(57)【要約】【課題】  設置場所の条件を選ばず、しかも多人数による使い勝手を考慮した歩行支援装置を提供する。【解決手段】  歩行支援装置１は、壁面２に取付けられる本体４と、先端の把手部５が矢印Ｒａ，Ｒｂで指した方向へ自在に旋回できるよう本体４に支持された可動アーム６と、可動アーム６を矢印Ｒａ又は矢印Ｌａで指した方向へ付勢する付勢手段７と、ストッパ８と、把手部５が壁面２から離れた姿勢の可動アーム６を矢印Ｌａ，Ｌｂで指した方向へスライド自在に案内する案内手段９とを備える。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
壁面又は該壁面に設置される手摺に取付けできる本体と、
先端に設けた把手部が前記壁面へ接近、又は前記把手部が前記壁面から離れる方向へ旋回自在に、前記本体に支持される可動アームと、
前記可動アームを、前記把手部が前記壁面に接近する方向へ付勢する付勢手段と、
前記可動アームを、前記把手部が前記壁面から離れる姿勢で位置決めできるストッパとを備えることを特徴とする歩行支援装置。
【請求項２】
壁面又は該壁面に設置される手摺にそれぞれ取付けられ、互いに前記壁面又は手摺に沿う方向に隔たる複数の本体と、
先端に設けた把手部が前記壁面に接近、又は前記壁面から離れる方向へ旋回自在に、個々の前記本体にそれぞれ支持される複数の可動アームと、
複数の前記可動アームを、それぞれの前記把手部が前記壁面に接近する方向へ付勢する付勢手段と、
個々の前記可動アームを、それぞれの前記把手部が前記壁面から離れる姿勢で位置決めできるストッパとを備えることを特徴とする歩行支援装置。
【請求項３】
前記本体に、前記可動アームを前記壁面又は前記手摺に沿う方向へスライド自在に支持する案内手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行支援装置。
【請求項４】
前記付勢手段が、一端及び他端を有する弾性体を備え、前記可動アームの旋回中心から偏心する位置に、前記弾性体の一端を接続する牽引部を設け、前記本体に、前記弾性体の他端を固定する固定部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行支援装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手摺又は壁面に簡便に設置でき、歩行の手助けとして機能する歩行支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、下記の特許文献１，２には、それぞれ自在手摺、及び階段昇降支援装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２４４８２３号公報
【特許文献２】特開平５−１３７７６０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に係る自在手摺は、壁面に取付けできる取付部に、旋回自在に接続した手摺を、例えば階段を登ろうとする者が把持するよう構成している。このため。階段を登ろうとする者の体重が手摺にトルクとして加わると、この反力を壁面で受けなければならないので、当該自在手摺を住宅等に設置する場合には、上記の反力に耐え得る壁面の物理的強度が要求される。
【０００４】
また、特許文献２に係る階段昇降支援装置は、階段の傾斜に沿わせて設置した経路部材に、ハンドルを取付け、ハンドルの端部が経路部材から浮き上がった状態で、ハンドルは経路部材に沿って移動でき、階段を登ろうとする者が、ハンドルを把持したままハンドルの端部を経路部材に押し当てると、ハンドルは経路部材に固定される。この状態で、階段を登ろうとする者は、ハンドルを自身の支えとしながら前進することができる。そして、再度、ハンドルの端部を経路部材から浮き上がらせれば、階段を登ろうとする者の前途までハンドルを移動させられる。この操作を繰り返せば、階段を登ろうとする者がハンドルと一緒に移動できる。
【０００５】
