(57)【要約】      （修正有）【課題】  リモコン式水中捜索、探測装置を提供する。【解決手段】  主に無線発射と受信作用を具えたリモコン本体１と動力設備を具えた船体２により構成する。該船体は固定式の無線トランシーバー２２、水平衡室２３、配重室２４、気孔２６、方向翼２５、該船体のすべての電子部品の動作をコントロールする回路コントロール室２１、予定の位置に設置される複数のマイクロカメラ、該マイクロカメラをコントロールする撮影録画コントロール装置２７、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含む。リモコン方式により該船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、該マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
主に無線発射と受信作用を具えたリモコン本体と動力設備を具えた船体により構成し、
該船体は無線トランシーバー、水平衡室、配重室、気孔、方向翼、回路コントロール室、複数のマイクロカメラ、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含み、
該無線トランシーバーは１組のアンテナ組を含み、該リモコン本体と該船体が電源を起動後、該アンテナ組と該無線トランシーバーの双方向伝送により、リモコン方式で該船体の水面上、下での動作を操作し、
該水平衡室と該配重室は該船体下方に設置し、該船体が潜行する時、ポンプは該船体の進水口から水を吸入し、該水平衡室を満杯にし、該気孔は該船体上に位置し、該船体内の空気を排出し、該方向翼は該船体の両側に位置し、潜行動作を執行し、
該回路コントロール室は該船体のすべての電子部品の動作をコントロールし、
該複数のマイクロカメラは該船体各所の予定の位置に設置し、撮影録画コントロール装置によりコントロールされ、任意の１台のカメラを選択、起動し撮影し、また任意のカメラが撮影した画像を録画することができ、さらに該各マイクロカメラが撮影した画像をリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送することもでき、
該フロート式アンテナ組は該船体の収容室に収容され、該収容室内に設置されるバネリールは該フロート式アンテナ組を緊縮状態に保ち、電磁スイッチのボルトにより固定し、
該定位フックモジュールはモーターにより固定ネジを連動し、該固定ネジは伸縮嵌管に穿入し、該伸縮嵌管の頭端は定位フックに入り、該定位フックと該伸縮嵌管間は可動対応となり、他の部品或いは方式による連結を用いず、しかも該定位フックはロープにより定位フロートを接続することを特徴とするリモコン式水中捜索、探測装置。
【請求項２】
前記リモコン本体上にはモニタを設置し、該モニタを利用し、前記船体の各部位のマイクロカメラが撮影した映像を実況で表示可能であることを特徴とする請求項１記載のリモコン式水中捜索、探測装置。
【請求項３】
前記配重室内には１組の直線スライド移動が可能なスライドブロックを設置し、該スライドブロックの移動により前記船体の重心は維持されることを特徴とする請求項１記載のリモコン式水中捜索、探測装置。
【請求項４】
前記船体底部前方と後方の予定の位置にはそれぞれ衝突防止突起柱を設置し、該衝突防止突起柱の高さは前記船体底部のすべての部品より高く、かつ該衝突防止突起柱内には定位ネジを設置し、該定位ネジは電力により起動し、対応する方向に向けて土壌中に挿入し、前記船体を定位することを特徴とする請求項１記載のリモコン式水中捜索、探測装置。
【請求項５】
前記船体内には予備に液態空気を保存し、該液態空気は自動的に或いは使用者のリモコン操作によりエアチューブを瞬間的に充填可能であることを特徴とする請求項１記載のリモコン式水中捜索、探測装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種のリモコン式水中捜索、探測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海上船舶が先進的なレーダー、或いはソナーシステムを配備しているなら、海面下の状況を比較的容易に掌握することができ、準備作業に有利である。
しかし、よく知られているように、この種の装備は高価で、専門的な海上作業のような特殊なニーズに対応する場合でないなら、実際には配備の必要はなく、またこの種の装備を購入し使用することは先ずない。しかし、特殊でない一般の海上活動に従事する人員にとっても、海面下の動態状況をリアルタイムで詳しく知ることができるなら、予定作業/計画完了のために大きな助けとなる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的はリモコン方式により船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂し、
また船体底部前方と後方の予定の位置にそれぞれ衝突防止突起柱を設置し、該衝突防止突起柱の高さは該船体底部のすべての部品より高く、底部の部品のスムーズな作動を確保し、該船体が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のために、リモコン方式で該衝突防止突起柱内に設置する定位ネジを起動し、電力駆動により対応する方向に向けて土壌中に挿入し、定位し、定位完成後に該推進器の電力供給を停止し、こうして節電し、水中での作業時間を延長することができ、
