(57)【要約】【課題】ドアスイッチと戸閉スイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該二つのスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であることを判定することができるエレベータを提供する。【解決手段】昇降中の乗りかごが緊急停止した場合、ドアスイッチがオフ状態であっても（ステップＳ１でＮＯ）、戸閉スイッチがオンである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ドア駆動装置を制御して、かごドアを、所定距離開かせる戸開制御を実行し（ステップＳ５）、当該戸開制御実行中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転が可能であると判定する（ステップＳ７）制御装置を備えた。【選択図】図６
2022002994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室と当該かご室の出入口に設けられたかごドアとを含み、昇降路を昇降する乗りかごと、
前記かごドアを水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置と、
前記かごドアが全閉位置から第１の距離にある間はオン状態となり、前記第１の距離を超えるとオフ状態となるドアスイッチと、
前記かごドアが全閉位置から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある間はオン状態となり、前記第２の距離を超えるとオフ状態となる戸閉スイッチと、
前記ドア駆動装置を制御し、前記戸閉スイッチの検知結果を参照して実行する前記かごドアの閉動作を含む開閉動作を制御する制御装置と、
を有し、
昇降中の前記乗りかごが緊急停止した場合、前記制御装置は、
前記ドアスイッチがオフ状態であっても、前記戸閉スイッチがオン状態である場合、
前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、少なくとも前記第２の距離を超える第３の距離分開かせる戸開制御を実行し、
当該戸開制御実行中に前記戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、救出運転が可能であると判定することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記第３の距離は、前記第１の距離未満であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記戸開制御を実行した場合には、前記救出運転の前に、前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、前記第３の距離分閉じさせるか、または、少なくとも前記戸閉スイッチがオフ状態からオン状態に遷移するまで閉じさせる戸閉制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、特に、かごドアの戸閉状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地震等が発生して建物が揺れると、エレベータは緊急停止する場合がある。この際、乗りかごが停止階の中間部で停止してしまうと、乗客が乗りかごの中に閉じ込められてしまう。このとき、かごドアが戸閉状態であることを含む安全に関する項目（以下、「安全項目」と言う）の全てが問題無い場合、乗りかごは、最寄り階、または、予め定められた避難階まで運転されて、乗客が救出される（本願明細書において「救出運転」と言う）。
【０００３】
エレベータは、かごドアの戸閉状態を検知するためのスイッチとして、必ず、ドアスイッチを備えており、これは、法令（建築基準法施行令第１２９条の８第２項第２号）上、設置が義務付けられているスイッチである。ドアスイッチは、かごドアの隙間が、所定距離以下の状態で、その接点が閉じられるものとされる。前記所定距離は、「建築基準法施行令第１２９条の１０第４項に係るロープ式エレベータの安全装置についての評価基準」の「ａ.4 戸開走行保護装置の機能を確保するために必要なその他の基準」において２５ｍｍと規定されている。
【０００４】
ドアスイッチは、隙間が２５ｍｍを超えてかご扉が開いたにも拘わらず接点が開かない状態とならないよう、かごドアが開くときはかごドアの移動によって強制的に接点が開かれる、いわゆる、強制開離構造であることが必要とされている。なお、「ドアスイッチ」は、「ゲートスイッチ」とも称される。
【０００５】
