(57)【要約】      （修正有）【課題】引抜搬送装置で圃場から人参を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を収容する人参収穫機がある。操縦部を設けた機体の左側に収穫部を設け、機体の右側にフレコンバッグに作物を収容する回収部を設けた構成で、小型の構成で操縦性や作業性の良い農作物収穫機を提供する。【解決手段】機体の左右一側部に収穫部Ｃを機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部Ｂを配置し、搬送部Ｄを操縦部Ｂの機体後側に機体の左右一側部側から左右他側部側に向けて配置し、回収部Ｅを搬送部Ｄより機体後側の機体後部に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させる走行部（Ａ）と、操縦者が機体の操縦を行なう操縦部（Ｂ）と、農作物を圃場から収穫する収穫部（Ｃ）と、収穫部（Ｃ）が収穫した農作物を収容する収容袋（２４）を設置する回収部（Ｅ）と、収穫部（Ｃ）が収穫した農作物を回収部（Ｅ）に搬送する搬送部（Ｄ）を設けた農作物収穫機において、機体の左右一側部に収穫部（Ｃ）を機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部（Ｂ）を配置し、搬送部（Ｄ）を操縦部（Ｂ）の機体後側に機体の左右一側部側から左右他側部側に向けて配置し、回収部（Ｅ）を搬送部（Ｄ）より機体後側の機体後部に配置したことを特徴とする農作物収穫機。
【請求項２】
回収部（Ｅ）に搬送部（Ｄ）右端部から搬送されてくる作物を受けて後方上方に搬送する搬送装置（２８）と、該搬送装置（２８）の上端部に設けた収容袋（２４）を吊り下げる吊り下げハンガー（２９）と、該収容袋（２４）を配置できる受台（３０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
【請求項３】
機体に第１アクチュエータ（２５ａ）により回転する回転基台（２６）を設け、該回転基台（２６）に搬送装置（２８）の基部を枢支し、第２アクチュエータ（２５ｂ）により搬送装置（２８）の上端部側を上下動させることを特徴とする請求項２記載の農作物収穫機。
【請求項４】
搬送装置（２８）が、回転基台（２６）の回転により機体後方を向いた状態と収穫部（Ｃ）と反対側の機体斜め後方を向いた状態に切り換え自在であることを特徴とする請求項３記載の農作物収穫機。
【請求項５】
回転基台（２６）に補助作業者が着座する作業座席（３１）を設けて、該作業座席（３１）が搬送装置（２８）と一体的に回動することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から作物を採ってフレコンバッグ等の収容部材に収容する農作物収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜搬送装置で圃場から人参を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を収容する人参収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操縦部を設けた機体の左側に収穫部を設け、機体の右側にフレコンバッグに作物を収容する回収部を設けた構成であり、機体が大型となり操縦性や作業性に課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型の構成で操縦性や作業性の良い農作物収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が機体の操縦を行なう操縦部Ｂと、農作物を圃場から収穫する収穫部Ｃと、収穫部Ｃが収穫した農作物を収容する収容袋２４を設置する回収部Ｅと、収穫部Ｃが収穫した農作物を回収部Ｅに搬送する搬送部Ｄを設けた農作物収穫機において、機体の左右一側部に収穫部Ｃを機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部Ｂを配置し、搬送部Ｄを操縦部Ｂの機体後側に機体の左右一側部側から左右他側部側に向けて配置し、回収部Ｅを搬送部Ｄより機体後側の機体後部に配置した農作物収穫機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、機体の左右一側部に収穫部Ｃを機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部Ｂを配置し、搬送部Ｄを操縦部Ｂの機体後側に機体の左右一側部側から左右他側部側に向けて配置し、回収部Ｅを搬送部Ｄより機体後側の機体後部に配置したので、小型の構成で操縦性や作業性の良い農作物収穫機を得ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、回収部Ｅに搬送部Ｄ右端部から搬送されてくる作物を受けて後方上方に搬送する搬送装置２８と、該搬送装置２８の上端部に設けた収容袋２４を吊り下げる吊り下げハンガー２９と、該収容袋２４を配置できる受台３０を設けた請求項１記載の農作物収穫機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、機体に第１アクチュエータ２５ａにより回転する回転基台２６を設け、該回転基台２６に搬送装置２８の基部を枢支し、第２アクチュエータ２５ｂにより搬送装置２８の上端部側を上下動させる請求項２記載の農作物収穫機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、搬送装置２８が、回転基台２６の回転により機体後方を向いた状態と収穫部Ｃと反対側の機体斜め後方を向いた状態に切り換え自在である請求項３記載の農作物収穫機である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、回転基台２６に補助作業者が着座する作業座席３１を設けて、該作業座席３１が搬送装置２８と一体的に回動する請求項３または請求項４に記載の農作物収穫機である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例の人参収穫機の平面図である。
