(57)【要約】【課題】振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から、振動子のステムを切断し成形するという２つの作業を２本のステム間隔の寸法公差にとらわれることなく１つのユニットで行う。【解決手段】同一ユニットにより、同一の駆動部によってステム切断とステム成形を行う方法とし、そのため、ワーク支持部と、ワーク押さえ部と、プレス成形型と、ステム切断カッターと、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部と、駆動部を具備することを特徴とするステム成形装置とする。【選択図】      図１１
2004350172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から、振動子のステムを切断し成形することを特徴とするステム成形方法。
【請求項２】
ワーク支持部にセットした振動子に対して、ステム切断、成形を、ステム１本ずつを交互に行うことを特徴とする請求項１記載のステム成形方法。
【請求項３】
同一の駆動部により、ステム切断とステム成形という異なった作業を一動作で、振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から行うことを特徴とするステム成形装置。
【請求項４】
少なくとも、ワーク支持部と、ワーク押さえ部とを具備し、また、プレス成形型と、ステム切断カッターと、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部と、駆動部とを前記ワーク支持部を挟んで対向した方向に１セットずつ具備することを特徴とする請求項３記載のステム成形装置
【請求項５】
ワーク支持部にセットした振動子において、１本のステムに対しステム切断、ステム成形を行う際に、振動子が２本のステムの並び方向と平行な方向に自由に動くことができることを特徴とする請求項３記載のステム成形装置。
【請求項６】
ワーク支持部にセットした振動子においてワークを取り出すことを必要とせずに、２本のステムの並び方向と平行な方向から、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部を１ストローク動作させることによって１本のステムをワーク支持部とステム切断カッターによって切断しかつ、ワーク支持部とプレス成形型によってステム成形を行う動作をし、もう１本のステムに対しても同じ動作を行うことによって２本のステム切断及びステム成形を行うことを特徴とする請求項３、４または５記載のステム成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動子のステムを切断、及び成形を行うステム成形方法およびそれを用いたステム成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、振動子のステム切断、またはステム成形を行う場合には、治具上に振動子をセットし、手動または自動で切断刃や成形型を動かしてステム切断、または成形を行っている。前記のような振動子のステム切断、またはステム成形に関しては、従来より多くの出願をみるところである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
ステムの成形と切断を同時に行う装置が開発されている。図１は従来技術による振動子のステム成形及び切断装置の断面図、図２は成形治具とリード線（ステム）の位置関係を示す断面図である。振動子固定治具２を作業ステーションと供給・排出ステーション間をスライドするようにし、振動子固定治具２と垂直に移動できるスライドブロックＡ３とスライドブロックＢ４により作業ステーションを構成し、スライドブロックＡ３の下端に押さえピン７と成形治具Ａ５と成形治具Ｂ６を設け、スライドブロックＢ４の上端にカッタ８と成形治具Ｃ９を設け、振動子固定治具２と対向して、支えブロック１０を構成することにより、一つの振動子固定治具２により、振動子１のリード線（ステム）の水平・垂直曲げ成形及び切断を同時に行えるようにしている。（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
次に本発明に係わる振動子のステム切断、及びステム成形を行う方法を図面を用いて説明する。図３は、ステム切断及びステム成形をしようとする振動子の模式図、図４はステム切断及びステム成形を行ったあとの振動子の模式図を示す。また、図５は従来技術による振動子のステム切断の方法を示す模式図で上面図と正面図、図６は従来技術による振動子のステム成形の方法を示す模式図で上面図、図９は図６のような治具でステム成形を行った後の振動子の状態を示す模式図、図７は従来技術によるステム成形後の振動子の状態の一例を示す模式図、図８は、従来技術による振動子のステム成形方法を示す模式図で上面図と正面図である。
【０００５】
従来、振動子１１の２本のステム１２、１２を図４のような２本のステム１２、１２の並び方向と平行にステム切断及びステム成形する場合、最初、図５に示すような切断用受け台１３、切断用押さえ１４、下刃１５、カッター１６によって構成された治具またはユニットなどでステム切断を行う。次に、別の治具またはユニットで、図６に示すような切断用受け台１３とは別のプレス用受け台１７、プレス用押さえ１８、中プレス型１９、左プレス型２０、右プレス型２１によって構成された治具またはユニットなどでステム成形を行うのが一般的である。
【０００６】
