(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
原稿の搬送方向を横断する方向に設けられ、前記原稿の傾き補正用のマークを有する背景部材と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってカラー画像データを出力するカラー読み取り手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってモノクロ画像データを出力するモノクロ読み取り手段と、
前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第１の状態と、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第２の状態とを切り替える切替手段と、
カラーモード時には、前記切替手段により前記第１の状態に切り替えて、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させ、モノクロモード時には、前記切替手段により前記第２の状態に切り替えて、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる読み取り制御手段と、
前記カラー読み取り手段またはモノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取り結果に基づいて、原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段により検出された原稿の傾きに応じて、カラーモード時には前記カラー読み取り手段から出力されるカラー画像データの傾きを補正し、モノクロモード時には前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、
を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項２】
前記切替手段は、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を前記背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える請求項１に記載の原稿読み取り装置。
【請求項３】
前記切替手段は、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記背景部材を、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える請求項１に記載の原稿読み取り装置。
【請求項４】
前記モノクロ読み取り手段は、前記カラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置されており、モノクロモード時に、前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、前記傾き検出手段による原稿の傾きが検出されるまで遅延させる遅延メモリを備えている請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
【請求項５】
原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かを判別する自動判別モードを設定可能な自動判別モード設定手段を備え、
前記自動判別モード設定手段により自動判別モードが設定されている場合、前記切替手段は前記第１の状態に切り替え、前記読み取り制御手段は、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる請求項１〜４のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
【請求項６】
前記モノクロ読み取り手段は１ライン以上の受光部で構成されている請求項１〜５のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の原稿読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
原稿を搬送する搬送手段と、原稿の搬送方向を横断する方向に設けられ、前記原稿の傾き補正用のマークを有する背景部材と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってカラー画像データを出力するカラー読み取り手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってモノクロ画像データを出力するモノクロ読み取り手段と、を備えた原稿読み取り装置において実施される原稿読み取り方法であって、
前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第１の状態と、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第２の状態とを切り替える切替ステップと、
カラーモード時には、前記切替ステップにより前記第１の状態に切り替えて、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させ、モノクロモード時には、前記切替ステップにより前記第２の状態に切り替えて、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる読み取り制御ステップと、
前記カラー読み取り手段またはモノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取り結果に基づいて、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記傾き検出ステップにより検出された原稿の傾きに応じて、カラーモード時には前記カラー読み取り手段から出力されるカラー画像データの傾きを補正し、モノクロモード時には前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データの傾きを補正する傾き補正ステップと、
