(57)【要約】      （修正有）【課題】追加の縫製素材部分をステッチ形成領域での縫製方向に沿ってベースの縫製素材部分に縫い付けるためのミシンを備え、その基本構造を簡潔にできる縫製装置を提供する。【解決手段】縫製装置１はベース台１１１を有しており、このベース台１１１は、ミシン５、並びに、ステッチ形成領域へ縫製素材を供給するための縫製素材供給用搬送要素、及び、ステッチ形成領域から縫製素材を送り出すための縫製素材送り出し用搬送要素を支持している。ベース台１１１は支持プレート７を有しており、それは縫製素材のための支持平面５６を設定し、支持平面５６は、支持座標（ｘ、ｙ）によって決定されている。スライドプレート１１２が、支持プレート７の範囲に取り付けられており、この上を送り時に縫製素材が滑る。位置設定装置１１３は両支持座標ｘ及びｙに沿う支持平面５６での支持プレート７に対するスライドプレート１１２の相対位置を正確に設定する。【選択図】図２１
0003205162.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
縫製装置（１）において、
‐ステッチ形成領域に追加の縫製素材部分を縫製方向（２）に沿ってベースの縫製素材部分に縫い付けるための、ミシン（５）、
‐前記ミシン（５）、並びに、前記ステッチ形成領域へ縫製素材を供給するための縫製素材供給送り構成要素（６）、及び、前記ステッチ形成領域から前記縫製素材を送り出すための縫製素材送り出し構成要素（８）を支持するベース台（１１１）であって、支持座標（ｘ、ｙ）によって定められている前記縫製素材のための支持平面（５６）を設定する支持板（７）を有するベース台（１１１）、
‐前記支持板（７）の領域に取り付けられており、送り時にはその上を前記縫製素材がスライドする、スライドプレート（１１２）、及び、
‐前記支持板（７）に対する前記スライドプレート（１１２）の相対位置を、前記支持平面（５６）にて両方の前記座標（ｘ、ｙ）に沿って正確に設定する、位置設定装置（１１３）、
を備えること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の縫製装置（１）において、
前記位置設定装置（１１３）が、
‐前記支持板（７）に対する前記スライドプレート（１１２）の相対位置決め箇所（１１４）を、前記支持平面（５６）にて両方の前記座標（ｘ、ｙ）に沿って正確に設定する、第１の位置固定ユニット（１１３ａ）、及び
‐前記支持板（７）に対する前記スライドプレート（１１２）の相対位置決め方向（１１８）を、前記支持平面（５６）にて少なくとも一方の前記座標（ｘ、ｙ）に沿って正確に設定する、前記第１の位置固定ユニット（１１３ａ）から離間した第２の位置固定ユニット（１１３ｂ）、
を有すること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の縫製装置（１）において、
前記第１の位置固定ユニット（１１３ａ）が、少なくとも１つの位置決めピン収容部（１１６）と共に作用する少なくとも１つの位置決めピン（１１５）によって、形成されていること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の縫製装置（１）において、
前記第２の位置固定ユニット（１１３ｂ）が、少なくとも１つの位置決め長穴（１２０）と共に作用する少なくとも１つの位置決めピン（１１９）によって、形成されていること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載の縫製装置（１）において、
両方の前記位置決めユニット（１１３ａ、１１３ｂ）が、互いに間隔を有しており、当該間隔が前記支持平面（５６）での前記スライドプレート（１１２）の最大延伸の５０％より広いこと、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項６】
‐追加の縫製素材部分を縫製方向（２）に沿ってベースの縫製素材部分に縫い付けるためのミシン（５）、
‐支持板（７）、及び
‐前記ベースの縫製素材部分が前記縫製素材支持板（７）上へ載せられた後及び前記追加の縫製素材部分と１つに合わせられる前に、前記ベースの縫製素材部分を押さえつけるための押し下げピン（１３）、
を備える縫製装置（１）において、
前記押し下げピン（１３）が、垂直な押し下げピン平面（１６）にて延伸しており、当該押し下げピン平面（１６）が前記縫製方向（２）に対して平行に延伸しているか、又は、当該押し下げピン平面（１６）に前記縫製方向（２）が存在していること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項７】
請求項６に記載の縫製装置（１）において、
前記ミシン（５）が二本針ミシンとして設計されており、その際、前記押し下げピン平面（１６）が、当該二本針ミシンの両方の縫い針（３、４）の間の対称平面と一致すること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の縫製装置において、
