(57)【要約】【課題】原稿サイズの検出が予めできな場合も高精度に下地除去を行う。【解決手段】リーダ部に載置された原稿は、そのサイズが予め原稿サイズ検知部１８０２により検知できない場合には、最大サイズで読み取られ、画像信号生成部１８０１により画像データに変換される。その画像データに基づいてヒストグラム生成部１８０３により輝度分布のヒストグラムが生成されるが、その際に、原稿を読み取りつつ検知された原稿サイズがヒストグラム生成部１８０３に通知され、そのサイズでヒストグラムが生成される。その結果、画像データに含まれている、原稿領域ではない部分についてのヒストグラムから下地レベルが判定され下地が除去される。【選択図】図１８
2004349858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を一定サイズの画像として読み取る入力手段と、
前記入力手段により原稿画像を読み取りつつ原稿サイズを検知するサイズ検知手段と、
前記入力手段により読み取られた前記一定サイズの画像の画像データについて、前記サイズ検知手段により検知されたサイズに従って輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿画像を一定サイズの画像として読み取りつつ原稿サイズを検知し、前記一定サイズ内かつ原稿サイズ外の画像データについては一定色の画素を充填する入力手段と、
前記入力手段により読み取られた画像データについて輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムより前記入力手段により充填される一定色の度数を差し引いて補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記入力手段は、原稿サイズを原稿の読み取りに先だって予め検知する予備検知手段をさらに備え、前記入力手段は、前記予備検知手段により予め原稿サイズを検知できない場合に、前記原稿画像を一定サイズの画像として読み取ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記入力手段は、前記予備検知手段により予め原稿サイズを検知できない場合には、予め検知できる最大の原稿サイズを含むサイズを前記一定サイズとして画像データを読み取ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置により下地除去された画像データに相当する画像をシート媒体上に形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする文書複製装置。
【請求項６】
原稿画像を一定サイズの画像として読み取りつつ原稿サイズを検知する入力手段により読み取られた前記一定サイズの画像の画像データについて、前記原稿サイズに従って輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
前記ヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
原稿画像を一定サイズの画像として読み取りつつ原稿サイズを検知し、前記一定サイズ内かつ原稿サイズ外の画像データについて一定色の画素を充填する入力手段により読み取られた画像データについて、輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
前記ヒストグラムより前記入力手段により充填される一定色の度数を差し引いて補正する補正工程と、
前記補正工程により補正されたヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像処理方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力画像に所定の処理を施して出力する画像処理装置、記憶媒体、及びプログラムに関する。
【従来の技術】
一般に、デジタルカラー複写機では、読み取ったカラー画像データ（ＲＧＢ）に種々の補正処理を施し、最終的に記録色成分であるＹＭＣ及びＢｋのデータを生成して記録を行なう。通常、原稿の下地は白色であることが多く、普通は問題にならないものの、複写対象の原稿の下地は白色であるとは限らない。例えば下地が黄色味を帯びていることも良くあることである。
【０００２】
下地が白以外の場合でも、デジタルカラー複写機はその下地の色も忠実に再現しようとする。しかしながら、実際に必要な情報、つまり、複写したい対象は、下地ではなく、その原稿上にある文字等である。この理由から、下地を記録対象外（所謂、「下地とばし」なる処理）とする複写機がいくつか提案されている（特許文献１等参照）。
【０００３】
下地とばしを行なうためには、その原稿の下地となる色を判定することが必要になる。下地となる部分は、原稿の大部分を占めている。したがって、スキャンして得た画像の色のヒストグラムを作成し、原稿の大部分を占める下地のレベルを判定し、上記スキャン画像に対して非線形下地除去等の処理を用いて下地を除去した上で、ＵＩへの表示・送信・プリントなどを行うことで、下地が除去された画像を出力していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−６３９６８号公報
【特許文献２】
特開平６−１５２９９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような下地飛ばしを行う場合、ヒストグラムを作成する原稿の範囲は、用紙サイズ指定がされている場合や、原稿サイズが指定又は読み取り前に自動検知できた場合には、それらのサイズから適切な原稿スキャンサイズを割り出し、リーダー等の読取装置から送られてくるスキャン画像データの適切な範囲においてのみヒストグラムを作成する。
【０００６】
ここで、用紙サイズ指定が自動用紙サイズ選択モードであり、長尺原稿のようにフィーダー（自動原稿送紙装置）による送紙を行い、原稿サイズ検知がすぐに出来ない様な原稿をスキャンする場合、原稿サイズが確定するのは、フィーダーがある程度原稿をフィードして、原稿の終端エッジを検出した段階である。
【０００７】
しかし、原稿のスキャン開始位置まで原稿が移動した時点でまだ原稿サイズを検出できないような場合、原稿スキャンサイズは装置が想定する原稿の最大長により指定されてスキャンされることになる。このような場合、実際の原稿サイズがスキャンされる領域のサイズよりも小さければ、スキャンされた画像データについて生成されたヒストグラムは、実際の原稿以外の無効な画像領域も含めて作成されることになってしまう。そのため、原稿サイズがスキャンサイズよりも小さいほど下地レベルの検出精度は落ちることになる。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためのものであり、原稿サイズが確定した時点でヒストグラムを算出する領域を変更するか、または原稿サイズが確定した時点ではヒストグラムを算出する領域を変更することが不可能な場合は、算出されたヒストグラムから原稿以外の無効な画像領域分のヒストグラムを減算することで、原稿の下地レベルを検出するような画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を備える。
（１）画像処理装置であって、原稿画像を一定サイズの画像として読み取る入力手段と、
前記入力手段により原稿画像を読み取りつつ原稿サイズを検知するサイズ検知手段と、
前記入力手段により読み取られた前記一定サイズの画像の画像データについて、前記サイズ検知手段により検知されたサイズに従って輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理手段とを備える。
（２）あるいは、画像処理装置であって、原稿画像を一定サイズの画像として読み取りつつ原稿サイズを検知し、前記一定サイズ内かつ原稿サイズ外の画像データについては一定色の画素を充填する入力手段と、
前記入力手段により読み取られた画像データについて輝度分布のヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムより前記入力手段により充填される一定色の度数を差し引いて補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたヒストグラムに基づいて前記原稿画像の下地レベルを、当該画像データから除去する下地除去処理手段とを備える。
（３）更に好ましくは、（１）または（２）の画像処理装置であって、前記入力手段は、原稿サイズを原稿の読み取りに先だって予め検知する予備検知手段をさらに備え、前記入力手段は、前記予備検知手段により予め原稿サイズを検知できない場合に、前記原稿画像を一定サイズの画像として読み取る。
（４）更に好ましくは、（１）乃至（３）の画像処理装置であって、前記入力手段は、前記予備検知手段により予め原稿サイズを検知できない場合には、予め検知できる最大の原稿サイズを含むサイズを前記一定サイズとして画像データを読み取る。
（５）あるいは、文書処理装置であって、（１）乃至（４）のいずれかの画像処理装置と、
