(57)【要約】【課題】低消費電力の光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、対物レンズと、対物レンズを光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、対物レンズ及びトラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、トラッキングアクチュエータ制御部と、ステッピングモータ駆動部と、を有し、光ピックアップ内で対物レンズがその中心位置から変移した量が所定の値より小さくなった後、ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、ステッピングモータの駆動を停止させ、ステッピングモータに流れる電流を減少させる。【選択図】　　　　図１
2004055008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記光ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
前記光ピックアップ内で前記対物レンズがその中心位置から変移した量（以下、「トラッキング制御量」と呼ぶ。）が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記光ディスク上に記録された位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記位置情報を用いて算出する演算部と、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記スピンドルモータの回転を検出する回転情報検出部と、
前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記回転情報を用いて算出する演算部と、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記光ディスク上に記録された位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記位置情報を用いて算出する演算部と、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定のステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、
前記スピンドルモータの回転を検出する回転情報検出部と、
前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記回転情報を用いて算出する演算部と、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、
を有し、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定のステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる場合は、段階的に電流を減らしていくことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記ステッピングモータに流れる電流を減少させてゼロにすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御ステップと、
トラッキング制御量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、
前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ディスク上に記録された位置情報を検出し、前記位置情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、
前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、
前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記スピンドルモータの回転を検出し、前記回転情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、
前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、
前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１２】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、
トラッキング制御量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１３】
光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ディスク上に記録された位置情報を検出し、前記位置情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、
前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記スピンドルモータの回転を検出し、前記回転情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、
前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、
前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、
前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
前記電流減少ステップにおいて、段階的に電流を減らしていくことを特徴とする請求項９〜１４のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記電流減少ステップにおいて、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させてゼロにすることを特徴とする請求項９〜１５のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パソコンへの光ディスク装置の標準搭載が急速に進み、ハードディスクドライブと並んでパソコンの機能として無くてはならないものになった。当初は光ディスク装置の中でもＣＤ−ＲＯＭドライブがその大半を占めていたが、昨今はＣＤ−ＲＯＭドライブよりもさらに高容量のＤＶＤ−ＲＯＭドライブや、書き込みあるいは書き換えが可能なＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷドライブがパソコンに標準搭載されるようになってきた。さらにはＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭドライブが市場に登場するなど、光ディスクドライブの高性能、高機能化はとどまるところを知らない。
【０００３】
図１３〜図１８を用いて、従来例の光ディスク装置について説明する。
はじめに、従来例の光ディスク装置の構成について説明する。図１３は、従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１３において、ホストＰＣ１１７は、光ディスク装置を収納し、光ディスク装置に指令及び記録情報を伝送し、光ディスク装置から伝送された応答及び再生情報を入力する。ホストＰＣ１１７以外のブロックは、全て光ディスク装置に含まれる。
【０００４】
本明細書において（従来例及び実施例を含む。）光ディスク１０１は螺旋状の記録トラックを有する任意の光ディスクである。再生専用の光ディスク、書き込み若しくは書き換え可能な光ディスクのいずれであっても良い。ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式の光ディスク、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅｄ　ＣＡＶ）方式の光ディスク等の何れであっても良い。情報の記録方式も任意である。例えば、光ディスク上にピットを形成した光ディスク、光磁気ディスク、相変化型光ディスク等である。光ディスク１０１には、光ディスク１０１上の位置を示す位置情報が記録されている。例えば光ディスク１０１がＣＤ−ＲＯＭであれば、溝をウォブルさせてＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）が記録されている。ＡＴＩＰは時間情報（位置情報（アドレス情報）でもある。）を含む。例えば光ディスク１０１がＤＶＤであれば、プリピットにより位置情報が記録されている。
【０００５】
光ピックアップ１０４は光ディスク１０１に情報を記録し、光ディスク１０１から情報（フォーカスエラー情報、位置情報、ユーザデータ等を含む。）を読み出す。
光ピックアップ１０４は、記録及び再生用のレーザ、レーザ光を光ディスク１０１上に結像させる対物レンズ１０２、対物レンズ１０２をレーザ光の光軸方向に動かしてレーザ光の焦点を調節するフォーカスアクチュエータ（説明及び図面を省略する。）、対物レンズ１０２を記録トラックの幅方向に動かして、光ビームスポットを記録トラックの中心に位置させるトラッキングアクチュエータ１０３、レーザ光の反射光を入力し電気信号に変換する光検出器等を有する。フォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ１０３は、ボイスコイルモータである。
