(57)【要約】【課題】アミューズメント機能として充実したものを提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置１は、所定の交差点や歩道橋などを通過した通過回数が予め設定されている規定回数に到達すると、スピーカ９から「おめでとうございます。○○交差点を○○回通過しました」などの音声を出力させて報知動作を行う。単純に走行距離が規定距離に到達したときに報知動作を行うものよりも変化を持たせることができ、アミューズメント機能として充実したものを提供できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を特定する現在位置特定手段を備えたナビゲーション装置であって、
交差点、歩道橋あるいは踏切などの道路交通設備や道路の位置が記憶されている位置記憶手段から所定の道路交通設備や所定の道路の位置を読出す位置読出手段と、
前記現在位置特定手段により特定された現在位置と、前記位置記憶手段から前記位置読出手段により読出された所定の道路交通設備や所定の道路の位置とを比較し、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したか否か判定する通過判定手段と、
所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが前記通過判定手段により判定された回数を通過回数としてカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた通過回数が予め設定されている規定回数に到達したときに報知動作を行う報知手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載したナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記カウント手段によりカウントされた通過回数を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載したナビゲーション装置において、
所定の道路交通設備や所定の道路への進入方向を判定する進入方向判定手段を備え、
前記カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが前記通過判定手段により判定された回数を、前記進入方向判定手段により判定された所定の道路交通設備や所定の道路への進入方向毎にカウントすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したナビゲーション装置において、
所定の道路交通設備や所定の道路からの進出方向を判定する進出方向判定手段を備え、
前記カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが前記通過判定手段により判定された回数を、前記進出方向判定手段により判定された所定の道路交通設備や所定の道路からの進出方向毎にカウントすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載したナビゲーション装置において、
ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力するユーザ識別情報入力手段を備え、
前記カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが前記通過判定手段により判定された回数を、前記ユーザ識別情報入力手段により入力されたユーザ識別情報毎にカウントすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載したナビゲーション装置において、
前記カウント手段によりカウントされた通過回数を記憶する着脱可能な通過回数記憶手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載したナビゲーション装置において、
前記カウント手段によりカウントされた通過回数を送信する通過回数送信手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置を特定する現在位置特定手段を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、走行距離が予め設定されている規定距離に到達すると、その旨を例えば「まもなく走行距離が○○○○キロメートルになります」などの音声で知らせる機能を備えたカーナビゲーション装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−４１７５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したものでは、単純に走行距離が規定距離に到達したか否かを判定する構成であるので、規定距離の個数を少なく設定すると、走行距離が規定距離に到達する頻度が少なくなり、その一方で、規定距離の個数を多く設定すると、走行距離が規定距離に到達する頻度が多くなって逆に飽きてしまい、アミューズメント機能として充実したものではなかった。このような事情から、アミューズメント機能として充実したものが要望されていた。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アミューズメント機能として充実したものを提供することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したナビゲーション装置によれば、通過判定手段は、現在位置特定手段により特定された現在位置と、位置記憶手段から位置読出手段により読出された交差点、歩道橋あるいは踏切などの所定の道路交通設備や所定の道路の位置とを比較し、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したか否か判定する。カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが通過判定手段により判定されると、通過した回数を通過回数としてカウントする。そして、報知手段は、カウント手段によりカウントされた通過回数が予め設定されている規定回数に到達すると、報知動作を行う。
