(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット用ツールにおいて、
第１の複数の通路を有する外側シートであって、第１の周辺部材と、第１の中央ハブと、第１の複数のリブとを有して、複数の空隙を画成する第１のウェブを形成する外側シートと、
前記外側シートに接続され、第２の複数の通路および近接のロボットに前記ツールを搭載するように構成された搭載面を有する内側シートであって、第２の周辺部材と、第２の中央ハブと、第２の複数のリブとを有して、第２の複数の空隙を画成する第２のウェブを形成する内側シートと、
複数のスペーサーと、
前記第１の中央ハブと前記第２の中央ハブとの間に介在するコアと、
を備え、
前記第１の複数の通路が前記第２の複数の通路と整列されて、１つ以上のワークピースインターフェースツールを収容するように構成された複数のシャフトを形成し、前記複数のスペーサーが前記複数のシャフトと整列されて前記１つ以上のワークピースインターフェースツールにサポートを付与するように構成され、前記第１の中央ハブと前記第２の中央ハブが整列して前記コアを受け入れるように構成された空洞を画成する、ロボット用ツール。
【請求項２】
前記外側シートが、前記内側シートに接着剤で接続された、請求項１記載のロボット用ツール。
【請求項３】
前記搭載面において前記内側シートに取り付けられる搭載用プレートを更に備えた、請求項１または２記載のロボット用ツール。
【請求項４】
前記１つ以上のワークピースインターフェースツールが、１つ以上のスプリングプランジャーを備えた、請求項１から３のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【請求項５】
前記第１の周辺部材が第１のチャンネルを備え、前記第２の周辺部材が第２のチャンネルを備えた、請求項１から４のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【請求項６】
前記第１の複数のリブの各々が第３のチャンネルを備え、前記第２の複数のリブの各々が第４のチャンネルを備えた、請求項１から５のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【請求項７】
前記外側シートが、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されており、前記内側シートが、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されている、請求項１から６のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【請求項８】
前記コアが、ハニカム構造を備えた、請求項１から７のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【請求項９】
前記コアが、アルミニウムで作製されている、請求項１から８のいずれか１項記載のロボット用ツール。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は、その内容が依拠され、ここに全体として引用される、２０１４年８月５日に出願された米国仮出願第６２／０３３４３８号に対する優先権の恩恵を主張するものである。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、広くロボットに使用する腕先用ツールに関し、特に、更に速いサイクル時間でガラスシートを梱包するために有用な軽量化腕先用ツールに関する。
【背景技術】
【０００３】
ロボットと共に使用する従来の腕先用ツールは、調節可能であり、異なるワークピース構造物を収容するように設計されている。しかしながら、そのような調節可能なツールは、複雑であり、典型的には重量がある。それゆえ、そのような複雑で重量のあるツールを扱うロボットは、増大する摩耗を受けて、寿命が短くなり、生産性が失われる結果となる。ロボットでそのような摩耗を低減する、改良された軽量化腕先用ツールが必要である。そのような軽量化ツールの利点は、サイクル時間の短縮である。さらにまた、最新のガラスシートは大型化および薄型化しているので、軽量化腕先用ツールも、軽量化の可能性と摩耗の低減を維持しつつ、大型化し、なおかつ最新のガラスシートが必要とするサポートを提供しなければならない。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の１つの実施の形態は、接合または取り付けられた２枚のシートで作製されている軽量化腕先用ツールを提供することである。これらのシートは、ポリマー材料から形成されてもよく、いくつかの実施の形態において、真空成形または射出成形により作製されてもよい。これらのシートは、接着剤、超音波溶接または機械式締結用部品により接合されてもよい。組み合わされたシートは、接合されている場合、強化のために支持コアが挿入され得る空洞を画成できる。
