(57)【要約】【課題】  差動歯車式多点ピッチ調整装置の提供。【解決手段】  複数組の作業ユニット間に同じピッチを維持させて移動運動させ、また、ピッチ調整と位置決めを行なう装置であり、複式歯車、固定ラック、主動ラック、被動ラック、線形スライドレール、ビーズスクリューセットで構成され、各種の異なる運動移動の要求を達成し、並びに単一運動軸の位置決め制御で、任意の多点運動移動の変化を得て、運動機構の制御軸数、多点不等移動量の機構複雑度を簡易化し、並びに機構重量と必要な空間を軽減する。本実用新案は複数の作業ユニットの定比例の移動及び位置決めに対して、極めて簡単な制御方式を提供し、これにより大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等の各種のピッチ調整が必要な重複式作業ユニットに適用可能である。【選択図】        図１
0003108118.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業ユニット間に同じピッチを維持させて移動運動を行なわせ、ピッチ調整及び位置決めを行なう装置であり、
上下二つの異なる歯数の歯車が合成され一体とされて、一つの輪軸と二つの軸受で連結ブロックに固定され、この連結ブロックがネジで作業ユニットに連結された、複式歯車と、
前述の作業ユニットに固定されて歯車と噛み合い並びにそれを駆動し、連結ブロック及び前述の作業ユニットと接続され一体とされ、並びに駆動機構の駆動と位置決めを受ける主動ラックと、
そのうち一つの作業ユニットに固定されて複式歯車の上方の歯車と噛み合う被動ラックと、
スライドレール支持座に固定された固定ラックと、
一つの輪軸と二つの軸受で別の連結ブロックに固定され、この連結ブロックに固定部品が組み合わされて別の作業ユニットに接続される歯車と、
スライドレール支持座の上方に設けられて固定ラックのピッチ線方向と平行とされ、複式歯車、主動ラックと被動ラックをそのレール方向に沿って運動させる線形スライドレールと、
を具え、複式歯車及び該複式歯車と噛み合う主動ラック及び被動ラックの移動速度比例の差異により複数の作業ユニット間に同じピッチを維持して移動運動させ、また、ピッチ調整と位置決めを行なうことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、主動ラックに接続された作業ユニットが異なる作業要求に応じて改変されることを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置。
【請求項３】
請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、線形スライドレールがスライドレール支持座に固定され、該スライドレール支持座が機台に設けられた底板に接続されたことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置。
【請求項４】
請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、駆動機構が、ステッピングモータ、軸連結器、軸受座、ビーズスクリュー、固定慣性輪セット、調整慣性輪セット、フレキシブル環形鋼帯、左側鋼帯挟持器、右側鋼帯挟持器を具え、そのうちステッピングモータは動力部取付シートの上方に設けられ、該駆動機構はステッピングモータ、軸連結器、軸受座、ビーズスクリューで構成され、精密機構位置決めの動力ソースを提供し、ビーズスクリューのビーズナットは左側鋼帯挟持器に取付られ、左側鋼帯挟持器がフレキシブル環形鋼帯を駆動し、フレキシブル環形鋼帯が固定慣性輪セットと調整慣性輪セットを締めつけ、ビーズスクリューの駆動により、フレキシブル環形鋼帯上の左側鋼帯挟持器とフレキシブル環形鋼帯の対向側に挟持された右側鋼帯挟持器が左右対称の往復運動を行なうことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置。
【請求項５】
