(57)【要約】【課題】暴走時の光ディスクの回転方向検出および停止を確実にする。【解決手段】コントロール回路１４は光ピックアップ３による光ディスク１からの再生信号中に同期信号ＳＳを検出できないことに応じて光ディスク１の暴走を検知すると、光ピックアップ３の光ディスク１に対するトラッキングを制御するトラッキングサーボをオフする。このとき再生信号に基づくＲＦ信号に対応して検出されるミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、スピンドルモータ２にブレーキパルスを印加したときにミラーパルスを所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより、暴走している光ディスクの回転方向を検出する。そして検出された方向とは逆回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータ２に印加されて光ディスク１は停止する。【選択図】　　　　図１
2004055014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を走査して再生するために、前記光ディスク上にレーザ光を出射するとともに前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備えて、前記再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行なう光ディスク再生装置において、
前記光ピックアップから出力された前記再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、前記光ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキング制御を行うトラッキングサーボをオフするトラッキングサーボオフ手段と、
前記トラッキングサーボオフ手段により前記トラッキングサーボをオフしたときに、前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを所定時間カウントして初期ミラーカウント値を算出する第１のカウント値算出手段と、
前記スピンドルモータに前記ブレーキ信号を印加したときに、前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを所定時間カウントしてブレーキ時のミラーカウント値を算出する第２のカウント値算出手段と、
前記第１のカウント値算出手段で算出された初期ミラーカウント値と前記第２のカウント値算出手段で算出されたブレーキ時のミラーカウント値とを比較して、比較結果に基づき前記光ディスクの回転方向を検出する回転方向検出手段とをさらに備えて、
暴走している前記光ディスクにブレーキをかける際、前記回転方向検出手段により前記光ディスクが正回転していることを検出した場合は逆回転方向の前記ブレーキ信号を前記スピンドルモータに印加し、前記光ディスクが逆回転していることを検出した場合は正回転方向の前記ブレーキ信号を前記スピンドルモータに印加することを特徴とする、光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクに記録された情報を走査して再生するために、前記光ディスク上にレーザ光を出射するとともに前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備えて、前記再生時において前記光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいて前記スピンドルモータの制御を行なう光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが暴走したとき、前記再生信号に対応のＲＦ（ｒａｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に基づいて、前記光ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部と、
前記ミラー検出部により検出された前記ミラー情報に基づいて、前記光ディスクの回転方向を検出する制御部とをさらに備える、光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出された回転方向とは逆方向のブレーキ信号を前記スピンドルモータに印加することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記光ディスクの回転方向は、前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラー面を走査する毎のミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、前記スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより検出されることを特徴とする、請求項２または３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記光ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキング制御を行うトラッキングサーボをオフしたときに、前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを所定時間カウントして初期ミラーカウント値を算出する第１のカウント値算出手段と、
前記スピンドルモータに前記ブレーキ信号を印加したときに、前記ＲＦ信号に基づいて検出される前記ミラーパルスを所定時間カウントしてブレーキ時のミラーカウント値を算出する第２のカウント値算出手段と、
