(57)【要約】      （修正有）【課題】ＣＡＢＡＣの符号化効率を向上させる動画像符号化装置および動画像復号装置を提供する。【解決手段】可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置は、ＣＡＢＡＣ時間予測フラグを復号するエントロピー復号部に、ピクチャを構成するセグメント先頭において、ＣＡＢＡＣ状態を初期化するＣＡＢＡＣ初期化部を備える。ＣＡＢＡＣ初期化部は、ＣＡＢＡＣ時間予測フラグが１の場合にＣＡＢＡＣ状態を保持する時間予測テーブルを用いてＣＡＢＡＣ状態を初期化し、ＣＡＢＡＣ時間予測フラグが０の場合に初期化テーブルを用いてＣＡＢＡＣ状態を初期化する。【選択図】図１２
2022002354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、CABAC時間予測フラグを復号するエントロピー復号部を備え、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部を備え、上記CABAC初期化部は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行うことを特徴とする画像復号装置。
【請求項２】
上記エントロピー復号部は、さらに、CABAC時間空間予測モードを復号し、上記CABAC初期化部は、上記CABAC時間空間予測モードが１（画面分割モード）である場合には、上記セグメント先頭の画面内位置を用いて、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項３】
上記画像復号装置は、さらに、CABAC時間空間予測モードを復号し、上記CABAC時間空間予測モードが示す画面分割数が２以上の場合には、上記セグメント先頭の画面内位置を用いて、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項４】
上記画像復号装置は、さらに、セグメント単位で、セグメント予測フラグを復号し、上記セグメント時間予測フラグが１の場合には、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、（上記セグメント時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行う）ことを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項５】
上記画像復号装置は、さらに、予測リージョン単位で、予測リージョン時間予測フラグを復号し、上記予測リージョン時間予測フラグが１の場合には、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、（上記セグメント時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行う）ことを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項６】
可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、ピクチャを構成するセグメント先頭において、時間予測テーブルからCABAC状態を読み出すエントロピー復号部を備え、上記エントロピー復号部は、対象ピクチャのテンポラルレイヤ毎に上記時間予測テーブルのエントリを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項７】
可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を時間予測テーブルに格納するエントロピー復号部を備え、上記エントロピー復号部は、対象ピクチャのテンポラルレイヤ毎に上記時間予測テーブルのエントリを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項８】
可変長符号化により符号化データを符号化する画像符号化装置であって、CABAC時間予測フラグを符号化するエントロピー符号化部を備え、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部を備え、上記CABAC初期化部は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行うことを特徴とする画像符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、動画像復号装置、および動画像符号化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像を効率的に伝送または記録するために、動画像を符号化することによって符号化データを生成する動画像符号化装置、および、当該符号化データを復号することによって復号画像を生成する動画像復号装置が用いられている。
【０００３】
具体的な動画像符号化方式としては、例えば、H.264/AVCやHEVC（High-Efficiency Video Coding）にて提案されている方式などが挙げられる。
【０００４】
このような動画像符号化方式においては、動画像を構成する画像（ピクチャ）は、画像を分割することにより得られるスライス、スライスを分割することにより得られる符号化ツリーユニット（CTU：Coding Tree Unit）、符号化ツリーユニットを分割することで得られる符号化単位（符号化ユニット（Coding Unit：CU）と呼ばれることもある）、及び、符号化単位を分割することより得られる変換ユニット（TU：Transform Unit）からなる階層構造により管理され、CU毎に符号化／復号される。
【０００５】
また、このような動画像符号化方式においては、通常、入力画像を符号化／復号することによって得られる局所復号画像に基づいて予測画像が生成され、当該予測画像を入力画像（原画像）から減算して得られる予測誤差（「差分画像」または「残差画像」と呼ぶこともある）が符号化される。予測画像の生成方法としては、画面間予測（インター予測）、および、画面内予測（イントラ予測）が挙げられる。
【０００６】
また、近年の動画像符号化及び復号の技術として非特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】"Algorithm Description of Joint Exploration Test Model 7", JVET-G1001, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2017-08-19
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
既に処理したピクチャのCABAC状態を参照して、対象ピクチャのCABAC状態を初期化する方法は、量子化ステップ単位の予測テーブルに格納するため、レート制御を用いる（固定量子化以外の）エンコーダでは、十分な性能がでないという課題がある。
【０００９】
また、CABAC状態を予測テーブルに格納しても、対応ピクチャが参照ピクチャリストに存在するかを判定していないので、参照不可のピクチャを参照する可能性があるという課題がある。
【００１０】
また、予測リージョン単位で、CABAC状態を予測テーブルから参照するか否かを繰り替えることができない、という課題がある。
【００１１】
また、セグメント単位で、CABAC状態を予測テーブルから参照するか否かを繰り替える
ことができない、という課題がある。
【００１２】
また、予測リージョン単位で、CABAC状態を予測テーブルに格納する場合に、その粒度を変更することができない、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る画像復号装置は、可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、CABAC時間予測フラグを復号するエントロピー復号部を備え、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部を備え、上記CABAC初期化部は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行うことを特徴とする。
【００１４】
上記エントロピー復号部は、さらに、CABAC時間空間予測モードを復号し、上記CABAC初期化部は、上記CABAC時間空間予測モードが１（画面分割モード）である場合には、上記セグメント先頭の画面内位置を用いて、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記画像復号装置は、さらに、CABAC時間空間予測モードを復号し、上記CABAC時間空間予測モードが示す画面分割数が２以上の場合には、上記セグメント先頭の画面内位置を用いて、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行うことを特徴とする。
【００１６】
上記画像復号装置は、さらに、セグメント単位で、セグメント予測フラグを復号し、上記セグメント時間予測フラグが１の場合には、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、（上記セグメント時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行う）ことを特徴とする。
【００１７】
上記画像復号装置は、さらに、予測リージョン単位で、予測リージョン時間予測フラグを復号し、上記予測リージョン時間予測フラグが１の場合には、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、（上記セグメント時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行う）ことを特徴とする。
【００１８】
可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、ピクチャを構成するセグメント先頭において、時間予測テーブルからCABAC状態を読み出すエントロピー復号部を備え、上記エントロピー復号部は、対象ピクチャのテンポラルレイヤ毎に上記時間予測テーブルのエントリを選択することを特徴とする。
可変長符号化された符号化データを復号する画像復号装置であって、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を時間予測テーブルに格納するエントロピー復号部を備え、上記エントロピー復号部は、対象ピクチャのテンポラルレイヤ毎に上記時間予測テーブルのエントリを選択することを特徴とする。
【００１９】
本発明の一態様に係る画像符号化装置は、可変長符号化により符号化データを符号化する画像符号化装置であって、CABAC時間予測フラグを符号化するエントロピー符号化部を備え、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部を備え、上記CABAC初期化部は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様によれば、動画像符号化・復号処理において、シンタックス要素のバイナリ列を符号化するＣＡＢＡＣの符号化効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した送信装置、および、動画像復号装置を搭載した受信装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した送信装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した受信装置を示している。
【図３】本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した記録装置、および、動画像復号装置を搭載した再生装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した記録装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した再生装置を示している。
【図４】符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。
【図５】CTUの分割例を示す図である。
【図６】テンポラルレイヤと参照ピクチャリストを説明する図である。
【図７】動画像復号装置の構成を示す概略図である。
【図８】動画像復号装置の概略的動作を説明するフローチャートである。
【図９】時間予測用シンタックスを示す図である。
【図１０】時間予測用シンタックスを示す図である。
【図１１】スライスデータのシンタックス構造を示す図である。
【図１２】エントロピー復号部の構成を示す図である。
【図１３】エントロピー復号部301での初期化処理を示すフローチャートである。
【図１４】エントロピー復号部301での初期化処理を示すフローチャートの別の例である。
【図１５】時間予測テーブルの利用可能性の導出処理を示すフローチャートである。
【図１６】時間予測テーブルの利用可能性の導出処理を示すフローチャートの別の例である。
【図１７】エントロピー復号部301でのCABAC状態の格納処理を示すフローチャートである。
【図１８】エントロピー復号部301でのCABAC状態の格納処理を示すフローチャートの別の例である。
【図１９】時間予測テーブルの構成を示す図である。
【図２０】時間予測テーブルの別の構成を示す図である。
【図２１】予測リージョンを説明するための図である。
【図２２】予測リージョン単位で格納されたCABAC状態をＣＴＵライン単位のセグメントから参照する例である。
【図２３】エントロピー符号化部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図1は、本実施形態に係る画像伝送システム１の構成を示す概略図である。
【００２４】
画像伝送システム１は、符号化対象画像を符号化した符号化ストリームを伝送し、伝送された符号化ストリームを復号し画像を表示するシステムである。画像伝送システム１は、動画像符号化装置（画像符号化装置）11、ネットワーク21、動画像復号装置（画像復号装置）31、及び動画像表示装置（画像表示装置）41を含んで構成される。
【００２５】
動画像符号化装置11には画像Tが入力される。
【００２６】
