(57)【要約】【課題】ダイナミックロード・アンロード方式のハードディスク装置で、読み書きヘッドを誘導する位置規制ランプの形状を単純なものとする。【解決手段】ヘッドアクチュエータ６は、アーム本体５に対してサスペンション４をディスク２方向へ屈曲させた形状である。サスペンション４には、先端側に読み書きヘッド３が支持され、読み書きヘッド３を支持する部位より根元側にリフトタブ１２を備える。位置規制ランプ７は、ヘッドアクチュエータ６の回転によるリフトタブ１２の軌跡に沿って延在する斜面７ａを有する。そして、ヘッドアクチュエータ６を屈曲させることで、ディスク２の一の面側にある斜面７ａとディスク２の他の面側にある斜面７ａとを一体に形成してディスク２の外側に配置できる。【選択図】        図１
2004152360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動部を有するアーム本体の先端側に、２枚の板状の弾性部材が間隔を開けて取り付けられ、前記各弾性部材の先端に読み書きヘッドが支持されて、回転駆動される１枚のディスク状記録媒体の両面側に前記読み書きヘッドが配されるヘッドアクチュエータを備えたハードディスク装置において、
前記ヘッドアクチュエータは、前記アーム本体に対して前記各弾性部材を前記ディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状で、
前記各弾性部材には、前記読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備え、
前記ヘッドアクチュエータの回転による前記支持突起の軌跡に沿って延在し、前記ディスク状記録媒体の一の面側にあって、前記２枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、前記ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、前記ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、
前記弾性部材の延在する方向と前記位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するように前記ヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定した
ことを特徴とするハードディスク装置。
【請求項２】
前記支持突起は、前記弾性部材の延在方向における中心線上に設けられる
ことを特徴とする請求項１記載のハードディスク装置。
【請求項３】
前記位置規制ランプの先端部の厚みを、前記ディスク状記録媒体の厚みと同等以上とした
ことを特徴とする請求項１記載のハードディスク装置。
【請求項４】
前記支持突起の表面粗さは、鏡面状の滑らかさを有する
ことを特徴とする請求項１記載のハードディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク状記録媒体が、装置本体に対して着脱不可に組み込まれた
ことを特徴とする請求項１記載のハードディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク状記録媒体がカートリッジに収納され、装置本体に対して着脱自在とされた
ことを特徴とする請求項１記載のハードディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の読み書きを行わないときは読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へ退避させておくダイナミックロード・アンロード方式のハードディスク装置に関する。詳しくは、ヘッドアクチュエータを屈曲した形状とすることで、位置規制ランプの全体をディスク状記録媒体の外側に配置できるようにして、位置規制ランプを単純な形状としたものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ハードディスク装置においては、耐衝撃性を向上させること、および未使用時の読み書きヘッドとディスクの貼り付きを防ぐこと等を目的として、情報の読み書きを行わないときは、読み書きヘッドをディスクの面上から外側へ退避させ、使用時のみ読み書きヘッドをディスクの面上に移動させる、いわゆるダイナミックロード・アンロード方式を採用するものが増えてきている。
【０００３】
