(57)【要約】【課題】使用者が便利に一貫した最適のキビ調理品質を取得するためのキビの自動調理が可能な自動調理装置及び方法を提供する。【解決手段】調理物を収容する調理室と調理物を加熱する加熱装置とを含む。制御部は、加熱装置の前もって設定された初期出力で調理物を加熱し、調理物が沸くと、加熱装置の出力を１次に減少して高温の水分が調理物に吸収されて調理物の表面部が調理されるようにし、加熱装置の出力を２次に減少して調理物に吸収された高温の水分により調理物の内部を調理する。【選択図】  図５
2004184064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理すべき調理物と水を収容する調理室と、
前記調理物及び水を加熱する加熱部と、
前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物及び水を加熱し、前記水が沸いた後、前記加熱部の出力を第１減少出力に減らし、加熱された水が前記調理物内に吸収されるようにし、前記加熱部の出力を第２減少出力に減らし、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理するように動作する制御部とを含んでなることを特徴とする自動調理装置。
【請求項２】
前記調理物がキビを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項３】
前記加熱部の第１減少出力は、前記初期出力の５０〜６０％であり、前記第２減少出力は、前記第１減少出力の４５〜５５％であることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項４】
前記加熱部は、高周波発生装置であり、前記高周波発生装置の初期出力は８００Ｗ、前記高周波発生装置の第１減少出力は４００〜５００Ｗであり、前記高周波発生装置の第２減少出力は２００Ｗであることを特徴とする請求項１に記載の自動調理装置。
【請求項５】
前記調理物の分量が１人分又は２人分であると、前記第１減少出力は４００Ｗであり、前記調理物の分量が３人分又は４人分であると、前記第２減少出力は５００Ｗであることを特徴とする請求項４に記載の自動調理装置。
【請求項６】
調理すべき調理物と水を収容する調理室と、
前記調理物及び水を加熱する加熱部と、
前記調理室の内部空気の特性を検出するガスセンサーと、
前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物及び水を加熱しながら前記ガスセンサーの出力を取得し、前記ガスセンサーの出力が前もって設定された値に到達すると、前記加熱部の出力を第１減少出力に減らし、高温の水が前記調理物内に吸収されるようにし、前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減らし、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する制御部とを含んでなることを特徴とする自動調理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記調理物及び水が加熱されると、前記調理物及び水が加熱される前に前記ガスセンサーの初期出力を取得し、前記ガスセンサーの初期出力に対する前記ガスセンサーの現在出力の比が前もって設定された値に到達すると、前記加熱部の出力を前記第１減少出力に減らすことを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ガスセンサーの現在出力が前記ガスセンサーの初期出力の６０％以下であると、前記加熱部の出力を前記第１減少出力に減少させることを特徴とする請求項７に記載の自動調理装置。
【請求項９】
前記調理物がキビを含むことを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項１０】
前記ガスセンサーの初期出力を取得するため、前記調理室内の空気を循環させることにより、前記調理室内部の湿度を最小にすることを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項１１】
前記自動調理装置は、前記調理室内部の空気を循環させる送風部をさらに含み、前記加熱部は、動作中に前記送風部により冷却されることを特徴とする請求項１０に記載の自動調理装置。
【請求項１２】
前記ガスセンサーの出力は、前記調理室内部の湿度に反比例する電圧レベルであることを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、第１設定時間が経過し前記加熱部の出力が前記第１減少出力に減少した後、前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減少させることを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項１４】
前記第１設定時間は、キビの量によって変わることを特徴とする請求項１３に記載の自動調理装置。
