(57)【要約】      （修正有）【課題】検査の効率性を向上させたＸ線異物検出装置を提供する。【解決手段】異物が混入したおそれのある被検出物Ｏ１にＸ線を照射するＸ線照射部１１０と、当該Ｘ線照射部１１０を備えるＸ線照射室１２０と、前記被検出物Ｏ１を搬送する搬送ベルトを備えるＸ線異物検出装置１００であって、前記搬送ベルトは、前記Ｘ線照射室１２０の搬入口１２１に向けて被検出物Ｏ１を搬送する第一搬送ベルト１３１と、前記Ｘ線照射室１２０の搬入口１２１から排出口１２２に向けて被検出物Ｏ１を搬送する第二搬送ベルト１３５を備え、前記第一搬送ベルト１３１と前記第二搬送ベルト１３５は個別に制御されている。【選択図】図２
0003207873.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
異物が混入したおそれのある被検出物にＸ線を照射するＸ線照射部と、当該Ｘ線照射部を備えるＸ線照射室と、前記被検出物を搬送する搬送ベルトを備えるＸ線異物検出装置であって、
前記搬送ベルトは、前記Ｘ線照射室の搬入口に向けて被検出物を搬送する第一搬送ベルトと、前記Ｘ線照射室の搬入口から排出口に向けて被検出物を搬送する第二搬送ベルトを備え、
前記第一搬送ベルトと前記第二搬送ベルトは個別に制御されていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射室の搬入口の前方には、Ｘ線遮蔽室が設けられ、
前記第一搬送ベルトによって、前記被検出物の後続の他の被検出物を、前記Ｘ線遮蔽室内に搬送することを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、異物が混入した疑いのある被検出物にＸ線を照射することにより、被検出物の透視画像を生成し、被検出物内への異物の混入の有無を判断するのに用いるＸ線異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図５に示すような、Ｘ線により被検出物Ｏ１を透視してＸ線処理画像を作成するＸ線異物検出装置２００が知られている。このＸ線異物検出装置２００は、被検出物Ｏ１にＸ線を照射するＸ線照射部２１０と、当該Ｘ線照射部２１０を取り囲むＸ線照射室２２０と、被検出物Ｏ１を搬送する搬送ベルト２３０とからなる。検査時には、搬送ベルト２３０がＸ線照射室２２０内に被検出物Ｏ１を搬送し、Ｘ線照射部２１０が被検出物Ｏ１に向けてＸ線を照射する。そして、Ｘ線異物検出装置２００は被検出物Ｏ１の透視画像を生成して画面上に映し、検査員が目視にて、被検出物Ｏ１内に異物が混入していないか確認する。
【０００３】
そして、検査の結果、異物が混入していないと判断された場合は、次の被検出物Ｏ２を検査するために、搬送ベルト２３０が被検出物Ｏ２をＸ線照射室２２０内へ搬送していく。被検出物Ｏ２がＸ線照射室２２０の略中央付近に搬送された後、Ｘ線照射部２１０が被検出物Ｏ２に向けてＸ線を照射し、被検出物Ｏ２の透視画像を生成して、検査を行っていく。
【０００４】
ところで、検査を確実かつ正確に行うため、Ｘ線照射室２２０内には被検出物が一つずつ投入され、被検出物を一つずつ検査していく。つまり、検査が終了したら、Ｘ線照射室２２０から被検出物を一つ排出し、同時に、Ｘ線照射室２２０に後続の被検出物を一つ投入するのである。そのため、図５に示すように、被検出物Ｏ１の検査が終了した場合、被検出物Ｏ１がＸ線照射室２２０内から確実に排出される必要があるので、被検出物Ｏ１は、少なくともＸ線照射室２２０の排出口２２２までの距離Ｌ１だけ搬送される必要がある。そして、被検出物Ｏ１が排出されるのと同時に、被検出物Ｏ２がＸ線照射室２２０内に搬入されるためには、被検出物Ｏ１と被検出物Ｏ２の間隔Ｌ２は、少なくとも距離Ｌ１以上としなければならない。間隔Ｌ２が距離Ｌ１未満であると、被検出物Ｏ１がＸ線照射室２２０から完全に排出されないまま、被検出物Ｏ２がＸ線照射室２２０内に搬入されてしまい、Ｘ線照射室２２０内に、２つの被検出物Ｏ１及び被検出物Ｏ２が存在してしまうことになるからである。
