(57)【要約】      （修正有）【課題】杭を正確な打設位置に打設したり、杭を正確な高さに打設したり等、光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供する。【解決手段】杭Ｐを把持できるチャック装置１に連設したリーダーマストシリンダ装置２に、光を受光できる受光装置４を立設すると共に、光を発してレベルを検出できる水準器７を備設して杭打機又は杭打船Ｓを構成する。リーダーマストシリンダ装置２に光を受光できる受光装置４を立設するだけでも、又、光を発してレベルを検出できる水準器７を備設するだけでもよい。受光装置４は、２本のリーダーマストシリンダ装置２の各上端部に合計２個を立設する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項２】
杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を発してレベルを検出できる水準器を備設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項３】
杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設すると共に、光を発してレベルを検出できる水準器を備設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項４】
受光装置が、リ−ダ−マストシリンダ装置に２個立設されて、チャック装置の中心との間で、三角形を形成するように立設されていることを特徴とする、請求項１又は３に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項５】
受光装置が、プリズムを有し、送信された光を受信できるようになっていることを特徴とする、請求項１、３又は４に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項６】
光を発してレベルを検出できる水準器が、水平方向にレザ−光を発して当該レザ−光を検出して杭打ちの際の杭打設の高さを管理するか又は当該レザ−光の検出と共に、リ−ダ−マストシリンダ装置に立設された受光装置との間の高さを管理して光利用の正確な杭打ちが可能なようにしてなることを特徴とする、請求項２、３、４又は５に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【請求項７】
杭打機又は杭打船が、杭圧入式杭打機又は杭打船であることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、ＩＳＯ  １１８８６：２００２で定められている建設機械の一つで、通常、建設工事や土木工事の基礎を造成するために用いられる。
ここでいう杭とは、鋼管杭（ＪＩＳ  Ａ  ５５２５）、Ｈ型鋼、鋼矢板などを指し、軟弱な地盤に構造物を建築する際の基礎杭、土砂を掘削する際の支保工（仮設工）、災害時の被害拡大を防止する施設など、基礎地盤からの支持力や反力が必要とされる工事現場に用いられている。杭打機は、当該杭を必要な現場で地盤中に貫入若しくは打ち込む際に用いられる機械である。
杭打機には、杭の頭部を鋼製のリングで割れないように補強してなるＰＣ杭や鋼管杭の上から、大型の打撃ハンマ−を落下させたり、振動を用いて杭を打ち込む打撃系の杭打ち機がある。
しかし、当該打撃系杭打機は、固い岩盤への打ち込みが困難であること、騒音、振動が発生するというデメリットがあり、環境保全の観点等からは、近時は、殆んど使われなくなっている
掘削系の杭打機もあり、オ−ガドリルやビット等を用いて、物理的に地盤を掘削し、杭の先端部に高圧水を送水して掘削することにより、杭を打ち込むもので、強固な岩盤や深い地盤への打ち込みが可能となるメリットがあるが、掘削に伴ない掘り出された土砂や泥水、周囲土圧により、杭孔を内部崩壊から防ぐためのベントナイト液の処理が必要となる等のデメリットがある。
近時、打撃系の杭打機に代わって広く用いられるようになってきたのが、圧入系の杭打機で、例えば、油圧による静荷重を用いて杭を地中に押し込む（圧入する）杭打ち機があり、当該杭打ち機には、杭を圧入する際に、何に反力を求めるかで種々の方式があり、例えば、機械本体をクレ−ンで吊り上げ自重を反力とする方法や機械重量とウェイトブロックまたは油圧シリンダ−が取り付けられたベ−スマシンの自重などを用いる方法がある。  当該方式は、地球の重力を利用しているだけだが、既に地中に押し込まれた杭を数本把持し、その引抜抵抗力を反力にする機械（サイレントパイラ−）は、機械本体は軽量ながら、大型の杭の打ち込みも可能になっている。当該圧入系の杭打機は、振動や騒音や泥水が発生しないメリットがあり、又、サイレントパイラ−には、岩盤層、礫層への圧入が可能な機種などがある。
