(57)【要約】【課題】ユーザーの意思を反映してステップを自動で踏むことができ、ユーザーの意思を反映したステップを踏むことができるとともに、複数の動作玩具が連動してステップを踏むことができる動作玩具を提供すること。【解決手段】動作玩具Ａは基台１と、該基台１上に載置されたフィギュア体２とで構成され、該フィギュア体２は上記基台１に配置された駆動機構Ｂによりステップを踏む動作をし、上記ステップを踏むリズムは予めメモリ１２に登録されている登録リズムと、ユーザーが設定した設定リズムとから構成され、何れのリズムで駆動機構Ｂを作動させるかは操作部５で選択できるようにした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする動作玩具。
（イ）上記動作玩具は基台と、該基台上に載置されたフィギュア体とで構成され、該フィギュア体は上記基台に配置された駆動機構によりステップを踏む動作をすること
（ロ）上記基台には上記ステップを踏むリズムを記憶したメモリと、該メモリに記憶したリズムで上記駆動機構を作動制御する制御部とが配置されていること
（ハ）上記基台には上記ステップのリズムを設定する操作部が配置され、該操作部で設定したリズムは上記メモリに設定リズムとして記憶されること
（ニ）上記ステップを踏むリズムは予めメモリに登録されている登録リズムと、上記操作部で設定した設定リズムとから構成され、何れのリズムで駆動機構を作動させるかは上記操作部で選択できること
【請求項２】
前記動作玩具の作動中に、前記操作部を操作すると前記駆動機構の動作するリズムが変化する、請求項１記載の動作玩具。
【請求項３】
前記動作玩具は他の動作玩具と連結する連結手段を備えるとともに、前記メモリに記憶した登録リズムをメインのリズムとサブのリズムとで構成し、該連結手段で連結した動作玩具は前記操作部で動作開始を指定した動作玩具がリーダー玩具となってメインのリズムでステップを踏み、他の動作玩具は上記リーダー玩具の踏むステップに対応してサブのリズムでステップを踏むサブ玩具となる、請求項１又は２記載の動作玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、動作玩具、詳しくは予め登録されているリズムでステップを踏むことができるとともに、ユーザーの設定したリズムでステップを踏むことができる動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステップを踏む動作をする動作玩具として、非磁化性硬質薄板の上に配置した人形の左右の足の底面に磁石を設け、非磁化性硬質薄板の下に配置した鍵盤の先端に上記磁石と同極の磁石を設け、ユーザーによる鍵盤の操作によって鍵盤の磁石を上下動させることにより、鍵盤の磁石が非磁化性硬質薄板の裏面に接近させると、磁石の接近した足は反発し、あたかもステップを踏む動作をさせた磁石を利用したタップダンス玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実開昭６４−３７２９６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案が解決しようとする問題点は、上述のタップダンス玩具はプレイヤの意思の通りタップダンスを踏むことはできるが、絶えずプレイヤが鍵盤を叩いていなければならない点であった。
【０００４】
本考案は、上記問題点を解決し、ユーザーの意思を反映してステップを自動で踏むことができ、ユーザーの意思を反映したステップを踏むことができるとともに、複数の動作玩具が連動してステップを踏むことができる動作玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本考案に係る動作玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記動作玩具は基台と、該基台上に載置されたフィギュア体とで構成され、該フィギュア体は上記基台に配置された駆動機構によりステップを踏む動作をすること
（ロ）上記基台には上記ステップを踏むリズムを記憶したメモリと、該メモリに記憶したリズムで上記駆動機構を作動制御する制御部とが配置されていること
（ハ）上記基台には上記ステップのリズムを設定する操作部が配置され、該操作部で設定したリズムは上記メモリに設定リズムとして記憶されること
（ニ）上記ステップを踏むリズムは予めメモリに登録されている登録リズムと、上記操作部で設定した設定リズムとから構成され、何れのリズムで駆動機構を作動させるかは上記操作部で選択できること
なお、前記動作玩具の作動中に、前記操作部を操作すると前記駆動機構の動作するリズムが変化するようにしてもよい。
【０００６】