しかしながら、複数の者が順次に当該階段昇降支援装置を使用する場合、当該階段昇降支援装置を先行して使用する者と一緒にハンドルも移動してしまうので、それに後続する他の者からハンドルが遠退くことになる。このため、先行する者に続いて直ちに他の者が使用するには難点がある。
【０００６】
本考案は、上記の実情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、設置場所の条件を選ばず、しかも多人数による使い勝手を考慮した歩行支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る歩行支援装置は、壁面又は該壁面に設置される手摺に取付けできる本体と、先端に設けた把手部が前記壁面へ接近、又は前記把手部が前記壁面から離れる方向へ旋回自在に、前記本体に支持される可動アームと、前記可動アームを、前記把手部が前記壁面に接近する方向へ付勢する付勢手段と、前記可動アームを、前記把手部が前記壁面から離れる姿勢で位置決めできるストッパとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本考案に係る歩行支援装置は、壁面又は該壁面に設置される手摺にそれぞれ取付けられ、互いに前記壁面又は手摺に沿う方向に隔たる複数の本体と、先端に設けた把手部が前記壁面に接近、又は前記壁面から離れる方向へ旋回自在に、個々の前記本体にそれぞれ支持される複数の可動アームと、複数の前記可動アームを、それぞれの前記把手部が前記壁面に接近する方向へ付勢する付勢手段と、個々の前記可動アームを、それぞれの前記把手部が前記壁面から離れる姿勢で位置決めできるストッパとを備えることを特徴とする。
【０００９】
更に、本考案に係る歩行支援装置は、前記本体に、前記可動アームを前記壁面又は前記手摺に沿う方向へスライド自在に支持する案内手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
更に、前記付勢手段が、一端及び他端を有する弾性体を備え、前記可動アームの旋回中心から偏心する位置に、前記弾性体の一端を接続する牽引部を設け、前記本体に、前記弾性体の他端を固定する固定部材を設けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案に係る歩行支援装置によれば、その本体を壁面、又は手摺の少なくとも一方に取付けられるので、殆どの住宅等に設置することができ、しかも大掛かりな改造工事を伴なうことがないという利点がある。特に、当該歩行支援装置の本体を壁面と手摺との両方にそれぞれ取付けた場合、当該歩行支援装置の本体が手摺の撓みを抑える補強材としての役割も果たす。また、可動アームは、その把手部が壁面又は手摺に接近する方向へ付勢手段によって付勢されるので、当該歩行支援装置を誰も使用しないときに、可動アームが手摺又は壁面から不用に突き出すことがなく、可動アームが歩行の邪魔にならないという利点がある。
【００１２】
当該歩行支援装置を利用する者（以下で「利用者」と記す。）は、可動アームを手で把持したまま、可動アームを利用者自身の手前に引くようにする。これにより、可動アームは、付勢手段の付勢力に抗して旋回し、把手部が手摺から離れたところで、可動アームはストッパによって位置決めされる。この状態で、利用者の体重が可動アームにトルクとして加わっても、可動アームが更に旋回することはない。
【００１３】
従って、利用者が階段等を登る過程で、可動アームの把手部を利用者が自身の手前に強く引いても、可動アームはその把手部が壁面から離れた姿勢を保たれるので、可動アームの把手部が手摺の長手方向の他方を向くには至らない。また、上記のトルクを受けさせるための支持体として、壁面、手摺、又はこれらの両方を選択できるので、従来のように壁面の強度だけに依存することなく、多様な取付構造を実現することができる。
【００１４】
しかも、当該歩行支援装置によれば、利用者が階段等を登る過程で、付勢手段に生じる反力が可動アームを介して利用者の手を押し上げるので、利用者が階段等を登る動作を助成することができる。
【００１５】
