(57)【要約】【課題】部品点数の増加などによるコスト上昇を抑えながら巻き癖等による異常画像の発生を防止できる転写装置を提供する。【解決手段】並置されたローラ３Ａ、３Ｃに掛け回されて水平方向の展張面Ｈを形成可能なベルト３と、ベルト３の周回領域内部で展張面Ｈに沿って複数配置されている転写部材８，８’と、展張面Ｈを挟んで各転写部材８，８’にそれぞれ対峙する複数の感光体４，４’と、展張面Ｈを形成するローラのうちで、該展張面Ｈの移動方向上流側に位置するローラ３Ｃと展張面Ｈの移動方向下流側に位置するローラ３Ａに最も近い転写部材８を除いた転写部材８’とを揺動可能に支持する支持手段１００とを備え、支持手段１００は、展張面Ｈの移動方向上流側に位置するローラ３Ｃを揺動端に配置した状態で展張面Ｈの移動方向下流側のローラ３Ａに最も近い位置の転写部材８を残して感光体４’に対してベルト３を接離させる構成を特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置されたローラに掛け回されて水平方向の展張面を形成可能なベルトと、
上記ベルトの周回領域内部で上記展張面に沿って複数配置されている転写部材と、
上記展張面を挟んで上記各転写部材にそれぞれ対峙する複数の感光体と、
上記ベルトの展張面を形成するローラのうちで、該展張面の移動方向上流側に位置するローラと該展張面の移動方向下流側に位置するローラに最も近い転写部材を除いた転写部材とを揺動可能に支持する支持手段とを備え、
上記支持手段は、上記展張面の移動方向上流側に位置するローラを揺動端に配置した状態で上記展張面の移動方向下流側のローラに最も近い位置の転写部材を残して上記感光体に対して上記ベルトを接離させる構成とされていることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１記載の転写装置において、
上記ベルトの展張面両側に位置するローラのうちで、該展張面の移動方向下流側に位置するローラが上記支持手段の揺動支点として用いられ、該揺動支点と基準とする揺動端に上記展張面の移動方向上流側のローラが位置していることを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の転写装置において、
上記展張面の移動方向下流側のローラはベルトの駆動部材として用いられ、移動方向上流側のローラは、ベルトの展張面と平行する方向にテンションを付加するテンションローラとして用いられることを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の転写装置において、
上記ベルトは、並置されたローラとは別に、配置位置を固定されたローラに掛け回され、上記転写部材が上記感光体に対して上記ベルトを接離させる際の張力が変更することを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項４記載の転写装置において、
上記ベルトの張力変化は５０％以内に設定されていることを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の転写装置において、
上記ベルトの張力が低下した状態を待機状態とすることを特徴とする転写装置。
【請求項７】
請求項４または５記載の転写装置において、
上記ベルトの張力は、上記複数の感光体の一つのみが用いられる場合および全ての感光体が用いられる場合とで変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項８】
請求項７記載の転写装置において、
上記ベルトの張力は、感光体の一つのみが用いられる場合が全ての感光体を用いる場合よりも低くされることを特徴とする転写装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちの一つに記載の転写装置において、
上記支持手段は、上記一つの転写部材を残して揺動する際の揺動支点が、展張面の移動方向下流側のローラを含んでこのローラに最も近い位置の転写部材の配置位置との間に設定されていることを特徴とする転写装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちの一つに記載の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置において、
