(57)【要約】【課題】未刈穀稈列の自然乾燥を促進し、コンバインによる穀粒収穫作業の後行程の穀粒乾燥作業においてその乾燥作業時間を短くし、乾燥作業用の燃料消費量を少なくして乾燥調整作業を低コスト化する。【解決手段】第一往路の刈取走行中に、分草式マ−カ３によって左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行するものとし、この復路の刈取走行において分草式マ−カ３を右側に切り替えて右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、第二往路の刈取走行を行う際に、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行するものとし、この往復刈取走行を繰り返して刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを残す。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体１の刈取走行に伴い刈取装置２の左右一側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左右一側外方へ偏倚した未刈穀稈群の中に分草作用によって筋状の跡Ｂを付けることのできる分草式マ−カ３を、機体１の左右両側位置に位置変更自在に設けたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
第一往路の刈取走行中に、機体１の左側に張り出した分草式マ−カ３の分草作用によって刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行するものとし、この復路の刈取走行において分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際に、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行するものとし、この往復刈取走行を繰り返して圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを残すことを特徴とするコンバインの刈取作業方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取装置及び刈取作業方法に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにはマ−カは設けられておらず、一行程の刈取走行中において、次行程の刈取走行の指標となる筋状の跡を圃場面や未刈穀稈群の中に付ける技術はなかった。
【０００３】
そして、コンバインによる通常の刈取作業方法として、圃場の一辺を刈り終えると、この一辺に略直交する方向に機体を旋回して次辺の刈取走行を行い、このような刈取走行と旋回とを圃場の四辺で繰り返して、圃場の外周側から内周側へ向かって刈り込んでゆく、所謂、周り刈りを行う刈取作業方法が採られている。
【０００４】
尚、田植機にマ−カが設けられているのは周知のとおりである。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１６３８１５号公報（特許請求の範囲の項、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインによる周り刈りなる刈取作業方法には次のような課題がある。
即ち、雨露等によって未刈穀稈が濡れている状態で周り刈り作業を行う場合、未刈穀稈群の外周側から穀稈を刈り取ってゆくため、未刈穀稈群の内周側の穀稈群に自然風が通風しにくく、この未刈穀稈群が自然乾燥しにくい。
【０００７】
このため、未刈穀稈を濡れた状態のまま刈り取らねばならず、コンバインの刈取脱穀負荷が大きいためにコンバインの燃料消費量が多くなったり、脱穀中に穀粒が損傷し易くなったり、後行程の穀粒乾燥作業においてその乾燥作業時間が長くなって乾燥作業用の燃料消費量が多くなり乾燥調整作業のコストが高くなる等の問題があった。
【０００８】
また、このような周り刈りの不具合を解消するためには、往復刈りを採用して、往路の刈取走行を終了して機体を逆方向に操向して前記往路と略平行する復路の刈取走行を行うものとし、この際に往路と復路との間に所定の間隔をあけて未刈穀稈列を残しておき、自然風の通風を良好にしてこの未刈穀稈列の自然乾燥を促進させることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、このような往復刈りを行う場合に、往路と復路との間に残す穀稈列の幅を一定幅に揃えることは困難であり、この残された穀稈列の幅がコンバインの刈取装置の刈幅より大きかった場合、一回の刈取走行ではこの残された穀稈列を全て刈り取ることができず、刈取作業の能率が低下する問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、機体１の刈取走行に伴い刈取装置２の左右一側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左右一側外方へ偏倚した未刈穀稈群の中に分草作用によって筋状の跡Ｂを付けることのできる分草式マ−カ３を、機体１の左右両側位置に位置変更自在に設けたことを特徴とするコンバインの刈取装置とする。
