(57)【要約】【課題】新規データの構築や変更等を簡便に且つ経済的に行うことが可能な車両用情報提供システム、及びそのシステムの通信方法を提供する。【解決手段】情報の発信元となる基地局１０と、受信した基地局１０からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置２０とを有する車両用情報提供システム１であって、車両用情報提供装置２０は、車両の走行履歴を取得し、基地局との通信が可能な車載通信機２１により、取得した走行履歴の情報を基地局１０に送信し、基地局１０は、車両用情報提供装置２０との通信が可能な基地局側通信機１１により、車載通信機２１を介して送信される走行履歴の情報を受信し、受信した走行履歴の情報を記憶する構成としてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の発信元となる基地局と、受信した前記基地局からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置とを有する車両用情報提供システムにおいて、
前記車両用情報提供装置は、前記車両の走行履歴を取得する履歴取得手段と、前記基地局との通信が可能であって、前記履歴取得手段により取得された走行履歴の情報を前記基地局に送信する車載通信手段と、を備え、
前記基地局は、前記車両用情報提供装置との通信が可能であって、前記車載通信手段を介して送信される走行履歴の情報を受信する基地局側通信手段と、前記基地局側通信手段に受信された走行履歴の情報を記憶する履歴記憶手段と、を備えることを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項２】
前記基地局は、前記履歴記憶手段に記憶された走行履歴の情報に基づいて、前記車両用情報提供装置に提供するための情報を生成する生成手段をさらに備え、
前記基地局側通信手段は、前記生成手段により生成された情報を前記車両用情報提供装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項３】
前記生成手段は、前記車両の目的地の入口位置に関する情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供システム。
【請求項４】
前記生成手段は、前記車両の目的地の入口に至るまでの詳細経路に関する情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提供システム。
【請求項５】
前記基地局は、前記車両用情報提供装置から受信した走行履歴の情報に基づいて、予め定められた特定のサービスを含む情報を車両用情報提供装置に送信し、
前記車両用情報提供装置は、前記基地局からの情報を受信して、前記ユーザ側に対し特定のサービスを提供する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用情報提供システム。
【請求項６】
前記基地局は、前記車両用情報提供装置から受信した走行履歴の情報に基づいて、料金の支払い処理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に車両用情報提供システム。
【請求項７】
前記基地局は、前記車両用情報提供装置から受信した走行履歴の情報に基づいて、ユーザ側が支払う料金の減額処理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に車両用情報提供システム。
【請求項８】
前記基地局に送信する走行履歴の情報には、運転者に関する情報が含まれていないことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用情報提供システム。
【請求項９】
情報の発信元となる基地局と、受信した前記基地局からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置とを有する車両用情報提供システムの通信方法において、
前記車両用情報提供装置が、前記車両の走行履歴を取得する履歴取得ステップと、
前記車両用情報提供装置が、前記履歴取得ステップにて取得された走行履歴の情報を前記基地局に送信する送信ステップと、
前記基地局が、前記送信ステップにて送信された走行履歴の情報を受信する受信ステップと、
前記基地局が、前記受信ステップにて受信された走行履歴の情報を記憶する履歴記憶ステップと、
を備えることを特徴とする車両用情報提供システムの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報提供システム及びその通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における車両用情報提供システムの１つであるナビゲーションシステムとして、基地局側が目的地まで経路情報等を車両側に送信し、車両側が経路情報等を受信して乗員に対し提供するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー１４７１２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された車両用情報提供システムでは、基地局特有のサービスや情報などを車両側に提供したい場合には、特有のデータを構築する必要があるため、多大な労力を要して自らデータを構築したり、特別に注文をして多くの費用を支払ったりする可能性がある。また、特有のデータであるため、データに変更が生じた場合には、再度データを構築したり注文をしたりする必要があるため、経済的ではない。
【０００５】
なお、特有のサービスや情報などとしては、駐車場や遊園地の進入点（入口）などに関する情報などのように、データ構築に莫大な労力を要する可能性があるものから、従来の車両用情報提供システムにより提供がされていなかった情報まで、様々考えられる。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、新規データの構築や変更等を簡便に且つ経済的に行うことが可能な車両用情報提供システム、及びそのシステムの通信方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、情報の発信元となる基地局と、受信した前記基地局からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置とを有する車両用情報提供システムであって、車両用情報提供装置は、車両の走行履歴を取得し、基地局との通信が可能な車載通信手段により、取得した走行履歴の情報を基地局に送信し、基地局は、車両用情報提供装置との通信が可能な基地局側通信手段により、車載通信手段を介して送信される走行履歴の情報を受信し、受信した走行履歴の情報を記憶する構成としてある。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、車両用情報提供装置が基地局に走行履歴の情報を送信し、それを基地局側で記憶していくので、基地局は、各車両が走行して得られる多くの情報を記憶することとなり、データ構築に多大な労力を要することなく、また、注文等により多くの費用を支払う必要性がなくなっている。さらに、記憶されるデータは、実際に車両が走行して得られる現在の状況を反映するデータであるため、現在の状況に基づいたデータの構築が可能となっている。従って、新規データの構築や変更等を簡便且つ経済的に行うことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。同図に示すように、車両用情報提供システム１は、情報の発信元となる基地局１０と、受信した基地局１０からの情報を車両の乗員に対し提供する車両用情報提供装置２０とを有している。
【００１１】
基地局１０は、インターネットなどの通信網を介して車両用情報提供装置２０との通信が可能な基地局側通信機（基地局側通信手段）１１と、地図情報を格納する基地局側地図ＤＢ１２と、車両用情報提供装置２０を搭載した車両から要求を受けた場合に、基地局側地図ＤＢ１２に記憶された道路地図に基づいて、目的地付近までの経路を探索する基地局側ナビゲーションシステム１３と、基地局内の各要素を制御すると共に、走行軌跡に基づいて、目的地３０の入口３１や、目的地３０の入口３１までの経路を探索する基地局側システムサーバー１４と、このシステムにより情報の提供を受ける会員を記録した会員名簿１５ａを有する基地局側管理サーバー１５とを備えている。