請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、作業ユニットが大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等のピッチ調整が必要な重複式作業ユニットとされることを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の差動歯車式多点ピッチ調整装置に係り、複数組の作業ユニットに同じピッチを維持させて移動運動させ、また、ピッチ調整と位置決めを行なう装置であり、大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等の各種のピッチ調整が必要な重複式作業ユニットに適用可能である、差動歯車式多点ピッチ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業上、複数の作業ユニットを一定の比例で移動運動させ位置決めする必要があることが経常的にあり、例えばプリント基板、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ガラス基板、カラーフィルタ等の大面積製品の自動化光学検査機では、その検査ユニットがＣＣＤ撮影装置とされ、通常、ＣＣＤ撮影装置は等距離に配置され、並びに被検物の全部の幅をカバーし、このため、非常に多くのＣＣＤ撮影装置と検査の演算コンピュータが必要となり、その検査の画像解析度及びコンピュータの演算速度はいずれも定値とされ、加速算出の弾性がなく、且つ異なる解析度を要求される被検物に対しては、調整して対応する弾性がない。もし最高解析度を以て配置すれば、低解析度を要求する作業に対して、設備コストの浪費と生産率の低下をもたらす。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
以上を鑑み、もし各作業ユニットのＣＣＤ撮影装置を非固定位置に改めたピッチ調整装置があれば、前述の技術の欠点を改善することができ、且つ設備の異なる検査要求に対する適応能力も大幅に改善される。このように複数の作業ユニットを一定比例関係で移動運動させ位置決めするため、本考案は極めて良好な解決方法を提供するものである。
【０００４】
ゆえに本考案の主要な目的は、一種の差動歯車式多点ピッチ調整装置を提供することにあり、それは複数の作業ユニットの定比例の移動と位置決めに対して、極めて簡単な制御方式を提供し、それにより大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等各種のピッチ調整を要する重複式作業ユニットに適用される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の考案は、複数の作業ユニット間に同じピッチを維持させて移動運動を行なわせ、ピッチ調整及び位置決めを行なう装置であり、
上下二つの異なる歯数の歯車が合成され一体とされて、一つの輪軸と二つの軸受で連結ブロックに固定され、この連結ブロックがネジで作業ユニットに連結された、複式歯車と、
前述の作業ユニットに固定されて歯車と噛み合い並びにそれを駆動し、連結ブロック及び前述の作業ユニットと接続され一体とされ、並びに駆動機構の駆動と位置決めを受ける主動ラックと、
そのうち一つの作業ユニットに固定されて複式歯車の上方の歯車と噛み合う被動ラックと、
スライドレール支持座に固定された固定ラックと、
一つの輪軸と二つの軸受で別の連結ブロックに固定され、この連結ブロックに固定部品が組み合わされて別の作業ユニットに接続される歯車と、
スライドレール支持座の上方に設けられて固定ラックのピッチ線方向と平行とされ、複式歯車、主動ラックと被動ラックをそのレール方向に沿って運動させる線形スライドレールと、
を具え、複式歯車及び該複式歯車と噛み合う主動ラック及び被動ラックの移動速度比例の差異により複数の作業ユニット間に同じピッチを維持して移動運動させ、また、ピッチ調整と位置決めを行なうことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置としている。
請求項２の考案は、請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、主動ラックに接続された作業ユニットが異なる作業要求に応じて改変されることを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置としている。
請求項３の考案は、請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、線形スライドレールがスライドレール支持座に固定され、該スライドレール支持座が機台に設けられた底板に接続されたことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置としている。