【００１２】
これにより、まず、第一往路の刈取作業開始に際して分草式マ−カ３を機体１の左側に張り出しておき、この状態で機体１を前進させながら刈取走行を行う。
すると、この分草式マ−カ３の分草作用によって倒伏穀稈が株元側から分草され、刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂが付けられる。
【００１３】
そして、この第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体を沿わせて刈取走行させる。また、この復路の刈取走行においては、分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて、該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂが付けられる。
【００１４】
そして、この復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際に、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体を沿わせて刈取走行する。
以上のような往復刈取走行を繰り返すと、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃが残される。
【００１５】
これにより、複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地ができ、この既刈地を風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風が充分に通風され、この未刈穀稈列Ｃの自然乾燥が促進される。
また、この未刈穀稈列Ｃは、刈取装置２の刈幅Ａに略相当する幅であるため、乾燥後に１回の刈取走行によって刈り取ることが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明においては、第一往路の刈取走行中に、機体１の左側に張り出した分草式マ−カ３の分草作用によって刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行するものとし、この復路の刈取走行において分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際に、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行するものとし、この往復刈取走行を繰り返して圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを残すことを特徴とするコンバインの刈取作業方法とする。
【００１７】
これにより、第一往路の刈取走行中に、機体１の左側に張り出した分草式マ−カ３の分草作用によって倒伏穀稈を株元側から分草することにより刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付ける。
【００１８】
そして、該第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行する。また、この復路の刈取走行においては、分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて、該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付ける。
【００１９】
そして、該復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際には、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行する。
【００２０】
しかして、この往復刈取走行を繰り返すと、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃが残され、これにより、複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地ができ、この既刈地を風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風が充分に通風され、この未刈穀稈列Ｃの自然乾燥が促進される。
【００２１】
また、この未刈穀稈列Ｃは、刈取装置２の刈幅Ａに略相当する幅であるため、乾燥後に１回の刈取走行によって刈り取ることが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、一行程の刈取走行時に分草式マ−カ３によって未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂを指標として、この筋状の跡Ｂに刈取装置２の左右端部の分草体を沿わせて往復刈取走行を繰り返すことにより、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを容易に残すことができ、この複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地を容易に作ることができて、この既刈地を風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風を充分に通風してこの未刈穀稈列Ｃの自然乾燥を促進し、次回のこの未刈穀稈列Ｃの刈取作業において刈取脱穀負荷が軽減されてコンバインの燃料消費量を少なくすることができるうえに脱穀中の穀粒の損傷を少なくして収穫穀粒の品質を良好なものとすることができ、しかも、後行程の穀粒乾燥作業においてその乾燥作業時間を短くできて乾燥作業用の燃料消費量を少なくして乾燥調整作業を低コスト化することができる。
