(57)【要約】【課題】プレイヤに効果的に、かつ、楽しみながらの運動を行わせる。【解決手段】可動部を有するトレーニング装置に、画像を表示するモニタ画面７２１（モニタ）と、スピーカと、トレーニングガイド用の画像を記憶する画像記憶手段と、トレーニングガイド用の画像をモニタ画像７２１に表示する画像生成手段と、トレーニング装置の可動部の動きを検出するセンサと、センサからの検出信号に基づいて上記トレーニングガイド用の画像の切り替えが可能であるトレーニング進行制御手段とを備え、スピーカから音声ガイドや楽曲を出力し、トレーニングの動作姿勢が表現されたキャラクタが表示された後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆ、後続表示領域７２１ｇ、メイン表示領域７２１ｈ、及び注力する筋肉部位が色違い表示された人体表示部７２１ｍなどを含むトレーニングガイド用の画像をモニタ画面７２１中に表示する。【選択図】　図１１
2004105220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を有するトレーニング装置であって、画像を表示するモニタと、上記トレーニング装置の使用方法を含むトレーニング方法をガイドするためのトレーニングガイド用の画像を記憶する画像記憶手段と、上記トレーニングガイド用の画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
上記可動部には、本体上に回動可能に設けられた足置き台と、上記回動角が上記足置き台の左右方向へのスライド位置と連動して変更される構造とを含み、上記モニタは上記足置き台の前方側に設けられ、上記本体には、立設された手摺り部と、上記足置き台の左右方向へのスライド動作を検出するセンサと、上記センサからの検出信号に基づいて上記トレーニングガイド用の画像の切り替えが可能であるトレーニング進行制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項３】
上記画像記憶手段は、トレーニングの種類の異なるトレーニングガイド用の画像を記憶するものであることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項４】
上記トレーニングガイド用の画像は、動画像からなることを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項５】
上記トレーニングガイド用の画像は、上記足置き台を左右にスライドさせるタイミングがガイド可能な動画像からなることを特徴とする請求項２記載のトレーニング装置。
【請求項６】
上記画像生成手段は、モニタに少なくとも２つの画像表示領域を形成し、第１の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第２の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像を動画像及びこの動画像中の１つの静止画像の一方で表示することを特徴とする請求項１記載のトレーニング装置。
【請求項７】
上記画像生成手段は、１種類のトレーニングが終了する毎に、第２の画像表示領域に表示中のトレーニングガイド用の画像を第１の画像表示領域に移して表示すると共に、第２の画像表示領域に次回のトレーニングガイド用の画像を表示することを特徴とする請求項６記載のトレーニング装置。
【請求項８】
上記画像生成手段は、次々回のトレーニングガイド用の画像を第３の画像表示領域に表示することを特徴とする請求項６又は７記載のトレーニング装置。
【請求項９】
上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像をトレーニングの難易度に応じた表示形態で表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１０】
上記画像生成手段は、人体筋肉図を併記表示すると共に、人体筋肉図に対して、トレーニング中に注力するべき筋肉部位を異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１１】
上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号から得られる運動量を上記モニタの適所に表示することを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１２】
上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号に基づいてスライド動作の反復回数及び規定回数を求め、上記画像生成部は、求めた反復回数及び規定回数を上記第１の画像表示領域に表示することを特徴とする請求項２〜１１のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１３】
上記トレーニング進行制御手段は、トレーニングに要した消費カロリーを算出するカロリー算出手段を備え、上記画像生成手段は、算出したカロリー値を上記モニタの適所に表示することを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１４】
上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を後方から見た状態で表示されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１５】
上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を前方から見た状態でプレイヤに対して鏡像の関係にあるように表示されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１６】
上記画像生成手段は、第１の画像表示領域にトレーニングガイド用の画像を表示する際に、一時的に上記キャラクタ画像を拡大した詳細ガイド画像を表示することを特徴とする請求項１４又は１５記載のトレーニング装置。
【請求項１７】
スピーカと、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングをガイドする音声ガイドを上記スピーカに出力する音声ガイド出力手段とを備えることを特徴とする請求項２〜１６のいずれかに記載のトレーニング装置。
【請求項１８】
少なくとも１曲以上の楽曲を記憶する音楽記憶手段と、上記音声ガイド出力手段は上記トレーニングガイド用の動画像と同期させて楽曲を上記スピーカに出力することを特徴とする請求項１７記載のトレーニング装置。
【請求項１９】
上記画像生成手段は、上記楽曲中の小節の切り替わりに同期して、その微小時間前にトレーニングの種類の変更を報知するべくカウントダウン表示を行うことを特徴とする請求項１８記載のトレーニング装置。
【請求項２０】
画像を表示するモニタと、運動方法をガイドするためのガイド画像を記憶する画像記憶手段と、上記ガイド画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備え、上記画像生成手段は、モニタに少なくとも２つの画像表示領域を形成し、第１の画像表示領域に現在の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像で表示し、第２の画像表示領域に次の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像及びこの動画像中の１つの静止画像の一方で表示することを特徴とする運動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運動装置等、特にはモニタ付のスライド運動及びツイスト運動を同時に行うトレーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スライド運動やツイスト運動を行うことのできるトレーニング装置が知られている。この装置は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース４０１はアーチ形状の軌道４０２を有し、この軌道４０２上に２本の同心円通路４０３、４０４が形成され、そして、可動台４０５、４０６が同心円通路４０３、４０４に沿って移動可能に設けられていると共に、この各可動台４０５、４０６には、足置き台としての靴４０７が各可動台４０５，４０６の水平面内で回転可能に取り付けられているものである。プレイヤは、靴４０７上に乗り（左右の足を置き）、可動台４０５、４０６を同心円通路４０３、４０４に沿って移動させてスライド運動を行ったり、あるいは、靴４０７を回転させてツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングができる。
