(57)【要約】      （修正有）【課題】橋梁点検装置における水平ベース軸を延長化しても、水平ベース軸に取り付けた垂直ロッドを容易に操作しうる把持具を備えた橋梁点検装置を提供する。【解決手段】橋梁点検装置Ａと把持具５０とからなり、橋梁点検装置Ａは、垂直軸４２ａに被係合部材４２ｉを備えた垂直軸固定用ボルト４２ｄが螺合され、固定具４２ｅに被係合部材４２ｊを備えた垂直ロッド固定用ボルト４２ｆが螺合されている。把持具５０は、これら被係合部材４２ｉ，４２ｊを操作し、垂直ロッド４１の上げ下げ、回転及び伸縮させる挟持部５３と操作部５４とを備えている。【選択図】図１
0003202233.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
橋梁点検装置と把持具とからなり、
前記橋梁点検装置は、
垂直方向に立設された垂直ベース軸と、
前記垂直ベース軸に対して水平方向に取り付けられ、一端側が水平方向から上方に回動可能な水平ベース軸と、
前記水平ベース軸の上方に回動可能な側に取り付けられた撮影機能を有する点検手段と、
前記垂直ベース軸に取り付けられ、前記点検手段により撮影された画像を表示するモニターとを備え、
前記点検手段は、前記水平ベース軸の上方に回動可能な一端側に、軸継手を介して取り付けられた垂直ロッドと、前記垂直ロッドの下端に取り付けられた、撮影機を備えた水平ロッドとを備え、
前記軸継手は、前記垂直ロッドが貫通する垂直軸を備え、
前記垂直軸には、被係合部材を備えた垂直軸固定用ボルトが螺合されており、
前記垂直軸固定用ボルトは、これをねじ込むことにより前記垂直ロッドは垂直軸に固定され、前記垂直軸固定用ボルトを緩めることにより、前記垂直ロッドは垂直軸に対してスライド可能となる構成であり、
前記把持具は、
先端部側に前記被係合部材と係合する係合軸を取り付けた把持具構成用ロッドと、その先端に取り付けられた垂直ロッドを把持する挟持部と、その手元部に備えた挟持部を操作する操作部とからなり、
前記係合軸は、これを被係合部材に係合させて垂直軸固定用ボルトをねじ込み及び緩めることが可能であり、
前記挟持部は、把持具構成用ロッドに固定された固定挟持部と固定挟持部に対して開閉自在な可動挟持部とからなっていて、固定挟持部と可動挟持部との間に垂直ロッドを挟むと共に可動挟持部を閉塞させることにより垂直ロッドは挟持部に挟持され、
操作部は、把持具構成用ロッドに固定された握り桿と、当該握り桿に対して離隔する方向に付勢された操作杆とを備え、
前記挟持部の可動挟持部は、前記操作部の操作杆と連結軸により連結されており、操作杆を握り桿側に寄せれば、可動挟持部は固定挟持部側に対して閉塞する構成である
ことを特徴とする把持具を備えた橋梁点検装置。
【請求項２】
前記橋梁点検装置における垂直ロッドが、振り出し竿式の径の異なる複数のロッドからなり、
大径のロッドに小径のロッドをしまい込むことができるようにスライド可能に構成され、
大径のロッドの下端に小径のロッドのスライドを停止させる固定具が取り付けられており、
当該固定具には、被係合部材を備えた垂直ロッド固定用ボルトが螺合されており、
前記垂直ロッド固定用ボルトは、これをねじ込むことにより前記小径のロッドは大径のロッドに固定され、前記垂直ロッド固定用ボルトを緩めることにより、前記小径のロッドは大径のロッドに対してスライド可能となる構成であり、
前記把持具における係合軸は、前記垂直ロッド固定用ボルトの被係合部材と係合し、係合軸を被係合部材に係合させて垂直ロッド固定用ボルトをねじ込み及び緩めることが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の把持具を備えた橋梁点検装置。
【請求項３】
垂直軸固定用ボルト及び垂直ロッド固定用ボルトのいずれか一方又は双方の被係合部材が、各ボルトと共に回転するボルト係合部と、前記把持具の係合軸と係合する環状部とからなる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の把持具を備えた橋梁点検装置。
