(57)【要約】【課題】本発明の開示は、一般的に追跡システムの分野に関し、より具体的には、動的信号対ノイズ比追跡システムを通して様々な状況における要素の追跡を可能にするのに使用される方法及び機器に関する。【解決手段】動的信号対ノイズ比追跡システムは、追跡システムの視野内の車両の検出を可能にする。追跡システムは、区域内に電磁放射線を放射するように構成されたエミッタと、区域内の車両から反射して戻された電磁放射線を検出するように構成された検出器と、検出器からの信号を評価し、かつこの評価の結果として様々な自動デバイスを制御するように構成された制御ユニットとを含むことができる。【選択図】図１２
2022002137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁放射線を検出区域内に放射するように構成されたエミッタと、
前記検出区域内の逆反射要素からの前記放射電磁放射線の逆反射からもたらされる逆反射電磁放射線を検出するように構成された検出器と、
前記エミッタと前記検出器とに通信的に結合された制御回路であって、該検出器によって検出された前記逆反射電磁放射線をモニタし、かつ該モニタされた逆反射電磁放射線に基づいて検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価するように構成された前記制御回路と、
前記制御回路に通信的に結合され、かつ前記検出区域内の前記１又は２以上の車両に関連するユーザ知覚可能表示を提供するように構成された自動デバイスであって、該制御回路が、該自動デバイスをして該１又は２以上の車両に関連する該評価された情報に基づいて特定のユーザ知覚可能表示を提供させるように構成される前記自動デバイスと、
を含むことを特徴とする車両トラフィック制御システム。
【請求項２】
前記自動デバイスは、第１のライトインジケータと、第２のライトインジケータと、第３のライトインジケータとを有する信号機を含み、前記制御回路は、前記１又は２以上の車両に関連する前記評価された情報に基づいて、該信号機をして該第１のライトインジケータ、該第２のライトインジケータ、又は該第３のライトインジケータを選択的に照明させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御回路は、
２又は３以上の道路に沿って該２又は３以上の道路の交差点の両側に位置決めされた逆反射マーカに前記逆反射電磁放射線を相関付け、
前記検出器が前記２又は３以上の道路のうちの１つに関連付けられた逆反射マーカからの逆反射電磁放射線を検出していないか否かを決定し、
前記逆反射電磁放射線がそこから検出されていない前記逆反射マーカを該逆反射マーカの上に位置決めされた車両に関連付け、かつ
少なくとも前記関連付けに基づいて前記信号機の前記第１、第２、及び第３のライトインジケータの前記選択的照明を調節する、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
それぞれの第１のライトインジケータと、それぞれの第２のライトインジケータと、それぞれの第３のライトインジケータとを有する追加の信号機を含み、
前記制御回路は、前記追加の信号機に通信的に結合され、かつ前記１又は２以上の車両に関連する前記評価された情報に基づいて該追加の信号機をして前記それぞれの第１のライトインジケータ、前記それぞれの第２のライトインジケータ、又は前記それぞれの第３のライトインジケータを選択的に照明させる一方で同じく該信号機の該第１のライトインジケータ、該第２のライトインジケータ、又は該第３のライトインジケータの該選択的照明を調節するように構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記検出器は、該検出器の光検出特徴部が、放射されて該検出器まで逆反射される前記電磁放射線を含む電磁放射線の波長のみを実質的に感受するように、前記エミッタによって放射される該電磁放射線に対応しない電磁放射線の波長を濾過するように構成された１又は２以上の光学フィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
駐車区域に至る入園経路と、
前記入園経路に沿って配置された可動ゲートであって、該可動ゲートが閉門位置にある間は前記駐車区域への車両アクセスを阻止し、かつ該可動ゲートが開門位置にある間は該駐車区域への車両アクセスを可能にするように構成された前記可動ゲートと、
を含み、
前記自動デバイスは、前記可動ゲートと前記制御回路とに結合されたゲート起動デバイスを含み、該ゲート起動デバイスは、該制御回路からの制御信号に基づいて前記閉門及び開門位置の間で該可動ゲートを移動するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御回路は、
前記逆反射電磁放射線を前記入園経路上に位置決めされた車両に関連付けられた逆反射マーカに相関付け、
前記検出された逆反射電磁放射線が前記駐車区域への許可アクセスに関連付けられているか否かを決定し、かつ
前記検出された逆反射電磁放射線が前記駐車構造物への許可アクセスに関連付けられている場合に、前記ゲート起動デバイスをして前記可動ゲートを前記開門位置まで移動させる、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
駐車スペースを有する駐車構造物であって、該駐車スペースが、車両が該駐車スペース内に駐車された時の該車両の予想場所に対応する区域内に位置決めされた逆反射マーカを含む前記駐車構造物、
を含み、
前記駐車スペースは、前記検出区域の少なくとも一部分に対応し、前記制御回路は、前記逆反射マーカによる逆反射に基づいて該駐車スペースが前記車両によって占有されているか否かを決定するように構成され、
前記自動デバイスは、前記駐車スペースに関連付けられたライト、通信デバイス、標識、又はそのいずれかの組合せを含み、前記制御回路は、該駐車スペースの前記占有に基づいて該ライト、該通信デバイス、該標識、又は該その組合せをトリガするように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御回路は、
前記予想場所に対応する前記区域内に位置決めされた前記逆反射マーカに前記逆反射電磁放射線を相関付け、
前記予想場所に対応する前記区域内の前記逆反射マーカによる逆反射の変化に関して前記逆反射電磁放射線をモニタし、かつ
前記逆反射マーカによる逆反射の変化を前記駐車スペース内に駐車された車両による該マーカのカバレージに関連付けて該駐車スペースが占有されているか否かを決定する、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
複数の駐車スペースを有する駐車構造物であって、該複数の駐車スペースの各駐車スペースが、車両が該駐車スペースを占有する時の該車両の予想場所に対応する区域内に位置決めされた逆反射マーカを含む前記駐車構造物、
を含み、
前記制御回路は、前記複数の駐車スペースの各駐車スペースがそれぞれの車両によって占有されているか否かを各駐車スペース内の前記逆反射マーカによる逆反射に基づいて決定するように構成され、
前記自動デバイスは、前記複数の駐車スペースの占有に関連するテキスト又はグラフィック情報を提供するように構成されたディスプレイを含み、該ディスプレイは、前記駐車構造物の外側にかつ該駐車構造物に至る車両経路に沿って位置決めされ、又は前記制御回路と通信するように構成されたモバイルデバイスの一部であり、
前記制御回路は、前記複数の駐車スペースに関連付けられた前記占有の決定された変化に基づいて前記ディスプレイをして前記テキスト又はグラフィック情報を更新させるように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記制御回路は、未占有駐車スペースに関連付けられた逆反射マーカからの実質的に無変化の逆反射に基づいて前記複数の駐車スペースのうちのどの駐車スペースがそれぞれの車両によって占有されていないかを決定するように構成され、該制御回路は、少なくとも該未占有駐車スペースの該決定に基づいて前記ディスプレイをして推奨駐車スペースを提供させるように構成されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記検出区域の少なくとも一部分に対応する駐車スペースを有する駐車構造物、
を含み、
前記自動デバイスは、駐車係員通知デバイスを含み、
前記制御回路は、
前記逆反射電磁放射線を前記駐車スペース内に駐車された車両上又は車両内に位置決めされた逆反射要素に相関付け、
前記検出された逆反射電磁放射線が故障車両に関連付けられるか否かを決定し、かつ
前記制御回路が、前記車両が故障していると決定した場合に、前記駐車係員通知デバイスをして前記駐車スペース内の前記車両が故障しているという駐車係員への知覚可能表示を提供させる、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記制御回路は、前記駐車スペース内に駐車された車両上又は車両内に位置付けられた車両タグ上に位置決めされた逆反射マーカに前記逆反射電磁放射線を関連付けるように構成され、該制御回路は、該逆反射マーカが該車両が故障していることを信号送信するように意図しているか否かを少なくとも該逆反射マーカに基づいて決定するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
第１の駐車スペースセットと第２の駐車スペースセットとを含む複数の駐車スペースを有する駐車構造物であって、該第１及び第２の駐車スペースセットが該駐車構造物の壁によって互いから分離された前記駐車構造物、
を含み、
前記エミッタ及び前記検出器は、前記壁上に位置決めされ、前記検出区域は、該検出器が該壁の周りで第１の方向に進行する第１の予想車両経路と該壁の周りで該第１の方向と実質的に反対の第２の方向に延びる第２の予想車両経路との俯瞰斜視視野を有するように、該壁の縁部の近くの前記駐車構造物の一部分を含み、該第１の予想車両経路は、第１の逆反射マーカセットに関連付けられ、該第２の予想車両経路は、第２の逆反射マーカセットに関連付けられ、
前記制御回路は、車両が前記第１の予想車両経路に沿って進行しているか否かを前記第１の逆反射マーカセットからの逆反射のモニタに基づいて決定するように構成され、該制御回路は、車両が前記第２の予想車両経路に沿って進行しているか否かを前記第２の逆反射マーカセットからの逆反射のモニタに基づいて決定するように構成され、
前記自動デバイスは、前記制御回路に通信的に結合されて前記第１の予想車両経路に沿って進行する車両にユーザ知覚可能表示を提供するように構成された第１の助言特徴部と、該制御回路に通信的に結合されて前記第２の予想車両経路に沿って進行する車両にユーザ知覚可能表示を提供するように構成された第２の助言特徴部とを含み、該制御回路は、車両が該第１の予想車両経路又は該第２の予想車両経路上に存在するとの決定時に、該第１の助言特徴部、該第２の助言特徴部、又は両方によって提供される該ユーザ知覚可能表示を調節するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
車両の移動を追跡かつ制御する方法であって、
エミッタを用いて駐車構造物又は車両経路の一部分に対応する検出区域を電磁放射線で氾濫させる段階と、
検出器を用いて前記検出区域内から逆反射された電磁放射線を検出する段階と、
少なくとも前記検出器に通信的に結合された制御回路を用いて前記逆反射電磁放射線をモニタし、前記検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価する段階と、
前記制御回路を用いて前記評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスを制御し、前記検出区域内の前記車両の移動に影響を及ぼす段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記検出区域は、前記駐車構造物の前記一部分であり、
前記検出区域内から逆反射された電磁放射線を検出する段階は、前記駐車構造物の駐車スペース内に位置決めされた逆反射マーカからの逆反射電磁放射線を検出する段階を含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記逆反射電磁放射線をモニタして前記検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価する段階は、
前記放射電磁放射線をもはや逆反射しない逆反射マーカを示す変化に関して該逆反射電磁放射線をモニタする段階と、
前記放射電磁放射線をもはや逆反射しない前記マーカを前記駐車構造物内の特定の駐車スペースに相関付けて駐車スペース占有データを決定する段階と、
を含み、
前記制御回路を用いて前記評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて前記自動デバイスを制御して前記検出区域内の前記車両の移動に影響を及ぼす段階は、該制御回路に通信的に結合されたディスプレイを用いて前記駐車構造物内、又は該駐車構造物の外側、及び該駐車構造物に至る通路に沿ったユーザ知覚可能駐車スペース推奨を提供する段階を含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記検出区域は、２又は３以上の交差道路を含み、前記自動デバイスは、複数のライトを有する信号機を含み、
前記検出区域内から逆反射された電磁放射線を検出する段階は、前記交差道路に沿って位置決めされた逆反射マーカからの逆反射電磁放射線を検出する段階を含み、
前記制御回路を用いて前記評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて前記自動デバイスを制御して前記検出区域内の前記車両の移動に影響を及ぼす段階は、前記複数のライトのうちのどのライトが照明されるかを変更する段階を含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記逆反射電磁放射線をモニタして前記検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価する段階は、
前記逆反射マーカによる逆反射の変化に関して前記２又は３以上の交差道路の異なる部分上に位置決めされた逆反射マーカに関連付けられた逆反射をモニタする段階と、
前記逆反射マーカによる逆反射の前記変化を前記放射電磁放射線をもはや逆反射しない逆反射マーカに関連付け、かつ該逆反射マーカの上の停止位置に位置決めされた車両を該放射電磁放射線をもはや逆反射しない該逆反射マーカに関連付ける段階と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
逆反射電磁放射線をモニタし、かつ該逆反射電磁放射線を検出区域内の逆反射要素に関連付け、
前記逆反射電磁放射線の変化を識別し、かつ該識別された変化を車両情報に関連付け、  前記車両情報を評価して前記車両の移動、該車両のサイズ、該車両の形状、該車両の位置、又はその組合せを決定し、かつ
前記評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスを制御して前記検出区域内の前記車両の移動又は該車両の位置又は両方に関連付けられた表示又は出力を提供する、
ように構成された制御回路、
を含むことを特徴とする車両トラフィック制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、全ての目的に対してその全体が引用によって本明細書に組み込まれている２０１４年５月２１日出願の米国仮特許出願第６２／００１，５５１号の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明の開示は、一般的に追跡システムの分野に関し、より具体的には、動的信号対ノイズ比追跡システムを通して様々な状況における要素の追跡を可能にするのに使用される方法及び機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
追跡システムは、他の態様の中でも、広範な状況における物体の運動、位置、向き、及び距離を追跡するのに広く使用されている。そのような既存の追跡システムは、一般的に、電磁エネルギを放射するエミッタと、電磁エネルギを時にはそれが物体から反射された後に検出するように構成された検出器とを含む。従来の追跡システムは、ある一定の欠点を有すること、及び改良された追跡システムが、とりわけ、アミューズメントパークアトラクション、職場モニタ、スポーツ、花火大会、工場フロア管理、ロボット工学、セキュリティシステム、駐車、及び輸送を含む様々な状況での使用に対して望まれていることが今日認識されている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の開示の実施形態により、車両トラフィック制御システムは、電磁放射線を検出区域内に放射するように構成されたエミッタと、検出区域内の逆反射要素からの放射電磁放射線の逆反射からもたらされる逆反射電磁放射線を検出するように構成された検出器と、エミッタと検出器とに通信的に結合された制御回路とを含むことができる。制御回路は、検出器によって検出された逆反射電磁放射線をモニタし、かつモニタされた逆反射電磁放射線に基づいて検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価するように構成される。システムはまた、制御回路に通信的に結合されて検出区域内の１又は２以上の車両に関連するユーザ知覚可能表示を提供するように構成された自動デバイスを含む。制御回路は、自動デバイスをして１又は２以上の車両に関連する評価された情報に基づいて特定のユーザ知覚可能表示を提供させるように構成される。
【０００５】
本発明の開示の別の実施形態により、車両の移動を追跡かつ制御する方法は、エミッタを用いて駐車構造物又は車両経路の一部分に対応する検出区域を電磁放射線で氾濫させる段階と、検出器を用いて検出区域内から逆反射された電磁放射線を検出する段階と、少なくとも検出器に通信的に結合された制御回路を用いて逆反射電磁放射線をモニタし、検出区域内の１又は２以上の車両に関連する情報を評価する段階と、制御回路を用いて評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスを制御し、検出区域内の車両の移動に影響を及ぼす段階とを含む。
【０００６】
