(57)【要約】【課題】軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置において、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることができるもの。【解決手段】光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加する磁気ヘッド１２と、光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束する対物レンズ１４と、対物レンズ１４をフォーカス方向とトラッキング方向との２方向に微細送りする軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１と、軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズ１４の移動量を検出する光センサー４１であって、対物レンズ１４によって光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束すると共に、磁気ヘッド１２によって光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加して、データの記録を行う際に、対物レンズ１４の光ビームが磁気ヘッド１２の有効磁界領域を越えないように対物レンズ１４のトラッキング方向の微細送りを制御する光センサー４１とを備えた光ディスク装置。【選択図】　　　　図１５
2004055077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加する磁気ヘッドと、
前記光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束する対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２方向に微細送りする軸摺動方式の２軸アクチュエータと、
前記軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる前記対物レンズの移動量を検出するセンサーであって、前記対物レンズによって前記光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束すると共に、前記磁気ヘッドによって前記光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加して、データの記録を行う際に、前記対物レンズの光ビームが前記磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように該対物レンズのトラッキング方向の微細送りを制御するセンサーとを備えた
ことを特徴とする磁界変調記録方式の光ディスク装置。
【請求項２】
前記データの記録中に前記対物レンズの光ビームが前記磁気ヘッドの有効磁界領域を越えることを前記センサーが検出した時には、前記２軸アクチュエータ全体をトラッキング方向へ粗動させる制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の磁界変調記録方式の光ディスク装置。
【請求項３】
前記対物レンズの光ビームのトラッキング方向の移動量を検出するセンサーが、前記摺動方式の２軸アクチュエータの摺動軸に沿って対物レンズを回転及び摺動するボビンに装着されて、トラッキング時に前記摺動軸の周りに回転される反射ミラーと、
前記回転される反射ミラーに検出光を照射する１つの発光素子及びその検出光の反射光を受光する２つの受光素子とを備え、
前記２つの受光素子の受光量の差に基づいて前記対物レンズのトラッキング方向の移動量を検出するように構成された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁界変調記録方式の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気ディスクにデータを磁界変調記録方式によって記録するようにした光ディスク装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＭＤ等の光磁気ディスクを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、光磁気ディスクの記録膜側に磁気ヘッドを配置し、その記録膜とは反対側に対物レンズを有する光ピックアップを配置して、磁気ヘッドを光磁気ディスク上で摺動又は浮上させながら、光ピックアップベースによって磁気ヘッドと対物レンズとを一緒に光磁気ディスクの半径方向に移動させる。そして、対物レンズによって光ビームを光磁気ディスクの記録膜に収束すると共に、磁気ヘッドによって記録データに基づいた垂直磁界を光磁気ディスクの記録膜に印加することによって、光磁気ディスクにデータを記録するように構成されている。
【０００３】
この際、従来のＭＤ等で用いられている磁界変調記録において、光磁気ディスクの記録膜に記録に必要な磁界強度は、およそ２０００ｅ程度であった。また従来、ディスクに記録するデータは、音楽や数値データ等であり、これらを記録再生するにあたって必要となる変調周波数は、１０ＭＨｚ以下であった。しかし、ビデオ信号を記録する場合には、例えばＭＰＥＧ２規格（転送レート８Ｍｂｐｓ）の動画を扱うような場合を考えると、振動衝撃等信頼性を含んで、ディスクへの記録再生には動画の記録再生に必要な転送レートの２倍以上の速度が必要になると考えられる。また、直径５０ｍｍ程度の小径ディスクに、上述の転送レートによる動画を３０分以上記録しようとした場合、２ＧＢ以上のデータ容量が必要となる。このような高密度記録を行うことを可能とするためには、記録に必要な磁界強度も、従来より多く必要になる。強い磁界強度を、高い変調周波数で発生させるためには有効磁界領域を狭くするが、消費電力等を抑えるためには、有効な手段である。
【０００４】
図１９に磁気ヘッドのコイルの抵抗値、インダクタンスの周波数特性を示す。測定結果は、有効磁界領域が１５０μｍ×３００μｍ、巻数１４Ｔのコイルと、１５０μｍ×２００μｍ、巻数１４Ｔのコイルである。一般的に、コイルの有効磁界領域が狭いほど、抵抗値、インダクタンスも低く抑えられ、高い周波数で、抵抗値及びインダクタンスの上昇も少なくなるので、その結果として低電流で必要磁界を発生できる。抵抗値、インダクタンスがあまり大きくなり過ぎると、発熱の問題も生じ、所望の周波数でコイルを駆動させることができなくなることも考えられる。
