(57)【要約】【課題】１個のセンサーを使用して、部材の動作異常を自動的に判定し、所望の位置へ部材を移動させる移動制御装置及び方法を提供する。【解決手段】２位置間を移動する部材３４と、モータ７と、部材３４の移動途中で出力値が切り替わるセンサー５とを具える装置に用いる移動制御装置である。部材３４が一方の位置から他方の位置に向かうように第１駆動量でモータ７を駆動した後、センサー５の出力値が変化しない場合には、部材３４が一方の位置に向かうように第２駆動量でモータ７を駆動する。出力値が変化する場合には、部材３４が一方の位置に向かうように第３駆動量でモータ７を駆動する。この後、センサー５の出力値が、第１駆動量でモータ７を駆動する前の出力値と異なる場合には、部材３４が他方の位置に向かうように第４駆動量でモータ７を駆動し、出力値が同じ場合には、部材３４が一方の位置に向かうように第２駆動量でモータ７を駆動する。【選択図】　　図５
2004133223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項２】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項３】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するステッピングモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達不可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、
該第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項４】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するステッピングモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータを駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、
該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項５】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するＤＣモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達不可能な第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、
該第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２時間の間該ＤＣモータを駆動する移動制御装置。
【請求項６】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するＤＣモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、
該第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項７】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）と、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御手段（６）とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動するカメラ装置。
【請求項８】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）と、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御手段（６）とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動するカメラ装置。
【請求項９】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１０】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１１】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１２】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを具える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、部材を２つの位置間で移動させるために使用される移動制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
必要に応じてある部材を２つの異なる位置間で移動させることは、周知のように様々な技術分野において行われている。２つの異なる位置間で部材を移動させる装置の１つに、例えば、特開平１１−２３９３５６号や特開２０００−１６２６６５号公報等に開示された監視カメラ装置がある。該監視カメラ装置は、ＣＣＤ等の固体撮像素子を具えており、カラーモード又は白黒モードでの使用が可能である。カラーモードでは、撮像素子と集光レンズの間に赤外線カットフィルタが配置（又は装着）され、白黒モードでは、これらの間にダミーフィルタ（ダミーガラス）が配置される。赤外線カットフィルタ及びダミーフィルタは共通の部材に固定されており、モータ及びスライド機構が駆動して部材を移動させることによって、これらフィルタの切替が行われる。
【０００３】
