(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストでかつ設置が容易な部品を使ってフレキシブルケーブルのジャム防止を図る。【解決手段】カッティングペン２２（ペン）およびソレノイド３０（電子部品）を備え、水平方向に往復移動するペンブロック２１を有する。ペンブロック２１の移動経路に沿って延びる溝状に形成されたケーブル収容溝２６を有する。ペンブロック２１からケーブル収容溝２６の一端側に向けて延びるとともに下方に向けて曲げられて反転し、ケーブル収容溝２６内を他端側に向けて延びる帯状のフレキシブルケーブル３３を有する。ケーブル収容溝２６の中に位置するようにペンブロック２１に支持され、ケーブル収容溝２６内を延びるフレキシブルケーブル３３の上方に配置されたケーブル押さえ部材３５を有する。ケーブル押さえ部材３５は、弾性材によってリング状に形成され、上方から見てケーブル収容溝２６の長手方向に延びている。【選択図】図２
2022000322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペンおよび電子部品を備え、水平方向に往復移動するペンブロックと、
前記ペンブロックの移動経路に沿って延びる溝状に形成されたケーブル収容溝と、
前記ペンブロックから前記ケーブル収容溝の一端側に向けて延びるとともに下方に向けて曲げられて反転し、前記ケーブル収容溝内を他端側に向けて延びるように配線された帯状のフレキシブルケーブルと、
前記ケーブル収容溝の中に位置するように前記ペンブロックに支持され、前記フレキシブルケーブルの反転部分より前記ケーブル収容溝の他端側であって、前記ケーブル収容溝内を他端側に向けて延びる前記フレキシブルケーブルの上方に配置されたケーブル押さえ部材とを備え、
前記ケーブル押さえ部材は、弾性材によってリング状に形成され、上方から見て前記ケーブル収容溝の長手方向に延びていることを特徴とするプロッタ。
【請求項２】
請求項１記載のプロッタにおいて、
前記ケーブル押さえ部材は、フィルム状の弾性材によって形成されているとともに、前記ケーブル収容溝の長手方向とは直交する水平方向から見て前記長手方向に長いリング状に形成されていることを特徴とするプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペンブロックの往復移動を許容する帯状のフレキシブルケーブルを備えたプロッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロッタとしては、例えばカッティングプロッタがある。カッティングプロッタは、カッティングペンを被切断用の媒体に刺して媒体に対して平行移動させることによって、カッティングを行うものである。カッティングペンは、ペンブロックに電動式の昇降装置を介して支持されており、カッティング加工時にはペンブロックとともに媒体に沿って平行移動する。
【０００３】
ペンブロックに設けられている昇降装置やその他の電子部品は、フレキシブルケーブルを介して制御装置に接続されている。フレキシブルケーブルは、ペンブロックの往復移動を許容するように、可撓性を有する材料を使用して帯状に形成されており、横向きのＵ字状に屈曲する状態でペンブロックの移動方向と平行な方向に延びるように配線されている。ここでいう横向きのＵ字状とは、フレキシブルケーブルの一端側が他端側の上方に位置するような姿勢のＵ字状をいう。このフレキシブルケーブルの上側に位置する一端部にペンブロックが接続され、他端部に制御装置が接続されている。このような横向きのＵ字状に屈曲して途中で反転するようなフレキシブルケーブルは、ペンブロックの移動に伴って、反転部の位置がペンブロックとともに移動するように変形する。
【０００４】
大型のカッティングプロッタにおいては、ペンブロックの移動範囲が広くフレキシブルケーブルの長さが長くなるために、フレキシブルケーブルを収容する溝状のケーブル収容溝を備えていることが多い。フレキシブルケーブルは、その一端側がケーブル収容溝から引き上げられ、上述した反転部が形成されるように他端側に向けて反転させられてペンブロックに接続されている。
【０００５】
この種のフレキシブルケーブルは、反転部より他端側（制御装置側）がケーブル収容溝の底に沿って直線状に延びていることが望ましい。この理由は、フレキシブルケーブルのケーブル収容溝内で延びる部分が不必要に撓んで部分的に持ち上がると、フレキシブルケーブルがいわゆるジャムを起こしてしまうからである。
