(57)【要約】【課題】パネル本体に偏光板が貼着されてなる複数枚の液晶表示パネル１０をそれぞれカセット１５に収容し、複数個のそれらカセット１５をオートクレーブ２０のチャンバ２１に順に搬入し、加熱しつつ加圧することでパネル本体と偏光板との間に介在する気泡を除去するようにした脱泡装置において、カセット１５のサイズが複数ある場合に、チャンバ２１内の空間を効率よく使用して脱泡処理効率を高められるようにする。【解決手段】チャンバ２１に搬入されようとする各カセット１５のカセット長をサイズ検出部６０により検出し、制御部７０は、累計カセット長Ｌａがチャンバ長Ｌｃよりも大（Ｌａ＞Ｌｃ）であるときに、当該カセット１５が搬入されないように搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズの相異なる複数種類の被処理物に対し、所定の処理を順次行うようにした処理装置であって、
処理室を有し、該処理室において上記所定の処理を実行する処理部と、
上記処理室に上記被処理物を順に搬入する搬入手段と、
上記搬入手段により上記処理室に搬入される上記被処理物のサイズを検出する検出手段と、
上記処理室のサイズと上記サイズ検出手段の検出結果とに基づき、上記被処理物の上記処理室への搬入個数が制限されるように上記搬入手段を制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の処理装置において、
被処理物は、複数の対象物を収容する収容体である
ことを特徴とする処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の処理装置において、
検出手段は、各被処理物の搬入方向寸法を検出するように構成されている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の処理装置において、
制御手段は、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が上記処理室の搬入方向寸法以下になるように搬入手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の処理装置において、
制御手段は、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が上記処理室の搬入方向寸法以下での最大値になるように搬入手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の処理装置において、
制御手段は、処理室に搬入されようとする被処理物の搬入方向寸法を上記処理室に既に搬入された被処理物の各搬入方向寸法の合計値に加算し、該加算値が上記処理室の搬入方向寸法よりも大きいときに、上記被処理物が搬入されないように搬入手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の処理装置において、
処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が上記処理室の搬入方向寸法以下での最大値となる複数の被処理物の適正組合せが予め設定され、  制御手段は、上記処理室に搬入されようとする被処理物と上記処理室に既に搬入された被処理物との組合せが上記適正組合せから外れるときに、上記被処理物が搬入されないように搬入手段を制御する構成とされている
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の処理装置において、
処理室は、搬入口とは別に設けられた搬出口を有し、
上記処理室内の被処理物を、上記搬出口を経由して搬出する搬出手段を備え、
制御手段は、搬入手段により被処理物が上記処理室に搬入されるときに、該処理室内の被処理物が搬出されるように上記搬出手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の処理装置において、
搬出口は、処理室に対する被処理物の搬入経路の延長線上に配置されている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の処理装置において、
処理室は、搬入方向に列をなす複数の被処理物が該搬入方向に直交する方向に複数列に並んだ状態に搬入されるように設けられ、
搬入手段は、各列毎に設けられ、
制御手段は、各列毎に被処理物の搬入個数が制限されるように上記各搬入手段を制御する構成とされている
ことを特徴とする処理装置。
【請求項１１】
請求項２から１０のいずれか１項に記載の処理装置において、
対象物は、パネル本体に光学フィルムが貼着されてなる液晶表示パネルであり、
処理室は、上記液晶表示パネルを加熱しつつ加圧するように構成されている
