障害で供給ロール7Ａ，7Ｂからシーラユニット14までの狭い走行路内で波打ち（ニッピング又はジャミング）状態となり、更にバンド詰りを起こす。    本案は、バンド波打ち状態を即時に検知してバンド供給を停止し、バンド詰りを予防する。【手段】バンド走行速度を反映している供給従動ローラ7Ｂの回転周期をセンサＳで検知し、正常回転周期と回転減速周期を比較して差出力が所定値以上になった時、警報発生と同時に駆動モータ7Ａを停止させる。  【選択図】  図3
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バンドリールと正逆転フィードロールと引締めロールとシーラユニットが、その順に配設されてなる半自動梱包機において、前記正逆転フィードロールに圧接する従動ロールの回転周期を常時検知する手段と、該検知手段から得られるバンド供給時における正常回転周期と回転減速周期を比較して所定値以上の差出力によって警報発生と駆動モータを停止させるバンド詰り予防検知装置を備えてなる半自動梱包機。
【請求項２】
従動ロールの回転周期検知手段が、外周面に弾性体が被着されると共に磁性体が埋設固定された従動ローラと磁気センサからなる請求項１記載の半自動梱包機。
【請求項３】
正逆転フィードロールに圧接する従動ロールが正転時に強圧接されてバンドを供給し、逆転時には弱圧接となってバンドを引戻すように圧接力調整装置を備えてなる請求項１又は２記載の半自動梱包機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、梱包機の作業天板上に自動的に供給されたバンド先端を手動で被梱包物に捲回させて梱包する半自動梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バンド梱包機は、バンド供給時にバンド先端が走行中、何らかの障害に遭遇するとシーラユニットから供給ロール（フィードロール）までの狭い走行路内で波打ち（ニッピング又はジャミング）状態となり、更にバンド詰りになって機械を停止させてしまう。
これを復旧させるには、バンドを機外に引出して障害部を切断・除去してから再装填する必要があり、ユーザにとって面倒な作業になる。
【０００３】
このようなバンド詰りを防止することを目的として、バンド供給駆動ロール外周面の一部に対面して内面円弧状の揺動体を回動自在に枢着してこの揺動体の浮上りによってバンドの波打発生を検知する装置（特許文献１）が提案されているが、この装置では、ロール周面のバンド屈曲を半径方向外力として検知するため検知遅れを生ずる他、該ロールより先端側、即ちバンドシュート内やシーラユニット内の波打ちを検知できない欠点がある。
また、揺動体などは可動部材であるから故障を生じやすい。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０９０２４８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本案は、供給駆動ロールの周面のみならずシーラユニットまでのどの箇所でバンド波打ちを生じても直ちに検知してバンド送給を停止して復旧時のユーザの手間を省くようにするものであって、供給（フィード）駆動ロールにバンドを介して圧接する従動ロ−ルの回転速度がバンド波打ち発生時に低下することを利用し、従動ロ−ルの回転減速を検知することにより、警報信号と同時に機械を停止させる半自動梱包機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本案は、バンドリールと正逆転フィードロールと引締めロールとシーラユニットがその順に配設されてなる半自動梱包機において、前記正逆転フィードロールに圧接する従動ロールの回転周期を常時検知する手段と、該検知手段から得られるバンド供給時における正常回転周期と回転減速周期を比較し、マイコンに設定した所定値以上の差出力を生じた時に警報発生と駆動モータを停止させるバンド詰り予防検知装置を備えてなる半自動梱包機であり、更に前記正逆転フィードロールに圧接する従動ロールは、正転時に強圧接されてバンドを供給し、逆転時には弱圧接となってバンドを引戻す圧接力調整装置を備えることもできる。
従動ロールの回転周期検知手段は、磁気又は光学的手段など任意であるが、ロール体の外周面に埋設した磁性片とリードスイッチなどの磁気センサの組合せが好適である。  また、従動ロール圧接手段はバネ弾圧が好適である。
【考案の効果】
【０００７】