特許文献１には、フレキシブルケーブルが不必要に撓むことを防ぐことが可能な装置が記載されている。特許文献１に開示された装置は、フレキシブルケーブルに沿って延びる制限部材を備えている。制限部材は、可撓性を有する材料によって形成されており、フレキシブルケーブルの不必要な変形を制限するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３１００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示す制限部材は、フレキシブルケーブルと同等の長さが必要であるためにコストが高くなるとともに、フレキシブルケーブルを制限部材に沿わせて配線する必要があるために設置作業が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、低コストでかつ設置が容易な部品を使ってフレキシブルケーブルのジャム防止を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために本発明に係るプロッタは、ペンおよび電子部品を備え、水平方向に往復移動するペンブロックと、前記ペンブロックの移動経路に沿って延びる溝状に形成されたケーブル収容溝と、前記ペンブロックから前記ケーブル収容溝の一端側に向けて延びるとともに下方に向けて曲げられて反転し、前記ケーブル収容溝内を他端側に向けて延びるように配線された帯状のフレキシブルケーブルと、前記ケーブル収容溝の中に位置するように前記ペンブロックに支持され、前記フレキシブルケーブルの反転部分より前記ケーブル収容溝の他端側であって、前記ケーブル収容溝内を他端側に向けて延びる前記フレキシブルケーブルの上方に配置されたケーブル押さえ部材とを備え、前記ケーブル押さえ部材は、弾性材によってリング状に形成され、上方から見て前記ケーブル収容溝の長手方向に延びているものである。
【００１０】
本発明は、前記プロッタにおいて、前記ケーブル押さえ部材は、フィルム状の弾性材によって形成されているとともに、前記ケーブル収容溝の長手方向とは直交する水平方向から見て前記長手方向に長いリング状に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フレキシブルケーブルのケーブル収容溝に通されている部分が不必要に撓んで部分的にケーブル収容溝から浮き上がると、この浮き上がった部分がケーブル押さえ部材に接触する。このとき、フレキシブルケーブルの浮き上がった部分にケーブル押さえ部材から張力が付与されて浮き上がった部分が引っ張られて伸びる。この結果、浮き上がりが解消される。
ケーブル押さえ部材は、ペンブロックの近傍にのみ配置すればよいから小型で、安価に製造できる。また、ケーブル押さえ部材をペンブロックに取付けるにあたっては、フレキシブルケーブルの配線作業に影響を及ぼすことがない。したがって、本発明によれば、低コストでかつ設置が容易な部品を使ってフレキシブルケーブルのジャム防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係るプロッタの斜視図である。
【図２】図２は、媒体駆動式搬送装置とカッティングヘッドの一部を示す断面図である。
【図３】図３は、要部の断面図である。
【図４】図４は、要部の斜視図である。
【図５】図５は、ケーブル押さえ部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るプロッタの一実施の形態を図１〜図５を参照して詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明をカッティングプロッタに適用する場合の一例について説明する。
（カッティングプロッタの説明）  
図１に示すカッティングプロッタ１は、図１の上部に描かれている媒体駆動式搬送装置２（以下、単に搬送装置２という）によって搬送ステージ３の上にシート状の媒体４を引き出し、搬送ステージ３の上でこの媒体４にカッティング加工を施すものである。カッティング加工後の媒体４は、搬送ステージ３から図１の手前側に送られて、搬送ステージ３より低い位置に配置されている巻取装置５に巻取られる。
【００１４】
（媒体の説明）
シート状の媒体４は、詳細には図示してはいないが、例えば粘着剤付きのフィルムシートに剥離紙を貼り合わせたものを使用することができる。この媒体４に施すカッティング加工は、フィルムシートを粘着剤とともに所定の形状に切断する切断加工である。この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、図１の紙面の裏側となる位置に不図示のシートロールを備えている。このシートロールは、未加工のシート状の媒体４がロール状に巻かれて形成されたものである。このシートロールから引き出された媒体４が搬送ステージ３の上に載せられ、搬送装置２によって送られる。
【００１５】
このため、この実施の形態によるシート状の媒体４は、長手方向が搬送方向となるように搬送される。搬送方向は、図１においては右上側から左下側に向かう方向である。以下において、カッティングプロッタ１の部品を説明するうえで方向を示すにあたっては、搬送装置２より搬送方向の上流側（図１においては右上側）をカッティングプロッタ１の「後側」とし、搬送装置２より搬送方向の下流側（図１においては左下側）をカッティングプロッタ１の「前側」として行う。