図７はダイナミックロード・アンロード方式を採用した従来のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。従来のハードディスク装置５１では、ディスク５２上の情報を記録再生する読み書きヘッド５３と、この読み書きヘッド５３を先端側で支持するサスペンション５４と、このサスペンション５４を固定するアーム本体５５からなるヘッドアクチュエータ５６を内蔵している。
【０００４】
ヘッドアクチュエータ５６は、アーム本体５５がピボット５７を軸に筐体５８に対して回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ５６は、ピボット５７を挟んでサスペンション５４と反対側に設けられるボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）５９によって回転駆動される。さらにヘッドアクチュエータ５６への電力の供給と読み書きヘッド５３との信号のやり取りは、アーム本体５５に固定されたフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）６０を介して行われる。
【０００５】
ここで、従来のハードディスク装置５１では、ヘッドアクチュエータ５６は延在方向において左右対称な形状をしている。なお、このような形状はインライン型とも呼ばれている。
【０００６】
そして、サスペンション５４の先端にリフトタブ６１が設けられ、筐体５８に取り付けられた位置規制ランプ６２にリフトタブ６１が誘導されることで、読み書きヘッド５３をディスク５２の面上から外側へと退避させるアンロード、読み書きヘッド５３をディスク５２の外側から面上へランディングさせるロードが行われる。
【０００７】
図８は従来のハードディスク装置の動作例を示す要部斜視図で、図８（ａ）は読み書きヘッド５３を退避させた状態、図８（ｂ）はロードあるいはアンロード中の状態を示す。
【０００８】
リフトタブ６１は、サスペンション５４の先端に設けられる突起で、読み書きヘッド５３より先端側に位置する。位置規制ランプ６２は、リフトタブ６１が接触する斜面６２ａを有し、リフトタブ６１が位置規制ランプ６２の斜面６２ａに接触している間は、２枚のサスペンション５４の間隔が規制され、読み書きヘッド５３同士の接触および読み書きヘッド５３とディスク５２の接触が防止される。
【０００９】
さて、読み書きヘッド５３は、ディスク５２の回転によって発生する空気流でディスク５２の面上より浮上する。このため、読み書きヘッド５３をディスク５２の面上へロードさせるときは、読み書きヘッド５３がディスク５２の面上に到達するまで、位置規制ランプ６２でリフトタブ６１を支持する必要がある。また、読み書きヘッド５３をディスク５２の外側へアンロードさせるときは、読み書きヘッド５３がディスク５２の外側に出る前に、位置規制ランプ６２でリフトタブ６１を支持する必要がある。
【００１０】
すなわち、図８（ｂ）に示すように、読み書きヘッド５３がディスク５２の外周付近の面上に位置する状態で、位置規制ランプ６２でリフトタブ６１を支持する必要がある。ここで、読み書きヘッド５３がディスク５２の面上に位置する状態では、リフトタブ６１もディスク５２の面上に位置するので、リフトタブ６１と位置規制ランプ６２の接触点はディスク５２の面上になければならず、したがって位置規制ランプ６２の先端部はディスク５２の面上に被った位置に配置する必要がある。通常、一枚のディスク５２に対して読み書きヘッド５３は両面分の２個必要であるから、図８（ａ）に示すように、位置規制ランプ６２の先端部の断面形状はコの字形のフォーク状になる。
【００１１】
近年の小型のハードディスク装置では、読み書きヘッドが小型化しディスクの薄型化も進んでいるため、従来のハードディスク装置５１のような構造では、位置規制ランプ６２の先端部も薄型化する必要があり、一般的に多く用いられる読み書きヘッド５３（浮上ヘッドスライダ）の厚みでは、位置規制ランプ６２の先端部をディスク５２の厚みより薄くしなければならない。通常、位置規制ランプ６２にはしゅう動性や磨耗性が求められているため、プラスチック成形品を用いることが多いが、非常に肉薄のため成形が困難になり、精度も出しにくいことから歩留まりが悪く、結果として高価な部品になってしまうという問題があった。
【００１２】