【０００３】
また、従来装置として、図２０に示すように、滑り台５０１上に、横長な溝５０２を切った第１の枠５０３を固着し、その第１の枠５０３の溝５０２の中に、回転する円形の第２の枠５０４を設け、さらに、第２の枠５０４の中に、回転する２個の円形のターンテーブル５０５を設けたものが知られている。プレイヤはターンテーブル５０５上に両足を乗せ、左右方向へのスライド運動を行ったり、ツイスト運動を行うことによって、スキー等のトレーニングを行うことができる。
【０００４】
また、従来、マット上に複数箇所のステップ位置を設けると共に、前端部の表示部に各ステップ位置を点灯によってガイドする複数の表示素子を配置し、該表示素子が点灯された位置に対応するステップ位置をプレイヤにステップさせるようにしたエアロビクス用のトレーニングマット装置が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
日常生活やスポーツシーンにおいて、不安定なポジション（姿勢）で体を動かす機会は非常に多い。この不安定な状態で体のバランスを取ろうとするとき、四肢（手足）だけでなく、腹筋や背筋といった、所謂体幹部に力を入れていることが多い。したがって、体のトレーニングを行う場合、四肢のトレーニングだけでなく、体幹部のトレーニングを併行して行うことが肝要となる。そして、このトレーニングは単に行えるというだけでなく、効果的に、かつ楽しみながら行えるようにすることが重要となる。
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、左右の足置き台が個々に移動や回転するものであるため、スライド運動もツイスト運動もそれぞれの足で分散して行うものとなる。また、従来装置として、左右の足置き台が連携して可動する装置が知られているが、この装置は、足元に加える力の方向を単に変えるだけで移動が可能となるものであるため、全身的な運動効果が期待し難い。また、運動中は足元のみに注意を払えばよいことから、次の運動への移行も容易であり、体幹部が有効に鍛えられるものではない。さらに、上記いずれのトレーニング装置においても、単にトレーニングを行うだけの構成となっており、効果的に、楽しみながらトレーニングを行うということについて考慮されていない。
【０００７】
また、従来のトレーニングマット装置は、単にエアロビクスにおける予め決まった足のステップをプレイヤに教えるだけであって、機器を利用したトレーニングに特有のものではない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モニタに表示されるガイド画像によってプレイヤのトレーニング動作をガイドすることで、プレイヤが効果的に、かつ楽しみながら運動を行えるトレーニング装置を提供することにある。また、特に、スライド運動とツイスト運動との連続動作を行える装置であって、上記機能を備えたトレーニング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、可動部を有するトレーニング装置であって、画像を表示するモニタと、上記トレーニング装置の使用方法を含むトレーニング方法をガイドするためのトレーニングガイド用の画像を記憶する画像記憶手段と、上記トレーニングガイド用の画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置である。
【００１０】
上記構成によれば、機器を利用したトレーニング用の、可動部を有したトレーニング装置はモニタを備え、このモニタにトレーニングガイド用の画像を表示することでトレーニング動作がガイド（リード）されるため、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングされる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトレーニング装置において、上記可動部には、本体上に回動可能に設けられた足置き台と、上記回動角が上記足置き台の左右方向へのスライド位置と連動して変更される構造とを含み、上記モニタは上記足置き台の前方側に設けられ、上記本体には、立設された手摺り部と、上記足置き台の左右方向へのスライド動作を検出するセンサと、上記センサからの検出信号に基づいて上記トレーニングガイド用の画像の切り替えが可能であるトレーニング進行制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、足置き台に乗ったプレイヤによりスライド運動とツイスト運動との連動動作が行われる。その際、足置き台の前方側に設けられたモニタにトレーニングガイド用の画像が表示され、また、センサによって足置き台の左右方向へのスライド動作が検出されてこの検出信号に基づいたトレーニングガイド用の画像切り替えを行うことも可能となり、上記スライド運動とツイスト運動との連動動作がガイドされるため、種々の体幹部が、効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングされる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のトレーニング装置において、上記画像記憶手段は、トレーニングの種類の異なるトレーニングガイド用の画像を記憶するものであることを特徴とする。この構成によれば、異なる動作姿勢をとりながらバリエーションに富んだトレーニングが行われ、より楽しみながらトレーニングされる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のトレーニング装置において、上記トレーニングガイド用の画像は、動画像からなることを特徴とする。この構成によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項２記載のトレーニング装置において、上記トレーニングガイド用の画像は、足置き台を左右にスライドさせるタイミングがガイド可能な動画像からなることを特徴とする。この構成によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、足置き台を左右にスライドさせるタイミングなどが視覚的に理解される。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、モニタに少なくとも２つの画像表示領域を形成し、第１の画像表示領域に現在のトレーニングガイド用の画像を動画像で表示し、第２の画像表示領域に次のトレーニングガイド用の画像を動画像及びこの動画像中の１つの静止画像の一方で　画像の一方で表示することを特徴とする。この構成によれば、次に行うトレーニングの種類が視覚的に把握され、トレーニングの進行が円滑に行われる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、１種類のトレーニングが終了する毎に、第２の画像表示領域に表示中のトレーニングガイド用の画像を第１の画像表示領域に移して表示すると共に、第２の画像表示領域に次回のトレーニングガイド用の画像を表示することを特徴とする。この構成によれば、第１の画像表示領域に順に表示されるトレーニングガイド用の画像に従ってトレーニングの進行がなされる。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、次々回のトレーニングガイド用の画像を第３の画像表示領域に表示することを特徴とする。この構成によれば、現在、第１の画像表示領域に表示されているトレーニングを行いながら残りのトレーニング数が視覚的に把握され、トレーニングの終了が予期される。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像をトレーニングの難易度に応じた表示形態で表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの難易度が視覚的かつ直感的に判断される。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、人体筋肉図を併記表示すると共に、人体筋肉図に対して、トレーニング中に注力するべき筋肉部位を異なる表示形態で表示することを特徴とする。この構成によれば、注力するべき筋肉部位が視覚的に識別され、この筋肉部位が効果的にトレーニングされる。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項２〜１０のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号から得られる運動量を上記モニタの適所に表示することを特徴とする。この構成によれば、プレイヤの運動量が視覚的に確認される。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、請求項２〜１１のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、上記センサからの検出信号に基づいてスライド動作の反復回数及び規定回数を求め、上記画像生成部は、求めた反復回数及び規定回数を上記第１の画像表示領域に表示することを特徴とする。この構成によれば、各トレーニングで行うべきスライド移動の規定回数と、実際に行ったスライド動作の反復回数とが視覚的に確認される。
