(57)【要約】【課題】刈取る穀稈を引起し、及び掻込みする刈取機のリール装置５の上下位置を、簡単に自動、及び手動で昇降調節操作が可能な構成にしようとするものである。【解決手段】刈取る穀稈を引起し、及び掻込みする刈取機３のリール装置５を自動昇降操作する昇降手段１８を、走行車速を設定する走行主変速レバー１７ａへ設けると共に、手動昇降操作する手動昇降手段１９ａと、手動下降手段１９ｂとは、走行方向を変更操作する方向制御レバー１７ｂへ設けた構成である。又、リール装置５が設定した所定高さ位置により、下位に位置しているときは、昇降手段１８の操作は無効とする構成である。更にリール装置５を設定の所定の高さ位置へ下降制御後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、元の位置へ上昇制御する構成である。【選択図】図１
2004105079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２下側の走行装置１２の前方部には、刈取機３の穀稈を引起し及び掻込みするリール装置５と、走行装置１２の走行車速を設定操作する操作装置１６に設けた走行主変速レバー１７ａと、走行装置１２の走行方向を変更操作する方向制御レバー１７ｂ等とを設けたコンバインおいて、前記走行主変速レバー１７ａには、リール装置５を自動昇降操作する昇降手段１８を設け、該昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定した所定高さ位置へ下降制御すると共に、再操作により、該リール装置５を下降開始時の位置へ自動上昇制御する制御装置１６ａを設けると共に、走行装置１２の走行方向を変更する方向制御レバー１７ｂには、リール装置５を手動昇降操作する手動上昇手段１９ａと、手動下降操作する手動下降手段１９ｂとを設けたことを特徴とするコンバインのリール昇降装置。
【請求項２】
前記リール装置５が設定した所定高さ位置により、下位に位置しているときは、昇降手段１８を操作しても、リール装置５を作動制御させない制御装置１６ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのリール昇降装置。
【請求項３】
前記昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定の所定高さ位置へ下降制御後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、該リール装置５を元の位置へ上昇制御する制御装置１６ａを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのリール昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの走行装置の前方部に設けて、刈取る穀稈を引起し、及び掻込みする刈取機のリール装置を自動昇降制御する昇降手段を、走行車速を設定する走行主変速レバーへ設けると共に、リール装置を手動昇降操作する手動上昇手段と、手動下降手段とは、走行方向を変更操作する方向制御レバーへ設けた技術であり、コンバインのリール昇降装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン（汎用型）で立毛穀稈の収穫作業は、走行車台の上側へ設けた操縦席へ搭乗した作業者が、走行車台の下側に設けた走行装置を、操作装置に設けた走行主変速レバーを所定位置へ操作して、所定の走行車速を設定し、このコンバインを穀稈を刈取りする圃場を走行させる。走行装置の前方部に設けた刈取機の前端部の左・右分草体で穀稈は分離され、略六角形状のリール装置の回転駆動により、穀稈は、引起し、及び掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされる。この刈取り穀稈は、掻込移送ローラ装置で掻込みされ、この掻込移送ローラ装置に設けた供給口部へ向けて、左右両側から移送され、移送コンベア装置へ引継ぎされ、後方上部へ移送されて、脱穀機内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
前述の刈取り収穫作業開始のとき、及び収穫作業中のときに、穀稈を刈取りする圃場の乾・湿田状態、及び圃場の凹凸状態と、穀稈の倒伏状態等とにより、刈取機のリール装置の上下位置は、後述の如く調節操作する。
例えば、刈取りする穀稈は、倒伏状態がひどい穀稈のときには、前記走行主変速レバーに設けた上下位置調節スイッチ（昇降手段）を操作をして、刈取機のリール装置を下降させて、圃場表面と、このリール装置の下部との間の間隔を接近させて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。又、圃場の凹凸がひどいときには、上下位置調節スイッチを操作して、刈取機のリール装置を上昇させて、圃場表面と、リール装置の下部との間の間隔を広くして、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。