(57)【要約】　　　（修正有）【課題】製造が簡単で、取り扱い及び洗浄作業が容易な、外科手術用クランプ保持器具を提供する。【解決手段】一方の把持エレメント１２の一端に設けられ、２つの相対的に相手に向かって移動することができるジョー３２、４０により形成されるクランプ開口３６を持つ、外科手術の分野において物体をクランプする保持器具である。上記ジョーは夫々異形断面エレメント３０、４４の端末片であり、異形断面エレメントは少なくとも一つの一体形成されたスプリング体４６によって互いに一体物となるように結合され、上記クランプ開口３６を形成するクランプ端は異形断面エレメントの相対運動により互いに相手に対して移動する。異形断面エレメント３０の一つは、把持エレメント１２に固定され、他の異形断面エレメント４４は上記異形断面エレメント３０にスプリング体４６により接続され、また上記スプリング体において揺動し得るように支持されている。【選択図】　図５
2004105385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に設けられた２つの互いに相対的に相手に向かって動くことのできるジョー（３２、４０；３２ａ、４０ａ）により形成されたクランプ開口（３６）を用いて物体を把持する外科手術の分野の器具において、
上記ジョー（３２、４０；３２ａ、４０ａ）は、夫々異形断面エレメント（３０、４４；５６、６６；５６ａ、６６ａ）の端末片であり、異形断面エレメントは少なくとも一つの一体形成されたスプリング体（４６；６２、６２ａ、６２ｎ）により一体物として互いに結合されており、
クランプ開口（３６）を形成するクランプ端は、異形断面エレメントの相対運動により互いに相手に向かって移動することを特徴とする保持器具。
【請求項２】
請求項１において、上記異形断面エレメント（３０、５６、６６ａ）の一つは把持エレメント（１２、１２ａ）に固定されており、他の異形断面エレメント（４４、６６、５５ａ）は、スプリング体（４６、６２、６２ａ、６２ｎ）により第１の異形断面エレメントに接続されており、かつ、その位置で揺動し得るように支持されていることを特徴とする保持器具。
【請求項３】
請求項１または２において、上記スプリング体（４６；６２、６２ａ；６２ｎ）により結合されている両異形断面エレメント（３０、４４；５６、６６；５６ａ、６６ａ）は、そのジョー（３２、４０；３２ａ；４０ａ）と共に組込み部（５０）を形成し、上記組込み部は、把持エレメント（１２、１２ａ）と接続し得るように設定されており、かつ、扁平であって、その厚みは把持エレメント（１２、１２ａ）の幅または直径（ｄ）よりも小さいにことを特徴とする保持器具。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、スプリング体（４６；６２、６２ａ、６２ｎ）によってジョー（３２、４０；３２ａ、４０ａ）の互いに向き合う内表面（３４、３８）が異形断面エレメント（４４、５６ａ、６６）の揺動運動の際に互いに重なり合うか、または相手から離れるように設定されていることを特徴とする保持器具。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかにおいて、作動し得るように支持された異形断面エレメント（４４、６６、５６ａ）は、そのジョー（３２、４０；３２ａ、４０ａ）から距離を隔てて加圧面（４９、４９ａ）、または同等の鍵盤エレメントを備えており、加圧面（４９、４９ａ）または同等の鍵盤エレメントは、異形断面エレメント（４４、６６；５６ａ）におけるジョー（３２、４０；３２ａ、４０ａ）から遠い方の端に取り付けられていることを特徴とする保持器具。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかにおいて、作動し得るように支持されている異形断面エレメント（４４、６６、５６ａ）の加圧面（４９、４９ａ）は、異形断面部（４８、５８）に設けられており、上記異形断面部（４８、５８）は他の異形断面エレメント（３０、５６；５６ａ）、または把持エレメント（１２、１２ａ）の頂部切欠き（２４、６７）迄延び、異形断面エレメント（４４、６６、５６ａ）から長軸心（Ａ）の方向に曲げられていることを特徴とする保持器具。