(57)【要約】      （修正有）【課題】把持可能な小型軽量で構成したアンダーカット測定装置本体を有し、溶接部や母材に形成される該アンダーカットの深さを容易かつ正確に測定精度を高めて計測することが出来る技術を提供する。【解決手段】一方の鋼材１と、母材としての他方の鋼材２に於いて、溶接部３を形成して接合される。接合部表面３ａの間には窪み（アンダーカット４）が形成される。該測定装置本体５は、前面側から測定アーム６を延在させており、該測定アーム６の下面（母材又は鋼材２の表面２ａ方向面）の一部又は所望位置に距離センサ７を固定している。該センサ７はレーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサ等を使用する。前記距離センサ７は、測定アーム６の基準位置６ｂとアンダーカット４の底面及び被測定物体としての鋼材（母材）２の表面２ａの距離を測定し、当該アンダーカット４の深さｅを計測する。【選択図】図１
2004184350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置。
【請求項２】
把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつデータ値の適否を報知する前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部及び警告手段とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置。
【請求項３】
把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって前記測定アームの基準位置から被測定物体（母材）の表面までの距離及び前記測定アームの基準位置からアンダーカットの深さ底面までの距離を計測したデータを演算、記憶又は処理しかつ前記測定装置本体内に内蔵した制御ユニットと、前記アンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置。
【請求項４】
前記把持可能な測定装置本体は、その底部に所望数のマグネットを固定したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置。
【請求項５】
前記距離センサは非接触式であって、レーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサのいずれかであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、鉄骨構造物の仕口等に於ける溶接部や柱と梁を接合する溶接部又は突合せ継手に於ける溶接部等、各種の鋼材の溶接部に形成されるいわゆるアンダーカットの深さを測定し、溶接作業の適正化を図る鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば鋼材の隅肉溶接、突合せ溶接等においては、鋼材すなわち母材の溶融によって母材表面と溶接部表面との間に凹形の窪みを形成する場合がある。これが、いわゆる「アンダーカット」と称している。このアンダーカットの発生は、鋼材や溶接構造物の強度確保の観点から極力回避することが望まれるものであり、国土交通省（旧建設省）告示１４６４号によれば、その深さが０．３ｍｍを超えるアンダーカットの発生は溶接不良として厳しく規制されるようになっている。
【０００３】
従来、大型建築物の鋼材溶接現場等の煩雑な場所に於いては、このような微細なアンダーカットの深さ測定に苦慮しており、各種の測定器具、例えばアンダーカットゲージ、溶接用ゲージやすきまゲージ等の測定ゲージや、各種小径芯線材、例えばシャープペンシルの０．３ｍｍ芯等を使用して、これらがアンダーカット部に嵌め込まれるか否か等の原始的な確認手段を使用するもの、あるいはダイヤルゲージを使用した計測程度しか採用し得ないのが実情である。しかし、これらの器具や手段によるアンダーカットの深さの測定は非能率であるうえ、その測定値が信頼性に劣しく高精度の測定が困難である等の問題があった。
【０００４】
また、一方に於いて、機械加工の分野で表面粗さ測定等に使用されているレーザ光による測定装置では高精度の凹凸検出が行えるものの、構成や装置が大掛かりで建設現場等への搬入設置及び取扱が困難であり、また設備コストが高い等の難点もあって、アンダーカットの深さを測定するには極めて困難であった。
【０００５】
また、従来技術に於いて、特開２０００−３３７８０５に開示されているように、鋼材（母材）端面間の溶接部の肉盛厚さ等を計測する技術もあるが、複数の各種定規を組合せてなる計測手段であって、計測工数がかかると共に計測方法が複雑であり、当該アンダーカットの深さを計測するには望ましいものではなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術によれば、鋼材の溶接部に於けるアンダーカットの深さを各種のゲージやダイヤルゲージ若しくは芯線材等を使用して測定するものであり、計測能率や作業性若しくは精度等が劣り、実用に適しないという問題点があった。