更に圃場が湿田状態であると、コンバイン全体が沈下することにより、上下位置調節スイッチを操作して、刈取機のリール装置を上昇させて、圃場表面と、リール装置の下部との間の間隔を広くして、穀稈の刈取り収穫作業が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４５５２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常の収穫作業のときには、運転作業者は、左手で走行速度を変速する走行主変速レバーを把持して操作し、又、右手で走行方向を変更する方向制御レバーを把持して操作すると共に、刈取機のリール装置の上下位置の調節は、走行主変速レバーに設けた上下位置調節スイッチ（昇降手段）を操作するが、上下位置の調節が不良のときには、再度上下位置調節スイッチ（昇降手段）の操作が必要であり、上下調節操作が面倒であったが、この発明により、この問題点を解決したり、又、リール装置を自動で所定位置へ昇降制御させたり、又、手動で昇降させようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２下側の走行装置１２の前方部には、刈取機３の穀稈を引起し及び掻込みするリール装置５と、走行装置１２の走行車速を設定操作する操作装置１６に設けた走行主変速レバー１７ａと、走行装置１２の走行方向を変更操作する方向制御レバー１７ｂ等とを設けたコンバインおいて、前記走行主変速レバー１７ａには、リール装置５を自動昇降操作する昇降手段１８を設け、該昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定した所定高さ位置へ下降制御すると共に、再操作により、該リール装置５を下降開始時の位置へ自動上昇制御する制御装置１６ａを設けると共に、走行装置１２の走行方向を変更する方向制御レバー１７ｂには、リール装置５を手動昇降操作する手動上昇手段１９ａと、手動下降操作する手動下降手段１９ｂとを設けたことを特徴とするコンバインのリール昇降装置としたものである。
【０００７】
コンバイン（汎用型）で立毛穀稈の収穫作業は、走行車台２の上側へ設けた操縦席へ搭乗した作業者が、走行車台２下側に設けた走行装置１２を、操作装置１６に設けた走行主変速レバー１７ａを所定位置へ操作して、所定の走行車速を設定し、このコンバインを穀稈を刈取りする圃場を走行させる。走行装置１２の前方部に設けた刈取機３の前端部の左・右分草体で穀稈は分離され、略六角形状のリール装置５の回転駆動により、穀稈は、引起し、及び掻込みされながら、刈刃装置で刈取りされる。この刈取り穀稈は、掻込移送ローラ装置で掻込みされ、この掻込移送ローラ装置に設けた供給口部へ向けて、左右両側から移送され、移送コンベア装置へ引継ぎされ、後方上部へ移送されて、脱穀機内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００８】
前述の刈取り収穫作業開始のとき、及び収穫作業中のときに、穀稈を刈取りする圃場の乾・湿田状態、及び圃場の凹凸状態と、穀稈の倒伏状態等とにより、刈取機３のリール装置５の上下位置は、下述の如く調節操作する。
例えば、刈取りする穀稈は、倒伏状態がひどい穀稈のときには、前記走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８を操作し、この操作は、操作装置１６の制御装置１６ａへ入力され、この入力により、刈取機３のリール装置５は、制御装置１６ａへ設定して記憶させた所定の高さ位置（下部側）へこの制御装置１６ａで下降制御されて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。又、圃場の凹凸がひどいときには、走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８を再度操作することにより、この操作は、操作装置１６の制御装置１６ａへ入力され、この入力により、刈取機３のリール装置５は、制御装置１６ａへ設定して記憶させた所定の高さ位置（上部側）へこの制御装置１６ａで上昇制御されて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。更に圃場が湿田状態であると、コンバイン全体が沈下することにより、走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８を再度操作することにより、この操作は、操作装置１６の制御装置１６ａへ入力され、この入力により、刈取機３のリール装置５は、制御装置１６ａへ設定して記憶させた所定の高さ位置（上部側）へこの制御装置１６ａで上昇制御されて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【０００９】
