(57)【要約】【課題】開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、ターンテーブルに装着する為の位置決め機構であって、簡単なメカ式でクランプ位置が正確で信頼性の高いディスク位置決め機構の提供。【解決手段】装置の後方には軸２１を中心に回動するレバー１９を有すと共にレバー１９にはディスク外周が当る先端２０を設けている。そして開口側にはリンク機構によって互いに連動可能な第２駆動ローラー６と第２ローラー１２を取付け、上記レバー先端２０と第２駆動ローラー６と第２ローラー１２の３点でディスク２を位置決め・支持する。【選択図】        図８
2004152389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、ターンテーブルに装着する為に所定の位置に位置決めする位置決め機構において、装置の後方には軸を中心に回動するレバーを有すと共に該レバーにはディスク外周が当る先端を設け、又、開口側にはリンク機構によって互いに連動可能な第２駆動ローラーと第２ローラーを取付け、上記レバー先端と第２駆動ローラー及び第２ローラーの３点でディスクを位置決め・支持することを特徴とするディスク装置のディスク位置決め機構。
【請求項２】
開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、ターンテーブルに装着する為に所定の位置に位置決めする位置決め機構において、装置の後方には軸を中心に回動するレバーを有すと共に該レバーにはディスク外周が当る先端を設け、又、レバーに取付けたボスが係合するカム溝を形成したスライダーを移動可能に備え、該スライダーにはモーターによって回転するピニオンが噛み合うラックを設け、又開口側には引き込み装置の第２駆動ローラーと第２ローラーをディスク外周に係合・離脱させる手段を設けたことを特徴とするディスク装置のディスク位置決め機構。
【請求項３】
上記第２駆動ローラーと第２ローラーをディスク外周に係合・離脱させる手段として、上記何れかのローラーを取付けているアームに設けたリブが係合するカムを上記スライダーに形成し、そして第２駆動ローラーと第２ローラーをリンク機構によって互いに連結した請求項２記載のディスク装置のディスク位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開口から挿入されたディスクがターンテーブルに装着される為に、所定の位置で正しく保持される位置決め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置ではディスクをターンテーブルに装着して回転することで、記録・再生が行われるが、上記ターンテーブルへの装着手段には色々ある。最も代表的な装着手段は、トレイを用いる方法であり、装置の正面に設けた開口から出入りするトレイにディスクを載せて装置内へ搬入して上記ターンテーブルに装着される。すなわち、トレイに載ったディスクは装置内に搬入され、ターンテーブルとクランパーとの間に挟まれて回転し、回転と共にピックアップが移動して信号の再生が行われる。
【０００３】
又、装置正面に設けた開口からディスクを直接挿入することで、装置内に設けている引き込み装置により引き込まれてターンテーブルに装着することも出来る。この引き込み装置にも色々あり、開口奥の両側にベルトを取付けてディスクを挟み、該ベルトの走行と共にディスクを引き込み・搬入することが出来る。一方、回転ローラーを装着してディスクを挟み、該ローラーの回転と共に装置内へ引き込むように構成したディスク装置も知られている。
【０００４】
ところで、上記トレイに載せて搬入されたディスクは該トレイが後退して所定の位置にて停止し、この状態でターンテーブルに装着されるが、トレイを用いないで装置内部の引き込み装置にて搬入される場合には、ターンテーブルへの装着時に正しく位置決めしなくてはならない。特開２００１−１５５４０１に係る「ディスク再生装置」は、ディスクの位置決め機構の従来技術である。
【０００５】
この「ディスク再生装置」は次の特徴から成っている。
（１）ディスク挿入口内側に設けた２個の光センサーによって、挿入されたディスクの大きさ及びディスクの挿入状態を判断する。
（２）ディスク装置後部には、ディスクに当るレバーを介して機械式のスイッチを設けている。
（３）光センサー及びスイッチの出力信号に基づき、ディスク搬入ローラーの回転及び停止を制御する制御手段を設け、ディスクがクランプ位置まで来たときにローラーが停止する。
（４）ディスク搬入完了後、別途クランプ機構により、ディスクをクランパーとターンテーブルで挟持する。
【０００６】
このように、該ディスク再生装置は、光センサー及びスイッチの出力信号を制御することで、８０ｍｍ及び１２０ｍｍディスクをクランプ位置まで搬入して位置決めし、該ディスクのクランプを行うことが出来る。
しかし、光センサーや電気的制御手段が採用されている為に、光センサーや基板などの部品点数が増加してディスク装置の構造は複雑化し、しかもディスクの位置決めの信頼性は決して高くない。そして、ディスクの搬入動作とディスクのクランプ動作が連続的に行われない為に、クランプ動作に時間がかかってしまう。
【０００７】