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかにおいて、上記ジョー（３２、４０）の近くに位置して両端が異形断面エレメント（３０、４４）に一体形成され、かつ、保持器具（１０）の長軸心（Ａ）に交叉するスプリング体（４６）を有することを特徴とする保持器具。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかにおいて、異形断面エレメント（５６、６６；５６ａ、６６ａ）の間に互いに間隔（ｉ）を隔てて一体形成された１対のスプリング体（６２、６２ａ；６２ａ、６２ｎ）を有することを特徴とする保持器具。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかにおいて、両端を上記異形断面エレメントに一体形成されたスプリング体（４６；６２、６２ａ）が、ロッド、または板状に形成されていることを特徴とする保持器具。
【請求項１０】
請求項８または９において、ロッドまたは板状のスプリング体（６２ｎ）の一つが、Ｕ字形に曲げられた中央部（６３）を備えていることを特徴とする保持器具（図８）。
【請求項１１】
請求項１から７のいずれかにおいて、上記把持エレメント（１２）がチューブ状に形成され、その片側端に、組込み部（５０）における固定されたロッド状またはプレート状の異形断面エレメント（３０）を取り付けるための長軸心（Ａ）と平行な頂部スリット（２２）を備え、相対向するジョー（３２、４０）が把持エレメント（１２）の端面から突出していることを特徴とする保持器具（図２）。
【請求項１２】
請求項１１において、上記頂部スリット（２２）の幅は組込み部（５０）の厚み（ｃ）に等しく、および／または作動し得るように支持された異形断面エレメント（４４）は、把持エレメント（１２）の頂部スリット（２２）に平行でスリット（２２）と共に把持エレメントの長軸心Ａ方向の平面内に在る底部スリット（２０）に迄、放射方向に移動し得るように延びていることを特徴とする保持器具。
【請求項１３】
請求項６において、作動し得るように支持された異形断面エレメント（４４）は、把持エレメント（１２）の頂部スリット（２２）に平行でスリット（２２）と共に把持エレメントの長軸心Ａ方向の平面内に在る底部スリット（２０）を有し、上記底部スリット（２０）には、そのジョー（２２、１０）と反対の端において長軸心（Ａ）の反対側で、上記把持エレメント（１２）の頂部切欠き（２４）が対応し、頂部切欠き（２４）の幅（ｃ１）は軸方向に接続する頂部スリット（２２）の幅（ｃ）よりも大きいことを特徴とする保持器具。
【請求項１４】
請求項１から９のいずれかにおいて、把持エレメント（１２ａ）は、端部に把持エレメント１２ａの軸心とほぼ平行な軸心を持つアーム部（５２）を備え、上記アーム部（５２）に一つの異形断面エレメント（５６）が接続されており、上記異形断面エレメント（５６）は、１対のスプリング体（６２、６２ａ）により組込み部（５０）の別の異形断面エレメント（６６）に接続されていることを特徴とする保持器具。
【請求項１５】
請求項１４において、上記一つの異形断面エレメント（５６）がアーム部（５２）の端末面に溶接されていることを特徴とする保持器具。
【請求項１６】
請求項１４または１５において、作動可能な上記異形断面エレメント（６６）が、そのスプリング体（６２、６２ａ）の間に延びるロッド状部分にばね作用を持つ中間エレメント（６４）を備えており、加圧面（４９）を持つ加圧アーム（７０）がジョー（３２ａ、４０ａ）から遠い位置のスプリング体（６２）のさらに遠い外側へ突出していることを特徴とする保持器具（図７）。
【請求項１７】
請求項１６において、上記ばね作用を持つ中間エレメント（６４）が、作動可能な異形断面エレメント（６６）のロッド状部分の溝（６８）の領域内に設けられていることを特徴とする保持器具。
【請求項１８】
請求項１から１６のいずれかにおいて、上記把持エレメント（１２ａ）は、端面側で異形断面エレメント（６６ａ）に固定されており、また作動可能な異形断面エレメント（５６ａ）は、ロッド状のスプリング体（６２ａ）と、これから間隔を隔てて位置し断面がＵ字形の中央片（６３）を備えたスプリング体（６２ｎ）とより、上記固定された異形断面エレメント（６６ａ）に接続されていることを特徴とする保持器具（図８）。
