(57)【要約】【課題】車両の走行時と駐車時とで適切に使用すること。【解決手段】車両用記録装置１０は、カメラ２１０と表示部２５０とを備え、第一配置の状態である場合、カメラ２１０が車両の前方を向くとともに表示部２５０が車両の車室内側を向き、第二配置の状態である場合、カメラ２１０が上方または下方を向く第一筐体１１と、第一筐体１１を第一配置および第二配置の状態で支持する第二筐体１２と、第一筐体１１を変動させる駆動部２８０と、車両が駐車しているか否かを判定する車両状態判定部１３５と、車両が駐車していないと判定した場合、第一筐体１１を第一配置とし、車両が駐車していると判定した場合、第一筐体１１を第二配置となるように駆動制御部１３６と、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、走行中の監視動作を行い、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、駐車中の監視動作を行う、記録制御部１２４とを備える。【選択図】図３
2022003471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と表示部とを備え、第一配置の状態である場合、前記撮像部が車両の前方を向くとともに前記表示部が前記車両の車室内側を向き、第二配置の状態である場合、前記撮像部が上方または下方を向く、第一筐体と、
前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態で支持する第二筐体と、
前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態に変動させる駆動部と、
前記車両が駐車しているか否かを判定する車両状態判定部と、
前記車両が駐車していないと判定した場合、前記第一筐体を前記第一配置とし、前記車両が駐車していると判定した場合、前記第一筐体を前記第二配置となるように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記車両の走行中の監視動作を行い、前記第一筐体が前記第二配置の状態である場合、前記車両の駐車中の監視動作を行う、記録制御部と、
を備える、車両用記録装置。
【請求項２】
前記撮像部が撮影した映像の切り出しを行う切出処理部、をさらに備え、
前記切出処理部は、前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記撮像部が撮影した映像に対して、少なくとも縦方向の画角を狭く切り出す、
請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項３】
前記撮像部は、広い画角の撮影を行う広角撮像部と、前記広角撮像部よりは狭い画角の撮影を行う標準撮像部とを備え、
前記記録制御部は、前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記標準撮像部を用いた撮影を行い、前記第一筐体が前記第二配置の状態である場合、前記広角撮像部を用いた撮影を行う、
請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項４】
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部、をさらに備え、
前記イベント検出部は、前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記車両に加わる加速度に基づいたイベントを検出し、前記第二配置の状態である場合、前記撮像部が撮影した映像に対する動体検出に基づくイベントを検出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用記録装置。
【請求項５】
撮像部と表示部とを備え、第一配置の状態である場合、前記撮像部が車両の前方を向くとともに前記表示部が前記車両の車室内側を向き、第二配置の状態である場合、前記撮像部が上方または下方を向く、第一筐体と、
前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態で支持する第二筐体と、
前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態に変動させる駆動部と、
を有する車両用記録装置の記録制御方法であって、
前記車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定ステップと、
前記車両が駐車していないと判定した場合、前記第一筐体を前記第一配置とし、前記車両が駐車していると判定した場合、前記第一筐体を前記第二配置となるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、
前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記車両の走行中の監視動作を行い、前記第一筐体が前記第二配置の状態である場合、前記車両の駐車中の監視動作を行うように制御する記録制御ステップと、
を含む記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用記録装置および記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広い範囲の映像を記録できるように、全天周または半天周の範囲を撮影可能なカメラを備えた、いわゆるドライブレコーダ（車両用記録装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、車両の後方を撮影するカメラを備え、車両の後方を撮影した映像を表示部に表示させるドライブレコーダが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１９６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
