(57)【要約】【課題】分注処理中の非常停止処理後の復旧作業における省人化・効率化を確実にする。【解決手段】本発明の分注装置のデータトレース方法は、液状の検体を、ポンプや駆動機構１を用いて、分注元の注元検体プレートから、分注先の注先検体プレートへ小分け移注するものであり、元検体プレートおよび分注先検体プレートのウェル配列に基づいてマッピングされたデータ格納エリアを生成し、分注処理終了個所に応じたデータ格納エリア上の対応バッファに分注処理状態データ４を格納し、分注元検体プレートおよび分注先検体プレートの分注処理状態を自動的にデータトレースするものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状の検体を、ポンプや駆動機構を用いて、分注元の分注元検体プレートから、分注先の分注先検体プレートへ小分け移注する分注装置のデータトレース方法において、
前記分注元検体プレートおよび前記分注先検体プレートのウェル配列に基づいてマッピングされたデータ格納エリアを生成し、分注処理終了個所に応じた前記データ格納エリア上の対応バッファに分注処理状態データを格納し、前記分注元検体プレートおよび前記分注先検体プレートの分注処理状態を自動的にデータトレースすることを特徴とする分注装置のデータトレース方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば親検体が収容された容器から、検査別に各子検体に分注する分注装置のデータトレース方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、血液感染事故の防止や、省人化・リアルタイム診療の実現という観点で、自動分注装置なるものが発明されている（例えば、特許文献１参照）。一般には、多数の液状試料が同時に収納できるように、液状試料の収納部であるウェルが格子状に多数設けられたマイクロプレートが用いられる。そして試験、検査の過程においては、マイクロプレート間で液状試料の移注や小分けを行う分注操作が繰り返し行われる（例えば、特許文献１照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１２０４７４号公報（第１図）
【特許文献２】
特開２００１−２９６３０３号公報（第１図）
【０００４】
従来の分注装置を用いた試験装置例について、図４を用いて説明する（特許文献２より）。図４において、試験装置はインキュベータ１０１と分注装置１０６より構成される。インキュベータ１０１は略箱型の筐体１０２より成る。インキュベータ１０１の前面には開閉自在な扉１０３が設けられ、側面にはプレートの出し入れ口１０４が設けられている。プレート出し入れ口１０４はシャッタ１０５を備えており、出し入れ操作時などの必要時のみプレート出し入れ口１０４を開口するようになっている。
インキュベータ１０１と隣接して分注装置１０６が配設されている。分注装置１０６の基台１０７上面は分注ステージ１０８となっており、分注ステージ１０８にはプレート１０９Ａ，１０９Ｂが載置されている。プレート１０９Ａ，１０９Ｂは、生化学物質などを含む液状試料を収納する収納部としてウェルが格子状に多数設けられた容器である。プレート１０９Ａ，１０９Ｂの側面には、それぞれプレートの種類を識別する識別マークとしてのバーコードラベルが貼付されている。バーコードラベルをバーコードリーダによって読み取ることにより、プレート種類を自動的に識別できるようになっている。
分注ステージ１０８上にはＸＹテーブル１１１が配設されており、ＸＹテーブル１１１には多数の分注ティップ（分注ノズル）が装着された分注ヘッド１１２が結合されている。ＸＹステージ１１１を駆動することにより分注ヘッド１１２は分注ステージ１０８内で水平移動し、載置されたプレート１０９Ａ、１０９Ｂ間で液状試料の分注をおこなう。ＸＹテーブル１１１は分注ヘッド１１２をプレート１０９Ａ，１０９Ｂ間で相対的に移動させる分注ヘッド移動手段となっている。
また分注ステージ１０８上には、プレート搬送機構１１４が設けられている。プレート搬送機構１１４はＸ軸テーブル１１５、Ｙ軸テーブル１１６、Ｚθ軸テーブル１１７およびＺθ軸テーブル１１７に結合された搬送アーム１１８により構成される。プレート搬送機構１１４を駆動することにより、分注ステージ１０８上のプレート１０９Ａ、１０９Ｂを搬送アーム１１８によってクランプし、インキュベータ１０１の内部に搬入し、またインキュベータ１０１から取り出す出し入れ作業を、プレート出し入れ口１０４を介して行うことができる。プレート出し入れ口１０４の側方には、バーコードリーダ１１９が配設されており、出し入れ作業時にプレート１０９Ａ、１０９Ｂの側面のバーコードラベルを読み取ることにより、各プレートが識別される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動分注装置では、上述のように検体の積載されたプレートごとのデータを識別しトラッキングするものがほとんどで、その検体プレート内に複数ある凹穴状のウェルごとに行われる分注作業状況までデータトレースしているものはなかった。そのため、非常停止などにより、分注処理が緊急停止したときに、その停止後の処理は、人手により行わなければならず、本来の目的である省力化・効率化が図れないという問題があった。また、場合によってはスムーズな再起動処理ができないため、検体そのものが劣化してしまい、検体を廃棄してしまわなければならないという問題も抱えていた。
そこで、本発明はこのような様々な問題点に鑑みてなされたものであり、検体プレートを認識し、データトラッキングするだけでなく、検体容器内の各ウェルにおける分注作業処理状況をデータトレースすることにより、分注処理中に故障が発生した時の非常停止処理後の復旧作業における省人化・効率化を確実なものとすることができる方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明はつぎの構成にしている。
液状の検体を、ポンプや駆動機構を用いて、分注元の分注元検体プレートから、分注先の分注先検体プレートへ小分け移注する分注装置のデータトレース方法において、前記分注元検体プレートおよび前記分注先検体プレートのウェル配列に基づいてマッピングされたデータ格納エリアを生成し、分注処理終了個所に応じた前記データ格納エリア上の対応バッファに分注処理状態データを格納し、前記分注元検体プレートおよび前記分注先検体プレートの分注処理状態を自動的にデータトレースするものである。
