(57)【要約】      （修正有）【課題】アタッチメントの交換作業において、ホース配管を含めた交換時間を短縮させることができるアタッチメント交換機構を提供する。【解決手段】アタッチメント検出スイッチと、保持用ピンと、該保持用ピンの駆動用シリンダと、アタッチメント着脱スイッチと、ガイドピンと、該アタッチメント着脱スイッチを押すとエアー配管のエアー流量停止するチェック弁機構を設け、アタッチメントと配管を同時に着脱が可能とした。【選択図】なし【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメント検出スイッチと、保持用ピンと、該保持用ピンの駆動用シリンダと、アタッチメント着脱スイッチと、ガイドピンを設け、アタッチメントと配管を同時に着脱が可能としたことを特徴とする荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項２】
該アタッチメント着脱スイッチで、エアー配管のエアー流量を停止するチェック弁機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項３】
該アタッチメント検出スイッチを複数設け、複数のアタッチメントの重量に対応できることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷役物運搬機のアタッチメントの交換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、アタッチメントを交換する場合は、アームとアタッチメントの間にカセット部を設ける方法があった。そして、配管がある場合は、配管のホースを１本ずつ手で取り換えていた。しかし、配管のホースが複数あると着脱するのに相当な時間が掛かっていたという不具合点があった。
【０００３】
図５は、従来の例である。カセット上部２０は、荷役物運搬機（図示せず）のアーム側に取り付けられている。カセット下部２１は、アタッチメント側に取り付けられている。カセット上部２０の凹部２２に、カセット下部２１の凸部２３を嵌め込む事ができる。また、エアーホース２４の各配管金具２５を接続する事でアタッチメントのエアー制御ができる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、アタッチメントの交換作業で時間が掛かる点である。例えば、自動車ラインでは、同じラインで複数車種を製造する場合もあり、対象の荷役物が変るため、その荷役物に応じたアタッチメントが必要であり、段取り替えの時間短縮が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
アタッチメント検出スイッチと、保持用ピンと、保持用ピンの駆動用シリンダと、アタッチメント着脱スイッチと、ガイドピンを設け、アタッチメントと配管を同時に着脱が可能である。
【０００６】
アタッチメント着脱スイッチで、エアー配管のエアー流量を停止するチェック弁機構を設ける。
【０００７】
アタッチメント検出を複数設け、複数のアタッチメントの重量に対応できる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構は、アタッチメントと配管を同時に着脱が可能で作業時間の短縮ができるという利点がある。
【実施例１】
【０００９】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２が取り付けられ、旋回台２に本体部３が支承されている。本体部３にアーム４が係合され、アーム４先端にはアタッチメント交換機構５とアタッチメント６を備えている。よって、アタッチメント６で荷役物を吸着や把持などをして、作業者７が三次元に荷役物を移動させる事ができる。
【００１０】
図２は、アタッチメント交換機構とアタッチメントである。アタッチメント交換機構５がアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９に分離した状態である。アタッチメント交換機構５は、操作ハンドル１０と、アタッチメント検出スイッチ１１と、保持用ピン１２と、保持用ピン１２の駆動用シリンダ１３と、アタッチメント着脱スイッチ１４と、ガイドピン１５と、配管ブロック１６と、保持用ピン１２を貫通させる孔部１７と、ガイドピン１５を嵌合させる鞘部１８を設けている。アタッチメント交換機構下部９には、アタッチメント６が固着されている。
【００１１】
図３は、アタッチメント交換機構とアタッチメントである。アタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９が結合された状態である。符号は、図２と同様である。図２及び図３を用いて、結合の作用を説明する。図２の状態で、荷役物運搬機がバランス状態であり、作業者７が操作ハンドル１０を握り、分離しているアタッチメント交換機構下部９に近づけ、ガイドピン１５を鞘部１８に嵌合させる。そして、更にアタッチメント交換機構上部８を下げて、各配管ブロック１６を結合させる。それと同時に、アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出する。アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出することにより、アタッチメント着脱スイッチ１４が機能する。アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出していないと、シリンダ１３が作動しない。アタッチメント着脱スイッチ１４を押して、保持用ピン１２の駆動用シリンダ１３が駆動して、保持用ピン１２が孔部１７に貫通する。図３の様に保持用ピン１２が孔部１７に貫通すると、アタッチメント６重量分を荷役物運搬機が吊り上げ、バランス状態となる。各配管ブロック１６が結合されるので、アタッチメント６のエアー制御が可能となる。よって、アタッチメント６と配管を同時に結合ができる。また、アタッチメント検出スイッチ１１を複数取り付けることにより、夫々のアタッチメント重量に応じて、荷役物運搬機のバランス圧を予め設定することも可能である。また、複数のアタッチメント検出スイッチ１１を取り付けることにより、夫々の荷役物重量に応じたバランス圧を予め設定することも可能である。また、アタッチメント着脱スイッチ１４を押すと、エアー配管１６のエアー流量を停止するチェック弁機構（図示せず）を設けている。また、アタッチメント着脱スイッチ１４の左側を着スイッチ、右側を脱スイッチにすることも可能であり、そして、着スイッチと脱スイッチを各２箇所に設け、両手操作でしか作動しない安全機構にすることも可能である。
