(57)【要約】      （修正有）【課題】乗降地の混雑を緩和して配車車両の待機時間を短くする配車管理装置及び配車管理方法を提供する。【解決手段】ユーザＵｓの希望乗車地の混雑度が第１の混雑度以上である場合に、混雑度が希望乗車地Ａよりも小さな乗り継ぎ乗降地Ｂ、Ｃ及びＦを検出し、希望乗車地Ａを利用する他のユーザに配車される配車車両から、希望乗車地Ａから乗り継ぎ乗降地Ｂ、Ｃ又はＦまで走行する第１の配車車両４Ａ１を特定し、第１の配車車両４Ａ１以外の配車車両から、乗り継ぎ乗降地Ｂ、Ｃ又はＦから希望降車地Ｈまで走行する第２の配車車両４Ｂ１を特定する。そして、ユーザＵｓが希望乗車地Ａから第１の配車車両４Ａ１に相乗りして乗り継ぎ乗降地Ｂ、Ｃ又はＦまで移動するための第１の配車計画と、ユーザＵｓが、第２の配車車両４Ｂ１により乗り継ぎ乗降地Ｂ、Ｃ又はＦから希望降車地Ｈへと移動するための第２の配車計画と、を含む乗り継ぎ配車計画を設定する。【選択図】図５
2022003458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの配車リクエストに基づいて、前記ユーザに配車する配車車両と、前記配車車両を前記ユーザの希望乗車地から希望降車地まで走行させる配車経路と、を含む配車計画を設定する配車管理装置であって、
前記希望乗車地の混雑度を推定する混雑度推定部と、
前記混雑度が第１の混雑度以上であるか否かを判定する混雑度判定部と、
前記混雑度が前記第１の混雑度を下回る場合、前記配車計画として、前記配車車両により前記希望乗車地から前記希望降車地へ移動するための直行配車計画を設定し、前記混雑度が前記第１の混雑度以上である場合、前記配車計画として、前記配車車両を乗り継いで前記希望乗車地から前記希望降車地へ移動するための乗り継ぎ配車計画を設定する配車計画部と、を備え、
前記配車計画部は、前記乗り継ぎ配車計画として、
前記混雑度が前記希望乗車地よりも小さな乗り継ぎ乗降地を検出し、
前記ユーザ以外で前記希望乗車地を利用する他のユーザに配車される配車車両から、前記希望乗車地から前記乗り継ぎ乗降地まで走行する第１の配車車両を特定し、
前記第１の配車車両以外の前記配車車両から、前記乗り継ぎ乗降地から前記希望降車地まで走行する第２の配車車両を特定し、
前記ユーザが、前記希望乗車地から前記第１の配車車両に相乗りして前記乗り継ぎ乗降地まで移動するための第１の配車計画と、前記乗り継ぎ乗降地にて前記第１の配車車両から前記第２の配車車両に乗り換えた前記ユーザが、前記第２の配車車両により前記乗り継ぎ乗降地から前記希望降車地へと移動するための第２の配車計画と、を設定する配車管理装置。
【請求項２】
前記配車計画部は、
前記ユーザの前記配車車両の利用に関するユーザ特性情報を取得し、
前記ユーザ特性情報に基づいて、前記乗り継ぎ乗降地、前記第１の配車車両及び前記第２の配車車両を設定する請求項1に記載の配車管理装置。
【請求項３】
前記配車計画部は、前記ユーザ特性情報に基づいて、前記希望降車地への到着時刻が最も早くなるように、前記第１の配車車両に相乗りする区間が最も長くなるように、又は前記乗り継ぎ乗降地での待ち時間が最も短くなるように、前記乗り継ぎ乗降地、前記第１の配車車両及び前記第２の配車車両を設定する請求項２に記載の配車管理装置。
【請求項４】
前記配車計画部は、
前記他のユーザのために設定された配車計画から、前記乗り継ぎ乗降地の候補となる乗り継ぎ候補地と、前記第１の配車車両の候補となる第１の候補車両と、を特定し、
前記配車車両の予約情報から、前記第２の配車車両の候補となる第２の候補車両を特定し、
前記ユーザ特性情報に基づいて、記前記乗り継ぎ候補地、前記第１の候補車両及び前記第２の候補車両から、前記乗り継ぎ乗降地、前記第１の配車車両及び前記第２の配車車両を決定する請求項２又は３に記載の配車管理装置。
【請求項５】
前記配車計画部は、
前記希望乗車地から前記希望降車地への最短経路を算出し、
前記他のユーザのために設定された配車計画に含まれる配車経路から、当該配車経路上に存在し、かつ、前記最短経路から所定の距離範囲内、もしくは前記最短経路からの移動時間が所定の時間範囲内にある乗降地を近接乗降地として特定し、
前記近接乗降地の前記混雑度を推定し、
前記混雑度が、前記第１の混雑度より小さな第２の混雑度未満であるか否かを判定し、
前記混雑度が前記第２の混雑度未満である前記近接乗降地を、前記乗り継ぎ候補地とする請求項４に記載の配車管理装置。
【請求項６】
前記配車計画部は、
前記他のユーザのために設定された配車計画から、前記乗り継ぎ候補地を経由地又は目的地として走行する配車車両を検出し、
検出した前記配車車両を前記第１の候補車両とする請求項４又は５に記載の配車管理装置。
【請求項７】
前記配車計画部は、
前記第１の候補車両が前記乗り継ぎ候補地に到着する第１の候補地到着時刻と、前記第２の候補車両が前記乗り継ぎ候補地に到着する第２の候補地到着時刻と、前記第２の候補車両が前記希望降車地に到着する降車地到着候補時刻と、を算出し、
前記第１の候補地到着時刻、前記第２の候補地到着時刻及び前記降車地到着候補時刻と、前記ユーザ特性情報とに基づいて、前記乗り継ぎ候補地、前記第１の候補車両及び前記第２の候補車両から、前記乗り継ぎ乗降地、前記第１の配車車両及び前記第２の配車車両を決定する請求項４〜６のいずれか１項に記載の配車管理装置。
【請求項８】
前記ユーザのユーザ端末に前記乗り継ぎ配車計画に関する乗り継ぎ配車提示情報を送信し、前記第１の配車車両に前記第１の配車計画を送信し、前記第２の配車車両に前記第２の配車計画を送信する情報送信部を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の配車管理装置。
【請求項９】
前記混雑度推定部は、前記混雑度の推定時の前記希望乗車地の利用状況、前記配車車両の利用状況及び前記配車リクエストの数のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、あるいは、異なる条件下で予め収集した過去の混雑度データに基づいて、前記希望乗車地の混雑度を推定する請求項１〜８のいずれか１項に記載の配車管理装置。
【請求項１０】
ユーザの配車リクエストに基づいて、前記ユーザに配車する配車車両と、前記配車車両を前記ユーザの希望乗車地から希望降車地まで走行させる配車経路とを含む配車計画を、コントローラを用いて設定する配車管理方法であって、
前記コントローラは、
前記希望乗車地の混雑度を推定し、
前記混雑度が第１の混雑度以上であるか否かを判定し、
前記混雑度が前記第１の混雑度を下回る場合、前記配車計画として、前記配車車両により前記希望乗車地から前記希望降車地へ移動するための直行配車計画を設定し、
前記混雑度が前記第１の混雑度以上である場合、前記配車計画として、前記配車車両を乗り継いで前記希望乗車地から前記希望降車地へ移動するための乗り継ぎ配車計画を設定し、
前記乗り継ぎ配車計画の設定では、
前記混雑度が前記希望乗車地よりも小さな乗り継ぎ乗降地を検出し、
前記ユーザ以外で前記希望乗車地を利用する他のユーザに配車される配車車両から、前記希望乗車地から前記乗り継ぎ乗降地まで走行する第１の配車車両を特定し、
前記第１の配車車両以外の配車車両から、前記乗り継ぎ乗降地から前記希望降車地まで走行する第２の配車車両を特定し、
