(57)【要約】【課題】回転子軸を変形させることなく、容易に高精度のモータの回転子の組立体を得ることを可能とする。【解決手段】回転子１０の回転中心に設けられた連結孔１０ａに、回転子軸１２の先端に設けられた連結部１２ａが圧入あるいはカシメにより固定され、回転子１０と回転子軸１２とが一体に回転可能に設けられたモータの回転子の組立体において、前記回転子軸１２の前記連結部１２ａに隣接する外周面に、前記回転子１０に前記連結部１２ａを圧入あるいはカシメにより固定する際に前記回転子軸１２を吊持するようにして支持する、支持治具３０に設けられた係止支持部３０ａが係合する係止溝１２ｂが設けられていることを特徴とする。【選択図】          図１
2004350356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子の回転中心に設けられた連結孔に、回転子軸の先端に設けられた連結部が圧入あるいはカシメにより固定され、回転子と回転子軸とが一体に回転可能に設けられたモータの回転子の組立体において、
前記回転子軸の前記連結部に隣接する外周面に、前記回転子に前記連結部を圧入あるいはカシメにより固定する際に前記回転子軸を吊持するようにして支持する、支持治具に設けられた係止支持部が係合する係止溝が設けられていることを特徴とするモータの回転子の組立体。
【請求項２】
回転子の回転中心に設けられた連結孔に回転子軸の先端に設けられた連結部を圧入あるいはカシメにより固定して回転子と回転子軸とを一体回転可能に設けるモータの回転子の組立体の組立方法において、
前記回転子軸として、前記組立体を組み立てる際に使用する支持治具に設けられた係止支持部が係合する係止溝が、回転子軸の外周面で前記連結部に隣接して設けられた回転子軸を使用し、
前記係止溝に前記係止支持部を係合して前記支持治具により前記回転子軸を吊持して支持し、前記回転子の連結孔と回転子軸の連結部とを位置合わせして、圧入あるいはカシメ操作により回転子と回転子軸とを固定することを特徴とするモータの回転子の組立体の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータの回転子の組立体およびその組立方法に関し、より詳細には、回転子に回転子軸を圧入あるいはカシメによって固定して組み立てるモータの回転子の組立体およびその組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５はモータの回転子の組立体を組み立てる従来方法を示す説明図である。モータの回転子の組立体は、回転子の回転中心に回転子軸を圧入あるいはカシメによって連結し、回転子と回転子軸とが一体回転するように設けたものである。図５は、支持治具を用いて、回転子１０に設けた連結孔１０ａに、回転子軸１２の先端部に形成されている圧入部１２ａを圧入して固定する回転子の組立方法を示している。２０はベース板、２２はベース板２０に起立させて固定した支持治具である。支持治具２２には回転子軸１２が挿入される挿入孔２３が設けられている。
【０００３】
この支持治具は、支持治具２２の挿入孔２３に回転子軸１２を挿入してセットし、回転子１０の連結孔１０ａに回転子軸１２の圧入部１２ａを位置合わせした状態で、回転子１０の上方からプレス２４を突き下ろし、回転子１０の連結孔１０ａに回転子軸１２の圧入部１２ａを圧入させるものである。回転子軸１２の圧入部１２ａの外周面にはローレットが設けられ、回転子１０の連結孔１０ａに圧入部１２ａを圧入した際に、連結孔１０ａの内周面に圧入部１２ａの外周面がくいついて固定される。回転子軸１２が圧入される回転子１０の中央部は連結孔１０ａが開口する筒部に設けられ、圧入部１２ａと回転子１０とが確実に連結されるように形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す回転子の組立体の組立方法においては、回転子軸１２は支持治具２２の挿入孔２３に単に回転子軸１２を挿入してセットするようにしているから、回転子軸１２の下端部がベース板２０の上面に突き当て状態となっている。したがって、プレス２４を回転子１０の上方から突き下ろした際には、その際の荷重が回転子軸１２の下端部に直接的に作用し、回転子軸１２は支持治具２２によって支持されてはいるものの、組立時の荷重が回転子軸１２を曲げるように作用するという問題があった。
