(57)【要約】【課題】複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成する受信機で、構成を簡易化する。【解決手段】受信信号周波数変換手段Ｂ１〜ＢＮ、Ｃ１〜ＣＮ、Ｄ１〜ＤＮがそれぞれのアンテナＡ１〜ＡＮにより受信される信号の周波数を複数のアンテナについて互いに異なる周波数へ変換し、受信信号総和手段１１が周波数が変換されたそれぞれのアンテナによる受信信号を総和し、受信信号総和結果レベル制御手段１２が総和結果のレベルを制御し、受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段３がレベル制御結果をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、受信信号処理手段４が変換結果に基づいてそれぞれのアンテナによる受信信号について処理を行う。【選択図】      図１
2004349849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成する受信機において、
複数のアンテナと、
それぞれのアンテナにより受信される信号の周波数を複数のアンテナについて互いに異なる周波数へ変換する受信信号周波数変換手段と、
受信信号周波数変換手段により周波数が変換されたそれぞれのアンテナによる受信信号を総和する受信信号総和手段と、
受信信号総和手段による総和結果のレベルを制御する受信信号総和結果レベル制御手段と、
受信信号総和結果レベル制御手段によるレベル制御結果をアナログ信号からデジタル信号へ変換する受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段と、
受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段による変換結果に基づいてそれぞれのアンテナによる受信信号について処理を行う受信信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
複数のアンテナと受信信号周波数変換手段と受信信号総和手段と受信信号総和結果レベル制御手段と受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段の組み合わせを複数設け、
これら複数の組み合わせに対する受信信号処理手段を共通に或いは個別に設け、
受信信号処理手段は、これら複数の組み合わせに備えられる全てのアンテナの全体としての指向性を制御してこれら全てのアンテナにより受信される信号を合成する、
ことを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のアンテナを用いて信号を受信してこれら複数のアンテナ全体としての指向性を制御する受信機に関し、特に、構成を簡易化した受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、アダプティブアレイアンテナ（ＡＡＡ）では、複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成することが行われている。
一例として、従来では、受信機において、複数のアンテナのそれぞれに対して個別に無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信機の機能を備えた構成が検討されていた（例えば、特許文献１参照。）。
また、従来では、受信機において、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号に対して個別に自動利得制御（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う構成が検討されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３５１８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の受信機において、複数のアンテナのそれぞれに対して個別に受信系の機能を備えた構成では、例えば、回路規模が増大してしまい、信号バスの数が増加してしまい、装置が大型化してしまうといった不具合があった。
また、従来の受信機において、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号に対して個別に自動利得制御（ＡＧＣ）を行う構成では、例えばＡＧＣ回路の個体差を補償して全てのアンテナについて同一のＡＧＣを行わなければ、それぞれのアンテナによる受信信号のレベルの比が保たれなくなり得るため、当該比が保たれることが必要な方式を簡易に使用することができないといった不具合があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成することを、簡易な構成で実現することが可能な受信機を提供することを目的とする。
また、本発明は、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号のレベルの比が保たれることが必要な方式を簡易に使用することが可能な受信機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る受信機では、複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成するに際して、次のような処理を行う。
すなわち、複数のアンテナを備えており、受信信号周波数変換手段がそれぞれのアンテナにより受信される信号の周波数を複数のアンテナについて互いに異なる周波数へ変換し、受信信号総和手段が受信信号周波数変換手段により周波数が変換されたそれぞれのアンテナによる受信信号を総和し、受信信号総和結果レベル制御手段が受信信号総和手段による総和結果のレベルを制御し、受信信号総和結果Ａ／Ｄ（Ａ  ｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換手段が受信信号総和結果レベル制御手段によるレベル制御結果をアナログ信号からデジタル信号へ変換（Ａ／Ｄ変換）し、受信信号処理手段が受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段による変換結果に基づいてそれぞれのアンテナによる受信信号について処理を行う。
【０００７】