上記緊急停止になった場合、安全項目の内、かごドアの戸閉状態は、ドアスイッチの検知結果による。すなわち、ドアスイッチの接点が閉じていてオン状態であれば、かごドアは閉じていると判断され、一方、ドアスイッチの接点が開いていてオフ状態であれば、かごドアは開いていると判断される。
【０００６】
そして、ドアスイッチがオン状態であれば、その他の安全項目が問題無いことを条件として救出運転を実行する。一方、ドアスイッチがオフ状態であれば、その他の安全項目が全て問題ない場合でも、救出運転は実行されず、点検作業員による点検が終了して安全が確認されるまでの間、乗客は乗りかごに閉じ込められたままになる。
【０００７】
また、ドアスイッチとは別に、一般的に、エレベータは、かごドアの通常運転時における戸閉制御および乗りかごの昇降タイミングに供する戸閉スイッチを有している（特許文献１）。戸閉スイッチは、閉まりつつあるかごドアが全閉直前に差し掛かったときにオフ状態からオン状態に切り換わるスイッチである。全閉直前とは、かごドアの隙間が、上記２５ｍｍよりも短い、例えば、約１０ｍｍとなった時点である。
【０００８】
戸閉スイッチがオフ状態からオン状態に切り換わったのが検出されると、かごドアを水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置によるかごドアの戸閉め速度が十分に減速されて、滑らかな閉動作が実現される。また、オン状態に切り換わった時点で、全閉状態ならずとも、十分にかごドアが閉まった状態と判断できるため当該時点で、乗りかごの昇降が開始されて、スピーディな運行が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平３−１７７２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、緊急停止された場合、ドアスイッチがオフ状態であると、他の安全項目に問題がなくても、救出運転は実行されない。しかしながら、実際にはかごドアは閉じられた状態であるにもかかわらず、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしているため、オフ状態が示される場合がある。この場合、救出運転しても差し支えないにもかかわらず、乗客がかごに閉じ込められた状態が継続してしまう。
【００１１】
ここで、スイッチに関し、「ＯＦＦ故障」とは、常にオフ状態のままとなり、オン状態にならない故障をいう。また、「ＯＮ故障」とは、常にオン状態のままとなり、オフ状態にはならない故障をいう。なお、ドアスイッチは、強制開離構造のものが用いられるため、ＯＦＦ故障にはなっても、ＯＮ故障にはならない。
【００１２】
ドアスイッチがオフ状態の場合、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしていることを想定し、戸閉スイッチの検知結果を参照して、かごドアの戸閉状態を確認することが考えられる。すなわち、かごドアの隙間に関し、より狭い状態でオン状態となる戸閉スイッチでかごドアの戸閉状態が確認されれば、救出運転を実行しても差し支えがないからである。
【００１３】
しかしながら、戸閉スイッチも故障（ＯＮ故障）を起こしていることが想定される。戸閉スイッチがＯＮ故障していると、かごドアが閉じていないにも関わらず、戸閉スイッチがオン状態を出力してしまう事態が生じる。
【００１４】
本願発明は、上記した課題に鑑み、上記二つのスイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該既存のスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であることを判定することができるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、かご室と当該かご室の出入口に設けられたかごドアとを含み、昇降路を昇降する乗りかごと、前記かごドアを水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置と、前記かごドアが全閉位置から第１の距離にある間はオン状態となり、前記第１の距離を超えるとオフ状態となるドアスイッチと、前記かごドアが全閉位置から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある間はオン状態となり、前記第２の距離を超えるとオフ状態となる戸閉スイッチと、前記ドア駆動装置を制御し、前記戸閉スイッチの検知結果を参照して実行する前記かごドアの閉動作を含む開閉動作を制御する制御装置と、を有し、昇降中の前記乗りかごが緊急停止した場合、前記制御装置は、前記ドアスイッチがオフ状態であっても、前記戸閉スイッチがオン状態である場合、前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、少なくとも前記第２の距離を超える第３の距離分開かせる戸開制御を実行し、当該戸開制御実行中に前記戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、救出運転が可能であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、前記第３の距離は、前記第１の距離未満であることを特徴とする。
