(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機１３と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成る無段変速装置の開発コストの低減並びに開発期間の短縮を可能にする。この為に、トロイダル型無段変速機１３単独で、トルク急変動時に於ける正確な特性評価を可能にする。【解決手段】第一のダイナモ１１と第二のダイナモ１２との間に上記トロイダル型無段変速機１３を接続して、このトロイダル型無段変速機１３の通過トルクを急変動させる。この通過トルクの急変動時に、上記両ダイナモ１１、１２の駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御する。この結果、上記両ダイナモ１１、１２が、上記トロイダル型無段変速機１３部分で発生したハンチングを抑え込んだり、逆に押圧装置の存在に基づいて余計なハンチングを発生させたりする事がなくなる。この為、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2004184160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為、このトロイダル型無段変速機の入力軸に連結される第一のダイナモと、このトロイダル型無段変速機の出力軸に連結される第二のダイナモとを備えたトロイダル型無段変速機用試験装置に於いて、少なくともトルク変動に基づく性能評価を行なう状態で、上記第一、第二のダイナモの駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する事を特徴とするトロイダル型無段変速機用試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車用自動変速装置を構成するトロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為の試験装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図５に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に、１対の出力側ディスク５、５をスプライン係合させている。
従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸（図示せず）を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、図示しない油圧式のアクチュエータによりこれら各トラニオン７、７を上記枢軸の軸方向に変位させる事により行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸９により一方（図５の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム式の押圧装置１０を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００５】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度の比を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の速度比（変速比）を得られる。
【０００６】
上述の図５に示したトロイダル型無段変速機の場合には、入力軸１から出力歯車４への動力の伝達を、一方の入力側ディスク２と出力側ディスク５との間と、他方の入力側ディスク２と出力側ディスク５との間との、２系統に分けて行なうので、大きな動力の伝達を行なえる。
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の自動変速機に組み込む場合、遊星歯車機構と組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献１〜５等に記載されて、従来から広く知られている。
【０００７】
この様なトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて成る無段変速装置として、パワー・スプリット型と呼ばれるものと、ギヤード・ニュートラル型と呼ばれるものとが知られている。これら各無段変速装置は何れも、低速モード時に繋がれる低速用クラッチと、高速モード時に繋がれる高速用クラッチとを備える。そして、パワースプリット型と呼ばれる無段変速装置の場合には、高速モード時にトロイダル型無段変速機を通過するトルクを低減して、このトロイダル型無段変速機の耐久性向上と、無段変速装置全体としての伝達効率の向上とを図れる。又、ギヤード・ニュートラル型と呼ばれる無段変速装置の場合には、低速モード時に、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させる、所謂変速比が無限大の状態を実現できる。
【０００８】
この様な無段変速装置の場合、上記低速用クラッチと高速用クラッチとの断接に基づく、上記低速モードと高速モードとの切換時に、上記トロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）の方向及び大きさが急激に変動する。周知の様にトロイダル型無段変速機の構成部品は、トルク伝達に伴って弾性変形する他、組み付け隙間に基づいて変位し、その結果、入力側ディスクと出力側ディスクとの間の変速比が変動する。この様な変速比の変動が緩徐に行なわれれば、特に面倒な制御を行なう必要はないが、上記モード切換に伴って通過トルクが急激に変動した場合には、何らかの制御を行なわない限り、運転者等に違和感を与える程の、急激な変速比の変動を生じる可能性がある。
