(57)【要約】【課題】車両内環境状態の悪化が引き起こされようとしても搭乗者が素早く対応することができるようにする。【解決手段】ガスセンサ１９により車室内の環境の環境レベルを計測し、制御部１１は、計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には車室内の環境状態が緊急状態になりつつあることを、緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告するため、何らかの影響により車室内環境状態の悪化が引き起こされようとしても搭乗者が素早く対応することができる。【選択図】  図１
2004152089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に配設された物理量センサにより環境の環境レベルを計測し、
前記計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には環境状態が緊急状態になりつつあることを、当該緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告することを特徴とする車両における緊急状態監視方法。
【請求項２】
前記注意基準レベルを上回るようにあらかじめ設定された緊急基準レベルを前記計測された環境レベルが超えた場合には、前記環境状態が前記緊急状態にあることを少なくとも車両外に報知することで通知することを特徴とする請求項１記載の車両における緊急状態監視方法。
【請求項３】
前記計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には前記環境状態が緊急状態になりつつあることを、当該緊急状態の回避方法を車両外にも報知することで警告することを特徴とする請求項１または２記載の車両における緊急状態監視方法。
【請求項４】
人が車室内に乗車されていることを条件として報知することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両における緊急状態監視方法。
【請求項５】
車両内に配設された物理量センサにより計測された環境の環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には前記車両内の環境状態が緊急状態になりつつあることを当該緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告させるように制御する警告制御手段と、
車両の現在位置を特定する位置特定手段とを備え、
前記注意基準レベルを上回るようにあらかじめ設定された緊急基準レベルを、前記物理量センサにより計測された環境レベルが超えた場合には、前記車両内の環境状態が緊急状態にあることを、少なくとも前記位置特定手段により特定された現在位置と共に車両外に位置する緊急通報センタに対して通知手段に通知させるように制御する通知制御手段を設けたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記警告制御手段は、人が車室内に乗車されていることを条件として報知させるように制御することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記通知制御手段は、人が車室内に乗車されていることを条件として通知させるように制御することを特徴とする請求項５または６記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両における緊急状態監視方法およびこの方法を使用してなるカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両周囲の環境を測定する道路環境観測システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３１０６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、何らかの影響により車室内に一酸化炭素などのガスが入りこみ、車室内の搭乗者がその状況に気付くことなく車室内で長時間過ごすと、不慮の事故が起こりうる。このような緊急状態を想定すると、この緊急状態を回避するために搭乗者が素早く対応する必要を生じる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、何らかの影響により車両内環境状態の悪化が引き起こされようとしても搭乗者が素早く対応することができる車両における緊急状態監視方法およびこの方法を使用したカーナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、車両内に配設された物理量センサにより環境の環境レベルを計測し、計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には環境状態が緊急状態になりつつあることを、当該緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告するため、何らかの影響により車両内環境状態の悪化が引き起こされようとしても搭乗者が素早く対応することができる。