そして、レーザ光による測定装置では、当該アンダーカットの深さを高精度に検出できるものの、設備や装置が大掛かりで取扱が困難となり高コスト等であるという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、鋼材（母材）の溶接部に形成されたアンダーカットの深さの測定を作業員の片手で把持でき簡便な操作で能率良くかつ高精度で行うことができ、しかも比較的低コストの実施化が可能な鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供することを目的としたものであって、次の構成、手段から成立する。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつデータ値の適否を報知する前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部及び警告手段とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって前記測定アームの基準位置から被測定物体（母材）の表面までの距離及び前記測定アームの基準位置からアンダーカットの深さ底面までの距離を計測したデータを演算、記憶又は処理しかつ前記測定装置本体内に内蔵した制御ユニットと、前記アンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置である。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、前記把持可能な測定装置本体は、その底部に所望数のマグネットを固定したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置である。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、前記距離センサは非接触式であって、レーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサのいずれかであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るアンダーカット測定装置の実施の形態を示す図面であって、（ａ）は当該アンダーカット測定装置で鋼材（母材）の溶接部に形成したアンダーカットの深さを計測している状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ａ−Ａ方向からみた当該アンダーカット測定装置の拡大平面図、（ｃ）は（ａ）に示す矢視線Ｂ−Ｂ方向からみた当該アンダーカット測定装置の拡大底面図である。
【００１５】
１は一方の鋼材、２は母材としての他方の鋼材であり、両者間は各種の溶接機により溶接部３を形成して接合される。そして、溶接部３が形成されると、溶接作業者の熟練度合にもよるが、前記一方又は他方の鋼材（母材）１、２の表面２ａと該溶接部３の表面３ａとの間に窪みが形成される。この窪みがいわゆるアンダーカット４と称されている。
尚、鉄骨構造物の仕口部の溶接態様に於いては、前記一方の鋼材１として、柱フランジ及び前記他方の鋼材（母材）２として、梁フランジが適用される。また、突合せ継手等の溶接部にも適用できる。
【００１６】
５は測定装置本体であって、例えば、操作者が片手で把持して操作できるように略直方体の比較的小さい形状で構成している。而して、把持操作可能及び容易に持運び自在の小型、軽量の大きさに設計している。該測定装置本体５は、前面（図１（ａ）に於ける左側側面）側から測定アーム６を延在させており、該測定アーム６の下面（母材又は鋼材２の表面２ａ方向面）の一部又は所望位置に距離センサ７を固定している。該センサ７は非接触式のセンサとしての例えば、レーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサ等を使用する。また、該距離センサ７は接触式のセンサとして構成してもよく、この場合、前記測定アーム６が鋼材２の表面２ａ側に可倒自在に又は接離自在に該測定装置本体５に装着されている。前記接触式センサの場合は、該センサに例えば円錐９０度又は６０度の触針を備え、この触針が鋼材２の表面２ａに接触することによりアンダーカット４の深さや表面等を計測する。該測定アーム６は、その先端部６ａが図１（ａ）に示す実線の位置から破線の位置等まで進退又は伸縮自在に構成している。従って、該測定アーム６が後退作用をする際に該測定アーム６の後端部分は、図１（ａ）に一点鎖線で示すように、前記測定装置本体５内に進入する。また、該測定アーム６の基端部を太く構成し、先端部６ａを基端部内に挿脱する構成としてもよい。
【００１７】
そこで、前記距離センサ７は、測定アーム６の基準位置６ｂとアンダーカット４の底面及び被測定物体としての鋼材（母材）２の表面２ａの距離を測定し、当該アンダーカット４の深さｅを計測する。
【００１８】