【００２３】
請求項１３記載の発明は、請求項２〜１２のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記トレーニング進行制御手段は、トレーニングに要した消費カロリーを算出するカロリー算出手段を備え、上記画像生成手段は、算出したカロリー値を上記モニタの適所に表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングに要した消費カロリーが視覚的に確認される。
【００２４】
請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を後方から見た状態で表示されることを特徴とする。この構成によれば、画像中のキャラクタ及びトレーニング装置は、プレイヤの向きと同じ向きで表示されているため、トレーニングの動作姿勢の見間違いをし難くなる。
【００２５】
請求項１５記載の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、トレーニングガイド用の画像としてプレイヤ及びトレーニング装置を模した、キャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を表示し、トレーニングガイド用の画像はキャラクタ画像及び装置画像のうち少なくともキャラクタ画像を前方から見た状態でプレイヤに対して鏡像の関係にあるように表示されることを特徴とする。この構成によれば、プレイヤは、鏡を見るようにモニタ上の正対したキャラクタの動きをまねて動作すればよいので、とるべき姿勢や動作、あるいは左右関係を把握し易くなり、ひいてはトレーニングし易くなる。
【００２６】
請求項１６記載の発明は、請求項１４又は１５記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、第１の画像表示領域に表示されるトレーニングガイド用の画像を表示する際に、一時的に上記キャラクタ画像を拡大した詳細ガイド画像を表示することを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの動作姿勢がより正確に理解される。
【００２７】
請求項１７記載の発明は、請求項２〜１６のいずれかに記載のトレーニング装置において、スピーカと、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングをガイドする音声ガイドを上記スピーカに出力する音声ガイド出力手段とを備えることを特徴とする。この構成によれば、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングを取り易くなる。
【００２８】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載のトレーニング装置において、少なくとも１曲以上の楽曲を記憶する音楽記憶手段と、上記音声ガイド出力手段は上記トレーニングガイド用の動画像と同期させて楽曲を上記スピーカに出力することを特徴とする。この構成によれば、楽曲を聞きながら、かつ、楽曲のリズムに合わせて、楽しみながらトレーニングの進行がなされる。
【００２９】
請求項１９記載の発明は、請求項１８記載のトレーニング装置において、上記画像生成手段は、上記楽曲中の小節の切り替わりに同期して、その微小時間前にトレーニングの種類の変更を報知するべくカウントダウン表示を行うことを特徴とする。この構成によれば、小節の切り替わりタイミングの心構えがなされるようになり、次の小節のトレーニング動作への切り替えが円滑に行われる。
【００３０】
請求項２０記載の発明は、画像を表示するモニタと、運動方法をガイドするためのガイド画像を記憶する画像記憶手段と、上記ガイド画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備え、上記画像生成手段は、モニタに少なくとも２つの画像表示領域を形成し、第１の画像表示領域に現在の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像で表示し、第２の画像表示領域に次の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像及びこの動画像中の１つの静止画像の一方で表示することを特徴とする運動装置である。この構成によれば、次に行う運動の種類が視覚的に把握され、運動の進行が円滑に行われる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図、図２は、図１のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、（ａ）は後方斜視図、（ｂ）は前方斜視図、図３は、図２の平面図で、（ａ）は足置き部がスライドしていない状態を示す図、（ｂ）は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【００３２】
図１〜３に示すように、本トレーニング装置１は、基台１０、スライド基部２０、足置き部３０（足置き台）、連結機構部４０（連結手段）、付勢部５０（付勢手段）を備えると共に、手摺り部６０、ガイド部７０、コントローラ８０を備えている。
【００３３】
図１において、本トレーニング装置１は、基台１０に対して左右にスライド可能にされたスライド基部２０を備えると共に、このスライド基部２０の上部に回動可能な足置き部３０を備え、この足置き部３０上にプレイヤが乗って下半身部分を左右に移動自在にしたものである。手摺り部６０はトレーニング中のプレイヤが把持することで運動し易さを援助するものであり、ガイド７０はトレーニングガイド用の画像等をコンダクターとしてプレイヤに提供するものであり、コントローラ８０はプレイヤにより操作可能にされ、トレーニングモードの選択その他の所要の内容を入力するものである。
【００３４】
続いて、図２〜図５により、詳細構造を説明する。なお、図４は、基台１０とスライド基部２０との連結構造を示す図、図５は、足置き部３０と連結機構部４０との連結構造を説明する下方から見た図である。
【００３５】
基台１０は、左右一対の外枠１１、左右の外枠１１を連結する２本の渡し用梁１２、渡し用梁１２を強度的に補強する左右中央位置の中央梁１３、左右の外枠１１間に張られた２本の平行なスライドシャフト（ガイドレール）１４、及び外枠１１の内側に突設されたストッパ１５を備えている。
【００３６】
基部１０は、左右一対の長尺の外枠１１と前後の渡し用梁１２とからなる四角形をなす枠組みを基本構造とするものである。スライドシャフト１４は、所要長を有する断面が所定形状、本実施形態では円形である丸棒であり、両端が左右の外枠１１に取り付けられ、かつ外枠１１の前後方向に所定間隔だけ離れて並設されている。スライドシャフト１４は、スライド基部２０のスライドをガイドするレール（ステー）として機能する。ストッパ１５は、ゴムなどの弾性材が突設されたもので、スライド基部２０が左右方向にスライド移動した際の外枠１１との衝突による衝撃を緩和するものである。
【００３７】
スライド基部２０は、四角形状を有する堅牢な金属製等からなる板状体で、各端辺が所要寸法だけ下方に屈曲された側壁が形成されると共に、側壁のうち前後側の側壁には対応して上コロ２１と下コロ２２とからなるローラ対が、左右方向に２対だけ取り付けられている。図４に示すように、上コロ２１、下コロ２２はいずれも周面がスライドガイド１４の曲率に対応した凹面２１１，２２１に形成され、スライドガイド１４に周面全体で当接し、上下方向でのスライドガイド１４との確実な挟持を実現している。更に、図４に示すように、上コロ２１は鎖線で示す水平な軸周りにスライド基部２の側壁２０１に軸支され、下コロ２２の支持軸は側壁２０１から水平方向に対して４５度未満の角度だけ下方に向けて、すなわち傾斜方向に設定されている。なお、前後の側壁２０１に設けられた下コロ２２の傾斜の向きは、互いに反対、すなわち前後の下コロ２２はハの字状を有し、これによりスライド基部２０がスライドシャフト１４から外れるのを効果的に防止している。しかも、スライド基部２０の側壁２０１の上下方向の幅（高さ方向の幅）を、下コロ２２を水平に支持する場合の幅に比して短縮できるので、スライド基部２０の上下寸法をコンパクトにでき、かつスライド基部２０上に配置される足置き部３０の高さが低くできるので、プレイ動作を可及的に低い位置で行えると共に、プレイ位置への昇降を容易にできる。
