(57)【要約】【課題】時計の時刻修正を行う場合に、停止状態から確実にモータを回転させることができるモータ駆動回路、および電波修正時計を提供する。【解決手段】時刻を計時する計時部１４１と、運針用のモータ１３１と、モータ１３１に駆動される手動修正系１５０および時分針駆動系１３０と、駆動信号の位相情報を含む履歴データｄ１４２を記憶するメモリ１４２と、初期位相信号Ｐ１をモータ１３１に入力し、位相情報を含む履歴データｄ１４２をメモリ１４２に記憶し、モータ１３１を停止状態から駆動し時刻修正する場合に、履歴データｄ１４２に応じたパルス信号をモータ１３１に入力し、その後パルス信号Ｐ２を入力して駆動し、標準時刻電波信号に基づいて計時部１４１の時刻情報を修正し、修正の結果に応じてモータ１３１を駆動して時分針駆動系１３０および手動修正系１５０による表示時刻を修正する制御回路１４とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計の運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動するモータ駆動回路であって、
前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、
前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記駆動信号を前記運針用モータに入力して駆動させる駆動手段を有する
モータ駆動回路。
【請求項２】
前記駆動手段は、位相の異なる第１または第２のパルス信号を初期位相信号として前記運針用モータに入力し、前記第１または第２のパルス信号に対応する位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記第１または第２のパルス信号を入力した後、前記第１および第２のパルス信号を交互に前記運針用モータに入力して駆動させる
請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動し、標準時刻電波信号を受信し時刻修正を行う電波修正時計であって、
前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、
前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記初期位相に応じた前記第１または第２のパルス信号を入力して前記運針用モータを駆動する制御手段とを有する
電波修正時計。
【請求項４】
前記制御手段は、位相の異なる第１または第２のパルス信号を初期位相信号として前記運針用モータに入力し、前記第１または第２のパルス信号に対応する位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記第１または第２のパルス信号を入力した後、前記第１および第２のパルス信号を交互に前記運針用モータに入力して駆動させる
請求項３に記載の電波修正時計。
【請求項５】
前記運針用モータに駆動され、手動による時刻修正が可能な指針駆動部と、
時刻を計時する計時部とを有し、
前記制御手段は、前記受信した標準時刻電波信号に基づいて前記計時部の時刻情報を修正し、前記修正の結果に応じて前記運針用モータを駆動して前記指針駆動部による表示時刻を修正する
請求項３または４に記載の電波修正時計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、時計の運針用モータを駆動するモータ駆動回路、および電波修正時計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば時計の秒針等の指針を駆動する運針用モータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
上述の運針用モータは、例えばコイル、ステータ、およびロータで構成され、コイルにより生成されステータから印加される磁界と内蔵する磁石による磁気モーメントにより生じた回転トルクがロータを回転し、ロータから輪列を介して秒針、分針、および時針等の指針を駆動する。