【０００５】
ただ、搬入口２２１の前方にはＸ線遮蔽室２４０が設けられており、検査員が被検出物Ｏ２をＸ線遮蔽室２４０内に直接投入することは好ましくない。そのため、図５に示すように、検査員はＸ線遮蔽室２４０の手前から被検出物Ｏ２を搬送ベルト２３０上に投入しなければならず、被検出物Ｏ１と被検出物Ｏ２との間隔Ｌ２は距離Ｌ１より大きくなってしまう。すると、被検出物Ｏ１の検査が終わった後に、被検出物Ｏ２がＸ線照射室２２０内に搬送されるまで、間隔Ｌ２を移動するだけの搬送時間がかかり、検査の効率性が悪いという問題がある。
【０００６】
また、搬送ベルト２３０上に被検出物Ｏ２の後続の被検出物Ｏ３を並べる場合は、被検出物Ｏ２と被検出物Ｏ３の間隔Ｌ３は、少なくとも距離Ｌ１以上としなければならない（上述したように、検査時に、Ｘ線照射室２２０内に、２つの被検出物Ｏ２及び被検出物Ｏ３が存在してはならないため）。そのため、被検出物間の間隔は、少なくとも距離Ｌ１以上としなければならないことから、搬送ベルト２３０上に多くの被検出物を並べることができず、検査の効率性が悪いという問題がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本考案は、上記問題に鑑み、検査の効率性を向上させたＸ線異物検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案のＸ線異物検出装置は、異物が混入したおそれのある被検出物にＸ線を照射するＸ線照射部と、当該Ｘ線照射部を備えるＸ線照射室と、前記被検出物を搬送する搬送ベルトを備えるＸ線異物検出装置であって、前記搬送ベルトは、前記Ｘ線照射室の搬入口に向けて被検出物を搬送する第一搬送ベルトと、前記Ｘ線照射室の搬入口から排出口に向けて被検出物を搬送する第二搬送ベルトを備え、前記第一搬送ベルトと前記第二搬送ベルトは個別に制御されていることを特徴とする。
【０００９】
上記特徴によれば、第一搬送ベルトによるＸ線照射室への被検出物の搬入と、第二搬送ベルトによるＸ線照射室内での被検出物の搬送及び排出を、独立して行うことができる。そのため、第一搬送ベルト上の被検出物同士の間隔を短くなるように自由に設定できる。その結果、第一搬送ベルト上に並べられる被検出物の数が増え、検査の効率性が向上する。
【００１０】
さらに、本考案のＸ線異物検出装置は、前記Ｘ線照射室の搬入口の前方には、Ｘ線遮蔽室が設けられ、前記第一搬送ベルトによって、前記被検出物の後続の他の被検出物を、前記Ｘ線遮蔽室内に搬送することを特徴とする。
【００１１】
上記特徴によれば、第一搬送ベルトと第二搬送ベルトとは独立しているので、第二搬送ベルトの動きに関係なく、第一搬送ベルトは、後続の被検出物をＸ線遮蔽室内まで、つまり、Ｘ線照射室の搬入口付近まで搬送しておくことができる。そして、後続の被検出物の検査を行いたい場合、第一搬送ベルトが駆動すると、被検出物が直ぐにＸ線照射室に搬入されていくので、それだけ検査時間を短縮でき、検査の効率性が向上するのである。
【考案の効果】
【００１２】
本考案のＸ線異物検出装置は、検査の効率性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案のＸ線異物検出装置の全体斜視図である。