このような装置では、装置内に侵入したゴミが原因でモータに加わる負荷が大きくなった場合や不慮のアクシデントによってモータのトルクの低下が生じた場合などに、部材が移動途中で停止するおそれがある。ゆえに、動作異常の有無を、すなわち所望の位置へ部材が配置されているか否かを自動的に判定し、この判定結果を用いて再度モータを駆動することによって、部材を確実に所望の位置に配置する制御が広く行われている。部材の検出には、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等の、ＨｉとＬｏｗからなる２パターンの出力を行うセンサー手段（５）が使用されている。上記の監視カメラでは、赤外線カットフィルタ又はダミーフィルタが所望の位置に配置されていることを確実に判断するために、２つの位置のそれぞれに対応してセンサー手段（５）を設けることが望ましい。より具体的には、撮像素子と集光レンズ間に赤外線カットフィルタが配置された状態で部材と接触するマイクロスイッチと、ダミーフィルタが配置された場合に部材と接触するマイクロスイッチとを設けることが望ましい。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３９３５６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１６２６６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像カメラのような精密装置では、装置の小型化の要請や設計上の制約から、マイクロスイッチ等のセンサー手段を２個具えることが困難な場合が多い。また、特開２０００−１６２６６５号公報には、センサー手段として１個のフォトインタラプタを使用した監視カメラ装置が開示されているが、このようにフォトインタラプタを使用することが装置構成上不可能な場合もある。従って、センサー手段を、特に接触式のセンサー手段を１個だけ使用して、部材の動作異常の有無を自動的に判定し、所望の位置へ部材を移動させる制御を行うことが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためのものであり、１個のセンサー手段を使用して、部材の動作異常の有無を自動的に判定し、所望の位置へ部材を移動させる制御を行う移動制御装置及び方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動制御装置は、異なる２位置間を移動する可動部材と、該可動部材を動かす力を発生する動力発生手段と、該可動部材が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材の移動動作制御を行う移動制御装置であって、該可動部材が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段を駆動した後、該センサー手段の出力値が変化していない場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該可動部材が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段を駆動し、該センサー手段の出力値が変化している場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該可動部材が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段を駆動し、該第３駆動量で該動力発生手段を駆動した後、該センサー手段の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材が該他方の位置に向かうように、該可動部材が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段を駆動し、該センサー手段の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段を駆動する。
【０００８】
本発明の制御方法は、異なる２位置間を移動する可動部材と、該可動部材を動かす力を発生する動力発生手段と、該可動部材が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材の移動動作制御を行う制御方法であって、該可動部材が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段を駆動する第１工程と、該第１工程後、該センサー手段の出力値が変化していない場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該可動部材が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段を駆動し、該センサー手段の出力値が変化している場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該可動部材が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段を駆動する第２工程と、該第２工程後、該センサー手段の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材が該他方の位置に向かうように、該可動部材が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段を駆動し、該センサー手段の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段を駆動する第３工程とを含む。
【０００９】
また、上記移動制御装置又は制御方法において、可動部材が一方の位置から該他方の位置に向かうように、該可動部材が該他方の位置に到達可能な駆動量で動力発生手段を駆動した後、センサー手段の出力値を判定することなく、該可動部材が該一方の位置に向かうように、該可動部材が該一方の位置に到達不可能な駆動量で該動力発生手段を駆動してもよい。
