(57)【要約】【課題】カメラの振動が所定基準より小さいと判断した場合には、振れ信号の大きさを表すデジタル信号のビット数を少なくし、分解能を低下させることにより、低周波ノイズのような小さい信号を振動と認識しないようにし、低周波ノイズによって画像のゆらぎが生じる不具合を防止する像振れ補正装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２４は、角速度センサ１４からの角速度信号の最大振幅が所定値より小さいか否かを判定し、所定値より小さい場合には、カメラの振動が小さいと判断して角速度信号のデジタル値を１２ビットから９ビットの分解能に変換する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により結像された像の像振れを検出し、該像振れを示す振れ信号を出力する像振れ検出手段と、該像振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて像振れを補正するための補正量をデジタル処理により求め、該求めた補正量により像振れを補正する像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、
前記像振れ補正手段は、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて像振れが所定基準より小さいと判断した場合には、振れ信号の大きさを表すデジタル信号のビット数を少なくして前記デジタル処理を実行することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記像振れ補正手段は、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号の振幅が所定値より小さい場合に像振れが前記所定基準より小さいと判断することを特徴とする請求項１の像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は像振れ補正装置に係り、特に振動によるカメラの像振れを補正（防止）する像振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、テレビカメラの像振れ補正装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動を打ち消す方向に防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている。このような像振れ補正装置では、カメラに加わった振動を振れ検出センサ（角速度センサ等）によって検出し、その振れ検出センサから出力される振れ信号に基づいて像振れを補正するための防振レンズの補正量（変位量）が求められるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２９０８９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、振れ検出センサから得られる振れ信号には低周波ノイズが発生することが知られている。このノイズは、振動によるものと区別されずに像振れ補正を実行させるため、振動があり防振レンズを駆動している状態ではさほど大きな問題にはならないが、振動がない場合に顕著となる。つまり、振動がない場合は、防振レンズも静止しているのが自然な状態であるが、振れ検出センサに発生した低周波ノイズによって、振動があると判断し、防振レンズを駆動してしまい、常に防振レンズを駆動するアクチュエータに電力を供給しなければならないという不具合が生じていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので低周波ノイズによって振動と検出し防振レンズのアクチュエータに不要な電力を供給する不具合を防止する像振れ補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮影光学系により結像された像の像振れを検出し、該像振れを示す振れ信号を出力する像振れ検出手段と、該像振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて像振れを補正する像振れ補正手段と、を備えた像振れ補正装置において、前記像振れ補正手段は、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて像振れが所定基準より小さいと判断した場合には、低域周波数の像振れに対する像振れ補正能力を低下させることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記像振れ補正手段は、前記像振れ検出手段により出力された振れ信号の振幅が所定値より小さい場合に像振れが前記所定基準より小さいと判断すると共に、前記振れ信号にのうち所定周波数より低い周波数成分の信号を遮断して像振れを補正するための補正量を算出することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、像振れが所定基準より小さいと判断した場合には、振れ信号の大きさを表すデジタル信号のビット数を少なくし、分解能を低下させるようにしたため、低周波ノイズのような小さい信号は振動と認識されなくなり、低周波ノイズによって振動と検出し防振レンズのアクチュエータに不要な電力を供給する不具合を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る像振れ補正装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１０】
