(57)【要約】【課題】センサ装置を無線で外部機器と接続し、かつセンサ装置の電源としてバッテリーを用いる場合に、バッテリーの消耗を軽減して、面倒な作業を必要とするバッテリーの交換または充電の頻度を少なくすることができるようにする。【解決手段】センサ装置１０は、センサ部２０として、熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８、マイクロホン３６およびスピーカ２５を有する。リモートコントローラまたは警備センタの監視装置からセンサ装置１０に、監視オンまたは監視オフの操作信号を無線で送信する。センサ装置１０のＣＰＵ５１は、監視オンの操作信号を受信したときには、センサ部２０およびセンサ信号処理部４９などに電源を供給してセンサ装置１０を監視状態とし、監視オフの操作信号を受信したときには、センサ部２０およびセンサ信号処理部４９などの電源を遮断してセンサ装置１０を非監視状態とする。【選択図】　　　　図４
2004133586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱線感知素子および監視カメラを有するセンサ部と、
当該センサ装置と外部機器との間で無線通信を行う双方向無線通信手段と、
この双方向無線通信手段によって外部機器から監視オンの操作信号を受信したときには、バッテリーによる電源を前記熱線感知素子および前記監視カメラに供給し、前記双方向無線通信手段によって外部機器から監視オフの操作信号を受信したときには、前記熱線感知素子および前記監視カメラの電源を遮断する制御手段と、
を備えるセンサ装置。
【請求項２】
熱線感知素子および監視カメラを有するセンサ部と、
当該センサ装置と外部機器との間で無線通信を行う双方向無線通信手段と、
この双方向無線通信手段によって外部機器から監視オンの操作信号を受信したときには、バッテリーによる電源を前記熱線感知素子に供給し、この状態で前記熱線感知素子によって人の侵入が検知されたときには、バッテリーによる電源を前記監視カメラに供給し、前記双方向無線通信手段によって外部機器から監視オフの操作信号を受信したときには、前記熱線感知素子および前記監視カメラの電源を遮断する制御手段と、
を備えるセンサ装置。
【請求項３】
請求項１または２のセンサ装置と、
このセンサ装置に、監視オンの操作信号および監視オフの操作信号を無線送信し、このセンサ装置から、前記熱線感知素子により人の侵入が検知されることによって得られた警報信号、および前記監視カメラの撮影によって得られた画像信号を無線受信する外部機器と、
を備える監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、住宅や建造物などに不審者などが侵入したことを検知するセンサ装置、および、このセンサ装置を用いた監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
住宅や建造物に不審者が侵入したことを検知するセンサ装置として、人体から放射される熱線（遠赤外線エネルギー）を検知するものが知られている。具体的に、このセンサ装置は、部屋の天井や壁などに取り付け、侵入者から放射された熱線を熱線感知素子に導き、検知するものである。
【０００３】
また、特許文献１（特開平８−６５７５７号公報）には、監視現場では異常検知用の各種センサや監視カメラを有線で非常通報機に接続し、非常通報機を電話回線によって遠隔の監視所に接続する監視システムが提案されている。
【０００４】
このようにセンサや監視カメラを有線で通報機や中継機に接続する場合には、例えば、通報機や中継機において商用交流電源を整流平滑して得られた直流電源をセンサや監視カメラに供給する。
【０００５】
しかし、そうすると、通報機や中継機を部屋の壁などに設置し、センサや監視カメラを部屋の天井など、通報機や中継機から離れた位置に設置する場合には、通報機や中継機とセンサや監視カメラとの間で信号線および電源線からなるケーブルを引き回さなければならないなどの不具合がある。
【０００６】
そこで、センサや監視カメラを無線で通報機や中継機に接続することが考えられる。
【０００７】
例えば、特許文献２（特開平１０−３２６３８４号公報）には、侵入者センサや火災センサなどのセンサ装置を無線で中継機に接続し、中継機を無線で集中監視用のコントローラに接続する警備システムが示されている。
【０００８】
このようにセンサ装置を無線で中継機などの機器と接続する場合には、センサ装置の電源としてはバッテリーを用いることが望ましい。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−６５７５７号公報。
【特許文献２】
特開平１０−３２６３８４号公報。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、センサ装置の電源としてバッテリーを用いる場合には、バッテリーが消耗したとき、天井などに取り付けられたセンサ装置からバッテリーを取り外し、またはセンサ装置自体を天井などから取り外し、バッテリーを交換または充電して、交換後または充電後のバッテリーをセンサ装置に装着し、または交換後または充電後のバッテリーを装着したセンサ装置を再び天井などに取り付けなければならず、バッテリーの交換または充電のための作業が面倒となる。
【００１１】
そこで、この発明は、センサ装置を無線で外部機器と接続し、かつセンサ装置の電源としてバッテリーを用いる場合に、バッテリーの消耗を軽減して、面倒な作業を必要とするバッテリーの交換または充電の頻度を少なくすることができるようにしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のセンサ装置は、
熱線感知素子および監視カメラを有するセンサ部と、
当該センサ装置と外部機器との間で無線通信を行う双方向無線通信手段と、
