(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズホルダのガタツキ抑止のためにレンズホルダに与えられる側圧量を安定化できる光ピックアップアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータは、基台と、レンズホルダとより構成され、基台に支軸３及び永久磁石４ａ、４ｂが立設され、レンズホルダに対物レンズ５、フォーカス用コイル、トラッキング用コイル及び磁性片１０が取り付けられている。レンズホルダは、支軸３に沿って軸方向及び周方向で摺動可能に支持される。各永久磁石４ａ、４ｂは、これらの各磁気中心点Ｐｍａ、Ｐｍｂをつなぐ磁気中心線Ｌｍの中心に支軸３が配置されるように基台１に立設され、磁性片１０は、その面積中心Ｐｃが支軸３から磁気中心線Ｌｍと直交する方向に所定量Ｘずれた位置に配置されるようにレンズホルダ２に取り付けられている。【選択図】図２
0003110011.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支軸、及びこの支軸を挟んで相互に対向する一対の永久磁石が立設された板金成形品の
基台と、対物レンズを保持して、前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で
摺動可能に支持されるとともに、前記支軸を取り巻くフォーカス用コイル、このフォーカ
ス用コイルの外方で前記各永久磁石に対向するトラッキング用コイル、及び前記フォーカ
ス用コイルの下端で前記支軸を貫通させる平板状の磁性片が取り付けられた樹脂成型品の
レンズホルダと、を備えた光ピックアップアクチュエータであって、
前記各永久磁石は、これらの各磁気中心点をつなぐ磁気中心線の中心から前記磁気中心
線と直交する方向に所定量ずれた位置に前記支軸が配置されるように前記基台に立設され
、前記磁性片は、その面積中心に前記支軸が配置されるように前記レンズホルダに取り付
けられている光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記各永久磁石は、前記基台に対しての前記立設状態に代えて、前記磁気中心線の中心
に前記支軸が配置されるように前記基台に立設され、前記磁性片は、前記レンズホルダに
対しての前記取付け状態に代えて、前記面積中心が前記支軸から前記磁気中心線と直交す
る方向に所定量ずれた位置に配置されるように前記レンズホルダに取り付けられており、
前記支軸に対しての前記磁性片の取付けずれ量は、前記磁性片の前記面積中心に生じる
前記各永久磁石の前記各磁気中心点との間での磁気引力の合力が、前記対物レンズ、前記
フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイル、及び前記磁性片を含めた前記レンズホ
ルダの全重量と一致するように設定されていることを特徴とする光ピックアップアクチュ
エータ。
【請求項２】
支軸、及びこの支軸を挟んで相互に対向する一対の永久磁石が立設された板金成形品の
基台と、対物レンズを保持して、前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で
摺動可能に支持されるとともに、前記支軸を取り巻くフォーカス用コイル、このフォーカ
ス用コイルの外方で前記各永久磁石に対向するトラッキング用コイル、及び前記フォーカ
ス用コイルの下端で前記支軸を貫通させる平板状の磁性片が取り付けられた樹脂成型品の
レンズホルダと、を備えた光ピックアップアクチュエータにおいて、
前記各永久磁石は、これらの各磁気中心点をつなぐ磁気中心線の中心に前記支軸が配置
されるように前記基台に立設され、前記磁性片は、その面積中心が前記支軸から前記磁気
中心線と直交する方向に所定量ずれた位置に配置されるように前記レンズホルダに取り付
けられていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
前記支軸に対しての前記磁性片の取付けずれ量は、前記磁性片の前記面積中心に生じる
前記各永久磁石の前記各磁気中心点との間での磁気引力の合力が、前記対物レンズ、前記
フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイル、及び前記磁性片を含めた前記レンズホ
ルダの全重量と一致するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ピッ
クアップアクチュエータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、情報記録媒体であるＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対して情報の再生や記録
を行うための光ピックアップ装置に搭載される光ピックアップアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置では、半導体レーザーから出射されたレーザー光を対物レンズを通
じて光ディスクの記録面上に高精度に集光させることが要求されるため、これを実現する
構成として光ピックアップアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」と記すことが
ある）が不可欠である。
【０００３】
アクチュエータとしては、対物レンズを保持したレンズホルダが基台に固定の支軸に対
して軸方向及び周方向で摺動可能に支持された、いわゆる軸摺動方式のものがある。この
種のアクチュエータでは、一般に、電磁気的な作用でレンズホルダを駆動させて対物レン
ズに対するフォーカス調整及びトラッキング調整が行えるように、レンズホルダに固定の
フォーカス用コイル及びトラッキング用コイルと、レンズホルダの両側方で基台に固定の
一対の永久磁石と、を備えている。そのフォーカス用コイルに電流を印加することで、支
軸に沿ってレンズホルダが摺動しながら移動してフォーカス調整がなされ、他方トラッキ
ング用コイルに電流を印加することで、支軸を中心にレンズホルダが摺動しながら回動し
てトラッキング調整がなされるわけである（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【０００４】
このようなアクチュエータの従来の具体的な構成について、図５〜図８を参照しながら
説明する。図５は従来のアクチュエータの外観を示す上面図、図６はそのアクチュエータ
における基台に立設された支軸及び永久磁石、並びにレンズホルダに取り付けられた磁性
片の配置関係を示す上面図、図７はそのアクチュエータの縦断面図、図８はそのアクチュ
エータにおけるレンズホルダの下面図である。これらの図に示すように、従来のアクチュ
エータは、大きくは、基台１と、レンズホルダ２とより構成される。
【０００５】
基台１は、光ピックアップ装置における半導体レーザーや光学系や光検出器等が装着さ
れた可動部材（不図示）に固定されるものであって、ステンレス等の金属板から板金成形
されて成る。その基台１上には、ほぼ中央に円柱状の支軸３が立設され、この支軸３と平
行でこれを挟むように所定間隔をあけて相互に対向する一対の永久磁石４ａ、４ｂが立設
されている。これらの各永久磁石４ａ、４ｂは、各々の外面が、基台１から折曲形成され
た突片１ａ、１ｂに磁着されることで、基台１と一体化されている。ここでの各永久磁石
４ａ、４ｂの位置決めは、基台１の各突片１ａ、１ｂからの突起１ｃ、１ｄとの当接によ
ってなされる。なお、１ｅはレーザー光を通過させる貫通穴である。
【０００６】
続いて、レンズホルダ２は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）等の樹脂から成型されて成るもの
であり、その一端部（図５、図７及び図８では右側の部分）に対物レンズ５が保持されて
いる。また、レンズホルダ２の下面の中央には、対物レンズ５の光軸方向（図５及び図８
では紙面に垂直な方向で、図７では上下方向）と平行で基台１上の支軸３とほぼ同径の内
径を有する円筒部２ａが形成されており、この円筒部２ａの内穴はレンズホルダ２そのも
のを貫通している。この円筒部２ａの内穴には、基台１の支軸３が挿入される。
【０００７】
また、レンズホルダ２には、円筒部２ａの外周から４方それぞれに向けて４つの突起部
２ｂが対称的に突出している（図８参照）。４つの突起部２ｂには、これらを四隅として
