(57)【要約】【課題】  大型のプレス装置を備えたワーク加工設備の複雑な動作を遠隔の任意の位置から信頼性を確保して確実かつ長時間にわたって操作が可能な補助操作装置を提供する。【解決手段】  プレス装置１３と、プレス装置１３のプレス加工位置と待機位置との間を往復するワーク搬送手段１６と、待機位置にあるワーク搬送手段１６に対してワーク１２の搬入及び搬出を行う１又は２以上のマニプレータ１７、１８と、これらの電気的制御を行う主制御盤１９及び主制御盤１９に連結される操作盤２０を有するワーク加工設備２１に付設して使用する補助操作装置１０は、操作盤２０又は主制御盤１９に有線接続され、内部に無線受信機２２を有する固定式の固定制御盤２３と、手動入力手段４６からの信号を固定制御盤２３の無線受信機２２に信号を送る無線送信機２４を含む携帯型操作盤２５とを有する。【選択図】        図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）上型を備えワークのプレス加工を行う大型のプレス装置と、（ｂ）前記上型と対となる下型を備え前記プレス装置のプレス加工位置と待機位置との間を往復するワーク搬送手段と、（ｃ）待機位置にある前記ワーク搬送手段に対してワークの搬入及び搬出を行う１又は２以上のマニプレータと、（ｄ）これらの電気的制御を行う主制御盤及び該主制御盤に連結される操作盤とを有するワーク加工設備に付設して使用する補助操作装置であって、
（１）前記操作盤又は前記主制御盤に有線接続され、内部に無線受信機を有する固定式の固定制御盤と、
（２）前記プレス装置、前記ワーク搬送手段、及び前記マニプレータの動作を止める非常停止スイッチ、前記プレス装置のプレス操作スイッチ、前記ワーク搬送手段の操作スイッチ、並びに前記マニプレータの操作スイッチを備えた手動入力手段と、該手動入力手段からの信号を電波信号に変調して前記固定制御盤の無線受信機に信号を送る無線送信機と、これらに電源を供給する電池と、これらを収納するケースとを含む携帯型操作盤とを有することを特徴とする補助操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の補助操作装置において、前記手動入力手段には、更に押しボタンスイッチからなる安全スイッチを有し、該安全スイッチを作動させていることを条件にして、前記プレス装置のプレス操作スイッチ、前記ワーク搬送手段の操作スイッチ、並びに前記マニプレータの操作スイッチが作動可能であることを特徴とする補助操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の補助操作装置において、前記携帯型操作盤の重量が１〜８ｋｇの範囲にあることを特徴とする補助操作装置。
【請求項４】
請求項１記載の補助操作装置において、前記操作盤及び前記主制御盤のいずれか一方には、該操作盤及び前記固定制御盤のいずれか一方からの又は双方からの操作信号を該主制御盤に入力する入力信号選択手段が設けられていることを特徴とする補助操作装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、大型のプレス装置を有するワーク加工設備に付設して使用する補助操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス装置の操作盤は、例えば、プレス動作を操作する第１操作盤をプレス装置本体の前面位置に設け、プレス動作以外の操作を行うスイッチ及び表示類を備えた第２操作盤を、作業者が視認し易い位置、例えば、プレス装置本体のフレームの右側前面に取付けて、プレス作業における作業性の向上を確保している。一方、プレス装置が大型化して装置高さが高くなると共に装置幅も大きくなって、作業者と第２操作盤の位置が離れて操作性が悪化するという問題がある。そして、ワークの搬入及び搬出を行うマニプレータ等の周辺装置が設けられている場合には、周辺装置越しに操作しなければならないため、操作性が更に悪くなるという問題がある。