また、前記動作玩具は他の動作玩具と連結する連結手段を備えるとともに、前記メモリに記憶した登録リズムをメインのリズムとサブのリズムとで構成し、該連結手段で連結した動作玩具は前記操作部で動作開始を指定した動作玩具がリーダー玩具となってメインのリズムでステップを踏み、他の動作玩具は上記リーダー玩具の踏むステップに対応してサブのリズムでステップを踏むサブ玩具となることが好ましい。
【考案の効果】
【０００７】
請求項１の考案によれば、予め登録されているリズムとユーザーが設定したリズムとの何れかのリズムでステップも踏ませることができ、画一的なリズムだけではなくユーザーの感性を取り入れたオリジナリティのあるリズムでステップを踏む動作玩具を実現することができる。
【０００８】
請求項２の考案によれば、演奏中に操作部を操作することによりステップを踏むリズムが変化するので、決まったリズムでステップを踏むだけではないリズムの変化を楽しむことができる動作玩具を提供することができる。
【０００９】
請求項３の考案によれば、動作玩具を連結し、連結した動作玩具のいずれか１つをリーダーとし、他の動作玩具をサブとして作動させることができ、連結した動作玩具が同じ動作ではなく立場によって異なる動作をさせることができ、単独の動作玩具では得られない楽しさを味わうことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本考案に係る動作玩具Ａの一例を示し、この動作玩具Ａは基台１と、この基台１の上に載置されたフィギュア体２とで構成され、このフィギュア体２は左右の足部３（３ａ、３ｂ）が基台１の内部に配置された駆動機構Ｂによりステップを踏むとともに左右の腕部４（４ａ、４ｂ）を上下に揺動動作をするようになっているものである。
【００１１】
上記基台１の上面には操作部５である２つの操作ボタン６、７が配置され、両側部には他の動作玩具Ａと連結する連結手段８であるコネクタ９、１０が配置され、内部には上記駆動機構Ｂと、この駆動機構Ｂの作動を制御する制御部１１と、ステップを踏むリズムを記憶したメモリ１２とが配置されている。
【００１２】
上記駆動機構Ｂは、基台１の内部中央に縦に配置され、上下に磁石１６、１７が配置された仕切板１５と、この仕切板の両側に配置され、それぞれソレノイド１８、１９が配置された回動板２０、２１と、この回動板２０、２１に連係して上下動する駆動軸２２、２３とで構成されている（図２、３参照）。
【００１３】
上記仕切板１５に配置された磁石１６、１７は、仕切板１５と同じ肉厚の板状で、仕切板１５の両側で異なる磁極を持つように形成され、仕切板１５に形成された開口部２４、２５に嵌め込まれている。なお上記２つの磁石は仕切板１５の同一面で異なる磁極を呈するように配置されている。
【００１４】
回動板２０、２１は仕切板１５に固定された支軸２６に上下に回動できるように軸支されるとともに、仕切板１５に対面するように内側面にソレノイド１８、１９がそれぞれ配置され、ソレノイド１８、１９に流す電流の向きによりソレノイド１８、１９が一方の磁石または他方の磁石と反発するとともに、他方の磁石または一方の磁石と引き合うので、ソレノイド１８、１９に流す電流を制御することにより回動板２０、２１を任意の上下方向に回動させることができるようになっている。そして、上記回動板２０、２１には支軸２６に対しソレノイド１８、１９と反対側に係合部３０、３１が形成され、この係合部３０、３１は上記フィギュア体２の足部３に連係する駆動軸２２、２３に係合するようになっている。
【００１５】
上記駆動軸２２、２３は、基台１に上下動可能に配置された軸体で基台１の上面から上方に位置する外側面には係合突部３２、３３が突出して形成され、上部は内側に鉤の手に曲折するとともに曲折部の外側には係合片３４、３５が上方に湾曲して形成され、背面には上下方向に係合突片３６、３７が形成されている。
【００１６】
回動板２０、２１が回動すると、係合部３０、３１が係合突片３６、３７に係合し、これを押し上げると、上記駆動軸２２、２３が上昇し、係合突部３２、３３が足部３ａ、３ｂの内壁上面に係合して足部３ａ、３ｂを上方に押し上げるようにして支軸３８を中心に爪先側を上方に回動させるとともに（図４（ｂ）参照）、係合片３４、３５が腕部４ａ、４ｂの下面に係合して腕部４ａ、４ｂを支軸４０、４１を中心に上方に回動させるようになっている（図２（ｂ）参照）。
【００１７】
なお、駆動軸２２、２３は回動板２０、２１の押し上げがなくなると自重で下降し、駆動軸２２、２３が下降すると足部３、腕部４も自重で下方に回動するようになっている。
【００１８】
なお、足部３の裏側には金属板２７が取り付けられ、足部３が下方に回動する勢いを強くするとともに基台１の上面に当たったときに金属音を発生させ、タップダンスのイメージを再現できるようにしている。
【００１９】
