(57)【要約】【課題】部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができる部品交換支援装置等を提供すること。【解決手段】情報処理部は、測定部で測定された作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、読取部で読み取られた作業対象装置に付されたタグに係るタグデータを取得する処理と、装置コード、作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、タグデータに基づいて装置コードに対応する、作業手順書データ、及び、第２重量データを取得する処理と、第１重量データと第２重量データとを比較する処理と、第１重量データと第２重量データとが一致する場合に、取得した作業手順書データを出力部から出力させる処理と、を行う。【選択図】図６
2022002020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、
前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、
所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、
情報を出力するように構成された出力部と、
を備え、
前記情報処理部は、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
部品交換支援装置。
【請求項２】
前記情報処理部は、前記作業手順書に係るデータを前記出力部から出力させる処理において、
前記装置コード、及び、複数の作業手順番号に係るデータを関連付けた手順データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応しており、作業手順が未終了かつ最先の作業手順番号に係る未終了最先作業手順番号を取得する処理と、
取得した前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクしたページを前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
請求項１記載の部品交換支援装置。
【請求項３】
前記手順データベースは、前記装置コード、前記複数の作業手順番号、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重量に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクした前記ページを前記出力部から出力させる処理の後、
タイマを開始させる処理と、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の最新の重量に係る第３重量データを取得する処理と、
前記手順データベースに接続し、前記未終了最先作業手順番号に対応する、前記手順後の作業対象装置の重量に係る第４重量データを取得する処理と、
前記第３重量データと前記第４重量データとを比較する処理と、
前記第３重量データと前記第４重量データとが一致する場合に、前記タイマをリセットする処理と、
を行うように構成される、
請求項２記載の部品交換支援装置。
【請求項４】
前記手順データベースは、前記装置コード、前記複数の作業手順番号、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重量、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重心位置に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクした前記ページを前記出力部から出力させる処理の後、
タイマを開始させる処理と、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の最新の重量及び重心位置に係る第３重量データ及び第１重心位置データを取得する処理と、
前記手順データベースに接続し、前記未終了最先作業手順番号に対応する、前記手順後の作業対象装置の重量及び重心位置に係る第４重量データ及び第２重心位置データを取得する処理と、
前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとを比較する処理と、
前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとが一致する場合に、前記タイマをリセットする処理と、
を行うように構成される、
請求項２記載の部品交換支援装置。
【請求項５】
前記情報処理部は、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとが一致しない場合に、
前記タイマの開始から所定時間経過したか否かを確認する処理と、
前記タイマの開始から所定時間経過していない場合に、再度、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データを取得する処理、前記第４重量データ及び前記第２重心位置データを取得する処理、及び、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとを比較する処理を行う処理と、
を行うように構成される、
請求項４記載の部品交換支援装置。
【請求項６】
前記部品交換支援装置は、遠隔支援装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記タイマの開始から所定時間経過している場合に、作業支援を要請する旨の通知を、前記通信部を通じて前記遠隔支援装置に送信する処理を行うように構成される、
請求項３又は５記載の部品交換支援装置。
【請求項７】
前記測定部は、さらに、前記作業対象装置の重心位置を測定するように構成され、
前記作業手順書データベースは、前記装置コード、前記作業手順書、前記作業前の作業対象装置の重量、及び、作業前の作業対象装置の重心位置に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記第１重量データを取得する処理において、前記測定部で測定された前記作業対象装置の重心位置に係る第３重心位置データも取得する処理を行うように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データ及び前記第２重量データを取得する処理において、前記作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業前の作業対象装置の重心位置に係る第４重心位置データも取得する処理を行うように構成され、