そこで、第１操作盤をプレス装置本体の前面位置に設け、第２操作盤を光、電波、超音波等による遠隔操作可能として作業者が手元で操作することができるようにして、プレス装置の操作性を向上させると共に、周辺装置の取付けスペースも確保している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−５７９９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された考案では、第２操作盤のみが遠隔操作可能なため、プレス装置のプレス操作はプレス装置本体の前面位置に設けた第１操作盤を用いて行う必要があり、作業者の作業定位置はプレス装置本体の前面領域に制限される。このため大型のプレス装置を有するワーク加工設備では、プレス加工が行われる場所と作業者の作業定位置が遠く離れるため、加工時においてワークの加工具合の詳細が把握できないという事態が生じる。更に、プレス装置の操作に加えて、ワークの搬入及び搬出を行うマニプレータ、ワークを載置して移動するワーク移動テーブル等の周辺装置の操作も同時に行う必要があり、作業定位置がこれらの周辺装置の操作によりますます制限される。
【０００５】
このため、加工時においてワークの加工具合の詳細が把握できるように、作業者が作業定位置から離れてもプレス装置や周辺装置の操作が可能な可搬式操作盤が求められている。ここで、ワーク加工設備ではプレス装置や周辺装置の操作を連携して行うため制御要素が非常に多くなり、複雑な操作を遠隔から信頼性を確保して確実に行うには、可搬式操作盤を有線方式にすることが有効であると考えられる。
しかしながら、有線方式では、可搬式操作盤とワーク加工設備の本体側とを結ぶ信号ケーブルの長さや重量により、可搬式操作盤を携帯して作業者が移動できる範囲や作業時間に制約が生じ、更に、信号ケーブルの断線等のトラブルも発生するという問題がある。
【０００６】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、大型のプレス装置を備えたワーク加工設備の複雑な動作を遠隔の任意の位置から信頼性を確保して確実かつ長時間にわたって操作が可能な補助操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係る補助操作装置は、（ａ）上型を備えワークのプレス加工を行う大型のプレス装置と、（ｂ）前記上型と対となる下型を備え前記プレス装置のプレス加工位置と待機位置との間を往復するワーク搬送手段と、（ｃ）待機位置にある前記ワーク搬送手段に対してワークの搬入及び搬出を行う１又は２以上のマニプレータと、（ｄ）これらの電気的制御を行う主制御盤及び該主制御盤に連結される操作盤とを有するワーク加工設備に付設して使用する補助操作装置であって、
（１）前記操作盤又は主制御盤に有線接続され、内部に無線受信機を有する固定式の固定制御盤と、
（２）前記プレス装置、前記ワーク搬送手段、及び前記マニプレータの動作を止める非常停止スイッチ、前記プレス装置のプレス操作スイッチ、前記ワーク搬送手段の操作スイッチ、並びに前記マニプレータの操作スイッチを備えた手動入力手段と、該手動入力手段からの信号を電波信号に変調して前記固定制御盤の無線受信機に信号を送る無線送信機と、これらに電源を供給する電池と、これらを収納するケースとを含む携帯型操作盤とを有する。
【考案の効果】
【０００８】
本考案に係る補助操作装置においては、各スイッチを備えた手動入力手段からの信号を無線で送る無線送信機を含む携帯型操作盤を有するので、操作盤から離れた任意の位置において大型のプレス装置を備えたワーク加工設備の複雑な動作を操作することが可能になる。その結果、作業者は、加工が行われているプレス加工位置に近づいてワーク加工設備の操作を行うことができ、加工時にワークの加工具合の詳細を確認しながらプレス装置の操作を行うことが可能になる。
【０００９】
特に、手動入力手段に、更に押しボタンスイッチからなる安全スイッチを設け、安全スイッチを作動させていることを条件にして、プレス装置のプレス操作スイッチ、ワーク搬送手段の操作スイッチ、並びにマニプレータの操作スイッチを作動可能にしている場合では、携帯時に手動入力手段の各スイッチが誤って操作されてもスイッチが作動するのを防止でき、ワーク加工設備の誤動作を確実に防止することが可能になる。