従って、複数のアンテナのそれぞれによる受信信号の総和結果に対してレベル制御やＡ／Ｄ変換が行われる構成であるため、例えば、それぞれのアンテナによる受信信号に対して個別にレベル制御やＡ／Ｄ変換が行われるような構成と比べて、構成を簡易化することができ、例えば、回路規模を小さくすることや、信号バスの数を少なくすることや、装置を小型化することが可能となる。
【０００８】
また、複数のアンテナのそれぞれによる受信信号の総和結果に対してレベル制御が行われる構成であるため、例えば、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号のレベルの比が保たれ、これにより、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号のレベルの比が保たれることが必要な方式を、例えば簡易な構成により、使用することが可能となる。
【０００９】
ここで、複数のアンテナの数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、アンテナとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、アンテナの配置としては、種々なものが用いられてもよい。
また、信号としては、種々なものが用いられてもよい。
【００１０】
また、それぞれのアンテナにより受信される信号の周波数を複数のアンテナについて互いに異なる周波数へ変換する態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
例えば、受信信号周波数変換手段による変換前や変換後におけるそれぞれのアンテナにより受信される信号の周波数としては、それぞれ種々な周波数が用いられてもよい。
【００１１】
また、受信信号総和手段は、例えば、アンテナ毎の重み付けを行うことなく、それぞれのアンテナによる受信信号を総和する。
また、信号（受信信号総和手段による総和結果の信号）のレベルとしては、種々なレベルが用いられてもよく、例えば、振幅のレベルや、電力のレベルを用いることができる。
また、受信信号総和手段による総和結果のレベルを制御する態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
【００１２】
また、受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段によるＡ／Ｄ変換の対象となる受信信号総和結果レベル制御手段によるレベル制御結果としては、アナログ信号が用いられる。
一構成例として、本発明に係る受信機では、アンテナにより受信されてから受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変換されるまでの受信信号はアナログ信号として処理され、当該Ａ／Ｄ変換後における受信信号はデジタル信号として処理される。
【００１３】
また、受信信号処理手段により行われるそれぞれのアンテナによる受信信号についての処理としては、種々な処理が用いられてもよい。
なお、受信信号の総和結果ではそれぞれのアンテナによる受信信号の周波数が互いに異なる周波数とされて総和されているため、受信信号の総和結果からそれぞれのアンテナによる受信信号或いはそれに対応する信号を抽出することが可能である。
【００１４】
本発明に係る受信機では、一構成例として、次のような構成とした。
なお、本構成は、例えば、上記のような受信機の構成を複数組み合わせたような構成に相当する。
すなわち、複数のアンテナと受信信号周波数変換手段と受信信号総和手段と受信信号総和結果レベル制御手段と受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段の組み合わせを複数設け、これら複数の組み合わせに対する受信信号処理手段を共通に或いは個別に設けた。そして、受信信号処理手段は、これら複数の組み合わせに備えられる全てのアンテナの全体としての指向性を制御してこれら全てのアンテナにより受信される信号を合成する。
【００１５】
従って、例えば、アンテナの総数が多いような場合においても、これら全てのアンテナを２以上の群（組み合わせ）に分割し、それぞれの群毎に受信信号周波数変換手段と受信信号総和手段と受信信号総和結果レベル制御手段と受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段を備えることにより、それぞれの群毎に構成を簡易化して、多数のアンテナに対応することができる。
【００１６】
また、例えば、それぞれの群毎に備えられるそれぞれのアンテナにより受信される信号のレベルの比を保つことが可能であり、更に、複数の群について例えばレベル制御による受信信号のレベル変化を同一の倍率とすることにより、全てのアンテナのそれぞれにより受信される信号のレベルの比を保つことが可能である。
【００１７】
ここで、複数の群（組み合わせ）の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、複数の群（組み合わせ）に対して受信信号処理手段を設ける態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、複数の群に対して共通な受信信号処理手段が設けられてもよく、或いは、それぞれの群に対して個別な受信信号処理手段が設けられてもよく、或いは、複数の群の一部に対して共通な受信信号処理手段が設けられてもよい。
【００１８】
以下で、更に、本発明に係る構成例を示す。
本発明に係る受信機では、一構成例として、受信信号総和結果レベル制御手段は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路を用いて構成される。
本発明に係る受信機では、一構成例として、受信信号処理手段は、受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段による変換結果に基づいてそれぞれのアンテナによる受信信号について検波を行う受信信号検波手段と、複数のアンテナ全体としての指向性を制御して受信信号検波手段により得られるそれぞれのアンテナによる受信信号の検波結果を合成する受信信号検波結果合成手段と、を用いて構成される。
【００１９】
本発明に係る受信機では、一構成例として、受信信号検波結果合成手段は、それぞれのアンテナによる受信信号の検波結果をアンテナ毎に重み付けして合成する。一例として、受信信号検波結果合成手段は、それぞれのアンテナによる受信信号の検波結果に対してアンテナ毎の重み係数（ウエイト）を乗算して、当該乗算結果を複数のアンテナについて総和し、当該総和結果を合成結果とする。
