(57)【要約】【課題】ノイズの混入を低減して高い検出精度を得るとともに構成を簡単にすることができて、結果としてコストを低減することのできる手振れ検知装置及びその手振れ検知装置を備えたカメラを提供すること。【解決手段】この手振れ検知装置Ｋは、デジタルカメラ１のＸ，Ｙ座標軸ごとの振動を検出する振動検出手段６Ｘ，６Ｙと、その検出信号６ＳＸ，６ＳＹから手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹを抽出する手振れ信号抽出手段７Ｘ，７Ｙと、手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹを増幅する増幅手段８Ｘ，８Ｙと、増幅後の手振れ信号のうちいずれか一方を切り替えて選択する選択手段９と、選択された増幅後の手振れ信号９Ｓの検知を行う検知手段１２とを有する。【選択図】　図２
2004133333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像面内において互いに直交する２本の座標軸回りの前記カメラの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって検出された前記各座標軸ごとの前記カメラの振動に対応する検出信号から前記手振れに起因する信号成分である手振れ信号を前記各座標軸ごとに抽出する手振れ信号抽出手段と、
前記各座標軸ごとの手振れ信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、
前記増幅後のそれぞれの手振れ信号のうち、いずれか一方を切り替えて選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された前記増幅後の手振れ信号の検知を行う検知手段とを有することを特徴とする手振れ検知装置。
【請求項２】
前記振動検出手段が角速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の手振れ検知装置。
【請求項３】
前記手振れ信号抽出手段が、前記各座標軸ごとにそれぞれ同じ周波数帯域における信号成分を抽出するハイパスフィルタであることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の手振れ検知装置。
【請求項４】
前記選択手段が電子式アナログスイッチ回路を有してなることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の手振れ検知装置。
【請求項５】
前記選択手段による前記増幅後の手振れ信号の選択の切替え動作と、前記検知手段による前記増幅後の手振れ信号の検知とが同期して行われることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の手振れ検知装置。
【請求項６】
撮像面内において互いに直交する２つの座標軸回りの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段によって検出された前記各座標軸ごとの前記カメラの振動に対応する検出信号から前記手振れに起因する信号成分である手振れ信号を前記各座標軸ごとに抽出する手振れ信号抽出手段と、
前記各座標軸ごとの手振れ信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、
前記増幅後のそれぞれの手振れ信号のうち、いずれか一方を切り替えて選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された前記増幅後の手振れ信号の検知を行う検知手段とを有する手振れ検知装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影者の手振れを検知する手振れ検知装置及びその手振れ検知装置を備えたデジタルカメラ・アナログカメラ等のカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラ・アナログカメラ（いわゆる銀塩方式のカメラ）等のカメラには、被写体を撮影する際の手振れを補正するための手振れ補正機構が搭載されたものがある。この手振れ補正機構は、例えば被写体を撮影する際にシャッターを押す動作によってカメラが振動（いわゆる手振れ）してしまったような場合に、その手振れによって撮影画像がブレてしまわないように手振れを検知して補正するためのものである。
