(57)【要約】【課題】画像に写し出された病変部の実際の大きさを正確に測定する。【解決手段】第１の処理手段２３Ａは、決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像から、検出器２の受光面１２の中心にある一円硬貨１１と、写し出された病変部である動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ，Ａ’をそれぞれ取り込み、写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心に一致する投影角度Ｐ２を算出する。また、第２の処理手段２３Ａは、任意の方向で撮影した選択画像から、検出器２の受光面１２中心と写し出された動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ１を取り込み、実際の動脈瘤Ｍと受光面１２上で投影される動脈瘤Ｍ’との座標比を求めて、実際の動脈瘤Ｍの寸法を算出する。【選択図】　　図１
2004105370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球と検出器とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部の実寸法を計測する病変部寸法計測装置において、
前記Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれをそれぞれ取り込み、前記Ｘ線管球から前記受光面に至る距離と、前記Ｘ線管球および検出器の回転中心の位置から、写し出される病変部が前記受光面の中心に一致する投影角度を算出する第１の処理手段と、
前記Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれを取り込み、この選択画像の撮影回転角と前記投影角度との関係から、実際の病変部と受光面上で投影される病変部の座標比を求めて、実際の病変部の寸法を算出する第２の処理手段とを備えたことを特徴とする病変部寸法計測装置。
【請求項２】
互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球と検出器とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部の実寸法を計測する病変部寸法計測方法において、
前記Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれをそれぞれ取り込み、前記Ｘ線管球から前記受光面に至る距離と、前記Ｘ線管球および検出器の回転中心の位置から、写し出される病変部が前記受光面の中心に一致する投影角度を算出し、
前記Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれを取り込み、この選択画像の撮影回転角と前記投影角度との関係から、実際の病変部と受光面上で投影される病変部の座標比を求めて、実際の病変部の寸法を算出することを特徴とする病変部寸法計測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カテーテル法によりＸ線撮影装置を利用して得た例えば血管造影の画像情報から、病変部である例えば脳動脈瘤の寸法を計測する病変部寸法計測装置および病変部寸法計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のＸ線を用いた血管造影は、血管の近位部より造影剤を注入して撮影を行ない、造影剤の流入から流出までの一連の平面画像によって、造影効果の変化に関する情報を得ている。特に近年では、造影剤の使用量や放射線の被爆量を極力抑えて、短時間で効果的な検査を行えるように、被検者の被検査部位を中心とした円周上を、Ｘ線照射装置とそれに対向する透過Ｘ線検出器の両者を回転させる方式の、いわゆる回転ＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ　Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）と称するＸ線撮影装置が提案されている（特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００３】
