(57)【要約】【課題】現像剤の供給量をリアルタイムに検知出来ると共に、不用意なトナーの漏出が無く適切な量を供給することが出来る、操作性も良好に維持される画像形成装置のトナー供給制御方法を提供すること。【解決手段】像担持体に形成された静電潜像を現像剤で可視化する現像装置を具備してなる画像形成装置のトナー供給制御方法において、前記現像剤はトナーとキャリアの２成分現像剤であり、前記現像装置にトナーを供給するか否かをトナー消費量に応じて判定する判定手段と、前記現像装置内に供給されるトナー供給量を検知する検知手段とを設け、該検知手段の検知するトナー供給量に応じて、前記判定手段でトナーを供給するか否かの判定基準を換えることを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された静電潜像を現像剤で可視化する現像装置を具備してなる画像形成装置のトナー供給制御方法において、
前記現像剤はトナーとキャリアの２成分現像剤であり、トナー消費量に応じて前記現像装置にトナーを供給するか否かを判定する判定手段と、前記現像装置内に供給されるトナー供給量を検知する検知手段とを設け、該検知手段の検知するトナー供給量に応じて、前記判定手段の判定基準を換えてトナー供給制御することを特徴とする画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項２】
前記検知手段が前記現像装置内にトナーを供給する供給手段の動作時間を計測して該トナー供給量を検知し、該動作時間の計測に際して、前記画像形成装置の所定状態に応じた複数の計測条件で前記検知手段を設定できることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項３】
前記画像形成装置が長時間放置された状態から電源オン（入力）された該画像形成装置の状態に応じた前記検知手段の第１の計測条件を設定し、該第１の計測条件は、少なくとも前記現像装置内のトナー攪拌手段の攪拌開始から所定時間経過後に該トナー供給手段を動作させて該動作時間を計測するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項４】
前記画像形成装置が印刷中である該画像成形装置の状態に応じた前記検知手段の第２の計測条件を設定し、該第２の計測条件は少なくとも該画像形成装置の１ページ目の印刷を開始し終了するまでの期間、或いは複数ページの連続印刷を開始し終了するものでの期間中、該トナー供給手段を動作させた該動作時間を計測するものであり、該複数ページの印刷状態にある場合は、該連続印刷時間を累積計測した前記検知供給量に基づいて前記判定手段の判定基準を換えることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項５】
前記画像形成装置が印刷終了後である該画像形成装置の状態で前記第２の計測条件で計測した結果により、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間に基づく該トナー供給量が予め定めた供給量を超える場合は、再度画像形成装置で印刷を開始する際に前記第１の計測条件を実行することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項６】
前記画像形成装置が印刷終了後である該画像形成装置の状態では、前記第２の計測条件で計測した結果により、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間に基づく該トナー供給量が予め定めた供給量より少ない場合は、再度画像形成装置で印刷を開始する際に前記検知手段の第３の計測条件を設定し、前記第３の計測条件は前記現像装置内のトナー攪拌手段の攪拌開始とほぼ同時にトナー供給手段の動作時間を計測することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項７】
前記判定手段の判定基準は少なくとも複数の判定基準を設け、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が所定供給量を超えた時点で、前記判定手段の判定基準を通常の第１の基準から第２の基準に切り替え設定し、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が所定供給量以下である場合、前記判定手段の判定基準を通常の第１の基準に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【請求項８】
