(57)【要約】【課題】  吸着部材の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定可能にする物品吸着具において、吸着部材を回り止めしながら軸方向に移動可能にすること。【解決手段】  支持部材１０に対して傾動できる自在継手２０に吸着部材３０の被支持部４０を支持してなる物品吸着具１において、支持部材１０に対して吸着部材３０の吸着面３０Ａがなす取付角度θを、自在継手２０の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手２０の傾動ロックによって固定可能にし、自在継手２０を傾動ロックした状態下で、吸着部材３０の被支持部４０を該自在継手２０に対して一方向にだけ直線移動可能に支持してなるもの。【選択図】  図３
0003180441.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に対して傾動できる自在継手に吸着部材の被支持部を支持してなる物品吸着具において、
支持部材に対して吸着部材の吸着面がなす取付角度を、自在継手の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手の傾動ロックによって固定可能にし、
自在継手を傾動ロックした状態下で、吸着部材の被支持部を該自在継手に対して一方向にだけ直線移動可能に支持してなることを特徴する物品吸着具。
【請求項２】
前記吸着部材の被支持部を自在継手から突き出る方向に付勢する弾発手段を備えてなる請求項１に記載の物品吸着具。
【請求項３】
前記自在継手が球面嵌合した雌部材と雄部材からなり、雌部材の周方向の一部に設けたすり割り部を挟み込み手段によって挟み込むことにより、該自在継手を傾動ロックする請求項１又は２に記載の物品吸着具。
【請求項４】
前記吸着部材の被支持部が自在継手のガイド孔に、回り止め手段による回り止め状態で摺動可能に挿入されてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品吸着具。
【請求項５】
前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部と自在継手のガイド孔の一方に設けたピンを、他方に設けた回り止め溝に係入してなる請求項４に記載の物品吸着具。
【請求項６】
前記回り止め手段が、吸着部材の非円形断面の被支持部を、自在継手の非円形のガイド孔に挿入してなる請求項４に記載の物品吸着具。
【請求項７】
前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部の外周に設けた平面部を、自在継手のガイド孔に設けたピンに摺接させてなる請求項４に記載の物品吸着具。
【請求項８】
前記吸着部材の吸着面が矩形状をなす請求項１〜７のいずれかに記載の物品吸着具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は物品吸着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス成形品、樹脂成形品等のワークを搬送する等のために該ワークを吸着する物品吸着具として、特許文献１に記載の如く、支持部材に対して傾動できる自在継手に吸着部材の被支持部を支持してなるものがある。
【０００３】
この物品吸着具では、支持部材に対して吸着部材の吸着面がなす取付角度を、自在継手の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手の傾動ロックによって固定可能にしている。これにより、この物品吸着具でワークを吸着したとき、吸着部材の吸着面の全面をワークの被吸着部の曲面、斜面等に倣わせ、吸着の確実を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】意願2007-34365
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の物品吸着具において、自在継手は球面嵌合した雌部材と雄部材からなり、雌部材と雄部材の両部材の周方向の一部に設けたすり割り部を挟み込み手段によって挟み込むことにより、該自在継手を傾動ロック可能にしている。
【０００６】
