(57)【要約】【課題】脳波信号を利用して種々の被制御装置を制御できるようにする。【解決手段】制御処理部４は、車輌装置９を操作するための各操作内容に対応する複数の脳波パターンをあらかじめ記憶しているとともに、その記憶されている各操作内容を実行する複数の制御信号をあらかじめ記憶している。制御処理部４の演算処理部６は、運転者の脳波信号に基づいて脳波パターンを生成し、その脳波パターンを記憶されている脳波パターンと比較して、一致する脳波パターンがある場合には、その一致する脳波パターンに対応する操作内容を特定し、その操作内容を実行する制御信号を読み出して送出する。【選択図】        図１
2004152002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置を操作するための複数種類の操作内容及び各操作内容にそれぞれ対応する複数の脳波パターンをあらかじめ記憶している第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されている複数種類の操作内容のそれぞれを実行する複数の制御信号をあらかじめ記憶している第２の記憶手段と、
脳波信号を検出する脳波検出手段と、
前記脳波検出手段により検出された脳波信号に基づいて脳波パターンを生成する脳波パターン生成手段と、
前記脳波パターン生成手段で生成された脳波パターンを前記第１の記憶手段に記憶されている脳波パターンと比較して一致する脳波パターンがある場合には当該一致する脳波パターンに対応する操作内容を特定する脳波パターン比較手段と、
前記脳波パターン比較手段により特定された操作内容を実行する制御信号を前記第２の記憶手段から読み出して送出する信号処理手段と
を備えた脳波信号を利用した制御装置。
【請求項２】
信号処理手段は、車輌装置を制御する制御信号を送出することを特徴とする請求項１記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項３】
第１の記憶手段は、所定の表示手段に表示された被制御装置の操作内容を示す画像と脳波パターン生成手段で生成された脳波パターンとを対応させる旨の指示指令が入力された場合には当該操作内容と当該脳波パターンとを対応させて記憶することを特徴とする請求項１または請求項２記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項４】
第１の記憶手段は、ユーザを識別する識別データの記憶エリアごとに操作内容と脳波パターンとを対応させて記憶し、脳波パターン比較手段は、入力された識別データに基づいて脳波パターン生成手段で生成された脳波パターンと前記第１の記憶手段に記憶されている当該識別データの記憶エリアの対応する脳波パターンとを比較することを特徴とする請求項３記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項５】
脳波信号を検出する脳波検出手段と、
移動体の状態変化を検出する移動体情報検出手段と、
前記脳波検出手段によって脳波信号が検出されない場合に前記移動体情報検出手段によって車輌の状態が変化したことを検出したときは盗難通知情報の電波を送出するセキュリティ判定手段と
を備えた脳波信号を利用した制御装置。
【請求項６】
セキュリティ判定手段は、所定の位置検出手段によって移動体の現在位置が変化したことを検出したときに盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項７】
セキュリティ判定手段は、移動体のエンジンの始動を検出したときに盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項８】
セキュリティ判定手段は、所定の速度検出手段によって移動体の移動を検出したときに盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項９】
セキュリティ判定手段は、所定の管理センターに対して盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５から請求項８のうちいずれか１項記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項１０】
セキュリティ判定手段は、あらかじめ指定されている特定の通信端末に対して盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５から請求項８のうちいずれか１項記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項１１】
