(57)【要約】      （修正有）【課題】揚力を発生させるための強力な推力や複雑精密な構造やヘリウム等の特別な素材を必要とせずに、普通の家庭の屋内という限定された環境で自由な三次元移動を実現する。【解決手段】屋内で三次元移動を手軽に楽しめる様に、内部に吊下げ糸７を巻き込んだり巻き戻したりする手段や推進手段や方向制御する手段を備えた飛行物体を模した玩具とそれを吊下げる適当な長さと支点を持つ第一の天秤２と第一の天秤の支点を吊り下げる適当な長さと支点を持つ第二の天秤４とで構成され、前記飛行物体を模した玩具は外部より制御されて吊下げ糸を巻き込んだりして上下移動を実現することを特徴とした屋内用飛行玩具である。【選択図】図１
0003112168.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
内部に吊下げ糸を巻き込んだり巻き戻したりする手段や推進手段や方向制御する手段を備えた飛行物体を模した本体とそれを吊下げる適当な長さと支点を持つ第一の天秤と第一の天秤の支点を吊り下げる適当な長さと支点を持つ第二の天秤とで構成され、前記飛行物体を模した本体が外部より制御されて吊下げ糸を巻き込んだり巻き戻したりして本体の上下移動を実現することを特徴とした屋内用飛行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は普通の家庭の屋内で三次元移動を実現する飛行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  今日の技術進歩により、ラジオコントロール用の受信機や動力用のモータや左右上下の方向制御用のサーボモータや小型電池等が普及したことにより、安価にラジオコントロールの飛行機やヘリコプターの玩具が市販されるようになっている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】ラジオコントロールで遊ぶ飛行機やヘリコプターの玩具は複雑精密な機体と遊ぶのに十分な大きさの空間を必要とするため、普通の家庭の屋内等で手軽に遊べ無いと言う欠点があった。
一方、普通の家庭の屋内でも三次元移動を楽しめるラジオコントロール飛行船の玩具も登場しているが、浮揚する力を本体内部に充填したヘリウムにより得ているために普通の家庭の屋内で楽しむには大きすぎるという欠点を持っている。
また、簡単な構造でかつ手軽に遊べる飛行玩具として単純に飛行物体を糸で吊下げたものもあるが、移動範囲が円周に限られるため面白みに欠けるものであった。
この様に普通の家庭の屋内で手軽に三次元移動を楽しめる飛行玩具は未だ存在していない。
【課題を解決する手段】
【０００４】  本考案は普通の家庭の屋内で自由な三次元移動を手軽に楽しめる様に、内部に吊下げ糸を巻き込んだり巻き戻したりする手段や推進手段や方向制御する手段等を備えた飛行物体を模した本体とそれを吊下げる適当な長さと支点を持つ第一の天秤と第一の天秤の支点を吊り下げる適当な長さと支点を持つ第二の天秤とで構成され、前記飛行物体を模した本体は外部より制御されて吊下げ糸を巻き込んだりして上下移動を実現することを特徴とした屋内用飛行玩具である。
【考案の効果】
【０００５】本考案飛行玩具は、揚力を発生させるための強力な推力や複雑精密な構造やヘリウム等の特別な素材を必要とせずに、普通の家庭の屋内という限定された環境で自由な三次元移動を実現するものである。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  内部に吊下げ糸を巻き込んだり巻き戻したりする手段や推進手段や方向制御する手段を備えた飛行物体を模した本体とそれを吊下げる適当な長さと支点を持つ第一の天秤と第一の天秤の支点を吊り下げる適当な長さと支点を持つ第二の天秤とで構成され、前記飛行物体を模した本体は外部より制御されて吊下げ糸を巻き込んだり巻き戻したりして本体の上下移動を実現することを特徴とした屋内用飛行玩具。
以下実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】  図１は本考案の実施例を示したもので、飛行船を模した玩具本体１と本体を吊下げる糸７と糸７が接続された天秤２と天秤２を吊り合せるための錘３と天秤２の支点に接続された天秤４と天秤４の吊り合わせるための錘５で構成されている。
