(57)【要約】【課題】かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおける行先階の誤登録を防ぐ。【解決手段】エレベータ（１００）は、かご（２）の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数の非接触センサ（２２）と、該複数の非接触センサ（２２）のうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部（１１２）と、を備える。【選択図】図１
2022002991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える、
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記第１センサおよび前記第２センサは、互いの位置関係が所定の範囲内に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記複数のセンサは、複数の列をなして配置されており、
前記第１センサおよび前記第２センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するものである、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記選択部は、前記複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記複数のセンサを有する操作盤が、前記かご内に設けられており、
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、前記かごの隅部から近い方の列に属するセンサに対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属するセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記優先順位は、前記操作盤が設けられる位置毎に切替可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサが操作を検出した順序に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、遅れて検出状態となった方のセンサに対する操作を選択し、先に検出状態となった方のセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記選択部は、前記選択されたセンサに対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間、前記非選択とされたセンサに対する操作が検出状態である場合、該非選択とされたセンサに対する操作を選択に切り換える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記選択部は、所定数以上のセンサが、前記所定時間内に操作を検出した場合、すべてのセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１１】
前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定する行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１２】
前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階として登録されている場合、該階床を非登録に切り換える行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ。
【請求項１３】
かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える、
ことを特徴とする操作盤。
【請求項１４】
かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記センサが操作を検出する検出ステップと
前記検出ステップにおいて、第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触での操作によってかごの行先階を登録可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触での操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触での操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触での操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。
【０００３】
非接触での操作は従来のボタン操作と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。
【０００４】
特許文献１には、かごの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して操作を検出すると該行先階を登録し、第２閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知し、登録を解除する発明が開示されている。特許文献２には、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することにより、センサから離れた位置での操作を検出しないようにする技術が開示されている。また、特許文献３には、操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者に知らせることで、利用者が所望する行先階に対応する位置に手が来るように誘導する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１９−１４２６８６号公報（２０１９年８月２９日公開）
【特許文献２】特開２０１５−１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）
【特許文献３】特開２０１１−１６２３０７号公報（２０１１年８月２５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベータの状況（混雑具合等）および利用者の姿勢等に応じて、かごの行先階を登録するために利用者が行う非接触での操作の態様は変化する。それゆえ、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐために講じるべき対策には改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことが可能な、エレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る操作盤は、かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、前記センサが操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて、第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおいて、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図３に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】操作盤の外観の一例を示す正面図である。
【図７】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。
【図８】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。
【図９】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。
【図１０】操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。
【図１１】操作盤がかご内の袖壁に設置された様子を示す図である。
【図１２】操作盤がかご内の側壁に設置された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１４】
（エレベータ１００の構成）
まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。
【００１６】
＜制御装置１の構成＞
制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１およびメモリ１２を備えている。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。制御装置１の機能については、後に説明する。
【００１８】
メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。
【００１９】
＜かご２の構成＞
かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。
【００２０】
操作盤２０は、複数の階表示部２１および複数の非接触センサ２２（センサ）を備えていてもよい。一例において、１つの非接触センサ２２に対して１つの階表示部２１が対応付けられている。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。図１１は、操作盤２０がかご２内の袖壁に設置された様子を示す図であり、図１２は、操作盤２０がかご２内の側壁に設置された様子を示す図である。
【００２１】
階表示部２１は、建物の階床を表す文字または数字を利用者に視認させるためのものである。階表示部２１は、各非接触センサ２２の近傍（例えば左側）に設けられていてもよく、各非接触センサ２２に対応する階床を表示する。
【００２２】
非接触センサ２２は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能なセンサである。操作盤２０において、複数の非接触センサ２２が複数の列（例えば、かごの床に対してほぼ垂直に複数の前記センサが並ぶ列）をなして配置されていてもよい（図６参照）。
【００２３】
一例において、非接触センサ２２は、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサ２２において、投光器が赤外線などの光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサ２２は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の手等であってもよい。
【００２４】
非接触センサ２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触センサ２２の検出距離を調節することができる。非接触センサ２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触センサ２２が利用者の手等を検出した場合、非接触センサ２２は制御装置１に操作を検出した旨のセンサ信号を送信する。
