(57)【要約】      （修正有）【課題】自動運転中に、運転者が手を添えるのに適した構成のハンドレストを提供する。【解決手段】自動車は、回転軸２１と、回転軸２１に設けられた操舵ハンドル２と、を備え、ハンドレスト１は、操舵ハンドル２の左右外側、かつ、操舵ハンドルの前側に配置された一対のグリップ部１０を備える。さらに、各グリップ部１０を支持する支持部１１と、回転軸２１と同軸上に固定された固定軸２２と、を備え、支持部１１は、固定軸２２の周りを回転可能に設けられ、ハンドレスト１は、さらに、支持部１１の回転を所定距離の範囲内で規制する規制部１２を備える。【選択図】図１
0003204508.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動運転システムを搭載する自動車に設けられるハンドレストであって、
前記自動車は、
回転軸と、
前記回転軸に設けられた操舵ハンドルと、を備え、
前記ハンドレストは、
前記操舵ハンドルの左右外側で、かつ、前記操舵ハンドルの前側に配置された一対のグリップ部を備える
ことを特徴とするハンドレスト。
【請求項２】
さらに、前記各グリップ部を支持する支持部と、
前記回転軸と同軸上に固定された固定軸と、を備え、
前記支持部は、前記固定軸の周りを回転可能に設けられ、
前記ハンドレストは、さらに、
前記支持部の回転を所定距離の範囲内で規制する規制部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドレスト。
【請求項３】
前記規制部は、支持部の回転に対する抵抗を調整するためのブレーキを有する
ことを特徴とする請求項２に記載のハンドレスト。
【請求項４】
前記操舵ハンドルは、円形状であって、
前記各グリップ部は、前記操舵ハンドルに略平行な円弧形状である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のハンドレスト。
【請求項５】
前記グリップ部は、前記自動車の装備品の動作を制御するためのコントローラーを備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のハンドレスト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動運転システムを搭載する自動車に設けられるハンドレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転システムを搭載する自動車は、運転者の操作に基づいて車両を運転する有人運転と、各種センサからの情報に基づいて車両の運転を制御する自動運転と、を切り換え可能に構成される。自動運転システムは、自動運転中に、例えば、道路上の案内線に沿って走行したり、前走車に追従したりする。
【０００３】
自動車は、車両を操舵するための操舵ハンドルを備える。自動車は、操舵ハンドルの回転角に基づいて、車両の操舵輪を駆動するように構成される。そのため、自動運転時では、運転者の意思と関係なく、車両の操舵輪の駆動に基づいて、自動的に操舵ハンドルが回転する。
【０００４】
従って、運転者は、自動運転中に、自動的に回転する操舵ハンドルに手を添えると違和感がある。そこで、運転者は、特許文献１等に開示される固定グリップに手を添えるが、このグリップは、運転者の搭乗をアシストするために使用されるので、自動運転中に手を添えるのに適した配置及び構造ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−６３６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本考案が解決しようとする課題は、自動運転中に、運転者が手を添えるのに適した配置及び構造のハンドレストを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案に係るハンドレストは、
自動運転システムを搭載する自動車に設けられるハンドレストであって、
自動車は、回転軸と、回転軸に設けられた操舵ハンドルと、を備え、
ハンドレストは、操舵ハンドルの左右外側で、かつ、操舵ハンドルの前側に配置された一対のグリップ部を備える。
【０００８】
好ましくは、
さらに、各グリップ部を支持する支持部と、
回転軸と同軸上に固定された固定軸と、を備え、
支持部は、固定軸の周りを回転可能に設けられ、
ハンドレストは、さらに、
支持部の回転を所定距離の範囲内で規制する規制部を備える。
【０００９】
好ましくは、
規制部は、支持部の回転に対する抵抗を調整するためのブレーキを有する。
【００１０】
好ましくは、
操舵ハンドルは、円形状であって、
各グリップ部は、操舵ハンドルに略平行な円弧形状である。
【００１１】
好ましくは、
グリップ部は、自動車の装備品の動作を制御するためのコントローラーを備える。
【考案の効果】
【００１２】
本考案に係るハンドレストは、自動運転中に、運転者が手を添えるのに適した配置及び構造である。運転者は、操舵ハンドルから若干離れ、かつ、操舵ハンドルの操舵の邪魔にならない位置に手を添えることができる。運転者は、自動運転中に、運転の姿勢を確保でき、緊急時等に、素早く操舵ハンドルを握ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のハンドレストを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図２】第２実施形態のハンドレストを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本考案に係るハンドレストを説明する。左右方向Ｘは、運転者から見て車両の左右とし、前後方向Ｘは、運転者から見て車両の前後とし、上下方向Ｚは、運転者から見て車両の上下とする。各方向Ｘ，Ｙ，Ｚは、互いに直交する。