図１０はこうしたＸ線撮影装置の一例を示すシステムの全体構成図である。同図において、１は被検体ＮにＸ線を照射するＸ線管球，２はＸ線管球１に対向して設けられた二次元検出器で、これらの対をなすＸ線管球１および二次元検出器２は円周上を移動するように保持体３に取り付けられて、複数の操作キーを備えたコントローラ４の操作により、被検体Ｎの周囲を任意に回転できるようになっている。また５は、被検体Ｎを保持するベッドである。そして、Ｘ線管球１から被検体Ｎを透過した各方向からの二次元Ｘ線強度分布が前記検出器２により計測され、この検出器３からの信号が制御装置であるコンピュータ６に取り込まれることで、コンピュータ６は画像再構成を行った後、その画像をディスプレイ７に表示するようになっている。
【０００４】
このようなＸ線撮影装置による血管造影検査では、先ず患者である被検体Ｎを装置内に入れ、カテーテル（図示せず）により血管内に造影剤を注入する前後の全角度におけるＸ線撮影画像を、マスク画像とライブ画像として取り込む。これらの各データから、病変部である脳動脈瘤の所在を確認し、外科的処置によりその脳動脈瘤の頸部をクリップする根治手術が行われていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１６８４８７号公報（段落番号［０００６］〜［０００７］，図１）
【特許文献２】
特開２００２−７８７０８号公報（段落番号［００３１］〜［００３３］，図２，図５）
【特許文献３】
特開２００２−８３２８１号公報（段落番号［００３２］〜［００３４］，図２，図５）
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近は脳動脈瘤の頸部をクリップする根治手術に代わって、カテーテルを通して脳動脈瘤の中にチタンワイヤなどの金属コイルを入れて、脳動脈瘤を内側から詰めてしまう治療法が確立されつつある。その場合、Ｘ線撮影装置により単に脳動脈瘤の大まかな位置を把握するだけでなく、脳動脈瘤の正確な大きさを測定する必要がある。
【０００６】
図１１は、従来のＸ線撮影装置を利用した脳動脈瘤の大きさを測定する方法である。これは、一円玉法として知られている。同図において、Ｎ’は被検体Ｎの頭部で、ここでは指標となる一円硬貨１１ａ，１１ｂを、Ｘ線管球１の照射方向から見て頭部Ｎ’の前後左右の４箇所に貼付け（図１１では前後の一円硬貨１１ａ，１１ｂのみ示している）。なお、一円硬貨１１ａ，１１ｂの直径は２０ｍｍと知られている。この状態で撮影を行なうと、Ｘ線管球１寄りの一円硬貨１１ｂと、検出器２の受光面１２寄りの一円硬貨１１ａでは、受光面１２上で異なった拡大率で拡大投影される。ここで、受光面１２における一円硬貨１１ａ，１１ｂの投影直径をそれぞれａ，ｂ（単位：ｍｍ）とすると、病変部である動脈瘤が被検体Ｎの頭蓋中心Ｎｃにある仮定した場合には、その頭蓋中心Ｎｃにある動脈瘤は、次の拡大率Ｅにて受光面１２上で拡大投影される。
【０００７】
【数１】
2004105370.tif 000003
【０００８】
したがって、受光面１２上における動脈瘤の投影サイズをＣとすると、実際の頭蓋中心Ｎｃにある動脈瘤の大きさは、投影サイズＣを拡大率Ｅで割った値（Ｃ／Ｅ）として算出される。
【０００９】
ところが上記測定方法は、動脈瘤が頭蓋中心Ｎｃにある場合を仮定してのことであって、動脈瘤が頭蓋中心Ｎｃからずれていれば、誤差が大きくなって正しい動脈瘤の大きさを知ることができない。また、Ｘ線管球１の照射方向に一円硬貨１１ａ，１１ｂが配置される前後または左右方向以外の撮影画像からは、前記拡大率Ｅの計測が不可能になり、特に動脈瘤の短軸径および長軸径を捕えての大きさを計測することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、どの方向から撮影した画像であっても、その画像に写し出された病変部の実際の大きさを正確に測定できる病変部寸法計測装置および病変部寸法計測方法を提供することをその目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明における請求項１の病変部寸法計測装置は、上記目的を達成するために、互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球と検出器とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部の実寸法を計測する病変部寸法計測装置において、前記Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれをそれぞれ取り込み、前記Ｘ線管球から前記受光面に至る距離と、前記Ｘ線管球および検出器の回転中心の位置から、写し出される病変部が前記受光面の中心に一致する投影角度を算出する第１の処理手段と、前記Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれを取り込み、この選択画像の撮影回転角と前記投影角度との関係から、実際の病変部と受光面上で投影される病変部の座標比を求めて、実際の病変部の寸法を算出する第２の処理手段とを備えて構成される。