また、当該歩行支援装置が、可動アームをスライド自在に本体に支持する案内手段を備える場合、可動アームを上記の旋回動作に加え、壁面又は手摺に沿う方向へもスライドさせられる。これにより、付勢手段の付勢力に抗してスライドした可動アームに、その反力として利用者の手を押し上げる力が発生するので、可動アームがスライドした分長い距離にて、利用者が階段等を登る動作を助成し続けられる。
【００１６】
また、２機以上の当該歩行支援装置を１本の手摺３に取付けても良い。或いは、２機以上の当該歩行支援装置を壁面に並べて取付けても良い。この場合、複数の本体を互いに壁面又は手摺に沿う方向に隔たるよう配置すれば、個々の歩行支援装置が移動することがないので、複数の利用者が順次に階段等を登る場合に、先行する利用者が当該歩行支援装置の利用を終えた時点で、可動アームはその把手部を壁面又は手摺に接近した状態に復帰する。この可動アームの把手部を、後続の利用者は、直ちに手で把持できるので、先行する利用者が当該歩行支援装置を使用した直後に、後続の利用者も同じ歩行支援装置を待つことなく使用することができる。
【００１７】
また、可動アームの旋回中心から偏心する位置に、弾性体の一端を接続する牽引部を設ける一方、当該歩行支援装置の本体に、弾性体の他端を固定する固定部材を設けた場合、利用者が可動アームを自身の手前に引き始めたときには、弾性体は比較的緩やかに伸びるが、可動アームが旋回し把手部が手摺から離れるに従って、牽引部が弾性体を比較的大きく引き伸ばすことになる。このため、利用者の軽い操作で可動アームを簡単に動かせるが、利用者の体重が可動アームにトルクとして加わった状態になると、付勢手段に生じる反力が可動アームを介して利用者の手を強く押上げるので、利用者が階段等を登る動作を助成することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１８】
本考案の実施の形態に係る歩行支援装置について、図面に基づき説明する。以下で、本考案に必須の要素、及びそれを構成する部材同士の「取付け」又は「固定」については、特に断らない限り、ボルト等を用いて強固に成されるとし、その説明は省略する。
【実施例１】
【００１９】
図１から図３に基づいて、最良の実施形態である歩行支援装置１の原理を説明する。図１，２に示すように、歩行支援装置１は、壁面２に取付けられる本体４と、先端の把手部５が矢印Ｒａ，Ｒｂで指した方向へ自在に旋回できるよう本体４に支持された可動アーム６と、可動アーム６を矢印Ｒａ又は矢印Ｌａで指した方向へ付勢する一対の付勢手段７と、後述する一対のストッパ８と、把手部５が壁面２から離れた姿勢の可動アーム６を矢印Ｌａ，Ｌｂで指した方向へスライド自在に案内する一対の案内手段９とを備える。
【００２０】
以下では、例えばスロープ、段差部、又は階段を総括して「階段等」と記し、利用者が壁面２の他方２１側から一方２０へ向って階段等を登るときの歩行支援装置１の使用例について述べる。また、壁面２に本体４を取付けるとき、壁面２の一方２０へ向けられる本体４の一端部が、壁面２の他方２１へ向けられる本体４の他端部より高くなるように、本体４を図１に示すような傾斜姿勢とすることが好ましい。
【００２１】
可動アーム６は全体として門形の形状であり、その先端（頭部）を把手部５とし、両脚部の間に補強材６０を架け渡している。更に、可動アーム６の両脚部には延出部６１がそれぞれ設けられている。個々の案内手段９は、可動アーム６の片側の延出部６１の外面に取付けられた軸支部材１１と、図２，３に示すように軸支部材１１に回転自在に支持され且つ互いに隔たる２個のローラ９４，９５と、一端部９１が壁面２に対して直角に折曲され他端部９２が壁面２に沿って延びる略Ｌ字形の案内溝レール９３とを備える。２個のローラ９４，９５は、案内溝レール９３の溝内に挿入され、一端部９１又は他端部９２に沿って自在に転動できる。
【００２２】
