(57)【要約】【課題】災害時においても需要に対応し、かつリソースを最大限活用可能な配車装置の提供。【解決手段】車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得部と、車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得部と、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する配車先情報取得部と、取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信部と、を有する配車装置が提供される。【選択図】図１
2022002021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得部と、
車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得部と、
車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する配車先情報取得部と、
取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信部と、
を有する、
配車装置。
【請求項２】
取得された前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、を保持する記憶部をさらに有し、
前記車両情報取得部と、前記補給拠点情報取得部と、前記配車先候補情報取得部と、は、車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報のうち、少なくとも一以上の情報を取得した場合には記憶部に保持されている当該情報を更新し、
配車先情報取得部は、記憶部に保持されている前記三の情報のうち少なくとも一が更新されると、保持されている前記三の情報に基づいて配車先情報を取得する、
請求項１に記載の配車装置。
【請求項３】
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記車両に少なくとも配車を依頼する旨と配車先の情報を含む配車依頼情報を送信し、
前記配車依頼情報に応じた前記車両からの応答を確認し、
確認の結果、配車を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、
請求項１または２に記載の配車装置。
【請求項４】
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記補給拠点に少なくとも補給を依頼する旨の情報を含む補給依頼情報を送信し、
前記補給依頼情報に応じた前記補給拠点からの応答を確認し、
確認の結果、補給を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、
請求項１から３のいずれか一に記載の配車装置。
【請求項５】
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記配車先に少なくとも配車受入を依頼する旨の情報を含む配車受入依頼情報を送信し、
前記配車受入依頼情報に応じた前記配車先からの応答を確認し、
確認の結果、配車受入を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、
請求項１から４のいずれか一に記載の配車装置。
【請求項６】
前記配車先情報取得部は、車両が外部に給電可能な電気自動車である場合において、
一の車両が配車先で給電し、給電が終了すると補給拠点に移動し充電し、再び前記配車先に移動して再度給電を開始するまでの配車周期を算出し、
前記配車周期に基づいて、一の配車先で継続的に給電するために配車が必要な車両の台数である配車必要台数を算出し、算出した配車必要台数に基づいて配車先情報を取得する、
請求項１から５のいずれか一に記載の配車装置。
【請求項７】
車両外部に設置され、通過する車両情報を取得する外部車両情報取得部を有する外部車両情報取得装置をさらに有し、
配車先情報取得部は、取得された車両情報を用いて配車先情報を取得する、
請求項１から６のいずれか一に記載の配車装置。
【請求項８】
前記配車先情報取得部は、さらに、
所定のタイミングで配車先情報を取得し、
送信部は、さらに、
車両と、補給拠点と、配車先と、のそれぞれへ取得した配車先情報を保持させるために送信する、
請求項１から７のいずれか一に記載の配車装置。
【請求項９】
車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得ステップと、
車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得ステップと、
車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、の組み合わせの情報である配車先情報を取得する配車先情報取得ステップと、
取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信ステップと、
を有する、
配車方法。
【請求項１０】
車両に関する情報を取得する車両情報を取得する処理と、
前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点情報を取得する処理と、
車両の配車先候補情報を取得する処理と、
前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、の組み合わせの情報である配車先情報を取得する処理と、
取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する処理と、
を計算機に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本装置は、車両を配車先等にマッチングして配車する技術および方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害時において大規模な停電が起こった場合において、電気自動車を非常用電源として活用することが検討されている。あらかじめ電気自動車を配車する配車先を決定しておいて、災害が起こった際にその配車先に車両を向かわせるといった方法がとられていた。しかしながら、一律に決定された配車先に向かわせるため、必ずしも給電の需要に適合するような配車をすることができない場合がある。
【０００３】