【００１０】
また、上記移動制御装置又は制御方法において、動力発生手段は、ステッピングモータであり、駆動量は、該ステッピングモータに送られるパルス数であってよい。さらに、上記移動制御装置又は制御方法において、動力発生手段は、ＤＣモータであり、駆動量は、該ＤＣモータを駆動する時間であってよい。
【００１１】
【作用及び効果】
本発明では、ある位置Ａからある位置Ｂへ可動部材を移動させる場合に、最初に、該可動部材が位置Ａから位置Ｂに向かうように、該可動部材が位置Ｂに到達可能な駆動量で動力発生手段が駆動される。センサー手段は、可動部材が位置Ａと位置Ｂの間を移動する途中で出力値が切り替わるので、動力発生手段の駆動後、センサー手段の出力値に変化がなければ、可動部材は位置Ｂに到達していないと判断できる。よって、可動部材を位置Ａに戻すように動力発生手段が駆動される。
【００１２】
動力発生手段の駆動後、センサー手段の出力値が変化する場合、可動部材が位置Ａに向かうように、可動部材が位置Ａに到達不可能な駆動量で動力発生手段が駆動される。すなわち、可動部材の位置を位置Ａ側に若干移動させる処理が行われる。この移動処理の前後でセンサー手段の出力値が変化すれば（処理後のセンサー手段の出力値が、可動部材が位置Ａにある状態の出力値と同じであれば）、可動部材は、最初の動作後の時点で位置Ｂに到達しておらず、さらに、現在、センサー出力が切り替わる位置Ｃを基準にして位置Ａ側に位置していると判断できる。よって、可動部材を位置Ａに戻すように動力発生手段が駆動される。また、この移動処理の前後でセンサー手段の出力値が変化しなければ（処理後のセンサー手段の出力値が、可動部材が位置Ａにある状態の出力値と異なっていれば）、可動部材は、位置Ｃを基準にして位置Ｂ側に位置していると判断でき、可動部材を位置Ｂに到達させるように動力発生手段が駆動される。
【００１３】
本発明によれば、異なる２位置間を移動する可動部材を有する装置に対して、１個のセンサー手段、特に接触式のセンサー手段を使用して、可動部材の動作異常の有無を自動的に判定し、所望の位置へ部材を移動させる制御を行うことができる。そして、本発明では、動作異常が生じた場合に、可動部材を初期位置（位置Ａ）へ戻しているので、最初から可動部材の移動動作をやり直すことにより、非常に高い頻度で可動部材の移動を達成することができる。なお、移動動作を繰り返しても動作移動が解消しないケースを考慮して、可動部材を初期位置に戻す動作の回数が設定値に至った場合には、可動部材の移動動作を終了することが好ましい。
【００１４】
また、最初に、可動部材が位置Ａに到達可能な駆動量で動力発生手段を駆動した後、センサー手段の出力値を判定することなく、可動部材が位置Ａに向かうように、該可動部材が位置Ａに到達不可能な駆動量で動力発生手段を駆動する構成を用いても上記と同様な効果を得ることができる。
【００１５】
カメラ装置では、装置の小型化の要請や設計上の制約から、フィルタの切替制御に使用可能なセンサー手段の個数と種類が制限されることがある。本発明によれば、装置に対するこのような要請や制約に反することなく、信頼性の高いフィルタの切替制御を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。図１は、本発明の移動制御装置を用いた監視カメラ装置のブロック図である。被写体から発せられた光は、レンズ（１）によって集束された後に固体撮像素子（２）に照射され、該固体撮像素子（２）によって電気信号に変換される。レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間には、赤外線カットフィルタ（３）とダミーフィルタ（４）の何れか一方が選択的に装着される。監視カメラ装置がカラーモードで使用される場合（監視カメラ装置がカラー映像信号を出力する場合）、映像に赤味がかかることを防止するために、赤外線カットフィルタ（３）が装着されて、赤外領域の光がカットされる。一方、監視カメラ装置が白黒モードで使用される場合（監視カメラ装置が白黒映像信号を出力する場合）には、ダミーフィルタ（４）が装着される。ダミーフィルタ（４）は赤外領域の光をカットせずに入射光を通過させるので、白黒モードにおいて、夜間のような低照度下であっても監視カメラ装置から鮮明な映像が得られる、ダミーフィルタ（４）は、赤外線カットフィルタ（３）が装着された場合と等しい光路長を確保する役割も果たす。
【００１７】
赤外線カットフィルタ（３）とダミーフィルタ（４）は、共に板状の可動部材に固定されており、該可動部材が光路に平行な軸を中心として回動することにより、これらフィルタの切替が行われる。判別スイッチ（５）は、接触式のスイッチであり、判別スイッチ（５）の押し部材は、回転する可動部材に対して接近離間自在に設けられている。判別スイッチ（５）は、押し部材が押されていない状態では０Ｖの信号（Ｌｏｗ信号）を制御用マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）（６）に出力し、可動部材との接触によって押し部材が押圧された状態では５Ｖの信号（Ｈｉ信号）を該マイコン（６）に出力する。モータ（７）は、該モータ（７）の駆動力を可動部材に伝達するための駆動機構（８）を介して可動部材と連結されており、マイコン（６）によって動作制御される。
【００１８】
信号処理回路（９）は、固体撮像素子（２）から出力された電気信号から映像信号Ｃ及び白黒映像信号Ｙを生成する。マイコン（６）は、照度センサ（１０）から送られた装置外部の明るさに応じた照度信号に基づいてモータ（７）を駆動することにより、赤外線カットフィルタ（３）とダミーフィルタ（４）の切替を行う。さらに、マイコン（６）は、照度信号に基づいて切替スイッチ（１１）を操作して、監視カメラ装置の出力を、カラー映像信号Ｃ又は白黒映像信号Ｙに切り替える。　監視カメラ装置の出力端子（１２）から出力された映像信号は、ＣＲＴ等のディスプレイ装置に供給されたり、ＨＤ等の記録媒体に記録される。
