(57)【要約】【課題】本発明は、撮像用窓に付着したゴミや水滴等の付着物を除去するためのワイパー機構を備えた撮像装置に関し、空間安定性能を損なうことなく、ワイパー機構により撮像用窓に付着したゴミや水滴等の付着物の除去を行うことを目的とする。【解決手段】ワイパーブレード４２を備えたワイパー部３９と、駆動力伝達部３４とを設けたワイパー機構と、ピッチ軸駆動ハウジング２１に一体に形成されたカム２３とを撮像装置２０に設けて、ピッチ軸駆動ハウジング２１が回転された際の回転運動を駆動源としてワイパー機構を駆動させて、ワイパーブレード４２を撮像用窓２２に当接させ、ピッチ軸駆動ハウジング２１を回転させて撮像用窓２２をワイパーブレード４２に当接させた状態で移動させる。【選択図】      図１０
2004349826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用窓と、
前記撮像用窓が設けられたハウジング部材と、
前記ハウジング部材を回転可能に支持する支持部材と、
前記ハウジング部材を回転させて、前記撮像用窓の向きを制御する駆動手段と、
前記撮像用窓に付着した付着物を除去するためのワイパー機構とを備えた撮像装置において、
前記ワイパー機構は、前記ハウジング部材の回転により、前記撮像用窓上の付着物を除去することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像用窓は、前記回転により前記ワイパー機構の位置まで移動させられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ワイパー機構は、前記支持部材のうち撮像範囲外の領域に形成された前記支持部材に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記支持部材には、前記ワイパー機構を保護するための保護カバーが形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ワイパー機構が設置された雰囲気の温度が、所定の温度よりも低下した際、前記ワイパー機構の駆動を規制する駆動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置に係り、特に撮像用窓に付着したゴミや水滴等の付着物を除去するためのワイパー機構を備えた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機や船舶等に適用される従来の撮像装置には、ハウジング内にカメラやビデオカメラ等の撮像手段を収納し、ハウジングに設けられた撮影用窓を介して撮影を行うものがあり、過酷な環境条件に設置される。このような撮像装置には、空間安定性を保つための回転軸機構であるジンバル機構が設けられている。撮像手段による撮影には、赤外線や可視光線が用いられ、赤外線を用いた場合には、撮影用窓にゴミや水滴等が付着しても撮影に支障をきたすことは少ない。しかし、可視光線を用いた場合には、撮影用窓に付着したゴミや水滴等により視認性が低下し、撮像手段の性能に応じた画像を得ることができないため、従来の可視光線を用いた撮像装置には、撮影用窓に付着したゴミや水滴等の付着物を除去するためのワイパー機構が設けられている。（例えば、特許文献１参照）
図１は、可視光線を適用した従来の船舶用の撮像装置を示した図である。図１に示すように、撮像装置１０は、大略するとハウジング１１と、ワイパー１２と、撮影用窓１３と、ビデオカメラ（図示せず）と、ワイパー駆動用モータ（図示せず）とにより構成されている。ハウジング１１内には、ビデオカメラと、ワイパー駆動用モータとが配設されている。また、ハウジング１１には、ワイパー１２が形成されている。ワイパー１２は、ワイパー駆動用モータにより駆動されて撮影用窓１３上に付着したゴミや水滴等の付着物の除去を行う。また、航空機用の撮像装置は、撮像装置の重量が高速で飛行する航空機の飛行性能に大きな影響を及ぼすため、小型化、かつ軽量化が望まれている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０３４７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１に示した撮像装置１０を航空機に適用してワイパー１２を駆動させるためには、高速で飛行する航空機が受ける空気抵抗よりも大きなトルクを有したワイパー駆動用モータが必要となるが、このようなワイパー駆動用モータは、非常に大型化し、かつ重量が増加するため、航空機の飛行性能に悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００５】
