(57)【要約】【課題】部品の機械精度や周辺環境に影響を受けても蛇行制御を行なえるループベルト感光体搬送手段の提供。【解決手段】ループベルト感光体に接触する回転ローラへの入射角度を調整することにより改善されるため、ドライブローラを回転中心として遥動回転できるテンションローラを得る構成を適用することで、テンションローラに沿ってループベルト感光体のドライブローラへの入射角度を制御することができ、安定した蛇行のループベルト感光体の搬送を提供する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループベルト感光体があって、該ループベルト感光体を搬送するローラを有し、該搬路上に沿って任意の間隙をもって露光手段、現像手段、転写手段、清掃手段及び帯電手段を有する電子写真式印刷装置の感光体搬送装置において、前記ローラへのループベルト感光体の入射角度を調整する角度補正手段を有することを特徴とする電子写真式印刷装置の感光体搬送装置。
【請求項２】
前記ローラは駆動ローラと従動ローラであって、駆動ローラと対向位置にある従動ローラが揺動回転運動することにより、前記ループベルト感光体の駆動ローラに対する入射角度が変化することを特徴とする請求項１記載の電子写真式印刷装置の感光体搬送装置。
【請求項３】
揺動回転運動の回転中心が前記駆動ローラ付近にあることを特徴とする請求項２記載の電子写真式印刷装置の感光体搬送装置。
【請求項４】
揺動回転運動する従動ローラがバネ等の力にてループベルト感光体に張力を付与するテンションローラであることを特徴とする請求項２または３記載の電子写真式印刷装置の感光体搬送装置。
【請求項５】
蛇行検出センサを有するループベルト感光体と、該ループベルト感光体を搬送する駆動ローラと、従動ローラと、該搬路上に沿って任意の間隙をもって露光手段、現像手段、転写手段、清掃手段及び帯電手段とを有する電子写真式印刷装置の感光体搬送装置において、
前記ループベルト感光体の駆動ローラに対する入射角度を調整するように、前記ループベルト感光体の蛇行検出センサからの値により従動ローラの角度調整を行う角度調整機構を有することを特徴とする電子写真式印刷装置の感光体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
電子写真式印刷装置にてループ状に加工されたベルト感光体を用いたときの蛇行補正手段に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の一例を図１を用いて説明する。
【０００３】
電子写真式印刷装置の画像形成部は基本的に、感光体ユニット、帯電器３、ＬＥＤやレーザ等の光源４、現像機５、転写器７及び清掃機８よって構成される。ここで、前記感光体ユニットは、ループベルト感光体２、スキューセンサ６、ドライブローラ９、テンションローラ１０、駆動源１１、ガイドローラ１２、バネ１３、ワイヤ１４、モータ１５からなる。
【０００４】
ループベルト感光体２表面に形成された感光体の電位をコロナ放電等で帯電器３によって一様に帯電させ、次いで、光源４にて露光し、印刷画像の静電潜像が形成される。ループベルト感光体２は現像機５によって、前記静電潜像にそって粒状トナー１６が静電力で引き付けられ付着し可視化する。印刷画像上に可視化されたトナー１６は転写器７で用紙１に静電力で引き付けられ、用紙１に転写する。しかし、トナー全てが転写することは無いため、清掃機８のブラシ等で清掃される。ループベルト感光体２は、モータ等の駆動源１１によって回転駆動するドライブローラ９によって搬送され、ガイドローラ１２によって搬送経路が形成される。また、ループベルト感光体２の張力は、テンションローラ１０で与えられる。テンションローラ１０は、軸方向の両端部付近に配設させた２つのバネ１３（図では重なって表示）で張力付与を行なっている。また、両端のバネ１３の荷重バランスをモータ１５及びワイヤ１４によって崩し、ループベルト感光体２の蛇行補正を行う。蛇行補正の補正量はループベルト感光体２の端部を監視するスキューセンサ６の出力に応じて制御されている。上記構成により、感光体上のトナー１６像を用紙１上に転写器７によって転写し、用紙１は定着機（図示せず）へ送られる。
【０００５】
図２に、ループベルト感光体２がドライブローラ９にある程度入射角がついて巻きついたときの状態を示す。
【０００６】
ループベルト感光体２がドライブローラ９の回転軸に対して直角に入射した場合には、ドライブローラ９に点Ａ（ドライブローラ下部）で接触し、点Ｂに搬送され、最終的に点Ａ（ローラ上部）に搬送される。
【０００７】