前記第１の基準に対して前記第２の基準のほうがトナー供給をし難くすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置のトナー供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機・光プリンター・ＦＡＸ等の電子写真等の画像形成装置のトナー供給制御方法に関するものであり、より詳しくはトナー補給時のトナー供給量を調整するトナー供給制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスを利用した画像形成装置が一般的に知られている。このような装置としては例えば、原稿を読み取る原稿読み取り手段を有し、読み取った原稿を画像信号として画像形成部に送信する。画像形成部のレーザー素子が像担持体である感光体に対して画像信号に応じてレーザー光を照射し、感光体表面に静電潜像を形成する。この静電潜像にトナーなどの現像剤を付着させることにより可視像とする。この可視像を記録媒体である用紙に転写して定着することにより所望の画像を得る構成となっている。そして、現像剤を感光体表面に付着させる現像装置にあっては、現像剤のトナーホッパーからの供給及び消費を良好にコントロールするため、トナーの供給量を調整制御している（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照。）。
【０００３】
例えば、特許文献１にあっては、初期設置時、現像装置に現像剤を補給する際、アンテナ式残検により現像装置内の現像剤量を検出して適正量に制御する。そして、現像剤の飛散を極力抑制しながら現像剤に十分な摩擦帯電電荷量を付与できるように制御し、初期設置直後でもゴーストの無い高品位な画像を得る方法が開示されている。
一方、特許文献２にあっては、現像装置へのトナー補給装置に補給用トナーを補充した際に、補給装置からの現像装置への不用意なトナーの漏出からくる現像装置内の現像剤による不具合をなくし、良好な現像を行って高画質な画像を可能とする方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２９５３０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１０９０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アンテナ式残検方法では、現像装置内に現像剤を補給する際に現像剤担持体を所定時間空回転しその間に現像剤担持体の空回転休止期間を設けている。この休止期間に現像剤の担持体に交流信号を付与し、アンテナ式残検により現像装置内の現像剤量を検出することで現像装置内の現像剤量を適正量に制御している。又現像剤の担持体による攪拌で現像剤に十分な摩擦帯電電荷量を付与出来ることを特徴としている。このような方法では、画像形成装置の初期設置時に限定されること無く現像剤の供給量を適正に制御すると共に、現像剤の供給量は現像剤供給手段の動作時間によって検知する。さらに、過剰供給を防止する手段として現像剤の供給要否を適宜切り替えられ、適切な現像剤量を供給させることが出来る。
【０００６】
また現像装置へのトナー補給装置に補給用トナーを補充する方法にあっては、現像装置への不用意なトナーの漏出等があっても、補充後、画像形成をすぐには開始せずに補充直後から現像装置を所定時間空回転して現像器内に入ったトナーを良好に帯電出来る方法を特徴としている。しかし、画像形成をすぐに行えないところにおいて操作性が悪く改良の余地がある。
【０００７】
本発明者等は、このような事情に鑑み、現像装置へのトナー供給制御のより好ましい方法を提案するもので、従来の手法と異なり、又は更にトナー供給制御を良好にすることを目的とし、現像剤の供給量をリアルタイムに検知出来ると共に、不用意なトナーの漏出が無く適切な量を供給することが出来る、操作性も良好に維持される画像形成装置のトナー供給制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、上記課題に鑑み鋭意検討した結果、画像形成装置のトナーホッパーから現像装置へのトナー供給量をリアルタイムで検知し、また、画像形成装置の状態に応じて計測条件を変更することにより、供給制御を行う判定手段に適宜な情報を提供し、これに基づいて判定手段の判定基準を適宜切り替え可能に構成すると、現像装置内へ常に適正量の補給が可能で、過剰供給による画質の劣化を招くことなく安定した高品位のが画像を得ることを見出し、本発明に至ったものである。
【０００９】
