(57)【要約】      （修正有）【課題】車両側と路側とクラウドとの間のインターネット接続を向上させ、かつ車両走行の安全性及び通行効率を向上させる車両ナビゲーション方法を提供する。【解決手段】車両ナビゲーション方法は、所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を遠隔制御サーバで受信するステップであって、第１路側関連情報は少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含むステップと、複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するステップと、第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するステップであって、第２路側関連情報はナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いられるステップとを含む。【選択図】図３
2022000801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を遠隔制御サーバで受信するステップであって、前記第１路側関連情報が、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含むステップと、
前記複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するステップと、
前記第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するステップであって、前記第２路側関連情報が、前記ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いられるステップとを含む車両ナビゲーション方法。
【請求項２】
前記第１路側関連情報が、交通イベント、交通流量、及び交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項３】
前記交通イベントは、
前記交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、
前記道路セグメントの天気状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の道路状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の影響を受けるタイムスパン、
前記交通イベントの信頼度、
前記交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示する請求項２に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項４】
前記天気状況が、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含み、
前記道路状況が、前記道路に散布物があること、前記道路に歩行者がいること、前記道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、前記路面が凍結すること、前記道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含み、
前記車両状況が、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、前記車両が前記所定の速度閾値を下回って走行していること、前記車両の走行が停止していること、前記車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含む請求項３に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項５】
前記交通流量は、
統計された前記交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、
統計されたタイムスパン、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両走行速度、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両密度、
前記交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
統計された前記交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項２に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項６】
前記交通指示信号は、
前記交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、
前記交通指示信号の指示変化周期、
前記交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項２に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項７】
前記複数の第１路側関連情報のうちの各々は、路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから受信される請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項８】
複数の第１情報キューで前記複数の第１路側関連情報を記憶するステップであって、各前記第１情報キューは、１つの路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから受信された前記第１路側関連情報を記憶するステップと、
各前記第１情報キューに記憶された最新の前記第１路側関連情報に基づいて、前記第２路側関連情報を生成するステップとをさらに含む請求項７に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項９】
各前記第１情報キューに記憶された最新の前記第１路側関連情報に基づいて、前記第２路側関連情報を生成するステップが、
第２情報キューで各前記第１情報キュー内の最新の前記第１路側関連情報を記憶するステップと、
前記第２情報キューに基づいて前記第２路側関連情報を生成するステップとを含む請求項８に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記第１路側関連情報に対して時間遅延の補償を行うステップをさらに含む請求項７に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記第１路側関連情報に対して信頼度評価を行って、前記第１路側関連情報の信頼度を決定するステップをさらに含み、
前記信頼度が、前記第２路側関連情報を生成する時に前記第１路側関連情報をフィルタリングするために用いられる請求項７に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記信頼度評価が、
前記第１路側関連情報が周期的な情報を含む場合、複数の周期情報を取得し、前記周期的な情報の変化の規則性に基づいて、前記信頼度評価を行うことを含む請求項１１に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項１３】
所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を遠隔制御サーバで受信するように構成される路側関連情報受信モジュールであって、前記第１路側関連情報が、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含む路側関連情報受信モジュールと、
前記複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するように構成される情報変換モジュールと、
前記第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するように構成される路側関連情報送信モジュールであって、前記第２路側関連情報が、前記ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いられる路側関連情報送信モジュールとを備える車両ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記第１路側関連情報が、交通イベント、交通流量、及び交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む請求項１３に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記交通イベントは、
前記交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、
前記道路セグメントの天気状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の道路状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の影響を受けるタイムスパン、
前記交通イベントの信頼度、
前記交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示する請求項１４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記天気状況が、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含み、
前記道路状況が、前記道路に散布物があること、前記道路に歩行者がいること、前記道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、前記路面が凍結すること、前記道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含み、
前記車両状況が、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、前記車両が前記所定の速度閾値を下回って走行していること、前記車両の走行が停止していること、前記車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含む請求項１５に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記交通流量は、
統計された前記交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、
統計されたタイムスパン、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両走行速度、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両密度、
前記交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
統計された前記交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項１４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記交通指示信号は、
前記交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、
前記交通指示信号の指示変化周期、
前記交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項１４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記路側関連情報受信モジュールが、路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから前記第１路側関連情報を受信するように構成される請求項１３から請求項１８のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記複数の第１路側関連情報を記憶するように構成される複数の第１情報キューであって、各該第１情報キューが、１つの前記路側サブシステム又は前記路側交通信号指示システムから受信された前記第１路側関連情報を記憶する複数の第１情報キューをさらに備え、
前記情報変換モジュールが、前記各第１情報キューに記憶された最新の前記第１路側関連情報に基づいて、前記第２路側関連情報を生成するように構成される請求項１９に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２１】
各前記第１情報キュー内の最新の前記第１路側関連情報を記憶し、第２情報キューに基づいて前記第２路側関連情報を生成するように構成される前記第２情報キューをさらに備える請求項１９に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２２】
前記第１路側関連情報に対して時間遅延補償を行うように構成される時間遅延補償モジュールをさらに備える請求項１９に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２３】
前記第１路側関連情報に対して信頼度評価を行って、前記第１路側関連情報の信頼度を決定するように構成される信頼度評価モジュールを備え、
前記信頼度が、前記第２路側関連情報を生成する時に前記第１路側関連情報をフィルタリングするために用いられる請求項１９に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２４】
前記信頼度評価モジュールが、前記第１路側関連情報が周期的な情報を含む場合、複数の周期情報を取得し、前記周期的な情報の変化の規則性に基づいて、前記信頼度評価を行うように構成される請求項２３に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項２５】
ナビゲーション機能エンティティで遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信するステップであって、前記路側関連情報が、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含むステップと、
前記路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成するステップとを含む車両ナビゲーション方法。
【請求項２６】
前記路側関連情報が、交通イベント、交通流量、及び交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む請求項２５に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項２７】
前記交通イベントは、
前記交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、
前記道路セグメントの天気状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の道路状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の影響を受けるタイムスパン、
前記交通イベントの信頼度、
前記交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示する請求項２６に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項２８】
前記天気状況が、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含み、
前記道路状況が、前記道路に散布物があること、前記道路に歩行者がいること、前記道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、前記路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含み、
前記車両状況が、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、前記車両が前記所定の速度閾値を下回って走行していること、前記車両の走行が停止していること、前記車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含む請求項２７に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項２９】
前記交通流量は、
統計された前記交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、
統計されたタイムスパン、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両走行速度、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両密度、
前記交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