また、補助装置装置の携帯型操作盤の重量が１〜８ｋｇの範囲にある場合は、軽量で持ち運びも容易になって携帯型操作盤を長時間携帯することができ、長時間にわたって大型のプレス装置を備えたワーク加工設備の操作を行うことが可能になる。
更に、操作盤及び主制御盤のいずれか一方に、操作盤及び固定制御盤のいずれか一方からの又は双方からの操作信号を主制御盤に入力する入力信号選択手段が設けられている場合では、ワーク加工設備の操作を行う作業位置を作業状況に応じて任意に決定することができ、作業性を向上することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係る補助操作装置が付設されたワーク加工設備のブロック図、図２は同補助操作装置が付設されたワーク加工設備の主制御盤と操作盤及び主制御盤と携帯型操作盤の間の信号系統図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同補助操作装置の携帯型操作盤の正面図、底面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同補助操作装置の携帯型操作盤の側面図、背面図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、本考案の一実施の形態に係る補助操作装置１０は、上型１１を備えワーク１２のプレス加工を行う大型のプレス装置１３（例えば、最大プレス力が７０００〜１００００トン）と、上型１１と対となる下型１４を備えプレス装置１３のプレス加工位置とプレス装置１３の外部に設けられた待機位置との間を往復し下型１４を保持するワーク載置台１５（例えば、縦７〜９ｍ、横４〜６ｍ）を備えたワーク搬送手段１６と、待機位置にあるワーク搬送手段１６の左右に配置され、ワーク搬送手段１６へのワーク１２の搬入及びワーク搬送手段１６からの加工されたワークの搬出を連携して行う左、右マニプレータ１７、１８と、これらの電気的制御を行う主制御盤１９及び主制御盤１９に連結される操作盤２０とを有するワーク加工設備２１に付設して使用する装置である。また、補助操作装置１０は、主制御盤１９に有線接続され、内部に無線受信機２２を有する固定式の固定制御盤２３と、無線受信機２２に信号を送る無線送信機２４を備え、作業者が持ち運びながら操作することが可能な携帯型操作盤２５とを有している。以下、これらについて詳細に説明する。
【００１２】
プレス装置１３は、例えば、門型フレーム２６と、門型フレーム２６の上部に昇降可能に設けられ、プレス加工に使用する上型１１を保持する昇降部２７とを有している。そして、昇降部２７は、例えば、電動機等の駆動手段を備えた図示しない昇降駆動部により、下降速度及び上昇速度がそれぞれ多段階（例えば、６段階）に制御可能となっている。
また、ワーク搬送手段１６には、ワーク搬送手段１６が門型フレーム２６内のプレス加工位置から門型フレーム２６外の待機位置との間で往復する際のガイドとなる移動ガイド部２８と、移動ガイド部２８に沿ってワーク搬送手段１６を駆動させる、例えば、電動機等の駆動手段を備えた進退駆動部２９を備えている。左、右マニプレータ１７、１８は、待機位置にあるワーク搬送手段１６に対して、図示しないワーク把持部が上下及び前後左右にそれぞれ多段階（例えば、２段階）の速度で駆動可能となっている。
【００１３】
このような構成とすることにより、図示しないワーク搬送ラインにより搬送されてきたワーク１２を、左、右マニプレータ１７、１８を連携して駆動させることによりワーク搬送ラインから取り出し、待機位置にあるワーク搬送手段１６のワーク載置台１５に取付けられた下型１４上に載置することができる。次いで、ワーク１２が載置されたワーク搬送手段１６を門型フレーム２６内のプレス加工位置まで移動させ、上型１１を下降させてワーク１２を押圧することによりプレス加工を行うことができる。そして、プレス加工が終了するとワーク搬送手段１６を待機位置に復帰させ、左、右マニプレータ１７、１８を連携して駆動させることにより下型１４上に載置されている加工後のワーク１２を取り出し、ワーク搬送ラインに払い出すことができる。
【００１４】
