(57)【要約】【課題】機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具の多機能化を図る。【解決手段】作業装置を昇降駆動する昇降機構４、作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構１２、人為的に操作される操作具３２を備える。操作具３２の操作により昇降機構４を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段と、操作具３２の操作によりローリング機構１２を右傾斜作動及び左傾斜作動させるローリング操作手段とを備えて、昇降操作手段を作動させる状態及びローリング操作手段を作動させる状態に切換自在に構成する。【選択図】        図２
2004350628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、機体に対する前記作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構と、人為的に操作される操作具とを備えると共に、
前記操作具の操作により前記昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段と、
前記操作具の操作により前記ローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるローリング操作手段とを備えて、
前記昇降操作手段を作動させる状態及び前記ローリング操作手段を作動させる状態に切換自在に構成してある乗用型作業車。
【請求項２】
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、機体に対する前記作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構と、次の作業行程の指標を作業地に描く作業姿勢及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在な右及び左のマーカーと、人為的に操作される操作具とを備えると共に、
前記操作具の操作により前記昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段と、
前記操作具の操作により前記右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作されるようにするマーカー操作手段と、
前記操作具の操作により前記ローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるローリング操作手段とを備えて、
前記昇降操作手段が常時作動するように構成し、且つ、前記マーカー操作手段を作動させる状態及びローリング操作手段を作動させる状態に切換自在に構成してある乗用型作業車。
【請求項３】
前記作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるように前記ローリング機構を作動させるローリング制御手段を備えて、
前記操作具の操作により前記ローリング制御手段に優先してローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるように、前記ローリング操作手段を構成すると共に、
前記ローリング操作手段に優先して前記ローリング制御手段を作動させる状態に切換自在に構成してある請求項１又は２に記載の乗用型作業車。
【請求項４】
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、前記作業装置が所定高さに維持されるように前記昇降機構を作動させる昇降制御手段と、人為的に操作される操作具とを備えると共に、
前記操作具の操作により前記昇降制御手段に優先して昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段と、
前記操作具の操作により前記昇降制御手段の制御感度を変更する感度変更手段とを備えて、
前記昇降操作手段を作動させる状態及び感度変更手段を作動させる状態に切換自在に構成してある乗用型作業車。
【請求項５】
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、前記作業装置が所定高さに維持されるように前記昇降機構を作動させる昇降制御手段と、次の作業行程の指標を作業地に描く作業姿勢及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在な右及び左のマーカーと、人為的に操作される操作具とを備えると共に、
前記操作具の操作により前記昇降制御手段に優先して昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段と、
前記操作具の操作により前記右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作されるようにするマーカー操作手段と、
前記操作具の操作により前記昇降制御手段の制御感度を変更する感度変更手段とを備えて、
前記昇降操作手段が常時作動するように構成し、且つ、前記マーカー操作手段を作動させる状態及び感度変更手段を作動させる状態に切換自在に構成してある乗用型作業車。
【請求項６】
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、機体に対する前記作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構と、前記作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるように前記ローリング機構を作動させるローリング制御手段と、人為的に操作される操作具とを備えると共に、
前記ローリング制御手段に優先して前記作業装置の左右方向の姿勢が機体に対して設定姿勢となるように前記ローリング機構を作動させ且つ前記昇降機構を上昇作動させる上昇状態、及び前記昇降機構を下降作動させる下降状態を、前記操作具の操作により現出可能に構成してある乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型作業車の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、機体に備えられた苗植付装置（特許文献１の図１中の６）（作業装置に相当）を昇降駆動する昇降機構（特許文献１の図１及び図９中の７）、右及び左のマーカー（特許文献１の図９中の２２，２３）を備えて、作業地に接地して次の作業行程の指標を作業地に描く作業姿勢及び作業地から上昇した退避姿勢に、右及び左のマーカーを作動自在に構成したものがある。
特許文献１の構造では、人為的に操作される操作具（特許文献１の図１，２，３，９中の２０）を備えて、操作具を操作することにより昇降機構が上昇及び下降作動するように構成され、操作具を操作することにより右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作されるように構成されている。
