(57)【要約】【課題】複数枚で構成される床プレートの異常を検出できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアを駆動する駆動装置と、乗客コンベアの乗降口に設置された床プレートと、乗降口の乗客の有無を検出する乗客検出センサと、床プレートの状態を検出する床センサと、乗降口における乗客の指向性を検出する乗客指向性センサと、乗降口に設置された床プレートの正常時の状態を記憶する記憶部と、床センサで検出された床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する判断部と、判断部により異常があると判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う駆動制御部とを有する、乗客コンベアを構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを駆動する駆動装置と、
前記乗客コンベアの乗降口に設置された床プレートと、
前記乗降口の乗客の有無を検出する乗客検出センサと、
前記床プレートの状態を検出する床センサと、
前記乗降口における乗客の指向性を検出する乗客指向性センサと、
前記乗降口に設置された床プレートの正常時の状態を記憶する記憶部と、
前記床センサで検出された前記床プレートの状態と前記記憶部に記憶されている前記床プレートの正常時の状態との比較から、または前記乗客指向性センサで検出された前記乗客の指向性から、異常の有無を判断する判断部と、
前記判断部により異常があると判断された場合に、前記乗客コンベアを停止させる制御を行う駆動制御部と、を有する
乗客コンベア。
【請求項２】
前記判断部は、前記乗客検出センサで乗客が無いことを検出した場合に、前記床センサで検出された前記床プレートの状態と前記記憶部に記憶されている前記床プレートの正常時の状態とを比較して異常の有無を判断し、前記乗客検出センサで乗客が有ることを検出した場合に、前記乗客指向性センサで検出された前記乗客の指向性から異常の有無を判断する、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗客検出センサ、前記床センサ、および前記乗客指向性センサのうちの少なくともいずれかのセンサが、前記乗降口に設置された光電ポールに設けられている請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗客検出センサ、前記床センサ、および前記乗客指向性センサのうちの少なくともいずれかのセンサが、スカートガードに設けられている請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客検出センサまたは前記床センサが、前記乗客指向性センサの機能を有し、前記乗客指向性センサを兼ねている請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアでは、機械室を塞ぐ床プレートが設けられている（例えば、特許文献１を参照。）。
そして、主に保守・点検時に、床プレートの開閉を行っている。
【０００３】
床プレートの開閉を検出する装置として、例えば、床プレート開閉検出スイッチが、機械室端部に対して取り付けられている（例えば、特許文献２を参照。）。
この床プレート開閉検出スイッチは、床プレートが正常に設置された場合に、床プレートに押し込まれることで、床プレートの開閉を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９６４３号公報
【特許文献２】特開２０１４−６５５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗客コンベアの設置環境により、機械室を大型にして床の延長を行った場合、床プレートの枚数が複数となることがある。
しかし、この場合、従来の床プレートの異常を検出する装置では、例えば、３枚の床プレートのうちの中間の床プレートの異常を検出できないことがあり得る。
【０００６】
本発明の目的は、複数枚で構成される床プレートの異常を検出できる乗客コンベアを提供する。
【０００７】
また、本発明の上記の目的およびその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面によって、明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の乗客コンベアは、乗客コンベアを駆動する駆動装置と、乗客コンベアの乗降口に設置された床プレートと、乗降口の乗客の有無を検出する乗客検出センサと、床プレートの状態を検出する床センサと、乗降口における乗客の指向性を検出する乗客指向性センサと、を有する。