前記配車計画として、前記ユーザが前記希望乗車地から前記第１の配車車両に相乗りして前記乗り継ぎ乗降地まで移動するための第１の配車計画と、前記乗り継ぎ乗降地にて前記第１の配車車両から前記第２の配車車両に乗り換えた前記ユーザが、前記第２の配車車両により前記乗り継ぎ乗降地から前記希望降車地へと移動するための第２の配車計画と、を含む乗り継ぎ配車計画を設定する配車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配車管理装置及び配車管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の現在地を表す情報と、配車予定車両の現在地及び利用状況を表す情報とを取得し、それらの情報に基づいて利用者に対して配車可能な配車予定車両と乗車場所とを決定し、乗車場所に配車予定車両を移動させる自動配車システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４１３６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、利用者と配車予定車両との現在地に基づいて乗車場所を決定しているが、乗車場所が駅や商業施設等の利用頻度が高い場所である場合、多数の利用者と配車予定車両とが乗車場所に来ることによって、利用者が乗降するために待機する配車予定車両の行列ができ、配車予定車両の停車時間が長くなり、乗車場所の混雑を助長してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乗車場所の混雑を緩和して配車車両の待機時間を短くすることができる配車管理装置及び配車管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ユーザが配車車両への乗車を希望する希望乗車地の混雑度を推定し、混雑度が第１の混雑度を下回る場合には、配車車両により希望乗車地から希望降車地へ移動するための直行配車計画を設定する。また、希望乗車地の混雑度が第１の混雑度以上である場合には、混雑度が希望乗車地よりも小さな乗り継ぎ乗降地を検出し、希望乗車地を利用する他のユーザに配車される配車車両から、希望乗車地から乗り継ぎ乗降地まで走行する第１の配車車両を特定し、第１の配車車両以外の配車車両から、乗り継ぎ乗降地から希望降車地まで走行する第２の配車車両を特定する。そして、ユーザが希望乗車地から第１の配車車両に相乗りして乗り継ぎ乗降地まで移動するための第１の配車計画と、乗り継ぎ乗降地にて第１の配車車両から第２の配車車両に乗り換えたユーザが、第２の配車車両により乗り継ぎ乗降地から希望降車地へと移動するための第２の配車計画と、を含む乗り継ぎ配車計画を設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、希望乗車地から配車車両に相乗りするユーザが増えるので、希望乗車地の混雑を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の配車管理装置及び配車管理方法を適用した配車管理システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示すユーザ端末から送信される配車リクエストの一例を示す表である。
【図３】図２に示すユーザ特性情報の一例を示す表である。
【図４】図１に示す配車計画部にて設定される乗り継ぎ配車計画の一例を示す表である。
【図５】図１に示す配車管理システムによる配車サービスの提供エリアの一例を示す地図である。
【図６】図１に示す配車管理システムによる配車車両の配車手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す乗り継ぎ配車計画の設定手順を示すフローチャートである。
【図８】図５の最短経路に近接した乗降地を備えた配車計画の一例を示す表である。
【図９】図７に示す第１の配車車両が乗り継ぎ候補地に到着する時刻を示す表である。
【図１０】図７に示す第２の配車車両が乗り継ぎ候補地及び降車地に到着する時刻を示す表である。
【図１１】図１に示す配車計画部により設定された乗り継ぎ配車計画の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、本発明に係る配車管理装置及び配車管理方法を実施した配車管理システムに関するものである。本実施形態に係る配車管理システムは、ユーザの配車リクエストを取得し、この配車リクエストに応じて、ユーザが乗車する配車車両と、配車車両が走行する配車経路とを含む配車計画を設定し、この配車計画に基づいて配車車両を走行させることにより、ユーザを目的地まで移送する配車サービスを提供するためのシステムである。特に、本実施形態の配車管理システムは、ユーザの希望乗車地の混雑度が所定値以上である場合に、配車車両を乗り継いで希望乗車地から希望降車地へ移動するための乗り継ぎ配車計画を設定する点を特徴としている。なお、配車リクエストは、ユーザが目的地までの移動に利用する配車車両の配車を配車管理システムに要求するためのリクエスト情報である。
【００１０】
また、本実施形態の配車管理システムでは、例えば、複数箇所に設置された配車ステーションに複数台の配車車両がそれぞれ配置されている。配車管理システムによって配車サービスが提供される配車エリアには、配車車両が停車可能で、かつ、ユーザが停車中の配車車両に乗車及び降車が可能な複数箇所の乗降地が予め設定されている。ユーザは、配車リクエストにより、これらの配車ステーション又は乗降地を、配車車両に乗車するための希望乗車地、及び配車車両により移送される希望降車地として指定して配車サービスを利用する。
【００１１】
図１は、本発明に係る配車管理装置及び配車管理方法を実施した配車管理システム１の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の配車管理システム１は、ユーザにより配車リクエストが入力される複数のユーザ端末２と、配車リクエストに応じて配車計画を設定する配車管理装置３と、配車計画に基づいて走行する複数台の配車車両４と、ユーザ端末２、配車管理装置３及び配車車両４を通信可能に接続するネットワークＮＷとを備えている。ネットワークＮＷには、携帯電話通信網及びインターネット等の電気通信回線網が利用される。
【００１２】
本実施形態のユーザ端末２は、通信機能を備えた携帯情報端末であり、例えば、ユーザによって携帯されるスマートフォン等の携帯電話や、タブレット型端末、可搬型のパーソナルコンピュータ等が用いられる。なお、以下では、ユーザ端末２として、スマートフォンを用いる場合を例にして説明を行なう。スマートフォンからなるユーザ端末２は、情報の入力部及び表示部として機能するタッチパネル型ディスプレイパネル（以下、ディスプレイという）２１と、配車管理装置３と通信を行なう通信部２２と、ユーザ端末２の位置を検出する位置検出部２３と、ユーザ端末２の全体を統括的に制御する制御部２４とを備えている。
【００１３】
位置検出部２３は、いわゆるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器であり、複数の測位衛星から送信されている電波を所定時間毎に受信することにより、ユーザ端末２の位置情報、すなわちユーザ端末２を携帯しているユーザの位置情報を取得する。制御部２４は、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成されている。制御部２４は、スマートフォンにインストールされた配車アプリケーションが起動されることにより、スマートフォンがユーザ端末２として動作するために必要な各種機能を実現する。
【００１４】