【請求項１９】
請求項１８において、断面がＵ字形の中央片（６３）を持つスプリング体（６２ｎ）は、作動可能な異形断面エレメント（６６ａ）の加圧面（４９ａ）に対応し、上記加圧面（４９ａ）は把持エレメント（１２ａ）の頂部切欠きまたは同等の開口（６７）を貫通することを特徴とする保持器具。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれかにおいて、２次元平面内に位置するヒンジが上記異形断面エレメントに代えて設けられていることを特徴とする保持器具。
【請求項２１】
請求項２０において、上記異形断面エレメントが、一体化されたスプリング体を備えていることを特徴とする保持器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外科手術の分野に用いられる片方の把持端に２つの互いに相手に向かって動くことのできるジョーを備えたクランプ開口を持つ、物体をクランプ保持するための器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および課題】
このような器具は、ピンセット、ニードルホールダ、鋏、またはニッパとして一般に知られている。例えば、本件出願人のＤＥ８２０６７８２Ｕ１における記載は、微細外科手術用の丸い握りを持つ微細脈管の吻合および神経再生用の鋏を開示している。この鋏では円筒形の握り部分はその長軸心に沿ってその長さの一部にわたって延びるスリットにより、２つの半円筒形の脚に分割され、自由端は鋏の脚として切断刃を備え、その端末から距離を隔てて一本の軸受ピンにより回転し得るように互いに結合されている。さらに、半円筒形の脚は、鋏の脚への移行部分においてスプリング部分を形成するために、プレート状の結合部分迄スリットの両側で幅を狭められている。
【０００３】
このような公知の事実に鑑み、本発明者は、一般に製造を簡単化するのみならず、取り扱い並びに使用後の洗浄作業を容易にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、独立請求項の内容により解決され、従属請求項は、有利な構造の改善を示している。さらに明細書、図面および／または請求項において明らかにされている特徴の少なくとも二つを組み合わせることは、本発明の範囲に含まれる。
【０００５】
本発明によれば、ジョー（あご）は異形断面エレメントの端末片であり、複数の異形断面エレメントは、これに一体形成された少なくとも一つのスプリング体により互いに一体化するように結合され、クランプ開口を形成するクランプ端は、異形断面エレメントの相対運動により，互いに相手に向かって移動することができる。
【０００６】
上記構造において、異形断面エレメントの一つを把持エレメントに固定し、他の異形断面エレメントを上記一つの異形断面エレメントにスプリング体により接続し、スプリング体の周りに揺動し得るように支持することが好ましい。この構造によれば、スプリング体により結合された２つの異形断面エレメントから成る組込み部は、そのジョーと一体形成され、これら全体を、次に、把持エレメントに接続することができる。この組込み部は、スリット結合を可能にする場合には扁平な形状を持ち、その厚みは把持エレメントの幅または直径よりも小さく設定される。
【０００７】
本発明の別の実施形態によれば、ジョーの互いに向かい合っている内表面は、異形断面エレメントのスプリング体の周りの揺動運動時に互いに接近し、または離れる。これには、可動状態で支持されている異形断面エレメントに、そのジョーから距離を隔てて加圧面、または同等の鍵盤エレメントを設けることが有利である。加圧面は、好ましくは、作動の際に生じるレバー腕をできる限り長くするために、異形断面エレメントにおけるジョーから離れた端に取り付けられる。
【０００８】
作動し得るように支持（可動支持）された異形断面エレメントの加圧面を、他の異形断面エレメント、または把持エレメントの凹所に延びている異形断面部に設けることが有利である。異形断面部は、好ましくは異形断面エレメントから長軸心の方向に曲げられている。
【０００９】
