(57)【要約】【課題】本発明は、遠隔地に設置された映像撮像装置の映像を受信し表示する場合に、映像撮像装置のＩＤ等の投入を強いることなく映像撮像装置を切り替えることができるようにする遠隔映像表示技術の提供を目的とする。【解決手段】現在表示に使用している映像撮像装置の現在の焦点距離と現在の撮像方向と設置位置とに基づいて撮像中の撮像位置を算出して、その算出した撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定する。例えば、撮像位置近傍の映像撮像装置を選択して、それらの撮像した映像をユーザに提示し、それに対する選択指示を受け取ることで切替先を決定する。そして、その決定した映像撮像装置が撮像中の撮像位置を撮像することになるようにと撮像方向および焦点距離を制御して、現在表示に使用している映像撮像装置をその映像撮像装置に切り替える。【選択図】          図１
2004349751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地に設置される複数の映像撮像装置の中から１つの映像撮像装置を選択して、その選択した映像撮像装置の映像を、該映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御しながら表示する遠隔映像表示装置であって、
現在表示に使用している映像撮像装置の現在の焦点距離と、該映像撮像装置の現在の撮像方向と、該映像撮像装置の設置位置とに基づいて、該映像撮像装置の撮像位置を算出する手段と、
前記撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定する手段と、
前記決定した映像撮像装置が前記撮像位置を撮像することになるようにと、該映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御して、現在表示に使用している映像撮像装置を該映像撮像装置に切り替える手段とを備えることを、
特徴とする遠隔映像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔映像表示装置において、
前記撮像位置が所定時間変動しないときに映像撮像装置の切り替えを指示する手段を備えることを、
特徴とする遠隔映像表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の遠隔映像表示装置において、
前記決定する手段は、前記撮像位置に最も近い映像撮像装置を、切替先となる映像撮像装置として決定することを、
特徴とする遠隔映像表示装置。
【請求項４】
請求項１記載の遠隔映像表示装置において、
前記決定する手段は、前記撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置の候補となる１つ又は複数の映像撮像装置を選択して、それらの映像撮像装置が撮像した映像をユーザに提示し、それに対する選択指示を受け取ることで、切替先となる映像撮像装置を決定することを、
特徴とする遠隔映像表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の遠隔映像表示装置において、
前記決定する手段は、過去に現在表示に使用している映像撮像装置から切り替えられた映像撮像装置の情報に基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定することを、
特徴とする遠隔映像表示装置。
【請求項６】
遠隔地に設置される複数の映像撮像装置の中から１つの映像撮像装置を選択して、その選択した映像撮像装置の映像を、該映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御しながら表示する遠隔映像表示方法であって、
現在表示に使用している映像撮像装置の現在の焦点距離と、該映像撮像装置の現在の撮像方向と、該映像撮像装置の設置位置とに基づいて、該映像撮像装置の撮像位置を算出する過程と、
前記撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定する過程と、
前記決定した映像撮像装置が前記撮像位置を撮像することになるようにと、該映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御して、現在表示に使用している映像撮像装置を該映像撮像装置に切り替える過程とを備えることを、
