(57)【要約】      （修正有）【課題】一時停止線での車両の一時停止の有無の特定精度を向上できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置としてのサーバ装置１０において、判定部４４は、車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、車両の位置情報により導出された移動速度と、速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する。特定部４６は、差が速度閾値未満であると判定された場合、車両情報にもとづいて一時停止線での車両の一時停止の有無を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
サーバ装置と、
車両に搭載され、当該車両の位置情報と速度情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を前記サーバ装置に送信する車載装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記車両情報を取得する取得部と、
取得された前記車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、取得された前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、
を有することを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定するステップと、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定するステップと、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一時停止線で車両が一時停止したか特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自車両が交差点に接近してから通過するまでの自車両の車両走行状態を検出し、検出した車両走行状態から一時停止線の手前で一時停止したか判定する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、ＧＰＳ受信部で受信した信号から自車両の位置を演算し、演算した自車両の位置から走行している道路や交差点を特定する。気象条件などの影響により、演算した自車両の位置が大きく飛び、実際の位置から大きくずれることがある。そのため、実際には一時停止線を通過していない場合にも一時停止したか判定されてしまい、判定精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、一時停止線での車両の一時停止の有無の特定精度を向上できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、情報処理システムである。この情報処理システムは、サーバ装置と、車両に搭載され、当該車両の位置情報と速度情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を前記サーバ装置に送信する車載装置と、を備える。前記サーバ装置は、前記車両情報を取得する取得部と、取得された前記車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、取得された前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、を有する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、情報処理方法である。この方法は、車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定するステップと、前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定するステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一時停止線での車両の一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態の情報処理システムのブロック図である。
【図２】一時停止線が設けられた交差点を通る車両の走行軌跡を示す図である。
【図３】実施の形態の第１条件を説明するための図である。
【図４】実施の形態の第２条件を説明するための図である。
【図５】図２の交差点を走行した車両の速度と時間の関係を示す図である。
【図６】図２の交差点を走行した車両の速度と時間の関係の別の例を示す図である。