取り巻くようにフォーカス用コイル６が外挿されている。更にそのフォーカス用コイル６
の下端には、中央に略矩形の貫通穴１０ａを有する平板状の磁性片１０が、その貫通穴１
０ａの四隅に各突起部２ｂを貫通させて位置決めされた状態で取り付けられている。これ
らのフォーカス用コイル６及び磁性片１０は、各突起部２ｂすなわちレンズホルダ２に対
して、更に接着剤等で固着されている。また、フォーカス用コイル６の外方であるレンズ
ホルダ２の両側（図５及び図８では左右方向に延在する上下の縁部分）には、それぞれト
ラッキング用コイル７ａ、７ｂが接着剤等で固着されて取り付けられている。
【０００８】
このような構成のもと、レンズホルダ２は、その円筒部２ａの内穴が基台１の支軸３に
挿入されて、各永久磁石４，４同士の間で、支軸３に対し軸方向及び周方向で摺動可能に
支持されるようになる。併せて、磁性片１０と各永久磁石４ａ、４ｂとの磁気引力の作用
によって、各トラッキング用コイル７ａ、７ｂが各永久磁石４ａ、４ｂと対向しつつ、レ
ンズホルダ２そのものが浮上した状態に維持される。しかもその状態では、磁性片１０は
、各永久磁石４ａ、４ｂからの磁束を有効に引き込んで、両者の間に配置されたフォーカ
ス用コイル６及びトラッキング用コイル７ａ、７ｂに高密度の磁束を与え、これにより、
レンズホルダ２の駆動効率を高める役割を果たす。
【０００９】
ここで、このようなアクチュエータでは、フォーカス調整やトラッキング調整の際の基
台１に対するレンズホルダ２の移動の案内が、レンズホルダ２における円筒部２ａの内穴
の周面と基台１上の支軸３の外周面とでなされるため、レンズホルダ２の移動の際に微小
ながらもガタツキが生じてしまう。
【００１０】
このガタツキを抑止するために、従来は、図６に示すように、レンズホルダ２に対して
は、磁性片１０の面積中心Ｐｃに円筒部２ａの内穴の中心すなわち支軸３が配置されるよ
うに、磁性片１０を取り付け、一方で基台１に対しては、各永久磁石４ａ、４ｂの各磁気
中心点Ｐｍａ、Ｐｍｂをつなぐ磁気中心線Ｌｍの中心Ｐｍｃから磁気中心線Ｌｍと直交す
る方向に所定量Ｙずれた位置に支軸３が配置されるように、各永久磁石４ａ、４ｂを立設
させていた。つまり、支軸３を基準に基台１に対しての各永久磁石４ａ、４ｂの立設位置
を所定量Ｙずらすことで、磁性片１０の面積中心Ｐｃと、各永久磁石４ａ、４ｂの磁気中
心線Ｌｍ上の中心Ｐｍｃとをずらしていた。
【００１１】
このようにすると、磁性片１０の面積中心Ｐｃには、各永久磁石４ａ、４ｂの各磁気中
心点Ｐｍａ、Ｐｍｂとの間でそれぞれ磁気引力Ｆａ、Ｆｂが生じ、これらの磁気引力Ｆａ
、Ｆｂの合力Ｆがレンズホルダ２そのものに側圧として与えられる。これにより、レンズ
ホルダ２は、支軸３と直交する方向に合力Ｆで押圧されながら、支軸３に対して軸方向及
び周方向に摺動するようになるため、レンズホルダ２のガタツキは抑止される。
【特許文献１】特開２００２−５００６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３３８３号公報
【特許文献３】特開平１０−３２０７９５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記した従来のアクチュエータでは、レンズホルダ２のガタツキ抑止のための
、磁性片１０の面積中心Ｐｃと、各永久磁石４ａ、４ｂの磁気中心線Ｌｍ上の中心Ｐｍｃ
との位置ずらしを、基台１に対しての各永久磁石４ａ、４ｂの立設位置で行っているが、
アクチュエータごとに、その立設位置にある程度のバラツキが生じる。各永久磁石４ａ、
４ｂの位置決めは、基台１の各突起１ｃ、１ｄとの当接によってなされるものの、そもそ
も基台１が板金成形品であるため、基台１にはそれ程高い寸法精度は望めず、基台１にお
ける位置決め用の各突起１ｃ、１ｄの位置に寸法バラツキがあるからである。そのため、
アクチュエータごとに、レンズホルダ２そのものに与えられる側圧量にバラツキが発生し
、フォーカス調整やトラッキング調整の際のレンズホルダ２の摺動状態が不安定になる。
【００１３】
そこで本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、レンズホルダのガタツキ抑
