(57)【要約】【課題】圃場の乾・湿田状態、穀稈の倒伏状態、作業能率等により、走行装置の走行車速を設定するが、走行車速、又は、各部の負荷に関係なく、エンジンは常に作動状態であり、都市近郊部では、騒音、作業環境の悪化が問題であったり、又、振動が大きい等があった。【解決手段】走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３とを設け、これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して回転駆動する構成である。エンジン２０、又はアシストモータ２３の選択は、検出する負荷が小負荷のときは、該アシストモータ２３で回転駆動制御する構成である。【選択図】図１
2004105040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の下側には、走行する走行装置７と、前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、上側には、該刈取機３から穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４とを設けると共に、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３等とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して回転駆動制御する制御装置２６を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項２】
前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各々の負荷を検出し、検出負荷が小負荷の箇所は、アシストモータ２３で回転駆動制御する制御装置２６を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行装置と、穀稈を刈取る刈取機と、穀稈を脱穀する脱穀機とを回転駆動するエンジンと、アシストモータとを設け、走行装置と、刈取機と、脱穀機との各作業部において、各々独立的にエンジン、又はアシストモータを選択して回転駆動する技術であり、コンバインの伝動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台へ載置したエンジンを始動操作し、コンバインの各部が始動されて、このコンバインは、穀稈の植付圃場を、走行車台の下側に設けた走行装置が走行し、走行車台の前方部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
又、この収穫作業の開始のときは、圃場の乾湿田状態、穀稈の倒伏状態、作業能率等により、コンバインの走行装置の走行車速を主変速レバーの操作により、所定の走行車速が設定され、この設定した走行車速に応じた回転に、エンジンの回転数が制御されて、設定した走行車速で走行されると共に、刈取機、及び脱穀機も一定の回転数に制御されて、収穫作業が行われる。また、トラクターにエンジンと電気モータを搭載し、圃場外走行時に電気モータで走行するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２０８０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、負荷の状況に応じて、各作業部を独立して電気モータに切り換えないので、効率良く作業できないという欠点がある。
穀稈の収穫作業のときは、圃場の乾・湿田状態、穀稈の倒伏状態、作業能率等により、主変速レバーを操作して、走行装置の走行車速を設定するが、収穫作業中は走行車速に関係なく、又、各部の負荷状態に関係なく、エンジンは常に作動状態であり、このために、都市近郊部では、騒音が問題となったり、作業環境の悪化が問題になったりする。又、振動が大きい等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
そして、コンバイン特有の作業機である刈取機、脱穀機、走行装置をそれぞれ負荷の状況によって、独立的に電気モータに切り換え駆動して効率良く作業をしようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の下側には、走行する走行装置７と、前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機３と、上側には、該刈取機３から穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４とを設けると共に、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３等とを設けたコンバインにおいて、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して回転駆動制御する制御装置２６を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台２へ載置したエンジン２０、又はアシストモータ２３が始動され、コンバインの各部が始動されて、このコンバインは、穀稈の植付圃場を、走行車台２の下側に設けた走行装置７が走行し、走行車台２の前方部に設けた刈取機３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機４のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機４内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