ネットワーク21は、動画像符号化装置11が生成した符号化ストリームTeを動画像復号装置31に伝送する。ネットワーク21は、インターネット（Internet）、広域ネットワーク（WAN:Wide Area Network）、小規模ネットワーク（LAN:Local Area Network）またはこれらの組み合わせである。ネットワーク21は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク21は、DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）、BD（Blue-ray Disc:登録商標）等の符号化ストリームTeを記録した記憶媒体で代替されても良い。
【００２７】
動画像復号装置31は、ネットワーク21が伝送した符号化ストリームTeのそれぞれを復号し、復号した１または複数の復号画像Tdを生成する。
【００２８】
動画像表示装置41は、動画像復号装置31が生成した１または複数の復号画像Tdの全部または一部を表示する。動画像表示装置41は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。ディスプレイの形態としては、据え置き、モバイル、HMD等が挙げられる。また、動画像復号装置31が高い処理能力を有する場合には、画質の高い画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、高い処理能力、表示能力を必要としない画像を表示する。
【００２９】
＜演算子＞
本明細書で用いる演算子を以下に記載する。
【００３０】
>>は右ビットシフト、<<は左ビットシフト、&はビットワイズAND、|はビットワイズOR、|=はOR代入演算子であり、||は論理和を示す。
【００３１】
x?y:zは、xが真（0以外）の場合にy、xが偽（0）の場合にzをとる３項演算子である。
【００３２】
Clip3(a,b,c) は、cをa以上b以下の値にクリップする関数であり、c<aの場合にはaを返し、c>bの場合にはbを返し、その他の場合にはcを返す関数である（ただし、a<=b）。
【００３３】
abs(a)はaの絶対値を返す関数である。
【００３４】
Int(a)はaの整数値を返す関数である。
【００３５】
floor(a)はa以下の最大の整数を返す関数である。
【００３６】
ceil(a)はa以上の最大の整数を返す関数である。
【００３７】
a/dはdによるaの除算（小数点以下切り捨て）を表す。
【００３８】
＜符号化ストリームTeの構造＞
本実施形態に係る動画像符号化装置11および動画像復号装置31の詳細な説明に先立って、動画像符号化装置11によって生成され、動画像復号装置31によって復号される符号化ストリームTeのデータ構造について説明する。
【００３９】
図4は、符号化ストリームTeにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリームTeは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図4の(a)〜(f)は、それぞれ、シーケンスSEQを既定する符号化ビデオシーケンス、ピクチャPICTを規定する符号化ピクチャ、スライスSを規定する符号化スライス、スライスデー
タを規定する符号化スライスデータ、符号化スライスデータに含まれる符号化ツリーユニット、符号化ツリーユニットに含まれる符号化ユニットを示す図である。
【００４０】
（符号化ビデオシーケンス）
符号化ビデオシーケンスでは、処理対象のシーケンスSEQを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスSEQは、図4(a)に示すように、ビデオパラメータセット（Video Parameter Set）、シーケンスパラメータセットSPS（Sequence Parameter Set）、ピクチャパラメータセットPPS（Picture Parameter Set）、ピクチャPICT、及び、付加拡張情報SEI（Supplemental Enhancement Information）を含んでいる。
【００４１】
ビデオパラメータセットVPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
【００４２】
シーケンスパラメータセットSPSでは、対象シーケンスを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。なお、SPSは複数存在してもよい。その場合、PPSから複数のSPSの何れかを選択する。
【００４３】
ピクチャパラメータセットPPSでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（pic_init_qp_minus26）や重み付き予測の適用を示すフラグ（weighted_pred_flag）が含まれる。なお、PPSは複数存在してもよい。その場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のPPSの何れかを選択する。
【００４４】
（符号化ピクチャ）
符号化ピクチャでは、処理対象のピクチャPICTを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャPICTは、図4(b)に示すように、スライス0〜スライスNS-1を含む（NSはピクチャPICTに含まれるスライスの総数）。
【００４５】
なお、以下、スライス0〜スライスNS-1のそれぞれを区別する必要が無い場合、符号の添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームTeに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
【００４６】
（符号化スライス）
符号化スライスでは、処理対象のスライスSを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスは、図4(c)に示すように、スライスヘッダ、および、スライスデータを含んでいる。
【００４７】
スライスヘッダには、対象スライスの復号方法を決定するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータ群が含まれる。スライスタイプを指定するスライスタイプ指定情報（slice_type）は、スライスヘッダに含まれる符号化パラメータの一例である。
【００４８】
スライスタイプ指定情報により指定可能なスライスタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩスライス、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰスライス、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢスライスなどが挙げられる。なお、インター予測は、単予測、双予測に限定されず、より多くの参照ピクチャを用いて予測画像を生成してもよい。以下、P、Bスライスと呼ぶ場合には、インター予測を用いることができるブロックを含むスライ
スを指す。
【００４９】
なお、スライスヘッダは、ピクチャパラメータセットPPSへの参照（pic_parameter_set_id）を含んでいても良い。ピクチャは、スライスの他、タイルやＣＴＵラインに分割されていても良い。タイルや、ＣＴＵライン、ピクチャなどで区切られた符号化データをセグメントと呼ぶ。スライス、タイル、ＣＴＵラインは階層的に組み合わせてもよい。つまり、スライスがタイルに分割することや、タイルをスライスに分割すること、タイルをＣＴＵラインごとに分割してもよい。
【００５０】
（タイルとＷＰＰ）
タイルは、ピクチャを矩形の単位領域のセグメントに分割する。ＷＰＰは、ウェーブフロント（Wavefront Parallel Processing）の略であり、ピクチャもしくはタイルをＣＴＵライン単位のセグメントに分割して処理する。セグメントは、お互い参照されずに独立に復号することができるが、ループフィルタではセグメント間にフィルタ処理を行ってもよい。
【００５１】
（符号化スライスデータ）
符号化スライスデータでは、処理対象のスライスデータを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスデータは、図4(d)に示すように、CTUを含んでいる。CTUは、スライスを構成する固定サイズ（例えば64x64）のブロックであり、最大符号化単位（LCU:Largest Coding Unit）と呼ぶこともある。
【００５２】
（符号化ツリーユニット）
図4(e)には、処理対象のCTUを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。CTUは、再帰的な４分木分割（QT（Quad Tree）分割）、２分木分割（BT（Binary Tree）分割）あるいは３分木分割（TT（Ternary Tree）分割）により符号化処理の基本的な単位である符号化ユニットCUに分割される。BT分割とTT分割を合わせてマルチツリー分割（MT（Multi Tree）分割）と呼ぶ。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ノード（Coding Node）と称する。４分木、２分木、及び３分木の中間ノードは、符号化ノードであり、CTU自身も最上位の符号化ノードとして規定される。
【００５３】
CTは、CT情報として、QT分割を行うか否かを示すQT分割フラグ（cu_split_flag）、MT分割の有無を示すMT分割フラグ（split_mt_flag）、MT分割の分割方向を示すMT分割方向（split_mt_dir）、MT分割の分割タイプを示すMT分割タイプ（split_mt_type）を含む。cu_split_flag、split_mt_flag、split_mt_dir、split_mt_type は符号化ノード毎に伝送される。
【００５４】
cu_split_flagが１の場合、符号化ノードは４つの符号化ノードに分割される（図5(b)）。
【００５５】
cu_split_flagが０の時、split_mt_flagが０の場合に符号化ノードは分割されず１つのCUをノードとして持つ（図5(a)）。CUは符号化ノードの末端ノードであり、これ以上分割されない。CUは、符号化処理の基本的な単位となる。
【００５６】
split_mt_flagが１の場合に符号化ノードは以下のようにMT分割される。split_mt_typeが０の時、split_mt_dirが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに水平分割され（図5(d)）、split_mt_dirが０の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに垂直分割される（図5(c)）。また、split_mt_typeが１の時、split_mt_dirが１の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに水平分割され（図5(f)）、split_mt_dirが０の場合に符号化ノ
ードは３つの符号化ノードに垂直分割される（図5(e)）。これらを図5(g)に示す。
【００５７】
また、CTUのサイズが64x64画素の場合には、CUのサイズは、64x64画素、64x32画素、32x64画素、32x32画素、64x16画素、16x64画素、32x16画素、16x32画素、16x16画素、64x8画素、8x64画素、32x8画素、8x32画素、16x8画素、8x16画素、8x8画素、64x4画素、4x64画素、32x4画素、4x32画素、16x4画素、4x16画素、8x4画素、4x8画素、及び、4x4画素の何れかをとり得る。
【００５８】
（符号化ユニット）
図4(f)に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、CUは、CUヘッダCUH、予測パラメータ、変換パラメータ、量子化変換係数等から構成される。CUヘッダでは予測モード等が規定される。
【００５９】
予測処理は、CU単位で行われる場合と、CUをさらに分割したサブCU単位で行われる場合がある。CUとサブCUのサイズが等しい場合には、CU中のサブCUは１つである。CUがサブCUのサイズよりも大きい場合、CUは、サブCUに分割される。たとえばCUが8x8、サブCUが4x4の場合、CUは水平２分割、垂直２分割からなる、４つのサブCUに分割される。
【００６０】
予測の種類（予測モード）は、イントラ予測と、インター予測の２つがある。イントラ予測は、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測は、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間、レイヤ画像間）で行われる予測処理を指す。
【００６１】
変換・量子化処理はCU単位で行われるが、量子化変換係数は4x4等のサブブロック単位でエントロピー符号化してもよい。
【００６２】
（予測パラメータ）
予測画像は、ブロックに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測とインター予測の予測パラメータがある。
【００６３】
（テンポラルレイヤと参照ピクチャリスト）
参照ピクチャリストRefPicListは、参照ピクチャメモリ306に記憶された参照ピクチャからなるリストである。図６は、参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。図６(a)において、矩形はピクチャ、矢印はピクチャの参照関係、横軸は時間、矩形中のI、P、Bは各々イントラピクチャ、単予測ピクチャ、双予測ピクチャ、矩形中の数字は復号順を示す。図に示すように、ピクチャの復号順は、I0、P1、B2、B3、B4であり、表示順は、I0、B3、B2、B4、P1である。
【００６４】
動画像復号装置及び動画像符号化装置は、参照ピクチャリストRefPicListに含まれるピクチャのみに依存して、対象ピクチャを復号・符号化する。逆に、参照ピクチャリストRefPicListに含まれないピクチャ（非参照ピクチャ）は復号することなく、後続のピクチャを復号することができる。テンポラルレイヤは、時間方向的にピクチャをグループ化したものであり、各グループにTemporalID(Tid)と呼ばれる値を割り当てる。テンポラルレイヤ＝Ｍのピクチャ群は、テンポラルレイヤＭ以下のピクチャ群のみを参照するように制御関係を制限することにより、例えば、所定のテンポラルレイヤ＝０、１だけを復号し、テンポラルレイヤ＝２を復号しないことによって、高速再生などが可能となる。
