(57)【要約】【課題】サスペンションワイヤをねじることなく、低消費電力で、高速に光軸の傾きを補正すること。【解決手段】可動部（１０Ａ）を複数本のサスペンションワイヤ（３４１〜３４４）を介して支持するダンパベース（２２Ａ）を、アクチュエータベース（２１Ａ）で揺動可能に支持する光ピックアップアクチュエータにおいて、ラジアルチルト駆動装置（４１，４６，４７）は、アクチュエータベースに対してダンパベースを、第１の所定方向（Ｓ１）に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動する。タンジェンシャルチルト駆動装置（５１，５６，５７）は、アクチュエータベースに対してダンパベースを、第２の所定方向（Ｓ２）に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動する。【選択図】        図２
2004152404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダを含む可動部と、
該可動部をその両側から延在する複数本のサスペンションワイヤを介してフォーカス方向およびトラッキング方向に変位可能に支持するためのダンパベースと、
該ダンパベースを揺動可能に支持するアクチュエータベースと、
該アクチュエータベースに対して前記可動部を前記フォーカス方向および前記トラッキング方向に駆動する主駆動装置と、
前記アクチュエータベースに対して前記ダンパベースを、前記フォーカス方向および前記トラッキング方向の双方に直交する第１の所定方向に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動するラジアルチルト駆動装置と、
前記アクチュエータベースに対して前記ダンパベースを、前記トラッキング方向と平行でかつ前記第１の揺動軸と直交する第２の所定方向に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動するタンジェンシャルチルト駆動装置と
を有する光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１の揺動軸が、前記可動部が前記フォーカス方向およびトラッキング方向に駆動されていない状態で、かつ、前記ダンパベースが前記タンジェンシャルチルト方向に駆動されていない状態で、前記フォーカス方向に延在して前記対物レンズの中心を通る光軸と、該光軸と直交しかつ前記トラッキング方向に延在して前記対物レンズの中心を通るトラッキング軸との双方に直角に交わるように、配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
前記ラジアルチルト駆動装置は、前記ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたラジアルチルトコイルと、該ラジアルチルトコイルと対向して、前記ダンパベースの左右両側で前記アクチュエータベースに設けられた一対のラジアルチルトマグネットとによって構成されている、請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
前記タンジェンシャルチルト駆動装置は、前記ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたタンジェンシャルチルトコイルと、該タンジェンシャルチルトコイルと対向して、前記ダンパベースの前後両側で前記アクチュエータベースに設けられた一対のタンジェンシャルチルトマグネットとによって構成されている、請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
前記主駆動装置は、前記可動部に保持されたトラッキングコイルおよびフォーカスコイルと、前記アクチュエータベースに設けられたヨーク及びマグネットとによって構成されている、請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項６】
前記ダンパベースを前記アクチュエータベースに対して前記ラジアルチルト方向及び前記タンジェンシャルチルト方向に揺動可能に支持する手段が、前記ダンパベースの裏面に設けられた球面座と、前記アクチュエータベース上に設けられて、前記球面座を受ける少なくとも３個の突起状の球面座受け部とから構成されている、請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに備えられる光ピックアップに関し、特に、対物レンズを上下方向（フォーカス方向）および左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、パーソナルコンピュータ等の電子機器には光ディスクドライブが搭載されることが多い。光ディスクドライブに使用可能な記録媒体として、ＣＤ−Ｒ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）が知られている。ＣＤ−Ｒは追記が可能な記録媒体であって、ＣＤ−ＲＷは書き換え可能な記録媒体であるが、ＣＤ−ＲＯＭやオーディオＣＤ（ＣＤ−ＤＡ）と互換性がある。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへの書込みには専用の装置と書込み用アプリケーションとが必要であるが、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷからの読出しは通常のＣＤ−ＲＯＭドライブで実行できる。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、およびオーディオＣＤ、ならびにＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ等をここでは纏めて光ディスクと呼ぶことにする。
【０００３】
さて、このような光ディスクに対して情報（データ）を書き込んだり、それから情報（データ）を読み出すために、光ディスクドライブは、光ディスク上にレーザビームを照射するための記録再生用光ピックアップを備えている。