本発明の開示の更に別の実施形態により、車両トラフィック制御システムは、逆反射電磁放射線をモニタして逆反射電磁放射線を検出区域内の逆反射要素に関連付け、逆反射電磁放射線の変化を識別して識別された変化を車両情報に関連付け、車両情報を評価して車両の移動、車両のサイズ、車両の形状、車両の位置、又はその組合せを決定し、かつ評価された車両情報に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスを制御して検出区域内の車両の移動又は車両の位置又は両方に関連付けられた表示又は出力を提供するように構成された制御回路を含む。
【０００７】
本発明の開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、同じ文字が図面を通して同じ部分を表す添付の図面を参照して以下の詳細説明を読む時により良く理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の開示の実施形態により物体を追跡するために動的信号対ノイズ比デバイスを利用する追跡システムの概略図である。
【図２】本発明の開示の実施形態により物体を追跡するために動的信号対ノイズ比デバイスを利用する別の追跡システムの概略図である。
【図３】本発明の開示の実施形態により個人上の逆反射マーカを追跡する図１の追跡システムの概略図である。
【図４】本発明の開示の実施形態により空間的かつ時間的に個人又は物体の位置及び移動が追跡される図１の追跡システムによって実行される分析の概略図である。
【図５】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを通じて室内の人々の位置を追跡するための逆反射マーカの格子パターンを有する部屋の俯瞰図である。
【図６】本発明の開示の実施形態により逆反射マーカ移動を追跡することなく、かつ逆反射マーカ遮蔽を追跡することなく個人を追跡する図１の追跡システムの立面図である。
【図７】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを通じて室内の人々及び物体の位置を追跡するために部屋の壁及び床上に配置された逆反射マーカの格子パターンを有する部屋の側面図である。
【図８】本発明の開示の実施形態により異なる波長の電磁放射線を図１の追跡システムの検出器に向けて反射して戻すことを可能にする異なるコーティングを有する逆反射マーカの断面図である。
【図９Ａ】本発明の開示の実施形態により物体を図１の追跡システムによって３次元空間で追跡することができる方式を描示する図である。
【図９Ｂ】本発明の開示の実施形態により物体を図１の追跡システムによって３次元空間で追跡することができる方式を描示する図である。
【図９Ｃ】本発明の開示の実施形態により物体を図１の追跡システムによって３次元空間で追跡することができる方式を描示する図である。
【図１０】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを用いて反射を追跡し、かつ追跡した反射に基づいてアミューズメントパーク要素を制御する方法の実施形態を示す流れ図である。
【図１１】本発明の開示の実施形態により図１の追跡システムを用いて反射を追跡して車両情報を評価し、評価された情報に基づいてアミューズメントパーク機器を制御する方法の実施形態を示す流れ図である。
【図１２】本発明の開示の実施形態により交差点及び駐車構造物での車両情報をモニタし、車両情報に基づいてアミューズメントパーク機器を制御して車両の移動及び位置に影響を及ぼすために追跡システムを利用するアミューズメントパーク区域の概略図である。
【図１３】本発明の開示の実施形態により道路交差点とトラフィックを制御するために追跡システムを交差点内に統合することができる方式の実施形態との俯瞰図である。
【図１４】本発明の開示の実施形態により図１３の交差点に関連付けられた信号機内に統合された追跡システムの拡大図である。
【図１５】本発明の開示の実施形態により車両が露天駐車又は屋内駐車に誘導されるか否かを制御する入園システム内に統合された追跡システムの俯瞰図である。
【図１６】本発明の開示の実施形態により車両に関連する情報を評価し、この評価に基づいて駐車推奨を提供するために追跡システムを利用する駐車助言システムの斜視図である。
【図１７】本発明の開示の実施形態により屋内駐車構造物を通る車両の移動を評価し、この評価に基づいて駐車構造物内にいる運転者に視覚表示を提供するために追跡システムを利用する屋内駐車場トラフィック制御システムの斜視図である。
【図１８】本発明の開示の実施形態によりある一定の駐車スペースが占有されているか否かを評価し、車両を駐車スペース内に駐車する際に運転者を補助するために複数の追跡システムを利用する車両補助システムの斜視図である。
【図１９】本発明の開示の実施形態により追跡システムが駐車スペース内の車両の位置を評価することを可能にするために駐車スペースの分離線の近くに位置決めされた逆反射マーカを有する駐車スペースの俯瞰図である。
【図２０】本発明の開示の実施形態により来園客が自分の車両のことで補助を要求する場合があるか否かを評価するために追跡システムを利用する屋内駐車構造物内の車両補助システムの斜視図である。
【図２１】本発明の開示の実施形態により図２０の追跡システムが来園客が補助に関して合図を送っているか否かを評価することを可能にするために複数の逆反射マーカを有する車両タグの拡大図である。
【図２２】本発明の開示の実施形態により来園客及び／又はサービス車両の位置を評価し、評価された位置に基づいて様々な通路へのアクセスを制御するために複数の追跡システムを利用するパークアトラクション区域内のパークトラフィック制御システムの俯瞰図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一般的に、追跡システムは、ある一定の物体を追跡するために周囲環境から得られる広範な入力を使用することができる。入力ソースは、例えば、実行されている追跡のタイプ及び追跡システムの機能に依存する場合がある。例えば、追跡システムは、主コントローラによって受信される出力を能動的に生成するために環境に配置されたセンサを使用することができる。次いで、コントローラは、追跡に使用されるある一定の情報を決定するために、生成された出力を処理することができる。そのような追跡の一例は、センサがそれに固定された物体の運動を追跡する段階を含むことができる。そのようなシステムは、コントローラがセンサの出力を比較する際の基準として使用される電磁放射線又は磁場などを区域に浴びせるために使用される１又は２以上のデバイスを利用することができる。認めることができるように、そのような能動システムは、多数の物体を追跡するか又は人々をも追跡するように実行される場合に採用するのに非常に高価であり、追跡システムの主コントローラに対してプロセッサ集約的である可能性がある。
【００１０】
ある一定の受動追跡システムのような他の追跡システムは、光源などを設けずに追跡を実行することができる。例えば、ある一定の追跡システムは、物体及び人々などの外形又は大まかな骨格推定値を取得するために１又は２以上のカメラを使用することができる。しかし、暑い晴天日の屋外のような背景照明が強い状況では、そのようなシステムの精度は、受動追跡システムの検出器によって感受される様々な程度のノイズに起因して低減される場合がある。
【００１１】
上述のことを念頭に置いて、従来の追跡システムがある一定の欠点を有し、取りわけ、アミューズメントパークのアトラクション、職場モニタ、スポーツ、及び保安システムを含む様々な状況における使用に向けて改善された追跡システムが望ましいことが今日認識されている。例えば、様々なアミューズメントパーク設定及び他の娯楽アトラクションにおける運用を改善するために、改善された追跡システムを利用することができることが現在認識されている。
【００１２】
本発明の開示の一態様により、追跡システムの視野の範囲にあるマーカ及び／又は物体の検出を可能にするために、動的信号対ノイズ比追跡システムは、放射電磁放射線を用い、一部の実施形態では逆反射を使用する。本発明の開示の追跡システムは、電磁放射線を視野内に放射するように構成されたエミッタと、視野範囲にある物体から逆反射して戻される電磁放射線を検出するように構成された感知デバイスと、感知デバイスからの信号を解釈する段階及び物体又はマーカの検出位置に基づいて自動機器を制御する段階を含む様々な処理ルーチン及び分析ルーチンを実行するように構成されたコントローラとを含むことができる。本発明の開示の追跡システムは、いくつかの異なる物体を同時に追跡するように構成することができる（同じ放射及び検出機能を用いて）。一部の実施形態において、追跡システムは、物体の位置を推定するために、物体上に置かれた逆反射マーカの位置を追跡する。本明細書に使用する逆反射マーカは、ほぼ電磁放射線が放射された方向に電磁放射線を逆反射して戻すように設計された反射マーカである。より具体的には、本発明の開示に従って使用される逆反射マーカは、照明された場合に、電磁放射線を放射源に向けて狭い円錐内で反射して戻す。それとは対照的に、光沢材料のようなある一定の他の反射材料は、電磁放射線が多くの方向に反射される拡散反射を行うことができる。更に別の同じく電磁放射線を反射するミラーは、一般的に逆反射を行わない。逆反射ではなく、ミラーは、その上に入射するある角度の電磁放射線（例えば、赤外線、紫外線、可視光、又は電波などのような光）が、等しいが反対の角度（放射源から離れる）で反射される鏡面反射を行う。
【００１３】
以下に示す実施形態に従って使用される逆反射材料は、いくつかの商業的ソースから容易に得ることができる。一例は、いくつかの異なる物体（例えば、環境特徴部、衣類、玩具）に取り付けることができる逆反射テープである。そのようなマーカを本発明の開示に従って使用される検出器１６との組合せに用いて逆反射が起こる方式に起因して、逆反射マーカは、太陽により、又は当該の波長と重なる波長の電磁放射線を放射する他のエミッタの存在下においても不鮮明になる可能性がない。従って、本発明の開示の追跡システムは、既存の光学追跡システムと比較して、特に屋外環境において、更に他の電磁放射源の存在下でより信頼性が高いとすることができる。
【００１４】
本発明の開示は、いくつかの異なる状況に適用可能であるが、本発明の開示の実施形態は、取りわけ、そのような動的信号対ノイズ比追跡システムから得られた情報に基づいてアミューズメントパーク機器（例えば、自動機器）を制御することに関する様々な態様に関する。実際に、本発明の開示の追跡システムを使用することにより、他の追跡システムでは高レベルのノイズを発生させる可能性があるアミューズメントパーク内で動いている多くの物体、来園客、従業員、音、光などが存在する場合であっても、信頼性が高い効率的なアミューズメントパーク運用を実施することができることが今日認識されている。
【００１５】
本発明の開示のある一定の態様において、アミューズメントパークの制御システム（例えば、乗り物のようなアミューズメントパークの特定の区域に関連付けられた制御システム）は、区域内の車両（例えば、来園客車両、サービス車両）に関連する情報をモニタして評価し、ある一定の自動処理をトリガするか又は他にそれが進行することを可能にすることができるか否かを決定するために、動的信号対ノイズ比追跡システムによって得られた情報を使用することができる。アミューズメントパーク内の車両に関連する評価された情報は、例えば、駐車構造物内、交差点、又はアミューズメントパークのアトラクション区域内にある１又は２以上の車両に関連する場所、移動、サイズ、又は他の情報を含むことができる。非限定例として、これらの情報は、車両が駐車スペース内に収まるのに適切なサイズ及び形状のものであるか否か、ある一定の駐車構造物内に駐車する権限が車両に与えられているか否かを決定し、駐車構造物を通じた移動を容易にし、かつ駐車スペースの推奨を提供する等々を行うために評価することができる。
【００１６】
そのような評価を実施する結果として、制御システムは、来園客アトラクション区域（又はアミューズメントパークの他の区域）内のある一定の自動機器に特定の機能を実施させる制御信号又はあらゆる他の出力を生成することができる。自動機器によって実施される機能は、例えば、アクセスゲートを自動的に開閉すること、車両運転者に警告又は類似のインジケータとして機能するライトを点灯すること、及び類似のアクションを含むことができる。
【００１７】
この実施形態による動的信号対ノイズ比追跡システム１０（以下では「追跡システム１０」と呼ぶ）をアミューズメントパーク機器１２と統合することを可能にする方式を一般的に示す図１を参照することで、本発明の開示のある一定の態様をより明快に理解することができるであろう。図示のように、追跡システム１０は、１又は２以上の波長の電磁放射線（例えば、赤外線、紫外線、可視光のような光又は電波）を一般的な方向に放射するように構成されたエミッタ１４（１又は２以上の放射デバイス及び関連の制御回路を有する放射サブシステムの全て又は一部とすることができる）を含む。更に、追跡システム１０は、下記でより詳細に説明するように、放射の結果として反射された電磁放射線を検出するように構成された検出器１６（１又は２以上のセンサ、カメラなど及び関連の制御回路を有する検出サブシステムの全て又は一部とすることができる）を含む。
【００１８】
エミッタ１４及び検出器１６（放射サブシステム及び検出サブシステム）の作動を制御し、放射、反射、及び検出の処理からもたらされる様々な信号処理ルーチンを実行するために、追跡システム１０は、エミッタ１４及び検出器１６に通信的に結合された制御ユニット１８を更に含む。従って、制御ユニット１８は、本明細書では、一般的に「処理回路」と呼ぶ場合がある１又は２以上のプロセッサ２０と１又は２以上のメモリ２２とを含むことができる。具体的ではあるが非限定的な例として、１又は２以上のプロセッサ２０は、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、１又は２以上の汎用プロセッサ、又はこれらのあらゆる組合せを含むことができる。更に、１又は２以上のメモリ２２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性メモリ、及び／又は読取専用メモリ（ＲＯＭ）、光ドライブ、ハードディスクドライブ、又は固体ドライブのような不揮発性メモリを含むことができる。一部の実施形態において、制御ユニット１８は、機器１２を含む様々なアミューズメントパーク特徴部の作動を調整するように構成された制御システムの少なくとも一部分を形成することができる。下記で説明するように、そのような統合システムは、アミューズメントパークアトラクション及び制御システムと呼ぶ場合がある。
【００１９】
追跡システム１０は、格子、パターン、放射源、又は静止環境要素又は移動環境要素などに対して適切に相関付けられた逆反射材料を有する逆反射マーカ２４のような照明を受ける構成要素の位置を検出するように特化して構成される。一部の実施形態において、追跡システム１０は、１又は２以上のそのような照明構成要素と、ショー効果のトリガ、乗り物車両の発進、閉門、防犯カメラと移動との同期のようなアミューズメントパーク機器１２によって実行されるある一定のアクションとの間に相関性が存在するか否かを識別するために、相対的位置決めを利用するように設計される。より一般的には、アクションは、機械の移動の制御、画像の形成又は適合化、及び類似の処理を含むことができる。
【００２０】
図示のように、逆反射マーカ２４は、いずれかの個数の静的又は動的な特徴部に対応することができる物体２６上に位置決めされる。例えば、物体２６は、床、壁、又は門などのようなアミューズメントパークアトラクションの境界特徴部を表す場合があり、又は来園客、パーク従業員によって着用可能な品目、又は類似の物体を表す場合がある。以下に示すように、実際、アミューズメントパークアトラクション区域内には、多くのそのような逆反射マーカ２４を存在させることができ、追跡システム１０は、マーカ２４の一部又は全てからの反射を検出することができ、この検出に基づいて様々な分析を実行することができる。
【００２１】
ここで追跡システム１０の作動を参照すると、エミッタ１４は、検出区域３０を電磁放射線で選択的に照明するか、検出区域３０に電磁放射線を浴びせるか、又は検出区域３０を電磁放射線で氾濫させるために、例示目的で拡大する電磁放射線ビーム２８によって表す電磁放射線を放射するように作動する。電磁放射線ビーム２８は、光（例えば、赤外線、可視光、ＵＶ）及び／又は他の電磁スペクトル帯域（例えば、電波等）の形態のようなこの実施形態に従って使用することができる電磁放射線のいずれかの形態を一般的に表している。しかし、ある一定の実施形態では様々なファクタに依存してある一定の電磁スペクトル帯域を使用することが望ましい場合があることも現在認識されている。例えば、一実施形態において、追跡に使用される電磁放射線により、来園客が彼らの体験を邪魔されることのないように、人間の目に対して目視不能な電磁放射線又は人間の聴覚の可聴範囲外の電磁放射線形態を使用することが望ましい場合がある。更に、特定の環境（例えば、環境が「暗い」か否か、又は人々がビーム経路を横切ることが予想されるか否か）に基づいて、ある一定の波長の光（例えば、赤外線）のようなある一定の電磁放射線形態が他のものよりも望ましい場合があることも現在認識されている。ここでもまた、検出区域３０は、舞台、乗り物車両搭乗区域、乗り物又はショーの入場口の外側の順番待ち区域のようなアミューズメントパークアトラクション区域の全て又は一部に対応することができる。
【００２２】
電磁放射線ビーム２８は、ある一定の実施形態では異なる放射線源（放射サブシステムの全部分）から放射される複数の光ビーム（電磁放射線ビーム）を表す場合がある。更に、一部の実施形態において、エミッタ１４は、逆反射マーカ２４の材料との対応を有する（例えば、マーカ２４の逆反射要素が反射することができる）周波数の電磁放射線ビーム２８を放射するように構成される。例えば、逆反射マーカ２４は、物体２６の本体上又は物体２６の本体に結合された固体材料片上に置かれた逆反射材料のコーティングを含むことができる。より具体的ではあるが非限定的な例として、逆反射材料は、逆反射が発生することを可能にする反射材料内に統合された球形及び／又はプリズム形の反射要素を含むことができる。ここでもまた、ある一定の実施形態において、多くのそのような逆反射マーカ２４を存在させることができ、制御ユニット１８（例えば、制御システム）によって実行される更に別の処理ルーチン、分析ルーチン、及び制御ルーチンを可能にするためにメモリ２２に格納された特定のパターンに配置することができる。
【００２３】