特徴とする遠隔映像表示方法。
【請求項７】
請求項６記載の遠隔映像表示方法において、
前記撮像位置が所定時間変動しないときに映像撮像装置の切り替えを指示する過程を備えることを、
特徴とする遠隔映像表示方法。
【請求項８】
請求項６記載の遠隔映像表示方法において、
前記決定する過程では、前記撮像位置に最も近い映像撮像装置を、切替先となる映像撮像装置として決定することを、
特徴とする遠隔映像表示方法。
【請求項９】
請求項６記載の遠隔映像表示方法において、
前記決定する過程では、前記撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置の候補となる１つ又は複数の映像撮像装置を選択して、それらの映像撮像装置が撮像した映像をユーザに提示し、それに対する選択指示を受け取ることで、切替先となる映像撮像装置を決定することを、
特徴とする遠隔映像表示方法。
【請求項１０】
請求項６記載の遠隔映像表示方法において、
前記決定する過程では、過去に現在表示に使用している映像撮像装置から切り替えられた映像撮像装置の情報に基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定することを、
特徴とする遠隔映像表示方法。
【請求項１１】
請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の遠隔映像表示方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための遠隔映像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地に設置される複数の映像撮像装置の中から１つの映像撮像装置を選択して、その選択した映像撮像装置の映像を、映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御しながら表示する遠隔映像表示装置及びその方法と、その遠隔映像表示方法の実現に用いられる遠隔映像表示プログラムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔地に設置されたカメラの映像を受信し表示する装置が知られており、遠隔地に設置されたカメラの撮像方向やズーム量などをコントロールするものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０５７７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しがしながら、このような従来の遠隔映像表示システムにあっては、ユーザはカメラのＩＤ等を入力することにより、表示するカメラを指定するようになっている。
【０００５】
これから、例えば映像上に映っている地点のカメラに切り替えたい場合、現在のカメラの向いている方向等を調べ、地図等でその方向のカメラの位置を確認してカメラＩＤ等を入力してカメラを切り替えなければならなかった。
【０００６】
したがって、従来技術に従っていると、遠隔地に設置されたカメラの映像を受信し表示する場合に、オペレータに負担がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、遠隔地に設置された映像撮像装置の映像を受信し表示する場合に、ユーザが見たいところの表示を実現しながら、映像撮像装置のＩＤ等の投入を強いることなく映像撮像装置を切り替えることができるようにする新たな遠隔映像表示技術の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の遠隔映像表示装置は、遠隔地に設置される複数の映像撮像装置の中から１つの映像撮像装置を選択して、その選択した映像撮像装置の映像を、映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御しながら表示する処理を行うときにあって、（１）現在表示に使用している映像撮像装置の現在の焦点距離と、現在表示に使用している映像撮像装置の現在の撮像方向と、現在表示に使用している映像撮像装置の設置位置とに基づいて、現在表示に使用している映像撮像装置の撮像位置（焦点の合っている位置）を算出する算出手段と、（２）算出手段の算出した撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定する決定手段と、（３）決定手段の決定した映像撮像装置が現在表示に使用している映像撮像装置の撮像位置を撮像することになるようにと、決定手段の決定した映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御して、現在表示に使用している映像撮像装置をその映像撮像装置に切り替える切替手段とを備えるように構成する。