【０００９】
この様な事情に鑑みて、上記無段変速装置の実用化の為には、パワー・スプリット型、ギヤード・ニュートラル型、何れの場合でも、モード切換時の制御が重要になると考えられている。そして、この様なモード切換時の制御の形態を求める為には、多くの実験により、このモード切換時に於ける、トロイダル型無段変速機の変速比の変動状態等の特性を知る必要がある。但し、実際にトロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて構成した無段変速装置での実験を行なう事は、試料であるこの無段変速装置の試作に要するコスト並びに期間が嵩む為、好ましくない。一方、無段変速装置のモード切換時に於ける、この無段変速装置に組み込んだトロイダル型無段変速機の通過トルクの変動状況は、このトロイダル型無段変速機と組み合わされる遊星歯車機構等の構造が分かれば、計算により求められる。従って、上記変速比の変動等、上記トロイダル型無段変速機の特性を求める為の試験装置には、このトロイダル型無段変速装置のみを装着して、計算により求めたトルクの変動状況を上記試験装置により造り出す事が考えられる。
【００１０】
例えば、図１は、従来からトロイダル型無段変速機の開発に使用していた試験装置（未公知）を示している。この試験装置は、第一の（駆動側若しくは入力側）ダイナモ１１と第二の（吸収側若しくは出力側）ダイナモ１２との間に、トロイダル型無段変速機１３とトルク計１４とを、上記第一のダイナモ１１の側から順に、互いに直列に設けている。又、上記第二のダイナモ１２にはフライホイール１５を接続して、上記トロイダル型無段変速機１３の出力側に、実際の車両に見合う程度の慣性質量を結合自在としている。尚、上記第一のダイナモ１１部分、或はこの第一のダイナモ１１と上記トロイダル型無段変速機１３との間部分で、このトロイダル型無段変速機１３に入力（又は出力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。又、上記トルク計１４部分で、上記トロイダル型無段変速機１３から出力（又は入力）される動力のトルクと回転速度とを測定自在としている。
【００１１】
この様な試験装置を使用して、上記第一のダイナモ１１から上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを変動させつつ、このトロイダル型無段変速機１３を挟む２個所位置での回転速度から、このトロイダル型無段変速機１３の変速比の変動を求めれば、トルク変動に対するこのトロイダル型無段変速機１３の挙動を知る事ができる。尚、この様な試験装置を運転する際に従来は、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ所望値に規制していた。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１−１６９１６９号公報
【特許文献２】
特開平１−３１２２６６号公報
【特許文献３】
特開平１０−１９６７５９号公報
【特許文献４】
特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献５】
米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献６】
特開２０００−２２０７１９号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置の様に、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により所望値に、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により所望値に、それぞれ規制しつつトロイダル型無段変速機１３の特性を求めると、必ずしも実際の使用状況に即した結果を得られない。この理由は、トロイダル型無段変速機１３特有の問題として、通過トルクの変動に伴って変速比が変化する事と、ローディングカム式の押圧装置１０の存在に基づき、回転方向の剛性（捩り剛性）が低い事とによる。この点に就いて、本発明者が行なった実験の結果を参照しつつ説明する。
【００１４】
先ず、図２は、図１に示した試験装置で、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により所望値に、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により所望値に、それぞれ規制しつつ、歯車式減速機の入力トルクを急変動させた実験の結果を示している。図２の（ａ）はトルクを急減させた場合の、（ｂ）は同じく急増させた場合の、それぞれ実験結果を示している。各図で実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。この様な図２で、入力トルクを急変動させた直後に発生している、回転速度の変動とトルクのオーバシュートは、上記歯車式減速機に存在するバックラッシュに基づくものである。この様な図２から、捩り剛性が高く、しかもトルクの急変動時にも変速比（減速比）が変化しない歯車式変速機の場合には、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御する従来構造でも、特性を知る為の試験が可能である事が分かる。
