(57)【要約】      （修正有）【課題】液体試料の分取，分注及び反応容器として使い捨て分注チップや反応容器を用いる免疫分析装置で、分注チップや反応容器をＸ−Ｙ−Ｚ方向への搬送において、分注チップや反応容器搬送中の信頼性向上を図る把持手段を備えた免疫分析装置を提供する。【解決手段】液体試料の分取，分注のための使い捨て分注チップ２及び、反応の場としての使い捨て反応容器４を用い、それらを把持し、搬送する機構を備えた免疫分析装置において、分注チップ２や反応容器４を把持する把持部の被把持部側に、斜め上向きの弾性体である突起物を備えたことにより、分注チップ２や反応容器４の落下方向に対して抵抗が生じる一対の爪により、搬送時の信頼性向上を図ることができる把持手段を備えた。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被把持物を複数の爪部で挟む把持部と、該把持部を移動させる把持部移動機構とを備えた被把持物移動装置において、前記爪部の前記被把持物側の面に被把持物が載置されている方向とは逆側の斜め上方に先端が配置された突起物を有する被把持物移動装置を備えたことを特徴とする免疫分析装置。
【請求項２】
被把持物を複数の爪部で挟む把持部と、該把持部を移動させる把持部移動機構とを備えた被把持物移動装置において、前記爪部の前記被把持物側の面に前記被把持物の挿入方向には抵抗が少なく、被把持物の落下方向に対して抵抗が生じる構造物を配置した被把持物移動装置を備えたことを特徴とする免疫分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の被把持部側斜め上方の突起物２６は弾性体からなることを特徴とする被把持物移動装置。
【請求項４】
請求項１記載の突起物は、板金物に逃げ穴を作成し、残った部分を曲げ板バネとし、１対で把持することを特徴とする被把持物移動装置。
【請求項５】
請求項４の板バネは、複数であることを特徴とする被把持物移動装置。
【請求項６】
請求項３記載の突起物は、複数の針状の集合体によって構成されていることを特徴とする被把持物移動装置。
【請求項７】
請求項４の板バネは、１つの弾性体に複数の突起物を備えて把持することを特徴とする被把持物移動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自動分析装置に係り、特に臨床検査の分野で利用される血液，尿などの体液中に含まれる種々の成分を免疫学的に定量分析するための免疫分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
免疫分析項目には、感染症分析項目のように高感度が要求される分析項目が多く、液体試料の分取，分注を行うノズルを、水や洗浄剤を用いて洗浄しただけでは検体キャリオーバ即ち、検体分注ノズル等を介して異なる検体が混じり合い汚染されるため、測定結果への影響が大きい。そのため免疫分析装置の場合は、検体毎に使い捨て分注チップ２や反応容器４を使用して分析を行う場合が多い。
【０００３】
例えば分注チップ２は、分注チップ用収納容器３に整列して使い捨て分注チップ２が載置また、反応容器４は、反応容器用収納容器５に整列して使い捨て反応容器４が載置される。分注チップ用収納容器３や反応容器用収納容器５上から一対の爪によって、掴み上げ所定の位置に搬送して載置する。これらを検体毎に使い捨て分注チップ２や反応容器４を交換することで、検体キャリオーバを回避することができる。
【０００４】
従来の同種の装置でも、使い捨て分注チップ２や反応容器４を使用しており、分注チップ２や反応容器４の把持機構は、例えば特許文献１に記載されるような構造となっている。即ち、単純に一対の爪（グリップ）で被把持物をはさむ方式で、把持部と被把持物の摩擦だけで把持し搬送している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８６７２６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような方式では被把持物の把持力が、バネ力によって働く爪と被把持部の摩擦だけの把持なので、充分でない場合があり被把持物が搬送中に落下したり、被把持物が被把持物載置位置からスムーズに取り出せない場合、把持ミスする可能性もあった。また、バネ力を上げることで把持力向上を図ると、被把持物を破損させたり、被把持物を把持したときに内容物を飛散させたりする不具合が起こる可能性があった。
【０００７】
本考案の目的は、液体試料の分取，分注及び反応容器として使い捨て分注チップ２や反応容器４を用いる分析装置において、分注チップ２や反応容器４搬送時の信頼性向上を図った被把持物移動装置を備えた分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本考案の構成は以下の通りである。
