(57)【要約】      （修正有）【課題】基材に印刷されたパターン等を打ち抜くに際して、基材と金型とのズレに対応させて、正確に所望する箇所を打ち抜くことができるプレス装置を提供する。【解決手段】基台２と、ガイドロッド３によって基台２に昇降自在に連結されたラム４と、ラム４の下面に可動自在に装着された、その下面に金型６が取り付けられるテーブル５と、ラム４の上方側に配置されるとともに前記テーブル５に連結された架台８と、該架台８に装着された撮影手段１０と、を備え、ラム４及びテーブル５における撮影手段１０の下方側に撮影用窓部５０５を形成し、前記ラム４の上方側から、金型６の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能にした、ことを特徴としている。【選択図】図３
0003112737.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台（２）と、ガイドロッド（３）によって前記基台（２）に昇降自在に連結されたラム（４）と、
該ラム（４）の下面に可動自在に装着された、その下面に金型（６）が取り付けられるテーブル（５）と、
前記ラム（４）の上方側に配置されるとともに前記テーブル（５）に連結された架台（８）と、
該架台（８）に装着された撮影手段（１０）と、を備え、
前記ラム（４）及びテーブル（５）における前記撮影手段（１０）の下方側に撮影用窓部（４０５、５０５）を形成し、前記ラム（４）の上方側から、金型（６）の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能にした、ことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記テーブル（５）における直交する２片にそれぞれ、ラム（４）に対してテーブル（５）を可動させるための駆動機構（１１）を連結したことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記テーブル（５）における直交する２片のうちの１片には、間隔を置いて２個の駆動機構（１１ｂ）を連結したことを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記駆動機構（１１）は、前記テーブル（５）に備えたレール（１２）と、該レール（１２）にレール（１２）の長手方向へ向けて移動自在とした連結部（１３）と、該連結部（１３）に回動自在に連結させたナット部（１４）と、該ナット部（１４）に螺合させたボールネジ（１５）と、該ボールネジ（１５）が連結されたモーター（１７）と、を備えて構成されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のプレス装置。
【請求項５】
前記ラム（４）内にラム（４）の下面に開口（４０２）を有する係止空間（４０１）を形成するとともに、前記テーブル（５）の上面側に突起部（５０１）を形成し、該突起部（５０１）を前記係止空間（４０１）内に係止することによりラム（４）の下面にテーブル（５）を可動自在に装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のプレス装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フィルム等に印刷等されたパターン等を抜き取るために用いるプレス装置に係り、より詳しくは、金型の上方からフィルム等の位置の確認をしつつ、その確認結果に基づいてフィルム等の位置に合わせて金型を可動自在としたプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルム、テープ、紙等の基材に印刷されたパターン等を抜いていくための装置としてプレス装置が用いられている。
【０００３】
例えば、半導体チップを製造する場合には、フィルム等の基材に複数のチップを印刷しておき、その後、プレス装置によって基材に印刷されているチップ部分を同時に多数個取りすることが行われている。
【０００４】
ここで、図８は多数個のチップが印刷されている基材を示す図であり、図において３１が基材である。そして、この基材３１は長尺の巻物であり、複数個のチップ部分３２が印刷されており、このチップ部分３２にはそれぞれパターンが印刷されている。
【０００５】
一方、図９はこの基材３１に印刷されたチップ部分３２を同時に多数個取りするためのプレス装置４１であり、そして、このプレス装置４１は、駆動機構を内蔵した基台部４２と、ガイドロッド４３によって前記基台４２に昇降自在に連結されたラム４４とを備えており、ラム４４の下面には、下向きに抜き刃を備えた金型４５が装着されている。
【０００６】
そして、このようなプレス装置４１を用いてチップの多数個取りを行う場合には、紙管４６に巻き取られている基材３１を巻き出しながら金型４５の下方に搬送し、基材を所定長だけ搬送した後に、ラム４４を下降させ、金型４５に備えた抜き刃によってチップ部分３２を抜いていき、その後に再び基材３１を所定長だけ巻き出すとともにラム４４を下降させて金型４５に備えた抜き刃によってチップ部分３２を抜いていき、以後は、この、基材３１の搬送とチップ部分３２の抜きを繰り返していく。
