(57)【要約】【課題】支持枠の枠体内に窓体をセットする操作を自動化して、ガラスリッド組立体の組立作業を能率的に行えるようにする。【解決手段】支持枠１０のセット部３２ｂと、テーパ面に形成されたガイド部３２ｃとが設けられ、ポケット部３２の中央に貫通孔３２ａが設けられたセットプレート３０と、支持枠１０の枠孔と同形状の貫通孔４２ａと、テーパ面に形成されたガイド部４２ｂとが設けられたセットプレート４０とを備え、セットプレート３０に支持枠１０をセットし、セットプレート３０の上に窓体のセットプレート４０を配置した後、リフター５０をその上端面がセットプレート４０の貫通孔４２ａにかかる位置で停止させて窓体２０を該貫通孔４２ａにセットし、次に、リフター５０をその上端面が支持枠１０の内側面にかかる位置まで下降させて停止させることにより、支持枠１０の枠体内に窓体２０を誘い込ませ、さらにリフター５０を下降させて支持枠１０に窓体２０を挿入させてガラスリッド組立体を組み立てる。【選択図】          図１
2004349620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持枠の枠体内に窓体を摺入して支持枠と窓体とを組み合わせたガラスリッド組立体の組立方法において、
前記支持枠を位置決めしてセットするポケット部として、支持枠のセット部と、該セット部に支持枠を導入するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられ、前記ポケット部の中央に支持枠の枠孔と同形状の貫通孔が設けられた支持枠のセットプレートと、
前記窓体を位置決めしてセットするポケット部として、前記支持枠の枠孔と同形状の貫通孔と、該貫通孔に窓体を導入するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられた窓体のセットプレートと、
前記支持枠のセットプレートと前記窓体のセットプレートに設けられた貫通孔内を昇降可能に設けられたリフターとを備え、
前記支持枠のセットプレートのセット部に支持枠をセットし、
該支持枠のセットプレートの上に前記窓体のセットプレートを位置合わせして配置した後、リフターをその上端面が前記窓体のセットプレートの貫通孔にかかる位置で停止させて窓体を該貫通孔にセットし、
次に、リフターをその上端面が支持枠の内側面にかかる位置まで下降させて停止させることにより、支持枠の枠体内に窓体を誘い込ませ、さらにリフターを下降させて支持枠に窓体を挿入させることによってガラスリッド組立体を組み立てることを特徴とするガラスリッド組立体の組立方法。
【請求項２】
支持枠を支持枠のセットプレートにセットする際に支持枠のセットプレートを揺動させて支持枠をセットし、
窓体を窓体のセットプレートにセットする際に窓体のセットプレートと支持枠のセットプレートとを揺動させて窓体をセットすることを特徴とする請求項１記載のガラスリッド組立体の組立方法。
【請求項３】
支持枠の枠体内に窓体を摺入して支持枠と窓体とを組み合わせたガラスリッド組立体の組立方法において、
、前記窓体を支持するポケット部として、窓体の外形寸法と一致する大きさに形成された貫通孔と、該貫通孔に接続するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられ、
前記支持枠をセットするポケット部として、前記ガイド部の周囲に設けられた支持枠を支持するセット部と、該セット部の周囲に該セット部に支持枠を導入するテーパ面に形成されたガイド部が設けられたセットプレートと、
該セットプレートの貫通孔内を昇降可能に設けられたリフターとを備え、
該リフターをその上端面が前記貫通孔とガイド部との接続部よりも下側位置に停止させ、前記セットプレートを揺動して前記窓体を貫通孔に誘い込むようにしてセットし、
前記リフターを下降させて前記貫通孔に窓体を収納した後、前記セットプレートを揺動して前記セット部に支持枠をセットし、