ことを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示パネルなどの対象物を収容する収容体などの被処理物に対する脱泡処理などの処理を行う処理部を備えた処理装置に関し、特に処理部の処理室にサイズの相異なる複数の被処理物を効率よく搬入する対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許公報１に記載されているように、パネル本体に偏光部材（光学フィルム）が貼着されてなる液晶表示パネルの製造時に、パネル本体と偏光部材との間の気泡が脱離するように、液晶表示パネルに対し、加熱しつつ加圧する脱泡処理が行われることは知られている。
【０００３】
また、そのような脱泡処理を行う装置として、特許公報２に記載のものが知られている。この装置では、脱泡処理などを実行する真空加熱処理装置（処理部）の室内（処理室）に被処理物の搬入出口が設けられており、この搬入出口が遮蔽扉で閉じられることで、室内を気密状にできるようになっている。
【０００４】
このような装置における被処理物の脱泡作業としては、従来では、例えば、被処理物である複数枚の液晶表示パネルなどを、所定個数だけ搬入出口から室内に搬入して遮蔽扉を閉じ、脱泡処理が終了すると、遮蔽扉を開いて室内の被処理物を、上記搬入出口を経て搬出するようになされる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６２５８６号公報（第７頁，図７）
【特許文献２】
特開平８−９７７号公報（第２〜第３頁，図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、液晶表示パネルを収容するカセットを用いた場合には、液晶表示パネルのサイズに応じて、複数のサイズのカセットが必要となる。特に、液晶表示パネルの場合には、近年の大形化に伴い、サイズの種類が増加する傾向にある。
【０００７】
しかしながら、上記従来の場合には、予め定められた個数のカセットしか室内に搬入することができないために、例えば、複数種類のサイズのカセットがランダムに搬入されるなどの場合には、室内の空間を効率よく使用することができないという問題がある。
【０００８】
また、できるだけ効率よく搬入しようとするならば、搬入個数が多過ぎるということが判明するまで実際に搬入してみなければ判らず、その結果、搬入作業が煩雑化して脱泡処理自体の効率を低下させる虞もある。
【０００９】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、液晶表示パネルなどの対象物を収容するカセットなどの収容体（被処理物）ごと処理部の処理室に搬入して、脱泡処理など、所定の処理を行うようにした処理装置において、被処理物のサイズが複数あり、特許文献２に記載の技術のように先入れ先出しを前提とし、異なったサイズの被処理物がランダムに処理室内に搬入される場合に、搬入作業の煩雑化を招かずに、処理室内の空間を効率よく使用できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、本発明では、各被処理物のサイズと処理室のサイズとに基づいて、被処理物の搬入個数を導き出し、その結果に基づいて、被処理物を処理室に搬入するようにした。
【００１１】
具体的には、本発明の第１の発明では、サイズの相異なる複数種類の被処理物に対し、所定の処理を順次行うようにした処理装置を前提としている。
【００１２】
そして、処理室を有していて、該処理室において上記所定の処理を実行する処理部と、この処理部の処理室に上記被処理物を順に搬入する搬入手段と、この搬入手段により上記処理室に搬入される被処理物のサイズを検出する検出手段と、上記処理室のサイズおよび上記検出手段の検出結果に基づいて、上記被処理物の上記処理室への搬入個数が制限されるように上記搬入手段を制御する制御手段とを備えているものとする。
【００１３】
上記の構成において、サイズの相異なる複数種類の被処理物に対し、所定の処理が順次行われる際には、先ず、検出手段により被処理物のサイズが検出され、次いで、制御手段により、処理室のサイズと上記の検出結果とに基づいて、制御手段により、処理室への被処理物の搬入個数が制限される。これにより、複数の被処理物の搬入個数が各被処理物のサイズに基づいて制限されるので、搬入作業の繁雑化を招かずに、処理室空間の使用の効率化が図れるようになる。
【００１４】
本発明の第２の発明では、第１の発明において、被処理物は、複数の対象物を収容する収容体とされているものとする。
【００１５】
上記の構成において、被処理物が、複数の対象物を収容する収容体である場合には、被処理物のサイズとして、その収容体のサイズが検出手段により検出される。そして、制御手段では、処理室のサイズと、上記の検出結果とに基づいて、収容体の処理室への搬入個数が制限される。よって、この場合にも、請求項１の発明の場合と同じ作用を奏する。
【００１６】