前記情報処理部は、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致しない場合に、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとを比較する処理と、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとが一致する場合に、全体的な部品が過不足である、かつ、作業不能である旨の通知を前記出力部から出力させる処理と、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとが一致しない場合に、部分的な部品が過不足である、かつ、作業不能である旨の通知を前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
請求項１乃至６のいずれか一に記載の部品交換支援装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の部品交換支援装置と、
前記部品交換支援装置と通信可能に接続された遠隔支援装置と、
を備える部品交換支援システム。
【請求項９】
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源を用いて所定のステップを行うことによって部品交換作業を支援する部品交換支援方法であって、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得するステップと、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得するステップと、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得するステップと、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較するステップと、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させるステップと、
を含む部品交換支援方法。
【請求項１０】
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源に所定の処理を実行させることによって部品交換作業を支援するプログラムであって、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品交換支援装置、システム、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現場に設置されている通信装置、情報処理装置などの電子装置について部品交換を行う場合、作業者は、紙媒体又は電子媒体の作業手順書を現地で参照して部品交換を行っている。しかしながら、部品交換の対象となる電子装置の種類が多くなり作業手順書が多くなると、現場に設置されている電子装置に対応する作業手順書を探し出す手間が負担になる。そこで、このような手間を回避するため、現地の電子装置に識別情報（識別プレート、２次元コード、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ等）を付しておき、識別情報を端末（装着表示装置、携帯電話、携帯端末機等）で読み取って、当該識別情報に対応する作業手順書を当該端末に表示させるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０３３３３２号公報
【特許文献２】特開２０１５−０５２８１７号公報
【特許文献３】特開２０１４−０９２９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以下の分析は、本願発明者により与えられる。
【０００５】
特許文献１〜３に記載のシステムでは、作業者は、端末に表示された作業手順書の画面を切り替えたりしながら、画面を参照して作業を行うことになる。しかしながら、画面の切り替えが手動操作であるがゆえに、ヒューマンエラーにより、画面を見誤ったり、画面の切り替え操作を誤ったりして、誤った手順で作業を進めてしまい、本来取外すべき部品、又は、取付けるべき部品を間違えてしまうといった作業ミスが発生することがあった。作業ミスが発生してしまうと、不要な作業が発生してしまい、作業効率の低下に繋がってしまう。
【０００６】
本発明の主な課題は、部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができる部品交換支援装置、システム、方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の視点に係る部品交換支援装置は、作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備える。前記情報処理部は、前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、を行うように構成されている。
【０００８】
第２の視点に係る部品交換支援システムは、前記第１の視点に係る部品交換支援装置と、前記部品交換支援装置と通信可能に接続された遠隔支援装置と、を備える。
【０００９】
第３の視点に係る部品交換支援方法は、作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源を用いて所定のステップを行うことによって部品交換作業を支援する部品交換支援方法である。前記部品交換支援方法は、前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得するステップと、前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得するステップと、前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得するステップと、前記第１重量データと前記第２重量データとを比較するステップと、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させるステップと、を含む。
【００１０】
第４の視点に係るプログラムは、作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源に所定の処理を実行させることによって部品交換作業を支援するプログラムである。前記プログラムは、前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、を実行させる。