逆反射マーカ２４は、電磁放射線ビーム２８から入射する電磁放射線（例えば、赤外線波長、紫外線波長、可視光波長、又は電波等）の大部分を検出器１６に向けて入射角と実質的に同じ角度を有する中心軸を有する比較的明確に定められた円錐の範囲で反射して戻すことができる。この反射は、システム１０による逆反射マーカ２４の位置の識別、及びメモリ２２に格納された様々な情報（例えば、パターン、見込まれる位置）に対する当該位置の相関性の識別を容易にする。その後に、この位置情報（反射電磁放射線に基づいて得られた）は、様々な分析ルーチン及び／又は制御ルーチンを実行するために、例えば、アミューズメントパーク機器１２のトリガ又は他の制御が引き起こされるか否かを決定するために制御ユニット１８によって利用することができる。
【００２４】
具体的には、作動時に、システム１０の検出器１６は、逆反射マーカ２４から逆反射された電磁放射線ビーム２８を検出し、検出に関するデータを処理に向けて通信線３１を通して制御ユニット１８に供給するように機能することができる。検出器１６は、放射されて反射されたある一定の指定電磁放射線波長に基づいてマーカ２４を特定的に識別し、従って、不正検出に関連付けられた問題を回避するように作動させることができる。例えば、検出器１６は、物理的な電磁放射線フィルタ、信号フィルタなどの使用によってある一定の波長の電磁放射線（例えば、エミッタ１４によって放射されるものに対応する）を検出するように特定的に構成される。更に、検出器１６は、実質的に逆反射電磁放射線のみを捕捉するために、光検出特徴部及び電磁放射線フィルタの特定の配置を利用することができる。
【００２５】
例えば、検出器１６は、マーカ２４によって逆反射されなかった着目波長を含む電磁放射線の波長を濾過しながら、逆反射マーカ２４によって逆反射された電磁放射線の波長を検出するように構成することができる。従って、検出器１６は、逆反射されなかった電磁放射線を検出せずに（例えば、取り込まず）、逆反射された電磁放射線を特定的に検出する（例えば、捕捉する）ように構成することができる。一実施形態において、検出器１６は、この選択的濾過を実行するために逆反射に関する方向性を利用することができる。従って、検出器１６は、様々な出所からの電磁放射線（スプリアス反射電磁放射線、並びに環境電磁放射線を含む）を受け入れるが、全て又は実質的に全ての所期信号を確保しながら全て又は実質的に全てのスプリアス反射信号を濾過するように特定的に構成される。すなわち、検出器１６の範囲外の着目電磁帯域に関して存在する信号対ノイズ比に関わらず、検出器１６及び制御ユニット１８によって実際に処理される信号の信号対ノイズ比は非常に高い。
【００２６】
例えば、検出器１６は、逆反射電磁放射線（例えば、逆反射マーカ２４からの）と、ある区域（例えば、来園客アトラクション区域）からの周辺電磁放射線とを受け入れる場合がある。周辺電磁放射線は濾過することができ、一方、方向性を有する逆反射電磁放射線は、濾過しないことができる（例えば、フィルタを回避することができる）。従って、ある一定の実施形態において、検出器１６によって生成される「画像」は、実質的に暗い（例えば、黒色又は空白の）背景信号を含むことができ、実質的に逆反射電磁放射線のみがコントラストをもたらす。
【００２７】
ある一定の実施形態により、逆反射電磁放射線は、互いから区別可能な異なる波長を含むことができる。一実施形態において、検出器１６のフィルタは、その光検出デバイスが、実質的に、逆反射マーカ２４（又は他の逆反射要素）によって逆反射された電磁波長、並びにあらゆる望ましい背景波長（背景情報又は他の風景情報を提供することができる）のみを受け入れるような光学品質を有することができ、検出器内に配置することができる。受け入れた電磁放射線から信号を生成するために、検出器１６は、一例として、複数の電磁放射線捕捉機能（例えば、ピクセルに対応する電荷結合デバイス（ＣＣＤ）及び／又は相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ）を有するカメラとすることができる。一例示的実施形態として、検出器１６は、米国ニューメキシコ州アルバカーキ所在のＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｓｉｇｎ  ａｎｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｉｎｃ．から利用可能なａｍｐ（登録商標）高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）カメラシステムとすることができる。
【００２８】
逆反射マーカ２４による逆反射は、反射電磁放射線の円錐が検出器１６上に入射するようなものであるので、この場合に、制御ユニット１８は、反射電磁放射線が最も強い円錐の中心を点反射源に相関付けることができる。この相関性に基づいて、制御ユニット１８は、この点源の位置を識別及び追跡することができ、又は多くのそのような逆反射マーカ２４による反射パターンを識別及びモニタすることができる。
【００２９】
例えば、制御ユニット１８は、検出器１６からデータを受信すると、検出された逆反射マーカ２４に対応する位置（例えば、座標）を識別するために、検出器１６の既知の視覚境界又は確立された向きを使用することができる。複数の固定逆反射マーカ２４が存在する場合に、制御ユニット１８は、反射パターンのモニタを可能にするために、これらの逆反射マーカ２４の既知の位置（例えば、場所）を格納することができる。反射パターンをモニタすることにより、制御ユニット１８は、移動している様々な物体、来園客、従業員などによるある一定の逆反射マーカ２４の遮断（遮蔽）を識別することができる。これらの比較のための基準は、例えば、特定の逆反射マーカ２４が当該位置にどれほど長く置かれ、かつ使用されてきたかに基づいて更新することができることにも注意しなければならない。例えば、マーカ２４のうちの１つに関する格納された反射パターンは、物体又は個人がマーカ２４の上を通り過ぎないことが予想される期間を含む較正段階中に定期的に更新することができる。そのような再較正は、長期間にわたって使用されて逆反射機能を失ったマーカが、検出された遮蔽事象と誤認されないように定期的に実行することができる。
【００３０】
他の実施形態において、逆反射マーカ２４のうちの１又は２以上を追跡することに加えて又はこれに代えて、追跡システム１０は、検出区域３０内に所在する様々な他の物体を検出して追跡するように構成することができる。そのような物体３２は、取りわけ、乗り物車両、人々（例えば、来園客、従業員）、及び他の移動アミューズメントパーク機器を含むことができる。例えば、システム１０の検出器１６は、物体３２（逆反射マーカ２４を持たない）から反射した電磁放射線ビーム２８を検出し、この検出に関するデータを制御ユニット１８に供給するように機能することができる。すなわち、検出器１６は、完全に物体３２の電磁エネルギの拡散又は鏡面反射に基づいて物体３２を検出することができる。一部の実施形態において、物体３２は、電磁放射線ビーム２８を検出可能な予め決められた方式で反射する特定のコーティングで被覆することができる。従って、制御ユニット１８は、検出器１６からデータを受信すると、物体３２に関連付けられたコーティングが電磁放射線を反射したことを決定することができ、更に物体３２の位置を識別するために反射源を決定することができる。
【００３１】
逆反射マーカ２４が固定されたもの又は移動するもののいずれであるかに関わらず、電磁放射線ビーム２８を放射する段階、逆反射マーカ２４（又は逆反射材料を持たないか又は実質的に持たない物体３２）から反射された電磁放射線の感知、及び逆反射マーカ２４又は物体３２の位置を決定する段階から構成される処理は、制御ユニット１８が短い期間にわたって多数回実行することができる。この処理は、別個の間隔で実行することができ、この場合に、処理は、予め決められた時点で開始されるか、又は処理が完了した実質的に直後に処理が再開されるように実質的に連続して実行することができる。逆反射マーカ２４が固定されたものであり、制御ユニット１８が、マーカ遮断を識別するために逆反射のパターンモニタを実行する実施形態において、この処理は、各間隔で単一の逆反射のパターンを取得するようにそれらの間隔で実行することができる。この間隔は、遮断逆反射マーカ２４と非遮断逆反射マーカ２４とで構成されるパターンに対応する反射パターンを有する単一フレームを表すものと考えることができる。
【００３２】
一方、そのような手順は、逆反射マーカ２４が動いてきた経路及び／又は軌道の識別を容易にするために実質的に連続して実行することができる。検出区域３０内で移動するマーカ２４は、特定の時間フレームにわたって、又は単純に連続系列で検出されることになる。この場合に、反射パターンは、ある期間にわたって生成され、識別されることになる。
【００３３】
上述の実施形態により、検出器１６及び制御ユニット１８は、実行される追跡と、空間及び時間を通して追跡される物体の予想される移動とに依存して異なる様々な時間フレーム上で作動させることができる。一例として、検出器１６と制御ユニット１８は、検出器１６の捕捉事象間の時間間隔内に全ての論理処理（例えば、分析及び制御信号を更新する段階、信号を処理する段階）を完了するように協働して作動させることができる。そのような処理速度は、実質的に実時間の追跡、モニタを可能にし、適用可能な場合は制御を可能にすることができる。非限定的な例として、検出器捕捉事象は、約１／６０秒と約１／３０秒の間にあるとすることができ、従って、毎秒３０フレームと６０フレームの間のフレーム数が生成される。検出器１６及び制御ユニット１８は、各フレームの捕捉間に信号を受信し、更新し、処理するように作動させることができる。しかし、ある一定の実施形態により、捕捉事象間のあらゆる間隔を利用することができる。
【００３４】
特定の逆反射のパターンが検出されると、制御ユニット１８は、このパターンが、制御ユニット１８によって識別されたアミューズメントパーク機器１２によって実行されるある一定のアクションに対応する格納されたパターンに相関するか否かに関する決定を行うことができる。例えば、制御ユニット１８は、機器１２に対する適切な制御アクションを決定するために、逆反射マーカ２４の位置、経路、又は軌道と、格納された位置、経路、又は軌道との比較を実行することができる。これに加えて又はこれに代えて、下記でより詳細に説明するように、制御ユニット１８は、特定の時点で得られた特定のパターンが、アミューズメントパーク機器１２によって実行されるある一定のアクションに関する格納されたパターンに相関するか否かを決定することができる。更に別の制御ユニット１８は、特定の時点で得られた特定のパターンのセットが、アミューズメントパーク機器１２によって実行されるある一定のアクションに関する格納されたパターン変化に相関するか否かを決定することができる。
【００３５】
制御ユニット１８は、アミューズメントパーク内である一定のアクションを上述の方式で自動的に実施させることができるが、上述したものと類似の分析をある一定のアクションの防止に適用することができる（例えば、アミューズメントパーク機器１２がアクションを阻止するか又はアミューズメントパーク機器１２がアクションを実行することが阻止される）ことに注意しなければならない。例えば、乗り物車両を自動的に発進させることができる状況では、制御ユニット１８は、逆反射マーカ２４の変化を追跡することに基づいて、追加の手段（例えば、出発に向けて乗り物車両に障害がないことの追加の確認）が取られるまで自動発進を停止することができ、又は乗り物オペレータによる発進を防止することさえすることができる。この種の制御は、他のアミューズメントパーク機器にも適用することができる。例えば、本明細書で説明するように、ある一定のパターン決定の結果としての制御ユニット１８による介入に起因して、火炎効果、花火、又は類似のショー効果をトリガするのを阻止することができ、これらの効果を停止することができ、又はこれらの効果の強度を低減することができる。
【００３６】
システム１０の構成を一般的に記述したが、エミッタ１４、検出器１６、制御ユニット１８、及び他の特徴の配置を用途に特定の要件と、制御ユニット１８が逆反射マーカ２４からの電磁放射線に基づく評価を実行する方式とに基づいて変更することができることに注意しなければならない。図１に示す追跡システム１０の実施形態において、検出器１６に関連付けられた作動平面が、エミッタ１４に関連付けられた作動平面と実質的に重なるように、エミッタ１４とセンサ又は検出器１６とは一体的な特徴部である。すなわち、検出器１６は、エミッタ１４と実質的に同じ位置に設置され、この設置は、マーカ２４の逆反射性に起因して望ましい場合がある。しかし、本発明の開示は、この構成に必ずしも限定されない。例えば、上述のように、逆反射は、反射円錐に関連付けることができ、この場合に、最も高い強度は反射円錐の中央にある。相応に、検出器１６は、逆反射マーカの反射円錐の強度がその中心よりも弱いが、依然として検出器１６が検出することができる区域に配置することができる。
【００３７】
非限定的な例として、一部の実施形態において、エミッタ１４と検出器１６とを同心にすることができる。しかし、検出器１６（例えば、赤外線カメラ）は、赤外線光電球、１又は２以上のダイオードエミッタ、又は類似の光源を含むことができるエミッタ１４に対して異なる位置に配置することができる。図２に示すように、エミッタ１４と検出器１６とは別個のものであり、アミューズメントアトラクション区域の環境特徴部４０（例えば、壁又は天井）上の異なる位置に位置決めされる。具体的には、図２のエミッタ１４は、システム１０の他の構成要素を含む店先の窓４２の外側に位置決めされる。図２の検出器１６は、エミッタ１４から離して配置されるが、依然として、エミッタ１４から放射されて逆反射マーカ２４から反射された電磁放射線を検出するように向けられる。
【００３８】
例示目的で、矢印４４、４６は、エミッタ１４から検出区域３０内に放射される光ビーム（電磁放射線のビーム）（矢印４４）と、物体２６上の逆反射マーカ２４によって逆反射され、検出器１６によって検出される光ビーム（矢印４６）とを表している。矢印４４で表す光ビームは、エミッタ１４から検出区域３０を氾濫させる又は他に選択的に照明する多数の電磁放射線放射（光ビーム）のうちの１つに過ぎない。更に他の実施形態は、本発明の開示に従ってシステム１０の構成要素の異なる配置及び異なる環境における実施を利用することができることに注意しなければならない。
【００３９】
図１に示すように逆反射マーカ２４及び／又は物体３２の位置を検出する追跡システム１０の一般的作動を解説し終えたところで、次いで、追跡システム１０のある一定の用途を下記でより詳細に説明する。例えば、本発明の開示の追跡システムの使用により、特定の区域内で人々の位置を追跡することが望ましい場合がある。この追跡は、例えば、乗り物車両搭乗区域内で列を制御すること、異なる区域へのアクセスを制御すること、ショー効果をトリガすることができる適切な時点を決定すること、ある一定の自動機械を作動させることができる適切な時点を決定することに役立たせることができ、ライブショー演技を補助する（例えば、舞台上の役者を遮断する）ことに役立たせることができる。すなわち、上演中に役者がある一定の時間に舞台上の特定の位置に立つと仮定する。役者が正しい時間に適切な位置に正確に位置付けられることを確実にするために、追跡システム１０は、舞台の上方に設置され、舞台上の全ての役者の位置及び／又は運動を追跡するために使用することができる。役者が舞台上の望ましい場所にどれ程正確に位置するかを評価するために、追跡システム１０からのフィードバックを利用することができる。
【００４０】
舞台上での遮断に加えて、店舗又は他の商業的環境内で買い物客を追跡及び／又は評価することを含む状況において追跡システム１０を使用することができる。すなわち、顧客が店舗内の何処で時間を過ごしているのかを決定するために、店舗に本発明の開示の追跡システム１０を装備することができる。ショー効果をトリガさせる代わりに、そのような追跡システム１０は、店舗内の人々の流れをモニタすること、その結果としてある一定の品目の入手しやすさを制御すること、人々の移動の流れを制御することなどに使用することができる。例えば、本発明の開示の追跡システム１０によって収集された情報は、店舗内のどの陳列又は展示が最も魅力的であるかを識別して評価すること、どの販売品目が最も一般的であるかを決定すること、又は存在するとすればどの店舗区域が過度に混み合っているかを決定することに使用することができる。これらの情報は、分析して、取りわけ、店舗レイアウト、製品開発、及び群衆管理を改善するために使用することができる。
【００４１】
上記で記述したもの以外に、ある区域内で人々、物体、機械のような位置を追跡することのための他の用途が存在する可能性があることに注意しなければならない。本発明の開示の追跡システム１０は、検出区域３０内で人々及び／又は物体の位置及び移動を識別及び／又は追跡するように構成することができる。追跡システム１０は、この追跡を上記で紹介し、下記でより詳細に説明するいくつかの異なる手法でもたらすことができる。追跡システム１０は、単一のエミッタ１４、検出器１６、及び制御ユニット１８を用いて、同じ時間に同じ検出区域３０内で１又は２以上の人々、１又は２以上の物体３２、又は異なる特徴部の組合せの位置を検出するように構成されることに注意しなければならない。しかし、複数のそのようなエミッタ１４、検出器１６、及び制御ユニット１８の使用も本発明の開示の範囲にある。従って、エミッタ１４のうちの１又は２以上と、検出器１６のうちの１又は２以上とを検出区域３０に存在させることができる。例えば、実行される追跡のタイプ、望ましい追跡範囲、冗長性に関することのような要件は、エミッタ及び／又は検出器を複数又は単数のいずれで利用するかを少なくとも部分的に決定することができる。
【００４２】
例えば、上述したように、一般的に、追跡システム１０は、空間的かつ時間的に（例えば、検出区域３０内で経時的に）移動するターゲットを追跡するように構成することができる。単一検出デバイス（例えば、検出器１６）が利用される場合に、追跡システム１０は、個人、物体などを追跡するように定められた向きから逆反射電磁放射線をモニタすることができる。検出器１６は１つの視点のみを有するので、そのような検出及び追跡は、一部の実施形態では１つの移動平面内でしか追跡を実施しないように限定することができる（例えば、追跡は２次元空間におけるものである）。そのような追跡は、一例として、移動が限定経路（例えば、軌道）に制限される場合のような追跡ターゲットが比較的少ない個数の自由度のみを有する状況に対して利用することができる。１つのそのような実施形態において、ターゲットは、決定されたベクトルの方位を有する。