前記押し下げピン（１３）が、垂直に対して有限角度（α）で、すなわち傾斜して延伸していること、
を特徴とする縫製装置（１）。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の縫製装置（１）において、
作成される縫い目（１０３）の片側で前記縫製素材支持板（７）に対して、前記縫製素材をその都度押さえつけるための二つの留め具部分（９ａ、９ｂ）を備える縫製素材留め具（８）、
を特徴とする縫製装置（１）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、追加の縫製素材部分を縫製方向に沿ってベースの縫製素材部分に縫い付けるためのミシンを備えた、縫製装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この形式のミシンは一般的な使用によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ  １００  １６  ４１０  Ｃ１
【特許文献２】ＤＥ  １９９  ２６  ８６６  Ｃ１
【特許文献３】ＤＥ  １９８  ４５  ６２４  Ｃ１
【特許文献４】ＥＰ  ２  ２０６  ８１９  Ａ１
【特許文献５】ＤＥ  １９８  ５４  ６２４  Ｃ１
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の第１の課題は、冒頭に述べた種類の縫製装置を改良し、縫製装置の基本構造を簡潔にすることである。
【０００５】
本考案の第２の課題は、冒頭述べた種類の縫製装置を、縫製素材（被加工物、服地素材）の取り扱いが改善されるように改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の課題は、第１の観点では本考案に従い、請求項１に記載された特徴を備えた縫製装置によって解決される。
【０００７】
本考案に従って想定される位置設定装置は、スライドプレートに対して正確に調整されていなければならない縫製装置の全ての構成要素を、ベースフレームに対して正確に設定された相対的な位置決め（位置調整）で、準備的に配置することを、可能にする。更に、スライドプレートに対するこれらの構成要素の正確な位置調整は、自動的に行われる。スライドプレートに対して正確に調整されたこれらの構成要素としては、縫製装置自体、供給装置の一種、特にはパイピング供給装置の一種である縫製素材供給用搬送要素、及び、例えば縫製素材留め具（縫製素材クランプ）の一種である縫製素材送り出し用搬送要素が、それにあたる。
【０００８】
請求項２に従う位置設定装置は、簡潔に構成されており、また、運動学的に過剰に特定されてはいない。同時にこれに関して正確な位置設定が保証されている。
【０００９】
請求項３及び請求項４に従う位置固定ユニットの構成は、安価に実現可能である。位置固定ユニットの一つである位置決めピンは、支持プレートに接触していても、又はその内部で固定されていてもよく、また、例えばその内部にねじ込まれていてもよい。第１の位置固定ユニットの位置決めピン収容部は、位置決めピンに対して相補的な収容部又は貫通孔として、スライドプレート内に設計されていてもよい。第２の位置固定ユニットの位置決め長穴は、スライドプレート内に設計されていてもよい。
【００１０】
請求項５に従う両方の位置固定ユニットの間の間隔は、高精度な位置設定を保証する。両方の位置固定ユニットの互いの間の間隔は、支持平面におけるスライドプレートの最大延伸の６０％より広くてもよいし、７０％より広くてもよいし、８０％より広くてもよいし、又は、９０％より広くてもよい。
【００１１】
第２の課題は、第２の観点では本考案に従い、請求項６に記載される特徴を備えた縫製装置によって解決される。
【００１２】
押し下げピン（押さえつけピン）が縫製方向に対して平行に延び、垂直（鉛直）な押し下げピン平面に存在するか、又は、この押し下げピン平面に対して平行に延びるように、押し下げピンを位置決めすることが、押し下げピンの、その他の構成要素との接触、特には縫製素材送り部のその他の構成要素との接触を回避することが、本考案に従い明らかになった。縫製方向で見ると、押し下げピンの場合によっては阻害的な構造サイズは、その直径に限定可能である。これは、縫製素材ガイド要素或いは縫製素材搬送要素（縫製素材送り要素）の構成を容易にする。
【００１３】
請求項７に従う構成は、二本針ミシンのステッチ形成領域に関連して、押し下げピンの有利な対称的配置をもたらす。
【００１４】
請求項８に従う押し下げピンの傾斜した延伸は、押し下げピンを組み込む際の構造空間的要求を満たすために有利に用いることが出来るような自由度をもたらす。
【００１５】
請求項９に従う縫製素材留め具を備えた縫製装置においては、本考案に従う押し下げピンの延び具合による利点が、格別に良好にその効果を発揮する。これは特に、留め具部分が縫製方向に対して左右方向に互いに狭い間隔で延伸している場合に、当てはまる。それでも、これらの留め具部分の間の間隔は、留め具部分が押し下げピンと接触することなく、押し下げピンの脇を通って導かれ得る程度の広さであり得る。
