(57)【要約】【課題】植付け溝内の前輪１１がガイドとなって溝１５に沿って移動させ、例えば作業者がハンドル１４から手を放しても蛇行走行を防いで安定した移植作業を行える。【解決手段】左右の走行輪５の間で前後に近接させて植付爪９と覆土輪１２を設け、予め形成した植付け溝１５の内部に苗を植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪１１を機体前側に設け、苗の植付け位置を除いて植付け溝１５内部を前輪１１によって鎮圧させることを特徴とする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行輪の間で前後に近接させて植付爪と覆土輪を設け、予め形成した植付け溝の内部に苗を植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪を機体前側に設け、苗の植付け位置を除いて植付け溝内部を前輪によって鎮圧させることを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
走行させる植付け溝の内部を左右に分けて両側を左右前輪によって鎮圧させることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
【請求項３】
植付爪を設ける植付ケースを、入力軸よりも出力軸が低くなるように傾斜させて設けることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
【請求項４】
左右の走行輪を略一定間隔に保つように構成すると共に、左右の走行輪、左右の前輪、左右の覆土輪、左右の予備苗台を、機体の中心線に対して左右対称に設けることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば白ネギ（根深ネギ）などの苗を移植する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗載台から苗取出爪によって取出した苗を、植付爪に受継いで圃場に植付ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開閉５−２３６８０８号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、予め形成した畝の上面に苗を植付ける機体構造であるから、白ネギのように予め形成した溝の内部に苗を植付ける作業を容易に行い得ない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、請求項１の如く、左右の走行輪の間で前後に近接させて植付爪と覆土輪を設け、予め形成した植付け溝の内部に苗を植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪を機体前側に設け、苗の植付位置を除いて植付け溝内部を前輪によって鎮圧させるもので、植付け溝内の前輪がガイドとなって溝に沿って移動させ得、例えば作業者がハンドルから手を離して蛇行操向を防いで安定した移植作業を行い得るものである。
【０００６】
また、請求項２の如く、走行させる植付け溝の内部を左右に分けて両側を左右前輪によって鎮圧させるもので、前輪による鎮圧面を左右に分割することによって苗の植付け位置が前輪によって鎮圧されることなく、植付爪の土中突入抵抗を低減し得、苗の植付け深さを適正に維持し得るものである。
【０００７】
また、請求項３の如く、植付爪を設ける植付ケースを、入力軸よりも出力軸が低くなるように傾斜させて設けるので、植付ケースの出力軸が苗の植付け土面に近くなり、植付け溝の内部に苗を植付ける植付爪構造を容易に得られるものである。
【０００８】
また、請求項４の如く、左右の走行輪を略一定間隔に保つように構成すると共に、左右の走行輪、左右の前輪、左右の覆土輪、左右の予備苗台を、機体の中心線に対して左右対称に設けるもので、機体の左右方向の重量バランスを適正に保ち得、機体の左右ローリングを低減して軟弱路面での安定走行並びに苗の移植姿勢及び植付け深さの均一維持などを図り得るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は前面斜視図、図２は全体側面図、図３は同平面図、図４及び図５は正面図であり、図中１はエンジン２を搭載する前車体フレーム、３は前車体フレーム１後側に連設する後車体フレーム、４は後車体フレーム３下側に設ける走行伝動ケース、５は前記走行伝動ケース４にアクスルケース６を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、７は前記後車体フレーム３の後方にハンドルフレーム８を介して装設する苗載台、９は左右の走行輪５間で前記走行伝動ケース４に植付ケース１０を介して装設する苗植付爪、１１は前車体フレーム１下側に装設する前輪、１２は苗に覆土する覆土輪、１３は左右往復移動する苗載台７上の苗トレイかせら１株分のポット形白ネギ苗を苗取出爪、苗取出爪１３によって取出された白ネギ苗を植付爪９に放出供給し、ハンドルフレーム８後側の操向ハンドル１４操作による機体の走行中、前輪１１を移動させる溝１５内部に略、一定間隔で白ネギ苗を植付ける移植作業を行うように構成している。