【００２５】
なお、非接触センサ２２は、操作を検出している期間、センサ信号の送信を継続する構成であってもよい。この場合、非接触センサ２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）センサ信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、各非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、操作が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングとを、非接触センサ２２毎に特定することができる。
【００２６】
（制御装置１の機能）
次に、制御装置１の機能について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００２７】
制御装置１は、制御部１１０および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵ１１に対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。
【００２８】
制御部１１０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、および表示制御部１１４を備えている。
【００２９】
センサ信号取得部１１１は、非接触センサ２２からのセンサ信号を取得する。また、センサ信号取得部１１１は、センサ信号の送信元である非接触センサ２２に対応する階床を、センサ信号毎に特定する。
【００３０】
選択部１１２は、複数の非接触センサ２２が所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、何れかの非接触センサ２２に対する操作を選択し、他の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする。ここで、複数の非接触センサ２２は、例えば、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された非接触センサ２２（図７〜図１０に示す第１センサおよび第２センサ）を含んでいてもよい。ここで、所定の範囲とは、１人の利用者の腕および手等によって行われる１つの操作を所定時間内に検出し得る範囲を意図している。例えば、第１センサは利用者の手を検出した非接触センサ２２であり、第２センサは該利用者の手首、腕、または肘等を検出した非接触センサ２２であってもよい。
【００３１】
選択部１１２は、非接触センサ２２の複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうち、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定してもよい。一例において、選択部１１２は、非接触センサ２２に対する操作を決定するために、記憶部１２０の操作盤位置情報１２１およびセンサ列情報１２２を参照してもよい。
【００３２】
ここで、操作盤位置情報１２１は、操作盤２が設置されている位置に関する情報である。操作盤２がかご２内に設置されている場合、操作盤位置情報１２１には、操作盤２０が設置されている壁、かご２の床から操作盤２０までの高さ、および操作盤２０とかご２の隅部との近接具合を示す情報が含まれていてもよい。センサ列情報１２２は、操作盤２０において複数の非接触センサ２２が複数の列をなしている場合、各非接触センサ２２がどの列に属しているか（例えば、左端から何番目の列か等）を示す情報である。
【００３３】
例えば、選択部１１２は、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうち、かご２の隅部から近い方の列に属する非接触センサ２２に対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属する非接触センサ２２に対する操作を非選択としてもよい。例えば、図１１に示す位置に設置された操作盤２０の場合、かご２の隅部から近い方の列は右端の列であり、図１２に示す位置に設置された操作盤２０の場合、かご２の隅部から近い方の列は左端の列である。
【００３４】
選択部１１２は、操作盤２０が設けられる位置毎に切替可能であってもよい。例えば、選択部１１２は、操作盤２０がかご２の隅部の近傍に設置されている場合と、操作盤２０がかごの隅部から離れた位置に設置されている場合とで、優先順位を切り替える構成であってもよい。
【００３５】
行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。行先階決定部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２３に登録してもよい。
【００３６】
行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間（例えば、０．２秒間）以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定してもよい。なお、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階登録情報１２３に登録されている場合、行先階決定部１１３は、該階床を非登録に切り換える構成であってもよい。
【００３７】
表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の表示を制御する。例えば、表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の点灯、および表示態様の変更等を指示する。
【００３８】
操作盤２０において非接触センサ２２の各々が互いに近い位置に配されている場合、利用者が手を非接触センサ２２に近接させた１つの操作は、複数の非接触センサ２２によって所定時間内に検出される。誤登録はこのような状況下で生じやすい。エレベータ１００は、複数の非接触センサ２２（例えば、第１センサおよび第２センサ）が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする。このような構成を採用することにより、エレベータ１００は、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。
【００３９】
〔実施形態２〕
上記の実施形態に係る制御装置１のセンサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、および表示制御部１１４を、かご２ａに設置される操作盤２０ａが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００４０】
（エレベータ１００ａの構成）
本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図４は、図３に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００４１】
図３に示すように、エレベータ１００ａは制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。
【００４２】
＜制御装置１ａの構成＞
制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。
【００４３】
ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。
【００４４】
＜制御装置１の機能＞
次に、制御装置１の機能について、図４を用いて説明する。
【００４５】
図４に示すように、制御装置１は、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図３のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図３のメモリ１２ａに対応している。
【００４６】
制御部１１０ａは、操作盤２０ａの制御部２３０によって選択・決定された操作に対応する階床を示す情報を取得し、かご２の行先階としての行先階登録情報１２３に格納する。
【００４７】
＜かご２ａの構成＞
かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０ａが設置されていてもよい。
【００４８】
＜操作盤２０ａの構成および機能＞
図３に戻り、操作盤２０ａは、複数の階表示部２１、複数の非接触センサ２２（センサ）、ＣＰＵ２３、およびメモリ２４を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ２３は、非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、かご２の行先階を決定する処理を実行する。
【００５０】
操作盤２０ａは、非接触センサ２２および階表示部２１に加え、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。制御部２３０は、図３のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２４０は、図３のメモリ２４に対応している。
【００５１】
制御部２３０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３ａ、および表示制御部１１４を備えている。
【００５２】
行先階決定部１１３ａは、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１３ａは、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。
【００５３】
エレベータ１００ａでは、複数の非接触センサ２２（例えば、第１センサおよび第２センサ）が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする処理を操作盤２０ａが実行する。この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤２０ａを新設したり増設したりすることができる。例えば、ボタン式の操作盤を備える既存のエレベータに対しても、操作盤２０ａを導入することができる。
【００５４】
〔エレベータ１００、１００ａが行う処理〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、操作盤２０、２０ａの非接触センサ２２が操作を検出する（ステップＳ１：検出ステップ）。
【００５６】
次に、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、選択部１１２は、一方の非接触センサ２２に対する操作を選択し、他方の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする（ステップＳ２：選択ステップ）。
【００５７】
続いて、エレベータ１００、１００ａが行う処理の具体例を、図７〜図１０を用いて説明する。図７〜図１０は、操作盤２０、２０ａに対して非接触での操作が行われた状況を示す図である。