統計された前記交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項２６に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項３０】
前記交通指示信号は、
前記交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、
前記交通指示信号の指示変化周期、
前記交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項２６に記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項３１】
前記車両ナビゲーション用の情報を構成するステップは、
車両運転用の道路路線、
車両運転用の車線、
車両運転用の速度、及び
車両運転用のタイミングという車両運転用のもののうちの少なくとも１つを構成するステップを含む請求項２５から請求項３０のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項３２】
前記車両ナビゲーション用の情報を構成するステップは、前記路側関連情報に応答して、所定の道路及び／又は交差点で、
車速の変更、
走行経路の変更、及び
走行車線の変更のうちの少なくとも１つを実行するように前記車両に提示又は指示するステップを含む請求項２５から請求項３０のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法。
【請求項３３】
遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信するように構成される路側関連情報受信モジュールであって、前記路側関連情報は、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含む路側関連情報受信モジュールと、
前記路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成するように構成されるナビゲーション情報構成モジュールとを備える車両ナビゲーション装置。
【請求項３４】
前記路側関連情報が、交通イベント、交通流量、及び交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む請求項３３に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項３５】
前記交通イベントは、
前記交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、
前記道路セグメントの天気状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の道路状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両状況、
前記道路セグメント及び／又は前記車線の影響を受けるタイムスパン、
前記交通イベントの信頼度、
前記交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通イベントの影響度計量の少なくとも１つを指示する請求項３４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項３６】
前記天気状況が、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含み、
前記道路状況が、前記道路に散布物があること、前記道路に歩行者がいること、前記道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、前記路面が凍結すること、前記道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含み、
前記車両状況が、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、前記車両が前記所定の速度閾値を下回って走行していること、前記車両の走行が停止していること、前記車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含む請求項３５に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項３７】
前記交通流量は、
統計された前記交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、
統計されたタイムスパン、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両走行速度、
統計された前記道路セグメント及び／又は前記車線の車両密度、
前記交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
統計された前記交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項３４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項３８】
前記交通指示信号は、
前記交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、
前記交通指示信号の指示変化周期、
前記交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び
前記交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示する請求項３４に記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項３９】
前記ナビゲーション情報構成モジュールが、
車両運転用の道路路線、
車両運転用の車線、
車両運転用の速度、及び
車両運転用のタイミングという車両運転用のもののうちの少なくとも１つを構成するように構成される請求項３３から請求項３８のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項４０】
前記ナビゲーション情報構成モジュールが、前記路側関連情報に応答して、所定の道路及び／又は交差点で、
車速の変更、
走行経路の変更、及び
走行車線の変更のうちの少なくとも１つを実行するように車両に提示又は指示するように構成される請求項３３から請求項３８のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置。
【請求項４１】
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムが記憶されている記憶装置とを備え、
少なくとも１つの前記プログラムが少なくとも１つの前記プロセッサによって実行される場合、少なくとも１つの前記プロセッサに請求項１から請求項１２及び請求項２５から請求項３２のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法を実現させる電子機器。
【請求項４２】
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１から請求項１２及び請求項２５から請求項３２のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法を実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項４３】
請求項１３から請求項２４のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置を有する少なくとも１つの遠隔制御サーバと、
請求項３３から請求項４０のいずれかに記載の車両ナビゲーション装置を有するナビゲーション機能エンティティとを備える車両ナビゲーションシステム。
【請求項４４】
請求項４１に記載の電子機器を備えるクラウド制御プラットフォーム。
【請求項４５】
コンピュータに請求項１から請求項１２及び請求項２５から請求項３２のいずれかに記載の車両ナビゲーション方法を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施例は、主に自動運転、インテリジェント交通及び路車協調分野に関し、さらに具体的には、車両ナビゲーション方法、車両ナビゲーション装置、電子機器、記憶媒体、車両ナビゲーションシステム、クラウド制御プラットフォーム及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インテリジェント交通システム（ＩＴＳ）は新規な技術として、先進的な科学技術を採用し、関連する道路、交通、人及び環境等を体系的かつ総合的に考慮し、インテリジェントな交通管理を実現し、道路交通の問題を解決するための可能性と希望をもたらす。通信ネットワークの発展に伴い、特に第５世代（５Ｇ）通信ネットワークの配置に伴い、ＩＴＳは「人−車両−道路−クラウド」の協調通信とインタラクションをサポートし、様々なタイプの車両（高度な自動運転車両、通信機能を備えたコネクテッドカー及び既存の公共旅行車両を含む）に様々なサービスを提供することが期待されている。これにより、車両走行の安全性及び通行効率を向上させ、インテリジェント交通を実現する。現在、車両側と路側とクラウド側との間の協調的なインタラクションに用いられるこのような解決手段がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示の例示的な実施例によれば、車両ナビゲーション方法、車両ナビゲーション装置、電子機器、記憶媒体、車両ナビゲーションシステム、クラウド制御プラットフォーム及びコンピュータプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の第１態様において、車両ナビゲーション方法を提供する。
車両ナビゲーション方法は、所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を遠隔制御サーバで受信するステップであって、前記第１路側関連情報が、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含むステップと、前記複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するステップと、前記第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するステップであって、前記第２路側関連情報が、前記ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いられるステップとを含む。
【０００５】
本開示の第２態様において、車両ナビゲーション装置を提供する。
車両ナビゲーション装置は、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含む第１路側関連情報であって、所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を遠隔制御サーバで受信するように構成される路側関連情報受信モジュールと、前記複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するように構成される情報変換モジュールと、前記第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するように構成される路側関連情報送信モジュールであって、前記第２路側関連情報が、前記ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いられる路側関連情報送信モジュールとを備える。
【０００６】
本開示の第３態様において、車両ナビゲーション方法を提供する。
車両ナビゲーション方法は、ナビゲーション機能エンティティで遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信するステップであって、前記路側関連情報が、少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含むステップと、前記路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成するステップとを含む。
【０００７】
本開示の第４態様において、車両ナビゲーション装置を提供する。
車両ナビゲーション装置は、遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信するように構成される路側関連情報受信モジュールであって、前記路側関連情報は少なくとも道路の位置情報と、前記道路に関連する運転関連情報とを含む路側関連情報受信モジュールと、前記路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成するように構成される、ナビゲーション情報構成モジュールとを備える。
【０００８】
本開示の第５態様において、電子機器を提供する。電子機器は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムを記憶するために用いられ、少なくとも１つの前記プログラムが少なくとも１つの前記プロセッサにより実行される場合、少なくとも１つの前記プロセッサに、前述した第１態様又は第３態様に記載の車両ナビゲーション方法を実現させる記憶装置とを備える。
【０００９】
本開示の第６態様において、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。記憶媒体は、コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサに実行される時に、前述した第１態様又は第３態様に記載の車両ナビゲーション方法を実現する。
【００１０】
本開示の第７態様において、車両ナビゲーションシステムを提供する。
車両ナビゲーションシステムは、第２態様に記載の車両ナビゲーション装置を有する少なくとも１つの遠隔制御サーバと、第４態様に記載の車両ナビゲーション装置を有するナビゲーション機能エンティティとを備える。
【００１１】
本開示の第８態様において、クラウド制御プラットフォームを提供する。クラウド制御プラットフォームは、第５態様に記載の車両ナビゲーション装置に基づく電子機器を備える。
本開示の第９態様において、コンピュータプログラムを提供する。コンピュータプログラムは、コンピュータに前述した第１態様又は第３態様に記載の車両ナビゲーション方法を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の実施例における車両ナビゲーション方法、車両ナビゲーション装置、電子機器、記憶媒体、車両ナビゲーションシステム、クラウド制御プラットフォーム及びコンピュータプログラムは、車両側と路側とクラウドとの間のインターネット接続を向上させ、かつ車両走行の安全性及び通行効率を向上させる。
【００１３】
理解すべきものとして、発明の概要に説明された内容は、本開示の実施例における肝心な又は重要な特徴を制限するためのものではなく、本開示の範囲を制限するためのものでもない。本開示の他の特徴は、以下の説明からわかりやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
図面と組み合わせて以下の詳細な説明を参照しながら、本開示の各実施例における上記及び他の特徴、利点及び態様がより明確になる。図面において、同一又は類似の図面表記は、同一又は類似の要素を表す。
【図１】本開示の複数の実施例がその中で実現できる例示的な環境を示す概略図である。
【図２】本開示のいくつかの実施例によるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図３】本開示のいくつかの実施例による遠隔制御サーバ側でのナビゲーション方法を示すフローチャートである。
【図４】本開示のいくつかの実施例によるナビゲーション機能エンティティ側でのナビゲーション方法を示すフローチャートである。
【図５】本開示のいくつかの実施例による路側でのナビゲーション方法を示すフローチャートである。
【図６】本開示のいくつかの実施例による遠隔制御サーバ側でのナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図７】本開示のいくつかの実施例による遠隔制御サーバ側で実現される概略ブロック図である。
【図８】本開示のいくつかの実施例によるナビゲーション機能エンティティ側でのナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図９】本開示のいくつかの実施例による路側でのナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図１０】本開示の複数の実施例を実施できる機器のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施例を詳細に説明する。本開示のいくつかの実施例が図面に示されているが、本開示は様々な形態によって実現することができ、ここで説明された実施例に限定されると解釈すべきではなく、むしろ、本開示をより明確かつ完全に理解するために、これらの実施例を提供することを理解すべきである。本開示の図面及び実施例は単なる例示的なものであり、本開示の保護範囲を限定するものではないと理解すべきである。