前記画像処理装置により下地除去された画像データに相当する画像をシート媒体上に形成する画像形成手段とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、第１および後述する第２の実施形態に係る画像入出力システム、例えば複写機の全体構成を、図１を参照しながら説明する。
【００１１】
リーダー部（画像入力装置）２００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換する。リーダー部２００は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙（ＤＦ）ユニット２５０とで構成される。リーダー部２００はサイズセンサ２９０を備えており、ＤＦユニット２５０に載置された原稿サイズを検知して、制御装置１１０に検知した原稿サイズを通知することが可能である。
【００１２】
プリンタ部（画像出力装置）３００は、記録紙を搬送し、その上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。プリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３１０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３２０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３３０とで構成される。
【００１３】
制御装置１１０は、リーダー部２００、プリンタ部３００と電気的に接続され、さらにネットワーク４００を介して、ホストコンピュータ４０１，４０２と接続されている。
【００１４】
制御装置１１０は、リーダー部２００を制御して、原稿の画像データを読み込み、プリンタ部３００を制御して画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。また、リーダー部２００から読み取った画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４００を介してホストコンピュータへ送信するスキャナ機能、ホストコンピュータからネットワーク４００を介して受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【００１５】
操作部１５０は、制御装置１１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システムを操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【００１６】
図１において、画像入力デバイスであるリーダ部２００は、原稿となる紙上の画像を照明し、ＣＣＤラインセンサを走査することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。
【００１７】
なお画像センサとしてＣＣＤに代えてＣＩＳを利用することもできる。その場合、ＣＩＳラインセンサを固定して、ＤＦユニット２５０のトレイからフィードしながらＣＩＳラインセンサ上を送紙することで、ラスターイメージデータとして電気信号に変換する。
【００１８】
原稿用紙は原稿フィーダ２５０のトレイにセットされ、装置使用者が操作部１５０から読み取り起動指示することにより、コントローラ部１１０がリーダ部２００に指示を与え、ＤＦユニット２５０のトレイから原稿用紙を１枚ずつフィードし原稿画像の読み取り動作を行う。
【００１９】
ＤＦユニット２５０には原稿サイズを検知する手段として、トレイにサイズセンサ２９０が備えられ、トレイに原稿がおかれた時点でサイズを検知することができる。ここで、長尺原稿のような原稿の場合、トレイ上に置かれただけではサイズ検知することができないため、フィード後どれだけの長さを引き込んだ時点でトレイ上のセンサが原稿終端のエッジを検知したかどうかを図ることで原稿サイズを検知する。また、主操作方向サイズに関してはトレイ上の原稿ガイドを原稿にあわせて移動することで、主操作方向サイズを測ることが可能である。
【００２０】
画像出力デバイスであるプリンタ部３００は、ラスターイメージデータを用紙上の画像に変換するマーキング部３２０を備え、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等があるが、どの方式でも構わない。プリント動作の起動は、コントローラ部１１０からの指示によって開始する。プリンタ部３００の給紙ユニット３１０には、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセットがある。また、排紙ユニット３３０には印字し終わった用紙を受ける排紙トレイが備えられている。
【００２１】
そして、原稿の複写の際には、コントローラ部１５０は、特に操作部１５０からの指示がない限りは、サイズセンサ２９０により検知された原稿サイズの用紙を給紙カセットから選択して、選択されたサイズの用紙を供給させ、その用紙にリーダ部２００により読み取られた画像を記録させる。
【００２２】
図２はリーダー部２００及びプリンタ部３００の概観図である。リーダー部の原稿給送ユニット２５０は原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）２１８へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。サイズセンサ２９０による出力も、原稿の給送と並行して行われる。
【００２３】
リーダー画像処理回路部２２２は、ＣＣＤ２１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ１４０を介して制御装置１１０へと出力する。
【００２４】
プリンタ画像処理回路部３５２は、プリンタＩ／Ｆ１４５を介して制御装置１１０から送られる画像信号をレーザドライバへと出力する。
【００２５】
プリンタ部３００のレーザドライバ３１７はレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部３５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を発光させる。このレーザ光はミラー３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８、３４９、３５０、３５１によって感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に照射され、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。現像器３２１、３２２、３２３、３２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって、潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは、用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【００２６】
用紙カセット３６０、３６１及び手差しトレイ３６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ３３３を経て、転写ベルト３３４上に吸着され、搬送される。そして、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は定着部３３５に搬送され、定着部３３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部３３５を通過した記録紙は排出ローラ３３６によって排出され、排紙ユニット３７０は排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けをしたり、仕分けされた記録紙のステイプルを行う。
【００２７】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ３３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ３３６の回転方向を逆転させ、フラッパ３３７によって再給紙搬送路３３８へ導く。再給紙搬送路３３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト３３４へ給紙される。
【００２８】
＜リーダー画像処理部の説明＞
図３は、リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。このリーダー画像処理部２２２では、プラテンガラス２１１上の原稿はＣＣＤ２１８に読み取られて電気信号に変換される。ＣＣＤ２１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部２２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部３０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部３０２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置１１０へと出力される。ここで、このリーダー装置は、検知した原稿以外の部分における画像信号を固定値にマスクすることが可能である。