個々の付勢手段７は、図１，２に示すように、先端７０を延出部６１又は軸支部材１１に接続した可撓牽体７１を、本体４にブラケット７２を介して本体４に取付けられた芯材７３に巻回し、心材７３が可撓牽体７１を巻き取る方向に回転するように、心材７３を図に表れていない発条ばね等によって付勢したものである。一対のストッパ８は、案内溝レール９３の他端部９２の終端にそれぞれ固定されている。更に、一対のストッパ８が、それぞれステー８０を介して壁面２に固定されるようにしても良い。
【００２３】
歩行支援装置１を誰も使用しないときには、可動アーム６は、付勢手段７の弾性力によって付勢され、図２に実線で表したように、把手部５を壁面２に接近させた姿勢を維持する。このため、可動アーム６が壁面２から不用に突き出すことがなく、可動アーム６が歩行の邪魔にならない。この状態で、壁面２の一方２０を向いた把手部５を、利用者が手で把持したまま、可動アーム６を利用者自身の手前（矢印Ｒｂ方向）に引くと、可動アーム６は、付勢手段７の弾性力に抗して旋回する。この過程で２個のローラ９４，９５は次のように転動する。
【００２４】
即ち、可動アーム６が把手部５を壁面２に接近する姿勢をとるとき、２個のローラ９４，９５は、図２に実線で表したように、案内溝レール９３の一端部９１に収まり、一のローラ９４が一端部９１と他端部９２との隅部に位置する。この状態で、可動アーム６が延出部６１の付近を支点として矢印Ｒｂ方向へ旋回し始めると、一のローラ９４が先ず他端部９２に沿って矢印Ｌｂ方向へ転動し、同時に、他のローラ９５が一端部９１に沿って壁面２から離れる方向へ転動する。この過程にある２個のローラ９４，９５は図３にドットを付して表している。
【００２５】
そして、図２に示すように、他のローラ９５が、一端部９１と他端部９２との隅部（図示した一のローラ９４に重なる位置）に達したところで、可動アーム６は、同図に仮想線で表したように、把手部５が壁面２から離れた姿勢となり、把手部５を壁面２から直角方向へ突出させる。更に、利用者が階段等を登りながら把手部５を把持した手に体重をかけると、２個のローラ９４，９５は、案内溝レール９３の他端部９２に沿って更に矢印Ｌｂ方向へ転動するので、可動アーム６は、把手部５が壁面２から離れた姿勢を保ちながら矢印Ｌｂ方向へスライドする。最後に、一のローラ９４がストッパ８に突き当ったところで、可動アーム６が位置決めされる。
【００２６】
このように、可動アーム６が矢印Ｌｂ方向へスライドできる範囲をストッパ８によって制限し、可動アーム６を所望の位置に静止させられるので、把手部５を利用者が自身の手前に強く引いたときに、利用者の体重が可動アーム６に加わっても、可動アーム６が不用意に動くことはない。従って、利用者は可動アーム６を支えとして頼りながら階段等を登ることができる。しかも、利用者が階段等を登る過程で、付勢手段７は、可動アーム６を介して利用者の手を壁面２の一方２０へ押上げる役割を果たすので、利用者が階段等を登る動作を助成することができる。
【００２７】
以上の説明では、１機の歩行支援装置１を壁面２に取付ける例を述べたが、２機以上の歩行支援装置１を壁面２に取付けても良い。この場合、壁面２に、複数の本体４を階段等の傾斜に沿う方向に互いに隔たるよう配置すると、次の利点が得られる。即ち、個々の歩行支援装置１が壁面２に対して移動することがないので、複数の利用者が順次に階段等を登る場合に、先行する利用者が歩行支援装置１の利用を終えた時点で、可動アーム６は図２に実線で表した状態に復帰する。この可動アーム６の把手部５を、後続の利用者は、直ちに手で把持できるので、先行する利用者が歩行支援装置１を使用した直後に、後続の利用者も同じ歩行支援装置１を待つことなく使用できる。
【実施例２】
【００２８】
図４から図６に基づいて、他の実施形態である歩行支援装置１０を説明する。以下で、実施例１と共通の要素には、同じ符号を付すものとし、その説明又は図示は省略する。
【００２９】
歩行支援装置１０は、図４に示すように、壁面２に取付けられる本体４と、先端の把手部５が軸受部９０を支点に矢印Ｒａ，Ｒｂで指した方向へ自在に旋回できる可動アーム６と、可動アーム６を矢印Ｒａで指した方向へ付勢する一対の付勢手段１７と、図５に示すように可動アーム６を把手部５が手摺３から離れた姿勢で位置決めする一対のストッパ８とを備える。
【００３０】