【０００６】
スピンドルモータ駆動部１０７は、制御部１３０１からの指令を入力し、回転情報検出部１０６が検出したスピンドルモータ１０５の回転情報を使用してスピンドルモータ１０５を制御駆動する。スピンドルモータ１０５は、光ディスク１０１を回転させる。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８は、制御部１３０１からの指令とトラッキングエラー検出部１１３が出力するトラッキングエラーとに基づいて、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動する。
ステッピングモータ駆動部１０９は、制御部１３０１の指令に応じてステッピングモータ１１１を駆動する。ステッピングモータ１１１は、光ピックアップ１０４を移動可能に支持するフィード１１０を駆動することにより光ピックアップ１０４を光ディスクの半径方向に移動させる。
【０００７】
１１３はトラッキングエラー検出部、１１４は再生部１１２が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換してデコードするデコーダ、１１５は入出力部、１３０１は制御部、１１８は記録部、１１９はエンコーダ、１１７はホストのコンピュータ（以下、「ホストＰＣ」と略称する。）である。
入出力部１１５は、ホストＰＣ１１７からの指令を制御部１３０１に伝送し、制御部１３０１からの応答をホストＰＣ１１７に伝送する。入出力部１１５は、入力した記録情報をエンコーダ１１９に伝送し、デコーダ１１４が復号化した再生信号を出力する。
エンコーダ１１９は入力した記録情報を符号化する。記録部１１８は符号化された記録情報に応じて半導体レーザ（光ピックアップ１０４が内蔵する。）に記録電流を流す
【０００８】
再生部１１２は、光ピックアップ１０４の光検出器が検出した再生信号（フォーカスエラー情報、位置情報、ユーザデータ等を含む。）を増幅する。デコーダ１１４は、再生部１１２が出力した再生信号を復号化する。
制御部１３０１は、ホストＰＣ１１７からの指令に応じて光ディスク装置の各ブロックを制御する。本明細書において（従来例及び実施例を含む。）、制御部１３０１はマイクロコンピュータ（ＣＰＵを有する。）である。制御部１３０１は、判断部１３０２を有する。
【０００９】
次に、従来例の光ディスク装置の記録又は再生時の動作について説明する（記録速度及び再生速度は任意である。）。光ディスク１０１はスピンドルモータ１０５によって一定線速度あるいは一定角速度で回転制御される。この回転する光ディスク１０１に対して光ピックアップ１０４が、ステッピングモータ１１１によって光ディスク１０１の内周側から外周側に半径方向に移動しながらレーザ光を光ディスク面上に照射して、その反射光の変化から光ディスク１０１上に記録された情報を読み取っていく（光ディスク１０１が記録可能であれば、光ディスク１０１に情報を記録することも出来る。）。光ディスク１０１には例えば記録データに応じてピットが螺旋状のトラックに形成されている。
【００１０】
記録又は再生時、トラッキングアクチュエータ制御部１０８は、レーザ光が記録トラックの中心に位置するようにトラッキング制御を行う。トラッキングエラー検出部１１３は、記録トラックに沿って溝部が形成された光ディスク面からのレーザ反射光の変化に基づいてトラッキングエラー（トラック中心に対するずれ）を検出する。トラッキングアクチュエータ制御部１０８により駆動されたトラッキングアクチュエータ１０３は、トラッキングエラーが最小になる様に、光ピックアップ１０４内のハウジングにワイヤーで支持された対物レンズ１０２を光ディスク面に対して半径方向（記録トラックの幅方向）に水平に駆動する。これによりレーザ光をトラックの位置に合わせることができる。
【００１１】
トラッキングを制御された対物レンズ１０２は、光ディスク１０１の記録トラックから情報を読み出し、又は記録トラックに情報を記録する。再生時、光ピックアップ１０４は、検出した反射光を電気信号（再生信号）に変換して、再生部１１２に送る。再生信号は、再生部１１２、デコーダ１１４、入出力部１１５を経由して、ホストＰＣ１１７に伝送される。
【００１２】
記録トラックは螺旋状に形成されているため、時間の経過と共に記録又は再生用の光ビームスポット（対物レンズ１０２により光ディスク１０１上で結像したレーザ光）は光ディスク１０１の内周から外周に移動しなければならない。光ディスク装置は、２種類の方法を使い分けて、光ビームスポットを移動させる。
第１の方法は、対物レンズ１０２を光ピックアップ１０４のハウジング内でトラッキングアクチュエータ１０３により動かす方法である。トラッキングアクチュエータ１０３は、高い応答周波数で対物レンズを駆動するが、対物レンズ１０２をハウジング内の一定の範囲までしか変位させることが出来ない。
第２の方法は、ステッピングモータ１１１によりフィード１１０を駆動して、光ピックアップ１０４全体を動かす方法である。ステッピングモータ１１１はトラッキングアクチュエータ１０３に比べて周波数応答性は劣るが、光ビームスポットを光ディスク上の任意の位置に移動させることが出来る。
【００１３】
ステッピングモータは、それ自信で位置決め能力を持ち、構造も簡単で製造コストも低くてすむため、他のモータと比較して安価に上記機能を実現することが出来る。
図１４〜１６を用いて、ステッピングモータの一般的な駆動方法を説明する。
図１４はステッピングモータの基本構造図である。図１４において、ロータ３１１は永久磁石により構成されておりＮ極とＳ極とを有する。ステータ３２０は９０度の間隔毎に４つの電機子歯３２１〜３２４を備え、ロータ３１１を回転可能に保持している。電機子歯３２１、３２３にはＡ相の電機子巻線が、電機子歯３２２、３２４にはＢ相の電機子巻線が巻かれている。電機子歯３２１〜３２４はそれぞれの電機子巻線により交互に磁化される。
【００１４】
図１５は１相励磁駆動時のステッピングモータの電流の変化及び基本構造図を示す図である。
まず、Ａ相に正方向の電流を流すと、巻線の方向に伴い電機子歯３２１がＮ極に電機子歯３２３がＳ極にそれぞれ磁化される。これにより、ロータ３１１は状態１５０１に示すような向きに引き寄せられる。
次にＢ相に正方向の電流を流すと、同様に電機子歯３２２がＮ極に電機子歯３２４がＳ極にそれぞれ磁化される。これにより、ロータ３１１は状態１５０２に示すような向きに引き寄せられ、状態１５０１からは９０度回転する。
今度はＡ相に逆方向の電流を流すと、状態１５０１とは逆に電機子歯３２１がＳ極に電機子歯３２３がＮ極にそれぞれ磁化される。これにより、ロータ３１１は状態１５０３に示すような向きに引き寄せられ、状態１５０２からは９０度回転する。
続いてＢ相に逆方向の電流を流すと、状態１５０２とは逆に電機子歯３２２がＳ極に電機子歯３２４がＮ極にそれぞれ磁化される。これにより、ロータ３１１は状態１５０４に示すような向きに引き寄せられ、状態１５０３からは９０度回転する。
即ち１５０１〜１５０４に示す４つの状態を経てロータ３１１は１回転する。状態１５０１〜１５０２、状態１５０２〜１５０３、状態１５０３〜１５０４、状態１５０４〜１５０１への各状態変化を１ステップと呼ぶ。また、各状態変化に伴うロータ３１１の回転角度は基本ステップ角と呼ばれ、ステッピングモータを駆動させる基本単位となる回転角度である。
【００１５】
ディスク上のトラックに光ピックアップ１０４を精度良く追従させる際に、ステッピングモータ１１１を制御する方法としてマイクロステップ駆動を用いている。マイクロステップ駆動について説明する。
図１６は１６分割マイクロステップ駆動時におけるステッピングモータの電流の変化を示す図である。図１６に示すように、入力パルス毎に変化する１６ステップの状態を発生させ、Ａ相の電流値（ＩＡ）及びＢ相の電流値（ＩＢ）を正弦波的に変化させる。このような電流変化を与えることにより、１ステップの回転角度を細分化することが出来る。図１６に示すステップ数は、図１５に比較して４倍であり、１ステップの回転角度は１／４に分割される。図１６に示す方法は、電流位相が元に戻るまで１６状態あるので、１６分割マイクロステップ駆動と呼ぶ。マイクロステップ駆動に関しては図に示した１６分割だけでなく、理論的にはさらに細かくすることが可能である。
【００１６】
図１７は、従来の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラバースモータの制御方法を示すフローチャートである。
記録又は再生時、トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。制御部１１７は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力するトラッキング制御量（光ピックアップ内で前記対物レンズがその中心位置から変移した量）の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ１７０１）。トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が大きな値になる程、対物レンズ１０２がハウジングの中心からずれる。
【００１７】