しかも、例えば、事故による急な故障などが車両に引き起こされ、排気ガスを多量に排出してしまうことによる環境の悪化が懸念されたとしても、例えば排気センサにより計測された環境レベルが注意基準レベルを超えた場合には環境状態が緊急状態になりつつあることを車室内に報知することで警告するため、搭乗者はこれに素早く対応することができ環境の悪化を未然に防ぐことができる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、注意基準レベルを上回るようにあらかじめ設定された緊急基準レベルを計測された環境レベルが超えた場合には、環境状態が緊急状態にあることを例えば車両周囲等の車両外に報知することで通知するため、たとえ緊急状態になりつつあることを伝える報知が搭乗者に届かず環境状態が緊急状態に至ってしまったとしても、車両外に報知され車両内の緊急を素早く通知することができる。
【０００８】
さて、その他、例えば自動車を所有する運転者が、車室内に子供を残したまま自動車を離れた場合、車室内に緊急状態の回避方法を報知したとしても、子供が幼い場合には報知されたことが認識できないので、回避方法が車室内に単に報知されたとしても子供が緊急を回避できない虞がある。そこで、請求項３記載の発明によれば、計測された環境レベルがあらかじめ設定された警告基準レベルを超えた場合には環境状態が緊急状態になりつつあることを、緊急状態の回避方法を車両外にも報知することで警告するため、たとえ幼い子供が車室内に残されていたとしても、車両外の緊急通報センタや人物等に警告が素早く行き届くため、緊急状態に至る前に車室内の搭乗者を救助することができる。
【０００９】
また、請求項４記載の発明によれば、上述記載の発明において、人が車室内に乗車されていることを条件として報知するため、車両外に不要な報知がなされることを極力防ぐことができる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、警告制御手段は、車両内に配設された物理量センサにより計測された環境の環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には車両内の環境状態が緊急状態になりつつあることを緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告させるように制御し、位置特定手段は、車両の現在位置を特定し、通知手段が、注意基準レベルを上回るようにあらかじめ設定された緊急基準レベルを物理量センサにより計測された環境レベルが超えた場合には、車両内の環境状態が緊急状態にあることを、少なくとも位置特定手段により特定された現在位置と共に車両外に位置する緊急通報センタに対して通知するため、車両の現在位置情報が緊急通報センタに行き届き、緊急状態に至ったとしても車両が緊急状態に至ったことを車両の現在位置と共に素早く通知することができる。
【００１１】
この場合、請求項６または７記載の発明によれば、人が車室内に乗車されていることを条件として報知させるように制御するため、車両外に不要な報知がなされることを極力防ぐことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の緊急状態監視方法を使用したカーナビゲーション装置に適用した一実施形態について図１ないし図２を参照しながら説明する。
カーナビゲーション装置の全体の概略的な電気的構成を機能ブロック図として示す図１において、自動車（車両）内に搭載されるカーナビゲーション装置１は、位置特定手段としての位置検出部２、地図データ入力部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、報知手段としての表示部６および音出力部７、通知手段としてのデータ通信部８、環境情報検出部９、乗車検出部１０などを、マイコンを主体としてなる制御部（警告制御手段）１１に接続して構成されている。
【００１３】
これらのうち、位置検出部２は、周知のように、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両の位置情報を得るために用いられるＧＰＳセンサや、ジャイロセンサ、車速センサなどから構成され、車両の現在位置、進行方向、高度などを高精度に特定する部分である。
【００１４】
地図データ入力部３は、地図データやそれに付随する目的地検索用のデータ（目的地データや所謂タウンページデータなど）、合成音声データなどの各種データを記憶した地図データ記録媒体からデータを読み込むためのドライブ装置から成り、その地図データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体が用いられる。
【００１５】
