(57)【要約】【課題】眼底画像の取得を可能とすること。【解決手段】光線を出射する光源と、前記光線を２次元に走査する走査部と、前記走査部で走査されて異なる時間に出射された複数の前記光線を被検者の瞳孔近傍の第１収束点に収束させた後に前記被検者の網膜に照射する第１光学部品と、前記複数の光線が前記被検者の網膜で反射して前記第１光学部品を透過した複数の反射光線を第２収束点に収束させる第２光学部品と、前記第２収束点に配置され、前記複数の反射光線各々を収束光に変換する光学系と、前記光学系を透過した前記複数の反射光線を検出する光検出器と、前記光検出器の出力信号に基づき眼底画像を生成する画像生成部と、を備える眼底撮影装置。【選択図】図２
2022000153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線を出射する光源と、
前記光線を２次元に走査する走査部と、
前記走査部で走査されて異なる時間に出射された複数の前記光線を被検者の瞳孔近傍の第１収束点に収束させた後に前記被検者の網膜に照射する第１光学部品と、
前記複数の光線が前記被検者の網膜で反射して前記第１光学部品を透過した複数の反射光線を第２収束点に収束させる第２光学部品と、
前記第２収束点に配置され、前記複数の反射光線各々を収束光に変換する光学系と、
前記光学系を透過した前記複数の反射光線を検出する光検出器と、
前記光検出器の出力信号に基づき眼底画像を生成する画像生成部と、を備える眼底撮影装置。
【請求項２】
投影機と投影部と画像生成部とを備え、
前記投影機は、
光線を出射する光源と、
前記光線を２次元に走査する走査部と、
走査された前記光線を出射する出射部と、を備え、
前記投影部は、
前記投影機から異なる時間に出射された複数の前記光線を被検者の瞳孔近傍の第１収束点に収束させた後に前記被検者の網膜に照射する第１光学部品と、
前記複数の光線が前記被検者の網膜で反射して前記第１光学部品を透過した複数の反射光線を第２収束点に収束させる第２光学部品と、
前記第２収束点に配置され、前記複数の反射光線各々を収束光に変換する光学系と、
前記光学系を透過した前記複数の反射光線を検出する光検出器と、を備え、
前記画像生成部は、前記光検出器の出力信号に基づき眼底画像を生成する、眼底撮影装置。
【請求項３】
前記第１収束点と前記第２収束点は略共役の位置にあり、
前記被検者の網膜と前記光検出器とは略共役の位置にある、請求項１または２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記走査部と前記第１収束点とは略共役の位置関係にある、請求項１から３のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記第１光学部品は、前記複数の光線を前記第１収束点に収束させるとともに前記複数の光線各々を拡散光から略平行光に変換し、
前記第２光学部品は、前記複数の反射光線を前記第２収束点に収束させるとともに前記複数の反射光線各々を拡散光から略平行光に変換し、
前記光学系は、前記複数の反射光線各々を略平行光から収束光に変換する、請求項１から４のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記複数の反射光線は、前記第２光学部品の前で合焦し、拡散光となって前記第２光学部品に入射する、請求項１から５のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
前記被検者の角膜に入射する前記光線のビーム径は０．８ｍｍ以上１．６５ｍｍ以下である、請求項１から６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
前記第２光学部品と前記光学系との間に配置され、前記複数の反射光線を屈曲させる第３光学部品を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項９】
前記投影部は、前記投影機と着脱可能な着脱部を有する、請求項２に記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底撮影のための入射光を被検者の網膜に導き且つ被検者の網膜からの反射光を光検出器に導く光学系に、治療又は視標のための走査光線を被検者の網膜に導く光学系を組み込んだ眼科装置が知られている（例えば特許文献１）。また、光線を走査して被検者の網膜に照射し、網膜からの反射光線を光検出器で検出することで眼底画像を取得する走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５１２９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光線を２次元に走査して外部に出射することで画像を投影する投影機が知られている。このような投影機を用いて眼科装置を構成する場合に、投影機から２次元に走査されて出射された光線を用いて眼底画像を取得することが求められている。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、眼底画像の取得を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光線を出射する光源と、前記光線を２次元に走査する走査部と、前記走査部で走査されて異なる時間に出射された複数の前記光線を被検者の瞳孔近傍の第１収束点に収束させた後に前記被検者の網膜に照射する第１光学部品と、前記複数の光線が前記被検者の網膜で反射して前記第１光学部品を透過した複数の反射光線を第２収束点に収束させる第２光学部品と、前記第２収束点に配置され、前記複数の反射光線各々を収束光に変換する光学系と、前記光学系を透過した前記複数の反射光線を検出する光検出器と、前記光検出器の出力信号に基づき眼底画像を生成する画像生成部と、を備える眼底撮影装置である。
【０００７】
本発明は、投影機と投影部と画像生成部とを備え、前記投影機は、光線を出射する光源と、前記光線を２次元に走査する走査部と、走査された前記光線を出射する出射部と、を備え、前記投影部は、前記投影機から異なる時間に出射された複数の前記光線を被検者の瞳孔近傍の第１収束点に収束させた後に前記被検者の網膜に照射する第１光学部品と、前記複数の光線が前記被検者の網膜で反射して前記第１光学部品を透過した複数の反射光線を第２収束点に収束させる第２光学部品と、前記第２収束点に配置され、前記複数の反射光線各々を収束光に変換する光学系と、前記光学系を透過した前記複数の反射光線を検出する光検出器と、を備え、前記画像生成部は、前記光検出器の出力信号に基づき眼底画像を生成する、眼底撮影装置である。
【０００８】
上記構成において、前記第１収束点と前記第２収束点は略共役の位置にあり、前記被検者の網膜と前記光検出器とは略共役の位置にある構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記走査部と前記第１収束点とは略共役の位置関係にある構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１光学部品は、前記複数の光線を前記第１収束点に収束させるとともに前記複数の光線各々を拡散光から略平行光に変換し、前記第２光学部品は、前記複数の反射光線を前記第２収束点に収束させるとともに前記複数の反射光線各々を拡散光から略平行光に変換し、前記光学系は、前記複数の反射光線各々を略平行光から収束光に変換する構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記複数の反射光線は、前記第２光学部品の前で合焦し、拡散光となって前記第２光学部品に入射する構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記被検者の角膜に入射する前記光線のビーム径は０．８ｍｍ以上１．６５ｍｍ以下である構成とすることができる。
