(57)【要約】【課題】コイルの転倒、コイル台車からの落下、テレスコなどを確実に防止できるコイル転倒・落下防止方法を提供する。【解決手段】コイル台車３に載せたコイル２をマンドレル１に挿入する際に、コイル２を挟んで対向配置された光源４とカメラ５とにより、マンドレル１と反対側のコイルエッジを撮影することによりコイル移動量を検出する。このコイル移動量と上位計算機から得られるコイル台車３の移動量との差が設定値を超えたとき、異常と判定してコイル台車３を停止させる。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル台車に載せたコイルをマンドレルに挿入する際に、マンドレルと反対側のコイルエッジを撮像装置で撮影することによりコイル移動量を検出し、検出されたコイルの移動量とコイル台車の移動量との差が設定値を超えたときコイル台車を停止させることを特徴とするコイル転倒・落下防止方法。
【請求項２】
撮像装置としてコイルを挟んで対向される光源とカメラとを用いる請求項１に記載のコイル転倒・落下防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル台車に載置したコイルをマンドレルに向かって移動させ、マンドレルに挿入する際に生じるコイル転倒や台車からのコイル落下を防止するためのコイル転倒・落下防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイルをマンドレルに挿入する際には、コイルをコイル台車に載置してマンドレルに向かって移動させる方法が取られている。しかしコイル径の計測不良やコイルセンタ内のコイル折れ込み等が発生すると、コイルがうまくマンドレルに挿入されず、そのままコイル台車を移動させて行くとコイルが転倒したり、コイル台車から落下することがあった。このような事故は周辺設備の破損につながるおそれがある。
【０００３】
また、マンドレルの先端が折れこんだコイル始端にぶつかってコイル始端をコイルセンタより外方に押し出さしていくテレスコ（巻いてある鋼板がテレスコピックにコイルセンタより押し出される現象）が発生し、通板不良（蛇行）原因や疵発生等によりコイルが不良品となるおそれがあった。
【０００４】
このため従来から、コイル台車のモータ負荷量を検出することによりマンドレルとコイルとの接触を検出したり、コイル台車上にロードセルを配置して荷重分布を検出する方法により、コイルの転倒や落下を未然に防止する対策が講じられている。しかしこのような方法ではテレスコの検出ができないうえに、コイル台車の加減速が荷重分布に影響するため、コイルの微小な傾きを検出することができないという問題があった。さらにコイルが台車上で平行移動しても検出できないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、コイルの転倒、コイル台車からの落下、テレスコなどを確実に防止できるコイル転倒・落下防止方法を提供するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するためになされた本発明のコイル転倒・落下防止方法は、コイル台車に載せたコイルをマンドレルに挿入する際に、マンドレルと反対側のコイルエッジを撮像装置で撮影することによりコイル移動量を検出し、検出されたコイルの移動量とコイル台車の移動量との差が設定値を超えたときコイル台車を停止させることを特徴とするものである。なお、撮像装置としてコイルを挟んで対向される光源とカメラとを用いることが好ましい。
【０００７】
本発明によれば、従来法とは異なりコイルそのものの移動量を光学的に検出するため、コイルの微小な傾きのみならず、従来検出不能であったテレスコをも確実に検出することができる。しかも検出は光学的に行われるので、コイルを傷付けるおそれもない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１はマンドレルへのコイル挿入装置の平面図、図２は正面図、図３は右側面図である。この実施形態では２本のマンドレル１を備えた２連式の装置となっているが、単一のマンドレル１を備えた装置であってもよいことはいうまでもない。コイル２はコイル台車３上に載置され、マンドレル１に挿入されるために上位計算機により制御された速度でマンドレル１に向かって移動する。
【０００９】
本発明では、マンドレル１とは反対側のコイルエッジを撮像装置で撮影することによりコイル移動量を検出する。撮像装置はコイル２を挟んで対向させた光源４とカメラ５とからなるもので、光源４としてはコイル２の移動方向に延びる棒状の蛍光灯を用いることが好ましい。コイル２の移動に伴ってコイルエッジにより光線が遮断される位置が変化するので、カメラ５によってこれを検出してコイル２の移動量を測定する。なお、光源４はコイル２の中心付近の高さに配置し、テレスコの検出ができるようにしておく。カメラ５のＣＣＤセンサ１画素に相当するコイル２の移動量をあらかじめ求めておくことにより、コイル２の移動量を正確に算出できる。
