(57)【要約】【課題】開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、所定の位置に位置決めされてターンテーブルに装着・クランプされるディスク装置であって、１個のモーターを共用することでディスクの搬入からクランプまでの動作を行なう得るようにしたディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構の提供。【解決手段】装置の後方には軸２１を中心に回動するレバー１９を有すと共に該レバー１９にはディスク外周が当る先端２０を設けている。そしてスライダー２３をスライド可能に取付けると共にレバー１９の回動と連動させ、又ディスク２を搬入する引き込み装置をスライダー２３に連動して構成し、引き込み装置の駆動モーター３０とスライダー２３に形成したラック２５に噛み合うピニオン２６を駆動するモーター３０をギヤ機構を介して互いに共用している。【選択図】        図１０
2004152346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、所定の位置に位置決めされてターンテーブルに装着・クランプされるディスク装置において、装置の後方には軸を中心に回動するレバーを有すと共に該レバーにはディスク外周が当る先端を設け、そしてスライダーをスライド可能に取付けると共に該スライダーを上記レバーと連動させ、さらにディスクを搬入する引き込み装置とスライダーを連動させて構成し、上記引き込み装置の駆動モーターとスライダーに形成したラックに噛み合うピニオンを駆動するモーターをギヤ機構を介して互いに共用したことを特徴とするディスク装置におけるディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構。
【請求項２】
開口から挿入されたディスクが装置内部に備えた引き込み装置によって搬入され、所定の位置に位置決めされてターンテーブルに装着・クランプされるディスク装置において、装置の後方には軸を中心に回動するレバーを有すと共に該レバーにはディスク外周が当る先端を設け、又、レバーに設けたボスが係合するカム溝を形成したスライダーを移動可能に備え、該スライダーにはピニオンが噛み合うラックを設け、そして開口側に設けている引き込み装置をディスク外周に係合・離脱させる手段を備えて構成し、上記引き込み装置の駆動モーターとスライダーに形成したラックに噛み合うピニオンを駆動するモーターをギヤ機構を介して互いに共用したことを特徴とするディスク装置におけるディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構。
【請求項３】
上記引き込み装置として、開口の一方側には第１駆動ローラーと該第１駆動ローラーの軸を中心に揺動するアームに第２駆動ローラーを設け、反対側には外方向へ移動するスライダーに第１ローラーと第２ローラーを取付けた請求項１、又は請求項２記載のディスク装置におけるディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開口から挿入されたディスクが装置内に搬入され、そしてターンテーブルに装着・クランプされる動作を１つのモーターを共用して行なうようにした動力伝動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置ではディスクをターンテーブルに装着して回転することで、記録・再生が行われるが、上記ターンテーブルへの装着手段には色々ある。最も代表的な装着手段は、トレイを用いる方法であり、装置の正面に設けた開口から出入りするトレイにディスクを載せて装置内へ搬入して上記ターンテーブルに装着される。すなわち、トレイに載ったディスクは装置内に搬入され、ターンテーブルとクランパーとの間に挟まれて回転し、回転と共にピックアップが移動して信号の再生が行われる。
【０００３】
又、装置正面に設けた開口からディスクを直接挿入することで、装置内に設けている引き込み装置により引き込まれてターンテーブルに装着することも出来る。この引き込み装置にも色々あり、開口奥の両側にベルトを取付けてディスクを挟み、該ベルトの走行と共にディスクを引き込み・搬入することが出来る。一方、回転ローラーを装着してディスクを挟み、該ローラーの回転と共に装置内へ引き込むように構成したディスク装置も知られている。
【０００４】
ところで、上記トレイに載せて搬入されたディスクは該トレイが後退して所定の位置にて停止し、この状態でターンテーブルに装着されるが、トレイを用いないで装置内部の引き込み装置にて搬入される場合には、ターンテーブルへの装着が正しく行なわれるように、ディスクの搬入から装着に至る各行程が電気的に制御されている。そして、ディスクの搬入からターンテーブルへの装着・クランプ動作を複数のモーターで行なっている。特開２００２−１１７６０９に係る「ディスク装置」はこの従来技術の１つである。