【図７】図１のサーバ装置の運転行動判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、実施の形態の情報処理システム１のブロック図である。情報処理システム１は、サーバ装置１０、車載装置１２および端末装置１４を備える。車載装置１２は、自動車である車両に搭載される。車載装置１２は、無線通信機能を有し、無線基地局や無線アクセスポイントを介してネットワーク１６に接続する。図示は省略するが、情報処理システム１は、それぞれ異なる車両に搭載される複数の車載装置１２を備えることができる。
【００１２】
端末装置１４は、例えばパーソナルコンピュータまたはスマートフォンなどであり、車両の運転者の家族などに所有され、無線通信または有線通信でネットワーク１６に接続する。ネットワーク１６にはサーバ装置１０が接続されており、サーバ装置１０は車載装置１２および端末装置１４とネットワーク１６経由で通信を行う。サーバ装置１０は、データセンタに設置され、複数の車載装置１２から送信されたデータを処理する情報処理装置として機能する。
【００１３】
車載装置１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２０、センサ２２、処理部２４、通信部２６および表示部２８を備える。
【００１４】
ＧＰＳ受信部２０は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、車両の位置を定期的に導出する。車両の位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部２０は、車両の位置情報を処理部２４に出力する。位置情報には、導出された時刻が添付される。
【００１５】
センサ２２は、速度センサを含み、車両の速度を定期的に検出し、検出した速度情報を処理部２４に出力する。速度情報には、検出された時刻が添付される。
【００１６】
ＧＰＳ受信部２０が位置を導出する頻度、センサ２２が速度を検出する頻度は、後述する一時停止線での一時停止の有無を特定できるように実験などにより適宜定めることができ、例えば１秒間に数回から数十回の頻度であってよい。これらの頻度は異なってもよい。
【００１７】
処理部２４は、ＧＰＳ受信部２０から位置情報を取得し、センサ２２から速度情報を取得し、これら位置情報と速度情報を含む車両情報を通信部２６に出力する。
【００１８】
通信部２６は、処理部２４から受け取った車両情報をサーバ装置１０に送信する。通信部２６が車両情報を送信する頻度は、車両の１トリップの走行が終了する毎、または、所定期間毎である。送信される車両情報には、送信元の車載装置１２を識別するための情報が添付される。表示部２８は、処理部２４の表示制御にしたがい各種情報を表示する。
【００１９】
サーバ装置１０は、取得部４０、抽出部４２、判定部４４、特定部４６、通知部４８、地図情報保持部５０および記憶部５２を備える。サーバ装置１０の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２０】
サーバ装置１０は、以下に説明する運転行動判定処理を、例えば１トリップ毎に、または、１日〜１週間に１回などの頻度で定期的に、車載装置１２毎、即ち運転者毎に実行する。
【００２１】
取得部４０は、車載装置１２から送信された車両情報を取得する。抽出部４２は、取得部４０で取得された車両情報に含まれる位置情報と、地図情報保持部５０に保持された地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点の所定範囲内における車両の走行軌跡を抽出する。走行軌跡は、複数の車両位置から構成され、車両位置の変化の履歴ともいえる。
【００２２】
図２は、一時停止線６４が設けられた交差点６０を通る車両の走行軌跡７２を示す。一般的に、カーナビゲーション等に使用されるデジタル道路地図では、道路ネットワークが、道路の特徴点を表すノードと、ノードを結んで道路の形状を表すリンク（以下、道路リンクともよぶ）によって表現される。リンクは道路区間に相当する。地図情報保持部５０の地図情報は、リンクとノードのデータを含む。
【００２３】
図２の交差点６０は、ノード番号ａ１のノードとノード番号ａ０のノードを結ぶリンク番号ａ１ａ０のリンク、ノード番号ｂ１のノードとノード番号ｂ０のノードを結ぶリンク番号ｂ１ｂ０のリンク、ノード番号ｃ１のノードとノード番号ｃ０のノードを結ぶリンク番号ｃ１ｃ０のリンク、および、ノード番号ｄ１のノードとノード番号ｄ０のノードを結ぶリンク番号ｄ１ｄ０のリンクにより表される。交差点６０における一時停止線６４が設けられた道路６２を表すリンク番号ａ１ａ０のリンクには、一時停止線の存在を示す一時停止線情報が添付されている。