【００２９】
＜制御装置の説明＞
制御装置（コントローラ部）１１０の機能を、図４に示すブロック図をもとに説明する。メインコントローラ１１１は、主にＣＰＵ１１２と、バスコントローラ１１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路とから構成される。
【００３０】
ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３は制御装置１１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１４からＲＯＭ  Ｉ／Ｆ１１５を経由して読込んだプログラムに基いて動作する。また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作も、このプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【００３１】
ＤＲＡＭ１１６はＤＲＡＭＩ／Ｆ１１７によってメインコントローラ１１１と接続されており、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや、画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【００３２】
Ｃｏｄｅｃ１１８は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に圧縮され蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。ＳＲＡＭ１１９はＣｏｄｅｃ１１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ１１８はＩ／Ｆ１２０を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００３３】
グラフィックプロセサ１３５は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータに対して、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行う。ＳＲＡＭ１３６はグラフィックプロセサ１３５の一時的なワーク領域として使用される。グラフィックプロセサ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００３４】
Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ１２１はＩ／Ｆ１２２によってメインコントローラ１１１と接続され、コネクタ１２２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては一般的にイーサネット（登録商標）があげられる。
【００３５】
汎用高速バス１２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスがあげられる。
【００３６】
Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダー部２００、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７が２チャンネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によって外部Ｉ／Ｆ回路１４０，１４５に接続されている。
【００３７】
パネルＩ／Ｆ１３２は、ＬＣＤコントローラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキーの入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成される。
【００３８】
操作部１５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は前述したパネルＩ／Ｆ１３２を介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ５２０から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等を表示する。
【００３９】
リアルタイムクロックモジュール１３３は、機器内で管理する日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池１３４によってバックアップされている。
【００４０】
Ｅ−ＩＤＥインタフェース１６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態においては、このＩ／Ｆを介してハードディスクドライブ１６０を接続し、ハードディスク１６２へ画像データを記憶させたり、ハードディスク１６２から画像データを読み込む動作を行う。
【００４１】
コネクタ１４２と１４７は、それぞれリーダー部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ（１４３，１４８）とビデオＩ／Ｆ（１４４，１４９）とから構成される。
【００４２】
スキャナＩ／Ｆ１４０は、コネクタ１４２を介してリーダー部２００と接続され、また、スキャナバス１４１によってメインコントローラ１１１と接続されており、リーダー部２００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、さらに、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、スキャナバス１４１に出力する機能も有する。
【００４３】
スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によって制御される。
【００４４】
プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００と接続され、また、プリンタバス１４６によってメインコントローラ１１１と接続されており、メインコントローラ１１１から出力された画像データに所定の処理を施して、プリンタ部３００へ出力する機能を有し、さらに、プリンタ部３００から送られたビデオ制御信号をもとに生成した制御信号を、プリンタバス１４６に出力する機能も有する。
【００４５】
ＤＲＡＭ１１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部への転送は、バスコントローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経由して、プリンタ部３００へＤＭＡ転送される。
【００４６】
＜スキャナＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
スキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図５はスキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４７】
リーダー部２００から、コネクタ１４２を介して送られる画像信号に対して、つなぎ＆ＭＴＦ補正部５０１で、ＣＣＤ２１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部５０２によって、ＣＣＤ２１８の分光特性及びランプ２１２及びミラー２１４、２１５、２１６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０２の出力はＡＣＳカウント部５０３及びヒストグラムカウント部５０４およびメインコントローラ１１１へと送られる。
【００４８】
ヒストグラムカウント部５０４は、指定された矩形領域内の画素を離散的にサンプリングし、サンプリングした画素の有する輝度レベルを発現度数として計数する事により、下地レベル判定用のヒストグラムを生成する。指定された矩形領域は、サイズセンサ２９０により検出された原稿領域に相当する。この構成及び手順は後述する。ヒストグラムカウント部が、図１８以降に説明する構成及び機能を有する。
【００４９】
ヒストグラムカウント部５０４は、ソフトウェアの設定に従い、原稿画像の読み取り動作中に、主走査方向及び副走査方向それぞ  れの開始点及び終了点で囲まれた矩形領域内の画素データを、ＲＧＢ，及びこれらから合成するＮＤの４種類の色成分について、主走査方向及び副走査方向に一定のピッチでサンプリングし、その輝度レベルの発現度数を計数して４つ（Ｒ，Ｇ，Ｂ，ＮＤ）のヒストグラムを作成する。
【００５０】
＜ＡＣＳカウント部およびヒストグラムカウント部の説明＞
ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部の説明を図６を用いて行う。オートカラーセレクト（以下ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。つまり画素ごとの彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。このＡＣＳ手法はさまざまな方法が提供されているが、本実施形態ではＡＣＳの方法にはこだわらない為、ごく一般的な手法で説明を行う。
【００５１】
前記したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。フィルタ６０１はそのためのフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照する為にＦＩＦＯの構造をとる。領域検出回路６０２は、メインコントローラ１１１からレジスタ６０７〜６１０に設定された値と、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２とを元に、ＡＣＳをかける領域信号６０５を作成する回路である。色判定部６０３は、ＡＣＳをかける領域信号６０５に基づき、注目画素に対してフィルタ６０１内のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定する為の色判定部である。カウンタ６０４は色判定部６０３が出力した色判定信号の個数を数える。
【００５２】
メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、レジスタ６０７〜６１０に設定する（本実施形態では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。また、メインコントローラ１１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判断する。
【００５３】
レジスタ６０７〜６１０には、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部６０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２に基づいて設定しておく。本実施形態では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。
【００５４】
＜プリンタＩ／Ｆの画像処理部の説明＞
プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図７はプリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５５】
メインコントローラ１１１から、プリンタバス１４６を介して送られる画像信号は、まず下地飛ばし部７０６に入力される。下地とばし部７０６（非線形下地除去部）では、ヒストグラムカウント部６１３により取得されたヒストグラムから計算された下地レベルか、またはＵＩにより設定された下地レベルに対応して、適切な下地を飛ばすための演算を実行して入力ＲＧＢ  値（各８  ビット）を出力Ｒ  ’Ｇ  ’Ｂ  ’（各８  ビット）に変換する。Ｒ  、Ｇ  、Ｂ  をスルー出力するか否かをページ全体、または像域フラグにより画素単位で選択できるようにする。下地とばし処理については特許文献１に記載されたとおりである。
【００５６】
画像信号は次にＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部７０１では、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次にモアレ除去部７０２でモアレが除去される。７０３はＵＣＲ＆マスキング部で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部７０３で処理された信号はγ補正部７０４で濃度調整された後フィルタ部７０５でスムージング又はエッジ処理される。これらの処理を経て、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００へと画像が送られる。
【００５７】
＜グラフィックプロセサの説明＞
グラフィックプロセサ１３５についての詳細な説明を行う。図８はグラフィックプロセサ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５８】
グラフィックプロセサ１３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。ＳＲＡＭ１３６はグラフィックプロセサ１３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ１３６のワーク領域が競合しないよう、あらかじめ各々のモジュールごとにワーク領域が静的に割り当てられているものとする。グラフィックプロセサ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。データの転送は、画像データを一定サイズに分割したパケット単位で行われる。そして各処理部においてはパケット単位で処理が施される。
【００５９】
バスコントローラ１１３は、グラフィックプロセサ１３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び、各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【００６０】
＜画像回転部の説明＞
以下に画像回転部８０１における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像回転部８０１に対して画像回転に必要な設定（例えば画像サイズや回転方向・角度等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。尚、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、又、画像バス２００８上に画像データを転送させる際に２４バイト（ＲＧＢ各々８ビットで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
【００６１】
上述のように、３２画素×３２ラインの画像を得るためには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある。（図９参照）
不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているように、ＳＲＡＭ１３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１０のようにＹ方向に書き込んでいく。読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。
【００６２】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部８０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に画像を転送する。
【００６３】
回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、連続アドレッシングを以て、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６４】
こうした一連の処理は、ＣＰＵ１１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【００６５】
＜画像変倍部の説明＞
以下に画像変倍部８０２における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に画像変倍制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像変倍部８０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６６】
画像変倍部８０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ１３６に格納し、これを入力バッファとして用いて、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数の分の補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ１３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部８０２はＳＲＡＭ１３６から画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に転送する。
【００６７】
変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６８】
＜色空間変換部の説明＞