【０００９】
この構成を採るときにあって、現在表示に使用している映像撮像装置の撮像位置が所定時間変動しないときに映像撮像装置の切り替えを指示する指示手段を備えることがある。
【００１０】
以上の各処理手段が動作することで実現される本発明の遠隔映像表示方法はコンピュータプログラムで実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、半導体メモリなどのような適当な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本発明を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００１１】
このように構成される本発明の遠隔映像表示装置では、現在表示に使用している映像撮像装置の現在の焦点距離と、現在表示に使用している映像撮像装置の現在の撮像方向と、現在表示に使用している映像撮像装置の設置位置とに基づいて、現在表示に使用している映像撮像装置の撮像位置を算出すると、その算出した撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて、切替先となる映像撮像装置を決定する。
【００１２】
例えば、算出した撮像位置に最も近い映像撮像装置を、切替先となる映像撮像装置として自動的に決定したり、算出した撮像位置近傍の映像撮像装置を選択することで、切替先となる映像撮像装置の候補となる１つ又は複数の映像撮像装置を選択して、それらの映像撮像装置が撮像した映像をユーザに提示し、それに対する選択指示を受け取ることで、切替先となる映像撮像装置を決定する。
【００１３】
あるいは、撮像位置と各映像撮像装置の設置位置とに基づいて切替先となる映像撮像装置を決定するのではなくて、過去に現在表示に使用している映像撮像装置から切り替えられた映像撮像装置の識別情報に基づいて、多数決などの論理に従って自動的に切替先となる映像撮像装置を決定したり、それらの識別情報をユーザに提示し、それに対する選択指示を受け取ることで、切替先となる映像撮像装置を決定する。
【００１４】
続いて、その決定した映像撮像装置が現在表示に使用している映像撮像装置の撮像位置を撮像することになるようにと、その決定した映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を制御して、現在表示に使用している映像撮像装置をその映像撮像装置に切り替える。
【００１５】
このようにして、本発明によれば、遠隔地に設置された映像撮像装置の映像を受信し表示する場合に、ユーザが見たいところの表示を実現しながら、映像撮像装置のＩＤ等の投入を強いることなく映像撮像装置を切り替えることができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
【００１７】
図１に、本発明を具備する遠隔映像視聴システムの一実施形態例を図示する。
【００１８】
この図に示す本発明を具備する遠隔映像視聴システムは、各所に設置されて映像を撮像して送信する複数の映像撮像装置２（この例では２ａ〜２ｄの４台）と、映像撮像装置２が送信する映像を受信して表示する遠隔映像視聴装置１と、データベースとして用意される記憶装置３とを備えており、遠隔映像視聴装置１と映像撮像装置２と記憶装置３とは伝送手段４に接続され、伝送手段４を介して通信できるようになっている。
【００１９】
なお、映像撮像装置２はどこに設置されていてもよく、例えば遠隔映像視聴装置１と映像撮像装置２とを同じ地点に設置してもよい。この場合には、撮像手段を備えた遠隔映像視聴装置の形態と同じになる。
【００２０】
遠隔映像視聴装置１は、複数の映像撮像装置２の中から１つの映像撮像装置２を選択して、その映像を表示するようになっており、選択した映像撮像装置２の撮像方向や焦点距離やズーム等を制御して映像を視聴できるようになっている。
【００２１】