【００１５】
これに対して、上述の様な従来構造の試験装置でトロイダル型無段変速機の特性を求めようとしても求める事ができない。この点に就いて、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）により説明する。先ず、図３（Ｂ）は、第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御する従来構造の試験装置により、安定した性能を得られるトロイダル型無段変速機１３に就いて行なった試験の結果を表している。この試験では、このトロイダル型無段変速機１３の出力部の回転速度を凡そ２６００ｍｉｎ−１  に維持する制御を行ないつつ、このトロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．５秒の間に急変動させた。
【００１６】
上記従来構造でこの様な試験を行なった場合、トロイダル型無段変速機１３自体は、本来安定した性能を得られるものであるにも拘らず、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクにハンチングが発生した。この様なハンチングが発生する原因は、次の様に考えられる。トルクを＋から−に入れ換える場合、即ち、トルクの伝達方向を逆転させる場合には、上記トロイダル型無段変速機１３を挟んで設けた第一、第二のダイナモ１１、１２同士の間で、駆動側と吸収側とが入れ換わる。この場合でも、第一のダイナモ１１はフィードバック制御によりトルクを、第二のダイナモ１２はフィードバック制御により回転速度を、それぞれ制御する状態のままである。
【００１７】
この様な制御を行なうと、上記駆動側と吸収側とが入れ換わる際、上記トロイダル型無段変速機１３の捻り剛性が低い事に起因して、上記第二のダイナモ１２と上記第一のダイナモ１１との間で、トルク伝達に遅れが生じる。この遅れは、これら両ダイナモ１１、１２同士の間に設けられた回転軸、歯車等の弾性変形によっても生じるが、最も大きな要因は、上記トロイダル型無段変速機１３に組み込まれたローディングカム式の押圧装置１０（図５参照）の存在である。即ち、この押圧装置１０は、図５に示す様に、カム板１６と入力側ディスク２との互いに対向する面に形成したカム面１７ａ、１７ｂ同士の間で複数のローラ１８、１８を挟持して成る。この様な押圧装置１０によるトルク伝達時には、このトルクの大きさ及び方向に基づいて上記両カム面１７ａ、１７ｂの位相が円周方向に関して互いにずれ、このずれが、上記捻り剛性の低下になる。この様な、カム面１７ａ、１７ｂのずれに基づく捻り剛性の低下は、上記回転軸や歯車等の弾性変形に基づく低下分に比べて、桁違いに大きい。この結果、上記第二のダイナモ１２と上記第一のダイナモ１１との間でのトルク伝達の遅れは、無視できない程に大きくなる。
【００１８】
この様にトルク伝達に大きな遅れが生じるトロイダル型無段変速機１３を対象として、それまで上記第一のダイナモ１１から上記第二のダイナモ１２にトルクを伝達していた状態から、急にこの第二のダイナモ１２から上記第一のダイナモ１１にトルクを伝達する状態に切り換えても、この第一のダイナモ１１にトルクが伝達されるまでの間に若干の時間的遅れが生じる。しかもこの第一のダイナモ１１には、この時間的遅れの間にも、トルクを規制しようとするフィードバック制御が加わる。この為、上記第一のダイナモ１１部分でフィードバック制御を加えるタイミングは、上記第二のダイナモ１２から上記第一のダイナモ１１にトルクを伝達しようとするタイミングに対して、時間的に早かったり、或は遅かったりする。
【００１９】
この結果、上記第一のダイナモ１１部分でのトルク制御と、上記第二のダイナモ１２部分での回転数制御とがちぐはぐに行なわれ、図３（Ｂ）に示す様なハンチングが、入力側、出力側双方の回転速度とトルクとに生じる。尚、図３（Ｂ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。図３（Ｂ）にその結果を示した実験に供したトロイダル型無段変速機１３は、各部を適正に構成して、通過トルクの急変動によってもハンチング等が発生しない様に構成したものである。従って、上記図３（Ｂ）は、従来構造の場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の特性を正しく評価できない事を意味する。
【００２０】
又、本発明の発明者は、敢えてトルク急変動時にハンチングが発生し易いトロイダル型無段変速機１３を造った。そして、フィードバック制御によりトルクを制御する第一のダイナモ１１と、フィードバック制御により回転速度を制御する第二のダイナモ１２とを備えた試験装置により、上記トロイダル型無段変速機１３の特性試験を行なった。この試験の結果を図４（Ｂ）に示す。この図４（Ｂ）も、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。この場合には、第二のダイナモ１２部分で、回転数を一定に保とうとする制御が働く為、本来発生するはずのハンチングが抑えられる傾向になる。この為、本来、通過トルクの急変動直後から発生するはずのハンチングが抑えられている｛図４（Ｂ）のイ、ロ｝。上記トロイダル型無段変速機１３は、敢えて大きなハンチングが発生する様に設計している為、上記通過トルクが急変動してから０．５秒程度経過した後、ハンチングが発生している。但し、軽度のハンチングを発生する程度の無段変速機１３の試験を行なう際には、完全にハンチングの発生を抑え込まれて、ハンチングが発生する可能性がある事を掴めない事も考えられる。
