(57)【要約】【課題】直進時の方向安定性が高く、優れた旋回性能を備え、利用者の乗り降りが容易であり、更に、歩行補助器として機能する、歩行補助器兼用の電動車椅子を提供する。【解決手段】座部を有するフレーム（２）と、フレーム（２）に回転自在に取り付けられた一対の前輪（１６、１７）と、フレーム（２）の下方に配置され、かつフレーム（２）に対して上下方向に回動自在な、シャーシ（２６）と、シャーシ（２６）に取り付けられた一対の後輪（３２、３３）と、フレーム（２）とシャーシ（２６）との間に介装された昇降機構（２７）と、前輪（１６、１７）に係合・離脱可能な駆動機構（１８、１９）と、駆動機構（１８、１９）を制御するコントローラー（４２）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有するフレームと、前記フレームに回転自在に取り付けられた一対の前輪と、前記フレームの下方に配置され、かつ前記フレームに対して上下方向に回動自在な、シャーシと、前記シャーシに取り付けられた一対の後輪と、前記フレームと前記シャーシとの間に介装された昇降機構と、前記前輪に係合・離脱可能な駆動機構と、前記駆動機構を制御するコントローラーとを有することを特徴とする、歩行補助器兼用の電動車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行補助器兼用の電動車椅子において、前記前輪を前記後輪に比べて大径とし、前記後輪を前記前輪に比べて小径としてなる、前記歩行補助器兼用の電動車椅子。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の歩行補助器兼用の電動車椅子において、折り畳み式のテーブルを有する、前記歩行補助器兼用の電動車椅子。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の歩行補助器兼用の電動車椅子において、折り畳み式の足載せ板を有する、前記歩行補助器兼用の電動車椅子。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の歩行補助器兼用の電動車椅子において、前記フレームの側方部材を回動可能に構成してなる、前記歩行補助器兼用の電動車椅子。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の歩行補助器兼用の電動車椅子において、前記駆動機構を電動のローラー駆動式ユニットによって構成してなる、前記歩行補助器兼用の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行補助器としても車椅子としても使用することができる、歩行補助器兼用の電動車椅子に関し、更に詳細に述べると、骨粗鬆症患者や妊産婦や身体に障害を持つ人の移動手段として使用することができる、歩行補助器兼用の電動車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身体に障害を持つ人の移動手段として車椅子が使用されている。従来の車椅子は、金属製のフレームに車椅子の利用者が腰をかける座部と背もたれ部を設け、この座部と背もたれ部を挟んでその両側に、大径の後輪と小径の前輪を有する。大径の後輪と小径の前輪は金属フレームに回転自在に取り付けられ、小径の前輪は方向転換を容易にするため首振り自在に支持されている。車椅子の利用者は座部に腰をかけた状態で手によって後輪を回転させ、左右の後輪の回転方向を変化させることにより所望の方向に移動することができる。また、ローラー駆動式の電動ユニットを備えた電動車椅子も存在する。この電動車椅子は、左右の後輪にそれぞれ係合するローラー駆動式の電動ユニットを備え、車椅子の利用者は手元のコントローラーによって左右の後輪の回転方向と回転速度を制御することにより、所望の方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電動車椅子は電動ユニットによって後輪を駆動させるから、車椅子を前方へ直進させるときの直進安定性が必ずしも十分であるとは言えない。したがって、特に凹凸のある路面を走行するとき、車椅子の利用者は、車椅子の方向性を一定に保つために、コントローラーを微妙に操作する必要がある。
【０００４】