前記第１のカウント値算出手段で算出された初期ミラーカウント値と前記第２のカウント値算出手段で算出されたブレーキ時のミラーカウント値とを比較して、比較結果に基づき前記光ディスクの回転方向を検出する回転方向検出手段とを有し、
暴走している前記光ディスクにブレーキをかける際、前記回転方向検出手段により前記光ディスクが正回転していることを検出した場合は逆回転方向の前記ブレーキ信号を前記スピンドルモータに印加し、前記光ディスクが逆回転していることを検出した場合は正回転方向の前記ブレーキ信号を前記スピンドルモータに印加することを特徴とする、請求項３または４に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１のカウント値算出手段による前記初期ミラーカウント値の算出に先だって、前記光ピックアップから出力された前記再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、前記トラッキングサーボをオフするトラッキングサーボオフ手段をさらに備える、請求項５に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ディスクの回転方向を検出するための機能を搭載する光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光ディスク再生装置において、光ディスクを回転させるスピンドルモータは、光ディスクの再生時に光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号（フレームシンク）に基づいて生成されたモータ制御信号により制御されるようになっている。詳しくは、スピンドルモータへの制御は、たとえばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）によるサーボループにより行なわれ、同期信号と予め定めた基準信号との位相差に応じた電圧をスピンドルモータへのモータ制御信号とし、これによりスピンドルモータは回転制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクの記録情報を再生するために、まずスピンドルモータに所定電圧が印加され、これによりスピンドルモータの回転により光ディスクが回転を開始すると、光ピックアップからの再生信号に含まれる同期信号と予め定めた基準信号との位相比較が行なわれ、所定範囲の回転数に移行するまでスピンドルモータは加速され、所定範囲の回転数に達するとＰＬＬによるサーボに移行する。ここで、何らかの原因によりスピンドルモータの回転が加速されてからＰＬＬによるサーボに移行することができないと、スピンドルモータの回転が異常に速くなってしまうことによる光ディスクの暴走現象が発生し、回転制御不能の状態に陥る。
【０００４】
たとえば、光ディスクを一側面から他側面へ切換えて再生させる場合に光ピックアップが光ディスク上の再生させる位置へ移動するときまで、スピンドルモータを回転加速させるようになっているので、光ピックアップが正位置に達するまでの時間が延びれば延びるほど、スピンドルモータの回転速度が増加していき、結局は規定回転速度を超えて光ディスクの暴走現象が発生する。
【０００５】
また、たとえば、光ピックアップの出射光が光ディスクの有効記録領域から外れてトラックのないミラー面（領域）に突入すると、同期信号が検出できなくなってＰＬＬによるサーボが不能になり、この結果、スピンドルモータが回転加速していき光ディスクが暴走することがある。
【０００６】
また、光ディスクの暴走を検出するためにＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）センサを利用したものが提供されている。ＦＧセンサ３０の構成が図７に示される。通常、スピンドルモータが回転しているかどうかを検出するために、ＦＧセンサ３０が設けられる。ＦＧセンサ３０は、ターンテーブルの下側において設けられ、光の反射面（銀色部）３２と吸収面（黒色部）３３を交互に配置した反射シート３１とフォトセンサ３４との組合せで構成される。
【０００７】
ＦＧセンサ３０は、スピンドルモータの回転に連動して反射シート３１が回転するので、反射面３２と吸収面３３とにおける反射光の有ると無しの繰返しパターンが、該反射光を受光して電気信号を出力するフォトセンサ３４の出力パルス信号３６として検出されて、光ディスク再生装置のマイコン（マイクロコンピュータの略）に与えられる。マイコンは、入力するＦＧセンサ３０からのパルス信号３６に基づいて、スピンドルモータが回転しているかどうかを検出するとともに、パルス信号３６の周期に基づいてスピンドルモータが異常に加速されて、光ディスクが暴走しているか否かも検出することができる。光ディスクの暴走時には、スピンドルモータに電圧を加えないようにしてＦＧセンサ３０によるパルス信号３６の入力に基づいて光ディスクが暴走状態から停止したか否かを判定していた。ディスクの回転を検出するのにＦＧセンサ３０を特別に設けると、その分、装置の小型化が阻害される。
【０００８】
また、上述したような光ディスクの暴走現象が発生したときにＦＧセンサ３０を用いないで光ディスクを停止させる制御を行なう従来技術として、たとえば実開平７−３２７４０号公報に示される光ディスクプレイヤー、特開２０００−１２５５８８公報に示される直流モータ制御装置、および特開２００１−７８４８３公報に示されるＤＣスピンドルモータ速度検出装置などが公開されているが、次に示すような課題を有する。
【０００９】
まず、実開平７−３２７４０号公報に示される光ディスクプレイヤーは、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータの暴走を検知する暴走検知手段と、スピンドルモータの暴走時にこのスピンドルモータの回転方向を検知する回転方向検知手段とこの回転方向検知手段の出力に応じた極性のブレーキ信号をスピンドルモータに印加するブレーキ信号供給手段とを備えることにより、スピンドルモータの暴走を抑え、光ディスクの暴走を防止している。
