(57)【要約】【課題】作業性及び走行直進性の向上を図り乍ら、小型車や廉価機種でも好適な昇降構造を採用できる作業車の走行装置を提供する。【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１，１を備え、かつ、右側にグレンタンクが搭載された機体２に対して、右側クローラ走行装置１を所定の上下範囲で駆動昇降自在な昇降式クローラ走行装置１Ｓに構成し、左側クローラ走行装置１を、最も上昇した右側クローラ走行装置１と同じ高さレベルとなる上昇位置と、所定の上下範囲Ｌにおける中央の高さに位置する昇降式クローラ走行装置１Ｓと同じ高さレベルとなる下降位置との２位置に高さ切換え可能な切換式クローラ走行装置１Ｋに構成する。【選択図】　　　　図９
2004105020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置を備えた走行機体に対して、左右方向で穀粒貯留部が配置された一方側の前記走行装置を所定の上下範囲で駆動昇降自在に構成するとともに、他方側の前記走行装置を、最も上昇した前記一方側の走行装置と前記他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる上昇位置と、前記所定の上下範囲におけるほぼ中央の高さに位置する前記一方側の走行装置と前記他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる下降位置とに高さ切換え可能に構成してあるコンバインの走行装置。
【請求項２】
前記他方側の走行装置を前記上昇位置と前記下降位置とに高さ切換え自在な人為操作式のジャッキ機構が装備されている請求項１に記載のコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの走行装置に係り、詳しくは、片側の走行装置のみを駆動昇降自在とした技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバイン（例えば、特許文献１参照）は、比較的小型の機種においては、左右の前後向き姿勢のメインフレームを、左右向き姿勢の逆Ｕ字状を呈する前後二本の連結フレームで連結して強固なフレーム構造を形成しながら、連結フレームの左右端部に夫々トラックフレームを固定し、このトラックフレームにクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと緊張スプロケット、及び、遊転輪体を複数個装備して走行装置を構成し、その走行装置を走行機体に対して昇降しない状態に取付けていた。
【０００３】
このような、従来型の走行装置を備えるものでは、圃面の局部的な凹凸によっては走行機体が圃面に対して傾斜することになるので、刈取が均一に行われなかったり、走行直進性が低下するといった問題があった。そこで、左右の走行装置を走行機体に対して相対的に昇降作動させ得る構造を有するもの（例えば、特許文献２参照）が提案された。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３２９７６６号公報
【特許文献２】
特開平１１−２３５１１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献２に記載されたものの要旨は、左右の走行装置における遊転輪体を複数個装着するトラックフレームを走行機体に対して昇降し得るように構成し、左右のトラックフレームを走行機体に対して異なる高さに設定することによって、走行機体の水平基準面（又は圃面）等に対する左右傾斜を変更設定できるようにして、局部的な凹面に走行装置が嵌まり込んで走行機体が傾斜する状態となったとしても、一方又は双方の走行装置を昇降させることによって、走行機体を圃面に平行な状態に立て直し、刈取作業性の向上、及び、走行直進性の向上等を可能にする構成を採用したものがあった。
【０００６】
しかしながら、上記構成のものは、左右のトラックフレームを各別に昇降させる構造であることから、昇降の為の構造が肥大化する傾向にあり、小型車や廉価機種には採用し難い面があった。