又、前記コンバインの走行方向を変更操作する方向制御レバー１７ｂに設けた、刈取機３のリール装置５を手動上昇操作する手動上昇手段１９ａの操作により、この操作が制御装置１６ａへ入力され、この入力により、リール装置５は、制御装置１６ａにより、上昇制御され、所定位置で停止させて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。又、リール装置５を手動下降操作する手動下降手段１９ｂの操作により、この操作が制御装置１６ａへ入力され、この入力により、リール装置５は、制御装置１６ａにより、下降制御され、所定位置で停止させて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記リール装置５が設定した所定高さ位置により、下位に位置しているときは、昇降手段１８を操作しても、リール装置５を作動制御させない制御装置１６ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのリール昇降装置としたものである。
【００１１】
前記刈取機３のリール装置５は、例えば、手動下降手段１９ｂ等の操作により、設定した所定高さ位置より、下位に位置した状態のときには、このリール装置５を上昇、又は下降操作する昇降手段１８が操作されても、この操作は制御装置１６ａへは入力されず、この制御装置１６ａでリール装置５の作動制御は行われないで、現位置の下位置で穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、前記昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定の所定高さ位置へ下降制御後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、該リール装置５を元の位置へ上昇制御する制御装置１６ａを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのリール昇降装置としたものである。
【００１３】
前記刈取機３のリール装置５は、リール装置５を昇降操作する昇降手段１８の操作により、制御装置１６ａへ設定して記憶させた所定の高さ位置へこの制御装置１６ａで下降制御され、この下降制御後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、リール装置５は、設定して記憶させた元の所定高さ位置へ制御装置１６ａで上昇制御されて、穀稈の刈取り収穫作業が行われる。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、走行装置１２の走行車速を設定のときに操作する走行主変速レバー１７ａには、刈取機３のリール装置５を自動昇降操作する昇降手段１８を設け、この昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定した所定高さ位置へ制御装置１６ａにより、下降制御すると共に、再操作により、下降開始時の位置へ自動上昇制御される。更に走行装置１２の走行方向を変更するときに、操作する方向制御レバー１７ｂには、リール装置５を手動昇降操作する手動上昇手段１９ａと、手動下降操作する手動下降手段１９ｂとを設けたことにより、通常の穀稈を刈取り収穫作業のときには、作業者は左手で走行主変速レバー１７ａを把持して操作する。又、右手で方向制御レバー１７ｂを把持して操作する。これにより、走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８の操作での設定位置では、リール装置５の位置が、圃場条件、及び穀稈条件等に対して、適正位置でないときには、即時に手動上昇手段１９ａ、又は手動下降手段１９ｂを操作して、リール装置５を適正位置へ補正調節することができ、この補正調節を容易に行うことができる。又、補正調節が簡単である。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、前記リール装置５が設定の所定高さ位置より、下位へ位置しているときには、昇降手段１８を操作しても、制御装置１６ａでリール装置５が、作動制御されないことにより、このリール装置５は、現時点の高さ位置が優先されることにより、穀稈に対する引起し性能、及び掻込み性能等の安定を図ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、前記昇降手段１８の操作により、リール装置５が設定の所定高さ位置へ下降制御後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、該リール装置５は、制御装置１６ａにより、元の位置へ上昇制御されることにより、元の設定高さ位置へ上昇操作が不要となり、操作性の向上を図ることができる。又、操作が簡単になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
コンバイン１は汎用型である。このコンバイン１は走行車台２の下側には、走行装置１２を設け、この走行装置１２の前方部には、穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３の前端部には、穀稈を引起し、及び掻込みするリール装置５等を設けた構成である。又、走行車台２の右側前部には、コンバイン１の各部を操作する操作装置１６を設け、この操作装置１６には、走行装置１２の走行車速を設定操作する走行主変速レバー１７ａと、走行方向を変更する方向制御レバー１７ｂと、制御装置１６ａ等とを設けた構成である。走行主変速レバー１７ａには、刈取機３のリール装置５の上下位置を自動設定操作する昇降手段１８を設けると共に、方向制御レバー１７ｂには、リール装置５の上下位置を手動で設定操作する手動上昇手段１９ａと、手動下降手段１９ｂとを設けた構成である。これら昇降手段１８と、手動上昇・下降手段１９ａ，１９ｂを主に図示して説明する。
