(57)【要約】【課題】コスト、スペースの増加を抑止しつつ、対地絶縁不良を生じたインバータ制御モータの特定が可能な対地絶縁不良検出回路を提供すること。【解決手段】互いに異なるＰＷＭキャリヤ周波数で駆動される各インバータＩＮ１〜ＩＮ３から接地へ漏洩する対地漏洩電流を検出抵抗素子ｒにより電圧降下として検出し、検出した電圧降下から各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分をフィルタにより分離し、分離した各周波数の交流成分の振幅に相当する情報から絶縁が不良であるインバータ制御モータを各交流モータＭ１〜Ｍ３から抽出する。【選択図】図１
2004184275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流モータをＰＷＭ制御するインバータと前記交流モータとを含むインバータ制御モータを複数有し、前記各インバータが共通の直流電源から給電されるモータ回路系の対地漏洩電流中の交流成分の大きさに基づいて前記モータ回路系の絶縁不良を検出するモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
互いに異なるＰＷＭキャリヤ周波数で駆動される前記各インバータから接地へ漏洩する対地漏洩電流に関する情報を検出する検出回路部と、
検出した前記情報から各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分を互いに分離する周波数弁別部と、
各周波数弁別された各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分の振幅に相当する情報から絶縁が不良である前記インバータ制御モータを特定する判定部と、
を備えることを特徴とするモータ回路系の絶縁不良検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
前記判定部は、
前記各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分のうち、最も大きな振幅の前記交流成分を除く他の交流成分の振幅の平均値と、前記最も大きな振幅の前記交流成分の振幅との比率に基づいて、前記特定を行うことを特徴とするモータ回路系の絶縁不良検出回路。
【請求項３】
請求項２記載のモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
前記検出回路部は、
一端が接地され、他端がカップリングコンデンサを通じて前記直流電源側の所定点に接続される電源側検出抵抗素子を有することを特徴とするモータ回路系の絶縁不良検出回路。
【請求項４】
交流モータをＰＷＭ制御するインバータと前記交流モータとを含むインバータ制御モータを複数有し、前記各インバータが共通の直流電源から給電されるモータ回路系の対地漏洩電流中の交流成分の大きさに基づいて前記モータ回路系の絶縁不良を検出するモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
一端が接地され、他端が電源側のカップリングコンデンサを通じて前記直流電源側の所定点に接続される電源側検出抵抗素子と、
一端が接地され、他端がそれぞれ異なるモータ側のカップリングコンデンサを通じて前記インバータの交流出力端に個別に接続されるモータ側検出抵抗素子と、
前記電源側検出抵抗素子及びモータ側検出抵抗素子を流れる零相交流電流による前記電源側検出抵抗素子及びモータ側検出抵抗素子の電圧降下に基づいて前記交流モータの浮遊容量に関連するデータを抽出する演算部と、
を備えることを特徴とするモータ回路系の絶縁不良検出回路。
【請求項５】
