(57)【要約】      （修正有）【課題】ラジコンヘリコプターのテールローター騒音低減と操作性向上を図り、システムの単素化を求めながら、耐久性と軽量化を図る。【解決手段】テールローターの揚力差を自動的に補正する為に、デルタスリーヒンジシステムを取り付ける。シーソーヘッド２のシーソーピン軸に、リンク位置をオフセットさせることにより可能にする。【選択図】図１
0003108792.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
テールローター部にデルタスリーヒンジを採用
【請求項２】
フェザリング軸と直行するシーソー軸
【考案の詳細な説明】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】１、考案による利用分野は、業務目的ではないグローエンジンを使用するラジオコントロールヘリコプター（以降ラジコンヘリと略す）に使用することを目的としている。現在での一般的なラジコンヘリのサイズは、エンジン排気量１５ｃｃ以下、メインローター直径１６００ｍｍ以下、テールローター直径３００ｍｍ以下、重量６ｋｇ以下のラジコンヘリが対象となります。
【背景技術】
【０００２】１、機体を空中に浮かべる為に、垂直に立てられた回転軸により廻されるメインローターは、推力を発生させる副産物として、メインローターが回転する方向の逆に機体を回転させてしまいます。この回転を止める為にテールローターが取り付けられます。テールローターはエンジンから減速機を伝わり、シャフト又はベルトにより後方までドライブされ、後方から見て垂直にローターを回転させる事により、推力を水平方向に発生させ、機体の回転を止める働きをします。しかしながらこのテールローターは外部からさまざまな外乱を受ける事になり、直行するローターの推力バランスが崩れてしまい、どこかでこのズレを合わせるか、吸収しなければなりません。有人へリコプターの場合、デルタスリーヒンジと言われるつなぎ手を設けることにより、この問題を解決していますが、ラジコンヘリの場合は特別なことは行われておらず、ローターに発生する推力の不均衡をローター自体に吸収させています。
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】１、デルタスリーヒンジの作動は、推力の不均衡がフラッピング運動となり、フラッピング運動はフェザリング運動に連成され、推力が高い側のローターピッチが減衰され、対称したローターはその反対の作用に働き、自動的にそのアンバランスを補正する装置です。参考文献に社団法人日本航空技術協会発行新航空工学講座５ヘリコプターＰ１８０を参照願います。
デルタスリーヒンジを有しないラジコンヘリは、推力の不均衡をローター自体に吸収させようとすると、ローター自体だけがフラッピング運動のみに留まり、そのエネルギーの一部を空気中に放出しはじめ、騒音と言う形であらわれます。またこの推力不均衡は操作性にも悪影響を及ぼす事となります。
【課題を解決するための手段】
【０００４】１、諸問題を解決するには、請求項１テールローター部にデルタスリーヒンジを採用する事が不可欠であるが、ラジコンヘリのテールロータードライブアウトプットシャフト直径は５ｍｍと大変細い事から、取り付けにあたっては何らかの工夫が必要になってきます。現在使用されているデルタスリーヒンジシステムは、シーソータイプとフラッピングタイプの２種類がありますが、今回ラジコンヘリに採用しようとするヒンジは請求項２フェザリング軸と直行するシーソーヘッドであり、参考文献に社団法人日本航空技術協会発行新航空工学講座５ヘリコプターＰ１８０にある機構とはまた違う機構となる。構成はテールロータードライブアウトプットシャフトに直角に貫通するピン又はボルトを軸に傾くローターヘッドであり、デルタスリー角はピッチリンク支持点の位置をオフセットさせ、ローターヘッドが傾く事により、フラッピング運動とフェザリング運動が連成される。この場合テールロータードライブアウトプットシャフトを貫通するピン又はボルトは、シャフトに完全に固定される事も重要です。
【考案の実態の形態】