【０００５】
本開示の別の実施の形態は、接合または取り付けられた２枚のシートで作製されている軽量化腕先用ツールを提供することである。これらのシートは、ポリマー材料から形成されてもよく、いくつかの実施の形態において、真空成形または射出成形により作製されてもよいし、接着剤、超音波溶接または機械式締結用部品により接合されてもよい。組み合わされた接合シートは、強化のための外側中央ハブプレートにより強化できる。
【０００６】
追加の特徴および利点は、次に続く詳細な説明に述べられており、一部は、その説明から当業者には容易に明白となるか、または次に続く詳細な説明、特許請求の範囲、並びに添付図面を含む、ここに記載されたように実施の形態を実施することによって認識されるであろう。
【０００７】
先の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方とも例示に過ぎず、特許請求の範囲の性質および特徴を理解するための概要または骨子を提供することが意図されていることを理解すべきである。添付図面は、さらなる理解を与えるために含まれ、本明細書に包含され、その一部を構成する。それらの図面は、１つ以上の実施の形態を示し、前記説明と共に、様々な実施の形態の原理および作動を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の腕先用ツールを備えたロボットの斜視図
【図２】本開示の腕先用ツールの斜視図
【図３】本開示の腕先用ツールの分解側面図
【図４】本開示の腕先用ツールの分解斜視図
【図５】本開示の腕先用ツールと共に使用する搭載用プレートの分解断面斜視図
【図６】本開示の腕先用ツールと共に使用するのに適切な補強用機械部品の斜視図
【図７】本開示の別の腕先用ツールの斜視図
【図８】本開示の別の腕先用ツールの斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここで、詳細に本開示の実施の形態を参照し、その実施例を添付図面に示す。可能な限り、図面全体を通して同じ参照符号を用いて、同じまたは類似の部分を参照する。
【００１０】
図１は、本開示の腕先用ツール１０を備えた多軸アーム１５を有するロボット１２の斜視図である。図１を参照すると、ロボット１２は、従来の市販ロボットであってもよい。図１に示す実施の形態は、６基のモーターＪ１〜Ｊ６を備えることができる。もちろん、ここに添付された特許請求の範囲は、ロボット１２が多軸周りに物品を旋回させるように構成されたモーターをいくつ備えても差し支えないので、そのように制限すべきではない。
【００１１】
第１のモーターＪ１は、ロボット１２のベースまたは台座１１に設置され、第１の軸Ａ−Ａ周りのロボットの移動を制御するために使用できる。第２のモーターＪ２は、ロボットのベースまたは台座１１に近接して設置され、軸Ｂ−Ｂ周りの多軸アーム１５の移動を制御するために使用できる。第３のモーターＪ３は、ロボットのベースまたは台座１１の遠位に設置され、軸Ｃ−Ｃ周りの多軸アームの移動を制御するために使用できる。いくつかの実施の形態において、軸Ｂ−Ｂと軸Ｃ−Ｃは、軸Ａ−Ａに垂直であることができる。第４のモーターＪ４は、腕先用ツール１０の遠位または近傍に設置され、軸Ｄ−Ｄに沿って長手方向にツール１０の移動を制御するために使用できる。第５のモーターＪ５は、腕先用ツール１０に近接して設置され、軸Ｄ−Ｄに垂直である軸Ｅ−Ｅ周りのツール１０の移動を制御するために使用できる。第６のモーターは、腕先用ツール１０に近傍して設置され、軸Ｄ−Ｄ周りに回転するツール１０の移動を制御するために使用できる。
【００１２】
そのような非限定的なモーターの使用により、例示の腕先用ツール１０がロボットアーム１５の端部１３にこのように置くことができ、ワークピース、いくつかの実施の形態において、ガラスシートを係合させることができる。
【００１３】
図２は、本開示の腕先用ツール１０の斜視図である。図２を参照すると、例示の実施の形態は、補強用機械部品を備えることができる。図示の非限定的な実施の形態において、補強用機械部品は、オートツールチェンジコネクター１６を共に備えた搭載用プレート１４である。搭載用プレート１４は、任意の従来技術の設計のものでもよく、例示の腕先用ツール１０に強度と補強を付与できる。オートツールチェンジコネクター１６は、その他ロボットと腕先用ツール１０の接続・取外しを容易にするために使用できる。