【０００９】
液体試料の分取，分注のための使い捨て分注チップ２及び、反応の場としての使い捨て反応容器４を用い、それらを把持し、搬送する機構を備えた免疫分析装置において、分注チップ２や反応容器４を把持する把持部の被把持部側に、斜め上向きの弾性体である突起物２６を備えたことにより、分注チップ２や反応容器４の落下方向に対して抵抗が生じる一対の爪により、搬送時の信頼性向上を図ることができる把持手段を備えた。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、爪と被把持部の摩擦を上げるために把持力を上げなくても、分析装置の把持部移動機構部に被把持物を把持し、搬送する際の信頼性向上につながる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案に係る考案の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本考案の一実施例による免疫測定法のための分析装置の搬送構成を示す平面図である。
【００１３】
分析装置は、試料，試薬の分取，分注を行う分注機構１，構造単純化のため保管位置は１箇所とし分注を行う場所に分注位置１４，試料，試薬の分取，分注に用いる分注チップ２，分注チップ２が収納される分注チップ用収納容器３，反応に用いる反応容器４が収納される反応容器用収納容器５，免疫反応をさせるために温度制御を行うインキュベータ６，分注チップ２や反応容器４を試料，試薬の分注のため一時載置する一時保管位置７へ搬送する分注チップ搬送機構８，試料，試薬の分取，分注に使用した分注チップ２，反応に利用した反応容器４を回収する回収機構１９，反応が終わったものを測定部へ移動させるための吸引機構２４，吸引を行う場所に吸引位置１７などから構成される。従って免疫分析装置では、使い捨て分注チップ２や反応容器４を分注チップ２及び反応容器４の収納容器，分注位置１４，インキュベータ６，吸引位置１７，回収機構１９など各位置へ搬送する必要がある。
【００１４】
例として図１における搬送機構８には、Ｙ軸方向に取り付けられているＹ軸フレーム９と、このＹ軸フレーム９に対して移動可能に取り付けられ、Ｙ軸フレーム９に直交する方向に取り付けられているＸ軸フレーム１０が備えられている。Ｘ軸フレーム１０には、Ｘ方向に移動可能なＸ可動台１１が取り付けられている。さらに、Ｘ可動台１１の中には、Ｚ軸方向に移動可能な一対の爪が取り付けられている。即ち、この搬送機構８は、３軸方向に移動可能である。Ｘ可動台１１は、グリップ機構１２を含む移動体として動く。
【００１５】
搬送機構８の移動範囲内に収納容器トレイ１３が取り付けられている。収納容器トレイ１３には、反応容器用収納容器５が配置される。反応容器用収納容器５内には使い捨ての反応容器４が載置される。
【００１６】
収納容器トレイ１３には反応容器用収納容器５の他に複数の分注チップ用収納容器３が配置される。分注チップ用収納容器３内には使い捨ての分注チップ２が載置される。
【００１７】
搬送機構８の移動範囲には、一時保管位置７が配置される。一時保管位置７は分注機構１と搬送機構８の動作範囲の共通領域となっており、Ｘ可動台１１に取り付けられたグリップ機構１２は、収納容器トレイ１３内の反応容器用収納容器５から反応容器４を掴み上げて、一時保管位置７の方向に移動して、分注位置１４の円形の開口に載置する。また、Ｘ可動台１１に取り付けられたグリップ機構１２は、収納容器トレイ１３内の分注チップ用収納容器３から分注チップ２を掴み上げて、一時保管位置７の方向に移動して、中継位置１５の円形の開口に載置する。
【００１８】
搬送機構８の移動範囲には、インキュベータ６が配置される。インキュベータ６の上面には、反応容器４の外形に類似した開口を有する反応容器用開口部１６が取り付けられている。従って、このの開口部に、インキュベータ６の反応容器用開口部１６から試薬及び検体の分注された反応容器４を搬送機構８により搬送する。
【００１９】
搬送機構８の移動範囲に、吸引位置１７が設けられている。インキュベータ６において、所定の反応時間の経過した反応容器４が、この吸引位置１７の位置に搬送機構８により搬送され、反応液を吸引機構２４により測定ユニット２７に移送する。
【００２０】
反応容器４内で検体と試薬を反応させ、吸引位置１７においてその内部の検体を測定ユニット２７に移送するために吸引後、吸引位置１７に残っている使用済みの反応容器４は、搬送機構８により廃棄位置２５に搬送され廃棄される。
【００２１】