を備えていることを特徴とする原稿読み取り方法。
【請求項９】
前記切替ステップでは、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を前記背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える請求項８に記載の原稿読み取り方法。
【請求項１０】
前記切替ステップでは、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記背景部材を、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える請求項８に記載の原稿読み取り方法。
【請求項１１】
前記モノクロ読み取り手段は、前記カラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側で原稿の画像または背景部材のマークを読み取り、モノクロモード時に、前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、前記傾き検出ステップによる原稿の傾きが検出されるまで遅延メモリにより遅延させる請求項８〜１０のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
【請求項１２】
原稿がカラーかモノクロかを判別する自動判別モードを設定する自動判別モード設定ステップをさらに備え、
前記自動判別モード設定ステップにより自動判別モードが設定されている場合、前記切替ステップでは前記第１の状態に切り替え、前記読み取り制御ステップでは、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる請求項８〜１１のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
【請求項１３】
前記モノクロ読み取り手段は１ライン以上の受光部で構成されている請求項８〜１２のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
【請求項１４】
原稿読み取り装置のコンピュータに、請求項８〜１３のいずれかに記載の原稿読み取り方法を実行させるための原稿読み取りプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送される原稿の画像を読み取る原稿読み取り装置、該原稿読み取り装置を備えた画像処理装置、原稿読み取り方法及び原稿読み取りプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を自動原稿搬送装置で通紙し読み取り装置で読み取る場合、原稿のセット時の傾きや機械的な搬送精度により、理想的な読み取り位置に対して、傾き(スキューともいう)が発生する。
【０００３】
このスキューの補正方法として、レジストローラに原稿を突き当てて、物理的にスキューを補正する方法が従来より知られている。しかし、この方法では、レジストローラに原稿を突き当てるため用紙の衝突音が発生する。
【０００４】
そこで、昨今では静音化を目的として、特にＭＦＰ（MultiFunction Peripheral)と称される多機能デジタル画像形成装置等では、画像処理にてスキュー補正を行う技術が採用されつつある。その一つとして、読み取り位置の背景に、原稿の搬送方向を横断する方向に背景板を配置するとともに、原稿がこの背景板を通過する時の反射光をＣＣＤラインセンサ等の読み取り部で受光し、読み取り部から出力された画像データに基づいて原稿の傾きを検出し、検出された傾きに応じて原稿の画像データを補正する技術がある（例えば特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、従来では、画像処理によってスキュー補正を行う場合、スキュー補正のための原稿通過時の背景板の読み取りと原稿画像の読み取りを同じセンサで行っていたため、次のような課題が発生していた。
【０００６】
即ち、画像処理によりスキュー補正を行う場合、読み取り部から出力される画像データから原稿の境界（原稿先端）を精度良く検出する必要があるが、背景板が白色のままでは、背景板と原稿、原稿との間に生じる影との階調分離が正確にできない。このため、背景板に階調を持たせる案(例えば背景板を黒色にする等)が考えられるが、原稿が薄い紙の場合、下地かぶりの発生や、裏写りの悪化といった課題が発生する。さらに、原稿にパンチ穴や耳折れがあったり、サイズが不定形の場合に余白が黒くなるなどの画像品質上の課題が発生する。
【０００７】
これらの対策として、背景板に鏡面素材の反射部材を傾斜させて設け、照明光の正反射光を読み取り部に入れることにより、原稿背面の読み取り画像を読み取り上限値(飽和値)以上にしてコントラストを確保し、原稿依存の無い検出を実現することも一部で行われている。
【０００８】
しかしこの方式では、前記課題の解決は可能となるものの、背景板(ミラー)の設置精度を厳重に維持・管理する必要があり、大幅なコストアップとなるという別の課題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−１１０５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、最近では、モノクロ画像を高速で読み取る一方で、カラー画像については正確な色再現を可能とするために、カラー画像を読み取るためのＲ(赤)用、Ｇ(緑)用、Ｂ(青)用の３ラインセンサからなるカラー読み取り部に、さらにモノクロ画像を読み取るためのＧｙ(グレー)用のラインセンサからなるモノクロ読み取り部を加えた原稿読み取り装置が増える傾向にある。
【００１１】
このようなカラー読み取り部とモノクロ読み取り部を備えた原稿読み取り装置においても、背景板を設けて原稿の傾きを検出し補正しようとすると、前述した課題と同様の課題が発生することから、その対応策が求められている。