【００１２】
アタッチメントを外す場合は、作業者７が操作ハンドル１０を握り、アタッチメント６の下面を台の上に載せる。次に、アタッチメント着脱スイッチ１４を押すと、保持用ピン１２の駆動用シリンダ１３が駆動して、保持用ピン１２が孔部１７から抜ける。それと同時に、荷役物運搬機のバランスは、アタッチメント変換機構上部８の重量のみとなる。よって、アーム４が跳ね上がらない。次に、操作ハンドル１０を上昇させると、アタッチメント変換機構上部８とアタッチメント変換機構下部９が離脱して、図２の状態となる。よって、アタッチメント９と配管を同時に離脱が可能となる。
【００１３】
図４は、配管ブロックの上面図である。配管ブロック１６にエアー配管１９が複数あり、アタッチメント６の制御に応じて、配列を使い分ける。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】荷役物運搬機の総体図である。
【図２】アタッチメント交換機構とアタッチメントである。
【図３】アタッチメント交換機構とアタッチメントである。
【図４】配管ブロックの上面図である。
【図５】従来の例である。
【符号の説明】
【００１５】
１    台座
２    旋回台
３    本体部
４    アーム
５    アタッチメント交換機構
６    アタッチメント
７    作業者
８    アタッチメント交換機構上部
９    アタッチメント交換機構下部
１０  操作ハンドル
１１  アタッチメント検出スイッチ
１２  保持用ピン
１３  シリンダ
１４  アタッチメント着脱スイッチ
１５  ガイドピン
１６  配管ブロック
１７  孔部
１８  鞘部
１９  配管
２０  カセット上部
２１  カセット下部
２２  凹部
２３  凸部
２４  ホース
２５  金具配管
【図１】
0003106471.tif 000002
【図２】
0003106471.tif 000003
【図３】
0003106471.tif 000004
【図４】
0003106471.tif 000005
【図５】
0003106471.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年6月3日(2004.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
操作ハンドルの下部にアタッチメント検出スイッチと保持用ピンとガイドピンとシリンダを並列に配設し、該保持用ピンは該シリンダの一部とし、アタッチメント着脱スイッチは該操作ハンドルに配設し、アタッチメントと配管は配管ブロックを介して同時に着脱が可能としたことを特徴とする荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
図２は、アタッチメント交換機構とアタッチメントである。アタッチメント交換機構５がアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９に分離した状態である。操作ハンドル１０の下部にアタッチメント検出スイッチ１１と保持用ピン１２とガイドピン１５とシリンダ１３を並列に配設している。保持用ピン１２はシリンダ１３の一部としている。アタッチメント着脱スイッチ１４は操作ハンドル１０に配設している。また、操作ハンドル１０の下部に、配管ブロック１６と、保持用ピン１２を貫通させる孔部１７と、ガイドピン１５を嵌合させる鞘部１８を設けている。アタッチメント交換機構下部９には、アタッチメント６が固着されている。
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月26日(2004.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
アタッチメントが交換可能な荷役物運搬機において、アーム４先端にアタッチメント交換機構５が固着され、アタッチメント交換機構５はアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９を備え、アタッチメント交換機構上部８には操作ハンドル１０とアタッチメント検出スイッチ１１と保持用ピン１２とガイドピン１５とシリンダ１３とアタッチメント着脱スイッチ１４と配管ブロック１６と固定バー２７を備え、操作ハンドル１０はアーム４の先端に固着され、アタッチメント着脱スイッチ１４は操作ハンドル１０に固着され、固定バー２７は操作ハンドル１０の下部に固着され、アタッチメント検出スイッチ１１とガイドピン１５とシリンダ１３と配管ブロック１６は固定バーに固着され、アタッチメント交換機構下部９には孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６と固定バー２８を備え、固定バー２８に孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６を固着し、アタッチメント交換機構下部９にアタッチメント６を固着し、アタッチメント検出スイッチ１１はアタッチメント交換機構下部９と接する事が可能な位置に配設し、保持用ピン１２と孔部１７は互いに嵌合可能な位置に配設し、ガイドピン１５と鞘部１８は互いに嵌合可能な位置に配設し、シリンダ１３のロッドは保持用ピン１２であり、シリンダ１３を可動させるアタッチメント着脱スイッチ１４で保持用ピン１２を可動させ、アタッチメント交換機構上部８の配管ブロック１６とアタッチメント交換機構下部９の配管ブロック２６は結合可能な位置に配設し、ガイドピン１５と鞘部１８の嵌合と保持用ピン１２と孔部１７の嵌合でアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９は着脱できることを特徴とする荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項２】
