(57)【要約】【課題】シリンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確保を図ることのできるニッパを提供する。【解決手段】第一シリンダ１３の軸方向前端にニッパ刃体７を備えたニッパケース６を、軸方向後端に第二シリンダ２３を設け、第二シリンダ２３の第二ピストン２４後端を側面Ｌ字状の取付部材５の垂直部５Ａに固定し、取付部材５の水平部５Ｂと第一シリンダ１３とを第二シリンダ２３の軸方向に沿って摺動自在で且つ取付部材５の垂直部５Ａに沿った方向では抜け止めされる状態に係合し、この係合部２１に、水平面内において第二シリンダ２３の軸方向と直交する方向の振動を吸収可能とする衝撃吸収手段５３を設けた。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一ピストン（１５）が軸方向摺動可能に嵌装された第一シリンダ（１３）を備え、この第一シリンダ（１３）の軸方向前端側に、第一ピストン（１５）の軸方向摺動により作動されるニッパ刃体（７）を備えたニッパケース（６）を設け、上記第一シリンダ（１３）の軸方向後端側に第二シリンダ（２３）を結合し、この第二シリンダ（２３）に、上記第一シリンダ（１３）の摺動方向と同軸方向に摺動可能に第二ピストン（２４）を嵌装し、この第二ピストン（２４）に、第二シリンダ（２３）から後方へ突出するロッド部（２４Ａ）を連設し、このロッド部（２４Ａ）を水平部（５Ｂ）と垂直部（５Ａ）とで側面視略Ｌ字状を成す取付部材（５）の垂直部（５Ａ）に固定すると共に、取付部材（５）の水平部（５Ｂ）と第一シリンダ（１３）とを第二シリンダ（２３）の軸方向に沿って摺動自在で且つ取付部材（５）の垂直部（５Ａ）に沿った方向では抜け止めされる状態に係合して係合部（２１）を形成させ、この係合部（２１）に、水平面内において第二シリンダ（２３）の軸方向と直交する方向の振動を吸収可能とする衝撃吸収手段（５３）を設けたことを特徴とするニッパ。
【請求項２】
前記取付部材（５）の水平部（５Ｂ）又は第一シリンダ（１３）において取付部材（５）の水平部（５Ｂ）に対向する部分の一方に、凸型レール（４５）が設けられ、同他方に、上記凸型レール（４５）に外嵌する凹型レール（２２）が設けられており、凸型レール（４５）のレール側面とこれに対向する凹型レール（２２）の内側面との間に、各レールの長手方向で湾曲した帯板状の板バネ材（５１）が介設されることにより、前記衝撃吸収手段（５３）が構成されていることを特徴とする請求項１記載のニッパ。
【請求項３】
前記凸型レール（４５）のレール側面には三角形状にくびれた係合溝（４６）がその長手方向に沿って形成され、この凸型レール（４５）のレール側面とこれに対向する凹型レール（２２）の内側面との間に、上記係合溝（４６）に対してそのくびれ形状に対応したクサビ形状で当接する補助レール（５０）が嵌められ、この補助レール（５０）と凹型レール（２２）の内側面との間に前記板バネ材（５１）が介設されていることを特徴とする請求項２記載のニッパ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プラスチック成型品の自動取出装置で成型品のゲート処理を行なう場合などに好適に採用されるスライド機能を具備したニッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラスチック成型機から取り出された成型品のゲート処理を行うために、自動取出装置にスライド式のエアニッパが取り付けられることは公知である（例えば、特許文献１等参照）。該ニッパは、第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装された第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸方向摺動により作動されるニッパ刃体を備えたニッパケースを側板を介して取り付け、第一シリンダの軸方向後端側に第二シリンダを連結し、該第二シリンダに第一シリンダの摺動方向と同軸方向に相対摺動可能に第二ピストンを嵌装し、第二ピストンに第二シリンダから後方に突出するロッド部を連接し、該ロッド部を側面視略Ｌ字状の取付部材の垂直部に固定すると共に、該取付部材の水平部の先端部近傍に、第一シリンダの軸方向に延びる長孔を形成し、該長孔に第一シリンダ側に抜け止めボルトにより取り付けられたガイドピンを挿通してあり、第二ピストンに対して第二シリンダ及び第一シリンダが一体となって軸方向摺動することによりニッパ刃体を前進・後退させるようにしてある。
【０００３】