本発明に係る像担持体に形成された静電潜像を現像剤で可視化する現像装置を具備してなる画像形成装置のトナー供給制御方法では、現像剤にトナーとキャリアの２成分現像剤が使用される。前記現像装置には、トナーを供給するか否かをトナー消費量に応じて判定する判定手段と、前記現像装置内に供給されるトナー供給量を検知する検知手段とが設けられる。そして、かかる検知手段の検知するトナー供給量に応じて前記判定手段でトナーを供給するか否かの判定基準を決め細かく換えて設定することにより、現像装置内へ適正量のトナーの補給が可能で、過剰供給による画質の劣化かを招くことなく安定した高品位のが画像が提供できるものである。
【００１０】
また、前記検知手段は現像装置内にトナーを供給する供給手段の動作時間を計測して該トナー供給量を検知することが好ましい。かかる動作時間の計測に際して、前記画像形成装置の所定状態、例えば、長期間停止後の電源入力時の場合や印刷稼動中の場合や、印刷と印刷との休止中の場合などに応じた複数の計測条件に設定することが好ましい。画像形成装置の状態によってトナーの状態、帯電量等が異なっているから、正確のトナー供給が必要とされるからである。
【００１１】
例えば、本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法は、前記画像形成装置が長時間放置された状態から電源オン（入力）された該画像形成装置の状態に応じた前記検知手段の第１の計測条件を設定し、該第１の計測条件は、少なくとも前記現像装置内のトナー攪拌手段の攪拌開始から所定時間経過後に該トナー供給手段の動作時間を計測するものであることを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法は、前記画像形成装置が印刷中である該画像成形装置の状態に応じた前記検知手段の第２の計測条件を設定し、該第２の計測条件は少なくとも該画像形成装置の１ページ目の印刷を開始し終了するまでの期間、或いは複数ページの連続印刷を開始し終了するものでの期間中、該トナー供給手段の動作時間を計測するものであり、該複数ページの印刷状態にある場合は、該連続印刷時間を累積計測した前記検知供給量に基づいて前記判定手段の判定基準を換えることを特徴とすることができる。
【００１３】
更に、本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法は、前記画像形成装置が印刷終了後である該画像形成装置の状態で前記第２の計測条件で計測した結果により、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が予め定める供給量を超えている場合は、再度画像形成装置で印刷を開始する際に前記第１の計測条件を実行することを特徴とすることができる。
【００１４】
一般に、前記判定手段はトナー消費量に応じて前記現像装置にトナーを供給するか否かを判定するが、トナー消費量が極めて多いとトナー撹拌が十分でないため、トナーセンサ等が現像装置内のトナー残量を見誤り、制御手段等に誤った情報を与える場合がある。即ち、トナー消費量が極めて多い場合、トナー供給を実施してもトナーを十分に撹拌できるまでトナーセンサ出力値は供給を受けているにもかかわずトナーが十分に供給されていない値を示す。
このため、この間、トナー供給手段は連続的に動作することから、その動作時間が長いと、トナー撹拌が十分でなくトナー供給量が過剰となる場合があり画像カブリを生じたり印字品質を低下させる。そこで、動作時間が長くなって所定供給量よりトナー供給量が過大となっていると、再度画像形成装置で印刷を開始する場合に自動的に前記第１の計測条件を選択することにより、前記画像カブリ等を回避するものである。
【００１５】
一方、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が所定供給量より該トナー供給量が小さいと判断させる場合は、再度画像形成装置で印刷を開始する際に前記検知手段の第３の計測条件を設定し、前記第３の計測条件は前記現像装置内のトナー攪拌手段の攪拌開始とほぼ同時にトナー供給手段の動作時間を計測することを特徴とすることができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法は、前記判定手段の判定基準は少なくとも複数の判定基準を設け、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が所定供給量を超えた時点で、前記判定手段の判定基準を通常の第１の基準から第２の基準に切り替え設定し、前記検知手段の検知するトナー供給手段の動作時間による該トナー供給量が所定供給量以下である場合、前記判定手段の判定基準を通常の第１の基準に設定することを特徴とすることができる。