一方、ディスクを装置から取出す場合にも問題があり、例えばトレイ方式のディスク装置では回転が完全に停止した状態でトレイへ移行しなくては該ディスクにキズが付く。すなわち、ディスクの回転が停止しないうちにクランプを解除するならば、ディスク記録面がトレイと擦れてキズ付いてしまう為に、排出動作への移行に時間がかかる。また、上下ローラーにて挟み込んでディスクを搬入する装置の場合も同じく、回転している状態で該上下ローラーが接するならば、ディスク記録面にキズが付いてしまう。このようなことから、従来のディスク装置では、ディスク回転が完全停止した後でなくては排出動作を行なうことが出来ず、その為に時間がかかる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のディスク装置のディスク位置決め機構には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、簡単なメカ式でクランプ位置が正確で信頼性の高いディスク装置のディスク位置決め機構を提供する。一方、ディスクの排出動作への移行が短時間で行ない得るディスク位置決め機構を提供する。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク装置のディスク位置決め機構はメカ式であって、次のような特徴にて構成している。
本発明は１２０ｍｍの大きさのディスクを対象とし、ディスクが開口から挿入されて所定の位置まで搬入された場合、ディスクの外周位置を定めてクランプする機構であり、装置後方に回動可能に取付けたレバー先端と開口側に取付けた２個のローラーの３点にて位置決め・保持する。そして、ディスクが正しく位置決めされた状態でターンテーブルに装着され、レバー先端と両ローラーがディスク外周から離れて回転する。
【００１０】
（１）ディスクを装置内へ搬入する引き込み装置を開口側に備えていて、例えば、ディスクの外周を左右から保持するローラーを備え、該ローラーの回転によってディスク装置内へ搬入することが出来る。
（２）装置の後方に取付けたレバーは、その先端がディスクに押されて軸を支点に回動し、他端にはボスを設け、該ボスはスライダーのカム溝に遊嵌し、しかもカム溝端部に係合することが出来る。ディスクはレバー先端と開口側の両ローラーの３点にて位置決め・保持される。
（３）レバー他端のボスはカム溝の端部に係合してスライダーを動かし、スライダーに設けたラックとラック駆動用ピニオンが噛み合い、モーターの動力によりスライダーが移動する。
（４）スライダーの移動時にはレバーは停止していて、レバー先端と両ローラーの３点で支持された状態で位置決めされてターンテーブルに装着され、クランプ動作が行われる。
（５）カム溝に遊嵌しているボスがスライダーの移動に伴ってカム溝端に係合して押され、レバーは軸を支点に回転して先端がディスクから離れ、ディスクは回転する。
（６）同時に両ローラーもスライダーの動きと連動してディスクから離れる。
（７）ディスク装置後部には停止スイッチを設け、スライダーがスイッチを押すことでピニオンを回転駆動するモーターが停止する。
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の位置決め機構を備えたディスク装置の主な動作を表しているフローチャートである。ディスク装置の正面１にはディスク２が挿入される開口３が設けられ、該ディスク２は開口３からある程度は手で押されて挿入されるが、その後はディスク装置内に設けている引き込み装置によって搬入される。図２は開口３からディスク２が挿入される状態である。
【００１２】
図３に示すように、開口３の左側には第１駆動ローラー４がシャーシの定位置に取付けられ、該第１駆動ローラー４の軸を中心として揺動するアーム５を設けると共に、該アーム５の先端には第２駆動ローラー６を取付けている。又、第１駆動ローラー４には第１ギヤ７が同心を成して取着され、第２駆動ローラー６にも第２ギヤ８が同心を成して取付けられている。
【００１３】
そして、アーム５には中間ギヤ９が上記第１ギヤ７と第２ギヤ８との間に介在して互いに噛み合い、第１駆動ローラー４が所定のモーターによって回転駆動するならば、上記第１ギヤ７、中間ギヤ９、及び第２ギヤ８を介して第２駆動ローラー６は回転する。又、第２駆動ローラー６は揺動するアーム５の先端に取付けられている為に、該アーム５の揺動によってその位置は変化する。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、ディスク外周に当接することが出来るようにアーム５は揺動することが出来る。
【００１４】
一方、開口３の右側には第１ローラー１０がスライダー１１に回転自在に軸支され、同じく第２ローラー１２もスライダー１１に回転自在に軸支されている。そして、該スライダー１１はガイド溝（図示なし）に沿って外方向へ移動することが出来る。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、第１ローラー１０及び第２ローラー１２がディスク外周に当接することが出来るようにスライダーは外方向へ移動する。
【００１５】
又、スライダー１１には右リンク１３が取着されて挿入口側（中央側）へ延び、上記アーム５には別の左リンク１４が連結し、そして軸１５を中心として回動自在に成っている中リンク１６の両先端には、上記右リンク１３の先端及び左リンク１４の先端が夫々連結している。右リンク１３はスライダー１１から延びていて揺動はしない為に、先端に形成された長穴１７に中リンク１６の連結ピン１８が遊嵌している。
【００１６】