次に、リフターを上昇させて支持枠の枠体内に窓体を挿入させることによりガラスリッド組立体を組み立てることを特徴とするガラスリッド組立体の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガラスリッドの製造に使用するガラスリッド組立体の組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラスリッドは光透過窓として、撮像装置や映写装置等の種々の製品に使用されている。図６は、光透過窓として使用されるガラスリッドの一例を示すもので、矩形の枠体状に形成された支持枠１０の内側面に、同様に矩形状に形成された窓体２０を融着して形成されたものである。支持枠１０には、ガラスとの熱膨張係数の差が小さい鉄−コバルト−ニッケル合金などの金属が使用される。１０ａは支持枠１０の外周縁に形成されたフランジである。
【０００３】
このガラスリッドを製造する際は、支持枠１０の枠体内に窓体２０を摺入するようにして支持枠１０と窓体２０とを組み合わせたガラスリッド組立体を組み立てた後、カーボン治具にガラスリッド組立体をセットし、カーボン治具とともにガラスリッド組立体を加熱炉に搬入して支持枠１０の内側面に窓体２０を融着させるようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示すガラスリッドは、支持枠１０の内側面と窓体２０との外周面とのクリアランスがきわめて小さく設定されているから、支持枠１０の枠体内に窓体２０を挿入するようにしてガラスリッド組立体を組み立てることが難しいという問題があった。
従来は、支持枠１０と窓体２０とを組み合わせる作業を機械化することが困難であることから、この組み合わせ作業を人手で行っているのであるが、人手によるため組立作業に時間がかかり、製造コストがかかるという問題があった。
【０００５】
また、図６に示すガラスリッドでは肉厚の窓体２０を使用しているため、支持枠１０に対して真っ直ぐに窓体２０を挿入するようにしないと窓体２０が傾いてしまって、支持枠１０に挿入することができず、無理に窓体２０を挿入しようとすると、窓体２０の縁部に欠けが生じてしまう（チッピング）といった問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、支持枠１０の枠体内に窓体２０をセットする操作を自動化して、支持枠１０と窓体２０とを組み合わせたガラスリッド組立体の組立作業を能率化し、窓体２０に欠けが生じる等の作業ミスを防止して、信頼性の高いガラスリッドを製造することを可能にするガラスリッド組立体の組立方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、支持枠の枠体内に窓体を摺入して支持枠と窓体とを組み合わせたガラスリッド組立体の組立方法において、前記支持枠を位置決めしてセットするポケット部として、支持枠のセット部と、該セット部に支持枠を導入するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられ、前記ポケット部の中央に支持枠の枠孔と同形状の貫通孔が設けられた支持枠のセットプレートと、前記窓体を位置決めしてセットするポケット部として、前記支持枠の枠孔と同形状の貫通孔と、該貫通孔に窓体を導入するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられた窓体のセットプレートと、前記支持枠のセットプレートと前記窓体のセットプレートに設けられた貫通孔内を昇降可能に設けられたリフターとを備え、前記支持枠のセットプレートのセット部に支持枠をセットし、該支持枠のセットプレートの上に前記窓体のセットプレートを位置合わせして配置した後、リフターをその上端面が前記窓体のセットプレートの貫通孔にかかる位置で停止させて窓体を該貫通孔にセットし、次に、リフターをその上端面が支持枠の内側面にかかる位置まで下降させて停止させることにより、支持枠の枠体内に窓体を誘い込ませ、さらにリフターを下降させて支持枠に窓体を挿入させることによってガラスリッド組立体を組み立てることを特徴とする。
また、前記支持枠を支持枠のセットプレートにセットする際に支持枠のセットプレートを揺動させて支持枠をセットし、窓体を窓体のセットプレートにセットする際に窓体のセットプレートと支持枠のセットプレートとを揺動させて窓体をセットすることを特徴とする。
【０００８】