また第二ピストンに対する第二シリンダの前進駆動は、第二シリンダ内の前記ロッド部側にエアを供給することにより行い、第二シリンダの後退駆動は、第二シリンダ内の第二ピストンヘッド側に嵌装した復帰用コイルばねにより行うようになっている。
【特許文献１】実公平８−５５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
エアニッパは通常２４時間稼働されるため、上記従来技術では、第一シリンダの摺動案内が長孔とガイドピンにより行われるので、ガイドピンが折れたり抜け止めボルトが外れ易いし、ガタツキが生じて摺動精度が悪くなり、耐久性も良くないほか、各部でのねじの緩みをも招来する。のみならず、ロボットに装着して使用するとき、ガタツキがあると所要の切断精度が得られないなどの問題がある。
本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであって、シリンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確保を図ることのできるニッパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本考案は次の手段を講じた。
即ち、本考案に係るニッパは、第一ピストンが軸方向摺動可能に嵌装された第一シリンダを備え、この第一シリンダの軸方向前端側に、第一ピストンの軸方向摺動により作動されるニッパ刃体を備えたニッパケースを設け、上記第一シリンダの軸方向後端側に第二シリンダを結合し、この第二シリンダに、上記第一シリンダの摺動方向と同軸方向に摺動可能に第二ピストンを嵌装し、この第二ピストンに、第二シリンダから後方へ突出するロッド部を連設し、このロッド部を水平部と垂直部とで側面視略Ｌ字状を成す取付部材の垂直部に固定すると共に、取付部材の水平部と第一シリンダとを第二シリンダの軸方向に沿って摺動自在で且つ取付部材の垂直部に沿った方向では抜け止めされる状態に係合して係合部を形成させ、この係合部に、水平面内において第二シリンダの軸方向と直交する方向の振動を吸収可能とする衝撃吸収手段を設けた点に特徴がある。
【０００６】
かかる構成であると、第一シリンダが取付部材に安定良く支持されると共に、円滑に摺動し前進・後退動作の精度が確保されるうえ、衝撃吸収手段により、第二シリンダの軸方向（摺動方向）と直交する方向で発生する振動は十分に吸収される。そのため、部品の破損やガタツキの発生、摺動精度の悪化、ねじの緩み、切断精度の低下といった従来の問題は解消される。しかも、構造が簡単であるから、故障がなくメンテナンスが容易であり、耐久性が向上するという利点もある。
取付部材の水平部、又は第一シリンダにおいて取付部材の水平部に対向する部分の一方に、凸型レールが設けられ、同他方に、上記凸型レールに外嵌する凹型レールが設けられたものとすることができ、この場合、前記衝撃吸収手段は、凸型レールのレール側面とこれに対向する凹型レールの内側面との間に、各レールの長手方向で湾曲した帯板状の板バネ材を介設することで構成することができる。このような構成とすることで、殊に衝撃吸収手段としての構造の簡潔化が図れる。
【０００７】
凸型レールのレール側面に対し、三角形状にくびれた係合溝をその長手方向に沿って形成すると共に、この凸型レールのレール側面とこれに対向する凹型レールの内側面との間に、上記係合溝に対してそのくびれ形状に対応したクサビ形状で当接する補助レールを嵌め、この補助レールと凹型レールの内側面との間に前記板バネ材を介設する構造とすることができる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案に係るニッパは、シリンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確保を図ることができ、故障をなくして耐久性を向上させることが可能である。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本考案の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図８は、本考案に係るニッパ１の一実施形態を示している。図１及び図２に示すように、このニッパ１は、ニッパ本体部２と、刃体開閉作動部３と、位置変更駆動部４と、取付部材５とを有している。
ニッパ本体部２は、ニッパケース６と、一対のニッパ刃体７と、両ニッパ刃体７を上記ケース６に回転自在に取り付けるブシュ８、中空軸９、軸固定ねじ１０及びニッパ開放付勢用のスプリング（図示略）とを有している。