本発明の目的は、作業性及び走行直進性の向上を図り乍ら、小型車や廉価機種でも好適な昇降構造を採用できる作業車の走行装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の構成は、コンバインの走行装置において、左右一対の走行装置を備えた走行機体に対して、左右方向で穀粒貯留部が配置される一方側の走行装置を所定の上下範囲で駆動昇降自在に構成するとともに、他方側の走行装置を、最も上昇した一方側の走行装置と他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる上昇位置と、所定の上下範囲におけるほぼ中央の高さに位置する一方側の走行装置と他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる下降位置とに高さ切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用効果〕
請求項１の構成によれば、一方の走行装置のみを昇降可能に構成し、その一方の走行装置を走行機体に対して昇降させることで、左右の走行装置の走行機体に対する高さを異なるものに操作して、走行機体をローリング作動させることができる。従って、昇降できる走行装置、すなわち昇降走行装置を一方のみに適用するように構成しても、左右の走行装置を昇降させる場合と同様のローリング機能を発揮させることができるとともに、走行装置を昇降作動させるための設計変更等による製造負担は片側の走行装置のみで済み、製造コスト及び設備の肥大化を抑えることができた。
【０００９】
そして、他方側の走行装置を、最も上昇した一方側の走行装置と他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる上昇位置と、所定の上下範囲におけるほぼ中央の高さに位置する一方側の走行装置と他方側の走行装置とがほぼ同じ高さレベルとなる下降位置とに高さ切換え可能に構成してあるから、まず、他方の走行装置を上昇位置に切換えれば、昇降走行装置の昇降によって、左右方向で一方の走行装置が装備された側の走行機体部分を、左右方向でその反対側の走行機体部分に対して同等以上の高さ範囲で高さ調節することができる。
【００１０】
すなわち、平地においては走行機体緒が左右方向で水平な状態から、一方の走行装置が装備された側の走行機体部分が上昇する方向のみへのローリング動が行えるから、例えば、重量が次第に重くなるグレンタンクが搭載された側に昇降走行装置を装備することにより、次第にグレンタンクが重くなってその側の走行機体が圃場に沈み込んで下がる現象に、広い昇降調節範囲でもって対処することが可能になる。つまり、左右方向で重い側に昇降走行装置を配置することが望ましいのである。
【００１１】
次に、他方の走行装置を下降位置に切換えれば、昇降走行装置の昇降によって、左右方向で一方の走行装置が装備された側の走行機体部分を、左右方向でその反対側の走行機体部分に対して上下にほぼ同じ量でもって上昇及び下降させての高さ調節が可能になる。つまり、片側の走行装置の昇降でありながら、走行機体を左及び右の双方にローリング動させることができるので、起伏や凹凸の多い圃場で走行機体を水平等の所望の左右姿勢に維持させたり、意図する方向にローリングさせることが可能になる。また、それに加えて左右方向で重い側の走行機体部分を持ち上げることに対処させることも可能である。
【００１２】
〔構成〕
請求項２の構成は、請求項１の構成において、他方側の走行装置を上昇位置と下降位置とに高さ切換え自在な人為操作式のジャッキ機構が装備されていることを特徴とするものである。
【００１３】
〔作用効果〕
請求項２の構成によれば、廉価でコンパクトに構成できるジャッキ機構を装備してあるから、コストや配置スペースの負担とならないようにしながら、他方の走行装置の高さ切換えを行うことが可能になる。また、ジャッキ機構を装備するものであるから、例えば圧搾空気式や油圧式等といった別体の昇降装置で高さ切換えさせる場合では、高さ切換えできる場所に制約を受けるとともに、タイムリーに切換えできない問題があるが、本請求項のものではそのような不便さが解消され、何時でも何処でも高さ切換えできる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１によって走行する走行機体２の前方側に、植立穀稈を引起し刈取穀稈を走行機体２に搭載された脱穀装置３に送り込むべく刈取前処理部５を配設し、走行機体２における脱穀装置３の搭載側とは反対側に位置する部分に運転部４及びその運転部４の後方に穀物貯留部６を配置してコンバインを構成してある。
【００１５】
次に、クローラ走行装置１について説明する。図１、図２等に示すように、クローラ走行装置１は、運転部４やグレンタンク（穀物貯留部）６が設置されている走行機体１の右側に位置するクローラ走行装置１を走行機体２に対して駆動昇降移動可能な昇降式クローラ走行装置１Ｓに構成してある。そして、図３に示すように、左側に位置するクローラ式走行装置１を走行機体２に対する高さ位置が高低の２位置に切換可能な切換式クローラ走行装置１Ｋに構成してある。