【００１３】
上記構成において、前記第２光学部品と前記光学系との間に配置され、前記複数の反射光線を屈曲させる第３光学部品を備える構成とすることができる。
【００１４】
上記構成において、前記投影部は、前記投影機と着脱可能な着脱部を有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、眼底画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施例１に係る眼底撮影装置のブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図３】図３は、疑似眼光学系を示す図である。
【図４】図４は、被検者の網膜上での光線の走査を示す図である。
【図５】図５は、眼底撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図７】図７は、実施例３に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図８】図８は、実施例４に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、実施例５に係る眼底撮影装置の外観斜視図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の矢印Ａから見た外観図、図９（ｃ）は、図９（ａ）の矢印Ｂから見た外観図である。
【図１０】図１０は、実施例５に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図１１】図１１は、被検者の角膜で反射する光線の軌跡を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、網膜で反射する光線の軌跡を示す図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の疑似眼光学系近傍を拡大した図である。
【図１３】図１３（ａ）は、角膜で反射する光線の軌跡を示す図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の疑似眼光学系近傍を拡大した図である。
【図１４】図１４（ａ）は、図１３（ａ）の光線の光軸のみを示した図、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、図１３（ａ）の３本の光線のうちの２本の光線それぞれの軌跡を示す図である。
【図１５】図１５は、実施例６に係る眼底撮影装置のブロック図である。
【図１６】図１６（ａ）から図１６（ｄ）は、実施例６に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図１７】図１７は、半割れの形状となった網膜反射光線の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、眼底撮影処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施例６の変形例１に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【図２０】図２０（ａ）から図２０（ｃ）は、角膜の曲率半径の違いによる角膜反射光線の合焦点の位置の変化を示す図である。
【図２１】図２１は、仮想平面に配置される遮光板がコの字型の形状をしている場合の例を示す図である。
【図２２】図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、平板型の遮光板を用いて角膜反射光を遮光する場合に生じる課題を示す図である。
【図２３】図２３は、実施例７に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１に係る眼底撮影装置のブロック図である。図１を参照して、眼底撮影装置１００は、投影部１０、制御部３０、及び光検出器４０を備える。眼底撮影装置１００は、表示部４１を取り外し可能又は一体となって備えていてもよい。投影部１０は、光源１１、走査部１２、光学系１３、駆動回路１４、及び入力回路１５を備える。制御部３０は、画像制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３を備える。光源１１、走査部１２、駆動回路１４、入力回路１５、及び画像制御部３１は、光線を２次元に走査して外部に出射する投影機１６に備わる。投影機１６は、例えば一般的なレーザ走査プロジェクタである。
【００１９】
画像制御部３１は、被検者の網膜に投影する画像を生成する。入力回路１５には、画像制御部３１から画像信号が入力する。駆動回路１４は、画像制御部３１の制御信号及び入力回路１５が取得した画像信号に基づき、光源１１及び走査部１２を駆動する。
【００２０】
光源１１は、赤外レーザ光である不可視光線を出射する場合でもよいし、赤色レーザ光、緑色レーザ光、又は青色レーザ光の単一波長の可視光線を出射する場合でもよいし、これらを含む白色光線を出射する場合でもよい。赤外レーザ光の波長は７８５ｎｍ〜１．４μｍ程度、赤色レーザ光の波長は６１０ｎｍ〜６６０ｎｍ程度、緑色レーザ光の波長は５１５ｎｍ〜５４０ｎｍ程度、青色レーザ光の波長は４４０ｎｍ〜４８０ｎｍ程度であってもよい。
【００２１】
走査部１２は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラー等の走査ミラー又は透過型のスキャナであり、光源１１が出射した光線５０を２次元に走査する。
【００２２】
光学系１３は、２次元走査された光線５０を被検者の眼７０に照射する。被検者の眼７０の網膜で反射した反射光線５１は光学系１３を介して光検出器４０に入射する。光検出器４０は反射光線５１を検出する。光検出器４０は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の撮像素子を含む。
【００２３】
信号処理部３２は、画像制御部３１の制御信号に基づき、光検出器４０の出力信号を処理する。画像生成部３３は、信号処理部３２が光検出器４０の出力信号を処理した信号に基づき眼底画像を生成する。表示部４１は、例えば液晶ディスプレイであり、画像生成部３３が生成した画像を表示する。
【００２４】
画像制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムと協働して処理を行ってもよい。画像制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、専用に設計された回路でもよい。画像制御部３１、信号処理部３２、及び画像生成部３３は、１つの回路でもよいし、異なる回路でもよい。
【００２５】