従って、この物品吸着具では、吸着部材の上述の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定したとき、挟み込み手段によって挟み込まれた自在継手における雌部材が雄部材を締結して上述の傾動ロックを果たすだけでなく、雄部材がその中心孔に挿通されている吸着部材の被支持部を締結するものになる。吸着部材の被支持部が自在継手の雄部材により締結された状態では、吸着部材の吸着面がワークを吸着するために該ワークに圧接したとき、該吸着部材が軸方向に逃げ移動できず、ワークを過大に押圧する。この押圧によるワークの変形を防止するため、吸着部材自体を蛇腹状にしたり、柔軟材料によって形成する必要がある。
【０００７】
尚、自在継手を傾動ロックするために該自在継手の雌部材だけにすり割り部を設け、雄部材にはすり割り部を設けないことも考えられる。但し、この場合には、吸着部材の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定したとき、吸着部材の被支持部が自在継手における雄部材の中心孔内で自在に回転し、吸着部材が旋回自由になってしまう。吸着部材の吸着面が矩形状等をなすときには、該吸着面のワークに対する吸着姿勢が適正姿勢から回転ずれし、回転ずれした該吸着面によってワークの被吸着部を完全にとらえきれずに吸着不良を生ずるおそれがある。
【０００８】
本考案の課題は、吸着部材の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定可能にする物品吸着具において、吸着部材を回り止めしながら軸方向に移動可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る考案は、支持部材に対して傾動できる自在継手に吸着部材の被支持部を支持してなる物品吸着具において、支持部材に対して吸着部材の吸着面がなす取付角度を、自在継手の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手の傾動ロックによって固定可能にし、自在継手を傾動ロックした状態下で、吸着部材の被支持部を該自在継手に対して一方向にだけ直線移動可能に支持してなるようにしたものである。
【００１０】
請求項２に係る考案は、請求項１に係る考案において更に、前記吸着部材の被支持部を自在継手から突き出る方向に付勢する弾発手段を備えてなるようにしたものである。
【００１１】
請求項３に係る考案は、請求項１又は２に係る考案において更に、前記自在継手が球面嵌合した雌部材と雄部材からなり、雌部材の周方向の一部に設けたすり割り部を挟み込み手段によって挟み込むことにより、該自在継手を傾動ロックするようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る考案は、請求項１〜３のいずれかに係る考案において更に、前記吸着部材の被支持部が自在継手のガイド孔に、回り止め手段による回り止め状態で摺動可能に挿入されてなるようにしたものである。
【００１３】
請求項５に係る考案は、請求項４に係る考案において更に、前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部と自在継手のガイド孔の一方に設けたピンを、他方に設けた回り止め溝に係入してなるようにしたものである。
【００１４】
請求項６に係る考案は、請求項４に係る考案において更に、前記回り止め手段が、吸着部材の非円形断面の被支持部を、自在継手の非円形のガイド孔に挿入してなるようにしたものである。
【００１５】
請求項７に係る考案は、請求項４に係る考案において更に、前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部の外周に設けた平面部を、自在継手のガイド孔に設けたピンに摺接させてなるようにしたものである。
【００１６】
請求項８に係る考案は、請求項１〜７のいずれかに係る考案において更に、前記吸着部材の吸着面が矩形状をなすようにしたものである。
【考案の効果】
【００１７】
（請求項１）
(a)支持部材に対して吸着部材の吸着面がなす取付角度を、自在継手の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手の傾動ロックによって固定可能にする。これにより、この物品吸着具でワークを吸着したとき、吸着部材の吸着面の全面をワークの被吸着部の曲面、斜面等に倣わせ、吸着の確実を図ることができる。
【００１８】