【００２３】
更に、この未刈穀稈列Ｃは、刈取装置２の刈幅Ａに略相当する幅であるため、各未刈穀稈列Ｃを次回の１回の刈取走行によって夫々刈り取ることができ、刈取作業の能率を高めることができる。
また、請求項２記載の発明においても、一行程の刈取走行時に分草式マ−カ３によって未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂを指標として、この筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌまたは右端の分草体４Ｒを沿わせて往復刈取走行を繰り返すことにより、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを容易に残すことができ、この複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地を容易に作ることができて、この既刈地を風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風を充分に通風してこの未刈穀稈列Ｃの自然乾燥を促進し、次回のこの未刈穀稈列Ｃの刈取作業において刈取脱穀負荷が軽減されてコンバインの燃料消費量を少なくすることができるうえに脱穀中の穀粒の損傷を少なくして収穫穀粒の品質を良好なものとすることができ、しかも、後行程の穀粒乾燥作業においてその乾燥作業時間を短くできて乾燥作業用の燃料消費量を少なくして乾燥調整作業を低コスト化することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、コンバインの機体１は、クロ−ラ式の走行装置５の上方に脱穀装置６と穀粒貯留装置７と操縦部８とを搭載し、走行装置５の前側には刈取装置２を油圧シリンダにより昇降自在に設ける。
【００２５】
前記刈取装置２は、３条刈に形成し、前端部に設けられて植立穀稈を分草する左端の分草体４Ｌと中間の分草体４Ｓ，４Ｓと右端の分草体４Ｒと、該分草体４Ｌ，４Ｓ，４Ｒによって分草された穀稈を引き起こすラグ式の引起装置９と、該引起装置９によって引き起こした穀稈を刈り取る刈刃１０と、該刈刃１０によって刈り取った穀稈を脱穀装置６のフィ−ドチェン１１へ引き継がせる供給搬送装置１２とから構成する。
【００２６】
そして、前記刈取装置２の上部に縦軸枢支部１３を設け、該縦軸枢支部１３に対して分草式マ−カ３の支持腕１４の基部を縦軸回動自在に取り付ける。
前記支持腕１４はア−チ状に形成し、その自由端部側に前記分草式マ−カ３を取り付け、分草式マ−カ３が刈取装置２の真左に位置する最左位置から刈取装置２の真右に位置する最右位置まで、約１８０度回動して位置固定できる構成である。
【００２７】
図１、図２、図３に示すように、該分草式マ−カ３は、平面視菱形、正面視逆三角形、側面視「人」字状を呈した前後対称の形状とし、倒伏穀稈を前後どちら側からでもすくい上げながら分草できるものである。
また、該分草式マ−カ３は、その分草作用によって、刈取装置２の左右一側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左右一側外方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付けることができるものである。
【００２８】
即ち、図１、図２に示すように、刈取装置２の刈幅Ａは左端の分草体４Ｌの先端と右端の分草体４Ｒの先端との左右方向間隔で決まるものであるが、前記分草式マ−カ３を最左側位置に縦軸回動させた状態で該分草式マ−カ３の先端と左端の分草体４Ｌの先端とのなす左右方向間隔が、前記刈幅Ａに一致するように構成する。
【００２９】
また、前記分草式マ−カ３を最右側位置に縦軸回動させた状態で該分草式マ−カ３の先端と右端の分草体４Ｒの先端とのなす左右方向間隔も、前記刈幅Ａに一致するように構成する。
尚、前記分草式マ−カ３の最低部の高さは、前記刈取装置２の左端の分草体４Ｌや右端の分草体４Ｒの最低部の高さと一致させる。
【００３０】
しかして、このように構成されたコンバインによる刈取作業方法は、第一往路の刈取走行中に、機体１の左側に張り出した分草式マ−カ３の分草作用によって刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行するものとし、この復路の刈取走行において分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付け、該復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際に、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行するものとし、この往復刈取走行を繰り返して圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを残すものである。
