(57)【要約】【課題】ハンディー型として使用する場合は違和感なく操作することができ、かつ、パネルに取り付ける際はケーブルを露出させないハンディー型兼パネル取付型コンソールを提供する。【解決手段】薄型箱体形状のケース１１，１２の前面に操作部及び表示部を備え、ケーブル３で制御装置本体と接続されるハンディー型兼パネル取付型コンソールであって、ケーブル３が接続されるコネクタ部３０がケース１１，１２の背面周辺部に設けられ、コネクタ部３０がケースの背面に平行な軸心ＡＸを中心に回動自在に軸支されていることにより、ケーブル３の引き出し方向がケースの下側側面に略垂直な方向とケースの背面に略垂直な方向との間で切り替え自在である。【選択図】　図５
2004133692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型箱体形状のケースの前面に操作部及び表示部を備え、ケーブルで制御装置本体と接続されるハンディー型兼パネル取付型コンソールであって、
前記ケーブルが接続されるコネクタ部が前記ケースの背面周辺部に設けられ、前記コネクタ部が前記ケースの背面に平行な軸心を中心に回動自在に軸支されていることにより、前記ケーブルの引き出し方向が前記ケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向と前記ケースの背面に略垂直な方向との間で切り替え自在であることを特徴とするハンディー型兼パネル取付型コンソール。
【請求項２】
前記ケーブルの引き出し方向が前記ケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向と前記ケースの背面に略垂直な方向との両方において、前記コネクタ部を前記ケースに固定する手段を備えていることを特徴とする
請求項１記載のハンディー型兼パネル取付型コンソール。
【請求項３】
前記ケーブルの引き出し方向を前記ケースの背面に略垂直な方向とした状態で前記ケースの背面を据付対象のパネルに固定する際に、前記ケースの背面から突出する前記コネクタ部が挿通される丸孔を前記パネルに形成し、かつ、前記丸孔の径を必要最小限の大きさとした場合に、前記ケースの前面から見て前記丸孔が前記ケースの輪郭より内側に隠れるように、前記コネクタ部の大きさと前記コネクタ部の回動軸心の位置が定められていることを特徴とする
請求項１又は２記載のハンディー型兼パネル取付型コンソール。
【請求項４】
前記ケーブルの引き出し方向を前記ケースの背面に略垂直な方向とした状態で前記ケースの背面から見た前記コネクタ部の断面形状が略長方形であり、かつ、その短辺側の両側面が前記パネルに形成される必要最小限の大きさの丸孔に沿うように断面円弧状の曲面に形成されていることを特徴とする
請求項３記載のハンディー型兼パネル取付型コンソール。
【請求項５】
前記表示部として複数行の文字列表示が可能な液晶表示器を備え、位置決めシステムの制御ユニットにケーブルで接続されるティーチングユニットであることを特徴とする
請求項１から４のいずれか１項記載のハンディー型兼パネル取付型コンソール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄型箱体形状のケースの前面に操作部及び表示部を備え、ケーブルで制御装置本体と接続されるハンディー型兼パネル取付型コンソールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場の製造ライン等において使用される制御機器には、操作部及び表示部を有する薄型箱体形状のコンソール（操作卓）がケーブルで接続されることが多い。例えば、Ｘ−Ｙ軸駆動システム（位置決めシステム）を構成する位置決め／高速カウンタユニットには、ティーチングユニットと呼称されるコンソールがケーブルで接続される。
【０００３】
このようなコンソールは、通常は操作者が掌の上に置いて操作するいわゆるハンディー型（小型）のものが多い。コンソールの取り扱いの容易さのために、制御機器本体との接続用のケーブルは通常、コンソールの薄型ケースの上側又は下側から（上下左右のいずれかの側面からでもよい）引き出されている。一方、大きな表示部を備えたコンソールの場合は、主として制御機器の動作状態のモニターのために、例えば制御ボックスの前面パネル（蓋）に固定した状態で使用することもある。
