(57)【要約】      （修正有）【課題】積み重ねが不安定な被包装物を、フオーマによって製筒中のチューブフイルムの中に積み重ね状態で搬入する装置を提供する。【解決手段】第１サーボモータ１１によって回転するセンターベルト２１は、１０個の溝型からなる支持体１３を１グループとして並列に支持し、一方第２サーボモータ１２によって回転する両サイドのベルト２２は、別の１０個の溝型からなる支持体１４のグループを並列に支持する構成である。第１モータ１１が一側のグープ支持体１３内の各被包装物を、掻き出し爪３１の下に停止している最中でも、第２モータ１２は別箇の各支持体１４を断続移動させて被包装物の受け入れる作業を継続できるので、きわめて能率的である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給機構から等間隔で放出される被包装物を、ベルトと一体に並列移動する溝型の各支持体に順次受け入れて運搬し、規定数の前記各支持体の溝方向に沿って往復動する掻き出し爪でもって、前記各支持体内の各被包装物を、フオーマに沿って成形されるチューブフイルム内に搬入する装置であって、
前記ベルトは、複数のプーリに支持するエンドレス状のセンターベルトと、前記センターベルトの両側において複数のプーリに支持する一対のサイドベルトとからなり、前記センターベルトには、規定数の前記支持体を１グールプとしてその各溝底面を固定し、また前記両側サイドベルトには、別個規定数の支持体を別個のグールプとして各溝底面を固定する一方、前記各支持体の前記各ベルトへの固定間隔は、同各支持体の前後の壁がほぼ平行で塞ぎ合う状態にすると共に、前記プーリの周りにおいて、前記各支持体の少なくとも進行方向側の壁をそのバネ特性によって前向きに傾斜して溝上部を開放する特性をもたせ、この溝上部の開放に合わせて前記供給機構から各被包装物次々と受け入れるものであり、第１モータにより前記の１グープの支持体を支持するセンターベルトを、また第２モータにより前記別箇グープの支持体を支持するサイドーベルトをそれぞれ回転するようにした装置。
【請求項２】
センターベルト及びサイドベルトの回転方向に向け、これらベルトそれぞれに固定した最前位の支持体の、進行方向側の壁に押圧抵抗を加える抵抗壁を前記それぞれのベルトに設置し、前記両支持体の前壁が同後壁に対してほぼ平行になるようにした請求項１に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、袋詰めした商品のような積み重ねが不安定な被包装物を、フオーマによって製筒中のチューブフイルムの中に積み重ね状態で搬入する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、重ね合わせた規定数の錠剤のPTP包装体を結束するために、前記各包装体を、パンタグラフ機構またはスプリングの引きつけ力で接近する２枚のプレート間で圧縮する装置を開示する。しかもコンベヤは、前記２枚１組のプレートを等間隔で多数組み備え、前記コンベヤで前記多数組みのプレートを運搬しながら、その運搬軌道において前記各組のプレートによってそれぞれ規定数のPTP包装体を、順次圧縮する構成である。しかしかかる装置は、前記各組２枚のプレートが個々に相対接近するとき、隣接するプレートとの間が相対離反することになり、それだけ隣接組間のPTP包装体の間隔が開くので各組のPTP包装体を個々に結束するには適するが、複数組を１のグープとしての結束には不向き、という問題がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平２０００−９５２１２
【考案の開示】
【０００４】
本考案は前記問題を解決するために、供給機構から等間隔で放出される被包装物を、ベルトと一体に並列移動する溝型の各支持体に順次受け入れて運搬し、前記各支持体の溝方向に沿って往復動する掻き出し爪でもって、前記各支持体内それぞれの規定数の被包装物を、フオーマに沿って成形されるチューブフイルム内に搬入する装置であって、前記ベルトは、複数のプーリに支持するエンドレス状のセンターベルトと、前記センターベルトの両側において複数のプーリに支持する一対のサイドベルトとからなり、前記センターベルトには、規定数の前記支持体を１グールプとしてその各溝底面を固定し、また前記両側サイドベルトには、別個規定数の支持体を別個のグールプとして各溝底面を固定する一方、前記各支持体の前記各ベルトへの固定間隔は、同各支持体の前後の壁がほぼ平行で塞ぎ合う状態にすると共に、前記プーリの周りにおいて、前記各支持体の少なくとも進行方向側の壁をそのバネ特性によって前向きに傾斜して溝上部を開放する特性をもたせ、この溝上部の開放に合わせて前記供給機構から各被包装物次々と受け入れるものであり、第１モータにより前記の１グープの支持体を支持するセンターベルトを、また第２モータにより前記別箇グープの支持体を支持するサイドーベルトをそれぞれ回転するように構成する。
【０００５】