特許文献１には、管理サーバが、少なくとも電気自動車の電池残量と、配車先である給電希望場所における必要電力量と、の情報を取得して、その情報に基づいて配車を決定し、通知する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、上記特許文献１が有する特徴に加え、各車両がいつ、どの配車先に移動するべきかのスケジュールを記載した車両移動計画を作成する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、各車両が充電する拠点と給電拠点との間を繰り返し移動して給電を行うための計画を生成するための技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−１１２８０６号公報
【特許文献２】特許第６５４１５６０号公報
【特許文献３】特許第５８９４８４５号公報
【特許文献４】特開２０１２−０４８２８６号公報
【特許文献５】特開２０１３−０９０３６１号公報
【特許文献６】特開２０１７−１７３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
なお、上記先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者らによってなされたものである。
【０００８】
上記の通り、管理サーバ装置が、車両の状態情報と、給電希望場所の状態情報と、を取得して、これらの情報に基づいて、配車をスケジュールすることが可能である。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１および２の技術については、災害が起こった後に、管理サーバ装置が各車両や各拠点と通信を行い、状態情報を取得した上で配車先を決定するため、停電等で通信が途絶するとスケジュールするためのデータに欠損値が生ずる。欠損値が存在すると、全ての車両の配車先を決定することができず、効率的に給電ができない可能性がある。
【００１０】
また、上記特許文献３の技術では、電気自動車に繰り返し給電させるようなスケジュールを作成することが可能である。しかし、電気自動車があらかじめ決められた一か所から給電に向かう場合を想定しているため、複数の電気自動車がそれぞれ別の位置から給電に向かい、給電が完了したら充電スタンドに赴き、充電スタンドで充電してから再び給電に向かうといったスケジュールを作成することは不可能である。
【００１１】
本発明の一視点において、停電等で通信が途絶しても配車が可能であり、各車両を繰り返し給電拠点に配車すること、に寄与する配車装置、配車方法および配車プログラムを、提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第一の視点によれば、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得部と、車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得部と、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する配車先情報取得部と、取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信部と、を有する配車装置が提供される。
【００１３】
本発明の第二の視点によれば、第一の視点による配車装置に加えて、取得された前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、を保持する記憶部をさらに有し、前記車両情報取得部と、前記補給拠点情報取得部と、前記配車先候補情報取得部と、は、車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報のうち、少なくとも一以上の情報を取得した場合には記憶部に保持されている当該情報を更新し、配車先情報取得部は、記憶部に保持されている前記三の情報のうち少なくとも一が更新されると、保持されている前記三の情報に基づいて配車先情報を取得する、配車装置が提供される。
【００１４】
本発明の第三の視点によれば、車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得ステップと、車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得ステップと、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、の組み合わせの情報である配車先情報を取得する配車先情報取得ステップと、取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信ステップと、を有する、配車方法が提供される。
【００１５】
本発明の第四の視点によれば、車両に関する情報を取得する車両情報を取得する処理と、前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する処理と、車両の配車先候補の情報を取得する処理と、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、の組み合わせの情報である配車先情報を取得する処理と、取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する処理と、を計算機に実行させるためのプログラムが提供される。
【００１６】
なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｅｎｔ）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の各視点によれば、停電等で通信が途絶しても配車が可能であり、各車両を繰り返し給電拠点に配車すること、に寄与する配車装置、配車方法および配車プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の装置の構成を説明するための図である。
【図２】実施形態１の処理の概要を説明するための図である。
【図３】実施形態１における配車装置により生成された配車先情報を示すテーブルの一例を示す図である。
【図４】実施形態１の装置における構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態１のシステムにおける処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】実施形態１のシステムにおけるハードウエア構成の一例を示す概略図である。
【図７】実施形態２のシステムにおける処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
初めに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
【００２０】