(b)自在継手を傾動ロックした状態下で、吸着部材の被支持部を該自在継手に対して一方向にだけ直線移動可能に支持する。これにより、吸着部材の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定可能にする物品吸着具において、吸着部材を回り止めしながら軸方向に移動できる。従って、吸着部材の吸着面がワークを吸着するために該ワークに圧接したとき、該吸着部材が軸方向に逃げ移動し、ワークを過大に押圧して変形させることがない。同時に、吸着部材が旋回自由に支持されることがなく、吸着部材の吸着面が矩形状等をなすときにも、該吸着面のワークに対する吸着姿勢が適正姿勢から回転ずれすることがなく、回転ずれした該吸着面によってワークの被吸着部を完全にとらえきれずに吸着不良を生ずる如くがない。
【００１９】
（請求項２）
(c)前記吸着部材の被支持部を自在継手から突き出る方向に付勢する弾発手段を備える。吸着部材は弾発手段の付勢力によりワークに一定の接触力で圧接しながら逃げ移動しつつ該ワークを吸着し、その吸着後に一定の吸着初期位置に復元せしめられる。
【００２０】
（請求項３）
(d)前記自在継手が球面嵌合した雌部材と雄部材からなり、雌部材の周方向の一部に設けたすり割り部を挟み込み手段によって挟み込むことにより、該自在継手を簡易かつ確実に傾動ロックする。
【００２１】
（請求項４）
(e)前記吸着部材の被支持部が自在継手のガイド孔に、回り止め手段による回り止め状態で摺動可能に挿入され、該吸着部材を該自在継手に対して確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００２２】
（請求項５）
(f)前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部と自在継手のガイド孔の一方に設けたピンを、他方に設けた回り止め溝に摺動可能に係入し、該吸着部材を該自在継手に対して簡易かつ確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００２３】
（請求項６）
(g)前記回り止め手段が、吸着部材の非円形断面の被支持部を、自在継手の非円形のガイド孔に摺動可能に挿入し、該吸着部材を該自在継手に対して簡易かつ確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００２４】
（請求項７）
(h)前記回り止め手段が、吸着部材の被支持部の外周に設けた平面部を、自在継手のガイド孔に設けたピンに摺接させ、該吸着部材を該自在継手に対して簡易かつ確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００２５】
（請求項８）
(i)前記吸着部材の吸着面が矩形状をなすときにも、該吸着部材が回り止めされ、該吸着面のワークに対する吸着姿勢が適正姿勢から回転ずれすることなく、回転ずれした該吸着面によってワークの被吸着部を完全にとらえきれずに吸着不良を生ずる如くがない。
【００２６】
また、ワークの狭幅部に対して長い吸着面を成形することで、ワークに必要十分な吸着力を付与する。従って、単一の吸着部材だけでもワークを確実に吸着でき、振動等に起因するワークの位置ずれを生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は物品吸着搬送装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】図２は物品吸着具を示す平面図である。
【図３】図３は物品吸着具の使用状態を示す正面図である。
【図４】図４は吸着部材の被支持部を示す正面図である。
【図５】図５は自在継手の雌部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図６】図６は自在継手の雄部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図７】図７は物品吸着具の使用状態を示す正面図である。
【図８】図８は吸着部材の被支持部を示す正面図である。
【図９】図９は自在継手の雄部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図１０】図１０は吸着部材の被支持部を示す正面図である。
【図１１】図１１は自在継手の雄部材を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