全天周や半天周の範囲を撮影可能なドライブレコーダに表示部を備えた場合、表示部が撮影範囲に入らない位置とする必要がある。これにより、ドライブレコーダが縦方向に大型化して視界を阻害する可能性がある。また、ドライブレコーダによって駐車監視を行う際には、表示部による表示は不要になる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の走行時と駐車時とで適切に使用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、撮像部と表示部とを備え、第一配置の状態である場合、前記撮像部が車両の前方を向くとともに前記表示部が前記車両の車室内側を向き、第二配置の状態である場合、前記撮像部が上方または下方を向く、第一筐体と、前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態で支持する第二筐体と、前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態に変動させる駆動部と、前記車両が駐車しているか否かを判定する車両状態判定部と、前記車両が駐車していないと判定した場合、前記第一筐体を前記第一配置とし、前記車両が駐車していると判定した場合、前記第一筐体を前記第二配置となるように前記駆動部を制御する駆動制御部と、前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記車両の走行中の監視動作を行い、前記第一筐体が前記第二配置の状態である場合、前記車両の駐車中の監視動作を行う、記録制御部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る記録制御方法は、撮像部と表示部とを備え、第一配置の状態である場合、前記撮像部が車両の前方を向くとともに前記表示部が前記車両の車室内側を向き、第二配置の状態である場合、前記撮像部が上方または下方を向く、第一筐体と、前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態で支持する第二筐体と、前記第一筐体を、前記第一配置および前記第二配置の状態に変動させる駆動部と、を有する車両用記録装置の記録制御方法であって、前記車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定ステップと、前記車両が駐車していないと判定した場合、前記第一筐体を前記第一配置とし、前記車両が駐車していると判定した場合、前記第一筐体を前記第二配置となるように前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記第一筐体が前記第一配置の状態である場合、前記車両の走行中の監視動作を行い、前記第一筐体が前記第二配置の状態である場合、前記車両の駐車中の監視動作を行うように制御する記録制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の走行時と駐車時とで適切に使用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置の筐体の第一配置を説明する概略図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る車両用記録装置の筐体の第二配置を説明する概略図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第一実施形態に係る車両用記録装置の筐体の第一配置における画角の一例を説明する概略図である。
【図５】図５は、第一実施形態に係る車両用記録装置の筐体の第二配置における画角の一例を説明する概略図である。
【図６】図６は、第一実施形態に係る車両用記録装置の筐体の第二配置における画角の他の例を説明する概略図である。
【図７】図７は、第一実施形態に係る車両用記録装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第一実施形態に係る車両用記録装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第一実施形態に係る車両用記録装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第二実施形態に係る車両用記録装置を説明する概略図である。
【図１１】図１１は、第二実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第二実施形態に係る車両用記録装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録装置および記録制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１１】
［第一実施形態］
＜車両用記録装置＞
図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の第一配置を説明する概略図である。図２は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の第二配置を説明する概略図である。図３は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、第一筐体１１と、第一筐体１１を支持する第二筐体１２とを有する。第二筐体１２は、車室内の前方に固定される。第二筐体１２は、例えばダッシュボードの上に配置される。
【００１２】
第一筐体１１は、車両に固定された第二筐体１２に対して可動する。本実施形態では、第一筐体１１は、第二筐体１２に対して回転軸ＡＸを中心にして可動する。第二筐体１２は、第一筐体１１を、第一配置および第二配置の状態で支持する。第一筐体１１は、図１に示すように、第二筐体１２に対して開いた第一配置と、図２に示すように、第二筐体１２に対して閉じた第二配置とを取り得る。第一筐体１１は、車両の走行中は第一配置となり、駐車時は第二配置となる。第一筐体１１は、第一配置および第二配置の状態で第二筐体１２によって支持される。第一配置の第一筐体１１は、第二筐体１２に対して起立している。第二配置の第一筐体１１は、第二筐体１２に重なって配置される。
【００１３】
第一筐体１１は、表面１１ａに配置されたカメラ２１０と、表面１１ａと反対側に配置された表示部２５０とを備える。第一筐体１１が第一配置の状態である場合、カメラ２１０が車両の前方を向いてウィンドシールドと向かい合って配置されるとともに、表示部２５０が車両の運転者と向かい合って配置される。第一筐体１１が第二配置の状態である場合、カメラ２１０が上方または下方を向くとともに、表示部２５０は第二筐体１２の表面１２ａに重なって配置される。本実施形態では、第二筐体１２が車両のダッシュボードの上に配置されているため、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、カメラ２１０が上方を向いて配置される。例えば、第二筐体１２が車両の車室内天井部に配置されている場合は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、カメラ２１０が下方を向いて配置される。
【００１４】
車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、車両用記録装置１０は、車両に予め設置されている装置やナビゲーション装置等の機能または構成を含んで実現されてもよい。
【００１５】
車両用記録装置１０は、筐体センサ２００と、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２４０と、表示部２５０と、加速度センサ２６０と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２７０と、駆動部２８０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
