(57)【要約】      （修正有）【課題】子犬や子鹿などを模したぬいぐるみ玩具に収納し、子犬や子鹿などが、歩行したり、歩行した後にじゃれたり喜びを表現するように両脚を揃えて跳ねながら前進するような愛らしい動作を反復させる玩具駆動モジュールを提供する。【解決手段】モータードライブによる玩具駆動モジュールＢにおいて、ぬいぐるみ玩具内に収納された玩具駆動モジュールが、該ぬいぐるみ玩具Ａを歩行させながら前進させ、暫時の間を置いて跳ねながら前進するような機構に構成したことを特徴とし、ぬいぐるみ玩具の歩行前進動作と跳躍前進動作の動作切替機構が、アッパーハウジング２内に組み込まれたクラッチ部の作動で切替られ、両動作をギヤ列およびクランク回転軸によって動力が伝達され、前脚５、６を交互に歩行動作させ、または二本の前脚を揃えて同期的に駆動させて跳躍動作を付与できるように構成したことを特徴とする玩具駆動モジュールを提供する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モータードライブによる玩具駆動モジュールにおいて、ぬいぐるみ玩具内に収納された玩具駆動モジュールが、該ぬいぐるみ玩具を歩行させながら前進させ、暫時の間を置いて跳ねながら前進するような機構に構成したことを特徴とする玩具駆動モジュール。
【請求項２】
ぬいぐるみ玩具の歩行前進動作と跳躍前進動作の動作切替機構が、アッパーハウジング内に組み込まれたクラッチ部の作動で切替られ、両動作をギヤ列およびクランク回転軸によって動力が伝達され、前脚を交互に歩行動作させ、または二本の前脚を揃えて同期的に駆動させて跳躍動作を付与できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の玩具駆動モジュール。
【請求項３】
前脚の動作に後脚の動作が連動するように、連結バーの両端はＬ状に形成され、それぞれ前脚の支点と後脚の支点間に連結され、前脚および後脚の双方が歩行前進または跳躍前進動作に応じて連動するように、前脚の駆動動作の切り替えが同時に後脚に伝達されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の玩具駆動モジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本考案は玩具駆動モジュールに関し、特に四足の動物を模したぬいぐるみ玩具を、その動物の愛らしい動きに似せて駆動するために、子犬や子鹿などを模したぬいぐるみ玩具に収納して応用できるように、子犬や子鹿などが、歩行したり、歩行した後にじゃれたり喜びを表現するように両脚を揃えて跳ねながら前進するような愛らしい動作を反復させる玩具駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的に、ぬいぐるみ玩具の駆動ユニットとしては、ぜんまいを駆動源としたものや、駆動時間を長くして複雑な動作をさせるモータードライブの玩具作動装置等が考案されている。【０００３】  これらの例としては、特開２００２−６６１６０号公報「玩具用駆動ユニット」や実開昭５５−６２３９２号公報「歩行犬玩具の作動装置」等が開示されている。【０００４】
【特許文献１】  特開２００２−６６１６０号公報
【特許文献２】  実開昭５５−６２３９２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  前記の特開２００２−６６１６０号公報では、駆動手段に重錘体を設けた構成とし、重錘体を設けない構成等に比べて、弾性体の復元に要する時間を長くし、よって、ぬいぐるみ玩具本体の動く部分の動作が遅く、かつ動く部分の動作時間を長くするものであった。さらに、前記の実開昭５５−６２３９２号公報では、モータードライブとして歩行させる駆動時間を長くすると共に、玩具本体の後方を重錘の作用で床面に降下させて前上がり傾斜とすることにより犬のちんちん動作を連想させるように構成されている。