(57)【要約】【課題】作業対象物に対して作業情報を投影させることが可能であって、作業者が作業領域から移動することなく、作業環境を変えることが可能な作業支援システムを提供する。【解決手段】所定の作業工程に関する作業情報を作業対象物１に投影する情報投影装置２０と、前記作業対象物及び作業者４を撮像可能な撮像装置１２と、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、前記情報投影装置が投影する作業情報を次の作業工程の作業情報に切り替える制御装置５０と、を備えた作業支援システム１０において、作業現場の所定の環境を調整可能な作業環境調整装置１６を備え、前記制御装置は、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業者４が予め設定された所定の動作を行ったと判断した場合に、前記作業環境調整装置を作動させて作業環境を変更する。【選択図】図１
2022000726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業工程に関する作業情報を作業対象物に投影する情報投影装置と、
前記作業対象物及び作業者を撮像可能な撮像装置と、
前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、前記情報投影装置が投影する作業情報を次の作業工程の作業情報に切り替える制御装置と、を備えた作業支援システムにおいて、
作業現場の所定の環境を調整可能な作業環境調整装置を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業者が予め設定された所定の動作を行ったと判断した場合に、前記作業環境調整装置を作動させて作業環境を変更することを特徴とする作業支援システム。
【請求項２】
前記作業環境調整装置は、作業現場の照度を調整可能な照明装置を含み、
前記制御装置は、前記撮像データに基づいて、作業者が前記照明装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記照明装置の照度を変更することを特徴とする請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記作業環境調整装置は、前記作業対象物が載置される作業台の高さを調整可能な作業台昇降装置を含み、
前記制御装置は、作業者が前記作業台昇降装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記作業台昇降装置を作動して前記作業台の高さを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業者が前記情報投影装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記情報投影装置が投影している作業工程の作業情報を巻き戻して再投影させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業支援システムに関し、特に、情報投影装置により作業対象物に作業情報を投影して作業支援を行う作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の生産ラインでは、作業者が車両の構成部品を組付ける際に、作業現場に設置されたディスプレイに組付け作業に使用する工具や作業手順を表示させて、作業の支援を行う作業支援システムが用いられている。このような作業支援を行うことにより、作業者による作業ミスの発生を低減している。
【０００３】
しかしながら、ディスプレイを用いた作業支援では、作業中に作業者の視線が作業対象物に視線が集中し、その間、ディスプレイに表示された作業情報を確認することができないことから、経験の浅い作業者は、作業情報を確認する時間的余裕がないという問題がある。また、慣れた作業者は、作業情報を見ずに身体で覚えた手順で作業を行うことがあり、思い込みや勘違いによるミスの発生が懸念される。
【０００４】
このような問題を解決するために、近年では、ディスプレイによる表示に代えて、プロジェクタ等の投影装置を用いて、作業対象物自体に作業情報を投影する作業支援システムが開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、作業対象物に映像を投影するプロジェクタと、作業対象物を撮像する撮像装置と、撮像装置が取得した画像データに基づいて、プロジェクタが投影する映像を切り替える制御装置と、を備えた作業支援システムが開示されている。プロジェクタは、作業対象物に所定の作業工程に関する作業情報を投影する。制御装置は、撮像装置が取得した画像データに基づいて、作業工程が完了したか否かを判定し、完了したと判定すると、次の作業工程に関する作業情報をプロジェクタに投影させる。
【０００６】
この作業支援システムでは、プロジェクタによって作業対象物自体に作業情報を投影することで、作業者が作業対象物から視線を外すことなく作業支援を受けることができるので、作業効率を向上しながら、ミスの発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１９−１０１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
