(57)【要約】      （修正有）【課題】人物や動物の３次元形状の骨壺を提供する。【解決手段】撮像部が人物や動物に対する複数の画像を撮影し、造形部が、複数の画像に基づき人物や動物の３次元データを生成し、造形部は、入力部、駆動部、制御部、及び記憶部を有している。駆動部は、ノズル５内のヒートの熱で樹脂１００を溶かし、溶けた糸状の樹脂１００をノズル５から射出するとともに、人物の３次元形状１Ａの断層に合わせてノズル５をＸ方向及びＹ方向に移動させる。ノズル５から射出された樹脂１００は短時間で固化される。１つの層の造形物２００（人物の３次元形状の造形物）が造形されると、駆動部は、１層分のピッチだけ作業台６をＺ軸方向に移動させる。このような動作を繰り返すことで、人物の身体の３次元形状１Ａを模った骨壺が生成される。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人物と動物の少なくとも一方の骨を収める容器である骨壺であって、
前記容器の形状が前記人物と前記動物の少なくとも一方の実物大又は所定縮尺の３次元形状であることを特徴とする骨壺。
【請求項２】
請求項１記載の骨壺であって、前記人物と前記動物の少なくとも一方を予め撮影することにより生成される３次元データに基づいて、３Ｄプリンターで材料を加工して造形されることを特徴とする骨壺。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の骨壺であって、絵柄を施したことを特徴とする骨壺。
【請求項４】
人物と動物の少なくとも一方の骨を収める骨壺を製造する骨壺製造システムであって、
前記人物と前記動物の少なくとも一方を異なる位置から撮影することで前記人物と前記動物の少なくとも一方の画像データを複数取得する撮像部と、
前記複数の画像データに基づいて前記人物と前記動物の少なくとも一方の３次元データを生成し、生成した３次元データに基づいて材料を加工することで前記人物と前記動物の少なくとも一方の実物大又は所定縮尺の３次元形状の骨壺を造形する造形部と、を備えることを特徴とする骨壺製造システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、人物や動物の骨を収容する骨壺、及びその骨壺を製造する骨壺製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
骨壺の形状は、図６に示すように円筒形のものが多い。しかし、骨壺の形状を円筒形にしなければならないわけではない。近年、骨壺のデザインも多彩となり、骨壺の中には自ら絵付けをしたものを生前に選定しておくことも行われている。例えば、下記の特許文献１には、ペットの写真、思い出の写真などを骨壺の表面に印刷又は転写することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６６５７８号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
今日、葬儀（葬式）に関する知識を得るためのエンディングスクールが盛んに行われ、自身の葬儀について生前に学習する機会も増えている。骨壺の形状についても生前に自身で設計したいという要求がある。また、立体造形物を作成可能な３Ｄプリンターとして安価なものが出てきており、３Ｄプリンターの利用範囲が広がっている。
【０００５】
本考案の態様では、人物と動物の少なくとも一方の３次元形状の骨壺を造形することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案によれば、人物と動物の少なくとも一方の骨を収める容器である骨壺であって、容器の形状が人物と動物の少なくとも一方の実物大又は所定縮尺の３次元形状である骨壺を提供する。
【０００７】
また、上記の骨壺であって、人物と動物の少なくとも一方を予め撮影することにより生成される３次元データに基づいて、３Ｄプリンターで材料を加工して造形される構成でもよい。
【０００８】
また、上記の骨壺であって、絵柄を施した構成でもよい。
【０００９】
さらに、本考案によれば、人物と動物の少なくとも一方の骨を収める骨壺を製造する骨壺製造システムであって、人物と動物の少なくとも一方を異なる位置から撮影することで人物と動物の少なくとも一方の画像データを複数取得する撮像部と、複数の画像データに基づいて人物と動物の少なくとも一方の３次元データを生成し、生成した３次元データに基づいて材料を加工することで人物と動物の少なくとも一方の実物大又は所定縮尺の３次元形状の骨壺を造形する造形部と、を備える骨壺製造システムを提供する。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、人物と動物の少なくとも一方の実物大又は所定縮尺の３次元形状の骨壺を造形することができる。その結果、人物やペットなどの動物が亡くなった後に、遺族、縁故者、知人、飼い主などが骨壺を見ることにより、亡くなった人物（故人）や動物の姿を思い出すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る骨壺製造システムの構成を示すブロック図である。
【図２】人物に対する複数の画像データを取得する動作を示す図である。
【図３】３Ｄプリンターで骨壺を造形する動作を示す図である。
【図４】骨壺の断面を示す図である。
【図５】自身で撮影した複数の画像の例を示す図である。