この実施形態の場合には、ジョーの近くに単独のスプリング体が、その両端で異形断面エレメントに一体的に結合され、上記スプリングは装置の長軸心と交叉する。この本発明の実施形態では、把持エレメントは好ましくはチューブ状に形成され、その片側端に、上記組込み部に含まれた固定することのできるロッドまたはプレート状に形成された異形断面エレメントを取り付けるための頂部スリットが、長軸心と平行になるように設けられている。互いに対向するジョーは、把持エレメントの端面から上方に突出しているのが好ましい。頂部スリットの幅は、組込み部の厚みに対応しており、したがって組込み部は上記スリットに挿入することが可能である。
【００１０】
本発明の別の実施形態によれば、作動し得るように支持されている異形断面エレメントは、放射方向に把持エレメントの底部スリット（キールスリット）に迄延び、その中で作動することが可能であり。この底部スリットは、頂部スリットに平行して延び、共に把持エレメントの軸心を通る平面内に在る。
【００１１】
底部スリットには、さらにそのジョーとは反対の端において加圧面を含む異形断面部に対する把持エレメントの長軸心の反対側で対向する頂部凹所が対応する。この場合、頂部凹所の幅は軸方向に続く頂部スリットの幅よりも大きく選ばれる。
【００１２】
本発明の別の実施形態においては、互いに離間した一対のスプリング体が、異形断面エレメントの間に位置してこれらに一体形成されており、両端に一体形成された前記スプリング体は、ロッド状、または板状に形成されていることが望ましい。
【００１３】
好ましくは、上記把持エレメントは、一つの端面に、異形断面エレメントに軸心がほぼ平行な状態で接続されているアーム部を備えており、この異形断面エレメントは、１対のスプリング体により組込み部の別の異形断面エレメントに連結されている。異形断面エレメントの一つは、この場合アーム部の端面に溶接されて固定される。
【００１４】
スプリング体の間に延びるロッド状のセクションの中の可動異形断面エレメントに、スプリング作用を持つ中間エレメントを設けることが有利であることが実証されており、ジョーとは反対側のスプリング体の外側には、加圧面を持つ加圧アームが突出している。このようなスプリング体は、可動異形断面エレメントの中のロッド状部分に設けた溝、窪み、または凹陥部の領域内に在り、したがって可動異形断面エレメントの一部となっている。スプリング体は、上記加圧アームに圧力が作用すると、異形断面エレメントを湾曲させ、したがってクランプ開口を作動させる（閉じる）役割を果す。
【００１５】
ロッド、または板状のスプリング体の一つがＵ字形に曲がった中央部を備えた形態も本発明に含まれる。この場合、把持エレメントは、端面側において異形断面エレメントに固定され、可動異形断面エレメントは、ロッド状のスプリング体により、または、可動異形断面エレメントに間隔を隔てて断面がＵ字形の中央片を備えたスプリング体により、固定異形断面エレメントに接続される。Ｕ字形のようなひだを持つスプリング体は、また一種の捩れ防止体として働き、これにより別のガイド部材は不要となる。
【００１６】
断面Ｕ字形の中央片を持つスプリング体は、把持エレメントの頂部切欠き、または同等の貫通孔に延びる可動異形断面エレメントの加圧面に対応している、つまり、加圧面にスプリング作用を与えるように配置されている。
【００１７】
本発明には、さらに、上記構造の代わりに２次元平面内でのヒンジを設けた器具、および、すべての平面内における運動、つまり保持、把持、切断、位置決め等に用いることのできる器具が含まれる。また、本発明の器具は、スプリング体を一体的に持つことから作動部分は理想的には摩擦、または外力の作用なしに、再び元の位置に戻る。この種の器具は、器具分野以外に、例えばロボットにも用いることができる。
【００１８】
以上のとおり、冒頭の課題を解決する新しいクランプ器具が提供される。
【００１９】
本発明の別の長所、特徴および詳細は、下記の好ましい実施形態の説明並びに図面から明らかとなるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に示す第１実施形態において、長さａが約１５０ｍｍのニッパ形のピンセット１０、またはニッパは、長軸心Ａに沿って延びる長軸孔１４を持つ握り柄（把持エレメント）１２（この場合円筒状）を備える。この握り柄１２は、例えば、１０ｍｍの直径ｄの円筒状に形成される。