【００６５】
図６(b)に、ピクチャB3（対象ピクチャ）の参照ピクチャリストの例を示す。参照ピクチャリストは、参照ピクチャの候補を表すリストであり、１つのピクチャ（スライス）が
１つ以上の参照ピクチャリストを有してもよい。図の例では、対象ピクチャB3は、L0リストRefPicList0およびL1リストRefPicList1の２つの参照ピクチャリストを持つ。個々のCUでは、参照ピクチャリストRefPicListX（X=0または1）中のどのピクチャを実際に参照するかを参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定する。図は、refIdxL0=2、refIdxL1=0の例である。なお、LXは、L0予測とL1予測を区別しない場合に用いられる記述方法であり、以降では、LXをL0、L1に置き換えることでL0リストに対するパラメータとL1リストに対するパラメータを区別する。
【００６６】
（動画像復号装置の構成）
本実施形態に係る動画像復号装置31（図７）の構成について説明する。
【００６７】
動画像復号装置31は、エントロピー復号部301、パラメータ復号部（予測画像復号装置）302、ループフィルタ305、参照ピクチャメモリ306、予測パラメータメモリ307、予測画像生成部（予測画像生成装置）308、逆量子化・逆変換部311、及び加算部312を含んで構成される。なお、後述の動画像符号化装置11に合わせ、動画像復号装置31にループフィルタ305が含まれない構成もある。
【００６８】
パラメータ復号部302は、さらに、ヘッダ復号部3020、CT情報復号部3021、及びCU復号部3022（予測モード復号部）を備えており、CU復号部3022はさらにTU復号部3024を備えている。これらを総称して復号モジュールと呼んでもよい。ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報、スライスヘッダ（スライス情報）を復号する。CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。CU復号部3022は符号化データからCUを復号する。TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。
【００６９】
また、パラメータ復号部302は、図示しないインター予測パラメータ復号部303及びイントラ予測パラメータ復号部304を含んで構成される。予測画像生成部308は、インター予測画像生成部309及びイントラ予測画像生成部310を含んで構成される。
【００７０】
また、以降では処理の単位としてCTU、CUを使用した例を記載するが、この例に限らず、サブCU単位で処理をしてもよい。あるいはCTU、CU、をブロック、サブCUをサブブロックと読み替え、ブロックあるいはサブブロック単位の処理としてもよい。
【００７１】
エントロピー復号部301は、外部から入力された符号化ストリームTeに対してエントロピー復号を行って、個々の符号（シンタックス要素）を復号する。エントロピー符号化には、シンタックス要素の種類や周囲の状況に応じて適応的に選択したコンテキスト（確率モデル）を用いてシンタックス要素を可変長符号化する方式と、あらかじめ定められた表、あるいは計算式を用いてシンタックス要素を可変長符号化する方式がある。前者のCABAC（Context Adaptive Binary Arithmetic Coding）は、符号化あるいは復号したピクチャ（スライス）毎に更新した確率モデルをメモリに格納する。そして、Pピクチャ、あるいはBピクチャのコンテキストの初期状態として、メモリに格納された確率モデルの中から、同じスライスタイプ、同じスライスレベルの量子化パラメータを使用したピクチャの確率モデルを設定する。この初期状態を符号化、復号処理に使用する。復号された符号には、予測画像を生成するための予測情報および、差分画像を生成するための予測誤差などがある。
【００７２】
エントロピー復号部301は、復号した符号をパラメータ復号部302に出力する。復号した符号とは、例えば、予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、
予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX等である。どの符号を復号するかの制御は、パラメータ復号部302の指示に基づいて行われる。
【００７３】
（基本フロー）
図８は、動画像復号装置31の概略的動作を説明するフローチャートである。
【００７４】
（S1100：パラメータセット情報復号）ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報を復号する。
【００７５】
（S1200：スライス情報復号）ヘッダ復号部3020は、符号化データからスライスヘッダ（スライス情報）を復号する。
【００７６】
以下、動画像復号装置31は、対象ピクチャに含まれる各CTUについて、S1300からS5000の処理を繰り返すことにより各CTUの復号画像を導出する。
【００７７】
（S1300：CTU情報復号）CT情報復号部3021は、符号化データからCTUを復号する。セグメント先頭のＣＴＵを復号する前に、CABACの初期化を行う。また、セグメント中の所定の位置のＣＴＵの復号後に、CABAC状態を、時間予測テーブル及び空間予測テーブルに格納する。
【００７８】
（S1400：CT情報復号）CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。
【００７９】
（S1500：CU復号）CU復号部3022はS1510、S1520を実施して、符号化データからCUを復号する。
【００８０】
（S1510：CU情報復号）CU復号部3022は、符号化データからCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を復号する。
【００８１】
（S1520：TU情報復号）TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。なお、QP更新情報は、量子化パラメータQPの予測値である量子化パラメータ予測値qPpredからの差分値である。
【００８２】
（S2000：予測画像生成）予測画像生成部308は、対象CUに含まれる各ブロックについて、予測情報に基づいて予測画像を生成する。
【００８３】
（S3000：逆量子化・逆変換）逆量子化・逆変換部311は、対象CUに含まれる各TUについて、逆量子化・逆変換処理を実行する。
【００８４】
（S4000：復号画像生成）加算器312は、予測画像生成部308より供給される予測画像と、逆量子化・逆変換部311より供給される予測誤差とを加算することによって、対象CUの復号画像を生成する。
【００８５】
（S5000：ループフィルタ）ループフィルタ305は、復号画像にデブロッキングフィルタ、SAO、ALFなどのループフィルタをかけ、復号画像を生成する。
【００８６】
ループフィルタ305は、符号化ループ内に設けたフィルタで、ブロック歪やリンギング歪を除去し、画質を改善するフィルタである。ループフィルタ305は、加算部312が生成したCUの復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、サンプル適応オフセット（SAO）、適応ループフィルタ（ALF）等のフィルタを施す。
【００８７】
参照ピクチャメモリ306は、加算部312が生成したCUの復号画像を、対象ピクチャ及び対象CU毎に予め定めた位置に記憶する。
【００８８】
予測パラメータメモリ307は、復号対象のCTUあるいはCU毎に予め定めた位置に予測パラメータを記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ307は、パラメータ復号部302が復号したパラメータ及びエントロピー復号部301が復号した予測モードpredMode等を記憶する。
【００８９】
予測画像生成部308には、予測モードpredMode、予測パラメータ等が入力される。また、予測画像生成部308は、参照ピクチャメモリ306から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部308は、予測モードpredModeが示す予測モードで、予測パラメータと読み出した参照ピクチャ（参照ピクチャブロック）を用いてブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。ここで、参照ピクチャブロックとは、参照ピクチャ上の画素の集合（通常矩形であるのでブロックと呼ぶ）であり、予測画像を生成するために参照する領域である。
【００９０】
逆量子化・逆変換部311は、エントロピー復号部301から入力された量子化変換係数を逆量子化して変換係数を求める。この量子化変換係数は、符号化処理において、予測誤差に対してDCT（Discrete Cosine Transform、離散コサイン変換）、DST（Discrete Sine Transform、離散サイン変換）、KLT（Karyhnen Loeve Transform、カルーネンレーベ変換）等の周波数変換を行い量子化して得られる係数である。逆量子化・逆変換部311は、求めた変換係数について逆DCT、逆DST、逆KLT等の逆周波数変換を行い、予測誤差を算出する。逆量子化・逆変換部311は予測誤差を加算部312に出力する。
【００９１】
加算部312は、予測画像生成部308から入力されたブロックの予測画像と逆量子化・逆変換部311から入力された予測誤差を画素毎に加算して、ブロックの復号画像を生成する。加算部312はブロックの復号画像を参照ピクチャメモリ306に記憶し、また、ループフィルタ305に出力する。
【００９２】
（符号化データとセグメント）
画面を構成する符号化データは、スライスから構成され、スライスは、タイルを用いる場合（tiles_enabled_flag＝１）には、スライスはさらにタイルのセグメントから構成される。ＷＰＰを用いる場合（entropy_coding_sync_enabled_flag＝１）には、スライスはさらにＣＴＵラインのセグメントから構成される。タイルもＷＰＰも用いない場合には、スライスが１つのセグメントとなる。セグメントは、符号化データを復号する単位である。各セグメントからCABACデータを復号するために、符号化データでは、各セグメントiの先頭位置を示す情報（entry_point_offset_minus1[i]）が符号化され、各セグメント先頭でCABAC状態が初期化される。offset_len_minus1は、entry_point_offset_minus1[i]を固定長符号化する場合に必要なビット数である。例えば16であればentry_point_offset_minus1[i]として、0から65535の値を符号化できる。以下、セグメントをサブストリームと呼んでもよい。
【００９３】
（予測リージョン）
図２１は、CABAC状態の時間予測を行う場合に、時間予測テーブル３０１４に格納する単位は、ピクチャ全体であってもよいし、ピクチャを分割した単位領域であってもよい。これらの単位を予測リージョンと呼ぶ。図２１（a）に示すように、ピクチャ全体を一つの予測リージョンとしてCABAC状態を格納してもよい。この場合、格納位置は黒い四角で示すように画面中心でもよい。図２１（ｂ）に示すように、予測リージョンはピクチャやタイルを上下にNumCabacPredRegion個に分割した各矩形領域であってもよい。この場合、格納位置は黒い四角で示すように予測リージョンの右下でもよい。図２１（ｃ）に示すよ
うに、ピクチャ全体を一つの予測リージョンとしてCABAC状態を格納する場合に、ピクチャ中央のＹ座標で、Ｘ座標が画面右端でもよい。
【００９４】
（CABAC時間予測パラメータ）
図９は、CABAC時間予測パラメータのシンタックス構成を示す図である。CABAC時間予測パラメータは、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flag、CABAC時間空間予測モードspatial_temporal_cabac_pred_modeから構成される。前者はCABAC状態の時間予測を行うか否かを示すフラグであり、後者は、時間予測を行う場合において、画面を分割するある単位領域（予測リージョン単位）で予測を行うかを示すモードである。なお、この例ではピクチャパラメータセットのシンタックスで伝送しているが、それに限定されずシーケンスパラメータセットで伝送してもよい。spatial_temporal_cabac_pred_mode＝０の場合には、ピクチャを一つの予測リージョンとしてCABAC状態を格納してもよい。spatial_temporal_cabac_pred_mode！＝０の場合にはピクチャをspatial_temporal_cabac_pred_mode個だけ分割してもよい（NumCabacPredRegion＝spatial_temporal_cabac_pred_mod）。また、以下のようなテーブルで分割数NumCabacPredRegionを決めても良い。
【００９５】
region_table[] = {2, 3, 4, 6, 8}
NumCabacPredRegion＝region_table[spatial_temporal_cabac_pred_mode]
この場合、spatial_temporal_cabac_pred_modeが1, 2, 3, 4, 5の場合に各々ピクチャが２、３、４、６、８個に分割される。なお、spatial_temporal_cabac_pred_modeと分割数の関係は上記に限定されない。
図中(a)は、CABAC状態を時間予測する時（temporal_cabac_pred_enabled_flag＝１の場合）にCABAC時間空間予測フラグを通知する例である。図中(b)はＷＰＰ（entropy_coding_sync_enabled_flag）を用いる場合にCABAC時間予測モードspatial_temporal_cabac_pred_modeを通知し、CABAC状態を時間予測する時にCABAC時間空間予測モードspatial_temporal_cabac_pred_modeを通知する例である。