ところで、開口３からディスク２が挿入されるならば、該ディスク２の外周は第１駆動ローラー４と第１ローラー１０に当接する。開口３からディスク２が挿入されたことをセンサーが感知して上記第１駆動ローラー４がモーターによって回転する。回転方向はディスク２が内部へ引き込まれる方向であり、該ディスク２をさらに後方端から押圧するならば、内部へ引き込まれる。
【００１７】
ここで、ディスク２が開口３から進入するにしたがって、第１駆動ローラー４と第１ローラー１０間距離は拡大する為に、第１ローラー１０はスライダー１１と共に外方向へ移動する。ただし、第１ローラー１０がディスク外周に常に接するようにバネ力が付勢されている。このバネ力を付勢する手段は限定されず、スライダー１１に直接付勢する場合、中リンク１６の軸１５にコイルバネを取付けて、該中リンク１６が時計方向に回動するように付勢することも出来る。
【００１８】
そして、ディスク２がさらに進入するならば奥側へ移動し、左側の第２駆動ローラー６と右側の第２ローラー１２に当接する。すなわち、ディスク２は第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６、及び第１ローラー１０と第２ローラー１２の４個のローラーによって挟まれ、第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６が共に回転駆動することにより、ディスク２は奥側（後方）へ搬入される。この位置まで達するならば、手でディスク２を押圧しなくても独りで搬入される。
【００１９】
図４はディスク２が上記第１駆動ローラー４と第１ローラー１０から離れ、第２駆動ローラー６と第２ローラー１２にディスク２の外周が接し、該第２駆動ローラー６の回転によって搬入され、ディスク２の後方側外周はレバー１９の先端２０に当接し、該先端２０を押圧する。図５は第２駆動ローラー６が回転してさらに搬入された状態であり、該ディスク２は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０にて保持されている。
【００２０】
該レバー１９は軸２１を中心として反時計方向に回動し、レバー他端に設けているボス２２はスライダー２３のカム溝２４に沿って移動する。ここで、ボス２２はスライダー２３に形成しているカム溝２４に遊嵌している。先端２０はディスク２に押されてレバー１９は回動し、ボス２２はカム溝２４の端部に達して係合し、さらにレバー１９が回動することでスライダー２３を後方へ移動させることが出来る。図６はボス２２がカム溝２４の端部に達してスライダー２３を移動させる状態にある。
【００２１】
スライダー２３がボス２２によって後方へ移動するならば、スライダー２３に設けているラック２５がピニオン２６と噛み合い、該ピニオン２６がモーターによって回転し、ラック２５を後方へ移動すると共にスライダー２３はスライド移動する。図７はラック２５と噛み合ったピニオン２６が回転してスライダー２３が後方へ移動した場合である。
【００２２】
スライダー２３が後方へ移動する際にはレバー１９の動きは停止し、ディスク２は第２駆動ローラー６と第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点にて支持され、ディスク２は定位置にて保持される。この場合、第２駆動ローラー６は回転し続けると共にスライダー２３は移動するが、図６に示すようにボス２２はカム溝２４に拘束されてレバー１９の回動を阻止し、ディスク２はレバー先端２０と第２駆動ローラー６及び第２ローラー１２の３点で定位置で支持される。この状態でトラバースが揺動してディスク２はターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダー２３がさらに後方へ移動するならば、僅かに窪んだカム溝２４の終点３３がボス２２に当り、該ボス２２は該終点３３に移行してレバー１９を反時計方向へ回動させる。
【００２３】
その結果、レバー先端２０はディスク２から離れる。同時に、第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が揺動して、該第２駆動ローラー６はディスク２から離れ、しかもアーム５が揺動することで、左リンク１４、中リンク１６、及び右リンク１３を介して第２ローラー１２もディスク２から離れることになる。そして、スライダー２３は後方端に取付けているスイッチ２７を押してモーターが停止し、スライダー２３の移動は停止する。このように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０が離れてフリーに成ったところで、ディスクは回転する。
【００２４】
図８は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点によってディスク２が支持されている状態を示し、図９は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０がディスク外周から離れた場合を示している。
【００２５】
図１０は第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が、スライダー２３の移動によってディスク２から離れるようにした機構を示している。アーム５にはリブ２８を突出し、該アーム５はスライダー２３に設けているカム２９に係合していて、スライダー２３が後方へ移動することにより、カム２９に係合したリブ２８は左方向へ押されてアーム５は揺動することが出来、該アーム５に取付けられている第２駆動ローラー６はディスク外周から離れる。