上記複数の感光体は、異なる色毎の画像形成が可能であり、そのうちで上記展張面の移動方向下流側に最も近い位置の感光体が黒色画像の形成に用いられることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、フルカラー画像を含む多色画像形成の際にベルトを転写体として用いる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、単一色のみでなくフルカラーを含む多色の画像を形成できる構成が知られている。
フルカラー画像を形成する方式として、一つの潜像担持体としての感光体に複数の現像装置が接触可能に配置され、感光体の一回転毎に各々の色のトナー像を作成し、その像を感光体から中間転写体、もしくは転写ドラムなどに保持された紙に順次転写しておき、カラートナー像を作成する、いわゆる１ドラム方式とは別に、タンデム方式と称される方式がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
タンデム方式は、感光体を色の数だけ増やし（通常３本か４本）、それに対応してそれぞれの現像器を配置し、紙が感光体に連続して接触し、カラー画像を得るようにした構成を備えている。本方式では、１ドラム方式の場合と違って、感光体を画像形成回数回転させるようなことが不要となり、生産性が良いという利点がある。
【０００４】
タンデム方式には、各感光体に対面させながら紙を移動させる転写搬送部材としてベルトが用いられる。
ベルトは、常時各感光体と接触していると感光体に付随して画像形成処理を行う現像装置も連動することになるが、このような常時稼働状態におくことは形成される画像の色によって感光体が用いられない場合でも稼働することになり、ランニングコストにおいて不利となる。
【０００５】
そこで、色画像形成モードに応じて各感光体を選択的に使用できるようにするために、転写・搬送ベルトを特定の色画像が形成可能な感光体にのみ常時当接させ、他の色画像形成が可能な感光体に対しては選択的に接離可能とした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
図６は、上記特許文献１も含めて転写・搬送ベルトの接離機構を示す模式図であり、同図において水平方向に並置された感光体Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に対してそれら各感光体に対峙して設けられている転写部材Ａ１〜Ａ４は、黒色以外の色画像が形成可能な感光体Ｄ１に対峙しているものを除いたものが、ベルトＢの周回領域内部に設けられている揺動支点Ｃ１を支点とする揺動可能な支持アームＣにより支持されており、支持アームＣの揺動態位に応じて感光体Ｄ２〜Ｄ４に対して接離することができる。
ベルトＢは周回領域における感光体と対向する位置とは反対側に設けられているテンションローラＥにより所定の張力を維持されるようになっている。なお、図において符号Ｋはクリーニング手段を示している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１３９８８７号公報（請求項１，図４）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に示された構成を含めて従来のベルト接離構造には次のような問題がある。
図６に示した構成からも明らかなように、感光体に対してベルトを接離させる支持アームＣは、ベルトＢの周回領域内部で各転写部材のうちの一つを残した転写部材Ａ２〜Ａ４を対象として支持しているので各感光体からベルトを離間させる場合にはその揺動角度を大きくしなければならない。特に、ベルトの展張面を構成するための一対のローラＲ１，Ｒ２は装置の小型化傾向により小径サイズとなり、垂直方向で支持アームＣの揺動角の設定が困難な場合がある。これにより、感光体からベルトを確実に離すことができない場合がある。
支持アームＣは特別に設けた部材であり、かような構成の追加によるコスト上昇は否めない。特に特許文献１には、支持アームの揺動態位を設定するための構成として、支持アームの揺動端において特別な側板部材を設けこの側板部材をカムにより変位させるようになっていることから部品点数の増加を来す。部品点数の増加に関しては、支持アームＣに設けられている補助ローラＰがある。補助ローラＰは、感光体Ｄ４との間でベルトＢの転写ニップ部を設けるための部材である。このため、支持アームＣには、各転写部材とは関係のない部材が必要とされることになる。
【０００９】