【００２４】
所定範囲は、例えば交差点６０の中心から所定半径の円６６の範囲である。所定半径は、全ての交差点で同一であってもよいし、交差点の大きさに応じて交差点ごとに設定されてもよく、例えば１０ｍ〜２０ｍに設定されてよい。所定範囲を定める図形は、円に限らず、多角形でもよいし、楕円などでもよい。所定範囲を定める図形は、全ての交差点で同一であってもよいし、交差点の形に応じて交差点ごとに設定されてもよい。
【００２５】
抽出部４２は、円６６と道路リンクのそれぞれとの交点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定する。抽出部４２は、複数の車両位置７０を導出時刻順に結ぶ線と円６６との２つの交点のうち、導出時刻が早い車両位置側の交点をＶ１とし、導出時刻が遅い車両位置側の交点をＶ２とする。抽出部４２は、交点Ｖ１に最も近い交点Ａ上の道路リンクを進入道路、交点Ｖ２に最も近い交点Ｂ上の道路リンクを脱出道路として特定する。
【００２６】
抽出部４２は、進入道路の道路リンクに一時停止線情報が添付されている場合、一時停止線を通過したと判定し、一時停止線６４のある交差点６０の所定範囲内における車両の走行軌跡７２を抽出する。抽出部４２は、進入道路の道路リンクに一時停止線情報が添付されていない場合、走行軌跡を抽出しない。これにより、進入道路以外の道路リンクのみに一時停止線情報が添付されている交差点を通過した走行軌跡を除外できるので、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００２７】
抽出部４２は、車両が一時停止線を通過した１以上の交差点のそれぞれについて、当該交差点の所定範囲内における車両の走行軌跡を抽出する。
【００２８】
判定部４４は、抽出部４２で抽出された走行軌跡ごとに、走行軌跡が所定の判定条件を満たすか否か判定する。判定条件を満たす走行軌跡は、車両の一時停止の有無の特定対象となる。判定条件を満たさない走行軌跡は、車両の一時停止の有無の特定対象から除外される。以下に説明するように、判定条件を満たさない走行軌跡は、実際には一時停止線を通過していない可能性があるためである。
【００２９】
判定条件は、以下の第１条件から第６条件の少なくとも１つを含む。判定条件が複数の条件を含むとき、複数の条件の全てが満たされた場合に判定条件が満たされたとする。判定条件に含まれる条件は、実験により適宜決定できる。例えば、判定条件を満たす走行軌跡が実際に一時停止線を通過している確率を可能な限り高めるためには、判定条件は第１条件から第６条件の全てを含んでよい。
【００３０】
（第１条件）
ＧＰＳ受信部２０で導出された車両の位置には気象条件などの影響で誤差が生じ、車両位置が大きく飛び、実際とは異なる位置に大幅にずれる可能性がある。第１条件により、このような車両位置が大きく飛んでいる走行軌跡を除外する。
【００３１】
第１条件は、一時停止線のある交差点におけるＧＰＳ受信部２０で導出された車両の位置にもとづいて導出される移動速度と、当該交差点におけるセンサ２２で検出された当該車両の速度との差が速度閾値未満であることである。速度閾値は、実験により適宜定めることができ、例えば数十ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈ程度であってよい。
【００３２】
時刻ｔにおける車両の位置により導出される移動速度Ｖ（ｔ）は、以下の式（１）で表される。
Ｖ（ｔ）＝Ｄ（Ｐ（ｔ），Ｐ（ｔ−Δｔ））／Δｔ    ・・・（１）
【００３３】
Ｄ（ａ，ｂ）は、位置ａと位置ｂの距離を表す関数である。Ｐ（ｔ）は、時刻ｔにおけるＧＰＳ受信部２０で導出された車両の位置を表す関数である。Δｔは、所定の時間間隔であり、例えば５００ミリ秒である。
【００３４】
図３は、実施の形態の第１条件を説明するための図である。車両位置７０ａまでは道路６２ａ上にあるが、車両位置７０ｂは直前の車両位置７０ａから大きく飛び、道路６２ａの外に位置する。続く車両位置７０ｃ、車両位置７０ｄも大きく飛んでいる。例えば、車両位置の導出間隔が０．１秒の場合、車両位置７０ａから車両位置７０ｄまでの距離は、数十ｍ以上であると想定する。
【００３５】
走行軌跡７２ａは交差点６０ａの円６６ａ内にある。進入道路６２ｂの道路リンクに一時停止線６４ａの一時停止線情報が添付されているため、抽出部４２は、一時停止線を通過したと判定し、一時停止線６４ａのある交差点６０ａの円６６ａ内における車両の走行軌跡７２ａを抽出する。しかし、交差点６０ａにおける車両の位置により導出される移動速度と、速度情報による車両の速度との差が速度閾値より大きいため、第１条件は満たされない。
【００３６】