【０００４】
一般に、この種の光ピックアップは、レーザビームを出射するレーザ光源と、この出射されたレーザビームを光ディスクへ導く光学系とを備えている。前述したように、ＣＤ−Ｒでは情報の読出しばかりでなく、情報の書込みをも行うことができる。ＣＤ−Ｒ用の光ピックアップでは、レーザ光源から出射されるレーザビームの出力を、情報の読出し時と情報の書込み時とで切り替える必要がある。
その理由は、情報の書込みを、レーザビームの照射により光ディスクの記録層にピットを形成することで行うからであり、情報書込み時におけるレーザ光源から出射されるレーザビームの出力は、情報読出し時における出力に比較して大きく、例えば、１０〜２０倍程度である。
【０００５】
さて、このような光ピックアップにおいて、上記レーザ光源から出射されたレーザビームは光学系を通り、その光学系を構成する対物レンズによって光ディスクの信号記録面上に集光させることによって、情報の記録（書込み）や消去を行う。一方、光ピックアップは、その信号記録面からの反射光（戻り光）を光検出手段である光検出器（フォトディテクタ）で検出することによって、情報の再生を行う。
【０００６】
このように、光ディスクドライブでは、光ピックアップから出射されるレーザビームを使用して光ディスクの記録・再生を行うので、フォーカシング制御とトラッキング制御とが不可欠である。このフォーカシング制御とトラッキング制御とを行うために、光ピックアップは、上記対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータを備えている。
【０００７】
従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを保持するレンズホルダを含む可動部と、この可動部を複数本のサスペンションワイヤを介して上下左右方向に変位可能に支持するダンパベースと、このダンパベースを固定支持するアクチュエータベースとを有する。
【０００８】
以下図１を参照して、従来の光ピックアップアクチュエータについて説明する。図１は光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【０００９】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０と、この可動部１０を上下方向（フォーカス方向）Ｆ及び左右方向（トラッキング方向）Ｔｒに移動可能に支持する固定部２０と、これらに設けられた駆動装置３０とを備えている。
【００１０】
可動部１０は、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２と、このレンズホルダ１２を一体に固定保持する保持部１３とを備えている。保持部１３には、中央部に孔部１３ａが空けられている。この孔部１３ａ中に駆動装置３０が設けられている。駆動部３０は、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００１１】
駆動装置３０の可動部分は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２と、フォーカスコイル３３とを有する。第１および第２のトラッキングコイル３１および３２は、保持部１３で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３の中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２に対して中心軸方向に隣接して保持部１３で保持され、水平方向に巻回されている。駆動部３０の固定部分については後述する。
【００１２】
また、保持部１３の両側には上下に２本づつ弾性を有する棒又は線材からなる第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１，３４２，３４３および３４４が設けられている。第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端３４１ａ〜３４４ａは、それぞれ、保持部１３に、それから水平方向外側へ突出した第１乃至第４の突起１３１、１３２、１３３および１３４で固定されている。一方、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端３４１ｂ〜３４４ｂは、後述するように、固定部２０を構成するダンパベースに固定される。
【００１３】
固定部２０は、アクチュエータベース２１と、ダンパベース２２とを有する。
アクチュエータベース２１は、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパベース２２の受入れ部２１ａを形成する支持ブロック２１１を有する。すなわち、ダンパベース２２は支持ブロック２１１上に固定支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエータベース２１に一体に成形されている。
【００１４】
保持部１３の孔部１３ａ中に設けられる駆動部３０の固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエータベース２１の一部から構成されて、アクチュエータベース２１から立設し、それらの間に、上述した第１および第２のトラッキングコイル３１および３２とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１のトラッキングコイル３１および３２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられている。第２のマグネット３９は、フォーカスコイル３３と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００１５】
