(57)【要約】【課題】大小様々なサイズの卵が混雑した状態で搬送されてきても、卵のサイズや混雑状態にかかわらず正確にカウントすることができ、計数精度に優れると共に、構造的に簡素でかつ低廉な卵計数装置を提供する。【解決手段】本発明の卵計数装置１は、検出部２がコンベア４０の搬送方向に沿って回動可能に設けられた第１の回動体３および第２の回動体４とを有し、第１の回動体３は一端側５が第２の回動体４の一端側６より卵搬入側に配置されると共に、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６は離間した状態で配置されており、搬送される卵が第１の回動体３の一端側５に接触すると、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６が接近し、当該一端側５，６同士が接近する度にカウントされるように構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を搬送するコンベアに検出部が取り付けられる卵計数装置であって、該検出部は、前記コンベアの搬送方向に沿って回動可能に設けられた第１の回動体および第２の回動体とを有し、前記第１の回動体は一端側が前記第２の回動体の一端側より卵搬入側に配置されると共に、前記第１の回動体と前記第２の回動体の一端側は離間した状態で配置されており、搬送される卵が前記第１の回動体の一端側に接触すると、前記第１の回動体と前記第２の回動体の一端側が接近し、当該一端側同士が接近する度にカウントされるように構成されていることを特徴とする卵計数装置。
【請求項２】
前記第１の回動体は、検出手段或いは該検出手段に検出される被検出体を有し、前記第２の回動体は、被検出体或いは該被検出体を検出する検出手段を有している請求項１に記載の卵計数装置。
【請求項３】
前記検出部は、カウント毎に発光する発光手段を有している請求項１または２に記載の卵計数装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第１の回動体および第２の回動体を回動可能に支持するハウジングを有し、該ハウジングは、前記コンベアに取り付ける際に前記第１の回動体および第２の回動体の配置高調整を可能とする高さ調整機構を備えている請求項１ないし３のいずれかに記載の卵計数装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアで搬送されてくる卵を自動的に計数する卵計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンベアで搬送されてくる卵を検出手段で検出し、計数する卵計数装置が種々提案されている。
このような卵計数装置の検出手段は、卵に接触して変位する卵接触体と、検出部の側壁等に取り付けられ卵接触体が所定の位置まで変位すると検出する位置センサとから構成されたものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベアで搬送されてくる卵は、サイズが様々であるため、小さい卵が卵接触体に接触しても変位が小さく位置センサが検出しない場合があった。また、かなり混雑した状態で卵が搬送されてくるため、卵接触体が初期位置に戻る前に多数通過してしまい検出されないことがあった。そのため、カウント値に大きな誤差が生じ、計数精度が低いという問題があった。
【０００４】
他方、鶏舎においては、鶏を収容するケージを水平方向に多数配したケージ列を、複数段積載して構成した養鶏システムが採用されており、鶏の産卵状況等をより詳細に把握するために検出部をケージ列毎に配置し、卵のサイズにかかわらず正確に計数でき、かつ構造的に簡素で低廉な卵計数装置が嘱望されている。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、大小様々なサイズの卵が混雑した状態で搬送されてきても、卵のサイズや混雑状態にかかわらず正確にカウントすることができ、計数精度に優れると共に、構造的に簡素でかつ低廉な卵計数装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するものは、卵を搬送するコンベアに検出部が取り付けられる卵計数装置であって、該検出部は、前記コンベアの搬送方向に沿って回動可能に設けられた第１の回動体および第２の回動体とを有し、前記第１の回動体は一端側が前記第２の回動体の一端側より卵搬入側に配置されると共に、前記第１の回動体と前記第２の回動体の一端側は離間した状態で配置されており、搬送される卵が前記第１の回動体の一端側に接触すると、前記第１の回動体と前記第２の回動体の一端側が接近し、当該一端側同士が接近する度にカウントされるように構成されていることを特徴とする卵計数装置である。
