(57)【要約】      （修正有）【課題】走行車体の後部に苗移植装置を装着した田植機で、圃場に夾雑物が散乱していても移植作業を中断することなく、移植作業を続行できる田植機の提供。【解決手段】走行車体の後部に苗植付部１５を設けた田植機において、走行車体の最前部に少なくとも植付幅の濾過網１Ａ，１Ｂを昇降可能に設けた田植機とする。【選択図】図４
2022002474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後部に苗植付部（１５）を設けた田植機において、走行車体（１０）の最前部に少なくとも植付幅の濾過網（１Ａ，１Ｂ）を昇降可能に設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
濾過網（１Ａ，１Ｂ）の前下方に向けて探深センサ（４）を設け、該探深センサ（４）で計測する水深に合わせて濾過網（１Ａ，１Ｂ）を昇降制御したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。  
【請求項３】
濾過間隙が疎から密になるように濾過網（１Ａ，１Ｂ）を複数枚前後に並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら苗の移植作業を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機は、前輪と後輪の四輪で走行する走行車体の後部に苗移植装置を装着し、水を溜めた圃場の表面をフロートで均しながら走行して苗移植装置で苗を圃場に移植していく（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６００３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
田植機で苗の移植作業を行う圃場は、整地した後に水を湛えた状態にしているが、水面に切藁や雑草等の夾雑物が浮かんでいると、この夾雑物に田植機のフロートが乗り上がって苗移植装置が浮き、移植した苗の移植深さが浅くなって浮き苗や倒伏苗が生じる。また、夾雑物が車輪に絡んで駆動軸のシールを破損する場合もある。このために田植機を操縦する作業者は機体前方に夾雑物を発見すると移植作業を中断して夾雑物を取り除く作業を行わなければならない。
【０００５】
本発明は、走行車体の後部に苗移植装置を装着した田植機で、圃場に夾雑物が散乱していても移植作業を中断することなく、移植作業を続行できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、走行車体１０の後部に苗植付部１５を設けた田植機において、走行車体１０の最前部に少なくとも植付幅の濾過網１Ａ，１Ｂを昇降可能に設けたことを特徴とする田植機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、濾過網１Ａ，１Ｂの前下方に向けて探深センサ４を設け、該探深センサ４で計測する水深に合わせて濾過網１Ａ，１Ｂを昇降制御したことを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、濾過間隙が疎から密になるように濾過網１Ａ，１Ｂを複数枚前後に並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明で、田植機を前進走行すると機体の最も前部に設けた濾過網１Ａ，１Ｂで圃場の水面に浮く夾雑物を掬い取るので、フロートで均す圃場面を移動する苗移植装置の移植深さを一定にして移植苗が浮き上がることがない。また、濾過網１Ａ，１Ｂは圃場の水深に合わせて高さを調整することで、圃場の泥を掬わない状態で抵抗が少なく走行出来る。
【００１１】
請求項２の発明で、探深センサ４で濾過網１Ａ，１Ｂ前方の水深を測定して濾過網１Ａ，１Ｂの下端で泥を掬わないように自動的に濾過網１Ａ，１Ｂが昇降されるので、田植機を操縦する作業者が圃場の水深変化に気を配る必要がない。
【００１２】
請求項３の発明で、複数枚の濾過網１Ａ，１Ｂで夾雑物を大きさごとに集めることで捕集後の夾雑物の廃棄が楽になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明における実施の形態の田植機の右側面図である。
【図２】本発明における実施の形態の田植機の平面図である。
【図３】本発明における実施の形態の第一実施例の田植機の斜視図である。
【図４】本発明における実施の形態の第二実施例の田植機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１及び図２に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図と平面図を示す。
【００１５】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２と後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植付部１５が連結されている。
【００１６】
又、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。
【００１７】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席１６からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００１８】
苗植付部１５は、エンジン１１から伝動入力される植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。
【００１９】
センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を前進させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が一株毎に分離して取り出し圃場に植付ける。
【００２０】
図３に示す如く、走行車体１０の前には左右の前輪１２，１２の幅よりも僅かに広い下の濾過網１Ａと上の濾過網１Ｂを前下方に向けて傾斜させて設けている。上の濾過網１Ｂは固定で下の濾過網１Ａは左可動リンク２Ｌと右可動リンク２Ｒで昇降可能に取り付けている。
【００２１】
なお、実施例では、下の濾過網１Ａと上の濾過網１Ｂを設けているが、下の濾過網１Ａと上の濾過網１Ｂを一体として昇降するようにしても良い。
【００２２】
簡易的には下の濾過網１Ａは上の濾過網１Ｂへの取付位置を上下に変更して下の濾過網１Ａの下端が圃場表面を掬う程度の高さに調節するが、左可動リンク２Ｌと右可動リンク２Ｒをボールネジをモータで伸縮させたり油圧シリンダやラックとピニオン機構で伸縮させたりして下の濾過網１Ａを昇降させると自動的に高さ調整が出来る。また、下の濾過網１Ａの位置をストロークセンサで計測すると正確に高さを制御できる。
【００２３】
また、濾過網１Ａ，１Ｂを前後二枚設け、前側の濾過間隙を大きく疎にして後側を小さく密にすることで、前側で大きな夾雑物を集め、後側で小さな夾雑物を集めるようにすると畦まで移植して夾雑物を取り除く際の分別が楽になる。
【００２４】
図４は、上下の濾過網１Ａ，１Ｂの前方へセンサアーム３を伸ばしてその先端に超音波センサからなる探深センサ４を設けた実施例で、探深センサ４で水深を計測し、左可動リンク２Ｌと右可動リンク２Ｒを自動で伸縮させて下の濾過網１Ａの下端を圃場面から僅かに浮かせるようにしている。
【００２５】
田植機での苗移植作業は、直線的な往復走行で行うので、畦に向かって移植走行して上下の濾過網１Ａ，１Ｂで捕集した切藁等の夾雑物を畦で取り除き、反転して移植作業を継続できる。
【符号の説明】
【００２６】
１Ａ  濾過網（下の濾過網）
１Ｂ  濾過網（上の濾過網）
４  探深センサ
１０  走行車体
１５  苗植付部
【図１】
2022002474.tif 000003
【図２】
2022002474.tif 000004
【図３】
2022002474.tif 000005
【図４】
2022002474.tif 000006