【００２１】
以上に述べた図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）から明らかな様に、フィードバック制御によりトルクを制御する第一のダイナモ１１と、フィードバック制御により回転速度を制御する第二のダイナモ１２とを備えた従来の試験装置では、トロイダル型無段変速機の特性評価を正確に行なえない事になる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、通過トルクの急変動時に於けるトロイダル型無段変速機の挙動を含む特性評価を正確に行なえるトロイダル型無段変速機用試験装置と実現すべく発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置は、トロイダル型無段変速機の性能評価を行なう為、このトロイダル型無段変速機の入力軸に連結される第一のダイナモと、このトロイダル型無段変速機の出力軸に連結される第二のダイナモとを備える。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置に於いては、少なくともトルク変動に基づく性能評価を行なう状態で、上記第一、第二のダイナモの駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置によれば、トロイダル型無段変速機を実際に無段変速装置に組み込んだ状態に則した状態で試験を行なえる。即ち、前述した様な、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせた無段変速装置の場合、パワー・スプリット型、ギヤード・ニュートラル型、何れの場合でも、高速用クラッチと低速用クラッチとの断接に基づくモード切換時に、上記トロイダル型無段変速機の通過トルクが急変動する。この場合に、このトロイダル型無段変速機の入力部と出力部とのトルクが、上記モード切換に伴って急変動する。
【００２４】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置の場合には、上述した様に、第一、第二のダイナモの駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する。この為、上記モード切換に伴って急変動するはずである、上記トロイダル型無段変速機の入力部と出力部とのトルクを、上記トロイダル型無段変速機特有の、低い捻り剛性に基づくトルク伝達の遅れに関係なく、直ちに実際に即した値にできる。この為、上記低い捻り剛性に基づくトルク伝達の遅れに拘らず、ハンチングを発生する可能性の有無等、上記トロイダル型無段変速機の特性評価を正確に行なえる。又、このトロイダル型無段変速機部分で発生したハンチングを抑え込んだりする事も防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のトロイダル型無段変速機用試験装置の特徴は、第一、第二のダイナモ１１、１２の駆動トルク又は吸収トルクを、何れもフィードフォワード制御により所望値に規制する点にある。図面に表れる部分の構造に就いては、前述の図１に示した、従来からトロイダル型無段変速機の開発に使用していた試験装置と同様であるから、重複する説明は省略し、以下、本発明の効果を確認する為に本発明者が行なった実験に就いて、図３（Ａ）及び図４（Ａ）により説明する。
【００２６】
先ず、図３（Ａ）は、第一のダイナモ１１及び第二のダイナモ１２のトルク（駆動トルク及び吸収トルク）をフィードフォワード制御によりそれぞれ制御する、本発明の試験装置により、安定した性能を得られるトロイダル型無段変速機１３に就いて行なった試験の結果を表している。試験条件は、前述の図３（Ｂ）の場合とほぼ同じである。この試験の準備段階では、試験装置の出力部の回転を凡そ２７００ｍｉｎ−１  に、同じく入力部のトルクを＋３５０Ｎｍにそれぞれ設定した。この場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の減速比は０．５（２倍増速）とし、上記入力部の回転を凡そ２０００ｍｉｎ−１  とした。この準備段階では、前述した従来構造と同様に、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御した。
【００２７】
この様な準備段階の後、上記第二のダイナモ１２の制御を、フィードバック制御による回転速度制御から、フィードフォワード制御によるトルク制御に変更した。本例の場合、この変更時に於ける上記第二のダイナモ１２のトルクである、凡そ＋２５０Ｎｍなる値を、その時点でのこの第二のダイナモ１２の吸収トルクとした。次いで、上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．５秒の間に急変動させた。この為に本例の場合には、上記第二のダイナモ１２の駆動トルクを凡そ２００Ｎｍとし、上記第一のダイナモ１１の吸収トルクを２８０Ｎｍとした。
【００２８】