ここで、アンテナ毎に重み付けを行う態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
【００２０】
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、受信信号検波結果合成手段は、合成対象となるそれぞれのアンテナによる受信信号のレベルの比が保たれることが必要な方式により、それぞれのアンテナによる受信信号の検波結果を合成する。
また、本発明に係る受信機では、一構成例として、複数のアンテナによりアダプティブアレイアンテナが構成される。
【００２１】
また、本発明に係る受信機は、例えば、デジタルの無線通信に適用される。
また、本発明に係る受信機は、例えば、携帯電話システムや簡易型携帯電話システム（ＰＨＳ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの移動通信システムの基地局装置や中継局装置や移動局装置などに設けられる。また、本発明に係る受信機は、例えば、ＦＷＡ（Ｆｉｘｅｄ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ）などと称せられる加入者無線アクセスシステムなどの固定無線通信システムの基地局装置や固定局装置などに設けられてもよい。
また、本発明に係る受信機は、例えば、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ：Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式や、空間分割多重アクセス（ＳＤＭＡ：Ｓｐａｃｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式などに適用される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本実施例では、デジタル無線通信を行う移動通信システムの送受信装置に設けられるアダプティブアレイアンテナ装置に本発明を適用した場合を示す。ここで、送受信装置としては、例えば、基地局装置や、中継局装置や、移動局装置などが用いられる。
【００２３】
本実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置は、複数のアンテナから構成されるアダプティブアレイアンテナを備え、アダプティブアレイアンテナを用いて信号を受信する受信機の機能や、アダプティブアレイアンテナを用いて信号を送信する送信機の機能を備えている。
なお、本実施例では、特に、本実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置に備えられた受信機の機能について、説明する。
【００２４】
第１実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置を説明する。
図１には、本例のアダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示してある。
本例のアダプティブアレイアンテナ装置には、複数であるＮ（Ｎは２以上の整数）個のアンテナＡ１〜ＡＮと、発振器１と、周波数オフセット合成部２と、Ａ／Ｄ変換器３と、デジタル復調部４と、データ復調部５が備えられている。
【００２５】
周波数オフセット合成部２には、Ｎ個のシンセサイザＢ１〜ＢＮと、Ｎ個のダウンコンバータＣ１〜ＣＮと、Ｎ個の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ：Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）Ｄ１〜ＤＮと、合成器１１と、自動利得制御（ＡＧＣ）回路１２が備えられている。
デジタル復調部４には、Ｎ個の直交検波器Ｅ１〜ＥＮと、Ｎ個の帯域フィルタＦ１〜ＦＮと、アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３が備えられている。
【００２６】
ここで、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、周波数オフセット合成部２においてはアナログの信号を処理し、Ａ／Ｄ変換器３によりＡ／Ｄ変換を行って、デジタル復調部４においてはデジタルの信号を処理する。
【００２７】
本例のアダプティブアレイアンテナ装置により行われる動作の一例を示す。
それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮは、無線信号を受信し、受信した無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号をそれぞれに対応した１個のダウンコンバータＣ１〜ＣＮへ出力する。
ここで、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮとしては、例えば、信号を受信するために専用に備えられる受信アンテナが用いられてもよく、或いは、信号を送信及び受信するために共用に備えられる送受信アンテナが用いられてもよい。
また、本例では、受信される信号は、例えば送信側で、直交変調されている。
【００２８】
発振器１は、基準となる所定の周波数（基準周波数）の信号を発振してＮ個のシンセサイザＢ１〜ＢＮへ出力する。
それぞれのシンセサイザＢ１〜ＢＮは、発振器１から入力される基準周波数の信号を用いて、任意の周波数のローカル信号を発生してそれぞれに対応した１個のダウンコンバータＣ１〜ＣＮへ出力する。本例では、それぞれのシンセサイザＢ１〜ＢＮは、発振器１から入力される基準周波数信号の分周や逓倍などにより所望の周波数のローカル信号を得るものであり、各々異なる周波数のローカル信号を発生する。
【００２９】
それぞれのダウンコンバータＣ１〜ＣＮは、それぞれに対応するシンセサイザＢ１〜ＢＮから入力されるローカル信号と、それぞれに対応するアンテナＡ１〜ＡＮから入力される受信信号とを混合することにより、当該受信信号をダウンコンバートし、当該混合結果をそれぞれに対応した１個の帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮへ出力する。これにより、それぞれのダウンコンバータＣ１〜ＣＮは、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮから入力される受信信号を個別に中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号へ変換する。