【００１６】
筐体センサ２００は、車両用記録装置１０の筐体の状態を検出するセンサである。より詳しくは、筐体センサ２００は、第一筐体１１の第二筐体１２に対する状態を検出する。筐体センサ２００は、第一筐体１１が第二筐体１２に対して開いた状態であるか、閉じた状態であるかを検出する。例えば、筐体センサ２００は、中心軸ＡＸを中心とした第一筐体１１の回動を検出してもよい。例えば、筐体センサ２００は、第一筐体１１が第二筐体１２の表面１２ａと接触しているか否かを検出してもよい。筐体センサ２００は、検出結果を筐体情報として車両用記録制御装置１００の筐体情報取得部１１０へ出力する。
【００１７】
カメラ２１０は、カメラ２１０が向けられた方向の映像を撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、１８０°の半天周を撮影可能なカメラである。カメラ２１０は、第一筐体１１の表面１１ａに配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、および、車両の駐車時に、映像を常時撮影する。カメラ２１０は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合と第二配置の状態である場合のいずれの場合でも、映像を常時撮影する。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
【００１８】
記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録制御部１２４から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。
【００１９】
操作部２４０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、撮影した映像データを記録部２２０にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２４０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１３０に出力する。
【００２０】
表示部２５０は、車両用記録装置１０に備えられた表示装置である。表示部２５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２５０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１３１から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２５０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。
【００２１】
表示部２５０は、第一筐体１１に配置される。第一筐体１１が第一配置の状態である場合、表示部２５０の表示面が車両の運転者や同乗者が視認できる向きである車室内側に向く。第一筐体１１が第二配置の状態である場合、表示部２５０は第二筐体１２に重なって表示面が外側に露出しない。表示部２５０は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、映像を表示し、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、映像を表示しなくてもよい。
【００２２】
加速度センサ２６０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２６０は、検出結果を車両用記録制御装置１００の加速度情報取得部１３２に出力する。加速度センサ２６０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。
【００２３】
ＧＮＳＳ受信部２７０は、図示しないＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部２７０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１３４へ出力する。
【００２４】
駆動部２８０は、第一筐体１１の配置を変動させる駆動機構である。本実施形態では、駆動部２８０は、第一筐体１１を第一配置および第二配置の状態に変動させる。駆動部２８０は、中心軸ＡＸを中心として第一筐体１１を変動させる。
【００２５】
＜車両用記録制御装置＞
車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムを内部メモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００は、バス１００Ｘに接続された、筐体情報取得部１１０と、状態判定部１１１と、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、切出処理部１２３と、記録制御部１２４と、再生制御部１２５と、操作制御部１３０と、表示制御部１３１と、加速度情報取得部１３２と、イベント検出部１３３と、位置情報取得部１３４と、車両状態判定部１３５と、駆動制御部１３６とを有する。
【００２６】
筐体情報取得部１１０は、筐体センサ２００から筐体情報を取得する。
【００２７】
状態判定部１１１は、筐体情報取得部１１０が取得した筐体情報に基づいて、車両用記録装置１０の状態を判定する。状態判定部１１１は、筐体情報に基づいて、第一筐体１１が第二筐体１２に対して開いた状態であるか、閉じた状態であるかを判定する。状態判定部１１１は、筐体情報に基づいて、第一筐体１１が第一配置の状態であるか、第二配置の状態であるかを判定する。
【００２８】
映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。映像データ取得部１２０は、カメラ２１０の撮影動作を制御する。
【００２９】
バッファメモリ１２１は、映像データを一時的に記憶するメモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データまたは、映像データ取得部１２０が取得して切出処理部１２３で所定の範囲を切出された映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
【００３０】
映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２４へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１３１へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
【００３１】