次に判断部１３０２は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値１８０１より大きくなったか否かをチェックする（ステップ１７０２）。トラッキング制御量が第１の閾値１８０１より小さければ、ステップ１７０１に戻る。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値１８０１より大きくなれば、判断部１３０２はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ１７０３）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して、光ピックアップ１０４全体を動かす（ステップ１７０４）。光ピックアップ１０４そのものが移動することにより、対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に戻る。
制御部１３０１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ１７０５）。
【００１８】
今度は判断部１３０２は、トラッキングアクチュエータ駆動部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値１８０２より小さくなったか否かをチェックする（ステップ１７０６）。トラッキング制御量が第２の閾値１８０２より大きければ、ステップ１７０５に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値１８０２より小さくなれば、判断部１３０２はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ１７０７）。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１を停止させ（ステップ１７０８）、ステップ１７０１に戻り処理を繰り返す。
【００１９】
図１８は従来の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量１８０３及びステッパ電流１８０４（ステッピングモータ駆動部１０９及びステッピングモータ１１１が消費する電源電流）の変化を示す図である。１８０１は第１の閾値（トラッキングオフセット判断レベル）、１８０２は第２の閾値、１８０３はトラッキング制御時のトラッキング制御量である。
記録又は再生時（トラッキング制御時）において光ディスク装置は、ステッピングモータ１１１を停止させたまま、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動して対物レンズ１０２を動かし、光ビームスポットを再生トラックに追従させる（１８１１〜１８１２）。追従させて行くにつれて、トラッキング制御量１８０３が大きくなる。
トラッキング制御量１８０３が第１の閾値１８０１を越えると（１８１２）、判断部１３０２はステッピングモータ１１１を駆動することを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１を駆動させる。ステッピングモータ１１１が駆動することにより、フィード１１０が動き、対物レンズ１０２がハウジングの中央に戻る（１８１２〜１８１３）。
今度はトラッキング制御量１８０３が第２の閾値１８０２より小さくなると（１８１３）、判断部１３０２がステッピングモータ１１１を停止させることを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１は停止する（１８１３）。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、記録又は再生中（トラッキング制御中）マイクロステップ駆動により常時ステッピングモータ１１１に電流を流している（図１８のステッパ電流１８０４）。このため、光ディスク装置は消費電力が大きく、また発熱により高温になってしまう。
本発明は上記問題点を解決し、低消費電力の（消費電力の無駄及び余分な発熱を抑えた）光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、光ディスクに傷等があっても最適なタイミングでステッピングモータへの電力供給ができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は下記の構成を有する。
請求項１に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記光ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記光ディスク上に記録された位置情報を検出する位置情報検出部と、前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記位置情報を用いて算出する演算部と、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記スピンドルモータの回転を検出する回転情報検出部と、前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記回転情報を用いて算出する演算部と、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータの駆動を停止させ、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記ビームスポットのトラック中心からのずを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記光ディスク上に記録された位置情報を検出する位置情報検出部と、前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記位置情報を用いて算出する演算部と、前記ビームスポットのトラック中心からのずを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定のステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、前記スピンドルモータの回転を検出する回転情報検出部と、前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を、前記回転情報を用いて算出する演算部と、前記ビームスポットのトラック中心からのずを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御部と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動部と、を有し、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定のステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させることを特徴とする光ディスク装置である。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる場合は段階的に電流を減らしていくことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置である。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させてゼロにすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置である。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキングアクチュエータ制御ステップと、トラッキング制御量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記光ディスク上に記録された位置情報を検出し、前記位置情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記スピンドルモータの回転を検出し、前記回転情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、前記ステッピングモータを駆動停止させるステッピングモータ駆動停止ステップと、前記ステッピングモータの駆動が停止したら、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、トラッキング制御量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記トラッキング制御量が所定の値より小さくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記光ディスク上に記録された位置情報を検出し、前記位置情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記光ディスク上に光ビームスポットを結像させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、前記対物レンズ及び前記トラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記スピンドルモータの回転を検出し、前記回転情報を用いて前記光ビームスポットが前記光ディスクの半径方向に移動した移動量を算出する算出ステップと、前記ビームスポットのトラック中心からのずれを検出し、検出されたずれに基づいて前記トラッキングアクチュエータを制御するトラキングアクチュエータ制御ステップと、前記トラッキングアクチュエータによる前記光ビームスポットの前記移動量が所定の値より大きくなった時、前記ステッピングモータに電流を流し、前記ステッピングモータを駆動開始させるステッピングモータ駆動開始ステップと、前記ステッピングモータを駆動して前記光ピックアップの移動量が前記光ビームスポットの前記移動量に基づいて定められた目標の移動量より大きくなった後、前記ステッピングモータが機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来れば、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させる電流減少ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、前記電流減少ステップにおいて、段階的に電流を減らしていくことを特徴とする請求項９〜１４のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置である。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、前記電流減少ステップにおいて、前記ステッピングモータに流れる電流を減少させてゼロにすることを特徴とする請求項９〜１５のいずれかの請求項に記載の光ディスク装置の制御方法である。
