(57)【要約】      （修正有）【課題】本考案は、アクチュエータを提供する。【解決手段】入力側、伝動部１２と出力側１３を備えてなる減速機１が備わり、該入力側と該出力側はそれぞれ、該伝動部の一軸向方向の両側に配置され、少なくとも一の固定ユニット２が備わり、該減速機の該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側は同時に、少なくとも一の固定ユニットに固定され、それに、該伝動部の外側に嵌められる被伝動ユニット３が備わっていることを特徴とするアクチュエータ１００であり、タイヤのような被伝動ユニットが減速機の伝動部の外側に嵌められ、全体の厚さと体積が小さくなり、取付予定の対象物（例えば無人搬送機）に取付けやすくなること、対象物の体積が小さくなると、取り付けが簡単になり、利用可能空間に応じて配置可能なため、本考案の汎用性を高めることができる。【選択図】図３
0003205737.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
入力側、伝動部および出力側を備えてなる減速機を有し、該入力側と該出力側はそれぞれ、該伝動部の軸方向の両側に配置され、
さらに、少なくとも一の固定ユニットを有し、
該減速機の該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側に前記固定ユニットが取り付けられ、
該伝動部の径方向の外側に被伝動ユニットが嵌められる
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
該被伝動ユニットは、タイヤである
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
該減速機はモータに接続され、該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側に前記固定ユニットが取り付けられ、
該モータは、該減速機の該伝動部の回転を制御するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
少なくとも一の該固定ユニットは、無人搬送機の底面にある外側または隅角から下へ伸ばされるように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
該伝動部の半径は該入力側と該出力側の半径より大きく設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
該被伝動ユニットはコンベアであり、伝動部の径方向の外側に嵌められ、該伝動部が該コンベアの移動を駆動するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
少なくとも一の該固定ユニットは、シングル固定ユニットであり、該入力側または該出力側を固定するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
該固定ユニットはダブル固定ユニットであり、該入力側と該出力側とに取り付けられ、該減速機は該二の固定ユニットの間に配置させるように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すのは従来のアクチュエータのイメージであり、図１を見てわかるように、従来のアクチュエータ１００’は、減速機１’と回転輪２’を備えてなり、回転輪２’は、減速機１’の何れかの片側に、モータ３’は、減速機１’の回転輪２’から離れた片側に同軸に接続され、そこで、モータ３’が減速機１’を回転させるように駆動し、さらに回転輪２’の回転を制御するように設けられている。  
【０００３】
しかし、従来のアクチュエータ１００’全体の幅と体積は、減速機１’に回転輪２’を加えた厚さと体積であり、比較的に体積の小さい対象物（例えば、無人搬送機または無人搬送車）に利用する場合、従来のアクチュエータ１００’を納めるために大きな収納空間が必要となり、それで、他のユニットやシステムの設置をやめ、それらの機能を使用できなく、応用可能範囲も狭くなってしまう。  
【０００４】
それに鑑みて、本考案者は、従来の技術の欠点を改良し、この業界に携わってきた長年の経験を以て、本考案を得られたのである。  
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案者は、前述した問題について、その研究開発に専念し、改善するように努力しており、本考案は、タイヤが減速機の伝動部に嵌められ、全体の厚さと体積が小さくなり、取付予定の対象物（例えば無人搬送機）に取付けやすくなること、対象物の体積が小さくなると、取り付けが簡単になり、利用可能空間に応じて配置可能なため、本考案の汎用性を高めることができるためのアクチュエータを提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成させるため、本考案は、入力側、伝動部と出力側を備えてなる減速機が備わり、該入力側と該出力側はそれぞれ、該伝動部の一軸向方向の両側に配置され、少なくともの一固定ユニットが備わり、該減速機の該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側はどれも、少なくともの一固定ユニットに固定され、それに、該伝動部の径方向の外側に嵌められる被伝動ユニットが備わっていることを特徴とするアクチュエータを提供する。
【０００７】
該被伝動ユニットは、タイヤであることを特徴とする実施例がある。  
【０００８】
該減速機はモータに接続され、該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側はどれも、少なくともの一固定ユニットに固定され、該モータは、該減速機の該伝動部の回転を制御するように設けられていることを特徴とする実施例がある。  
【０００９】
少なくともの一該固定ユニットは、無人搬送機の底面にある一外側または一隅角から下へ伸ばされるように設けられていることを特徴とする実施例がある。  
【００１０】
該伝動部の半径は該入力側と該出力側の半径より大きく設けられることを特徴とする実施例がある。  
【００１１】
