(57)【要約】【課題】本発明は、回転テーブル上に順次供給される複数の保持容器が複数の作業ステーションで順次冷却及び加熱され、鋳造成形サイクルに合わせて自動連続的に半凝固金属を生成するとき、装置の稼動立ち上りの最初から良品の半凝固金属が得られる半凝固金属生成制御システムを提供する。【解決手段】半凝固金属の生成運転開始から連続生成の定常状態までの非定状状態に関して、複数の冷却作業ステーションＣ乃至Ｇのエアー冷却条件と加熱作業ステーションＨの加熱条件に対し、移行段階１乃至５の複数の生成制御値パターンを入力設定する。半凝固金属の生成運転が開始されると、順次各生成制御値パターンが読み出され、各保持容器が移動した各作業ステーションに対応した生成制御値に従って冷却工程及び加熱工程が順次制御される。移行段階毎に、設定した生成制御値パターンで制御される保持容器への給湯回数が設定される。【選択図】　　　図３
2004105987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の保持容器が、給湯工程、複数の冷却工程、加熱工程及び取出し工程に順次移動され、前記給湯工程で前記保持容器に給湯された溶湯が前記各冷却工程で順に徐々に冷却されて固液共存状態の半凝固金属に生成され、前記加熱工程で目標温度になるように加熱され、前記取出し工程で前記半溶融金属が取出される半凝固金属生成制御方法において、
前記半凝固金属の生成運転の開始からの非定状状態について、前記各保持容器が移動する前記各冷却工程及び前記加熱工程で得られる温度プロファイルに対する前記各冷却工程の冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力設定する段階と、
前記半凝固金属の生成運転の非定常状態に続く定常状態について、前記各保持容器が移動する前記各冷却工程及び前記加熱工程で得られる温度プロファイルに対する前記各冷却工程の冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力設定する段階とを含み、
前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記冷却条件及び加熱条件に従って前記冷却工程及び前記加熱工程が制御されることを特徴とする半凝固金属生成制御方法。
【請求項２】
前記各冷却工程では、前記保持容器の外部から冷却用エアーが吹き付けられ、入力設定された前記冷却条件に従ってエアー吹き付け量が調整され、前記半凝固金属を冷却することを特徴とする請求項１に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項３】
前記吹き付け量が吹き付け時間で決められることを特徴とする請求項２に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項４】
前記加熱工程では、前記保持容器の外部から電磁誘導によって加熱され、入力設定された前記加熱条件に従って加熱量が調整され、前記半凝固金属を加熱することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項５】
前記加熱条件は、前記加熱量に対する給電電流値で入力されることを特徴とする請求項４に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項６】
前記加熱工程において、前記半凝固金属内部の温度を測定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項７】
前記非定常状態において、前記冷却条件と前記加熱条件について複数段階の生成制御値パターンが入力設定され、
前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記各生成制御値パターンに従って前記冷却工程及び前記加熱工程が順次制御されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項８】
前記各保持容器は、所定間隔で回転駆動されるテーブル上の予め決められた各ポジションに載置されたまま、前記給湯工程、前記各冷却工程、前記加熱工程及び前記取出し工程が処理される半凝固金属連続生成装置において、前記半凝固金属の成形サイクルに連動して移動されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項９】
前記半凝固金属は、アルミニウム合金又はマグネシウム合金であることを特徴とする請求項１乃至８に記載の半凝固金属生成制御方法。
【請求項１０】
複数の保持容器を、給湯工程、複数の冷却工程、加熱工程及び取出し工程に順次移動し、前記給湯工程で前記保持容器に給湯された溶湯を前記各冷却工程で順に徐々に冷却して固液混相の半凝固金属を生成し、前記加熱工程で目標温度になるように加熱し、前記取出し工程で前記半溶融金属が取出される半凝固金属生成制御装置において、
前記各保持容器が前記各冷却工程及び前記加熱工程を順次移動して得られる前記各保持容器に対する各温度プロファイルに係る前記各冷却工程の各冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力する入力設定部と、
前記入力設定部によって入力された前記各温度プロファイルに係る前記各冷却条件と前記加熱条件について、前記半凝固金属の生成運転の非定常状態と定常状態の場合に分け、前記各保持容器の移動位置に対応付けて格納する記憶部と、
前記各保持容器の次工程への移動を指示するとともに、該移動した当該保持容器の移動位置に該当する前記冷却条件又は前記加熱条件を前記記憶部から読み出し、前記各冷却工程及び前記加熱工程を制御する制御部と、
を有する半凝固金属生成制御装置。
【請求項１１】
入力された前記冷却条件がエアー吹き付け量を含み、
前記各冷却工程では、前記保持容器の外部から前記吹き付け量に応じた冷却用エアーが吹き付けられ、前記半凝固金属が冷却されることを特徴とする請求項１０に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１２】
前記吹き付け量が吹き付け時間で決められることを特徴とする請求項１１に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１３】
入力された前記加熱条件が加熱量を含み、
