(57)【要約】      （修正有）【課題】高度の運転技術を有しない運転者であっても容易に自動車を所望の位置に移動させることができ、かつ専用の工具を必要とすることなく運転席からの操作で容易にジャッキアップを行うことができる、自動車に装着可能なシステムを提供する。【解決手段】車両用駐車システムは、一以上の交差位置Ｙ１，Ｙ２において交差した二以上のアームＲＩ，ＲＯ，ＬＩ，ＬＯを備える。さらに、各アームＲＩ，ＲＯ，ＬＩ，ＬＯが交差位置Ｙ１，Ｙ２を中心として枢動可能であるように交差位置Ｙ１，Ｙ２において互いに固定されている、一組以上の交差アームＲＩ・ＲＯ，ＬＩ・ＬＯと、アームＲＩ，ＬＩの少なくとも一つの下端に枢動可能に取り付けられた一以上の下方駆動軸Ｌｄｇと、下方駆動軸Ｌｄｇに回転可能に取り付けられた少なくとも一つの小型車輪Ｚ３，Ｚ４を備えている。【選択図】図２
0003172711.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一以上の交差位置において交差した二以上のアームを備え、前記各アームが前記交差位置を中心として枢動可能であるように前記交差位置において互いに固定されている、一組以上の交差アームと、
少なくとも一つの前記アームの下端に枢動可能に取り付けられた一以上の下方駆動軸と、
前記下方駆動軸に回転可能に取り付けられた少なくとも一つの小型車輪
を備えた、車両用駐車及び自動ジャッキシステム。
【請求項２】
少なくとも一つの前記アームの上端に枢動可能に取り付けられ、ネジ切り部分が設けられた一以上の上方被駆動軸と、
ネジ切り部分が設けられたムーバ軸であって、前記被駆動軸の前記ネジ切り部分が前記上方被駆動軸の前記ネジ切り部分に係合して回転を伝達することが可能なムーバ軸と、
前記上方被駆動軸の終端が摺動可能に嵌め込まれた少なくとも一つのレール
をさらに備え、
前記ムーバ軸が回転したときに前記上方被駆動軸が回転し、同時に前記上方被駆動軸の終端が前記レール上を摺動することによって、前記交差アームの上端と下端の間の距離が増減する、請求項１に記載の車両用駐車及び自動ジャッキシステム。
【請求項３】
車両に取り付けられており、
前記交差アームの数が二組であり、
前記下方駆動軸が、前記二組の交差アームのうちの一組が備えた前記アームの下端と、前記二組の交差アームのうちの別の一組の交差アームが備えた前記アームの下端に枢動可能に取り付けられ、
前記下方駆動軸の二つの終端にはそれぞれ前記小型車輪が取り付けられ、
前記小型車輪の向きがいずれも前記車両の直進方向に対して垂直な方向に固定されており、前記下方駆動軸を回転させることによって前記小型車輪を回転させて車両を移動させることが可能である、請求項１又は２に記載の車両用駐車及び自動ジャッキシステム。
【請求項４】
少なくとも一つの歯車及びクラッチが取り付けられたモータ軸を備えたモータと、
少なくとも一つの歯車が取り付けられた上方駆動軸と、
前記上方駆動軸の回転を前記下方駆動軸に伝達する少なくとも一つのチェーン
をさらに備え、
前記ムーバ軸には少なくとも一つの歯車が取り付けられており、
前記クラッチの作用により、前記モータ軸に取り付けられた前記歯車を介した前記モータ軸から前記上方駆動軸に取り付けられた前記歯車への回転の伝達の有無、及び、前記モータ軸に取り付けられた前記歯車を介した前記モータ軸から前記ムーバ軸に取り付けられた前記歯車への回転の伝達の有無を変更することによって、前記モータ軸の回転を前記上方駆動軸又は前記ムーバ軸に選択的に伝達することが可能である、請求項２又は３に記載の車両用駐車及び自動ジャッキシステム。
【請求項５】
車両に設けられた操作パネルを操作することによって、電気回路を介して、前記交差アームの上端と下端の間の距離の増減と、前記下方駆動軸の回転を制御することが可能である、請求項２乃至４のいずれかに記載の車両用駐車及び自動ジャッキシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、自動車に関し、特に、自動車の駐車及びジャッキアップに利用する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日においては、都市間のような遠距離や、都市内の各施設と個人の住居等の間のような近距離を自由かつ比較的高速に移動する手段として、自動車が幅広く普及している。その一方で、特に都市部においては自動車を駐車するための空間に不足を生じており、狭い駐車スペースに正確に自動車を移動させるために高度な運転技術が必要とされる場合が頻繁に生じている。