【０００５】
光磁気ディスクでは、その光ビームを記録膜に収束させる手段として、対物レンズを用いており、この対物レンズは、光磁気ディスクの振れに追従して記録面と垂直方向に移動可能で、また、光磁気ディスクのトラックに追従するため、光磁気ディスクの半径方向に移動できるように構成されている。一般的に、この対物レンズの移動には２軸アクチュエータが用いられている。また、２軸アクチュエータ及び光ピックアップは、光ピックアップベース上に配置され、磁気ヘッドと共に光磁気ディスクの半径方向に移動可能である。
従来のシステムでは、２軸アクチュエータの光磁気ディスクの半径方向の可動範囲Ｘｔと、磁気ヘッドの有効磁界発生領域Ｘｍ、光ピックアップベースの粗動位置決め精度ａは、
Ｘｍ＞Ｘｔ＞ａ　　　（式１）
と言う関係が成り立っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の理由により、有効磁界領域が小さくなった場合、式１の関係を保つことが困難となっている。また、２軸アクチュエータには、板ばね支持方式や軸摺動方式等がある。板ばね支持方式では、対物レンズ（ボビン）は光ピックアップベースの移動に伴い、慣性の影響を受ける。これは、対物レンズを含むボビンの重心が、支持点からずれていることに起因する。通常、高速で光ピックアップベースの粗動を行う場合、対物レンズのトラッキング方向変位を、レンズ位置検出手段によって検出し、これを粗動駆動信号にフィードバックすることにより、慣性力を補正し、光ピックアップベースを安全に移動させる制御が行われている。しかし、軸摺動方式の２軸アクチュエータの場合は、一般的にボビン全体の重心が摺動軸とほぼ一致するようにバランスを合せているので、粗動時の慣性力は考慮する必要がなく、対物レンズの位置検出は行われていない。
【０００７】
従って、従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることが困難であり、高密度記録に限界があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置において、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることができるようにすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加する磁気ヘッドと、光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束する対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２方向に微細送りする軸摺動方式の２軸アクチュエータと、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの移動量を検出する光センサーであって、対物レンズによって光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束すると共に、磁気ヘッドによって光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加して、データの記録を行う際に、対物レンズの光ビームが磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように対物レンズのトラッキング方向の微細送りを制御する光センサーとを備えたものである。
【００１０】
上記のように構成された本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、光磁気ディスクのデータ記録時に、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの光ビームの移動量をセンサーによって検出して、その光ビームの移動量が磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように制御することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を磁界変調記録方式の光ディスク装置に適用した実施の形態について図を参照して以下の順序で説明する。
（１）・・・光ディスク装置の概要説明（図１〜図５）
（２）・・・リードスクリュー係合部材の制振構造の説明（図６〜図１３）
（３）・・・対物レンズによって光磁気ディスクに収束される光ビームを軸摺動方式の２軸アクチュエータでトラッキングする際のその光ビームのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構の説明（図１４〜図１８）
【００１２】
（１）・・・光ディスク装置の概要説明
まず、図１〜図５によってディスク装置の一例である光ディスク装置１の概要について説明すると、ディスク状記録媒体である直径８０ｍｍ以下のＭＯ等の光磁気ディスク２と、その光磁気ディスク２が内部に回転自在に収納されているほぼ方形状のディスクカートリッジ３とが１点鎖線で示されている。
【００１３】
そして、この光ディスク装置１のケース兼用のシャーシ５はアルミニウムダイカストや板金等にて形成されていて、このシャーシ５上には１点鎖線で示されたカートリッジホルダー６が配置されている。そして、このカートリッジホルダー６はシャーシ５の後端５ａ部分に同一軸心状に配置された水平状の一対の支点ピン７を中心にして上下方向である矢印ａ、ｂ方向に開閉自在に取り付けられていて、このカートリッジホルダーは例えば図示省略したカバーと一体又は連動されて矢印ａ、ｂ方向に開閉されるように構成されている。
【００１４】
そして、シャーシ５上の外周部分には３〜４本の複数のカートリッジ装着ピン８が垂直状に突設されていて、そのうちの２本のカートリッジ装着ピン８の上端には円錐形状のカートリッジ位置決めピン９が一体に形成されている。
また、シャーシ５の底部５ｂ上のほぼ中央部分にはスピンドルモータ１０が上向きの垂直状に搭載されていて、そのスピンドルモータ１０の上端にはロータと一体に回転されるディスクテーブル１１が水平状に形成されている。
【００１５】