この双方向無線通信手段によって外部機器から監視オンの操作信号を受信したときには、バッテリーにより電源を前記熱線感知素子および前記監視カメラに供給し、前記双方向無線通信手段によって外部機器から監視オフの操作信号を受信したときには、前記熱線感知素子および前記監視カメラの電源を遮断する制御手段と、
を備えるものとする。
【００１３】
第２の発明のセンサ装置は、
熱線感知素子および監視カメラを有するセンサ部と、
当該センサ装置と外部機器との間で無線通信を行う双方向無線通信手段と、
この双方向無線通信手段によって外部機器から監視オンの操作信号を受信したときには、バッテリーによる電源を前記熱線感知素子に供給し、この状態で前記熱線感知素子によって人の侵入が検知されたときには、バッテリーによる電源を前記監視カメラに供給し、前記双方向無線通信手段によって外部機器から監視オフの操作信号を受信したときには、前記熱線感知素子および前記監視カメラの電源を遮断する制御手段と、
を備えるものとする。
【００１４】
【作用】
熱線感知素子や監視カメラを用いた監視システムは、例えば、監視現場がオフィスなどである場合には、夜間や休日にのみ監視状態とされればよいなど、常に監視状態とされる必要がない場合が多い。
【００１５】
上記のように構成した、この発明のセンサ装置では、外部のリモートコントローラや警備センタの監視装置などの外部機器によって監視オンの操作が行われたときには、センサ装置の双方向無線通信手段によって、その監視オンの操作信号が受信され、センサ装置の制御手段によって、センサ部の熱線感知素子および監視カメラ、または熱線感知素子に電源が供給されて、センサ装置が監視状態とされる。
【００１６】
さらに、この熱線感知素子および監視カメラに電源が供給された状態で、または、熱線感知素子に電源が供給された状態から、熱線感知素子により人の侵入が検知されることによって、さらに監視カメラに電源が供給された状態で、外部機器によって監視オフの操作が行われたときには、センサ装置の双方向無線通信手段によって、その監視オフの操作信号が受信され、センサ装置の制御手段によって、センサ部の熱線感知素子および監視カメラの電源が遮断されて、センサ装置が非監視状態とされる。
【００１７】
したがって、外部機器によって、監視が必要なときには監視オンの操作をし、監視が不要なときには監視オフの操作をすることによって、センサ装置のバッテリーの消耗を軽減することができ、面倒な作業を必要とするバッテリーの交換または充電の頻度を少なくすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔センサ装置の実施形態：図１〜図５〕
図１は、この発明のセンサ装置の一実施形態を示し、（Ａ）は、センサカバーを外した状態の平面図、（Ｂ）は、天井に取り付けた状態の側断面図である。
【００１９】
このセンサ装置１０は、ビスや接着剤などによって天井や壁などに取り付けられるベースユニット１１に、基台１２が取り外し可能に取り付けられる。
【００２０】
基台１２には、支持基板１３が取り付けられ、支持基板１３の中央部に、ステッピングモータや超音波モータなどからなる水平方向回転用の駆動モータ４１が取り付けられ、支持基板１３の周辺部に、照明用または威嚇用のＬＥＤ（発光ダイオード）１５が複数個取り付けられ、駆動モータ４１の回転軸に、回転基板１７が取り付けられ、回転基板１７に、回路基板２１、スピーカ２５、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュールによる無線送受信部５８が取り付けられる。「水平方向」とは、センサ装置１０の天井や壁などへの取り付け面に平行な方向である。
【００２１】
回路基板２１の中央部には、窓孔２３が形成され、この窓孔２３に、センサ複合体３０が嵌め込まれる。
【００２２】
センサ複合体３０は、平行な側板３２，３３間に、マルチパラボラミラー３１が形成され、側板３２，３３の先端部の間に、回路基板３４が取り付けられ、回路基板３４の内側に、熱線感知素子３５が取り付けられ、回路基板３４の外側に、超小型のマイクロホン３６が取り付けられ、マルチパラボラミラー３１の底板部３１ｅに、支持板３７が取り付けられ、支持板３７に、超小型のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ３８が取り付けられる。
【００２３】
ただし、ＣＣＤカメラ３８の撮影エリアの中心が、マルチパラボラミラー３１および熱線感知素子３５による監視エリアの中心とほぼ一致するように、センサ複合体３０が組み立てられる。
【００２４】
回路基板２１上には、ステッピングモータや超音波モータなどからなる垂直方向回転用の駆動モータ４２が取り付けられ、センサ複合体３０の側板３３が、駆動モータ４２の回転軸に取り付けられ、反対側の側板３２が、回転基板１７に形成された支持板１９に、軸３９によって回転可能に支持される。「垂直方向」とは、センサ装置１０の天井や壁などへの取り付け面に対して傾斜した方向である。
【００２５】
したがって、センサ複合体３０は、駆動モータ４１により回転基板１７および回路基板２１が回転することによって、回転基板１７および回路基板２１と一体に、センサ装置１０の取り付け面に平行な面内で回転するとともに、駆動モータ４２により、その回転軸の周りに回転することによって、センサ装置１０の取り付け面に対して傾斜した方向に回転する。
【００２６】
センサカバー２９は、全体が透明な材料によって形成されるなど、ＬＥＤ１５からの照明光が外部に透過し、かつＣＣＤカメラ３８による外部の撮影に支障を来たさないものとして形成され、基台１２に嵌め込まれる。
【００２７】
図２に、マルチパラボラミラー３１の一例を示す。（Ａ）は、マルチパラボラミラー３１を正面から見た図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ線上の断面図、（Ｃ）は、（Ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【００２８】