また、従来の車椅子の座部は金属フレームにほぼ水平に固定されているから、身体に障害を持つ人が乗り降りする際に困難を生じる場合がある。例えば、背骨が前方へ屈曲した骨粗鬆症患者は水平に固定された座部に腰掛ける際に平衡を失い、転倒する虞がある。また、妊産婦の身体は前方に屈曲し難い場合があるから、このような場合にも車椅子への乗り降りに困難を生じる。
【０００５】
本発明の目的は、直進時の方向安定性が高く、小回りが効き、利用者の乗り降りが容易であり、更に、歩行補助器として機能する、歩行補助器兼用の電動車椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の歩行補助器兼用の電動車椅子は、座部を有するフレームと、前記フレームに回転自在に取り付けられた一対の前輪と、前記フレームの下方に配置され、かつ前記フレームに対して上下方向に回動自在な、シャーシと、前記シャーシに取り付けられた一対の後輪と、前記フレームと前記シャーシとの間に介装された昇降機構と、前記前輪に係合・離脱可能な駆動機構と、前記駆動機構を制御するコントローラーとを有することを特徴とする。かかる構成の歩行補助器兼用の電動車椅子によれば、電動駆動時に前輪が駆動されるから、直進時の方向安定性を得ることができると共に、フレームとシャーシとの間に昇降機構を改装したから、利用者の乗り降りが容易になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
座部を有するフレームと、前記フレームに回転自在に取り付けられた一対の前輪と、前記フレームの下方に配置され、かつ前記フレームに対して上下方向に回動自在な、シャーシと、前記シャーシに取り付けられた一対の後輪と、前記フレームと前記シャーシとの間に介装された昇降機構と、前記前輪に係合・離脱可能な駆動機構と、前記駆動機構を制御するコントローラーとを有することを特徴とする、歩行補助器兼用の電動車椅子において、前記前輪を前記後輪に比べて大径とし、前記後輪を前記前輪に比べて小径とすれば、走行時の安定性は更に向上する。駆動機構としては、ミクニ・マキノ工業株式会社製の車いす用ローラー駆動式電動ユニットＴＲＤ−１を使用することができる。また、座部のクッションとしてはＲＯＨＯ　ＷＨＥＥＬＣＨＡＩＲ　ＣＵＳＨＩＯＮＳを使用することができる。
【０００８】
また、昇降機構としてガスタンパーを使用すると、ガスタンパーの振動吸収効果により、凹凸のある路面を走行する場合にも快適な乗り心地を得ることができる。
【０００９】
更に、前記フレームの側方部材を回動可能に構成すれば、車椅子の利用者がベッドから車椅子に直接乗り移ることができる。
【００１０】
そして、後輪はカヤバ工業株式会社製のショックアブソーバー付きキャスタ「ポルテ」を使用することができる。このキャスタはショックアブソーバーを内蔵しているので、振動を効果的に吸収し、軽快な乗り心地を得ることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１乃至図６は、本発明の歩行補助器兼用の電動車椅子（以下、車椅子という。）の一実施例を示す。車椅子１は、金属製のフレーム２と、車椅子１の前部に水平に取り付けられた回転軸３と、回転軸３を介してフレーム２に取り付けられた座席支持部材４とを有する。座席支持部材４は、フレーム２に対して、回転軸３を中心に回動可能である。フレーム２は、緩やかに弧を描いて延在する一対の前方部材５、６と、前方部材５、６の上部を連結する上部部材７と、上部部材７の両端部から下方へ延在する一対の後方部材８、９と、後方部材８、９の下端部を互いに連結する背部連結部材１０と、前方部材５，６を連結する前方連結部材１１とを有する。上部部材７の両端には後方へ延在する一対の取手部材１２、１３が取り付けられ、上部部材７の中央部にはコントローラー支持部材１４が取り付けられている。そして、フレーム２の前部下方には車軸１５が固定されている。
【００１２】
車軸１５の両端には左右の前輪１６、１７が回転自在に取り付けられている。前輪１６、１７の後方には、それぞれ、電動のローラー駆動式ユニット１８、１９が配置され、ローラー駆動式ユニット１８、１９は固定部材２０、２１によって金属フレーム２に固定されている。ローラー駆動式ユニット１８、１９は、それぞれ、一対のローラー２２、２３を有し、レバー２４、２５を図１のように上げることにより、ローラー２２、２３は前輪１６、１７に係合する。また、レバー２４、２５を図６のように下げることにより、ローラー２２、２３は前輪１６、１７との係合を解除される。レバー２４、２５の上げ下げは手動により行う。