【００１１】
なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。また、本開示では、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インタフェイスを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インタフェイスを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備える。
【発明の効果】
【００１２】
前記第１〜第４の視点によれば、部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る部品交換支援システムの構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】実施形態１に係る部品交換支援システムで用いられる作業手順書データベースの構成を模式的に示したイメージ図である。
【図３】実施形態１に係る部品交換支援システムで用いられる手順データベースの構成を模式的に示したイメージ図である。
【図４】実施形態１に係る部品交換支援システムにおける部品交換支援装置の情報処理部の動作を模式的に示したフローチャート図である。
【図５】実施形態２に係る部品交換支援システムの構成を模式的に示したブロック図である。
【図６】実施形態３に係る部品交換支援装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】実施形態３に係る部品交換支援装置における情報処理部の動作を模式的に示したフローチャート図である。
【図８】ハードウェア資源の構成を模式的に示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。また、下記の実施形態は、あくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェイスも同様である。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備え、コンピュータ装置は、通信インタフェイスを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。
【００１５】
［実施形態１］
実施形態１に係る部品交換支援システムについて図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係る部品交換支援システムの構成を模式的に示したブロック図である。図２は、実施形態１に係る部品交換支援システムで用いられる作業手順書データベースの構成を模式的に示したイメージ図である。図３は、実施形態１に係る部品交換支援システムで用いられる手順データベースの構成を模式的に示したイメージ図である。
【００１６】
部品交換支援システム１は、作業者の作業対象装置３０に対する部品交換作業を支援するシステムである（図１参照）。ここで、作業対象装置３０は、部品交換作業の対象となる電子装置である。部品交換支援システム１は、部品交換支援装置１０と、遠隔支援装置４０と、ネットワーク５０と、を備える。
【００１７】
部品交換支援装置１０は、作業者の作業対象装置３０に対する部品交換作業を支援する装置である（図１参参照）。部品交換支援装置１０は、１つの装置だけでなく、複数の装置を組み合わせたものとすることができる。部品交換支援装置１０は、作業者によって用いられる。部品交換支援装置１０は、主な構成部として、測定部１１と、読取部１２と、出力部１３と、入力部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、情報処理部１７と、を備える。
【００１８】
測定部１１は、作業対象装置３０の重量及び重心位置を測定する機能部である（図１参照）。測定部１１は、重心位置を測定する機能がないものであってもよい。測定部１１には、例えば、重量測定装置、重心位置測定装置、面圧測定装置等の測定装置を用いることができる。測定部１１には、外付けの測定装置を用いてもよい。測定部１１は、情報処理部１７の制御により、重量及び重心位置の測定を行う。測定部１１は、測定部１１上に作業対象装置３０が載置されたことを検知すると、作業対象装置３０の重量及び重心位置を測定し、測定された重量及び重心位置に係るデータを情報処理部１７に送信する。
【００１９】
読取部１２は、作業対象装置３０に付されているタグ３１に係るデータを読み取る機能部である（図１参照）。読取部１２には、例えば、ＲＦＩＤタグ、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ、ＱＲ（Quick Response）コード、バーコード、２次元バーコード、識別プレート等のタグ３１に係るデータを読み取るリーダを用いることができる。読取部１２には、外付けのリーダを用いてもよく、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理端末に予め備わっているカメラ（画像認識機能等を含む）、リーダ（近距離無線通信機能等を含む）を用いてもよい。読取部１２は、情報処理部１７からの指示を受けて読み取りを行う。読取部１２は、情報処理部１７の制御により、タグ３１に係るデータの読み取りを行う。読取部１２は、読取部１２をタグ３１の位置に合わせると、タグ３１に係るデータを読み取り、読み取られたタグ３１に係るデータを情報処理部１７に送信する。ここで、タグ３１に係るデータには、作業対象装置３０を特定する装置コードが含まれている。
【００２０】
出力部１３は、部品交換支援装置１０の外部に情報を出力（表示、音声出力等）する機能部である（図１参照）。出力部１３は、情報処理部１７の制御により情報の出力を行う。出力部１３には、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、スピーカ等を用いることができる。出力部１３には、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理端末に予め備わっているディスプレイ、スピーカ等を用いてもよく、近距離無線通信を介して接続された端末（図示せず）の出力部（図示せず）を用いてもよい。出力部１３は、情報処理部１７から送信された情報を出力する。
【００２１】
