(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の双方向触発装置をシャッターの開閉側に設置し、その双方向の作動性により上下の死点位置での制動制御及びその過程における全面的な安全防護機能を得る、シャッターの双方向制動安全装置の提供。【解決手段】門体にシャッター１を設置し、該シャッターの開閉側に２つ以上の双方向触発装置３を設け、該触発装置は一方向が触動片を介してシャッターの開閉側に設けた弾性座板２により作動され、他方向が門体に設けた押圧片１０により作動され、この双方向からの作動の結果、操作回路が無線信号を発生し、リモートホストに指令を出してモーターの作業状態の制御を行う。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
特に縦方向または横方向に開閉されるシャッターに用いられ、開閉の過程における上下の死点位置の多重安全制御装置であって、主に、門体にシャッターを設置し、該シャッターの開閉側に２つ以上の双方向触発装置を設け、該触発装置は一方向が触動片を介して開閉側に設けた弾性座板により作動され、他方向が門体に設けた押圧片により作動され、この双方向からの作動の結果、操作回路が無線信号を発生し、リモートホストに指令を出してモーターの作業状態の制御を行う構成としたシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項２】
前記触発装置が少なくとも２つ設けられ、シャッター開閉側の相対する両側に設置された構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項３】
前記触発装置にさらに電力アラーム装置を設けた構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項４】
前記門体に設けた押圧片が弾性材質から成り、弾性緩衝作用を備えた構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項５】
前記触発装置とリモートホスト間が赤外線光波を利用し信号の伝送を行う構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項６】
前記触発装置とリモートホスト間が無線電波を利用し信号の伝送を行う構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項７】
前記リモートホストがリモートコントローラにより制御可能である構成とした請求項１または５または６に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【請求項８】
前記触発装置に第一ボタン及び第二ボタンを設け、第二シャッターカーテンに第一押し棒が固定され、変形帯の作用を介して該第一押し棒の先端部が該第一ボタンに作用し、門体に固定された第二押し棒が該第二ボタンに作用する構成とした請求項１に記載のシャッターの双方向制動安全装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はシャッターの双方向制動安全装置に関し、詳細には、巻き出し・巻き取りが可能な伸縮扉の開閉過程における安全性が得られ、巻き出し・巻き取り双方向の死点位置で双方向触発装置によりモーターの操作コマンドを発することができる、シャッターの双方向制動安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に伸縮扉には、シャッターや交錯状の伸縮門、単片の横方向または縦方向に移動させるドア板体などがあり、そのうち、電機的に操作を行なうものには、従来の制御ボタンを人為的に操作するだけでなく、さらに安全防護装置を備えたものがある。図１に示すように、巻き出し・巻き取り式シャッター１の開閉側１１０に制限器６を設け、該制限器６はスイッチ６１と、開閉側１１０の下端部に弾性部材２１により相対して連結された弾性座板２と、開閉側１１０底部に形成した１２とを備えている。
【０００３】
該スイッチ６１は弾性座板２による作動を受けてモーターの電力を切断し、その回路切断は制御ケーブル６２により伝達される。該制限器６はスイッチとし、モーターとの間を制御ケーブル６２で接続する必要があり、該制御ケーブル６２はシャッター１の表面に這わせなければならないため、該シャッター１が巻き上げられたとき圧力を受けてケーブル６２の表皮が破れてショートを起こすことがあり、さらにはケーブル全体が切断されてショートを起こす危険もある。
【０００４】
前述の制動方式のほか、図１−１に示すように、該シャッター１下方に設けた下端部１２に別の方法で弾性管体９１を連結し、この弾性管体９１は回復弾性を備えた材質とし、両側に変形側面９１１、９１２を形成し、底面９２が変形側面９１１、９１２の回復作用を受け、宙に浮いた状態にあるときは管体内部が開いた状態となる。弾性管体９１内部に制限スイッチ９を設け、該制限スイッチ９は下に向いた接触押圧ボタン９０を備え、制御電源６２により電気信号の導通が形成される。該シャッター１の開閉側１１０が下方向に閉じられるとき、地面に接触すると、まず弾性管体９１の底面９２が先に地表（またはあらゆる障害物）に当たり、間接的に接触押圧ボタン９０を押し、この接触押圧ボタン９０の動作により制限スイッチ９に信号を発生させ、制御電源６２によりモーターに対し作業状態のコマンドを発生させる。上述の方式を利用する場合、該弾性管体９１は長期間使用していると弾性が失われ、さらには破れてしまい、動作を発生することができなくなったり、破裂して水分が進入し、制限スイッチ９の故障を招いたりすることがある。