【００１３】
金属フレーム２の下方にはシャーシ２６が配置される。シャーシ２６は金属フレーム２とは別部材で構成され、シャーシ２６の先端部は車軸１５に回転自在に連結される。シャーシ２６は枠体からなり、シャーシ２６と金属フレーム２の間にはガスダンパー２７が介装される。シャーシ２６の後方にはアーム２８、２９が固定され、アーム２８、２９の先端には、キャスター３０、３１に取り付けられた後輪３２、３３が回転自在に位置する。
【００１４】
なお、図１乃至図６において、参照番号３４は金属フレーム２に嵌着された筒状の保護部材であり、参照番号３５は折り畳み式の足載せ板であり、参照番号３６は背部クッション、参照番号３７は座部クッションを示す。背部クッション３６と座部クッション３７は座席支持部材４に取り付けられる。また、参照番号３８は折り畳み式のテーブルであり、このテーブル３８は前方部材５に設けられたブラケット３９に回転軸４０を介して取り付けられている。他方の前方部材６にはテーブル３８の引っ掛け金具４１が固定され、引っ掛け金具４１は開いたテーブル３８の他端部と係合して、テーブル３８を開放された状態に支持する。そして、参照番号４２は電動のローラー駆動式ユニット１８、１９を制御するためのコントローラーであり、コントローラー４２は、図１のように、はコントローラー支持部材１４に取り付けられても良いし、図６のように、開放したテーブル３８にブラケット４３を介して取り付けられても良い。
【００１５】
図７乃至図９は、金属フレーム２の前方部材６が車椅子１の乗降時に回動変位して、利用者の乗降動作を容易にするための構成を示す。前方部材６は二部材からなり、上方の部材４４の上端部には前方部材５に対して直角方向に延在するシャフト部４５とストッパー係合部４６が形成されている。シャフト部４５は金属フレーム２の上部部材７に回転可能に挿入され、シャフト部４５が上部部材７に対して最奥部まで挿入されたとき、ストッパー係合部４６は金属フレーム２に設けられたストッパー部材４７に係合可能である。上方の部材４４の下端部には長孔４８が形成され、長孔４８にはピン４９が挿入されている。ピン４９は、上方の部材４４の内部に摺動自在に挿入されたジョイント部材５０に取り付けられ、長孔４８に沿ってピン４９を移動させることにより、上部の部材４４の下端部からジョイント部５０を出入させることができる。また、前方部材６の下方の部材５１の上端部にはストッパー５２が設けられ、上方の部材４４の下端部をストッパー５２に当接させると、上方の部材４４と下方の部材５１は整合する。
【００１６】
次に、図１０乃至図１２は折り畳み式テーブル３８の構成を示す。折り畳み式のテーブル３８は、一対のテーブル板５３、５４をヒンジ５５によって開閉自在に連結し、テーブル板５３にヒンジ５６を取り付け、テーブル板５４に係止金具５７を取り付けて構成される。そして、ヒンジ５６の開口５８にボルト５９を挿入し、スペーサー６０を介装し、更に、ブラケット３９の開口６２を通してナット６１で固定する。
【００１７】
図１３乃至図１５は、座席支持部材４の揺動機構の概略図である。図１３に示すように、座席支持部材４はガスダンパー２７によって揺動可能に支持しても良いが、図１４に示すように、ガスダンパー２７の代わりに、電動式の倍力機構６３を用いることが可能であり、また、図１５に示すように、手動式の倍力機構６４を用いることもできる。図１３に示すように、ガスダンパー２７の調節レバー６５を操作することにより、座席支持部材４の傾斜角度を調節することができる。
【００１８】
図１６乃至図１８は、本発明の車椅子１の使用状態を示す側面図である。図１６は、車椅子１を歩行補助器として使用する場合を示し、この場合にはガスダンパー２７のピストンロッドの突出量を中程度の長さとする。この突出量の調節はガスダンパー２７の調節レバー６５を操作することにより行う。図１７は、利用者が車椅子１に乗降する場合の車椅子１の側面図であり、この場合にはガスダンパー２７のピストンロッドの突出量を最大長さとする。これにより、車椅子１の金属フレーム２は前輪１６、１７の車軸１５を中心にして前方に傾斜するから、利用者の乗降が容易になる。図１８は、利用者が車椅子１に乗って車椅子１を利用する場合の側面図であり、この場合にはガススプリング２７のピストンロッドの突出量を短くする。これにより、車椅子１の金属フレーム２は前輪１６、１７の車軸１５を中心にして後方に傾斜するから、金属フレーム２の座席支持部材４は背部クッション３６と座部クッション３７と共に後方に傾斜し、車椅子１に座った利用者は安定した姿勢で車椅子１を利用することができる。
