(57)【要約】【課題】ダクトの導体とトロリーの接点の接触状態を安定にできる可動コネクタを提供する。【解決手段】長手方向に沿って導体１１６が設けられたダクト１０と、ダクト１０に走行可能に設置されたトロリー３０とから成り、トロリー３０には、接点部３７４がダクト１０の導体１１６に向けて付勢されている接点組立体３５が設けられて、トロリー３０の走行に従って接点部３７４が導体１１６に摺接する可動コネクタである。前記ダクト１０側に設けられた導体１１６に摺接するトロリー３０側の接点部３７４を、一つの導体１１６に対してトロリー３０の走行方向に沿って複数とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って導体（１１６、１２６）が設けられたダクト（１０）と、ダクト（１０）に走行可能に設置されたトロリー（３０）とから成り、前記トロリー（３０）には、接点部（３７４）がダクト（１０）の導体（１１６、１２６）に向けて付勢されている接点組立体（３５）が設けられて、トロリー（３０）の走行に従って前記接点部（３７４）が導体（１１６、１２６）に摺接する可動コネクタにおいて、
前記ダクト（１０）側に設けられた導体（１１６、１２６）に摺接するトロリー（３０）側の接点部（３７４）を、一つの導体（１１６、１２６）に対してトロリー（３０）の走行方向に沿って複数としたことを特徴とする可動コネクタ。
【請求項２】
前記トロリー（３０）に設けられた接点組立体（３５）が、一つの導体（１１６、１２６）に対して１個とされ、１個の接点組立体（３５）に複数の接点部（３７４）が備えられている請求項１に記載の可動コネクタ。
【請求項３】
前記トロリー（３０）に設けられた接点組立体（３５）が、一つの導体（１１６、１２６）に対して複数とされ、各接点組立体（３５）に１個の接点部（３７４）が備えられている請求項１に記載の可動コネクタ。
【請求項４】
前記ダクト（１０）は、それぞれがほぼ同一の断面形状の内部空洞（１１１、１２１、１４１）と、内部空洞に露出している複数の導体（１１６、１２６）を備えている、複数の分割ダクト（１１）と、ジョイント（１２）と、フィードインブロック（１４）を連結して構成され、フィードインブロック（１４）に設けた導入端子（１５０）と導体（１１６、１２６）が電気的に導通している請求項１〜３の何れかに記載の可動コネクタ。
【請求項５】
長手方向に沿って導体（１１６、１２６）が設けられたダクト（１０）と、ダクト（１０）に走行可能に設置されたトロリー（３０）とから成り、前記トロリー（３０）にはダクト（１０）の導体（１１６、１２６）に摺接する接点部（３７４）が設けられている可動コネクタにおいて、
前記トロリー（３０）に設けた接点部（３７４）は、トロリー（３０）の走行方向で複数設けられ、トロリー（３０）の走行中、少なくとも一つの接点部（３７４）が導体（１１６、１２６）に安定に摺接するように構成されていることを特徴とする可動コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトコンベア、マウンター等の搬送ラインにおいて、電力や制御信号を供給するのに使用される可動コネクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような目的で使用される可動コネクタは、搬送ラインに沿って設置されるダクトと、このダクトに走行可能に設置されるトロリーとで構成されている。ダクトには長手方向に沿って導体が設けられて、電力の供給や制御信号の伝達ができるようにされる一方、トロリーにはダクトの導体に摺接する接点が設けられている（例えば特許文献１、２参照）。搬送ライン上を移動する機器や部材に対応させてトロリーを移動させることで電力を供給したり、制御信号を通信することができるようにされている。
【０００３】
トロリーに設けた接点は、ダクト側の導体との電気的な導通を移動中も確実にするために、板ばねやコイルばね等の付勢手段を用いて接点を導体に向けて付勢するようにした種々の提案が成されている（例えば特許文献３〜５参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５５−７１４８０号公報  （図１、２）
【特許文献２】
実開昭５９−７６０９２号公報  （図１〜３）
【特許文献３】