【０００５】
回転子軸の曲がりは、回転子軸によって駆動力を伝達する際に回転変動となってあらわれ、コピー機の駆動系のような高精度が要求される部位に使用すると、画像むらが生じるといった問題がおきる。また、タイミングプーリ等のようにベルトのテンションが加わるような駆動系に使用した際には、繰り返して応力が作用することによって回転子軸のラジアル荷重が大きくなり、折損の危険性が生じるといった問題がある。
なお、図５は圧入方法によって回転子１０と回転子軸１２との組立体を組み立てる方法を示すが、回転子軸を回転子に設けた連結孔にカシメて回転子と回転子軸との組立体を組み立てる場合にもまったく同様の問題がある。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、回転子と回転子軸との組立体を組み立てる際に、組立加工時に回転子軸に直接的に荷重が作用することを回避し、回転子軸が曲がったりする変形を生じさせずに高品質の回転子の組立体として得ることができ、高品質の組立体を得ることができるモータの組立体の組立方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
すなわち、回転子の回転中心に設けられた連結孔に、回転子軸の先端に設けられた連結部が圧入あるいはカシメにより固定され、回転子と回転子軸とが一体に回転可能に設けられたモータの回転子の組立体において、前記回転子軸の前記連結部に隣接する外周面に、前記回転子に前記連結部を圧入あるいはカシメにより固定する際に前記回転子軸を吊持するようにして支持する、支持治具に設けられた係止支持部が係合する係止溝が設けられていることを特徴とする。
回転子軸の外周面に設ける係止溝は、回転子軸の周方向に一周するように設けても良いし、支持治具の係止支持部と係合可能な形状で回転子軸の周方向に部分的に設けても良い。なお、連結部とは圧入あるいはカシメによって回転子軸と回転子とを連結して固定するために、回転子軸に設けた圧入部あるいはカシメ部をいう。
【０００８】
また、回転子の回転中心に設けられた連結孔に回転子軸の先端に設けられた連結部を圧入あるいはカシメにより固定して回転子と回転子軸とを一体回転可能に設けるモータの回転子の組立体の組立方法において、前記回転子軸として、前記組立体を組み立てる際に使用する支持治具に設けられた係止支持部が係合する係止溝が、回転子軸の外周面で前記連結部に隣接して設けられた回転子軸を使用し、前記係止溝に前記係止支持部を係合して前記支持治具により前記回転子軸を吊持して支持し、前記回転子の連結孔と回転子軸の連結部とを位置合わせして、圧入あるいはカシメ操作により回転子と回転子軸とを固定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面とともに詳細に説明する。
図１はモータの回転子の組立体を組み立てる一実施形態の構成を示す説明図である。本実施形態のモータの回転子の組立方法も、前述した図５に示す組立方法と同様に、回転子１０の回転中心に設けた連結孔１０ａに、回転子軸１２の圧入部１２ａを圧入することによってモータの回転子の組立体を形成するものである。圧入部１２ａを回転子１０の連結孔１０ａに圧入する際に、支持治具３０によって回転子軸１２を起立させて支持し、支持治具３０から突出する回転子軸１２の先端に設けられた圧入部１２ａと回転子１０の連結孔１０ａとを位置合わせした状態で、回転子１０の上方からプレス２４を突き下ろして回転子１０の連結孔１０ａに圧入部１２ａを圧入して回転子軸１２と回転子１０とを一体に固定する基本的な方法も図５に示す方法と同様である。
【００１０】
本実施形態の組立方法において従来方法と異なる特徴的な構成は、回転子軸１２の先端に設けられた圧入部１２ａに隣接して回転子軸１２の外周面に係止溝１２ｂを設け、支持治具３０の頂部に前記係止溝１２ｂに係合する係止支持部３０ａを設けて、支持治具３０により回転子軸１２を吊持するように支持して圧入操作を行うようにしたことにある。
