(57)【要約】【課題】車両を構成する左右車輪の制動力を正確且つ確実に測定することができる車両試験装置を提供する。【解決手段】車両試験装置１を構成する装置本体２の左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３…を駆動装置４の駆動力で一体的に回転する。制動試験時において、車両側からの制動力が試験ローラ３に働いたとき、後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５の小径軸部に発生する制動力（例えばねじれや歪み等）を、制動力検出装置６を構成する制動力検出器６ａ，６ａで電気的に検出し、その制動力検出器６ａが出力する検出信号を指示装置２３に内蔵した検出情報処理装置２６で演算処理して、左右タイヤＡの制動力として表示及び記録する。【選択図】  図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車輪を、装置本体の左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ間に乗せた後、該各試験ローラを装置本体の略中央部に内蔵された駆動手段の駆動力で回転させて試験する車両試験装置であって、
上記車両側から試験ローラに付与される制動力を検出する制動力検出手段を、上記左右の試験ローラを連結する検出シャフトに形成した小径軸部に設け、
上記制動力検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記左右車輪の制動力を判定する制動力判定手段を設けた
車両試験装置。
【請求項２】
上記制動力検出手段を、上記左右の試験ローラと略対応して上記検出シャフトの両端部に形成した左右の小径軸部にそれぞれ設けた
請求項１記載の車両試験装置。
【請求項３】
上記試験ローラの回転速度を検出する速度検出手段を、上記試験ローラの端部に設けた
請求項１又は２に記載の車両試験装置。
【請求項４】
上記装置本体の略中央部に内蔵された駆動手段と、上記左右の試験ローラを連結する検出シャフトの略中央部との間に、上記駆動手段から出力される駆動力を減速する減速手段を１基設けた
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の車両試験装置。
【請求項５】
上記検出シャフトの略中央部に、上記駆動手段から出力される駆動力を遮断して上記試験ローラを自由回転可能にするクラッチ手段を１基設けた
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の車両試験装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、例えば制動力（ブレーキ）、速度（スピード）の何れか一方又両方を試験するときに用いられる複合型の車両試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の試験に用いられる試験装置としては、例えば車両の左右車輪を、台車の左右上面に軸受された前後一対のローラ間に乗せた後、前後一対のローラを、台車に設けたモータの駆動力で回転させる。且つ、車両側からの制動力がローラに働いたとき、ローラに発生する歪みを機械的に増幅して、ローラ端部に連結した歪み検出器（例えばロードセル）で独立して検出する。且つ、前後一対のローラ間に設けたリフタープレートを、車両の車輪が前後一対の試験ローラ間に乗せられる降下位置と、前後一対の試験ローラ間から脱出可能な上昇位置とに昇降シリンダーで独立して上下動する特許文献１の車両の制動試験装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２６６８４号公報。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の車両の制動試験装置は、制動試験時において、左右のローラに発生する歪みを機械的に増幅して検出するので、ローラ自体に発生する歪みを正確に検出することが難しく、検出精度が低い。且つ、左右のローラに連結した歪み検出器の間隔が広いので、左右の歪み検出器による検出条件が異なり、条件差が大きいため、左右車輪の制動力を正確且つ確実に試験することができない。
【０００５】
この考案は上記問題に鑑み、左右の試験ローラを連結する検出シャフトの小径軸部に発生する制動力を制動力検出手段で電気的に検出することにより、左右車輪の制動力を正確且つ確実に測定することができる車両試験装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した考案の車両試験装置は、車両の左右車輪を、装置本体の左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ間に乗せた後、該各試験ローラを装置本体の略中央部に内蔵された駆動手段の駆動力で回転させて試験する車両試験装置であって、上記車両側から試験ローラに付与される制動力を検出する制動力検出手段を、上記左右の試験ローラを連結する検出シャフトに形成した小径軸部に設け、上記制動力検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記左右車輪の制動力を判定する制動力判定手段を設けた車両試験装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の車両は、例えば自動車や自動二輪、トラック、バス等で構成され、車両の車輪は、例えばゴムタイヤ、金属や木の単体及び複合した車輪等で構成される。