【００１０】
ニッパケース６は、上記軸固定ねじ１０と軸心を平行させた状態でケース四隅に設けられる組立ねじ１２により、刃体開閉作動部３と連結一体化されている。この刃体開閉作動部３は、アルミニウム合金を押出成形法により中空構造に成形した第一シリンダ１３と、一端に二股状で且つ対向面先端に向かって順次拡大するテーパ面状の開閉作動面１４が設けられていると共に第一シリンダ１３内に軸線方向へ摺動自在に嵌装された第一ピストン１５と、長円形のピストンリング１６と、ニッパケース６側（前端側）の側板１７と、第一ピストン挿通孔１８を有するばね受筒１９と、ピストン復帰用のコイルばね２０とを有している。即ち、ニッパケース６は、第一シリンダ１３の軸方向前端側に側板１７を介して取り付け固定されている。
【００１１】
第一シリンダ１３はその中空内部に形成されたシリンダ孔１３Ａが長円形とされ、外郭下部には、この第一シリンダ１３と取付部材５とを係合させるための係合部２１の構成に用いられる凹型レール２２が、シリンダ軸線方向と平行して設けられている。この凹型レール２２は下向きに開口する断面コ字状の溝として形成されたもので、溝内に、天面２２Ａと左右一対の対向内面２２Ｂとを有している。
第一ピストン１５は長円形のピストン部１５Ａと、その先方（前方）へ突出する円柱形のロッド部１５Ｂとを有し、ロッド部１５Ｂの先端部がピストン部１５Ａの長軸線と平行にテーパ内面、即ち上記した開閉作動面１４として形成されており、該ロッド部１５Ｂに上記コイルばね２０が外嵌されている。なお、上記ピストン部１５Ａは中空とされている。
【００１２】
位置変更駆動部４は、第一シリンダ１３のシリンダ孔１３Ａに同軸的な嵌合状態に連結される（即ち、第一シリンダ１３の軸方向後端側に結合される）断面円形のシリンダ孔２３Ａを有した第二シリンダ２３と、該第二シリンダ２３内に軸線方向へ摺動可能に嵌装されたロッド部２４Ａを有する円形断面の第二ピストン２４と、上記第二シリンダ２３のシリンダ孔２３Ａにおける先端側を塞ぐ閉塞円板２５等とを有しており、上記ロッド部２４Ａの外端部分が上記取付部材５に嵌着されると共に、第二シリンダ２３内の後端壁側に連通するエア給排路２７が設けられている。
【００１３】
第二シリンダ２３は、ダイキャスト成形されたアルミニウム合金製で、外郭形状が第一シリンダ１３と同形同寸の長方形の取付フランジ部２８が、軸方向中間部に形成されており、この取付フランジ部２８の先となる前部外郭形状が長円形で、第一シリンダ１３のシリンダ孔１３Ａにガタツキなく嵌合可能とされている。また、第二シリンダ２３の後部外郭形状は短円柱状に突出する形状とされ、内部のシリンダ孔２３Ａには第二ピストン２４のロッド部２４Ａを保持するためのライナ部材２９が嵌め込まれ、後端壁中央にはロッド部２４Ａを挿通させるロッド通孔３０が設けられている。
【００１４】
第二シリンダ２３の上部には、第一ピストン前進駆動用のエア給排路３１が、軸方向に貫通状に設けられており、このエア給排路３１を通じて位置変更駆動エアの供給・排出を行うことで、第二ピストン２４に対する第二シリンダ２３の前進・後退往復駆動を、エア、即ち作動流体により円滑に且つ確実にしかも安定良く行うことができる。
また、上記取付フランジ部２８は、その四隅に軸方向に貫通する組立ねじ挿通孔（図示略）を備え、この挿通孔を利用して組立ねじ（図示略）により第一シリンダ１３に固定連結されている。なお、図１において、３５はピストンリング、３６，３７，３８はシールリング、３９は閉塞円板２５用の止め輪である。
【００１５】
図３乃至図５に示すように、取付部材５は垂直部５Ａと水平部５Ｂとを有した側面Ｌ字状で、これら垂直部５Ａと水平部５Ｂとのコーナー部が補強リブ５Ｃで補強された構造となっており、垂直部５Ａの上端部に設けた取付孔４０に第二ピストン２４のロッド部２４Ａが挿通され、図外のエア給排路付中空ねじ等により固定されている。この取付孔４０の下部には雌ねじ孔４１が設けられ、この雌ねじ孔４１にナット４２を螺合したストッパボルト４３が螺合挿通され、このストッパボルト４３の先端が第二シリンダ２３の取付フランジ部２８後端に設けた当たり止め部４４に対向するようになっている。
【００１６】
従って、ナット４２が垂直部５Ａから離れるようにストッパボルト４３に対してナット４２を緩めた状態にすれば、雌ねじ孔４１に対するストッパボルト４３の螺進調節が自在となり垂直部５Ａから第二シリンダ２３へ向けたストッパボルト４３の長さ調節が行える。この長さ調節後、ナット４２を垂直部５Ａへ押し付けるようにストッパボルト４３に対してナット４２を締め付けた状態にすれば、雌ねじ孔４１とナット４２とによるダブルナット作用でストッパボルト４２の調節長さは固定される。