【００１４】
図３は、本開示の例示の腕先用ツール１０分解側面図である。図３を参照すると、腕先用ツール１０は、内側シート１８と外側シート２０を備えることができる。内側シート１８と外側シート２０は、薄肉かつ軽量化材料から形成できる。これらのシート１８、２０に適切な材料には、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチック、その他の適切なプラスチック材料、炭素繊維材などが含まれるが、これらに限定されない。内側シート１８と外側シート２０がポリマー材料から作製されている場合、これらのシートは真空成形、射出成形、または別の適切な成形法により形成されてもよい。本開示のいくつかの実施の形態において、内側シート１８と外側シート２０は、各々、約０．２ｍｍ〜約６．０ｍｍ並びにそれらの間のすべての部分的な範囲の厚さを有してもよい。
【００１５】
いくつかの非限定的な実施の形態において、腕先用ツール１０は、コア２２を備えてもよい。コア２２は、接続時に、内側シート１８と外側シート２０を補強および強化するために使用できる。いくつかの非限定的な実施の形態において、内側シート１８と外側シート２０は、接着剤による接合、超音波溶接、またはその他の適切な接続用機械部品(例えば、ネジ、リベットなど)により相互に接続されてもよい。
【００１６】
腕先用ツール１０は、通路３６(図４参照)を整列させるために使用される複数のスペーサー２４を備えてもよい。いくつかの実施の形態において、スペーサー２４は、腕先用ツール１０に対して補強力を与え、ここでスプリングプランジャー２７として示された複数のワークピースインターフェースツールが金具２９により腕先用ツール１０に固定される場合に、スペーサー２４が、金具２９が腕先用ツール１０をつぶすことがないように、支持を付与するようにできる。本開示のいくつかの実施の形態において、スペーサー２４は、スプリングプランジャー２７と金具２９の設置のための支持面を提供できる。複数のスペーサー２４は、アルミニウムまたは別の適切な材料などの軽金属で作製できる。
【００１７】
外側シート２０は、クランププレート２６などの適切な補強用機械部品によりその外側で補強されてもよいが、これには限定はされない。上述したように、内側シート１８も、同様に、搭載用プレート１４などの適切な補強用機械部品によりその外側面で補強されてもよい。いくつかの実施の形態において、搭載用プレート１４は、オートツールチェンジコネクター１６とロボットアーム１５(図１参照)のための取付け場所として機能できる。
【００１８】
図４は、本開示の腕先用ツール１０の分解斜視図である。内側シート１８は、内周部材または境界３０、内側部または中央ハブ３２、および内側中央ハブ３２と内周部材３０とを接続する複数の内側リブ３４を備えることができる。外側シート２０は、外周部材または境界３１、外側部または中央ハブ３３、および外側中央ハブ３３と外周部材３１を接続する複数の外側リブ３５を備えることができる。
【００１９】
本開示のいくつかの実施の形態において、内周部材３０と外周部材３１は、周辺部材３０、３１に強度と剛性を付与できるチャンネル構造(図５参照)を備えてもよい。同様に、内側リブ３４および外側リブ３５の各々は、強度と剛性のための同様のチャンネル構造(図５参照)を備えてもよい。
【００２０】
本開示のいくつかの実施の形態において、内側シート１８に関して、内周部材３０、内側リブ３４および内側中央ハブ３２は、複数の空隙４０を有する内側ウェブ３８を画成できる。外側シート２０に関して、外周部材３１、外側リブ３５および外側中央ハブ３３は、複数の空隙４１を有する外側ウェブ３９を画成できる。これらウェブ３８、３９は、例示の腕先用ツール１０に更なる構造と剛性を付与するために使用されてもよい。
【００２１】
引き続き図４を参照すると、内側シート１８が複数の内側シート通路３６を備え、外側シート２０が複数の外側シート通路３７を備えることができる。内側シート１８が外側シート２０に接続される場合には、それぞれの通路３６、３７が整列し、固定用機械部品がシートを接続するために使用できるシャフトを作ることができる。いくつかの実施の形態において、非限定的な固定用機械部品は、挿入されて金具２９の所定の位置に固定された真空カップ２８を有するスプリングプランジャー２７を備えることができる。本開示では、その他の適切な固定用機械部品を想定することはもちろんできるが、そのような想定により添付の特許請求の範囲を限定すべきではない。上述したように、複数のスペーサー２４も通路３６、３７と整列されて、スプリングプランジャー２７などの適切な固定用機械部品の設置によりつぶされない剛性構造を提供することもできる。
