(57)【要約】【課題】血管狭窄などの病変部を容易に識別表示可能な医用画像表示を提供する。【解決手段】上記課題は、入力装置２によって狭域画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を表示器３に表示された狭域画像上に設定し、該設定された表示位置と形状を表す量を対応づけ、該対応づけられた形状を表す量に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施し、該画像強調処理が施された狭域画像を表示器３に表示することで解決される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示された医用画像の注目臓器に関して広域に撮像した広域画像から病変部を含む部位を抽出し、該抽出された部位に関する狭域画像を表示器に表示し、該表示された狭域画像を用いてその部位の形状を表す特徴量を算出し、その形状を表す特徴量を前記表示器に前記狭域画像と共に表示する医用画像表示方法において、前記狭域画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を前記表示器に表示された狭域画像上に設定するステップと、該設定された表示位置と前記形状を表す特徴量を対応づけるステップと、該対応づけられた形状を表す特徴量に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施すステップと、該画像強調処理が施された狭域画像を前記表示器に表示するステップとを備えたことを特徴とする医用画像表示方法。
【請求項２】
前記形状を表す特徴量の大きさに応じた閾値を設定するステップを備え、前記画像強調処理を施すステップは、前記設定された閾値に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施すことを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示方法。
【請求項３】
表示された医用画像の注目臓器に関して広域に撮像した広域画像から病変部を含む部位を抽出し、該抽出された部位に関する狭域画像を表示器に表示し、該表示された狭域画像を用いてその部位の形状を表す特徴量を算出し、その形状を表す特徴量を前記表示器に前記狭域画像と共に表示する医用画像表示装置において、前記狭域画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を前記表示器に表示された狭域画像上に設定する手段と、該設定された表示位置と前記形状を表す特徴量を対応づける手段と、該対応づけられた形状を表す特徴量に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施す手段と、該画像強調処理が施された狭域画像を前記表示器に表示する手段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項４】
前記形状を表す特徴量の大きさに応じた閾値を設定する手段を備え、前記画像強調処理を施す手段は、前記設定された閾値に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施すことを特徴とする請求項３に記載の医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などの医用画像の臓器形状の診断に係り、特に画像強調処理により臓器形状の変化の診断能を向上する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の医用画像表示装置には、医用画像中にある血管、腸などの管状臓器の狭窄やねじれを定量的に診断したいという要望があった。
例えば、［非特許文献１］に示されるように、血管中心軸に沿ったＸ線ＣＴの再構成画像、血管中心軸に直交する血管断面像および血管径を表示していた。
【０００３】
【非特許文献１】
医療と画像の総合情報誌　インナービジョン　第１７巻第４号、第２４〜２８頁、（株）医療科学社発行。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、［非特許文献１］に開示された従来技術では、単に血管の断面積の大きさだけに注目しているので、複数の血管が血管中心軸に直交する線上に有って、その何れかの血管が末梢血管のように元来細い血管であったとき、その血管は狭窄を起こしているのか、正常な末梢血管なのかという区別ができない点に配慮がなされていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、血管狭窄などの病変部を容易に識別表示可能な医用画像表示を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、表示された医用画像の注目臓器に関して広域に撮像した広域画像から病変部を含む部位を抽出し、該抽出された部位に関する狭域画像を表示器に表示し、該表示された狭域画像を用いてその部位の形状を表す特徴量を算出し、その形状を表す特徴量を前記表示器に前記狭域画像と共に表示する医用画像表示で、前記狭域画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を前記表示器に表示された狭域画像上に設定し、該設定された表示位置と前記形状を表す特徴量を対応づけ、該対応づけられた形状を表す特徴量に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施し、該画像強調処理が施された狭域画像を前記表示器に表示することで達成される。
