(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ベール体の変形や供給量の片寄りを生じる茎稈の搬送方向を調節し、ロール成形中に均等化させて常時円筒形状に成形するロールベーラの茎稈巻取り装置を提供する。【解決手段】機体後部のベーラ室に茎稈を供給するロールベーラにおいて、搬送ダクト６内に送稈ガイド７を設け、ベーラ室１に供給する茎稈の搬送方向を調節可能にし、ベール体２に生じる圧力差をセンサー右３，左５で検出して低圧力側Ｌに茎稈を誘導させ、均等圧縮したベール体２を生成するとともに双方のセンサー検出値が最大の作動状態において、紐による結束と開放筐体１０の開閉操作を可能にしたロールベーラの茎稈巻取り装置である。【選択図】図１
2004105126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前方に刈取部を設けて切断した収穫茎稈を搬送ダクトを介し、機体の後部に配置したベーラ室に供給するロールベーラにおいて、搬送ダクト（６）内に送稈ガイド（７）を回動自在に設置し、ベーラ室（１）に供給する茎稈の搬送方向を調節可能にしたことを特徴とするロールベーラの茎稈巻取り装置。
【請求項２】
ベーラ室（１）に生じるベール体（２）の圧力を左右のセンサー（３）、（５）で検出し、圧力差に応じて送稈ガイド（７）を回動させ、低圧力側（Ｌ）に茎稈を誘導したことを特徴とする請求項１に記載したロールベーラの茎稈巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレール刈取部によって収穫茎稈を刈取り、ベーラ室に供給してロール成形するロールベーラ装置において、搬送する茎稈の方向を自動調節させる送稈ガイドの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、収穫茎稈を切断して乾燥後に収集梱包するロールベーラと、飼料用作物等を長稈のまま刈取り直接ベール成形するロールベーラがあり、前後に分割したベーラ室の後側を開閉する油圧シリンダーを左右に設け、ロール成形中に発生する内圧の変化を横方向に離間した位置で感知し、検出した圧力差異を操縦者に知らせる梱包機がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２１１３０６号公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ベーラ室の容積が増大する大型機では、生成中のベール圧縮力が左右で不均等になって成形崩れを招き易く、これを解消するためにロール成形中の内圧を左右で検出して片寄った茎稈の搬送方向を調節し、刈取り幅や取り込み位置が変動しても、ベール体を円筒形状に生成する自動調節機構を備えた茎稈巻取り装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ベール体の変形や供給量の片寄りを生成中に感知し、搬送ダクト内を飛行する茎稈の方向を変化させて、常時円筒形状の巻取りを行うロールベーラの構成にしたものである。
【０００６】
機体の前方に刈取部を設けて切断した収穫茎稈を搬送ダクトを介し、機体の後部に配置したベーラ室に供給するロールベーラにおいて、搬送ダクト内に送稈ガイドを回動自在に設置し、ベーラ室に供給する茎稈の搬送方向を調節可能にして円筒形状のベール体を常時生成する構成にした。
【０００７】
ベーラ室に生じるベール体の圧力を左右のセンサーで検出し、圧力差に応じて送稈ガイドを回動させ、低圧力側に茎稈を誘導してロール形状の異常を生成中に修復する送稈ガイドの自動調節機構にした。
【０００８】
【発明実施の形態】
【実施例】
本発明による収穫茎稈をロール成形する際に生じるベール体の変形を送稈ガイドで自動的に修復する構成について、図１に示す茎稈の搬送方向を調節可能にしたロールベーラの全体側面図と、図９の別実施例を示した全体平面図を活用して概要を説明すると、左右一対のクローラ走行装置１３に連結した機台１２の中央付近にロールベーラ装置Ａを搭載し、その前方に昇降自在のフレール刈取部Ｂを連設して収穫茎稈を刈取りながら搬送ダクト６内を矢印ホの方向に跳上げ、これを案内する送稈ガイド７を天蓋１５に沿って複数並設し、多数列配置した巻取り転輪１６で形成したベーラ室１に茎稈を均等に誘導することで、ベール体２の生成を円筒形状にする前記ロールベーラ装置Ａにしたものである。
【０００９】