【００９６】
図１０は、スライスのシンタックス構造を示す図である。スライスがさらに複数のセグメントから構成される場合（タイルが有効tiles_enabled_flag=1、もしくは、ＷＰＰが有効entropy_coding_sync_enabled_flag=1の場合）、符号化データは、セグメント数（num_entry_point_offsets）、各セグメントの先頭位置を示す情報（entry_point_offset_minus1[i]）を含む。CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１の場合には、さらに、セグメント単位でCABAC状態の時間予測を行うか否かを示すセグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]を含んでいても良い。
【００９７】
エントロピー復号部301は、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagを復号する。CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１の場合には、エントロピー復号部301は、さらにCABAC時間空間予測モードspatial_temporal_cabac_pred_modeを復号する。なお、temporal_cabac_pred_enabled_flagとspatial_temporal_cabac_pred_modeの２つにシンタックスを用いず、一つのシンタックス要素cabac_pred_enabled_modeを用いても良い。この場合、cabac_pred_enabled_mode=０ではCABAC状態の時間予測を行わず、１では画面を分割せず（１個に分割して）時間予測を行い、cabac_pred_enabled_mode=２以上では、画面を例えばcabac_pred_enabled_mode個に分割して時間予測を行ってもよい。
【００９８】
エントロピー復号部301は、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１の場合には、セグメント単位のセグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]を復号する。エントロピー復号部301は、タイルもしくはＷＰＰがオンの場合には、エントリポイント数（num_entry_point_offsets）、各セグメントiの先頭位置を示す情報（entry_point_offset_minus1[ i ]）を復号し、セグメント数（エントリポイ
ント数＋１）個のslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]を復号する。ピクチャの先頭セグメントでは符号化データ中の各セグメントの位置（復号開始位置）を示すエントリポイントを含めない。つまりセグメント０、セグメント１、セグメント２のデータがある場合には、セグメント１、セグメント２のみエントリポイントを符号化する。セグメントiの先頭位置はentry_point_offset_minus1[ i-1 ]に対応する。それに対してセグメントiのフラグは、slice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]である。それ以外、タイルもＷＰＰもオフの場合には、セグメント数は１であるので、１つのセグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[0]を復号する。なお、図１０（ａ）に示すように、タイルもＷＰＰもオフの場合には、num_entry_point_offsetsが０を導出し、num_entry_point_offsets＋１個のセグメントのslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]を復号してもよい。この場合、セグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]による分岐は無くて済む。
【００９９】
なお、図１０（ｂ）に示すように、セグメント数ではなくNumCabacPredRegionだけのslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]を復号してもよい。このとき。NumCabacPredRegionは、ピクチャを分割する数に設定してもよいし、例えばＰＰＳで伝送しても良い。
【０１００】
図１１は、スライスデータのシンタックス構造を示す図である。エントロピー復号部301は、符号化データ中のスライスデータからCTU単位で、予測モードやイントラ予測モード、動きベクトル（マージフラグ、差分ベクトルなど）を復号する。図中、coding_tree_unit( )はＣＵ単位の符号化データを示し、end_of_subset_one_bitはスライスの終端であるか否かのフラグ、byte_alignment( )はスライス終端でバイト単位（8ビット単位）で符号化データ長がなるようにするためのスタッフィングデータ、end_of_slice_segment_flagはスライスセグメント終端を示すフラグである。時間予測格納部３０１４、空間予測格納部３０１５では、CTUの終端においてCABAC状態を格納するが、これはend_of_subset_one_bitを符号化した後のタイミングで行ってもよい。
【０１０１】
（エントロピー復号部301の構成）
エントロピー復号部301の構成を図１２に示す。エントロピー復号部301は、CABAC初期化部３０１１、ＣＡＢＡＣ復号部３０１２、初期化テーブル３０１３、時間予測格納部３０１４（時間予測テーブル３０１４）、空間予測格納部３０１５（空間予測テーブル３０１５）を備える。時間予測格納部３０１４は、内部の時間予測テーブル３０１４にCABAC状態を格納する。格納されたCABAC状態は、後続のピクチャのセグメントなど他のピクチャのセグメントの復号時に参照されCABAC状態の初期化に利用される。空間予測格納部３０１５は、内部の空間予測テーブル３０１５にCABAC状態を格納する。格納されたCABAC状態は、対象ピクチャの後続のセグメントなど、対象セグメント以外のセグメントの復号時に参照されCABAC状態の初期化に利用される。CABAC復号部３０１２は、内部にCABAC状態を備え、CABAC状態に応じて、符号化データ（ビットストリーム）からシンタックスを復号する。
【０１０２】
エントロピー復号部301は、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部３０１１を備え、上記CABAC初期化部３０１１は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブル３０１４を用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う。
【０１０３】
（CABAC状態の初期化）
エントロピー復号部301は、符号化データのセグメント先頭で、CABAC初期化部３０１１を用いてCABAC状態を初期化する。CABAC状態とは、例えば、コンテキスト単位の確率の状態を示すStateIdx、０と１のどちらが高確率かを示すMpsVal、係数StatCoeffなどである
。コンテキストはシンタックスを構成するバイナリ列（０と１からなる列）の要素ごとに定められている。CABAC(Context-adaptive binary arithmetic coding)とは、コンテキストごとに０か１に符号化される確率を推定し、その確率に基づいてバイナリを符号化することで効率的に符号化できる。このとき、確率StateIdxの初期値（及び高い確率のバイナリMps）を設定する必要があり、これをCABAC初期化と呼ぶ。下記TableStateIdx、TableMpsVal、TableStatCoeffは、StateIdx、MpsVal、StatCoeffから構成されるテーブルである。
【０１０４】
（CABAC状態の初期化動作の例）
図１３は、エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４での初期化処理を示すフローチャートである。この例では、ＷＰＰ予測を用いない場合を説明する。
【０１０５】
Ｓ３０１１：エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４は、処理対象の現在CTUのセグメント先頭であるか否かを判定する。セグメント先頭である場合（Ｙ）には、Ｓ３０１２に移行する。セグメント先頭でない場合（Ｎ）には、CABAC状態初期化を行わずに処理を終了する。
【０１０６】
例えば、以下の式で判定を行う。
【０１０７】
((TileId[CtbAddrInTs] != TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs-1]]) || (CtbAddrInRs==slice_segment_address)
すなわち、以下の何れかの判定が真である場合にセグメント先頭であると判定する。
【０１０８】
タイルセグメント先頭判定：現在CTUのアドレス（CtbAddrInTs）のタイルＩＤ（TileId[CtbAddrInTs]）と現在CTUの左側のCTUのタイルＩＤ（TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs-1]]）が異なる
スライス先頭判定：現在CTUのアドレス（CtbAddrInRs）がスライス先頭アドレス（slice_segment_address）と等しい。
【０１０９】
Ｓ３０１２：CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enable_flagが１の場合（Ｙ）には、Ｓ３０１３に移行する。Ｎの場合には、Ｓ３０１８に移行する。
【０１１０】
Ｓ３０１３：CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enable_flagが１の場合、時間予測テーブルに参照可能な状態があるか否かを判定し、参照可能な状態がある場合（Ｙ）には、Ｓ３０１５に移行する。
【０１１１】
Ｓ３０１５：時間予測テーブル３０１４に参照可能な状態がある場合には、例えば、以下のように参照状態（TableStateIdxSelect、TableMpsValSelect、TableStatCoeffSelect）を時間予測テーブルの要素（TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]、TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]、TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
）に設定する。
【０１１２】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
Ｓ３０１７：設定した状態（例えば、TableStateIdxSelect、TableMpsValSelect、TableStatCoeffSelect）を参照し、CABAC初期化部３０１１が対象セグメントのCABAC状態を初期化する。
【０１１３】
Ｓ３０１８：初期化テーブル３０１３を用いてCABAC初期化部３０１１が対象セグメントのCABAC状態を初期化する。
【０１１４】
（CABAC状態の初期化動作の別の例）
図１４は、エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４のCABAC初期化部３０１１での初期化処理を示すフローチャートの別の例である。この例では、ＷＰＰ予測を用いる場合を説明する。
【０１１５】
Ｓ３０１１：エントロピー復号部301は、処理対象の現在CTUのアドレスが、セグメント先頭であるか否かを判定する。セグメント先頭である場合（Ｙ）には、Ｓ３０１２に移行する。セグメント先頭でない場合（Ｎ）には、CABAC状態初期化を行わずに処理を終了する。
【０１１６】
例えば、以下の式で判定を行う。
【０１１７】
((entropy_coding_sync_enabled_flag==1) && (CtbAddrInRs % PicWidthInCtbsY==0)) || (TileId[CtbAddrInTs] != TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs-1]]) || (CtbAddrInRs==slice_segment_address)
すなわち、以下の何れかの判定が真である場合にセグメント先頭であると判定する。
【０１１８】
ＷＰＰセグメント先頭判定：ＷＰＰ予測がオン(entropy_coding_sync_enabled_flag==1)で、現在CTUのアドレス（CtbAddrInRs）がCTUラインの左端である(CtbAddrInRs % PicWidthInCtbsY==0))
タイルセグメント先頭判定：現在CTUのアドレス（CtbAddrInTs）のタイルＩＤ（TileId[CtbAddrInTs]）と現在CTUの左側のCTUのタイルＩＤ（TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs-1]]）が異なる
スライス先頭判定：現在CTUのアドレス（CtbAddrInRs）がスライス先頭アドレス（slice_segment_address）と等しい。
【０１１９】
Ｓ３０１２：CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１の場合（Ｙ）には、Ｓ３０１３に移行する。Ｎの場合には、Ｓ３０１４に移行する。
【０１２０】
Ｓ３０１３：CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１の場合、時間予測テーブルに参照可能な状態があるか否かを判定し、参照可能な状態がある場合（Ｙ）には、Ｓ３０１５に移行する。Ｎの場合には、Ｓ３０１４に移行する。
【０１２１】
Ｓ３０１４：ＷＰＰ予測がオン（entropy_coding_sync_enabled_flag==1）かつスライスの最初のセグメント以外（空間予測テーブル３０１５に参照可能な状態がある）か否かを判定し、参照可能な状態がある場合（Ｙ）には、Ｓ３０１６に移行する。Ｎの場合には、Ｓ３０１８に移行する。