以下に色空間変換部８０３における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に色空間変換制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は色空間変換部８０３およびＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）８０４に対して色空間変換処理に必要な設定（後述のマトリックス演算の係数、ＬＵＴ８０４のテーブル値等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６９】
色空間変換部８０３は、受け取った画像データ１画素ごとに対して、まず下記の式で表される３×３のマトリックス演算を施す。
【００７０】
【数１】
2004349858.tif 000003
【００７１】
上式において、Ｒ、Ｇ、Ｂが入力、Ｘ、Ｙ、Ｚが出力、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３がそれぞれ係数である。
【００７２】
上式の演算によって、例えばＲＧＢ色空間からＹｕｖ色空間への変換など、各種の色空間変換を行うことができる。
【００７３】
次に、マトリックス演算後のデータに対して、ＬＵＴ８０４による変換を行う。これによって、非線形の変換をも行うことができる。当然、スルーのテーブルを設定することにより、実質的にＬＵＴ変換を行わないこともできる。
【００７４】
その後、色空間変換部８０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００７５】
色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００７６】
＜画像二値化部の説明＞
以下に画像二値化部８０５における処理手順を示す。Ｉ／Ｆ１３７を介して、ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に二値化制御のための設定を行う。この設定によりバスコントローラ１１３は画像二値化部８０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００７７】
画像二値化部８０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。本実施形態では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法を改良したものなど、いずれの手法によってもかまわない。
【００７８】
その後、画像二値化部８０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００７９】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
図１１は、本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１１０１〜Ｓ１１０９は各ステップを示す。
【００８０】
ＰＤＬ画像を出力する場合、Ｓ１１０１では、ＰＣ４０１上でユーザーが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。ここで、タブシート印刷を実行する場合、タブシートモードを設定する。
【００８１】
Ｓ１１０２では、ＰＣ４０１上で印刷指示を与え、それと共にＰＣ４０１上にインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるＰＣ４０１上のコードデータをいわゆるＰＤＬデータに変換して、Ｓ１１０１で設定したプリント設定パラメータとともに、本画像入出力装置の制御装置１１０に、ネットワーク４００を介してＰＤＬデータを転送する。
【００８２】
Ｓ１１０３では、制御装置１１０のメインコントローラ１１１のＣＰＵ１１２が、コネクタ１２２およびネットワークコントローラ１２１を介して転送されたＰＤＬデータを前記プリント設定パラメータに基づいて、画像データに展開（ラスタライズ）する。画像データの展開は、ＤＲＡＭ１１６上に行われる。画像データの展開が完了するとＳ１１０４へ進む。
【００８３】
Ｓ１１０４では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上に展開された画像データを、グラフィックプロセサ１３５に転送する。
【００８４】
Ｓ１１０５では、グラフィックプロセサ１３５が、前記プリント設定パラメータとは独立に、画像処理を行う。例えば、前記プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部３００の給紙ユニット３６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、グラフィックプロセサ１３５で画像を９０度回転することによって、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。画像データの画像処理が完了するとＳ１１０６へ進む。
【００８５】
Ｓ１１０６では、グラフィックプロセサ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００８６】
Ｓ１１０７では、ステップＳ１１０１での設定に基づき、印刷モードがタブシートモードに設定されているか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ１１０７で、タブシートモードでないと判断された場合、ステップＳ１１０８へ進み、Ｓ１１０８では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００８８】
ステップＳ１１０９では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該ＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ１１０７で、タブシートモードであると判断された場合、ステップ１１１０に進み、図１７を用いてタブシートイメージをＤＲＡＭ上に形成する。
【００９０】
そして、ステップＳ１１０８へ進み、ＤＲＡＭからプリンタへ生成した画像データを転送し、ステップＳ１１０９において、予め設定されているタブシートに画像をプリントし、処理を終了する。
【００９１】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
図１２は、本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１２０１〜Ｓ１２０８は各ステップを示す。
【００９２】
コピー画像を出力する場合、Ｓ１２０１では、操作部１５０上でユーザーが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定内容は、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。なお、ここで、タブシート印刷を実行する場合、タブシートモードを設定する。
【００９３】
Ｓ１２０２では、操作部１５０上でコピー開始指示を与えると、制御装置１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０およびコネクタ１４２を介してリーダー部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。まず、原稿給送ユニット２５０は、載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データを読み取るわけである。読み取られた画像データはＤＲＡＭ１１６上に記憶される。従来のコピー機では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、すなわち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット２１３の移動速度を変化させることにより副走査方向の変倍処理を実現していた。しかしながら、本実施形態では、前記コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については、主走査方向、副走査方向ともに、後述するグラフィックプロセサ１３５によって行うものとする。
【００９４】
Ｓ１２０３では、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上の画像データを、グラフィックプロセサ１３５に転送する。
【００９５】
Ｓ１２０４では、グラフィックプロセサ１３５が、前記コピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。例えば、拡大４００％の設定がなされているときには、グラフィックプロセサ１３５内のモジュールである画像変倍部を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。画像データの画像処理が完了するとＳ１２０５へ進む。
【００９６】
Ｓ１２０５では、グラフィックプロセサ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００９７】
Ｓ１２０６では、ステップＳ１２０１での設定に基づき、印刷モードがタブシートモードに設定されているか否かを判断する。