一方、ベルトはテンションが付与されることで展張状態を維持するものであるが、上述したようにローラＲ１，Ｒ２に対して常時高圧の張力が付加されているとそのローラの曲率半径が小さい場合には巻き癖が付いてしまい、ベルトに波打が生じたりする。これにより、多色画像を形成する際の画像転写位置のズレによる色ズレなどを起こした異常画像が発生しやすくなる。特に使用頻度としてフルカラー画像よりも黒画像、いわゆるモノクロ画像が多い場合、一つの感光体にのみ接触して他の感光体から離間した状態でローラＲ１，Ｒ２により同じ箇所が掛け回された状態が維持されるとローラに掛け回された部分に巻き癖、いわゆるカールが発生しやすくなる。
【００１０】
また、ベルトＢは寿命などによる交換が必要となる部材であり、交換時での取り外し作業性を良くすることが望まれる。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の転写装置、特に感光体に対して接離可能な構成を備えた転写装置における問題に鑑み、部品点数の増加などによるコスト上昇を抑えながら巻き癖等による異常画像の発生を防止でき、しかも保守交換作業も容易に行える構成を備えた転写装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、並置されたローラに掛け回されて水平方向の展張面を形成可能なベルトと、上記ベルトの周回領域内部で上記展張面に沿って複数配置されている転写部材と、上記展張面を挟んで上記各転写部材にそれぞれ対峙する複数の感光体と、上記ベルトの展張面を形成するローラのうちで、該展張面の移動方向上流側に位置するローラと該展張面の移動方向下流側に位置するローラに最も近い転写部材を除いた転写部材とを揺動可能に支持する支持手段とを備え、上記支持手段は、上記展張面の移動方向上流側に位置するローラを揺動端に配置した状態で上記展張面の移動方向下流側のローラに最も近い位置の転写部材を残して上記感光体に対して上記ベルトを接離させる構成とされていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記ベルトの展張面両側に位置するローラのうちで、該展張面の移動方向下流側に位置するローラが上記支持手段の揺動支点として用いられ、該揺動支点と基準とする揺動端に上記展張面の移動方向上流側のローラが位置していることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記展張面の移動方向下流側のローラはベルトの駆動部材として用いられ、移動方向上流側のローラは、ベルトの展張面と平行する方向にテンションを付加するテンションローラとして用いられることを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記ベルトは、並置されたローラとは別に、配置位置を固定されたローラに掛け回され、上記転写部材が上記感光体に対して接離する際の張力が変更することを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明に加えて、上記ベルトの張力変化は５０％以内に設定されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の発明に加えて、上記ベルトの張力が低下した状態を待機状態とすることを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項４または５記載の発明に加えて、上記ベルトの張力は、上記複数の感光体の一つのみが用いられる場合および全ての感光体が用いられる場合とで変化させることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明に加えて、上記ベルトの張力は、感光体の一つのみが用いられる場合が全ての感光体を用いる場合よりも低くされることを特徴としている。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のうちの一つに記載の発明に加えて、上記支持手段は、上記一つの転写部材を残して揺動する際の揺動支点が、展張面の移動方向下流側のローラを含んでこのローラに最も近い位置の転写部材の配置位置との間に設定されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のうちの一つに記載の転写装置を画像形成装置に用いることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の発明に加えて、上記複数の感光体は、異なる色毎の画像形成が可能であり、そのうちで上記展張面の移動方向下流側に最も近い位置の感光体が黒色画像の形成に用いられること特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態による画像形成装置の要部構成を示す模式図であり、同図に示した画像形成装置１は、フルカラー画像を形成可能なカラープリンタである。