【００１７】
この場合は、前記第１の基準に対して前記第２の基準のほうがトナー供給をし難くすることを特徴とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法について詳述する。尚、本発明に係る画像形成装置のトナー供給制御方法は以下の実施の形態に限られるものではない。
図１は、本発明に係るトナー供給制御方法が実施できる画像形成装置（電子写真プロセス）の概略断面図である。図２は、図１に示す画像形成装置における現像装置の概略断面図である。図３は、図２の現像装置におけるトナー供給制御を行うための検知手段、判定手段、及び供給手段の動作におけるタイミングチャート図である。図４（ａ）乃至（ｃ）は、図３の各手段のタイミングに基づく、トナー供給手段のトナーモータへのタイミング図である。設けられる差動トランス方式のトナー濃度検知手段（透磁率センサ）の概略回路図である。図５は、検知手段であるトナーセンサの出力値に対するトナーモータのタイミング図である。
【００１９】
先ず、本発明に係るトナー供給制御方法を実施する画像形成装置を図１を参照しながら簡単に説明する。
図１に示すように、画像形成装置は上面に透明なガラス等からなる原稿台１７０を有している。この原稿台の下方には、原稿を読み取る為の光学系が配されている。この光学系は原稿台上に載置される原稿に光を照射する露光用光源１７１と、結像レンズと光電変換素子（以下ＣＣＤと称する）１７３に光を導く複数の反射鏡１７２とで構成される。
【００２０】
また、原稿台１７０の上部には自動的に原稿を搬送し、原稿の読み取り動作を行う原稿自動送り装置１８０が設置される。該原稿自動送り装置１８０は、原稿を給紙トレイ１８１にセットすると、原稿を１枚ずつ給紙し、給紙搬送路１８２に送り込む。給紙された原稿は、その先端がＰＳローラ１８３に押し当てられた状態で一時停止する。これにより、印刷部との同期を取ると共に原稿が斜行した状態で読み取り部に送られることを防止する。図示しないクラッチをオンすることにより、ＰＳローラを図示しない搬送モータの駆動部と連結し一旦停止していた原稿の搬送を再開し、原稿読み取り部１８８に送られる。
【００２１】
前述した露光用光源１７１を前記原稿読み取り部１８８の直下に移動させ、原稿の搬送開始のタイミングに合わせて原稿に光を照射する。その光は前述した光学系の各パーツを介してＣＣＤ１７３に導く。
ＣＣＤ１７３によって読み取られた原稿画像データは、画像処理が施されレーザースキャニングユニット（以下ＬＳＵと称する）により、レーザー光を像担持体（以下感光体と称する）１１１の表面に照射して静電潜像が形成される。
感光体  １１１は、ドラム状に形成され回転駆動される。この感光体１１１の周囲にはレーザー照射点から感光体１１１の回転方向に向かってレーザーによって露光された感光体表面の静電潜像をトナーにより可視像に現像する現像装置１２０が配置される。感光体上のトナー像を用紙に転写する転写チャージャー１１３、感光体表面の残留トナーを除去するクリーニング装置、感光体表面を所定の電位に帯電させる帯電器１１２及び感光体１１１のレーザー照射点に向かってレーザーを照射させるＬＳＵが順を追って配置されている。
【００２２】
また、用紙は用紙カセット１３０に収納される。用紙カセット１３０の先端部には用紙を給紙搬送路１３３に送り込む為の半月ローラ１３１が配置されており下流側に向かって（便宜上用紙の流れ出し＜カセット側＞を上流、排紙側を下流とする）用紙の通過を検知する為の図示しないレジスト前検知スイッチ、該レジスト前検知スイッチの信号を基に、感光体上のトナー像と用紙の位置合わせを行うＰＳローラ１３２、用紙上のトナー像を加熱ローラと加圧ローラにより用紙に定着させる定着ローラ１５０、該定着ローラを用紙が通過したことを検知する図示しない定着紙検知スイッチ、排紙搬送路１３５上で用紙が通過した事を検知する図示しない排紙検知スイッチ、用紙を排出する為の排紙ローラ１３６が配置されている。
用紙は用紙カセット１３０より前述の各部材を通過し排紙トレイ１６０に排出される事により一連の画像形成工程を完了する。
【００２３】
図２に示すように、現像装置１２０は以下の如く構成される。
顕像剤としてのトナー２０８が収容されているトナー収容槽２１０、トナー２０８を磁気力により担持する円筒状のトナー担持体２０２（スリーブ）、及びトナー収容槽２１０内部に設けられトナー２０８を帯電させると共に、トナー担持体２０２の外周面に担持されるトナー層の厚さを規制するドクターブレード２０７からなる。ドクターブレード２０７は、トナー担持体２０２の回転方向における上流側に、トナー担持体２０２の外周面からの距離が例えば６０μｍとなるように設けられている。