制御部２４は、ユーザによる配車リクエストの入力を受け付けるとともに、入力された配車リクエストを通信部２２によって配車管理装置３に送信する。配車リクエストは、ユーザによるディスプレイ２１へのタッチ操作によって入力される。配車リクエストには、例えば、図２に示すように、「ユーザＩＤ」と、「希望乗車地」と、「希望出発時刻」と、「希望降車地」と、「希望到着時刻」等が含まれる。ユーザＩＤは、配車管理装置３において、ユーザの識別に利用される。希望乗車地及び希望降車地は、上記のとおり、複数の配車ステーション及び複数の乗降地のなかから選択される。希望出発時刻は、希望乗車地から配車車両４が出発する希望時刻である。また、希望到着時刻は、希望降車地に到着を希望する時刻である。配車リクエストには、乗車人数や、経由地等を含めてもよい。
【００１５】
配車リクエストには、ユーザが配車車両の利用に関して重視する事項（以下、重視事項という）を含む「ユーザ特性情報」が含まれている。ユーザ特性情報は、例えば、図３に示すように、次の３種類のＰｍ１〜Ｐｍ３が選択可能となっている。ユーザ特性情報Ｐｍ１は、「希望降車地への到着時刻が早い」である。また、ユーザ特性情報Ｐｍ２は、「利用料金が安い」である。ユーザ特性情報Ｐｍ３は、「乗り継ぎ乗降地での待ち時間が短い」である。配車管理装置３は、配車リクエストに基づいて配車計画を設定する際に、ユーザ特性情報において要求されている重視事項を満たすように配車計画を設定する。
【００１６】
なお、ユーザ特性情報は、配車リクエストとともに入力する以外に、例えば、配車管理システム１への最初のユーザ登録時に、ユーザ登録情報の一部として入力してもよい。また、ユーザ登録情報の一部として入力されたユーザ特性情報を、配車リクエストによって一時的に変更できるようにしてもよい。
【００１７】
ユーザ端末２の制御部２４は、配車リクエストの送信時及び配車管理装置３からの要求時に、位置検出部２３によって検出したユーザ端末２の位置情報、すなわちユーザの位置情報を通信部２２によって配車管理装置３に送信する。上述した配車リクエスト及びユーザ端末２の位置情報は、配車管理装置３において配車計画の設定に利用される。
【００１８】
さらに、制御部２４は、配車管理装置３から送信されたユーザ提示情報を通信部２２により受信し、ディスプレイ２１に表示する。ユーザ提示情報は、配車管理装置３において、配車リクエストに基づいて設定された配車計画に関する情報である。ユーザ端末２によるユーザ提示情報の表示については、詳しくは後述する。
【００１９】
また、制御部２４は、ユーザが配車車両４との待ち合わせ場所に到着して認証操作が行なわれた場合に、通信部２２又はスマートフォンが予め備えている近距離無線通信装置（図示せず）等を利用して配車車両４との間で通信を行い、ユーザ認証を行なう。このユーザ認証では、ユーザＩＤ等を利用して、認証操作を行なったユーザが、配車リクエストを送信したユーザであるか否かが判定される。
【００２０】
なお、配車アプリケーションを利用する代わりに、配車管理システム１が運営する配車用ウェブサイトを利用して、配車リクエストの入力及びユーザ提示情報の表示を行なってもよい。例えば、ユーザ端末２のウェブブラウザによって配車用ウェブサイトにアクセスし、この配車用ウェブサイトを介して配車管理装置３に配車リクエストを入力及び送信してもよい。また、ユーザ端末２のウェブブラウザによって配車用ウェブサイトにアクセスし、このウェブサイトを介してユーザ提示情報を受信してディスプレイ２１に表示してもよい。
【００２１】
次に、本実施形態の配車車両４について説明する。本実施形態の配車車両４は、ドライバによる運転操作に依らずに車両を自律的に走行させる自律走行制御機能を備えた車両である。配車車両４は、配車管理装置３から送信された配車計画に基づいて自律走行制御により走行し、ユーザの移送を行なう。配車車両４は、詳しくは図示しないが、駆動輪を含む駆動機構と、駆動機構に駆動力を供給する駆動源と、操舵輪を含む操舵機構と、制動機構と、これらの機構及び駆動源を制御して配車車両４を自律走行させる走行制御装置とを備えている。駆動源には、電動モータ又は内燃機関、あるいは電動モータと内燃機関とを組み合わせたハイブリッド型駆動源が用いられる。
【００２２】
本実施形態の配車車両４には、配車管理装置３から送信された配車計画を受信し、配車計画に基づいて配車車両４の走行制御装置に自律走行制御を実行させる車載装置４１が搭載されている。車載装置４１は、配車管理装置３と通信を行なう通信部４１１と、配車車両４の位置を検出する位置検出部４１２と、車載装置４１全体を統括的に制御する制御部４１３とを備えている。位置検出部４１２は、いわゆるＧＰＳ受信器であり、複数の測位衛星から送信されている電波を所定時間毎に受信することにより、配車車両４の位置情報を取得する。
【００２３】
制御部４１３は、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成されている。制御部４１３は、配車管理システム１に対応して作成された配車制御用ソフトウェアプログラムに基づいて動作することにより、車載装置４１として必要な各種機能を実現する。
【００２４】
制御部４１３は、所定時間毎に又は配車管理装置３からの要求に応じて、位置検出部４１２によって検出した配車車両４の位置情報を通信部４１１によって配車管理装置３に送信する。配車管理装置３は、配車車両4の位置情報を配車車両４の管理及び配車計画の設定に利用する。また、制御部４１３は、配車管理装置３で設定された配車計画を通信部４１１によって受信し、配車計画に基づいて走行制御装置を制御し、配車車両４を自律走行させる。より具体的には、制御部４１３は、配車計画に従って配車車両４をユーザの希望乗車地まで走行させ、当該希望乗車地で待機させる。ユーザが希望乗車地で配車車両４に乗車した場合には、配車計画に従って配車車両４を希望降車地まで走行させる。また、制御部４１３は、希望乗車地での待機中に、配車管理装置３によって配車計画がキャンセルされた場合には、配車管理装置３の指示に従って、配車ステーションまで戻る、又は別のユーザを待つために当該希望乗車地での待機を継続する、あるいは別のユーザを乗車させるために別の乗降地まで走行する等の制御を行なう。
【００２５】
さらに、制御部４１３は、ユーザが配車車両４の希望乗車地に到着し、ユーザ端末２によって認証操作を行なった場合に、通信部４１１又は図示しない近距離無線通信装置を利用してユーザ端末２と通信を行い、ユーザ認証を行なう。このユーザ認証では、認証操作を行なったユーザが、配車リクエストを送信したユーザであるか否かが判定される。制御部４１３は、認証操作を行なったユーザが、配車リクエストを送信したユーザであると判定した場合には、ユーザを配車車両４に乗車させ、配車計画に従って走行制御装置に自律走行を実行させる。また、制御部４１３は、認証操作を行なったユーザが、配車リクエストを送信したユーザではないと判定した場合には、図示しない音声出力部又は表示部等を利用して、ユーザに予約された配車車両ではないことを通知する。
【００２６】
次に、本実施形態の配車管理装置３について説明する。本実施形態の配車管理装置３は、例えば、配車サービスを提供する事業者の管制センタ等に設置されている。配車管理装置３は、データベース３１と、ネットワークＮＷを介してユーザ端末２及び配車車両４と通信を行なう通信部３２と、配車管理装置３全体を統括的に制御する制御部３３（コントローラ）とを備えている。
【００２７】