【００１２】
また、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口３１の位置を決定する入口決定部（生成手段）１４ａと、目的地３０の入口３１までの経路を決定する経路決定部（生成手段）１４ｂと、車両用情報提供装置２０から送信された走行軌跡を格納し、かつ入口決定部１４ａに決定された入口情報を格納する走行軌跡フィールド（履歴記憶手段）１４ｃと、会員のうち違反等の行為を行った者の情報を格納する違反者リスト１４ｄとを有している。
【００１３】
一方、車両用情報提供装置２０は、インターネットなどの通信網を介して基地局１０との通信が可能な車載通信機（車載通信手段）２１と、現在時刻の情報を格納する時計部２２と、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信するＧＰＳセンサ２３と、各種情報の表示を行うディスプレイ２４と、地図情報を格納する車両側地図ＤＢ２５と、車両側地図ＤＢ２５に基づいて、目的地付近までの経路を探索する車両側ナビゲーションシステム２６と、車両用情報提供装置２０の各要素を制御すると共に、取得した車両の走行履歴を格納する走行軌跡フィールド（履歴取得手段）２７ａを有する車両サーバー２７とを備えている。
【００１４】
また、目的地３０には、通信端末３２が備えられている。この通信端末３２は、目的地３０の入口３１の位置に関する情報等を記憶しており、インターネットなどの通信網を介して基地局１０や車両用情報提供装置２０に入口３１の位置に関する情報等を送信するようになっている。
【００１５】
これら基地局１０と車両用情報提供装置２０との情報のやり取りは、インターネットメールの形で行われる。このため、違反者リスト１４ｄや会員名簿１５ａには、各会員の情報としてメールアドレスが記憶されることとなる。また、即時性とシステムの軽さを意図してインスタントメッセンジャーを使うことも可能である。さらに、これらは、目的地３０に備え付けられる通信端末３２とのやり取りでも同様である。
【００１６】
次に、車両用情報提供システム１の動作を説明する。図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システム１の処理の概略を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、基地局１０から経路情報の提供を受けるために、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０）。その後、基地局１０の基地局側通信機１１は、目的地３０までの走行軌跡を示す走行軌跡情報を送信してもらうために、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるかを確認する確認信号を送信する（ＳＴ２０）。
【００１８】
なお、ここでの走行軌跡は、車両が走行した軌跡を示すものである。また、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１から送信される情報は走行軌跡に限らず、走行の履歴（例えば、渋滞を抜けるまでの時間や渋滞時の車両の速度）であってもよい。また、基地局１０から送信される情報は、経路情報でなくとも、目的地３０の入口位置を示す入口情報であってもよいし、単なる経路情報でなく目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路情報であってもよい。
【００１９】
その後、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信することを基地局１０に伝えるために、許諾信号を基地局１０に送信する（ＳＴ３０）。許諾信号を受信した基地局１０の基地局側通信機１１は、経路情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ４０）。そして、車両は受信した情報をもとに目的地３０まで走行する。このとき、車両用情報提供装置２０の車両サーバー２７は、走行軌跡の取得を開始し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ５０）。
【００２０】
そして、目的地到達後、車両用情報提供装置２０の車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された走行軌跡の情報を基地局１０に送信する（ＳＴ６０）。ここで、走行軌跡の情報には、運転者に関する情報が含まれておらず、運転者等のプライバシーが保証されている。
【００２１】
走行軌跡の情報が送信されると、基地局側通信機１１はこの情報を受信し、走行軌跡フィールド１４ｃは受信した情報を記憶する（ＳＴ７０）。その後、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃに記憶された走行履歴の情報に基づいて、車両用情報提供装置に提供するための情報を生成する。具体的には、基地局側システムサーバー１４の入口決定部１４ａが車両の目的地３０の入口位置に関する情報を生成したり、経路決定部１４ｂが車両の目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路に関する情報を生成したりする。
【００２２】
ここで生成された情報は、今後車両用情報提供装置２０から要求があったときに提供されるものであり、実際に車両が走行したデータに基づいて生成されることとなり、経路等に様々な変更があったとしてもそれを反映したものとなっている。
【００２３】
次に、基地局１０が車両の目的地３０の入口位置に関する情報を生成する場合や、車両の目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路に関する情報を生成する場合における車両用情報提供装置２０の動作を詳細に説明するが、それに先だって、従来の車両用情報提供装置について説明する。
【００２４】
従来の車両用情報提供装置の１つであるナビゲーション装置では、探索した目的地３０までの経路を、車両の乗員に対し提供するように構成されている。しかし、それらの提供される情報は、目的地３０の位置や目的地付近までの経路であり、目的地３０の入口３１の位置や、目的地３０の入口３１に至るまでの詳細経路については、提供されないようになっていた。
【００２５】
このため、目的地の敷地面積が広い場合等には、入口を探す手間を要し、運転者への負担が少なくない。また、ナビゲーション装置の地図データベースに、目的地の入口に関する情報を格納することが考えられるが、全国の駐車場や遊園地等の目的地毎に入口に関する情報を格納することは、製造コストの面で非常に不利である。
【００２６】
本実施形態での入口情報や詳細な経路情報の送信は、これらの問題についても解決するものでもある。
【００２７】
図３は、入口情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００２８】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、入口情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０１）。そして、車載通信機２１は、確認信号を受信する。
【００２９】
なお、図２を参照した説明では、走行軌跡情報を送信してくれるかを問う確認信号が送信されてきたが、違反者等の管理を行うため、詳細には３種のうちいずれか１つの種類の確認信号が送信される。３種の確認信号のうち確認信号１は「入口情報を提供する。対価として走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号２は「違反者リストに載っているので入口情報を提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号３は「入口情報が無いので提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号である。また、確認信号２については、今回走行軌跡を提供してもらえれば違反者リストから外す旨を、併せて伝えるようにしている。