【０００４】
図８は、従来のコンソールを制御ボックスの前面パネルに取り付けた例を示す図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図（一部断面）をそれぞれ示している。この例では、コンソール１０１は表示部１０２及び操作部１０３を備え、その背面が制御ボックスの前面パネル１０４に当接した状態で、４本の小ねじ１０５によって固定されている。ケースの下部から引き出されたケーブル１０６は、前面パネル１０４に形成された丸孔１０４ａを通して前面パネル１０４の内側（制御ボックスの内部）に引き込まれている。
【０００５】
しかし、この取り付け例では、ケースの下部から引き出されたケーブル１０６と前面パネル１０４に形成された丸孔１０４ａが前面パネル１０４の表面に露出しているので、外観上見映えが良くない。
【０００６】
図９は、従来のコンソールを制御ボックスの前面パネルに固定した別の例を示す図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図（一部断面）をそれぞれ示している。この例では、コンソール１０１の輪郭よりわずかに大きい角孔１０４ｂを制御ボックスの前面パネル１０４に設け、コンソール１０１の前面のみが角孔１０４ｂから前面パネル１０４の前側に露出し、コンソール１０１の背面及びケーブル１０６は角孔１０４ｂから前面パネル１０４の後側に隠れるようにしている。
【０００７】
この取り付け例では、ケースの下部から引き出されたケーブル１０６は前面パネル１０４の後側に隠れており、ケーブル１０６を挿通する孔を前面パネル１０４に設ける必要がないので、外観上の見映えは良い。しかし、角孔１０４ｂを制御ボックスの前面パネル１０４に形成する必要がある。取り付け作業を現場で行う場合は、丸孔に比べて角孔の形成は困難である。
【０００８】
また、コンソール１０１のケースを角孔１０４ｂに嵌め込んだ状態で前面パネル１０４に固定するために、コンソール１０１の輪郭にフィットする額縁状の取付パネル１０８を前側から嵌め込むと共に、取付パネル１０８との間で前面パネル１０４を挟み込む取付金具１０７が必要となる。取付パネル１０８は、樹脂成形によってコンソール１０１のケースと一体に形成することもできるが、操作者が掌に置いて操作する場合（ハンディー型の用途の場合）は、取付パネル１０８が邪魔になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来の課題に鑑み、ハンディー型として使用する場合は違和感なく操作することができ、かつ、制御ボックスの前面パネル等に取り付ける際はケーブルを露出させない構造のハンディー型兼パネル取付型コンソールを提供することを目的とする。換言すれば、制御ボックスの前面パネル等に容易に取り付けることができ、しかも、表示器を取り付けた場合と同様に、制御ボックスの前面パネルのすっきりした外観を損なわないハンディー型兼パネル取付型コンソールを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるハンディー型兼パネル取付型コンソールは、薄型箱体形状のケースの前面に操作部及び表示部を備え、ケーブルで制御装置本体と接続されるハンディー型兼パネル取付型コンソールであって、ケーブルが接続されるコネクタ部がケースの背面周辺部に設けられ、コネクタ部がケースの背面に平行な軸心を中心に回動自在に軸支されていることにより、ケーブルの引き出し方向がケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向とケースの背面に略垂直な方向との間で切り替え自在であることを特徴とする。
【００１１】