【００１６】
本開示の実施例の説明において、「含む」という用語及び同様の用語は、制限のない包含、すなわち「含むが、これらに限定されない」と理解すべきである。「に基づく」という用語は、「少なくとも部分的に基づく」と理解すべきである。「１つの実施例」又は「一実施例」という用語は、「少なくとも１つの実施例」として理解すべきである。「第１」、「第２」等の用語は、異なる又は同じ対象を指すことができる。以下には、他の明示的及び暗黙的な定義も含まれる可能性がある。
【００１７】
以上に説明したように、インテリジェント交通システム（ＩＴＳ）において、交通機関のインテリジェント化を実現するために、「車両−道路−クラウド」が通信及びインタラクションを協調的に行う。ただし、交通機関のインテリジェント化は、「車両−道路−クラウド」のインターネット接続の程度及びインターネット接続のリアルタイム性に大きく依存する。インターネット接続化の観点から見ると、従来のインターネット接続補助の情報インタラクション（例えばナビゲーション情報の取得等）からインターネット接続化の協調意思決定及び制御（車両間、車両と道路との間の協調によって車両に対して計画制御を行う）まで、交通機関のインターネット接続化の次元は、主に車両と車両、車両と道路、車両とクラウド、車両と人等の参加者の間の通信化の程度に注目している。
【００１８】
従来のインターネット接続化は、一般的に、ｖ２ｘエアインタフェース通信又は従来のｔｅｌｅｍａｔｉｃｓサービスにフォーカスし、車両自体の配置が要求され、車両にインテリジェントナビゲーション及びインテリジェント制御専用の車載ハードウェア（例えばＯＢＵ又はＴｂｏｘ等の機器）を取り付ける必要がある。しかしながら、現在市販されている既存の交通機関（例えば車両）は、インターネット接続化機能を備えず、又は初期的なインターネット接続化機能のみを備えることが多いため、「車両−道路−クラウド」の協調通信及びインタラクション程度が低い。ある程度のインターネット接続を実現することができても、インターネット接続のリアルタイム性が低く、かつこれらのインターネット接続は車両側のナビゲーション及び運転制御に直接用いることができない。従って、インターネット接続化のレベルが低い交通機関を高度なインターネット接続化に参加させて、交通機関のインテリジェント化及びインターネット接続化をさらに向上させるための方法を提供する必要がある。
【００１９】
本開示の実施例によれば、改良されたインターネット接続手段を提供する。該手段は、路側機器と車両ナビゲーション機能エンティティとの間のインターネット接続化を向上させる。説明すべきものとして、ここでの「ナビゲーション機能エンティティ」とは、リアルタイムナビゲーション情報及び／又はリアルタイムナビゲーション情報関連サービスを提供することができる機能エンティティである。これらの情報又は情報関連サービスは、地図における運転関連情報のリアルタイム性を確保することができるため、交通機関のナビゲーション及び／又は運転制御に用いることができる。一例として、ナビゲーション機能エンティティは、地図サービスを提供する地図サーバに構成されてもよく、また車両端末と相互に接続される車のインターネットプラットフォームであってもよい。本開示の実施例のインターネット接続手段によれば、路側関連情報が所定のフォーマットで符号化されかつ遠隔制御サーバに送信され、遠隔制御サーバは受信した路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信し、前記ナビゲーション機能エンティティは前記路側関連情報に基づいて前記車両ナビゲーション用の情報を作成及び／又は構成する。これにより、車載専用機器を車両側に設置しなくても、路側機器とのインターネット接続化を実現することができる。これにより、路車協調専用機器を搭載しない従来の車両でも、路車協調機能を取得し、インテリジェント交通手段との互換性を実現することができる。
【００２０】
以下には、図面を参照しながら、本開示の実施例を詳細に説明する。
【００２１】
〔環境の一例〕
図１は、本開示の複数の実施例がその中で実現できる例示的な交通環境１００を示す概略図である。例示的な環境１００において、少なくとも１つの交通機関１５０，１６０が含まれている。説明の便宜上、交通機関１５０，１６０は交通機関又は車両と総称されてもよく、単独で呼ばれてもよい。本明細書で使用されたように、交通機関とは、人及び／又は物を載せて移動可能な任意のタイプのツールである。
図１及び本明細書の他の図面及び説明において、交通機関を車両として示す。車両は自動車又は非自動車であってもよく、その例は自動車、乗用車、トラック、バス、電気自動車、自動二輪車、自転車等を含むが、これらに限定されない。ただし、車両は、単に交通機関の一例であることを理解されたい。本開示の実施例は、例えば船、電車、飛行機のような車両以外の他の交通機関にも同様に適用する。
【００２２】
環境１００における少なくとも１つの交通機関１５０は、一定の自動運転機能を有する交通機関であってもよい。いくつかの実施例において、交通機関１５０は、車のインターネット端末機器１５２を有してもよく、車のインターネット端末機器１５２は、少なくとも１つの通信技術に基づいて他の機器と通信する機能を有することができ、例えば遠隔ナビゲーション機能エンティティ（例えば、車のインターネットプラットフォーム又は地図サーバ）と相互に接続して、運転ナビゲーションを行うことができる。
【００２３】
いくつかの実施例において、環境１００における他の交通機関１６０は、自動運転機能を有しなくてもよく、又は運転支援機能のみを有してもよい。このような交通機関は、運転者によって制御することができる。いくつかの実施例において、運転者又は交通機関はナビゲーション端末１６２を携帯しても、又は取り付けてもよく、例えばインターネット接続機能を有するモバイル端末であってもよい。交通機関の運転又はナビゲーションにリアルタイムな情報を提供するように、ナビゲーション端末にナビゲーションアプリケーションプログラムをインストールしかつナビゲーション機能エンティティ（例えば、地図サーバ）と相互に接続してもよい。
【００２４】
また、環境１００には、交通機関１５０，１６０以外にも、例えば動物、植物１０５、人１０５等、交通機関の運転に影響を及ぼす他の物体が存在する場合がある。図１の環境１００には、交通機関のナビゲーションシステムが配置されており、環境１００で交通機関にナビゲーションを提供するように構成される。
【００２５】
例示的な環境１００において、交通機関に用いられるナビゲーションシステムは、少なくとも１つの路側サブシステム１１０と、少なくとも１つの路側交通信号指示システム１２０とを備えることができる。路側サブシステム１１０は、路側関連情報を収集するように構成され、路側関連情報は道路の位置情報及び道路に関連する運転関連情報を含むことができる。路側サブシステム１１０は、主に交通機関１３０の走行及び／又は駐車の地理的領域の周辺に配置され、例えば、一定の間隔をおいて道路の両側に配置されてもよく、又は交通機関が出現する可能性のある位置と所定の距離を有してもよい。路側サブシステム１１０の検出範囲に応じて、都市部全体又は都市部の所定の領域に大量の路側サブシステム１１０を配置することで、都市部全体又は所定の領域の被覆を実現することができる。車両及び／又は歩行者の走行を案内するために、路側交通信号指示システム１２０は、一般的に、市街地に設けられかつ交通信号を提供する。路側交通信号指示システム１２０は、交通信号機、交通案内表示器等の交通信号を利用して交通を指示する機器を含むことができる。これらの機器は、道路と道路との交差点、道路と歩道との交差点、道路の車線上方又は側方等に配置することができる。都市又は所定の領域における車両及び／又は歩行者の案内を実現するために、道路計画及び／又は交通安全の必要に応じて、都市又は所定の領域に大量の路側交通信号指示システム１２０を配置する。
【００２６】
交通機関に用いられるナビゲーションシステムは、路側サブシステム１１０及び／又は路側交通信号指示システム１２０と通信可能に接続されるように構成される遠隔制御サーバ１３０を備えることができる。いくつかの実施例において、遠隔制御サーバ１３０は、都市及び／又は地域における全て又は一部の路側サブシステム１１０及び路側交通信号指示システム１２０からの道路に関連する運転関連情報を収集することができる。遠隔制御サーバ１３０は、都市及び／又は地域全体のグローバルで道路に関連する運転関連のリアルタイムな情報を提供することができる。遠隔制御サーバ１３０は、道路に関連する運転関連情報を収集するために特別に配置されたサーバであってもよい。遠隔制御サーバは、サーバ、大型サーバ等のネットワークノード、仮想マシン（ＶＭ）等のクラウドコンピューティングデバイス、及びコンピューティング機能を提供する他の機器であってもよい。クラウド環境において、遠隔制御サーバはクラウドデバイスと呼ばれることもある。遠隔制御サーバは、クラウド制御プラットフォーム、路車協調管理プラットフォーム、センターサブシステム、エッジコンピューティングプラットフォーム、クラウドコンピューティングプラットフォーム等と呼ばれることもある。
【００２７】
交通機関に用いられるナビゲーションシステムは、遠隔制御サーバ１３０と通信可能に接続されるように構成されるナビゲーション機能エンティティ１４０を備えることができる。ナビゲーション機能エンティティ１４０は、遠隔制御サーバ１３０から送信された情報に基づいて都市全体及び／又は地域のグローバルなリアルタイムナビゲーション情報を構成し又は作成することができる。ナビゲーション機能エンティティ１４０は、交通機関１５０の車のインターネット端末機器５２と相互に接続することができ、これにより車のインターネット端末機器１５２はリアルタイムナビゲーション経路及び／又は運転に基づいて制御し計画することができる。また、ナビゲーション機能エンティティ１４０は、さらに交通機関１５０の車のインターネット端末機器１５２及び交通機関１６０のナビゲーション端末１６２と相互に接続することができ、これによりナビゲーション端末１６２はリアルタイムナビゲーション経路及び／又は運転に基づいて制御し計画することができる。ナビゲーション機能エンティティは、サーバ、大型サーバ等のネットワークノード、仮想マシン（ＶＭ）等のクラウドコンピューティングデバイス、及びコンピューティング機能を提供する他の機器であってもよい。一例として、ナビゲーション機能エンティティは、地図サーバであってもよく、それはインターネット接続デバイスのために地図及び／又はナビゲーションサービスを提供するように構成されることができ、車のインターネット端末機器１５２には、地図サーバのようなナビゲーション機能エンティティとインタラクションを行うために用いられるナビゲーションソフトウェアがインストールされてもよい。ナビゲーション機能エンティティは、車のインターネットプラットフォームであってもよく、それはコネクテッドカーにナビゲーションサービスを提供するように構成することができる。車のインターネット端末機器１５２には、車のインターネットプラットフォームのようなナビゲーション機能エンティティとインタラクションを行うために用いられる車載オペレーティングシステムがインストールされてもよい。ナビゲーション機能エンティティは、ナビゲーションプラットフォーム、ナビゲーションサーバ等と呼ばれることもある。
【００２８】
〔システムの一例〕
図２は、本開示のいくつかの実施例によるナビゲーションシステム２００のブロック図である。図２に示すように、路側サブシステム２１０は、路側コンピューティングユニット２１２と、少なくとも１つの路側信号コレクター２１４とを備えることができる。路側交通信号指示システム２１０は、少なくとも１つの路側コンピューティングユニット２２２と、少なくとも１つの路側信号コレクター２２４とを備えることができる。
【００２９】
路側信号コレクター２１４は、交通機関１５０，１６０の所在環境１００を監視し、かつ路側関連情報を収集するように構成される。例えば、路側信号コレクター２１４は、感知範囲内の環境１００の道路交通状況、道路状況、天気状況等を感知し、かつその感知データを路側コンピューティングモジュール２１２に入力するように構成されてもよい。示された実施例において、路側サブシステム１１０は１つの路側信号コレクター２１４を備えていても、他の実施例において、路側サブシステム１１０がより大きい領域及び／又は範囲を被覆するように、路側サブシステム１１０の情報処理能力に応じて、路側サブシステム１１０は複数の路側信号コレクター２１４を備えることができる。路側信号コレクターは、路側感知機器と呼ばれてもよい。路側機器は、例えば、路側感知機器と、路側コンピューティングデバイスとを備えていてもよい。
【００３０】
路側信号コレクター２１４は、少なくとも１つのセンサユニットを備えることができ、これらのセンサユニットは、同じタイプ又は異なるタイプであってもよく、かつ感知範囲における同じ位置又は異なる位置に分布されてもよい。
路側信号コレクター２１４におけるセンサユニットの一例は、画像センサ（例えばカメラ）、レーザレーダ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、測位センサ、光照射センサ、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、風速センサ、風向きセンサ、空気質センサ等を含むが、これらに限定されるものではない。画像センサは、画像情報を収集することができる。レーザレーダ及びミリ波レーダは、レーザポイントクラウドデータを収集することができる。赤外線センサは、赤外線を利用して周囲の環境状況を検知することができる。測位センサは、物体の位置情報を収集することができる。光照射センサは、環境における光照射強度を示すメトリック値を収集することができる。圧力、温度及び湿度センサは、それぞれ圧力、温度及び湿度を示すメトリック値を収集することができる。風速、風向きセンサは、それぞれ風速、風向きを示すためのメトリック値を収集することができる。空気質センサは、例えば空気中の酸素濃度、二酸化炭素濃度、粉塵濃度、汚染物質濃度等の空気質に係る指標を収集することができる。以上は、センサユニットの一部の一例のみを示したことを理解されたい。実際の需要に応じて、さらに他のタイプのセンサがある。
【００３１】
路側コンピューティングユニット２１２は、コンピューティング及び／又は通信機能を提供するように構成することができる。路側コンピューティングユニット２１２は、例えば少なくとも１つのプロセッサ、処理機器、汎用コンピュータ等のコンピューティング機能を備える任意の機器であってもよい。示された実施例において、路側コンピューティングユニット２１２は、１つの路側信号コレクター２１４と相互に接続されているが、他の実施例において、路側コンピューティングユニット２１２は、複数の路側信号コレクター２１４からの感知情報を取得するように構成されてもよい。路側コンピューティングユニット２１２は、所定のフォーマットで符号化された路側関連情報を生成するように構成され、路側関連情報は道路の位置情報及び道路に関連する運転関連情報を含むことができる。路側コンピューティングユニット２１２は、例えばデータ融合、障害物感知等のアルゴリズムにより、道路に関連する環境感知結果を決定し、かつ所定のフォーマットで符号化された路側関連情報を生成することができる。
【００３２】
路側信号コレクター２２４は、道路交通を案内するための交通信号を取得するように構成される。いくつかの実施例において、路側信号コレクター２２４は、交通信号機器の現在の交通信号を読み取るために、交通信号指示機器のコントローラと通信してもよい。一例として、路側信号コレクター２２４は、コントローラから交通指示信号を読み取るために、交通信号指示機器の信号コントローラに接続されてもよい。いくつかの実施例において、路側信号コレクター２２４は、遠隔制御センターから交通信号機器の交通指示信号を読み取るために、交通信号指示機器の遠隔制御センターと通信してもよい。
【００３３】
路側コンピューティングユニット２２２は、コンピューティング及び／又は通信機能を提供するように構成することができる。路側コンピューティングユニット２２２は、少なくとも１つのプロセッサ、処理機器、汎用コンピュータ等のコンピューティング機能を備える任意の機器であってもよい。路側コンピューティングユニット２２２は、路側信号コレクター２２４からの情報を取得し、かつ感知した情報に基づいて所定のフォーマットで符号化された路側関連情報を生成するように構成することができ、路側関連情報は道路の位置情報及び道路に関連する運転関連情報を含むことができる。なお、示された実施例において、路側信号コレクター２２４及び路側コンピューティングユニット２２２は、２つの部材として例示的に実施されているが、路側信号コレクター２２４及び路側コンピューティングユニット２２２は、少なくとも１つの部材によって実施されてもよいことを留意されたい。
【００３４】
