(57)【要約】      （修正有）【課題】従来技術と比較して、中間的な大きさの柄範囲の編地の柄範囲を編成可能な選針装置を提供する。【解決手段】各フィーダに設置されたアクチュエータ９−１〜９−ｎと、編成シリンダーの特定の個所を検出する原点センサー（２６）と、編成シリンダーの移動を検出するエンコーダ（２７）と、制御コントローラ（２８）を有する。制御コントローラ（２８）は、編成データを入力する入力手段（２９）と、編成データを保持する記憶手段（３０）を有する。記憶手段は、原点センサーの位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離を予め、エンコーダ数値として入力しておくことが可能であり、特定個所が各フィーダに到達する時に、この記憶手段に保持していた当該フィーダのための編成データを当該フィーダに出力する出力手段（３１）を備えている。【選択図】図４
0003114182.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
次の（ａ）−（ｃ）の構成要素を搭載していることを特徴とする、丸編機における選針装置。
（ａ）少なくとも１つのニット／ウエルトを選針する選針フィンガー（１０）及び選針フィンガーを駆動する駆動手段（１１）を有する、各フィーダに設置されたアクチュエータ（９）と、
（ｂ）編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの移動を検出する検出手段（２７）と、
（ｃ）編成データを入力する入力手段（２９）と、編成データを保持する記憶手段（３０）とを有し、
前記記憶手段（３０）は、所望する柄データを入力しておくことが可能であり、
特定個所が各フィーダに到達する時に、前記記憶手段（３０）に保持していた当該フィーダのための編成データを当該フィーダに出力する出力手段（３１）を備えた制御コントローラ（２８）。
【請求項２】
アクチュエータ（９）は、さらにニット／タックを選針する第２の選針フィンガーを有する請求項１記載の装置。
【請求項３】
選針フィンガーを駆動する駆動回路（３２）と、制御データである編成データの転送および保持を行うラッチ手段（３３）をさらに有する請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記検出手段（２７）は
編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの前記特定個所を検出する原点センサー（２６）と、
編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの移動を検出するエンコーダからなり、
前記記憶手段（３０）には、さらに原点センサー（２６）の位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離(ピッチ)を予め、ピッチ数値として入力しておくことが可能である請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記検出手段（２７）は、近接センサーと、前記近接センサーによって検出される前記特定個所と各フィーダに対応した溝を持つセンサーリングからなる請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、丸編機における選針装置に関する。より詳しくは、編成部の外部に設置したアクチュエータに対して、丸編機が稼動している間、稼働速度と同期した間隔で編成データを転送することにより編地組織の変更を行う選針装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸編機において編組織の柄出しを行うために使用する選針装置としては、例えば本出願人自身が出願した下記特許文献１に示すようなパターンドラム方式がある。この方式では、編組織を変更する場合、編成部に設置したパターンドラムに挿置されたコームがセレクターペグを押し出し、セレクターペグの先端が編成シリンダーに挿入されたパターニングジャックのバットと係合することにより、パターニングジャックを介してパターニングジャックの上部に配列された編針を編成位置、不編成位置に選択する。
【０００３】
また、編成部の各フィーダに電気制御選針装置を備えた電子柄編機に関しても様々な発明が出願されている。本出願人自身が出願した下記特許文献２もその一つである。
【特許文献１】実開昭６０−１４３７９１号
【特許文献２】特開２０００−４５１５６
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１（実開昭６０−１４３７９１号）のパターンドラム方式による選針装置では、複数のパターンコームをパターンドラムのコーム溝に挿入し、編組織に対応した柄を設定していた。この設定は手作業で行われていたため、柄を変更するのに数時間を要していた。さらに、この装置では、パターンドラムの回転は一方向に限られていたし、パターンドラムを回転するか否かは、個別のパターンドラムの設定ではなく、１回転に1度しか設定できなかった。
