(57)【要約】      （修正有）【課題】容器ハンドリング装置において容器を保持するための、好ましくは、飲料容器を首部又は胴部にて保持するための改良されたクランプ装置を提供することであり、改良された容器ハンドリング装置を提供する。【解決手段】飲料容器を首部又は胴部にて保持するためのクランプ装置に関し、保持される容器を保持するための保持部が２つのクランプアームを備え、それにプレストレスを加えるようにするための１つの変位可能なプレストレス要素を備え、容器が保持される領域において異なる直径を有するタイプの容器が、その中心軸をクランプ装置に対して基本的に一定の点に配置させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器ハンドリング装置において容器（６，６’）を保持するための、好ましくは、飲料容器（６，６’）を首部又は胴部にて保持するためのクランプ装置（１）であって、保持されるべき前記容器（６，６’）を保持するための保持部（１１）を各々が有する２つのクランプアーム（１０，１０’）を備え、また、前記保持部（１１）が互いにプレストレスを加えるようにするための少なくとも１つのプレストレス要素（２）も備えているクランプ装置（１）において、
前記保持部（１１）の間に存在する距離（１５）を調整するために、前記クランプアーム（１０，１０’）が、前記少なくとも１つのプレストレス要素（２）の前記プレストレスに対して変位可能であるように設計されていることを特徴とする、クランプ装置（１）。
【請求項２】
前記クランプアーム（１０，１０’）が、変位方向（１３）に沿って平行に変位するように設計されていることを特徴とする、請求項１に記載のクランプ装置（１）。
【請求項３】
前記クランプアーム（１０，１０’）と前記プレストレス要素（２）とが互いに一体品として形成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のクランプ装置（１）。
【請求項４】
前記クランプアーム（１０，１０’）が、各々、クランプキャリア（４）の上でガイド要素（３）を介して変位可能にガイドされ、好ましくは、前記ガイド要素（３）が、前記クランプキャリア（４）のそれぞれのガイド溝（４０）内で変位可能に、好ましくは線状に変位可能にガイドされることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項５】
前記保持部（１１）を前記プレストレスに対して能動的に移動させるための作動ユニット（５）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項６】
前記作動ユニット（５）が、前記作動ユニット（５）の変位可能な作動部材（５０）の変位が前記クランプアーム（１０，１０’）の変位を生じさせるように設計されており、好ましくは、前記作動部材（５０）の変位方向（５２）が、前記クランプアーム（１０，１０’）の前記変位方向（１３）に対して横方向に向けられていることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項７】
前記作動部材（５０）が、前記クランプアーム（１０，１０’）の各々に、前記作動部材（５０）の上に枢動可能に配置され且つそれぞれのクランプアーム（１０，１０’）の上に枢動可能に配置された連結部材（５３）を介して連結されていることを特徴とし、又は、前記作動部材（５０）が、少なくとも１つのラック部を含み、前記クランプアーム（１０，１０’）の各々が、ラック部を有し、前記２つのクランプアーム（１０，１０’）の各々のラック部が、前記作動部材（５０）の前記少なくとも１つのラック部に、連結ギアホイールを介してそれぞれ連結されていることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項８】
前記連結部材（５３）を前記クランプアーム（１０，１０’）に枢動可能に取り付けるために、前記連結部材（５３）が前記クランプアーム（１０，１０’）の前記ガイド要素（３）の上に枢動可能に配置されていることを特徴とする、請求項４を引用する請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項９】
前記保持部（１１）が互いに対して予め決められた距離（１５）を有してプレストレスされ、前記予め決められた距離（１５）が前記保持部（１１）の開位置に対応し、且つ、前記保持部（１１）が前記作動部材（５０）の変位により閉位置に移動され得ることを特徴とし、又は、前記保持部（１１）が互いに対して予め決められた距離（１５）を有してプレストレスされ、前記予め決められた距離（１５）が保持部（１１）の閉位置に対応し、且つ、前記保持部（１１）が前記作動部材（５０）の変位により開位置に移動され得ることを特徴とする、請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項１０】