図９は従来の他のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。このハードディスク装置は、折り曲げたバー材６３をサスペンション５４にオフセットして配置した例である。この例では、読み書きヘッド５３がディスク５２の外周付近の面上に位置する状態で、バー材６３はディスク５２の外側に位置するので、位置規制ランプ６４の先端部はコの字形にする必要がなく肉厚を増やすことが可能である。しかしながら、ヘッドアクチュエータ５６が回転することでバー材６３が位置規制ランプ６４に対してしゅう動する際、サスペンション５４や読み書きヘッド５３にねじれ力が加わるため、安定した姿勢でのロード・アンロードが困難になるという問題がある。
【００１３】
一方、Ｌ字形に屈曲したヘッドアクチュエータを持つハードディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１４】
【特許文献１】
特開平１０−１２５０１４号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のハードディスク装置では、ヘッドアクチュエータをＬ字形に屈曲させたので、読み書きヘッドをディスクの外側へ退避させる際、サスペンションの間に位置規制ランプの全体が入り込む。このため、位置規制ランプとサスペンションが干渉しないようにするため、位置規制ランプの形状や厚みに制約が生じるという問題があった。
【００１６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、位置規制ランプの形状を単純なものとして、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るハードディスク装置は、回転駆動部を有するアーム本体の先端側に、２枚の板状の弾性部材が間隔を開けて取り付けられ、各弾性部材の先端に読み書きヘッドが支持されて、回転駆動される１枚のディスク状記録媒体の両面側に読み書きヘッドが配されるヘッドアクチュエータを備えたハードディスク装置において、ヘッドアクチュエータは、アーム本体に対して各弾性部材をディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状で、各弾性部材には、読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備え、ヘッドアクチュエータの回転による支持突起の軌跡に沿って延在し、ディスク状記録媒体の一の面側にあって、２枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するようにヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定したものである。
【００１８】
本発明に係るハードディスク装置によれば、情報の読み書きを行わない場合は、ヘッドアクチュエータを回転させて読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へと移動させる。読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外側へ移動する方向にヘッドアクチュエータを回転させると、ヘッドアクチュエータの形状が、アーム本体に対して弾性部材がディスク状記録媒体方向に屈曲した形状であるので、弾性部材の先端側に支持される読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上にある間に、弾性部材の根元側にある支持突起がディスク状記録媒体の外側に出る。そして、２枚の弾性部材の間に位置規制ランプが入り、この位置規制ランプの斜面に支持突起が乗り上げる。
【００１９】
これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上から外側へと移動する際に、読み書きヘッドが下降してディスク状記録媒体と接触することがない。
【００２０】
さらにヘッドアクチュエータを回転させて読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側へ退避させると、各弾性部材の支持突起はそれぞれ位置規制ランプの斜面で支持され、読み書きヘッド同士の接触を防ぐ。ここで、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、２枚の弾性部材の間に位置規制ランプの全体が入り込むことはない。
【００２１】
情報の読み書きを行う場合は、ディスク状記録媒体を回転させながらヘッドアクチュエータを回転させて、読み書きヘッドをディスク状記録媒体の外側からディスク状記録媒体の面上へと移動させていく。