【０００７】
前記第１の回動体は被検出体を有し、前記第２の回動体は前記被検出体を検出する検出手段を有していることが好ましい。また、前記第１の回動体が検出手段を有し、前記第２の回動体が前記検出手段に検出される被検出体を有していてもよい。さらに、前記第１の回動体は、前記第２の回動体に回動可能に取り付けられていることが好ましい。さらに、前記第１の回動体または前記第２の回動体は、前記第１の回動体の一端側と前記第２の回動体の一端側とが付着することを防止するための付着防止機構を有していることが好ましい。さらに、前記検出部は、カウント毎に発光する発光手段を有していることが好ましい。さらに、前記検出部は、前記第１の回動体および第２の回動体を回動可能に支持するハウジングを有し、該ハウジングは、前記コンベアに取り付ける際に前記第１の回動体および第２の回動体の配置高調整を可能とする高さ調整機構を備えていることが好ましい。
【０００８】
【作用】
本発明の卵計数装置では、コンベア上を卵が搬送されてくると、第２の回動体の一端側より卵搬入側に配置された第１の回動体の一端側に接触し、その通過の過程で第１の回動体の一端側を押圧する。これにより、第１の回動体の一端側と第２の回動体の一端側が接近し、一端側同士が接近する度にカウントされるように構成されている。このような第１の回動体の一端側と第２の回動体の一端側との接近は卵の大小にかかわらず必ず生じるため、搬送されてくる個々の卵が確実にカウントされる。また、第１の回動体の一端側は、卵が通過すると、第２の回動体の一端側から離間して先に初期位置に戻るため、多数の卵が一度に通過して検出されないことがなく計数精度が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の卵計数装置を、図面に示した実施例を用いて説明する。
なお、図１は本発明の卵計数装置の一実施例の検出部の正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は図１に示した卵計数装置の検出部の右側面図であり、図４ないし図６は本発明の卵計数装置の作用を説明するための縦断面図であり、図７は本発明の卵計数装置の他の実施例の検出部の縦断面図であり、図８は本発明の卵計数装置の全体構造を説明するための概略図である。
【００１０】
この実施例の卵計数装置１は、卵を搬送するコンベア４０に検出部２が取り付けられる卵計数装置であって、検出部２は、コンベア４０の搬送方向に沿って回動可能に設けられた第１の回動体３および第２の回動体４とを有し、第１の回動体３は一端側５が第２の回動体４の一端側６より卵搬入側に配置されると共に、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６は離間した状態で配置されており、搬送される卵が第１の回動体３の一端側５に接触すると、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６が接近し、当該一端側５，６同士が接近する度にカウントされるように構成されている。以下、各構成について順次詳述する。
【００１１】
この実施例の卵計数装置１は、図８に示したように、鶏を収容するケージ３０を水平方向に多数配したケージ列を、複数段積載して構成した養鶏システムに使用されるものであり、ケージ列の前方をそれぞれ走行する集卵コンベア４０に検出部２をそれぞれ取り付けて、ケージ列毎に卵を計数するために用いられる。このように、集卵コンベア４０毎に検出部２を設けることにより、鶏の産卵状況等をより詳細に把握することができる。ただし、本発明の卵計数装置は、計数精度を向上させることを目的としたものであり、例えば複数の集卵コンベアで回収されてくる卵が合流する送卵コンベアなどに検出部２を取り付けてもよい。
【００１２】
この実施例の検出部２は、図１に示したように、下方が開口した縦断面略コの字型のハウジング２０を有しており、このハウジング２０を、図８に示すように、コンベア４０の上方より架設して固定し、検出部２を取り付ける構造となっている。
【００１３】
具体的には、ハウジング２０は、図１および図３に示すように、両側の下方隅部にそれぞれ２つ計４つの高さ調整機構２１を備えており、コンベア４０に取り付ける際には、上下スライド部材２２を長孔２３に沿って上下に移動させて高さ調整した後、堅結部材２４にて固定し、さらに、上下スライド部材２２の下方内側とハウジング２０の外壁との間にコンベア４０の側壁（図示せず）を位置させて取付部材２５で固定して検出部２を取り付けるように構成されている。これにより、コンベア４０の側壁の高さに応じて検出部２を取り付けることができ、大小様々なサイズの卵が搬送されてきても確実にカウントするように、第１の回動体３の一端側５および第２の回動体４の一端側６の高さが調整される。