図５、図６のような治具または装置で振動子のステム切断、またはステム成形を行う場合、振動子１１を最初、図５に示すように切断用受け台１３に載せる。その後、切断用押さえ１４によって振動子１１を押し付け固定し、カッターを下刃１５に向かってスライドさせて重ね合わせることによりステム１２、１２の切断を行う。次に図６に示すように切断用受け台１３とは別のプレス用受け台１７に振動子１１を載せた後、プレス用押さえ１８によって振動子１１を押し付け固定し、中プレス型１９を２本のステム１２、１２間に差し込んだ後、左プレス型２０と右プレス型２１を中プレス型１９に向かってスライドさせて振動子１１のステム１２を挟み込むことによってステム成型を行う。また、図７に示すような振動子１１の２本のステム１２、１２の並びとは垂直な方向からステム１２を成形するような振動子製品の場合には、図８のようなステム成型方法をとる成形装置の出願もみられる。この場合には、図５のような治具またはユニットで振動子１１のステム１２、１２を切断後、プレス用受け台２２に振動子１１を載せかえ、プレス用押さえ２３によって振動子１１を押し付け固定し、上プレス型２５を、下プレス型２４に向かってスライドさせて振動子１１のステム１２、１２を挟み込むことによってステム成型を行う。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５６−１５５２号公報
【特許文献２】
特開平７−７６４１１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステム切断及びステム成形装置には、以下のような欠点があった。図４のような２本のステム１２、１２の並び方向と平行にステム切断及びステム成形する場合、ステム切断とステム成形の方向が異なるため、図５のようなステム切断用の治具でステム切断を行ったあと、どうしても図６のようなステム成形用の治具に振動子を載せ替えなければならない。それに加え、ステム成形にあたり、中プレス型１９は振動子１１の２本のステム１２、１２間寸法の製造ばらつきを吸収するため中プレス型１９の幅を２本のステム１２、１２間寸法より狭く作っておかなければいけないことから、成形後は、図９に示すようなステムの先端にいくほどステム間寸法が狭くなっている形状に成形されてしまうことを避けられない。
【０００９】
また、この場合には、図８に示すような成形方法が選択できないため、図５と図８におけるような同じ方向から機構部が動作するような装置部品構成にできず、図５と図６のように動作方向の異なった装置部品構成となり、切断する治具と成形する治具の部品構成は違ったものとなり装置構成が複雑かつ高価になる。そこで、本発明の発明者は、図９に示すようなステムの先端にいくほどステム間寸法が狭くなっている形状を避け、平行な成形状態にする方法はないか、ステム切断を行う治具とステム成形を行う治具を１つにまとめる方法はないかと考えた。図２に示す振動子１のリード線（ステム）の水平・垂直曲げ成形及び切断を同時に行える装置では図４に示すようなステム成形はできない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から、振動子のステムを切断し成形するステム成形方法とし、ワーク支持部にセットした振動子に対して、ステム切断、成形を、ステム１本ずつを交互に行うのステム成形方法とする。
【００１１】
同一の駆動部により、ステム切断とステム成形という異なった作業を一動作で、振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から行うステム成形装置とし、少なくとも、ワーク支持部と、ワーク押さえ部とを具備し、また、プレス成形型と、ステム切断カッターと、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部と、駆動部とを前記ワーク支持部を挟んで対向した方向に１セットずつ具備するステム成形装置とする。
【００１２】
ワーク支持部にセットした振動子において、１本のステムに対しステム切断、ステム成形を行う際に、振動子が２本のステムの並び方向と平行な方向に自由に動くことができるステム成形装置とし、ワークを取り出すことを必要とせずに、２本のステムの並び方向と平行な方向から、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部を１ストローク動作させることによって１本のステムをワーク支持部とステム切断カッターによって切断しかつ、ワーク支持部とプレス成形型によってステム成形を行う動作をし、もう１本のステムに対しても同じ動作を行うことによって２本のステム切断及びステム成形を行うステム成形装置とする。
【００１３】
ワーク支持部にセットしたワークにおいて、２本のステムの並び方向と平行な方向から、ステム切断カッターとプレス成形型とを保持する保持部を１ストローク動作させることによって１本のステムをワーク支持部とステム切断カッターによって切断しかつ、ワーク支持部とプレス成形型によってステム成形を行う動作を行い、さらにもう１本のステムも反対側に設けた同様の構造によってステム切断とステム成形を行う構造を持ち、２本のステム間寸法ばらつきに依存されないステム成形装置を発明した。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１０は本発明によるステム成形装置の一実施の形態を示す正面模式図であり、図１１は上から見たワーク保持部近辺の模式図である。
【００１５】
