(57)【要約】【課題】音声認識率の高い音声認識装置を提供することを目的とする。【解決手段】同乗者検出部１５によって同乗者の有無を検出し、同乗者がいる場合は最大待受け時間を短縮し、同乗者がいないときよりも早い時点で音声取り込みを終了することにより、音声入力を行っている使用者の発話中に同乗者が発話を行ったとしても、信号処理部３によって取り込まれた音声中に同乗者の音声が占める割合を少なくすることができる。よって信号処理部３による使用者の音声認識率の悪化を低減することができる。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声の取り込み開始から、音声取り込み可能状態終了までの間の最大待受け時間を設定する最大待受け時間設定手段と、
音声取り込み開始から、前記最大待受け時間設定手段によって設定された最大待受け時間終了までの間に入力された音声を認識する信号処理部とを有する音声認識装置において、
認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合に、前記最大待受け時間設定手段は、前記最大待受け時間を短縮することを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
同席者の有無を検出する同席者検出部を備え、
該同席者検出部によって同席者が検出されたときを、前記認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合とすることを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項３】
前記音声の取り込み開始よりも以前の音信号を保持する雑音保持部を備え、
前記音信号が所定値以上あったときを、前記認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合とすることを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項４】
周囲の環境音の増大を予測する環境音増大予測部を備え、
前記環境音増大予測部によって環境音の増大が予測されたときを、前記認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合とすることを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項５】
車両に搭載され、
該車両の位置を検出する自車両位置検出部を備え、
前記環境音増大予測部は、前記自車両位置検出部によって検出された位置情報をもとに、環境音の増大が既知である領域に前記車両が進入した場合に、環境音が増大すると予測することを特徴とする請求項４記載の音声認識装置。
【請求項６】
車両に搭載され、
該車両の周囲の車両を検出する車両監視部を備え、
前記環境音増大予測部は、前記車両監視部によって車両が検出された場合に、環境音が増大すると予測することを特徴とする請求項４記載の音声認識装置。
【請求項７】
音声の取り込み開始から、音声取り込み可能状態終了までの間の最大待受け時間を設定する最大待受け時間設定手段と、
音声取り込み開始から、前記最大待受け時間設定手段によって設定された最大待受け時間終了までの間に入力された音声を認識する信号処理部とを有する音声認識装置において、
前記信号処理部による音声認識処理の実行回数を計数する使用経験記憶部を備え、
該使用経験記憶部による係数値が所定値以上となった場合に、前記最大待受け時間設定手段は、前記最大待受け時間を短縮することを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声を認識する音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−１６６７９４号公報