入力部１４は、部品交換支援装置１０に情報を入力する機能部である（図１参照）。入力部１４は、情報処理部１７によって制御され、作業者の操作によって情報が入力される。入力部１４には、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス、マイク等を用いることができる。入力部１４には、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理端末に予め備わっているタッチパネル等を用いてもよく、近距離無線通信を介して接続された端末（図示せず）の入力部（図示せず）を用いてもよい。入力部１４は、作業者の操作によって入力された情報を情報処理部１７に送信する。
【００２２】
記憶部１５は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図１参照）。記憶部１５は、情報処理部１７の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部１５には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を用いることができる。記憶部１５は、各作業対象装置３０の作業手順書を記憶している。記憶部１５は、作業手順書データベース２１と、手順データベース２２と、を記憶する。
【００２３】
作業手順書データベース２１は、作業対象装置３０の作業手順書に関するデータを整理したデータベースである（図１、図２参照）。作業手順書データベース２１では、作業対象装置３０ごとに装置コード、作業手順書番号、作業前重量、作業前重心位置に係るデータが関連付けられている。装置コードは、各作業対象装置３０を特定するためのコード（型番、暗号、識別番号、識別子）である。作業手順書番号は、各作業対象装置３０の作業手順書（図示せず）を特定するための番号である。作業手順書番号は、対応する作業対象装置３０の作業手順書とリンクしている。作業前重量は、作業前の各作業対象装置３０の基準となる重量である。作業前重心位置は、作業前の各作業対象装置３０の基準となる重心位置である。作業手順書データベース２１は、特定された装置コードに対応した作業手順書、作業前重量、作業前重心位置に係るデータを読み出すために用いられる。
【００２４】
手順データベース２２は、作業対象装置３０の各作業手順に関するデータを整理したデータベースである（図１、図３参照）。手順データベース２２は、作業対象装置３０ごとに装置コード、複数の作業手順番号、複数の手順後重量、複数の手順後重心位置に係るデータが関連付けてられている。装置コードには、作業手順の開始から順に複数の作業手順番号が関連付けられている。作業手順番号は、作業手順の項目ごとに割り振られる番号である。作業手順番号は、対応する作業対象装置３０の作業手順書のページとリンクしている。各作業手順番号には、手順後重量及び手順後重心位置に係るデータが関連付けられている。手順後重量は、関連付けられた作業手順番号に係る作業手順を行った直後の作業対象装置３０の基準となる重量である。手順後重心位置は、関連付けられた作業手順番号に係る作業手順を行った直後の作業対象装置３０の基準となる重心位置である。手順データベース２２は、特定された装置コードに対応した作業手順番号、手順後重量及び手順後重心位置に係るデータを、作業手順の進捗に合わせて読み出すために用いられる。
【００２５】
通信部１６は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図１参照）。通信部１６は、ネットワーク５０を介して遠隔支援装置４０と通信可能に接続されている。通信部１６は、情報処理部１７の制御により通信を行う。通信部１６には、例えば、無線通信インタフェイスを用いることができ、有線通信インタフェイスを用いてもよい。
【００２６】
情報処理部１７は、所定の情報処理を行う機能部である（図１参照）。情報処理部１７には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサを用いることができる。情報処理部１７は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。情報処理部１７は、時刻機能を有する。情報処理部１７は、測定部１１、読取部１２、出力部１３、入力部１４、記憶部１５、及び通信部１６を制御する。
【００２７】
情報処理部１７は、測定部１１を制御することにより、測定部１１で測定された重量及び重心座標に係るデータを取得する。情報処理部１７は、読取部１２を制御することにより、読取部１２で読み取られたタグ３１に係るデータを取得する。情報処理部１７は、出力部１３を制御することにより、出力部１３に情報を出力（表示、音声出力等）させる。情報処理部１７は、入力部１４を制御することにより、入力部１４に入力された情報を取得する。情報処理部１７は、記憶部１５を制御することにより、記憶部１５に対する情報の書き込み又は読み出しを行う。情報処理部１７は、通信部１６を制御することにより、通信部１６に遠隔支援装置４０に対する情報の送受信を行わせる。情報処理部１７の詳細な動作については後述する（図４参照）。
【００２８】
遠隔支援装置４０は、遠隔で作業者の部品交換を支援するための装置である（図１参照）。遠隔支援装置４０は、遠隔支援者によって使用される。遠隔支援装置４０には、例えば、パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置を用いることができる。遠隔支援装置４０は、情報処理機能、記憶機能、入力機能、通信機能、及び、表示機能を備える。遠隔支援装置４０は、記憶されたプログラムを読み出し、主記憶にロードして実行することで、所定の情報処理を行う。遠隔支援装置４０は、ネットワーク５０を介して部品交換支援装置１０と通信可能に接続されている。
【００２９】
ネットワーク５０は、部品交換支援装置１０と遠隔支援装置４０との間を通信可能に接続する情報通信網である。ネットワーク５０には、例えば、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）等の通信網を用いることができる。
【００３０】
次に、実施形態１に係る部品交換支援システムにおける部品交換支援装置の情報処理部の動作について図面を用いて説明する。図４は、実施形態１に係る部品交換支援システムにおける部品交換支援装置の情報処理部の動作を模式的に示したフローチャート図である。なお、部品交換支援システムの構成については、図１〜図３を参照されたい。
【００３１】