前記作動部材（５０）が、前記作動部材（５０）の位置を事前に決定するための事前決定装置と相互作用するための相互作用要素を有し、前記相互作用要素が、好ましくは、スライド要素及び／又はローラ（５４）の形態で設計され、好ましくは、ガイド曲線上をスライド及び／又は回転するように設計されており、前記相互作用要素が、好ましくは、前記作動部材（５０）の、前記クランプアーム（１０，１０’）から遠ざかる方向の側に配置されていることを特徴とする、請求項５〜請求項８のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項１１】
前記クランプアーム（１０、１０’）が、それぞれ前記ガイド要素（３）に、回転が防止されるように取り付けられており、好ましくは、前記クランプアーム（１０，１０’）と前記ガイド要素（３）との間の回転防止手段がフォームフィットの形態であり、好ましくは、ピン接続部（７）又は多角形の輪郭を含み、且つ／又は、前記クランプアーム（１０，１０’）が前記クランプキャリア（４）の上で、それぞれ、平行で離間された２つのガイド溝（４０）においてガイドされ、好ましくは、前記ガイド要素（３）が変位可能にガイドされるが、それぞれ回転が防止されるように、前記クランプキャリア（４）のガイド溝（４０）内でガイドされることを特徴とする、請求項４〜請求項１０のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項１２】
前記クランプアーム（１０，１０’）と前記作動ユニット（５）とが基本的に単一の面（１４，１４’）において延在していることを特徴とする、請求項４〜請求項９のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項１３】
前記プレストレス要素（２）が、一方のクランプアーム（１０，１０’）から他方のクランプアーム（１０，１０’）まで延在している弾性ばねブラケット（２０）を有し、好ましくは、前記ばねブラケット（２０）が前記クランプアーム（１０，１０’）の各々に、前記保持部（１１）とガイド要素取り付け部（１６）との間で取り付けられ、又は、前記ばねブラケット（２０）が、前記それぞれのクランプアーム（１０，１０’）のそれぞれに、前記保持部（１１）の領域において取り付けられ、前記ばねブラケット（２０）と前記クランプアーム（１０，１０’）とが、好ましくは、基本的に単一の面において延在し、前記ばねブラケット（２０）が、好ましくは、前記ばねブラケット（２０）の中央領域（２４）を補強するための補強要素（２２）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のクランプ装置（１）。
【請求項１４】
容器（６，６’）を搬送するための搬送装置（１１０）を備えた容器ハンドリング装置（１００）であって、
前記搬送装置（１１０）が、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の少なくとも１つのクランプ装置（１）を有することを特徴とする、容器ハンドリング装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器ハンドリング装置において容器を保持するための、例えば、飲料容器を首部又は胴部にて、容器ハンドリング装置を介して搬送されるように保持するためのクランプ装置、又は、容器ハンドリング装置のハンドリング部において、１つのハンドリング部から次のハンドリング部に移送するためのクランプ装置に関する。また、本発明は、容器ハンドリング装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
ボトリング工場において、充填されるべき各容器、又は既に充填された容器がクランプ装置により保持され、そして容器ハンドリング装置の個々の処理ステーションを通して搬送されることが一般的に行われている。ここで、取り扱われるべきそれぞれの容器を異なる方法で保持する異なるクランプ装置が知られている。
【０００３】
例えば、それぞれの容器が単にクランプ装置に押し込まれた結果として弾性的にプレストレスが加えられ、そしてそれぞれの容器を保持する受動的なクランプ装置が知られている。特許文献１は、容器を把持するためのこのようなクランプを開示している。ここでのクランプは固定位置にある。容器が把持されるために、容器はクランプ内に押し込まれなければならない。その際、硬固な把持アームが外側に拡げられ、従って、容器は、把持アームの閉じる力に抵抗して移動されなければならず、この閉じる力はクランプの拡がり動作を考慮して生じる。その結果、容器は押し込まれるときに大きい力を受けるため、このような保持装置は、壊れ易い容器及び／又は変形し易い薄肉の容器を把持又は保持するのには適していない。それぞれの容器の表面は、少なくとも傷つけられ易く、これにより容器の品質が低下する場合がある。
【０００４】