図１に示した物品吸着搬送装置１００は、送りバー１０１に取付具１０２を介して取付けられた支持バー１０３に本発明の物品吸着具１を装備したものである。本実施例では、１個の送りバー１０１に２本の支持バー１０３を取付け、一方の支持バー１０３に設けた一方の物品吸着具１の吸着部材３０の矩形状（長円状、小判状等を含む）吸着面３０ＲによりワークＷの狭幅部を吸着するとともに、他方の支持バー１０３に設けた他方の物品吸着具１の吸着部材３０の円形状吸着面３０ＣによりワークＷの広幅部を吸着するものとしている。
【００２９】
物品吸着具１は、図２、図３に示す如く、支持バー１０３に固定される支持部材１００に対して傾動できる自在継手２０に、吸着部材３０の被支持部４０を支持して構成される。
【００３０】
支持部材１０はＵ字ボルト１１を用いて支持バー１０３に固定される。支持部材１０は２つ割り状の挟み込み手段１２、１２を備え、ボルト及びナット１３により締結される挟み込み手段１２、１２の間に自在継手２０を挟み込み固定する。
【００３１】
自在継手２０は、球面嵌合した雌部材（外輪）２１（図５）と雄部材（内輪）２２からなる。雌部材２１は、周方向で２分割された２個の円弧状部品からなり、それらの円弧状部品の周方向の両端部が互いに形成する２個のすり割り部２１Ａをもつ。但し、雌部材２１はＣ字リング状をなし、周方向の１カ所だけに１個のすり割り部２１Ａをもつものでも良い。雄部材２２は、雌部材２１の２個の円弧状部品の球状内周面に球面嵌合し得る球状外周面を備えて該雌部材２１に内蔵される円環状部品をなし、その円環状部品の中心に設けたガイド孔２２Ａに吸着部材３０の被支持部４０が後述する如くに挿入される。雌部材２１は、雄部材２２を内蔵した組込状態で、支持部材１０の挟み込み手段１２、１２に形成された孔状装填部１２Ａに嵌合され、Ｃ形止め輪１４により抜け止め保持される。
【００３２】
自在継手２０は、雌部材２１のすり割り部２１Ａを支持部材１０の挟み込み手段１２、１２によって挟み込まないボルト及びナット１３のゆるめ状態で、雌部材２１の球状内周面に対し雄部材２２の球状外周面を摺接させ、雌部材２１に対し雄部材２２を傾動自在にする。これにより、雌部材２１を抜け止め保持した支持部材１０に対して、雄部材２２のガイド孔２２Ａに被支持部４０が挿入された吸着部材３０の吸着面３０Ａがなす取付角度を、自在継手３０の上述の傾動によって調整可能にする。吸着部材３０の吸着面３０Ａの全面をワークＷの被吸着部の曲面、斜面等に倣わせ可能にする。支持部材１０の鉛直支軸Ｃに対する吸着部材３０の吸着面３０Ａの取付角度θは、自在継手２０の上述の傾動とともに変化するものになる。図３に示した吸着面３０Ａは取付角度θ＝0度の状態にある。
【００３３】
他方、自在継手２０は、雌部材２１のすり割り部２１Ａを支持部材１０の挟み込み手段１２、１２によって挟み込むボルト及びナット１３の締結状態で、雌部材２１の球状内周面に対し雄部材２２の球状外周面を相互不動に固結させ、雌部材２１に対して雄部材２２を傾動ロックする。このようにして自在継手２０を傾動ロックした状態下で、吸着部材３０の被支持部４０は自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａに対して一方向（ガイド孔２２Ａの軸方向）にだけ直線移動可能に支持される。このとき、吸着部材３０の被支持部４０は自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａに、回り止め手段５０による回り止め状態で摺動可能に挿入される。具体的には、回り止め手段５０は、自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａの同一直径上に設けた２個のピン５１を、吸着部材３０の被支持部４０において後述する軸部４１の外周の軸方向に沿って設けた回り止め溝５２に摺動可能に係入することにて構成される。
【００３４】
吸着部材３０の被支持部４０は、図４に示す如く、中空棒状をなし、自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａに軸部４１を挿通され、軸部４１の上端ボス部４２を雄部材２２の上端面に突き当て、軸部４１の下端取付部４３に吸着部材３０を固定的に取付ける。本実施例では、被支持部４０の軸部４１まわりで、雄部材２２の下端面と吸着部材３０の上端面との間に例えばコイルばねからなる弾発手段６０を介装され、吸着部材３０の被支持部４０を自在継手２０から突き出る方向に付勢している。吸着部材３０は弾発手段６０を圧縮させることにて、その被支持部４０を自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａに対する前述の軸方向に最大ストロークＳｔ（図３）移動可能にする。