【請求項４】
前記把持具の把持具構成用ロッドが、振り出し竿式の径の異なる複数のロッドからなる伸縮可能な構成である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の把持具を備えた橋梁点検装置。
【請求項５】
前記把持具の把持具構成用ロッドが、その手元側に把持具を保持するためのグリップ状の保持桿を備えている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の把持具を備えた橋梁点検装置。
【請求項６】
前記水平ベース軸が、径の異なる複数の軸からなる伸縮可能な構成である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の把持具を備えた橋梁点検装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、橋梁の下面に配置されている配管等の状況を点検する橋梁点検装置及び当該橋梁点検装置を操作する把持具に関し、特に橋上からは直接目視して点検することが困難な箇所をビデオカメラ等により撮影して点検する橋梁点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、橋梁の下面を点検する装置として、下記特許文献１に記載の発明がなされている。当該特許文献１に記載の橋梁点検装置は、橋上を移動可能な台車に支持されて先端部が橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アームと、前記基部アームの先端部に取り付けられ昇降可能かつ垂直軸線まわりに回動可能に垂直ロッドを保持するロッドホルダーと、前記垂直ロッドの下端部に中間部を固定されて水平方向に延在する水平アームと、前記水平アーム上の一方の側に取り付けられたカメラと、他方の側に取り付けられたバランスウエイトと、前記水平アームを昇降させる昇降装置と、前記カメラの撮影画像を表示する表示装置から構成されるものである。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の橋梁点検装置は、橋の側方外部にオーバーハングして張り出される基部アームを備えるものであるが、基部アームの先端部には垂直ロッドが取り付けられ、垂直ロッドの下端部にはカメラを取り付けた水平アームを備えているため、橋の欄干の高さが水平アームの先端部の高さより高い場合には、これらの器具を取り付けた状態で基部アームの先端部を橋の欄干を乗り越えて橋の側方外部に張り出させることはかなりの困難を伴うものであった。
【０００４】
そこで、出願人は、垂直方向に立設された垂直ベース軸と、前記垂直ベース軸に対して水平方向に取り付けられ、一端側が水平方向から上方に回動可能な水平ベース軸と、前記水平ベース軸の上方に回動可能な側に取り付けられた垂直ロッドを介して配された撮影機能を有する点検手段と、前記垂直ベース軸に取り付けられ、前記点検手段により撮影された画像を表示するモニターとを備えた橋梁点検装置を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０９６６６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の提案に係る橋梁点検装置において、水平ベース軸が橋の欄干を乗り越えて水平ベース軸に取り付けられた垂直ロッドが橋の欄干の川側に位置することになり、垂直ロッドを取り扱う際には、欄干を乗り越える向こう側に作業員が手を伸ばしたり、欄干から身を乗り出す場合もあり得る。
【０００７】
また、トラス構造の橋梁においては、欄干の外側にトラス部材があるため、上記従来の水平ベース軸は、垂直ロッドをトラス部材の外側まで位置させて橋梁下面を撮影するためには、その長さが不足するために設置できないできないのが現状である。
【０００８】
そこで、上記水平ベース軸を延長化することが考えられ、そうすれば上記の橋梁点検装置の適用範囲が拡大され、上記の不具合が解消されることを思い付いた。