データベース３１は、車両情報３１１と、配車情報３１２と、地図情報３１３と、ユーザ情報３１４とを記憶している。車両情報３１１は、各配車車両４に関する情報であって、例えば、各配車車両４の現在の位置情報と、各配車車両４の現在の利用状況等が含まれている。配車車両４の現在の利用状況には、配車車両４が配車状態であるいか、あるいは空車状態であるかを示すステータス情報と、配車計画に応じて設定された予約情報とが含まれる。
【００２８】
データベース３１の配車情報３１２には、ユーザ端末２から取得した配車リクエストと、この配車リクエストに応じて設定された配車計画とが関連付けて記憶されている。詳しくは後述するが、配車計画には、１台の配車車両４によって希望乗車地から希望降車地までユーザを直行させる直行配車計画と、複数台の配車車両４を乗り継いで希望乗車地から希望降車地へユーザを移動させる乗り継ぎ配車計画とが存在する。配車情報３１２には、配車リクエストに関連付けて、直行配車計画又は乗り継ぎ配車計画を記憶する。
【００２９】
地図情報３１３は、道路や施設などの情報を含む地図情報であって、施設の情報には、例えば、建物の階数、建物の通路、建物の出入り口等を示す建物の構造の情報が含まれる。また、本実施形態の地図情報３１３には、複数の配車ステーション及び複数の乗降地の位置情報と、各配車ステーション及び各乗降地の周辺の施設情報と、各配車ステーション及び各乗降地周辺の交通状況、及び各配車ステーション及び各乗降地の配車容量等、各配車ステーション及び乗降地に関する情報が含まれている。なお、各配車ステーション及び各乗降地の配車容量とは、例えば、配車車両４がユーザの乗車又は降車を待つために駐車又は停車可能な台数を示す。
【００３０】
ユーザ情報３１４は、本実施形態の配車管理システム１を利用するためにユーザ登録を行なった全てのユーザに関する情報である。ユーザ情報には、ユーザＩＤと、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、電話番号、電子メールアドレス等が含まれる。また、ユーザが配車リクエストを送信して配車サービスを利用中である場合には、ユーザ端末２から取得したユーザ端末２の位置情報がユーザ情報に関連付けて記憶される。なお、ユーザ特性情報がユーザ登録情報の一部として入力された場合には、ユーザ情報３１４にユーザ登録情報を記憶してもよい。
【００３１】
制御部３３は、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成されている。制御部３３は、配車システム1に対応して作成された配車管理用ソフトウェアプログラムに基づいて動作することにより、配車管理装置３として必要な各種機能を実現する。
【００３２】
制御部３３は、配車管理用ソフトウェアプログラムに基づいて動作することにより、配車リクエスト取得部３３１と、混雑度推定部３３２と、混雑度判定部３３３と、配車計画部３３４と、情報送信部３３５として機能する。
【００３３】
配車リクエスト取得部３３１は、ユーザ端末２から送信された配車リクエストを通信部３２によって受信する。混雑度推定部３３２は、配車リクエストに含まれる希望乗車地の混雑度を推定する。混雑度推定部３３２は、データベース３１の地図情報３１３から、希望乗車地の配車容量を取得し、データベース３１の配車情報３１２から、希望乗車地に配車されている又は配車予定の配車車両４の配車台数を取得し、取得した配車容量と配車台数とに基づいて混雑度を推定する。例えば、希望乗車地の配車容量が５台で、希望乗車地の配車台数が５台の場合には、混雑度は１００％となる。また、希望乗車地の配車容量が５台で、希望乗車地の配車台数が３台の場合には、混雑度は６０％となる。同様に、希望乗車地の配車容量が５台で、希望乗車地の配車台数が６台の場合には、混雑度は１２０％となる。なお、希望乗車地の混雑度を推定する際に、配車車両の台数とともに、希望乗車地で配車車両への乗車を待っているユーザの人数を考慮して推定を行ってもよい。また、希望乗車地の混雑度は、希望乗車地を利用する配車リクエストの数や、希望乗車地を利用する配車車両の予約数、希望乗車地の現在の配車台数等に基づいて混雑度を推定してもよいし、これらの比較によって混雑度を推定してもよい。
【００３４】
なお、混雑度の推定時の希望乗車地の利用状況、配車車両４の利用状況（配車台数又は予約数）又は配車リクエスト数等の各種情報に基づいて希望乗車地の混雑度を推定する例について説明したが、予め収集して蓄積した過去の混雑度データを利用して希望乗車地の混雑度を推定してもよい。すなわち、希望乗車地の混雑度は、平日又は休日かによって異なるだけでなく、曜日や時間帯、季節、天候、気温等によっても変化する。そのため、これらの異なる条件下における混雑度データを予め収集してデータベース化しておき、この混雑度データを利用して、希望乗車地の混雑度を推定してもよい。混雑度の推定に利用する条件は、１種類でもよいし、複数種類を組み合わせてもよい。例えば、混雑度の推定時の条件が、「日曜日」である場合、混雑度データを参照して「日曜日」の混雑度を推定する。また、混雑度の推定時の条件が、「土曜日」、「１３時〜１４時」、「季節：夏」、「天候：雨」及び「気温：３０度」等のように、複数の条件の組み合わせである場合には、混雑度データを参照して、これらの条件の組み合わせに該当する混雑度を推定する。なお、複数の条件の組み合わせから混雑度を推定する場合には、混雑度への影響度合いに応じて、条件毎に重み付けを行ってもよい。また、混雑度データを利用して、ニューラルネットワーク等の公知の機械学習アルゴリズムを利用した学習済みモデルを作成し、この学習済みモデルを利用して混雑度を推定してもよい。
【００３５】
混雑度判定部３３３は、混雑度推定部３３２で推定された混雑度と、予め設定されてデータベース３１等に記憶されている第１の混雑度とを比較し、推定された混雑度が第１の混雑度以上であるか否かを判定する。第１の混雑度は、例えば、１００％以上としてもよいし、１００％未満としてもよい。また、第１の混雑度は、配車ステーション及び乗降地毎に設定してもよい。例えば、配車車両４がユーザの乗車又は降車を待つための待ち時間が短い配車ステーション及び乗降地では、混雑度が短時間で低下するため、第１の混雑度を高めに設定してもよい。また、配車車両４の待ち時間が長い配車ステーション及び乗降地では、混雑度が低下するまでに時間がかかるため、第１の混雑度を低めに設定してもよい。
【００３６】
配車計画部３３４は、ユーザ端末２から送信された配車リクエストに基づいて、配車計画を設定する。配車計画部３３４は、希望乗車地の推定混雑度が第１の混雑度を下回る場合には、配車リクエストに応じて、１台の配車車両４によって希望乗車地から希望降車地までユーザを移動させる直行配車計画を設定する。また、配車計画部３３４は、希望乗車地の推定混雑度が第１の混雑度以上である場合には、希望乗車地の混雑度を解消するために、ユーザが配車車両４を乗り継いで希望乗車地から希望降車地へ移動するための乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００３７】
配車計画部３３４は、直行配車計画として、ユーザに配車する配車車両４と、配車車両４が希望乗車地から出発する乗車地出発予定時刻と、配車車両４が希望降車地に到着する降車地到着予定時刻と、配車車両４の配車経路とを設定する。この直行配車計画は、配車リクエストと関連付けてデータベース３１の配車情報３１２に記憶される。
【００３８】
