(57)【要約】      （修正有）【課題】直軸と移動ナットの内面との間の隙間をなくし、移動ナットを所望の位置に精度よく停止させることが出来る直軸移動ナット装置を提供する。【解決手段】直軸移動ナット装置１において、移動ナット６は主ナット３と副ナット４とを合体して構成する。主ナット３と副ナット４の対向端部のうち、主ナット３の対向端部には、内周円が主ナット３のネジ穴円とは偏心するようにされた円形の嵌合凹部３３を設ける。副ナット４の対向端部には、外周円が副ナット４のネジ穴円とは偏心するようにされた円形の嵌合凸部４２を設ける。主ナット３と副ナット４との嵌合度合いを、移動ナット６と直軸２との間のガタが所望のもの（ゼロを含む）となるよう調整して両者を固着する（固着部５）。【選択図】図１
0003178458.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直軸に沿って移動ナットを移動させるようにした直軸移動ナット装置において、
該移動ナットは主ナットと副ナットとを合体して構成されるものとし、
該主ナットと該副ナットの対向させられる対向端部のうち、一方のナットの対向端部には、内周円が該ナットのネジ穴円とは偏心するよう形成された円形の嵌合凹部が設けられ、他方のナットの対向端部には、外周円が該ナットのネジ穴円とは偏心するよう形成された円形の嵌合凸部が設けられ、
該主ナットと該副ナットとの嵌合度合いを、移動ナットと直軸との間のガタが所望のものとなるよう調整して両者を固着する
ことを特徴とする直軸移動ナット装置。
【請求項２】
嵌合凸部の外周が先端に行くほど細くなるようテーパが施されると共に、嵌合凹部の内周に該テーパに対応するテーパが施されている
ことを特徴とする請求項１記載の直軸移動ナット装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、直線的な軸（直軸）に沿ってナットが移動するようにされている、直軸移動ナット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学機器，半導体製造装置あるいは医療機器等では、物を所定距離だけ直線的に移動させ、所定位置に正確に停止させるということが、しばしば要求される。直軸移動ナット装置は、そのような場合に使用される。
直軸移動ナット装置には、直軸の種類やナットの種類、およびそれらの組合せ方に応じて、いろいろな種類のものがある。例えば、直軸にはネジのある軸のものとか、ネジのない軸のものとかがある。更にネジのない軸には、断面円形のものと断面角形のものとがある。ナットにはボール又はローラー等の転動体を内蔵しているものとか、内蔵してないものとかがある（この場合のボール又はローラー等の転動体は、ナットと直軸との間の接触抵抗を小にして、移動を滑らかにするために入れられている。）。
従って、直軸移動ナット装置としては、例えば直軸としてネジ軸のものを用い、ナットとしてボール又はローラー等の転動体を内蔵してないものを用いた装置もあれば、直軸としてネジ軸のものを用い、ナットとしてボール又はローラー等の転動体を内蔵しているものを用いた装置もある。
【０００３】
図６は、直軸移動ナット装置の第１の従来例を示す図である。図６において、２はネジ軸、７は移動ナット、５０は直軸移動ナット装置、７１はつば部、７２はナット本体部である。これは、滑りネジ装置とも言われるものである。
移動ナット７は、ナット本体部７２とつば部７１とにより構成され、つば部７１は直線移動させるべき物体なり装置なり（図示せず）と固着される。ネジ軸２は図示しないモーターにより回転され、移動ナット７２はネジ送りによりネジ軸２に沿って移動させられる。ネジ軸２の回転方向を変えれば、移動ナット７の移動方向は逆方向となる。
【０００４】
図７は、直軸移動ナット装置の第２の従来例を示す図である。図７において、８は移動ナット、６０は直軸移動ナット装置、６１は六角軸、８１はつば部、８２はナット本体部である。これは、六角すべりスプライン装置とも言われるものである。
移動ナット８は、ナット本体部８２とつば部８１とにより構成され、つば部８１は直線移動させるべき物体なり装置なり（図示せず）と固着されている。直軸としては、断面六角形で、ネシのない軸が用いられている。移動ナット８は、何らかの外力により六角軸６１に沿ってスライド移動させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１６１０２号公報