図１に一実施形態の配車装置の構成の一例を示したブロック図を示す。一実施形態の配車装置０１は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部０２と、前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得部０３と、車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得部０４と、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する配車先情報取得部０５と、取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信部０６と、を有する。
【００２１】
上記一実施形態の配車装置では、平常時にあらかじめ車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報を取得し、これらに基づいて配車先情報を取得しておき、車両と、補給拠点と、配車先とに、配車先情報を送信しておくことが可能である。そして、災害発生時に最新の車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報を取得し、これに基づいて再度配車先情報を取得し、送信することが可能である。
【００２２】
即ち、災害時に通信の途絶が起こったとしても車両や、補給拠点、配車先においては、すでに送信された配車先情報を用いればよく、災害時に通信ができず配車先情報が届かないため行動することができないという事態を防ぐことができる。
【００２３】
一方、通信が可能な車両や、補給拠点、配車先においては、最新の状態を取得し通常時に取得した車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報を更新する。これにより、通信ができない部分の情報は通常時に取得した情報のままで、最新の状態を取得できた部分の情報はこれを反映した情報に基づいて配車先情報を取得することで、すべての車両や補給拠点、配車先が活動できるという実効性を確保しつつ、その時点での需要により合わせた配車を行うことが可能である。
【００２４】
以下に具体的な実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。なお、各実施形態において同一構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
［第１の実施形態］
［システムの概略］
図２は本実施形態の配車装置が構成要素であるシステムの概略を示す図である。この図にあるように、本システムは行政機関２２１に設置された配車装置０１と、スタート地点となる拠点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に車両である電気自動車Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３（それぞれ２３１、２３２、２３３）と、補給拠点である充電スタンドＣ１、Ｃ２（それぞれ２４１、２４２）と、配車先である給電希望場所Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４（それぞれ２５１、２５２、２５３、２５４）と、で構成されている。
【００２６】
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は配車装置０１において生成される配車先情報を示すテーブルの一例である。配車装置０１は、通常時にあらかじめ電気自動車と、充電スタンドと、給電希望場所と、通信を行い、それぞれ車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、を取得し、これに基づいて配車先情報を生成しておく（図３（Ａ））。この情報は上記構成要素（車両、補給拠点、配車先）に送信され、共有される。災害の発生時、配車装置０１は再度最新の需要を把握するために、再び車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、を取得し配車先情報を取得する（図３（Ｂ））。
【００２７】
自動車Ｖ２の配車先は、被害の状況により当初Ｄ２に向かう予定であったがＤ２での電力が必要なくなり、代わりに配車先をＤ４としたいとの需要があった。したがって自動車Ｖ２の配車先をＤ２からＤ４に変更する（図３（Ｃ））。
【００２８】
Ｖ１の配車先情報については、災害発生時に通信の途絶が起こり、自動車Ｖ１との通信ができなくなっている。したがって、Ｖ１の配車先情報はいったん欠損値となる（図３（Ｂ））が、この場合、配車装置０１は、通常時に取得され、すでに自動車Ｖ１に送信され、共有されている配車先情報をそのまま利用する（図３（Ｃ））。図３（Ｃ）の配車先情報が送信され、それぞれの構成要素に共有される。
【００２９】
電気自動車Ｖ３は、配車先がＤ３である。Ｄ３は必要な電力量が多く、電気自動車Ｖ３を一度配車して給電し、完了後補給拠点Ｃ２に再び向かい、充電を再度行ってから、もう一度Ｄ３に向かって給電するという配車先情報となっている。
【００３０】
［システムの構成］
図４は本実施形態の配車装置が構成要素であるシステムの構成の一例を示すブロック図である。この図にあるように、本実施形態のシステムの構成は、配車装置０１と、車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、を含む。配車装置０１は車両情報取得部０２と、補給拠点情報取得部０３と、配車先候補情報取得部０４と、配車先情報取得部０５と、送信部０６と、記憶部０７と、を含む。車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、はそれぞれ通信部１２、２２、３２と、記憶部１３、２３、３３と、情報収集部１４、２４、３４と、を有する。
【００３１】
［配車装置：構成］
車両情報取得部０２は、車両に関する情報を取得する。具体的には、車両情報であるナンバープレートの情報や、車台番号、車両の位置情報、現在の充電電気容量、充電可能な最大電気容量、走行の際の消費電力、給電電圧、給電電流等が含まれる情報を通信により取得する。これらは車両１１の情報収集部１４で収集され、通信部１２により送信された情報を取得する。取得された情報は配車先情報取得部０５に送られ、配車先情報の生成に用いられる。
【００３２】
補給拠点情報取得部０３は、車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する。補給拠点とは、エネルギーが電気であれば充電スタンド等であり、ガソリンであればガソリンスタンド等を指す。補給拠点情報には、拠点の位置情報、充電可能な電気容量、同時に充電可能な車両の台数等が含まれる。これらは補給拠点２１の情報収集部２４で収集され、通信部２２により送信された情報を取得する。取得された情報は配車先情報取得部０５に送られ、配車先情報の生成に用いられる。
【００３３】