この際、上述の運針用モータには位相の異なるパルス信号を交互に駆動信号として入力されて駆動する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１５３５９６号公報（第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の運針用モータを用いた時計において、例えば、運針用モータを一時停止させ、所望のタイミングで駆動用のパルス信号をモータに入力してロータを回転させて指針の示す時刻表示を修正する際に、パルス信号の位相が合っていないとロータが回らない場合があり、正確に指針による時刻表示を修正することができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時計の時刻修正を行う場合に、停止状態から確実にモータを回転させることができるモータ駆動回路、および電波修正時計を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の第１の観点は、時計の運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動するモータ駆動回路であって、前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させる際に、前記位相記憶手段に記憶されている前記位相情報に応じた前記駆動信号を前記運針用モータに入力して駆動させる駆動手段を有する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、位相記憶手段では、駆動信号の位相情報を記憶する。
駆動手段では、運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を運針用モータに入力し、初期位相信号の位相情報を位相記憶手段に記憶させ、運針用モータを停止状態から駆動させる際に、位相記憶手段に記憶されている位相情報に応じた駆動信号を運針用モータに入力して駆動させる。
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の第２の観点は、運針用モータに、駆動信号を入力して前記運針用モータを駆動し、標準時刻電波信号を受信し時刻修正を行う電波修正時計であって、前記駆動信号の位相情報を記憶する位相記憶手段と、前記運針用モータの初期位相を合わせるための初期位相信号を前記運針用モータに入力し、前記初期位相信号の位相情報を前記位相記憶手段に記憶させ、前記運針用モータを停止状態から駆動させて時刻修正を行う際に、前記初期位相に応じた前記第１または第２のパルス信号を入力して前記運針用モータを駆動する制御手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るモータ駆動回路を含むモータを用いた電波修正時計を、図１〜６を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るモータ駆動回路を採用したモータを含む電波修正時計の一実施形態の電気的な機能ブロック図である。図２は、図１に示した電波修正時計のモータおよびムーブメントの構成図である。図３は、図２に示した電波修正時計のＡ−Ａ線に沿った断面の拡大図である。
本実施形態に係る電波修正時計１では、運針用モータとして１つのモータを有し、輪列を駆動する。
【００１１】
本実施形態に係る電波修正時計１は、図１に示すように、標準電波受信系１１、スイッチ群１２、発振回路１３、制御回路１４、計時部１４１、メモリ１４２、ドライブ回路１５、報知手段としての発光素子１６、バッファ回路１７、時分針用モータ（モータとも言う）１３１、キャパシタＣ１〜Ｃ３、トランジスタＱ１，Ｑ２、および抵抗素子Ｒ１〜Ｒ２を有する。
制御回路１４は本発明に係るモータ駆動回路に相当する。モータ１３１は本発明に係る運針用モータに相当する。メモリ１４２は本発明に係る位相記憶手段に相当する。
【００１２】
標準電波受信系１１は、例えば、受信アンテナ１１ａと、不図示の標準電波送信所から送信された標準時刻情報（時刻コードとも言う）を含む標準電波を受信し、所定の処理を行い、パルス信号Ｓ１１として制御回路１４に出力する長波受信回路１１ｂを有する。