このような構成を備えた本発明のハンディー型兼パネル取付型コンソールは、ハンディー型として使用する場合はケーブルの引き出し方向をケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向とし、パネル取付型として使用する場合はケーブルの引き出し方向をケースの背面に略垂直な方向とする。こうすることにより、ハンディー型として使用する場合は従来のコンソールと同様に違和感なく操作することができ、かつ、パネル取付型として使用する場合はパネルにコネクタ部が挿通される比較的小さな孔をあけるだけでケーブルを露出させることなく容易に取り付けることができる。
【００１２】
好ましい実施形態においてハンディー型兼パネル取付型コンソールは、ケーブルの引き出し方向がケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向とケースの背面に略垂直な方向との両方において、コネクタ部をケースに固定する手段を備えている。固定する手段として、例えばねじ止めが用いられる。あるいは弾性変形を利用したロック構造としてもよい。
【００１３】
このような構造によれば、ハンディー型として使用する場合にケーブルが接続されたコネクタ部が回動軸心周りにぐらついて操作性を悪くすることが防止されると共に、パネル取付型として使用する場合に機器の振動によってケーブルが接続されたコネクタ部が回動軸心周りに振動して電気接続部の接触不良を生ずることが回避される。
【００１４】
また、別の好ましい実施形態において、ケーブルの引き出し方向をケースの背面に略垂直な方向とした状態でケースの背面を据付対象のパネルに固定する際に、ケースの背面から突出するコネクタ部が挿通される丸孔をパネルに形成し、かつ、丸孔の径を必要最小限の大きさとした場合に、ケースの前面から見て丸孔がケースの輪郭より内側に隠れるように、コネクタ部の大きさとコネクタ部の回動軸心の位置が定められている。
【００１５】
このような条件により、必要最小限の大きさの丸孔をパネルに形成するだけで、ケーブル及び丸孔を露出させることなくコンソールを容易にパネルに取り付けることができる。
【００１６】
更に別の好ましい実施形態において、ケーブルの引き出し方向をケースの背面に略垂直な方向とした状態でケースの背面から見たコネクタ部の断面形状が略長方形であり、かつ、その短辺側の両側面がパネルに形成される必要最小限の大きさの丸孔に沿うように断面円弧状の曲面に形成されている。
【００１７】
コネクタ部の長方形断面形状の短辺側が直線である場合に比べて、短辺側の両側面を断面円弧状の曲面としたことにより、ケースの背面から突出するコネクタ部を挿通する（コネクタ部を逃げる）ためにパネルに形成される丸孔の径を一層小さくすることができる。一般に、現場でパネルに孔あけ加工をする際に、孔の径が小さいほど作業が容易になる。また、上記のようにケースの前面から見て丸孔がケースの輪郭より内側に隠れるようにする条件を満たす際に、孔の径が小さいほどコネクタ部をケースの上下左右の側面に近くなるように配置してケース内のデッドスペースを小さくすることができる。
【００１８】
また、本発明のハンディー型兼パネル取付型コンソールは、表示部として複数行の文字列表示が可能な液晶表示器を備え、位置決めシステムの制御ユニットにケーブルで接続されるティーチングユニットであることが好ましい。このようなティーチングユニットは、ハンディー型としてオペレータが手に持ってティーチング及び制御機器のモニター表示を必要に応じて制御機器に接続することにより行うことができると共に、パネル取付型として常時パネルに取り付けることによりティーチングや制御機器のモニター表示を行わせることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るハンディー型兼パネル取付型コンソールが使用されるＸ−Ｙ軸駆動システム（位置決めシステム）の構成図である。ティーチングユニットと呼称されるハンディー型兼パネル取付型コンソール（以下、ティーチングコンソールという）１は、位置決め／高速カウンタユニット２のコネクタ２ａにケーブル３を用いて接続されている。位置決め／高速カウンタユニット２の別のコネクタ２ｂにはＸ軸駆動用モータ４のドライブユニット５が接続され、コネクタ２ｃにはＹ軸駆動用モータ６のドライブユニット７が接続されている。また、コネクタ２ｄに複数のリミットスイッチ又は位置センサ８が接続されている。位置決め／高速カウンタユニット２は、隣に配置されたＣＰＵユニット９に接続され、ＣＰＵユニット９はパーソナルコンピュータ１０等に接続される。