【００１７】
さらに、前記制御装置は、前記戸開制御を実行した場合には、前記救出運転の前に、前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、前記第３の距離分閉じさせるか、または、少なくとも前記戸閉スイッチがオフ状態からオン状態に遷移するまで閉じさせる戸閉制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記の構成からなるエレベータによれば、ドアスイッチがオフ状態であっても、戸閉スイッチがオン状態である場合、かごドアが上記所定の距離分開かれる戸開制御が実行され、当該戸開制御中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、救出運転が可能である（救出運転をし得る状態である）と判定される。
【００１９】
ドアスイッチがオフの状態であって、戸閉スイッチがオン状態である場合、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしている可能性があり、実際には、救出運転に支障ない程度にかごドアは閉まっている可能性がある。しかしながら、戸閉スイッチがＯＮ故障を起こしている可能性もある。そこで、上記戸開制御の実行中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、戸閉スイッチは故障していないと判断し、救出運転が可能である（救出運転をし得る状態である）と判定されるのである。
【００２０】
以上の通り、本発明に係るエレベータによれば、ドアスイッチと戸閉スイッチの二つのスイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該既存のスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であると判定できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】かごドアが全閉された状態におけるかごドア装置の概略構成を示す図である。
【図３】かごドアが全開された状態におけるかごドア装置の概略構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、オン状態のドアスイッチを示す図であり、（ｂ）は、オフ状態のドアスイッチを示す図である。（ｃ）は、かごドアの隙間を説明するための図である。
【図５】上記エレベータにおける、主制御装置と副制御装置とからなる制御装置を中心とした各種装置等の制御系統の関係を示したブロック図である。
【図６】上記制御装置で実行される救出運転可否判定プログラムの内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
実施形態に係るエレベータ１０は、例えば、図１に示すように、昇降路１２の最上部に機械室１４を備えたトラクション式エレベータであって、機械室１４に設置された巻上機１６の主シーブ１８に掛けられた主ロープ２０の一端部に乗りかご２２が連結され、他端部に釣合い錘２４が連結された構成を有している。
【００２３】
不図示の電動機からの回転動力が、不図示の動力伝達機構を介し、巻上機１６の主シーブ１８に伝達されて、主シーブ１８が回転駆動されると、主シーブ１８に掛けられた主ロープ２０に連結されている乗りかご２２が、不図示のガイドレールに案内されて、昇降路１２内を昇降する。
【００２４】
乗りかご２２は、上枠２６、下枠２８、上枠２６と下枠２８とを連結する一対の竪枠３０（図面には、手前の竪枠３０のみが現れている）からなる方形の枠体を有し、主ロープ２０は、上枠２６に取り付けられている。
【００２５】
下枠２８は、平面視で方形をした床受枠３２を支持しており、床受枠３２上にかご室３４の構成部材である床３６が設置されている。
【００２６】
かご室３４の出入口には、かごドア装置３８が設けられている。かごドア装置３８は、竪枠３０の各々に水平に固定された一対の支持部材４０（図面には、手前の支持部材４０のみが現れている）の一端部に取り付けられている。
【００２７】