前記加熱工程では、前記保持容器の外部から前記加熱量の電磁誘導によって加熱され、前記半凝固金属を加熱することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１４】
前記加熱条件は、前記加熱量に対する給電電流値で入力されることを特徴とする請求項１３に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１５】
前記非定常状態において、前記冷却条件と前記加熱条件について複数段階の生成制御値パターンが入力設定され、
前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記各生成制御値パターンに従って前記冷却工程及び前記加熱工程が順次制御されることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１６】
前記各保持容器は、所定間隔で回転駆動されるテーブル上の予め決められた前記移動位置に対応する各ポジションに載置されたまま、前記給湯工程、前記各冷却工程、前記加熱工程及び前記取出し工程が処理される半凝固金属連続生成装置において、前記半凝固金属の成形サイクルに連動して移動されることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御装置。
【請求項１７】
前記半凝固金属は、アルミニウム合金又はマグネシウム合金であることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか一項に記載の半凝固金属生成制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半凝固金属を生成するための半凝固金属生成制御方法及びその制御装置に関し、特に、鋳造マシンの成形サイクルに連動して順次移動する複数の保持容器に注がれた溶湯を徐々に多段階冷却して目標温度の半凝固金属を順次生成するとき、該半凝固金属の連続生成運転の開始から定常運転状態に到達するまでの立ち上げ運転時において、保持容器の移動とともに変化する各作業ステーションの冷却条件及び加熱条件を任意に入力設定できる半凝固金属生成制御方法及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、注目されている新しい成形技術として、チクソキャスティング法、レオキャスティング法等の半溶融金属又は半凝固金属（スラリ）による成形法がある。これらの成形法は、従来の鋳造法に比べて収縮巣や偏析が少なく、半溶融金属又は半凝固金属内の金属組織が均一であるために、成形された製品の機械的性質が優れており、しかも、金型の寿命が長いことや、成形サイクルが短いこと等によるコスト低減の利点がある。
【０００３】
これらの成形方法においては、成形する原材料の熱量が溶湯の半分しかないために、油を用いて金型を加熱して温度調整することが通常行われている。このため、半溶融金属又は半凝固金属による成形法においては、成形時に供給される原材料の温度さえ調整できていれば、１ショット目から良品を成形製品として得られることになる。
【０００４】
半溶融金属成形法においては、その原材料を加熱するために、１ショット目から成形できる状態が整っている。一方、一定温度の溶湯を一定温度の保持容器に注湯して冷却することによって、目標とする温度と、金属組織とを有する半凝固金属を製造する方法においても、実験室ベースでは、一応、半溶融金属成形法と同様に、１ショット目から成形できる状態が整っている。
【０００５】
この様に、レオキャスティング法等は、従来の鋳造法に比べて鋳造欠陥が少なく、成形サイクルが短い鋳造成形を可能にするが、工業的に、良品を量産するためには、射出スリーブに装填する半凝固金属の金属組織を微細かつ均一に管理することが不可欠となる。即ち、レオキャスティング法等では、鋳造装置に半凝固金属を供給する半凝固金属生成装置の適否が、鋳造性能に密接に影響を及ぼす鋳造法である。半凝固金属生成装置には、溶湯カップ内に注湯された溶湯を均一に冷却しながら、球状に近い微細な結晶を安定して生成させ、所定の固相率に調整することが求められる。
【０００６】
このため、種々の半凝固金属生成装置が開発されている（例えば、特許文献１を参照）。その一つの半凝固金属生成装置では、鋳造ショット毎にロータリーテーブルを一定の角度分だけ回転させながら、各作業ステーションで冷却、加熱の各作業を順次行なうようにしている。ここでは、最終作業ステーションにおける溶湯カップ内の溶湯が、固液共存状態となる目標の成形温度範囲内に収めるように、ロータリーテーブルの回転に合わせて温度調整されている。
【０００７】
この従来の半凝固金属生成装置においては、溶湯を注がれた溶湯保持容器が、複数個の冷却作業ステーションおよび加熱作業ステーションへと順次移動させられる。各冷却作業ステーションでは、溶湯保持容器の外周面にエアーを噴射して、保持容器内の溶湯を冷却するための冷却ユニットが、そして、加熱作業ステーションでは、保持容器内の溶湯を誘導加熱するための高周波加熱装置がそれぞれ配設されている。
【０００８】
しかし、従来の半凝固金属生成装置では、各冷却ユニットと高周波加熱装置とを一体的に組込んだ複雑な構造を有している。そのため、保守作業に多大な工数を必要とし、故障頻度も増大することとなり、反って、レオキャスティング鋳造が本来有する生産性を低めてしまうという問題があった。
【０００９】
さらに、冷却ユニット及び高周波加熱装置が、溶湯保持容器と共に、半凝固金属生成の間に連続して回転し続けるようにするためには、冷却ユニットへ空気供給するためのロータリージョイント、および高周波加熱装置へ電力供給するためのスリップリングが不可欠となり、これらの摺動部摩耗に起因する故障には、多大な経費と修理作業が必要であった。
【００１０】
そこで、これらの問題を改善した半凝固金属生成装置が開発されている（例えば、特許文献２を参照）。この半凝固金属生成装置の概要を、図７及び図８に示した。
【００１１】
この半凝固金属生成装置では、液相金属と固相金属とが混在する固液共存状態にある半凝固金属を連続的に生成できるように構成されており、図７（ａ）に示されるように、複数の溶湯保持容器１を載置でき、複数に区画した作業ステーションＡ乃至Ｈを鋳造ショット毎に一定の角度分だけ、回転駆動部４により順次回転移動する回転テーブル２が備えられている。回転テーブル２の上面は、作業ステーションＡ乃至Ｈに対応して等間隔に分割されたポジションがあり、各ポジションの夫々には、溶湯保持容器１が載置される容器ホルダ３が配設されている。