また、支持枠の枠体内に窓体を摺入して支持枠と窓体とを組み合わせたガラスリッド組立体の組立方法において、前記窓体を支持するポケット部として、窓体の外形寸法と一致する大きさに形成された貫通孔と、該貫通孔に接続するテーパ面に形成されたガイド部とが設けられ、前記支持枠をセットするポケット部として、前記ガイド部の周囲に設けられた支持枠を支持するセット部と、該セット部の周囲に該セット部に支持枠を導入するテーパ面に形成されたガイド部が設けられたセットプレートと、該セットプレートの貫通孔内を昇降可能に設けられたリフターとを備え、該リフターをその上端面が前記貫通孔とガイド部との接続部よりも下側位置に停止させ、前記セットプレートを揺動して前記窓体を貫通孔に誘い込むようにしてセットし、前記リフターを下降させて前記貫通孔に窓体を収納した後、前記セットプレートを揺動して前記セット部に支持枠をセットし、次に、リフターを上昇させて支持枠の枠体内に窓体を挿入させることによりガラスリッド組立体を組み立てることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面と共に詳細に説明する。
図１は本発明に係るガラスリッド組立体の組立方法を示す説明図である。本実施形態の組立方法は、支持枠１０をセットするセットプレート３０と、窓体２０をセットする窓体のセットプレート４０の２つのセットプレートを使用して支持枠１０と窓体２０とを組み合わせてガラスリッド組立体を組み立てている。
図１（ａ）は、まず、セットプレート３０に支持枠１０をセットした状態を示す。セットプレート３０は支持枠１０の形状に合わせてポケット部３２が形成されたもので、ポケット部３２には支持枠１０の枠孔と同形状の矩形状の貫通孔３２ａが設けられている。
【００１０】
図３は、支持枠１０をセットするセットプレート３０の平面図を示す。ガラスリッドに使用される支持枠１０は、製品によって正方形状のものであったり長方形状のものであったりする。図３では、平面形状が正方形状のポケット部３２と長方形状のポケット部３２を並べてセットプレート３０に形成した例を示す。もちろん、一つのセットプレート３０に正方形状のポケット部３２と長方形状のポケット部３２とを混在させて形成する必要はなく、製品に合わせて所定のポケット部３２を形成したセットプレート３０を用意すればよい。また、セットプレート３０の大きさや、セットプレート３０に形成するポケット部３２の数も適宜設定することができる。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、ポケット部３２の中央には平面形状が矩形状の貫通孔３２ａが形成されている。この貫通孔３２ａは窓体２０を支持枠１０に位置合わせしてセットするためのリフター５０を支持枠１０の枠体内を挿通させるように昇降させるために設けられている。このため、貫通孔３２ａはその内側面の位置が、支持枠１０の内側面の位置よりも若干外側に後退して、リフター５０の昇降動作と干渉しないように設けられている。
【００１２】
支持枠１０をセットするポケット部３２は、図１（ａ）に示すように、支持枠１０を支持するために平坦面に形成されたセット部３２ｂと、セット部３２ｂに支持枠１０を導入するために上方が開いたテーパ面に形成されたガイド部３２ｃとを備えている。
このようにポケット部３２を形成することにより、ポケット部３２の上方から支持枠１０をポケット部３２に落とすと、支持枠１０はガイド部３２ｃにガイドされて下方に滑り落ち、セット部３２ｂに落とし込まれる。このとき、セットプレート３０を左右に揺動させるようにする（図の矢印方向）と、支持枠１０を確実にセット部３２ｂに誘い込むことができる。
【００１３】
なお、本実施形態のセットプレート３０では、ガイド部３２ｃの最下部でセット部３２ｂに接続する基部位置３２ｄを鉛直に切り落とした形状とし、切り落とした内側面に支持枠１０のフランジ１０ａの外側面を当接させることにより、支持枠１０がポケット部３２に位置決めしてセットされるようにした。このように、セット部３２ｂの周縁部の寸法を支持枠１０のフランジ１０ａの外周縁部の寸法に一致させておくことにより、セットプレート３０に支持枠１０を正確にセットすることが可能になる。
【００１４】