このとき、地図データは、道路形状、道路幅、道路名などの道路データ群、建造物データ群、地形データ群などを含むと共に、その地図を表示部６の画面上に再生するためのデータ、さらには、主要な地名や建造物名などを文字表示するための文字データを含んで構成されている。
【００１６】
スイッチ情報入力部４は、詳しく図示はしないが、表示部６の画面近傍に設けられたメカスイッチや、表示部６の画面上に設けられたタッチパネルを含んで成り、搭乗者は、それらスイッチ情報入力部４を用いて、経路案内動作のための目的地の設定や、表示部６に表示される道路地図の縮尺の選択などの各種のコマンドを入力できるようになっている。尚、必要に応じて、このスイッチ情報入力部４と同等の機能を有するリモコンが設けられることもある。
【００１７】
メモリ部５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含んで構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションに係るプログラムが格納され、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭには地図データ入力部３を通じて取得した地図データなどが一時的に格納され、ＥＥＰＲＯＭには電源遮断時にも保持が必要なデータ（車両情報など）が格納されるようになっている。
【００１８】
表示部６は、例えばフルカラー液晶ディスプレイから成り、その画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が選択設定された縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが選択的に表示されるようになっている。また、表示部６には、搭乗者が目的地などの各種の入力を行なうための入力用画面や、各種のメッセージなども表示されるようになっている。
【００１９】
音出力部７は、地図データ入力部３を通じて得られる合成音声データに基づいて、経路案内時における音声ガイドや、操作説明の音声ガイド等の各種音声や案内等を出力する前に運転者に注意を促す単音等を出力するようになっている。  データ通信部８は、外部装置との間での双方向通信機能を備えたものであり、例えばパケット通信機、携帯電話機、自動車電話機などから構成されている。
【００２０】
乗車検出部１０は、後述する温度センサ２０により検出された車室内の温度の変化に基づいて人が乗車しているか否かを検出するようになっている。尚、この乗車検出部１０は自動車の運転席，助手席等に設けられる重量を検出するための重量センサを備えて構成されていても良いし、赤外線センサを備えていても良い。すなわち、乗車検出部１０は、重量変化に基づいて人が乗車しているか否かを検出するようになっていても良いし、車室内に配設される赤外線センサにより人が乗車しているか否かを検出するようになっていても良いし、これら重量センサによる重量変化や温度センサ２０による温度変化や赤外線センサによる検出の何れか２つ以上を併用し人が乗車しているか否かを検出するようになっていても良い。
【００２１】
そして、制御部１１は、そのソフトウエア的構成により、地図データ取得部１２、マップマッチング部１３、経路計算部１４、経路案内部１５、描画部１６、画面制御管理部１７、通知制御手段としての通信制御部１８の各処理部の機能を実現するようになっている。
これらのうち、地図データ取得部１２は、上記各処理部での処理動作に必要となる地図データを地図データ入力部３から取得して、それら処理部に提供する。
【００２２】
マップマッチング部１３は、位置検出部２により検出された車両の現在位置情報、並びに地図データ入力部３から取得した地図データの道路形状データなどに基づいて、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。
【００２３】
経路計算部１４は、マップマッチング部１３で算出された現在位置或いは搭乗者がスイッチ情報入力部４を通じて指定した出発地から、搭乗者によりスイッチ情報入力部４を通じて指定された目的地までの適切な経路を、指定された条件（例えば有料道路優先、一般道優先、距離優先など）に従って計算（探索）するものであり、その手法としては、周知のダイクストラ法などが用いられる。
【００２４】
経路案内部１５は、経路計算部１４により計算された目的地までの経路情報、並びに地図データ取得部１２を通じて取得した地図データ内に含まれる道路形状情報や交差点・踏切などの位置情報などから、表示部６の画面表示や音出力部７による音声ガイドによる案内動作（例えば交差点での右左折の案内、踏切がある旨の注意案内など）に必要な経路案内データを作成するようになっている。
【００２５】