又、この収穫作業中のときは、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、この各作業部の負荷状態により、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３が制御装置２６で選択され、この制御装置２６でエンジン２０、又はアシストモータ２３が回転始動制御されて、走行装置７、刈取機３、脱穀機４が回転駆動制御されて、穀稈の収穫作業が行われる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各々の負荷を検出し、検出負荷が小負荷の箇所は、アシストモータ２３で回転駆動制御する制御装置２６を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの伝動装置としたものである。
【００１１】
穀稈を収穫作業中のときには、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各々の負荷が検出され、検出負荷が制御装置２６へ入力され、この制御装置２６で検出負荷と、設定した設定負荷とが比較され、設定負荷より、検出負荷が個別に小負荷であると判定されると、この制御装置２６でアシストモータ２３が選択されると共に、回転始動制御されて、走行装置７、刈取機３、脱穀機４は、アシストモータ２３で個別に回転駆動制御されて、穀稈の収穫作業が行われる。
【００１２】
又、設定負荷より、検出負荷が大負荷であると判定されると、エンジン２０が選択されると共に、回転始動制御されて、走行装置７、刈取機３、脱穀機４は、エンジン２０で回転駆動制御されて、収穫作業が行われる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３とを設け、走行装置７、刈取機と、脱穀機４の各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して、回転駆動することにより、作業環境を向上させることができる。又、騒音防止の効果の向上を図ることができる。更に、コンバインの振動を低くすることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各々の負荷を検出して、検出負荷が小負荷の箇所は、アシストモータ２３で個別に回転駆動制御されることにより、バッテリーの寿命を長くすることできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行装置７を設け、前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機３を設け、上側には、刈取り穀稈の供給を受けて引継ぎするフィードチェン５と、挟持杆６とを設けた脱穀機４を載置した構成である。又、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を制御装置２６で選択すると共に、回転駆動制御する構成である。これらエンジン２０、アシストモータ２３、及び制御装置２６を図示した伝動装置１２を主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク１３の前側には、図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とを設け、この操縦席１９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０と、アシストモータ２３とを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２０】
前記コンバイン１の伝動装置１２は、図１で示す如くであり、走行車台２の上側へ載置したエンジン２０のエンジン用軸２０ａには、プーリ２０ｂを軸支して設け、発電機２１の発電機用軸２１ａには、プーリ２１ｂを軸支して設け、これらエンジン２０のプーリ２０ｂと、発電機２１のプーリ２１ｂとには、ベルト２１ｃを掛け渡した構成である。エンジン２０により、発電機２１を回転駆動させて、バッテリー２２へ蓄電する構成であると共に、コンバイン１の刈取機３と、脱穀機４と、ミッションケース８へ内装した伝動機構８ａを介して、走行装置７とは、アシストモータ２３を設けて、このアシストモータ２３で回動駆動と、エンジン２０で回転駆動とができる二系統の伝動装置１２とした構成である。走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を制御装置２６で選択すると共に、回転駆動制御する構成である。又、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各々の負荷を検出し、この検出負荷が制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ設定して記憶させた設定負荷より、小負荷と判定したときには、小負荷の箇所は、アシストモータ２３で回転駆動する構成である。