図２に示すように、操作盤２０は、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、左、右マニプレータ１７、１８、主制御盤１９、及び操作盤２０への電力供給を開始する電源入りスイッチ３０と、電力供給を停止する電源切りスイッチ３１を有している。また、操作盤２０は、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８にそれぞれ供給される電流値及び電圧値をそれぞれ表示する計器群３２を有している。更に、操作盤２０は、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８への操作指令を入力する複数のタッチスイッチ、並びにプレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の各駆動状態を表示する、例えば、ランプ等の発光素子や液晶等の表示素子で構成された表示器を備えたタッチパネル３３、電源入りスイッチ３０、電源切りスイッチ３１、計器群３２、及びタッチパネル３３を保持する缶体３４を有している。
【００１５】
図２に示すように、主制御盤１９は、タッチスイッチの操作に応じてタッチパネル３３から出力され信号出力ケーブル３５を介して伝送された操作信号を受信して、予め設定しておいた動作手順に基づいてプレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８をそれぞれ駆動させる駆動信号を作成する演算処理部３６と、駆動信号をプレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８に対して分配出力する入出力部３７を備えた駆動制御手段３８を有している。ここで、駆動制御手段３８としては、例えば、プログラマブルコントローラを使用することができる。
また、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８からは、それぞれ駆動状況に対応した出力信号が駆動制御手段３８に入力され、駆動制御手段３８から信号入力ケーブル３９を介してタッチパネル３３に入力され、表示器に表示される。これによって、タッチパネル３３の表示器からプレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の駆動状況を把握することができる。
【００１６】
図１〜図４に示すように、補助操作装置１０の携帯型操作盤２５は、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の動作を止める非常停止スイッチ４０、プレス装置１３のプレス操作スイッチ４１、ワーク搬送手段１６の操作スイッチであってワーク載置台１５を待機位置からプレス加工位置に向けて移動させるテーブルインスイッチ４２及びワーク載置台１５をプレス加工位置から待機位置に向けて移動させるテーブルアウトスイッチ４３、並びに左、右マニプレータ１７、１８の操作スイッチ４４、４５を備えた手動入力手段４６と、手動入力手段４６からの信号を電波信号に変調して固定制御盤２３の無線受信機２２に信号を送る無線送信機２４と、これらに電源を供給する電池４７と、これらを収納するケース４８を有している。
【００１７】
また、携帯型操作盤２５には、ケース４８の両側面の上部にそれぞれ設けられ、プレス操作スイッチ４１、テーブルインスイッチ４２、テーブルアウトスイッチ４３、及び左、右マニプレータ１７、１８の各操作スイッチ４４、４５を作動可能な状態にする押しボタンスイッチからなる安全スイッチ４９が設けられている。すなわち、安全スイッチ４９を両方作動させておかないと、プレス操作スイッチ４１、テーブルインスイッチ４２、テーブルアウトスイッチ４３、及び左、右マニプレータ１７、１８の各操作スイッチ４４、４５を作動可能な状態にすることができず、各スイッチ４１〜４５の単独操作のみでは各スイッチ４１〜４５は作動しない。これによって、作業者が携帯時に不用意に各スイッチ４１〜４５を操作するようなことがあっても、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の誤動作を防止できる。
