(57)【要約】【課題】前後車輪２，３にて支持され操縦座席６と操縦ハンドル５とを備えた走行機体１に、回転式刈取り羽根１２ａ，１２ｂによるロータリーモア１２を昇降可能に装着して成る乗用型芝刈り機において、走行機体１における構造を簡単にして、小型・軽量化を図る。【解決手段】前記走行機体１に、その左右のサイドフレーム１ａの相互間を連結するパイプ部材３１を設け、このパイプ部材３１内に、昇降操作レバー１５にて回転操作される昇降操作軸３２を回転自在に設けて、この昇降操作軸３２に、前記ロータリーモア１２を、当該昇降操作軸３２の回転によって昇降動するように連結する。【選択図】　　　　　　　　　図５
2004105110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後車輪にて支持され操縦座席と操縦ハンドルとを備えた走行機体に、回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着して成る乗用型芝刈り機において、
前記走行機体に、その左右のサイドフレームの相互間を連結するパイプ部材を設け、このパイプ部材内に、昇降操作レバーにて回転操作される昇降操作軸を回転自在に設けて、この昇降操作軸に、ロータリーモアを、当該昇降操作軸の回転によって昇降動するように連結したことを特徴とする乗用型芝刈り機におけるロータリーモアの昇降操作装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記パイプ部材に、前記走行機体に設けた走行変速ペダルの動きを走行機体に対する走行変速手段に伝える変速用連動レバー体及び前記走行機体に設けたブレーキペダルの動きを走行機体に対するブレーキ手段に伝えるブレーキ用連動レバー体のうちいずれか一方又は両方を回転自在に支持したことを特徴とする乗用型芝刈り機におけるロータリーモアの昇降操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車が搭乗する走行機体に、左右一対の回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着して成る乗用型芝刈り機において、前記ロータリーモアを、走行機体に対して昇降操作するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の乗用型の芝刈り機においては、前車輪及び後車輪にて支持された走行機体に、操縦座席と操縦ハンドルとを設ける一方、前記前車輪と後車輪との間の部位に、回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着するという構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成による乗用型芝刈り機においては、前記ロータリーモアに対する昇降動操作軸を前記走行機体に対して支持する部材を、前記走行機体を構成する部材とは別の部材にしているから、これだけ構造が複雑になって大型化するばかりか、重量及び製造コストがアップするという問題があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「前後車輪にて支持され操縦座席と操縦ハンドルとを備えた走行機体に、回転式刈取り羽根によるロータリーモアを昇降可能に装着して成る乗用型芝刈り機において、
前記走行機体に、その左右のサイドフレームの相互間を連結するパイプ部材を設け、このパイプ部材内に、昇降操作レバーにて回転操作される昇降操作軸を回転自在に設けて、この昇降操作軸に、ロータリーモアを、当該昇降操作軸の回転によって昇降動するように連結した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記パイプ部材に、前記走行機体に設けた走行変速ペタルの動きを走行機体に対する走行変速手段に伝える変速用連動レバー体及び前記走行機体に設けたブレーキペダルの動きを走行機体に対するブレーキ手段に伝えるブレーキ用連動レバー体のうちいずれか一方又は両方を回転自在に支持した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用・効果】
前記した請求項１のように構成することにより、走行機体における左右のサイドフレームの相互間を連結するパイプ部材を利用して、ロータリーモアを昇降動するための昇降操作軸を、前記走行機体に軸支することができ、換言すると、前記パイプ部材を、走行機体における左右のサイドフレームの相互間を連結する部材と、前記昇降操作軸を走行機体に対して軸支するための部材とに兼用することができるから、走行機体の構造がそれだけ簡単になるととも、小型・軽量化することができ、しかも、製造コストを低減できる。
【０００９】
また、請求項２に記載した構成にすることにより、前記パイプ部材を、変速用連動レバー体及びブレーキ用連動レバー体のいうちいずれか一方又は両方を走行機体に対して回転自在に支持するため部材にも兼用できるから、前記した効果をより助長できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１０の図面について説明する。
【００１１】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１２】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００１３】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着され、前記フロントアクスル１１のセンターピン１０を中心としての回動により、一方の前車輪が上昇すると他方の前車輪が下降するというように両前車輪２が互いに逆作動するように構成されている。
【００１４】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、左右一対の刈取り羽根１２ａ，１２ｂを備えたロータリーモア１２が、左右一対の前部リンク１３と、後部リンク１４とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー１５の回動によって、上下動するように構成されている。
