(57)【要約】【課題】本発明の課題は、レジスタマークを、特に無色又は淡色のレジスタマークを高い信頼性をもって識別することのできる方法を示すことである。【解決手段】上記課題は、本発明に従って、レジスタマークに、レジスタマーク自体及び／又はウェブとは異なる程度で放射を吸収する、レジスタマーク及び／又はウェブとコントラストを為す周辺領域を与えることにより解決される。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ウェブ上のレジスタマーク、有利には無色又は淡色のレジスタマークを、とりわけ透明又は明色のトナーからなるレジスタマークの反射又は返送された電磁放射（光）の検出により識別する方法において、
　前記レジスタマークに、該レジスタマーク自体及び／又は前記ウェブとは異なる程度で前記放射を吸収する、該レジスタマーク及び／又は前記ウェブとコントラストを為す周辺領域を与える、ことを特徴とするレジスタマークの識別方法。
【請求項２】
　前記無色又は淡色のレジスタマークに、該レジスタマーク自体よりも強く前記放射を吸収する、該レジスタマークとコントラストを為す周辺領域を与える、請求項１記載の方法。
【請求項３】
　前記レジスタマークを少なくとも１つのコントラスト面の近傍に配置する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
　前記レジスタマークを、前記レジスタマークよりも大きな面積を有するコントラスト面及び／又は少なくとも１つの方向において前記レジスタマークから突き出たコントラスト面上に配置する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項５】
　前記コントラスト面自体もレジスタマークと同様に形成されている、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
　既にある少なくとも１つのレジスタマークをコントラスト面として使用する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
　前記コントラスト面をカラートナーを用いて形成する、請求項３から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
　黒のトナーを使用する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
　識別すべきレジスタマーク及び／又は前記ウェブとは異なる色を有するトナーを使用する、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
　識別すべきレジスタマークの位置を、コントラストを為すレジスタマークの位置を用いて求める、請求項５から９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
　コントラストを為すレジスタマークの縁部の位置を求める、請求項５から１０のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、ウェブ上のレジスタマーク、有利には無色又は淡色のレジスタマークを、有利には透明又は明色のトナーからなるレジスタマークの反射及び／又は返送された電磁放射、とりわけ可視又は不可視の光の検出により識別する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　カラー印刷のためには、用紙に対する印刷像の位置、場合によっては裏面印刷に対する第１面印刷の位置である印刷位置合わせ、個々の部分色版相互の並列的ないし上下の位置であるレジスタマーク精度が、レジスタマークを用いてコントロールされ制御される。レジスタマークは印刷素材上に付けてもよいし、又は、例えば電子写真印刷法では、レジスタマーク精度を良くするために、例えば印刷素材である用紙の間にある印刷素材用の透明なベルトコンベアに付けてもよい。第１のケースでは、レジスタマークは反射光を用いて少なくとも１つの適切なセンサによって識別され、第２のケースでは、透過光を用いても識別される。印刷素材とベルトコンベアもしくは他の搬送体は上位概念においては「ウェブ」と見なされる。
【０００３】
　カラー印刷は通常４つの色、シアン、マゼンタ、黄及び黒で印刷される。ただし、印刷すべき印刷像の４つの色版は、それぞれの色を、電子写真印刷法の場合であればそれぞれの色のトナーを印刷素材上に付着させる４つのインキング装置によって作成される。
【０００４】