【０００５】
そのために、このタイプの丸編機で設定できる柄の範囲は、例えば、パターンバットが２４段のパターニングジャックを使用し、パターンドラムのコーム溝が４箇所で給糸口が４８フィーダの丸編機の場合、ウエール方向に２４編目、コース方向に４×４８＝１９２編目となっていた。このように、設定できる柄の範囲は制限を受けていた。
【０００６】
他方、特許文献２（特開２０００−４５１５６号）の多段式電子制御選針装置は、別に備えた制御コントローラの命令に基づき、コントローラに予め設定されたプログラムにしたがって選針フィンガーを作動させて、各編成ポジション（ニット、ウエルトの２位置またはニット、タック、ウエルトの３位置）を選択することができた。設定できる柄の範囲は、制御コントローラに搭載したメモリーの容量で決定されるため、制限を受けることはほとんどなかった。
【０００７】
しかしながら、制御コントローラで演算処理しアクチュエータに絶えず制御信号を送らなければならず、例えば、アクチュエータの数が4８個で、針の総本数が2640本の針溝の編成シリンダーを使用し、針が１本移動する間に各針へ柄データを転送する場合、丸編機が１回転する間に少なくとも48×2640＝126720個の編成データの処理を制御コントローラで行わなければならなかった。このように、制御コントローラの演算能力の高いものが必要であり、制御コントローラの価格は非常に高いものであった。
【０００８】
特許文献１の装置で製造可能な編地の柄範囲を図６（ａ）で示し、特許文献２の装置で製造可能な編地の柄範囲を図６（ｂ）で示しているが、これらは両極端をなしている。しかし、現代の消費者の衣料品に対する志向は様々で、両者の中間的な柄範囲の編地の柄範囲を製造する編機のニーズがあった。
【０００９】
そこで、本考案者らは、そのような中間、すなわち図６（ｃ）で示すような編地の柄範囲が得られるような編機を開発しようと考えた。具体的な柄範囲は、例えば、パターンバットが２４段のパターニングジャックを使用した丸編機で、ウエール方向に24編目、コース方向にはメモリーの容量によって決定されるためほとんど制限を受けることがない。
【００１０】
そのため、本考案では、丸編機が稼動している間、稼働速度と同期した間隔で編成データをアクチュエータに転送することにより編地組織の変更を行うことのできる丸編機の選針装置を提供する。言い換えれば、丸編機が稼動している場合、編成シリンダーの特定の個所が、各アクチュエータに移動して来た時に、つまり丸編機の１回転に１度制御コントローラからアクチュエータに制御信号を送ることを目的とする。また、この目的に適した制御コントローラを提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の選針装置は、以下の構成要素を搭載していることを特徴とする。
（ａ）少なくとも１つのニット／ウエルトを選針する選針フィンガー及び選針フィンガーを駆動する駆動手段を有する、各フィーダに設置されたアクチュエータと、
（ｂ）編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの移動を検出する検出手段と、
（ｃ）編成データを入力する入力手段と、編成データを保持する記憶手段とを有し、
前記記憶手段は、所望する柄データを入力しておくことが可能であり、
特定個所が各フィーダに到達する時に、前記記憶手段に保持していた当該フィーダのための編成データを当該フィーダに出力する出力手段を備えた制御コントローラ。
【００１２】
本考案において使用する選針方法は、次の各ステップを有することを特徴とする。
（ａ）丸編機の最終フィーダと第１フィーダの間に設置し、編成シリンダーの特定の個所を検出する原点センサーにより、編成シリンダーの特定箇所が原点センサーを通過したことを検知する。
（ｂ）原点センサーの位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離を予め、エンコーダ数値として制御コントローラの記憶装置に入力しておく。
（ｃ）編成シリンダーの移動をエンコーダで検出し、制御コントローラで演算し、特定個所が各フィーダに到達する時に、記憶装置に保持していた当該フィーダのための編成データを当該フィーダに出力する。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の丸編機における選針装置は、丸編機の制御コントローラから転送されたアクチュエータの編成データを、丸編機の回転に伴い順次に各フィーダに設置されたアクチュエータに転送する。したがって、丸編機の制御コントローラは単一フィーダへ編成データを出力する処理能力しか必要なく、制御コントローラの製造コストが安価な丸編機を提供できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
アクチュエータは、さらにニット／タックを選針する第２の選針フィンガーを有することが好ましい。その場合、ニット／タック／ウエルトの３ポジションが選択可能となる。
【００１５】