異なる階毎に設けられている乗り場４２ａ、４２ｂ、４２ｃ各々には、乗り場ドア装置４４ａ、４４ｂ、４４ｃが設置されている。乗り場４２ａが最上階の乗り場であり、乗り場４２ｃが最下階の乗り場である。乗り場４２ａ、４２ｂ、４２ｃの構造、および乗り場ドア装置４４ａ、４４ｂ、４４ｃの構成は、いずれも、基本的に同じなので、階毎に区別する場合は、アルファベットａ，ｂ，ｃの符号を付し、区別する必要のない場合は、当該符号を省略して説明する。
【００２８】
乗りかご２２の各停止階床の乗り場４２は、乗りかご２２に設けられたかごドア４６，４８（図２、図３）に連動して開閉される乗り場ドア（不図示）が設置されている。
【００２９】
次に、２枚のかごドア４６，４８を開閉駆動するドア駆動装置５０について説明する。
図２に示すように、ドア駆動装置５０は、サポートフレーム５２を有する。サポートフレーム５２は、一対の支持部材４０（図１）間に掛け渡されて、設置されている。
【００３０】
サポートフレーム５２には、駆動プーリ５４と従動プーリ５６とが設けられており、駆動プーリ５４と従動プーリ５６の間には、無端ベルトであるタイミングベルト５８が張架されている。駆動プーリ５４は、後述する電動機９８（図５）からの回転動力が不図示の動力伝達機構を介して伝達されて、矢印Ｓの向きに正転され、または矢印Ｇの向きに逆転される。駆動プーリ５４の回転に伴って、タイミングベルト５８が走行する。
【００３１】
サポートフレーム５２の下部には、かご室３４の出入口６０の上方にて間口方向に延びるハンガレール６２が設置されている。
【００３２】
ハンガレール６２には、一対のドアハンガ６４，６６が支持されている。ドアハンガ６４，６６の各々は、ハンガプレート６８，７０とハンガプレート６８，７０の各々に回転自在に取り付けられた一対のハンガローラ７２，７４、７６，７８とを有する。ドアハンガ６４，６６は、ハンガローラ７２，７４、７６，７８がハンガレール６２上を転動することによって、間口方向に案内される。
【００３３】
駆動プーリ５４と従動プーリ５６との間で平行に掛け渡されているタイミングベルト５８の上側部分とハンガプレート６８とが、連結板８０を介して連結されており、下側部分とハンガプレート７０とが、連結板８２を介して連結されている。
【００３４】
そして、ハンガプレート６８、７０の下端部各々に、かごドア４６、４８の上端部の各々が取り付けられている。これにより、かごドア５６、４８は、ハンガレール６２に吊り下げられている。
【００３５】
上記の構成を有するドア駆動装置５０において、図２に示す全閉状態から、駆動プーリ５４が矢印Ｓの向きに正転されると、タイミングベルト５８は、全体的に時計方向に走行するため、ドアハンガ６４とドアハンガ６６とは、互いに離れる向きにスライドする。これにより、ドアハンガ６４とドアハンガ６６を介してハンガレール６２から吊り下げられたかごドア４６とかごドア４８とが開かれる。かごドア４６とかごドア４８の全開状態を図３に示す。
【００３６】
一方、かごドア４６とかごドア４８が開かれた状態から、駆動プーリ５４が矢印Ｇの向きに逆転されると、タイミングベルト５８は、全体的に反時計方向に走行するため、ドアハンガ６４とドアハンガ６６とは、互いに接近する向きにスライドし、これに伴って、かごドア４６とかごドア４８とが閉じられることとなる。
【００３７】
エレベータ１０は、かごドア４６、４８の開閉状態を検知するため、[背景技術]欄で説明したドアスイッチ８４を有している。ドアスイッチ８４は、図２、図３に示すように、サポートフレーム５２に取り付けられている。
【００３８】
かごドア４８の移動に伴って、ドアスイッチ８４をＯＮ・ＯＦＦするローラ９０が、連結板８２に取り付けられている。
【００３９】
図４（ａ）、図４（ｂ）にドアスイッチ８４、ローラ９０の拡大図を示す。ドアスイッチ８４は、本体８６と作動片８８を含む。本体８６がサポートフレーム５２（図２、図３）に取り付けられている。
【００４０】
作動片８８は、短冊状をし、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、鉤状に屈曲されてなる２枚の弾性板体（例えば、ステンレス片）の一部が重ねられてなるものであり、第１片部８８ａと第２片部８８ｂを含む。
【００４１】
本体８６内部には、不図示の固定接点が設けられており、作動片８８において、本体８６内部に進入している先端部には、不図示の可動接点が設けられている。作動片８８は、第１片部８８ａと第２片部８８ｂの境界近傍を中心として図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、所定角度分、回動可能に設けられている。
【００４２】
ローラ９０は、ブラケット９２を介して連結板８２に取り付けられている。ローラ９０は、かごドア４８（図２、図３）の開閉動作に伴って、水平方向に移動する。