止のためにレンズホルダに与えられる側圧量を安定化できる光ピックアップアクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本考案による光ピックアップアクチュエータは、支軸、及び
この支軸を挟んで相互に対向する一対の永久磁石が立設された板金成形品の基台と、対物
レンズを保持して、前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可能に支
持されるとともに、前記支軸を取り巻くフォーカス用コイル、このフォーカス用コイルの
外方で前記各永久磁石に対向するトラッキング用コイル、及び前記フォーカス用コイルの
下端で前記支軸を貫通させる平板状の磁性片が取り付けられた樹脂成型品のレンズホルダ
と、を備えた光ピックアップアクチュエータであって、前記各永久磁石は、これらの各磁
気中心点をつなぐ磁気中心線の中心から前記磁気中心線と直交する方向に所定量ずれた位
置に前記支軸が配置されるように前記基台に立設され、前記磁性片は、その面積中心に前
記支軸が配置されるように前記レンズホルダに取り付けられている光ピックアップアクチ
ュエータにおいて、次の点を特徴とする。前記各永久磁石は、前記基台に対しての前記立
設状態に代えて、前記磁気中心線の中心に前記支軸が配置されるように前記基台に立設さ
れ、前記磁性片は、前記レンズホルダに対しての前記取付け状態に代えて、前記面積中心
が前記支軸から前記磁気中心線と直交する方向に所定量ずれた位置に配置されるように前
記レンズホルダに取り付けられている。更に、前記支軸に対しての前記磁性片の取付けず
れ量は、前記磁性片の前記面積中心に生じる前記各永久磁石の前記各磁気中心点との間で
の磁気引力の合力が、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コ
イル、及び前記磁性片を含めた前記レンズホルダの全重量と一致するように設定されてい
る。
【００１５】
このような構成にすると、レンズホルダのガタツキ抑止のためにレンズホルダに与えら
れる側圧の発生に起因する、磁性片の面積中心と、各永久磁石の磁気中心線上の中心との
位置ずらしを、レンズホルダに対しての磁性片の取付け位置で行うことになる。これによ
り、レンズホルダが高い寸法精度を実現できる樹脂成型品であるため、アクチュエータご
とに、レンズホルダに対しての磁性片の取付け位置にバラツキが生じることなく、その取
付け位置が安定する。そのため、アクチュエータごとに、レンズホルダそのものに与えら
れる側圧量にバラツキは生じず、その側圧量を安定化できる。しかも、その側圧量に相当
する磁気引力の合力がレンズホルダの全重量と一致しているため、支軸に沿ってのレンズ
ホルダの摺動を必要以上の負荷を与えることなく円滑に行える。
【００１６】
また、上記目的を達成するための本考案による光ピックアップアクチュエータは、支軸
、及びこの支軸を挟んで相互に対向する一対の永久磁石が立設された板金成形品の基台と
、対物レンズを保持して、前記永久磁石同士の間で前記支軸に軸方向及び周方向で摺動可
能に支持されるとともに、前記支軸を取り巻くフォーカス用コイル、このフォーカス用コ
イルの外方で前記各永久磁石に対向するトラッキング用コイル、及び前記フォーカス用コ
イルの下端で前記支軸を貫通させる平板状の磁性片が取り付けられた樹脂成型品のレンズ
ホルダと、を備えた光ピックアップアクチュエータにおいて、次の点を特徴とする。前記
各永久磁石は、これらの各磁気中心点をつなぐ磁気中心線の中心に前記支軸が配置される
ように前記基台に立設され、前記磁性片は、その面積中心が前記支軸から前記磁気中心線
と直交する方向に所定量ずれた位置に配置されるように前記レンズホルダに取り付けられ
ている。
【００１７】
このような構成にすると、レンズホルダのガタツキ抑止のためにレンズホルダに与えら
れる側圧の発生に起因する、磁性片の面積中心と、各永久磁石の磁気中心線上の中心との
位置ずらしを、レンズホルダに対しての磁性片の取付け位置で行うことになる。これによ
り、レンズホルダが高い寸法精度を実現できる樹脂成型品であるため、アクチュエータご
とに、レンズホルダに対しての磁性片の取付け位置にバラツキが生じることなく、その取