【００４３】
それに対して、空間と時間の両方においてターゲットを追跡するために複数の検出デバイス（例えば、検出器１６のうちの２又は３以上）が利用される場合に、追跡システムは、複数の向きからの逆反射電磁放射線をモニタすることができる。これらの複数の視点を使用することで、追跡システム１０は、複数の自由度を有するターゲットを追跡することができる。言い換えれば、複数の検出器の使用は、追跡ターゲットに関するベクトルの方位と範囲の両方を与えることができる。この種の追跡は、追跡ターゲットが空間的かつ時間的に制限されない移動を有することを可能にすることが望ましい場合がある状況において特に役立たせることができる。
【００４４】
複数の検出器は、追跡における冗長性に対して望ましいとすることができる。例えば、ターゲットの移動が制限されるシナリオ又は制限されないシナリオに適用される複数の検出デバイスは、追跡システム１０によって実行される追跡の信頼性を高めることができる。冗長的な検出器１６の使用は、追跡の精度を高めることができ、蛇行経路、丘、折り畳まれた布、開いているドアのような複雑な幾何学的面によるターゲットの幾何学的遮蔽を防止するのに役立たせることができる。
【００４５】
本発明の開示の一態様により、追跡システム１０は、逆反射マーカ２４の使用により、検出区域３０内に位置決めされた複数のターゲット（例えば、人々、物体、機械）の相対位置を追跡することができる。図３に示すように、逆反射マーカ２４は、人々７０の上に配置することができる。これに加えて又はこれに代えて、マーカ２４は、機械又は他の物体（例えば、物体２６）上に配置することができる。従って、空間的かつ時間的に人々７０の移動を追跡するための本明細書で開示する技術は、人々７０に加えてか、又は人々７０の代わりにかのいずれかでアミューズメントパーク内の物体の移動に適用することができる。そのような実施形態において、マーカ２４は、図１に示すように物体２６の外側（例えば、ハウジング）に配置することができる。
【００４６】
図３の例示的実施形態において、逆反射マーカ２４は、個人の衣服の外側に位置決めされる。例えば、逆反射マーカ２４は、アームバンド、ヘッドバンド、シャツ、個人識別特徴部、又は他の品目に付加された一本の逆反射テープとして適用することができる。これに加えて又はこれに代えて、一部の実施形態において、逆反射マーカ２４は、衣服の中に縫い込む又は衣服へのコーティングとして付加することができる。逆反射マーカ２４は、エミッタ１４から放射される電磁放射線ビーム２８に対してアクセス可能な人々７０の衣服上の位置に配置することができる。人々７０が検出区域３０を歩き回る（物体３２の場合に、物体３２は区域３０を通して移動することができる）時に、電磁放射線ビーム２８は逆反射マーカ２４から検出器１６に反射して戻る。検出器１６は、それ自体が検出した反射電磁放射線を示す信号７２をプロセッサ２０に送ることによって制御ユニット１８と通信する。追跡システム１０は、指定区域を移動回る人々７０（又は物体３２）の位置又は経路を追跡する（すなわち、空間的かつ時間的に個人又は物体を追跡する）ために、この信号７２を解釈することができる。ここでもまた、利用される検出器１６の個数に基づいて、制御ユニット１８は、感受された逆反射電磁放射線に基づいて個人及び／又は物体の移動のベクトルの大きさ、方位、及び方向を決定することができる。
【００４７】
人々７０（移動物体を表す場合がある）の追跡を図４に略示している。より具体的には、図４は、ある期間にわたって検出器１６（例えば、カメラ）によって捕捉されたフレーム８２の系列８０を示している。上述したように、ある一定の実施形態において、毎秒複数枚（例えば、３０枚と６０枚の間）のそのようなフレームを生成することができる。図４は、追跡システム１０によって生成される出力の実際的な表現ではない場合があるが、本明細書では、制御ユニット１８によって実行される追跡及びモニタの理解を容易するために説明するものであることに注意しなければならない。フレーム８２の各々は、検出区域３０と、この区域内の逆反射マーカ２４の位置とを表している。これに代えてこれに代えて、フレーム８２は、例えば、マーカ２４の格子が物体又は個人によって遮蔽される区域３０におけるマーカ遮断を表す場合がある。
【００４８】
図示のように、最初のフレーム８２Ａは、２４Ａと表記し、最初の位置を有する逆反射マーカの最初の事例を含む。系列８０が時間的に進行するときに、第２のフレーム８２Ｂは、最初のインスタンスに対して変位した逆反射マーカの第２のインスタンス２４Ｂを含み、以降同じく続く（それによって逆反射マーカの第３及び第４のインスタンス２４Ｃ及び２４Ｄが生成される）。ある一定の期間の後に、制御ユニット１８は、系列８０を生成し終え、この図では、系列８０を生成する作動を全体的に８４で表している。
【００４９】
系列８０は、制御ユニット１８がいくつかの異なる手法で評価することができる。この例示的実施形態により、制御ユニット１８は、経時的にマーカ２４（又はある一定のマーカの遮断）の位置を評価することによって人々７０又は物体３２の移動を評価することができる。例えば、制御ユニット１８は、追跡を実行するために利用される検出器１６の個数に基づいて、追跡ターゲットの移動に関するベクトルの方位、範囲、及び方向を取得することができる。このようにして、制御ユニット１８は、検出区域３０内で経時的に追跡される逆反射マーカ２４（又は追跡されるマーカ２４の遮断）の移動を表す合成フレーム８６を評価すると考えることができる。すなわち、合成フレーム８６は、マーカ２４（従って、人々７０及び／又は物体２６、場合によってそのいずれか）の全体の移動を決定するために分析することができる逆反射マーカ２４の様々なインスタンス（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを含む）を含む。
【００５０】
同じく図４に示すように、このモニタは、検出区域３０内に固定することができ、及び／又は反射材料に関連付けることができるある一定の環境要素８８に対して実行することができる。制御ユニット１８は、マーカ２４の検出位置に基づくだけではなく、環境要素８８に対して外挿された移動（例えば、検出区域３０を通る逆反射マーカ２４の投影経路、又はマーカ格子遮蔽の投影位置）にも基づいて作動を実行することができる。
【００５１】
区域内で１又は２以上の人々７０又は１又は２以上の物体３２を追跡するための別の方法を図５に略示している。具体的には、図５は、検出区域３０内に立っている人々７０の集団の俯瞰図を表している。例示してはいないが、検出区域３０に存在する人々７０（及び他の物体）の位置を検出するために（例えば、検出区域３０の平面図を取得するために）、この検出区域３０のすぐ上に追跡システム１０を存在させることができる。図示の実施形態において、逆反射マーカ２４は、検出区域３０の床９２上に格子パターン９０で配置される（例えば、コーティング、テープ片、又は類似の付着法として）。逆反射マーカ２４は、規則的（例えば、繰り返し）パターン又は不規則パターンとすることができるあらゆる望ましいパターン（例えば、格子、菱形、線、円、固体コーティング等）で配置することができる。
【００５２】
この格子パターン９０は、メモリ２２に格納することができ、格子パターン９０の一部分（例えば、個々のマーカ２４）は、ある一定の環境要素及びアミューズメントパーク特徴部（例えば、アミューズメントパーク機器１２）の位置に相関付けることができる。このようにして、そのような要素に対するマーカ２４の各々のものの位置を知ることができる。従って、マーカ２４が電磁放射線ビーム２８を検出器１６に逆反射すると、反射を行っているマーカ２４を制御ユニット１８によって決定及び／又はモニタすることができる。
【００５３】
図示のように、人々７０又は物体３２が床９２の逆反射マーカ２４のうちの１又は２以上の上内に位置決めされた時に、遮蔽されたマーカは、放射電磁放射線を床９２の上方の検出器１６に反射して戻すことができない。実際に、実施形態により、格子パターン９０は、床９２上内に位置決めされた人々又は物体が検出可能である（例えば、逆反射マーカ２４のうちの少なくとも１つを遮断する）ことを可能にする距離だけ分離された逆反射マーカ２４を含むことができる。言い換えれば、マーカ２４の間の距離は、物体又は個人が逆反射マーカ２４のうちの少なくとも１つの上に位置決めすることができる程十分に小さいとすることができる。
【００５４】
作動時に、検出器１６は、検出区域３０内に所在する人々又は物体によって覆われていない逆反射マーカ２４から逆反射された電磁放射線ビーム２８を検出するように機能することができる。上記で解説したように、次いで、検出器１６は、この検出に関するデータを処理に向けて制御ユニット１８に供給することができる。制御ユニット１８は、覆われていない逆反射マーカ２４から反射された検出電磁放射線ビーム（例えば、検出パターン）と、全く覆われていない格子パターン９０（例えば、格納されたパターン）及び／又はある一定のマーカ２４の遮断からもたらされる他の既知の格子パターンの格納された位置との比較を実行することができる。この比較に基づいて、制御ユニット１８は、どのマーカ２４が覆われているかを決定することができ、次いで、床９２の平面内の人々７０又は物体３２の位置を推定する。実際に、床９２上に位置決めされた格子と単一検出器１６との併用は、２次元での移動追跡を可能にすることができる。より高次の追跡が望ましい場合に、追加の格子及び／又は追加の検出器１６を利用することができる。ある一定の実施形態において、検出区域３０内の人々７０又は物体３２の位置に基づいて、制御ユニット１８は、アミューズメントパーク機器１２の作動を調節することができる。
【００５５】
床９２を移動回る人々７０の一連の位置を識別するために、電磁放射線ビーム２８を放射する処理、床９２上の覆われていない逆反射マーカ２４からの反射電磁放射線の感知段階、及び人々７０の位置を決定する段階を制御ユニット１８によって短い期間にわたって多数回実行することができる（集団の運動を追跡するために）。実際に、そのような手順は、特定の時間フレーム中に人々７０が検出区域３０内を動いてきた経路の識別を容易するために実質的に連続的に又は単純に連続系列で実行することができる。人々７０のうちの１又は２以上の位置又は経路が検出されると、制御ユニット１８は、機器１２によっていずれかのアクションを実行するか否かを決定するために、これらの位置又は経路を更に分析することができる。
【００５６】
図１に関して上記で詳細に解説したように、制御ユニット１８は、検出区域３０内で電磁放射線ビーム２８の経路を横切ることが予想される逆反射材料でマーク付けされていない物体を含むある一定の物体を識別するように構成することができる。例えば、図６に示すように、追跡システム１０の一部の実施形態は、制御ユニット１８が、検出区域３０内に所在する人々７０（物体３２を表すことも意図している）を逆反射マーカ２４を使用せずに識別することができるように構成することができる。すなわち、制御ユニット１８は、検出区域３０から反射して戻された電磁放射線を示すデータを受信することができ、検出放射線のデジタル署名をメモリ２２に格納された１又は２以上のデータ署名候補と比較することができる。すなわち、検出器１６に反射して戻された電磁放射線の署名が人々７０又は既知の物体３２の署名に十分に厳密適合した場合に、制御ユニット１８は、人々７０又は物体３２が検出区域３０内に所在すると決定することができる。例えば、制御ユニット１８は、検出区域３０内の「暗所」又は電磁放射線が反射されるのではなく吸収される領域を識別することができる。これらの区域は、物体（例えば、人々７０）の有無、位置、サイズ、形状などを識別するために制御ユニット１８が分析することができる（例えば、格納された物体又は個人の形状、サイズ、又は他の特徴と比較することにより）幾何学形状を有することができる。
【００５７】
図１、図２、図３、及び図６を参照することで明らかであろうが、追跡システム１０は、検出区域３０の異なる図を取得するために様々な位置に配置することができる。ここで実際に、逆反射マーカ２４及びその遮断に関するある一定のタイプの情報を取得するためには、追跡システム１０のうちの１又は２以上（又は複数の検出器１６のような追跡システム１０の１又は２以上の要素）の異なる位置及び組合せが望ましい場合があることが認識されている。例えば、図１では、追跡システム１０、特に検出器１６は、少なくとも逆反射マーカ２４が取り付けられた物体２６、更に物体３２の立面図を取得するように位置決めされている。図２では、検出器１６は、検出区域３０の俯瞰斜視図を取得するように位置決めされており、それによって様々な環境要素、移動物体、又は人々の上に位置決めされた逆反射マーカ２４の検出が可能になる。図３及び図６の実施形態において、検出器１６は、検出区域３０の平面図を取得するように配置することができる。
【００５８】
これらの異なる図は、特定のタイプの分析に向けて、更にある一定の実施形態では検出器１６が設けられる特定の環境に依存する可能性がある制御アクションに向けて制御ユニット１８を利用することができる情報を提供することができる。例えば、図７では、追跡システム１０、特にエミッタ１４及び検出器１６は、検出区域３０内の人々７０（又は物体３２）の斜視図を取得するように位置決めされている。検出区域３０は、床９２だけではなく、格子パターン９０を形成するように逆反射マーカ２４が配置された壁９３も含む。この場合に、人々７０は、壁９３上に位置決めされたマーカ２４の部分集合を遮断している。人々７０（物体を表すことも意図している）がマーカ２４の部分集合とエミッタ１４及び／又は検出器１６との間に位置決めされているので、マーカ２４の部分集合は、エミッタ１４による照明を受けることができず、検出器１６に電磁放射線を逆反射して戻すことができず、又はその両方ができない。
【００５９】
壁９３上の格子パターン９０は、図３及び図６に示す平面図からは必ずしも利用可能ではない情報を提供することができる。例えば、逆反射マーカ２４の遮断は、制御ユニット１８が、人々７０の身長、人々７０のプロファイル、又は物体３２が存在する実施形態では物体３２のサイズ、物体３２のプロファイルなどを決定することを可能にする。そのような決定は、人々７０が乗り物に関する身長要件を満たしているか否かを評価するために、人々７０が１又は２以上の物体３２（例えば、バッグ、乳母車）と関連しているか否かを評価するために制御ユニット１８によって行うことができ、更に検出区域３０を通る人々７０又は物体３２の移動を図３及び図６に示す平面図と比較してより高い精度で追跡するために使用することができる。すなわち、制御ユニット１８は、マーカ２４の遮断によって識別された移動を特定の人々７０に、この個人のプロファイル、身長などを決定することによってより的確に結び付けることができる。同様に、制御ユニット１８は、検出区域３０を通る物体３２の移動を物体３２の幾何学形状を識別し、識別された移動を物体３２に特定的に結び付けることによってより的確に追跡することができる。ある一定の実施形態において、人々７０の身長又はプロファイルを追跡する段階は、制御ユニット１８が、個人の評価された身長、プロファイルのような分析に基づいて人々７０に推奨を提供することを可能にするために、追跡システム１０によって実行することができる。車両のような物体３２に対して類似の決定及び推奨を提供することができる。例えば、制御ユニット１８は、乗り物のための待ち行列区域への入口において来園客のプロファイルを分析することができる。制御ユニット１８は、待ち行列で時間を費やす前に個人に警告を与えるか、又は個人が乗り物に乗ることができるという保証を与えるために、人々７０の全体的なサイズ、身長などを乗り物仕様と比較することができる。同様に、制御ユニット１８は、利用可能な空間に基づいて駐車推奨を提供するために、車両の全体的なサイズ、長さ、高さなどを分析することができる。これに加えて又はこれに代えて、制御ユニット１８は、自動部分機器が特定のタスク（例えば、人々の群衆の中を通る移動）を実行することを可能にする前に、この機器の全体的なサイズ、プロファイルなどを分析することができる。
【００６０】
パターン９０は、壁９３と床９２の両方の上に配置することができる。従って、追跡システム１０は、壁９３上のマーカ２４と床９２上のマーカ２４とで逆反射された電磁放射線を受け入れることができる場合があり、それによってマーカ遮断の検出及び移動のモニタが３次元で可能になる。具体的には、壁９３は、高さ方向９４の情報を提供することができ、それに対して床９２は、奥行き方向９６の情報を提供することができる。高さ方向９４と奥行き方向９６の両方からの情報は、平面図と立面図の両方から利用可能な幅方向９８からの情報を用いて互いに相関付けることができる。
【００６１】
ここで実際に、２つの物体３２又は人々７０が幅方向９８に重なる場合に、奥行き方向９６から得られた情報を用いて、これら２つの物体３２又は人々７０を互いから少なくとも部分的に分解することができることが認識されている。更に、ここで、１つのエミッタ１４及び検出器１６しか存在しない時にある一定の情報が失われるか又は容易に分解されない可能性がある場合に、異なる位置（例えば、幅方向９８に異なる位置）にある複数のエミッタ１４と検出器１６との使用は、高さ情報及びプロファイル情報の分解を可能にすることができることも認識されている。より具体的には、幅方向９８に物体３２又は人々７０の間の重複（又はより一般的には壁９３上のマーカ２４と検出器１６の間の方向の重複）がある場合に、１つのエミッタ１４及び検出器１６しか用いないことにより、ある一定の情報の損失がもたらされる場合がある。しかし、複数（例えば、少なくとも２つ）の検出器１６及び／又はエミッタ１４を使用する実施形態は、マーカ２４に別個の逆反射のパターンを生成させて、それらを異なる視点に位置決めされた検出器１６及び／又はエミッタ１４から観察させることができる。実際に、マーカ２４は逆反射性のものであるので、これらのマーカ２４は、複数の電磁放射線源が実質的に同時に放射を行う場合であっても、電磁放射線を電磁放射線源に向けて逆反射して戻すことになる。この場合に、エミッタ１４のうちで第１の視点からの第１のものから放射された電磁放射線は、マーカ２４によってエミッタ１４のうちの第１のものに向けて逆反射して戻されることになり、それに対してエミッタ１４のうちで第２の視点にある第２のものから放射された電磁放射線は、マーカ２４によってエミッタ１４のうちの第２のものに向けて逆反射して戻されることになり、それによって制御ユニット１８によって複数の追跡情報セットを生成し、モニタすることが可能になる。
【００６２】