【００４３】
図４（ｂ）は、前記固定接点と前記可動接点が接触していない状態、すなわち、ドアスイッチ８４がオフ状態となっている状態を示している。作動片８８は、不図示のバネ等の付勢部材により時計方向に付勢されていて、オフ状態が維持されている。
【００４４】
図４（ｂ）に示す状態から、かごドア４８の閉動作に伴って、ローラ９０が矢印Ａの向きに移動すると、やがて、ローラ９０は作動片８８の第１片部８８ａに当接しさらに少し矢印Ａの向きに移動して、作動片８８を反時計方向に回動させて、図４（ａ）に示す姿勢となる。
【００４５】
これにより、前記固定接点に前記可動接点が接触した状態（接点が閉じた状態）、すなわち、ドアスイッチ８４がオン状態となる。作動片８８の第１片部８８ａがローラ９０で押圧されることで、オン状態が維持される。
【００４６】
図４（ａ）に示す状態から、かごドア４８の開動作に伴って、ローラ９０が矢印Ｂの向きに移動すると、ローラ９０は作動片８８の第２片部８８ｂに当接し、第２片部８８ｂを押し上げる形で、作動片８８を時計方向に回動させる。
【００４７】
これにより、前記固定接点と前記可動接点が非接触の状態（接点が開いた状態）、すなわち、ドアスイッチ８４がオフ状態となる。このように、ドアスイッチ８４は、かごドア４８が開いたときは、かごドア４８（ローラ９０）の動きにより、強制的に接点が開く強制開離構造を有するスイッチである。なお、ドアスイッチ８４は、強制開離構造を有するものであれば、例示のスイッチに限らず、他の種類のスイッチでも構わない。上記オフ状態は、上記の通り、作動片８８が、不図示のバネ等の付勢部材により時計方向に付勢されることで維持される。
【００４８】
ドアスイッチ８４は、上述したように、かごドア４６，４８が閉じていなければ、乗りかご２２を昇降できないようにするため、かごドア４６，４８の開閉状態を検出する目的で設けられているスイッチである。
【００４９】
これとは別の目的で、エレベータ１０には、[背景技術]欄で説明した戸閉スイッチ９４が設けられている。上述した通り、戸閉スイッチ９４は、通常運転時における戸閉制御に供する目的のスイッチである。戸閉スイッチ９４として、本例では、近接スイッチを用いている。近接スイッチは、例えば、（i）金属体や磁性体が近づいたときの電界や磁界の変化を検知したり、（ii）レーザ光を投光し近接物の有無をその反射によって検知したりして、接点を開閉するものである。本例では、後者（ii）の光電式を用いている。
【００５０】
戸閉スイッチ９４は、図２、図３に示すように、サポートフレーム５２に取り付けられている。一方、かごドア４６の移動に伴って、戸閉スイッチ９４の前記接点を開閉するための反射プレート９６が、連結板８０に取り付けられている。
【００５１】
図２に示すように、反射プレート９６が戸閉スイッチ９４に近接していて、その検知領域に入っているときは、戸閉スイッチ９４の前記接点が閉じて、オン状態となる。一方、反射プレート９６が戸閉スイッチ９４から離間して、その検知領域から外れると前記接点が開いてオフ状態となる。開かれたかごドア４６，４８が閉じられる際、図２に示す全閉位置に至る直前で、戸閉スイッチ９４はオフ状態からオン状態に遷移する。また、全閉状態からかごドア４６，４８開かれると、かごドア４８が全閉位置から所定距離移動した時点で、戸閉スイッチ９４はオン状態からオフ状態に遷移する。なお、戸閉スイッチ９４は、近接スイッチに限らず、前記所定距離の移動が検出できるものであれば、他の種類のスイッチでも構わない。
【００５２】
以上説明したように、ドアスイッチ８４も戸閉スイッチ９４もかごドア４６，４８が全閉位置から開動作により所定距離移動したときに、オン状態からオフ状態に遷移する。しかし、ドアスイッチ８４と戸閉スイッチ９４とでは、前記所定距離が異なっている。当該所定距離について、図４（ｃ）を参照しながら説明する。
【００５３】
図４（ｃ）は、両かごドア４６，４８が全閉位置ＣＬから、かごドア４６は右向きに、かごドア４８は左向きに、それぞれ、水平方向に距離ｄ分移動して、両かごドア４６，４８間の隙間（水平距離）がＤになった状態を示している。なお、タイミングベルト５８を用いたドア駆動装置５０の上述した構成から明らかなように、全閉位置ＣＬからのかごドア４６とかごドア４８の移動距離ｄは等しくなるため、Ｄ＝２×ｄとなる。
【００５４】
また、両かごドア４６，４８の内、いずれか一方のかごドアの全閉位置ＣＬからの移動距離ｄは、他方のかごドアの移動距離ｄでもあるため、いずれか一方のかごドアの移動距離ｄを検出すれば、両かごドア４６，４８間の隙間Ｄを把握することになる。
【００５５】