遠隔映像視聴装置１は、映像撮像装置２から受信した映像を表示する映像表示手段１１と、現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像方向を取得する撮像方向取得手段１２と、現在表示に使用している映像撮像装置２の焦点距離を取得する焦点距離取得手段１３と、各映像撮像装置２の位置情報などを記憶している記憶手段１４と、現在表示に使用している映像撮像装置２の設置位置と撮像方向と焦点距離とから撮像し焦点の合っている位置を算出して、その近傍に設置される映像撮像装置２を検索する検索手段１５と、映像撮像装置２に制御信号を送信して撮像方向や焦点距離やズーム等を制御する制御信号送信手段１６と、映像撮像装置２の送信する映像を受信して映像表示手段１１に出力する映像受信手段１７と、伝送手段４に接続されて、伝送手段４を介した他の装置との間の通信を制御する送受信手段１８とを備えている。
【００２２】
ここで、記憶手段１４は、図２に示すように、各映像撮像装置２の位置情報（例えば、緯度や経度）を記憶することに加えて、現在表示に使用している映像撮像装置２がどれであるのかを示す情報を記憶している。
【００２３】
映像撮像装置２は、映像を撮像する撮像手段２１と、現在の撮像方向を取得して遠隔映像視聴装置１に送信する撮像方向取得手段２２と、現在の焦点距離を取得して遠隔映像視聴装置１に送信する焦点距離取得手段２３と、撮像手段２１で撮像した映像を遠隔映像視聴装置１に送信する映像送信手段２４と、遠隔映像視聴装置１から撮像手段２１の撮像方向や焦点距離やズーム等を制御する制御信号を受信して、それに従って撮像手段２１を制御する制御信号受信手段２５と、過去に自装置から切り替えられた切替先の映像撮像装置２の識別情報を記憶しておく記憶手段２６と、伝送手段４に接続されて、伝送手段４を介した他の装置との間の通信を制御する送受信手段２７とを備えている。
【００２４】
ここで、記憶手段２６は、図３に示すように、切替時点の撮像方向および焦点距離と対応をとる形で、切替先の映像撮像装置２の識別情報を記憶しておくことにより、この撮像方向で、この焦点距離のときに、この映像撮像装置２に切り替えられたという情報（以下、カメラ切替情報と称することがある）を記憶することになる。
【００２５】
記憶装置３は、各映像撮像装置２の撮像した映像をサムネイルの形式で記憶する記憶手段３１と、伝送手段４に接続されて、伝送手段４を介した他の装置との間の通信を制御する送受信手段３２とを備えている。
【００２６】
ここで、記憶手段３１は、図４に示すように、例えば、映像撮像装置２を中心とする水平面において等角度で分割することにより複数の撮像方向を定義して、それらの撮像方向のそれぞれにおいて撮像した映像をサムネイルの形式で記憶する。この図の例では、各撮像方向について１つの映像を記憶するようにしているが、焦点距離についても様々に変更して撮像することにより各撮像方向について複数の映像を記憶するようにしてもよいし、撮像方向についても様々な方向を定義してさらに多数の映像を記憶するようにしてもよい。
【００２７】
図１では、遠隔映像視聴装置１に記憶手段１４を設け、映像撮像装置２に記憶手段２６を設け、記憶装置３に記憶手段３１を設けるようにしているが、これらの全ての記憶手段を遠隔映像視聴装置１に持たせるようにしてもよいし、これらの全ての記憶手段を記憶装置３に持たせるようにしてもよい。
【００２８】
図５ないし図７に、遠隔映像視聴装置１の実行する処理フローの一例を図示する。次に、この処理フローに従って、遠隔映像視聴装置１の実行する処理について詳細に説明する。
【００２９】
図１に示す構成に従って、ユーザは遠隔映像視聴装置１から例えば映像撮像装置２ａを制御し、撮像方向や焦点距離やズーム等を変化させて映像を視聴することができる。このとき、ユーザは映像撮像装置２ａから別の映像撮像装置２への切り替えを指示する。
【００３０】
この映像切替指示を受け取ると、遠隔映像視聴装置１は、図５ないし図７の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ１０で、現在表示に使用している映像撮像装置２から、撮像方向および焦点距離の情報を取得する。
【００３１】
すなわち、撮像方向取得手段１２を使って、現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像方向取得手段２２から撮像方向の情報を取得するとともに、焦点距離取得手段１３を使って、現在表示に使用している映像撮像装置２の焦点距離取得手段２３から焦点距離の情報を取得するのである。