路側サブシステム２１０及び／又は路側交通信号指示システム２２０からの所定のフォーマットで符号化された路側通信情報を受信するために、遠隔制御サーバ２３０は、路側通信システム２１０及び／又は路側交通信号指示システム２２０と通信可能に接続される。遠隔制御サーバ２３０は、ナビゲーション機能エンティティ２４０に路側関連情報を送信するように構成することができる。いくつかの実施例において、ナビゲーション機能エンティティ２４０は、遠隔制御サーバ２３０からの路側関連情報に基づいてナビゲーション情報を構成又は生成してもよい。いくつかの実施例において、ナビゲーション機能エンティティ２４０は、地図サーバであってもよく、それはナビゲーション端末２５０のために、例えばナビゲーション経路計画、車両走行車線設定、運転車線変更、運転速度設定、運転速度変更等のナビゲーションサービス及び／又はナビゲーション関連サービスを提供するように構成することができる。他のいくつかの実施例において、ナビゲーション機能エンティティ２４０は、車のインターネットプラットフォームであってもよく、それは車のインターネット端末２６０のためにナビゲーションサービス及び／又はナビゲーション関連サービスを提供するように構成することができる。
【００３５】
〔プロセスの一例〕
図３は、本開示のいくつかの実施例による遠隔制御サーバ側でのナビゲーション方法３００を示すフローチャートである。方法３００は、図２における遠隔制御サーバ２３０において実現することができる。なお、特定の順序で示されたが、ナビゲーション方法３００におけるいくつかのステップは、示された順序と異なる順序で、又は並列的に実行されてもよいことを理解されたい。本開示の実施例は、この面において限定されるものではない。
【００３６】
ステップ３０２において、遠隔制御サーバで所定のフォーマットで符号化された第１路側関連情報を受信する。第１路側関連情報は、少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含むことができる。
ステップ３０４において、第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成する。
ステップ３０６において、第２路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信する。第２路側関連情報は、ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成に用いることができる。ナビゲーション機能エンティティは、第２路側関連情報に基づいて車両ナビゲーション用の情報を構成することができる。路側関連情報は、所定のフォーマットで符号化されかつ遠隔制御サーバ等に受信され、遠隔制御サーバを介してナビゲーション機能エンティティに送信される。
これにより、路側関連情報の伝送は、交通機関側に制限されず、かつ路側関連情報は、交通機関のナビゲーションに用い、ナビゲーションの安全性とナビゲーション効率を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで効率的かつリアルタイムに配置することができる。第１路側関連情報は、様々なフォーマットのコードを採用することができ、例えば、路側機器の機種、サポートしている通信プロトコル及び／又は基準、関連する機器の基準又はプロトコルに基づいて、適切なデータフォーマットを採用することができる。
制限されていない一例として、データは、ＰＢ又はＡＳＮ等のフォーマットを採用することができる。同様に、第２路側関連情報は、適切なデータフォーマットを採用することができ、例えば、ナビゲーション機能エンティティがサポートする通信プロトコル及び／又は基準、関連する業界基準又はプロトコルに基づいて適切なデータフォーマットを採用することができる。制限されていない例として、データは、ＰＢ、Ｊａｓｏｎ等のフォーマットを採用してもよい。
【００３７】
いくつかの実施例において、第１路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む。これにより、交通イベント、交通流量、交通指示信号等についての、車両ナビゲーションに係る様々なデータは、例えば、路側機器からリモートサーバへリアルタイムに提供することができる。以上説明したように、いくつかの実施例において、路側システムは様々な情報を収集することができる。路側システムからの路側関連情報を所定のフォーマットで符号化することにより、路車の協調性能を大幅に向上させ、例えば路側−車両側の通信効率を向上させかつデータ処理量を削減することができる。いくつかの実施例において、路側−遠隔制御サーバ−ナビゲーション機能エンティティのデータインタラクションタイプは、交通イベント、交通流量、交通指示信号を含む。これにより、ナビゲーション用の情報のリアルタイム性を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで、例えばナビゲーション情報又はナビゲーション関連情報のような道路に関連する運転関連情報を効率的かつリアルタイムに配置することができる。
【００３８】
いくつかの実施例において、交通イベントは、様々な交通イベントデータを指示することができる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。
一例として、交通イベントが発生する領域、道路セグメント及び／又は車線に、所定の基準及び／又はプロトコルに従って番号を付けてもよく、番号に基づいて関連する影響範囲を取得することができる。
他の例において、交通イベントが位置する地理的位置、例えば経度、緯度等に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報は、ある道路セグメントに車両走行に関連する交通イベントが出現することを指示する場合、影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を回避するように車両に指示又は提示するために、交通イベント情報は影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは影響を受ける関連する道路セグメント及び／又は車線に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、交通イベントによる車両通行への影響を低減する。
【００３９】
いくつかの実施例において、交通イベントは、所定の道路セグメントにおける天気状況を指示することができる。
いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、砂塵嵐等を含むことができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する天気状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、所定の道路セグメントに車両走行に関連する天気状況が出現することを指示する場合、天気状況の影響を受ける領域を回避するように車両に指示又は提示するために、天気状況情報は影響を受ける道路領域を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは関連した影響を受ける道路領域に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、天気状況による車両通行への影響を低減する。
【００４０】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の道路状況を指示することができる。いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、道路施設が損傷することから選択することができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する道路状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両運転に影響を与える散布物が出現することを指示する場合、道路状況の影響を受ける車線を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは道路には散布物がある道路状況に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。
【００４１】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線における車両状況を指示することができる。車両の状況は、例えば、車両の運転に影響を与える車両異常状況を含むことができる。制限されていない一例として、交通イベントは、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識を指示することができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な車両状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する車両状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両異常状況が出現することを指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、車両異常状況に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成することができる。例えば、いくつかの実施例において、路側関連情報は、異常な車両状況（例えば車両のスピードオーバー走行、車両の停止、車両の低速走行、車両の逆行等）の出現を指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して異常な車両状況が出現する車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線又はある道路セグメントに大型車が見つけられることを指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して大型車が出現する所在車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示することができる。いくつかの実施例において、関連道路セグメントで車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して大型車が出現する関連道路セグメントを回避するように車両に指示又は提示するために、ある車線又はある道路セグメントを大型車道路セグメントとして識別し、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。同様に、道路関連情報は、ある車線又はある道路セグメントには緊急車両が優先的に通行する必要があることを指示する場合、緊急車両が優先的に通行することを保証するために、回避するように指示又は提示することができる。これにより、車両道路状況による車両の通行への影響を低減する。説明すべきものとして、「大型車」という用語は、その一般的な意味で理解されるべきであり、定格積載量及び／又はサイズに基づいて予め定義することができ、定格積載量及び／又はサイズが所定の閾値を超えると大型トラック又は大型車両と言うことができる。安全性の要件から、大型車は、一般的な乗用車よりも走行制限が多い。なお、ここでの「大型車」は、工事車両、建設車両等の運転制限がある他の車両として理解され得ることを理解されたい。
【００４２】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパンを指示することができる。一例として、影響を受ける開始時刻、終了時刻等を指示することができる。一例として、路側関連情報が影響を受ける開始時刻、終了時刻を指示する場合、ナビゲーション経路の最適化を車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは時間情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、車両の通行効率を向上させる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は、関連交通イベントの信用程度を説明することができる。一例として、路側関連情報が交通イベントの信頼度を指示する場合、車両ナビゲーション情報の信頼性をより高めることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通イベントが信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。例えば、交通イベントが「雨」を指示する場合、信頼度は、「雨」イベント自体の信頼度をさらに識別するために用いることができる。一例として、リモートサーバは、信頼度が所定の閾値以上である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信し、また、信頼度が所定の閾値未満である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信しないように構成されてもよい。これにより、信頼度の低い交通イベントが車両通行に与える影響をさらに回避することができる。
【００４３】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの影響度の計測を指示することができる。影響度の計測は、交通イベントの程度計測を提供することができ、例えば、さらに影響度を定量化するために、レベルで計量することができる。一例として、程度は、第１、第２、第３等の順序、又は深刻、普通又は低位で分類されてもよく、例えば、程度が第１所定閾値より高い場合、第１レベル又は深刻レベルに分類され、程度が第１所定閾値と第２所定閾値との間にある場合、第２レベル又は普通レベルに分類され、程度が第２所定閾値より低い場合、第３レベル又は低位レベルに分類される。ここで、３つのレベルを例に説明し、必要に応じて２つ又はより多くのレベルを設定してもよいと理解すべきである。
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤを指示することができる。例えば、所定の機器から交通イベントが発生した場合、ソースデバイスのＩＤに基づいてイベントが影響する領域を測位することができ、交通イベントのデータは、サードパーティーのデータからのものであってもよい。一例として、路側関連情報がデータソースデバイスのＩＤを指示する場合、データソースデバイスのＩＤに基づいて、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は領域を容易に測位することができる。
【００４４】
いくつかの実施例において、交通流量は、複数種の交通流量データを指示することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。例えば、道路セグメント及び／又は車線は、プロトコルに従って番号を付けてもよいし、道路セグメント及び／又は車線は、道路の所在位置（例えば、緯度と経度）に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報が交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは関連情報に基づいてナビゲーション情報を容易に構成し又は生成することができる。
いくつかの実施例において、道路セグメント及び／又は車線は、始点及び終点を含むことができる。この場合、始点及び終点に基づいて、交通流量に影響される道路又は領域を容易に識別することができる。いくつかの実施例において、交通流量は、統計されたタイムスパンを指示することができる。一例として、路側関連情報は交通流量が統計された開始時刻、終了時刻を指示する場合、ナビゲーション経路の最適化を車両に指示又は提示し、さらに車両通行の効率を向上させるために、ナビゲーション機能エンティティは時間情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。いくつかの実施例において、路側関連情報は、交通流量が所定の流量閾値を超える開始時刻及び終了時刻を含むことができ、それによりナビゲーション用の情報をさらに最適化することができる。
【００４５】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度を指示することができる。例えば、車両走行速度は、車両が通過する平均速度であってもよく、車両が通過する速度の中央値等であってもよい。一例として、路側関連情報は車両が通過する平均速度を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、平均速度情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。一例として、車両のナビゲーション経路を最適化するために、ナビゲーション端末は、平均速度情報に基づいて時間が最も短い運転経路を計画することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度を指示することができる。一例として、路側関連情報が車両密度を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、車両密度情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。一例として、ナビゲーション端末は、車両密度情報に基づいて、車両密度の低い運転経路を選択することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は統計された交通流量の信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は関連交通流量の信用程度を説明することができる。例えば、該領域の履歴データに基づいて現在の統計データの信用度を判断することができる。一例として、路側関連情報が交通流量の信頼度を指示する場合、車両のナビゲーション情報の信頼性をより向上させることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通流量が信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。