【００１６】
既に説明された二つの観点に従う縫製装置の特徴は、互いに組み合わされていてもよい。
【００１７】
本考案の実施例は、以下において図面を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案に従う縫製装置の側面図を示す。
【図２】図１のＩＩの方向から見た端部図を示す。
【図３】縫製装置のミシン側の構成グループの斜視図を示す。
【図４】縫製装置のミシン側の構成グループの斜視図を示す。
【図５】アームシャフトから派生されている針運び駆動要素及び針運び調整要素を含む、縫製装置のミシンの針運び構成グループを、斜視図的に示す。
【図６】アームシャフトから派生されている針運び駆動要素及び針運び調整要素を含む、縫製装置のミシンの針運び構成グループを、斜視図的に示す。
【図７】縫製装置の縫製素材留め具の駆動要素及び保持要素の構成グループの側面図を、「ハンドホイール調整」の実施バリエーションで示す。
【図８】縫製方向に対応している図７のＶＩＩＩの方向から見た、前記構成グループの平面図を示す。
【図９】図８のＩＸの部分の詳細を示す。
【図１０】図７に類似の図面を示し、図７の視線方向で手前側の、留め具ホルダー要素のＵ字形状の軸受ブロックは削除されている。
【図１１】図７に従う構成グループの斜視図を示す。
【図１２】図７に従う構成グループの斜視図を示す。
【図１３】図７、８並びに図１０から図１２に類似の、縫製素材留め具の保持要素及び駆動要素の構成グループの図面を示しており、「モーター駆動調整」で実施されている。
【図１４】図７、８並びに図１０から図１２に類似の、縫製素材留め具の保持要素及び駆動要素の構成グループの図面を示しており、「モーター駆動調整」で実施されている。
【図１５】図７、８並びに図１０から図１２に類似の、縫製素材留め具の保持要素及び駆動要素の構成グループの図面を示しており、「モーター駆動調整」で実施されている。
【図１６】図７、８並びに図１０から図１２に類似の、縫製素材留め具の保持要素及び駆動要素の構成グループの図面を示しており、「モーター駆動調整」で実施されている。
【図１７】図７、８並びに図１０から図１２に類似の、縫製素材留め具の保持要素及び駆動要素の構成グループの図面を示しており、「モーター駆動調整」で実施されている。
【図１８】縫製装置を用いて作成することが出来る縫い目形態及びポケット開口の変型を示す。
【図１９】縫製装置を用いて作成することが出来る縫い目形態及びポケット開口の変型を示す。
【図２０】縫製装置を用いて作成することが出来る縫い目形態及びポケット開口の変型を示す。
【図２１】縫製装置の主要要素の全体図を示す。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
図１及び図２は、縫製装置の主要要素の一部を概略的に示しており、当該縫製装置は、特にはポケット開口を有するパイピング処理されたポケットを製作するためのものである。縫製装置１を用いて、例えば玉布といった追加の縫製素材を、例えばズボン部分やジャケット部分といったベースの縫製素材に、縫い付けることが出来る。フラップポケットや縁飾りポケットも、当該縫製装置を用いて縫うことが出来る。
【００２０】
縫製装置１のミシン５の縫い針３、４（例えば図５、図６参照）の縫製方向２では（図２の方向矢印参照）では、その上流に、パイピング或いはフラップの折り畳み及び供給装置６が配置されている。このパイピング供給装置６は基本的な機能は、従来技術から既知である。これに関しては、特許文献１−３、並びに、それらの中で挙げられたリファレンスが指摘される。ミシン５は二本針ミシンである。基本的に、その種の二本針ミシンは、特許文献４から既知である。
【００２１】
縫製方向２は、図３及び図２１に記されているｘｙｚ座標系のｘ方向に沿って延びている。
【００２２】
縫製素材は支持プレート７上に載っている。支持プレート７は、支持平面５６を予め定めている。
【００２３】
作成される縫い目の片側でその都度、支持プレート７に対して縫製素材を押さえつける（押し下げる）ため、並びに、縫製方向２に沿って縫製素材を送るために、縫製素材留め具（縫製素材クランプ）８が利用される。図２には、縫製素材留め具８の主要要素、すなわち、見るものの方へ向けられた（紙面側に配された）留め具部分９ａ、また、この留め具部分９ａに割り当てられ、一部のみが図示されている留め具ホルダー１０ａ、及び、留め具駆動部ＫＡが、部分的、概略的に図示されている。縫製素材留め具８の留め具部分９は、留め具枢動駆動部１１を介して回動可能であり、これについてはより詳細に説明される。
【００２４】
縫製プログラムを選択するため、縫製データを入力するため、並びに、縫製工程を監視するため、縫製装置１の操作可能なディスプレイ１２が利用される。当該ディスプレイ１２はこの場合、タッチスクリーンである。
