(57)【要約】【課題】往復、取捨位置を定位して作動精密度を高め、且つ作動が静かでスムーズなロッカアームの定位構造を提供する。      【解決手段】ロッカアームの定位構造は、ロッカアームに定位ユニットを備え、この定位ユニット中央には第一枢設軸を設置する。第一枢設軸は定位ユニットの最上段に位置し、第一ロッカアームを枢設する。第一ロッカアームは二本の相対する挟持アームを備え、その二本の挟持アームの間に案内溝を形成する。且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を設置し、案内溝内には第二ロッカアームを設置する。第二ロッカアーム一端には第二枢設軸を備え、第二枢設軸は第二ロッカアームの底段に位置して回転部品を枢設する。回転部品は案内溝内で回転位置移動する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロッカアームに定位ユニットを有するロッカアームの定位構造において、
定位ユニットの中央に第一枢設軸を設け、この第一枢設軸は定位ユニットの最上端で第一ロッカアームを設置し、この第一ロッカアームには二本の相対する挟持アームを備え、その二本の挟持アームの間には案内溝が形成され、且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を介設し、更に案内溝内に第二ロッカアームを設置し、この第二ロッカアームの一端には第二枢設軸を備え、この第二枢設軸は第二ロッカアームの底段で回転部品を設置し、この回転部品が案内溝内で回転して位置移動することを特徴とするロッカアームの定位構造。
【請求項２】
前記弾性部品は、バネであることを特徴とする請求項１記載のロッカアームの定位構造。
【請求項３】
前記回転部品は、ローラーであることを特徴とする請求項１記載のロッカアームの定位構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロッカアームの定位構造に係り、作動ユニットの往復位置が固定されて、作動精密度を向上させることができるロッカアームの定位構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械アーム構造は、基台を備え、この基台の設置位置には第一回転軸で第一伝動桿を枢設し、この第一伝動桿の自由端に連接部品で第二伝動桿を枢設して連結している。この第二伝動桿の自由端は、更に連接部品で第三伝動桿と枢設して連結されている。この第三伝動桿の自由端は、第二回転軸で作動桿に枢設し、その作動桿の自由端には作動ユニットを設置している。また、前記第一伝動桿は第一回転軸を軸心にして回転し、第二、第三伝動桿及び作動桿は各々連接部品と第二回転軸とによって回転移動するようになっている。
【０００３】
しかしながら、この従来の機械アーム構造は、位置を固定して物を挟持した後、戻る作動機能を備えているが、従来の機械アームには通常回転移動が必要であるため、第一、第二回転軸が摩擦破損しやすいという不都合がある。
【０００４】
したがって、第一、第二回転軸の軸心が摩擦破損した場合、操作システムに隙間が発生し、大きな振動と騒音が発生すると共に、定位照準度に影響が及び、精密加工の正確度が下がり、製品の品質に悪影響を及ぼす虞がある。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は上述した問題点に鑑みてなされたもので、作動ユニットの往復位置を固定して、作動精密度を向上させることができるロッカアームの定位構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、ロッカアームに定位ユニットを備え、この定位ユニット中央には第一枢設軸を設置する。第一枢設軸は定位ユニットの最上段に位置し、第一ロッカアームを枢設する。第一ロッカアームは二本の相対する挟持アームを備え、この二本の挟持アームの間に案内溝を形成する。且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を設置し、案内溝内には第二ロッカアームを設置する。第二ロッカアーム一端には第二枢設軸を備え、第二枢設軸は第二ロッカアームの底段に位置して回転部品を枢設する。回転部品は案内溝内で回転位置移動することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のロッカアームの定位構造は、往復、取捨位置を定位して作動精密度を高め、且つ作動が静かでスムーズであるため、製品の品質が上がるという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１及び図２に示すとおり、本考案の実施例は、ロッカアーム１０に定位ユニット１１を備え、この定位ユニット１１の中央に第一枢設軸１２を設けている。この第一枢設軸１２は、定位ユニット１１の最上段に位置し、第一ロッカアーム１３を枢設している。この第一ロッカアーム１３は、二本の相対する挟持アーム１３１を有し、これら二本の挟持アーム１３１の間に案内溝１３２が形成され、且つ二本の挟持アーム１３１の自由端に弾性部材１４としてのバネを介設している。また、前記案内溝１３２内には、第二ロッカアーム１５が設置され、この第二ロッカアーム１５の一端に第二枢設軸１６を設置している。この第二枢設軸１６は、第二ロッカアーム１５の底段に位置し、回転部材１７を設けている。この回転部材１７は、前記案内溝１３２内で回転移動するようになっている。本実施例では、前記回転部材１７はローラーである。また、第二ロッカアーム１５には、回転部材１７に相対する一端に作動ユニットが設置されている（なお、この作動ユニットは本考案の保護範疇ではないため、説明を省略する。）(図１から図４参照)。
【００１０】
図１から図４に示すとおり、本考案の実施例では、ウエハー設置システムの機械アームにすることもあり、本考案実施例をウエハー設置システム(図示せず)内に設置すればよく、作動ユニットを前記第二ロッカアーム１５の一端に設置すれば、操作を開始することが可能である。
【００１１】
本実施例の動作としては、前記ロッカアーム構造１０の第一ロッカアーム１３が第一枢設軸１２を軸心として回転し、この第一ロッカアーム１３は二本の相対する挟持アーム１３１によって、回転部材１７が案内溝１３２内で回転移動する。また、第二ロッカアーム１５の自由端(作動ユニットを固定している一端)が第二枢設軸１６を軸心として回転し、この第二ロッカアーム１５は適する角度で回転移動することができる(図１から図４参照)。作動ユニットによってウエハー(図示せず)を適する位置に載置し、次の工程処理へ送ることができる。
【００１２】
更に、前記二本の相対する挟持アーム１３１の自由端には、弾性部材１４を設置しているため、これら二本の挟持アーム１３１によって形成される案内溝１３２は適する幅に保たれ、第二ロッカアーム１５が作動するときの精密度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施例を示す説明図である。
【図２】本実施例の作動状態を示す説明図である。
【図３】本実施例の作動状態を示す説明図である。
【図４】本実施例の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１０        ロッカアーム
１１        定位ユニット
１２        第一枢設軸
１３        第一ロッカアーム
１３１        挟持アーム
１３２        案内溝
１４        弾性部品
１５        第二ロッカアーム
１６        第二枢設軸
１７        回転部品
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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