(57)【要約】【課題】所定領域内のＲＦタグで特定されたユーザのＩＤとともに該ユーザの動作などの状況を容易に取得可能とする。【解決手段】状況を取得したい領域１に設置され、利用者が所持するＲＦタグのＩＤを受信するＩＤ受信手段１０、同じく状況を取得したい領域１に設置され、当該領域の状況を撮影する状況撮影手段２０、ＩＤ受信手段１０から受信したＩＤを解析するＩＤ処理手段３１、状況撮影手段２０で撮影された画像を処理する画像処理手段３２、これらＩＤ処理手段３１及び画像処理手段３２で得られた情報をもとに当該領域における利用者の状況情報を生成する状況情報生成手段３３を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内の限られた領域における利用者の状況を取得する装置であって、
状況を取得したい領域に設置され、利用者が所持するＲＦタグのＩＤを受信するＩＤ受信手段と、
状況を取得したい領域に設置され、当該領域の状況を撮影する状況撮影手段と、
前記ＩＤ受信手段から受信したＩＤを解析するＩＤ処理手段と、
前記状況撮影手段で撮影された画像を処理する画像処理手段と、
前記ＩＤ処理手段及び前記画像処理手段で得られた情報をもとに当該領域における利用者の状況情報を生成する状況情報生成手段と、
を備えることを特徴とした状況取得装置。
【請求項２】
前記ＩＤ受信手段では、領域内に利用者のＲＦタグが存在する際に、そのＩＤを一定の時間間隔で受信することを特徴とする請求項１記載の状況取得装置。
【請求項３】
前記状況撮影手段では、状況を取得したい領域と同じ領域、あるいはそれより広い範囲を撮影することを特徴とする請求項１もしくは２記載の状況取得装置。
【請求項４】
前記ＩＤ処理手段では、前記ＩＤ受信手段で受信したＩＤを入力として、該受信したＩＤの状態を識別し、該ＩＤ及び該ＩＤの状態を前記状況情報生成手段に送ることを特徴とする請求項２もしくは３記載の状況取得装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記状況撮影手段によって撮影された画像を入力として、該画像中に含まれる人物の影を抽出し、該影にｉｄに付与し、該影のｉｄと該影の位置情報を前記状況情報生成手段に送ることを特徴とする請求項４記載の状況取得装置。
【請求項６】
前記状況情報生成手段は、前記ＩＤ処理手段からのＩＤと該ＩＤの状態及び画像処理手段からの影のｉｄと該影の位置情報を入力として、画像中の影とＲＦタグのＩＤを組み合わせる処理を行い、該組み合わせた結果を当該領域での利用者の状況情報として出力することを特徴とする請求項５記載の状況取得装置。
【請求項７】
前記ＩＤ受信手段及び前記状況撮影手段は、状況を取得したい複数の領域にそれぞれ設置され、
前記ＩＤ処理手段は、各ＩＤ受信手段で受信したＩＤを入力して、該ＩＤ及び該ＩＤの状態とともに領域ＩＤを前記状況情報生成手段に送り、
前記画像処理手段は、各状況撮影手段で撮影された画像を入力して、人物の影のｉｄと該影の位置情報とともに領域ＩＤを前記状況情報生成手段に送り、
前記状況情報生成手段では、各領域について、画像中の影とＩＤを組み合わせる処理を行い、当該領域での利用者の状況情報を出力することを特徴とする請求項６記載の状況取得装置。
【請求項８】
空間内の限られた領域における利用者の状況を取得する方法であって、
状況を取得したい領域に、利用者が所持するＲＦタグのＩＤを受信するＩＤ受信手段と、当該領域の状況を撮影する状況撮影手段を設置し、
前記ＩＤ受信手段で受信されたＩＤを入力して、該ＩＤの状態を識別し、該ＩＤ及び該ＩＤの状態を出力し、
前記状況撮影手段で撮影された画像を入力して、該画像中に含まれる人物の影を抽出し、該影にｉｄを付与し、該影のｉｄと該影の位置情報を出力し、
前記ＩＤと該ＩＤの状態、及び、前記影のｉｄと該影の位置情報を入力して、画像中の影とＲＦタグのＩＤを組み合わせる処理を行い、該組み合わせた結果を当該領域での利用者の状況情報として出力する、
ことを特徴とする状況取得方法。
【請求項９】