【０００３】
この従来の手振れ補正機構に用いられる手振れ検知装置の一例として、例えば図５にその概略ブロック構成を示すものがある。この手振れ検知装置１０１は、回転センサ１０２Ｘ，１０２Ｙ、ハイパスフィルタ１０３Ｘ，１０３Ｙ、アンプ１０４Ｘ，１０４Ｙ、検知手段１０６を内部に備えた信号処理手段１０５で大略構成される。
【０００４】
カメラの撮像面内において互いに直交する２本の座標軸のうち水平方向の座標軸をＸ軸、鉛直方向の座標軸をＹ軸としたときに、回転センサ１０２ＸはカメラのＸ軸回りの回転を検出し、回転センサ１０２ＹはカメラのＹ軸回りの回転を検出する。例えば撮影者がカメラのシャッターボタンを押す際に、カメラが手振れによってＸ軸回りに回転した場合は、その回転が回転センサ１０２Ｘによって検出されて検出信号とされる。
【０００５】
ハイパスフィルタ１０３Ｘによってドリフト成分が除去され、さらにその後アンプ１０４Ｘによって差動増幅されて、その検出信号は信号処理手段１０５内の検知手段１０６によって検知される。検知手段１０６によって検知されたＸ軸回りの回転に対応する検出信号に応じて、信号処理手段１０５から図示しない補正駆動手段に向けて補正信号が送信され、その補正信号に基づいて図示しない補正手段が手振れによる回転を補償するように撮像面を移動させて手振れ補正を行う。
【０００６】
ここにおいて、回転センサ１０２ＸのＶｏｕｔは検出信号の出力端子を示し、Ｖｒｅｆは回転センサ１０２Ｘに供給される電源電圧の約１／２の電圧をアンプ１０４Ｘによる差動増幅用の基準電圧として出力する端子を示す。アンプ１０４Ｘは、差動増幅器１０４ＸＯＰ、ゲイン設定抵抗１０４ＸＲ１、帰還抵抗１０４ＸＲ２、その帰還抵抗１０４ＸＲ２とともにローパスフィルタを構成するフィルタコンデンサ１０４ＸＣからなり、その増幅率は、１＋（帰還抵抗１０４ＸＲ２の抵抗値／ゲイン設定抵抗１０４ＸＲ１の抵抗値）で表される。
【０００７】
カメラのＹ軸回りの回転についてもその回転が回転センサ１０２Ｙによって検出されて検出信号とされる。ハイパスフィルタ１０３Ｙによってドリフト成分が除去され、さらにその後アンプ１０４Ｙによって差動増幅されて、その検出信号は信号処理手段１０５内の検知手段１０６によって検知されるが、Ｘ軸回りの回転を検知する場合と同様であるので詳細は省略する。
【０００８】
この手振れ検知装置１０１を用いた手振れ補正機構によれば、手振れによるＸ軸回り及びＹ軸回りの手振れによるカメラの回転が補正されるので、撮影画像がブレてしまうような撮影の場合であっても、撮影画像のブレを防止したり低減したりすることができる。したがって、手振れによる失敗撮影を減少させることができ、鮮明な撮影画像を得やすいという効果を得ることができる。
【０００９】
しかし、この図３に示す手振れ検知装置１０１によれば、アンプ１０４Ｘ，１０４Ｙによって差動増幅された検出信号の両方を１つの検知手段１０６で検知する必要があるので、検知手段１０６は２チャンネル分必要となってしまう。
【００１０】
そこで、選択回路を用いることにより、検知手段としてのＡ／Ｄ変換回路を１チャンネルとしたものも提案されている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
この特許文献１に開示のものは、図６に示すように、角速度センサ１０７Ｘとバンドパスフィルタ１０８Ｘとからなる横揺れ検出手段１０９Ｘからの手振れ信号ＳＸｈと、角速度センサ１０７Ｙとバンドパスフィルタ１０８Ｙとからなる縦揺れ検出手段１０９Ｙからの手振れ信号ＳＹｈとを選択回路１１０によって切替え選択した後に増幅回路１１１によって増幅してＡ／Ｄ変換回路１１２で検知するものである。
【００１２】
これによれば、選択回路１１０によって手振れ信号ＳＸｈと手振れ信号ＳＹｈとが切替え選択されて検知されるので、検知手段としてのＡ／Ｄ変換回路１１２は１チャンネルで済み、構成を簡単なものとすることができる。