【００１２】
なお、図７（ａ）では、回転テーブル２の上方から見た状態を示しているが、図７（ｂ）では、回転テーブルにおける加熱作業ステーションの横方向から見た状態を示している。図８は、図７（ａ）に示したＸ−Ｘ線で切り欠き、展開された状態を示しており、溶湯保持容器１が各作業ステーションＣ乃至Ｈを順次移動していく状態が表されている。
【００１３】
図８に示されるように、回転テーブル２の上方には、作業ステーションＣ乃至Ｇに対応した冷却１乃至冷却５の冷却ユニットと、作業ステーションＨに対応した加熱ユニットとが配設されている。５つの冷却ユニットは、昇降駆動部により上下に昇降する冷却ユニット支持部６で一括支持されており、加熱ユニットは、固定された加熱部支持部６１で支持されている。
【００１４】
冷却ユニットの夫々には、冷却用エアーを噴出する複数の噴出口を有するエアー噴出ノズル部７が備えられ、回転テーブル２が一定角度分だけ回転駆動されて、保持容器１が各作業ステーションＣ乃至Ｇに移動してきたとき、昇降支持部６が降下され、その後に、エアー噴出口から個々の冷却条件に応じた量のエアーが噴出するように制御される。
【００１５】
保持容器１は、回転テーブル２上に載置されるときには、その底面部に容器ホルダ３によって断熱保持され、該底面部から冷却されることを防いでいる。また、保持容器１の上部から冷却させないために、冷却作業ステーションＣ乃至Ｇの各冷却ユニットには、冷却ユニット支持部６が下降したとき、保持容器１の上端部を覆う断熱性の容器蓋９が設けられている。この様に、各保持容器１が冷却作業ステーションＣ乃至Ｇに夫々移動したときには、保持容器１の上端部と底面部が断熱されているので、各保持容器１の円周側面部分がエアーによって冷却されることになる。
【００１６】
加熱ユニットには、保持容器１内の半凝固金属を誘導加熱するための高周波誘導加熱コイル８が備えられ、回転テーブル２が一定角度分だけ回転駆動されて、保持容器１が加熱作業ステーションＨに移動してきたとき、保持容器昇降部２１によって、保持容器１が上昇され、誘導加熱コイル８内に挿入される。ここで、加熱条件に応じた量の加熱が制御される。
【００１７】
加熱作業ステーションで一定時間待つことによって、保持容器１内の半凝固金属の温度が均一化され、また、冷却作業ステーションで生成された半凝固金属の状態が取出されるまで維持され、更なる冷却を防止し、或いは、半凝固金属を所定温度まで加熱している。半凝固金属生成装置で生成された半凝固金属の最終温度を確認するため、加熱ユニットの容器蓋９に熱電対による温度計１０が突設されている。加熱作業ステーションＨに保持容器１が移動され、保持容器昇降部２１によって誘導加熱コイル８内に、保持容器１が挿入されたとき、温度計１０の先端が、保持容器１内の半凝固金属表面を突き破り、内部に挿入される。そして、保持容器１が取出し作業ステーションＡに移動するときに、温度計１０によって、半凝固金属の最終温度が計測される。
【００１８】
以上のように、半凝固金属生成装置を構成することにより、取出し作業ステーションＡで装着された保持容器１が、回転テーブル２によって鋳造ショット毎に一定の角度分だけ移動し、給湯作業ステーションＢにおいて、給湯装置（図示なし）から保持容器１に溶湯が注湯され、さらに、回転テーブル２が一定角度分だけ所定間隔を置いて回転することにより、保持容器１は、各冷却作業ステーションＣ乃至Ｇにおいて、給湯温度から順次低い温度に冷却されていく。この過程で、鋳造に最適な固相率を有する半凝固金属となる温度に冷却され、最後に、加熱作業ステーションＨに移動し、保持容器１内の半凝固金属が加熱されて、最終の目標温度に調整される。この様に、回転テーブル２上に順次供給される複数の保持容器１が、各作業ステーションで順次冷却及び加熱されることにより、鋳造ショットに合わせて、半凝固金属が、自動的に連続して製造される。
【００１９】
【特許文献１】
特開平１０−２１１５６５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２８００６４号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、半凝固金属を工業的に連続して製造する場合、給湯装置によって注湯された溶湯保持容器は、室温にある半凝固金属生成装置に接触することによって抜熱されるため、半凝固金属生成装置の稼動開始時に半凝固金属の冷却が速くなること、しかも、該生成装置の温度が外気温度に依存することとなるため、例えば、季節により、半凝固金属の冷却履歴が変化してしまう。
【００２１】
この冷却履歴を示す温度の遷移状態を、図９に示した。図中の横軸は、時間を示し、回転テーブル上の一つの保持容器が、その回転に伴って各作業ステーションで処理される時間を表している。給湯開始時をｔ０、半凝固金属の取出し時間をｔｘとしている。従って、（ｔｘ−ｔ０）の時間が、回転テーブルの１回転に相当し、等間隔に区分された各時間が、鋳造ショットに対応している。
【００２２】
ここで、給湯時ｔ０における温度Ｔ０の溶融金属が冷却されて、取出される半凝固金属の最適固相率となる目標温度ＴＸが得られる理想状態（理想特性）の温度プロファイルを太線で示した。丸印は、各作業ステーションで処理された最終実測温度を表している。上述した半凝固金属生成装置において、目標温度ＴＸの半凝固金属が得られるように、各作業ステーションにおける冷却条件及び加熱条件が調整され設定され、該装置が定常状態で運転される。
【００２３】
しかし、半凝固金属を工業的に連続して製造しようとする場合に、製造装置自体を恒温維持しておくことは、非現実的であり、この様なことは行われない。そのため、運転が停止されて、次に運転を開始するときには、製造装置自体が、未だ室温にあり、或いは、季節による温度変動の影響を受けて、最適運転環境に立ち上がっていない。
【００２４】
温度の遷移状態は、図９に示されるように、生成１個目に対しては、初期状態になり、その後に続くものに対しては、過渡状態のようになる。前に設定して目標温度ＴＸが得られる温度プロファイルに従って以前に設定された冷却条件及び加熱条件のまま運転したのでは、定常状態の白丸印の温度となるべきところ、黒丸印の温度になり、当該目標温度ＴＸを達成できなく、例えば、アルミニウム合金ＡＣ４Ｃの場合であれば、最終温度が半凝固金属温度の温度許容幅±２℃を超えることになる。この様に、取出し時の最終温度が、半凝固状態の温度許容幅に入らない初期状態、過渡状態のような場合には、半凝固金属の固相率が高くなり、鋳造された製品は、不良品となってしまう。温度低下の大きさによっては、溶融金属が固体となり、保持容器から取出せないという障害が発生する。