【００２２】
読み書きヘッドがディスク状記録媒体の面上へ移動する方向にヘッドアクチュエータを回転させると、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に到達しても、支持突起はディスク状記録媒体の外側に位置して、位置規制ランプの斜面と接触したままである。これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外側から面上へと移動する際に、読み書きヘッドがディスク状記録媒体と衝突することがない。
【００２３】
ヘッドアクチュエータをさらに回転させると、支持突起もディスク状記録媒体の面上に入ることで、ディスク状記録媒体より外側に位置している位置規制ランプから支持突起が離れる。このとき、読み書きヘッドはディスク状記録媒体が回転することにより発生する空気流によってディスク状記録媒体から所定量浮上しており、位置規制ランプによる弾性部材の支持が無くとも、読み書きヘッドはディスク状記録媒体と接触しない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプから支持突起が離れると、２枚の弾性部材の間から位置規制ランプが無くなり、位置規制ランプが弾性部材に干渉しない。
【００２４】
このように、ヘッドアクチュエータの形状を、アーム本体に対して弾性部材がディスク状記録媒体方向に屈曲した形状とすることにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に位置したときに、弾性部材に設けた支持突起はディスク状記録媒体の外側に出ているので、ディスク状記録媒体の外側に設けた位置規制ランプで弾性部材の間隔を規制することができる。
【００２５】
これにより、位置規制ランプの先端を分割してフォーク形状とし、ディスク状記録媒体を覆うような構成とする必要がない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプが弾性部材と干渉することがなく、位置規制ランプの形状の制約が少なくなる。よって、位置規制ランプを一体物で構成し、全体の厚みは薄くしつつ、強度を確保することができる。また、位置規制ランプの形状が単純で、極薄の部分もないので、材料の制約等がなく、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のハードディスク装置の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図、図２は本実施の形態のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。ここで、図２では、ハードディスク装置の内部構造を説明するため、図示しないカバーを外してある。
【００２７】
本実施の形態のハードディスク装置１は、記録媒体であるディスク２上の情報を記録再生する読み書きヘッド３と、この読み書きヘッド３を先端側に支持する弾性部材としてのサスペンション４と、このサスペンション４が固定されるアーム本体５からなるヘッドアクチュエータ６を備える。
【００２８】
また、読み書きヘッド３がディスク２の面上からディスク２の外側へと退避するアンロード時、および読み書きヘッド３がディスク２の外側からディスク２の面上へとランディングするロード時に、読み書きヘッド３の位置を規制する位置規制ランプ７を備える。そして、ヘッドアクチュエータ６を屈曲させた形状として、位置規制ランプ７の先端部を単純な形状としたものである。
【００２９】
ヘッドアクチュエータ６は、アーム本体５がピボット８を軸に筐体９に対して回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ６は、ピボット８を挟んでサスペンション４と反対側に設けられる回転駆動部としてのボイスコイルモータ１０によって回転駆動される。さらにヘッドアクチュエータ６への電力の供給と読み書きヘッド３との信号のやり取りは、アーム本体５に固定されたフレキシブルプリント基板１１を介して行われる。
【００３０】
ヘッドアクチュエータ６は、アーム本体５の延在方向に対してサスペンション４がディスク２側に向くように所定の角度を付けて取り付けられることで、上方から見て「く」の字形に屈曲した形状である。
【００３１】