切出処理部１２３は、映像データ取得部１２０が取得した映像データに対して所定の範囲を切出す切出し処理を行う。切出処理部１２３は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、映像データ取得部１２０が取得した映像データに対して、少なくとも縦方向である上下方向の画角を狭くなるような範囲を切り出してもよい。第一筐体１１が第一配置の状態である場合に、有用性の高い車両の前方が撮影された映像を切り出すためである。切出処理部１２３は、切出した映像データをバッファメモリ１２１に出力する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の第一筐体１１の第一配置における画角の一例を説明する概略図である。図４に示すように、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、切出処理部１２３は、撮影された映像データの縦方向、つまり第一配置の状態では上下方向の画角１８０°に対し、上下方向の画角θが９０°以上１２０°以下程度の範囲となるように切り出しする。上下方向の画角θは、カメラ２１０の光軸を中心にした画角である。上下方向の画角θが９０°以上１２０°以下程度の範囲の映像は、車両の進行方向であり車両の外部を主に撮影する範囲である。このため、車両の前方の他車両または歩行者などが撮影される可能性が高い。この画角から外れる範囲の映像は、例えば、空、車室の天井、ダッシュボードなどが撮影され、他車両または歩行者などが撮影される可能性が低いため、映像の有用性が低い。
【００３２】
切出処理部１２３は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、映像データ取得部１２０が取得した映像データに対する切出処理を行わない。図５は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の第一筐体１１の第二配置における画角の一例を説明する概略図である。
【００３３】
切出処理部１２３は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、映像データ取得部１２０が取得した映像データから一部を切り出してもよい。第一筐体１１が第二配置の状態である場合に、有用性の高い車両の前方および車室内と後方が撮影された映像を切り出すためである。切出処理部１２３は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、カメラ２１０の光軸を中心とした画角Φの範囲を除いた範囲に対して切出処理を行う。カメラ２１０の光軸を中心とした範囲は、例えば、車室の天井が撮影されており、映像の有用性が低いためである。図６は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の第一筐体１１の第二配置における画角の他の例を説明する概略図である。
【００３４】
記録制御部１２４は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２４は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２４は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
【００３５】
記録制御部１２４は、イベント検出部１３３がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。
【００３６】
記録制御部１２４は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、車両の走行中の監視動作を行う。より詳しくは、記録制御部１２４は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、車両の走行中の監視動作である走行監視機能を動作させて、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する。走行監視機能は、例えば加速度に基づいてイベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する。車両の走行中とは、車両用記録制御装置１００に対し車両のアクセサリ電源から電源が供給されている状態や、車両エンジン等の動力が動作し、車両が運転者によって操作されている状態である。このため、車両の走行中とは、車両が走行している状態に加えて、一時的に停止している状態も含む。
【００３７】
記録制御部１２４は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、車両の駐車中の監視動作を行う。より詳しくは、記録制御部１２４は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、車両の駐車中の監視動作である駐車監視機能を動作させて、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する。駐車監視機能は、例えば動体検出に基づいてイベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する。駐車監視機能は、例えば動体検出に基づいてイベントを検出し、イベント検出後の所定期間の映像データを保存する。車両の駐車中とは、車両用記録制御装置１００に対し車両のアクセサリ電源から電源が供給されていない状態や、車両が停止しエンジン等の動力が停止し、車両が運転者によって操作されていない状態、車両に運転者が搭乗していない状態である。記録制御部１２４は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合と、第一筐体１１が第二配置の状態とで、映像データ取得部１２０を制御し、カメラ２１０に異なるフレームレートで撮影を行わせてもよい。例えば、第一筐体１１が第一配置の状態である場合は、毎秒２５〜３０フレーム程度の映像を撮影させ、第一筐体１１が第二配置の状態である場合は、毎秒１〜５フレーム程度の映像を撮影させる。
【００３８】
再生制御部１２５は、操作制御部１３０から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。
【００３９】
操作制御部１３０は、操作部２４０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１３０は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１３０は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
【００４０】