ここで天秤４は家屋の天井６から吊り下げられており、天秤４と天秤２は水平方向に自由に回転運動する様になっている。【０００８】図２は飛行船を模した玩具本体の内部構造を示している。
ラジオコントロール受信機１０は操縦者の意図に従って操作指示を電波等により受信し本体を上下動をする場合にはモータ１１を駆動し、推進する場合にはモータ１４を駆動し、本体を左右移動する場合にはサーボモータ１６をそれぞれ駆動する。モータ１１はウォームギア１２を介してプーリ１３を右方向又は左方向に回転させて糸７を巻き込んだり巻き戻したりする。モータ１４は本体推進用でラジオコントロール受信機１０の指示により駆動されてプロペラ１５を回転させて推力を得る。ここでモータ１４を逆転させれば逆推力を得ることは言うまでも無い。サーボモータ１６は本体方向制御用のものでラジオコントロール受信機１０よりの指示で接続棒１７を介して飛行船方向舵１８の向きを右または左に変える。【０００９】図３は本考案の動作原理図で本体を上昇や下降させる様子を示したものである。
天秤２から糸７で吊下げられた本体１は（イ）で示した様にプーリ１３が糸を巻き込んでいくと本体７が上に移動し、プーリ１３が巻き出しをすると（ロ）で示した様に糸７が長くなり本体を下降させる。ここで錘１３の作用により本体が上下に移動しても天秤２の吊り合い状態は変化しない。【００１０】図４は本考案の動作原理図で本体を左右に移動させる様子を示す。
（イ）は本体が直進移動している様子を示す。  （ロ）はモータ１６が左方向に回転し、接続棒１７を介して方向舵１８を左方向に回転させ本体を右に旋回させる。  （ハ）はサーボモータ１６が右方向に回転し、接続棒１７を介して方向舵１８を右方向に回転させ本体を左に旋回させる。
この様な仕組みは一般的なラジオコントロールの玩具では良く知られている。【００１１】  本考案は吊下げにより擬似的に玩具本体を浮揚させているために平面上の移動には多くの制約を受けると考えがちであるが、以降２個の自由に回転する天秤を利用することでＸ軸およびＹ軸の２次元の移動が問題なく可能であることを説明する。【００１２】  図５は本考案の動作原理図で本体のＸ軸方向の移動に２個の天秤が追従する様子を示す。
（イ）は本体１が天秤２と天秤４の各長さを合わせた距離からＸ軸方向に移動を始めた様子を示す。（ロ）〜（二）は天秤２と天秤４が各支点で自由に回転して本体１の移動に追従している様子を示す。【００１３】  図６は本考案の動作原理図で本体のＹ軸方向の移動に２個の天秤が追従する様子を示す。
（イ）は本体１が任意の位置からＹ軸方向に移動を始めた様子を示す。（ロ）から（ハ）は天秤２と天秤４が各支点で自由に回転して本体１の移動に追従している様子を示す。
この様に天秤２と天秤４は本体がＹ軸方向に移動しても各々が支点に中心に回転して追従する。【００１４】以上述べた様に本考案装置によれば、揚力を得るための強力な推力や特別な素材や特別な大きさを必要とせずに普通の家庭の屋内で遊ぶに最適な大きさに設定出来て、利用者の意図に基づいて前後左右上下に移動することが可能な飛行玩具を提供することが可能となる。
また本実施例では飛行船を模した本体で説明したが、飛行機やヘリコプターやロケットでも応用可能なことは明らかである。
また日本家屋の部屋の大きさが概ね４メートル四方であることを考慮すれば、１ｍの天秤を２個と２ｍ程度の吊下げ糸を用意すれば半径２ｍの範囲内で自由に三次元移動を楽しむ飛行玩具が実現出来る事も明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００１５】単純な構造で特殊な素材を必要とせずに製作可能な普通の家庭の屋内で遊ぶ飛行玩具を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の外形図
【図２】本体の内部構成図
【図３】上下移動の動作原理図
【図４】左右移動の動作原理図
【図５】Ｘ軸方向移動の動作原理図
【図６】Ｙ軸方向移動の動作原理図
【符号の説明】
【００１７】１  飛行玩具本体
２  第一の天秤
３  第一の天秤の吊り合い用錘
４  第二の天秤
５  第二の天秤の吊り合い用錘
６  家屋等の天井
７  吊下げ糸
【図１】
0003112168.tif 000003
【図２】
0003112168.tif 000004
【図３】
0003112168.tif 000005
【図４】
0003112168.tif 000006
【図５】
0003112168.tif 000007
【図６】
0003112168.tif 000008