この例では、マルチパラボラミラー３１は、ひさし部３１ａ、水平方向に７個のミラーに分割された部分３１ｂ、水平方向に６個のミラーに分割された部分３１ｃ、基底部３１ｄ、および底板部３１ｅを有するものとして形成される。ただし、図１に示したように、底板部３１ｅが基台１２側となる。
【００２９】
このようなマルチパラボラミラー３１に対して一定範囲内の方向から放射された熱線（遠赤外線エネルギー）が、マルチパラボラミラー３１で反射して熱線感知素子３５に導かれ、熱線感知素子３５で検知される。
【００３０】
例えば、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、センサ装置１０を部屋１の天井２に取り付ける場合、水平方向には、同図（Ａ）に示すように、マルチパラボラミラー３１の水平方向の回転位置（回転角）に応じて、エリアＰａやエリアＰｂで示すようなエリアが監視エリアとなり、垂直方向には、同図（Ｂ）に示すように、マルチパラボラミラー３１の垂直方向の回転角（傾斜角）に応じて、エリアＴａやエリアＴｂで示すようなエリアが監視エリアとなる。破線で示すラインＰａｃ，Ｐｂｃは、それぞれエリアＰａ，Ｐｂの中心であり、破線で示すラインＴａｃ，Ｔｂｃは、それぞれエリアＴａ，Ｔｂの中心である。
【００３１】
したがって、部屋１内のセンサ装置１０の取り付け位置や、天井２の床３からの高さなどに応じて、後述のようにリモートコントローラによって、センサ複合体３０の水平方向の回転位置および垂直方向の回転角を調整し、センサ装置１０の監視エリアを設定する。
【００３２】
図４に、センサ装置１０の機能ブロック構成の一例を示す。センサ装置１０はＣＰＵ５１を備え、そのバス５２に、ＣＰＵ５１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ５３、およびＣＰＵ５１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ５４が接続される。
【００３３】
熱線感知素子３５の出力の検出信号は、信号処理部４５で処理されて、バス５２に出力される。ＣＣＤカメラ３８では、一定時間間隔で間欠的に被写体が撮影され、その得られた画像信号が、信号処理部４８で処理されて、バス５２に出力される。信号処理部４８には、ある時間分の画像信号を蓄積するバッファが設けられる。
【００３４】
マイクロホン３６からの音声信号は、音声増幅回路４６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ４７でデジタル音声信号に変換されて、バス５２に出力される。また、後述のようにリモートコントローラまたは監視装置から送信されてバス５２に出力されたデジタル音声信号が、Ｄ／Ａコンバータ２７でアナログ音声信号に変換され、その音声信号が、音声増幅回路２６で増幅されて、スピーカ２５に供給される。
【００３５】
照明用または威嚇用のＬＥＤ１５は、駆動回路１４を介してバス５２に接続される。
【００３６】
熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８およびマイクロホン３６を含むセンサ複合体３０を駆動する駆動モータ４１および４２には、バス５２に接続された駆動制御部４３から駆動信号が供給される。
【００３７】
また、バス５２には、信号処理部５７を介して、上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュールによる無線送受信部５８が接続され、センサ装置１０と後述するリモートコントローラおよび中継装置との間で、それぞれ無線通信を行うことができるように構成される。
【００３８】
信号処理部５７は、リモートコントローラまたは中継装置に送信する画像信号や音声信号を圧縮多重化し、後述するリモートコントローラまたは中継装置から送信された遠隔操作信号や駆動制御信号を復調する、などの信号処理を行うものである。
【００３９】
センサ装置１０は、バッテリー２２で駆動される。具体的に、バッテリー２２の電源が電源供給制御部２４に供給され、ＣＰＵ５１による電源供給制御部２４の制御によって、電源供給制御部２４から、（１）熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８、マイクロホン３６およびスピーカ２５からなるセンサ部２０、（２）信号処理部４５，４８、音声増幅回路４６，２６、Ａ／Ｄコンバータ４７およびＤ／Ａコンバータ２７からなるセンサ信号処理部４９、（３）駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、（４）駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系、および（５）無線送受信部５８および信号処理部５７の系に電源が供給される。
【００４０】
ただし、ＣＰＵ５１、バス５２、ＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４からなる装置制御部（システムコントローラ）と、無線送受信部５８および信号処理部５７の系には、その機能を制限することにより電力消費を低減するいわゆるスリープモード（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュールによる無線送受信部５８および信号処理部５７の系ではパークモード（Ｐａｒｋ　Ｍｏｄｅ））を維持するための電源が常に供給され、（１）センサ部２０、（２）センサ信号処理部４９、（３）駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、および（４）駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系については、後述するリモートコントローラまたは監視装置からの遠隔操作信号によって電源のオンオフが制御される。