表示制御部１３１は、表示部２５０における映像データの表示を制御する。表示制御部１３１は、映像データを表示部２５０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１３１は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。表示制御部１３１は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、表示部２５０に映像を表示させて、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、表示部２５０に映像を表示させないようにしてもよい。
【００４１】
加速度情報取得部１３２は、加速度センサ２６０の検出結果から、車両に加わった車両加速度情報を取得する。
【００４２】
イベント検出部１３３は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、車両に加わる加速度に基づいたイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１３３は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、言い換えると、走行監視機能の実行時、加速度情報取得部１３２が取得した加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１３３は、加速度センサ２６０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。
【００４３】
イベント検出部１３３は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、カメラ２１０が撮影した映像に対する動体検出に基づくイベントを検出する。イベント検出部１３３は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、言い換えると、駐車監視機能の実行時、車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出する。より詳しくは、イベント検出部１３３は、カメラ２１０が撮影した映像データに画像処理を行って、動体を検出する。映像データから動体を検出する方法は公知のいずれの技術を用いてもよく、限定されない。
【００４４】
動体は、例えば、車両、人物、落下物または飛来物のような動く物体である。
【００４５】
位置情報取得部１３４は、ＧＮＳＳ受信部２７０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
【００４６】
車両状態判定部１３５は、車両の状態を判定する。車両の状態とは、車両が駐車中または走行中の状態をいう。
【００４７】
車両状態判定部１３５は、車両が駐車中であるか否かを判定する。車両状態判定部１３５は、例えば、車両のアクセサリ電源がＯＦＦである場合、車両が駐車中であると判定する。より詳しくは、車両状態判定部１３５は、図示しない電源情報取得部から車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを示す信号を取得することで、車両が駐車したことを判断する。車両状態判定部１３５は、例えば、車両が駐車場で所定時間以上停止した場合、車両が駐車中であると判定する。より詳しくは、車両状態判定部１３５は、位置情報取得部１３４が取得した位置情報と、図示しない地図情報記憶部に記憶された地図情報と、図示しないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）から取得された車速などの情報とに基づいて、車両が駐車場で所定時間以上停止したと判定される場合、車両が駐車中であると判定する。
【００４８】
車両状態判定部１３５は、車両が走行中と停車中とを含む走行中であるか否かを判定する。車両状態判定部１３５は、例えば、車両のアクセサリ電源がＯＮである場合、車両が走行中であると判定する。車両状態判定部１３５は、図示しない電源情報取得部から車両のアクセサリ電源がＯＮとなったことを示す信号を取得することで、車両が走行していることを判断する。車両状態判定部１３５は、例えば、車両が所定時間以上走行した場合、車両が走行中であると判定する。より詳しくは、車両状態判定部１３５は、位置情報取得部１３４が取得した位置情報と、図示しないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）から取得された車速などの情報との少なくともどちらかに基づいて、車両が所定時間以上走行したと判定される場合、車両が走行中であると判定する。
【００４９】
駆動制御部１３６は、第一筐体１１の配置と、車両状態判定部１３５の判定結果とに基づいて、第一筐体１１の配置を変動させる制御を行う。
【００５０】
駆動制御部１３６は、第一筐体１１が第一配置の状態ではなく、車両状態判定部１３５によって車両が駐車していないと判定された場合、第一筐体１１を第一配置の状態に変動させる制御を行う。より詳しくは、駆動制御部１３６は、車両が駐車していない場合、駆動部２８０に対して、第一筐体１１を第一配置の状態に変動させる制御信号を出力する。
【００５１】
駆動制御部１３６は、車両状態判定部１３５によって車両が駐車していると判定された場合、第一筐体１１を第二配置の状態に変動させる制御を行う。より詳しくは、駆動制御部１３６は、車両が駐車している場合、駆動部２８０に対して、第一筐体１１を第二配置の状態に変動させる制御信号を出力する。
【００５２】
車両用記録装置１０は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、映像を常時記録、所謂ループ記録を行うとともに加速度に基づいたイベントの検出を行う。車両用記録装置１０は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、車両用記録装置１０にアクセサリ電源以外に車両のバッテリから電源が供給されている場合は、映像を常時記録、所謂ループ記録を行うとともに動体検出によるイベントの検出を行う。
【００５３】
＜車両用記録装置における処理＞
次に、図７を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図７は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０の起動中、筐体センサ２００によって、第一筐体１１の第二筐体１２に対する状態が検出される。
【００５４】
車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ１０１）。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態であると判定した場合（ステップＳＢ１０１でＹｅｓ）、ステップＳＢ１０２に進む。ステップＳＢ１０１で車両が走行状態であると判定されているため、この状態においては、車両用記録装置１０は、走行監視機能が動作している。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態ではないと判定した場合（ステップＳＢ１０１でＮｏ）、ステップＳＢ１０５へ進む。ステップＳＢ１０１で車両が走行状態ではないと判定されているため、この状態においては、車両は駐車状態であり、車両用記録装置１０は、駐車監視機能が動作している。
