(57)【要約】      （修正有）【課題】平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の面取り加工精度の均一化と小径穴加工を可能にし、且つ、作業時間の短縮及び作業環境を改善可能な自動面取り機を提供をする。【解決手段】この考案の面取り機は主として平鋼板を固着する為の吸着式台座と、自公転式ソフトホィールと、ダクトホース付吸引用ターボブロアーと、制御盤で構成され、且つ、吸着式台座は、自公転式ソフトホィールの自公転用縦軸及び自転軸を基準にして、前後・左右・上下方向に所定寸法程調整移動可能で、吸着式台座上面には平鋼板を吸着可能にし、且つ、自公転式ソフトホィールは、垂直方向に設けた自公転用縦軸と水平方向に設けた複数の自転軸を同時回転させながら、ソフトホィールによって平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の研磨を可能にしたものである。【選択図】図１
0003107884.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の面取り機であって、該面取り機は主として平鋼板（ＰＬ）を固着する為の吸着式台座（１）と、自公転式ソフトホィール（２）と、ダクトホース（ＤＨ）付吸引用ターボブロアー（３）と、制御盤（ＣＢ）で構成され、且つ、該吸着式台座（１）は、自公転式ソフトホィール（２）の自公転用縦軸（Ｓ１）及び自転軸（Ｓ２）を基準にして、前後・左右・上下方向に所定寸法（Ｘ）（Ｙ）（Ｚ）程調整移動可能で、吸着式台座（１）上面には平鋼板（ＰＬ）を吸着可能にし、且つ、該自公転式ソフトホィール（２）は、垂直方向に設けた自公転用縦軸（Ｓ１）と水平方向に設けた複数の自転軸（Ｓ２）を同時回転させながら、ソフトホィール（２）によって平鋼板（ＰＬ）の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の研磨を可能にした事を特徴とする自動面取り機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の面取り加工を施す自動面取り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、平鋼板の周端部の面取り加工はグラインダー等による手作業が主流で非常に手間が掛かる割には仕上がり精度にバラツキが生じ、作業環境も粉塵や鉄粉等が飛散する為、公害問題にもなり兼ねない状況にあった。
【０００３】
又、運搬はコンベアで製品を流す方法もあるが、コンベアの入口と出口に作業員が必要になり、人件費が掛かる為、コストアップになる等の問題があった。
【０００４】
そこで、これまでに出願されている特許文献を、参考の為に紹介する。（特許文献１〜３参照。）
【特許文献１】特開平７−０６０７０２
【特許文献２】特開２０００−００５９１６
【特許文献３】特開２０００−１７６７１９
【０００５】
上記に紹介した特許文献の面取り機は、何れも手動式によるもの、或いは全自動方式でない為、作業者が費やす手間は従来と比較してそれほど効果的でない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上記課題を解決する為に、この考案は、平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の面取り加工精度の均一化と小径穴加工を可能にし、且つ、作業時間の短縮及び作業環境を改善可能な自動面取り機の開発・提供をする事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決する為の手段として、この考案の面取り機は主として平鋼板を固着する為の吸着式台座と、自公転式ソフトホィールと、ダクトホース付吸引用ターボブロアーと、制御盤で構成され、且つ、該吸着式台座は、自公転式ソフトホィールの自公転用縦軸及び自転軸を基準にして、前後・左右・上下方向に所定寸法程調整移動可能で、吸着式台座上面には平鋼板を吸着可能にし、且つ、該自公転式ソフトホィールは、垂直方向に設けた自公転用縦軸と水平方向に設けた複数の自転軸を同時回転させながら、ソフトホィールによって平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の研磨を可能にしたものである。
【０００８】
又、吸着式台座は、縦・横・高さが所定寸法を有する矩形状の箱型台座を形成し、該箱の上蓋部には複数の吸引穴を設け、且つ、該箱の左側面中央部にはダクトホース取付け口を設けてダクトホースと吸引用ターボブロアーを接続して設けたものである。
【０００９】
又、自公転式ソフトホィールは、門型フレームの中心部に垂直方向の軸受け部を設け、且つ、該軸受け部には自公転用縦軸を軸支し、該自公転用縦軸にはモートル等の駆動手段とプーリーとベルトと傘歯車等を組み合わせた自転用の駆動手段と、自公転用縦軸と同軸に設けた平歯車とモートル等の駆動手段の軸部に軸支した平歯車を噛み合わせて複数のソフトホィール全体を水平回転させる公転用駆動手段を設け、水平方向の自転と垂直方向の公転を同時作動させるものである。
