(57)【要約】【課題】列状に作付けした枝豆等の圃場作物を引き抜いて収穫する作物引抜機において、圃場の不整形状地においても安定した収穫走行が可能となる簡易な構成の作物引抜機を提供する。【解決手段】作物引抜機１は、作物を引抜くための挟持搬送部２を前下がりに傾斜して備えた機体フレーム３の左右両側に前輪４，４および後輪５，５を備えて走行しつつ圃場の作物を収穫するように構成され、上記機体フレーム３には、左右の前輪４，４を支持するための支持手段３２，３２をそれぞれ設け、この支持手段３２，３２は、設定範囲内で前輪４，４を自由に上下動可能にする遊動機構３２ｃを設けた。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を引抜くための挟持搬送部を前下がりに傾斜して備えた機体フレームの左右両側に前輪および後輪を備えて走行しつつ圃場の作物を収穫する作物引抜機において、
上記機体フレームには、左右の前輪を支持するための支持手段をそれぞれ設け、この支持手段は、設定範囲内で前輪を自由に上下動可能にする遊動機構をそれぞれ設けたことを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
作物を引抜くための挟持搬送部を前下がりに傾斜して備えた機体フレームの左右両側に前輪および後輪を備えて走行しつつ圃場作物を収穫する作物引抜機において、
上記左右の前輪はそれぞれを支持する支持アームとこの支持アーム間に車幅方向に延びる横断軸とによって一体に連結し、その両支持アームには、支持した左右の前輪の上下動作を設定範囲内で自由に上下動可能にする遊動機構を設け、かつ、上記横断軸を中心に両支持アームを回動可能に備え、これら両支持アームの回動調節を可能とする回動機構を横断軸に形成したことを特徴とする作物引抜機。
【請求項３】
前記挟持搬送部に沿って搬送される収穫目的物の株元側の搬送通路を所定の高さ寸法に確保し、この搬送通路の後端位置で挟持搬送部から落下する収穫目的物を受ける受部を設け、かつ、同搬送通路を避けてその下方に前記横断軸を配置したことを特徴とする請求項２記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列状に作付けした枝豆等の圃場作物を引き抜いて収穫する作物引抜機に関し、特に、圃場の不整形状地においても安定した収穫走行が可能となる簡易な構成の作物引抜機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、枝豆等の圃場作物を畝から引き抜いて収穫する作物引抜機においては、茎葉部を挟持して引き上げつつ後方に搬送する挟持搬送装置を前下がりに傾斜して機体フレームに傾斜して備え、この機体フレームにその前部支持用の左右の前輪（ガイド輪）と駆動用の左右の後輪とを備えて簡易に構成（特許文献１参照）した例がある。この作物引抜機の左右の前輪は機体前部の支持高さ位置を変更調節できるように構成し、路上走行と切替えて圃場の畝の高さや引き抜くべき作物の引き抜きと対応させ、歩行オペレータの操縦により走行しながら圃場作物を畝から引き抜いて収穫することができる。この収穫走行においては、左右の前輪が機体前部に作用する引き抜き反力を支持するとともに、左右の前輪が畝を跨いで走行方向をガイドすることにより、列状に作付けされた収穫目的物から逸れることなく収穫走行することができる。
【特許文献１】特開平１０−４７３６号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、収穫期の圃場における畝の崩れ等による不整地においては、畝の両側位置の高低差によって左右の前輪の一方側が浮き上がり、このとき、前輪の他方側が作物引抜機の前部を支えつつ不整形状による走行抵抗を受けることによって側方に転動し、その結果、機体の進行方向が不安定となって収穫走行に支障を来す場合があった。
【０００４】