【００１０】
しかしながら、暴走検知手段はスピンドルモータからの電流を検知することによりスピンドルモータの暴走を検知し、回転方向検知手段は暴走検知手段の出力電圧によりスピンドルモータの回転方向を検知するので、すなわち、暴走検知手段は電流を用いて検知を行ない、回転方向検知手段は電圧を用いて検知を行なうので、電流や電圧は動作状態により変動しやすく、そのため検知動作が必ずしも安定して行なわれるとは限らない。
【００１１】
特開２０００−１２５５８８公報に示される直流モータ制御装置は、直流モータ（スピンドルモータに相当）を電気的に制動可能な極性を有する制動電圧を直流電圧に間欠的に供給するための間欠的制動電圧供給手段と、直流モータに制動電圧が供給されていない期間の直流モータの逆起電力の極性を検出して直流モータの回転方向を反転する回転方向判定手段と、直流モータの停止制御期間中に直流モータの回転方向の反転したか否かを判定し、回転方向が反転したときに間欠的制動電圧の直流モータへの供給を停止させる制御手段とを備えることにより、直流モータの暴走を抑え、光ディスクの暴走を防止している。
【００１２】
しかしながら、回転方向判定手段は直流モータの逆起電力の極性を検出しているが、逆起電力の電圧のかなり低く、また逆起電力の電圧レベルは一定ではないので、安定した判定動作を得ることが難しい。
【００１３】
特開２００１−７８４８３公報に示されるＤＣスピンドルモータ速度検出装置は、スピンドルモータに供給される電流を検出して電圧に変換する電流／電圧コンバータと、この電流／電圧コンバータで変換されたアナログ電圧をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、このアナログ／デジタルコンバータで変換されたデジタル信号でスピンドルモータの回転速度を検出して、それに相応するスピンドルモータ制御を実行する制御部とを備えることにより、スピンドルモータの暴走を抑え、光ディスクの暴走を防止している。
【００１４】
しかしながら、この従来技術では、スピンドルモータに印加される電流に基づく電圧を用いてスピンドルモータの回転方向を検出しているが、電流は負荷状態により変動しやすいので、光ディスクが暴走したときの回転方向の検出動作を常に安定させることが難しい。
【００１５】
以上示した従来技術の他に、光ディスクが暴走したときに、その時点からの時間をタイマによりカウントし、一定時間はスピンドルモータに電圧を加えないようにし、これにより一定時間経過後は光ディスクが暴走状態から停止したと判断するようにして、強制的にストップモードにする技術が知られている。この技術では、光ディスクが暴走してからストップモードになるまでの時間が多くかかる。また、光ディスクが逆回転している場合には正回転している方向に対するブレーキ信号をスピンドルモータに印加すると、光ディスクはさらに逆回転方向に加速され、停止できなくなる惧れがある。
【００１６】
それゆえにこの発明の目的は、光ディスクの回転方向を迅速に検出できる光ディスク再生装置を提供することである。
【００１７】
この発明の他の目的は、暴走時に光ディスクを確実に停止させることができる光ディスク再生装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に従うと、光ディスク再生装置は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を走査して再生するためにトラッキングサーボにより制御されて、光ディスク上にレーザ光を出射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備える。
【００１９】
さらに、光ピックアップから出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うトラッキングサーボをオフするトラッキングサーボオフ手段と、トラッキングサーボオフ手段によりトラッキングサーボをオフしたときに、ＲＦ信号に基づいて検出されるミラーパルスを所定時間カウントして初期ミラーカウント値を算出する第１のカウント値算出手段と、スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに、ＲＦ信号に基づいて検出されるミラーパルスを所定時間カウントしてブレーキ時のミラーカウント値を算出する第２のカウント値算出手段と、第１のカウント値算出手段で算出された初期ミラーカウント値と第２のカウント値算出手段で算出されたブレーキ時のミラーカウント値とを比較して、比較結果に基づき光ディスクの回転方向を検出する回転方向検出手段とを備える。
【００２０】
そして、暴走している光ディスクにブレーキをかける際、回転方向検出手段により光ディスクが正回転していることを検出した場合は逆回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータに印加し、光ディスクが逆回転していることを検出した場合は正回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータに印加する。
【００２１】
上述の光ディスク再生装置によれば、光ディスクの暴走現象が発生したときは、トラッキングサーボがオフされ、このときに光ピックアップから出力された再生信号に対応のＲＦ信号に基づいてミラー面を走査する毎のミラーパルスが所定時間カウントされ、このカウント値が初期ミラーカウント値とされる。
【００２２】
次に、スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに上述のミラーパルスが所定時間カウントされ、このカウント値がブレーキ時のミラーカウント値とされる。この後、初期ミラーカウント値とブレーキ時のミラーカウント値とが比較されて、比較結果に基づき光ディスクの回転方向が検出される。
【００２３】