【特許文献２】特開２００２−０１３６０７号公報
【特許文献３】特開２００６−０４６５３２号公報
【特許文献４】特開２００７−２７８４２７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
（問題点）
従来の直軸移動ナット装置では、移動ナットを所望の位置に精度よく停止させることが出来ないという問題点があった。
（問題点の説明）
直軸移動ナット装置では、直軸と移動ナットの内面との間には隙間が存在している。その隙間の種類としては、軸方向の隙間（バックラッシュ）と、軸に対して直角方向の隙間（ラジアル隙間）とがある。そのため、いわゆるある程度のガタが存在しており、所望の位置に精度よく停止させることが出来なかった。精度よく停止させるためには、このガタをゼロか出来るだけ小にしてやる必要があった。
高精度の加工を施して前記の隙間を小にすることも出来ようが、それではコストが大になってしまう。
本考案は、上記したような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本考案では、直軸に沿って移動ナットを移動させるようにした直軸移動ナット装置において、該移動ナットは主ナットと副ナットとを合体して構成されるものとし、該主ナットと該副ナットの対向させられる対向端部のうち、一方のナットの対向端部には、内周円が該ナットのネジ穴円とは偏心するよう形成された円形の嵌合凹部が設けられ、他方のナットの対向端部には、外周円が該ナットのネジ穴円とは偏心するよう形成された円形の嵌合凸部が設けられ、該主ナットと該副ナットとの嵌合度合いを、移動ナットと直軸との間のガタが所望のものとなるよう調整して両者を固着することとした。
また、嵌合凸部の外周に先端に行くほど細くなるようテーパを施すと共に、嵌合凹部の内周に該テーパに対応するテーパが施されるようにしてもよい。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の直軸移動ナット装置によれば、次のような効果を奏する。
１．直軸と移動ナットとの間に出来る隙間をゼロ又は小にし、移動ナットを所望の位置に精度よく停止させることが出来るようになる。
２．精度の向上を安価なコストで実現することが出来る。
移動ナットを、主ナットと副ナットとを組み合わせて構成することによって実現したわけであるが、これら主，副ナットとも従来の移動ナットを製造する場合と同程度の加工精度で作ればよい。即ち、高精度の加工を必要としないので、製造コストは安価で済む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の第１の実施形態を示す図
【図２】本考案に使用する主ナット，副ナットの各対向端部面を示す図
【図３】本考案の第２の実施形態を示す図
【図４】本考案の第３の実施形態を示す図
【図５】本考案の第４の実施形態を示す図
【図６】直軸移動ナット装置の第１の従来例を示す図
【図７】直軸移動ナット装置の第２の従来例を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本考案の第１の実施形態を示す図である。図１において、１は直軸移動ナット装置、２はネジ軸、３は主ナット、４は副ナット、５は固着部、６は移動ナット、３１はつば部、３２は主ナット本体部、３３は嵌合凹部、４１は副ナット本体部、４２は嵌合凸部である。
なお、図１（１）は直軸移動ナット装置１の完成した状態の図であり、図１（２）は完成直前の図である。
【００１１】
ネジ軸２に沿って移動する移動ナット６を、図１（２）に示されるように、主ナット３と副ナット４とで構成する。主ナット３は従来の移動ナットの如く、つば部３１と主ナット本体部３２とから成るものとするが、従来のものと相違する点が一か所ある。それは、主ナット本体部３２の端部のうち、副ナット４と対向させられる対向端部に、円形の嵌合凹部３３を設けた点である。図示する構造の主ナット３の場合、その対向端部はつば部３１がある側とは反対側の端部である。