さらに船体内に予備に液態空気を保存し、該液態空気は自動的に或いは使用者のリモコン操作によりエアチューブを瞬間的に充填し、該船体の浮力を増加し迅速に水面上へと浮上させ、救援用のフロートとしての機能をも具え、
加えてリモコン本体上のリモコンによりフロート式アンテナ組を起動し、電磁スイッチのボルトを環状凹槽より離脱させ、フロートにより該フロート式アンテナ組は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保するリモコン式水中捜索、探測装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本考案は下記のリモコン式水中捜索、探測装置を提供する。
それは主に無線発射と受信作用を具えたリモコン本体と動力設備を具えた船体により構成し、
該船体は固定式の無線トランシーバー、水平衡室、配重室、気孔、方向翼、該船体のすべての電子部品の動作をコントロールする回路コントロール室、予定の位置に設置される複数のマイクロカメラ、該マイクロカメラをコントロールする撮影録画コントロール装置、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含み、
リモコン方式により該船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、該マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂することを特徴とするリモコン式水中捜索、探測装置である。
【考案の効果】
【０００５】
上記のように、本考案はリモコン方式により船体を水面上、下で自在に活動させ、マイクロカメラにより目標物を捜索、探測することができ、しかも、撮影された画像はリアルタイムでリモコン本体のモニタ上に伝送することができる。また定位フックモジュールの操作により目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を有利にし、船体底部前方と後方の予定の位置にそれぞれ衝突防止突起柱を設置し、底部の部品のスムーズな作動を確保することができる。さらに、該船体が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のため推進器の電力供給を停止し、水中での作業時間を延長することができる。さらに船体内に保存する予備の液態空気によりエアチューブを瞬間的に充填することにより、救援用のフロートとしての機能をも発揮することができる。加えてリモコン本体上のリモコンによりフロート式アンテナ組を起動し、フロートにより該フロート式アンテナ組は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示すように、本考案は無線発射と受信作用を具えたリモコン本体１と動力設備を具えた船体２により構成される。装置のすべての動作は完全に電力により駆動され、該リモコン本体１は交流/直流転換装置(図示なし)により必要とする電力を提供されるが、乾電池を利用し電力を供給することもできる。該船体２内にはハイパワーの電池組２０を設置し、回路コントロール室２１により電力を船体の各ユニットに分配する。
該リモコン本体１はアンテナ組１０、パネル上に分布し使用者が操作に用いるコントロールボタン１１、インジケーター１２、及びモニタ１３を含む。該モニタ１３は該船体２の各部位のマイクロカメラが撮影した映像を実況で表示することができる。
該船体２は海面に浮いて走行、或いは潜行可能で、該船体２は潜行時の圧力に耐えられるよう、すべての装置は設置、定位後、厳しい漏水、防水試験を受けなければならない。これにより、該船体２の水面下での作業時に船体への浸水による機器の運転への悪影響を防ぐことができる。
【０００７】
該船体２は充電式電池組２０、回路コントロール室２１、無線トランシーバー２２、水平衡室２３、配重室２４、方向翼２５、気孔２６、撮影録画コントロール装置２７、推進器２８、衝突防止突起柱２９を含む。
該充電式電池組２０は該船体２の動力となり、すべての電子部品に電力を供給するが、電力を使い切った時には船体外のコンセント２０１を利用し充電する。
該回路コントロール室２１は該船体２のすべての電子部品の動作をコントロールする。
該無線トランシーバー２２は固定式で該船体２上に固定され、該リモコン本体１と該船体２が電源を起動後、該アンテナ組１０と該無線トランシーバー２２の双方向伝送により、リモコン方式で該船体２の水面上、下での動作を操作する。
該水平衡室２３と該配重室２４は該船体２下方に設置する。該船体２が潜行する時(図２参照)、ポンプ２３１は該船体２の進水口２３２から水を吸入し、該水平衡室２３を満杯にする。
該気孔２６は該船体２上に位置し、該船体２内の空気を排出し、該方向翼２５は該船体２の両側に位置し、潜行動作を執行する。
該配重室２４内には直線でスライド移動する１組のスライドブロック２４１を具え、該スライドブロック２４１の移動により該船体２の重心を維持することができる。
【０００８】
該船体２の頂端の予定の位置には上下左右に移動可能な１組のマイクロカメラ２７１を設置する。該マイクロカメラ２７１のレンズ下方には投射灯２７０を接続し、レンズの動きに合わせ同期移動を行い、鮮明な画像の撮影を助ける。また、船首の下方及び該船体２の底部には固定式の１組のマイクロカメラ２７２、２７３をそれぞれ設置する。該マイクロカメラ２７１、２７２、２７３はすべて該撮影録画コントロール装置２７によりコントロールされる。また該マイクロカメラ２７１、２７２、２７３は任意の１台のカメラを選択、起動し撮影し、また任意のカメラが撮影した画像を録画することができる。さらに該各マイクロカメラ２７１、２７２、２７３が撮影した画像をリアルタイムで該リモコン本体１のモニタ１３上に伝送することもできる。