アタッチメント着脱スイッチ１４で、エアー配管のエアー流量を停止するチェック弁機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【請求項３】
アタッチメント検出スイッチ１１を複数設け、複数のアタッチメントの重量に対応できることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷役物運搬機のアタッチメントの交換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、アタッチメントを交換する場合は、アームとアタッチメントの間にカセット部を設ける方法があった。そして、配管がある場合は、配管のホースを１本ずつ手で取り換えていた。しかし、配管のホースが複数あると着脱するのに相当な時間が掛かっていたという不具合点があった。
【０００３】
図５は、従来の例である。カセット上部２０は、荷役物運搬機（図示せず）のアーム側に取り付けられている。カセット下部２１は、アタッチメント側に取り付けられている。カセット上部２０の凹部２２に、カセット下部２１の凸部２３を嵌め込む事ができる。また、エアーホース２４の各配管金具２５を接続する事でアタッチメントのエアー制御ができる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、アタッチメントの交換作業で時間が掛かる点である。例えば、自動車ラインでは、同じラインで複数車種を製造する場合もあり、対象の荷役物が変るため、その荷役物に応じたアタッチメントが必要であり、段取り替えの時間短縮が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
アーム４先端にアタッチメント交換機構５が固着され、アタッチメント交換機構５はアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９を備え、アタッチメント交換機構上部８には操作ハンドル１０とアタッチメント検出スイッチ１１と保持用ピン１２とガイドピン１５とシリンダ１３とアタッチメント着脱スイッチ１４と配管ブロック１６と固定バー２７を備え、操作ハンドル１０はアーム４の先端に固着され、アタッチメント着脱スイッチ１４は操作ハンドル１０に固着され、固定バー２７は操作ハンドル１０の下部に固着され、アタッチメント検出スイッチ１１とガイドピン１５とシリンダ１３と配管ブロック１６は固定バーに固着され、アタッチメント交換機構下部９には孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６と固定バー２８を備え、固定バー２８に孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６を固着し、アタッチメント交換機構下部９にアタッチメント６を固着し、アタッチメント検出スイッチ１１はアタッチメント交換機構下部９と接する事が可能な位置に配設し、保持用ピン１２と孔部１７は互いに嵌合可能な位置に配設し、ガイドピン１５と鞘部１８は互いに嵌合可能な位置に配設し、シリンダ１３のロッドは保持用ピン１２であり、シリンダ１３を可動させるアタッチメント着脱スイッチ１４で保持用ピン１２を可動させ、アタッチメント交換機構上部８の配管ブロック１６とアタッチメント交換機構下部９の配管ブロック２６は結合可能な位置に配設し、ガイドピン１５と鞘部１８の嵌合と保持用ピン１２と孔部１７の嵌合でアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９は着脱できる。
【０００６】
アタッチメント着脱スイッチ１４で、エアー配管のエアー流量を停止するチェック弁機構を設ける。
【０００７】
アタッチメント検出スイッチ１１を複数設け、複数のアタッチメントの重量に対応できる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の荷役物運搬機のアタッチメント交換機構は、アタッチメントと配管を同時に着脱が可能で作業時間の短縮ができるという利点がある。
【実施例１】
【０００９】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２が取り付けられ、旋回台２に本体部３が支承されている。本体部３にアーム４が係合され、アーム４先端にはアタッチメント交換機構５とアタッチメント６を備えている。よって、アタッチメント６で荷役物を吸着や把持などをして、作業者７が三次元に荷役物を移動させる事ができる。
【００１０】