【００３０】
受信後、車両サーバー２７は、どの種類の確認信号を受信したかを判断する（ＳＴ１０２）。確認信号１であると判断した場合（ＳＴ１０２：１）、車両サーバー２７は、確認信号１を許諾して走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３１】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００３２】
その後、車載通信機２１は、基地局１０から入口情報を受信する（ＳＴ１０４）。車両サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０の入口位置をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に入口情報を表示させることになる。また、ディスプレイ２４には、送信される入口情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で入口位置が表示される。
【００３３】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ１０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ１０６）。そして、処理は終了する。
【００３４】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合や、車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合があるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や入口情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００３５】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。
【００３６】
ところで、確認信号２であると判断した場合（ＳＴ１０２：２）、車両サーバー２７は、確認信号２を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０７）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０７：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３７】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０７：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。その後、処理はステップＳＴ１０５，ＳＴ１０６を経て終了することとなる。なお、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００３８】
また、確認信号３であると判断した場合（ＳＴ１０２：３）、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０８）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３９】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ１０９）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ１１０）。
【００４０】
走行軌跡情報を受けた基地局１０は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信することになる。ここで、特定のサービスを含む情報とは、お礼の画像を含む情報などの金銭以外に関する情報である。
【００４１】
走行軌跡送信後、車載通信機２１は、特定のサービスを含む情報を受信する（ＳＴ１１１）。そして、車両サーバー２７は、基地局１０からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う。その後処理は終了する。
【００４２】
なお、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、特定のサービスを含む情報を送信する以外にも、金銭に関する処理を行うようにしてもよい。すなわち、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、料金の支払い処理を行ったり、ユーザ側が支払う料金の減額処理を行ったりしてもよい。前者は、会員に対して会費を減額するときなどにより有効であり、後者は、基地局側が入口位置に関する情報等を収集したい場合などに、ユーザにデータの収集を促すうえで有効である。また、この場合、料金を支払ったり割引したりする旨の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００４３】
図４は、詳細経路情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００４４】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、詳細経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ２０１）。そして、車載通信機２１は、確認信号を受信する。
【００４５】
なお、図２を参照した説明では、走行軌跡情報を送信してくれるかを問う確認信号が送信されてきたが、違反者等の管理を行うため、詳細には３種のうちいずれか１つの種類の確認信号が送信される。３種の確認信号のうち確認信号１は「詳細経路情報を提供する。対価として走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号２は「違反者リストに載っているので詳細経路情報を提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号であり、確認信号３は「詳細経路情報の作成ができず提供できない。それでも走行軌跡を提供してもらえるか」を問う信号である。また、確認信号２については、今回走行軌跡を提供してもらえれば違反者リストから外す旨を、併せて伝えるようにしている。
【００４６】
受信後、車両サーバー２７は、どの種類の確認信号を受信したかを判断する（ＳＴ２０２）。確認信号１であると判断した場合（ＳＴ２０２：１）、車両サーバー２７は、確認信号１を許諾して走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、
車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００４７】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００４８】
その後、車載通信機２１は、目的地３０に至るまでの詳細な経路情報を基地局１０から受信する（ＳＴ２０４）。車両サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０に至る詳細経路情報をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に詳細経路情報を表示させることになる。また、ディスプレイ２４には、送信される詳細経路情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で詳細経路情報が表示される。
【００４９】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取し、走行軌跡フィールド２７ａに記憶していく（ＳＴ２０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、走行軌跡フィールド２７ａに記憶された目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ２０６）。そして、処理は終了する。