特公平６−９０９４４号公報  （図１、２）
【特許文献４】
実公平７−５４９４９号公報  （図１、５）
【特許文献５】
登録実用新案第３０００８３３号公報  （図１、６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記ダクトは、通常、複数に分割され、搬送ラインの長さに応じて連結しているので、ダクトに設けられる導体も分割されたダクト毎に分割されている。このため、連結部分では、導体にギャップや段差などが生じやすい傾向があった。そして、ダクトの導体に摺接状態で走行するトロリーの接点は、このようなギャップや段差を走行する際に接触が不安定となって、導体と接点間で火花を飛ばし、これが周辺にノイズを与える原因となっていた。
【０００６】
この発明は、このようなダクトの導体とトロリーの接点の接触が不安定となる問題点に着目してなされたもので、ダクトの導体とトロリーの接点の接触状態を安定にできる可動コネクタを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもとになされたこの発明の可動コネクタは、長手方向に沿って導体が設けられたダクトと、ダクトに走行可能に設置されたトロリーとから成り、前記トロリーには、接点部がダクトの導体に向けて付勢されている接点組立体が設けられて、トロリーの走行に従って前記接点部が導体に摺接する可動コネクタにおいて、
前記ダクト側に設けられた導体に摺接するトロリー側の接点部を、一つの導体に対してトロリーの走行方向に沿って複数としたことを特徴とする。
【０００８】
このように、導体に摺接する接点部を複数とする構成には、請求項２のように、トロリーに設ける接点組立体を、一つの導体に対して１個とし、１個の接点組立体に複数の接点部を備える態様や、請求項３のように、トロリーに設ける接点組立体を、一つの導体に対して複数とし、各接点組立体に１個の接点部を備える態様が可能である。複数とした接点部の数は、以下の実施形態では２個とした場合について説明するが、３個以上とすることもできる。
【０００９】
【作用】
上記のように構成されるこの発明の可動コネクタによれば、導体に摺接する接点部を、一つの導体に対してトロリーの走行方向に沿って複数としたので、一つの接点部が導体のギャップや段差のある部分を走行して接触が不安定となったとしても、他の接点部は安定な接触状態を維持することができる。この結果、全体として、接点部と導体の接触を安定にして火花などの発生を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付の図を参照して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態の可動コネクタの断面を表しており、可動コネクタの全体を示している図２のＡ−Ａ線に沿って示したものである。この可動コネクタは、ダクト１０とトロリー３０とで構成されている。トロリー３０は、図２では２個設置されている。
【００１２】
ダクト１０は、図２に示されているように、複数の分割ダクト１１をジョイント１２で連結して所望の長さにされている、この実施形態では、２個の分割ダクト１１が一つのジョイント１２で連結されている。ダクト１０の一端はエンドキャップ１３で塞がれており、他端は、フィードインボックス１４が設けられ、フィードインボックス１４がエンドキャップ１３で塞がれている。トロリー３０は、分割ダクト１１内を走行できると共に、ジョイント１２およびフィードインボックス１４内も走行できるようになっている。
【００１３】
分割ダクト１１は、絶縁性樹脂を成形したもので、図１と、図２のＢ−Ｂ線の断面を示した図３に表れているように、ほぼ角筒状に成形されており、内部空洞１１１を形成している底壁１１２の一側が切欠されて長手方向に沿って走行用開口溝１１３が形成され、トロリー３０が長手方向で走行できるようにされている。内部空洞１１１を形成している底壁１１２と頂壁１１４の内面には、蟻溝状とした導体装着溝１１５が、それぞれ３列ずつ、長手方向に沿って形成されている。導体装着溝１１５は、内部空洞１１１側から、露出溝１１５１、露出溝１１５１より幅広の導体空洞１１５２、そして、露出溝１１５１とほぼ同一幅の背面空洞１１５３を形成しており、導体空洞１１５２に、帯板状の銅板でなる導体１１６が挿入、固定してある。導体１１６は、一面の中央部分が露出溝１１５１を通して内部空洞１１１に露出している。導体１１６の他面（背面）の中央部分は、背面空洞１１５３に露出している。背面空洞１１５３は、導体１１６が若干のクッション性を発揮できるようにしていると共に、前記ジョイント１２およびフィードインボックス１４との連結に寄与する空洞を提供している。