【０００５】
この「ディスク装置」は８０ｍｍディスク及び１２０ｍｍディスクをクランプ位置へ搬入し、クランプ動作を確実に行なうことが出来るように構成し、その特徴は、
（１）ディスクの縁部（外周）を両側より保持し、ディスク装置内へディスクを搬入する保持部を設けている。
（２）片側の保持部は、ディスクの挿入方向に対して移動モーターの動力で左右に移動出来るように成っている。
（３）２つの検知スイッチによりディスクの大きさを判別し、移動モーターと位置センサーによりディスクを保持出来る位置まで保持部を移動出来るようにしている。
（４）ディスクの保持位置にて移動モーターが停止し、ディスクをクランプ位置まで搬入する為に別の搬入モーターを備えている。
（５）ディスクがクランプ位置に到達したことを検知するスイッチを有し、ターンテーブルに装着・クランプする。
（６）搬入モーターが停止する。
【０００６】
このように構成しているディスク装置は、８０ｍｍ及び１２０ｍｍディスクを保持部の幅を制御することで、該ディスクの搬入及びクランプ動作を確実に行なうことができる。
しかし、ディスクの保持と搬入を行なうに際して、別々のモーターを必要とし、これら２つのモーターを制御する為の制御手段が必要である。そして、ディスクを搬入してからクランプするまでの所要時間が長くなる。又ディスク判別用のスイッチや制御用の基板、配線用の線材など、部品点数が多くなり、ディスク装置は重たく大型化する。勿論、電気制御手段を用いることで、ディスク装置の構造は複雑化し、しかも故障が多くなるなどの問題が残されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、移動モーターと搬入モーターを備えて電気的な制御手段を用いたディスク装置では上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、１個のモーターを共用することでディスクの搬入からクランプまでの動作を行ない得るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構を提供する。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、モーターの数を１個にして制御手段も必要最小限にすることで安価なディスク装置を構成する。
本発明のディスク装置は１２０ｍｍディスクを対象とし、搬入用のローラーを開口の両側に設けている。上記搬入ローラーは、第１駆動ローラーと第１駆動ローラーの軸を中心として揺動するアーム先端に取付けた第２駆動ローラー、そして外側方向へ移動するスライダーには第１ローラーと第２ローラーが備わって構成している。上記第１駆動ローラーはモーターからの動力を得て回転駆動し、第２駆動ローラーはアームに取付けている中間ギヤなどを介して回転駆動する。第１ローラーと第２ローラーはスライダーに回転自在に軸支されている。ただし、上記第１、第２駆動ローラー、及び第１、第２ローラーはディスク引き込み装置の１例であり、これに限定はしないことにする。
【０００９】
ディスク装置の奥側（後方側）にはレバーを回動可能に軸支し、上記第１駆動ローラー、第２駆動ローラー、及び第１ローラー、第２ローラー（すなわち、引き込み装置）に挟まれて搬入されるディスクはレバー先端に当って該レバーを回動する。そして第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端の３点にて搬入されたディスクが保持され、所定の位置に位置決めされる。該レバーはディスクに押されて回動するが、レバーの回動を規制する為のカム溝を形成したスライダーが備わっている。
【００１０】
所定の位置にてレバーが拘束されることでディスクは位置決めされ、この状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダーを後方へスライドすることでレバーをさらに回動させてディスクから先端を隔離し、同時に第２駆動ローラー及び第２ローラー（すなわち引き込み装置）をディスクから隔離する。
スライダーをスライドさせる為にラックが設けられ、該ラックに噛み合うピニオンを有し、ピニオンはモーターで回転駆動されるが、このモーターは上記駆動ローラーを回転する為のモーターと共用されている。
ディスク装置の後方部には停止スイッチが設けられ、上記スライダーの後退スライドによって停止スイッチに当ってモーターが停止すると共にスライダー及びレバーの動きが停止する。