また、船舶や航空機等に搭載される撮像装置には空間安定性を保つためのジンバル機構が設けられているため、複数の駆動軸の重心位置を回転の中心となる位置に近づけてバランスを良くする必要がある。したがって、大型化かつ重い質量のワイパー駆動用モータをハウジング１１内に設置し、かつ空間安定性を保つことは極めて困難である。
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、空間安定性能を損なうことなく、ワイパー機構により撮像用窓に付着したゴミや水滴等の付着物の除去を行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１記載の発明では、撮撮像用窓と、前記撮像用窓が設けられたハウジング部材と、前記ハウジング部材を回転可能に支持する支持部材と、前記ハウジング部材を回転させて、前記撮像用窓の向きを制御する駆動手段と、前記撮像用窓に付着した付着物を除去するためのワイパー機構とを備えた撮像装置において、前記ワイパー機構は、前記ハウジング部材の回転により、前記撮像用窓上の付着物を除去することを特徴とする撮像装置により、解決できる。
【０００９】
上記発明によれば、撮像用窓の向きを制御する駆動手段が、ハウジング部材を回転させることにより、ワイパー機構は、ハウジング部材の回転を駆動源として、撮像用窓上の付着物の除去を行うことができる。よって、付着物が除去された撮像用窓を介して所望の画像を撮影することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、前記撮像用窓は、前記回転により前記ワイパー機構の位置まで移動させられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置により、解決できる。
【００１１】
上記発明によれば、撮像用窓は、駆動手段により回転させられて、ワイパー機構の位置まで移動させられる。したがって、ワイパー機構を駆動させるための駆動手段を別途設けることなく、ワイパー機構により撮像用窓上の付着物の除去を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、前記ワイパー機構は、前記支持部材のうち撮像範囲外の領域に形成された前記支持部材に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置により、解決できる。
【００１３】
上記発明によれば、ワイパー機構は、支持部材のうち撮像範囲外の領域に形成された支持部材に形成されるため、ワイパー機構が撮影する際の視界に入ることが無く、撮影を行うことができる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、前記支持部材には、前記ワイパー機構を保護するための保護カバーが形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載撮像装置により、解決できる。
【００１５】
上記発明によれば、支持部材にワイパー機構を保護するための保護カバーを形成することにより、外気からの空気圧や物体の衝突等によりワイパー機構が破損することを防止できる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、前記ワイパー機構が設置された雰囲気の温度が、所定の温度よりも低下した際、前記ワイパー機構の駆動を規制する駆動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置により、解決できる。
【００１７】
上記発明によれば、ワイパー機構の駆動を規制する駆動規制手段を設けることにより、ワイパー機構が設置された雰囲気の温度が、所定の温度よりも低下した際、駆動規制手段は、ワイパー機構の駆動を規制して、温度の低下によりワイパー機構が破損することを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。図２乃至４を参照して、本発明の本実施例の撮像装置２０について説明する。図２は本発明の実施例である撮像装置を示した図であり、図３は図２に示した撮像装置をＡ視した図である。また、図４はヨーク部を取り外した状態でワイパー機構が形成された領域をＡ視した図であり、図５は図４に示したワイパー機構をＤ視した図である。なお、図２乃至５において同一構成部分に関しては同一の符号を付して説明を省略する。また、図３乃至４に示したＨは、航空機の進行方向（以下、進行方向Ｈ）を示している。
【００１９】