【００１９】
図２は、本実施例の監視カメラ装置の斜視図である。監視カメラ装置は、略円筒状の鏡筒（２１）を具えており、該鏡筒（２１）の一端にはレンズ（１）が固定されている。鏡筒（２１）の他端には、固体撮像素子（２）（図示せず）が固定されている板状部材（２２）が、該固体撮像素子（２）が鏡筒（２１）内に配置されるように取り付けられている。図の左上には、駆動機構（８）の一部を収めるハウジング（２３）が鏡筒（２１）外面に取り付けられている。該ハウジング（２３）の側面部には、モータ（７）が固定されている。板状部材（２２）の背面には、マイコン（６）及び信号処理回路（９）等が設けられた基板（２４）が取り付けられている。鏡筒（２１）は台座部（２５）に接合されており、該台座部（２５）の下側には安定板（２６）が接合されている。
【００２０】
図３及び図４は、基板（２４）、さらに板状部材（２２）を取り外した状態における監視カメラ装置の背面図である。図３は、カラーモードにおける監視カメラ装置を示しており、図４は、白黒モードにおける監視カメラ装置を示している。鏡筒（２１）の後端側には、壁部（３１）が形成されており、該壁部（３１）の中央には、レンズ（１）によって集束された光が通過するための開口（３２）が開設されている。この開口（３２）の上方では壁部（３１）から軸部材（３３）が突出しており、該軸部材（３３）には、円盤状の赤外線カットフィルタ（３）及びダミーフィルタ（４）が固定された可動部材（３４）が回動自在に軸支されている。図３において、赤外線カットフィルタ（３）は、開口（３２）を覆うように装着されている。
【００２１】
図３において、可動部材（３４）は、トーションスプリング（３５）によって時計方向に付勢されている。トーションスプリング（３５）の一端は、壁部（３１）から突出したピン（３６）に巻回されており、その他端は、可動部材（３４）の端部裏面から突出したピン（図示せず）に巻回されている。可動部材（３４）の時計方向への移動は判別スイッチ（５）によって規制されている。判別スイッチ（５）は、押し部材（５ａ）を反時計方向に向けて筐体（３１）の右上に配置されており、可動部材（３４）の縁部に形成された第１爪部（３４ａ）は、押し部材（５ａ）と当接して、これを時計方向へ押圧する。図３に示すように、押し部材（５ａ）がストロークの下端に達すると、カラーモードにおける位置（赤外線カットフィルタ（３）の装着位置）に可動部材（３４）が配置される。
【００２２】
可動部材（３４）の右側には、駆動機構（８）を構成するレバー部材（３７）が壁部（３１）に回動可能に軸支されている。レバー部材（３７）には２つのアーム（３７ａ）（３７ｂ）が形成されており、一方のアーム（３７ａ）の先端部にはピンが突出しており、該ピンは、可動部材（３４）の右上に開設された長孔に可動部材（３４）の裏側から挿入されている。他方のアーム（３７ｂ）は、鏡筒（２１）端部に形成された凹部（２１ａ）を通って外方へ延出し、駆動機構（８）を構成する減速機構（４１）と連結されている。減速機構（４１）は、複数の回転軸と歯車で構成されており、モータ（７）に連結されている。最端に位置する歯車には、アーム（３７ｂ）に嵌まる溝部が裏側に形成された連結部材（４２）が接合されている。該溝部はアーム（３７ｂ）側で開いており、アーム（３７ｂ）の先端部は、適当な遊びを持って溝部に嵌まっている。従って、連結部材（４２）の駆動に伴ってアーム（３７ｂ）が回動する。
【００２３】
図３に示す状態から、モータ（７）を駆動して連結部材（４２）を反時計回りに回転させると、レバー部材（３７）が時計回りに回転し、さらには可動部材（３４）がトーションスプリング（３５）の付勢力に抗じて反時計回りに回転する。そして、ある状態（付勢力が可動部材（３４）の軸部材（３３）に向く状態）を境にして、トーションスプリング（３５）の付勢力の回転方向成分の向きが、時計方向から反時計方向へ変化し、可動部材（３４）は反時計方向へ付勢される。また、可動部材（３４）の移動に伴って判別スイッチ（５）の押し部材（５ａ）が左方へ伸びていき、該押し部材（５ａ）がストロークの上限に達すると、第１爪部（３４ａ）が押し部材（５ａ）から離間して、判別スイッチ（５）が出力する信号の電圧がＨｉからＬｏｗに切り替わる。
【００２４】
可動部材（３４）を可動部材（３４）の左下には、第２爪部（３４ｂ）が形成されており、鏡筒（２１）の内壁には、可動部材（３４）の反時計回りの移動を規制するストッパー（２１ｂ）が形成されている。可動部材（３４）を反時計方向に回転させていくと、可動部材（３４）は、第２爪部（３４ｂ）がストッパー（２１ｂ）に至ると停止して、図４に示すように、白黒モードにおける位置（ダミーフィルタ（４）の装着位置）に配置される。
【００２５】
本実施例の監視カメラ装置は、以上のような構造を有しており、可動部材（３４）は、図３に示したカラーモードにおける位置と、図４に示した白黒モードにおける位置との間を適宜移動する。ハウシング（２３）内にゴミ等が侵入して、減速機構（４１）の動作が妨げられた場合や、モータ（７）のトルクが低下して、トーションスプリング（３５）による付勢力に抗じることができない等のアクシデントが発生すると、移動途中で可動部材（３４）が停止する事態が生ずるが、本発明によれば、かなりの信頼度で、可動部材（３４）の移動が完了され、赤外線カットフィルタ（３）又はダミーフィルタ（４）が装着される。以下、本発明に基づく可動部材（３４）の移動制御を説明する。なお、簡単のために、図３に示すカラーモードにおける可動部材（３４）の位置を「位置Ａ」と、図４に示す白黒モードにおける可動部材（３４）の位置を「位置Ｂ」と称する。
【００２６】