【０００３】
乗用型作業車の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、機体に備えられた苗植付装置（特許文献１の図１中の６）（作業装置に相当）を昇降駆動する昇降機構（特許文献１の図１及び図９中の７）を備えて、人為的に操作される操作具（特許文献１の図１，２，３，９中の２０）を備え、操作具を操作することにより昇降機構が上昇及び下降作動するように構成されたものがある。
この場合、機体に対する苗植付装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構、苗植付装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるようにローリング機構を作動させるローリング制御手段を備えたものがある。これにより、機体が左右に傾斜しても、苗植付装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されて、安定した植付作業が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１１７０８号公報（図１，２，３，９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造によると、操作具により昇降機構の上昇及び下降作動、右又は左のマーカーの作業姿勢への作動が行われるだけなので、操作具の多機能化と言う面で改善の余地がある。
本発明（本発明の第１特徴〜第５特徴）は機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具の多機能化を図ることを目的としている。
【０００６】
特許文献１の構造によると、例えば機体が右又は左に傾斜した状態（ローリング制御手段により、作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持された状態）で、操作具により昇降機構の上昇作動が行われると（作業装置が上昇駆動されると）、作業装置が機体に対して傾斜した状態で上昇駆動されることになるので、作業装置の上昇駆動が不安定なものになるおそれがある。
本発明（本発明の第６特徴）は機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、作業装置の上昇駆動が安定して行われるように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
（特徴）本発明の第１特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構、機体に対する作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構、人為的に操作される操作具を備えている。操作具の操作により昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段、操作具の操作によりローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるローリング操作手段を備えている。昇降操作手段を作動させる状態及びローリング操作手段を作動させる状態に切換自在に構成している。
【０００８】
（作用）本発明の第１特徴によると、操作具により昇降機構の上昇及び下降作動（昇降操作手段）（作業装置の上昇及び下降駆動）が行える。これに加えて本発明の第１特徴によると、操作具によりローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動（ローリング操作手段）（作業装置の左右方向の姿勢を右及び左傾斜方向に変更すること）させることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
（特徴）本発明の第２特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構、機体に対する作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構、次の作業行程の指標を作業地に描く作業姿勢及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在な右及び左のマーカー、人為的に操作される操作具を備えている。操作具の操作により昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段、操作具の操作により右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作されるようにするマーカー操作手段、操作具の操作によりローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるローリング操作手段を備えている。昇降操作手段が常時作動するように構成し、且つ、マーカー操作手段を作動させる状態及びローリング操作手段を作動させる状態に切換自在に構成している。
【００１０】
（作用）本発明の第２特徴によると、操作具により昇降機構の上昇及び下降作動（昇降操作手段）（作業装置の上昇及び下降駆動）、並びに、操作具により右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作（マーカー操作手段）されるようにすることができる。これに加えて本発明の第２特徴によると、操作具によりローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動（ローリング操作手段）（作業装置の左右方向の姿勢を右及び左傾斜方向に変更すること）させることができる。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（特徴）本発明の第３特徴は、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の本発明の第１又は第２特徴において次のように構成することにある。
作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるようにローリング機構を作動させるローリング制御手段を備えている。操作具の操作によりローリング制御手段に優先してローリング機構を右傾斜作動及び左傾斜作動させるように、ローリング操作手段を構成している。ローリング操作手段に優先してローリング制御手段を作動させる状態に切換自在に構成している。
【００１２】
（作用）本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車では、作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるようにローリング機構を作動させるローリング制御手段を備えたものが多くある。これにより、本発明の第３特徴によると、操作具によるローリング機構の右傾斜作動及び左傾斜作動（ローリング操作手段）（作業装置の左右方向の姿勢を右及び左傾斜方向に変更すること）が、ローリング制御手段に優先して行われる。