図１（ｂ）は、窓体２０をセットする工程を示す。
図では、支持枠１０をセットプレート３０にセットした後、窓体のセットプレート４０をセットプレート３０の上に位置合わせして配置し、リフター５０を上位置まで上昇させ、窓体２０をセットプレート４０のポケット部４２にセットした状態を示す。
ポケット部４２はセットプレート４０に支持枠１０の枠孔の寸法と一致する貫通孔４２ａを形成したもので、貫通孔４２ａの上部側がテーパ面に形成されたガイド部４２ｂとなっている。貫通孔４２ａは実際には、支持枠１０の枠体部の内側面、すなわち窓体２０の外側面（辺部分）と内側面の位置が一致するように設けられている。
本実施形態のセットプレート４０は、図１（ｂ）に示すように、貫通孔４２ａの周囲にセットプレート３０に向けて突出する突部４２ｃが設けられ、支持枠のセットプレート３０に窓体のセットプレート４０をのせた際に、突部４２ｃが支持枠１０の上面に当接して支持枠１０が動かないようにしている。なお、突部４２ｃを支持枠１０の上面に当接させずに、支持枠１０を摺動可能にしてもよい。
【００１５】
図４に窓体のセットプレート４０の平面図を示す。図のように、ポケット部４２はセットプレート３０に設けられているポケット部３２と同一の平面配置に設けられている。セットプレート３０と窓体のセットプレート４０とはガイドピン３４とガイド孔４４とによって相互に位置決めされる。
窓体のセットプレート４０は、セットプレート３０のすべてのポケット部３２に支持枠１０をのせた後、ガイドピン３４とガイド孔４４とを位置合わせして、セットプレート３０の上に被せるように配置する。
【００１６】
本実施形態では支持枠のセットプレート３０は金属製とし、窓体のセットプレート４０は合成樹脂製とした。これは、金属材にくらべて硬度の低い合成樹脂を用いることによってセットプレート４０のポケット部４２に、ハンドリングツールを用いて窓体２０を落とすようにして供給した際に、窓体２０にチッピング等が生じないようにするためである。
【００１７】
窓体２０をセットする際には、セットプレート３０の上に窓体のセットプレート４０をセットした後、リフター５０をその上面の位置が窓体のセットプレート４０の貫通孔４２ａにわずかにかかる位置で停止させてセットする。図１（ｂ）では、平坦面に形成されているリフター５０の上面が、窓体のセットプレート４０の貫通孔４２ａのストレート状に形成された内側面と、ガイド部４２ｂとの接続部からわずかに下がった位置にあることを示している。
ガイド部４２ｂはポケット部４２に窓体２０をのせた際に、貫通孔４２ａに窓体２０を誘い込む作用をなすためのものであるが、前述したように、肉厚に形成されている窓体２０を収納するためにストレート部が長く形成されている貫通孔４２ａにそのまま窓体２０を収納するようにすると、窓体２０が傾いたりした際に、まったく窓体２０が貫通孔４２ａに収納されなくなる。
【００１８】
本実施形態において、リフター５０をその上面がガイド部４２ｂと貫通孔４２ａの内側面との接続部からわずかに下がった位置で停止させ、その状態で窓体２０をセットするようにしているのは、肉厚に形成されている窓体２０であっても、貫通孔４２ａへの誘い込み深さが浅い状態でセットすることで、貫通孔４２ａの内側面にかみ合ったりすることがなく、ガイド部４２ｂによるガイド作用によって容易に貫通孔４２ａに誘い込むことが可能となるからである。
リフター５０をこのようにセットし、ポケット部４２に窓体２０を供給した状態で、セットプレート３０、４０およびリフター５０を左右に揺動させると、貫通孔４２ａが実質的に浅く形成されていることにより、窓体２０が揺動しやすくなり、窓体２０をセットプレート４０の貫通孔４２ａに確実に位置合わせすることができる。
【００１９】
リフター５０の中央部には窓体２０をリフター５０の上端面にエア吸着するための吸引孔５２が設けられている。吸引孔５２はエア吸引機構に連絡して設けられており、窓体２０が窓体のセットプレート４０の貫通孔４２ａに導入されることによって、リフター５０の上端面に窓体２０がエア吸着される。窓体２０がリフター５０の上端面にエア吸着されることによって、窓体２０がポケット部４２にセットされたことを検知することができる。このように、吸引孔５２は貫通孔４２ａに窓体２０を誘い込む作用と、窓体２０が正しくセットされたか否かを検知する作用を有する。