【請求項１５】
第２設定時間が経過し前記加熱部の出力が前記第２減少出力に減少した後、前記制御部はキビの調理を終了することを特徴とする請求項６に記載の自動調理装置。
【請求項１６】
総調理時間はキビの量によって予め設定され、前記第２設定時間の終了時点は前記総調理時間の終了時点に限定されることを特徴とする請求項１５に記載の自動調理装置。
【請求項１７】
調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物と水を加熱する加熱部とを有する調理装置による自動調理方法において、
前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物と水を加熱する段階と、
前記水が沸いた後、高温の水が調理物内に吸収されるようにすることにより、前記加熱部の出力を第１減少出力に減少させる段階と、
前記加熱部の出力を第２減少出力に減少させ、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する段階とを含んでなることを特徴とする自動調理方法。
【請求項１８】
前記調理物はキビを含むことを特徴とする請求項１７に記載の自動調理方法。
【請求項１９】
前記前記加熱部の第１減少出力は前記初期出力の５０〜６０％であり、前記加熱部の第２減少出力は前記第１減少出力の４５〜５５％であることを特徴とする請求項１７に記載の自動調理方法。
【請求項２０】
前記加熱部は高周波発生装置であり、前記高周波発生装置の初期出力は８００Ｗであり、前記高周波発生装置の第１減少出力は４００〜５００Ｗであり、前記高周波発生装置の第２減少出力は２００Ｗであることを特徴とする請求項２１に記載の自動調理方法。
【請求項２１】
前記調理物の分量が１人分又は２人分であると、前記第１減少出力は４００Ｗであり、前記調理物の分量が３人分又は４人分であると、前記第２減少出力は５００Ｗであることを特徴とする請求項２０に記載の自動調理方法。
【請求項２２】
調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物と水を加熱する加熱部と、前記調理室の内部空気の特性を検出するガスセンサーとを有する調理装置による自動調理方法において、
前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物と水を加熱しながら前記ガスセンサーの出力を取得する段階と、
前記ガスセンサーの出力が前もって設定された値に到達すると、前記加熱部の出力を第１減少出力に減少させ、高温の水が前記調理物に吸収されるようにすることにより前記調理物の表面部を調理する段階と、
前記加熱部の出力を第２減少出力に減少させ、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する段階とを含んでなることを特徴とする自動調理方法。
【請求項２３】
前記調理物及び水が加熱される前に前記ガスセンサーの初期出力を取得し、前記調理物及び水が加熱されると前記ガスセンサーの現在出力を取得し、前記ガスセンサーの初期出力に対する前記ガスセンサーの現在出力の比が前もって設定された値に到達すると前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減らすことを特徴とする請求項２２に記載の自動調理方法。
【請求項２４】
前記ガスセンサーの現在出力が前記ガスセンサーの初期出力の６０％以下であると、前記加熱部の出力を前記第１減少出力に減らすことを特徴とする請求項２３に記載の自動調理方法。
【請求項２５】
前記自動調理方法は、前記ガスセンサーの初期出力を取得するため、前記調理室の内部空気を循環させることにより前記調理室の内部湿度を最小にする段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の自動調理方法。
【請求項２６】
前記自動調理方法は、前記加熱部が駆動すると、送風部を用いて前記調理室の内部空気を循環させ、前記加熱部を冷却させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項２５に記載の自動調理方法。
【請求項２７】
前記ガスセンサーの出力は、前記調理室の内部湿度に反比例する電圧レベルであることを特徴とする請求項２２に記載の自動調理方法。
【請求項２８】
前記自動調理方法は、前記加熱部の第１減少出力を第１設定時間用いた後、前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減らす段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の自動調理方法。
【請求項２９】
前記第１設定時間は、キビの量によって変わることを特徴とする請求項２８に記載の自動調理方法。
【請求項３０】
前記自動調理方法は、第２設定時間が経過した後にキビの調理を終了し、前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減らす段階をさらに含むことを特徴とする請求項２２に記載の自動調理方法。