この長波受信回路１１ｂは、例えば不図示のＲＦアンプ、検波回路、整流回路、および積分回路を有する。
標準時刻情報を含む標準電波は本発明に係る標準時刻電波信号に相当する。
【００１３】
なお、標準電波受信系１１で受信される、日本標準時を高精度で伝える長波の標準電波は、以下に示すような形態で送られる。
具体的には、時刻コードは１，０，Ｐの３種類の信号パターンからなり、１ｓｅｃの１信号パターン中の１００％振幅期間幅によって区別され、１，０，Ｐはそれぞれ５００ｍｓ，８００ｍｓ，２００ｍｓとなっている。変調方式は、最大値１００％，最小値１０％の振幅変調である。
そして、受信状態が良好な場合には、標準電波受信系１１からは、標準電波信号に応じたパルス信号として信号Ｓ１１が制御回路１４に出力される。
【００１４】
なお、日本の標準電波は独立法人通信総合研究所（ＣＲＬ）のもとで運用されており、周波数４０ｋＨｚの標準電波を送信する標準電波送信所および周波数６０ｋＨｚの標準電波を送信する標準電波送信所が設けられている。
【００１５】
時刻コードは１分１周期（１フレーム）としてこれを６０分割し、１秒ごとに１ビットの情報が割り当ててられている。時刻コードに関する詳細な説明はＣＲＬ等の刊行物等に記載されているので省略する。
【００１６】
スイッチ群１２は、受信アンドスタートスイッチ１２１、受信確認スイッチ１２２、およびリセットスイッチ１２３を有する。
受信アンドスタートスイッチ１２１は、例えばユーザにより電源としての電池が投入され、指針による時刻表示が手動修正系１５０を介して標準時刻に合わせられた後、運針を開始し、標準電波を受信して計時部１４１のカウンタを標準時刻に修正する際に操作され、信号Ｓ１２１を制御回路１４に出力する。
【００１７】
制御回路１４は、受信アンドスタートスイッチ１２１が操作され信号Ｓ１２１を入力すると、モータ１３１を駆動させて輪列を駆動し、運針を開始すると同時に、標準電波受信系１１に標準電波を受信させて時刻コードを出力させ、時刻コードに基づいて計時部１４１の各種カウンタを制御し標準時刻に修正する。
【００１８】
受信確認スイッチ１２２は、例えば、標準電波の受信状態を確認する際に操作され、信号Ｓ１２２を制御回路１４に出力する。制御回路１４は、受信確認スイッチ１２２が操作され信号Ｓ１２２を受信すると、標準電波受信系１１で受信される標準電波の受信状態を確認する。詳細には、制御回路１４は、例えば標準電波信号がほとんど受信できない場合には、ドライブ信号ＤＲ１をドライブ回路１５に出力して、発光素子１６を発光させてユーザにその旨を報知する。
【００１９】
リセットスイッチ１２３は、リセットを行う際に操作され信号Ｓ１２３を制御回路１４に出力する。制御回路１４は、リセットスイッチ１２３が操作され信号Ｓ１２３を受信した場合には、各種カウンタや内部パラメータ等の所定のリセット処理を行う。
【００２０】
発振回路１３は、水晶発振器ＣＲＹおよびキャパシタＣ２，Ｃ３により構成され、所定周波数の基本クロックを制御回路１４に供給する。
【００２１】
制御回路１４は、計時部１４１、およびメモリ１４２を有する。
計時部１４１は、例えば時カウンタ、分カウンタ、および秒カウンタ等を含む。
【００２２】
メモリ１４２は、例えば、制御回路１４のワークスペースとして用いられる。メモリ１４２には履歴データｄ１４２が記憶される。例えば、メモリ１４２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
履歴データｄ１４２は、例えばモータ１３１に入力した初期位相信号の位相（極性とも言う）に関する位相情報である。
【００２３】
制御回路１４は、標準電波受信系１１によるパルス信号Ｓ１１を受けて、受信した標準電波信号の受信状態が予め決められた基準範囲と比較し、受信状態が基準範囲内にある場合には、受信した電波信号をデコードし、デコードの結果、時刻化が可能である場合には、発振回路１３による基本クロックに基づいて各種カウンタのカウント制御を行う。
【００２４】
制御回路１４は、受信状態が基準範囲にない場合には、制御信号ＣＴＬ１を出力せずに、ドライブ信号ＤＲ１をドライブ回路１５に出力して、報知手段としての発光素子１６を発光させてユーザに標準電波信号がほとんど受信できない旨を報知させる。