そして、カートリッジホルダー６を斜め上方位置まで矢印ａ方向に開いて、そのカートリッジホルダー６内にディスクカートリッジ３を挿入した後、そのカートリッジホルダー６を水平位置まで矢印ｂ方向に閉じることによって、ディスクカートリッジ３が数のカートリッジ装着ピン８上に水平に装着されて、２本のカートリッジ位置決めピン９によって位置決めされると共に、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１上に水平状にチャッキングされる。そして、その装着された光磁気ディスク２はスピンドルモータ１０によって矢印ｃ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１６】
他方、この光ディスク装置１では、光磁気ディスク２にデータを記録及び／又は再生する記録再生手段として磁界変調用の磁気ヘッド１２を備えた光ピックアップ１３が採用されていて、光ピックアップ１３には光ビーム収束用の対物レンズ１４が使用されている。そして、これら磁気ヘッド１２と対物レンズ１４とを一体に光磁気ディスク２の半径方向である矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）する移送部材としてアルミニウムダイカストや合成樹脂等によってほぼ平板形状に形成されている光ピックアップべ−ス１５が採用されている。
この際、磁気ヘッド１２はヘッドスライダー１６で支持されて板ばね等にて構成されているサスペンション１７の先端１７ａに搭載されていて、そのサスペンション１７の基端１７ｂは、光ピックアップべ−ス１５の後端１５ａ側に固着されて上方へ立ち上げられたサスペンション支持部１８の上端の水平状の支点ピン１９を中心として上下方向である矢印ｆ、ｇ方向に開閉自在に支持されている。
【００１７】
そして、このサスペンション１７の矢印ｆ、ｇ方向の開閉はカートリッジホルダー６の矢印ａ、ｂ方向の開閉に連動して行われ、前述したように、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１上に矢印ｂ方向からチャッキングされて、矢印ｃ方向に回転開始されることに同期して、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６と一体にサスペンション１７によって光磁気ディスク２の上面の上部に矢印ｇ方向からロードされる。そして、光磁気ディスク２の矢印ｃ方向への回転によって、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、光磁気ディスク２の表面に発生する空気流により磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上にミクロンオーダで浮上されるように構成されている。
【００１８】
また、対物レンズ１４は光ピックアップべ−ス１５上に軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１（詳細については後述する。）によって搭載されていて、この２軸アクチュエータ２１は対物レンズ１４で収束される光ビームを光磁気ディスク２のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向への微細送り（トラッキング）と、光ビームの光磁気ディスク２に対するフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向への微細送り（フォーカシング）とを行うように構成されている。そして、光ピックアップべ−ス１５の前端１５ｂ側には光ビームを対物レンズ１４を通して光磁気ディスク２の上面側に形成されている記録膜（記録面）２ａ（図１６参照）に収束し、その反射光を受光する光学ブロック２２が搭載されている。
【００１９】
光ピックアップべ−ス１５はシャーシ５の底部５ｂでスピンドルモータ１０の一側部に形成されている開口部２４内に水平状に配置されていて、この光ピックアップべ−ス１５を開口部２４内で矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）するためのアクチュエータとしての移送機構である光ピックアップべ−ス移送機構２５がシャーシ５の底部５ｂに搭載されている。この光ピックアップべ−ス移送機構２５は、シャーシ５の前後両端５ａ、５ｃの上部や下部に搭載されて矢印ｄ、ｅ方向と平行に配置された主ガイド部２６と副ガイド部２７とによって光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に水平状に案内するガイド機構と、シャーシ５の後端５ａ側に搭載されて主ガイド部２６と平行に配置された駆動モータとしてのステッピングモータ２８及びリードスクリュー２９と、光ピックアップべ−ス１５の一端である後端１５ａ側の一部１５ｃの上部に固着されてリードスクリュー２９のラセン溝２９ａに係合されたばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０とを備え、ステッピングモータ２８でリードスクリュー２９を正逆回転駆動することにより、リードスクリュー係合部材３０を介して光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に駆動する駆動機構とによって構成されている。
なお、図１中に示す３５はこの光ディスク装置１の光ピックアップべ−ス移送機構２５の直近に配置された集音用マイクロホンやその集音用マイクロホンの接続用の外部信号入力端子である。
【００２０】
そして、この光ディスク装置１では、ばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０として、ベリリウム銅やＳＵＳ材等の金属板ばね部材でプレス加工されたものが使用されている。つまり、このリードスクリュー係合部材３０は互いに平行な基端部３０ａ及び先端部３０ｂと、基端部３０ａから先端部３０ｂに向って左右対称状のやや先すぼまり形状に形成された左右一対の中間部３０ｃとによって全体としてほぼ額縁形状に形成されている。そして、先端部３０ｂの内側の中央部分には、基端部３０ａ側に向って突出された突片部３０ｄが一体に形成され、その突片部３０ｄのほぼ中央の下面には剪断面形状がほぼＶ形等に形成された係合部３０ｄが下方に向って打ち出し加工されている。
【００２１】