【０１２２】
Ｓ３０１５：時間予測テーブル３０１４に参照可能な状態がある場合には、例えば、以下のようにCABAC初期化に用いる参照状態（TableStateIdxSelect、TableMpsValSelect、TableStatCoeffSelect）に時間予測テーブルの要素（TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]、TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]、TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
）を設定する。ここでは時間予測テーブルのエントリの選択に、対象ピクチャのパラメータstateType、stateTidと対象位置のパラメータstatePosを用いる。
【０１２３】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
Ｓ３０１６：ＷＰＰ予測がオンかつスライスの最初のセグメント以外である場合（Ｙ）には、例えば、以下のようにCABAC初期化に用いる参照状態（TableStateIdxSelect、TableMpsValSelect、TableStatCoeffSelect）に空間予測テーブル（TableStateIdxWpp、TableMpsValWpp、TableStatCoeffWpp）を設定する。
【０１２４】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxWpp
TableMpsValSelect = TableMpsValWpp
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffWpp
空間予測テーブルは、同じピクチャ内の既に復号したセグメントのCABAC状態を格納するテーブルである。
【０１２５】
Ｓ３０１７：設定した状態（例えば、TableStateIdxSelect、TableMpsValSelect、TableStatCoeffSelect）を参照し、CABAC初期化部３０１１が対象セグメントのCABAC状態を初期化する。
【０１２６】
Ｓ３０１８：初期化テーブル３０１３を用いてCABAC初期化部３０１１が対象セグメントのCABAC状態を初期化する。
【０１２７】
（セグメント単位の時間予測判定）
図１３の説明ではＳ３０１３において、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１である場合に、前に処理されたピクチャで保存されたCABAC状態である時間予測テーブルを用いてCABAC初期化を行う方法を説明したが、セグメント単位のフラグであるセグメント時間予測フラグを用いて、時間予測を行うか否かを切り替える構成でもよい。この場合には、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１、かつ、対象セグメントiのセグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]が１の場合に、Ｓ３０１４に移行する。すなわち、対象セグメントのセグメント時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]が１の場合に、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、上記セグメント時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行うことを特徴とする。
【０１２８】
（予測リージョン単位の時間予測判定）
図１３、図１４の説明ではＳ３０１３において、CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１である場合に、前に処理されたピクチャで保存されたCABAC状態である時間予測テーブル３０１４を用いてCABAC初期化を行う方法を説明したが、より予測リージョン単位のフラグである予測リージョン時間予測フラグを用いて、時間予測を行うか否かを切り替える構成でもよい。この場合には、
CABAC時間予測フラグtemporal_cabac_pred_enabled_flagが１、かつ、対象予測リージョンの予測リージョン時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]が１の場合に、Ｓ３０１４に移行する。すなわち、対象予測リージョンの予測リージョン時間予測フラグslice_temporal_cabac_pred_enabled_flag[i]が１の場合に、上記時間予測テーブルからCABAC状態を読みだして、CABAC状態の初期化を行い、（上記予測リージョン時間予測フラグが０の場合には、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う、か、空間予測テーブルから予測を行う）ことを特徴とする。
【０１２９】
（時間予測テーブルの選択方法）
以下、エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４の時間予測格納部３０１４から参照される時間予測テーブルの選択方法（エントリの選択方法）を説明する。時間
予測テーブルは、テンポラルレイヤ単位で参照してもよい。ここで、参照するテンポラルレイヤをstateTidで表現する。さらに時間予測テーブルは、スライスタイプ単位で参照してもよい。ここで、参照するスライスタイプをstateTypeで表現する。さらに、時間予測テーブルは、ピクチャ内の位置を示す予測リージョン単位で格納や参照を行ってもよい。ここで、予測リージョンの位置を示す値（参照するピクチャ内位置を示すインデックス）をstatePosで表現する。
【０１３０】
図１９は、時間予測テーブルの構成を示す図である。この例では、テンポラルレイヤごとにCABAC状態を格納する。
【０１３１】
例えば、テンポラルレイヤごとに格納する場合、以下のようにstateTidで参照できる。
【０１３２】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateTid]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateTid]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateTid]
別の構成として例えば、スライスタイプとテンポラルレイヤごとに格納する場合、以下のようにstateTypeとstateTidで参照できる。
【０１３３】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateType][stateTid]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid]
別の構成として例えば、テンポラルレイヤと位置ごとに格納する場合、以下のようにstateTidとstatePosで参照できる。
【０１３４】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateTid][statePos]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateTid][statePos]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateTid][statePos]
図２０は、時間予測テーブルの構成を示す図である。この例では、スライスタイプ、テンポラルレイヤと位置ごとにCABAC状態を格納する。
【０１３５】
例えば、スライスタイプとテンポラルレイヤと位置ごとに格納する場合、以下のようにstateTypeとstateTidとstatePosで参照できる。
【０１３６】
TableStateIdxSelect = TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableMpsValSelect = TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableStatCoeffSelect = TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
（時間予測テーブルの選択処理）
エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４は、スライスタイプstateType、テンポラルレイヤstateTid、参照位置statePosを用いて、時間予測テーブルのエントリを選択してもよい。
【０１３７】
エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４は、対象ピクチャのスライスタイプsliceTypeを用いて、参照スライスタイプstateTypeを決定してもよい。
【０１３８】
stateType = sliceType
エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４は、対象ピクチャのテンポラルレイヤをsliceTidを用いて、参照スライスのテンポラルレイヤstateTidを決定してもよい。
【０１３９】
stateTid = sliceTid
エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４は、対象ブロックの位置（CtbAddrX, CtbAddrY）を用いて、参照位置statePosを決定してもよい。
【０１４０】
N = PicHeightInCtbsY / NumWppPos
statePos = CtbAddrY / N
ここで、NumCabacPredRegionは、ピクチャを予測リージョンに分割した場合のリージョン数である。またspatial_temporal_cabac_pred_enabled_modeに依存してstatePosを導出してもよい。
【０１４１】
statePos = (spatial_temporal_cabac_pred_enabled_mode) ? CtbAddrY / N : 0
図２２は、予測リージョン単位で格納されたCABAC状態をＣＴＵライン単位のセグメントから参照する例である。予測リージョンの分割方法は図２１と同じである。特にＷＰＰオンの場合、つまりＣＴＵライン単位のセグメントを用いる例を示す。図２２(ａ)では、ピクチャを一つの予測リージョンを用いる例であり、各セグメント（ＣＴＵライン）の先頭ＣＴＵでCABAC状態を初期化する場合で時間予測を用いる場合において、statePos=0の時間予測テーブルを参照する。なお、時間予測テーブルは、図１９、図２０に示すようにさらにテンプラルレイヤやスライスタイプ別に格納、参照してもよい。図２２(ｂ)では、ピクチャをNumCabacPredRegion個（ここではNumCabacPredRegion＝４）の予測リージョンを用いる例であり、各セグメント（ＣＴＵライン）の先頭ＣＴＵでCABAC状態を初期化する場合で時間予測を用いる場合において、statePos=CtbAddrY/Nの時間予測テーブルを参照する。ここでN=PicHeightInCtbsY/NumWppPos。図ではＮ＝２であり、２ＣＴＵラインごとに１つの時間予測テーブルを参照する。
【０１４２】
（時間予測テーブルの利用可能性チェック）
図１５は、CABAC初期化で参照する時間予測テーブルの利用可能性の導出処理を示すフローチャートである。Ｓ３０１３に示すチェックの詳細である。
【０１４３】
Ｓ３０１３１：時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれているかをチェックし、含まれている場合（Ｙ）には、Ｓ３０１３４に移行し、含まれていない場合には、Ｓ３０１３５に移行する。
【０１４４】
Ｓ３０１３４：時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれている場合には、当該時間予測テーブルを選択し、利用可能フラグを１に設定する。
【０１４５】
Ｓ３０１３５：時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれていない場合には、利用可能フラグを０に設定する。
【０１４６】
本構成のように、参照ピクチャリストをチェックすることにより、時間予測テーブルに格納する時点のピクチャ（対応ピクチャ）が、参照ピクチャに含まれるピクチャであることを保証する。つまり、参照ピクチャリストにないピクチャ（つまり非参照ピクチャ）のCABAC状態を参照しないことを保証する。これによって参照ピクチャリスト内のみのピクチャの復号によって、対象ピクチャのセグメントがCABAC復号可能であることを保証する効果を奏する。
【０１４７】
図１６は、時間予測テーブルの利用可能性の導出処理を示すフローチャートの別の例である。本例では、さらに、テンポラルレイヤのチェックを行う。
【０１４８】
Ｓ３０１３０：参照テンポラルレイヤstateTidに現在のテンポラルレイヤcurrTidを設定する。
【０１４９】
Ｓ３０１３１：参照テンポラルレイヤstateTidで指定される時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれているかをチェックし、含まれている場合（Ｙ）には、Ｓ３０１３４に移行し、含まれていない場合には、Ｓ３０１３２に移行する。
【０１５０】
Ｓ３０１３２：参照テンポラルレイヤstateTidと最小テンポラルレイヤ0を比較し、stateTidが0より大きい場合（Ｙ）、Ｓ３０１３３に移行し、Ｎであれば、Ｓ３０１３５に移行する。
【０１５１】
Ｓ３０１３３：参照テンポラルレイヤを１減算（stateTid=stateTid-1）し、Ｓ３０１３１に移行する。すなわち、現在のテンポラルレイヤcurrTidから探索を開始して、ある参照テンポラルレイヤで指定される時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれていない場合には、現在より小さいテンポラルレイヤを参照テンポラルレイヤstateTidに設定して再探索する。
【０１５２】