従来、音声認識装置として特開２００１−１６６７９４号公報記載のようなものがある。この音声認識装置を車載ナビゲーションシステムに適用した場合、音声認識に先立ち、乗員が１名であるか否かを判断し、乗員が２名以上である場合には非利用者すなわち同乗者への注意喚起を行うことで、車両内で音声認識装置の利用者のみが発話する環境を作り、より音声認識率を高くし、かつ使い勝手をよくしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来の音声認識装置にあっては、音声認識装置の非利用者すなわち同乗者が注意喚起を聞き逃した場合、あるいは注意喚起を聞いたとしても意味を理解できなかった場合などは、音声認識処理中すなわち利用者の発話終了以前に同乗者が発話してしまい、音声認識率が低下してしまうといった問題があった。また、同乗者以外の原因により音声認識に適切な環境を維持できなくなった場合にも、音声認識率が低下してしまうといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような問題点に鑑み、より精度よく音声認識を行うことができる音声認識装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、音声の取り込み開始から、音声取り込み可能状態終了までの間の最大待受け時間を設定する最大待受け時間設定手段と、音声取り込み開始から、最大待受け時間設定手段によって設定された最大待受け時間終了までの間に入力された音声を認識する信号処理部とを有する音声認識装置において、認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合に、最大待受け時間設定手段は、最大待受け時間を短縮するものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、認識対象とする音声以外の音が取り込まれる可能性がある場合に、最大待受け時間を短縮することにより、信号処理部によって取り込まれた音声中に、認識対象とする音声以外の音が占める割合を少なくすることができる。よって音声認識率の悪化を低減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
以下に示す各実施例は、本発明における音声認識装置を車両のナビゲーションシステムに適用したものである。
図１に、第一の実施例における車両のナビゲーションシステムの全体構成を示す。
図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナによって受信された信号より自車両の位置を演算し、使用者に各種の情報を提示するナビゲーション制御部２が信号処理部３に接続される。
【０００８】
信号処理部３はＣＰＵおよびメモリなどから構成され、音声の認識処理を行う。信号処理部３には、音声認識対象となる単語の階層構造からなる文法（後述）を記憶している記憶部６が接続される。また信号処理部３には、発話スイッチ１３と訂正スイッチ１４とを備えた入力部１２と、同乗者の有無を検出する同乗者検出部１５が接続されている。
【０００９】
さらに信号処理部３には、Ｄ／Ａコンバータ７、出力アンプ８を介してスピーカ９が接続され、信号処理部３から出力されたデジタルの音声信号がＤ／Ａコンバータ７によってアナログの音声信号に変換され、出力アンプ８によって増幅されてスピーカ９から音声として出力される。
信号処理部３には、Ａ／Ｄコンバータ１０を介してマイク１１が接続され、マイク１１から入力されたアナログの音声信号がＡ／Ｄコンバータ１０によってデジタルの音声信号に変換されて信号処理部３に伝達される。
【００１０】
ナビゲーション制御部２は表示部１６およびスピーカ９に接続されており、表示部１６およびスピーカ９を通じて車両のドライバ等に位置情報等を提示する。信号処理部３、記憶部６、Ｄ／Ａコンバータ７、出力アンプ８およびＡ／Ｄコンバータ１０より音声認識部１が構成される。
また音声認識部１、ナビゲーション制御部２、表示部１６、スピーカ９、マイク１１、入力部１２および同乗者検出部１５よりナビゲーションシステム２０が構成される。
【００１１】
次に図２のフローチャートを用いて、本実施例におけるナビゲーションシステムの音声認識処理の流れについて説明する。
ステップ１００において、信号処理部３はナビゲーションシステム２０の使用者によって、発話の開始を指示する入力部１２に設けられた発話スイッチ１３が操作されたかどうかの判断を行う。発話スイッチ１３の操作があった場合にはステップ１０１へ進む。
【００１２】
