(57)【要約】  【課題】  被検査物を搬入・搬出する搬送機構を片持ち支持構造の搬送機構支持フレームの自由端から嵌挿することで装置に装着する構成のＸ線異物検査装置において、搬送機構支持フレームの前下がり変形と搬送機構の変形を防止する。  【解決手段】  搬送機構１０を装着する搬送機構支持フレーム８が設けられた検査室２の前面開口を開閉する扉体６の内面に補助支持部３０を凸設する。扉体６を閉鎖すると、この補助支持部３０がフレーム８の前端部８ａに接触してこれを支え受けるため、もともとの支持端である後端部８ｂとともにフレーム８は両持ち支持構造となる。扉体６を開ければ補助支持部３０による支持が解除されるので、フレーム８は片持ち支持構造となり搬送機構１０の脱着は容易に行える。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記フレームの自由端側、及び／又は、その側方側を被覆するようにＸ線漏洩防護用の遮蔽板を着脱可能又は開閉可能に設けるとともに、該遮蔽板を装着又は閉鎖したときに前記フレーム又は該フレームに装着された搬送機構の一部に接触してこれを支持する補助支持部を該遮蔽板に設けたことを特徴とするＸ線異物検査装置。
【請求項２】
前記補助支持部は、前記フレームの自由端の一部に接触してこれを支持するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線を用いて主として被検査物中に含まれる異物の検査を行うＸ線異物検査装置に関し、さらに詳しくは、該装置において被検査物の搬送を目的とした搬送機構の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、各種分野でＸ線を用いた異物検査が利用されているが、特に食品加工分野では、ＰＬ法やＨＡＣＣＰによる製造過程の管理対策としてＸ線異物検査装置が広く利用されている。Ｘ線異物検査装置は、Ｘ線源から被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過した透過Ｘ線により得られる透過画像によって被検査物に混入している異物の検査を行うものである。これによって、食肉類や加工食品に異物である例えば金属片、骨、木片、合成樹脂などが混入している場合に、これを検知して排除処理を行うことができる。もちろん、被検査物の衛生性や安全性を確保するためには、こうした装置自体が食品製造加工工程に適し、高い衛生性や安全性が保証されているものでなければならない。
【０００３】
こうしたＸ線異物検査装置として例えば特許文献１に記載のものが従来知られている。図３はこの従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図４はこのＸ線異物検査装置の要部の概略右側面図であって（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。なお、これらの図では、検査室２の内部構成の記載が煩雑になるのを避けるために、本来、検査室２の左右に取り付けられるＸ線遮蔽特性を有する鉛ゴムから成る短冊状暖簾の記載を省略している。
【０００４】
このＸ線異物検査装置は、検査室２と該検査室２の上部に設けられた電装室１とを備える。電装室１の内部にはＸ線を照射するためのＸ線照射部４が配置されており、Ｘ線の装置外への漏洩を防止するためにＸ線遮蔽特性を有する材料から成るカバー３により覆われている。検査室２は前面及び左右両側面が開口し、その前面開口は前縁部に設けられたヒンジ５により軸支されたＸ線遮蔽特性を有する材料から扉体６により開閉自在となっている。また左右側面開口には上記理由により図示しないものの、上述した短冊状暖簾が取り付けられる。
【０００５】
検査室２内にあっては、その後面が装置筐体の一部である直立壁部７に固定された搬送機構支持フレーム８が略水平に前方に突出するように配置されている。即ち、搬送機構支持フレーム８の後端は支持端、前端は自由端であって、片持ち支持構造となっている。この搬送機構支持フレーム８の内部にはＸ線検出用のラインセンサ９が、前後方向に延伸するように設けられている。
【０００６】
搬送機構支持フレーム８には搬送機構１０が前方から挿入されるようにして装着される。搬送機構１０は、全体が略門形状であるハウジング１１と、その内部に前後方向に延伸して架設された複数のローラ１２と、それらローラ１２の周囲に巻き掛けられた無端ベルト１３と、を含む。したがって、ハウジング１１の下方に向いた開口部の下面には無端ベルト１３が張架された状態となっている。
【０００７】
この搬送機構１０が図３及び図４（ａ）に示す如く搬送機構支持フレーム８に適切に装着された状態では、複数個のローラ１２のうちの１個は図示しないギアなどを含む伝達機構を介して直立壁部７内に設置された駆動部に結合し、該駆動部の回転駆動力によりローラ１２が回動され、それによって無端ベルト１３は図３中の白抜き矢印の方向に往復走行可能である。この無端ベルト１３の走行によって左右の側面開口の一方から短冊状暖簾を押し分けるようにしながら検査室２内に被検査物Ｓを搬入し、側面開口の他方から短冊状暖簾を押し分けるようにしながら被検査物Ｓを搬出する。
【０００８】