また、能動的なクランプ装置も知られており、この場合、クランプ装置のそれぞれの保持部がアクチュエータにより能動的に開閉される。このような能動的なクランプ装置は、特に、それぞれの容器を、その前のクランプ装置から確実且つ慎重に受け取り、又は、容器を次のクランプ装置にも同様に確実且つ慎重に移送することを可能にするように機能する。詳細には、それぞれのクランプ装置の能動的な開閉により、それぞれの容器の、例えば容器が傷付くような摩擦の増大を回避でき、一方で、予め決められた保持力のクランプ力を設定でき、これは、予め決められた容器寸法の許容範囲内に保たれ得る。このような能動的なクランプ装置は、多数の個別部品、例えばクランプアーム、ブッシング、ばね要素、プレストレス要素、及びこれらの部品を確実に接続するための対応する接続要素から作られている。従って、このように構成されたクランプ装置は、クリーニングに手間がかかり、それに応じて製造にも多大な労力を要する
【０００５】
特許文献２は、制御カムにより保持位置又は解放位置へと移動され得る２つの把持アームを有するグリップ装置を有するボトルグリッパを開示している。制御カムは、各把持アームに形成された当接面と相互作用し、当接面は、それぞれの把持アームに配置された弾性パッドの構成部品の形で設計されている。
【０００６】
能動的なクランプ装置置の複雑さを軽減し、同時に、クランプ装置のクランプアームが、基本状態のときに所定位置（例えば閉位置）にあることを可能にするために、クランプアームにプレストレスを加えることでクランプアームを所定位置にプレストレスする手段をクランプ装置に設けることが知られている。
【０００７】
特許文献３は、容器を保持するための能動的なクランプ装置を開示しており、このクランプ装置においては、２つの把持アーム又はクランプアームが別々の磁石構造部により開位置に保持されている。クランプアームは、後方に向けられた閉鎖レバーを有し、このレバーが、クランプアームと閉鎖レバーとの間に配置された閉鎖カムと相互作用することで、クランプアームを開位置から閉位置に移動させる。
【０００８】
特許文献４は、開閉のために互いに対して移動可能な２つのクランプアームを使用する、容器を保持するための能動的なクランプ装置を開示している。容器が確実に保持されるように、クランプの一方の把持アームは、寸法が安定した設計であり、他方の把持アームは弾性的な設計である。把持アームは、その上に配置された磁石により開位置にプレストレスされており、制御カムにより閉位置へと枢動される。
【０００９】
所定位置にプレストレスされるクランプアームを含む従来のクランプ装置において、基本的に、クランプアームは、各々、枢動軸を中心に枢動可能に配置されている。すなわち、クランプ装置のクランプアームは、クランプアームが枢動又は回転されることにより、開位置と閉位置とに切り替えられ得る。クランプ装置を閉じるためには，クランプアームが回転軸を中心に、クランプアームの保持部が互いに向かって回転されるように枢動又は回転される。これに対応して、クランプ装置を開くためには、クランプアームが（従って保持部が）互いに離れるように回転されることが必要である。クランプアームの回転構造は、特に、異なるサイズの容器（詳細には、異なる容器直径を有する異なるタイプの容器）を保持するためにクランプ装置が設けられている場合、個々のタイプの容器間で容器の中心軸のずらしが存在し得ることを意味する。すなわち、カルーセル内の異なるタイプの容器の中心軸は、当該容器がクランプ装置により保持されているときに、例えば異なるピッチ径で配置され得る。
【００１０】
これにより、第１のタイプの容器のピッチ円を対象とした容器ハンドリング装置が、異なるタイプの容器のハンドリングには適さなくなる可能性があり、従って、容器ハンドリング装置を、例えば、充填管の位置に対して適合させる必要がある。クランプアームが回転軸を中心に枢動することは、少なくとも、異なる直径の容器の場合、容器がクランプアームにより受ける結果としての保持力が、異なる向きの力ベクトルを有することを意味する。これにより、クランプ装置に保持された容器に外力が加えられたとき、第１のタイプの容器はクランプ装置に確実に保持され、異なるタイプの容器は異なる反応を示すことになり、例えば、外力により位置がずれ、又は、最悪の場合、クランプ装置の保持部から滑り外れることもある。
【００１１】
特許文献５は、枢動可能なクランプアームを有するクランプ装置の典型的な例を開示しており、この場合、異なるタイプの容器の中心軸が異なる直径のピッチ円で保持され、また、その結果得られる保持力の、力のベクトルの向きはそれぞれ異なる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１５２１８２０４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０９３９０４４号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第２１４３６７４号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００５０１４８３８号明細書
【特許文献５】日本国特許第１２６７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