【００５５】
車両が走行状態であると判定した場合（ステップＳＢ１０１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、車両が駐車状態となったか否かを判定する（ステップＳＢ１０２）。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態から駐車状態となったか否かを判定する。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が駐車状態となったと判定する場合（ステップＳＢ１０２でＹｅｓ）、ステップＳＢ１０３へ進む。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が駐車状態となったと判定しない場合（ステップＳＢ１０２でＮｏ）、ステップＳＢ１０８へ進む。
【００５６】
車両が駐車状態となったと判定する場合（ステップＳＢ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、駆動制御部１３６によって、第一筐体１１を第二配置に変更する（ステップＳＢ１０３）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳＢ１０４へ進む。
【００５７】
車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能を動作開始させる（ステップＳＢ１０４）。駐車監視機能の処理については後述する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳＢ１０８へ進む。
【００５８】
車両が走行状態ではないと判定した場合（ステップＳＢ１０１でＮｏ）、つまり車両が駐車状態において、車両が走行状態となったか否かと判定する（ステップＳＢ１０５）。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が駐車状態から走行状態となったか否かを判定する。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態となったと判定する場合（ステップＳＢ１０５でＹｅｓ）、ステップＳＢ１０６へ進む。車両用記録制御装置１００は、車両状態判定部１３５によって、車両が走行状態となったと判定しない場合（ステップＳＢ１０５でＮｏ）、ステップＳＢ１０８へ進む。
【００５９】
車両が走行状態となったと判定する場合（ステップＳＢ１０５でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、第一筐体１１を第一配置に変更する（ステップＳＢ１０６）。車両用記録制御装置１００は、ステップＳＢ１０７へ進む。
【００６０】
車両用記録制御装置１００は、走行監視機能を動作開始させる（ステップＳＢ１０７）。駐車監視機能の処理については後述する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳＢ１０８へ進む。
【００６１】
車両用記録制御装置１００は、処理を終了するか否かを判断する（ステップＳＢ１０８）。処理の終了とは、例えば操作部２４０の操作によって車両用記録装置１０による機能が停止されたことなどで判断される。処理を終了すると判断された場合（ステップＳＢ１０８でＹｅｓ）、本処理を終了する。処理を終了しないと判断された場合（ステップＳＢ１０８でＮｏ）、ステップＳＢ１０１の処理を再度実行する。
【００６２】
次に、図８を用いて、走行監視機能の一例として、加速度に基づいてイベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図８は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０における処理の流れを示すフローチャートである。図８に示す処理は、図７に示すフローチャートのステップＳＢ１０７において走行監視機能が動作開始されることで実行される。
【００６３】
車両用記録制御装置１００は、通常記録を開始する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、カメラ２１０による常時記録を開始して、加速度によるイベント検出およびループ記録を開始する。車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、ループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１１２に進む。
【００６４】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、加速度情報取得部１３２が取得した加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定する。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、ステップＳ１１４に進む。
【００６５】
イベントが検出された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、イベント記録データを保存する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、カメラ２１０から取得した、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。具体的には、ループ記録映像データから、イベント検出時の前後所定期間の映像データを、イベント記録データとして保存する。車両用記録制御装置１００は、所定時間が経過したと判断されると、記録制御部１２４によって、映像データ処理部１２２が生成したイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１１４に進む。
【００６６】
車両用記録制御装置１００は、走行監視機能を終了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。走行監視機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＦＦとなったことや、操作部２４０の操作によって走行監視機能が停止されたことなどで判断される。走行監視機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、本処理を終了する。走行監視機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、ステップＳ１１２の処理を再度実行する。