【００２１】
位置決め／高速カウンタユニット２は、内蔵メモリに記憶されている制御用パラメータにしたがってモータ４，６のドライブユニット５，７を制御する。制御用パラメータには、位置決めポイントごとに設定されるポイントパラメータ、移動速度を設定する速度パラメータ、位置決め／高速カウンタユニット２の全体動作に関するシステムパラメータが含まれる。
【００２２】
制御用パラメータはティーチングコンソール１を用いて設定される。また、パーソナルコンピュータ１０やＣＰＵユニット９を介してＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の記憶媒体からパラメータを読み込み、位置決め／高速カウンタユニット２に転送することもできる。ＣＰＵユニット９には、メモリカードのリード・ライター９ａが備えられている。ティーチングコンソール１を用いて設定した制御用パラメータの値は位置決め／高速カウンタユニット２の内蔵メモリに書き込まれる。また、パーソナルコンピュータ１０にインストールしたパラメータ設定用ソフトウェアを用いて設定した制御用パラメータの値は、ＣＰＵユニット９を介して位置決め／高速カウンタユニット２の内蔵メモリに書き込まれる。
【００２３】
パルス出力中、原点復帰中、エラー発生中のような位置決め／高速カウンタユニット２の動作状態は、位置決め／高速カウンタユニット２に割り当てられた入力リレーで確認できる。例えば、パルス出力中は移動中リレーがオンになり、停止中は移動中リレーがオフになる。
【００２４】
また、ＣＰＵユニット９のシーケンスプログラムで出力リレーを操作することにより、運転開始、原点復帰、エラーのリセット等の動作が位置決め／高速カウンタユニット２に指示される。例えば、運転開始リレーをオンにすれば位置決め／高速カウンタユニット２の運転が開始する。必要な場合は、ＣＰＵユニット９のシーケンスプログラムで位置決め／高速カウンタユニット２の内蔵メモリから制御パラメータを読み出したり、その値を書き換えたりすることができる。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態に係るティーチングコンソール１の外観を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。ティーチングコンソール１は上ケース部材１１と下ケース部材１２からなる薄型箱体形状の樹脂ケース（以下、ケース１１，１２ということがある）を備えている。
【００２６】
図２（ａ）の正面図に示すように、上ケース部材１１の正面上部には液晶表示器からなる表示部１３が設けられ、その下にはジョグダイヤル１４、押釦スイッチ１５〜１８を含む操作部２０が設けられている。押釦スイッチ１５は、非常停止用の押釦スイッチ（ＥＭＧキーという）である。押釦スイッチ１６は、使用方法を説明するヘルプ画面を表示させるための押釦スイッチ（ＨＥＬＰキーという）である。押釦スイッチ１７は、前の画面表示に戻るための押釦スイッチ（ＥＳＣキーという）である。押釦スイッチ１８は、位置決めポイントのティーチング又はジョグ運転を行う場合に押下する押釦スイッチ（ＪＯＧ／ＴＥＡＣＨキーという）である。また、ジョグダイヤル１４は、回転操作及び押下操作（ＥＮＴＥＲキーに相当する）が可能である。回転操作によって画面上の表示項目を順番に変化させ、押下操作によって表示項目を選択することができる。
【００２７】
図２（ｂ）の底面図に示すように、ティーチングコンソール１の下側の側面には、位置決め／高速カウンタユニット２との接続用のケーブル３が接続されるコネクタ３１を有するコネクタ部３０が設けられている。このコネクタ部３０の構造については後述する。
【００２８】
図３は、ティーチングコンソール１の表示部１３に表示される基本画面の構成を示す図である。表示画面２１の左上コーナー部２２に表示画面のタイトルが表示され、表示画面２１のその他の部分には設定項目が複数行に表示される。