ここで、壁９３及び床９２上の逆反射マーカ２４を同じか又は異なるとすることができることも認識されている。実際に、追跡システム１０は、壁９３及び床９２からの逆反射電磁放射線の方向性を用いて、どの電磁放射線が壁９３から反射されたかということを決定し、それに対してどの電磁放射線が床９２から反射されたかということを決定するように構成することができる。他の実施形態において、例えば、異なる波長の電磁放射線を異なる材料によってエミッタ１４及び検出器１６に向けて反射して戻すことができるように、マーカ２４に対して異なる材料を使用することができる。一例として、床９２上の逆反射マーカ２４と壁９３上の逆反射マーカ２４とは、同じ逆反射要素を有することができるが、床９２上の逆反射マーカ２４によって反射された電磁放射線と、壁９３上の逆反射マーカ２４によって反射された電磁放射線とが特徴的な異なる波長を有するように、放射電磁放射線の一部分を濾過するか又は他に吸収する異なる層を有することができる。異なる波長は逆反射されることになるので、検出器１６は、これらの波長を検出して周辺電磁放射線から分離することができ、周辺電磁放射線は、検出器１６内のフィルタ要素によって濾過される。
【００６３】
例示を補助するために、図８は、検出区域３０内の床９２及び壁９３上に位置決めされた例示的逆反射マーカ２４の拡大断面図を描示している。床９２及び壁９３上のマーカ２４の各々は、床９２と壁９３とに対して同じか又は異なるとすることができる反射層９６及び逆反射材料層９８を含む。図示の実施形態において、これらの層は同じである。作動中に、エミッタ１４によって放射された電磁放射線は、逆反射材料層９８に当たる前に透過コーティング９９を通過することができる。従って、透過コーティング９９は、マーカによって逆反射される電磁放射線の波長を調節するために使用することができる。図８では、床９２上のマーカ２４は、壁９３上のマーカ２４内の第２の透過コーティング９９Ｂとは異なる第１の透過コーティング９９Ａを含む。ある一定の実施形態において、第１の透過コーティング９９Ａと第２の透過コーティング９９Ｂとの間で異なる光学特性により、床９２上のマーカ２４と壁９３上のマーカ２４とは異なる帯域幅の電磁放射線を反射することができる。床９２及び壁９３上に位置決めされる状況に示したが、制御ユニット１８による処理及びモニタに向けた分離を容易するために、異なる光学特性を有するマーカ２４は、人々及び環境要素の上、人々及び移動機器の上のようなアミューズメントパーク内の様々な異なる要素の上に使用することができることに注意しなければならない。
【００６４】
単一の物体又は個人、又は複数の物体又は個人をモニタするために、上述の技術のうちのいずれか１つ又は組合せを使用することができる。実際に、１つの検出器１６しか利用されない場合であっても３次元追跡を可能にするために、複数の逆反射マーカ格子（例えば、上述のように床９２及び壁９３上の）の組合せ、又は１又は２以上の逆反射マーカ格子と可動物体又は個人上に固定された１又は２以上の追跡ターゲット反射層マーカ２４との組合せを利用することができることが現在認識されている。更に、同じ個人又は物体上で複数の逆反射マーカ２４を使用することにより、追跡システム１０が位置と向きの両方を追跡することを可能にすることができる。
【００６５】
この点に関して、図９Ａは、物体２６の様々な面の上に位置決めされた複数の逆反射マーカ２４を有する物体２６の実施形態を示している。具体的には、図示の実施形態において、逆反射マーカ２４は、物体２６の３つの直交方向（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）に対応する物体２６の３つの異なる点上に位置決めされる。しかし、他の実施形態において、複数の逆反射マーカ２４の他の配置を使用することができることに注意しなければならない。更に、図９Ａに描示す追跡は、全体的に示すように実行することができ、又は図７に示すように逆反射マーカ２４の格子を利用することができる。
【００６６】
上述のように、追跡システム１０は、例えば、物体２６から反射して戻された電磁放射線を感知するように構成された複数の検出器１６を含むことができる。物体２６上に位置決めされた逆反射マーカ２４の各々は、電磁放射線ビーム２８の電磁スペクトルの特定の予め決められた周波数にある放射電磁放射線ビーム２８を逆反射することができる。すなわち、逆反射マーカ２４は、図８に関して上記で一般的に示すように、電磁スペクトルの同じか又は異なる部分を逆反射することができる。
【００６７】
制御ユニット１８は、これらの特定周波数で反射された電磁放射線を検出して区別し、それによって別個の逆反射マーカ２４の各々の運動を追跡するように構成される。具体的には、制御ユニット１８は、物体２６のロール（例えば、Ｙ軸周りの回転）、）、ピッチ（例えば、Ｘ軸周りの回転）、及びヨー（例えば、Ｚ軸周りの回転）を追跡するために、別個の逆反射マーカ２４の検出位置を分析することができる。すなわち、特定の座標系（例えば、検出区域３０又は検出器１６によって定められた）に対する物体２６の位置を空間的に決定するだけではなく、制御ユニット１８は、座標系内の物体２６の向きを決定することができ、それによって制御ユニット１８が、検出区域３０を通る物体２６の空間的かつ時間的な移動の高度な追跡及び分析を実行することが可能になる。例えば、制御ユニット１８は、検出区域３０内の物体２６の未来の位置を推定するために予想分析を実行することができ、それによって物体２６の移動に対する高度な制御（例えば、衝突を回避するために、区域を通る特定の経路を取るための）を可能にすることができる。
【００６８】
物体２６が電動物体である場合のようなある一定の実施形態において、追跡システム１０は、物体２６（例えば、乗り物車両、オートマトン、無人飛行機）の位置と向きとを追跡して、予め決められた方式である経路に沿って進行するように物体２６を制御することができる。これに加えて又はこれに代えて、制御ユニット１８は、例えば、物体２６の作動を調節するように物体２６を制御するか否かを決定するために、及び／又は物体２６が正しく作動しているか、又はいずれかの保守を必要とするかを決定するために、結果を物体２６の予想される位置及び向きと比較することができる。更に、追跡システム１０によって決定される物体２６の予想される位置及び向きは、他のアミューズメントパーク機器１２（例えば、ショー効果）によってアクションをトリガさせる（ある一定のアクションを阻止することを含む）ために使用することができる。一例として、物体２６は、乗り物車両とすることができ、アミューズメントパーク機器１２は、ショー効果とすることができる。この例では、物体２６が予想される位置及び／又は向きにある時にのみアミューズメントパーク機器１２をトリガさせることが望ましい場合がある。
【００６９】
３次元空間における追跡を実行することができる方式を続けると、図９Ｂは、図９Ａに示すものと類似の位置に位置決めされた第１のマーカ２４Ａと第２のマーカ２４Ｂと第３のマーカ２４Ｃとを有する物体の例を描示している。しかし、検出器１６のうちのただ１つのものの視点から、検出器１６は、物体１６及びマーカ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの２次元表現を見ることができる。この第１の視点（例えば、俯瞰図又は底面図）から、制御ユニット１８は、第１のマーカ２４Ａと第２のマーカ２４Ｂとが第１の観察距離ｄ１だけ分離され、第１のマーカ２４Ａと第３のマーカ２４Ｃとが第２の観察距離ｄ２だけ分離され、第２のマーカ２４Ｂと第３のマーカ２４Ｃとが第３の観察距離ｄ３だけ分離されていることを決定することができる。制御ユニット１８は、３次元空間における物体２６の向きを推定するために、これらの距離を既知の値又は較正値と比較することができる。
【００７０】
図９Ｃに移ると、物体２６が回転することにより、検出器１６（及び相応に制御ユニット１８）は、物体２６の見かけ上の形状が異なることを検出することができる。しかし、制御ユニット１８は、第１のマーカ２４Ａと第２のマーカ２４Ｂとが調節された第１の観察距離ｄ１’だけ分離され、第１のマーカ２４Ａと第３のマーカ２４Ｃとが調節された第２の観察距離ｄ２’だけ分離され、第２のマーカ２４Ｂと第３のマーカ２４Ｃとが調節された第３の観察距離ｄ３だけ分離されていることを決定することができる。制御ユニット１８は、物体２６の向きがどのように変化したかを決定し、次いで、物体２６の向きを決定するために、図９Ｂの向きで検出された距離と図９Ｃの向きで検出された距離との間の差を決定することができる。これに加えて又はこれに代えて、制御ユニット１８は、３次元空間で物体２６の向きを推定するために、又は図９Ｂにおける距離と図９Ｃにおける距離との間の変化に基づいて決定された向きに対する更新の精度を更に上げるために、物体２６の回転からもたらされた調節された観察距離ｄ１’、ｄ２’、ｄ３’を格納された値と比較することができる。
【００７１】
上記に示したように、本発明の実施形態は、取りわけ、アミューズメントパーク設定内で物体及び／又は人々を追跡するための本発明の開示の追跡システム１０の使用に関する。この追跡の結果として、一部の実施形態において、制御ユニット１８は、アミューズメントパークの様々なサブシステム内である一定の自動機能を実施させることができる。従って、本発明の開示の追跡システム１０の一般的作動を記載し終えたところで、下記では、本発明の開示のある一定の態様のより明快な理解を容易にするために、追跡作動及び制御作動のより具体的な実施形態を提供する。
【００７２】
次いで、図１０に移ると、ターゲットの移動を追跡するために反射電磁放射線の変化をモニタし、このモニタの結果としてアミューズメントパーク機器を制御する方法の実施形態１００を流れ図として例示している。具体的には、方法１００は、放射サブシステムを用いて電磁放射線（例えば、電磁放射線ビーム２８）で検出区域３０を氾濫させる（ブロック１０２）ためのエミッタ１４のうちの１又は２以上（例えば、放射サブシステム）の使用を含む。例えば、制御ユニット１８は、エミッタ１４のうちの１又は２以上をして、検出区域３０を放射電磁放射線で断続的又は実質的に連続的に氾濫させることができる。ここでもまた、電磁放射線は、逆反射マーカ２４が逆反射することができるあらゆる適切な波長とすることができる。この波長は、電磁スペクトルの紫外線波長、赤外線波長、及び可視光波長を含むが、これらに限定されない。区域３０内の様々な要素の区別を容易にするために、異なるエミッタ１４、及び一部の実施形態では異なるマーカ２４は、異なる波長の電磁放射線を利用することができることは認められるであろう。
【００７３】
一般的にブロック１０２で表す行為に従って検出区域３０を電磁放射線で氾濫した後に、方法１００は、検出区域３０内の１又は２以上の要素（例えば、逆反射マーカ２４）から反射された電磁放射線を検出する段階（ブロック（１０４）に進行する。検出は、図１及び図２に関して上記に一般的に示すように、エミッタ１４に対して配置することができる検出器１６のうちの１又は２以上によって実行することができる。上記で記載し、下記でより詳細に示すように、検出を実行する機能は、逆反射電磁放射線を捕捉することが可能で、そのように特定的に構成されたあらゆる適切な要素とすることができ、検出器１６から制御ユニット１８に送信された情報が、マーカ２４のうちのどれが検出器１６に電磁放射線を反射したかに関する位置情報を保持するように、捕捉逆反射電磁放射線を検出器１６の領域に相関付けることができる。具体的ではあるが非限定的な一例として、検出器１６のうちの１又は２以上（例えば、検出サブシステムとして存在する）は、光学カメラ又は類似の機能内に電荷結合デバイスを含むことができる。
【００７４】
上述のように、追跡システム１０の作動の経過中に人々７０及び／又は物体２６、３２が検出区域３０に存在する間には、反射電磁放射線の変化が発生することになると予想することができる。これらの変化は、１又は２以上の検出器１６と、制御ユニット１８の処理回路によって実行されるルーチンとの組合せを用いて追跡することができる（ブロック１０６）。一例として、一般的にブロック１０６で表す行為に従って反射電磁放射線の変化を追跡する段階は、ある期間にわたって格子から反射されるパターンの変化をモニタする段階と、検出区域３０に存在するある一定の吸収要素、及び／又は拡散反射要素又は鏡面反射要素によって潜在的に引き起こされるスペクトル署名の変化をモニタするか又はある一定の移動逆反射要素をモニタする段階とを含むことができる。下記で説明するように、制御ユニット１８は、特定のアミューズメントパークアトラクション環境内に実行される制御の性質に基づいて、ある一定のタイプの反射変化追跡を実行するように構成することができる。
【００７５】
一般的にブロック１０６で表す行為に従って反射電磁放射線の変化を追跡するのと実質的に同時に又はその直後に、これらの変化の結果としてある一定の情報を制御ユニット１８が評価することができる（ブロック１０８）。本発明の開示の一態様により、評価された情報は、制御ユニット１８が様々な個人の移動及び位置決めをモニタすること、及び／又は個人がある一定のアミューズメントパーク特徴部に対して適切に位置決めされているか否かに関する決定を行うことを可能にするために、１又は２以上の個人（例えば、アミューズメントパーク来園客、パーク従業員）に関連する情報を含むことができる。本発明の開示の別の態様により、制御ユニット１８によって評価される情報は、検出区域３０に存在する環境物体、移動物体、アミューズメントパーク機器１２、又はいずれかの他のデバイス、品目、又は他の特徴部とすることができる物体２６、３２に関連する情報を含むことができる。情報を評価することができる方式に関する更なる詳細は、制御ユニット１８によって少なくとも部分的に制御されるアミューズメントパーク機器の実施形態を参照して下記でより詳細に説明する。
【００７６】
図示のように、方法１００は、一般的にブロック１０８で表す行為に従って評価された情報（例えば、モニタ及び分析された人々及び／又は物体の移動）に基づいてアミューズメントパーク機器を制御する段階（ブロック１１０）を更に含む。制御ユニット１８が、方法１００に示す段階のうちの多くを必要に応じて実質的に連続的に実時間（例えば、検出器１６の捕捉速度程度の）に実行することを可能にするために、この制御は、同時実行可能な追跡及び評価と共に実行することができることに注意しなければならない。更に、一般的にブロック１１０で表す行為に従って制御されるアミューズメントパーク機器は、乗り物車両、アクセスゲート、店頭キオスク、情報ディスプレイ、又はあらゆる他の起動可能アミューズメントパークデバイスのような自動機器を含むことができる。別の例として、制御ユニット１８は、方法１００に従って実行された追跡及び評価の結果として、火炎又は花火の点火のようなある一定のショー効果を制御することができる。これらの実施形態のある一定のものに関する更なる詳細を下記でより詳細に説明する。
【００７７】
本発明の開示のより具体的な態様により、本発明の実施形態は、パークアトラクション区域内及びその直近にある車両のモニタ、及びその情報に基づいてアミューズメントパーク機器を制御することに関する。本発明の実施形態に従って制御されるアミューズメントパーク機器は、一例としてアクセスゲート、ライト、カメラ、及びテキストインジケータなどを含むことができる。
【００７８】
この態様に従って、図１１は、反射パターンをモニタし、アミューズメントパーク区域内及びその周りにある車両をモニタする結果として自動アミューズメントパーク機器を制御する方法の実施形態１２０を示している。図示のように、方法１２０は、反射パターンをモニタする段階（ブロック１２２）を含む。ブロック１２２で一般的に表す行為に従って実施されるモニタは、追跡システム１０を単体で、又はアミューズメントパーク制御システムの他の特徴部との組合せで用いて実施されると考えることができる。解説を容易にするために、以下に示す本発明の開示は、追跡システム１０を含むいくつかの異なるデバイスに通信的に結合された制御システム、並びに制御されるアミューズメントパーク機器に言及する場合がある。
【００７９】
ブロック１２２に従って反射パターンをモニタする段階は、図３〜図９に関して上記で記述した方式でいくつかの異なる特徴部をモニタする段階を含むことができる。従って、ブロック１２２に従って実施されるモニタする段階は、検出区域３０内で追跡されているマーカによって経時的に生成されるパターン、又は検出区域３０に位置決めされた複数の逆反射マーカ２４によっていずれか１つの時点で生成された反射パターンをモニタする段階を含む。更に、別のブロック１２２に従って実施されるモニタする段階は、鏡面反射及び／又は拡散反射、又は車両に関連付けられたある一定の本来的に逆反射性の要素からの逆反射を追跡するために追跡システム１０が使用される状況等においてマーカ２４の使用を伴わない場合がある。
【００８０】
一部の実施形態において、例えば、逆反射マーカ２４のうちの１又は２以上が車両の上に位置決めされ、同時に他の逆反射マーカ２４が他の物体３２、壁９３、床９２、又は検出区域３０内のあらゆる他の環境特徴部上に位置決めされる場合に、ブロック１２２に従って反射パターンの組合せをモニタすることができる。更に、逆反射要素と逆反射マーカ２４の組合せをモニタして異なるタイプの情報を決定するのに利用することができる。
【００８１】
方法１２０は、検出反射パターンと格納された反射パターンの間の相違を決定する段階（ブロック１２４）を更に含むことができる。例えば、検出パターンは、いずれか１つの時点で生成される（例えば、格子を用いて）か、又は追跡された１つ又は複数の逆反射マーカ２４（及び／又は逆反射要素）によって経時的に生成されるかのいずれかであるパターンと考えることができる。格納されたパターンは、車両のサイズ及び／又は形状の情報、ある一定のタイプの移動又は場所、車両に関連付けられたある一定のタイプのアクセス、車両の位置決めなどのような異なるタイプの情報に相関付けることができる制御ユニット１８のメモリ２２に格納されたパターンを表すと考えることができる。一実施形態において、制御ユニット１８は、検出パターンが格納されたパターンに関する特定の制御アクションに相関するか否かを更に決定するために、検出反射パターンと格納された反射パターンの間の相違を決定することができる。これに代えて又はこれに加えて、この比較は、下記でより詳細に説明するその後の決定に使用される情報を出力することができる。
【００８２】