【００３５】
吸着部材３０は、本実施例ではバキュームカップからなり、被支持部４０の上端ボス部４２に接続したバキューム配管にて供給される真空吸引力を吸着面３０Ａに及ぼし、ワークＷを吸着可能にする。前述の図１に示した物品吸着搬送装置１００において、一方の物品吸着具１における吸着部材３０の吸着面３０Ａは矩形状吸着面３０Ｒを有し、他方の物品吸着具１における吸着部材３０の吸着面３０Ａは円形状吸着面３０Ｃを有する。
【００３６】
以下、物品吸着搬送装置１００の動作について説明する。
(1)送りバー１０１に取付けられた２本の支持バー１０３のそれぞれに上述の２個の物品吸着具１の各支持部材１０を固定する。
【００３７】
(2)各物品吸着具１において、ボルト及びナット１３のゆるめ状態で、自在継手２０の雌部材２１に対し雄部材２２を傾動自在にし、支持部材１０に対する吸着部材３０の吸着面３０Ａ（３０Ｒ又は３０Ｃ）の取付角度をワークＷの対応する被吸着部に倣わせ可能にする。
【００３８】
(3)送りバー１０１の移動により、各物品吸着具１が備える吸着部材３０の吸着面３０Ａ（３０Ｒ又は３０Ｃ）をワークＷの対応する被吸着部に圧接し、ワークＷを吸着する。一方の物品吸着具１における吸着部材３０の矩形状吸着面３０ＲはワークＷの狭幅部に対する適正な吸着姿勢から回転ずれすることなく該狭幅部を確実に吸着する。他方の物品吸着具１における吸着部材３０の大口径の円形状吸着面３０ＣはワークＷの広幅部を強力に吸着する。吸着部材３０の吸着面３０ＡがワークＷに圧接したとき、吸着部材３０は弾発手段６０を弾性変形させつつその被支持部４０を最大ストロークＳｔの範囲内で移動させてその圧接力を吸収し、ワークＷの変形を防止する。
【００３９】
(4)送りバー１０１の移動により、各物品吸着具１が備える吸着部材３０の吸着面３０Ａ（３０Ｒ又は３０Ｃ）が吸着したワークＷを送り先に移載する。送り先への移載に際し、各物品吸着具１の吸着部材３０は送り先のワーク置台に対しワークＷをずれなく、また落下させることなく移載可能にするため、ワークＷをワーク置台に隙間なく位置付けて真空吸引力を解除し、ワークＷを移載完了する。このとき、吸着部材３０は弾発手段６０によりバックアップされているから、ワークＷに変形を与えるような過度な押圧を与えることのないように、軸方向に逃げ移動できる。
【００４０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)支持部材１０に対して吸着部材３０の吸着面３０Ａがなす取付角度θを、自在継手２０の傾動によって調整可能にするとともに、自在継手２０の傾動ロックによって固定可能にする。これにより、この物品吸着具１でワークＷを吸着したとき、吸着部材３０の吸着面３０Ａの全面をワークＷの被吸着部の曲面、斜面等に倣わせ、吸着の確実を図ることができる。
【００４１】
(b)自在継手２０を傾動ロックした状態下で、吸着部材３０の被支持部４０を該自在継手２０に対して一方向にだけ直線移動可能に支持する。これにより、吸着部材３０の取付角度θを自在継手２０の傾動ロックによって固定可能にする物品吸着具１において、吸着部材３０を回り止めしながら軸方向に移動できる。従って、吸着部材３０の吸着面３０ＡがワークＷを吸着するために該ワークＷに圧接したとき、該吸着部材３０が軸方向に逃げ移動し、ワークＷを過大に押圧して変形させることがない。同時に、吸着部材３０が旋回自由に支持されることがなく、吸着部材３０の吸着面３０Ａが矩形状等をなすときにも、該吸着面３０ＡのワークＷに対する吸着姿勢が適正姿勢から回転ずれすることがなく、回転ずれした該吸着面３０ＡによってワークＷの被吸着部を完全にとらえきれずに吸着不良を生ずる如くがない。
【００４２】
(c)前記吸着部材３０の被支持部４０を自在継手２０から突き出る方向に付勢する弾発手段６０を備える。吸着部材３０は弾発手段６０の付勢力によりワークＷに一定の接触力で圧接しながら逃げ移動しつつ該ワークＷを吸着し、その吸着後に一定の吸着初期位置に復元せしめられる。
【００４３】