【００２９】
図４は、ティーチングコンソール１の表示部１３に表示される画面内容の遷移の例を示す図である。この例では、表示画面がＴＯＰ階層２３、ポイント階層２４及びＪＯＧ／ＴＥＡＣＨ階層２５の計３つの階層からなる。ＴＯＰ階層２３ではジョグダイヤル１４の回転操作に伴って、９種類のメイン画面、３種類の入力モニター画面、１種類の出力モニター画面、２種類のカウンタ画面、４種類の同期画面、７種類のカムＳＷ画面、１種類のオプション画面が順番に変化する。いずれかのＴＯＰ階層画面でポイント番号を選択してＥＮＴＥＲキー（ジョグダイヤル１４）を押下すると、ポイント階層２４へ移行する。
【００３０】
ポイント階層２４では、設定１から設定４の計４種類の画面がジョグダイヤル１４の回転操作によって変化する。それぞれの画面で、各ポイントの位置情報や移動スピードを設定することができる。ポイント階層２４でＥＳＣキー１７を押下すればＴＯＰ階層２３の元の画面に戻り、ＪＯＧ／ＴＥＡＣＨキー１８を押下すればＪＯＧ／ＴＥＡＣＨ階層２５に移行する。また、ＴＯＰ階層２３でＪＯＧ／ＴＥＡＣＨキー１８を押下した場合もＪＯＧ／ＴＥＡＣＨ階層２５に移行する。
【００３１】
ＪＯＧ／ＴＥＡＣＨ階層２５では、ジョグ、ティーチ、ダイレクトの計３種類の画面がジョグダイヤル１４の回転操作によって変化する。ジョグ画面では、ジョグダイヤル１４の回転操作によって運転状態が変化するいわゆるジョグ運転を実行することができる。ティーチ画面では、数値入力によるティーチングを行うことができる。ダイレクト画面では、現在位置を記憶させることによるダイレクトティーチングを行うことができる。ＪＯＧ／ＴＥＡＣＨ階層２５でＥＳＣキー１７を押下すればＴＯＰ階層２３又はポイント階層２４の元の画面に戻る。
【００３２】
次に、位置決め／高速カウンタユニット２との接続用のケーブル３が接続されるコネクタ３１を有するコネクタ部３０の構造について図５から図７を参照しながら説明する。コネクタ部３０は、ケーブル３の引き出し方向がケース１１，１２の下側の側面に略垂直な方向とケース１１，１２の背面に略垂直な方向との間で切り替えることができるように構成されている。
【００３３】
図５は、ケーブル３の引き出し方向がケース１１，１２の下側の側面に略垂直な方向となっているコネクタ部３０の状態を示すティーチングコンソール１の底面及び背面を示す図である。（ａ）が底面図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が側面図をそれぞれ示している。
【００３４】
また、図６は、ケーブル３の引き出し方向がケース１１，１２の背面に略垂直な方向となっているコネクタ部３０の状態を示すティーチングコンソール１の底面及び背面を示す図である。（ａ）が底面図、（ｂ）が背面図、（ｃ）が側面図をそれぞれ示している。
【００３５】
コネクタ部３０は、断面形状が略長方形の筒形状を有し、基底側にケーブル接続用のコネクタ３１が取り付けられ、先端側が開口している。略長方形断面の短辺側の両側面３０ａは基底側を除いて断面円弧状の曲面に形成されている。また、短辺側の両側面３０ａから垂直に突出する軸３２が設けられ、この軸を受ける軸受孔（図示せず）がケース１１，１２（上ケース部材１１及び下ケース部材１２）に設けられている。これにより、コネクタ部３０は、ケース１１，１２の背面に平行な軸心ＡＸを中心に回動自在に軸支されている。
【００３６】
ケース１１，１２の背面（すなわち下ケース部材１２の背面）には、コネクタ部３０を収納する凹部１２ａが設けられている。また、ケース１１，１２の背面をパネルに取り付けるためのねじ孔３３が４箇所に設けられている。なお、６個の孔３４は、下ケース部材１２を上ケース部材に固定するためのねじが挿通される孔である。
【００３７】
図５に示す状態では、下ケース部材１２の背面に形成された凹部１２ａにコネクタ部３０が収納されて、ケース１１，１２の背面が略面一になっている。そして、ケーブル３の先端に取り付けられたコネクタ３ａがコネクタ部３０のケーブル接続用コネクタ３１に接続されると、ケーブル３の引き出し方向は破線で示すようにケース１１，１２の下側の側面に垂直な方向となる。この状態では、操作者がティーチングコンソール１を掌に置いて表示部１３の表示を見たり操作部２０を操作したりする。つまり、ハンディー型のティーチングコンソール１として使用される。