【０００９】
しかしながら、水平ベース軸を延長化すること及びトラス構造の橋梁においても上記の橋梁点検装置を設置することは可能であるが、水平ベース軸に取り付けた垂直ロッドが橋上から離れすぎて、その操作ができないという問題が生じた。
【００１０】
そこで本考案者は、鋭意研究を重ね、橋梁点検装置における水平ベース軸を延長化しても、水平ベース軸に取り付けた垂直ロッドが容易に操作しうる把持具を備えた橋梁点検装置を考案した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、橋梁点検装置と把持具とからなり、前記橋梁点検装置は、垂直方向に立設された垂直ベース軸と、前記垂直ベース軸に対して水平方向に取り付けられ、一端側が水平方向から上方に回動可能な水平ベース軸と、前記水平ベース軸の上方に回動可能な側に取り付けられた撮影機能を有する点検手段と、前記垂直ベース軸に取り付けられ、前記点検手段により撮影された画像を表示するモニターとを備え、前記点検手段は、前記水平ベース軸の上方に回動可能な一端側に、軸継手を介して、長さ方向を軸として回転可能でかつ適宜位置で固定可能であり、長さ方向にスライド可能でかつ適宜位置で固定可能に着脱自在に取り付けられ、それ自体が伸縮可能でかつ適宜位置で伸縮固定可能な垂直ロッドと、前記垂直ロッドの下端に、ロッド継手を介して、長さ方向を軸として回転可能でかつ適宜位置で固定可能であり、長さ方向にスライド可能でかつ適宜位置で固定可能に着脱自在に取り付けられ、それ自体が伸縮可能でかつ適宜位置で伸縮固定可能な水平ロッドとを備え、前記軸継手は、前記垂直ロッドが貫通する垂直軸を備え、前記垂直軸には、被係合部材を備えた垂直軸固定用ボルトが螺合されており、前記垂直軸固定用ボルトは、これをねじ込むことにより前記垂直ロッドは垂直軸に固定され、前記垂直軸固定用ボルトを緩めることにより、前記垂直ロッドは垂直軸に対してスライド可能となる構成であり、前記把持具は、先端部側に前記被係合部材と係合する係合軸を取り付けた把持具構成用ロッドと、その先端に取り付けられた垂直ロッドを把持する挟持部と、その手元部に備えた挟持部を操作する操作部とからなり、前記係合軸は、これを被係合部材に係合させて垂直軸固定用ボルトをねじ込み及び緩めることが可能であり、前記挟持部は、把持具構成用ロッドに固定された固定挟持部と固定挟持部に対して開閉自在な可動挟持部とからなっていて、固定挟持部と可動挟持部との間に垂直ロッドを挟むと共に可動挟持部を閉塞させることにより垂直ロッドは挟持部に挟持され、操作部は、把持具構成用ロッドに固定された握り桿と、当該握り桿に対して離隔する方向に付勢された操作杆とを備え、前記挟持部の可動挟持部は、前記操作部の操作杆と連結軸により連結されており、操作杆を握り桿側に寄せれば、可動挟持部は固定挟持部側に対して閉塞する構成であることを特徴とする。
【００１２】
また、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、前記の構成に加えて、前記橋梁点検装置における垂直ロッドが、振り出し竿式の径の異なる複数のロッドからなり、それ自体が伸縮可能でかつ適宜位置で伸縮固定可能であって、大径のロッドに小径のロッドをしまい込むことができるようにスライド可能に構成され、大径のロッドの下端に小径のロッドのスライドを停止させる固定具が取り付けられており、当該固定具には、被係合部材を備えた垂直ロッド固定用ボルトが螺合されており、前記垂直ロッド固定用ボルトは、これをねじ込むことにより前記小径のロッドは大径のロッドに固定され、前記垂直ロッド固定用ボルトを緩めることにより、前記小径のロッドは大径のロッドに対してスライド可能となる構成であり、前記把持具における係合軸は、前記垂直ロッド固定用ボルトの被係合部材と係合し、係合軸を被係合部材に係合させて垂直ロッド固定用ボルトをねじ込み及び緩めることが可能である構成としてもよい。
【００１３】