【００１２】
本発明における請求項２の病変部寸法計測方法は、上記目的を達成するために、互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球と検出器とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部の実寸法を計測する病変部寸法計測方法において、前記Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれをそれぞれ取り込み、前記Ｘ線管球から前記受光面に至る距離と、前記Ｘ線管球および検出器の回転中心の位置から、写し出される病変部が前記受光面の中心に一致する投影角度を算出し、前記Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、前記検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれを取り込み、この選択画像の撮影回転角と前記投影角度との関係から、実際の病変部と受光面上で投影される病変部の座標比を求めて、実際の病変部の寸法を算出する方法である。
【００１３】
上記いずれの装置若しくは方法においても、先ず決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像に関し、検出器の受光面中心と写し出された病変部との間のずれを取り込めば、Ｘ線管球および検出器の回転中心を原点として実際の病変部の座標位置が特定され、写し出される病変部が受光面の中心に重なり合う固有の投影角度が算出される。こうして基準となる投影角度を求めておけば、後はどの方向で撮影した選択画像であっても、実際の病変部と受光面上で投影される病変部の座標比を求めて、その選択画像に写し出された病変部の実寸法を正しく算出することができる。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下、血管撮影による病変部の計測装置および計測方法の一例について、本発明の好ましい実施形態を、添付する図面を参照しながら説明する。なお、病変部である脳動脈瘤を撮影するＸ線撮影装置の構成については、図１０に示すものと同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００１５】
先ず、本実施例における計測装置の構成を図１に基づき説明すると、２１は前記図１０に示すＸ線撮影装置の撮影条件を入力する撮影条件入力部で、これは具体的には、Ｘ線管球１から検出器２の受光面（Ｉ．Ｉ）１２までの距離ＦＩＤと、撮影された画像番号Ｉｍａｇｅ　ＮＯと、Ｘ線管球１および検出器２の回転方向（ＬＡＯ，ＲＡＯ）をそれぞれ入力するものである。そして、図２に示すように、被検体Ｎの頭部Ｎ’にではなく、受光面１２の中心に指標である一円硬貨１１が置かれた状態で、被検体Ｎに対する実際の撮影が行なわれる。なお、ここでの指標は、Ｘ線管球１および検出器２の回転中心（アイソセンター）を画像上に投影表示させるもので、実施例における一円硬貨１１に限らず、放射線透過性を有する部材であれば特に限定されない。
【００１６】
２２は、Ｘ線撮影装置で撮影した画像から病変部である脳動脈瘤の位置情報や、最終的な動脈瘤の大きさを計測する撮影画像の投射角度を入力するパラメータ入力部である。このパラメータ入力部２２からは、正面から被検体Ｎを撮影したときの第１の基準画像（正面像）上における、前記一円硬貨１１の中心と動脈瘤の中心との間の距離Ａと、側面から被検体Ｎを撮影したときの第２の基準画像（側面像）上における、一円硬貨１１の中心と動脈瘤の中心との間の距離Ａ’と、実際の動脈瘤の大きさを計測するための任意に取り出した選択画像における投影角度Ｐ１と、その選択画像における一円硬貨１１の中心から動脈瘤の中心までの距離Ａ１と、同じくその選択画像上における動脈瘤の大きさＳとを、それぞれパラメータとして入力する。
【００１７】