【００１８】
前記コンバイン１（汎用型）の走行車台２の下側には、図３〜図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１２ａを張設した走行装置１２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１１を載置した構成である。走行装置１２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取り、この刈取り穀稈は、この刈取機３の掻込移送ローラ装置７で掻込み移送され、移送コンベア装置１０で引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機１１へ供給され、この脱穀機１１内で脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、この脱穀機１１の横側へ配設した穀粒貯留タンク１３内へ供給されて、一時貯留される。
【００１９】
前記走行装置１２の前方部には、図３〜図５で示す如く刈取機３を設け、この刈取機３は、後述する移送コンベア装置１０の後方上部を回動支点として、油圧駆動の伸縮シリンダ１５の作動により、刈取機３全体を上下に回動自在に設けた構成である。
【００２０】
前記刈取機３は、図３〜図５で示す如くこの刈取機３の前端部より、刈取りする立毛穀稈を分離する左右両端部には、左・右分草体４ａ，４ｂを設け、これら左・右分草体４ａ，４ｂの上側には、刈取る立毛穀稈を引起し、及び掻込みする略六角形状の各隅部には、所定間隔に複数個のリール杆５ａを回動自在に設けたリール装置５は、支持装置１４で上下に昇降自在で、回転自在に軸支して設けた構成である。リール装置５は、油圧駆動の上下シリンダ１５ａの作動により、支持装置１４の後端部の回動軸１４ａを回動中心として、上下に昇降自在な構成である。
【００２１】
前記リール装置５の下側で、左右両側の左・右分草体４ａ，４ｂ間で、後述する掻込移送ローラ装置７の前側には、左右移動自在な刈刃６ａと、固定した受刃６ｂ等よりなり、穀稈を刈取る刈刃装置６を設けた構成である。
前記刈刃装置６の後側には、掻込移送ローラ装置７を設け、この掻込移送ローラ装置７は、左・右側板８ａ，８ｂと、底板８ｃと、天井板８ｄと、後板８ｅ等とにより、箱形状に形成して、掻込室８ｆを設け、この掻込室８ｆの前側は、全面開放状態に成形した構成である。又、この掻込室８ｆ内には、掻込ローラ９を回転自在に軸支して設け、この掻込ローラ９の外周部には、刈取り穀稈を掻込みすると共に、横移送する各螺旋プレート９ａを設けると共に、後板８ｅに設けた供給口８ｈ部が位置する箇所には、掻込ローラ９の外周部より、大きく突出して、刈取り穀稈を掻込みする掻込杆９ｂを左右方向に所定間隔に複数個を設けて、ロータリカム回転駆動する構成である。
【００２２】
前記掻込移送ローラ装置７の後板８ｅの後側には、図３〜図５で示す如く移送コンベア装置１０を前方下部から後方上部へ向け、傾斜させて設けた構成である。この移送コンベア装置１０は、箱形状に上・下移送ケース２０ａ，２０ｂで形成すると共に、移送ラグ２０ｃを所定間隔に装着した平ベルト方式の移送ベルト２０ｄを回転自在に内装配設した構成である。
【００２３】
前記掻込移送ローラ装置７の掻込室８ｆ内へ軸支して設けた、掻込ローラ９の各螺旋プレート９ａと、各掻込杆９ｂとにより、後板８ｅの供給口８ｈ部へ掻込み移送された穀稈は、移送コンベア装置１０へ供給され、この移送コンベア装置１０の移送ベルト２０ｄの各移送ラグ２０ｃで引継ぎされ、後方上部へ移送されて、脱穀機１１内へ供給される構成である。
【００２４】
前記脱穀機１１内へ供給された穀稈は、この脱穀機１１内で脱穀されると共に、揺動選別、及び風選別され、選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側で、走行車台２の上側へ載置した穀粒貯留タンク１３内へ揚穀装置２１で揚送されて供給され、一時貯留される。又、排塵処理物である藁屑等は、脱穀機１１の後部より、機外の圃場へ排出する構成である。
【００２５】
前記穀粒貯留タンク１３側の前部には、図３、及び図４で示す如く操作室ケース２２ａで操作室２２ｂを形成した構成である。この操作室２２ｂ内には、コンバイン１を始動、停止、及び各部の調節等を行う操作装置１６を設けると共に、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２３を内装して設けた構成である。
【００２６】
前記操作室ケース２２ａの下側には、エンジン２４を載置した構成である。これら走行装置１２と、刈取機３と、脱穀機１１と、穀粒貯留タンク１３と、エンジン２４等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
