(57)【要約】  【課題】  果物又は野菜の成熟度等の状態を測定するセンサーと、果物又は野菜の表面とを接触させる場合に、センサーを果物又は野菜に対して厳密に垂直に接触させる必要がなく、比較的広い角度範囲で接触させても従来の装置よりも一貫性のある測定を可能とする装置を提供することにある。  【解決手段】  所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、プランジャー手段は果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、トランスデューサーが果物又は野菜の特性に関する出力信号を生ずる果物及び野菜の状態を評価する装置であって、プランジャー手段又はトランスデューサーの果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置が得られた。【選択図】  図２
0003115355.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、該プランジャー手段は前記果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、該トランスデューサーが前記果物又は野菜の特性に反応して、当該特性に関する出力信号を生ずる果物及び野菜の状態を評価する装置であって、前記プランジャー手段又は前記トランスデューサーの前記果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置。
【請求項２】
弾力のある蛇腹構造体中に設けられ、前記蛇腹構造体は加圧空気の作用により膨張可能であり、これによりトランスデューサーが果物又は野菜表面に接触して測定することが可能とされ、かつ減圧によりトランスデューサーが果物又は野菜表面より離れることが可能とされることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記トランスデューサーがアクティブトランスデューサを含む、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記トランスデューサーが圧電気センサーを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記トランスデューサーの前記果物又は野菜の表面に接触する部分の少なくとも１部が半球体形状である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記プランジャー手段が、被覆部材と、その内部に設けられたスラグとを有し、前記スラグが前記トランスデューサーを具備し、かつ前記被覆部材中でバイアス手段のバイアスに抗して可動であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記バイアス手段がばねを含むことを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記被覆部材中の前記スラグの動作が、制動部材により更に減衰されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記トランスデューサーが、電気的結合手段により外部回路に電気的に結合し、前記電気結合手段が前記制動手段と結合している、又は前記制動手段内部に配置されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、果物及び野菜の状態を評価する装置及びこれに関連する装置等の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本考案者等によるPCT出願によるＷＯ98／52037号公報には、果物及び野菜の状態を測定するための装置が開示されている。同装置においては、内部に能動又は受動センサーが配置された膨張可能な、弾性を有する蛇腹構造体が用いられ、これが、センサーを果物又は野菜と接触又は近接させるように膨張可能である。これによりセンサーが果物又は野菜の特性（熟成度又は堅さ）に反応し、同特性に関する信号を発する。次いで、蛇腹構造体は果物又は野菜から離れるように構成される。PCT出願によるＷＯ９８／４０７３７号公報は、この他に類似する構成も開示している。
【０００３】
一貫した測定を行うための上記装置における不具合は、センサーが果物又は野菜に対して実質的に垂直に動くことを確認することが必要なことである。センサーが果物又は野菜に対して所定角度をなして移動する場合には、不正確な結果が得られることになる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
一貫した測定を行うための上記各構成における不具合は、センサーが果物又は野菜に対して実質的に垂直に動くことを確認することが必要なことである。センサーが果物又は野菜に対して所定角度をなして移動する場合には、不正確な結果が得られることになる。
【０００５】
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサーと果物又は野菜の表面とを接触させる場合に、比較的広い角度範囲で接触させても従来の装置よりも一貫性のある測定を可能とする装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案者等は、上記目的が、
所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、該プランジャー手段は前記果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、該トランスデューサーが前記果物又は野菜の特性に反応して、この特性に関する出力信号を発し、果物及び野菜の状態を測定する装置であって、前記プランジャー手段又は前記トランスデューサーの前記果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置により達成されることを見出した。
【０００７】