【００５８】
なお、以下では、これに限定されるものではないが、図６に示す操作盤２０、２０ａを例に挙げて説明する。図６は、１階から１０階のそれぞれに対応する非接触センサ２２が縦に並び、その右隣に１１階から２０階のそれぞれに対応する非接触センサ２２が縦に並ぶ操作盤２０の外観を示す正面図である。
【００５９】
＜状況１＞
図７に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ａに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１８階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は７階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１８階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、７階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。
【００６０】
選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する早い第２センサに対する操作を非選択としてもよい。
【００６１】
＜状況２＞
図８に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｂに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１６階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は６階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１６階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、６階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。
【００６２】
選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する第２センサに対する操作を非選択としてもよい。
【００６３】
＜状況３＞
図９に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｃに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は８階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は７階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、８階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、７階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。
【００６４】
選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。
【００６５】
＜状況４＞
図１０に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｄに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１１階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は３階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１１階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、３階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。
【００６６】
選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択とし、より該隅部から遠い方の列に属する第２センサに対する操作を非選択としてもよい。
【００６７】
＜状況５＞
例えば、操作盤２０、２０ａに対する操作を複数の利用者が行った場合、一方の利用者の操作が選択され、他の利用者の操作が非選択とされる可能性がある。この場合、操作が選択されなかった利用者は、同じ操作を継続したり、やり直したりすると考えられる。
【００６８】
そこで、選択部１１２は、選択された非接触センサ２２に対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間（例えば、５秒間）、非選択とされた非接触センサ２２に対する操作が検出状態である場合、該操作を選択に切り換えてもよい。これにより、エレベータ１００、１００ａは、一旦は非選択とされた操作を選択可能とすることができる。
【００６９】
＜状況６＞
利用者が操作盤２０、２０ａに凭れていたり、利用者の荷物が操作盤２０、２０ａの前方の近傍に位置していたり、かご２、２ａ内が混んでいたりする場合、意図していない行先階を登録してしまう可能性がある。
【００７０】
そこで、選択部１１２は、所定数以上のセンサが、所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、すべてのセンサに対する操作を非選択としてもよい。これにより、意図していない行先階を登録してしまうことを回避することができる。ここで、「所定数」とは、操作盤２０、２０ａにおける非接触センサ２２同士の近接具合に応じて設定可能であってもよい。
【００７１】
（変形例）
上記では、操作盤２０、２０ａがかご２、２ａ内に設置されている、行先階の登録を受け付ける操作盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤２０、２０ａは、エレベータ１００、１００ａの乗場に設置され、非接触での操作を受付ける行先階呼び用の操作盤であってもよい。
【００７２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７３】
後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１  制御装置
２０  操作盤
２２  非接触センサ（センサ）
１００、１００ａ  エレベータ
１１２  選択部
１１３、１１３ａ  行先階決定部
【図１】
2022002991.tif 000003
【図２】
2022002991.tif 000004
【図３】
2022002991.tif 000005
【図４】
2022002991.tif 000006
【図５】
2022002991.tif 000007
【図６】
2022002991.tif 000008
【図７】
2022002991.tif 000009
【図８】
2022002991.tif 000010
【図９】
2022002991.tif 000011
【図１０】
2022002991.tif 000012
【図１１】
2022002991.tif 000013
【図１２】
2022002991.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和3年10月12日(2021.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記第１センサおよび前記第２センサは、互いの位置関係が所定の範囲内に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記複数のセンサは、複数の列をなして配置されており、
前記第１センサおよび前記第２センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するものである、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記選択部は、前記複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記複数のセンサを有する操作盤が、前記かご内に設けられており、
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、前記かごの隅部から近い方の列に属するセンサに対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属するセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記優先順位は、前記操作盤が設けられる位置毎に切替可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサが操作を検出した順序に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、遅れて検出状態となった方のセンサに対する操作を選択し、先に検出状態となった方のセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記選択部は、前記選択されたセンサに対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間、前記非選択とされたセンサに対する操作が検出状態である場合、該非選択とされたセンサに対する操作を選択に切り換える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記選択部は、前記第１センサ及び前記第２センサに加え、所定数以上のセンサが、前記所定時間内に操作を検出した場合、前記第１センサ及び前記第２センサを含むすべてのセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１１】
前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定する行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項１２】
前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階として登録されている場合、該階床を非登録に切り換える行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ。
【請求項１３】
かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とする操作盤。
【請求項１４】
かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記センサが操作を検出する検出ステップと
前記検出ステップにおいて、第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する決定ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。