【００１５】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部で且つ前記センターピン１０より上側に前後方向に延びるように軸支した中間軸１６にベルト１７にて動力伝達する。
【００１６】
一方、前記ロータリーモア１２の上面に、これに取付けた歯車ケース１９を介して縦軸１８を回転自在に軸支し、前記歯車ケース１９には、前記縦軸１８に傘歯車を介して連動する入力軸２０を回転自在に軸支して、この入力軸２０を水平前向きに突出し、この入力軸２０の先端と、前記中間軸１６の後端とに、伸縮式の動力伝達軸２１の両端を自在軸継ぎ手２１ａ，２１ｂを介して連結することにより、前記エンジン４における動力を、前記中間軸１６、動力伝達軸２１及び入力軸２０を介して前記縦軸１８に伝達し、この縦軸１８の回転を、当該縦軸１８と、両刈取り羽根１２ａ，１２ｂにおける支持軸１２ａ′，１２ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト２２を介して前記両刈取り羽根１２ａ，１２ｂに伝達することにより、この両刈取り羽根１２ａ，１２ｂを、図４に点線矢印で示すように、走行機体の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するように構成する。
【００１７】
前記ロータリーモア１２の上面には、当該ロータリーモア１２における両刈取り羽根１２ａ，１２ｂにて刈り取った芝草を排出するための排出ダクト２３が、前記両後車輪３間、正確には後車輪３が取付く左右一対のブラケット９の間を後方に延びるように設けられている。
【００１８】
一方、前記排出ダクト２３の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構２４を、当該走行ミッション機構２４への縦向きの入力軸２４ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構２４の左右両側より横外向きに突出する出力軸２４ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン２５にて動力伝達するように構成する。
【００１９】
なお、前記走行ミッション機構２４には、図示していないが、走行速度を無段階に変速するようにした走行変速手段と、前記両後車輪３に対するブレーキ手段とを内蔵している。
【００２０】
前記走行ミッション機構２４よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構２４に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸２６を、走行機体１に取付く歯車ケース２７にて回転自在に軸支し、この中間軸２６の上端と、前記走行ミッション機構２４における入力軸２４ａとの間に無端ベルト２８を巻掛けする一方、前記中間軸２６を軸支する歯車ケース２７の下端に、前記中間軸２６に傘歯車を介して連動する横軸２９を前向きに突出するように設けて、この横軸２９と、前記エンジン４における後向きの他方の出力軸４ｂとの間を、両端に自在軸継ぎ手３０ａ，３０ｂを備えた伸縮式の動力伝達軸３０を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、動力伝達軸３０、横軸２９、中間軸２６及び無端ベルト２８を介して前記走行ミッション機構２４に伝達するように構成する。
【００２１】
そして、前記ロータリーモア１２を、昇降操作レバー１５の回動によって昇降動するに際しては、以下に述べるように構成する。
【００２２】
すなわち、前記走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間の部分に、この走行機体１における左右の両サイドフレーム１ａの相互間を互いに連結するパイプ部材３１を設け、このパイプ部材３１内に、昇降操作軸３２を回転自在に挿入し、この昇降操作軸３２の両端から突出したアーム３３の先端と、前記ロータリーモア１２を昇降自在に支持する前記後部リンク１４との間を連杆３４にて連結することにより、前記昇降操作軸３２の回転に連動して前記ロータリーモア１２が昇降動するように構成する。
【００２３】
一方、前記昇降操作レバー１５の基端を、前記走行機体１のうち操縦座席６の後側の部位に回転自在に軸支した横軸３５に固着する一方、前記昇降操作レバー１５と、前記昇降操作軸３２との間を連杆３６にて連結することにより、昇降操作レバー１５における実線矢印Ａ方向への回動によって昇降操作軸３２がロータリーモア１２を上昇する方向に回転し、昇降操作レバー１５における点線矢印Ｂ方向への回動によって昇降操作軸３２がロータリーモア１２を下降する方向に回転するように構成し、更に、前記横軸３５から突出したアーム３７の先端と、前記走行機体１との間に引っ張りばね３８を装架することにより、この引っ張りばね３８にて、前記ロータリーモア１２を吊り上げるように付勢する。
【００２４】
前記昇降操作レバー１５を、図６及び図７に示すように、横軸３５に固着した基幹部分１５ａと、握り部１５ｂとで構成して、前記握り部１５ｂを、前記基幹部分１５ａに対して、走行機体１における走行方向に対して横方向に自在に回動するようにピン１５ｃにて枢着することによって、当該握り部１５ｂを操縦座席６に近づく状態にした位置と、操縦座席６から離れた状態にした位置との間を往復回動できるように構成する。なお、この握り部１５ｂにおける横方向への往復回動は、図９に示すように、前記基幹部分１５ａに穿設した長溝孔１５ｆにて所定の角度範囲に規制されている。
【００２５】
また、前記昇降操作レバー１５における握り部１５ｂの基端に固着した突起１５ｄを前記基幹部分１５ａに装着した板ばね体１５ｅに対して接触することにより、前記握り部１５ｂを、この板ばね体１５ｅにて、図８に示すように、操縦座席６に近づく状態にした位置と、操縦座席６から離れた状態にした位置とに保持するように構成する。
【００２６】