【００３８】
なお、上コロ２１及び下コロ２２からなるローラ対の個数は、１本のスライドシャフト１４に対して２個の他、３個でもよく、要はスライド基部２０の姿勢とスライドの安定性を確保し得る所定数であればよい。また、下コロ２２は水平軸に軸支される態様であってもよい。
【００３９】
足置き部３０は、略四角形を有する板状体で、上面にトレー形状が形成されている。また、図５に示すように、足置き部３０の裏面中央には、筒体３１が突設されている。一方、スライド基部２０の上面中央には、上記筒体３１内に遊嵌可能な径寸法を有する円柱体２３が突設されている。筒体３１に円柱体２３を嵌挿することによって、足置き部３０がスライド基部２０に対して回動可能に支持される。なお、筒体３１は軸受であることが円滑な回動を実現する上で好ましい。
【００４０】
連結機構部４０は、基台１０の左右方向略中間の適所と足置き部３０とを係合する部位であり、揺動アームとしてのロッド４１と、揺動アーム支持部４２とから構成されている。ロッド４１は一端（基端）が筒体３１の外周に連結された所定長を有する断面円形の棒状体であり、揺動アーム支持部４１は渡し用梁１２の左右方向中間位置であって、前方に突出して設けられた水平基台４２１、水平基台４２１上に立設された支持台４２２、支持台４２２に回動自在に設けられた回動部材４２３、及び回動部材４２３上に配置された複数の立直軸にそれぞれ軸支されたコロ４２４とから構成されている。
【００４１】
コロ４２４は左右に所定寸法、すなわちロッド４１の直径寸法だけ離間して配置されたローラ対が前後に近接して合計２対が回動部材４２１の回動軸周りに設けられている。各ローラ対の間にはロッド４１が挟持されている。本実施形態では、ローラ４２４の周面はロッド４１の曲率と同一の凹面を有し、ロッド４１と周面全体で当接するようにされている。かかる構成により、ロッド４１は足置き部３０（すなわちスライド基部２０）が左右方向にスライド移動する際に、回動部材４２３の回動軸を中心に回動するようにされている。また、足置き部２０の筒体２３と回動部材４２３との距離は、足置き部３０が左右方向にスライド移動することに応じて変化し、この変化に応じてロッド４１の先端側は複数のコロ４２４から構成されるローラ対に挟持された状態で摺動することで吸収されており、これにより足置き部３０の左右へのスライド移動が実現可能にされている。
【００４２】
付勢部５０は、スプリング（バネ）などの弾性体であり、一端はスライド基部２０の前部に図略の止め具によって係止され、他端は中央梁１３の後部に図略の止め具によって係止され、これによって、スライド基部２０と基台１０間に張設されている。なお、本実施形態では、スプリング５１、５２と２本並設しているが、本数は１本でもよく、あるいは３本としてもよい。付勢部５０は、開放状態で左右方向中央位置にスライド基部２０が復帰する付勢力を得るためと、左右へのスライド移動時にプレイヤに所要の負荷を与えるものとして機能する。
【００４３】
手摺り部６０は、プレイヤが把持可能な径を有するパイプなどの棒状体からなり、左右の外枠１１の前部から立直されプレイヤの肘の高さ位置で屈曲されて左右に亘る水平部が形成されている。左右の立直部は外枠１１の後部から立直した補強パイプと連結されている。
【００４４】
ガイド部７０は、図１に示すように、長身の本体部７１、本体部７１の上部に配置された、所定の画像例えばトレーニング用の画像を表示するモニタ７２、スピーカ７３を備えると共に、高さ方向中間には足置き部３０（あるいはスライド基部２０）の左右位置を遠隔的に検出する赤外線センサ等のセンサ７４が設けられている。また、後述のコントローラ８０からの指令信号を受信する受信部７５を備えている。
【００４５】
コントローラ８０は、個人情報、操作指示などの所定の情報を入力するためのもので、手摺り部６０の所定位置、例えば略中央位置に取り付けられている。コントローラ８０は、文字（例えば「ＳＴＡＲＴ」等）や数字などのボタンを備えたテンキーユニット８１、及び発信機からなどの所定の信号を受信するための受信部８２、及びガイド部７０の受信部７５への所定の指示信号等を送信する送信部８３を備えている。なお、受信部８２は、例えばプレイヤの腕などに嵌められたトランスポンダＴＰ（発信機、図７参照）付きリング（図示せず）を、近接する（かざす）ことによってトランスポンダＴＰからの送信信号を受信するものである。また、受信部７５と送信部８３との間の接続は有線の他、無線であってもよい。
【００４６】
以上の構成につき、次に動作を説明する。
【００４７】
足置き部３０が中立の中央位置から左右方向、例えば図３（ａ）から図３（ｂ）に示すように左方向（矢印Ａの方向）へ移動すると、スライド基部２０すなわち足置き部３０は、スライドシャフト１４に沿って左方向へ移動する。このとき、ロッド４１の基端は足置き部３０に固定されている一方、かつ、他端側は、コロ４２４によって回動支点となり、かつ摺動可能であるから、ロッド４１はコロ４２４の中心すなわち回動部材４２３の軸を中心にして揺動する。すなわち、足置き部３０はロッド４１の揺動分だけ回転する。ロッド４１の揺動量は、足置き部３０のスライド量に対応するから、足置き部３０は中央位置からの移動距離と回転角度とが対応する。
【００４８】
以上のように、スライド基部２０のスライド移動に伴って足置き部３０が回転することにより、足置き部３０上のプレイヤはスライド移動しながら体を捻った状態にすることができる。すなわち、図６に示すトレーニング動作の一例のように、プレイヤＰはスライド運動と連動したツイスト運動を行うことができる。そして、この運動によって、脚部等、身体の一部のみを鍛える従来のトレーニング機器では実現できなかった全身運動が可能となる。また、本トレーニング装置によれば、スライド運動とツイスト運動によって全身のバランスが適度に崩れた状態で運動を行うことから、体幹部をも効果的にトレーニングすることができる。
【００４９】
また、スライド移動した状態から中央位置に戻るときに、付勢部５０による付勢力を利用することにより、連続運動を容易に行うことが可能となる。また、手摺り部６０を設けることで、スライド運動及びツイスト運動時のバランスをとる動作や、足置き部３０の回転角度を制御することによるスライド移動の加速、減速を自然な連続動作（円滑な動作）で行うことができる。
【００５０】
さらに、足置き部３０は、足を乗せる位置を足置き部３０の前側にするほど、より大きな、スライド基部２０（足置き台３０）をスライド移動させる際の横（左右）方向に押す力と、足置き部３０に加える回転力（捻り力）とが必要となり、逆に、足を乗せる位置を足置き台３０の後側にするほど、横方向へ押す力が小さくて済むようになる。すなわち、足置き部３０の立ち位置を前方にするとトレーニングの負荷が大きくなり、立ち位置を後方にするとトレーニングの負荷が小さくなる。したがって、ブレーキやウエイト等による負荷機構がない簡易な構造で、個人に適合した運動強度を設定できる。
【００５１】
図７は、本トレーニング装置１におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。制御部１００は、本トレーニング装置の制御全般、特に受付け処理を含むトレーニング動作の進行制御を行うためのＣＰＵを備えると共に、トレーニング制御プログラムを記憶したＲＯＭ１０１，処理途中のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０２及びモニタ７２に表示するための画像データ及びスピーカ７３へ送出する音声データを記憶するデータ記憶部１０３が接続されている。
【００５２】
制御部１００は、画像生成部１００１、音声制御部１００２、タイマ１００３、検出信号処理部１００４、演算部１００５及び通信制御部１００６を備える。画像生成部１００１は、上記データ記憶部１０３に記憶された画像データや、後述の演算部１００５での演算結果などをモニタ７２に表示させるものである。例えば、プレイヤ登録（個人情報入力）、プレイヤを模したキャラクタ画像などのトレーニングガイド用の画像を、動画像乃至はそのうちの１つのポーズの画像（静止画像）としてモニタ７２の所定の画像表示領域に表示させたり、トレーニングに要した消費カロリーや反復回数といったトレーニング結果などをトレーニングガイド用の画像に関連づけて表示させる。
【００５３】