ステップ１０１において、信号処理部３は記憶部６に記憶された単語の階層構造からなる文法を認識対象語として設定する。ここで単語の階層構造からなる文法とは地名の配列を指し、図３にその一例を示す。まずはじめに、文頭に都道府県名を設定し、次に各都道府県に対応する市町村名のように順次地名を設定する。
【００１３】
ステップ１０２において、信号処理部３はステップ１０１において設定した認識対象語にもとづいて、最大待受け時間を設定する。この最大待受け時間は、音声を検出できないまま待受け状態を継続し続けることを避けるために設けるものである。最大待受け時間Ｔｍの長さは、設定した認識対象語に含まれる最長の文が発話された場合の推定発話時間Ｔｗに、余裕時間Ｔｘを加えたものであり、次式によって表される。
Ｔｍ＝Ｔｗ＋Ｔｘ                            （１）
余裕時間Ｔｘは、音声認識装置付のナビゲーションシステム２０に不慣れな場合、あるいは個人差によって発生する発話開始の遅れ、および発話の長さのばらつきを吸収するために通常は推定発話時間Ｔｗと同程度の値が設定される。
【００１４】
ステップ１０３において、信号処理部３は同乗者検出部１５を用いて同乗者の有無を検出する。同乗者検出部１５は、座席に取り付けた感圧センサを用いることによって同乗者の有無を検出する。同乗者が検出された場合ステップ１０４へ進み、同乗者が検出されなかった場合はステップ１０５へ進む。
【００１５】
ステップ１０４において、信号処理部３は式（１）で算出された最大待受け時間Ｔｍを短く変更し、次に示すように最大待受け時間Ｔｍ’の算出を行う。
図４に示すように、時刻Ａにおいて発話スイッチ１３が操作されて信号処理部３よる音声取り込みが開始された場合、使用者の発話は通常、音声の最大待受け時間Ｔｍが終了する時刻Ｃより以前の時刻Ｂの時点で終了する。
【００１６】
しかし図５に示すように、使用者の発話が終了する時刻Ｂの時点以前の時刻Ｄにおいて、途中から同乗者の発話Ｅがあった場合は音声取り込み処理はその影響を大きく受ける。このように信号処理部３は、使用者の発話の終端を検出することが不可能であり、使用者の発話の途中から同乗者の発話を継続して音声取り込みを行ってしまう。
【００１７】
その結果、ステップ１０２において設定された最大待受け時間Ｔｍが終了する時刻Ｃまで音声取り込みが継続される。よって取り込まれた音声には同乗者の音声が広範囲に含まれており、使用者の音声の認識率が悪化する。これを防ぐために次式を用いて最大待受け時間Ｔｍ’の算出を行う。
Ｔｍ’＝Ｔｗ＋Ｔｘ’                          （２）
ここでＴｘ’＝ｋ×Ｔｘ、  ０＜ｋ＜１．０とする。
【００１８】
これにより図６に示すように、時刻Ｄから同乗者の発話があったとしても、最大待受け時間Ｔｍ’が終了する時刻Ｃ’において音声取り込みが終了するので、信号処理部３に取り込まれた音声中に同乗者の発話が含まれる範囲を少なくすることができる。
【００１９】
図２のフローチャートに戻りステップ１０５において、信号処理部３は音声取り込み処理を開始した旨を使用者に知らせるために、記憶部６に記憶されている告知音声をＤ／Ａコンバータ７および出力アンプ８を通じて、スピーカ９から出力する。
【００２０】
音声取り込み開始を知らせる告知音声を聞いた使用者は、認識対象語に含まれる単語の発話を行う。なお本実施例において、認識対象は図３に示した住所とする。
マイク１１から入力された音声信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０によってデジタル信号に変換されて信号処理部３に入力される。
【００２１】
発話スイッチ１３が操作されるまでの間、信号処理部３はＡ／Ｄコンバータ１０によって変換された音声のデジタル信号の平均パワーを演算している。発話スイッチ１３が操作された後、演算していた平均パワーに比べてデジタル信号の瞬間パワーが所定値以上大きくなったときに、ステップ１０６において、使用者が発話したと判断して音声の取り込みを開始する。
【００２２】
音声取り込みが開始されると、ステップ１０７において信号処理部３は記憶部６に記憶された認識対象語との一致度演算を開始する。一致度とは取り込まれた音声部分と個々の認識対象語とがどの程度似ているかを指し、さらにこの一致度はスコアとして得られる。本実施例において、スコアの値が大きいほど一致度が高いとする。