【００１２】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、カラー読み取り部とモノクロ読み取り部を備えた原稿読み取り装置であって、画像品質に影響を与えることなく低コストの傾き検出を実現できる原稿読み取り装置、該原稿読み取り装置を備えた画像処理装置、さらには原稿読み取り方法及び原稿読み取りプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿を搬送する搬送手段と、原稿の搬送方向を横断する方向に設けられ、前記原稿の傾き補正用のマークを有する背景部材と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってカラー画像データを出力するカラー読み取り手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってモノクロ画像データを出力するモノクロ読み取り手段と、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第１の状態と、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第２の状態とを切り替える切替手段と、カラーモード時には、前記切替手段により前記第１の状態に切り替えて、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させ、モノクロモード時には、前記切替手段により前記第２の状態に切り替えて、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる読み取り制御手段と、前記カラー読み取り手段またはモノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取り結果に基づいて、原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により検出された原稿の傾きに応じて、カラーモード時には前記カラー読み取り手段から出力されるカラー画像データの傾きを補正し、モノクロモード時には前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データの傾きを補正する傾き補正手段と、を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
（２）前記切替手段は、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を前記背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える前項１に記載の原稿読み取り装置。
（３）前記切替手段は、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記背景部材を、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、
前記第１の状態と第２の状態を切り替える前項１に記載の原稿読み取り装置。
（４）前記モノクロ読み取り手段は、前記カラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置されており、モノクロモード時に、前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、前記傾き検出手段による原稿の傾きが検出されるまで遅延させる遅延メモリを備えている前項１〜３のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
（５）原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かを判別する自動判別モードを設定可能な自動判別モード設定手段を備え、前記自動判別モード設定手段により自動判別モードが設定されている場合、前記切替手段は前記第１の状態に切り替え、前記読み取り制御手段は、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる前項１〜４のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
（６）前記モノクロ読み取り手段は１ライン以上の受光部で構成されている前項１〜５のいずれかに記載の原稿読み取り装置。
（７）前項１〜６のいずれかに記載の原稿読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
（８）原稿を搬送する搬送手段と、原稿の搬送方向を横断する方向に設けられ、前記原稿の傾き補正用のマークを有する背景部材と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってカラー画像データを出力するカラー読み取り手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取ってモノクロ画像データを出力するモノクロ読み取り手段と、を備えた原稿読み取り装置において実施される原稿読み取り方法であって、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第１の状態と、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による前記背景部材のマークの読み取りが可能である第２の状態とを切り替える切替ステップと、カラーモード時には、前記切替ステップにより前記第１の状態に切り替えて、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させ、モノクロモード時には、前記切替ステップにより前記第２の状態に切り替えて、前記モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる読み取り制御ステップと、前記カラー読み取り手段またはモノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取り結果に基づいて、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記傾き検出ステップにより検出された原稿の傾きに応じて、カラーモード時には前記カラー読み取り手段から出力されるカラー画像データの傾きを補正し、モノクロモード時には前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データの傾きを補正する傾き補正ステップと、を備えていることを特徴とする原稿読み取り方法。