そして、このリードスクリュー係合部材３０の基端部３０ａが光ピックアップべ−ス１５の後端１５ａより内側位置１５ｃの上部に止ねじ３１及び左右一対の位置決めピン３２によってほぼ水平状に固着されていて、先端部３０ｂの突片部３０ｄがリードスクリュー２９の上部に直交状に交差されて、係合部３０ｅがリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に上方から係合されている。この際、リードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂ及び突片部３０ｄには下方への弾性力が予め付与されていて、その弾性力によって係合部３０ｅがリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に上方から弾性的に係合されている。
【００２２】
まず、このように、ほぼ額縁形状に形成されたリードスクリュー係合部材３０によれば、左右一対の中間部３０ｃによって先端部３０ｂ及び突片部３０ｄをバランス良く支持することができるので、係合部３０ｅをリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に常時安定良く係合させることができて、リードスクリュー２９の正逆回転によってラセン溝２９ａが係合部３０ｅを矢印ｄ、ｅ方向へ駆動する際に、リードスクリュー係合部材３０にこじれ等が殆んど発生せず、リードスクリュー２９による光ピックアップべ−ス１５の矢印ｄ、ｅ方向の駆動をスムーズに行える特徴がある。
【００２３】
なお、シャーシ５には底部５ｂに対して上方への段差を有する水平状の段差部５ｄが後端５ａに沿って主ガイド部２６と平行状に一体に形成されていて、この段差部５ｄの下面にリードスクリュー２９が一対の軸受３３を介して主ガイド部２６と平行状に搭載され、モータ２８は底部５ｂ上の一部に搭載されている。そして、光ピックアップべ−ス１５上に止ねじ３１によって固着されているほぼ水平状のリードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂが段差部５ｄの下部に挿入されて、そのリードスクリュー係合部材３０の係合部３０ｅがリードスクリュー２９の上方からラセン溝２９ａ内の一部に上方から係合されている。従って、シャーシ５の段差部５ｄはリードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂが上方に一定以上浮き上ることを未然に防止していて、係合部３０ｅがラセン溝２９ａの上方へ不測に離脱されることがない。
【００２４】
従って、この光ディスク装置１は、光磁気ディスク２にデータを記録及び／又は再生する際、図１に示すように、スピンドルモータ１０によって光磁気ディスク２を矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動しながら、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、その光磁気ディスク２の表面に発生する空気流により磁気ヘッド１２をヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上にミクロンオーダで浮上させる。そして、光ピックアップ１３の光学ブロック２２から照射される光ビームを対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに下方から収束させて、光ピックアップべ−ス移送機構２５によって光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に移送することにより、磁気ヘッド１２と対物レンズ１４を一体に矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）し、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームの矢印ｉ、ｊ方向のフォーカシングと矢印ｋ、ｉ方向のトラッキング（微細送り）とを２軸アクチュエータ２１によって行う。
【００２５】
この際、データの記録時には、対物レンズ１４によって光ビームが下方から光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束され、磁気ヘッド１２から記録データに基づいた垂直磁界が記録膜２ａに上方から印加されて、記録膜２ａがキューリ点温度以上に加熱される。この結果、記録膜２ａの磁化の方向性が失われ、磁気ヘッド１２から印加される垂直磁界に沿って記録膜２ａの磁化の方向が決定されて、データが記録膜２ａに記録されることになる。
なお、データの再生時には、光磁気ディスク２の記録膜２ａに対物レンズ１４によって収束した光ビームの反射光を光学ブロック２２で読み取ることになる。
【００２６】
（２）・・・リードスクリュー係合部材の制振構造の説明
次に、図６〜図１３によって、ばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０の制振構造について説明する。
まず、図６に示すような金属板ばね部材で構成されたリードスクリュー係合部材３０の共振モードを実験にて測定したところ、一例として、図７及び図８に示す共振モードが発生することが判明した。つまり、このリードスクリュー係合部材３０の光ピックアップべ−ス１５に固着されている基端部３０ａに伝達された上下方向及び水平方向の振動によって先端部３０ｂ及び突片部３０ｃが上下方向に激しく共振するものであって、リードスクリュー２９との間でビリツキが発生することが明白である。
【００２７】
そして、このリードスクリュー係合部材３０の共振モードの周波数が可聴域であれば、光ディスク装置１の外部ノイズとして伝播され、映像、音声等を記録する目的で使用される光ディスク装置１においては、図１に示すように、集音用マイクロホン２３がアクチュエータとしてのスピンドルモータ１０、２軸アクチュエータ２１、光ピックアップべ−ス移送機構２５のモータ２８の直近に配置されている場合、光ピックアップ１３のシーク時に発生するリードスクリュー係合部材３０の共振によって生じるノイズが集音用マイクロホン３５が拾ってしまい、そのノイズが音声と共に光磁気ディスク２に録音され易く、音質劣化を招き易い。また、リードスクリュー係合部材に発生する共振は、光ピックアップべ−ス１５、リードスクリュー２９等の他の構成部材、光磁気ディスク２及びアクチュエータとしての光ピックアップべ−ス移送機構２５、スピンドルモータ１０やステッピングモータ２８等を加振してしまい、サーボ系に悪影響を及ぼすような連鎖共振を引き起こす可能性がある。
そこで、この光ディスク装置１ではリードスクリュー係合部材３０の共振を防止するために、次の図９〜図１３に示すような制振構造を提供している。
【００２８】