【０００７】
すなわち、所定の道路交通設備や所定の道路を通過した通過回数が予め設定されている規定回数に到達すると、報知動作を行うので、単純に走行距離が規定距離に到達したときに報知動作を行う従来のものよりも変化を持たせることができ、アミューズメント機能として充実したものを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載したナビゲーション装置によれば、報知手段は、カウント手段によりカウントされた通過回数を報知する。これにより、所定の道路交通設備や所定の道路を通過した通過回数が規定回数に到達したことのみを知らせるのみでなく、所定の道路交通設備や所定の道路を通過した通過回数をも知らせることができ、アミューズメント機能としてより充実したものを提供することができる。
【０００９】
請求項３に記載したナビゲーション装置によれば、進入方向判定手段は、所定の道路交通設備や所定の道路への進入方向を判定し、カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが通過判定手段により判定された回数を、進入方向判定手段により判定された所定の道路交通設備や所定の道路への進入方向毎にカウントする。これにより、例えば同じ交差点を通過する場合であっても、交差点への進入方向が異なることにより、報知動作を行ったり、報知動作を行わなかったりするので、より幅広い変化を持たせることができ、アミューズメント機能としてより充実したものを提供することができる。
【００１０】
請求項４に記載したナビゲーション装置によれば、進出方向判定手段は、所定の道路交通設備や所定の道路からの進出方向を判定し、カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが通過判定手段により判定された回数を、進出方向判定手段により判定された所定の道路交通設備や所定の道路からの進出方向毎にカウントする。これにより、例えば同じ交差点を通過する場合であっても、交差点からの進出方向が異なることにより、報知動作を行ったり、報知動作を行わなかったりするので、この場合も、より幅広い変化を持たせることができ、アミューズメント機能としてより充実したものを提供することができる。
【００１１】
請求項５に記載したナビゲーション装置によれば、ユーザ識別情報入力手段は、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力し、カウント手段は、所定の道路交通設備や所定の道路を通過したことが通過判定手段により判定された回数を、ユーザ識別情報入力手段により入力されたユーザ識別情報毎にカウントする。これにより、アミューズメント機能として充実したものをユーザ毎に提供することができる。
【００１２】
請求項６に記載したナビゲーション装置によれば、着脱可能な通過回数記憶手段は、カウント手段によりカウントされた通過回数を記憶する。これにより、例えば装置を買換えるような場合には、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数を通過回数記憶手段に記憶させた後に当該通過回数記憶手段を装置から離脱させ、これから使用する装置に当該通過回数記憶手段を装着することにより、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数を引続いて使用することができる。
【００１３】
請求項７に記載したナビゲーション装置によれば、通過回数送信手段は、カウント手段によりカウントされた通過回数を送信する。これにより、例えば装置を買換えるような場合には、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数をこれから使用する装置に例えばネットワークを通じて送信させることにより、上記した請求項６に記載したものと同様にして、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数を引続いて使用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、車両に搭載されるカーナビゲーション装置に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図１は、カーナビゲーション装置の全体の電気的な構成を機能ブロック図として示している。カーナビゲーション装置１は、制御回路２（本発明でいう現在位置特定手段、通過判定手段、カウント手段、進入方向判定手段、進出方向判定手段）、位置検出器３、地図データ入力器４（本発明でいう位置読出手段）、操作スイッチ群５（本発明でいうユーザ識別情報入力手段）、車両データ入出力器６、携帯電話機接続装置７、ＶＩＣＳ受信機８、スピーカ９（本発明でいう報知手段）、表示装置１０（本発明でいう報知手段）、外部メモリ１１（本発明でいう通過回数記憶手段）、音声認識ユニット１２、リモコンセンサ１３および操作リモコン１４（本発明でいうユーザ識別情報入力手段）を備えて構成されている。
【００１５】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されており、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有している。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１がナビゲーション動作を実行するためのナビゲーション実行プログラムが記憶されており、ＲＡＭには、ナビゲーション実行プログラムを実行したときの一時データ、地図データ入力器４から取得された地図データなどが記憶可能になっている。
【００１６】