このように搬送機構１０の無端ベルト１３により装置外から搬入される被検査物Ｓに対し、所定位置において、上方の電装室１内のＸ線照射部４から出射されたＸ線が照射される。このＸ線照射により被検査物Ｓを上から下に透過した透過Ｘ線は、搬送機構支持フレーム８の内部に収容されているラインセンサ９により検出され、検出信号が出力される。この検出信号に基づいて画像処理がなされ、被検査物Ｓ中に何らかの異物が見つかった場合には、カバー３の前面に配設されたモニタ２０画面上の被検査物の画像に異物がマークして表示される。これによって、作業者は被検査物Ｓに混入している異物を認識できる。
【０００９】
上述の如く搬送機構支持フレーム８は直立壁部７によりに片持ち支持されており、搬送機構支持フレーム８の前端は自由端であるから、図４（ｂ）に示すように扉体６を開放した状態で、搬送機構支持フレーム８に対して搬送機構１０を前方に引き出すようにして装置から取り外すことができる。これにより、検査室２内の清掃や装置内部の保守・点検などのメインテナンスが非常に容易である。また、搬送機構１０の無端ベルト１３等を取り外して清掃することも容易である。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１８３４０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のような従来のような構造では、図４（ａ）に示すように、搬送機構支持フレーム８は搬送機構１０を支えるとともに無端ベルト１３上を搬送される被検査物Ｓの重量も支える必要がある。そのため、被検査物Ｓの重量によっては搬送機構支持フレーム８の前部（自由端側）に大きな荷重が加わり、搬送機構支持フレーム８自体が前下がりになる傾向にある。搬送機構支持フレーム８の内部にはラインセンサ９が配設されているが、搬送機構支持フレーム８が前下がりになると、Ｘ線照射部４とラインセンサ９との間の距離が前後方向の位置によって異なり、透視画像が歪んで正確な異物検出に支障をきたすおそれがある。
【００１２】
また、搬送機構支持フレーム８が前下がりになると搬送機構１０のハウジング１１にも歪みや撓みが生じ、無端ベルト１３の走行時に蛇行が生じ易くなり無端ベルト１３が外れる一因となる。こうした無端ベルト１３の外れを防止するには、例えばローラ１２に周方向に形成した凹部に噛み合うような蛇行防止用の桟を無端ベルト１３の裏面に形成するといった対策が必要となる。
【００１３】
もちろん、搬送機構支持フレーム８や搬送機構１０のハウジング１１の剛性を高めることで、上述したような前下がり等の変形や歪みを防止することは可能ではあるが、そうすると大きなコストの増加につながる。
【００１４】
本考案はこのような点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡単で且つ低コストな構造で以て搬送機構支持フレームの撓みや歪み等の変形を防止して、上述したような透視画像の乱れやベルトの走行不良を回避することができるＸ線異物検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために成された本考案は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記フレームの自由端側、及び／又は、その側方側を被覆するようにＸ線漏洩防護用の遮蔽板を着脱可能又は開閉可能に設けるとともに、該遮蔽板を装着又は閉鎖したときに前記フレーム又は該フレームに装着された搬送機構の一部に接触してこれを支持する補助支持部を該遮蔽板に設けたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１６】
本考案に係るＸ線異物検査装置では、Ｘ線漏洩防護用の遮蔽板を装着する又は閉鎖すると、該遮蔽板に設けられている補助支持部が例えばフレーム（搬送機構支持フレーム）の一部に接触してフレームを支え受ける。即ち、遮蔽板を取り外す又は開放したときには補助支持部がフレームから離れてフレームは片持ち支持構造となるが、遮蔽板を装着する又は閉鎖したときには補助支持部もフレームを支え受けるため、フレームは片持ち支持構造ではなくなりより安定的に保持される。
【００１７】
これにより、被検査物が重量物であった場合でも、従来の構造に比べてフレーム自体が自由端側で下がらなくなり、フレーム内部に収容されたＸ線検出部とＸ線照射部との間の間隔が自由端側と支持端側とでほぼ等しくなることで、透過画像の歪み等の乱れを軽減することができる。また、搬送機構の撓みや歪み等の変形も生じにくくなるため、搬送機構のベルトに蛇行防止用の桟などを設けなくても安定して良好に走行させることができる。
【００１８】
また本考案に係るＸ線異物検査装置においてより安定的にフレームを支持するには、前記補助支持部は、前記フレームの自由端の一部に接触してこれを支持する構造とするよい。これによれば、遮蔽板を装着又は閉鎖したときにフレームの両端が支持される、つまり両持ち支持構造となるので、フレームを安定的に保持して前下がり変形等をより確実に防止することができる。
【００１９】