【００１４】
第１の回動体３は、搬送されてくる卵に接触してコンベア４０の搬送方向に沿って回動する部材であり、この実施例では、図１および図２に示すように、第１枢軸ピン（コンベア４０の搬送方向に対して直交する方向に延在したピン）７によって第２の回動体４に回動可能に取り付けられている。
【００１５】
なお、この実施例の第１の回動体３は、第２の回動体４に回動可能に取り付けられているが、これに限定されるものではなく、第１の回動体が第２の回動体と独立して回動可能に設けられたものも本発明の範疇に包含される。ただし、本発明をより簡素な構造で、かつ低廉に実現できるため、この実施例のよう、第１の回動体は第２の回動体に回動可能に取り付けられていることが好ましい。
【００１６】
第１の回動体３は一端側（下端側）５が第２の回動体４の一端側（下端側）６より卵搬入側に配置されており、これによって、第１の回動体３の一端側５は、卵と接触して第２の回動体４の一端側６より先に回動する。
【００１７】
第１の回動体３の一端側５は、短冊状の板材にて形成されており、この短冊状の板材の一面（卵搬入側面）に卵が接触してその通過の過程で押圧され卵搬出側に向かって回動するように構成されている。ただし、第１の回動体はこのような形態に限定されるものではなく、卵が接触して卵搬出側に向かって回動するものであればどのような形態でもよい。
【００１８】
第２の回動体４は、搬送されてくる卵に対応してコンベア４０の搬送方向に沿って回動する部材であり、この実施例では、図１および図２に示すように、第２枢軸ピン８によってハウジング２０に回動可能に取り付けられている。より具体的には、第２の回動体４は、コンベア４０の搬送方向に対して直交する方向に延在し、両端部がハウジング２０の両側壁に取り付けられた第２枢軸ピン８によって回動可能に取り付けられている。
【００１９】
また、第２の回動体４の一端側（下端側）６は、第１の回動体３の一端側（下端側）５より卵搬出側に配置されており、これによって、第２の回動体４の一端側６は、第１の回動体３の一端側５が回動した後に回動するように構成されている。
【００２０】
第２の回動体４の一端側６もまた、第１の回動体３の一端側５と同様に、短冊状の板材にて形成されており、この短冊状の板材の一面（卵搬入側面）に卵が接触してその通過の過程で押圧され卵搬出側に向かって回動するように構成されている。ただし、第２の回動体はこのような形態に限定されるものではなく、卵の搬入に対応して卵搬出側に向かって回動するものであればどのような形態でもよい。また、この実施例の第２の回動体４の一端側６は、卵に直接、接触する位置に配置されているが、これに限定されるものではなく、第２の回動体の一端側は、直接、卵に接触することなく、第１の回動体の一端側に押圧されて回動するものも本発明の範疇に包含される。
【００２１】
なお、第１の回動体３および第２の回動体４は、図１に示すように、搬入方向に対して略直交する方向にそれぞれ２つ並設されており、ハウジング２０の中央付近には、搬送方向に沿って延在する線状体にて形成された卵振分け部材９が取り付けられている。そして、多数の卵が搬送されてくると、この卵振分け部材９により、図１中左右いずれかに振り分けられるように構成されている。
【００２２】
また、第２枢軸ピン８には、図１に示すように中央部および両側にそれぞれスペーサー（間隔保持部材）１０ａ，１０ｂ，１０ｃが被嵌されており、第２の回動体４の第２枢軸ピン８における位置が保持されるように構成されている。
【００２３】
さらに、ハウジング２０には、搬送方向に直交する方向に延在し、かつその両端が側壁に固定され、検出部２内部に架設された傾斜保持用バー１１が設けられている。この傾斜保持用バー１１は、図２に示すように、第２の回動体４を搬入側から支持して、第１の回動体３および第２の回動体４を搬出側に向かって傾斜した状態で保持させるものである。これにより、第１の回動体３および第２の回動体４の一端側５，６の垂下状態が、卵の球面形状により対応したものとなり、卵の通過がよりスムーズなものとなる。ただし、本発明にはこのような傾斜保持用バーを有しないものも含まれる。
【００２４】
第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６は、待機状態（初期位置状態）では、図２に示すように、離間した状態でそれぞれが垂下し配置されている。より具体的には、第１の回動体３の一端側５と第２の回動体４の一端側６との間には、板バネ１２が介在されており、第１の回動体３の一端側５が搬入側に向かって付勢されている。これにより、第１の回動体３の一端側５が一つ卵の通過により接触状態が終了すると速やかに初期位置に戻り、多数の卵が一度に通過してカウントされないことがより防止される。