配車先候補情報取得部０４は、車両の配車先候補の情報を取得する。配車先とは、車両の目的地であり、災害時の電気自動車派遣においては給電希望場所となる。配車先候補としているのは、最終的に配車が決定されるのは配車先情報取得部０５によるマッチング計算の結果の出力によるためである。配車先候補情報には、配車先候補の位置情報、必要な電気容量、同時に給電可能な車両の台数等が含まれる。これらは配車先３１の情報収集部３４で収集され、通信部３２により送信された情報を取得する。取得された情報は配車先情報取得部０５に送られ、配車先情報の生成に用いられる。
【００３４】
配車先情報取得部０５は、取得された車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する。ここで「取得」とは、所定の記憶域にアクセスすることで情報を読み出し、その情報を用いて演算を行い、その結果を所定の形式にて指定された記憶域に格納する処理などを意味する。配車先情報とは、車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報とを用いて、所定のアルゴリズムでマッチング計算を行った結果出力された車両と、補給拠点と、配車先とを組み合わせた情報である。配車先情報は、図３で示すようなテーブルの各行で示される情報である。マッチング計算のアルゴリズムについては後述する。
【００３５】
送信部０６は配車先情報取得部０５で取得された配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する。図３（Ｃ）で示すようなテーブルの情報を、通信経路を通じて送信する。
【００３６】
記憶部０７は、取得された車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、を保持する。車両情報取得部０２と、補給拠点情報取得部０３と、配車先候補情報取得部０４と、は、車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報のうち、少なくとも一以上の情報を取得した場合に記憶部０７に保持されている当該情報を更新し、配車先情報取得部０５に送る。記憶部０７に保持されている三つの情報のうち少なくとも一が更新されると、保持されている三つの情報に基づいて配車先情報を取得する。上記で述べたように、配車先情報を取得するタイミングによって通信の途絶などが生じて、車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報のうち一部に欠損が生じる場合がある。このため通常時に取得して共有されている情報を保持しておき、欠損が生じた場合には新規に取得できた情報のみ更新し、欠損が生じた情報に関しては保持されている通常時に取得された情報を使用するといった処理を行う。
【００３７】
［配車装置：配車・受け入れの拒否等の場合］
配車先情報取得部０５は、取得された配車先情報に基づいて、各車両に少なくとも配車を依頼する旨と配車先の情報を含む配車依頼情報を送信可能である。各車両の情報収集部１４は配車依頼情報を表示装置等で表示し、配車依頼についてこれを許可するか否かを受け付けるといった構成であってもよい。配車依頼を拒否するという回答が受け付けられた場合には、その回答を、通信部１２を介して車両情報取得部０２に送信し、車両情報取得部０２はこれを配車先情報取得部０５へ送る。配車先情報取得部０５は配車を拒否した車両を除外して再度配車先情報を取得する。また、所定時間回答が無い場合についても同様とする。
【００３８】
配車先情報取得部０５は、さらに、取得された配車先情報に基づいて、補給拠点に少なくとも補給を依頼する旨の情報を含む補給依頼情報を送信可能である。補給依頼情報に応じた補給拠点からの応答を確認する。具体的には、補給拠点２１の情報収集部２４にて補給依頼情報を表示し、回答を受け付けるといった構成であってもよい。その結果、補給を拒否する旨の回答があった場合、その旨を、通信部２２を介して配車装置０１の補給拠点情報取得部０３へ送信する。配車先情報取得部０５は当該補給拠点を除外して配車先情報を再度取得する。なお、補給の可否の回答が所定時間無い場合には、当該補給拠点を除外して配車先情報を取得するか否かは選択可能とする構成であってもよい。補給可否の回答が無い理由が、通信の途絶によるものであった場合には、当初取得した配車先情報をそのまま適用する方が好ましい場合もあるからである。
【００３９】
配車先情報取得部０５は、さらに、取得された配車先情報に基づいて、配車先候補に少なくとも配車受入を依頼する旨の情報を含む配車受入依頼情報を送信可能である。配車受入依頼情報に応じた配車先候補からの応答を確認する。具体的には、配車先３１の情報収集部３４にて配車受入依頼情報を表示し、回答を受け付けるといった構成であってもよい。その結果、配車受入を拒否する旨の回答があった場合、その旨を、通信部３２を介して配車装置０１の配車先候補情報取得部０４へ送信する。配車先情報取得部０５は当該配車拠点を除外して配車先情報を再度取得する。なお、配車受入の可否の回答が所定時間無い場合には、当該配車先を除外して配車先情報を取得するか否かは選択可能とする構成であってもよい。配車受入可否の回答が無い理由が、通信の途絶によるものであった場合には、当初取得した配車先情報をそのまま適用する方が好ましい場合もあるからである。
【００４０】
配車先情報取得部０５は、所定のタイミングで配車先情報を取得する構成であってもよい。主に通常時にスケジュールされたタイミングで配車先情報を取得し、災害発生時においてできるだけ最新の状態で配車先情報を取得可能とすることが望ましいからである。取得した配車先情報は、送信部０６を介して車両と、補給拠点と、配車先と、のそれぞれへ取得した配車先情報を保持させるために送信するといった構成でもよい。例えば一時的に利用不可能となった補給拠点があった場合にそれを除外した配車先情報を取得し、車両１１に送信し、車両１１は通信部１２を介して記憶部１３へ配車情報を記憶し、保持する。災害発生時において車両１１への通信が途絶した場合には、車両１１は保持されている配車情報を用いて補給拠点を経由して配車先に向かうことが可能である。なお、この場合において配車装置０１では車両１１への通信が途絶していることを前提とした配車先情報が取得される。つまり、車両１１については直近に取得した配車先情報を使用して配車先情報が取得される。
【００４１】
配車先情報取得部０５は、取得する配車先情報に予定時刻が含まれるときにおいては、この予定時刻に基づいて処理を実行する構成であってもよい。例えば配車先３１に正午に車両１１が到着すると予定された配車先情報が共有されている場合において、配車先３１の情報収集部３４は車両の到着があった場合にはこれ検出して、その旨を配車装置０１に送信する。配車装置０１ではその旨の通知を受信して配車先候補情報取得部０４を経由して配車先情報取得部０５に通知が到達する。例えば、この通知が到着予定時刻の３０分を過ぎても到着しない場合には、配車先情報取得部０５において到達しない車両を除いた配車先情報を取得するといった処理を実行してもよい。