【００１０】
本発明ではこのようにして検出されたコイル２の移動量と、上位計算機から得られるコイル台車３の移動量との差を演算する。コイル２が支障なくマンドレル１に挿入された場合には、コイル台車３の移動量Ｌとコイル２の移動量Ｌとは一致する。しかし図４に示すようにコイル２がマンドレル１にうまく挿入されず傾斜したりテレスコを生じた場合には、マンドレル１とは反対側のコイルエッジが移動しないため正常位置よりも後方に相対的に変位することとなり、コイル台車３の移動量Ｌとコイル２の移動量Ｌ＋αとの間に差が生ずる。そこで検出されたコイル２の移動量とコイル台車３の移動量との差が設定値を超えたとき、異常と判定してコイル台車３を停止させる。
【００１１】
この実施形態では、コイル台車３の移動量１０ｍｍピッチ毎にカメラ５から画像を取り込み、コイル２の移動量を求めるとともに、コイル台車３の移動量との差が演算される。そしてこの差が５０ｍｍを超えたときに、転倒またはテレスコのおそれありとしてコイル台車３の移動を停止する。これによりコイル台車３上のコイルが転倒したり、コイル台車３からコイル２が滑り落ちたりすることが防止される。
【００１２】
なお、コイル径によってコイルエッジの位置が変化するため、カメラ５の画像から得られたコイルの移動量に対してコイル径による補正係数を乗じることが好ましい。コイル径による補正式Ｘは例えば、Ｘ＝１８００＊（５０００＋コイル径／２）／（３８８．８＊７５００）である。
【００１３】
また、実施形態では固定した光源４とカメラ５とを使用しているため、コイル台車３の移動に伴ってカメラの１画素に相当するコイル２の移動量が変化することにより、画像上のコイルエッジの位置と実際のコイルエッジの位置が図６のようにずれることとなる。このためコイル台車３の座標に応じた補正を行う。補正式Ｙは例えば、Ｙ＝（２．４＊０．００００１＊コイル台車移動量２）−０．０２５＊コイル台車移動量−５である。これにより図７に示されるグラフのように、コイル台車３の移動に伴うカメラの１画素に対する距離のずれが補正される。
【００１４】
図５は本実施形態のフローを示すもので、コイル台車３に載置されたコイル２が測定範囲に進入したとき、監視装置は光源４としての蛍光灯が正常か否かを判定し、正常でなければ装置異常を報知する。蛍光灯が正常であれば上位計算機からコイル径を読み込み、前記のような測定が開始される。コイル２とコイル台車３との移動量の差が例えば５０ｍｍを超えたら転倒防止のためにコイル台車３の移動は停止され、測定が終了する。このときのデータは保存処理される。
【００１５】
なお上記の実施形態ではＣＣＤカメラによってコイルエッジの位置を検出したが、コイルエッジの位置を撮像できるものであれば、他の撮像装置を用いてもよいことはいうまでもない。また光源４も必ずしも蛍光灯に限定されるものではなく、面状光源であっても差し支えない。
【００１６】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかように、本発明のコイル転倒・落下防止方法によれば、マンドレルと反対側のコイルエッジを撮像装置で撮影することにより検出されたコイルの移動量とコイル台車の移動量との差を演算し、その差が設定値を超えたときコイル台車を停止させるようにしたので、コイルがマンドレルにうまく挿入されずに発生するテレスコやコイルの傾き、コイルの平行移動等を精度よく検出することができる。このため、コイル台車上でのコイルの転倒や、コイル台車からのコイル落下を確実に防止できるのみならず、従来は検出できなかったテレスコをも検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マンドレルへのコイル挿入装置の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】コイルが傾斜した状態の説明図である。
【図５】実施形態のフローチャートである。
【図６】画像上のコイルエッジの位置と実際位置とのズレを説明するグラフである。
【図７】上記のズレを補正したグラフである。
【符号の説明】
１　マンドレル
２　コイル
３　コイル台車
４　光源
５　カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004105980.tif 000008
【図７】
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