請求項４の考案は、請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、駆動機構が、ステッピングモータ、軸連結器、軸受座、ビーズスクリュー、固定慣性輪セット、調整慣性輪セット、フレキシブル環形鋼帯、左側鋼帯挟持器、右側鋼帯挟持器を具え、そのうちステッピングモータは動力部取付シートの上方に設けられ、該駆動機構はステッピングモータ、軸連結器、軸受座、ビーズスクリューで構成され、精密機構位置決めの動力ソースを提供し、ビーズスクリューのビーズナットは左側鋼帯挟持器に取付られ、左側鋼帯挟持器がフレキシブル環形鋼帯を駆動し、フレキシブル環形鋼帯が固定慣性輪セットと調整慣性輪セットを締めつけ、ビーズスクリューの駆動により、フレキシブル環形鋼帯上の左側鋼帯挟持器とフレキシブル環形鋼帯の対向側に挟持された右側鋼帯挟持器が左右対称の往復運動を行なうことを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置としている。
請求項５の考案は、請求項１記載の差動歯車式多点ピッチ調整装置において、作業ユニットが大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等のピッチ調整が必要な重複式作業ユニットとされることを特徴とする、差動歯車式多点ピッチ調整装置としている。
【考案の効果】
【０００６】
ゆえに本考案の差動歯車式多点ピッチ調整装置は、複数の作業ユニットの定比例の移動と位置決めに対して、極めて簡単な制御方式を提供し、それにより大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等各種のピッチ調整を要する重複式作業ユニットに適用される。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１から図３に示されるように、本考案の差動歯車式多点ピッチ調整装置は、複数の作業ユニット間に同じピッチを維持させて移動運動を行なわせ、ピッチ調整及び位置決めを行なう装置であり、全部で７組の大面積検査用のＣＣＤ撮影作業ユニット１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７を具え、その中間位置の作業ユニット１０４は底板２０１に固定され、底板２０１の両側にそれぞれスライドレール支持座２０２が設けられ、前述の固定された作業ユニット１０４の両側にはその左側に位置する三組の作業ユニット１０１、１０２、１０３と右側に位置する三組の作業ユニット１０５、１０６、１０７が設けられ、且つそれぞれスライドシート２０４、２０５、２０６とスライドシート２０７、２０８、２０９に接続され底板２０１の両側のスライドレール支持座２０２に設けられた線形スライドレール２０３の上方に嵌合されスライド運動可能な状態を呈し、後述の等ピッチ連動機構Ａと後述の駆動機構Ｂにより作業ユニット１０１、１０２、１０３、１０５、１０６、１０７が３：２：１及び１：２：３の移動速度で左向きと右向きに運動して７組の作業ユニットが同じピッチＤを得て（図１参照）、こうして運動と位置決め機能を達成する。
【０００８】
図４から図７に示されるように、左側に位置する作業ユニット１０１、１０２、１０３の等ピッチ連動機構Ａは、以下を包含する。
【０００９】
固定ラック３０１は、スライドレール支持座２０２に固定される（図１０〜図１３参照）。
【００１０】
歯車３０２は、輪軸３０４と二つの軸受３０５で連結ブロック３０８に固定され、この連結ブロック３０８がネジで作業ユニット１０３に連結される（図１３）。
【００１１】
複式歯車３０３（図１９）は、上下二つの異なる歯数の小歯車３０３２と大歯車３０３１が合成され一体とされ、一つの輪軸３０４と二つの軸受３０５で連結ブロック３０９に固定され、この連結ブロック３０９がネジで作業ユニット１０２に連結される。
【００１２】
主動ラック３０６は、作業ユニット１０２に固定されて歯車３０２と噛み合い並びにそれを駆動し、該主動ラック３０６は連結ブロック３０９及び作業ユニット１０２と接続されて剛体を形成し、並びに後述の駆動機構Ｂのビーズスクリュー３１４とステッピングモータ３１１の駆動と位置決めを受け、連結ブロック３０８と作業ユニット１０３にその速度と移動量の半分の値を得させ、即ち歯車３０２の中心移動速度は主動ラック３０６の移動速度の半分の値であり、これにより作業ユニット１０３の移動速度が作業ユニット１０２の移動速度の半分に等しくなる。
【００１３】
被動ラック３０７は、作業ユニット１０１に固定され（図１２）、並びに複式歯車３０３の小歯車３０３２と噛み合い、これにより作業ユニット１０１、１０２の等ピッチの速度比は３：２となり、即ち複式歯車３０３の中心移動速度Ｖは２で、被動ラック３０７の移動速度Ｖは３で、複式歯車３０２の大歯車３０３１と小歯車３０３２の直径の関係（図１４）は（Ｒ＋ｒ）／Ｒ＝３／２→２Ｒ＋２ｒ＝３Ｒ→Ｒ＝２ｒで、即ちその大歯車３０３１の歯数は小歯車３０３２の歯数の２倍とされ、この原理により、異なる移動速度比が必要である時は、ただ複式歯車３３０３の大歯車３０３１、小歯車３０３２の比数を改変すれば達成できる。