【００１３】
この場合、例えば操作具によるローリング機構の右傾斜作動及び左傾斜作動（ローリング操作手段）（作業装置の左右方向の姿勢を右及び左傾斜方向に変更すること）を行った後、ローリング操作手段に優先してローリング制御手段を作動させる状態に切り換えれば、ローリング制御手段により作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に戻される。
【００１４】
［ＩＶ］
（特徴）本発明の第４特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構、作業装置が所定高さに維持されるように昇降機構を作動させる昇降制御手段、人為的に操作される操作具を備えている。操作具の操作により昇降制御手段に優先して昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段、操作具の操作により昇降制御手段の制御感度を変更する感度変更手段を備えている。昇降操作手段を作動させる状態及び感度変更手段を作動させる状態に切換自在に構成している。
【００１５】
（作用）本発明の第４特徴によると、操作具により昇降制御手段に優先して昇降機構の上昇及び下降作動（昇降操作手段）（昇降制御手段に優先して作業装置の上昇及び下降駆動）が行える。これに加えて本発明の第４特徴によると、操作具により昇降制御手段の制御感度を変更（感度変更手段）することができる。
【００１６】
［Ｖ］
（特徴）本発明の第５特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構、作業装置が所定高さに維持されるように昇降機構を作動させる昇降制御手段、次の作業行程の指標を作業地に描く作業姿勢及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在な右及び左のマーカー、人為的に操作される操作具を備えている。操作具の操作により昇降制御手段に優先して昇降機構を上昇作動及び下降作動させる昇降操作手段、操作具の操作により右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作されるようにするマーカー操作手段、操作具の操作により昇降制御手段の制御感度を変更する感度変更手段を備えている。昇降操作手段が常時作動するように構成し、且つ、マーカー操作手段を作動させる状態及び感度変更手段を作動させる状態に切換自在に構成している。
【００１７】
（作用）本発明の第５特徴によると、操作具により昇降制御手段に優先して昇降機構の上昇及び下降作動（昇降操作手段）（昇降制御手段に優先して作業装置の上昇及び下降駆動）、並びに、操作具により右又は左の所望のマーカーが作業姿勢に操作（マーカー操作手段）されるようにすることができる。これに加えて本発明の第５特徴によると、操作具により昇降制御手段の制御感度を変更（感度変更手段）することができる。
【００１８】
［Ｖ］
（特徴）本発明の第６特徴は、乗用型作業車において次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構、機体に対する作業装置の左右方向の姿勢を変更駆動するローリング機構、作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持されるようにローリング機構を作動させるローリング制御手段、人為的に操作される操作具を備えている。ローリング制御手段に優先して作業装置の左右方向の姿勢が機体に対して設定姿勢となるようにローリング機構を作動させ且つ昇降機構を上昇作動させる上昇状態、及び昇降機構を下降作動させる下降状態を、操作具の操作により現出可能に構成している。
【００１９】
（作用）本発明の第６特徴によると、操作具により昇降機構の上昇及び下降作動（作業装置の上昇及び下降駆動）が行える。
この場合、本発明の第６特徴によると、例えば機体が右又は左に傾斜した状態（ローリング制御手段により、作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に維持された状態）で、操作具により昇降機構の上昇作動を行うと（作業装置の上昇駆動を行うと）、ローリング制御手段に優先して作業装置の左右方向の姿勢が機体に対して設定姿勢となるようにローリング機構が作動して、昇降機構の上昇作動が行われる（作業装置の上昇駆動が行われる）。
これにより、本発明の第６特徴によると、作業装置の左右方向の姿勢が機体に対して設定姿勢に操作された状態で、作業装置が上昇駆動されるので、作業装置の上昇駆動が安定して行われるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下に揺動自在に支持され、リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、複数の接地フロート９、中央の接地フロート９の前方に配置された整地ローラー１０、及び苗のせ台１１等を備えて構成されている。リンク機構３の後部下部の前後軸芯回りに苗植付装置５がローリング自在に支持され、機体に対する苗植付装置５の左右方向の姿勢を変更駆動するローリングモータ１２（ローリング機構に相当）が、リンク機構３の後部上部に備えられている。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面（作業地に相当）に植え付ける。
【００２２】
図１に示すように、運転座席１３の後側に肥料を貯留するホッパー１４及び繰り出し部１５が備えられ、運転座席１３の下側にブロア１６が備えられている。接地フロート９に作溝器１７が備えられて、繰り出し部１５と作溝器１７とに亘ってホース１８が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１４から肥料が所定量ずつ繰り出し部１５によって繰り出され、ブロア１６の送風により肥料がホース１８を通って作溝器１７に供給されるのであり、作溝器１７を介して肥料が田面に供給される。
【００２３】
図１及び図２に示すように、先端に自由に回転する回転体を備えた右及び左のマーカー１９が、苗植付装置５の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー１９が田面に接地して次の作業行程の指標を田面に描く作業姿勢、及び作業姿勢から上昇した退避姿勢に作動自在に構成されている。右及び左のマーカー１９にワイヤ２０が接続されており、苗植付装置５が上昇駆動されると、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。苗植付装置５が下降駆動された状態で、右又は左の電磁ソレノイド２１による保持を解除すると、バネ２４によって右又は左のマーカー１９が作業姿勢に操作される。
【００２４】
［２］