【０００７】
そしてこのとき、このように基材を自動搬送しつつ金型により抜いていくプレス装置では、基材の搬送誤差や、基材への印刷箇所の微妙な誤差により、正確に抜くことが困難な場合があるため、このような事態を未然に防止するため、例えばプレス装置の手前等にカメラ等の撮影手段を設置し、このカメラによって、基材に印刷されている位置確認用のマークを撮影することにより基材の位置の確認をし、その確認結果に基づいた基材の搬送距離の調整等も行われている。
【０００８】
しかしながら、プレス装置の手前にカメラを備えてマークを確認する方法では、カメラによりマークを確認した後に基材を搬送する過程で基材がずれてしまった場合には何らの対応もできず、ずれた状態のままでプレスが行われてしまうという問題点がある。
【０００９】
この点、プレスの昇降軌道から外れた位置にカメラを固定し、このカメラにより、金型におけるダイ穴の位置と基材のパターンの位置とを示す画像を撮影する方法も提案されており、この方法によれば基材の位置の確認後のズレは防止できるが、基材と金型のズレの補正をした際に、確実にズレの補正ができたかどうかを確認することができない、という問題点が考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２６４０８３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本考案は、基材に印刷されたパターン等を打ち抜くに際して、正確に所望する箇所を打ち抜くことができるプレス装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案のプレス装置は、基台と、ガイドロッドによって前記基台に昇降自在に連結されたラムと、ラムの下面に可動自在に装着された、その下面に金型が取り付けられるテーブルと、前記ラムの上方側に配置されるとともに前記テーブルに連結された架台と、該架台に装着された撮影手段と、を備え、
前記ラム及びテーブルにおける前記撮影手段の下方側に撮影用窓部を形成し、前記ラムの上方側から、金型の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能にしたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１２】
本考案のプレス装置では、金型が取り付けられるテーブルをラムに対して可動自在に取り付けており、このテーブルには、ラムの上方側に配置される架台を連結し、架台にはカメラ等の撮影手段を備え、更に、ラム及びテーブルにおける前記撮影手段の下方側には撮影用窓部を形成している。そして、これにより、ラムの上方側から金型の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能にするとともに、テーブルの移動と同方向へカメラを移動可能にしている。
【００１３】
そのために、カメラを固定配置した場合と異なり、基材が金型の下方に搬送された後に基材の位置の確認を行うことができるとともに、基材に印刷されたマークと金型とのズレの補正をした後に、補正が正確に行われたどうかを容易に確認することもでき、所望する箇所を正確に打ち抜くことができる。
【００１４】
またそのとき、本考案のプレス装置では、金型が取り付けられるテーブルをラムに対して可動自在としており、カメラによる撮影結果に基づいてテーブルを動かしてプレスすることができるため、基材が縒れてしまった場合でもその縒れた基材の位置に対応して金型の向き等を修正することができ、正確に所望する箇所を抜くことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
本考案のプレス装置では、基台と、ガイドロッドによって基台に昇降自在に連結されたラムとを有しており、基台内部にはラムを昇降させるための駆動装置が内蔵されている。
【００１６】
また、ラムの下面にはテーブルが可動自在に装着されており、使用に際してはテーブルの下面に、抜き刃を下側にして金型が取り付けられる。
【００１７】
更に、本考案のプレス装置では、ラムの上方には、カメラ等の撮影手段が装着された架台が配置されており、この架台は、前記テーブルに連結され、これにより、カメラをテーブルと一体に可動自在としている。
【００１８】
そして、前記ラム及びテーブルにおける前記カメラの下方側には撮影用窓部を形成しており、これにより、前記ラムの上方側から、金型の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能にしている。
【００１９】
ここで、前記テーブルにおける直交する２片にそれぞれ、ラムに対してテーブルを可動させるための駆動機構を連結するとよく、これによりテーブルの可動を自動に行うことが可能となる。
【００２０】
また、このとき、テーブルにおける直交する２片のうちの１片には、間隔を置いて２個の駆動機構を連結するとよく、これにより、テーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびΘ軸方向へ移動させることが可能となる。