ここで、光ディスクは正回転していると検出された場合は逆回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加され、光ディスクは逆回転していると検出された場合は正回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加される。これにより、スピンドルモータは制動駆動されて、光ディスクを暴走している回転方向に応じて確実に停止させることができる。
【００２４】
このように上述の光ディスク再生装置によれば、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラーカウント値を用いることにより光ディスクの回転方向を迅速に検出でき、したがって、回転方向の検出精度が高く、暴走時の光ディスクを確実に停止させることができる。
【００２５】
この発明の他の局面に従うと、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクに記録された情報を走査して再生するためにトラッキングサーボにより制御されて、光ディスク上にレーザ光を出射するとともに光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップとを備えて、再生時において光ピックアップから出力された再生信号に含まれる同期信号に基づいてスピンドルモータの制御を行なう光ディスク再生装置において、光ディスクが暴走したとき、再生信号に対応のＲＦ（ｒａｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に基づいて、光ディスク上の走査されたミラー面に関するミラー情報を検出するミラー検出部と、ミラー検出部により検出されたミラー情報に基づいて、光ディスクの回転方向を検出する制御部とをさらに備える。
【００２６】
上述の光ディスク再生装置によれば、光ディスクの暴走現象が発生した場合、再生信号に対応のＲＦ信号に基づくミラー情報により光ディスクの回転方向が検出される。
【００２７】
このように上述の光ディスク再生装置によれば、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラー情報を用いることにより光ディスクの回転方向を迅速に検出できる。
【００２８】
上述の制御部は好ましくは、検出された回転方向とは逆方向のブレーキ信号をスピンドルモータに印加する。
【００２９】
したがって、光ディスクが正回転していることが検出された場合は逆回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加され、光ディスクが逆回転していることが検出された場合は正回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加される。これにより、スピンドルモータは制動駆動され、光ディスクを確実に停止させることができる。
【００３０】
上述の光ディスクの回転方向は好ましくは、ＲＦ信号に基づいて検出されるミラー面を走査する毎のミラーパルスを所定時間カウントして得られた初期ミラーカウント値と、スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときにＲＦ信号に基づいて検出されるミラーパルスを所定時間カウントして得られたブレーキ時のミラーカウント値とを比較することにより検出される。
【００３１】
したがって、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルなどによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラーカウント値を用いることにより、光ディスクの回転方向を検出できる。
【００３２】
上述の制御部は好ましくは、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング制御を行うトラッキングサーボをオフしたときに、ＲＦ信号に基づいて検出されるミラーパルスを所定時間カウントして初期ミラーカウント値を算出する第１のカウント値算出手段と、スピンドルモータにブレーキ信号を印加したときに、ＲＦ信号に基づいて検出されるミラーパルスを所定時間カウントしてブレーキ時のミラーカウント値を算出する第２のカウント値算出手段と、第１のカウント値算出手段で算出された初期ミラーカウント値と第２のカウント値算出手段で算出されたブレーキ時のミラーカウント値とを比較して、比較結果に基づき光ディスクの回転方向を検出する回転方向検出手段とを有する。
【００３３】
そして、暴走している光ディスクにブレーキをかける際、回転方向検出手段により光ディスクが正回転していることを検出した場合は逆回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータに印加し、光ディスクが逆回転していることを検出した場合は正回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータに印加する。
【００３４】
したがって、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルなどによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラーカウント値を用いることにより、光ディスクの回転方向を検出できる。その結果、検出された回転方向とは逆回転方向のブレーキ信号が印加されるので、暴走時の光ディスクを確実に停止させることできる。
【００３５】
上述の制御部は好ましくは、第１のカウント値算出手段による初期ミラーカウント値の算出に先だって、光ピックアップから出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ディスクへのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることが確認された後に、トラッキングサーボをオフするトラッキングサーボオフ手段をさらに備える。