【００１６】
走行機体２のフレーム構造は、図２〜図５等に示すように、左右のクローラ走行装置１，１より内側に前後向き姿勢で角パイプ製の左右メインフレーム７、７を配置するとともに、左右メインフレーム７，７の上面に強度メンバー部材を縦横に組み上げた枠フレーム８を取付けてある。左右メインフレーム７，７の下方には横向き姿勢の連結フレーム９，９が機体前後方向の二個所に配置されており、左右メインフレーム７，７に連結されている。
【００１７】
図４及び図５に示すように、横向き連結フレーム９，９は、機体前後方向の前方側に位置する前連結フレーム９と前連結フレーム９より後方に位置する後連結フレーム９とで構成されており、左右両端部に比べて中間部が左右メインフレーム７，７に近接する逆Ｕ字状に曲げ形成してあり、断面角形の中空フレームである。横向き連結フレーム９，９の右側端には昇降式クローラ走行装置１Ｓが装備され、左側端には切換式クローラ走行装置１Ｋが装備されている。
【００１８】
まず、昇降式クローラ走行装置１Ｓについて説明する。図２に示すように、複数個の接地転輪１０を遊転自在に支持した前後向き姿勢の可動側トラックフレーム１７を配置するとともに、可動側トラックフレーム１７を角パイプで形成してある。可動側トラックフレーム１７の前端には、前連結フレーム９の一側端が固定連結されており、前連結フレーム９より前向きにブラケット１２が延出されてブラケット１２に駆動スプロケット１３が軸支されている。
【００１９】
図４に示すように、可動側トラックフレーム１７の後端には、これの後端内に位置して後方に向けて出退移動する移動フレーム１７Ａを設けてあり、移動フレーム１７Ａに緊張輪体１４を設けてある。可動側トラックフレーム１７と移動フレーム１７Ａとに亘ってネジ式調整機構（符記省略）を架け渡してあり、ネジでスライド駆動して緊張力を調節可能な構成となっている。各接地転輪１０の間には、可動側トラックフレーム１７に取付け固定されたベルト押え１５が設けてあり、接地転輪１０と共にベルト内面より押付け作用するように構成してある。
【００２０】
接地転輪１０の取付構造について説明する。図６及び図７に示すように、接地転輪１０の取付箇所４箇所において、可動側トラックフレーム１７の軸線方向に直交する姿勢で角筒状の支持ボス１７Ｂを下面に取付け固定する。そして、回転しない支持軸２９を支持ボス１７Ｂから外向きに突出するとともに、支持軸２９の突出部分に軸受３０及びシール材３１を介して接地転輪１０を外嵌固定して、接地転輪１０を支持軸２９に対して遊転自在に構成してある。
【００２１】
可動側トラックフレーム１７を昇降駆動する駆動装置Ａとしての構造は次のようなものである。図２に示すように、昇降駆動装置Ａは、可動側トラックフレーム１７を平行昇降駆動する前後一対の駆動アーム１８，１８と、前後一対の駆動アーム１８，１８を連動連結する連結ロッド１９とで平行四連リンク機構を構成するとともに、後駆動アーム１８の上端位置に連結された駆動ロッド２０の伸縮駆動を行う駆動シリンダ２１を前連結フレーム９に連結して構成されている。
【００２２】
つまり、駆動シリンダ２１を伸長駆動させると、走行機体２に対して可動側トラックフレーム１７が下降し、相対的に走行機体２の右側が対地上昇する。そして、駆動シリンダ２１を短縮駆動させると、走行機体２に対して可動側トラックフレーム１７が上昇し、相対的に走行機体２の右側が対地下降するのである。
【００２３】
図２及び図４に示すように、駆動アーム１８を、連結フレーム９に取付けられたボス部材２２に揺動自在に支持してあり、ボス部材２２に支持保持されてボス部材２２の軸芯周りで回動する回転軸１８Ｃと、ボス部材２２より突出する回転軸１８Ｃの内端部１８ａに取付けられている内側上部アーム１８Ａと、ボス部材２２より外側に突出する回転軸１８Ｃの外端部１８ｂに取付けられている外側下部アーム１８Ｂとから構成される。内側上部アーム１８Ａに対しては、前記した連結ロッド１９と駆動ロッド２０とが連係されるとともに、外側下部アーム１８Ｂの先端に可動側トラックフレーム１７を相対揺動自在に連結してある。
【００２４】
