(57)【要約】【課題】安価で簡易な構成を用いても、負荷の有無に拘わらず制限速度を超えないように制御が行える、牽引車の車速規制装置を提供することを課題とする。【解決手段】車速規制装置１は、牽引車の無牽引状態における最高速度を規制する装置であって、牽引車の進行駆動力を発生させるモータ２５と、牽引の有無を判定する牽引状態検出手段９と、無牽引状態を検出したときに開き且つ牽引状態を検出したときに閉じるスイッチ手段１３と、スイッチ手段と並列に接続される固定抵抗器１５と、スイッチ手段及び固定抵抗器の並列回路と直列に接続された可変抵抗機構１７の出力電圧を用いたアクセル開度決定手段と、出力電圧に基づいてモータ２５への稼動命令を出力する制御装置７とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車の無牽引状態における最高速度を規制する装置であって、
牽引車の進行駆動力を発生させる駆動力発生手段と、
牽引の有無を判定する牽引状態検出手段と、
前記牽引状態検出手段が無牽引状態を検出したときに開き且つ牽引状態を検出したときに閉じるスイッチ手段と、
前記スイッチ手段と並列に接続される固定抵抗器と、
前記スイッチ手段及び固定抵抗器の並列回路と直列に接続された可変抵抗機構の出力電圧を用いたアクセル開度決定手段と、
前記出力電圧に基づいて前記駆動力発生手段への稼動命令を出力するコントローラと
を備えたことを特徴とする牽引車の車速規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車の速度規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工場などの車速規制区域内において使用される牽引車として、特開平５−１９９６２０号公報に開示されたものがある。かかる牽引車においては、ロードセルや歪ゲージなどの負荷検出センサの検出結果を基に具体的な牽引負荷量を演算すると共に、演算牽引負荷量が規定負荷量を超えているか否かを判定するコントローラを備えている。さらに、アクセルペダルの踏込み量としてのアクセル開度を検出するため、ロータリーエンコーダなどの回転センサを更に備える。そして、コントローラは、上記の演算牽引負荷量が規定負荷量を超えているか否かに応じて決定されている係数を、回転センサから検出されたアクセル開度に掛け、その結果に基づいて原動機の出力回転数を制御している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１９９６２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の牽引車においては、ロードセル等の負荷検出センサ、回転数制御を実施するための回転センサ、さらに、コントローラとして演算や判定を実施するためのマイクロコンピュータなどが必要であり、装置が高価で複雑化し、さらに大型化する傾向があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、安価で簡易な構成を用いても、負荷の有無に拘わらず制限速度を超えないように制御が行える、牽引車の車速規制装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、牽引車の無牽引状態における最高速度を規制する装置であって、牽引車の進行駆動力を発生させる駆動力発生手段と、牽引の有無を判定する牽引状態検出手段と、前記牽引状態検出手段が無牽引状態を検出したときに開き且つ牽引状態を検出したときに閉じるスイッチ手段と、前記スイッチ手段と並列に接続される固定抵抗器と、前記スイッチ手段及び固定抵抗器の並列回路と直列に接続された可変抵抗機構の出力電圧を用いたアクセル開度決定手段と、前記出力電圧に基づいて前記駆動力発生手段への稼動命令を出力するコントローラとを備えたことを特徴とする。
かかる構成によれば、無牽引時のみアクセル開度が低く読み取られ、安価で簡易な構成により牽引車の最高速度が制限速度を超えないように規制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車速規制装置を、バッテリ式牽引車の車速規制装置として実施した場合の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に、牽引車の車速規制装置の構成を示す。車速規制装置１は、車速規制用回路３と、駆動回路５と、牽引状態検出手段９とを備えている。車速規制用回路３は、制御装置７と、スイッチ手段１３と、固定抵抗器１５と、可変抵抗機構１７とを備えている。スイッチ手段１３及び固定抵抗器１５は並列に接続されており、その並列回路の一端は制御装置７に接続されている。また、並列回路の他端には可変抵抗機構１７が接続されている。すなわち、可変抵抗機構１７は、かかるスイッチ手段１３及び固定抵抗器１５の並列回路に対して直列に接続されている。また、制御装置７内には一定電圧を作る電源回路が設けられており、かかる電源回路により、スイッチ手段１３、固定抵抗器１５及び可変抵抗機構１７に電圧が印加される。
【０００８】
スイッチ手段１３は、牽引状態検出手段９に接続されてその作動に応じて開閉し、すなわち、牽引状態検出手段９が無牽引状態であることを検出したときには開き、牽引状態であることを検出したときには閉じる。可変抵抗機構１７は、アクセル開度に応じて抵抗器１９上をスライドする出力子２１を備えている。この出力子２１は制御装置７に接続されている。
【０００９】
一方、駆動回路５は、バッテリ２３と、牽引車の進行駆動力を発生させる手段としてのモータ２５と、トランジスタ等で構成された駆動装置２７とを含む閉回路に構成されている。そして、駆動装置２７は車速規制用回路３の制御装置７に接続されている。
【００１０】