【００２４】
トナー２０８は、例えば平均粒径が６μｍであり、ドクターブレード２０７により、例えば帯電量が−４μＣ／ｇ〜−５μＣ／ｇとなるように電荷が付与されている。尚、ドクターブレード２０７とトナー担持体２０２との距離は、特に限定されるものではない。また、トナー２０８の平均粒径や帯電量等は特に限定されるものではない。
トナー供給ローラ２０５は、駆動装置２２０によって駆動され、例えばその表面の速度が８０ｍｍ／ｓｅｃで回転する。一連の制御は主制御部２２３が出力する指令によって順次所定のタイミングで制御される。主制御部２２３はトナー供給量検知手段２２１に対してトナー供給量検知開始を要求し、検知手段２２１は、これを受けてトナー供給ローラ２０５の駆動装置２２０の監視を開始する。
続いて主制御部２２３は、トナー供給判定手段２２２に対してトナーセンサ２０６のサンプリングの開始を要求する。判定手段２２２は、トナーセンサ２０６の状態を周期的に取得し、サンプリングした結果でトナー供給可否を判定する。判定結果は主制御部２２３に伝達され、主制御部はトナー供給が必要であれば駆動装置２２０に対してトナー供給モータの駆動を指示し、トナー供給不要であれば駆動装置２２０に対してトナー供給モータの駆動停止を指示する。
駆動装置２２０は、トナー供給モータが駆動中であれば検知手段２２１に対してトナー供給モータ駆動中を伝達する。検知手段２２１は、駆動装置２２０のトナー供給モータ駆動中状態を周期的にカウントすることで、ある一定期間中におけるトナー供給時間を計測し、単位時間あたりのトナー供給量から実際に供給されたトナー量を検知算出する。
【００２５】
検知手段２２１は算出したトナー供給量を主制御部２２３に伝達し、主制御部２２３は、検知手段２２１の検知結果であるトナー供給時間に基づくトナー供給量が予め定めた所定供給量より多い場合はトナー過剰を判定手段２２２に伝達する。判定手段２２２はトナー供給過剰を受けてトナー供給のオフ判定をして切り替えてトナーセンサ２０６はサンプリングを行うこととなる。このように一連のトナー供給制御は、主制御部を中心として各処理部が適切に動作することにより、トナー供給量を正確に把握し過剰供給の防止を高精度に行うことが出来る。
【００２６】
ここで、検知手段の処理内容について図３を用いて説明する。
検知手段は、図３のフローチャートに示すように、まずトナー供給中か否かを判断する（Ｓｔｅｐ３０２）。トナー供給中でなければ処理を終了し、トナー供給中であれば画像形成装置の状態をチェックする。画像形成装置の状態が印刷中であれば（Ｓｔｅｐ３０３）、第１の計測モード（以下、第１のトナー供給動作の検知条件）を採用する（Ｓｔｅｐ３０４）。第１の検知条件は、印刷中に適用されその検知条件は図４（ａ）を用いて説明すると、１ページあたりの印刷時間（Ｃ−１）に対して、トナーモータの駆動時間（Ｄ−１）がどの程度かによってトナー供給量を判断する。連続コピーの場合は、印刷枚数の累積時間によって判断し、Ｎ枚あたりの印刷時（Ｃ−１＋Ｃ−２＋Ｃ−３）に対してトナーモータの駆動時間（トナー供給動作時間）（Ｄ−１＋Ｄ−２＋Ｄ−３）がどの程度かによってトナー供給量の適否を判断する。このようにすることで１ページあたりのトナー消費に対する供給量を正確に検知することが出来る。
【００２７】
一方、印刷中で無ければＳｔｅｐ３０５に進み、印刷終了後か否かを判定する。印刷終了後で無ければＳｔｅｐ３０９に進み第２の計測モード（第２のトナー供給量検知条件）を選択する。
第２のトナー供給量検知条件は、非印字時で且つ長期間画像形成装置が動作していなかった場合に適用され、その条件は図４（ｂ）を用いて説明する。
第２のトナー供給量検知条件は、撹拌ローラ２０３、２０４のメインモータ駆動期間に対して、一定時間の攪拌期間を設け、その後のトナー供給期間のトナーモータ駆動時間を計測し、その結果によりトナー供給量を判断する。
一定時間の攪拌期間（図中Ｂ−１）は、長期間停止していた画像形成装置が動作を開始した場合に、トナーの帯電量が不安定になる場合があり、この間のトナー供給を禁止することで過剰供給の防止を図ることが出来る。
【００２８】
さらに、印刷終了後であった場合、第１のトナー供給量検知条件にて検知されたトナー供給量が消費量に対して少ない場合は、前記第２のトナー供給量検知条件に切り替え、トナー供給量が多い場合は第３の計測モード（トナー供給量検知条件）を適用する。
【００２９】