図６に示すように、内側上部アーム１８Ａと回転軸１８Ｃの角形断面の内端部１８ａとを装着後溶着固定するとともに、外側下部アーム１８Ｂを回転軸１８Ｃの外端部１８ｂの角形断面の装着部に外嵌して回転軸１８Ｃと一体回動可能に構成してある。回転軸１８Ｃの外端部１８ｂにはブッシュ２３が外嵌してあり、外側下部アーム１８Ｂとの接触部位に位置して、外側下部アーム１８Ｂと回転軸１８Ｃとの取付け状態を安定したものにしている。以上のように、回転軸１８Ｃの内端部１８ａと内側上部アーム１８Ａとを角形断面によって回転不能に嵌合した状態で溶着するので、連結装着作業が容易である。また、外側下部アーム１８Ｂと回転軸１８Ｃとを角形断面を利用した装着構造を採っているので、従来、スプライン嵌合構造を採っていた場合に比べて、外側下部アーム１８Ｂと内側上部アーム１８Ａとの位相を合わせることが容易になった。
【００２５】
次に、切換式クローラ走行装置１Ｋについて説明する。走行機体の左側に装備される切換式クローラ走行装置１Ｋは、駆動シリンダ２１が無い以外は、基本的に昇降式クローラ走行装置１Ｓと同じ構造であって、切換側トラックフレーム１１と、昇降アーム２５以外の各部については、同じ機能部品には同じ符号を付けてある。
【００２６】
昇降式クローラ走行装置１Ｓとの違いは、駆動シリンダ２１に代えて、前後一対の昇降アーム２５のうちの一方と連結フレーム９とに亘って、人為操作式のジャッキ機構Ｊを架設した点である。ジャッキ機構Ｊは、本体部２６と、これに対してねじ送り構造によって伸縮移動するロッド部２７とから構成され、例えば、図３に示すように、本体部２６の基端側を、左右のメインフレーム７，７を連結する横フレーム７ａに対して枢支し、かつ、ロッド部２７の先端側を昇降アーム２５に枢支する構造とする。
【００２７】
そして、走行機体２の適所には、ジャッキ機構Ｊを操作するための回動ハンドル２８が着脱自在に装備されており、回動ハンドル２８の先端部２８ａを本体部２６の被操作部２６ａに嵌合（又は係合）及び離脱が自在に構成されている。従って、図５に示すように、先端部２８ａを６を被操作部２６ａに嵌合した状態で、回動ハンドル２８を右に回せばロッド部２７が突出移動し、昇降アーム２５が、すなわち切換側トラックフレーム１１が走行機体２に対して下降し、走行機体２の左側が対地上昇する。回動ハンドル２８を左に回せばロッド部２７が短縮移動し、昇降アーム２５が、すなわち切換側トラックフレーム１１が走行機体２に対して上昇し、走行機体２の左側が対地下降する。
【００２８】
この場合、回動ハンドル２８を右に回し切れば、そのときの切換式クローラ走行装置１Ｋの高さ位置が、昇降式クローラ走行装置１Ｓの上下移動範囲Ｌにおける丁度上下中央に合致する状態に設定されている（図９参照）とともに、回動ハンドル２８を左に回し切れば、そのときの切換式クローラ走行装置１Ｋの高さ位置が、昇降式クローラ走行装置１Ｓの上下移動範囲Ｌにおける走行機体２に対して最も上昇した最上昇位置に合致する状態に設定されている（図８参照）。つまり、ジャッキ機構Ｊの伸縮調節範囲の両限界によって切換式クローラ走行装置１Ｋの上下の高さ位置が規定されており、メカ的なストッパーを別途設ける必要がなく、経済的である。
【００２９】
すなわち、図８に示すように、切換式クローラ走行装置１Ｋを上昇位置に切換えておけば、グレンタンクに籾が殆ど貯留されていない状態や、硬い圃場を走行するときには、図８（イ）に示すように、昇降式クローラ走行装置１Ｓを最上昇位置に操作して、左右のクローラ走行装置１Ｋ，１Ｓを互いに同じ高さレベルにして走行機体緒２を水平又はほぼ水平に維持することができる。そして、グレンタンク６内に次第に籾が回収されて機体の右側が重くなって圃場に沈み込んでいくに従って、昇降式クローラ走行装置１Ｓを機体２に対して下降移動することで、機体２の水平姿勢を維持できるのであり、その水平維持可能な昇降式クローラ走行装置１Ｓの沈み込み両み両は、図８（ロ）に示すように、高さＬの範囲で可能である。これにより、機体右側（グレンタンク配置側）の比較的大きな沈み込み量に対応できるようになる。
【００３０】
そして、図９に示すように、切換式クローラ走行装置１Ｋを下降位置に切換えておけば、圃場の起伏や凹凸等によって右側のクローラ走行装置１の走行地面が高いような場合には、図９（イ）に示すように、昇降式クローラ走行装置１Ｓを機体２に対して上昇させて機体２を水平姿勢に維持可能であり、その対応できる高さの最大値はＬ／２である。圃場が硬いとかグレンタンク６の籾回収量がさほど多くないときには、図９（ロ）に示すように、昇降式クローラ走行装置１Ｓの高さレベルを切換式クローラ走行装置１Ｋに合わせることで、機体２を水平姿勢に維持可能である。圃場の起伏や凹凸等によって、左側のクローラ走行装置１の走行地面が高いような場合には、図９（ハ）に示すように、昇降式クローラ走行装置１Ｓを機体２に対して下降させて機体２を水平姿勢に維持可能であり、その対応できる高さの最大値はＬ／２である。