図２は、実施例１に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図２では、光線５０及び反射光線５１は各々が有する有限の光束径で示し、その中心を点線で示している。図２を参照して、投影機１６は、光源１１と走査部１２とコリメートレンズ１７とミラー１８と光学部品１９と減衰フィルタ２０とを備える。光源１１、走査部１２、コリメートレンズ１７、及びミラー１８は筐体２９内に配置されている。光学部品１９と減衰フィルタ２０は筐体２９の外側に取り付けられている。なお、光学部品１９と減衰フィルタ２０は、筐体２９内に配置されている場合でもよいし、投影機１６に備わらずに筐体２９から離れて配置されている場合でもよい。光源１１が出射した光線５０は、コリメートレンズ１７で拡散光から略平行光に変換された後、ミラー１８で反射して走査部１２に入射する。略平行光とは、完全な平行光の場合に限られず、僅かに収束又は拡散している場合も含む。
【００２６】
走査部１２によって２次元に走査された光線５０は光学部品１９及び減衰フィルタ２０を透過する。光学部品１９は、例えば集光レンズであり、走査部１２から異なる時間に出射されて光軸が互いに拡散する複数の光線５０を光軸が互いに略平行な複数の光線５０に変換し、且つ、各光線５０を略平行光から収束光に変換する。走査部１２から異なる時間に出射された複数の光線５０をまとめて走査光と称すこともできる。減衰フィルタ２０は、例えばＮＤフィルタであり、光線５０の光量を調整する。投影機１６は、光量の調整量が異なる複数の減衰フィルタ２０を備え、光線５０が透過する減衰フィルタ２０が切り替え可能となっていてもよい。これにより、投影機１６から出射される光線５０の光量を使用用途などに応じて適宜変更することができる。
【００２７】
投影機１６から出射された複数の光線５０は、光学部品２１で反射して光学部品２２に入射する。光学部品２１はハーフミラーである。複数の光線５０のそれぞれの光線は、光学部品２２の手前で合焦した後、拡散光となって光学部品２２に入射する。光学部品２２は、例えば集光レンズであり、光軸が互いに略平行な複数の光線５０を光軸が互いに収束する複数の光線５０に変換し、且つ、各光線５０を拡散光から略平行光に変換する。ここでの略平行光とは、光線５０が被検者の網膜７４においてほぼ合焦できる程度に略平行光であればよく、単に平行と記載した場合も略平行を含むものとする。光学部品２２を透過した複数の光線５０は、被検者の眼７０の瞳孔７１近傍の収束点５２で収束し、水晶体７２及び硝子体７３を透過して、網膜７４に照射される。各光線５０の角膜７５に入射する際のビーム径（直径）は０．８ｍｍ〜１．６５ｍｍ程度である。各光線５０は、水晶体７２によって略平行光から収束光に変換され、ほぼ網膜７４において合焦する。このように、光線５０は、マクスウェル視を利用して、被検者の網膜７４に照射される。
【００２８】
光線５０は被検者の網膜７４で反射する。網膜７４で反射した反射光線５１は、光学部品２２及び光学部品２１を透過して、光学部品２３に入射する。光学部品２２は、網膜７４で反射した光軸が互いに拡散する複数の反射光線５１を光軸が互いに略平行な複数の反射光線５１に変換し、且つ、各反射光線５１を略平行光から収束光に変換する。反射光線５１は、光学部品２３の手前で合焦した後、拡散光となって光学部品２３に入射する。光学部品２３は、例えば集光レンズであり、光軸が互いに略平行な複数の反射光線５１を光軸が互いに収束する複数の反射光線５１に変換し、且つ、各反射光線５１を拡散光から略平行光に変換する。
【００２９】
光学部品２３を透過した複数の反射光線５１が収束する収束点５３に疑似眼光学系２４が配置されている。疑似眼光学系２４は、複数のレンズで構成され、反射光線５１を略平行光から収束光に変換する。反射光線５１は、疑似眼光学系２４によって収束光に変換された後、光検出器４０の平面形状をした検出面（撮像面）４０ａ又は検出面４０ａ近傍で合焦する。走査部１２と収束点５２と収束点５３は略共役の位置にある。略共役の位置とは、製造誤差程度に共役の位置からずれている場合も含み、単に共役と記載した場合も、略共役を含むものとする。
【００３０】
図３は、疑似眼光学系を示す図である。図３では、反射光線５１が有する有限の光束径の中心を点線で示している。図３を参照して、疑似眼光学系２４は、例えば凸レンズ２４ａ、凹レンズ２４ｂ、及び凸レンズ２４ｃで構成される。反射光線５１は、凸レンズ２４ａで略平行光から収束光に変換され、凹レンズ２４ｂで収束光から拡散光に変換され、凸レンズ２４ｃで拡散光から収束光に再度変換されて、光検出器４０の検出面４０ａ又は検出面４０ａ近傍で合焦する。凸レンズ２４ａは、反射光線５１が入射する側の面が凸面で、出射する側の面が平面である、平凸レンズである。凹レンズ２４ｂは、反射光線５１が入射する側及び出射する側の両面が凹面である、両凹レンズである。凸レンズ２４ｃは、反射光線５１が入射する側の面が平面で、出射する側の面が凸面である、平凸レンズである。なお、凸レンズ２４ａ及び２４ｃは、反射光線５１が入射する側及び出射する側の両面が凸面である、両凸レンズの場合でもよい。凹レンズ２４ｂは、反射光線５１が入射する側及び出射する側の一方の面が凹面で、他方の面が平面である、平凹レンズの場合でもよい。
【００３１】
凸レンズ２４ａと凹レンズ２４ｂは接して配置されている。凹レンズ２４ｂと凸レンズ２４ｃは離れて配置されている。なお、凸レンズ２４ａと凹レンズ２４ｂは、凹レンズ２４ｂと凸レンズ２４ｃとの間隔よりも狭い間隔で離れて配置されていてもよい。複数の反射光線５１は、例えば凸レンズ２４ａの反射光線５１が入射する凸面の中心部に収束して収束点５３を形成する。
【００３２】
凸レンズ２４ａの凸面又は収束点５３から光検出器４０の検出面４０ａまでの長さ寸法Ｌは、人の眼の水晶体の表面又は角膜の表面から網膜の表面までの長さ寸法を眼の屈折率を勘案して補正した距離に相当し、例えば１６ｍｍ〜１７ｍｍである。
【００３３】
図２における光学部品２１、光学部品２２、光学部品２３、及び疑似眼光学系２４は、図１における光学系１３に相当する。光学部品２２と光学部品２３は投影機１６に備わる光学部品１９と同一部品であってもよい。光学部品２２と光学部品２３を同一部品とすることで製造コストを低減できる。また、光学部品２１、光学部品２２、光学部品２３、疑似眼光学系２４、及び光検出器４０を一体の光学系ブロックとし、投影機１６と着脱可能な着脱部を設けることで、この光学系ブロックと投影機１６とを着脱、交換することができる。これにより、投影機１６が、壁やスクリーンなどに投影する汎用プロジェクタであれば、それを光学系ブロックに接続することで、汎用プロジェクタを眼底撮影装置として利用することができるようになる。
【００３４】
図４は、被検者の網膜上での光線の走査を示す図である。図４を参照して、走査部１２は、網膜７４上で光線５０を矢印５５のように左上から右下までラスタースキャンする。走査部１２が駆動しても光源１１が光線５０を出射しないと、光線５０は網膜７４に照射されない。例えば、図４の点線の矢印５５では光線５０は出射されない。駆動回路１４は、光源１１からの光線５０の出射と走査部１２の駆動とを同期させる。これにより、光源１１は網膜７４上の所定範囲（実戦の矢印５５）において光線５０を出射する。
【００３５】
図５は、眼底撮影処理の一例を示すフローチャートである。図５を参照して、画像制御部３１は、光源１１及び走査部１２の駆動を制御して、投影機１６から眼底撮影のための光線５０を出射して網膜７４に光線５０を照射させる（ステップＳ１０）。眼底撮影のための光線５０は、赤外レーザ光でもよいし、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光を含む白色光でもよいし、単一の波長のレーザ光を含む単色光でもよい。図５における眼底撮影処理においては、光線５０は網膜７４上を左上から右下までラスタースキャンされて網膜７４全体に照射される。図２で説明したように、光線５０が被検者の網膜７４に照射されると、網膜７４で反射した反射光線５１が光検出器４０に入射する。