手摺３は、図６に示すように、その長手方向の一方３０を他方３１よりも上昇させた傾斜姿勢で金具３２によって壁面２に取付けられる。手摺３の他方３１側から一方３０へ向って階段等を登るときの使用例について述べる。
【００３１】
本体４には、２つの連結部材４１，４２を介して、手摺接合部材４３が取付けられている。一の連結部材４１は、他の連結部材４２の内側に重なっており、一の連結部材４１の長孔４４を貫くボルト４５により、他の連結部材４２に結合されている。ボルト４５を緩めれば、長孔４４の長手方向へ連結部材４１，４２を相対的に移動させられる。従って、壁面２から手摺３までの距離に合わせて、本体４から手摺接合部材４３までの寸法を調整することができる。手摺接合部材４３は、２本のＵボルト４６の内側に手摺３を抱え込むことにより手摺３に固定される。
【００３２】
歩行支援装置１０によれば、壁面２に本体４を取付けても良く、本体４を手摺接合部材４３を介して手摺３に取付けても良く、或いは本体４を壁面２に取付け且つ手摺接合部材４３を手摺３に固定しても良い。このように、本体４を壁面２又は手摺３の少なくとも一方に取付けることができるので、壁面２又は手摺３の何れかの有無に関わりなく、殆どの建築物の階段等に歩行支援装置１０を設置することができ、しかも設置に際して大掛かりな改造工事を伴なうことがない。特に、本体４を壁面２と手摺３との両方に取付けた場合には、本体４が手摺３の撓みを抑制する補強材としての役割も果たす。
【００３３】
可動アーム６は、図４，６に示すように、その両脚部の間に軸体６２を架け渡している。軸受部９０は、手摺接合部材４３に２本のＵボルト９１で固定された筒体１２に、可動アーム６の軸体６２を回転自在に挿通させたものである。個々の付勢手段１７には、一端１７１及び他端１７２を有する長尺なコイルばねの他、ゴム等のあらゆる線形の弾性体を適用できる。更に、可動アーム６の両脚部には、それぞれ軸受部（旋回中心）９０から偏心する位置に、付勢手段１７の一端１７１に接続する牽引部６３が設けられている。また、付勢手段１７の他端１７２を固定するための固定部材１７３が、本体４に取付けられている。
【００３４】
固定部材１７３は、本体４に螺合するＬ字形のボルトの先端に、付勢手段１７の他端１７２を掛止めするものである。ロックナット１７４を緩めて固定部材１７３を本体４に対して回転させると、本体４から固定部材１７３の先端が突出する寸法を調整できる。これにより、付勢手段１７に生じる張力を適切に増減することができる。個々のストッパ８は、本体４の両側にそれぞれ配置された金具である。
【００３５】
歩行支援装置１０を誰も使用しないときには、図４に示すように、可動アーム６は、把手部５が手摺３に接近する方向へ付勢手段１７の弾性力によって付勢されるので、可動アーム６が手摺３から不用に突き出すことがなく、可動アーム６が歩行の邪魔にならない。この状態で、利用者が可動アーム６の把手部５を手で把持したまま、可動アーム６を利用者自身の手前に引くと、可動アーム６は、付勢手段１７の弾性力に抗して旋回する。
【００３６】
そして、図５に示すように、把手部５が手摺３から離れた状態になると、可動アーム６の牽引部６３がストッパ８に突き当たり、可動アーム６が位置決めされる。この状態で、可動アーム６の把手部５を利用者が自身の手前に強く引いたときに、利用者の体重が可動アーム６に矢印Ｒｂで指した方向のトルクとして加わっても、可動アーム６が図４の状態から更に旋回することはない。従って、利用者は可動アーム６を支えとして頼りながら階段等を登ることができる。しかも、利用者が階段等を登る過程で、可動アーム６が図５の状態であれば、付勢手段１７は、可動アーム６を介して利用者の手を手摺３の長手方向の一方３０へ押上げ続けるので、利用者が階段等を登る動作を助成することができる。
【００３７】