（９）前記切替ステップでは、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を前記背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える前項８に記載の原稿読み取り方法。
（１０）前記切替ステップでは、カラーモード時とモノクロモード時とで、前記背景部材を、前記カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、前記第１の状態と第２の状態を切り替える前項８に記載の原稿読み取り方法。
（１１）前記モノクロ読み取り手段は、前記カラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側で原稿の画像または背景部材のマークを読み取り、モノクロモード時に、前記モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、前記傾き検出ステップによる原稿の傾きが検出されるまで遅延メモリにより遅延させる前項８〜１０のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
（１２）原稿がカラーかモノクロかを判別する自動判別モードを設定する自動判別モード設定ステップをさらに備え、前記自動判別モード設定ステップにより自動判別モードが設定されている場合、前記切替ステップでは前記第１の状態に切り替え、前記読み取り制御ステップでは、前記カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、前記モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させる請求項８〜１１のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
（１３）前記モノクロ読み取り手段は１ライン以上の受光部で構成されている前項８〜１２のいずれかに記載の原稿読み取り方法。
（１４）原稿読み取り装置のコンピュータに、前項８〜１３のいずれかに記載の原稿読み取り方法を実行させるための原稿読み取りプログラム。
【発明の効果】
【００１４】
前項（１）に記載の発明によれば、カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、モノクロ読み取り手段による背景部材のマークの読み取りが可能である第１の状態と、モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、カラー読み取り手段による背景部材のマークの読み取りが可能である第２の状態とを切り替える切替手段を備え、カラーモード時には、切替手段により第１の状態に切り替えて、カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りが実行され、モノクロモード時には第２の状態に切り替えて、モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りが実行される。そして、カラー読み取り手段またはモノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取り結果に基づいて、原稿の傾きが検出され、この検出された原稿の傾きに応じて、カラーモード時にはカラー読み取り手段から出力されるカラー画像データの傾きが補正され、モノクロモード時にはモノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データの傾きが補正される。
【００１５】
つまり、カラーモード時にはモノクロ読み取り手段は原稿の画像の読み取りには使用されず、モノクロモード時にはカラー読み取り手段は原稿の画像の読み取りには使用されないことから、この使用されない読み取り手段を用いて原稿通過時の背景部材のマークの読み取りを実行させるから、背景部材のマークが原稿の画像の読み取りに影響を与えることはなくなる。従って、原稿が薄い紙の場合であっても、背景部材のマークがたとえ黒色等であったとしても、下地かぶりの発生や裏写りの悪化、さらには原稿にパンチ穴や耳折れがあったりサイズが不定形である場合に余白が黒くなるといった画像品質上の課題はなくなり、高画像品質を実現することができる。しかも、照明光の正反射光を読み取り部に入れることで、原稿背面の読み取り画像を読み取り上限値(飽和値)以上にする構成ではないから、背景板(ミラー)の設置精度を厳重に維持・管理する必要はなくコストアップを招くこともない。その結果、画像品質に影響を与えることのない低コストの傾き検出を実現できる原稿読み取り装置となる。
【００１６】
前項（２）に記載の発明によれば、カラーモード時とモノクロモード時とで、カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、第１の状態と第２の状態が切り替えられる。
【００１７】
前項（３）に記載の発明によれば、カラーモード時とモノクロモード時とで、背景部材を、カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、第１の状態と第２の状態が切り替えられる。
【００１８】