また、駆動手段は、例えば駆動装置及びモータ、減速機、スプロケット、チェーン等で構成される。また、制動力検出手段は、例えば車両側からの制動力が試験ローラに働いたとき、試験ローラに発生するねじれを検出するねじれトルク検出装置、試験ローラに発生する歪みを検出する歪み検出装置、光学式検出装置、過電流式検出装置、接触式検出装置等で構成される。また、制動力判定装置は、例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた判定制御装置、コンピューター判定制御装置に内蔵された検出情報処理装置等で構成される。
【０００８】
つまり、車両の左右車輪を、装置本体の左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ間に乗せた後、複数（４本）の試験ローラを装置本体に内蔵した駆動手段の駆動力で回転する。制動試験時において、自動車側からの制動力が試験ローラに働いたとき、左右の試験ローラを連結する検出シャフトの小径軸部に例えばねじれや歪み等が顕著に発生するので、その小径軸部に発生するねじれや歪み等を制動力検出手段で電気的に検出すれば、その制動力検出手段から出力される検出情報に基づいて、車両の制動力を制動力判定手段で判定することができる。
【０００９】
請求項２に記載した考案の車両試験装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記制動力検出手段を、上記左右の試験ローラと略対応して上記検出シャフトの両端部に形成した左右の小径軸部にそれぞれ設けたことを特徴とする。つまり、左右車輪と略対応して制動力をそれぞれ検出することができる。
【００１０】
請求項３に記載した考案の車両試験装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記試験ローラの回転速度を検出する速度検出手段を、上記試験ローラの端部に設けたことを特徴とする。つまり、制動力の検出に加えて、車両の速度計と対応した試験ローラの回転速度を検出することができる。
【００１１】
請求項４に記載した考案の車両試験装置は、上記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記装置本体の略中央部に内蔵された駆動手段と、上記左右の試験ローラを連結する検出シャフトの略中央部との間に、上記駆動手段から出力される駆動力を減速する減速手段を１基設けたことを特徴とする。つまり、駆動手段から出力される駆動力（回転力）を１基の減速手段により減速することができる。
【００１２】
請求項５に記載した考案の車両試験装置は、上記請求項１乃至４のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記検出シャフトの略中央部に、上記駆動手段から出力される駆動力を遮断して上記試験ローラを自由回転可能にするクラッチ手段を１基設けたことを特徴とする。つまり、装置本体の略中央部に内蔵した駆動手段の駆動力により、左右の試験ローラを連結する検出シャフトを回転するので、駆動手段から出力される駆動力（回転力）を、１基のクラッチ手段により遮断するか、検出シャフトに伝達することができる。
【考案の効果】
【００１３】
この考案によれば、試験時において、車両側からの制動力が試験ローラに働いたとき、左右の試験ローラを連結する検出シャフトの小径軸部に発生する制動力を制動力検出手段で検出し、その検出情報に基づいて、左右車輪の制動力として制動力判定手段で判定するので、従来例のように左右ローラに発生する歪みを機械的に増幅して検出する方法よりも検出精度が高く、左右の試験ローラの略中間部において制動力を検出するため、検出時の条件が安定しており、左右車輪に略対応して正確な試験結果が得られると共に、左右車輪の制動力を正確且つ確実に測定することができる。且つ、制動力の検出に加えて、車両の速度計と対応した試験ローラの回転速度を速度検出手段で検出及び測定することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
この考案は、左右車輪の制動力を正確且つ確実に測定することができるという目的を、左右の試験ローラを連結する検出シャフトの小径軸部に発生する制動力を制動力検出手段で電気的に検出することで達成した。
【実施例】
【００１５】