図２に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７、及び制御弁２７を操作する制御装置２３が備えられている。油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動される。油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、運転座席１３の右横側に昇降レバー２６が備えられており、昇降レバー２６は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。エンジン（図示せず）の動力を苗植付装置５に伝動及び遮断自在な植付クラッチ２８、エンジン（図示せず）の動力を繰り出し部１５に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ２９が備えられ、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、制御装置２３により電動モータ３０が操作される。
【００２６】
図２に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りに中央の接地フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート９が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出することによって、田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。
【００２７】
図２に示すように、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さ（田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央の接地フロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御装置２３により制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御（昇降制御手段に相当）が備えられている。
【００２８】
図２に示すように、水平面に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー２５が備えられており、傾斜センサー２５の検出値が制御装置２３に入力されている。これにより、傾斜センサー２５の検出値に基づいて、苗植付装置５の左右方向の姿勢が所定姿勢になるように、制御装置２３によりローリングモータ１２が作動操作されて、苗植付装置５が自動的にローリング駆動される自動ローリング制御（ローリング制御手段）が備えられている。
【００２９】
この場合、自動ローリング制御の所定姿勢が水平面（田面）に設定されているので、苗植付装置５の左右方向の姿勢が水平面（田面）（所定姿勢）と平行になるように、苗植付装置５が自動的にローリング駆動される。図２に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル３３の下方に、表示装置３８が備えられており、自動ローリング制御の所定姿勢が水平面（田面）に設定されていることが表示装置３８に表示されている。
【００３０】
［３］
次に、昇降レバー２６による操作について説明する。
前項［２］に記載の構造により、図２に示すように、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー２６を下降位置に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される。昇降レバー２６を中立位置に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。
【００３１】
前述のように、昇降レバー２６を上昇位置、下降位置及び中立位置に操作することによって、苗植付装置５を任意の高さに上昇及び下降駆動して停止させることができる。図２に示すように、苗植付装置５が上限位置に達したことを検出する上限センサー３１が備えられており、昇降レバー２６を上昇位置に操作した場合、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。
【００３２】
図２に示すように、昇降レバー２６を下降位置に操作した場合、中央の接地フロート９が田面に接地すると（苗植付装置５が田面から上昇している状態で中央の接地フロート９は自重で下限まで下がっているが、中央の接地フロート９が田面に接地すると、中央の接地フロート９が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ２２によって検出して、中央の接地フロート９が田面に接地したと判断する）、自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動して、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。
次に昇降レバー２６を植付位置に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動した状態で、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。
【００３３】
［４］
次に、操作レバー３２（操作具に相当）を上昇位置Ｕに操作した場合について図３に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル３３の下側の右横側に操作レバー３２が備えられ、操作レバー３２が右の横外方に延出されている。操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３４，３５，３６，３７が備えられており、検出スイッチ３４〜３７の検出信号が制御装置２３に入力される。
【００３４】
例えば前項［２］に記載の自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動した状態において、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ１）、タイマーがカウントを開始する（ステップＳ２）。この場合、設定時間（例えば１〜２秒）が経過するまでに操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ３，Ｓ４）、後述する［６］に記載のように自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に変更されていれば、自動ローリング制御の所定姿勢が水平面（田面）に設定され（ステップＳ５）（後述する［６］参照）、自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止して（ステップＳ６）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され（ステップＳ７）、制御弁２７が上昇位置に操作されて油圧シリンダ４が上昇作動し、苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ８）。
