(57)【要約】【課題】トラッキングサーボの誤動作を防ぐとともに、コマンド発行やアクセス動作等を速くする。【解決手段】光ディスクに記録された情報の読出しを開始する場合に、所望のトラックをキャプチャしたかを判定することによって、トラッキングサーボのヒステリシスの解除やキャプチャ後に発行されるべきコマンド等を、直ちに発行することによって、トラッキングサーボのヒステリシスの解除やキャプチャ後に発行されるべきコマンドの発行等、キャプチャ後すぐに次の動作に入ることが可能となる。【選択図】　　　図１
2004055054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが再生専用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合にトラックキャプチャしたと判定する手段と、
前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク再生装置において、
再生専用の前記光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合はトラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定し、それぞれトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合にトラックキャプチャしたと判定する手段と、
前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を、前記光ディスクの記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅のレベルに基づきそれぞれ分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定する手段と、
前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクの記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を前記記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスク記録再生装置において、
記録用の前記光ディスクの記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を前記記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラッキングサーボの誤動作を防ぐとともに、コマンド発行やアクセス動作等を速くした光ディスク再生装置および記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術では、ピックアップが所望のトラック位置をキャプチャしたかのトラッキングサーボのヒステリシスは、タイマーで行っていた。また、キャプチャ後のコマンドは、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が読めなければ発行されなかった。
【０００３】
トラッキングサーボのヒステリシスをタイマーで行っていたために、既にキャプチャしているにも拘わらず、ヒステリシスが解除できなかったり、まだキャプチャが完了してないのにヒステリシスが終了し、トラッキングサーボの誤動作を引き起こしたりしていた。また、キャプチャ後に発行されるべき各種コマンドが、ＩＤが読めなければ発行できずにいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来のピックアップが所望のトラックをキャプチャするためのトラッキングサーボのヒステリシスは、タイマーを用いて行っていたため、キャプチャしているにも拘わらず、タイマー時間が経過するまではヒステリシスを解除できずアクセス時間を速くする等の弊害となっていた。
【０００５】
この発明の目的は、トラッキングサーボの誤動作を防ぐとともに、コマンド発行、アクセス動作を速くする光ディスク再生装置および記録再生装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、この発明の光ディスク再生装置では、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始するものにあって、前記光ディスクが再生専用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合にトラックキャプチャしたと判定する手段と、前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする。
【０００７】
また、この発明の光ディスク再生装置では、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始するものにあって、再生専用の前記光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合はトラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始することを特徴とする。
【０００８】
この発明の光ディスク記録再生装置では、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始する光ディスクものにあって、前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定し、それぞれトラッキングエラー信号の振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合にトラックキャプチャしたと判定する手段と、前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明の光ディスク記録再生装置では、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始するものにあって、前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクから読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を、前記光ディスクの記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅のレベルに基づきそれぞれ分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定する手段と、前記手段がトラックキャプチャと判定した場合、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
