(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリ包装機に包袋を途切れなく供給し連続補充する包装積載枠の補給装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤ１０に配置した前後の枠壁１４、１５内の、光電センサー５１からの照射光線５３を遮る包袋２０の袋口が真空カップ３０によってめくり取られると、受光板５２がキヤッチする前記照射光線５３でもってプーリ１９は回転して後域の枠壁１４Bを、矢印５４に沿って実線１４bのように送り込む。この場合、同時に第２真空カツプ４０も枠壁１４bの高さ以上に袋底を持ち上げるので、包袋下域への後域枠壁１４bの前進が可能になり、クランプ５０が袋口を銜えて包袋２０を前位の積載枠の上域から引き抜くまでに、後域積載箱の補充が可能になり、両真空カップ３０、４０で包袋２０を欠くことなく取り出すことが可能になるのである。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤに等間隔に配置した各載積枠内に、それぞれ包袋を、その袋口が前記ベルトコンベヤの進行方向に向くように載積する一方、前記載積箱の停止位置上域に配置した２組の真空カップで、下域の前記載積箱内の包袋の袋口と袋底とを吸着し、かつこれら両真空カップでもって同袋口と袋底とを同時に前記載積箱の枠壁上域まで順次持ち上げると共に、クランプでもって前記袋口を銜えて同クランプのスイング運動により前記各包袋を包装機に向けて順次補給する装置であって、前記載積箱に載積する包袋の袋口斜め上域に光電センサーを設置し、同光電センサーからの照射光線を遮る包袋の袋口が前記の真空カップによって前記照射光線領域から逃避すると同時に、同光線を受光板がキヤッチする信号でもって前記ベルトコンベヤを駆動し、取り出し中の包袋下域に後続載積箱を搬入する装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロータリ包装機に供給する包袋の載積枠を、前記包装機に対する同枠内の包袋が前記包装機に対する供給でもって消費するのに対応して、待機する新しき載積枠をコンベヤでもって前記包装機の方向に補給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ロータリ式の袋詰め包装機に対して、接線状に配置したコンベヤに載積枠を等間隔に配置すると共に、前記各載積枠内にそれぞれ適量の包袋を載積し、前記包装機が前記載積枠内の包袋を消費し終わると、前記コンベヤでもって後域の載積枠を順次、前記包装機の方向に横運びで押し進める装置を開示する。かかる袋詰め包装機では包袋への被包装物の充填、或いは被包装物を充填した袋の口の加熱シールなどの作業時間からして、同包装機への包袋の供給個数は、最大で１分間当たり３０袋以下という制限を受ける。かかる個数を基本に、包装機ロータの回転数値を割り出す、同ロータの断続回転における１ピッチ移動を最小０．５秒間とすると、同ロータの１ピッチ停止時間は１．５秒ということになり、この１．５秒の間に前記載積枠内の包袋を順次、前記包装機に運び出すシステムにはなっているが、前域の載積枠内の包袋が消費されここに後域の載積枠を運び込むのに要する時間はどうしても前記の１．５秒を超えるので、この時点で包装機への包袋の供給が欠けるという問題がある。
【０００３】
より詳しく説明すると、真空カップが前記載積枠の包袋を吸着してめくり上げ、その袋口を迎えにくるクランプがキヤッチして前記包袋を取り出すと、前記真空カップは再び下域の包袋を吸着する作業を繰り返すのであるが、コンベヤは包袋を横運びするタイプであるので、前記クランプはキヤッチした包袋を包装機の方向に搬出しない間は、載積枠を入れ替えできないという構造的な問題があるので、前記枠の入れ替え時に包装機への包袋供給が欠けるのである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１９９１６号公報
【考案の開示】
【０００５】
本考案は、ロータリ包装機に包袋を途切れなく補給するために、ベルトコンベヤに等間隔に配置した各載積枠内に、それぞれ包袋を、その袋口が前記ベルトコンベヤの進行方向に向くように載積する一方、前記載積箱の停止位置上域に配置した第１、第２の２組の真空カップで、下域の前記載積箱内の包袋の袋口と袋底とを吸着し、かつこれら両真空カップでもって同袋口と袋底とを同時に前記載積箱の枠壁上域まで順次持ち上げると共に、クランプでもって前記袋口を銜えて同クランプのスイング運動により前記各包袋を包装機に向けて順次補給する装置であって、前記載積箱に載積する包袋の袋口斜め上域に光電センサーを設置し、同光電センサーからの照射光線を遮る包袋の袋口が前記の真空カップによって前記照射光線領域から逃避すると同時に、同光線を受光板がキヤッチする信号でもって前記ベルトコンベヤを駆動し、取り出し中の包袋下域に後続載積箱を搬入するごとく構成する。
【０００６】