【００３２】
続いて、ステップ１１で、自装置の記憶手段１４から、現在表示に使用している映像撮像装置２の設置位置情報を読み出し、続くステップ１２で、取得した撮像方向および焦点距離の情報と、読み出した設置位置情報とから、現在表示に使用している映像撮像装置２が撮像中の撮像位置（焦点の合っている位置）を算出する。
【００３３】
続いて、ステップ１３で、自動選択モードに設定（ユーザにより設定されることになる）されているのか否かを判断して、自動選択モードに設定されていることを判断するときには、ステップ１４に進んで、自装置の記憶手段１４を検索することで、算出した撮像位置に最も近い映像撮像装置２を検索する。
【００３４】
続いて、ステップ１５で、検索した映像撮像装置２が現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像位置を撮像することになるようにと、その検索した映像撮像装置２の撮像方向および焦点距離を制御してから、その検索した映像撮像装置２の撮像する映像を表示することで、現在表示に使用している映像撮像装置２を切り替えるとともに、切替元の映像撮像装置２に対して切替先の映像撮像装置２の識別情報を送信することにより、切替元の映像撮像装置２の記憶手段２６に対して、カメラ切替情報（図３に示したもの）を保存させて、処理を終了する。
【００３５】
このようにして、ユーザにより自動選択モードに設定されているときには、撮像中の撮像位置に最も近い映像撮像装置２を検索して、その検索した映像撮像装置２がその撮像位置を撮像するように制御しつつ、その検索した映像撮像装置２が現在表示に使用している映像撮像装置２となるようにと切り替えるのである。これから、ユーザは、単に映像切替指示を発行するだけで映像撮像装置２を切り替えることができるようになる。
【００３６】
一方、ステップ１３で、自動選択モードに設定されていないことを判断するときには、ステップ１６に進んで、自装置の記憶手段１４を検索することで、算出した撮像位置に近い位置に設置される１つ又は複数の映像撮像装置２を検索する。例えば、算出した撮像位置に近い順に規定の台数の映像撮像装置２を検索するのである。
【００３７】
続いて、ステップ１７で、検索した映像撮像装置２の設置位置と、現在撮像中の撮像位置とから、検索した映像撮像装置２のそれぞれについて、検索した映像撮像装置２でその撮像位置を撮像する場合の方向を算出する。すなわち、図８に示すように、検索した映像撮像装置２でその撮像位置を撮像する場合の方向を算出するのである。
【００３８】
続いて、ステップ１８で、図４に示したようなデータ構造に従ってサムネイル映像を管理する記憶装置３にアクセスして、検索した映像撮像装置２のそれぞれについて、検索した映像撮像装置２の持つサムネイル映像の中から、算出した方向に対応付けられるものを取得する。
【００３９】
ここで、記憶装置３の記憶手段３１が上述したように各撮像方向について様々な焦点距離で撮像した複数の映像を記憶するときには、現在撮像中の撮像位置に最も近い映像を取得することになる。
【００４０】
続いて、ステップ１９で、取得したサムネイル映像をユーザに表示し、続くステップ２０で、その表示に応答して、ユーザからサムネイル映像に対する選択指示が発行されたのか否かを判断する。
【００４１】
この判断処理により、ユーザからサムネイル映像に対する選択指示が発行されたことを判断するときには、ステップ２１に進んで、選択指示のあるサムネイル映像を持つ映像撮像装置２が現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像位置を撮像することになるようにと、その選択指示の映像撮像装置２の撮像方向および焦点距離を制御してから、その選択指示の映像撮像装置２の撮像する映像を表示することで、現在表示に使用している映像撮像装置２を切り替えるとともに、切替元の映像撮像装置２に対して切替先の映像撮像装置２の識別情報を送信することにより、切替元の映像撮像装置２の記憶手段２６に対して、カメラ切替情報（図３に示したもの）を保存させて、処理を終了する。
【００４２】
このようにして、ユーザにより自動選択モードに設定されていないときには、撮像中の撮像位置に近い映像撮像装置２を検索して、それらの映像撮像装置２が撮像した映像を表示し、それに対する選択指示を受け取ることで切替先となる映像撮像装置２を決定するように処理するのである。これから、ユーザは、自分の見たい映像を撮像する映像撮像装置２に切り替えることができるようになる。