【００３６】
次いで、信号処理部３２は、光検出器４０の出力信号を取得する（ステップＳ１２）。次いで、画像生成部３３は、信号処理部３２が光検出器４０の出力信号を処理した信号に基づき、眼底画像を生成する（ステップＳ１４）。表示部４１は、画像生成部３３によって生成された眼底画像を表示する（ステップＳ１６）。表示部４１に表示された眼底画像を医師が精査することで、被検者の眼底状態を調べることができる。
【００３７】
実施例１によれば、図２のように、投影機１６から異なる時間に出射された眼底撮影のための複数の光線５０（撮影光線）は、光学部品２２（第１光学部品）によって被検者の瞳孔７１近傍の収束点５２（第１収束点）で収束した後に被検者の網膜７４に照射される。網膜７４で反射した複数の反射光線５１（第１反射光線）は、光学部品２２を透過した後、光学部品２３（第２光学部品）によって収束点５３（第２収束点）に収束される。収束点５３には反射光線５１を収束光に変換する疑似眼光学系２４が配置されている。複数の反射光線５１は疑似眼光学系２４を透過した後に光検出器４０によって検出される。画像生成部３３は、光検出器４０の出力信号に基づき眼底画像を生成する。これにより、光線５０を２次元に走査して出射する投影機１６を用いて構成した眼底撮影装置１００において、眼底画像を取得することができる。
【００３８】
マクスウェル視を利用して光線５０を被検者の網膜７４に照射し、光線５０が網膜７４で反射した反射光線５１を光検出器４０で検出するために、収束点５２と収束点５３は略共役の位置にあることが好ましい。また、光線５０が被検者の網膜７４に合焦し、反射光線５１が光検出器４０の検出面４０ａに合焦するために、被検者の網膜７４と光検出器４０とは略共役の位置にあることが好ましい。略共役の位置とは、製造誤差程度に共役の位置からずれている場合も含む。
【００３９】
図２のように、光学部品２２は複数の光線５０を収束点５２に収束させるとともに各光線５０を拡散光から略平行光に変換する。これにより、光線５０を被検者の網膜７４で合焦させることができる。光学部品２３は複数の反射光線５１を収束点５３に収束させるとともに各反射光線５１を拡散光から略平行光に変換し、疑似眼光学系２４は略平行光の反射光線５１を収束光に変換する。これにより、反射光線５１を光検出器４０の検出面４０ａに合焦させることができる。
【００４０】
投影機１６から出射された光線５０は光学部品２２と光学部品２３の間に配置された光学部品２１（第３光学部品）で反射して光学部品２２に入射し、網膜７４で反射した反射光線５１は光学部品２２と光学部品２１を透過して光学部品２３に入射することが好ましい。これにより、眼底撮影装置１００を小型化することができる。
【実施例２】
【００４１】
実施例２に係る眼底撮影装置のブロック図は実施例１の図１と同じであるため説明を省略する。図６は、実施例２に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図６を参照して、実施例２の眼底撮影装置２００では、光学部品２１ａと光学部品２２との間に１／４波長板２５が配置されている。光学部品２１ａは偏光ビームスプリッタである。その他の構成は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００４２】
実施例２によれば、光学部品２１ａは偏光ビームスプリッタであり、光学部品２１ａと光学部品２２との間に１／４波長板２５が配置されている。これにより、投影機１６からＳ波の光線５０が出射された場合、光線５０は光学部品２１ａで反射し、１／４波長板２５を透過することで円偏光となって網膜７４に照射される。網膜７４で反射した反射光線５１は１／４波長板２５を透過することでＰ波となり、光学部品２１ａを透過して光学部品２３に入射する。このような構成とすることで、光の利用効率が改善し、光学的なＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【実施例３】
【００４３】
実施例３に係る眼底撮影装置のブロック図は実施例１の図１と同じであるため説明を省略する。図７は、実施例３に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図７を参照して、実施例３の眼底撮影装置３００では、光学部品１９と光学部品２３は同一部品であるが、光学部品２２ａは光学部品１９及び２３に比べて焦点距離が短くなっている。その他の構成は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００４４】
実施例３によれば、光学部品２２ａの焦点距離が光学部品２３と比べて短くなっている。これにより、ＦＯＶ（Field of View：視野角）が拡大し、光線５０が網膜７４に照射される範囲を拡大することができる。
【００４５】
実施例３では、光学部品２２ａの焦点距離が光学部品２３と比べて短い場合を例に示したが、長い場合でもよい。この場合、光線５０の被検者の角膜入射時のビーム径を大きくできるため、網膜７４上の光線５０のスポット径が小さくなり、網膜７４上の分解能及び眼底画像のＳＮ比を向上させることができる。このように、ＦＯＶ及び角膜入射時のビーム径の点から、光学部品２２ａの焦点距離を光学部品２３と異ならせてもよい。
【実施例４】
【００４６】
実施例４に係る眼底撮影装置のブロック図は光源２６が加わる点以外は実施例１の図１と同じであるため説明を省略する。図８は、実施例４に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図８を参照して、実施例４の眼底撮影装置４００では、実施例１の図２の構成に加えて、背景光５４を出射する光源２６と、光学部品２１と光学部品２２の間に配置された光学部品２７と、を更に備える。光源２６は例えばＬＥＤ光源又はレーザ光源である。光学部品２７は例えばハーフミラーである。光源２６が出射した背景光５４は、光学部品２７で反射して光学部品２２に入射する。背景光５４は、光学部品２２で拡散光から収束光に変換され、被検者の瞳孔７１近傍で合焦した後に、網膜７４に照射される。光源２６からの背景光５４は、例えば検査者が光源２６をオンすることで出射される。その他の構成は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００４７】
実施例４によれば、背景光５４を出射する光源２６を備える。光線５０だけでは光量不足及び／又は走査によるムラ、迷光の発生により良好な眼底画像を取得できないことがある。光源２６を備えることで、背景光５４が網膜７４に照射して網膜７４全体の輝度が上がるため、良好な眼底画像を取得できるようになる。この際に、光学部品２２と光学部品２３の間に光学部品２７（第４光学部品）を配置し、光源２６から出射された背景光５４を光学部品２７で反射して光学部品２２を透過して被検者の網膜７４に照射させる。これにより、眼底撮影装置４００が大型化することを抑制できる。
【実施例５】
【００４８】
図９（ａ）は、実施例５に係る眼底撮影装置の外観斜視図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の矢印Ａから見た外観図、図９（ｃ）は、図９（ａ）の矢印Ｂから見た外観図である。図９（ａ）から図９（ｃ）を参照して、実施例５の眼底撮影装置５００は、ハンディタイプの眼底撮影装置であり、投影部１０、制御部３０、及び光検出器４０を内部に有する筐体９０と、被検者が眼７０を合わせる鏡筒９１と、を備える。眼底撮影装置５００の幅Ｗは７０ｍｍ〜８０ｍｍ程度である。奥行きＤ１は９０ｍｍ〜１００ｍｍ程度、Ｄ２は６０ｍｍ〜７０ｍｍ程度である。高さＨは１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ程度である。