本考案の上記構成において、プランジャー又はトランスデューサーが湾曲形態を有することにより、プランジャー又はトランスデューサーが果物又は野菜の表面上に密着／接触する際になす角度が比較的広い範囲で得られる場合にも、果物及び野菜の状態に関する出力信号が常に正確に得られることが確実とされた。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
本考案のプランジャー手段は、弾性を有する蛇腹構造体内に設けられていることが好ましく、プランジャー手段と蛇腹構造体とが動作を共にするために、蛇腹構造体は加圧空気の作用により膨張し、減圧により収縮することが可能とされている。この他の実施の形態では、プランジャー手段は、プランジャー又はトランスデューサーが果物又は野菜に接触し、かつ非接触とされるように動くためにふさわしい他の形態とされる。
【０００９】
トランスデューサーはアクティブトランスデューサーを含み、圧電気センサーを含むことが最も好ましい。トランスデューサーは、接触する果物又は野菜の状態、例えば成熟度及び堅さ等を測定可能である限り、所望のいかなる形態としてもよい。
【００１０】
プランジャー手段又はトランスデューサーは、果物又は野菜表面に接触する少なくとも一部分において半球体状の形状を有していると好ましい。
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本考案の実施の形態を更に詳細に説明する。
【００１２】
図１は、評価対象の果物又は野菜１２の外表面と接触及び非接触となるように動く装置１０を示すための図である。
【００１３】
装置１０は、相互に連結した２つの構成部分１３、１４から構成された被覆部材を有する。被覆部材中には可動スラグ１７が設けられている。可動スラグ１７は被覆部材内部で、バイアス部材１８、好ましくはばねの形態のバイアス部材１８のバイアスに抗して移動可能である。スラグ１７は内部穿孔１９を有し、この穿孔１９内に電気的結合手段２１が延在している。電気的結合手段２１はトランスデューサーに連結している。トランスデューサーは能動圧電気センサー２２により構成されていると好ましい。トランスデューサーは一般に湾曲形態、好ましくは半球体形状に構成され、スラグ１７の一端に設けられている。スラグ１７は制動部材２３に結合し、制動部材２３は、スラグ１７と、被覆部材の一方の構成部分１３にそれぞれ設けられた開口１９、２６内を貫通して延在している。従来より、電気的結合手段２１は制動部材３の側面又は内部に延在する。
【００１４】
本考案の装置１０は、使用にあたり、処理対象の果物又は野菜１２の表面に向かって移動する。装置１０が果物又は野菜１２の表面に接触すると、スラグ１７のモーメントにより、スラグ１７がバイアス手段１８のバイアスに抗して動かされ、圧電気センサー２２を試験対象の果物又は野菜１２の表面に接触させる。試験対象の果物又は野菜からの本考案の装置の位置が適当となるように本考案の装置の位置を設定する。これにより、果物又は野菜１２に装置１０が接触した後のセンサーの動作を、試験対象の果物又は野菜１２の表面を軽くたたく（タッピング）動作とすることができるため好ましい。タッピング動作は、試験対象の果物又は野菜の状態に影響を与えないため好ましい。
【００１５】
本考案の装置では圧電気２２が湾曲した表面を有する。従って、正確な測定結果を得るためにセンサー２２と、試験対象の果物又は野菜の表面とを、正確に垂直として接触させる必要がない。センサー２２が湾曲していることにより、評価する果物又は野菜１２の不規則な湾曲表面に対し、広い接触角範囲で優れた測定が行われる。これは、本考案の測定装置では、正確な測定結果を得るために、検査対象である果物又は野菜、及びセンサー装置のいずれについても、配置を正確に行う必要がないということを意味する。
【００１６】
圧電気センサー２２は、果物又は野菜１２の状態を示す信号を発する。圧電気センサー２２からの信号は電気的結合手段２１を経由して、適当な処理回路と、場合によりディスプレー（図示せず）に送られる。
【００１７】
図２には、図１と同種の装置が記載されている。同装置は所定の形態で果物又は野菜に近づく方向と、離れる方向とに移動するように設置されている。すなわち、図２は米国特許4,217,164号明細書と同様の蛇腹構造体中に設けられた装置１０を示している。この蛇腹構造体は圧縮空気が導入されると膨張し、これにより装置１０が果物又は野菜１２の方向に動き、果物又は野菜１２の表面と接触する。次いで、減圧することにより測定装置１０は測定対象の果物又は野菜１２の表面から離れる。蛇腹構造体とその操作についてのこの他の詳細は、上記米国特許明細書に記載されており、その内容は参考のために本考案に組み込まれているものとする。
【００１８】
測定装置１０はその全体が蛇腹構造体内部に配置され、構造体と一緒に所望の動作を行うように設定されている。
【００１９】
本考案の装置では、装置の設定を非常に正確に行う必要がなく、より簡単に正確かつ一定の結果が得られる。そして、試験が正確に行われるため、果物又は野菜の状態を不正確に評価することがない。
【００２０】
上述の実施の形態は本考案の一例に過ぎず、本考案は上記実施の形態に記載した詳細に限定されるものではない。
【００２１】
例えば、本考案の上記実施の形態では、蛇腹構造体を用いることにより、測定装置が野菜又は果物の表面に近づく方向、及びこれから離れる方向に動くようにされているが、この他の適する機構を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の構造体の一実施の形態を示す略図である。
【図２】蛇腹構造体中に設けた本考案の構造体の好ましい実施の形態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  測定装置
１２  果物又は野菜
１３、１４  被覆部材構成部分
１７  スラグ
１８  バイアス部材
２１  電気的結合手段
２２  圧電気センサー
２３  制動部材
【図１】
0003115355.tif 000003
【図２】
0003115355.tif 000004