【図６】従来の骨壺の一例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本考案はこれに限定されるものではない。また、図面においては、実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現する場合がある。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る骨壺製造システムの構成を示すブロック図である。図１に示す骨壺製造システムは、人物と動物の少なくとも一方の身体の３次元形状を表す３次元データを取得し、取得した３次元データに基づいて人物と動物の少なくとも一方の身体の３次元形状の骨壺を製造するシステムである。なお、本実施形態では、人物の身体の３次元形状の骨壺を製造する場合を例として説明する（図２、図３参照）。この骨壺製造システムは、撮像部１０及び造形部２０を備えている。
【００１４】
撮像部１０は、被写体（対象物）を撮影（撮像）するデジタルカメラである。後述するように、撮像部１０は、異なる位置から同一の被写体に対して複数回撮影することにより、被写体の複数の画像データを取得する（図２参照）。なお、本実施形態では、被写体は故人となる前（生前）の人物である。そして、この人物の身体を模った骨壺が骨壺製造システムで製造される。
【００１５】
造形部２０は、撮像部１０で取得された人物に対する複数の画像データに基づき人物の身体の３次元データを生成するとともに、生成した３次元データに基づき人物の実物大又は所定縮尺の３次元形状の骨壺を造形する装置である。本実施形態において、造形部２０は例えば３Ｄプリンターで構成される。図１に示すように、造形部２０は、入力部２１、駆動部２２、制御部２３、及び記憶部２４を有している。
【００１６】
入力部２１は、撮像部１０から送られる人物に対する複数の画像データを入力する。この入力部２１は、入力した複数の画像データを記憶部２４に記憶する。駆動部２２は、制御部２３から出力される制御信号に基づいて、後述するノズル５（図３参照）や作業台６（図３参照）を駆動する。
【００１７】
制御部２３は、造形部２０の各部の制御を司る処理部である。この制御部２３は、記憶部２４に記憶された人物に対する複数の画像データに基づいて、その人物の身体の３次元データを生成する。なお、制御部２３は、生成した３次元データを記憶部２４に記憶する。また、制御部２３は、駆動部２２に制御信号を出力することにより、骨壺の形状が上記のように生成した３次元データで表される３次元形状（人物の実物大又は所定縮尺の３次元形状）となるように駆動部２２の駆動を制御する。
【００１８】
記憶部２４は、入力部２１により入力された複数の画像データを記憶する。また、記憶部２４は、制御部２３により生成された３次元データを記憶する。また、記憶部２４は、造形部２０の制御を実行するための制御プログラムも記憶する。
【００１９】
図２は、人物１に対する複数の画像データを取得する動作を示す図である。図２に示すように、撮影者は、人物１の周囲を移動しつつ、撮像部１０を用いて複数の位置から人物１の身体（本実施形態では全身）を撮影する。なお、撮像部１０が予め決められた円周の軌道（円周の中心位置に人物が位置する。）上を移動するように（例えば、撮像部１０が円周状のレールに沿って移動するように）構成されてもよい。このような動作により、人物１の周囲の各位置から撮影した複数の画像データが取得される。
【００２０】
撮像部１０は、撮影者などの操作に応じて、取得した人物１に対する複数の画像データを造形部２０に送信する。造形部２０において、入力部２１は、撮像部１０から送信された人物１に対する複数の画像データを入力し、入力した複数の画像データを記憶部２４に記憶する。制御部２３は、記憶部２４に記憶された複数の画像データに基づいて、人物１の身体の３次元形状を表す３次元データ（３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）で表される座標データ）を生成する。
【００２１】
制御部２３は、複数の画像データにおけるオーバーラップ部分（重複部分）を解析し、３次元データを生成する。例えば、制御部２３は、複数の画像データにおける人物１の複数の特徴点を抽出する。また、制御部２３は、抽出した複数の特徴点を画像データ間でマッチングすることで、撮像部１０の位置・姿勢を推定する。そして、制御部２３は、撮像部１０の位置・姿勢の推定値と特徴点から人物１の身体の３次元形状を表す３次元データを生成する。
【００２２】
図３は、３Ｄプリンターで骨壺を造形する動作を示す図である。図３においては、紙面の左方向がＸ軸とし、紙面の下方向がＺ軸とし、紙面の裏から表に向かう方向をＹ軸としている。
【００２３】
制御部２３は、作業者の操作に応じて、生成した人物の３次元データを所定の縮尺に変更する。なお、縮尺は人物１の実物大（実際の人物１の大きさ）であってもよい。制御部２３は、駆動部２２に制御信号を出力することにより、駆動部２２にノズル５からの樹脂１００などの材料の射出（又は押し出し）やＸ軸方向・Ｙ軸方向への移動、作業台６のＺ軸方向の移動を実行させる。
【００２４】
駆動部２２は、ノズル５内のヒート（図示せず）の熱で樹脂１００を溶かし、溶けた糸状の樹脂１００をノズル５から射出するとともに、人物１の３次元形状１Ａの断層に合わせてノズル５をＸ方向及びＹ方向に移動させる。ノズル５から射出された樹脂１００は短時間で固化される。樹脂の材料としては、例えばエポキシ系樹脂やアクリル系樹脂が使用される。１つの層の造形物２００（人物１の３次元形状の造形物）が造形されると、駆動部２２は、１層分のピッチだけ作業台６をＺ軸方向に移動させる。このような動作を繰り返すことで、人物１の身体の３次元形状１Ａを模った骨壺（３次元形状１Ａの造形物２００）が生成される。