【００２０】
図１（ｃ）は、支持枠１０に窓体２０を誘い込む操作を示している。この操作時には、リフター５０をその上端面が支持枠１０の内側面にわずかにかかる位置（支持枠１０の上端面よりもわずかに下の位置）まで下げたところで停止させ、セットプレート３０、４０およびリフター５０を左右に揺動させて、支持枠１０の枠体内に窓体２０を誘い込む。
図１（ｂ）に示す操作によって、窓体２０はセットプレート４０の貫通孔４２ａの上部で位置合わせされているから、リフター５０を下げることによって、貫通孔４２ａの内側面に窓体２０の外側面がガイドされて、貫通孔４２ａに窓体２０が収納される。
【００２１】
この状態からリフター５０をその上端面がわずかに支持枠１０の枠体内に入り込んだ状態とし、セットプレート３０、４０とリフター５０を揺動させることにより、窓体２０が支持枠１０の上部に誘い込まれて、位置合わせされる。この操作における窓体２０を支持枠１０に誘い込む作用も、上述した図１（ｂ）における誘い込み作用と同様で、支持枠１０に対して窓体２０の誘い込み量を浅くすることによって、支持枠１０の枠体内に確実に窓体２０を誘い込むことができる。なお、この操作は、リフター５０の吸引孔５２からエア吸引しない状態で行う。
【００２２】
図１（ｃ）に示す、支持枠１０に窓体２０を位置合わせする操作ができたところで、リフター５０の吸引孔５２からエア吸引し、窓体２０の位置合わせがなされたことを確認した後、図１（ｄ）に示すように、吸引孔５２により窓体２０をリフター５０の上端面にエア吸着し、窓体２０の上端面と支持枠１０の上端面とが同一高さとなる下位置までリフター５０を降下させる。これによって、支持枠１０に窓体２０を組み合わせたガラスリッド組立体の組み立てが完了する。
図１（ｄ）は、リフター５０を下位置まで降下させた後、窓体のセットプレート４０を取り外した状態を示している。
【００２３】
支持枠１０と窓体２０とを組み合わせてガラスリッド組立体とした後、図２に示すピックアップ６０によりガラスリッド組立体をピックアップし、支持枠１０と窓体２０とを加熱炉内で融着させるためのカーボン治具にガラスリッド組立体をセットする。図２で、ピックアップ６０のパッド部には、窓体２０をエア吸着する吸引孔６２と支持枠１０をエア吸着するための吸引孔６２が設けられている。こうして、ガラスリッド組立体が加熱炉に搬入されて融着され、図６に示すガラスリッドが得られる。
【００２４】
本実施形態のガラスリッド組立体の組み立て方法によれば、上述したように、支持枠のセットプレート３０と窓体のセットプレート４０とを使用し、合わせてリフター５０を操作することによって肉厚に形成された窓体２０を的確にポケット部４２に誘い込み、さらに支持枠１０の枠体内に誘い込むことによって、支持枠１０と窓体２０とを確実に組み合わせることが可能となる。この方法によれば、支持枠１０と窓体２０とを自動供給して、自動的に組み立てることが可能となり、ガラスリッドの組立をきわめて効率的に行うことが可能となる。
【００２５】
なお、上記実施形態においては支持枠のセットプレート３０と窓体のセットプレート４０の２つのセットプレートを使用してガラスリッド組立体を組み立てたが、一つのセットプレートのみを使用してガラスリッド組立体を組み立てることも可能である。
図５に、１つのセットプレート７０を用いてガラスリッド組立体を組み立てる方法を示す。この方法の場合は、まず、窓体２０をセットプレート７０にセットし、次に、支持枠１０をセットプレート７０にセットするようにする。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、セットプレート７０には窓体２０をセットするポケット部７２と、支持枠１０をセットするポケット部７４とが設けられている。窓体２０をセットするポケット部７２は、窓体２０の外形寸法と一致する大きさに形成された貫通孔７２ａと、貫通孔７２ａの内側面に連続してテーパ面に形成されたガイド部７２ｂとを備える。支持枠１０をセットするポケット部７４は、前記支持枠１０をセットするために、ガイド部７２ｂの周囲に設けられたセット部７４ａと支持枠１０をセット部７４ａに導入するため、セット部７４の周囲にテーパ面として形成されたガイド部７４ｂとを備える。