本発明の第３の発明では、第１および第２の発明において、検出手段は、各被処理物の搬入方向寸法を検出するように構成されているものとする。
【００１７】
上記の構成において、各被処理物は、その搬入方向寸法を検出手段により検出され、その検出結果と処理室のサイズとに基づいて被処理物の搬入個数の制限が行われる。これにより、被処理物の搬入個数の制限は、処理室の搬入方向寸法におけるサイズに対応して行われることとなり、よって、請求項１の発明による作用を具体的に奏することができる。
【００１８】
本発明の第４の発明では、第３の発明において、制御手段は、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が、上記処理室の搬入方向寸法以下になるように搬入手段を制御する構成とされているものとする。
【００１９】
上記の構成において、複数の被処理物が処理室に搬入される際には、複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が処理室の搬入方向寸法以下になるようになされる。これにより、処理室の搬入方向寸法に対し、搬入個数を制限するための基準が適正化される。
【００２０】
本発明の第５の発明では、第４の発明において、制御手段は、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が、上記処理室の搬入方向寸法以下での最大値となるように搬入手段を制御する構成とされているものとする。
【００２１】
上記の構成において、複数の被処理物が処理室に搬入される際には、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値は、上記処理室の搬入方向寸法以下での最大値とされる。よって、サイズの相異なる複数種類の被処理物の搬入が無理なく行われることに加え、処理室の空間が効率よく使用されるようになり、その分、処理効率の向上が図れることとなる。
【００２２】
本発明の第６の発明では、第５の発明において、制御手段は、処理室に搬入されようとする被処理物の搬入方向寸法を、上記処理室に既に搬入された被処理物の各搬入方向寸法の合計値に加算し、その加算値が処理室の搬入方向寸法よりも大きいときに、上記搬入されようとする被処理物が搬入されないように搬入手段を制御する構成とされているものとする。
【００２３】
上記の構成において、各被処理物が処理室に搬入されようとする際には、その搬入方向寸法が処理室内の被処理物の各搬入方向寸法の合計値に加算されてなる加算値と、処理室の搬入方向寸法とが比較される。そして、上記搬入されようとする各被処理物は、上記加算値が処理室の搬入方向寸法よりも大きいときに、搬入されないようになされる。これにより、請求項５の発明による作用を具体的に奏することとなる。
【００２４】
本発明の第７の発明では、第５の発明において、処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値が、上記処理室の搬入方向寸法以下での最大値となる複数の被処理物の適正組合せが予め設定されているものとする。そして、制御手段は、上記処理室に搬入されようとする被処理物と、上記処理室に既に搬入された被処理物との組合せが、上記適正組合せから外れるときに、上記搬入されようとする被処理物が搬入されないように搬入手段を制御する構成とされているものとする。
【００２５】
上記の構成において、各被処理物が処理室に搬入される際には、その被処理物と処理室内の被処理物との組合せが適正組合せに対応しているか否かが制御手段により判定される。ここで、適正組合せとは、複数の被処理物を組み合わせて各搬入方向寸法の合計値が該処理室の搬入方向寸法以下での最大値となる組合せであって、制御手段に予め設定されている。そして、上記の組合せが、適正組合せから外れているときには、制御手段は、その被処理物が搬入されないように搬入手段を制御する。これにより、各被処理物の搬入方向寸法の加算値を演算することなく、処理室内のスペースが効率よく使用されることとなる。
【００２６】
本発明の第８の発明では、第１〜第７の発明において、処理室は、搬入口とは別に設けられた搬出口を有しており、上記処理室内の被処理物を、上記搬出口を経由して搬出する搬出手段を備えているものとする。そして、制御手段は、搬入手段により被処理物が処理室に搬入されるときに、該処理室内の被処理物が搬出されるように上記搬出手段を制御する構成とされているものとする。
【００２７】
上記の構成において、処理室内の複数の被処理物を搬出する作業は、搬出口を経由することで、この処理室に搬入口を経由して行われる複数の被処理物の搬入作業と並行して同時に行われる。よって、搬出してからしか搬入することができない従来の場合に比べると、搬入出に伴う処理室の非稼働時間が短くて済み、その分、処理効率のさらなる向上が図れるようになる。
【００２８】