【００４１】
センサ装置１０の監視エリアは、全体としては、水平方向には、図３（Ａ）のエリアＰａやエリアＰｂで示すようなエリアとなり、垂直方向には、図３（Ｂ）のエリアＴａやエリアＴｂで示すようなエリアとなるが、マルチパラボラミラー３１のそれぞれのミラーごとに検知ゾーンが分かれたものとなる。
【００４２】
そのため、図５に示すように、熱線感知素子３５の出力の検出信号Ｓｏは、侵入者がそれぞれの検知ゾーンを通過するごとに、閾値レベルＬｔｈを超えるようになる。
【００４３】
そして、センサ装置１０の図４に示した信号処理部４５では、この検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈと比較されて、検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈをマイナス方向からプラス方向に超えるとき正パルスとなり、検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈをプラス方向からマイナス方向に超えるとき負パルスとなる検知パルスＰｏが得られるとともに、この検知パルスＰｏがデジタルデータに変換されて、バス５２に取り込まれる。
【００４４】
閾値レベルＬｔｈは、後述のようにリモートコントローラによって設定されるもので、閾値レベルＬｔｈを低く設定したときには、センサ装置１０における異常検出の感度が高くなり、逆に閾値レベルＬｔｈを高く設定したときには、センサ装置１０における異常検出の感度が低くなる。
【００４５】
さらに、センサ装置１０のＣＰＵ５１は、検知パルスＰｏのデータから、検知パルスＰｏの数をカウントし、所定数Ｎの検知パルスをカウントしたとき、不審者が侵入したと判断する。
【００４６】
この異常発生と判断するカウント数Ｎも、後述のようにリモートコントローラによって設定されるもので、カウント数Ｎを１のような小さい数に設定したときには、侵入者が監視エリア内に僅かに侵入しただけで異常発生と判断されることから、センサ装置１０における異常検出の感度が高くなり、逆にカウント数Ｎを大きい数に設定したときには、侵入者が監視エリア内に深く侵入しないと異常発生と判断されないことから、センサ装置１０における異常検出の感度が低くなる。
【００４７】
すなわち、この実施形態では、閾値レベルＬｔｈとカウント数Ｎの両者によって、センサ装置１０における異常検出の感度が設定される。実際上、カウント数Ｎは、２，３、または、それ以上の、大きすぎない数に設定される。
【００４８】
〔リモートコントローラの実施形態：図６および図７〕
図６は、リモートコントローラの一実施形態を示す。
【００４９】
このリモートコントローラ６０は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）として、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ６１を有し、これにセンサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像が表示されるように構成される。
【００５０】
さらに、リモートコントローラ６０には、調整用キー６３として、センサ装置１０の駆動モータ４１を一方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを水平方向の一方の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から見て左向き）に移動させるためのキー６３Ｌ、駆動モータ４１を逆方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを水平方向の逆の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から見て右向き）に移動させるためのキー６３Ｒ、センサ装置１０の駆動モータ４２を一方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを垂直方向の一方の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井に近くなる向き）に移動させるためのキー６３Ｕ、および、駆動モータ４２を逆方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを垂直方向の逆の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から遠ざかる向き）に移動させるためのキー６３Ｄが設けられる。
【００５１】
リモートコントローラ６０には、そのほか、例えば、電源キー６４ａ、閾値レベル設定キー６４ｔ、カウント数設定キー６４ｃ、セットキー６４ｓ、監視オン設定キー６４ｏｎ、監視オフ設定キー６４ｏｆｆ、およびセンサ指定キー６４１〜６４４などのキー群６４が設けられる。
【００５２】
閾値レベル設定キー６４ｔは、図５に示した閾値レベルＬｔｈを設定するためのキーで、例えば、これを押して、キー６３Ｕを操作すれば、閾値レベルＬｔｈを高くして、異常検出の感度を低くすることができ、キー６３Ｄを操作すれば、閾値レベルＬｔｈを低くして、異常検出の感度を高くすることができる。
【００５３】
カウント数設定キー６４ｃは、上記のカウント数Ｎを設定するためのキーで、例えば、これを押して、キー６３Ｕを操作すれば、カウント数Ｎを大きくして、異常検出の感度を低くすることができ、キー６３Ｄを操作すれば、カウント数Ｎを小さくして、異常検出の感度を高くすることができる。
【００５４】
セットキー６４ｓは、センサ装置１０を初期設定状態とし、または、後述のようにセンサ装置１０から警報が発生した後、センサ装置１０を初期設定状態に復帰させるためのキーである。ただし、センサ装置１０は、セットキー６４ｓが操作されなくても、駆動モータ４１，４２に対する駆動制御信号が所定時間入力されないときには初期設定状態に復帰するように構成される。