アクチュエータは、選針フィンガーを駆動する駆動回路とシフトレジスタ（ラッチ回路）を設けることが好ましい。その場合、データ送信のための信号線の本数を大幅に低減できる（特開２０００−５４２４６）。
【００１６】
（検出手段の第１態様）
好ましくは、前記検出手段は、編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの前記特定個所を検出する原点センサーと、編成シリンダー及び／又は編成ダイヤルの移動を検出するエンコーダからなり、前記記憶手段には、さらに原点センサーの位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離(ピッチ)を予め、ピッチ数値として入力しておくことが可能である。
【００１７】
（検出手段の第２態様）
別の実施態様では、前記検出手段は、近接センサーと、前記近接センサーによって検出される前記特定個所と各フィーダに対応した溝を持ち編成シリンダーと同期して回転するセンサーリングからなる。
【実施例１】
【００１８】
以下、添付の図面に基づき、本考案の好ましい実施形態について説明する。
【００１９】
図１は本考案の一実施形態に係る制御装置の一例である選針装置を備えた編機の断面図である。この編機は丸編機１であって、回転する編成シリンダー２を備え、この編成シリンダーの針溝３には、複数の編針４及びこれらの編針の下部に設けられたパターニングジャック５が滑動自在に収容されている。編成シリンダーに対向して、編針の制御を行う制御カム６を備えたカムホルダー７が支承されている。編糸は給糸装置によりヤーンキャリア８を経由して編針４へ供給される。前記編針４を選択作動させて所望の柄編みを行うために、編成シリンダー２の周囲にはパターニングジャック５に対向して複数のアクチュエータ９が配列されている。
【００２０】
例えば、図２のアクチュエータのように、８段の選針フィンガー10を有するアクチュエータ9が装備されている場合、前記編成シリンダー２の針溝3の下部に挿入されているパターニングジャック51〜58は、選針フィンガーに対応した位置に単一のバット51a〜58aが突設されている。つまりバット位置が異なる８段のパターニングジャックが通常は図７に示すように繰り返して編成シリンダーに収容されている。これらバットに作用する選針フィンガー１０が前記アクチュエータ９に揺動自在に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、アクチュエータ９における各段の圧電素子１１は、長方形の板状のものであって、その先端部と後端部との中間位置を、ケース１２の第１の縦ステー１３に回転自在に支持された回転支軸１４に固定し、また、後端部をケース１２の溝部１６内に係合させ、さらに、先端部を選針フィンガー１０に係合させた状態で支持されている。選針フィンガー１０は、第２の縦ステー１７に取り付けられた支軸１８の回りに回転自在に支持されて、先端部が、ケース１２の開口１９から突出する。圧電素子１１は、ケース１２の後部に取り付けられた駆動回路２０から正負のパルス電圧を印加されることにより湾曲動作して、選針フィンガー１０を支軸１８の回りに上下回動させる。
【００２２】
図３に示すように、上記選針フィンガー１０は、対応する圧電素子１１の一方向への湾曲作動に連動して動作し、例えば上動したときに、対応するパターニングジャック２２のバット２２ａに当たってパターニングジャック２２を編成シリンダー２側に押し込む。これにより、パターニングジャック２２は、編成シリンダー２の下部の上げカム２３によって押し上げられなくなり、当該パターニングジャック２２の上部に支持される編針４が上昇運動を行わず、結果としてその編針４による編目の形成が行われない。逆に、圧電素子１１の他方向への湾曲作動により、選針フィンガー１０が下動し、対応するパターニングジャック２２のバット２２ａの移動経路から外れて、バット２２ａを押圧しない場合は、当該パターニングジャック２２が上げカム２３によって押し上げられて、編針４が上昇し、編目の形成が行われる。
【００２３】
図４に示すように、本発明の選針制御装置では、編成データＤが出力されるインターフェース回路２５の出力端子に、複数個の（シリンダー）アクチュエータ９−１、９−２、９−ｎが接続されている。編成シリンダー２の特定の位置を検知する原点センサー２６からの信号と編機の回転状態を検出するエンコーダ２７からの信号を制御コントローラ２８で処理する。制御コントローラ２８は、入力手段２９、記憶手段３０及び出力手段３１を有する。
【００２４】
原点センサー２６は丸編機の最終フィーダと第１フィーダの間に設置され、編成シリンダー２の特定の個所を検出する。この検出は、例えば、前記特定個所を検出する近接センサー（図示せず）と、前記編成シリンダー2を駆動する大歯車（図示せず）と噛合している小歯車はエンコーダ２７の回転軸に取り付けられている。前記記憶手段には、さらに原点センサーの位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離(ピッチ)を予め、ピッチ数値として入力している。この実施例では、近接センサーによって特定の個所を原点として検出し、その後エンコーダによって検出された検出値と予め入力していたピッチ数値を比較演算して出力タイミングをとり、編成データを各フィーダに出力する。