【０００５】
図２に示すように、全面的にシャッター１の巻き出し・巻き取りの過程における安全防護性を得るため、光電デバイス７を利用したものがあり、これはレーザー端７１及び光検知端７２をそれぞれ設け、レーザー端７１が射出する光束７０が検知端７２により受け取られ、レーザー端７１が電力ケーブル７３を介して光電デバイス７に連結されており、この光電デバイス７は光の検知端７２が光感信号を失ったことを受信すると、異物が開閉側１１０に進入したとみなし、光電デバイス７はモーターコントローラに操作停止コマンドを送る。
【０００６】
該レーザー端７１及び検知端７２は直接最下端のシャッターカーテン１１に設けた下端部１２底部位置に設置され、その巻き上げの上下位置はその他制御部品により制御する必要があり、全体は一方向の安全防護機能しか発揮できず、全面的な制動及び安全の目的を達することはできない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の主な目的は、特に複数の双方向触発装置をシャッターの開閉側に設置することで、その双方向の作動性により上下の死点位置での制動制御及びその過程における全面的な安全防護機能を得る、シャッターの双方向制動安全装置を提供することにある。
【０００８】
本考案の別の目的は、門体の上下運動の過程において、停止のコマンドを受信したときに突然制動される状態下において、運動慣性定律により継続して上または下に約10-15mmの距離を移動し、特に、押圧片の弾性的な緩衝により触発装置の破損を防ぐ、シャッターの双方向制動安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案のシャッターの双方向制動安全装置は、門体にシャッターを設置し、該シャッターの開閉側に２つ以上の双方向触発装置を設け、該触発装置は一方向が触動片を介してシャッターの開閉側に設けた弾性座板により作動され、他方向が門体に設けた押圧片により作動され、この双方向からの作動の結果、操作回路が無線信号を発生し、リモートホストに指令を出してモーターの作業状態の制御を行う。    
【実施例１】
【００１０】
本考案は図３、図４に示すように、主に、触発装置３をシャッターの最下端のシャッターカーテン１１に設置し、シャッターカーテン１１下端部に張り出した形状の座板１２を設け、さらに弾性部材２１を介し座板１２に相対する弾性座板２を設ける。
【００１１】
触発装置３と弾性座板２間に触動片３０を接続し、弾性座板２の下側端面が異物に接触するか地面に到達して反作用力を得ると、弾性部材２１の変形により触動片３０が上方向に押されて触動スイッチ３１を押し、該触動スイッチ３１が動作して触発装置３に信号を発信させ、この信号が門体１００に送られて、図４に示すようにリモートホスト４に受信され、この信号がコマンドとしてモーター４３の動作状態の操作の根拠とされる。
【００１２】
さらに、触発装置３に設けた触動スイッチ３１の上側のボタン３１０も同様に門体１００の相対する位置に設置された弾性押圧片１０による押圧操作を受け、死点まで巻き上げられたとき、触発装置３に設けたボタン３１０が弾性押圧片１０による押圧を受けて停止コマンドが発信され、停止信号がリモートホスト４に伝達されてモーター４３が停止される。このように触発装置３は双方向の操作性を備えていることになる。
【００１３】
開閉側１１０に設けた弾性座板２（図３参照）と各部品間の相互補助により、シャッターの昇降過程において安全防護機能を得ることができ、上下の死点位置で触発装置３の双方向性のみを利用し、上下死点でモーター停止コマンドが発信される。
【００１４】
さらに、該触発装置３に電力アラーム装置３４を設けてもよく、この電力アラーム装置３４は触発装置３の電力不足の状況下でアラーム信号を発して使用者に電力補給の必要性を告知する。このアラーム信号は音声や点滅する光信号とすることができる。また、信号の発信は電力供給部品の電流量状態を取得・判断できるものとし、これは一般的な電流センサ設計であるため、ここでは説明を省略する。
【００１５】
本考案の触発装置３の全体動作のシステムを図５に示す。触発装置３は内部に双方向の触動スイッチ３１を備え、この触動スイッチ３１は上下２つのボタン３１０を有し、触動スイッチ３１が外力により操作されると、信号が発信されて操作回路３２に送られ、無線電波が形成されて発信端３３からこの無線信号が発信される。発信端３３が発信する信号がモーター４３のリモートホスト４に設けた受信端４１により受信される。
【００１６】
リモートホスト４は電源４２から電力を得、触動スイッチ３１が触動片３０または弾性圧触片１０により操作され、生成された無線信号がリモートホスト４に伝達されて、リモートホスト４がモーター４３の動作状態を制御する。
【００１７】
このほか、該発信端３３が発する電波は、応用条件に基づき無線電波または赤外線とすることができ、感知された信号をリモートホスト４に伝送する。また、該リモートホスト４は人為的にリモートコントローラ４０により動作状態の制御を行なうことも可能であり、該リモートコントローラ４０が発信する信号の条件は発信端３３と同じ周波数形態とする。
【００１８】
図６に示すように、本考案はシャッター１の開閉側１１０に実施され、少なくとも２つ以上の触発装置３を開閉側１１０に対して縦方向の左右両側にそれぞれ設置し、触発装置３が触動片３０を介して弾性座板２の動作状態を受け取り動作の根拠とする。
【００１９】
シャッター１の開閉側１１０が地面５に到達すると、弾性座板２が弾性部材２１の変形により圧縮され、その過程において同時に上方向に触動片３０を押し、触動片３０が上方向に触発装置３を作動させ、触発装置３が無線電波コマンドを発信し、リモートホスト（図５に示すリモートホストのような）が操作コマンドを取得してモーター４３の動作を制御する。