【００５０】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合や、車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合があるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や詳細経路情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５１】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。
【００５２】
ところで、確認信号２であると判断した場合（ＳＴ２０２：２）、車両サーバー２７は、確認信号２を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０７）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０７：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００５３】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０７：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。その後、処理はステップＳＴ２０５，ＳＴ２０６を経て終了することとなる。なお、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００５４】
また、確認信号３であると判断した場合（ＳＴ２０２：３）、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾して走行軌跡を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０８）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０８：ＮＯ）、車載通信機２１は、走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００５５】
一方、走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０８：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す許諾信号を基地局１０に送信する。そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、時計部２２とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取する（ＳＴ２０９）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ２１０）。
【００５６】
走行軌跡情報を受けた基地局１０は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信することになる。ここで、特定のサービスを含む情報とは、お礼の画像を含む情報などの金銭以外に関する情報である。
【００５７】
走行軌跡送信後、車載通信機２１は、特定のサービスを含む情報を受信する（ＳＴ２１１）。そして、車両サーバー２７は、基地局１０からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う。その後処理は終了する。
【００５８】
なお、走行軌跡情報を受けた基地局１０は、図３を参照して説明したのと同様に、特定のサービスを含む情報を送信する以外にも、金銭に関する処理を行うようにしてもよい。
【００５９】
次に、図３，４に示した走行軌跡の採取の処理（ＳＴ１０５，ＳＴ１０９，ＳＴ２０５，ＳＴ２０９）等について、詳細に説明する。図５は、図３，４に示す走行軌跡の採取の処理（ＳＴ１０５，ＳＴ１０９，ＳＴ２０５，ＳＴ２０９）等の詳細を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、車両サーバー２７は、自車両が目的地付近に到達したか否かを判断する（ＳＴ３０１）。自車両が目的地付近に到達していないと判断した場合（ＳＴ３０１：ＮＯ）、目的地付近に到達したと判断されるまでこの処理が繰り返される。自車両が目的地付近に到達したと判断した場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が開始される（ＳＴ３０２）。なお、ステップＳＴ３０１では、ＧＰＳセンサ２３により受信された電波、及び車両側地図ＤＢ２５に格納される地図情報に基づいて、自車位置から目的地３０までの距離が生成され、この生成された距離が所定値以内か否かに基づき、目的地付近に到達したか否かが判断される。ここでの所定値は、例えば、１ｋｍである。
【００６１】
走行軌跡の記録が開始されると、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３で受信した電波により特定された現在位置、及び時計部２２に基づく時刻を記憶する（ＳＴ３０３）。そして、車両サーバー２７は、所定時間以内に一定距離進んだか否かを判断する（ＳＴ３０４）。例えば、２分以内に１ｍ進んだか否かを判断する。
【００６２】
所定時間以内に所定距離進んでいないと判断した場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、車両サーバー２７は、エンジンが停止しているか否かを判断する（ＳＴ３０５）。なお、ステップＳＴ３０５の判断は、エンジンの回転数を確認するセンサ等からの信号に基づき行うようにすればよい。
【００６３】
エンジンが停止していると判断した場合（ＳＴ３０５：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、所定時間（２分）以上の間、車両が所定距離（１ｍ）進んでおらず、さらにエンジンが停止している場合、信号待ちや渋滞等ではなく、目的地３０に着いてエンジンを停止した確率が高いからである。
【００６４】
一方、エンジンが停止していないと判断した場合（ＳＴ３０５：ＮＯ）、処理はＳＴ３０４に戻る。これは、所定時間（２分）以上かかって所定距離（１ｍ）進んでいなくても、エンジンを停止していなければ、赤信号かひどい渋滞にはまっている可能性が高いからであり、目的地３０に到達していない以上、走行軌跡の採取を行う必要があるからである。
【００６５】
ところで、所定時間以内に所定距離進んだと判断した場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されているか否かを判断する（ＳＴ３０６）。すなわち、現在位置の情報が記録できるか否かをを判断していることになる。
【００６６】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていると判断した場合（ＳＴ３０６：ＹＥＳ）、処理はＳＴ３０３に戻り、車両サーバー２７は、再度現在位置と時刻とを記録する。すなわち、車両サーバー２７は、車両が移動した位置とその時刻とを記録することとなる。
【００６７】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていないと判断した場合（ＳＴ３０６：ＮＯ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、自車両が目的地３０に到着し建物内の駐車場に入り込んでしまったと推測できるためである。
【００６８】
その後、車両サーバー２７は、記録したデータのうち一部を削除する（ＳＴ３０８）。ここでは、記録した位置情報のうち最新のｎ個（ｎは正の整数であり、例えば１０００である）分の情報を保持し、残りの情報を削除する。すなわち、車両サーバー２７は、古い方のデータを削除し、目的地３０に近い側のデータを残すようにしている。
【００６９】