本発明は、省電力の光ディスク装置及びその制御方法を実現出来るという作用を有する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について、図面とともに記載する。
【００３８】
《実施例１》
図１〜図４を用いて、本発明の実施例１の光ディスク装置について説明する。実施例１の光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）である（従来例に記載した様に、他の任意の光ディスクであっても良い。）。上記ＤＶＤ−ＲＡＭは複数のゾーンを有し、１つのゾーンは複数のトラックを有する。光ディスク装置はＺＣＬＶ方式で光ディスクを回転させ、情報を再生する。ゾーン内ではセクタ数が一定であり、光ディスクは一定回転数で回転する。光ピックアップが他のゾーンに移るとき、光ディスク装置は光ディスクの回転数を変化させる。
【００３９】
はじめに、実施例１の光ディスク装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１の光ディスク装置（図１）は、従来例の光ディスク装置（図１３）と類似の構成を有する。図１において、従来例（図１３）と同一のブロックには同一の符号を付している。従来例と同一のブロックの説明を省略する。
従来例（図１３）においては、制御部１３０１の判断部１３０２が、トラッキングアクチュエータ制御部１０８からのトラッキング制御量に基づいて、ステッピングモータ１１１の駆動停止の決定を行っていた。実施例１では、制御部１１６の判断部１２１が、トラッキングアクチュエータ制御部１０８からのトラッキング制御量に基づきステッピングモータの駆動開始を決定した後、ステッピングモータ１１１のロータ位置に基づいてステッピングモータの駆動停止の決定を行う。それ以外の点において、実施例１（図１）は従来例（図１３）と同一である。
【００４０】
実施例１の判断部１２１は、再生時（トラッキング制御時）まずトラッキング制御量が所定値を越えたか否か判断する。越えた場合は、ステッピングモータを駆動する。ステッピングモータが駆動し始めると、今度はトラッキング制御量が減少しはじめる。判断部１２１は、トラッキング制御量が所定値を下回ったか否か判断する。下回った場合は、判断部１２１は、ステッピングモータ駆動部１０９からステッピングモータ（マイクロステップ駆動で動作している。）のロータの位置情報を入手する。次にステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たら、判断部１２１は、ステッピングモータ１１１の駆動を停止する指令をステッピングモータ駆動部１０９に伝送する。
【００４１】
次に、実施例１の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）の制御方法について説明する。
図２は、本発明の実施例１の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
記録又は再生時、トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。制御部１１６はトラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ２０１）。トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が大きな値になる程、対物レンズ１０２がハウジングの中心からずれる。
【００４２】
次に判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値４０１より大きくなったか否かをチェックする（ステップ２０２）。トラッキング制御量が第１の閾値４０１より小さければ、ステップ２０１に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値４０１より大きくなれば、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ２０３）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動するためステッピングモータに電流を流す（ステップ２０４）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して（マイクロステップ駆動を行う。）、光ピックアップ１０４全体を動かす（ステップ２０５）。光ピックアップ１０４そのものが移動することにより、対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に戻る。
制御部１１６は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ２０６）。
【００４３】
今度は判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなったか否かをチェックする（ステップ２０７）。トラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなければ、ステップ２０６に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなれば（図３の状態３０１）、判断部１２１はステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たか否かをチェックする（ステップ２０８）。機構的安定位置に来ていない間は、ステップ２０８を繰り返す。
ステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たら（図３の状態３０２）、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ２０９）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を停止させる（ステップ２１０）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１の電流を止め（ステップ２１１）、ステップ２０１に戻り処理を繰り返す。
機構的安定位置とは、永久磁石であるロータの両磁極（Ｎ極及びＳ極）が、それぞれいずれかの電機子歯とほぼ対向する位置を意味する。この位置では永久磁石であるロータがその磁力により電機子歯を引き付けて（ロータと電機子鉄心（電機子歯を含む。）とが形成する磁路の磁気インピーダンスが極小になる。）、安定である。
【００４４】
図３は本発明の実施例１の光ディスク装置のステッピングモータの動作を示す図である。実施例１のステッピングモータは従来例と同一である。図３において、従来例（図１４）と同一の部品には同一の符号を付している。状態３０１においてトラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなったとする。ステッピングモータ駆動部１０９は、次にロータ３１１が機構的安定位置に来た状態３０２でステッピングモータを止める。
ロータ３１１は永久磁石であり、電機子歯３２１〜３２４は高透磁率材料（例えば鉄）である。このためステッピングモータ１１１が機構的安定位置（状態３０２）にあるときに電流を止めても、ロータ３１１と電機子歯３２２、３２４は引きつけ合う。よってステッピングモータ１１１は機構的に安定な（外乱によって位置がドリフトしない）停止状態を保つことが出来る。
【００４５】
図４は、本発明の実施例１の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量の変化４０３及びステッパ電流４０４を模式的に示す図である。４０１は第１の閾値（トラッキングオフセット判断レベル）、４０２は第２の閾値、４０３はトラッキング制御時のトラッキング制御量である。
記録又は再生時（トラッキング制御時）において光ディスク装置は、ステッピングモータ１１１を停止させたまま、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動して対物レンズ１０２を動かし、光ビームスポットを再生トラックに追従させる（４１１〜４１２）。追従させて行くにつれて、トラッキング制御量４０３が大きくなる。