【００６７】
次に、図９を用いて、駐車監視機能の一例として、動体検出によってイベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図９は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０における処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す処理は、図７に示すフローチャートのステップＳＢ１０４において駐車監視機能が動作開始されることで実行される。
【００６８】
車両用記録制御装置１００は、動体検出を開始する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、カメラ２１０による撮影を開始して、動体検出によるイベント検出を開始する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、カメラ２１０が撮影した映像データに基づくイベントの検出を開始する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１２２に進む。
【００６９】
車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出する。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、車両の周辺の動体が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、ステップＳ１２３に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１３３によって、車両の周辺の動体が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１２２でＮｏ）、ステップＳ１２４に進む。
【００７０】
イベントが検出された場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、イベント記録データを保存する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、カメラ２１０から取得した、イベントが検出されたときから所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。具体的には、イベントが検出されることによって映像データの記録を開始し、イベントが検出されたときから所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１２４に進む。
【００７１】
車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能を終了したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。駐車監視機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２４０の操作によって駐車監視機能が停止されたことなどで判断される。ステップＳ１２４において、駐車監視機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車監視機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１２４でＮｏ）、ステップＳ１２２の処理を再度実行する。
【００７２】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、車両の走行時、第一筐体１１が第一配置の状態となり、車両の駐車時、第一筐体１１が第二配置の状態となるように制御される。本実施形態では、車両の走行時、第一筐体１１が第一配置の状態となることで、カメラ２１０によって車両の前方が撮影される。本実施形態では、車両の駐車時、第一筐体１１が第二配置の状態となることで、カメラ２１０によって車室内を含む広い範囲、または車両の前方及び後方が撮影される。本実施形態では、車両の状態に合わせて、第一筐体１１を適切な配置にすることができる。本実施形態では、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、加速度情報取得部１３２が取得した加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。本実施形態では、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出する。このようにして、本実施形態によれば、車両の走行時と駐車時とで適切に使用することができる。
【００７３】
本実施形態は、第一筐体１１の表面１１ａにカメラ２１０が配置され、表面１１ａと反対側に表示部２５０が配置される。本実施形態は、カメラ２１０が半天周の範囲を撮影可能なカメラであっても、表示部２５０が撮影範囲に入らない位置とすることができる。本実施形態によれば、車両用記録装置１０の縦方向のサイズを小型化することができるので、視界を阻害する可能性を低減することができる。
【００７４】
本実施形態では、駐車監視機能の実行時、第一筐体１１が第二配置の状態となるため、カメラ２１０の撮影範囲に表示部２５０が入らず、広い範囲の映像を撮影できる。
【００７５】
本実施形態では、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、カメラ２１０が撮影した映像に対して、少なくとも縦方向の画角が狭く切り出される。本実施形態によれば、第一筐体１１の配置に応じて、適切な画角の映像データを保存できる。
【００７６】
本実施形態では、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、加速度情報取得部１３２が取得した加速度センサ２６０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。本実施形態では、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出する。本実施形態によれば、車両の走行時と駐車時とで適切に使用することができる。
【００７７】
［第二実施形態］