前記ＩＤ受信手段の受信範囲は前記状況を取得したい領域よりも広くし、前記状況撮影手段による撮影範囲は前記状況を取得したい領域と等しいかそれより広くすることを特徴とする請求項８記載の状況取得方法。
【請求項１０】
前記ＩＤ受信手段及び前記状況撮影手段は、状況を取得したい複数の領域にそれぞれ設置され、
各ＩＤ受信手段で受信したＩＤを入力して、該ＩＤ及び該ＩＤの状態とともに領域ＩＤを出力し、
各状況撮影手段で撮影された画像を入力して、人物の影のｉｄと該影の位置情報とともに領域ＩＤを出力し、
前記ＩＤと該ＩＤの状態と領域ＩＤ、及び、前記影のｉｄと該影の位置情報と領域ＩＤを入力して、各領域について、画像中の影とＲＦタグのＩＤを組み合わせる処理を行い、当該領域での利用者の状況情報を出力することを特徴とする請求項８もしくは９記載の状況取得方法。
【請求項１１】
請求項８もしくは１０記載の状況取得方法の処理をコンピュータで実行するためのプログラム。
【請求項１２】
請求項８もしくは１０記載の状況取得方法の処理をコンピュータで実行するためのプログラムを記載した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実空間内に設置された複数種類のセンサを利用し、ネットワーク等を介して、個々のＩＤにより利用者（ユーザ）を識別し、実空間におけるユーザの動作などの状況を取得する装置及び方法、プログラム並びにその記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
３次元実空間において、その空間内における人間の位置や動き、動作などをカメラによって撮影した映像から解析し、処理する技術としては、例えば、特許文献１が挙げられる。これによれば、実空間の上方に設置したビデオカメラなどから撮影した画像を用いて人間の位置検出を行い、移動速度を検出し、人間の指し示す方向等をベクトルデータとして取得することが可能であるが、撮影した画像に含まれる人間の識別を行うことはできない。
【０００３】
また、カメラの画像を利用して個人識別を行う技術として、従来から顔認識技術が研究・開発されていて、いくつか製品化も行われている。例えば、非特許文献１には、カメラで撮影された顔の画像を解析し、個人識別を行うアプローチが記載されている。しかし、非特許文献１にも書かれているように、視点変化により対象の見え方が異なるため精度の向上が必要であり、そのためには高度な演算が必要となる上に、識別精度に関しても必ずしも１００％にはならない。
【０００４】
一方、簡単に個人識別を行う方法として、ＲＦタグ（無線チップ）を利用者に配布し、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグに記録されているＩＤを読み取ることで識別する方法がある。このＲＦタグの種類には、アクティブ型と呼ばれるＲＦタグ自体がＩＤを発信するタイプのものと、パッシブ型と呼ばれるアンテナからの電波を受信してＲＦタグがＩＤ、その他、記憶領域に記憶された情報を送信するものの２種類がある。アクティブ型のＲＦタグは、タグの動作に電池を使用するため、通信距離を長くすることが可能であるが、電池が必須であるため小型化が困難である。一方パッシブ型のＲＦタグは、電池を必要としないため小型化が可能であるが、アンテナをある程度大きくする、通信距離が短いといった問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２１６５２７号公報
【非特許文献１】
電子情報通信学会誌Ｖｏｌ．８０，Ｎｏ．３，ＰＰ２５７〜２６６
「コンピュータによる顔の認識の研究動向」
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
３次元空間内において、その個人を識別し、識別した個人の動作等を認識しようとする場合、上述したように、３次元空間内に設置されたカメラによって、その空間内の人の動作を取得することはできるが、カメラの画像を利用して個人を識別するためには、高度な処理が必要となり、実用とするには困難である。また、個人識別しようとする空間内にいる人に対して、ＲＦタグを何らかの方法により配布し、個人識別を行ったとしても、ＲＦタグのみでは人の動作等を取得することはできない。