　さらに、カラー像上に透明な物質を、とりわけ、トナー像上に無色のトナーを付着させるようにしてもよい。これは像の保護に役立つが、像の光沢を望み通りに強めることもできる。例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３から、トナー像上に補完的に無色のトナーを付着させることが公知である。通常、これは余ったインキング装置で行うことができる。無色トナーをカラー像上で正確に位置決めするためには、無色トナーも見当合わせに加える必要がある。これは無色トナーからなる別のレジスタマークを用いて行うことができる。その際、問題は、通常比較的明るいふつうの印刷素材、例えば紙、の上の無色又は淡色のレジスタマークは、光の反射を用いたセンサによっては十分確実に識別することができないことである。印刷素材上の例えばカラートナーからなるレジスタマークは、印刷素材が拡散光であっても光の大部分を反射し、一方で、トナーが光の大部分を吸収することで識別が可能となる。しかし、例えば、明色のトナーは印刷素材とよく似て光を、特に可視光領域、近赤外領域及び近紫外領域の光を反射する。明色のトナーに、特に赤外及び／又は紫外領域を吸収するための吸収剤を添加して、可視領域におけるトナーの現象像が損なわれないようにすることによって、救済策を講じることができるかもしれない。しかし、これにも問題がある。この種の吸収剤は、とりわけ赤外領域用の吸収剤は高価である。それにもかかわらず、幾つかの吸収剤は、特に紫外領域の吸収剤は、印刷像の色の品質を落としてしまう。そのうえ、吸収剤を効果的にするために、付加的な特別の照明がさらに必要となる。これに適した光源、特にＵＶ領域の光源は高価であり、出力も低く、付加的な光学系を必要とする。さらに、トナーは信頼できる印刷法のためには特定の摩擦電気的及び流動学的特性を有していなければならない。しかし、これらの特性も上記吸収剤により不利にも品質を落としてしまう。他の印刷インキにも、トナーについて述べたことと同様のことが当てはまる。
【０００５】
　レジスタマークが光学的に劣悪にしか識別できないという上記と同様の問題は、カラーのレジスタマークが同様にカラーのウェブ上に、とりわけ、同色のウェブ上に付けてある場合に生じる。
【０００６】
　印刷用紙は電子写真印刷機では透明な搬送ベルト上で搬送される場合が多い。この場合、レジスタマークは積み重ねられた用紙の間の隙間で直接搬送ベルトに印刷されることが多い。この場合、レジスタマークは透過光方式において一種のライトバリアによって識別することができる。このように、透明な搬送ベルト上の透明なレジスタマークを識別することが可能である場合もある。というのも、この場合、反射特性ではなく、搬送ベルトにおいてと透明なレジスタマークにおいてとでは異なりうる屈折特性が利用されているからである。さらに／又は、偏光を利用してもよい。
【０００７】
　しかしながらここで問題が生じる。すなわち、用紙の間のレジスタマークは確かに印刷機の色対色のキャリブレーション（レジスタマーク精度）には使用できるが、色対用紙の位置合わせ（印刷位置合わせ）のためには、レジスタマークを用紙自体に付けなければならない。しかし、こんどは透過光方式が適用できなくなる。しかし、印刷像の完全に限定された領域内の光沢を一種の透明な色版によって変えたいのであれば、特に、あらゆる点で他のそれぞれの色版の場合と同様に、透明な「色」を付けるためにも完全な見当合わせを実行しなければならない。
【特許文献１】ＵＳ−Ａ−５　１４７　７４５
【特許文献２】ＵＳ−Ａ−５　５００６　６７１
【特許文献３】ＥＰ−Ｂ−０　０８１　８８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
　本発明の課題は、レジスタマークを、特に無色又は淡色のレジスタマークを高い信頼性をもって識別することのできる方法を示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　上記課題は、本発明に従って、レジスタマークに、レジスタマーク自体及び／又はウェブとは異なる程度で放射を吸収する、レジスタマーク及び／又はウェブとコントラストを為す周辺領域を与えることにより解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　本発明による解決手段では、識別すべきレジスタマークの周辺領域をこれらのレジスタマーク及び印刷素材とは異なる吸収率にすることで、実質的に１つのセンサにおいて光反射効率の複数の変移が記録されるので、この周辺領域にある程度埋め込まれたレジスタマークは、驚くほど簡単かつ効果的な仕方で、確実かつ位置についても正確に識別することができる。なお、光反射効率の複数の変移とは、例えば印刷素材による大きな反射、つぎに周辺領域の縁部からの弱い反射、つぎにレジスタマークの第１の縁部からの再び大きな反射、つぎに透明なレジスタマークの第２の縁部通過後の周辺領域内での再び弱い反射、そしてつぎに周辺領域を離れた後の印刷素材上での再び大きな反射へと反射効率が移り変わること、又はこれとは逆ないし相補的な順序で反射効率が移り変わることである。印刷素材の搬送方向におけるマーキングの順序及び広がり（縁部間の距離）は既知なので、識別すべきレジスタマークの位置は直接検出するか又は計算により求めることができる。
【００１１】