【００１１】
このように、本発明のディスク装置は始動スイッチをＯＮすることでモーターを起動し、第１駆動ローラー、第２駆動ローラー（すなわち引き込み装置）を駆動し、そしてディスクを押し当てることでレバーを回動すると共にスライダーをスライドさせてディスクを所定の位置でクランプし、その後、ディスクを開放して後方側に設けている停止スイッチをＯＮすることで該モーターが停止する動作を連続して行うように構成している。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１は開口から挿入されたディスクがターンテーブルに装着・クランプされるまでの主な動作を表しているフローチャートである。ディスク装置の正面１にはディスク２が挿入される開口３が設けられ、該ディスク２は開口３からある程度は手で押されて挿入されるが、その後はディスク装置内に設けている引き込み装置によって搬入される。図２は開口３からディスク２が挿入される状態である。
【００１３】
開口３からディスク２が挿入されるならば、開口付近に設けているローラーがディスク２に当って押され、該ローラーは外側方向へ移動し、始動スイッチがＯＮされる。そして駆動モーターがギヤ群を介して駆動ローラーを回転してディスクを装置内へ引き込み・搬入することが出来る。装置内の奥側にはレバーが揺動可能に取付けられ、このレバー先端には搬入されたディスクが当り、該レバーを後方へ揺動させる。
【００１４】
上記レバーの揺動に伴ってスライダーが僅かに移動し、該スライダーに設けているラックがモーターにて回転するピニオンに噛み合い、該スライダーは後方へスライドする。そして、レバー先端と両ローラーにて位置決めされたディスクはターンテーブルに装着・クランプされ、その後、上記スライダーが引き続きスライドすることで上記レバーをさらに揺動させてレバー先端はディスクから離れる。同時に、ディスクを搬入した両ローラーもディスクから離れる。すなわち、ディスクは開放される。
【００１５】
さらに、スライダーのスライドによって奥側に設けている停止スイッチが動作してモーターが停止し、スライダーも停止する。ここで、本発明ではディスクを搬入する為の駆動ローラーを回転駆動するモーター、及びスライダーをスライドする為にラックと噛み合うピニオンを回転するモーターは共用されている。
【００１６】
これらの各行程を具体的に説明するに、図３に示すように開口３の左側には第１駆動ローラー４がシャーシの定位置に取付けられ、該第１駆動ローラー４の軸を中心として揺動するアーム５を設けると共に、該アーム５の先端には第２駆動ローラー６を取付けている。又、第１駆動ローラー４には第１ギヤ７が同心を成して取着され、第２駆動ローラー６にも第２ギヤ８が同心を成して取付けられている。
【００１７】
そして、アーム５には中間ギヤ９が上記第１ギヤ７と第２ギヤ８との間に介在して互いに噛み合い、第１駆動ローラー４が所定のモーターによって回転駆動するならば、上記第１ギヤ７、中間ギヤ９、及び第２ギヤ８を介して第２駆動ローラー６は回転する。又、第２駆動ローラー６は揺動するアーム５の先端に取付けられている為に、該アーム５の揺動によってその位置は変化する。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、ディスク外周に当接することが出来るようにアーム５は揺動することが出来る。
【００１８】
一方、開口３の右側には第１ローラー１０がスライダー１１に回転自在に軸支され、同じく第２ローラー１２もスライダー１１に回転自在に軸支されている。そして、該スライダー１１はガイド溝（図示なし）に沿って外方向へ移動することが出来る。すなわち、開口３から挿入されるディスク２の位置に応じて、第１ローラー１０及び第２ローラー１２がディスク外周に当接することが出来るようにスライダーは外方向へ移動する。図４に示すように、装置の側方にはレバー３９が軸４０を中心として揺動可能に軸支され、装置側方の後方部には始動スイッチ３３が配置されている。第１ローラー１０がディスク２に押されて外方向へ移動するならば、スライダー１１が移動し、該スライダー１１から突出している突片４１がレバー３９の先端に当って該レバー３９を揺動し、その結果、レバー３９の後方端が上記始動スイッチ３３に当ってＯＮする。
【００１９】
又、スライダー１１には右リンク１３が取着されて挿入口側（中央側）へ延び、上記アーム５には別の左リンク１４が連結し、そして軸１５を中心として回動自在に成っている中リンク１６の両先端には、上記右リンク１３の先端及び左リンク１４の先端が夫々連結している。右リンク１３はスライダー１１から延びていて揺動はしない為に、先端に形成された長穴１７に中リンク１６の連結ピン１８が遊嵌している。