副ナット４は、副ナット本体部４１の端部のうち、主ナット３と対向させられる対向端部に、円形の嵌合凸部４２を設けたものである。この嵌合凸部４２は、前記した嵌合凹部３３と嵌合させられる。
【００１２】
図２は、本考案に使用する主ナット，副ナットの各対向端部面を示す図である。図１（２）において、矢印Ａの方向に見た主ナット３の端部面の図が図２（Ａ）であり、図１（２）において、矢印Ｂの方向に見た副ナット４の端部面の図が図２（Ｂ）である。
符号は図１のものに対応し、３３Ｃは嵌合凹部内周円、３４はネジ穴、３４Ｃはネジ穴３４の円、４２Ｃは嵌合凸部外周円、４３はネジ穴、４３Ｃはネジ穴４３の円である。また、Ｏ33は嵌合凹部内周円３３Ｃの中心、Ｏ34はネジ穴円３４Ｃの中心、Ｏ42は嵌合凸部外周円４２Ｃの中心、Ｏ43はネジ穴円４３Ｃの中心を示している。
【００１３】
主ナット３に開けられたネジ穴３４も副ナット４に開けられたネジ穴４３も、共に同じネジ軸２がねじ込まれる穴であるから、その大きさは同じである。つまり、ネジ穴円３４Ｃとネジ穴円４３Ｃの半径は等しい。
ところで本考案の主ナット３では、嵌合凹部内周円３３Ｃの中心Ｏ33が、ネジ穴円３４Ｃの中心Ｏ34より少しずれるように、嵌合凹部３３を製作する。言い換えるなら、嵌合凹部３３を製作する場合、嵌合凹部内周円３３Ｃがネジ穴円３４Ｃより少し偏心するように製作する。
【００１４】
また本考案の副ナット４では、嵌合凸部外周円４２Ｃの中心Ｏ42が、ネジ穴円４３Ｃの中心Ｏ43より少しずれるように、嵌合凸部４２を製作する。言い換えるなら、嵌合凸部４２を製作する場合、嵌合凸部外周円４２Ｃがネジ穴円４３Ｃより少し偏心するように製作する。
このように製作された主ナット３と副ナット４とを、図１（２）のように同一のネジ軸２に装着し、両者を接近させ嵌合凹部３３と嵌合凸部４２とを嵌合すると、嵌合凸部４２の外周が嵌合凹部３３の内周に接触しながら嵌合されることとなる。なお、この嵌合をさせるに際し、あまりきつくはなく、適度な嵌合が得られるようにするには、嵌合凹部内周円３３Ｃは、嵌合凸部外周円４２Ｃより少し大きくなるよう製作する。
【００１５】
しかし、嵌合凸部外周円４２Ｃも嵌合凹部内周円３３Ｃも、それぞれのネジ穴円とは偏心させられているから、嵌合が進むに従い、互いに相手のナットを僅かに引き起こすように作用する。即ち、ネジ軸２の中心線方向と平行であった各ナットの中心線方向を、平行ではないように僅かに引き起こす。
引き起こされることにより、ネジ軸２と各ナットの内面との接触は窮屈になり、ガタは少なくなる。嵌合を深くすると、接触は一層窮屈となりガタも一層少なくなり、場合によってはゼロともなるが、ネジ軸２上を移動するのに強い力を必要とするようになる。
【００１６】
そこで、嵌合度合いを用途に応じて適宜設定する。例えば、ネジ軸２上での移動に強い力が必要となってもいいから、ガタをゼロか又は出来るだけ小にし、位置の精度を向上させたいという用途の場合には、その状態になるまで嵌合度合いを深く進め、その状態で主ナット３と副ナット４との相対的位置を固定する。
また、ガタを小にして位置の精度を向上させたいけれども、ネジ軸２上での移動にあまり強い力が必要とならないことが要望されるという用途の場合には、嵌合度合いは或る程度のところで留め、その状態で主ナット３と副ナット４との相対的位置を固定する。
【００１７】
図１（１）は、そのように調整して主ナット３と副ナット４との相対的位置を固定した完成状態のものを示している。主ナット３と副ナット４とを、用途に応じて適宜の嵌合度合いで嵌合し、その状態で固着部５で両者を固着する。このように固着されて合体されたものが、移動ナット６である。
なお、固着の方法は、ナットの材質等によって適宜選択することが出来る。例えば、プラスチックの場合では接着剤を用いることが出来るし、金属の場合では溶着や溶接によることも出来る。或いは、主ナット３と副ナット４とにわたってキー溝を施し、そこに両者に跨がるキー部材を埋め込んで連結するという方法を採用することも出来る。
【００１８】
（第２の実施形態）
図３は、本考案の第２の実施形態を示す図である。符号は図１のものに対応している。図１の第１の実施形態のものと相違する点は、嵌合凹部３３にテーパが付けられると共に、嵌合凸部４２にもそれに対応したテーパが付けられているという点だけである（第１の実施形態の嵌合凹部，嵌合凸部は、ストレートに（つまり中心軸に平行に）凹んだり、突出したりするものであった。）。
