(57)【要約】      （修正有）【課題】超小型のジョイスティックに適応する組み立ての容易なジョイスティックの構造及びスイッチ付きのジョイスティックを提供する。【解決手段】スイッチ付きのジョイスティックは回転軸を中心を境として水平に２分割された上ケース１と下ケース２の一対のケースと、その外側面に回転軸が互いに直交するよう取り付けられた２つの回転型可変抵抗器Ｖ１，Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最大傾斜角φが４５度乃至９０度の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であると共に中心軸Ｃ方向にスライド可能なスティック５と、スティックを垂直状態が安定となるようバネ応力で付勢する自動復帰手段Ｋ１，Ｋ２と、回転軸とスティックとを各々独立に回転方向に連結する独立連結手段Ｎと、下ケースの底に基板と共に配設されたプッシュ式スイッチ、を備え、スティックの下端部に半球体のコマ１８が設けられてスティックの如何なるコントロール状態下でもスイッチを押してオンする構造。【選択図】図１
0003107440.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
２分割されて結合手段にて結合される一対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能なスティックと、前記スティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結する独立複合連結手段と、を備え、前記一対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として水平に上ケースと下ケースに２分割されていることを特徴とするジョイスティック。
【請求項２】
２分割されて結合手段にて結合される一対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中心軸方向にスライド可能なスティックと、前記スティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結する独立複合連結手段と、前記ケースの底に基板とともに配設されたプッシュ式スイッチと、を備え、前記一対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として水平に上ケースと下ケースに２分割されており、前記スティックの下端部に半球体のコマが設けられてスティックの中心軸方向への押し操作で前記半球体のコマが前記プッシュ式スイッチをオン／オフする構造を特徴とするスイッチ付きのジョイスティック。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、各種機器のコントロール装置等に用いられる複合可変抵抗器の一種であるジョイスティックの構造に関し、特に超小型のジョイスティック及びスイッチ付のジョイスティックに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョイスティックは模型飛行機やゲーム機器のコントローラーやファイバースコープといった医療用機器等の各種コントロール装置に汎用されている複合可変抵抗器（複数の可変抵抗器を組み合わせたもの）の一種である。
【０００３】
一般的なジョイスティックの構造を概説すると、回転軸が互いに直交するように箱形のケース（金属製）の外側面に２つの回転型可変抵抗器が取り付けられ、その回転型可変抵抗器の回転軸とそれぞれ独立に回動するように連結されて（独立複合連結手段による。）垂直軸を中心に６０度または９０度程の最大傾斜角の範囲内で任意の方向に下端部分を中心にして傾斜できるスティックによって同時に前記２つの回転型可変抵抗器の回転軸を回動させてそれぞれの抵抗値を所定範囲内で任意に変化できるように構成されている。また上記構成に加えて、前記スティックを垂直状態（中点）が安定静止状態となるようにコイルバネ等を配設してそのバネ応力で指で傾けて保持していたスティックを放すと傾斜状態から垂直状態に戻る自動復帰手段を備えたものも多い。
【０００４】
上記ジョイスティックの大きさは現在のところ、小型のものでケースの縦横寸法が２５ｍｍ程度、高さ２０ｍｍ程度であり、製品の組み立ては回転型可変抵抗器の回転軸やスティックを挿通する貫通孔等を成形加工した金属ケース（底面側は開口している。）に前記独立複合連結手段や自動復帰手段を構築する多数の部品を指で直にまたはピンセット等を使用して手作業で組み込むことが行われている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
最近では、電子機器の急速な小型化に伴って、ジョイスティックも一層のダウンサイズが要請されている。しかしながら、単に従来のジョイスティックをダウンサイズすると、ジョイスティックの製品組み立て時に作業者の指先は勿論、ピンセットもケース内部に自由に入らなくなり極めて組み立て作業が困難になる。
【０００６】
また、スティックを指で操作しながら同時に或る制御スイッチのオン／オフをスティック操作で可能にすれば医療用機器のコントロール用、ゲーム機器用として有用と考えられるが、単純にスイッチ機構をケースに組み込むと部品点数の増加、機構の複雑化が避けられず、ダウンサイズの要請と相反することになる。
【０００７】
また、スイッチ付きのジョイスティックでは、スティックを任意の角度に傾けた状態でも確実に操作している指による簡単操作の付加だけでスイッチのオン／オフがなされるようにしなければその意義が薄いが、未だこの要請を満足する小型のスイッチ付きのジョイスティックは実現されていない。
【０００８】
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、組み立てが容易でダウンサイズに好適な構造のジョイスティック、及びスイッチ機構を搭載した超小型のジョイスティックを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、
（１）２分割されて結合手段にて結合される一対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能なスティックと、前記スティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結する独立複合連結手段と、を備え、前記一対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として水平に上ケースと下ケースに２分割されていることを特徴とするジョイスティックを提供することにより、上記目的を達成するものである。