【００２５】
そのため、半凝固金属製造装置を稼動させ、該装置自身の稼動が定常状態になる、つまり、最適運転環境に立ち上がるまでは、オペレータが手動で半凝固金属の温度制御を行って、取出し時点での温度を目標温度の許容範囲にする必要があった。
【００２６】
その手動操作においては、先ず、各冷却作業ステーションでの冷却条件を弱めにし、そして、加熱条件については強めに設定して稼動を開始する。そこで、半凝固金属の温度を確認しながら、各作業ステーションにおける各冷却条件及び加熱条件を徐々に変更していき、最適運転状態である定常状態の温度プロファイルになるようにする。
【００２７】
しかしながら、半凝固金属の温度を理想特性に沿った温度プロファイルに調整するには、熱的過渡状況における作業ステーションＣ乃至Ｈの各条件を、保持容器の個々に対して調整する必要がある。つまり、作業ステーションＢから作業ステーションＨまでの一連の処理で生成される半凝固金属の個々の条件履歴を、作業ステーションＢで給湯された時点でトータルに変更しなければならないということである。
【００２８】
そこで、この変更操作では、各冷却条件及び加熱条件の多くのパラメータを瞬時に変更することは、オペレータにとっては難しいことであり、また、途中の一作業ステーションに係る条件を変更すると、温度プロファイルが不連続になり、しかも、次に当該作業ステーションに移動してくる半凝固金属にも影響するため、個々の条件設定には、極めて難しい判断が求められる。
【００２９】
この様な変更操作を、人間が対応するには、極めて困難なことであり、所望する半凝固金属の温度がなかなか得られないという問題がある。そして、半凝固金属生成装置の最適運転状態への立ち上げに時間を要し、試行錯誤的に、半凝固金属の生成を繰り返さざるを得ず、また、半凝固金属の生成が無駄となるという問題があった。
【００３０】
そこで、これらの問題点に鑑み、本発明は、上述した、回転テーブル上に順次供給される複数の保持容器が、複数の作業ステーションで順次冷却及び加熱されることにより、半凝固金属が、鋳造ショットに合わせて自動的に連続して製造される半凝固金属生成装置において、該装置の稼動立ち上り（コールドスタート）の最初から、良品の半凝固金属が得られるようにした半凝固金属生成制御方法及びその制御装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
以上の課題に鑑みて、第１の本発明は、複数の保持容器が、給湯工程、複数の冷却工程、加熱工程及び取出し工程に順次移動され、前記給湯工程で前記保持容器に給湯された溶湯が前記各冷却工程で順に徐々に冷却されて固液共存状態の半凝固金属に生成され、前記加熱工程で目標温度になるように加熱され、前記取出し工程で前記半溶融金属が取出される半凝固金属生成制御方法であって、前記半凝固金属の生成運転の開始からの非定状状態について、前記各保持容器が移動する前記各冷却工程及び前記加熱工程で得られる温度プロファイルに対する前記各冷却工程の冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力設定する段階と、前記半凝固金属の生成運転の非定常状態に続く定常状態について、前記各保持容器が移動する前記各冷却工程及び前記加熱工程で得られる温度プロファイルに対する前記各冷却工程の冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力設定する段階とを含み、前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記冷却条件及び加熱条件に従って前記冷却工程及び前記加熱工程が制御されることとした。
【００３２】
そして、前記各冷却工程では、前記保持容器の外部から冷却用エアーが吹き付けられ、入力設定された前記冷却条件に従ってエアー吹き付け量が調整され、前記半凝固金属を冷却し、前記吹き付け量が吹き付け時間で決められるようにした。
【００３３】
さらに、前記加熱工程では、前記保持容器の外部から電磁誘導によって加熱され、入力設定された前記加熱条件に従って加熱量が調整され、前記半凝固金属を加熱し、前記加熱条件は、前記加熱量に対する給電電流値で入力されるようにした。前記加熱工程において、前記半凝固金属内部の温度を測定することとした。
【００３４】
また、前記非定常状態において、前記冷却条件と前記加熱条件について複数段階の生成制御値パターンが入力設定され、前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記各生成制御値パターンに従って前記冷却工程及び前記加熱工程が順次制御されることとした。
【００３５】
さらに、前記各保持容器は、所定間隔で回転駆動されるテーブル上の予め決められた各ポジションに載置されたまま、前記給湯工程、前記各冷却工程、前記加熱工程及び前記取出し工程が処理される半凝固金属連続生成装置において、前記半凝固金属の成形サイクルに連動して移動されるようにし、前記半凝固金属は、アルミニウム合金又はマグネシウム合金であるとした。
【００３６】
また、第２の本発明は、複数の保持容器を、給湯工程、複数の冷却工程、加熱工程及び取出し工程に順次移動し、前記給湯工程で前記保持容器に給湯された溶湯を前記各冷却工程で順に徐々に冷却して固液混相の半凝固金属を生成し、前記加熱工程で目標温度になるように加熱し、前記取出し工程で前記半溶融金属が取出される半凝固金属生成制御装置であって、前記各保持容器が前記各冷却工程及び前記加熱工程を順次移動して得られる前記各保持容器に対する各温度プロファイルに係る前記各冷却工程の各冷却条件と前記加熱工程の加熱条件とを予め入力する入力設定部と、前記入力設定部によって入力された前記各温度プロファイルに係る前記各冷却条件と前記加熱条件について、前記半凝固金属の生成運転の非定常状態と定常状態の場合に分け、前記各保持容器の移動位置に対応付けて格納する記憶部と、前記各保持容器の次工程への移動を指示するとともに、該移動した当該保持容器の移動位置に該当する前記冷却条件又は前記加熱条件を前記記憶部から読み出し、前記各冷却工程及び前記加熱工程を制御する制御部を備えた。