さらに、本発明の乗客コンベアは、乗降口に設置された床プレートの正常時の状態を記憶する記憶部と、床センサで検出された床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する判断部と、判断部により異常があると判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う駆動制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
上述の本発明の乗客コンベアによれば、判断部が、床センサで検出した床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する。そして、駆動制御部が、判断部により異常が判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う。
これにより、従来では異常の検出が不可能であった床プレートの中間部を含め、床プレート全体の異常を検出した場合、乗客コンベアの運転を停止することができる。
【００１０】
なお、上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗客コンベアの全体構成を示す概略側面断面図である。
【図２】実施例１における乗客検出センサから駆動装置まで情報の伝達を示すブロック図である。
【図３】正常な状態（乗客無し）の下部機械室付近の断面図である。
【図４】正常な状態（乗客有り）の下部機械室付近の断面図である。
【図５】床プレートが浮き上がった状態（乗客無し）の下部機械室付近の断面図である。
【図６】床プレートが浮き上がった状態（乗客有り）の下部機械室付近の断面図である。
【図７】床プレートが落下した状態（乗客無し）の下部機械室付近の断面図である。
【図８】床プレートが落下した状態（乗客有り）の下部機械室付近の断面図である。
【図９】床プレートの異常を検出するシーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態および実施例について、文章もしくは図面を用いて説明する。ただし、本発明に示す構造、材料、その他具体的な各種の構成等は、ここで取り上げた実施の形態および実施例に限定されることはなく、要旨を変更しない範囲で適宜組み合わせや改良が可能である。また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１３】
本発明の乗客コンベアは、乗客コンベアを駆動する駆動装置と、乗客コンベアの乗降口に設置された床プレートと、乗降口の乗客の有無を検出する乗客検出センサとを有するものである。
さらに、本発明の乗客コンベアは、床プレートの状態を検出する床センサと、乗降口における乗客の指向性を検出する乗客指向性センサとを備える。
さらに、本発明の乗客コンベアは、床プレートの正常時の状態を記憶する記憶部と、床センサで検出された床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する判断部と、判断部により異常があると判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う駆動制御部とを有する。
【００１４】
上記の乗客コンベアにおいて、さらに、判断部が、乗客検出センサで乗客が無いことを検出した場合に、床センサで検出された床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態とを比較して異常の有無を判断し、乗客検出センサで乗客が有ることを検出した場合に、乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から異常の有無を判断する構成が可能である。
【００１５】
上記の乗客コンベアにおいて、さらに、乗客検出センサ、床センサ、および乗客指向性センサのうちの少なくともいずれかのセンサが、乗降口に設置された光電ポールに設けられている構成が可能である。
【００１６】
上記の乗客コンベアにおいて、さらに、乗客検出センサ、床センサ、および乗客指向性センサのうちの少なくともいずれかのセンサが、スカートガードに設けられている構成が可能である。