【００３０】
それぞれの帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮは、それぞれに対応したダウンコンバータＣ１〜ＣＮから入力される混合結果から中間周波数の帯域の信号を抽出し、抽出した信号を合成器１１へ出力する。このように、それぞれのダウンコンバータＣ１〜ＣＮによりダウンコンバートを行って、それぞれの帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮにより中間周波数の帯域の信号を抽出することにより、受信信号の周波数が無線周波数から中間周波数へ変換される。
【００３１】
ここで、Ｎ個のシンセサイザＢ１〜ＢＮのそれぞれから出力されるローカル信号の周波数としては、それぞれのダウンコンバータＤ１〜ＤＮ及びそれぞれの帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮにより得られる各々の中間周波数信号の帯域が重ならないように設定することが望ましい。
【００３２】
本例では、アンテナＡ１〜ＡＮにより受信されるときにおける受信信号のＲＦ周波数がｆＲＦであるとし、第１のアンテナＡ１に対応した第１のシンセサイザＢ１から出力されるローカル信号の周波数（ローカル周波数）がｆＬＯ１＝（ｆＲＦ−ｆＩＦ）であるとし、当該第１のアンテナＡ１に対応した第１のダウンコンバータＣ１では受信信号が中間周波数であるｆＩＦの周波数成分とイメージ周波数である（２・ｆＲＦ−ｆＩＦ）の周波数成分へ変換される。そして、当該第１のアンテナＡ１に対応した第１の帯域通過フィルタＤ１では、中間周波数ｆＩＦの帯域の信号成分が抽出される。
【００３３】
また、本例では、ｆ０が所定の値であるとして、第２のアンテナＡ２に対応した第２のシンセサイザＢ２ではローカル周波数がｆＬＯ２＝（ｆＲＦ−ｆＩＦ−ｆ０）のローカル信号を発生し、当該第２のアンテナＡ２に対応した第２の帯域通過フィルタＤ２では中間周波数（ｆＩＦ＋ｆ０）の帯域の信号成分が抽出される。
【００３４】
同様に、以降のアンテナＡ３、Ａ４、・・・、ＡＮについても順にローカル周波数の周波数ずれを２ｆ０、３ｆ０、・・・、（Ｎ−１）ｆ０と大きくしていき、以降の帯域通過フィルタＤ３、Ｄ４、・・・、ＤＮにおいても順に抽出する中間周波数を（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、（ｆＩＦ＋３・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝と大きくしていく。
なお、ｆ０としては、後段の処理部で周波数分離することが可能なように、信号帯域と比べて大きな値とすることが望ましい。
【００３５】
合成器１１は、Ｎ個の帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮから入力されるＮ個の信号成分を合成（総和）して、当該合成結果（当該総和結果）をＡＧＣ回路１２へ出力する。本例では、当該合成結果は、周波数がｆ０ずつずれたＮ個のキャリアを合成したものとなる。
【００３６】
ＡＧＣ回路１２は、自動利得制御（ＡＧＣ）により、合成器１１から入力される合成結果の電力レベルを適正なレベルに調整してＡ／Ｄ変換器３へ出力する。
Ａ／Ｄ変換器３は、ＡＧＣ回路１２から入力されるレベル調整後の合成結果をアナログ信号からデジタル信号（デジタル値）へ変換してＮ個の直交検波器Ｅ１〜ＥＮへ出力する。
【００３７】
ここで、Ａ／Ｄ変換器３のサンプリングレート（サンプリング周波数）としては、合成されたｆＩＦ、（ｆＩＦ＋ｆ０）、（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝の帯域についてサンプリングによる折り返しの信号成分が所望の帯域と重ならないように選ぶことが望ましく、例えば、帯域の２倍以上の値を設定する。一例として、合成結果の信号の帯域が１ＭＨｚ〜２ＭＨｚ未満である１ＭＨｚ幅である場合には、通常のオーバーサンプリング法では４ＭＨｚのサンプリングが必要となるが、例えばアンダーサンプリング技術を使用すれば２ＭＨｚでも理論上は可能となる。
【００３８】
それぞれの直交検波器Ｅ１〜ＥＮは、それぞれのキャリア周波数ｆＩＦ、（ｆＩＦ＋ｆ０）、（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝と対応付けられており、つまり、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮと対応付けられている。
【００３９】
それぞれの直交検波器Ｅ１〜ＥＮには、それぞれに対応付けられたキャリア周波数に対応したローカル周波数を有するローカル信号が与えられ、本例では、それぞれのキャリア周波数と同一の周波数ｆＩＦ、（ｆＩＦ＋ｆ０）、（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝をローカル周波数とするローカル信号が与えられる。
【００４０】
そして、それぞれの直交検波器Ｅ１〜ＥＮは、与えられるローカル信号を用いて、Ａ／Ｄ変換器３から入力されるデジタル値の合成結果から、それぞれに対応したアンテナＡ１〜ＡＮによる受信信号を直交検波（直交復調）し、当該直交検波結果であるＩ成分及びＱ成分を含む信号をそれぞれに対応した１個の帯域フィルタＦ１〜ＦＮへ出力する。
【００４１】
それぞれの帯域フィルタＦ１〜ＦＮは、それぞれに対応した直交検波器Ｅ１〜ＥＮから入力されるＩ成分及びＱ成分を含む信号からフィルタリングにより各キャリア毎のＩ成分及びＱ成分を抽出し、つまり、各アンテナＡ１〜ＡＮ毎のＩ成分及びＱ成分を抽出し、当該抽出したＩ成分及びＱ成分をアダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３へ出力する。
【００４２】
ここで、本例では、全ての帯域フィルタＦ１〜ＦＮのフィルタ特性として同一の特性が用いられており、つまり、全ての帯域フィルタＦ１〜ＦＮにおいて同一の帯域を抽出する。
【００４３】