当該圧入系（式）の杭打機を用いて港湾での災害工事を行おうとする場合、例えば、図６に示すように、既設杭がＰ１、Ｐ２及びＰ３と圧入打設されてきて、次いで、その直進方向にＡ杭を打設し、当該Ａ杭の直角方向左側にＢ杭を打設し、当該Ａ杭の直角方向右側にＣ杭を打設し、当該Ｂ杭の直角方向左側にＤ杭を打設しようとするような場合、これら杭は、直進方向においても、又、その左右方向においても、正確な杭打ちでなければ、再びのやり直しが必要となったりする。又、その際に、杭が同じ高さに打設されない時にも、再びのやり直しが必要となったりする。更には、杭の傾きも問題となる。
その為、当該杭打ちに際しては、その正確な位置や高さや傾きの管理が必要で、作業員がスケ−ルを持って、杭に近づき、いちいちその都度、杭の高さを計測したり、水糸を使用して所望位置・高さに杭が打設されるようにしたり、港湾での災害工事のような場合、人が道路側に立って、レ−ザ−レベル計を操作して、その発せられるレ−ザ−光によりレベルを測定したり、人が望遠鏡を備えたオ−トレベル（機）を操作してレベルを測定したりして、人手を要して、当該正確な位置や高さ等の管理を行っている。
一方、こうした人的な方法によらないで、光学を利用した杭の打設や機械的な方法等もも行われている。
光学を利用した杭の打設に関しては、次のような特許文献がある。
特開平９−２２８３７０号公報には、杭１にレザ−光１５，１６を照射して杭打ちの施工管理を行うことが提案されている。当該管理装置は、打撃ハンマ−を落下させる杭打機に適用されている。
特開平９−４１３７４号公報には、同様に、杭にレザ−光を照射し、反射光の変位を検出するという杭打ちの施工管理が提案されていて、当該管理装置も、打撃ハンマ−を落下させる杭打機に適用されている。
特開平１０−１６０４４６号公報にも、同様に杭にレザ−光を照射して杭打ちの垂直速度を計測するリバウンド計が提案されている。当該リバウンド計は、打撃ハンマ−を落下させる杭打機に適用されている。
特開２００４−１３８５８０号公報にも、同様に杭にレザ−光を照射する杭位置計測装置が提案されていて、当該杭位置計測装置では、２台の変位計測器２を用いて、そのデータを制御装置に送信し、杭を構築したい計画位置の計測中心Ｏと施工中の杭の杭中心Ｃとのずれ量△Ｌを算定して計測を行っている。
特公平７−７４７３７号公報には、同様に、杭５にレザ−発振器１０からのレザ−光を水平に照射することが行われていて、杭５にはレザ−受光器１２を取り付け、当該レザ−受光器１２でレザ−光を受光するようにしている。
特開２００５−２６４５０５号公報には、杭４自体に反射板１及びレザ−変位計２を取付して杭の施工管理を行う管理方法が提案されている。
特開２００４−１２７８２３号公報には、水平器４、プリズム７、受光基台２及び支持脚部３を備えてなる光波測定器用受光治具１が提案されている。
同様に、特開２０１０−３１７４０６号公報には、水平方向に光線を出射し得る第１、第２の光線ポイント部と、該光線ポイント部に設けた該光線ポイント部の鉛直下の位置を検出する光線ポイント部鉛直下位置検出手段等を有してなる位置出し装置が提案されている。
機械的な方法としては、次のような特許文献がある。
特許第４５４５６２６号公報には、一対の案内棒構造体５０，５０よりなる位置決め案内装置１及びそれを備えた圧入装置が提案されていて、当該位置決め案内装置１では、風向きに応じて、例えば、一方の案内棒構造体５０が伸長し、一方の案内棒構造体５０が縮小するようにして位置決めしている。従って、当該位置決め案内装置１は、光学的なものを利用したものではない。
特開２００３−６５７５９号公報には、リ−ダ−２の位置を求めると共に、杭１と杭打機のリ−ダ−２との間の距離を、杭・リ−ダ−距離計１４で測定して、杭１の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定する管理方法が提案されている。具体的には、ＧＰＳの基地局６に設けたデ−タ伝送装置７とＧＰＳ測位システム８との間で、そのＧＰＳ機能により、当該ＧＰＳ測位システム８におけるアンテナ位置の計測により、杭打船５の位置の座標を測量し、当該杭打船５の位置の座標から、リ−ダ−２の位置を算定し、次いで、杭・リ−ダ−距離計１４でリーダ２と杭１との離間を測定すると共に、リ−ダ傾斜計１３及び杭・リ−ダ−距離計１４のデータに基づいて、杭１の傾斜を算出し、管理面上の杭芯の平面座標を算定するというものである。従って、光学的に杭芯の平面座標を算定するというものではない。
尚、次のような特許文献もある。
特開２０１０−２６１２９８号公報には、地中に圧入される杭材自体に杭材の傾きを管理できる測標を取り付けてなる出来高管理システムが提案されている。