【００１７】
上記の乗客コンベアにおいて、さらに、乗客検出センサまたは床センサが、乗客指向性センサの機能を有し、乗客指向性センサを兼ねている構成が可能である。
【００１８】
上記の乗客コンベアには、エスカレーター、動く歩道、等が含まれる。
エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、乗客が搭乗したステップ等を移動させることにより、乗客を搬送する。
【００１９】
上記の乗客コンベアにおいて、駆動装置は、乗客コンベアを駆動する。
また、床プレートは、乗降口に設置される。そして、乗客コンベアの各乗降口（乗り口と降り口）に、１枚〜３枚の床プレートが設置される。
駆動装置は、従来の乗客コンベアと同様に、モーターや減速機等で構成され、乗降口の床プレートの下にある機械室に設置される。すなわち、床プレートは、機械室の上面に設置される。
【００２０】
上記の乗客コンベアにおいて、乗客検出センサは、乗降口の乗客の有無を検出する。
乗客検出センサは、例えば、光電ポールに設置することが可能である。光電ポールは、例えば、床プレートの手前（ステップとは反対の側）において、かつ乗客が通過する経路の左右両側に１本ずつ設けられる。
また、乗客検出センサは、スカートガードの乗降口側の部分や、欄干の乗降口側の部分に、設置することも可能である。
【００２１】
なお、光電ポールに乗客検出センサが設置された、従来の乗客コンベアでは、左右２本の光電ポールのうち、一方の光電ポールに投光器を設け、他方の光電ポールに受光器を設けている。そして、投光器から受光器に向かう光が乗客によって遮られることにより、乗客が通過したことを検知している。
上記の乗客コンベアにおいて、光電ポールに乗客検出センサを設置する場合、上記の従来の乗客コンベアの光電ポールに設置された乗客検出センサの構成と、同様の構成とすることも、異なる構成とすることも、可能である。後者の乗客検出センサの構成としては、例えば、乗客検出センサの検出範囲が光電ポールから床プレートの側に向かうように、乗客検出センサが光電ポールに設置された構成が挙げられる。
【００２２】
上記の乗客コンベアにおいて、スカートガードの乗降口側の部分に乗客検出センサを設置する場合には、例えば、乗客検出センサの検出範囲が床プレートの側に向かうように、乗客検出センサが設置された構成が可能である。
上記の乗客コンベアにおいて、欄干の乗降口側の部分に乗客検出センサを設置する場合には、例えば、一方の欄干に設けられた投光器から他方の欄干に設けられた受光器に光が向かう構成や、乗客検出センサの検出範囲が床プレートの側に向かうように、乗客検出センサが設置された構成が可能である。
【００２３】
上記の乗客コンベアにおいては、乗客検出センサに加えて、さらに、床センサと、乗客指向性センサとを備える。
【００２４】
床センサは、床プレートの状態を検出する。床プレートは、通常の状態では、機械室の上面に設置されている。一方、整備中で床プレートを外している状態や、何らかの理由で床プレートが落下した状態では、床プレートの部分に開口が生じている。
床センサは、例えば、光電ポール、スカートガードの乗降口側の部分、欄干の乗降口側の部分、等に設置することが可能である。
床センサは、１枚〜３枚の床プレートの全体の状態を検出できるように、各床プレートの表面が検出範囲に含まれるように設置される。これにより、それぞれの床プレートの部分に開口が生じているか否かを検出できる。
【００２５】
乗客指向性センサは、乗降口における乗客の指向性を検出する。乗降口における乗客の指向性は、乗客および床プレートに異常が無い場合には水平方向（前後方向や左右方向）であり、乗客が床プレートに生じた開口に落下した場合には下方向である。
乗客指向性センサは、例えば、光電ポール、スカートガードの乗降口側の部分、欄干の乗降口側の部分、等に設置することが可能である。
乗客指向性センサは、乗降口における乗客の指向性を検出するために、各床プレート上に乗った乗客の位置が検出範囲に含まれるように設置される。
【００２６】
上記の乗客コンベアでは、乗客検出センサ、床センサ、および乗客指向性センサの、検出内容が３種類のセンサを備える。
なお、これら３種類のセンサのうち、２種類以上のセンサの機能を、１つのセンサで兼用することも可能である。例えば、乗客検出センサが床センサおよび乗客指向性センサの機能を兼用した構成、床センサが乗客指向性センサの機能を兼用した構成、等が考えられる。このように、２種類以上のセンサの機能を１つのセンサで兼用する場合には、それぞれの機能を実現できるように、センサの検出範囲が設定される。