図２に示すように、撮像装置２０は、大略するとピッチ軸駆動ハウジング２１と、可視光を用いたビデオカメラ（図示せず）と、駆動手段（図示せず）と、カム２３と、ピッチ軸支持ヨーク２５と、ワイパー機構２８とにより構成されている。なお、撮像装置２０には、撮像装置２０の空間安定性能を保持するためのジンバル機構が備えられている。図３に示すように、ハウジング部材であるピッチ軸駆動ハウジング２１には、撮像用窓２２と、カム機構の原動節であるカム２３とが一体的に形成されている。
【００２０】
ピッチ軸駆動ハウジング２１内には、画像を撮影するためのビデオカメラ（図示せず）と、ピッチ軸駆動ハウジング２１を回転させるための駆動手段（図示せず）とが一体に形成されている。ビデオカメラは、撮像用窓２２を介して画像の撮影するためのものである。なお、図２はビデオカメラが方向Ｂの撮影を行っている状態を示している。駆動手段は、ピッチ軸駆動ハウジング２１を回転させて、撮像用窓２２の向き（撮像方向）を制御するためのものである。駆動手段は、ピッチ方向回転軸３１を回転軸として、ピッチ軸駆動ハウジング２１を同図中に示したＥ方向（ピッチ方向）へ回転可能な構成とされている。
【００２１】
このピッチ軸駆動ハウジング２１の回転により、撮像用窓２２及びカム２３は一体に回転する。図３乃至４に示すように、カム２３には、凸部２３Ａが形成されている。また、凸部２３Ａの両側には、凸部が形成されていない領域２３Ｂ，２３Ｃが配設されている。凸部２３Ａは、後述するコロ３５を押し上げてワイパーブレード４２を撮像用窓２２に当接させるためのものである。支持部材であるピッチ軸支持ヨーク２４は、支持部本体２５と、フェアリング２６と、ヨーク部２７とにより構成されている。支持部本体２５は、ヨー軸Ｆを回転軸としてＧ方向に回転可能な状態で航空機の機体１９に配設されている。
【００２２】
ヨーク部２７は、ピッチ軸駆動ハウジング２１をＥ方向（ピッチ方向）に回転自在に支持するものであり、支持部本体２５に一体的に形成されている。また、支持部本体２５には、ワイパー機構２８を保護するための保護カバーであるフェアリング２６が形成されている。このように、フェアリング２６を支持部本体２５に形成することにより、航空機の進行方向Ｈとは逆の方向Ｃから受ける空気圧や、飛行領域に存在する物体（例えば、鳥）との衝突等によりワイパー機構２８が破損することを防止できる。
【００２３】
次に、図４乃至５を参照して、ワイパー機構２８が設けられる位置と構成について説明をする。図４に示すように、ワイパー機構２８は、ビデオカメラの撮像範囲外の領域５０に形成されたピッチ軸支持ヨーク２４に配設されている。このように、ビデオカメラの撮像範囲外の領域５０にワイパー機構２８を形成することにより、ビデオカメラはワイパー機構２８に邪魔されることなく、撮影を行うことができる。図５に示すように、ワイパー機構２８は、大略するとワイパー部３９と、カム機構４８と、駆動規制手段５５とにより構成されている。
【００２４】
ワイパー部３９は、大略するとワイパーブレード支持アーム４０と、トーションバネ５４と、ワイパーブレード４２とにより構成されている。ワイパーブレード支持アーム４０は、ワイパーブレード取り付け部４３と、支持アーム４１，４７と、フランジ４６と、回転軸４９とにより構成されている。支持アーム４１，４７の一方の端部には、ワイパーブレード取り付け部４３が一体に形成されており、ワイパーブレード取り付け部４３には、ワイパーブレード４２が形成されている。ワイパーブレード４２は、ゴム製のものであり、撮像用窓２２に当接させられた際、撮像用窓２２上のゴミや水滴等の付着物を除去するためのものである。
【００２５】
また、支持アーム４１には、後述するソレノイド可動軸６０Ａが勘合される開口部４１Ａが形成されている。回転軸４９は、支持アーム４１，４７を貫通するように支持アーム４１，４７と一体に形成されており、トーションバネ５４を介して回転軸支持アーム５２と支持アーム４１とに接続されている。また、カム機構４８側の回転軸４９には、フランジ４６が形成されている。回転軸４９は、２つのすべり軸受５３により回転自在に支持されており、すべり軸受５３は、支持部本体２５に設けられた２本の回転軸支持アーム５１，５２に支持されている。回転軸４９は、カム機構４８から駆動力を与えられた際、回転してワイパーブレード４２を撮像用窓２２に当接させるためのものである。
【００２６】
次に、カム機構４８について説明する。カム機構４８は、原動節であるカム２３と、従動節である駆動力伝達部３４とにより構成されている。カム２３は、ピッチ軸駆動ハウジング２１が駆動させられて回転した際の回転運動を駆動力伝達部３４に与えるためのものである。この回転運動が、ワイパー機構２８を駆動させる際の駆動源となる。駆動力伝達部３４は、大略するとコロ３５と、回転軸３６と、駆動力伝達用アーム３７と、球面軸受４４と、トーションバネ４５とにより構成されている。