ドアスイッチ８４は、かごドア４８が全閉位置ＣＬからｄ＝ｄ１の距離にある間は、オン状態となり、ｄ１を超えるとオフ状態となるように、ドアスイッチ４８およびローラ９０の取付け位置が調整されている。ｄ１は、例えば、１０ｍｍである（ｄ１＝１０ｍｍ：このときＤ＝２０ｍｍである）。なお、ｄ１は、１０ｍｍに限らず、上述したように法令上、Ｄが２５ｍｍ以下となるような距離、すなわち、１２.５ｍｍ以下であれば構わない。
【００５６】
戸閉スイッチ９４は、かごドア４６が全閉位置ＣＬからｄ＝ｄ２の距離にある間は、オン状態となり、ｄ２を超えるとオフ状態となるよう、戸閉スイッチ９４および反射プレート９６の取付け位置が調整されている。ｄ２は、例えば、５ｍｍである（ｄ２＝５ｍｍ：このときＤ＝１０ｍｍである）。
【００５７】
ここで、例示のように、ｄ１とｄ２の大小関係が「ｄ１＞ｄ２」となっているのは、以下の理由（i）、（ii）による。
（i）ｄ１が短いと、振動や乗客のいたずら等によりかごドア４６，４８が僅かに開いただけで、ドアスイッチ８４がオフ状態となって、エレベータ１０の運転が停止されてしまう。その結果、度々、運転が停止されてしまって、円滑な運行に支障をきたすおそれがある。そこで、このような事態を回避するため、ｄ１は、可能な限り長い距離、すなわち、法令上必要とされる距離（ｄ１＝１２.５ｍｍ、Ｄ＝２５ｍｍ）にできるだけ近い距離（本例では、ｄ１＝１０ｍｍ、Ｄ＝２０ｍｍ）に設定される。
【００５８】
一方、ｄ２は、主として、上述したように、かごドア４６，４８の通常運転時における戸閉制御において、かごドア４６，４８が全閉直前に差し掛かったことを検知するための距離として設定する必要がある。この全閉直前の位置検出には、本例のように、例えば、ｄ２＝５ｍｍのような比較的短い距離である必要がある（例えば、ｄ２＝１０ｍｍにすると、戸閉制御の性質上、当該戸閉制御が不完全に終了してしまい、全閉状態とならない。）。その結果、必然的に「ｄ１＞ｄ２」の関係となるのである。
【００５９】
（ii）また、「ｄ１＞ｄ２」とすることで、以下のような戸閉制御もできるからである。我国の法令では、乗り場ドア装置には、機械的ロック機構が必要とされている一方で、かごドア装置には、当該機構は必要とされていない。かごドア装置３８は、乗客が、かごドア４６，４８に戸開力を与えると開くような構造になっている。
【００６０】
この場合、乗客のいたずらで、かごドア４６，４８が大きく開いてしまう（本例の場合、両かごドア４６，４８間の隙間が２０ｍｍを超えて開いてしまう）のを防ぐため、電動機９８（図５）の動力で戸閉力を発生させてかごドアを押し戻すようにしている。このとき、常に戸閉力を発生させるのではなく、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に切り換わるのを契機として、戸閉力を発生させることとしている。
【００６１】
このような戸閉制御により、乗客がいたずらで、かごドア４６，４８を開けようとしても、ドアスイッチ８４がオン状態からオフ状態に切り換わる手間で、かごドアが押し戻される結果、かごドア４６，４８が大きく開いてしまうのを防止できる。
【００６２】
かごドア４６，４８を水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置５０は、直接的には、副制御装置１０４（図１、図５）によって制御される。副制御装置１０４は、ドア駆動装置５０において駆動源となる電動機９８の回転制御を行うことにより、ドア駆動装置５０によるかごドア４６，４８の開閉動作を制御する。電動機９８には、その出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ９８ａが内蔵されている。ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照することで、開閉中におけるかごドア４６，４８の水平方向の移動距離を把握できる。副制御装置１０４には、ロータリエンコーダ９８ａ、ドアスイッチ８４および戸閉スイッチ９４が接続されている。
【００６３】
エレベータ１０は、また、機械室１４に設置された主制御装置１０２を有している（図１、図５）。主制御装置１０２は、副制御装置１０４と協働し、巻上機１６、ドア駆動装置５０等を統括的に制御して、エレベータ１０の円滑な運転を実現する。すなわち、主制御装置１０２と副制御装置１０４とで、エレベータ１０全体の制御装置１００が構成されている。主制御装置１０２と副制御装置１０４は、いずれも、ＣＰＵにＲＯＭおよびＲＡＭが接続された構成を有していて、ＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムを実行することにより各種処理がなされることとなる。
【００６４】
続いて、緊急停止時に主制御装置１０２で実行される救出運転可否判定プログラムについて、図６に示すフローチャートに基いて説明する。