【００２５】
縫製装置１の一部は、支持プレート７にベースの縫製素材を載せた後、そして、追加の縫製素材と１つに合わせる前に、ベースの縫製素材を押さえつけるための押し下げピン１３である。押し下げピン１３を用いてベースの縫製素材を支持プレート７に固定した後、ベースの縫製素材は、操作者によって、位置調整され得る、また、平坦に延ばされ得る。
【００２６】
押し下げピン１３は、縫製装置１のフレーム１４に固定されており（図４参照）、当該フレーム１４は供給装置６も支持している。リフトシリンダー１５を用いて、押し下げピン１３は、図中に示されている外部へ出された押さえ位置と、内部に収められたニュートラル位置の間で、制御されて移動可能である。
【００２７】
押し下げピン１３は、垂直（鉛直）な押し下げピン平面１６内で延伸している（図１参照）。押し下げピン平面１６は、縫製方向２と平行に延伸している。押し下げピン平面１６は、ミシン５の両方の針３、４の間の対称面と一致している。押し下げピン平面１６内で、押し下げピン１３は、垂直線に対して有限角度αで延伸している、つまり傾いて延伸している。この角度αは、図示されている実施例の場合では、およそ５°である。
【００２８】
押し下げピン１３の押し下げ位置１７ａは、つまり、ベースの縫製素材が載せられていない場合での、押し下げピン１３の自由端部にある押し下げヘッド１７の支持面７上での支持点は、縫製方向２において、縫い針３、４の縫製素材刺入位置の上流、すなわちミシンのステッチ形成領域の上流に、存在する。
【００２９】
ミシン５は、選択的な、例えばその時々で切り替え可能な、縫製素材の針送りを可能にする。
【００３０】
図５及び図６は、縫製素材内へ刺し込まれる縫い針３、４が縫製素材を縫製方向へ送るような針送りをもたらすための、針送り装置（針送り機構）１８の詳細を示している。
【００３１】
針送り駆動部は、アームシャフト１９から派生され、このアームシャフト１９は、ミシン５のアーム部２０内を延伸している。一方の自由端部でアームシャフト１９は、手動操作されるハンドホイール２１と回転不能に接続されている。
【００３２】
偏心器（カム）２２を介して、アームシャフト１９は、針送り調節ギアユニット２３へ作用する。この針送り調節ギアユニット２３は、接続プレートギアユニットとして設計されている。
【００３３】
縫製動作の際には、アームシャフト１９は、駆動モーターによって、モーター駆動される。この駆動モーターは、図中には示されていないが、例えば、スタンド２４内又はミシン５の支持板７の下方の基板に収納され得る。
【００３４】
調整ギアユニット２３は、アームシャフト１９に対して平行に延びている針送り装置１８の中間シャフト２５の、揺動駆動に作用する。中間シャフト２５の揺動幅或いは揺動角は、調整ギア部２３のその時々のギア調整によって、設定されている。このギア調整は、調整ギアユニット２３と共同しまた同様にアームシャフト１９に対して平行に延びているギアシャフト２６の回転を介して行われたものである。ギアシャフト２６の角度位置（角度設定）に応じて、縫製方向２での針送りの異なる送りリフトが実現する。
【００３５】
針送り調節装置２７を用いて、ギアシャフト２６の角度調整を調節することが出来る。この針送り調節装置２７を介して、針送り装置１８を、第１の送り位置と第２の送り位置の間で調節することが出来る。第１の送り位置は、図５及び図６に図示されており、またそれはチュートラル位置でありえて、その場合縫い針３、４は縫製素材上への送りリフトを伝達しない。また、第２の送り位置では、縫い針３、４は縫製素材を送るため、第１の送り位置の送りリフトとは異なる針送りリフトを伝達する。
【００３６】
針送り調節装置２７はリフトシリンダー８を備えており、このリフトシリンダー８は、床側でミシン５のフレームロッド２９に固定されている。また、そのリフトピストン３０は回動のための転換レバー（ピボットレバー）２６ａを介してギアシャフト２６に作用する。
【００３７】
リフトピストン３０の最大リフトは、ギアシャフト２６に回転不能に接続されている凸状ストッパー体３０ａによって、限定されている。ストッパー体３０ａは、第２の送り位置を設定するために利用され、またギアシャフト２６の揺動位置を設定し、また従って、針送りの最大送りリフトを設定する。ストッパー体３０ａのストップ位置は、調整手段３２を介して調整可能である。当該調整手段３２は手動操作可能な調整ホイール３３を備えており、この調整ホイール３３を用いて最大送りリフトが調整可能であり、また従って、ステッチ長さが調整可能である。このステッチ長さは第２の送り位置における針送りを介して設定される。ストッパー体３０ａは、調整ホイール３３のウォーム３０ｂに当接している。
【００３８】
最小リフト、すなわち針送りの最小の送りリフトは、リフトピストン３０が押し込まれた状態で、ストッパー体３０ａのための、図示されていない様態でハウジングに固定されて取り付けられたカウンターストッパー体３１を介して、設定される。最小リフトは０ｍｍである。従って、最小リフトの位置では、すなわちストッパー体３０ａがカウンターストッパー体３１に当接している場合は、針送りは行われない。
