(57)【要約】【課題】  小範囲で多数個の工具を収納できるように多段方式の工具収納部を設け、ロボットにより工具の取出しと収納、及び、スピンド主軸に工具の脱着が可能なロボットによる自動工具交換装置。【解決手段】  駆動モーター（１）より連動して回動する軸（２）にツールポット（３）を各々数十個設けた工具収納部（７）を多段に構成し、そして、加工機において、ヘッド（１１）側にストッパー台（１２）を固定し、又、押え部（１０）と押圧部（１３）を設けたクランプレバー（１４）を設け、そして、ロボット（１５）を取付けたことを特徴とする。【選択図】  図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動モーター（１）より連動して回動する軸（２）にツールポット（３）を各々数十個設けた下段工具収納台（４）と中段工具収納台（５）と上段工具収納台（６）とした工具収納部（７）を設けて構成し、そして、加工機において、ヘッド（１１）側にストッパー台（１２）を固定し設け、その上に押圧部（１３）と押え部（１０）を設けたクランプレバー（１２）を設け、そして、ロボット（１５）を取付けたロボットによる自動工具交換装置。
【請求項２】
工具収納部（７）にツールポット（３）を８０個以上設けた、請求項１のロボットによる自動工具交換装置。
【請求項３】
工具収納部（７）において、ツールポット（３）を設けた工具収納台は多段に複数設けた、請求項１のロボットによる自動工具交換装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この考案は、加工機において、小範囲で多数個の工具（ツール）が収納できるようにした多段方式のロボットによる自動工具交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、加工される部品等が大型化し、又、量産化に伴ない、加工機自体が大型化された加工機はあった。
又、その加工機においては、自動工具交換装置は設けてあったが、工具を収納する装置等は、一段方式で回転板に工具を収納する方法や、又、チェーンコンベヤ等にツールポットを装備し工具を移送し収納する方法であった。
又、スピンドル主軸に工具を挿着したり外したりする場合は、油圧シリンダー作動により行っていた。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために次のような問題点があった。
（イ）  加工機自体が大型化し、それに伴なって加工箇所が多くなり、加工内容が多用化してくる場合がある。その場合は、より多くの工具、例えば、８０個以上の工具の収納が必要である。しかし、一段方式の収納方法では、小型の収納装置にすると多数個の工具を収納できない。
又、工具を多数個収納するには、どうしても工具の収納装置が大型になる欠点があった。
（ロ）  チェーンコンベヤ方式の工具収納方式では８０個以上の工具は収納できるが、工具の収納装置が大型になる欠点があった。
（ハ）  油圧シリンダーを使用すると、それに伴なって油圧装置や電気関係設備が増えコストが高くなる欠点があった。
（ニ）  したがって、多数個の工具収納装置を設置すると、加工機全体がさらに大型となる欠点があった。
本考案は以上の問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  駆動モーター（１）より連動して回動する軸（２）にツールポット（３）を各々数十個設けた下段工具収納台（４）と、中段工具収納台（５）と、上段工具収納台（６）を多段に設けた工具収納部（７）を構成し、そして、加工機（８）において、スピンドル主軸（９）の上方に押え部（１０）と、ヘッド（１１）側にストッパー台（１２）を固定し、その上に押圧部（１３）を設けたクランプレーバー（１４）を設け、そして、ロボット（１５）を取付け設けたロボットによる自動工具交換装置。
【考案の効果】
【０００５】（イ）  工具収納部を多段とし工具収納できるので、工具収納部を従来の２分の１から３分の１と小範囲、小型化しても、収納できる工具数は従来の２倍から３倍、８０個以上の工具が収納できる。
（ロ）  自動工具交換装置が小型にできるので、加工機と組合せても全体が小さくなり製作コストも安くなり、又、加工能率や作業性も向上する。
（ハ）  スピンドル主軸に工具をメカ的方法により簡単に脱着できるので製作コストが安くなる。
（ニ）  多段方式の自動工具交換装置は、他方面の加工機にも応用できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本考案の実施をするための最良の形態について説明する。
駆動モーター（１）の軸に駆動タイミングプリー（１６）と軸（２）に従動タイミングプリー（１７）を設けてタイミングベルト（１８）で連結する。