トラッキング制御量４０３が第１の閾値４０１を越えると（４１２）、判断部１２１はステッピングモータ１１１を駆動することを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１に電流を流し、ステッピングモータ１１１を駆動させる。ステッピングモータ１１１が駆動することにより、フィード１１０が動き、対物レンズ１０２がハウジングの中央に戻る（４１２〜４１３）。
トラッキング制御量４０３が第２の閾値４０２より小さくなり（４１３）（状態３０１）、さらにステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来ると（４１４）（状態３０２）、判断部１２１がステッピングモータ１１１を停止させることを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１の電流を止め、ステッピングモータ１１１は停止する（４１４）。
【００４６】
従来例の光ディスク装置においては、ステッピングモータ１１１に常時電流が流れている状態であった（図１８）。
本発明の実施例１の光ディスク装置においては、ステッピングモータの駆動停止位置を機構的安定位置にすることにより、ステッピングモータが停止している間（４１１〜４１２）電流を止めても、ステッピングモータが停止状態を保つことができる。これにより、ステッピングモータに流れる電流を低減させた省電力の光ディスク装置を実現した。
本実施例のステップ２１０〜ステップ２１１においては、ステッピングモータ１１１を停止させた後、ステッピングモータ１１１に流れる電流をいきなり止めている。これに代えて、停止前から段階的にステッピングモータ１１１に流れる電流を減らしていくこととしても良い。これにより、ロータ３１１が停止する時に停止位置で振動することを防止できる。
【００４７】
《実施例２》
図５、図６を用いて、本発明の実施例２の光ディスク装置について説明する。実施例２の光ディスクはＣＤ−ＲＯＭ（コンパクト光ディスク）である（従来例に記載した様に、他の任意の光ディスクであっても良い。）。上記ＣＤ−ＲＯＭにおいては、線速度が一定で、光ディスク上の再生位置によって回転速度が変化するＣＬＶ方式で情報を再生する。
【００４８】
はじめに、実施例２の光ディスク装置の構成について説明する。図５は、本発明の実施例２の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例２の光ディスク装置（図５）は、実施例１の光ディスク装置（図１）と類似の構成を有する。図５において、実施例１（図１）と同一のブロックには同一の符号を付している。実施例１と同一のブロックの説明を省略する。
実施例１（図１）においては、制御部１１６の判断部１２１が、トラッキングアクチュエータ制御部１０８からのトラッキング制御量に基づきステッピングモータ１１１の駆動開始を決定し、トラッキング制御量とステッピングモータ１１１のモータ位置とに基づいてステッピングモータの駆動停止を決定した。実施例２では、位置情報検出部５０４が出力する位置情報に基づき、制御部５０１の演算部５０３が光ビームスポットの移動量を演算する。判断部５０２は、トラッキング制御量に基づきステッピングモータ１１１（マイクロステップ駆動により駆動される。）の駆動開始を決定し、演算した移動量に基づいてステッピングモータ１１１を駆動した後、ステッピングモータ１１１のモータ位置に基づいてステッピングモータの駆動停止を決定する。それ以外の点において、実施例２（図５）は実施例１（図１）と同一である。
位置情報検出部５０４は再生部１１２が出力する再生信号を入力し、その中から位置情報（実施例においてはＡＴＩＰの時間情報）を抽出する。演算部５０３は、再生時（トラッキング制御時）位置情報検出部５０４が出力する位置情報に基づいて、トラッキングアクチュエータ１０３により光ビームスポットが光ディスクの半径方向に移動した距離（移動量）を計算する。前回ステッピングモータを起動し停止した時の位置情報を記憶しておき、前回の停止時の位置情報及び現在の位置情報から移動量を算出する。この時、後述する補正値も加算することが好ましい。
【００４９】
演算部５０３は、出来るだけ正確に光ビームスポットが光ディスクの半径方向に移動した距離を計算する。しかし、計算上誤差があること、光ディスクそのものの誤差もあること及びステッピングモータを機構的安定位置で停止させる目的で光ピックアップを計算上の目標停止位置から更に余分に移動させる故、ステッピングモータ１１１を駆動した後の対物レンズのハウジング内での位置が、目標位置から少しずつずれてくる恐れがある。
演算部５０３は、ステッピングモータ１１１が移動を完了した直後のトラッキング制御量（トラッキングアクチュエータ制御部１０８の出力信号）を入力する。トラッキング制御量の値が所定の範囲を越えている場合は、トラッキング制御量の値に応じた補正値を設定する。次に演算部５０３が位置情報から移動量を計算する際に補正値を加算する。これにより、誤差が累積することを防止できる。好ましくは、演算部５０３は、複数回、ステッピングモータ１１１が移動を完了した直後のトラッキング制御量を入力し、複数のトラッキング制御量の平均値を算出する。これにより、トラッキング制御量の細かい変動の影響を除去することが出来る。誤差が累積する速度は遅いので、複数回トラッキング制御量を入力することによる遅延は、問題とならない。
実施例２の位置情報検出部１１４は、再生部１１１が出力した再生信号から位置情報を検出し、位置情報を制御部１１８に伝送する。
【００５０】
次に、実施例２の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）の制御方法について説明する。
図６は、本発明の実施例２の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
再生時、まず演算部５０３は、位置情報検出部５０４が出力した現在の位置情報Ｐ（ｉ）（起点の位置情報）を検出し、記憶する（ステップ６０１）。トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。さらに演算部５０３は、位置情報検出部５０４が出力した新たな位置情報Ｐ（ｊ）を検出する（ステップ６０２）。演算部５０３は、位置情報Ｐ（ｉ）、Ｐ（ｊ）より移動量Ｍ（ｉ）を算出する（ステップ６０３）。この時、演算部５０３は後述する補正値を加算する。
【００５１】
次に演算部５０３は、位置情報から算出した移動量Ｍ（ｉ）が閾値より大きいか否かをチェックする（ステップ６０４）。移動量Ｍ（ｉ）が閾値より小さい間は、ステップ６０２に戻り処理を繰り返す。
位置情報から算出した移動量Ｍ（ｉ）が閾値より大きくなれば、演算部５０３はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ６０５）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動するためステッピングモータ１１１に電流を流す（ステップ６０６）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して、光ピックアップ１０４を動かす（ステップ６０７）。光ピックアップ１０４が移動することにより対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に近づく。実施例においては、光ビームスポットの移動量Ｍ（ｉ）をそのまま目標の移動量としている。
【００５２】
今度はステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１の駆動量が位置情報から算出した移動量Ｍ（ｉ）（目標の移動量）より大きいか否かをチェックする（ステップ６０８）。駆動量が移動量Ｍ（ｉ）より小さい間は、ステップ６０８に戻り処理を繰り返す。
ステッピングモータ１１１の駆動量が位置情報から算出した移動量Ｍ（ｉ）より大きくなれば、判断部５０２はステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たか否かをチェックする（ステップ６０９）。機構的安定位置に来ていない間は、ステップ６０９を繰り返す。
ステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たら、判断部５０２はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ６１０）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を停止させる（ステップ６１１）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１の電流を止める（ステップ６１２）。
【００５３】
ステッピングモータ駆動終了時には、計算上対物レンズ１０２はハウジングの中心にくるはずであるが、実際には時間のずれ、光ディスクのトラックピッチのずれ、機構的安定位置までの移動等の理由により難しい。そのため補正を行う。まず制御部５０１は、ステッピングモータ駆動停止時のトラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力するトラッキング制御量を検出する（ステップ６１３）。演算部５０３は、トラッキング制御量の絶対値が閾値より大きいか否かをチェックする（ステップ６１４）。トラッキングエラーの絶対値が大きくなる程、対物レンズ１０２がハウジングの中心からずれる。閾値より大きい場合は、演算部５０３は補正値を算出し、次回の移動量算出時（ステップ６０３）に移動量を補正するため、算出した補正値を記憶する（ステップ６１５）。また閾値より小さい場合は、補正値に０を設定する（ステップ６１６）。演算部５０３は、位置情報Ｐ（ｉ）に位置情報Ｐ（ｊ）を設定する（ステップ６１７）。ステップ６０２に戻り処理を繰り返す。
