(57)【要約】【課題】性能の向上した媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置を提供する。【解決手段】媒体保管システム（１２）用のカートリッジハンドリング装置（１０）であって、キャリッジ（３０）と、該キャリッジに回動式に取り付けられた並進フレーム（２６）と、前記キャリッジに作動連結されて、前記並進フレームを前記媒体保管システムのｙ軸を中心に回転させる回転駆動システム（３４）と、前記並進フレーム内に取り付けられた少なくとも１つのカートリッジ係合アセンブリ（２４）とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2004055120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置において、
キャリッジと、
該キャリッジに回動式に取り付けられた並進フレームと、
前記キャリッジに作動連結されて、前記並進フレームを前記媒体保管システムのｙ軸を中心に回転させる回転駆動システムと、
前記並進フレーム内に取り付けられた少なくとも１つのカートリッジ係合アセンブリと、
を備えることを特徴とするカートリッジハンドリング装置。
【請求項２】
前記キャリッジに作動連結されたリフトシステムを備えており、該リフトシステムは、前記キャリッジを前記媒体保管システムのｚ軸上で位置決めすることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項３】
前記並進フレームに作動連結された側方位置決めシステムを備えており、該側方位置決めシステムは、前記少なくとも１つのカートリッジ係合アセンブリを前記媒体保管システムの前記ｙ軸上で位置決めすることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項４】
前記カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジにアクセスするために、前記媒体保管システム内で少なくとも２つの異なった向きに面することができることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、前記ｙ軸を中心にして少なくとも１８０度回転可能であることを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項６】
前記回転駆動システムは、
前記キャリッジに取り付けられた歯車リングと、
前記並進フレームに取り付けられた駆動モータと、
を有することを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項７】
前記回転駆動システムは、前記キャリッジを前記媒体保管システムの前記ｙ軸を中心にして回転させるように作動可能な歯車アセンブリを有することを特徴とする請求項１記載のカートリッジハンドリング装置。
【請求項８】
媒体保管システムにおいて、
データカートリッジを内部に保管するための少なくとも１つの保管マガジンと、
前記データカートリッジ内のデータにアクセスするための少なくとも１つの読み書き装置と、
前記少なくとも１つの保管マガジンと前記少なくとも１つの読み書き装置との間に取り付けられて、前記データカートリッジをその間で搬送するカートリッジハンドリング装置と、を備え、
該カートリッジハンドリング装置は、ｙ軸上の移動用の側方位置決めシステムと、前記ｙ軸を中心にした回転用の回転駆動システムと、を有する、
ことを特徴とする媒体保管システム。
【請求項９】
前記カートリッジハンドリング装置は、ｚ軸上の移動用のリフトシステムを有することを特徴とする請求項８記載の媒体保管システム。
【請求項１０】
前記カートリッジハンドリング装置は、
キャリッジと、
該キャリッジに回動式に取り付けられた並進フレームと、
該並進フレーム内に取り付けられた少なくとも１つのカートリッジ係合アセンブリと、
を有することを特徴とする請求項８記載の媒体保管システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包括的には媒体保管システムに、特に、媒体保管システムおよびそれ用のカートリッジハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データのデータカートリッジへの書き込みおよび／またはそれからの読み出しを行うことができるように、データカートリッジを既知場所に保管すると共に、所望のデータカートリッジを取り出すために、媒体保管システムまたはオートチェンジャが一般的に使用されている。したがって、大量のコンピュータ可読データを多数のデータカートリッジに保存して、単一のコンピュータか、ネットワークで媒体保管システムに接続された多数のコンピュータでアクセスすることができる。