【００２０】
ところで、開口３からディスク２が挿入されるならば、該ディスク２の外周は第１駆動ローラー４と第１ローラー１０に当接する。開口３からディスク２が挿入されたことを上記始動スイッチ３３が感知して上記第１駆動ローラー４がモーターによって回転する。回転方向はディスク２が内部へ引き込まれる方向であり、該ディスク２をさらに先端から押圧するならば、内部へ引き込まれる。
【００２１】
図５は本発明の動力伝動機構を示したものであり、モーター３０からの動力はギヤ機構を介して第１駆動ローラー４とピニオン２６を回転する構造と成っている。図６はモーターによって第１駆動ローラー４を回転させるギヤ機構を示す詳細図であり、モーター３０の主軸にはウォームギヤ３４が取着され、このウォームギヤ３４はハス歯ギヤ３５と噛み合い、ハス歯ギヤ３５と同心を成している小ギヤ３６は駆動ギヤ３７と噛み合っている。そして、この駆動ギヤ３７は第１駆動ローラー４と同心を成して取着されている第１ギヤ７と噛み合い、第１駆動ローラー４はモーター３０によって回転駆動される。
【００２２】
図７は第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６の動力伝動ギヤ機構の詳細図であり、第１駆動ローラー４と同心の第１ギヤ７はアーム５に軸支されている中間ギヤ９と噛み合い、この中間ギヤ９は第２駆動ローラー６と同心の第２ギヤ８と噛み合っている。従って、第１駆動ローラー４がモーター３０によって回転するならば、第２駆動ローラー６も回転することが出来る。第１駆動ローラー４はシャーシに軸支されているが、第２駆動ローラー６は第１駆動ローラー４の軸を中心に揺動するアーム先端に取付けられている為にその位置は変化し、挿入されるディスク外周に常に接することが出来る。
【００２３】
ところで、ディスク２が開口３から進入するにつれて、第１駆動ローラー４と第１ローラー１０間距離は拡大し、その為に第１ローラー１０はスライダー１１と共に外方向へ移動する。ただし、第１ローラー１０がディスク外周に常に接するようにバネ力が付勢されている。このバネ力を付勢する手段は限定されず、スライダー１１に直接付勢する場合、中リンク１６の軸１５にコイルバネを取付けて、該中リンク１６が時計方向に回動するように付勢することも出来る。
【００２４】
そして、ディスク２がさらに進入するならば後方側へ移動し、左側の第２駆動ローラー６と右側の第２ローラー１２に当接する。すなわち、ディスク２は第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６、及び第１ローラー１０と第２ローラー１２の４個のローラーによって挟まれ、第１駆動ローラー４と第２駆動ローラー６が共に回転駆動することにより、ディスク２は後方側へ搬入される。この位置まで達するならば、手でディスクを押圧しなくても独りで搬入される。
【００２５】
図８はディスク２が上記第１駆動ローラー４と第１ローラー１０から離れ、第２駆動ローラー６と第２ローラー１２にディスク２の外周が接し、該第２駆動ローラー６の回転によって搬入され、ディスク２の後方側外周はレバー１９の先端２０に当接し、該レバー先端２０を押圧する。図９は第２駆動ローラー６が回転してさらに搬入された状態であり、該ディスク２は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０にて保持されている。
【００２６】
該レバー１９は軸２１を中心として反時計方向に回動し、レバー他端に設けているボス２２はスライダー２３のカム溝２４に沿って移動する。ここで、ボス２２はスライダー２３に形成しているカム溝２４に遊嵌している。先端２０はディスク２に押されてレバー１９を回動し、ボス２２はカム溝２４の端部に達して係合し、さらにレバー１９が回動することでスライダー２３を後方へ移動させることが出来る。図１０はボス２２がカム溝２４の端部に達してスライダー２３を移動させた状態にある。
【００２７】
スライダー２３がボス２２によって後方へ移動するならば、スライダー２３に設けているラック２５がピニオン２６と噛み合い、該ピニオン２６はモーターによって回転している為に、ラック２５を後方へ移動すると共にスライダー２３がスライド移動する。図１１はラック２５と噛み合ったピニオン２６が回転してスライダー２３が後方へ移動した場合である。
【００２８】