【００９８】
ステップＳ１２０６で、タブシートモードでないと判断された場合、ステップＳ１２０７へ進み、Ｓ１２０７では、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５およびコネクタ１４７を介して、プリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データを、プリンタ部３００へと転送する。
【００９９】
Ｓ１２０８では、制御装置１１０が、プリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。画像データの転送が完了すると、すなわち当該コピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ１２０６で、タブシートモードであると判断された場合、ステップ１１１０に進み、図１７を用いてタブシートイメージをＤＲＡＭ上に形成する。
【０１０１】
そして、ステップＳ１２０８へ進み、ＤＲＡＭからプリンタへ生成した画像データを転送し、ステップＳ１２０８において、予め設定されているタブシートに画像をプリントし、処理を終了する。
【０１０２】
＜画像パケット構造の実施形態＞
図１３は、本実施形態のパケット構造を示す図である。１パケットは３２×３２画素の１タイル分の画像データを収容するデータ本体１０と、ヘッダ１２からなる。ヘッダ１２は、パケットのシリアル番号を示すパケットＩＤ１４、データ本体１０に収容される画像データが圧縮されているか否かを示す圧縮フラグ１６、及び、データ本体１０に収容される画像データ量を示す画像データ長１８を具備する。本実施形態では、パケットＩＤ１４は１バイト、圧縮フラグ１６は１ビット、データ長１８は２バイトである。パケットヘッダには上記以外に、圧縮方式を示すフラグ、像域判定のフラグ、ＡＣＳ判定の結果、色空間情報など、任意の情報を含めることができる。
【０１０３】
図１４は、１ページの画像データを３２画素×３２画素からなるタイルに分割した様子を示す。１タイルの画像データが、図１４に示すように１つのパケットに収容される。１タイルは３２×３２画素でなくても良く、例えば、６４×６４画素でも良いし、更には、正方形でなく矩形などでも良い。１タイルが３２画素×３２画素の場合、例えば、Ａ４を６００ｄｐｉの解像度では、タイル数は、２２０×１５６＝３４３２０になり、Ａ３を１２００ｄｐｉの解像度では、タイル数は４４０×６２４＝２７４，５６０になる。
【０１０４】
本実施形態では、画像データを圧縮する場合に、１ページ分をまとめて圧縮するのではなく、パケット単位、即ち、タイル単位で画像データを圧縮するか否かを決定する。圧縮後のデータ量が圧縮前のデータ量よりも多くなる場合には、圧縮しない。
【０１０５】
本実施形態のパケットは、ヘッダ１２に圧縮フラグ１６を具備するので、データ本体１０に圧縮画像データが収容されたか非圧縮の画像データが収容されたかを圧縮フラグ１６で識別できる。圧縮画像データをデータ本体１０に収容した場合には、圧縮フラグに’１’をセットし、データ本体１０に非圧縮画像データを収容した場合には、圧縮フラグに’０’をセットする。１ページ中には、圧縮画像データを持つパケットと、非圧縮画像データを持つパケットが混在する。
【０１０６】
例えば、１ページのプレーンな画像データがあり、これを圧縮する場合に、本実施形態の画像データフォーマットの形式を採用したとする。先ず、ページ画像データを図１４に示すようにタイルに分割する。このタイル毎の画像データを、例えばＪＰＥＧ方式などで圧縮する。圧縮方法は、別の方法でも良い。圧縮の結果、元の画像データ量よりもデータ量が少なくなったときには、圧縮画像データをパケットのデータ本体１０に収容し、そのデータ量をヘッダ１２のデータ長１８に格納し、圧縮フラグ１６に’１’をセットする。逆に、圧縮の結果、元の画像データ量よりもデータ量が多くなったときには、非圧縮の画像データをパケットのデータ本体１０に収容し、そのデータ量をヘッダ１２のデータ長１８に格納し、圧縮フラグ１６に’０’をセットする。
【０１０７】
このようにして、各タイルについてデータの圧縮とパケット化を繰り返し、１ページのデータを作成する。このようにして出来た１ページ分のデータは、各パケットのデータ本体１０について元の画像データ量を超えないことを保証できる。ヘッダ１２のデータ量は固定（４バイト）なので、１ページの総データ量の最大値は、（１タイルの非圧縮の画像データ量＋ヘッダのデータ量４バイト）×（１ページのタイル数）で計算される。
【０１０８】
圧縮／非圧縮のパケットが混在しているページ画像データを伸長して非圧縮の画像データを復元する場合には、各パケットのヘッダ１２の圧縮フラグ１６を参照し、それが’１’であるパケットに収容されるデータのみを伸長すればよい。
【０１０９】
このように、本実施形態では、１タイル分の非圧縮画像データを一時保持すれば済むので、そのためのメモリ容量は小さくて済む。そのタイルの画像データの圧縮が終了し、そのタイルのパケットを生成した後は、そのタイルの画像データを消去しても構わない。つまり、１タイルの画像データを圧縮しパケット化する毎に、そのタイルの原画像データを消去できる。これにより、圧縮の際に必要となるメモリの作業領域は、１タイル分の画像データの容量があれば良いことになる。
【０１１０】
図１５は、本実施形態におけるパケットデータ生成に係る構成を説明するブロック図である。メモリ１１６を除く図１５の処理ブロックは、図４に示すメインコントローラ１１１に含まれる。１１２はＣＰＵ、２２はメモリ制御回路であり、１１６はメモリ（ＤＲＡＭ）である。３４は、ＣＰＵ２０、メモリ制御回路２２及びＤＭＡ制御回路３２を接続するシステムバスである。
【０１１１】
２６は処理すべき画像データが入力する入力端子、２８は入力端子２６に入力した画像データを、図１３及び図１４を参照して説明したパケットに成形するパケット生成回路である。パケット生成回路２８は、タイル単位で画像データを圧縮する画像圧縮回路を具備する。３０は、画像圧縮前後の画像データを一時記憶するバッファである。３２は、パケット生成回路２８の出力パケットをＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）方式で、メモリ制御回路２２を介してメモリ２４に転送するＤＭＡ制御回路である。
【０１１２】
基本的なデータの流れを説明する。スキャナＩ／Ｆ１４０等から入力された画像データが、３２画素×３２画素のタイル単位で入力端子２６に入力する。パケット生成回路２８は、タイル単位で画像データを圧縮し、非圧縮画像データと圧縮画像データとを比較し、少ないデータ量の方をデータ本体１０に収容し、ヘッダ１２の圧縮フラグ１６に’０’又は’１’をセットし、図１３に示すパケットのフォーマットでＤＭＡ制御回路３２に出力する。ＤＭＡ制御回路３２は、パケット生成回路２８からのパケット・データを、システム・バス３４及びメモリ制御回路２２を介してメモリ２４に書き込む。
【０１１３】
図１６は、パケット生成回路２８の概略構成ブロック図を示す。圧縮回路４０は、入力端子２６からのタイル単位の画像データをバッファ３０に格納すると共に圧縮して圧縮画像データもバッファ３０に格納し、非圧縮画像データと圧縮画像データとを比較して、少ないデータ量の方を出力する。すなわち、圧縮後の画像データ量が圧縮前の画像データ量よりも少ない場合には、圧縮回路４０は、圧縮画像データをマージ回路４４に出力すると共に、ヘッダ生成回路４２に、マージ回路４４に出力したデータが圧縮データであること及びそのデータ量を通知する。逆に、圧縮後の画像データ量が圧縮前の画像データ量よりも多い場合には、圧縮回路４０は、圧縮前の画像データをマージ回路４４に出力すると共に、ヘッダ生成回路４２に、マージ回路４４に出力したデータが非圧縮データであること及びそのデータ量を通知する。
【０１１４】
ヘッダ生成回路４２は、パケットＩＤ１４を順にインクリメントし、画像データ長１８にデータ量をセットし、圧縮フラグ１６については、圧縮回路４０がマージ回路４４に非圧縮データを出力するときには、’０’をセットし、圧縮回路４０がマージ回路４４に圧縮画像データを出力するときには、’１’をセットする。そして、ヘッダ生成回路４２は、このように生成したヘッダ情報をマージ回路４４に出力する。
【０１１５】
マージ回路４４は、ヘッダ生成回路４２からのヘッダと圧縮回路４０からのデータとをマージして、図１３に示すフォーマットのパケットを生成する。生成されたパケットは、ＤＭＡ制御回路３２に送られる。
【０１１６】
ＤＭＡ制御回路３２は、パケットデータを格納するアドレスを示すパケットアドレスレジスタを具備する。ＤＭＡ制御回路３２は、パケット生成回路２８（のマージ回路４４）からのパケットを、パケットアドレスレジスタで示されるメモリ１１６のアドレスへ書き込む。パケットアドレスレジスタは、記憶値をパケット容量分だけ加算して更新する。その後、ＤＭＡ制御回路３２は、次のパケットをパケット生成回路２８から受け取る。
【０１１７】