【図２】本考案のＸ線異物検出装置の内部構造を示した側面図である。
【図３】本考案のＸ線異物検出装置の各構成要素の概略ブロック図である。
【図４】本考案のＸ線異物検出装置の使用態様を示す側面図である。
【図５】従来技術に係るＸ線異物検出装置を示した側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１００        X線異物検出装置
１１０        X線照射部
１２０        X線照射室
１２１        搬入口
１２２        排出口
１３０        搬送ベルト
１３１        第一搬送ベルト
１３５        第二搬送ベルト
Ｏ            被検出物
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本考案の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本考案のＸ線異物検出装置１００の全体斜視図である。このＸ線異物検出装置１００は、被検出物Ｏ１にＸ線を照射するＸ線照射部１１０と、当該Ｘ線照射部１１０を取り囲むＸ線照射室１２０と、被検出物Ｏ１を搬送する搬送ベルト１３０とからなる。この搬送ベルト１３０は、互いに隣接する第一搬送ベルト１３１及び第二搬送ベルト１３５から構成されており、第一搬送ベルト１３１と第二搬送ベルト１３５は個別に制御されている。
【００１７】
図２に示すように、Ｘ線照射室１２０は、被検出物Ｏ１を十分に搬入できる程度の大きさの内部空間を備えており、その空間の上部にＸ線照射部１１０が取り付けられている。そして、Ｘ線照射室１２０の前方には、被検出物Ｏ１を搬入する搬入口１２１が設けられ、後方には被検出物Ｏ１を排出する排出口１２２が設けられている。また、Ｘ線照射室１２０の下方には第二搬送ベルト１３５が位置しており、被検出物Ｏ１は、第二搬送ベルト１３５によって搬入口１２１から排出口１２２に向けて搬送される。
【００１８】
また、第二搬送ベルト１３５の下方には、センサ１１１が取り付けられている。Ｘ線照射部１１０から照射されたＸ線は、第二搬送ベルト１３５上の被検出物Ｏ１を透過し、第二搬送ベルト１３５の下方にあるセンサ１１１に到達する。センサ１１１は、その到達したＸ線の情報を制御システム１６０に送信する。
【００１９】
また、搬入口１２１の前方にはＸ線遮蔽室１４０が設けられており、Ｘ線遮蔽室１４０は被検出物Ｏ１を通過させる入口１４１と、後方には被検出物Ｏ１を通過させる出口１４２を備える。そして、Ｘ線遮蔽室１４０の下方には第一搬送ベルト１３１が位置しており、被検出物Ｏ１は、第一搬送ベルト１３１によって入口１４１から出口１４２に向けて搬送される。そして、Ｘ線遮蔽室１４０の出口１４２とＸ線照射室１２０の搬入口１２１は連通しているので、Ｘ線遮蔽室１４０の出口１４２から排出された被検出物Ｏ１は、続いて、Ｘ線照射室１２０の搬入口１２１へ投入される。なお、このＸ線遮蔽室１４０は、Ｘ線照射室１２０内で照射されたＸ線が搬入口１２１から外部へ出て行くのを防止するための部屋であり、Ｘ線遮蔽室１４０の内部には複数枚の遮蔽カーテンＳが吊されている。
【００２０】