【００４２】
［処理の流れ：配車装置０１における処理］
図５は本実施形態の配車装置０１における処理の流れの一例を示したフローチャートである。この図にあるように、まず、車両に関する情報を取得する（ステップＳ０１）。次に補給拠点の情報を取得する（ステップＳ０２）。次に配車先候補の情報を取得する（ステップＳ０３）。これらステップＳ０１〜Ｓ０３の処理は前後していてもよいし、同時に平行して実行されてもよい。取得したこれらの情報に基づいて配車先情報を取得する（ステップＳ０４）。取得された配車先情報は車両や補給拠点、配車先候補へ送信される（ステップＳ０５）。
【００４３】
［ハードウエア構成］
次に、第１の実施形態に係る配車装置を構成する各種装置のハードウエア構成を説明する。図６は、第１の実施形態に係る配車装置０１のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
配車装置０１は、情報処理装置（コンピュータ）により構成可能であり、図６に例示する構成を備える。例えば、配車装置０１は、内部バス１０５により相互に接続される、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉt）１０１、メモリ１０２、入出力インタフェース１０３及び通信手段であるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）１０４等を備える。
【００４５】
但し、図６に示す構成は、配車装置０１のハードウエア構成を限定する趣旨ではない。配車装置０１は、図示しないハードウエアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インタフェース１０３を備えていなくともよい。また、配車装置０１に含まれるＣＰＵ等の数も図６の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のＣＰＵが配車装置０１に含まれていてもよい。
【００４６】
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、補助記憶装置（ハードディスク等）である。
【００４７】
入出力インタフェース１０３は、図示しない表示装置や入力装置のインタフェースとなる手段である。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置である。
【００４８】
また、車両や、補給拠点、配車先についてのハードウエア構成も同様であるのでここでは記載を省略する。
【００４９】
配車装置０１の機能は、処理モジュールである車両情報取得プログラムと、補給拠点情報取得プログラムと、配車先候補情報取得プログラムと、配車先情報取得プログラムと、送信プログラム等、により実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１０２に格納された配車プログラムをＣＰＵ１０１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能を何らかのハードウエア、及び／又は、ソフトウエアで実行する手段があればよい。
【００５０】
［通常時のハードウエアの動作］
通常時において、配車装置０１は処理を開始すると、車両情報取得プログラムと、補給拠点情報取得プログラムと、配車先候補情報取得プログラムと、がメモリ１０２から呼び出されＣＰＵ１０１にて実行状態となり、それぞれ車両情報（位置情報、残電力量等）と、補給拠点情報（位置情報、充電可能な電力量等）と、配車先候補情報（位置情報、必要な電力量等）と、をＮＩＣ１０４等を介して取得し、メモリ１０２上に保持する。
【００５１】
次に配車先情報取得プログラムがメモリ１０２から呼び出されＣＰＵ１０１にて実行状態となる。同プログラムはメモリ１０２上に保持されている車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、を読み込み、ＣＰＵ１０１にてマッチング計算を実行する。
【００５２】
図１および図２を用いて説明すると、まず取得した各配車先Ｄ１〜Ｄ４の位置情報と、補給拠点Ｃ１、Ｃ２の位置情報とをメモリ１０２上に読込み、各配車先候補Ｄ１〜Ｄ４についてＣ１、Ｃ２との距離をＣＰＵ１０１の演算にて算出する。算出した結果、Ｄ１〜Ｄ４と、Ｃ１またはＣ２との間の近い方と、を関連付けて保持する。図２の例で見ると、Ｄ１およびＤ２とＣ１、Ｄ３およびＤ４とＣ２が関連付けられてメモリ１０２に保持される。次に、各車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の位置情報と各配車先候補Ｄ１〜Ｄ４の位置情報とのすべての組み合わせについて距離をＣＰＵ１０１において算出する。算出した距離の値はメモリ１０２に一時的に保持され、距離の値が小さい順に車両と配車先候補とを関連付けてメモリ１０２に格納する。すでに配車先候補と補給拠点の組み合わせも算出されメモリ１０２に格納されているので、ＣＰＵにて表の結合演算を行うことで車両と、補給拠点と、配車先候補と、の３の組み合わせを算出し、その組み合わせをテーブルとしてメモリ１０２に格納する。ここでの組み合わせは図３（Ａ）に示すようにＶ１−Ｃ１−Ｄ１、Ｖ２−Ｃ１−Ｄ２、Ｖ３−Ｃ２−Ｄ３、である。
【００５３】
次に、各配車先候補において必要な電力量に対して必要となる車両の台数をＣＰＵ１０１にて算出する。取得した車両情報によると、通常時においてはＶ１、Ｖ２、Ｖ３共にフル充電の状態であって電力量は４０（ｋＷｈ）であるとする。もちろん配車情報を取得することで取得時の各車両の電力量を使用してもよい。取得した配車先候補情報によると、各配車先候補Ｄ１〜Ｄ４で必要な電力量はそれぞれ２０（ｋＷｈ）、２０（ｋＷｈ）、６０（ｋＷｈ）、２０（ｋＷｈ）であったとする。Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３共に配車先候補のＤ１、Ｄ２、Ｄ３に到達するのに１０（ｋＷｈ）必要であったとすると、Ｖ１とＶ２は配車先候補に到達した際にはまだ３０（ｋＷｈ）の電力量を残しているので、無補給で配車先候補Ｄ１、Ｄ２にて給電を完了できる。一方、Ｖ３はＤ３での必要給電量が６０（ｋＷｈ）であるから一度給電をして補給拠点Ｃ２に向かい、再びＤ３にて給電を行う。Ｄ３からＣ２までは３（ｋＷｈ）の電力量を使用するとした場合に、一度目は３２（ｋＷｈ）給電して補給拠点Ｃ２へ向かう。Ｃ２においてＶ３の最大容量の４０（ｋＷｈ）充電すると、再びＤ３に到着した際は３７（ｋＷｈ）残量があり残り必要な給電量２８（ｋＷｈ）の給電が可能であり、給電を完了することができる。ただし、Ｃ２で、一度に充電可能な電力量がこれより少ない場合、例えば充電可能電力量が２０（ｋＷｈ）である場合にはさらにもう一度補給拠点にて充電をして再び給電する処理を繰り返す必要がある。