【００４３】
一方、ステップ２０で、サムネイル映像に対する選択指示が発行されないことを判断するとき、すなわち、ユーザがサムネイル映像を見ても切替先の映像撮像装置２を決定できないことを判断するときには、ステップ２２に進んで、現在表示に使用している映像撮像装置２の持つ記憶手段２６にアクセスすることで、その映像撮像装置２の持つカメラ切替情報（図３に示したもの）を取得する。
【００４４】
続いて、ステップ２３で、取得したカメラ切替情報の中から、ステップ１０で取得した撮像方向および焦点距離に近い撮像方向および焦点距離を持つものを抽出する。続いて、ステップ２４で、その抽出したカメラ切替情報の記述する切替先の映像撮像装置２の識別情報をユーザに提示し、続くステップ２５で、その提示に応答して、ユーザから切替先となる映像撮像装置２に対する選択指示が発行されたのか否かを判断する。
【００４５】
この判断処理により、ユーザから切替先となる映像撮像装置２に対する選択指示が発行されたことを判断するときには、ステップ２６に進んで、選択指示のある映像撮像装置２が現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像位置を撮像することになるようにと、その選択指示の映像撮像装置２の撮像方向および焦点距離を制御してから、その選択指示の映像撮像装置２の撮像する映像を表示することで、現在表示に使用している映像撮像装置２を切り替えるとともに、切替元の映像撮像装置２に対して切替先の映像撮像装置２の識別情報を送信することにより、切替元の映像撮像装置２の記憶手段２６に対して、カメラ切替情報（図３に示したもの）を保存させて、処理を終了する。
【００４６】
このようにして、ユーザがサムネイル映像を見ても切替先の映像撮像装置２を決定できない場合には、過去の切替履歴となるカメラ切替情報を使って、切替先の映像撮像装置２を決定するように処理するのである。
【００４７】
このように、過去の切替履歴を使って切替先の映像撮像装置２を決定するようにするのは、現在表示に使用している映像撮像装置２の焦点距離で到達できる映像撮像装置２はある程度決まってしまうので、過去の切替履歴を使うことで適切な切替先の映像撮像装置２を迅速に決定できるからである。
【００４８】
ここで、ステップ２４〜ステップ２６では、ユーザに対して過去の切替履歴を提示し、それに対する選択指示を受け取ることで切替先の映像撮像装置２を決定するようにしているが、その他の方法として、ステップ２３で最も撮像方向および焦点距離が近いものを抽出して、その抽出したカメラ切替情報の記述する切替先の映像撮像装置２を切替先として自動的に決定するようにしたり、ある程度近い撮像方向および焦点距離を持つものを抽出して、それらの抽出したカメラ切替情報の記述する切替先の映像撮像装置２の中から多数決の論理に従って切替先を自動的に決定するようにしてもよい。
【００４９】
一方、ステップ２５で、過去の切替履歴に対する選択指示が発行されないことを判断するとき、すなわち、ユーザが過去の切替履歴を見ても切替先の映像撮像装置２を決定できないことを判断するときには、ステップ２７に進んで、自装置の記憶手段１４を検索することで、ステップ１２で算出した撮像位置から所定の距離範囲に入る複数の映像撮像装置２を検索する。
【００５０】
続いて、ステップ２８で、検索した映像撮像装置２の設置位置と、現在撮像中の撮像位置とから、検索した映像撮像装置２のそれぞれについて、検索した映像撮像装置２でその撮像位置を撮像する場合の方向を算出する。すなわち、図８に示したように、検索した映像撮像装置２でその撮像位置を撮像する場合の方向を算出するのである。
【００５１】
続いて、ステップ２９で、図４に示したようなデータ構造に従ってサムネイル映像を管理する記憶装置３にアクセスして、検索した映像撮像装置２のそれぞれについて、検索した映像撮像装置２の持つサムネイル映像の中から、算出した方向に対応付けられるものを取得する。
【００５２】
ここで、記憶装置３の記憶手段３１が上述したように各撮像方向について様々な焦点距離で撮像した複数の映像を記憶するときには、現在撮像中の撮像位置に最も近い映像を取得することになる。
【００５３】
続いて、ステップ３０で、取得したサムネイル映像をユーザに表示し、続くステップ３１で、その表示に応答して、ユーザからサムネイル映像に対する選択指示が発行されるのを待つ。