【００３８】
この状態でコネクタ部３０が軸心ＡＸ周りにがたつかないようにするために、コネクタ部３０の略長方形断面の内側長辺側から突出する第１固定片３０ｂが小ねじ３５によって上ケース部材１１に固定されている（図５（ａ）参照）。なお、図５（ｂ）に示すように、コネクタ部３０の基底側には、略長方形断面と垂直な方向に突出している第２固定片３０ｃが設けられている。この第２固定片３０ｃは、図６に示すように、ケーブル３の引き出し方向がケース１１，１２の背面に略垂直な方向となるようにコネクタ部３０を固定する際に使用される。
【００３９】
図６に示す状態では、コネクタ部３０が図５の状態から軸心ＡＸを中心に９０度回動し、下ケース部材１２の背面から垂直に突出している。この状態では、ティーチングコンソール１を制御ボックスの前面パネル等に取り付けて（固定して）使用する。
【００４０】
図７は、図６の状態のティーチングコンソール１をパネル４０に取り付けた様子を示す図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）はパネル４０側から見た背面図である。４本の小ねじ３６によってティーチングコンソール１（ケース１１，１２）の背面がパネル４０に取り付けられている。
【００４１】
パネル４０には、小ねじ３６が挿通される４個の丸孔の他に、コネクタ部３０が挿通される（コネクタ部３０を逃げる）丸孔４１が形成されている。図７（ａ）に破線で示すように、ケーブル３の先端に取り付けられたコネクタ３ａがコネクタ部３０のケーブル接続用コネクタ３１に接続されると、ケーブル３の引き出し方向はケース１１，１２の背面に垂直な方向となる。
【００４２】
この状態でコネクタ部３０が軸心ＡＸ周りにがたつかないようにするために、コネクタ部３０の基底側から突出している第２固定片３０ｃが小ねじ３５によって上ケース部材１１に固定される（図６参照）。したがって、図５に示した状態から図６に示す状態に移行するには、図５でコネクタ部３０の第１固定片３０ｂを上ケース部材１１に固定していた小ねじ３５を取り外してからコネクタ部３０を軸心ＡＸ周りに９０度回動させ、小ねじ３５を用いてコネクタ部３０の第２固定片３０ｃを上ケース部材１１に固定することになる。逆方向の移行も同様である。なお、図５では、小ねじ３５を第１固定片３０ｂの孔３０ｂａに通して上ケース部材１１のねじ孔１１ａにねじ込むが、図６では、小ねじ３５を上ケース部材１１の孔１１ｂに通して第２固定片３０ｃのねじ孔３０ｃａにねじ込む。
【００４３】
図７（ｂ）から分かるように、パネル４０に形成されたコネクタ部３０を通す丸孔４１は、ケース１１，１２の前面から見てケース１１，１２の輪郭（下辺）より内側に隠れており、外観上好ましい。逆に言えば、丸孔４１がケース１１，１２の輪郭より内側に隠れるように、コネクタ部３０の回動中心である軸心ＡＸの位置が定められている。
【００４４】
また、コネクタ部３０の略長方形断面の短辺側の両側面３０ａがパネル４０に形成された必要最小限の大きさの丸孔４１に沿うように、断面円弧状の曲面に形成されている。これにより、断面が直線の場合に比べて丸孔４１の大きさを一層小さくすることができる。丸孔４１の大きさが小さいほど、上記の条件を満たす軸心ＡＸの位置をケース１１，１２の輪郭（本実施形態では下辺）に近い位置に配置することができる。その結果、下ケース部材１２の背面に形成されたコネクタ部３０の収納用の凹部１２ａの大きさを小さくすることができるので、ケース１１，１２内の有効スペースが広くなる。
【００４５】
ケース１１，１２内には、表示部１３及び操作部２０の制御回路等が実装されたプリント配線板が収容されている。図６及び図７に示すように、コネクタ部３０のコネクタ３１とケース１１，１２内のプリント配線板は、フレキシブル配線板３７によって互いに接続されている。
【００４６】