即ち、図９〜図１３に示す制振構造は、ベリリウム銅やＳＵＳ等の金属ばねからなるリードスクリュー係合部材３０に、動的剪断弾性係数が異なるブチルゴムその他の制振材３７を接合（付設）させたものである。
そして、図９に示す第１の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の上面又は下面の何れか一方の全面に接着、焼き付け等にて接合（ラミネート）したものである。
また、図１０に示す第２の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の左右一対の中間部３０ｃの上面又は下面、或いは上下両面に部分的に接着、焼き付け等にて接合したものである。
【００２９】
また、図１１に示す第３の制振構造は、１枚の制振材３７の上下両面に２枚のリードスクリュー係合部材３０を接着、焼き付け等にて接合（ラミネート）したものである。
また、図１２に示す第４の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の表面全体に焼き付け等にて被覆したものである。但し、この際には、突片部３０ｄの下面に突出されている係合部３０ｅは制振材３７の下方に露出させるようにして、制振材３７の一部がリードスクリュー２９に接触されることなく、係合部３０ｅのみをラセン溝２９ａに直に接触させることが好ましい。
【００３０】
次に、図１３に示す第５の制振構造は、リードスクリュー係合部材３０の変形例を合せて説明するものであって、ベリリウム銅やＳＵＳ材等の金属棒状ばね３０ｆによっリードスクリュー係合部材３０を構成したものである。そして、この金属棒状ばね３０ｆの基端部３０ｆ１　は光ピックアップべ−ス１５に止ねじ３１にて水平状に固定されていて、先端部３０ｆ２　がリードスクリュー２９のラセン溝２９ａに上方から水平状に係合されている。そこで、この金属棒状ばね３０ｆの先端部３０ｆ２　を除く外周全体に制振材３７を焼き付け等にて被覆して、先端３０ｆ２　をリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に直に係合させたものである。
【００３１】
以上のように構成されたリードスクリュー係合部材３０の制振構造によれば、リードスクリュー係合部材３０（３０ｆ）と動的剪断弾性係数が異なる制振材３７をそのリードスクリュー係合部材３０の全面又は一部に接合（付設）したことによって、リードスクリュー係合部材３０に伝播された振動のエネルギーによって、リードスクリュー係合部材３０と制振材３７との間に「ずり変形」を発生させて、その振動エネルギーを熱として発散させることにより、リードスクリュー係合部材３０の振動の振幅を抑えることができる。これにより、リードスクリュー係合部材３０の共振振幅が小さくなり、発生するノイズが音響、映像記録装置として無視できる程度に小さくなる。
【００３２】
（３）・・・対物レンズによって光磁気ディスクに収束される光ビームを軸摺動方式の２軸アクチュエータでトラッキングする際のその光ビームのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構の説明
次に、図１４〜図１８によって、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームＯＢを軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１でトラッキングする際のその光ビームＯＢのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構について説明する。
【００３３】
前述したように、この磁界変調記録方式の光ディスク装置１は、磁気ヘッド１２を対物レンズ１４と一緒に光磁気ディスク２の半径方向である矢印ｄ、ｅ方向にシークする一方、光磁気ディスク２の記録膜２ａの光ビームＯＢを収束する対物レンズ１４を軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によってトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に微細送り（トラッキング）及びｊ、ｋ方向に微細送り（フォーカシング）するように構成されている。
しかし、従来のＭＤ等の音楽や数値データ等を記録、再生する磁界変調記録方式の光ディスク装置に使用されていた従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータは、摺動軸に沿って対物レンズ１４を回転及び摺動するボビン全体の重心が摺動軸とほぼ一致するようにバランスされていることで、粗動時の慣性力を考慮する必要がないことから、対物レンズ１４のトラッキング方向の位置検出が行われていなかった。
【００３４】
このため、従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることが困難であった。つまり、従来のＭＤ等で用いられている磁界変調記録では、光ディスク装置の記録膜に音楽や数値データ等を記録するのに必要な磁界強度は、およそ２０００ｅ程度であり、これらを記録、再生するに当って必要となる変調周波数は、１０ＭＨｚ以下であった。
一方、ビデオ信号等を記録する場合には、例えばＭＰＥＧ２規格（転送レート８Ｍｂｐｓ）の動画を扱うような場合を考えると、必要な転送レートの２倍以上の速度が必要であると考えられる。
【００３５】
そこで、本発明の軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１を用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置１では、データ記録中の対物レンズ１４のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向の微細送り（トラッキング時）のその対物レンズ１４の移動量を後述する光センサー４１等のセンサーを終始検出して、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームＯＢが磁気ヘッド１２の有効磁界領域を越えないように制御するように構成されている。
これにより、磁気ヘッド１２の有効磁界領域を大幅に狭くすることができて、ＭＯ等の外径８０ｍｍ以下、例えば外径５０ｍｍの小径の光磁気ディスク２に、ビデオ信号（動画）を３０分以上記録することが可能な２ＧＢ以上のデータ容量の記録を可能にしたものである。
【００３６】