【００２７】
また、光電ポールにセンサを設置する場合、検出する内容が異なる複数のセンサを個別に光電ポールに設置することが可能である。例えば、従来の乗客検出センサと同様の構成の乗客検出センサと、床センサまたは乗客指向性センサとを、それぞれ光電ポールの別の場所に設置した構成が考えられる。
【００２８】
さらに、上記の乗客コンベアでは、記憶部と判断部と駆動制御部とを有する。
記憶部は、床プレートの正常時の状態を記憶する。
判断部は、床センサで検出された床プレートの状態と、記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する。
駆動制御部は、判断部により異常があると判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う。
これら記憶部と判断部と駆動制御部は、コンピュータプログラムによって動作する構成が可能である。
【００２９】
記憶部は、メモリ（記憶装置）等によって、構成できる。
【００３０】
判断部は、床センサで検出された床プレートの状態と、記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態とを比較して、２つの状態が一致する場合は正常であると判断し、２つの状態が一致しない場合は異常があると判断する。
また、判断部は、乗客指向性センサで検出された乗客の指向性が、水平方向（前後方向や左右方向）である場合は正常であると判断し、下方向である場合は異常があると判断する。
さらに、判断部は、例えば、異常があると判断した場合に、異常信号を出す構成や、異常アナウンスを流す構成を採用することができる。
【００３１】
より好ましくは、判断部が、乗客検出センサで乗客が無いことを検出した場合に、床センサで検出された床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態とを比較して異常の有無を判断し、乗客検出センサで乗客が有ることを検出した場合に、乗客指向性センサで検出された乗客の指向性から異常の有無を判断する構成とする。
この構成としたときには、乗客が有る場合に、床センサから見て乗客の向こう側の床プレートが、乗客の脚部や荷物等によって隠れて、床センサには検出されなくても、乗客指向性センサで検出された乗客の指向性を利用して、異常を検出できる。
従って、乗客の有無のそれぞれの場合に適した方法で、異常の有無を判断できる。
【００３２】
上記の乗客コンベアによれば、判断部が、床センサで検出した床プレートの状態と記憶部に記憶されている床プレートの正常時の状態との比較から、または検出された乗客の指向性から、異常の有無を判断する。そして、駆動制御部が、判断部により異常があると判断された場合に、乗客コンベアを停止させる制御を行う。
これにより、従来では異常の検出が不可能であった床プレートの中間部を含め、いずれかの床プレートの異常を検出した場合、乗客コンベアの運転を停止することができる。
【００３３】
上記の乗客コンベアにおいて、さらに、乗客検出センサまたは床センサが、乗客指向性センサの機能を有し、乗客指向性センサを兼ねている構成としたときには、乗客指向性センサを別途設けなくても、乗客の指向性を検出できる。これにより、乗客指向性センサを別途設けた構成よりも、センサの個数を低減できる。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
（実施例１）
本発明の実施例を適用する、乗客コンベアの全体構成を示す概略側面断面図を、図１に示す。
【００３６】
図１に示す乗客コンベア１は、複数のステップ１５が、上部フロアにある上部乗降口２から下部フロアにある下部乗降口３に渡って、循環移動が可能なように、配置されている。
それぞれの乗降口２，３は、乗客コンベア１を使用する乗客が、ステップ１５に乗る場所、またはステップ１５から降りる場所、として使用される。
移動するステップ１５の両側には、欄干１６と、ステップ１５の移動に追随して移動する手すり１７が設置されている。また、欄干１６の下に、スカートガード９が設けられている。
【００３７】
そして、上部乗降口２の床下には上部機械室４が、下部乗降口３の床下には下部機械室５が、それぞれ設けられている。
それぞれの機械室４，５の上面６に、通常時は床プレート７が取り付けられており、保守・点検時のみ床プレート７を取り外すことで、保守・点検員はそれぞれの機械室４，５への出入りが可能になる。