【請求項３１】
前記自動調理方法は、キビの量による総調理時間を予め設定し、前記第２設定時間の終了時点を前記総調理時間の終了時点に限定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の自動調理方法。
【請求項３２】
調理すべき所定量の調理物と水を収容する調理室と、前記所定量の調理物と水を加熱する加熱部とを有する電子レンジによる自動調理方法において、
前記調理室内に空気を第１時間送風して前記調理室内の湿度を最小にする段階と、
前記所定量の調理物に基づき処理加熱部出力と一連の加熱部出力を用いて前記所定量の調理物と水を所定時間加熱する段階とを含んでなることを特徴とする自動調理方法。
【請求項３３】
前記加熱段階は、
前記所定量の調理物と水を前記初期加熱部出力で加熱して第２時間沸かし過程を行う段階と、
前記所定量の調理物と水を前記第２減少加熱部出力で加熱して第３時間静め過程を行う段階と、
前記所定量の調理物と水を前記第３減少加熱部出力で加熱して第４時間蒸かし及び蒸らし過程を行う段階とをさらに含むことを特徴とする請求項３２に記載の自動調理方法。
【請求項３４】
前記調理物はキビを含むことを特徴とする請求項３２に記載の自動調理方法。
【請求項３５】
前記加熱部は高周波発生装置であり、前記高周波発生装置の初期出力は８００Ｗであり、前記高周波発生装置の第２減少加熱部出力は４００〜５００Ｗであり、前記高周波発生装置の第３減少加熱部出力は２００Ｗであることを特徴とする請求項３３に記載の自動調理方法。
【請求項３６】
前記所定量の調理物は１人分又は２人分に相当する第１量であり、前記第２加熱部出力は４００Ｗであり、前記所定量の調理物が３人分又は４人分に相当する第２量である場合、前記第２加熱部出力は５００Ｗであることを特徴とする請求項２０に記載の自動調理方法。
【請求項３７】
調理すべき所定量の調理物と水を収容する調理室と、
前記所定量の調理物と水を加熱する加熱部と、
前記調理室内の空気特性を検出するガスセンサーと、
前記調理室内に空気を第１時間吹き込んで前記調理室内の湿度を最小にする段階と、前記所定量の調理物に基づき、一連の減少加熱部出力により前記所定量の調理物と水を所定時間加熱する段階とを制御するため、前記加熱部と前記ガスセンサーに連結される制御部とを含んでなることを特徴とする自動調理装置。
【請求項３８】
前記加熱段階は、
前記所定量の調理物と水を前記初期加熱部出力で加熱して第２時間沸かし過程を行う段階と、
前記所定量の調理物と水を第２減少加熱部出力で加熱して静め過程を第３時間行う段階と、
前記所定量の調理物と水を第３減少加熱部出力で加熱して蒸かし及び蒸らし過程を第４時間行う段階とを含む特徴とする請求項３７に記載の自動調理装置。
【請求項３９】
前記調理物はキビを含むことを特徴とする請求項３７に記載の自動調理装置。
【請求項４０】
前記加熱部は高周波発生装置であり、前記高周波発生装置の初期出力は８００Ｗであり、前記高周波発生装置の第２減少加熱部出力は４００〜５００Ｗであり、前記高周波発生装置の第３減少加熱部出力は２００Ｗであることを特徴とする請求項３８に記載の自動調理装置。
【請求項４１】
前記所定量の調理物は、１人分又は２人分に相当する第１量であり、前記第２減少加熱部出力は４００Ｗであり、前記所定量の調理物が３人分又は４人分に相当する第２量である場合、前記第２減少加熱部出力は５００Ｗであることを特徴とする請求項３７に記載の自動調理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動調理装置及び方法に係り、より詳しくは自動調理アルゴリズムを用いて調理物を調理する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
穀物の一種であるキビを調理する基本的な方法は、容器にキビと適量の水を入れ、加熱して蒸かすことである。キビと水の入った容器の外部から直接加熱すると、容器を通じて熱が伝達され、容器内部の水が沸く。水が沸くにつれて、キビが煮えて食用可能な状態となる。ただし、キビを調理するとき、高すぎた温度で長時間加熱すると、キビ粒子の表面が損傷し得るため、良好な調理結果を得るためには、火力を段階的に減らしながら調理しなければならない。また、各段階別火力の持続時間も調理結果を左右する重要な要素である。
【０００３】