車両に搭載されて、車載された前記各交流モータの絶縁不良を検出する請求項１乃至４のいずれか記載のモータ回路系の絶縁不良検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数のインバータ制御モータを有するモータ駆動回路系の対地絶縁不良を検出する対地絶縁不良検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、対地的に浮遊状態に保持された回路（以下、対地絶縁回路ともいう）中の所定点と対地との間にカップリングコンデンサを介して交流電源を配置することにより対地絶縁回路の漏電を検出する技術が提案されている。カップリングコンデンサを通じて交流電圧を印加する上記漏電検出方式は、漏電検出回路を対地絶縁回路から直流的に分離することができるので、この検出回路で検出した信号電圧を通常の対地電源電圧で作動する制御回路で処理することができ、回路構成を簡素化することができるという利点、及び、通常のＣＴ式漏電検出とは異なって対地絶縁回路が直流回路であっても漏電を検出することができるという利点がある。
【０００３】
また、下記の特許文献１は、上記したカップリングコンデンサ型漏電検出方式において、対地絶縁回路の所定点の対地インピーダンスと位相角とを求め、これらにより人体接触時の感電の程度に対応する対地インピーダンスの抵抗成分を求めることを提案している。
【０００４】
また、近年および現在開発を検討される自動車は、交流モータとこの交流モータをＰＷＭ制御するインバータとからなるインバータ制御モータを多数搭載し、インバータは共通のバッテリから給電される。この種の多数のインバータ制御モータを装備する回路系は、自動車の他に、船舶、プラント、ビル空調装置、ロボット、航空機などにおいて広範囲に実要されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した複数のインバータ制御モータをもつ回路系（この明細書ではモータ回路系という）では、回路系の信頼性、安全性を向上するために漏電検出回路（対地絶縁不良検出回路）の設置が好ましく、更に、もしも対地絶縁不良が生じた又は生じかけているインバータ制御モータを特定することができれば、その重要度に応じて対応の緊急性を判断することができ、また、修理交換などに要する作業時間も短縮できるので一層好適である。
【０００６】
しかし、上記した従来の漏電検出回路では、対地絶縁不良を起こした、もしくは、対地絶縁不良が生じかけている部位を特定することができないために、対地絶縁不良を検出したとしてもそれが重要なインバータ制御モータで生じたのか、もしくは、補助的なインバータ制御モータで生じたのかを判別することができない。
【０００７】
もちろん、各インバータ制御モータごとに対地絶縁不良検出回路を別々に装備すれば、各インバータ制御モータごとに対地絶縁不良を検出することができる。たとえば、各インバータ制御モータのインバータ出力電流の零相電流をＣＴ（カレントトランスホーマ）にて検出すれば、その大きさによりインバータ制御モータごとに対地絶縁不良を検出することができるが、回路構成が大幅に複雑化し、特に、重量、スペース、コストの増加に制約がある用途においては、実現が困難であった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、コスト、スペースの増加を抑止しつつ、対地絶縁不良を生じたインバータ制御モータの特定が可能な対地絶縁不良検出回路を提供することをその目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のモータ回路系の絶縁不良検出回路は、交流モータをＰＷＭ制御するインバータと前記交流モータとを含むインバータ制御モータを複数有し、前記各インバータが共通の直流電源から給電されるモータ回路系の対地漏洩電流中の交流成分の大きさに基づいて前記モータ回路系の絶縁不良を検出するモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
互いに異なるＰＷＭキャリヤ周波数で駆動される前記各インバータから接地へ漏洩する対地漏洩電流に関する情報を検出する検出回路部と、検出した前記情報から各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分を互いに分離する周波数弁別部と、各周波数弁別された各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分の振幅に相当する情報から絶縁が不良である前記インバータ制御モータを特定する判定部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、コスト、スペースの増加を抑止しつつ、対地絶縁不良を生じたインバータ制御モータの特定が可能な対地絶縁不良検出回路を実現することができる。