前記測定装置本体５の上面は、図１（ｂ）に示すように、略中央部分にデータ表示部８を備えており、前記距離センサ７によるアンダーカット４の深さｅの計測値、例えば「０．３ｍｍ」や鋼材（母材）２の表面形状を画面として表示する。該データ表示部８は、例えば液晶パネルで構成し、計測演算結果や評価曲線又はアンダーカット４の深さの良否のマーク等を表示する他に、各測定値の統計処理を行い統計結果及びヒストグラム等の表示をする。また、該データ表示部８は当該アンダーカット４の深さｅに限らず、測定アーム６の基準位置６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａまでの測定初期値Ｌ１から測定終値Ｌｎまでを計測順番に従い順次データを記録、表示する。この場合、測定アーム６が後退したときの測定方法であり、逆の場合、つまり測定アーム６が前進する場合はＬｎが測定初期値、又、測定アーム６の基準位置６ｂからアンダーカット４の深さｅの底面までの測定値、すなわちＬａが終値となる。この測定初期値Ｌ１又はＬｎから測定終値Ｌｎ又はＬ１は、例えば、鋼材（母材）２上の測定範囲を５０（ｍｍ）、その間の測定ピッチを０．１（ｍｍ）とする。このときに於ける測定アーム６の基準値６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａまでのセンサ測定能力範囲が７０（ｍｍ）以内であれば、その測定初期値Ｌ１から測定終値Ｌｎの距離測定精度を１／１００（ｍｍ）にすることが判明した。
【００１９】
また、上記測定初期値Ｌ１又はＬｎの範囲内に溶接部３の表面３ａや溶接上端部、若しくはアンダーカット４の深さｅの底面すなわちその周辺部から最底面部までの測定値Ｌａを含むものである。そして、前記データ表示部８には、アンダーカット４の深さｅの周辺部から最底面部までをパラメータとして統計表示すると共に、深さｅの平均値や最大値を演算、表示する。従って、アンダーカット４の深さｅは、その最底面部までの計測データ値により当該測定装置本体５により計測される。
尚、前記データ表示部８は、操作者が計測データ値を見易くする関係上、前記測定装置本体５の上面に設置するものであるが、当該測定装置本体５の後面又は側面に設けてもよい。
【００２０】
上記測定装置本体５の内部には、図２に示すような制御ユニット９を内蔵している。該制御ユニット９は、例えば回路基板（図示せず）上にＡ／Ｄコンバータ１０、ＣＰＵ１１及びデータ表示部８の回路部を装着している。そして、前記測定装置本体５のいずれかの部位例えば後面には、当該測定装置本体５を作動するための電池若しくはバッテリに接続した電源スイッチ１２を配備している。前記距離センサ７及び該電源スイッチ１２は制御ユニット９のＡ／Ｄコンバータ１０に接続されている。該測定装置本体５の上面は、図１（ｂ）に示すように、初期設定を行う零設定ボタン１３及び前記測定アーム６の進退作用又は伸縮作用をさせるスタート／エンドボタン１４を設置している。また、前記測定アーム６が測定装置本体５の前面から前進又は後退するとき、その方向を指示する第１方向又は第２方向指示ボタン１５又は１６を上記スタート／エンドボタン１４に隣接して配備している。
尚、前記距離センサ７及び電源スイッチ１２は当該測定装置本体５の入力部として構成される。
【００２１】
図中、１７は、計測の結果、アンダーカット４の深さｅが例えば０．３（ｍｍ）を超えた場合、ランプの点灯、点滅する表示ランプ手段又はブザー音等発する鳴動手段若しくは音声を発する音声手段等でなる警告手段であって、前記測定装置本体５の所定部位例えばその上面に配備している。該警告手段１７は該データ表示部８内に装着してもよく、前記制御ユニット９のデータ表示部８に接続している。
【００２２】
また、図２に於いて、本装置に必ずしも設置する必要はないが、１８は例えば着色を施すためのインク噴射ノズル装置等で構成したマーカーであって、ＣＰＵ１１が距離センサ７の計測データを演算処理した結果、アンダーカット４の深さｅが所定値例えば０．３（ｍｍ）を超えた場合、異常と判断し、その旨を出力する。そして、該マーカー１８がアンダーカット４の不良部位を着色等する。また、必要に応じて、図２に示すように、当該測定装置本体５すなわちデータ表示部８にプリンタ１９を接続し、計測データ値等の記録をプリントアウトすることとしてもよい。このように、該測定装置本体５の出力部としては、警告手段１７、マーカー１８及びプリンタ１９がある。該プリンタ１９は例えば、サーマルプリンタ等で構成し高品質であって高速処理可能とする。
【００２３】
更に、前記測定装置本体５の底面には、図１（ｃ）に示すように、略円錐形をした３点のマグネット２０〜２２を互いが三角形を形成する各頂点位置に固定している。このように構成したので、アンダーカット４の深さｅを測定する際、例えば、鋼材（母材）２の表面２ａ上等に吸着固定でき、作業者が安定した姿勢や状態で当該アンダーカット４の深さｅを計測することができ、計測データ値の正確性を期する。尚、該マグネット２０〜２２は３点に限定されるものではなく、複数の所望数個、例えば、測定装置体５の底面に４個備えてもよい、また、略小円盤形状として着脱容易であって、吸着性を高めることができる。
【００２４】
次に、上述した本発明に係る鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置の実施の形態について、図３及び図４に示すフローチャートに基づき操作方法や動作等を説明する。
【００２５】
鋼材（母材）２の溶接部３に於けるアンダーカット４の深さｅを測定する手順については、先ず、各建造物の母材等に溶接を完了した後、目視により、アンダーカット４の深さｅが０．３（ｍｍ）を超えているものと想定される鋼材２等の表面２ａの部位に、図１（ａ）に示すように、測定装置本体５をセットする。該測定装置本体５のマグネット２０〜２２が該鋼材（母材）２の表面２ａに吸着する。そして、電源スイッチ１２をオン操作する。