付け位置が安定する。従って、アクチュエータごとに、レンズホルダそのものに与えられ
る側圧量にバラツキは生じず、その側圧量を安定化できる。
【００１８】
ここで、支軸に沿ってのレンズホルダの摺動を必要以上の負荷を与えることなく円滑に
行えるようにする観点から、前記支軸に対しての前記磁性片の取付けずれ量は、前記磁性
片の前記面積中心に生じる前記各永久磁石の前記各磁気中心点との間での磁気引力の合力
が、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイル、及び前記磁
性片を含めた前記レンズホルダの全重量と一致するように設定されているとよい。
【考案の効果】
【００１９】
本考案の光ピックアップアクチュエータによれば、レンズホルダそのものに与えられる
側圧量を安定化できるため、フォーカス調整やトラッキング調整の際のレンズホルダの摺
動状態が安定し、その上でレンズホルダのガタツキを抑止できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本考案の光ピックアップアクチュエータの一実施形態について図面を参照しな
がら詳述する。図１は本考案のアクチュエータの外観を示す上面図、図２はそのアクチュ
エータにおける基台に立設された支軸及び永久磁石、並びにレンズホルダに取り付けられ
た磁性片の配置関係を示す上面図、図３はそのアクチュエータの縦断面図、図４はそのア
クチュエータにおけるレンズホルダの下面図である。なお、これらの図中、図５〜図８と
同じ名称で同じ機能を果たす部分には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２１】
図１〜図４に示すように、本実施形態のアクチュエータは、軸摺動方式のものであって
、大きくは、基台１と、レンズホルダ２とより構成されており、基台１に支軸３及び永久
磁石４ａ、４ｂが立設され、他方レンズホルダ２に対物レンズ５、フォーカス用コイル６
、トラッキング用コイル７ａ、７ｂ、及び磁性片１０が取り付けられている点は、従来の
アクチュエータと同様である。但し、レンズホルダ２のガタツキ抑止のためにレンズホル
ダ２に与えられる側圧の発生に起因する、磁性片１０の面積中心Ｐｃと、各永久磁石４ａ
、４ｂの磁気中心線Ｌｍ上の中心Ｐｍｃとの位置ずらしの態様が、従来のアクチュエータ
と大きく異なる。
【００２２】
本実施形態では、図２に示すように、基台１に対しては、各永久磁石４ａ、４ｂの各磁
気中心点Ｐｍａ、Ｐｍｂをつなぐ磁気中心線Ｌｍの中心Ｐｍｃに支軸３が配置されるよう
に、各永久磁石４ａ、４ｂが立設されている。一方でレンズホルダ２に対しては、磁性片
１０の面積中心Ｐｃが円筒部２ａの内穴の中心すなわち支軸３から磁気中心線Ｌｍと直交
する方向に所定量Ｘずれた位置に配置されるように、磁性片１０が取り付けられている。
つまり、支軸３を基準にレンズホルダ２に対しての磁性片１０の取付け位置を所定量Ｘず
らすことで、磁性片１０の面積中心Ｐｃと、各永久磁石４ａ、４ｂの磁気中心線Ｌｍ上の
中心Ｐｍｃとをずらしている。
【００２３】
このようにしても、磁性片１０の面積中心Ｐｃには、各永久磁石４ａ、４ｂの各磁気中
心点Ｐｍａ、Ｐｍｂとの間でそれぞれ磁気引力Ｆａ、Ｆｂが生じ、これらの磁気引力Ｆａ
、Ｆｂの合力Ｆがレンズホルダ２そのものに側圧として与えられる。これにより、レンズ
ホルダ２は、支軸３と直交する方向に合力Ｆで押圧されながら、支軸３に対して軸方向及
び周方向に摺動するようになるため、レンズホルダ２のガタツキは抑止される。
【００２４】
しかも、磁性片１０の面積中心Ｐｃと、各永久磁石４ａ、４ｂの磁気中心線Ｌｍ上の中
心Ｐｍｃとの位置ずらしを、レンズホルダ２に対しての磁性片１０の取付け位置で行うこ
とになるため、アクチュエータごとに、その取付け位置にバラツキが生じることはなく、
その取付け位置が安定する。レンズホルダ２が樹脂成型品であるため、レンズホルダ２に
おける磁性片１０の位置決めを高い寸法精度で実現できるからである。従って、アクチュ
エータごとに、レンズホルダ２そのものに与えられる側圧量にバラツキは生じず、その側
圧量を安定化でき、フォーカス調整やトラッキング調整の際のレンズホルダ２の摺動状態