【０００３】
例えば、個人の住居や事業所の敷地などにおいて駐車スペースが限られている場合には、運転者は非常に正確に自動車を所望の駐車スペースに移動させる必要がある。しかし、従来の自動車は基本的に前後にしか移動することができず、左右方向への移動はステアリングを介した前輪の向きの変更と前後の移動を組み合わせることによってしか実現することができない。
【０００４】
そのため、従来の自動車によっては横方向への直線的な移動を行うことは不可能であり、横方向に移動を行う場合には、必ず前後の障害物との衝突を回避しながら前後方向への移動を繰り返す必要がある。このことは運転手にとって大きな負担となる場合があり、経験の浅い運転手や技量の低い運転手は、所望の駐車スペースへの移動に多大な時間と労力を費やす場合すらある。
【０００５】
また、縦列駐車を行おうとする場合、前後の自動車の間に自己の自動車を駐車することが可能な空間が存在しても、前後の自動車との接触の可能性を考慮して駐車を断念せざるを得ない場合があり、高度の運転技術を以ってしても物理的に自動車を駐車することができない場合もある。
【０００６】
他方で、自動車のタイヤ交換を行う場合などに、自動車を地面から少しだけ持ち上げること（ジャッキアップ）が必要であるが、このジャッキアップを行うためには専用の工具を使用する必要がある。しかし、この工具を自動車内に常備しておくことによって自動車のトランク内の有効スペースは削減されるため、ジャッキアップ用の工具を自動車内に常備していない運転者も少なくない。
【特許文献１】特開２００７−１０６３８７公報
【特許文献２】特開平１０−２８７２８２公報
【特許文献３】特開２００８−７４２９６公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案が解決しようとする課題は、高度の運転技術を有しない運転者であっても容易に自動車を所望の位置に移動させることができる、自動車に装着可能なシステムを提供することである。また、本考案が解決しようとする別の課題は、専用の工具を必要とすることなく、運転席からの操作で容易にジャッキアップを行うことができる、自動車に装着可能なシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムは、一以上の交差位置において交差した二以上のアームを備え、前記各アームが前記交差位置を中心として枢動可能であるように前記交差位置において互いに固定されている一組以上の交差アームと、少なくとも一つの前記アームの下端に枢動可能に取り付けられた一以上の下方駆動軸と、前記下方駆動軸に回転可能に取り付けられた少なくとも一つの小型車輪を備えており、これにより上記課題を解決する。
【０００９】
上記小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムは、少なくとも一つの前記アームの上端に枢動可能に取り付けられ、ネジ切り部分が設けられた一以上の上方被駆動軸と、ネジ切り部分が設けられたムーバ軸であって、前記被駆動軸の前記ネジ切り部分が前記上方被駆動軸の前記ネジ切り部分に係合して回転を伝達することが可能なムーバ軸と、前記上方被駆動軸の終端が摺動可能に嵌め込まれた少なくとも一つのレールをさらに備えていてもよく、前記ムーバ軸が回転したときに前記上方被駆動軸が回転し、同時に前記上方被駆動軸の終端が前記レール上を摺動することによって、前記交差アームの上端と下端の間の距離が増減してもよい。
【００１０】
上記小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムは、車両に取り付けられていてもよく、前記交差アームの数が二組であり、前記下方駆動軸が、前記二組の交差アームのうちの一組が備えた前記アームの下端と、前記二組の交差アームのうちの別の一組の交差アームが備えた前記アームの下端に枢動可能に取り付けられ、前記下方駆動軸の二つの終端にはそれぞれ前記小型車輪が取り付けられ、前記小型車輪の向きがいずれも前記車両の直進方向に対して垂直な方向に固定されており、前記下方駆動軸を回転させることによって前記小型車輪を回転させて車両を移動させることが可能であってもよい。
【００１１】