そして、車両サーバー２７は、任意のルールに従って、走行軌跡のデータを特定の形式に書き換える（ＳＴ３０９）。すなわち、走行軌跡のデータを走行軌跡情報として送信できるように変換している。例えば、車両サーバー２７は、全ての位置情報を数字で表す場合、１個目の位置情報を表す数字と２個目の位置情報を表す数字との間にスペースを入れるとか、２個目の位置情報と１個目の位置情報との数字が殆ど同じであるときに、２個目の位置情報の数字のうち１個目の数字と同じ部分を削除するなど行う。なお、後者の場合には、データ量を少なくすることができる。
【００７０】
データを特定の形式に書き換えた後、車両サーバー２７の指示により、車載通信機２１は、走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ３１０）。なお、車両側は、停止した場所が走行軌跡情報の送信に適していない場合もあるため、その場合には目的地到着後すぐに送信せず、通信環境が良くなってから送信する。
【００７１】
その後、車両サーバー２７は、確認信号３を許諾していたか否かを判断する（ＳＴ３１１）。確認信号３を許諾していなかったと判断した場合（ＳＴ３１１：ＮＯ）、処理は終了する。確認信号３を許諾していたと判断した場合（ＳＴ３１１：ＹＥＳ）、車両用情報提供装置２０は、特定のサービスを含む情報を受信しているはずなので、車両サーバー２７は、受信した前記基地局からの情報に基づく画像をディスプレイ２４に表示させて、ユーザ側に対し特定のサービスの提供を行う（ＳＴ３１２）。その後処理は終了する。
【００７２】
図６は、目的地３０の入口３１を特定する際の基地局１０の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、走行軌跡情報は全て目的地が同じであるとする。
【００７３】
まず、基地局側通信機１１が走行軌跡情報を受信し、基地局側システムサーバー１４は、受信した走行軌跡情報を記憶する（ＳＴ４０１）。なお、以下においては、記憶された走行軌跡情報の各位置情報及び各時刻情報に目的地情報を付加したものを「レコード」と称し、レコードを構成する各位置情報及び各時刻情報は、それぞれ「セル」と称する領域に記憶されているものとする。これを図７に示す。例えば、図７に示すように、レコードＡは、記憶領域Ａ０に記憶される目的地情報とセルＡ１〜Ａｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＢも同様に、記憶領域Ｂ０に記憶される目的地情報とセルＢ１〜Ｂｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＣも同様である。
【００７４】
再度、図６を参照して説明する。記憶後、入口決定部１４ａは、レコード数が一定数以上か否かを判断する（ＳＴ４０２）。レコード数が一定数以上である場合（ＳＴ４０２：ＹＥＳ）、入口決定部１４ａは、基地局側システムサーバー１４に記憶されているレコード数が一定数になるように古いレコードから順に削除して新しいレコードを残すようにし（ＳＴ４０３）、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。
【００７５】
一方、レコード数が一定数以上でない場合（ＳＴ４０２：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、基地局側システムサーバー１４が現状保有するレコードを削除せず、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。ここで、ステップＳＴ４０４の判断は、次のように行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１に位置情報として「１５００」と記憶され、セルＢ３に「１５０１」と記憶され、セルＢ５に「１４９８」と記憶されており、近似範囲が±２である場合、セルＡ１とセルＢ３、及びセルＡ１とセルＢ５はそれぞれ近似していると判断する。
【００７６】
近似するセルが１つでもあると判断した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、全セルの持ち点を計算する（ＳＴ４０５）。全セルの持ち点の計算は以下のようにして行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索し終えると、次にセルＡ２と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索する。そして、セルＡｎまで検索を終えると、次に、セルＢ１と近似するセルを、レコードＡから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、以下同様にして、全セルについて検索する。
【００７７】
なお、ステップＳＴ４０５では１つのレコードから近似するセルとして検索されるのは１つであるので、入口決定部１４ａは、上記（ＳＴ４０４の近似の説明）のような場合、セルＡ１と近似するセルとしてＢ３を選択することとなる。また、１つのレコードから１つの近似するセルを検出するので、レコード数がｍ（ｍは整数）である場合、最大の持ち点は（ｍ−１）となる。この近似するセルの個数が持ち点となる。
【００７８】
再度図６を参照して説明する。持ち点計算後、入口決定部１４ａは、各レコード内での入口候補を選抜する（ＳＴ４０６）。入口候補は、そのレコード内で最も持ち点の多いセルに記憶される位置情報が選抜される。また、持ち点が同じセルが複数ある場合、入口候補として、目的地側の最終位置、すなわち新しい方のセルが選択される。
【００７９】
そして、入口決定部１４ａは、レコード間で各入口候補を比較する（ＳＴ４０７）。ここでの比較とは、ステップＳＴ４０６で選抜された各入口候補の持ち点を比べ、持ち点が同じ入口候補が存在すれば、新しいレコード内のセルを残し、古いレコードのセルを削除することである。ここで、持ち点が同じ入口候補のうち古い方を削除する理由は以下による。すなわち、各セルの持ち点が同じであるということは、それらセルの位置情報は同じである可能性が高く、同じ位置情報を有する入口候補を複数保持しておく必要がないためである。
【００８０】
比較後、入口決定部１４ａは、残っている入口候補のうち持ち点の多いセルを所定数だけ保持する（ＳＴ４０８）。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。なお、保持された所定数のセルの位置情報は、ステップＳＴ４１０において入口情報とされる。このため、所定数は、駐車場の場合「２」としたり、遊園地の場合「３」としたりして、それぞれ目的地別に定めてもよく、また、入口３１の多い目的地３０であっても入口情報を正確に記述できるように「５」と定めてもよい。
【００８１】
ところで、近似するセルが１つもないと判断した場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、全レコードの最新のセルを保持する（ＳＴ４０５）。すなわち、入口決定部１４ａは、全レコードのうち目的地側の最終位置の情報を持ったセルを保持する。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。ここで、例えば、複数の車両それぞれが異なる入口３１から目的地３０に進入した場合を想定すると、各レコード内最新のセルに記憶される位置情報は、そのまま目的地３０の入口情報といってもよいこととなる。このため、入口決定部１４ａは、ステップＳＴ４０９において最新のセルを保持し、ステップＳＴ４１０において走行軌跡フィールド１４ｃに記述している。
【００８２】
図８は、車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。まず、車両用情報提供装置２０から入口情報の要求信号を受信した場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０のアドレスを参照し、違反者リスト１４ｄに登録されているか否かを判断する（ＳＴ５０１）。違反者リスト１４ｄに登録されていないと判断した場合（ＳＴ５０１：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ５０２）。
【００８３】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていると判断し、基地局側通信機１１を介して車両用情報提供装置２０に確認信号１を送信する（ＳＴ５０３）。