この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は、車両の一例である自動車の制動試験及び速度試験に用いられる複合型の車両試験装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この車両試験装置１は、例えば小型車や中型車、大型車等の自動車（図示省略）を構成する左右タイヤＡ，Ａが支持される前後一対の試験ローラ３…を、装置本体２の左右上面に開口した開口部２ａ…に取り付け、左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３…を回転する駆動装置４と、自動車の乗込み及び脱出を容易にする昇降装置５と、自動車側からの制動力を検出する制動力検出装置６と、速度計の速度と対応した試験ローラ３…の回転速度を検出する速度検出装置７とを、装置本体２の略中央部に内蔵している。
【００１６】
上述の試験ローラ３は、実用新案登録第３０９１９１７号公報の車両の試験用ローラで構成され、走行方向Ｂ（図中矢印で示す）から見て左右のタイヤＡが支持される左右間隔に隔てて配列すると共に、タイヤＡが支持される前後間隔に隔てて装置本体２内部に取り付けられた自動調芯型軸受ユニット(図示省略)で回転可能に軸受している。
【００１７】
且つ、図７乃至図１０にも示すように、ローラ本体３ｂを、例えば一端側外周面から他端側外周面に向けて略同径となる略円筒形状に形成し、回転時に付与される空気抵抗が小さく且つ受けにくい凸部３ａを、略中空断面形状を有するローラ本体３ｂの外周面全体に対して略均一に付設すると共に、自動車が実際に走行する舗装路面と略同等又は略酷似する梨地模様に付設している。また、ローラ本体３ｂを、例えば略円柱形状及び略中実断面形状に形成してもよい。
【００１８】
前述の駆動装置４は、図５にも示すように、後述する昇降台２０の上下動を妨げないような小型の装置で構成され、昇降台２０の上下動が妨げられないように装置本体２の略中央下部に内蔵している。且つ、２本のチェーン１０を、左側に配列した前後試験ローラ３，３の外側軸端に取り付けられたスプロケット１１，１１間と、右側に配列した前後試験ローラ３，３の外側軸端に取り付けられたスプロケット１１，１１間とにそれぞれ張架している。
【００１９】
且つ、装置本体２の前側中央下部に内蔵されたモータ１２を減速機１３の入力側に直結し、減速機１３の出力側に取り付けられたスプロケット１４と、左右上面に軸受された後部試験ローラ３，３を直結する検出シャフト１５の略中央部に取り付けられたスプロケット１６との間にチェーン１７を張架して、一つのモータ１２から出力される駆動力を、１基の減速機１３により減速するとともに、スプロケット１４，１６、チェーン１７を介して、左右の後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５に伝達し、左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３…を同一方向（矢印方向）に向けて一体的に回転駆動する。なお、チェーン１７は、後述する昇降台２０の昇降動作が妨げられず、昇降台２０に対して接触が回避される角度及び高さに張架している。
【００２０】
且つ、スプロケット１６の近傍又は側部に取り付けられた１基のクラッチ装置１８（例えばカム式クラッチ）は、速度試験時において、モータ１２から試験ローラ３に出力される駆動力を遮断し、試験ローラ３…を自由回転可能にする。
【００２１】
また、図６に示すように、上述の駆動装置４を装置本体２の後側中央外部に突出して設けてもよく、上述と同様に、モータ１２から出力される駆動力により試験ローラ３…を略連動して回転駆動することができる。また、例えば前部試験ローラ３又は後部試験ローラ３の何れか一方を回転駆動してもよい。
【００２２】
前述の昇降装置５（例えば中間リフト装置）は、上述の試験ローラ３…の回転及び駆動装置４の駆動を妨げないように設けられ、左右タイヤＡ，Ａが略水平に支持される長さ及び幅に形成した一つの昇降台２０を、前後に配列した試験ローラ３，３の間に対して昇降可能及び上下動可能に設け、装置本体２の左右下部に内蔵され、前後試験ローラ３，３の略中間部に配設した昇降シリンダー２１，２１のロッド上端を昇降台２０の左右下面に連結して、昇降台２０を、昇降シリンダー２１，２１の作動により略水平状態にバランスを保ちながら安定して上下動させ、前後一対の試験ローラ３，３間にタイヤＡが乗せられる降下位置（リフトダウン）と、前後一対の試験ローラ３，３間からタイヤＡが脱出・通過許容される上昇位置（リフトアップ）とに昇降動作する。
【００２３】
且つ、昇降台上昇時において、試験ローラ３を回転不可に停止するブレーキ装置(図示省略)が作動し、タイヤＡの乗込み及び脱出、通過を容易にする。なお、昇降台２０は、上述のチェーン１７の回転が妨げられず、チェーン１７に対して接触が回避されるような大きさ及び形状に形成するか、チェーン１７に対して接触が回避される形状に切欠き形成するか、下限降下位置に規制する等している。
【００２４】