本発明はカラープリンタだけではなく、静電記録方式や電子写真方式を利用可能なファクシリミリ装置や複写機あるいは印刷機を対象とすることも可能である。
【００２４】
図１において画像形成装置１は縦方向において中央部に設置されている画像形成処理部ＰＡを境にして下方に給紙部Ｂが、そして上方に排紙部Ｃがそれぞれ設けられている。
画像形成処理部ＰＡには、複数の作像ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが水平方向に並置されており、各作像ユニット２Ａ〜２Ｄは、これら作像ユニットに有する感光体に対向当接可能な展張面を有する１次転写体である１次転写ベルト３に対峙している。
【００２５】
作像ユニット２Ａ〜２Ｄは、フルカラー画像を形成するために用いられるイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの画像形成が可能なユニットであり、今、その中の一つをあげて詳細な構成を説明すると次の通りである。なお、他の作像ユニットも同じ構成であること勿論である。
【００２６】
作像ユニット２Ａ内には、１次転写ベルト３と当接しながら回転可能なドラムが用いられる潜像担持体としての感光体４が配置されており、感光体４の周囲には、感光体４の回転過程において画像形成処理を実行するための帯電装置５，書き込み装置６，現像装置７，１次転写装置８およびブレード９Ａおよび除電ランプ９Ｂを備えたクリーニング装置９が配置されている。
【００２７】
感光体４は直径が３０〜１００ｍｍ程度のアルミニュウム円筒表面に光導電性物質である有機感光層を設けた構成が用いられている。なお感光体４としては、表面にアモルファスシリコンの層を形成する場合もある。本実施形態では、後述するが、１次転写ベルト３における水平方向の展張面Ｈの移動方向（図１中、符号Ｆで示す方向）下流側に位置するローラ３Ａに最も近い位置の感光体４が、フルカラーおよびモノクロ画像のいずれの画像を形成する場合でも使用頻度の高いブラック画像を対象として形成する感光体として用いられるようになっている。
【００２８】
書き込み装置６は、各作像ユニット２Ａ〜２Ｄに有する感光体を対象として設けられており、符号を付けないが、レーザ光源、回転多面鏡を用いる偏向部材および結像光学系を備えており、作像ユニット同士での作像タイミングに基づき図示しない画像形成制御部からの信号により感光体への走査光を照射するようになっている。
【００２９】
作像ユニット２Ａ〜２Ｄでは、予め設定されている作像タイミングにより感光体への帯電行程、書き込み行程および現像行程が実行され、書き込み行程において形成された静電潜像が現像行程において可視像処理されて画像とされると１次転写ベルト３に対して順次画像を転写するようになっている。転写に際しては、１次転写ベルト３をはさんでこの１次転写ベルト３の周回領域内部に設けられて感光体４と対向する１次転写装置８により静電転写される。
１次転写装置８は、１次転写ベルト３の裏面に当接することで放電時のようなオゾン発生が少ないローラが用いられ、現像行程において使用されたトナーの帯電極性と逆極性で比較的低電圧の転写バイアスを付与することにより感光体４上に担持されているトナ−を１次転写ベルト３に静電転写するようになっている。
【００３０】
１次転写後の感光体４は、クリーニング装置９に有するブレード９Ａおよび除電ランプ９Ｂによって感光体上の残留トナーおよび残留電荷が除去され、次回の画像形成処理に備えられる。
【００３１】
１次転写ベルト３は、５０μｍ乃至６００μｍ程度の厚さを有する樹脂フィルムあるいはゴムを基体とするシームレスベルトであり、並置されたローラ３Ａ、３Ｃにより水平方向の展張面Ｈが形成され、これら各ローラ３Ａ、３Ｃとは別に配置位置が固定されているローラ３Ｂにも掛け回されて展張面Ｈが矢印Ｆで示す方向に移動するようになっている。
【００３２】
画像形成処理部ＰＡには、１次転写ベルト３に対向して２次転写体をなす２次転写ベルト１２が設けられている。