【００２６】
図１１はスライダー２３とレバー１９の関係を示している。スライダー２３にはカム溝２４が形成されていて、ディスク２に押されてレバー１９が回動するならば、該レバー１９のボス２２はカム溝２４の端部に当ってスライダー２３を移動する。スライダー２３がある程度移動すれば、ラック２５がピニオン２６に噛み合って、該ピニオン２６がモーター３０で回転するならば、ラック２５及びスライダー２３は後方へ移動する。
【００２７】
そしてカム溝２４の終点３３がボス２２に当ってレバー１９を回動し、レバー先端２０がディスク２から離れるようになる。ピニオン２６の回転によってスライダー２３が後方へ移動する間、ボス２２はカム溝２４の直線部に当って拘束され、第２駆動ローラー６の回転に伴う押圧力によって反時計方向へ回動しようとするレバー１９の動きは阻止され、その結果、ディスク２は定位置で３点支持が行なわれる。
【００２８】
逆に、ターンテーブルがディスク２から外れて開口３から排出する場合には、モーター３０の逆回転によってスライダー２３は逆方向（開口側）へ移動し、レバー１９のアーム３１に連結しているコイルスプリング３２のバネ力により、レバー１９はスライダー２３の移動と共に時計方向に回動して元の位置に戻され、レバー先端２０によってディスク２が押されると共に第２駆動ローラー６に係合し、第２駆動ローラー６は逆方向に回転する。
【００２９】
レバー先端２０からディスク２が離れた後は、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、第１駆動ローラー４、及び第１ローラー１０によって開口３から排出される。ところで、第１駆動ローラー４、第２駆動ローラー６、第１ローラー１０、第２ローラー１２はディスク引き込み装置の具体例であり、本発明はこの引き込み装置の具体的な構造は限定しないことにする。開口両側にベルトを備えた引き込み装置を組合わせても、本発明のクランプ機構は同じように作用する。以上述べたように、本発明のディスク位置決め機構は、引き込み装置によって引き込んだディスクを押し当てるレバーを有し、そして該レバーと連動して移動するスライダーを備えたものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のディスク位置決め機構は電気的な制御手段ではなく、メカ式である為にディスクを正確にしかも確実に位置決めしてクランプすることが出来る。そして、該ディスクは開口から挿入されて位置決め動作が連続して行われ、ターンテーブルへの装着がスムーズに短時間で行なわれる。また、電気的な制御でない為に、各種センサーや該センサーを用いる制御回路を構成する基板、線材、電子部品が削減され、クランプ機構の構造は簡略化される。
【００３１】
一方、本発明では、搬入されて位置決め・クランプされるまでは第２駆動ローラーなどの引き込み装置が駆動し続けている為に、外からの衝撃が作用した場合であってもディスクが位置ズレすることはなく、ターンテーブルへの装着が安定して行われる。そして、ディスクを取出す際には、まだ回転しているディスクにレバー先端及びローラーなどの引き込み装置が接触して保持することが出来、ディスクにキズを付けることなく素早く取出すことが出来る。すなわち、ディスクの排出動作への移行が短時間で行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置決め動作を示すフローチャート。
【図２】ディスク装置の開口にディスクが挿入される状態。
【図３】ディスクが開口から挿入される段階の引き込み装置。
【図４】ディスクが装置内に引き込まれて、後方外周がレバー先端に当った状態。
【図５】ディスクの後退に伴ってレバーが回動する状態。
【図６】レバーに設けたボスがスライダーのカム溝端に当接した状態。
【図７】スライダーに設けたラックがピニオンと噛み合って後方へ移動した場合。
【図８】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端の３点でディスクが保持されている場合。
【図９】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端がディスクから離れた場合。
【図１０】第２駆動ローラーがディスクから離れる機構。
【図１１】位置決め機構を構成するレバーとスライダー。
【符号の説明】
１  正面
２  ディスク
３  開口
４  第１駆動ローラー
５  アーム
６  第２駆動ローラー
７  第１ギア
８  第２ギア
９  中間ギア
１０  第１ローラー
１１  スライダー
１２  第２ローラー
１３  右リンク
１４  左リンク
１５  軸
１６  中リンク
１７  穴
１８  連結ピン
１９  レバー
２０  先端
２１  軸
２２  ボス
２３  スライダー
２４  カム溝
２５  ラック
２６  ピニオン
２７  スイッチ
２８  リブ
２９  カム
３０  モーター
３１  アーム
３２  コイルスプリング
３３  終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004152389.tif 000009
【図８】
2004152389.tif 000010
【図９】
2004152389.tif 000011
【図１０】
2004152389.tif 000012
【図１１】
2004152389.tif 000013