【００５４】
したがって、車両Ｖ３についての配車先情報は、図３（Ｃ）に示すように、一度Ｄ３で給電し、今度はＤ３をスタート地点として補給拠点Ｃ１に向かい、充電した後Ｄ３で再度給電するといった情報となる。
【００５５】
このようにして取得しメモリ１０２に格納された配車先情報は、送信プログラムが動作することにより、ＮＩＣ１０４等を介して各車両、各補給拠点、各配車先へ送信され、各記憶域に保持される。
【００５６】
［災害発生時のハードウエアの動作］
災害発生時においては、メモリ１０２に格納されている情報をベースとして、新たに車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報と、を車両情報取得プログラムと、補給拠点情報取得プログラムと、配車先候補情報取得プログラムをＣＰＵ１０１にて実行し取得する。取得した情報はメモリ１０２に格納されているすでに通常時に取得された車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報とを上書きすることで更新される。
【００５７】
更新が終ると配車先情報取得プログラムがＣＰＵ１０１にて実行状態となり、これら３つの情報を用いて配車先情報を取得する処理を実行する。災害発生時には通信の途絶等で車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報がすべて取得できない場合がある。例えば図２のように配車装置０１と車両Ｖ１の間の通信の途絶が生じると、Ｖ１の車両情報取得情報が取得できない状態となる。従って配車先情報は図３（Ｂ）のような状態になりうる。この場合においては通常時にメモリ１０２に格納されている車両情報を使って配車先情報の算出を実行すればよい。
【００５８】
車両Ｖ２の配車先については、当初Ｄ２を予定していたが、Ｄ４に変更となったのでメモリ１０２に格納されている配車先候補情報が更新され、図３（Ｃ）のようになる。更新が完了した配車先情報のテーブルはメモリ１０２に格納され、送信プログラムが動作することによってＮＩＣ１０４等を介して車両、補給拠点、配車先に送信される。このとき、Ｖ１との通信が回復しない場合には、更新された配車先情報を送信し、配車装置０１と当該情報を共有することができないが、通常時に送信し共有した情報をそのまま使用するというルールとしていれば、配車車両Ｖ１は通常時に取得し記憶しておいた配車先情報を使用することで配車先Ｄ１に向かうことができるし、配車先情報取得プログラムは通常時の情報を前提として配車先情報を取得することができ、両者の情報に齟齬が生じることがない。
【００５９】
上記送信とともに配車先情報取得プログラムは、車両、補給拠点、配車先にそれぞれ、配車依頼情報と、補給依頼情報と、配車受入依頼情報とを、ＮＩＣ１０４等を介して送信してもよい。これらの依頼情報に対して、受け入れるか否かの応答をすることができる。配車先情報取得プログラムは、応答の結果が拒否、あるいは応答が所定時間ない場合には、これをメモリ１０２に保持されている車両情報と、補給拠点情報と、配車先候補情報に反映させ、これら更新した情報に基づいて再度配車先情報を算出して送信プログラムにより配車先情報を送信する。
【００６０】
［効果の説明］
本実施形態の配車装置によると、車両情報、補給拠点情報、配車先候補情報を取得し、これに基づいて配車先を決定することができる。すなわち、最新の情報を取得することで、災害時等において最新の電力需要などの状況に対して適切な配車を実行することができる。また、配車情報をあらかじめ通常時に取得し送信して記憶域に格納しておき、災害時において通信の途絶などで情報が取得できない場合でも通常時の情報を利用して配車情報の取得が可能であるので、通信の途絶等を理由に配車が不可能となるといった事態を回避することができる。
【００６１】
さらに、配車先情報が取得できたら、いったん配車先情報と共に配車依頼情報、配車受入情報、補給依頼情報を送り、配車拒否等の応答を得ることでより状況に対応した配車先情報を取得することが可能である。
【００６２】
総括すると、上記の効果は、災害時においてより状況に対応し、かつリソースを最大限活用できる配車処理を実行することにつながる。
【００６３】
［第２の実施形態］
［装置の概略］
本実施形態の配車システムは、配車装置を構成要素として、車両が電気自動車等の給電が可能である車両である場合に、所定のマッチング処理により配車先において継続的に給電を可能とする配車先情報の取得が可能である。
【００６４】
［システムの構成］
本実施形態のシステムの構成は、配車装置０１と、車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、を含む。配車装置０１は車両情報取得部０２と、補給拠点情報取得部０３と、配車先候補情報取得部０４と、配車先情報取得部０５と、送信部０６と、記憶部０７と、を含む。車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、はそれぞれ通信部１２、２２、３２と、記憶部１３、２３、３３と、情報収集部１４、２４、３４と、を有する。なおこれらの構成は図４で示したものと同様であり、図示と説明は省略する。
【００６５】
［処理の流れ：配車先情報取得処理におけるマッチング処理］
図７は本実施形態の配車装置０１において、特に配車先情報取得処理におけるマッチング処理の流れの一例を示したフローチャートである。この図と図１の例を使用して以下に詳細を述べる。
【００６６】
マッチング計算は車両情報、補給拠点情報、配車先候補情報と、をもとに車両と、補給拠点、配車先の組み合わせを作成する。この時、配車先一か所につき、複数の補給拠点と、車両と、が組み合わされてもよい。
【００６７】
まず、全ての車両と配車先候補との距離を位置情報から求める（ステップＳ１１）。図２の例では車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３と、配車先候補であるＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４との間の距離を求める。図２の例では説明のため車両の台数が３台であるが、実際には十分な台数の車両があるとする。
【００６８】
次に配車先候補と最も近い補給拠点との組み合わせを作る（ステップＳ１２）。図２の例であるとＤ１とＤ２はＣ１と、Ｄ３とＤ４はＣ２と組み合わされる。ここで、すべての配車先に補給拠点が結びついているか否かの判断を実行し（ステップＳ１３）、結びついている場合には次の処理に移る。結びついていない配車先がある場合には再び組み合わせを作る処理（ステップＳ１２）へ戻る。なお、配車先より補給拠点が多く、配車先と結びついていない補給拠点がある場合には最も近い配車先と結びつける（ステップＳ１４）。
【００６９】