【００２１】
前記アシストモータ２３のアシストモータ用軸２３ａには、アシストモータプーリ２３ｂを軸支して設けた構成である。
前記脱穀機４の回転駆動は、図１で示す如くこの脱穀機４に脱穀用伝動軸４ａを設け、この脱穀用伝動軸４ａには、プーリ４ｂを軸支して設け、このプーリ４ｂと、アシストモータ２３のアシストモータ用軸２３ａへ軸支して設けたアシストモータプーリ２３ｂとには、ベルト２３ｃを掛け渡した構成である。このベルト２３ｃには、脱穀機４の回転駆動を「入」・「切」する脱穀切換用クラッチ２４ａを設けた構成であり、アシストモータ２３の回転動力を脱穀機４へ「入」・「切」する構成である。又、脱穀機４の脱穀用伝動軸４ａには、プーリ４ｃを軸支して設け、このプーリ４ｃと、エンジン２０のエンジン用軸２０ａへ軸支して設けたプーリ２０ｃとには、ベルト２０ｄを掛け渡した構成である。このベルト２０ｄには、脱穀機４へ回転駆動を「入」・「切」する脱穀クラッチ２４ｂを設けた構成であり、エンジン２０の回転動力を脱穀機４へ「入」・「切」する構成である。脱穀機４の回転駆動は、二系統の伝動とした構成である。脱穀用伝動軸４ａと、扱胴軸４ｄとに設けた各ギヤー４ｅにより、脱穀機４の各部を回転駆動する構成である。
【００２２】
前記刈取機３の回転駆動は、図１で示す如く走行用のミッションケース８の上部に設けた油圧式無段変速装置９へ内装して設けた油圧用軸９ａに軸支したプーリ９ｂと、アシストモータ２３のモータ用軸２３ａへ軸支して設けたアシストモータプーリ２３ｄとには、ベルト２３ｅを掛け渡した構成である。このベルト２３ｅには、油圧式無段変速装置９へアシストモータ２３の回転駆動を「入」・「切」する走行切換用クラッチ２５ａを設けた構成であり、油圧式無段変速装置９へアシストモータ２３の回転駆動を「入」・「切」する構成である。又、エンジン２０のエンジン用軸２０ａには、プーリ２０ｅを軸支して設け、このプーリ２０ｅと、油圧式無段変速装置９の油圧用軸９ａへ軸支したプーリ９ｃとには、ベルト９ｄを掛け渡して設けた構成であり、油圧式無段変速装置９へエンジン２０の回転動力を入力する構成である。
【００２３】
前記アシストモータ２３の回転動力と、エンジン２０の回転動力との両者が、油圧式無段変速装置９へ入力されて、これら両入力回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速されて、ミッションケース８の伝動機構８ａへ入力されて、この伝動機構８ａが変速回転駆動される構成である。
【００２４】
前記ミッションケース８へ内装して設けた伝動機構８ａの最終段部には、図１で示す如く左右両外側へ突出して設けた各走行車軸８ｂの先端部へ軸支して設けた各走行スプロケット８ｃには、走行装置７の各走行クローラ７ａを掛け渡して設けて、この各走行クローラ７ａが変速回転駆動されて走行する構成である。ミッションケース８の伝動機構８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ８ｆを設けた構成である。
【００２５】
前記ミッションケース８の伝動機構８ａの最始段部には、図１で示す如くミッション伝動軸８ｄを設け、このミッション伝動軸８ｄの軸端部には、プーリ８ｅを軸支して設けた構成である。
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂへ内装して設けた刈取入力軸１８ｄの軸端部には、図１で示す如く入力プーリ１８ｅを軸支して設け、この入力プーリ１８ｅと、ミッションケース８のミッション伝動軸８ｄのプーリ８ｅとには、ベルト３ａを掛け渡した構成である。このベルト３ａには、ミッションケース８の回転動力を「入」・「切」する刈取クラッチ２５ｂを設けた構成であり、ミッションケース８の回転動力を支持パイプ杆１８ｂのミッション伝動軸８ｄへ「入」・「切」する構成である。この刈取入力軸１８ｄから支持杆１８ａへ内装した刈取伝動軸１８ｆへ入力されて、刈取機３の各部の回転駆動する構成である。
【００２６】
前記操作装置１０には、図１で示す如くＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作手段１１を設け、この操作手段１１の操作は、操作装置１０へ内装して設けた制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力により、このＣＰＵ２６ａでアシストモータ２３と、発電機２１とが、始動、及び停止制御される構成である。又、アシストモータ２３は、湿田では脱穀機４を、乾田では、走行装置７を主体に回転駆動させる構成である。更に負荷が小負荷のときに、アシストモータ２３を使用する構成である。エンジン２０は、エンジンキー（図示せず）で始動、及び停止制御する構成である。操作装置１０に設けた主変速レバー１０ａ、及び方向制御レバー１０ｂの操作は、ＣＰＵ２６ａへ入力される構成である。これらの入力により、走行、及び旋回が行われる構成である。