即ち、駆動装置３０は、可動部１０に保持された第１および第２のトラッキングコイル３１，３２およびフォーカスコイル３３と、固定部２０に設けられた第１および第２のヨーク３６および３７及び第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この駆動装置３０によって、可動部１０は固定部２０（アクチュエータベース２１）に対してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００１６】
この駆動装置３０では、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１および第２のトラッキングコイル３１，３２およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０を固定部２０（アクチュエータベース２１）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点及びトラッキングを調整するようにしている。
【００１７】
さて、上述したような従来の光ピックアップアクチュエータでは、対物レンズ１１をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動させる際、対物レンズ１１がレーザ光の光軸に対して傾かないように、上下及び左右に平行移動させている。その理由は、対物レンズ１１と対向配置される光ディスクの信号記録面が、一般には、実質的に水平面を持っているだろうと推測されるからである。換言すれば、従来の光ピックアップアクチュエータは、光ディスクの信号記録面が水平面を持っていることを前提として製造されている。
【００１８】
しかしながら、現実の（実際の）光ディスクは「反り」を持っているのが普通である。その為、従来の光ピックアップアクチュエータを備えた光ピックアップを使用して、このような「反り」が生じている光ディスクから信号を読み込んだり、光ディスクへ信号を書き込む際に、光ディスクのレーザ光の照射位置で、光ディスクと対物レンズとが互いに非平行となってしまう。すなわち、光ディスクの信号記録面上のレーザスポットの形状が所望の形状から変形してしまい、レーザスポットの形状が劣化してしまう。その結果、読み込みエラーや書き込みエラーを起こしてしまうという問題がある。換言すれば、光ディスクの信号記録面とそれに照射されるレーザ光（対物レンズ）の光軸とのずれに起因して信号劣化を引き起こしてしまう。
【００１９】
この問題を解決するためには、光ディスクの「反り」により信号記録面に対してレーザ光が傾くことで発生する波面収差を補正するため対物レンズを傾けたり、「反り」のある光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を垂直に照射するために光ピックアップ全体を傾ける必要がある。すなわち、回転する光ディスクの反り量の変化に対応して、傾いて照射されるレーザ光の光軸の傾きを補正する必要がある。この問題に対処するために、従来においては、以下に述べる３通りの方法が採用されている。
【００２０】
第１の従来方法は、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２にチルト補正用のコイルを配設し、光ディスクの反り量に対応してレンズホルダ１２を傾ける方法である。
【００２１】
第２の従来方法は、光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に沿って摺動するスレッド機構のスライドシャフトを、光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２２】
第３の従来方法は、上記スレッド機構全体を光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２３】
また、上記第１の従来方法と類似の方法として、可動部を、光ディスクのラジアル方向の反りによるフォーカス高さ変化に対応して、対物レンズの光軸方向が光ディスクの信号記録面に対してほぼ直交するように所定の傾きを持ってフォーカス方向に駆動させるようにした技術的思想がある（例えば、特許文献１参照。）。
【００２４】
【特許文献１】
特開２００１−３１９３５３号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１乃至第３の従来方法には、それぞれ、次に述べるような問題がある。
【００２６】
第１の従来方法では、対物レンズ１１のレンズホルダ１２を傾けると、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じる。換言すれば、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかってしまう。このようなサスペンションワイヤ３４１〜３４４がねじれた状態で、光ピックアップアクチュエータにフォーカスサーボやトラッキングサーボを掛けると、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。その結果、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの特性が劣化してしまう。
【００２７】
また、上記特開２００１−３１９３５３号公報でも、可動部をサスペンションワイヤを介して支持するダンパベースは、アクチュエータベースに固定設置されている。したがって、この公報による方法も実質的に前述した第１の従来方法と同様の方法であることが分かる。その為、この公報に開示された技術でも、レンズホルダを傾けると、サスペンションワイヤにねじれが生じてしまい、第１の従来方法と同様の問題が起こってしまう。
【００２８】
一方、第２又は第３の従来方法では、スライドシャフト又はスレッド機構全体を駆動する機構（以下、「チルト駆動機構」と呼ぶ。）が必要である。そのチルト駆動機構によって駆動される被駆動体（スライドシャフト又はスレッド機構全体）の重量が重いので、光軸の傾きを高速に補正するためには、チルト駆動機構における消費電力が高くなってしまう。
【００２９】