【００８４】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号１に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５０４）。確認信号１に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５０４：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号１に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５０４：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ５０５）。
【００８５】
その後、基地局側システムサーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ５０６）。入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ５０６：ＮＯ）、すなわち、目的地３０に入口３１と入口３１’のように入口が複数存在する場合、基地局側システムサーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ５０７）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０８）。
【００８６】
また、入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ５０６：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、色や大きさ等の情報を入口情報に付加することなく、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０８）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０８：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５０９）。そして、処理はＳＴ５１１に移行する。
【００８７】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０８：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、入口情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５１０）。そして、処理はＳＴ５１１に移行する。
【００８８】
なお、ステップＳＴ５０８の判断は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に送信された地図保有信号に基づいて行われる。すなわち、車両用情報提供装置２０は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信し、基地局１０は、これに基づいて判断を行う。
【００８９】
また、車両用情報提供装置２０は、地図ＤＢを内蔵している場合に地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝えるが、地図ＤＢを内蔵せず外付けの地図ＤＢを保有している場合にも地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝える。また、車両によっては、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信しないこともある。このような場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断し、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信するなどの対応をとる。
【００９０】
情報送信後、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５１１）。ここで、新しいレコードの作成準備とは、レコードの先頭に目的地情報を記憶させること指す。図７に示すレコードＡを例に説明すると、走行軌跡情報が送信される前に、記憶領域Ａ０に目的地情報を記憶させることになる。また、メールアドレスをキープするのは、仮に車両用情報提供装置２０から走行軌跡情報が送信されてこなかった場合、後の処理（図８ではステップＳＴ５１３）において、そのアドレスを基に問い合わせをしたり、そのアドレスを違反者のアドレスとして登録したりするためである。
【００９１】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５１２）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００９２】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ５１３）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、違反者リスト１４ｄに登録し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【００９３】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５１２：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５１１において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ５１４）。そして、処理は終了する。
【００９４】
ところで、目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていないと判断し、基地局側通信機１１を介して確認信号３を送信する（ＳＴ５１５）。  そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号３に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５１６）。確認信号３に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５１６：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号３に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５１６：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５１７）。
【００９５】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５１８）。この判断もステップＳＴ５１２と同様、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００９６】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５１８：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ５１３を経て終了する。一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５１８：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５１７において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ５１９）。その後、基地局側通信機１１は、受信した走行履歴の情報に対して、予め定められた特定のサービスを含む情報を送信する（ＳＴ５２０）。そして、処理は終了する。
【００９７】
ところで、違反者リスト１４ｄに登録されていると判断した場合（ＳＴ５０１：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号２を送信する（ＳＴ５２１）。