さらに、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、前記の構成に加えて、垂直軸固定用ボルト及び垂直ロッド固定用ボルトのいずれか一方又は双方の被係合部材が、各ボルトと共に回転するボルト係合部と、前記把持具の係合軸と係合する環状部とからなる構成としてもよい。
【００１４】
さらにまた、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、前記の構成に加えて、  前記把持具の把持具構成用ロッドが、振り出し竿式の径の異なる複数のロッドからなる伸縮可能な構成としてもよい。
【００１５】
また、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、前記の構成に加えて、前記把持具の把持具構成用ロッドが、その手元側に把持具を保持するためのグリップ状の保持桿を備えている構成としてもよい。
【００１６】
さらにまた、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、前記の構成に加えて、前記水平ベース軸が、径の異なる複数の軸からなる伸縮可能な構成としてもよい。
【考案の効果】
【００１７】
上記のように構成したことにより、本考案に係る把持具を備えた橋梁点検装置は、水平ベース軸を延長化しても、橋梁点検装置の改良及び把持具を備えたことにより、水平ベース軸に取り付けた垂直ロッドが把持具により容易に操作しうる効果がある。したがって、作業員が欄干から身を乗り出すことなく垂直ロッドの回転と延伸の操作ができるので、作業性及び安全性が向上し、大きなトラス構造の橋梁にも適用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施例に係る把持具を備えた橋梁点検装置を示す部分拡大図つき正面図であり、図中のＡは橋梁点検装置を示し、図中の５０は把持具を示す。
【図２】本考案の実施例に係る橋梁点検装置を示す斜視図である。
【図３】本考案の実施例に係る水平ベース軸に垂直ロッドを取り付ける状態を示す斜視図である。
【図４】本考案の実施例に係る把持具の平面図である。
【図５】本考案の実施例に係る把持具の側面図である。
【図６】本考案の実施例に係る把持具を伸ばした状態の側面図である。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図３は本実施例の橋梁点検装置を示し、図中のＡは橋梁点検装置を示し、５０は把持具を示す。
【００２０】
橋梁点検装置Ａは、垂直ベース軸２０、該垂直ベース軸２０の頂部に設置された上方に回動可能な水平ベース軸３０、該水平ベース軸３０の上方に回動する側の一端に設置された撮影機能を有する点検手段４０、及び、該点検手段４０により得られる撮影画像を表示するモニター（不図示）により構成される。なお、図において、Ｂは橋梁を示し、Ｃは橋梁の幅方向端部に設置された欄干を示し、Ｄは欄干Ｃの外側に位置するトラス部材を示す。
【００２１】
前記垂直ベース軸２０は台車１０に立設されており、当該台車１０は、各図に示すように、移動可能な手押し車よりなり、台車１０上にベース部１１がボルト１２により着脱自在に設置されている。すなわちボルト１２をねじ込むことによりベース部１１は台車１０に固定され、ボルト１２を緩めるとベース部１１は台車１０から取り外すことが可能となっている。当該ベース部１１は、前記台車１０上において前記水平ベース軸３０の点検手段４０を備えた側に片寄って設置されており、前記ベース部１１を取り付けた側の反対側に片寄って台車用バランスウエイト１３が載置されていて、当該台車用バランスウエイト１３により垂直ベース軸２０に掛かる水平ベース軸３０及び点検手段４０の荷重と釣り合いがとれて転倒しないように構成されている。また、当該ベース部１１は、垂直方向に円形凹溝を有する筒状をなしており、その側壁部にボルト穴が形成されていて、前記垂直ベース軸２０が嵌め込み可能となっており、垂直ベース軸固定ボルト１１ｃにより前記垂直ベース軸２０が着脱自在に取り付け可能に構成されている。
【００２２】