前記操作装置１６には、図１で示す如く各部を操作する各種の操作レバーを設けた構成であるが、本発明に関連する走行装置１２の走行車速を操作位置により、設定する走行主変速レバー１７ａと、走行方向を操作方向により、変更する方向制御レバー１７ｂ等とを設けると共に、ＣＰＵ１６ｂを内装した制御装置１６ａを操作装置１６へ内装して設けた構成である。又、図示している２５ａはスロットルレバーであり、２５ｂは副変速レバーである。
【００２７】
前記走行主変速レバー１７ａの把持部の一方側の側面外側部には、図１で示す如く刈取機３のリール装置５を自動で昇降させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の昇降手段１８を設けた構成である。又、方向制御レバー１７ｂの把持部の上側面の上下部には、図１で示す如くリール装置５を手動で上昇させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の手動上昇手段１９ａと、手動で下降させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の手動下降手段１９ｂとを設けた構成である。これの昇降手段１８と、手動上昇・下降手段１９ａ，１９ｂとの操作による作用は、後述の如くである。
【００２８】
走行車速を設定する前記走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８をＯＮ操作すると、このＯＮ操作は、操作装置１６に設けた制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ１６ｂで、刈取機３のリール装置５を上下方向へ昇降制御する上下シリンダ１５ａは、下降方向へ作動開始されて、このＣＰＵ１６ｂへ設定して記憶させた所定高さ位置（下部側）まで、リール装置５が下降制御されると、上下シリンダ１５ａの作動は、ＣＰＵ１６ｂによって停止制御され、このリール装置５の下降は停止され、設定の所定高さ位置（下部側）へ支持される構成である。
【００２９】
又、前記操作手段１８を再度ＯＮ操作すると、このＯＮ操作は、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ１６ｂで、リール装置５を昇降制御する上下シリンダ１５ａは、上昇方向へ作動開始されて、このＣＰＵ１６ｂへ設定して記憶させた所定高さ位置（上部側）であり、元の位置である下降開始時の位置まで、リール装置５が上昇制御されると、上下シリンダ１５ａの作動が停止され、このリール装置５の上昇は停止され、設定の下降開始前の所定の高さ位置（上部側）へ支持される構成である。
【００３０】
更に、前記走行装置１２の走行方向を変更する方向制御レバー１７ｂに設けた手動上昇手段１９ａをＯＮ操作すると、このＯＮ操作は、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ１６ｂでリール装置５を上下方向へ昇降制御する上下シリンダ１５ａは、上昇方向へ作動開始制御される。任意の位置までリール装置５が上昇制御されると、手動上昇手段１９ａをＯＦＦ操作すると、このＯＦＦは、ＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ１６ｂで上下シリンダ１５ａは、停止制御されて、リール装置５は、任意の位置で停止制御される構成である。
【００３１】
又、前記方向制御レバー１７ｂに設けた手動下降手段１９ｂをＯＮ操作すると、このＯＮ操作は、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、このＣＰＵ１６ｂでリール装置５を上下方向へ昇降制御する上下シリンダ１５ａは、下降方向へ作動開始制御される。任意の位置までリール装置５が下降制御されると、手動下降手段１９ａをＯＦＦ操作すると、このＯＦＦは、ＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、ＣＰＵ１６ｂで上下シリンダ１５ａは、停止制御されて、リール装置５は、任意の位置で停止制御される構成である。
【００３２】
前記走行装置１２の走行車速を設定する走行主変速レバー１７ａには、刈取機３のリール装置５を自動昇降のときに、操作する昇降手段１８を設け、この昇降手段１８の操作により、リール装置５を設定した所定高さ位置（下部側）へ制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂにより、下降制御すると共に、再操作により、下降開始時の設定の所定高さ位置（上部側）へ自動上昇制御される。更に走行装置１２の走行方向を変更するときに、操作する方向制御レバー１７ｂには、リール装置５を手動昇降のときに操作する手動上昇手段１９ａと、手動下降手段１９ｂとを設けたことにより、通常の穀稈を刈取り収穫作業のときには、作業者が左手で走行主変速レバー１７ａを把持して操作する。又、右手では方向制御レバー１９ｂを把持して操作する。これにより、走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８の操作での設定位置では、リール装置５の位置が、圃場条件、及び穀稈条件等に対して、適正位置でないときは、即時に手動上昇手段１９ａ、又は手動下降手段１９ｂを操作して、リール装置５を適正位置へ補正調節することができ、補正調節を容易に行うことができる。又、補正調節が簡単である。更にリール装置５での穀稈の引起し、及び掻込み性能を向上させることができる。