いくつかの実施例において、リモートサーバは、信頼度が所定の閾値以上である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信し、また、信頼度が所定の閾値未満である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信しないように構成されてもよい。これにより、低信頼度の交通流量データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
【００４６】
いくつかの実施例において、交通指示信号は、複数種の交通信号データを指示することができる。一例として、路側関連情報が交通信号を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、交通信号に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができ、交通信号による車両に対する影響をさらに補強し又は低減することができる。いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点を指示することができる。
いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号の指示変化周期を指示することができる。一例として、路側関連情報が交差点の交通信号の指示変化周期を指示する場合、交通信号の指示変化周期は車両のナビゲーションに有利に用いることができ、さらに車両の通行効率を向上させる。一例として、路側関連情報が交差点の交通信号機の信号を指示する場合、車両が所定領域での走行経路を計画する時、所定領域内のある交差点及び／又はある交差点の交通信号機の信号の情報に基づき、車両の通行経路を計画することができる。例えば、車両が所定領域のＡ地からＢ地まで走行するための走行経路が複数存在する場合、車両が所定の交差点に到達する時に交差点における交通信号機が青信号で、かつ交差点における交通信号機が赤信号又は黄信号である交差点を回避するために、交通信号機の信号を含む路側関連情報に基づいて、車両の走行速度及び走行経路を計画することができる。例えば、所定のフォーマットで所定の交通信号に番号を付ける。特定の交通信号機の信号に対して、交通信号機の信号の持続時間を確定する。
【００４７】
いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号の信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は、関連交通指示信号の信用程度を説明することができる。例えば、交通信号機が人為的に制御されて変更される場合、取得された交通信号機の指示が実際の状況から外れ、取得された交通指示信号が不確実なものとなる可能性がある。一例として、路側関連情報が交通指示信号の信頼度を指示する場合、車両ナビゲーション情報の信頼性をより高めることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通指示信号が信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。一例として、リモートサーバは、信頼度が所定の閾値以上である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信し、また、信頼度が所定の閾値未満である場合、ナビゲーション機能エンティティに路側関連情報を送信しないように構成されてもよい。これにより、信頼度の低い交通指示信号による車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
いくつかの実施例において、交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤを指示する。一例として、路側関連情報がデータソースデバイスのＩＤを指示する場合、データソースデバイスのＩＤに基づいて、交通指示信号が指示する道路セグメント及び／又は交差点を容易に測位することができる。
【００４８】
いくつかの実施例において、路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから路側関連情報を受信する。路側サブシステム又は路側交通信号指示システムを路側情報源とすることにより、データの正確性及びリアルタイム性を確保することができ、さらに遠隔制御サーバが取得したデータのリアルタイム性及び信頼性を確保することができる。
いくつかの実施例において、路側関連情報は信頼できるサードパーティープラットフォームによって提供することができる。限定されていない例として、サードパーティープラットフォームは交通管理部門の交通管理情報配信プラットフォームであってもよく、天気管理部門の天気情報配信プラットフォーム等であってもよく、水利管理部門の水利情報配信プラットフォーム等であってもよい。
【００４９】
いくつかの実施例において、ナビゲーション方法は、複数の第１情報キューで複数の第１路側関連情報を記憶するステップであって、各第１情報キューが１つの路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから受信された第１路側関連情報を記憶するステップと、各第１情報キューに記憶された最新の第１路側関連情報に基づいて、第２路側関連情報を生成するステップとをさらに含むことができる。
複数の路側サブシステム又は路側交通信号指示システムから第１路側関連情報を受信する場合、複数の第１情報キューを提供することにより、各路側システムからの情報をリアルタイムに処理するように確保することができる。また、各第１情報キューに記憶された最新の第１路側関連情報に基づいて、第２路側関連情報を生成することにより、ナビゲーション機能エンティティにおける車両ナビゲーション情報の構成用の情報のリアルタイム性をさらに高めることができる。
最新の第１路側関連情報を取得するためには様々の方法がある。一例として、路側サブシステム又は路側交通信号指示システムからの第１路側関連情報は、タイムスタンプを含み、かつ複数の第１情報キューにおける対応する第１メッセージキューに記憶される。タイムスタンプに基づいて、対応する第１メッセージキューから最新の第１路側関連情報を取得することができる。他の実施例において、路側サブシステム又は路側交通信号指示システムからの第１路側関連情報は、受信時刻の順に、対応する第１メッセージキューに進むことができる。これにより、第１路側関連情報の対応する第１メッセージキューにおける位置に基づいて最新の第１路側関連情報を取得することができる。
【００５０】
複数の第１情報キューは、アクセスされた周波数等の要求に応じて情報キューの大きさを動的に調整することができ、メッセージのリアルタイム性を保証する。いくつかの実施例において、第１情報キューに記憶された第１路側関連情報はさらに他の目的に用いることができる。例えば、第１路側関連情報に対して信頼度の評価を行う場合、これらの第１路側情報を信頼度の評価に用いることができる。
【００５１】
いくつかの実施例において、ナビゲーション方法は、第２情報キューで各第１情報キューにおける最新の第１路側関連情報を記憶するステップと、第２情報キューに基づいて第２路側関連情報を生成するステップとをさらに含むことができる。これにより、遠隔制御サーバは、同時実行メカニズムを用いてマルチキューをリアルタイムに処理しやすく、処理周波数の変換を実現すると同時にメッセージのリアルタイム性を保証することができる。
【００５２】
いくつかの実施例において、ナビゲーション方法は、受信した第１路側関連情報に対して時間遅延補償を行うステップをさらに含むことができる。第１路側関連情報に対する時間遅延補償により、生成された第２路側関連情報の適時性をさらに向上させることができる。高いリアルタイム性が要求されるいくつかのシーンで、ネットワーク伝送、メッセージ処理等のプロセスにより、ナビゲーション機能エンティティで受信した路側関連情報に時間遅延が存在する可能性がある。時間遅延補償メカニズムを設定ことにより、時間遅延を補償することができる。
【００５３】
いくつかの実施例において、時間遅延は、路側機器からリモートサーバへの伝送遅延、路側機器でのデータ処理遅延、遠隔制御サーバでのデータ処理遅延等を含む。いくつかの実施例において、時間遅延は、例えばリモートサーバからナビゲーション機能エンティティに伝送し、さらにナビゲーション端末に伝送することによって生成された予測の時間遅延をさらに含むことができる。以下、高い適時性が要求される交通信号機を一例に挙げて説明する。例えば、路側でメッセージが実際に生成された時における信号機のカウントダウンがＴであり、路側機器から遠隔制御サーバへの伝送時間がｔ１であり、遠隔制御サーバでのデータ処理時間がｔ２であり、遠隔制御サーバからナビゲーション機能エンティティへの伝送時間がｔ３である。この場合、第１路側関連情報における信号機のカウントダウンをＴ−（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）に修正し、第２路側関連情報としてナビゲーション機能エンティティに送信することができる。これにより、ナビゲーション機能エンティティにおける路側関連情報のリアルタイム性を確保することができる。
【００５４】
いくつかの実施例において、ナビゲーション方法は、路側関連情報の信頼度を決定するために、受信した路側関連情報に対して信頼度評価を行うステップをさらに含むことができる。信頼度は、第２路側関連情報を生成する時に第１路側関連情報をフィルタリングするために用いられる。信頼度分析を採用すれば、低信頼度の路側関連データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。実際に利用する際に、交通信号機を一例として、実行中のルールが破られる場合がある。信号機のタイミングが正常な場合、赤黄青信号のカウントダウンは固定され、この時に固定された周期でナビゲーション機能エンティティにプッシュしてリアルタイム性のニーズを満たすことができるが、この時に信号機に対して動的なタイミング又はハンドヘルドデバイスを起動して信号の色を変更すれば、カウントダウンが０にならなくても信号の色を直接変換する場合がある。他のいくつかの実施例において、受信した路側関連情報に対して、信号は、送信中に干渉、又はハッカー攻撃を受け、又は故障することで、伝送するデータにエラーが発生することになり、取得した路側関連情報に対して信頼性評価を行うことを追加することにより、ナビゲーション機能エンティティにより確実なリアルタイムな情報を提供することができる。
いくつかの実施例において、第１路側関連情報が周期的な情報を含む場合、周期変化が規則的であるか否かに基づいて信頼度を判断するために、信頼度評価はさらに複数の周期を考慮することができる。一例として、複数の周期を統計分析し、例えば、複数のデータに対する平均値分析、分散分析に基づいて、確率分布統計を用いて対応する信頼度をマッチングすることが考えられる。なお、ここで説明された信頼度の評価方法は例示的なものにすぎず、他の統計分析手段を用いて信頼度評価を行ってもよいことを理解されたい。
【００５５】
図４は、本開示のいくつかの実施例によるナビゲーション機能エンティティ側でのナビゲーション方法４００を示すフローチャートである。方法４００は、図２のナビゲーション機能エンティティ２４０で実現することができる。なお、特定の順序で示されたが、方法４００におけるいくつかのステップは、示された順序と異なる順序で、又は並列的に実行されてもよいことを理解されたい。本開示の実施例は、この面において限定されるものではない。
【００５６】
ステップ４０２において、ナビゲーション機能エンティティで遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信する。路側関連情報は、少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含む。ステップ４０４において、路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成する。ナビゲーション機能エンティティは路側関連情報に基づいて車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成するため、インテリジェント交通において、遠隔制御サーバとナビゲーション機能エンティティとの協調性がさらに向上し、車両ナビゲーション用の情報のリアルタイム性を確保する。
【００５７】
いくつかの実施例において、路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む。これにより、交通イベント、交通流量、交通指示信号等についての、車両ナビゲーションに係る様々なデータは、例えば、リモートサーバからナビゲーション機能エンティティへリアルタイムに提供することができる。いくつかの実施例において、遠隔制御サーバ−ナビゲーション機能エンティティのデータインタラクションタイプは、交通イベント、交通流量、交通指示信号を含む。これにより、ナビゲーション用の情報のリアルタイム性を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで、例えばナビゲーション情報のような道路に関連する運転関連情報を効率的かつリアルタイムに配置することができる。
【００５８】
いくつかの実施例において、交通イベントは、様々な交通イベントデータを指示することができる。
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。一例として、交通イベントが発生する領域、道路セグメント及び／又は車線に、所定の基準及び／又はプロトコルに従って番号を付けてもよく、番号に基づいて関連する影響範囲を取得することができる。他の例において、交通イベントが位置する地理的位置、例えば経度、緯度等に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報は、ある道路セグメントに車両走行に関連する交通イベントが出現することを指示する場合、影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を回避するように車両に指示又は提示するために、交通イベント情報は影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは影響を受ける関連する道路セグメント及び／又は車線に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、交通イベントによる車両通行への影響を低減する。
【００５９】
いくつかの実施例において、交通イベントは、所定の道路セグメントにおける天気状況を指示することができる。いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、砂塵嵐等を含むことができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する天気状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、所定の道路セグメントに車両走行に関連する天気状況が出現することを指示する場合、天気状況の影響を受ける領域を回避するように車両に指示又は提示するために、天気状況情報は影響を受ける道路領域を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは関連した影響を受ける道路領域に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、天気状況による車両通行への影響を低減する。
【００６０】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の道路状況を指示することができる。いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、道路に施設が損傷することから選択することができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する道路状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両運転に影響を与える散布物が出現することを指示する場合、道路状況の影響を受ける車線を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは道路には散布物がある道路状況に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。