【００２５】
制御回路１４は、受信された標準時刻情報に基づいて、計時部１４１の各種時刻カウンタで計時されている時刻情報と標準時刻情報とを比較し、誤差が生じている場合には、その誤差に応じて時刻カウンタを修正し、その修正に応じてモータ１３１に制御信号ＣＴＬ１として、修正のためのパルス信号Ｐを入力して早送り駆動等を行い、指針による時刻表示の修正を行う。
【００２６】
詳細には、制御回路１４は、例えば指針による時刻表示が標準時刻情報よりも遅れている場合には、その遅れの度合いに応じて、通常の駆動信号よりも多くのパルス信号Ｐをモータ１３１に制御信号ＣＴＬ１として入力する。
制御回路１４は、例えば指針による時刻表示が標準時刻情報よりも進んでいる場合には、その進みの度合いに応じて、通常の駆動信号よりも少ないパルス信号Ｐをモータ１３１に制御信号ＣＴＬ１として入力する。
【００２７】
図４は、図２に示した電波修正時計のモータおよび制御回路を模式的に示した図である。
時分針用モータ１３１は、図４に示すように、端子ＴＯ１、および端子ＴＯ２を有する。端子ＴＯ１および端子ＴＯ２は、制御回路１４に接続されている。
【００２８】
ロータ１３１ｃは、例えば着磁により生成された内蔵する磁石による磁気モーメント１３１ｍを有する。
ステータ１３１ａの磁極と円形のロータ１３１ｃとの間隔は、図４に示すように不均一に設けられている。このステータ１３１ａとロータ１３１ｃとの間隔により、例えば駆動パルスを印加しない状態、詳細にはコイル１３１ｂによる磁界が生成されずステータ１３１ａが磁界をロータ１３１ｃに印加しない状態では、ロータ１３１ｃは所定の角度θにおいて静止する。この状態を無励磁安定状態という。ここでロータ１３１ｃが図４において垂直方向の角度を０度とする。
【００２９】
例えば、磁界Ｈが、コイル１３１ｂによりステータ１３１ａを介して十分な時間、発生した状態において、ロータ１３１ｃには磁気モーメント１３１ｍとステータ１３１ａを介してコイル１２１ｂからの磁界Ｈにより回転モーメント（トルクとも言う）Ｔを生じ、回転モーメントＴに応じてロータ１３１ｃが回転する。
【００３０】
この際、ロータ１３１ｃに生じる回転モーメントＴは、コイル１３１ｂにより発生しステータ１３１ａによりロータ１３１ｃに発せられる磁界Ｈ、ロータの磁石の磁気モーメントＭ、および磁界Ｈの方向と磁気モーメントＭの角度θと、式（１）に示すような関係がある。
【００３１】
【数１】
Ｔ＝Ｈ×Ｍ×ｓｉｎ（θ）    …（１）
【００３２】
制御回路１４は、モータ１３１を駆動して回転させる場合には、駆動信号として位相の異なるパルス信号Ｐを交互に入力してロータ１３１ｃを回転させる。
詳細には、制御回路１４は、端子ＴＯ１および端子ＴＯ２に、交互にパルス信号Ｐ２を入力してコイル１３１ｂに入力し、コイル１３１ｂに磁場Ｈを発生させステータ１３１ａを介してロータｃ１３１に磁場Ｈを印加し、ロータ１３１ｃを回転させる。
【００３３】
この際、停止状態からモータ１３１に最初に入力するパルス信号Ｐ２１の位相が合っていないと、最初のパルス信号Ｐ２１でロータ１３１ｃが回転しない場合がある。詳細には、最初にロータ１３１ｃに印加する磁場Ｈの方向と、ロータ１３１ｃの磁気モーメント１３１ｍの方向とが、回転開始可能な角度と１８０度逆方向の場合に、十分なトルクＴが得られずに回転しない場合がある。
【００３４】
このため、本実施形態に係る制御回路１４は、モータ１３１の初期位相を合わせるための初期位相信号Ｐ１をモータ１３１に入力し、入力の結果に基づいて、運針用モータを停止状態からから駆動する際に、初期位相に応じたパルス信号Ｐ２１を入力した後、交互に位相の異なるパルス信号Ｐ２をモータ１３１に入力して駆動させる。
【００３５】
図５は、図１に示した制御回路の動作の一具体例を説明するための図である。図５（ａ）は、初期状態において制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。図５（ｂ）は、停止状態からモータを駆動する際に、制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。