【００２７】
駆動力伝達用アーム３７の一方の端部には、球面軸受４４が形成されており、他方の端部には回転軸３６により回転可能に支持されたコロ３５が形成されている。コロ３５は、カム２３との接触面において、滑り運動が可能な状態で接触している。また、フランジ４６と球面軸受４４との間に形成された回転軸４９には、トーションバネ４５が配設され、トーションバネ４５の一方の端部はフランジ４６に固定され、他方の端部は駆動力伝達用アーム３７に固定されている。このトーションバネ４５により、回転軸４９は駆動力伝達用アーム３７からの駆動力を伝達可能な状態で接続され、ピッチ軸駆動ハウジング２１が駆動させられた際の回転運動である駆動力を、駆動力伝達部３４はワイパー部３９に与えることができる。
【００２８】
このようにピッチ軸駆動ハウジング２１が駆動させられた際の回転運動をワイパー機構２８の駆動源とすることにより、ワイパー機構２８を駆動させるための駆動手段を別途設けることなく、ワイパー機構２８を駆動させることができ、従来の駆動用モータを備えた撮像装置と比較して撮像装置２０の構成を簡単化して、撮像装置２０を小型かつ軽量化することができる。また、トーションバネ４５を介して駆動力伝達用アーム３７と回転軸４９とを接続することにより、コロ３５とカム２３との接触面にゴミ等の異物が存在して、駆動力伝達用アーム３７がワイパー部３９を破損させるほどの大きな駆動力を与えられた際には、トーションバネ４５が撓むことにより駆動力伝達用アーム３７からワイパー部３９に大きな駆動力が与えられることを防いで、ワイパー部３９の破損を防止することができる。
【００２９】
次に、図５乃至７を参照して、駆動規制手段５５について説明する。図６はワイパー部の動作が規制された状態のワイパー機構を示した図であり、図７はワイパー部の動作が規制された状態の撮像装置を示した図である。図５に示すように、駆動規制手段５５は、大略するとサーモスタット５７と、ソレノイド６０と、制御装置６３と、支持アーム４１に形成された開口部４１Ａとにより構成されている。温度検出手段であるサーモスタット５７は、ケース５６内に収納された状態で支持部本体２５に配設されている。
【００３０】
サーモスタット５７は、ワイパー部３９が設置された雰囲気の温度を測定し、ワイパーブレード４２が破損する温度、例えば、−３０度よりも低下した際、制御手段６３に検出信号を送信するためのものである。サーモスタット５７は、制御手段６３に検出信号を送信可能な状態で接続されている。なお、ワイパーブレード４２が破損する温度は、ワイパーブレード４２を形成する際に使用されるゴムの材質により変わるため、−３０度という値に限定されない。駆動規制手段であるソレノイド６０には、ソレノイド可動軸６０Ａが形成されており、ソレノイド６０はケース５９に収納された状態で支持部本体２５に形成されている。
【００３１】
このソレノイド可動軸６０Ａは、図５乃至６に示したＩ方向に移動可能な軸である。図６乃至７に示すように、ソレノイド６０は、ワイパー部３９が設置された雰囲気の温度が−３０度よりも低下した際、ソレノイド可動軸６０ＡをＩ方向に延在させ、ソレノイド可動軸６０Ａを開口部４１に勘合させて、ワイパー部３９の駆動を規制するためのものである。ソレノイド可動軸６０Ａによりワイパー部３９の駆動が規制された状態において、ピッチ軸駆動ハウジング２１が駆動手段により回転させられた場合には、図７に示すように駆動力伝達部３４のコロ３５がカム２３の凸部２３Ａに押し上げられて、駆動力伝達部３４はワイパー部３９を駆動させようとする。しかし、ワイパー部３９は駆動を規制されているため、トーションバネ４５が撓み、駆動力伝達部３４からの駆動力がワイパー部３９に伝わらないため、ワイパーブレード４２が撮像用窓２２と接触することは無い。制御装置６３は、サーモスタット５７からの検出信号を受けて、ソレノイド６０に形成されたソレノイド可動軸６０Ａの動作を制御するためのものである。
【００３２】
このように構成された駆動規制手段５５を設けることにより、ワイパーブレード４２が破損する温度よりも温度が低下した際、ソレノイド６０に形成されたソレノイド可動軸６０Ａが開口部４１に勘合され、ワイパー部３９の駆動が規制されるため、駆動力伝達部３４が駆動した場合でも、駆動力伝達部３４の駆動に影響されることなく、ワイパーブレード４２の破損を防止することができる。
【００３３】
次に、図８乃至１０を参照して、撮像用窓２２上に付着したゴミや水滴等の付着物を除去する際のワイパー機構２８の動作について説明する。図８は起動前の撮像装置を示した図であり、図９は撮影中の撮像装置を示した図であり、図１０はワイパー機構が駆動された際の撮像装置を示した図である。図８に示すように、撮像装置２０が起動されていない場合は、ワイパーブレード４２は撮像用窓２２と接触していない状態で、撮像用窓２２の同図中の上方に位置している。