【０００７】
また、前記形状を表す特徴量の大きさに応じた閾値を設定し、前記設定された閾値に応じて前記狭域画像に画像強調処理を施してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明について図面を用いて説明する。
図１は本発明の医用画像表示装置の一例を示すブロック図、図２は図１の制御部の一例を示すブロック図である。これらは、後で説明する複数の実施形態で共通するものである。ここでは、形状を表す特徴量の一例として、断面積を用いた例を説明する。
【０００９】
医用画像表示装置は、図１に示すように、制御装置１が、入力装置２、表示器３、記憶装置４にそれぞれ接続されている。ここでは、装置の構成を簡単にするために、制御装置１に接続されるネットワークの図示は省略するが、勿論図示されないネットワークからの医用画像を含むデータ等の送受信は、本発明に含まれる。
【００１０】
制御装置１は、入力装置２又は記憶装置４から入力される操作情報又は画像情報を制御して、表示器３に出力したり、出力された表示情報を記憶装置４に記憶したりするものである。入力装置２は、マウス、トラックボールに代表されるポインティングデバイスおよびキーボードであって、例えば操作者が表示器３の表示情報を元に画像処理を施すための操作情報を設定する。表示器３は、ＣＲＴモニタや液晶モニタなどであって、前記操作情報を入力するための医用画像を表示したり、前記操作情報に基づき処理された画像を表示したりする。記憶装置４は、Ｘ線ＣＴ装置などの医用画像診断装置で撮像した医用画像を記憶したり、前記操作情報に基づき処理された画像を記憶したりする。
【００１１】
上記制御装置１は、図２に示すように、入力装置２、記憶装置４にそれぞれ接続される広域血管像記憶部１１と、入力装置２に接続される血管節位置情報記憶部１２と、広域血管像記憶部１１、血管節位置情報記憶部１２にそれぞれ接続される狭域血管像記憶部１３と、狭域血管像記憶部１３に接続される断面積算出部１４と、狭域血管像記憶部１３、断面積算出部１４にそれぞれ接続される画像強調部１５とを有している。また、広域血管像記憶部１１、狭域血管像記憶部１３、画像強調部１５は表示器３に接続されている。
【００１２】
広域血管像記憶部１１は、注目臓器を含む広域の血管像（「広域画像」という）を記憶する。血管節位置情報記憶部１２は、広域血管像記憶部１１に記憶される血管像を表示器３に表示し、操作者が入力装置２を用いて表示された広域血管像中の所望の血管節を選択、設定し、その設定した血管節の画像上の位置情報を記憶する。狭域血管像記憶部１３は、広域血管像上で選択された血管節の間にある血管を狭域血管像として記憶する。断面積算出部１４は、狭域血管像から血管壁のＣＴ値と空間分可能などのデータから公知の方法で、血管像の断面積を算出する。画像強調部１５は、狭域血管像を断面積の大きさに応じて画像強調処理を施す。ここで、画像強調処理とは、例えば、狭窄やねじれがあればその部分を赤色に色付けしたり、輪郭線強調したりして、病変部を明示するものである。
【００１３】
次に、各実施形態での動作についてそれぞれ図面を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
図３は本発明の第１の実施形態の動作を説明するフローチャート、図４は図３のステップ３６の表示例を示す図である。
【００１４】
操作者は、入力装置２を操作し、制御部１に広域血管像記憶部１１から読み出した広域画像を表示器３に表示させる。（ステップ３１）
【００１５】
操作者は、入力装置２を操作し、表示器２に表示された広域画像に、所望の血管を選択するために血管節の位置を複数箇所設定する。（ステップ３２）
【００１６】
制御部１は、前ステップで設定された血管節の間の血管を狭域血管像として表示器３に表示する。（ステップ３３）
制御部１は、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）の断面積を断面積算出部１４に算出させる。（ステップ３４）
【００１７】
操作者は、表示器３に表示された狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に対して血管に他の臓器が分離できているかを確認する。もし、分離できていなければ、注目臓器である血管とその他臓器との境界を指定して血管のみを抽出する。（ステップ３５）