【００１０】
また、図中１６はボンネット、１７・１８・１９はボンネット１６の両側に略左右対称に設ける上側及び下側及び前側予備苗台、２０は操向ハンドル１４の左側に設ける走行変速レバー、２１はハンドル１４の右側に設ける主クラッチレバー、２２はハンドル１４の右側に設ける油圧昇降レバー、２３は植付爪９の植付位置前方の溝１５内部を作溝する作溝機、２４は左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５を昇降させる油圧昇降シリンダである。
【００１１】
さらに、前車体フレーム１の後側と後車体フレーム３を走行伝動ケース４にボルト止め固定させ、該ケース４両側にアクスルケース６を介して走行輪５を支持させ、前車体フレーム１下面に設ける昇降シリンダ２４をアクスルケース６に連結させ、昇降レバー２０操作によってシリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、溝１５に苗を植付ける移植作業時、図５のように走行輪５を高位置に上昇させ、前輪１１を溝１５内部で移動させ、溝５両側の畝２５上面に走行輪５を移動させ、左右いずれか一方の走行輪５後方の畝２５上面を作業者が歩行移動し、白ネギなどの苗移植を行う。また、図２のように、圃場枕地での旋回または路上走行のとき、走行輪５と前輪１１が略同一高さ路面となり、走行輪５の接地面に対して略一定高さｈ１だけ覆土輪１２が地上に持ち上げられるもので、畝２５の高さよりも覆土輪１２が高くｈ１持上げられて接地することを抑制でき、枕地旋回のときに覆土輪１２が畝２５に当たって崩す等の不具合をなくしている。
【００１２】
また、図１乃至図７に示す如く、後車体フレーム３の前側上面に昇降ポンプ２６を載置させ、後車体フレーム３の後側上面に苗取伝動ケース２７を載置させ、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にエンジン２をベルト２８伝動させ、前記ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９伝動させ、エンジン２から昇降ポンプ２６にベルト３０伝動させ、左右の走行輪５と植付爪９と苗取出爪１３を駆動し、左右に往復動させる苗載台７の苗を連続的に溝１５内部に植付ける。
【００１３】
さらに、前記昇降ポンプ２６に油圧昇降バルブ３１を設け、ハンドル１４右側の昇降レバー２２によってバルブ３１を切換え、昇降シリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、車体フレーム１・３など本機の対地高さを変化させると共に、前記バルブ３１を切換え可能状態と閉維持状態に切換える昇降ロックレバー３２を昇降ポンプ２６上面にレバーホルダ３３を介して設け、前記昇降ポンプ２６及び苗取伝動ケース２７の上側を覆うボンネット１６のレバーガイド溝３４を介して、ボンネット１６の下面側から上面側にロックレバー３２を突出させ、ロックレバー３２の前方傾倒により、昇降レバー２２によってバルブ３１を開閉切換え可能（油圧オープン）な状態に切換える一方、ロックレバー３２の後方傾倒により、昇降レバー２２によるバルブ３１の切換えを禁止してバルブ３１を閉（油圧ロック）に保つ閉維持（ストップ）状態に切換えると共に、ロックレバー３２を前方傾倒させたときに該レバー３２を当接させる開閉ストッパ３４と、ロックレバー３２を後方傾倒させたときに該レバー３２を当接させる閉ストッパ３５とを、鈑金製の前記レバーホルダ３３に一体形成する。
【００１４】
上記から明らかなように、機体の対地高さを変更させる昇降シリンダ２４及び昇降バルブ２６と、昇降バルブ２６を閉にして昇降動作を中止させるロックレバー３２とを設ける野菜移植機において、取付け方向が機体上面側になるように前記ロックレバー３２を設ける。そして、機体の左右両方及び、斜め後方などからロックレバー３２の操作を行い、ロックレバー３２の操作位置が限定される等の不具合をなくし、しかもボンネット１６を離脱させて行うメンテナンス等の作業がロックレバー３２によって制限される不具合をなくす。
【００１５】
また、ロックレバー３２を設けるレバーホルダ３３と、ロックレバー３２のストッパ３４・３５とを一体構造にし、ロックレバー３２部のカバーを取外してもロックレバー３２が機能して油圧停止維持を確実に行い、かつロックレバー３２の開と閉位置の両方のストッパ３４・３５をレバーホルダ３３の一部によって形成し、ロックレバー３２部の構成部品数を削減してコスト低下などを図ると共に、