取付部材５の水平部５Ｂ上面には、前後方向（軸方向）前半部分に、この取付部材５と第一シリンダ１３とを係合させるための上記係合部２１の構成に用いられる凸型レール４５が、左右方向中央部で且つ軸方向と平行して設けられている。この凸型レール４５における左右両側のレール側面には、互いに対向するように三角形状にくびれた係合溝４６がその長手方向に沿って形成されており、その上端面寄りが断面蟻脚型のトップレール部４５Ａとして形成されている。係合溝４６はトップレール部４５Ａに近い方で内側に傾斜する上部案内面４６Ａと、それより下部で外側に傾斜する下部案内面４６Ｂとされている。なお、水平部５Ｂの下面部には、プラスチック成形品自動取出装置等への取付孔４７が適所に複数個設けられている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、取付部材５の凸型レール４５に対して上記第一シリンダ１３の凹型レール２１が被せられ、互いに嵌合関係とされる状態で、凸型レール４５のトップレール部４５Ａの上面と凹型レール２１の溝内の天面２２Ａとは当接乃至極近接した状態とされる。このとき凸型レール４５のレール側面（係合溝４６の上部案内面４６Ａ及び下部案内面４６Ｂ）と凹型レール２１の内側面（溝内の左右で対向している内面２２Ｂ）との間には補助レール５０が嵌められており、更に言えばこの補助レール５０と凹型レール２１の内側面（内面２２Ｂ）との間には板バネ材５１が介設されている。
【００１８】
図６及び図７に示すように、補助レール５０は、係合溝４６の上部案内面４６Ａ及び下部案内面４６Ｂにそれぞれ面対偶で当接する二つの傾斜面５０Ａと、これら二面間を繋ぐ垂直面５０Ｂとを有したクサビ形断面の棒材とされている。二つの傾斜面５０Ａの接合間には面取りアール５０Ｃが施されている。また垂直面５０Ｂにはレール長手方向に沿って角溝５２が形成されており、この角溝５２内に上記板バネ材５１が収納される。
図８に示すように、板バネ材５１は、凸型レール４５や凹型レール２１に対してそれらの長手方向で湾曲した帯板を素材として形成されている。言うまでもなく、湾曲を伸ばす方向に外力を加えることで、これを元の湾曲形に戻そうとする弾発作用が生じる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、凸型レール４５のレール側面（係合溝４６の上部案内面４６Ａ及び下部案内面４６Ｂ）と凹型レール２１の内側面（溝内の左右で対向している内面２２Ｂ）との間に補助レール５０を嵌め、且つこの補助レール５０と凹型レール２１の内側面（内面２２Ｂ）との間に板バネ材５１を介設させることで、取付部材５の水平部５Ｂと第一シリンダ１３とは、第二シリンダ２３の軸方向に沿って摺動自在でありながら、取付部材５の垂直部５Ａに沿った方向では抜け止めされる状態に係合されるものであり、従ってここに係合部２１が構成されるものであると共に、主として板バネ材５１の存在により、水平面内において第二シリンダ２３の軸方向と直交する方向の振動を吸収可能とする衝撃吸収手段５３が構成されるものである。
【００２０】
なお、補助レール５０及び板バネ材５１は、それらの長手方向の両端が、第一シリンダ１３に取り付けられる第二シリンダ２３の取付フランジ部２８と、ニッパケース６の下端よりも下方に延出し且つ第一シリンダ１３の凹型レール２２の下端と一致させてある側板１７との間で挟まれることになって、第一シリンダ１３に対してはそのシリンダ軸線方向への位置ズレが起こらないようになっていると共に、凹型レール２２の両脇に下から貼り付けられるようにネジ５５により固定される脱落防止板５６により、第一シリンダ１３からの脱落及びガタツキが防止されるようになっている。
【００２１】
次に、本実施形態のニッパ１の動作について、図９を参照して説明する。まず、取付部材５をプラスチック成形機の取り出し装置等に固定して、成形品７０のスプール部７１に対応し且つゲート部７２の切断基準面７０Ａに対向して、ニッパ刃体７の平面部７Ａを位置させ、しかも、該平面部７Ａと切断基準面５０Ａとの間隔が第二シリンダ２３のストロークＳ（ニッパ刃体７の最大ストローク）以下となるようにセットする。そこで、取付部材５に固着された位置変更駆動部４の第二シリンダ２３内にエア給排路２７からエアを供給すると、第二シリンダ２３が図１中の矢符Ｘ方向（右方：なお図９では左方）に移動する。従って、第一シリンダ１３の凹型レール２２、補助レール５０及び板バネ材５１が一体的に、取付部材５の凸型レール４５に対して図１中の矢符Ｘ方向へ摺動し、ニッパ刃体７の平面部７１が切断基準面５０Ａに当接するようになる。