ところで、上述した光ディスクの「反り」には種々のものがある。一般的に考えられる光ディスクの「反り」は、光ディスクのラジアル方向に沿った反りである。しかしながら、実際の光ディスクの「反り」には、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りもある。
【００３０】
従来提案されている光ディスクの「反り」対策は、すべて、光ディスクのラジアル方向に沿った反りのみを考慮に入れたものであって、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りについては何等考慮されていない。
【００３１】
それ故に本発明の課題は、サスペンションワイヤをねじることなく、高速にレーザ光の光軸の傾きを補正することができる、光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３２】
本発明の他の課題は、低消費電力で、高速にレーザ光の光軸の傾きを補正することができる光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３３】
本発明のもっと他の課題は、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りをも考慮に入れて、レーザ光の光軸の傾きを補正することができる、光ピックアップアクチュエータを提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、対物レンズ（１１）を保持するレンズホルダ（１２Ａ）を含む可動部（１０Ａ）と、この可動部をその両側から延在する複数本のサスペンションワイヤ（３４１〜３４４）を介してフォーカス方向（Ｆ）およびトラッキング方向（Ｔｒ）に変位可能に支持するためのダンパベース（２２Ａ）と、ダンパベースを揺動可能に支持するアクチュエータベース（２１Ａ）と、アクチュエータベースに対して可動部をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する主駆動装置（３１−１〜３１−４，３３，３６，３７，３８）と、アクチュエータベースに対してダンパベースを、フォーカス方向およびトラッキング方向の双方に直交する第１の所定方向（Ｓ１）に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動するラジアルチルト駆動装置（４０）と、アクチュエータベースに対してダンパベースを、トラッキング方向と平行でかつ第１の揺動軸と直交する第２の所定方向（Ｓ２）に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動するタンジェンシャルチルト駆動装置（５０）とを有する光ピックアップアクチュエータが得られる。
【００３５】
上記光ピックアップアクチュエータにおいて、第１の揺動軸は、可動部がフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動されていない状態で、かつ、ダンパベースがタンジェンシャルチルト方向に駆動されていない状態で、フォーカス方向に延在して対物レンズの中心を通る光軸と、この光軸と直交しかつトラッキング方向に延在して対物レンズの中心を通るトラッキング軸との双方に直角に交わるように、配置されていることが好ましい。
【００３６】
また、上記ラジアルチルト駆動装置（４０）は、例えば、ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたラジアルチルトコイル（４１）と、このラジアルチルトコイルと対向して、ダンパベースの左右両側でアクチュエータベースに設けられた一対のラジアルチルトマグネット（４６，４７）とによって構成されて良い。上記タンジェンシャルチルト駆動装置（５０）は、例えば、ダンパベースに水平方向に巻回されて保持されたタンジェンシャルチルトコイル（５１）と、このタンジェンシャルチルトコイルと対向して、ダンパベースの前後両側でアクチュエータベースに設けられた一対のタンジェンシャルチルトマグネット（５６，５７）とによって構成されて良い。上記主駆動装置は、例えば、可動部に保持されたトラッキングコイル（３１−１〜３１−４）およびフォーカスコイル（３３）と、アクチュエータベースに設けられたヨーク（３５，３７）及びマグネット（３８，３９）とによって構成されて良い。
【００３７】
更に、ダンパベース（２２Ａ）をアクチュエータベース（２１Ａ）に対してラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に支持する手段としては、ダンパベースの裏面に設けられた球面座（２２２）と、アクチュエータベース上に設けられて、球面座を受ける少なくとも３個の突起状の球面座受け部（２１２）とから構成されたものが使用できる。
【００３８】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図２乃至図９を参照して、本発明の一実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータについて説明する。図２は光ピックアップアクチュエータの斜視図である。図３は図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。図４は図３に示したサスペンションワイヤ支持部を裏面側から見た斜視図である。
図５は図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバー６０で覆った状態を示す斜視図である。図６は図２に示した光ピックアップアクチュエータに使用されるアクチュエータベースを斜め前方から見た斜視図である。図７は図６に示したアクチュエータベースを裏面側から見た斜視図である。図８は図６に示したアクチュエータベースを斜め後方から見た斜視図である。図９は図６に示したアクチュエータベースの平面図である。
【００４１】