　マーキングの順序は既知なので、識別すべきレジスタマークの両方の縁部が異なる吸収率を有する周辺領域によって境界付けられている必要はなく、本発明によれば、レジスタマークを少なくとも１つのコントラスト面の近傍に配置するだけで十分であるとしてよい。とりわけ、搬送方向においてコントラスト面がレジスタマークに先行し、レジスタ識別に関する一種のスタート信号をトリガする場合は、それで十分としてよい。
【００１２】
　特に、本発明の発展形態の場合のように、識別すべきレジスタマークは、レジスタマークよりも大きな面積を有するコントラスト面及び／又は少なくとも１つの方向においてレジスタマークから突き出たコントラスト面上ないしコントラスト面の上方に配置してもよい。
【００１３】
　本発明による特に有利な解決手段では、コントラスト面自体もレジスタマークと同様に形成されており、有利には、既にある少なくとも１つのレジスタマークがコントラスト面として使用される。このようにして、とりわけ付加的な識別すべき透明レジスタマークは、有利には、レジスタマークのグループに加えられる。なお、識別すべきレジスタマークは、例えば、比較的大きなレジスタマーク上にプリントしてもよいし、又はちょうど２つのレジスタマークの間に配置してもよい。
【００１４】
　特に、カラートナーを用いてコントラスト面を形成してもよい。その際、吸収率が高いため黒のトナーが特に有利であり、適している。これは特に、それ自体比較的に反射の強い透明レジスタマークを識別する際に有利である。例えば同様にカラーの印刷素材上でカラーのレジスタマークを識別するためには、コントラストとして、識別すべきレジスタマーク及び／又はウェブとは異なる色を有するトナーを使用すると有利である。ここで、「及び」という条件は、識別すべきレジスタマークと印刷素材とが同色である場合に特に考慮される。
【００１５】
　既に上で示したように、有利には、本発明に従って、コントラストを為すレジスタマークの位置、有利にはコントラストを為すレジスタマークの縁部の位置を用いて、識別すべきレジスタマークの位置を求めるようにしてもよい。
【実施例】
【００１６】
　本発明による方法を図面により例示的に説明する。
実施例から本発明の特徴が明らかとなるが、本発明による方法の範囲は示された実施例の特徴に限定されない。
【００１７】
　図１には、レジスタマーク１〜６のグループの平面図が示されている。レジスタマーク１〜６は、従来技術において慣例的なものであり、特に見当合わせのために、フレームとして示された印刷素材７上に付けることができる。さらに、印刷素材７の搬送方向は矢印８の方向であると仮定してよい。
【００１８】
　搬送方向８において先頭を行く２つの幅広のレジスタマーク１及び２は黒であり、後続のレジスタマーク３〜６は４つの印刷インキ、シアン、マゼンタ、黄及び黒のカラーレジスタマークから構成されている。
【００１９】
　図２には、図１に示されているものと類似のレジスタマークのグループが再び示されている。ここで、同じ要素は図１と同じ参照番号で示されている。
【００２０】
　図２では、レジスタマークのグループにさらに別の透明なレジスタマーク９が付加されている。この透明レジスタマーク９は、本発明に従って、ちょうど存置されたレジスタマーク１と２の間にこれらのレジスタマークと同じ幅で挿入してもよい。本発明に従って、レジスタマーク１，２及び９の面積を覆う幅広の黒いコントラスト面１（２）を設けるとより良い。このコントラスト面上には、できれば真ん中（中心）に、レジスタマーク９が付けられている。
【００２１】
　カラーレジスタマークの位置は原則的に以下のようにして決定される。すなわち、明るい反射の光効率から暗い反射の光効率への変移が生じることにより、例えばセンサによって、まず搬送方向８において先頭を行く、カラーレジスタマークの縁部が識別され、つぎに暗い反射の光効率から明るい反射の光効率への変移が生じることによって、搬送方向に関してより後のカラーレジスタマークの縁部が識別され、つぎに識別された２つの縁部の間の距離から、これら縁部の中心にあるレジスタマークの中心軸がレジスタマークの位置として決定される。
【００２２】
　カラーレジスタマーク又はコントラスト面１（２）上にある透明レジスタマーク９の位置も原則的に同様に決定することができる。しかし、カラーレジスタマークについて上で述べたのとは逆に、透明レジスタマーク９の先頭縁部において、より暗いレジスタマーク面１がこの縁部に先行しているため、まず暗−明の変移が生じ、透明レジスタマーク９の後縁部において、後続のレジスタマーク面２のゆえに、明−暗の変移が生じる。つまり、透明レジスタ９は、カラーレジスタマークによる信号経過とはちょうど逆の信号経過をセンサ内に生じる。
【００２３】
　求められたレジスタマーク位置は、印刷機を適切に制御する機械制御ソフトウェアの値として供給してもよい。
【００２４】
　念のためにここで次のことを指摘しておきたい。電子写真式印刷機では、レジスタマークは、印刷素材又は搬送ベルト上で識別する代わりに、本発明による方法に従い、例えば、感光ドラムの表面上、感光ベルト上、又は移動するオフセットブランケット上で識別することもできる。
【００２５】