【００６１】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線における車両状況を指示することができる。車両の状況は、例えば、車両の運転に影響を与える車両異常状況を含むことができる。制限されていない一例として、交通イベントは、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識を指示することができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な車両状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する車両状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両異常状況が出現することを指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、車両異常状況に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成することができる。例えば、いくつかの実施例において、路側関連情報は、異常な車両状況（例えば車両のスピードオーバー走行、車両の停止、車両の低速走行、車両の逆行等）の出現を指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して異常な車両状況が出現する車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線又はある道路セグメントに大型車が見つけられることを指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して異常な車両状況が出現する所在車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示することができる。いくつかの実施例において、関連道路セグメントで車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して大型車が出現する関連道路セグメントを回避するように車両に指示又は提示するために、ある車線又はある道路セグメントを大型車道路セグメントとして識別し、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。同様に、道路関連情報は、ある車線又はある道路セグメントには緊急車両が優先的に通行する必要があることを指示する場合、緊急車両が優先的に通行することを保証するために、回避するように指示又は提示することができる。これにより、車両道路状況による車両の通行への影響を低減する。
【００６２】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパンを指示することができる。一例として、影響を受ける開始時刻、終了時刻等を指示することができる。一例として、路側関連情報が影響を受ける開始時刻、終了時刻を指示する場合、車両の通行効率をさらに向上させるために、時間情報に基づく車両ナビゲーション情報に用いられる路側関連情報を提供することができる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は、関連交通イベントの信用程度を説明することができる。一例として、路側関連情報が交通イベントの信頼度を指示する場合、車両ナビゲーション情報の信頼性をより高めることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通イベントが信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。
【００６３】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの影響度の計測を指示することができる。影響度の計測は、交通イベントの程度計測を提供することができ、例えば、さらに影響度を定量化するために、レベルで計量することができる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤを指示することができる。例えば、所定の機器から交通イベントが発生した場合、ソースデバイスのＩＤに基づいてイベントが影響する領域を測位することができ、交通イベントのデータは、サードパーティーのデータからのものであってもよい。一例として、路側関連情報がデータソースデバイスのＩＤを指示する場合、データソースデバイスのＩＤに基づいて、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は領域を容易に測位することができる。
【００６４】
いくつかの実施例において、交通流量は、複数種の交通流量データを指示することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。例えば、道路セグメント及び／又は車線は、プロトコルに従って番号を付けてもよいし、道路セグメント及び／又は車線は、道路の所在位置（例えば、緯度と経度）に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報が交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは関連情報に基づいてナビゲーション情報を容易に構成し又は生成することができる。
いくつかの実施例において、道路セグメント及び／又は車線は、始点及び終点を含むことができる。この場合、始点及び終点に基づいて、交通流量に影響される道路又は領域を容易に識別することができる。いくつかの実施例において、交通流量は、統計されたタイムスパンを指示することができる。一例として、車両にナビゲーション経路の最適化を指示又は提示し、さらに車両通行の効率を向上させるために、時間情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。いくつかの実施例において、路側関連情報は、交通流量が所定の流量閾値を超える開始時刻及び終了時刻を含むことができ、それにより路側関連情報をさらに最適化することができる。
【００６５】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度を指示することができる。例えば、車両走行速度は、車両が通過する平均速度であってもよく、車両が通過する速度の中央値等であってもよい。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度を指示することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は統計された交通流量の信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は関連交通流量の信用程度を説明することができる。例えば、領域の履歴データに基づいて現在の統計データの信用度を判断することができる。一例として、路側関連情報が交通流量の信頼度を指示する場合、車両のナビゲーション情報の信頼性をより向上させることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通流量が信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。これにより、低信頼度の交通流量データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
【００６６】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側サブシステム及び／又は少なくとも１つの路側交通信号指示システムで路側関連情報を生成することができる。路側サブシステム及び／又は路側交通信号指示システムは、路側関連情報を取得するための路側信号コレクターと、収集した情報をフォーマット符号化しかつ符号化された信号を遠隔制御サーバに送信するための路側コンピューティングユニットとを含む。
【００６７】
いくつかの実施例において、車両ナビゲーション用の情報を構成するステップは、車両運転用の道路路線、車両運転用の車線、車両運転用の速度、及び車両運転用のタイミングという車両運転用のもののうちの少なくとも１つを構成するステップを含む。以上に説明したように、ナビゲーション機能エンティティは、路側関連情報に基づいて車両ナビゲーション用の情報を構成することができ、路側関連情報のリアルタイム性により、これらの路側関連情報は車両のナビゲーション制御に用いることができる。一例として、車両がＡ位置からＢ位置まで走行することを目的とする場合、ナビゲーション機能エンティティは、路側関連情報に基づいて、車両が走行する経路、車両が走行する車線、車両が走行する速度等を設定及び／又は変更することができる。他の例として、路側関連情報は、Ａ位置からＢ位置まで走行する際にある交通イベントが発生して交通停滞を引き起こすことを指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、交通イベントが解除された時に応じて車両通行の時間についてアドバイスを出すことができる。
【００６８】
いくつかの実施例において、車両ナビゲーション用の情報を構成するステップは、路側関連情報に応答し、所定の道路及び／又は交差点で、車速の変更、走行経路の変更、及び走行車線の変更のうちの少なくとも１つを実行するように車両に提示又は指示することを含むことができる。一例として、車両がＡ位置からＢ位置まで走行することを目的とするが、複数の交差点を通過する場合、車両が交差点の赤信号を待つことなく、所定の交差点を順調に通過することを確保するように、ナビゲーション機能エンティティは路側関連情報に基づいて所定の道路セグメントでの車両の走行速度を設定及び／又はアドバイスすることができる。他の例として、ナビゲーション機能エンティティは車両運転のタイミングを提供することができ、例えば所定の交差点の赤信号を回避するように車両が所定のタイミングで所定の交差点に到達すると提案することができる。
【００６９】
図５は、本開示のいくつかの実施例による路側でのナビゲーション方法５００を示すフローチャートである。ナビゲーション方法５００は、図２の路側サブシステム２１０と路側交通信号指示システム２２０で実現されることができる。
なお、特定の順序で示されたが、ナビゲーション方法５００におけるいくつかのステップは、示された順序と異なる順序で、又は並列的に実行されてもよいことを理解されたい。本開示の実施例は、この面において限定されるものではない。
【００７０】
ステップ５０２において、所定のフォーマットで符号化された路側関連情報を生成する。路側関連情報は、少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含む。
ステップ５０４において、生成された路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信する。ナビゲーション機能エンティティは、路側関連情報に基づいて車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成する。路側関連情報は、所定のフォーマットで生成されかつナビゲーション機能エンティティに送信される。これにより、路側関連情報は、交通機関のナビゲーションに用い、ナビゲーションの安全性とナビゲーション効率を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで効率的かつリアルタイムに配置することができる。路側関連情報は様々なフォーマットのコードを採用することができ、例えば、路側機器の機種、サポートしている通信プロトコル及び／又は基準、関連する機器の基準又はプロトコルに基づいて、適切なデータフォーマットを採用することができる。制限されていない例として、データは、ＰＢ又はＡＳＮ等のフォーマットを採用することができる。
【００７１】
いくつかの実施例において、前述した所定のフォーマットで符号化された路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含む。これにより、交通イベント、交通流量、交通指示信号等についての、車両ナビゲーションに係る様々なデータは、例えば、路側機器からリモートサーバへリアルタイムに提供することができる。いくつかの実施例において、路側−遠隔制御サーバ−ナビゲーション機能エンティティのデータインタラクションタイプは、交通イベント、交通流量、交通指示信号を含む。これにより、ナビゲーション用の情報のリアルタイム性を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで、例えばナビゲーション情報のような道路に関連する運転関連情報、を効率的かつリアルタイムに配置することができる。
【００７２】
いくつかの実施例において、交通イベントは、様々な交通イベントデータを指示することができる。
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。一例として、交通イベントが発生する領域、道路セグメント及び／又は車線に、所定の基準及び／又はプロトコルに従って番号を付けてもよく、番号に基づいて関連する影響範囲を取得することができる。他の例において、交通イベントが位置する地理的位置、例えば経度、緯度等に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報は、ある道路セグメントに車両走行に関連する交通イベントが出現することを指示する場合、影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を回避するように車両に指示又は提示するために、交通イベント情報は影響を受ける道路セグメント及び／又は車線を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは影響を受ける関連する道路セグメント及び／又は車線に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、交通イベントによる車両通行への影響を低減する。
【００７３】
いくつかの実施例において、交通イベントは、所定の道路セグメントにおける天気状況を指示することができる。
いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、砂塵嵐等を含むことができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する天気状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、所定の道路セグメントに車両走行に関連する天気状況が出現することを指示する場合、天気状況の影響を受ける領域を回避するように車両に指示又は提示するために、天気状況情報は影響を受ける道路領域を指示することができ、ナビゲーション機能エンティティは関連した影響を受ける道路領域に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、天気状況による車両通行への影響を低減する。
【００７４】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の道路状況を指示することができる。
いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、道路施設が損傷することから選択することができる。一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な天気状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する道路状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両運転に影響を与える散布物が出現することを指示する場合、道路状況の影響を受ける車線を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは道路には散布物がある道路状況に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。
【００７５】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線における車両状況を指示することができる。車両の状況は、例えば、車両の運転に影響を与える車両異常状況を含むことができる。制限されていない一例として、交通イベントは、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識を指示することができる。
一例として、所定の基準及び／又はプロトコルに基づいて様々な車両状況に番号を付けてもよく、番号に基づいて対応する車両状況を取得することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線に車両異常状況が出現することを指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは、車両異常状況に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成することができる。