作業効率の向上には、作業情報の支援のみならず、作業を実施する現場の環境も左右する。例えば、作業現場である室内の照明が明るすぎて作業対象物に投影された作業情報が見えにくい場合、最適な作業支援を受けられず、作業効率が低下してしまう。
【０００９】
このような場合、作業者は、作業環境を改善するために、作業領域から移動して、作業環境を調整するための装置を操作する、例えば、照明装置の照度を調整するために、壁に取り付けられた操作スイッチまで移動して照度調整をする必要があり、手間がかかる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、作業対象物に対して作業情報を投影させることが可能であって、作業者が作業領域から移動することなく、作業環境を変えることが可能な作業支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業支援システムは、所定の作業工程に関する作業情報を作業対象物に投影する情報投影装置と、前記作業対象物及び作業者を撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、前記情報投影装置が投影する作業情報を次の作業工程の作業情報に切り替える制御装置と、を備えた作業支援システムにおいて、作業現場の所定の環境を調整可能な作業環境調整装置を備え、前記制御装置は、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業者が予め設定された所定の動作を行ったと判断した場合に、前記作業環境調整装置を作動させて作業環境を変更することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、情報投影装置を用いて作業対象物に作業情報を投影することができるとともに、撮像装置が取得した作業対象物及び作業者の撮像データに基づいて、投影される作業情報を次の作業工程の作業情報に切り替えることができる。さらに、新たな情報取得装置を付加することなく、撮像装置が取得した撮像データに含まれる作業者の動作情報に基づいて、作業環境調整装置を作動させて、作業環境を変更することができる。これにより、作業者は、作業領域から移動することなく、作業領域にて所定の動作を行うことで、作業環境調整装置を作動させて作業環境が最適になるように調整することができる。
【００１３】
また、本発明は前記作業支援システムにおいて、前記作業環境調整装置は、作業現場の照度を調整可能な照明装置を含み、前記制御装置は、前記撮像データに基づいて、作業者が前記照明装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記照明装置の照度を変更することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、作業者が作業領域で照明装置に関する所定の動作をすることで、照明装置の照度を変えて、作業に適した照度に調整することができる。これにより、例えば、作業現場での照明が明るすぎて作業対象物に投影された作業情報が見えにくい場合に、作業領域にて作業対象物に投影された作業情報を見ながら、照明が暗くなるように照度を変更することができる。
【００１５】
また、本発明は前記作業支援システムにおいて、前記作業環境調整装置は、前記作業対象物が載置される作業台の高さを調整可能な作業台昇降装置を含み、前記制御装置は、作業者が前記作業台昇降装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記作業台昇降装置を作動して前記作業台の高さを変更することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、作業者が作業位置で作業台昇降装置に関する所定の動作をすることで、作業台昇降装置を作動させて作業台の高さを変更することができる。これにより、例えば、作業台の高さが作業者に対して高過ぎる又は低過ぎることにより、作業がしにくい場合に、作業領域にて作業者自身と作業対象物との相対的な位置関係を確認しながら、作業しやすい高さになるように、作業台の高さを変更することができる。
【００１７】
また、本発明は前記作業支援システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置が取得した撮像データに基づいて、作業者が前記情報投影装置に関する所定の動作を行ったと判断した場合に、前記情報投影装置が投影している作業工程の作業情報を巻き戻して再投影させることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、作業対象物に投影されている作業工程の作業情報を巻き戻して、巻き戻し位置から再び作業情報を投影させることができるので、例えば、経験の浅い作業者が、作業にてこずって投影された作業情報を見逃してしまった場合に、作業情報を巻き戻して再投影させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る作業支援システムによれば、作業対象物に対して作業情報を投影させることが可能であって、作業者が作業領域から移動することなく、作業環境を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る作業支援システムの概略説明図である。
【図２】作業支援システムの構成を示すブロック図である。