【００３６】
したがって、回転方向を検出するためのミラーカウント値の算出に先だって、トラッキングサーボオフ手段によりトラッキングサーボがオフされるので、ミラーパルスを確実に発生させることができる。その結果、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルなどによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、発生したミラーパルスのミラーカウント値を用いることにより、光ディスクの回転方向を検出できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照し詳細に説明する。
【００３８】
図１には、この発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置の構成が示される。図１において光ディスク再生装置は、記録媒体としての光ディスク１に記録された情報を再生するためのレーザ光を出射するとともに、光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行なうアクチュエータ（図示せず）を駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行なうアクチュエータ（図示せず）を駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド４と、スレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。
【００３９】
さらに、光ディスク再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ３からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を含むＰＬＬ８と、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号ＳＳを分離するデータおよび同期信号分離回路６と、このデータおよび同期信号分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行ないデータに誤りがある場合はエラー訂正を行なって正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９からの正しいデータを入力し、デコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶ（Ａｕｄｉｏ　Ｖｉｄｅｏ）デコード回路１０とを備えている。
【００４０】
さらに、この光ディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれる光ディスク上のトラックのないミラー面を示すミラー信号を検出してミラーパルスＭＰを出力するミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号ＴＥを検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップからの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号ＦＥを検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスＴＰを出力するトラッククロス検出回路１３とを備える。
【００４１】
さらに、光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行なうＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１５に従って、上述の各回路を制御するコントロール回路１４を備える。コントロール回路１４は、光ピックアップ３から出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ディスク１へのレーザ光のフォーカスが正常に設定されていることを確認した後に、光ピックアップ３の光ディスク１に対するトラッキング制御を行なうトラッキングサーボをオフするトラッキングサーボオフ部１４１と、該トラッキングサーボオフ部１４１によりトラッキングサーボをオフしたときに光ピックアップ３から出力された再生信号に含まれるミラー信号に対応するミラーパルスＭＰを所定時間カウントして初期ミラーカウント値を算出する第１のカウント値算出部１４２と、スピンドルモータ２にブレーキ信号を印加したときに光ピックアップ３から出力された再生信号に含まれるミラー信号に対応するミラーパルスＭＰを所定時間カウントしてブレーキ時のミラーカウント値を算出する第２のカウント値算出部１４３と、回転方向検出部１４４と、メモリ１４５と、タイマ１４６とを有する。
【００４２】
回転方向検出部１４４は、第１のカウント値算出部１４２で算出された初期ミラーカウント値と第２のカウント値算出部１４３で算出されたブレーキ時のミラーカウント値とを比較して光ディスク１の回転方向を検出するとを有し、回転している光ディスク１にブレーキをかける際、回転方向検出部１４４により光ディスク１が正回転していることを検出した場合は逆回転方向のブレーキ信号をスピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２に印加し、光ディスク１が逆回転していることを検出した場合は正回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータ２に印加する制御を行なう。
【００４３】
第１のカウント値算出部１４２および第２カウント値算出部１４３により算出されたミラーカウント値の情報は、ＣＰＵ１５にも与えられる。
【００４４】