（２）また、２分割されて結合手段にて結合される一対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中心軸方向にスライド可能なスティックと、前記スティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結する独立複合連結手段と、前記ケースの底に基板とともに配設されたプッシュ式スイッチと、を備え、前記一対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として水平に上ケースと下ケースに２分割されており、前記スティックの下端部に半球体のコマが設けられてスティックの中心軸方向への押し操作で前記半球体のコマが前記プッシュ式スイッチをオン／オフする構造を特徴とするスイッチ付きのジョイスティックを提供することにより、上記目的を達成するものである。
【考案の効果】
【００１０】
本考案に係るジョイスティックは上記のように構成されているため、以下に記載するような効果を有する。
【００１１】
（１）２つの回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として水平に上下に分割された一対のケースなので、組み立てが容易で超小型のジョイスティックに適応できるという優れた効果を有する。
【００１２】
（２）スイッチ機構が簡単で組立も容易であって低コストにできるという優れた効果を有する。
【００１３】
（３）スイッチングが如何なるコントロール状態下（スティックが任意の傾斜状態）でも確実に操作指一本で行えるという優れた効果を有する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
本考案のジョイスティックの実施の形態について図面を基に説明する。なお、本考案におけるスイッチ付きでないジョイスティック（請求項１の考案）については、本考案におけるスイッチ付きのジョイスティック（請求項２の考案）のスティックの中心軸方向にスライド可能な機構がなく、プッシュ式スイッチが配設されていないだけなので、本考案に係る全ての機構を備えるスイッチ付きのジョイスティックについて詳述し、スイッチ付きでないジョイスティックの説明はこれに包含させることとする。
【００１５】
図１は本考案のスイッチ付きのジョイスティックの構造例を説明するための斜視図であり、図２は前記ジョイスティックの平面図、図３は前記ジョイスティックの回転型可変抵抗器Ｖ２側から見た側面図、図４は前記ジョイスティックの自動復帰手段Ｋ１側から見た側面図である。図５は上ケースの（ａ）（ｂ）側面図、（ｃ）断面図、（ｄ）底面図であり、図６は下ケースの（ａ）（ｄ）側面図、（ｃ）断面図、（ｂ）平面図である。図７はスティックとプッシュ式スイッチの関係を説明する図である。
【００１６】
図１〜図６において、スイッチ付きのジョイスティック５０は、２分割されて四隅の挿通孔４８を通してリベット４７によるかしめによる結合手段にて結合される一対のケース（ＰＰＳ等の樹脂成形品の図５に示される上ケース１と図６に示される下ケース２を参照。）と、前記一対のケース１、２の外側面に回転軸Ｍ１、Ｍ２が互いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最大傾斜角φが４５度乃至９０度（好ましくは６０度程度）の可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に（中心点Ｏ）自由に傾斜可能であるとともに中心軸Ｃ方向にスライド可能なスティック５と、前記スティック５を垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２と、前記２つの回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２と前記スティック５とを各々独立に回転方向に連結する独立連結手段Ｎと、前記下ケース２の底に基板４０とともに配設されたプッシュ式スイッチ４１と、を備え、前記一対の上ケース１と下ケース２は前記回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２中心を境として水平に２分割されており、前記スティック５の下端部に半球体のコマ１８が設けられてスティック５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体のコマ１８が前記プッシュ式スイッチ４１の頭頂部分（ステム）４２を押してオン／オフする構造となっている。なお、図では上記に加えてシールド板４５が基板４０の下に配設されている。
【００１７】
上記のようにジョイスティックとして前記回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２中心を境として水平に上ケース１と下ケース２の上下２分割のケース構造では、上ケース１の内部にプッシュ式スイッチ４１及びその搭載基板４０とシールド板４５以外の殆ど全ての小さな部材を容易に手作業で所定位置に配設することができる。
【００１８】
即ち、上ケース１を上下逆さ（結合面側を上）に置いて、回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２及び独立連結手段Ｎにおける回転軸Ｍ１の連結板１１の軸１１ａ、回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１２ａが結合面にある半円断面の軸受け部１ａ、１ｂ・・（４箇所）に上から嵌めるようにして位置決められるので、スティック５や半球体のコマ１８やスティック支持用シャフト１３も予め前記ブッシュ１２にセットしておくことで各部材が安定にセットされるのである。
【００１９】
その後、下ケース２の接合面を下にして同じく対応する軸受け部２ａ、２ｂ・・（４箇所）を合わせて上方から上ケース１と接合するように重ね合わせることで独立連結手段Ｎの各部品と回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２は容易に組み立てることができる（なお、両者の接合面には対応する位置に小さな凹凸が設けられて嵌合するようにして位置合わせ（仮止め）が正確になるようにしている。）。上記のような回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２中心を境として水平に２分割ケースとすることでジョイスティックは上ケース１と下ケース２（縦横ｘｙ寸法が双方共概ね１３ｍｍ、高さｈがそれぞれ５．１ｍｍ、６．６ｍｍ程度）を結合した全体ケースの縦横寸法が１３ｍｍ、高さ寸法が１２ｍｍ程度の超小型でも容易に手作業で部品をケース内にセットすることができる。