【００１５】
自動運転システムを搭載する自動車は、運転者の操作に基づいて車両を運転する有人運転と、各種センサからの情報に基づいて車両の運転を制御する自動運転と、を切り換え可能に構成される。
【００１６】
先ず、図１に基づいて、第１実施形態のハンドレストを説明する。
自動車は、車両を操舵するための操舵ハンドル２を備える。自動車は、前後方向Ｙに延設された回転軸２１を備える。操舵ハンドル２は、回転軸２１に設けられ、回転軸２１と共に、回転軸２１を中心に回転する。自動車は、制御部２３、駆動部２４及び操舵輪２５を備える。自動車は、さらに、道路上の案内線及び前走車を監視する監視センサ２６を備える。駆動部２４は、制御部２３からの制御信号に基づいて、操舵輪２５を駆動する。
【００１７】
有人運転では、操舵ハンドル２（回転軸２１）の回転角の信号が、制御部２３に送信されて、制御部２３が、その信号に基づいて、駆動信号を駆動部２４に送信して、駆動部２４が、駆動信号に基づいて、操舵輪２５を駆動する。
【００１８】
無人運転では、監視センサ２６の検知信号が、制御部２３に送信されて、制御部２３が、その信号に基づいて、駆動信号を駆動部２４に送信して、駆動部２４が、駆動信号に基づいて、操舵輪２５を駆動する。そのため、自動運転時では、運転者の意思と関係なく、車両の操舵輪２５の駆動に基づいて、自動的に操舵ハンドル２が回転する。
【００１９】
自動車は、ハンドレスト１を備える。ハンドレスト１は、運転者が手を添えるための一対のグリップ部１０，１０を備える。各グリップ部１０，１０は、操舵ハンドル２の左右外側（図１（ａ））、かつ、操舵ハンドル２の前側（図１（ｂ））に配置される。さらに、グリップ部１０は、操舵ハンドル２と平行に配置される（図１（ｂ））。
【００２０】
自動車は、双方のグリップ部１０を支持する支持部１１を備える。支持部１１は、左右方向Ｘに延設され、その両端のそれぞれに、各グリップ部１０が設けられる。また、自動車は、回転軸２１の同軸上に設けられた固定軸２２を備える。固定軸２２は、回転軸２１に隙間を置いて嵌め込まれて、回転軸２１が回転しても回転しないように固定される。
【００２１】
支持部１１は、固定軸２２を貫通する貫通孔１１ａを備える。支持部１１は、貫通孔１１ａを通じて、固定軸２２の周りを回転可能に嵌め込まれる。さらに、固定軸２２には、規制部１２が嵌め込まれて固定される。規制部１２は、支持部１１に接続され、支持部１１が所定距離の範囲内でのみ回転できるように規制する。また、好ましくは、規制部１２は、その内部に、支持部１１の回転に対する抵抗を調整するための電磁式又は機械式ブレーキ（不図示）を有する。
【００２２】
そのため、支持部１１は、操舵ハンドル２及び回転軸２１の回転とは独立して、固定軸２２の周りを所定距離の範囲内で回転可能に設けられる。本実施形態では、所定距離とは、５〜１５ｃｍであり、好ましくは、約１０ｃｍである。
また、操舵ハンドル２は、円形状である。各グリップ部１０は、操舵ハンドル２に略平行な円弧形状である。そして、各グリップ部１０は、運転者の手で握りやすい直径となっており、例えば３〜１０ｃｍである。
また、グリップ部１０は、その上部に、自動車の装備品（例えば、ラジオ、カーナビ、パワーウインドウ等）の動作を制御するためのコントローラー１３を備える。
【００２３】
ハンドレスト１は、自動運転中に、運転者が手を添えるのに適した位置に配置された一対のグリップ部１０を備える。運転者は、操舵ハンドル２から若干離れ、かつ、操舵ハンドル２の操舵の邪魔にならない位置に配置されたグリップ部１０に手を添えることができる。運転者は、自動運転中に、グリップ部１０に手を添えることで、運転の姿勢を確保でき、緊急時等に、素早くグリップ部１０から操舵ハンドル２を握ることができる。
【００２４】
さらに、グリップ部１０が所定距離の範囲内で回転するので、運転者は、グリップ部１０を握った状態で、ある程度の姿勢の変更を滑らかに行うことができる。
また、規制部は、グリップ部１０の回転の抵抗を調整するブレーキを備えるので、運転者の好みに合わせて、グリップ部の移動に対する抵抗力を調整できる。
また、グリップ部１０が円弧形状なので、運転者は、グリップ部１０を握りやすい。
また、グリップ部１０にコントローラー１３が設けられているので、運転者は、グリップ部１０を握ったまま、コントローラー１３を操作できる。
【００２５】
次に、図２に基づいて、第２実施形態のハンドレストを説明する。なお、重複説明を避けるために、第１実施形態と同じ構成の説明は省略する。
【００２６】
本実施形態では、一対のグリップ部１０は、自動車のダッシュボード２０に取り付けられた一対の支持部１１に固定される。また、グリップ部１０がスライダー（不図示）を備え、支持部１１にスライドレール（不図示）を備えて、スライダーとスライドレールとを移動可能に係合することで、グリップ部１０を所定距離の範囲内で移動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１  ハンドレスト
２  操舵ハンドル
１０  グリップ部
１１  支持部
１２  規制部
１３  コントローラー
２１  回転軸
２２  固定軸
Ｘ  左右方向
Ｙ  前後方向
【図１】
0003204508.tif 000003
【図２】
0003204508.tif 000004