【００３５】
次に、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると（ステップＳ９）、制御弁２７が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ１０）。このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される（以上、昇降操作手段に相当）。
【００３６】
［５］
次に、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作した場合について図３及び図４に基づいて説明する。
例えば前項［２］に記載の自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止した状態で、前項［４］に記載のように苗植付装置５が上限位置で停止した状態、又は前項［３］に記載のように苗植付装置５が任意の高さで停止した状態において、操作レバー２１が下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ１，Ｓ２１）、制御弁２７が下降位置に操作されて油圧シリンダ４が下降作動し、苗植付装置５が下降駆動される（ステップＳ２２）。この場合に、植付及び施肥クラッチ２８，２９は遮断状態に保持されているのであり、操作レバー３２が下降位置Ｄに保持されていても、操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに操作されても、苗植付装置５の下降駆動は行われる。
【００３７】
苗植付装置５の下降駆動により中央の接地フロート９が田面に接地すると（ステップＳ２３）、後述する［６］に記載のように、自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に変更されていれば、自動ローリング制御の所定姿勢が水平面（田面）に設定されて（ステップＳ２４）（後述する［６］参照）、自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動して（ステップＳ２５）、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる（以上、昇降操作手段に相当）。
【００３８】
次に操作レバー３２が再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ１，Ｓ２１）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ２６）。この場合、苗植付装置５の下降駆動により中央の接地フロート９が田面に接地する前に、操作レバー３２が再び下降位置Ｄに操作されても、前述と同様に電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。このように苗植付装置５が下降駆動されても、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持されている。
【００３９】
［６］
次に、操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した場合について図３及び図５に基づいて説明する。
例えば前項［５］に記載のように、苗植付装置５が下降駆動された状態において、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されると（ステップＳ１）、タイマーがカウントを開始する（ステップＳ３１）。この場合に、設定時間（例えば１〜２秒）が経過するまでに操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ３２，Ｓ３３）、右の電磁ソレノイド２１による保持が解除されて、バネ２４により右のマーカー１９が作業姿勢に操作される（左の電磁ソレノイド２１による保持が解除されて、バネ２４により左のマーカー１９が作業姿勢に操作される）（ステップＳ３４）（以上、マーカー操作手段に相当）。次に、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ３５）。
【００４０】
例えば前項［２］に記載の自動昇降制御及び自動ローリング制御（自動ローリング制御の所定姿勢は水平面（田面））が作動した状態において、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されると（ステップＳ１）、タイマーがカウントを開始する（ステップＳ３１）。この場合、設定時間（例えば１〜２秒）が経過しても、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されていると（ステップＳ３２，Ｓ３３）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して（ステップＳ３６）、水平面（田面）に設定されている自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に少しずつ変更され（ステップＳ３７）、変更された自動ローリング制御の所定姿勢が表示装置３８に表示される（ステップＳ３８）。
【００４１】
この場合、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されている限り（ステップＳ３９）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して（ステップＳ３６）、自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に少しずつ変更され（ステップＳ３７）、変更された自動ローリング制御の所定姿勢が表示装置３８に表示される（ステップＳ３８）。次に操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ３９）、ランプ（図示せず）が消灯し、ブザー（図示せず）が停止して（ステップＳ４０）、自動ローリング制御の所定姿勢の変更が停止される（ステップＳ４１）。
【００４２】
前述のように、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されていることにより、自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に少しずつ変更されると、自動ローリング制御により傾斜センサー２５の検出値に基づいて、苗植付装置５の左右方向の姿勢が自動ローリング制御の所定姿勢とになるように、制御装置２３によりローリングモータ１２が作動操作される。これにより、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されていることによって、ローリングモータ１２が右傾斜作動（左傾斜作動）する状態となり、苗植付装置５の左右方向の姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に変更される状態となる（以上、ローリング操作手段に相当）。