キビを調理するとき、容器を加熱するため、一般にクッキングトップのようなガス／電熱機器が用いられる。キビを調理するに際して、火力と時間の精密な調節が調理品質を左右する絶対的な要素であるにもかかわらず、これまでは単に調理者の感覚に依存してきたため、均一な最適の調理品質を取得することが容易でなかった。さらに、キビを調理するとき、調理者が調理器のそばに常に待機して火力を調節し、キビの調理状態を確認しなければならないため、調理の完了時までほかの仕事を行うことができない。すなわち、調理時間を効率的に運用することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は前記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、キビの自動調理が可能な自動調理装置及び方法を提供して、使用者が便利に一貫した最適のキビ調理品質を取得することにその目的がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するため、本発明は、調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物及び水を加熱する加熱部と、前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物及び水を加熱し、前記水が沸いた後、前記加熱部の出力を第１減少出力に減らし、加熱された水が前記調理物内に吸収されるようにし、前記加熱部の出力を第２減少出力に減らし、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理するように動作する制御部とを含んでなる自動調理装置を提供する。
【０００６】
また、本発明は、調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物及び水を加熱する加熱部と、前記調理室の内部空気の特性を検出するガスセンサーと、前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物及び水を加熱しながら前記ガスセンサーの出力を取得し、前記ガスセンサーの出力が前もって設定された値に到達すると、前記加熱部の出力を第１減少出力に減らし、高温の水が前記調理物内に吸収されるようにし、前記加熱部の出力を前記第２減少出力に減らし、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する制御部とを含んでなる自動調理装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物と水を加熱する加熱部とを有する調理装置による自動調理方法において、前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物と水を加熱する段階と、前記水が沸いた後、高温の水が調理物内に吸収されるようにすることにより、前記加熱部の出力を第１減少出力に減少させる段階と、前記加熱部の出力を第２減少出力に減少させ、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する段階とを含んでなる自動調理方法を提供する。
【０００８】
また、本発明は、調理すべき調理物と水を収容する調理室と、前記調理物と水を加熱する加熱部と、前記調理室の内部空気の特性を検出するガスセンサーとを有する調理装置による自動調理方法において、前記加熱部の前もって設定された初期出力で前記調理物と水を加熱しながら前記ガスセンサーの出力を取得する段階と、前記ガスセンサーの出力が前もって設定された値に到達すると、前記加熱部の出力を第１減少出力に減少させ、高温の水が前記調理物に吸収されるようにすることにより前記調理物の表面部を調理する段階と、前記加熱部の出力を第２減少出力に減少させ、前記調理物に吸収された高温の水により前記調理物の内部を調理する段階とを含んでなる自動調理方法を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動調理装置及び方法の好ましい実施例を図１ないし図５に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例による電子レンジの平断面図である。同図に示すように、本発明による電子レンジの本体１０２は、隔壁１１４により区画される調理室１０４と電装室１０６を有する。本体１０２の前面にはドア１０８及び操作盤１１０が設けられる。
【００１０】
調理室１０４の内部底面には調理用トレイ１０４ａが回転可能に設置され、このトレイ１０４ａ上に調理すべき調理物が載せられる。電装室１０６の反対側にはほかの隔壁１１６により区画される別の空間１１８が設けられる。この空間１１８には、調理室１０４の内部空気に含有された特定の成分を検出するためのガスセンサー１１２が設けられる。本発明による実施例において、このガスセンサー１１２は調理室１０４内の空気に含有された水分（湿気）の量を検出するのに用いられ、空気中に含まれた水分（湿気）の量に反比例する電圧信号（Ｓ）を出力する。
【００１１】
電装室１０６には、マグネトロン１０６ａ、冷却ファン１０６ｂ、及びエアダクト１０６ｃが設けられる。マグネトロン１０６ａは超高周波を発生させるためのものであり、冷却ファン１０６ｂは外部空気を吸入してマグネトロン１０６ａを冷却させるためのものである。冷却ファン１０６ｂにより吸入された空気は電装室１０６のエアダクト１０６ｃを通じて調理室１０４に供給され、調理室１０４を通過した空気はガスセンサー１１２を経て本体１０２の外部へ排出される。
【００１２】