配車計画部３３４は、乗り継ぎ配車計画を設定するために、混雑度が希望乗車地よりも小さな乗り継ぎ乗降地を検出し、希望乗車地を利用する他のユーザに配車される配車車両４から、希望乗車地から乗り継ぎ乗降地まで走行する第１の配車車両を特定し、第１の配車車両以外の配車車両４から、乗り継ぎ乗降地から希望降車地まで走行する第２の配車車両を特定する。そして、配車計画部３３４は、乗り継ぎ配車計画として、ユーザが希望乗車地から第１の配車車両に相乗りして乗り継ぎ乗降地まで移動するための第１の配車計画と、乗り継ぎ乗降地にて第１の配車車両から第２の配車車両に乗り換えたユーザが、第２の配車車両により乗り継ぎ乗降地から希望降車地へと移動するための第２の配車計画と、を設定する。
【００３９】
なお、乗り継ぎ配車計画を構成する第１の配車計画は、図４に示すように、第１の配車車両に関する情報と、第１の配車車両が希望乗車地から出発する乗車地出発予定時刻と、第１の配車車両の乗り継ぎ地到着予定時刻と、希望乗車地から乗り継ぎ乗降地までの配車経路と、を含んでいる。さらに、第２の配車計画は、第２の配車車両に関する情報と、第２の配車車両の乗り継ぎ地到着予定時刻と、第２の配車車両が乗り継ぎ乗降地から出発する乗り継ぎ地出発予定時刻と、第２の配車車両が希望降車地に到着する降車地到着予定時刻と、乗り継ぎ乗降地から希望降車地までの配車経路と、を含んでいる。この乗り継ぎ配車計画は、配車リクエストと関連付けてデータベース３１の配車情報３１２に記憶される。
【００４０】
情報送信部３３５は、ユーザ端末２及び車載装置４１に対し、通信部３２によって配車計画に関する情報を送信する。情報送信部３３５は、配車計画部３３４にて直行配車計画が設定された場合には、ユーザ端末２に、直行配車計画で設定された事項を含む直行配車提示情報を送信する。ユーザ端末２は、通信部２２により受信した直行配車提示情報をディスプレイ２１に表示する。また、情報送信部３３５は、配車計画部３３４にて直行配車計画が設定された場合には、配車車両４の車載装置４１に、直行配車計画を送信する。車載装置４１は、直行配車計画に基づいて配車車両４を自律走行させる。
【００４１】
情報送信部３３５は、配車計画部３３４にて乗り継ぎ配車計画が設定された場合には、ユーザ端末２に、乗り継ぎ配車計画で設定された事項を含む乗り継ぎ配車提示情報を送信する。ユーザ端末２は、通信部２２により受信した乗り継ぎ配車提示情報をディスプレイ２１に表示する。また、情報送信部３３５は、配車計画部３３４にて乗り継ぎ配車計画が設定された場合には、第１の配車車両の車載装置４１に第１の配車計画を送信し、第２の配車車両の車載装置４１に第２の配車計画を送信する。
【００４２】
次に、図５〜図１１に基づいて、乗り継ぎ配車計画の具体的な設定手法について説明する。図５は、本実施形態の配車管理システム１により配車サービスが提供される配車エリアの一部を示す地図である。図６及び図７は、配車管理装置３による乗り継ぎ配車計画を設定する手順を示すフローチャートである。
【００４３】
図５に示す配車エリアには、道路Ｒ１、道路Ｒ２、道路Ｒ３、道路Ｒ４及び道路Ｒ５が配置されている。道路Ｒ１と道路Ｒ２とは交差し、道路Ｒ２と道路Ｒ３とは交差し、道路Ｒ３と道路Ｒ４及び道路Ｒ５とは交差し、道路Ｒ５と道路Ｒ１とが交差している。道路Ｒ１には配車車両４の乗降地Ａが配置されており、道路Ｒ２には乗降地Ｂ、Ｃ、Ｄが配置されている。また、道路Ｒ３には乗降地Ｅ、Ｆが配置されており、道路Ｒ４には乗降地Ｇが配置されており、道路Ｒ５には乗降地Ｈが配置されている。道路Ｒ１には、配車ステーションＳＴが配置されている。配車車両４は、乗降地Ａ−Ｂ間、乗降地Ｂ−Ｃ間、乗降地Ｃ−Ｄ間、乗降地Ｃ−Ｅ間、乗降地Ｃ−Ｆ間及び乗降地Ｆ−Ｇ間を、それぞれ約５分で移動する。また、乗降地Ｆ−Ｈ間の配車車両４の移動時間は、約１０分である。乗降地Ａには、複数台の配車車両４Ａ１〜４Ａｎが待機し、複数のユーザＵ１〜Ｕｎが配車車両４への乗車待ちをしている。また、配車ステーションＳＴには、空車状態の配車車両４Ｂ１、４Ｃ１及び４Ｆ１等が停車している。
【００４４】
上記の配車エリアにおいて、乗降地Ａに到着したユーザＵｓがユーザ端末２を操作し、１２時５０分に配車リクエストを配車管理装置３に送信したとする。ユーザＵｓの配車リクエストは、例えば、希望乗車地が乗降地Ａ、希望出発時刻が１３時、希望降車地が乗降地Ｈ及び希望到着時刻が１３時２５分である。図６に示すステップＳ１において、配車管理装置３の配車リクエスト取得部３３１は、通信部３２によりユーザＵｓの配車リクエストを取得する。
【００４５】
ステップＳ２において、混雑度推定部３３２は、データベース３１の地図情報３１３から、乗降地Ａの配車容量を取得し、データベース３１の配車情報３１２から、乗降地Ａに配車されている又は配車予定の配車車両４の配車台数を取得し、取得した配車容量と配車台数とに基づいて、乗降地Ａの混雑度を推定する。例えば、乗降地Ａの配車容量が５台であり、乗降地Ａの現在の配車台数が５台である場合、乗降地Ａの混雑度は１００％となる。
【００４６】
ステップＳ３において、混雑度判定部３３３は、混雑度推定部３３２で推定された混雑度と、予め設定されてデータベース３１等に記憶されている第１の混雑度とを比較し、推定された混雑度が第１の混雑度以上であるか否かを判定する。例えば、乗降地Ａの混雑度が１００％で、第１の混雑度が１００％である場合、混雑度判定部３３３は、乗降地Ａの混雑度は第１の混雑度以上と判定する。乗降地Ａの混雑度が第１の混雑度以上である場合、ステップＳ４において、乗り継ぎ配車計画の設定が行なわれる。
【００４７】
なお、乗降地Ａの混雑度が第１の混雑度未満である場合、乗り継ぎ配車計画の設定は行なわれず、ステップＳ９において、１台の配車車両４によって希望乗車地から希望降車地までユーザを移動させる直行配車計画が設定される。図５に示す例では、乗降地Ａには既に複数のユーザＵ１〜Ｕｎが待機しているため、ユーザＵｓが直行配車計画によって乗降地Ａを出発可能な最も早い乗車地出発予定時刻は、例えば、１３時４０分、乗降地Ｈへの降車地到着予定時刻は１４時５分となる。情報送信部３３５は、次のステップＳ１０において、直行配車計画で設定された事項を含む直行配車提示情報をユーザ端末２に送信する。ユーザ端末２は、通信部２２により受信した直行配車提示情報をディスプレイ２１に表示する。また、情報送信部３３５は、配車車両４の車載装置４１に、直行配車計画を送信する。車載装置４１は、直行配車計画にしたがって配車車両４を自律走行させる。
【００４８】
次にステップＳ４の乗り継ぎ配車計画の設定について説明する。配車管理装置３の配車計画部３３４は、図７に示すステップＳ２０において、データベース３１の配車情報３１２から、乗降地Ａを利用する他のユーザの配車計画を取得する。また、配車計画部３３４は、ステップＳ２１において、配車情報３１２に含まれる配車リクエストから、ユーザＵｓのユーザ特定情報を取得する。
【００４９】
次のステップＳ２２において、配車計画部３３４は、ユーザＵｓの希望乗車地Ａから希望降車地Ｈへの最短経路を算出する。この最短経路Ｓｒは、例えば図５に実線で示すように、道路Ｒ１の乗降地Ａから道路Ｒ２に右折し、乗降地Ｂ、Ｃを通過して道路Ｒ３に右折し、乗降地Ｆを通過して道路Ｒ５に左折し、乗降地Ｈに向かうルートとなる。
【００５０】
次のステップＳ２３において、配車計画部３３４は、乗降地Ａを利用する他のユーザのために設定された配車計画の配車経路から、当該配車経路上に存在し、かつ、最短経路Ｓｒから所定の距離範囲内、もしくは最短経路Ｓｒからの移動時間が所定の時間範囲内にある乗降地を近接乗降地として特定する。なお、最短経路Ｓｒから所定の距離範囲内、もしくは最短経路Ｓｒからの移動時間が所定の時間範囲内とは、ユーザＵｓが比較的容易に歩いて移動できる程度の距離範囲内又は移動時間範囲内である。図５に示す例であれば、例えば、粗い破線で示す配車経路Ｄｒ１と、図中一点鎖線で示す配車経路Ｄｒ３とが、最短経路Ｓｒに対する近接乗降地として乗降地Ｂ、乗降地Ｃを備えている。また、図中二点鎖線で示す配車経路Ｄｒ４は、近接乗降地として乗降地Ｂ、乗降地Ｃ、乗降地Ｆを備えている。なお、細かい破線で示す配車経路Ｄｒ２は、最初の交差点で左折するため、近接乗降地を備えていない。
