(57)【要約】【課題】複数の独立した駆動部による異なる方向の往復反転駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現するものにおいて、各駆動部が全て反転のために一瞬同じに停止することがなく、なめらかなマッサージが実現できる。【解決手段】施療子２を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子２による１つのマッサージ動作を実現するように構成されたマッサージ機Ａである。少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとをずらすように制御する制御部２７を設ける。。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現するように構成されたマッサージ機において、少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとをずらすように制御する制御部を設けて成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
少なくとも１つ以上の駆動部を先に起動させると共に別の１つ以上の駆動部を遅れて起動させることで先に起動した駆動部による反転のタイミングと遅れて起動した駆動部による反転のタイミングとをずらすように構成し、遅れて起動する駆動部による起動信号を先に起動する駆動部による動作開始から所定時間経過後に出力することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
少なくとも１つ以上の駆動部を先に起動させると共に別の１つ以上の駆動部を遅れて起動させることで先に起動した駆動部による反転のタイミングと遅れて起動した駆動部による反転のタイミングとをずらすように構成し、遅れて起動する駆動部の起動信号を先に起動した駆動部の駆動による施療子の動作中における施療子の位置情報に基づいて出力することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させることができる入力手段を備えて成ることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
入力手段が施療子に掛かる圧力を測定する圧力センサであることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させた場合の起動情報を記憶させる記憶手段を備えていることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２軸以上の独立して駆動する駆動軸により施療子の施療軌跡を実現する機構を備えたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、特許文献１に示されるようなマッサージ機が知られている。この特許文献１に示されるマッサージ機は３つの異なるモータにより揉み軌跡を実現するようになっており、この従来例では３つのモータにより施療子をそれぞれ異なる方向に往復反転駆動をして施療子を動かすことができ、その駆動させるモータの動かし方を色々組み合わせることで施療子を任意の軌跡で動かすことができ、多彩な揉み味を出せるようになっている。
【０００３】
しかしながら、それぞれのモータによる往復反転駆動において、従来は各モータによる施療子の移動方向を変える反転のタイミングが同じであり、このため、各モータが同時に反転する際に施療子が一瞬止まる時間が存在し、反転衝撃が施療者に感じられてなめらかなマッサージが得られないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２０００７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の独立した駆動部による異なる方向の往復反転駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現するものにおいて、各駆動部が全て反転のために一瞬同時に停止することがなく、なめらかなマッサージが実現できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子２を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子２による１つのマッサージ動作を実現するように構成されたマッサージ機Ａにおいて、少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとをずらすように制御する制御部２７を設けて成ることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、施療子２を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子２による１つのマッサージ動作を実現するに当たり、いずれかの駆動部が反転のために一瞬停止しても他の駆動部が駆動して施療子２を動かすことになり、これにより各駆動部が反転のために全て同時に一瞬停止するというような現象が生じなくて、被施療者に反転衝撃を与えることなく連続したなめらかなマッサージが実現できるものである。
【０００８】