前述の制動力検出装置６は、図４にも示すように、車両側からの制動力を検出する制動力検出器６ａを当該装置に内蔵し、その制動力検出器６ａを、左右のタイヤＡ，Ａと略対応して、左右上面に軸受された後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５の両端部に形成した小径軸部に取り付けている。制動試験時において、自動車側からの制動力が左右の試験ローラ３に働いたとき、左右の後部試験ローラ３，３を連結する歪みゲージ（図示省略）が取り付けられた検出シャフト１５の小径軸部に発生する制動力と対応する例えばねじれや歪み等を、左右一対の制動力検出装置６，６を構成する制動力検出器６ａ，６ａでそれぞれ検出する。
【００２５】
且つ、制動力検出器６ａが検出するねじれ量や歪み量を伝達トルクに比例した電圧に変換し、その電圧出力を周波数に変換後、光信号により無接触で受光器（図示省略）を介して中継装置２２（例えば中継アンプ）に出力し、その検出信号（周波数信号）を中継装置２２から後述する指示装置２３に送信する。
【００２６】
前述の速度検出装置７は、試験ローラ３の回転を検出する速度検出器７ａを、左右何れか一方の前側試験ローラ３の内側軸端に取り付け、速度試験時において、自動車(図示省略)の駆動側タイヤＡが試験ローラ３上で回転したとき、その速度検出器７ａが検出する回転数に比例した検出信号（ローラ１回転２０パルスのパルス信号）を後述する指示装置２３に送信する。また、中継装置２２を介して指示装置２３に送信する。
【００２７】
前述の指示装置２３は、図１に示すように、一軸二針のアナログ式制動力表示部２４及びデジタル式速度表示部２５を装置本体２の表示面に設け、制動力検出器６ａから出力される検出信号（周波数）と、速度検出器７ａから出力される検出信号（パルス信号）とに基づいて、制動力及び速度を、装置本体２に内蔵された検出情報処理装置２６で演算処理して算出すると共に、その結果を、制動力表示部２４及び速度表示部２５に表示するか、記録する。且つ、制動力及び速度の指示値をホールドする機能を備え、床置き式や吊下げ式、固定式の表示として使用することができる。また、装置本体２及び指示装置２３を有線で接続するか、制動力表示部２４及び速度表示部２５、検出情報処理装置２６を装置本体２に設けてもよい。
【００２８】
且つ、赤外線式ワイヤレスリモコンで構成されるリモコンスイッチ２７を装置本体２に標準装備し、そのリモコンスイッチ２７の操作面に、例えば中間リフトの昇降スイッチ、駆動装置４のＯＮ／ＯＦＦスイッチ、指示ホールドスイッチ、ＣＡＬスイッチ、ＯＦＦＳＥＴスイッチ、ＭＯＤＥスイッチ（ピーク値表示等）等のスイッチを配列している。また、有線式リモコンスイッチを用いてもよい。
【００２９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、車両試験装置１による試験方法を説明する。
【００３０】
先ず、自動車（図示省略）の制動試験時において、図５にも示すように、昇降装置５を構成する昇降台２０を、自動車の左右タイヤＡ，Ａが装置本体２の左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３，３間に乗込みが可能な高さに上昇動作させ、試験ローラ３…をブレーキ装置(図示省略)で回転不可に停止して、左右タイヤＡ，Ａを、左右に配列された前後一対の試験ローラ３，３間に移動及び乗込ませた後、昇降台２０を、略水平状態にバランスを保ちながら前後一対の試験ローラ３，３間にタイヤＡが乗せられる降下位置に降下動作して、左右タイヤＡ，Ａを、左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３，３間に乗せる。
【００３１】
次に、ブレーキ装置(図示省略)による試験ローラ３…の回転固定を解除した後、図１、図２、図３にも示すように、装置本体２の略中央部に内蔵した駆動装置４を構成するモータ１２の駆動力を、左右の後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５に伝達して、左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３…を同一方向（矢印方向）に低速回転させる。
【００３２】
次に、自動車のブレーキペダルを踏む動作を行った場合、図４に示すように、自動車側からの制動力が試験ローラ３に働き、左右に配列された後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５の小径軸部に、伝達トルクに比例して制動力に対応するねじれや歪み等が顕著に発生する。且つ、検出シャフト１５の小径軸部に発生するねじれや歪み等を、左右一対の制動力検出装置６，６を構成する制動力検出器６ａ，６ａでそれぞれ電気的に検出し、その制動力検出器６ａ，６ａが検出する検出量を電圧に変換後、所定の周波数に変換して、光信号により無接触で受光器（図示省略）を介して中継装置２２（例えば中継アンプ）に送信する。
【００３３】
次に、速度試験時において、モータ１２から試験ローラ３に出力される駆動力をクラッチ装置１８で遮断し、試験ローラ３…を自由回転可能に設定した後、試験ローラ３の回転を速度検出装置７の速度検出器７ａで検出し、その速度検出器７ａが検出する回転数に比例した検出信号を後述する指示装置２３に出力する。
【００３４】