まず、情報処理部１７は、測定部１１を制御して、測定部１１上に作業対象装置３０が載置されたことを検知すると、作業対象装置３０の重量及び重心位置を測定し、測定された重量及び重心位置に係るデータ（実重量データ（第１重量データに対応）、実重心位置データ（第３重心位置データに対応））を取得する（ステップＡ１）。なお、実重心位置データは取得しないようにしてもよい。
【００３２】
次に、情報処理部１７は、読取部１２を制御して、読取部１２で作業対象装置３０に付されているタグ３１を読み取り、読み取られたタグ３１に係るデータ（タグデータ）を取得する（ステップＡ２）。
【００３３】
次に、情報処理部１７は、記憶部１５の作業手順書データベース２１から、ステップＡ２で取得されたタグデータ（例えば、AAAAAA）に対応する（装置コードに対応する）作業手順書データ、作業前重量データ（第２重量データに対応）、及び作業前重心位置データ（第４重心位置データに対応）を取得する（ステップＡ３）。なお、作業前重心位置データは、ステップＡ１で実重心位置データを取得していない場合、取得しないようにしてもよい。
【００３４】
次に、情報処理部１７は、ステップＡ１で取得された実重量データが、ステップＡ３で取得した作業前重量データと一致するか否かを判断する（ステップＡ４）。ここで、実重量データが作業前重量データと一致するか否かの判断は、実重量データが作業前重量データから予め設定された誤差の範囲内にあるか否を判断することにより行うことができる。実重量データが作業前重量データと一致しない場合（ステップＡ４のＮＯ）、ステップＡ１４に進む。なお、ステップＡ１で実重心位置データを取得していない場合は、実重量データが作業前重量データと一致しない場合に、作業不能の旨を表示して、終了するようにしてもよい。
【００３５】
実重量データが作業前重量データと一致する場合（ステップＡ４のＹＥＳ）、又は、未終了の作業手順番号がある場合（ステップＡ１２のＹＥＳ）、情報処理部１７は、作業可能と判断し、記憶部１５の手順データベース２２から、ステップＡ２で取得されたタグデータ（例えば、AAAAAA）に対応する（装置コードに対応する）未終了最先作業手順番号を取得する（ステップＡ５）。ここで、未終了最先作業手順番号は、複数の作業手順番号のうち、未終了かつ最先の作業手順に係る番号である。ステップＡ４のＹＥＳの場合、未終了最先作業手順番号はStep 1となる。ステップＡ１２のＹＥＳの場合、未終了最先作業手順番号はStep 2以降のうち最先のStepとなる。
【００３６】
ステップＡ５の後、情報処理部１７は、ステップＡ３で取得した作業手順書データにおける、ステップＡ５で取得した未終了最先作業手順番号にリンクしたページを表示する（ステップＡ６）。これにより、作業者はこれから行う作業手順のページを参照して、作業手順を間違うことなく作業を進めることができ、作業手順の進捗を把握することができる。
【００３７】
ステップＡ６の後、情報処理部１７は、タイマを開始する（ステップＡ７）。
【００３８】
ステップＡ７の後、又は、所定時間経過していない場合（ステップＡ１７のＮＯ）、情報処理部１７は、測定部１１を制御して、作業対象装置３０の最新の重量及び重心位置を測定し、測定された最新の重量及び重心位置に係るデータ（最新実重量データ（第３重量データに対応）、最新実重心位置データ（第１重心位置データに対応））を取得する（ステップＡ８）。なお、最新実重心位置データは、ステップＡ１で実重心位置データを取得していない場合、取得しないようにしてもよい。
【００３９】
ステップＡ８の後、情報処理部１７は、記憶部１５の手順データベース２２から、ステップＡ５で取得した未終了最先作業手順番号（複数ある場合は最新のもの）に対応する手順後重量及び手順後重心位置に係るデータ（手順後重量データ（第４重量データに対応）、手順後重心位置データ（第２重心位置データに対応））を取得する（ステップＡ９）。なお、手順後重心位置データは、ステップＡ１で実重心位置データを取得していない場合、取得しないようにしてもよい。
【００４０】
ステップＡ９の後、情報処理部１７は、ステップＡ８で取得した最新実重量データ及び最新実重心位置データが、それぞれ、ステップＡ９で取得した手順後重量データ及び手順後重心位置データと一致するか否か判断する（ステップＡ１０）。ここで、最新実重量データ及び最新実重心位置データがそれぞれ手順後重量データ及び手順後重心位置データと一致するか否かの判断は、最新実重量データ及び最新実重心位置データがそれぞれ手順後重量データ及び手順後重心位置データから予め設定された誤差の範囲内にあるか否を判断することにより行うことができる。なお、ステップＡ８及びステップＡ９のそれぞれで最新実重心位置データ及び手順後重心位置データを取得していない場合は、ステップＡ８で取得した最新実重量データが、ステップＡ９で取得した手順後重量データと一致するか否か判断する。最新実重量データ及び最新実重心位置データがそれぞれ手順後重量データ及び手順後重心位置データと一致しない場合（ステップＡ１０のＮＯ）、ステップＡ１７に進む。
【００４１】
最新実重量データ及び最新実重心位置データがそれぞれ手順後重量データ及び手順後重心位置データと一致する場合（ステップＡ１０のＹＥＳ）、情報処理部１７は、タイマをリセットする（ステップＡ１１）。
【００４２】
ステップＡ１１の後、情報処理部１７は、記憶部１５の手順データベース２２を参照して、未終了の作業手順番号（ステップＡ５で取得していない作業手順番号）があるか否かを判断する（ステップＡ１２）。未終了の作業手順番号がある場合（ステップＡ１２のＹＥＳ）、ステップＡ５に進む。
【００４３】
未終了の作業手順番号がない場合（ステップＡ１２のＮＯ）、情報処理部１７は、作業完了の旨を出力部１３で表示し（ステップＡ１３）、その後、終了する。
【００４４】
実重量データが作業前重量データと一致しない場合（ステップＡ４のＮＯ）、情報処理部１７は、ステップＡ１で取得された実重心位置データが、ステップＡ３で取得した作業前重心位置データと一致するか否かを判断する（ステップＡ１４）。ここで、実重心位置データが作業前重心位置データと一致するか否かの判断は、実重心位置データが作業前重心位置データから予め設定された誤差の範囲内にあるか否を判断することにより行うことができる。実重心位置データが作業前重心位置データと一致する場合（ステップＡ１４のＹＥＳ）、ステップＡ１５に進む。実重心位置データが作業前重心位置データと一致しない場合（ステップＡ１４のＮＯ）、ステップＡ１６に進む。
【００４５】