前項（４）に記載の発明によれば、モノクロ読み取り手段はカラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置されているから、モノクロ読み取り手段による原稿の画像の読み取りに遅れて、カラー読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りが行われるとともに、傾きが検出されモノクロ画像データの補正が行われる。従って、傾きが検出されるまでに出力された画像データに傾き補正を反映させるためには、モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを原稿の傾きが検出されるまで遅延させる遅延メモリが必要となるが、カラー読み取り手段がモノクロ読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置されていると、カラー読み取り手段から出力されるＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)３色分の遅延メモリが必要となる。これに対し、モノクロ読み取り手段をカラー読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置することにより、１色のみの遅延メモリで済み、構成が簡素になる。
【００１９】
また、モノクロモード時に、モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、原稿の傾きが検出されるまで遅延メモリに保持して遅延させることにより、傾きが検出されるまでに出力されたモノクロ画像データに対しても傾きを補正することができる。
【００２０】
前項（５）に記載の発明によれば、カラー原稿かモノクロ原稿かを判別する自動判別モードが設定されている場合は、常に第１の状態に切り替えられ、カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りが実行されるから、原稿の画像がカラーであってもモノクロであってもいずれにも対応することができる。
【００２１】
前項（６）に記載の発明によれば、モノクロ読み取り手段が１ライン以上の受光部で構成されている場合は勿論、２ライン以上の受光部で構成されている読み取り装置に対しても本発明を適用できる。
【００２２】
前項（７）に記載の発明によれば、原稿が薄い紙の場合であっても、背景部材のマークがたとえ黒色等であったとしても、下地かぶりの発生や裏写りの悪化、さらには原稿にパンチ穴や耳折れがあったりサイズが不定形である場合に余白が黒くなるといった画像品質上の課題はなくなり、高画像品質を実現することができる。しかも、照明光の正反射光を読み取り部に入れることで、原稿背面の読み取り画像を読み取り上限値(飽和値)以上にする構成ではないから、背景板(ミラー)の設置精度を厳重に維持・管理する必要はなくコストアップを招くこともない。その結果、画像品質に影響を与えることのない低コストの傾き検出を実現できる原稿読み取り装置を備えた画像処理装置となる。
【００２３】
前項（８）に記載の発明によれば、原稿が薄い紙の場合であっても、背景部材のマークがたとえ黒色等であったとしても、下地かぶりの発生や裏写りの悪化、さらには原稿にパンチ穴や耳折れがあったりサイズが不定形である場合に余白が黒くなるといった画像品質上の課題はなくなり、高画像品質を実現することができる。しかも、照明光の正反射光を読み取り部に入れることで、原稿背面の読み取り画像を読み取り上限値(飽和値)以上にする構成ではないから、背景板(ミラー)の設置精度を厳重に維持・管理するためにコストアップを招くこともない。その結果、画像品質に影響を与えることのない低コストの傾き検出を実現できる。
【００２４】
前項（９）に記載の発明によれば、カラーモード時とモノクロモード時とで、カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段を背景部材に対して異なる位置に移動させることにより、第１の状態と第２の状態が切り替えられる。
【００２５】
前項（１０）に記載の発明によれば、カラーモード時とモノクロモード時とで、背景部材を、カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段に対して異なる位置に移動させることにより、第１の状態と第２の状態が切り替えられる。
【００２６】
前項（１１）に記載の発明によれば、カラー読み取り手段をモノクロ読み取り手段よりも原稿搬送方向の上流側に配置して原稿の画像または背景部材のマークを読み取る場合に較べて、読み取り装置の構成が簡素になる。
【００２７】
また、モノクロモード時に、モノクロ読み取り手段から出力されるモノクロ画像データを、原稿の傾きが検出されるまで遅延メモリにより遅延させることにより、傾きが検出されるまでに出力されたモノクロ画像データに対しても傾きを補正することができる。
【００２８】
前項（１２）に記載の発明によれば、カラー原稿かモノクロ原稿かを判別する自動判別モードが設定されている場合は、常に第１の状態に切り替えられ、カラー読み取り手段による原稿の画像の読み取りと、モノクロ読み取り手段による原稿通過時の背景部材のマークの読み取りが実行されるから、原稿の画像がカラーであってもモノクロであっても全てに対応することができる。
【００２９】
前項（１３）に記載の発明によれば、モノクロ読み取り手段が１ライン以上の受光部で構成されている場合は勿論、２ライン以上の受光部で構成されている読み取り装置に対しても本発明を適用できる。
【００３０】
前項（１４）に記載の発明によれば、原稿読み取り装置のコンピュータに、前項８〜１３のいずれかに記載の搬送原稿読み取り方法を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像処理装置に搭載された原稿読み取り装置の機械的な概略構成を示す断面図である。
【図２】背景部材の平面図である。
【図３】カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段の構成と、カラーモード時の各読み取り手段と背景部材の位置関係を説明するための図である。
【図４】カラー読み取り手段及びモノクロ読み取り手段の構成と、モノクロモード時の各読み取り手段と背景部材の位置関係を説明するための図である。
【図５】搬送される原稿の傾きの検出原理を説明するための図である。
【図６】図１に示した原稿読み取り装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した原稿読み取り装置の読み取り動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の他の実施形態に係る原稿読み取り装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像処理装置に搭載された原稿読み取り装置の機械的な概略構成を示す断面図である。なお、原稿読み取り装置は画像処理装置以外の他の装置に搭載されていても良い。