【図３】作業台に載置された作業対象物を上方から見た模式図であって、作業切替動作を説明する図である。
【図４】作業台に載置された作業対象物を上方から見た模式図であって、作業台の高さを高くするための動作を説明する図である。
【図５】作業台に載置された作業対象物を上方から見た模式図であって、照明装置の照度を低くするための動作を説明する図である。
【図６】制御装置が実行する作業環境調整装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】制御装置が実行する情報投影装置の制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る作業支援システム１０の概略説明図であり、図２は、作業支援システム１０の構成を示すブロック図である。作業支援システム１０は、作業対象物に対して作業を実施する作業者４に対し、作業情報を提供して作業支援を行うシステムである。図１に示す例では、作業対象物の一例として車両搭載用のエンジンを構成するエンジン構成物１を記載している。
【００２２】
本実施形態の作業支援システム１０は、エンジン構成物１に作業情報を投影可能な情報投影装置２０と、エンジン構成物１及び作業者４を撮像可能な撮像装置１２と、作業現場の所定の環境を調整可能な作業環境調整装置１６と、これらの装置と電気的に接続された制御装置５０と、を備える。本実施形態において、作業環境調整装置１６は、作業現場の照度を調整可能な照明装置３０と、エンジン構成物１が載置される作業台４２の高さを調整可能な作業台昇降装置４０とを有する。制御装置５０は、作業支援システム１０全体を統括制御する。制御装置５０は、図２に示すように、入力インターフェース５１と、記憶部５２と、作業状況把握部５５と、作業者動作判断部５６と、情報投影装置２０によって投影される情報を制御する投影情報制御部５７と、作業環境調整装置１６の作動を制御する作業環境制御部５８とを備えている。
【００２３】
情報投影装置２０は、制御装置５０から送信される電子的情報（文字情報や画像情報など）を対象物上に映像として投影する機能を有するものである。情報投影装置２０としては、例えば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタや液晶プロジェクタなどのプロジェクタを用いることができる。作業支援システム１０は、情報投影装置２０及び制御装置５０により、平面のスクリーンに映像を投影するだけでなく、曲面や立体物の表面に映像を投影する、いわゆる、プロジェクションマッピング技術を利用して、立体物であるエンジン構成物１の表面１ａに、エンジンを組付ける際に使用する工具や、組付け作業の手順などの作業情報を投影する。
【００２４】
図１に示す例では、情報投影装置２０として１つのプロジェクタを用いているが、プロジェクタの数は２つ以上であってもよい。図１では、情報投影装置２０による情報投影領域２２を二点鎖線で示している。図１においてドットで示すように、情報投影装置２０は、情報投影領域２２のうち、一部の領域２４にのみ情報を投影させることも可能であり、これにより、作業者４に対して作業箇所を明確に示すことが可能である。
【００２５】
撮像装置１２は、画像を撮像可能なものであり、例えば、動画を撮像可能なカメラを使用することができる。本実施形態では、撮像装置１２として、撮像対象となる領域を異なる２方向から同時に撮像するステレオカメラを使用しており、このステレオカメラにより、対象物までの距離を計測可能にしている。撮像装置１２は、作業現場において、作業対象物であるエンジン構成物１と、エンジン構成物１に対して作業を実施している作業者４とを撮像可能な位置に設置される。
【００２６】
撮像装置１２は、少なくとも作業を実施している作業者４の手の動きが撮像可能となる位置に設置されていればよいが、作業中に作業者４の全身を撮像可能となるように、エンジン構成物１及びその周辺の作業領域を撮像可能な位置に設置してもよい。本実施形態では、図１に示すように、情報投影装置２０の情報投影領域２２が、撮像装置１２の撮像範囲内に含まれるように設置している。
【００２７】
照明装置３０は、光を照射する発光部を備えており、この発光部によって作業領域を照らすことが可能な位置（例えば、作業台４２の上方の天井など）に設置されている。
【００２８】
作業台昇降装置４０は、エンジン構成物１が載置される作業台４２と、作業台４２の下方に設置された昇降機構４４とを備えている。昇降機構４４は、例えば、作業台４２を下方から上下方向に移動可能に支持する支持部材と、支持部材を作動させるモータとを備えた構成とすることができる。
【００２９】
制御装置５０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、中央処理装置（ＣＰＵ）や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部等を有して構成される。制御装置５０は、中央処理装置が記憶部に記録されているプログラムを読み出して実行することで、各種機能実現部（例えば、制御部、演算部、処理部等）として機能する。
【００３０】
制御装置５０の入力インターフェース５１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等、制御装置５０に対して情報の入力を可能とするものである。入力インターフェース５１を介して入力された情報は、記憶部５２に格納することができる。