【００５５】
監視オン設定キー６４ｏｎは、センサ装置１０のセンサ部２０およびセンサ信号処理部４９などに電源を供給して、センサ装置１０を監視状態とするためのキーであり、監視オフ設定キー６４ｏｆｆは、センサ装置１０のセンサ部２０およびセンサ信号処理部４９などの電源を遮断して、センサ装置１０を非監視状態とするためのキーである。
【００５６】
センサ指定キー６４１〜６４４は、一つの監視システムとして天井や壁などにセンサ装置１０が複数設置される場合に、操作や制御の対象のセンサ装置を指定するためのキーである。
【００５７】
さらに、リモートコントローラ６０には、マイクロホン６７が設けられる。
【００５８】
図７に、リモートコントローラ６０の機能ブロック構成の一例を示す。リモートコントローラ６０は、ＣＰＵ７１を備え、そのバス７２に、ＣＰＵ７１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ７３、およびＣＰＵ７１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ７４が接続される。
【００５９】
また、上記のＬＣＤモニタ６１が、表示制御部６２を介してバス７２に接続され、調整用キー６３およびキー群６４からなるキー操作部６５が、入力インタフェース６６を介してバス７２に接続される。
【００６０】
また、バス７２には、信号処理部７５を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュールによる無線送受信部７６が接続され、リモートコントローラ６０とセンサ装置１０との間、およびリモートコントローラ６０と後述の中継装置との間で、それぞれ無線通信を行うことができるように構成される。
【００６１】
信号処理部７５は、センサ装置１０に送信する遠隔操作信号や駆動制御信号を変調し、センサ装置１０から送信された画像信号や音声信号を分離伸長する、などの信号処理を行うものである。
【００６２】
また、バス７２に、音声信号用のＤ／Ａコンバータ７７および音声増幅回路７８を介してイヤホン端子７９が接続され、このイヤホン端子７９にイヤホンを接続することによって、警備員などが、センサ装置１０のマイクロホン３６で検出された現場の物音や、後述の中継装置を介してリモートコントローラ６０に送信された警備センタからの指示を聞くことができるように構成される。
【００６３】
さらに、上記のマイクロホン６７が、音声増幅回路６８および音声信号用のＡ／Ｄコンバータ６９を介してバス７２に接続され、警備員などが、自分の音声を中継装置を介して警備センタに送ることができるとともに、センサ装置１０のスピーカ２５によって現場の不審者などに警告や呼び掛けをすることができるように構成される。
【００６４】
以上のリモートコントローラ６０としては、センサ装置１０が設置される住宅や建造物の所有者や占有者が所持管理するクライアント用リモートコントローラと、警備センタに所属する警備員が所持管理する警備用リモートコントローラとが用意されるが、両者の構成は基本的に同じでよい。
【００６５】
〔監視システム全体の実施形態：図８〜図１２〕
（システム構成）
監視システム全体としては、図８に示すように、上述したセンサ装置１０およびリモートコントローラ６０のほかに、中継装置８０および監視装置１１０が設けられる。この例は、上述したようにセンサ装置１０が複数設置される場合である。
【００６６】
中継装置８０は、センサ装置１０が設置される部屋の壁などに設けられ、監視装置１１０は、遠隔地の警備センタに設けられ、両者は、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ），ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ　Ｓｗｉｔｃｈｅｄ　Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ），ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ），ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などによる通信ネットワーク１００を介して接続される。
【００６７】
図９に、中継装置８０および監視装置１１０の機能ブロック構成の一例を示す。中継装置８０は、ＣＰＵ８１を備え、そのバス８２に、ＣＰＵ８１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ８３、およびＣＰＵ８１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ８４が接続される。
【００６８】
また、バス８２には、信号処理部８５を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュールによる無線送受信部８６が接続され、中継装置８０とセンサ装置１０およびリモートコントローラ６０との間で、それぞれ無線通信を行うことができるように構成される。
【００６９】
また、バス８２には、信号処理部８７を介してネットワーク通信装置部８８が接続され、通信ネットワーク１００を介して中継装置８０と監視装置１１０との間で通信を行うことができるように構成される。
【００７０】
さらに、中継装置８０には、威嚇音やサイレンを発生させるためのスピーカ９３、昼夜の別を検出するセンサ９４、および照明灯９７が設けられ、スピーカ９３が、音声増幅回路９２およびＤ／Ａコンバータ９１を介してバス８２に接続され、センサ９４が、入力インタフェース９５を介してバス８２に接続され、照明灯９７が、駆動回路９６を介してバス８２に接続される。
【００７１】
一方、警備センタの監視装置１１０は、システムコントローラ１１１を備え、そのバスに、信号処理部１１２を介してネットワーク通信装置部１１３が接続される。