【００５４】
実施例２の光ディスク装置及びその制御方法は、実施例１と同様の効果を有する。
また同時に、本発明の実施例２の光ディスク装置においては、位置情報検出部５０４が出力した位置情報に基づいてステッピングモータを駆動することにより、光ディスクに傷等があってもその影響を受けない光ディスク装置を実現した。
本実施例のステップ６１１〜ステップ６１２においては、ステッピングモータ１１１を停止させた後、ステッピングモータ１１１に流れる電流をいきなり止めている。これに代えて、停止前から段階的にステッピングモータ１１１に流れる電流を減らしていくこととしても良い。これにより、ロータ３１１が停止する時に停止位置で振動することを防止できる。
【００５５】
《実施例３》
図７、図８を用いて、本発明の実施例３の光ディスク装置について説明する。実施例３の光ディスクはＣＤ−ＲＯＭ（コンパクト光ディスク）である（従来例に記載した様に、他の任意の光ディスクであっても良い。）。上記ＣＤ−ＲＯＭにおいては、線速度が一定で、光ディスク上の再生位置によって回転速度が変化するＣＬＶ方式で情報を再生する。
【００５６】
はじめに、実施例３の光ディスク装置の構成について説明する。図７は、本発明の実施例３の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例３の光ディスク装置（図７）は、実施例２の光ディスク装置（図５）と類似の構成を有する。図７において、実施例２（図５）と同一のブロックには同一の符号を付している。実施例２と同一のブロックの説明を省略する。
実施例２（図５）においては、制御部５０１の演算部５０３が光ビームスポットの移動量を演算した。判断部５０２は、トラッキング制御量に基づきステッピングモータ１１１の駆動開始を決定し、演算した移動量に基づいてステッピングモータ１１１を駆動した後、ステッピングモータ１１１のモータ位置に基づいてステッピングモータの駆動停止を決定した。実施例３では、制御部５０１の演算部５０３に代えて制御部７０１の演算部７０３が回転情報検出部１０６の回転情報に基づき光ビームスポットの移動量を演算判断する。判断部７０２は、トラッキング制御量に基づきステッピングモータ１１１（マイクロステップ駆動により駆動される。）の駆動開始を決定し、演算した移動量に基づいてステッピングモータ１１１を駆動した後、ステッピングモータ１１１のモータ位置に基づいてステッピングモータの駆動停止を決定する。それ以外の点において、実施例３（図７）は実施例２（図５）と同一である。
実施例３の演算部７０３は、再生時（トラッキング制御時）回転情報検出部１０６が出力するスピンドルモータ１０５の回転情報に基づいて、光ビームスポットが光ディスクの半径方向に移動した距離（移動量＝回転数×トラックピッチ）を計算する。前回のステッピングモータ起動時の回転情報を記憶しておき、現在の回転情報から変化量を算出する。この時、実施例２で説明した補正値も加算することが好ましい。
【００５７】
次に、実施例３の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）の制御方法について説明する。
図８は、本発明の実施例３の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
再生時、まず回転情報検出部１０６は、スピンドルモータの回転パルスのカウンタを起動する（ステップ８０１）。演算部７０３は、回転情報検出部１０６が出力した現在のカウント値Ｒ（ｉ）（起点の回転情報）を検出し、記憶する（ステップ８０２）。トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。さらに演算部７０３は、回転情報検出部１０６が出力した新たなカウント値Ｒ（ｊ）を検出する（ステップ８０３）。
【００５８】
次に演算部５０３は、カウント値Ｒ（ｊ）、Ｒ（ｉ）の差が閾値より大きいか否かをチェックする（ステップ８０４）。カウント値Ｒ（ｊ）、Ｒ（ｉ）の差が閾値より小さい間は、ステップ８０３に戻り処理を繰り返す。
カウント値Ｒ（ｊ）、Ｒ（ｉ）の差が閾値より大きくなれば、演算部７０３はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ８０５）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動するためステッピングモータ１１１に電流を流す（ステップ８０６）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して、光ピックアップ１０４を動かす（ステップ８０７）。光ピックアップ１０４が移動することにより対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に近づく。
【００５９】
演算部７０３は、カウント値Ｒ（ｉ）、Ｒ（ｊ）より移動量Ｍ（ｉ）を算出する（ステップ８０８）。実施例においては、光ビームスポットの移動量Ｍ（ｉ）をそのまま目標の移動量としている。今度はステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１の駆動量がカウント値から算出した移動量Ｍ（ｉ）より大きいか否かをチェックする（ステップ８０９）。駆動量が移動量Ｍ（ｉ）より小さい間は、ステップ８０９に戻り処理を繰り返す。
ステッピングモータ１１１の駆動量がカウント値から算出した移動量Ｍ（ｉ）より大きくなれば、判断部５０２はステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たか否かをチェックする（ステップ８１０）。機構的安定位置に来ていない間は、ステップ８１０を繰り返す。
ステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たら、判断部７０２はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ８１１）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を停止させる（ステップ８１２）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１の電流を止める（ステップ８１３）。
【００６０】
ステッピングモータ駆動終了時には、計算上対物レンズ１０２はハウジングの中心にくるはずであるが、実際には時間のずれ、光ディスクのトラックピッチのずれ、機構的安定位置までの移動等の理由により難しい。そのため補正を行う。まず制御部７０１は、ステッピングモータ駆動停止時のトラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力するトラッキングアクチュエータ１０３の駆動量（トラッキング制御量）を検出する（ステップ８１４）。トラッキングアクチュエータ１０３の駆動量が大きくなる程、対物レンズ１０２がハウジングの中心からずれる。演算部７０３は検出したトラッキングアクチュエータ１０３の駆動量に基づいて補正値を算出し、次回の移動量算出時（ステップ８０８）に移動量を補正するため、算出した補正値を記憶する（ステップ８１５）。演算部７０３は、カウント値Ｒ（ｉ）にカウント値Ｒ（ｊ）を設定する（ステップ８１６）。ステップ８０３に戻り処理を繰り返す。
【００６１】
実施例３の光ディスク装置及びその制御方法は、実施例２と同様の効果を有する。
本実施例のステップ８１２〜ステップ８１３においては、ステッピングモータ１１１を停止させた後、ステッピングモータ１１１に流れる電流をいきなり止めている。これに代えて、停止前から段階的にステッピングモータ１１１に流れる電流を減らしていくこととしても良い。これにより、ロータ３１１が停止する時に停止位置で振動することを防止できる。
【００６２】
《実施例４》
図１、図９、図１０を用いて、本発明の実施例４の光ディスク装置について説明する。実施例４の光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭである（従来例に記載した様に、他の任意の光ディスクであっても良い。）。上記ＤＶＤ−ＲＡＭは複数のゾーンを有し、１つのゾーンは複数のトラックを有する。光ディスク装置はＺＣＬＶ方式で光ディスクを回転させ、情報を再生する。ゾーン内ではセクタ数が一定であり、光ディスクは一定回転数で回転する。光ピックアップが他のゾーンに移るとき、光ディスク装置は光ディスクの回転数を変化させる。
【００６３】
はじめに、実施例４の光ディスク装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施例４の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１については、実施例１で説明済みである。実施例４においては、判断部１２１の動作が実施例１と異なる。それ以外の点で、実施例４は実施例１と同一である。
実施例４の判断部１２１は、トラッキング制御量が所定値を下回ったという情報を受信し、次にステッピングモータ１１１（マイクロステップ駆動により駆動される。）が機構的安定位置の手前の所定ステップ内にきたら、ステッピングモータ１１１の駆動を停止する指令をステッピングモータ駆動部１０９に伝送する。
【００６４】