２３は、前記撮影条件入力部２１およびパラメータ入力部２２からの入力データに基づいて、前記選択画面に写し出された動脈瘤の実際の大きさを計測する演算処理手段である。この演算処理手段２３は第１の処理手段２３Ａと第２の処理手段２３Ｂとからなるが、その処理手順に付いては後程説明する。演算処理手段２３で計測した動脈瘤の実際の大きさは、表示手段である表示器２４に表示されるようになっている。
【００１８】
図１に示す各部のハードウエア構成は、汎用のデスクトップ型もしくはノート型コンピュータで実現できる。その際、撮影条件入力部２１およびパラメータ入力部２２に入力データを送り込む操作手段が、操作キーやマウスとなる。また、図１０に示すＸ線撮影装置と連携して、上記各入力データを転送するＸ線撮影装置から、これらの各入力データを取り込むソフトウエア上の機能によって、撮影条件入力部２１およびパラメータ入力部２２を構成してもよい。その場合、手作業でのデータ入力が開放されるという利点がある。また演算処理手段２３も、汎用ソフトウェアのプログラムで実現できるが、以下に示す処理動作を実現できるものであれば、その構成は特に限定されない。
【００１９】
図３は、前記表示器２４の正面図を示すもので、３１は撮影条件入力部２１で入力した距離ＦＩＤを表示するＦＩＤ表示部で、この例では、Ｘ線管球１から検出器２の受光面１２までの距離ＦＩＤが１１０ｃｍであることを示している。また、３２はＸ線管球１および検出器２の回転方向を指示および表示するＬＡＯ／ＲＡＯ指示表示部で、コマンドボタン３２Ａをクリック操作することで、回転方向がＬＡＯまたはＲＡＯのいずれかに選択される。図３の例では、ＬＡＯを選択していることが表示部３２Ｂにより確認できる。３３は、撮影された画像番号Ｉｍａｇｅ　ＮＯを表示する画像番号表示部であり、この場合は６番の画像番号であることを示している。
【００２０】
パラメータ表示部３４〜３８は、前記パラメータ入力部２２から入力する各パラメータをそれぞれ表示するものである。すなわち第１のパラメータ表示部３４は、第１の基準画像上における一円硬貨１１の中心から動脈瘤の中心までの距離Ａ（単位：ピクセル）を表示し、第２のパラメータ表示部３５は、第２の基準画像上における一円硬貨１１の中心から動脈瘤の中心までの距離Ａ’（単位：ピクセル）を表示し、第３のパラメータ表示部３６は、選択画像における一円硬貨１１の中心から動脈瘤の中心までの距離Ａ１（単位：ピクセル）を表示し、第４のパラメータ表示部３７は、選択画像上における動脈瘤の大きさＳ（単位：ピクセル）を表示し、第５のパラメータ表示部３８は選択画像における投影角度Ｐ１を表示する。
【００２１】
３９，４０，４１は、それぞれ入力コマンドボタン，削除コマンドボタン，終了コマンドボタンで、入力コマンドボタン３９を押すと表示部３１〜３８の各入力データに基づく計測が演算処理手段２３により行なわれ、その結果が結果表示部４２に表示されるようになっている。この結果表示部４２は、選択画像における動脈瘤位置の受光面１２上の拡大率を表示する拡大率表示部４２Ａと、この拡大率をもとに算出される実際の動脈瘤の大きさを表示するサイズ表示部４２Ｂ（単位：ｃｍ）とを備えている。その他、削除コマンドボタン４０は、これをクリック操作すると入力データの削除を実行するものであり、終了コマンドボタン４１は、これをクリック操作するとプログラムすなわち演算処理手段２３の処理を終了するものである。
【００２２】
次に、上記構成に基づき、実際の動脈瘤の大きさを計測する処理手順を図４〜図９を参照しながら詳しく説明する。
【００２３】
前述のように病変部である脳動脈瘤の撮影を行なうに際しては、図２に示すように、予め受光面１２の中心に指標となる一円硬貨１１を貼り付けておく。Ｘ線管球１および検出器２は、常時対向した位置で被検体Ｎの周囲を円周状に回転するので、被検体Ｎをどの角度から撮影しても、一円硬貨１１の垂線上に回転中心であるアイソセンターが存在する。
【００２４】
ここで仮に、被検体Ｎの動脈瘤が回転中心に位置する場合は、いかなる角度から撮影しても、投影された画像は常に一円硬貨１１と重なって写し出され、また実際の動脈瘤に対し受光面１２上で投影される動脈瘤の大きさの比、すなわち受光面１２上での拡大率も一定となる。しかし、被検体Ｎの動脈瘤が回転中心から外れて位置する場合は、撮影角度によって動脈瘤が一円硬貨１１からずれた位置に投影される。そのため、撮影角度やＸ線管球１から受光面１２までの距離ＦＩＤなどに依存して、撮影した動脈瘤の位置ずれの大きさだけでなく、前記受光面１２上での拡大率も変化する。
【００２５】