音声制御部１００２は、運動時の伴奏音、例えばリズム音等のスピーカ７３への送出を行わせるものである。タイマ１００３は、計時動作を行うものである。検出信号処理部１００４は、センサ７４からの検出信号に基づき、スライド基部２０すなわちプレイヤＰの検出情報を生成するものである。
【００５４】
演算部１００５は、タイマ１００３、検出信号処理部１００４からの情報、及びコントローラ８０から入力された個人情報などに基づいて、プレイヤＰのトレーニング状況を算出するものである。例えば、センサ７４からの検出信号を受けた検出信号処理部１００４からの往復運動回数の情報、タイマ１００３の計時情報から運動速度情報、あるいは、トランスポンダＴＰから発信されコントローラ７１に入力された、性別、年齢などのプレイヤＰの個人情報に基づき、スライド運動のタイミング、すなわち、足置き部３０の操作タイミングや、トレーニングに要した消費カロリーなどのプレイヤの運動量を算出する。
【００５５】
通信制御部１００６は、トレーニング装置１外の所定の位置（例えば管理室あるいはネット回線を介してのサーバ内）に設けられたデータ管理部９０との通信を行うものである。データ管理部９０は、複数人の、例えば、トレーニング会員などの識別番号（会員番号）、トレーニング履歴などの個人情報のデータを管理するもので、制御部１００で入手され、通信制御部１００６から送信された情報に基づいて、個人の認証処理を行い、必要に応じて返信を行う。また、制御部１００自身は、本トレーニング処理全般の進行制御を行う。
【００５６】
図８は、受付け及びモニタへの表示処理を示すフローチャートである。通常時はモニタ７２には、トレーニング時に表示される一連の映像が、デモンストレーション（外周デモ）映像として表示されている（ステップＳＴ１）。このデモ映像の表示中においてもモニタ７２画面の一部にはトレーニング催促指示、例えば「ボタンを押してください」等の表示が継続されている。プレイヤＰが、足置き部３０上に乗り、この「ボタンを押してください」との指示を受けてコントローラ８０のキーを押下すると（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、待機状態から、「電子ＫＥＹを持っている方は、テンキー上にかざしてください」との電子ＫＥＹ入力画面に切り替えられる（ステップＳＴ５）。ここで、プレイヤＰの電子ＫＥＹの有無を確認し（ステップＳＴ７）、電子ＫＥＹを持っている場合、トランスポンダＴＰ付きリングなどの電子ＫＥＹを受信部８２上にかざすと、トランスポンダＴＰからの個人情報が取り込まれる。この個人情報は、制御部１００に取り込まれ、通信制御部１００６を介してデータ管理部９０と通信し、プレイヤＰの認証（電子ＫＥＹ確認）が行われる（ステップＳＴ９）。
【００５７】
なお、電子ＫＥＹ入力は、上記のような、「電子ＫＥＹを持っている方は、テンキー上にかざしてください」などのメッセージが表示されたタイミングでのみ行うことができ、それ以降は、例えば運動中に誤って電子ＫＥＹをコントローラ７１にかざしたとしても入力を受け付けないようになっている。
【００５８】
電子ＫＥＹの有無を確認し（ステップＳＴ７）、プレイヤＰが電子ＫＥＹを持っていない場合、パーソナルデータ入力画面が表示され、この画面の案内に従って、個人情報をコントローラ８０のテンキーユニット８１から入力する（ステップＳＴ１１）。この際、電子ＫＥＹを用いた場合と同様、制御部１００は、通信制御部１００６を介してデータ管理部９０と通信して個人の認証確認を行なう（ステップＳＴ１３）。
【００５９】
図９は、モニタ画面７２１に表示される個人情報（パーソナルデータ）入力画面を示す。コントローラ８０のテンキーユニット８１から入力する際、例えば、図９（ａ）の年齢入力画面に示すように「年齢を入力してください」、あるいは図９（ｂ）の体重入力画面に示すように「体重を入力してください」などとメッセージが表示され、これら案内に従って、性別、年齢、及び体重などの個人情報を順に入力していく。入力した個人情報の内容を確認し（ステップＳＴ１３）、訂正する場合はステップＳＴ１１に戻って再入力する。個人情報を確認して良ければ次のステップＳＴ１５に進む。
【００６０】
図１０は、トレーニング内容選択画面を示す。上述のように電子ＫＥＹ、又はテンキーによる個人情報の入力によって個人認証されると、例えば、図１０（ａ）に示すように、「トレーニングモードを選択してください」などとメッセージが表示されたトレーニングメニュー選択画面がモニタ画面７２１に表示される（ステップＳＴ１５）。トレーニングメニュー選択画面から、例えば、個人のペースでトレーニングできるレッスンモード（１番）、又はスピーカ７３から流れる楽曲のリズム（リズム音楽）などに合わせてエクササイズできるダンスモード（２番）が選択できる。１番あるいは２番のトレーニングモードを選択すると（ステップＳＴ１７、ステップＳＴ２５）、例えば、図１０（ｂ）に示すように、「コースを選択してください」などとメッセージが表示されたコース選択画面が表示される。コース選択画面には、例えば、初級（１番）、中級（２番）、及び上級（３番）の選択コースが表示されるので、これらの中から好みのコースが選択できる。次に、入力した内容を確認し（ステップＳＴ１９、ステップＳＴ２７）、訂正する場合、ステップＳＴ１５に戻る。この内容で良ければトレーニングを開始する（ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２９）。各トレーニングモード画面の指示内容に従って全てのトレーニングを終了した後、あるいは、途中でトレーニングを終了したい場合、コントローラ８０、又は腕に嵌めたトランスポンダＴＰ付きリングなどに設けられた終了ボタンを押し、終了信号を制御部１００に送信する（ステップＳＴ２３、ステップＳＴ３１）。この終了信号を受信した表示処理部１００は、画像生成部１００１や音声制御部１００２に、トレーニングの終了動作をさせる。すなわち、モニタ画面７２１に「トレーニングを終了します」などとメッセージを表示させる。また、制御部１００は、演算部１００５にトレーニング結果の集計を行うよう指示する。例えば、演算部１００５では、上述のように、タイマ１００３やセンサ検出信号処理部１００４からの情報に基づいて、スライド運動（ツイスト運動）の反復回数、トレーニング開始から終了までの経過時間（所要時間）、操作タイミングが一致していた回数、又はトータル消費カロリーなどを集計する。そして、これらの結果をモニタ画面７２１に表示する（ステップＳＴ３３）。
【００６１】
なお、終了動作を行う前のトレーニング時（ステップＳＴ２１、ステップＳＴ２９）における、後述する各モード画面に表示される、反復回数（現在の回数／規定回数）、消費カロリー及びトレーニング開始からの経過時間なども、同様に制御部１００によって表示制御される。
【００６２】
図１１〜１５に、モニタ画面７２１に表示される各トレーニングモード画面を示す。図１１は、上記レッスンモードを選択した場合の画面の一例を示している。画面の略中央のメイン表示領域７２１ｈには、画像生成部１００１により現在行われているトレーニングの動作を確認するためのムービー（動画像）が表示される。このムービーは、データ記憶部１０３に記憶されており、プレイヤＰをリード（ガイド）するべく、各トレーニングに合わせた動きとともに表示されるキャラクタ又はこの一部の画像である。このキャラクタは、トレーニングの動作姿勢がプレイヤＰに対向して鏡像の関係、すなわち、キャラクタ画像及びトレーニング装置１を模した装置画像が、プレイヤＰと対面（対向）する構図で表示されているが、図１２に示すように、キャラクタ画像及び装置画像を、プレイヤＰに対して（斜め方向、あるいは完全に）背を向けている構図、すなわち、キャラクタ画像及び装置画像を後方から見た状態でプレイヤＰの向きと同じ向きで表示してもよい。これによりトレーニングの動作姿勢を見間違い難くできる。
【００６３】
トレーニングは、トレーニング時の手摺り部６０の掴まり方などによって数種類に分かれている（例えば、片手だけで掴まって行う、又は、腕を交差させた状態で掴まって行うトレーニング）。画面の下半部には、画像生成部１００１により、順次、次のトレーニングの種類が識別できるような代表的な動作姿勢（ポーズ）を表現する人間を模したキャラクタが表示される後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆが表示される。ただし、キャラクタは、装置画像と共に表示されていてもよい。
【００６４】
また、モニタ画面７２１は、画像生成部１００１によりトレーニングの詳細ガイド画像を表示してもよい。例えば、図１３に示すような上側（上空）から見たキャラクタをメイン表示領域７２１ｈに微小時間（例えば、１秒間）だけ動画（又は静止画）として表示し、プレイヤＰがトレーニングの動作姿勢をより正確に確認できるようにしてもよい。また、キャラクタの拡大画像、例えば図１４に示すような、脚部の拡大図を微小時間（例えば、１秒間）だけ動画（又は静止画）として表示し、トレーニング動作を更に理解し易くするようにしてもよい。