【図２】本発明の一実施例の人参収穫機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態の一実施例として示す農作物収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。
【００１４】
＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部と、茎葉切断部から落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部と、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する搬送部としての選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容袋としてのフレコンバッグ２４を配置する回収部Ｅで構成される。
【００１５】
＜走行部Ａ＞
機体ともいう機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケットと機体後部側の左右従動輪と、該左右駆動スプロケットと左右従動輪の間に取り付けた複数の転輪の周りに左右クローラ２，２を巻き掛けて左右のクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを構成する。そして、該左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒの左右駆動スプロケットを、エンジン１３の動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を機体上に設ける。
【００１６】
また、左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒは、機体フレーム１に設けた機体の左右傾斜を検出するスロープセンサ４の機体左右傾斜の検出により、制御装置に制御される油圧装置にて各々昇降制御され、機体フレーム１は常に左右傾斜が水平になる。
【００１７】
＜操縦部Ｂ＞
機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム５を取り付け、該操縦部フレーム５には操縦座席６を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル７を取り付ける。そして、該操縦パネル７に、前記油圧式無段変速装置の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー８を設けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー９を設ける。また、収穫部Ｃの駆動部を駆動状態及び非駆動状態に切り替える掘取りクラッチレバー１０を設け、操縦ステップ１１部には左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動する駐車ブレーキペダル１２を設けている。
【００１８】
また、前記操縦部フレーム５の機体左右他側（機体右側）にエンジン１３を冷却するラジエータを保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１３ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００１９】
＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１４，１４の機体前側に左右従動プーリ１５，１５を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１６，１６を装着し、該左右従動プーリ１５，１５と左右駆動プーリ１６，１６との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１７，１７を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１８によって該左右挟持搬送ベルト１７，１７を付勢し、左右挟持搬送ベルト１７，１７の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送通路ともいう引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー９で操作可能に取り付けて引抜搬送装置１９を構成する。
【００２０】
また、該引抜搬送装置１９の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２０と、該縦引起し装置２０が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２１と、該横引起し装置２１の前部に設ける分草杆２２と、前記エンジン１３の駆動力で回転するシャフトの回転によって振動する振動フレームに取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラとを設ける。
【００２１】
そして、前記引抜搬送装置１９で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体を振動ソイラの土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送経路Ｒの下方に引抜搬送装置１９で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００２２】
上記構成により、機体前側に分草杆２２を備える横引起し装置２１と、縦引起し装置２０を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００２３】