例えば、いくつかの実施例において、路側関連情報は、異常な車両状況（例えば車両のスピードオーバー走行、車両の停止、車両の低速走行、車両の逆行等）の出現を指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して異常な車両状況が出現する車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示するために、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。一例として、路側関連情報は、ある車線又はある道路セグメントに大型車が見つけられることを指示する場合、車両の車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して異常な車両状況が出現する所在車線及び／又は道路を回避するように車両に指示又は提示することができる。
いくつかの実施例において、関連道路セグメントで車速を低下させ、ナビゲーション経路を修正して大型車が出現する関連道路セグメントを回避するように車両に指示又は提示するために、ある車線又はある道路セグメントを大型車道路セグメントとして識別し、ナビゲーション機能エンティティは対応する車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。これにより、道路状況による車両通行への影響を低減する。同様に、道路関連情報は、ある車線又はある道路セグメントには緊急車両が優先的に通行する必要があることを指示する場合、緊急車両が優先的に通行することを保証するために、回避するように指示又は提示することができる。これにより、車両道路状況による車両の通行への影響を低減する。
【００７６】
いくつかの実施例において、交通イベントは、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパンを指示することができる。一例として、影響を受ける開始時刻、終了時刻等を指示することができる。一例として、路側関連情報が影響を受ける開始時刻、終了時刻を指示する場合、車両の通行効率をさらに向上させるために、時間情報に基づく車両ナビゲーション情報に用いられる路側関連情報を提供することができる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は、関連交通イベントの信用程度を説明することができる。一例として、路側関連情報が交通イベントの信頼度を指示する場合、車両ナビゲーション情報の信頼性をより高めることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通イベントが信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。
【００７７】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントの影響度の計測を指示することができる。影響度の計測は、交通イベントの程度計測を提供することができ、例えば、さらに影響度を定量化するために、レベルで計量することができる。いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤを指示することができる。例えば、所定の機器から交通イベントが発生した場合、ソースデバイスのＩＤに基づいてイベントが影響する領域を測位することができ、交通イベントのデータは、サードパーティーのデータからのものであってもよい。一例として、路側関連情報がデータソースデバイスのＩＤを指示する場合、データソースデバイスのＩＤに基づいて、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は領域を容易に測位することができる。
【００７８】
いくつかの実施例において、交通流量は、複数種の交通流量データを指示することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示することができる。例えば、道路セグメント及び／又は車線は、プロトコルに従って番号を付けてもよいし、道路セグメント及び／又は車線は、道路の所在位置（例えば、緯度と経度）に基づいて説明してもよい。一例として、路側関連情報が交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線を指示する場合、ナビゲーション機能エンティティは関連情報に基づいてナビゲーション情報を容易に構成し又は生成することができる。
いくつかの実施例において、道路セグメント及び／又は車線は、始点及び終点を含むことができる。この場合、始点及び終点に基づいて、交通流量に影響される道路又は領域を容易に識別することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計されたタイムスパンを指示することができる。一例として、車両にナビゲーション経路の最適化を指示又は提示し、さらに車両通行の効率を向上させるために、時間情報に基づいて車両ナビゲーション情報を構成又は生成することができる。いくつかの実施例において、路側関連情報は、交通流量が所定の流量閾値を超える開始時刻及び終了時刻を含むことができ、それにより路側関連情報をさらに最適化することができる。
【００７９】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度を指示することができる。例えば、車両走行速度は、車両が通過する平均速度であってもよく、車両が通過する速度の中央値等であってもよい。
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度を指示することができる。
いくつかの実施例において、交通流量は統計された交通流量の信頼度を指示することができる。ここでの信頼度は関連交通流量の信用程度を説明することができる。例えば、領域の履歴データに基づいて現在の統計データの信用度を判断することができる。一例として、路側関連情報が交通流量の信頼度を指示する場合、車両のナビゲーション情報の信頼性をより向上させることができる。いくつかの状況で、路側関連情報が指示する交通流量が信頼できない場合、信頼度を評価することにより、信頼できない路側関連情報による車両通行に対する影響を排除し又は低減することができる。これにより、低信頼度の交通流量データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
【００８０】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側サブシステム及び／又は少なくとも１つの路側交通信号指示システムで路側関連情報を生成することができる。路側サブシステム及び／又は路側交通信号指示システムは、路側関連情報を取得するための路側信号コレクターと、収集した情報をフォーマット符号化しかつ符号化された信号を遠隔制御サーバに送信するための路側コンピューティングユニットとを備える。
【００８１】
いくつかの実施例において、ナビゲーション方法は、路側関連情報の信頼度を決定するために、生成した路側関連情報に対して信頼度評価を行うステップをさらに含むことができる。これにより、路側関連情報の信用度を向上させるために、生成された路側関連情報の信頼度を評価することができる。信頼度分析を採用すれば、低信頼度の路側関連データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
いくつかの実施例において、路側関連情報が周期的な情報を含む場合、周期変化が規則的であるか否かに基づいて信頼度を判断するために、信頼度評価はさらに複数の周期を考慮することができる。一例として、複数の周期を統計分析し、例えば、複数のデータに対する平均値分析、分散分析に基づいて、確率分布統計を用いて対応する信頼度をマッチングすることが考えられる。なお、ここで説明された信頼度の評価方法は例示的なものにすぎず、他の統計分析手段を用いて信頼度評価を行ってもよいことを理解されたい。
【００８２】
〔装置及び機器の一例〕
図６は、本開示のいくつかの実施例による遠隔制御サーバ側でのナビゲーション装置６００の概略ブロック図である。ナビゲーション装置６００は、図１及び図２の遠隔制御サーバ１３０，２３０に有されていてもよく、又は遠隔制御サーバ１３０，２３０として実現されてもよい。
【００８３】
図６に示すように、ナビゲーション装置６００は、路側関連情報受信モジュール６１０、情報変換モジュール６２０及び路側関連情報送信モジュール６３０を備えることができる。
路側関連情報受信モジュール６１０は、所定のフォーマットで符号化された複数の第１路側関連情報を受信するように構成され、路側関連情報は、少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含む。
情報変換モジュール６２０は、複数の第１路側関連情報に基づいて第２路側関連情報を生成するように構成される。
路側関連情報送信モジュール６３０は、受信した路側関連情報をナビゲーション機能エンティティに送信するように構成され、第２路側関連情報構成はナビゲーション機能エンティティにおいて車両ナビゲーション用の情報情報の構成に用いられる。
ナビゲーション機能エンティティは、路側関連情報に基づいて車両ナビゲーション用の情報を構成又は生成することができる。これにより、路側関連情報は、交通機関のナビゲーションに用い、ナビゲーションの安全性とナビゲーション効率を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで効率的かつリアルタイムに配置することができる。
【００８４】
いくつかの実施例において、前述した所定のフォーマットで符号化された第１路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００８５】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、道路セグメントの天気状況、道路セグメント及び／又は車線の道路状況、道路セグメント及び／又は車線の車両状況、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパン、交通イベントの信頼度、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【００８６】
いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００８７】
いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００８８】
いくつかの実施例において、車両状況は、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００８９】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、統計されたタイムスパン、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度、交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び統計された交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【００９０】
いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、交通指示信号の指示変化周期、交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【００９１】
いくつかの実施例において、第１路側関連情報受信モジュールは、少なくとも１つの路側サブシステム及び／又は少なくとも１つの路側交通信号指示システムから第１路側関連情報を受信するように構成されてもよい。
【００９２】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側サブシステム及び／又は少なくとも１つの路側交通信号指示システムから路側関連情報を受信することができる。いくつかの実施例において、路側関連情報は信頼できるサードパーティープラットフォームによって提供することができる。限定されていない一例として、サードパーティープラットフォームは交通管理部門の交通管理情報配信プラットフォームであってもよく、天気管理部門の天気情報配信プラットフォーム等であってもよく、水利管理部門の水利情報配信プラットフォーム等であってもよい。
【００９３】
いくつかの実施例において、図６に示すように、ナビゲーション装置は、時間遅延補償モジュール６４０をさらに備えることができる。
時間遅延補償モジュール６４０は、受信した路側関連情報に対して時間遅延補償を行うように構成される。
いくつかの実施例において、時間遅延は伝送遅延、処理時間を含む。時間遅延補償メカニズムを設定することにより、リアルタイム性をさらに向上させることができる。
【００９４】
いくつかの実施例において、図６に示すように、装置は、信頼度評価モジュール６５０をさらに含むことができる。信頼度評価モジュール６５０は、路側関連情報の信頼度を決定するために、受信した路側関連情報に対して信頼度評価を行うように構成することができる。信頼度は、第２路側関連情報を生成する時に第１路側関連情報をフィルタリングするために用いることができる。信頼度評価メカニズムを設定することにより、路側関連情報の信頼度をさらに高めることができ、信頼できない路側関連情報による車両ナビゲーションに対する影響を低減することができる。
【００９５】
いくつかの実施例において、路側関連情報が周期的な情報を含む場合、周期変化が規則的であるか否かに基づいて信頼度を判断するために、信頼度評価はさらに複数の周期を考慮することができる。一例として、複数の周期を統計分析し、例えば、複数のデータに対する平均値分析、分散分析に基づいて、確率分布統計を用いて対応する信頼度をマッチングすることが考えられる。なお、ここで説明された信頼度の評価方法は例示的なものにすぎず、他の統計分析手段を用いて信頼度評価を行ってもよいことを理解されたい。
【００９６】
いくつかの実施例において、図７は遠隔制御サーバ７３０における第１路側関連情報に用いられる例示的な記憶構造を示す。
遠隔制御サーバ７３０は、複数の第１情報キュー７３２−１、７３２−２…７３２−ｎを含むことができる。複数の第１情報キュー７３２−１、７３２−２…７３２−ｎは、路側サブシステム又は路側信号指示システムの対応する路側コンピューティングユニット７１０−１、７１０−２…７１０−ｎから受信された対応する第１路側関連情報を記憶するように構成される。遠隔制御サーバ７３０の情報変換モジュールは、対応する第１情報キュー７３２−１、７３２−２…７３２−ｎに記憶された最新の第１路側関連情報に基づいて、対応する第２路側関連情報を生成するように構成される。複数の路側サブシステム又は路側交通信号指示システムが存在する場合、複数の第１情報キューを提供することにより、各路側システムからの情報をリアルタイムに処理するように確保することができる。示された実施例において、各路側コンピューティングユニットはいずれも１つの情報キューを提供するが、これは例示的なものにすぎず、他の実施例において、複数の路側コンピューティングユニットは１つのメッセージキューを共用してもよい。
【００９７】
いくつかの実施例において、キューメカニズムを用いて受信した路側関連情報を記憶することができる。
いくつかの実施例において、アクセスされた周波数等の要求に応じて情報キューの大きさを動的に調整することができ、メッセージのリアルタイム性を保証する。クラウド側の遠隔制御サーバ７３０は、同時実行メカニズムを採用してマルチキューをリアルタイムに処理し、かつ第１情報キューに記憶された最新の第１路側関連情報に基づいて、第２路側関連情報を生成することができる。
【００９８】
いくつかのの実施例において、図７に示すように、遠隔制御サーバ７３０は、第２情報キュー７３４を有する含むことができる。第２情報キュー７３４は、対応する第１情報キューにおける最新の第１路側関連情報を記憶し、かつ第２情報キューに基づいて第２路側関連情報を生成するように構成される。第２情報キューにおける最新の路側関連メッセージは、ナビゲーション機能エンティティ７４０に送信される。上記メカニズムは路側サブシステム／路側交通信号指示システムからの入力周波数と遠隔制御サーバの出力周波数との間のマッチングを実現し、かつメッセージ処理のリアルタイム性を確保することができる。説明すべきものとして、示された実施例は、１つの第２メッセージキュー７３４のみを提供するが、これは例示的なものにすぎず、データ量の大きさに応じて複数の第２メッセージキューを提供してもよい。
【００９９】
図８は、本開示のいくつかの実施例によるナビゲーション機能エンティティ側でのナビゲーション装置８００の概略ブロック図である。ナビゲーション装置８００は、図１及び図２のナビゲーション機能エンティティ１４０に備えられていてもよく、又はナビゲーション機能エンティティ１４０として実現されてもよい。
【０１００】
図８に示すように、ナビゲーション装置８００は、路側関連情報受信モジュール８１０と、ナビゲーション情報構成モジュール８２０とを備えることができる。
路側関連情報受信モジュール８１０は、遠隔制御サーバからの路側関連情報を受信するように構成することができ、路側関連情報は少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含む。