【００３７】
そして、入力された前記冷却条件はエアー吹き付け量を含み、前記各冷却工程では、前記保持容器の外部から前記吹き付け量に応じた冷却用エアーが吹き付けられ、前記半凝固金属が冷却され、前記吹き付け量が吹き付け時間で決められることとし、入力された前記加熱条件は加熱量を含み、前記加熱工程では、前記保持容器の外部から前記加熱量の電磁誘導によって加熱され、前記半凝固金属を加熱し、前記加熱条件は、前記加熱量に対する給電電流値で入力されるとした。
【００３８】
さらに、前記非定常状態において、前記冷却条件と前記加熱条件について複数段階の生成制御値パターンが入力設定され、前記半凝固金属の生成運転が開始されると、前記各生成制御値パターンに従って前記冷却工程及び前記加熱工程が順次制御されることとした。
【００３９】
前記各保持容器は、所定間隔で回転駆動されるテーブル上の予め決められた前記移動位置に対応する各ポジションに載置されたまま、前記給湯工程、前記各冷却工程、前記加熱工程及び前記取出し工程が処理される半凝固金属連続生成装置において、前記半凝固金属の成形サイクルに連動して移動されることとし、前記半凝固金属は、アルミニウム合金又はマグネシウム合金であるとした。
【００４０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による半凝固金属生成制御に係る実施形態について、図１乃至図６を参照しながら説明する。
【００４１】
上述した図７及び図８に示されるような半凝固金属生成装置では、取出し作業ステーションＡから取出される半凝固金属の温度が、半凝固状態の最適温度許容範囲に入るように、冷却作業ステーションＣ乃至Ｇ夫々に係る冷却条件と、加熱作業ステーションＨにおける加熱条件を設定していた。ここで設定された各冷却条件と加熱条件とによって得られる温度プロファイルは、図９に示される理想特性に沿った定常状態を想定したものであり、給湯作業ステーションＢ（Ｂポジション）で保持容器１に給湯された溶湯が、作業ステーションＣ乃至Ｈの処理を経て、最終的に目標温度の半凝固金属となるというものである。
【００４２】
この半凝固金属生成装置の稼動開始時には、各冷却作業ステーション（ポジション）での冷却条件を弱めに、そして、加熱条件を強めに設定するようにしていた。次いで、半凝固金属の温度を確認しながら、各作業ステーションにおける各冷却条件及び加熱条件を徐々に変更していき、最適運転状態である定常状態の温度プロファイルになるようにする操作を行っていた。
【００４３】
しかし、半凝固金属の温度を理想特性に沿った温度プロファイルなるように調整するには、回転テーブル上に載置され、しかも、等間隔で一括して移動する複数の保持容器に対して、熱的過渡状況の中で作業ステーションＣ乃至Ｈの各条件が、保持容器の個々に対応するように調整されなければならない。これは、作業ステーションＢから作業ステーションＨまでの一連の処理で生成される半凝固金属の個々の条件履歴について、作業ステーションＢで給湯された時点を基準に変更しなければならないということである。
【００４４】
従って、この変更作業は、オペレータの経験と感に依存し、しかも、試行錯誤を繰返すこととなり、理想特性に沿った定常状態の温度プロファイルが得られるまでには、生成された半凝固金属の多くを無駄にするものであった。
【００４５】
そこで、本発明の実施形態では、上述の半凝固金属生成装置において、作業ステーションＣ乃至Ｈの冷却条件及び加熱作業ステーションＨの加熱条件の設定に関し、稼動開始から定常状態に移行するまでの非定常状態を複数段階に区分し、段階毎に、理想特性に沿った温度プロファイルが得られるような、各冷却条件及び加熱条件のパターンを設定できるようにし、そして、各段階において、設定された各条件のパターンに従って半凝固金属の生成処理される溶湯の給湯回数を設定できるようにした。これらの設定に従って、非定常状態の運転をスタートアップ制御することにより、運転立ち上りから定常状態の運転に至るまでの時間を短縮して、運転の初期から最適温度の半凝固金属が生成されるようにし、各条件の変更設定の煩わしさを改善することとした。
【００４６】
ここで、半凝固金属生成装置において、本実施形態に係る半凝固金属生成制御を実行する制御システムの概略ブロック構成を図１に示した。その制御システムは、制御部１１、入力操作部１２、表示部１３、記憶部１４、駆動部１５、給湯部１６、エアー冷却部１７、加熱部１８、取出し部１９、そして温度検出部２０を有している。
【００４７】
駆動部１５は、回転テーブル２を所定時間間隔で駆動する回転駆動部４、この所定時間間隔に同期して昇降支持部６を昇降駆動する昇降駆動部５、加熱作業ステーションＨにおいて所定時間間隔に同期して保持容器１を昇降する保持容器昇降部２１の夫々を制御する。
【００４８】
給湯部１６は、給湯作業ステーションＢに関わる給湯装置を制御し、給湯作業ステーションＢに載置された保持容器１に、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の溶融金属の所定量を注湯する。
【００４９】
エアー冷却部１７は、昇降支持部６に支持された各冷却ユニットが下降したとき、冷却作業ステーションＣ乃至Ｇにおいて載置された保持容器１への冷却処理を制御する。その制御は、各冷却作業ステーションに対応して冷却１乃至冷却５に分けられており、冷却作業ステーションの夫々に対して、設定された冷却条件に従って冷却量の調整を行う。図８の例では、各冷却ユニットに備えられたエアー噴出ノズル７から、冷却条件に応じた冷却用エアーを噴出する。
【００５０】
加熱部１８は、設定された加熱条件に従って加熱作業ステーションＨにおける保持容器１への加熱制御を行う。保持容器昇降部２１が保持容器１を誘導加熱コイル８内に挿入されたとき、誘導加熱コイル８から加熱条件に応じた加熱量を出力させるものである。
【００５１】
取出し部１９は、取出し作業ステーションＡにおいて、加熱作業ステーションＨで加熱処理されて最適温度に調整された半凝固金属を取出すために、保持容器１を該ステーションから搬出するとともに、該保持容器を搬出した後に、次の給湯作業ステーションＢで溶湯が注湯される保持容器を新たに載置するようになっている。
【００５２】