該被伝動ユニットはコンベアであり、伝動部の径方向の外側に嵌められ、該伝動部が該コンベアの移動を駆動するように設けられていることを特徴とする実施例がある。  
【００１２】
少なくともの一該固定ユニットはシングル固定ユニットであり、該入力側または該出力側を固定するように設けられることを特徴とする実施例がある。  
【００１３】
少なくともの一該固定ユニットはダブル固定ユニットであり、該入力側と該出力側を同時に固定し、該減速機を該二固定ユニットの間に配置させるように設けられることを特徴とする実施例がある。  
【００１４】
本考案の上述した目的と長所について、下記のように取り上げられた実施例に関する詳しい説明や図面を見て、より簡単に深く理解していただけると思われる。  
【００１５】
もちろん、本考案の使用部品の一部分、または部品の配置に相違したところがあるが、取り上げられた実施例について、本明細書にて詳しく説明され、その構造は図面にも示されている。  
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来のアクチュエータの平面イメージ。
【図２】本考案のアクチュエータの分解イメージ。
【図３】本考案のアクチュエータの立体的イメージ。
【図４】本考案のアクチュエータの平面的イメージ。
【図５】本考案のアクチュエータの実施例一のイメージ。
【図６】本考案のアクチュエータの実施例二のイメージ。
【図７】本考案のアクチュエータの実施例三のイメージ。
【図８】本考案のアクチュエータの実施例四のイメージ。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
本考案の上述した目的を達成させるための技術手段について、次の実施形態を図面に合わせて詳しく説明し、そこから深く理解のうえ、お認めをいただけるようと存じる。
【００１８】
図２〜図８に示すように、本考案のアクチュエータ１００は、減速機１、少なくとも一つの固定ユニット２、及び、被伝動ユニット３を備えてなることを特徴とする。  
【００１９】
減速機１は、入力側１１、伝動部１２と出力側１３を備えてなり、入力側１１と出力側１３はそれぞれ、伝動部１２の軸方向の両側に配置され、伝動部１２の半径は入力側１１と出力側１３の半径より大きく設けられ、つまり、伝動部１２の外表面は、入力側１１と出力側１３に突き出されるように設けられている。  
【００２０】
固定ユニット２はシングルかダブルでもよく、そして無人搬送機２００の底部に設けられるが、固定ユニット２はシングルである場合は、固定ユニット２が無人搬送機２００の底面の一外側（図５）に、または無人搬送機２００底面の一隅角から下へ伸ばされた支持プレート（図６と図７）に設けられてもよい。
【００２１】
減速機１の入力側１１は、固定ユニット２（図６）に、または減速機１の出力側１３は固定ユニット２（図７）に固定される。  
【００２２】
固定ユニット２はダブルである場合（図８）は、減速機１の入力側１１と出力側１３とにそれぞれ固定ユニット２が取り付けられ、減速機１は固定ユニット２の間に配置される。  
【００２３】
被伝動ユニット３はタイヤでもよく、伝動部１２の径方向の外側に嵌められ、本考案は、被伝動ユニット３をタイヤとする図面を例として説明されるが、それに限らないものとする。  
【００２４】
そして、被伝動ユニット３はコンベア（未図示）でもよく、コンベア（未図示）のような被伝動ユニット３を伝動部１２の径方向の外側に嵌めるようにし、伝動部１２でコンベア（未図示）の移動を駆動させるように設けられる。  
【００２５】
減速機１の入力側１１は一般的に、モータ３００がその回転を駆動させ、回転するように設けられ、そこから、伝動部１２内の遊星ギアまたはローラーなどの構造による減速作用で、出力側１３を減速させ、回転させるようにし、トルクの出力を向上させるように設けられている。例えば、出力側１３の回転速度は、入力側１１の回転速度の１／１０に設けられた場合、出力側１３のトルクは入力側１１のトルクの１０倍になり、そのように類推される。  
【００２６】
減速機１の入力側１１及び／または出力側１３は固定ユニット２に固定され、回転できないため、モータ３００の動力が伝動部１２に伝送され、回転されることになっており、それに、被伝動ユニット３（例えばタイヤ）は伝動部１２に嵌められ、本考案のアクチュエータ１００は駆動輪として設けられてもよい。  
【００２７】
従来の技術や構造に対して、被伝動ユニット３（例えばタイヤ）が減速機１の伝動部１２に嵌められ、全体の厚さと体積が小さくなり、取付予定の対象物（例えば、無人搬送機２００）に取付けやすくなること、対象物の体積が小さくなると、取り付けが簡単になり、利用可能空間に応じて配置可能なため、本考案のアクチュエータ１００の汎用性を高めることができること。  
【００２８】
上述した実施形態に掲示されたのは、本考案を説明するように設けられ、それを以って本考案を制限してはならないものとし、それらの変更や、それと同等な効果を有する部品への置き換えを行っても、全て本考案の範囲に属するものとする。  
【００２９】
上述した詳しい説明に基づき、本考案が確実に前述した目的を達成させることができることを、この技術分野が分かる者に理解していただけると思われ、それは実用新案法の規定に適合するもので、実用新案登録出願を行うわけである。
【符号の説明】
【００３０】
（従来の場合）
１００’             アクチュエータ
１’                 減速機
２’                 回転輪
３’                 モータ
（本考案の場合）
１００               アクチュエータ
１                   減速機
１１                 入力側
１２                 伝動部
１３                 出力側
２                   固定ユニット
３                   被伝動ユニット
２００               無人搬送機
３００               モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003205737.tif 000009
【図８】
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