一方、制動力検出器６ａから出力される検出信号（周波数）と、速度検出器７ａから出力される検出信号（パルス信号）とを、指示装置２３に内蔵した検出情報処理装置２６で演算処理して、その結果を、左右タイヤＡ，Ａの制動力として制動力表示部２４に表示し、速度計（図示省略）の速度として速度表示部２５に表示する。
【００３５】
次に、試験終了後において、図５にも示すように、昇降装置５を構成する昇降台２０を略水平状態にバランスを保ちながら、自動車の左右タイヤＡ，Ａが、左右上面に軸受された前後一対の試験ローラ３，３間から脱出可能な上昇位置に上昇動作させ、試験ローラ３…をブレーキ装置(図示省略)で回転不可に停止して、試験済みの自動車を試験ローラ３…上から脱出させ、次の自動車を試験ローラ３…上に移動させた後、上述と同様にして、自動車の制動試験及び速度試験を継続して行う。
【００３６】
以上のように、制動試験時において、自動車側からの制動力が左右の試験ローラ３…に働いたとき、左右の後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５の小径軸部に発生する制動力を、制動力検出装置６を構成する左右の制動力検出器６ａ，６ａで電気的に検出し、制動力検出器６ａ，６ａから出力される検出信号（周波数）を、指示装置２３に内蔵した検出情報処理装置２６で演算処理して、その結果を、左右タイヤＡ，Ａの制動力として表示及び記録するので、従来例のようにローラに発生する歪みを機械的に増幅して検出する方法よりも検出精度が高く、左右の試験ローラ３，３の略中間部において制動力を検出するため、検出時の条件が安定しており、左右タイヤＡ，Ａに略対応して正確な試験結果が得られると共に、左右タイヤＡ，Ａの制動力を正確且つ確実に測定することができる。且つ、制動力の検出に加えて、車両の速度計と対応した試験ローラ３の回転速度を速度検出装置７で検出及び測定することができる。
【００３７】
また、装置本体２の略中央部に内蔵された駆動装置４と、左右の後部試験ローラ３，３を連結する検出シャフト１５の略中央部との間に、駆動装置４のモータ１２から出力される駆動力を減速する減速機１３を１基設け、検出シャフト１５の略中央部に形成した一対の小径軸部に発生するねじれや歪み等を制動力検出装置６，６により検出するので、駆動装置４及び制動力検出装置６を、左右の試験ローラ３，３と対応して左右に配置する必要がなく、左右タイヤＡ，Ａの制動力を駆動装置４から出力される駆動力（回転力）を１基の減速機１３により減速することができる。且つ、装置全体の構成及び構造を簡素化して、設置スペースを小さくすることができる。
【００３８】
この考案の構成と、上述の実施例との対応において、  
この考案の車両及び車輪は、実施例の自動車及びタイヤＡに夫々対応し、  
以下同様に、
制動力検出手段は、制動力検出装置６及び制動力検出器６ａに対応し、  
速度検出手段は、速度検出装置７及び速度検出器７ａに対応し、  
制動力判定手段は、指示装置２３及び検出情報処理装置２６に対応し、  
駆動手段は、駆動装置４及びモータ１２、スプロケット１４，１６、チェーン１７に対応し、  
減速手段は、減速機１３に対応し、  
クラッチ手段は、クラッチ装置１８に対応するも、  
この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００３９】
例えば凹凸部又はエンボス部が加工された試験ローラ３を、車両試験装置１を構成する装置本体２の前側及び後側の何れか一方に軸受してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車両試験装置による試験方法を示す斜視図。
【図２】装置本体の内部構造を示す平面図。
【図３】左右試験ローラの連結状態を示す背面図。
【図４】制動力検出装置の取り付け状態を示す拡大図。
【図５】駆動装置を装置本体内部に設けた例を示す縦断側面図。
【図６】駆動装置を装置本体外部に設けた他の例を示す縦断側面図。
【図７】凸部を梨地模様に付設した試験ローラを示す斜視図。
【図８】一端側から見た試験ローラの外周形状を示す拡大側面図。
【図９】試験ローラの一部外周を示す拡大断面図。
【図１０】試験ローラの外周面に付設した模様を示す拡大平面図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ…タイヤ
１…車両試験装置
２…装置本体
３…試験ローラ
４…駆動装置
５…昇降装置
６…制動力検出装置
７…速度検出装置
１５…検出シャフト
２０…昇降台
２３…指示装置
２６…検出情報処理装置
【図１】
0003112721.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003112721.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003112721.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003112721.tif 000011
【図１０】
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