また、少なくとも１つ以上の駆動部を先に起動させると共に別の１つ以上の駆動部を遅れて起動させることで先に起動した駆動部による反転のタイミングと遅れて起動した駆動部による反転のタイミングとをずらすように構成し、遅れて起動する駆動部による起動信号を先に起動する駆動部による動作開始から所定時間経過後に出力することが好ましい。
【０００９】
このような構成とすることで、複数の駆動部による起動を簡単にずらして上記のように少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとを簡単にずらす制御ができるものである。
【００１０】
また、少なくとも１つ以上の駆動部を先に起動させると共に別の１つ以上の駆動部を遅れて起動させることで先に起動した駆動部による反転のタイミングと遅れて起動した駆動部による反転のタイミングとをずらすように構成し、遅れて起動する駆動部の起動信号を先に起動した駆動部の駆動による施療子２の動作中における施療子２の位置情報に基づいて出力することが好ましい。
【００１１】
このような構成とすることで、先に起動している駆動部の駆動による施療子２の動作中における施療子２の位置情報に基づいて遅れて起動する駆動部の起動信号を出力して上記のように少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとを簡単にずらす制御ができるものである。しかも、前述のように時間をトリガとする場合、駆動部にかかる負荷が重いとその駆動部の動きが遅れて軌跡が一定しないことが考えられるが、施療子２の位置情報に基づいて施療子２がある位置に来たときに遅れて起動する駆動部の移動信号を出力することにより負荷にかかわらずいつも同じタイミングで遅れて起動する駆動部を起動させることができて、施療子のマッサージ軌跡を安定化することができるものである。
【００１２】
また、遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させることができる入力手段５６を備えることが好ましい。
【００１３】
このような構成とすることで、遅れて起動する駆動部の起動のタイミングを変化させて被施療者の好みや施療子２の当たり方などでより効果のあるマッサージ軌跡が実現できるものである。
【００１４】
また、入力手段５６が施療子２に掛かる圧力を測定する圧力センサであることが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることで、施療子２に掛かる圧力から上記遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを自動的に変化させることができる。
【００１６】
また、遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させた場合の起動情報を記憶させる記憶手段５５を備えることが好ましい。
【００１７】
このような構成とすることで、記憶された情報に基づいて次回から被施療者が再び入力することなく当該被施療者に適したマッサージ軌跡を実現できるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１９】
本発明のマッサージ機Ａは図２に示すような椅子型マッサージ機であり、椅子の座部４の後部に背もたれ１を設け、背もたれ１に機械的施療動作を行う施療子２を設けて構成してあり、施療者は座部４に座ると共に背もたれ１に背もたれした状態で、施療子２による機械的施療動作を行うことでマッサージを行うようになっている。
【００２０】
図１にはマッサージ機Ａの主体を構成する主体ブロック７が示してあり、この主体ブロック７は背もたれ１に上下移動自在に配置される。
【００２１】
主体ブロック７には施療子２を異なる方向にマッサージ動作させるための２つ以上の独立して駆動できる駆動部を備えていて、この２つ以上の駆動部のうち１つ又は２つ以上の駆動部を駆動することにより施療子２による１つのマッサージ軌跡を実現するようにしている。
【００２２】
添付図面に示す実施形態においては、施療子２を異なる方向に移動して異なるマッサージ動作させるための２つ以上の駆動部として背もたれに持たれた施療者側への突出方向及び突出方向と反対方向に（つまり前後方向に）施療子２を動作させる強弱駆動部８と、施療子２を幅方向に動作させて一対の施療子２間を幅狭にしたり幅広にしたりしてマッサージ動作させる幅駆動部９と、施療子２を上下方向に動作させてマッサージする上下駆動部１０とを有している。
【００２３】
主体ブロック７の両側板１１間には幅駆動軸１２が回動自在に取付けてある。幅駆動部９はモータ１３ｂの回転により幅駆動軸１２を回動するように構成してあり、幅駆動軸１２には外周に雄ねじ１２ａを設けてあり、この雄ねじ１２ａは幅駆動軸１２の長手方向の中間部を境にして左右の雄ねじ１２ａは互いに逆ねじの関係となっている。この幅駆動軸１２の左右の雄ねじ１２ａにはそれぞれ振動装置３を有する施療子アーム５に設けた幅送りナットが螺合してあり、施療子アーム５の回転方向の運動は後述の強弱駆動用歯車１４により行われるので、幅駆動部９のモータ１３ｂを正転あるいは逆転することで、プーリ、ベルト、プーリを介して幅駆動軸１２が正転方向、あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム５が互いに近づいたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、図３（ａ）の横方向の矢印で示すように幅方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００２４】