【００１４】
前記分割ダクト１１を連結しているジョイント１２が図４〜図６に示され、分割ダクト１１の導体１１６に電力や制御信号を伝達できるようにしたフィードインボックス１４が図７〜図９に示されている。分割ダクト１１と同様に絶縁性樹脂で角筒状に成形されている。両者共に、分割ダクト１１の内部空洞１１１に連通する内部空洞１２１、１４１が、分割ダクト１１の内部空洞１１１とほぼ同一の断面形状で形成されている。
【００１５】
ジョイント１２は、内部空洞１２１を形成している底壁１２２と頂壁１２４に、分割ダクト１１の導体装着溝１１５と同様の導体装着溝１２５が３列ずつ、分割ダクト１１の導体装着溝１１５と対応するように形成され、各導体装着溝１２５の導体空洞１２５２に導体１２６が挿入、固定されている。そして、導体装着溝１２５に形成されている背面空洞１２５３のそれぞれの端部には、金属製の連結バー１２７の一部が嵌め込まれて導体１２６と電気的に導通させてある。連結バー１２７の残りの部分は、図５、６に表れているように、ジョイント１２の両端面１２８から突出している。この連結バー１２７の突出している部分は、分割ダクト１１と連結するためのもので、突出した連結バー１２７を分割ダクト１１の導体装着溝１１５に形成されている背面空洞１１５３に挿入することで、分割ダクト１１とジョイント１２が連結でき、分割ダクト１１の導体１１６とジョイント１２の導体１２６が連結バー１２７を介して電気的に導通できるようにされている。
【００１６】
フィードインボックス１４は、短い角筒状をした前記のジョイント１２の外側に更に導入部１４９をオーバーモールドした構成とされている。導入部１４９には６本の導入端子１５０がインサートモールドされている。各導入端子１５０は、６本の導体１２６と１対１で対応して接続用電線３９を介して電気的に接続され、さらに導入端子１５０を介して、導体１２６に電力や制御信号を導入することができるようにされている。端面１２８から突出している連結バー１２７は、ジョイント１２で説明したのと同様に、分割ダクト１１との連結に利用するようにしている。
【００１７】
エンドキャップ１３が図１０〜図１２に示されている。エンドキャップ１３は、方形板状のキャップ本体１３１の一側面に嵌合凸部１３２を突出させて設けた形状をしている。キャップ本体１３１は、前記分割ダクト１１やジョイント１２の外形にほぼ合致させた大きさとなっており、また嵌合凸部１３２は、分割ジョイント１１、ジョイント１２およびフィードインボックス１４に形成されている内部空洞１１１、１２１、１４１に嵌まり込んで係止することができる形状とされている。キャップ本体１３１の周縁部には、嵌合凸部１３２に隣接するようにして連結バー収容空洞１３３が３個ずつ上下に設けてある。図２の手前側に示されているエンドキャップ１３は、嵌合凸部１３２が分割ダクト１１の内部空洞１１１に嵌まり込んで係止している。また、図２の奥側に示されているエンドキャップ１３は、フィードインボックス１４の内部空洞１４１に嵌合凸部１３２が嵌まり込んで係止し、フィードインボックス１４から突出した連結バー１２７を連結バー収容空洞１３３に収容している。
【００１８】
図１および図３に表れているように、分割ダクト１１の側壁１１７外側には上下に対向させて突出壁１１８が設けられている。この突出壁１１８には断面コ字形のカバー１１９を嵌めて、前記フィードインボックス１４の導入端子１５０に接続するケーブル若しくはコード類を収容するケーブル収容空洞１２０が形成できるようにしてある。
【００１９】
