(57)【要約】【課題】位置再現性に優れた揺動、定位システムを提供する。【解決手段】  第１の揺動アーム２１と、第２の揺動アーム２２と、第３の揺動アーム２３と、第１のスプリング２３１から構成され、第１の揺動アーム２１には滑輪２１１を設け、前記第２の揺動アーム２２には開放式の凹溝２２９を設け、滑輪２２１を凹溝２２９内に収容し、第１の揺動アーム２１と回転連結し、凹溝２２９には第１の辺壁２２１と第２の辺壁２２２を設け、第２の辺壁２２２における第１の辺壁２２１と平行位置には対応する隙間２２５を設置し、滑輪２１１は２組の滑輪によって構成し、第１組の滑輪は第１の辺壁２２１と滑動連結し、第２組の滑輪は第２の辺壁２２２と滑動連結する。また、第３の揺動アーム２３は、第２の揺動アーム２２と回転連結し、第１のスプリング２３１は、第１の辺壁２２１および前記第２の辺壁２２２と弾性連結する。【選択図】  図８
0003106535.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１の揺動アームと、第２の揺動アームと、第３の揺動アームと、第１のスプリングとを備える固定位置往復運動機構において、
前記第１の揺動アームは、滑輪を有しており、第１の回転軸に基づいて第１の往復揺動を行い、
前記第２の揺動アームは、開放式の凹溝を有しており、前記滑輪が凹溝内に収容されており、前記第１の揺動アームと回転連結されており、前記第１の揺動アームの第１の往復揺動に従って、第２の回転軸に基づいて第２の往復揺動を行い、前記凹溝は第１の辺壁と第２の辺壁を有しており、前記第２の辺壁における第１の辺壁と平行位置には対応する隙間が設置されており、前記滑輪は２組の滑輪によって構成されており、第１組の滑輪は前記第１の辺壁と滑動連結されており、往復の滑動運動を行い、第２組の滑輪は前記第２の辺壁と滑動連結されており、往復運動を行い、前記第２の辺壁は前記第１組の滑輪と接触することがなく、同時に前記第１の辺壁も前記第２組の滑輪と接触することがなく、
前記第３の揺動アームは、前記第２の揺動アームと回転連結されており、前記第２の揺動アームの第２の往復揺動に従って、前記第２の回転軸に基づいて第３の往復運動を行い、
前記第１のスプリングは、前記第１の辺壁および前記第２の辺壁と弾性連結されており、辺壁は対応する滑輪と緊密に接触し、滑動運動を行うことができる
ことを特徴とする固定位置往復運動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第３組の滑輪を有し、前記第２の辺壁と滑動連結されており、前記第２組の滑輪と同時に往復の滑動運動を行うことを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構。
【請求項３】
請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第１のスプリングを有しており、前記第１の辺壁および前記第２の辺壁と弾性連結されており、辺壁は対応する滑輪と緊密に接触し、滑動運動を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構。
【請求項４】
請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第２のスプリングと、カムとを有しており、
前記第２のスプリングは、前記第２の回転軸と弾性連結されており、縦方向への弾性を具有させており、
前記カムは前記第２の回転軸と連結されており、前記カムが回転する時、前記第２の回転軸を上下に運動させることを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各種の加工・搬送装置等の作動機器に用いられる固定位置往復運動を提供す機械要素で、定位揺動機構の技術に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の加工・搬送装置等の作動機器には必要な固定位置往復運動を行う機構としては、例えば、特許文献１〜３に提示するような機構が提案されている。
そられのうち代表的な公知技術を、先ず、図１に示して説明するが、ベース１００上面に回転軸１０１、１１１、および伝動ロッド１１、１２、１３が設置されており、揺動ロッド１０と伝動ロッド１３は固定された角度を形成している（図においては９０度を例として説明）。伝動ロッド１１、１２は接続部品１１５によってお互いに接続されており、伝動ロッド１２、１３は接続部品１２５によって接続されており、伝動ロッド１１は軸心１１１を回転の中心としており、揺動ロッド１０は軸心１０１を回転の中心としている。接続部品１１５がやじるし方向に従って下向きに回転する時、接続部品１２５は左に移動し、揺動ロッド１０を上向きに移動させる。
【０００３】
図１において、伝動ロッド１１が回転すると、図２に示すように、接続部品１１５がやじるし方向に従って上向きに回転し、接続部品１２５は右に移動し、揺動ロッド１０を下向きに移動させる。このように揺動ロッド１０の先端はＰ１、Ｐ２間で運動することができ、揺動ロッド１０の先端には作動機器を設置することができ、例えばピックアンドプレイス機器を設置し、定位往復運動を得ることができる。