温度検出部２０は、加熱作業ステーションＨの加熱ユニットに設けられた温度計１０によって、保持容器１内に収容されている半凝固金属の内部温度を検出する。この温度検出は、半凝固金属生成の最終温度を計測することになるので、保持容器１が加熱作業ステーションＨから移動する直前に行われる。
【００５３】
制御部１１には、入力操作部１２、表示部１３及び記憶部１４が接続されており、制御部１１は、駆動部１５、給湯部１６、エアー冷却部１７、加熱部１８及び取出し部１９に対して、オペレータが入力操作部１２を操作して入力した各種条件、及び、加熱作業ステーションＨの半凝固金属の最終実測温度と設定温度の差が発生した場合、その温度差を自動補正する制御条件を送出する。
【００５４】
駆動部１５に対しては、鋳造ショットのタイミングに合わせて、所定時間間隔で回転及び昇降に関する駆動指令が送られる。給湯部１６には、回転テーブル２が駆動された後、保持容器１が載置されている場合に、溶湯の注湯を指令する。また、取出し部１９については、回転テーブル２が駆動された後に、保持容器１が載置されている場合に、半凝固金属を取出すために、保持容器１を取出し作業ステーションＡから搬出する指令を送出し、空の保持容器の搬入を指令する。
【００５５】
エアー冷却部１７及び加熱部１８には、記憶部１４に格納されている予め設定された各冷却条件及び加熱条件が指示される。ここで、記憶部１４に格納される各冷却条件及び加熱条件の例について、図２を参照して説明する。同図において、横軸は時間を示し、時間ｔ０が給湯作業ステーションＢでの給湯開始を、そして、時間ｔｘが加熱作業ステーションＨでの加熱終了を夫々表している。給湯Ｂから取出Ａまでが１サイクル分の時間長になっており、時間ｔｘにおいて、半凝固金属の最終温度が確認される。
【００５６】
冷却作業ステーションＣ乃至Ｇに関して設定される冷却条件は、各ステーションでの冷却量を示しており、図２の例では、エアー噴出ノズル７から噴出されるエアー量を一定とし、その噴出時間で決めて冷却制御を行う。各冷却作業ステーションＣ乃至Ｇに対する冷却１乃至冷却５の冷却制御値が、一つの保持容器１に注湯される溶湯について、例えば、ＴＣ１、ＴＤ１、ＴＥ１、ＴＦ１、ＴＧ１のように秒（ｓｅｃ）単位で設定される。
【００５７】
また、加熱作業ステーションＨに関して設定される加熱条件は、誘導加熱コイル８による加熱量を示しており、この加熱量については、保持容器１が加熱作業ステーションＨに留まる間、加熱処理を続ける必要があるところから、時間制御ではなく、誘導加熱コイル８へのアンペア（Ａ）単位の通電量で加熱制御値ＰＨ１が設定される。
【００５８】
以上のようにして、一つの保持容器に注湯される溶湯について、ＴＣ１、ＴＤ１、ＴＥ１、ＴＦ１、ＴＧ１及びＰＨ１よりなる一組の生成制御値のパターンが、一つの半凝固金属を得る温度プロファイルとして、記憶部１４に格納され、設定される。
【００５９】
本実施形態による半凝固金属生成制御においては、稼動開始から定常状態に移行するまでの非定常状態を複数段階に区分し、段階毎に、理想特性に沿った温度プロファイルが得られる各冷却制御値及び加熱制御値のパターンを設定し、さらに、各段階において、半凝固金属の生成処理される溶湯の給湯回数を設定するようにしている。そこで、半凝固金属生成装置の稼動開始から定常状態に移行するまでの非定常状態を５段階に区分した場合について、各段階に応じた各冷却制御値及び加熱制御値のパターン設定の例を、表示部１３に表示される入力画面として図３に示した。
【００６０】
図３の入力画面例では、該装置の稼動開始から定常状態に移行するまでの非定常状態として、移行段階１から移行段階５までの５段階に区分した。この段階数は、５段階に限られず、さらに少ない複数段であってもよい。そして、これらの移行段階を経過して、該装置が定常状態で運転されるときを連続段階とした。この連続段階における生成制御値パターンによって各作業ステーションにおける処理が制御される。
【００６１】
また、各移行段階においては、複数の給湯に対して、同じ生成制御値パターンを設定することができるように、その繰返し回数を設定できるようにした。例えば、移行段階１では、Ｎ１＝１と、移行段階２では、Ｎ２＝２と、移行段階３では、Ｎ３＝３と、移行段階４では、Ｎ４＝４と、そして、移行段階５では、Ｎ５＝５というように設定される。これらの回数は、任意の大きさとすることができ、スタートアップ制御途中においても変更することができる。
【００６２】
ここで、図３に示された各移行段階における生成制御値パターンの設定の仕方について説明する。移行段階１は、装置の稼動開始時の初期状態に対応しており、未だ、装置が停止していて冷えている状態にある。この状態で、定常状態の運転時における生成制御値のまま、稼動開始したとすると、図９に示した初期状態のように、理想特性に沿った定常状態の温度プロファイルを得ることはできない。そのため、移行段階１では、半凝固金属の最終実測温度が理想特性の温度許容範囲±２℃に入るように、初期状態の温度プロファイルを理想特性の温度プロファイルに近づけるために、各冷却作業ステーションＣ乃至Ｇにおける冷却能力を下げ、つまり、冷却時間を少なくし、加熱作業ステーションＨにおける加熱能力を上げ、つまり、通電量を大きくし、生成される半凝固金属の最終実測温度の低下を防止する。これに対応するように、移行段階１の生成制御値パターンとして、冷却制御値ＴＣ１、ＴＤ１、ＴＥ１、ＴＦ１、ＴＧ１（ｓｅｃ）と加熱制御値ＰＨ１（Ａ）を入力し、記憶部１４に格納する。
【００６３】
次いで、装置の定常状態における理想特性に沿った温度プロファイルに係る生成制御値パターンを求める。この生成制御値パターンは、以前の定常状態の運転において取得されたものであり、半凝固金属の最終実測温度が理想特性の温度許容範囲±２℃に入っている。この生成制御条件を連続段階の生成制御値パターンとして、冷却制御値ＴＣ６、ＴＤ６、ＴＥ６、ＴＦ６、ＴＧ６（ｓｅｃ）と加熱制御値ＰＨ６（Ａ）を入力し、記憶部１４に格納する。
【００６４】
続いて、移行段階１と連続段階の生成制御値パターンを入力できたので、半凝固金属の最終実測温度を理想特性の温度許容範囲±２℃に入るように、温度プロファイルを初期状態から定常状態に徐々に修正するために、移行段階１の生成制御値パターンから連続段階との生成制御値パターンまでの間を段階数で均等割りして、各制御値が段階的に変化していく生成制御値パターンを求める。移行段階ｎとして、冷却制御値が、ＴＣｎ、ＴＤｎ、ＴＥｎ、ＴＦｎ、ＴＧｎ（ｓｅｃ）と、加熱制御値が、ＰＨｎ（Ａ）と入力され、記憶部１４に格納される。ここで、ｎ＝２〜５である。