【００２５】
そして、本発明では、搬送される卵が第１の回動体３の一端側５に接触すると、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６が接近し、当該一端側５，６同士が接近する度にカウントされるように構成されている。
【００２６】
具体的には、この実施例の第１の回動体３は、図４に示すように、他端側１３に被検出体（磁石）１４を有し、第２の回動体４はその他端側１５に被検出体１４を検出する検出手段（リードスイッチ）１６を有している。
【００２７】
そして、卵が搬送されてくると、まず、第１の回動体３の一端側５に卵が接触する。さらに、図５に示すように、卵が搬出側に向かって転がると、第１の回動体３の一端側５が搬出側に押圧され、第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６が接近する。この時、第１の回動体３および第２の回動体４の他端側１３，１５では、被検出体（磁石）１４が検出手段（リードスイッチ）１６に接近し、被検出体（磁石）１４の磁界の作用により検出手段（リードスイッチ）１６がＯＮ状態となり、この信号が伝達されてカウントされるように構成されている。
【００２８】
このように、本発明の検出部２は、卵が第１の回動体３と第２の回動体４の一端側５，６を通過し、その際に生じる両者５，６の相対的な位置変化（変位）を利用してカウントするため、卵の大小によって変位量に差はなく確実にカウントされる。また、この実施例のように、第１の回動体３が被検出体１４を備え、第２の回動体４が検出手段１６を備えることにより、それら以外の部位、例えばハウジング２０の側壁に検出手段を備える場合に比して、第１の回動体３と第２の回動体４相互の変位をより確実に検出できる。
【００２９】
なお、この実施例では、第１の回動体３が被検出体１４を有し、第２の回動体４がその被検出体１４を検出する検出手段１５を有しているが、逆に、第１の回動体が検出手段を有し、前記第２の回動体がその検出手段に検出される被検出体を有するものも本発明の範疇に包含される。ただし、この実施例のように、先に変位する第１の回動体３が被検出体１４を有している方が、より迅速かつ確実に検出できるため好ましい。
【００３０】
また、この実施例では、第１の回動体３と第２の回動体４の他端側１３，１５が被検出体１４，検出手段１６を備えているが、第１の回動体３と第２の回動体４の他の部位、例えば、第１の回動体３の一端側５の搬出側面と、第２の回動体４の一端側６の搬入側面に、被検出体と検出手段を備えるものも本発明の範疇に包含される。ただし、この実施例のように、第１の回動体３と第２の回動体４の他端側１３，１５が被検出体１４，検出手段１６を備える方が、卵接触部位である一端側５，６の構造が簡素となり、卵との接触がよりスムーズなものとなるため好ましい。
【００３１】
さらに、この実施例では、第１の回動体３の一端側５と第２の回動体４の一端側６が接触するように構成されているが、両者が直接接触しないものも本発明の範疇に包含される。すなわち、本願において「接近する」とは、両者が直接接触する場合の他、直接接触しないが両者の間隙が小さくなることを含む概念である。
【００３２】
さらに、この実施例では、図６に示すように、卵は第２の回動体４の一端側６にも直接接触するように構成されているが、第１の回動体３の一端側５にのみ卵が直接接触するものも本発明の範疇に包含される。ただし、この実施例のように、第２の回動体４の一端側６にも直接接触するようにした方が、第１の回動体３の一端側５と卵との接触が終了した後に、第２の回動体４の一端側６が接触している時間があるため、第１の回動体３の一端側５が先に確実に初期位置に戻ることができ、多数の卵がカウントされずに通過してしまうことをより防止できる。
【００３３】
さらに、この実施例の検出手段１６は、リードスイッチが使用されているが、これに限定されるものではなく、例えば、リミットスイッチ、フォトマイクロセンサ、超音波センサ、赤外線センサ、近接センサ或いは光電管などを使用してもよい。ただし、リードスイッチが低廉かつ簡素な構造で本発明を実現できより好ましい。また、検出手段としては、非接触型センサの他、接触型センサを使用したものも本発明の範疇に包含される。
【００３４】
さらに、検出部２は、カウント毎に発光する発光手段１７を有している。これにより、卵が正常にカウントされているかを目視にて、随時容易に確認できる。