ナビゲーション情報構成モジュール８２０は、路側関連情報に基づいて、車両ナビゲーション用の情報を構成するように構成することができる。
【０１０１】
いくつかの実施例において、前述した所定のフォーマットで符号化された路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１０２】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、道路セグメントの天気状況、道路セグメント及び／又は車線の道路状況、道路セグメント及び／又は車線の車両状況、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパン、交通イベントの信頼度、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１０３】
いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１０４】
いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１０５】
いくつかの実施例において、車両状況は、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１０６】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、統計されたタイムスパン、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度、交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び統計された交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１０７】
いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、交通指示信号の指示変化周期、交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１０８】
いくつかの実施例において、ナビゲーション情報構成モジュールは、車両運転用の道路路線、車両運転用の車線、車両運転用の速度、及び車両運転用のタイミングという車両運転用のもののうちの少なくとも１つを構成するように構成される。
【０１０９】
いくつかの実施例において、ナビゲーション情報構成モジュールは、路側関連情報に応答し、所定の道路及び／又は交差点で、車速の変更、走行経路の変更、及び走行車線の変更のうちの少なくとも１つを実行するように車両に提示し又は指示するように構成される。
【０１１０】
図９は、本開示のいくつかの実施例による路側でのナビゲーション装置９００の概略ブロック図である。ナビゲーション装置９００は、図１及び図２の路側サブシステム１１０，２１０、路側交通信号指示システム１２０，２２０に備えられていてもよく、又は路側サブシステム１１０，２１０、路側交通信号指示システム１２０，２２０として実現されてもよい。
【０１１１】
図９に示すように、ナビゲーション装置９００は、路側関連情報生成モジュール９１０と、路側関連情報送信モジュール９２０とを備えることができる。
路側関連情報生成モジュール９１０は、所定のフォーマットで符号化された路側関連情報を生成するように構成され、路側関連情報は少なくとも道路の位置情報と、道路に関連する運転関連情報とを含む。
路側関連情報送信モジュール９２０は、生成された路側関連情報を遠隔制御サーバに送信するように構成される。遠隔制御サーバに基づいて、路側関連情報は、交通機関のナビゲーションに用い、ナビゲーションの安全性とナビゲーション効率を確保するために、ナビゲーション機能エンティティで効率的かつリアルタイムに配置することができる。
【０１１２】
いくつかの実施例において、前述した所定のフォーマットで符号化された路側関連情報は、交通イベント、交通流量、交通指示信号のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１１３】
いくつかの実施例において、交通イベントは、交通イベントが影響する道路セグメント及び／又は車線、道路セグメントの天気状況、道路セグメント及び／又は車線の道路状況、道路セグメント及び／又は車線の車両状況、道路セグメント及び／又は車線の影響を受けるタイムスパン、交通イベントの信頼度、交通イベントのデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通イベントの影響度計量のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１１４】
いくつかの実施例において、天気状況は、雨、雪、曇り、煙霧、雹、風、及び砂塵嵐のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１１５】
いくつかの実施例において、道路状況は、道路に散布物があること、道路に歩行者がいること、道路に動物がいること、路面が滑りやすいこと、路面が凍結すること、道路に火災が発生すること、及び道路施設が損傷することのうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１１６】
いくつかの実施例において、車両状況は、車両が所定の速度閾値を超えて走行していること、車両が所定の速度閾値を下回って走行していること、車両の走行が停止していること、車両が逆行していること、緊急車両が優先的に通行する必要があること、及び大型車の認識のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【０１１７】
いくつかの実施例において、交通流量は、統計された交通流量に対応する道路セグメント及び／又は車線、統計されたタイムスパン、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両走行速度、統計された道路セグメント及び／又は車線の車両密度、交通流量のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び統計された交通流量の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１１８】
いくつかの実施例において、交通指示信号は、交通指示信号が影響する道路セグメント、車線及び／又は交差点、交通指示信号の指示変化周期、交通指示信号のデータソース及び／又はデータソースデバイスのＩＤ、及び交通指示信号の指示の信頼度のうちの少なくとも１つを指示することができる。
【０１１９】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側サブシステム及び／又は少なくとも１つの路側交通信号指示システムから路側関連情報を受信することができる。いくつかの実施例において、路側関連情報は信頼できるサードパーティープラットフォームによって提供することができる。限定されていない一例として、サードパーティープラットフォームは交通管理部門の交通管理情報配信プラットフォームであってもよく、天気管理部門の天気情報配信プラットフォーム等であってもよく、水利管理部門の水利情報配信プラットフォーム等であってもよい。
【０１２０】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側サブシステムで路側関連情報を生成することができる。
いくつかの実施例において、少なくとも１つの路側信号指示システムで路側関連情報を生成することができる。路側サブシステム及び／又は路側交通信号指示システムは、路側関連情報を取得するために構成される路側信号コレクターと、収集した情報をフォーマット符号化しかつ符号化された信号を遠隔制御サーバに送信するために構成される路側コンピューティングユニットとを備えることができる。
【０１２１】
いくつかの実施例において、図９に示すように、ナビゲーション装置９００は、信頼度評価モジュール９３０をさらに備えることができる。
信頼度評価モジュール９３０は、路側関連情報の信頼度を決定するために、生成した路側関連情報に対して信頼度評価を行うように構成される。これにより、路側関連情報の信用度を向上させるために、生成された路側関連情報の信頼度を評価することができる。信頼度分析を採用すれば、低信頼度の路側関連データによる車両通行に対する影響をさらに回避することができる。
いくつかの実施例において、路側関連情報が周期的な情報を含む場合、周期変化が規則的であるか否かに基づいて信頼度を判断するために、信頼度評価はさらに複数の周期を考慮することができる。一例として、複数の周期を統計分析し、例えば、複数のデータに対する平均値分析、分散分析に基づいて、確率分布統計を用いて対応する信頼度をマッチングすることが考えられる。なお、ここで説明された信頼度の評価方法は例示的なものにすぎず、他の統計分析手段を用いて信頼度評価を行ってもよいことを理解されたい。
【０１２２】
本出願の実施例によれば、本出願は、電子機器、読み取り可能な記憶媒体及びクラウド制御プラットフォームをさらに提供する。
本出願の実施例によれば、本出願は、コンピュータプログラムを提供し、コンピュータプログラムは、コンピュータに本出願によって提供される車両ナビゲーション方法を実行させる。
【０１２３】
図１０に示すように、本出願の実施例における車両ナビゲーション方法に基づく電子機器のブロック図である。
電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、及び他の適切なコンピュータ等の様々な形態のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子機器は、パーソナルデジタルプロセッサ、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、他の類似するコンピューティング装置等の様々な形態のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書で示される部材、それらの接続と関係、及びそれらの機能は単なる例であり、本明細書に説明及び／又は要求される本出願の実現を制限することを意図したものではない。
【０１２４】
図１０は、本開示の複数の実施例を実施できるコンピューティング機器１０００を示すブロック図である。図に示すように、コンピューティング機器１０００は、中央処理装置（ＣＰＵ）１００１を備え、それは読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１００２に記憶されているコンピュータプログラムのコマンド又は記憶ユニット１００８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３にロードされたコンピュータプログラムのコマンドに応じて、各種類の適切な動作及び処理を実行することが可能である。ＲＡＭ１００３では、コンピューティング機器１０００の動作に必要な各種のプログラム及びデータを記憶することができる。ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、及びＲＡＭ１００３は、バス１００４を介して相互に接続されている。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１００５もバス１００４に接続されている。
【０１２５】
コンピューティング機器１０００における複数の部材がＩ／Ｏインタフェース１００５に接続され、キーボード、マウス等の入力ユニット１００６と、各タイプのディスプレイ、スピーカ等の出力ユニット１００７と、磁気ディスク、光ディスク等の記憶ユニット１００８と、ネットワークカード、モデム、無線通信トランシーバー等の通信ユニット１００９とを備える。
通信ユニット１００９は、コンピューティング機器１０００がインターネットのようなコンピュータネットワーク及び／又は様々な電気通信ネットワークを介して、他の機器と情報／データを交換することを許可する。
【０１２６】
処理ユニット１００１は、上述した各方法及び処理、例えば、プロセス３００，４００，５００を実行する。
例えば、いくつかの実施例において、プロセス３００，４００，５００は、コンピュータソフトウェアプログラムとして実現することができ、それらが形のある形態で記憶ユニット１００８のような機械読み取り可能な媒体に含まれている。
いくつかの実施例において、コンピュータプログラムの一部又は全部は、ＲＯＭ１００２及び／又は通信ユニット１００９を介して、機器１０００にロード及び／又はインストールすることができる。コンピュータプログラムがＲＡＭ１００３にロードされかつＣＰＵ１００１に実行される場合、上述したプロセス３００，４００，５００の少なくとも１つのステップを実行することができる。これに代えて、他の実施例において、ＣＰＵ１００１は、他の任意の適切な形態（例えば、ファームウェアにより）によって、プロセス３００，４００，５００を実行するように構成されてもよい。
【０１２７】
本明細書において、以上説明した機能は、少なくとも一部が少なくとも１つのハードウェアによって実現することができる。例えば、限定されていないものとして、使用できる例示的なタイプのハードウェアロジックコンポーネントは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途用標準品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップのシステム（ＳＯＣ）、複雑なプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）等を含む。
【０１２８】
本開示の方法を実施するためのプログラムコードは、少なくとも１つのプログラミング言語の任意の組み合わせを用いて作成することができる。これらのプログラムコードを汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又はその他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供できるため、プログラムコードがプロセッサ又はコントローラによって実行されると、フローチャート及び／又はブロック図に特定された機能／操作が実行される。プログラムコードは、機械上で完全に実行されても、機械上で部分的に実行されても、独立したソフトウェアパッケージとして、機械上で部分的に実行されかつ遠隔機械上で部分的に実行されるか、又は遠隔機械又はサーバ上で完全に実行されてもよい。
【０１２９】
本開示の文脈において、機械読み取り可能な媒体は、形のある媒体であってもよく、それは命令実行システム、装置、若しくは機器に使用され、又は命令実行システム、装置、若しくは機器に組み合わせて使用されるためのプログラムを含むか、又は記憶することができる。機械読み取り可能な媒体は、機械読み取り可能な信号媒体又は機械読み取り可能な記憶媒体であってもよい。機械読み取り可能な媒体は、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線、若しくは半導体システム、装置若しくは機器、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。機械読み取り可能な記憶媒体のより具体的な一例は、少なくとも１つの線に基づく電気的接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光ストレージデバイス、磁気ストレージデバイス、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含む。
【０１３０】
本開示の実施例によるクラウド制御プラットフォームは、上述した電子機器を備えていてもよく、又は電子機器として実行されてもよい。本開示の実施例によるクラウド制御プラットフォームは、車両−道路の協調を顕著に向上させることができる。
【０１３１】
また、各操作を特定の順序で示すが、所望の結果を得るために、このように操作して、示された特定の順序又は順番で実行するように要求されるか、又は図示されたすべての操作が実行されるべきと要求されると理解すべきである。一定の環境では、マルチタスク及び並列処理が有利な場合がある。同様に、上記の議論にはいくつかの具体的な実行の詳細が含まれているが、これらは本開示の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。さらに、個別の実施例の文脈に説明されたある特徴を組み合わせて単一の実現例に実現することが可能である。逆に、単一の実現例の文脈に説明された各特徴を、個別に又は任意の適切なサブコンビネーションの形態によって複数の実現例に実現することも可能である。
【０１３２】
構造的特徴及び／又は方法の論理的動作に特定された言語で本主題を説明したが、添付の特許請求の範囲に限定された主題は上記説明における特定の特徴又は動作に限定されるものではないと理解すべきである。逆に、上述した特定の特徴及び動作は、単に特許請求の範囲を実現する例示的な形態にすぎない。
【図１】
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【図２】
2022000801.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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