【００３９】
リフトシリンダー２８は従って、転換レバー２６ａを介して、回動して、セッティングシャフトであるギアシャフト２６に作用し、その回動角は、縫製方向に沿った針送りリフトを決定する大きさである。
【００４０】
テンションスプリング３４は、図５及び図６に示されている、「送りリフトがない」ニュートラル位置において、ギアシャフト２６にプリロードを加えるために用いられる。
【００４１】
調整ギア部２３を介して設定された中間シャフト２５の揺動幅は、伝達ジョイントレバー３５を介して、針棒コネクティングロッド‐シャフト３６へ伝達される。針棒コネクティングロッド‐シャフト３６の揺動幅は従って、中間シャフト２５の揺動幅を介して設定される。針棒コネクティングロッド‐シャフト３６もまた、アームシャフト１９に対して平行に延びている。
【００４２】
針棒コネクティングロッド‐シャフト３６は、針棒３８用の針棒コネクティングロッド１９に回転不能に接続されており、この針棒３８には、ニードルシャンクを介して、両方の縫い針３、４が固定されている。
【００４３】
針棒コネクティングロッド‐シャフト３６の揺動幅に応じて、針３、４は針送り揺動軸４０の周りで揺動する。第２の送り位置における針の揺動角度は、つまりストッパー体３０ａがウォーム３０ｂに当たるまで送りピストン３０を外へ出した状態での針の揺動角度は、また従って、最大の針送りリフトは、調整ホイール３３を介して設定される。
【００４４】
リフトシリンダー２８は、縫製装置１の中央制御装置４１と信号接続した状態にある。この制御装置４１を介して、例えば、リフトシリンダー１５及びリフトシリンダー２８並びにアームシャフト１９用の駆動モーターが駆動制御される。
【００４５】
図５及び図６には更に、針棒３８を上方向及び下方向へ操作するためのアームシャフトクランク４２、及び、天秤４３が図示されている。
【００４６】
ミシン５の駆動時においては、針送りを選択的に切り替えることが出来る。このために、縫製プロセスは設定された第１の針送りリフトと共に開始される。その後縫製プロセスの間に、針送りリフトを、第１の設定された針送りリフトとは異なる設定された第２の針送りリフトへ切り替えることが出来る。この第２の針送りリフトは、調整ホイール３３を介して準備的に設定される。代替として、第２の針送りリフトは、図示されていない実施例においても、制御装置４１を介して設定され得る。これは例えば、調整ホイール３３の様な種類のモーター駆動の調整ホイールを介して、行われる。
【００４７】
縫製プロセスの間に選択的に切り替えることが出来る針送りは、他の方法の縫製素材送りを援助するために利用され得る。従って、例えば厚い層の縫製素材の縫い付け又は送り障害の克服といった、縫製の間に生じる特殊な事柄を考慮することが出来る。針送りリフトの切り替えは、例えば縫製素材の厚さの検出に従って、制御して実行することが出来る。このために、制御装置４１は、図示されていない縫製素材の厚さセンサーと通信することが可能であり、また、設定された厚みに達した場合には、針送りを切り替えるためにリフトシリンダー２８を操作出来る。針送りの切り替えは、測定された縫製素材の送り速度に応じて実行することも可能である。このために、例えば位置センサーを用いて、縫製プロセス中の縫製素材送りの速度が監視される。縫製素材の送り速度が許容値を下回っている限り、この場合も制御装置４１を介して伝達されリフトシリンダー２８の操作によって、針送りを切り替えることが出来る。
【００４８】
以下、図７以降の図面を用いて、二つの実施バリエーションで、調整可能な縫製素材留め具８が詳細に説明される。留め具部分９を備えまた例えば図２、７及び１３では見るものへ向けられている、縫製素材留め具８の要素は、以下においてはアルファベット「ａ」が付されている。見るものの反対側の縫製素材留め具８の留め具部分９は、アルファベット「ｂ」が付されている。
【００４９】
両方の留め具部分９ａ、９ｂは、中央対称平面Ｍに関して基本的に鏡面対称に取り付けられている。そのため、以下においては、それらのうち一方の留め具部分９ａの詳細を記載すれば十分である。
【００５０】
縫製素材留め具８の留め具部分９ａ、９ｂの各々は、留め具ホルダー１０ａ、１０ｂを有しており、この留め具ホルダー１０ａ、１０ｂは、水平な、縫製方向２に対して左右方向に延びる揺動軸８６の周りで、図２に示されている、持ち上げられた解放位置及び留め位置（押さえ位置）の間で回動可能である。これに加えて、留め具ホルダー１０ａ、１０ｂは、揺動可能にそれぞれＵ字形状の軸受ブロック８７ａ、８７ｂ内で支持されている。軸受ブロック８７ａ、８７ｂは、縫製装置１のフレームと接続されている留め具フレームＫＲの構成部材である。制御装置４１を介して駆動制御されている留め具駆動部ＫＡ（図２参照）を介して、留め具フレームＫＲが、またこれとともに留め具部分９ａ、９ｂが、縫製方向２に沿って、移動され得る。
【００５１】