そこで本実施例は、表計算ソフトウェアを使用した計測プログラムを前記演算処理手段２３として組み込み、複数の撮影画像上に写し出された一円硬貨１１と被検体Ｎの動脈瘤とのずれを、Ｘ線撮影装置のディスプレイ７上で各々計測し、それぞれの撮影画像の投影回転角度との関係を入力して、演算処理手段２３により実際の動脈瘤の大きさに対する受光面１２上で投影される動脈瘤の大きさの比を求め、実際の動脈瘤のサイズを算出する。なお、実際の撮影に際して、前記距離ＦＩＤは１１０ｃｍまたは１１５ｃｍで、また計測拡大率ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　Ｖｉｅｗ）は９インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ）で行なうが、これはＸ線撮影装置の仕様に応じて適宜変更してよい。ここでいう計測拡大率ＦＯＶは、受光面１２の縦横寸法に対し実際にどの程度の大きさの被検体Ｎが投影されるのかを表わすもので、受光面１２が５１２×５１２ピクセルのマトリクス形状で構成される場合には、５１２ピクセルで計測拡大率ＦＯＶ（インチ）の画像を写し出していることになり、ここから受光面１２上にある対象物を写したときの１ピクセル当たりの大きさを知ることができる。
【００２６】
Ｘ線撮影装置による撮影は、被検体Ｎに対し任意のステップ角およびフレームレートで行なわれるが、少なくとも図４に示すように、回転角が０°の方向から投影した正面像（第１の基準画像）と、回転角が９０°または−９０°の方向から投影した側面像（第２の基準画像）が確実に得られるようにする。この決められた方向から撮影した２つの直交する基準画像は、後に説明するように、受光面１２に写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心にある一円硬貨１１と重なり、Ｘ線管球１からみて実際の動脈瘤Ｍが回転中心と同一直線上になる投影角度Ｐ２を求めるために利用される。
【００２７】
具体的には図５および図６に示すように、Ｘ線撮影装置で得られた正面像と側面像について、ディスプレイ７上における動脈瘤Ｍ’と一円硬貨１１の中心とのずれＡ，Ａ’をそれぞれ計測する。これは、ディスプレイ７上で動脈瘤Ｍ’と一円硬貨１１の中心をそれぞれプロット（指示）し、Ｘ線撮影装置が自動的にその間のずれＡ，Ａ’を算出することで達成される。ずれＡ，Ａ’は受光面１２のピクセル値として算出され、ディスプレイ７上に表示されたものをパラメータ入力部２２から手で入力するか、さもなければパラメータ入力部２２に自動的に転送することで、演算処理手段２３に取り込まれる。
【００２８】
演算処理手段２３は、上記ずれＡ，Ａ’の各パラメータから、正面像におけるＸ線管球１と写し出された動脈瘤Ｍ’とを結ぶ直線Ｌ１の一次関数と、側面像におけるＸ線管球１と写し出された動脈瘤Ｍ’とを結ぶ直線Ｌ２の一次関数の切片と傾きを算出して、それぞれ作成変換する。この一次関数の作成に際しては、前記回転中心を原点とし、正面像を写し出した時のＸ線管球１と一円硬貨１１を結ぶ直線をＹ軸とし、側面像を写し出した時のＸ線管球１と一円硬貨１１を結ぶ直線をＸ軸とした座標を基準にして考える。Ｘ線管球１から回転中心までの距離ＤｓはＸ線撮影装置固有のもので、どの方向から撮影した場合でも一定（本実施例ではＤｓ＝７２ｃｍ）であり、その値は予め演算処理手段２３に記憶されている。Ｘ線管球１から検出器２の受光面１２までの距離ＦＩＤが１１０ｃｍであるとすると、直線Ｌ１と直線Ｌ２の各一次関数は、次の数２，３にてそれぞれ表わせる。
【００２９】
【数２】
2004105370.tif 000004
【００３０】
【数３】
2004105370.tif 000005
【００３１】
但し、上記数３は回転角が−９０°の場合であって、回転角が９０°の場合は傾きがマイナスからプラスに転じて、次の数４に示すようになる。
【００３２】
【数４】
2004105370.tif 000006
【００３３】
なお、正面像におけるずれＡの符号は、一円硬貨１１より動脈瘤Ｍ’が左にずれている場合はマイナスとし、右にずれている場合はプラスとする。また側面像におけるずれＡ’の符号は、図４において顔側（上方すなわち前方）に動脈瘤Ｍ’がずれている場合はプラスとし、逆はマイナスとする。
【００３４】
上記数２〜数４のずれＡ，Ａ’の単位はｃｍであり、演算処理手段２３は取り込んだピクセル単位のずれＡ，Ａ’をｃｍ単位に変換する変換手段を備えている。この変換に際しては、撮影条件入力部２１で入力した計測拡大率ＦＯＶを利用する。例えばＦＯＶ＝９インチ，受光面１２の縦横のピクセル数が５１２であるとき、Ｘ線撮影装置で計測したずれＡ，Ａ’が、それぞれ１２７ピクセルと９５ピクセルであるとすると、ｃｍ単位でのずれＡ，Ａ’の値は、１インチ＝２．５４ｃｍの関係から次の数５にて算出できる。