なお、図３、図４の符号５０は携帯型操作盤２５の電源スイッチ、符号５１は無線送信機２４の送信アンテナ、符号５２はスリング用掛け金、符号５３は電池収納部、符号５４はチルトスタンド、符号５５はチルトスタンド取付け部、符号５６は無線送信機２４と無線受信機２２の間の通信状態を確認する通信モニタ、符号５７は電池４７の残量を示すバッテリーモニタである。そして、携帯型操作盤２５の重量は１〜８ｋｇの範囲に調整されている。これによって、作業者は携帯型操作盤２５を長時間携帯して、自由に移動することができる。
【００１８】
更に、携帯型操作盤２５には、図２に示すように、手動入力手段４６から入力される信号を送信用信号に処理して無線送信機２４に出力する通信処理部５８が設けられている。通信処理部５８は、手動入力手段４６から入力される信号をデジタルデータ化し、各デジタルデータを一つのデータ群にすると共に、予め設定された手順に従って演算を行って第１の暗号コードを作成し、この暗号コードとデータ群を含んだデータ列を形成する機能を有している。また、通信処理部５８は、データ列に送信先及びパケット番号を付してパケット化し、このパケットに、更に送信先及びパケット番号から算出される第２の暗号コードを付与して送信データを形成し無線送信機２４に出力する機能を有している。ここで、通信処理部５８は、例えば、マイクロコンピュータに前述の各機能を発現するプログラムを搭載させることにより構成することができる。
【００１９】
図２に示すように、固定制御盤２３は、携帯型操作盤２５に設けられた無線送信機２４から送信された信号を受信アンテナ５９で受信して送信データを出力する無線受信機２２と、無線受信機２２から出力された送信データを送信データ毎にデータ収納部に収容してからデータ列を取り出すデータ処理手段６０と、データ処理手段６０から出力されたデータ列をアナログの操作信号に変換して有線接続の一例であるデータ送信ケーブル６１を介して主制御盤１９に向けて出力する駆動信号出力部６２とを有している。
ここで、操作盤２０には、信号出力ケーブル３５に設けられた第１開閉部６３と、データ送信ケーブル６１に設けられた第２開閉部６４と、第１開閉部６３及び第２開閉部６４のいずれか一方を閉状態にし他方を開状態にする、又は双方を閉状態にする信号切替えスイッチ６５とを備えた入力信号選択手段６６が設けられている。これによって、操作盤２０及び固定制御盤２３のいずれか一方又は双方からの操作信号を主制御盤１９に入力することができ、第１開閉部６３が閉状態で第２開閉部６４が開状態の場合は操作盤２０からのみ、第１開閉部６３が開状態で第２開閉部６４が閉状態の場合は携帯型操作盤２５からのみ、第１及び第２開閉部６３、６４が共に閉状態の場合は操作盤２０及び携帯型操作盤２５の双方からワーク加工設備２１を操作することができる。
【００２０】
また、データ処理手段６０は、無線受信機２２から出力された送信データを送信先に従ってデータ収納部に分配して収納させる機能を備えたデータ分配部と、データ収納部毎に予め設定されている第３の暗号コードとデータ収納部に収納された送信データの有する第２の暗号コードとの同一性を判定する機能を備えた第１の判定部を有している。また、データ処理手段６０は、第１の判定部によって第２及び第３の暗号コードの同一性が確認された送信データからデータ列を取り出す機能を備えたデータ列復元部と、データ列復元部により取り出されたデータ列に対し予め設定された手順で第４の暗号コードを算出して第４の暗号コードとデータ列の有する第１の暗号コードとの同一性を判定し、同一と判定された場合にデータ列を駆動信号出力部６２に向けて出力する機能を備えた第２の判定部を有している。ここで、データ処理手段６０は、例えば、マイクロコンピュータに前述の各機能を発現するプログラムを搭載させることにより構成することができる。
【００２１】
このように、データ列をパケット化して伝送を行うことで、データ列の高速送信を可能にして、ワーク加工設備２１を携帯型操作盤２５によってリアルタイムで操作することが可能になる。また、パケット化した際に付与される第２の暗号コードと、無線受信機２２側に予め設定されている第３の暗号コードとの同一性を確認することで、送信データを無線送信機２４で電波信号に変調して無線受信機２２に送信した際に、電波の干渉や混信等による通信障害の有無を把握でき、伝送路の安全性を確認できる。更に、データ列の有する第１の暗号コードと、取り出したデータ列から求まる第４の暗号コードとの同一性を確認することで、取り出したデータ列の信頼性を確保することができる。これによって、携帯型操作盤２５を用いて、ワーク加工設備２１を誤動作なく確実に操作することができる。