【０００３】
そのような媒体保管システムは、１つまたは複数の保管マガジンと、カートリッジ読み書き装置とを備えることができる。保管マガジンは、データカートリッジ用の保管場所として機能し、読み書き装置は、データカートリッジ内のデータの読取りおよび／またはそれへの書き込みを行うために使用することができる。媒体保管システムはまた、カートリッジ係合アセンブリと共に、このカートリッジ係合アセンブリを媒体保管システム内に保管されているデータカートリッジ間で移動させる駆動システムも備えることができる。たとえば、あるデータカートリッジを読み取ろうとする場合、制御システムがカートリッジ係合アセンブリを所望のデータカートリッジの場所へ移動させる。それから、カートリッジ係合アセンブリがデータカートリッジを取り出して、それをカートリッジ読み書き装置へ送り、そこでユーザはそれのデータにアクセスすることができる。制御システムはまた、読み書き作業の後、カートリッジ係合アセンブリによってデータカートリッジを保管マガジンに戻すことができる。
【０００４】
保管マガジンおよび読み書き装置は、ほぼＵ字形をなして媒体保管システム内に配置されている。すなわち、保管マガジンは、互いに向き合わせて配置され（すなわち、各々がＵ字形配置の一方の「脚部」を形成し）、読み書き装置は、保管マガジン間に、それらに対して垂直の関係に配置されている。
【０００５】
したがって、カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジにアクセスしてそれを保管マガジンおよび読み書き装置間で搬送するために、Ｕ字形経路に沿って移動する、すなわち「歩き回る」必要がある。場合によっては、これは時間のかかる作業であろう。たとえば、カートリッジ係合アセンブリは、媒体保管システムのＵ字形経路の一方の脚部で「待機」している時に、Ｕ字形経路の他方の脚部上の保管マガジンに入っているデータカートリッジの取り出しを求める要求を受け取ることがある。したがって、保管マガジンから所望のデータカートリッジを取り出すために、カートリッジ係合アセンブリは、Ｕ字形経路に沿って読み書き装置を通過して、Ｕ字形経路の他方の脚部まで移動しなければならない。データカートリッジを取り出した後、そのデータカートリッジを読み書き装置に届けるために、カートリッジ係合アセンブリはＵ字形経路に沿って戻らなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
媒体保管システム用のカートリッジハンドリング装置の実施形態は、キャリッジと、キャリッジに回動式に取り付けられた並進フレームとを備えている。回転駆動システムが、キャリッジに作動連結されており、この回転駆動システムは、並進フレームを媒体保管システムのｙ軸を中心にして回転させる。少なくとも１つのカートリッジ係合アセンブリが、並進フレーム内に取り付けられている。
【０００８】
本発明の説明的かつ現時点で好適な実施形態を図面に示す。
【０００９】
【発明の実施の形態】
媒体保管システム１２に使用することができるようなカートリッジハンドリング装置１０（図１）を、本発明の実施形態に従って本明細書に図示して説明する。簡単に言うと、媒体保管システム１２（図１）は、１つまたは複数の保管マガジン１６と、１つまたは複数の読み書き装置１８と、カートリッジハンドリング装置１０とを備えている。カートリッジハンドリング装置１０は、保管マガジン１６と読み書き装置１８との間に取り付けられており、その間でデータカートリッジ１４を搬送するように作動することができる。
【００１０】
本発明の教示に従って使用できるような媒体保管システム１２の１つの実施形態が、図１に示されている。図１に示された実施形態では、保管マガジン１６は、互いに向き合った２つの縦積みスタック２０、２１に挟まれるように配置されている。また、１つまたは複数の読み書き装置１８も、読取りおよび／書き込み作業を行うことができるように、媒体保管システム１２内に適当に配置されている。図１に示された実施形態では、読み書き装置１８が、媒体保管システム１２の上部で保管マガジン１６の２つのスタック２０、２１間に取り付けられているように図示されている。
【００１１】
媒体保管システム１２の以上の説明は、本発明のカートリッジハンドリング装置１０を使用することができる１つの環境を十分に理解できるようにするためのものである。しかし、カートリッジハンドリング装置１０は、現時点で周知であるか、将来に開発される広範囲の他の形式または形状の媒体保管システムのいずれにも組み合わせて使用することができることを理解されたい。また、図１に示されている座標ｘ、ｙおよびｚは、説明のためのものである。これらの座標は空間に固定されているのではなく、媒体保管システム１２に対して固定されている。
【００１２】