また、以下の説明で左右方向と上下方向とを示すにあたっては、設置状態にあるカッティングプロッタ１を前方から見たときの方向で行う。すなわち、図１の右側がカッティングプロッタ１の右側になり、図１の上側がカッティングプロッタ１の上側になる。カッティングプロッタ１の左右方向は、媒体４の搬送方向とは直交する水平方向であり、媒体４の幅方向である。
【００１６】
（搬送装置の説明）
搬送装置２は、図２に示すように、媒体４より下に位置する搬送ローラ１１と、媒体４より上に位置するピンチローラ１２と、搬送ローラ１１を駆動するモータ（図示せず）とを有している。図２は、搬送装置２およびその周辺の部品を簡略化して描いてある。搬送ローラ１１とピンチローラ１２は、それぞれ左右方向に延びる軸線を中心にして回転する。搬送ローラ１１は、上端部が搬送ステージ３の貫通孔１３に下方から挿入され、搬送ステージ３から上方に突出するように構成されている。また、搬送ローラ１１と貫通孔１３は、左右方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ配置されている。
【００１７】
ピンチローラ１２は、押圧用レバー１４の先端部に組み付けられている。ピンチローラ１２が媒体４に上方から押し付けられることにより、ピンチローラ１２が媒体４を上方から搬送ローラ１１に押し付け、搬送ローラ１１と協働して媒体４を挟む。このように搬送ローラ１１に媒体４が押し付けられた状態で搬送ローラ１１が左右方向の軸線回りに回転することによって、媒体４が送られる。
【００１８】
（カッティング装置の説明）
カッティング加工は、搬送ステージ３の上方近傍に配置されたペンブロック２１によって実施される。ペンブロック２１は、昇降可能なカッティングペン２２を備え、左右方向に延びるガイドレール２３に左右方向へ移動自在に支持されている。ガイドレール２３は、カッティングプロッタ１の左側の端部から右側の端部まで延びており、上方からカバー２４（図１参照）で覆われている。この実施の形態によるペンブロック２１は、左右方向に延びる無端ベルト２５（図２参照）に取付けられており、この無端ベルト２５が図示していないモータによって駆動されて回転することによって、ガイドレール２３に沿って左右方向に移動する。
【００１９】
ガイドレール２３の上端部には、ケーブル収容溝２６が設けられている。
ケーブル収容溝２６は、ペンブロック２１の移動経路に沿って左右方向に延びており、上方に向けて開放される溝状に形成されている。図２は、ケーブル収容溝２６がガイドレール２３と一体に形成されているように描かれている。しかし、ケーブル収容溝２６は、図示してはいないが、複数の部品を組み合わせて上記の溝状に形成することができる。
【００２０】
カッティングペン２２は、下端に刃２７を有し、昇降装置２８を介してペンブロック２１のフレーム２９に支持されている。昇降装置２８は、ソレノイド３０と図示していないばね部材とを動力源としてカッティングペン２２を上昇または下降させる。カッティングペン２２は、カッティング加工を行わないときには刃２７が媒体４より上に位置するように上昇し、カッティング加工時には刃２７が媒体４に刺さるように下降する。
このペンブロック２１によるカッティング加工は、刃２７が媒体４に刺さった状態でペンブロック２１が左右方向に移動するとともに、搬送装置２によって媒体４が前後方向（搬送方向の下流側と上流側）に移動することによって行われる。
【００２１】
また、ペンブロック２１は、媒体４を分断するための切断刃３１を備えている。この切断刃３１は、搬送ステージ３に左右方向に延びるように形成されたクロスカット穴３２の中を通って左右方向に移動し、媒体４の搬送方向の上流側に対して下流側を切り離す。図２に示すクロスカット穴３２は、上方に向けて開放される溝によって構成されており、図１に示すように、搬送ステージ３の左側端部から右側端部まで途切れることなく延びるように形成されている。
【００２２】
ペンブロック２１に設けられているソレノイド３０は、ペンブロック２１の上端部から導出されたフレキシブルケーブル３３の一端に接続されている。この実施の形態においては、ソレノイド３０が本発明でいう「電子部品」に相当する。ペンブロック２１の上端部は、フレーム２９の一部からなるケーブルステー３４によって構成されている。
ケーブルステー３４は、ケーブル収容溝２６より高い位置で前後方向に延び、ケーブル収容溝２６の上方を前後方向に横切るように形成されている。
【００２３】
ケーブルステー３４におけるケーブル収容溝２６の上方に位置する部分の上には、後述するケーブル押さえ部材３５と、フレキシブルケーブル３３とがこの順序で重ねられている。ケーブルステー３４の上に重ねられたケーブル押さえ部材３５と、このケーブル押さえ部材３５の上に重ねられたフレキシブルケーブル３３とは、保持部材３６によって上方から下に向けて押され、ケーブルステー３４と保持部材３６に間に挟まれて保持されている。
【００２４】
（フレキシブルケーブルの説明）