なお、このステップの処理を行う間も、並列して信号処理部３による音声取り込みは継続されている。
【００２３】
ステップ１０８において、発話の終端が検出されたかどうかの判断を行う。この終端の検出は、音声のデジタル信号の瞬間パワーが所定時間以上、かつ所定値以下となったときに使用者の発話が終了したと判断するものである。発話の終端を検出した場合はステップ１０９へ進み、終了していない場合はステップ１１３へ進む。
【００２４】
ステップ１１３において、音声取り込み開始後、最大待受け時間Ｔｍ、または最大待受け時間Ｔｍ’を経過したかどうかの判断を行い、経過していない場合はステップ１０６へ戻る。また、最大待受け時間を経過しているときはステップ１０９へ進む。
【００２５】
ステップ１０９において、音声の取り込み処理を終了し、ステップ１１０において、信号処理部３は一致度の最も大きい認識対象語を認識結果として、Ｄ／Ａコンバータ７および出力アンプ８を通じてスピーカ９から出力する。本実施例においては、使用者が発話した「神奈川県横須賀市夏島町」が正しく認識され、信号処理部３は認識結果である「神奈川県横須賀市夏島町」をスピーカ９を通して出力する。
【００２６】
ステップ１１１では、ステップ１１０における認識結果の出力後、所定時間内に入力部１２に備えられた訂正スイッチ１４が操作されたかどうかの判断を行う。訂正スイッチ１４の操作があった場合は、使用者がナビゲーションシステム２０の音声認識結果に対して修正ありと判断してステップ１０１へ戻り、上述の音声取り込みをやり直す。
【００２７】
一方、所定時間内に訂正スイッチ１４の操作がない場合はステップ１１２へ進み、使用者がナビゲーションシステム２０の認識結果を容認したと判断して、認識結果に応じた処理を行う。本実施例においては、信号処理部３は認識結果である住所をナビゲーション制御部２へ出力する。ナビゲーション制御部２は認識された住所を目的地として設定し、表示部１６やスピーカ９を通じて使用者に道案内等の情報提示を行う。
なお本実施例において、図２におけるステップ１０２およびステップ１０４が本発明における最大待受け時間設定手段を構成する。また本実施例における同乗者検出部１５が、本発明における同席者検出部を構成する。
【００２８】
本実施例は以上のように構成され、同乗者検出部１５によって同乗者が検出された場合に、最大待受け時間Ｔｍを短縮して最大待受け時間Ｔｍ’を算出し、音声の取り込み時間幅を短くすることにより、使用者の発話が終了する前に同乗者の発話があったとしても、信号処理部３によって取り込まれた音声中に同乗者の音声が占める割合を少なくすることができる。よって信号処理部３による使用者の音声認識率の悪化を低減することができる。
【００２９】
なお本実施例では、同乗者検出部１５は座席に取り付けた感圧センサを用いることによって同乗者の有無を検出するものとしたが、これに限定されず、たとえば座席近傍に設けられ、人が座ると遮られる赤外線センサや超音波センサなどを用いて同乗者の有無を検出してもよい。またシートベルト着用センサを用い、運転席以外でシートベルトが着用されているかどうかによって同乗者の有無を検出するようにしてもよく、さらにドアスイッチの状況やドアの開閉状況によって同乗者の有無を検出するようにしてもよい。
【００３０】
次に、第二の実施例について説明する。
図７に、第二の実施例における車両のナビゲーションシステムの全体構成を示す。
本実施例の構成は、第一の実施例における同乗者検出部１５を削除し、雑音保持部１８を追加したものである。
ＣＰＵおよびメモリより構成される信号処理部３Ａが、自車両の位置を演算するナビゲーション制御部２に接続される。
【００３１】
信号処理部３Ａの内部には、音声や音声に近い音などの雑音情報を保持する雑音保持部１８を備える。
信号処理部３Ａ、記憶部６、Ｄ／Ａコンバータ７、出力アンプ８およびＡ／Ｄコンバータ１０より音声認識部１Ａが構成される。
また音声認識部１Ａ、ナビゲーション制御部２、表示部１６、スピーカ９、マイク１１および入力部１２よりナビゲーションシステム２０Ａが構成される。
なお、上記第一の実施例と同じ作用を持つ構成物については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００３２】