図１に示す乗客コンベア１では、それぞれの機械室４，５の上面６に、３枚の床プレート７が取り付けられている。
【００３８】
上部機械室４には、駆動装置１２が設置されている。
駆動装置１２は、モーターおよび減速機で構成され、乗客コンベア１の運転をする。
また、上部機械室４または下部機械室５に、乗客コンベア１の運転を制御する、制御装置１３が設置される。図１に示す乗客コンベア１では、上部機械室４に制御装置１３が設置されている。
【００３９】
上部乗降口２および下部乗降口３には、光電ポール８が設置されている。光電ポール８は、各乗降口２，３の手前（ステップ１５とは反対の側）において、かつ乗客が通過する経路の左右両側に１本ずつ設置される。
そして、それぞれの乗降口２，３にある光電ポール８に、乗客の有無を検出する、乗客検出センサ１０が設置されている。
【００４０】
また、スカートガード９の乗降口２，３の側に、乗客の有無を検出する、乗客検出センサ１１が設置されている。
【００４１】
乗客コンベア１は、乗客が有るときのみ通常運転をし、乗客が無いときは微速運転または停止する。
【００４２】
実施例１では、図１に示した乗客コンベア１に、本発明を適用する。
さらに、実施例１では、スカートガード９の乗降口２，３の側に設置された乗客検出センサ１１が、乗客の有無を検出するだけでなく、床プレート７の開閉状態や乗客の指向性も検出するように構成する。
すなわち、スカートガード９に設置された乗客検出センサ１１が、乗客検出センサの機能に加えて、床センサおよび乗客指向性センサの機能を有し、３種類のセンサを兼用する構成となっている。
【００４３】
実施例１における、乗客検出センサ１１から駆動装置１２まで情報の伝達を示すブロック図を、図２に示す。
【００４４】
図２に示すように、制御装置１３は、駆動制御部１３ａ、判断部１３ｂ、記憶部１３ｃが備えられている。
制御装置１３は、例えば、制御回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（記憶装置）等を含む。
駆動制御部１３ａ、判断部１３ｂ、記憶部１３ｃは、コンピュータプログラムによって動作する構成とすることができる。
【００４５】
記憶部１３ｃは、それぞれの乗降口２，３における、床プレート７や乗客の正常時の状態を記憶する。記憶部１３ｃは、メモリ（記憶装置）等で構成できる。
判断部１３ｂは、記憶部１３ｃに記憶された、それぞれの乗降口２，３における床プレート７や乗客の正常時の状態と、乗客検出センサ１１で検出された床プレート７や乗客の状態とを比較して、床プレート７や乗客に異常が起こっていないかを判断する。
また、判断部１３ｂは、乗客検出センサ１１で検出された乗客の指向性により、異常が起こっていないかを判断する。
駆動制御部１３ａは、判断部１３ｂで判断した情報を元に、駆動装置１２へ運転を開始する、もしくは停止する、という指令を伝え、乗客コンベア１の運転を制御する。
【００４６】
次に、本実施例における、乗客検出センサ１１によって異常を検出する動作を、図３〜図８を参照して説明する。
図３〜図８は、いずれも、図１の乗客コンベア１の下部乗降口３側の下部機械室５付近の断面図を示している。
【００４７】
まず、正常な状態の断面図を、図３および図４に示す。図３は乗客が無い場合を示し、図４は乗客が有る場合を示している。
また、図４は、ステップ１５の進行方向が上りであって、乗客５０が下部機械室５の上面の床プレート７上を通って、下部乗降口３側からステップ１５に乗り込むときの、乗客５０を示している。以下、図６および図８も、ステップ１５の進行方向は図４と同様とする。
【００４８】
図３および図４において、乗客検出センサ１１の検出範囲２０は、乗客検出センサ１１から見て手前側の床プレート７から、奥側の床プレート７までの、３枚の床プレート７にわたっている。
また、図４に示すように、床プレート７上を通過する乗客５０の脚部も、乗客検出センサ１１の検出範囲２０に含まれている。
図３および図４に示すように、正常な状態では、３枚の床プレート７が平坦になっている。
【００４９】
床プレート７の異常には主に２パターンあり、１つは床プレート７の浮き上がりであり、もう１つは床プレート７の落下である。
【００５０】
床プレート７が浮き上がった状態の断面図を、図５および図６に示す。図５は乗客が無い場合を示し、図６は乗客が有る場合を示している。
図５および図６において、３枚の床プレート７のうちの中間の床プレート７の前方側が浮き上がった状態にある。