前記載積箱に載積する包袋の袋口斜め上域に設置する光電センサーからの照射光線は、ベルトコンベヤ下域に配置した受光板がキャッチする。通常は、前記載積箱内の包袋が前記照射光線を遮るが、最下位の包袋の袋口を真空カップが吸い上げ、前記照射光線が受光板にキヤッチされると同時に、前記ベルトコンベヤは後続の載積箱を、真空カップで吸い上げ中の袋底の下域から搬入する。積層包袋は前記のベルトコンベヤにより袋口を前にする縦運びであり、第２真空カップが袋底を持ち上げると同時に、同袋底の下面をスライドさせて後域の載積枠を運び込むことができ、しかも袋口を前にする包袋の縦運びはコンベヤを急停止しても包袋がその慣性で位置ずれしにくいので、この点でも載積枠の補充効率が向上するのである。
【実施例１】
【０００７】
図１及び、前記図の平面を示す図２に示すように、ベルトコンベヤ１０は、並列する３本のエンドレスベルト１１,１２,１３からなり、両側２本のベルトそれぞに固定した枠壁１４と、真ん中のベルト１３に固定した枠壁１５とによって載積枠１６を形成し、この載積枠１６内に所定数の包袋２０を載積して運搬する構造で、前域の載積枠１６の包袋が消費されると、後域の載積枠は１ピッチ１８だけ移動して新しい包袋２０を補充する構成である。
【０００８】
図３は、図１におけるベルトコンベヤ１０を支えるプーリ１９の断面を示すもので、前記プーリ１９を支える主軸２１の端に対向するように、機台２２に軸受２３を介して駆動軸２４を支持すると共に、該駆動軸に固定したクランク２５のピンに滑車２６を支持する一方、前記滑車２６と、前記主軸２１の端に固定したアーム２８の溝２９とを係合し、原動機の回転動力をチェン２７及び前記駆動軸２４ならびに前記クランク２５を介して前記アーム２８に伝えることにより、前記のプーリ１９は不等速で回転する。かかる不等速回転により、図１における前後一対の枠壁１４,１５は、徐々にスピードを上げ徐々にスピードを落として１ピッチだけ移動する仕組みになっている。つまり慣性を減少させる手段である。
【０００９】
図４は、前記枠壁１４内部での包袋２０の載積状態を示したもので、軸３１を支点にして上下にスイングする２本の平行リンク３２,３３の端に支持する第１真空カップ３０を、前記包袋２０の袋口側に配置する。コイルスプリング３４により前記真空カップ３０は引き下げられ、これとは対称的に前記軸３１の回転で前記真空カップ３０を、前記のスプリング３４の引きつけ力に抗して上方に引き上げることができ、前記包袋２０の載積量に関係なく、第１真空カップ３０を常に包袋２０の上面に接触させることがてきるのである。
【００１０】
また一方、図５に示すごとくピン３５を軸に上下に揺動するアーム３６に取り付く第２の真空カップ４０は、すでに説明した袋口を吸着する第１真空カップ３０と連動して同包袋の袋底に吸着する配置関係にある。つまりレバー３７から連接棒３８を介して前記第２真空カップ４０を矢印３９の方向に引き上げるのと同時に、平行リンク３２,３３は他方の第１真空カツプ３０を引き上げることができるのである。
【００１１】
図６は第１真空カップ３０が、ベルトコンベヤ１０上の袋口を引き上げたとき、その袋口に接近するクランプ５０の運動軌跡を示すものである。すなわち前記ベルトコンベヤ１０の先端近傍に、ピン４１でもって支持するレバー４２は、その上端に仮想線で示す腕４３をピン４４でもって回転自在に支持し、前記ピン４１を支点とする前記レバー４２の揺動運動をベルト４５によって上域のピン４４に伝達することで、前記腕４３は、前記仮想線領域と実線領域との間を移動４６する間のスイングで、クランプ５０が第１真空カップ３０から受け取った包袋を、仮想線２０のように包装機における挟持爪６０に受け渡すことができるのである。
【００１２】
図６においてベルトコンベヤ１０上の袋口上域に電光センサー５１を設置すると共に、前記センサーからベルト下域の受光板５２に光線照射５３を行う。つまり図７における複数のベルト１２、１３の間隙を利用して上域のセンサーから、下域の受光板に仮想矢印５３のように照射を行うもので、通常は前後の枠壁１４、１５内に包袋が存在するので、前記照射光線５３は受光板に到達しないが、図１のごとく第１真空カップ３０が包袋２０の袋口を持ち上げる過程で光線５３が受光板５２（或いは反射板５２）に到達すると、同時に前記センサー或いは受光板から発信される信号により、プーリ１９は不等速で回転して後域の枠壁１４Bを、矢印５４に沿って実線１４bのように送り込む。この場合、第１真空カップ３０と同時に第２真空カツプ４０も枠壁１４bの高さ以上に袋底を持ち上げているので、包袋下域への枠壁１４bの前進が可能になるのである。つまりクランプ５０が袋口を銜えて包袋２０を前位の積載枠の上域から引き抜くまでに、後域積載箱の補充が可能になり、両真空カップ３０、４０で包袋２０を欠くことなく取り出すことが可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】腰部の側面図
【図２】前図の平面図
【図３】図１において符号IIIで示す矢視線の拡大断面図
【図４】第１真空カップの説明図
【図５】第１、第２両真空カツプの側面図
【図６】スイングクランプの説明図
【図７】ベルトコンベヤの平面図
【符号の説明】
【００１４】
１０‥‥包袋
１４，１５‥‥枠壁
１６‥‥載積枠
２０‥‥包袋
３０‥‥第１真空カップ
４０‥‥第２真空カップ
５０‥‥クランプ
５１‥‥光電センサー
５２‥‥受光板
５３‥‥照射光線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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