【００１１】
すなわち、この発明では、各インバータ制御モータのＰＷＭキャリヤ周波数を変更することにより、モータ回路系の絶縁不良により漏洩する対地漏洩電流の周波数成分がどのＰＷＭキャリヤ周波数を主として含むかを調べ、これにより対地絶縁不良を生じたインバータ制御モータを簡単、確実に特定することができ、そのうえ、従来のように各インバータ制御モータごとにＣＴを設ける必要がないので、装置の小型軽量化と製造コストの低減とを実現することができる。
【００１２】
好適な態様において、前記判定部は、前記各ＰＷＭキャリヤ周波数の交流成分のうち、最も大きな振幅の前記交流成分を除く他の交流成分の振幅の平均値と、前記最も大きな振幅の前記交流成分の振幅との比率に基づいて、前記特定を行う。これにより、たとえば降雨などにより、直流電源ラインの浮遊容量が変動しても、ほとんど影響なく絶縁不良を生じた（モータ浮遊容量が増大した）インバータ制御モータを特定することができる。
【００１３】
好適な態様において、前記検出回路部は、一端が接地され、他端がカップリングコンデンサＣｃを通じて前記直流電源側の所定点に接続される電源側検出抵抗素子ｒを有する。これにより、直流的に安全に対地漏洩電流を検出することができる。
【００１４】
請求項４記載のモータ回路系の絶縁不良検出回路は、交流モータをＰＷＭ制御するインバータと前記交流モータとを含むインバータ制御モータを複数有し、前記各インバータが共通の直流電源から給電されるモータ回路系の対地漏洩電流中の交流成分の大きさに基づいて前記モータ回路系の絶縁不良を検出するモータ回路系の絶縁不良検出回路において、
一端が接地され、他端が電源側のカップリングコンデンサを通じて前記直流電源側の所定点に接続される電源側検出抵抗素子と、一端が接地され、他端がそれぞれ異なるモータ側のカップリングコンデンサを通じて前記インバータの交流出力端に個別に接続されるモータ側検出抵抗素子と、前記電源側検出抵抗素子及びモータ側検出抵抗素子を流れる零相交流電流による前記電源側検出抵抗素子及びモータ側検出抵抗素子の電圧降下に基づいて前記交流モータの浮遊容量に関連するデータを抽出する演算部とを備えることを特徴としている。
【００１５】
このようにすれば、後述するように、モータ浮遊容量すなわちインバータの出力側の浮遊容量を簡単、確実に算出することができる。
【００１６】
好適な態様において、上記請求項１乃至４のいずれか記載のモータ回路系の絶縁不良検出装置は、車両に搭載されて、車載された前記各交流モータの絶縁不良を検出するので、搭載スペースや搭載重量の増大を抑止しつつ上記モータ駆動回路系の絶縁不良検出回路を車両に搭載することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のモータ回路系の対地絶縁不良検出回路を実施例を参照して具体的に説明する。この対地絶縁不良検出回路は車両に搭載されて車載のインバータ制御モータの対地絶縁不良を検出する。
（実施例１）
実施例１の装置を図１に示すブロック回路図を参照して説明する。
（回路構成）
１は検出回路部（対地絶縁不良検出回路）、２は対地絶縁されたモータ回路系、３は高電圧（たとえば約３００Ｖ）のバッテリであり、その高位端子は高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ライン（図示せず）を通じてモータ回路系２にバッテリ電圧（直流電源電圧）を印加している。これらバッテリ３、高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ライン（図示せず）は、直流電源系を構成している。
【００１８】
検出回路部１は、一端が高位直流電源ラインＬＨに接続され、他端が検出抵抗素子ｒを通じて接地されたカップリングコンデンサＣｃと、が検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒに基づいてモータ回路系２の対地絶縁不良を検出する回路部１０とを有している。