【００３６】
制御回路１４は、図５（ａ）に示すように、初期状態、例えば電源としての電池の投入時には、モータ１３１の位相を合わせるために、所定の位相の初期位相信号Ｐ１をモータ１３１に入力する。
本実施形態においてパルス信号は、所定の電圧、所定の時間幅、例えば２４ｍｓのパルス信号である。
【００３７】
例えば制御回路１４は、図５（ａ）に示すように、初期位相信号Ｐ１として、端子ＴＯ１および端子ＴＯ２に所定の数、例えば３個のパルス信号Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３をモータ１３１に入力し、モータ１３１の位相を合わせる。
制御回路１４は、その初期位相信号Ｐ１の初期の位相情報をメモリ１４２に履歴データｄ１４２として記憶する。この際、制御回路１４は、履歴データｄ１４２を書き込む領域を、初期設定ステップでクリアしないようにする。
詳細には、制御回路１４は、例えば初期位相信号Ｐ１の最後のパルス信号Ｐ１３の位相情報をメモリ１４２に履歴データｄ１４２として記憶する。
【００３８】
初期の電源投入時またはリセット時には、制御回路１４は、モータ１３１を停止状態に保ち、ユーザは手動により手動修正系１５０を操作して輪列を駆動し指針を標準時刻にセットする。
【００３９】
その後、例えば時刻ｔ１において受信アンドスタートスイッチ１２１が操作されると、制御回路１４は、メモリ１４２に記憶している履歴データｄ１４２に基づいて、初期位相信号Ｐ１の初期位相、例えばパルス信号Ｐ１３の位相と逆の位相のパルス信号Ｐ２１をモータ１３１に入力し、その後、駆動信号Ｐ２として位相の異なるパルス信号Ｐをモータ１３１に入力し、モータ１３１を回転、駆動する。
【００４０】
この際、制御回路１４は、受信した標準時刻情報に応じた計時部１４１の時刻情報と、指針位置は一致しているとし、その後予め定められた受信時刻に受信された標準電波情報と、計時部１４１の時刻情報の誤差に応じて、モータ１３１を早回し等の時刻修正用のパルス信号を入力し、指針による時刻表示の修正を行う。
【００４１】
電源が入っている間、図５（ｂ）に示すように、リセットスイッチ１２３が操作されてモータ１３１を停止した場合には、制御回路１４は、その停止した直前の駆動信号のパルス信号Ｐ２２の位相情報を履歴データｄ１４２としてメモリ１４２に記憶し、時刻ｔ２において受信アンドスタートスイッチ１４１が操作された場合には、そのメモリ１４２に記憶されている履歴データｄ１４２に基づいて、停止したその直前のパルス信号Ｐ２２とは逆の位相のパルス信号Ｐ２１をモータ１３１に入力し、その後、駆動信号として位相の異なるパルス信号Ｐ２を交互にモータ１３１に入力して、モータ１３１を回転、駆動させる。
【００４２】
ドライブ回路１５は、図１に示すように、ｐｎｐ型トランジスタＱ１および抵抗Ｒ１，Ｒ２を有する。
トランジスタＱ１のベースが抵抗素子Ｒ１を介して制御回路１４のドライブ信号ＤＲ１の出力ラインに接続され、コレクタが抵抗素子Ｒ２を介して、例えば発光ダイオードからなる発光素子１６のアノードに接続され、エミッタが電源電圧ＶＣＣの供給ラインに接続されている。発光素子１６のカソードは接地されている。
発光素子１６は、制御回路１４から一定の間隔で出力されたドライブ信号ＤＲ１に応じて点滅を行う。
【００４３】
時計本体１００は、図２，３に示すように、互いに対向して接続されて輪郭を形成する下ケース１１１、上ケース１１２、ならびに、下ケース１１１および上ケース１１２で形成される空間内において下ケース１１１と連結した状態で配置される中板１１３を有する。
空間内の下ケース１１１、中板１１３、上ケース１１２の所定の位置に対して時分針を駆動するための駆動系、すなわち時分針駆動系１３０と、手動で時刻を修正するための手動修正系１５０となどが固定あるいは軸支されている。
なお本実施形態においては、駆動系の動きを考える際の最小単位として、制御回路１４がモータ１３１をパルス駆動するために１回パルス信号を発振することを１ステップと呼ぶことにする。
【００４４】