【００１３】
なお、角速度センサとしては、例えば圧電振動ジャイロセンサ（登録商標：ジャイロスターＥＮＣシリーズ　村田製作所）等を用いることができる（例えば、非特許文献１）。ただし、この圧電振動ジャイロセンサは、周囲温度の変化により静止時出力の変動（いわゆる温度ドリフト）を有するので、その影響を除去するために低周波の遮断周波数特性を有するハイパスフィルタを圧電振動ジャイロセンサ出力端に接続して出力信号（検出信号）の直流成分を除去する必要がある。
【００１４】
また、振れ検出手段により振れ検出情報を検出し、振れ検出情報に基づき予測振れ情報を算出し、振れ補正手段の撮影面の補正動作開始位置を決定し、補正動作開始位置から振れ補正手段を駆動制御させることにより、実際の手振れなどに対する振れ補正手段の可動範囲を有効に利用できるようにするものも提案されている（例えば、特許文献２）。
【００１５】
【特許文献１】
特開平１１−３０８５１９号公報
【特許文献２】
特開２００２−１６５１２７号公報
【非特許文献１】
村田製作所製品カタログ（Ｃａｔ．Ｎｏ．Ｓ４２−３、平成１１年３月２９日発行）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示のものによれば、検出信号ＳＸｈ，ＳＹｈが、最大１ｍＶｐｐ程度の信号振幅を有するのに対して、選択回路１１０の切替え選択を制御する制御回路１１３からの制御信号Ｓｃには、制御回路１１３のクロックに起因する２０ｍＶｐｐ〜５０ｍＶｐｐ程度のスイッチングノイズが重畳されてしまう。
【００１７】
例えば、選択回路１１０としてアナログスイッチを用いた場合、制御回路１１３と接続されて制御信号Ｓｃが入力される制御信号入力端子に４．５Ｖの振幅のパルス信号を印加すると、横揺れ検出手段１０９Ｘ、縦揺れ検出手段１０９Ｙに接続されて手振れ信号ＳＸｈ，ＳＹｈが入力される手振れ信号入力端子や増幅回路１１１に接続されて切替え選択後の手振れ信号が出力される手振れ信号出力端子には、６０ｍＶ程度のクロストーク電圧波が発生する場合がある。
【００１８】
したがって、上述のように２０ｍＶｐｐ〜５０ｍＶｐｐ程度のスイッチングノイズが制御信号Ｓｃに重畳された場合、０．３〜０．７ｍＶｐｐ（＝（２０〜５０）×６０／４５００）の電圧値のスイッチングノイズがクロストークとして増幅前の検出信号ＳＸｈ，ＳＹｈに混入された状態で増幅回路１１１で増幅されてしまう。
【００１９】
増幅回路は一般に周波数特性を有するので、スイッチングノイズの周波数帯域における増幅率を手振れ信号ＳＸｈ，ＳＹｈの周波数帯域における増幅率よりも小さいものとすることができる。しかしながら、増幅回路１１１の前段に選択回路１１０を設けることによって増幅前の手振れ信号ＳＸｈ，ＳＹｈにスイッチングノイズがクロストークとして混入すると、結果として手振れ信号ＳＸｈ，ＳＹｈのＳ／Ｎ（信号／ノイズ）比が小さくなってしまい、適正に手振れ検知ができなくなってしまうという問題がある。
【００２０】
一方、角速度センサ１０７Ｘ，１０７Ｙで検出されるセンサ信号ＳＸ，ＳＹのうち手振れに起因する信号成分は１Ｈｚから３０Ｈｚ程度の周波数帯域を有する。そのため、センサ信号ＳＸ，ＳＹから手振れに起因する信号成分を抽出する抽出手段としての電気信号フィルタとしてバンドパスフィルタやハイパスフィルタを用いる場合、それらの下限通過周波数帯域は０．１Ｈｚ程度に設定される。このハイパスフィルタを公知のコンデンサと抵抗とを用いて構成する場合、その容量値と抵抗値の組合せとして、例えば１０μＦと１６０ｋΩ又は４．７μＦと３３０ｋΩ等が選定される。
【００２１】
アナログスイッチの手振れ信号入力端子や手振れ信号出力端子には１μＡ程度のリーク電流が発生する場合があり、このリーク電流がハイパスフィルタを構成する抵抗に流れると増幅回路１１１の直流バイアス点がシフトしてしまったり、増幅回路１１１が差動増幅器である場合は０．１６Ｖ又は０．３３Ｖ（＝１μＡ×１６０ｋΩ又は３３０ｋΩ）の差動入力電位差が発生してしまう。
【００２２】