さらに、この発明の光ディスク記録再生装置では、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始するものにあって、前記光ディスクが記録用であり、該光ディスクの記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定するとともに、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を前記記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始する手段とを具備してなることを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、光ディスクの所望のトラックをキャプチャしたかを判定し、前記光ディスクに記録された情報の読出しを開始するものにあって、記録用の前記光ディスクの記録部から読み出されるトラッキングエラー信号の振幅を測定し、前記光ディスクの未記録部のトラッキングエラー信号の振幅を前記記録部のトラッキングエラー信号の振幅より算出し、それぞれの振幅を分割し、一定時間あるレンジにトラッキングエラー信号がある場合、トラックキャプチャしたと判定して、前記光ディスクに書き込まれた情報の読み取りを開始することを特徴とする。
【００１２】
上記した各手段によれば、所望のトラックをキャプチャしたかを判定することによって、トラッキングサーボのヒステリシスの解除やキャプチャ後に発行されるべきコマンドの発行等、キャプチャ後すぐに次の動作に入ることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、この発明が適用される光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク６１は、ユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスクであるが、この実施の形態では記録可能な光ディスクとしてこの発明を説明する。なお、記録可能な光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクがある。
【００１４】
光ディスク６１の表面にはスパイラル状にランドトラックおよびグループトラックが形成されており、この光ディスク６１はスピンドルモータ６３によって回転駆動される。
【００１５】
光ディスク６１に対する情報の記録または再生は、光ピックアップ６５によって行われる。光ピックアップ６５は、スレッドモータ６６とギアを介して連結されており、このスレッドモータ６６はスレッドモータ制御回路６８により制御される。
【００１６】
スレッドモータ制御回路６８に速度検出回路６９が接続され、この速度検出回路６９により検出される光ピックアップ６５の速度信号がスレッドモータ制御回路６８に送られる。スレッドモータ６６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、駆動コイル６７がスレッドモータ制御回路６８によって励磁されることにより、光ピックアップ６５が光ディスク６１の半径方向に駆動する。
【００１７】
光ピックアップ６５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ７０が設けられる。対物レンズ７０は、駆動コイル７２の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、また駆動コイル７１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１８】
変調回路７３は情報記録時にホスト装置９４からインターフェース回路９３を介して供給されるユーザデータを８−１４変調（ＥＦＭ）し、変調されたデータを提供する。レーザ制御回路７５は情報記録時（マーク形成時）に、変調回路７３から供給されるＥＦＭデータに基づいて、書き込み用信号を半導体レーザダイオード７９に供給する。
【００１９】
半導体レーザダイオード７９は、レーザ制御回路７５から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオードから発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク６１上に照射される。光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、シリンドリカルレンズ８３を介して光検出器８４に導かれる。
【００２０】
光検出器８４は、４分割の光検出セル８４ａ〜８４ｄから構成し、ここからの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ８５ａ〜８５ｄ、加算器８６ａ〜８６ｄを介して差動アンプＯＰ１，ＯＰ２に供給される。
【００２１】
差動アンプＯＰ２は、加算器８６ａ，８６ｂの両出力信号の差に応じた、フォーカスエラー信号ＦＥを出力する。この出力は、フォーカスシング制御回路８７に供給される。フォーカスシング制御回路８７の出力信号は，フォーカスシング駆動コイル７２に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク６１の記録膜上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００２２】
差動アンプＯＰ１は、加算器８６ｃ，８６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。この出力はトラッキング制御回路８８に供給される。トラッキング制御回路８８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号ＴＥに応じてトラッキング駆動信号ＴＯを生成する。
【００２３】
トラッキング制御回路８８から出力されるトラックキング駆動信号ＴＯは、トラッキング方向の駆動コイル７１に供給される。また、トラックキング駆動信号ＴＯは、スレッドモータ制御回路６８に供給される。
【００２４】
上記のフォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器８４の光検出セル８４ａ〜８４ｄの出力信号の和信号には、加算器８６ｃ，８６ｄの両出力信号を加算する加算器８６ｅの出力和信号ＲＦには、記録情報に変化が反映される。この信号は、データ再生回路７８に供給される。
【００２５】
データ再生回路７８は、ＰＬＬ回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。また、データ再生回路７８は信号ＲＦの振幅を測定する機能を有し、この測定値はＣＰＵ９０によって読み出される。
【００２６】