【０００７】
ＲＦタグによって識別された個人が、あらかじめ定義された空間内に存在するかを調べるために、定義された空間内にＲＦタグからのＩＤを受信する受信機を設置し、その受信機の受信感度を定義された空間と同じ広さにすることで実現することが可能である。しかし電波の受信感度は、時として不安定であり、使用する周波数帯などによっては反射、屈折、回折などの現象が起こるため、所望する空間領域と受信感度を厳密に調整することは難しい。
【０００８】
本発明の目的は、あらかじめＲＦタグを配布し、所持している人に対して、空間内の特定領域においてタグのＲＦＩＤにより個人の識別を行うとともに、該ＩＤによって識別された人について、簡単にその動作などの状況を取得することにある。
また、本発明のさらなる目的は、ＲＦタグの無線通信に関し、電波状態が不安定で空間内の特定領域を限定することが困難な場合にも、厳密に特定領域内に存在するＲＦタグのＩＤを取得できるようにすることにある。
以下、個人を識別し、その状況を取得したい特定の領域（ホットスポットなど）を状況取得拠点と呼ぶことにする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ＲＦタグを受信するＩＤ受信手段と、状況を取得するための状況撮影手段と、ＩＤ受信手段で受信したＩＤを処理するＩＤ処理手段と、状況撮影手段で撮影された情報を解析する画像処理手段と、ＩＤ処理手段と画像処理手段で処理された情報から利用者の状況情報を生成する状況情報生成手段を備える。このうち、少なくともＩＤ受信手段と状況撮影手段は状況取得拠点に設置する。該状況取得拠点は複数の地点、エリアでもよい。
【００１０】
ＩＤ受信手段では、ＲＦタグの持つ固有のＩＤを受信できる領域に、ＲＦタグを所持する人間が存在する際に、該ＲＦタグのＩＤを一定の時間間隔で受信し、受信したＩＤを他の処理で使えるようなデータとして出力する。状況撮影手段は、状況取得拠点の範囲と同じ広さ、あるいはそれより広い範囲を撮影することが可能であり、撮影した画像情報を出力する。
【００１１】
ＩＤ処理手段では、ＩＤ受信手段で受信したＲＦタグの持つ固有のＩＤを入力として、そのＲＦタグが状況取得拠点に入ってきたことで受信を開始したものなのか、それともすでに状況取得拠点に入っているＲＦタグでＩＤを受信し続けている状態なのかを識別し、ＩＤ及び該ＩＤの状態を出力する。
【００１２】
画像処理手段では、状況撮影手段によって撮影された画像情報を入力として、例えば、画像の輝度値をもとに人間の影を矩形領域として認識し、影に固有のｉｄを付与した上で、重心位置座標、矩形の座標最小値、矩形の座標最大値、突出しているベクトルなどを影に関する情報として出力する。
【００１３】
状況情報生成手段では、ＩＤ処理手段で出力されたＩＤと該ＩＤの状態、及び画像処理手段で出力された影に関する情報を入力として、影のｉｄとＲＦタグの持つＩＤを組み合わせる処理を行い、組み合わせた結果の情報を状況取得拠点での利用者の状況情報して出力する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
図１に、本発明の状況取得装置の一実施例における構成図を示す。本状況取得装置は、少なくとも状況取得拠点１に設置されたＩＤ受信部１０と状況撮影部２０、ＩＤ受信部１０と状況撮影部２０に直接あるいはネットワーク２を介して接続された状況取得処理部３０から構成されている。状況取得処理部３０は、ＩＤ受信部１０で受信されたＲＦタグのＩＤを処理するＩＤ処理部３１、状況撮影部２０で撮影された画像を処理する画像処理部３２、ＩＤ処理部３１で処理された情報と画像処理部３２で処理された情報から状況取得拠点１での利用者の状況情報を生成する状況情報生成部３３から構成される。
【００１５】