図２は図１の電子レンジの制御系統を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０２の入力ポートには、入力部１１０ａ、ガスセンサー１１２及び記憶部２１４が連結される。入力部１１０ａは、図１の操作盤１１０に設けられ、使用者はこの入力部１１０ａを介して調理条件、設定値などを選択又は入力する。記憶部２１４は、本発明の実施例による電子レンジの諸般動作を制御するのに必要なプログラムと調理データなどを記憶する。一例として、調理データは、キビを調理するのに必要な各段階別マグネトロン出力、調理時間などに関するデータであり、制御部２０２は記憶部２１４に記憶されている調理データを参照してマグネトロン１０６ａの出力と調理時間を決定することにより、キビの自動調理を行う。
【００１３】
制御部２０２の出力ポートには、マグネトロン駆動部２０４、ファン駆動部２０６、モータ駆動部２０８及び表示駆動部２１０が連結され、これらはそれぞれマグネトロン１０６ａ、冷却ファン１０６ｂ、トレイモータ２１２、及び表示部１１０ｂを駆動する。トレイモータ２１２は、調理室１０４内に設置されるトレイ１０４ａを回転させるためのものである。表示部１１０ｂは、図１の操作盤１１０に設けられ、使用者が入力した調理条件、設定値、調理進行状態などを表示する。
【００１４】
本発明による自動調理装置及び方法を具現するためには、キビの特性を把握し、多様な条件で調理実験を実施して、最適化した均一な調理品質を得るためのキビの調理データを取得することが好ましい。キビを短時間に高温で加熱すると、キビ粒子の内部まで十分に調理されないだけでなく、キビ粒子の表面が損傷し得る。したがって、キビ調理の初期には水が沸く程度に十分に加熱し、水が沸くと加熱量を減らすとともに、加熱された水分がキビ粒子の内部まで吸収されるまで十分な時間のうちに調理しなければならない。最適のキビ調理品質を取得するためには、それぞれの過程ごとに次に説明するような適切な加熱量及び調理時間を制御しなければならない。
【００１５】
キビの調理は、沸し、静め、蒸かし、及び蒸らしの過程に区分し、加熱程度及び調理時間を設定する。すなわち、キビを調理するためには、まずキビ及び水の入った容器を加熱して水を沸し（沸し）、水が沸くと、沸いている水が容器の外部へ溢れないように加熱量を少し減らすとともに、水が沸きつづけるように加熱を一定時間持続することで、高温の水分がキビ粒子の内部まで十分に吸収されるようにする（静め）。静め過程が完了すると、加熱量をさらに減らしてキビ粒子の内部に吸収された高温の水分によりキビ粒子の内部まで完全に煮えるように十分な時間調理する（蒸かし、蒸らし）。すなわち、静め過程においては、キビ粒子の表皮部が加熱、調理され、蒸かし過程ではキビ粒子の中身部が加熱、調理される。
【００１６】
このようなキビの調理特性を図３及び図４に示す。図３は本発明の実施例によるキビの調理特性を示す表で、調理すべきキビの量によって各段階で要求されるマグネトロンの出力と調理時間を示す。本発明によるキビの自動調理のためには、マグネトロン１０６ａを駆動するに先立ち、ガスセンサー１１２の初期出力値（Ｓ０）を求める初期化過程が要求される。すなわち、本発明によるキビの自動調理において、静め過程の調理時間は調理時に発生する水分の量によって決められ、ガスセンサー１１２の初期出力値（Ｓ０）に対する現在出力値（Ｓ）の割合によって沸し過程の終了時点が決定される。ガスセンサーの初期出力値（Ｓ０）を求めるための初期化過程においては、電装室１０６の冷却ファン１０６ｂを用いて、外部空気を調理室１０４の内部に一定時間（例えば、５０秒）吹き込んで循環させることにより、調理室１０４の内部の水分を最小にし、送風が完了すると、ガスセンサー１１２の初期出力値（Ｓ０）を取得する。
【００１７】
沸し過程において、マグネトロン１０６ａの出力（Ｐｆ）は８００Ｗであり、調理時間は、初期時点からガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）に対する初期出力値（Ｓ０）の比Ｓ／Ｓ０が前もって設定された係数（ρ）より大きい時点（つまり、Ｓ／Ｓ０＞ρ）までである。キビの調理の際、係数（ρ）は０．６であって、ガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）が初期出力値（Ｓ０）の６０％以下となると、沸し過程が終了する。一方、ガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）が前もって設定された値（φ）以下に減少すると、沸し過程を終了することもできる。設定値（φ）はガスセンサーの種類によって違えるが、どんなセンサーを用いるかにかかわらず、沸し過程の調理時間を実験により取得した最適の時間に制限し得る値に設定するとよい。ただし、ガスセンサー１１２の誤動作のような特定状況の発生の際、沸し過程があまり長くなることを防ぐため、沸し過程の調理時間（Ｔｆ）をキビの量によって最大５〜８分に制限する。
【００１８】
沸し過程が完了すると、静め過程を行うため、マグネトロン１０６ａの出力を初期出力の５０〜６０％に低め、キビの量によって３〜５分程度調理を行う。一例として１〜２人分の場合には４００Ｗの出力でそれぞれ３分と４分間静め過程を行い、３〜４人分の場合には５００Ｗの出力で５分間行う。