【００６５】
この様にして、図３に示されるように、定常状態にある連続段階と、連続段階に至る非定常状態の移行段階１乃至移行段階５の各生成制御値パターンについて、各作業ステーションＣ乃至Ｈに係る冷却制御値及び加熱制御値が入力設定される。そこで、図３のように設定された半凝固金属生成制御システムの動作について、図４のスタートアップ制御のフローと、図５の各作業ステーションＣ乃至Ｈに係る制御値の移行表を参照して説明する。
【００６６】
なお、移行表中のサイクル番号は、給湯作業ステーションＢにおける各保持容器への給湯順番を表し、移行表の右端に表示されたｍ個目は、取出し作業ステーションＡで取り出された半凝固金属の生成順番を示している。
【００６７】
先ず、入力操作部１２から、装置の稼動開始の指示が制御部１１に送出されると、制御部１１は、記憶部１４から、移行段階１に係る冷却制御値ＴＣ１、ＴＤ１、ＴＥ１、ＴＦ１、ＴＧ１と加熱制御値ＰＨ１を読み出し、バッファメモリに記憶する。このとき、１サイクル目であるので、注湯済の保持容器は、冷却作業ステーションＣのみにあり、他の作業ステーションには、存在しないので、制御部１１は、エアー冷却部１７に冷却作業ステーションＣに係る冷却条件として冷却制御値ＴＣ１を指示し（ステップＳ１）、冷却作業ステーションＣでは、保持容器１に対して、ＴＣ１の時間だけの冷却制御が行われる。他の作業ステーションには、何も指示されない。
【００６８】
移行段階１に関する給湯回数Ｎ１は、１に設定されているので、制御部１１は、給湯回数実績が設定回数１となったことを認識し、次の移行段階２に移行するため、移行段階２に係る冷却制御値ＴＣ２、ＴＤ２、ＴＥ２、ＴＦ２、ＴＧ２と加熱制御値ＰＨ２を読み出し、バッファメモリに記憶する。ここで、１サイクル目に給湯された保持容器１は、回転テーブル２の回転駆動によって、冷却作業ステーションＤに移動し、２サイクル目に給湯された保持容器が冷却作業ステーションＣに存在している。そのため、制御部１１は、エアー冷却部１７に冷却作業ステーションＣに対して冷却制御値ＴＣ２を、そして、冷却作業ステーションＤに対して冷却制御値ＴＤ１を指示する（ステップＳ２）。他の冷却作業ステーションＥ乃至Ｈに関しては、未だ、保持容器１が移動してこないので、何も指示をしない。
【００６９】
制御部１１は、回転テーブル２の回転駆動を指示し、３サイクル目に給湯された保持容器１を冷却作業ステーションＣに移動させる。１サイクル目と２サイクル目とで給湯された各保持容器は、夫々冷却作業ステーションＥとＤに移動する。そこで、移行段階２については、給湯回数Ｎ２が２に設定されているので、制御部１１は、３サイクル目の保持容器１に対しても、移行段階２の生成制御パターンを適用し、冷却作業ステーションＣに対して冷却制御値ＴＣ２を指示する。同Ｄに対して冷却制御値ＴＤ２を、そして、同Ｅに対して冷却制御値ＴＥ１を夫々指示する。
【００７０】
次に、制御部１１は、給湯回数実績が設定回数２になったことを認識し、移行段階３に移行し、上述したのと同様の手順に従って、１サイクル目から６サイクル目までに給湯された各保持容器の位置する作業ステーションに対応する冷却制御値及び加熱制御値を指示する（ステップＳ３）。ここで、生成装置の稼動を開始してから初めて、１個目の半凝固金属が生成される。最終実測温度が温度検出部２０によって確認された後に取り出される。検出された最終実測温度は、表示部１３における移行段階進捗情報とともに、生成された半凝固金属毎に表示される。
【００７１】
同様にして、１０サイクル目までに給湯された各保持容器に対して、移行段階４に係る生成制御パターンによる制御が行われ（ステップＳ４）、次いで、１５サイクル目までに給湯された各保持容器に対して、移行段階５に係る生成制御パターンによる制御が行われる（ステップＳ５）。
【００７２】
そして、移行段階５に係る給湯回数実績が設定回数の５であることを認識した後に、制御部１１は、連続段階に移行する制御を行う（ステップＳ６）。同一保持容器が冷却作業ステーションＣから加熱作業ステーションＨまでを回転テーブル２の回転移動によって順次移動していくため、図５の移行表に見られるように、給湯サイクルと半凝固金属の生成とに時間差が生じ、移行段階１から移行段階５までの過渡状態に係る生成制御の終了は、１５個目の半凝固金属となる。１６個目以降の半凝固金属が、定常状態で制御され、生成されたものである。
【００７３】
この１５個目までの半凝固金属生成において、半凝固金属の最終実測温度が、理想特性の温度許容範囲±２℃に入っていることが確認された場合には、設定された各移行段階の給湯回数を変更し、早めに連続段階に移行することができる。また、半凝固金属の最終実測温度が、理想特性の温度許容範囲±２℃に入りそうにない場合には、各作業ステーションでの最終温度が、理想特性の温度許容範囲±５℃に入るように、各移行段階における冷却制御値又は加熱制御値を変更修正することもできる。
【００７４】
以上において説明したように、図３に示された移行段階１乃至５及び連続段階として設定された制御値の生成制御パターンに従って、生成装置の立ち上げ時から定常状態の運転に移行させ、所望の半凝固温度を有する良品の半凝固金属を生成開始直後から得ることができる。
【００７５】
次に、制御部１１が、図３に示された移行段階１乃至５及び連続段階として設定された制御値の生成制御パターンに従った制御の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
先ず、成形開始の指示が入力されると、制御部１１の内部に備えられたステップカウンタのカウント値Ｎを１に初期化する（ステップＳ１１）。これは、移行段階１に係る制御を開始することを意味している。
【００７７】
次いで、制御部１１の内部に備えられ、給湯作業ステーションのＢポジションに係る給湯回数カウンタのカウント値を０に初期化する（ステップＳ１２）。
【００７８】
続いて、給湯回数が、設定された当該移行段階に係る回数であるかどうかが判断される（ステップＳ１３）。ここでは、未だ給湯されてなく（Ｎ）、移行段階１に係る生成制御パターンの制御値を記憶部１４から読出し、各作業ステーションに対応する制御値を動作条件として設定し指示する（ステップＳ１４）。
【００７９】
給湯作業ステーションＢにおいて、保持容器１への給湯を指示した場合には（ステップＳ１５のＹ）、Ｂポジションの給湯回数カウンタを１だけインクリメントする（ステップＳ１６）。その後に、ステップＳ１３に戻り、給湯回数が、移行段階１の設定回数となっているかどうかが判断される。