スライダーが後方へ移動する際にはレバー１９の動きは停止し、ディスク２は第２駆動ローラー６と第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点にて支持され、ディスク２は定位置にて保持される。すなわち、カム溝２４はレバー１９のボス２２が動かない形状となっている。この状態でトラバースが揺動してディスクはターンテーブルに装着・クランプされる。そして、スライダー２３がさらに後方へ移動するならば、カム溝２４の終点がボス２２に係合し、該ボス２２が僅かに移動すると共にレバー１９を反時計方向へ回動させる。
【００２９】
その結果、レバー先端２０はディスク２から離れる。同時に、第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が揺動して、該第２駆動ローラー６はディスク２から離れ、しかもアーム５が揺動することで、左リンク１４、中リンク１６、及び右リンク１３を介して第２ローラー１２もディスク２から離れることになる。そして、スライダー２３は後方端に取付けている停止スイッチ２７を押してモーターが停止し、スライダー２３の移動は停止する。このように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０が離れてフリーに成ったところで、ターンテーブルに装着されたディスク２は回転する。
【００３０】
図１２は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点によってディスク２が支持されている状態を示し、図１３は第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０がディスク外周から離れた場合を示している。図１２に示すように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点によってディスク２が所定の位置で支持されている状態でターンテーブルに装着・クランプされる。そしてクランプされた後で、図１３に示すように、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０がディスク外周から離れる。
【００３１】
図１４は第２駆動ローラー６を取付けているアーム５が、スライダー２３の移動によってディスク２から離れるようにした機構を示している。アーム５にはリブ２８を突出し、該アーム５はスライダー２３に設けているカム２９に係合していて、スライダー２３が後方へ移動することにより、カム２９に係合したリブ２８は左方向へ押されてアーム５は揺動することが出来、該アーム５に取付けられている第２駆動ローラー６はディスク外周から離れる。
【００３２】
図１５はスライダー２３とレバー１９の関係を示している。スライダー２３にはカム溝２４が形成されていて、ディスク２に押されてレバー１９が反時計方向に回動するならば、該レバー１９のボス２２はカム溝２４の端部に当ってスライダー２３を移動する。ここで、カム溝２４の端部形状はボス２２が回動することでスライダー２３が後退移動できるようになっている。スライダー２３がある程度移動すれば、ラック２５がモーターにて回転駆動されているピニオン２６に噛み合って、ラック２５及びスライダー２３は後方側へ移動する。そしてカム溝２４の終点がボス２２に当ってレバー１９を回動し、レバー先端２０がディスク２から離れるようになる。この終点付近のカム溝２４の形状は、スライダー２３が後退動することでレバー１９が回動出来るように成っている。
【００３３】
ここで、上記ピニオン２６がラックに噛み合うと同時にスライダー２３は後方へスライドするが、第１駆動ローラー４、第２駆動ローラー６の回転は持続されている。しかし、ボス２２はカム溝２４に拘束されて動くことが出来ない為に、レバー１９は回動することが出来ず、ディスク２は所定の位置で第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、及びレバー先端２０の３点で支持され、この状態でターンテーブルに装着されると共にクランプされる。スライダー２３が後方側へスライドしている間にディスク２はターンテーブルに装着・クランプされるが、カム溝２４の終点がボス２２に当ることでレバー１９は再び回動し、その結果、レバー先端２０がディスク２から離れるようになる。
【００３４】
ところで、図１５に示しているように、ピニオン２６はラック駆動ギヤ３８に取着され、該ラック駆動ギヤ３８は図６に示している小ギア３６と噛み合っている。従って、モーター３０が起動するならば、ディスク２を搬入する為の第１駆動ローラー４、第２駆動ローラー６が回転すると共に、ラック２５をスライドさせるピニオン２６も同時に回転を開始する。ただし、ラック２５はピニオン２６と噛み合うことでスライドすることになる。
【００３５】