次に、トロリー３０を、図１と共に図１３から図１８を参照して説明する。トロリー３０は、前記分割ダクト１１、ジョイント１２およびフィードインボックス１４に、ほぼ同一の断面形状で形成された内部空洞１１１、１２１、１４１の中にほぼ隙間無く収まる大きさのボックス状本体部３１と、ボックス状本体部３１から階段状となって垂下するケーブルガイド部３２とで構成されている。ボックス状本体部３１とケーブルガイド部３２が連続する連結部３３は、分割ダクト１１の走行用開口溝１１３の幅とほぼ合致させてあり、内部空洞１１１、１２１、１４１に収まったボックス状本体部３１が分割ダクト１１、ジョイント１２およびフィードインボックス１４を連結して構成されているダクト１０の全長に亘って安定して走行できるようにしてある。また、ケーブルガイド部３２は、図１７に示すように背面から見ると空洞となっており、正面側にある開口部４０をのぞむことができる。
【００２０】
ボックス状本体部３１は、仕切り板３４で中間が仕切られて上下で開口している。そして、仕切り板３４の上面および下面に、それぞれ、３個の接点組立体３５が設置されている。各接点組立体３５は、仕切り板３４に立設した一対の対向するガイド板３６とブラシ３７とで構成されているもので、ブラシ３７が立設したガイド板３６で案内されて、上下に移動できるようにされている。
【００２１】
ブラシ３７は、銅合金で作られているもので、図１９から２２に示したような形状をしている。前記ガイド板３６の間に収容される立方体状のブロック部３７１の上面中央に、前記導体装着溝１１５、１２５を形成している露出溝１１５１に挿通できる厚さの突条３７２が形成されている。そして、この突条３７２が中央の分割溝３７３で二つに分割されて、突条３７２の長手方向に２個の接点部３７４を形成している。ブロック部３７１の下面には、図２２に表れているように、Ｓ字形に打ち抜かれた板ばね３７５が貼り付けてあり、板ばね３７５の弾力で接点部３７４が突出方向に付勢されるようにしてある。ブロック部３７１の側面中央には円柱状の接続ボス３７６が設けてあり、この接続ボス３７６に接続した接続用電線３８を、前記ケーブルガイド部３２を通して外部に導くようにしてある。また図１，１３，１５，１７に示すように、ケーブルガイド３２の先端に開口部４０を設けて、この部分に図示しない相手側のコネクタ等を取り付けることも出来る。
【００２２】
ボックス状本体部３１の仕切り板３４に設置した接点組立体３５は、ブラシ３７の接点部３７４がトロリー３０の走行方向に沿うようにされている。また、各接点組立体３５のブラシ３７と、導体１１６、１２６とが１対１で対向するように配置されている。したがって、トロリー３０のボックス状本体部３１を内部空洞１１１、１２１、１４１に収容した状態では、ダクト１０側の導体１１６、１２６に対して１個ずつの接点組立体３５が対応し、各導体１１６、１２６に対して２個の接点部３７４が摺接するようにされている。図１を参照してこれを繰り返し説明すると、仕切り板３４の上面に設置した一つの接点組立体３５の二つの接点部３７４が分割ダクト１１の頂壁１１４に設けた３本の導体１１６のうちの一本の導体１１６に摺接し、そして、仕切り板３４の下面に設置した一つの接点組立体３５の二つの接点部３７４が分割ダクト１１の底壁１１２に設けた３本の導体１１６のうちの一本の導体１１６に摺接している。
【００２３】
上記のように構成されている可動コネクタによって、ダクト１０に沿って走行するトロリー３０側に、フィードインボックス１４を通して電力や制御信号を供給することができる。図２３は、ブラシ３７の二つの接点部３７４が、分割ダクト１１の導体１１６とジョイント１２の導体１２６の連結部を移動するところを表している。図のように導体１１６、１２６の連結部分には、ギャップ２０や段差が形成されるのが避けられない。したがって、ブラシ３７の接点部３７４がこのような連結部分を通過する際には、導体１１６、１２６との接触が不安定となる。
【００２４】
この点において、実施形態の可動コネクタでは、一直線となって並んでいる導体１１６、１２６に対して二つの接点部３７４が摺接するようにしたので、一方の接点部３７４の接触が不安定となっても、他方の接点部３７４の接触状態を安定に保つことができる。この結果、接触が不安定となった接点部３７４と導体１１６、１２６の間で火花が発生するような事態を避けて、周囲にノイズを与えることを防止することができる。
【００２５】