前記垂直ベース軸２０は、断面四角形状をなしていて、前記ベース部１１の円形凹溝に嵌め込み可能で、その一側面が前記垂直ベース軸固定ボルト１１ｃのねじ込みによる押圧力により固定できるようになっており、垂直ベース軸固定ボルト１１ｃのねじ込みを緩めれば、ベース部１１から垂直ベース軸２０を引き抜いて取り外すことが可能となっている。
【００２３】
また、前記垂直ベース軸２０には、載置台２１が適宜位置に着脱自在に取り付けられており、モニターが載置できるようになっている。
【００２４】
そして、垂直ベース軸２０の上端には、垂直ベース軸２０に対して水平方向に水平ベース軸３０が着脱自在に取り付けられており、その一端側が水平方向から上方に回動可能になっている。すなわち、前記水平ベース軸３０の中間位置（本実施例においては図における右側寄り）の下面に前記垂直ベース軸２０の頂部を位置させて垂直ベース軸２０により水平ベース軸３０を支持し、前述のように水平ベース軸３０の一端に設置された点検手段４０の荷重と重量バランスがとれるように、他端側には水平ベース軸用バランスウエイト３１が着脱自在に嵌め込むことができるようになっている。そして、前記水平ベース軸３０の両側部には、ガイド板３２が取り付けられており、当該ガイド板３２には、円弧状のガイド穴３２ａが形成されており、当該ガイド穴３２ａを通じて水平ベース軸固定ボルト３２ｂを垂直ベース軸２０に対してねじ込むことにより、水平ベース軸３０は垂直ベース軸２０に固定されるようになっている。この水平ベース軸固定ボルト３２ｂを緩めれば、水平ベース軸固定ボルト３２ｂに対してガイド穴３２ａがスライド可能となってガイド板３２が回転可能となり、ガイド板３２が回転することにより、垂直ベース軸２０に対して水平ベース軸３０が回動可能となる。そして、水平ベース軸３０を適度な角度まで回動させて水平ベース軸固定ボルト３２ｂをねじ込めば、その適度な角度で水平ベース軸３０が固定されるようになっている。もちろん、水平ベース軸固定ボルト３２ｂを取り外し、それ以外の蝶番部材等を取り外せば、垂直ベース軸２０から水平ベース軸３０を取り外すことが可能となる。なお、水平ベース軸３０は径の異なる複数の軸からなる伸縮可能な構成とすれば、水平距離を伸ばすことができて、橋梁点検装置Ａの使用範囲が広がる利点がある。
【００２５】
また、水平ベース軸３０の下面には、手巻きウインチ３３が取り付けられ、ワイヤー３３ａが巻き付けられており、手巻きウインチ３３を操作してワイヤー３３ａを巻き取り又は巻き戻しすることにより、後述する垂直ロッド４１が昇降可能になっている。３３ｂは手巻きウインチ３３を操作するハンドルである。
【００２６】
前記点検手段４０は、その枠組みは前記の垂直ロッド４１と水平ロッド４５により構成され、いずれも軽量化を図るために樹脂製のものを採用している。
【００２７】
垂直ロッド４１は、軸継手４２により着脱可能に連結されている。すなわち、軸継手４２は、垂直ロッド４１が貫通する垂直軸４２ａと水平ベース軸３０が嵌め込み可能な水平結合穴を有する水平軸４２ｂとからなるＴ字型の形態をなす樹脂製のもので、水平ベース軸３０の一端が前記水平結合穴に嵌め込まれてボルト４２ｃにより軸継手４２に着脱可能に連結されている。
【００２８】
また、前記軸継手４２の垂直軸４２ａには、被係合部材４２ｉを備えた垂直軸固定用ボルト４２ｄが螺合されている。この垂直軸固定用ボルト４２ｄは、これをねじ込むことにより前記垂直ロッド４１は垂直軸４２ａに固定され、垂直軸固定用ボルト４２ｄを緩めることにより前記垂直ロッド４１は垂直軸４２ａに対してスライド可能となる。そして、垂直軸固定用ボルト４２ｄの被係合部材４２ｉは、垂直軸固定用ボルト４２ｄ側に取り付けられて垂直軸固定用ボルト４２ｄと共に回転する垂直軸固定用ボルト係合部と、後述する把持具５０の係合軸５１と係合する環状部４２ｉ’とから構成され、把持具５０における係合軸５１は、前記垂直軸固定用ボルト４２ｄの被係合部材４２ｉと係合し、係合軸５１を被係合部材４２ｉに係合させて垂直軸固定用ボルト４２ｄが回転するように係合軸５１を揺動させることにより垂直軸固定用ボルト４２ｄをねじ込み及び緩めることが可能である。