下段工具収納台（４）にはピッチ（１５）の寸法を約１００ｍｍとしてソケット孔（２０）を設けたツールポット（３）を３６個設ける。
中段工具収納台（５）にはピッチ（１５）の寸法を約１００ｍｍとしてソケット孔（２０）を設けたツールポット（３）を２８個設ける。
上段工具収納台（６）にはピッチ（１５）の寸法を約１００ｍｍとしてソケット孔（２０）を設けたツールポット（３）を１８個設ける。
したがって、ツールポット（３）は全部の合計数が８２個となる。８２個は限定した個数ではなく、大型加工機や長尺加工機等になると、８０個以上のツールポット（３）数が必要となるので８０個以上を設定するのが望ましい。
クランプレバー（１４）の一方のスピンドル主軸（９）側には押え部（１０）と、他方には押圧部（１３）を設け、その下にストッパー台（１２）をヘッド（１１）に固定し設ける。
クランプレバー（１４）は上側にアーム（２１）を設け、支持軸（２２）でクランプレバー（１４）を支持する。
又、押圧部（１３）側の上方の途中にクランプレバー（１４）が戻る間隔を決るストッパー（２３）を設ける。
工具収納部（４）とスピンドル主軸（９）との間にハンド（２４）を装備したロボット（１５）を設ける。
本考案は、以上のように構成しこれを使用するときは、図６に示ように、工具自動設定にすると、加工機（８）において、コラム（２５）を左方の位置（Ｃ）に移動し、ロボット（１５）のハンド（２４）で工具（２６）がスピンドル主軸（９）に脱着自在の状態に自動セットされる。
次に、図２、図３に示ように、工具収納部（７）より設定された工具（２６）がハンド（２４）でつかみ上に上げて取出し、半転し、スピンドル主軸（９）に工具（２６）を途中まで挿入し、図５に示ように、そのままヘッド（１１）共に上にスピンドル主軸（９）を設定された位置に移動すると、クランプレバー（１４）の押圧部（１３）がストッパー台（１２）に当たり上に押上げ、他方、押え部（１０）でチャック軸（２７）が下方へ押されて下へ移動し、爪（２８）が開くので、ツールシャンク部（２９）をテーパー部（３０）にセットする。
次に、図４に示すように、そのままの状態でハンド（２４）共にヘッド（１１を下方へ移動すると、ストッパー台（１２）も同時に下がるのでクランプレバー（１４）が基に戻るのでチャック軸（２７）が上に上がり爪（２８）がチャッキング部（３１）をつかみスピンドル主軸（９）に工具が装着されるものである。
スピンドル主軸（９）から工具（２６）の取外し、及び、工具収納部（４）への工具（２６）の収納は前記とは逆の工程となる。
スピンドル主軸（９）に工具（２６）脱着する場合は、ＮＣの動きを利用してクランプレバー（１４）でアンクランプする場合の移動量が必要なるが、それを、本考案は可能にしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本考案の一部省略した一部分の平面図である。
【図２】  本考案の一部使用例を示した正面図である。
【図３】  本考案の図１中ＡーＡ矢視の一部分の拡大断面図である。
【図４】  本考案のクランプレバー部分の拡大正面図を示し、又、スピンドル主軸部分は断面図で示し、爪が閉じてチャッキング部をクランプした状態を示すものである。
【図５】  本考案のクランプレバー部分の拡大正面図を示し、又、スピンドル主軸部分は断面図で示し、爪が開いてチャッキング部を開放した状態を示すものである。
【図６】  本考案を長尺の加工機に設置した状態を示す一部分省略した縮小正面図である。加工機は想像線で示す。
【図７】  本考案を長尺の加工機に設置した状態を示す一部分省略した縮省平面図である。加工機は想像線で示す。
【図８】  本考案は図６中ＢーＢ矢視の拡大側面図である。
【符号の説明】
【０００８】  １  駆動モーター
２  軸
３  ツールポット
４  下段工具収納台
５  中段工具収納台
６  上段工具収納台
７  工具収納部
８  加工機
９  スピンドル主軸
１０  押え部
１１  ヘッド
１２  ストッパー台
１３  押圧部
１４  クランプレバー
１５  ロボット
１６  駆動タイミングプリー
１７  従動タイミングプリー
１８  タイミングベルト
１９  ピッチ
２０  ソケット孔
２１  アーム
２２  支持軸
２３  ストッパー
２４  ハンド
２５  コラム
２６  工具
２７  チャック軸
２８  爪
２９  ツールシャンク部
３０  テーパー部
３１  チャッキング部
Ｘ  左右
Ｙ  前後
Ｚ  上下
Ｃ  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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