図２に回転子軸１２を支持治具３０によって支持する支持部分の構成を拡大して示す。同図に示すように、回転子軸１２の先端に設けられている圧入部１２ａの外周面には、圧入操作によって回転子１０の中央部に設けられている円筒部１０ｂの内周面とのくいつきを良好にするためのローレットが設けられている。前記係止溝１２ｂは、圧入部１２ａの基部近傍に回転子軸１２の外周面を一周するように設けられている。
【００１１】
一方、支持治具３０の頂部に設けられた係止支持部３０ａは、図２に示すように、係止溝１２ｂに係合して回転子軸１２を支持治具３０によって吊持するようにして支持することができるように設けられている。係止支持部３０ａが係止溝１２ｂに係合できるようにするため、係止支持部３０ａは回転子軸１２を囲む配置で、係止溝１２ｂの内側に摺入可能な厚さおよび深さに設けられている。
【００１２】
本実施形態の組立方法で使用する支持治具３０は、図１に示すように、回転子軸１２の係止溝１２ｂが形成された位置から回転子軸１２の下端面までの長さ寸法よりも、支持治具３０の係止支持部３０ａが形成された位置から支持治具３０の下端面までの長さ寸法が長くなるように設けられている。すなわち、支持治具３０によって転子軸１２を支持した状態で回転子軸１２の下端は支持治具３０の下端面（ベース板２０の上面）から離間し、回転子軸１２は支持治具３０の係止支持部３０ａによって吊持されて支持される。
本実施形態では、回転子軸１２を支持治具３０の係止支持部３０ａによって吊持するようにして支持したことにより、プレス２４を突き下ろした際に回転子軸１２に作用する荷重は回転子軸１２の係止溝１２ｂによって受けられることになる。
【００１３】
図３は回転子軸１２を支持治具３０によって支持した状態の平面図を示す。支持治具３０の係止支持部３０ａが、回転子軸１２の外周面に設けられた係止溝１２ｂに入り込んでいる様子を示す。本実施形態では、回転子軸１２の外周面を囲むように半円筒状に形成した一対の支持治具３０、３０を対向させて配置し、回転子軸１２を支持治具３０、３０によって両側から挟むようにすることによって、回転子軸１２の外周面を一周して設けられている係止溝１２ｂの全周にわたって係止支持部３０が係合するように設けている。
支持治具３０、３０によって回転子軸１２を両側から挟むようにして支持するには、ベース板２０上で支持治具３０、３０を対向方向に接離動可能に設け、係止支持部３０ａ、３０ａを回転子軸１２の係止溝１２ｂに係合させるようにして回転子軸１２を支持治具３０、３０によって挟んでセットすればよい。
【００１４】
もちろん、支持治具３０によって回転子軸１２を支持する方法は、上述した方法に限るものではなく、たとえば、平面形状でＵ字状となるセット孔を備えた支持治具を使用し、支持治具の開放側の側方からセット孔に回転子軸１２を挿入するようにしてセットし、セット孔の内周側面に形成された係止支持部に係止溝１２ｂを係合させて回転子軸１２を吊持するようにして支持する方法、平板状に形成した支持治具３０を、開放している側方から回転子軸１２を挿入可能な間隔をあけてベース板２０上に平行に起立させて配置し、支持治具３０の上部内側面に係止支持部３０ａを設けて、係止支持部３０ａに係止溝１２ｂを係合させるようにして支持治具３０の側方から回転子軸１２を挿入してセットすることによって、支持治具３０によって回転子軸１２を吊持するように支持するといった方法等が可能である。
【００１５】
図１は、支持治具３０によって回転子軸１２を吊持するようにして支持した状態で、回転子軸１２の圧入部１２ａと回転子１０の連結孔１０ａとを位置合わせし、プレス２４を回転子１０の上方から突き下ろして、連結孔１０ａに圧入部１２ａを圧入した状態を示す。
回転子軸１２は支持治具３０に設けられた係止支持部３０ａによってその上部側で吊持されるようにして支持されているから、圧入加工時の荷重は回転子軸１２の係止溝１２ｂを形成した部位に作用するのみであり、回転子軸１２の全体に対して回転子軸１２を曲げるような外力が加わることがない。これによって、回転子軸１２が曲がる等の変形を抑えて回転子１０に回転子軸１２を圧入固定することが可能となる。