図２に本実施形態における状況取得の概念図を示す。本実施形態では、ＲＦタグとしてアクティブ型のタグを利用する場合を想定している。アクティブ型のＲＦタグとは、あらかじめ決められた時間間隔で、タグが保持している固有のＩＤを発信し続けているものである。
【００１６】
状況取得拠点１に設置されたＩＤ受信部１０の受信エリアに、ＲＦタグ（無線チップ）を所持した利用者（ユーザ）３が入ってきたとき、ＩＤ受信部１０は、該ＲＦタグから発信されたＩＤを受信し、読み取り、該読み取ったＩＤデータを状況取得処理部３０に通知する。実際には、ＲＦタグをユーザ３にあらかじめ配布しておき、このＲＦタグを所持したユーザ３が、状況取得拠点１に入ってきたときに、ＩＤ受信部１０において、該ＲＦタグが一定時間間隔が発信するＩＤを受信することで、ユーザ３をＲＦタグの持つＩＤにより一意に識別できる。このＩＤ受信部１０の受信エリアは、状況取得したい拠点１の範囲と等しいかそれより広く設定されている必要があるが、後述するように広く設定するのが好ましい。
【００１７】
状況取得処理部３０のＩＤ処理部３１（図１）では、ＩＤ受信部１０で受信されたＩＤを入力として、その受信したＩＤが状況取得拠点１に初めて入ってきたユーザのＩＤなのか、すでに状況取得拠点１に入って受信されているものなのかを判定し、その結果を状況情報生成部３３（図１）に出力する。ＩＤ処理部３１における処理フローは後述する。
【００１８】
状況撮影部２０は、市販のＣＣＤビデオカメラなどによって実現され、状況取得拠点１０の上方に設置される。そして、状況取得拠点１の中にユーザ３が入ってきた様子などを撮影し、その画像信号を状況取得処理部３０に送信することを主な目的とする。この状況取得したい拠点１の範囲と状況撮影部２０で撮影される撮影範囲（画角）は等しいか、それより広くなっている必要がある。
【００１９】
図３は、ＩＤ受信部１０の受信エリア、状況撮影部２０によって撮影される撮影範囲、状況取得拠点１の関係を当該空間の上方から見た図で示したものである。ＩＤ受信部の受信エリア１０２は、ＲＦタグの無線の受信感度によって調整されるが、反射、屈折、回折などの現象などにより不安定なものであるため、領域としておおよその範囲でしか調整することができない。そのため受信エリア１０２は、一般に状況取得拠点範囲１０１よりも広く取っておく必要がある。また、状況撮影部２０による撮影範囲１０３は、状況取得拠点範囲１０１より等しいか広く設定されている必要がある。広く設定されている場合は、後述する画像処理部３２（図１）で状況取得拠点範囲１０１より広い部分を除いて処理を行う必要がある。
【００２０】
図４に、状況取得処理部３０のＩＤ処理部３１（図１）における処理フロー例を示す。ＩＤ処理部３１は、ＩＤ受信部１０から時々刻々通知されるＩＤとその受信時刻を記録した受信履歴リストを有しているとする。
【００２１】
ＩＤ処理部３１では、ステップ２０１において、ＩＤ受信部１０から受信したＲＦタグのＩＤを取得する。ステップ２０２においては、該取得したＲＦタグのＩＤと受信した時刻を受信履歴リストの先頭に追加する。これにより、受信履歴リストは最新のものから順にソートされた状態となる。ステップ２０３で、受信履歴リストに追加した次のレコード、つまり先頭から２番目のレコードをカレントレコードとする。ステップ２０４において、カレントレコードの情報を取得する。ステップ２０５において、ステップ２０２で受信履歴リストの先頭に追加したＩＤの受信時刻と、ステップ２０４で取得したカレントレコードの受信時刻の差分を計算し、この算出された時間と、ＲＦタグの発信間隔を２倍した時間との比較を行う。なお、理論的には、発信間隔より大であればよいが、ここでは多少余裕をみて２倍とするものである。ここで算出された時刻のほうが大きい場合には、ＲＦタグが発信される間隔の間に１度もＩＤを受信していないことが分かるので、スアップ２０６において、ステップ２０１で受信したＩＤ、受信時刻とともに、該ＩＤが該拠点で受信開始した（すなわち、該ＩＤのＲＦタグを所持するユーザが状況取得拠点に入ってきた）ことを状況情報生成部３３（図１）に通知し、該ＩＤ処理部３１の処理を終了する。