たとえば、保管マガジン１６および読み書き装置１８を図１の特定形状に配置した媒体保管システム１２を示しているが、他の適当な形状も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、読み書き装置１８をスタック２０、２１の一方の内部に配置して、それが保管マガジン１６と同じ方向に面するようにしてもよい。
【００１３】
さらに、媒体保管システム１２内の保管マガジン１６および読み書き装置１８の数および配置は、さまざまな設計への考慮に応じて決まることがわかっている。そのような考慮点には、媒体保管システム１２の一人または複数のユーザがデータにアクセスする頻度が含まれるが、それに制限されることはない。すなわち、ユーザがそのデータに頻繁にアクセスする必要がある時、保管マガジン１６の数を少なくし、かつ／または読み書き装置１８の数を多くしてもよい。同様に、ユーザがそのデータにアクセスする頻度が低い時、保管マガジン１６の数を多くし、かつ／または読み書き装置１８の数を少なくしてもよい。他の考慮点として、媒体保管システムの所望寸法が含まれるであろう。
【００１４】
また、媒体保管システム１２は、特定形式またはスタイルの読み書き装置１８または保管マガジン１６での使用に制限されないことに注意されたい。たとえば、読み書き装置１８は、多重容量（ｍｕｌｔｉ−ｃａｐａｃｉｔｙ）ドライブ（すなわち、２つ以上のデータカートリッジ１４を受け取るように構成されている）でもよいが、他の実施形態では、読み書き装置１８を単一容量ドライブにしてもよい。同様に、保管マガジン１６には、データカートリッジ１４を受け取るためにいずれの適当数の保管室または「スロット」を設けてもよい。
【００１５】
媒体保管システム１２も、特定の形式またはスタイルの保管媒体での使用に制限されない。本明細書では、媒体保管システム１２が、磁気記憶媒体（すなわち、データカートリッジ１４）に、さらに具体的に言うと、デジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）またはリニア・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジ）に使用できるように説明されている。しかし、いずれの適当な保管媒体も、たとえば、限定的ではないが、磁気ディスクまたはテープや光学媒体などを本発明の教示に従って使用することができる。本明細書で使用する（たとえば、カートリッジハンドリング装置１０などの）「カートリッジ」という用語は、データカートリッジ媒体での使用に制限されるものではなく、他のいずれの適当な媒体にも使用できることにも注意されたい。
【００１６】
図１の媒体保管システム１２はまた、カートリッジハンドリング装置１０を備えている。１つの実施形態によれば、カートリッジハンドリング装置１０は、カートリッジ係合アセンブリ２４と、並進フレーム２６と、キャリッジ３０とを備えることができる。簡単に言うと、キャリッジ３０は、矢印３２の方向に上昇および降下することができるように、媒体保管システム１２内に取り付けられている。並進フレーム２６は、キャリッジ３０（図５も参照されたい）に回動式に取り付けられて、矢印３１の方向に回転することができる。カートリッジ係合アセンブリ２４は、並進フレーム２６内に取り付けられて、キャリッジ３０と共に上下移動し、並進フレーム２６と共に回転し、またほぼ矢印２７で示された方向への側方移動も可能である。
【００１７】
次に、図６および図７を参照しながら、カートリッジ係合アセンブリ２４の実施形態をさらに詳細に説明する。ここでは、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で移動させる時、データカートリッジ１４を保管マガジン１６および読み書き装置１８間で搬送できるように、カートリッジ係合アセンブリ２４がデータカートリッジ１４にアクセスできる（すなわち、取り出しおよび突き出しを行う）ようにしたことを理解すれば十分である。
【００１８】
カートリッジハンドリング装置１０は、以下のようにして本発明の１つの実施形態に従った媒体保管システム１２内に取り付けることができる。少なくとも１つの垂直ガイド６０（たとえば、ポールまたはシリンダ、「Ｉ字形ビーム」など）を媒体保管システム１２に取り付けて、（たとえば、床および媒体保管システム１２の蓋間で）ｚ軸上に垂直変位経路を定めることができる。キャリッジ３０の側部に１つまたは複数のブラケット６２を取り付けて、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内に取り付けた時、垂直ガイド６０に摺動可能に係合するようにしてもよい。従って、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内を垂直ガイド６０によって定められた垂直変位経路に沿って移動することができる。