図５は、動作玩具Ａの電気的構成を示すブロック図で、動作玩具Ａ全体を制御する制御部１１と、回動板２０、２１に配置されたソレノイド１８、１９と、演奏音を出力するスピーカ４５と、操作部５の操作に対応して作動するスイッチ４６、４７と、ソレノイド１８、１９をそれぞれ駆動する駆動回路４８、４９と、他の動作玩具Ａと接続するための入力用コネクタ９と、出力用コネクタ１０とで構成され、制御部１１は制御プログラムや音楽データを記憶したメモリ１２を内蔵したプログラマブル音声合成ＩＣで構成され、上記スイッチ４６、４７は上述した操作ボタン６（以下、Ａボタン６という）、操作ボタン７（以下、Ｂボタン７という）に対応して基板５０上に配置されたラバースイッチで構成されていればよい。
【００２０】
なお、上記制御部１１は、上記スイッチ４６、４７のＯＮ状態を監視し、電源ＯＦＦ状態でＡボタン６、Ｂボタン７の何れかが押されれば電源がＯＮするようになっており、ＯＮ状態でＡボタン６が押されれば、登録リズムでステップがスタートし、Ｂボタン７が押されれば設定リズムでステップがスタートし、ステップ中に再度、Ｂボタン７が押されるとテンポが２倍の速度になり、Ａボタン６とＢボタン７とが同時に押されれば、メモリーモードになりＡボタン６、Ｂボタン７の何れか一方又は両方を押したタイミングがボタンに対応してメモリに時系列でリズムとして記憶されるようにプログラミングされている。
【００２１】
図６は、登録リズムの一例を示すもので、本考案では１２種類の演奏パターンが設定されており、その演奏パターン（Ｓｏｎｇ１〜Ｓｏｎｇ１２）に対応して３種類の動作玩具Ａ１〜Ａ３に対するリズムのパート（メイン、サブ１、サブ２）が設定されている。
【００２２】
本考案では３、３、７拍子をＳｏｎｇ１に対応させた場合について図７の譜面と、図８の登録リズム説明図で説明する。
【００２３】
動作玩具Ａ１のＡボタンを押すと、動作玩具Ａ１はメインのリズムで左右のソレノイドを励磁するようになっており、動作玩具Ａ２はサブ１のリズムで左右のソレノイドを励磁するようになっており、動作玩具Ａ３はサブ２のリズムで左右のソレノイドを励磁するようになっている（図８参照）。
【００２４】
次に、上記構成の動作玩具Ａの作動態様を図９、１０、１１のフローチャート図に基づいて説明する。
【００２５】
上述の動作玩具Ａは単体で動作させる場合と、連結手段８で動作玩具Ａ同士を連結して複数の動作玩具Ａを動作させる場合の２つの動作パターンを選択することができるので、先ず単体で動作させる場合について説明する。
【００２６】
動作玩具Ａは操作ボタン５を押し操作しないときは電源がＯＦＦされた待機モードにあり（ステップＳＴ１）、ステップＳＴ２で操作ボタンが押されるのを待ち、操作ボタン５が押されると電源がＯＮし（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ４に進んで、その押されたボタンを判断し、Ａボタン６が押されればステップＳＴ５に進んで、登録リズムでステップを踏む登録リズムモードに入る。
【００２７】
この登録リズムモードではメモリに記憶されている複数の曲の中から１曲を選択して演奏するとともに、その曲に対応して登録されているリズムでソレノイド１８、１９を励磁し、左右の足３ａ、３ｂの何れか一方又は両方を動かしてステップ動作をさせる。
【００２８】
例えば、動作玩具Ａ１のＡボタン６が押され、Ｓｏｎｇ１が演奏される場合、図６に示すように、動作玩具Ａ１はメインのリズムを担当し、動作玩具Ａ２はサブ１のリズムを担当し、動作玩具Ａ３はサブ２のリズムを担当するように設定されている。
【００２９】
演奏の途中でＢボタン７が押されると、ソレノイド１８、１９を励磁するリズムが変わり（本考案では、２倍の速さでステップ動作をさせる）、演奏が終わると待機モード（ステップＳＴ１）に戻り、操作ボタンが押されるのを待つ。
【００３０】
ステップＳＴ２でＡボタン６とＢボタン７とが同時に押されたと判断するとステップＳＴ６に進んでメモリーモードに入る。このメモリーモードでは押されたボタンの種類を記憶するとともに、押されたタイミングをリズムとしてメモリに時系列で記憶するもので、ステップＳＴ１０でボタンが押されるのを待ち、ボタンが押されるとステップＳＴ１１に進んで押された回数が所定回数に達しているか否かを判断し、所定回数（本考案では５０回に設定）に達していると判断したときには、メモリーモードを終了して待機モード（ステップＳＴ１）に戻る。
【００３１】
所定回数に達していなければ、ステップＳＴ１２に進んで押されたボタンを判断し、Ａボタン６であれば、ステップＳＴ１３に進んで左足のリズムとして記憶し、Ｂボタン７であれば、ステップＳＴ１４に進んで右足のリズムとして記憶し、Ａ、Ｂ両方のボタンが押されれば、ユーザーはメモリーモードの終了を指示していると判断し、ステップＳＴ１５に進んでメモリーモードを終了し、待機モード（ステップＳＴ１）に戻る。
【００３２】
ステップＳＴ２でＢボタン７が押されたと判断すると、ステップＳＴ７に進んで、メモリーモードで設定した設定リズムでソレノイドを励磁し、左右の足を動かしてステップ動作をさせる設定リズムモードが実行される。