救出運転可否判定プログラムは、乗りかご２２を昇降させても問題がない程度にかごドア４６，４８が閉まっているか否かを判定することを目的とし、エレベータ１０が地震等の発生に起因して緊急停止した後に、救出運転可否判定の一環として起動されるプログラムである。
【００６５】
主制御装置１０２は、副制御装置１０４で検出されるドアスイッチ８４の状態を参照し（ステップＳ１）、ドアスイッチ８４がオン状態である場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、救出運転可と判定する（ステップＳ２）。
【００６６】
一方、ドアスイッチ８４がＯＮではない、すなわち、オフ状態の場合は（ステップＳ１でＮＯ）、副制御装置１０４で検出される戸閉スイッチ９４の状態を参照する（ステップＳ３）。
【００６７】
戸閉スイッチ９４がオン状態ではない、すなわち、オフ状態の場合は（ステップＳ３でＮＯ）、やはり、かごドア４６，４８は開いていると判断されるため、救出運転不可と判定する（ステップＳ４）。
【００６８】
戸閉スイッチ９４のオン状態が検出されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、一応、かごドア４６，４８は、隙間Ｄ（図４（ｃ））が１０ｍｍ以下に閉じられていると推定される。しかしながら、戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしている結果、隙間Ｄが１０ｍｍを超えているにも関わらず、オン状態が検出されているおそれがある。
【００６９】
戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしていないかどうかの点検のため、主制御装置１０２は、副制御装置１０４にかごドア４６，４８を開かせる。副制御装置１０４は、ドア駆動装置５０（の電動機９８）を制御し、少なくとも距離ｄ２（本例では、５ｍｍ）を超える距離ｄ３分開かせる戸開制御を実行する（ステップＳ５）。
【００７０】
距離ｄ３は、かご室３４内に乗客が居ることを想定し、必要最小限の距離に止める。例えば、距離ｄ３は、距離ｄ１未満とすることが好ましい（ｄ２＜ｄ３＜ｄ１）。距離ｄ１未満であれば、かごドア４６，４８は、その隙間Ｄが、乗りかご２２の昇降が許可される大きさ以下にしか開かないため、十分に安全が確保できるからである。
【００７１】
副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，３８の戸開制御を実行する。
【００７２】
当該戸開制御実行中に、主制御装置１０２は、副制御装置１０４で検出される戸閉スイッチ９４の状態を参照し（ステップＳ６）、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運手が可能であると判定する（ステップＳ７）。すなわち、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移すれば、戸閉スイッチ９４はＯＮ故障を起こしていないと判断できるため、かごドア４６、４８の戸閉制御に関して支障は無く、救出運転をし得る状態（救出運転が可能な状態）であると判定しても問題はないからである。
【００７３】
ステップＳ７が終了すると、救出運転に向け（すなわち、救出運転の前に）、主制御装置１０２は、副制御装置１０４に戸閉制御を実行させる（ステップＳ８）。副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，４８を閉じる戸閉制御を実行する。あるいは、戸閉制御は、少なくとも戸閉スイッチ９４がオフ状態からオン状態に遷移する時点までかごドア４６、４８を閉じる制御としても構わない。
【００７４】
ステップＳ６で、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移しないと判断されると（ステップＳ６でＮＯ）、戸閉スイッチ９４はＯＮ故障していると考えられる。ＯＮ故障を起こしていると、かごドア４６，４８の閉まり具合を確認できないため、救出運転不可（乗りかご２２の昇降不可）と判定する（ステップＳ９）。
【００７５】
ステップＳ９が終了すると、ステップＳ５でかごドア４６，４８を開いた分、閉じさせるため、主制御装置１０２は、副制御装置１０４に戸閉制御を実行させる（ステップＳ１０）。副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，４８を閉じる戸閉制御を実行する。
【００７６】
ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１０のいずれかの処理を実行すると救出運転可否判定プログラムを終了する。