【００４９】
図１０は、実施例５に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図１０を参照して、実施例５の眼底撮影装置５００では、光学部品２３と疑似眼光学系２４の間に、反射光線５１を屈曲させる光学部品２８が配置されている。光学部品２８は例えばミラーである。したがって、光学部品２３を透過した反射光線５１は光学部品２８で反射屈曲した後に疑似眼光学系２４に入射する。
【００５０】
また、光学部品２２と光学部品２３が対向する方向と投影機１６から光線５０が出射する方向とが交差する角度は直角ではない。投影機１６の光線５０の出射面を含む仮想平面を基準面とした場合に、光学部品２２は光学部品２３よりも仮想平面から離れて配置されている。したがって、投影機１６から出射された光線５０は、光学部品２１によって投影機１６から離れる方向の斜め上方に向かって反射して光学部品２２に入射する。その他の構成は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００５１】
実施例５によれば、光学部品２３と疑似眼光学系２４との間に、反射光線５１を屈曲させる光学部品２８（第５光学部品）が配置されている。これにより、眼底撮影装置５００を小型化することができる。例えば、図１０において、光検出器４０の下側に信号処理部３２及び画像生成部３３の回路を配置することができ、眼底撮影装置５００を小型化できる。
【００５２】
投影機１６から出射された光線は、光学部品２１によって投影機１６から離れる斜め上方に向かって反射して光学部品２２に入射する。これにより、図９（ｃ）のように、鏡筒９１を斜め上方に向かせることができ、被検者は眼７０を鏡筒９１に合わせ易くなる。
【実施例６】
【００５３】
図２のように、投影機１６から出射された光線５０は角膜７５を透過して網膜７４に照射される。このため、光線５０の一部は角膜７５で反射する。図１１は、被検者の角膜で反射する光線の軌跡を示す図である。図１１を参照して、投影機１６から出射された光線５０の一部は角膜７５で反射して反射光線５６となる。反射光線５６は、光学部品２２、光学部品２１、光学部品２３、及び疑似眼光学系２４を透過して光検出器４０の検出面４０ａに入射する。以下において、光線５０が角膜７５で反射した反射光線５６を角膜反射光線５６と称し、光線５０が網膜７４で反射した反射光線５１を網膜反射光線５１と称すことがある。角膜７５の表面の曲率半径は７．８ｍｍ程度であることから、複数の角膜反射光線５６は複数の網膜反射光線５１に概ね重なるようになる。つまり、複数の角膜反射光線５６が光検出器４０の検出面４０ａに入射する領域は、複数の網膜反射光線５１が光検出器４０の検出面４０ａに入射する領域と概ね重なるようになる。
【００５４】
角膜反射光線５６の光量は網膜反射光線５１の光量に比べて数十倍大きい。このため、光検出器４０に網膜反射光線５１に加えて角膜反射光線５６が入射すると、光検出器４０の出力信号に基づいて生成される画像にフレアが生じて、網膜７４の眼底画像の撮影が難しくなることがある。
【００５５】
図１２（ａ）は、網膜で反射する光線の軌跡を示す図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の疑似眼光学系近傍を拡大した図である。図１３（ａ）は、角膜で反射する光線の軌跡を示す図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の疑似眼光学系近傍を拡大した図である。図１４（ａ）は、図１３（ａ）の光線の光軸のみを示した図、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、図１３（ａ）の３本の光線のうちの２本の光線それぞれの軌跡を示す図である。図１２（ａ）から図１４（ｃ）は、眼底撮影装置を上方から見た場合を示し、且つ、網膜７４を網膜７４の中心に対して左右に２分割した領域７４ａ及び７４ｂのうち一方の領域７４ａのみに光線５０が照射される場合を示している。網膜７４の中心に光線５０が入射する方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、垂直方向をＹ方向とする。また、網膜７４の中心を原点とし、網膜７４の中心（原点）から領域７４ａ側の方向を＋Ｘ方向、領域７４ｂ側の方向を−Ｘ方向とする。眼底撮影装置全体において＋Ｘ側に位置する領域を＋Ｘ領域、−Ｘ側に位置する領域を−Ｘ領域とする。
【００５６】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照して、光線５０が網膜７４の領域７４ａに照射される場合、光線５０は−Ｘ領域から眼７０に入射する。網膜７４の領域７４ａで反射した網膜反射光線５１は、光線５０が眼７０に入射する軌跡とほぼ同じ軌跡を辿って光学部品２１まで戻った後に光学部品２１及び光学部品２３を透過して疑似眼光学系２４に入射する。すなわち、網膜反射光線５１は、眼７０から−Ｘ領域に出射された後に光学部品２２及び光学部品２１を透過して光学部品２３によって＋Ｘ領域に向かって屈曲して疑似眼光学系２４に入射する。なお、図示は省略するが、光線５０が網膜７４の領域７４ｂに照射される場合では、光線５０は＋Ｘ領域から眼７０に入射する。網膜７４の領域７４ｂで反射した網膜反射光線５１は、光線５０が眼７０に入射した軌跡とほぼ同じ軌跡を辿って光学部品２１まで戻った後に光学部品２１及び光学部品２３を透過して疑似眼光学系２４に入射する。すなわち、網膜反射光線５１は、眼７０から＋Ｘ領域に出射された後に光学部品２２及び光学部品２１を透過して光学部品２３によって−Ｘ領域に向かって屈曲して疑似眼光学系２４に入射する。
【００５７】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）、及び図１４（ａ）を参照して、網膜７４の領域７４ａに照射される光線５０が角膜７５で反射した角膜反射光線５６は、角膜７５の凸曲面形状によって＋Ｘ領域に向かって反射する。角膜反射光線５６は、光学部品２２と光学部品２１を透過した後に光学部品２３によって−Ｘ領域に向かって屈曲して疑似眼光学系２４に入射する。なお、図示は省略するが、光線５０が網膜７４の領域７４ｂに照射される場合では、光線５０は＋Ｘ領域から眼７０に入射し、角膜７５で反射した角膜反射光線５６は−Ｘ領域に向かって反射する。角膜反射光線５６は、光学部品２２と光学部品２１を透過した後に光学部品２３によって＋Ｘ領域に向かって屈曲して疑似眼光学系２４に入射する。
【００５８】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、及び図１４（ｃ）を参照して、角膜７５は凸曲面形状をしているため、角膜反射光線５６は凸曲面鏡で反射したことになる。光線５０は角膜７５に略平行光で入射することから、角膜７５で反射した角膜反射光線５６は拡散光になる。角膜反射光線５６は、光学部品２２によって拡散光から略平行光に変換された後、光学部品２３によって略平行光から収束光に変換される。角膜反射光線５６は、光学部品２３によって収束光に変換されることで、疑似眼光学系２４の手前の合焦点５７で合焦する。疑似眼光学系２４は複数の光線５０が瞳孔７１近傍で収束する収束点５２と略共役な位置にある収束点５３（収束点５２及び収束点５３は図２に記載の位置）に配置されているため、角膜反射光線５６は疑似眼光学系２４の手前で合焦するようになる。言い換えると、角膜反射光線５６を眼７０内に延ばした場合に、角膜反射光線５６は収束点５２と角膜７５の間に合焦点を有し、この合焦点と合焦点５７は略共役の位置になる。