例として、可動部材（３４）を位置Ａ（赤外線カットフィルタ（３）が装着されている位置）から位置Ｂ（ダミーフィルタ（４）が装着されている位置）へ移動させる制御、すなわち、装着されているフィルタを赤外線カットフィルタ（３）からダミーフィルタ（４）へ切り替える制御を取り上げる。位置Ｂから位置Ａへ移動させる制御は、以下の説明において位置Ａと位置Ｂを置き換えることにより容易に理解できる。図５は、本発明に基づく可動部材（３４）の移動制御のフローチャートである。本実施例では、モータ（７）はステッピングモータを使用している。制御が開始すると、マイコン（６）は、所定数のパルスをモータ（７）へ送り、該モータ（７）は、可動部材（３４）を位置Ａから位置Ｂへ移動させるように回転する（Ｓ１）。実施例では、マイコン（６）からモータ（７）へ１００パルスの信号が送られている。このステップＳ１におけるパルス数（１００パルス）は、可動部材（３４）が理想的に位置Ａから位置Ｂへ移動する場合に要するパルス数（例えば８０パルス）よりも若干多めに設定されている。よって、通常のケースでは、ステップＳ１により、可動部材（３４）は位置Ｂに移動する。
【００２７】
モータ（７）の回転が終了すると、マイコン（６）は、スイッチ（５）の出力が０Ｖ（Ｌｏｗ）又は５Ｖ（Ｈｉ）のどちらであるかを判定する（Ｓ２）。可動部材（３４）が位置Ａから位置Ｂへ移動する際に、第１爪部（３４ａ）がスイッチ（５）の押し部材（５ａ）から離れる位置（以下、「位置Ｃ」）に可動部材（３４）がある状態を境にして、スイッチ（５）の出力は、５Ｖから０Ｖへ切り替わる。ゆえに、ステップＳ２では、位置Ｃを基準にして、可動部材（３４）が位置Ａ側に配置されているか、位置Ｂ側に配置されているかが判定される。なお、位置Ｃは、実施例のように、位置Ａと位置Ｂのほぼ中間位置に設定するのが好ましい。
【００２８】
ステップＳ２においてスイッチ（５）の出力が０Ｖである場合、マイコン（６）は、モータ（７）を適当なパルス数だけステップＳ１と反対方向に回転させて、可動部材（３４）を位置Ａに向けて移動する（Ｓ３）。ステップＳ３は、可動部材（３４）を反対方向に（すなわり、位置Ａに向けて）若干移動することを目的としており、モータ（７）に送られるパルス数は、理想的な動作が行われても可動部材（３４）が位置Ａには到達しない程度に設定される。実施例では、パルス数を２５パルスに設定している。
【００２９】
ステップＳ３の後、ステップＳ２と同様に、マイコン（６）は、スイッチ（５）の出力が０Ｖ又は５Ｖのどちらであるかを判定する（Ｓ４）。０Ｖである場合、すなわち、可動部材（３４）が位置Ｃを基準として位置Ｂ側に配置されている場合、マイコン（６）の指令により、モータ（７）が適当なパルス数分だけ回転されて、可動部材（３４）が位置Ｂに向けて移動する（Ｓ５）。ステップＳ５は、可動部材（３４）を位置Ｂに配置することを目的としているので、ステップＳ５のパルス数は、最低でも、理想的なケースにおいて位置Ｃから位置Ｂに可動部材（３４）が到達可能な値以上である必要がある。よって、位置Ａから位置Ｂへの移動における可動部材（３４）の回転角度に対する、位置Ｃから位置Ｂへの移動における可動部材（３４）の回転角度の比を、ステップＳ１のパルス数に掛けて、ステップＳ５のパルス数を決定するのが好ましい。本実施例では、このパルス数は、ステップＳ１のパルス（１００パルス）の半分である５０パルスに設定している。ステップＳ５終了後、可動部材（３４）は位置Ｂに配置され、移動制御は終了する。
【００３０】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖである場合、すなわち、可動部材（３４）が位置Ｃを基準として位置Ａ側に配置されている場合、マイコン（６）は、モータ（７）を所定のパルス数だけ回転させて、可動部材（３４）を位置Ａに向けて移動する（Ｓ６）。ステップＳ７は、可動部材（３４）を位置Ａへ戻すことを目的としており、ステップＳ６のパルス数は、理想的なケースにおいて位置Ｃから位置Ａに可動部材（３４）が到達可能な値以上である必要がある。ゆえに、このパルス数は、ステップＳ１のパルス数に、位置Ａから位置Ｂへの移動における可動部材（３４）の回転角度に対する位置Ｃから位置Ａへの移動における可動部材（３４）の回転角度の比を掛けて決定するのが好ましい。本実施例では、このパルス数は、ステップＳ１のパルス（１００パルス）の半分である５０パルスに設定している。ステップＳ６終了後、可動部材（３４）は位置Ａに配置される。実施例では、位置Ｃが位置Ａと位置Ｂのほぼ中間にあることからステップＳ５とステップＳ６のパルス数は同じに設定しているが、必ずしもこのように設定する必要はない。
【００３１】
可動部材（３４）が位置Ａに配置されると、再度ステップＳ１以降の処理が行われる。可動部材（３４）の位置Ｂへの移動が妨げられた状態が解消しない場合に、ステップＳ６が延々と繰り返されることを防止するために、ステップＳ６終了後にステップＳ６を行った回数が所定の回数に達したか否かが判定されている（Ｓ７）。実施例では、ステップＳ６を３回行ったか否かを判定している。ステップＳ６の回数が１回又は２回である場合は、ステップＳ１以降の処理が行われる。ステップＳ６の回数が３回である場合、マイコン（６）は、異常事態を告げる警報信号を発生して（Ｓ８）、動作制御を終了する。警報信号は、監視カメラ装置に接続されたワーニングランプやＬＣＤ等の表示装置に送られて、使用者に注意が喚起される。
【００３２】
図６は、上記制御に基づく可動部材（３４）の動作例を示す説明図である。図６には、スイッチ（５）の出力変化と、トーションスプリング（３５）による付勢力の回転方向成分（Ｂ方向を正とする）とを併せて示してある。動作例１は、本発明による制御下において、通常期待される可動部材（３４）の動作を示している。特にアクシデントが生じなければ、可動部材（３４）は、ステップＳ１によって位置Ｂに到達する（ｍ１ａ）。その後、可動部材（３４）は、ステップＳ３により、位置Ａに向かって２５パルス分戻されて（ｍ１ｂ）、ステップＳ５により、位置Ｂに向かって５０パルス分移動されて、再度位置Ｂに達する（ｍ１ｃ）。なお、ステップＳ１又はＳ５によって可動部材（３４）が位置Ｂに到達すると、パルスが過剰に供給されるので、モータ（７）は脱調発生後に停止する。