実重心位置データが作業前重心位置データと一致する場合（ステップＡ１４のＹＥＳ）、情報処理部１７は、全体的部品過不足及び作業不能の旨を出力部１３で表示し（ステップＡ１５）、その後、終了する。ここで、全体的部品過不足とは、装置全体を覆う部品や、装置全体を支える部品等の全体的部品が過不足であることをいう。なお、全体的部品過不足及び作業不能の旨を表示する際に、その旨の通知を遠隔支援装置４０に送信するようにしてもよい。また、表示する際に実重量データや実重心位置データを表示するようにしてもよい。
【００４６】
実重心位置データが作業前重心位置データと一致しない場合（ステップＡ１４のＮＯ）、情報処理部１７は、部分的部品過不足及び作業不能の旨を出力部１３で表示し（ステップＡ１６）、その後、終了する。ここで、部分的部品過不足とは、装置内の部品が過不足であることをいう。なお、部分的部品過不足及び作業不能の旨を表示する際に、その旨の通知を遠隔支援装置４０に送信するようにしてもよい。また、表示する際に実重量データや実重心位置データを表示するようにしてもよい。これにより、どのような部品がどの辺りで過不足な状態であるかを予測することができる。
【００４７】
最新実重量データ及び最新実重心位置データがそれぞれ手順後重量データ及び手順後重心位置データと一致しない場合（ステップＡ１０のＮＯ）、情報処理部１７は、ステップＡ７のタイマ開始（複数のタイマ開始がある場合は最新のタイマ開始）から所定時間経過したか否かを確認する（ステップＡ１７）。所定時間経過していない場合（ステップＡ１７のＮＯ）、ステップＡ８に進む。
【００４８】
所定時間経過した場合（ステップＡ１７のＹＥＳ）、情報処理部１７は、作業支援要請する旨の通知を、通信部１６及びネットワーク５０を介して遠隔支援装置４０に送信し（ステップＡ１８）、その後、終了する。なお、作業支援要請する旨の通知を送信する際に、作業支援を要請するか否かを問う画面を表示し、作業支援を要請する場合に、その旨を表示するようにしてもよい。
【００４９】
実施形態１によれば、作業対象装置３０に付されているタグ３１に係るデータ、作業手順書データベース２１、及び手順データベース２２を用いることによって、作業対象装置３０に対応した作業手順書における未終了最先作業手順番号にリンクしたページが表示されるので、画面を見誤ったり、画面の切り替え操作を誤ったりすることがなくなり、部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができる。
【００５０】
また、実施形態１によれば、作業対象装置３０の重量を測定し、測定された重量を、作業手順書データベース２１の作業前重量や、手順データベース２２の手順後重量と比較することで、適当な部品を取付け（又は取外し）ができているか否かを判断することができ、作業手順どおりに作業を行えたかを確認しながら作業を進めることができるため、本来取外すべき部品、又は、取付けるべき部品を間違える作業ミスを抑制することができ、余計な工数が発生することがなく、作業の効率化を図ることができる。
【００５１】
さらに、実施形態１によれば、さらに作業対象装置３０の重心位置を測定し、測定された重心位置を、作業手順書データベース２１の作業前重心位置や、手順データベース２２の手順後重心位置と比較することで、適当な部品を適当な位置に取付け（又は取外し）ができているか否かを判断することができ、作業手順に沿って変化する適当な部品を適当な位置に取付け（又は取外し）ができているか否かを判断することができる。重量及び重心位置を逐次確認することができるため、作業ミスの発生を更に抑制することができる。
【００５２】
［実施形態２］
実施形態２に係る部品交換支援システムについて図面を用いて説明する。図５は、実施形態２に係る部品交換支援システムの構成を模式的に示したブロック図である。
【００５３】
実施形態２は、実施形態１の変形例であり、作業手順書データベース２１及び手順データベース２２を、部品交換支援装置１０で記憶する代わりに、遠隔支援装置４０で記憶するようにしたものである。その他の構成及び動作は、実施形態１と同様である。
【００５４】
実施形態２によれば、実施形態１と同様に、部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができるともに、作業手順書データベース２１及び手順データベース２２を遠隔支援装置４０に記憶しておくことで、遠隔支援装置４０で一元管理することができ、新たな電子機器の作業手順書の追加や、既存の電子機器の作業手順書の更新を効率よく行うことができる。
【００５５】
［実施形態３］
実施形態３に係る部品交換支援装置について図面を用いて説明する。図６は、実施形態３に係る部品交換支援装置の構成を模式的に示したブロック図である。図７は、実施形態３に係る部品交換支援装置における情報処理部の動作を模式的に示したフローチャート図である。
【００５６】
部品交換支援装置１０は、作業者の作業対象装置３０に対する部品交換作業を支援する装置である（図６参照）。部品交換支援装置１０は、測定部１１と、読取部１２と、出力部１３と、情報処理部１７と、を備える。
【００５７】
測定部１１は、作業対象装置３０の重量を測定するように構成されている（図６参照）。読取部１２は、作業対象装置３０に付されているタグ３１を読み取るように構成されている。出力部１３は、情報を出力するように構成されている。情報処理部１７は、所定の情報処理を行うように構成されている。
【００５８】
情報処理部１７は、測定部１１で測定された作業対象装置３０の重量に係る第１重量データを取得する処理を行う（図７のステップＢ１）。情報処理部１７は、読取部１２で読み取られたタグ３１に係るタグデータを取得する処理を行う（図７のステップＢ２）。情報処理部１７は、作業対象装置３０を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、タグデータに基づいて装置コードに対応する、作業手順書データ、及び、第２重量データを取得する処理を行う（図７のステップＢ３）。情報処理部１７は、第１重量データと第２重量データとを比較する処理を行う（図７のステップＢ４）。情報処理部１７は、第１重量データと第２重量データとが一致する場合に、取得した作業手順書データを出力部１３から出力させる処理を行う（図７のステップＢ５）。
【００５９】
実施形態３によれば、作業対象装置３０で測定された第１重量データを、作業手順書データベース２１の第２重量データと比較して、作業対象装置３０の作業開始条件を満たすことを確認してから、対応した作業手順書を出力することで、部品交換の際の作業手順を間違えないようにすることに貢献することができる。
【００６０】