また、サスペンション４の読み書きヘッド３の取り付け位置よりも根元側に支持突起であるリフトタブ１２が設けられている。このリフトタブ１２は半球状の突起で、サスペンション４がステンレス製であるので、プレス加工によって形成される。また、リフトタブ１２は、サスペンション４の延在方向における中心線上に設けられる。
【００３２】
位置規制ランプ７は、ヘッドアクチュエータ６が回転することによるリフトタブ１２の移動経路に沿った斜面を有する。この位置規制ランプ７はプラスチック成形品で、筐体９に取り付けられる。そして、読み書きヘッド３のロード、あるいアンロードのため、ヘッドアクチュエータ６の回転によって読み書きヘッド３がディスク２の面上とディスク２の外側との間を移動する際に、リフトタブ１２が位置規制ランプ７の斜面７ａに乗り上げることで、読み書きヘッド３の位置が規制される。
【００３３】
ここで、ヘッドアクチュエータ６を「く」の字形に屈曲した形状としたことで、図１に示すように、読み書きヘッド３がディスク２の外周付近に位置するまでヘッドアクチュエータ６が回転したとき、サスペンション４の読み書きヘッド３を支持している先端側はディスク２上に位置するが、根元側に位置するリフトタブ１２はディスク２の外側に位置している。
【００３４】
これにより、読み書きヘッド３をディスク２の面上からディスク２の外側へと退避させるアンロード時、および読み書きヘッド３をディスク２の外側からディスク２上へとランディングさせるロード時に、ディスク２の外側に配置した位置規制ランプ７にリフトタブ１２を接触させて、読み書きヘッド３を誘導することができる。
【００３５】
図３は位置規制ランプ７の要部構成例を示す説明図で、図３（ａ）は図１のＹ−Ｙ断面図、図３（ｂ）は図１のＸ−Ｘ断面図である。ヘッドアクチュエータ６には、ディスク２の両面側でそれぞれ読み書きヘッド３を支持するため、２枚のサスペンション４が所定の間隔を開けて取り付けられている。
【００３６】
図３（ａ）を用いてサスペンション４のアーム本体５に対する取り付け構造を簡単に説明すると、サスペンション４の後端側にはベースプレート４ａがスポット溶接等により一体に取り付けられている。このベースプレート４ａには固定用のボス４ｂが設けられる。このボス４ｂは円筒状の突起で、読み書きヘッド３が設けられる側に突出している。
【００３７】
アーム本体５の先端側には、サスペンション４と一体化されたベースプレート４ａのボス４ｂを取り付けるための穴５ａが設けられる。穴５ａは、アーム本体５の上面から下面まで貫通しており、ボス４ｂの外径と略同じ直径を有する。
【００３８】
そして、一方のサスペンション４は、穴５ａの上端からボス４ｂを挿入し、他方のサスペンション４は、穴５ａの下端からボス４ｂを挿入して、それぞれのボス４ｂの先端部をかしめることで、アーム本体５を上下から挟むようにして２枚のサスペンション４が固定される。
【００３９】
リフトタブ１２は、それぞれのサスペンション４に設けられ、互いが内向きに凸となって対向している。図１に示すように、ヘッドアクチュエータ６を「く」の字形に屈曲させ、サスペンション４の根元側にリフトタブ１２を設けたことで、ヘッドアクチュエータ６を回転させて読み書きヘッド３をディスク２の面上の外周付近に位置させたとき、各サスペンション４のリフトタブ１２をディスク２の外側に位置させることができる。これにより、ディスク２の外側に位置規制ランプ７を配置しても、読み書きヘッド３がディスク２の外側に移動する前に、各サスペンション４のリフトタブ１２を位置規制ランプ７の斜面７ａと接触させることができる。
【００４０】
よって、図３（ｂ）に示すように、位置規制ランプ７の先端部の形状を、ディスク２の一の面側に位置する斜面７ａとディスク２の他の面側に位置する斜面７ａとを一体としたクサビ形とすることができ、従来のようにディスク２の両面を覆うようなフォーク形状とする必要がない。なお、図３では図示しないが、位置規制ランプ７の後端側には、図２に示す筐体９に取り付けるための機構が備えられている。
【００４１】
また、読み書きヘッド３のロードあるいはアンロードの際、ヘッドアクチュエータ６が回転することにより、リフトタブ１２と位置規制ランプ７がしゅう動するため、リフトタブ１２の表面は鏡面仕上げを施してある。ここで、リフトタブ１２を鏡面仕上げとするには、プレス加工で用いる図示しない金型を鏡面仕上げとすることで、成形されるリフトタブ１２に鏡面仕上げが施される。
【００４２】