ステップＳ１によって位置Ｂに到達しなかった場合も、ステップＳ２とステップＳ４とにおいて共にスイッチ（５）出力が０Ｖであれば（可動部材（３４）が位置Ｃを基準として位置Ｂ側に位置していれば）、動作例１と同様にステップＳ５によって可動部材（３４）は位置Ｂに到達する。
【００３３】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖであると、可動部材（３４）がステップＳ１によって位置Ｂに到達できなかったことが明らかになる。まず、動作例２は、ステップＳ２においてスイッチ（５）の出力が５Ｖの場合である。ステップＳ１によってＢに向かって１００パルス分動作するが、位置Ｃの手前で可動部材（３４）が停止している（ｍ２ａ）。例えば、アクシデントによってモータ（７）のトルクが低下する一方、移動するにつれてトーションスプリング（３５）の付勢力が大きくなったためにモータ（７）に脱調が生じたケースが考えられる。この場合、ステップＳ６により、可動部材（３４）は逆方向に５０パルス分移動されて、位置Ａに戻る（ｍ２ｂ）。なお、ステップＳ６によって可動部材（３４）が位置Ａに到達すると、パルスが過剰に供給されるので、モータ（７）は脱調発生後に停止する（以下に説明する（ｍ３ｃ）でも同様）。
【００３４】
動作例３は、ステップＳ１における可動部材（３４）の移動途中にモータ（７）の脱調が発生して、位置Ｂ側の位置Ｃ近傍で可動部材（３４）が停止したケースを示す。このケースでは、ステップＳ３を行って位置Ａに向けて可動部材（３４）を戻した後（ｍ３ｂ）、ステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖになるので、ステップＳ１（ｍ１ａ）で位置Ｂに到達できなかったことが明らかとなる。よって、ステップＳ６により、逆方向に５０パルス分移動して、可動部材（３４）は位置Ａに戻される（ｍ３ｃ）。
【００３５】
図７は、本発明の移動制御の第２実施例のフローチャートである。ステップＳ２が削除されている点が、図５に示したフローチャートと異なっている。ステップＳ２は、ステップＳ１後可動部材（３４）が位置Ｃにも至らなかったケースを迅速に扱う工程である。このようなケースが生じる可能性がほとんど存在しない場合には、図７の制御を行ってもよい。なお、図７示す制御でも、このケースは問題なく処理される。
【００３６】
上記の実施例は、本発明を監視カメラ装置に適用したものであるが、本発明は、２個のフィルタを切り替えて使用するカメラ装置であれば監視カメラ装置以外にも適用でき、さらに、異なる２位置間で部材を移動させる装置であればカメラ装置以外にも適用できることは明らかである。上記の実施例では、動力発生手段としてステッピングモータを使用していたが、代わりにＤＣモータを使用してもよい。この場合、上記説明におけるパルス数は、ＤＣモータへの電圧印加時間に置き換わる。なお、本発明における動力発生手段は、モータに限定されることはなく、例えばソレノイドコイルを用いたアクチュエータも使用可能である。また、実施例では、接触式のスイッチ（５）を使用しているが、可動部材（３４）の位置変化に伴って図６に示すような出力を発生させるセンサー手段であれば、本発明における使用を限定されることはない。
【００３７】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した監視カメラ装置のブロック図である。
【図２】本発明を適用した監視カメラ装置の斜視図である。
【図３】カラーモードにおける本発明を適用した監視カメラ装置の背面図である。
【図４】白黒モードにおける本発明を適用した監視カメラ装置の背面図である。
【図５】本発明による可動部材の移動制御のフローチャートである。
【図６】本発明による可動部材の動作例を示す説明図である。
【図７】本発明による可動部材の移動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
（１）　　　　　　レンズ
（２）　　　　　　固体撮像素子
（３）　　　　　　赤外線カットフィルタ
（４）　　　　　　ダミーフィルタ
（５）　　　　　　判別スイッチ
（６）　　　　　　マイクロコンピュータ
（７）　　　　　　モータ
（３４）　　　可動部材
【図１】
2004133223.tif 000003
【図２】
2004133223.tif 000004
【図３】
2004133223.tif 000005
【図４】
2004133223.tif 000006
【図５】
2004133223.tif 000007
【図６】
2004133223.tif 000008
【図７】
2004133223.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月3日(2004.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項２】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項３】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するステッピングモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達不可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、