【特許文献１】特開２００３−０２１０４０号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９７６号公報
【特許文献３】特開平８−３０１４６８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記公知技術の欠点は軸心が摩損した時、バックラッシュによって、システムに震動および騒音が発生してしまうことであり、さらに重大な欠点は定位の正確性が影響を受けてしまうことである。
本考案は、溝とスプリングを結合させた連結方法を使用することによって、軸心が摩損した時でも、スプリングが揺動アームの辺壁を滑輪に貼合し、公知構造におけるバックラッシュ現象を発生させず、作動位置の安定性を持続させ、公知構造における作動位置の安定性に優れないという問題を解消することを目的としたのものである。
すなわち、本考案の第１の課題は、位置再現性に優れた揺動、定位システムを提供することである。
本考案の第２の課題は、揺動位置と定位機構との関係を調整するのに便利な定位システムを提供することである。
本考案の第３の課題は、メインテナンスに便利な揺動、定位システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の考案は、第１の揺動アームと、第２の揺動アームと、第３の揺動アームと、第１のスプリングとを備える固定位置往復運動機構において、前記第１の揺動アームは、滑輪を有しており、第１の回転軸に基づいて第１の往復揺動を行い、前記第２の揺動アームは、開放式の凹溝を有しており、前記滑輪が凹溝内に収容されており、前記第１の揺動アームと回転連結されており、前記第１の揺動アームの第１の往復揺動に従って、第２の回転軸に基づいて第２の往復揺動を行い、前記凹溝は第１の辺壁と第２の辺壁を有しており、前記第２の辺壁における第１の辺壁と平行位置には対応する隙間が設置されており、前記滑輪は２組の滑輪によって構成されており、第１組の滑輪は前記第１の辺壁と滑動連結されており、往復の滑動運動を行い、第２組の滑輪は前記第２の辺壁と滑動連結されており、往復運動を行い、前記第２の辺壁は前記第１組の滑輪と接触することがなく、同時に前記第１の辺壁も前記第２組の滑輪と接触することがなく、前記第３の揺動アームは、前記第２の揺動アームと回転連結されており、前記第２の揺動アームの第２の往復揺動に従って、前記第２の回転軸に基づいて第３の往復運動を行い、前記第１のスプリングは、前記第１の辺壁および前記第２の辺壁と弾性連結されており、辺壁は対応する滑輪と緊密に接触し、滑動運動を行うことができることを特徴とする固定位置往復運動機構である。
【０００６】
請求項２の考案は、請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第３組の滑輪を有しており、前記第２の辺壁と滑動連結されており、前記第２組の滑輪と同時に往復の滑動運動を行うことを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構である。
【０００７】
請求項３の考案は、請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第１のスプリングを有しており、前記第１の辺壁および前記第２の辺壁と弾性連結されており、辺壁は対応する滑輪と緊密に接触し、滑動運動を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構である。
【０００８】
請求項４の考案は、請求項１に記載の固定位置往復運動機構において、さらに第２のスプリングと、カムとを有しており、前記第２のスプリングは、前記第２の回転軸と弾性連結されており、縦方向への弾性を具有させており、前記カムは前記第２の回転軸と連結されており、前記カムが回転する時、前記第２の回転軸を上下に運動させることを特徴とする請求項１に記載の固定位置往復運動機構である。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、溝とスプリングを結合させた連結方法を使用することによって、軸心が摩損した時でも、スプリングが揺動アームの辺壁を滑輪に貼合し、公知構造におけるバックラッシュ現象を発生させず、作動位置の安定性を持続させ、公知構造における作動位置の安定性に優れないという問題を解消することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案の好適な実施例を図面を用いて説明する。
図３は本考案の実施例１における動作１を示す上面図であり、ベース２００上に回転軸２１０、２２０が設置されている。
第１の揺動アーム２１は滑輪セット２１１を有しており、第１の回転軸２１０に基づいてＰ１からＰ２間の第１の往復揺動を行う。
【００１１】