次に、配車先に近い順に車両を並び替える（ステップＳ１５）。図２では明らかではないが、例えば配車先Ｄ１に近い順に車両を並び替えると近い順にＶ１、Ｖ２、Ｖ３となるとする。
【００７０】
次に車両の充電最大電気容量を用いて配車周期を見積もる（ステップＳ１６）。充電最大電気容量とは、充電により車両の蓄電池に蓄積可能な最大の電力量を指しｋＷｈで表す。このとき、周期は以下によって求められる。
車両の１周期の時間＝車両の最大給電可能時間＋配車先から補給拠点までの移動時間＋充電にかかる時間＋補給拠点から配車先までの移動時間…（式１）
【００７１】
ここで、車両の最大給電可能時間は以下により求められる。
車両の最大給電可能時間＝（車両の充電最大電気容量（ｋＷｈ）−補給拠点までの往復に必要な電力量（ｋＷｈ））／（配車先で給電する際の電流（Ａ）×配車先で給電する際の電圧（Ｖ））…（式２）
【００７２】
図２において配車先Ｄ１で給電する際の電流は１００（Ａ）、電圧は１００（Ｖ）とする。補給拠点Ｃ１の充電スタンドで充電する際の電流は５０（Ａ）、電圧は１００（Ｖ）とする。配車先Ｄ１から補給拠点Ｃ１までの距離は２０（ｋｍ）とする。電気自動車である車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の最大電気容量は８０（ｋWｈ）とする。補給拠点Ｃ１までの往復に必要な電力量は５（ｋＷｈ）とする。車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の平均移動速度は（４０ｋｍ／ｈ）とする。車両Ｖ１を例にとって式２に上記値を代入して計算すると、
車両Ｖ１の最大給電可能時間＝（４０（ｋＷｈ）−５（ｋＷｈ））／（１００（Ａ）×１００（Ｖ））＝３．５（ｈ）
【００７３】
配車先から補給拠点までの移動時間は以下により求められる。
配車先から補給拠点までの移動時間＝配車先から補給拠点までの距離（ｋｍ）／車両の平均移動速度（ｋｍ／ｈ）…（式３）
なお配車先から補給拠点までの移動時間はカーナビゲーションの移動時間を求める機能を使用してもよい。補給拠点から配車先までの移動時間も同様に求められる。
【００７４】
図２において配車先Ｄ１から補給拠点Ｃ１までの移動時間は以下のようになる。
車両Ｖ１の配車先Ｄ１から補給拠点Ｃ１までの移動時間＝２０（ｋｍ）／４０（ｋｍ／ｈ）＝０．５（ｈ）
【００７５】
充電にかかる時間は以下により求められる。
充電にかかる時間＝（車両の充電最大電気容量（ｋＷｈ）−残電力量（ｋＷｈ））／（補給拠点で充電する際の電流（Ａ）×補給拠点で充電する際の電圧（Ｖ）…（式４）
残電力量は車両に残された電力量を指す。
【００７６】
図２において車両Ｖ１の充電にかかる時間は以下となる。この時、車両Ｖ１の残電力量は２ｋＷｈとする。
車両Ｖ１の充電に係る時間＝（４０（ｋＷｈ）−２（ｋＷｈ））／（５０（Ａ）×１００（Ｖ））＝７．６（ｈ）
【００７７】
以上の値を式１に代入することにより車両Ｖ１の１周期の時間を求めることが可能である。
車両Ｖ１の１周期の時間＝３．５（ｈ）＋０．５（ｈ）＋７．６（ｈ）＋０．５（ｈ）＝１２．１（ｈ）
【００７８】
次に、以下のようにして配車先一か所で継続的に給電するために必要な車両の台数を求める（ステップＳ１７）。
必要な車両の台数＝車両の1周期の時間／車両の最大給電可能時間…（式５）
小数点以下は繰り上げとする。
【００７９】
図２において配車先Ｄ１に必要な車両の台数は以下となる。
配車先Ｄ１に必要な電気自動車の台数＝１２．１（ｈ）／３．５（ｈ）≒４（台）
【００８０】
次に、必要な車両の台数が算出され、配車先に割り当てられた車両は計算対象から除く（ステップＳ１８）。
【００８１】
上記の計算をすべての配車先について実行し、すべての配車先に必要な台数の車両が割り当てられたら終了する（ステップＳ１９）。未だすべての配車先に割り当てられていない場合には、車両の周期を求める処理（ステップＳ１６）に戻り、マッチング処理を繰り返す。
【００８２】
上記例では車両が電気自動車である場合を示したが、給電が可能なガソリン車、ディーゼル車、ハイブリッド車等でも同様な処理が可能である。
【００８３】
［ハードウエア構成］
本実施形態の配車システムのハードウエア構成については、図６に示すものと同様であるので記載および説明は省略する。
【００８４】
［効果の説明］
本実施形態の配車装置を含む配車システムによると、複数の車両を給電拠点である配車先に配車するためのマッチング計算を実行することが可能である。その結果、配車された車両は給電拠点と配車先との間を往復して電気を充電しながら継続的に給電を行うことのできる配車が可能である。
【００８５】
［第３の実施形態］
［システムの概略］
本実施形態の配車システムは、上記実施形態に加え、災害により携帯電話回線等で提供されている通信手段が失われても、近距離無線等で信号機に付属した外部車両情報取得装置と通信することで、車両情報（ナンバープレートの情報や、車台番号、車両の位置情報、現在の充電電気容量、充電可能な最大電気容量、走行の際の消費電力、給電電圧、給電電流等が含まれる情報）を配車装置へ送信することが可能である。具体的には、車両外部に設置され、通過する車両の情報を取得する外部車両情報取得部を有する外部車両情報取得装置をさらに有し、配車先情報取得部は、取得された車両の情報を用いて配車先を取得することが可能である。また、近距離無線が失われても設置されているカメラで上記車両情報を取得してもよい。その際、カメラで取得した画像/映像情報から車種を推定したうえで、走行の際の消費電力、給電電圧、給電電流は、あらかじめ定められている車種の諸元表などを利用し、現在の充電電気容量は位置情報から移動した距離を基に算出する構成であってもよい。
【００８６】
［システムの構成］
本実施形態のシステムの構成は、配車装置０１と、車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、を含む。配車装置０１は車両情報取得部０２と、補給拠点情報取得部０３と、配車先候補情報取得部０４と、配車先情報取得部０５と、送信部０６と、記憶部０７と、を含む。車両１１と、補給拠点２１と、配車先３１と、はそれぞれ通信部１２、２２、３２と、記憶部１３、２３、３３と、情報収集部１４、２４、３４と、を有する。なおこれらの構成は図４で示したものと同様であり、図示と説明は省略する。本実施形態の特徴は新たに外部車両情報取得装置を有する点である。
【００８７】
外部車両情報取得装置は、車両外部に設置され、通過する車両の情報を取得する外部車両情報取得部を有する。外部車両情報取得部は近距離無線通信が可能なものであると望ましい。外部車両情報取得部は車両の通信部１２と通信し車両情報を送信する。送信された情報は、外部車両情報取得装置に接続された通信回線経由で、配車装置に送信される。なお外部車両情報取得装置は記憶装置を有していて、取得した車両情報を保持することが可能であることが望ましい。記憶装置は可搬型の媒体であって、回収して読み込みに対応する計算機により読み込むことで車両情報を取得してもよい。外部車両情報取得装置に接続された通信回線が不通の場合には記憶域に車両情報を保持しておき、通信回線が復旧次第、配車装置０１に向け情報を送信する。