方法１２０は、モニタされたパターンと格納されたパターンの間で識別された相違（類似性情報も与える）に基づいて車両情報を評価する段階（ブロック１２６）を更に含むことができる。一例として、車両は、ある一定のタイプの反射を可能にすることができる湾曲要素、光沢要素、半透明要素、又は鏡面要素を含むことができる。実際には、多くの場合に、車両には、夜間の安全運転を容易にするために、他の車両のライトによる照明を受けるある一定の逆反射要素が取り付けられる。追跡システム１０の本発明の実施形態は、車両１７２に関連する情報を追跡して評価し、様々なアミューズメントパーク機器の自動制御を容易にするためにこれらの逆反射要素を利用することができる。例えば、追跡システム１０は、車両サイズを決定する（例えば、車両の逆反射方向指示器ハウジング間の距離を決定することにより）、及び車両形状を決定する（例えば、１又は２以上のテールライト、及び／又はヘッドライトに関する反射パターンを決定することにより）等々を行い、決定された当該反射パターンを既知の車両の造り及び型式に関する格納されたパターンと比較することができる。従って、車両情報を評価する段階は、モニタされた反射を用いて車両に関連する情報を決定する段階を含むことができる。更に、評価の組合せを実施することができる。例えば、車両に取り付けられた（例えば、駐車券の購入時に）逆反射マーカ２４をモニタすることができる間に、車両のサイズ及び形状を評価し、何処に行く権限が車両に与えられているかを評価するために車両の一部である逆反射要素（例えば、方向指示器反射板、ヘッドライト反射板、テールライト反射板）を使用することができる。
【００８３】
方法１２０は、自動アミューズメントパーク機器のトリガ（防止アクションを含む）をもたらすために評価された車両情報を使用する段階（ブロック１２８）を更に含むことができる。例えば、評価された車両情報により、制御ユニット１８は、故障車両に対する補助を自動的に急派すること、又は類似のアクションのユーザ知覚可能表示（例えば、ディスプレイに駐車推奨を提供させるための１又は２以上のライトの点灯）をトリガすることができる。
【００８４】
図１２は、上記で記述した方法１２０の１又は２以上の態様に従って本発明の開示の追跡システム１０を利用するアミューズメントパーク区域１３８の実施形態を略示している。より具体的には、本発明の開示の追跡システム１０は、敷地内車道及び制御式入園口１４０内の区域、又はそこに繋がれた区域内等で来園客及び／又はパーク従業員によって車両が運転される可能性があるアミューズメントパーク区域１３８の様々な部分に対して使用することができる。そのような区域は、図示のように、ある一定の経路（例えば、車両経路及び／又は歩行経路）を通して敷地内車道及び制御式入園口１４０に繋がれた露天駐車区域１４２、屋内駐車構造物１４４、及びパークアトラクション区域１４６を含むことができる。
【００８５】
非限定例として、本発明の開示の追跡システム１０は、敷地内車道及び制御式入園口１４０内で利用されるトラフィック制御システム１４８の一部として使用することができる。下記でより詳細に説明するトラフィック制御システム１４８は、例えば、モニタされた車両の移動に基づいてトラフィックを誘導する（例えば、ライト、又はグラフィック情報及びテキスト情報のようなユーザ知覚可能表示を用いて）ことにより、通り又は車両経路の間の交差点で往来を制御するために本発明の開示の追跡システム１０を利用することができる。別の例として、露天駐車区域１４２は、駐車に関する推奨を提供し、ある一定の駐車スペース内の車両の駐車を補助するために、本発明の開示の追跡システム１０を利用する駐車助言システム１５０を含むことができる。
【００８６】
屋内駐車構造物１４４は、様々なシステム内で追跡システム１０を利用することができる。図１２に示すように、屋内駐車構造物１４４は、駐車助言システム１５０の実施形態、並びに屋内駐車場トラフィック制御システム１５２及び／又は車両補助システム１５４を含むことができる。下記で説明するように、駐車助言システム１５０は、駐車スペースを推奨し、来園客がある一定のスペース内で車両を駐車するのを助け、更に類似のことを行うように構成することができる。屋内駐車場トラフィック制御システム１５２は、例えば、屋内駐車構造物１４４を通る車両の移動をモニタするように構成することができ、衝突を防止するための警告又は類似の情報を運転者に提供することができ、更に来園客が屋内駐車構造物１４４を通って移動する時に役立たせることができるあらゆる他の情報を提供する。車両補助システム１５４は、来園客が、自分達の車両に関して補助を要求する場合がある状況を認識するために本発明の開示の追跡システム１０を利用することができる。そのような状況は、例えば、来園客が離れた場所にいて、そこから戻り、自分達の車両が始動しないこと、又は他に問題を有することが分かった場合に発生する可能性がある。例えば、本発明の開示の追跡システム１０は、例えば、車両の開いたボンネットの兆候を認識することにより、又は制御ユニット１８をして来園客が補助を必要とすることを屋内駐車係員に通知させる追跡システム１０の応答に特定的に相関付けられた１又は２以上の波長を有する逆反射マーカの存在を検出することにより、来園客が車両問題を有する可能性があるという兆候に関して屋内駐車構造物１４４内の駐車スペースをモニタすることができる。
【００８７】
本発明の開示の追跡システム１０は、パークアトラクション区域１４６内のトラフィックを制御するために使用することができる。図示のように、アミューズメントパーク区域１３８は、パークアトラクション区域１４６の様々なセクション内に統合されたパークトラフィック制御システム１５６を含むことができる。下記でより詳細に説明するように、パークトラフィック制御システム１５６は、例えば、パークを通って搬送車を運転している場合があるパーク従業員に視覚インジケータを提供する（例えば、ライト又はグラフィック情報又はテキスト情報のようなユーザ知覚可能表示を用いて）ことにより、来園客経路に対して車両の移動を制御するために、パークアトラクション区域１４６を通る様々な通路をモニタするように構成することができる。追跡システム１０は、パーク内の開門を自動的に制御して、別個のものであるが来園客経路と交差する可能性がある様々なサービス経路のアクセスを可能にするために、移動をモニタするように構成することができる。
【００８８】
上述の解説から明らかなように、アミューズメントパーク区域１３８は、追跡システム１０の実施形態を利用することができるいくつかの区域を含むことができる。この点に関して、以下に示す解説は、来園客が、制御式入園口１４０から様々な駐車区域を通ってアトラクション区域１４６まで区域１３８を通って進行する時に追跡システム１０をアミューズメントパーク区域１３８内に統合することができる方式の様々な実施形態を説明するものである。
【００８９】
上述のように、追跡システム１０は、交差点でのトラフィックを制御するために使用することができる。図１３は、例えば、交差点１７０のトラフィックをより効率良く誘導するために本発明の開示の追跡システム１０を利用することができる１つのそのような交差点１７０の俯瞰図である。交差点１７０は、例えば、アミューズメントパーク区域１３８の外側の道路にある交差点、アミューズメントパーク区域１３８内（例えば、敷地内車道及び制御式入園口１４０内）にある車両交差点、及びアミューズメントパーク区域１３８内（例えば、パークアトラクション区域１４６）にある経路交差点（例えば、歩行経路及び車両経路）を表す場合がある。実際に、一態様において、交差点１７０は、図１２のトラフィック制御システム１４８及び／又はパークトラフィック制御システム１５６の実施形態の実施を表す場合がある。
【００９０】
図示の交差点１７０は、各方向に２つの車線を有する４方向交差点である。しかし、他の実施形態において、交差点１７０は、あらゆる個数（例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、６、又は７つ以上）の方向に車両１７２を誘導するあらゆる本数の車線を含むことができる。交差点１７０は、その各進行方向の上に位置決めされた（例えば、トラフィックを誘導するために使用されるライトを保持するものと同じケーブルに装着されたか、又はそこから吊り下がる）追跡システム１０を含むことができる。しかし、他の実施形態において、あらゆる望ましい個数（例えば、各車線に対して１つ）の追跡システム１０を車両１７２が交差点１７０で停止する（例えば、ライトが緑色に変わるまで、又は車両１７２が渡ることを可能にするあらゆる他の指示があるまで）スペースまでの明瞭な視線を与えるあらゆる望ましい場所に配置することができる。車両１７２が交差点１７０で停止するスペースは、その上に位置決めされた逆反射マーカ２４を含むことができる。一部の実施形態において、各車線は、単一逆反射マーカ２４を含むことができるが、他の実施形態は、図示のように逆反射マーカ２４の群を含むことができる。
【００９１】
追跡システム１０は、交差点１７０の前のこれらのスペースに向けて電磁放射線ビーム２８を放射することができ、逆反射マーカ２４から反射して戻された電磁放射線は、いずれかの車両１７２が交差点１７０で待ち状態にあるか否かを示すことができる。例えば、図示の実施形態において、交差点１７０の反対端にある道路の第１のセクション１７４と第２のセクション１７６とに沿って交差点１７０を通過する車両１７２は待ち状態にない。より具体的には、検出器１６は、これら２つのセクション１７４、１７６に沿った逆反射マーカ２４から反射された電磁放射線を検出することができる。例えば、検出器１６は、車両１７２が逆反射マーカ２４の上を通っているが、マーカ２４の上に停止していないことを示す比較的短い時間フレームにわたる第１及び第２のセクション１７４、１７６内の逆反射マーカ２４の複数の反射パターン変化（例えば、約０．１秒と約５秒の間の時間にわたって検出される反射の変化のような僅か数秒程度のもの）を検出することができる。
【００９２】
一方、図示の車両１７２のうちで第１及び第２のセクション１７４、１７６に対して交差する方向（例えば、実質的に直角）に延びる道路の第３のセクション１７８及び第４のセクション１８０に沿って交差点１７０を通過するいくつかは待ち状態にある。検出器１６は、覆われた逆反射マーカ２４から反射するいかなる電磁放射線も検出することができず（例えば、１０秒よりも大きい比較的長い時間量にわたって発生する逆反射マーカ２４からの反射パターンの変化を検出する）、従って、制御ユニット１８は、車両１７２が緑色のライトを待っていると決定することができる。この決定の結果として、制御ユニット１８は、トラフィック流れを調節するための制御信号を交差点１７０に送ることができる。
【００９３】
この点に関して、図１４の拡大図に示すように、追跡システム１０は、第１のライトインジケータ１８４、第２のライトインジケータ１８６、及び第３のライトインジケータ１８８（例えば、緑色、黄色、及び赤色のライト）を有する信号機１８２のような交差点１７０にある様々な標識類と統合することができる。交差点１７０を通って進行する第３及び第４のセクション１７８、１８０上の車両１７２が待ち状態にあるという制御ユニット１８による例示的決定を参照すると、制御ユニット１８は、第１のライトインジケータ１８４（例えば、赤色ライト）を第１及び第２のセクション１７４、１７６に対して点灯させ（例えば、第２のライトインジケータ１８６、例えば、黄色ライトが短時間にわたって点灯され、トラフィックが減速した後に）、第３及び第４のセクション１７８、１８０に対する第３のライトインジケータ１８８（例えば、緑色ライト）を点灯させることができる。このようにして、追跡システム１０は、交差点１７０におけるトラフィック信号の効率を高めることができる。図示の実施形態は、セクション１７４、１７６、１７８、１８０のスペース上に逆反射マーカ２４を含むが、追跡システム１０の他の実施形態は、交差点１７０で待ち状態にある車両１７２を車両１７２から反射された電磁放射線の格納された予め決められた痕跡との比較に基づいて識別するように構成することができる。更に、追跡システム１０は、自動二輪車、自動車、トラック、トレーラ、又は交差点１７０で停止する可能性があるあらゆる他の車両１７２のようないくつかの異なるタイプの車両１７２を検出する（例えば、逆反射マーカ２４又は検出ターゲットの車両痕跡に基づいて）ように構成することができる。実際に、追跡システム１０は、政府機関によって出されたタグ、例えば、ナンバープレートタグ又はフロントガラスタグからの逆反射を検出するように構成することができる。従って、逆反射マーカ２４（又は他の逆反射材料）は日光によって不鮮明になる可能性がないので、本発明の開示の追跡システム１０は、交差点１７０において車両１７２を追跡するためのより強力な方法を提供することができる。
【００９４】
来園客が敷地内車道及び制御式入園口１４０を通ってアミューズメントパーク区域１３８に入ると、来園客が訪ねようと考えている様々なパークアトラクション、アミューズメントパーク区域１３８の場所に関して来園客が何処に滞在する可能性があるかということなどに基づいて駐車に関するいくつかのオプションを来園客に提供することができる。この点に関して、来園客は、自分達の車両１７２に対する特定のタイプの駐車を購入したか、又はそれを購入するというオプションを提示される場合がある。ある一定の実施形態において、追跡システム１０は、下記で説明するように、駐車購入に関連付けられたタグ又は類似の特徴部を認識するように構成することができる。例えば、ある一定の実施形態において、敷地内車道及び制御式入園口１４０は、車両１７２に関する様々な識別情報に基づいて、来園客車両１７２が露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４のうちのいずれか又は両方にアクセスすることを可能にすることができる。
【００９５】
図１５に示すように、例えば、車両１７２には、逆反射マーカ２４のうちの１又は２以上を含むことができる車両タグ２００を取り付けることができる。車両タグ２００は、バックミラーに取り付けられる吊り下げタグ、車両１７２のフロントガラスに固定されるステッカー、又は類似の特徴部とすることができる。車両１７２がアミューズメントパーク区域１３８を通って進行すると、例えば、制御式入園口１４０を通って走行すると、車両１７２は、マーカ２４のうちの１又は２以上によって逆反射された電磁放射線の特定の波長に基づいてある一定のタイプの車両タグ２００を認識するように構成された追跡システム１０を有する実施形態の入園システム２０２に遭遇する。入園システム２０２は、アミューズメントパーク区域１３８を通して様々な区域に車両トラフィックを誘導するように構成されたトラフィック制御システム１４８の特定の実施形態を表すと考えることができる。
【００９６】
図示のように、車両１７２は、入園経路２０４に沿って進行することができ、入園システム２０２の制御式アクセスゲート２０６に遭遇する。制御式アクセスゲート２０６は、図示のように、各々がそれぞれのゲート起動デバイス２１２、２１４（すなわち、第１のゲート起動デバイス２１２及び第２のゲート起動デバイス２１４それぞれ）に接続された第１の可動ゲート２０８及び第２の可動ゲート２１０を例示的に含むことができる。ゲート起動デバイス２１２、２１４は、下記で説明するように、車両１７２が露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４に通過することを可能にするために、それぞれの可動ゲート２０８、２１０を移動するように構成される。
【００９７】
ゲート起動デバイス２１２、２１４は、追跡システム１０の制御ユニット１８（又は制御ユニット１８に通信的に結合されたアミューズメントパーク制御システムの他の特徴部）に直接的又は間接的に通信的に結合することができる。追跡システム１０は、下記で説明するように、入園経路２０４からの逆反射をモニタする段階に応答してゲート起動デバイス２１２、２１４の作動を制御することができる。従って、入園経路２０４、特にそのうちでアクセス制御ゲート２０６の近くにある部分は、追跡システム１０の検出区域３０と考えることができる。システム１０のエミッタは、電磁放射線ビーム２８を入園経路２０４内に放射し、それによって車両タグ２００、特にタグ２００上に存在する逆反射マーカ２４のようないずれかの逆反射材料を照明する。検出器１６は、車両タグ２００からの逆反射電磁放射線の感受時に、感受した特定の波長を示す信号を制御ユニット１８による処理に向けて送ることができる。従って、制御ユニット１８は、逆反射電磁放射線を評価し、検出波長に関する様々な解析に基づいて、第１の可動ゲート２０８又は第２の可動ゲート２１０のいずれを開くかを決定することができる。
【００９８】
図示のように、制御ユニット１８は、車両タグ２００からの逆反射電磁放射線に基づいて、第１の可動ゲート２０８を開くべきであると決定している。矢印２１６で一般的に示すように、制御ユニット１８は、第１の可動ゲート２０８を露天駐車区域１４２をもたらす第１の入園経路２１８に開かせる制御信号を第１のゲート起動デバイス２１２に供給している。他の実施形態において、制御ユニット１８は、車両１７２が屋内駐車構造物１４４をもたらす第２の入園経路２２０に入ることができるように制御ユニット１８が第２の可動ゲート２１０を開くべきであることを示すように車両タグ２００が電磁放射線を逆反射していると決定することができる。
【００９９】
追跡システム１０は、トラフィック制御システム１４８の様々な要素に必ずしも直接的に通信的に結合されなくてもよいことに注意しなければならない。必ず直接的ではなく、図示のように、制御ユニット１８は、ゲートコントローラ２２２と直接的又は間接的な通信しているとすることができる。ゲートコントローラ２２２は、ゲート２０８、２１０に独特の制御アクションに関する命令、及び／又はこれらの制御アクションに関する逆反射波長に関連する情報を格納する関連の処理回路を含むことができる。従って、追跡システム１０による逆反射電磁放射線の感受に基づく決定は、追跡システム１０自体が実施するか又は追跡システム１０と通信する他の特徴部が実施することができる。一例として、制御ユニット１８は、ゲートの作動及び制御の特定の符号又は別の実施を含むことができ、又は単純に、未処理データ又は最小限にしか処理されていないデータをゲートコントローラ２２２に送ることができ、次いで、ゲートコントローラ２２２は、識別された波長とゲート２０８、２１０のいずれかの開門に関連付けられた格納された波長との間の様々な比較に基づいて、ゲート２０８、２１０のいずれかをゲート起動デバイス２１２、２１４によって開かせることができる。
【０１００】
ゲートコントローラ２２２は、様々なキオスク又は他の発券システムと通信的に結合することができ、それによって車両タグ２００が、露天駐車区域１４２内の駐車スペースの購入又は屋内駐車構造物１４４内の駐車スペースの購入のいずれに関連付けられたものであるかをゲートコントローラ２２２が決定する（例えば、逆反射マーカ２４の光学特性に基づいて）ことを可能にすることができる。例えば、ゲートコントローラ２２２（又は制御ユニット１８）は、車両タグ２００から検出された波長を特定の駐車購入に関連付けられた格納された値に対して比較することができ、相応にゲート２０８、２１０のいずれかを開くことができる。