【００３１】
即ち、図４、図５に示すように、第一往路の刈取走行中に、機体１の左側に張り出した分草式マ−カ３の分草作用によって倒伏穀稈を株元側から分草することにより刈取装置２の左側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ左外側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付ける。
【００３２】
そして、該第一往路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記第一往路と略平行する復路の刈取走行を行う際に、前記第一往路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌを沿わせて刈取走行する。また、この復路の刈取走行においては、分草式マ−カ３の張り出し方向を機体１の右側に切り替えて、該分草式マ−カ３によって刈取装置２の右側端から該刈取装置２の刈幅Ａに略相当する距離だけ右側方へ偏倚した未刈穀稈群の中に筋状の跡Ｂを付ける。
【００３３】
そして、該復路の刈取走行を終了して機体１を逆方向に操向して前記復路と略平行する第二往路の刈取走行を行う際には、前記復路の刈取走行中に未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂに刈取装置２の右端の分草体４Ｒを沿わせて刈取走行する。
【００３４】
しかして、この往復刈取走行を繰り返すと、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃが残され、これにより、複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地Ｄができ、この既刈地を風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風が充分に通風され、この未刈穀稈列Ｃの自然乾燥が促進される。
【００３５】
また、この未刈穀稈列Ｃは、刈取装置２の刈幅Ａに略相当する幅であるため、乾燥後に１回の刈取走行によって刈り取ることが可能となる。
この結果、一行程の刈取走行時に分草式マ−カ３によって未刈穀稈群の中に付けた筋状の跡Ｂを指標として、この筋状の跡Ｂに刈取装置２の左端の分草体４Ｌまたは右端の分草体４Ｒを沿わせて往復刈取走行を繰り返すことにより、圃場に刈取装置２の刈幅Ａに略相当した幅の複数の未刈穀稈列Ｃを容易に残すことができ、この複数の未刈穀稈列Ｃの間に、刈取装置２の刈幅Ａに相当した幅の既刈地Ｄを容易に作ることができて、この既刈地Ｄを風路として複数の未刈穀稈列Ｃに自然風を充分に通風してこの未刈穀稈列Ｃの自然乾燥を促進し、次回のこの未刈穀稈列Ｃの刈取作業において刈取脱穀負荷が軽減されてコンバインの燃料消費量を少なくすることができるうえに脱穀中の穀粒の損傷を少なくして収穫穀粒の品質を良好なものとすることができ、しかも、後行程の穀粒乾燥作業においてその乾燥作業時間を短くできて乾燥作業用の燃料消費量を少なくして乾燥調整作業を低コスト化することができる。
【００３６】
また、分草式マ−カ３は刈取装置２に取り付けられるために、該刈取装置２の昇降によって分草式マ−カ３も昇降し、刈取装置２の高さを調節することによって分草式マ−カ３が圃場面に突っ込んで破損するのを防止することができる。
また、圃場の一行程を刈り終えて旋回のために刈取装置２を非作業位置まで上昇させると、分草式マ−カ３も上昇退避するので、機体１の旋回時に分草式マ−カ３が圃場面上の藁屑をひっかけたり圃場に突っ込んで破損するのを防止でき、機体１の旋回操作を容易に行うことができる。
【００３７】
また、前述のように、分草式マ−カ３は前後対称に形成されるために、該分草式マ−カ３を最左位置に固定した状態でも或いは最右位置に固定した状態でも、機体１を前進走行させながら穀稈を分草して筋状の跡Ｂを付けることができる。
次に別実施例について説明する。
【００３８】
図６、図７に示すように、分草式マ−カ３部にステ−１５を介して左自動方向制御用センサ−１６Ｌと右自動方向制御用センサ−１６Ｒとを設け、該左右の自動方向制御用センサ−１６Ｌ，１６Ｒの検出結果に基づいて左右の走行装置５，５の駆動速度に差を生じさせて機体１の進行方向を未刈穀稈列に倣わせるように構成する。
【００３９】
この場合、前記左右の自動方向制御用センサ−１６Ｌ，１６Ｒからは、夫々、左右の触覚体１７Ｌ，１７Ｒを左右方向へ延出させる。
この自動方向制御用の油圧回路について説明するに、図８に示すように、油圧ポンプ１８の吸入側にオイルフィルタ−１９を設け、油圧ポンプ１８の吐出側に第一送油路２０を接続する。
【００４０】
そして、該第一送油路２０の下手側に三位置切替弁からなる刈取昇降用バルブ２１を設け、該刈取昇降用バルブ２１の下手側に並列接続の絞り弁２２及び逆止弁２３を介して刈取昇降用油圧シリンダ２４を接続する。
そして、前記刈取昇降用バルブ２１を中立状態に切り替えた状態で連通する第二送油路２５を設け、該第二送油路２５の下手側に三位置切替弁からなる方向制御バルブ２６を設け、該方向制御バルブ２６の下手側にサイドクラッチ切り用の左右のプッシュシリンダ２７Ｌ，２７Ｒを接続する。
【００４１】