トラッキング制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、スレッドモータ制御回路６８により対物レンズ７０が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようにスレッドモータ６６、つまり光ピックアップ６５が制御される。
【００２７】
モータ制御回路６４、スレッドモータ制御回路６８、変調回路７３，レーザ制御回路７５、ＰＬＬ回路７６、データ再生回路７８、フォーカスシング制御回路８７、トラッキング制御回路８８等は，サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成することができる。また、これら回路はバス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０はインターフェース回路９３を介してホスト装置９４から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置を総合的に制御する。また、ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ９２に記録されたこの発明を含めたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００２８】
次に、この発明によるトラックキャプチャレンジの決定について図２のフローチャートとともに説明する。
まず、ステップＳ１において、対物レンズ７０を反射光が戻らない状態の位置に動かしてオフセット電圧を得る。次に、対物レンズ７０から差動アンプＯＰ１までの経路を介して得られるトラッキングエラー信号ＴＥのオフセット電圧を測定する（Ｓ２）。対物レンズ７０から差動アンプＯＰ２までの経路を介して得られるフォーカスエラー信号ＦＥを得てフォーカスシングを行う（Ｓ３）。また、トラッキングエラー信号ＴＥの出力を見てトラッキングのずれ情報に基づいて駆動コイル７１を制御し、トラッキングの調整を行う（Ｓ４）。ステップＳ５において、図３に示すトラッキングエラー信号ＴＥの最大値ＴＥ−ＰＰを測定する。ステップＳ６において、光検出器８４の出力を合成して得られた高周波信号の振幅を測定する。
【００２９】
ステップＳ６の測定結果を、ステップＳ７で記録部であるかを判断する。記録部でない場合は、ステップＳ５で得られたＴＥ−ＰＰからキャプチャレンジＺ０´，Ｚ＋´，Ｚ−´の３つに分割する（Ｓ８）。記録部の場合は、ステップＳ５で得られたＴＥ−ＰＰからキャプチャレンジＺ０，Ｚ＋，Ｚ−の３つに分割する（Ｓ９）。対物レンズ７０→フォーカシング制御回路７７→駆動コイル７１に至るサーボ回路をオンしてトラックを捕らえる。捕らえられたトラックのトラッキング信号ＴＥをモニターし、キャプチャレンジＺＯ、もしくはＺ０´にある場合はトラックオンと判断する（Ｓ１０）。
【００３０】
ステップＳ１１おいて、光ビックアップ６５の送りやディスクより再生されたデータの振幅等のパラメータを調整する。
次に、光ビックアップ６５が光ディスクのＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）を読みに行く（Ｓ１２）。搭載された光ディスクのデータを読み取り記録可能なディスクがどうかを判断する（Ｓ１３）。
【００３１】
記録可能な光ディスクの場合、図３における未記録部のトラッキングエラー信号ＴＥの信号よりトラッキングチャプタ−レンジＺＯ´，Ｚ＋´，Ｚ−´を決定する（Ｓ１４，Ｓ１５）。このような処理によりキャブチャレンジを決定する。
【００３２】
次に、図５を用いてキャプチャの判定について説明する。
フォーカスがオン状態でサーチが完了した（Ｓ１）とする。ステッブＳ２において、対物レンズ７０→フォーカシング制御回路７７→駆動コイル７１に至るサーボ回路をオンしてトラックを捕らえる。捕らえられたトラックのトラッキングエラー信号ＴＥをモニターし、キャプチャレンジＺＯにある場合はトラックオンと判断する。ステップＳ３において、光検出器８４の出力を合成して得られた高周波信号の振幅を測定する。ステップＳ３の測定結果をステップＳ４で記録部であるかを判断する。
【００３３】
記録部でない場合は、ステップＳ５で、図４で示すトラッキングエラー信号ＴＥをモニターする。このモニターはある一定期間とする（Ｓ６）。この場合、未記録時のトラッキングエラー信号ＴＥのキャプチャレンジがＺＯ′であるかどうかを判断する（Ｓ７）。キャプチャレンジがＺＯ′にない場合は、ステップＳ８でトラッキングサーボをオフしてステップＳ２に戻り、キャプチャレンジがＺＯ′にある場合は、トラックキャプチャを完了する。
【００３４】
ステップＳ４で記録部である場合は、ステップＳ９で、図４で示すトラッキングエラー信号ＴＥをモニターする。このモニターはある一定期間とする（Ｓ１０）。この場合、記録時のトラッキングエラー信号ＴＥのキャプチャレンジがＺＯであるかどうかを判断する（Ｓ１１）。キャプチャレンジがＺＯにない場合は、ステップＳ１２でトラッキングサーボをオフしてステップＳ２に戻り、キャプチャレンジがＺＯにある場合は、トラックキャプチャを完了する。
【００３５】
トラックキャプチャしたと判定すると、直ちにリードのコマンド等を発行し、次の所望の動作に移行することが可能となる。
なお、記録ディスクの場合における未記録部のトラッキングエラー信号は、記録部のトラッキングエラー信号の振幅から算出しても、逆に記録部のトラッキングエラー信号の振幅を測定した未記録部のトラッキングエラー信号から算出しても抽出することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、所望のトラックをキャプチャしたかを判定することによって、トラッキングサーボのヒステリシスの解除やキャプチャ後に発行されるべきコマンドの発行等、キャプチャ後すぐに次の動作に入ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態について説明するためのブロック図。
【図２】この発明のトラックキャプチャレンジの決定について説明するためのフローチャート。
【図３】再生専用光ディスクのトラッキングエラー信号について説明するための信号波形図。
【図４】記録再生用の光ディスクのトラッキングエラー信号について説明するための信号波形図。
【図５】この発明のキャプチャの判定について説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
６１・・・光ディスク
７０・・・対物レンズ
７１，７２・・・駆動コイル
６５・・・光ピックアップ
８７・・・フォーカシング制御回路
８８・・・トラッキング制御回路
９０・・・ＣＰＵ
ＯＰ１，ＯＰ２・・・差動アンプ
ＦＥ・・・フォーカスエラー信号
ＴＥ・・・トラッキングエラー信号
【図１】
2004055054.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004055054.tif 000007