【００３３】
演奏の途中でＢボタン７が押されると、登録リズムモードと同様にソレノイドを励磁するリズムが変わり（本考案では、２倍の速さでステップ動作をさせる）、演奏が終わると待機モード（ステップＳＴ１）に戻り、操作ボタンが押されるのを待つ。
【００３４】
上述のように、単体の動作では、待機モードの状態でＡボタン６を押せば、登録されている登録リズムでステップを踏み、Ｂボタン７を押せばユーザーが設定した設定リズムでステップを踏ませることができる。
【００３５】
次に、複数の動作玩具Ａを連結して動作させる連結動作の場合について説明する。
【００３６】
動作玩具Ａ同士はメスのコネクタ９にオスのコネクタ１０を差し込むことにより、図１２に示すように連結することができる。
【００３７】
動作玩具Ａの連結が終了し、何れの動作玩具Ａの操作ボタンも押し操作しないときは全ての動作玩具Ａの電源がＯＦＦされた待機モードにあり、操作ボタンを押し操作すると（ステップＳＴ２０）、操作ボタンが押された動作玩具Ａは電源がＯＮするとともにリーダーの動作玩具Ａに設定される（ステップＳＴ２１）。
【００３８】
そして、そのリーダーの動作玩具Ａは押されたボタンを判断し（ステップＳＴ２２）、単独動作の場合と同様に、Ａボタン６が押されればステップＳＴ２３に進んで、登録リズムモードに入り、Ａボタン６、Ｂボタン７が同時に押されたと判断するとステップＳＴ２４に進んでメモリーモードに入り、Ｂボタン７が押されたと判断すると、ステップＳＴ２５に進んで、メモリーモードで設定した設定リズムでソレノイドを励磁し、左右の足を動かしてステップ動作をさせる設定リズムモードが実行される。
【００３９】
一方、待機モードで操作ボタンが押されずに、ステップＳＴ２６で駆動信号を受信した他の動作玩具は、サブの動作玩具に設定され（ステップＳＴ２７）、駆動信号に含まれるモード信号を判断し（ステップＳＴ２８）、リーダーの動作玩具が登録リズムモードであれば、ステップＳＴ２９に進んでサブの動作玩具も登録リズムモードを実行し、リーダーの演奏する曲に対応したサブのステップを実行し、リーダーの動作玩具が設定リズムモードであれば、ステップＳＴ３０に進んでサブの動作玩具も設定リズムモードを実行する。
【００４０】
上述のように、連結の動作では、待機モードの状態で任意の動作玩具Ａのボタン６を押せば、押されたボタンの動作玩具Ａがリーダーとなって登録されている登録リズムのメインのリズムで左右のソレノイドを励磁してステップを踏み、他の動作玩具Ａはサブの動作玩具となって登録リズムのサブ１又はサブ２のリズムで左右のソレノイドを励磁してサブのステップを踏む（図６参照）。
【００４１】
また、Ｂボタン７を押せばユーザーが設定した設定リズムでステップを踏ませることができるとともに、サブの動作玩具Ａもユーザーが設定した設定リズムでステップを踏ませることができる。
【００４２】
上述のように、複数の動作玩具が同じステップを踏むのではなく、リーダーの動作玩具が踏むメインのステップに対応してサブの動作玩具がサブのステップで動作するので、見た目にもそれぞれの動作玩具が意思を持って動作しているように見え、飽きのこない動作玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案に係る動作玩具Ａの一例を説明する正面図
【図２】（ａ）（ｂ）は上記動作玩具の内部構造及び動作を説明する正面側要部縦断面図
【図３】駆動機構を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）は上記動作玩具の内部構造及び動作を説明する側面側要部縦断面図
【図５】上記動作玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図６】登録リズムにおける動作玩具が担当するステップの一覧表図
【図７】上記登録リズムの演奏の一例を説明する楽譜図
【図８】上記楽譜図に対応して設定されたステップのリズムを説明する登録リズム説明図
【図９】上記動作玩具の動作態様を説明するフローチャート図
【図１０】上記動作玩具の動作態様を説明するフローチャート図
【図１１】上記動作玩具の動作態様を説明するフローチャート図
【図１２】上記動作玩具を複数連結した状態を説明する正面図
【符号の説明】
【００４４】
１    基台
２    フィギュア体
３    足部
４    腕部
５    操作部
１１    制御部
１２    メモリ
Ａ    動作玩具
Ｂ    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003115584.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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