フレキシブルケーブル３３は、詳細には図示してはいないが、可撓性を有する材料からなる帯状の被覆に多数の導線が埋設されたものである。この実施の形態によるフレキシブルケーブル３３は、図３および図４に示すように、ケーブルステー３４（ペンブロック２１）からケーブル収容溝２６の一端側（この実施の形態においてはカッティングプロッタの１左側）に向けて延びるとともに下方に向けて曲げられて反転している。反転部を図３および図４中に符号３３ａで示す。このように反転したフレキシブルケーブル３３は、ケーブル収容溝２６の底２６ａに載せられ、ケーブル収容溝２６内を他端側に向けて延びるように配線されている。フレキシブルケーブル３３の他端側は、図示していない制御装置に接続されている。
【００２５】
（ケーブル押さえ部材の説明）
ケーブル押さえ部材３５は、図５に示すように、フィルム状の弾性材からなる帯によってリング状に形成され、図４に示すように、上方から見てケーブル収容溝２６の長手方向に延びるようにケーブルステー３４に取付けられている。このケーブル押さえ部材３５は、その中空部分にケーブルステー３４を挿入し、ケーブルステー３４より上の部分にフレキシブルケーブル３３を載せてから保持部材３６によってケーブルステー３４に取付けられている。保持部材３６は、ケーブルステー３４に取付けられている部分を除いて自由に弾性変形することができる。
【００２６】
この実施の形態によるケーブル押さえ部材３５は、図３に示すように、ケーブル収容溝２６の中に位置するようにケーブルステー３４（ペンブロック２１）に支持されており、ケーブル収容溝２６の長手方向とは直交する水平方向（前後方向）から見て、ケーブル収容溝２６の長手方向に長いリング状に形成されている。また、ケーブル押さえ部材３５は、フレキシブルケーブル３３の反転部３３ａよりケーブル収容溝２６の他端側（図３においては左側）であって、ケーブル収容溝２６内を他端側に向けて延びる水平部３３ｂの上方に配置されている。図３の破断位置は、図２中にIII−III線によって示す位置である。ケーブル押さえ部材３５の下端３５ａは、ケーブル収容溝２６の底２６ａから上方に所定の高さＡだけ上方に離間している。
【００２７】
このように構成されたカッティングプロッタ１においては、カッティング時にペンブロック２１がガイドレール２３に沿って往復することにより、フレキシブルケーブル３３の一端部がケーブルステー３４とともに移動する。ペンブロック２１がカッティングプロッタ１の左側から右側に移動する場合は、フレキシブルケーブル３３の反転部３３ａとペンブロック２１との間の上側部分が長くなる。一方、ペンブロック２１がカッティングプロッタ１の右側から左側に移動する場合は、フレキシブルケーブル３３の上側部分が短くなる。
【００２８】
このようにペンブロック２１が往復する際に、フレキシブルケーブル３３のケーブル収容溝２６に通されている下側部分（水平部３３ｂ）が不必要に撓んで部分的にケーブル収容溝２６から浮き上がると、この浮き上がった部分がケーブル押さえ部材３５に接触する。このとき、フレキシブルケーブル３３の浮き上がった部分にケーブル押さえ部材３５から張力が付与されて浮き上がった部分が引っ張られて伸びる。この結果、浮き上がりが解消される。
【００２９】
ケーブル押さえ部材３５は、ペンブロック２１の近傍にのみ配置すればよいから小型で、安価に製造できる。また、ケーブル押さえ部材３５をペンブロック２１に取付けるにあたっては、フレキシブルケーブル３３の配線作業に影響を及ぼすことがない。したがって、この実施の形態によれば、低コストでかつ設置が容易な部品（ケーブル押さえ部材３５）を使ってフレキシブルケーブル３３のジャム防止を図ることができる。
【００３０】
この実施の形態によるケーブル押さえ部材３５は、フィルム状の弾性材によって形成されているとともに、ケーブル収容溝２６の長手方向とは直交する水平方向から見てケーブル収容溝２６の長手方向に長いリング状に形成されている。このため、ケーブル収容溝２６の底２６ａに沿うフレキシブルケーブル３３の下側部分をケーブル押さえ部材３５が十分に押すことができるから、フレキシブルケーブル３３の浮き上がりをより一層確実に防ぐことができる。
【００３１】
上述した実施の形態においては、本発明をカッティングプロッタに適用する場合の一例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、描画用のプロッタに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１…カッティングプロッタ、２１…ペンブロック、２２…カッティングペン（ペン）、２６…ケーブル収容溝、３０…ソレノイド（電子部品）、３３…フレキシブルケーブル、３５…ケーブル押さえ部材。
【図１】
2022000322.tif 000003
【図２】
2022000322.tif 000004
【図３】
2022000322.tif 000005
【図４】
2022000322.tif 000006
【図５】
2022000322.tif 000007