【００３１】
制御装置５０の記憶部５２には、各種処理を実行するプログラムが記憶されているとともに、情報投影装置２０によって投影される作業情報に関するデータが格納されている。本実施形態では、作業情報に関するデータとして、エンジンの組付け作業で実施される複数の作業工程に関する情報、各作業工程で使用する部品や工具、作業の手順等のデータが格納されている。
【００３２】
また、記憶部５２には、作業者の動作に関する情報（以下、単に「作業者動作情報」とも称する）が格納されている。作業者動作情報は、情報投影装置２０の制御のために用いられる作業者動作情報（以下、「第１の作業者動作情報」とも称する）と、作業環境調整装置１６の制御のために用いられる作業者動作情報（以下、「第２の作業者動作情報」とも称する）と、を含んでいる。各作業者動作情報は、作業支援システム１０を利用するユーザによって、記憶部５２に予め設定・登録される。
【００３３】
第１の作業者動作情報は、情報投影装置２０が投影する作業情報を、次の作業工程の作業情報に切り替えるための所定の動作（以下、「作業切替動作」とも称する）に関する情報と、情報投影装置２０が投影している作業工程の作業情報を巻き戻して、再投影させるための所定の動作（以下、「巻き戻し動作」とも称する）に関する情報とを含んでいる。本実施形態では、作業切替動作として、図３に示すように、片方の手５による指差し動作を設定しており、同じ作業箇所（例えば符号２４で示す領域）に対して指差し動作を所定回数（例えば３回）繰り返すと、次の作業工程の作業情報が投影されるように設定している。巻き戻し動作としては、例えば、エンジン構成物１を横切るように指差ししている手５を右側から左側へ移動させる動作とすることができる。
【００３４】
第２の作業者動作情報は、作業台昇降装置４０の制御のために用いられる動作情報と、照明装置３０の制御のために用いられる動作情報とを含んでいる。
【００３５】
作業台昇降装置４０の制御のために用いられる動作情報には、作業台４２を高くするための所定の動作（以下、「作業台昇降装置４０に関する第１の動作」とも称する）と、作業台４２を低くするための所定の動作（以下、「作業台昇降装置４０に関する第２の動作」とも称する）と、作業台４２の昇降移動を停止させる（すなわち、昇降移動制御を終了する）ための所定の動作（以下、「作業台昇降装置４０に関する第３の動作」とも称する）と、に関する情報が含まれている。作業台昇降装置４０に関する第１の動作は、例えば、図４に示すように、両手５，６を開いて手の平を上に向けた状態で、両手５，６を下から上へ所定回数（例えば３回）動かす動作とすることができる。作業台昇降装置４０に関する第２の動作は、例えば、両手５，６を開いて手の甲を上に向けた状態で、両手５，６を上から下へ所定回数（例えば３回）動かす動作とすることができる。作業台昇降装置４０に関する第３の動作は、例えば、開いている両手５，６を閉じる動作とすることができる。
【００３６】
照明装置３０の制御のために用いられる動作情報には、照度を低くするための所定の動作（以下、「照明装置３０に関する第１の動作」とも称する）と、照度を高くするための所定の動作（以下、「照明装置３０に関する第２の動作」とも称する）と、照度変更を停止する（すなわち、照度変更制御を終了する）ための所定の動作（以下、「照明装置３０に関する第３の動作」とも称する）と、に関する情報が含まれている。照明装置３０に関する第１の動作としては、例えば、図５に示すように、片方の手５を開いて手の甲を上に向けた状態で、手５を左右に所定回数（例えば３回）振る動作とすることができる。照明装置３０に関する第２の動作としては、例えば、片方の手５を開いて手の平を上に向けた状態で、手５を左右に所定回数（例えば３回）振る動作とすることができる。照明装置３０に関する第３の動作としては、例えば、開いた手５を閉じる動きを所定回数（例えば３回）繰り返す動作とすることができる。
【００３７】
制御装置５０において、作業状況把握部５５は、撮像装置１２から取得した撮像データに基づいて、作業対象物に対する作業状況を把握する処理を実施する。作業状況把握部５５は、例えば、撮像データに含まれる情報（エンジン構成物１に投影された作業工程に関する情報、エンジン構成物１に施された作業結果の情報など）から、エンジン構成物１に対して実施される複数の作業工程のうち、どの作業工程が実施されているか、エンジン構成物１に情報投影されている作業工程が完了しているか等を把握し、把握された情報に基づいて、エンジン構成物１に対して実施される作業工程が完了したか判定する。
【００３８】
作業者動作判断部５６は、記憶部５２に格納された作業者動作情報と、撮像装置１２から取得した撮像データとに基づいて、作業者４が、予め設定された情報投影装置２０に関する所定の動作（すなわち、第１、第２及び第３の動作）を行ったか否かを判断するとともに、作業者４が、予め設定された作業環境調整装置１６に関する所定の動作（すなわち、第１、第２及び第３の動作）を行ったか否かを判断する。例えば、作業者動作判断部５６は、撮像装置１２による撮像データから作業者４の動作に関する情報を抽出し、抽出した情報と、記憶部５２に格納された作業者動作情報とを比較することで、作業者４が予め設定された所定の動作を行ったか否かを判断することができる。
【００３９】