【００６５】
また、メイン表示領域７２１ｈの左横に画像生成部１００１によって技名表示部７２１ｉを表示し、この技名表示部７２１ｉに、現在行われているトレーニングの名称（技名）を表示してもよい。また、画面左部の後続表示領域７２１ｇには、現在、メイン表示領域７２１ｈに表示された画像に対応して行われているトレーニングの次に行われるトレーニングの動作を確認するためのムービーが表示される。ただし、この後続表示領域７２１ｇに表示されるムービーの画像サイズは、メイン表示領域７２１ｈに表示されるムービーの画像サイズと比して小さくしてもよい。
【００６６】
後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆ、及び後続表示領域７２１ｇは、画像生成部１００１により、画面の下半部側からメイン表示領域７２１ｈへ繋がるように表現された帯状部７２１ｊを表示し、この帯状部７２１ｊに沿って所定の間隔で、後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆ、及び後続表示領域７２１ｇを表示する。そし、メイン表示領域７２１ｈに近い後続表示領域７２１ｇに表示されたトレーニング内容から順にトレーニングが行われる。メイン表示領域７２１ｈに表示されたキャラクタが示すトレーニングが、センサ７４によって足置き部３０の左右方向へのスライド動作が検出され、この検出信号に基づいて検出信号処理部１００４によりスライド動作の往復運動回数を計測し、この往復運動回数が所定の回数に到達すると、後続表示領域７２１ｇに表示されているキャラクタは、メイン表示領域７２１ｈへ表示領域が変更され、後続表示領域７２１ｆで表示されていたキャラクタは、後続表示領域７２１ｇへ表示領域が変更される。このように、後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆに表示されているキャラクタは、現在実施中のトレーニングが終了する毎に、後続表示領域７２１ｇを経由し、メイン表示領域７２１ｈへ順に、表示領域が変更される。
【００６７】
キャラクタの背景（後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆ、後続表示領域７２１ｇ、又はメイン表示領域７２１ｈ）、又はキャラクタ（乃至は領域内の背景色を含む）は、そのトレーニングの難易度に応じ、画像生成部１００１により、例えば、青色：難度低、黄色：難度中、赤：難度高などと色違い表示（色分け）してもよい。これにより、トレーニングの難易度を視覚的かつ直感的に判断できるようになる。したがって、次に行うトレーニングに対する心構えができるようになる。
【００６８】
画像生成部１００１は、最後尾のキャラクタ画像を後続表示領域７２１ａ、７２１ｂ、・・・と順番にメイン表示領域７２１ｈに向けて表示領域を変更していくため、プレイヤＰは、残り幾つトレーニングを行えばレッスンモードが終了するかを直感的に判断できる。
【００６９】
なお、レーニング（キャラクタ）の種類は、図１１に示すような手摺り部６０の掴まり方の違いによるものだけでなく、体の屈伸動作、捻り動作、あるいはパンチング動作などを行う種類もあり、これらの画像も同様に後続表示領域７２１ａからメイン表示領域７２１ｈに向けて順に表示領域が変更される。
【００７０】
メイン表示領域７２１ｈの下部付近の回数表示部７２１ｋには、制御部１００によって各トレーニングにおける反復回数（現在の回数／規定回数）が表示される。トレーニング開始時には、現在の回数はゼロ（０）表示されており、一回の往復運動（左右へのスライド運動）がセンサ７４により検出されると、検出信号処理部１００４により１ずつカウントアップされ、このカウントアップした結果が回数表示部７２１ｋに表示される。そして、現在の回数が規定回数に到達すると、次のトレーニングに移る。ただし、この規定回数は各トレーニングごとに決められており、プレイヤＰが各トレーニングで消費するカロリーが略均等になるような所定の回数を設定することが好ましい。例えば、トレーニングがホームポジションの場合は１５回が規定回数、レフトサイドシングルの場合は１０回が規定回数などとしてもよい。
【００７１】
画面上部のメッセージ表示部７２１ｌには、画像生成部１００１により、「次に両ヒザを曲げましょう」などとトレーニング動作を説明するメッセージが順に表示される。このメッセージが表示される際、メッセージの内容に合わせてスピーカ７３から音声ガイドが流れるようにしてもよい。また、画面右側の人体表示部７２１ｍには、画像生成部１００１により、メイン表示領域７２１ｈの表示画像（キャラクタ）に対応（同期）させて、トレーニングの際に意識を集中して欲しい筋肉部位などが識別可能な表示態様、例えば人体図（人体筋肉図）の一部が色違いで表示される。さらに、画面上部のトレーニング結果表示部７２１ｎには、画像生成部１００１により、トレーニング開始時から検出信号処理部１００４でカウント（合計）された反復回数、演算部１００５で計算された消費カロリー（ｋｃａｌ）及びトレーニング開始からの経過時間などが表示される。
【００７２】
また、レッスンモード時には、トレーニングの（足置き部３０を左右にスライドさせる）タイミングを計り易くするべく、データ記憶部１０３に記憶された、リズムを刻むループ曲、すなわちテンポ的な曲がスピーカ７３から常時流されている。ただし、このテンポ的な曲にトレーニングの動作タイミングを合わせる必要はなく、個人のテンポ（リズム）でトレーニングしてよい。ただし、レッスンモードの開始後、所定の時間が経過しても反復回数がゼロの状態、あるいは、所定回数から増えない場合（例えば、現在の回数／規定回数が、０／１０回の状態のまま変化しない）、画像生成部１００１により、画面に「タイムオーバー」などと表示した後、外周デモが流れる状態に戻してもよい。
【００７３】
図１５に上記ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す。図１５は図１１の画面構成と同様であり、上記レッスンモードと同様に画面表示を行える。ただし、図１５のダンス画面には図１１の人体表示部７２１ｍや回数表示部７２１ｋが表示されていない。ダンスモードは、音声制御部１００２によりデータ記憶部１０３（図７参照）に記憶させておいた曲（楽曲）を、トレーニングガイド用の動画像と同期させてスピーカ７３に出力（再生）し、プレイヤＰこの曲のリズムに合わせてトレーニング（スライド動作）を行うモードである。また、ダンスモードは、曲の進行に従ってトレーニングが順に進行するモードであるともいえる。すなわち、曲の小節ごとに異なるトレーニングが設定されており、曲の進行（再生）に合わせてトレーニングが変化していく。ただし、ダンスモードは、上述のとおり、初級、中級又は上級というように難易度を選択でき（図１０（ｂ）参照）、この各難易度に応じて異なる曲が設定されている。ただし、異なる複数の曲は、データ記憶部１００に記憶されており、音声制御部１００２によってスピーカ７３に出力される。
【００７４】
曲が進行するにつれて各キャラクタは、画像生成部１００１により上記レッスンモードと同様、後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆ、及び後続表示領域７２１ｇを経由し、メイン表示領域７２１ｈへと順に表示領域が移動する。この際、キャラクタの背景、又はキャラクタを、トレーニングの難易度に応じて上記レッスンモードと同様、例えば、青色：難度低、黄色：難度中、赤：難度高などと色違い表示してもよい。これにより、曲の進行に従ってトレーニングが変化していく過程で、難易度が低く気を抜いてトレーニングできるトレーニング、あるいは難易度が高く緊張したトレーニングとなるトレーニングなどが事前に視覚的かつ直感的に判断でき、次に行うトレーニングの心構えをし易くできる。また、曲の進行に合わせて、順に、この色違い表示された難易度の異なるトレーニングを行えるため、スリル感などを持って楽しみながらトレーニングを行える。
【００７５】