また、人参に左右振動ソイラ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００２４】
そして、振動ソイラの土中に進入しない部分に左右の泥落し体を設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００２５】
そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー９を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー９の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００２６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００２７】
＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２３は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１９の後部下方から収穫作物を収容する収容袋であるフレコンバッグ２４のある回収部Ｅの前方に向けて機体左右方向に配置され、エンジン１３からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。そして、引抜搬送装置１９にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、選別搬送装置２３の左端が引抜搬送装置１９の後部下方に位置しており、その落下してきた人参を受けて右方（回収部Ｅの前方）に搬送する。
【００２８】
＜回収部Ｅ＞
回収部Ｅは、選別搬送装置２３右端部の後方に配置され、機体フレーム１に設けた垂直な回転軸周りに第１アクチュエータとしての電動モータ２５ａの駆動にて回転する回転基台としてのベース体２６と、該ベース体２６に基部が枢支され上端部側が第２アクチュエータとしての電動シリンダ２５ｂにて上下動し選別搬送装置２３右端部から案内搬送された人参を斜め上方に搬送するエンジン１３からの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備える搬送装置としての可動コンベア２８と、該可動コンベア２８の上端部に設けた吊り下げハンガー２９と、選別搬送装置２３右端部の後方下部に配置されフレコンバッグ２４を配置できる受台３０と、により構成されている。そして、受台３０は、油圧シリンダにて後傾斜する構成としている。なお、電動モータ２５ａは、選別搬送装置２３右端部の後方で可動コンベア２８の左側に配置されており、可動コンベア２８が右方に旋回する際に邪魔にならない。
【００２９】
そして、ベース体２６の回転軸は、走行部Ａの左右中心線よりも機体右側に偏った位置に設けられている。従って、ベース体２６を回転させて可動コンベア２８を右側後方に４５度傾斜した状態にして吊り下げハンガー２９から人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４を外して圃場に降ろす位置がより機体から離れた機体右外側位置となるので、降ろしたフレコンバッグ２４が収穫作業の邪魔にならず作業性が良い。
【００３０】
また、ベース体２６には、補助作業者が着座する作業座席３１を支持する支持フレーム３２の基部が固定されており、作業座席３１と可動コンベア２８は一体的に同方向に回転する。従って、作業座席３１に居る補助作業者は、作業座席３１に居るままで、可動コンベア２８がまっすぐ後方を向いた状態でフレコンバッグ２４を吊り下げハンガー２９に吊下げる作業も可動コンベア２８を右側後方に４５度傾斜した状態でフレコンバッグ２４を吊り下げハンガー２９から外す作業も行えて作業性が良い。なお、作業座席３１に着座した補助作業者は、選別搬送装置２３右端部に搬送されてきた人参から規格外の人参を取出す選別作業をする。
【００３１】
また、機体フレーム１には制御装置と通信装置が設けられており、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａと電動シリンダ２５ｂを作動させることができる。
【００３２】
可動コンベア２８の基部が枢支されたベース体２６は、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを正転又は逆転させて、回転軸周りに矢印イ−ロ方向に回転する。また、ベース体２６には、２つの位置検知ピン２６ａ，２６ｂが設けられており、機体フレーム１には該位置検知ピン２６ａ，２６ｂを検出する検知センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。
【００３３】
即ち、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを正転し、ベース体２６を矢印イ方向に回転させて、可動コンベア２８が後方を向いた状態から右側後方に傾斜した状態になり、検知センサ２７ａが位置検知ピン２６ａを検知すると、電動モータ２５ａが停止して、可動コンベア２８が右側後方に４５度傾斜した状態で停止する。また、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを逆転し、ベース体２６を矢印ロ方向に回転させて、可動コンベア２８が右側後方に４５度傾斜した状態から後方を向いた状態になり、検知センサ２７ｂが位置検知ピン２６ｂを検知すると、電動モータ２５ａが停止して、可動コンベア２８がまっすぐ後方を向いた状態で停止する。
【００３４】
可動コンベア２８は、下部が選別搬送装置２３右端部の下方に位置して斜め上方に向かって設けられている。即ち、可動コンベア２８は、エンジン１３からの駆動力にて周回動して、選別搬送装置２３右端部で右方に搬送されている人参がガイド板２３ａに案内されて後方に向けて搬送方向が変更されて送られてくる人参を受けて斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。
