(57)【要約】【課題】  本考案は、レーダーＡＲＰＡに対応し、且つ、人的リアクションを考慮した操船訓練を可能とする操船シミュレータシステムであり、さらに、システムの小型化により設置等に係るコストの低減を可能にする操船シミュレータシステムを提供する。【解決手段】  レーダーＡＲＰＡ機能を有する複数の操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎを通信回線４を介して接続し、複数の被訓練者に各々操船させることにより、あるいは、指導員がインストラクタコンピュータから被訓練者が操作する船以外の船舶を操作することにより、ＡＲＰＡ機能に対応し、且つ、人的リアクションを考慮した操船訓練を可能とする。また、従来型のような模擬船橋を再現せず、一台の操船訓練用装置に画像表示装置を１台とし、さらにパソコンベースで構築することによりシステムの小型化を図り設置等にかかるコストの低減を可能とする。【選択図】  図１
0003106949.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レーダーＡＲＰＡ（自動衝突予防援助装置）機能に対応することで、霧中等の狭視界時におけるレーダー操船の訓練を可能にすることを特徴とする操船シミュレータシステム。
【請求項２】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、複数のシミュレータをネットワークを介して接続することにより、複数の被訓練者による人的リアクションを考慮した操船訓練を可能にすることを特徴とする操船シミュレータシステム。
【請求項３】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、被訓練者が操作する船以外の船舶を指導員が操作することで、被訓練者が一名の場合においても人的リアクションを考慮した操船訓練を可能にすることを特徴とする操船シミュレーションシステム。
【請求項４】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、システム全体を小型化することによって、操船シミュレータシステムの設置，運用，維持にかかるコストの低減を可能にすることを特徴とする操船シミュレータシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、操船シミュレータに関し、狭視界時におけるレーダー操船訓練、並びに人的リアクションに対する訓練を可能にする操船シミュレータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の操船シミュレータシステムとしては、自船の操船を目的とした各々が独立した操船シミュレータと、その各々が独立した操船シミュレータを通信回線を介して有機的に接続し、人的リアクションを考慮した訓練を可能にする操船シミュレータシステムが存在する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  各々が独立した従来型の操船シミュレータは、自船の操船を主目的とし、他船の動向は予めプログラムされたコースと船速を基に簡単なモデルをコンピュータにより生成し、その単純な運動の基で操船訓練が行われていた。【０００４】  しかしながら、実際の輻輳海域の航海では、各船の船長が操船方針と意思を持って操船しており、各船の操船が互いの操船に干渉し合うという事態も頻繁に発生しているが、各々が独立した従来型の操船シミュレータでは、そこまで考慮した訓練は不可能であった。【０００５】  一方、人的リアクションを考慮した操船シミュレータは、前記の各々が独立した従来型の操船シミュレータを通信回線を介して有機的に結合させるものであり、複数台の操船シミュレータを複数の被訓練者が操作することで人的リアクションを考慮した操船シミュレータとして構築するものである。【０００６】  しかし、前記人的リアクションを考慮した操船シミュレータにおいて、被訓練者が一名の場合は、システム自体が独立した従来型の操船シミュレータとして機能するため、被訓練者が一名の場合に限っては、各々が独立した従来型の操船シミュレータが有する前記課題を解決するに至らない。【０００７】  さらに、各々が独立した従来型の操船シミュレータ、および通信回線を介して人的リアクションを考慮した操船シミュレータの何れにおいても、模擬船橋を再現したモデルが基本であるため、各操船シミュレータ自体の装置が大型なものとなり、それを設置，運用，維持するために膨大なコストを要するものである。【０００８】  本考案は、各々が独立した従来型の操船シミュレータ、および通信回線を介して人的リアクションを考慮した操船シミュレーションが有する上記の課題を解決することを目的とする。また、本考案の他の目的は、レーダーＡＲＰＡ対応の機能を付加することにより、人的リアクションを考慮した上での狭視界時におけるレーダー操船訓練を可能にすることを目的とする。本考案のさらに他の目的は、装置自体を小型化することにより、従来型の操船シミュレータで問題となる設置，運用，維持にかかるコストを低減することを目的とする。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  考案実施の形態を図面を用いて説明する。