本発明の第９の発明では、第８の発明において、搬出口は、処理室に対する被処理物の搬入経路の延長線上に配置されているものとする。
【００２９】
上記の構成において、被処理物の処理室への搬入時に該処理室内の複数の被処理物が搬出される際に、その搬出は、処理室に対する被処理物の搬入経路の延長線上に位置する搬出口を経由して行われる。よって、搬出作業は、搬入作業と同時に行われるにも拘わらず、円滑に行われることとなる。
【００３０】
本発明の第１０の発明では、第９の発明において、処理室は、搬入方向に列をなす複数の被処理物が該搬入方向に直交する方向に複数列に並んだ状態に搬入されるように設けられているものとする。そして、搬入手段は、各列毎に設けられており、また、制御手段は、各列毎に被処理物の搬入個数が制限されるように上記各搬入手段を制御する構成とされているものとする。
【００３１】
上記の構成において、搬入方向に列をなす複数の被処理物が、該搬入方向に直交する方向に複数列に並んだ状態で処理室に搬入される場合には、各列毎に被処理物の搬入個数が制限されるので、この場合にも、請求項９の発明の場合と同様の作用を奏する。
【００３２】
本発明の第１１の発明では、第２〜第１０の発明において、被処理物が、パネル本体に光学フィルムを貼着してなる液晶表示パネルである場合に、処理室は、上記液晶表示を加熱しつつ加圧するように構成されているものとする。
【００３３】
上記の構成において、上記の被処理物が、パネル本体に光学フィルムを貼着してなる液晶表示パネルである場合に、処理室では、各液晶表示パネルが加熱されつつ加圧され、このことで、パネル本体と光学フィルムとの間の気泡を除去する脱泡処理が行われる。よって、液晶表示パネルの脱泡作業において、請求項２〜１０の発明における作用を奏することになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００３５】
（実施形態１）
図２は、本発明の実施形態１に係る脱泡装置の全体構成を模式的に示す平面図であり、この脱泡装置は、パネル本体に、光学フィルムとしての偏光板が貼着されてなる対象物としての液晶表示パネルに対し、パネル本体と、光学フィルムとしての偏光板との間に介在する気泡を除去する脱泡処理を行うために使用される。
【００３６】
本実施形態では、図５に仮想線で示すように、液晶表示パネル１０は、同じサイズ毎に所定枚数ずつ収容体（被処理物）としてのカセット１５に収容された状態で脱泡処理されるようになっている。また、カセット１５は、該カセット１５に収容される液晶表示パネル１０のサイズに合わせて、複数の種類（例えば、大，中，小など）が用意されている。何れの種類のカセット１５も、断面略矩形状の枠体をなしており、内部には、水平状態に配置された各液晶表示パネル１０の両端部を支承する両側１対の段部が上下方向に等ピッチに複数段（例えば、２０〜３０段）に配置されている。
【００３７】
本脱泡装置には、カセット１５に収容された複数枚の液晶表示パネル１０を加熱しつつ加圧し、このことで脱泡処理を行うオートクレーブ（処理部）２０が備えられている。このオートクレーブ２０は、図３〜図５の各断面図に模式的に示すように、断面円形状をなしていて横置きにされた処理室としてのチャンバ２１を有している。チャンバ２１の一方の端部（図３および図４の右方の端部）は、各カセット１５を該チャンバ２１に搬入するための搬入口２２とされており、他方の端部（同各図の左方の端部）は、チャンバ２１内のカセット１５を搬出するための搬出口２３とされている。搬入口２２には、該搬入口２２を気密状に閉じるための搬入扉２４が設けられており、この搬入扉２４には、該搬入扉２４を開閉作動させる搬入扉駆動部２５（図１参照）が連設されている。一方、搬出口２３には、該搬出口２３を気密状に閉じるための搬出扉２６が設けられており、この搬出扉２６には、該搬出扉２６を開閉作動させる搬出扉駆動部２７（図１参照）が連設されている。また、チャンバ２１内の下側には、該チャンバ２１内において、各カセット１５を搬入口２２の側から搬出口２３の側に移送する内部コンベヤ２８が配置されており、この内部コンベヤ２８には、該内部コンベヤ２８を駆動する内部コンベヤ駆動部２９（図１参照）が連設されている。
【００３８】
また、オートクレーブ２０は、図示は省略するが、チャンバ２１内を昇温（例えば、５０℃程度）するための加熱手段と、チャンバ２１内を昇圧（例えば、５気圧程度）するための加圧手段とを有しており、各作動を予め設定された順序に基づいて、コントローラ３０（図１参照）によりそれら加熱手段および加圧手段の各作動をコントロールするようになされている。
【００３９】
図２に示すように、上記オートクレーブ２０のチャンバ２１の搬入口２２に対しては、各カセット１５をチャンバ２１に搬入する搬入コンベヤ４０が設けられている。この搬入コンベヤ４０は、受入部４１，第１コンベヤ４２，回転コンベヤ４４および第２コンベヤ４５から構成される。
【００４０】