さて、図１に示すヘッドアクチュエータ６の屈曲角度が特許文献１に示すように９０°前後であると、ヘッドアクチュエータ６が回転する際のサスペンション４の軌跡は、サスペンション４自身の延在方向に沿ったものとなる。このため、位置規制ランプ７の形状も、サスペンション４の延在方向と平行な方向に延在する形状とする必要がある。しかしながら、位置規制ランプ７がサスペンション４の延在方向と平行な方向に延在する形状であると、読み書きヘッド３をディスク２の外側からディスク２の面上へと移動させる途中で、リフトタブ１２が位置規制ランプ７から離れた後も、２枚のサスペンション４の間にはまだ位置規制ランプ７が入っているので、位置規制ランプ７がサスペンション４と干渉を起す可能性がある。このため、位置規制ランプ７の形状や厚みに制約が生じる。
【００４３】
これに対して、本実施の形態のハードディスク装置１では、ヘッドアクチュエータ６の屈曲角度を９０°以上の鈍角（本例では１０５°程度）としてある。これにより、図１に示すように、サスペンション４の延在方向に対して、位置規制ランプ７の斜面７ａの延在方向をある程度の角度をもって交差させることができる。したがって、図３に示すように、２枚のサスペンション４の間に位置規制ランプ７の全体が入り込むことはなく、位置規制ランプ７がサスペンション４に干渉することはない。
【００４４】
このため、図３（ｂ）に示すように、位置規制ランプ７の厚みを厚くしても、サスペンション４で位置規制ランプ７と接触するのはリフトタブ１２のみとなって、位置規制ランプ７のサスペンション４本体との干渉を防ぐことができる。
【００４５】
なお、位置規制ランプ７の厚みは、図２に示す筐体９の厚みによっても制約を受けるが、ヘッドアクチュエータ６の屈曲角度、位置規制ランプ７やリフトタブ１２の位置等を調整することで、位置規制ランプ７の先端部の厚みをディスク２の厚みより厚くすることが可能である。
【００４６】
次に、上述したハードディスク装置１の動作を説明する。図４および図５は本実施の形態のハードディスク装置１の動作例を示す平面図で、図４（ａ）は読み書きヘッド３をディスク２の面上から退避させた状態を示し、図４（ｂ）は読み書きヘッド３がディスク２の面上にあって、リフトタブ１２が位置規制ランプ７と接触している状態を示す。また、図５（ａ）は読み書きヘッド３がディスク２の面上にあって、リフトタブ１２が位置規制ランプ７から離れた状態を示し、図５（ｂ）は読み書きヘッド３をディスク２の最内周まで移動させた状態を示す。
【００４７】
ダイナミックロード・アンロード方式のハードディスク装置１では、情報の読み取りあるいは書き込みを行わないときは、図４（ａ）に示すように、読み書きヘッド３をディスク２の外側へ退避させている。このとき、ヘッドアクチュエータ６のサスペンション４に設けたリフトタブ１２は、それぞれ位置規制ランプ７の斜面７ａに乗り上げており、振動等によってサスペンション４が変位して、読み書きヘッド３同士が接触することを防いでいる。
【００４８】
情報の読み取りあるいは書き込みを行う場合は、図示しないスピンドルモータでディスク２を矢印ａ方向に回転させた状態で、ボイスコイルモータ１０でヘッドアクチュエータ６を矢印ｂ方向に回転させて行く。ヘッドアクチュエータ６が矢印ｂ方向に回転して行くと、リフトタブ１２は位置規制ランプ７の斜面７ａを下降して行く。図４（ｂ）に示すように、ディスク２の最外周付近の面上に読み書きヘッド３が位置するまでヘッドアクチュエータ６を回転させても、リフトタブ１２はまだディスク２の外側にあって、位置規制ランプ７の斜面７ａと接触しているので、読み書きヘッド３をディスク２と接触させることなく、また、斜面７ａが緩やかな傾斜であるので、ディスク２の面上へと滑らかにランディングさせることができる。
【００４９】
そして、読み書きヘッド３がディスク２の面上に位置すると、ディスク２の回転によって生じる空気流で、読み書きヘッド３はディスク２の面から所定の高さに浮上する。このため、図４（ｂ）に示す状態からヘッドアクチュエータ６をさらに矢印ｂ方向に回転させると、図５（ａ）に示すように、リフトタブ１２が位置規制ランプ７から離れるが、ディスク２の回転によって生じる空気流で、読み書きヘッド３はディスク２の面から浮上し、読み書きヘッド３はディスク２とは接触しない。
【００５０】
そして、ディスク２を矢印ａ方向に回転させながら、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置の間でヘッドアクチュエータ６を回転させて読み書きヘッド３をディスク２の内周側と外周側との間を移動させ、情報の書き込みまたは読み取りが行われる。