また、可動アーム６を利用者が自身の手前に引いた直後には、牽引部６３は、図４に表された位置から矢印Ｌｂ方向へ徐々に変位する。これに従って付勢手段１７は比較的緩やかに伸び始める。このため、利用者は軽い操作にて可動アーム６を簡単に旋回させることができる。更に、利用者の体重が可動アーム６にトルクとして加わり、可動アーム６が図５に示した状態に至るまでの間は、可動アーム６が旋回する角度の増加分に対して、牽引部６３が矢印Ｌｂ方向へ比較的速く変位するので、付勢手段１７が急激に伸長して図５に示した長さになる。この状態で、付勢手段１７が、可動アーム６を介して利用者の手を手摺３の長手方向の一方３０へ強く押上げるので、上記の通り、利用者が階段等を登る動作を助成することができる。
【００３８】
また、図４に表した可動アーム６は、把手部５が手摺３から僅かに離れた姿勢である。これは、同図の状態でも付勢手段１７には弱いながらも張力が生じているためである。そこで、付勢手段１７として上記のコイルばねに加えて、図５に示すように、可動アーム６の適所に一端１７５を接続し、他端１７６を本体４に押し当てる捩じりばね１７７を、軸受部９０に設けても良い。これにより、図４の状態にある可動アーム６を更に矢印Ｒａで指した方向へ旋回させれば、歩行支援装置１０を誰も使用しないときには、常に把手部５を手摺３に接触させることができる。或いは、上記のコイルばねを省略し、付勢手段１７として捩じりばね１７７だけを適用しても良い。
【００３９】
以上の説明では、１機の歩行支援装置１０を１本の手摺３に取付ける例を述べたが、２機以上の歩行支援装置１０を１本の手摺３に取付けても良い。この場合、１本の手摺３に、複数の本体４を手摺３の長手方向に互いに隔たるよう配置すると、次の利点が得られる。即ち、個々の歩行支援装置１０が手摺３に対して移動することがないので、複数の利用者が順次に階段等を登る場合に、先行する利用者が歩行支援装置１０の利用を終えた時点で、可動アーム６は図４に表した状態に復帰する。この可動アーム６の把手部５を、後続の利用者は、直ちに手で把持できるので、先行する利用者が歩行支援装置１を使用した直後に、後続の利用者も同じ歩行支援装置１０を待つことなく使用できる。
【００４０】
また、複数の歩行支援装置１０のそれぞれの可動アーム６を連結棒で接続することにより、複数の可動アーム６が互いに連動するようにしても良い。この場合、ストッパ８又は付勢手段１７は、複数の歩行支援装置１０の総てに備えられている必要は無く、何れか１機以上の歩行支援装置１０に備えられていれば足りる。
【００４１】
尚、本考案は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できる。例えば、可動アーム６は門形である必要はなく、また把手部５が輪状であっても良い。また、歩行支援装置１０の手摺接合部材４３を省略し、図７に示すように、本体４を専ら壁面２に取付けるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本考案に係る歩行支援装置は、住宅、病院、介護施設、又は老人ホーム等に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案の実施例１に係る歩行支援装置の側面図。
【図２】本考案の実施例１に係る歩行支援装置の動作例を示す図１のＸ−Ｘ断面図。
【図３】本考案の実施例１に係る歩行支援装置の要部の分解斜視図。
【図４】本考案の実施例２に係る歩行支援装置の設置例を示す平面図。
【図５】本考案の実施例２に係る歩行支援装置の動作例を示す平面図。
【図６】本考案の実施例２に係る歩行支援装置の動作例を示す側面図。
【図７】本考案の実施例２に係る歩行支援装置の変形例を示す平面図。
【符号の説明】
【００４４】
１，１０：歩行支援装置
２：壁面
３：手摺
４：本体
５：把手部
６：可動アーム
７，１７：付勢手段
８：ストッパ
９：案内手段
６１：延出部
６３：牽引部
７３：固定部材
９０：軸受部
【図１】
0003115395.tif 000003
【図２】
0003115395.tif 000004
【図３】
0003115395.tif 000005
【図４】
0003115395.tif 000006
【図５】
0003115395.tif 000007
【図６】
0003115395.tif 000008
【図７】
0003115395.tif 000009