具体的には、搬入コンベヤ４０は、液晶表示パネル１０の複数の製造ラインに対応するように配置された複数（図示する例では、３つ）の受入部４１を有しており、各製造ラインからカセット１５に収容された状態で移送された複数枚の液晶表示パネル１０は、それら受入部４１上に載置されるようになっている。これら受入部４１に沿っては、長尺の第１コンベヤ４２が配置されている。各受入部４１には、受け入れたカセット１５を第１コンベヤ４２に送り出すように該受入部４１を駆動する図示しない受入部駆動部が連設されており、第１コンベヤ４２には、該第１コンベヤ４２を駆動する図示しない第１コンベヤ駆動部が連設されている。また、第１コンベヤ４２の搬送方向終端側には、該第１コンベヤ４２から送り出された各カセット１５を鉛直軸心回りに９０°だけ回転させて送り出す回転コンベヤ４４が配置されており、この回転コンベヤ４４には、該回転コンベヤ４４を駆動する図示しない回転コンベヤ駆動部が連設されている。さらに、回転コンベヤ４４の搬送方向終端側には、該回転コンベヤ４４から送り出された各カセット１５を、オートクレーブ２０のチャンバ２１に搬入する短寸の第２コンベヤ４５が配置されている。この第２コンベヤ４５には、該第２コンベヤ４５を駆動する第２コンベヤ駆動部４６（図１参照）が連設されている。そして、カセット１５をチャンバ２１に搬入する際には、搬入コンベヤ４０と、チャンバ２１の内部コンベヤ２８（図１参照）とが共に作動するようになされている。ここで、搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８は、本発明における搬入手段を構成している。
【００４１】
一方、上記オートクレーブ２０のチャンバ２１の搬出口２３に対しては、該チャンバ２１内のカセット１５を搬出する搬出手段としての搬出コンベヤ５０が設けられている。この搬出コンベヤ５０は、第３コンベヤ５１，回転コンベヤ５３，第４コンベヤ５４および払出し部５５から構成される。
【００４２】
具体的には、搬出コンベヤ５０は、チャンバ２１の搬出口２３に接続するように配置された短寸の第３コンベヤ５１を有する。この第３コンベヤ５１には、該第３コンベヤ５１を駆動する第３コンベヤ駆動部５２（図１参照）が連設されている。第３コンベヤ５１の搬送方向終端側には、該第３コンベヤ５１から送り出されたカセット１５を鉛直軸心回りに９０°だけ回転させて送り出す回転コンベヤ５３が配置されており、この回転コンベヤ５３には、該回転コンベヤ５３を駆動する図外の回転コンベヤ駆動部が連設されている。回転コンベヤ５３の搬送方向終端側には、該回転コンベヤ５３から送り出されたカセット１５を仕分けしつつ搬送する長尺の第４コンベヤ５４が配置されており、この第４コンベヤ５４には、該第４コンベヤ５４を駆動する図示しない第４コンベヤ駆動部が連設されている。また、第４コンベヤ５４の複数箇所（図示する例では、３箇所）には、該第４コンベヤ５４により仕分けされたカセット１５を次工程に払出しするための払出し部５５が設けられている。そして、チャンバ２１内のカセット１５を搬出する際には、チャンバ２１の内部コンベヤ２８と、搬出コンベヤ５０とが共に作動するようになされている。ここで、内部コンベヤ２８および搬出コンベヤ５０は、本発明における搬出手段を構成している。また、搬入および搬出の際には、内部コンベヤ２８は、チャンバ２１内のカセット１５を搬出コンベヤ５０に送り出す一方、搬入コンベヤ４０からのカセット１５をチャンバ２１に移送するようになされている。
【００４３】
そして、本実施形態では、図１の縦断面図に模式的に示すように、各カセット１５のサイズ情報を検出する検出手段としてのサイズ検出部６０と、このサイズ検出部６０の検出結果に基づいて、搬入コンベヤ４０，内部コンベヤ２８，搬出コンベヤ５０の各作動を制御する制御手段としての制御部７０とを備えている。尚、上記オートクレーブ２０の搬入扉駆動部２５，搬出扉駆動部２７，コントローラ３０の各作動も、この制御部７０により制御される。
【００４４】
具体的には、各カセット１５には、サイズ情報としてのカセット長（カセット長情報）がバーコードや無線タグなどとして付与されている。サイズ検出部６０は、搬入コンベヤ４０における第２コンベヤ４５の近傍部分に配置されていて、該第２コンベヤ４５上の各カセット１５のカセット長情報を順に読み取るようになっている。尚、カセット１５のサイズは、一例を挙げると、「大」，「中」，「小」の３種類であり、サイズ検出部６０は、各カセット１５について、その３種類の何れであるかを検出するようになっている。
【００４５】