第３のトナー供給量検知条件は、非印字に適用されその条件は図４（ｃ）を用いて説明する。第３のトナー供給量検知条件はメインモータ駆動期間（図中Ａ）に対して、ほぼ同期間においてトナーモータの駆動時間を計測し、その結果によりトナー供給量を判断する。このように画像形成装置の状態によりトナー供給量検知条件を切り替えることによりより正確にトナー供給量を計測することが可能となり、このように計測モード或いは条件を切り替えることにより過剰供給の防止を図ることが出来る。
【００３０】
続いて、トナー供給判定手段について図５を用いて説明する。
図５は印刷中におけるトナーセンサの状態の推移を図示したものであり、一般にトナーセンサー出力が制御電圧以下であるならばトナー濃度が所定の値まで上昇していることを示しているのでトナー補給を行わない。
【００３１】
例えば、モードＡは比較的高濃度の印刷が行われている状態でトナー供給の可否の判定は、通常の第１の基準（図中ｂ）とトナーセンサ２０６のサンプリング結果を比較し、その結果、トナーセンサ２０６のサンプリング値が第１の基準を超えていた場合、トナー供給が必要であると判断し、トナーモータの駆動を行う。このとき、トナーモータの駆動時間は前述した第１のトナー供給量検知条件により供給量が計測される。ここで、前記判定手段がトナー消費量と検知手段からのトナー供給量との関係から、図中Ｐ地点において、即ち、検知したトナー供給時間の値が予め定めた時間を超え、トナー供給量が過剰である場合、トナー供給判定手段はその判定基準を第１の基準から第２の基準（図中ａ）に切り替える。これにより第２の基準の関係では、ある一定期間においてトナーセンサのサンプリング結果が第２の基準を大きく下回ることになり、トナー供給は中断される。そして、印刷を継続することによりさらにトナーが消費されるとトナーセンサのサンプリング結果が第２の基準を超えてトナー残量が少なくなると再度トナーが供給されることになる。このようにトナー供給時間が長く継続してトナーの撹拌等が順調にいかない場合、一時的にトナー供給量を抑制し、過剰供給による画質の劣化を防止することが出来るのである。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明に係る現像装置を具備してなる画像形成装置のトナー供給制御方法によれば、前記現像装置にトナーを供給するか否かをトナー消費量に応じて判定する判定手段と、前記現像装置内に供給されるトナー供給量を検知する検知手段とを設け、該検知手段の検知するトナー供給量に応じて、前記判定手段でトナーを供給するか否かの判定基準を換えるので、現像剤の供給量をリアルタイムに検知出来ると共に、不用意なトナーの漏出が無く適切な量を供給することが出来る。このため画像形成装置の操作性も良好に維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るトナー供給制御方法が実施できる画像形成装置（電子写真プロセス）の概略断面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置における現像装置の概略断面図である。
【図３】図３は、図２の現像装置におけるトナー供給制御を行うための検知手段、判定手段、及び供給手段の動作におけるタイミングチャート図である。
【図４】図４（ａ）乃至（ｃ）は、図３の各手段のタイミングに基づく、トナー供給手段のトナーモータへのタイミング図である。設けられる差動トランス方式のトナー濃度検知手段（透磁率センサ）の概略回路図である。
【図５】図５は、検知手段であるトナーセンサの出力値に対するトナーモータのタイミング図である。
【符号の説明】
１００：画像形成装置の印刷部
１１０：画像形成部
１１１：像担持体
１１２：帯電器
１１３：転写チャージャー
１２０：現像槽
１２１：デベロッパー
１２２：トナーホッパー
１２３：現像ローラ
１３０：用紙カセット
１３１：半月ローラ
１３２：ＰＳローラ
１３３：給紙搬送路
１３４：反転搬送路
１３５：排紙搬送路
１３６：排紙ローラ
１４０：手差しトレイ
１４１：ピックアップローラ
１４２：送りローラ
１５０：定着ローラ
１６０：排紙トレイ
１７０：原稿台
１７１：露光用光源
１７２：反射鏡
１７３：ＣＣＤ
１８０：原稿自動送り装置
１８１：原稿給紙トレイ
１８２：原稿給紙搬送路
１８３：ＰＳローラ
１８４：反転搬送路
１８５：排紙ローラ
１８６：中間トレイ
１８７：排紙トレイ
１８８：原稿読み取り部
２０１：像担持体
２０２：トナー担持体
２０３：攪拌ローラ
２０４：攪拌ローラ
２０５：トナー供給ローラ
２０６：トナーセンサ
２０７：ドクターブレード
２０８：トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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