間隔調整装置８８は、縫製方向２に対して左右方向の留め具部分９ａ、９ｂの間の間隔を設定するために利用される。図８に記載されている、両留め具ホルダー１０ａ、１０ｂの間の間隔Ａは、この縫製方向２に対して左右方向の留め具部分９ａ、９ｂの間の間隔を決定するための大きさである。両留め具部分９ａ、９ｂはそれぞれ、それらに割り当てられた間隔調整装置８８ａ、８８ｂを有している。
【００５２】
間隔調整装置８８ａは、調整ホイール８９ａを有しており、これは図９から図１２の実施においてはハンドホイールとして設計されている。調整ホイール８９ａは、手動操作するために外部からアクセス可能であり、また、調整ギアスピンドル９０ａに回転不能に接続されている。調整ギアスピンドル９０ａは、両側で、軸受ブロック８７ａの脚部にて、軸受９１ａを介して軸方向及び半径方向にて回転支持されている。
【００５３】
留め具部分９ａ、９ｂを揺動軸８６の周りで駆動して揺動するための留め具揺動駆動部１１ａ、１１ｂは、空気圧式シリンダーとして設計されており、また、それぞれの軸受ブロック８７ａ、８７ｂの基部に固定されている。
【００５４】
ギアスピンドル９０ａと相補的に、スピンドルナット９２ａが設計されている。このスピンドルナット９２ａは同時に、付設されている留め具ホルダー１０ａ、１０ｂのための保持ブロックとして形成されている。
【００５５】
ジョイント接続部９３ａを介して、スピンドルナット９２ａは、また従って縫製素材留め具９ａは、留め具揺動駆動部１１ａと作用接続しており、当該ジョイント接続部９３ａは、連結ロッド９５ａが入り込んでいる長穴の接続穴部９４ａを有している。長穴の接続穴部９４ａは、留め具ホルダー１０ａに固定されている。連結ロッド９５ａは、留め具揺動駆動部１１ａのリフト駆動部９６ａに固定されている。リフト駆動部９６ａはリフトピストンであってもよい。
【００５６】
駆動シリンダーの代わりに、留め具揺動駆動部１１ａは、ステッピングモーターとして設計されてもよい。
【００５７】
連結ロッド９５ａは、水平方向に延伸しており、従って一方では揺動軸８６に対して平行でありまた他方では調整されるべき間隔Ａに対して平行である。
【００５８】
間隔調整装置８８ａ、８８ｂの双方は、互いに独立して操作可能である。
【００５９】
縫製素材留め具８を用いた縫製方向２での縫製素材送りは、留め具駆動部ＫＡを介して駆動して行われる。
【００６０】
手動操作可能な間隔調整装置８８を備える縫製素材留め具を用いることで、留め具部分９ａ、９ｂの間の間隔Ａの簡単な調節をもたらすことが出来る。これは、大きな切り替えコストを要することなく、例えば異なる長さ或いは幅のパイピングであって、２本縫い目の単独縫い目の間に異なる間隔が存在するようなパイピングを作成するために、利用することが可能である。
【００６１】
図１３から図１７を用いて、以下において、モーター調節可能な間隔Ａを有する縫製素材留め具の、更なる代替的な実施が説明される。上述の図１から図１２に関連して、特に図８から１２に関連して既に説明された構成要素に対応する構成要素は、同一の符号を付されており、個別に再度検討はされない。
【００６２】
ハンドホイールの代わりに、図１３から図１７に従う実施における間隔調整装置９７ａは、モーター駆動式に設計された調整ホイール９８ａを有している。調整ホイール９８ａは、歯車として設計されており、歯付ベルト９９ａと噛み合う。この歯付ベルト９９ａは他方で駆動歯車１００ａを介して駆動されている。駆動歯車１００ａは、間隔調整モーター１０２ａの駆動シャフト１０１ａを介して駆動されている。その一方でこの間隔調整モーター１０２ａは、留め具揺動駆動部１１ａと並んで軸受ブロック８７ａの基部に取り付けられている。
【００６３】
駆動シャフト１０１ａは、調整ギアスピンドル９０ａに対して平行に延伸している。
【００６４】
縫製素材留め具８を用いて、例えば以下の、ベース縫製素材に追加の縫製素材を縫い付けるための、縫製装置１の駆動方法が実行可能である。すなわち、留め具揺動駆動部１１ａ、１１ｂを介して駆動した、縫製素材留め具８の留め具部分９ａ、９ｂの留め位置への揺動によって、ベース縫製素材を固定し、そして、ベース縫製素材上で追加の縫製素材を折り重ねた後で、縫い目及び場合によってはポケット開口を作成するための縫製プロセスが開始される駆動方法が、実行可能である。この縫製プロセスの間、間隔調整装置９７ａ、９７ｂの少なくとも一方が、縫製方向２に対して左右方向の、留め具部分９ａ、９ｂの間の間隔Ａを変更するために、変化される。特には、両方の間隔調整装置９７ａ、９７ｂが、当該縫製プロセスの間に操作され得る。この操作は例えば、図示されていない強制制御部（強制開閉制御部）を用いて、互いに独立して行うことも出来る。
【００６５】
間隔調整装置９７ａ、９７ｂのこの操作は、個々のステッピングモーター１０２ａ、１０２ｂを制御することによって行われる。この制御及び留め具揺動駆動部１１ａ、１１ｂの制御もまた、制御装置４１を介して行われる。
【００６６】