図５に示すように、乗客無しの場合には、中間の床プレート７の前方側が大きく浮き上がり、床プレート７が斜めになっている。前方側が浮き上がって斜めになった、中間の床プレート７は、乗客検出センサ１１の検出範囲２０に含まれているので、乗客検出センサ１１によって、床プレート７が浮き上がって斜めになっている異常を検出できる。
一方、図６に示すように、乗客有りの場合には、乗客５０の自重により床プレート７が押し下げられるため、中間の床プレート７の前方側が浮き上がろうとしても、ほとんど浮き上がらない。
【００５１】
床プレート７が落下した状態の断面図を、図７および図８に示す。図７は乗客が無い場合を示し、図８は乗客が有る場合を示している。
図７および図８において、３枚の床プレート７のうちの中間の床プレート７が、下部機械室５の上面から中へ落下した状態にあり、中間の床プレート７があった部分に開口が生じている。
図７に示すように、乗客無しの場合には、中間の床プレート７があった部分に生じている開口が、乗客検出センサ１１の検出範囲２０に含まれているので、乗客検出センサ１１によって、床プレート７が落下して開口が生じている異常を検出できる。
図８に示すように、乗客有りの場合には、乗客無しの場合と同様に、中間の床プレート７があった部分に開口が生じており、乗客検出センサ１１によって、床プレート７が落下して開口が生じている異常を検出できる。
また、図８に示すように、乗客有りの場合に、乗客５０が開口に踏み入ってしまうと、乗客５０が落下し、図８中矢印で示すように、乗客５０に下方への指向性を生じる。乗客５０の脚部が乗客検出センサ１１の検出範囲２０に含まれているので、乗客検出センサ１１によって、乗客５０が落下して下方への指向性を生じている異常を検出できる。
【００５２】
上述したように、床プレート７の浮き上がりや落下、および、乗客５０の落下による下方への指向性を、乗客検出センサ１１によって検出することができる。
【００５３】
また、図１の乗客コンベア１の上部乗降口２側においても、スカートガード９の上部乗降口２側の部分に設置された乗客検出センサ１１で、図３〜図８と同様にして、上部機械室４の上面の床プレート７の状態および乗客５０の指向性を検出できる。
【００５４】
次に、乗客検出センサ１１によって床プレート７の異常を検出する処理について説明する。
床プレート７の異常を検出する処理のフローチャートを、図９に示す。図９にフローチャートを示す処理は、乗客検出センサ１１の検出内容に基づいて、制御装置１３において実行される。
【００５５】
図９に示すように、まず、乗客検出センサ１０または乗客検出センサ１１が、乗客コンベア１に乗客５０が有るか否かを検出する（Ｓ１）。
【００５６】
Ｓ１において、乗客無しの場合（Ｓ１のＮｏ）には、判断部１３ｂが、記憶部１３ｃに記憶されている床プレート７の正常時の状態と、乗客検出センサ１１で検出した床プレート７の状態を比較し、床プレート７の変位を見る（Ｓ２）。
【００５７】
そして、判断部１３ｂが、床プレート７の変位に基づいて、床プレート７に開口が有るか否かを判断する（Ｓ３）。
Ｓ３において、乗客検出センサ１１が開口を検出した場合（Ｓ３のＹｅｓ）、駆動制御部１３ａは、指令を与えて、異常アナウンスを流す（Ｓ４）。さらに、駆動制御部１３ａは、乗客コンベア１を起動不可にして（Ｓ５）、センシングを終了する。
【００５８】
なお、乗客コンベア１が微速運転している場合には、駆動制御部１３ａが駆動装置１２へ停止指令を伝えて、非常停止した後に、運転停止時と同様に駆動制御部１３ａが乗客コンベア１を起動不可にして、センシングを終了する。
【００５９】
Ｓ３において、乗客検出センサ１１が開口を検出しなかった場合（Ｓ３のＮｏ）、乗客コンベア１の運転を続行する。
そして、Ｓ１に戻り、乗客検出センサ１０または乗客検出センサ１１が、乗客コンベア１に乗客５０が有るか否かを検出する。
【００６０】
一方、Ｓ１において、乗客有りの場合（Ｓ１のＹｅｓ）には、乗客検出センサ１１が、乗客５０の指向性を検出する（Ｓ６）。
そして、判断部１３ｂが、乗客５０の指向性が下方向か否かを判断する（Ｓ７）。この乗客５０の指向性が下方向である場合とは、図８に示したように、床プレート７が落下して生じた開口に乗客５０が踏み入った場合である。
【００６１】
Ｓ７において、乗客５０の指向性が下方向である場合（Ｓ７のＹｅｓ）、駆動制御部１３ａが駆動装置１２へ停止指令を伝え、乗客コンベア１を非常停止する（Ｓ８）。
その後、駆動制御部１３ａは、指令を与えて、異常アナウンスを流す（Ｓ４）。さらに、駆動制御部１３ａは、乗客コンベア１を起動不可にして（Ｓ５）、センシングを終了する。