２次転写ベルト１２は、複数のローラ１２Ａ〜１２Ｄに掛け回されて図示矢印方向に移動できるようになっている。
【００３３】
２次転写ベルト１２における内側には、１次転写ベルト３側のローラ３Ａの近傍に対向して２次転写ローラ１３設けられており、１次転写ベルト３に担持されているトナー像を静電転写するための転写バイアスが印加されるようになっている。
２次転写ベルト１２におけるローラ１２Ｂと転写ローラ１３との間は１次転写ベルト３の内側に配置されているローラ３Ａに対して２次転写ベルト１３を押し付けながら転写ニップ部を構成するようになっている。
【００３４】
２次転写ベルト１２は、クリーニング装置１４によって残留トナーを除去されるようになっている。クリーニング装置１４は、１次転写ベルト３を対象としたクリーニング装置１１と同様な機能を有するクリーニングローラ１４Ａ、ブレード１４Ｂおよび回収部材１４Ｃを備えており、これら各部材が収容されているユニットは支点軸１４Ｄによりクリーニングローラ１４Ａを２次転写ベルト１２に対して接離できるようになっている。
【００３５】
一方、給紙部ＣＢには、複数のサイズの記録媒体であるシートを収容している給紙カセット１５，１５’と、各給紙カセットでのシート繰り出し側に配置されている繰り出しローラ１６，１６’および各給紙カセットからくり出されたシートが合流する位置に設けられているレジストローラ１７を備えている。
【００３６】
排紙部ＥＣは、２次転写ベルト１２の展張面の延長線上に配置された定着装置１７と排紙トレイ１８とを備えている。
定着装置１７は、２次転写ベルト１２の展張面の延長線上とされたシートの搬送路をはさんで対向する一対の加熱ローラ１７Ａ、１７Ｂが配置されている。
【００３７】
定着装置１７を通過したシートは排紙ローラ対１８Ａを介して排紙トレイ１８に排出される。
【００３８】
本実施形態では、シートの排出形態として、１次転写ベルト３から転写された画像が下側となるように排出形態とされている。つまり、排紙トレイ１８上に積載されたシートにおける頁順が下側から順に揃うような排出形態とされるようになっており、これにより、全てのシートが排出された後の頁揃えなどの後処理を行わないで済むようにされている。このような頁揃えが可能な排出形態が得られるように、１次転写ベルト３および２次転写ベルト１２に対する画像形成方式も設定されており、具体的には、１次転写ベルト３からシートに転写されるトナー画像は正立像とされ、２次転写ベルト１２からシートに転写されるトナー画像は鏡像となるように１次転写ベルト３に対する画像形成順序が設定されている。また、１頁目が下向きとなるには、１次転写ベルト３から直接シートに対するトナー画像の転写が行われるようになっている。
【００３９】
以上のような構成の画像形成装置１では、図示しない画像形成制御部により設定された画像形成順序に従って、各作像ユニット１２Ａ〜１２Ｄでの画像形成が行われ、各作像ユニットの感光体に担持されているトナー画像が１次転写ベルト３に順次転写されて重畳転写される。
１次転写ベルト３上に担持された重畳転写画像は、シートの片面印刷あるいは両面印刷のモードに応じて２次転写ベルト１２に対する転写態位が設定される。
【００４０】
シートの両面への画像形成モードである場合には、１次転写ベルト３に重畳転写された画像が２次転写ベルト１２に対して転写される。この場合には、１次転写ベルト３側および２次転写ベルト１２側が接触して転写ニップ部を形成している位置で２次転写ローラ１３からの転写バイアスにより静電転写される。
【００４１】
２次転写ベルト１２に対して転写が終了すると、１次転写ベルト３では、クリーニング装置１１によるトナーの除去後、再度、重畳による画像転写が行えるようになり、重畳された転写画像は１次転写ベルト３に担持された状態で給紙部Ｃから繰り出されたシートに対して２次転写ベルト１２に担持されているトナー画像と共に一括転写される。
【００４２】
トナー画像が一括転写されたシートは、２次転写ベルト１２が掛け回されているローラのうちで定着装置１７側に位置するローラ１２Ｃを通過する際の曲率分離により２次転写ベルト１２から分離されて定着装置１７に進行し、定着装置１７による加熱・加圧によってトナーが溶融・浸透して定着されて排紙トレイ１８に排出される。シート両面に転写された画像が頁順である場合には、上述したように、１次転写ベルト３によって転写されたトナー画像が排紙トレイ１８において下向きとなることにより頁順に揃えた状態で排出されることになる。