【００１９】
垂直ガイド６０およびブラケット６２は、いずれの適当な材料で形成してもよい。好ましくは、垂直ガイド６０および／またはブラケット６２を低摩擦材料（たとえば、テフロン（ＴＥＦＬＯＮ）（登録商標）で被覆して、互いに容易に摺動できるようにする。垂直ガイドシステムの他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、媒体保管システム１２内に垂直変位経路を定めるために、ホィールまたはベアリングアセンブリ（図示せず）を設けてもよい。本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、さらに別の垂直ガイドシステムも十分に理解して、容易に本発明に使用できるようにすることができる。
【００２０】
カートリッジハンドリング装置１０用にリフトシステム３３を設けることができ、これの作動によって、キャリッジ３０を垂直変位経路で移動させることができる。１つの実施形態では、リフトシステム３３は、キャリッジ３０に取り付けられた駆動モータ６４を有することができる。駆動モータ６４は、１つまたは複数の駆動軸６８によって歯車アセンブリ６６に連結することができ、この歯車アセンブリ６６は、媒体保管システム１２に取り付けられたガイドトラック７０と噛み合っている。１つの実施形態では、歯車アセンブリ６６は、図２に最もわかりやすく示されているように、ガイドトラック７０の歯７２と噛み合うことができる。したがって、駆動モータ６２を作動させると、キャリッジ３０が、したがって並進フレーム２６およびそれに取り付けられたカートリッジ係合アセンブリ２４が、媒体保管システム１２内を垂直変位経路に沿って移動する。
【００２１】
カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内に、その内部で垂直方向に並進できるように取り付けるための他の実施形態も、本発明の範囲に入ると見なされることを理解されたい。たとえば、他の適当なガイドシステムおよびリフトシステムも容易に利用可能であり、本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、本発明のカートリッジハンドリング装置１０に使用できる１つまたは複数のそのようなガイドシステムおよび／またはリフトシステムを設けることは十分に理解できるであろう。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０は、プーリシステムによって駆動してもよく、その場合、プーリホィールを媒体保管システム１２内に取り付けて、プーリホィール間に渡したベルトまたはチェーンをキャリッジ３０に作動連結することによって、それを垂直変位経路で移動させることができる。さらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００２２】
本発明の１つの実施形態によれば、並進フレーム２６は、キャリッジ３０に回動式に取り付けられて、媒体保管システム１２内で矢印３１で示された方向に回転することができる。さらに具体的に言うと、図３に最もわかりやすく示されているように、キャリッジ３０の２つの側部パネル２９の各々にピボット連結部７４を形成して、図４に示されているように、並進フレーム２６のブラケット部材７８に対応の孔または開口７６を貫設することができる。これにより、キャリッジ３０の２つの側部パネル２９の各々に設けられたピボット連結部７４を並進フレーム２６の各端部に形成された開口７６に挿通することによって、並進フレーム２６をキャリッジ３０に回動式に取り付けることができる。並進フレーム２６を本発明のこの実施形態に従って回動式に取り付けた状態が、図５に示されている。
【００２３】
あるいは、ピボット連結部７４を代わりに並進フレーム２６に形成し、対応の孔７６をキャリッジ３０の側部パネル２９に貫設してもよいことを理解されたい。また、並進フレーム２６をキャリッジ３０に回動式に取り付ける他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられ、本発明の教示に精通すれば、当該技術分野の専門家であれば、カートリッジハンドリング装置１０に容易に組み込むことができる。
【００２４】
カートリッジハンドリング装置１０はまた、図５に最もわかりやすく示されているように、回転駆動システム３４を備えることができる。１つの実施形態によれば、回転駆動システム３４は、キャリッジ３０の側部パネル２９の少なくとも一方に取り付けられた歯車リング７５（図３）と、並進フレーム２６に取り付けられた駆動モータ８０（図４）とを備えることができる。駆動モータ８０は、前述したように並進フレーム２６をキャリッジ３０に組み込んだ時に歯車リング７５の歯７７（図３および図５）と噛み合った歯車アセンブリ８２に作動連結することができる。したがって、駆動モータ８０を作動させることによって歯車アセンブリ８２および歯車リング７５が回転し、それによって並進フレーム２６がキャリッジ３０に対して、矢印３１（図１）で示された方向に回転する。