この直流バイアス点のシフトや差動入力電位差が増幅回路１１１の増幅率に応じて増幅され、増幅回路１１１の直流出力レベルのシフトとなってしまい、増幅回路１１１の出力が飽和して手振れ信号ＳＸｈ，ＳＹｈを増幅できなくなってしまうという問題もある。
【００２３】
アナログスイッチとして比較的クロストーク電圧が低くかつリーク電流も低いＲＦ／ビデオスイッチは高価であり、このＲＦ／ビデオスイッチを用いると手振れ検知装置、ひいてはその手振れ検知装置を用いたカメラのコストが高くなってしまうという問題もある。
【００２４】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたもので、ノイズの混入を低減して高い検出精度を得るとともに構成を簡単にすることができて、結果としてコストを低減することのできる手振れ検知装置及びその手振れ検知装置を備えたカメラを提供することを課題とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の手振れ検知装置は、カメラの撮像面内において互いに直交する２本の座標軸回りのカメラの振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段によって検出された各座標軸ごとのカメラの振動に対応する検出信号から手振れに起因する信号成分である手振れ信号を各座標軸ごとに抽出する手振れ信号抽出手段と、各座標軸ごとの手振れ信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、増幅後のそれぞれの手振れ信号のうち、いずれか一方を切り替えて選択する選択手段と、選択手段によって選択された増幅後の手振れ信号の検知を行う検知手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項２に記載の手振れ検知装置は、請求項１に記載の手振れ検知装置において、振動検出手段が角速度センサであることを特徴とする。
【００２７】
請求項３に記載の手振れ検知装置は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の手振れ検知装置において、手振れ信号抽出手段が、各座標軸ごとにそれぞれ同じ周波数帯域における信号成分を抽出するハイパスフィルタであることを特徴とする。
【００２８】
請求項４に記載の手振れ検知装置は、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の手振れ検知装置において、選択手段が電子式アナログスイッチ回路を有してなることを特徴とする。
【００２９】
請求項５に記載の手振れ検知装置は、請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の手振れ検知装置において、選択手段による増幅後の手振れ信号の選択の切替え動作と、検知手段による増幅後の手振れ信号の検知とが同期して行われることを特徴とする。
【００３０】
請求項６に記載のカメラは、撮像面内において互いに直交する２つの座標軸回りの振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段によって検出された各座標軸ごとのカメラの振動に対応する検出信号から手振れに起因する信号成分である手振れ信号を各座標軸ごとに抽出する手振れ信号抽出手段と、各座標軸ごとの手振れ信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、増幅後のそれぞれの手振れ信号のうち、いずれか一方を切り替えて選択する選択手段と、選択手段によって選択された増幅後の手振れ信号の検知を行う検知手段とを有する手振れ検知装置を備えたことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラとしてのデジタルカメラ１の概略構成を示す外観図である。このデジタルカメラ１は、その前面１ａに撮影画像を撮像面上に結像させるための撮影レンズ２と、カメラ１の背面からファインダーを通して透視可能な透視窓３とが備えられている。デジタルカメラ１の上面１ｂにはシャッターボタン４が備えられ、このシャッターボタン４を押すことにより被写体の撮影が行われる。このデジタルカメラ１は、図２に示すように、手振れ検知装置Ｋを備えた手振れ補正機構Ｈを内部に有し、撮影時の手振れを補正することができるようになっている。したがって、手振れが発生するような状況での撮影であってもブレの少ないきれいな写真撮影を行うことができる。