【００５４】
そして、ユーザからサムネイル映像に対する選択指示が発行されたことを判断するときには、ステップ３２に進んで、選択指示のあるサムネイル映像を持つ映像撮像装置２が現在表示に使用している映像撮像装置２の撮像位置を撮像することになるようにと、その選択指示の映像撮像装置２の撮像方向および焦点距離を制御してから、その選択指示の映像撮像装置２の撮像する映像を表示することで、現在表示に使用している映像撮像装置２を切り替えるとともに、切替元の映像撮像装置２に対して切替先の映像撮像装置２の識別情報を送信することにより、切替元の映像撮像装置２の記憶手段２６に対して、カメラ切替情報（図３に示したもの）を保存させて、処理を終了する。
【００５５】
このようにして、ユーザが過去の切替履歴を見ても切替先の映像撮像装置２を決定できない場合には、撮像中の撮像位置から所定の距離範囲に入る映像撮像装置２を検索して、それらの映像撮像装置２が撮像した映像を表示し、それに対する選択指示を受け取ることで切替先となる映像撮像装置２を決定するように処理するのである。これから、ユーザは、最終的に、自分の見たい映像を撮像する映像撮像装置２に切り替えることができるようになる。
【００５６】
このようにして、本発明によれば、遠隔地に設置された映像撮像装置２の映像を受信し表示する場合に、ユーザが見たいところの表示を実現しながら、映像撮像装置２のＩＤ等の投入を強いることなく映像撮像装置２を切り替えることができるようになる。
【００５７】
以上に説明したように、例えば図９に示すように、設置位置ａに映像撮像装置２ａが設置され、設置位置ｂに映像撮像装置２ｂが設置され、設置位置ｃに映像撮像装置２ｃが設置され、設置位置ｄに映像撮像装置２ｄが設置されるときにあって、遠隔映像視聴装置１は、映像撮像装置２ａの撮像方向および焦点距離を制御することで、映像撮像装置２ａの撮像する撮像位置Ａの映像を表示しているときに、ユーザから映像切替指示が発行されると、上述の処理フローに従って、例えば撮像位置Ａに最も近い映像撮像装置２ｂを切替先として決定して、映像撮像装置２ａに対して切替先となる映像撮像装置２ｂの識別情報とともに映像送信終了の要求を送信し、映像撮像装置２ｂに対して映像送信開始の要求を送信することで、表示する映像撮像装置２を切り替える。
【００５８】
この映像送信終了の要求と映像撮像装置２ｂの識別情報の送信とを受けて、映像撮像装置２ａの制御信号受信手段２５は、これらの情報を受信し、これを受けて、映像撮像装置２ａの映像送信手段２４は、映像の送信を終了し、映像撮像装置２ａの記憶手段２６は、映像撮像装置２ｂへの切り替えについて記述するカメラ切替情報を記憶することになる。
【００５９】
このようにして、映像撮像装置２ａから映像撮像装置２ｂに切り替わることで、遠隔映像視聴装置１は、図１０（ａ）に示すような映像撮像装置２ａの撮像していた映像に代えて、図１０（ｂ）に示すような映像撮像装置２ｂの撮像する映像を表示することになる。
【００６０】
この図１０（ｂ）に示すような映像の表示を受けて、ユーザがＢの部分やＣの部分に焦点を合わせ映像の切替指示を入力すると、遠隔映像視聴装置１は、上述の処理フローに従って、例えばサムネイル映像を表示することで切替先の候補となる映像撮像装置２の一覧を表示し、これを受けて、ユーザはＢの部分であれば、それらの候補の中から図９の設置位置ｃに設置される映像撮像装置２ｃを選択したり、Ｃの部分であれば、それらの候補の中から図９の設置位置ｄに設置される映像撮像装置２ｄを選択して、映像を切り替えることができる。
【００６１】
例えば、ユーザは、Ｃの部分に焦点を合わせて遠隔映像視聴装置１に対して映像の切替指示を入力して、それに応答して表示される候補の中から図９の設置位置ｄに設置される映像撮像装置２ｄを選択すると、映像は映像撮像装置２ｄの撮像する映像に切り替わり、これにより、図１０（ｃ）に示すような映像が表示され、ズームなどして図１０（ｄ）のような映像を視聴することができるようになる。
【００６２】
このようにして、遠隔映像視聴装置１は、現在表示に使用している映像撮像装置２の設置位置と撮像方向と焦点距離とから、現在焦点が合っている位置（撮像位置）を算出して、その近傍にある映像撮像装置２を検索し、その中から１つの映像撮像装置２を選択して、その映像に切り替える処理を行うので、ユーザは、映像撮像装置２の設置位置を知らなくても、また、映像撮像装置２のＩＤなどを入力しなくても、映像により映像撮像装置２を切り替えることができるようになることで手間を省くことができるようになるのである。