【考案の効果】
【００１０】
この考案の効果として、前後・左右・上下方向に所定寸法程調整移動可能な吸着式台座と、垂直方向に設けた公転軸と水平方向に設けた複数の自転軸を同時回転させながらソフトホィールによって平鋼板の上面及び周端角部の研磨を可能にする事で面取り加工精度の均一化と小径穴加工を可能にし、塗装面を綺麗に仕上げ、且つ、作業時間の短縮及び作業環境の改善が図れる等、極めて有益なる効果を奏するものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
この考案の最良の形態として、面取り作業を行う平鋼板の大きさ（縦横寸法）・板厚に適合した台座の大きさや台座の移動調整範囲や鉄粉吸引用ターボブロアーの性能を設定する事が重要である。
【実施例１】
【００１２】
そこで、この考案の一実施例を図１〜図４に基づいて詳述すると、平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の面取り機であって、該面取り機は主として平鋼板（ＰＬ）を固着する為の吸着式台座（１）と、自公転式ソフトホィール（２）と、ダクトホース（ＤＨ）付吸引用ターボブロアー（３）と、制御盤（ＣＢ）で構成され、且つ、該吸着式台座（１）は、自公転式ソフトホィール（２）の自公転用縦軸（Ｓ１）及び自転軸（Ｓ２）を基準にして、前後・左右・上下方向に所定寸法（Ｘ）（Ｙ）（Ｚ）程調整移動可能で、吸着式台座（１）上面には平鋼板（ＰＬ）を吸着可能にし、且つ、該自公転式ソフトホィール（２）は、垂直方向に設けた自公転用縦軸（Ｓ１）と水平方向に設けた複数の自転軸（Ｓ２）を同時回転させながら、ソフトホィール（２）によって平鋼板（ＰＬ）の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の研磨を可能にした事を特徴とする自動面取り機から構成される。
【００１３】
又、吸着式台座（１）は、縦・横・高さが所定寸法（Ｌ）・（Ｗ）・（Ｈ）を有する矩形状の箱型台座を形成し、該箱の上蓋部（１ａ）には複数の吸引穴（１ａ'）を設け、且つ、該箱型台座の左側面中央部にはダクトホース取付け口（１'）を設けてダクトホース（ＤＨ）と吸引用ターボブロアー（３）を接続して設けた事を特徴とする自動面取り機から構成される。
【００１４】
又、自公転式ソフトホィール（２）は、門型フレーム（ＧＦ）の中心部に垂直方向の軸受け部（Ａ）を設け、且つ、該軸受け部（Ａ）には自公転用縦軸（Ｓ１）を軸支し、該自公転用縦軸（Ｓ１）にはモートル等の駆動手段（Ｍ１）とプーリー（Ｐ１）（Ｐ２）とベルト（Ｂ）と傘歯車（Ｇ３）（Ｇ４）等を組み合わせた自転用の駆動手段と、自公転用縦軸（Ｓ１）と同軸に設けた平歯車（Ｇ２）とモートル等の駆動手段（Ｍ２）の軸部に軸支した平歯車（Ｇ１）を噛み合わせて複数のソフトホィール（２）全体を水平回転させる公転用駆動手段を設け、水平方向の自転と垂直方向の公転を同時作動させる事を特徴とする自動面取り機から構成される。
【００１５】
次に、各機能毎の部品構成及び作動原理について説明すると、まずこの考案である面取り機は、図１に示す様に機械の中心部に４本の柱を組み合わせて成る門型フレーム（ＧＦ）を設け、且つ、該門型フレーム（ＧＦ）の中心部に垂直方向の軸受け部（Ａ）を設け、該軸受け部（Ａ）には上端部にプーリー（Ｐ２）と平歯車（Ｇ２）を上下に並べて嵌挿した自公転用縦軸（Ｓ１）を軸支し、且つ、該自公転用縦軸（Ｓ１）の下端部に傘歯車（Ｇ３）を嵌挿し、且つ、該傘歯車（Ｇ３）と直角方向に噛み合い水平方向に公転する４個の傘歯車（Ｇ４）と軸長の異なるソフトホィール（２ａ）（２ｂ）を各２個ずつ十字状にクロスさせて設け、且つ、該自公転用縦軸（Ｓ１）の上端部に設けたプーリー（Ｐ２）をモートル等の駆動手段（Ｍ１）とプーリー（Ｐ１）とベルト（Ｂ）を組み合わせて回転させる事で自公転用縦軸（Ｓ１）から傘歯車（Ｇ３）（Ｇ４）に回転が伝達され４個のソフトホィール（２ａ）（２ｂ）が同一方向に自転する。そして、更に自公転用縦軸（Ｓ１）の上端部に設けた平歯車（Ｇ２）側には平歯車（Ｇ１）を噛み合わせて並設し、モートル（Ｍ２）等の駆動手段の回転軸部に嵌着した平歯車（Ｇ１）を回転させる事でソフトホィール（２）全体を公転させる。
【００１６】
次に、吸着式台座（１）は、図１・図２に示す様に２本のレール（Ｒ）上に走行台車（Ｃ）を設けて駆動モートル（Ｍ３）とスプロケットとチェーン等の駆動手段を用いて前後移動（Ｘ）し、該走行台車（Ｃ）には上下移動可能なリフタブルデッキを内蔵しており、吸着式台座（１）の上面部がソフトホィール（２）の研磨面に届く範囲で所定寸法（Ｚ）程上下移動する。そして、更に走行台車（Ｃ）の上部前後には吸着式台座（１）が左右方向に移動する為のガイドフレーム（Ｇ）と中央部には、回転軸部にピ二オン（Ｐ）を嵌着した駆動モートル（Ｍ４）が設けられ、吸着式台座（１）の下部にはピ二オン（Ｐ）と噛合するラック（Ｒ）が設けられ、駆動モートル（Ｍ４）を左右回転させる事で吸着式台座（１）を左右方向に移動させる。
