(57)【要約】【課題】作業機用油圧ポンプに接続した作業機用の油圧回路において、作業機側の油圧シリンダが単動型、或いは複動型のどちらであっても作動させることができる外部油圧取出装置を安価に提供する。【解決手段】外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁（１４）と、該方向切換弁（１４）の下降側ポート（Ｂ３）から分岐させて、圧油をタンク（１７）側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブ（２２）を設け、当該ストップバルブ（２２）の切換えによって、方向切換弁（１４）に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になす。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機用油圧ポンプ（１８）に接続した作業機用の油圧回路において、外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁（１４）と、該方向切換弁（１４）の下降側ポート（Ｂ３）から分岐させて、圧油をタンク（１７）側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブ（２２）を設け、当該ストップバルブ（２２）の切換えによって、方向切換弁（１４）に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になしたことを特徴とする作業車輛における外部油圧取出装置。
【請求項２】
前記ストップバルブ（２２）を方向切換弁（１４）の弁ブロックに直接、装着したことを特徴とする請求項１記載の作業車輛における外部油圧取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車輛における外部油圧取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用トラクタ等の作業車輛においては、各種の作業機を装着して広範な作業を行うことができるようにするために、係る作業機の昇降等を行わせる外部油圧取出装置を備えている。そして、この外部油圧取出装置は、主に作業機側に装着する複動型シリンダに適応するように、その方向切換弁を含めた油圧回路を複動型に設定していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５６５１２号公報（図３，４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業機によっては装着する油圧シリンダを単動型として、例えば、作業機を自重によって下降させたい場合があり、この場合には複動型を想定した前述の外部油圧取出装置では対応することができず、従って、作業車輛としては、その装着できる作業機や作業内容等が限定されてしまうという問題があった。
また、係る不具合を解消するために外部油圧取出装置の方向切換弁を、単動又は複動の両用に切換えることが可能な切換弁を用いることも考えられるが、この場合は、方向切換弁が非常に高価になってしまうという問題があった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、作業機用油圧ポンプに接続した作業機用の油圧回路において、外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁と、該方向切換弁の下降側ポートから分岐させて、圧油をタンク側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブを設け、当該ストップバルブの切換えによって、方向切換弁に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になしたことを第１の特徴とする。
また、前記ストップバルブを方向切換弁の弁ブロックに直接、装着したことを第２の特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明における作業車輌であるクローラ式の走行部を備えた農用トラクタの全体側面図、及び背面図であって、農用トラクタ１は、機体フレーム２上に通常のトラクタと同様に、前方よりボンネット３，エンジン４，キャビン５等が備えられており、該キャビン５内には、操向用のハンドルを始め、各種の操作レバー等を備えた運転操縦部６が設けてある。
また、キャビン５の後方下部には各種の農作業を行うための作業機を装着する昇降機構７が設けられ、更に、機体フレーム２の下部にはゴムクローラよりなる左右一対の無限軌道走行装置８，８が設けられている。
なお、本実施例の昇降機構７はトラクタ１の後方に設けているが、作業内容等に応じてトラクタ１の前方に設ける場合もある。
【０００７】
前記昇降機構７は、左右のリフトアーム１０と、このリフトアーム１０に一端を連結する一方のリフトロッドシリンダ１１、及びシリンダを構成しないリフトロッドと、これらリフトロッドシリンダ１１及びリフトロッドの他端に連結した左右のロワーリンク１２，１２と、リフトアーム１０を昇降回動させるリフトアームシリンダ１３，１３、そして図示しないトップリンク等から構成する所謂、三点リンク機構によって構成してある。