【００２２】
続いて、エア給排路３１から第一シリンダ１３内にエアを供給すると、第一ピストン１５がコイルばね２０の弾発力に抗して図１中の矢符Ｙ（左方）に摺動し、テーパ状開閉作動面１４がニッパ刃体７の後端に延設されたレバー７Ｂを左右両外側から対向内方に押動して、両ニッパ刃体７が接近して閉じ、ゲート部７２を切断する。このようにして、成形品７０のゲート部７２の切断が完了すると同時に、第一シリンダ１３内からエア給排路３１を経てエアを排出することで、第一ピストン１５は、コイルばね２０の弾発により図１中の矢符Ｘ方向（右方）に後退復帰してニッパ刃体７が開く。また、第二シリンダ２３からエア給排路２７を経てエアを排出することで、第二シリンダ２３が第二ピストン２４に対して、図１中の矢符Ｙ方向（左方：なお図９では右方）に第一シリンダ１３と共に移動し、一連の動作前の状態に戻る。以上の動作によって、スプール部７１のゲート部７２からの切断作業の１サイクルが完了する。
【００２３】
ニッパ刃体７の開閉動作時にあって、取付部材５の凸型レール４５に対して第一シリンダ１３の凹型レール２１が被せられ、互いに嵌合関係とされる状態にあって、凸型レール４５のレール側面と凹型レール２１の内側面との間に衝撃吸収手段５３（主として板バネ材５１）が構成されているので、第一シリンダ１３は安定的に支持され且つ切断振動によるガタツキが防止され、結果、シリンダ往復動作の精度及び安定性の向上と切断精度の確保並びに耐久性の向上、各部でのねじの緩みの発生防止を図ることができ、ロボット機への装着はもとより、２４時間稼働にも対応可能であり、生産性を高めることができる。
【００２４】
ところで、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、作動流体であるエアに代えて圧力油を使用でき、刃体開閉作動部３のばね受筒１９を省略して側板１７でコイルばね２０を直接支持することができ、また、ニッパ刃体７のレバー７ＢをＬ字形に屈曲させてもよい。コイルばね２０に変えてエアなどの作動流体を第一シリンダ１３内に供給する構造としてもよい。
また、取付部材５と第一シリンダ１３との間で、凹型レール２２と凸型レール４５とは相対的なものであって上記実施形態とは逆にしてもよい。係合溝４６（上部案内面４６Ａ及び下部案内面４６Ｂ）は、凹型レール２２の対向内面２２Ｂに設けることもできる。係合溝４６を凸型レール４５のレール側面及び凹型レール２２の対向内面２２Ｂの双方に設け、補助レール５０を菱形断面に形成することも可能である。補助レール５０は、凹型レール２２又は凸型レール４５のいずれか一方に一体的に設けることも可能である。なお、係合溝４６や補助レール５０を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案に係るニッパの一実施形態を示す側断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】取付部材の側面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】補助レールの端面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図８】板バネ材を示したもので（Ａ）は平面図であり（Ｂ）はその側面図である。
【図９】成形品のゲート部切断作動説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ニッパ
５  取付部材
５Ａ  垂直部
５Ｂ  水平部
６  ニッパケース
７  ニッパ刃体
１３  第一シリンダ
１５  第一ピストン
２１  係合部
２２  凹型レール
２２Ａ  内側面
２３  第二シリンダ
２４  第二ピストン
２４Ａ  ロッド部
４５  凸型レール
４６  係合溝
５０  補助レール
５１  板バネ材
５３  衝撃吸収手段
【図１】
0003116879.tif 000003
【図２】
0003116879.tif 000004
【図３】
0003116879.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003116879.tif 000007
【図６】
0003116879.tif 000008
【図７】
0003116879.tif 000009
【図８】
0003116879.tif 000010
【図９】
0003116879.tif 000011