なお、図１９は、磁気ヘッド１２のコイルの抵抗値、インダクタンスの周波数特性を示したものである。測定結果は、有効磁界領域が１５０μｍ×３００μｍ、巻数１４Ｔのコイルと、１５０μｍ×２００μｍ、巻数１４Ｔのコイルである。一般的に、コイルの有効磁界領域が狭いほど、抵抗値、インダクタンスも低く抑えられ、高い周波数で、抵抗値及びインダクタンスの上昇も少なくなるので、その結果として低電流で必要磁界を発生できる。抵抗値、インダクタンスがあまり大きくなり過ぎると、発熱の問題も生じ、所望の周波数でコイルを駆動させることができなくなることも考えられる。
【００３７】
そこで、以下に、本発明の光ディスク装置１において、対物レンズ１４の光ビームＯＢを軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によってトラッキング（微細送り）する際のその光ビームＯＢのトラッキング方向の移動量を検出して制御する制御機構について説明する。
まず、図１６に示すように、磁気ヘッド１２は、ヘッドコア１２ａの外周にコイル１２ｂを水平状に巻回したものであり、この磁気ヘッド１２はヘッドスライダー１６のほぼ中央部に保持されて、サスペンション１７によって支持されている。そして、光磁気ディスク２が矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動される際、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、浮上されて、コイル１２ｂへの通電により、ヘッドコア１２ａによって光磁気ディスク２の記録膜２ａに垂直磁界が印加されるように構成されている。
【００３８】
次に、図１４〜図１６によって、軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１と、それに付設されたセンサーの一例である光センサー４１について説明する。
まず、光ピックアップベース１５上に搭載されている軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１は、アクチュエータベース２１１上に摺動軸２１２が垂直状に付設されていて、ボビン２１３がその摺動軸２１２に上方から挿入されいてる。そして、このボビン２１３は摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転自在であると共に、摺動軸２１２の軸方向に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向に摺動自在に構成されている。そして、このボビン２１３の上端に一体に形成された水平状のアーム２１４の一端に対物レンズ１４が垂直状に取り付けられ、このアーム２１４の他端にはバランサー２１５が取り付けられている。
【００３９】
そして、摺動軸２１２の外周に挿入されているボビン２１３の外周が正方形等の方形状に構成されていて、このボビン２１３の外周の４面のうちの相対向する各一対の垂直状の２面には各一対のトラッキング用コイル２１６とフォーカス用コイル２１７が摺動軸２１２と平行な垂直姿勢に取り付けられている。そして、これら各一対のトラッキング用コイル２１６とフォーカス用コイル２１７のそれぞれの外側位置に各一対のトラッキング用マグネット２１８とフォーカス用マグネット２１９が間隔を隔てて平行状（垂直姿勢であること）に配置されていて、これら各一対のトラッキング用マグネット２１８とフォーカス用マグネット２１９はアクチュエータベース２１１からボビン２１３の外周位置に垂直状に立ち上げられた合計４つの垂直壁のうちの相対向する各一対の垂直壁２２０、２２１の内側に固着されている。
【００４０】
そして、この軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によれば、各一対のトラッキング用コイル２１６への通電により、ボビン２１３が摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転制御されて、そのボビン２１３と一体のアーム２１４で支持されている対物レンズ１４の矢印ｈ、ｉ方向のトラッキング（微細送り）が行われる。また、各一対のフォーカス用コイル２１７への通電により、ボビン２１３が摺動軸２１２に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向のフォーカシング（微細送り）が行われる。なお、バランサー２１５によってボビン２１３全体の重心が摺動軸２１２の中心にほぼ一致するようにバランスされているので、２軸アクチュエータ２１全体を矢印ｄ、ｅ方向に粗動する際には、慣性力によってボビン２１３が矢印ｈ、ｉ方向に回転されることはない。
【００４１】
また、図１６に示すように、光ピックアップベース１５に搭載されている光学ブロック２２から水平方向に出射された光ビームＯＢは反射ミラー２２ａで反射されて対物レンズ１４の下面に垂直状に照射され、この対物レンズ１４によって光ビームＯＢが光磁気ディスク２の上面側の記録膜２ａに下方から垂直状に収束される。そして、記録膜２ａで反射された光ビームＯＢは対物レンズ１４及び反射ミラー２２ａによって光学ブロック２２に入射されるように構成されている。
【００４２】
次に、図１４、図１５及び図１７によって、光センサー４１について説明する。
この光センサー４１は、軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１の可動部であるボビン２１３のアーム２１４の一部の側面に垂直状に装着（固着）されて可動する反射ミラー４２と、そのアクチュエータベース２１１上に装着（固着）されて反射ミラー４２の正面に配置された位置固定の発光受光部４３とによって構成されている。
【００４３】
従って、２軸アクチュエータ２１によって対物レンズ１４が摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転される際、反射ミラー４２は垂直姿勢のままで、対物レンズ１４と一体に矢印ｈ、ｉ方向に角度調整されることになる。また、２軸アクチュエータ２１によって対物レンズ１４が摺動軸２１２に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向に摺動される時には、反射ミラー４２は垂直姿勢のままで、対物レンズ１４と一体に矢印ｊ、ｋ方向に平行移動されることになる。