【００２１】
握り柄１２の図１の右側の端面１６は、上部において長軸心Ａ迄約７０°の角度Ｗだけ傾き、残りの部分では、２つの斜面１６ａを形成しつつ、約２５°の角度Ｗ１をなしている。これら２つの斜面１６ａは、図３に示すように、握り柄１２の２つの断面脚１８を区画し、上記断面脚１８自体は、図１の長軸孔１４から延びる４０ｍｍ長さｂの、軸心Ａと平行な底部スリット２０に側面で接している。
【００２２】
下側の底部スリット２０には、長軸心Ａの反対側で、図２に示す２０ｍｍの長さｂ１および約２ｍｍの幅ｃの貫通する頂部スリット２２上にある握り柄１２が対向している。頂部スリット２２には、軸方向に頂部切欠き２４が接続しており、この切欠き２４と底部スリット２０は、握り柄１２の全幅にわたって延びる共通の背壁２６によって、後部の表面が形成されている。頂部切欠き２４は、握り柄１２の中で長軸心Ａに関して放射方向に延びる２つの側面２８を有している。図２に示す握り柄１２の軸心Ａと平行な頂部スリット２２には、縦断面において異形の異形断面エレメントである金属細片３０が挿入されて固定され、上記ストリップ３０は、図４の側面図では三角形のジョー（あご）３２として形成されている自由端の端末片が、図２の端面１６から軸方向に１５ｍｍの寸法ｅだけ突出している。図１に示されている作動しない状態においては、ジョー３２の内表面３４は、隣接の長軸心Ａに対して１０°以下の僅かな角度ｔで傾斜している。上記内表面は、端末方向に開いているクランプ開口３６の一つの辺を形成し、上記開口３６の他の辺は、下側の、同様に三角形のジョー４０の反対に傾いた内表面３８により形成される。こうして、２つのジョー３２、４０はクランプ端の円表面３４、３８同士で対向して、その間に開口３６を形成している。
【００２３】
特に図２、３において、ジョー３２、４０の自由端部４２は長軸心Ａと直交する放射方向にジョーの側面から外側方に曲がっている。下側のジョー４０は、異形断面エレメントである金属細片４４の一部であり、上記金属細片４４は、端面１６に対応する領域で、上側のジョー３２への移行部において、上側の金属ストリップ３０に一体的に形成され、同様に他の金属細片４４と一体的な金属スプリング体４６により、上側の金属細片３０に対して揺動自在に、握り柄１２に支持されている。このスプリング体４６は、上記握り柄１２の長軸心Ａをほぼ放射方向に交叉する。このように、スプリング体４６により一体物として互いに結合されている２つのジョー３４、４０を持つ金属細片３０、４４は、約１５ｍｍの自由長ｅを持ち、したがって、約５５ｍｍの全長ｂの一体物である組込み部５０に属する。
【００２４】
組込み部５０は、また、下側の金属細片４４に一体的に形成された異形断面部である（図４、５の側面図ではほぼＬ字形の）鍵盤片（鍵盤エレメント）４８をも包含し、その表面４９は、ジョー３２、４０の上記内表面３４、３８をスプリング体４６の力に抗して互いに接近させるための加圧面として用いられる。この鍵盤片４８は下側の金属細片４４から長軸心Ａの方向に曲げられてＬ字形となっている。鍵盤片４８は、握り柄１２の、この場合には約２０ｍｍの長さｆ（図２）の頂部切欠き２４の中で動くことのできる形で支持されており、その握り柄１２により提供される側面２８は、一緒になって、側壁として一つの逃げ面を形成している。頂部切欠き２４の幅ｃ１は、それに続く頂部スリット２２の幅ｃよりも大きい。また、図３から明らかなように、組込み部５０の厚さｃは、握り柄１２の幅、この例では直径ｄよりも小さく設定されている。
【００２５】
図１、４による作動していない状態では、クランプ開口３６は開かれ、鍵盤片４８は、握り片１２のほぼ頂部輪郭Ｋから外方に突出する。加圧面４９を内方へ押し下げると、両異形断面エレメント３０、４４の相対移動により、図５に示すグリップ位置となり、この状態では、上述のように、ジョー３２、４０の内面３４、３８は、互いに相手に向かって移動して上下に接触するように重なり、加圧面４９は頂部切欠き４２の中に沈む。
【００２６】
図６、７に示す第２実施形態によるピンセット、またはニッパ１０ａの構造では、断面が部分円形の握り柄１２の端末に、その長軸心Ａの下側で長軸心と平行に突き出る形で、アーム長さｑのアーム部５２が一体形成されている。アーム端面５３には、端末方向を向くクランプ開口３６を持つ約５０ｍｍの自由長さｎのニッパ状の把持エレメント６０が、５４において溶接されている。クランプ開口２６は、縦断面において部分円形に曲げられた２つのジョー３２ａ、４０ａとしての金属細片の間に形成されている。