図２は、アタッチメント交換機構とアタッチメントである。アタッチメント交換機構５がアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９に分離した状態である。アーム４先端にアタッチメント交換機構５が固着されている。アタッチメント交換機構５はアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９を備えている。アタッチメント交換機構上部８には操作ハンドル１０とアタッチメント検出スイッチ１１と保持用ピン１２とガイドピン１５とシリンダ１３とアタッチメント着脱スイッチ１４と配管ブロック１６と固定バー２７を備えている。操作ハンドル１０はアーム４の先端に固着されている。アタッチメント着脱スイッチ１４は操作ハンドル１０に固着されている。固定バー２７は操作ハンドル１０の下部に固着されている。アタッチメント検出スイッチ１１とガイドピン１５とシリンダ１３と配管ブロック１６は固定バーに固着されている。アタッチメント交換機構下部９には孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６と固定バー２８を備えている。固定バー２８に孔部１７と鞘部１８と配管ブロック２６を固着している。アタッチメント交換機構下部９にアタッチメント６を固着している。アタッチメント検出スイッチ１１はアタッチメント交換機構下部９と接する事が可能な位置に配設している。保持用ピン１２と孔部１７は互いに嵌合可能な位置に配設している。ガイドピン１５と鞘部１８は互いに嵌合可能な位置に配設している。シリンダ１３のロッドは保持用ピン１２である。シリンダ１３を可動させるアタッチメント着脱スイッチ１４で保持用ピン１２を可動させる。アタッチメント交換機構上部８の配管ブロック１６とアタッチメント交換機構下部９の配管ブロック２６は結合可能な位置に配設している。ガイドピン１５と鞘部１８の嵌合と保持用ピン１２と孔部１７の嵌合でアタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９は着脱できる。
【００１１】
図３は、アタッチメント交換機構とアタッチメントである。アタッチメント交換機構上部８とアタッチメント交換機構下部９が結合された状態である。符号は、図２と同様である。図２及び図３を用いて、結合の作用を説明する。図２の状態で、荷役物運搬機がバランス状態であり、作業者７が操作ハンドル１０を握り、分離しているアタッチメント交換機構下部９に近づけ、ガイドピン１５を鞘部１８に嵌合させる。そして、更にアタッチメント交換機構上部８を下げて、配管ブロック１６と配管ブロック２６を結合させる。それと同時に、アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出する。アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出することにより、アタッチメント着脱スイッチ１４が機能する。アタッチメント検出スイッチ１１がアタッチメント交換機構下部９を検出していないと、シリンダ１３が作動しない。アタッチメント着脱スイッチ１４を押して、保持用ピン１２の駆動用シリンダ１３が駆動して、保持用ピン１２が孔部１７に貫通する。図３の様に保持用ピン１２が孔部１７に貫通すると、アタッチメント６重量分を荷役物運搬機が吊り上げ、バランス状態となる。配管ブロック１６と配管ブロック２６が結合されるので、アタッチメント６のエアー制御が可能となる。よって、アタッチメント６と配管を同時に結合ができる。また、アタッチメント検出スイッチ１１を複数取り付けることにより、夫々のアタッチメント重量に応じて、荷役物運搬機のバランス圧を予め設定することも可能である。また、複数のアタッチメント検出スイッチ１１を取り付けることにより、夫々の荷役物重量に応じたバランス圧を予め設定することも可能である。また、アタッチメント着脱スイッチ１４を押すと、配管ブロック１６のエアー流量を停止するチェック弁機構（図示せず）を設けている。また、アタッチメント着脱スイッチ１４の左側を着スイッチ、右側を脱スイッチにすることも可能であり、そして、着スイッチと脱スイッチを各２箇所に設け、両手操作でしか作動しない安全機構にすることも可能である。
【００１２】
アタッチメントを外す場合は、作業者７が操作ハンドル１０を握り、アタッチメント６の下面を台の上に載せる。次に、アタッチメント着脱スイッチ１４を押すと、保持用ピン１２の駆動用シリンダ１３が駆動して、保持用ピン１２が孔部１７から抜ける。それと同時に、荷役物運搬機のバランスは、アタッチメント変換機構上部８の重量のみとなる。よって、アーム４が跳ね上がらない。次に、操作ハンドル１０を上昇させると、アタッチメント変換機構上部８とアタッチメント変換機構下部９が離脱して、図２の状態となる。よって、アタッチメント９と配管ブロック１６・２６を同時に離脱が可能となる。
【００１３】
図４は、配管ブロックの上面図である。配管ブロック１６にエアー配管１９が複数あり、アタッチメント６の制御に応じて、配列を使い分ける。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】荷役物運搬機の総体図である。
【図２】アタッチメント交換機構とアタッチメントである。
【図３】アタッチメント交換機構とアタッチメントである。
【図４】配管ブロックの上面図である。
【図５】従来の例である。
【符号の説明】
【００１５】
１    台座
２    旋回台
３    本体部
４    アーム
５    アタッチメント交換機構
６    アタッチメント
７    作業者
８    アタッチメント交換機構上部
９    アタッチメント交換機構下部
１０  操作ハンドル
１１  アタッチメント検出スイッチ
１２  保持用ピン
１３  シリンダ
１４  アタッチメント着脱スイッチ
１５  ガイドピン
１６  配管ブロック
１７  孔部
１８  鞘部
１９  配管
２０  カセット上部
２１  カセット下部
２２  凹部
２３  凸部
２４  ホース
２５  金具配管
２６  配管ブロック
２７  固定バー
２８  固定バー
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
0003106471.tif 000007
【図２】
0003106471.tif 000008
【図３】
0003106471.tif 000009
【図４】
0003106471.tif 000010
【図５】
0003106471.tif 000011