この走行軌跡７２ａは、実際には一時停止線６４ａを通過していないと考えられる。第１条件が満たされないことで、不正確な走行軌跡７２ａを車両の一時停止の有無の特定対象から除外できるので、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００３７】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、車両の位置情報により導出された移動速度と、速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定することに相当する。
【００３８】
（第２条件）
図４は、実施の形態の第２条件を説明するための図である。交差点６０ｂの周辺に交差点６０ｂに接続しない別の道路６２ｅが存在する。別の道路６２ｅは、交差点６０ｂに接続する道路６２ｃと道路６２ｄに並行する。
【００３９】
別の道路６２ｅ上の走行軌跡７２ｂが一時停止線６４ｂのある交差点６０ｂの円６６ｂ内を通るため、抽出部４２は、走行軌跡７２ｂを交差点６０ｂの円６６ｂ内における車両の走行軌跡として抽出する。この走行軌跡７２ｂは、実際には一時停止線６４ｂを通過していないため、第２条件により除外する。
【００４０】
第２条件は、一時停止線のある交差点の所定範囲内における車両の位置から当該交差点の道路リンクまでの第１距離が、当該車両の位置から当該交差点以外の道路リンクまでの第２距離より短いことである。
【００４１】
例えば、第１距離は、複数の車両位置７０ｅを導出時刻順に結ぶ線と円６６ｂとの交点Ｖ３から、リンク番号ｇ１ｇ０の道路リンクと円６６ｂとの交点Ｇまでの直線距離である。第２距離は、交点Ｖ３からリンク番号ｈ１ｈ０の道路リンクと円６６ｂとの交点Ｈ２までの直線距離である。交点Ｖ３は、導出時刻が早い車両位置側の交点であり、車両の交差点６０ｂへの進入位置ともいえる。
【００４２】
第１距離は、複数の車両位置７０ｅを導出時刻順に結ぶ線と円６６ｂとの交点Ｖ４から、リンク番号ｅ１ｅ０の道路リンクと円６６ｂとの交点Ｅまでの直線距離であってもよく、第２距離は、交点Ｖ４からリンク番号ｈ１ｈ０の道路リンクと円６６ｂとの交点Ｈ１までの直線距離であってもよい。交点Ｖ４は、導出時刻が遅い車両位置側の交点であり、車両の交差点６０ｂからの脱出位置ともいえる。
【００４３】
第１距離は、円６６ｂ内の任意の車両位置７０ｅから最も近いリンク番号ｇ１ｇ０またはリンク番号ｅ１ｅ０の道路リンクまでの最短距離であってもよく、第２距離は、同じ車両位置７０ｅからリンク番号ｈ１ｈ０の道路リンクまでの最短距離であってもよい。
【００４４】
図４の例では第１距離が第２距離より長く、第２条件が満たされない。そのため、この走行軌跡７２ｂを車両の一時停止の有無の特定対象から除外できるので、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００４５】
一方、図示しないが交差点６０ｂに接続する道路６２ｃと道路６２ｄ上に走行軌跡がある場合、第２条件が満たされるため、一時停止の有無を特定できる。
【００４６】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点の所定範囲内における車両の位置から当該交差点の道路リンクまでの第１距離が、当該車両の位置から当該交差点以外の道路リンクまでの第２距離より短いか判定することに相当する。
【００４７】
（第３条件）
第３条件は、一時停止線のある交差点における抽出部４２により特定された車両の進入道路と脱出道路が異なる道路リンクであることである。車両がＵターンしたように、車両の進入道路と脱出道路が同一の道路リンクとなることがある。つまり、特定された交点Ｖ１に最も近い道路リンクと、交点Ｖ２に最も近い道路リンクが同じになることがある。このような走行軌跡の信頼性は低い可能性があるため、除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００４８】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における車両の進入道路と脱出道路が異なる道路リンクであるか判定することに相当する。
【００４９】
（第４条件）
第４条件は、一時停止線のある交差点への車両の進入方向または当該交差点からの脱出方向と、当該交差点に接続する進入道路と脱出道路以外の道路リンクとの角度が所定角度以上であることである。所定角度は、例えば２０°であってよく、実験により適宜定めることができる。
【００５０】