一方、制御部７０は、先ず、サイズ検出部６０の検出結果であるカセット長情報を、例えば、テーブルデータなどを用いて、実際のカセット長に変換する。次いで、その検出カセット長を、サイズ検出部６０の検出結果が入力される毎に加算して累計カセット長Ｌａを算出する。しかる後、その累計カセット長Ｌａが、搬入方向におけるチャンバ２１の寸法Ｌｃ（以下、チャンバ長Ｌｃという）以下（Ｌａ≦Ｌｃ）でないか否か、換言すると、累計カセット長Ｌａがチャンバ長Ｌｃよりも大きい（Ｌａ＞Ｌｃ）か否かを判定する。そして、累計カセット長Ｌａがチャンバ長Ｌｃ以下でないとき、つまり、累計カセット長Ｌａがチャンバ長Ｌｃよりも大きい（Ｌａ＞Ｌｃ）とき、そのカセット１５の搬入が制限されるように、搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８の作動を停止させるようになっている。
【００４６】
上記の制御部７０における搬入時の処理を、図６のフローチャート図に基づいて具体的に説明する。
【００４７】
ステップＳ１では、累計カセット長Ｌａの値をクリアして“０”にする。
【００４８】
ステップＳ２では、サイズ検出部６０により検出されたカセット長情報が、制御部７０に入力される。
【００４９】
ステップＳ３では、カセット長情報を、検出カセット長に変換する。
【００５０】
ステップＳ４では、ステップＳ３で得られた検出カセット長を、累計カセット長Ｌａに加算して、新たな累計カセット長Ｌａを得る。
【００５１】
ステップＳ５では、ステップＳ４で得られた新たな累計カセット長Ｌａが、チャンバ長Ｌｃ以下（Ｌａ≦Ｌｃ）であるか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進み、一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳ７に進む。
【００５２】
上記のステップＳ６では、チャンバ２１には、ステップＳ２でカセット長情報の入力されたカセット１５を搬入する余裕が未だあると見做し、そのカセット１５の搬入を許容する。その後、上記のステップＳ２に戻る。
【００５３】
一方、上記のステップＳ７では、チャンバ２１には、ステップＳ２でカセット長情報の入力されたカセット１５を搬入する余裕はないと見做し、そのカセット１５の搬入を制限すべく、搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８の作動を停止するとともに、搬入扉２４および搬出扉２６を閉じる。次いで、ステップＳ８では、オートクレーブ２０を作動させて所定の脱泡処理を開始させる。
【００５４】
したがって、本実施形態によれば、パネル本体に偏光板が貼着されてなる複数枚の液晶表示パネル１０を、その液晶表示パネル１０のサイズに応じて形成された複数のカセット１５に収容し、それらカセット１５をオートクレーブ２０のチャンバ２１に順次搬入して液晶表示パネル１０の脱泡作業を行うようにした脱泡装置において、チャンバ２１に搬入されようとするカセット１５のカセット長を順次加えて累計カセット長Ｌａを算出し、その累計カセット長Ｌａがチャンバ長Ｌｃよりも大きい（Ｌａ＞Ｌｃ）ときに、上記カセット１５が搬入されないようにすることができるので、カセット長の相異なる複数種類のカセット１５を用いるにも拘わらず、搬入作業の繁雑化を招かずに、チャンバ２１内のスペースを効率よく使用することができ、その分、処理効率の向上を図ることができる。
【００５５】
さらに、チャンバ２１に、搬入口２２とは別に搬出口２３を設け、チャンバ２１に搬入コンベヤ４０により複数のカセット１５が搬入されるときに、チャンバ２１内の脱泡処理済みの複数のカセット１５が搬出コンベヤ５０により搬出されるようにしたことで、搬入と搬出とを同時に行うことができ、よって、従来のように搬入口と搬出口とが共用されているために搬出してからしか搬入することができない場合に比べると、搬入出に伴うオートクレーブ２０の非稼働時間を短くして処理効率のさらなる向上を図ることができる。
【００５６】
また、上記搬出口２３を、チャンバ２１に対するカセット１５の搬入経路の延長線上に配置したことで、搬入作業時の搬出作業を円滑化することができる。
【００５７】
（実施形態２）
図７（ａ）〜同図（ｆ）は、本発明の実施形態２に係る脱泡装置のオートクレーブのチャンバに搬入される複数のカセット１５の組合せの一例を模式的に示す平面図である。尚、実施形態１の場合と同じ部分には同じ符号を付して示してある。
【００５８】
本実施形態では、図７（ａ）〜同図（ｅ）にその一例を示すように、複数のカセット１５の組合せのうち、組み合わされたカセット１５の各カセット長の合計値が、オートクレーブ２０のチャンバ長Ｌｃ以下での最大値となる複数の適正組合せが制御部７０に予め入力されている。そして、制御部７０では、チャンバ２１に搬入されようとするカセット１５と、チャンバ２１に既に搬入されているカセット１５との組合せが、上記の適正組合せから外れているときに、上記カセット１５が搬入されないように搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８の制御が行われるようになされている。尚、その他の構成は実施形態１の場合と同じであるので説明は省略する。