そして、発光受光部４３には、赤外光等の検出光を反射ミラー４２に直角状に照射する発光ダイオード等の発光素子ＬＥＤと、反射ミラー４２で反射された検出光を受光するフォトディテクター等の２つの受光素子ＰＤ−ＡとＰＤ−Ｂとが内蔵されている。
【００４４】
次に、前述したように、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０によって矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動されている状態で、対物レンズ１４によって光ビームＯＢを下方から光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束し、磁気ヘッド１２のコイル１２ｂに記録データに基づいて電流を通電して、光磁気ディスク２の記録膜２ａに垂直磁界を上方から印加することによって、ビデオ信号等を記録する記録時に、光ビームＯＢを磁気ヘッド１２のコイル１２ｂによる有効磁界領域内でトラッキングする際の光センサー４１による制御動作について説明する。
【００４５】
この際、磁気ヘッド１２の有効磁界領域内に光ビームＯＢを収束させるためには、製造時に、磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中央に光ビームＯＢが収束されるように、対物レンズ１４に対する磁気ヘッド１２の位置調整を予め行う。この調整時には、２軸アクチュエータ２１の各一対のトラッキング用コイル２１６及びフォーカス用コイル２１７は無通電であり、ボビン２１３で支持されている対物レンズ１４は中立位置にある。
【００４６】
従って、データ記録時に、対物レンズ１４のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向の移動量Ｘを計測することができれば、Ｘｍ＞Ｘとなるようにアクチュエータベース２１１を矢印ｄ、ｅ方向に制御することにより、常に、対物レンズ１４を磁気ヘッド１２の有効磁界領域内で矢印ｈ、ｉ方向にトラッキング（微細送り）することが可能である。
【００４７】
つまり、図１７に示すように、光センサー４１は、発光素子ＬＥＤから出射した赤外光等の検出光を反射ミラー４２で反射して、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂで受光する。
ここで、対物レンズ１４の中心が磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中心（中点）にある時に、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂの受光量が同一となるように設計されている。
【００４８】
そこで、２軸アクチュエータ２１のボビン２１３によって対物レンズ１４を摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向に回転（微細送り）すると、そのボビン２１３と一体に光センサー４１の反射ミラー４２が矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向に同角度だけ傾く。
すると、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂに入射される検出光の受光量に差である光量差が生じ、これら２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂは光量差にほぼ比例した電流Ｉを出力する。
【００４９】
そこで、この２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂから出力される光量差にほぼ比例した電流ＩをＩ−Ｖ変換回路４５を通して電圧Ｖに変換することにより、対物レンズ１４の矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向の移動量を検出することができる。
従って、光センサー４１の受光素子ＰＤ−Ａの出力をＡ、受光素子ＰＤ−Ｂの出力をＢとした場合、反射ミラー４２の傾きＴは、Ｔ＝Ａ−Ｂとなる。
実際の検出時には、発光素子ＬＥＤの光量変動等の影響を少なくするために、正規化を行い、Ｔ＝Ａ−Ｂ／｜Ａ＋Ｂ｜で示される。
【００５０】
ここで使用されている２軸アクチュエータ２１は、軸摺動方式であるので、微小変位では、ボビン２１３の回転と対物レンズ１４の移動量Ｘは、Ｔ’≒αＸ（但し、αは定数）で近似できる。
この対物レンズ位置検出信号Ｔ’は、光ピックアップベース１５の矢印ｄ、ｅ方向の粗動時の慣性力補正に用いられるものではなく、通常記録時に、Ｔ’が予め決められた値Ｚを越えた場合、｜Ｚ｜＜｜Ｔ’｜となるように、光ピックアップベース１５を矢印ｄ、ｅ方向に移動させて、常に、｜Ｚ｜＞｜Ｔ’｜となるように制御を行う。
【００５１】
つまり、対物レンズ１４を２軸アクチュエータ２１によって矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向にトラッキング（微細送り）している間に、｜Ｚ｜＜｜Ｔ’｜となった時には、光センサー４１の検出情報を粗動制御手段である前述した光ピックアップ移動機構２５にフィードバックして、ステッピングモータ２８を駆動し、光ピックアップベース１５により２軸アクチュエータ２１全体を矢印ｄ、ｅ方向に一定量だけ粗動させて、常に、｜Ｚ｜＞｜Ｔ’｜となるように制御する。
【００５２】
以上により、データ記録時に、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束されている光ビームＯＢが常に磁気ヘッド１２の有効磁界領域を越えない範囲で矢印ｈ、ｉ方向に微細送りすることができる。従って、磁気ヘッド１２のコイル１２ｂの有効磁界領域を小さくして、コイル１２ｂの効率を図ると共に、光ビームＯＢが有効磁界領域内にあることを常に確認することができることから、信頼性が高い高密度記録を常に安定して行うことができる。
【００５３】
ここで、図１８に示した数値表によって、磁気ヘッド１２の有効磁界領域と光ビームＯＢの位置関係から求められる値Ｚについて、一例を基にして説明する。なお、磁気ヘッド１２の半径方向（矢印ｄ、ｅ方向）における有効磁界領域の長さをＬｍｍとしている。
【００５４】
なお、この数値表において、
光磁気ディスク２であるメディア仕様のメディア偏心は、ディスクトラックの中心とディスク中心穴とのずれ、