指針駆動系である時分針駆動系１３０は、図２，３に示すように、略コの字型のステータ１３１ａ、このステータ１３１ａの一方側の脚片に巻回された駆動コイル１３１ｂ、このステータ１３１ａの他方の磁極間において回転自在に軸支されたロータ１３１ｃにより構成されてる時分針用モータ１３１と、ロータ１３１ｃのピニオン１３１ｄに噛合する中間車としての第２の５番車１３２と、この第２の５番車１３２に噛合した第２伝達歯車としての３番車１３３と、この３番車１３３に噛合する分針車１３４と、この分針車１３４に噛合した中間車としての日の裏車１３５と、この日の裏車１３５に噛合する時針車１３６とにより構成されている。
【００４５】
ここで、時分針用モータ１３１は、制御回路１４から出力される制御信号ＣＴＬ１に基づいて、その回転方向、回転角度、および回転速度が制御される。
【００４６】
手動修正系１５０は、上述の分針車１３４および時針車１３６に噛合する日の裏車１３５と、この日の裏車１３５に噛合する手動修正軸１５１とにより構成される。手動修正軸１５１は上ケース１１２の外部に位置づけられてユーザが直接指を触れることのできる頭部１５１ｂを有している。
【００４７】
この手動修正軸１５１は分針車１３４と同位相で回転するように構成されており、上述の時分針駆動系１３０により分針車１３４が駆動されているときには日の裏車１３５を介して分針車１３４と同位相で回転すると共に、時分針駆動系１３０の非作動時には、頭部１５１ｂを指で回転させることにより、指針位置を手動修正できるようになっている。
【００４８】
図６は、図１に示した電波修正時計の動作を説明するためのフローチャートである。電波修正時計１の動作を図６を参照しながら、制御回路１４の動作を中心に説明する。
【００４９】
ステップＳＴ１において、制御回路１４は、例えば電池等の電源が投入されると、制御回路１４において各種状態が初期状態に戻される。
ステップＳＴ２において、制御回路１４では、メモリ１４２に履歴データｄ１４２が記憶されているか否かが判別される。
【００５０】
例えば制御回路１４は、電源投入時の初期状態では、メモリ１４２に記憶されているデータが不定であるので、予め設定されている特定のデータと一致するか否かにより、履歴データｄ１４２が記憶されているか否かを判別する。
【００５１】
ステップＳＴ２において、履歴データｄ１４２が記憶されていないと判別された場合には、制御回路１４では、図５（ａ）に示すように、端子ＴＯ１および端子ＴＯ２から初期位相信号Ｐ１、例えば初期位相信号Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を入力し、モータ１３１の位相合せを行い（ＳＴ３）、初期位相信号Ｐ１の位相に関する情報を履歴データｄ１４２としてメモリ１４２に記憶し（ＳＴ４）、ステップＳＴ５の処理に進む。
一方、ステップＳＴ２の判別において、履歴データｄ１４２がメモリ１４２に記憶されている場合には、ステップＳＴ５の処理に進む。
【００５２】
ステップＳＴ５において、ユーザにより手動修正系１５０が操作され、指針による時刻表示が標準時刻に合わせられる。
制御回路１４では、受信アンドスタートスイッチ１２１が操作されたか否かが判別され、詳細には信号Ｓ１２１が出力されたか否かが判別される。
【００５３】
ステップＳＴ５の判別において、受信アンドスタートスイッチ１２１が操作されたと判別された場合には、制御回路１４では、強制受信処理および運針を開始させる（ＳＴ６）。
詳細には、制御回路１４では、標準電波受信系１１に駆動電力を供給し、標準時刻電波信号の強制受信を行わせ、図５（ａ）の時刻ｔ１に示すように、モータ１３１に駆動信号Ｐ２１，Ｐ２を入力し回転させる。
【００５４】
この際、起動時の最初には、制御回路１４は、メモリ１４２に記憶されている履歴データｄ１４２に基づいて、初期位相信号Ｐ１、例えばパルス信号Ｐ１３の位相と逆の位相のパルス信号Ｐ２１を入力し、その後、位相の異なるパルス信号Ｐ２をモータ１３１入力し駆動させる。
モータ１３１の回転により時分針駆動系１３０の輪列が回転し、指針が運針される。
【００５５】
ステップＳＴ７において、制御回路１４では、標準電波受信系１１により標準電波が受信できたか否かが判別される。