もちろん、遮蔽板を取り外し又は開放した際にはフレームは片持ち支持構造となるので、搬送機構をフレームから容易に引き出すことができ、従来の構造における検査室の清掃のし易さや装置内部の保守・点検のし易さなどの利点を損なうことはない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置を図１及び図２により説明する。図１は本実施例のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図２は本装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。なお、既に説明した図３及び図４と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。これらの図において、本来、検査室２の左右に取り付けられる鉛ゴム製の短冊状暖簾の記載を省略した点も図３及び図４と同様である。
【００２１】
このＸ線異物検査装置の基本的な構造は前述した従来のＸ線異物検査装置と同じである。即ち、カバー３で被覆された電装室１内には下向きにＸ線を照射するＸ線照射部４が設けられ、その下方の検査室２内には、前端部８ａが自由端であり、後端部８ｂが支持端である片持ち支持構造の搬送機構支持フレーム８が本考案におけるフレームとして配置され、その内部には本考案におけるＸ線検出部としてのラインセンサ９が設置されている。搬送機構１０は、略門形状のハウジング１１の内部の複数のローラ１２に本考案における搬送部としての無端ベルト１３が巻き掛けられた構成を有し、無端ベルト１３の中で被検査物Ｓが上に載る部分、つまりはハウジング１１上部の水平部が搬送機構支持フレーム８の上に位置するように、該フレーム８の前端部８ａ側から挿入されるようにして装着される。
【００２２】
従来の装置と異なる本装置の構造上の特徴は、検査室２の前面、つまり搬送機構支持フレーム８の前面側を被覆するように開閉自在に設けられた本考案における遮蔽板である扉体６の内面の所定位置に、補助支持部３０を凸設したことである。その位置は、図２（ａ）に示すように、扉体６を完全に閉鎖したときに搬送機構支持フレーム８の前端部８ａ（自由端）の下部に接触してこれを支え受けるような位置とされている。なお、搬送機構支持フレーム８に対し適度な押圧力を加えながら無理な負荷を与えないために、補助支持部３０は例えば硬質ゴムのように適度な弾性力と剛性とを兼ね備えるものから成ることが望ましい。
【００２３】
上記構成により、通常の使用時や非使用時において扉体６を閉鎖した状態では、搬送機構１０が装着された搬送機構支持フレーム８はもともとの支持端である後端部８ｂにおける固定と、補助支持部３０による前端部８ａにおける保持とにより実質的に両持ち支持された状態となる。これにより、搬送機構支持フレーム８には、それ自体の重量、搬送機構１０の重量、ベルト１３上を搬送される被検査物Ｓの重量等が分散して支え受けられるので、従来起こっていたような前端部８ａ側が下がるような変形が防止される。また、こうした搬送機構支持フレーム８の変形が起こらないことで搬送機構１０のハウジング１１の撓みや歪みも生じにくいので、無端ベルト１３に蛇行防止用の桟を設けなくても蛇行が生じにくく、安定的に良好に走行させることができる。
【００２４】
一方、図１及び図２（ｂ）に示すように扉体６を開放した状態では搬送機構支持フレーム８の前端部８ａは補助支持部３０から解放され、従来と同様に片持ち支持構造となる。したがって、搬送機構１０を簡単に取り外し又は取り付けることができる。これにより、検査室２の内部の清掃や、搬送機構１０の無端ベルト１３等の清掃、搬送機構支持フレーム８内に収容されているラインセンサ９や直立壁部７内に収容されている駆動部等の各種部品の交換などの保守・点検等、を容易に行うことができる。
【００２５】
なお、上記実施例では、補助支持部３０は１個のみであるが、２個、３個と複数設けることでより安定的な支持が可能となる。また、搬送機構支持フレーム８の前端部８ａを支持するのではなく、前端部８ａと後端部８ｂとの間、つまり側方の適宜の位置を支持するようにしてもよい。また、搬送機構支持フレーム８を支持するのではなく搬送機構１０にあって無端ベルト１３の移動に障害とならない箇所を支持するようにしてもよい。また、扉体６のような蝶番開閉構造ではなく、着脱自在の前面板や被検査物Ｓの搬送の障害とならないように側面に装着される側面板に補助支持部を設けるようにしてもよい。
【００２６】
さらにまた、上記実施例は本考案の一例であり、上記記載以外においても本考案の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行うことができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置の概略外観斜視図。
【図２】本実施例のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【図３】従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図。
【図４】従来のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。
【符号の説明】
【００２８】
１…電装室
２…検査室
３…カバー
４…Ｘ線照射部
５…ヒンジ
６…扉体
７…直立壁部
８…搬送機構支持フレーム
９…ラインセンサ
１０…搬送機構
１１…ハウジング
１２…ローラ
１３…無端ベルト
３０…補助支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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