【００３２】
図２に示すように、このデジタルカメラ１の内部には撮影レンズ２の光軸Ｏ上にＣＣＤ等の撮像素子５が配置されている。撮像素子５は、その撮像面５ａが撮影レンズ２の光軸Ｏに直交するように配置されている。撮像素子５は、基板等の平面視略長方形の外枠に取り付けられ、撮像手段５ｂとされている。
【００３３】
その光軸Ｏに直交する平面内、すなわち撮像面６内において互いに直交する２本の座標軸のうち、図２中鉛直方向に延びる座標軸をＹ軸とし、そのＹ軸に直交する座標軸をＸ軸とする（図１も参照）。例えば、撮影者が被写体を撮影する場合にシャッターボタン４を押すと、デジタルカメラ１はＸ軸回りの手振れによる振動を生じることとなる。
【００３４】
手振れ検知装置Ｋは、振動検出手段６Ｘ，６Ｙ、手振れ抽出手段７Ｘ，７Ｙ、増幅手段８Ｘ，８Ｙ、選択手段９、演算処理部１０内の制御手段１１と検知手段１２とで大略構成される。これらの概略ブロック構成を図３に示す。この手振れ検知装置Ｋを備え、さらに演算処理部１０を構成するＣＰＵ１３、出力インターフェース１４、メモリ１６を備えるとともに補正駆動手段１５、補正手段１７Ｘ、１７Ｙを有して手振れ補正機構Ｈが大略構成される。
【００３５】
振動検出手段６Ｘは、このデジタルカメラ１のＸ軸回りの振動を検出してその振動に対応する検出信号６ＳＸを手振れ信号抽出手段７Ｘへと送るものであり、振動検出手段６Ｙは、このデジタルカメラ１のＹ軸回りの振動を検出してその振動に対応する検出信号６ＳＹを手振れ信号抽出手段７Ｙへと送るものである。振動検出手段６Ｘ，６Ｙとしては、例えばセラミックバイモルフ振動子等を使用した角速度センサ等が使用され、それぞれデジタルカメラ１のＸ軸回りの角速度、Ｙ軸回りの角速度を検出できるように配置されている。
【００３６】
手振れ信号抽出手段７Ｘ，７Ｙは、振動検出手段６Ｘ，６Ｙから送られてきた検出信号６ＳＸ，６ＳＹから手振れに起因する信号成分である手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹを抽出するためのものである。この手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹは、１Ｈｚ〜３０Ｈｚ程度の周波数帯域を有するので、手振れ信号抽出手段７Ｘ，７Ｙとしては、例えば下限周波数帯域が０．１Ｈｚ程度のハイパスフィルタが用いられる。
【００３７】
増幅手段８Ｘは、差動増幅器８ＸＯＰ、ゲイン設定抵抗８ＸＲ１、帰還抵抗８ＸＲ２、その帰還抵抗８ＸＲ２とともにローパスフィルタを構成するフィルタコンデンサ８ＸＣからなる。増幅手段８Ｙについては、増幅手段８Ｘと同様の構成であるので、その説明を省略する。この増幅手段８Ｘ，８Ｙは、手振れ信号抽出手段７Ｘ，７Ｙからの手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹをそれぞれ増幅して、増幅信号（増幅後の手振れ信号）８ＳＸ，８ＳＹとして選択手段９へと送る。
【００３８】
選択手段９は、後述する制御手段１１からの制御信号１１Ｓに基づいて、増幅信号８ＳＸ，８ＳＹのうちいずれか一方を切替えて選択し、その選択した方の増幅信号９Ｓを検知手段１２へと送るものである。
【００３９】
検知手段１２は、例えばＡ／Ｄ変換器等によって構成され、選択手段９によって選択されて送られてきた増幅信号９Ｓの検知を行い、その検知データをＣＰＵ１３へと送る。
【００４０】
ＣＰＵ１３は、この手振れ検知装置Ｋを含み手振れ補正機構Ｈ全体の制御を行うものである。制御手段１１は、ＣＰＵ１３からの指示に基づいて選択手段９に制御信号１１Ｓを送り、選択手段９は、その制御信号１１Ｓが制御手段１１から送られてくるタイミングに基づいて、増幅信号８ＳＸ，８ＳＹのうち一方を切替えて選択する。
【００４１】