【００３５】
【数５】
2004105370.tif 000007
【００３６】
そして、上記数５の値を数２〜数４に代入することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２の一次関数が確定する。
【００３７】
演算処理手段２３は、直線Ｌ１と直線Ｌ２の一次関数からその解を求めることで、実際の動脈瘤Ｍの絶対座標位置（Ｘ，Ｙ）を特定する。例えば、上記数５の例では、動脈瘤Ｍの絶対座標値はＸ＝３．８６ｃｍ，Ｙ＝２．９２ｃｍと算出できる。演算処理手段２３は、この実際の動脈瘤Ｍの絶対座標位置（Ｘ，Ｙ）から、受光面１２に写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心にある一円硬貨１１と一致する投影角度Ｐ２を算出する。これは、絶対座標位置（Ｘ，Ｙ）のアークタンジェントを返すことで算出され、上記数５の例では次の数６に示すようになる。
【００３８】
【数６】
2004105370.tif 000008
【００３９】
次に演算処理手段２３は、任意の選択画像における実際の動脈瘤Ｍの大きさの算出を行なう手順を処理実行する。そのために先ず図８に示すように、Ｘ線撮影装置で得られた一連の画像の中から実際の動脈瘤ＭのサイズＳｏを計測したい任意の画像を選択し、その選択画像の撮影回転角Ｐ１と、写し出された動脈瘤Ｍ’の一円硬貨１１の中心からのずれの距離Ａ１を計測する。これは、ディスプレイ７上で写し出された動脈瘤Ｍ’と一円硬貨１１の中心をそれぞれプロットすると、Ｘ線撮影装置が自動的にその間のずれＡ１を算出することで達成される。ずれＡ１もまた受光面１２のピクセル値として算出され、ディスプレイ７上に表示されたものをパラメータ入力部２２から手で入力するか、さもなければパラメータ入力部２２に自動的に転送することで、演算処理手段２３に取り込まれる。なお、選択画像におけるずれＡ１の符号は、一円硬貨１１より動脈瘤Ｍ’が左にずれている場合はマイナスとし、右にずれている場合はプラスとする。
【００４０】
演算処理手段２３は、上記ずれＡ１のパラメータから、選択画像におけるＸ線管球１と写し出された動脈瘤Ｍ’とを結ぶ直線Ｌ３の一次関数を特定する。その際、前記回転中心を原点とし、この選択画像におけるＸ線管球１と一円硬貨１１を結ぶ直線をＹ軸とし、このＹ軸に直交する軸線をＸ軸とした座標を考えると、直線Ｌ３の一次関数は、前記数２の一次関数においてずれＡをずれＡ１に変換しただけの、次の数７にて表わせる。
【００４１】
【数７】
2004105370.tif 000009
【００４２】
例えば計測したずれＡ１が９１ピクセルであるとすると、前記演算処理手段２３内の変換手段を利用して、ｃｍ単位でのずれＡ１が４．０６ｃｍと算出できる。この値を数７に代入すれば、直線Ｌ３の一次関数を特定できる。
【００４３】
これとは別に演算処理手段２３は、受光面１２に写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心にある一円硬貨１１と一致する投影方向の直線Ｌ４の一次関数を求める。ここでも、前記直線Ｌ３を特定する際の座標を基準にして考えると、選択画像の撮影回転角Ｐ１と、受光面１２に写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心にある一円硬貨１１と一致する投影角度Ｐ２は、いずれも正面像の投影方向の軸線（元のＹ軸）を基準としているので、選択画像の投影方向から見て動脈瘤Ｍ’が一円硬貨に重なるまでの移動角α＝Ｐ２−Ｐ１から、直線Ｌ４の一次関数は次の数８にて特定される。
【００４４】
【数８】
2004105370.tif 000010
【００４５】
なおこの場合の投影角度Ｐ２の符号は、図７における正面像の投影方向の軸線からみて、選択画像を撮影する際のＸ線管球１の位置が左側にあればマイナスで、逆の右側にあればプラスとする。例えば先ほどの例により、写し出された動脈瘤Ｍ’が一円硬貨１１と一致する投影角度Ｐ２＝５２．８６３°で、計測した選択画像の撮影回転角Ｐ１が１８°であるとすると、移動角α＝５２．８６３−１８＝３４．９°となり、直線Ｌ４はＹ＝ｔａｎ（９０−３４．９）Ｘ＝１．４３３Ｘと特定される。
【００４６】