【００３４】
撮像用窓２２は、ビデオカメラの撮像範囲外の領域５０に位置しており、ピッチ軸支持ヨーク２４により外気と遮断されているため、撮像用窓２２が外気からのゴミや水滴等により汚れることを防止できる。撮像装置２０が起動されていない場合は、コロ３５はカム２３の領域２３Ｂと接触した状態を保ち、コロ３５はカム２３に形成された凸部２３Ａ上を移動することが無いため、ワイパー機構２８は駆動されない。
【００３５】
図９に示した撮像装置２０は、撮像用窓２２を介してビデオカメラ（図示せず）が方向Ｂを撮影している状態を示している。図８に示した撮像用窓２２の位置から駆動手段（図示せず）によりピッチ軸駆動ハウジング２１をＥ１方向（図８参照）に回転させることで、撮像用窓２２は図９に示した位置に移動される。この際、ピッチ軸駆動ハウジング２１内に配設されたビデオカメラもピッチ軸駆動ハウジング２１と一体に回転される。撮影中のワイパーブレード４２は、ピッチ軸駆動ハウジング２１との間に隙間を介在させた状態にある。また、コロ３５は、カム２３の領域２３Ｃと接触した状態を保ち、コロ３５はカム２３に形成された凸部２３Ａ上を移動することが無いため、ワイパー機構２８は駆動されない。
【００３６】
図１０に示した撮像装置２０は、ワイパー機構２８が駆動されてワイパーブレード４２が撮像用窓２２に当接され、ワイパーブレード４２が撮像用窓に付着した付着物を除去している状態を示している。図１０に示すように、撮像用窓２２に付着した付着物を除去する際には、駆動手段によりピッチ軸駆動ハウジング２１は回転されて、撮像用窓２２はワイパーブレード４２と接触可能な位置まで移動し、コロ３５はカム２３の凸部２３Ａに押し上げられて、ワイパーブレード４２は撮像用窓２２に当接される。このワイパーブレード４２と撮像用窓２２とが接触した状態において、駆動手段によりピッチ軸駆動ハウジング２１はＥ方向に回転され、これに伴いコロ３５はカム２３の凸部２３Ａ上を往復運動する。また、ピッチ軸駆動ハウジング２１がＥ方向に回転されることにより、ワイパーブレード４２が接触する撮像用窓２２上の位置が移動して、撮像用窓２２上に付着した付着物はワイパーブレード４２により除去される。このように付着物が除去された撮像用窓２２を介して撮影することにより、ビデオカメラはビデオカメラの性能に応じた画像を得ることができる。
【００３７】
上記説明した小型かつ軽量化された撮像装置２０を航空機に適用することにより、ジンバル機構の空間安定性能に悪影響を及ぼすことなく、撮像用窓２２に付着したゴミや水滴等の付着物の除去を行い、撮像用窓２２を介してビデオカメラの性能に応じた画像の撮影を行うことができる。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本実施例では、可視光を利用したビデオカメラを撮像装置２０に適用した場合を例に挙げて説明を行ったが、赤外線を適用したビデオカメラを本実施例の撮像装置２０に設けても良い。
【００３９】
なお、以上の説明に関して、さらに以下の付記を開示する。
【００４０】
（付記１）  撮像用窓と、
前記撮像用窓が設けられたハウジング部材と、
前記ハウジング部材を回転可能に支持する支持部材と、
前記ハウジング部材を回転させて、前記撮像用窓の向きを制御する駆動手段と、
前記撮像用窓に付着した付着物を除去するためのワイパー機構とを備えた撮像装置において、
前記ワイパー機構は、前記ハウジング部材の回転により、前記撮像用窓上の付着物を除去することを特徴とする撮像装置。
【００４１】
（付記２）  前記撮像用窓は、前記回転により前記ワイパー機構の位置まで移動させられることを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
【００４２】
（付記３）  前記ワイパー機構は、従属節であるアームと、
前記付着物を除去するためのブレードと、
前記ブレードと一体に形成されており前記アームの駆動を受けて前記ブレードを駆動させる駆動軸とを有しており、
前記駆動軸は、前記アームとトーションバネを介して接続されていることを特徴とする付記１または２に記載の撮像装置。
【００４３】
（付記４）  前記ワイパー機構は、前記支持部材のうち撮像範囲外の領域に形成された前記支持部材に形成されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４４】
（付記５）  前記支持部材には、前記ワイパー機構を保護するための保護カバーが形成されていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４５】