【００２２】
いくつかの実施の形態において、腕先用ツール１０がロボット１２（図１参照）に取り付けられる場合に、空隙４０、４１は、腕先用ツール１０を通って空気を通過させる開口部を与えることができ、これにより腕先用ツール１０の移動中の空気抵抗を除いて重量を減少する結果となる。
【００２３】
図５は、本開示の腕先用ツール１０と共に使用するための搭載用プレートの分解断面斜視図である。図５を参照すると、内側シート１８の内側中央ハブ３２が外側シート２０の外側中央ハブ３３と整列し、例示のコア２２を収容する空洞を作ることができる。非限定的ないくつかの実施の形態において、コア２２は、腕先用ツール１０に補強、軽量化および剛性をもたらすことができるハニカム構造または他の同様の補強構造のものでもよい。他の実施の形態では、コア２２はアルミニウムやその他の適切な材料などの軽金属で作製できる。図５は、内周部材３０と内側リブ３４のチャンネル構造も示している。例えば、本開示のいくつかの実施の形態において、内周部材３０が周辺部材用チャンネル４２を備え、内側リブ３４がリブ用チャンネル４４を備えることができる。外周部材３１と外側リブ３５は、同様のチャンネル構造を備えでもよい。
【００２４】
上述したように、内側シート１８が搭載用プレート１４などの補強用機械部品により補強されてもよく、外側シートがクランププレート２６などの補強用機械部品により補強されてもよい。例示の金具２９が内側シート１８と外側シート２０を接続するために使用されてもよく、これらのシート１８，２０も、接着剤、超音波溶接、またはその他の適切な固定用機械部品により接合されてもよい。内側シート１８と外側シート２０が接続されている場合、スペーサー２４は、腕先用ツール１０に対して剛性のある構造を付与でき、その剛性のある構造は、金具２９がスプリングプランジャー２７および吸引カップ２８などのワークピースインターフェースツールを設置するために使用される場合につぶされないものである。
【００２５】
図６は、本開示の腕先用ツール１０と共に使用するための適切な補強用機械部品の斜視図である。図６を参照すると、適切な補強用機械部品は、内側シート１８の中央ハブ３２の形に適合するどのような形も取れる例示の搭載用プレート１４であることができるが、これには限定されない。搭載用プレート１４は、オートツールチェンジコネクター１６(図３参照)を取り付けるための構造も提供できる。搭載用プレート１４は、アルミニウムまたは別の適切な材料などの軽金属で作製できる。
【００２６】
図７および図８は、本開示の別の腕先用ツール５０の斜視図である。図７および８を参照すると、図示された腕先用ツール５０は、図３および図５に示されたコア２２を備えていない。そうではなく、バッキングプレート５４が内側シート５２に取り付けられ、フロントプレート５８が外側シート５６に取り付けられている。内側シート５２と外側シート５６にそれぞれ取り付けられているバッキングプレート５４とフロントプレート５８は、例えばガラスシートなどのワークピースを操作するように意図された環境において機能するのに必要な補強と剛性を腕先用ツール５０に付与するために使用されてもよい。バッキングプレート５４とフロントプレート５８は、アルミニウムまたはその他の適切な材料などの軽金属製で作製できる。
【００２７】
本開示の実施の形態によりいくつかの利点が得られる。例えば、標準サイズのガラスシートは、１．０２０ｍ×１．３６０ｍ、１．３００ｍ×１．５２０ｍ、１．４６０ｍ×１５２０ｍ、または１．６００ｍ×１．９１０ｍであってもよい。そのような標準サイズのガラスシートを操作するために必要な従来の腕先用ツールは、約１６１ｋｇの重さがあることがある。その一方、本開示の腕先用ツールは、約４３．５ｋｇ未満の重さであろう。ここに記載した実施の形態の軽量性により、例示のロボットのモーターの寿命を延ばすことができる。表１〜表３は、モーターＪ１〜Ｊ６を有する図１に示す非限定的なロボットのそのような利点の証拠を提供するものである。
【００２８】
【表１】
0006634435.tif 000002
【００２９】
表１を参照すると、本データは、本開示の腕先用ツールにおいて、例示のロボットのいくつかのモーターＪ２およびＪ３の寿命を延ばすことができることを実証している。
【００３０】