特開２０１１−１４４５９３号公報には、地盤改良機において、当該地盤改良機の車体の上下を計測する施工管理システムが提案されている。杭の高さを管理するものではない。
特開２００７−１０１２３５号公報には、同様に、杭の高さを管理するものではなく、地盤改良機のバケット１５の高さ・位置を計測するレーザーレベル検出システムが提案されている。
特開２００３−１０１２３５号公報には、同様に、杭の高さを管理するものではなく、位置検出器４により、回転駆動装置１５の高さを検出するレーザーレベル検出システムが提案されている。
特開平１１−２５５１８５号公報には、同様に、杭の高さを管理するものではなく、杭打船の高さ・位置を検出する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２８３７０号公報、特開平９−４１３７４号公報、特開平１０−１６０４４６号公報、特開２００４−１３８５８０号公報、特公平７−７４７３７号公報、特開２００５−２６４５０５号公報、特開２００４−１２７８２３号公報、特開２０１０−３１７４０６号公報、特許第４５４５６２６号公報、特開２００３−６５７５９号公報、特開２０１０−２６１２９８号公報、特開２０１１−１４４５９３号公報、特開２００７−１０１２３５号公報、特開２００３−１０１２３５号公報、特開平１１−２５５１８５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、上記従来技術に鑑み、新規な光利用の杭打ちに際して正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関する技術を提供することを目的としたものである。
本考案の他の目的や新規な特徴については本件明細書及び図面の記載からも明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、請求項１に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、請求項２に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を発してレベルを検出できる水準器を備設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、請求項３に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設すると共に、光を発してレベルを検出できる水準器を備設してなることを特徴とする光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、好ましい実施態様として、請求項４に記載のように、受光装置が、リ−ダ−マストシリンダ装置に２個立設されて、チャック装置の中心との間で、三角形を形成するように立設されていることを特徴とする、請求項１又は３に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、好ましい実施態様として、請求項５に記載のように、受光装置が、プリズムを有し、送信された光を受信できるようになっていることを特徴とする、請求項１、３又は４に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、好ましい実施態様として、請求項６に記載のように、光を発してレベルを検出できる水準器が、水平方向にレザ−光を発して当該レザ−光を検出して杭打ちの際の杭打設の高さを管理するか又は当該レザ−光の検出と共に、リ−ダ−マストシリンダ装置に立設された受光装置との間の高さを管理して光利用の正確な杭打ちが可能なようにしてなることを特徴とする、請求項２、３、４又は５に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
本考案は、好ましい実施態様として、請求項７に記載のように、杭打機又は杭打船が、杭圧入式杭打機又は杭打船であることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船に関するものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案によれば、請求項１に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設することにより、光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供することができる。