また、排出口１２２の後方にはＸ線遮蔽室１５０が設けられており、Ｘ線遮蔽室１５０は被検出物Ｏ１を通過させる入口１５１と、後方には被検出物Ｏ１を通過させる出口１５２を備える。そして、Ｘ線遮蔽室１５０の下方には第二搬送ベルト１３５が位置しており、被検出物Ｏ１は、第二搬送ベルト１３５によって入口１５１から出口１５２に向けて搬送される。そして、Ｘ線遮蔽室１５０の入口１５１とＸ線照射室１２０の排出口１２２は連通しているので、Ｘ線照射室１２０の排出口１２２から排出された被検出物Ｏ１は、続いて、Ｘ線遮蔽室１５０の入口１５１へ搬送される。なお、このＸ線遮蔽室１５０は、Ｘ線照射室１２０内で照射されたＸ線が排出口１２２から外部に漏れ出るのを防止するための部屋であり、Ｘ線遮蔽室１５０の内部には複数枚の遮蔽カーテンＳが吊されている。
【００２１】
次に、図３は、本考案のＸ線異物検出装置１００の各構成要素の関係を表した概略ブロック図である。Ｘ線異物検出装置１００は制御システム１６０により中央管理され、Ｘ線異物検出装置１００に含まれる各構成要素は制御システム１６０の指令に基づいて制御されている。なお、この制御システム１６０は既存のコンピュータ（ＣＰＵや記憶装置などを装備したもの）に実装されている。
【００２２】
この制御システム１６０は、第一搬送ベルト１３１及び第二搬送ベルト１３５の搬送距離や搬送速度を個別に制御している。また、Ｘ線照射室１２０内に被検出物Ｏ１が搬送された時に、Ｘ線照射部１１０からＸ線を照射するように、制御システム１６０はＸ線照射部１１０に指令を出している。さらに、制御システム１６０は、Ｘ線の情報をセンサ１１１から受信し、その受信した情報より、被検出物Ｏ１の透視画像を生成する。そして、その透視画像をモニタＭに映し出している。
【００２３】
では、次に図４を参照して、本願のＸ線異物検出装置１００の使用態様について説明する。
【００２４】
まず、図４（ａ）では、第二搬送ベルト１３５によって、Ｘ線照射室１２０内の略中央に被検出物Ｏ１が搬送され、その状態で、被検出物Ｏ１に向けてＸ線照射部１１０からＸ線が照射されている。そして、被検出物Ｏ１を通過したＸ線はセンサ１１１に到達し、制御システム１６０がそのＸ線の情報から被検出物Ｏ１の透視画像を生成する。被検出物Ｏ１の透視画像はモニタＭに映し出され、検査員は被検出物Ｏ１内に金属針等の異物が混入していないか目視で確認する。
【００２５】
検査員は、被検出物Ｏ１内に異物が混入していないことを確認したら、後続の被検出物Ｏ２を検査するために、第一搬送ベルト１３１及び第二搬送ベルト１３５を駆動する指令を制御システム１６０に出す（例えば、不図示であるが、スイッチのオン／オフにより、検査員は駆動指令を出す）。すると、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、被検出物Ｏ１をＸ線照射室１２０から排出するために、第二搬送ベルト１３５は、被検出物Ｏ１から排出口１２２までの距離Ｌ１だけ、搬送速度Ｖ１で被検出物Ｏ１を搬送する。また、第一搬送ベルト１３１は、後続の被検出物Ｏ２をＸ線照射室１２０内に搬入するために、被検出物Ｏ２から搬入口１２１までの距離Ｌ４だけ、搬送速度Ｖ２で被検出物Ｏ２を搬送する。なお、搬送速度Ｖ１及び搬送速度Ｖ２は、被検出物の大きさや諸条件に応じて、個別に任意に設定できる。
【００２６】
そして、被検出物Ｏ２がＸ線照射室１２０内に投入されて、第二搬送ベルト１３５の上に移動したら、図４（ｃ）に示すように、第一搬送ベルト１３１は、後続の被検出物Ｏ３がＸ線遮蔽室１４０の中央付近に搬送されるまで駆動する。そして、被検出物Ｏ３がＸ線遮蔽室１４０の略中央付近に搬送されたら、第一搬送ベルト１３１は駆動を停止する。
【００２７】
一方、第一搬送ベルト１３１によって被検出物Ｏ２がＸ線照射室１２０内に搬入されてきたら、図４（ｃ）に示すように、第二搬送ベルト１３５は、被検出物Ｏ２がＸ線照射室１２０の略中央付近に搬送されるまで駆動する。そして、被検出物Ｏ２がＸ線照射室１２０の略中央付近に搬送されたら、第二搬送ベルト１３５は駆動を停止する。