また、ＣＰＵ１３は、検知手段１２から送られた検知データに基づいてＸ軸回り、Ｙ軸回りの手振れ量をそれぞれ算出するとともにその手振れ量に対応して適正な補正量をそれぞれ算出する。具体的には検知データに基づいて、選択された増幅信号を振れ角速度に変換し、繰り返し検知を行う場合のその検知時間間隔、すなわち前回検知時間と今回検知時間との差分を用いた積分によって補正量を算出する。さらにその補正量に基づいて補正を行うための補正駆動信号ＳＨを出力インターフェース１４を介して補正駆動手段１５へと送る。このＣＰＵ１３は、制御手段１１、検知手段１２、出力インターフェース１４、各種データを記憶するためのメモリ１６とともに演算処理部１０を構成する。
【００４２】
補正手段１７Ｘ，１７Ｙは、撮像手段５ｂの位置をＸ軸方向、Ｙ軸方向に沿って補正するためのもので、例えば圧電素子等で構成される。図２に示すように、補正手段１７Ｘはバネ等の付勢手段１８ＸとともにＸ軸方向両側から撮像手段５ｂを挟み込むように当接している。同様に、補正手段１７Ｙはバネ等の付勢手段１８ＹとともにＹ軸方向両側から撮像手段５ｂを挟み込むように当接している。
【００４３】
出力インターフェース１４を介して送られた補正駆動信号ＳＨに基づいて補正駆動手段１５が補正手段１７Ｘ，１７Ｙを駆動して、手振れが補正されるように撮像手段５ｂを変位させる。この際、補正駆動信号ＳＨがＸ軸回りの手振れに基づくものである場合、すなわち、選択手段９によって増幅信号８ＳＸが選択されて補正量が算出された場合、補正駆動手段１５はＹ軸方向に沿って撮像手段５ｂを変位させる補正手段１７Ｙを駆動する。また、補正駆動信号ＳＨがＹ軸回りの手振れに基づくものである場合、すなわち、選択手段９によって増幅信号８ＳＹが選択されて補正量が算出された場合、補正駆動手段１５はＸ軸方向に沿って撮像手段５ｂを変位させる補正手段１７Ｘを駆動する。
【００４４】
次に、この手振れ検知装置Ｋの動作について説明する。なお、選択手段によってＹ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＹが選択された場合も、Ｘ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＸが選択された場合と略同様であるので、以下、Ｘ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＸが選択された場合を説明する。
【００４５】
デジタルカメラ１に備えられた図示しない「手振れ補正スイッチ」をオンにすることにより、この手振れ補正機構Ｋは手振れ補正を開始する。例えば、撮影者がデジタルカメラ１を手に保持してシャッターボタン４を押すと、Ｘ軸回りの手振れによる振動が発生する。
【００４６】
このＸ軸回りの振動が、振動検出手段６Ｘによって検出されると、振動検出手段６Ｘによって検出信号６ＳＸが手振れ信号抽出手段７Ｘに向けて送られる。手振れ信号抽出手段７Ｘにおいて、検出信号６Ｘから手振れに起因する信号成分（例えば１Ｈｚ〜３０Ｈｚ程度の周波数帯域の信号成分）が抽出され、その信号が手振れ信号７ＳＸとして増幅手段８Ｘに送られる。
【００４７】
増幅手段８Ｘにおいて、手振れ信号７ＳＸが所定増幅倍率に増幅され、増幅後の手振れ信号としての増幅信号８ＳＸが選択手段９に送られる。選択手段９において、制御手段１１からの制御信号１１Ｓに基づきつつ検知手段１２へと送る増幅信号が切り替えて選択される。その切替えのタイミングについては後述する。
【００４８】
選択手段９によって増幅信号８ＳＸが選択されると、選択後の増幅信号９Ｓとして検知手段１２に送られる。検知手段１２では、増幅信号９Ｓの検知が行われ、その検知データがＣＰＵ１３へと送られる。
【００４９】
ＣＰＵ１３では、検知データに基づいて適正な補正量が算出される。その補正量に基づいて補正手段１７Ｙを駆動させるために補正駆動信号ＳＨがＣＰＵ１３から出力インターフェース１４を介して補正駆動手段１５へと送られる。補正駆動手段１５は補正駆動信号ＳＨを受け取ると補正手段１７Ｙを駆動する。それにより撮像手段５ｂがＸ軸方向に沿って補正量分だけ変位し、手振れが適正に補正される。
【００５０】