即ち、リ−ダ−マストシリンダ装置に受光装置を立設することにより、当該リ−ダ−マストシリンダ装置とチャック装置との間の距離は一定で、杭打機が、チャック装置の中心線上を圧入進行方向に対して進行していくとき、杭打機が、所定の位置から、前進しすぎたり、或いは、前進が不足していたり、又、方位・角度が所定のものでなかったり、更には、杭に傾きが生じたりするときには、前記距離に変動があることになり、予めの設定情報と共に、当該変動情報について制御装置にて管理を行うことにより、光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供することができる。
好ましい実施態様として、請求項４に記載のように、受光装置を、リ−ダ−マストシリンダ装置に２個立設するようにすると、杭打機の当該リ−ダ−マストシリンダ装置間の距離が一定で、又、当該リ−ダ−マストシリンダ装置とチャック装置との間の距離も一定で、更には、杭の中心（チャック装置中心）と当該リ−ダ−マストシリンダ装置における２つの当該受光装置間の距離も一定となり、杭の中心（チャック装置中心）と当該リ−ダ−マストシリンダ装置との間には三角形が形成され、その設定情報と、発光装置から送られてきて当該受光装置で受光した情報とを、制御装置で比較演算することにより、杭の正確な打設位置に対する変位を管理して、光利用による正確な杭打ちが可能となる。
【０００７】
本考案によれば、好ましい実施態様として、請求項２に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を発してレベルを検出できる水準器を備設することにより、光利用の杭打ちに際して正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供することができる。
杭打機は、そのクラップ装置により上下するが、その際に、リ−ダ−マストシリンダ装置の所望の設定位置に、当該光を発してレベルを検出できる水準器を設置して杭打設を行うようにすれば、その設定情報と当該水準器から水平方向に発せられるレザ−光による変動情報とを制御装置で比較演算することにより、杭の高さに対する変位を管理して、光利用による正確な杭打ちが可能となる。
【０００８】
本考案によれば、好ましい実施態様として、請求項３に記載のように、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設すると共に、光を発してレベルを検出できる水準器を備設することにより、全体的に光利用の杭打ちに際しての正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供できる。
即ち、チャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を受光できる受光装置を立設すれば、前記のように、杭打機が進行していくとき、杭打機が、所定の位置から、前進し過ぎたり、或いは、前進が不足していたり、又、方位・角度が所定のものでなかったり、更には、杭に傾きが生じたりするときには、前記距離に変動があることになり、予めの設定情報と共に、当該変動情報についての管理を行うことにより、光利用の正確な杭打ちが可能な杭打機又は杭打船を提供することができる。
又、杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に光を発してレベルを検出できる水準器を備設することにより、杭打機は、そのクラップ装置により上下するが、その際に、リ−ダ−マストシリンダ装置の所望の設定位置に、当該光を発してレベルを検出できる水準器を設置して杭打設を行うようにすれば、その設定情報と当該水準器から水平方向に発せられるレザ−光による変動情報とを制御装置で比較演算することにより、杭の高さに対する変位を管理して、光利用による正確な杭打ちが可能となる。
リ−ダ−マストシリンダ装置に、受光装置に加えて光を発してレベルを検出できる水準器を備設すると、上記のような杭の正確な位置やその傾きの管理と共に、当該リ−ダ−マスト部における受光装置と当該光を発してレベルを検出できる水準器との間の距離は一定となし得、当該設定情報とその実測値の計測による変位情報を管理することにより、杭高さの管理をすることができ、杭のより一層正確な高さ管理をすることができる。
従って、本考案によれば、当該リ−ダ−マストシリンダ装置に、受光装置に加えて、当該光を発してレベルを検出できる水準器を共に設置すると、全ゆる面で全体的な正確な杭打設管理を可能とする。
この場合も、本考案では、好ましい実施態様として、請求項５に記載のように、受光装置を、プリズムを有し、送信された光を受信できるようにすると、光を受光し易く、光利用の杭打ちに際して正確な杭打ちが可能となる。
【０００９】