施療子アーム５の上記幅方向の可動範囲の両外側に一対の強弱駆動用歯車１４が配置してあり、この一対の強弱駆動用歯車１４は扇形をした歯車主体の円弧の部分に歯を設けた円弧状歯車１４ａにより構成してあり、円弧の中心孔が幅駆動軸１２に遊嵌してあり、左右両側の強弱駆動用歯車１４は同士が連結部材１６により連結してある。また、左右両側の強弱駆動用歯車１４間には少なくとも１つ以上の（実施形態では２つ）幅駆動支軸１５が架設してあり、この幅駆動支軸１５は幅駆動軸１２と平行であり、幅駆動支軸１５には一対の施療子アーム５に設けた孔部が移動自在に被嵌してある。
【００２５】
左右一対の円弧状歯車１４ａには後述の強弱駆動部８におけるモータ１３ａの回転を伝達する一対の伝達用歯車１９が噛み合っている。
【００２６】
強弱駆動部８のモータ１３ａの回転により伝達機構を介してギアボックス１７と一方の側板１１に回転自在に軸支した強弱駆動軸１８を回動するようになっており、強弱駆動軸１８の両端部に設けた一対の伝達用歯車１９がそれぞれ一対の円弧状歯車１４ａに噛み合っている。したがって、強弱駆動部８のモータ１３ａを正転、逆転駆動することで、強弱駆動軸１８が回転し、強弱駆動軸１８が回転することで伝達用歯車１９が回転し、円弧状歯車１４ａが幅駆動軸１２を回転中心として回動し、これにより施療子アーム５を幅駆動軸１２を回転中心として回動し、施療子アーム５の先端部に設けた施療子２の人体側への突出量（前後方向の突出量）を可変するようになっている。つまり、施療子アーム５が回動することで施療子２は図３（ｂ）の矢印のように円弧運動をし（実施形態では幅駆動軸１２と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになっていて人体に対する施療子２の当たる強弱を可変するようになっている。なお、図３（ｂ）においてＭは被施療者を示している。
【００２７】
主体ブロック７に設けた上下駆動部１０は駆動源であるモータ１３ｃを正転、逆転駆動することで、両端部にピニオン２０ａ、ローラ部２２を設けた上下駆動軸２０を回転し、上下駆動軸２０が回転することでピニオン２０ａが正転又は逆転するようになっている。
【００２８】
主体ブロック７は図２に示すような椅子２１の背もたれのフレームに設けた上下方向レール５０に上記上下駆動軸２０の両端部のローラ部２２を上下移動自在に取付け、上下方向レールに設けたラックに上記ピニオン２０ａを噛み合わせてあり、上下駆動部１０のモータ１３ｃを上記のように正転あるいは逆転駆動することで、ラックに噛み合ったピニオン２０ａを正転あるいは逆転して主体ブロック７（つまり主体ブロック７に設けた施療子２）を図３（ａ）の縦方向の矢印のように上方又は下方に移動するようになっている。ここで、主体ブロック７の両側板１１の上部にはローラ２３が回転自在に設けてあり、このローラ２３も上記上下方向レールに上下移動自在に嵌め込んである。
【００２９】
主体ブロック７に設けた施療子２を人体側への突出方向に動作させる強弱駆動部８と、施療子２を幅方向に動作させる幅駆動部９と、施療子２を上下方向に動作させる上下駆動部１０とにはそれぞれ各駆動部の駆動に起因した施療子２の動作による位置を検出するセンサ、各駆動部の駆動に起因した施療子２の速度を検出するセンサを備えている。
【００３０】
そして、各駆動部のセンサからの信号により各駆動部を動作させることによるマッサージ動作を制御部２７により制御して行うようになっている。
【００３１】
主体ブロック７に設けた強弱駆動部８には強弱駆動部８の駆動に起因した施療子２の揺動位置を検出するセンサ２５ａ（強弱位置センサ）と強弱駆動部８の駆動に起因した施療子２の前後方向の移動速度を検出するセンサ２６ａ（強弱回転センサ）を設けてあり、また、幅駆動部９には幅駆動部９の駆動に起因した施療子２の幅方向の位置を検出するセンサ２５ｂ（幅位置センサ）と幅駆動部９の駆動に起因した施療子２の幅方向の移動速度を検出するセンサ２６ｂ（幅回転センサ）を設けてあり、また、上下駆動部１０には上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下方向の位置を検出するセンサ２５ｃ（上下位置センサ）と上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下方向の移動速度を検出するセンサ２６ｃ（上下回転センサ）を設けてある。なお、上下駆動部１０に設けるセンサとしては後述のように上下駆動部１０の駆動に起因した施療子２の上下位置を検出するセンサ２５ｃのみを設けてもよい。
【００３２】
図１０には制御ブロック図が示してあり、制御部２７はマイコンにより構成してあり、施療子２を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子２による１つのマッサージ動作を実現するように制御部２７により制御するようになっている。例えば、図４のように幅駆動部９と強弱駆動部８とをそれぞれ往復反転駆動するように制御部２７により制御したり、あるいは図５のように幅駆動部９と強弱駆動部８と上下駆動部１０とをそれぞれ往復反転駆動するように制御部２７により制御したり、あるいは図示を省略しているが、強弱駆動部８と上下駆動部１０とを往復反転駆動するように制御部２７により制御したりするようになっている。
【００３３】