公知の先行技術から進んで、本発明の目的は、容器ハンドリング装置において容器を保持するための、好ましくは、飲料容器を首部又は胴部にて保持するための改良されたクランプ装置を提供することであり、また、改良された容器ハンドリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する、容器ハンドリング装置において容器を保持するための、好ましくは、飲料容器を首部又は胴部にて保持するためのクランプ装置により達成される。有利な展開が、従属請求項、詳細な説明及び図面から得られる。
【００１５】
従って、本発明は、容器ハンドリング装置において容器を保持するための、好ましくは、飲料容器を首部又は胴部にて保持するためのクランプ装置であって、保持されるべき前記容器を保持するための保持部を各々が有する２つのクランプアームを備え、また、少なくとも１つのプレストレス要素も備えており、このプレストレス要素は、前記保持部が互いを（特に好ましくは、互いに予め決められた距離を有して）プレストレスするためのものである。また、前記クランプ装置は、前記保持部の間に存在する距離を調整するために、前記クランプアームが、前記少なくとも１つのプレストレス要素の前記プレストレスに対して変位可能であるように設計されていることを特徴とする。
【００１６】
前記保持部の間に存在する距離を調整するために前記クランプアームが、前記少なくとも１つのプレストレス要素の前記プレストレスに関連して変位可能であるように設計されているため、前記容器の、前記保持領域により保持される領域において、異なる直径を有する異なるタイプの容器が、その中心軸を、前記クランプ装置に対して基本的に一定の点に配置させ得る状況を実現できる。
【００１７】
これは、例えばクランプ装置を有するカルーセルタイプの搬送装置の場合、前記容器が前記クランプ装置により保持されている状態で、異なるタイプの容器の長手方向中心軸を基本的に一定のピッチ径で配置できることを意味する。さらに、前記保持部は変位可能に設計されており、すなわち、従来のクランプ装置のように枢動するのではなく並進移動するように設計されているため、異なるタイプの容器がクランプアームに保持されているときにクランプアームから受ける保持力が、基本的に同一方向の向きになり得る。これは、異なる直径の容器が、前記クランプ装置により基本的に常に同様に保持され、従って、前記クランプ装置に保持されている容器に外力が加えられた場合、異なるタイプの容器が同様の又は同一の反応を示すであろうことを意味する。従って、特に確実な保持作用も、異なるタイプの容器に対して達成される。
【００１８】
好ましい実施形態によれば、前記クランプアームは、変位方向に沿って平行に変位するように設計されている。すなわち、前記２つのクランプアームの第１クランプアームが前記変位方向に平行に変位するように設計され、前記２つのクランプアームの第２クランプアームが同一の変位方向に平行に変位するように設計されている。従って、前記クランプアームは共通の変位軸を有し、前記クランプアームは、各々、この変位軸に対して平行に変位するように設計されている。
【００１９】
好ましくは、前記保持部の間に、前記変位方向に沿った所定距離が存在する。
【００２０】
好ましい実施形態によれば、前記２つのクランプアームにプレストレスを加えるために、共通のプレストレス要素が設けられる。代替案として、又は追加で、前記クランプアームの各々に、それぞれ別々のプレストレス要素を設けることが可能である。
【００２１】
前記クランプ装置の特に単純な構造を実現するために、また、さらに、前記クランプ装置を特に簡単な方法で製造することを可能にするために、前記クランプアームと前記プレストレス要素とを互いに一体品として形成できる。これにより、前記クランプ装置のクリーニングに要する労力を、複数部品のクランプ装置と比較して、さらに低減できる。
【００２２】
前記クランプアームが、各々、クランプキャリア上でガイド要素を介して変位可能にガイドされ、好ましくは、前記ガイド要素が、各々、前記クランプキャリアのそれぞれのガイド溝内で変位可能に、好ましくは線状に変位可能にガイドされることが有利であることが分かっている。この場合、前記ガイド要素は、好ましくは前記クランプアームの前記変位方向にガイドされ、従って、前記保持部が互いに向かって移動できる方向、及び、互いに離れ得る方向が簡単に決定される。
【００２３】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記保持部を前記所定距離から能動的に遠ざけるための作動ユニットが設けられる。そして、前記クランプ装置は能動的なクランプ装置を構成し、この場合、前記クランプ装置の前記それぞれの保持部は、前記作動ユニットにより能動的に開閉され得る。
【００２４】
前記作動ユニットは、好ましくは、前記作動ユニットの変位可能な作動部材（好ましくは、前記クランプ装置の長手方向中心軸の方向に変位可能な作動部材）の変位が前記クランプアームの変位を生じさせるように設計されている。好ましくは、前記作動部材の変位方向は、前記クランプアームの前記変位方向に対して横方向に向けられている。