【００５９】
ここで、上記の適正組合せについて、カセット１５のサイズが、「大」，「中」，「小」の３種類であるとして具体的に説明する。また、サイズが「大」であるカセット１５のカセット長Ｌｌは、チャンバ長Ｌｃの１／２（Ｌｌ＝Ｌｃ・１／２）であり、サイズが「中」であるカセット１５のカセット長Ｌｍは、チャンバ長Ｌｃの１／３（Ｌｍ＝Ｌｃ・１／３）であり、「小」のカセットのカセット長Ｌｓは、チャンバ長Ｌｃの１／６（Ｌｓ＝Ｌｃ・１／６）であるとする。
【００６０】
このときのカセットの適正組合せは、次表に示す７つである。
【００６１】
【表１】
2004349438.tif 000003
【００６２】
尚、上記の表において、適正組合せ１は図７（ａ）に、適正組合せ４は同図（ｂ）に、適正組合せ７は同図（ｃ）に、適正組合せ６は同図（ｄ）に、適正組合せ３は同図（ｅ）にそれぞれ対応している。
【００６３】
そして、制御部７０では、サイズ検出部６０の検出結果に基づいて、上記７つの適正組合せ１〜７の何れかに対応しているか否かを判定し、何れの適正組合せ１〜７にも対応していないことが判明したときに、搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８の作動を停止するようになされている。尚、上記表中の適正組合せデータは、例えば、テーブルデータとして制御部７０に予め入力されているものである。
【００６４】
ここで、図７（ｆ）に基づいて、制御部７０での判定処理を具体的に説明すると、第１番目のカセット１５が「小」であれば、「小」のカセット１５の個数が“０”である適正組合せ４および７に対応しないことが判る。次に、第２番目のカセット１５が「小」であれば、「小」のカセット１５の個数が“２”になるので、「小」のカセット１５の個数が“１”である適正組合せ６に対応しないことが判る。第３番目のカセット１５が「小」であれば、「小」のカセット１５の個数が“３”になるので、「小」の個数が“２”である適正組合せ３に対応しないことが判る。第４番目のカセット１５が「中」であれば、「中」のカセット１５の個数が“１”になるので、「中」のカセット１５の個数が“０”である適正組合せ１および５に対応しないことが判る。この時点で残っているのは、適正組合せ２のみである。
【００６５】
第５番目のカセット１５に対し、適正組合せ２を満たすのに必要な条件は、「小」であることである。したがって、第５番目のカセット１５が、図７（ｆ）に示すように、「大」であれば、適正組合せ６にも対応しないことが判る。尚、「中」であっても対応しないのは勿論である。ここで、制御部７０は、搬入コンベヤ４０および内部コンベヤ２８の作動を停止し、このことで、第５番目のカセット１５のチャンバ１５への搬入は抑えられる。
【００６６】
したがって、本実施形態によれば、オートクレーブ２０のチャンバ２１に搬入される複数個のカセット１５の各カセット長の合計値がチャンバ長Ｌｃ以下での最大値となる適正組合せ１〜７を予め設定しておき、それら適正組合せ１〜７に基づいてカセット１５の搬入個数を決めることができるので、実施形態１の場合のような累計カセット長Ｌａを演算せずに、チャンバ２１内のスペースを効率よく使用することができる。
【００６７】
尚、上記の各実施形態では、カセット１５を１列に並べてチャンバ２１に搬入するようにしているが、搬入方向に直交する方向におけるチャンバ２１の寸法に余裕がある場合（すなわち、搬入口２２および搬出口２３の寸法に余裕がある場合）には、カセット１５を複数列に並べてチャンバ２１に搬入するようにしてもよい。但し、その場合には、少なくとも搬入手段，検出手段，搬出手段を各列毎に互いに独立して作動するように設ける必要がある。また、各列毎にカセット１５の搬入個数を制限するには、上述の実施形態１又は実施形態２のように制御すればよい。
【００６８】
また、上記の各実施形態では、収容体としてカセット１５を用いるようにしているが、収容体としては例えばトレイなど、任意のものを用いることができる。
【００６９】
また、上記の各実施形態では、対象物である液晶表示パネル１０を収容体に収容して種々の処理を行うようにしているが、本発明はこれに限らず、収容体を用いずに、サイズの相異なる複数種類の対象物を被処理物として直接チャンバ２１に搬入するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、上記の各実施形態では、液晶表示パネルの脱泡装置について説明しているが、本発明は、種々の処理を行う処理装置に適用することができるのは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、サイズの相異なる複数種類の被処理物に対し、所定の処理を順次行うようにした処理装置として、各被処理物のサイズを検出し、その検出結果と処理室のサイズとに基づいて、処理室への被処理物の搬入個数を制限することができるので、搬入作業の繁雑化を招かずに、処理室空間の使用の効率化を図ることができる。