選択手段９による選択の切替えは図４の切替えタイミングチャートに示すように行われる。補正駆動手段１５によって補正手段１７Ｘが駆動されてから、振動検出手段６Ｘによる検出信号６ＳＸが増幅されて検知手段１２によって検知されるまでの間に、選択する信号が増幅信号８ＳＹから増幅信号８ＳＸへと切替えられる。同様に、補正駆動手段１５によって補正手段１７Ｙが駆動されてから、振動検出手段６Ｙによる検出信号６ＳＹが増幅されて検知手段１２によって検知されるまでの間に、選択する信号が増幅信号８ＳＸから増幅信号８ＳＹへと切替えられる。
【００５１】
すなわち、補正手段１７Ｘの駆動直後から補正手段１７Ｙの駆動直後までの間が、増幅信号８ＳＸが選択される時間となる。同様に、補正手段１７Ｙの駆動直後から補正手段１７Ｘの駆動直後までの間が、増幅信号８ＳＹが選択される時間となる。
【００５２】
振動検出手段による振動の検出、検出信号の増幅、増幅信号の選択、検知手段１２による選択後の増幅信号９Ｓの検知、補正駆動手段１５による補正手段の駆動、制御手段１１による選択手段９の切替えという一連の動作は、前述の手振れ補正スイッチがオンの間はデジタルカメラ１の露光の間中繰り返し行われる。したがって、撮影の際にも手振れが良好に補正されて、ブレのないきれいな写真撮影を行うことができる。
【００５３】
選択手段９によって、増幅信号８ＳＸ，８ＳＹが切り替えて選択されて検知手段１２へと送られるので、検知手段１２として２チャンネルのものを使用する必要がない。１チャンネルの検知手段１２を使用すればよく、構成が簡単なものとなり、手振れ検知装置Ｋのコストを低減することができる。
【００５４】
選択手段９の切替え動作に伴い、選択後の増幅信号９Ｓはスイッチングによる誘導ノイズの影響を受ける場合がある。しかしながら、この構成によれば、手振れ信号７ＳＸ，７ＳＹの増幅後に切替え選択を行っているので、スイッチングによる誘導ノイズが増幅されることはなく、信号のＳ／Ｎを殆ど劣化させることはない。切替えを補正手段の駆動直後に行っているので、検知手段１２による検知開始までには充分な時間が確保されており、スイッチングによる誘導ノイズが検知されてしまうこともない。
【００５５】
また、切替え動作によって接続経路が変更されるため、選択手段９と検知手段１２との間の接続経路内で充放電が繰り返されることとなり、選択後の増幅信号９Ｓにリンギングが発生する場合もある。しかしながら、切替えを補正手段の駆動直後に行っており、検知手段１２による検知開始までにはリンギングが消失するための時間が充分に確保されているので、信号検知の精度に影響しない。
【００５６】
検知手段１２による選択後の増幅信号９Ｓの検知から補正手段１７Ｘ，１７Ｙの駆動までに時間がかかってしまうと、実時間性が悪化してしまい、検出された振動を適正に補正することができなくなってしまう。しかしながら、この構成によれば、検知手段１２による検知から補正手段１７Ｘ，１７Ｙの駆動までの間に選択手段９の切替えを行っておらず、補正手段１７Ｘ，１７Ｙの駆動から検知手段１２による検知までの間に選択手段９の切替えを行っているので、実時間性が良好であり、適正な手振れ補正を行えるものとなっている。
【００５７】
なお、上記の実施の形態においては、Ｘ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＸとＹ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＹとの切替えを交互に行っているが、もちろん交互に行うものに限られず、例えばＸ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＸの選択をＹ軸回りの振動に基づく増幅信号８ＳＹの選択より多くしてもよい。
【００５８】
例えば、増幅信号８ＳＸの２回の選択と増幅信号８ＳＹの１回の選択とを繰り返し行うことにより、一層デジタルカメラ１のＸ軸回りの手振れ補正の検出精度を向上させることができる。それにより、シャッターボタン４を押すことによるＸ軸回りの手振れがより良好に補正されて、さらに適正に手振れ補正を行うことができる。
【００５９】