【００７２】
信号処理部１１２は、中継装置８０を介してセンサ装置１０から送信された画像信号や音声信号を分離伸長し、中継装置８０を介してセンサ装置１０に送信する遠隔操作信号や駆動制御信号を変調する、などの信号処理を行うものである。
【００７３】
また、システムコントローラ１１１のバスに、表示制御部１１４を介して、監視用ディスプレイ１１５が接続され、音声信号用のＤ／Ａコンバータ１１６および音声増幅回路１１７を介して、スピーカ１１８が接続されるとともに、操作装置部１１９が接続される。
【００７４】
（監視エリアおよび検出感度の設定）
上述した監視システムでは、図３に示したように、センサ装置１０を部屋１の天井２などに取り付けた状態で、リモートコントローラ６０によって、センサ装置１０の監視エリアを任意に調整し、設定することができる。
【００７５】
この場合、設置者は、センサ装置１０を天井２などに取り付けた後、リモートコントローラ６０での操作によって、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８を作動させて、図６に示したように、リモートコントローラ６０のＬＣＤモニタ６１上に、ＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像を表示し、その画像を見ながら、調整用キー６３を操作して、上述したようにセンサ装置１０の監視エリアを調整する。
【００７６】
ＣＣＤカメラ３８の撮影エリアの中心が、マルチパラボラミラー３１および熱線感知素子３５による監視エリアの中心とほぼ一致するように、センサ複合体３０が組み立てられているので、ＬＣＤモニタ６１上に表示される画像が、侵入者を監視するのに最適な方向の画像となるように、センサ複合体３０の向きを調整することによって、センサ装置１０の監視エリアは最適なものとなる。
【００７７】
その調整後、設置者は、上述したように、リモートコントローラ６０での操作によって、センサ装置１０における異常検出の感度、すなわち上述した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎを設定する。
【００７８】
このとき、設置者は、実際に調整後の監視エリア内に立ち入って、設定した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎのもとで、予期するようにセンサ装置１０から警報が発生することを確認する。
【００７９】
このように監視エリアを調整し、設定した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎのもとでの発報動作を確認したら、設置者は、セットキー６４ｓを押して、センサ装置１０を初期設定状態とする。
【００８０】
（監視オンおよび監視オフと監視状態での監視動作）
センサ装置１０を初期設定状態とした後の監視については、リモートコントローラ６０または監視装置１１０において、監視が必要なときには監視オンの操作をし、監視が不要なときには監視オフの操作をする。
【００８１】
センサ装置１０では、このリモートコントローラ６０から送信された監視オンまたは監視オフの操作信号、または中継装置８０を介して監視装置１１０から送信された監視オンまたは監視オフの操作信号が、無線送受信部５８で受信され、信号処理部５７で処理されて、ＣＰＵ５１によって検出される。
【００８２】
そして、ＣＰＵ５１は、その操作信号の内容に応じて、監視オンの操作信号であれば、上記のようにパークモードとなっている無線送受信部５８および信号処理部５７を介してバス５２に得られる割り込み信号により起動されて、電源供給制御部２４を制御し、（１）センサ部２０、（２）センサ信号処理部４９、（３）駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、および（４）駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系に電源を供給して、センサ装置１０を監視状態とするとともに、無線送受信部５８および信号処理部５７の系を通常動作モードとし、ＣＰＵ５１自体も通常動作モードとなる。
【００８３】
また、監視オフの操作信号を受信した場合には、ＣＰＵ５１は、（１）センサ部２０、（２）センサ信号処理部４９、（３）駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、および（４）駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系の電源を遮断して、センサ装置１０を非監視状態とするとともに、無線送受信部５８および信号処理部５７の系をパークモードとし、ＣＰＵ５１自体もスリープモードとなって待機する。
【００８４】
図１０に、センサ装置１０のＣＰＵ５１が実行する監視オン設定処理ルーチンの一例を示す。この監視オン設定処理ルーチン１２０では、監視オフ状態において、まずステップ１２１で、バス５２から割り込み信号として監視オンの操作信号を受信したか否かを判断し、受信したときには、ステップ１２２に進んで、センサ部２０およびセンサ信号処理部４９などの電源をオンにして、センサ装置１０を監視状態とする。
【００８５】
監視状態では、熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８、マイクロホン３６およびスピーカ２５が作動状態とされ、熱線感知素子３５および信号処理部４５では不審者が侵入したか否かが検出され、ＣＣＤカメラ３８では一定時間間隔で間欠的に被写体が撮影されて、ある時間分の画像信号が信号処理部４８内のバッファに蓄えられ、マイクロホン３６では現場の物音が検出される。
【００８６】
異常検出については、設定された監視エリア内に不審者が侵入すると、侵入者から放射された熱線が、マルチパラボラミラー３１で反射して、熱線感知素子３５で検知される。このとき、センサ装置１０のＣＰＵ５１は、図１１に示すような異常検出発報処理ルーチンによって、異常を検出し、発報する。