クランプは、ディスク中心穴とスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１の中心のセンターリング用凸部との隙間によって生じる偏心、
スピンドルのモータ芯振れは、スピンドルモータ１０の回転によって生じる芯振れ、
２軸姿勢差は、２軸アクチュエータ２１の摺動軸２１２とボビン２１３との隙間によって生じるガタ、
トラッキング取れ残りは、２軸アクチュエータ２１の半径方向（矢印ｄ、ｅ方向）の粗動によって、光ビームＯＢが目標トラックへ移動しようとした場合に、対物レンズ（２軸アクチュエータ２１）１４が磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中点にいると仮定した場合の移動後の目標トラックとの位置ずれ、
磁気ヘッド調整度は、製造時に、対物レンズ１４が２軸アクチュエータ２１の中点にある状態で、光ビームＯＢを磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中心に位置合せする際の調整誤差
である。
【００５５】
上記の項目を合計した値Ｋと、その値が有効磁界領域の長さＬｍｍが、常に、Ｋ＞Ｌを満たしていれば、光センサー４１による対物レンズ１４の位置検出は必要ない。但し、上記項目には一部、環境、径時等でも変化する要因を含んでいる。従って、合計Ｋに不確定要素分Ｍを見積もり、Ｋ＋Ｍ＞Ｌとなる場合に、Ｚ＝Ｋ＋Ｍ−Ｌが、粗動移動のしきい値となる。なお、Ｍには、センサーの特性変化分も見込まなければならない。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、次のような効果を奏することができる。
【００５８】
請求項１は、磁界変調記録方式の光ディスク装置において、光磁気ディスクのデータ記録時に、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの光ビームの移動量をセンサーによって検出して、その光ビームの移動量が磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように制御することができるようにしたので、軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いて、磁界変調記録を行う光ディスク装置において、高い磁界で、早い変調周波数の磁界を印加する必要がある場合に、コイルの有効磁界領域を小さくして、コイルの効率を高めると共に、常に光スポットが、有効磁界領域内にあることが確認できるので、安定した、信頼性の高い記録、再生が可能となる。
【００５９】
請求項２は、データの記録中に対物レンズの光ビームが磁気ヘッドの有効磁界領域を越えることをセンサーが検出した時には、２軸アクチュエータ全体をトラッキング方向へ粗動させる制御手段を備えたので、対物レンズの光ビームを磁気ヘッドの有効磁界領域内で、トラッキング方向に安定して微細送りすることができる。
【００６０】
請求項３は、対物レンズの光ビームのトラッキング方向の移動量を検出するセンサーが摺動方式の２軸アクチュエータの摺動軸に沿って対物レンズを回転及び摺動するボビンに装着されて、トラッキング時に摺動軸の周りに回転される反射ミラーと、回転される反射ミラーに検出光を照射する１つの発光素子及びその検出光の反射光を受光する２つの受光素子とを備え、２つの受光素子の受光量の差に基づいて対物レンズのトラッキング方向の移動量を検出するように構成されているので、センサーによる対物レンズの光ビームのトラッキング方向の移動量を簡単、かつ、正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した磁界変調記録方式の光ディスク装置の概要を説明する斜視図である。
【図２】同上の光ディスク装置の光ピックアップ移送機構の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図である。
【図４】図２の要部の拡大平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図である。
【図６】同上の光ディスク装置のリードスクリュー係合部材の斜視図及びＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図７】同上のリードスクリュー係合部材の共振現象を示した図面である。
【図８】同上のリードスクリュー係合部材の異なる共振現象を示した図面である。
【図９】同上のリードスクリュー係合部材の第１の制振構造を示した斜視図及びＤ−Ｄ矢視での断面図である。
【図１０】同上のリードスクリュー係合部材の第２の制振構造を示した斜視図及びＥ−Ｅ矢視での断面図である。
【図１１】同上のリードスクリュー係合部材の第３の制振構造を示した斜視図及びＦ−Ｆ矢視での断面図である。
【図１２】同上のリードスクリュー係合部材の第４の制振構造を示した斜視図とＧ−Ｇ矢視及びＨ−Ｈ矢視の断面図である。
【図１３】同上のリードスクリュー係合部材の変形例と第５の制振構造を示した一部切欠き側面図である。
【図１４】同上の光ディスク装置の軸摺動方式の２軸アクチュエータと光センサーを示した斜視図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ矢視での断面図である。
【図１７】同上の光センサーによる対物レンズの位置検出動作を説明する回路図である。
【図１８】磁気ヘッドの有効磁界領域と光ビームの位置関係を求める数値の一例を示した数値表である。
【図１９】磁気ヘッドの有効磁界領域と、Ｌ、Ｒ特性の測定結果を表わしたグラフである。
【符号の説明】
１は光ディスク装置、２は光磁気ディスク、１２は磁気ヘッド、１３は光ピックアップ、１４は対物レンズ、１５は２軸アクチュエータ全体をトラッキング方向へ粗動させる制御手段である光ピックアップ移送機構、２１は軸摺動方式の２軸アクチュエータ、２１２は２軸アクチュエータの摺動軸、２１３は２軸アクチュエータのボビン、４１はセンサーである光センサー、４２は反射ミラー、ＬＥＤは発光素子、ＰＤ−Ａ及びＰＤ−Ｂは受光素子である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004055077.tif 000017
【図１６】
2004055077.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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