ここでミラーパルスＭＰについて説明する。光ディスク１には情報の有効記録領域であるトラックまたはトラックに沿って位置するピットと、トラック間またはピット間の情報が記録されない領域であるミラー面とが形成される。
【００４５】
情報読取り時（再生時）に光ピックアップ３からのレーザ光が照射されると、トラックまたはピットにおいてはレーザ光は吸収（反射されず）されて、ミラー面ではレーザ光がほぼ全反射する。ピットの長さは記録される情報によりまちまちであるから、ピットを走査して読取った信号はＲＦ信号として導出される。
【００４６】
トラッキングサーボがオンしているときはレーザ光はピット上を追従するが、トラッキングサーボがオフすると、光ディスク１の偏心によるレーザ光の走査方向は光ディスク１の半径方向となる。したがって、このときのＲＦ信号によりレーザ光がトラックを１つ横切る（クロスする）ごとにトラックパルスＴＰが１パルス検出され、同様にこの横切り時にミラー面もクロスするので、ミラー面をクロスする毎にミラーパルスＭＰが１パルス検出される。したがって、光ディスク１について情報の頭出し操作をするときは、現在位置から頭出し位置にまで光ピックアップ３を移動させるが、このときレーザ光はトラックとミラー面を交互に横切るので、横切ったトラック数をトラックパルスＴＰをカウントすることにより検出でき、またミラーパルスＭＰをカウントすることによっても検出できる。
【００４７】
図２（Ａ）、図３および図４には、トラッキングサーボがオフしているときのＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとの信号波形が示される。図２（Ｂ）には、トラッキングサーボがオフしているときのフォーカスエラー信号ＦＥと、この信号ＦＥに対応するトラックパルスＴＰとの信号波形が示される。図２（Ａ）はトラッキングサーボがオフしているとき（ただし、スピンドルモータにブレーキはかけられていないとき）のＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとを示す信号波形図である。図２（Ａ）のミラーパルスＭＰは、ＲＦ信号に対応して発生する信号であり、光ピックアップ３のレーザ光により走査した光ディスク１上のミラー面の数を検出するための信号である。
【００４８】
トラッキングサーボがオフしているときミラーパルスＭＰを所定時間カウントして得たカウント値は、初期ミラーカウント値Ａとしてコントロール回路１４のメモリ１４５に記憶される。
【００４９】
図３は、光ディスク１が正回転（正方向に回転）しているときに、コントロール回路１４がスピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２にブレーキ信号を印加し、このとき光ピックアップ３から出力された再生信号のＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとを示す信号波形図である。図３のミラーパルスＭＰを所定時間カウントして得られたカウント値は、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂとしてメモリ１４５に記憶される。この場合、ブレーキは正方向は逆の方向にかけられるので、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂは初期ミラーカウント値Ａよりも小さくなる（図２（Ａ）および図３参照）。
【００５０】
図４は、光ディスク１が逆（正方向とは逆の方向）回転しているときに、コントロール回路１４がスピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２にブレーキ信号を印加したときに、光ピックアップ３から出力された再生信号のＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとを示す信号波形図である。このミラーパルスＭＰを所定時間カウントして得られたカウント値は、ブレーキ時にミラーカウント値Ｂとしてコントロール回路１４のメモリ１４５に記憶される。この場合、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂは初期ミラーカウント値Ａよりも大きくなる（図２（Ａ）および図４参照）。その理由は、前述のようにブレーキ信号は正回転している光ディスク１に対してブレーキをかける方向（逆方向）に作用して、逆回転している光ディスク１に対しては逆回転の速度を増加する方向に作用するため、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂは初期ミラーカウント値Ａよりも大きくなる（図２（Ａ）および図４参照）。
【００５１】
図５および図６は光ディスク１が暴走したときに対処する処理を示すフローチャートである。何らかの原因で光ピックアップ３が光ディスク１から同期信号ＳＳを検出することができなくなり、これにより、ＣＰＵ１５がコントロール回路１４を介してスピンドルモータ３を速度制御できなくなると、スピンドルモータ３は加速して暴走し、したがって光ディスク１が暴走することになる。
【００５２】
光ディスク１からの同期信号ＳＳの検出がなくなったことに基づいて、光ディスク１の暴走を検知したコントロール回路１４は、トラッキングサーボオフ部１４１、第１のカウント値算出部１４２、第２のカウント値算出部１４３、回転方向検出部１４４、メモリ１４５およびタイマ１４６などを用いて以下の処理を実行する。
【００５３】
まず、光ピックアップ３から出力された再生信号に含まれるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ディスク１へのレーザ光のフォーカスを制御するフォーカスサーボがオンされているか否かを判定し（ステップＳ１）、もしオンされていない場合はフォーカスサーボをオンして、フォーカスを光ディスク１上の正常な位置（トラック）に設定する（ステップＳ２）。