更にまた、前記昇降操作レバー１５における握り部１５ｂを、走行機体１に装着のガイド板３９に設けたガイド溝４０内を、その長手方向に移動するようにして、このガイド溝４０の左右両側に、前記握り部１５ｂがその横方向への回動にて嵌まるようにした係止凹所４１の多数個を、適宜ピッチＰの間隔で設けることにより、前記ロータリーモア１２における地面からの高さを、前記各係止凹所４１におけるピッチＰの間隔で調節できるように構成する。
【００２７】
一方、前記走行機体１における上面のうち右側で且つ操縦座席６よりも前側の部分には、走行変速ペタル４２と、ブレーキペタル４３とが設けられており、前記走行変速ペタル４２は、前記走行機体１に軸受４４にて回転自在に軸支した中空軸４５に、当該走行変速ペタル４２の踏み込み操作によって中空軸４５を往復回転するように固着され、また、前記ブレーキペタル４３は、前記中空軸４５内に回転自在に挿入したブレーキ軸４６に、当該ブレーキペタル４３の踏み込み操作によってブレーキ軸４６を往復回転するように固着されている。なお、前記ブレーキ軸４６のうち前記中空軸４５より突出する部分は、ブラケット４７にて走行機体１に軸支されている。
【００２８】
そして、前記パイプ部材３１に、変速用連動レバー体４８と、ブレーキ用連動レバー体４９とを回転自在に被嵌して設け、前記変速用連動レバー体４８と、前記中空軸４５との間を連杆５０にて連結することにより、前記走行変速ペダル４２の踏み込み操作による回転を前記変速用連動レバー体４８及び連杆５１を介して前記走行ミッション機構２４における走行変速手段に伝えて、その変速を行うように構成する一方、前記ブレーキ用連動レバー体４９と、前記ブレーキ軸４６との間を連杆５２にて連結することにより、前記ブレーキペダル４３の踏み込み操作による回転を前記ブレーキ用連動レバー体４９及び連杆５３を介して前記走行ミッション機構２４におけるブレーキ手段に伝えて、これを作動するように構成する。
【００２９】
この構成において、走行機体１を、そのロータリーモア１２を回転駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った芝草は、排出ダクト２３内から後方に放出されるか、或いは、前記刈芝排出ダクト２３の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス５４内に放出される。
【００３０】
前記したように、走行機体１に、その左右のサイドフレーム１ａの相互間を連結するパイプ部材３１を設け、このパイプ部材３１内に、昇降操作レバー１５にて回転操作される昇降操作軸３２を回転自在に設けて、この昇降操作軸３２に、ロータリーモア１２を、当該昇降操作軸３２の回転によって昇降動するように連結したことにより、走行機体１における左右のサイドフレーム１ａの相互間を連結するパイプ部材３１を利用して、ロータリーモア１２を昇降動するための昇降操作軸３２を、前記走行機体１に対して軸支することができる。すなわち、前記パイプ部材３１を、走行機体１における左右のサイドフレーム１ａの相互間を連結する部材と、前記昇降操作軸３２を走行機体１に対して軸支するための部材とに兼用することができる。
【００３１】
また、前記パイプ部材３２に、前記走行機体１に設けた走行変速ペダル４２の動きを走行機体１に対する走行変速手段に伝える変速用連動レバー体４８及び前記走行機体１に設けたブレーキペダル４３の動きを走行機体１に対するブレーキ手段に伝えるブレーキ用連動レバー体４９の両方を回転自在に被嵌して支持したことにより、前記パイプ部材３２を、前記変速用連動レバー体４８及びブレーキ用連動レバー体４９の両方を走行機体に対して回転自在に支持するためにも兼用できる。もちろん、前記パイプ部材３２には、前記変速用連動レバー体４８及びブレーキ用連動レバー体４９のうちいずれか一方のみを支持するようにしても良い。
【００３２】
また、走行機体１に、走行変速ペタル４２を備えた中空軸４５を回転自在に軸支し、この中空軸４５内に、ブレーキペタル４３を備えたブレーキ軸４６を回転自在に挿入とするという構成にしたことにより、前記走行変速ペダル４２と、ブレーキペダル４３とを一方の支持軸に纏めることができて、取付けスペースの縮小、組み立て手数の低減及び構造の簡単化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４の要部を示す拡大図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視拡大視断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ　−ＶＩＩ　視断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ視断面図である。
【図１０】図６のＸ−Ｘ視断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　走行機体
１ａ　　　　　　　　　　サイドフレーム
２　　　　　　　　　　　前車輪
３　　　　　　　　　　　後車輪
４　　　　　　　　　　　エンジン
５　　　　　　　　　　　操縦ハンドル
６　　　　　　　　　　　操縦座席
１２　　　　　　　　　　ロータリーモア
１２ａ，１２ｂ　　　　　刈取り羽根
１５　　　　　　　　　　昇降操作レバー
３１　　　　　　　　　　パイプ部材
３２　　　　　　　　　　昇降操作軸
４２　　　　　　　　　　走行変速ペダル
４３　　　　　　　　　　ブレーキペダル
４８　　　　　　　　　　変速用連動レバー体
４９　　　　　　　　　　ブレーキ用連動レバー体
【図１】
2004105110.tif 000003
【図２】
2004105110.tif 000004
【図３】
2004105110.tif 000005
【図４】
2004105110.tif 000006
【図５】
2004105110.tif 000007
【図６】
2004105110.tif 000008
【図７】
2004105110.tif 000009
【図８】
2004105110.tif 000010
【図９】
2004105110.tif 000011
【図１０】
2004105110.tif 000012