また、トラクタ１の後部中央には、外部油圧取出用の方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃを３個上下に連設した補助コントロールバルブユニット１４等が設けてあり、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃには、一対の油圧取出しポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてある。
なお、１５は左右のリフトアームシリンダ１３，１３に圧油を供給する油圧ホースである。
【０００８】
次に、図３は本発明の要部を示す油圧回路図であって、作動油タンク１７から油圧ポンプ１８により圧送された圧油は、補助コントロールバルブユニット１４にＰポートから入る。ここで、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃはセンターバイパス式に構成してあるため、全ての方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃが中立位置にある場合は、圧油はそのまま補助コントロールバルブユニット１４を通過して、主作業機昇降用の単複切替バルブ２０を経由して、ポジションコントロールバルブ２１に入り、このポジションコントロールバルブ２１の切換えによって左右のリフトアームシリンダ１３，１３は上下に昇降駆動される。
なお、ポジションコントロールバルブ２１は、操縦部に設けたポジションコントロールレバーのポジション値に、リフトアーム１０の回動角が一致するように切換え制御され、上昇と下降の夫々を電磁流量制御弁によってコントロールされる。
更に、補助コントロールバルブユニット１４を通過した圧油の一部は、リフトロッドコントロールバルブ１９に入り、リフトロッドコントロールバルブ１９は前記したリフトロッドシリンダ１１を伸縮調節して、昇降機構７に装着した例えば、ロータリ耕耘装置等の作業機を左右水平となるように姿勢制御する。
【０００９】
一方、前述の各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの弁ブロックには、油圧取出用のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてあり、方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃが中立位置から何れかに切換えられると、Ｐポートから供給された圧油は、供給油路Ｑを介して方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃに、そして、何れかのポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３に導かれる。また、他方のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３からの油は戻り油路Ｒを介してタンク１７に戻される。
さらに、本発明では、多連に構成された方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、一つの方向切換弁１４ｃの油圧取出ポートＢ３の中途から分岐させて新たにＣ３ポートを追加する。また、このＣ３ポートと作動油タンク１７間にはストップバルブ２２を介装している。
そして、作業機側の油圧シリンダを単動型として使いたい場合は、前述の方向切換弁１４ｃの油圧取出用のポートＡ３，Ｂ３に作業機側の油圧シリンダを接続し、また、図示外の操作レバーＹを操作してストップバルブ２２をタンク１７に連通する開側に操作して使用する。また、作業機側の油圧シリンダを複動型とし使う場合は、上記ストップバルブ２２を閉状態に操作する。
なお、図示を省略したが、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃのスプール２４・・を切換える操作レバーＺａ，Ｚｂ，Ｚｃは運転操縦部６に纏めて一箇所に設けられている。
【００１０】
次に、図４は方向切換弁１４ｃにストップバルブ２２及び複動型の作業機シリンダ２６を連結した時のバルブの断面図であって、この時、ストップバルブ２２は前記操作レバーＹの操作により閉となっているので、操作レバーＺｃを介してスプール２４を左右方向へ移動すると、ポンプ１８からの圧油が給油口２５からバルブ１４ｃ内部に入り、図例では右側の矢印Ａに沿って流れ、Ａ３ポートより作業機シリンダ２６の伸び側に入り、ピストン２６ａを伸長させる。また、シリンダ２６の縮み側からの戻り油がＢ３ポートに入る。そして、スプール２４を図の右側に移動すると、逆にピストン２６ａが縮むこととなる。
なお、２７はスプリング、２８はボール、２９は蓋である。
【００１１】
また、図５及び図６は、前述のストップバルブ２２を方向切換弁１４ｃの弁ブロックのＣ３ポートに直接、装着した場合の平面図及び側面図を示す。
通常、このような弁ブロックとストップバルブ２２とを連結する場合、その間に油圧の配管（ホースやパイプ等）が必要となるが、本実施例の場合には両者の間に継手３１を介して直接、連結したもので、この構成により全体がコンパクトになると共に、安価な構造となるものである。
なお、補助コントロールバルブユニット１４には、３対のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてあり、これらは夫々ホース３２・・・やパイプ３３・・・で外部の油圧シリンダに連結されるものである。
【００１２】