なお、実施形態１〜３に係る部品交換支援装置は、いわゆるハードウェア資源（情報処理装置、コンピュータ）により構成することができ、図８に例示する構成を備えたものを用いることができる。例えば、ハードウェア資源１００は、内部バス１０４により相互に接続される、プロセッサ１０１、メモリ１０２、ネットワークインタフェイス１０３等を備える。
【００６１】
なお、図８に示す構成は、ハードウェア資源１００のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。ハードウェア資源１００は、図示しないハードウェア（例えば、入出力インタフェイス）を含んでもよい。あるいは、装置に含まれるプロセッサ１０１等のユニットの数も図８の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ１０１がハードウェア資源１００に含まれていてもよい。プロセッサ１０１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いることができる。
【００６２】
メモリ１０２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いることができる。
【００６３】
ネットワークインタフェイス１０３には、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェイスカード等を用いることができる。
【００６４】
ハードウェア資源１００の機能は、上述の処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１０２に格納されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。
【００６５】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００６６】
［付記１］
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、
前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、
所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、
情報を出力するように構成された出力部と、
を備え、
前記情報処理部は、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
部品交換支援装置。
［付記２］
前記情報処理部は、前記作業手順書に係るデータを前記出力部から出力させる処理において、
前記装置コード、及び、複数の作業手順番号に係るデータを関連付けた手順データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応しており、作業手順が未終了かつ最先の作業手順番号に係る未終了最先作業手順番号を取得する処理と、
取得した前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクしたページを前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
付記１記載の部品交換支援装置。
［付記３］
前記手順データベースは、前記装置コード、前記複数の作業手順番号、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重量に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクした前記ページを前記出力部から出力させる処理の後、
タイマを開始させる処理と、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の最新の重量に係る第３重量データを取得する処理と、
前記手順データベースに接続し、前記未終了最先作業手順番号に対応する、前記手順後の作業対象装置の重量に係る第４重量データを取得する処理と、
前記第３重量データと前記第４重量データとを比較する処理と、
前記第３重量データと前記第４重量データとが一致する場合に、前記タイマをリセットする処理と、
を行うように構成される、
付記２記載の部品交換支援装置。
［付記４］
前記情報処理部は、前記第３重量データと前記第４重量データとが一致しない場合に、
前記タイマの開始から所定時間経過したか否かを確認する処理と、
前記タイマの開始から所定時間経過していない場合に、再度、前記第３重量データを取得する処理、前記第４重量データを取得する処理、及び、前記第３重量データと前記第４重量データとを比較する処理を行う処理と、
を行うように構成される、
付記３記載の部品交換支援装置。
［付記５］
前記手順データベースは、前記装置コード、前記複数の作業手順番号、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重量、前記作業手順番号ごとに対応する手順後の作業対象装置の重心位置に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データにおける、前記未終了最先作業手順番号にリンクした前記ページを前記出力部から出力させる処理の後、
タイマを開始させる処理と、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の最新の重量及び重心位置に係る第３重量データ及び第１重心位置データを取得する処理と、
前記手順データベースに接続し、前記未終了最先作業手順番号に対応する、前記手順後の作業対象装置の重量及び重心位置に係る第４重量データ及び第２重心位置データを取得する処理と、
前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとを比較する処理と、
前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとが一致する場合に、前記タイマをリセットする処理と、
を行うように構成される、
付記２記載の部品交換支援装置。
［付記６］
前記情報処理部は、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとが一致しない場合に、
前記タイマの開始から所定時間経過したか否かを確認する処理と、
前記タイマの開始から所定時間経過していない場合に、再度、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データを取得する処理、前記第４重量データ及び前記第２重心位置データを取得する処理、及び、前記第３重量データ及び前記第１重心位置データのそれぞれと前記第４重量データ及び前記第２重心位置データとを比較する処理を行う処理と、