【００２０】
図７に示すように、本考案は触発装置３をシャッター１の開閉側１１０の左右両側に設置することで、弾性座板２はまっすぐな板体であるため、その閉じる過程で図に示すように障害物８にぶつかった場合、少なくとも右側の触発装置３を作動させ、触発装置３に停止信号を発信させることができる。
【００２１】
弾性座板２はまっすぐな板体であり、弾性部材２１を介しシャッター１の開閉側１１０に連結されているため、その右端が障害物８により押されると、触動片３０が触発装置３を作動させ、右側が障害物８による押圧を受け、弾性座板２とシャッター１下縁部の線の間にθ°∠が形成される。
【００２２】
全体としてみると、弾性座板２の下方のある位置が障害物８による圧迫を受けると、触発装置３のいずれかに感知信号を発信させることができるため、全体の安全防護機能が得られる。
【００２３】
本考案において設置する触発装置３は少なくとも２つとし、且つ、最も基本的な要求として開閉側１１０の左右両側に触発装置３が設置されなくてはならないものとする。
【実施例２】
【００２４】
本考案の触発信号の実施方式は、図８に示すように実施してもよい。第一シャッターカーテン１１の座板１２上に触発装置３を設け、該触発装置３は第一ボタン３１０及び第二ボタン３１１を備え、そのうち第一ボタン３１０は押し棒３５により作動され、押し棒３５は第二シャッターカーテン１１１に連結され、第二シャッターカーテン１１１と第一シャッターカーテン１１の間に変形帯１１２を設け、該変形帯１１２はシャッターカーテンが上から下へ座板１２を押圧し抵抗力が形成されると、変形帯１１２に該抵抗力のフィードバック作用が生まれ、変形帯１１２が該抵抗力を受けて收縮変形し、且つ、押し棒３５は第二シャッターカーテン１１１の位置に固定されているため、座板１２との間に相対的な收縮移動が生まれ、押し棒３５の先端部３５１がボタン３１０を押して停止信号を発生させ、シャッター１が閉じられる際地表に達する前に指定の動作をさせることができる。
【００２５】
図９に示すように、触発装置３の第二ボタン３１１は、シャッター１が巻き上げられて上昇し、上方に到達すると、門体１００に設けた第二押し棒３６が作用し、この第二押し棒３６の先端部３６１が第二ボタン３１１を押してコマンド信号を発生し、リモートホスト４にモーター４３を停止させる。
【００２６】
図１０に示すように、シャッター１の下端部に設けた座板１２の位置に対称に配置された２つの触発装置３は、それぞれ個別の押し棒３５に相対して図８に示す動作を行い、左右対称に配置された触発装置３により、力のバランスとタイミングよい制御が得られ、且つ、変形帯１１２左右の変形応力は同じであるため、シャッター１の中央部に対抗力が発生すると、両側の触発装置３が平均的に圧力を受け、個別の押し棒３５が指定の信号を発生させる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来の制限器を備えた巻き出し・巻き取り式シャッターにおける制限器の設置位置を示す平面図である。
【図１−１】従来の制限器を備えた巻き出し・巻き取り式シャッターにおける別の制限器の設置位置を示す側面断面図である。
【図２】従来の光電デバイスをシャッター開閉側に設置したときの位置関係を示す平面図である。
【図３】本考案の触発装置をシャッター開閉側に設置した状態を示す立体斜視図である。
【図４】本考案の触発装置と門体との関係を示す平面図である。
【図５】本考案の触発装置の電気的接続関係を示す模式図である。
【図６】本考案の触発装置を設けたシャッターの使用時の関連位置関係を示す平面図である。
【図７】本考案の触発装置の安全防護作用を示す平面図である。
【図８】本考案の実施例２の押し棒を用いた方式を示す立体斜視図である。
【図９】本考案の実施例２の第二ボタンに対する作用を示す平面図である。
【図１０】本考案の実施例２の触発装置を第一シャッターカーテンにバランスよく配置した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        シャッター
１０      押圧片
１００    門体
１１、１１１    シャッターカーテン
１１０    開閉側
１１２    変形帯
１２      座板
２        弾性座板
２１      弾性部材
３        触発装置
３０      触動片
３１      触動スイッチ
３１０    （第一）ボタン
３１１    第二ボタン
３２      操作回路
３３      発信端
３４      電力アラーム装置
３５、３６    押し棒
３５１、３６１    先端部
４        リモートホスト
４０      リモートコントローラ
４１      受信端
４２      電源
４３      モーター
５        地面
６        制限器
６１   スイッチ
６２   制御電源
７    光電デバイス
７０   光束
７１   レーザー端
７２   検知端
７３   電力ケーブル
８    障害物
９    制限スイッチ
９０   接触押圧ボタン
９１  
弾性管体
９１１、９１２  変形側面
９２   底面
【図１】
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【図１−１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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