【００４３】
［７］
前項［６］に記載のように、自動ローリング制御の所定姿勢が右傾斜側（左傾斜側）に変更された場合、図３に示すように、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作され（ステップＳ１）、タイマーがカウントを開始し（ステップＳ２）、設定時間（例えば１〜２秒）が経過しても操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されていると（ステップＳ３，Ｓ４）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して（ステップＳ１１）、自動ローリング制御の所定姿勢が水平面（田面）に設定される（ステップＳ１２）。
【００４４】
これにより、傾斜センサー２５の検出値に基づいて、苗植付装置５の左右方向の姿勢が自動ローリング制御の所定姿勢（水平面（田面））とになるように、制御装置２３によりローリングモータ１２が作動操作されて、苗植付装置５が自動的にローリング駆動される（ステップＳ１３）。
【００４５】
水田においては一般に、中央付近では田面は水平面と平行であるのに対して、畦に近い部分では畦に接近するほど高くなるように田面が傾斜していることがある。これにより、水田の中央付近では前項［３］［５］に記載のように、自動ローリング制御の所定姿勢を水平面（田面）に設定しておけばよく、水田の畦に近い部分では、前項［６］に記載のように、自動ローリング制御の所定姿勢を右傾斜側（左傾斜側）に変更すればよい。
【００４６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図５に示す構成に代えて図６に示すように構成してもよい。
自動昇降制御において、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２と中央の接地フロート９との上下間隔）が設定値に維持されるように）する場合、前述の設定値を少し小さめに設定すると、中央の接地フロート９の姿勢が少し上向きになり、中央の接地フロート９の田面への接地面積が小さくなって、中央の接地フロート９の接地追従感度が鈍感側に変更される。これにより、自動昇降制御の制御感度が鈍感側に変更される。
【００４７】
逆に前述の設定値を少し大きめに設定すると、中央の接地フロート９の姿勢が少し下向きになり、中央の接地フロート９の田面への接地面積が大きくなって、中央の接地フロート９の接地追従感度が敏感側に変更される。これにより、自動昇降制御の制御感度が敏感側に変更される。
前述と同様に、自動昇降制御において、不感帯の幅を大きくすることにより、自動昇降制御の制御感度が鈍感側に変更され、不感帯の幅を小さくすることにより、自動昇降制御の制御感度が敏感側に変更される。
【００４８】
これにより、図６に示すように、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作され（図３のステップＳ１）、タイマーがカウントを開始し（ステップＳ３１、設定時間（例えば１〜２秒）が経過しても、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されていると（ステップＳ３２，Ｓ３３）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して（ステップＳ５１）、前述のようにして自動昇降制御の制御感度が敏感側（鈍感側）に少しずつ変更される（ステップＳ５２）。
【００４９】
操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されている限り（ステップＳ５３）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して（ステップＳ５４）、自動昇降制御の制御感度が敏感側（鈍感側）に少しずつ変更されるのであり（ステップＳ５２）、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されると（ステップＳ５３）、ランプ（図示せず）が消灯し、ブザー（図示せず）が停止して（ステップＳ５４）、自動昇降制御の制御感度の変更が停止される（ステップＳ５５）（以上、感度変更手段に相当）。
【００５０】
この場合に、前述の［発明の実施の形態］において、図３のステップＳ１１〜Ｓ１３に代えて、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作され（ステップＳ１）、タイマーがカウントを開始し（ステップＳ２）、設定時間（例えば１〜２秒）が経過しても操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されていると（ステップＳ３，Ｓ４）、ランプ（図示せず）が点灯し、ブザー（図示せず）が作動して、自動昇降制御の制御感度が標準値に戻されるように構成してもよい。
【００５１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図３、［発明の実施の第１別形態］に代えて、図７に示すように構成してもよい。
例えば前項［２］に記載の自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動した状態において、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ６１）、自動昇降制御及び自動ローリング制御が停止して（ステップＳ６２）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作され（ステップＳ６３）、苗植付装置５の左右方向の姿勢が機体に対して平行（設定姿勢に相当）となるように、ローリングモータ１２が作動操作されて（ステップＳ６４）、制御弁２７が上昇位置に操作されて油圧シリンダ４が上昇作動し、苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ６５）。
【００５２】
この場合、操作レバー３２が上昇位置Ｕに保持されていても、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに操作されても、苗植付装置５の上昇駆動は行われる。前述のステップＳ６４において、苗植付装置５の左右方向の姿勢が機体に対して少し傾斜した姿勢となるように、ローリングモータ１２が作動操作されるように構成することも可能である。
【００５３】
次に苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると（ステップＳ６６）、制御弁２７が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ６７）。このように苗植付装置５が上昇駆動されると、前項［１］に記載のように、右及び左のマーカー１９が退避姿勢に操作され、右及び左の電磁ソレノイド２１によって右及び左のマーカー１９が退避姿勢に保持される。
【００５４】