【００２９】
さらに、垂直ロッド４１は、それ自体で伸縮可能かつ適宜位置で伸縮固定可能に構成されている。すなわち、振り出し竿式の径の異なる２本のロッドからなり、大径のロッド（図において上方のロッド）に小径のロッド（図において下方のロッド）をしまい込むことができるにようにスライド可能に構成され、大径のロッドの下端に小径のロッドのスライドを停止させる固定具４２ｅが取り付けられている。そして、固定具４２ｅには、被係合部材４２ｊを備えた垂直ロッド固定用ボルト４２ｆが螺合されており、前記垂直ロッド固定用ボルト４２ｆは、これをねじ込むことにより前記小径のロッドは大径のロッドに固定され、前記垂直ロッド固定用ボルト４２ｆを緩めることにより、前記小径のロッドは大径のロッドに対してスライド可能となる。そして、垂直ロッド固定用ボルト４２ｆの被係合部材４２ｊは、垂直ロッド固定用ボルト４２ｆ側に取り付けられて垂直ロッド固定用ボルト４２ｆと共に回転する垂直ロッド固定用ボルト係合部と、後述する把持具５０の係合軸５１と係合する環状部４２ｊ’とから構成され、把持具５０における係合軸５１は、前記垂直ロッド固定用ボルト４２ｆの被係合部材４２ｊと係合し、係合軸５１を被係合部材４２ｊに係合させて垂直ロッド固定用ボルト４２ｆが回転するように係合軸５１を揺動させることにより垂直ロッド固定用ボルト４２ｆをねじ込み及び緩めることが可能である。
【００３０】
また、垂直ロッド４１の上端には垂直ロッド回転操作ハンドル４２ｇが取り付けられており、垂直ロッド４１をその長手方向を軸として回転できるように構成されている。この回転により、後述する水平ロッド４５の方向を変化させることができる。また、この垂直ロッド回転操作ハンドル４２ｇは、軸継手４２から垂直ロッド４２が抜け出て落下してしまうことを防止するストッパの役割を兼用する。
【００３１】
図４〜図６は把持部５０の詳細を示す。把持具５０は、その先端部側に前記被係合部材４２ｉ，４２ｊにおける環状部４２ｉ’，４２ｊ’と係合する係合軸５１を取り付けた把持具構成用ロッド５２と、その先端に取り付けられた垂直ロッド４１を把持する挟持部５３と、その手元部に備えた挟持部５３を操作する操作部５４とから構成される。なお、把持具構成用ロッド５２は、振り出し竿式の径の異なる複数のロッドからなる伸縮可能な構成となっており、矢符ｃで示すようにストッパ５６の上げ下げにより、矢符ｄで示すように構成用ロッド５２が伸張及び収縮し、所定の位置で固定されるので取扱い距離が伸び、垂直ロッド４１の位置がかなり離れていても垂直ロッド４１の操作ができる。
【００３２】
そして、係合軸５１は、前述したようにこれを被係合部材４２ｉ，４２ｊにおける環状部４２ｉ’，４２ｊ’に係合させて垂直ロッド固定用ボルト４２ｄ及び垂直軸固定用ボルト４２ｆをねじ込み及び緩めることが可能である。
【００３３】
前記挟持部５３は、図５に示すように、把持具構成用ロッド５２に固定された固定挟持部５３ａと固定挟持部５３ａに対して開閉自在な可動挟持部５３ｂとから構成される。操作部は５４、把持具構成用ロッド５２に固定された握り桿５４ａと、当該握り桿５４ａに対して離隔する方向に付勢された操作杆５４ｂとを備えている。そして、挟持部５３の可動挟持部５３ｂは、操作部５４の操作杆５４ｂと連結軸５５により連結されており、操作杆５４ｂを矢符ａで示すように握り桿５４ａ側に寄せれば、可動挟持部５３ｂは矢符ｂで示すように固定挟持部５４ａ側に対して閉塞する。したがって、固定挟持部５３ａと可動挟持部５３ｂとの間に垂直ロッド４１を挟むと共に操作杆５４ｂを握り桿５４ａの側に握りしめれば、可動挟持部５３ｂが閉塞し、これにより垂直ロッド４１は把持具５０の挟持部５３に挟持される。
【００３４】