間隔調整装置８８ａの操作時には、軸受ブロック接続穴部９４ａは、連結ロッド９５ａに沿ってスライドするので、フレームに固定された留め具揺動駆動部１１ａに対して相対的にスピンドルナット９２ａを移動するための自由度が与えられている。
【００６７】
間隔調整装置８８ａ、８８ｂ或いは９７ａ、９７ｂを用いる上述の方法は、縫製方向に対して左右に互いに間隔をおいた２本の単独縫い目を備えた２本縫い目を作成する際に、利用することが出来る。
【００６８】
これは以下において、図１８から２０に示されたパイピング形状を用いて、より詳細に説明される。作成される２本縫い目１０３は、２本の単独縫い目１０４、１０５を有しており、縫製方向２に対して左右方向のそれらの間の間隔には、符号Ｂが付されている。単独縫い目１０４、１０５の間には、ポケット開口切断部１０６の形態で、図示されていないカッター構成グループを用いて作成された長手方向（縦長）の切れ目が、延びている。
【００６９】
ポケット開口切断部１０６に対する縫製方向２で見て、上流及び下流には、図１８では、縫製装置１の図示されていないコーナーカッター構成グループを用いて作成されるコーナー切断部１０７、１０８の位置が、図示されている。コーナーカッター構成グループの、また同様に、縫製方向２に沿った長手方向の切れ目を作成するために縫製素材を裁断するためのカッター構成グループの、可能な構成の詳細は、特許文献５から明らかになる。
【００７０】
手動操作可能な間隔調整装置８８ａ、８８ｂ、或いは、モーター駆動の間隔調整装置９７ａ、９７ｂを用いることによって、留め具部分９ａ、９ｂの留め位置を、縫製方向２に対して左右方向で、単独縫い目１０４、１０５の間の所望の間隔Ｂに適合させることが出来る。更に、コーナー切断部１０７、１０８の位置とポケット開口切断部１０６の間に生じ得るオフセット（ずれ）Ｃもまた、間隔調整装置８８ａ、８８ｂ或いは９７ａ、９７ｂを用いることによって、縫製方向２に対して左右方向で修正され得る。このために、両方の間隔調整装置８８ａ、８８ｂ或いは９７ａ、９７ｂは、手動調整ホイール８９ａ、８９ｂを適切に操作することによって、或いは、調整ホイール９８ａ、９８ｂをモーター駆動で操作することによって、両方の間隔調整部分９ａ、９ｂを一致して左右方向に調整するために、操作され得るので、間隔Ａを維持する場合、両方の留め具部分９ａ、９ｂは、同じ方向で、縫製方向２に対して左右に、オフセットＣを補償するために移動される。
【００７１】
間隔調整装置９７ａ、９７ｂを用いて実現可能な別のパイピング形状は、例えば、図１９及び図２０に示されている。
【００７２】
図１９に従うパイピング形状においては、単独縫い目１０４及び１０５の間の間隔Ｂは、Ｂ１及びＢ２の値の間で単調に変化する。この場合、縫製方向２で先行する間隔値Ｂ１は、縫製方向２で後続する間隔値Ｂ２より大きくてもよい。関係が逆の関係、つまりＢ１＜Ｂ２であることも可能である。更に、間隔値Ｂ１及びＢ２の間の変化が実際に単調であることは、必須ではない。基本的には、Ｂ１及びＢ２の値の間で、事実上任意に連続的な間隔の経過（延び具合）が実現可能である。対応的に、単独縫い目１０４、１０５は、図１９に示されているように、直線的に延伸してもよいし、又は、他の連続的な経過、例えば湾曲した経過、正弦形状の経過又は更に別の経過、を有していてもよい。
【００７３】
基本的に、一般的な場合では、Ｂ１＝Ｂ２も適用可能であり、その際、単独縫い目１０４、１０５の始点及び終点の間、従って少なくとも縫製範囲においては、別の間隔値ＢがＢ１＝Ｂ２として設定される。
【００７４】
単独縫い目１０４、１０５間の間隔Ｂのための値の変化は、間隔調整装置９７ａ、９７ｂを介して設定可能な留め具開度（留め具の開き具合）によって、実現される。縫製素材留め具８の留め位置における留め具間隔Ａが小さければ、つまり比較的多くの縫製素材が縫製方向２に対して左右方向に存在する場合、これは単独縫い目１０４、１０５の間に比較的大きな間隔Ｂをもたらす。留め具部分９ａ、９ｂを開く場合、つまり間隔Ａを広げる場合は、上述の場合と比較して、より僅かな縫製素材が留め具部分９ａ、９ｂの間に残ることになり、これは効果的に単独縫い目１０４、１０５の間の間隔の減少を導く。縫い針３、４の間の間隔を縫製方向２に対して左右に変更することは、単独縫い目１０４、１０５の間の間隔Ｂの設定にとって、不可欠ではない。
【００７５】
その種の縫い目の作成時には従って、縫製方向２に対して左右の留め具部分９ａ、９ｂの間の間隔を変更するための間隔調整装置９７ａ、９７ｂは、縫製プロセスの間に操作される。
【００７６】
図２０は、間隔調整装置９７ａ、９７ｂの操作にもかかわらず、単独縫い目１０４、１０５の間で一定の間隔Ｂを有するパイピング形状の例を、示している。両方の単独縫い目１０４、１０５は、互いに平行に湾曲して延伸している。ポケット開口切断部１０６は、単独縫い目１０４、１０５の間で、この湾曲に追従する。この種のパイピング形状は、留め具駆動部ＫＡを介して縫製素材を送るための留め具送りと同期した間隔調整装置９７ａ、９７ｂの操作によってもたらされ得る。