　図３Ａ及び３Ｂを用いて、単なる例として、上で触れたようなレジスタマーク１及び２を形成するコントラスト面１，２上の透明レジスタマーク９の位置をどのように計算するかをより具体的に説明する。より厳密に言えば、透明レジスタマーク９が図３Ａに示されているようにコントラスト面１，２上のちょうど中央に配置されている場合、またこれとはに対照的に、透明レジスタマーク９が図３Ｂに示されているようにコントラスト１，２に対して２重矢印で表された距離ｘだけ中央からずれている場合に、透明レジスタマーク９の位置をどのように計算するかをより具体的に説明する。
【００２６】
　図３Ａでは、透明レジスタマーク９はコントラスト１，２上の中央に付けられている。これは、レジスタマーク１，２及び９がそれぞれ印刷素材７の搬送方向８（図２）にａの幅を有していることを意味する。したがって、図３Ａに示唆されているように、測度０のレジスタマーク１の先頭縁部を起点として、搬送方向８に向かって行程を計算すると、同時に透明レジスタマーク９の先頭縁部でもあるレジスタマーク１の後縁部は測度ａであり、レジスタマーク９の後縁部及び同時にレジスタマーク２の先頭縁部は測度２ａであり、レジスタマーク２の後縁部は測度３ａである。このことはさらに矢印の列によっても示されている。
【００２７】
　レジスタマーク１は一点鎖線の中心軸ｂ１を有しており、この中心軸ｂ１がレジスタマーク１の位置と見なされる。透明レジスタマーク９は一点鎖線の中心軸ｃ１を有し、レジスタマーク２は一点鎖線の中心軸ｂ２を有する。中心軸ｂ１とｃ１、ならびに中心軸ｃ１とｂ２は、それぞれ互いに距離ａだけ離れている。
【００２８】
　このことは計算上、行程値０から測って、レジスタマーク１，２及び９の中心軸の位置に関して、
【００２９】
【数１】
2004133476.tif 000002
であることを意味する。
【００３０】
　透明レジスタマーク９が、大きさは同じ、つまり、３ａの長さないし幅のコントラスト面１，２上で、図３Ｂに示されているように、距離ｘだけずれている場合、少し異なる計算が行われる。図３Ｂに示されているように、透明レジスタマーク９が搬送方向８にずれている場合、コントラスト面全体の大きさは変わらないので、レジスタマーク１はより狭くなり、レジスタマーク２はより広くなる。これにより、これら２つのレジスタマーク１及び２の２つの中心軸ｂ’１及びｂ’２の位置は、以下の式に従って変化する。
【００３１】
【数２】
2004133476.tif 000003
【００３２】
　（６）及び（７）から、２つの中心軸ｂ’１とｂ’２のちょうど間に位置する、透明レジスタマーク９の見かけ上の中心軸ｃ’１を計算する場合、図３Ｂから幾何学的に理解されるように、中心軸ｃ’１は次のようにして求まる。
【００３３】
【数３】
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なお、中心軸ｃ’１は図３Ｂにおいて中心軸ｂ’１及びｂ’２と同じく破線で表示されている。同様に、図３Ｂでは二点鎖線で表示された本当の中心軸ｃ’’１がｘだけずれていることも直ちに明らかである。というのも、レジスタマーク９のｘシフトはまさしく例であって、所与のものだからである。したがって、ｃ’’１の実際の値はｃ’１の計算値からちょうど−ｘ／２だけ偏差していることは明らかである。なぜならば、求められたｃ’’１の位置は、既に述べたように、
【００３４】
【数４】
2004133476.tif 000005
だからである。また、レジスタマーク９が正確に配置されている場合に計算によって予想されるｃ１の位置と、レジスタマーク９がずれている場合に実際に計算によって求められたｃ’１の位置とを比較すると、次のようにずれの誤差の半分だけが求まることも明らかである。
【００３５】
【数５】
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したがって、機械制御は（１０）から求められた差の２倍だけ補正されなければならない。
【００３６】
　上記方法によれば、例えば、透明レジスタマーク９の代わりにカラーレジスタマークを、このカラーレジスタマークが例えばこのレジスタマークの搬送体と同色の場合でも、高い信頼性をもって識別することもできる。その際、コントラスト面１，２は、識別すべきレジスタマーク９及び搬送体とは異なる色に選択されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来技術において慣例であるレジスタマークのグループを平面図で示す。
【００３８】
【図２】本発明による透明レジスタマークを有した図１によるレジスタマークのグループを平面図で示す。
【００３９】
【図３】コントラスト面として使用されるカラーレジスタマーク上の中央に位置する（中心に合わせた）透明レジスタマーク（図３Ａ）と、図３Ａによるカラーレジスタマーク上の中央から外れた（偏心した）透明レジスタマークを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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