従動ロールの回転速度は、駆動ロールの回転速度に関係なく、バンド自体の走行速度を反映するものであるから回転減速を検出することによって走行異常を瞬時に検知でき、仮令、バンド走行障害が発生しても早期であればそのまま再利用可能であるから実用上極めて有効である。  また、揺動体などの可動部材がないから機械的故障の恐れもない。
更に、請求項２の従動ローラは、バンド引戻し時に該ロールの圧接力を弱めて引戻すので容易に変形する被梱包物の梱包機にも適用できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
図中、1は移動可能な半自動梱包機、2は作業天板、3はシーラユニットであってそれ自体の構成及び動作は周知であるから説明は割愛する。  4は自由回転するバンドリール、5は中間ガイドロール、6はバンド挿入口、7Ａは正逆転フィードロール、7Ｂは従動ロールであってリール４からのバンドＢを引出せる程度の圧力で圧接されている。  即ち、図３に示すように従動ロールの回転支持軸8はレバー9に軸支され、レバーは先端側が機枠に枢着されて回動枢軸10とされると共に後端側に弾圧用の引張りスプリング11が設けられている。  従動ロール7Ｂは、図４に示すように金属製ロール体7Ｃの外周面にウレタンゴムなどによる環状弾性体7Ｄが被着されると共に磁石片などの被検知体Ｔが１個以上埋設固定されている。  Ｓは従動ロールの被検知体を検知するリードスイッチなどの回転センサであって回転周期に比例した時間間隔でパルスを出力する。  
12Ａは引締め駆動ロール、12Ｂは従動ロールである。  13は、引締めロール外周面との間に弧状のバンド走行間隙を形成する固定ブロック、14は、シーラユニットにバンドを案内するシュートである。  なお、引締め駆動ロール12Ａとフィードロール7Ａは、図示しない共通の正逆転モータによって駆動される。
【０００９】
バンド供給時にバンド先端側が何らかの原因で走行防害を受けると、図２の如くフィードロール7Ａからシュート14までの一部又は全部に亘って波打ち状態Ｎが生じ、この抵抗によってフィード従動ロール7Ｂの回転が減速してセンサＳからのパルスの時間間隔が大きくなる。
即ち、回転センサＳによって正常回転時の周期ｔ1の後に送り減速時の周期ｔ2が検出され、この差分Ｋが所定値以上であると警報と同時に駆動ロールを停止させ強固なバンド詰りを予防する。（図４、図５参照）
バンドが波打ち状態であれば、手動でバンドを引出すことができ、波打ち状態が比較的弱ければ再挿入し、比較的強ければ障害部部を除去して復旧できる。
【００１０】
従動ロール7Ｂは、バンド供給（正転）時においてバンドリールを回転させてバンドを引出すため、これに耐える圧接力で強く圧接されている必要があるが、この圧接力でバンドを引戻すと、段ボール箱などの柔らかい被梱包物を変形させる恐れがある。
図６は、バンド引戻し時のみ、従動ロール7Ｂの圧接力を弱める切換・調節装置を備えた梱包機であって、シーラユニットのカム軸3Ａに軸着したカム15によって作動する。
16はコ状レバー、17は隅部に設けた枢着ピン、18はカムフォロワ、19は作動部であり、下端に調節用ボルトナット20が設けられ、ボルトの下端21がレバー後端9Ｂに当接している。    バンド引戻し時において、カムフォロワ18が押上げられるとボルト端部21がレバー後端9Ｂを押下げるので従動ロール7Ｂが駆動ロール7Ａから約0.1ｍｍ〜0.3ｍｍ後退し、バンドの圧接力が弱められる。  圧接力は、ボルトナット20によって調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バンドを正常に配装している半自動梱包機の要部正面図
【図２】バンド波打ちを生じた要部正面図
【図３】従動ロールの圧接機構を示す構成図
【図４】従動ロールの縦断側面図
【図５】従動ロールの回転周期と検出信号のタイムチャート
【図６】回転周期検出動作のフロー図
【図７】バンド引戻し時の従動ロール圧接力調整装置の構成図
【符号の説明】
【００１２】
6  バンド挿入口
7Ａ  供給駆動ロール
7Ｂ  従動ロール
8    回転支持軸
9  レバー
10  枢軸
11  スプリング
12Ａ  引締め駆動ロール
12Ｂ  従動ロール
13  固定ブロック
14  シーラユニット
15  カム
16  コ状レバー
17  枢着ピン
18  カムフォロワ
20  調節用ボルトナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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