また、現在行われているトレーニングから次のトレーニングへの切り替わりに同期して、その微小時間前に、トレーニングの名称の音声ガイドをスピーカ７３から流し、また、プレイヤＰに各トレーニング画面の切り替えのタイミングを意識させるために、例えば、メイン表示領域７２１ｈ上などのダンス画面上に、「３、２、１、０（キュー）」などとカウントダウン表示を行ってもよい。このカウントダウン表示は、トレーニングの開始時からの時刻をタイマ１００３によって計測しておき、予め設定しておいた時間（曲の小節の時間）に到達すると、制御部１００は、画像生成部１００１にカウントダウン表示させることによって行われる。ただし、このカウントダウン表示は半透明で行い、背景（例えば、メイン表示領域７２１ｈの表示画像）が、カウントダウン表示によって隠れないようにしてもよい。また、カウントダウン表示に同期させて、音声制御部１００２にっよってスピーカ７３から音声ガイドを出力してもよい。トレーニングが切り替わると、技名表示部７２１ｉ及びメッセージ表示部７２１ｌに、切り替わったトレーニングの名称が表示される。ただし、メッセージ表示部７２１ｌに表示されるメッセージは、技名表示部７２１ｉに表示されるものと全く同じである必要はなく、トレーニングの技内容を端的に説明した名称であってもよい。また、メッセージ表示部７２１ｌへのトレーニングの名称の表示は、上記のトレーニングの名称の音声ガイドがスピーカ７３から流れるタイミングで行ってもよい。
【００７６】
なお、ダンスモードでは、曲のリズムに合わせてスライド運動を行うことが好ましいが、スライド運動のタイミング（センサ７４による往復運動の検出タイミング）と、曲のリズムとの一致、不一致に係わらず、曲の進行に従ってトレーニングは進行していく。ただし、スライド運動のタイミングは、センサ７４によって計測しておき、曲のリズムとのタイミングの一致、不一致によって、曲の途中、又は曲の終了時に、ダンス画面に画像生成部１００１によって「いい感じ！」、「もっとリズムに合わせよう！」などというメッセージを表示してもよい。
【００７７】
また、ダンスモードの各コースの難易度に応じて異なる曲を設定するのではなく、各コースとも同じ曲を設定しておき、難易度が高くなるにつれて曲のテンポを早めてもよい。また、同じテンポの曲を設定しておき、トレーニングの難易度が高くなるにつれて曲の各小節に対するトレーニングの難易度を高めてもよい。また、ダンスモードの各コースの難易度に応じた曲の数は、１曲でなくともよく複数の曲であってもよい。例えば、各難易度に対応した曲のリストをダンス画面に表示し、その中から所望の曲を選択可能としてもよい。また、図１５のダンス画面に、図１１の人体表示部７２１ｍや回数表示部７２１ｋを表示してもよい。また、トレーニングが切り替わる際、必要に応じ、上述のレッスンモードでの図１３及び図１４のように、上側から見たキャラクタや、この一部分の拡大図を、画像生成部１００１によりメイン表示領域７２１ｈに微小時間（例えば、１秒間）だけ静止画（又は動画）として表示してもよい。
【００７８】
以上のように、本トレーニング装置１は、足置き部３０に両足を乗せた状態で、体のバランスを崩すことなくスライド運動とツイスト運動とを連動して行うことができ、スピーカ７３から音声ガイドや楽曲を出力し、また、モニタ７２（モニタ画面７２１）にトレーニングガイド用の画像を切り替え表示しながらトレーニングすることができるため、ともすれば単調で退屈になりがちなトレーニング時間を楽しく過ごせるようになり、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。また、トレーニング前にトレーニングモードやコースなどのトレーニングメニューを選択することができ、そのトレーニング結果をモニタ７２に表示できるので、トレーニング目的を明確にできるのと同時に、トレーニング方法、あるいは、トレーニングを効果的に行うための理解を高められるようになる。
なお、モニタ７２にトレーニングガイド以外のゲームや、テレビ等の娯楽映像を表示させ、トレーニング時間を楽しく過ごせるようにしてもよい。
【００７９】
図１６は、レッスンモードのトレーニング開始後のフローチャートである。トレーニングを開始すると、モニタ７２には、上記図１１に示すモニタ画面７２１が表示される。レッスンモードのトレーニング開始（図８のステップＳＴ２１）後、スピーカ７３からテンポ的な曲が流される（ステップＳＴ２１０）。次に、メイン表示領域７２１ｈのトレーニングを開始すると（ステップＳＴ２１１）、画面のメッセージ表示部７２１ｌに、トレーニング動作を説明するメッセージが表示され、このメッセージの内容に合わせてスピーカ７３から音声ガイドが流れる（ステップＳＴ２１２）。また、回数表示部７２１ｋには、各トレーニングに固有の規定回数が表示（現在の回数は０回と表示）される（ステップＳＴ２１３）。さらに、人体表示部７２１ｍには、各トレーニングの際、意識を集中させて欲しい筋肉部位が色違い表示される（ステップＳＴ２１４）。次に、これから行うトレーニングの動作姿勢をより正確に確認できるように、メイン表示領域７２１ｈに、キャラクタの上面図（図１３参照）や、キャラクタの一部分の拡大図（図１４参照）などの追加動作確認画面が表示される（ステップＳＴ２１５）。次にプレイヤＰは、足置き台３０を反復運動させて反復回数を増やしていく（ステップＳＴ２１６）。そして、現在の反復回数が規定回数に到達すると（ステップＳＴ２１７のＹＥＳ）、１つのトレーニングが終了する（ステップＳＴ２１８）。反復回数が規定回数未満の場合は、規定回数に到達するまでステップＳＴ２１６を繰り返す。１つのトレーニングが終了すると、後続表示領域７２１ａ〜７２１ｆのキャラクタは１つ繰り上がり（表示領域が順に変更され）、メイン表示領域７２１ｈに次のキャラクタが表示される（ステップＳＴ２１９）。そして、次に繰り上がってくるトレーニングが無くなれば（ステップＳＴ２２０のＮＯ）、レッスンモードによるトレーニングは終了する（図８のステップＳＴ２３）。次に繰り上がってくるトレーニングが有る場合は、再びステップＳＴ２１１に戻って次のトレーニングを続ける。
【００８０】
図１７は、ダンスモードのトレーニング開始（図８のステップＳＴ２９）後のフローチャートである。トレーニング開始時は、モニタ画面７２１は、上記図１５に示す画面が表示されている。ダンスモードのトレーニング開始（図８のステップＳＴ２９）後、スピーカ７３から選択したコースに対応した曲が流れ始める（ステップＳＴ２９０）。ただし、このステップＳＴ２９０時は、曲のイントロが流れている。次に、トレーニングの名称の音声ガイドが流れ、メッセージ表示部７２１ｌにトレーニング名称が表示される（ステップＳＴ２９１）。イントロが終了すると曲の最初の小節に対応したトレーニングが開始される（ステップＳＴ２９２）。トレーニングの開始後、レッスンモードの場合（図１６のステップＳＴ２１５）と同様に、追加動作確認画面が表示される（ステップＳＴ２９３）。トレーニングが終了近くになると、トレーニング画面の切り替えのタイミングを意識させるためのカウントダウン表示が行われる（ステップＳＴ２９４）。カウントダウン表示後、現在行っているトレーニングが終了し（ステップＳＴ２９５）、曲（の小節）が続く場合は（ステップＳＴ２９６のＹＥＳ）、次の小節に対応したトレーニングが開始され、曲が終了すると（ステップＳＴ２９６のＮＯ）、ダンスモードによるトレーニングは終了する（図８のステップＳＴ３１）。
【００８１】
ここで、図１８は、トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。この変形態様に係る構成部１′は、基台１０′、スライド基部２０′、足置き部３０′、連結部４０′を備える。基台１０′は左右に伸びる所要幅及び所要厚みを有する板状体で、内部には所要幅を有し、長手方向に亘る長孔１１′が切欠かれている。スライド基部２０′は円柱状体であり、長孔１１′の幅寸法に対応する直径を有し、この長孔１１′に遊嵌されるものである。円柱状体２０′の上面にはこの円柱状体２０′を回動中心が一致するように、所定形状例えば円板状をなす足置き部３０′が取り付けられている。円柱状体２０′と足置き部３０′は供回り構造でも、相対回転可能な構造でもよい。足置き部３０′の側部適所には中心から放射状に延設される所要幅を有するアーム４１′が設けられている。基台１０′の中心前方位置には所要径を有する円柱状の揺動軸４２′が取り付けられている。アーム４１′の内部には長手方向に亘って揺動軸４２′に対応する幅を有する長孔４１１′が切欠かれている。揺動軸４２′はこの長孔４１１′に嵌合されている。なお、付勢部は、上記実施形態と同様に基部１０′とスライド基部２０′間に係合させて張設しておけばよい。この構成によっても、スライド運動と回転動作とを連動して行わせることが可能となる。
【００８２】
なお、本発明は以下の変形態様を採用することができる。
【００８３】
（１）足置き部３０の形状は、四角形状の他、円形状や、四角以外の多角形状であってもよい。したがって、例えば、足置き部３０をサーフボード、スノーボードあるいはスキー板の形状を模したものとしてもよい。
【００８４】
（２）センサ７４は、ガイド部７０に設けなくともよく、例えば、手摺り部６０の適所やコントローラ８０に設けてもよい。また、スライド移動により往復運動した回数を計測するために、例えば、近接センサや機械的スイッチで構成する位置センサを、基台１０の左右適所に取り付けておき、スライド基部２０の存在を検出し、その検出回数をカウントすることで、往復回数を計数するようにしてもよい。あるいは、揺動アーム支持部４２適所に、ロッド４１の揺動を検出する位置センサを設けて、その揺動回数を計数するようにしてもよい。