【００５１】
次のステップＳ２４において、配車計画部３３４は、乗降地Ａよりも混雑していない乗降地でユーザＵｓを乗り継ぎさせるために、近接乗降地の混雑度を推定する。近接乗降地の混雑度の推定には、ステップＳ２で行なわれた希望乗降地の混雑度の推定と同様の手法が用いられる。具体的には、データベース３１の地図情報３１３から、近接乗降地の配車容量を取得し、データベース３１の配車情報３１２から、近接乗降地に配車されている又は配車予定の配車車両４の配車台数を取得し、取得した配車容量と配車台数とに基づいて、近接乗降地の混雑度を推定する。なお、近接乗降地の混雑度の推定には、上述した希望乗車地の混雑度の推定のその他の手法を用いてもよい。
【００５２】
次のステップＳ２５において、配車計画部３３４は、ステップＳ２４において推定された近接乗降地の混雑度と、予め設定されてデータベース３１等に記憶されている第２の混雑度とを比較し、推定された混雑度が第２の混雑度未満であるか否かを判定する。第２の混雑度は、希望乗車地（乗降地Ａ）よりも混雑度が低い乗り継ぎ乗降を設定するために用いられるため、第１の混雑度よりも小さい値が用いられる。図５に示す例では、例えば、近接乗降地Ｂ、Ｃ及びＦの混雑度が、第２の混雑度未満であったとする。次のステップＳ２６において、配車計画部３３４は、混雑度が第２の混雑度未満の近接乗降地を、乗り継ぎ乗降地の候補となる乗り継ぎ候補地として特定する。
【００５３】
なお、混雑度が第２の混雑度未満の近接乗降地が存在しない場合には、ステップＳ３３において、配車計画部３３４は、乗り継ぎ配車計画の設定を中止し、図６に示すステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、乗り継ぎ配車計画の設定完了が確認されるが、ステップＳ３４にて乗り継ぎ配車計画の設定が中止されている場合には、ステップＳ９において、配車計画部３３４により直行配車計画の設定が行なわれる。
【００５４】
なお、第２の混雑度は、配車ステーション及び乗降地毎に設定してもよい。例えば、配車車両４がユーザの乗車又は降車を待つための待ち時間が短い配車ステーション及び乗降地では、混雑度が短時間で低下するため、第２の混雑度を高めに設定してもよい。また、配車車両４の待ち時間が長い配車ステーション及び乗降地では、混雑度が低下するまでに時間がかかるため、第２の混雑度を低めに設定してもよい。なお、第２の混雑度を第１の混雑度と同値としてもよい。
【００５５】
図７に戻り、次のステップＳ２７において、配車計画部３３４は、乗降地Ａを利用する他のユーザのために設定された配車計画から、乗り継ぎ候補地を経由地又は目的地として走行する配車車両を検出し、検出した配車車両を第１の配車車両の候補となる第１の候補車両として特定する。図８は、図５に示す例において、乗り継ぎ候補地として特定された乗降地Ｂ、Ｃ及びＦを経由地又は目的地とする直行配車計画ＤＰ１、ＤＰ３及びＤＰ４を示す。配車計画部３３４は、直行配車計画ＤＰ１、ＤＰ３及びＤＰ４の配車車両４Ａ１、４Ａ３及び４Ａ４を第１の配車車両の候補となる第１の候補車両として特定する。
【００５６】
また、配車計画部３３４は、同じステップＳ２７において、第２の配車車両の候補となる第２の候補車両を特定する。配車計画部３３４は、データベース３１の車両情報３１１に記憶されている配車車両４の予約情報から空車状態の配車車両を特定し、特定した空車状態の配車車両を第２の候補車両として特定する。ここでは、第２の候補車両として、配車ステーションＳＴに停車している空車状態の配車車両４Ｂ１、４Ｃ１及び４Ｆ１を第２の候補車両として特定する。
【００５７】
次のステップＳ２８において、配車計画部３３４は、第１の候補車両が乗り継ぎ候補地に到着する第１の候補地到着時刻を算出する。配車計画部３３４は、データベース３１の地図情報３１３から、乗り継ぎ候補地までの走行経路と、走行する道路の制限速度と、混雑状況等を取得し、これらの情報に基づいて第１の候補地到着時刻を算出する。
【００５８】
図９は、上記で特定した第１の候補車両４Ａ１、４Ａ３及び４Ａ４が、乗り継ぎ候補地Ｂ、Ｃ及びＦに到着する第１の候補地到着時刻を示している。第１の候補車両４Ａ１は、乗り継ぎ候補地Ｂに１３時１０分に到着し、乗り継ぎ候補地Ｃには１３時１５分に到着する。また、第１の候補車両４Ａ３は、乗り継ぎ候補地Ｂに１３時２０分に到着し、乗り継ぎ候補地Ｃには１３時２５分に到着する。第１の候補車両４Ａ４は、乗り継ぎ候補地Ｂに１３時２５分に到着し、乗り継ぎ候補地Ｃに１３時３０分に到着し、乗り継ぎ候補地Ｆには１３時３５分に到着する。
【００５９】
次のステップＳ２９において、配車計画部３３４は、第１の候補地到着時刻が最も早い第１の候補車両を特定する。図９に示すように、乗り継ぎ候補地Ｂに対する第１の候補地到着時刻が最も早い第１の候補車両は、第１の候補車両４Ａ１である。また、乗り継ぎ候補地Ｂ、Ｃに対する第１の候補地到着時刻が最も早い第１の候補車両は、第１の候補車両４Ａ１である。また、乗り継ぎ候補地Ｆに対する第１の候補地到着時刻が最も早い第１の候補車両は、第１の候補車両４Ａ４である。
【００６０】
次のステップＳ３０において、配車計画部３３４は、第２の候補車両が乗り継ぎ候補地に到着する第２の候補地到着時刻と、第２の候補車両が希望降車地に到着する降車地到着候補時刻とを算出する。配車計画部３３４は、データベース３１の地図情報３１３から、乗り継ぎ候補地までの走行経路と、走行する道路の制限速度と、混雑状況等を取得し、これらの情報に基づいて第２の候補地到着時刻及び降車地到着候補時刻を算出する。
【００６１】
図１０は、ステップＳ２７において特定された第２の候補車両４Ｂ１、４Ｃ１及び４Ｆ１の第２の候補地到着時刻及び降車地到着候補時刻を示している。第２の候補車両４Ｂ１は、乗り継ぎ候補地Ｂに１３時２０分に到着し、乗降地Ｈには１３時４０分に到着する。また、第２の候補車両４Ｃ１は、乗り継ぎ候補地Ｃに１３時３０分に到着し、乗降地Ｈには１３時４５分に到着する。第２の候補車両４Ｆ１は、乗り継ぎ候補地Ｆに１３時４５分に到着し、乗降地Ｈには１３時５５分に到着する。
【００６２】
次のステップＳ３１において、配車計画部３３４は、上記の第１の候補地到着時刻及び第２の候補地到着時刻に基づいて、乗り継ぎ候補地での待ち時間が最も短くなる第１の候補車両と第２の候補車両との組み合わせを特定する。図５に示す例では、図９及び図１０に示すように、第１の候補車両４Ａ１が乗り継ぎ候補地Ｂに１３時１０分に到着し、第２の候補車両４Ｂ１が乗り継ぎ候補地Ｂに１３時２０分に到着するため、待ち時間が１０分となる。また、第１の候補車両４Ａ４が乗り継ぎ候補地Ｆに１３時３５分に到着し、第２の候補車両４Ｆ１が乗り継ぎ候補地Ｆに１３時４５分に到着するため、待ち時間が１０分となる。これに対し、第１の候補車両４Ａ３が乗り継ぎ候補地Ｃに１３時２５分に到着し、第２の候補車両４Ｃ１が乗り継ぎ候補地Ｃに１３時３０分に到着するため、待ち時間が５分となる。したがって、乗り継ぎ候補地Ｃにおいて、第１の候補車両４Ａ３から第２の候補車両４Ｃ１に乗り換える場合の待ち時間が最も短くなる。
【００６３】