以上説明したように、グリップ機構１２は、反応容器用収納容器５及び分注チップ用収納容器３を載置した収納容器トレイ１３，一時保管位置７及びインキュベータ６上を、Ｘ軸及びＹ軸の２軸方向に移動し、さらに、反応容器４や分注チップ２の上、一時保管位置７の中継位置１５や分注位置１４の上、インキュベータ６の反応容器用開口部１６や吸引位置１７の上でグリップ機構１２が上下動して、３軸方向に移動して分注チップ２や反応容器４を搬送する。
【００２２】
グリップ機構１２の動作を図２を使用して説明する。グリップ機構１２が、所定の分注チップ２や反応容器４の上に位置決めされると、駆動源２０によりカム２１を回転させてグリップ機構１２の爪１２Ａ，１２Ｂを開く。この状態のままＺ軸駆動源２２によりＺ可動台２３を所定の高さまで下降して、グリップ機構１２の爪１２Ａ，１２Ｂが、分注チップ２または反応容器４の頭部を挟む位置に位置決めする。この後、再び駆動源２０によりカム２１を回転させてグリップ機構１２の爪１２Ａ，１２Ｂを閉じ、分注チップ２または反応容器４の頭部を挟む。次にＺ可動台２３を上昇させて、分注チップ２または反応容器４が掴み上げられる。
【００２３】
この状態で、Ｘ可動台１１とＹ可動台１８を移動し、掴み上げた分注チップ２または反応容器４を所定の位置に移し、その位置でＺ可動台２３を下降し、駆動源２０によりカム２１を回転させて、グリップ機構１２の爪１２Ａ，１２Ｂを開いて、分注チップ２または反応容器４を離す。離した後、Ｚ可動台２３を上昇して、所定の位置に戻してから、駆動源２０をオフしてさらに、Ｘ可動台１１とＹ可動台１８を所定の位置に戻して、分注チップ２または反応容器４の運搬の動作を終了する。
【００２４】
本考案を適用したグリップ機構１２が反応容器４を把持する状態を図３を使用して説明する。グリップ機構１２の爪１２Ａ，１２Ｂには分注チップ２または反応容器４側に斜め上向きの弾性体である突起物２６を備え、グリップ機構１２が、所定の分注チップ２や反応容器４の上に位置決めされると爪１２Ａ，１２Ｂを開く。Ｚ可動台２３が所定の高さまで下降して、分注チップ２または反応容器４の頭部を掴む時に、被把持物側に斜め上向きの弾性体である突起物２６先端が分注チップ２または反応容器４の側面に接していく（図３−１→３−２→３−３）。爪１２Ａ，１２Ｂに備えた弾性体である突起物２６が把持部側に傾いた状態で分注チップ２または反応容器４が固定され、Ｚ可動台２３が所定の高さまで上昇する。この時、分注チップ２または反応容器４に下向きの力が働いた場合、爪
１２Ａ，１２Ｂの斜め上向きの弾性体である突起物２６Ａが３０の動く方向に力が加わり、爪１２Ａ，１２Ｂの突起物２６Ｂ先端の間隔が狭くなるため、把持力が向上し落下方向に対する抵抗が増す。結果として、搬送中のグリップ機構１２の信頼性向上につながる。
【００２５】
また本実施例では、１対の爪に板バネを備えたことよって分注チップ２または反応容器４を把持しているが、把持部は複数の爪によっての構成としてもよい（図４参照）。
【００２６】
また、実施例では、把持部は板バネを備えることにより分注チップ２または反応容器４を把持しているが、弾性体で複数の針状の集合体によっての構成としてもよい(図５参照)。
【００２７】
また本実施例では、爪に１つの板バネを備えたことによって分注チップ２または反応容器４を把持しているが、把持部は複数の板バネによっての構成としてもよい（図６参照）。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本考案に係る一実施形態としての免疫測定法のための分析装置搬送構成の平面図である。
【図２】グリップ機構１２説明図。
【図３】本考案の一実施例によるグリップ機構１２が反応容器４を一対の突起物２６で把持する状態図。
【図４】本考案の一実施例によるグリップ機構１２が反応容器４を複数の突起物２６で把持する状態図。
【図５】本考案の一実施例によるグリップ機構１２が反応容器４を複数の針状の集合体で把持する状態図。
【図６】本考案の一実施例によるグリップ機構１２が反応容器４を１つの爪に複数の突起物で把持する状態図。
【符号の説明】
【００２９】
１…分注機構、２…分注チップ、３…分注チップ用収納容器、４…反応容器、５…反応容器用収納容器、６…インキュベータ、７…一時保管位置、８…搬送機構、９…Ｙ軸フレーム、１０…Ｘ軸フレーム、１１…Ｘ可動台、１２…グリップ機構、１３…収納容器トレイ、１４…分注位置、１５…中継位置、１６…反応容器用開口部、１７…吸引位置、１８…Ｙ可動台、１９…回収機構、２０…駆動源、２１…カム、２２…Ｚ軸駆動源、２３…Ｚ可動台、２４…吸引機構、２５…廃棄位置、２６…突起物、２７…測定ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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