【００２２】
一方、ステップ２０５において算出した時間とＲＦタグ発信間隔を２倍した時間と比較した結果、算出した時間のほうが小さかった場合には、ステップ２０７にて、ステップ２０１で受信したＩＤとステップ２０４で取得したカレントレコードのＩＤとが等しいかを調べる。その結果、等しい場合には、すでに該拠点において当該ＩＤのＲＦタグが持ち込まれていて（すなわち、該ＩＤのＲＦタグを所持するユーザがすでに状況取得拠点に入っている）、受信し続けている状態であると判断することができるため、ステップ２０８において、ステップ２０１で受信したＩＤ、受信時刻とともに、該ＩＤが該拠点で受信中であることを状況情報生成部３３に通知し、該ＩＤ処理部３１の処理を終了する。
【００２３】
ステップ２０７において比較した結果、ＩＤが異なる場合には、ステップ２０９で受信履歴リストの次のレコードをカレントレコードにして、ステップ２０４に戻り、処理を繰り返す。
【００２４】
このようにして、ＩＤ処理部３１では、時々刻々、受信したＩＤが、該拠点で受信開始したものか（当該ＩＤのユーザが拠点内に入ってきた）、すでに該拠点で受信中のものか（当該ＩＤのユーザがすでに拠点内に存在）を状況情報生成部３３に通知する。なお、図４では省略したが、ステップ２０３で受信履歴リストにカレントレコードとするレコードがなかった場合、あるいは、ステップ２０４、２０５、２０７、２０９のループで受信履歴リストの最後のレコードまでいっても、受信したＩＤと同じＩＤのレコードがなかった場合、ステップ２０６を実行し、ＩＤ処理部３１の処理を終了する。また、受信履歴リストは、古いレコードから順に破棄するようにする。
【００２５】
状況取得処理部３０の画像処理部３２（図１）では、状況撮影部２０によって撮影された画像を入力として、解析を行う。この画像処理部３２の処理には、従来からの画像処理技術を利用すればよいが、ここでは、一例として先の特許文献１で実施されている技術を利用する。この技術を利用することで、状況撮影部２０で撮影された連続する各フレームについて、利用者部分は影となることを利用して、その撮影されたフレームの輝度値をもとに人物の影となっている部分を矩形として認識する。その各矩形についてフレーム内における座標値を算出し、さらに各フレーム内における位置あるいは過去のフレームにおける位置との位置関係、あるいは形態などから、動作、形状、空間座標位置あるいは一定時間前の位置と比較した移動距離、動きベクトル等を連続的にリアルタイムに算出、処理を行う。この各矩形について、状況取得拠点範囲より状況撮影部２０による撮影範囲が広い場合には、状況取得拠点範囲より広い部分については、除外して処理を行う。
【００２６】
画像処理部３２では、上述のような処理を行った結果として、例えば、以下の情報をフレーム毎、人物の影の矩形毎にリアルタイムに状況情報生成部３３（図１）へ送る。
ｉｄ；影の通し番号ｉｄ
（ｘＰｏｓ，ｙＰｏｓ）；影の重心の位置
（ｘＭｉｎ，ｙＭｉｎ）；影の矩形のｘｙ最小値
（ｘＭａｘ，ｙＭａｘ）；影の矩形のｘｙ最大値
（ｘＶｅｃ，ｙＶｅｃ）；影が指すベクトル
（ｘＶｅｌ，ｙＶｅｌ）；影の速度
この影の通し番号ｉｄは、その影がフレームの外に出ていくまで同じｉｄが使われるものとする。
【００２７】
状況取得処理部３０の状況情報生成部３３（図１）では、ＩＤ処理部３１で処理された受信ＩＤと該ＩＤの状態に関する情報と、画像処理部３２で処理された影に関する情報とを入力して、該状況取得拠点にユーザが入ってきたときの該ユーザの動作などの状況情報を生成する。図５乃至図７に、状況情報生成部３３における処理フロー例を示す。
【００２８】
ＲＦタグを所持したユーザが状況取得拠点に入ると、その状況が状況撮影部２０で撮影され、画像処理部３２において影のｉｄを付与された上で、その他の情報と一緒に状況情報生成部３３に入力される。また、ＩＤ受信部１０で受信したＲＦタグのＩＤは、ＩＤ処理部３１を通じて処理された結果（受信開始、受信中等）と一緒に状況情報生成部３３に入力される。