描画部１６は、画面制御管理部１７の指示に従って、現在位置などを示すための各種縮尺の道路地図や、高速道路の略図、交差点付近の拡大図などをビデオＲＡＭに描画（記録）し、表示部６の画面に表示する。それら地図は、地図データ取得部１２によって取得された地図データに基づいて描画されるものであり、地図データ中の文字データに基づいて主要な地名や建造物名なども文字表示するようになっている。また、経路案内時には、地図中に、現在位置及び目的地を表示すると共に、走行すべき経路を他と異なる色で表示し、さらに各種ランドマークなども表示するようになっている。
【００２６】
ここで、カーナビゲーション装置１を車両に搭載した状態では、その車両についての全高、車両重量、車幅、積載物を含む高さ、積載物の重量や搭乗者の重量などの車両情報を入力して当該カーナビゲーション装置１側に記憶させるという初期設定操作が必要となるものである。このような初期設定操作を行うために、上記画面制御管理部１７は、表示部６に車両情報入力画面を表示するものであり、この入力画面を通じて入力された車両情報はメモリ部５内のＥＥＰＲＯＭに記憶されるようになっている。
【００２７】
通信制御部１８は、データ通信部８を通じて車両外の通信網にアクセスするなどの制御を行うためのものであり、これにより外部と通信することができるようになっている。
【００２８】
以上のような構成により、制御部１１による処理動作を中心として、表示部６の画面に車両の現在位置を道路地図に重ね合せて表示するロケーション機能、搭乗者が設定した目的地までの最適な経路を求めて案内する経路探索及び経路案内の機能が実現されるようになっている。
【００２９】
＜環境情報検出部について＞
さて、本発明の要旨に主として関係する構成として挙げられる環境情報検出部９は、車室内の例えば上部または下部に設けられるガスセンサ１９、温度センサ２０、さらに車両内の車室外に設けられる後述するセンサが接続された排気検出部２１を含んで、計測する手段が構成されており、これらにより物理量センサとして機能するように構成されている。尚、排気検出部２１は必要に応じて設ければ良い。
【００３０】
これらのうちガスセンサ１９が車室内における一酸化炭素ガス、および二酸化炭素などの不活性ガスを検出し、温度センサ２０が車室内の温度を検出することで、車室内の環境の環境レベルを計測するようになっている。
【００３１】
排気検出部２１は、自動車内に配設される図示しない酸素（Ｏ２）センサ、空燃費（Ａ／Ｆ）検出部を接続して構成されている。周知のように、酸素センサは、排気ガス中の酸素濃度を検出するようになっており、空燃費検出部は、ガス濃度検出センサを備え当該センサにより未燃ガス濃度を検出し、酸素センサから検出された酸素濃度と未燃ガス濃度とからエンジン内の燃焼空燃費を検出し、車両内の各種制御を行う図示しない各種ＥＣＵにフィードバックすることで、運転状況に合わせた最適な燃焼状態に制御されるようになっている。排気検出部２１では、このような酸素センサおよび空燃費検出部により排気ガスの酸素濃度および未燃ガス濃度を検出し環境の環境レベルを計測するようになっている。
【００３２】
上記構成の作用について、図２をも参照しながら説明する。図２は、上記構成の作用をフローチャートで示している。ここでは、課題欄で説明したように、何らかの影響により一酸化炭素等のガスが車室内に入りこむ場合を想定して実施例を示す。まず、環境情報検出部９は、ガスセンサ１９、温度センサ２０、排気検出部２１により環境レベルを例えば所定周期で計測している（Ｓ１）。制御部１１は、計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、表示部６に警告を表示させ、音出力部７から警告音声を出力させ、緊急状態になりつつあることを車室内に報知する（Ｓ３）。具体的には、例えば、ガスセンサ１９により一酸化炭素ガスが検出され、制御部１１によりこのガス濃度が注意基準レベルを超えたことが判定された場合には、制御部１１は、例えば「車室内で有毒なガスが検出されています。窓を開けて換気を行ってください。」というメッセージを緊急状態の回避方法として、表示部６から例えば連続的に点滅状態で表示させたり、音出力部７から音声を連続的に出力させて警告する。Ｓ２において、制御部１１は、環境レベルが注意基準レベルを超えていないことが確認された場合にはＳ１に戻り、処理を再び繰り返す。
【００３３】
例えば、乗車している大人の目が覚め、車室内を換気することができる状態であればこの状態が回避され緊急状態に至ることはないが、例えば、大人が車室内で熟睡中である場合や幼い子供のみが乗車している場合には、警告が伝わらない場合がある。この場合、ガス濃度がさらに濃くなるときもある。このとき、制御部１１は、計測された環境レベルが、注意基準レベルを超えるようにあらかじめ設定された警告基準レベルを超えたか否かを判定し、さらに、制御部１１は、乗車検出部１０により人が乗車しているか否かを判定する。そして、制御部１１は、環境レベルが注意基準レベルを超えており、且つ、人が乗車されていることが検出され確認されれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１の通信制御部１８を通じて緊急状態にあることを車両外に報知することで通知する（Ｓ５）。
【００３４】