逆に、ターンテーブルがディスク２から外れて開口３から排出する場合には、モーター３０の逆回転によってスライダー２３は逆方向（開口側）へ移動し、レバー１９のアーム３１に連結しているコイルスプリング３２のバネ力により、レバー１９はスライダー２３の移動と共に時計方向に回動して元の位置に戻され、レバー先端２０によってディスク２が押されると共に第２駆動ローラー６に係合し、第２駆動ローラー６は逆方向に回転する。
【００３６】
レバー先端２０からディスク２が離れた後は、第２駆動ローラー６、第２ローラー１２、第１駆動ローラー４、及び第１ローラー１０によって開口３から排出される。以上述べたように、本発明のディスク搬入及びクランプ動作の動力伝動機構は、ディスクを搬入する為の駆動モーターとクランプ動作を行う為の駆動モーターを共用したものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のディスク装置はディスクを開口から挿入して装置内へ搬入し、所定の位置でターンテーブルに装着・クランプした後、開放動作を行うように構成している。そして１個のモーターを使用してディスクの搬入動作とディスクをクランプする為の位置決め動作を行うことが出来、従来のディスク装置に比較して１個分のモーター削減となる。
【００３８】
モーターを共用することで、ディスクの搬入からクランプ動作までの時間の短縮が行なわれ、又１個のモーターを共用することで制御用基板、配線用線材などの部品を削減でき、ディスク装置の小型化をもたらす。そして、モーターを含めて部品点数の削減はディスク装置の軽量化と成る。ディスクの搬入からクランプまでを１個のモーターで行なうことが出来るようにしたことで、トレイ方式のディスク装置と制御方法が共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク搬入からクランプまでの動作を示すフローチャート。
【図２】ディスク装置の開口にディスクが挿入される状態。
【図３】ディスクが開口から挿入される段階の引き込み装置。
【図４】開口付近に設けてディスクの搬入用モーターを始動するスイッチ。
【図５】１個のモーターでディスク搬入とクランプ動作を行なうギヤ機構。
【図６】第１駆動ローラーを回転駆動するギヤ機構。
【図７】第１駆動ギヤと第２駆動ギヤを連動するギヤ機構。
【図８】ディスクが装置内に引き込まれて、後方外周がレバー先端に当った状態。
【図９】ディスクの後退に伴ってレバーが回動する状態。
【図１０】レバーに設けたボスがスライダーのカム溝端に当接した状態。
【図１１】スライダーに設けたラックがピニオンと噛み合って後方へ移動した場合。
【図１２】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端の３点でディスクが保持されている場合。
【図１３】第２駆動ローラーと第２ローラー、及びレバー先端がディスクから離れた場合。
【図１４】第２駆動ローラーがディスクから離れる機構。
【図１５】位置決め機構を構成するレバーとスライダー。
【符号の説明】
１  正面
２  ディスク
３  開口
４  第１駆動ローラー
５  アーム
６  第２駆動ローラー
７  第１ギア
８  第２ギア
９  中間ギア
１０  第１ローラー
１１  スライダー
１２  第２ローラー
１３  右リンク
１４  左リンク
１５  軸
１６  中リンク
１７  穴
１８  連結ピン
１９  レバー
２０  先端
２１  軸
２２  ボス
２３  スライダー
２４  カム溝
２５  ラック
２６  ピニオン
２７  停止スイッチ
２８  リブ
２９  カム
３０  モーター
３１  アーム
３２  コイルスプリング
３３  始動スイッチ
３４  ウォームギヤ
３５  ハス歯ギヤ
３６  小ギヤ
３７  駆動ギヤ
３８  ラック駆動ギヤ
３９  レバー
４０  軸
４１  突片
【図１】
2004152346.tif 000003
【図２】
2004152346.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004152346.tif 000008
【図７】
2004152346.tif 000009
【図８】
2004152346.tif 000010
【図９】
2004152346.tif 000011
【図１０】
2004152346.tif 000012
【図１１】
2004152346.tif 000013
【図１２】
2004152346.tif 000014
【図１３】
2004152346.tif 000015
【図１４】
2004152346.tif 000016
【図１５】
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