次に、図２を基に牽引車の連結部について、さらに図１及び図２を基に牽引状態検出手段９について説明する。牽引車２９のフレーム３１の後端には、上下一対の連結ブラケット３３ａ，３３ｂが延出しており、各連結ブラケット３３ａ，３３ｂには、連結孔が上下方向に貫通している。また、フレーム３１には、かかる一対の連結孔に抜き差し可能なドローピン３５が設けられている。一方、牽引台車３７の前端には、連結棒３９が延出しており、連結棒には連結ブラケット３３ａ，３３ｂの連結孔と同様な連結孔が穿設されている。このような構成において、牽引状態検出手段９は、下方の連結ブラケット３３ｂの上面に取り付けられており、上下に揺動可能なアーム９ａを備える。そして、アーム９ａに牽引台車３７の連結棒３９が当接するとアーム９ａは下方に揺動した状態となり、アーム９ａに何も当接していない状態ではアーム９ａは上方に揺動した状態に保持される。そして、このアーム９ａが下方に揺動した状態でスイッチ手段１３は閉じ、アーム９ａが上方に揺動した状態でスイッチ手段１３が開くようになっている。
【００１１】
次に、以上のように構成された牽引車の車速規制装置の動作について説明する。牽引車２９が牽引台車３７を牽引しているとき牽引車２９の連結部においては、一対の連結ブラケット３３ａ，３３ｂの間に牽引台車３７の連結棒３９が挿入されており、これら連結ブラケット３３ａ，３３ｂ及び連結棒３９の連結孔の全てを貫通するように、ドローピン３５が差し込まれる。そして、牽引状態検出手段９においては、アーム９ａに連結棒３９が乗っていることによって、アーム９ａが下方に揺動しており、これをもって牽引車２９が牽引状態にあることが検出される。
【００１２】
また、車速規制用回路３においては、牽引状態検出手段９のアーム９ａが下方に揺動したことに連動して、図１に示すようにスイッチ手段１３が閉じる。これによって、スイッチ手段１３及び固定抵抗器１５からなる並列回路においては、制御装置７内の電源回路から供給された電流の大部分がスイッチ手段１３を介して流れる。したがって、可変抵抗機構１７における出力子２１から検出される電圧は、固定抵抗器１５の影響を殆ど受けていない電圧となっている。制御装置７は、この出力子２１の電圧に基づいて駆動装置２７を制御し、モータ２５への印加電圧をアクセル開度そのものに応じた電圧にする。なお、アクセル開度そのものに対応した牽引車２９の本来の最高速度は、図３に示されるように、無牽引状態では一点鎖線Ｖ０に示されるように制限速度を超えるが、牽引台車３７が連結された牽引状態では実線Ｖ１に示されるように制限速度を超えないようになっている。よって、牽引状態では、フルアクセルに対してアクセル開度そのものに応じたモータ２５への印加電圧を制御しても、牽引車２９の最高速度が制限速度を超えることはない。
【００１３】
次に、牽引車２９に牽引台車３７が連結されていない場合には、牽引状態検出手段９のアーム９ａは上方に揺動した状態にあり、車速規制用回路３においては、スイッチ手段１３が開いている。このため、スイッチ手段１３及び固定抵抗器１５からなる並列回路においては、固定抵抗器１５を介してのみ電流が流れる。すなわち、車速規制用回路３においては、固定抵抗器１５と可変抵抗機構１７とが直列に接続された状態に相当する。可変抵抗機構１７における出力子２１から検出される電圧は、スイッチ手段１３が閉じていた場合に比べ、アクセル開度が同じであれば固定抵抗器１５における電圧低下の分だけ、低い電圧となる。制御装置７は、無牽引状態においても、この出力子２１の電圧に基づいて駆動装置２７を制御するが、アクセル開度そのものに応じたモータへの印加電圧ではなく、固定抵抗器１５における電圧低下の分だけ低い電圧がモータに印加される。したがって、無牽引状態で実際に生じる車速は、図３の二点鎖線Ｖ２に示されるように、本来のアクセル開度に対応した無牽引時の車速Ｖ０や牽引時の車速Ｖ１よりも低く抑えられており、無牽引時のフルアクセルに対応した実際の最高速度を制限速度以下に抑えることができる。そして、その場合の最高速度は固定抵抗器１５の抵抗値に依存するため、固定抵抗器１５の抵抗値を適切に設定することで、無牽引状態の最高速度を制限速度以下に規制することができる。
【００１４】
また、かかる作用は、前述した従来技術のように、牽引状態及び無牽引状態を通して牽引量と規定値とを比較するものではなく、且つ、一端読み取ったアクセル開度に係数を掛けたり掛けなかったりなどの複雑な処理を行うことなく実現されている。すなわち、無牽引時のみ単純にアクセル開度が低く読み取られるように工夫されており、それによって安価で簡易な構成で牽引車の速度規制を行うことができるようになっている。
【００１５】
以上に説明してきた本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な改変を施して実施することができる。例えば、牽引車の駆動力を発生させる手段は、モータに限らずエンジンなどでもよい。その場合、コントローラは電気式スロットル弁を制御する構成をとるとよい。また、牽引状態検出手段は、アームタイプに限定されず、例えばボタンタイプであってもよい。また、必ずしも牽引量自体を具体的に測定することが要求されるものではないので、他の簡易な光学式、磁気式、接触式のスイッチを適用することができる。さらに、牽引状態検出手段の設置位置も、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の牽引車の車速規制装置によれば、安価で簡易な構成を用いても、負荷の有無に拘わらず、牽引車の車速が制限速度を超えないように規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る牽引車の車速規制装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に関する牽引状態検出手段を設置する、牽引車の連結部を示す側面図である。
【図３】車速とアクセル開度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  車速規制装置、７  コントローラ、９  牽引状態検出手段、１３  スイッチ手段、１５  固定抵抗器、１７  可変抵抗機構（アクセル開度決定手段）、２５  モータ（駆動力発生手段）。
【図１】
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【図２】
2004350415.tif 000004
【図３】
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