セキュリティ判定手段は、あらかじめ指定されている識別データに対応するユーザの通信端末に対して盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項１０記載の脳波信号を利用した制御装置。
【請求項１２】
セキュリティ判定手段は、移動体の現在位置を示す現在位置情報を含む盗難通知情報の電波を送出することを特徴とする請求項５から請求項１１のうちいずれか１項記載の脳波信号を利用した制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脳波信号を利用して被制御装置を制御する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
制御装置の中には、車輌や船舶などの移動体の走行を案内するナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置に脳波信号を利用する提案がなされている。例えば、運転上危険な行為を行おうとした場合に、その行為に先立って危険を検出し、使用者に知らせることができ、運転の安全性を向上させることができる危険動作通知機能付きのナビゲーション装置が提案されている。
【０００３】
この提案の構成によれば、ＧＰＳアンテナ部によりＧＰＳ信号に基づいて現在位置を判定し、この現在位置に基づいてＣＤアクセス部によりＣＤ−ＲＯＭ上の情報を読み出して表示するナビゲーション装置において、ＧＰＳアンテナ部により得られた現在位置を中心とする地図情報をＣＤアクセス部により得られた後に、道路検出部により今後進む可能性のある道路をあらかじめとらえておく。脳波検出部により得られた今後の動きを基に、安全性評価部によりこれから進む道路を推定し、その安全性を評価し、その結果に基づいて通知部から通知を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１８２５９５号公報（段落番号「０００７」、「０００８」、「０００９」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、脳波信号を利用したナビゲーション装置の提案においては、検出した脳波信号によって運転者の今後の動きを察知して、走行の安全性を通知することは可能であるが、脳波信号によってナビゲーション装置やその他の車輌装置を積極的に制御することはできなかった。
また、上記提案においては、脳波信号を利用して車輌の盗難を通知するセキュリティ機能は実現されていなかった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、脳波信号を利用して被制御装置である種々の装置を制御できる制御装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、脳波信号を利用して車輌の盗難を自動的に通知するセキュリティ機能を実現できる制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る脳波信号を利用した制御装置は、被制御装置を操作するための複数種類の操作内容及び各操作内容にそれぞれ対応する複数の脳波パターンをあらかじめ記憶している第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶されている複数種類の操作内容のそれぞれを実行する複数の制御信号をあらかじめ記憶している第２の記憶手段と、脳波信号を検出する脳波検出手段と、脳波検出手段により検出された脳波信号に基づいて脳波パターンを生成する脳波パターン生成手段と、脳波パターン生成手段で生成された脳波パターンを第１の記憶手段に記憶されている脳波パターンと比較して一致する脳波パターンがある場合には当該一致する脳波パターンに対応する操作内容を特定する脳波パターン比較手段と、脳波パターン比較手段により特定された操作内容を実行する制御信号を第２の記憶手段から読み出して送出する信号処理手段とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る脳波信号を利用した制御装置は、脳波信号を検出する脳波検出手段と、移動体の状態変化を検出する移動体情報検出手段と、脳波検出手段によって脳波信号が検出されない場合に移動体情報検出手段によって移動体の状態が変化したことを検出したときは盗難通知情報の電波を送出するセキュリティ判定手段とを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