【００２５】
従って、例えば、前記クランプ装置がカルーセルタイプの搬送装置で使用される場合、前記作動部材の移動方向が前記搬送装置の回転中心軸に対して基本的に半径方向に向けられ、一方、前記クランプアームの前記変位方向は前記回転軸に対して基本的に接線方向に向けられることが可能である。
【００２６】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記作動部材は前記クランプアームの各々に連結部材を介して連結されている。この連結部材は、前記作動部材上に枢動可能に配置され、且つ、前記それぞれのクランプアームの上に枢動可能に配置されている。
【００２７】
また、前記作動部材は少なくとも１つのラック部を有することが可能であり、前記クランプアームの各々がラック部を有することが可能であり、前記２つのクランプアームの各々のラック部が、前記作動部材の前記少なくとも１つのラック部に、連結ギアホイールを介してそれぞれ連結されている。
【００２８】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記連結部材を前記クランプアームに枢動可能に取り付けるために、前記連結部材は前記クランプアームの前記ガイド要素の上に枢動可能に配置される。すなわち、前記連結部材は、前記ガイド要素の上に枢動可能に配置されることにより、前記それぞれのクランプアームの上に枢動可能に配置される。これは、特に、前記作動部材から前記連結部材を介して前記クランプアームに力を導くことに関して有利である。
【００２９】
好ましい実施形態によれば、前記保持部は、互いに対して予め決められた距離を有してプレストレスされ、前記予め決められた距離は前記保持部の開位置に対応し、前記保持部は前記作動部材の変位により閉位置に移動され得る。これにより、前記作動部材を介した能動的な作動だけで前記クランプ装置を前記閉位置に移動できる状況が実現される。
【００３０】
代替案として、前記保持部は、互いに対して予め決められた距離を有してプレストレスされ、前記予め決められた距離は前記保持部の閉位置に対応でき、且つ、前記保持部は前記作動部材の変位により開位置に移動され得る。この実施形態において、前記クランプに保持された容器は前記プレストレスにより既に確実に保持されており、前記保持された容器の解放は、前記作動部材の能動的な作動により可能にされる。
【００３１】
前記保持部の間の前記距離が前記作動部材により特に正確に予め決められるように、前記作動部材は、前記作動部材の位置を予め決定するための事前決定装置と相互作用するための相互作用要素を有し得る。当該相互作用要素は、好ましくは、スライド要素及び／又はローラの形態で設計され、好ましくは、ガイド曲線上をスライド及び／又は回転するように設計される。ここで、前記相互作用要素は、前記作動部材の、前記クランプアームから遠ざかる方向の側に配置されることが有利であることが分かっている。
【００３２】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記クランプアームは、それぞれ、回転が防止されるように前記ガイド要素に取り付けられている。前記クランプアームと前記ガイド要素との間の回転防止手段は、好ましくはフォームフィットの形態である。前記回転防止手段は、例えば、ピン接続部及び／又は多角形の輪郭を含み得る。代替案として、又は追加で、前記クランプアームは、各々、前記クランプキャリアの上で平行で離間された２つのガイド溝の各々においてガイドされ得る。前記ガイド要素は、好ましくは変位可能にガイドされるが、各々、回転が防止されるように前記クランプキャリアのガイド溝内でガイドされる。
【００３３】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記クランプアームと前記作動ユニットとは基本的に単一の面において延在している。すなわち、前記クランプ装置が容器ハンドリング装置の搬送装置に設置された状態で、前記クランプアームと前記作動ユニットとは、前記搬送装置に対して、及び／又は、重力による加度に対して基本的に同じ高さ位置に配置される。これは、前記容器ハンドリング装置のために利用可能な設置スペースの量に関して有利であり得る。特に、ボトリング工場の容器ハンドリング装置の場合、前記クランプアームの高さ位置よりも下及び上の設置スペースの量は非常に制限されている。さらに、前記クランプアームと前記作動装置とを単一の面に設けることで、前記容器ハンドリング装置の構造を特に単純化できる。前記作動部材が、前記クランプアームとの関係において見られるように、前記保持部の反対側に位置する側に、部分的に、好ましくは主に、特に好ましくは本質的に全体的に配置されているならば、特に有利であることが分かっている。
【００３４】