次に、実施例４の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）の制御方法について説明する。
図９は、本発明の実施例４の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
記録又は再生時、トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。制御部１１６はトラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ９０１）。トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が大きな値になる程、対物レンズがハウジングの中心からずれる。
【００６５】
次に判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値より大きくなったか否かをチェックする（ステップ９０２）。トラッキング制御量が第１の閾値より小さければ、ステップ９０１に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値より大きくなれば、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ９０３）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動するためステッピングモータに電流を流す（ステップ９０４）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して、光ピックアップ１０４を動かす（ステップ９０５）。光ピックアップ１０４が移動することにより対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に近づく。
制御部１１６は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ９０６）。
【００６６】
今度は判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値より小さくなったか否かをチェックする（ステップ９０７）。トラッキング制御量が第２の閾値より大きければ、ステップ９０６に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値より小さくなれば（図１０に示すステッピングモータのロータ位置１００１）、判断部１２１はステッピングモータ１１１のロータ３１１の位置が機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来たか否かをチェックする（ステップ９０８）。機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来ていない間は、ステップ９０８を繰り返す。所定ステップは、ステッピングモータロータの磁力及び極数、マイクロステップ駆動のステップ数、負荷トルク等に基づいて決定する。具体的には、安定位置のステップと、隣接する２つの極のなす角の１／２未満の角度に含まれるステップとを含む。例えば１６ステップのマイクロステップ駆動（図１６）をする実施例のステッピングモータ（図１４に示す４極）においては、「所定ステップ」は、安定位置のステップ及びそのステップより１ステップ手前（＜１６÷４÷２）のステップ（合計２ステップ）である。
ステッピングモータ１１１のロータ３１１の位置が機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来たら（図１０に示すステッピングモータのロータ位置１００２）、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ９０９）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を停止するためステッピングモータ１１１の電流を止める（ステップ９１０）。ステッピングモータ１１１のロータ３１１はロータの磁力に引きずられて機構的安定位置まで回転して停止する（ステップ９１１）（図１０に示すステッピングモータのロータ位置（機構的安定位置）１００３）。ステップ２０１に戻り処理を繰り返す。
【００６７】
図１０は本発明の実施例４の光ディスク装置のステッピングモータの動作を示す図である。実施例４のステッピングモータは従来例と同一である。図３において、従来例（図１４）と同一の部品には同一の符号を付している。１００１はトラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値より小さくなった時の状態、１００２はステッピングモータ１１１が機構的安定位置の手前の所定ステップ内に来た時の状態、１００３はステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来た時の状態である。
ロータ３１１は永久磁石であり、電機子歯３２１〜３２４は高透磁率材料（例えば鉄）である。このためステッピングモータ１１１が機構的安定位置の手前の所定ステップ内（状態１００２）にあるときに電流を止めても、ロータ３１１と電機子歯３２２、３２４は引きつけ合う。よってステッピングモータ１１１は機構的安定位置まで移動し停止状態を保つことが出来る。
【００６８】
従来例の光ディスク装置においては、常時電流が流れている状態であった。
本発明の実施例４の光ディスク装置においては、ステッピングモータを停止する際、ステッピングモータに流れる電流を止めるタイミングを機構的安定位置の手前の所定ステップ内にすることにより、ステッピングモータが機構的安定位置まで移動し停止するため、電流を止めてもステッピングモータが停止状態を保つことができる。これにより、ステッピングモータに流れる電流を、実施例１と比較するとさらに低減させることができる省電力の光ディスク装置を実現した。
本実施例のステップ９１０〜ステップ９１１においては、ステッピングモータ１１１に流れる電流をいきなり止めて、ステッピングモータ１１１が機構的安定位置まで移動し停止していた。これに代えて、段階的にステッピングモータ１１１に流れる電流を減らしていくこととしても良い。これにより、ロータ３１１を確実に停止位置まで移動させることができ、ロータ３１１が停止する時に停止位置で振動することを防止できる。
本実施例においては、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力するトラッキング制御量に基づいて、ステッピングモータ１１１を制御している。これに代えて、位置情報検出部が出力する位置情報又は回転情報検出部が出力する回転情報に基づいて、ステッピングモータ１１１を制御することとしても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。
【００６９】
《実施例５》
図１、図１１、図１２を用いて、本発明の実施例５の光ディスク装置について説明する。実施例５の光ディスクはＤＶＤ−ＲＡＭである（従来例に記載した様に、他の任意の光ディスクであっても良い。）。上記ＤＶＤ−ＲＡＭは複数のゾーンを有し、１つのゾーンは複数のトラックを有する。光ディスク装置はＺＣＬＶ方式で光ディスクを回転させ、情報を再生する。ゾーン内ではセクタ数が一定であり、光ディスクは一定回転数で回転する。光ピックアップが他のゾーンに移るとき、光ディスク装置は光ディスクの回転数を変化させる。
【００７０】
はじめに、実施例５の光ディスク装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施例５の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１については、実施例１で説明済みである。実施例５においては、ステッピングモータ駆動部１０９の動作が実施例１と異なる。それ以外の点で、実施例５は実施例１と同一である。
実施例５のステッピングモータ駆動部１０９は、ロータ３１１が機構的安定位置に来ると、ステッピングモータ１１１に流す電流を０でない所定の値に減らす。それ以外の点において、実施例５は実施例１と同一である。
【００７１】
次に、実施例５の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）の制御方法について説明する。
図１１は、本発明の実施例５の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャートである。
記録又は再生時、トラッキングアクチュエータ１０３が対物レンズ１０２を動かして、光ビームスポットがトラックの中心に位置するように制御する（この制御は常に実行する。）。光ビームスポットの位置が光ディスク１０１の外周に移って行くに従い、対物レンズ１０２がハウジングの中心から次第にずれてくる。制御部１１６はトラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ１１０１）。トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が大きな値になる程、対物レンズ１０２がハウジングの中心からずれる。
【００７２】