以上により、把持具５０の係合軸５１により垂直軸固定用ボルト４２ｄを緩め、把持具５０の挟持部５３により垂直ロッド４１を挟持すれば、把持具５０により垂直ロッド４１の上げ下げ及び回転を行うことができ、垂直ロッド４１が所望の状態になれば、把持具５０の係合軸５１により垂直軸固定用ボルト４２ｄを締めれば、垂直軸４２ａにより垂直ロッド４１を固定することができる。また、把持具５０の係合軸５１により垂直ロッド固定用ボルト４２ｆを緩めれば垂直ロッド４１の伸縮が可能となり、垂直ロッド４１が所望の状態になれば、把持具５０の係合軸５１により垂直ロッド固定用ボルト４２ｆを締めれば、固定具４２ｅにより垂直ロッド４１を固定することができる。
【００３５】
以上詳述したように、把持具５０を使用すれば、橋梁Ｂの欄干Ｃより外側に設置されたトラス部材Ｄにより、水平ベース軸３０を長くしなければならない場合でも、垂直ロッド４１の上げ下げ、回転及び伸縮を容易に操作することができるので、水平ロッド４５を所望の位置に設定し、水平ロッド４５に取り付けた撮影機４６を所望の位置に設定することができる。したがって、欄干Ｃから作業員が身を乗り出して作業をする必要がなく、安全性が向上する。なお、把持具５０の操作を容易にするために、把持具の把持具構成用ロッドは、その手元側に把持具を保持するためのグリップ状の保持桿５７を備えていて把持具５０の取扱いがし易くなっている。図中の５８は肩掛けベルトである。
【００３６】
垂直ロッド４１に取り付けられている軸継手４２の垂直軸４２ａの下部には、回転する円盤状のクリール４２ｈが取り付けられており、前述のワイヤー３３ａが掛けられており、ワイヤー３３ａの方向が水平方向から垂直方向に変化して手巻きウインチ３３の回転に合わせてスムーズにワイヤー３３ａの巻き取り及び巻き戻しができるようになっている。
【００３７】
そして、垂直ロッド４１の下端にはロッド継手４３がボルト等により着脱可能に取り付けられている（固定されていてもよい）。このロッド継手４３は垂直ロッド４１が嵌め込み可能な垂直穴を有する垂直軸４３ａと水平ロッド４５が貫通する貫通穴を有する水平軸４３ｂとからなるＴ字型の形態をなす樹脂製のものである。そして、垂直軸４３ａにおいて、前記のクリール４２ｈからワイヤー３３ａが垂下する位置にワイヤー留め具４３ｃが設けられており、このワイヤー留め具４３ｃにワイヤー３３ａの端部を固定することにより、手巻きウインチ３３の回転に合わせて垂直ロッド４１を昇降させることができる。
【００３８】
ロッド継手４３の水平軸４３ｂの貫通穴には、水平ロッド４５が貫通され、水平軸４３ｂに設けたボルト４３ｄをねじ込むことにより、水平軸４３ｂに対して水平ロッド４５が固定され、ボルト４３ｄを緩めると長さ方向を軸として回転可能となると共に長さ方向にスライド可能となり、水平軸４３ｂから水平ロッド４５を引き抜くことが可能となる。この水平ロッド４５は、それ自体で伸縮可能に構成されている。すなわち、振り出し竿式の径の異なる２本のロッドからなり、大径のロッド（図において左側のロッド）に小径のロッド（図において右側のロッド）をしまい込むことができるにようにスライド可能に構成され、大径のロッドに対して適宜の位置で小径のロッドを回転させれば、その位置で小径のロッドのスライドが停止し、逆に回転させればスライドが可能になっている。そして、水平ロッド４５の先端部（図において右側）には、撮影機４６が着脱自在に取り付けられており、図示を省略するが、当該撮影機４６は、前述したように、前記垂直ベース軸２０に取り付けられた載置台２１に載置されているモニターとケーブル接続されており、撮影機４６により撮影された撮影画像がモニターに映し出されるようになっている。もちろん、映し出された撮影画像はモニターを備えるコンピュータに記録保存できるようになっている。また、水平ロッド４５の後端部（図において左側）には、水平ロッド４５に取り付けた撮影機４６の荷重及び水平ロッド４５を伸長したことによる荷重との釣り合いがとれるように、水平ロッド用バランスウエイト４７がボルト４７ａにより着脱自在に取り付けられている。
【００３９】