本考案によれば、好ましい実施態様として、請求項７に記載のように、圧入式の杭打機や杭打船を用いて、そのクラッチ装置により、当該圧入式の杭打機や杭打船を上下させて、静荷重にて杭を地中に押し込む（圧入）杭打ち機にて港湾での災害工事を行おうとする場合に有効で、特に圧入式杭打機や杭打船が、前記のように、直線方向や斜め方向などに移動しつつ杭の打設を行ったり或いは上昇や下降を行いつつ杭の打設を行う圧入式杭打機や杭打船に対して有効となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１１】
本考案は、上記のように、好ましい実施態様として、杭打機又は杭打船が、杭圧入式杭打機又は杭打船であることを特徴とするものである。
当該杭を圧入する杭圧入機の一例を図１に示す。
当該杭圧入機Ｓは、図１に示すように、杭Ｐを把持できるチャック装置１に杭Ｐを把持して、当該チャック装置１を上昇、下降させることを繰り返して、当該杭Ｐを圧入するようになっている。
当該杭圧入機（パイラ−）Ｓには、当該チャック装置１に連設してリ−ダ−マストシリンダ装置２が設けられている。当該リ−ダ−マストシリンダ装置２は、パイラ−本体を形成し、パイラ−サドル（クラック装置）３上に設置されている。
当該リ−ダ−マストシリンダ装置２は、当該チャック装置１の中心の上下方向に平行して、即ち、チャック装置１中の杭Ｐに平行してポ−ル状に設けられ、胴部とも称されることがある。
当該リ−ダ−マストシリンダ装置２は、当該チャック装置１と当該杭圧入機（パイラ−）本体との間に立設される。
当該リ−ダ−マストシリンダ装置２は、左右等に旋回することができる。当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の旋回により、チャック装置１は、左右等に旋回することができ、又、チャック装置１の旋回と共に、チャック装置１内の杭Ｐも共に左右等に旋回することができる。
当該リ−ダ−マストシリンダ装置２におけるシリンダ部２０１は、当該旋回の為の駆動装置で、例えば、油圧ピストンシリンダにて構成される。
当該チャック装置１には、図２に示すように、杭を挿通できる穴部１００が設けられている。杭Ｐは、当該穴部１００に挿通されて、当該チャック装置１により把持される。
上記のパイラ−サドル（クラック装置）３は、既設杭の上端部を掴むことによって、杭圧入機Ｓを、既設杭の上端部に支持させることができる。当該クラック装置３により、図４に示すように、当該杭圧入機（パイラ−）Ｓを杭Ｐから上下させることができる。
【００１２】
本考案では、図１〜図４に示すように、当該杭圧入機（パイラ−）Ｓにおけるリ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部に、光を受光できる受光装置４を立設してなる。当該受光装置４は、図２に示すように、当該２本のリ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部に、各々１個ずつ、合計２個を立設するとよい。
当該受光装置４は、図３に示すように、上部にプりズム４００を有して構成されている。
当該受光装置４には、図３に示すように、発光装置５から、例えば赤外光を発して、当該受光装置４の上部のプりズム４００に光を受信させるようにする。
当該受光装置４を、図２に示すように、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部に、各々１個ずつ、合計２個を立設すると、これらの受光装置４、４を結ぶ線及び当該受光装置４、４と各々チャック装置１の中心とを結ぶ線との間に、三角形が構成される。
当該受光装置４は、図２に示すように、各々、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の中心に、立設する。
杭打機Ｓの当該２本のリ−ダ−マスト部２００間の距離が一定で、又、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２とチャック装置１の中心との間の距離も一定なので、杭の中心（チャック装置穴１００中心）と当該リ−ダ−マスト部２００の上端部の当該受光装置４との間の距離も一定になる。
受光装置４には、図１に示すように、光線、例えば赤外光線を、発光装置５から送って、前記のように、当該受光装置４におけるプリズム４００により、当該送られてきた光を受信できるようにする。
当該受光装置４は、図１に示すように、制御装置６と電気的に接続されている。
電気的に接続された当該受光装置４から当該制御装置６には、予め設定されたその位置・座標と共に、当該受信によるその位置・座標も当該制御装置６に入力されるようになっている。
当該制御装置６は、表示部、中央演算装置及び記憶部等で構成され、例えば、ノ−トパソコンを使用し得る。
【００１３】