【００２５】
本発明の１つの実施形態によれば、カートリッジハンドリング装置１０はまた、キャリッジ３０および並進フレーム２６間に（たとえば、駆動モータ８０用の）電気接続部を有するであろう。電流および／または信号を（たとえば、媒体保管システム１２用の電源から）、図３に示されたように、リボンケーブル８４でキャリッジ３０に送ることができる。リボンケーブルは、キャリッジ３０のピボット７４上の第１ブラシトラック８６に接続することができる。並進フレーム２６をキャリッジ３０に取り付けた時、並進フレーム２６に設けられた第２ブラシトラック８８が第１ブラシトラック８６と接触して、キャリッジ３０および並進フレーム２６間を電気接続することができる。適当なリンク（たとえば、ワイヤまたはケーブル）を（たとえば、適当な接続ブロック９０から）ブラシトラック８８と並進フレーム２６上のさまざまな構成部材との間に通すことによって、並進フレーム２６がキャリッジ３０に対して回転しても、電流および／または信号をそれに供給することができる。
【００２６】
電流および／または信号を並進フレーム２６上のさまざまな構成部材に供給するために、赤外線（ＩＲ）または無線（ＲＦ）信号などの他の接続手段を設けることもできることに注意されたい。別の実施形態では、並進フレーム２６が１つまたは複数の所定向きにある（たとえば、保管マガジン１６および読み書き装置１８に面する）時に電気接続されるが、並進フレーム２６の回転中は断路されるようにすることができる。さらに別の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。
【００２７】
次に、図６および図７を参照しながら、本発明の教示に従って使用できるカートリッジ係合アセンブリ２４の実施形態をさらに詳細に説明する。カートリッジ係合アセンブリ２４は、データカートリッジ１４を収容できる大きさのキャビティ４４を形成するハウジング３８を有することができる。図７に示されているように、側部パネル４２の一方をハウジング３８から取り外すと、プランジ機構または「サムアセンブリ（ｔｈｕｍｂ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）」４０もキャビティ４４内に見える。プランジ機構４０は、ハウジング３８に摺動可能に取り付けられており、プランジ機構４０をハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６に対して接近および離れるように、それぞれほぼ矢印５４および５５で示された方向に移動させる駆動アセンブリ５２を有することができる。プランジ機構４０はまた、データカートリッジ１４に係合するピッカ５６および表面５０を有することができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ２４は、データカートリッジ２０に係合して、そのデータカートリッジ２０を（たとえば、保管マガジン１４から）カートリッジ係合アセンブリ２４内に形成された室４４内へ引き込むことによって、媒体保管システム１２内を搬送することができ、また、データカートリッジ２０を予定の目的地に向けて（たとえば、読み書き装置１８内へ）突き出すことができる。
【００２８】
カートリッジ係合アセンブリを以下のように側方位置決めシステムに作動連結することによって、カートリッジ係合アセンブリ２４を水平変位経路２７に沿って移動させることができる。１つの実施形態では、カートリッジ係合アセンブリに、歯車アセンブリ３７に作動連結された駆動モータを有するアクチュエータアセンブリ３６を設けることによって、カートリッジ係合アセンブリ２４を以下のように側方へ移動させることができる。１つの実施形態によれば、横ガイド２８が、並進フレーム２６（図１および図４）内に水平変位経路２７を定めている。横ガイド２８は歯車トラックを有することができ、歯車アセンブリ３７が横ガイド２８に係合するようにして、カートリッジ係合アセンブリ２４を横ガイド２８に取り付けることができる。したがって、駆動モータ３５を作動させることによって、カートリッジ係合アセンブリ２４を媒体保管システム１２の前後方向に移動させて、読み書き装置１８か、保管マガジン１６のスロットの１つの近傍に位置決めすることにより、所望のデータカートリッジ１４を取り出すか、突き出すことができる。
【００２９】