この場合、制御部１１の通信制御部１８は、位置検出部２により特定された車両の現在位置情報も、例えば緊急通報センタ（図示せず）に対してデータ通信部８に通知させる。緊急通報センタは、例えば、病院，消防署，各種機関など救急時に３６５日２４時間体制で即座に対応できるように所定地域毎に１又は数箇所設けられている施設であり、緊急状態である情報（もしくは緊急状態になりつつある情報）及び車両の現在位置情報が通知されると、当該センタの所員が車両の現在位置情報の示す位置に駆けつけ、緊急状態を回避させることができる。これにより、緊急状態に至ったとしても、車両が緊急状態に至ったことを車両の現在位置と共に素早く通知することができ、この緊急状態を素早く回避することができる。Ｓ４において、制御部１１は、判定が確認されなければ（Ｓ４：ＮＯ）、再びＳ１に戻り処理を繰り返すことになる。
【００３５】
このような一実施形態によれば、ガスセンサ１９により車室内の環境の環境レベルを計測し、計測された環境レベルがあらかじめ設定された注意基準レベルを超えた場合には車室内の環境状態が緊急状態になりつつあることを、緊急状態の回避方法を車室内に報知することで警告するため、何らかの影響により車室内環境状態の悪化が引き起こされようとしても搭乗者が素早く対応することができる。
【００３６】
注意基準レベルを上回るようにあらかじめ設定された緊急基準レベルをガスセンサ１９により計測された環境レベルが超えた場合には、環境状態が緊急状態にあることを位置検出部２により検出された現在位置情報と共に緊急通報センタに通知するため、たとえ緊急状態になりつつあることを伝える報知が搭乗者に届かず環境状態が緊急状態に至ってしまったとしても、緊急通報センタに通知され車両内の緊急を素早く通知することができる。
【００３７】
制御部１１は、人が車室内に乗車されていることを条件として表示部６に表示させ音出力部７から出力させるように制御するため、車両外に不要な報知がなされることを極力防ぐことができる。
【００３８】
（他の実施形態）
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、例えば次のような変形または拡張が可能である。
データ通信部８は、カーナビゲーション装置１に搭載されていても外部に接続されていても良い。
環境情報検出部９は、ガスセンサ１９、温度センサ２０、排気検出部２１を含んでなるように構成したがこれらのうち何れか１つが含まれていれば良い。
図２のＳ２において、環境レベルが注意基準レベルを超えた場合、図２のＳ３において、車両外の車両周囲に向けて、緊急状態の回避方法を表示部６により表示するようにしたり、車両外の車両周囲に向けて音出力部７により音や音声を出力するようにしても良い。この場合、幼い子供のみが車室内に残されていたとしても、車両周囲の人物などに警告が素早く行き届くため、緊急状態に至る前に車室内の搭乗者を救助することができる。また、環境レベルが注意基準レベルを超えた場合、データ通信部８により車両外の緊急通報センタに通知するように構成しても良い。
図２のＳ２における制御部１１の判断条件として、人が乗車されていることを条件に加えても良い。この場合、車両外に不要な報知がなされることを極力防ぐことができる。
【００３９】
ガスセンサ１９により一酸化炭素ガス濃度を計測する実施形態を示したが、排気検出部２１により排気ガス濃度を計測するものにも適用することができる。この場合、例えば排気検出部２１により計測された環境レベルが注意基準レベルを超えた場合には環境状態が緊急状態になりつつあることを車室内に報知することで警告するように構成する。例えば、事故による急な故障などが車両に引き起こされ、排気ガスを多量に排出してしまうことによる環境の悪化が懸念されたとしても、環境状態が緊急状態になりつつあることを車室内に報知することで警告するため、警告が行われると搭乗者はこれに素早く対応することができ、環境の悪化を未然に防ぐことができる。排気検出部２１に接続される各種センサを、従来機能の他に、環境の環境レベルを検出した情報を車室内および車両外に報知するための用途に使用することができる。
図２のＳ４において、人が乗車されていることを条件として、緊急状態にあることを報知し通知するようにしたが、この条件は必要に応じて設ければ良い。また、図２のＳ５において、制御部１１を、車室内にも報知し通知制御するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
【図２】制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、２は位置検出部（位置特定手段）、６は表示部（報知手段）、７は音出力部（報知手段）、８はデータ通信部（通知手段）、１１は制御部（警告制御手段）、１８は通信制御部（通知制御手段）、１９はガスセンサ（物理量センサ）、２０は温度センサ（物理量センサ）、２１は排気検出部（物理量センサ）である。
【図１】
2004152089.tif 000003
【図２】
2004152089.tif 000004