また、上記の実施の形態においては、ＡＤ変換器等の検知手段１２が演算処理部１０に含まれるものとしたが、もちろん演算処理部１０とは別に検知手段１２を設けても同様の効果を奏することができる。さらに、選択手段９としては、上記の実施の形態において示したように１回路の単極双投（ＳＰＤＴ）のアナログスイッチを用いてもよく、２回路の単極単投（ＳＰＳＴ）のアナログスイッチを用いてももちろんよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本願の請求項１に係る発明によれば、選択手段により増幅後の手振れ信号を選択しているので、検知手段を１チャンネルのものとすることができて構成が簡単なものとなり、手振れ検知装置のコストを低減することができる。さらに検出された手振れ信号を増幅した後にその信号の選択を行っているので、スイッチングによる誘導ノイズが増幅されることはなく、検出信号へのノイズの混入を低減できて高Ｓ／Ｎ比の信号を検知することができ、高い手振れ検出精度を得ることができる。それにより、ブレのないきれいな写真撮影を行うことができ、失敗撮影を防止することができる。
【００６１】
請求項２に係る発明によれば、振動検出手段が角速度センサであるので、より正確に手振れによる振動を検出することができ、手振れ補正を行う際にも高精度な補正を行うことができる。
【００６２】
請求項３に係る発明によれば、手振れ信号抽出手段が、各座標軸ごとにそれぞれ同じ周波数帯域における信号成分を抽出するハイパスフィルタであるので、簡単な構成で高精度の手振れ検出精度を得ることができる。
【００６３】
請求項４に係る発明によれば、選択手段が電子式アナログスイッチ回路を有しているので、簡単かつ安価に手振れ検知装置を構成することができる。
【００６４】
請求項５に係る発明によれば、選択手段による選択の切替え動作と検知手段による信号検知とが同期して行われるので、その切替えと検知との間に充分な時間を確保した場合は、スイッチングによる誘導ノイズが検知されてしまうこともなく、リンギングによって信号検知が悪影響を受けてしまうこともない。また、手振れ補正を行う場合であってもその実時間性を良好なものとすることができる。
【００６５】
請求項６に記載の発明によれば、選択手段により増幅後の手振れ信号を選択しているので、検知手段を１チャンネルのものとすることができて構成が簡単なものとなり、手振れ検知装置のコストを低減することができる。さらに検出された手振れ信号を増幅した後にその信号の選択を行っているので、スイッチングによる誘導ノイズが増幅されることはなく、検出信号へのノイズの混入を低減できて高Ｓ／Ｎ比の信号を検知することができ、高い手振れ検出精度を得ることができる。それにより、ブレのないきれいな写真撮影を行うことができ、失敗撮影を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示す外観図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの要部内部構成を説明するための模式図である。
【図３】図１に示すデジタルカメラに備えられた手振れ検知装置の概略ブロック構成を示す図である。
【図４】選択手段の選択の切替えを説明する切替えタイミングチャートである。
【図５】従来の手振れ検知装置の概略ブロック構成を示す図である。
【図６】従来の他の例による手振れ補正機構を説明するための模式ブロック図である。
【符号の説明】
Ｘ：水平方向の座標軸
Ｙ：鉛直方向の座標軸
Ｋ：手振れ検知装置
１：デジタルカメラ（カメラ）
５ａ：撮像面
６Ｘ，６Ｙ：振動検出手段
６ＳＸ，６ＳＹ：検出信号
７Ｘ，７Ｙ：手振れ信号抽出手段
７ＳＸ，７ＳＹ：手振れ信号
８Ｘ，８Ｙ：増幅手段
８ＳＸ，８ＳＹ：増幅信号（増幅後の手振れ信号）
９：選択手段
９Ｓ：選択後の増幅信号
１１：制御手段
１２：検知手段
【図１】
2004133333.tif 000003
【図２】
2004133333.tif 000004
【図３】
2004133333.tif 000005
【図４】
2004133333.tif 000006
【図５】
2004133333.tif 000007
【図６】
2004133333.tif 000008