本発明の目的は、列状に作付けした枝豆等の圃場作物を引き抜いて収穫する作物引抜機において、圃場の不整形状地においても安定した収穫走行が可能となる簡易な構成の作物引抜機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、作物を引抜くための挟持搬送部を前下がりに傾斜して備えた機体フレームの左右両側に前輪および後輪を備えて走行しつつ圃場の作物を収穫する作物引抜機において、上記機体フレームには、左右の前輪を支持するための支持手段をそれぞれ設け、この支持手段は、設定範囲内で前輪を自由に上下動可能にする遊動機構をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【０００６】
挟持搬送部を傾斜して備えた機体フレームは、左右の前輪と左右の後輪とによって走行可能に支持され、その左右の前輪が畝を跨ぐようにして進行すると、左右の高低差に応じて前輪の一方側が機体前部を支持し、他方側が支持手段の遊動機構により自重で下降することにより接地して地面に追従する。この下降側の車輪は接地面の畝の傾斜部から外側方へのガイド作用を受けることから、支持側の車輪の自由な方向変更が抑えられる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、作物を引抜くための挟持搬送部を前下がりに傾斜して備えた機体フレームの左右両側に前輪および後輪を備えて走行しつつ圃場作物を収穫する作物引抜機において、上記左右の前輪はそれぞれを支持する支持アームとこの支持アーム間に車幅方向に延びる横断軸とによって一体に連結し、その両支持アームには、支持した左右の前輪の上下動作を設定範囲内で自由に上下動可能にする遊動機構を設け、かつ、上記横断軸を中心に両支持アームを回動可能に備え、これら両支持アームの回動調節を可能とする回動機構を横断軸に形成したことを特徴とする。
上記左右の前輪はそれぞれを支持する支持アームの回動調節によって機体前部の支持高さを調節することができ、また、遊動機構によって地面の凹凸に追従することから、畝を跨いで走行する際に、地面の凹凸に追従することにより、接地面から常にガイド作用を受けることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記挟持搬送部によって搬送される収穫目的物の株元の高さ寸法による搬送通路をその下部に沿って形成し、この搬送通路の後端位置で挟持搬送部から落下する収穫目的物を受ける受部を設け、かつ、同搬送通路の下方に横断軸を配置したことを特徴とする。上記挟持搬送部により収穫目的物が引き上げられ、このとき、収穫目的物の株元は、横断軸等に干渉することなく搬送通路を経て受部に到る。
【０００９】
【発明の効果】
上記構成の作物引抜機は以下の効果を奏する。
上記作物引抜機は、前輪の遊動機構によって地面に追従するように構成したことから、畝に沿って機体を前進させる際に、不整形状地においても機体が畝に沿って安定して進行するので、圃場作物を能率良く収穫することができる。
【００１０】
支持アームの回動調節が可能な構成とすることによって畝の高さや収穫目的物に合わせて効率よく引き抜くことができ、また、遊動機構により地面の凹凸に追従するように構成することにより、畝を跨いで走行する際のガイド作用によって不整地における安定走行を確保することができるので、圃場条件に対応して安定して能率良く収穫することができる。
【００１１】
挟持搬送部の搬送通路に横断軸等が干渉しないように構成することにより、引き抜かれた収穫目的物を挟持搬送部によって確実に機体上に引き上げて収穫することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