Ｓ３０１３４：時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれている場合には、当該時間予測テーブルを選択し、利用可能フラグを１に設定する。
【０１５３】
Ｓ３０１３５：時間予測テーブルの対応ピクチャが参照ピクチャリストに含まれていない場合には、利用可能フラグを０に設定する。
【０１５４】
例えば、以下の擬似コードによって実現することができる。
【０１５５】
for (stateTid = currTid; stateTid >= 0; stateTid = stateTid - 1)
{
// check reference picture for the state is available in RPL
poc = TemporalStatePicOrderCount[stateType][stateTid][statePos]
if (IsPicIncludedInReferencePictureList(poc))
{
availableFlag = true
break;
}
}
if (stateTid < 0)
{
availableFlag = false
}
上記、TemporalStatePicOrderCount[stateType][stateTid][statePos]は、参照スライスタイプstateType、参照テンポラルレイヤstateTid、参照ポジションstatePosで指定される時間予測テーブルに格納されたCABAC状態のセグメントを含むピクチャ（対応ピクチャ）のPOCである。TemporalStatePicOrderCount[stateType][stateTid][statePos]は後述の格納処理で設定する。IsPicIncludedInReferencePictureListは指定されたpocが参照ピクチャリストに含まれるか否かを判定する。ここでは判定が真の場合にavailableFlag = trueとする。
【０１５６】
本構成のように、現在のテンポラルレイヤcurrTid以下の参照テンポラルレイヤstateTidで指定される時間予測テーブルを選択することによって、現在のテンポラルレイヤcurrTidに最も近いセグメントのCABAC状態を再利用することができる効果を奏する。テンポラルレイヤが近いとエントロピー圧縮される符号は、現在のセグメントに近い性質を持つため、性能が高くなる。また、現在のテンポラルレイヤcurrTidの参照テンポラルレイヤstateTidで指定される時間予測テーブルがない場合にも、currTidとは異なる参照テンポラル
レイヤstateTidで指定される時間予測テーブルを参照することができ、より多くの場合で好適なCABAC状態で初期化できるという効果を奏する。
【０１５７】
（参照ピクチャリストのチェックとＰＯＣ）
CABAC初期化の時間予測テーブルの利用可能性では、参照ピクチャリストに時間予測テーブルの対応ピクチャが含まれているかを判定する。この参照ピクチャリストに対応ピクチャが含まれているかの判定にはＰＯＣを利用してもよい。例えば、以下の処理IsPicIncludedInReferencePictureList(poc)は、指定される時間予測テーブルに格納されたCABAC状態のセグメントを含むピクチャ（対応ピクチャ）のPOCが、参照ピクチャリストに存在するかを判定する。このIsPicIncludedInReferencePictureList(poc)の判定処理は以下の擬似コードでもよい。
【０１５８】
for (refIdx = 0; refIdx < num_ref_idx_l0_active_minus1 + 1; refIdx++)
{
if (POC of RefPicListL0[refIdx] == poc)
{
return true;
}
}
if( sliceType == B_SLICE)
{
for (refIdx = 0; refIdx < num_ref_idx_l1_active_minus1 + 1; refIdx++)
{
if (POC of RefPicListL1[refIdx] == poc)
{
return true;
}
}
}
return false
上記において、pocは、指定される時間予測テーブルに格納されたCABAC状態のセグメントを含むピクチャ（対応ピクチャ）のPOCを用いる。num_ref_idx_l0_active_minus1 + 1はL0参照ピクチャリストRefPicListL0の要素の数、num_ref_idx_l1_active_minus1 + 1はL1参照ピクチャリストRefPicListL1の要素の数である。まず、L0参照ピクチャリストRefPicListL0を0から順に探索し、要素のPOC(POC of RefPicListL0[refIdx])が探索対称のpocと等しいかを判定し、次にL1参照ピクチャリストRefPicListL1を0から順に探索する。等しいPOCのピクチャが参照ピクチャ中に見つかれば利用可能（true）に設定し、それ以外は利用可能ではない（false）と判定する。
【０１５９】
（CABAC状態の格納処理の動作）
図１７は、エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４でのCABAC状態の格納処理を示すフローチャートである。
Ｃ４００１：ＣＴＵの最後のシンタックスを復号、符号化した時点（例えばend_of_slice_segment_flagやend_of_subset_one_bitを復号、符号化した時点）であるかを判定する。ＣＴＵの最後の場合（Ｙ）、Ｓ４００２に移行し、それ以外（Ｎ）では、CABAC状態の格納を行わず処理を終了する。
Ｃ４００２：CABAC時間予測フラグ==1の場合（Ｙ）には、Ｃ４００３に移行する。それ以外（Ｎ）の場合には、処理を終了する。
Ｃ４００３：所定の位置のCABAC状態を、時間予測テーブルに格納する。
【０１６０】
図１８は、エントロピー復号部301、エントロピー符号化部１０４でのCABAC状態の格納処理を示すフローチャートの別の例である。
Ｃ４００１：ＣＴＵの最後のシンタックスを復号、符号化した時点であるかを判定する。最後のＣＴＵの場合（Ｙ）、Ｓ４００２に移行し、それ以外（Ｎ）では、CABAC状態の格納を行わず処理を終了する。
Ｃ４００２：CABAC時間予測フラグ==1かつ予測リージョンの所定の位置の場合（Ｙ）には、Ｃ４００３に移行する。それ以外（Ｎ）の場合には、Ｃ４００４に移行する。所定の位置は、予測リージョンの最後のＣＴＵでもよい。なお、格納は予測リージョンの最後のCTUに限定されず、予測リージョン内の所定の位置（例えば中央位置）でもよい。
Ｃ４００３：所定の位置のCABAC状態を、時間予測テーブルに格納する。図１７および図１８の所定の位置の判定式は、例えば以下でもよい。
【０１６１】
(CtbAddrX == (PicWidthInCtbsY/2) && CtbAddrY == (CtbAddrInRs/PicWidthInCtbsY/2)
上記は、ＣＴＵアドレスのＸ座標CtbAddrX、Ｙ座標CtbAddrYが画面中心(PicWidthInCtbsY/2)、(PicHeightInCtbsY/PicHeightInCtbsY/2)である場合に、CABAC状態を時間予測テーブルに格納する処理を示す。
【０１６２】
また別の構成として、CABAC時間空間予測モードspatial_temporal_cabac_pred_modeに応じて格納する場合の判定処理を示す。以下では、CABAC時間空間予測モードが０の場合には画面中央としてもよい。
(spatial_temporal_cabac_pred_mode==0 && (CtbAddrX==(PicWidthInCtbsY/2) && CtbAddrY==(PicHeightInCtbsY/PicHeightInCtbsY/2))
(spatial_temporal_cabac_pred_mode==0 && (CtbAddrRs==NumCtuInPic/2)
また、画面中央に限定されず、画面中央付近の右端でもよい。ここでNumCtuInPicは
(spatial_temporal_cabac_pred_mode==1 && ((CtbAddrRs==(PicWidthInCtbsY-1)*NumCtuInLine && (CtbAddrY%2)==1)
なお、NumCtuInLineは、ＣＴＵサイズで換算したピクチャ幅である（水平方向のＣＴＵ数）。逆に、CABAC時間空間予測モードが１の場合には、画面をNumCabacPredRegion個の予測リージョンに分割した場合において、NumCabacPredRegion番目の予測リージョンの最終のＣＴＵラインでＸ座標が画面右端としてもよい。
(spatial_temporal_cabac_pred_mode==1 && (CtbAddrX==(PicWidthInCtbsY-1) && (CtbAddrY%N)==(N-1))
さらに画面右下である場合にもCABAC状態を格納しても良い。すなわち、画面右下であることを格納する条件に加えても良い。
(spatial_temporal_cabac_pred_mode==1 && ((CtbAddrX==(PicWidthInCtbsY-1) && (CtbAddrY%N)==(N-1)) || CtbAddrRs==NumCtuInPic-1)
ここでNumCtuInPicはピクチャ中のＣＴＵ数である。
格納先は、以下としてもよい。
【０１６３】
TableStateIdxTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableMpsValTemporal[stateType][stateTid][statePos]
TableStatCoeffTemporal[stateType][stateTid][statePos]
ここで格納先を示すstateType、stateTid、statePosを以下のように設定しても良い。
【０１６４】
stateType = 現対象ブロックのsliceType
stateTid = 現対象ブロックを含むピクチャのテンポラルレイヤ
statePos = 現対象ブロックの位置を示すインデックス
なお、さらにCABAC状態を格納したセグメントのピクチャ（対応ピクチャ）を識別するために、現ピクチャのPOCを格納しても良い。
【０１６５】
TemporalStatePicOrderCount[stateType][stateTid][statePos] = PicOrderCntVal
なお、TemporalStatePicOrderCount[stateType][stateTid][statePos]は、ＩＤＲピクチャなど、ランダムアクセス可能なピクチャにおいて全て利用可能ではない値（例えば-1）に初期化してもよい。
Ｃ４００４：ＷＰＰが有効（entropy_coding_sync_enabled_flag==1）かつセグメントの所定の位置の場合（Ｙ）には、Ｃ４００３に移行する。それ以外（Ｎ）の場合には処理を終了する。
Ｃ４００５：所定の位置のCABAC状態を、空間予測テーブルに格納する。所定の位置の判定式は例えば以下の式でもよい。
【０１６６】
(entropy_coding_sync_enabled_flag==1) && ((CtbAddrInRs%PicWidthInCtbsY==1) || (CtbAddrInRs>1 && TileId[CtbAddrInTs]!=TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs- 2]]))
ここで、CtbAddrInRsはラスタスキャンの画面内のＣＴＵアドレス、PicWidthInCtbsYはＣＴＵ単位の画面幅、TileIdはタイルＩＤ、CtbAddrInTsはタイル内のＣＴＵアドレス、CtbAddrRsToTsは、ラスタスキャンＣＴＵアドレスCtbAddrInRsからタイル内ＣＴＵアドレスCtbAddrInTsを導出するためのテーブルである。
【０１６７】
上記において、(CtbAddrInRs%PicWidthInCtbsY==1)はＣＴＵ単位のアドレスであるＣＴＵアドレスのＸ座標が１である場合（左端から２つ目のＣＴＵの場合）である。(CtbAddrInRs>1 && TileId[CtbAddrInTs]!=TileId[CtbAddrRsToTs[CtbAddrInRs-2]])は、タイル内で左端から２つ目のＣＴＵの場合（CtbAddrInRsが１より大きく、対象ブロックを含むＣＴＵのタイルＩＤが対象ＣＴＵの２つ前のCTUのタイルＩＤと異なる場合である。
【０１６８】
（動画像符号化装置の構成）
次に、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成について説明する。動画像符号化装置11は、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、逆量子化・逆変換部105、加算部106、ループフィルタ107、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）108、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）109、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111、エントロピー符号化部104を含んで構成される。
【０１６９】
予測画像生成部101は画像Ｔの各ピクチャを分割した領域であるCU毎に予測画像を生成する。予測画像生成部101は既に説明した予測画像生成部308と同じ動作であり、説明を省略する。
【０１７０】
減算部102は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値を、画像Ｔの画素値から減算して予測誤差を生成する。減算部102は予測誤差を変換・量子化部103に出力する。
【０１７１】
変換・量子化部103は、減算部102から入力された予測誤差に対し、周波数変換によって変換係数を算出し、量子化によって量子化変換係数を導出する。変換・量子化部103は、量子化変換係数をエントロピー符号化部104及び逆量子化・逆変換部105に出力する。
【０１７２】
逆量子化・逆変換部105は、動画像復号装置31における逆量子化・逆変換部311（図７）と同じであり、説明を省略する。算出した予測誤差は加算部106に出力される。
【０１７３】