【００８７】
すなわち、この異常検出発報処理ルーチン１３０では、ＣＰＵ５１は、まずステップ１３１で、上記の検知パルスＰｏを上記の設定されたカウント数Ｎまでカウントしたか否かによって、不審者が侵入したか否かを判断し、不審者が侵入したと判断したときには、ステップ１３２に進んで、中継装置８０を介して監視装置１１０に警報信号を送信する。
【００８８】
次に、ＣＰＵ５１は、ステップ１３３に進んで、照明用または威嚇用のＬＥＤ１５を点灯または点滅させ、さらにステップ１３４に進んで、侵入検知前後のＣＣＤカメラ３８の撮影画像をフリーズして、中継装置８０を介して監視装置１１０に送信するとともに、マイクロホン３６からの音声信号を、中継装置８０を介して監視装置１１０に送信する。
【００８９】
中継装置８０では、センサ装置１０から警報信号を受信したとき、ＣＰＵ８１は、センサ９４の出力から、夜間であるか、昼間であるかを判断し、夜間であるときには、照明灯９７を点灯する。
【００９０】
警備センタの監視装置１１０では、中継装置８０を介してセンサ装置１０から送信された画像信号および音声信号によって、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像が、監視用ディスプレイ１１５上に表示されるとともに、センサ装置１０のマイクロホン３６によって検出された音声が、スピーカ１１８から出力される。
【００９１】
警備センタでは、その画像および音声を視聴し、さらに操作装置部１１９によって、中継装置８０を介してセンサ装置１０を遠隔操作して、センサ装置１０の駆動モータ４１および４２を駆動制御し、センサ複合体３０の向きを制御して、現場の状況を確認し、異常の有無を判断する。
【００９２】
そして、不審者が侵入したと判断した場合には、警備センタでは、状況に応じて、操作装置部１１９での操作によって、中継装置８０またはセンサ装置１０に対して、威嚇音やサイレンを発生させることを指示する。
【００９３】
その指示を受けて、中継装置８０のＣＰＵ８１またはセンサ装置１０のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ８３またはＲＯＭ５３に書き込まれているデータによって、スピーカ９３またはスピーカ２５から威嚇音やサイレンを発生させる。
【００９４】
さらに、警備センタでは、状況に応じて、侵入者を追尾するなど、中継装置８０を介してセンサ装置１０を遠隔操作して、侵入者を監視し、現場の状況を把握する。
【００９５】
また、警備センタでは、状況に応じて、現場に警備員を派遣する。このとき、警備員は、リモートコントローラ６０を携帯して、そのＬＣＤモニタ６１上に、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像を表示させ、調整用キー６３を操作して、センサ複合体３０の向きを制御するとともに、イヤホン端子７９に接続したイヤホンで現場の物音を聞いて、屋内の状況を把握する。
【００９６】
これによって、警備員は、屋内に立ち入らずに屋外で、屋内の状況を把握することができ、危険を回避しつつ、適切な措置を講じることができる。
【００９７】
図１２に、センサ装置１０のＣＰＵ５１が実行する監視オフ設定処理ルーチンの一例を示す。この監視オフ設定処理ルーチン１４０では、監視オン状態において、まずステップ１４１で、監視オフの操作信号を受信したか否かを判断し、受信したときには、ステップ１４２に進んで、センサ部２０およびセンサ信号処理部４９などの電源をオフにして、センサ装置１０を非監視状態とするとともに、無線送受信部５８および信号処理部５７の系をパークモードとし、ＣＰＵ５１自体もスリープモードとなって待機する。
【００９８】
以上の例は、監視オン設定時、センサ装置１０の熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８、マイクロホン３６およびスピーカ２５の全ての電源をオンにする場合であるが、監視オン設定時には、熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８および信号処理部４５，４８の電源がオンにされ、その後、熱線感知素子３５によって異常（不審者の侵入）が検出されたとき、マイクロホン３６、スピーカ２５およびこれらについての信号処理部の電源がオンにされるように構成してもよい。
【００９９】
駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、および駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系についても、同様に異常が検出されたときに電源がオンにされるように構成することができる。
【０１００】
また、スピーカ２５およびこれについての信号処理部については、異常検出後に、警備センタの監視装置１１０での操作によってスピーカ２５から威嚇音を発生させる際や、リモートコントローラ６０のマイクロホン６７によって侵入者に警告や呼び掛けをする際に、電源がオンにされるように構成することができるとともに、駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系についても、異常検出後に、監視装置１１０やリモートコントローラ６０によってセンサ複合体３０の向きを制御する際に、電源がオンにされるように構成することができる。
【０１０１】
〔センサ装置１０の電源のオンオフ制御についての他の実施形態：図１３〕
さらに、上述した実施形態のように、監視オン設定時、熱線感知素子３５、ＣＣＤカメラ３８および信号処理部４５，４８の電源をオンにする代わりに、監視オン設定時には、熱線感知素子３５および信号処理部４５の電源のみがオンにされ、その後、熱線感知素子３５によって異常が検出されたとき、ＣＣＤカメラ３８および信号処理部４８の電源がオンにされるように構成することもできる。
