(57)【要約】【課題】本発明は、ブレーキハブとブレーキディスク間に柱状弾性体を設け、回転時等の異音の発生を防止することを目的とする。【解決手段】本発明によるモータブレーキ構造は、回転軸（１０）のブレーキハブ（１１）と、このブレーキハブ（１１）に噛合したブレーキディスク（１２）との間に柱状弾性体（１５）を介装し、回転時の異音の発生を防止する構成である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（６）を有するモータケース（１）内に回転自在に設けられロータ（９）を有する回転軸（１０）と、前記回転軸（１０）に設けられたブレーキハブ（１１）と、前記ブレーキハブ（１１）の外周と噛合し前記ブレーキハブ（１１）と共に回転するブレーキディスク（１２）と、前記モータケース（１）側に固定された電磁部（１６）と、前記ブレーキディスク（１２）に接合するブレーキパッド（１７）と、前記ブレーキパッド（１７）を前記ブレーキディスク（１２）に押付けるためのバネ部材とを備え、前記ロータ（９）駆動の電源オン時は前記電磁部（１６）により前記ブレーキパッド（１７）が前記バネ部材のバネ力に抗して電磁吸引されて前記ブレーキディスク（１２）が回転し、前記電源オフ時は前記電磁部（１６）のオフにより前記ブレーキパッド（１７）が前記バネ部材のバネ力によって前記ブレーキディスク（１２）に押付けられて前記ロータ（９）が停止されるようにしたモータブレーキ構造において、
前記ブレーキディスク（１２）とブレーキハブ（１１）との間に柱状弾性体（１５）が設けられていることを特徴とするモータブレーキ構造。
【請求項２】
前記柱状弾性体（１５）は、柱状ゴムよりなることを特徴とする請求項１記載のモータブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータブレーキ構造に関し、特に、ブレーキハブとブレーキディスク間に柱状弾性体を介装し、駆動中の異音の発生を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種モータブレーキ構造としては、電磁ブレーキを用いた構成がある（特許文献１参照）。
すなわち、モータ駆動時は電磁部によってブレーキパッドをバネのバネ力に抗して引付けてブレーキディスクをフリーとし、電源オフ時はバネのバネ力によってブレーキパッドをブレーキディスクに押付けてブレーキオンの状態とするように構成されている。尚、社内製作のため、文献には開示されていないが、ブレーキディスクは回転軸のブレーキハブに噛合（ギア結合）されて構成された構造が採用されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５０５６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたモータブレーキ構造で、ブレーキディスクが回転軸のブレーキハブとギア結合して噛合した構造を採用した場合、このブレーキハブとブレーキディスク間に板バネを数ケ所に配設してバックラッシュ等の防止を行っているが、その場合、モータオン時に、ブレーキディスクの回転に伴ってこの板バネから異音が発生、あるいは、モータのコギングトルクによる回転バラツキ時に発生するバックラッシュ時に、この板バネに衝撃が加わり、前述と同様に異音の発生となっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ブレーキハブとブレーキディスク間に柱状弾性体を介装し、駆動中の異音の発生を防止するようにしたモータブレーキ構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータブレーキ構造は、ステータを有するモータケース内に回転自在に設けられロータを有する回転軸と、前記回転軸に設けられたブレーキハブと、前記ブレーキハブの外周と噛合し前記ブレーキハブと共に回転するブレーキディスクと、前記モータケース側に固定された電磁部と、前記ブレーキディスクに接合するブレーキパッドと、前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスクに押付けるためのバネ部材とを備え、前記ロータ駆動の電源オン時は前記電磁部により前記ブレーキパッドが前記バネ部材のバネ力に抗して電磁吸引されて前記ブレーキディスクが回転し、前記電源オフ時は前記電磁部のオフにより前記ブレーキパッドが前記バネ部材のバネ力によって前記ブレーキディスクに押付けられて前記ロータが停止されるようにしたモータブレーキ構造において、前記ブレーキディスクとブレーキハブとの間に柱状弾性体が設けられている構成であり、また、前記柱状弾性体は、柱状ゴムよりなる構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるモータブレーキ構造の好適な実施の形態について説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは筒状のモータケースであり、このモータケース１の両端にはこのモータケース１の一部としての前蓋２及び後蓋３が取付ボルト４によって固定されている。
【０００８】
前記モータケース１の内面には、ステータ巻線５を有するステータ６が設けられており、前記前蓋２及び後蓋３に設けられた軸受７、８間には、ロータ９を有する回転軸１０が回転自在に設けられている。
【０００９】
前記回転軸１０の端部側には、図２で示されるように、ブレーキハブ１１を介してブレーキディスク１２が接続されている。すなわち、ブレーキハブ１１の外周に形成された第１歯部１１ａはブレーキディスク１２の内周に形成された第２歯部１２ａとギア結合、すなわち、噛合している。
【００１０】
前記第１歯部１１ａと第２歯部１２ａとの間の１ケ所（複数ケ所も可）には、柱状ゴム等からなる柱状弾性体１５が設けられ、ブレーキハブ１１とブレーキディスク１２との間には１個の柱状弾性体１５が介装されている。
従って、このブレーキディスク１２が回転軸１０と共に回転する場合、バックラッシュ及び振動等が発生した場合でも、この柱状弾性体１５の弾性によって吸収され、従来構造の板バネで発生していた異音等は防止される。
【００１１】
前記モータケース１側としての後蓋３には、周知の電磁部１６が固定して設けられ、この電磁部１６には周知のブレーキパッド１７が電磁吸引自在に設けられ、このブレーキパッド１７は、図示していないが、周知のスプリング等からなるバネ部材によって常時ブレーキディスク１２に対して押圧するように付勢されている。
従って、前述の電磁部１６、ブレーキパッド１７、ブレーキハブ１１、ブレーキディスク１２及び図示しない前記バネ部材によって電磁ブレーキ部２０を構成している。
【００１２】
前記後蓋３の外面には、光学式エンコーダ２１を有する接続体２２が設けられ、前記回転軸１０の突出部１０Ａに設けられた符号板２３はこの光学式エンコーダ２１内に配設されている。
【００１３】
前述の構成において、電源オンとすることにより、電磁部１６の励磁によりブレーキパッド１７が電磁吸引され、バネ部材のバネ力に抗して引付けられ、ブレーキディスク１２のブレーキが解除されてロータ９が回転する。
【００１４】
次に、電源オフとすると、電磁部１６の励磁が解除され、ブレーキパッド１７がバネ部材のバネ力によって付勢されてブレーキディスク１２がブレーキパッド１７によって押付けられ、ブレーキが作用してロータ９が回転停止状態となる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によるモータブレーキ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ブレーキハブとブレーキディスクとの間に柱状弾性体が設けられているため、ブレーキディスクが回転軸と共に回転する空回り時においても柱状弾性体は若干の変形を受けるのみで音を発生することはなく、異音の発生を抑えることができる。
また、ゴギングトルク発生によって回転がギクシャクした場合でも、柱状弾性体の変形により吸収され、従来のような異音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータブレーキ構造を示す断面図である。
【図２】図１の矢視Ａ図である。
【符号の説明】
１    モータケース
６    ステータ
９    ロータ
１０    回転軸
１１    ブレーキハブ
１２    ブレーキディスク
１６    電磁部
１７    ブレーキパッド
【図１】
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【図２】
2004350435.tif 000004