が安定する。
【００２５】
ここで、レンズホルダ２における支軸３に対しての磁性片１０の取付けずれ量Ｘを適正
に設定することが重要である。取付けずれ量Ｘが小さ過ぎると、磁性片１０の面積中心Ｐ
ｃに生じる磁気引力Ｆａ、Ｆｂの合力Ｆ、すなわちレンズホルダ２に与えられる側圧が過
小になるため、レンズホルダ２のガタツキ抑止が不十分となるし、逆に取付けずれ量Ｘが
大き過ぎると、レンズホルダ２に与えられる側圧が過大になるため、支軸３に沿ってのレ
ンズホルダ２の摺動、具体的にはレンズホルダ２における円筒部２ａの内穴の周面と基台
１上の支軸３の外周面とでなされる摺動に過剰な抵抗が生じ、円滑な摺動の妨げとなって
しまうからである。
【００２６】
そこで本実施形態では、レンズホルダ２における磁性片１０の取付けずれ量Ｘを設定す
るにあたって、ずれ量Ｘをパラメータとして、磁性片１０の面積中心Ｐｃに生じる磁気引
力Ｆａ、Ｆｂの合力Ｆを予め算出し、その合力Ｆが、対物レンズ５、フォーカス用コイル
６、トラッキング用コイル７ａ、７ｂ、及び磁性片１０を含めたレンズホルダ２の全重量
と一致する点でのずれ量Ｘを取付けずれ量Ｘに設定している。このようにすれば、レンズ
ホルダ２には自己を最小限に動かす程度の側圧が与えられるため、支軸３に沿ってのレン
ズホルダ２の摺動を必要以上の負荷を与えることなく円滑に行える。
【００２７】
ちなみに、レンズホルダ２に対しての磁性片１０の取付けにおける位置決めは、図４に
示すように、円筒部２ａの外周から突出する４つの突起部２ｂを磁性片１０の貫通穴１０
ａの四隅に貫通させることでなされる。ここでの各突起部２ｂは、磁性片１０の取付けず
れ量Ｘに見合うように、各々の突出方向や突出長さが設定されている。
【００２８】
その他本考案は上記の実施形態に限定されず、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種々
の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本考案は、光ピックアップ装置に搭載される光ピックアップアクチュエータに有用であ
る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本考案のアクチュエータの外観を示す上面図である。
【図２】本考案のアクチュエータにおける基台に立設された支軸及び永久磁石、並びにレンズホルダに取り付けられた磁性片の配置関係を示す上面図である。
【図３】本考案のアクチュエータの縦断面図である。
【図４】本考案のアクチュエータにおけるレンズホルダの下面図である。
【図５】従来のアクチュエータの外観を示す上面図である。
【図６】従来のアクチュエータにおける基台に立設された支軸及び永久磁石、並びにレンズホルダに取り付けられた磁性片の配置関係を示す上面図である。
【図７】従来のアクチュエータの縦断面図である。
【図８】従来のアクチュエータにおけるレンズホルダの下面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    基台
１ａ、１ｂ    突片
１ｃ、１ｄ    突起
１ｅ    貫通穴
２    レンズホルダ
２ａ    円筒部
２ｂ    突起部
３    支軸
４ａ、４ｂ    永久磁石
５    対物レンズ
６    フォーカス用コイル
７ａ、７ｂ    トラッキング用コイル
１０    磁性片
１０ａ    貫通穴
Ｐｃ    磁性片の面積中心
Ｐｍａ、Ｐｍｂ    永久磁石の磁気中心点
Ｌｍ    磁気中心点をつなぐ磁気中心線
Ｐｍｃ    磁気中心線の中心
Ｆａ、Ｆｂ    磁気引力
Ｆ    磁気引力の合力
Ｘ    取付けずれ量
【図１】
0003110011.tif 000003
【図２】
0003110011.tif 000004
【図３】
0003110011.tif 000005
【図４】
0003110011.tif 000006
【図５】
0003110011.tif 000007
【図６】
0003110011.tif 000008
【図７】
0003110011.tif 000009
【図８】
0003110011.tif 000010