【０００６】    しかしながら、前記せる従来例では、子犬や子鹿などがじゃれたり喜びを表現するような前脚を揃えて跳ねながら前進させるような愛らしい動作をさせる機構ではなく、これに対し本考案は、子犬や子鹿などを模したぬいぐるみ玩具に収納して応用できるように、子犬や子鹿などが、歩行したり、歩行した後にじゃれたり喜びを表現するように前脚を揃えて跳ねながら前進するような愛らしい動作を反復させる玩具駆動モジュールを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  このような課題を解決するために鋭意研究の結果、本考案の玩具駆動モジュールは、モータードライブによる玩具駆動モジュールにおいて、ぬいぐるみ玩具内に収納された玩具駆動モジュールが、該ぬいぐるみ玩具を歩行させながら前進させ、暫時の間を置いて跳ねながら前進するような機構に構成したことを特徴とし、ぬいぐるみ玩具の歩行前進動作と跳躍前進動作の動作切替機構が、アッパーハウジング内に組み込まれたクラッチ部の作動で切替られ、両動作をギヤ列およびクランク回転軸によって動力が伝達され、前脚を交互に歩行動作させ、または二本の前脚を揃えて同期的に駆動させて跳躍動作を付与できるように構成したことを特徴とし、且つ、前脚の動作に後脚の動作が連動するように、連結バーの両端はＬ状に形成され、それぞれ前脚の支点と後脚の支点間に連結され、前脚および後脚の双方が歩行前進または跳躍前進動作に応じて連動するように、前脚の駆動動作の切り替えが同時に後脚に伝達されるように構成したことを特徴とする玩具駆動モジュールを提供するものである。
【考案の効果】
【０００８】    以上説明したような本考案の玩具駆動モジュールによれば、特に四足の動物を模したぬいぐるみ玩具を、その動物の愛らしい動きに似せて駆動するために、子犬や子鹿などを模したぬいぐるみ玩具に収納して応用できるように、子犬や子鹿などが、歩行したり、歩行した後にじゃれたり喜びを表現するように両脚を揃えて跳ねながら前進するような愛らしい動作を反復させ、幼児や大人にとっても、ぬいぐるみ玩具の愛らしい動作に興味を持たせることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、図面に基づいて本考案を実施するための最良の形態を具体的に説明する。
図面に於いて、図１は本考案に係る玩具駆動モジュールの全体斜視図である。図２は玩具駆動モジュールの部分平面図である。図３は図２の右側面図である。図４は玩具駆動モジュールの部分平面図である。図５は図４の左側面図である。図６は玩具駆動モジュールの部分正面図である。【００１０】  本考案の玩具駆動モジュールＢは、基本的には図１に示すようにロアーハウジング１内に収納したバッテリー（図示せず）を電源とするモータードライブによる玩具駆動モジュールであって、ぬいぐるみ玩具Ａ内に収納された玩具駆動モジュールＢが、該ぬいぐるみ玩具Ａを歩行させながら前進させ、暫時の間を置いて跳ねながら前進するような機構に構成したことを特徴とするものであり、以下、その具体的な構成について説明する。【００１１】  図２に示すように、アッパーハウジング２内に固定されたモーター３の回転軸３１に固定された第１ピニオン３２の回転に伴い、ギヤ４が回転すると、回転軸４１が同時に回転され、該回転軸４１と一体的に形成された第２ピニオンが回転し、該第２ピニオンと同時に噛み合う二つのギヤ４５、４６が回転する。【００１２】  ギヤ４５はボス４４と一体的に固定軸４３に遊着されて回転すると共に、ボス４４の反対側にはカム４５１が一体的に形成されておりギヤ４５と共に回転する。ギヤ４６には内周に沿って弧状スリット（図示せず）が形成されており、該弧状スリットにギヤ４５と一体的に形成されたカム４５１が挿入される。ギヤ４５とギヤ４６の歯数が１つだけ異なるので、回転速度が異なるため、回転に伴うカム４５１の作用で、図２乃至図４に示すように、ギヤ４５とギヤ４６とはコイルばね４３１の付勢力に抗して離れたり、またはコイルばね４３１の付勢力で接近したりすることによってクラッチ機能を付与する事が出来る。【００１３】  図２乃至図３は歩行状態を示しており、ギヤ４５とギヤ４６とは離れた位置で暫時回転する。これに伴い第４ピニオンギヤ５０とギヤ４８が噛み合いクランク回転軸６０を回転させる。この時、クランク部６１，６２に突設されたクランク軸６１２，６２１は、それぞれ前脚５，６の上部に一体的に形成されたクランク軸受部６１１，６２１に嵌挿され、その位置は図６に示すように左右でずれている。