次に、前記測定アーム６が前記測定装置本体５内に後退されている場合やそれ自体が圧縮されている場合は、当該測定アーム６を前進又は伸張させつつ、例えば距離センサ７の測定能力範囲約７０（ｍｍ）以内に於ける該測定アーム６の基準位置６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａまでの測定初期値Ｌｎから測定終値Ｌ１又はＬａを計測する。そこで、当該測定アーム６を図１（ａ）で示す破線の位置から前進させる必要があり、図１（ｂ）に示す第１方向指示ボタン１５を押し測定方向を決定し、確認する。また、零設定ボタン１３を押し操作し、このとき、鋼材（母材）２の表面２ａまでの測定位置が原点となり、図１（ａ）の場合、測定初期値Ｌｎとなり距離センサ７の出力を零とする初期化が行われる（ステップ１ないしステップ３に示す）。尚、初期化が完了しない場合、元のフローに戻る。
【００２６】
次に、スタート／エンドボタン１４を押すと、測定アーム６が前進又は伸張して例えば０．１（ｍｍ）ピッチで該距離センサ７によりその信号データが制御ユニット９に取り込まれる。そのデータ値がＣＰＵ１１により演算、記憶され、該測定アーム６の基準値６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａ及びアンダーカット４の深さｅまでの測定値、つまり測定初期値Ｌｎから測定値Ｌａを例えば測定アーム６の５０（ｍｍ）の範囲内を測定する（ステップ４、ステップ５に示す）。
そして、ＣＰＵ１１から出力された信号つまり計測した測定値は、データ表示部８の画面にプロットされていく。
【００２７】
このようにして、該ＣＰＵ１１により、図３のステップ４及びステップ５に示すように、測定アーム６の基準位置６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａまでの測定初期値Ｌｎ及び測定終値Ｌ１の平均値と、該測定アーム６の基準値６ｂからのアンダーカット４の深さｅの最底面部との差を演算して又は記憶かつ記録し、ステップ６に示すように、当該アンダーカット４の深さｅを算出する。この算出データは前記データ表示部８に表示する。
【００２８】
また、アンダーカット４の深さｅが例えば０．３（ｍｍ）を超えていれば、ＣＰＵ１１は異常と判断し、データ表示部８が測定値表示すると共に異常である旨を表示する。データ表示部８の出力信号により警告手段１７を動作させる。該警告手段１７が表示ランプ手段であれば点灯又は点滅動作させ、鳴動手段であればブザー音を発し、音声手段であれば音声、例えば「イジョウノフカサデス」の音声を発し、操作者に対して警報通報を行う（ステップ８に示す）。そして、マーカー１８によりマーキング有無を判断し、アンダーカット４の異常や不良があればその部位についてマーキング実施される（ステップ９、ステップ１０に示す）。一方、アンダーカット４の深さｅが例えば０．３（ｍｍ）以下であれば正常と判断され、該データ表示部８は測定値を表示して正常表示の旨を行う（ステップ１１に示す）。そして、更に、測定アーム６の前進又は伸張を行い、該距離センサ７によりアンダーカット４の部位を通過したことを確認すれば、前記スタート／エンドボタン１４を再び押すと、制御ユニット９が動作を停止する（ステップ１２に示す）。また、零設定ボタン１３を押すことにより、データ表示部８の画面に表示される測定記録を消去することができる。
尚、データ表示部８にプリンタ１９を接続した構成とし、各種計測データ等をプリントアウトしてもよい。
【００２９】
前述は、測定アーム６を前進又は伸張させて当該アンダーカット４の深さｅを計測する方法であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該測定アーム６を後退又は圧縮することにより、該測定アーム６の基準位置６ｂから鋼材（母材）２の表面２ａ及びアンダーカット４の深さｅの最底面部までの距離を測定することができる。この場合、測定初期値はＬａ又はＬｎ、測定終値はＬ１となる。
【００３０】
前述した測定アーム６に固定する距離センサ７は、レーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサ等非接触式を用いた場合を説明したが、接触式であってもよく、この場合例えば当該測定アーム６を測定装置本体５の垂直方向に上下させる構成や、該測定アーム６の先端部６ａを鋼材（母材）２側に傾倒させて該距離センサ７に例えば触針を使用しその他各種センサを該鋼材（母材）２の表面２ａ等に接触させながら当該アンダーカット４の深さｅを計測する構成としてもよい。そして、該距離センサ７やその他各種センサの出力信号は前述同様の制御ユニット９で演算／処理される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係る鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置は叙上の構成、操作方法又は動作等を有するので、次の効果を有する。
【００３２】
請求項１記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供する。