【００１９】
モータ回路系２は、インバータ制御モータ２１〜２３を有しており、インバータ制御モータ２１は、三相ブラシレスＤＣモータＭ１と、バッテリ３から給電されて三相ブラシレスＤＣモータＭ１に三相交流電圧を印加する三相インバータ回路ＩＮ１とを有している。同様に、インバータ制御モータ２２は三相ブラシレスＤＣモータＭ２と三相インバータ回路ＩＮ２とを、インバータ制御モータ２３は三相ブラシレスＤＣモータＭ３と三相インバータ回路ＩＮ３とを有している。
【００２０】
図１中、Ｃｓは直流電源ラインの浮遊容量、Ｃ１はインバータ制御モータ２１の浮遊容量、Ｃ２はインバータ制御モータ２２の浮遊容量、Ｃ３はインバータ制御モータ２３の浮遊容量である。交流回路として考えれば、浮遊容量Ｃｓは高位直流電源ラインＬＨの浮遊容量と低位直流電源ラインの浮遊容量Ｃｓとの和となる。インバータ制御モータ２１〜２３の浮遊容量Ｃ１〜Ｃ３は通常、三相ブラシレスＤＣモータＭ１〜Ｍ３内のステータコイルの所定点の対地容量により占められる。
【００２１】
インバータ制御モータ２１〜２３のインバータＩＮ１〜ＩＮ３は、周知のように、内部のスイッチング素子のＰＷＭスイッチングにより形成される三相交流電圧を三相ブラシレスＤＣモータＭ１〜Ｍ３に印加する。
（動作）
上記回路の対地絶縁不良検出動作を図２、図３を参照して以下に説明する。一例として、三相ブラシレスＤＣモータＭ１のステータコイルの所定点の対地絶縁性が低下し、この所定点の対地浮遊容量Ｃ１が大幅に増大した場合について以下に説明する。
【００２２】
この場合、インバータＩＮ１は交流電圧Ｖ１を発生する交流電源とみなすことができるので、図１の回路をこのインバータＩＮ１に相当する交流電源について書き換えると、図２のようになる。図２から明白なように、インバータ制御モータ２１の浮遊容量Ｃ１が増大すると、検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒが増大するので、その大小を判別することによりインバータ制御モータ２１の対地絶縁不良を検出することができる。他のインバータ制御モータ２２〜２３についても同様である。なお、インバータ制御モータ２１のインバータＩＮ１が発生する交流電圧Ｖ１の主要成分はインバータＩＮ１のＰＷＭキャリヤ周波数をもつ交流電圧と見なすことができる。
【００２３】
この実施例では、インバータＩＮ１〜ＩＮ３のＰＷＭキャリヤ周波数をそれぞれ異なる値に設定している。これにより、回路部１０は、検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒに含まれる各インバータ制御モータのＰＷＭキャリヤ周波数に相当する交流電圧成分を分別し、その振幅が増大した交流電圧成分の周波数からどのインバータ制御モータが対地絶縁不良を発生したかを容易に判別することができる。
【００２４】
回路部１０の構成の一例を図３のブロック回路図に示す。
【００２５】
図３において、１０１〜１０３は同調フィルタ（共振フィルタ）であり、検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒのうち、インバータＩＮ１〜ＩＮ３のＰＷＭキャリヤ周波数に相当する同調周波数に相当する交流電圧成分のみを個別に抽出する。１０４〜１０６は検波回路（整流回路）であって、同調フィルタ１０１〜１０３の出力電圧を直流信号電圧に変換する。これら直流信号電圧はマイコン１０７により制御されるアナログマルチプレクサ１０５により時間順次に選択された後、Ａ／Ｄコンバータ１０６によりデジタル信号に変換されてマイコン１０７に読み込まれる。マイコン１０７は、読み込んだ各同調フィルタ１０１〜１０３の出力電圧の大きさを所定のしきい値と比較してインバータ制御モータ２１〜２３の対地絶縁不良の有無を判定する。
【００２６】
（変形態様）
上記実施例において、天候の変化などの理由により、浮遊容量Ｃｓが変動すると、検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒが変動して誤判定を招く可能性がある。しかしながら、この浮遊容量Ｃｓの変動による電圧降下Ｖｒの変動はインバータ制御モータ２１〜２３からなる各交流電源が出力する交流電圧Ｖ１〜Ｖ３に対してそれぞれ略均等に作用すると考えることができる。また、この実施例で検出するような重度の対地絶縁不良は複数のインバータ制御モータ２１〜２３で同時に発生することはないとみなすことができる。