投影情報制御部５７は、作業状況把握部５５によって把握された作業状況及び作業者動作判断部５６の判断結果に基づいて、情報投影装置２０が投影する作業情報を制御する。本実施形態では、作業状況把握部５５により、情報投影装置２０が投影している作業工程が完了したと判定された場合に、投影情報制御部５７は、情報投影装置２０に次の作業工程に関する作業情報を投影させる。また、同じ作業箇所（例えば、図１及び図３において符号２４で示す領域）に対して、連続して複数の作業（例えば、作業工程Ａ、作業工程Ｂ及び作業工程Ｃ）が実施される場合、投影情報制御部５７は、作業者動作判断部５６により、作業者４が作業切替動作を行ったと判断された場合に、最初に投影していた作業工程Ａに関する作業情報を、次の作業工程Ｂに関する作業情報に切り替える。その後、作業状況把握部５５によって作業が進行したと把握され、さらに、作業者動作判断部５６によって、作業者４が作業切替動作を行ったと判断された場合に、次の作業工程Ｃに関する作業情報に切り替える。
【００４０】
また、投影情報制御部５７は、作業者動作判断部５６によって、作業者４が巻き戻し動作を行ったと判断された場合に、情報投影装置２０が投影している作業工程の作業情報を巻き戻して、巻き戻し位置から再投影させる。巻き戻し位置は、例えば、作業者４が所定の巻き戻し動作を止めた時点とすることができる。
【００４１】
作業環境制御部５８は、作業者動作判断部５６による作業者４の動作の判断結果に基づいて、作業環境調整装置１６の作動を制御する。
【００４２】
次に、図６を用いて、作業支援システム１０において制御装置５０が実行する作業環境調整装置１６の制御処理について説明する。以下の説明では、作業環境調整装置１６の一例として、照明装置３０の制御処理について説明する。
【００４３】
作業支援システム１０が作動すると、制御装置５０の作業者動作判断部５６は、撮像装置１２から取得した撮像データに基づいて、作業者４が、記憶部５２に予め設定登録された照明装置３０に関する所定の動作（すなわち、照明装置３０に関する第１又は第２の動作）を行ったか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００４４】
作業者４が所定の動作を行ったと判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、作業環境制御部５８は、照明装置３０の照度変更制御を実施する（ステップＳ２２）。具体的には、作業者動作判断部５６によって照明装置３０に関する第１の動作が行われたと判断された場合、照度が低くなるように照明装置３０を制御する。また、作業者動作判断部５６によって照明装置３０に関する第２の動作が行われたと判断された場合、照度が高くなるように照明装置３０を制御する。照度変更制御は、作業者４が所定の制御終了動作を行うまで継続される（ステップＳ２３：Ｎｏ）。
【００４５】
照度変更制御中に、作業者動作判断部５６によって、作業者４が所定の制御終了動作（すなわち、照明装置３０に関する第３の動作）を行ったと判断されると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、作業環境制御部５８は、照度変更制御を終了して（ステップＳ２４）、処理をリターンする。
【００４６】
なお、上述した制御処理では、作業者４による制御終了動作を受けて、作業環境制御部５８が照度変更制御を終了するようにしているが、これに代えて、制御終了動作を不要にし、作業環境制御部５８が照度変更制御を自動的に終了させるようにしてもよい。例えば、作業者動作判断部５６によって、作業者４が第１の動作（又は第２の動作）を１回行ったと判断された場合に、作業環境制御部５８は、照明装置３０の照度レベルを現在のレベルから１レベルだけ高く（又は低く）して制御を終了するようにしてもよい。このように、作業環境制御部５８は、作業者４が行った第１の動作（又は第２の動作）の回数に応じて、照度レベルを高く（又は低く）することで、ステップＳ２３の判断をなくすことができる。
【００４７】
なお、作業台昇降装置４０の制御処理も、図６に示すフローに従って実施することができる。すなわち、ステップＳ２１において、作業台昇降装置４０に関する第１の動作又は第２の動作が行われたと判断された場合に、作業環境制御部５８は、昇降機構４４を作動させて作業台４２を上昇又は下降させる昇降移動制御を実施する（ステップＳ２２）。昇降移動制御中に、作業者動作判断部５６によって、作業者４が作業台昇降装置４０に関する第３の動作を行ったと判断されると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、作業環境制御部５８は、昇降移動制御を終了して（ステップＳ２４）、処理をリターンする。この昇降移動制御も、第１の動作（又は第２の動作）の回数に応じて、作業台４２の高さレベルを高く（又は低く）するように設定することで、ステップＳ２３の判断をなくすことができる。
【００４８】
上述したように、本実施形態の作業支援システム１０では、撮像装置１２が取得した撮像データに含まれる作業者４の動作情報に基づき、照明装置３０や作業台昇降装置４０を作動させて、作業環境を変更することができる。これにより、作業者４は、作業領域から移動することなく、作業領域にて所定の動作を行うことで、照明装置３０によって照度の調整を行ったり、作業台昇降装置４０によって作業台４２の高さを調整したりすることができる。
【００４９】