詳細には、標準電波信号系１１では、長波受信回路１１ｂから受信状態に応じたパルス信号Ｓ１１が生成され制御回路１４に出力される。制御回路１４では、受信した標準電波信号の受信状態を示すパルス信号Ｓ１１と予め決められた基準範囲とが比較され、その結果、受信状態が基準範囲内にある場合には、受信可能（時刻化が可能）であるとして、受信した電波がデコードされる。
デコードの結果、時刻化が可能である場合には、発振回路１３による基本クロックに基づいて計時部１４１の各種カウンタの制御が行われる。
【００５６】
ステップＳＴ８において、制御回路１４では、計時部１４１で計時されている秒カウンタと、モータ１３１の位相が合わせられ、標準電波の受信状態がメモリ１４２にセットする（ＳＴ９）。
一方、ステップＳＴ７おいて、標準電波受信系１１で標準電波が受信できない場合には、制御回路１４では、その旨を示す受信状態をメモリ１４２にセットする（ＳＴ９）。
【００５７】
ステップＳＴ１０において、制御回路１４では、発振回路１３から出力される基本クロックに基づいて１秒がカウントされたか否かが判別され、１秒カウントした場合には計時部１４１の秒カウンタが加算され（ＳＴ１１）、モータ１３１に駆動パルスＰを入力し、モータを駆動する（ＳＴ１２）。
【００５８】
ステップＳＴ１３において、制御回路１４では、計時部１４１で計時されている時刻情報が、予め定められた標準電波を受信させる自動受信時刻か否かが判別され、自動受信時刻でない場合には、ステップＳＴ１０の処理に戻る。
自動受信時刻は、一日に数回、例えば午前２時１４分、午前８時１４分、午後２時１４分、および午後８時１４分頃に設定されている。
【００５９】
一方、ステップＳＴ１３の判別において、自動受信時刻であると判別された場合には、制御回路１４では、標準電波受信系１１に駆動電力を供給し、標準時刻電波の受信を行わせる（ＳＴ１４）。
制御回路１４では、受信された標準時刻信号に基づいて、計時部１４１の各種時刻カウンタで計時されている時刻情報とが比較され、誤差が生じている場合には、その誤差に応じて時刻カウンタが修正され、誤差に応じてモータ１３１に修正のためのパルス信号Ｐを入力して早送り駆動等を行い、指針による時刻表示の修正が行われる（ＳＴ１５）。この際、受信状態が良くない場合には時刻修正処理を行わない。
【００６０】
ステップＳＴ１５において、制御回路１４では、標準電波受信系１１による標準電波の受信状態をメモリ１４２にセットし、ステップＳＴ１０の処理に戻る。
【００６１】
以上、説明したように、受信アンドスタートスイッチ１２１と、時刻を計時する計時部１４１と、運針用のモータ１３１と、モータ１３１に駆動され、手動による時刻修正が可能な手動修正系１５０および時分針駆動系１３０と、モータ１３１の初期位相を合わせるための初期位相信号Ｐ１の位相情報に関する履歴データｄ１４２を記憶するメモリ１４２と、初期位相信号Ｐ１をモータ１３１に入力し、入力の結果を示す履歴データｄ１４２をメモリ１４２に記憶し、モータ１３１を停止状態から駆動する場合に、履歴データｄ１４２に基づいて初期位相に応じたパルス信号、例えば初期位相Ｐ１の位相と逆の位相のパルス信号Ｐ２１をモータ１３１に入力し、その後、駆動信号として交互に位相の異なるパルス信号Ｐ２を入力して、モータ１３１を駆動し、標準時刻電波信号に基づいて計時部の時刻情報を修正し、修正の結果に応じてモータ１３１を駆動して時分針駆動系１３０および手動修正系１５０による表示時刻を修正する制御回路１４とを設けたので、ステッピングモータ１３１を、停止状態から起動させる場合に、ロータ１３１ｃの回転を確実に行わせることができる。
【００６２】
また、モータ１３１が停止した状態で、ユーザは手動により手動修正系１５０を操作して時刻表示を標準時刻にセットし、所望のタイミングで受信アンドスタートスイッチ１２１を操作することにより、指針の時刻表示を正確に標準時刻に合わせる。制御回路１４は、所定の時刻になると標準電波受信系１１に標準時刻電波信号を受信させ、標準時刻信号に基づいて計時部１４１で計時されている時刻情報を修正し、この修正の結果に応じて、モータ１３１を駆動して時分針駆動系１３０による時刻表示の修正を行うので、例えば時計本体１００が半透明なスケルトンタイプの２針の輪列など、位置検出機構を設けていない輪列を用いた場合であっても、時刻修正を行うことができる。