このように、本例では、それぞれの直交検波器Ｅ１〜ＥＮに対して与えるローカル信号のローカル周波数をそれぞれに対応した互いに異なるキャリア周波数ｆＩＦ、（ｆＩＦ＋ｆ０）、（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝に応じてｆ０ずつずらして変えることにより、アンテナＡ１〜ＡＮ毎に受信信号を分離して検波することができ、更に、それぞれの帯域フィルタＦ１〜ＦＮにより同一の帯域を抽出することでアンテナＡ１〜ＡＮ毎に受信信号を抽出することができる。
【００４４】
アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３は、Ｎ個の帯域フィルタＦ１〜ＦＮから入力されるＩ成分及びＱ成分のそれぞれの成分について、アンテナＡ１〜ＡＮ毎の重み係数（ウエイト）を複素乗算して合成し、Ｉ成分の重み付け合成結果及びＱ成分の重み付け合成結果をデータ復調部５へ出力する。
データ復調部５は、アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３から入力されるＩ成分の重み付け合成結果及びＱ成分の重み付け合成結果に基づいて受信されたデータを復調する。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｅ）を参照して、本例のアダプティブアレイアンテナ装置により行われる周波数オフセット合成の処理の一例を示す。
同図（ａ）に示されるように、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮでは、同一の周波数ｆＲＦを有する信号が無線により受信される。ここで、信号の到来方向などに応じて、同一の信号について、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮにより受信される信号のレベルが異なり得る。
【００４６】
同図（ｂ）に示されるように、それぞれのダウンコンバータＣ１〜ＣＮ及びそれぞれの帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮを通過することにより、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮによる受信信号の周波数ｆＩＦ、（ｆＩＦ＋ｆ０）、（ｆＩＦ＋２・ｆ０）、・・・、｛ｆＩＦ＋（Ｎ−１）・ｆ０｝は、ｆ０ずつずれたものとなる。
【００４７】
同図（ｃ）に示されるように、合成器１１からは、周波数がｆ０ずつずれたＮ個の受信信号が合成された結果が出力される。ＡＧＣ回路１２では、当該合成結果がまとめてレベル制御されるため、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮによる受信信号のレベルの比がレベル制御の前後で保たれる。
同図（ｄ）に示されるように、レベル制御後の受信信号合成結果がＡ／Ｄ変換器３によりアナログ信号からデジタル信号へ変換される。
【００４８】
同図（ｅ）に示されるように、Ａ／Ｄ変換後の受信信号合成結果がそれぞれの直交検波器Ｅ１〜ＥＮ及びそれぞれの帯域フィルタＦ１〜ＦＮを通過することにより、それぞれのキャリア毎に分離された直交Ｉ、Ｑ信号が得られ、つまり、それぞれのアンテナＡ１〜ＡＮによる受信信号毎に直交Ｉ、Ｑ信号が得られる。
【００４９】
図３（ａ）〜（ｄ）を参照して、本例のアダプティブアレイアンテナ装置により行われる受信信号のベクトルを加算する処理の一例を示す。
本例では、説明を簡易にするため、アダプティブアレイアンテナ（ＡＡＡ）のアルゴリズムとして、共相等振幅合成のアルゴリズムを用いた場合を示す。
【００５０】
また、図３（ａ）〜（ｄ）では、等間隔に並べられた３個のアンテナ（アンテナ１、２、３）を具体的に示して説明するが、アンテナの数としては種々な数が用いられても同様である。
また、図３（ａ）〜（ｄ）では、アンテナにより受信される信号として、２つの並行波Ｐ１、Ｐ２を具体的に示して説明するが、受信される並行波の数としては種々な数が用いられても同様である。
【００５１】
同図（ａ）に示されるように、各アンテナでは、複数の並行波Ｐ１、Ｐ２がマルチパス合成されてアンテナ端で受信される。
ここで、第１の並行波Ｐ１については、アンテナ１を基準として、アンテナ２では受信波の位相がθ１だけずれ、アンテナ３では受信波の位相が（２・θ１）だけずれる。
同様に、第２の並行波Ｐ２については、アンテナ１を基準として、アンテナ２では受信波の位相がθ２だけずれ、アンテナ３では受信波の位相が（２・θ２）だけずれる。
【００５２】
同図（ｂ）に示されるように、それぞれのアンテナ１、２、３による受信信号のベクトル（受信ベクトル）としては、上記した位相差が反映されたベクトルが得られる。
ここで、それぞれのアンテナ端におけるマルチパス合成においては、上記した位相の状態により合成レベルが異なる。このため、本例のアダプティブアレイアンテナのアルゴリズムでは、アンテナ間における受信レベルの比を保存して自動利得制御（ＡＧＣ）を行うことが必要であり、当該受信レベルの比が保存されないと、同図（ｃ）、（ｄ）に示すようなアダプティブアレイアンテナの合成処理において指向性の制御が崩れてしまう。
【００５３】
同図（ｃ）に示されるように、第１の並行波Ｐ１については、当該並行波Ｐ１の受信ベクトル成分の位相が全てのアンテナ１、２、３について同一の値（例えば、ゼロ）となるように、必要に応じてベクトルの回転を行って、当該並行波Ｐ１の受信ベクトル成分を全てのアンテナ１、２、３について同相化加算（同相合成）するアダプティブアレイアンテナの合成処理を行う。これにより、第１の並行波Ｐ１の受信ベクトル成分の合成結果が最大化され、一方、他の並行波Ｐ２の受信ベクトル成分については例えば大幅に減衰される。
【００５４】
同図（ｄ）に示されるように、第２の並行波Ｐ２については、当該並行波Ｐ２の受信ベクトル成分の位相が全てのアンテナ１、２、３について同一の値（例えば、ゼロ）となるように、必要に応じてベクトルの回転を行って、当該並行波Ｐ２の受信ベクトル成分を全てのアンテナ１、２、３について同相化加算（同相合成）するアダプティブアレイアンテナの合成処理を行う。これにより、第２の並行波Ｐ２の受信ベクトル成分の合成結果が最大化され、一方、他の並行波Ｐ１の受信ベクトル成分については例えば大幅に減衰される。
【００５５】