エントロピー符号化部104には、変換・量子化部103から量子化変換係数が入力され、パラメータ符号化部111から符号化パラメータが入力される。符号化パラメータには、例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベ
クトルmvdLX、予測モードpredMode、及びマージインデックスmerge_idx等の符号がある。
【０１７４】
エントロピー符号化部104は、分割情報、予測パラメータ、量子化変換係数等をエントロピー符号化して符号化ストリームTeを生成し、出力する。
【０１７５】
（エントロピー符号化部１０４の構成）
図２３にエントロピー符号化部１０４の構成を示す。エントロピー符号化部301は、CABAC初期化部３０１１、ＣＡＢＡＣ符号化部１０４１２、初期化テーブル３０１３、時間予測格納部３０１４（時間予測テーブル３０１４）、空間予測格納部３０１５（空間予測テーブル３０１５）を備える。時間予測格納部３０１４は、内部の時間予測テーブル３０１４にCABAC状態を格納する。格納されたCABAC状態は、後続のピクチャのセグメントなど他のピクチャのセグメントの符号化時に参照されCABAC状態の初期化に利用される。空間予測格納部３０１５は、内部の空間予測テーブル３０１５にCABAC状態を格納する。格納されたCABAC状態は、対象ピクチャの後続のセグメントなど、対象セグメント以外のセグメントの符号化時に参照されCABAC状態の初期化に利用される。CABAC符号化部１０４１２は、内部にCABAC状態を備え、CABAC状態に応じて、シンタックスを符号化し、符号化データ（ビットストリーム）を主力する。
【０１７６】
エントロピー符号化部104は、エントロピー復号部３０１と同様、予測リージョン単位で、時間予測テーブルに、CABAC状態を格納する。また、予測リージョン単位で格納された時間予測テーブルを参照して、CABAC状態を読み出し、CABAC初期化を行う。詳細の動作は、エントロピー復号部３０１で説明済みであるので省略する。
【０１７７】
パラメータ符号化部111は、図示しないヘッダ符号化部1110、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112（予測モード符号化部）、およびインター予測パラメータ符号化部112とイントラ予測パラメータ符号化部113を備えている。CU符号化部1112はさらにTU符号化部1114を備えている。
【０１７８】
上記構成では、可変長符号化された符号化データを符号化する画像符号化装置であって、CABAC時間予測フラグを符号化するエントロピー符号化部を備え、ピクチャを構成するセグメント先頭において、CABAC状態を初期化するCABAC初期化部３０１１を備え、上記CABAC初期化部３０１１は、CABAC時間予測フラグが１の場合に、CABAC状態を保持する時間予測テーブル３０１４を用いてCABAC状態の初期化を行い、CABAC時間予測フラグが０の場合に、初期化テーブルを用いてCABAC状態の初期化を行う。
【０１７９】
以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ符号化部111はヘッダ情報、分割情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの符号化処理を行う。
【０１８０】
CT情報符号化部1111は、符号化データからQT、MT（BT、TT）分割情報等を符号化する。
【０１８１】
CU符号化部1112はCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を符号化する。
【０１８２】
TU符号化部1114は、TUに予測誤差が含まれている場合に、QP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を符号化する。
【０１８３】
CT情報符号化部1111、CU符号化部1112は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）、イントラ予測パラメータ（prev_intra_luma_pred_flag、mpm_id
x、rem_selected_mode_flag、rem_selected_mode、rem_non_selected_mode、）、量子化変換係数等のシンタックス要素をエントロピー符号化部104に供給する。
【０１８４】
加算部106は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値と逆量子化・逆変換部105から入力された予測誤差を画素毎に加算して復号画像を生成する。加算部106は生成した復号画像を参照ピクチャメモリ109に記憶する。
【０１８５】
ループフィルタ107は加算部106が生成した復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、SAO、ALFを施す。なお、ループフィルタ107は、必ずしも上記３種類のフィルタを含まなくてもよく、例えばデブロッキングフィルタのみの構成であってもよい。
【０１８６】
予測パラメータメモリ108は、符号化パラメータ決定部110が生成した予測パラメータを、対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１８７】
参照ピクチャメモリ109は、ループフィルタ107が生成した復号画像を対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１８８】
符号化パラメータ決定部110は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセットを選択する。符号化パラメータとは、上述したQT、BTあるいはTT分割情報、予測パラメータ、あるいはこれらに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測画像生成部101は、これらの符号化パラメータを用いて予測画像を生成する。
【０１８９】
符号化パラメータ決定部110は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化誤差を示すRDコスト値を算出する。RDコスト値は、例えば、符号量と二乗誤差に係数λを乗じた値との和である。符号量は、量子化誤差と符号化パラメータをエントロピー符号化して得られる符号化ストリームTeの情報量である。二乗誤差は、減算部102において算出された予測誤差の二乗和である。係数λは、予め設定されたゼロよりも大きい実数である。符号化パラメータ決定部110は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部104は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームTeとして出力する。符号化パラメータ決定部110は決定した符号化パラメータを予測パラメータメモリ108に記憶する。
【０１９０】
なお、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、例えば、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、予測画像生成部308、逆量子化・逆変換部311、加算部312、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、エントロピー符号化部104、逆量子化・逆変換部105、ループフィルタ107、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、動画像符号化装置11、動画像復号装置31のいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されてい
るプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１９１】
また、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、または全部を、LSI（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。動画像符号化装置11、動画像復号装置31の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【０１９２】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０１９３】
〔応用例〕
上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31は、動画像の送信、受信、記録、再生を行う各種装置に搭載して利用することができる。なお、動画像は、カメラ等により撮像された自然動画像であってもよいし、コンピュータ等により生成された人工動画像（CGおよびGUIを含む）であってもよい。
【０１９４】
まず、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の送信及び受信に利用できることを、図2を参照して説明する。
【０１９５】
図2(a)は、動画像符号化装置11を搭載した送信装置PROD_Aの構成を示したブロック図である。図に示すように、送信装置PROD_Aは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_A1と、符号化部PROD_A1が得た符号化データで搬送波を変調することによって変調信号を得る変調部PROD_A2と、変調部PROD_A2が得た変調信号を送信する送信部PROD_A3と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_A1として利用される。
【０１９６】
送信装置PROD_Aは、符号化部PROD_A1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_A4、動画像を記録した記録媒体PROD_A5、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_A6、及び、画像を生成または加工する画像処理部Ａ７を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを送信装置PROD_Aが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０１９７】
なお、記録媒体PROD_A5は、符号化されていない動画像を記録したものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化された動画像を記録したものであってもよい。後者の場合、記録媒体PROD_A5と符号化部PROD_A1との間に、記録媒体PROD_A5から読み出した符号化データを記録用の符号化方式に従って復号する復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０１９８】
図2(b)は、動画像復号装置31を搭載した受信装置PROD_Bの構成を示したブロック図である。図に示すように、受信装置PROD_Bは、変調信号を受信する受信部PROD_B1と、受信部PROD_B1が受信した変調信号を復調することによって符号化データを得る復調部PROD_B2と、復調部PROD_B2が得た符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_B3と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_B3として利用される。
【０１９９】
受信装置PROD_Bは、復号部PROD_B3が出力する動画像の供給先として、動画像を表示す
るディスプレイPROD_B4、動画像を記録するための記録媒体PROD_B5、及び、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_B6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを受信装置PROD_Bが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２００】
なお、記録媒体PROD_B5は、符号化されていない動画像を記録するためのものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化されたものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_B3と記録媒体PROD_B5との間に、復号部PROD_B3から取得した動画像を記録用の符号化方式に従って符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２０１】
なお、変調信号を伝送する伝送媒体は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、変調信号を伝送する伝送態様は、放送（ここでは、送信先が予め特定されていない送信態様を指す）であってもよいし、通信（ここでは、送信先が予め特定されている送信態様を指す）であってもよい。すなわち、変調信号の伝送は、無線放送、有線放送、無線通信、及び有線通信の何れによって実現してもよい。
【０２０２】
例えば、地上デジタル放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を無線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。また、ケーブルテレビ放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を有線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。
【０２０３】
また、インターネットを用いたVOD（Video On Demand）サービスや動画共有サービスなどのサーバ（ワークステーションなど）／クライアント（テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど）は、変調信号を通信で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である（通常、ＬＡＮにおいては伝送媒体として無線または有線の何れかが用いられ、ＷＡＮにおいては伝送媒体として有線が用いられる）。ここで、パーソナルコンピュータには、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、及びタブレット型PCが含まれる。また、スマートフォンには、多機能携帯電話端末も含まれる。