図１は、本発明に係る像振れ補正装置の実施の形態を示した構成図である。像振れ補正装置は、例えば、テレビカメラ用のレンズ装置（撮影レンズ）、ムービカメラ、又は、スチルカメラ等に搭載され、同図に示す防振レンズ１０は、本装置が搭載されるレンズ装置又はカメラの撮影光学系において、光軸に対して垂直な面内で上下（鉛直方向）、左右（水平方向）に移動自在に配置される。また、防振レンズ１０は、モータ１２により上下、又は、左右に駆動されるようになっており、カメラ（撮影光学系）に振動が生じた場合には、このモータ１２により像振れを防止する位置（振動を打ち消す位置）に移動するようになっている。尚、防振レンズ１０が上下、左右に移動すると撮影光学系の撮影範囲が上下、左右に変位する。また、防振レンズ１０は上下方向と左右方向のいずれの方向についても各方向に生じた振動に基づいて同様に駆動されるため、本実施の形態では、一方向（以下、上下方向）に対する像振れ補正を行う構成についてのみ説明し、他方向に対して同様に構成されるものとする。
【００１１】
同図に示す角速度センサ１４は、例えばジャイロセンサであり、カメラの振動を検出するための振れ検出センサとして用いられる。この角速度センサ１４は、例えばレンズ鏡胴の上面に設置され、レンズ鏡胴の上下方向の振動の角速度を検出し、検出した角速度に応じた電圧の電気信号を出力する。尚、角速度センサ１４から出力される信号を以下、角速度信号という。
【００１２】
角速度センサ１４から出力された角速度信号は、２つの線路に分岐され、一方は、ハイパスフィルタ１５によって低周波ノイズが除去された後、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタル信号に変換される。そして、ＣＰＵ２４に与えられる。他方は、角速度センサ１４から出力された角速度信号がそのままＡ／Ｄ変換器１８によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ２４に与えられる。
【００１３】
また、本実施の形態における撮影レンズは、ズーム倍率（焦点距離）の変更が可能であり、その設定位置（ズーム位置）に対応する電圧の検出信号がズーム位置検出器２０から出力され、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタル信号に変換された後、ＣＰＵ２４に与えられるようになっている。
【００１４】
ＣＰＵ２４の処理内容については後述するが、ＣＰＵ２４からは、目標とする防振レンズ１０の位置、即ち、防振レンズ１０の基準位置に対する変位量を示す位置指令信号がＤ／Ａ変換器２６に出力されるようになっている。Ｄ／Ａ変換器２６に出力された位置指令信号は、アナログの電圧信号に変換された後、加算器３０に入力される。尚、防振レンズ１０の基準位置は、例えば可動範囲の中心（振れ中心）とし、そのときの位置を示す信号値を零とする。ただし、基準位置は振れ中心でなくてもよい。
【００１５】
加算器３０には、防振レンズ１０の現在位置を示す位置信号としてモータ１２の回転位置を検出するポテンショメータ２８からの電圧信号が与えられており、ＣＰＵ２４からの位置指令信号とポテンショメータ２８からの位置信号との差を示す電圧信号が生成される。そして、その電圧信号がアンプ（サーボアンプ）３２に与えられる。
【００１６】
アンプ３２は、加算器３０から与えられた電圧信号を所定のゲインで増幅してモータ１２に印加する。これにより、加算器３０から与えられる電圧信号が零となるようにモータ１２が駆動され、ＣＰＵ２４からの位置指令信号により指令された位置に防振レンズ１０が移動する。
【００１７】
続いて、ＣＰＵ２４の処理について説明する。図１のＣＰＵ２４のブロックにはＣＰＵ２４で行われる各処理に対応する機能ブロックで示されており、ＣＰＵ２４の処理を各機能ブロックの処理として説明する。
【００１８】
ＣＰＵ２４において、上記Ａ／Ｄ変換器１６から与えられた角速度信号は、ビット長調整部３３を介してローパスフィルタ３４に入力され、ローパスフィルタ３４において例えば１２Ｈｚ以下の周波数成分のみが抽出される。尚、ローパスフィルタ３４の処理は角速度信号を積分する処理に相当する。
【００１９】
ビット長調整部３３は、後述の信号レベル判定部３８によるビット長指定によりＡ／Ｄ変換器１６から与えられた角速度信号のデジタル値を指定されたビット長（分解能）に変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換器１６から与えられる角速度信号が１２ビットのデジタル値で与えられるとすると、ビット長を変換しない場合（１２ビットで維持する場合）と、９ビットに変換する場合とがある。１２ビットのデジタル値を９ビットに変換する場合、図２に例示するように１２ビットのデジタル値の下位３ビットを全て０に変更する。これにより１２ビットで表された角速度信号のデジタル値は実質的に９ビットで表されるようになる。尚、ｍビットのデジタル値をｎビットに変換するには、下位（ｍ−ｎ）ビットの値を０に変換すればよい。