以上のように、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、Ｎ個の受信アンテナＡ１〜ＡＮと、基準周波数の信号を発生する基準周波数信号発生機能１と、基準周波数信号発生機能１による基準周波数信号から任意の周波数のローカル信号を発生するＮ個のローカル周波数信号発生機能Ｂ１〜ＢＮと、Ｎ個の受信アンテナＡ１〜ＡＮからの受信信号を個別に中間周波数信号へ変換するＮ個の中間周波数変換機能Ｃ１〜ＣＮ、Ｄ１〜ＤＮと、Ｎ個の中間周波数変換機能Ｃ１〜ＣＮ、Ｄ１〜ＤＮからの出力信号を合成して出力する合成機能１１と、合成機能１１からの合成出力の電力を適正なレベルに調整するＡＧＣ機能１２と、ＡＧＣ機能１２からの出力をデジタル値へ変換するＡ／Ｄ変換機能３を備え、Ｎ個のローカル周波数信号発生機能Ｂ１〜ＢＮからのＮ個のローカル信号の周波数を、各々の中間周波数信号の帯域が重ならないように設定した。
【００５６】
また、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、Ａ／Ｄ変換機能３からの出力に対して上記した異なる周波数帯の各々を分離検波するＮ個の直交検波機能Ｅ１〜ＥＮ、Ｆ１〜ＦＮと、Ｎ個の直交検波機能Ｅ１〜ＥＮ、Ｆ１〜ＦＮからの出力に対してウエイトを乗じて合成を行うアダプティブアレイアンテナ合成機能１３と、アダプティブアレイアンテナ合成機能１３による合成結果からデータを復調するデータ復調機能５を備えた。
【００５７】
従って、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、周波数にずれ（オフセット）を与えたＮ個のローカル信号を用いてダウンコンバートしたＮ個のアダプティブアレイアンテナ受信信号を合成する構成として、例えばＡＧＣ回路１２やＡ／Ｄ変換器３に関してアダプティブアレイアンテナの回路構成を共通化することにより、回路数を削減することや、信号バス数を削減することができ、これにより、装置の小型化を実現することができる。
【００５８】
具体的には、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、例えば、複数のアンテナＡ１〜ＡＮに対して１個のＡＧＣ回路１２が備えられればよく、また、複数のアンテナＡ１〜ＡＮに対して１個のＡ／Ｄ変換器３が備えられればよい。これにより、ＡＧＣ回路１２及びＡ／Ｄ変換器３の両回路の個数削減や、膨大なバスの削減が可能となり、回路規模の縮小が可能となる。一例として、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、ＡＧＣ回路１２用のＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換器に８ビット（ｂｉｔ）のみのバス数を設ければよく、Ａ／Ｄ変換器３とのインタフェース用に１４ビット（ｂｉｔ）のみのバス数を設ければよく、例えば従来と比べて、信号バスの数を少なくすることができる。
【００５９】
更に、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、ダウンコンバートした受信信号を合成した後に自動利得制御（ＡＧＣ）を行う構成として、各アンテナＡ１〜ＡＮにより受信した信号を共通にゲイン調整することにより、各アンテナＡ１〜ＡＮにより受信した信号のレベルの比がそのまま保持された状態で合成ベクトルの計算を行うことができる。このように、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、アンテナ毎の受信レベル差を保持したままゲインの適正化を容易に行うことができ、これにより、正確な指向性制御を行うことが容易に実現される。
【００６０】
なお、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、Ｎ個のシンセサイザＢ１〜ＢＮやＮ個のダウンコンバータＣ１〜ＣＮやＮ個の帯域通過フィルタＤ１〜ＤＮの機能により受信信号周波数変換手段が構成されており、合成器１１の機能により受信信号総和手段が構成されており、ＡＧＣ回路１２の機能により受信信号総和結果レベル制御手段が構成されており、Ａ／Ｄ変換器３の機能により受信信号総和結果Ａ／Ｄ変換手段が構成されており、Ｎ個の直交検波器Ｅ１〜ＥＮやＮ個の帯域フィルタＦ１〜ＦＮやアダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３の機能により受信信号処理手段が構成されている。
【００６１】
また、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、Ｎ個の直交検波器Ｅ１〜ＥＮの機能により受信信号検波手段が構成されており、アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部１３の機能により受信信号検波結果合成手段が構成されている。
また、例えば、発振器１の機能が受信信号周波数変換手段に含まれてもよい。
また、本例では、好ましい態様例として、複数であるＮ個のシンセサイザＢ１〜ＢＮの全てについて共通な発振器１を設けたが、他の構成が用いられてもよい。
【００６２】
第２実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置を説明する。
図４には、本例のアダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示してある。
本例のアダプティブアレイアンテナ装置には、複数であるＭ（Ｍは２以上の整数）個のアンテナ群Ｇ１〜ＧＭと、発振器２１と、Ｍ個の周波数オフセット合成部Ｈ１〜ＨＭと、Ｍ個のＡ／Ｄ変換器Ｊ１〜ＪＭと、デジタル復調部２２が備えられている。
また、デジタル復調部２２には、Ｍ個の処理部群Ｋ１〜ＫＭと、アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部３１と、データ復調部３２が備えられている。
【００６３】
ここで、それぞれの周波数オフセット合成部Ｈ１〜ＨＭには、それぞれのアンテナ群Ｇ１〜ＧＭが有するアンテナの数と同数のシンセサイザ及びダウンコンバータ及び帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）が備えられており、また、共通の合成器及びＡＧＣ回路が備えられている。
また、それぞれの処理部群Ｋ１〜ＫＭには、それぞれのアンテナ群Ｇ１〜ＧＭが有するアンテナの数と同数の処理部が備えられている。それぞれの処理部には、直交検波器と、帯域フィルタが備えられている。