図１７は、パケットデータとパケットテーブルの関係を示している。図中、１７００は各パケットのメモリ上での開始アドレス１７０１を示すパケットテーブル、１７０２はリピートフラグであり、ひとつ前のパケットとデータが同じ場合にフラグがオンになり、異なる場合にはオフに設定される。また、１７１０はメモリに格納されているパケットデータ領域であり、図示の如く模式的に示した。パケット１７１１とテーブル上のアドレスとは１対１で対応しており、パケット１７１２とテーブル上のアドレスとは、リピートフラグを用いることにより１対２で対応している。
【０１１８】
＜下地レベル判定の実施形態＞
図１８は下地レベル判定を示したブロック図である。図１８において、画像信号生成部１８０１はリーダ部２００のリーダ画像処理部２２２に、原稿サイズ検知部１８０２は、リーダ部２００のサイズセンサ２９０に相当する。なおサイズセンサ２９０の出力信号をメインコントローラ１１１等により原稿サイズに変換する場合には、メインコントローラ部１１１等による当該処理を含む。また、ヒストグラム生成部１８０３及びヒストグラム生成領域変更部１８０４は、スキャナＩ／Ｆ１４０のヒストグラムカウント部５０４に含まれる。また、下地除去処理部１８０５及び下地レベル判定部１８０６は、プリンタＩ／Ｆ部１４５の下地とばし部７０６に含まれる。
【０１１９】
原稿がフィーダーに引き込まれ、ＣＣＤ・ＣＩＳなどの読取装置により読み取られ始めると、画像信号生成部１８０１はＲＧＢ各輝度信号に変換し、後段へデータ送り出す。この輝度信号からヒストグラム生成手段１８０３は、一定のあるいは指定されたサンプリングピッチで画素を抽出し、輝度レベルをカウントすることでＲＧＢ各色のヒストグラムを生成する。
【０１２０】
スキャン開始までに原稿サイズがわかっていない場合、画像信号生成部１８０１以降の処理は、想定される最大サイズ（幅は特定可能であるから、その幅について定められた最大サイズ）の画像の長さを想定して処理を行うことが一般的である。例えば、この想定される最大サイズは、原稿サイズ検知部１８０２により原稿読み取り前に予め検知できる最大の原稿サイズよりも大きいサイズが設定される。画像信号生成部１８０１は、原稿サイズが実際には最大長で無い場合であっても、すでに後段（すなわち画像データの送り先）の画像処理デバイス（グラフィックプロセッサ等を含むコントローラ部１１０）に画像サイズなどの処理対象とする領域が渡されて設定されてしまっているため、それに合わせて最大長で画像信号を生成する。
【０１２１】
ここで、画像信号生成途中で原稿サイズ検知部１８０２が検知した信号に基づいてリーダ部２００あるいはメインコントローラ部１１０が決定した原稿サイズ情報が、コントローラ部１１０を介してあるいは原稿サイズ部１８０２から直接的に、スキャナＩＦ部１４５に含まれるヒストグラムカウント部６１３のヒストグラム生成領域変更部１８０４に伝えられる。ヒストグラム生成領域変更部１８０４は、ヒストグラム生成部１８０３がサンプリングする画像データの領域を原稿サイズに変更する。たとえば、コントローラ部１１０あるいはリーダＩＦ部１４０から受信した実際の原稿サイズおよびスキャンされたサイズが、ともに「幅（ドット）×長さ（ドット）」という形式で表されているとする。この場合には、幅及び長さ共に、ヒストグラムの作成の対象となる画像データのサイズを、元はスキャンされたサイズとなっているところを、原稿サイズに置換する。ただし、原稿に相当する画像データは、スキャンされて読み取られた画像データの先頭など、スキャンされた画像データのうちの一定の位置から開始されるものとする。
【０１２２】
原稿がスキャンされた後、下地レベル判定部１８０６はヒストグラム生成部１８０３により原稿領域によりサンプリングされたヒストグラムから下地レベルを判定し、下地除去処理部１８０５へ下地を飛ばす係数を設定し、下地除去処理部１８０５は画像データの下地を飛ばす処理を行う。
【０１２３】
たとえば、下地レベルは、各色成分について最も分布している度数が多い輝度とし、全色成分についてその付近（一定の誤差範囲内）の輝度を有する画素を最高輝度（白色）の画素に置換することで、下地をすべて白色に置換して下地とばしする処理が考えられる。またたとえば、下地の濃度が高い場合には、下地に描かれたオブジェクトの方が濃度が低い場合もあり得るので、そのような場合に下地を白色に置換するとオブジェクトの視認性がむしろ悪化することもあり得る。そこで、置換は、下地が一定濃度以下（一定輝度以上）の場合に限って行うことも考えられる。
【０１２４】
図２１は、図１８に示すヒストグラムカウント部６１３により実行される処理手順を示す。スキャナＩＦ部１４０がたとえばプロセッサとメモリとを備えるコンピュータにより制御されている場合、図２１の手順すなわちヒストグラムカウント部６１３は、そのプロセッサにより図２１の手順のプログラムを実行することで実現される。この場合、ヒストグラムの各色成分及び各輝度毎の度数カウンタは、そのメモリに確保される。
【０１２５】
まず、ヒストグラムを生成する対象となる領域サイズを、スキャンされたサイズから、リーダ部２００から（あるいは原稿サイズをメインコントローラ１１１で決定する場合にはメインコントローラ１１１から）受信した原稿サイズに置換する（Ｓ２１０１）。これにより、実際の原稿サイズにしたがってヒストグラムを生成できる。
【０１２６】
そして、設定された領域内の注目画素について、その注目画素の各色成分の輝度に相当する度数カウンタに１ずつ加算する（Ｓ２１０２）。また、ＭＤ成分についても輝度を求めて相当する輝度の度数に１加算する。
【０１２７】
そして、設定された領域内の全画素についてカウントしたか判定し（Ｓ２１０３）、していなければ注目画素を設定された領域内における次の画素に移してヒストグラムの生成処理を続ける。
【０１２８】
この手順で生成されたヒストグラムは、メインコントローラ１１１を介して、あるいは直接的にプリンタＩ／Ｆ部１４５に送信され、下地とばし部７０６による下地とばし処理に用いられる。もちろんヒストグラムその物ではなく、下地レベル判定部１９０７をメインコントローラ１１１において実現し、そこで決定された下地レベルをプリンタＩ／Ｆに送信して下色除去処理を行わせることもできる。
【０１２９】
以上の構成及び処理によって原稿サイズが確定した時点でヒストグラムを算出する領域を変更することができ、原稿に含まれない領域の画像データについてはヒストグラム生成の対象としないために、原稿の下地レベルを高精度で検出することが可能である。
【０１３０】
［第２実施形態］
次に第２実施形態を示す。第２実施形態では、図１〜図１７の構成は第１実施形態と共通である。そして図１８及び図２１に代えて、図１９及び図２２の構成を備えている。
【０１３１】
図１９は第２実施形態の場合の下地レベル判定を示したブロック図である。図１９において、画像信号生成部１９０１および原稿エリア外マスク部１９０３はリーダ部２００のリーダ画像処理部２２２に、原稿サイズ検知部１９０２は、リーダ部２００のサイズセンサ２９０に相当する。なおサイズセンサ２９０の出力信号をメインコントローラ１１１等により原稿サイズに変換する場合には、メインコントローラ部１１１等による当該処理を含む。
【０１３２】
また、ヒストグラム生成部１９０４は、スキャナＩ／Ｆ１４０のヒストグラムカウント部５０４に含まれる。また、マスク領域除去部１９０５は、メインコントローラ１１１により実現される。
【０１３３】
また、下地除去処理部１９０６及び下地レベル判定部１８０７は、プリンタＩ／Ｆ部１４５の下地とばし部７０６に含まれる。
【０１３４】
原稿がフィーダーに引き込まれ、ＣＣＤ・ＣＩＳなどの読取装置により読み取られ始めると、画像信号生成部１９０１はＲＧＢ各輝度信号に変換し、後段へデータ送り出す。この輝度信号からヒストグラム生成部１９０４は任意のサンプリングピッチで画素を抽出し、輝度レベルをカウントすることでＲＧＢ各色のヒストグラムを生成する。
【０１３５】
スキャン開始までに原稿サイズがわかっていない場合、画像信号生成部１９０１以降の処理は、想定される最大サイズの画像の長さを想定して処理を行うことが一般的である。画像信号生成部１９０１は、原稿サイズが最大長で無い場合も、すでに後段の画処理デバイス等に画像サイズなどの領域が設定されてしまっているため、最大長で画像信号を生成することが考えられる。
【０１３６】
すなわち、このような場合、リーダ部２００においては原稿をスキャンし終えた時点で原稿サイズ情報を獲得できる。ただし、すでに最大長の原稿を読み取るものと後段のコントローラ部１１０にはそのスキャンするサイズを通知しているために、画像データは通知しておいたサイズでコントローラ部１１０に送信する必要がある。そこで、原稿に相当する領域以外の部分については、原稿エリア外マスク部１９０３により一定の輝度の画素データ、たとえば最高輝度の画素データを充填（マスク）する。この一定輝度の画素データを充填した領域をマスク領域と呼ぶ。
【０１３７】