【００２７】
したがって、交流電圧Ｖ１〜Ｖ３ごとに個別に図２の回路に基づいて浮遊容量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を演算し、それらのうちで最も大きい浮遊容量を除く残りの浮遊容量の平均値を算出し、この平均値の所定倍（たとえば１０倍）をしきい値とし、上記最も大きい浮遊容量と、このしきい値（残りの浮遊容量の平均値の１０倍）とを比較してどちらが大きいかを判定し、この判定結果に基づいて、最も大きい浮遊容量はしきい値よりも大きいと判定した場合には、この最も大きい浮遊容量をもつインバータ制御モータは、対地絶縁不良を生じていると判定すればよい。マイコン１０７により実施される上記判定動作を図４のフローチャートにより図示する。
【００２８】
（変形態様）
上記実施例ではカップリングコンデンサＣｃはバッテリ３の高位端子に接続される高位直流電源ラインＬＨに接続したが、低位直流電源ラインに接続してもよいことは当然である。
【００２９】
上記実施例では検出抵抗素子ｒを用いたが、カップリングコンデンサＣｃに対して大きい交流インピーダンスを持つ素子であればどんな素子でもよいことは当然である。
【００３０】
上記実施例では、各ＰＷＭキャリヤ周波数を分別するために同調フィルタを用いたが、バンドパスフィルタを用いてもよいことは当然である。
上記実施例の回路では、モータ回路系２の絶縁不良検出を行ったが、この回路において、高位直流電源ラインＬＨなどに人体などが接触した場合には、大きな対地交流電流が流れ、これは、高位直流電源ラインＬＨの浮遊容量Ｃｓの突然の増大に相当するために、検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒの大きな変動を生じる。したがって、上記実施例の回路により、モータ回路系２の絶縁不良検出とともに、感電検出も行うことができる。
（実施例２）
実施例２の装置を図５に示すブロック回路図を参照して説明する。
（回路構成）
この回路は、図１に示す実施例１の回路において、簡単化のためにインバータ制御モータ２３（すなわちインバータＩＮ３及び三相ブラシレスＤＣモータＭ３）の図示を省略しているが要旨は同じであり、さらにインバータ制御モータ２１〜２２の他に更に多数のインバータ制御モータを並列接続できることは自明である。
【００３１】
図５に示す回路は、図１に示す実施例１に示す回路において、一端が接地された検出抵抗素子Ｒｚの他端を、それぞれ異なるカップリングコンデンサＣｚを通じてインバータＩＮ１の各交流出力ライン２０１〜２０６に個別に接続し、検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下を、検出抵抗素子ｒの電圧降下と同様に、処理してマイコン１０７に読み込む回路を追加したものである。
【００３２】
更に具体的に説明する。
【００３３】
図５において、インバータＩＮ１の交流出力ライン２０１〜２０３は互いに容量が等しいカップリングコンデンサＣｚを個別に通じて検出抵抗素子Ｒｚの一端に接続されている。同様に、インバータＩＮ２の交流出力ライン２０４〜２０６は互いに容量が等しいカップリングコンデンサＣｚを個別に通じて検出抵抗素子Ｒｚの一端に接続されている。
【００３４】
インバータＩＮ１側の検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下はバンドパスフィルタ（同調フィルタ又は共振回路でもよい）１１１、検波回路１１４、平滑回路１１８、図示しないＡ／Ｄコンバータを通じてマイコン１０７に信号電圧Ｖｍ１として読み込まれる。
【００３５】
インバータＩＮ２側の検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下はバンドパスフィルタ（同調フィルタ又は共振回路でもよい）１１２、検波回路１１５、平滑回路１１９、図示しないＡ／Ｄコンバータを通じてマイコン１０７に信号電圧Ｖｍ１として読み込まれる。