【００２８】
その状態で、Ｘ線照射室１２０の上部に取り付けられたＸ線照射部１１０からＸ線を被検出物Ｏ２に向けて照射し、被検出物Ｏ２の透視画像を生成する。被検出物Ｏ２の透視画像はモニタＭに映し出され、検査員は被検出物Ｏ２内に金属針等の異物が混入していないか目視で確認する。このように、Ｘ線照射室１２０内に一つずつ被検出物Ｏを搬入することで、検査を確実かつ正確に行う。
【００２９】
次に、検査員は、被検出物Ｏ２内に異物が混入していないことを確認したら、後続の被検出物Ｏ３を検査するべく、第一搬送ベルト１３１及び第二搬送ベルト１３５を駆動する指令を制御システム１６０に出す。すると、図４（ａ）及び（ｂ）で説明した動作が繰り返されて、被検出物Ｏ２はＸ線照射室１２０から排出され、被検出物Ｏ３がＸ線照射室１２０内に搬入されることになる。以降、後続の被検出物Ｏ４を検査する際は、上記操作を繰り返すことになる。
【００３０】
ここで、従来技術では、図５に示すように、一つの搬送ベルトしかなかったので、Ｘ線照射室２２０内に一つずつ被検出物Ｏを搬入していくには、被検出物Ｏ同士の間隔を少なくとも距離Ｌ１以上としなければならなかった。しかしながら、本考案のＸ線異物検出装置１００では、図４に示すように、第一搬送ベルト１３１は、第二搬送ベルト１３５と独立しているので、第一搬送ベルト１３１によるＸ線照射室１２０への被検出物Ｏの搬入と、第二搬送ベルト１３５によるＸ線照射室１２０内での被検出物Ｏの搬送及び排出を、独立して行うことができる。そのため、第一搬送ベルト１３１上の被検出物Ｏ２、被検出物Ｏ３、及び被検出物Ｏ４の間隔Ｌ４は、Ｌ１よりも短くなるように自由に設定できるのである。その結果、第一搬送ベルト１３１上に並べられる被検出物Ｏの数が増え、検査の効率性が向上するのである。
【００３１】
さらに、図４に示すように、第一搬送ベルト１３１と第二搬送ベルト１３５は独立しているので、第二搬送ベルト１３５の動きに関係なく、第一搬送ベルト１３１は、後続の被検出物Ｏ２をＸ線遮蔽室１４０内まで、つまり、Ｘ線照射室１２０の搬入口１２１付近まで搬送しておくことができる。そして、被検出物Ｏ２の検査を行いたい場合、第一搬送ベルト１３１が駆動すると、被検出物Ｏ２が直ぐにＸ線照射室１２０に搬入されていくので、それだけ検査時間を短縮でき、検査の効率性が向上するのである。
【００３２】
なお、被検出物Ｏに異物が発見された場合は、その被検出物Ｏを排出するために第二搬送ベルト１３５のみ駆動する。そして、第一搬送ベルト１３１は停止し、Ｘ線照射室１２０に被検出物Ｏが投入されないようにして、後続の被検出物Ｏの検査を一旦中止することができる。
【００３３】
また、図４（ｃ）に示すように、Ｘ線遮蔽室１５０内の被検出物Ｏ１の前後の遮蔽カーテンＳは閉まっているので、出口１５２からＸ線が出ないように遮蔽されている。また、Ｘ線遮蔽室１４０内の被検出物Ｏ３の前後の遮蔽カーテンＳは閉まっているので、入口１４１からＸ線が出ないように遮蔽されている。
【００３４】
なお、本考案のＸ線異物検出装置は、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。
【図１】
0003207873.tif 000003
【図２】
0003207873.tif 000004
【図３】
0003207873.tif 000005
【図４】
0003207873.tif 000006
【図５】
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