例えば、Ｙ字路を構成する２本の道路リンク間の角度が２０°未満の場合、車両位置の誤差により車両が実際にどちらの道路を走行したか区別できない可能性があるため、このような走行軌跡を除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００５１】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点への車両の進入方向または当該交差点からの脱出方向と、当該交差点に接続する進入道路と脱出道路以外の道路リンクとの角度が所定角度以上であるか判定することに相当する。判定部４４は、たとえば、抽出部４２で特定された交点Ｖ１の前後の導出時刻が早い車両位置から導出時刻が遅い車両位置に向かう方向を交差点への車両の進入方向とし、抽出部４２で特定された交点Ｖ２の前後の導出時刻が早い車両位置から導出時刻が遅い車両位置に向かう方向を交差点からの車両の脱出方向とする。
【００５２】
（第５条件）
第５条件は、所定距離内に高速道路や橋などの高架が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたことである。所定距離は、数十ｍ、例えば２０ｍであってよく、実験により適宜定めることができる。
【００５３】
例えば、高速道路の高架の直下に一時停止線のある交差点が存在する場合、実際には車両は高速道路を走行していて一時停止線を通過していない可能性があるため、このような交差点の走行軌跡を除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００５４】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、所定距離内に高架が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたか判定することに相当する。判定部４４は、たとえば、判定対象の交差点の所定距離内の道路リンクに高架情報が添付されている場合、所定距離内に高架が存在する一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたことを判定する。
【００５５】
（第６条件）
第６条件は、斜めに合流する側道が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたことである。斜めに合流する側道とは、側道のリンクと合流される道路のリンクとのなす角度が所定角度以下である側道を表す。この所定角度は、第４条件の所定角度と同じでも異なってもよい。このような側道には一時停止線があり、合流される道路には一時停止線がないことが想定されるが、車両の位置の誤差により、側道と合流される道路のどちらを実際に走行していたか区別できない可能性がある。そのため、このような側道が存在する交差点の走行軌跡を除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００５６】
この処理は、判定部４４が、取得された車両情報と地図情報にもとづいて、斜めに合流する側道が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたか判定することに相当する。
【００５７】
特定部４６は、判定部４４で走行軌跡が所定条件を満たすと判定された場合に限り、取得部４０で取得された車両情報にもとづいて、当該走行軌跡に関する一時停止線での車両の一時停止の有無を特定する。
【００５８】
具体的には特定部４６は、所定条件を満たす走行軌跡が抽出された交差点の所定範囲内での車両速度と、当該交差点の所定範囲への進入直前の所定時間内の車両速度の最低速度が停止閾値以下である場合、一時停止ありと特定する。特定部４６は、これら車両速度の最低速度が停止閾値より高い場合、一時停止なしと特定する。所定時間は、数秒、例えば３秒程度であってよく、停止閾値は、数ｋｍ／ｈ、例えば４ｋｍ／ｈ程度であってよく、これらは実験により適宜定めることができる。
【００５９】
図５は、図２の交差点６０を走行した車両の速度と時間の関係を示す。車両は、タイミングｔ１にて交差点６０の円６６に進入している。タイミングｔ１の３秒前から、タイミングｔ１の約４．５秒後の円６６を脱出するときまで、車両速度は停止閾値Ｖｔ（＝４ｋｍ／ｈ）より高い。よって、特定部４６は一時停止なしと特定する。
【００６０】
図６は、図２の交差点６０を走行した車両の速度と時間の関係の別の例を示す。車両が交差点６０の円６６に進入したタイミングｔ１の３秒前から、タイミングｔ１の約７秒後の円６６を脱出するときまでの車両速度の最低速度は、停止閾値Ｖｔ以下である。よって、特定部４６は一時停止ありと特定する。
【００６１】
特定部４６は、特定した一時停止の有無を、運転者のＩＤ、センサデータ、日時情報などの付帯情報と対応付けて記憶部５２に記憶させる。
【００６２】