また、この作業支援システム１０では、情報投影装置２０の制御のために取得される撮像データに基づいて、作業環境を変更することができるので、作業環境調整装置１６の制御のために、新たな情報取得装置を付加する必要がなく、作業支援システム１０の構成を簡易化することができる。
【００５０】
次に、図７を用いて、作業支援システム１０において制御装置５０が実行する情報投影装置２０の制御処理について説明する。
【００５１】
まず、作業動作保証システム１０が起動すると、制御装置５０の作業状況把握部５５は、撮像装置１２が取得した撮像データから、作業台４２に載置されたエンジン構成物１を把握する。投影情報制御部５７は、作業状況把握部５５によって把握された情報を受けて、情報投影装置２０の制御処理を開始する。
【００５２】
制御処理が開始されると、投影情報制御部５７は、エンジン構成物１に対して実施される作業に関する情報を記憶部５２から抽出し、エンジン構成物１に対して実施される最初の作業工程に関する作業情報を情報投影装置２０によってエンジン構成物１に投影させる（ステップＳ３１）。作業情報が投影されると、投影情報制御部５７は、作業状況把握部５５により把握される作業状況及び作業工程の完了の判定と、作業動作判断部５６によって判断される作業者４の動作と、に基づいて、投影される作業情報を変更する制御を開始する。
【００５３】
次のステップＳ３２において、作業者動作判断部５６は、撮像装置１２から取得した撮像データに基づき、作業者４が所定の巻き戻し動作を行ったか否かを判断する。巻き戻し動作が行われていない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、作業状況把握部５５は、作業状況を把握して、現在投影されている作業工程の作業が完了したか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００５４】
ステップＳ３２において、作業者４が巻き戻し動作を行ったと判断された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、投影情報制御部５７は、情報投影装置２０により投影されている作業工程の作業情報を巻き戻して、巻き戻し位置から再投影させる（ステップＳ３３）。その後、作業状況把握部５５により、作業状況を把握し、現在投影されている作業工程の作業が完了したか否の判定を行う（ステップＳ３４）。
【００５５】
図３に示すように、一部の領域２４に対して複数の作業工程が実施される場合には、作業状況把握部５５によって作業状況を把握するとともに、作業者動作判断部５６によって、作業者４が、所定の作業切替動作を行ったか否かを判断し、作業切替動作が行われた場合に、作業状況把握部５５は、現在投影されている作業工程の作業が完了したと判定する。
【００５６】
ステップＳ３４において、作業が完了したと判定すると、投影情報制御部５７は、記憶部５２に格納されたデータから、次の作業工程があるか否かを判断し（ステップＳ３５）、次の作業工程がある場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、情報投影装置２０により、次の作業工程の作業情報をエンジン構成物１に投影させる。（ステップＳ３６）その後、ステップ３２に戻って、その後の処理を継続する。
【００５７】
ステップＳ３５において、次の作業工程がないと判断した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、投影情報制御部５７は、エンジン構成物１に対する情報投影処理を終了する。
【００５８】
このように、本実施形態の作業支援システム１０では、情報投影装置２０を用いて作業対象物であるエンジン構成物１に、作業情報を投影することができるとともに、撮像装置１２が取得した撮像データに基づいて、投影される作業情報を次の作業工程の作業情報に切り替えることができる。
【００５９】
さらに、撮像データに含まれる作業者４の動作に関する情報に基づいて、投影されている作業情報を巻き戻して、再投影させることができる。このように、情報の巻き戻し機能を有することで、組付け作業後に、作業者が作業情報を再投影させて、実施した作業が適切であったか検証したり、作業の見直しをしたりすることができる。また、例えば、経験の浅い作業者４が、作業にてこずって投影された作業情報を見逃してしまった場合に、作業情報を巻き戻して再投影させることができる。
【００６０】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６１】
例えば、作業環境調整装置１６は、作業現場の温度を調整可能な空調装置を含む構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１      エンジン構成物（作業対象物）
４      作業者
１０    作業支援システム
１２    撮像装置
２０    情報投影装置
３０    照明装置
４０    作業台昇降装置
４２    作業台
５０    制御装置
【図１】
2022000726.tif 000003
【図２】
2022000726.tif 000004
【図３】
2022000726.tif 000005
【図４】
2022000726.tif 000006
【図５】
2022000726.tif 000007
【図６】
2022000726.tif 000008
【図７】
2022000726.tif 000009