一方、ループベルト感光体２に入射角がついてドライブローラ９に巻きついた場合、ドライブローラ９とループベルト感光体２に滑りが発生し点Ａで接触したループベルト感光体２の一点が点Ｂ’に搬送され点Ｃに搬送されればループベルト感光体２は蛇行することなく安定して搬送される。しかし実際はドライブローラ９とループベルト感光体２との間の滑りは非常に微量であり、ループベルト感光体２に入射角がついてドライブローラ９に巻きついた場合、ドライブローラ９に点Ａで接触し、点Ｂに搬送され、最終的に、点Ａに搬送される。この場合、結果として、図２に示すδ分の蛇行が発生する。そして、ドライブローラ９の回転毎に図中のδ分だけ搬送位置がずれ、数回転累積すると、ループベルト感光体９には大きな蛇行が起こってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように、ループベルト感光体の蛇行補正を、幅方向両端の張力差によって実施している場合、設定張力が低いときには蛇行補正が可能であるが、雰囲気環境やユニットの歪みやループベルト感光体の加工精度、設定張力等に大きく影響を受け、結果として蛇行補正力が弱く、補正し切れない場合があった。
【０００９】
本発明の課題は、部品の機械精度や周辺環境に影響を受けても蛇行制御を適切に行なえるループベルト感光体搬送手段を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、ループベルト感光体があって、該ループベルト感光体を搬送するローラを有し、該搬路上に沿って任意の間隙をもって露光手段、現像手段、転写手段、清掃手段及び帯電手段を有する電子写真式印刷装置の感光体搬送装置において、前記ローラへのループベルト感光体の入射角度を調整する角度補正手段を有することを特徴とする。
また、前記ローラは駆動ローラと従動ローラであって、駆動ローラと対向位置にある従動ローラが揺動回転運動することにより、前記ループベルト感光体の駆動ローラに対する入射角度が変化することを特徴とする。
また、揺動回転運動の回転中心が前記駆動ローラ付近にあることを特徴とする。
【００１１】
また、揺動回転運動する従動ローラがバネ等の力にてループベルト感光体に張力を付与するテンションローラであることを特徴とする。
【００１２】
さらに、蛇行検出センサを有するループベルト感光体と、該ループベルト感光体を搬送する駆動ローラと、従動ローラと、該搬路上に沿って任意の間隙をもって露光手段、現像手段、転写手段、清掃手段及び帯電手段とを有する電子写真式印刷装置の感光体搬送装置において、前記ループベルト感光体の駆動ローラに対する入射角度を調整するように、前記ループベルト感光体の蛇行検出センサからの値により従動ローラの角度調整を行う角度調整機構を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図３に、本発明となる、ループベルト感光体搬送装置の概略図を示す。
【００１４】
テンションローラ１０と筐体１８が有り、従動回転が可能となるように取り付けられている。筐体１８はピン２０によりリンク１９で移動筐体２１と連結されている。
【００１５】
図示しないセンサにより、ループベルト感光体２のドライブローラ９への入射角を検出し、その検出値により、アクチュエータ２４は図３の矢印方向に移動を行う。アクチュエータ２４は、ピン２６によりリンク２５で筐体１８と結合されている。結果として、アクチュエータ２４の動きはリンク１９に伝達される。リンク１９の回転角度が微小なときはテンションローラ１０は点Ｏを中心として遥動運動しているとみなせる。
【００１６】
次いで、移動筐体２１は両端にスライドレール２３があってベース筐体１７と接続され、更に、バネ２２で押される構造に組み込まれている。ドライブローラ９はベース筐体１７に取り付けられている。
【００１７】
【発明の効果】
以上のような構成によれば、ドライブローラを回転中心として遥動回転できるテンションローラを得ることができた。よって、テンションローラに沿ってループベルト感光体のドライブローラへの入射角度を制御することができ、本発明の課題を解決でき安定した蛇行のループベルト感光体の搬送を提供できた。
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電子写真式印刷装置の感光体搬送機構部を説明する概略説明図である。
【図２】従来のループベルト感光体がドライブローラに巻きついたときの状態を示す概略図である。
【図３】本発明の電子写真式印刷装置の感光体搬送機構部を説明する概略説明図である。
【符号の説明】
９はドライブローラ、１０はテンションローラ、１７はベース筐体、１８は筐体、１９はリンク、２０はピン、２１は移動筐体、２２はバネ、２３はスライドレール、２４はアクチュエータ、２５はリンク、２６はピンである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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