ボンネット１６の切欠を介してロックレバー３２の操作部をボンネット１６上方に突出させ、ロックレバー３２の銘板貼付またはレバーガイド溝３４の形成などにボンネット１６を利用し、かつボンネット１６の周辺のいずれの方向からもロックレバー３２の操作並びに切換え位置の確認を行える。
【００１６】
さらに、図１乃至図５、図８乃至図１２に示す如く、ハンドルフレーム８に下苗台ベース３６を設け、該ベース３６に苗台フレーム３７をボルト３８止め固定させ、苗台フレーム３７に下側の予備苗台１８を支持させる。また、ハンドルフレーム８に延長ベース３９を設け、該ベース３９に延長フレーム４０をボルト４１止め固定させ、延長フレーム４０の上端側に上苗台ベース４２を設け、該ベース４２に苗台フレーム４３をボルト４４止め固定させ、苗台フレーム４３に上側の予備苗台１７を支持させる。また、下側の予備苗台１８に対して上側の予備苗台１７を、平面視で、機体内方側に一定寸法（Ａ）ずらせ、かつ機体前方側に一定寸法（Ｂ）ずらせ、同一仕様形状の苗台フレーム３７・４３を介して同一仕様形状の上下側の予備苗台１７・１８を上下二段に設ける。また、前車体フレーム１に前パイプバンパ４５を固定させ、該バンパ４５に前苗台ベース４６を設け、回動及び着脱自在に支点軸４７を介して前記ベース４６に苗台フレーム４８を設け、苗台フレーム４８に前側の予備苗台１９を支持させ、前苗台ベース４６の円弧形長孔４９と蝶ボルト５０を介してベース４６に苗台フレーム４８を支点軸４７回りに回転自在に固定させ、図１２の実線のように、エンジン２前面に対して一定寸法（Ｃ）突出させた状態で前側予備苗台１９を略水平に支持させて予備苗を載せる一方、図１２の仮想線のように、前側予備苗台１９を後方に回転させて略垂直に支持させてエンジン２の側方で後方側に格納させる。
【００１７】
上記から明らかなように、ボンネット１６の下側に走行輪５を設け、ボンネット１６後側に操向ハンドル１４を装設させ、操向ハンドル１４の上側に苗載台７を設け、ボンネット１６側方で上下に予備苗台を１７・１８を設ける野菜移植機において、上側の予備苗台１７に対して下側の予備苗台１８を外側に設ける。そして、上下の予備苗台１７・１８を左右にずらせることにより、苗の干渉を避けるために上下の設置間隔を拡大するのに比べ、低重心で機体の安定性を向上させ、かつ予備苗の出入またはボンネット１６の取外し等の作業性を向上させる。
【００１８】
また、上下の予備苗台１７・１８の前側に同一仕様の前側予備苗台１９を設け、上下と前側の予備苗台１７・１８・１９の構成部品を共用することにより、上下２段で一体形の従来の予備苗台構造に比べて製造コストを低減させ、組立及びメンテナンス等の作業性を向上させると共に、前後に予備苗台１８・１９を設け、前後方向の作業姿勢と上下方向の格納姿勢とに前側の予備苗台１９を回転自在に設け、例えば略水平な作業姿勢の前側の予備苗台１９が機体前方に突出しても、略垂直な格納姿勢に前記予備苗台１９を回転させることにより、機体の全長を短くしてトラック荷台に載せて運搬したり狭少場所に格納する等の作業を容易に行える。また、機体全高も予備苗台１７・１７より高くならないのである。
【００１９】
さらに、図５、図１３乃至図１８に示す如く、作業車が追従歩行して圃場を往復走行し、複数条の溝１５にネギ苗を移植するもので、走行伝動ケース４の植付動力を植付ケース１０に入力軸５１を介して伝え、かつ入力軸５１の回りに植付ケース１０を回転自在に設けると共に、植付爪９の昇降及び姿勢制御の各動作を行わせる出力軸５２を植付ケース１０に設け、植付爪９が溝１５内部の土中に突入して苗を植付けるとき、入力軸５１に対して出力軸５２が一定寸法（Ｄ）低くなるように、植付ケース１０が後傾姿勢に傾斜する。
【００２０】
そして、左右の走行輪５の間で前後に近接させて植付爪９と覆土輪を設け、予め形成した植付け溝１５の内部に苗を植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪１１を機体前側に設け、苗の植付け位置を除いて植付け溝１５内部を前輪１１によって鎮圧させ、植付け溝内の前輪１１がガイドとなって溝１５に沿って移植させ、例えば作業車がハンドル１４から手を放しても蛇行走行を防いで安定した移植作業を行わせると共に、走行させる植付け溝１５の内部を左右に分けて両側を左右前輪１１によって鎮圧させ、前輪１１による鎮圧面を左右に分割することによって苗の植付け位置が前輪１１によって鎮圧されることがなく、植付爪９の土中突入抵抗を低減させ、苗の植付け深さを適正に維持させるもので、植付爪９を設ける植付ケース１０を、入力軸５よりも出力軸５２が低くなるように傾斜させて設け、植付けケース１０の出力軸５２が苗の植付け土面に近くなり、植付け溝１５の内部に苗を植付ける植付爪９構造を容易に得られる。また、左右の前輪１１の内側の左右幅に対して左右の覆土輪１２の内側の左右幅を小さく形成し、前面視で植付爪９を中心に左右の前輪１１と左右の覆土輪１２を左右対称に設け、苗の覆土を十分に行わせる。