【表２】
0006634435.tif 000003
【００３１】
表２を参照すると、本開示の例示の腕先用ツールにおいて、例示のロボットのモーターＪ２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５の過熱の割合を低減できることが実証できる。
【００３２】
【表３】
0006634435.tif 000004
【００３３】
表３を参照すると、本開示の例示の腕先用ツールにおいて、モーターＪ２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５の過電流の割合を低減できることが実証できる。
【００３４】
開示された様々な実施の形態には、特定の実施の形態に関連して記載された特定の特徴、要素または工程が包含されてもよいことを理解されたい。特定の１つの実施形態に関連して記載された特定の特徴、要素または工程は、様々な図示されない組み合わせまたは置換において別の実施の形態と入れ替えるまたは組み合わせてもよいことを理解されたい。
【００３５】
ここで使用されるように、名詞は、「少なくとも１つ」の対象を指し、特に明らかに別の記載がない限り「唯一」の対象に限定されるものではないことも理解すべきである。それゆえ、例えば、「リブ部材」については、特に文脈で別の示唆がない限り、２個以上のそのようなリブ部材を有する例が包含される。同様に、「複数の」は、「１つより多い」ということを表す意図がある。または、「複数のリブ部材」には、３つ以上のそのようなリブ部材など、２つ以上のそのようなリブ部材が包含される。
【００３６】
範囲が、「約」１つの特定値から、および／または「約」別の特定の値までとここに表現されることがある。そのような範囲が表現される場合、その例は、その１つの特定値から、および／またはその別の特定の値までを含む。同様に、値が、「約」という先行詞を使用して近似として表現される場合、その特定の値は別の態様を構成することが理解されよう。範囲の各々の端点は、他の端点に関係しておよび、他の端点とは関係なくの両方で有意であることがさらに理解されよう。
【００３７】
ここで使用する「実質的な」「実質的に」という用語およびその改変は、記載された特徴がその値または記述に等しいまたはほぼ等しいことを示すことが意図される。例えば、「実質的に平らな」面は、平らまたはほぼ平らである平面を表す意図がある。また、上記のように、「実質的に同様な」は、２つの値が等しいまたはほぼ等しいことを表す意図がある。
【００３８】
特に明らかに別の言及がない限り、ここで述べられた任意の方法も、その工程が特定の順序で行われることを必要とすると解釈されることは、まったく意図していない。したがって、方法に関する特許請求の範囲が、工程により従うべき順序が実際に記載されていない場合、または特許請求の範囲または説明において工程が特定の順序に限定されることが特に記載されていない場合には、任意の特定の順序に言及していることは意図しない。
【００３９】
特定の実施の形態の様々な特徴、要素または工程を「備えた」という移行句を使用して開示してもよいが、「からなる」または「から実質的になる」という従来の用語を使用して記載することがあるものをはじめとして、別の形態も含むことは理解すべきである。それゆえ、例えば、Ａ＋Ｂ＋Ｃを備えた装置を含んだ別の実施の形態には、装置がＡ＋Ｂ＋Ｃからなる実施の形態および装置がＡ＋Ｂ＋Ｃから実質的になる実施の形態も包含される。
【００４０】
本開示の趣旨および範囲を逸脱することなく、本開示に様々な修正および改変を加えることができることは当事者には明らかであろう。本開示の趣旨や内容を組み込み開示された実施の形態の修正、組み合わせ、下位の組み合わせおよび改変を当事者が想起することがあり得るので、本開示は添付の特許請求の範囲およびその等価物の範囲内のすべてが包含されると解釈すべきである。
【００４１】
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
【００４２】
実施形態１
ロボット用ツールにおいて、
第１の複数の通路を有する外側シートであって、第１の周辺部材と、第１の中央ハブと、第１の複数のリブとを有して、複数の空隙を画成する第１のウェブを形成する外側シートと、
前記外側シートに接続され、第２の複数の通路および近接のロボットに前記ツールを搭載するように構成された搭載面を有する内側シートであって、第２の周辺部材と、第２の中央ハブと、第２の複数のリブとを有して、第２の複数の空隙を画成する第２のウェブを形成する内側シートと、
複数のスペーサーと、