【００２１】
そして、前記駆動機構は、テーブルに備えたレールと、このレールに対してレールの長手方向へ向けて移動自在とした連結部と、該連結部に水平方向へ回動自在に連結させたナット部と、該ナット部に螺合させたボールネジと、該ボールネジが連結されたモーターとにより構成するとよく、これによりテーブルの可動を容易に行うことが可能となる。
【実施例１】
【００２２】
本考案のプレス装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１は本実施例のプレス装置の平面図であり、図２は本実施例のプレス装置の右側面図であり、図３は本実施例のプレス装置の正面図であり、図において１が本実施例のプレス装置である。
【００２３】
そして、本実施例のプレス装置１は基台を備えており、この基台の上方にはラムが昇降自在に連結されている。即ち、図において２が基台であり、この基台２の上方側には、ガイドロッド３を介してラム４が連結され、ラム４は、基台２に対して昇降自在とされている。なお、基台２内にはラム４を昇降させるための駆動機構等が内蔵されているが、その構成等は従来のプレス装置と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００２４】
次に、前記ラム４の下側にはテーブル５が装着されており、使用に際してこのテーブル５の下面には、抜き刃（図示せず）を下面に備えた金型６が装着され、基台２上に基材を配置した状態で前記ラム４を下降することにより、金型６に備えた抜き刃によって基材における所望する箇所を抜くことが可能となる。
【００２５】
ここで、図５は、前記ラム４とテーブル５との関係を示す断面図であり、本実施例において、前記ラム４内には係止空間４０１が形成されている。そして、この係止空間４０１は、ラム４の下面に開口４０２を有しており、その開口４０２の形成に際しては、開口４０２の周囲に係止縁部４０３が形成されるようにしている。
【００２６】
一方、前記テーブル５の上面にはフランジ状とした突起部５０１が形成されており、この突起部５０１は前記係止空間４０１内に挿入され、突起部５０１の周縁部が前記係止縁部４０３に係止される配置とされている。
【００２７】
更に、前記突起部５０１と係止縁部４０３間にはベアリング７が介在されており、これによって、テーブル５は、ラム４に対して容易に可動自在に連結されている。そのために、本実施例のプレス装置１では、金型６を備えたテーブル５を移動することで、基材を動かすこと無く、基材と金型の位置関係を調整することができる。従って、基材が巻物である場合において基材に縒れ等が生じた場合であっても、基材と金型とのズレの補正を容易に行うことができる。即ち、金型が昇降のみ可能であり、かつ基材が長尺の巻物である場合においては、基材が搬送途中で縒れてしまって基材と金型とのズレが生じてしまった場合には、その補正を行うことはほとんど不可能である。しかし、本実施例では、金型を取り付けたテーブルを移動自在としているために、基材が縒れてしまった場合でも基材と金型とのズレを容易に補正することが可能である。
【００２８】
次に、図１乃至図３において８は架台である。即ち、本実施例のプレス装置１では、ラム４の上方に架台８を配置するとともに、支柱９によってこの架台８を前記テーブル５に連結している。
【００２９】
ここで、前記架台８について説明すると、図４は、前記ラム４、テーブル５及び架台８との関係を説明するための斜視図であり、本実施例において前記架台８は、２本の主アーム部８０１と、この主アーム部８０１の一端部を連結した連結アーム部８０２とにより構成され、平面形状を略コ字状としている。
【００３０】
一方、前記ラム４は、その対向する両辺部分に切り欠き４０４を形成し、この切り欠き４０４の部分を介して、支柱９によって架台８とテーブル５とを連結している。そのため、架台８は、テーブル５の移動に伴ってテーブル５と同方向へ移動可能となっている。
【００３１】
次に、前記架台８における主アーム部８０１には、撮影手段としてのカメラ１０が設置されている。即ち、本実施例においては、前記架台８に支持部１００１を取り付け、この支持部１００１に支持される形態で、前記架台８にカメラ１０を取り付けている。
【００３２】
そして、前記ラム４、テーブル５及び金型６における、カメラ１０の下方に位置する箇所には撮影用窓部４０５、５０５、６０５を形成しており、これによって、カメラ１０によって、金型６の下方に配置される基材に印刷されたマークを撮影可能としている。
【００３３】
このように、本実施例のプレス装置１では、ラム４の上方にカメラ１０を配置して、金型の上方から基材の位置を確認可能としており、これにより、金型の下方に基材を搬送した後にマークの位置を確認可能としているため、基材の位置を確認した後に基材を動かす必要が無く、従って、基材における所望する箇所を正確に打ち抜くことが可能である。
【００３４】