【００３６】
なお、検出抵抗素子ｒの電圧降下は、バンドパスフィルタ（同調フィルタ又は共振回路でもよい）１０１、検波回路１０４、平滑回路１０８、図示しないＡ／Ｄコンバータを通じてマイコン１０７に信号電圧Ｖｃ１として読み込まれる。
【００３７】
インバータＩＮ２側の検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下はバンドパスフィルタ（同調フィルタ又は共振回路でもよい）１０２、検波回路１０５、平滑回路１０９、図示しないＡ／Ｄコンバータを通じてマイコン１０７に信号電圧Ｖｃ１として読み込まれる。
【００３８】
この実施例では、狭帯域のバンドパスフィルタ１１１、１０１の通過周波数は約１０ｋＨｚを中心周波数としてその近傍に設定され、狭帯域のバンドパスフィルタ１１２、１０２の通過周波数は約５ｋＨｚを中心周波数としてその近傍に設定されている。
【００３９】
検出抵抗素子Ｒｚの交流インピーダンスすなわち抵抗値はカップリングコンデンサＣｚの交流インピーダンスに比べて格段に大きく設定されている。これによりインバータＩＮ２の交流出力ライン２０４〜２０６側の検出抵抗素子Ｒｚは、等価的に三相ブラシレスＤＣモータＭ２のステータコイル８の対地浮遊容量Ｃ２と並列接続されているとみなすことができる。
【００４０】
検出抵抗素子Ｒｚの交流インピーダンスすなわち抵抗値はカップリングコンデンサＣｚの交流インピーダンスに比べて格段に大きく設定されている。これによりインバータＩＮ１の交流出力ライン２０１〜２０３側の検出抵抗素子Ｒｚは、等価的に三相ブラシレスＤＣモータＭ１のステータコイル７の対地浮遊容量Ｃ１と並列接続されているとみなすことができる。
【００４１】
したがって、たとえばインバータＩＮ１を交流電圧Ｖ１を発生する交流電源とみなす場合、この交流電源に対する等価回路は図６に示すようになり、図２に示す等価回路においてインバータ制御モータ２１の浮遊容量Ｃ１に検出抵抗素子Ｒｚを並列接続したとみなすことができる。もちろん、インバータＩＮ２を交流電圧Ｖ２を発生する交流電源とみなす場合、この交流電源に対する等価回路も図６に示すようになり、図２に示す等価回路においてインバータ制御モータ２２の浮遊容量Ｃ２に検出抵抗素子Ｒｚを並列接続したとみなすことができる。
（動作）
この実施例における対地絶縁不良検出動作を以下に説明する。一例として、三相ブラシレスＤＣモータＭ１のステータコイルの所定点の対地絶縁性が低下し、この所定点の対地浮遊容量Ｃ１が大幅に増大した場合について以下に説明する。
【００４２】
検出抵抗素子ｒの電圧降下Ｖｒの処理については、実施例１と同じである。図６において、検出抵抗素子ｒの交流インピーダンスに比較してカップリングコンデンサＣｃのそれは無視できるほど小さく、かつ、浮遊容量Ｃｓの交流インピーダンスは検出抵抗素子ｒのそれよりも格段に小さいとすれば、浮遊容量Ｃｓの電圧降下はＶｒ１、浮遊容量Ｃ１の電圧降下はＶｍ１となり、次式が成立する。
【００４３】
対地リーク電流ｉ＝Ｖｍ１・ｊωＣ１＝Ｖｒ・ｊωＣｓ
Ｖｍ１・Ｃ１＝Ｖｒ１・Ｃｓ
Ｃ１＝Ｖｒ１・Ｃｓ／Ｖｍ１
すなわち、直流電源側の浮遊容量Ｃｓをあらかじめ決定しておけば、インバータ制御モータ２１又はモータＭ１の浮遊容量Ｃ１は上式により決定することができる。なお、Ｖｒ１はインバータＩＮ１のＰＷＭキャリヤ電圧に対する検出抵抗素子ｒの電圧降下であり、Ｖｒ２はインバータＩＮ２のＰＷＭキャリヤ電圧に対する検出抵抗素子ｒの電圧降下であり、Ｖｍ１はインバータＩＮ１のＰＷＭキャリヤ電圧に対する検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下であり、Ｖｒ２はインバータＩＮ２のＰＷＭキャリヤ電圧に対する検出抵抗素子Ｒｚの電圧降下である。
【００４４】
マイコン１０７は、これら浮遊容量Ｃ１、Ｃ２を計算し、それらが所定しきい値を超えたら、警報を出力する。
（変形態様）