一般に、人間の脳は、０Ｈｚから数百Ｈｚまでの周波数帯域で構成されている。田垣内博一氏の論文である「感性によるソフトウェアのユーザビリティの評価」（ＵＮＩＳＹＳ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ  ＲＥＶＩＥＷ  第６４号，ＦＥＢ．２０００）によれば、感性スペクトル解析法によって、５〜８Ｈｚのθ波、８〜１３Ｈｚのα波、１３〜２０Ｈｚのβ波として、脳波を計測することができる。この感性スペクトル解析法では、１０個の電極を頭部に接触させて、任意の２個の電極対における電位を脳波信号として検出し、その脳波信号を増幅して計測する構成を採っている。
【００１０】
したがって、４５通りの電極対を選択することができる。これを３つの周波数帯域のθ波、α波、及びβ波のそれぞれについて求めると、合計１３５個の相互関係係数の値が得られる。この中から、人間の４つの感性要素である「怒り／ストレス」、「喜び」、「悲しみ」、「リラックス」に関する特微量を捉えることで、５４０個の係数を求めて、脳波の解析を行っている。
以下、上記論文やその他すでに公知になっている脳波の研究に基づいて、脳波信号を利用した制御装置の実施の形態１，２について説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の脳波信号を利用した制御装置の実施の形態１における車輌の制御装置のシステム構成を示すブロック図である。この図において、キー入力部１は、ユーザの操作に応じてユーザの指令を入力する。脳波検出部（脳波検出手段）２は、運転者の頭部に接触された複数の電極から脳波を検出して脳波信号を出力する。脳波インタフェース部３は、脳波検出部２から出力された脳波信号に対して増幅、レベル調整などの信号処理を施す。制御処理部４は、脳波インタフェース部３から入力された脳波信号に基づいて様々な制御処理を行う。
【００１２】
制御処理部４は、データ記憶部５、演算処理部６、及び車輌装置コントロール部７で構成されている。この制御処理部４には、表示部８及び車輌装置９が接続されている。表示部８は、制御処理部４から出力される画像のデータに基づいて表示を行う。車輌装置（被制御装置）９は、制御処理部４からの制御信号によって制御される種々の装置で構成されている。データ記憶部（第２の記憶手段）５は、車輌装置９を制御するための種々の操作内容に対応する制御信号のデータを記憶している。演算処理部６は、脳波インタフェース部３から入力された脳波信号に基づいて演算処理を行う。車輌装置コントロール部７は、車輌装置９を駆動する制御信号を出力する。
【００１３】
演算処理部６は、脳波処理部４１、信号処理部４２、及び照合判定部４３で構成されている。脳波処理部４１は、脳波インタフェース部３から入力された脳波信号を処理する。信号処理部（信号処理手段）４２は、脳波処理部４１から得られるデータに基づいて信号処理を行う。照合判定部４３は、信号処理部４２から得られるデータとデータ記憶部５に記憶されているデータとを照合する。
【００１４】
図２は、脳波処理部４１の内部構成と、信号処理部４２、照合判定部４３、データ記憶部５、及び車輌装置コントロール部７との関係を示すブロック図である。この図に示すように、脳波処理部４１は、脳波信号のパターン記憶部８１、操作内容対脳波パターン記憶部８２、及び比較処理判定部８３で構成されている。脳波信号のパターン記憶部（脳波パターン生成手段）８１は、脳波インタフェース部３を介して脳波検出部２から入力された脳波信号に基づいて脳波パターンを生成して一時的に記憶する。操作内容対脳波パターン記憶部（第１の記憶手段）８２は、学習機能を備えており、車輌装置９の操作内容に対応する脳波パターンを脳波登録処理によって記憶する。比較処理判定部（脳波パターン比較手段）８３は、脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶された脳波パターンと、操作内容対脳波パターン記憶部８２に記憶されている脳波パターンとを比較して、両者の脳波パターンの一致を判定する。
【００１５】
図３は、この実施の形態１における制御装置と被制御装置である車輌装置との関係を示す概念図である。車輌装置としては、ドアロック装置、まど開閉装置、ヘッドライト駆動装置などがある。後で詳述するように、制御装置からは運転者の脳波信号に対応する操作内容を実行するための制御信号が車輌装置に出力される。車輌装置に対する制御信号は車輌ごとに決定される。したがって、データ記憶部５はＲＯＭなど不揮発性メモリで構成される。一方、記憶される脳波パターンはユーザごとに変化するので、操作内容対脳波パターン記憶部８２はＲＡＭなどの書き換え可能なメモリで構成される。