振動子３０をワーク支持部３１にセットする。その後、ワーク押さえ３２により、振動子３０をワーク支持部３１に、ある程度の力を持って押し付け固定する。そのあと、駆動部右４１により保持部右３５をワーク支持部３１に向かって保持部スライドガイド３６に沿ってスライドさせる。このとき、ステム切断カッター右３３は、保持部３５にカッター押さえ３７の圧縮コイルバネによってフロート状態で保持されまた、プレス成形型右３４は保持部右３５にネジにより固定されているため、保持部右３５がスライドすると、ステム切断カッター右３３とプレス成形型右３４は一緒にスライドする。この構造により、振動子３０のステム先端には最初にステム切断カッター右３３が到着するため、ワーク支持部３１におけるステムの先端側のエッジとステム切断カッター右３３とによって振動子３０のステムは切断される。その後も保持部右３５はスライドを続け、最終的にプレス成形型右３４が振動子３０のステムをワーク支持部３１との間に挟み込むところまで到達し、振動子３０のステムが成形される。また、ステム切断の際に、ステム切断カッター右３３はワーク支持部３１に、カッター押さえ３７の圧縮コイルバネによって、図１１のステム切断カッターがワーク支持部と重なっている部分４３において常に押し付けられている。このことによって、ステム切断カッター右３３が振動子３０のステムを切断するときにワーク支持部３１とステム切断カッター右３３の間に隙間が生じないため、切断後のステムに切断ばりが出ない。このように片側１本のステムが成形されると、続いてもう片側のステム１本も、反対側に構成される前記同様の駆動部左４２の動作により、ステム切断カッター左３８、プレス成形型左３９、保持部左４０によってステム切断とステム成形を行う。また、このとき振動子３０は、ワーク押さえ３２によってワーク支持部３１に押し付けられながら、ステム切断カッター左３８がステムを切断する際にはワーク支持部３１に向かって押し付けられるまで移動する。このことによって、最初に成形されたステムを痛めることなく反対側のステムも成形されることとなる。
【００１６】
以上、本発明によるステム成形装置の一実施形態を述べた。本発明においては、図４のように振動子の２本のステムを平らにつぶす成形の場合について述べているが、ステムの形状は必ずしも平らでなくてもよい。この場合、プレス成形型右３４及びプレス成形型左３９の形状を変更することによってステム形状を変更できる。また、成形後のステムの長さは、ワーク支持部３１の厚みを変えることによって変更できる。
【００１７】
本発明においては、駆動部右４１と駆動部左４２はエアシリンダーなどのアクチュエータによって押す構造をとるが、このほか、レバーとアクチュエータを組み合わせて押し力を増圧したり、モーターなどを用いて増圧するなどの方法を用いてもよい。
【００１８】
本発明の説明では、保持部右３５と保持部左４０を右、左１回ずつ交互に動作させることによってステム切断とステム成形を行う場合を述べているが、２回以上動作させたり、成形している時間を調整することによって、ステム成形精度や形状精度を向上させることも可能である。
【００１９】
また、本発明では、振動子３０はワーク支持部３１に、ワーク押さえ３２によって押し付けられており、ステム切断及びステム成形時には、ステム切断方向に自由に動けることを特徴としているが、このほか、ステム切断方向とは直角の方向の動きを規制するように押さえやガイドなどを設けると、より正確に位置決めができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によるステム成形方法、ステム成形装置を使用すると、振動子における２本のステムの並び方向と平行な方向から、振動子のステムを切断し成形することが１つのユニットででき、装置コストを下げることができる。
【００２１】
さらに、２本のステム間隔の寸法公差にとらわれることなくステム切断とステム成形ができる為、振動子のステム間隔を変化させてしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による振動子のステム成形及び切断装置の断面図
【図２】成形治具とリード線の位置関係を示す断面図
【図３】ステム切断及びステム成形をしようとする振動子の模式図
【図４】ステム切断及びステム成形を行ったあとの振動子の模式図
【図５】従来技術による振動子のステム切断の方法を示す模式図で上面図と正面図
【図６】従来技術による振動子のステム成形の方法を示す模式図で上面図
【図７】従来技術によるステム成形後の振動子の状態の一例を示す模式図
【図８】従来技術による振動子のステム成形の方法を示す模式図で上面図と正面図
【図９】図６のような治具でステム成形を行った後の振動子の状態を示す模式図
【図１０】本発明によるステム成形装置の一実施の形態を示す正面模式図
【図１１】上から見たワーク保持部近辺の模式図
【符号の説明】
１    振動子
２    振動子固定治具
３    スライドブロックＡ
４    スライドブロックＢ
５    成形治具Ａ
６    成形治具Ｂ
７    押さえピン
８    カッタ
９    成形治具Ｃ
１０    支えブロック
１１    振動子
１２    ステム
１３    切断用受け台
１４    切断用押さえ
１５    下刃
１６    カッター
１７    プレス用受け台
１８    プレス用押さえ
１９    中プレス型
２０    左プレス型
２１    右プレス型
２２    プレス用受け台
２３    プレス用押さえ
２４    下プレス型
２５    上プレス型
３０    振動子
３１    ワーク支持部
３２    ワーク押さえ
３３    ステム切断カッター右
３４    プレス成形型右
３５    保持部右
３６    保持部スライドガイド
３７    カッター押さえ
３８    ステム切断カッター左
３９    プレス成形型左
４０    保持部左
４１    駆動部右
４２    駆動部左
４３    ステム切断カッターがワーク支持部と重なっている部分
【図１】
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【図２】
2004350172.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004350172.tif 000007
【図６】
2004350172.tif 000008
【図７】
2004350172.tif 000009
【図８】
2004350172.tif 000010
【図９】
2004350172.tif 000011
【図１０】
2004350172.tif 000012
【図１１】
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