図２乃至図９において、図１に示す光ピックアップアクチュエータと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付している。但し、図１に図示した従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズ１１の片側にのみ駆動装置３０が設けられているタイプであるが、図２乃至図９に図示した光ピックアップアクチュエータは、後述するように、対物レンズ１１の両側に主駆動装置３０Ａが設けられているタイプである。
【００４２】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０Ａと、この可動部１０Ａをレーザ光の光軸が延在する上下方向（フォーカス方向）Ｆ及び左右方向（トラッキング）Ｔｒに移動可能に支持する支持固定部２０Ａと、これらに設けられた主駆動装置３０Ａと、ラジアルチルト駆動装置４０と、タンジェンシャルチルト駆動装置５０とを備えている。
【００４３】
可動部１０Ａは、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａと、このレンズホルダ１２Ａを一体に固定保持する保持部１３Ａとを備えている。主駆動装置３０Ａは、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００４４】
主駆動装置３０Ａの可動部分は、第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４と、フォーカスコイル３３とを有する。第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４は、保持部１３Ａの四隅前後両側で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３Ａの中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４に対して中心軸方向に隣接して保持部１３Ａで保持され、水平方向に巻回されている。主駆動装置３０Ａの固定部分については後述する。
【００４５】
また、保持部１３Ａの左右両側には上下に２本づつ弾性を有する棒又は線材からなる第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１，３４２，３４３および３４４が設けられている。第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端は、それぞれ、保持部１３Ａに、それから水平方向外側へ突出した第１乃至第４の突起１３１〜１３４（但し、第４の突起は図示せず）で固定されている。一方、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端は、後述する支持固定部２０Ａを構成するダンパベースに支持される。
【００４６】
支持固定部２０Ａは、アクチュエータベース２１Ａと、ダンパベース２２Ａとを有する。アクチュエータベース２１Ａは、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパベース２２Ａの受入れ部を形成する支持ブロック２１１を有する。ダンパベース２２Ａは、後述するように、支持ブロック２１１上に揺動可能に支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエータベース２１Ａに一体に成形されている。
【００４７】
保持部１３Ａの前後両側に設けられる主駆動装置３０Ａの固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエータベース２１Ａの一部から構成されて、アクチュエータベース２１Ａから立設し、それらの間に、上述した第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１および第２のトラッキングコイル３１−１および３１−２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられている。第２のマグネット３９は、第３および第４のトラッキングコイル３１−３および３１−４と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００４８】
すなわち、主駆動装置３０Ａは、可動部１０Ａに保持された第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３と、固定部２０Ａに設けられた第１および第２のヨーク３６および３７及び第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この主駆動装置３０Ａによって、可動部１０Ａは固定部２０Ａ（アクチュエータベース２１Ａ）に対してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００４９】
この主駆動装置３０Ａでは、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１乃至第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０Ａを固定部２０Ａ（アクチュエータベース２１Ａ）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点及びトラッキングを調整するようにしている。
【００５０】
次に、ラジアルチルト駆動装置４０およびタンジェンシャルチルト駆動装置５０について説明する。ダンパベース２２Ａは、前述したように、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を支持するので、サスペンションワイヤ支持部とも呼ばれる。このダンパベース２２Ａは、後述するように、アクチュエータベース２１Ａに対して、第１の揺動軸の回りに揺動可能に支持されている。ここで、第１の揺動軸が延在する第１の所定方向Ｓ１は、フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒの両方に直交する方向である。したがって、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａは、後述するラジアルチルト駆動装置４０によって、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４と共に、第１の所定方向Ｓ１に延在する第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に駆動される。