【００３４】
この原稿読み取り装置は、原稿台ガラス１の下方に光源２と読み取り部３を備え、一対の原稿搬送ローラー４によって原稿Ｐを同図矢印Ｘで示す方向に搬送することにより、原稿Ｐを原稿台ガラス１上の読み取り位置を通過させる。前記光源２は原稿台ガラス１上を通過する原稿Ｐに対して光を斜め下方から照射できる位置に配置され、前記読み取り部３は光源２から原稿Ｐに照射された光の反射光を受光できる位置に配置されている。なお、図１に示す符号５は、シェーディング補正を行うためのシェーディング板である。
【００３５】
原稿台ガラス１における原稿通過位置の上方には、背景板６がその長さ方向を図１の紙面厚さ方向に向けて原稿搬送方向Ｘと直交する方向に、原稿搬送方向Ｘを横断する態様で固定配置されている。
【００３６】
この背景板６は原稿台ガラス５上を搬送される原稿Ｐの搬送方向Ｘに対する傾きを検出するための部材であり、図２に示すように、長さ方向に沿って多数の丸形ドットパターンからなるマーク６１が形成されている。この実施形態では、各マーク６１は濃い黒色のマーク６１ａと薄い黒色のマーク６１ｂ（ハッチングを付している）が交互に存在する構成となっており、原稿が濃い黒色のマーク６１ａか薄い黒色のマーク６１ｂのいずれかと同色であっても、他方の色のマークを用いて原稿Ｐの傾きの検出ができるようになっている。
【００３７】
読み取り部３は、図３に示すように、カラー画像データを出力するカラー読み取り部３２とモノクロ画像データを出力するモノクロ読み取り部３１が、１個の基材３３に一体で設けられている。カラー読み取り部３２はＲ(赤)用、Ｇ(緑)用、Ｂ(青)用の３個のＣＣＤラインセンサ３２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｒからなり、モノクロ読み取り部３１はＧｙ（グレー）用の１個のＣＣＤラインセンサ３１Ｇｙからなる。各ラインセンサ３２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｒ、３１Ｇｙは、光源２から照射された光の原稿Ｐによる反射光を受光して電圧に変換する。そして、これらの各ラインセンサが、原稿搬送方向の上流側からＧｙ（グレー）用ラインセンサ３１Ｇｙ、Ｂ(青)用ラインセンサ３２Ｂ、Ｇ(緑)用ラインセンサ３２Ｇ、Ｒ(赤)用ラインセンサ３２Ｒの順で、それぞれ長さ方向を図３の紙面厚さ方向に向けて原稿搬送方向Ｘと直交する方向に、原稿搬送方向Ｘを横断する態様で配置されている。
【００３８】
この実施形態ではさらに、読み取り部３はスライダ７を介して原稿搬送方向Ｘ及びその逆方向（図３の左右方向）に移動できるようになっている。移動させる位置は読み取りモードがカラーモードであるかモノクロモードであるかに応じて予め以下のように設定されている。
【００３９】
即ち、カラーモードの場合は図３に示すように、カラー読み取り部３２により原稿Ｐの画像を読み取ることができ、モノクロ読み取り部３１により原稿通過時の背景板６のマーク６１を読み取ることができる位置（第１の状態）へと移動させる。従ってこの位置では、背景板６のマーク６１からずれた位置で、カラー読み取り部３２により原稿の画像を読み取ることができ、原稿が薄い紙の場合であっても、背景板６のマーク６１による下地かぶりの発生や裏写りの悪化、さらには原稿にパンチ穴や耳折れがあったりサイズが不定形である場合に余白が黒くなるといった画像品質上の問題は生じない。
【００４０】
一方、モノクロモードの場合は図４に示すように、モノクロ読み取り部３１により原稿Ｐの画像を読み取ることができ、カラー読み取り部３２のＢ(青)用ラインセンサ３２Ｂにより原稿通過時の背景板６のマーク６１を読み取ることができる位置（第２の状態）へと、読み取り部３をスライダ７により移動させる。この位置では、背景板６のマーク６１からずれた位置で、モノクロ読み取り部３１により原稿Ｐの画像を読み取ることができ、原稿Ｐが薄い紙であっても、やはり背景板６のマーク６１による影響を受けることなく原稿画像の読み取りを行うことができる。
【００４１】
なお、カラー読み取り部３２のＧ(緑)用ラインセンサ３２ＧあるいはＲ(赤)用ラインセンサ３２Ｒにより背景板６のマーク６１を読み取っても良いが、モノクロ読み取り部３１に最も近い位置に配置されているＢ(青)用ラインセンサ３２Ｂにより読み取るのが、その後の処理が最も簡素であること等から望ましい。
【００４２】
図５は、搬送される原稿Ｐの傾きの検出原理を説明するための図である。同図（Ａ）に示すように、原稿Ｐの搬送方向に対して傾き無く原稿が搬送される場合は、同図（Ｂ）に示すように、背景板６の各マーク６１が原稿Ｐの先端Ｐｅによって同時に消えていく画像データが得られるため、傾きは無いものと判定される。原稿Ｐが傾いている場合は、同図（Ｃ）に示すように、背景板６のマーク６１は原稿搬送方向の上流側から見て背景板６の左側あるいは右側から順に原稿Ｐの先端Ｐｅに隠れて消えていく画像データとなるため、傾き有りと判定される。主走査方向を０度とすると、原稿搬送方向から見て背景板６の左側から消える場合は原稿Ｐはマイナス方向に傾いており、背景板６の右側から消える場合はプラス方向に傾いていると判定される。
【００４３】
図６は、図１に示した原稿読み取り装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４４】
原稿読み取り装置は、前述した読み取り部３における合計４個のラインセンサ３１Ｇｙ、３２Ｂ、３２Ｇ、３２Ｒ、スライダ７の他に、ＣＰＵ１１と、Ａ／Ｄ変換回路１２と、セレクタ１３と、傾き検出部１４と、傾き補正部１５と、画像出力部１６と、スライダ制御部１７等を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ１１は原稿読み取り装置の全体を統括的に制御するものであり、図示しないＲＯＭやハードディスク装置等の記憶部に格納された動作プログラムに従って動作することにより処理を実行する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、各ラインセンサから出力されたアナログ値である画像データをデジタル値に変換する回路である。