【０１０１】
来園客が入園経路２０４を道なりに、又はそこを通って第１又は第２の入園経路２１８、２２０のうちのいずれかの中に進行すると、車両１７２及びそれに関連付けられた来園客には、露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４の駐車助言システム１５０が駐車に関する推奨を提供することができる。図１６は、電子ディスプレイ２３０を含む駐車助言システム１５０の実施形態及び追跡システム１０の実施形態を描示している。より具体的には、図示の電子ディスプレイ２３０は、第１又は第２の入園経路２１８、２２０の近くの地面上でライト又はグラフィック情報又はテキスト情報のようなユーザ知覚可能表示を提供するために、ディスプレイ２３０が車両１７２から視認可能である（例えば、車両が露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４のいずれかに向けて移動するときに）位置に位置決めされる。しかし、他の実施形態において、電子ディスプレイ２３０は、追跡システム１０のうちの１又は２以上の回路のようなアミューズメントパークの制御回路（例えば、駐車助言システム１５０又は別のモニタリングシステムの一部として実施された）と通信するように構成されたモバイル電話、タブレット、全地球測位システム（ＧＰＳ）などのようなモバイルデバイスの一部とすることができる。図示の駐車助言システム１５０は、ディスプレイ２３０の近く（例えば、その上部）に位置決めされたエミッタ１４及び検出器１６の実施形態を利用し、それによってエミッタ１４が、検出器１６によって後に感受される電磁放射線を車両タグ２００に逆反射させることを可能にすることができる。逆反射電磁放射線は、車両１７２の様々な態様を示すことができる。例えば、車両１７２の様々な態様は、車両１７２のサイズ、車両１７２の重量、車両１７２内の搭乗者の人数、及び車両タグ２００に関連付けられた類似の情報（例えば、追跡システム１０がアクセス可能なデータベース上に格納された）を含むことができる。
【０１０２】
一例として、車両タグ２００は、車両１７２が特定のタイプのチケット（例えば、パークアトラクション区域１４６に近めの駐車スペースに対する高額チケット）を購入したことを制御ユニット１８に信号送信するように電磁放射線を逆反射することができる。図１６の実施形態において、制御ユニット１８は、車両タグ２００から逆反射された電磁放射線を評価し、タグ２００に関連付けられた様々な態様に基づいて推奨を提供するように構成される。図示のように、制御ユニット１８は、駐車を容易にするために車両１７２の運転者が視認することができるテキスト情報又はグラフィック情報２３２をディスプレイ２３０をして提供させることができる。
【０１０３】
制御ユニット１８に示す推奨は、必ずしも車両タグ２００だけに限定されない追加情報に基づくことができる。例えば、図示のように、制御ユニット１８は、露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４内に少なくとも部分的に配置することができる駐車モニタリングシステム２３４に結合することができる。駐車モニタリングシステム２３４は、関連の追跡システム１０を更に有することができる。駐車モニタリングシステム２３４は、駐車に利用可能ないくつかのスペースをモニタし、この情報を制御ユニット１８に供給することができる。車両１７２に関連する情報に基づいて（例えば、車両タグ２００から得られた情報、又は逆反射から利用可能な他のタイプの情報又はその関連データに基づいて）、駐車モニタリングシステム２３４は、制御システム１４２がより適切な推奨を提供することを可能にするために、利用可能スペースを車両情報に対して比較することができる。この場合に、制御ユニット１８は、車両データに基づいて推奨する駐車スポットを電子ディスプレイ２３０に提供させる。
【０１０４】
別の例として、追跡システム１０は、車両１７２のサイズ及び／又は形状を評価するために車両１７２上に存在する曲面ガラスを利用し、この評価に基づいて推奨を提供することができる。例えば、車両のフロントガラス２３５のような車両１７２の様々なガラス含有特徴部が曲面である場合があり、エミッタ１４によって放射された電磁放射線ビーム２８の少なくとも一部の量の逆反射を受ける可能性がある。検出器１６は、この逆反射電磁放射線を感受することができ、車両１７２のサイズ及び／又は形状を決定又は他に推定するために、逆反射の性質を評価することができる。追跡システム１０は、これに加えて又はこれに代えて、いくつかの状況では逆反射特質を有する可能性がある車両のヘッドライト、テールライト、駐車ライト、フォグライト等からの逆反射を利用することができる。実際には、追跡システム１０は、車両１７２を評価して駐車推奨を提供するために、車両１７２上に存在するこれらの特徴部のうちのいずれか１つ又は組合せからの逆反射を評価することができる。
【０１０５】
これに加えて又はこれに代えて、第１及び第２の入園経路２１８、２２０に沿って配置された逆反射マーカ２４の１又は２以上の格子パターン２３６が存在する場合がある。追跡システム１０は、格子２３６からの反射をモニタし、マーカ２４からの反射の変化（例えば、反射パターンの変化）に基づいて、車両１７２に関する様々な態様を評価することができる。例えば、追跡システム１０は、車両１７２に対して適切な（例えば、標準又は小型の）駐車スペースを決定するために、格子２３６のうちのどの程の量を車両１７２が覆うかに基づいて（格子２３６からの反射の変化に基づいて）、車両のサイズ及び形状を評価することができる。
【０１０６】
露天駐車区域１４２及び／又は屋内駐車構造物１４４内に類似の格子を配置することができる。アミューズメントパーク区域１３８を通る来園客の移動を続けると、車両１７２が第２の入園経路２２０内、更に屋内駐車構造物１４４内に移動する実施形態において、来園客は、様々な実施形態の追跡システム１０及びそれが屋内駐車構造物１４４の様々な特徴部に統合される方式に遭遇する可能性がある。そのような統合の一実施形態を屋内駐車構造物１４４の壁２５０に装着された本発明の開示の追跡システム１０を含む屋内駐車場トラフィック制御システム１５２の実施形態の斜視図である図１７に描示している。
【０１０７】
図示のように、壁２５０は、屋内駐車構造物１４４を通る移動方向に基づいて駐車を容易にするために対向方向に位置決め（角度決定）することができる第１の駐車スペースセット２５２と第２の駐車スペースセット２５４とを分離する。明らかであろうが、何台かの車両１７２が屋内駐車場を通って移動している時に、車両１７２が壁２５０のコーナ２５６を回ろうと試みる可能性がある状況が存在する場合がある。本発明の実施形態は、屋内駐車構造物１４４を通る移動を容易にし、車両１７２間の又は屋内駐車場構造特徴部との潜在的な擦れ合いか又は他の衝突を軽減するために、本発明の開示の追跡システム１０がコーナ２５６に装着されるか又は近くにある構成を含む。図１７に示す特定の実施では、追跡システム１０は、エミッタ１４が第１の逆反射マーカセット２５８及び第２の逆反射マーカセット２６０を照明するようにコーナ２５６上に位置決めされたエミッタ１４及び検出器１６を含む。
【０１０８】
同じく検出器１６も、第１の逆反射マーカセット２５８及び第２の逆反射マーカセット２６０から逆反射された電磁放射線を感受するように位置決めされる。第１の逆反射マーカセット２５８の配置は、第１の車両経路２６２と考えることができる第１の予想移動経路２６２が第１のマーカセット２５８の上を移動するようなものである。従って、車両１７２が経路２６２に沿って進行するときに、車両１７２は、第１のマーカセット２５８に関連付けられたマーカ２４の少なくとも一部を覆うことになり、それによって第１のセット２５８によって生成される反射パターンに変化が引き起こされる。追跡システム１０は、車両１７２が第１のセット２５８の一部分を覆う方式に基づいて、コーナ２５６の周りの車両１７２の予想経路を決定することができる。追跡システム１０は、第２の車両経路２６４と考えることができる第２の予想移動経路２６４に沿って配置された第２の逆反射マーカセット２６０に関して類似の機能を更に実施することができる。第１のマーカセット２５８及び／又は第２のマーカセット２６０からの反射パターンをモニタする段階に基づいて、追跡システム１０に関連付けられた制御ユニット１８（又はアミューズメントパーク制御システムの別の制御ユニット）は、第１及び第２の予想車両経路２６２、２６４に沿って進行する車両１７２によって決定される実際の車両経路を調節する必要がある場合があるか否かを決定することができる。更に、逆反射マーカ２４のセット２５８、２６０は、追跡システム１０によるセット２５８、２６０の間の区別を容易するために異なる光学特質を有することができる。例えば、逆反射マーカ２４のセット２５８、２６０は、検出器１６に戻る異なる波長の電磁放射線の逆反射をもたらす異なるコーティングを有することができる。従って、ある一定の実施形態において、検出器１６は、波長の各々を別個に包含する帯域幅又は両方の波長を包含する単一帯域幅を含む１又は２以上の光学フィルタを含むことができる。そのようなフィルタは、追跡システム１０が、特定的にこれらのマーカ２４からのものである逆反射をより容易に認識して評価することを可能にすることができる。
【０１０９】
上述のような決定を実施する結果として、制御ユニット１８は、回避される接近中の車両が存在する可能性があることを車両１７２内の来園客に助言するための１又は２以上の視覚表示を第１及び／又は第２の車両経路２６２、２６４上の車両１７２に提供することができる。実際には、追跡システムは、壁２５０の反対側にいる別の車両１７２の存在をこの存在のいずれかの逆反射検出に基づいて車両１７２に通知するように構成することができる。
【０１１０】
そのような表示を提供するために、追跡システム１０は、第１の助言ライトセット２６６及び第２の助言ライトセット２６８のような知覚可能インジケータに通信的に結合することができる。第１の助言ライトセット２６６は、関連の第１のライト２７０及び第２のライト２７２を含むことができ、制御ユニット１８は、第１の予想移動経路２６２に沿って進行する車両１７２に視覚警告又は類似の表示を提供するために第１のライト２７０又は第２のライト２７２を選択的に照明させることができる。同じく制御ユニット１８は、第２の予想移動経路２６４に沿って進行する車両１７２に警告又は類似の表示を提供するために第２の助言ライトセット２６８の第３のライト２７４又は第４のライト２７６を選択的に照明させることができる。
【０１１１】
屋内駐車場トラフィック制御システム１５２に示す表示は、必ずしも有色ライト又は類似の表示に限定されない。これらに限定されるのではなく、一部の実施形態において、屋内駐車場トラフィック制御システム１５２は、１つの車両１７２の移動を阻止し、一方、車両１７２のうちの別を通過させるように機能する様々なタイプのゲート又は類似の物理的阻止特徴部を含むことができる。同様に、屋内駐車場トラフィック制御システム１５２は、可聴表示又は屋内駐車構造物１４４を通って移動する車両の実際の画像のような他のタイプの警告表示を含むことができる。屋内駐車場トラフィック制御システム１５２は、一部の実施形態において、対処することを必要とする可能性があるいずれかの潜在的状況（例えば、動かなくなった車両又は物が車両経路を塞いでいる）を駐車係員に通知することができるように、駐車係員のブース又は事務所に関連付けられたワークステーションに通信的に結合することができる。
【０１１２】
車両１７２が駐車スペース２５２のうちのある一定のものの近くに到着すると、来園客は、車両１７２を駐車スペースのうちの１つ２８０の中に駐車し始めることができる。図１８に示すように、本発明の開示の追跡システム１０は、上述の実施形態に加えて又はその代替として、スペース２８０内に車両１７２を駐車するのに来園客を補助するために使用することができる。具体的には、図１８は、駐車において来園客を補助するために複数の追跡システム１０を利用する車両補助システムの実施形態１５４を描示している。しかし、他の実施形態において、本明細書で開示する車両補助システム１５４を実施するのに、単一の本発明の開示の追跡システム１０を利用することができることに注意しなければならない。
【０１１３】
図１８の追跡システム１０は、駐車において来園客を補助する及び／又は図１６に関して上述した駐車モニタリングシステム２３４に駐車スペース占有情報を提供するように構成することができる。図示の屋内駐車構造物１４４内では、本発明の開示の追跡システム１０は、駐車場／駐車構造物の管理の効率を高めるために使用される。具体的には、追跡システム１０は、空いている駐車スペースの視覚表示を車両１７２内の来園客に提供することができるように、車両が何処に駐車されているかを決定するように構成することができる。例えば、視覚表示は、駐車スペース２８０の各々の上方の壁２５０上又はその近くに装着されたライト２９０によって提供することができる。図示のように、制御ユニット１８は、駐車構造物１４４の床２９２上に位置決めされた逆反射マーカ２４をモニタすることができ、スペースのうちの１つの中にあるマーカ２４からの逆反射の変化を検出した時に、駐車スペース２８０が空いている場合はライト２９０を点灯させ、駐車スペース２８０が占有されている場合は消灯させることができる。そのようなライト２９０は、駐車構造物１４４に入ってくる人々をこの表示なく駐車するのに要することになる時間よりも短い時間内に空きスペース４７４のうちの１つに誘導することができる。この図では、スペースＢ１０及びＢ１１に関連付けられたライト２９０は点灯されており、これらのスペースが空いていることを来園客に通知している。
【０１１４】
更に、スペース２８０の占有に関連する情報は、アミューズメントパーク区域１３８の１又は２以上の集中制御システムに関連付けることができる駐車モニタリングシステム２３４に向けることができる。従って、駐車モニタリングシステム２３４は、このシステム自体に占有情報を駐車助言システム１５０及び／又は自動駐車券キオスクに伝達させる駐車券販売に関連付けられたデータベースを更新するか又は更新させる等々を行う符号又は他の格納された命令を含む関連の処理回路を含むことができる。
【０１１５】
図示の実施形態において、駐車スペース２８０は、各々に独自の追跡システム１０（例えば、エミッタ１２、検出器１６、及びライト２９０の制御のために構成された制御ユニット１８）が装備されている。追跡システム１０は、対応するスペース２８０内の車両１７２の存在を検出するように構成することができる。図示の実施形態において、各駐車スペース２８０は、そこに駐車された車両１７２によって占有されることになる場所上に位置決めされた逆反射マーカ２４の群を有する。この場合に、検出器１６は、逆反射マーカ２４から反射する電磁放射線の存在（又は不在）を表す信号を制御ユニット１８に送ることができ、制御ユニット１８は、検出器１６からの信号に基づいてライト２９０に制御信号を送る。この制御信号は、先に覆われていた逆反射マーカ２４が露出して検出可能な時に、ライト２９０の状態を変更することができる（例えば、赤色から緑色に、消灯から点灯に）。こうして追跡システム１０は、比較的遠くにいる人が空きスペース２８０を識別し、動いてその中に駐車することを可能にするように、与えられた時点でどの駐車スペース２８０が利用可能であるかを示すことができる。図示の車両１７２は自動車であるが、追跡システム１０は、他のタイプの車両１７２の存在を検出することができることに注意しなければならない。例えば、自動車、自動二輪車、又はあらゆる他の車両１７２は、逆反射マーカ２４を検出器１６の視点から覆う可能性がある場所に逆反射マーカ２４の群を配置することができる。更に、図示の実施形態は、独自の追跡システム１０（例えば、エミッタ１２、検出器１６等）を有する各駐車スペース２８０を示すが、他の実施形態において、駐車構造物１４４は、検出を行って複数の駐車スペース２８０の上方にあるライト２９０に一度に制御信号を送る１つの追跡システム１０を含むことができることに注意しなければならない。
【０１１６】
本発明の開示のある一定の実施形態により、車両１７２が駐車スペース２８０内に位置決めされる方法に関連するある一定の態様を評価するために、本発明の開示の追跡システム１５０を更に使用することができる。次いで、屋内駐車構造物１４４内の駐車スペース２８０のうちの１つの実施形態の俯瞰図である図１９を参照して、追跡システム１０によって車両１７２の位置決めを評価するために、マーカ２４をスペース２８０に対する様々な場所に配置することができる。図１９に図示の実施形態は、検出器１６及び検出器１６の視点を表すと考えることができ、従って、明瞭化の目的でこれらの要素を示していない。
【０１１７】
図示の実施形態において、マーカ２４は、分離線３００のいずれかの側に配置することができる。一般的に、分離線３００は、駐車スペース２８０の境界を線引きする。ある一定の実施形態において、分離線３００は、逆反射材料を含むことができる。従って、追跡システム１０は、逆反射電磁放射線に基づいて駐車スペース２８０の境界を検出することができる場合がある。線３００のいずれかの側に位置決めされたマーカ２４は、制御ユニット１８が、例えば、隣接スペース３０１内に駐車する可能性がある車両１７２に関連する情報に基づいて、駐車スペース２８０のいずれかの側に別の車両が隣接スペース３０１内に駐車するほど十分なスペースがあるか否かを評価することを可能にすることができる。一例として、スペース２８０内の車両が線３００のうちの１つの内側に位置決めされたマーカセット３０２の一部又は全てを覆う場合に、スペース２８０内の車両１７２が線３００に比較的近いと考えることができる。しかし、第１のマーカセット３０２は覆われる（又はその一部分が覆われる）が、線３００が全く覆われない場合に、車両１７２は、スペース２８０内に適切に駐車されていると考えることができる。これらの場合とは反対に、線３００からの逆反射電磁放射線パターンの変化が部分的又は全面的に遮断されていると制御ユニット１８が決定するような逆反射電磁放射線を追跡システム１０が感受する場合に、駐車助言システム１５０は、隣接スペース３０１内に駐車することを小さめの車両１７２に対してのみ推奨することができる。不適切に駐車された車両１７２を示すために、信号（例えば、駐車スペース２８０の上方のライト）を利用することができる。
【０１１８】