【００８５】
（３）モニタ７２は、基台１０側と別体とせず、一体で構成してもよい。このようにすれば、コントローラ８０との信号線の配線が容易となる。
【００８６】
（４）モニタ７２表面に透明体からなる公知のタッチパネルセンサを貼り、制御部１００内に、画面上の位置とタッチパネルセンサの位置との座標を関連付けする手段と、タッチ位置の検出座標から画面上に表示した各ボタンのいずれかを特定する手段を設ける態様としてもよい。これによれば、コントローラ操作がその分、容易となる。
【００８７】
（５）表示領域は、少なくともメインと、１つの後続の２つでもよく、３つでもよい。あるいは、一連のトレーニングの全てをメインを除き、小領域で表示してもよい。
【００８８】
（６）１つの後続領域をポーズに代えて、動画像としてもよい。
【００８９】
（７）運動量の表示個所は、モニタの特定位置に設定されて、視認可能であればよい。
【００９０】
（８）受付データに応じて動画の再生速度を可変としてもよい。
【００９１】
（９）また、前記実施形態では、構造的な可動部を備えた装置を前提としたが、これに限定されず、すなわち、機構的な部分を有さず、画像を表示するモニタと、トレーニング、その他広い概念での各種のスポーツ競技とか太極拳等における、すなわち運動の方法をガイドするためのガイド画像を記憶する画像記憶手段と、上記ガイド画像を上記モニタに表示する画像生成手段とを備え、上記画像生成手段が、モニタに少なくとも２つの画像表示領域（例えば図１１〜図１５参照）を形成し、第１の画像表示領域に現在の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像で表示し、第２の画像表示領域に次の運動方法をガイドするためのガイド画像を動画像及びこの動画像中の１つの静止画像（１コマ分のコマ画像）の一方で表示することを特徴とする運動装置にも適用できる。このようにすることで、次に行う運動の種類が視覚的に把握され、運動の進行が円滑に行われる。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、可動部を有したトレーニング装置はモニタを備え、このモニタにトレーニングガイド用の画像を表示することでトレーニング動作をガイドすることができるため、プレイヤは効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。
【００９３】
請求項２記載の発明によれば、足置き台に乗ったプレイヤによりスライド運動とツイスト運動との連動動作が行われる際、足置き台の前方側に設けられたモニタにトレーニングガイド用の画像が表示され、また、センサによって足置き台の左右方向へのスライド動作が検出されてこの検出信号に基づいたトレーニングガイド用の画像切り替えを行うことも可能となり、上記スライド運動とツイスト運動との連動動作がガイドされるため、種々の体幹部を効果的に、かつ、楽しみながらトレーニングできる。
【００９４】
請求項３記載の発明によれば、異なる動作姿勢をとりながらバリエーションに富んだトレーニングを行うことができ、より楽しみながらトレーニングできる。
【００９５】
請求項４記載の発明によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなる。
【００９６】
請求項５記載の発明によれば、動画像によって実際のトレーニング動作がよりイメージし易くなり、足置き台を左右にスライドさせるタイミングなどを視覚的に理解できる。
【００９７】
請求項６記載の発明によれば、次に行うトレーニングの種類を視覚的に把握でき、トレーニングの進行を円滑に行える。
【００９８】
請求項７記載の発明によれば、第１の画像表示領域に順に表示されるトレーニングガイド用の画像に従ってトレーニングの進行ができる。
【００９９】
請求項８記載の発明によれば、現在、第１の画像表示領域に表示されているトレーニングを行いながら残りのトレーニング数を視覚的に把握でき、トレーニングの終了が予期できる。
【０１００】
請求項９記載の発明によれば、トレーニングの難易度を視覚的かつ直感的に判断できる。
【０１０１】
請求項１０記載の発明によれば、注力するべき筋肉部位を視覚的に識別でき、この筋肉部位を効果的にトレーニングできる。
【０１０２】
請求項１１記載の発明によれば、プレイヤの運動量を視覚的に確認できる。
【０１０３】
請求項１２記載の発明によれば、各トレーニングで行うべきスライド移動の規定回数と、実際に行ったスライド動作の反復回数とを視覚的に確認できる。
【０１０４】
請求項１３記載の発明によれば、トレーニングに要した消費カロリーを視覚的に確認できる。
【０１０５】
請求項１４記載の発明によれば、画像中のキャラクタ及びトレーニング装置は、プレイヤの向きと同じ向きで表示されているため、トレーニングの動作姿勢の見間違いをし難くなる。
【０１０６】
請求項１５記載の発明によれば、鏡を見るようにモニタ上の正対したキャラクタの動きをまねて動作すればよいので、とるべき姿勢や動作、あるいは左右関係を把握し易くなり、ひいてはトレーニングし易くなる。
【０１０７】
請求項１６記載の発明によれば、トレーニングの動作姿勢をより正確に理解できる。
【０１０８】
請求項１７記載の発明によれば、トレーニングの左右方向へのスライドタイミングを取り易くなる。
【０１０９】
請求項１８記載の発明によれば、楽曲を聞きながら、かつ、楽曲のリズムに合わせて、楽しみながらトレーニングの進行ができる。
【０１１０】
請求項１９記載の発明によれば、小節の切り替わりタイミングの心構えをすることができるようになり、次の小節のトレーニング動作への切り替えを円滑に行える。
【０１１１】
請求項２０記載の発明によれば、次に行う運動の種類を視覚的に把握でき、運動の進行を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトレーニング装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１のカバー類を取り外した状態での構造を示す図で、（ａ）は後方斜視図、（ｂ）は前方斜視図である。
【図３】図２の平面図で、（ａ）は足置き部がスライドしていない状態を示す図、（ｂ）は足置き部がスライドしている状態を示す図である。
【図４】基台とスライド基部との連結構造を示す図である。
【図５】足置き部と連結機構部との連結構造を説明する下方から見た図である。
【図６】トレーニング動作の一例を示す図である。
【図７】トレーニング装置におけるトレーニングガイドを行う制御系を示すブロック図である。
【図８】受付け及びモニタへの表示処理を示すフローチャートである。
【図９】モニタ画面に表示される個人情報入力画面で、（ａ）は年齢入力画面、（ｂ）は体重入力画面を示している。
【図１０】トレーニング内容選択画面で、（ａ）はトレーニングメニュー選択画面を、（ｂ）はコース選択画面を示している。
【図１１】レッスンモードを選択した場合の画面の一例を示す図である。
【図１２】キャラクタがプレイヤに対して背を向けている図である。
【図１３】上側から見たキャラクタを示す図である。
【図１４】キャラクタの脚部の拡大図である。
【図１５】ダンスモードを選択した場合のダンス画面の一例を示す図である。
【図１６】レッスンモードのトレーニング開始後のフローチャートである。
【図１７】ダンスモードのトレーニング開始後のフローチャートである。
【図１８】トレーニング装置の変形態様を示す上面概略構成図である。
【図１９】従来のトレーニング装置で、（ａ）は斜視図を、（ｂ）は平面図を示している。
【図２０】従来のトレーニング装置の斜視図を示している。
【符号の説明】
１　トレーニング装置
３０　足置き部（足置き台）
６０　手摺り部
７２　モニタ
７３　スピーカ
７４　センサ
１００　制御部（トレーニング進行制御手段）
１０３　データ記憶部（画像記憶手段、音楽記憶手段）
７２１　モニタ画面（モニタ）
７２１ａ〜７２１ｆ　後続表示領域（第３の画像表示領域）
７２１ｇ　後続表示領域（第２の画像表示領域）
７２１ｈ　メイン表示領域（第１の画像表示領域）
７２１ｍ　人体表示部（人体筋肉図）
１００１　画像生成部（画像生成手段）
１００２　音声制御部（音声ガイド出力手段）
１００５　演算部（カロリー算出手段）
Ｐ　プレイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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