【００２７】
この把持エレメント６０は、溶接位置５４から延びている下側のロッド状の固定された異形断面エレメント５６を持ち、上記エレメント５６から、一方では溶接位置５４迄の短い距離ｈにおいて、また他方ではグリップ開口３６迄の距離ｈ１を隔てて、夫々一つのスプリングロッド（スプリング体）６２、６２ａが上方に突出している。これらスプリングロッド６２、６２ａの、長軸心Ａに沿った内側間隔は、ｉで示されており、両スプリングロッド６２、６２ａは、その上端においてカム状の異形断面ロッド（異形断面エレメント）６６と一体的に結合している。
【００２８】
上側の異形断面ロッド６６には、長軸心Ａを横切る２つのスプリングロッド６２、６２ａの間に位置するロッド状部分に、溝６８が形成されている。この溝６８の下方に、長軸心Ａとほぼ平行に延びる別のスプリング体（中間エレメント）６４が形成されている。上記の後部側のスプリングロッド６２から後方の端末方向に、上側の異形断面ロッド６６の自由端部分が延びて、これが、短い加圧面４９を提供する加圧アーム７０を形成している。加圧アーム７０は、握り柄１２ａのアーム部５２の上の、縦断面において曲がった表面５１の上方に位置して、長軸心Ａとほぼ平行に延び、後端部が放射方向外方に突出したアーム形成部７２となっており、このアーム形成部７２の外面（上面）が加圧面４９を形成している。
【００２９】
加圧アーム７０の加圧面４９に径方向内方への負荷が作用すると、この加圧アーム７０の軸方向に隣接するスプリング体６４の溝６８により、上側の異形断面ロッド６６が、図７に示すように、上方に向かって湾曲し、同時に上側のジョー３２ａがクランプ開口３６の下側のジョー４０ａの上に重合する。図７はクランプ開口３６が閉じた作動状態を示し、この状態は、上述のように加圧アーム７０への圧力により生じる。３つのスプリング体６２、６２ａ、６４は、したがって、この場合にクランプ開口３６のクランプ動作をコントロールする。
【００３０】
図８の第３実施形態に係る器具１０ｂでは、加圧面４９ａに近い対応する後側のスプリングロッド６２ｎが、縦断面でＵ字形の中央片６３の領域において折り曲げられ、戻りスプリングとして構成されている。前側のスプリングロッド６２ａは、極めて薄く、引っ張り作用によってのみ負荷が作用する。後側のスプリングロッド６２ｎは、また一種の捩じれ防止体として機能する。
【００３１】
下側の異形断面エレメント５６ａは、この場合、折り曲げられたスプリングロッド６２ｎの後方で上向きに曲げられ、部分円状に曲げられた円弧部５７を有し、この円弧部５７が上側の異形断面エレメント６６ａに設けた開口６７を貫通する。上側の異形断面エレメント６６ａの外に、円弧部５７から、曲がった扁平な異形断面部である把持端５８が突出することにより、加圧面４９ａを提供している。この器具１０ｂにおいては、作動端５８の高さが極めて小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図６は、本発明の第１実施形態に係る外科手術用のピンセットまたはニッパの一部を作動していない位置で示す部分側面図である。
【図２】図２は、図１の平面図である。
【図３】図３は、図１の端面を示す拡大側面図である。
【図４】図４は、図１の拡大部分縦断面図である。
【図５】図５は、図４に対応して把持位置を示す拡大縦断面図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る外科手術用のピンセットまたはニッパの一部を作動していない位置で示す部分側面図である。
【図７】図７は、図６による把持位置を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態に係る外科手術用のピンセットまたはニッパの一部を作動していない位置で示す部分側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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