【００２７】
図１で示す如く操作装置１０に設けた主変速レバー１０ａの操作位置により、走行装置７の各走行クローラ７ａの回転速度が、油圧式無段変速装置９で変速され、各走行クローラ７ａの走行車速が変更制御される構成である。
図１で示す如く前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３とを設けた構成であり、これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部において、各々独立的に制御装置２６により、エンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して、これらいずれかを動力源として、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とを回転駆動制御する構成である。
【００２８】
前記走行装置７、刈取機３、脱穀機４を回転駆動するエンジン２０と、アシストモータ２３とを設け、走行装置７、刈取機３、脱穀機４の各作業部において、各々独立的にエンジン２０、又はアシストモータ２３を選択して、いずれか一方で各作業部が回転駆動されることにより、作業環境を向上させることができる。又、騒音防止の効果の向上を図ることができる。更にコンバイン１の振動を低くすることができる。二系統の伝動機構であり、いずれか一方で回転駆動することができ、収穫作業を中継することがなくなった。
【００２９】
前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との各作業部の負荷を各負荷センサ（図示せず）で検出されて、この検出負荷は、制御装置２６のＣＰＵ２６ａへ入力され、この入力された検出負荷と、ＣＰＵへ設定して記憶させた設定負荷とは、ＣＰＵ２６ａで比較され、各検出負荷が各設定負荷より、小負荷であると判定されると、小負荷であると判定された箇所、例えば、走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４とであると、これらを個別にアシストモータ２３で回転駆動制御する構成である。これらをこのアシストモータ２３で回転駆動して、収穫作業が行われる構成である。
【００３０】
前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４との負荷が個別に検出され、この各検出負荷と、各設定負荷とが比較され、検出負荷が設定負荷より、小負荷であると判定制御されると、小負荷である箇所の、例えば、走行装置７、刈取機３、脱穀機４等はアシストモータ２３で回転駆動することにより、バッテリー２２の寿命を長くすることができる。
【００３１】
図２で示す如くエンジン２０で発電機２１を駆動する構成とすると共に、その電力をバッテリー２２へ蓄電すると同時に、アシストモータ２３へも供給可能な構成であり、又、刈取機３、及び脱穀機４等を変速回転する構成である。
図２で示す如く前記アシストモータ２３で回転駆動する電気系統には、通常のエンジンキーとは別に、スタータスイッチ２７ａと、始動安全スイッチ２７ｂを設け、これらのスイッチ２７ａ，２７ｂの操作は、ＣＰＵ２６ａへ入力される構成である。又、バッテリー２２には、このバッテリー２２を遮断する遮断装置として、バッテリー保守キー２８ａを設けると共に、アシストモータ２３を遮断する遮断装置として、モータ保守キー２８ｂを設けた構成である。
【００３２】
前記エンジン２０のエンジン用軸２０ａへ軸支したプーリ２０ｅと、油圧式無段変速装置９の油圧用軸９ａへ軸支したプーリ９ｃとへ掛け渡したベルト９ｄには、このベルト９ｄを「入」・「切」するテンションラッチ２９ａを設けた構成である。
【００３３】
前記ミッションケース８の伝動機構８ａのミッション伝動軸８ｄへ軸支したプーリ８ｅと、アシストモータ２３のモータ軸２３ａへ軸支したプーリ３０ａと、支持パイプ杆１８ｂの刈取入力軸１８ｄへ軸支したプーリ１８ｅとには、ベルト３０ｂを掛け渡した構成であり、このベルト３０ｂには、このベルト３０ｂを「入」・「切」する入力プーリ１８ｅ側へテンションクラッチ３０ｃと、プーリ８ｅ側へテンションクラッチ３０ｄとを設けた構成である。又、プーリ１８ｅには、ワンウエイクラッチ１８ｈを設けた構成である。
【００３４】
図２で示す如く前記アシストモータ２３の上手側には、インバーター３１を設けた構成である。又、油圧式無段変速装置９の上手側には、トラニオン制御モータ３２を設けて、油圧式無段変速装置９の回転数を変更制御する構成である。又、ミッションケース８には、プッシュシリンダ３３を設け、これらインバーター３１と、トラニオン制御モータ３２と、プッシュシリンダ３３等とは、ＣＰＵ２６ａで制御される構成である。ミッションケース８の側壁には、駆車ブレーキ装置３４を設けた構成である。３４ａは分流器である。