この実施例において、浮遊容量Ｃ１、Ｃ２は、浮遊容量Ｃｓの変動に連動して変動する。しかし、実施例１と同様に複数のモータが同時に対地絶縁不良を発生することはまずありえないので、上記浮遊容量Ｃ１、Ｃ２の比Ｃ１／Ｃ２と、Ｃ２／Ｃ１とを演算して浮遊容量Ｃｓの影響を除外し、この比率Ｃ１／Ｃ２と、Ｃ２／Ｃ１とが所定範囲内であればインバータ制御モータ２１〜２２は正常、Ｃ１／Ｃ２が所定値を超えればインバータ制御モータ２１が対地絶縁不良、Ｃ２／Ｃ１が所定値を超えればインバータ制御モータ２１が対地絶縁不良と判定することができる。
（変形態様）
また、高位直流電源ラインＬＨや低位直流電源ラインＬＬと接地との愛馬にコンデンサを接続して浮遊容量Ｃｓを等価的に大きくして、実際の浮遊容量Ｃｓの変動の影響を低減してもよい。
（変形態様）
更に、図７に示すように、高位直流電源ラインＬＨや低位直流電源ラインＬＬの浮遊容量Ｃｓを等価的に増大する浮遊容量増大回路３００を追加して浮遊容量Ｃｓの変動を低減することも可能である。
【００４５】
浮遊容量増大回路３００は、エミッタホロワトランジスタ１３、１４、抑制コンデンサ１５からなる。エミッタホロワ接続されたトランジスタ１３、１４は、コンプリメンタリエミッタホロワ回路を構成しており、トランジスタ１３のコレクタは高位直流電源ラインＬＨに、トランジスタ１４のコレクタは低位直流電源ラインＬＬに、トランジスタ１３、１４のベースはカップリングコンデンサＣｃと検出抵抗素子ｒとの接続点に、トランジスタ１３、１４のエミッタは抑制コンデンサ１５を通じて車体に接地されている。
【００４６】
（動作説明）
インバータ制御モータ２１の浮遊容量Ｃ１が増大すると、検出抵抗素子ｒの電圧降下のうち、インバータ制御モータ２１のＰＷＭキャリヤ周波数に等しい交流電圧成分が増大する。この交流電圧成分は、コンプリメンタリエミッタホロワ回路のトランジスタ１３、１４に印加され、トランジスタ１３、１４の交互オンにより上記した電流１９が流れて抑制コンデンサ１５が充放電されて、低位直流電源ラインＬＬ及び高位直流電源ラインＬＨの対地交流電位変動が抑制される。すなわち、低位直流電源ラインＬＬ及び高位直流電源ラインＬＨの浮遊容量Ｃｓが増大したのに等しい結果を生じる。
【００４７】
なお、この実施例では、検出抵抗素子ｒの電圧降下として抑制コンデンサ１５の電圧を検出しているが、検出抵抗素子ｒの電圧降下を直接検出してフィルタ１０１、１０２に出力してもよい。
【００４８】
この浮遊容量増大回路３００を用いた浮遊容量Ｃ１検出時の実験データを図８に示す。図８は実際の浮遊容量Ｃｓが１０ｎＦ〜１６０ｎＦに変化した場合の浮遊容量Ｃ１の値であり、浮遊容量Ｃ１の真値を横軸に、その計算値を縦軸に示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の対地絶縁不良検出回路を示す回路図である。
【図２】図１の回路を交流電源回路に変形した等価回路図である。
【図３】図１の検出回路を示すブロック回路図である。
【図４】実施例１における対地絶縁不良モータを判定する動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例２の対地絶縁不良検出回路を示す回路図である。
【図６】図５の回路を交流電源回路に変形した等価回路図である。
【図７】実施例２の変形態様を示す回路図である。
【図８】図７の回路を用いた場合のモータ浮遊容量測定精度を示す図である。
【符号の説明】
１  検出回路部（モータ駆動回路系の絶縁不良検出回路）
２  モータ駆動回路系
３  バッテリ（直流電源）
１０  回路部（検出回路部）
２１  インバータ制御モータ
２２  インバータ制御モータ
２３  インバータ制御モータ
Ｍ１  交流モータ
Ｍ２  交流モータ
Ｍ３  交流モータ
ＩＮ１  インバータ
ＩＮ２  インバータ
ＩＮ３  インバータ
１０１  フィルタ（周波数弁別部）
１０２  フィルタ（周波数弁別部）
１０３  フィルタ（周波数弁別部）
１０７  マイコン（判定部、演算部）
Ｃｃ    電源側カップリングコンデンサ
ｒ        電源殻側検出抵抗素子
Ｃｚ    モータ側カップリングコンデンサ
Ｒｚ    モータ側検出抵抗素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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