【００２７】
図５（ａ）は、セットプレート７０のポケット部７２に窓体２０をセットした状態を示す。リフター５０をその上端面が貫通孔７２ａのストレート状に形成された内側面とガイド部７２ｂとの接続部よりもわずかに下側となる位置に停止させて、セットプレート７０を左右に揺動させることにより窓体２０をポケット部７２に誘い込んで位置合わせする。
図５（ｂ）は、リフター５０を下降させて、窓体２０をポケット部７２の貫通孔７２ａに収納した状態である。リフター５０に設けた吸引孔５２からエア吸引することによって貫通孔７２ａに窓体２０が収納されたことを検知することができる。
【００２８】
図５（ｃ）は、窓体２０を貫通孔７２ａに収納した状態、すなわちリフター５０を下位置にした状態で、セットプレート７０のポケット部７４に支持枠１０をセットした状態を示す。セットプレート７０を左右に揺動させ、ポケット部７４に位置合わせして支持枠１０を供給することにより、ガイド部７４ｂによってセット部７４ａに支持枠１０が誘い込まれ、セット部７４ａに支持枠１０が位置決めされてセットされる。
【００２９】
図５（ｄ）は、次に、リフター５０に窓体２０を吸着した状態で、リフター５０を上昇させ、支持枠１０の枠体内に窓体２０を挿入して支持枠１０と窓体２０とを組み合わせてガラスリッド組立体を組み立てた状態を示す。窓体２０が貫通孔７２ａにより位置決めされていること、支持枠１０がセット部７４ａに位置決めされていることにより、リフター５０を上昇させる操作により支持枠１０と窓体２０とを確実に組み合わせることができる。この場合、支持枠１０の枠体内に窓体２０を挿入しやすくさせるため、セットプレート７０を左右に揺動させるようにしてもよい。
【００３０】
本実施形態においては前述した実施形態とは異なり、一つのセットプレート７０のみを用いてガラスリッド組立体を組み立てることが可能である。
なお、図３に示すセットプレート３０は、図５に示した組立方法によっても支持枠１０と窓体２０を組み立てることができるように、内側の貫通孔７２ａにガイド部７２ｂを形成したもので、実際には図１に示す方法と図５に示す方法に共用できるセットプレートを示している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明に係るガラスリッド組立体の組立方法によれば、上述したように、セットプレートとリフターを使用することによって、肉厚の窓体であっても容易に位置合わせすることが可能となり、支持枠と窓体とを的確に自動的に組み合わせてガラスリッド組立体を組み立てることができる。これによって、ガラスリッド組立体の組み立て作業を能率化することができ、ガラスリッドの製造コストを引き下げることができる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラスリッド組立体の組み立て方法を示す説明図である。
【図２】ガラスリッド組立体をピックアップする状態を示す説明図である。
【図３】支持枠のセットプレートの構成を示す平面図である。
【図４】窓体のセットプレートの構成を示す平面図である。
【図５】支持枠と窓体とを組み合わせる他の方法を示す説明図である。
【図６】ガラスリッドの構成を示す平面図および断面図である。
【符号の説明】
１０  支持枠
１０ａ  フランジ
２０  窓体
３０  支持枠のセットプレート
３２、４２  ポケット部
３２ａ  貫通孔
３２ｂ  セット部
３２ｃ  ガイド部
４０  窓体のセットプレート
４２ａ  貫通孔
４２ｂ  ガイド部
４２ｃ  突部
５０  リフター
５２  吸引孔
６０  ピックアップ
７０  セットプレート
７２、７４  ポケット部
７２ａ  貫通孔
７２ｂ  ガイド部
７４ａ  セット部
７４ｂ  ガイド部
【図１】
2004349620.tif 000003
【図２】
2004349620.tif 000004
【図３】
2004349620.tif 000005
【図４】
2004349620.tif 000006
【図５】
2004349620.tif 000007
【図６】
2004349620.tif 000008