【００９８】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号２に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ５２２）。確認信号２に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ５２２：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号２に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ５２２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ５２３）。
【００９９】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５２４）。この判断もステップＳＴ５１２と同様、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【０１００】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５２４：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ５１３を経て終了する。ここでは、違反者による再度の違反であるため、より強力な対応、例えば基地局側管理サーバー１５が会員名簿１５ａからその会員を削除するなど行ってもよい。
【０１０１】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５２４：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ５２３において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除し、（ＳＴ５２５）。その削除と同時に、違反者リスト１４ｄからアドレスを削除する（ＳＴ５２６）。そして、処理は終了する。
【０１０２】
なお、図８を参照した説明では、要求と同じ目的地のレコードが１個しか無い場合、入口情報を車両用情報提供装置２０に送信しないようになっているが、１個しか無いレコードのうち、時間的に一番後に存在するセルを入口位置とし、処理するようにしてもよい。
【０１０３】
図９は、車両から詳細経路情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【０１０４】
まず、車両用情報提供装置２０から詳細経路情報の要求信号を受信した場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０のアドレスを参照し、違反者リスト１４ｄに登録されているか否かを判断する（ＳＴ６０１）。違反者リスト１４ｄに登録されていないと判断した場合（ＳＴ６０１：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ６０２）。
【０１０５】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ６０２：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して車両用情報提供装置２０に確認信号１を送信する（ＳＴ６０３）。
【０１０６】
そして、基地局側システムサーバー１４は、確認信号１に対する許諾信号が受信されたか否かを判断する（ＳＴ６０４）。確認信号１に対する許諾信号が受信されなかったと判断した場合（ＳＴ６０４：ＮＯ）、処理は終了する。一方、確認信号１に対する許諾信号が受信されたと判断した場合（ＳＴ６０４：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４の経路決定部１４ｂは、詳細経路情報の作成を開始する（Ｓ６０５）。そして、経路情報作成処理を実行する（ＳＴ６０６）。この処理により、目的地３０の入口３１までの詳細経路が決定する。
【０１０７】
その後、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ６０７）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ６０７：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報と通常の経路情報と詳細な経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０８）。そして、処理はＳＴ６１０に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、車両側に基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を詳細経路情報と共に送信するようにしてもよい。
【０１０８】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していると判断した場合（ＳＴ６０７：ＹＥＳ）、基地局側通信機１１は、入口情報と通常の経路情報と詳細な経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０９）。そして、処理はＳＴ６１０に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を入口情報と共に車両側に送信するようにしてもよい。
【０１０９】
情報送信後、基地局側システムサーバー１４は、新しいレコードの作成を準備すると共に、車両用情報提供装置２０のメールアドレスをキープする（ＳＴ６１０）。
【０１１０】
そして、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ６１１）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【０１１１】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ６１１：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側システムサーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ６１２）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、違反者リスト１４ｄに登録し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【０１１２】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ６１１：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側システムサーバー１４は、ステップＳＴ６１０において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していくと共に、違反者に対する処理のためにキープしていたアドレスを削除する（ＳＴ６１３）。そして、処理は終了する。
【０１１３】
ところで、目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ６０２：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号３を送信する（ＳＴ６１４）。
【０１１４】
ステップＳＴ６１４〜ＳＴ６１９までの処理は、図８に示すステップＳＴ５１５〜ＳＴ５２０までの処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１５】
また、違反者リスト１４ｄに登録されていると判断した場合（ＳＴ６０１：ＹＥＳ）、基地局側システムサーバー１４は、基地局側通信機１１を介して確認信号２を送信する（ＳＴ６２０）。
【０１１６】
ステップＳＴ６２０〜ＳＴ６２５までの処理は、図８に示すステップＳＴ５２１〜ＳＴ５２６までの処理と同様であるため説明を省略する。
【０１１７】