（付記６）  前記ワイパー機構が設置された雰囲気の温度が、所定の温度よりも低下した際、前記ワイパー機構の駆動を規制する駆動規制手段を設けたことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４６】
（付記７）  前記駆動規制手段は、
前記雰囲気の温度を検出する温度検出手段と、
前記ワイパー機構の駆動を規制する駆動規制機構と、
前記駆動規制機構の動作を制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段は、前記温度検出手段からの前記雰囲気の温度が、前記ワイパー機構が機能不能となる温度よりも低下した際、前記駆動規制機構により前記ワイパー機構の駆動を規制させることを特徴とする付記６に記載の撮像装置。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、撮像用窓の向きを制御する駆動手段が、ハウジング部材を回転させることにより、ワイパー機構は、ハウジング部材の回転を駆動源として、撮像用窓上の付着物の除去を行うことができる。よって、付着物が除去された撮像用窓を介して所望の画像を撮影することができる。
【００４８】
請求項２記載の発明によれば、撮像用窓は、駆動手段により回転させられて、ワイパー機構の位置まで移動させられる。したがって、ワイパー機構を駆動させるための駆動手段を別途設けることなく、ワイパー機構により撮像用窓上の付着物の除去を行うことができる。
【００４９】
請求項３記載の発明によれば、ワイパー機構は、支持部材のうち撮像範囲外の領域に形成された支持部材に形成されるため、ワイパー機構が撮影する際の視界に入ることが無く、撮影を行うことができる。
【００５０】
請求項４記載の発明によれば、外気からの空気圧や物体の衝突等によりワイパー機構が破損することを防止できる。
【００５１】
請求項５記載の発明によれば、ワイパー機構が設置された雰囲気の温度が、所定の温度よりも低下した際、駆動規制手段によりワイパー機構が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】船舶用の可視光線を適用した従来の撮像装置を示した図である。
【図２】本発明の実施例である撮像装置を示した図である。
【図３】図２に示した撮像装置をＡ視した図である。
【図４】ヨーク部を取り外した状態でワイパー機構が形成された領域をＡ視した図である。
【図５】図４に示したワイパー機構をＤ視した図である。
【図６】ワイパー部の動作が規制された状態のワイパー機構を示した図である。
【図７】ワイパー部の動作が規制された状態の撮像装置を示した図である。
【図８】起動前の撮像装置を示した図である。
【図９】撮影中の撮像装置を示した図である。
【図１０】ワイパー機構が駆動された際の撮像装置を示した図である。
【符号の説明】
１０、２０  撮像装置
１１  ワイパー
１３  可視光用ウインドウ
１９  機体
２１  ピッチ軸駆動ハウジング
２２  撮像用窓
２３  カム
２３Ａ  凸部
２３Ｂ，２３Ｃ、５０  領域
２４  ピッチ軸支持ヨーク
２５  支持部本体
２６  フェアリング
２７  ヨーク部
２８  ワイパー機構
３１  ピッチ方向回転軸
３４  駆動力伝達部
３５  コロ
３６、４９  回転軸
３７  駆動力伝達用アーム
３９  ワイパー部
４１、４７  支持アーム
４１Ａ  開口部
４２  ワイパーブレード
４３  ワイパーブレード取り付け部
４４  球面軸受
４５  トーションバネ
４６  フランジ
４８  カム機構
５１、５２  回転軸支持アーム
５３  すべり軸受
５４  トーションバネ
５５  駆動規制手段
５６、５９  ケース
５７  サーモスタット
６０  ソレノイド
６０Ａ  ソレノイド可動軸
６３  制御装置
Ｃ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ、Ｇ、Ｉ  方向
Ｆ  ヨー軸
Ｈ  進行方向
【図１】
2004349826.tif 000003
【図２】
2004349826.tif 000004
【図３】
2004349826.tif 000005
【図４】
2004349826.tif 000006
【図５】
2004349826.tif 000007
【図６】
2004349826.tif 000008
【図７】
2004349826.tif 000009
【図８】
2004349826.tif 000010
【図９】
2004349826.tif 000011
【図１０】
2004349826.tif 000012