【００５１】
また、ダンパベース２２Ａは、後述するように、アクチュエータベース２１Ａに対して、第２の揺動軸の回りにも揺動可能に支持されている。ここで、第２の揺動軸が延在する第２の所定の方向Ｓ２は、トラッキング方向Ｔｒと平行でかつ上記第１の揺動軸と直交する方向である。したがって、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａは、後述するタンジェンシャルチルト駆動装置５０によって、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４と共に、第２の所定方向Ｓ２に延在する第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に駆動される。
【００５２】
尚、図示の例では、第１の揺動軸は、可動部１０Ａがフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに駆動されてない状態で、かつ、ダンパベース２２Ａがタンジェンシャルチルト方向に駆動されていない状態で、対物レンズ１１の中心を通るフォーカス方向に延在する光軸（フォーカス軸）と、対物レンズ１１の中心を通りかつこの光軸と直交するトラッキング方向Ｔｒに延在するトラッキング軸との双方に直交している。
【００５３】
図８および図９に示されるように、アクチュエータベース２１Ａは、ダンパベース２２Ａを、第１の所定方向Ｓ１の回りのラジアルチルト方向および第２の所定方向Ｓ２の回りのタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に支持するための、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２を有する。また、図２に示されるように、アクチュエータベース２１Ａは、ダンパベース２２Ａの揺動範囲を規制するための一対のネジ２１３を有する。図示の例では、球面座受け部２１２は４個あるが、少なくとも３個であれば良い。
【００５４】
一方、ダンパベース２２Ａは、図４に示されるような、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２で支持される、その裏面に設けられた球面座２２２と、図３に示されるような、一対のネジ２１３が貫通される一対の貫通穴２２３とを持つ。
【００５５】
すなわち、突起状に設けられた４個の球面座受け部２１２と球面座２２２とによって、ダンパベース２２Ａを、ラジアルチルト方向およびタンジェンシャルチルト方向に揺動させる第１および第２の揺動軸を形成している。
【００５６】
ラジアルチルト駆動装置４０は、可動部分と固定部分とに分けられる。ラジアルチルト駆動装置４０の可動部分はチルトコイル４１を有している。このラジアルチルトコイル４１は、ダンパベース２２Ａの周りに水平方向に巻回されている。ラジアルチルト駆動装置４０の固定部分は第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７を有する。第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７は、ラジアルチルトコイル４１と対向して、ダンパベース２２Ａの左右両側で、支持ブロック２１１に取り付けられている。
【００５７】
即ち、ラジアルチルト駆動装置４０は、ダンパベース２２Ａに保持されたラジアルチルトコイル４１と、アクチュエータベース２１Ａに設けられた第１および第２のラジアルチルトマグネット４６および４７とによって構成される。このラジアルチルト駆動装置４０によって、ダンパベース２２Ａ（従って、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４および可動部１０Ａも）はアクチュエータベース２１Ａに対して、第１の揺動軸の回りのラジアルチルト方向に揺動可能に構成されている。
【００５８】
このように、本実施の形態に係るラジアルチルト駆動装置４０は、ダンパベース２２Ａをアクチュエータベース２１Ａに揺動可能に支持した状態で、ダンパベース２２Ａ、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを第１の揺動軸の回りにラジアルチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２Ａを傾けても第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれを生じさせることがない。従って、新たな対物レンズ１１の共振は発生しない。
【００５９】
これに対して、上述した第１の従来方法を実現するチルト駆動装置では、ダンパベース２２がアクチュエータベース２１に固定設置された状態で、可動部１０のみをラジアルチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２を傾けると必ず第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じてしまう。その結果、前述したように、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかり、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。
【００６０】