位置検出器３は、地磁気センサ１５、ジャイロスコープ１６、距離センサ１７およびＧＰＳ受信機１８から構成されている。これら位置検出器３の各構成要素は、それぞれ性質の異なる検出誤差を有しており、制御回路２は、位置検出器３から入力された各信号を互いに補間しながら使用することにより、車両の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを高精度で検出（特定）可能になっている。尚、位置検出器３は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１７】
地図データ入力器４は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記憶媒体からなる地図ディスク１９（本発明でいう位置記憶手段）から各種データを読出す。この場合、地図ディスク１９には、地図データの他に、交差点、歩道橋あるいは踏切などの道路交通設備や道路の位置を表す位置データなどの各種データが記憶されている。尚、情報記憶媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカードなどであっても良い。
【００１８】
操作スイッチ群５は、表示装置１０の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１０の例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されており、例えばユーザを識別するためのユーザＩＤ（ユーザ識別情報）や規定回数などを設定するために用いられる。車両データ入出力器６は、車両側との間で各種データを入出力する。
【００１９】
携帯電話機接続装置７は、携帯電話機２０（本発明でいう通過回数送信手段）を接続可能に構成されており、携帯電話機２０は、車両が所定の交差点、歩道橋あるいは踏切などの道路交通設備や所定の道路を通過した回数を表す通過回数データをネットワークを通じて他の装置に送信可能に構成されている。ＶＩＣＳ受信機８は、外部からＶＩＣＳ情報を受信する。
【００２０】
スピーカ９は、例えばユーザを目的地まで経路案内するための音声などを出力する。表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、道路地図を表示すると共に、その表示に重合わせて車両の現在位置や進行方向を示すポインタなどをも表示し、また、目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内を実行するときには、進むべき誘導経路を道路地図に重合わせて表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬ、プラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２１】
外部メモリ１１は、着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されており、車両が所定の交差点、歩道橋あるいは踏切などの道路交通設備や所定の道路を通過した回数を表す通過回数データを記憶可能に構成されている。音声認識ユニット１２は、ユーザが音声を発したことに応じてマイクロホンから入力した音声を音声認識アルゴリズムに基づいて解析する。リモコンセンサ１３は、操作リモコン１４からの操作信号を電波により受信して制御回路２に出力する。尚、操作リモコン１４も、上記した操作スイッチ群５と同様にして、例えばユーザを識別するためのユーザＩＤや規定回数などを設定するために用いられる。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６を参照して説明する。ここで、図２は、制御回路２が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
まず、ユーザは、交差点、歩道橋あるいは踏切などの道路交通設備や道路を通過検出対象として設定すると共に、規定回数を設定する。制御回路２は、通過検出対象および規定回数を設定するための操作が行われたことを検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、これ以後、ユーザの操作に応じて通過検出対象および規定回数を設定する（ステップＳ２）。
【００２４】
図３および図４は、ユーザが通過検出対象および規定回数を設定する際の表示画面の遷移の一例を示している。まず、制御回路２は、「ユーザＩＤを入力して下さい」というユーザＩＤの入力を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ａ）参照）。
【００２５】
次いで、制御回路２は、ユーザＩＤとして例えば「ＮＮＮＮＮＮ」（Ｎは任意の数字や英字など）が入力され、ユーザＩＤが入力されたことを検出すると、「通過検出対象を選択して下さい」という通過検出対象の選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ｂ）参照）。この場合、ユーザは、交差点、歩道橋、踏切および道路のうちからいずれかを通過検出対象として選択する。
【００２６】
次いで、制御回路２は、通過検出対象として例えば「交差点」が選択されたことを検出すると、「交差点の名称を入力して下さい」という通過検出対象として選択された交差点の名称（地点）の入力を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ｃ）参照）。この場合、ユーザは、交差点の名称を入力する。
【００２７】
次いで、制御回路２は、交差点の名称として例えば「○○町」が入力されたことを検出すると、「進入方向を指定しますか？」という進入方向指定の有無の選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ｄ）参照）。この場合、進入方向指定の有無の選択とは、通過検出対象が例えば交差点である場合では、車両が特定の方向から交差点に進入したときに限って当該通過したことを通過回数としてカウントするか否かの選択である。
【００２８】