【００２１】
さらに、図１９に示す如く、機体の前後方向の中心線（Ｆ）に対して苗載台７の左右移動用レール５５を右側長さ（Ｌ１）に対して左側長さ（Ｌ２）を長く形成し、苗載台７の左側面に苗縦送り駆動部５６を設け、該部５６の組付け及びメンテナンス等の作業性を向上させると共に、図４のように、左右の走行輪５を略一定間隔に保つように構成し、左右の走行輪５、左右の前輪１１、左右の覆土輪１２、左右の予備苗台１７・１８・１９を、機体の中心線Ｆに対して左右対称に設け、また中心線Ｆ上に植付爪９を設け、機体の左右方向の重量バランスを適正に保ち、機体の左右ローリングを低減して軟弱路面での安定走行並びに苗の移植姿勢及び植付け深さの均一維持などを図る。
【００２２】
さらに、図１９、図２０に示す如く、前記ボンネット１６を鈑金曲げとスポット溶接によって加工形成し、プレス加工の金型を不要にしてコスト低減を行うと共に、本機から苗載台７側に動力を伝えるチェンのチェンカバー５７をハンドルフレーム８にボルト５８止め固定させ、ボンネット７に対してカバー５７を別体とし、調節並びにメンテナンス等を行うとき、カバー５７一体型に比べて小型軽量化されるボンネット７を容易に脱着させることができる。また、図２，図１９に示す如く、取出爪１３上方のボンネット１６に透明なドーム形の窓５９を設け、作業車がボンネット１６上方から下側の取出爪１３部を窓から目視可能にしている。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１の如く、左右の走行輪５の間で前後に近接させて植付爪９と覆土輪１２を設け、予め形成した植付け溝１５の内部に苗を植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪１１を機体前側に設け、苗の植付け位置を除いて植付け溝１５内部を前輪１１によって鎮圧させるもので、植付け溝内の前輪１１がガイドとなって溝１５に沿って移動させることができ、例えば作業車がハンドル１４から手を放しても蛇行走行を防いで安定した移植作業を行うことができるものである。
【００２４】
また、請求項２の如く、走行させる植付け溝１５の内部を左右に分けて両側を左右前輪１１によって鎮圧させるもので、前輪１１による鎮圧面を左右に分割することによって苗の植付け位置が前輪１１によって鎮圧されることがなく、植付爪９の土中突入抵抗を低減でき、苗の植付け深さを適正に維持できるものである。
【００２５】
また、請求項３の如く、植付爪９を設ける植付ケース１０を、入力軸５１よりも出力軸５２が低くなるように傾斜させて設けるもので、植付ケース１０の出力軸５２が苗の植付け土面に近くなり、植付け溝１５の内部に苗を植付ける植付爪９構造を容易に得ることができるものである。
【００２６】
また、請求項４の如く、左右の走行輪５を略一定間隔に保つように構成すると共に、左右の走行輪５、左右の前輪１１、左右の覆土輪１２、左右の予備苗台１７・１８・１９を、機体の中心線Ｆに対して左右対称に設けるもので、機体の左右方向の重量バランスを適正に保つことができ、機体の左右ローリングを低減して軟弱路面での安定走行並びに苗の移植姿勢及び植付け深さの均一維持などを図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】同平面図。
【図４】同正面図。
【図５】同正面説明図。
【図６】油圧ポンプ部の斜視図。
【図７】同拡大図。
【図８】予備苗台部の正面図。
【図９】同平面図。
【図１０】同斜視図。
【図１１】同拡大図。
【図１２】同側面説明図。
【図１３】植付爪部の背面図。
【図１４】同拡大図。
【図１５】同部分図。
【図１６】同部分正面図。
【図１７】移植作業説明図。
【図１８】植付ケース部の側面図。
【図１９】苗載台前部の平面図。
【図２０】ボンネット後部の側図。
【符号の説明】
５    走行輪
９        植付爪
１０  植付ケース
１１  前輪
１２  覆土輪
１５  植付け溝
５１  入力軸
５２  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004350517.tif 000018
【図１７】
2004350517.tif 000019
【図１８】
2004350517.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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