【００５４】
このようにレーザ光のフォーカスが正常な位置に設定されたことが確認された後、光ピックアップ３の光ディスク１に対するトラッキング制御を行なうトラッキングサーボがオンされているか否かを判定し（ステップＳ３）、オンされている場合はトラッキングサーボをオフする（ステップＳ４）。
【００５５】
この後、タイマを起動させ（ステップＳ５）、このときに光ピックアップ３から出力された再生信号のＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰをタイマ１４６により所定時間カウントして（ステップＳ６、Ｓ７）、初期ミラーカウント値Ａを算出してメモリ１４５に記憶する（ステップＳ８）。
【００５６】
次に、スピンドルモータ２にブレーキ信号を印加し、スピンドルモータ２にブレーキをかけ（ステップＳ９）、タイマ１４６を起動させ（ステップＳ１０）、このときに光ピックアップ３から出力された再生信号のＲＦ信号に対応のミラーパルスＭＰをタイマ１４６により所定時間カウントして（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂを算出してメモリ１４５に記憶する（ステップＳ１３）。
【００５７】
その後、初期ミラーカウント値Ａとブレーキ時のミラーカウント値Ｂとを比較して光ディスク１の回転方向を検出する（ステップＳ１４）。ここで、初期ミラーカウント値Ａがブレーキ時のミラーカウント値Ｂよりも大きい場合は光ディスク１は正回転していると判定され（ステップＳ１５）、ブレーキ時のミラーカウント値Ｂが初期ミラーカウント値Ａよりも大きい場合は、光ディスク１が逆回転していると判定される（ステップＳ１５）。
【００５８】
このようにして光ディスク１の回転方向が確認された後、コントロール回路１４は光ディスク１の暴走を停止させるためにスピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２にブレーキ信号を印加する。すなわち、光ディスク１が正回転の方向に暴走している場合は、逆回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータ２に印加し、光ディスク１が逆回転の方向に暴走している場合は、正回転方向のブレーキ信号をスピンドルモータ２に印加することにより、光ディスク１を停止させる。
【００５９】
このように本実施の形態によれば、スピンドルモータ２の暴走により光ディスク１の暴走現象が発生したとき、ＣＰＵ１５が光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータ２に関する電流や電圧のレベルなどによる検出を用いず、またＦＧセンサ３０などの特別な機構を用いることなく、ミラーパルスＭＰのカウント値により光ディスク１の回転方向を迅速に且つ正確に検出できる。その結果、暴走時の光ディスク１を確実に停止させることができる。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６１】
【発明の効果】
この発明のある局面に従う光ディスク再生装置によれば、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラーカウント値を用いることにより光ディスクの回転方向を迅速に検出でき、したがって、回転方向の検出精度が高く、暴走時の光ディスクを確実に停止させることができる。
【００６２】
この発明の他の局面に従う光ディスク再生装置によれば、スピンドルモータの暴走による光ディスクの暴走現象が発生したとき、光ディスクの回転方向を見失っても、スピンドルモータに関する電流や電圧のレベルによる検出を用いずに、またＦＧセンサを用いずに、ミラー情報を用いることにより光ディスクの回転方向を迅速に検出できる。光ディスクが正回転していることが検出された場合は逆回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加され、光ディスクが逆回転していることが検出された場合は正回転方向のブレーキ信号がスピンドルモータに印加される。これにより、スピンドルモータは制動駆動され、光ディスクを確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置の構成図である。
【図２】（Ａ）と（Ｂ）はトラッキングサーボがオフしているときのミラーパルスＭＰとトラックパルスＴＰとの信号波形を、信号ＲＦとフォーカスエラー信号ＦＥとの信号波形に対応付けて示す図である。
【図３】トラッキングサーボがオフし正回転しているときにブレーキがかかった場合のＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとの信号波形図である。
【図４】トラッキングサーボがオフし逆回転しているときにブレーキがかかった場合のＲＦ信号と、このＲＦ信号に対応するミラーパルスＭＰとの信号波形図である。
【図５】光ディスク１が暴走したときに対処する処理を示すフローチャートである。
【図６】光ディスク１が暴走したときに対処する処理を示すフローチャートである。
【図７】従来のＦＧセンサの構成図である。
【符号の説明】
１　光ディスク、２　スピンドルモータ、３　光ピックアップ、７　ミラー検出回路、１１　トラッキングエラー検出回路、１２　フォーカスエラー検出回路、１４　コントロール回路、１９　スピンドルドライブ回路、１４１　トラッキングサーボオフ部、１４２　第１のカウント値算出部、１４３　第２のカウント値算出部、１４４　回転方向検出部、１４５　メモリ、１４６　タイマ、ＭＰ　ミラーパルス、ＳＳ　同期信号、ＦＥ　フォーカスエラー信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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