ベーラ室１を形成する巻取り転輪１６の上昇側に可動転輪１６ａを出退自在に弾持してあり、左右側板２０、２１に設けたセンサー右３，左５（左右方向は機体を前方視した位置である）が内圧の差異で後退する移動量を検出し、コントローラＣを介して送稈ガイド７を適正角度に回動させる電動モータ２２に出力して、生成中に生じた低圧力側Ｌに収穫茎稈を誘導する自動調節機構を備えたロールベーラの茎稈巻取り装置である。
【００１０】
フレール刈取部Ｂの支持構造は、機台１２の前端に設けた昇降シリンダー２８で搬送ダクト６の裏面を支持し、昇降自在の構成にして刈取高さを調整するものであって、先端に横設したロータ２３にフレール刃２５を植設し、ロータカバー２６側から固定刃２７を対設した切断部にしてあり、立毛状態の飼料用作物等を前記フレール刃２５が回転する遠心力で起立させ、固定刃２７の間を高速で通過する衝撃力で切断すると同時に前記搬送ダクト６内に跳上げ、矢印ホ方向の上昇風とともに茎稈が飛行し、送稈ガイド７で搬送方向を自動調節しながらベーラ室１の供給口１７から投入する搬送経路にしてある。
【００１１】
分割構造にしたベーラ室１は、後側を開閉させる開放筐体１０と前側を本機側と一体化した固定筐体３１にして合体させ、前記ベーラ室１を円筒状に形成した構成にしてあり、本機フレーム３２に固設した前記固定筐体３１の上部から開放シリンダー３３を対向する開放筐体１０に架設し、双方のセンサー右３，左５が最大圧縮を検出することにより、紐による結束と前記開放シリンダー３３の伸縮操作を可能にし、開放筐体１０側を矢印ハの方向に開口させロール成形が完了した前記ベール体２を機体の後方に取出し、一工程を終了するロールベーラ装置Ａである。
【００１２】
このような自走式のロールベーラ装置Ａであるためにフレール刈取部Ｂの全面で刈取られる場合は、搬送ダクト６内の収穫茎稈は略均等に拡散して搬送されるが、一方に片寄った刈取り作業になった場合は前記搬送ダクト６内でも収穫茎稈が片寄り、ベーラ室１で生成されるベール体２の中心部８に低圧部５１が発生し、紐による結束にともない前記低圧部５１の凝縮が増大して小径側３５に縮少した円錐形状になったり、茎稈の巻取り容量が減少する等の作業障害を招くようになる。このような不具合を緩和させるために、刈幅に対して作物の刈取り位置を変化させる蛇行走行を行う等の操縦技術が要求される。
【００１３】
次に本発明の要旨である送稈ガイドの自動調節機構について、図６の左右センサーと送稈ガイドの連動を示すベーラ室の断面図と、図１〜３に示すロールベーラの全体側面図、並びに可動転輪の要部側面図と斜視図を併用して説明すると、ベール室１を形設する多数の巻取り転輪１６の内、ベール体２の内圧力が安定する上昇側に可動転輪１６ａを設置し、隣接する前記巻取り転輪１６の軸端を回動支点Ｐとする支持アーム６１によって出退自在に前記可動転輪１６ａを弾持した構成にしてある。
【００１４】
可動転輪１６ａをベール室１の内方向に付勢した弾持構造は、支持アーム６１のメタル部６３で可動転輪１６ａを回転自在に保持し、下方に設けたバネ座６５と対向するバネ受け６６が左、右側板２０、２１から延設され、この間に圧縮バネ６７を介在させて前記可動転輪１６ａをベーラ室１内に向けて付勢してあり、ベール体２の生成中に発生する圧力差に応じてバネ軸６８が異なる下動を行い、先端に接当するポテンションメータ右４０、左４１に設けたセンサーアーム４２が傾斜角度θを格別に形成するセンサー右３，左５の構成にしたものである。
【００１５】
可動転輪１６ａの出退動作は、ベール体２の生成にともなう自重と圧縮成形する反力がベール室１の外方向に作用し、ロール径が順次増大するにともない弾持した前記可動転輪１６ａが矢印チ方向の後退を開始し、バネ軸６８に接当するセンサーアーム４２が傾斜角度θを検出するが、ベール体２の一方に生成遅れが発生するとベーラ室１の左右圧力に差異を生じ、異なる傾斜角度θになった検出値をコントローラＣが制御して電動モータ２２に所定の回転を出力し、送稈ガイド７を適正位置に回動させて低圧力側Ｌに茎稈を誘導するものである。
【００１６】
低圧力側Ｌの供給量が増加するにしたがい圧力差異が接近する検出状態になると、送稈ガイド７が回動する調節速度が緩やかに変化し、左右同等の検出値に到達すれば調節の回動を停止して茎稈の均等供給を継続するようになり、センサー右３，左５が最大圧縮になった作動状態でベール体２の成形が完了したことを知らせるとともに、紐による結束と前記ベール体２の放出に連動させたロールベーラの茎稈巻取り装置にしたものである。