これら第一、第二のダイナモ１１、１２のトルク制御は、フィードフォワード制御のみにより行ない、フィードバック制御は一切行なわなかった。又、上記第一、第二のダイナモ１１、１２の回転速度制御も、トルクの急変動時には、一切行なわなかった。従って、仮に上記トロイダル型無段変速機１３部分で、変速比が急変動する様なハンチングが発生しても、上記第一、第二のダイナモ１１、１２は、このハンチングを抑え込む様な事は行なわない。この状態では、上記トロイダル型無段変速機１３の出力側に接続された、上記第二のダイナモ１２側には、慣性質量の大きなフライホイール１５が設けられている為、この第二のダイナモ１２側である出力側の回転は、殆ど変動する事なく、凡そ一定となる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機１３の入力側に接続された、上記第一のダイナモ１１側の慣性質量は小さい為、この入力側の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機１３の変速比変動に基づいて変化する。この際のトロイダル型無段変速機１３の変速比変動は、このトロイダル型無段変速機１３の構成部材の組み付け隙間や弾性変形に基づいて生じるものである。
【００２９】
この様な図３（Ａ）から、本発明の試験装置によれば、トロイダル型無段変速機１３自体が安定した性能を得られるものであれば、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクに過大なハンチングを発生させず、上記トロイダル型無段変速機の性能評価を正しく行なえる事が分かる。尚、図３（Ａ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。
【００３０】
又、図４（Ａ）は、敢えてトルク急変動時にハンチングが発生し易いトロイダル型無段変速機１３に関して行なった実験の結果を示している。試験条件は、前述の図４（Ｂ）の場合とほぼ同じである。この試験の準備段階では、試験装置の出力部の回転を凡そ４０００ｍｉｎ−１  に、同じく入力部のトルクを＋３５０Ｎｍにそれぞれ設定した。この場合には、上記トロイダル型無段変速機１３の減速比は０．５（２倍増速）とし、上記入力部の回転を凡そ３０００ｍｉｎ−１  とした。この準備段階では、前述した従来構造と同様に、上記第一のダイナモ１１のトルクをフィードバック制御により、上記第二のダイナモ１２の回転速度をフィードバック制御により、それぞれ制御した。
【００３１】
この様な準備段階の後、上記第二のダイナモ１２の制御を、フィードバック制御による回転速度制御から、フィードフォワード制御によるトルク制御に変更した。そして、上記トロイダル型無段変速機１３の通過トルクを＋３５０Ｎｍから−２８０Ｎｍまで、０．１秒の間に急変動させた。この為に本例の場合には、上記第二のダイナモ１２の駆動トルクを凡そ２００Ｎｍとし、上記第一のダイナモ１１の吸収トルクを２８０Ｎｍとした。
【００３２】
これら第一、第二のダイナモ１１、１２のトルク制御は、フィードフォワード制御のみにより行ない、フィードバック制御は一切行なわなかった。又、上記第一、第二のダイナモ１１、１２の回転速度制御も、一切行なわなかった。従って、仮に上記トロイダル型無段変速機１３部分で、変速比が急変動する様なハンチングが発生しても、上記第一、第二のダイナモ１１、１２は、このハンチングを抑え込む様な事は行なわない。この結果、予想通りにハンチングが発生して、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクが細かく変動した。又、出力部の回転速度に関しても、上記入力部の回転速度変動に伴って変動した。尚、ハンチング発生後、凡そ１秒後に、非常停止動作を行なって、上記第一、第二のダイナモ１１、１２のトルクを０にした。
【００３３】
この様な図４（Ａ）から、本発明の試験装置によれば、トロイダル型無段変速機１３がハンチングを発生するものあれば、入力部の回転速度、入力部及び出力部のトルクにハンチングを発生させて、上記トロイダル型無段変速機の性能評価を正しく行なえる事が分かる。尚、図４（Ａ）で、実線ａは入力側の回転速度を、実線ｂは入力側のトルクを、鎖線ｃは出力側の回転速度を、鎖線ｄは出力側のトルクを、それぞれ示している。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、通過トルクが急変動する際に於けるトロイダル型無段変速機の特性を、トロイダル型無段変速機単独で行なう試験により、正確に掴む事ができる。従って、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて構成する無段変速装置の性能評価を、低コストで、しかも短い準備期間で行なう事ができて、この様な無段変速装置の開発の能率化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機用試験装置の１例を、一部を切断して示す側面図。
【図２】この試験装置による測定結果の第１例を示す線図。
【図３】同第２例を示す線図。
【図４】同第３例を示す線図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    駆動軸
１０    押圧装置
１１    第一のダイナモ
１２    第二のダイナモ
１３    トロイダル型無段変速機
１４    トルク計
１５    フライホイール
１６    カム板
１７ａ、１７ｂ  カム面
１８    ローラ
【図１】
2004184160.tif 000003
【図２】
2004184160.tif 000004
【図３】
2004184160.tif 000005
【図４】
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【図５】
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