前記のように、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部の受光装置４は、杭打機Ｓの当該２本のリ−ダ−マストシリンダ装置２間の距離が一定で、又、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２とチャック装置１との間の距離も一定なので、杭の中心（チャック装置穴１００中心）と当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部の当該受光装置４との間の距離も一定になり、その設定情報と、発光装置５から送られて受光装置４で受光した情報とを、制御装置６で比較演算することにより、杭の正確な打設位置に対する変位を管理して、光利用による正確な杭打ちが可能となる。
図２に示すように、杭打機Ｓが、チャック装置１の中心線上を圧入進行方向に対して進行していくとき、杭打機Ｓが、所定の位置から、前進しすぎたり、或いは、前進が不足していたりするときには、即ち、チャック装置１の中心からプラス（＋）Ｘ又はマイナス（−）Ｘの変動があるとすると、制御装置６では、その設定情報と共に、当該変動（ΔＸ、ΔＹ）が表示されるようになっている。方位・角度（傾き）に変動があるときにも、同様である。
図５に示すように、当該制御装置６における表示部（デスプレイ部）６００では、リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部の当該受光装置４と当該受光装置４との間の距離、及び、当該受光装置４とチャック装置１の中心との間の距離は一定なので、当該設定情報を、例えば、０．００とすると、それに対して、杭圧入方向に、図２に示すように、プラス（＋）Ｘ又はマイナス（−）Ｘの変動があると、その情報が当該制御装置６における表示部（デスプレイ部）６００に表示され、例えば、０．０４や−１８２．７３という数値でその変位が表示されるので、当該変位を管理すれば、当該杭打機Ｓの杭圧入直線進行方向に対し、正確な杭位置管理による杭打設を行なうことができる。
又、杭打機Ｓが、チャック装置１の中心線上を圧入進行方向に対して進行していくとき、杭打機Ｓが、所定の位置から、左右にずれを生じる場合もあり、同様に、当該チャック装置１の中心からプラス（＋）Ｙ又はマイナス（−）Ｙの変動があるとすると、制御装置６では、その設定情報と共に、当該変動が表示されるようになっていて、同様に、当該左右のずれに対しても、当該変位を管理することにより、当該圧入の直線進行方向に対する左右のずれを管理して、正確な杭位置管理による杭打設を行なうことができ、当該設定情報を、当該表示部（デスプレイ部）上、、例えば、０．０００と設定すると、当該プラス（＋）Ｙ又はマイナス（−）Ｙの変動があると、その情報が当該制御装置６における表示部（デスプレイ部）６００に表示され、例えば、０．０４という数値でその変位が表示されるので、その旨を管理できる。
更に、前記のように、圧入系（式）の杭打機Ｓを用いて港湾での災害工事を行おうとする場合、図６に示すように、圧入系（式）の杭打機Ｓは、既設杭のＰ１、Ｐ２及びＰ３並びにＡ杭の打設という直線的な打設に留まらずに、角度を変えて、当該Ａ杭の直角方向左側にＢ杭を打設し、又、当該Ａ杭の直角方向右側にＣ杭を打設し、更には、当該Ｂ杭の直角方向左側にＤ杭を打設しようとするような場合にも、正確な杭打ちが必要である。
前記のように、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部の受光装置４は、杭打機Ｓの当該２本のリ−ダ−マスト部２００間の距離が一定で、又、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２とチャック装置１との間の距離も一定で、又、当該２本のリ−ダ−マストシリンダ装置２とチャック装置１との間の三角形の角度も同じなので、当該設定情報と発光装置５から送信されて受光装置４で受光した情報とを制御装置６で比較演算することにより、当該ずれ（傾き）による変位を管理して、光利用による正確な杭打ちが可能となるし、当該ずれによる変位の管理により、杭の傾きを管理することもできる。
【００１４】
本考案では、図１〜図４に示すように、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２に、光を発してレベルを検出できる水準器７を設置すると、当該水準器７から水平方向に発せられるレザ−光による数値を制御装置で捉えて、そのレザ−光による数値を管理して、杭打ちの際の杭打設の際の高さを管理することができる。
又、図７に示すように、当該水準器７から発せられる水平方向のレベル数値を、人が杭打機Ｓに載って、スケ−ル８により視認するようにしても高さ管理は可能である。
【００１５】
当該水準器７は、取付部材（図示せず）を介して当該リ−ダ−マストシリンダ装置２に取付してもよい。