【００４７】
セレクタ１３はＣＰＵ１１によって制御され、現在の読み取り設定がカラーモードかモノクロモードかに応じて、背景板６のマーク６１を読み取ったラインセンサから出力される画像データを選択する役割を果たす。具体的には、カラーモードの場合は、Ｇｙ（グレー）用ラインセンサ３１Ｇｙからの画像データを選択し、モノクロモードの場合はＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂからの画像データを選択する。
【００４８】
傾き検出部１４はセレクタ１３で選択された画像データである、原稿通過時の背景板６のマーク６１の読み取りデータから原稿Ｐのエッジを検出し、図５で説明したような判定基準に基づいて原稿Ｐの傾きを検出し、検出結果を傾き補正部１５に出力する。現在の読み取り設定がカラーモードの場合は、Ｇｙ（グレー）ラインセンサ３１Ｇｙからの画像データに基づいて傾きを検出し、モノクロモードの場合はＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂからの画像データに基づいて傾きを検出する。
【００４９】
傾き補正部１５は、傾き検出部１４で検出された傾き角度に従って、Ａ／Ｄ変換回路１２によりＡ／Ｄ変換された各画像データの傾きを補正するものであり、カラーモード時のカラー画像データを補正するカラー用補正部１５１とモノクロモード時のモノクロ画像データを補正するモノクロ用補正部１５２を備えている。なお、原稿Ｐの傾きに応じた画像データの補正方法は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
画像出力部１６は傾き補正部１５で傾きを補正された画像データを出力するものであり、例えば画像データを用紙に印字する印字部や、電子メールなどを用いて設定された宛先に送信する送信部等からなる。画像出力部１６はＣＰＵ１１によって現在の読み取り設定に従ったデータが出力されるように制御される。
【００５１】
スライダ制御部１７は、ＣＰＵ１１の指令に従ってスライダ７を制御し、読み取り部３を移動させる。
【００５２】
図７は、図６に示した原稿読み取り装置の読み取り動作を説明するためのフローチャートである。この動作は、ＣＰＵ１１が図示しない記憶部に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００５３】
ステップＳ０１では、読み取りモードがカラーモードかどうかを判定する。カラーモードの場合は（ステップＳ０１でＹＥＳ）、ステップＳ０２で、モノクロ読み取り部３１であるＧｙ（グレー）用ラインセンサ３１Ｇｙが背景板６のマーク６１の読み取り位置に来るように、スライダ７を介して読み取り部３を移動させる。この状態では、カラー読み取り部３２は原稿Ｐの画像を読み取り可能な位置に配置される。
【００５４】
なお、原稿Ｐがカラー原稿かモノクロ原稿かを自動判別する機能（ＡＣＳ機能）が搭載されており、該機能が有効となされて自動判別モードが設定されている場合は、読み取りモードはカラーモードであると判定する。この場合、モノクロ画像はカラー画像データを用いて作成される。
【００５５】
次いでステップＳ０３で初期動作を実行する。初期動作は、例えばランプ光量調整、クランプ調整、ゲイン調整、シェーディング補正など、読み取りに必要な基本的な動作である。なお、実行される初期動作は要求される性能によって異なる。
【００５６】
初期動作の完了後、ステップＳ０４で読み取りを開始する。原稿Ｐの画像はカラー読み取り部３２で読み取られ、原稿通過時の背景板６のマーク６１はモノクロ読み取り部３１で読み取られる。
【００５７】
次にステップＳ０５で、モノクロ読み取り部３１で読み取られた背景板６のマーク６１の画像データに基づいて原稿Ｐの傾き検出を行い、ステップＳ０６では傾き検出処理が完了したかどうかを判断する。完了していなければ（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０５に戻って傾き検出処理を続ける。傾き検出処理が完了した場合は（ステップＳ０６でＹＥＳ）、ステップＳ０７で、検出された原稿Ｐの傾きに応じてカラー画像データの傾きを補正した後、ステップＳ０８に進む。
【００５８】
ステップＳ０８では、ジョブが完了したかどうか、換言すれば次ページの原稿があるかどうかを調べ、ジョブが完了していなければ（ステップＳ０８でＮＯ）、ステップＳ０４に戻り、次ページの原稿についてステップＳ０４〜Ｓ０８の処理を実行する。ジョブが完了（全ての原稿の読み取りが完了）すると（ステップＳ０８でＹＥＳ）、読み取り処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ０１で、読み取りモードがモノクロモードの場合は（ステップＳ０１でＮＯ）、ステップＳ０９に進み、カラー読み取り部３２のＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂが背景板６のマーク６１の読み取り位置に来るように、スライダ７を介して読み取り部３を移動させる。この状態では、モノクロ読み取り部３１は原稿Ｐの画像を読み取り可能な位置に配置される。
【００６０】
次いでステップＳ１０で読み取り開始前の初期動作を実行した後、ステップＳ１１で、読み取りを開始する。原稿Ｐの画像はモノクロ読み取り部３１で読み取られ、原稿通過時の背景板６のマーク６１はカラー読み取り部３２で読み取られる。
【００６１】
次にステップＳ１２で、カラー読み取り部３２（Ｂ（青）用ラインセンサ３２Ｂ）で読み取られた原稿通過時の背景板６のマーク６１の画像データに基づいて原稿Ｐの傾き検出を行い、ステップＳ１３では傾き検出処理が完了したかどうかを判断する。完了していなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１２に戻って傾き検出処理を続ける。傾き検出処理が完了した場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で、検出された原稿Ｐの傾きに応じてモノクロ画像データの傾きを補正した後、ステップＳ１５に進む。