【００１７】
図２に示す可動転輪の要部側面図と図４の斜視図を併用して、転輪の駆動構造を説明すると、外周に多数列配置した巻取り転輪１６の軸端に駆動スプロケット７０を固着し、チェン７１を巻き掛けて同方向に回転させ、連続供給される収穫茎稈を丸めながらベール体２を順次生成する茎稈巻取り装置である。又、可動転輪１６ａが出退する作動をより正確に検出をするために、前記駆動スプロケット７０を可動転輪１６ａから外してチェン７１の巻き掛け力を排除した支持構造にするとともに、ベール体２のロール回転を受動し易くするべーラ室１の上昇側に前記可動転輪１６ａを設置し、自由回転する構成にしてある。尚、このような可動転輪１６ａの出退を敏感に行うために、隣接する巻取り転輪１６の内周円よりもベーラ室１に膨出する配置にしたり、前記可動転輪１６ａを大径にしてベール体２の接当を強くする構成にすれば検出の精度がより高くなる。
【００１８】
このように電動モータと連結させた送稈ガイドの構造を図１の全体側面図と図６のセンサーと送稈ガイドの連動を示すベーラ室の断面図で説明すると、運転席Ｓの側方位置に相当する搬送ダクト６の天蓋１５を外方向に膨出させ、内面に回動自在に送稈ガイド７を軸支して先端を膨出させた段差部分に臨ませ、複数並設した先端部４６をロッド４７で接続して茎稈の引掛りを防止した構成にし、操縦者が視認し易い配置にするとともに、前記ロッド４７の外端部を減速部５０に固着したモータアーム４８と連結し、電動モータ２２の回転にともなう煽動によって矢印ニ方向の摺動をさせ、前記送稈ガイド７の傾斜角度が適正位置に回動する自動調節機構にしたものである。
【００１９】
前述するようにベーラ室１に生じた圧力差により、送稈ガイド７を自動調節して低圧力側Ｌに茎稈を誘導し、対設した一方のセンサー右３側と同等の最大圧縮になる作動状態にセンサー左５側を変化させ、円筒状のベール体２を形成する自動調節機構を備えたロールベーラの茎稈巻取り装置である。尚、手動操作に切替え可能な構成にしても、運転席Ｓの側方位置に前記送稈ガイド７が設置されて調節操作が行い易い配置になり、覗き窓等を設けて調節後の搬送方向を視認できる調節構造にすることが可能である。
【００２０】
図５は、可動転輪の移動方向にともなうセンサー右，左の作動状態と送稈ガイドの回動方向を示す関連図であって、異なる検出値の作動状態と茎稈を誘導する方向を要約すると、図５ａは搬送茎稈が直進するセンサーの作動状態を示す２つの事例であって、第一事例は可動転輪１６ａの移動量を検出する双方のセンサー右３，左５が同じ作動状態である場合、即ちロール成形の途中であってベール体２に発生した低圧力が左右均等に作用した状態であって、第二事例はベール体２が円筒状に形設され前記センサー右３，左５が同時に後退した作動状態を示し、前記可動転輪１６ａが平行状態のまま後退して搬送ダクト６内の茎稈が均等に供給される事例である。
【００２１】
図５ｂ、ｃに示す可動転輪１６ａの傾きは、ベール体２の内圧に差異を生じる作動遅れになった低圧力側Ｌとセンサー右３，左５の関連を示し、送稈ガイド７が自動的に回動する方向を明確にしてある。ｂ図ではセンサー右３側に、ｃ図ではセンサー左５側に生じた低圧力側Ｌに茎稈を誘導し、前記ベール体２の変形をロール成形中に修復するものであるが、前述したように左右の検出値が修復され接近するにしたがって前記送稈ガイドの調節速度が緩やかになり、左右同等の検出で調節の回動を停止し、ベーラ室１に均等供給が継続されてベール体２を円筒形状に成形させる送稈ガイド７の自動調節機構にしたものである。
【００２２】
図７は、ベール体が変形した斜視図であって、片寄って茎稈が供給されたまま機外に放出が行われた場合、中心部８に円錐空洞や同形状の低圧部５１がベール体２に発生し、放出後に凝縮されて鎖線で図示する円筒形よりも片方が小径側３５になる円錐形状の異常を示したものであって、ベーラ室１よりも刈取り幅が広い大型化したロールベーラでは、刈取り幅に対して作物位置が変化して片寄りがより顕著に現れ、変形ロールを生じ易くなる大型機特有の現象である。
【００２３】
図８は、ベール体の側圧力を検出するセンサーを設けた別途の実施例であって、図９に示すロールベーラの要部を断面した平面図を併用して構造の概要を説明すると、ベール室１の左右側板２０、２１から出退するセンサー右３，左５を設け、回動自在に支点軸３７で支持するとともに、矢印イ、ロの方向に側圧力で作動させ、センサー端面３８に接当するポテンションメータ左４１のセンサーアーム４２が後退姿勢に変化して傾斜角度θになる。一方、片寄った供給量によって前記ベール体２の低圧部５１が増大した場合に側圧力の低下を招き、センサー右３は内側に突出したままの姿勢になり前記センサーアーム４２は静止する。