このようになっているため、故障発生後もトレースされたデータを用いることでスムーズに自動復帰することができ、自動分注作業の省人化・効率化を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の構成ブロック図を示したものである。図１において１は分注位置認識処理部、２は分注ウェルフラグ、３は全分注処理状態データ格納エリア、４は分注処理状態データ、５はチップノズル位置測長演算部、６は各ウェルに対応したデータバッファ、７は分注装置が有する駆動機構、８は各軸位置データ、９はデータトレース処理部となっている。
分注処理状態データ格納エリア３の有するデータバッファ数は、処理される分注元検体プレートおよび分注先検体プレートの有するウェル数によって決定される。図２は全分注処理状態データ格納エリアの有するバッファ数を決定する分注元および分注先検体プレートを上部より俯瞰したものである。図２において、１１は分注元もしくは分注先検体プレート、１２はウェル、１３はウェル行番号、１４はウェル列番号である。ウェル１２は、凹穴状となって、検体試料を溜めることができるようになっている。ここで、各ウェルに対応したデータバッファ数は、ウェル行数とウェル列数を掛け合わせたものになることがわかる。そこで、あるウェルを基準位置として（図３においては左端最上部）１行１列目、１行２列目、・・・とマッピングしていく。各ウェル部にマッピングされたデータバッファが、図１におけるデータバッファ６である。
図３は処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて、以下、本発明の方法を、順を追って説明する。
Ｓｔｅｐ１では、分注処理開始が認識される。
Ｓｔｅｐ２では、現在分注作業対象となっているウェル個所を認識する。具体的には、図１における分注位置認識処理部１において、分注元および分注先のプレート上ウェル行番号およびウェル列番号を、分注装置の有する駆動機構７からの各軸位置データ８により認識する。Ｓｔｅｐ３では、当該ウェルに対応したデータバッファへのデータ書き込みを可とする。具体的には分注位置認識処理部１より認識された分注処理対象の当該ウェルに対応する分注ウェルフラグをＯＮにする。
Ｓｔｅｐ４では、該当データバッファに分注処理状態データ４を随時格納する。分注処理状態データ４は、分注ノズル先端位置側長値、現在分注処理状態などを随時書き込む。現在分注処理状態は、例えば、排出中なら分注位置認識処理部１、吸引中なら分注ウェルフラグ２、希釈中なら全分注処理状態データ格納エリア３、排出完了なら分注処理状態データ４、吸引完了ならチップノズル位置測長演算部５、希釈完了ならデータバッファ６である。
Ｓｔｅｐ５では、故障が発生していないかどうかを判断する。Ｓｔｅｐ６では、故障が発生せず、作業を行っていたウェルにおいて分注作業が終了したかどうかを判断する。
Ｓｔｅｐ７では、故障発生もしくはウェル分注作業終了により、ウェルに対応し随時分注状態データを書き込んでいたデータバッファへの書き込みを禁止する。正常に分注処理が終了すれば、分注完了のデータが格納されるし、故障発生により書込み禁止となれば、故障発生時の分注作業状態が、データバッファに保存されることになる。
Ｓｔｅｐ８では、プレートに対する分注処理が終了もしくは故障により停止したかどうかを判断し、終了もしくは停止していなければ次の分注対象となるウェルを認識するＳｔｅｐに戻り、プレートに対する分注作業が終了もしくは停止すれば、当該プレート上のウェルに対するデータトレースを終了する。
このように、随時分注作業を行っているウェルに対応するデータバッファに分注状態データを書き込み、もし故障が発生すればデータバッファへの書き込みを禁止するので、故障復帰させたいときにどのウェルで故障が発生し、どの状態でとまっているかが容易に認識できるので、故障復帰動作の自動化が簡便に行えるのである。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、分注元および分注先検体プレート毎のデータトラッキングばかりではなく、そのプレートの保有するウェル単位での分注処理状態を、そのウェル配列に対応してマッピングされたデータ格納エリア内のデータバッファに、分注作業中随時データを書き込み、分注作業終了もしくは故障発生によりデータバッファへの書き込みを禁止して各ウェルに対する分注作業状態をデータトレースするという手順をとっており、容易にウェルごとの分注作業状態のデータを保存できるので、故障復帰動作時にどういった作業からはじめるとよいのかが容易にわかり、作業の効率化省人化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図
【図２】本発明で用いるプレートを示す平面図
【図３】本発明の方法の処理手順を示すフローチャート
【図４】従来の分注装置を用いた試験装置を示す斜視図
【符号の説明】
１  分注位置認識処理部
２  分注ウェルフラグ
３  全分注処理状態データ格納エリア
４  分注処理状態データ
５  チップノズル位置測長演算部
６  各ウェルに対応したデータバッファ
７  分注装置駆動機構
８  各軸位置データ
９  データトレース処理部
１１  分注元もしくは分注先検体プレート
１２  ウェル
１３  ウェル行番号
１４  ウェル列番号
１０１  インキュベータ
１０２  筐体
１０３  扉
１０４  プレートの出し入れ口
１０５  シャッタ
１０６  分注装置
１０７  基台
１０８  分注ステージ
１０９Ａ、１０９Ｂ  プレート
１１１  ＸＹテーブル
１１２  分注ヘッド
１１４  プレート搬送機構
１１５  Ｘ軸テーブル
１１６  Ｙ軸テーブル
１１７  Ｚθ軸テーブル
１１８  搬送アーム
１１９  バーコードリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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