【００７２】
第２の発明によれば、上記の被処理物が、複数の対象物を収容する収容体である場合にも、第１の発明の場合と同じ効果を奏することができる。
【００７３】
第３の発明によれば、上記各被処理物の搬入方向寸法を検出し、その検出結果に基づいて搬入個数を制限することができるので、処理室の搬入方向寸法に適正に対応させることができ、よって、第１の発明による効果を具体的に得ることができる。
【００７４】
第４の発明によれば、上記処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値を、処理室の搬入方向寸法以下にすることができるので、処理室の搬入方向寸法への対応を適正化することができる。
【００７５】
第５の発明によれば、上記の処理室に搬入される複数の被処理物の各搬入方向寸法の合計値を、処理室の搬入方向寸法以下での最大値にすることができるので、搬入作業の繁雑化を招かないことに加え、処理室内のスペースを効率よく使用することができ、その分、処理効率の向上を図ることができる。
【００７６】
第６の発明によれば、上記の処理室に搬入されようとする被処理物に対し、その搬入方向寸法を、処理室内の収容体の搬入方向寸法に加算し、その加算値が処理室の搬入方向寸法よりも大きいときに、上記被処理物を搬入しないようにできるので、第５の発明による効果を具体的にかつ適正に得ることができる。
【００７７】
第７の発明によれば、上記複数の被処理物を組み合わせて各搬入方向寸法の合計値が処理室の搬入方向寸法以下での最大値となる適正組合せを予め設定しておき、処理室に搬入されようとする各被処理物に対し、その被処理物と処理室内の被処理物との組合せが適正組合せから外れているときに、当該品処理物を搬入しないようにしたので、各被処理物の搬入方向寸法の加算値を演算することなく、処理室内のスペースを効率よく使用することができる。
【００７８】
第８の発明によれば、上記の処理室に、搬入口とは別に搬出口を設け、搬入手段により複数の被処理物が処理室に搬入されるときに、処理室内の複数の収容体を搬出手段により搬出されるようにしたことで、搬入作業と搬出作業とを同時に行うことができ、よって、搬出してからしか搬入することができない従来の場合に比べて、搬入出に伴う処理室の非稼働時間を短くして処理効率のさらなる向上を図ることができる。
【００７９】
第９の発明によれば、上記の搬出口を、処理室に対する被処理物の搬入方向の延長線上に配置したことで、搬入作業と同時に行われる搬出作業を円滑化することができる。
【００８０】
第１０の発明によれば、上記の処理室が、搬入方向に列をなす複数の被処理物が複数列に並んだ状態に搬入されるように設けられている場合に、各列毎に被処理物の搬入個数を制限するようにしたことで、この場合にも、第９の発明による効果を得ることができる。
【００８１】
第１１の発明によれば、上記の被処理物が、パネル本体に光学フィルムを貼着してなる液晶表示パネルである場合に、処理室において、上記液晶表示パネルを加熱しつつ加圧することができるので、液晶表示パネルの脱泡作業の効率化を図ることができる。また、このように脱泡処理を行うことにより、パネル本体と光学フィルムとの密着性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る脱泡装置の要部の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】脱泡装置の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図３】オートクレーブのチャンバを模式的に示す平断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】制御部での搬入制御処理を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る脱泡装置の制御部に設定されたカセットの適正組合せの一例（ａ）〜（ｅ）を不適正な組合せ例（ｆ）と併せて模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１０  液晶表示パネル（対象物，被処理物）
１５  カセット（収容体，被処理物）
２０  オートクレーブ（処理部）
２１  チャンバ（処理室）
２２  搬入口
２３  搬出口
２８  内部コンベヤ（搬入手段，搬出手段）
４０  搬入コンベヤ（搬入手段）
５０  搬出コンベヤ（搬出手段）
６０  サイズ検出部（検出手段）
７０  制御部（制御手段）
【図１】
2004349438.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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