【００１９】
蒸かし過程、蒸らし過程においては、調理すべきキビの分量にかかわらず、マグネトロンの出力を静め過程の４５〜５５％（すなわち、沸し過程の２２．５〜３３％）に低め、キビの分量によって、総調理時間が１６分〜２４分となるまでキビを加熱する。蒸かし過程、蒸らし過程は、キビ粒子の内部まで完全に煮えるようにするためのものであるが、キビ粒子の内部に行くほど伝熱速度が遅いため、粒子表面の損傷を防ぐため、出力を減らすとともに調理時間を増やしてキビ粒子の内部と外部が十分に煮えるようにする。図３の表に示すように、キビの量による総調理時間は、１人分の場合には１６分、２人分の場合には２１分、３〜４人分の場合には２４分と設定する。したがって、キビの自動調理における蒸かし過程、蒸らし過程は、総調理時間から沸し過程及び静め過程にかかった時間を引いた残りの時間のうちに行われることが分る。一方、沸し過程を前もって設定された調理時間のうちに行うが如く、蒸かし過程、蒸らし過程の調理時間も所定の値を有するように設定することができる。
【００２０】
図４は本発明の実施例による電子レンジのキビ調理のアルゴリズムの例を示すグラフであって、４人分のキビを調理する場合のグラフである。図４において、特性曲線４０２はガスセンサー１１２の出力値（電圧）を示し、特性曲線４０４はマグネトロン１０６ａの出力（Ｐ）と調理時間（Ｔ）を示す。図４において、５０秒間に外部空気を調理室に送風する初期段階後、１人分のキビを調理するための沸し過程は８００Ｗの出力で４分間行う。これは、調理開始後に４分が経過した時点でガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）が初期出力値（Ｓ０）の６０％に低まることを意味する。沸し過程が終了すると、直ちに静め過程が始まり、４００Ｗの出力で３分間進み、ついで蒸かし過程、蒸らし過程は２００Ｗの出力で、総調理時間が１６分となるまで進む。すなわち、図４に示すキビ調理の場合、初期化科程に５０秒がかかり、沸し過程に４分がかかり、静め過程に３分がかかったので、蒸かし過程、蒸らし過程は８分１０秒間行われ、総調理時間が１６分に限定される。
【００２１】
図５は、図１の電子レンジのキビ調理方法を示すフローチャートである。同図に示すように、電子レンジの調理室１０４の内部に風を吹き込んで湿度を最小にした後、ガスセンサー１１２の初期出力値（Ｓ０）を取得する（５０２）。マグネトロン１０６ａの出力をＰｆとして沸し過程を行う（５０４）。沸し過程が進むうちにガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）を取得する（５０６）。Ｓ／Ｓ０＞ρ又はＳ＜φの条件が満たされるかを判断し（５０８）、条件が満たされると、マグネトロン１０６ａの出力をＰ１に転換し、静め過程を進める（５１２）。仮に、前記条件が満たされていないと、沸し過程の最大制限時間であるＴｆが経過したかを判断し（５１０）、Ｔｆが経過していないと、ガスセンサー１１２の現在出力値（Ｓ）取得過程５０６を繰り返し、Ｔｆが経過すると、マグネトロン１０６ａの出力をＰ１に転換し、静め過程を行う（５１２）。静め過程の進行時間であるＴ１が経過したかを判断し（５１４）、Ｔ１が経過すると、マグネトロン１０６ａの出力をＰｅに転換し、蒸かし過程、蒸らし過程を進める（５１６）。前もって設定された総調理時間（Ｔｅ）が経過すると（５１８）、キビ調理を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による自動調理装置及び方法は、一定のアルゴリズムにしたがってキビを自動に調理することにより、各調理時ごとに一貫した最適のキビ調理品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による電子レンジの断面図である。
【図２】図１に示す電子レンジの制御ブロック図である。
【図３】図１に示す電子レンジによるキビ調理特性を示す表である。
【図４】図１に示す電子レンジによるキビ調理のアルゴリズムの例を示すグラフである。
【図５】図１に示す電子レンジによるキビ調理方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１０２  電子レンジ本体
１０４  調理室
１０４ａ  トレイ
１０６  電装室
１０６ａ  マグネトロン
１０６ｂ  冷却ファン
１０６ｃ  エアダクト
１０８  ドア
１１０  操作盤
１１０ａ  入力部
１１０ｂ  表示部
１１２  ガスセンサー
１１４  隔壁
２０２  制御部
２０４  マグネトロン駆動部
２０６  ファン駆動部
２０８  モータ駆動部
２１２  トレイモータ
２１４  記憶部
【図１】
2004184064.tif 000003
【図２】
2004184064.tif 000004
【図３】
2004184064.tif 000005
【図４】
2004184064.tif 000006
【図５】
2004184064.tif 000007