【００１９】
以下、本発明の車椅子１の作用を説明する。
（１）車椅子１を電動の歩行補助車として使用する場合には、図１のように、左右の前輪１６、１７にそれぞれ電動のローラー駆動式ユニット１８、１９のローラー２２、２３を係合させ、これらのローラー駆動式ユニット１８、１９のコントローラー４２をコントローラー支持部材１４に取り付ける。この状態において、車椅子１の利用者は取手部材１２、１３を握って車椅子１の後方に立ち、コントローラー４２を操作しながら車椅子１と共に歩行する。車椅子１の起動、停止、及び、走行方向の変更は、コントローラー４２を操作することにより行う。図１６には、車椅子１を歩行補助器として使用するときの概略図が示されている。
（２）車椅子１を手動の走行補助車として使用する場合には、図１の状態から電動のローラー駆動式ユニット１８、１９のレバー２４、２５を図６の状態まで倒し、ローラー２２、２３と前輪１６、１７との係合を解除する。これによって、前輪１６、１７は自由に回転することができるから、車椅子１の利用者は取手部材１２、１３を握って車椅子１の後方に立ち、車椅子１を押して希望の方向に移動することができる。図１６には、車椅子１を歩行補助器として使用するときの概略図が示されている。
（３）車椅子１を電動車椅子として使用する場合には、図１７のように車椅子１の金属フレーム２を前方に傾斜させて、車椅子１に乗降することができる。車椅子１に乗った後は、図１８のように金属フレーム２を若干量だけ後方に傾斜させて、車椅子１の姿勢を安定させることが望ましい。金属フレーム２の傾倒はガスダンパー２７の調節レバー６５（図１３参照）を操作することにより行う。離礁車は車椅子１に乗った後、図１２（Ａ）のように折り畳まれていたテーブル３８を開く。テーブル３８を開くには、先ず、折り畳まれたテーブル３８を、図１２（Ａ）の矢印方向に回転させて図１２（Ｂ）の位置まで変位させ、次いで図１２（Ｂ）の矢印方向にテーブル板５３、５４を拡開させる。拡開させたテーブル板５３、５４は、図１２（Ｃ）のようになるから、ここでテーブル板５４の係止金具５７を引っ掛け金具４１に係合させてテーブル３８を固定する。このようにして開いたテーブル３８のブラケット４３に、図６に示すようにコントローラー４２を取り付ける。次いで、電動のローラー駆動式ユニット１８、１９のレバー２４、２５を図６の状態から図１の状態まで引き上げ、ローラー２２、２３を前輪１６、１７に係合させる。そして、利用者は車椅子１に腰掛けた状態でテーブル３８に取り付けられたコントローラー４２を操作し、車椅子１を移動させる。
【００２０】
なお、車椅子１への乗降は、前述のように車椅子の金属フレーム２を傾けて行うことができるが（図１７参照）、車椅子１への乗降はベッドから直接行うこともできる。すなわち、図７に示すように、車椅子１の前方部材６の上方の部材４４と下方の部材５１との係合を解除し、上方の部材４４を車椅子の背面方向へ回動変位させることにより、車椅子１の金属フレーム２の左側が開放するから、車椅子１の利用者は車椅子１の側面から乗降することが可能になる。上方の部材４４と下方の部材５１との係合を解除するには、先ず、ピン４９を引き上げてジョイント部材５０を上昇させ、図８（Ｂ）のようにジョイント部５０と下方の部材５１との係合を解除する。次いで、図７のように上方の部材４４を車椅子１の前方に回動させ、ストッパー係合部４６をストッパー部材４７から離脱させる（図９参照）。ここで、図９（Ｂ）に示すように、上方の部材４４を外方へ引き出した後、車椅子１の後方へ回動させる。上方の部材４４を下方の部材５１に連結するには、上記の手順を逆に行う。このとき、ストッパー係合部４６がストッパー部材４７に当接したところで、上方の部材４４と下方の部材５１は整合するから、ピン４９を押し下げるだけでジョイント部５０を下方の部材５１に容易に係合させることができる。