【００１４】
線形スライドレール２０３は、スライドレール支持座２０２の上方に設けられ、それは固定ラック３０１のピッチ線方向と平行で、複式歯車３０３、主動ラック３０６及び被動ラック３０７をそのレール方向に沿って運動させる。
【００１５】
図８から図９に示されるように、右側に位置する作業ユニット１０６、１０７に位置する等ピッチ連動機構Ａは、その等ピッチ連動原理は前述の左側作業ユニットの連結機構Ａと同じであり、即ち以下を包含する。
【００１６】
固定ラック３０１は、スライドレール支持座２０２に固定される（図１０〜図１３参照）。
【００１７】
歯車３０２は、輪軸３０４と二つの軸受３０５で連結ブロック３０８に固定され、この連結ブロック３０８がネジで作業ユニット１０５に連結される（図１３）。
【００１８】
複式歯車３０３は、上下二つの異なる歯数の歯車が合成され一体とされ、一つの輪軸３０４と二つの軸受３０５で連結ブロック３０９に固定され、この連結ブロック３０９がネジで作業ユニット１０６に連結される。
【００１９】
主動ラック３０６は、作業ユニット１０６に固定されて歯車３０２と噛み合い並びにそれを駆動し、該主動ラック３０６は連結ブロック３０９及び作業ユニット１０６と接続されて剛体を形成し、並びに後述の駆動機構Ｂのビーズスクリュー３１４とステッピングモータ３１１の駆動と位置決めを受け、連結ブロック３０８と作業ユニット１０５にその速度と移動量の半分の値を得させ、これにより作業ユニット１０５の移動速度を作業ユニット１０６の移動速度の半分とする。
【００２０】
被動ラック３０７は、作業ユニット１０７に固定され（図１２）、並びに複式歯車３０３の小歯車３０３２と噛み合う。
【００２１】
線形スライドレール２０３は、スライドレール支持座２０２の上方に設けられ、それは固定ラック３０１のピッチ線方向と平行で、複式歯車３０３、主動ラック３０６及び被動ラック３０７をそのレール方向に沿って運動させる。
【００２２】
図１５から図１６を参照されたい。本考案の駆動機構Ｂについて以下に説明する。底板２０１の一側に動力部取付シート２１１が固定され、本実施例の駆動機構Ｂはステッピングモータ３１１、軸連結器３１２、軸受座３１３、ビーズスクリュー３１４、固定慣性輪セット３１５、調整慣性輪セット３１６、フレキシブル環形鋼帯３１７、左側鋼帯挟持器３１８、右側鋼帯挟持器３１９を具えている。そのうちステッピングモータ３１１は動力部取付シート２１１の上方に設けられる。本実施例の駆動機構Ｂはステッピングモータ３１１、軸連結器３１２、軸受座３１３、ビーズスクリュー３１４で構成され、本実施例の精密機構位置決めの動力ソースを提供する。そのうち、ビーズスクリュー３１４のビーズナットは左側鋼帯挟持器３１８に取付られ、左側鋼帯挟持器３１８がフレキシブル環形鋼帯３１７を駆動し、フレキシブル環形鋼帯３１７が固定慣性輪セット３１５と調整慣性輪セット３１６を締めつけ、ビーズスクリュー３１４の駆動により、フレキシブル環形鋼帯３１７上の左側鋼帯挟持器３１８とフレキシブル環形鋼帯３１７の対向側に挟持された右側鋼帯挟持器３１９が左右対称の往復運動を行ない、これにより本実施例の右半部の作業ユニット１０５、１０６、１０７（図１７、１８）が左半部の作業ユニット１０１、１０２、１０３と反対の方向の運動と位置決めを行なう。
【００２３】
さらに、別に図１７から図１８は本考案が大面積製品自動光学検査機の機台上方に設置された状態を示す。該機台４の上方に設けられるその他の装置は本考案の重点ではないため説明を省略する。
【００２４】
総合すると、本考案の設計の重点は、複式歯車３０３の大歯車３０３１と小歯車３０３２の歯数により複式歯車３０３とそれが噛み合う主動ラック３０６或いは被動ラック３０７間の移動速度いを決定し、各作業ユニット間の移動比例の関係を得ることができ、本考案の実施例中、７組の台面積検査用の主動ラックの作業ユニット１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７のうち、中間に位置する作業ユニット１０４は固定され、その左側の作業ユニット１０１、１０２、１０３と右側の作業ユニット１０５、１０６、１０７はそれぞれ３：２：１と１：２：３の移動速度で左向きと右向きにスライド運動し、７組の作業ユニットが同じピッチで運動し位置決めされ、これにより運動機構の制御軸数、及び複数の作業ポイントの不等移動量の機構複雑度を簡易化でき、並びに機構重量と必要な空間を減らすことができ、ゆえに本考案は実用性と産業上の利用価値を有している。