を行うように構成される、
付記５記載の部品交換支援装置。
［付記７］
前記部品交換支援装置は、遠隔支援装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記タイマの開始から所定時間経過している場合に、作業支援を要請する旨の通知を、前記通信部を通じて前記遠隔支援装置に送信する処理を行うように構成される、
付記４又は６記載の部品交換支援装置。
［付記８］
前記測定部は、さらに、前記作業対象装置の重心位置を測定するように構成され、
前記作業手順書データベースは、前記装置コード、前記作業手順書、前記作業前の作業対象装置の重量、及び、作業前の作業対象装置の重心位置に係るデータを関連付けるように構成され、
前記情報処理部は、前記第１重量データを取得する処理において、前記測定部で測定された前記作業対象装置の重心位置に係る第３重心位置データも取得する処理を行うように構成され、
前記情報処理部は、前記作業手順書データ及び前記第２重量データを取得する処理において、前記作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業前の作業対象装置の重心位置に係る第４重心位置データも取得する処理を行うように構成され、
前記情報処理部は、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致しない場合に、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとを比較する処理と、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとが一致する場合に、全体的な部品が過不足である、かつ、作業不能である旨の通知を前記出力部から出力させる処理と、
前記第３重心位置データと前記第４重心位置データとが一致しない場合に、部分的な部品が過不足である、かつ、作業不能である旨の通知を前記出力部から出力させる処理と、
を行うように構成されている、
付記１乃至７のいずれか一に記載の部品交換支援装置。
［付記９］
前記情報処理部は、前記第１重量データと前記第２重量データとが一致しない場合に、作業不能である旨の通知を前記出力部から出力させる処理を行うように構成されている、
付記１乃至７のいずれか一に記載の部品交換支援装置。
［付記１０］
付記１乃至９のいずれか一に記載の部品交換支援装置と、
前記部品交換支援装置と通信可能に接続された遠隔支援装置と、
を備える部品交換支援システム。
［付記１１］
前記部品交換支援装置は、前記作業手順書データベースを含むデータベースを記憶するように構成されている、
付記１０記載の部品交換支援システム。
［付記１２］
前記遠隔支援装置は、前記作業手順書データベースを含むデータベースを記憶するように構成されている、
付記１０記載の部品交換支援システム。
［付記１３］
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源を用いて所定のステップを行うことによって部品交換作業を支援する部品交換支援方法であって、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得するステップと、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得するステップと、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得するステップと、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較するステップと、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させるステップと、
を含む部品交換支援方法。
［付記１４］
作業対象装置の重量を測定するように構成された測定部と、前記作業対象装置に付されているタグを読み取るように構成された読取部と、所定の情報処理を行うように構成された情報処理部と、情報を出力するように構成された出力部と、を備えるハードウェア資源に所定の処理を実行させることによって部品交換作業を支援するプログラムであって、
前記測定部で測定された前記作業対象装置の重量に係る第１重量データを取得する処理と、
前記読取部で読み取られた前記タグに係るタグデータを取得する処理と、
前記作業対象装置を特定する装置コード、作業手順書に係る作業手順書データ、及び、作業前の作業対象装置の重量に係る第２重量データを関連付けた作業手順書データベースに接続し、前記タグデータに基づいて前記装置コードに対応する、前記作業手順書データ、及び、前記第２重量データを取得する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとを比較する処理と、
前記第１重量データと前記第２重量データとが一致する場合に、取得した前記作業手順書データを前記出力部から出力させる処理と、
を実行させるプログラム。
【００６７】
なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（必要により不選択）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本願発明の趣旨に則り、本願発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれる（属する）ものと、みなされる。
【符号の説明】
【００６８】
１  部品交換支援システム
１０  部品交換支援装置
１１  測定部
１２  読取部
１３  出力部
１４  入力部
１５  記憶部
１６  通信部
１７  情報処理部
２１  作業手順書データベース
２２  手順データベース
３０  作業対象装置
３１  タグ
４０  遠隔支援装置
５０  ネットワーク
１００  ハードウェア資源
１０１  プロセッサ
１０２  メモリ
１０３  ネットワークインタフェイス
１０４  内部バス
【図１】
2022002020.tif 000003
【図２】
2022002020.tif 000004
【図３】
2022002020.tif 000005
【図４】
2022002020.tif 000006
【図５】
2022002020.tif 000007
【図６】
2022002020.tif 000008
【図７】
2022002020.tif 000009
【図８】
2022002020.tif 000010