【００１７】
又、前後・左右方向の位置決め制御は、前進限と後退限に近接スィッチ（ＳＷ１）（ＳＷ２）、左右方向も同等に前進限と後退限に近接スィッチ（ＳＷ３）（ＳＷ４）を設けている。
【００１８】
又、ソフトホィール（２）の回転数はインバーター付モートルを使用し、公転側が約３０〜４０ｒｐｍで、自転側が約８００ｒｐｍに調整して使用している。
【００１９】
次に、この考案の作業手順について概要を説明すると、まず、最初に機械の各作動部をスタートの原点に移動させ、制御盤（ＣＢ）の押し釦で吸着式台座（１）を上下させ圧荷量を調整する。そして、続いて手作業にて加工品（平鋼板）を吸着式台座（１）の上面にカエリのある方を上面にして設置し、加工準備を完了する。
【００２０】
そして、次に制御盤（ＣＢ）のスタート釦を押し、各動作（ソフトホィールの自転・公転、吸引用ターボブロアーの回転、台車の走行・横行）を開始する。又、台車（Ｃ）左右の横行は一定速度で左右の動きを繰り返しながら走行し、前後走行は左右横行を繰り返しながら一定速度で前進し、前進限位置に達すると後退し、後退限位置まで後退すると停止する。そして、最終的に横行側の後退限に達した時点で各動作が完了し、ソフトホィール（２）の回転用モートル（Ｍ１）（Ｍ２）が停止し、ソフトホィール（２）の回転が停止する。
【００２１】
次に、吸着式台座（１）の左側面部ほぼ中央にはダクトホース取付け口（１'）が設けられ、鉄粉吸引用ダクトホース（ＤＨ）が取り付けられている。該ダクトホース（ＤＨ）はケーブルベア（ＫＢ）を経由してターボブロアー（３）に接続されている。
【００２２】
又、図面には記載されていないが、更にこの機械には、安全及び防塵対策の一環として粉塵や鉄粉が飛散しない様に機械全体をカバーで包囲している。
【００２３】
又、この面取り機は、吸着式台座（１）の大きさ以下であれば、平鋼板の形状に関係なく面取り加工が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この考案の自動面取り機は、前後・左右・上下方向に所定寸法程調整移動可能な吸着式台座と、垂直方向に設けた公転軸と水平方向に設けた複数の自転軸を同時回転させながらソフトホィールによって平鋼板の周端角部及び内部φ穴・□穴角部等の研磨を可能にする事で面取り加工精度の均一化と小径穴加工を可能にし、且つ、作業時間の短縮及び作業環境の改善が図れる等、産業機械市場に寄与する点で、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は正面図で、（Ｃ）はケーブルベアの作動範囲図である。
【図２】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は左側面図で、（Ｂ）は図２（Ａ）のｂ−ｂ矢視図で、（Ｃ）は図１（Ｂ）のａ−ａ矢視図である。ある。
【図３】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は図２（Ａ）のａ−ａ矢視図で、（Ｂ）は図２（Ａ）のｃ部拡大詳細図で、（Ｃ）は図１（Ｂ）のｂ部拡大詳細図である。
【図４】この考案の一実施例を示し、（Ａ）は吸着式台座の上蓋の平面図で、（Ｂ）は正面図で、（Ｃ）は図４（Ａ）のａ部拡大詳細図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  吸着式台座
１’  ダクトホース取付け口
１ａ  上蓋
１ａ’  吸引穴
２  自公転式ソフトホィール
２ａ  長軸ソフトホィール
２ｂ  短軸ソフトホィール
３  吸引用ターボブロアー
Ａ  軸受け部
Ｂ  ベルト
Ｃ  台車
ＣＢ  制御盤
ＤＨ  ダクトホース
Ｇ  ガイドフレーム
Ｇ１  平歯車
Ｇ２  平歯車
Ｇ３  傘歯車
Ｇ４  傘歯車
ＧＦ  門型フレーム
Ｈ  吸着式台座の高さ寸法
ＫＢ  ケーブルベア
Ｌ  吸着式台座の縦寸法
Ｍ１  モートル等の駆動手段
Ｍ２  モートル等の駆動手段
Ｍ３  モートル等の駆動手段
Ｍ４  モートル等の駆動手段
Ｐ  ピ二オン
Ｐ１  プーリー
Ｐ２  プーリー
ＰＬ  平鋼板
Ｒ  ラック
Ｓ１  自公転用縦軸
Ｓ２  自転軸
ＳＷ１  近接スィッチ
ＳＷ２  近接スィッチ
ＳＷ３  近接スィッチ
ＳＷ４  近接スィッチ
Ｗ  吸着式台座の横寸法
Ｘ  前後方向の所定寸法
Ｙ  左右方向の所定寸法
Ｚ  上下方向の所定寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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