該第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項４】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するステッピングモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータを駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、
該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項５】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するＤＣモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達不可能な第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、
該第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２時間の間該ＤＣモータを駆動する移動制御装置。
【請求項６】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生するＤＣモータ（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材（３４）の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、
該第２時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ（７）を駆動する移動制御装置。
【請求項７】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）と、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御手段（６）とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動するカメラ装置。
【請求項８】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）と、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御手段（６）とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動した後、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動するカメラ装置。
【請求項９】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１０】
異なる２位置間を移動する可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材（３４）の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材（３４）が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該他方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該一方の位置に向かうように、該可動部材（３４）が該一方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１１】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段（５）の出力値が変化していない場合には、該可動部材（３４）が該１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が変化している場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１２】
レンズ（１）と固体撮像素子（２）の間に選択的に装着される２個のフィルタ（３）（４）が固定された可動部材（３４）と、該可動部材（３４）を動かす力を発生する動力発生手段（７）と、該可動部材（３４）が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段（５）とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材（３４）の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ（３）（４）が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ（３）（４）が装着されている第２装着位置へ該可動部材（３４）が向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材（３４）が該第２装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段（７）を駆動し、該センサー手段（５）の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材（３４）が該第１装着位置に向かうように、該可動部材（３４）が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段（７）を駆動する第３工程とを具える制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