【００６３】
また、制御回路１４は、電源投入時にのみ初期位相信号Ｐ１としてパルス信号を出力するので、その一瞬のみ指針が微動するだけなので、ユーザは一般的な時計と比べても違和感を感じることはない。
【００６４】
また、例えば、電波修正時計で、夜間時に秒針を停止させ、所定時間の後起動する場合には、上述した本実施形態に係る制御回路１４を用いることで、モータ１３１が正確に追従して回転するので、時間誤差を抑えることができ、高精度に時刻精度を保つことができる。
【００６５】
なお、本発明は本実施形態に限られるものではなく、任意好適な種々の変更が可能である。
本実施形態に係る電波修正時計１では、制御回路１４と計時部１４１とを別に設けたがこの形態に限られるものではない。例えば制御回路１４の内部に計時部１４１を設けてもよい。
【００６６】
本実施形態では、時分針用モータを例示して説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、秒針用モータをさらに設けた場合であっても、上述のように初期位相信号を秒針用モータに予め入力して位相合せを行い、停止状態から起動する際に、その位相と逆の位相のパルス信号を最初にモータに入力し、その後位相の異なるパルス信号を交互に入力することで、モータを確実に起動することができ、時刻を正確に合わせることができる。
【００６７】
本実施形態では、メモリ１４２はＲＡＭにより構成したが、この形態に限られるものではない。たえば、メモリ１４２として不揮発性ＲＡＭを用いることにより、一時電源が供給されず再度電源が供給された場合であっても、履歴データｄ１４２を保持することができる。この場合には、モータを停止状態から起動する際には、モータの位相を合わせるための初期位相信号を入力することなく、その履歴データｄ１４２に応じた位相の起動用のパルス信号を入力することにより確実にモータを回転させることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、時計の時刻修正を行う場合に、停止状態から確実にモータを回転させることができるモータ駆動回路、および電波修正時計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ駆動回路を採用したモータを含む電波修正時計の一実施形態の電気的な機能ブロック図である。
【図２】図１に示した電波修正時計のモータおよびムーブメントの構成図である。
【図３】図２に示した電波修正時計のＡ−Ａ線に沿った断面の拡大図である。
【図４】図２に示した電波修正時計のモータおよび制御回路を模式的に示した図である。
【図５】図１に示した制御回路の動作の一具体例を説明するための図である。（ａ）は、初期状態において制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。（ｂ）は、停止状態からモータを駆動する際に、制御回路からモータに出力するパルス信号を説明するための図である。
【図６】図１に示した電波修正時計の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…電波修正時計、１１…標準電波受信系、１１ａ…受信アンテナ、１１ｂ…長波受信回路、１２…スイッチ群、１３…発振回路、１４…制御回路、１５…ドライブ回路、１６…発光素子、１７…バッファ回路、１００…時計本体、１１１…下ケース、１１２…上ケース、１１３…中板、１２１…受信アンドスタートスイッチ、１２２…受信確認スイッチ、１２３…リセットスイッチ、１３０…時分針駆動系、１３１…モータ、１３１ａ…ステータ、１３１ｂ…駆動コイル、１３１ｃ…ロータ、１３１ｄ…ピニオン、１３１ｍ…磁気モーメント、１３２…５番車、１３３…３番車、１３４…分針車、１３５…日の裏車、１３６…時針車、１４１…計時部、１４２…メモリ、１５０…手動修正系、１５１…手動修正軸、１５１ｂ…頭部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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