【００７７】
以上、本実施形態に係るエレベータ１０によれば、地震の発生等により緊急停止した場合、ドアスイッチ８４がオフ状態であっても（ステップＳ１でＮＯ）、戸閉スイッチ９４がオン状態であれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしていないことが確認されることを条件として（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転は可能であると判定される（ステップＳ７）。
【００７８】
これにより、実際にはかごドア４６，４８が閉じているにも関わらす、ドアスイッチ８４のＯＦＦ故障等に起因して、ドアスイッチ８４によって戸閉状態が確認できない場合であっても、救出運転を実行することができるようになる。その結果、ドアスイッチ８４がオフ状態であれば、必ず、救出運転不可と判定している従来と比較して、救出運転が可能であるにも関わらず、かご室内に乗客を閉じ込めてしまうといった事態を可能な限り回避できる。
【００７９】
以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基いて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）図６に示す「かごドアの戸開制御（ステップＳ５）」における距離ｄ３は、ｄ１未満に限らず、ｄ１を僅かであれば超えていても構わない。僅かであれば、かご室３４内の乗客の安全性は確保できるからである。
【００８０】
（２）図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ７とステップＳ８の処理順は、入れ替えても構わない。救出運転可否判定プログラムにおいて、最終的に、救出運転が可能と判定され、かごドアの戸閉制御が実行されることに変わりはないからである。これと同様、ステップＳ９とステップＳ１０の処理順を入れ替えても構わない。
【００８１】
（３）図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０は省略しても構わない。救出運転は実行されず、また、ステップＳ５におけるかごドアの戸開制御においても、停止中のかご室３４内の乗客の安全が確保できる程度にしか、かごドア４６，４８が開かれないからである。
【００８２】
（４）上記実施形態では、ドアスイッチ８４で一方のかごドア４８の移動を検出し、戸閉スイッチ９４で他方のかごドア４６の移動を検出したが、これに限らず、ドアスイッチ、戸閉スイッチの両方を、一方のかごドア４８の移動の検出に供しても構わない。あるいは、ドアスイッチ、戸閉スイッチの両方を、もう一方のかごドア４６の移動の検出に供しても構わない。
【００８３】
（５）上記実施形態では、本発明を、かご室３４の出入口６０の中央（図４（ｃ）の全閉位置ＣＬ）から左右に分かれて２枚のかごドア４６，４８の各々が開閉する両開き方式のエレベータ１０を例に説明したが、これに限らず、本発明は、４枚のかごドアで構成される両開き方式のエレベータにも適用可能である。
【００８４】
（６）また、本発明は、両開き方式のエレベータに限らず、片開き方式のエレベータにも適用可能である。すなわち、かご室の出入口の左右方向における一端部から他端部に向かってかごドアが開き、他端部から一端部に向かってかごドアが閉じる方式のエレベータにも適用できる。また、片開き方式においても、１枚のかごドアで構成されたもの、２枚のかごドアで構成されたもの、３枚のかごドアで構成されたもののいずれにも適用可能である。
【００８５】
なお、４枚のかごドアで構成される両開き式、２枚または３枚のかごドアで構成される片開き式のエレベータにおいて、ドアスイッチと戸閉スイッチで水平方向の移動を検出する対象は、戸閉動作において進行方向先頭に存するかごドアである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明に係るエレベータは、緊急停止時等において救出運転を実行するエレベータに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    エレベータ
３４    かご室
４６、４８    かごドア
５０    ドア駆動装置
８４    ドアスイッチ
９４    戸閉スイッチ
１００    制御装置
【図１】
2022002994.tif 000003
【図２】
2022002994.tif 000004
【図３】
2022002994.tif 000005
【図４】
2022002994.tif 000006
【図５】
2022002994.tif 000007
【図６】
2022002994.tif 000008