作物引抜機１は、その側面図と平面図をそれぞれ図１、図２に示すように、作物を引抜くための挟持搬送部２を前下がりに傾斜装荷した機体フレーム３にその前部を転動支持する左右の前輪４，４と駆動用の左右の後輪５，５とを備えるほか、機体前部には、ガイド体１１、１１、分草体１２，１２等、機体後部には、挟持搬送部２の下方に受台１３、操縦ハンドル１４、エンジン一体の伝動機１５等が機体フレーム３と連結して構成され、歩行オペレータが操縦ハンドル１４を操作することにより、左右の後輪５，５に伝動機１５から個別に動力を受けて機体を駆動しつつ左右の前輪４，４が走行を案内する。
【００１４】
挟持搬送部２は、伝動機１５から伝動軸１５ａを介して機体フレーム３上に配置する。上面カバー２ａ，２ａの下には、対向して近接配置した左右のベルト２１，２１が駆動プーリおよび従動プーリによって左右対称に回動され、枝豆等の収穫目的物Ｗの茎下部を挟持搬送部２の前端から取り込み、各ベルト２１を案内するガイドローラ群により挟持することによって後方に送る挟持搬送手段を構成する。左右のベルト２１，２１の下部は収穫目的物Ｗの株元の通過のための搬送通路Ｂとして株元の高さ寸法Ｂの空間を確保し、その略中間位置で搬送通路Ｂに干渉するように、泥落とし用のほぐしローラ装置２５，２５を設ける。
【００１５】
挟持搬送部２は、その送り速度を機体の走行速度と同調させることにより、収穫目的物Ｗは上方に引き抜かれ、搬送通路Ｂを送られる株元とともに直立状態で引き上げられる。このとき、収穫目的物Ｗの株元の根に付着している泥は、ほぐしローラ装置２４，２４によって破砕落下する。
【００１６】
機体フレーム３は、挟持搬送部２による搬送通路Ｂを中央に確保するべく伝動機１５からその前方に延びる２つの梁部材３ａ，３ａとその間を搬送通路Ｂを避けてその下方に接続固定する横断スリーブ３ｂとによって構成し、さらに、伝動機１５の上方に操縦ハンドル１４を配置する。搬送通路Ｂの終端位置には、収穫目的物Ｗを受けるために操縦ハンドル１４を覆うカバー状の受部１４ａを設け、この受部１４ａから受けた収穫目的物Ｗをその両脇に積載する受台１３を展開配置する。
【００１７】
機体フレーム３の長手中間位置には、伝動系の斜視スケルトンチャートを図３に示すように、車幅方向に延びる横断軸３１とその両側に支持アーム（支持手段）３２，３２を介して左右の前輪４，４を略Ｕ字状に連結して前輪支持部を構成することによりその高さ位置を調節可能に取付けるとともに、その高さ調節のためのハンドル３４を設け、横断軸３１と連結する。
【００１８】
横断軸３１は、機体フレーム３の車幅方向に延びる横断スリーブ３ｂに挿通軸支する。横断軸３１の中間部にはアーム３７を突設し、このアーム３７、及びねじによる進退機構を設けたスクリュー軸を介してハンドル３４と連結する。たとえば、図４に示すように、ハンドル３４にスクリュー軸３４ａをベベルギア等を介して連結し、ハンドル３４の操作でアーム３７の端部を進退動作するべくスクリュー軸３４ａとアーム３７とを連結することにより、支持アーム３２，３２を介して前輪４，４の高さ位置調節する高さ調節機構を構成する。
【００１９】
上記構成のハンドル３４は、その回動操作に応じてスクリュー軸３４ａが回動するとその進退動作をアーム３７に作用し、このアーム３７は横断軸３１を中心に回動される。すると、この横断軸３１を介して左右の支持アーム３２，３２が共に回動し、その先端の左右の前輪４，４の高さ位置が調節される。
なお、アーム３７はハンドル３４の回動操作に伴ない支持アーム３２，３２が回動するまでの動作経路に設けていれば良く、本実施の形態のように横断軸３１の中間部に限らず、例えば、横断軸３１を支持アーム３２より外側まで延設し、その延設した部分に設ける等、横断軸３１のいずれの箇所に設けても良い。
【００２０】
横断軸３１の両側部には、図５の要部斜視図に示すように、複数のピン孔３６…を形成し、その中から選択した車幅方向位置に支持アーム３２，３２のボス３２ａ，３２ａをピン止めする。このボス３２ａ，３２ａには、横断軸３１と支持アーム３２，３２との間で所定範囲の相互回動を許容する融通部（遊動機構）を形成する。