【００３５】
また、可動コンベア２８の基部は、ベース体２６に枢支され、中途部には、ベース体２６に基部が枢支された電動シリンダ２５ｂのピストン先端が連結されている。即ち、該可動コンベア２８は、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動シリンダ２５ｂを伸縮操作することにより、その上端部側が上下動する。
【００３６】
ベース体２６を正逆転させる電動モータ２５ａをスマートフォン３３のリモコンアプリで作動させた時、スロープセンサ４の機体左右傾斜が１４度未満の場合は（機体左右傾斜が１４度未満であれば、制御装置に制御される油圧装置にて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒが昇降制御されて、機体の左右傾斜を水平にすることができる）、左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒをスロープセンサ４の機体左右傾斜の検出により、制御装置に制御される油圧装置にて各々昇降制御し機体を左右傾斜が水平になるようにし、その後、ベース体２６を正逆転させて、可動コンベア２８の位置を変更する。従って、機体が水平になった後に、可動コンベア２８の位置が変更されるので、不用意に機体重心が左右に変動することにより機体が転倒するような事態を回避でき安全である。また、スロープセンサ４の機体左右傾斜が１４度以上の場合は、機体の左右傾斜を水平に制御できないので、操縦パネル７に設けた警報器（警報ブザー）を作動させて、電動モータ２５ａを作動させない。
【００３７】
また、ベース体２６を正逆転させる電動モータ２５ａをスマートフォン３３のリモコンアプリで作動させた時、走行操作レバー８を中立にして機体を停止し且つ駐車ブレーキペダル１２にて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動した状態でなければ、電動モータ２５ａは作動しない。即ち、走行操作レバー８を中立にして機体を停止し且つ駐車ブレーキペダル１２にて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動した状態の時に、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動させてベース体２６を正逆転させて可動コンベア２８の位置を変更することができるので、機体走行時に不用意に可動コンベア２８の位置が変更して機体姿勢が不安定になるような事態を回避できる。
【００３８】
また、掘取りクラッチレバー１０にて収穫部Ｃの駆動部を非駆動状態にした時に、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動させてベース体２６を正逆転させて可動コンベア２８の位置を変更することができるようにしても良い。
【００３９】
吊り下げハンガー２９は、可動コンベア２８がまっすぐ後方を向いた状態で、吊り下げハンガー２９のフック２９ａをフレコンバッグ２４の上端縁部の係止孔に引っ掛けてフレコンバッグ２４を吊下げ支持する。この時、フレコンバッグ２４の底が受台３０で支持された状態とする。
【００４０】
以上要するに、機体の左右一側部に収穫部Ｃを機体前側から後側に亘って配置し、機体の左右他側部の前側に操縦部Ｂを配置し、選別搬送部Ｄを操縦部Ｂの機体後側に機体の左右一側部側から左右他側部側に向けて配置し、回収部Ｅを選別搬送部Ｄより機体後側の機体後部に配置したので、小型の構成で操縦性や作業性の良い農作物収穫機を得ることができる。
【００４１】
＜人参の収穫作業＞
走行操作レバー８を中立にして機体を停止し且つ駐車ブレーキペダル１２を操作して左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動し、掘取りクラッチレバー１０にて収穫部Ｃの駆動部を非駆動状態にする。そして、作業座席３１に着座する補助作業者は、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動して可動コンベア２８がまっすぐ後方を向いた状態にし、フレコンバッグ２４を吊り下げハンガー２９に吊下げる。
【００４２】
そして、駐車ブレーキペダル１２を操作して左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒの制動を解除し、走行操作レバー８を操作して人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１９の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー９を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチレバー１０を「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２２や横引起し装置２１や縦引起し装置２０にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１９の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１９にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。
【００４３】
そして、引抜搬送装置１９にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下し、引抜搬送装置１９の後部下方に位置する選別搬送装置２３の左端部に載り、選別搬送装置２３にて右方に搬送される。選別搬送装置２３にて右端部に送られてきた人参は、ガイド板２３ａに案内されて後方に向けて搬送方向が変更されて送られ、可動コンベア２８に引き継がれる。可動コンベア２８は、人参を受けて後方上方に搬送し上端部から下方に放出し、可動コンベア２８の上部に設けた吊り下げハンガー２９に吊下げ支持されているフレコンバッグ２４内に収容される。