したがって前脚５，６は交互に歩行動作をする機構となっている。【００１４】  前脚５、６の動作に後脚７，８の動作が連動するように、連結バー５３の両端はＬ状に形成され、それぞれ前脚５、６の支点１０と後脚７、８の支点１１間に連結され、前脚５、６および後脚７、８の双方が歩行前進または跳躍前進動作に応じて連動するように前脚５、６の駆動動作の切り替えが同時に後脚７，８にも伝達されるように構成されている。【００１５】  前脚５、６の上部双方に形成された長孔６６、６６に連結軸５１が遊着されており、クランク軸６１２、６２２の回動に伴って歩行動作をするときに、前脚５、６は連結軸５１で保持されている。【００１６】  ロアーハウジング１内にはバッテリー（図示せず）が収納され、前方下部にスイッチレバー６５が配置されている。【００１７】  図４乃至図５に示すように、この場合は前脚５、６が同位置で同時に駆動される状態であって、しかもクランク回転軸６０の回��速度が前述の歩行動作の時より高速になるので前脚５、６は跳びはねるように駆動される。その駆動原理を図４乃至図５に基づいて説明する。【００１８】  アッパーハウジング２内に固定されたモーター３の回転軸３１に固定された第１ピニオン３２の回転に伴い、ギヤ４が回転すると、回転軸４１が同時に回転され、該回転軸４１と一体的に形成された第２ピニオンが回転し、該第２ピニオンと同時に噛み合う二つのギヤ４５、４６が回転する。【００１９】  ギヤ４５はボス４４と一体的に固定軸４３に遊着されて回転すると共に、ボス４４の反対側にはカム４５１が一体的に形成されておりギヤ４５と共に回転する。ギヤ４６には内周に沿って弧状スリット（図示せず）が形成されており、該弧状スリットにギヤ４５と一体的に形成されたカム４５１が挿入される。ギヤ４５とギヤ４６の歯数が１つだけ異なるので、回転速度が異なるため、回転に伴うカム４５１の作用で、前述の歩行動作の場合とは異なり、ギヤ４５とギヤ４６とはコイルばね４３１の付勢力で図４のように接近する。【００２０】  この時、弟４ピニオン５０よりやや径の大きい第３ピニオン４９とギヤ４７が噛み合うので、クランク回転軸６０が高速で回転する。さらにギヤ４８と一体的に形成された切欠ボス４８１の切欠部に、ギヤ４７と一体的に形成された突起４７１が当接されクランク軸６１２、６２２の位置は同じ位置に保持されて前脚５、６が同時に高速で駆動されるので、床面１２より跳びはねた状態となり暫時継続して動作する。【００２１】  以上説明したように本考案の玩具駆動モジュールによれば歩行前進動作と跳躍前進動作とを、ぬいぐるみ玩具等に断続的に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  本考案に係る玩具駆動モジュールの全体斜視図である。
【図２】  玩具駆動モジュールの部分平面図である。
【図３】  図２の右側面図である。
【図４】  玩具駆動モジュールの部分平面図である。
【図５】  図４の左側面図である。
【図６】  玩具駆動モジュールの部分正面図である。
【符号の説明】
【００２０】Ａ．ぬいぐるみ玩具
Ｂ．玩具駆動モジュール
１．ロアーハウジング
２．アッパーハウジング
３．モーター
３１．回転軸
３２．第１ピニオン
４．ギヤ
４１．回転軸
４２．第２ピニオン
４３．固定軸
４３１．コイルばね
４４．ボス
４５．ギヤ
４５１．回転カム
４６．ギヤ
４７．ギヤ
４７１．突起
４８．ギヤ
４８１．切欠ボス
４９．第３ピニオン
５０．第４ピニオン
５．前脚
５１．連結軸
５２．固定軸
５３．連結バー
６．前脚
６０．クランク回転軸
６１．クランク部
６１１．クランク軸受け部
６１２．クランク軸
６２．クランク部
６２１．クランク軸受け部
６２２．クランク軸
６５．スイッチレバー
６６．長孔
７．後脚
８．後脚
９．ハウジング固定軸
１０．支点
１１．支点
１２．床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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