次に、図９に示した経路情報作成処理について説明する。図１０は、図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【０１１８】
図１０（ａ）に示すように、基地局側ナビゲーションシステム１３は、車両の現在位置から目的地付近までの経路を探索する（ＳＴ７０１）。そして、処理は終了する。なお、車両がすでに目的地付近まで到達している場合には、この処理は行わないこととなる。
【０１１９】
また、図１０（ｂ）に示すように、まず、経路決定部１４ｂは、各レコードの位置情報を線にする（ＳＴ７０２）。すなわち、経路決定部１４ｂは、位置情報と共に記憶されている時刻情報に基づいて、古い位置情報から新しい位置情報に順々に線を引いていく。
【０１２０】
そして、経路決定部１４ｂは、各線を集合体にする（ＳＴ７０３）。すなわち、経路決定部１４ｂは、各線を重ね合わせる処理を行う。このとき、経路決定部１４ｂは、位置情報を２つだけ残し、他の位置情報を削除する。なお、２つだけ残す理由は、仮に１つだけ残した場合、１点だけ特定されてもその線の向きが不明となってしまい、ディスプレイ２４に表示させる際に経路が予期しない方向に向いてしまうためであり、少なくとも２点の位置情報が存在すれば、線の向きが確定でき、経路の向きを確定した状態でディスプレイ２４に表示させることができるためである。
【０１２１】
その後、経路決定部１４ｂは、詳細経路情報がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように集合体にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０４）。ここで、色や大きさ等は、各線の重複数、すなわち走行軌跡の重複数に応じて決定される。
【０１２２】
そして、経路決定部１４ｂは、集合体の位置情報を選択し２つにする（ＳＴ７０５）。すなわち、ステップＳＴ７０３において、位置情報を２つ残したが、各線が重ね合わされたことにより、位置情報の個数は「各線の数×２」となっている。詳細経路をディスプレイ２４に表示させるためには、位置情報を２つだけ有していれば足りるので、位置情報を２つだけ残し、他を削除している。そして、処理は終了する。
【０１２３】
また、図１０（ｃ）に示すように、基地局側システムサーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ７０６）。その後、基地局側システムサーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ７０７）。入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ７０７：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１２４】
一方、入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ７０７：ＮＯ）、基地局側システムサーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０８）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、処理は終了する。
【０１２５】
このようにして、本実施形態に係る車両用情報提供システム１およびその通信方法では、基地局１０は、各車両が走行して得られる多くの情報を記憶することとなり、データ構築に多大な労力を要することなく、注文等により多くの費用を支払う必要性がなくなっている。また、記憶されるデータは、実際に車両が走行して得られる現在の状況を反映するデータであるため、現在の状況に基づいたデータの構築が可能となっている。従って、新規データの構築や変更等を簡便且つ経済的に行うことが可能である。
【０１２６】
また、基地局１０は、受信した走行履歴に基づいて、今後車両用情報提供装置２０に提供するための情報を生成し送信するので、ユーザ側は収集した情報に基づくサービスを受けられることとなる。ここで、記憶されるデータは現在の状況に基づいたものであるため、時間毎に異なる交通状態等の情報であっても、ユーザに精度の高いものを供給することが可能となる。従って、ユーザ側の利便に資することができる。
【０１２７】
また、入口決定部１４ａは、目的地３０の入口位置に関する情報を生成するので、ユーザに入口位置を伝えることができる。特に、駐車場や遊園地等の進入点に変更があったとしても、生成されるデータが現在の状況に基づくものであるため、入口位置に関する正確な情報をユーザに提供することができる。
【０１２８】
また、経路決定部１４ｂは、目的地３０に至るまでの詳細な経路に関する情報を生成するので、ユーザに詳細な経路を伝えることができる。特に、駐車場や遊園地等の進入路やその付近の地形等に変化があったとしても、生成されるデータが現在の状況に基づくものであるため、入口３１に至るまでの正確な詳細経路情報をユーザに提供することができる。
【０１２９】
また、基地局１０は、車両用情報提供装置２０からの走行軌跡情報を受信すると、特定のサービスを含む情報を車両用情報提供装置２０に提供する。これは、いわゆる、物々交換の関係になりたつものであり、データを売り渡したり購入したりという概念が存在しない。このため、課金処理等の金銭に関する処理や、課金処理等に必要な手続き等を簡略化することができる。
【０１３０】
また、基地局１０は、車両用情報提供装置２０からの走行軌跡情報を受信すると、料金をユーザ側に対し支払ったり、ユーザが支払う料金を減額したりするので、ユーザ側に対し情報を収集することの利点を与えることとなり、効率的にデータを集めることができる。
【０１３１】
また、本実施形態に係る車両用情報提供システム１および車両用情報提供装置２０では、走行軌跡情報には、運転者に関する情報が含まれていないので、プライバシー保護のためのセキュリティシステム構築やそのコストを不要とすることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態は、ユーザ側に対し正確な入口情報や詳細経路情報を提供する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、正確な渋滞情報の提供等の他の情報の提供に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムの処理の概略を示すフローチャートである。
【図３】入口情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】詳細経路情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】車両が走行軌跡を採取する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】目的地の入口を特定する際の基地局の動作にを示すフローチャートである。
【図７】レコードを示す説明図である。
【図８】車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートである。
【図９】車両から詳細経路情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【符号の説明】
１  車両用情報提供システム
１０  基地局
１１  基地局側通信機（基地局側通信手段）
１２  基地局側地図ＤＢ
１３  基地局側ナビゲーションシステム
１４  基地局側システムサーバー
１４ａ  入口決定部（生成手段）
１４ｂ  経路決定部（生成手段）
１４ｃ  走行軌跡フィールド（履歴取得手段）
１４ｄ  違反者リスト
１５  基地局側管理サーバー
１５ａ  会員名簿
２０  車両用情報提供装置
２１  車載通信機（車載通信手段）
２２  時計部
２３  ＧＰＳセンサ
２４  ディスプレイ
２５  車両側地図ＤＢ
２６  車両側ナビゲーションシステム
２７  車両サーバー
２７ａ  走行軌跡フィールド（履歴記憶手段）
３０  目的地
３１  入口
３１’  入口
３２  通信端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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