【００４４】
フレコンバッグ２４が人参で一杯になると、操縦者は走行操作レバー８を操作して機体の進行を停止し、掘取りクラッチレバー１０を「切」にして各部の駆動を停止する。そして、駐車ブレーキペダル１２を操作して左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動する。そして、作業座席３１に居る補助作業者がフレコンバッグ２４の上部開口を閉じる。
【００４５】
次に、補助作業者は、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動シリンダ２５ｂを作動させて可動コンベア２８の上端部側（吊り下げハンガー２９）を上動させて、フレコンバッグ２４をその底が受台３０から浮いた状態に吊下げる。そして、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動してベース体２６を回転させて可動コンベア２８を右側後方に４５度傾斜した状態にし、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動シリンダ２５ｂを作動させて可動コンベア２８の上端部側（吊り下げハンガー２９）を下動させて、フレコンバッグ２４を圃場に降ろし吊り下げハンガー２９から外して、人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４を圃場に置く。従って、機体から離れた機体右外側位置に人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４が圃場に置かれるので、フレコンバッグ２４が収穫作業の邪魔にならず作業性が良い。
【００４６】
また、ベース体２６を正逆転させる電動モータ２５ａをスマートフォン３３のリモコンアプリで作動させた時、スロープセンサ４の機体左右傾斜が１４度未満の場合は、左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒをスロープセンサ４の機体左右傾斜の検出により、制御装置に制御される油圧装置にて各々昇降制御し機体を左右傾斜が水平になるようにし、その後、ベース体２６を正逆転させて、可動コンベア２８の位置を変更する。従って、機体が水平になった後に、可動コンベア２８の位置が変更されるので、不用意に機体重心が左右に変動することにより機体が転倒するような事態を回避でき安全である。また、スロープセンサ４の機体左右傾斜が１４度以上の場合は、機体の左右傾斜を水平に制御できないので、操縦パネル７に設けた警報器（警報ブザー）を作動させて、電動モータ２５ａを作動させない。
【００４７】
また、ベース体２６を正逆転させる電動モータ２５ａをスマートフォン３３のリモコンアプリで作動させた時、走行操作レバー８を中立にして機体を停止し且つ駐車ブレーキペダル１２にて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動した状態でなければ、電動モータ２５ａは作動しない。即ち、走行操作レバー８を中立にして機体を停止し且つ駐車ブレーキペダル１２にて左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを制動した状態の時に、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動させてベース体２６を正逆転させて可動コンベア２８の位置を変更することができるので、機体走行時に不用意に可動コンベア２８の位置が変更して機体姿勢が不安定になるような事態を回避できる。
【００４８】
そして、フレコンバッグ２４を圃場に置いた後は、スマートフォン３３のリモコンアプリで電動モータ２５ａを作動して可動コンベア２８がまっすぐ後方を向いた状態に戻して、新しいフレコンバッグ２４を吊り下げハンガー２９に吊下げる。そして、駐車ブレーキペダル１２を操作して左右クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒの制動を解除し、掘取りクラッチレバー１０を「入」にして各部を駆動させて走行操作レバー８を操作して人参収穫機を進行させて収穫作業を再開する。
【００４９】
なお、走行部Ａの後方に人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４を圃場に置くこともできる。
【００５０】
即ち、フレコンバッグ２４が人参で一杯になると、補助作業者は、可動コンベア２８の駆動を停止し、フレコンバッグ２４の上部開口を閉じ、フレコンバッグ２４を吊り下げハンガー２９から外す。そして、受台３０を油圧シリンダにて後傾斜させると、機体の進行にともなって、フレコンバッグ２４は受台３０上を滑って圃場に降ろされる。このように走行部Ａの後方に人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４を圃場に置く作業形態にすると、機体を前進させて収穫作業を行ないながら人参が一杯に収納されたフレコンバッグ２４を圃場に降ろすことができ、作業効率が良い。
【符号の説明】
【００５１】
２４    収容袋（フレコンバッグ）
２５ａ  第１アクチュエータ（電動モータ）
２５ｂ  第２アクチュエータ（電動シリンダ）
２６    回転基台（ベース体）
２８    搬送装置（可動コンベア）
２９    吊り下げハンガー
３０    受台
３１    作業座席
Ａ      走行部
Ｂ      操縦部
Ｃ      収穫部
Ｄ      搬送部（選別搬送部）
Ｅ      回収部
【図１】
2022002473.tif 000003
【図２】
2022002473.tif 000004