【００１６】
次に、動作について説明する。
図４は、演算処理部６によって実行されるメインフローチャートである。初期画面を表示して（ステップＳＴ１）、その後、ステップＳＴ２からステップＳＴ５のループ処理を繰り返す。ループ処理では、まず、キー入力部１のユーザ登録キーがオンされたか否かを判別する（ステップＳＴ２）。このキーがオンされたときは、脳波登録処理を実行する（ステップＳＴ３）。このキーがオンされない場合、又は、脳波登録処理が終了した場合には、脳波信号検出処理（ステップＳＴ４）、その他の処理（ステップＳＴ５）を実行し、ステップＳＴ２に戻る。
【００１７】
図５は、図４のメインフローにおけるステップＳＴ３の脳波登録処理のフローチャートである。このフローでは、ユーザを識別するためのユーザＩＤ（識別データ）の入力画面を表示して（ステップＳＴ１０１）、キー入力部１からユーザＩＤが入力されたか否かを判別する（ステップＳＴ１０２）。ユーザＩＤが入力されたときは、操作内容対脳波パターン記憶部８２にユーザＩＤの記憶エリアを設定する（ステップＳＴ１０３）。次に、車輌装置９に対する複数種類の操作内容の１つを指定するためのポインタｉ、及びユーザのキー入力の回数を指定するポインタｎを、ともに「１」にセットして（ステップＳＴ１０４）、ｉ及びｎの値をインクリメントしながらステップＳＴ１０５からステップＳＴ１１２までの処理を実行する。
【００１８】
ステップＳＴ１０５では、ポインタで指定された操作内容（ｉ）の画像を表示する。図６は、登録されたユーザの脳波信号によるパターンを学習して、操作内容に対応するユーザの脳波パターンを登録するために、表示部８に表示された操作内容の画像８１の例を示す図である。図６（Ａ）は、「ドアロックＯＮ」という操作内容の脳波パターンを記憶するための画像である。図６（Ｂ）は、「助手席まどを開く」という操作内容の脳波パターンを記憶するための画像である。図６（Ｃ）は、「ヘッドライト消す」という操作内容の脳波パターンを記憶するための画像である。そのほか、図には示さないが、様々な操作内容の脳波パターンを記憶するための画像が用意されている。例えば、「運転開始」の脳波パターンを記憶するための画像を用意してもよい。表示部８には、各操作内容を示す画像５１のほかに、その操作内容を肯定する指示指令を入力する「ＯＫ」キー５２、脳波パターンを記憶した際に点灯されるインジケータ５３が設けられている。
【００１９】
図５のステップＳＴ１０５において操作内容の画像を表示した後は、脳波信号を検出したか否かを判別する（ステップＳＴ１０６）。脳波信号を検出したときは、「ＯＫ」キー入力がオンされたか否かを判別する（ステップＳＴ１０７）。「ＯＫ」キー入力がされたときは、ポインタｎの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ１０８）。次に、ｎの値が所定回数（例えば、３〜５回）を超えたか否かを判別する（ステップＳＴ１０９）。ｎの値が所定回数以下である場合には、ステップＳＴ１０６からステップＳＴ１０９までの処理を繰り返す。ｎの値が所定回数を超えたとき、すなわち、表示された操作内容と脳波パターンとが同じであることを示すユーザの「ＯＫ」キー入力が所定回数あったときは、そのときの操作内容と脳波パターンとを対応させて、操作内容対脳波パターン記憶部８２のユーザＩＤの記憶エリアに記憶する（ステップＳＴ１１０）。このとき、インジケータ５３を点灯する。
【００２０】
次に、ポインタｉの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ１１１）。そして、ｉの値が最大値を超えたか否かを判別する（ステップＳＴ１１２）。すなわち、車輌装置のすべての操作内容に対する脳波パターンの記憶処理が終了したか否かを判別する。ｉの値が最大値以下であり、まだ記憶されていない操作内容がある場合には、ステップＳＴ１０５に移行して、次の操作内容の画像を表示する。このとき、点灯中のインジケータ５３を消灯する。そして、ステップＳＴ１１２までの処理を繰り返す。ｉの値が最大値を超えたときは、このフローを終了してメインフローに戻る。
【００２１】