図２は組立後の橋梁点検装置Ａの完成図（モニター及び載置台２１は図示を省略）である。このように組み立てることにより、撮影機４６を橋梁Ｂの下面側に位置させることができ、かつ、前述したように垂直ロッド４１を把持具５０によって回転させることにより、ロッド継手４３を中心にして撮影機４６が円を描くように移動させることができるため、撮影機４６により橋梁Ｂの下面を幅広く映し出すことが可能となり、また、台車１０を橋梁Ｂの長さ方向、すなわち欄干Ｃに沿って移動させることにより、全方位的に橋梁Ｂの下面を映し出すことができるので、橋梁Ｂの下面に配置されている配管等の状況の全てを網羅的に点検することが可能となる。
【００４０】
この橋梁点検装置Ａの橋梁Ｂに対する設置方法についてその概要を説明すると、まず、台車１０に垂直ベース軸２０及び水平ベース軸３０を取り付け、水平ベース軸３０に垂直ロッド４１を取り付ける。その際、垂直ロッド４１は最も短く収縮させておくと共に軸継手４２の下端に固定具４２ｅが位置するように垂直ロッド４１全体を上方に移動させておく。そして、垂直ロッド４１の下端に水平ロッド４５を欄干Ｃと平行になるように取り付け、水平ロッド４５に撮影機４６及び水平ロッド用バランスウエイト４７を取り付ける。このように構成すれば、水平ベース軸３０を上方に回動させて固定し、台車１０を欄干Ｃ側に回転及び移動させれば、水平ベース軸３０が垂直ロッド及び水平ロッド４５を取り付けたままで、すなわち点検手段全体４０が欄干Ｃを乗り越えることが可能となり、かつ、前述のように点検手段全体４０が軽量であるため、乗り越え作業がさらに容易になる。そして、水平ベース軸３０を水平位置に戻して固定し、把持具５０及び手巻きウインチ３３によって垂直ロッド４１を伸長すると共に下降させ、把持具５０によって垂直ロッド４１を回転させれば、図１に示すように、水平ロッド４５の先端に取り付けた撮影機４６が橋梁Ｂの下面に位置させることが可能となる。
【００４１】
なお、本実施例において使用される各種のボルト類は、ボルト頭部に把持部、例えば周縁に凹凸を形成した握り部を備えたものやコックを備えたものが使用され、全て特別な工具を必要とせずにねじ込んだり緩めたりできるようにしており、それによって橋梁点検装置全体が容易に組立及び分解ができるようになっている。
【００４２】
以上、本考案の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、考案の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、考案の範囲や要旨に含まれると同様に、実用新案登録請求の範囲に記載された考案とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ………橋梁点検装置
Ｂ………橋梁
Ｃ………欄干
Ｄ………トラス部材
１０……台車
１１……ベース部
１１ａ…円形凹溝
１１ｃ…垂直ベース軸固定ボルト
１２……ボルト
１３……台車用バランスウエイト
２０……垂直ベース軸
２１……載置台
３０……水平ベース軸
３１……水平ベース軸用バランスウエイト
３２……ガイド板
３２ａ…ガイド穴
３２ｂ…水平ベース軸固定ボルト
３３……手巻きウインチ
３３ａ…ワイヤー
３３ｂ…ハンドル
４０……点検手段
４１……垂直ロッド
４２……軸継手
４２ａ…垂直軸
４２ｂ…水平軸
４２ｃ…ボルト
４２ｄ…垂直軸固定用ボルト
４２ｅ…固定具
４２ｆ…垂直ロッド固定用ボルト
４２ｇ…垂直ロッド回転操作ハンドル
４２ｈ…クリール
４２ｉ…被係合部材
４２ｉ’…環状部
４２ｊ…被係合部材
４２ｊ’…環状部
４３……ロッド継手
４３ａ…垂直軸
４３ｂ…水平軸
４３ｃ…ワイヤー留め具
４３ｄ…ボルト
４５……水平ロッド
４６……撮影機
４７……水平ロッド用バランスウエイト
４７ａ…ボルト
５０……把持具
５１……係合軸
５２……把持具構成用ロッド
５３……挟持部
５３ａ…固定挟持部
５３ｂ…可動挟持部
５４……操作部
５４ａ…握り桿
５４ｂ…操作杆
５５……連結軸
５６……ストッパ
５７……保持桿
５８……肩掛けベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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