【００３３】
前記刈取機３のリール装置５は、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ設定して記憶させた所定高さ位置より、下位位置へ操作されているときには、走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８が、ＯＮ操作されたときでも、このＯＮ操作は、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂには、入力されない構成であり、入力されないことにより、リール装置５を昇降制御する上下シリンダ１５ａは、作動制御されない構成である。これにより、リール装置５は昇降制御されずに、現状の高さ位置へ保持される構成である。
【００３４】
前記リール装置５が設定の所定高さ位置により、下位へ位置しているときには、昇降手段１８を操作しても、制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂでリール装置５が、作動制御されないことにより、このリール装置５は、現時点の高さ位置が優先されて、保持されることにより、穀稈に対する引起し性能、及び掻込み性能等の安定を図ることができると共に、これら各性能が向上する。
【００３５】
前記走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８を操作により、この操作が制御装置１６ａのＣＰＵ１６ｂへ入力され、この入力により、リール装置５は、所定高さ位置（下部側）へ上下シリンダ１５ａの作動により、下降制御された後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、リール装置５は、元の位置の設定の所定高さ位置（上部側）へＣＰＵ１６ｂで上下シリンダ１５ａが作動されて、上昇制御される構成である。
【００３６】
前記走行主変速レバー１７ａに設けた昇降手段１８を操作により、リール装置５は、設定の所定高さ位置（下部側）へ下降制御された後に、所定時間（Ｔ）の経過後には、該リール装置５は、ＣＰＵ１６ｂで上下シリンダ１５ａが作動されて、元の位置の設定の所定高さ位置（上部側）へ上昇制御されることにより、元の位置の設定の所定高さ位置（上部側）へ上昇操作が不要となり、操作性の向上を図ることができる。又、操作が簡単である。
【００３７】
前記操作装置１６の走行装置１２の走行方向を変更するときに、操作する方向制御レバー１７ｂの把持部の上側面の前後両側には、図２で示す如く刈取機３のリール装置５を前後移動させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前・後移動手段２６ａ，２６ｂを設けた構成である。又、手動上昇・下降手段１９ａ，１９ｂを設けた構成のときは、前・後移動手段２６ａ，２６ｂは、方向制御レバー１７ｂの把持部の上側面の左右両側へ設けた構成とするもよい。
【００３８】
これにより、前記走行主変速レバー１７ａには、刈取機３のリール装置５を、自動で昇降させるときに操作する昇降手段１８を設け、又、方向制御レバー１７ｂには、リール装置５を、手動で昇降させるとき操作する手動上昇・下降手段１９ａ，１９ｂを設けると共に、リール装置５を前後へ移動させるときに操作する前・後移動手段２６ａ，２６ｂを設けたことにより、作業者は、走行主変速レバー１７ａと、方向制御レバー１７ｂとの両者から手を離すことなく、全作業操作が可能となり、便利である。
【００３９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２７内の伝動機構の伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２７ａを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋２８ａを内装した排出支持筒２８を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２８の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２９ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】リール装置部、及び操作装置部の拡大平面斜視図
【図２】リール装置部、及び操作装置部の拡大平面斜視図
【図３】コンバインの一部断面した左側の全体側面図
【図４】コンバインの左側の全体側面図
【図５】コンバインの全体平面図
【符号の説明】
２　　　走行車台
３　　　刈取機
５　　　リール装置
１２　　走行装置
１６　　操作装置
１６ａ　制御装置
１７ａ　走行主変速レバー
１７ｂ　方向制御レバー
１８　　昇降手段
１９ａ　手動上昇手段
１９ｂ　手動下降手段
Ｔ　　　所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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