【００６４】
このように、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、上記第１実施例の図１に示したような構成から成る処理系統をＭ個設けたような構成となっており、発振器２１とアダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部３１とデータ復調部３２のそれぞれについては共通な１個が設けられている。
【００６５】
本例では、それぞれのアンテナ群Ｇ１〜ＧＭはアダプティブアレイアンテナの一部であり、Ｍ個のアンテナ群Ｇ１〜ＧＭが有する全てのアンテナからアダプティブアレイアンテナが構成されている。
具体的には、本例では、それぞれのアンテナ群Ｇ１〜ＧＭがＮ個のアンテナを有しており、これら（Ｍ・Ｎ）個のアンテナからアダプティブアレイアンテナが構成されている。また、本例では、それぞれの周波数オフセット合成部Ｈ１〜ＨＭはシンセサイザとダウンコンバータと帯域通過フィルタの組をＮ個有しており、それぞれの処理部群Ｋ１〜ＫＭは直交検波器と帯域フィルタの組をＮ個有している。
【００６６】
なお、それぞれのアンテナ群Ｇ１〜ＧＭが有するアンテナの数としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、１個のアンテナのみを有するアンテナ群が含まれるような構成が用いられてもよい。
また、例えば、Ｍ個の周波数オフセット合成部Ｈ１〜ＨＭに備えられたＭ個のＡＧＣ回路において同一のレベル制御が行われるように制御することにより、これらＭ個の周波数オフセット合成部Ｈ１〜ＨＭにより処理される全てのアンテナによる受信信号について同一のレベル制御が為されるようにすることが可能である。
【００６７】
以上のように、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、１又は２以上であるＬ（Ｌは１又は２以上の整数）個のアンテナ、Ｌ個のローカル周波数信号発生機能、Ｌ個の中間周波数変換機能、合成機能、ＡＧＣ機能及びＡ／Ｄ変換機能から構成される周波数オフセット合成処理系統（組み合わせ）を複数であるＭ個設け、また、基準周波数信号発生機能２１については共通の１個設けた。
【００６８】
従って、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、上記のような周波数オフセット合成処理系統を複数設けることにより、それぞれの周波数オフセット合成処理系統において合成するキャリアの数（つまり、各アンテナによる受信信号の数）を分散させて、１つの周波数オフセット合成処理系統において合成するキャリアの数をアンテナの総数と比較して少なくすることができ、これにより、装置の実現を容易化することができる。
【００６９】
本例では、アダプティブアレイアンテナを構成する（Ｍ・Ｎ）個のアンテナをＭ分割して、それぞれの周波数オフセット合成処理系統において合成するキャリアの数をＮとした。
このように、本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、多くのアンテナの数に容易に対応することが可能となり、アンテナ数の増大に容易に対応することが可能となる。
【００７０】
具体的には、例えば、１つの周波数オフセット合成処理系統に備えられるアンテナの総数Ｚが増えると、Ｚ個のキャリアの帯域をカバーするためのＡ／Ｄ変換器のサンプリングレートが高速化されることや、Ｚ個のキャリアの合成による信号ピークが伸びることに起因して、Ａ／Ｄ変換器の量子化ビット（ｂｉｔ）が多く必要になる。本例のようなアダプティブアレイアンテナ装置では、このような問題に対処することが可能である。
なお、本例では、好ましい態様例として、複数であるＭ個の周波数オフセット合成処理系統の全てについて共通な発振器２１を設けたが、他の構成が用いられてもよい。
【００７１】
次に、本発明に関する技術の背景を示す。なお、ここで記載する事項は、必ずしも従来技術であるとは限らない。
無線通信を行う場合、複数の送信アンテナや複数の受信アンテナを用いて空間的に送信や受信に係る通信方向を分離するアダプティブアレイアンテナ（ＡＡＡ）の技術は有効である。特に、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）方式や空間分割多重アクセス（ＳＤＭＡ）方式のように、同一周波数で同時刻に複数のユーザ（通信局）と通信を行うようなシステムでは、ＡＡＡ技術が有効であることが知られている。
【００７２】
図５には、アダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示してある。
本例のアダプティブアレイアンテナ装置には、Ｎ個のアンテナＬ１〜ＬＮと、基準周波数の信号を発生する発振器４１と、当該基準周波数信号を分周や逓倍することにより所望の周波数の信号を得るシンセサイザ４２と、各アンテナＬ１〜ＬＮにより無線周波数（ＲＦ）で受信された受信信号を中間周波数（ＩＦ）信号へ変換するＮ個のダウンコンバータＯ１〜ＯＮと、各アンテナＬ１〜ＬＮの系毎に所望の受信帯域の信号を通過させるように帯域制限をかけるＮ個の帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）Ｒ１〜ＲＮと、各アンテナＬ１〜ＬＮの系毎に受信信号のレベルを適正レベルに調整するＮ個の自動利得制御（ＡＧＣ）回路Ｔ１〜ＴＮと、各アンテナＬ１〜ＬＮの系毎に中間周波数信号をＡ／Ｄ変換するＮ個のＡ／Ｄ変換器Ｕ１〜ＵＮと、各アンテナＬ１〜ＬＮによる受信信号から得られる中間周波数信号を復調するデジタル復調部４３が備えられている。
【００７３】
デジタル復調部４３には、各アンテナＬ１〜ＬＮによる受信信号から得られる中間周波数信号を直交Ｉ、Ｑ信号へ変換するＮ個の直交検波器（直交復調器）Ｖ１〜ＶＮと、各アンテナＬ１〜ＬＮの系毎に所望の帯域を抽出するＮ個の帯域フィルタＷ１〜ＷＮと、複素信号である直交Ｉ、Ｑ信号に重み係数（ウエイト）を複素乗算して合成することにより各アンテナ端での受信指向性を制御して受信信号の適正化を実現するアダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部５１と、データを復調するデータ復調部５２が備えられている。
【００７４】
ここで、各ＡＧＣ回路Ｔ１〜ＴＮでは、各Ａ／Ｄ変換器Ｕ１〜ＵＮのダイナミックレンジから量子化有効ビット（ｂｉｔ）数を多く取るような態様で、ＡＧＣを行う。