現時点で周知であるか、将来に開発される広範囲のカートリッジ係合アセンブリが本発明の範囲に入ると考えられることに注意されたい。したがって、本発明のカートリッジハンドリング装置１０は、本明細書に図示して説明されている特定のカートリッジ係合アセンブリ２４での使用に制限されないと見なされるべきである。また、本発明の教示に従った媒体保管システム１２に使用できるカートリッジ係合アセンブリの数はいくつでもよい。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０は、内部に２つ以上のカートリッジ係合アセンブリを取り付けることができ、これによって、データカートリッジ１４へのアクセスを迅速にすることができる。
【００３０】
カートリッジハンドリング装置１０の作用を説明する前に、カートリッジハンドリング装置１０の構成部材は、目的の用途に適した広範囲の材料のいずれで形成することもできることに注意されたい。たとえば、並進フレーム２６およびキャリッジ３０は板金で形成することができ、カートリッジ係合アセンブリ２４のフレームアセンブリ３１はプラスチックで形成することができる。しかし、本発明は、いずれの特定材料で形成することにも制限されないと見なされるべきである。
【００３１】
また、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システムに通常連結される、電源、電子制御部、およびデータ処理システムなどのさまざまな付属装置も収容することができることに注意されたい。
【００３２】
カートリッジハンドリング装置１０は、以下のようにして、本発明の１つの実施形態に従った媒体保管システム１２内でデータカートリッジ１４にアクセスしてそれを搬送するように作動することができる。簡単に言うと、ユーザが特定のデータカートリッジ１４へのアクセスを要求すると、カートリッジハンドリング装置１０を位置決めするために、信号が制御システム（図示せず）へ送られる。制御システムは、カートリッジハンドリング装置１０のさまざまな駆動システムに信号を送って、それを媒体保管システム１２内で、データカートリッジ１４が保管されている保管マガジン１６の近傍に位置決めする。保管マガジン１６から取り出した後、制御システムはカートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で移動させて、それを読み書き装置１８の近傍に置く。次に、データカートリッジ１４を読み書き装置１８内へ突き出して、それに保存されているデータにユーザがアクセスできるようにする。読み書き作業に続いて、制御システムはカートリッジハンドリング装置１０に信号を送って、データカートリッジ１４を読み書き装置１８から取り出して、保管マガジン１６に戻すことができる。
【００３３】
さらに具体的に言うと、カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内の別の場所へ移動させようとする時、カートリッジハンドリング装置１０を所望場所に位置決めする際の必要に応じて、制御システムは信号をカートリッジハンドリング装置１０に送って、リフトシステム３３、回転駆動システム３４および／またはカートリッジ係合装置２４上のアクチュエータシステム３６を作動させる。たとえば、キャリッジ３０を媒体保管システム１２内で上昇または降下させることによって、保管マガジン１６の１つの上側または下側保管室から所望のデータカートリッジ１４を取り出すことができる。また、並進フレーム２６をキャリッジ３０に対して回転させることによって、カートリッジ係合アセンブリ２４が保管マガジン１６のスタック２０、２１の一方か、読み書き装置１８に面することができる。さらに、カートリッジ係合アセンブリ２４を媒体保管システム１２の前後方向に移動させることによって、カートリッジ係合アセンブリ２４を保管マガジン１６内の所望室か、読み書き装置１８のドライブの１つの近傍に位置決めすることができる。
【００３４】
１つの実施形態では、カートリッジ係合アセンブリ２４の垂直移動は、リフトシステム３３（図１および図２）によって行われる。リフトシステム３３を作動させることによって、キャリッジ３０を、したがってカートリッジ係合アセンブリ２４を上昇および降下させることができる。さらに具体的に言うと、駆動モータ６４を作動させると、それに作動連結された歯車アセンブリ６６が回転する。歯車アセンブリ６６はリフトトラック７２に係合しており、それらの協働作用によって、キャリッジ３０が媒体保管システム１２内を垂直ガイド６０によって定められた垂直変位経路で移動する。駆動モータ８０の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、キャリッジ３０は、したがってカートリッジ係合アセンブリ２４は、媒体保管システム１２内で上昇または降下のいずれかを行う。カートリッジ係合アセンブリ２４が媒体保管システム１２内の所望高さ、すなわち所望平面上に位置決めされると、駆動モータ６４は遮断されるか、他の方法で切り離される。