【００２５】
図４は、骨壺の断面を示す図である。図４に示すように、骨壺（図３の造形物２００）の断面は、遺骨を収容できるように空洞２００Ａとなっている。また、図４には示していないが、骨壺（造形物２００）には、遺骨を骨壺内部に収容するための蓋又は開口部が例えば腹部などに設けられる。ただし、蓋又は開口部の位置は任意である。
【００２６】
また、人物を模った骨壺（図３の造形物２００）には、人物の画像などを参考にして、絵柄が付される。これにより、人物を忠実に再現することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態では、人物の骨を収める容器である骨壺が、容器の形状が人物の実物大又は所定縮尺の３次元形状であるので、人物が亡くなった後に、遺族、縁故者、知人などが骨壺を見ることにより、亡くなった人物（故人）の姿を思い出すことができる。
【００２８】
また、人物の身体を予め撮影した複数の画像データに基づき３次元データを生成し、生成した３次元データに基づいて３Ｄプリンターで樹脂を加工して造形されるので、３Ｄスキャナーのような比較的高価な装置を用いることなく、人物の３次元データを生成することができる。また、３Ｄプリンターで骨壺を造形するので、忠実に人物を模った骨壺を造形することができる。また、骨壺には絵柄が付される場合は、より一層、人物を忠実に再現することができる。
【００２９】
＜変形例＞
図２において説明した画像の取得方法では、例えばスタジオのような場所で人物の周囲の異なる位置から人物に対する複数の画像を撮影していた。しかし、このような方法に限定されず、例えば人物自身の自宅のような場所で人物自身が所有するデジタルカメラなどで複数の自身の画像を撮影する構成でもよい。
【００３０】
図５は、人物自身で撮影した複数の画像３０１〜３０４の例を示す図である。図５に示す例では、撮影者はデジタルカメラ（撮像部）で人物を前（正面）、横（側面）、後ろ（背面）、上（上面）、斜め後ろなどの複数の異なる位置から撮影する。そのように撮影した画像３０１〜３０４の例を図５に示している。これらの画像データは、骨壺製造システムの造形部２０に取り込まれる。そして、造形部２０の制御部２３は、複数の画像データに基づいて、人物の身体の３次元形状を表す３次元データを生成する。３次元データの生成は、上記した実施形態と同様である。このような構成によれば、簡易な方法で撮影した画像データを用いて３次元データを生成することができるので、３次元データを生成するために必要な画像データを取得する作業を簡易化することができる。このような構成の場合、骨壺製造システムは、撮像部１０は不要となり、造形部２０だけで実現可能となる。
【００３１】
以上、本考案を実施の形態を用いて説明したが、本考案の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、上記の実施の形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。そのような変更または改良、省略した形態も本考案の技術的範囲に含まれる。また、上記した実施の形態や変形例の構成を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、骨壺の形状を人物の３次元形状としていたが、ペット（例えば、犬、猫）などの動物の３次元形状であってもよい。また、人物の一部分（上半身、顔など）の３次元形状を模った骨壺であってもよい。また、人物と動物の３次元形状を模った骨壺であってもよい。つまり、人物と動物の少なくとも一方の３次元形状を模った骨壺であってもよい。また、骨壺は、人物や動物の３次元形状を精巧に模ったものに限らず、漫画やアニメのキャラクターのような人物や動物の３次元形状を抽象化したものやデフォルメしたものであってもよい。
【００３３】
また、制御部２３は、撮像部１０で撮像された人物に対する複数の画像データを用いて３次元データを生成していたが、このような構成に限定されず、３Ｄスキャナーで取得される人物などの３次元データを用いる構成でもよい。この場合、造形部２０が３Ｄスキャナーから直接３次元データを取り込むことができるので、制御部２３による３次元データを生成するための計算は不要となる。
【００３４】
また、上記実施形態では、３Ｄプリンターは、溶解した樹脂を３次元形状に合わせて１層ずつ押し出して造形物（骨壺）を造形していたが、３Ｄプリンターの造形の方式は上記の構成に限定されない。例えば、粉末状の樹脂や石膏などをノズルから噴射して１層ずつ造形物を造形してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  人物
１Ａ  ３次元形状
５  ノズル
６  作業台
１０  撮像部
２０  造形部
２１  入力部
２２  駆動部
２３  制御部
２４  記憶部
１００  樹脂
２００  造形物（骨壺）
【図１】
0003205002.tif 000003
【図２】
0003205002.tif 000004
【図３】
0003205002.tif 000005
【図４】
0003205002.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003205002.tif 000008