このような構成としたので、小型、軽量な測定装置となし、操作者が当該測定装置本体を片手で把持でき持ち運び容易にして、狭隘な部位等に於けるアンダーカットの深さを容易かつ正確に計測精度を高めて測定できると共に、更にアンダーカットの深さの異常に基づく溶接部位の再溶接作業を削減する効果がある。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって被測定物体（母材）の表面に形成されたアンダーカットの深さのデータを表示しかつデータ値の適否を報知する前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部及び警告手段とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供する。
このような構成としたので、操作者に対しアンダーカットの深さの異常をデータ表示に加えて、更に、別のランプ点滅作用等でなる警報手段で通報したので、異常の深さを形成したアンダーカットの検出漏れを完全に防止する効果がある。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、把持可能な測定装置本体と、該測定装置本体に進退又は伸縮自在に装着された測定アームと、該測定アームの所望位置に設置された接触式又は非接触式の距離センサと、該距離センサによって前記測定アームの基準位置から被測定物体（母材）の表面までの距離及び前記測定アームの基準位置からアンダーカットの深さ底面までの距離を計測したデータを演算、記憶又は処理しかつ前記測定装置本体内に内蔵した制御ユニットと、前記アンダーカットの深さのデータを表示しかつ前記測定装置本体の上面又は側面に備えたデータ表示部とで構成したことを特徴とする鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供する。
このような構成としたので、制御ユニットを回路基板やその他電子部品で構成し、これを測定装置本体内に内蔵したので、装置全体の薄型、小型化を図ると共に、部品の交換も可能とし、量産性、市場性に優れた測定装置となる効果がある。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、前記把持可能な測定装置本体は、その底部に所望数のマグネットを固定したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供する。
このような構成としたので、測定装置本体を容易に母材や鋼材その他の部位に吸着又は離脱させて使用することができ、測定作業能率を向上させる効果がある。
【００３６】
請求項５記載の発明によれば、前記距離センサは非接触式であって、レーザビームセンサ、赤外線センサ、渦電流センサ又は超音波センサのいずれかであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の鋼材溶接部に於けるアンダーカット測定装置を提供する。
このような構成としたので、測定アームを固定するセンサを非接触式の各種の廉価な汎用センサを使用することができ、本装置の市場性、量産性を高めて各種の測定部位や分野にも適用できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアンダーカット測定装置の実施の形態を示す図面であって、（ａ）は鋼材（母材）の溶接部に形成したアンダーカットの深さを計測している状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ａ−Ａ方向から見た測定装置本体の拡大平面図、（ｃ）は（ａ）の矢視線Ｂ−Ｂ方向から見た測定装置本体の拡大底面図である。
【図２】本発明に係るアンダーカット測定装置本体に内蔵した制御ユニットの構成を示す回路図の一例である。
【図３】本発明に係るアンダーカット測定装置の実施の形態に於いて、その操作方法又は動作等を説明するフローチャートであって、ステップ１からステップ５までのフローを示す図である。
【図４】本発明に係るアンダーカット測定装置の実施の形態に於いて、その操作方法又は動作等を説明するフローチャートであって、ステップ６からステップ１２までのフローを示す図である。
【符号の説明】
１          一方の鋼材
２          他方の鋼材（母材）
２ａ        他方の鋼材（母材）の表面
３          溶接部
３ａ        溶接部の表面
４          アンダーカット
５          測定装置本体
６          測定アーム
６ａ        測定アームの先端部
６ｂ        測定アームの基準位置
７          距離センサ
８          データ表示部
９          制御ユニット
１０        Ａ／Ｄコンバータ
１１        ＣＰＵ
１２        電源スイッチ
１３        零設定ボタン
１４        スタート／エンドボタン
１５        第１方向指示ボタン
１６        第２方向指示ボタン
１７        警告手段
１８        マーカー
１９        プリンタ
２０〜２２  マグネット
ｅ          アンダーカットの深さ
Ｌ１（Ｌｎ）  基準位置から鋼材表面まで測定初期値
Ｌｎ（Ｌ１）  基準位置から鋼材表面まで測定終値
Ｌａ        基準位置からアンダーカットの深さの底面部までの測定値
【図１】
2004184350.tif 000003
【図２】
2004184350.tif 000004
【図３】
2004184350.tif 000005
【図４】
2004184350.tif 000006