次に本実施例におけるナビゲーションシステムの音声認識処理の流れについて説明する。
断続して騒音が起きるような環境下を車両が走行している場合や、使用者と同乗者が会話をしている場合は、図８に示すように信号処理部３Ａによって、音声取り込みが開始される時刻Ａよりも以前に、音声あるいはそれに近い音が雑音Ｇとして検出される。
このような場合、音声取り込み開始以降においても音声やそれに近い音が雑音Ｈとして検出される可能性が高くなる。
【００３３】
図９のフローチャートを用いて、音声取り込み開始の時刻Ａよりも以前の雑音Ｇの検出処理について説明する。
この検出処理は、信号処理部３Ａに内蔵された図示しないタイマの割り込み処理によって定期的に実行される。
ステップ２００において、信号処理部３Ａは所定時間内に雑音の始点を検出したかどうかの判断を行う。この雑音の始点検出は、第一の実施例におけるステップ１０６と同様に、雑音のデジタル信号の平均パワーを演算し、平均パワーに比べて瞬間パワーが所定値以上大きくなったときに雑音を検出したと判断するものである。
【００３４】
ステップ２００において雑音の始点が検出されると、ステップ２０１において信号処理部３Ａは雑音の取り込みを開始する。ステップ２０２において、雑音の終端が検出されると雑音の取り込みを終了する。この雑音の終端の検出は、第一の実施例におけるステップ１０８と同様に行う。
【００３５】
ステップ２０３において、信号処理部３Ａは雑音を取り込んだ時刻、および継続時間を雑音データとして雑音保持部１８に記憶する。
なおステップ２００において雑音の始点を検出できなかった場合は処理を終了する。
【００３６】
次に図１０のフローチャートを用いて、ナビゲーションシステム２０Ａが行う音声認識の流れについて説明する。
ステップ３００〜３０２は、上記第一の実施例におけるステップ１００〜１０２と、また図１０のステップ３０４〜３１３は、第一の実施例におけるステップ１０４〜１１３と同様であり説明を省略する。
【００３７】
ステップ３０３において、信号処理部３Ａは使用者の音声入力開始以前に、雑音を検出していたかどうかの判断を行う。この判断は、図９のフローチャートに示した雑音の検出処理によって記憶された雑音データを用いて、発話スイッチ１３が操作された時刻から所定時間前まで間に発生した雑音の継続時間を積算し、その積算値が所定値以上となった場合に雑音を検出したと判断するものである。雑音が検出されるとステップ３０４へ進み、最大待受け時間Ｔｍの短縮を行う。一方雑音が検出されなかった場合はステップ３０５へ進む。
なお本実施例において、図１０におけるステップ３０２およびステップ３０４が本発明における最大待受け時間設定手段を構成する。
【００３８】
本実施例は以上のように構成され、使用者のナビゲーションシステム２０Ａに対する音声の入力開始以前に、信号処理部３Ａが雑音を検出している場合は、図８に示すように最大待受け時間Ｔｍを短縮して最大待受け時間Ｔｍ’を算出し、時刻Ｃ’の時点で音声取り込みを終了することにより、使用者の発話以外の雑音入力があったとしても、信号処理部３Ａによって取り込まれた音声中に雑音が占める割合を少なくすることができる。よって信号処理部３Ａによる使用者の音声認識率の悪化を低減することができる。
【００３９】
次に第三の実施例について説明する。
図１１に、第三の実施例における車両のナビゲーションシステムの全体構成を示す。
本実施例の構成は、第一の実施例における同乗者検出部１５を削除して、車両の後方および側方の監視を行う後側方監視部１７を追加し、さらに自車両位置の検出を行う自車両位置検出部１９および環境音増大予測部２３を追加したものである。
ナビゲーション制御部２Ｂの内部に、図示しないＧＰＳアンテナからの信号より自車両の位置を演算する自車両位置検出部１９を備える。ナビゲーション制御部２Ｂは、ＣＰＵおよびメモリより構成される信号処理部３Ｂに接続される。
【００４０】
車両の後側方を監視する後側方監視部１７が、信号処理部３Ｂに接続される。また信号処理部３Ｂの内部には、環境音の増大を予測する環境音増大予測部２３を備えている。
信号処理部３Ｂ、記憶部６、Ｄ／Ａコンバータ７、出力アンプ８およびＡ／Ｄコンバータ１０より音声認識部１Ｂが構成される。
【００４１】
また音声認識部１Ｂ、ナビゲーション制御部２Ｂ、表示部１６、スピーカ９、マイク１１、入力部１２および後側方監視部１７よりナビゲーションシステム２０Ｂが構成される。