【００２５】
検出手段の別の実施例では、原点センサー２６は丸編機の最終フィーダと第１フィーダの間に設置され、編成シリンダー２の特定の個所と各フィーダの位置を検出する。この検出は、例えば、近接センサー（図示せず）と、前記近接センサーによって検出される前記特定個所と各フィーダに対応した溝を持ち、編成シリンダーと同期して回転するセンサーリング（図示せず）により行われる。この実施例では、近接センサーによって特定の個所を原点として検出し、その後編機と同期して回転しているセンサーリングに設けた各フィーダ位置に対応した溝を前記近接センサーが検出して出力タイミングをとり、編成データを各フィーダに出力する。
【００２６】
丸編機が稼動している場合、編成シリンダーの特定の個所が、各アクチュエータに移動して来た時に、つまり丸編機の１回転に１度制御コントローラからアクチュエータに制御信号が送られ、各バットに対応した選針フィンガーが所望されたニット／タック／ウエルトの位置に移動し、選針フィンガーのその位置は編成シリンダーの特定の個所が次の周回が来るまで維持される。従って、図６（ｃ）に記載の基本となる柄範囲がウエール方向に繰り返される。
【００２７】
特許文献２（特開２０００−４５１５６号）の多段式電子制御選針装置と比較して、本願発明での制御コントローラからアクチュエータへの処理は、例えば、バットが24段のパターニングジャックを使用し、フィーダ数が48口の丸編機の場合、丸編機が１回転する間にわずか24×48＝1152個の編成データの処理をするに留まった。
【００２８】
図５のフローチャートに基づいて、本発明の選針制御装置の制御方法を説明する。
（ａ）原点センサー２６により、編成シリンダー２の特定箇所が原点センサー２６を通過したことを検知する（Ｎ１）。
（ｂ）原点センサー２６の位置と第１フィーダまで、第１フィーダから第２フィーダまで、以下同様にフィーダ間の距離(ピッチ)を予め、ピッチ数値として制御コントローラ２８の記憶装置３０に入力しておく（Ｎ２）。
（ｃ）編成シリンダー２の移動をエンコーダ２７で検出し（Ｎ３）、制御コントローラ２８で演算し、特定個所が各フィーダに到達する時に（Ｎ４）、記憶装置３０に保持していた当該フィーダのための編成データを当該フィーダに出力する（Ｎ５）。すなわち、原点から各フィーダまでの距離に応じたエンコーダパルスをカウントし、フィーダ毎にシリンダー柄を出力する。例えば、編成シリンダーの特定の位置が第１フィーダに到達した時に第１フィーダのアクチュエータ９−１のための新たな編成データを出力する。編機の回転に伴い編成シリンダーの特定の位置が第２フィーダに到達した時に第２フィーダのアクチュエータ９−２のための新たな編成データを出力する。以下同様に順次編成データが切り替わる。
【００２９】
アクチュエータ９は選針フィンガー１０を駆動する駆動回路３２とシフトレジスタ（ラッチ回路）３３を設けることが好ましく、その場合、データ送信のための信号線の本数を大幅に低減できる（特開２０００−５４２４６）。
【００３０】
上記説明は、編成シリンダーについて行ったが、編成ダイヤルについても同様に当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】丸編機の概略構成を示す断面図である。
【図２】選針装置のアクチュエータを示す断面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本願の一実施形態に係る丸編機の選針装置を示すブロック図である。
【図５】本願の一実施形態に係る丸編機の選針方法を示すフローチャートである。
【図６】従来技術と本願発明の柄範囲を示す。            （ａ）特許文献１の装置で編成できる柄範囲を示す。            （ｂ）特許文献２の装置で編成できる柄範囲を示す。            （ｃ）本願の装置で編成できる柄範囲を示す。
【図７】本願の一実施形態に係る丸編機の編成シリンダー下部の平面図を示す。
【符号の説明】
【００３２】
１     丸編機
２     編成シリンダー
４     編針
７     カムホルダー
９     アクチュエータ
１０   選針フィンガー
１１   圧電素子
２０   駆動回路
２５   インターフェース回路
２６   原点センサー
２７   エンコーダ
２８   制御コントローラ
２９   入力手段
３０   記憶手段
３０   記憶装置
３１   出力手段
３２   駆動回路
Ｄ     編成データ
【図１】
0003114182.tif 000003
【図２】
0003114182.tif 000004
【図３】
0003114182.tif 000005
【図４】
0003114182.tif 000006
【図５】
0003114182.tif 000007
【図６】
0003114182.tif 000008
【図７】
0003114182.tif 000009