また、本実施の形態によるラジアルチルト駆動装置４０は、被駆動体としてダンパベース２２Ａ、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを駆動しているので、上述した第２又は第３の従来方法を実現するためのチルト駆動機構のように、スライドシャフト又はスレッド機構全体のような比較的重い被駆動体を駆動する場合に比較して、被駆動体の重量を比較的軽量となる。従って、本実施の形態によるラジアルチルト駆動装置４０は、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、ダンパベース２２Ａの第１の揺動軸を対物レンズ１１の中心を通る方向へ延在させているので、光軸補正の際に、対物レンズ１１の中心位置ずれを防ぐことが可能である。
【００６２】
一方、タンジェンシャルチルト駆動装置５０も、可動部分と固定部分とに分けられる。タンジェンシャルチルト駆動装置５０の可動部分はタンジェンシャルチルトコイル５１を有する。このタンジェンシャルチルトコイル５１は、上記ラジアルチルトコイル４１と平行に、ダンパベース２２Ａの回りに水平方向に巻回されている。タンジェンシャルチルト駆動装置５０はの固定部分は第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７を有する。第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７は、タンジェンシャルチルトコイル５１と対向して、ダンパベース２２Ａの前後両側で、支持ブロック２１１に取り付けられている。
【００６３】
即ち、タンジェンシャルチルト駆動装置５０は、ダンパベース２２Ａに保持されたタンジェンシャルチルトコイル５１と、アクチュエータベース２１Ａに設けられた第１および第２のタンジェンシャルチルトマグネット５６および５７とによって構成される。このタンジェンシャルチルト駆動装置５０によって、ダンパベース２２Ａ（従って、第１乃至第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４および可動部１０Ａも）はアクチュエータベース２１Ａに対して、第２の揺動軸の回りのタンジェンシャルチルト方向に揺動可能に構成されている。
【００６４】
従って、本実施の形態に係る光ピックアップアクチュエータは、光ディスクのラジアル方向に沿った反りばかりでなく、光ディスクのタンジェンシャル方向に沿った反りをも考慮に入れて、レーザ光の光軸の傾きを補正することができる。
【００６５】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可能なのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、対物レンズの両側に主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータに適用した例についてのみ述べているが、本発明は対物レンズの片側にのみ主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータにも同様に適用できるのは勿論である。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、対物レンズを保持するレンズホルダをサスペンションワイヤを介してフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するダンパベースを、アクチュエータベースに対して固定設置するのではなく、アクチュエータベースに対して第１の揺動軸の回りに揺動可能に支持しているので、レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する際に、サスペンションワイヤにねじれが生じるのを防止することができる。これにより、サスペンションワイヤのねじれに起因する新たな対物レンズの共振が発生するのを防止することができる。また、本発明によるラジアルチルト駆動装置によって駆動する被駆動体は、ダンパベース、サスペンションワイヤおよび可動部であり、比較的軽量であるので、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。また、本発明では、ダンパベースを、アクチュエータベースに対して第２の揺動軸の回りにも揺動可能に支持しているので、レンズホルダをタンジェンシャルチルト方向にも駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図３】図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。
【図４】図３に示したサスペンションワイヤ支持部を裏面側から見た斜視図である。
【図５】図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバーで覆った状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示した光ピックアップアクチュエータに使用されるアクチュエータベースを斜め前方から見た斜視図である。
【図７】図６に示したアクチュエータベースを裏面側から見た斜視図である。
【図８】図６に示したアクチュエータベースを斜め後方から見た斜視図である。
【図９】図６に示したアクチュエータベースの平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ    可動部
１１    対物レンズ
１２Ａ    レンズホルダ
２１Ａ    アクチュエータベース
２１２    球面座受け部
２２Ａ    ダンパベース（サスペンションワイヤ支持部）
２２２    球面座
３４１〜３４４    サスペンションワイヤ
４０    ラジアルチルト駆動装置
４１    ラジアルチルトコイル
４６，４７    ラジアルチルトマグネット
５０    タンジェンシャルチルト駆動装置
５１    タンジェンシャルチルトコイル
５６，５７    タンジェンシャルチルトマグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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