次いで、制御回路２は、進入方向指定として例えば「しない」（無）が選択されたことを検出すると、「進出方向を指定しますか？」という進出方向指定の有無の選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ｅ）参照）。この場合、進出方向指定の有無の選択とは、通過検出対象が例えば交差点であれば、車両が交差点から特定の方向へ進出したときに限って当該通過したことを通過回数としてカウントするか否かの選択である。
【００２９】
次いで、制御回路２は、進出方向指定として例えば「しない」（無）が選択されたことを検出すると、「規定回数を設定して下さい」という規定回数の設定を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図３（ｆ）参照）。そして、制御回路２は、規定回数として例えば「１０」が設定されたことを検出すると、図５に示すように、これまでに設定された「○○町交差点」、「進入方向指定なし」、「進出方向指定なし」および「規定回数１０回」を単位とするデータを通過検出対象データベースとしてＲＡＭに記憶させる。尚、制御回路２は、ユーザＩＤ毎に通過検出対象データベースを管理する。
【００３０】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、通過検出対象を設定すると共に、その通過検出対象に対して規定回数を設定することが可能となる。また、ユーザは、上記した一連の処理を繰返して行うことにより、複数の通過検出対象を設定すると共に、それら複数の通過検出対象に対して各々の規定回数を設定することが可能となる。
【００３１】
ところで、制御回路２は、進入方向指定として「する」（有）が選択された場合や、進出方向指定として「する」（有）が選択された場合は、該当する通過検出対象の道路状況を判定することにより、進入可能な方向や進出可能な方向の選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる。具体的に説明すると、制御回路２は、例えば「交差点」が通過検出対象として選択され、例えば「○○駅北」が交差点の名称として入力された後に、進入方向指定として「する」が選択された場合や（図４（ｂ）参照）、進出方向指定として「する」が選択された場合は（図４（ｄ）参照）、「○○駅北交差点」の道路状況を判定する。
【００３２】
そして、制御回路２は、「○○駅北交差点」の道路状況が、例えば図６に示すように、進入可能な方向が「北」、「南」、「東」、「西」である場合は、進入方向として「北」、「南」、「東」、「西」のうちからいずれかの選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図４（ｃ）参照）。また、制御回路２は、進出可能な方向が「北」、「南」、「西」である場合は、進出方向として「北」、「南」、「西」（東方向は交差点からの進出が禁止（一方通行）となっているので、選択対象から除外される）のうちからいずれかの選択を促す表示画面を表示装置１０に表示させる（図４（ｅ）参照）。尚、この場合、ユーザは、進入方向および進出方向のうちのいずれか一方のみを指定することも可能である。また、進入方向や進出方向を指定する場合に、例えば４方向のうちから２方向や３方向を同時に選択することも可能である。
【００３３】
以上に説明した一連の処理により、ユーザは、通過検出対象を設定すると共に、その通過検出対象に対して規定回数を設定する場合に、当該通過検出対象への進入方向や当該通過検出対象からの進出方向をも指定することが可能となる。
【００３４】
尚、図５では、通過検出対象データベースに記憶されている通過検出対象が全て交差点の場合を説明しているが、これと同様の処理を行うことにより、歩道橋や踏切や道路をも通過検出対象データベースとしてＲＡＭに記憶させることが可能である。
【００３５】
さて、制御回路２は、車両が走行中にあるときには、位置検出器３から入力された各信号に基づいて現在位置を検出すると同時に、ＲＡＭに記憶させている通過検出対象データベースを参照することにより、通過検出対象データベースに記憶されているいずれかの通過検出対象を通過したか否かを判定している（ステップＳ３）。
【００３６】
ここで、制御回路２は、いずれかの通過検出対象を通過したことを検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、ＲＡＭから該当する通過検出対象のデータを読出す（ステップＳ４）。次いで、制御回路２は、該当する通過検出対象のデータのうち進入方向の指定の有無を判定する（ステップＳ５）、そして、制御回路２は、進入方向の指定がある場合には（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、通過検出対象を通過したときの通過検出対象への進入方向と、指定されている進入方向とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３７】
次いで、制御回路２は、両者が一致していることを検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、該当する通過検出対象のデータのうち進出方向の指定の有無を判定する（ステップＳ７）。そして、制御回路２は、進出方向の指定がある場合には（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、通過検出対象を通過したときの通過検出対象からの進出方向と、指定されている進出方向とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３８】
次いで、制御回路２は、両者が一致していることを検出すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、ＲＡＭに記憶させている該当する交差点の通過回数をインクリメントする（ステップＳ９）。そして、制御回路２は、インクリメントした通過回数と、該当する通過検出対象のデータの規定回数とを比較し、通過回数が規定回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３９】