図７は、メインフローにおけるステップＳＴ４の脳波検出処理のフローチャートである。脳波信号を検出したか否かを判別し（ステップＳＴ２０１）、検出したときは、その脳波信号に基づいて脳波パターンを生成して、脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶する（ステップＳＴ２０２）。次に、ユーザフラグが「１」であるか否かを判別する（ステップＳＴ２０３）。登録したユーザがこの車輌を運転中と認定した場合にはユーザフラグは「１」であり、まだ認定していない場合にはユーザフラグは「０」になっている。
【００２２】
ユーザフラグが「０」である場合には、運転者が登録ユーザＩＤの人物であるか否かを判別する（ステップＳＴ２０４）。例えば、キー入力部１からユーザＩＤが入力された場合、又は、運転者の「運転開始」の脳波パターンを自動的に検出した場合には、運転者が登録ユーザＩＤの人物であると判別できる。運転者が登録ユーザＩＤの人物であると認定したときは、ユーザフラグを「１」にセットする（ステップＳＴ２０５）。ユーザフラグを「１」にセットした後は、再度このフローに入った場合でも、登録ユーザＩＤの判別処理（ステップＳＴ２０４，２０５）は行わない。
【００２３】
次に、操作内容対脳波パターン記憶部８２に記憶されている複数種類の操作内容の１つを指定するポインタｉを「１」にセットする（ステップＳＴ２０６）。そして、ｉの値をインクリメントしながら、検出された脳波信号に基づいて生成された脳波パターンと一致する脳波パターンを操作内容対脳波パターン記憶部８２の中から捜す。すなわち、ステップＳＴ２０７において、生成された脳波パターンと記憶されている脳波パターン（ｉ）とを比較する。そして、両者のパターンが一致するか否かを判別する（ステップＳＴ２０８）。一致しない場合は、ｉの値を「１」だけインクリメントする（ステップＳＴ２０９）。このとき、ｉの値が最大値を超えたか否かを判別し（ステップＳＴ２１０）、最大値以下である場合には、ステップＳＴ２０７に移行して、次の脳波パターン（ｉ）と比較する。両者のパターンが一致したときは、その脳波パターンに対応する操作内容に基づいて信号処理を行う（ステップＳＴ２１１）。
【００２４】
この信号処理について図２を参照して説明する。信号処理部４２は、比較処理判定部８３から両者の脳波パターンが一致する旨の判定結果を受け取ると、操作内容対脳波パターン記憶部８２から、その脳波パターンに対応する操作内容を読み出して照合判定部４３に入力する。照合判定部４３は、データ記憶部５における複数種類の制御信号のデータと入力された操作内容とを照合して、その操作内容に対応する制御信号のデータを読み出して、信号処理部４２に入力する。信号処理部４２は、車輌装置コントロール部７を介してそのデータを実際の制御信号に変換して、車輌装置９に出力する。
【００２５】
図７のステップＳＴ２０４において、運転者が登録ユーザＩＤの人物でないと判別した場合には、エラー処理を行う（ステップＳＴ２１３）。この場合には、運転者は、実際の手動操作によって車輌装置９を制御することになる。また、ステップＳＴ２１０において、ポインタｉの値が最大値を超えた場合には、入力された脳波信号に基づいて作成された脳波パターンと一致する脳波パターンが操作内容対脳波パターン記憶部８２に存在しない。例えば、車輌装置９にない装置の操作をユーザが思考した場合には、その思考の脳波信号を検出しても、生成された脳波パターンと一致する脳波パターンは記憶されていないので、エラー処理を行う（ステップＳＴ２１３）。ステップＳＴ２１２において制御信号を出力した後、又は、ステップＳＴ２１３においてエラー処理を行った後は、メインフローに戻る。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、制御処理部４は、車輌装置９を操作するための複数種類の操作内容及び各操作内容にそれぞれ対応する複数の脳波パターンをあらかじめ記憶しているとともに、その記憶されている複数種類の操作内容のそれぞれを実行する複数の制御信号をあらかじめ記憶している。制御処理部４の演算処理部６は、運転者の脳波信号に基づいて脳波パターンを生成し、その脳波パターンを記憶されている脳波パターンと比較して、一致する脳波パターンがある場合には、その一致する脳波パターンに対応する操作内容を特定し、その操作内容を実行する制御信号を読み出して送出するので、脳波信号を用いて車輌装置９を制御できるという効果が得られる。
【００２７】
なお、上記実施の形態１においては、脳波信号を用いて車輌装置を制御するように構成したが、この発明が適用される被制御対象は車輌装置に限定されない。他の様々な被制御対象の装置についても、脳波信号を用いて制御することが可能である。