【００１６】
なお、プレス２４を突き下ろす際の荷重は係止溝１２ｂの近傍に作用するから、係止溝１２ｂはできるだけ回転子軸１２の先端側、すなわち回転子１０が連結される圧入部１２ａに近い位置に設けるのがよい。圧入部１２ａと係止溝１２ｂとの間隔を十分に狭くしておけばおくほど、回転子軸１２に作用する荷重が回転子軸１２を曲げるように作用することが抑えられるからである。
また、係止溝１２ｂは回転子軸１２を回転子１０に圧入固定する際に支持治具３０の係止支持部３０ａが係合する部位として利用されるが、回転子軸１２を回転子１０に圧入固定した後、回転子１０の安定支持用にＥリングを係止させる係合溝として利用することもできる。
【００１７】
上記実施形態は回転子軸１２を回転子１０の連結孔１０ａに圧入して回転子の組立体を組み立てる方法を示しているが、カシメによって回転子軸１２を回転子１０に固定してモータの回転子の組立体を組み立てる場合もまったく同様にして行うことができる。
図４は、カシメによってモータの回転子の組立体を組み立てる場合の構成を示す説明図である。回転子軸１２を支持治具３０によって吊持するように支持してカシメ操作を行う。回転子軸１２の先端側にカシメ部１２ｃと拡径部１２ｄを設け、拡径部１２ｄに隣接して回転子軸１２の外周面に係止溝１２ｂを設けている。係止溝１２ｂに支持治具３０の頂部内周面に設けた係止支持部３０ａを係合させ、回転子軸１２を支持治具３０によって吊持するように支持してカシメ部１２ｃを回転子１０にカシメ固定する。
【００１８】
この場合も、回転子軸１２の上部側を支持治具３０によって吊持するようにして支持してカシメ操作を行うことにより、カシメ加工時の荷重が回転子軸１２を曲げるように作用することが防止でき、回転子軸１２に変形を生じさせないようにして回転子軸１２を回転子１０にカシメて固定することができる。
このように、回転子軸１２と回転子１０とを一体に連結して固定する際に回転子軸１２が変形することを防止することにより、回転子軸１２の振れのない、高品質の回転子の組立体を組み立てることが可能となる。これによって、コピー機等の高精度が要求される駆動系等に好適に使用することができる組立体として提供することが可能になる。
また、組立方法自体も従来の組立方法と大きく変わるものではなく、作業性をとくに損なうことがなく、また支持治具の構成も簡易であって治具の製作コストがかかるといった問題も生じないといった利点がある。
【００１９】
【発明の効果】
本発明に係るモータの回転子の組立体およびその組立方法によれば、モータの回転子の組立体を組み立てる作業が容易にでき、かつ回転子軸を変形させることなく回転子の組立体を組み立てることができ、高精度が要求される装置の駆動系等に好適に用いられるモータの回転子の組立体として提供することができる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの回転子の組立体の組立方法を示す説明図である。
【図２】支持治具によって回転子軸を支持した状態を拡大して示す説明図である。
【図３】支持治具によって回転子軸を支持した状態の平面図である。
【図４】モータの回転子の組立体の他の組立方法を示す説明図である。
【図５】モータの回転子の組立体の従来における組立方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  回転子
１０ａ  連結孔
１２  回転子軸
１２ａ  圧入部
１２ｂ  係止溝
１２ｃ  カシメ部
１２ｄ  拡径部
２０  ベース板
２２  支持治具
２３  挿入孔
２４  プレス
３０  支持治具
３０ａ  係止支持部
【図１】
2004350356.tif 000003
【図２】
2004350356.tif 000004
【図３】
2004350356.tif 000005
【図４】
2004350356.tif 000006
【図５】
2004350356.tif 000007