【００６３】
以上に説明した実施形態例では、ユーザが映像の切替指示を発行することで説明したが、この切替指示を自動的に発行するようにしてもよい。
【００６４】
例えば、現在焦点が合っている位置（撮像位置）が所定時間の間移動しないのか否かを検出するという構成を採って、所定時間の間移動しないことを検出する場合には、それをトリガとして、映像の切替指示を自動的に発行するようにしてもよい。
【００６５】
このような構成を用いると、ユーザがある撮像位置に着目して視聴しているときに、次から次へと映像撮像装置２を自動的に切り替えることが可能になることで、ユーザは、それらの映像撮像装置２の撮像する映像を順番に視聴できるようになる。このとき、切替先となる映像撮像装置２をどのように決定していくのかについては様々な方法を用いることが可能であり、例えば、撮像位置からの距離の順番に従って決定していくことになる。
【００６６】
なお、実施形態例では、遠隔映像視聴装置１が撮像位置近傍の映像撮像装置２を検索するようにしたが、各映像撮像装置２の記憶手段２６に自装置近傍の映像撮像装置２の設置位置情報を記憶するようにして、現在表示に使用されている映像撮像装置２がその設置位置情報を使って撮像方向および焦点距離から撮像位置近傍の映像撮像装置２を検索して、その検索結果を遠隔映像視聴装置１に送信するようにしてもよい。また、記憶装置３の記憶手段３１に各映像撮像装置２の設置位置情報を記憶するとともに、遠隔映像視聴装置１が撮像方向および焦点距離を記憶装置３に送信するようにして、記憶装置がそれらの情報を使って撮像位置近傍の映像撮像装置２を検索して、その検索結果を遠隔映像視聴装置１に送信するようにしてもよい。
【００６７】
このようにすれば、遠隔映像視聴装置１は検索機能を備えなくてもよくなり、遠隔映像視聴装置１を小型化することができるようになる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、映像撮像装置の撮像方向および焦点距離を取得できるようにし、取得した撮像方向および焦点距離と映像撮像装置の設置位置とから映像撮像装置が撮像して焦点が合っている位置を算出し、その算出した位置の近傍の映像撮像装置を検索して、その中の１つの映像撮像装置の映像に切り替えているので、ユーザは、映像撮像装置の位置を知らなくても、また、映像撮像装置のＩＤなどを入力しなくても、撮像方向と焦点を合わせることで映像撮像装置を切り替えることができる。
【００６９】
そして、撮像して焦点が合っている位置の近傍の映像撮像装置が撮像した映像を表示し、その中から切り替える映像撮像装置を選択させるようにすれば、ユーザの要求に適した映像を選択させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具備する遠隔映像視聴システムの一実施形態例である。
【図２】遠隔映像視聴装置の備える記憶手段の記憶データの説明図である。
【図３】映像撮像装置の備える記憶手段の記憶データの説明図である。
【図４】記憶装置の備える記憶手段の記憶データの説明図である。
【図５】遠隔映像視聴装置の実行する処理フローである。
【図６】遠隔映像視聴装置の実行する処理フローである。
【図７】遠隔映像視聴装置の実行する処理フローである。
【図８】遠隔映像視聴装置の実行する処理の説明図である。
【図９】本発明を具備する遠隔映像視聴システムの処理の説明図である。
【図１０】本発明を具備する遠隔映像視聴システムの処理の説明図である。
【符号の説明】
１    遠隔映像視聴装置
２    映像撮像装置
３    記憶装置
４    伝送手段
１１  映像表示手段
１２  撮像方向取得手段
１３  焦点距離取得手段
１４  記憶手段
１５  検索手段
１６  制御信号送信手段
１７  映像受信手段
１８  送受信手段
２１  撮像手段
２２  撮像方向取得手段
２３  焦点距離取得手段
２４  映像送信手段
２５  制御信号受信手段
２６  記憶手段
２７  送受信手段
３１  記憶手段
３２  送受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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