なお、上記の実施形態ではコンソール（ティーチングコンソール１）をハンディー型として使用するときにケーブル３がケース１１，１２の下側から引き出されているが、ケース１１，１２の上側から、あるいは左右いずれかの側面から引き出すように構成することも可能である。したがって、ハンディー型として使用するときのケーブル３の引き出し方向は、ケース１１，１２の上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向であればよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、ケーブル３の引き出し方向がケース１１，１２の側面に略垂直な方向とケース１１，１２の背面に略垂直な方向との両方において、コネクタ部３０をケース１１，１２に固定する手段として小ねじ３５を用いたが、弾性変形を利用したロック構造によってコネクタ部３０をケース１１，１２に固定するようにしてもよい。
【００４８】
その他にも、本発明は種々の形態で実施することが可能である。また、上記の実施形態では位置決め／高速カウンタユニット２に接続されるティーチングコンソール１を例にとって説明したが、本発明はこれに限らず、ケーブルで制御装置本体と接続される種々のコンソールに適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のハンディー型兼パネル取付型コンソールによれば、ハンディー型として使用する場合はケーブルの引き出し方向をケースの上下左右のいずれかの側面に略垂直な方向とし、パネル取付型として使用する場合はケーブルの引き出し方向をケースの背面に略垂直な方向とする。こうすることにより、ハンディー型として使用する場合は従来のコンソールと同様に違和感なく操作することができ、かつ、パネル取付型として使用する場合はパネルにコネクタ部が挿通される比較的小さな孔をあけるだけでケーブルを露出させることなく容易に取り付けることができ、外観上も優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るハンディー型兼パネル取付型コンソールが使用されるＸ−Ｙ軸駆動システム（位置決めシステム）の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るティーチングコンソールの外観を示す図である。
【図３】ティーチングコンソールの表示部に表示される基本画面の構成を示す図である。
【図４】ティーチングコンソールの表示部に表示される画面内容の遷移の例を示す図である。
【図５】ケーブルの引き出し方向がケースの下側の側面に略垂直な方向となっているコネクタ部の状態を示すティーチングコンソールの底面及び背面を示す図である。
【図６】ケーブルの引き出し方向がケースの背面に略垂直な方向となっているコネクタ部の状態を示すティーチングコンソールの底面及び背面を示す図である。
【図７】図６の状態のティーチングコンソールをパネルに取り付けた様子を示す図である。
【図８】従来のコンソールを制御ボックスの前面パネルに取り付けた例を示す図である。
【図９】従来のコンソールを制御ボックスの前面パネルに取り付けた別の例を示す図である。
【符号の説明】
１　ハンディー型兼パネル取付型コンソール（ティーチングコンソール）
２　制御装置本体（位置決め／高速カウンタユニット）
３　ケーブル
１１，１２　ケース（上ケース部材、下ケース部材）
１３　表示部
２０　操作部
３０　コネクタ部
３０ａ　ネクタ部の略長方形断面の短辺側の両側面
３１　コネクタ
３５　小ねじ（コネクタ部をケースに固定する手段）
４０　パネル
４１　丸孔
ＡＸ　軸心
【図１】
2004133692.tif 000003
【図２】
2004133692.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004133692.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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