さらなる好ましい実施形態によれば、前記プレストレス要素は、一方のクランプアームから他方のクランプアームに延在する弾性ばねブラケットを有し、好ましくは、前記ばねブラケットは、前記クランプアームの各々に、前記保持部とガイド要素取り付け部との間で取り付けられ、又は、前記ばねブラケットは、前記それぞれのクランプアームに、それぞれ、前記保持部の領域において取り付けられる。ここで、前記ばねブラケットと前記クランプアームとが基本的に単一の面において延在することが好ましい。また、前記ばねブラケットは、好ましくは、前記ばねブラケットの中央領域を補強するための補強要素を有し得る。前記クランプアームと前記ばねブラケットとは、好ましくは一体品として形成される。
【００３５】
また、先に述べた目的は、請求項１４に記載の特徴を有する容器ハンドリング装置、好ましくはボトリング工場用の容器ハンドリング装置によっても達成される。さらなる展開が、従属請求項並びに本明細書及び図面から得られる。
【００３６】
従って、本発明は、容器を搬送するための搬送装置を備えた容器ハンドリング装置を提供する。この容器ハンドリング装置は、前記搬送装置が、以上に記載した実施形態の１つによる少なくとも１つのクランプ装置を有することを特徴とする。
【００３７】
前記搬送装置は、以上に記載した実施形態の１つによる少なくとも１つのクランプ装置を有するので、前記クランプ装置に関して説明した利点及び効果が、前記容器ハンドリング装置によっても同様に達成され得る。
【００３８】
詳細には、前記クランプ装置が、前記容器を前記容器の胴部にて保持するように（例えば、いわゆるベースハンドリング原理により前記容器を搬送する容器ハンドリング装置において補助を提供するように）構成されている場合、容器を保持するための前記クランプ装置がクランプアームの複数の対を有し、これらのクランプアームは、前記クランプ装置が設置されたときに高さ方向において互いに離間されて配置される。
【００３９】
前記クランプ装置は、好ましくは、前記高さ方向において予め決められた距離だけ互いに離間されているクランプアームの上側の対とクランプアームの下側の対とを有する。前記クランプ装置は、前記クランプアームの２つの対に対して共通の作動部材を有し得、また、代替として、クランプアームの各対に対して別々の作動部材を有し得る。後者の場合、前記クランプアームの１つの対と、関連する作動部材とが基本的に単一の面に配置され得る、又は、基本的に単一の面に延在し得る。すなわち、第１の対の２つのクランプアームは、その作動部材と共に第１の面に延在し、そして、さらなる対の２つのクランプアームは、その作動部材と共に、前記第１の面から離間されたさらなる面にて延在し、前記第１の面と前記さらなる面とは互いに平行の向きにある。
【００４０】
本発明の好ましいさらなる実施形態を、以下の図面の説明により、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１実施形態による容器ハンドリング装置において容器を保持するためのクランプ装置の概略側方斜視図である。
【図２】図１のクランプ装置の単一部品クランプの概略平面図である。
【図３】図１のクランプ装置の概略平面図である。
【図４】図１のクランプ装置の概略側面図である。
【図５】複数のクランプ装置を有する容器ハンドリング装置の概略側方斜視図である。
【図６】さらなる実施形態による容器ハンドリング装置の概略側方斜視図である。
【図７】図６の容器ハンドリング装置の概略平面図である。
【図８】図６の容器ハンドリング装置のさらなる概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に、好ましい例示的な実施形態を、図面を参照して説明する。同一の要素、類似の要素、又は同等の要素は、異なる図においても同一の参照符号で示され、これらの要素の繰り返しの説明は、冗長性を避けるために、場合によっては省略される。
【００４３】
図１は、第１の実施形態による、容器ハンドリング装置において容器を保持するためのクランプ装置１の側方斜視図を概略的に示している。クランプ装置１は２つのクランプアーム１０を備え、これらのクランプアーム１０は、クランプ装置１の長手方向中心軸１２に対して互いに対向して配置され、且つ、各々が、保持されるべき容器を保持するための保持部１１を有する。クランプアーム１０は、プレストレス要素２により互いに対してプレストレスされている。
【００４４】
これに対応して、クランプアーム１０は、互いに対して予め決められた距離１５を有してプレストレスされており、予め決められた距離１５は、クランプアーム１０の、又は保持部１１の閉位置に対応している。
【００４５】
保持部１１の間に存在する距離１５を調整するために、クランプアーム１０は、プレストレス要素２のプレストレスに対して変位可能であるように設計されている。
【００４６】