【００５９】
図１２（ａ）から図１３（ｂ）のように、光線５０が網膜７４の領域７４ａに照射される場合、網膜反射光線５１と角膜反射光線５６は異なる経路を進んで疑似眼光学系２４に入射する。光線５０が網膜７４の領域７４ｂに照射される場合も同じである。ここで、角膜反射光線５６の合焦点５７を通る仮想の面を仮想平面５８とする。仮想平面５８において、網膜反射光線５１は概ねＸ軸原点からわずかに−Ｘ領域に位置しているのに対し、角膜反射光線５６は概ねＸ軸原点から＋Ｘ領域に位置している。そこで、このような違いを利用して角膜反射光線５６による眼底画像への影響を抑える例について以下に説明する。
【００６０】
図１５は、実施例６に係る眼底撮影装置のブロック図である。図１５を参照して、実施例６の眼底撮影装置６００では、図１の実施例１の眼底撮影装置１００と比べて、駆動制御部３４と駆動機構９５を更に備える。駆動制御部３４は、画像制御部３１が眼底撮影のための制御信号を駆動回路１４に出力するときに、駆動機構９５に制御信号を出力する。駆動機構９５は、駆動制御部３４の制御信号に基づき、光学系１３に備わる遮光板（後述の図１６（ａ）から図１６（ｄ）を参照）を駆動する。駆動機構９５は例えばステッピングモータを含む。その他の構成は、実施例１の図１と同じであるため説明を省略する。
【００６１】
図１６（ａ）から図１６（ｄ）は、実施例６に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、光線５０が網膜７４の領域７４ａに入射する場合における網膜反射光線５１及び角膜反射光線５６を図示し、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）は、光線５０が網膜７４の領域７４ｂに入射する場合における網膜反射光線５１及び角膜反射光線５６を図示している。図１６（ａ）から図１６（ｄ）は、眼底撮影装置を上方から見た場合を示し、且つ、図の明瞭化のために投影機１６は図示を省略している。
【００６２】
図１６（ａ）から図１６（ｄ）を参照して、実施例６の眼底撮影装置６００では、光学部品２３と疑似眼光学系２４との間であって光学部品２３と疑似眼光学系２４との間の中央よりも疑似眼光学系２４の近くに位置して、矢印９２のように±Ｘ方向に移動可能な遮光板９６が配置されている。例えば、遮光板９６は、図１２（ａ）から図１３（ｂ）に示した、角膜反射光線５６の合焦点５７を通る仮想平面５８に配置されている。遮光板９６は駆動機構９５によって矢印９２の±Ｘ方向に駆動する。その他の構成は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００６３】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）を参照して、光線５０が網膜７４の領域７４ａに入射する場合、遮光板９６は複数の角膜反射光線５６を全て遮光し且つ複数の網膜反射光線５１各々の一部を通過させる第１の位置に移動する。ここで、図１２（ａ）から図１３（ｂ）のように、仮想平面５８において、複数の角膜反射光線５６各々は合焦しているのに対し、複数の網膜反射光線５１は概ね収束し且つ複数の網膜反射光線５１各々は光線５０が角膜７５に入射するときとほぼ同じ大きさの略平行光となっている。仮想平面５８での網膜反射光線５１の直径は０．８ｍｍ〜１．６５ｍｍ程度である。複数の角膜反射光線５６を全て遮光板９６で遮光しようとすると、遮光板９６の先端はＸ軸の原点から−Ｘ領域に僅かに飛び出す。このため、網膜反射光線５１は遮光板９６によって半割れの形状となる。
【００６４】
図１７は、半割れの形状となった網膜反射光線の一例を示す図である。仮想平面５８での網膜反射光線５１の直径が０．８ｍｍ〜１．６５ｍｍ程度で、遮光板９６が原点から−Ｘ領域に飛び出す量は１０μｍ〜５０μｍ程度であることから、網膜反射光線５１は遮光板９６によって半割れの形状となっても、光検出器４０による検出に問題は生じない。したがって、角膜７５で反射した複数の角膜反射光線５６は遮光板９６で遮光されて光検出器４０への入射が抑制され、且つ、網膜７４の領域７４ａで反射した複数の網膜反射光線５１各々の一部は遮光板９６を通過して光検出器４０で検出されるようになる。
【００６５】
図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）のように、光線５０が網膜７４の領域７４ｂに入射する場合では、遮光板９６は複数の角膜反射光線５６を全て遮光し且つ複数の網膜反射光線５１各々の一部を通過させる第２の位置に移動する。これにより、角膜７５で反射した複数の角膜反射光線５６は遮光板９６で遮光されて光検出器４０への入射が抑制され、且つ、網膜７４の領域７４ｂで反射した複数の網膜反射光線５１各々の一部は遮光板９６を通過して光検出器４０で検出されるようになる。
【００６６】
図１８は、眼底撮影処理の一例を示すフローチャートである。図１８を参照して、駆動制御部３４は、駆動機構９５の駆動を制御して、遮光板９６を図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示した第１の位置に移動させる（ステップＳ３０）。次いで、画像制御部３１は、光源１１及び走査部１２の駆動を制御して、投影機１６から眼底撮影のための光線５０を出射して網膜７４を２分割した領域７４ａ及び７４ｂのうちの領域７４ａのみに照射させる（ステップＳ３２）。ここで、光線５０を領域７４ａのみに照射させることは、例えば図４で説明した網膜７４上の光線５０の走査において、走査部１２が領域７４ａ上を走査するときにのみ光源１１から光線５０を出射させればよい。これにより、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示したように、網膜７４の領域７４ａで反射した複数の網膜反射光線５１各々の一部は光検出器４０に入射して検出されるが、角膜７５で反射した複数の角膜反射光線５６は全て遮光板９６で遮光されて光検出器４０への入射が抑制される。なお、ステップＳ３０とステップＳ３２の順序は反対でもよい。
【００６７】
次いで、信号処理部３２は、光検出器４０の出力信号を取得する（ステップＳ３４）。次いで、画像生成部３３は、信号処理部３２が光検出器４０の出力信号を処理した結果に基づき、眼底に関する第１画像を生成する（ステップＳ３６）。第１画像は網膜７４の領域７４ａに関する眼底画像である。
【００６８】
次いで、駆動制御部３４は、駆動機構９５の駆動を制御して、遮光板９６を図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）に示した第２の位置に移動させる（ステップＳ３８）。次いで、画像制御部３１は、光源１１及び走査部１２の駆動を制御して、投影機１６から眼底撮影のための光線５０を出射して網膜７４の領域７４ａ及び７４ｂのうちの領域７４ｂのみに照射させる（ステップＳ４０）。光線５０を領域７４ｂのみに照射させることは、光線５０を領域７４ａのみに照射させるときと同様に、例えば走査部１２が領域７４ｂ上を走査するときにのみ光源１１から光線５０を出射させればよい。これにより、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）に示したように、網膜７４の領域７４ｂで反射した複数の網膜反射光線５１各々の一部は光検出器４０に入射して検出されるが、角膜７５で反射した複数の角膜反射光線５６は全て遮光板９６で遮光されて光検出器４０への入射が抑制される。なお、ステップＳ３８とステップＳ４０の順序は反対でもよい。