【００２８】
実施の形態２．
図８は、この発明の脳波信号を利用した制御装置の実施の形態２におけるシステム構成を示すブロック図である。この図において、図１に示した実施の形態１における構成要素とほぼ同じものは同一の符号で表し、実施の形態１と重複する説明は省略する。図８において、車輌情報検出部（移動体情報検出手段）１０は、エンジンＯＮ検出センサ、ＧＰＳ受信機、ジャイロ、速度センサなどから、エンジン始動、車輌の現在位置、方位、速度などの車輌の情報を検出する。セキュリティ判定部（セキュリティ判定手段）１１は、車輌の盗難を判定して、盗難通知情報の電波を送出する。アンテナ１２は、セキュリティ判定部１１で生成された盗難通知情報の電波を放射する。図９は、脳波処理部４１の内部構成と、信号処理部４２、照合判定部４３、データ記憶部５、車輌装置コントロール部７、及びセキュリティ判定部１１との関係を示すブロック図である。
【００２９】
次に、動作について説明する。
この実施の形態２において、演算処理部６によって実行されるメインフローチャート、及びメインフローチャートにおける脳波登録処理は、図４及び図６に示した実施の形態１におけるメインフローチャート及び脳波登録処理と同じである。さらに、メインフローチャートにおける実施の形態２の脳波信号検出処理についても、一部の処理を除いて、実施の形態１における脳波信号検出処理と同じである。したがって、実施の形態の動作において、実施の形態１と重複する説明は省略する。
【００３０】
図１０は、実施の形態２における脳波信号検出処理のフローチャートである。このフローにおいて、ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２１３までの処理については、図７に示した実施の形態１における処理と同じである。ただし、ステップＳＴ２０１において脳波信号を検出しない場合、又は、ステップＳＴ２０４において登録ユーザＩＤを認定しない場合に、ステップＳＴ２１４においてセキュリティ判定処理を実行する点が実施の形態１の処理と異なっている。
【００３１】
図１１は、図１０のフローにおけるステップＳＴ２１４のセキュリティ判定処理のフローチャートである。セキュリティ判定部１１は、信号処理部４２からの情報によって、セキュリティフラグが「０」であるか否かを判別する（ステップＳＴ３０１）。このフラグが「１」である場合には、登録されたユーザが運転中で脳波信号を発していない場合であるので、セキュリティには問題がないと判断して、このフローを終了する。一方、このフラグが「１」である場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ３０２）。
【００３２】
所定時間（例えば、数分〜数十分）が経過したときは、車輌情報検出部１０からＧＰＳ信号によって現在位置のデータを取得する（ステップＳＴ３０３）。そして、前に取得した位置と今回取得した位置との間に変化があるか否かを判別する（ステップＳＴ３０４）。位置変化がない場合には、盗難でないと判断してこのフローを終了する。一方、位置変化があったときは、盗難であると判断して、所定の管理センターに対して、盗難通知情報の電波を送出する（ステップＳＴ３０５）。ステップＳＴ３０２において所定時間が経過していない場合には、車輌情報検出部１０によってエンジン始動であるか否かを判別し（ステップＳＴ３０６）、エンジン始動である場合には、盗難であると判断して、盗難通知情報を送出する（ステップＳＴ３０５）。エンジン始動でない場合には、盗難でないと判断してこのフローを終了する。なお、エンジン始動の代わりに、車速センサからの情報により車輌が移動されたかどうかを検出するように構成してもよい。
【００３３】
以上のように、この実施の形態２によれば、脳波信号が検出されない場合に、車輌の状態が変化したことを検出したときは、盗難通知情報の電波を送出するので、脳波信号を利用して車輌の盗難を自動的に通知するセキュリティ機能を実現できるという効果が得られる。
【００３４】