【００２０】
ローパスフィルタ３４を通過した信号（角速度信号を積分した信号）は、ゲイン部３６によって所定のゲインで増幅され、その信号が上記位置指令信号としてＤ／Ａ変換器２６に出力される。尚、ゲイン部３６におけるゲインはズーム位置検出器２０から得られるズーム位置に応じた値に設定される。このようなＣＰＵ２４における処理により、Ａ／Ｄ変換器１６から与えられた角速度信号に基づいて、カメラに加わった振動に対して像振れを補正（防止）するための防振レンズ１０の位置、即ち、防振レンズ１０の振れ中心に対する変位量を示す位置指令信号が求められ、Ｄ／Ａ変換器２６に出力される。
【００２１】
一方、上記Ａ／Ｄ変換器１８から与えられた角速度信号は、信号レベル判定部３８に読み取られ、角速度センサ１４から出力された角速度信号の信号レベルに基づいてカメラに加わった振動が所定基準より小さいか否かが判定される。例えば、所定時間経過する間にＡ／Ｄ変換器１８から与えられた角速度信号の最大振幅の絶対値が図３に示すように閾値ＶＳ以上を示した場合には、信号レベル判定部３８は、カメラの振動が所定基準より小さくないと判断し、ビット長調整部３３へのビット長指定を１２ビットとする。即ち、Ａ／Ｄ変換器１６から１２ビットのデジタル値として与えられた角速度信号をそのままローパスフィルタ３４に通過させる。
【００２２】
これに対して、所定時間経過する間にＡ／Ｄ変換器１８から与えられた角速度信号の最大振幅の絶対値が図４に示すように閾値ＶＳより小さい場合には、信号レベル判定部３８は、カメラの振動が所定基準より小さいと判断する。即ち、カメラの振動が殆どないと判断する。このときにはビット長調整部３３へのビット長指定を９ビットとする。これにより、角速度センサ１４やその他の回路によって発生する低周波ノイズは、信号レベルが小さいために振動とはみなされず（デジタル値０とされる）、低周波ノイズによって防振レンズ１０が動作するという無駄な動作が抑止されるため省エネになる。尚、上記説明ではカメラの振動が所定基準以上の場合には角速度信号を１２ビットの分解能で表し、それに対してカメラの振動が所定基準より小さい場合には角速度信号を９ビットの分解能で表すものとしたが、それぞれの場合の分解能はこれに限らない。特にカメラの振動が所定基準より小さい場合の分解能は、実際の振動により生じた角速度信号に対しては補正が行われるようなビット数を選択することが望ましい。
【００２３】
図５は、ハイパスフィルタ１５のフィルタ特性を設定する際のＣＰＵ２４の処理手順を示したフローチャートである。まず、ＣＰＵ２４は角速度センサ１４からＡ／Ｄ変換器１８を介して与えられる角速度信号を取得する（ステップＳ１０）。そして、その角速度信号に基づいてカメラの振動が所定基準より小さいか否かを上述のように判定する（ステップＳ１２）。ＮＯと判定した場合には、ビット長調整部３３に対するビット長指定を１２ビットとする（ステップＳ１４）。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ビット長調整部３３に対するビット長指定を９ビットとする（ステップＳ１６）。
【００２４】
以上、上記実施の形態では、撮影光学系の光軸に垂直な面内で変位する防振レンズによって像振れを防止する場合について説明したが、本発明は他の方式による像振れ補正装置にも適用できる。例えば、撮像素子から映像信号を切り出す範囲をシフトさせて像振れを補正するような電子的方法を用いた像振れ補正装置においても本発明を適用することができる。
【００２５】
また、本発明はテレビカメラ以外の像振れ補正に対しても適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る像振れ補正装置によれば、像振れが所定基準より小さいと判断した場合には、振れ信号の大きさを表すデジタル信号のビット数を少なくし、分解能を低下させるようにしたため、低周波ノイズのような小さい信号は振動と認識されなくなり、低周波ノイズによって振動と検出し防振レンズのアクチュエータに不要な電力を供給する不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る像振れ補正装置の実施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は、ビット長調整部の処理内容を例示した図である。
【図３】図３は、カメラの振動レベルの判定について説明した図である。
【図４】図４は、カメラの振動レベルの判定について説明した図である。
【図５】図５は、ビット長調整部のビット長指定に関するＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…防振レンズ、１２…モータ、１４…角速度センサ、１５…ハイパスフィルタ、１６、１８、２２…Ａ／Ｄ変換器、２０…ズーム位置検出器、２４…ＣＰＵ、２６…Ｄ／Ａ変換器、２８…ポテンショメータ、３０…加算器、３２…アンプ、３３…ビット長調整部、３４…ローパスフィルタ、３６…ゲイン部、３８…信号レベル判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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