また、このとき、本実施例のプレス装置１では、カメラ１０を装着した架台８とテーブル５とを一体に連結するとともに、テーブル５をラム４に対して可動自在としているために、カメラ１０による撮影結果に基づいて、テーブル５、即ち金型６を移動することができるとともに、それに伴ってカメラ１０の位置もまた金型６と同方向に移動するために、金型と基材のズレを補正した後に、その補正が正確に行われたかどうかを、容易に確認することができる。
【００３５】
次に、図１において１１は、テーブル５の位置を調整するための駆動機構であり、本実施例においては、テーブル５における直交する２辺部分にそれぞれ駆動機構１１を連結している。そして、１辺部分には、テーブルの縁における長さ方向の中央部分に駆動機構１１を連結し、他の１辺部分には、テーブルの縁における長さ方向の両端部分近傍にそれぞれ、駆動機構１１を連結し、これにより、テーブル５をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びΘ軸方向へ移動可能としている。
【００３６】
この関係を示した図が図６であり、図６において、１１ａは、テーブル５をＸ軸方向へ移動させるための第１の駆動機構であり、図において１１ｂは、テーブル５をＹ軸方向及びΘ軸方向へ移動させるための第２の駆動機構である。即ち、第１の駆動機構１１ａを作動することでテーブル５をＸ軸方向へ移動可能とし、第２の駆動機構１１ａのそれぞれを同時に作動することでテーブル５をＹ軸方向へ移動可能とし、更に、第２の駆動機構１１ａの一方を作動することでテーブル５をΘ軸方向へ移動可能としている。
【００３７】
ここで、図７は、前記駆動機構１１を説明するための図であり、本実施例においては、前記テーブル５の縁に、長尺のレール１２を取り付けており、このレール１２には、レール１２の長手方向へ移動自在なようにして連結部１３を連結させている。
【００３８】
即ち、本実施例において前記レール１２は、長手方向に向いた形状において、肉厚をテーブル５よりも少なくした基端部１２０１と、この基端部１２０１の先端部において上下方向へ延長させた係止部１２０２とを有しており、一方、前記連結部１３の一端は、前記係止部１２０２とテーブル５間の空間に嵌まり込むことが可能な形状としており、前記係止部１２０２とテーブル５間の空間に連結部１３の一端を嵌め込むことにより、レール１２に連結部１３を連結している。
【００３９】
また、連結部１３における反テーブル側には水平方向に溝１３０１を形成するとともに、この溝１３０１の内部には連結部１３の厚さ方向、即ち垂直方向に向けてピン１３０２を取り付けており、このピン１３０２を介して、前記連結部１３には、ナット部１４を、水平方向へ回動自在に連結している。
【００４０】
即ち、前記ナット部１４は、その一端１４０１を、前記溝１３０１内に入り込むことが可能な扁平な形状にするとともに、扁平な形状とした部分には垂直方向に向けて貫通孔を形成している。そして、扁平な形状とした一端部分を前記溝１３０１内に挿入させつつ貫通孔をピン１３０２で貫通しており、これにより、ナット部１４は、連結部１３に対して、水平方向への回動が自在なようにして連結されている。
【００４１】
一方、前記ナット部１４における他端側には内周にねじ切りを施した挿入孔１４０２が形成されているとともに、この挿入孔１４０２内にはボールネジ１５が螺合されており、このボールネジ１５は、カップリング１６を介して、前記ラム４に取り付けられたモーター１７の回動軸１７０１に連結されている。
【００４２】
そしてこれにより、モーター１７を駆動してボールネジ１５を回動することにより、ナット部１４、連結部１３及びレール１２を介して、テーブル５をＸ軸方向、Ｙ軸方向又はΘ軸方向へ移動自在としている。
【００４３】
このように、本実施例のプレス装置１では、駆動機構１１を用いてテーブル５をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びΘ軸方向へ移動自在としているために、前記カメラ１０及びモーター１７とを制御手段に接続することにより、カメラ１０の画像に基づいて、自動でテーブル５の位置を調整することが可能となる。
【００４４】
次に、本実施例のプレス装置１の作用について説明すると、本実施例のプレス装置１により基材に印刷されたパターン等の打ち抜きを行う場合には、パターン等が印刷された基材を金型６の下方に搬送した後に、基材に印刷されているマークをカメラ１０により撮影する。
【００４５】
そして、カメラ１０による撮影の結果、何らかの原因で基材と金型６とがズレていることが判明した場合には、モーター１７を駆動してテーブル５の位置の調整をして、基材に印刷されたパターンを正確に打ち抜くことができる位置に金型６の位置を調整し、その後は、ラム４を下降させて基材をプレスしてパターン部分を打ち抜く。そしてその後は、基材を所定長だけ搬送し、上記の動作を繰り返し、これによって、パターン等の多数個取りを連続して自動で行うことが可能となる。
【００４６】