次に判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値４０１より大きくなったか否かをチェックする（ステップ１１０２）。トラッキング制御量が第１の閾値４０１より小さければ、ステップ１１０１に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第１の閾値４０１より大きくなれば、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動開始指令を送る（ステップ１１０３）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動するためステッピングモータに電流を流す（ステップ１１０４）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を駆動して（マイクロステップ駆動を行う。）、光ピックアップ１０４全体を動かす（ステップ１１０５）。光ピックアップ１０４そのものが移動することにより、対物レンズ１０２の位置がハウジングの中心付近に戻る。
制御部１１６は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力する現在のトラッキング制御量の直流成分（オフセット量）を検出する（ステップ１１０６）。
【００７３】
今度は判断部１２１は、トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなったか否かをチェックする（ステップ１１０７）。トラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなければ、ステップ１１０６に戻り処理を繰り返す。
トラッキングアクチュエータ制御部１０８のトラッキング制御量が第２の閾値４０２より小さくなれば（図３の状態３０１）、判断部１２１はステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たか否かをチェックする（ステップ１１０８）。機構的安定位置に来ていない間は、ステップ１１０８を繰り返す。
ステッピングモータ１１１が機構的安定位置に来たら（図３の状態３０２）、判断部１２１はステッピングモータ駆動部１０９にステッピングモータ駆動終了指令を送る（ステップ１１０９）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１を停止させる（ステップ１１１０）。ステッピングモータ駆動部１０９はステッピングモータ１１１の電流を所定量減らし（ステップ１１１１）、ステップ１１０１に戻り処理を繰り返す。
【００７４】
図１２は、本発明の実施例５の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量１２０３及びステッパ電流１２０４の変化を示す図である。１２０１は第１の閾値（トラッキングオフセット判断レベル）、１２０２は第２の閾値、１２０３はトラッキング制御時のトラッキング制御量である。
再生時（トラッキング制御時）において光ディスク装置は、ステッピングモータ１１１を停止させたまま、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動して対物レンズ１０２を動かし、光ビームスポットを再生トラックに追従させる（１２１１〜１２１２）。追従させて行くにつれて、トラッキング制御量１２０３が大きくなる。
トラッキング制御量１２０３が第１の閾値１２０１を越えると（１２１２）、判断部１２１はステッピングモータ１１１を駆動することを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１の電流を１２２１にもどし、ステッピングモータ１１１を駆動させる。ステッピングモータ１１１が駆動することにより、フィード１１０が動き、対物レンズ１０２がハウジングの中央に戻る（１２１２〜１２１３）。
トラッキング制御量１２０３が第２の閾値１２０２より小さくなると（１２１３）、判断部１２１がステッピングモータ１１１を停止させることを決定する。ステッピングモータ駆動部１０９は、ステッピングモータ１１１を停止させ、ステッピングモータ１１１の電流を１２２２に減らす（１２１３）。
【００７５】
従来例の光ディスク装置においては、常時電流が流れている状態であった。
本発明の実施例５の光ディスク装置においては、ステッピングモータが停止している間（１２１１〜１２１２）ステッピングモータに流す電流を減らす。電流を減らしても、ロータ３１１の磁力によりステッピングモータを停止状態に保つことができる。これにより、ステッピングモータに流れる電流を低減させることができる。ロータ３１１が機構的安定位置に位置している時もステッピングモータに所定量の電流を流すことにより、ロータ３１１の磁力だけではロータ３１１が機構的安定位置から外れてしまうような外乱を受けても、ロータ３１１は機構的安定位置から外れない。本実施例は、外乱に対して安定な省電力の光ディスク装置を実現した。
本実施例のステップ１１０９においては、ステッピングモータ１１１をいきなり停止させている。これに代えて、停止前から又は停止後に段階的にステッピングモータ１１１に流れる電流を減らしていくこととしても良い。これにより、ロータ３１１が停止する時に停止位置で振動することを防止できる。
本実施例においては、トラッキングアクチュエータ制御部１０８が出力するトラッキング制御量に基づいて、ステッピングモータ１１１を制御している。これに代えて、位置情報検出部が出力する位置情報又は回転情報検出部が出力する回転情報に基づいて、ステッピングモータ１１１を制御することとしても良い。この場合も同様の効果を得ることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明の光ディスク装置によれば、マイクロステップ送りによりステッピングモータが機構的安定位置に来た時に、ステッピングモータに流れる電流を停止させることにより、ステッピングモータに流れる電流を低減させることが出来、省電力の光ディスク装置及びその制御方法を提供できる。
また本発明の光ディスク装置によれば、マイクロステップ送りによりステッピングモータが機構的安定位置の手前所定のステップ内に来た時に、ステッピングモータに流れる電流を停止させることにより、ステッピングモータに流れる電流を低減させることが出来、省電力の光ディスク装置及びその制御方法を提供できる。
また本発明の光ディスク装置のよれば、ステッピングモータを停止する際ステッピングモータに流れる電流を減らすことにより、外乱に対して安定な省電力の光ディスク装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図３】本発明の実施例１の光ディスク装置のステッピングモータの動作を説明する図
【図４】本発明の実施例１の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量及びステッパ電流の変化を示す図
【図５】本発明の実施例２の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施例２の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図７】本発明の実施例３の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施例３の光ディスク装置の再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図９】本発明の実施例４の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施例４の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの動作を説明する図
【図１１】本発明の実施例５の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施例５の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量及びステッパ電流の変化を示す図
【図１３】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１４】ステッピングモータの基本構造図
【図１５】１相励磁駆動時のステッピングモータの電流の変化及び基本構造図を示す図
【図１６】１６分割マイクロステップ駆動時のステッピングモータの電流の変化を示す図
【図１７】従来の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のステッピングモータの制御方法を示すフローチャート
【図１８】従来の光ディスク装置の記録又は再生時（トラッキング制御時）のトラッキング制御量及びステッパ電流の変化を示す図
【符号の説明】
１０１　　光ディスク
１０２　　対物レンズ
１０３　　トラッキングアクチュエータ
１０４　　光ピックアップ
１０５　　スピンドルモータ
１０６　　回転情報検出部
１０７　　スピンドルモータ駆動部
１０８　　トラッキングアクチュエータ制御部
１０９　　ステッピングモータ駆動部
１１０　　フィード
１１１　　ステッピングモータ
１１２　　再生部
１１３　　トラッキングエラー検出部
１１４　　デコーダ
１１５　　入出力部
１１６、５０１、７０１、１３０１　制御部
１１７　　ホストＰＣ
１１８　　記録部
１１９　　エンコーダ
１２１、５０２、７０２、１３０２　判断部
３１１　　ロータ
３２０　　ステータ
３２１、３２２、３２３、３２４　電機子歯
５０３、７０３　演算部
５０４　　位置情報検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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