前記の構成によれば、ベルトを支持するプーリの周りにおいて前記各支持体の少なくとも進行方向側の壁は、そのバネ特性によって前記進行側に傾斜して溝上部を開放する特性をもつので、この溝上部の開放に合わせて供給機構から被包装物の受け入が可能になり、しかも前記各支持体の前記各ベルトへの固定間隔は、同各支持体の前後の壁がほぼ平行で塞ぎ合う状態にしているので、前記掻き出し爪でもって搬出される前記各支持体内の各被包装物は、重ね合わせ状態が崩れることなくチューブフイルムへの搬入が可能になるのである。
【０００６】
また、第１モータにより前記の１グープの支持体を支持するセンターベルトを回転し、第２モータにより前記別箇グープの支持体を支持するサイドーベルトを回転するので、前記２種のベルトにおいて別々の作業を行う。例えばセンターベルトを停止してその支持体から被包装物を、掻き出し爪で搬出しているとき、別箇のサイドベルトを断続的に運転して、供給機構から各支持体への包装の搬入作業を行うことができ、前記両ベルトを交互に運転できる能率性がある。
【実施例１】
【０００７】
図１は装置の側面図であり、図２は同平面図であって、これら図面に示すように、第１サーボモータ１１によって回転するエンドレス状のセンターベルト２１は、１０個の溝型からなる支持体１３を１グループとして並列に支持し、一方第２サーボモータ１２によって回転する両サイドのベルト２２は、別の１０個の溝型からなる支持体１４のグループを並列に支持し、前記の第１モータ１１は前記センターベルト２１と一体に前記支持体１３を運搬する一方、前記第２モータ１２は両側のサイドベルト２２と一体に別の１０個の支持体１４のグループを運搬する構成である。
【０００８】
図４及び図５に拡大して示すように、前記のセンターベルト２１の上に、座環１５を介して搭載する前記の支持体１３は、L字型の後壁１６と、同じく逆L字型の前壁１７とからなり、この支持体１３をボルト、ナット１８を使用して前記ベルトに固定している。
【０００９】
バネ板により形成する前記の前壁１７はそのバネ特性によって、通常、後壁１６から間隔を広げる特性を備えており、従って図３のごとくセンターベルト２１を支持するプーリ２３の周りで前記各支持体１３が折り返すとき、各支持体１３の溝の開放端は順次開放し、この解放する支持体１３の溝内に、供給機構２５を構成するエンドレスチェン１９に等間隔に設置したアタツチメント２４が袋詰め被包装物３０を順次送り込むのである。なお図１における別の支持体１４も、図４で説明した支持体１３と同じ構成である。
【００１０】
図３のごとく被包装物３０を受け入れた最前位の支持体１３が、プーリ２３から離れてベルト２１の水平領域に達すると、前記ベルト２１に固定した抵抗壁３９の抵抗を受ける。このため前記支持体１３の前壁１７は、前記抵抗板３９の押圧によって起き上がり、さらにその後位の各支持体は、同各支持体の塞ぎ合いによりそれぞれの溝間隔を狭めて、内部の被包装物３０を立ち上げるのである。
【００１１】
図１のごとく、センターベルト２１に設けた１０個の支持体１３の停止セクション上域には、１０個の掻きだし爪３１がリフト３２を介して配置されている。この平面図である図２において、ガイドレール３３に支持したスライダー３４は、帯状フイルム３５をチューブ化３７するフオーマ３６に向けて往復動する。このため図１の１０個の爪３１は、前記リフト３２の作用で各溝型支持体１３の中に差し入れられたあと、図２のスライダー３４の運動によって、ベルト２１、２２と交差する溝型支持体１３内の前記１０個の被包装物３０を、溝型ガイド３８を介してチューブフイルム３７に搬入するのである。
【００１２】
図６におけるセンターベルト２１に固定した１０個の支持体１３のグルーブ４１は前記センターベルト２１によって移動し、一方、両側のサイドベルト２２に固定する１０個の別支持体１４からなる別グルーブ４２は、前記のサイドベルト２２と一体に単独移動が可能である。このため図１において第１モータ１１が一側のグープ支持体１３を掻き出し爪３１の下に停止している最中でも、第２モータ１２はサイドベルト２２を断続回転して別箇の支持体１４に被包装物の受け入れる作業を継続できるので、きわめて能率である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】側面図
【図２】前図の平面図
【図３】部分的拡大図
【図４】溝型支持体の拡大側面図
【図５】前図におけるV−V線断面図
【図６】ベルトの平面図
【符号の説明】
【００１４】
１１‥‥第１モータ
１２‥‥第２モータ
１３‥‥溝型の支持体
１４‥‥溝型の支持体
１６‥‥後壁
１７‥‥前壁
２１‥‥センターベルト
２２‥‥サイドベルト
２３‥‥プーリ
２５‥‥供給機構
３０‥‥包装体
３１‥‥掻き出し爪
３６‥‥フオーマ
３７‥‥チユーブフイルム
３９‥‥抵抗板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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