【００３５】
例えば、シーズン前や収穫作業中に、前記コンバイン１の点検では、エンジン２０を始動させて、各部が正常に作動しているか確認が必要な場合には、アシストモータ２３系だけを遮断するモータ保守キー２８ｂを切操作して、点検を行う構成である。又、長期に納屋等へコンバインする１を格納時などは、アシストモータ２３用のバッテリー２２を遮断するバッテリー保守キー２８ａを切操作して、点検を行う構成である。
【００３６】
これにより、前記バッテリー保守キー２８ａと、モータ保守キー２８ｂとを設けたことにより、その状態により、保守、及び点検や、長期保存を行う上で、通常の始動バッテリーと異り、高電圧、大容量であるために、感電事故や漏電による火災が予想されるが、目的別に各保守キー２８ａ，２８ｂを使い分けられるために、安全で効率的なメンテナンスが出来る。又、納屋などの電気的に悪い環境の中でも、自己放電の防止や漏電事故を抑制できる。
【００３７】
図２で示す如く前記エンジン２０で発電機２１を駆動する構成とすると共に、その電力をバッテリー２２へ蓄電すると同時に、アシストモータ２３へも供給可能な構成である。このアシストモータ２３で駆動される刈取機３、及び脱穀機４には、直接、又は間接的にエンジン２０からも駆動可能な二系統の伝導を設けた構成であり、その各々は、単独、又は同時に駆動、及び回転制御が行える構成である。
【００３８】
例えば、倒伏穀稈の刈取り収穫作業や畦際刈取りのように、作業速度と、刈取り回転数が非同期となる頻度の高い状態で作業を行うときには、前記アシストモータ２３で刈取機３を駆動させて、刈取り収穫作業を行う構成である。又、標準的で比較的軽負荷の作業環境では、アシストモータ２３で走行装置７と、刈取機３とを駆動する構成である。更に路上走行などのように、高負荷になる場合には、エンジン２０により、走行装置７を駆動するように切換可能な構成である。
【００３９】
これにより、前記コンバイン１の機能別負荷が作業内容の中で大きく変る環境では、そのアンバランスを補い合うことで、伝動系の強度のバランスを取合い軽量化、及びコスト低減が可能である。又、刈取りする作物や圃場形状などにより、作業速度と刈取回転数を微妙に調整することにより、性能が大巾に向上する場面では、走行速度と独立することで、要求の回転数が容易に得られる。
【００４０】
図３で示す如く前記エンジン２０と、アシストモータ２３、及びミッションケース８等のアシストモータ２３の対象となる負荷を連結伝動した構成でセルモータと兼用させる構成である。
前記エンジン２０始動後は、切離し可能なテンションクラッチ３６ａは、アシストモータ２３のモータ用軸２３ａへ軸支して設けたプーリ３５ｂと、エンジン２０のエンジン用軸２０ａへ軸支して設けたプーリ３５ａとには、ベルト３５ｃを掛け渡した構成である。スタータスイッチ２７ａは、始動安全スイッチ２７ｂと連動したＣＰＵ２６ａを経由し、アシストモータ２３へ出力する構成である。更にエンジン２０で駆動された発電機２１で発電した電力は、バッテリー２２へ蓄電し、アシストモータ２３へ供給する構成である。
【００４１】
これにより、前記アシストモータ２３を共有することにより、コスト低減が可能である。又、エンジン２０をコンパクトになり、載置が容易である。
図３で示す如く前記アシストモータ２３側のプーリ３５ｂ、又はエンジン２０側のプーリ３５ａには、ワンウエイクラッチ３６を設けた構成である。図３はアシストモータ２３側へ設けている。アシストモータ２３からエンジン２０側への回転数は、アシストモータ２３の使用最高回転数でも、エンジン２０のアイドリング回転数より、低く減速設定した構成である。ミッションケース８のミッション伝動軸８ｄへ軸支して設けたプーリ８ｅには、ワンウエイクラッチ１８ｈを設けた構成である。
【００４２】
これにより、前記エンジン２０が始動しても、アシストモータ２３を切り離す操作が不要である。
図５で示す如く操作装置１０に設けた方向制御レバー１０ｂの倒し角度に応じた旋回が可能なミッションケース８とした構成である。方向制御レバー１０ｂの倒し角度が大きくなるに従って、バッテリー２２より、左・右モータ３７ａ，３７ｂへ供給する動力を増大させるべく制御する構成である。
【００４３】
例えば、走行用の前記ミッションケース８の駆動をハイブリット化するために、エンジン２０から油圧式無段変速装置９へ動力の入力と平行して、バッテリー２２から左・右モータ３７ａ，３７ｂへ動力の入力（ＣＰＵ制御）との二系統で駆動系を構成している。
【００４４】
前記方向制御レバー１０ｂの傾動操作により、制御装置２６のＣＰＵ２６ａでプッシュシリンダ３３へ出力制御と同時に、方向制御レバー１０ｂの傾動角度に応じ設定された値となるように左・右モータ３７ａ，３７ｂへ出力を制御する構成である。
【００４５】
これにより、圃場内での収穫作業では、走行、刈取り、脱穀、及び排稈処理など各々が動力を消費しながら、前記エンジン２０出力で作業可能な最大作業速で走行しながら、コーナ旋回の操作を行う。
又、コーナ旋回では、急激に走行負荷が増大するために、エンジン２０のドロップを起こすことがあった。
【００４６】