そして、制御回路２は、通過回数が規定回数に到達したことを検出すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、スピーカ９や表示装置１０による報知動作を行う。具体的には、制御回路２は、例えば「おめでとうございます。○○交差点を○○回通過しました」という音声をスピーカ９から出力させたり、「おめでとうございます。○○交差点を○○回通過しました」というメッセージを表示装置１０に表示させる。尚、制御回路２は、通過回数を知らせることなく、単に「おめでとうございます」という音声をスピーカ９から出力させたり、「おめでとうございます」というメッセージを表示装置１０に表示させたりしても良い。また、制御回路２は、スピーカ９による報知動作および表示装置１０による報知動作のうちいずれか一方のみを行っても良い。
【００４０】
尚、制御回路２は、進入方向の指定がない場合には（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、ステップＳ６を省略し、進出方向の指定がない場合には（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、ステップＳ８を省略する。また、制御回路２は、通過検出対象への進入方向と指定されている進入方向とが一致していない場合や（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、通過検出対象からの進出方向と指定されている進出方向とが一致していない場合や（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、通過回数が規定回数に到達していない場合には（ステップＳ１０にて「ＮＯ」）、ステップＳ１、Ｓ３に戻る。さらに、制御回路２は、スピーカ９や表示装置１０による報知動作を行った後に、通過回数を初期化したり、通過回数を初期化することなく、規定回数を自動的に更新したりしても良い。
【００４１】
ところで、上記した構成において、制御回路２は、所定操作が行われると、ＲＡＭに記憶させている通過回数を表す通過回数データや通過検出対象データベースを、外部メモリ１１に転送させたり、携帯電話機２０からネットワークを通じて他の装置に送信させることが可能になっている。
【００４２】
以上に説明したように本実施例によれば、カーナビゲーション装置１において、所定の交差点などを通過した通過回数が予め設定されている規定回数に到達すると、スピーカ９や表示装置１０による報知動作を行うように構成したので、単純に走行距離が規定距離に到達したときに報知動作を行うものよりも変化を持たせることができ、アミューズメント機能として充実したものを提供することができる。また、この場合、所定の交差点などを通過した通過回数をも報知するように構成したので、アミューズメント機能としてより充実したものを提供することができる。
【００４３】
また、この場合、所定の交差点などを通過した通過回数を、指定された所定の交差点への進入方向や所定の交差点からの進出方向毎にカウントするように構成したので、例えば同じ交差点を通過する場合であっても、交差点への進入方向や交差点からの進出方向が異なることにより、報知動作を行ったり、報知動作を行わなかったりするようになり、より幅広い変化を持たせることができ、アミューズメント機能としてより充実したものを提供することができる。
【００４４】
また、この場合、ＲＡＭに記憶させている通過回数データや通過検出対象データベースを、外部メモリ１１に転送可能に構成したので、例えば装置を買換えるような場合には、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数データを外部メモリ１１に記憶させた後に当該外部メモリ１１を装置から離脱させ、これから使用する装置に当該外部メモリ１１を装着することにより、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数を引続いて使用することができる。
【００４５】
さらに、この場合、ＲＡＭに記憶させている通過回数データや通過検出対象データベースを、携帯電話機２０からネットワークを通じて他の装置に送信可能に構成したので、例えば装置を買換えるような場合には、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数をこれから使用する装置に例えばネットワークを通じて送信させることにより、この場合も、それまでに使用していた装置に記憶されている通過回数を引続いて使用することができる。
【００４６】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
カーナビゲーション装置に適用する構成に限らず、人が携帯可能なポータブルタイプのナビゲーション装置に適用しても良い。
通過検出対象となる道路交通設備は、交差点、歩道橋あるいは踏切などに限らず、鉄道の高架などの他のものであっても良い。
表示装置に表示される地図上の表示マークを指定することにより、通過検出対象を設定可能となる構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】表示画面の遷移の一例を示す図
【図４】図３相当図
【図５】通過検出対象データベースの一例を示す図
【図６】交差点の道路状況を概略的に示す図
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（現在位置特定手段、通過判定手段、カウント手段、進入方向判定手段、進出方向判定手段）、４は地図データ入力器（位置読出手段）、５は操作スイッチ群（ユーザ識別情報入力手段）、９はスピーカ（報知手段）、１０は表示装置（報知手段）、１１は外部メモリ（通過回数記憶手段）、１４は操作リモコン（ユーザ識別情報入力手段）、１９は地図ディスク（位置記憶手段）、２０は携帯電話機（通過回数送信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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