上記の実施形態では、一つのブラシ３７に二つの接点部３７４を設けているが、図２４のように、ブラシ３７は、突条３７２の全体で一つの接点部３７４を形成することとし、二つの接点組立体３５をタンデム状態に配置して、一直線となって並んでいる導体１１６、１２６に対して、二つの接点部３７４が摺接する構成とすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば、ダクトの導体に摺接するトロリーの接点部を複数にしたので、一つの接点部の接触の不安定を他の接点部で補って、全体として安定な接触状態を維持して、トロリーの走行中に火花が飛ぶのを防止し、周辺の機器に対してノイズの原因とならない可動コネクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の可動コネクタの拡大断面図であり、図２のＡ−Ａ線に沿って示した図である。
【図２】この発明の実施形態の可動コネクタの全体斜視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿って示した拡大断面図である。
【図４】ダクトを構成したジョイントの側面図である。
【図５】同じくジョイントの平面図である。
【図６】同じくジョイントの正面図である。
【図７】ダクトを構成したフィードインブロックの側面図である。
【図８】同じくフィードインブロックの平面図である。
【図９】同じくフィードインブロックの正面図である。
【図１０】ダクトを構成したエンドキャップの側面図である。
【図１１】同じくエンドキャップの平面図である。
【図１２】同じくエンドキャップの正面図である。
【図１３】トロリーの斜視図である。
【図１４】同じくトロリーの平面図である。
【図１５】同じくトロリーの正面図である。
【図１６】同じくトロリーの底面図である。
【図１７】同じくトロリーの背面図である。
【図１８】同じくトロリーの右側面図である。
【図１９】接点組立体を構成したブラシの側面図である。
【図２０】同じくブラシの正面図である。
【図２１】同じくブラシの背面図である。
【図２２】同じくブラシの底面図である。
【図２３】導体に摺接して走行する接点部を説明する図である。
【図２４】二つの接点組立体をタンデム状態に配置した実施形態の、導体に摺接して走行する接点部を説明する図である。
【符号の説明】
１０          ダクト
１１          分割ダクト
１１１        内部空洞
１１２        底壁
１１３        走行用開口溝
１１４        頂壁
１１５        導体装着溝
１１５１      露出溝
１１５２      導体空洞
１１５３      背面空洞
１１６        導体
１１７        側壁
１１８        突出壁
１１９        カバー
１２０        ケーブル収容空洞
１２          ジョイント
１２１        内部空洞
１２２        底壁
１２４        頂壁
１２５        導体装着溝
１２５２      導体空洞
１２５３      背面空洞
１２６        導体
１２７        連結バー
１２８        端面
１３          エンドキャップ
１３１        キャップ本体
１３２        嵌合凸部
１３３        連結バー収容空洞
１４          フィードインボックス
１４１        内部空洞
１４９        導入部
１５０        導入端子
２０          ギャップ
３０          トロリー
３１          ボックス状本体部
３２          ケーブルガイド部
３３          連結部
３４          仕切り板
３５          接点組立体
３６          ガイド板
３７          ブラシ
３７１        ブロック部
３７２        突条
３７３        分割溝
３７４        接点部
３７５        板ばね
３７６        接続ボス
３８          接続用電線（トロリー内）
３９          接続用電線（フィードインボックス内）
４０          開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004349151.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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