【００６９】
次いで、信号処理部３２は、光検出器４０の出力信号を取得する（ステップＳ４２）。次いで、画像生成部３３は、信号処理部３２が光検出器４０の出力信号を処理した結果に基づき、眼底に関する第２画像を生成する（ステップＳ４４）。第２画像は網膜７４の領域７４ｂに関する眼底画像である。
【００７０】
次いで、画像生成部３３は、ステップＳ３６で生成した第１画像とステップＳ４４で生成した第２画像を合成して、網膜７４全体の眼底画像を生成する（ステップＳ４６）。表示部４１は、画像生成部３３によって生成された眼底画像を表示する（ステップＳ４８）。
【００７１】
実施例６によれば、画像制御部３１（照射領域調整部）は、図１６（ａ）から図１６（ｄ）のように、網膜７４を中心に対して左右に２分割した２つの領域７４ａ及び７４ｂのうち領域７４ａに光線５０を照射するときは領域７４ｂに照射させず、領域７４ｂに照射するときは領域７４ａに照射させない。遮光板９６（遮光部材）が光学部品２３と疑似眼光学系２４の間に移動可能に配置されている。言い換えると、遮光板９６が光学部品２３と収束点５３の間に移動可能に配置されている。遮光板９６は駆動機構９５（図１５参照）によって移動する。駆動機構９５は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）のように、光線５０が領域７４ａのみに照射される場合、角膜反射光線５６が遮光され且つ網膜反射光線５１が通過する第１の位置に遮光板９６を移動させる。図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）のように、光線５０が領域７４ｂのみに照射される場合、角膜反射光線５６が遮光され且つ網膜反射光線５１が通過する第２の位置に遮光板９６を移動させる。そして、画像生成部３３は、光線５０が領域７４ａ又は領域７４ｂに照射された各々において光検出器４０の出力信号に基づき画像を生成し、これら２つの画像を合成して眼底画像を生成する。これにより、角膜反射光線５６による眼底画像への影響が抑えられ、良好な眼底画像を取得することができる。なお、実施例６では、網膜７４を左右に２分割する場合を例に示したが、この場合に限られず、網膜７４を上下に２分割する場合等、網膜７４を網膜７４の中心に対して２分割する場合であればその他の場合でもよい。
【００７２】
実施例６では、領域７４ａ及び７４ｂのうち領域７４ａに光線５０を照射するときは領域７４ｂに照射させず、領域７４ｂに光線５０を照射するときは領域７４ａに照射させない照射領域調整部の機能を画像制御部３１が担う場合を例に示したが、この場合に限られない。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施例６の変形例１に係る眼底撮影装置の光学系を示す図である。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）を参照して、光学部品２１と光学部品２２の間に±Ｘ方向に移動可能に配置された遮光板９７が照射領域調整部として機能する場合でもよい。すなわち、遮光板９７が第１の位置に移動することで光線５０が領域７４ａにのみ照射し、遮光板９７が第２の位置に移動することで光線５０が領域７４ｂにのみ照射するようにしてもよい。遮光板９７は駆動機構９５によって駆動されてもよい。なお、遮光板９７は、光学部品２１と光学部品２２の間に配置される場合に限られず、光学部品１９と光学部品２１との間、又は、光学部品２２と眼７０との間、に配置される場合でもよい。
【００７３】
角膜７５の表面の曲率半径は個体差があり７．８ｍｍ±１．０ｍｍ程度の分布がある。角膜７５の曲率半径が異なると、角膜反射光線５６の合焦点５７の位置が変化する。図２０（ａ）から図２０（ｃ）は、角膜の曲率半径の違いによる角膜反射光線の合焦点の位置の変化を示す図である。図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）では、図２０（ａ）における仮想平面５８を破線で図示している。図２０（ａ）は、角膜７５の曲率半径が７．８ｍｍの場合であるとする。曲率半径が７．８ｍｍよりも小さくなると、図２０（ｂ）のように、角膜反射光線５６の合焦点５７、すなわち仮想平面５８は疑似眼光学系２４に近づく。反対に、曲率半径が７．８ｍｍより大きくなると、図２０（ｃ）のように、角膜反射光線５６の合焦点５７、すなわち仮想平面５８は疑似眼光学系２４から遠ざかる。例えば、曲率半径が６．８ｍｍの場合では合焦点５７の位置（仮想平面５８の位置）は、曲率半径が７．８ｍｍの場合に比べて約０．５ｍｍ程度だけ疑似眼光学系２４に近づく。曲率半径が８．８ｍｍの場合では合焦点５７の位置（仮想平面５８の位置）は、曲率半径が７．８ｍｍの場合に比べて約０．５ｍｍ程度だけ疑似眼光学系２４から遠ざかる。
【００７４】
遮光板９６が仮想平面５８からずれて配置される場合、ずれ量が大きくなる程、遮光板９６での角膜反射光線５６のビーム径が大きくなる。すなわち、図１６（ｂ）及び図１６（ｄ）のように、遮光板９６で角膜反射光線５６を遮光する場合に、遮光板９６の先端の−Ｘ領域又は＋Ｘ領域への突出量が大きくなり、その結果、遮光板９６を通過する網膜反射光線５１のビーム径が小さくなる。したがって、遮光板９６は仮想平面５８又は仮想平面５８近傍に配置される場合が好ましい。すなわち、遮光板９６は、角膜反射光線５６が疑似眼光学系２４の手前（すなわち収束点５３の手前）で合焦する合焦点５７又は合焦点５７近傍に配置されることが好ましい。合焦点５７近傍とは、例えば合焦点５７から合焦点５７と収束点５３との間の距離の範囲内にある場合である。
【００７５】
図２０（ａ）から図２０（ｃ）のように、角膜７５の曲率半径によって角膜反射光線５６の合焦点５７の位置が変化することから、駆動機構９５は、遮光板９６を±Ｘ方向に移動させるだけではく、±Ｚ方向に移動させることが可能である場合が好ましい。言い換えると、遮光板９６は、角膜反射光線５６が遮光板９６に入射する第１方向及び第１方向に交差する第２方向に移動可能である場合が好ましい。なお、駆動機構９５は、遮光板９６と疑似眼光学系２４を一体にして±Ｚ方向に駆動させてもよい。
【００７６】
実施例６では、投影機１６から２次元に走査された光線５０が出射される場合を例に示したが、２次元に走査されていない光（眼底撮影のための撮影光）が出射される場合でもよい。この場合でも、光学部品１９、光学部品２１、光学部品２２、光学部品２３、及び遮光板９６を備えた光学系を用いることで、撮影光が角膜７５で反射した反射光による眼底画像への影響が抑えられ、良好な眼底画像を取得することができる。２次元に走査されていない撮影光が出射される場合では、光学系に疑似眼光学系２４は備わってなくてもよい。
【００７７】
図２１は、仮想平面に配置される遮光板がコの字型の形状をしている場合の例を示す側面図である。図２１では、異なる時間に網膜７４及び角膜７５で反射した網膜反射光線５１及び角膜反射光線５６を図示するとともに、図の明瞭化のために角膜反射光線５６にハッチングを付している（後述の図２２（ａ）及び図２２（ｂ）においても同じ）。図２１のように、仮想平面５８に配置される遮光板９６ａにおける角膜反射光線５６の大きさは、中央に位置する角膜反射光線５６が最も小さく、中央部から離れるに従って光学系の収差の影響で少しずつ拡大していく。拡大した角膜反射光線５６を遮光するためには、遮光板９６ａは周囲側を広くすることが好ましい。