【００２９】
状況情報生成部３３では、まず、ステップ３０１において、入力された情報が画像処理部３２からの情報か、ＩＤ処理部３１からの情報かを判断する。ＩＤ処理部３１からの入力である場合には、ステップ３０８で、入力した情報を取得し、ステップ３０９で状態履歴リストの先頭に、ＩＤ受信時刻と受信したＩＤとＩＤの状態（受信開始または受信中）を組にしてレコードを追加し、状況情報生成部３３の処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップ３０１で画像処理部３２からの情報であると判定された場合には、ステップ３０２において、状態履歴リストをもとに、画像処理部３２から受信した影ｉｄが新たに生成されたものか、それとも以前からあるものかを判定する。以前からある影の場合は、本実施例では、状況情報生成部の処理が終了する。新たに生成された影の場合は、ステップ３０３において、画像処理部３２からの、影のｉｄ、重心位置、ｘｙ最小値、ｘｙ最大値、ベクトル等を取得する。そして、ステップ３０４において、新たに影が生成されてからタグの発信間隔の間にＩＤ処理部３１から通知された受信開始のタグＩＤがあるかどうかを調べる。この発信間隔の間に、受信開始のタグＩＤが存在する場合には、ステップ３０５において、状態履歴リストの該ＩＤの受信開始が記録されているレコードに、影ｉｄが存在していないかどうか調べ、存在していない場合には、この影ｉｄとＩＤが対応づけられるため、ステップ３０６において、状態履歴リストの該当レコードに影ｉｄを追加し、ステップ３０７において、この影ｉｄとＲＦタグの受信したＩＤとを組み合わせ、ステップ３０１で取得した情報と合わせて出力し、状況情報生成部３３の処理を終了する。
【００３１】
ステップ３０４において、ＩＤ処理部３１からの受信開始のタグＩＤがなかった場合、あるいは、ステップ３０５において状態履歴リストの該当レコードに影ＩＤのデータがある場合は、ステップ３１０において、後の処理で一時記憶用に利用する受信中ＩＤリストの領域を初期化し、ステップ３１１において、状態履歴リストの先頭をカレントレコードとし、ステップ３１２において状態履歴リストの該カレントレコードを取得する。そして、ステップ３１３にて、画像処理部において影が生成された時刻と、カレントレコードのＩＤ受信時刻を比較し、カレントレコードのＩＤ受信時刻のほうが早いかどうかを判定する。この時、影が生成された時刻以降のＩＤ受信時刻がある場合は、ステップ３１７において次のレコードに移動できるかどうかを判定し、移動できない場合は、影ｉｄとＲＦタグＩＤを対応づけられないものとして、ステップ３１８において、ステップ３０１で取得した情報のみを出力し、処理を終了する。ステップ３１７で次のレコードに移動できる場合は、ステップ３１９おいて次のレコードに移動して、ステップ３１２に戻る。
【００３２】
ステップ３１３において、カレントレコードのＩＤ受信時刻が、影が生成された時刻より早い場合には、これ以降の処理で、影が生成された時刻の直近のＩＤ受信開始したタグを探索する処理を行う。ステップ３１４と３１５において、影が生成された時刻からＲＦタグの発信間隔の間さかのぼった間に、ＩＤ状態が受信開始となっているものが存在しているかどうかを調べている。ここで、受信開始となったものが見つかったときには、ステップ３１６で既に該レコードのＲＦタグＩＤが影ｉｄと結びつけられているかどうかをチェックした上で、先のステップ３０６に戻る。
【００３３】
ステップ３１５で、影が生成された時刻からＲＦタグの発信間隔の間で、ＩＤの状態が受信中のものが存在した場合には、さらにさかのぼることで受信開始のものが存在するはずなので、ステップ３２１において、受信中のタグがあるものをリストに追加することで記憶しておき、ステップ３１９以降でその処理を行う。さらに、ステップ３１４において、影が生成された時刻からタグの発信間隔を越えてさかのぼる古いＩＤ受信時刻の場合は、前述のステップ３２１で受信中のタグのみについてだけ、その受信開始を探索すればよいので、ステップ３２４において、状態履歴リストの該レコードのＩＤが受信中ＩＤリストに含まれているかどうかを判定し、含まれていなければ、ステップ３２７、３２８、３２９で次のレコードに移動し、探索を続行する。ステップ３２４でＩＤリストに含まれている場合には、ステップ３２５において、状態履歴テーブルの該レコードが受信開始かどうかを判定する。受信開始である場合は、ステップ３２６において状態履歴リストの該レコードに既に影ｉｄが対応づけられているかどうかを判定した上で、ステップ３０６に戻る。