当該水準器７は、例えば、ハウジング、レ−ザ−発生器、電源収納容器及びスィッチを備えて構成される。当該水準器７のスィッチをＯＮにすると、電源が入力され、レ−ザ−発生器からレ−ザ−光線が発生する。水平方向にレ−ザ−光線が発射されて、それを捕捉すると、水平方向を検出できる。
【００１６】
レ−ザ−水準器７により検出されたレベル情報は、図１に示すように、当該レ−ザ−水準器７と電気的に接続された制御装置６に送られ、当該レ−ザ−水準器７により検出されたレベルの位置・座標情報が当該制御装置６に入力される。
杭打機Ｓは、クラップ装置３により上下するが、その際に、リ−ダ−マストシリンダ装置２の所望の設定位置に、当該光を発してレベルを検出できる水準器７を設置して杭打設を行うようにすれば、杭打ちの高さ管理を行うことができる。
【００１７】
本考案では、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２に、前記の受光装置４に加えて、当該光を発してレベルを検出できる水準器７を、共に設置すると、全体的な正確な杭打設管理が可能となる。
即ち、本考案では、リ−ダ−マストシリンダ装置２の上端部の受光装置４に加えて、その下部に光を発してレベルを検出できる水準器７を備設すれば、前記のような杭の正確な位置やその傾きと共に、管理杭の正確な高さ管理をすることができる。
当該リ−ダ−マストシリンダ装置２における受光装置４と当該受光装置４の下部の光を発してレベルを検出できる水準器７との間の距離は、一定となし得る。
図５に示すように、当該制御装置６における表示部（デスプレイ部）６００では、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２における受光装置４と当該水準器７との間の距離を、一定となし得るので、工事計画の設定では、当該表示部（デスプレイ部）６００では、当該設定距離は、例えば、０．０００に設定されている。
それに対して、上記のようにして、制御装置６に送られてきた実測値を計測して、その変位を管理すると、杭高さの管理をすることができ、杭の高さを揃えて杭打設を行うことができる。
図５に示すように、当該制御装置６における表示部（デスプレイ部）６００では、当該リ−ダ−マストシリンダ装置２における受光装置４と当該受光装置下部の水準器７との間の距離は、一定となし得るので、工事計画の設定では、当該表示部（デスプレイ部）６００では、当該距離は、例えば、０．０００に設定されている。
それに対して、上記のようにして送られてきた実測値を計測して、その変位を管理し、杭高さの管理をするようにすると、杭の高さを揃えて杭打設を行うことができる。
杭内機が、上下して変動しても、その変位を管理して、杭高さの管理をすることができる。
当該受光装置下部の水準器７には、前記と同様の水準器７が使用し得る。
【００１８】
本考案は、次のような杭打機又は杭打船における光利用の正確な杭打ちが可能な方法を提案するものである。
杭打機又は杭打船の杭を把持できるチャック装置に連設したリ−ダ−マストシリンダ装置に、光を受光できる受光装置を立設すると共に、当該リ−ダ−マストシリンダ装置に、光を発してレベルを検出できる水準器を備設することを特徴とする杭の打設に際して正確な打設が可能な杭の打設方法。
好ましい実施態様として、光を受光できる受光装置を当該チャック装置の中心との間に三角形を形成するように２本立設するとよい。
【００１９】
本考案は上記実施例に限定されず、適宜変更が可能である。受光装置は、プリズムの他、各種の受光素子を使用することができる。又、発光装置も、同様に、各種の発光素子を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本考案は、杭打船にも適用することができる。又、杭打機や杭打船は、圧入だけでなく、引抜にも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の実施例を示す杭打機の構成図である。
【図２】本考案の実施例を示す杭打機の要部平面図である。
【図３】本考案の実施例を示す杭打機のチャック装置側から見た構成図である。
【図４】本考案の実施例を示す杭打機の上昇状態を説明する構成図である。
【図５】本考案の実施例を示す杭打機の制御装置の説明図である。
【図６】本考案の実施例を示す杭打機の動作説明図である。
【図７】本考案の他の実施例を示す杭打機の構成図である。
【００２２】
１    チャック装置
２    リ−ダ−マストシリンダ装置
３    クラック装置
４    光を受光できる受光装置
５    発光装置
６    制御装置
７    光を発してレベルを検出できる水準器
Ｓ    杭圧入機（パイラ−）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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