また、各帯域フィルタＷ１〜ＷＮとしては、一般のＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）やＣＤＭＡなどのセルラー方式では、ロールオフフィルタが用いられる。
【００７５】
本例のアダプティブアレイアンテナ装置では、所望の周波数信号を共通のローカル周波数信号として各ダウンコンバータＯ１〜ＯＮに入力することにより、各アンテナＬ１〜ＬＮ間の相対的な位相関係を一致させて時間的に変化しないようにすることにより、後段のアダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部５１によるウエイト乗算の制御を安定に動作させることを可能とする。
【００７６】
また、アダプティブアレイアンテナのアルゴリズムとしては、例えば、希望信号の方向の受信レベルを最大化する等相振幅合成方式や、干渉方向に受信のヌルが向くように制御（干渉抑圧）するヌル制御方式など、多くの方式が提案されている。
データ復調部５２では、アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部５１により指向性制御が行われて得られるＡＡＡ合成信号を復調し、これにより、復調されたデータの再生が行われる。
【００７７】
しかしながら、アダプティブアレイアンテナでは、複数のアンテナで受信を行うため、アンテナ本数分の受信系が必要となり、回路規模が大きくなってしまうといった問題がある。
ここで、デジタル復調部４３はデジタル回路であるため集積化により小型化が可能であるが、アンテナＬ１〜ＬＮからＡ／Ｄ変換器Ｕ１〜ＵＮまでの回路は集積化が困難であり小型化が難しい。
【００７８】
また、Ａ／Ｄ変換器Ｕ１〜ＵＮとデジタル復調部４３とのインタフェースでは、｛アンテナの数（アンテナ素子数）×Ａ／Ｄ変換器のビット（ｂｉｔ）数｝に相当するバスが必要となる。一例として、１６アンテナ×１４ビット＝２２４ビットのバスが必要となる。
【００７９】
また、ＡＧＣ回路Ｔ１〜ＴＮについても、例えばゲイン制御をＤ／Ａ変換器（図示せず）から行うような場合には、同様に、多くのバスが必要となる。具体的には、アダプティブアレイアンテナでは、アンテナ受信端でのアンテナ毎のレベル差を保存するように各ＡＧＣ回路Ｔ１〜ＴＮに共通なゲインを与える必要があり、そして、制御電圧を同一にしても個体差によりゲインが異なることから、ＡＧＣ回路Ｔ１〜ＴＮの個体差を補正するようにＤ／Ａ変換器への設定値をテーブルなどにより設定する。
このため、Ｄ／Ａ変換器とのインタフェースにおいても、多量のバスが必要である。ＡＧＣ用のバス数の一例として、１６アンテナ×８ビット＝１２８ビットのバスが更に必要となる。
【００８０】
上記のように、アダプティブアレイアンテナ装置では、アンテナ素子数の複数化によるデジタル回路周辺のバス数の増大が生じてしまい、装置の構成上で小型化に対する大きな問題となる。
これに対して、本実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置では、複数のアンテナ系の一部の回路を共通化することにより、回路を削減することが可能であり、且つバス数の増大の問題を軽減することが可能であり、装置の小型化を実現することが可能な装置構成方法を提供することができる。
【００８１】
ここで、本発明に係る受信機などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。なお、本発明は、例えば本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムなどとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【００８２】
また、本発明に係る受信機などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る受信機によると、複数のアンテナを用いて信号を受信し、これら複数のアンテナ全体としての指向性を制御してこれら複数のアンテナにより受信される信号を合成するに際して、それぞれのアンテナにより受信される信号の周波数を複数のアンテナについて互いに異なる周波数へ変換し、周波数が変換されたそれぞれのアンテナによる受信信号を総和し、当該総和結果のレベルを制御し、当該レベル制御結果をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、当該変換結果に基づいてそれぞれのアンテナによる受信信号について処理を行うようにしたため、構成を簡易化することができ、また、複数のアンテナのそれぞれにより受信される信号のレベルの比を簡易に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示す図である。
【図２】周波数オフセット合成の処理の一例を示す図である。
【図３】アダプティブアレイアンテナによる受信信号ベクトルの加算処理の一例を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るアダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示す図である。
【図５】アダプティブアレイアンテナ装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１、２１、４１・・発振器、  ２・・周波数オフセット合成部、
３、Ｊ１〜ＪＭ、Ｕ１〜ＵＮ・・Ａ／Ｄ変換器、
４、２２、４３・・デジタル復調部、  ５、３２、５２・・データ復調部、
１１・・合成器、  １２、Ｔ１〜ＴＮ・・ＡＧＣ回路、
１３、３１、５１・・アダプティブアレイアンテナウエイト乗算合成部、
Ａ１〜ＡＮ、Ｌ１〜ＬＮ・・アンテナ、  ４２、Ｂ１〜ＢＮ・・シンセサイザ、
Ｃ１〜ＣＮ、Ｏ１〜ＯＮ・・ダウンコンバータ、
Ｄ１〜ＤＮ、Ｒ１〜ＲＮ・・バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、
Ｅ１〜ＥＮ、Ｖ１〜ＶＮ・・直交検波器、
Ｆ１〜ＦＮ、Ｗ１〜ＷＮ・・帯域フィルタ、  Ｇ１〜ＧＭ・・アンテナ群、
Ｈ１〜ＨＭ・・周波数オフセット合成部、  Ｋ１〜ＫＭ・・処理部群、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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