上記幅駆動部９の往復反転駆動は、制御部２７によりモータ１３ｂの正転、反転を交互に繰り返すように制御して一対の施療子２間の間隔を幅狭としたり幅広としたりする動作を繰り返すようになっており、強弱駆動部８の往復反転駆動は、制御部２７によりモータ１３ａの正転、反転を交互に繰り返すように制御して施療子２を被施療者側に突出させる強動作と、被施療者から離れる方向に引き込む弱動作とを交互に繰り返すようになっており、上下駆動部１０の往復反転駆動は、制御部２７によりモータ１３ｃの正転、反転を交互に繰り返すように制御して施療子２を上から下に押し込む動作と、下から上に押し上げる動作とを交互に繰り返すようになっており、これらの動作の組み合わせにより施療子２による１つのマッサージ動作を実現するものである。
【００３４】
ここで、本発明においては、上記のように施療子２を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子２による１つのマッサージ動作を実現するものにおいて、少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとをずらすように制御部２７により制御するようにしたことに特徴がある。
【００３５】
すなわち、図４にはその一例が示してあり、幅駆動部９を駆動して一対の施療子２間の間隔を幅狭としたり、幅広としたりすることを交互に繰り返す往復反転駆動と、強弱駆動部８を駆動して施療子２が強と弱とを交互に繰り返す往復反転駆動とをそれぞれ独立して行わせることで施療子２による１つのマッサージ動作を実現するようにしたもので、この際、幅駆動部９のモータ１３ｂを先に起動させ、強弱駆動部８のモータ１３ａを遅れて起動させ、これにより幅駆動部９のモータ１３ｂの幅狭方向への駆動から幅広方向への駆動への反転時間Ｔ１と、強弱駆動部８のモータ１３ａの強方向への駆動から弱方向への駆動への反転時間Ｔ２が一致しないようにずらすように制御している。なお、図４（以下の図５〜図９も含む）において縦軸は速度を示し、横軸は時間を示している。
【００３６】
また、図５にはその他例が示してあり、幅駆動部９を駆動して一対の施療子２間の間隔を幅狭としたり、幅広としたりすることを交互に繰り返す往復反転駆動と、強弱駆動部８を駆動して施療子２が強と弱とを交互に繰り返す往復反転駆動と、上下駆動部１０を駆動して施療子２を上向きの駆動と下向きの駆動とを交互に繰り返す往復反転駆動とをそれぞれ独立して行わせることで施療子２による１つのマッサージ動作を実現するようにしたもので、この際、幅駆動部９のモータ１３ｂと強弱駆動部８のモータ１３ａとを同時に先に駆動させ、上下駆動部１０のモータ１３ｃを遅れて起動させ、これにより幅駆動部９のモータ１３ｂの幅狭方向への駆動から幅広方向への駆動への反転時間Ｔ１と、強弱駆動部８のモータ１３ａの強方向への駆動から弱方向への駆動への反転の時間Ｔ２とをそれぞれ一致させると共に、上下駆動部１０のモータ１３ｃの上向きの駆動から下向きの駆動への反転の反転時間Ｔ３を上記Ｔ１、Ｔ２と一致しないようにずらすように制御している。
【００３７】
上記図４や図５のように、少なくとも１つ以上の駆動部による反転のタイミングと別の１つ以上の駆動部による反転のタイミングとをずらすように制御部２７により制御することで、いずれかの駆動部が反転のために一瞬停止しても他の駆動部が駆動して施療子２を動かすことになり、これにより各駆動部が反転のために全て同時に一瞬停止するというようなことがないものである。したがって、全ての駆動部が反転のために同時に反転することによる被施療者への反転衝撃を無くして連続したなめらかなマッサージが実現できることになる。
【００３８】
上記のように遅れて起動する駆動部へのトリガ信号である起動信号を出力するに当たっては、例えば、先に起動する駆動部による起動開始からの時間をカウントする手段を設け、図６に示すように、先に起動する駆動部による起動開始（図６においては幅駆動部９のモータ１３ｂ及び強弱駆動部８のモータ１３ａの起動）からｔ１後に遅れて起動する駆動部による起動するように起動信号を出力する（図６においては上下駆動部１０のモータ１３ｂの起動信号を出力する）ように制御部２７により制御することで、時間をトリガとして簡単に図６のような施療子２における一つのマッサージ動作をいつでも実現できるものである。
【００３９】
ところで、上記のように時間をトリガとする場合には、駆動部にかかる負荷が重い場合、その駆動部の動きが遅れて軌跡が一定しないことが考えられる。このため、遅れて起動する駆動部の起動信号を先に起動した駆動部の駆動による施療子２の動作中における施療子２の位置情報に基づいて出力するようにしてもよい。例えば、図７に示すように、施療子２の幅方向の位置を検出するセンサ２５ｂ（幅位置センサ）により施療子２が幅方向のある位置（Ｐ１）に来たときに遅れて起動する駆動部（図７においては上下駆動部１０）のトリガ信号である起動信号を出力して該遅れて起動する駆動部のモータを起動させれば、負荷にかかわらずいつも同じタイミングで遅れて起動する駆動部を動作させることができて、施療子２によるマッサージ軌跡を安定化することができるものである。
【００４０】