【００３４】
以上本発明の一実施例について説明したが、物理的に離れた複数の状況取得拠点にそれぞれＩＤ受信部１０及び状況撮影部２０を設置し、各拠点からのＩＤ受信部の情報及び状況撮影部の情報を状況取得部３０で入力することにより、各拠点における利用者（ユーザ）の状況情報を生成することが可能である。この場合、ＩＤ処理部３１では、各ＩＤ受信部で受信したＩＤを入力して、該ＩＤ及び該ＩＤの状態とともに当該領域のＩＤを状況情報生成部３３に送る。画像処理部３２では、各状況撮影部で撮影された画像を入力して、人物の影のｉｄと該影の位置情報とともに当該領域のＩＤを状況情報生成部３３に送る。状況情報生成部３３では、これらＩＤ処理部３１及び画像処理部３２からの情報をもとに、各領域（拠点）について、画像中の影とＩＤを組み合わせる処理を行い、当該領域での利用者の状況情報を出力する。
【００３５】
なお、図１で示した装置における状況取得処理部３０の一部もしくは全部の処理機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、あるいは、画像処理部の画像処理及び図４乃至図７で示したｉｄ処理部や状況情報生成部での処理手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。また、コンピュータでその処理機能を実現するためのプログラム、あるいは、コンピュータにその処理手順を実行させるためのプログラムを、そのコンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、リムーバブルディスクなどに記録して、保存したり、提供したりすることができるとともに、インターネット等のネットワークを通してそのプログラムを配布したりすることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、単にＲＦタグで識別した人について、状況撮影部によって取得された動作等の検出を組み合わせた情報として出力することが容易に可能である。また、ＲＦタグの無線通信に関して、電波状態が不安定で、受信感度によって状況取得範囲を限定することが困難であった問題に対しても、状況撮影部と組み合わせることにより、状況取得拠点に人が入ってきた時に受信しているＲＦタグのＩＤを判別することにより、より厳密に状況取得拠点内に存在するＲＦタグのＩＤを取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の状況取得装置の一実施例における構成図である。
【図２】本発明による状況取得の概念図である。
【図３】状況取得拠点における各範囲の関係を上から見た図である。
【図４】ＩＤ処理部の処理フロー例である。
【図５】状況情報生成部の処理フロー例である。
【図６】図５の続きの処理フローである。
【図７】図６の続きの処理フローである。
【符号の説明】
１  状況取得拠点
２  ネットワーク
１０  ＩＤ受信部
２０  状況撮影部
３０  状況取得処理部
３１  ＩＤ処理部
３２  画像処理部
３３  状況情報生成部
【図１】
2004350166.tif 000003
【図２】
2004350166.tif 000004
【図３】
2004350166.tif 000005
【図４】
2004350166.tif 000006
【図５】
2004350166.tif 000007
【図６】
2004350166.tif 000008
【図７】
2004350166.tif 000009