更に、図７は補助コントロールバルブユニット１４周辺の平面図であって、従来は、作業機の耕深及び傾斜制御の機能を持つ前述のポジションコントロールバルブ２１等を構成するバルブアッシーとリフトアームシリンダ１３の単複切換弁２０のバルブアッシーとを、別々に離れた状態で設けていたが、これを図の如く一体化したバルブアッシー３４としたことで、全体がコンパクトにまとまると共に、夫々のアッシー間の油圧配管が不要となり、配管接続用のマニホールドも不要となって安価となるものである。
【００１３】
本発明の作業車輛における外部油圧取出装置は、以上のような構成よりなっており、トラクタ１の後部に油圧で作動する各種作業機を装着して、作業を行う際に、作業者はトラクタ１の後部の３点リンク機構７等を利用して作業機を装着すると共に、該作業機が装備する複動シリンダのホースを、補助コントロールバルブユニット１４の各ポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３の何れかに連結する。
【００１４】
そして、この時、作業機に装備する油圧シリンダを複動型とする場合は、３連ある方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの何れかの対となるポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３と油圧シリンダを連結し、ストップバルブ２２は操作レバーＹで閉の状態として使用すれば、方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの切換え操作によって作業機に装備する油圧シリンダを複動型として伸縮制御することができる。
【００１５】
ところで、フォークリフト等の作業機を装着する場合、フォークリフトを荷重によって自然に下降させたい場合がある。このような時には、方向切換弁１４ｃのポートＡ３，Ｂ３を利用してフォークリフト側の油圧シリンダと連結すると共に、操作レバーＹを操作してストップバルブ２２を開位置に切換えておく。そして、この状態で方向切換弁１４ｃを操作レバーＺｃによって上昇側に切換える圧油はＡ３ポートから油圧シリンダに導かれて、フォークリフトは上昇する、逆に下降側に切換えると、油圧シリンダからＡ３ポート、そして戻り油路Ｒを経由して油圧シリンダ内の油はタンク１７側に排出され、一方ポンプ１８側から供給された圧油はＢ３ポートに導かれるが、この圧油はストップバルブ２２が開位置に切換えられていることから、ストップバルブ２２を経由して同じくタンク１７側に戻され、フォークリフトはその荷重によって自然に下降する。
【００１６】
従って、本発明によれば、作業機に装備する油圧シリンダを通常の複動型として作動させることは勿論のこと、単動型として作動させることが可能となって、多種の作業機に対応して広範な作業をこなすことができ、作業性が向上するものである。
また、このように本発明は外部油圧取出装置に単複切換機能を付加したものであり乍ら、外部油圧取出装置の方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃは従来そのままのものを用いて、新たにニ位置に切換え可能なストップバルブ２２を追加するだけで安価に装置することができ、アタッチメント対応も容易となる。
【００１７】
更に、ストップバルブ２２を方向切換弁１４ｃの下降側ポートＣ３に直接、装着することによって、両者間の油圧配管が不要となるので、全体的にコンパクトになると共に、安価となるものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、前述の如く、作業機用油圧ポンプに接続した作業機用の油圧回路において、外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁と、該方向切換弁の下降側ポートから分岐させて、圧油をタンク側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブを設け、当該ストップバルブの切換えによって、方向切換弁に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になしたので、外部油圧取出装置に連結する作業機側の油圧シリンダを複動型、或いは単動型と種類を選ばず使用することが可能となって、広範な作業を行えるものに構成することができ、しかも、安価に装置することができた。
【００１９】
また、前述のストップバルブを方向切換弁の弁ブロックに直接、装着すると、両者間の油圧配管が不要となり、全体的にコンパクトになると共に、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクタの全体側面図である。
【図２】農用トラクタの背面図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】方向切換弁の断面図である。
【図５】ストップバルブの装着状態を示す平面図である。
【図６】同上側面図である。
【図７】補助コントロールバルブユニット周辺の平面図である。
【符号の説明】
１  トラクタ
７  昇降機構
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  方向切換弁
１７  作動油タンク
１８  油圧ポンプ
２２  ストップバルブ
Ａ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３  油圧取出ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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