【０００５】１、図面１のローター回転面を正面に見た図を利用すれば、１テールアウトプットシャフトに直行して取り付けられた、２１シーソーピンにベアリングをかいし、２シーソーヘッドが取り付けられる。２シーソーヘッドは、３楕円状に削作されており２１シーソーピンを支点に、２シーソーヘッドが自由に傾く事が出来る状態にあります。このシーソーヘッドに、７スピンドルを通し、４テールローターホルダーが取り付けられ、７スピンドル軸を中心に、４テールローターホルダーは、７スピンドル軸を中心にピッチ可動できる。４テールローターホルダーには、９テールローターが、８ドラックボルトで固定される。４テールローターホルダーに固定された５ピッチアームには、６ボールエンドが取り付けられておりこのボールと、１テールアウトプットシャフト中心とを結ぶ延長戦が、２１ピンの軸方向との角度がデルタスリー角となる。
２、図２のローター回転面の直角方向から見た図を利用すれば、６のボールエンドと、２３のボールエンドは、２２ピッチロッドで繋がれて、２４ピッチスライダーによりピッチを操作し、２５ボールエンドに繋がれた、２６ピッチロッドによりピッチがコントロールされる。９相対するテールローターは、外乱により１４及び１５の方向、２１シーソーピンを支点に揚力不均衡の度合いにより任意に傾けられる。図２のテールローターは向かって右側から見て左回転で、推力の方向が向かって右方向に発生している場合、相対するテールローターに周期的な揚力差が図に向かって上面で増すと、テールローター面は、１４の方向に傾きます。この時、６のボールエンドの位置は変わらない為、テールローターホルダーは、１４の方向に傾きながら、ピッチが減る方向に動き、自動的に揚力差を補正します。
【考案の効果】
【０００６】１、一般的にデルタスリーヒンジを使用する最大の目的と効果は、高速飛行におけるテールローターの前進側と後退側との揚力不釣合いを、自動的に補正する事にあります。ラジコンヘリの場合も同様に揚力の不釣合いは発生する為、デルタスリーは必要なものなのですが、その構造が固定式から比較すると複雑化することがあり、現在まで使用されていないのが実情でした。最近ラジコンヘリは環境問題が取り上げられて来ており、エンジンに使用される潤滑油の低減、騒音の低減の２つが大きく上げられ、考案は今の所騒音低減に効果が上がるものとしてとらえています。ラジコンヘリが発する騒音の第一はエンジンから発する排気音で、第二がテールローターから発せられる高周波帯の騒音であり、この消音を行うに当たっては重要な装置と位置付けられます。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】テールローターが発生する推力方向から見た図で、双方は相対的に対象である為、片側は省略した図。
【図２】テールローターが発生する推力の直角方向から見た図で、双方は相対的に対象である為、片側は省略した図。
【符号の説明】
【図１】
１    テールアウトプットシャフト
２    シーソーヘッド
３    楕円形状の切りかき
４    テールローターホルダー
５    ピッチアーム
６    ボールエンド
７    スピンドル軸
８    ドラックボルト
９    テールローター
１２  デルタスリーリンクオフセット延長戦
１３  デルタスリー角
２１  シーソーピン
【図２】
１    テールアウトプットシャフト
２    シーソーヘッド
３    楕円形状の切りかき
４    テールローターホルダー
５    ピッチアーム
６    ボールエンド
７    スピンドル軸
８    ドラックボルト
９    テールローター
１４  揚力増方向
１５  揚力減方向
２１  シーソーピン
２２  ピッチロッド
２３  ボールエンド
２４  ピッチスライダー
２５  ボールエンド
２６  ピッチロッド
【類似する発明】
１、特許公表平１０−５０５５５９、ヘリコプターのためのヨー制御安定化システムの発明が類似するものとしてあげられますが、この発明はデルタスリー角を有せず、パドルのジャイロ効果により安定化を図るもので、考案のラジオコントロールヘリコプター用デルタスリーヒンジとの相関関係は無ものと推測出来ます。
【図１】
0003108792.tif 000003
【図２】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年11月13日(2004.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
テールローターのフラッピング運動を利用したラジオコントロールヘリコプター用デルタスリーヒンジ
【請求項２】
フラッピング運動に伴うシーソー軸と直行するフェザリング軸を有するラジオコントロールヘリコプター用デルタスリーヒンジ