具体的には、この実施例では、図１に示すように、発光手段１７は、第２の回動体４の他端側１５において、検出手段１６の上部に取り付けられている。ただし、発光手段を取り付ける位置はこれに限定されるものではなく、例えば、ハウジング２０の上壁の上面などでもよい。なお、発光手段としては、この実施例のように、ＬＥＤが好適に使用できる。
【００３５】
そして、検出部２の検出手段１６は、図８に示すように、表示部２６およびプリンタ２７を有し、かつカウント機能、記憶機能、各部制御機能等を備えた表示器２８に電気的に接続されている。なお、この実施例の卵計数装置１は上述したような表示器１６を有しているが、これに限定されず、表示部或いはプリンタを有しないカウンタ装置に接続されていてもよい。また、表示器２８或いは前記カウンタ装置は中央演算処理装置（例えばパソコン）に接続され、この中央演算処理装置により鶏舎全体のケージを総合的に管理できるよう構成されていてもよい。
【００３６】
つぎに、図７に示した本発明の卵計数装置の他の実施例について説明する。
この実施例の卵計数装置の検出部３０と前述した卵計数装置１の検出部２との相違は、第１の回動体または前記第２の回動体が、第１の回動体の一端側と前記第２の回動体の一端側とが付着することを防止するための付着防止機構を有している点のみであり他は同様である。同一構成部分について同一符号を付し詳述を省略する。
【００３７】
具体的には、付着防止機構は、例えば割れた卵が搬送されてその卵の内容物等により、第１の回動体の一端側と第２の回動体の一端側とが付着してしまうことを抑制するためのものであり、この実施例では、第１の回動体３の一端側５の端部が搬出側に向かって屈曲されることにより、付着防止機構３１が形成されている。ただし、付着防止機構はこの構造に限定されるものではなく、第１の回動体３の一端側５の搬出側面と第２の回動体４の一端側６の搬入側面とが特に面接触などしないように離間させる突起部などであればよく、例えば、第１の回動体３の一端側５の搬出側面と第２の回動体４の一端側６の搬入側面の少なくともいずれかに別部材で取り付けられた突起物などでもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、大小様々なサイズの卵が混雑した状態で搬送されてきても、卵のサイズや混雑状態にかかわらず正確にカウントすることができ、計数精度に優れると共に、構造的に簡素でかつ低廉な卵計数装置となる。請求項２に記載した発明によれば、上記請求項１の効果をより確実に奏する卵計数装置を簡素な構造で実現できる。
請求項３に記載した発明によれば、卵が正常にカウントされているかを目視にて随時容易に確認できる。
請求項４に記載した発明によれば、コンベアの側壁の高さに応じて検出部を取り付けることができ、大小様々なサイズの卵が搬送されてきても確実にカウントするように、第１の回動体および第２の回動体の高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の卵計数装置の一実施例の検出部の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示した卵計数装置の検出部の右側面図である。
【図４】本発明の卵計数装置の作用を説明するための縦断面図である。
【図５】本発明の卵計数装置の作用を説明するための縦断面図である。
【図６】本発明の卵計数装置の作用を説明するための縦断面図である。
【図７】本発明の卵計数装置の他の実施例の検出部の縦断面図である。
【図８】本発明の卵計数装置の全体構造を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１  卵計数装置
２  検出部
３  第１の回動体
４  第２の回動体
５  第１の回動体の一端側
６  第２の回動体の一端側
７  第１枢軸ピン
８  第２枢軸ピン
９  卵振分け部材
１０  スペーサー
１１  傾斜保持用バー
１２  板バネ
１３  第１の回動体の他端側
１４  被検出体
１５  第２の回動体の他端側
１６  検出手段
１７  発光手段
２０  ハウジング
２１  高さ調整機構
２２  上下スライド部材
２３  長孔
２４  堅結部材
２５  取付部材
２６  表示部
２７  プリンタ
２８  表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004350622.tif 000008
【図７】
2004350622.tif 000009
【図８】
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