【００６２】
ステップＳ１５では、ジョブが完了したかどうか、換言すれば次ページの原稿があるかどうかを調べ、ジョブが完了していなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、次ページの原稿についてステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を実行する。ジョブが完了すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、読み取り処理を終了する。
【００６３】
図８は、この発明の他の実施形態に係る原稿読み取り装置の電気的な構成を示すブロック図である。この実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路１２とモノクロ用傾き補正部１５２との間に、モノクロ画像データの出力を遅延させる遅延メモリ１８が設けられている。なお、遅延メモリ１８が設けられている点以外は図６に示した原稿読み取り装置と同一であるので、同一構成部分には同一の符号を付し説明は省略する。
【００６４】
この実施形態では、モノクロ読み取り部３１はカラー読み取り部３２よりも原稿搬送方向Ｘの上流側に配置されているから、モノクロモード時には、モノクロ読み取り部３１がモノクロ画像データを出力した後、モノクロ読み取り部３１のＧｙ（グレー）用ラインセンサ３１Ｇｙとカラー読み取り部３２のＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂとの間隔分だけ遅れて、Ｂ（青）用ラインセンサ３２Ｂから原稿通過時の背景板６のマーク６１の読み取り画像が出力される。つまり、傾き検出が完了する前にモノクロ読み取り部３１からモノクロ画像データが出力されているから、傾き検出部１４による傾きの検出が完了する前に出力されたモノクロ画像データについては、傾き検出結果を反映した傾き補正ができない恐れがある。
【００６５】
そこで、傾きが検出されるまでモノクロ読み取り部３１から出力されたモノクロ画像データを遅延メモリ１８によって遅延させることで、モノクロ読み取り部３１とＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂ間を補完し、傾き検出が完了する前にモノクロ読み取り部３１から出力されたモノクロ画像データに対しても適正な傾き補正を実行できるようにしたものである。この遅延メモリ１８のサイズは、モノクロ読み取り部３１とＢ（青）用ラインセンサ３２Ｂとの間隔によって決定される。
【００６６】
なお、図８に示した原稿読み取り装置の動作は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４でのモノクロ画像データの傾き補正が、遅延メモリ分だけ遅延されたモノクロ画像データに対して行われる点を除いて、図７のフローチャートに示した動作と同じである。
【００６７】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。
【００６８】
例えば、背景板６を固定し読み取り部３を移動可能に構成して、カラーモードの場合はカラー読み取り部３２により原稿Ｐの画像を読み取ることができ、モノクロ読み取り部３１により背景板６のマーク６１を読み取ることができる位置（第１の状態）と、モノクロモードの場合はモノクロ読み取り部３１により原稿Ｐの画像を読み取ることができ、カラー読み取り部３２のＢ(青)用ラインセンサ３２Ｂにより背景板のマークを読み取ることができる位置（第２の状態）とを、切り替えることができる構成とした。しかし、読み取り部３の位置を固定し、背景板６を移動可能に構成して、上記第１の状態と第２の状態とを切り替える構成としても良いし、背景板６と読み取り部３をいずれも移動可能に構成して、両方を移動させることにより第１の状態と第２の状態を切り替えても良い。
【００６９】
また、カラー読み取り部３２とモノクロ読み取り部３１が１つの基材３３に一体で設けられている例を示したが、カラー読み取り部３２とモノクロ読み取り部３１をそれぞれ分離して構成し、カラー読み取り部３２とモノクロ読み取り部３１をスライダ７により独立して移動可能に構成しても良い。
【００７０】
また、モノクロ読み取り部３１がカラー読み取り部３２よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている場合を示したが、カラー読み取り部３２がモノクロ読み取り部３１よりも上流側に配置されていても良い。しかし、カラー読み取り部３２が上流側に設けられている場合、カラー読み取り部３２からの画像データを遅延メモリで遅延させる場合、Ｂ（青）用、ラインセンサ３２Ｂ、Ｇ(緑)用ラインセンサ３２Ｇ及びＲ(赤)用ラインセンサ３２Ｒのそれぞれに対して遅延メモリが必要となることから、遅延メモリを少なくできる点でモノクロ読み取り部３１を上流側に配置するのが良い。
【００７１】
また、モノクロ読み取り部３１はＧｙ（グレー）用の１個（１ライン）のＣＣＤラインセンサ３１Ｇｙによって構成されている場合を示したが、モノクロ読み取り部３１は２個（２ライン）以上のＣＣＤラインセンサによって構成されても良い。
【符号の説明】
【００７２】
３    読み取り部
６    背景板（背景部材）
６１  マーク
３１  モノクロ読み取り部
３２  カラー読み取り部
３１Ｇｙ  Ｇｙ（グレー）用ラインセンサ
３２Ｂ    Ｂ（青）用ラインセンサ
３２Ｇ    Ｇ（緑）用ラインセンサ
３２Ｒ    Ｒ（赤）用ラインセンサ
１１  ＣＰＵ
１２  Ａ／Ｄ変換回路
１４  傾き検出部
１５  傾き補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006634899.tif 000007
【図７】
0006634899.tif 000008
【図８】
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