(d)前記自在継手２０が球面嵌合した雌部材２１と雄部材２２からなり、雌部材２１の周方向の一部に設けたすり割り部２１Ａを挟み込み手段１２、１２によって挟み込むことにより、該自在継手２０を簡易かつ確実に傾動ロックする。
【００４４】
(e)前記吸着部材３０の被支持部４０が自在継手２０のガイド孔２２Ａに、回り止め手段５０による回り止め状態で摺動可能に挿入され、該吸着部材３０を該自在継手２０に対して確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００４５】
(f)前記回り止め手段５０が、吸着部材３０の被支持部４０と自在継手２０のガイド孔２２Ａの一方に設けたピン５１を、他方に設けた回り止め溝５２に摺動可能に係入し、該吸着部材３０を該自在継手２０に対して簡易かつ確実に一方向にだけ直線移動可能にする。
【００４６】
(g)前記吸着部材３０の吸着面３０Ｒが矩形状をなすときにも、該吸着部材３０が回り止めされ、該吸着面３０ＲのワークＷに対する吸着姿勢が適正姿勢から回転ずれすることがなく、回転ずれした該吸着面３０ＲによってワークＷの被吸着部を完全にとらえきれずに吸着不良を生ずる如くがない。
【００４７】
また、ワークＷの狭幅部に対して長い吸着面３０Ｒを成形することで、ワークＷに必要十分な吸着力を付与する。従って、単一の吸着部材３０だけでもワークＷを確実に吸着でき、振動等に起因するワークＷの位置ずれを生じない。
【００４８】
図７〜図９に示した物品吸着具１が図１〜図６に示した物品吸着具１と異なる点は、吸着部材３０の被支持部４０を自在継手２０に対して一方向にだけ直線移動可能に支持する回り止め手段５０に代わる回り止め手段７０を採用したことにある。回り止め手段７０は、吸着部材３０の非円形断面、本実施例では六角形断面の被支持部４０の外周面を、自在継手２０における雄部材２２の非円形、本実施例では六角形のガイド孔２２Ａに摺動自在に挿入したことにある。
【００４９】
図７〜図９に示した物品吸着具１にあっては、図１〜図６に示した物品吸着具１と同様の作用効果を奏する。
【００５０】
図１０、図１１に示した物品吸着具１が図１〜図６に示した物品吸着具１と異なる点は、吸着部材３０の被支持部４０を自在継手２０に対して一方向にだけ直線移動可能に支持する回り止め手段５０に代わる回り止め手段８０を採用したことにある。回り止め手段８０は、吸着部材３０の被支持部４０の外周に設けた平面部８１（本実施例では六角形断面の外周面）を、自在継手２０における雄部材２２のガイド孔２２Ａに設けたピン８２に摺接させてなるものである。本実施例では、雄部材２２のガイド孔２２Ａの同一直径上に２本のピン８２を設けた。
【００５１】
図１０、図１１に示した物品吸着具１にあっても、図１〜図６に示した物品吸着具１と同様の作用効果を奏する。
【００５２】
以上、本考案の実施例を図面により詳述したが、本考案の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本考案に含まれる。例えば、物品吸着具の吸着部材は、電磁石等の磁気吸引力によりワークＷを吸着するものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本考案によれば、吸着部材の取付角度を自在継手の傾動ロックによって固定可能にする物品吸着具において、吸着部材を回り止めしながら軸方向に移動できる。
【符号の説明】
【００５４】
１  物品吸着具
１０  支持部材
１２  挟み込み手段
２０  自在継手
２１  雌部材
２１Ａ  すり割り部
２２  雄部材
２２Ａ  ガイド孔
３０  吸着部材
３０Ａ  吸着面
３０Ｒ  矩形状吸着面
４０  被支持部
５０  回り止め手段
５１  ピン
６０  弾発手段
７０  回り止め手段
８０  回り止め手段
８１  平面部
８２  ピン
【図１】
0003180441.tif 000003
【図２】
0003180441.tif 000004
【図３】
0003180441.tif 000005
【図４】
0003180441.tif 000006
【図５】
0003180441.tif 000007
【図６】
0003180441.tif 000008
【図７】
0003180441.tif 000009
【図８】
0003180441.tif 000010
【図９】
0003180441.tif 000011
【図１０】
0003180441.tif 000012
【図１１】
0003180441.tif 000013