ここで、原稿サイズ検知部１９０２が確定する原稿サイズがヒストグラムカウント部６１３に届くタイミングが、ヒストグラム生成部１９０４が原稿サイズ分のデータを処理した後の場合、第１実施形態のように原稿に相当する領域についてのみヒストグラムを生成することはできない。そこで、本実施形態では、スキャナＩ／Ｆ１４５のヒストグラムカウント部６１３において、いったん、リーダ部２００から受信した画像データ全体についてヒストグラムのサンプリングを行う。その後、マスク領域除去部１９０５により、原稿サイズ検知部１９３２により受信した原稿サイズをスキャンされたサイズから除いた領域、すなわちマスク領域のサイズ（たとえば縦方向の画素数×横方向の画素数）を求める。そして、ヒストグラム生成部１９０４が生成したヒストグラムから、原稿エリア外マスク部１９０３により充填された一定の輝度の画素データ分の度数（すなわち充填された画素数）を、各色成分について差し引く。こうすることで、原稿エリアのみのヒストグラムを生成しなおす。
【０１３８】
この原稿エリアのみのヒストグラムから下地レベル判定部１９０７は下地レベルを判定し、下地除去処理部１９０６へ下地を飛ばす係数を設定し、下地除去処理部１９０６は画像データの下地を飛ばす処理を行う。
【０１３９】
ここで図２０は、図１９で説明した場合の詳細を示した図である。
【０１４０】
スキャン画像２０００は、原稿領域２００１と、原稿エリア外マスク部１９０３により充填された特定輝度２５５（図２０の符号２００５の部分）を有するマスク領域２００２からなる。一方、原稿に相当する領域は、輝度１５０の領域２００３と、輝度２５５の領域２００４からなっていたとする。この場合、ヒストグラム生成部１９０４により生成されるヒストグラムはヒストグラム２０１０に示すように、マスク領域を含む画素値の分布を示すものになる。
【０１４１】
この図２０のヒストグラム２０１０の横軸は輝度（０−２５５）を示し、縦軸はその輝度の画素をカウントした度数である。ここで、スキャン画像２０００では、領域２００４及び領域２００５の２箇所において輝度２５５の領域が広いため、輝度２５５のカウント数２００７は、領域２００３の輝度１５０のカウント数２００６を超えている。このヒストグラム２０１０から下地レベルを判定すると、輝度２５５が下地となり、実質下地飛ばしは行われないことになる。
【０１４２】
ここで、マスク領域除去部１９０５により領域２００５の取りうる分のカウント数を輝度２５５のカウント数２００７から差し引くと、ヒストグラム２０１１のようなヒストグラムとなり、輝度１５０のカウント数２００８が輝度２５５のカウント数２００９よりも多くなり、輝度１５０を下地と判断し、下地除去処理部１９０６に輝度１５０を下地として飛ばす設定をすることで、スキャン原稿の下地２００３の色を飛ばして、画像２０１２の様になる。このため、本来の原稿の下地が下地とばし処理によって除去され、下地を除いた文字や写真等のオブジェクトが視認しやすい画像が形成できる。
【０１４３】
図２２は図１９に示すヒストグラムカウント部６１３により実行される処理手順を示す。スキャナＩＦ部１４０がたとえばプロセッサとメモリとを備えるコンピュータにより制御されている場合、図２２の手順すなわちヒストグラムカウント部６１３は、そのプロセッサにより図２１の手順のプログラムを実行することで実現される。この場合、ヒストグラムの各色成分及び各輝度毎の度数カウンタは、そのメモリに確保される。
【０１４４】
まず、ヒストグラムを生成する対象となる領域サイズとして、リーダ部２００から（あるいは原稿サイズをメインコントローラ１１１で決定する場合にはメインコントローラ１１１から）受信した、スキャンされた領域全体のサイズを設定する（Ｓ２２０１）。
【０１４５】
そして、設定された領域内の注目画素について、その注目画素の各色成分の輝度に相当する度数カウンタに１ずつ加算する（Ｓ２２０２）。また、ＭＤ成分についても輝度を求めて相当する輝度の度数に１加算する。
【０１４６】
そして、設定された領域内の全画素についてカウントしたか判定し（Ｓ２２０３）、していなければ注目画素を設定された領域内における次の画素に移してヒストグラムの生成処理を続ける（Ｓ２２０４）。
【０１４７】
この手順で生成されたヒストグラムは、メインコントローラ１１１に送信され、メインコントローラ１１１において、生成されたヒストグラムの内、マスク領域に充填された画素値の度数から、マスク領域の画素数を差し引く（Ｓ２２１１）。この処理は、各色成分について行われる。これにより、原稿に相当する領域のヒストグラムが得られる。ヒストグラムそのものあるいはそれから得られた下地レベルは、直接的にプリンタＩ／Ｆ部１４５に送信され、下地とばし部７０６による下地とばし処理に用いられる。
【０１４８】
なお、マスク領域除去部１９０５による処理は、スキャナＩＦ部１４０により実行することもできる。
【０１４９】
以上の構成及び処理により、原稿サイズが確定した時点ではヒストグラムを算出する領域を変更することが不可能な場合でも、算出されたヒストグラムから原稿以外の無効な画像領域に相当する度数を減算することで、原稿の下地レベルを高精度で検出することが可能である。
【０１５０】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、本発明をデジタル複合機において適用した例で説明したが、これに限るものではなく、本発明は、例えば、スキャナでスキャンした画像を送信する場合の、ファクシミリ装置、プリンタ等他の画像形成装置における印刷においても適用可能であることは言うまでも無い。さらに画像形成装置に限らず、例えば、パーソナルコンピュータ上のプリンタドライバや、画像処理ソフトウェアにおいて、本発明を適用してもよい。
【０１５１】
また、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体（例えば上述した本実施の形態におけるＲＡＭ３１）に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。
【０１５２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きもまれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５４】
また、このような記憶媒体を含む装置をネットワーク上に配置させておき、記憶媒体に記憶されたプログラムをネットワークを介して所定の装置へダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを実行することによっても、本発明の上記実施形態の機能が実現されることは言うまでもない。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明は、原稿サイズが確定した時点でヒストグラムを算出する領域を変更することで、原稿の下地レベルを高精度で検出することが可能である。
【０１５６】
また、原稿サイズが確定した時点ではヒストグラムを算出する領域を変更することが不可能な場合は、算出されたヒストグラムから原稿以外の無効な画像領域文のヒストグラムを減算することで、原稿の下地レベルを高精度で検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像入出力システムの全体構成を説明するための図である。
【図２】リーダー部２００及びプリンタ部３００の概観図である。
【図３】リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置１１０のブロック図である。
【図５】スキャナＩ／Ｆ１４０の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部を説明する図である。
【図７】プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】グラフィックプロセサ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【図９】タイル画像のアドレスを説明するための図である。
【図１０】回転処理を説明するための図である。
【図１１】本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態のパケット構造を示す図である。
【図１４】１ページの画像データを３２画素×３２画素からなるタイルに分割した様子を示す図である。
【図１５】本実施形態におけるパケットデータ生成に係る構成を説明するブロック図である。
【図１６】パケット生成回路２８の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】パケットデータとパケットテーブルの関係を示す図である。
【図１８】第１実施形態の下地レベル判定方法を示すブロック図である。
【図１９】第２実施形態の下地レベル判定方法を示すブロック図である。
【図２０】第２実施形態の下地レベル判定方法を示す図である。
【図２１】第１実施形態の下地レベル判定手順を示す流れ図である。
【図２２】第２実施形態の下地レベル判定手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１１０  コントローラ
１１２  ＣＰＵ
１１６  ＤＲＡＭ
１３５  グラフィックプロセサ
２００  リーダー装置
３００  プリンタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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