【００４３】
一方、シートの片面印刷モードである場合には、１次転写ベルト３のみに転写した画像をシートに転写する場合と２次転写ベルト１２に転写された画像をシートの片面に転写する場合とがあるが、１次転写ベルト３側の画像を転写する場合でいうと、１次転写ベルト３に対して各作像ユニットの感光体から転写された画像はシートに対してローラ３Ａによる加熱を介して熱転写される。熱転写による画像を担持したシートは排紙トレイ１８に排出されると画像面が下向きとなり、いわゆる、フェースダウンの状態で排出される。
【００４４】
並置されたローラ３Ａ、３Ｃにより水平方向の展張面Ｈが形成されている１次転写ベルト３は、展張面Ｈと平行して並置されている感光体４に対して１次転写装置８の一つを残して他の１次転写装置８が接離するようになっている。この構成について図２以降の図により説明すると次の通りである。
図２は、フルカラー画像を形成する場合の１次転写ベルト３の状態を示す模式図であり、同図において、１次転写ベルト３は、並置されて水平方向の展張面Ｈを形成可能なローラ３Ａ、３Ｃに掛け回されると共に、こららローラとは別に展張面Ｈから遠ざかる位置で配置位置を固定されているローラ３Ｂに掛け回されて水平方向の展張面Ｈが矢印Ｆで示す方向に移動するようになっている。
１次転写ベルト３の移動は、水平方向の展張面Ｈの移動方向下流側に位置するローラ３Ａが駆動ローラ（以下、駆動ローラ３Ａとする）として用いられることにより実行される。
【００４５】
ローラ３Ｂは、１次転写ベルト３のクリーニングを行う際に１次転写ベルト３の裏当て部材として機能し、クリーニング装置１４側からの摺擦圧力が１次転写ベルト３に作用した際に１次転写ベルト３が弛むのを防止している。
【００４６】
１次転写ベルト３の展張面Ｈの移動方向上流側に位置するローラ３Ｃは、１次転写ベルト３に対して展張面Ｈと平行する方向の張力を付加するテンションローラ（以下、このローラをテンションローラ３Ｃと称する）として構成されている。このため、テンションローラ３Ｃには、張力付加手段として圧縮バネなどの弾性体１０１が設けられている。
【００４７】
１次転写ベルト３の周回領域内部に設けられて各感光体に対峙する転写部材としての１次転写装置８のうちで、１次転写ベルト３における水平方向の展張面Ｈの移動方向下流側に位置するローラである駆動ローラ３Ａに最も近い位置の１次転写装置８を除く他の１次転写装置（便宜上、図２において符号８’で示す）は共通する支持手段１００により支持されている。
【００４８】
支持手段１００は、水平方向の展張面Ｈの移動方向下流側に位置する駆動ローラ３Ａを含んで１次転写装置８’が設置されている範囲に揺動支点を有する揺動部材で構成されており、本実施形態では駆動ローラ３Ａの位置が揺動支点として用いられている。
【００４９】
支持手段１００は、駆動ローラ３Ａに最も近い位置の１次転写装置８を残してその他の１次転写装置８’および展張面Ｈの移動方向上流側に位置するテンションローラ３Ｃを揺動端に有する揺動部材であり、他の１次転写装置８’に対峙する感光体（便宜上、図２において符号４’で示す）に対して、展張面の移動方向上流側に位置するテンションローラ３Ｃの位置までを揺動半径として他の１次転写装置８’を接離させることができる。
【００５０】
支持手段１００は、フルカラー画像を形成する際に、駆動ローラ３Ａ側に最も近い位置を含めて全ての１次転写装置８，８’が感光体４，４’と対峙するように１次転写ベルト３を感光体４，４’に当接させ、黒色が用いられるモノクロ画像を形成する際には駆動ローラ３Ａ側に最も近い位置の１次転写装置８を残して他の１次転写装置８’およびテンションローラ３Ｃを感光体４’から離間させる揺動態位が設定されている。
【００５１】
支持手段１００は、揺動支点側あるいは揺動端側に揺動のための構成を備えており、図３はその構成を示している。
図３において、支持手段１００の一部には、作動部１００Ａが設けられており、作動部１００Ａには、揺動駆動部材である偏心カム１０２の周面が当接している。