【００２１】
融通部の構成は、たとえば、その拡大平面図（Ａ）とそのＣ−Ｃ線断面図（Ｂ）を図６に示すように、各ボス３２ａのピン孔３２ｃをピン３２ｂの外径寸法より十分大きく形成する。この融通部による回動範囲は、圃場の凹凸による前輪４の上下動作範囲と対応して設定する。
【００２２】
上記構成の作物引抜機１は、図７の前輪の動作を示す正面図のように、畝４１に作付けした作物を収穫するために、作物引抜機１が畝４１を跨いで走行する際において、左右の前輪４，４に高低差Ｄを生じた場合に、高位側の前輪４が機体前部の重量と引抜力を支持するとともに、低位側の前輪４が支持アーム３２の融通部の範囲内で自重で下降することにより、両前輪４，４が地面に追従して接地走行する。したがって、左右の前輪４，４は、接地走行により畝４１の両側の傾斜面４１ａ，４１ａからガイド作用を受けつつ前進するので、畝に沿って安定して走行することができる。
また、この融通部（遊動機構）は、油圧等特別な装置を使用しなくても良く、簡単な構成でできるため、前記畝に沿って安定して走行することができるものでありながら、機体全体をコンパクトなままにすることが可能になる。
【００２３】
この場合、左右の支持アーム３２，３２のボス３２ａ，３２ａの固定位置をそれぞれ選択することにより、左右の前輪４，４を畝幅と合わせることができる。
また、幅調節のための別の構成例として、支持アーム３２，３２の基部には、それぞれ車幅方向の支軸を設けるとともに、横断軸をスリーブ状に形成し、この横断軸に対して支軸を嵌入して車幅方向位置を個々に選択可能にピンで挿通固定するように構成することにより、前記同様に、左右の前輪を畝幅と合わせることができる。なお、融通部のピン孔３２ｃを長円形に形成し、その長径を所要の外径寸法とすることにより、車幅方向の位置決め精度を向上することができる。
【００２４】
分草体１２については、支持アーム３２，３２に沿って副リンク３５を設けて平行リンクを形成し（図５参照）、その先端に一定姿勢に取付けることにより、前輪４，４の高さ調節によっても、その姿勢を一定に保持することができる。また、分草体１２の他の取付け例として、その取付状態の斜視図（Ａ）および取付部の斜視図（Ｂ）を図８に示すように、各支持アーム３２の先端に取付アーム５１を介して取付ける。この取付アーム５１はその基部を各支持アーム３２の先端の前輪４の支軸４ａの近傍に軸支するとともに、ボルト５２によって固定する。取付アーム５１には、所定の角度範囲で上下に角度調節可能にボルト５２の挿通孔５３を長円形に形成する。上記分草体１２は、取付アーム５１の傾斜角度を定めてボルト５２を締めることにより、前輪４の高さや収穫目的物Ｗに合わせた姿勢調節が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作物引抜機の側面図
【図２】図１の作物引抜機の平面図
【図３】前輪高さ調節機構の斜視スケルトン図
【図４】前輪高さ調節機構のハンドルの具体的構成の側面図
【図５】機体フレームの要部斜視図
【図６】支持アームの融通部の拡大平面図（Ａ）とそのＣ−Ｃ線断面図（Ｂ）
【図７】前輪の動作を示す正面図
【図８】分草体の取付状態の斜視図（Ａ）および取付部の斜視図（Ｂ）
【符号の説明】
１  作物引抜機
２  挟持搬送部
３  機体フレーム
３ａ，３ａ  梁部材
３ｂ  横断スリーブ
４  前輪
５  後輪
１４ａ  受部
３１  横断軸
３２  支持アーム（支持手段）
３２ａ  ボス
３２ｂ  ピン
３２ｃ  ピン孔（遊動機構）
３４  ハンドル
３４ａ  スクリュー軸
３７  アーム
４１  畝
４１ａ  傾斜面
Ｂ  搬送通路
Ｄ  高低差
Ｗ  作物（収穫目的物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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