【００５１】
情報の読み取りあるいは書き込みが終了すると、ディスク２の矢印ａ方向への回転を続けたまま、ヘッドアクチュエータ６を矢印ｃ方向へ回転させて行く。ヘッドアクチュエータ６が矢印ｃ方向に回転して行くと、図４（ｂ）に示すように、読み書きヘッド３がディスク２の外周付近の面上に到達した時点で、リフトタブ１２はディスク２の面上からディスク２の外側へと移動する。そして、リフトタブ１２は位置規制ランプ７の斜面７ａと接触する。
【００５２】
ここで、位置規制ランプ７の斜面７ａの傾斜は、図３（ｂ）に示すように緩やかなので、ヘッドアクチュエータ６の回転に負荷をかけることなく、ヘッドアクチュエータ６の矢印ｃ方向への回転によってリフトタブ１２が斜面７ａに乗り上げて行く。これにより、読み書きヘッド３がディスク２の面上からディスク２の外側へと移動するときに、読み書きヘッド３が下降してディスク２に接触するということがない。
【００５３】
そして、ヘッドアクチュエータ６が矢印ｃ方向へ回転して、図４（ａ）に示すように読み書きヘッド３がディスク２の面上からディスク２の外側へと移動すると、位置規制ランプ７の斜面７ａにリフトタブ１２が乗り上げることで２枚のサスペンション４の間隔が規制され、読み書きヘッド３同士の接触を防ぐ。
【００５４】
さて、リフトタブ１２をサスペンション４の延在方向における中心線上に設けたので、リフトタブ１２が位置規制ランプ７に乗り上げるとき、およびリフトタブ１２が位置規制ランプ７から離れるときに、サスペンション４をねじる力が生じることなく、読み書きヘッド３の安定した姿勢でのロードおよびアンロードが可能となる。
【００５５】
以上の説明したように、本実施の形態のハードディスク装置１では、ヘッドアクチュエータ６を「く」の字形に屈曲した形状としたので、読み書きヘッド３をロード・アンロードさせる位置規制ランプ７をディスク２の外側に配置することができる。このため、位置規制ランプ７の先端部の形状を単純なクサビ形とすることができ、位置規制ランプ７の製造が容易になって歩留りが向上するとともに、位置規制ランプ７の強度が向上し、結果として、信頼性が高く、かつ安価なハードディスク装置１を提供することができる。
【００５６】
ここで、図２に示すハードディスク装置１はディスク２が着脱不可となっているいわゆる固定型のハードディスク装置であるが、本発明はリムーバブル型のハードディスク装置にも適用できる。図６は他の実施の形態のハードディスク装置の構成例を示す平面図で、以下にリムーバブル型のハードディスク装置の概要について説明する。
【００５７】
ハードディスク装置２１は、ディスク２をディスクカートリッジ２２に収納して、装置本体に対して着脱自在としたものである。ディスクカートリッジ２２は薄箱形状で、一の側面に開口部２３を有する。この開口部２３には開閉自在なシャッター２４が設けられ、ディスクカートリッジ２２をハードディスク装置２１から取り外しているときは、このシャッター２４が開口部２３を塞ぐことで、ディスクカートリッジ２２内のディスク２を保護する。
【００５８】
ハードディスク装置２１には、ディスクカートリッジ２２を着脱自在とする図示しない機構や、ディスクカートリッジ２２内のディスク２を回転させるスピンドルモータ等を備える。
【００５９】
ヘッドアクチュエータ６および位置規制ランプ７の構成は図１乃至図３で説明したものと同じであり、ヘッドアクチュエータ６は、アーム本体５がピボット８を軸に回転可能に取り付けられる。また、ヘッドアクチュエータ６は、ピボット８を挟んでサスペンション４と反対側に設けられるボイスコイルモータ１０によって回転駆動される。
【００６０】
ヘッドアクチュエータ６は、アーム本体５の延在方向に対してサスペンション４がディスク２側に向くように所定の角度を付けて取り付けられることで、上方から見て「く」の字形に屈曲した形状である。そして、このヘッドアクチュエータ６のサスペンション４の部分が、ディスクカートリッジ２２の開口部２３より内部に入る。
【００６１】
サスペンション４の先端側には読み書きヘッド３が支持され、この読み書きヘッド３の取り付け位置より根元側にリフトタブ１２が設けられる。そして、ヘッドアクチュエータ６の回転によるリフトタブ１２の軌跡に沿って延在する斜面７ａを有する位置規制ランプ７が、装置本体側に設けられる。
【００６２】