前述の実施例は７組の作業ユニットを有する実施例であるが、但し本考案は任意の組数の作業ユニットに適用可能で、並びに各作業ユニット間に同じピッチを維持させて運動させ、またピッチ調整と位置決めが行なえ、これにより本考案は各種のピッチ調整が必要な重複式作業ユニット、例えば大面積検査用のＣＣＤ撮影装置、ピッチ調整式ピックアップ装置、ピッチ調整式材料移動装置等に適用される。ただし以上に述べた事は本考案の好ましい実施例の説明であって、本考案の範囲を限定するものではなく、例えば前述の実施例中の主動ラックに接続される作業ユニットは必要に応じて改変可能で、複式歯車もまた歯数が同じ歯車が合成されてなるものとされ得て、本考案に基づきなしうる均等の変化と修飾はいずれも本考案の請求範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレールの組合せ正面図である。
【図２】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレールの組合せ平面図である。
【図３】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレールの組合せ側面図である。
【図４】本考案の左半部の等ピッチ連動機構の組合せ正面図である。
【図５】図４の部分組合せ正面拡大図である。
【図６】本考案の左半部の等ピッチ連動機構の組合せ平面図である。
【図７】図６の部分平面拡大図である。
【図８】本考案の右半部の等ピッチ連動機構の組合せ正面図である。
【図９】本考案の右半部の等ピッチ連動機構の組合せ平面図である。
【図１０】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレール及び等ピッチ連動機構の組合せ正面図である。
【図１１】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレール及び等ピッチ連動機構の組合せ平面図である。
【図１２】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレール及び等ピッチ連動機構の断面側面拡大図である。
【図１３】本考案の各作業ユニットとスライドシート、底板、スライドレール及び等ピッチ連動機構の別角度の断面側面拡大図である。
【図１４】本考案の複式歯車の平面拡大図である。
【図１５】本考案の駆動機構を底板に設けた平面組合せ図である。
【図１６】本考案の駆動機構を底板に設けた正面組合せ図である。
【図１７】本考案の大面積製品自動光学検査機を設けた機台の平面組合せ図である。
【図１８】本考案の大面積製品自動光学検査機を設けた機台の正面組合せ図である。
【図１９】本考案の左半部の等ピッチ連動機構の部分立体図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７  作業ユニット
２０１  底板
２０２  スライドレール支持座
２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、２０９  スライドシート
２０３  線形スライドレール
Ａ  連動機構
Ｂ  駆動機構
３０１  固定ラック
３０２  歯車
３０３  複式歯車
３０３１  大歯車
３０３２  小歯車
３０４  輪軸
３０５  軸受
３０６  主動ラック
３０７  被動ラック
３０８、３０９  連結ブロック
３１１  ステッピングモータ
３１２  軸連結器
３１３  軸受座
３１４  ビーズスクリュー
３１５  固定慣性輪セット
３１６  調整慣性輪セット
３１７  フレキシブル環形鋼帯
３１８  左側鋼帯挟持器
３１９  右側鋼帯挟持器
【図１】
0003108118.tif 000003
【図２】
0003108118.tif 000004
【図３】
0003108118.tif 000005
【図４】
0003108118.tif 000006
【図５】
0003108118.tif 000007
【図６】
0003108118.tif 000008
【図７】
0003108118.tif 000009
【図８】
0003108118.tif 000010
【図９】
0003108118.tif 000011
【図１０】
0003108118.tif 000012
【図１１】
0003108118.tif 000013
【図１２】
0003108118.tif 000014
【図１３】
0003108118.tif 000015
【図１４】
0003108118.tif 000016
【図１５】
0003108118.tif 000017
【図１６】
0003108118.tif 000018
【図１７】
0003108118.tif 000019
【図１８】
0003108118.tif 000020
【図１９】
0003108118.tif 000021