なお、上記実施の形態２においては、所定の管理センターに対して、盗難通知情報の電波を送出する構成にしたが、管理センターの代わりに、又は管理センターとともに、登録されているユーザの通信端末に対して、盗難通知情報の電波を送出する構成にしてもよい。さらに、盗難通知情報に現在位置情報を含めて送出する構成にしてもよい。この場合には、盗難後も車輌を追跡することが可能になる。さらにまた、上記実施の形態２においては、車輌のセキュリティを判定する構成にしたが、車輌以外の船舶その他の移動体のセキュリティを判定する構成にしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、被制御装置を操作するための複数種類の操作内容及び各操作内容にそれぞれ対応する複数の脳波パターンをあらかじめ記憶している第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶されている複数種類の操作内容のそれぞれを実行する複数の制御信号をあらかじめ記憶している第２の記憶手段と、脳波信号を検出する脳波検出手段と、脳波検出手段により検出された脳波信号に基づいて脳波パターンを生成する脳波パターン生成手段と、脳波パターン生成手段で生成された脳波パターンを第１の記憶手段に記憶されている脳波パターンと比較して一致する脳波パターンがある場合には当該一致する脳波パターンに対応する操作内容を特定する脳波パターン比較手段と、脳波パターン比較手段により特定された操作内容を実行する制御信号を第２の記憶手段から読み出して送出する信号処理手段とを備えたので、脳波信号を用いて被制御装置である種々の装置を制御できるという効果がある。
【００３６】
この発明によれば、脳波信号を検出する脳波検出手段と、移動体の状態変化を検出する移動体情報検出手段と、脳波検出手段によって脳波信号が検出されない場合に移動体情報検出手段によって移動体の状態が変化したことを検出したときは盗難通知情報の電波を送出するセキュリティ判定手段とを備えたので、脳波信号を利用して車輌や船舶などの移動体の盗難を自動的に通知するセキュリティ機能を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の脳波信号を利用した制御装置の実施の形態１における車輌の制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における脳波処理部の内部構成などを示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における制御装置と車輌装置との関係を示す概念図である。
【図４】実施の形態１における演算処理部によって実行されるメインフローチャートである。
【図５】図４のステップＳＴ３における脳波登録処理のフローチャートである。
【図６】図５の脳波登録処理において表示される操作内容の画像の例を示す図である。
【図７】図４のステップＳＴ４における脳波信号検出処理のフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２における脳波信号を利用した制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２における脳波処理部の内部構成などを示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における脳波信号検出処理のフローチャートである。
【図１１】図１０におけるステップＳＴ２１４のセキュリティ判定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  キー入力部、２  脳波検出部（脳波検出手段）、３  脳波インタフェース部、４  制御処理部、５  データ記憶部（第２の記憶手段）、６  演算処理部、７  車輌装置コントロール部、８  表示部、９  車輌装置（被制御装置）、１０車輌情報検出部（移動体情報検出手段）、１１  セキュリティ判定部（セキュリティ判定手段）、１２  アンテナ、４１  脳波処理部、４２  信号処理部（信号処理手段）、４３  照合判定部、８１  脳波信号のパターン記憶部（脳波パターン生成手段）、８２  操作内容対脳波パターン記憶部（第１の記憶手段）、８３  比較処理判定部（脳波パターン比較手段）。
【図１】
2004152002.tif 000003
【図２】
2004152002.tif 000004
【図３】
2004152002.tif 000005
【図４】
2004152002.tif 000006
【図５】
2004152002.tif 000007
【図６】
2004152002.tif 000008
【図７】
2004152002.tif 000009
【図８】
2004152002.tif 000010
【図９】
2004152002.tif 000011
【図１０】
2004152002.tif 000012
【図１１】
2004152002.tif 000013