このような装置では、装置内に侵入したゴミが原因でモータに加わる負荷が大きくなった場合や不慮のアクシデントによってモータのトルクの低下が生じた場合などに、部材が移動途中で停止するおそれがある。ゆえに、動作異常の有無を、すなわち所望の位置へ部材が配置されているか否かを自動的に判定し、この判定結果を用いて再度モータを駆動することによって、部材を確実に所望の位置に配置する制御が広く行われている。部材の検出には、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等の、ＨｉとＬｏｗからなる２パターンの出力を行うセンサー手段が使用されている。上記の監視カメラでは、赤外線カットフィルタ又はダミーフィルタが所望の位置に配置されていることを確実に判断するために、２つの位置のそれぞれに対応してセンサー手段を設けることが望ましい。より具体的には、撮像素子と集光レンズ間に赤外線カットフィルタが配置された状態で部材と接触するマイクロスイッチと、ダミーフィルタが配置された場合に部材と接触するマイクロスイッチとを設けることが望ましい。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
赤外線カットフィルタ（３）とダミーフィルタ（４）は、共に板状の可動部材に固定されており、該可動部材が光路に平行な軸を中心として回動することにより、これらフィルタの切替が行われる。判別スイッチ（５）は、接触式のスイッチであり、判別スイッチ（５）の押し部材は、回転する可動部材に対して接近離間自在に設けられている。判別スイッチ（５）は、押し部材が押されていない状態では０Ｖの信号（Ｌｏｗ信号）を制御用マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）（６）に出力し、可動部材との接触によって押し部材が押圧された状態では５Ｖの信号（Ｈｉ信号）を該マイコン（６）に出力する。モータ（７）は、該モータ（７）の駆動力を可動部材に伝達するための駆動機構（８）を介して可動部材と連結されており、マイコン（６）によって動作制御される。本実施例の移動制御装置は、後にフローチャートを用いて説明する処理をマイコン（６）に行わせることにより実現されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図３において、可動部材（３４）は、トーションスプリング（３５）によって時計方向に付勢されている。トーションスプリング（３５）の一端は、壁部（３１）から突出したピン（３６）に巻回されており、その他端は、可動部材（３４）の端部裏面から突出したピン（図示せず）に巻回されている。可動部材（３４）の時計方向への移動は判別スイッチ（５）によって規制されている。判別スイッチ（５）は、押し部材（５ａ）を反時計方向に向けて壁部（３１）の右上に配置されており、可動部材（３４）の縁部に形成された第１爪部（３４ａ）は、押し部材（５ａ）と当接して、これを時計方向へ押圧する。図３に示すように、押し部材（５ａ）がストロークの下端に達すると、カラーモードにおける位置（赤外線カットフィルタ（３）の装着位置）に可動部材（３４）が配置される。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖである場合、すなわち、可動部材（３４）が位置Ｃを基準として位置Ａ側に配置されている場合、マイコン（６）は、モータ（７）を所定のパルス数だけ回転させて、可動部材（３４）を位置Ａに向けて移動する（Ｓ６）。ステップＳ６は、可動部材（３４）を位置Ａへ戻すことを目的としており、ステップＳ６のパルス数は、理想的なケースにおいて位置Ｃから位置Ａに可動部材（３４）が到達可能な値以上である必要がある。ゆえに、このパルス数は、ステップＳ１のパルス数に、位置Ａから位置Ｂへの移動における可動部材（３４）の回転角度に対する位置Ｃから位置Ａへの移動における可動部材（３４）の回転角度の比を掛けて決定するのが好ましい。本実施例では、このパルス数は、ステップＳ１のパルス（１００パルス）の半分である５０パルスに設定している。ステップＳ６終了後、可動部材（３４）は位置Ａに配置される。実施例では、位置Ｃが位置Ａと位置Ｂのほぼ中間にあることからステップＳ５とステップＳ６のパルス数は同じに設定しているが、必ずしもこのように設定する必要はない。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖであると、可動部材（３４）がステップＳ１によって位置Ｂに到達できなかったことが明らかになる。まず、動作例２は、ステップＳ２においてスイッチ（５）の出力が５Ｖの場合である。ステップＳ１によって、可動部材（３４）を位置Ａから位置Ｂへ移動させるようにモータ（７）は１００パルス分動作するが、位置Ｃの手前で可動部材（３４）が停止している（ｍ２ａ）。例えば、アクシデントによってモータ（７）のトルクが低下する一方、移動するにつれてトーションスプリング（３５）の付勢力が大きくなったためにモータ（７）に脱調が生じたケースが考えられる。この場合、ステップＳ６により、モータ（７）が逆方向に５０パルス分回転されて、可動部材（３４）は位置Ａに戻る（ｍ２ｂ）。なお、ステップＳ６によって可動部材（３４）が位置Ａに到達すると、パルスが過剰に供給されるので、モータ（７）は脱調発生後に停止する（以下に説明する（ｍ３ｃ）でも同様）。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
動作例３は、ステップＳ１における可動部材（３４）の移動途中にモータ（７）の脱調が発生して、位置Ｂ側の位置Ｃ近傍で可動部材（３４）が停止したケースを示す。このケースでは、ステップＳ３を行って位置Ａに向けて可動部材（３４）を戻した後（ｍ３ｂ）、ステップＳ４においてスイッチ（５）の出力が５Ｖになるので、ステップＳ１（ｍ３ａ）で位置Ｂに到達できなかったことが明らかとなる。よって、ステップＳ６により、モータ（７）が逆方向に５０パルス分回転して、可動部材（３４）は位置Ａに戻される（ｍ３ｃ）。