【００８０】
このとき、移行段階１に対して、回数Ｎ１＝１と設定されているので、給湯回数と設定回数が一致し（Ｙ）、ここで、移行段階１が終了したものとして、ステップカウンタが１だけインクリメントされ、カウント値は２となる（ステップＳ１７）。これで、移行段階２に移行することになる。
【００８１】
続いて、ステップカウンタのカウント値が、６であるかどうかが判断される（ステップＳ１８）。値６は、連続段階を示すものであり、この時点では、カウント値が２であるので（Ｎ）、ステップＳ１２に戻り、Ｂポジションの給湯回数カウンタのカウント値を０に初期化し、移行段階２に係る２回の給湯に備える。
【００８２】
そして、ステップＳ１３乃至Ｓ１６の処理に従い、移行段階２に関して、２回の給湯が行われると、ステップＳ１７に進み、ステップカウンタが１だけインクリメントされて次の移行段階３に移行する。さらに、ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理が繰り返され、移行段階３が終了する。各移行段階が終了する都度、ステップカウンタが１ずつインクリメントされていく。
【００８３】
ステップカウンタのカウント値が６になった場合には（ステップＳ１８のＹ）、連続段階に移行したことを示しているので、記憶部１４に格納されている連続段階の生成制御パターンの各制御値を読出し、各制御値を作業ステーションＣ乃至Ｈの動作条件として設定指示する（ステップＳ１９）。
【００８４】
これ以降においては、各作業ステーションＣ乃至Ｈにおける保持容器１への処理は、指示された制御値に従って制御され、半凝固金属生成装置では、定常運転に入る（ステップＳ２０）。これで、半凝固金属生成制御システムにおけるスタートアップ制御の動作は、終了する。
【００８５】
これまで説明してきた本実施形態による半凝固金属生成制御システムは、図７に示されるように、複数の保持容器が、鋳造マシンの成形サイクルに連動して順次移動する回転テーブル上に載置されている場合を例にしたが、本実施形態による半凝固金属生成制御システムを、複数の保持容器が鋳造マシンの成形サイクルに連動して直線的に順次移動する搬送装置上に載置される場合に、本実施形態による半凝固金属生成制御システムを適用しても、同様に制御処理を行うことができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、鋳造マシンの成形サイクルに連動して駆動される回転テーブル上に載置された複数の保持容器に順次給湯され、複数の作業ステーションで順次冷却及び加熱されることにより、半凝固金属が鋳造ショットに合わせて自動的に連続して製造される半凝固金属生成装置において、該生成装置の運転開始から定常運転状態に立ち上がるまでの間、半凝固金属の最終実測温度が理想特性の許容温度範囲に入る温度プロファイルが得られる生成制御値パターンを多段階に用意し、該生成制御値パターンに従って、移動された保持容器毎に各作業ステーションの個々を動作制御するようにしたので、該生成装置の稼動立ち上りの最初から、良品の半凝固金属が得られるようになった。
【００８７】
さらに、該生成装置が最適動作環境状態に立ち上がるまで、オペレータが動作条件を逐一変更しなければならないという煩雑な作業が必要なくなり、簡単に、最適温度の半凝固金属が装置の立ち上げ当初から生成される。
【００８８】
しかも、半凝固金属生成装置の最適運転状態への立ち上げ時に、試行錯誤的に半凝固金属の生成を繰り返す必要がなくなることから、初期状態において目標温度の半凝固金属が生成され、半凝固金属の生成が無駄を省くことができる。
【００８９】
また、生成制御値パターンを多段階に設定し、該生成制御値パターンに従って、移動された保持容器毎に各作業ステーションの個々を動作制御するようにしたので、動作制御途中において制御値を変更しても、保持容器で得られる温度プロファイルに不連続部分を発生させない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の半凝固金属生成制御を実行する制御装置の概要をブロック構成で示した図である。
【図２】一つの温度プロファイルに従った冷却制御条件と加熱制御条件による各作業ステーションの制御状態を説明する図である。
【図３】保持容器内の半凝固金属について理想特性に沿った温度プロファイルが得られるように、定常状態までの各移行段階に係る冷却制御条件と加熱制御条件を入力設定する入力画面例を示す図である。
【図４】想定した半凝固金属の温度プロファイルに係る生成制御条件についてのステップ毎の入力設定手順を説明するフローである。
【図５】複数の各容器内で半凝固金属を複数段階の生成工程に従って連続生成するとき、図２で入力設定された生成制御条件の移行状態を説明する図である。
【図６】入力設定された生成制御条件に基づいて、複数段階の生成工程に係る各ポジションの動作の制御手順を説明するフローチャートである。
【図７】容器内で半凝固金属を生成する連続生成装置の概要を説明する図である。
【図８】図２に示した連続生成装置における複数の容器を用いた半凝固金属連続生成の工程を説明する図である。
【図９】図２に示した連続生成装置における一つの容器内で生成される半凝固金属の温度プロファイルを説明するグラフである。
【符号の説明】
１…保持容器
２…回転テーブル
２１…保持容器昇降部
３…容器ホルダ
４…回転駆動部
５…昇降駆動部
６…冷却ユニット支持部
６１…加熱部支持部
７…エアー噴出ノズル部
８…誘導加熱コイル
９…容器蓋
１０…温度計
１１…制御部
１２…入力操作部
１３…表示部
１４…記憶部
１５…回転駆動部
１６…給湯部
１７…エアー冷却部
１８…加熱部
１９…取出し部
２０…温度検出部
【図１】
2004105987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004105987.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004105987.tif 000008
【図７】
2004105987.tif 000009
【図８】
2004105987.tif 000010
【図９】
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