【００１８】
制御部１は、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に色付け処理を画像強調部１５に行わせる（ステップ３６）。
【００１９】
表示例は、図４に示すように、図面左方に血管の走行方向に沿った血管縦断面を含むＸ線ＣＴ画像４０を、図面右方に血管の走行方向の各点における血管横断面（前記縦断面に直交する面）の断面積値のグラフ４１をそれぞれ表示している。ここでは断面積の最小値を赤色、最大値を青色、その間の値は赤色から青色までカラー階調をつけて表している。また、カラー階調の尺度を計るためのカラースケール４２が図面下方に表示されている。破線４３、破線４５は入力装置２で測定したい断面積の値の位置へ任意に移動できる表示カーソルである。数値表示領域４４、数値表示領域４６は、破線４３、破線４５で指している数値、「６４７」、「１」（単位は例えば平方ミリメートル）を表している。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態では、入力装置２によって血管画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を表示器３に表示された血管画像上に設定し、該設定された表示位置と断面積を対応づけ、該対応づけられた断面積に応じて前記血管画像に色付け処理を施し、該色付け処理が施された血管画像を表示器３に表示することで、血管狭窄などの病変部を容易に識別表示可能な医用画像表示を提供できる。
【００２１】
＜第２の実施形態＞
図５は本発明の第２の実施形態の動作を説明するフローチャート、図６は図５のステップ５７の表示例を示す図である。
【００２２】
操作者は、入力装置２を操作し、制御部１に広域血管像記憶部１１から読み出した広域画像を表示器３に表示させる。（ステップ５１）
【００２３】
操作者は、入力装置２を操作し、表示器２に表示された広域画像に、所望の血管を選択するために血管節の位置を複数箇所設定する。（ステップ５２）
【００２４】
制御部１は、前ステップで設定された血管節の間の血管を狭域血管像として表示器３に表示する。（ステップ５３）
【００２５】
制御部１は、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）の断面積を断面積算出部１４に算出させる。（ステップ５４）
【００２６】
操作者は、表示器３に表示された狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に対して血管に他の臓器が分離できているかを確認する。もし、分離できていなければ、注目臓器である血管とその他臓器との境界を指定して血管のみを抽出する。（ステップ５５）
【００２７】
操作者は、前記断面積に閾値を設定し、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）の画像強調の範囲を設定する。具体的には、表示器３に表示された２つの表示カーソルを、図４に示すような断面積の最大値、最小値の関係から、図６に示すように断面積の範囲を狭める。（ステップ５６）
【００２８】
制御部１は、閾値が設定された狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に色付け処理を画像強調部１５に行わせる。（ステップ５７）
【００２９】
表示例は、図６に示すように、図面左方に血管の走行方向に沿った血管縦断面を含むＸ線ＣＴ画像６０を、図面右方に血管の走行方向の各点における血管横断面（前記縦断面に直交する面）の断面積値のグラフ６１をそれぞれ表示している。ここでは断面積の最小値を赤色、最大値を青色、その間の値は赤色から青色までカラー階調をつけて表している。また、カラー階調の尺度を計るためのカラースケール６２が図面下方に表示されている。破線６３、破線６５は入力装置２で測定したい断面積の値の位置へ任意に移動できる表示カーソルである。数値表示領域６４、数値表示領域６６は、破線６３、破線６５で指している数値、「２５１」、「１」を表している。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では、入力装置２によって血管画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を表示器３に表示された血管画像上に設定し、該設定された表示位置と断面積を対応づけ、断面積の値に閾値を設定し、該設定された閾値の断面積に応じて前記血管画像に色付け処理を施し、該色付け処理が施された血管画像を表示器３に表示することで、血管狭窄などの病変部をより詳細に識別表示可能な医用画像表示を提供できる。つまり、図面左方にある色の分布のように細かな断面積の変化が血管像上の色の違いとして表示できる。
【００３１】
＜第３の実施形態＞