嵌合部にテーパを付けておくと、嵌合をスムーズに行うことが出来る。
【００１９】
（第３の実施形態）
図４は、本考案の第３の実施形態を示す図である。図４において、６０は直軸移動ナット装置、９は主ナット、１０は副ナット、１１は固着部、６１は六角軸、９１はつば部、９２は主ナット本体部、９３は嵌合凹部、１０１は副ナット本体部、１０２は嵌合凸部である。移動ナット１２は、主ナット９と副ナット１０とが嵌合され，固着されて構成される。
図４（２）は主ナット９と副ナット１０とが未だ嵌合されていない状態を示し、図４（１）は両者が嵌合され固着された状態を示している。
【００２０】
主ナット９は、つば部９１および主ナット本体部９２から成っている。主ナット本体部９２の端部のうち、副ナット１０と対向させられる対向端部に、円形の嵌合凹部９３が設けられる。図示する構造の主ナット９の場合、その対向端部はつば部９１がある側とは反対側の端部である。
副ナット１０は、副ナット本体部１０１の端部のうち、主ナット９と対向させられる対向端部に、円形の嵌合凸部１０２を設けたものである。この嵌合凸部１０２は、前記した嵌合凹部９３と嵌合させられる。
そして、図２で示したのと同様に、嵌合凹部９３の内周円は、主ナット９のネジ穴円とは偏心するように製作され、嵌合凸部１０２の外周円は、副ナット１０のネジ穴円とは偏心するように製作される。
【００２１】
このように製作された主ナット９と副ナット１０とを、図４（２）のように同一の六角軸６１に装着し、両者を接近させ嵌合凹部９３と嵌合凸部１０２とを嵌合する。すると、嵌合凹部９３の内周円と嵌合凸部１０２の外周円は、それぞれ偏心させられているから、互いに相手のナットを僅かに引き起こすように作用する。引き起こされることにより、六角軸６１と各ナットの内面との接触は窮屈になり、ガタは少なくなる。嵌合を深くすると、接触は一層窮屈となりガタも一層少なくなり、場合によってはゼロとなるものの、六角軸６１上を移動するのに強い力を必要とするようになる。
そこで、嵌合度合いを用途に応じて適宜設定し、その状態で主ナット９と副ナット１０との相対的位置を固定し、適宜の方法で固着する。固着部１１は、そのようにして固着した部分である。
【００２２】
（第４の実施形態）
図５は、本考案の第４の実施形態を示す図である。符号は図４のものに対応している。図４の第３の実施形態のものと相違する点は、嵌合凹部９３にテーパが付けられると共に、嵌合凸部１０２にもそれに対応したテーパが付けられているという点だけである。
嵌合部にテーパを付けておくと、嵌合をスムーズに行うことが出来る。
【００２３】
なお、前記した各実施形態では、主ナットの方に嵌合凹部を設け、副ナットの方に嵌合凸部を設けたものを示したが、逆に設けてもよい。即ち、主ナットの方に嵌合凸部を設け、副ナットの方に嵌合凹部を設けてもよい。
また、主ナットおよび副ナットには、直軸上での移動を滑らかにするためのボール又はローラー等の転動体を内蔵したものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１…直軸移動ナット装置、２…ネジ軸、３…主ナット、４…副ナット、５…固着部、６，７，８…移動ナット、９…主ナット、１０…副ナット、１１…固着部、１２…移動ナット、３１…つば部、３２…主ナット本体部、３３…嵌合凹部、３３Ｃ…嵌合凹部内周円、３４…ネジ穴、３４Ｃ…ネジ穴円、４１…副ナット本体部、４２…嵌合凸部、４２Ｃ…嵌合凸部外周円、４３…ネジ穴、４３Ｃ…ネジ穴円、５０…直軸移動ナット装置、６０…直軸移動ナット装置、６１…六角軸、７１…つば部、７２…ナット本体部、８１…つば部、８２…ナット本体部、９１…つば部、９２…主ナット本体部、９３…嵌合凹部、１０１…副ナット本体部、１０２…嵌合凸部
【図１】
0003178458.tif 000003
【図２】
0003178458.tif 000004
【図３】
0003178458.tif 000005
【図４】
0003178458.tif 000006
【図５】
0003178458.tif 000007
【図６】
0003178458.tif 000008
【図７】
0003178458.tif 000009