前記第１の中央ハブと前記第２の中央ハブとの間に介在するコアと、
を備え、
前記第１の複数の通路が前記第２の複数の通路と整列されて、１つ以上のワークピースインターフェースツールを収容するように構成された複数のシャフトを形成し、前記複数のスペーサーが前記複数のシャフトと整列されて前記１つ以上のワークピースインターフェースツールにサポートを付与するように構成され、前記第１の中央ハブと前記第２の中央ハブが整列して前記コアを受け入れるように構成された空洞を画成する、ロボット用ツール。
【００４３】
実施形態２
前記外側シートが、前記内側シートに接着剤で接続された、実施形態１記載のツール。
【００４４】
実施形態３
前記搭載面において前記内側シートに取り付けられた搭載用プレートを更に備えた、実施形態１記載のツール。
【００４５】
実施形態４
前記１つ以上のワークピースインターフェースツールが、１つ以上のスプリングプランジャーを備えた、実施形態１記載のツール。
【００４６】
実施形態５
前記第１の周辺部材が第１のチャンネルを備え、前記第２の周辺部材が第２のチャンネルを備えた、実施形態１記載のツール。
【００４７】
実施形態６
前記第１の複数のリブの各々が第３のチャンネルを備え、前記第２の複数のリブの各々が第４のチャンネルを備えた、実施形態１記載のツール。
【００４８】
実施形態７
前記外側シートが、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されており、前記内側部材が、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されている、実施形態１記載のツール。
【００４９】
実施形態８
前記コアが、ハニカム構造を備えた、実施形態１記載のツール。
【００５０】
実施形態９
前記コアが、アルミニウムで作製されている、実施形態８記載のツール。
【００５１】
実施形態１０
ロボット用ツールにおいて、
第１の複数の通路を有する外側シートであって、第１の周辺部材と、第１の中央ハブと、第１の複数のリブとを有して、複数の空隙を画成する第１のウェブを形成する外側シートと、
前記外側シートに接続され、第２の複数の通路および近接のロボットに前記ツールを搭載するように構成された搭載面を有する内側シートであって、第２の周辺部材と、第２の中央ハブと、第２の複数のリブとを有して、第２の複数の空隙を画成する第２のウェブを形成する内側シートと、
複数のスペーサーと、
バッキングプレートと、
フロントプレートと、
を備え、
前記第１の複数の通路が前記第２の複数の通路と整列されて、１つ以上のワークピースインターフェースツールを収容するように構成された複数のシャフトを形成し、前記複数のスペーサーが前記複数のシャフトと整列されて前記１つ以上のワークピースインターフェースツールにサポートを付与するように構成され、
前記フロントプレートが前記外側シートの前記中央ハブに取り付けられ、前記バッキングプレートが前記内側シートの前記第２の中央ハブに取り付けられた、ロボット用ツール。
【００５２】
実施形態１１
前記外側シートが前記内側シートに接着剤で接続された、実施形態１０記載の軽量腕先用ツール。
【００５３】
実施形態１２
前記複数のワークピースインターフェースツールが、複数のスプリングプランジャーである、実施形態１０記載の軽量腕先用ツール。
【００５４】
実施形態１３
前記周辺部材が第１のチャンネルを備え、前記第２の周辺部材が第２のチャンネルを備えた、実施形態１０記載のツール。
【００５５】
実施形態１４
前記第１の複数のリブの各々が第３のチャンネルを備え、前記第２の複数のリブの各々が第４のチャンネルを備えた、実施形態１０記載のツール。
【００５６】
実施形態１５
前記外側シートが、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されており、前記内側シートが、ポリマー材料、熱硬化性ポリマー、熱可塑性プラスチックまたは炭素繊維材料で作製されている、実施形態１０記載のツール。
【図１】
0006634435.tif 000005
【図２】
0006634435.tif 000006
【図３】
0006634435.tif 000007
【図４】
0006634435.tif 000008
【図５】
0006634435.tif 000009
【図６】
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【図７】
0006634435.tif 000011
【図８】
0006634435.tif 000012