偏心カム１０２は、図４に示すように、支軸１０２Ａに設けられたウォームホィール１０３に噛み合うウォーム１０４Ａが出力軸に設けられた駆動モータ１０４によって回転駆動され、回転位置が支軸１０２Ａに設けられている接離検知用フィラー１０５および接離検知フィラー１０５の位相を検知可能な位置検知センサ１０６とで設定されるようになっている。つまり、偏心カム１０２のカムプロフィールと接離検知フィラー１０５との位相関係を予め設定しておくことで、駆動モータ１０４の回転位相を制御することにより偏心カム１０２による支持手段１００の揺動態位が設定できるようになっている。支持手段１００の揺動支点としては、駆動ローラ３Ａの位置とこれに最も近い位置の１次転写部材８が設置されている位置との間、あるいは駆動ローラ３Ａの位置が設定されるが、駆動ローラ３Ａを揺動支点とする場合には、駆動ローラ３Ａの回転軸に支持手段１００の基端が支持されることになる。
【００５２】
本実施形態は以上のような構成において、フルカラー画像形成時には支持手段１００が図２（Ａ）に示す状態とされ、各感光体４，４’に対して１次転写装置８，８’の全てが対峙するように１次転写ベルト３が各感光体４，４’に当接する。このときのは、偏心カム１０２がその最小径の周面を支持手段１００の作動片１００Ａに当接させる。
この状態においては、テンションローラ３Ｃに設けられている弾性体１０１が最も収縮した状態となり、高反撥力が蓄勢される。
【００５３】
テンションローラ３Ｃ側での弾性体の高反撥力は１次転写ベルト３の張力を最大値とすることとなり、駆動ローラ３Ａでの巻き付き力も強くなることで１次転写ベルト３のスリップが防止され、駆動伝達精度も高められて各感光体４，４’を対象とする色画像の重畳転写時での転写位置ずれや色ズレが防止できる。
【００５４】
一方、モノクロ画像を形成する場合には、支持手段１００が図２（Ｂ）に示す状態とされ、駆動ローラ３Ａに最も近い位置の１次転写装置８を残して他の１次転写装置８’およびテンションローラ３Ｃが感光体４’から離れる方向に揺動する。このときには、テンションローラ３Ｃの位置を含む揺動半径により支持手段１００が揺動するので、揺動角が小さくても感光体４’から１次転写装置８’が離れるための揺動量を大きくすることができる。
【００５５】
この状態においては、配置位置が固定されているローラ３Ｂと支持手段１００との間の距離（図２中、符号Ｇ１で示す距離）が図２（Ａ）に示した状態（図２（Ａ）中、符号Ｇ０で示す距離）の時から変化し、その距離が縮まることでローラ３Ｂと展張面Ｈとの間の距離（図２中、符号Ｈ１で示す）が図２（Ａ）に示した状態（図２（Ａ）中、符号Ｈ０で示す距離）よりも小さくなる。このため、１次転写ベルト３は、上述した距離の差分だけ弛むことになり、この弛みを吸収するためにテンションローラ３Ｃに有する弾性体１０１も、図３（Ａ）に示す状態の時の長さ（図３（Ａ）中、符号Ｌ０で示す）から伸長して図３（Ｂ）中、符号Ｌ１で示す長さに長くなる。この結果、弾性体１０１の反撥力が図２（Ａ）に示す状態の時よりも低下し、テンションローラ３Ｃでの巻き付き力も図２（Ａ）に示した状態の時よりも弱められることになる。このときには弾性体１０１の伸長によりテンションローラ３Ｃも元の位置から押し出されることになり、１次転写ベルト３に対するにニップ幅を確保して駆動ローラ３Ａ側での弛みをなくすことができる。
【００５６】
本実施形態では、１次転写ベルト３の張力の低下が５０％以内となるように支持手段１００の揺動量が規定されており、これにより、１次転写ベルト３が過剰に弛むのを防止してその弛みが発生した場合のスリップを防止するようになっている。これにより、フルカラー画像の場合と違って、転写位置合わせの必要がないモノクロ画像を形成する場合でも、ローラ、特に駆動ローラ３Ａ側で発生する虞のあるスリップを解消してスリップによる画像伸びを防止することができるとともに、ローラへの巻き付き力を緩和することで巻き癖、いわゆるカールの発生を抑制することができる。カールが発生するとその跡が付き、これが横帯状白抜けとなって異常画像が発生する。
【００５７】
本実施形態では、図２（Ｂ）に示した状態、つまり、支持手段１００が感光体４’から１次転写装置８’を離す向きに揺動して１次転写ベルト３の張力が弱められた状態を待機状態とするようにしており、これにより、フルカラー画像形成の際に１次転写ベルト３にカールによる波打ち現象によって画像の転写不良が起こるのを防止するようになっている。
【００５８】