ここで、クランプアーム１０は、各々、ガイド要素３を介してクランプキャリア４上で変位方向１３に変位可能にガイドされる。変位方向１３は、クランプキャリア４に配置されたガイド溝４０により予め決められており、ガイド溝４０内をガイド要素３のそれぞれの１つが並進的に移動可能である。ガイド要素３は、ガイド溝４０内での回転を防止されている。すなわち、ガイド要素３の回転は、ガイド溝４０内でのガイドにより防止される。さらに、クランプアーム１０は、各々、回転が防止されるようにガイド要素３上に配置される。ここでは、回転防止手段は、それぞれのクランプアーム１０とそのガイド要素３との間のピン接続部７により形成されている。
【００４７】
また、クランプ装置１は作動ユニット５も有し、作動ユニット５は、保持部１１を、プレストレス要素２により予め決められている距離１５から能動的に離れる方向に移動するように設計されている。すなわち、作動ユニット５は保持部１１の間の距離１５を変更できる。
【００４８】
作動ユニット５は、ここでは作動部材５０を有し、作動部材５０は、変位方向５２（この場合、長手方向中心軸１２に平行な方向であるか、又は当該軸に対応している）に変位可能であり、且つ、線状ガイド５６を介してクランプキャリア４上でガイドされる。
【００４９】
作動部材５０は、クランプアーム１０に、それぞれの連結部材５３を介して連結されている。連結部材５３は作動部材５０上に枢動可能に配置され、且つ、それぞれのクランプアーム１０上に枢動可能に配置されている。
【００５０】
作動部材５０と連結部材５３との枢動可能な取り付けは、ボルト接続部５７により提供される。連結部材５３の、クランプアーム１０への枢動可能な取り付けは、各連結部材５３がそれぞれのクランプアーム１０のそれぞれのガイド要素３上に枢動可能に配置されることにより提供される。
【００５１】
作動部材５０を上述のように連結部材５３を介してクランプアーム１０に取り付けることと、クランプアーム１０を、ガイド要素３を介してガイド溝４０に沿ってガイドすることとの結果として、作動部材５０の変位方向５２における並進移動が、クランプアーム１０の変位方向１３における並進運動に変換されることが可能である。
【００５２】
また、作動部材５０は、作動部材５０の位置を事前に決定するための事前決定装置と相互作用するための相互作用要素も有し、この要素は、この場合、ローラ５４の形態である。ローラ５４は、事前決定装置により事前決定されたガイド曲線に沿って回転できる。
【００５３】
クランプアーム１０とプレストレス要素２とは、ここでは一体品として形成されている。代替的な実施形態によれば、代替的に、又は追加的に、ガイド要素３がクランプアーム１０と一体品として形成されることも可能である。
【００５４】
図２は、図１のクランプ装置１の単一部品(single-part)クランプの平面図を概略的に示しており、クランプは、クランプアーム１０及びプレストレス要素２から形成されている。
【００５５】
単一部品クランプは、射出成形により、プラスチック、例えばＰＥＥＫから作製され得る。代替案として、単一部品クランプ、又は、クランプアーム１０及び／若しくはプレストレス要素２が、異なるプラスチック又は異なる材料、例えば金属又は金属合金を有してもよい。
【００５６】
プレストレス要素２は、ばねブラケット２０を含み、ばねブラケット２０はクランプアーム１０に、保持部１１の領域にて取り付けられ、且つ、クランプアーム１０からクランプアーム１０の周りで、取り付け部１６から離れる側に延在している。取り付け部１６は、それぞれのクランプアーム１０の端部（それぞれのクランプアーム１０のそれぞれの保持部１１の反対側に位置する）に配置されている。ガイド要素３が取り付け部１６に保持されている。取り付け部１６は、ここでは円形−円筒形状であり、ここに、回転防止手段がピン接続部７（図１参照）により設けられる。円形−円筒形状及びピン接続部７の代わりに、取り付け部１６が、取り付け部１６と同じ高さの多角形の内側輪郭を有し、ガイド要素３が、同様に、対応して形成された多角形の外側輪郭を有することも可能であり、こうして、多角形の内側輪郭と外側輪郭とが相互作用することにより、クランプアーム１０がガイド要素３の長手方向軸を中心に回転することが防止される。
【００５７】
プレストレス要素２は、また、ばねブラケット２０の中央領域２４を補強する補強要素２２も含む。
【００５８】
図３は、図１のクランプ装置１の平面図を概略的に示しており、図３から、作動部材５０の変位方向５２と、クランプアーム１０の変位方向１３とが互いに直交する向きであることが分かる。
【００５９】
図４は、図１のクランプ装置１の側面図を概略的に示しており、図４から、クランプアーム１０と作動ユニット５とが基本的に単一の面１４に延在していることが分かる。換言すれば、クランプアーム１０と作動ユニット５とは基本的に、同じ高さに配置されているか、或いは、高さがわずかな程度だけずれている。ここでは、クランプアーム１０と作動ユニット５は、高さ方向で見ると、一方が他方の真下に配置されているが、高さ方向に垂直な方向で見ると、クランプアーム１０と作動ユニット５とは互いに部分的にずらされており、すなわち、一方が他方の後ろに配置されている。
【００６０】