演算処理手段２３は、直線Ｌ３，Ｌ４の一次関数を特定すると、その一次関数の解である実際の動脈瘤Ｍの座標位置を求める。選択画像における受光面１２とＸ座標が平行である関係で、ここで求めたＸ座標の位置（＝Ｂ）と、前記写し出された動脈瘤Ｍ’の一円硬貨１１の中心からのずれの距離Ａ１との比（Ａ１／Ｂ）は、実際の動脈瘤ＭのサイズＳと、受光面１２上で投影される動脈瘤Ｍ’のサイズＳ’との比に一致する。演算処理手段は、実際の動脈瘤ＭのＸ座標位置Ｂと距離Ａ１との比（Ａ１／Ｂ）を拡大率として算出し、Ｘ線撮影装置の計測に基づきパラメータ入力部２２から入力された動脈瘤Ｍ’のサイズＳ’を、この拡大率で除することで、次の数９に示すように、実際の動脈瘤ＭのサイズＳを算出する。
【００４７】
【数９】
2004105370.tif 000011
【００４８】
例えば上記の例では、実際の動脈瘤ＭのＸ座標位置Ｂ＝２．８０８ｃｍと算出され、拡大率（Ａ１／Ｂ）は、４．０６／２．８０８＝１．４４７となる。ここで、前記写し出された動脈瘤Ｍ’のサイズＳ’が３６ピクセルであるとすると、前記変換手段によりサイズＳ’は１．６０７ｃｍと算出され、この値を上記数９に代入すれば、動脈瘤Ｍの実サイズＳ＝１．１１１ｃｍを得ることができる。拡大率（Ａ１／Ｂ）および実サイズＳは、表示器２４の拡大率表示部４２Ａとサイズ表示部４２Ｂにそれぞれ表示される。
【００４９】
以下に示す表１及び表２は、指標として一円硬貨１１ではなく、パチンコ玉を用いた実測結果である。
【００５０】
【表１】
2004105370.tif 000012
【００５１】
【表２】
2004105370.tif 000013
【００５２】
また図９は、選択画像に写し出された動脈瘤Ｍ’の一円硬貨１１の中心からのずれＡ１が変化することによって、直線Ｌ３（Ｌ３ａ〜Ｌ３ｈ）がどのような軌跡を描くのかを示したグラフである。
【００５３】
以上のように本実施例によれば、互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球１と検出器２とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部である動脈瘤Ｍの実寸法Ｓを計測する病変部寸法計測装置において、Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像（正面像）と第２の基準画像（側面像）から、検出器２の受光面１２の中心にある一円硬貨１１と、写し出された病変部である動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ，Ａ’をそれぞれ取り込み、Ｘ線管球１から受光面１２に至る距離ＦＩＤと、Ｘ線管球１および検出器２の回転中心の位置（実際は、Ｘ線管球１から回転中心までの距離Ｄｓ）から、写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心に一致する投影角度Ｐ２を算出する第１の処理手段２３Ａと、Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、検出器２の受光面１２中心と写し出された動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ１を取り込み、この選択画像の撮影回転角Ｐ１と前記投影角度Ｐ２との関係から、実際の動脈瘤Ｍと受光面１２上で投影される動脈瘤Ｍ’の座標比を求めて、実際の動脈瘤Ｍの寸法を算出する第２の処理手段２３Ｂとを備えて構成される。
【００５４】
また本実施例では、互いに対向した位置を保ったまま回転するＸ線管球１と検出器２とを備えたＸ線撮影装置の撮影画像から、病変部である動脈瘤Ｍの実寸法Ｓを計測する病変部寸法計測方法において、Ｘ線撮影装置により決められた方向で撮影した第１の基準画像（正面像）と第２の基準画像（側面像）から、検出器２の受光面１２の中心にある一円硬貨１１と、写し出された病変部である動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ，Ａ’をそれぞれ取り込み、Ｘ線管球１から受光面１２に至る距離ＦＩＤと、Ｘ線管球１および検出器２の回転中心の位置（実際は、Ｘ線管球１から回転中心までの距離Ｄｓ）から、写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心に一致する投影角度Ｐ２を算出する第１の手順と、Ｘ線撮影装置により任意の方向で撮影した選択画像から、検出器２の受光面１２中心と写し出された動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ１を取り込み、この選択画像の撮影回転角Ｐ１と前記投影角度Ｐ２との関係から、実際の動脈瘤Ｍと受光面１２上で投影される動脈瘤Ｍ’との座標比を求めて、実際の動脈瘤Ｍの寸法を算出する第２の手順を順に行なう方法を採用している。