旋回負荷は旋回半径が小さくなるほど大きくなり、この消費馬力を補う事で、安定した回転が得られ、回転ダウンによる、前記脱穀機４のロスや、一番口の選別低下を防止し、エンジン２０、及び油圧式無段変速装置９が過負荷となることを防止できる。
【００４７】
図６で示す如く前記エンジン２０により、発電機２１を駆動して発電させて、その電力により、走行するコンバイン１において、走行用のミッションケース８の左右両側の外側壁には、左・右モータ３７ａ，３７ｂ設けた構成である。
又、各々逆回転、及び無段階に変速可能な制御装置２６のＣＰＵ２６ａと、このＣＰＵ２６ａの制御により、制御側の左モータ３７ａを発電機２１として機能させ、制動で得た電力は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３８等で、バッテリー２２を蓄電する構成である。
【００４８】
これにより、サイドクラッチや、制動のためのブレーキが必要なく（駆車ブレーキは必要）部品点数の減少や、消耗品が少なくなり、走行操作のための部品が少なくなり、耐久性と、信頼性が向上する。又、全域モータ３７ａ，３７ｂで方向修正するために、スムーズでショックの少ない走行が可能である。
【００４９】
図５において、前記バッテリー２２の蓄電、及び放電量を検出する構成として、その残量に応じて、左・右モータ３７ａ，３７ｂへの供給を遮断、又は制限させる制御を行う構成である。
例えば、走行用の前記ミッションケース８の駆動をハイブリット化するために、エンジン２０から油圧式無段変速装置９へ動力の入力と平行して、バッテリー２２から左・右モータ３７ａ，３７ｂへ動力の入力（ＣＰＵ制御）との二系統で駆動系を構成している。
【００５０】
前記ＣＰＵ２６ａ内でバッテリー２２の出力電流と、端子電圧を監視し、ＣＰＵ２６ａへ設定した所定値以下になったときには、その程度に応じて、このＣＰＵ２６ａが出力を制限すると同時に、操作装置１０の表示部へ表示して、運転作業者へ警告する構成である。又、更にバッテリー２２の放電が進み蓄電量がこのバッテリー２２の寿命に影響するレベルに達した時は、このバッテリー２２よりの供給を断ち、エンジン２０のみの駆動とする構成である。
【００５１】
これにより、負荷の変動が大きい圃場条件、及び作業環境（住宅地近郊）により、使い分けができる。又、湿田、倒伏、旋回などの急激な負荷が必要な場合は、各モータ３７ａ，３７ｂで補えるために、エンジン２０の回転変動が抑制され、脱穀選別性能が安定し、バッテリー２２の過放電を防止できる。更にこのバッテリー２２を主動力源とすることにより、エンジン２０の出力を抑え、又は停止して走行することができる。
【００５２】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３９ａを内装した排出支持筒３９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００５３】
前記コンバイン１は、図７、及び図８で示す如く燃料電池４１と、メインモータ４２ａと、サブモータ４２ｂと、例えば、燃料の天然ガス等を貯留する燃料タンク４３と、燃料の天然ガス等から水素を取り出して、燃料とする改質器４４、及び制御装置４５等を設けた構成である。
【００５４】
前記メインモータ４２ａは、正逆回転駆動する構成であり、サブモータ４２ｂは正回転駆動する構成である。メインモータ４２ａは、操縦席１９の下側で走行車台２の上側へ載置した構成である。サブモータ４２ｂは、脱穀機４の扱胴４ｆへ内装した構成である。又、燃料電池４１は、穀粒貯留タンク１３の下側で、走行車台２の上側部へ載置した構成である。更に燃料タンク４３は、コンバイン１の後方部へ配設し、改質器４４もコンバイン１の後方部へ配設した構成である。
【００５５】
前記メインモータ４２ａは、走行装置７、及び刈取機３等を主に回転駆動する構成である。又、サブモータ４２ａは、脱穀機４、穀粒排出装置、及び油圧装置等を主に回転駆動する構成である。
これにより、制御が容易で変速機構が不用になるために、伝導や構成が簡単になり、コスト低減が可能になる。又、無駄な空間を有効利用できて、機体がコンパクトになる。大馬力の扱室への伝導が不用になる。更にミッションケース８、及び刈取機３への伝導が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝動機構図
【図２】コンバインの伝動機構図
【図３】コンバインの伝動機構図
【図４】コンバインの左側の全体側面図
【図５】他の実施例を示す図で、コンバインの伝動機構図
【図６】他の実施例を示す図で、コンバインの伝動機構図
【図７】他の実施例を示す図で、コンバインの右側の全体側面斜視図
【図８】他の実施例を示す図で、コンバインの左側の全体側面斜視図
【符号の説明】
２　　　走行車台
３　　　刈取機
４　　　脱穀機
７　　　走行装置
２０　　エンジン
２３　　アシストモータ
２６　　制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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