次のステップＳ３２において、配車計画部３３４は、第１の候補地到着時刻、第２の候補地到着時刻及び降車地到着候補時刻に基づいて、ユーザ特性情報の重視事項を満たすように、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定し、乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００６４】
配車計画部３３４は、ユーザＵｓがユーザ特性情報によって「Ｐｍ１：希望降車地への到着時刻が早い」ことを重視事項としている場合には、上記で算出した降車地到着候補時刻に基づいて、希望降車地への到着時刻が最も早くなるように、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定し、乗り継ぎ配車計画を設定する。図５に示す例では、図８〜図１０に示すように、希望乗車地である乗降地Ａで配車車両４Ａ１に相乗りして１３時５分に出発し、乗降地Ｂに１３時１０分に到着し、乗降地Ｂで配車車両４Ｂ１が１３時２０分に到着するのを１０分間待ち、配車車両４Ｂ１によって希望降車地である乗降地Ｈに１３時４０分に到着するのが最も早い到着時刻となる。したがって、配車計画部３３４は、ユーザＵｓが「希望降車地への到着時刻が早い」ことを重視している場合には、図１１に示すように、乗り継ぎ乗降地として乗降地Ｂを選択し、第１の配車車両として配車車両４Ａ１を選択し、第２の配車車両として配車車両４Ｂ１を選択して乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００６５】
また、配車計画部３３４は、ユーザＵｓがユーザ特性情報によって「Ｐｍ２：利用料金が安い」ことを重視事項としている場合には、上記で算出した降車地到着候補時刻に基づいて、相乗り区間が最も長くなるように、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定し、乗り継ぎ配車計画を設定する。図５に示す例では、図８〜図１０に示すように、希望乗車地である乗降地Ａで配車車両４Ａ４に相乗りして１３時２０分に出発し、乗降地Ｆに１３時３５分に到着し、乗降地Ｆで配車車両４Ｆ１が１３時４５分に到着するのを１０分間待ち、配車車両４Ｆ１によって希望降車地である乗降地Ｈに１３時５５分に到着することにより、相乗り区間がもっと長くなり、利用料金が安くなる。したがって、配車計画部３３４は、ユーザＵｓが「利用料金が安い」ことを重視している場合には、図１１に示すように、乗り継ぎ乗降地として乗降地Ｆを選択し、第１の配車車両として配車車両４Ａ４を選択し、第２の配車車両として配車車両４Ｆ１を選択して乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００６６】
さらに、配車計画部３３４は、ユーザＵｓがユーザ特性情報によって「Ｐｍ３：乗り継ぎ乗降地での待ち時間が短い」ことを重視事項としている場合には、上記で算出した降車地到着候補時刻に基づいて、乗り継ぎ乗降地での待ち時時間が最も短くなるように、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定し、乗り継ぎ配車計画を設定する。図５に示す例では、図８〜図１０に示すように、希望乗車地である乗降地Ａで配車車両４Ａ３に相乗りして１３時１５分に出発し、乗降地Ｃに１３時２５分に到着し、乗降地Ｃで配車車両４Ｃ１が１３時３０分に到着するのを５分間待ち、配車車両４Ｃ１によって希望降車地である乗降地Ｈに１３時４５分に到着することにより、乗り継ぎ乗降地での待ち時間が最も短くなる。したがって、配車計画部３３４は、ユーザＵｓが「乗り継ぎ乗降地での待ち時間が短い」ことを重視している場合には、図１１に示すように、乗り継ぎ乗降地として乗降地Ｃを選択し、第１の配車車両として配車車両４Ａ３を選択し、第２の配車車両として配車車両４Ｃ１を選択して乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００６７】
図６に戻り、次のステップＳ５において、乗り継ぎ配車計画の設定が完了しているか否かが確認される。乗り継ぎ配車計画の設定が完了している場合には、ステップＳ６において、情報送信部３３５は、ユーザＵｓのユーザ端末２に、乗り継ぎ配車計画で設定された事項を含む乗り継ぎ配車提示情報を送信する。ユーザ端末２は、通信部２２により受信した乗り継ぎ配車提示情報をディスプレイ２１に表示する。ユーザＵｓは、乗り継ぎ配車提示情報を確認し、乗り継ぎ配車計画に承諾する場合には、ユーザ端末２を操作して承諾情報を配車管理装置３に送信する。
【００６８】
ステップＳ７において、配車計画部３３４は、ユーザＵｓが乗り継ぎ配車計画を承諾した場合には、次のステップＳ８において、図４に示す第１の配車計画を第１の配車車両の車載装置４１に送信し、第２の配車計画を第２の配車車両の車載装置４１に送信する。第１の配車計画を受信した車載装置４１は、第１の配車計画にしたがって第１の配車車両を自律走行させ、希望乗車地から本来のユーザと、ユーザＵｓとを相乗りさせて乗り継ぎ乗降地まで走行する。また、第２の配車計画を受信した車載装置４１は、第２の配車計画にしたがって第２の配車車両を自律走行させ、乗り継ぎ乗降地にてユーザＵｓを乗車させて希望降車地まで走行する。なお、ステップＳ７において、ユーザＵｓが乗り継ぎ配車計画を承諾しなかった場合には、ステップＳ９において、配車計画部３３４により直行配車計画の設定が行なわれる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、ユーザＵｓが１台の第１の配車車両に相乗りし、１台の第２の配車車両に乗車して希望降車地まで移動する例について説明したが、複数台の第１の配車車両に相乗りしてから第２の配車車両に乗り継いで希望降車地まで移動する例も本発明に含まれる。また、第１の配車車両に目的地が異なる複数人のユーザが相乗りし、複数の乗り継ぎ乗降地で各ユーザが別々の第２の配車車両に乗り換えるような運用を行なう例も本発明に含まれる。
【００７０】
また、ユーザ特性情報に応じて乗り継ぎ配車計画を設定したが、例えば、「希望降車地への到着時刻が早い」ことを重視した乗り継ぎ配車計画と、「利用料金が安い」ことを重視した乗り継ぎ配車計画と、「乗り継ぎ乗降地での待ち時間が短い」ことを重視した乗り継ぎ配車計画と、を設定し、これらの複数の乗り継ぎ配車計画をユーザのユーザ端末に送信して選択できるようにしてもよい。
【００７１】
以上のとおり、本実施形態に係る配車管理システム１によれば、ユーザＵｓの配車リクエストに基づいて配車計画を設定する配車管理装置３は、ユーザＵｓの希望乗車地の混雑度を推定する混雑度推定部３３２と、混雑度が所定の第１の混雑度以上であるか否かを判定する混雑度判定部３３３と、混雑度が第１の混雑度を下回る場合に、配車計画として、１台の配車車両４により希望乗車地から希望降車地へ移動するための直行配車計画を設定し、混雑度が第１の混雑度以上である場合に、配車計画として、配車車両４を乗り継いで希望乗車地から希望降車地へ移動するための乗り継ぎ配車計画を設定する配車計画部３３４と、を備えている。そして、配車計画部３３４は、乗り継ぎ配車計画として、混雑度が希望乗車地よりも小さな乗り継ぎ乗降地を検出し、ユーザＵｓ以外で希望乗車地を利用する他のユーザに配車される配車車両４から、希望乗車地から乗り継ぎ乗降地まで走行する第１の配車車両を特定し、第１の配車車両以外の配車車両４から、乗り継ぎ乗降地から希望降車地まで走行する第２の配車車両を特定する。さらに、配車計画部３３４は、ユーザＵｓが、希望乗車地から第１の配車車両に相乗りして乗り継ぎ乗降地まで移動するための第１の配車計画と、乗り継ぎ乗降地にて第１の配車車両から第２の配車車両に乗り換えたユーザＵｓが、第２の配車車両により乗り継ぎ乗降地から希望降車地へと移動するための第２の配車計画と、を含む乗り継ぎ配車計画を設定する。