操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されると、前項［５］の記載及び図４と同様な操作が行われる。
例えば苗植付装置５が下降駆動された状態において、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されると（ステップＳ６１）、右の電磁ソレノイド２１による保持が解除されて、バネ２４により右のマーカー１９が作業姿勢に操作される（左の電磁ソレノイド２１による保持が解除されて、バネ２４により左のマーカー１９が作業姿勢に操作される）（ステップＳ６８）。次に電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される（ステップＳ６９）。
この場合、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に保持されていても、操作レバー３２が右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作されてから中立位置Ｎに操作されても、右（左）の電磁ソレノイド２１による保持の解除、電動モータ３０による植付及び施肥クラッチ２８，２９の伝動状態への操作が行われる。
【００５５】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４を廃止し、図５のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を廃止して、図３のステップＳ５〜Ｓ１０が行われ且つ図５のステップＳ３４，Ｓ３５が行われる第１状態、図３のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３が行われ且つ図５のステップＳ３６〜Ｓ４１が行われる第２状態を設定して、人為的に操作される切換スイッチ（図示せず）により第１又は第２状態を選択するように構成してもよい。
【００５６】
前述の［発明の実施の第１別形態］において、図６のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を廃止して、図６のステップＳ３４，Ｓ３５が行われる第１状態、図６のステップＳ５１〜Ｓ５５が行われる第２状態を設定して、人為的に操作される切換スイッチ（図示せず）により第１又は第２状態を選択するように構成してもよい。
【００５７】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］の操作が、昇降レバー２６によって行われるように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、直播装置（作業装置に相当）を昇降駆動自在に備えた乗用型直播機や乗用型管理機、ロータリ耕耘装置（作業装置に相当）を昇降駆動自在に備えた農用トラクタにも適用できる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の第１特徴によると、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具による昇降機構の上昇及び下降作動、操作具によるローリング機構の右傾斜作動及び左傾斜作動を行うことができるようになり、操作具の多機能化を図ることができて、乗用型作業車の機能性を高めることができた。
【００５９】
本発明の第２特徴によると、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具による昇降機構の上昇及び下降作動、操作具による右又は左の所望のマーカーの作業姿勢への操作、操作具によるローリング機構の右傾斜作動及び左傾斜作動を行うことができるようになり、操作具の多機能化を図ることができて、乗用型作業車の機能性を高めることができた。
【００６０】
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前述の本発明の第１又は第２特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、例えば操作具によるローリング機構の右傾斜作動及び左傾斜作動を行った後、ローリング操作手段に優先してローリング制御手段を作動させる状態に切り換えれば、ローリング制御手段により作業装置の左右方向の姿勢が作業地に対して所定姿勢に戻されるようにすることができるので、作業装置の所定姿勢への復帰と言う面で、乗用型作業車の機能性を高めることができた。
【００６１】
本発明の第４特徴によると、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具による昇降制御手段に優先しての昇降機構の上昇及び下降作動、操作具による昇降制御手段の制御感度の変更を行うことができるようになり、操作具の多機能化を図ることができて、乗用型作業車の機能性を高めることができた。
【００６２】
本発明の第５特徴によると、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、操作具による昇降制御手段に優先しての昇降機構の上昇及び下降作動、操作具による右又は左の所望のマーカーの作業姿勢への操作、操作具による昇降制御手段の制御感度の変更を行うことができるようになり、操作具の多機能化を図ることができて、乗用型作業車の機能性を高めることができた。
【００６３】
本発明の第６特徴によると、機体に作業装置を昇降駆動自在に備えた乗用型作業車において、作業装置の左右方向の姿勢が機体に対して設定姿勢に操作された状態で作業装置が上昇駆動され、作業装置の上昇駆動が安定して行われるようになって、乗用型作業車の安定性を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】操作レバー、油圧シリンダ、電動モータ、ローリングモータ、右及び左のマーカー等の連係状態を示す図
【図３】操作レバーを上昇位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図４】操作レバーを下降位置に操作した場合の制御の流れを示す図
【図５】操作レバーを右マーカー位置（左マーカー位置）に操作した場合の制御の流れを示す図
【図６】発明の実施の第１別形態において、操作レバーを右マーカー位置（左マーカー位置）に操作した場合の制御の流れを示す図
【図７】発明の実施の第２別形態において、操作レバーを上昇位置及び右マーカー位置（左マーカー位置）に操作した場合の制御の流れを示す図
【符号の説明】
４        昇降機構
５        作業装置
１２      ローリング機構
１９      マーカー
３２      操作具
【図１】
2004350628.tif 000003
【図２】
2004350628.tif 000004
【図３】
2004350628.tif 000005
【図４】
2004350628.tif 000006
【図５】
2004350628.tif 000007
【図６】
2004350628.tif 000008
【図７】
2004350628.tif 000009