【００３５】
カートリッジ係合アセンブリ２４の回転は、回転駆動システム３４（図１および図５）によって行われる。回転駆動システム３４を作動させると、並進フレーム２６がキャリッジ３０に対して回転し、したがって、カートリッジ係合装置２４を異なった方向に面する向きにすることができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ２４は、少なくとも２つの向きに面するように回転することができる。たとえば、カートリッジ係合アセンブリ２４を用いて、データカートリッジ１４を媒体保管システム１２の一方側（たとえば、スタック２０）から取り出してから、媒体保管システム１２の上部に、または他方のスタック２１内に置かれた読み書き装置１８に面するように回転させて、データカートリッジ１４を送り届けることができる。
【００３６】
以下の記載は主にカートリッジハンドリング装置１０の一方側について述べるが、カートリッジハンドリング装置１０の他方側でも同一の事象および機能が起きるであろう。あるいは、カートリッジハンドリング装置１０の第１側を回転駆動する時、他方側が回動してもよい。
【００３７】
さらに具体的に言うと、駆動モータ８０を作動させると、それに作動連結された歯車アセンブリ８２が回転し、この歯車アセンブリ８２は、キャリッジ３０上の歯車リング７５の歯７７と噛み合っている。駆動モータ８０の回転方向（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、並進フレーム２６はキャリッジ３０に対していずれかの方向に回転する。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０は、カートリッジ係合アセンブリ２４が両側の保管マガジン１６のいずれかに、または媒体保管システム１２の上部付近に取り付けられた読み書き装置１８に面するように回転させることができる。カートリッジ係合アセンブリ２４が媒体保管システム３２内で所望方向に面するように位置決めされると、駆動モータ８０は遮断されるか、他の方法で切り離される。
【００３８】
カートリッジハンドリング装置１０の回転が、いくつの部分または完全回転で行われてもよいことに注意されたい。１つの実施形態では、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内でｙ軸を中心にして少なくとも１８０度回転することができる。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０が、保管マガジン１６の第１スタック２０に面する位置にあって、１８０度回転して保管マガジン１６の第２スタック２１に面することができる。別の実施形態では、カートリッジハンドリング装置１０が少なくとも３６０度回転することができる。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０が、保管マガジン１６の第１スタック２０に面する位置にあって、１８０度回転して保管マガジン１６の第２スタック２１に面し、それから同一方向にさらに１８０度回転して、再び保管マガジン１６の第１スタック２０に面することができる。しかし、他の実施形態も、本発明の範囲に入ると考えられる。たとえば、カートリッジハンドリング装置１０を３６０度より多く回転させたり、１８０度より少ない回転に制限することもできる。
【００３９】
カートリッジ係合アセンブリ２４の側方移動は、アクチュエータ３６（図６）が並進フレーム２６内の横ガイド２８（図１および図４）に沿って協働作動することによって行われる。さらに具体的に言うと、駆動モータ３５を作動させると、それに作動連結された歯車アセンブリ８２が回転する。歯車アセンブリ８２は、横ガイド２８の歯車トラックと噛み合っており、駆動モータ３５の回転（たとえば、時計回りまたは反時計回り）に応じて、カートリッジ係合アセンブリ２４は側方変位経路２７に沿っていずれかの方向に移動する。したがって、カートリッジ係合アセンブリ２４を保管マガジン１６の１つの所望の保管スロットか、場合によっては読み書き装置１８の近傍に位置決めすることができる。
【００４０】
カートリッジハンドリング装置１０を媒体保管システム１２内で所望方向に面するように位置決めしてから、カートリッジ係合アセンブリ２４を作動させて、データカートリッジ１４を引き込むか、突き出すことができる。１つの実施形態では、プランジ機構４０を、ほぼ矢印５４（図７）で示されている方向へ、ハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６に向けて移動させて、データカートリッジ１４に係合させる。係合したら、プランジ機構４０をハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６から離れる方向に移動させて、データカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ２４の室４４内へ引き込む。それから、そのデータカートリッジ１４を媒体保管システム１２内の別の目的地へ搬送して届けることができるように、カートリッジハンドリング装置１０を再位置決めすることができる。