（４）車椅子１を手動車椅子として使用する場合には、図１の状態から電動のローラー駆動式ユニット１８、１９のレバー２４、２５を図６の状態まで倒し、ローラー２２、２３と前輪１６、１７との係合を解除する。これによって、前輪１６、１７は自由に回転することができる。車椅子１の利用者は車椅子１に座り、車椅子１を押す人は車椅子１の後方に立ち、取手部材１２、１３を握って車椅子１を希望の方向に移動させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の歩行補助器兼用の電動車椅子によれば、電動駆動時に前輪が駆動されるから、直進時の方向安定性を得ることができると共に、小回りが効くという効果を得ることができる。また、フレームとシャーシとの間に昇降機構を介装したから、利用者の乗り降りが容易になる。そして、この昇降機構をガスダンパーによって構成すると、ガスダンパーの吸振作用により快適な乗り心地を得ることができる。更に、後輪のキャスターにショックアブソーバー内蔵のキャスターを使用すれば、車椅子の乗り心地もより向上する。また、前輪を後輪に比べて大径とすれば、走行時の安定性は更に向上すると同時に、旋回性能も大幅に向上する。更に、フレームの側方部材を回動可能に構成すれば、車椅子の利用者がベッドから車椅子に直接乗り移ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の歩行補助器兼用の車椅子の側面図である。
【図２】図２は、図１の車椅子の正面図である。
【図３】図３は、図１の車椅子の背面図である。
【図４】図４は、図１の車椅子の平面図である。
【図５】図５は、図１の車椅子の底面図である。
【図６】図６は、図１の車椅子の一使用状態の側面図である。
【図７】図７は、図１の車椅子の回動アームを旋回させる状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７のＶＩＩＩで示した車椅子の回動アームの係止機構を示し、同図（Ａ）は回動アームの係止状態を、また、同図（Ｂ）は回動アームの係止状態を解除した状態を、それぞれ示す。
【図９】図９は、図７のＩＸで示した車椅子の回動アームの旋回部の機構を示し、同図（Ａ）は回動アームを固定した状態を、同図（Ｂ）は回動アームを旋回させるために回動アームの固定状態を解除した状態を、同図（Ｃ）は回動アームの固定状態の斜視図を、それぞれ示す。
【図１０】図１０は、車椅子の折り畳み式テーブルの構造を示す分解斜視図である。
【図１１】図１１は、車椅子の折り畳みテーブルの係止金具の斜視図である。
【図１２】図１２は、車椅子の折り畳みテーブルを開く状態を示す図であり、同図（Ａ）は折り畳まれたテーブルを回転させるときの斜視図であり、同図（Ｂ）は折り畳まれたテーブルを開く状態の斜視図であり、同図（Ｃ）は折り畳まれたテーブルを係止金具に係合させる状態の斜視図である。
【図１３】図１３は、車椅子の座席部を支持するガスダンパーの作動を示す側面図である。
【図１４】図１４は、車椅子の座席部を支持する電動旋回機構の側面図である。
【図１５】図１５は、車椅子の座席部を支持する手動旋回機構の側面図である。
【図１６】図１６は、車椅子を歩行補助器として使用する場合の使用状態を示す側面図である。
【図１７】図１７は、車椅子乗降時の状態を示す側面図である。
【図１８】図１８は、車椅子への乗車時の側面図である。
【参照符号の説明】
１　歩行補助器兼用の電動車椅子
２　金属フレーム
３　回転軸
１２、１３　取手部材
１５　車軸
１６、１７　前輪
１８、１９　電動のローラー駆動式ユニット
２２、２３　ローラー
２６　シャーシ
２７　ガスダンパー
３０、３１　キャスター
３２、３３　後輪
３５　足載せ板
３８　テーブル
４２　コントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004105560.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004105560.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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