第２の揺動アーム２２は凹溝２２６を有しており、前記滑輪セット２１１を凹溝２２６内に収容しており、前記第１の揺動アーム２１と回転連結されており、前記第１の揺動アーム２１の第１の往復揺動に従い、第２の回転軸２２０に基づいてＰ３からＰ４間の第２の往復揺動を行う。
【００１２】
第３の揺動アーム２３は前記第２の揺動アーム２２と回転連結されており、前記第２の揺動アーム２２の第２の往復揺動に従い、前記第２の回転軸２２０に基づいてＰ５からＰ６間の第３の往復揺動を行う。
【００１３】
以上のような構成であるから、本考案の実施例１において、第１の回転軸２１０が更に回転すると、図４に示すように、第１の揺動アーム２１が揺動して、揺動アーム２３は図３の状態の反対側に位置する。他の動作の説明は図３でのものと同様である。
【００１４】
図５は本考案の実施例２を示す斜視図である。
実施例１の図３および図４は凹溝２２６が密封式の設計になったものを示すものであり、さらに凹溝２２６の二つの辺壁の大きさは対称になっているが、実施例２は、図５に示すように、凹溝２２９が開放式の設計になったものを表すものであり、凹溝２２９は非対称である第１の辺壁２２１、と第２の辺壁２２２を有しており、前記第２の辺壁２２２の第１の辺壁２２１と平行の位置である場所には対応する隙間２２５が設置されている。
【００１５】
凹溝２２９内の滑輪セット２１１は、上、中、下３組の滑輪によって構成されており、中央に位置する第１組の滑輪は前記第１の辺壁２２１と滑動連結されており、往復の滑動運動を行い、上面に位置する第２組の滑輪、および下方に位置する前記第３組の滑輪は共に前記第２の辺壁２２２と滑動連結されており、往復運動を行い、前記第２の辺壁２２２は前記第１組の滑輪に接触することはなく、同時に前記第１の辺壁２２１も前記第２組の滑輪に接触することはない。
【００１６】
図６は本考案の実施例３を示す斜視図であり、構成と説明は実施例２の図５のものと同様であるが、この図において示すものは２番目に優れた設計を示すものであり、それは第３の滑輪をなくすことができるものである。
【００１７】
図７は本考案の実施例４を示す斜視図であり、図７に示す設計は、さらに第１のスプリング２３１を有することができ、前記第１の辺壁２２１と前記第２の辺壁２２２と弾性連結されており、第１の辺壁２２１に対応する第１組の滑輪と緊密に接触させ、滑動運動を行わせることができ、第２の辺壁２２２に対応する第２組の滑輪と緊密に接触させ、滑動運動を行わせることができる。
【００１８】
図８は本考案の実施例５を示す斜視図であり、図３、４、５、６、７に示す構造に適応できるものであるあが、さらに第２のスプリング２３２を有することができ、前記第２の回転軸２２０と弾性連結されており、縦方向への弾性を具有させ、さらにカム２５を前記第２の回転軸２２０と連結させることによって前記カム２５が軸心２５１に基づいて回転運動する時、前記第２の回転軸２２０を上下運動させ、揺動運動と上下運動が求められる機器類に応えることができる。
【００１９】
前記内容は本考案の比較的好適な実施例、および設計図式を示したものであるが、この比較的好適な実施例、および設計図式はただ例として説明したものであり、本考案の特徴を阻害するものでなければ、実施例に限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の公知技術を示す図である。
【図２】従来の公知技術を示す図である。
【図３】本考案の実施例１における動作１を示す上面図である。
【図４】本考案の実施例１における動作２を示す上面図である。
【図５】本考案の実施例２を示す斜視図である。
【図６】本考案の実施例３を示す斜視図である。
【図７】本考案の実施例４を示す斜視図である。
【図８】本考案の実施例５を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１００    ベース
１０      揺動ロッド  
１０１    回転軸
１１      伝動ロッド
１１５    接続部品
１２      伝動ロッド
１２５    接続部品
１３      伝動ロッド
２００    ベース
２１      第１の揺動アーム
２１０    回転軸
２１１    滑輪セット
２２      第２の揺動アーム
２２０    回転軸
２２１    第１の辺壁
２２２    第２の辺壁
２２５    隙間
２２６    凹溝
２２９    凹溝
２３      第３の揺動アーム
２３１    スプリング
２３２    スプリング
２５      カム
２５１    回転軸
【図１】
0003106535.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003106535.tif 000007
【図６】
0003106535.tif 000008
【図７】
0003106535.tif 000009
【図８】
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