【００８８】
外部車両情報取得装置の設置場所であるが、信号機に設置すれば、電源や、通信回線についても比較的容易に確保可能であるので望ましい。
【００８９】
配車先情報取得部０５は、取得された車両情報を用いて配車先情報を取得する。配車先情報取得の処理および動作については上記実施形態で説明済みであるので記載は省略する。
【００９０】
［ハードウエア構成］
本実施形態の配車装置を含む配車システムのハードウエア構成は、上記で説明した構成に加え、外部車両情報取得装置に相当する機器を有する（図示せず）。当該機器は、アンテナと通信モジュール、ＮＩＣ、メモリ、ＣＰＵを少なくとも有する。また、停電時に備え蓄電池を有する電源装置を有していてもよい。
【００９１】
［ハードウエア動作］
アンテナおよび通信モジュールが常に車両からの電波を待ち受けしており、車両が通信範囲内に入るとデータの受信を開始する。車両情報のすべてを取得する前に、車両ＩＤのみを取得して、配車装置０１に問い合わせて取得が必要か否かの判断を行ってもよい。取得が必要な場合、車両の有する通信モジュールやアンテナより車両情報を受信し、メモリに格納する。車両情報はＮＩＣを介して通信回線により配車装置０１に届けられる。
【００９２】
［効果の説明］
上記のような配車システムにより、配車装置０１は、車両情報を信号機等に設置された外部車両情報取得装置を介して取得することが可能である。車両の通信に通常使用する携帯電話回線等が不通となっても、近距離無線等を用いて、外部車両情報取得装置に車両情報を送信することで配車装置０１は車両情報を取得し、これに基づいて配車先情報を取得することが可能である。
【００９３】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得るが、以下には限られな
い。
［形態１］
上述の第１の視点に係る配車装置のとおりである。
［形態２］
上述の第２の視点に係る配車装置のとおりである。
［形態３］
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記車両に少なくとも配車を依頼する旨と配車先の情報を含む配車依頼情報を送信し、
前記配車依頼情報に応じた前記車両からの応答を確認し、
確認の結果、配車を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、
配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、ことを特徴とする、好ましくは形態１または形態２に記載の配車装置。
［形態４］
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記補給拠点に少なくとも補給を依頼する旨の情報を含む補給依頼情報を送信し、
前記補給依頼情報に応じた前記補給拠点からの応答を確認し、
確認の結果、補給を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、  配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、ことを特徴とする、好ましくは形態１から３のいずれか一に記載の配車装置。
［形態５］
配車先情報取得部は、さらに、
取得された前記配車先情報に基づいて、前記配車先に少なくとも配車受入を依頼する旨の情報を含む配車受入依頼情報を送信し、
前記配車受入依頼情報に応じた前記配車先からの応答を確認し、
確認の結果、配車受入を拒否する旨の応答があった場合、または応答が所定時間無い場合に、
配車先情報取得部は配車先情報を再度取得する、ことを特徴とする、好ましくは形態１から４のいずれか一に記載の配車装置。
［形態６］
前記配車先情報取得部は、車両が外部に給電可能な電気自動車である場合において、
一の車両が配車先で給電し、給電が終了すると補給拠点に移動し充電し、再び前記配車先に移動して再度給電を開始するまでの配車周期を算出し、
前記配車周期に基づいて、一の配車先で継続的に給電するために配車が必要な車両の台数である配車必要台数を算出し、算出した配車必要台数に基づいて配車先情報を取得する、ことを特徴とする、好ましくは形態１から５のいずれか一に記載の配車装置。
［形態７］
車両外部に設置され、通過する車両情報を取得する外部車両情報取得部を有する外部車両情報取得装置をさらに有し、
配車先情報取得部は、取得された車両の情報を用いて配車先情報を取得する、ことを特徴とする、好ましくは形態１から６のいずれか一に記載の配車装置。
［形態８］
前記配車先情報取得部は、さらに、
所定のタイミングで配車先情報を取得し、
送信部は、さらに、
車両と、補給拠点と、配車先と、のそれぞれへ取得した配車先情報を保持させるために送信する、ことを特徴とする、好ましくは形態１から７のいずれか一に記載の配車装置。
［形態９］
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両がエネルギーを補給する拠点である補給拠点の情報を取得する補給拠点情報取得部と、
車両の配車先候補の情報を取得する配車先候補情報取得部と、前記車両情報と、前記補給拠点情報と、前記配車先候補情報と、に基づいて、車両と、補給拠点と、配車先と、を組み合わせた情報である配車先情報を取得する配車先情報取得部と、
取得した前記配車先情報を車両と、補給拠点と、配車先と、に送信する送信部と、を有する配車装置と、
通信部と、記憶部と、情報収集部と、をそれぞれ有する車両と、補給拠点と、配車先と、
からなる配車システム。
［形態１０］
上記第３の視点に係る方法のとおりである。
［形態１１］
上記第４の視点に係るプログラムのとおりである。
【符号の説明】
【００９４】
０１、２２２  配車装置
０２  車両情報取得部
０３  補給拠点情報取得部
０４  配車先候補情報取得部
０５  配車先情報取得部
０６  送信部
０７  記憶部
１２、２２、３２  通信部
１３、２３、３３  記憶部
１４、２４、３４  情報収集部
１１、２３１〜２３３  車両
２１、２４１、２４２  補給拠点
３１、２５１〜２５４  配車先
１０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ
１０３  入出力インタフェース
１０４  ＮＩＣ
１０５  内部バス
２２１  行政機関
【図１】
2022002021.tif 000003
【図２】
2022002021.tif 000004
【図３】
2022002021.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2022002021.tif 000008
【図７】
2022002021.tif 000009