【００７７】
駆動される間隔調整装置９７ａ、９７ｂの別の操作モードは、ポケット開口切断部の裁断を容易にする。このために、単独縫い目１０４、１０５の縫製部分をその都度作成した後、縫製方向２に対して左右に、留め具部分９ａ、９ｂが広げられ、すなわち間隔Ａが拡大され、その際、留め具部分９ａ、９ｂを広げた後で、ポケット開口切断部１０６を作成するための縫製素材の裁断が、カッター構成グループを用いて行われる。
【００７８】
図２１は、縫製装置１の主要構成要素の全体を示している。
【００７９】
留め具フレームＫＲを含めた縫製素材留め具８は、カバーフード１１０によって覆われている。
【００８０】
縫製装置１はベース台１１１を有しており、このベース台１１１は、ミシン５、並びに、ステッチ形成領域へ縫製素材を供給するための、前述の縫製素材供給用搬送要素、及び、ステッチ形成領域から縫製素材を送り出すための、同じく前述の縫製素材送り出し用搬送要素を支持している。ベース台１１１は支持プレート７を含んでいる。支持プレート７は支持平面５６を設定する。支持平面５６は、直交座標系（図３参照）の支持座標ｘ及びｙによって決定（定義）されている。
【００８１】
縫製装置１のスライドプレート１１２が、支持プレート７の範囲に取り付けられている。送り時には、縫製素材がこのスライドプレート１１２上を滑る。
【００８２】
両支持座標ｘ及びｙに沿う支持平面５６での支持プレート７に対するスライドプレート１１２の相対位置は、縫製装置１の位置設定装置１１３によって正確に設定される。位置設定装置１１３は、第１の位置固定ユニット１１３ａを有している。これは、両支持座標ｘ及びｙに沿う支持平面５６での支持プレート７に対するスライドプレート１１２の相対位置を正確に設定する。この相対位置決め箇所（相対位置決め点）のｘ座標及びｙ座標は、図２１において、位置決めライン１１４によって、具体的に示されている。第１の位置固定ユニット１１３ａは、位置決めピン１１５によって形成されており、この位置決めピン１１５はスライドプレート１１２における位置決めピン収容部１１６と共に作用する。位置決めピン収容部１１６は、スライドプレート１１２の貫通孔として形成されている。位置決めピン１１５は、支持プレート７の取り付け収容部１１７に挿入されている。
【００８３】
位置設定装置１１３の第２の位置固定ユニット１１３ｂは、支持平面５６の支持プレート７に対するスライドプレート１１２の相対位置決め方向を、両支持座標ｘ及びｙの一方に沿って、すなわち支持座標ｘに沿って、正確に設定する。第２の位置固定ユニット１１３ｂは、更なる位置決めピン１１９によって形成されており、この位置決めピン１１９は、スライドプレート１１２内に設計されている位置決め長穴１２０と共に作用する。位置決め長穴１２０は、第２の位置固定ユニット１１３ｂの相対位置決め方向に沿って、すなわちｘ方向に沿って、延伸している。第２の位置固定ユニット１１３ｂの位置決めピン１１９は、他方では支持プレート７の取り付け収容部１２１内に固定されている。第２の位置固定ユニット１１３ｂの位置決めピン１１９のｘ座標及びｙ座標は、図２１では別の位置決めライン１２２によって、具体的に示されている。
【００８４】
両位置固定ユニット１１３ａ、１１３ｂは、支持平面５６において、互いに間隔を有しており、その間隔は、支持平面５６でのスライドプレート１１２の最大延伸の５０％より広く、従って、支持平面５６でのスライドプレート１１２の対角延伸の半分よりも大きい。実際には、この両位置固定ユニット１１３ａ、１１３ｂの間の間隔は、スライドプレート１１２のこの対角延伸の最大値の８０％よりも広い。
【００８５】
縫製装置１を組み立てる際、縫製装置１の完成した駆動状態においてスライドプレートに対して互いに正確に調整されていなければならない縫製装置の全ての構成要素は、ベース台に対して既に正確に設定されたｘ、ｙ‐相対位置決め（相対ポジショニング）で配設されて準備されていることが可能である。位置設定装置１１３を介した、支持平面５６内でのスライドプレート１１２のｘ、ｙ‐相対位置の正確な定義に基づき、これらの構成要素のスライドプレート１１２に対する正確なｘ、ｙ‐相対位置決めが自動的に与えられている。これらの構成要素は、例えばミシン５、パイピング供給装置６及び縫製素材留め具８である。
【符号の説明】
【００８６】
１        縫製装置
２        縫製方向
３、４    縫い針
５        ミシン
６        縫製素材供給送り構成要素
７        支持板
８        縫製素材送り出し構成要素
１３      押し下げピン
１６      押し下げピン平面
５６      支持平面
１１１    ベース台
１１２    スライドプレート
１１３    位置設定装置
ｘ、ｙ    支持座標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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