次に、他の実施形態につき図８に基づいて説明する。先に起動した駆動部の駆動による施療子２の動作中における施療子２の位置情報を位置センサにより検出した後ｔ２秒後に遅れて起動する駆動部を起動するトリガ信号である起動信号を出力するようにしてもよい。すなわち、分解能の悪い位置センサ（図８に示すような検知板３０ａに設けた複数（図８では３つ）の孔３０ｂの位置を複数（図８では３つ）の発光部３０ｃと受光部３０ｄとからなるフォトセンサ３０で検出し、その孔３０ｂの位置の切替るタイミング位置を検出するようにした位置センサ）の場合でも図８のイ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘ、トの各検出位置だけでなく、任意の位置、例えば検出位置ハを位置センサで検出してからｔ２秒後に遅れて起動する駆動部の起動信号を出力することができ、分解能の悪い位置センサでも任意の位置で遅れて起動する駆動部の起動信号を出力できることになる。この場合、負荷が重くて先に起動している駆動部による動きに遅れが生じている場合でも検出位置ハからｔ２秒後に遅れて駆動する駆動部の起動信号を出力することで、負荷にかかわらずいつもほぼ同じタイミングで遅れて起動する駆動部を起動できるものである。
【００４１】
また、図１０の制御ブロック図に示すように、遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させることができる入力手段５６を備えていると、遅れて起動する駆動部の起動のタイミングを変化させて被施療者の好みや施療子２の当たり方などでより効果のあるマッサージ軌跡が実現できるものである。入力手段５６による上記遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させる調整は、例えばセンサやキー入力により行うことができる。
【００４２】
例えば、図９においては被施療者の幅駆動部９が先に起動し、強弱駆動部８が送れて起動するようになっているが、このものにおいて、強弱駆動部８の起動信号の出力を図９の破線よりも前、つまり、幅駆動部９により駆動される施療子２の図９の破線の起動信号を出力する位置Ｐ２よりも少し手前の位置Ｐ（両施療子２間が少し広い位置）で遅く起動する強弱駆動部８を実線のように起動したい場合等、上記の入力手段５６により行うことができるものである。
【００４３】
ここで、入力手段５６を施療子２に掛かる圧力を測定する圧力センサで構成し、施療子２にかかる圧力を圧力センサで測定して該圧力に基づいて自動的に上記遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを自動的に変化させるようにしてもよいものである。
【００４４】
そして、上記のように、遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させた場合の起動情報（被施療者によるキー入力情報や、起動信号を出力する位置の変更内容の情報等）を記憶させる記憶手段５５を図１０に示すように制御部２７に設けておくと、次回から被施療者は再び入力手段で入力することなく当該被施療者に適したマッサージ軌跡を実現できるものである。
【００４５】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、施療子を異なる方向に往復反転駆動する独立して駆動できる２つ以上の駆動部の駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現するに当たり、いずれかの駆動部が反転のために一瞬停止しても他の駆動部が駆動して施療子を動かすことになり、各駆動部が反転のために全て同時に一瞬停止するというような現象が生じなくて、被施療者に反転衝撃を与えることなく連続したなめらかなマッサージが実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の主体ブロックを示す斜視図である。
【図２】同上の全体側面図である。
【図３】（ａ）は同上のマッサージ機の動作説明図のための概略正面図であり、（ｂ）は動作説明のための概略側面図である。
【図４】同上の複数の駆動部の駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現する一例を示すタイムチャートである。
【図５】同上の  同上の複数の駆動部の駆動により施療子による１つのマッサージ動作を実現する他例を示すタイムチャートである。
【図６】同上の先に起動した起動部の起動から一定時間後に遅れて起動する起動部の起動信号を出力する例を示す説明のためのタイムチャートである。
【図７】同上の先に起動した起動部による施療子の駆動位置の検出に基づいて遅れて起動する起動部の起動信号を出力する例を示す説明のためのタイムチャートである。
【図８】（ａ）は位置センサの検知板の一例と遅れて駆動する駆動部の起動信号の出力との関係を示す説明図であり、（ｂ）は位置センサを示す概略説明図である。
【図９】同上の遅れて起動する駆動部の起動信号の出力のタイミングを変化させる例を示す説明図である。
【図１０】同上の制御ブロック図である。
【符号の説明】
Ａ  マッサージ機
２  施療子
８  強弱駆動部
９  幅駆動部
１０  上下駆動部
２７  制御部
５５  記憶手段
【図１】
2004350787.tif 000003
【図２】
2004350787.tif 000004
【図３】
2004350787.tif 000005
【図４】
2004350787.tif 000006
【図５】
2004350787.tif 000007
【図６】
2004350787.tif 000008
【図７】
2004350787.tif 000009
【図８】
2004350787.tif 000010
【図９】
2004350787.tif 000011
【図１０】
2004350787.tif 000012