なお、上記第一の実施例と同じ作用を持つ構成物については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００４２】
次に図１２のフローチャートを用いて、ナビゲーションシステム２０Ｂが行う音声認識処理の流れについて説明する。
ステップ４００〜４０２は、上記第一の実施例におけるステップ１００〜１０２と、またステップ４０４〜４１３は第一の実施例におけるステップ１０４〜１１３と同様であり説明を省略する。
【００４３】
ステップ４０３において、環境音が増大するか否かの予測処理を行う。この環境音としては、追い越し車両等の出現に伴う環境音や、トンネルへの侵入によって発生する環境音がある。
追い越し車両の出現に伴う環境音の増大は、車両の後側方を監視する後側方監視部１７によって、自車に近づく車両が検出された場合に環境音が増大するものとして予測することができる。
【００４４】
車両の後側方を監視する後側方監視部１７として、ＣＣＤカメラを用いる事ができる。このようなＣＣＤカメラを用いて車両の後側方を監視する方法として、たとえば特開２０００−２５９９９８号公報に開示された車両用後側方監視装置がある。また、ＣＣＤカメラ以外では、車載用後側方レーダ等を用いることもできる。
【００４５】
また、トンネルへの侵入によって発生する環境音の増大は、ナビゲーション制御部２の自車両位置検出部１９によって得られた自車両の位置情報をもとに、自車両が環境音が増大するトンネル等に侵入したかどうかを判断することによって、予測を行うことができる。このようなナビゲーション装置を用いたトンネルへの進入検知方法として、たとえば特開２００２−２３６０２３号公報に開示されたナビゲーション装置および付属機器制御方法に詳細に記述されている。
【００４６】
ステップ４０３において、環境音の増大が予想される場合はステップ４０４へ進み、最大待受け時間Ｔｍの短縮し、最大待受け時間Ｔｍ’の算出を行う。一方、環境音の増大が予想されない場合は、ステップ４０５へ進む。
なお本実施例において、後側方監視部１７が本発明における車両監視部を構成する。また図１２におけるステップ４０２およびステップ４０４が本発明における最大待受け時間設定手段を構成する。
【００４７】
本実施例は以上のように構成され、自車両がトンネル内に進入する場合や、自車両に近づく車両等が後側方監視部１７によって検出された場合には、環境音が増大すると予測して最大待受け時間Ｔｍを短縮する。これにより、図１３に示すように時刻Ａから音声の取り込みが開始され、使用者の音声発話中に環境音Ｉが発生し、使用者の発話と環境音Ｉとが重なってしまったとしても、最大待受け時間Ｔｍ’の終了する時刻Ｃ’において音声取り込みを終了することにより、信号処理部３Ｂによって取り込まれた音声中に環境音Ｉが占める割合を少なくすることができる。よって信号処理部３Ｂによる使用者の音声認識率の悪化を低減することができる。
なお本実施例において、後側方監視部１７を用いて車両の後側方を監視するものとしたがこれに限定されず、車両の前側方など車両周囲を監視するようにしてもよい。
【００４８】
次に、第四の実施例について説明する。
図１４に、第四の実施例における車両のナビゲーションシステムの全体構成を示す。
本実施例の全体構成は、第一の実施例における同乗者検出部１５を削除して、音声認識処理の実行回数を計数する使用経験記憶部２１を追加したものである。ＣＰＵおよびメモリより構成される信号処理部３Ｃの内部に、音声認識処理の実行回数を計数する使用経験記憶部２１を備える。
【００４９】
信号処理部３Ｃ、記憶部６、Ｄ／Ａコンバータ７、出力アンプ８およびＡ／Ｄコンバータ１０より音声認識部１Ｃが構成される。
また音声認識部１Ｃ、ナビゲーション制御部２、表示部１６、スピーカ９、マイク１１および入力部１２より、ナビゲーションシステム２０Ｃが構成される。他の構成および動作は第一の実施例と同様であり、同じ番号を付して説明を省略する。
【００５０】
次に、本実施例における音声認識装置を適用したナビゲーションシステムの動作について説明する。
図１５のフローチャートを用いて、ナビゲーションシステム２０Ｃが行う音声認識処理の流れについて説明する。