図７は本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャート、図８は図７のステップ７５の表示例を示す図である。
【００３２】
操作者は、入力装置２を操作し、制御部１に広域血管像記憶部１１から読み出した広域画像又は、狭域血管像記憶部１３から読み出した狭域画像を表示器３に表示させる。（ステップ７１）
【００３３】
制御部１は、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）の断面積を断面積算出部１４に算出させる。（ステップ７２）
【００３４】
操作者は、表示器３に表示された狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に対して血管に他の臓器が分離できているかを確認する。もし、分離できていなければ、注目臓器である血管とその他臓器との境界を指定して血管のみを抽出する。（ステップ７３）
【００３５】
操作者は、前記断面積に閾値を設定し、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）の画像強調の範囲を設定する。具体的には、表示器３に表示された２つの表示カーソルで図８に示すように断面積の範囲を狭める。（ステップ７４）
【００３６】
制御部１は、狭域血管像（又は診断に充分な大きさである広域血管像）に輪郭線処理を画像強調部１５に行わせる。（ステップ７５）
【００３７】
表示例は、図８に示すように、図面左方に血管の走行方向に沿った血管縦断面を含むＸ線ＣＴ画像８０を、図面右方に血管の走行方向の各点における血管横断面（前記縦断面に直交する面）の断面積値のグラフ８１をそれぞれ表示している。破線８２は入力装置２で測定したい断面積の値の位置へ任意に移動できる表示カーソルである。数値表示領域８４は破線８２で指している数値、「５１」を表している。８５は輪郭強調された部分であり、破線８２を画面上で移動すれば、それに連動して数値表示領域８４の数値、輪郭強調部分８５の範囲が変化する。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態では、入力装置２によって血管画像の注目臓器とその注目臓器の他との境界の位置を表示器３に表示された画像上に設定し、該設定された表示位置と断面積を対応づけ、該対応づけられた断面積に応じて前記血管画像に輪郭線処理を施し、該輪郭線処理が施された血管画像を表示器３に表示することで、血管狭窄の進行度、治療範囲を直観的に把握できる。
【００３９】
また、破線８２を移動させれば、表示されている血管８０の全域にわたって輪郭線を引くことができるので、注目臓器とその他の臓器との識別が容易になる。
【００４０】
また、上記各実施形態では、注目臓器の例として血管で説明したが、腸、その他の管状臓器にも本発明の技術は適用できるものである。
【００４１】
また、医用画像としてＸ線ＣＴ画像で説明しているが、ＭＲＩ画像、超音波画像などあらゆる被検体の断層画像が得られるものであればよい。
【００４２】
また、ステップ３３、ステップ５３、ステップ７１では、狭域血管像を表示することとしているが、広域血管像で大きさが診断できる充分な大きさであれば、狭域血管像を表示することを省略することができる。
【００４３】
また、画像強調処理は色付け、輪郭強調に限られることなく、要するに病変部がその他の部分より明確に識別表示されるものであればよい。
【００４４】
また、医師が患者に治療計画等を説明するインフォームドコンセントにおいて、病変部が他の臓器と異なる色等で画像強調されているので、医用画像の知識の無い患者であっても、容易に理解することができる。
【００４５】
また、部位の形状を表す特徴量は断面積を例に説明したが、断面積の他に、曲率や平均半径など部位の形状の特徴を示す量であればそのすべてが適用できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、血管狭窄などの病変部を容易に識別表示可能な医用画像表示を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医用画像表示装置の一例を示すブロック図。
【図２】図１の制御部の一例を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図４】図３のステップ３６の表示例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図６】図５のステップ５７の表示例を示す図。
【図７】本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャート。
【図８】図７のステップ７５の表示例を示す図。
【符号の説明】
１…制御装置、２…入力装置、３…出力装置、４…記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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