【００２４】
このように双方の検出が異なるセンサーアーム４２の角度差に基づいて、コントローラＣが電動モータ２２に出力する電気信号を制御し、送稈ガイド７を適正角度に自動調節して作動遅れを生じたセンサー側に茎稈を誘導するものである。尚、センサー右３，左５は常時内方向にバネ６０で付勢されベーラ室１の内圧と均衡を保ちながら作動を開始し、最大圧縮で左右側板２０、２１の内面まで後退する構成にした別途の実施例である。
【００２５】
【発明の効果】
ベール体の変形や供給量の片寄りを生成中にセンサーで感知し、搬送ダクト内を飛行する茎稈の方向を変化させて、常時円筒形状に巻取りを行うロールベーラの構成にしたので、以下に掲げるような効果を発揮するものである。
【００２６】
機体の前方に刈取部を設けて切断した収穫茎稈を搬送ダクトを介し、機体の後部に配置させたベーラ室に供給するロールベーラにおいて、搬送ダクト内に送稈ガイドを回動自在に設置し、ベーラ室に供給する茎稈の搬送方向を調節可能にしたので、片寄って飛行する茎稈を搬送ダクト内に設けた簡便な案内構造によって誘導でき、円錐形状に変形するベール体の発生が減少した。
【００２７】
ベーラ室に生じるベール体の圧力を左右のセンサーで検出し、圧力差に応じて送稈ガイドを回動させ、低圧力側に茎稈を誘導するようにした自動調節機構を設けたので、刈取り幅に対して作物を分散させて刈取る特別な操縦技術を必要とせず、常時安定したベール体を自動成形できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】茎稈の搬送方向を調節可能にしたロールベーラの全体側面図である。
【図２】圧力検出をする可動転輪の要部側面図である。
【図３】可動転輪の配置を示す断面図である。
【図４】可動転輪の両側に設けたセンサーの斜視図である。
【図５】ａ）　搬送茎稈が直進するセンサーの作動状態を示す関連図である。
ｂ、ｃ）　搬送茎稈が左右に変化するセンサーの作動状態を示す関連図である。
【図６】左右センサーと送稈ガイドの連動を示すベーラ室の断面図である。
【図７】ベール体が変形した斜視図である。
【図８】ベール体の側圧力を検出するセンサーを設けた別途実施例である。
【図９】ロールベーラの要部を断面した別途実施例の平面図である。
【符号の説明】
Ａ・・ロールベーラ装置　Ｂ・・フレール刈取部　　Ｃ・・コントローラ
Ｈ・・ベーラ室の高圧力側　　　　　Ｌ・・ベーラ室の低圧力側
θ・・ポテンションアームの傾斜角度
１・・ベーラ室　　　　　２・・ベール体　　　　　３・・センサー右
５・・センサー左　　　　６・・搬送ダクト　　　　７・・送稈ガイド
８・・中心部　　　　　１０・・開放筐体　　　　１２・・機台
１３・・クローラ走行装置１５・・天蓋　　　　　　１６・・巻取り転輪
１７・・供給口　　　　　２０・・左側板　　　　　２１・・右側板
２２・・電動モータ　　　２３・・ロータ　　　　　３１・・固定筐体
３２・・本機フレーム　　３３・・開放シリンダー　３８・・センサー端部
４０・・ポテンションメータ右　　４１・・ポテンションメータ左
４２・・センサーアーム　４６・・先端部　　　　　４７・・ロッド
４８・・モータアーム　　５０・・減速部　　　　　５１・・低圧部
６１・・支持アーム　　　６３・・メタル部　　　　６５・・バネ座
６６・・バネ受け　　　　６７・・圧縮バネ　　　　７０・・駆動スプロケット
７１・・チェン
矢印ハ・・ベーラ室を開放する方向
矢印ニ・・送稈ガイドを傾斜させるロッドの摺動方向
矢印ホ・・収穫茎稈を搬送する方向
矢印チ・・可動転輪が後退する方向
【図１】
2004105126.tif 000003
【図２】
2004105126.tif 000004
【図３】
2004105126.tif 000005
【図４】
2004105126.tif 000006
【図５】
2004105126.tif 000007
【図６】
2004105126.tif 000008
【図７】
2004105126.tif 000009
【図８】
2004105126.tif 000010
【図９】
2004105126.tif 000011