ステップ５００〜５０２は、上記第一の実施例におけるステップ１００〜１０２と、また図１５のステップ５０４〜５１３は、第一の実施例におけるステップ１０４〜１１３と同様であり説明を省略する。
【００５１】
ステップ５０３において、信号処理部３Ｃは、音声認識装置を適用したナビゲーションシステムの使用経験が十分か否かの判断を行う。信号処理部３Ｃは、使用経験記憶部２１によって計数された音声認識処理の実行回数値を用いて、実行回数値が所定値以上である場合に、使用経験が十分であるとの判断を行うものである。
【００５２】
ステップ５０３において、使用経験が十分あると判断された場合にはステップ５０４へ進み、最大待受け時間Ｔｍの短縮を行う。一方、使用経験が十分でないと判断された場合はステップ５０５へ進む。
なお本実施例において、図１５におけるステップ５０２およびステップ５０４が本発明における最大待受け時間設定手段を構成する。
【００５３】
本実施例は以上のように構成され、使用者は音声認識装置の使用経験が多くなると、音声の取り込み開始から速やかに発話を開始した場合に音声の認識率が高くなることを認知するようになる。よって、音声認識装置の使用経験が浅い使用者と比べて、使用経験の多い使用者は発話終了時が早くなる。この発話時間幅の短縮に合わせて最大待受け時間Ｔｍの短縮を行うことにより、信号処理部３Ｃに取り込まれた音声中に、使用者以外の音声等が占める割合を少なくすることができる。よって信号処理部３Ｃによる使用者の音声認識率の悪化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第一の実施例を示す図である。
【図２】第一の実施例における音声認識処理の流れを示す図である。
【図３】単語の階層構造からなる文法を示す図である。
【図４】最大待受け時間と発話の関係を示す図である。
【図５】最大待受け時間と発話の関係を示す図である。
【図６】最大待受け時間と発話の関係を示す図である。
【図７】第二の実施例を示す図である。
【図８】最大待受け時間と発話の関係を示す図である。
【図９】雑音の取り込み処理の流れを示す図である。
【図１０】第二の実施例における音声認識処理の流れを示す図である。
【図１１】第三の実施例を示す図である。
【図１２】第三の実施例における音声認識処理の流れを示す図である。
【図１３】最大待受け時間と発話の関係を示す図である。
【図１４】第四の実施例を示す図である。
【図１５】第四の実施例における音声認識処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ    音声認識部
２、２Ｂ    ナビゲーション制御部
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ    信号処理部
６    記憶部
７    Ｄ／Ａコンバータ
８    出力アンプ
９    スピーカ
１０    Ａ／Ｄコンバータ
１１    マイク
１２    入力部
１３    発話スイッチ
１４    訂正スイッチ
１５    同乗者検出部
１６    表示部
１７    後側方監視部
１８    雑音保持部
１９    自車両位置検出部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ    ナビゲーションシステム
２１    使用経験記憶部
２３    環境音増大予測部
【図１】
2004184715.tif 000003
【図２】
2004184715.tif 000004
【図３】
2004184715.tif 000005
【図４】
2004184715.tif 000006
【図５】
2004184715.tif 000007
【図６】
2004184715.tif 000008
【図７】
2004184715.tif 000009
【図８】
2004184715.tif 000010
【図９】
2004184715.tif 000011
【図１０】
2004184715.tif 000012
【図１１】
2004184715.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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