通知部４８は、記憶部５２に記憶された一時停止の有無の特定結果を車載装置１２と端末装置１４の少なくとも一方に通知する。通知された一時停止の有無の特定結果は、車載装置１２の表示部２８と端末装置１４の図示しない表示部の少なくとも一方に表示される。これにより、運転者が一時停止線で一時停止しない運転行動をとったか否かなどを運転者やその家族などに認識させることができる。
【００６３】
特定部４６は、１トリップの走行後、通過した一時停止線のある複数の交差点のうち一時停止したことが特定された交差点の数に応じて運転診断してもよい。例えば、特定部４６は、通過した一時停止線のある交差点のうち一時停止した交差点の数の割合を点数化して、点数を記憶部５２に記憶させてもよい。通知部４８は、記憶部５２に記憶された点数を車載装置１２と端末装置１４の少なくとも一方に通知してもよい。
【００６４】
記憶部５２に記憶された一時停止の有無の特定結果や点数は、例えば、自動車保険の保険料率の算定に用いることも可能である。
【００６５】
図７は、図１のサーバ装置１０の運転行動判定処理を示すフローチャートである。この処理は、車載装置１２毎に実行される。取得部４０は、車載装置１２から送信された車両情報を取得し（Ｓ１０）、抽出部４２は、一時停止線のある交差点の所定範囲内における車両の走行軌跡を抽出する（Ｓ１２）。
【００６６】
続くＳ１４からＳ１８の処理は、Ｓ１２で抽出された走行軌跡毎に実行される。抽出された走行軌跡が判定条件を満たす場合（Ｓ１４のＹ）、特定部４６は一時停止の有無を特定し（Ｓ１６）、記憶部５２は特定された一時停止の有無を記憶し（Ｓ１８）、抽出された全ての走行軌跡の判定が終了していなければ（Ｓ２０のＮ）、Ｓ１４に戻る。抽出された走行軌跡が判定条件を満たさない場合（Ｓ１４のＮ）、Ｓ２０に移る。抽出された全ての走行軌跡の判定が終了した場合（Ｓ２０のＹ）、通知部４８は一時停止の有無を通知し（Ｓ２２）、処理を終了する。
【００６７】
本実施の形態によれば、所定条件が満たされる場合に限り一時停止線での車両の一時停止の有無を特定するので、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
【００６８】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６９】
実施の形態では、サーバ装置１０が運転行動判定処理を実行するが、車載装置１２が実行してもよい。この場合、車載装置１２が取得部４０、抽出部４２、判定部４４、特定部４６、通知部４８、地図情報保持部５０および記憶部５２をさらに備え、車載装置１２が情報処理装置として機能する。この場合、サーバ装置１０を設けなくてもよいし、サーバ装置１０が複数の車載装置１２のそれぞれから一時停止の有無の特定結果を収集してもよい。この変形例では、情報処理システム１の構成の自由度を向上できる。
【００７０】
実施の形態では１つのサーバ装置１０が設けられるが、サーバ装置１０は２つに分かれてもよい。つまり、サーバ装置１０は、取得部４０を有する第１サーバ装置と、抽出部４２、判定部４４、特定部４６、通知部４８、地図情報保持部５０および記憶部５２を有する第２サーバ装置とを有してもよい。第１サーバ装置は、複数の車載装置１２のそれぞれから送信された車両情報を直接的に取得し、取得した車両情報を第２サーバ装置に提供する。第２サーバ装置は、第１サーバ装置から提供された複数の車両の車両情報を間接的に取得し、取得した車両情報にもとづいて運転行動判定処理を実行する。この変形例でも、情報処理システム１の構成の自由度を向上できる。
【００７１】
また、第５条件または第６条件を満たさない交差点を予め除外した地図情報を地図情報保持部５０に保持してもよい。これにより、一時停止線のある交差点における車両の走行軌跡抽出のための処理量を軽減できる。
【００７２】
実施の形態では、運転行動判定処理を１トリップ毎に、または、１日〜１週間に１回などの頻度で定期的に実行するが、車両が一時停止線のある交差点を通過する毎にリアルタイムで運転行動判定処理を行ってもよい。この場合、車載装置１２は、車両情報をリアルタイムにサーバ装置１０に送信する。この変形例では、一時停止の有無の特定結果をリアルタイムに運転者に通知できる。
【符号の説明】
【００７３】
１…情報処理システム、１０…サーバ装置、１２…車載装置、１４…端末装置、２０…ＧＰＳ受信部、２２…センサ、２４…処理部、２６…通信部、２８…表示部、４０…取得部、４２…抽出部、４４…判定部、４６…特定部、４８…通知部、５０…地図情報保持部、５２…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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