図１０、図１１、図１２を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｄについて説明する。図１０は、第二実施形態に係る車両用記録装置１０Ｄを説明する概略図である。図１１は、第二実施形態に係る車両用記録装置１０Ｄの構成例を示すブロック図である。図１２は、第二実施形態に係る車両用記録装置１０Ｄにおける処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ｄは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。車両用記録装置１０Ｄは、広角カメラ２１０Ｄに加えて標準カメラ３１０Ｄを有する点と、車両用記録制御装置１００Ｄにおける処理とが第一実施形態と異なる。広角カメラ２１０Ｄは、第一実施形態のカメラ２１０と同様であり、画角が１８０°の半天周を撮影可能なカメラなどである。標準カメラ３１０Ｄは、広角カメラ２１０Ｄよりは狭い画角の撮影を行う。標準カメラ３１０Ｄは、例えば、縦方向に９０°から１２０°程度の撮影範囲を撮影する。
【００７８】
標準カメラ３１０Ｄは、広角カメラ２１０Ｄの近傍に同一方向を向いて配置されている。標準カメラ３１０Ｄは、広角カメラ２１０Ｄと同様に第一筐体１１の表面１１ａに配置されている。標準カメラ３１０Ｄは、車両の走行時に、映像を常時撮影し、広角カメラ２１０Ｄは、車両の駐車時に映像を常時撮影する。広角カメラ２１０Ｄおよび標準カメラ３１０Ｄは、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００Ｄの映像データ取得部１２０Ｄへ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
【００７９】
映像データ取得部１２０Ｄは、広角カメラ２１０Ｄと標準カメラ３１０Ｄとが出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１Ｄに出力する。
【００８０】
映像データ処理部１２２Ｄは、生成した映像データを記録制御部１２４Ｄと表示制御部１３１Ｄとへ出力する。
【００８１】
記録制御部１２４Ｄは、第一筐体１１の配置に応じて、広角カメラ２１０Ｄによる撮影と、標準カメラ３１０Ｄによる撮影との切り替えを制御する。
【００８２】
記録制御部１２４Ｄは、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、標準カメラ３１０Ｄによる映像データの撮影と保存を行うように制御する。記録制御部１２４Ｄは、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、走行監視機能を動作させて、標準カメラ３１０Ｄが撮影した映像データを保存する。
【００８３】
記録制御部１２４Ｄは、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、広角カメラ２１０Ｄによる映像データの撮影と保存を行うように制御する。記録制御部１２４Ｄは、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、駐車監視機能を動作させて、広角カメラ２１０Ｄが撮影した映像データを保存する。
【００８４】
次に、図１２を用いて、車両用記録制御装置１００Ｄにおける処理の流れについて説明する。図１２のステップＳＢ１４１、ステップＳＢ１４２、ステップＳＢ１４３、ステップＳＢ１４５、ステップＳＢ１４６およびステップＳＢ１４８の処理は、図７のステップＳＢ１０１、ステップＳＢ１０２、ステップＳＢ１０３、ステップＳＢ１０５、ステップＳ１０６およびステップＳＢ１０８と同様の処理を行う。
【００８５】
第一筐体１１が第二配置の状態に変更された場合（ステップＳＢ１４３）、車両用記録制御装置１００Ｄは、広角カメラ２１０Ｄを使用して走行監視機能を動作開始させる（ステップＳＢ１４４）。これにより、駐車監視機能では、標準の画角より広い画角で車両の周辺が撮影される。車両用記録制御装置１００Ｄは、ステップＳＢ１４８へ進む。
【００８６】
第一筐体１１が第一配置の状態に変更された場合（ステップＳＢ１４６）、車両用記録制御装置１００Ｄは、標準カメラ３１０Ｄを使用して走行監視機能を動作開始させる（ステップＳＢ１４７）。これにより、走行監視機能では、標準の画角で車両の前方が撮影される。車両用記録制御装置１００Ｄは、ステップＳＢ１４８へ進む。
【００８７】
上述したように、本実施形態では、第一筐体１１の配置に応じて、標準カメラ３１０Ｄによる撮影と、広角カメラ２１０Ｄによる撮影とが切り替えられる。本実施形態は、第一筐体１１が第一配置の状態である場合、標準カメラ３１０Ｄを使用して走行監視機能を実行する。本実施形態は、第一筐体１１が第二配置の状態である場合、広角カメラ２１０Ｄを使用して駐車監視機能を実行する。本実施形態によれば、車両の走行時と駐車時とで適切に使用することができる。
【００８８】
本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【００８９】
図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００９０】
車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００９１】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００９２】
上記において、切出処理部１２３を備えるものとして説明したが、映像データの切り出しは行わなくてもよく、車両用記録制御装置１００は切出処理部１２３を有していなくてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１０      車両用記録装置
１１      第一筐体
１２      第二筐体
１００    車両用記録制御装置
１１０    筐体情報取得部
１１１    状態判定部
１２０    映像データ取得部
１２１    バッファメモリ
１２２    映像データ処理部
１２３    切出処理部
１２４    記録制御部
１２５    再生制御部
１３０    操作制御部
１３１    表示制御部
１３２    加速度情報取得部
１３３    イベント検出部
１３４    位置情報取得部
１３５    車両状態判定部
１３６    駆動制御部
２００    筐体センサ
２１０    カメラ（撮影部）
２２０    記録部
２４０    操作部
２５０    表示部
２６０    加速度センサ
２７０    ＧＮＳＳ受信部
２８０    駆動部
【図１】
2022003471.tif 000003
【図２】
2022003471.tif 000004
【図３】
2022003471.tif 000005
【図４】
2022003471.tif 000006
【図５】
2022003471.tif 000007
【図６】
2022003471.tif 000008
【図７】
2022003471.tif 000009
【図８】
2022003471.tif 000010
【図９】
2022003471.tif 000011
【図１０】
2022003471.tif 000012
【図１１】
2022003471.tif 000013
【図１２】
2022003471.tif 000014