そして、このとき、本実施例のプレス装置１では、テーブル５と一体に連結した架台８にカメラ１０を取り付けるとともに、カメラ１０により基材に印刷されたマークを撮影可能なように、ラム４、テーブル５、及び金型６の所定箇所に撮影用窓部４０５、５０５、６０５を形成し、金型６の上方からマークを撮影しつつ、その状態のままラム４を下降して基材をプレスすることを可能としているために、プレス装置の手前でマークを撮影する場合と異なり、カメラによる撮影の後に基材を動かすことが不用であるために、撮影した後に基材がずれてしまうことを有効に防止することができる。
【００４７】
また、基材の位置がずれている場合においては、駆動機構を用いてテーブル５を移動させるとともにテーブル５に取り付けている金型６を移動することとしているために、例えば基材が縒れている場合であっても、その縒れに対応して金型６を所望する位置にすることが可能である。
【００４８】
更に、本実施例のプレス装置１では、テーブル５と一体に連結した架台８にカメラ１０を取り付けているため、金型６の位置を調整した場合において、金型６、即ちテーブル５の移動とともにカメラ１０も同方向へ移動するため、金型６を正確な位置に移動したか否かの確認が容易である。
【００４９】
更にまた、本実施例においては、前記テーブルにおける直交する２片にそれぞれ駆動機構を連結するとともに、テーブルにおける直交する２片のうちの１片には間隔を置いて２個の駆動機構を連結し、これにより、テーブルをＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびΘ軸方向へ移動させることを可能としているため、基材のずれ等に柔軟に対応することができる。
【００５０】
また、前記駆動機構を、テーブルに備えたレールと、このレールに対してレールの長手方向へ向けて移動自在とした連結部と、該連結部に水平方向へ回動自在に連結させたナット部と、該ナット部に螺合させたボールネジと、該ボールネジが連結されたモーターとにより構成するとともに、カメラ及びモーター等を制御手段に接続することにより、テーブルの移動を、自動かつ容易に行うことが可能となる。
【００５１】
なお、本考案のプレス装置１は、金型の上方から基材に印刷されたマークを撮影可能にするとともに、その撮影結果に基づいて、金型が取り付けられたテーブルを移動自在にした点を特徴としているため、前記駆動機構の構成は特に限定されず、必ずしも前述した方法を採用する必要はない。
【００５２】
また、テーブルへの金型の取り付け方法も特に限定されず、ビス等による取り付け、あるいは、テーブルにガイドを形成してこのガイドに金型の対向する両端部分を係止して金型を取り付ける方法等、テーブルに金型を取り付けることができる方法であればいずれの方法を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本考案のプレス装置は、金型を取り付けたテーブルをラムに対して移動自在にするとともに、金型の上方に、テーブルと一体にしてカメラを配置しており、これにより、金型の下方に基材を配置した状態で基材に印刷されたマークを撮影しつつ金型の位置を調整可能にし、基材を動かすこと無くプレス可能としているため、基材に印刷等されたパターン等を打ち抜くプレス装置の全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本考案のプレス装置の実施例の平面図である。
【図２】本考案のプレス装置の実施例の右側面図である。
【図３】本考案のプレス装置の実施例の正面図である。
【図４】本考案のプレス装置の実施例を構成するラム、テーブル及び架台の関係を説明するための斜視図である。
【図５】本考案のプレス装置の実施例を構成するラムとテーブルの連結方法を説明するための断面図である。
【図６】駆動機構の作用を説明するための平面図である。
【図７】駆動機構の構造を説明するための側断面図である。
【図８】多数個のチップが印刷されている基材を示す図である。
【図９】従来のプレス装置を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    プレス装置
２    基台
３    ガイドロッド
４    ラム
４０１    係止空間
４０２    開口
４０３    係止縁部
４０４    切り欠き
４０５    撮影用窓部
５    テーブル
５０１    突起部
５０５    撮影用窓部
６    金型
６０５    撮影用窓部
７    ベアリング
８    架台
９    支柱
１０    カメラ
１１    駆動機構
１１ａ    第１の駆動機構
１１ｂ    第２の駆動機構
１２    レール
１２０１    基端部
１２０２    係止部
１３    連結部
１３０１    溝
１３０２    ピン
１４    ナット部
１４０１    ナット部の一端部
１４０２    挿入孔
１５    ボールネジ
１６    カップリング
１７    モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003112737.tif 000007
【図６】
0003112737.tif 000008
【図７】
0003112737.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003112737.tif 000011