上述したリムーバブル型のハードディスク装置２１の動作も、図４および図５で説明した通りであり、情報の読み書きを行わない時は、ヘッドアクチュエータ６を回転させて、読み書きヘッド３をディスク２の外側へ退避させる。このとき、ヘッドアクチュエータ６を屈曲させた形状としたことで、読み書きヘッド３がディスク２の外周付近の面上に位置する状態で、リフトタブ１２はディスク２の外側に出ており、ディスクカートリッジ２２の外側に配置される位置規制ランプ７で、アンロード時の読み書きヘッド３の誘導が行える。ロード時も、読み書きヘッド３がディスク２の外周付近の面上に到達した状態で、リフトタブ１２はディスク２の外側にあり、ディスクカートリッジ２２の外側に配置される位置規制ランプ７で読み書きヘッド３の誘導が行える。
【００６３】
なお、リムーバブル型のハードディスク装置２１では、ヘッドアクチュエータ６を屈曲した形状とすると、ディスクカートリッジ２２の開口部２３の幅を小さくできるので、防塵性を向上させることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、回転駆動部を有するアーム本体の先端側に、２枚の板状の弾性部材が間隔を開けて取り付けられ、各弾性部材の先端に読み書きヘッドが支持されて、回転駆動される１枚のディスク状記録媒体の両面側に読み書きヘッドが配されるヘッドアクチュエータを備えたハードディスク装置において、ヘッドアクチュエータは、アーム本体に対して各弾性部材をディスク状記録媒体方向へ屈曲させた形状とする。また、各弾性部材には、読み書きヘッドを支持する部位より根元側に支持突起を備える。そして、ヘッドアクチュエータの回転による支持突起の軌跡に沿って延在し、ディスク状記録媒体の一の面側にあって、２枚の弾性部材のうちの一方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面と、ディスク状記録媒体の他の面側にあって、他方の弾性部材に設けた支持突起が接触する斜面とを、ディスク状記録媒体の外側に一体に設けた位置規制ランプを備えて、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差するようにヘッドアクチュエータの屈曲角度を設定したものである。
【００６５】
これにより、読み書きヘッドがディスク状記録媒体の外周付近の面上に位置したときに、弾性部材に設けた支持突起はディスク状記録媒体の外側に出ているので、ディスク状記録媒体の外側に設けた位置規制ランプで弾性部材の間隔を規制することができる。
【００６６】
したがって、位置規制ランプの先端を分割してフォーク形状とし、ディスク状記録媒体を覆うような構成とする必要がない。また、弾性部材の延在する方向と位置規制ランプの斜面の延在する方向が交差しているので、位置規制ランプが弾性部材と干渉することがなく、位置規制ランプの形状の制約が少なくなる。よって、位置規制ランプを一体物で構成し、全体の厚みは薄くしつつ、強度を確保することができる。また、位置規制ランプの形状が単純で、極薄の部分もないので、材料の制約等がなく、安価で信頼性の高いハードディスク装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。
【図２】本実施の形態のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。
【図３】位置規制ランプの要部構成例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のハードディスク装置の動作例を示す平面図である。
【図５】本実施の形態のハードディスク装置の動作例を示す平面図である。
【図６】他の本実施の形態のハードディスク装置の構成例を示す平面図である。
【図７】従来のハードディスク装置の全体構成例を示す斜視図である。
【図８】従来のハードディスク装置の動作例を示す要部斜視図である。
【図９】従来の他のハードディスク装置の要部構成例を示す平面図である。
【符号の説明】
１・・・ハードディスク装置、２・・・ディスク、３・・・読み書きヘッド、４・・・サスペンション、５・・・アーム本体、６・・・ヘッドアクチュエータ、７・・・位置規制ランプ、８・・・ピボット、９・・・筐体、１０・・・ボイスコイルモータ、１１・・・フレキシブルプリント基板、１２・・・リフトタブ、２１・・・ハードディスク装置、２２・・・ディスクカートリッジ、２３・・・開口部、２４・・・シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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