そして、前記方向制御バルブ２６の左右の作動ソレノイド２８Ｌ，２８Ｒに、前記左自動方向制御用センサ−１６Ｌと右自動方向制御用センサ−１６Ｒとを夫々接続する。
また、前記左右のプッシュシリンダ２７Ｌ，２７Ｒに接続した返油路２９に可変リリ−フバルブ３０を設け、該可変リリ−フバルブ３０のリリ−フ圧を操向レバ−（図示省略）の左右傾動角に応じて変更できるように構成する。
【００４２】
また、前記第一送油路２０には、リリ−フバルブ３１を介してリリ−フオイル補給路３２の上手側を接続し、該リリ−フオイル補給路３２の下手側を前記返油路２９における可変リリ−フバルブ３０設置位置よりも下手側の部位に接続する。
【００４３】
また、前記リリ−フオイル補給路３２の下手側を、オイルフィルタ−３３を介して走行用ＨＳＴ３４の閉回路３５に接続する。該走行用ＨＳＴ３４の閉回路３５は、油圧ポンプ３６と油圧モ−タ３７との間に構成され、高圧側と低圧側とを二つの逆止弁３８，３９を介して連通する油路の途中に前記オイルフィルタ−３３を経た油路を接続し、閉回路３５にチャ−ジ油を補給する構成である。尚、このチャ−ジ油補給路は、リリ−フバルブ４０を介してタンクポ−ト４１へ接続すると共に、前記リリ−フバルブ４０の下手側から前記タンクポ−ト４１と並列に分岐して絞り弁４２を介して前記閉回路３５に接続する。これにより、機体１側に設ける作業用の油圧ポンプ１８から走行用ＨＳＴ３４の閉回路３５へチャ−ジ油を補給することができ、従来のＨＳＴに設けられていたチャ−ジポンプを省略して安価に提供することができるものである。
【００４４】
以上の構成により、分草式マ−カ３を未刈穀稈群の中に位置させて刈取走行を行う際に、該分草式マ−カ３に設けた左自動方向制御用センサ−１６Ｌの触覚体１７Ｌと右自動方向制御用センサ−１６Ｒの触覚体１７Ｒとが未刈穀稈の株元に接触するか否かによって自動方向制御が行われるものであり、左の触覚体１７Ｌが未刈穀稈の株元に接触してＯＮすると前記右の作動ソレノイド２８Ｒに通電して右のプッシュシリンダ２７Ｒを伸長させて右のサイドクラッチを切って機体１を右方向へ操向し、右の触覚体１７Ｒが未刈穀稈の株元に接触してＯＮすると前記左の作動ソレノイド２８Ｌに通電して左のプッシュシリンダ２７Ｌを伸長させて左のサイドクラッチを切って機体１を左方向へ操向し、左右の触覚体１７Ｌ，１７Ｒが共に未刈穀稈に接触せずＯＮしない場合には、左右いずれの作動ソレノイド２８Ｌ，２８Ｒへも通電せず、左右のサイドクラッチの入り状態を維持して機体１を直進させる構成である。
【００４５】
この構成により、上述の刈取作業方法の自動化が図れ、刈取作業の能率を更に高めることができる。
また、図９に示すように、分草式マ−カ３を支持腕１４の先端部に対して縦軸中心に前後反転回動できるように構成してもよい。これにより、分草式マ−カ３を最左位置から最右位置へ移動させた場合に該分草式マ−カ３の向きを前後反転させることができ、機体１の前進方向に対する上述の左自動方向制御用センサ−１６Ｌと右自動方向制御用センサ−１６Ｒとの位置関係を一定に維持して、該左右の自動方向制御用センサ−１６Ｌ，１６Ｒによる自動方向制御を適正に行うことができ、また、安価に提供しうる。
【００４６】
また、図１０、図１１に示すように、分草式マ−カ３を最左位置に移動させた状態と最右位置に移動させた状態とにおいて、刈取装置２側の左端の分草体４Ｌや中間の分草体４Ｓ，４Ｓや右端の分草体４Ｒの先端よりも前後方向間隔Ｅだけ前方の位置に分草式マ−カ３が位置するように構成してもよい。
【００４７】
このように構成することにより、操縦部８に搭乗した操縦者がこの分草式マ−カ３を視認しやすくなり、上述のような刈取作業方法を実施する上でコンバインの操縦を容易に行うことができる。
また、図１２、図１３に示すように、支持腕１４を縦軸枢支部１３を中心に回動させて任意の位置で固定できるように構成すると共に、該支持腕１４の先端部に対して分草式マ−カ３を任意の縦軸回動角で固定できるように構成してもよい。
【００４８】
このように構成することにより、刈取装置２の左右端から分草式マ−カ３までの左右方向間隔を任意に設定することができるため、該分草式マ−カ３によって筋状の跡Ｂを付ける位置を任意に変更できて条件適応性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの刈取作業説明用の平面図。
【図２】コンバインの刈取作業説明用の正面図。
【図３】コンバインの説明用の側面図。
【図４】コンバインの刈取作業説明用の平面図。
【図５】コンバインの刈取作業説明用の平面図。
【図６】コンバインの説明用の平面図。
【図７】分草式マ−カ部の説明用の側面図。
【図８】油圧回路図。
【図９】コンバインの説明用の平面図。
【図１０】コンバインの刈取作業説明用の平面図。
【図１１】コンバインの刈取作業説明用の正面図。
【図１２】コンバインの刈取作業説明用の平面図。
【図１３】コンバインの刈取作業説明用の正面図。
【符号の説明】
１    機体
２    刈取装置
３    分草式マ−カ
４Ｌ  左端の分草体
４Ｒ  右端の分草体
Ａ    刈幅
Ｂ    筋状の跡
Ｃ    未刈穀稈列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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