【００７２】
したがって、希望乗車地から配車車両に相乗りするユーザが増えるので、希望乗車地の混雑を緩和することができる。また、希望乗車地の混雑が緩和することにより、ユーザが希望乗車地から配車車両に乗車するまでの待ち時間が短くなる。また、混雑している希望乗車地から、混雑度が希望乗車地よりも小さい乗り継ぎ乗降地に移動して配車車両を乗り換えるので、配車車両の乗り換えをスムースに行なうことができる。さらに、希望乗車地が混雑していない場合には、配車車両４への相乗りや、乗り継ぎを行わずに希望降車地に直行することができるので、希望乗車地の混雑度に応じた、より最適な配車計画に基づいて移動を行うことができる。
【００７３】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、ユーザＵｓの配車車両の利用に関するユーザ特性情報を取得し、ユーザ特性情報に基づいて、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を設定する。したがって、ユーザＵｓの嗜好に合った乗り継ぎ配車計画を設定することができる。
【００７４】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、ユーザ特性情報に基づいて、希望降車地への到着時刻が最も早くなるように、第１の配車車両に相乗りする区間が最も長くなるように、又は乗り継ぎ乗降地での待ち時間が最も短くなるように、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を設定する。したがって、ユーザＵｓが希望降車地へ早く到着したい場合には、希望降車地への到着時刻が最も早くなるように乗り継ぎ配車計画を設定することができる。また、ユーザＵｓが低い利用料金で希望降車地まで移動したい場合には、第１の配車車両に相乗りする区間が最も長くなるように乗り継ぎ配車計画を設定することができる。さらに、ユーザＵｓが乗り継ぎ乗降地でスムースに乗り換えを行ないたい場合には、乗り継ぎ乗降地での待ち時間が最も短くなるように乗り継ぎ配車計画を設定することができる。
【００７５】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、他のユーザのために設定された配車計画から、乗り継ぎ乗降地の候補となる乗り継ぎ候補地と、第１の配車車両の候補となる第１の候補車両とを特定し、配車車両の予約情報から第２の配車車両の候補となる第２の候補車両を特定し、ユーザ特性情報に基づいて、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定する。したがって、複数の乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両に基づいて、よりユーザＵｓの嗜好に合った乗り継ぎ配車計画を設定することができる。
【００７６】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、希望乗車地から希望降車地への最短経路Ｓｒを算出し、他のユーザのために設定された配車計画に含まれる配車経路上の乗降地から、最短経路Ｓｒから所定の距離範囲内、もしくは最短経路Ｓｒからの移動時間が所定の時間範囲内にある乗降地を近接乗降地として特定し、近接乗降地の混雑度を推定し、混雑度が第１の混雑度より小さな第２の混雑度未満であるか否かを判定し、混雑度が第２の混雑度未満である近接乗降地を、乗り継ぎ候補地とする。これによれば、最短経路Ｓｒから比較的近い位置に乗り継ぎ乗降地を設定することができるので、希望降車地までの移動時間が長くなることはない。また、乗り継ぎ乗降地の混雑度の判定に用いる第２の混雑度を、希望乗車地の混雑度の判定に用いる第１の混雑度よりも小さくしているので、混雑している希望乗車地から、混雑度が希望乗車地よりも小さい乗り継ぎ乗降地に移動して配車車両を乗り換えることができ、配車車両の乗り換えをスムースに行なうことができる。
【００７７】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、他のユーザのために設定された配車計画から、乗り継ぎ候補地を経由地又は目的地として走行する配車車両を検出し、検出した配車車両を第１の候補車両とする。したがって、乗り継ぎ候補地を特定することにより、第１の候補車両を容易に特定することができるので、乗り継ぎ配車計画の設定処理にかかる負荷を低減することができる。
【００７８】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、配車計画部３３４は、第１の候補車両が乗り継ぎ候補地に到着する第１の候補地到着時刻と、第２の候補車両が乗り継ぎ候補地に到着する第２の候補地到着時刻と、第２の候補車両が希望降車地に到着する降車地到着候補時刻とを算出し、第１の候補地到着時刻、第２の候補地到着時刻及び降車地到着候補時刻と、ユーザ特性情報とに基づいて、乗り継ぎ候補地、第１の候補車両及び第２の候補車両から、乗り継ぎ乗降地、第１の配車車両及び第２の配車車両を決定する。したがって、第１の候補車両及び第２の候補車両の具体的な到着時刻に基づいて乗り継ぎ配車計画を設定することができるので、配車に関する予定時刻のずれが少なく、時間精度の高い乗り継ぎ配車計画を設定することができる。
【００７９】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、ユーザＵｓのユーザ端末２に乗り継ぎ配車計画に関する乗り継ぎ配車提示情報を送信し、第１の配車車両に第１の配車計画を送信し、第２の配車車両に第２の配車計画を送信する情報送信部３３５を備えている。したがって、ユーザＵｓに対し、乗り継ぎ配車計画を適切に提案することができる。また、第１の配車車両及び第２の配車車両に対し、必要な配車計画のみを送信するので、配車車両４に対する配車計画の指示処理がシンプルになり、処理負荷が低減する。
【００８０】
本実施形態に係る配車管理システム１によれば、混雑度推定部３３２は、混雑度の推定時の希望乗車地の利用状況、配車車両４の利用状況（配車台数又は予約数）、及び配車リクエスト数のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、あるいは、異なる条件下で予め収集した過去の混雑度データに基づいて、希望乗車地の混雑度を推定する。したがって、様々な状況、条件から混雑度を推定することができるので、混雑度の推定精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…配車管理システム
２…ユーザ端末
２１…タッチパネル型ディスプレイパネル
２２…通信部
２３…位置検出部
２４…制御部
３…配車管理装置
３１…データベース
３１１…車両情報
３１２…配車情報
３１３…地図情報
３１４…ユーザ情報
３２…通信部
３３…制御部（コントローラ）
３３１…配車リクエスト取得部
２３２…混雑度推定部
３３３…混雑度判定部
３３４…配車計画部
３３５…情報送信部
４…配車車両
４１…車載装置
４１１…通信部
４１２…位置検出部
４１３…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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