【００３１】
つまり、図８に示すように、切換式クローラ走行装置１Ｋを上昇位置に切換えれば、籾の回収量増加に伴う機体の右バランス（機体右側の沈み込み）に広範囲で対応できる状態が得られるように制御でき、図９に示すように、切換式クローラ走行装置１Ｋを下降位置に切換えれば、圃場の起伏や凹凸による走行地面の高さ変化があっても、機体２を水平に維持可能な状態が得られるように制御できるのである。
【００３２】
図２等に示すように、各トラックフレーム１１，１７の中間位置には、付勢バネによってクローラベルト２４に対して押付け付勢された上下揺動可能な可動転輪１０Ａが設けてあり、突起物等があっても容易にクローラベルト２４が乗り越えられるようになっている。接地輪体１０は左右の鍔部１０ａがクローラベルト２４の芯金突起２４Ａ、２４Ａの外側に位置する外転輪式に構成されているとともに、可動転輪１０Ａは芯金突起２４Ａ、２４Ａの間に位置する内転輪式のものに構成してある。
【００３３】
図７（イ）に示すように、接地転輪１０のボス部１０Ｂにおける外側端には、板金製の封入板３２が設けてあり、ボス部１０Ｂ内に封入されるグリース油の封入状態を維持するように構成してある。封入板３２にはグリースニップル３３が設けてあり、このグリースニップル３３は、封入板３２にナット３４をカシメ固定してグリースニップル３３の取付けの為のネジ長さを十分に確保するとともに加工を容易にしている。オイルシール３１の構造として、軸受３０に向かう面３１ａを平坦面としているので、グリース封入作業時にボス部１０Ｂ内からこのオイルシール３１を通してグリース油が支持ボス１１Ｂ側に漏出することができ、グリース封入作業が容易になる。
【００３４】
従来は、図７（ロ）に示すように、オイルシール３１の軸受３０に向かう面に点線で示すような支持ボス１１Ｂ側に凹入する部分を設けていたので、この部分でグリースが保持されてグリース油を封入する際に一定以上封入すると、オイルシール３１から支持ボス１１Ｂ側への漏れ出しがなかったので、それ以上封入できず、十分な量のグリース油を封入できないことがあった。図７（イ）に示す前記構成により、このような不都合を解消できる利点がある。
【００３５】
〔別実施形態〕
図示しないが、切換式クローラ走行装置１Ｋに設けられるジャッキ機構Ｊを、自動車に搭載されるような一般的な別体式の機械式ジャッキと、その回動ハンドル、及び、一方（又は双方）の昇降アーム２５と横連結フレーム９との間に介装自在なスペーサから構成しても良い。つまり、機械式ジャッキで走行機体を持ち上げた状態で、スペーサを昇降アーム２５と横連結フレーム９との間に挟み込ませれば下降位置に切換えることができ、機械式ジャッキで走行機体を若干持ち上げてスペーサを取り去り、それから機械式ジャッキを左に回し、ストッパーで規定される位置まで切換側トラックフレーム１１を下ろせば上昇位置に切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】昇降式クローラ走行装置を示す側面図
【図３】切換式クローラ走行装置を示す側面図
【図４】左右クローラ走行装置を示す平面図
【図５】後側の連結フレームとトラックフレームとの関係を示す一部切欠きの背面図
【図６】駆動アームの取付状態を示す一部切欠きの背面図
【図７】（イ）は転輪の枢支構造を示す縦断正面図、（ロ）はシール部分の拡大断面図
【図８】切換式クローラ走行装置が上側位置にあって、（イ）は昇降式クローラ走行装置が最上昇位置にある場合、（ロ）は最下降位置にある場合を夫々示す背面図
【図９】切換式クローラ走行装置が下側位置にあって、（イ）は昇降式クローラ走行装置が最上昇位置にある場合、（ロ）は上下中央位置にある場合、（ハ）は最下降位置にある場合を夫々示す背面図
【符号の説明】
１　　　　　　　走行装置
２　　　　　　　走行機体
６　　　　　　　穀粒貯留部
Ｊ　　　　　　　ジャッキ機構
【図１】
2004105020.tif 000003
【図２】
2004105020.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004105020.tif 000008
【図７】
2004105020.tif 000009
【図８】
2004105020.tif 000010
【図９】
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