【００７８】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、平板型の遮光板を用いて角膜反射光線を遮光する場合に生じる課題を示す図である。図２２（ａ）のように、中央部に位置する角膜反射光線５６を遮光する位置に平板型の遮光板９６を配置すると、中央部から離れた位置にある拡大した角膜反射光線５６を遮光できないことが生じる。図２２（ｂ）のように、拡大した角膜反射光線５６を遮光できるように遮光板９６を大きくすると、網膜反射光線５１の遮蔽が大きくなってしまい、眼底画像が減光されてしまう。
【００７９】
図２１のように、中央部の角膜反射光線５６に対応する箇所を凹形状とし、中央部から離れた周囲部は突出しているコの字型形状の遮光板９６ａを用いることで、周囲の拡大した角膜反射光線５６を遮光するとともに、網膜反射光線５１の減光を小さく抑えることができる。図１６（ａ）から図１６（ｄ）で説明したような遮光板９６ａの第１の位置から第２の位置への移動は、駆動機構９５が遮光板９６ａを１８０°回転させることで行うことができる。
【００８０】
実施例１から実施例６の眼底撮影装置において、疑似眼光学系２４と光検出器４０は、疑似眼光学系２４をカメラレンズ、光検出器４０を撮像センサとすれば、一般のデジタルカメラと同様の機能であるため、疑似眼光学系２４、光検出器４０、及び画像生成部３３をデジタルカメラに置き換えることができる。ここで、実施例６においてデジタルカメラに置き換える場合、カメラレンズと遮光板９６又は９６ａとの位置関係に注意が必要な場合がある。すなわち、カメラレンズは、その光学特性を向上させるために、複数のレンズを組み合わせること等により、実施例６の眼底撮影装置の光学系の合焦点５７がカメラレンズの内側になることがある。この場合、カメラレンズと遮光板９６又は９６ａが干渉してしまう。一方で、スマートフォン等に用いられているカメラレンズは、合焦点５７がカメラレンズの外側であることが多く、コンパクトであることも併せて、実施例６の眼底撮影装置にはこのようなカメラレンズを用いることが好ましい。また、実施例１で説明したように、投影機１６を汎用プロジェクタとすれば、デジタルカメラと汎用プロジェクタを利用して、眼底撮影装置を構成することができる。
【実施例７】
【００８１】
実施例６おいて、角膜反射光線５６の影響を軽減させる構成と方法について説明した。本実施例７では、角膜反射光線５６の影響を軽減させるための、異なる構成と方法について説明する。
【００８２】
図２３は、実施例７に係る眼底撮影装置７００の光学系を示す図である。図２３を参照して、眼底撮影装置７００では、投影機１６から出射された複数の光線５０の光路に、偏光板８１と光学部品２１ｂが配置されている。偏光板８１は、減衰フィルタ２０と光学部品２１ｂとの間に設けられていてもよいし、減衰フィルタ２０と光学部品１９との間に設けられていてもよい。
【００８３】
投影機１６がレーザ走査プロジェクタである場合、出射される光線５０は直線偏光のレーザ光である。偏光板８１は、直線偏光の光線５０を、光学部品２１ｂの光学特性に対応させたＳ波として透過させるように調整する偏光フィルタである。偏光板８１は、投影機１６から出射された直線偏光の光線５０を、光学部品２１ｂの反射面の法線と入射ビームを含む平面に直交して振動するＳ波にして、光学部品２１ｂに入射させる。光学部品２１ｂは、Ｓ波を反射させ、Ｓ波以外を透過させる偏光ビームスプリッタであり、偏光板８１を透過したＳ波の光線５０を反射する。偏光板８１と光学部品２１ｂとは、光学部品２１ｂでＳ波を効率よく反射させるために、その向きおよび／または位置関係等を含み光学特性が調整されている。
【００８４】
Ｓ波の光線５０は、光学部品２２を透過して、角膜７５と網膜７４に照射される。角膜７５は、照射された光線５０の多くを透過し、一部を反射するが、角膜７５はほぼ一様な球面であるため照射されたＳ波の光線５０はＳ波のままでその一部が反射される。網膜７４に照射されたＳ波の光線５０は、網膜７４の表面が微細な凸凹になっているため、一定の偏光で反射することはなく、ランダム偏光として反射する。
【００８５】
角膜７５で反射したＳ波の反射光線と網膜７４で反射したランダム偏光の反射光線とは、光学部品２２を透過する。角膜７５で反射したＳ波の反射光線は、光学部品２１ｂで反射し、光学部品２１ｂを透過しないので、光検出器４０に到達しない。一方、網膜７４で反射したランダム偏光のＳ波以外の反射光線５１は、光学部品２１ｂを透過し、光検出器４０に到達する。これにより、角膜７５で反射したＳ波の反射光線は光検出器４０で検出されず、網膜７４で反射したランダム偏光のＳ波以外の反射光線５１が光検出器４０で検出されるので、角膜７５で反射した光の成分の影響を削減して、網膜７４で反射した反射光線５１を主として光検出器４０で検出することができ、眼底画像のＳ／Ｎを向上させることができる。
【００８６】
ここで、偏光板８１を、直線偏光の光線５０のＰ波を透過させるように調整した偏光フィルタとし、光学部品２１ｂを、偏光板８１を透過したＰ波を反射させ、Ｐ波以外を透過させる偏光ビームスプリッタとしても、上記と同様の動作により、同様の効果を得ることができる。なお、投影機１６は、直線偏光であるレーザ光が出力されるレーザ走査プロジェクタとしたが、レーザ走査でなく、照明光による無偏光の光を出射するプロジェクタを使用した場合でも、偏光板８１と光学部品２１ｂとの光学特性を無偏光の光に対応するように調整することで、利用することができる。例えば、投影機１６が無偏光の光線を出射する場合、偏光板８１は無偏光の光線を垂直偏光の光線として透過させるようにしてもよい。
【００８７】
実施例１から実施例７の眼底撮影装置において、眼底を撮影することに加えて、視機能（例えば視野）を検査する検査視標を投影するための２次元走査した光線を投影機１６から出射して、視機能検査を行ってもよい。これにより、１つの投影機１６を用いて、眼底画像の取得と視機能検査との両方を行うことができる。
【００８８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  投影部
１１  光源
１２  走査部
１３  光学系
１４  駆動回路
１５  入力回路
１６  投影機
１７  コリメートレンズ
１８  ミラー
１９  光学部品
２０  減衰フィルタ
２１、２１ａ、２１ｂ、２２、２２ａ、２３  光学部品
２４  疑似眼光学系
２４ａ  凸レンズ
２４ｂ  凹レンズ
２４ｃ  凸レンズ
２５  １／４波長板
２６  光源
２７、２８  光学部品
２９  筐体
３０  制御部
３１  画像制御部
３２  信号処理部
３３  画像生成部
３４  駆動制御部
４０  光検出器
４０ａ  検出面
４１  表示部
５０  光線
５１  反射光線
５２、５３  収束点
５４  背景光
５６  反射光線
５７  合焦点
５８  仮想平面
７０  眼
７１  瞳孔
７２  水晶体
７３  硝子体
７４  網膜
７４ａ、７４ｂ  領域
７５  角膜
８１  偏光板
９０  筐体
９１  鏡筒
９５  駆動機構
９６、９６ａ、９７  遮光板
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００  眼底撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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