【００４１】
カートリッジハンドリング装置１０を再位置決めした後、カートリッジ係合アセンブリ２４は、プランジ機構４０を作動させてハウジング３８のカートリッジアクセス端部４６の方へ移動させることによって、データカートリッジ１４を所望位置に向けて突き出すことができる。表面５０がデータカートリッジ１４の縁部を押し付けて、データカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ２４から突き出す。突き出した後、プランジャ機構４０をカートリッジアクセス端部４６から離れる方向に後退させることによって、カートリッジハンドリング装置１０は、媒体保管システム１２内を邪魔されずに移動することができる。
【００４２】
並進フレーム２６がキャリッジ３０に対して回転することによって、カートリッジ係合アセンブリ２４がさまざまな方向の向きになることは、容易にわかるであろう。一例として、カートリッジ係合アセンブリは、（たとえば、図６および図７に示されているように）カートリッジアクセス端部４４が左側に面し、プランジ機構４０が底部に位置するようにして、並進フレーム２６に取り付けることができる。したがって、カートリッジ係合アセンブリ２４が右側に面するスタック２０のデータカートリッジ１４に係合する時、それは、図８ａに示されているような第１向き１００にある。すなわち、ピッカ５６がデータカートリッジ１４の底部（たとえば、データカートリッジ１４の底部に形成されたノッチ９８）に係合する。並進フレーム２６が回転して、カートリッジ係合アセンブリ２４が保管マガジン１６の他方のスタック２１に面する時、カートリッジ係合アセンブリ２４は、図８ｂに示されているような第２向きにある。すなわち、ピッカ５６は、データカートリッジ１４の上部（たとえば、データカートリッジ１４の上部に形成されたノッチ９９）に係合する。
【００４３】
カートリッジ係合アセンブリ２４は、所望数の向きにすることができ、図８ａおよび図８ｂに示された向きに制限されないことに注意されたい。たとえば、カートリッジ係合アセンブリ２４が媒体保管システム１２の上部付近に取り付けられた読み書き装置１８に面するように並進フレーム２６が回転した時、カートリッジ係合アセンブリ２４は、図８ａおよび図８ｂに示された向きに直交する向きになるであろう。
【００４４】
カートリッジハンドリング装置１０の作動は、特定の順序に制限されないことを理解されたい。たとえば、キャリッジ３０は、並進フレーム２６の回転と同時に、媒体保管システム１２内を上下移動することもできる。あるいは、キャリッジ３０を上昇させる前に並進フレーム２６を回転させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】媒体保管システム内でデータカートリッジの保管およびアクセスに使用する時のカートリッジハンドリング装置の１つの実施形態の斜視図である。
【図２】カートリッジハンドリング装置に使用されるリフトシステムの実施形態の一部分を示す平面図である。
【図３】カートリッジハンドリング装置に使用されるキャリッジの実施形態を示す部分斜視図である。
【図４】カートリッジハンドリング装置に使用される並進フレームの実施形態を示す部分斜視図である。
【図５】１つの実施形態に従った並進フレームに回動式に取り付けられたキャリッジを示す、カートリッジハンドリング装置の部分側面図である。
【図６】カートリッジハンドリング装置に使用されるカートリッジ係合アセンブリの実施形態の斜視図である。
【図７】図６に示されたカートリッジ係合アセンブリの、プランジ機構を示すために側面部材を取り除いた斜視図である。
【図８ａ】１つの実施形態に従ってデータカートリッジにある向きでアクセスしているカートリッジ係合アセンブリを示す簡略側面図である。
【図８ｂ】１つの実施形態に従ってデータカートリッジにある別の向きでアクセスしているカートリッジ係合アセンブリを示す簡略側面図である。
【符号の説明】
１０　カートリッジハンドリング装置
１２　媒体保管システム
２４　カートリッジ係合アセンブリ
２６　並進フレーム
３０　キャリッジ
３４　回転駆動システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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