【００５５】
これらの場合、先ず決められた方向で撮影した第１の基準画像と第２の基準画像に関し、検出器２の受光面１２中心と写し出された動脈瘤Ｍ’との間のずれＡ，Ａ’を取り込めば、Ｘ線管球１および検出器２の回転中心を原点として実際の動脈瘤Ｍの座標位置が特定され、写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心に重なり合う固有の投影角度Ｐ２が算出される。こうして基準となる投影角度Ｐ２を求めておけば、後はどの方向で撮影した選択画像であっても、実際の動脈瘤Ｍと受光面１２上で投影される動脈瘤Ｍ’との座標比を求めて、その選択画像に写し出された動脈瘤Ｍの実寸法Ｓを正しく算出することができる。
【００５６】
そしてこれは、回転ＤＳＡが可能なＸ線撮影装置を備えた全ての施設において適応でき、特別なツールを必要とせず、動脈瘤Ｍの発生位置に関係なく、その動脈瘤のサイズＳをピンポイントで計測できるという利点がある。例えば、写し出された動脈瘤Ｍ’の短軸径，長軸径を選択画像として選び出し、その実寸法Ｓを正確に知ることができ、どの方向から撮影した画像であっても、その画像に写し出された動脈瘤Ｍの実際の大きさ（サイズＳ）を正確に測定できる。
【００５７】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。実施例では脳動脈瘤の実サイズＳを計測する方法および装置を示したが、他の部位の動脈瘤についても同様の計測方法および装置を適用できる。また、実施例ではＸ線管球１から回転中心までの距離Ｄｓを基に、直線Ｌ１と直線Ｌ２の各一次関数を算出したが、回転中心から受光面１２までの距離によっても、同様に直線Ｌ１と直線Ｌ２の各一次関数を算出できる。さらに、第１の基準画像と第２の基準画像は、直交した正面像と側面像であればその方向が座標軸に一致して計算処理が行ないやすいが、それに限定する必要がなく、最終的に写し出される動脈瘤Ｍ’が受光面１２の中心に一致する投影角度Ｐ２を算出できる２つの画像であればよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の請求項１の病変部寸法計測装置および請求項２の病変部寸法計測方法によれば、回転ＤＳＡが可能なＸ線撮影装置を備えた全ての施設において適応でき、特別なツールを必要とせず、病変部の発生位置に関係なく、その病変部の実寸法をピンポイントで計測できる。そのため、どの方向から撮影した画像であっても、その画像に写し出された病変部の実際の大きさを正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における血管撮影計測装置の機能構成図である。
【図２】同上、受光面側から覗いた二次元検出器の斜視図である。
【図３】同上、表示器の正面図である。
【図４】同上、写し出された動脈瘤と一円硬貨が重なり合う投影角度を算出する手順を表わす説明図である。
【図５】同上、正面像の一例を示す図である。
【図６】同上、側面像の一例を示す図である。
【図７】同上、選択画像に写し出された動脈瘤のサイズから、実際の動脈瘤の大きさを算出する手順を表わす説明図である。
【図８】同上、拡大率計測画像の一例を示す図である。
【図９】同上、選択画像におけるＸ線管球と写し出された動脈瘤Ｍとを結ぶ直線のプロット結果を示すグラフである。
【図１０】Ｘ線撮影装置の一般的な構成を示す概略説明図である。
【図１１】従来の測定方法の原理を示す説明図である。
【符号の説明】
１　Ｘ線管球
２　検出器
１２　受光面
２１　第１の処理手段
２２　第２の処理手段
【図１】
2004105370.tif 000014
【図２】
2004105370.tif 000015
【図３】
2004105370.tif 000016
【図４】
2004105370.tif 000017
【図５】
2004105370.tif 000018
【図６】
2004105370.tif 000019
【図７】
2004105370.tif 000020
【図８】
2004105370.tif 000021
【図９】
2004105370.tif 000022
【図１０】
2004105370.tif 000023
【図１１】
2004105370.tif 000024