図５は、図１のクランプ装置に基本的に対応している複数のクランプ装置１を有する容器ハンドリング装置１００の斜視図を概略的に示している。複数のクランプ装置１は、鉛直回転軸１２０を中心に回転可能な搬送装置１１０上に配置されている。図１に示したクランプ装置１とは異なり、図５の容器ハンドリング装置１００のクランプ装置１は、１対のみのクランプアーム１０を有するのではなく、２対のクランプアーム１０，１０’を有し、これらのクランプアーム１０，１０’は、回転軸１２０の方向（容器ハンドリング装置１００の高さ方向に対応する）に見られるように、一方が他方より上に配置されている。
【００６１】
クランプ対１０，１０’の各々が、それぞれ、専用の作動部材５０，５０’を備えた専用の作動ユニット５，５’を有する。
【００６２】
図６は、さらなる実施形態による容器ハンドリング装置１００の側方斜視図を概略的に示している。図１に示したような単一部品クランプの代わりに、図６に示されているクランプ装置１のクランプアームの対１０，１０’のクランプアーム１０，１０’は、それぞれ別々の個々の部品の形態で設計されている。
【００６３】
図６のクランプ装置１も、「二階建て」(“double-storey”)構造である。すなわち、クランプ装置１は、クランプアームの上側の対１０と、クランプアームのさらなる対１０’とを有し、このさらなる対は、上側の対の下で高さ方向においてずらされている。これらの２つの対は、共通の作動部材５０を備えた共通の作動ユニット５を有し、クランプアーム１０，１０’は、それぞれ、共通の作動部材５０に、専用の連結部材５３，５３’を介して接続されている。作動部材５０は、クランプキャリア４のさらなるガイド溝４２内で変位方向５２にガイドされる。
【００６４】
すなわち、クランプアームの上側の対１０は第１の面１４に延在し、一方、クランプアームの第２の対１０’は、第１の面１４から予め決められた高低差１７だけ離間されたさらなる面１４’に延在している。
【００６５】
図７は、図６の容器ハンドリング装置の平面図を概略的に示している。作動部材５０は、ここでは、プレストレス（引張ばねの形態で設計されたプレストレス要素２により提供される）に対抗して、前方の第１の端位置に移動しており、従って、作動部材５０がクランプアーム１０に連結されているため、クランプアーム１０は、プレストレス要素２により予め決定されているそれらの静止位置から、図７に示されている位置に、変位方向１３において変位されている。クランプアーム１０のこの位置は、クランプアーム１０又は保持部１１の完全に開いた位置に対応している。ここで、自動調整距離１５は、保持部１１の間の可能な最大距離である。ここでの距離１５は、容器直径６０の容器６の導入を可能にする。容器６を把持するために、作動部材５０を保持している力が作動部材５０から引き出され得る。そして、プレストレス要素２により提供されるプレストレスにより、クランプアーム１０が互いに向かって変位し、その結果、クランプアーム１０が容器６を把持及び保持できる。
【００６６】
図８は、図６の容器ハンドリング装置１００のさらなる平面図を概略的に示している。この図に示されているように、作動部材５０には外力が作用しておらず、従って、プレストレス要素２は、クランプアーム１０を完全な閉位置にプレストレスしている。その結果、保持部１１は、これに対応して予め決められた距離１５を有してプレストレスされる。ここでは、クランプアーム１０は、その保持部１１を使用して容器６’を保持し、容器６’は、図７の容器６と比較して、異なるタイプに対応し、より小さい容器直径６２を有し、この場合、適切に設計された容器をクランプ装置１により保持できる可能な最小限の容器直径に対応している。
【００６７】
例示的な実施形態において提示された全ての個々の特徴は、適用可能であれば、本発明の範囲から逸脱せずに互いに組み合わせ、且つ／又は交換し得る。
【符号の説明】
【００６８】
１  クランプ装置
１０，１０’  クランプアーム
１１  保持部
１２  長手方向中心軸
１３  変位方向
１４，１４’  面
１５  距離
１６  取り付け部
１７  高低差
２  プレストレス要素
２０  ばねブラケット
２２  補強要素
２４  中央部
３  ガイド要素
４  クランプキャリア
４０  ガイド溝
４２  ガイド溝
５  作動ユニット
５０  作動部材
５２  変位方向
５３  連結部材
５４  ローラ
５６  線状ガイド
５７  ボルト接続部
６，６’  容器
６０  容器直径
６２  容器直径
７  ピン接続部
１００  容器ハンドリング装置
１１０  搬送装置
１２０  回転軸
【図１】
2022000401.tif 000003
【図２】
2022000401.tif 000004
【図３】
2022000401.tif 000005
【図４】
2022000401.tif 000006
【図５】
2022000401.tif 000007
【図６】
2022000401.tif 000008
【図７】
2022000401.tif 000009
【図８】
2022000401.tif 000010
【外国語明細書】
2022000401000001.pdf