図示の駐車スペース２８０は、線３００に対する逆反射材料を含むことを必ずしも必要としない。線３００に対する逆反射材料を含む代わりに、ある一定の実施形態において、セット３０２のマーカ２４のうちのいずれかのもののいずれかのカバレージが、スペース２８０内の車両１７２が線３００に過度に近いことを示すことになるように、第１のマーカセット３０２を線３００に十分に近い場所に配置することができる。そのような決定の結果として、追跡システム１０の制御ユニット１８又はこの制御ユニットと通信する他の特徴部は、スペース２８０内に車両１７２を駐車している人に、その人の車両１７２の位置を調節しなければならないという表示、又はその人の車両がスペース２８０に対して適切なサイズのものではない可能性があるという表示（例えば、図１８に示すような点灯ライト）を提供することができる。上述の場合のように、マーカ２４のカバレージに基づいて、追跡システム１０は、必要に応じて駐車推奨を提供することを可能にする入力を駐車助言システム１５０に供給することができる。
【０１１９】
ある一定の実施形態において、アミューズメントパーク区域１３８は、屋内駐車構造物１４４及び／又は露天駐車区域１４２内に、来園客の車両１７２が問題を抱えている時に来園客を補助することを可能にする車両補助システム１５４の実施形態を含むことができる。システム１５４のそのような実施形態を図２０に示す斜視図に描示している。具体的には、図２０の斜視図は、本発明の開示の追跡システム１０によってモニタされる複数の駐車スペース２８０を有する屋内駐車構造物１４４の実施形態を描示している。図示のように、追跡システム１０のエミッタ１４は、駐車構造物１４４のある領域をある一定の波長の電磁放射線で氾濫させることができ、この電磁放射線は、車両タグ２００から逆反射され、及び／又は車両１７２の要素から逆反射、拡散反射、又は鏡面反射される可能性がある。制御ユニット１８は、駐車スペース２８０内から逆反射された電磁放射線（例えば、逆反射光）が、車両１７２のうちの１又は２以上が補助（例えば、保守、ジャンプスタート、修理）を必要とするか否かを示すか否かを評価するように構成することができる。
【０１２０】
図示の実施形態において、追跡システム１０は、車両タグ２００、より具体的には車両タグ２００上の１又は２以上の逆反射マーカ２４をモニタするように構成される。車両タグ２００は、通常は反射状態にある第１の逆反射マーカ２４Ａを含むことができる。一実施形態により、車両タグ２００は、第２の逆反射マーカ２４Ｂを更に含むことができ、このマーカは、それが電磁放射線を受光及び／又は反射するのを防止する取外し可能不透明材料３１０によって通常は覆われることになる。例えば、車両タグ２００は、来園客の車両１７２が問題を抱えた時に、来園客が取外し可能不透明材料３１０を取り外すことができ、補助を受けることになるという来園客に対する取り扱い説明を含むことができる。従って、追跡システム１０は、第２の逆反射マーカ２４Ｂからの反射を検出した場合に、適切な表示及び／又は制御のアクションを取ることができる。
【０１２１】
この検出を可能にするために、第１の逆反射マーカ２４Ａと第２の逆反射マーカ２４Ｂは、異なる波長の電磁放射線を逆反射するように構成することができ、又は追跡システム１０によってかなりの異なる光学特質を有することができる。従って、追跡システム１０は、第２の逆反射マーカ２４Ｂがエミッタ１４からの電磁放射線を逆反射し始める時を識別するように構成することができる。第２のマーカ２４Ｂによるこの逆反射を検出する段階に応答して、追跡システム１０は、屋内駐車場係員の事務所又はブースに関連のワークステーション３１２に、１又は２以上の車両１７２が補助を要求する場合があることを係に通知する表示を供給することができる。例えば、そのような通知は、屋内駐車場係員のディスプレイ３１４上に視覚的に、又は一連のビープ音又はあらゆる他の可聴表示を用いて聴覚的に、又はその組合せで提供することができる。
【０１２２】
これに加えて又はこれに代えて、第１の逆反射マーカ２４Ａと第２の逆反射マーカ２４Ｂは、実質的に同じ手法で構成することができる。すなわち、第１の逆反射マーカ２４Ａと第２の逆反射マーカ２４Ｂは、実質的に同じ方式及び実質的に同じ波長（例えば、検出器１６又は制御ユニット１８又はその両方によって定められる許容範囲の）で電磁放射線を逆反射するように構成することができる。そのような実施形態において、追跡システム１０は、１つの逆反射マーカ２４の別のものに対する近接度を決定するように構成することができる。現在逆反射している２つの逆反射マーカが互いに十分に近くにあり、従って、同じ車両タグ２００上に設けられている可能性が高いことをある一定の信頼度で決定した時に、追跡システム１０は、車両１７２が補助を必要とすることを駐車係員に通知するためにワークステーション３１２への通信を開始することができる。
【０１２３】
更に、車両補助システム１５４は、車両タグ２００及び関連の逆反射マーカ２４の使用を必ずしも必要としない場合がある。車両タグ２００に加えて又はその代替として、追跡システム１０は、持ち上げられた車両のボンネット３１６のような車両の問題を示すある一定のタイプの反射を検出するように構成することができる。例えば、車両のボンネット３１６の一部分は、エミッタ１４から放射された光２８を検出器１６及び制御ユニット１８によってかなりの特徴的な方式で反射する可能性がある。従って、来園客が車両のボンネットを持ち上げたと決定した時に、追跡システム１０は、来園客に自動的に補助を提供することができるようにワークステーション３１２に通信を開始することができる。そのような検出は、検出器１６が車両１７２の立体視野を有することができるシステム１０の立体構成に基づくパターン検出によって達成することができる。例えば、検出器１６は、車両タグ２００及びその関連のマーカ２４をボンネット３１６が持ち上げられるまで検出することができる。持ち上げられたボンネット３１６は、検出器１６が逆反射マーカ２４から逆反射された電磁放射線を感受するのを阻止することができる（例えば、マーカ２４が電磁放射線ビーム２８を受光することが持ち上げられたボンネット３１６によって阻止されることに起因して）。
【０１２４】
来園客が敷地内車道及び制御式入園口１４０を通ってアミューズメントパーク区域１３８内に入り、自分の車両１７２を駐車した（例えば、露天駐車区域１４２又は屋内駐車構造物１４４内に）後に、駐車中に車両のモニタリングを超えた比較的小さいアクション（来園客の車両にかかわる）が行われる可能性がある。しかし、本発明の開示の追跡システム１０は、パークアトラクション区域１４６内のある一定のタイプの歩行トラフィックと歩行トラフィック及び車両トラフィックの組合せとを制御するために使用することができる。追跡システム１０をトラフィック制御システム１５６の一部としてパークアトラクション区域１４６内で利用することができる方式の例を図２２に描示す俯瞰図に示している。
【０１２５】
具体的には、図２２は、第１のアトラクション区域３３２Ａを第２のアトラクション区域３３２Ｂに繋ぐ来園客経路３３０の実施形態を示している。来園客経路３３０は、来園客がアミューズメントパーク内の様々なアトラクション間で歩く際の来園客の歩行トラフィックを主として受け持つ経路とすることができる。しかし、カート又は類似の搬送手段のようなある一定の小さめの車両も、来園客経路３３０に沿って進行する場合がある。図示の来園客経路３３０には、第１のサービス提供区域３３６Ａと第２のサービス提供区域３３６Ｂとを繋ぐことができるサービス経路３３４が交差する。第１及び第２のサービス提供区域３３６Ａ、３３６Ｂは、アトラクション区域３３２又はアミューズメントパークの他の特徴部に関するサービス提供区域とすることができる。サービス提供区域３３６は、来園客経路３３０に沿って得られる視点から来園客が必ずしも視認することができない場合があり、実際に隠れている可能性があることを認めることができる。
【０１２６】
例えば、図２２の図示の実施形態に示すように、様々な環境特徴部３３８は、経路３３０の周りの異なる場所に位置決めされる場合があり、それによってサービス提供区域３３６の視界が遮られる。環境特徴部３３８は、一例として、ある一定のタイプのゲーム、ショー、レストラン、店頭、及び休憩所などのためのブースのような娯楽機能を有するか又は持たない可能性がある物理的特徴部を含むことができる。従って、ある一定の状況では、来園客が、サービス車両又はカート３４０のようなサービス経路３３４に沿って進行している車両トラフィックを必ずしも容易に見ることができない可能性があることを認めなければならない。
【０１２７】
本発明の実施形態により、追跡システム１０は、来園客経路３３０とサービス経路３３４との交差点をモニタし、このモニタに基づいて歩行トラフィック及び／又はサービストラフィックの流れを制御するように構成することができる。図示のように、追跡システム１０は、サービス経路３３４の異なるセクションへのサービス車両３４０によるアクセスを制御するほど十分なモニタリングを可能にする様々な場所に位置決めすることができる。図示のように、追跡システム１０Ａとしてマーク付けしている第１の実施形態の追跡システムは、アミューズメントパークの環境特徴部３３８に固定することができる。例えば、第１の実施形態の追跡システム１０Ａは、環境特徴部３３８の建物又は他の類似特徴部に固定することができる。これに加えて又はこれに代えて、追跡システム１０Ｂとしてマーク付けしている第２の実施形態の追跡システムは、経路３３０、３３４のいずれか又は両方からの逆反射をモニタするように適切に位置決めされた独立型ユニットとすることができる。
【０１２８】
図示のように、追跡システム１０は、経路３３４に沿って来園客経路３３０のいずれかの側に位置決めされた可動ゲート３４４の移動を制御するゲート起動デバイス３４２に通信的に結合することができる（直接的又は間接的に）。図２２の追跡システム１０がアミューズメントパーク内のトラフィックの流れを制御するように作動させることができる方式の例として、追跡システム１０は、経路３３０、３３４上に位置決めされた（例えば、格子３４５として）固定マーカ２４からの逆反射とすることができるか又は個人７０又は他の物体３２（図１及び図７を参照されたい）に取り付けられた移動する逆反射マーカ２４とすることができる経路３３０、３３４のいずれか又は両方に沿う逆反射をモニタすることができる。十分な人数の人々７０がサービス経路３３４のある一定の範囲の外側にいると決定した時に、追跡システム１０は、サービス車両３４０が経路３３４に沿って進行することができるように可動ゲート３４４の移動を開始することができる。
【０１２９】
追跡システム１０は、パークトラフィック制御システム１５６に関連付けられた代替又は追加の機能を有することができる。例えば、追跡システム１０は、サービス車両３４０が通ることを可能にするために経路３３０のある一定の区域内に留まるように来園客に助言するための視覚表示、又は単純にサービス車両３４０が間もなく通過することになるという警告としての視覚表示を経路３３０上の来園客に提供するように構成された１又は２以上のディスプレイ３４６と通信的に結合することができる。可聴表示又は追跡システム１０（又は追跡システム１０と通信する他のアミューズメントパーク制御システム）からの自動表示を受けた時のパーク従業員による表示のような代替又は追加の表示を提供することができる。
【０１３０】
本発明の実施形態のある一定の特徴のみを本明細書に図示かつ説明したが、多くの修正及び変更が当業者には想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更の全てを本発明の真の精神に該当するとして網羅するように意図していることは理解されるものとする。
【符号の説明】
【０１３１】
１３８  アミューズメントパーク区域
１４４  屋内駐車構造物
１５０  駐車助言システム
１５４  車両補助システム
１５６  パークトラフィック制御システム
【図１】
2022002137.tif 000003
【図２】
2022002137.tif 000004
【図３】
2022002137.tif 000005
【図４】
2022002137.tif 000006
【図５】
2022002137.tif 000007
【図６】
2022002137.tif 000008
【図７】
2022002137.tif 000009
【図８】
2022002137.tif 000010
【図９Ａ】
2022002137.tif 000011
【図９Ｂ】
2022002137.tif 000012
【図９Ｃ】
2022002137.tif 000013
【図１０】
2022002137.tif 000014
【図１１】
2022002137.tif 000015
【図１２】
2022002137.tif 000016
【図１３】
2022002137.tif 000017
【図１４】
2022002137.tif 000018
【図１５】
2022002137.tif 000019
【図１６】
2022002137.tif 000020
【図１７】
2022002137.tif 000021
【図１８】
2022002137.tif 000022
【図１９】
2022002137.tif 000023
【図２０】
2022002137.tif 000024
【図２１】
2022002137.tif 000025
【図２２】
2022002137.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】令和3年10月14日(2021.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両トラフィック制御システムであって、
検出区域へ電磁放射線を放射するように構成されたエミッタと、
前記検出区域内の逆反射マーカからの前記放射された電磁放射線の逆反射による逆反射電磁放射線を検出するように構成された検出器と、
前記エミッタ及び前記検出器に通信可能に接続された制御回路であって、前記検出器によって検出された前記逆反射電磁放射線をモニタし、前記モニタされた逆反射電磁放射線に基づいて検出区域内の１以上の車両に関連する情報を評価するように構成された制御回路と、
前記制御回路に通信可能に接続され、前記検出区域内の前記１以上の車両に関連するユーザ知覚可能表示を提供するように構成された自動デバイスであって、前記制御回路は前記自動デバイスが前記１以上の車両に関連する前記評価された情報に基づいて特定のユーザ知覚可能表示を提供するように構成される、自動デバイスと、
駐車スペースを有する駐車構造物であって、前記駐車スペースは、当該車両スペース内に車両が駐車されたときの当該車両の予想場所に対応する区域内に配置された逆反射マーカを含む、駐車構造物と、
前記駐車スペースは前記検出区域の少なくとも一部に対応し、前記制御回路は、前記逆反射マーカによる逆反射に基づいて前記駐車スペースが前記車両によって占有されているか否かを決定するように構成されている、
車両トラフィック制御システム。
【請求項２】
放射され前記検出器へ逆反射された電磁放射線を含む電磁放射線のそれらの波長のみを前記検出器の光検出特徴部が実質的に受光するように、前記検出器は、前記エミッタによって放射された電磁放射線に対応しない電磁放射線の波長を濾過するように構成された１以上の光学フィルタを有する、請求項１に記載の車両トラフィック制御システム。
【請求項３】
前記自動デバイスは、前記駐車スペースに関連付けられた、ライト、通信デバイス、標識またはそれらのいずれかの組み合わせを含み、前記制御回路は、前記駐車スペースの占有状態に基づいて、前記ライト、前記通信デバイス、前記標識またはそれらのいずれかの組み合わせをトリガするように構成される、請求項１に記載の車両トラフィック制御システム。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記予想場所に対応する前記区域内に位置決めされた前記逆反射マーカに前記逆反射電磁放射線を相関付け、
前記予想場所に対応する前記区域内の前記逆反射マーカによる逆反射の変化に関して前記逆反射電磁放射線をモニタし、かつ
前記逆反射マーカによる逆反射の変化を前記駐車スペース内に駐車された車両による該マーカのカバレージに関連付けて該駐車スペースが占有されているか否かを決定する、
ように構成される、
請求項１に記載の車両トラフィック制御システム。
【請求項５】
車両の移動を追跡かつ制御する方法であって、
エミッタを用いて駐車構造物の一部分に対応する検出区域を電磁放射線で氾濫させる段階と、
検出器を用いて前記検出区域内の逆反射マーカから逆反射された電磁放射線を検出する段階であって、前記駐車構造物の駐車スペースは、車両が駐車スペース内に駐車されたときの当該車両の予想場所に対応する区域内に位置決めされた逆反射マーカを有する、検出する段階と、
少なくとも前記検出器に通信可能に接続された制御回路を用いて、前記駐車スペースが前記車両によって占有されているか否かを評価するために、前記逆反射電磁放射線をモニタする段階と、
前記検出区域内の前記車両の移動に影響を与えるように前記制御回路を用いて、前記駐車スペースの占有状態に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスを制御する段階と、
を備える方法。
【請求項６】
前記検出区域内の１以上の車両に関連する情報を評価するために、前記逆反射された電磁放射線をモニタする段階は、
前記放射された電磁放射線をもはや逆反射しない逆反射マーカの変化を示すために前記逆反射電磁放射線をモニタする段階と、
駐車スペース占有データを決定するために前記放射された逆反射放射線をもはや逆反射しないマーカを前記駐車構造物内の特定の駐車スペースに関連付ける段階と、
を含み、
前記検出区域内の前記車両の移動に影響を与えるように前記制御回路を用いて、前記駐車スペースの占有状態に少なくとも部分的に基づいて前記自動デバイスを制御する段階は、前記制御回路に通信可能に接続されたディスプレイを用いて前記駐車構造物内、又は該駐車構造物の外側、及び該駐車構造物に至る通路に沿ったユーザ知覚可能駐車スペース推奨を提供する段階を含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記自動デバイスは、前記駐車スペースに関連付けられた、ライト、通信デバイス、標識またはそれらのいずれかの組み合わせを含み、前記制御回路は、前記駐車スペースの占有状態に基づいて、前記ライト、前記通信デバイス、前記標識またはそれらのいずれかの組み合わせをトリガするように構成される、請求項１に記載の車両トラフィック制御システム。
【外国語明細書】
2022002137000001.pdf