【００２２】
次に、本考案の一実施の形態に係る補助操作装置１０の使用方法について説明する。
先ず、操作盤２０の電源入りスイッチ３０をオン状態にして、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、左、右マニプレータ１７、１８、主制御盤１９、及び操作盤２０への電力供給を開始する。更に、操作盤２０の入力信号選択手段６６の信号切替えスイッチ６５を操作して、例えば、信号出力ケーブル３５に設けられた第１開閉部６３を開状態、データ送信ケーブル６１に設けられた第２開閉部６４を閉状態にする。これによって、固定制御盤２３からの操作信号のみが主制御盤１９に入力されるようになり、携帯型操作盤２５によるワーク加工設備２１の操作が可能になる。
【００２３】
次いで、携帯型操作盤２５の電源スイッチ５０をオン状態にして、携帯型操作盤２５を稼動可能な状態にする。ここで、バッテリーモニタ５７により携帯型操作盤２５で使用している電池４７の残量が確認できる。また、通信モニタ５６により、固定制御盤２３に設けた無線受信機２２と携帯型操作盤２５に設けた無線送信機２４の間の通信状態が確認できる。また、操作盤２０のタッチパネル３３には、プレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の駆動状況に対応した出力信号が主制御盤１９の入出力部３７、演算処理部３６、及び信号入力ケーブル３９を介して入力されるので、タッチパネル３３の表示器にはプレス装置１３、ワーク搬送手段１６、及び左、右マニプレータ１７、１８の稼動状況が表示されている。このため、ワーク搬送手段１６が待機位置に存在していない場合は、２個の安全スイッチ４９を作動させてテーブルアウトスイッチ４３を作動可能な状態にし、テーブルアウトスイッチ４３を操作してワーク搬送手段１６を待機位置に移動させる。
【００２４】
そして、２個の安全スイッチ４９を作動させて左、右マニプレータ１７、１８の操作スイッチ４４、４５を作動可能な状態にし、操作スイッチ４４、４５を操作してワーク搬送ラインにより搬送されてきたワーク１２を、左、右マニプレータ１７、１８を用いてワーク搬送ラインから取り出し、待機位置にあるワーク搬送手段１６のワーク載置台１５に取付けられた下型１４上に載置する。続いて、ワーク１２が載置された下型１４を保持したワーク搬送手段１６を、２個の安全スイッチ４９を作動させながらテーブルインスイッチ４２を操作してプレス加工位置まで移動させる。
次いで、２個の安全スイッチ４９を作動させながらプレス操作スイッチ４１を操作して、昇降部２７を下降させて上型１１によりワーク１２の押圧を開始する。このとき、作業者は携帯型操作盤２５を携帯して自由にプレス加工位置に近づくことができるので、ワーク搬送手段１６がプレス加工位置まで移動したこと、ワーク１２が下型１４上に載置されていること、及び上型１１の押圧によるワーク１２の加工具合の進展が確認できる。このため、ワーク１２の加工に問題が生じた場合には、非常停止スイッチ４０を即座に操作することができ、プレス加工を中止することができる。
【００２５】
ワーク１２のプレス加工が終了したことが作業者により視認されると、２個の安全スイッチ４９を作動させながらプレス操作スイッチ４１を操作して、昇降部２７を上昇させて上型１１をワーク１２より離脱させる。次いで、２個の安全スイッチ４９を作動させながらテーブルアウトスイッチ４３を操作して、ワーク搬送手段１６をプレス加工位置から待機位置まで移動させる。更に、２個の安全スイッチ４９を作動させて左、右マニプレータ１７、１８の操作スイッチ４４、４５を操作し、ワーク載置台１５の下型１４上に載置されているプレス加工後のワーク１２をワーク搬送手段１６から取り出し、ワーク搬送ラインに払い出す。これにより、１つのワーク１２のプレス加工が終了する。そして、２個の安全スイッチ４９を作動させて左、右マニプレータ１７、１８の操作スイッチ４４、４５を操作してワーク搬送ラインにより搬送されてきた別のワークを、左、右マニプレータ１７、１８を用いてワーク搬送ラインから取り出し、待機位置にあるワーク搬送手段１６のワーク載置台１５に取付けられた下型１４上に載置することで、次のプレス加工を始めることができる。