１次転写ベルト３は、寿命による交換あるいは保守点検などにおいて取り外されることがある。この場合には、支持手段１００の揺動支点がベルト周回領域内部で展張面Ｈの移動方向下流側に位置する駆動ローラ３Ａを含む駆動ローラ３Ａと１次転写装置８との間に設定され、しかも揺動半径の大きさにより駆動ローラ３Ａ側に位置する１次転写装置８’も接離距離が大きくできるので、その外側に位置する１次転写ベルト３を張力増加を招くことなく容易に取り外すことができる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１，２および４記載の発明によれば、並置されて水平方向の展張面を形成するローラのうちで展張面の移動方向上流側に位置するローラおよび転写部材の一つを残して他の転写部材を感光体に対して接離させる支持手段を設けているので、揺動半径を概ね展張面に沿った長さとすることができる。これにより、少ない揺動角で感光体と転写部材との接離動作を可能にすることができる。特に請求項４記載の発明においては、配置が固定されているローラと展張面との距離を変化させることができることにより、ベルトの張力によるローラへの巻き付きを抑制して異常画像の発生を簡単な構成で達成させることが可能となる。
【００６０】
請求項３および５記載の発明によれば、展張面の移動方向下流側に位置するローラが駆動ローラとして用いられ、移動方向上流側のローラがテンションを付加するテンションローラとして用いられているので、支持手段の揺動時にベルトの弛みが発生しやすい揺動端側で弛みを吸収できるようにして駆動ローラ側でのスリップを防止できると共に、巻き付き力の増加による巻き癖の発生を防止することが可能となる。
【００６１】
請求項６記載の発明によれば、ベルトの張力が低下した状態を待機状態とすることにより、再度全ての感光体にベルトが接触するときには、ベルトの巻き癖、いわゆるカールがない状態で対応することができる。これにより、カールにより発生する画像欠損を確実に防止することができる。
【００６２】
請求項７および８記載の発明によれば、ベルトの張力が感光体の使用モードにより変化し、特に感光体の一つのみが用いられる場合には全ての感光体が用いられる場合よりも低減されるので、モノクロ画像に比較して使用頻度の低いフルカラー画像を形成する際のベルトの変形、特にカールの発生が原因する異常画像を防止することができる。
【００６３】
請求項９記載の発明によれば、支持手段の揺動支点が展張面の移動方向下流側のローラを含んでこのローラに最も近い位置の転写部材の配置位置との間に設けられているので、移動方向下流側のローラおよび揺動支点の外側に位置するベルトは何ら障害物となるものがないのに加えて張力増加を招くことがないので容易に取り外して交換することが可能となる。
【００６４】
請求項１０および１１記載の発明によれば、モノクロ画像形成用の感光体に対しては転写部材が常時対峙し、他の色の画像形成用感光体には転写部材が接離することができるので、使用頻度の高い感光体を対象として転写部材を対峙させることにより使用頻度の低い感光体の駆動状態を切り換えることでランニングコストを抑えることが可能となる。しかも、モノクロ画像形成状態からフルカラー画像形成状態に切り換える場合には、モノクロ画像形成時においてベルト張力が低下した状態を維持されてカールの発生が抑制されているので、フルカラーが造形政治での画像転写位置のズレや色ズレの発生をなくすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の要部構成を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる転写装置の構成を説明するための模式図であり、（Ａ）はフルカラー画像形成時の状態を、（Ｂ）はモノクロ画像形成時および待機時での状態をそれぞれ示している。
【図３】図２に示した転写装置に用いられる支持手段の揺動駆動部の構成を説明するための図である。
【図４】図２に示した転写装置に用いられる支持手段の揺動を行わせる構成を示す図である。
【図５】転写装置におけるベルトの展張面の移動方向上流側に位置するローラの作用を説明するためのの図であり、（Ａ）は弾性体が高反撥力を蓄勢している状態を、（Ｂ）は反発力が低下している状態をそれぞれ示している。
【図６】感光体と転写部材との接離機構に関する従来例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  作像ユニット
３  １次転写ベルト
３Ａ  駆動ローラ
３Ｃ  テンションローラ
４，４’  感光体
８，８’  転写部材たる１次転写装置
１００  支持手段
１０１  弾性体
Ｈ  展張面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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