【０１０２】
これによれば、侵入検知前の現場の様子をＣＣＤカメラ３８によって撮影することはできないものの、バッテリー２２の消耗をより軽減することができる。
【０１０３】
この場合、マイクロホン３６およびこれについての信号処理部、スピーカ２５およびこれについての信号処理部、駆動回路１４およびＬＥＤ１５の系、および駆動制御部４３および駆動モータ４１，４２の系についても、上述したように異常検出時や異常検出後に電源がオンにされるように構成することが望ましい。
【０１０４】
図１３に、この場合にセンサ装置１０のＣＰＵ５１が実行する監視オン設定および異常検出発報の処理ルーチンの一例を示す。
【０１０５】
この処理ルーチンでは、監視オフ状態において、まずステップ１５１で、バス５２から割り込み信号として監視オンの操作信号を受信したか否かを判断し、受信したときには、ステップ１５２に進んで、熱線感知素子３５および信号処理部４５の電源をオンにして、センサ装置１０を監視状態とする。
【０１０６】
次に、ステップ１５３で、上記の検知パルスＰｏを上記の設定されたカウント数Ｎまでカウントしたか否かによって、不審者が侵入したか否かを判断し、不審者が侵入したと判断したときには、ステップ１５４に進んで、ＣＣＤカメラ３８および信号処理部４８などの電源をオンにする。
【０１０７】
次に、ステップ１５５で、中継装置８０を介して監視装置１１０に警報信号を送信し、さらにステップ１５６に進んで、照明用または威嚇用のＬＥＤ１５を点灯または点滅させ、さらにステップ１５７に進んで、侵入検知後のＣＣＤカメラ３８の撮影画像を、中継装置８０を介して監視装置１１０に送信するとともに、マイクロホン３６からの音声信号を、中継装置８０を介して監視装置１１０に送信する。
【０１０８】
〔他の実施形態〕
上述した実施形態は、センサ装置１０の監視エリア、すなわちセンサ複合体３０の向きを、水平方向と垂直方向の両方向に調整できる場合であるが、例えば、センサ装置を天井に取り付ける場合で、しかも水平方向の監視エリアが広角に渡る場合に、監視エリアを垂直方向にのみ調整できるように構成して、水平方向には広角の監視エリアが監視すべき方向をカバーするようにセンサ装置を天井に取り付けた上で、センサ複合体を構成するＣＣＤカメラによって撮影された画像をモニタしながら、垂直方向の監視エリアを調整するように、システムを構成することもできる。
【０１０９】
また、上述した実施形態は、リモートコントローラ６０によって、センサ装置１０における異常検出の感度として、閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎを設定する場合であるが、例えば、閾値レベルＬｔｈは、あるレベルに調整しておいて、異常発生と判断するカウント数Ｎのみをリモートコントローラ６０によって設定し、または、カウント数Ｎは、ある数に調整しておいて、閾値レベルＬｔｈのみをリモートコントローラ６０によって設定するように、システムを構成することもできる。
【０１１０】
また、熱線を集光して熱線感知素子に導く集光体は、マルチパラボラミラーに限らず、凹面鏡や集光レンズなどでもよい。
【０１１１】
また、センサ部を構成する監視カメラは、固体撮像素子などを用いた小型のものであれば、ＣＣＤカメラに限らない。
【０１１２】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、センサ装置を無線で外部機器と接続し、かつセンサ装置の電源としてバッテリーを用いる場合に、バッテリーの消耗を軽減して、面倒な作業を必要とするバッテリーの交換または充電の頻度を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のセンサ装置の一実施形態を示す図である。
【図２】マルチパラボラミラーの一例を示す図である。
【図３】センサ装置の取り付け状態の一例を示す図である。
【図４】この発明のセンサ装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図５】熱線感知素子の検出信号の例を示す図である。
【図６】リモートコントローラの一実施形態を示す図である。
【図７】リモートコントローラの機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図８】監視システム全体の一実施形態を示す図である。
【図９】中継装置および監視装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図１０】センサ装置のＣＰＵが行う監視オン設定処理ルーチンの一例を示す図である。
【図１１】センサ装置のＣＰＵが行う異常検出発報処理ルーチンの一例を示す図である。
【図１２】センサ装置のＣＰＵが行う監視オフ設定処理ルーチンの一例を示す図である。
【図１３】センサ装置のＣＰＵが行う監視オン設定および異常検出発報の処理ルーチンの一例を示す図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
2004133586.tif 000003
【図２】
2004133586.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004133586.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004133586.tif 000008
【図７】
2004133586.tif 000009
【図８】
2004133586.tif 000010
【図９】
2004133586.tif 000011
【図１０】
2004133586.tif 000012
【図１１】
2004133586.tif 000013
【図１２】
2004133586.tif 000014
【図１３】
2004133586.tif 000015