【００２６】
以上、本考案の実施の形態を説明したが、本考案は、この実施の形態に限定されるものではなく、考案の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本考案の補助操作装置を構成する場合も本考案の権利範囲に含まれる。
例えば、入力信号選択手段を操作盤に設けたが主制御盤に設けることもできる。また、固定制御盤を主制御盤に有線接続されるように構成したが、固定制御盤を操作盤に有線接続されるようにすることもできる。また、２個の安全スイッチを両方作動させておかないとプレス操作スイッチ、テーブルインスイッチ、テーブルアウトスイッチ、及び左、右マニプレータの各操作スイッチを作動可能な状態にすることができないようにしたが、いずれか一方の安全スイッチの作動で前記各スイッチが作動可能な状態になるようにしてもよい。ワークの搬入及び搬出を１つのワーク搬送ラインで行うようにしたが、ワーク搬入ライン及びワーク搬出ラインを設けて搬入と搬出を分離して行うようにしてもよい。
更に、補助操作装置の使用方法において、入力信号選択手段の信号切替えスイッチを操作して携帯型操作盤のみによるワーク加工設備の操作を可能にしたが、第１及び第２の開閉部を閉状態にして、操作盤と携帯型操作盤の双方からワーク加工設備の操作が可能になるようにすることもできる。この場合は、操作盤によるワーク加工設備の操作を主体に作業を行うことができ、タッチパネルの表示器に表示されるプレス装置、ワーク搬送手段、及び左、右マニプレータの駆動状況を確認しながらプレス作業を行うことができると共に、ワークのプレス加工時にのみ作業者が携帯型操作盤を携帯してプレス加工位置に近づいて、プレス加工時にワークの加工具合の詳細を確認しながらプレス装置の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施の形態に係る補助操作装置が付設されたワーク加工設備のブロック図である。
【図２】同補助操作装置が付設されたワーク加工設備の主制御盤と操作盤及び主制御盤と携帯型操作盤の間の信号系統図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同補助操作装置の携帯型操作盤の正面図、底面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同補助操作装置の携帯型操作盤の側面図、背面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０：補助操作装置、１１：上型、１２：ワーク、１３：プレス装置、１４：下型、１５：ワーク載置台、１６：ワーク搬送手段、１７：左マニプレータ、１８：右マニプレータ、１９：主制御盤、２０：操作盤、２１：ワーク加工設備、２２：無線受信機、２３：固定制御盤、２４：無線送信機、２５：携帯型操作盤、２６：門型フレーム、２７：昇降部、２８：移動ガイド部、２９：進退駆動部、３０：電源入りスイッチ、３１：電源切りスイッチ、３２：計器群、３３：タッチパネル、３４：缶体、３５：信号出力ケーブル、３６：演算処理部、３７：入出力部、３８：駆動制御手段、３９：信号入力ケーブル、４０：非常停止スイッチ、４１：プレス操作スイッチ、４２：テーブルインスイッチ、４３：テーブルアウトスイッチ、４４、４５：操作スイッチ、４６：手動入力手段、４７：電池、４８：ケース、４９：安全スイッチ、５０：電源スイッチ、５１：送信アンテナ、５２：スリング用掛け金、５３：電池収納部、５４：チルトスタンド、５５：チルトスタンド取付け部、５６：通信モニタ、５７：バッテリーモニタ、５８：通信処理部、５９：受信アンテナ、６０：データ処理手段、６１：データ送信ケーブル、６２：駆動信号出力部、６３：第１開閉部、６４：第２開閉部、６５：信号切替えスイッチ、６６：入力信号選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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