【００６２】
Ｓ７において、乗客５０の指向性が下方向ではない場合（Ｓ７のＮｏ）、乗客コンベア１の運転を続行する。
そして、Ｓ１に戻り、乗客検出センサ１０または乗客検出センサ１１が、乗客コンベア１に乗客５０が有るか否かを検出する。
【００６３】
このようにして、乗客５０の有無、床プレート７の全体の異常の有無、乗客５０の指向性、をそれぞれ検出し、床プレート７や乗客５０の指向性に異常がある場合には、乗客コンベア１を起動不可にして、乗客コンベア１の運転を停止させることができる。
【００６４】
上述した実施例１によれば、制御装置１３の判断部１３ｂが、乗客検出センサ１１で検出した床プレート７の状態と制御装置１３の記憶部１３ｃに記憶されている床プレート７の正常時の状態との比較から、または乗客検出センサ１１で検出された乗客５０の指向性から、異常の有無を判断する。そして、制御装置１３の駆動制御部１３ａが、判断部１３ｂにより異常があると判断された場合には、乗客コンベア１を停止させる制御を行う。
これにより、従来では検出不可能であった床プレート７の中間部を含め、床プレート７の全体の異常を検出した場合に、乗客コンベア１の運転を停止することができる。
【００６５】
また、上述した実施例１によれば、乗客検出センサ１１が床センサおよび乗客指向性センサを兼用しており、乗客検出センサ１１によって、床プレート７の状態および乗客５０の指向性を検出することができる。
これにより、床センサや乗客指向性センサを乗客検出センサ１１とは別に設置した構成と比較して、センサの個数を低減することができる。
【００６６】
（変形例）
実施例１では、図１に示したように、スカートガード９の両方の乗降口２，３の側に乗客検出センサ１１が設置されていたが、片方の乗降口（上部乗降口２あるいは下部乗降口３）側のみに乗客検出センサ１１が設置されている構成とすることも可能である。
例えば、乗客コンベア１が、ステップ１５の進行方向を固定（上りのみ、あるいは下りのみ）して使用される場合に、スカートガード９の、乗客が乗る方の乗降口（上りの下部乗降口、下りの上部乗降口）側のみに、乗客検出センサ１１を設けることが考えられる。
【００６７】
実施例１では、スカートガード９の乗降口２，３側の部分に設置された乗客検出センサ１１が、乗客検出センサと床センサと乗客指向性センサを兼ねていた。
乗客検出センサ、床センサ、乗客指向性センサの設置位置や、各センサの機能や検出範囲は、実施例１の構成に限定されない。例えば、図１に示した欄干１６の乗降口２，３側の部分に、センサが配置された構成も可能である。
【００６８】
例えば、スカートガードに設置されたセンサを、床センサのみ、もしくは、床センサと乗客指向性センサの兼用として、光電ポールに設置されたセンサを、乗客検出センサと乗客指向性センサの兼用、もしくは乗客検出センサのみ、とした構成も可能である。
【００６９】
また、光電ポールに設置されたセンサで、乗客検出センサと床センサと乗客指向性センサの各機能を実現する構成も可能である。
例えば、前方斜め下を検出範囲とするセンサが２本の光電ポールにそれぞれ設置された構成とすれば、乗客検出センサと床センサと乗客指向性センサを兼用することができる。
また例えば、光電ポールに設けられた従来の乗客検出センサと同様の投光器および受光器による乗客検出センサが使用され、さらに光電ポールに設けられた、前方斜め下を検出範囲とする別のセンサが床センサおよび乗客指向性センサを兼用する構成も可能である。
【００７０】
なお、本発明は、上述した実施の形態および実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施の形態および実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１  乗客コンベア、２  上部乗降口、３  下部乗降口、４  上部機械室、５  下部機械室、６  機械室上面、７  床プレート、８  光電ポール、９  スカートガード、１０，１１  乗客検出センサ、１２  駆動装置、１３  制御装置、１３ａ  駆動制御部、１３ｂ  判断部、１３ｃ  記憶部、１５  ステップ、１６  欄干、１７  手すり、２０  検出範囲、５０  乗客
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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