操作者は該モニタ１３により水面上、下状態のデータを知り、次なる行動に対して正確な判断と決定を下すことができる。
【０００９】
水面下の作業で潜行及び移動を行っておりその距離が徐々に長くなっている時、頂点部の固定式無線トランシーバー２２の伝送効果も徐々に悪くなって行き、該リモコン本体１との送受信に影響が及ぶ。この時、該船体２背面部に設置するフロート式アンテナ組３(図３、４参照)を活用する。
該フロート式アンテナ組３は収容室３１に収容され、該収容室３１内に設置されるバネリール３１１は該フロート式アンテナ組３を緊縮状態に保つ。該フロート式アンテナ組３の底部は配重ブロック３２で、該収容室３１と接する位置には環状凹槽３３を設置し、電磁スイッチ３４のボルト３４１により固定する。
該リモコン本体１と該無線トランシーバー２２の受信状態が不良である時には、該リモコン本体１上のリモコンにより該フロート式アンテナ組３を起動する。この時、該電磁スイッチ３４のボルト３４１は該環状凹槽３３より離脱し、フロートにより該フロート式アンテナ組３は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保する。
【００１０】
該船体２は水中での前進時には底部後方の推進器の伝動２８を利用する。該船体２底面と該推進器２８が海底面(或いは地面)に接近し衝突することを避けるため、該船体２底部前方と後方の予定の位置にはそれぞれ衝突防止突起柱２９を設置する(図５参照)。該衝突防止突起柱２９の高さは該船体２底部のすべての部品より高いため、底部の部品のスムーズな動作を確保することができる。
該船体２が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のために、リモコン方式で該衝突防止突起柱２９内に設置する定位ネジ２９１を起動し、電力駆動により対応する方向に向けて土壌中に挿入し、定位し、定位完成後に該推進器の電力供給を停止する。こうして、節電し、本装置の水中での作業時間を延長することができる。
【００１１】
本考案装置が水中で目標物５を捜索している時(図６、７参照)、確実に該目標物５に対してマークを付け後続の作業の便を図るため、該船体２の前端には定位フックモジュール４を設置する。該定位フックモジュール４はモーターにより固定ネジ４０を連動し、該固定ネジ４０は伸縮嵌管４１に穿入する。該伸縮嵌管４１の頭端は定位フック４２に入り、該定位フック４２と該伸縮嵌管４１間は可動対応となり、他の部品或いは方式による連結を用いず、しかも該定位フック４２はロープにより定位フロート４３を接続する。
定位作業の実施時には、先ず該伸縮嵌管４１を該船体２外に伸び出させ、該定位フック４２により該目標物５を引っ掛け、次に該伸縮嵌管４１により回収する。この時、該定位フック４２は自然に該該伸縮嵌管４１を離脱し、該船体２が該目標物５から離れる時、該定位フック４２に接続するロープは該船体２内の定位フロート４３を引き、該フロート４３は水面上に浮き上がり目印となる。こうして目標物の方位を確定することができる。
【００１２】
該船体２の電力が残り少なく、水面への浮上動作をスムーズに行うことができない時には、該船体２内に予備に保存する液態空気６は自動的に或いは使用者のリモコン操作により該エアチューブ７を瞬間的に充填することができる。これにより、該エアチューブ７は膨張し浮力を生じ、該船体２を強制的かつ迅速に水面に浮上させる。
この作用は水面で救援を待つ人員(不注意で水に落ちた場合など)がいる場合にも、該船体２のハンドル８(図８参照)を握り、該エアチューブ７の浮力により水面で浮きながら救援を待つ時間を延長するために使用することもでき、救命効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の各部品の指示図である。
【図２】本考案の船体が水面下に潜行する動作の指示図である。
【図３】フロート式アンテナモジュールの構造図である。
【図４】フロート式アンテナモジュールの浮上動作の指示図である。
【図５】本考案の水中での定位動作の指示図である。
【図６】定位フックモジュールの部品図と動作図である。
【図７】図６の連続動作図である。
【図８】エアチューブに空気を充填後の救援状態図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  リモコン本体
１０  アンテナ組
１１  コントロールボタン
１２  インジケーター
１３  モニタ
２  船体
２０  充電式電池組
２０１  コンセント
２１  回路コントロール室
２２  無線トランシーバー
２３  水平衡室
２３１  ポンプ
２３２  進水口
２４  配重室
２４１  スライドブロック
２５  方向翼
２６  気孔
２７  撮影録画コントロール装置
２７０  投射灯
２７１  マイクロカメラ
２７２  マイクロカメラ
２７３  マイクロカメラ
２８  推進器
２９  衝突防止突起柱
２９１  定位ネジ
３  フロート式アンテナモジュール
３１  収容室
３１１  バネリール
３２  配重ブロック
３３  環状凹槽
３４  電磁スイッチ
３４１  ボルト
４  定位フックモジュール
４０  固定ネジ
４１  伸縮嵌管
４２  定位フック
４３  定位フロート
５  目標物
６  液態空気
７  エアチューブ
８  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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