【０２０４】
なお、動画共有サービスのクライアントは、サーバからダウンロードした符号化データを復号してディスプレイに表示する機能に加え、カメラで撮像した動画像を符号化してサーバにアップロードする機能を有している。すなわち、動画共有サービスのクライアントは、送信装置PROD_A及び受信装置PROD_Bの双方として機能する。
【０２０５】
次に、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の記録及び再生に利用できることを、図3を参照して説明する。
【０２０６】
図3(a)は、上述した動画像符号化装置11を搭載した記録装置PROD_Cの構成を示したブロック図である。図に示すように、記録装置PROD_Cは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_C1と、符号化部PROD_C1が得た符号化データを記録媒体PROD_Mに書き込む書込部PROD_C2と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_C1として利用される。
【０２０７】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDD（Hard Disk Drive）やSSD(Solid State Drive)などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSB（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどのように、記録装置PROD_Cに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）やBD（Blu-ray Disc:登録商標）などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２０８】
また、記録装置PROD_Cは、符号化部PROD_C1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_C3、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_C4、動画像を受信するための受信部PROD_C5、及び、画像を生成または加工する画像処理部PROD_C6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを記録装置PROD_Cが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２０９】
なお、受信部PROD_C5は、符号化されていない動画像を受信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを受信するものであってもよい。後者の場合、受信部PROD_C5と符号化部PROD_C1との間に、伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを復号する伝送用復号部（不図示）を介在させるとよい。
【０２１０】
このような記録装置PROD_Cとしては、例えば、DVDレコーダ、BDレコーダ、HDD（Hard Disk Drive）レコーダなどが挙げられる（この場合、入力端子PROD_C4または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）。また、カムコーダ（この場合、カメラPROD_C3が動画像の主な供給源となる）、パーソナルコンピュータ（この場合、受信部PROD_C5または画像処理部Ｃ６が動画像の主な供給源となる）、スマートフォン（この場合、カメラPROD_C3または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）なども、このような記録装置PROD_Cの一例である。
【０２１１】
図3(b)は、上述した動画像復号装置31を搭載した再生装置PROD_Dの構成を示したブロックである。図に示すように、再生装置PROD_Dは、記録媒体PROD_Mに書き込まれた符号化データを読み出す読出部PROD_D1と、読出部PROD_D1が読み出した符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_D2と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_D2として利用される。
【０２１２】
なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDDやSSDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSBフラッシュメモリなどのように、再生装置PROD_Dに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVDやBDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
【０２１３】
また、再生装置PROD_Dは、復号部PROD_D2が出力する動画像の供給先として、動画像を表示するディスプレイPROD_D3、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_D4、及び、動画像を送信する送信部PROD_D5を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを再生装置PROD_Dが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
【０２１４】
なお、送信部PROD_D5は、符号化されていない動画像を送信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを送信するものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_D2と送信部PROD_D5との間に、動画像を伝送用の符号化方式で符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
【０２１５】
このような再生装置PROD_Dとしては、例えば、DVDプレイヤ、BDプレイヤ、HDDプレイヤなどが挙げられる（この場合、テレビジョン受像機等が接続される出力端子PROD_D4が動画像の主な供給先となる）。また、テレビジョン受像機（この場合、ディスプレイPROD_D3が動画像の主な供給先となる）、デジタルサイネージ（電子看板や電子掲示板等とも称され、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、デスクトップ型PC（この場合、出力端子PROD_D4または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、ラップトップ型またはタブレット型PC（この場合、ディスプレイPROD_D3または送
信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、スマートフォン（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）なども、このような再生装置PROD_Dの一例である。
【０２１６】
（ハードウェア的実現およびソフトウェア的実現）
また、上述した動画像復号装置31および動画像符号化装置11の各ブロックは、集積回路（ICチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０２１７】
後者の場合、上記各装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するRAM（Random
Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の実施形態の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記各装置に供給し、そのコンピュータ（またはCPUやMPU）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２１８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory）／MOディスク（Magneto-Optical disc）／MD（Mini Disc）／DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）／CD-R（CD Recordable）／ブルーレイディスク（Blu-ray
Disc：登録商標）等の光ディスクを含むディスク類、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクROM／EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）／EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory：登録商標）／フラッシュROM等の半導体メモリ類、あるいはPLD（Programmable logic device）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０２１９】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN（Local Area Network）、ISDN（Integrated Services Digital Network）、VAN（Value-Added Network）、CATV（Community Antenna television/Cable Television）通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394、USB、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、IrDA（Infrared Data Association）やリモコンのような赤外線、BlueTooth（登録商標）、IEEE802.11無線、HDR（High Data Rate）、NFC（Near Field Communication）、DLNA（Digital Living Network Alliance：登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上デジタル放送網等の無線でも利用可能である。なお、本発明の実施形態は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２２０】
本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
本発明の実施形態は、画像データが符号化された符号化データを復号する動画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する動画像符号化装置に好適に適用することができる。また、動画像符号化装置によって生成され、動画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０２２２】
31  画像復号装置
301  エントロピー復号部
302  パラメータ復号部
3020  ヘッダ復号部
303  インター予測パラメータ復号部
304  イントラ予測パラメータ復号部
308  予測画像生成部
309  インター予測画像生成部
310  イントラ予測画像生成部
311  逆量子化・逆変換部
312  加算部
11  画像符号化装置
101  予測画像生成部
102  減算部
103  変換・量子化部
104  エントロピー符号化部
105  逆量子化・逆変換部
107  ループフィルタ
110  符号化パラメータ決定部
111  パラメータ符号化部
112  インター予測パラメータ符号化部
113  イントラ予測パラメータ符号化部
1110  ヘッダ符号化部
1111  CT情報符号化部
1112  CU符号化部（予測モード符号化部）
1114  TU符号化部
３０１  エントロピー復号部
３０１１  CABAC初期化部
３０１２  ＣＡＢＡＣ復号部
３０１３  初期化テーブル
３０１４  時間予測格納部（時間予測テーブル）
３０１５  空間予測格納部（空間予測テーブル）
１０４１２  ＣＡＢＡＣ符号化部
【図１】
2022002354.tif 000003
【図２】
2022002354.tif 000004
【図３】
2022002354.tif 000005
【図４】
2022002354.tif 000006
【図５】
2022002354.tif 000007
【図６】
2022002354.tif 000008
【図７】
2022002354.tif 000009
【図８】
2022002354.tif 000010
【図９】
2022002354.tif 000011
【図１０】
2022002354.tif 000012
【図１１】
2022002354.tif 000013
【図１２】
2022002354.tif 000014
【図１３】
2022002354.tif 000015
【図１４】
2022002354.tif 000016
【図１５】
2022002354.tif 000017
【図１６】
2022002354.tif 000018
【図１７】
2022002354.tif 000019
【図１８】
2022002354.tif 000020
【図１９】
2022002354.tif 000021
【図２０】
2022002354.tif 000022
【図２１】
2022002354.tif 000023
【図２２】
2022002354.tif 000024
【図２３】
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