【００２０】
次に、上記独立連結手段Ｎについては、従来の技術の援用であって多言を要しないが念のために簡単に概説すると、図１におけるスリットの入ったコの字形の連結板１１が回転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１と自動復帰手段Ｋ１に連結されてスティック５の回転軸Ｍ１回りの回動で回転型可変抵抗器Ｖ１をコントロールするとともに回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２回りの回動に対しては前記スリットによってフリー状態となっている。一方、枠体に軸１２ａを設けた形状のブッシュ１２は回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２と自動復帰手段Ｋ２に連結されてスティック５の回転軸Ｍ２回りの回動で回転型可変抵抗器Ｖ２をコントロールするとともに回転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１回りの回動に対しては前記枠体によって影響を受けない。
【００２１】
次に、自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２については図１から明らかなように２枚の可動板２２、２３が連結板１１の軸１１ａ及び回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１２ａに重ねて取り付けられており、その一端はコイルバネ２１にて常時引き付け方向に付勢されている。また、可動板２２、２３の他端は上ケース１の側面から突出する突起９にてスティック５が垂直状態の時に掛止される構成となっており、スティック５を任意の方向に傾斜させると自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２における可動板２２または２３の何れかが回動してコイルバネ２１を引っ張り、バネ応力が働く仕組みとなっている。
【００２２】
次に、スイッチ機構について説明すると、超小型のジョイスティックにおいては容積の限りがあるため、部品点数の増加、機構の複雑化は避けなければならない。この点、機構の単純化と組み立ての容易性を図る観点から、本考案では下ケース２の底面側開口部を蓋する基板４０の上にプッシュ式スイッチ４１をピンの半田付け等で固定した構成とし、且つ本実施の形態ではこのプッシュ式スイッチ４１としてタクトスイッチ４１（同符号で表す）を採用している。このタクトスイッチ４１は縦横５．２ｍｍ四方で厚さ１．５ｍｍという超小型であり、頭頂部分（ステム）４２を押すとスイッチが入るものである。
【００２３】
そしてスティック５によるタクトスイッチ４１のスイッチングは図７に示されるように、スティック５のスリット部分５ａにスティック支持用シャフト１３が挿通されてブッシュ１２に軸支されており、スティック５の矢印角度θ方向の回動が前記シャフト１３の回転軸方向と連結しているが、スティック５の中心軸Ｃ方向のスライド動には連動しない構成であり、スティック５の中心軸Ｃ方向のスライド動に対して回転型可変抵抗器Ｖ１及びＶ２のスティックコントロールは影響を受けない。そしてスティック５の下端部には半球体のコマ１８（完全な半球体でなくてもよく、下面がスティック５の回動範囲との関係でタクトスイッチ４１との接触領域が球面状になっていればよい。）が設けられてスティック５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体のコマ１８の球面が前記タクトスイッチ４１の頭頂部分（ステム）４２を押す構造となっている。仮に最大傾斜状態（θ＝φ＝６０度）のスティック５′、５″（図７の２点鎖線で表示）でも半球体のコマ１８がタクトスイッチ４１の頭頂部分（ステム）４２を押す形となっていて常にスティック５を操作しながらスイッチングすることができる。なお、図３のスティック５のスイッチングのための中心軸Ｃ方向へのスライド量δは０．５ｍｍ程度であり、スイッチングしていない状態（通常のスティックコントロール状態）ではタクトスイッチ４１に半球体のコマ１８が当接しているスティック５はタクトスイッチ４１自身のスイッチバネによって中心軸Ｃ上方に押し上げた状態で保持されている。
【００２４】
以上詳述したように、本考案のジョイスティックは超小型化に適合し、且つ簡単で操作性に優れたスイッチ機構を備えることで種々の小型機器のコントロール用として誠に有用な考案であることは疑いない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案のスイッチ付きのジョイスティックの構造例を説明するための斜視図である。
【図２】前記ジョイスティックの平面図である。
【図３】前記ジョイスティックの回転型可変抵抗器Ｖ２側から見た側面図図である。
【図４】前記ジョイスティックの自動復帰手段Ｋ１側から見た側面図である。
【図５】上ケースの（ａ）（ｂ）側面図、（ｃ）断面図、（ｄ）底面図である。
【図６】下ケースの（ａ）（ｄ）側面図、（ｃ）断面図、（ｂ）平面図である。
【図７】スティックとプッシュ式スイッチの関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      上ケース
１ａ、１ｂ      軸受け部
２      下ケース
５      スティック
５ａ    スリット部分
９      突起
１１      連結板
１２      ブッシュ
１３      スティック支持用シャフト
１８      半球体のコマ
２１      コイルバネ
２２、２３      可動板
４１      プッシュ式スイッチ（タクトスイッチ）
４２      頭頂部分（ステム）
５０      スイッチ付のジョイスティック
Ｃ      中心軸
Ｋ１、Ｋ２      自動復帰手段
Ｍ１、Ｍ２      回転軸
Ｎ      独立連結手段
Ｖ１、Ｖ２      回転型可変抵抗器
Ｚ      垂直軸
【図１】
0003107440.tif 000003
【図２】
0003107440.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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