図１において、本システムで使用する装置は、操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎ、メインコンピュータ２、インストラクタコンピュータ３、および通信回線４で構成され、複数台の操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎとメインコンピュータ２、およびインストラクタコンピュータ３が通信回線４を介して接続されてなる操船シミュレータシステムである。【００１０】  図２において、操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎは、操舵機能、主機コントロール機能、およびレーダー操作機能を有する操船コントロール装置１ａと操船コントロール用コンピュータ１ｂ、画像表示装置１ｃ、および視線コントロール装置１ｄから構成される。【００１１】  操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎにおいては、被訓練者によって操作された操船コントロール装置１ａの操作データを操船コントロール用コンピュータ１ｂに入力し、操船コントロール用コンピュータ１ｂは、その操作データを通信回線４を介して、メインコンピュータ２に送信する。【００１２】  一方、メインコンピュータ２では、各種環境データを保存しておき、各操船コントロール用コンピュータ１ｂから送信されてくる操作データを基に各船の船位，船速，船首方位等を計算する。また同時に、各被訓練者が操作する船以外の船舶についても同様に計算を行い、全ての計算結果を通信回線４を介して各操船コントロール用コンピュータ１ｂおよびインストラクタコンピュータ３に送信する。【００１３】  メインコンピュータ２からの返信を受けた各操船コントロール用コンピュータ１ｂは、その計算結果を基に、各操船コントロール用コンピュータ１ｂ内にそれぞれ共通に保存されている船舶モデルおよび地形モデルのデータベースを利用して三次元画像を生成する。これと同時に、返信データを基に、レーダーの擬似画像および各種計器の画像を生成し、これら全ての画像を重ね合わせ一枚の画像として画像表示装置１ｃに送信し、画像を表示する。【００１４】  さらに、返信データおよび前記生成したレーダー擬似画像を基に、ＡＲＰＡ機能を付加することで、狭視界時におけるレーダー操船訓練を可能にするものである。【００１５】  他方、インストラクタコンピュータ３においては、各被訓練者に対して、指導データを送信することはもとより、メインコンピュータ２から送られてくる計算結果を基に各被訓練者と同じ画像をインストラクタコンピュータ３上で生成することができ、各船の画像を切り替えながら各船の操船状況を確認することができる。【００１６】  さらに加えて、インストラクタコンピュータ３では、被訓練者が操作する船以外の船舶に関しても画像を生成することが可能な上、それらの船舶を操作することを可能とする。これにより、被訓練者が一名の場合、人的リアクションを考慮した訓練が行えないという前記従来型の人的リアクションを考慮した操船シミュレータシステムが有する課題を解決するものである。【００１７】  また、本システムにおいては、従来型の操船シミュレータシステムのように模擬船橋は再現せず、従来型において様々な方向の視界を再現するために複数台設置していた画像表示装置を各操船訓練用装置一台に再現することとし、さらに、パーソナルコンピュータをベースに構築することによって、システム全体を小型化し、システムの設��，運用，維持にかかるコストの低減を図るものである。【００１８】  なお、画像表示装置１ｃを１台とすることにより視界の狭隘化が生じるが、これは各操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎに配する視線コントロール装置１ｄを操作することにより、視線を上下左右に自在に動かし、３６０度の視界を確保することで解決を図るものである。
【考案の効果】
【００１９】  本考案の操船シミュレータシステムによれば、通常の操船訓練において人的リアクションを考慮した訓練が可能になるのみならず、最も事故発生件数が多いとされる狭視界時におけるレーダー操船を想定した訓練においても人的リアクションを考慮した操船訓練が可能となる。また、本システム全体を小型化することによって、システムの設置，運用，維持にかかるコストを大幅に低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の一実施形態の操船シミュレータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本考案の一実施形態の操船シミュレータシステムの操船訓練用装置１Ａ〜１Ｎの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】      １Ａ  操船訓練用装置Ａ
１Ｂ  操船訓練用装置Ｂ
１Ｎ  操船訓練用装置Ｎ
１ａ  操船コントロール装置
１ｂ  操船コントロール用コンピュータ
１ｃ  画像表示装置
１ｄ  視線コントロール装置
２  メインコンピュータ
３  インストラクタコンピュータ
４  通信回線
【図１】
0003106949.tif 000003
【図２】
0003106949.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月10日(2004.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
霧中等の狭視界時におけるレーダー操船の訓練を可能にするため、操船シミュレータにレーダーＡＲＰＡ（自動衝突予防援助装置）シミュレータを組み合わせたことを特徴とする操船シミュレータシステム。
【請求項２】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、人的リアクションを考慮した操船訓練を可能にするため、複数台の前記シミュレータシステムを通信回線を介して接続することを特徴とする操船シミュレータシステム。
【請求項３】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、被訓練者が１名の場合においても人的リアクションを考慮した操船訓練を可能にするため、被訓練者が操船する船以外の船舶を指導員が操作するためのインストラクタコンピュータを備えたことを特徴とする操船シミュレータシステム。
【請求項４】
請求項１記載の操船シミュレータシステムにおいて、一画面で３６０度全方向の視界を再現できるよう、視線コントロール装置を備えたことを特徴とする操船シミュレータシステム。