上記小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムは、少なくとも一つの歯車及びクラッチが取り付けられたモータ軸を備えたモータと、少なくとも一つの歯車が取り付けられた上方駆動軸と、前記上方駆動軸の回転を前記下方駆動軸に伝達する少なくとも一つのチェーンをさらに備え、前記ムーバ軸には少なくとも一つの歯車が取り付けられており、前記クラッチの作用により、前記モータ軸に取り付けられた前記歯車を介した前記モータ軸から前記上方駆動軸に取り付けられた前記歯車への回転の伝達の有無、及び、前記モータ軸に取り付けられた前記歯車を介した前記モータ軸から前記ムーバ軸に取り付けられた前記歯車への回転の伝達の有無を変更することによって、前記モータ軸の回転を前記上方駆動軸又は前記ムーバ軸に選択的に伝達することが可能であってもよい。
【００１２】
上記小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムにおいては、車両に設けられた操作パネルを操作することによって、電気回路を介して、前記交差アームの上端と下端の間の距離の増減と、前記下方駆動軸の回転を制御することが可能であってもよい。
【考案の効果】
【００１３】
本考案は、非常に密集した地域、狭い道路及び道路脇における車両の駐車を容易にし、必要な駐車スペースを減少させる。本考案によれば、ボタンを押すだけで車両を右方向又は左方向に横向きに移動させることができ、車両の前方と後方のそれぞれに僅か５０ｍｍの隙間が存在すれば、二つの他の車両の間に車両を駐車することができる。
【００１４】
また、本考案のシステムによれば、自動車の万が一の事故やエンジン故障の際にも、外部からの手助けなしで主要道路からの駐車が可能となり、スムーズな交通の流れを妨げる事なく道を空ける事が出来る。
【００１５】
さらに、本考案のシステムは、パンクしたタイヤの交換や、古いタイヤから新しいタイヤへの交換を非常に容易にする。本考案のシステムは、氷や雪がある場所においてチェーンをタイヤに取り付けることをも容易にする。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
（１．駐車）
本考案のシステムは直径１００ｍｍで幅１６０ｍｍの小さな車輪を有し、必要な際にこれらの車輪は自動車の長手方向に対して垂直（従来の四つのタイヤに対して９０°）に動く。本考案のシステムは、水平方向には前輪及び後輪の間の領域内において自動車のフレーム又は車体に取り付けられ、垂直方向に僅か１０ｃｍの空間のみを占有する。
【００１７】
（２．自動ジャッキシステム‐パンクしたタイヤの交換）
本考案のシステムを搭載した自動車は、自動車自体を地面から５０ｍｍの高さに持ち上げることができる。図１のボタンを押すだけで、四つ全てのタイヤが地面から上昇し得る。
【００１８】
（システムの使用法）
（１．駐車）
図１は、本考案のシステムを使用する運転者の前で使用可能である制御ボタンのセットを示す。
【００１９】
図１に示されるセットにおいては、左側に選択スイッチＳＷ１（Ｌ‐０‐Ｒ）があり、右側に選択スイッチＳＷ２（ＦＴ＼ＲＣ‐０‐Ｌ＼Ｒ）があり、真ん中に緊急停止スイッチがある。左側の選択スイッチＳＷ１は駐車用途のためのものであり、右側の選択スイッチＳＷ２はタイヤに関係した任意の動作のためのものである。
【００２０】
各選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２について、運転者は左側、中間及び右側の位置を選択することができる。いずれの選択スイッチにおいても、中間の位置「０」は機能が使用されない状態に対応する。以下、各選択スイッチの使用方法について説明する。
【００２１】
選択スイッチＳＷ１の左側の位置「Ｌ」は左側への駐車に使用され、右側の位置「Ｒ」は右側への駐車に使用される。したがって、駐車用途のためには、選択スイッチＳＷ２は駐車方向に関係なく左側の位置「Ｌ＼Ｒ」に保持されるべきである。一方、選択スイッチＳＷ１の状態は駐車スペースの方向に依存し、位置「Ｒ」又は位置「Ｌ」が起こり得る状況に沿って選択される。選択スイッチＳＷ１による機能を使用しない場合には、選択スイッチＳＷ１は位置「０」に置かれる。
【００２２】
車両を駐車するとき、運転手はまず従来の方法により駐車可能なスペースを探すべきである。従来の方法による駐車に必要なスペースが利用可能ではないが、車両の前方及び後方の両方に少なくとも５０ｍｍの隙間を有するスペースが左側又は右側に利用可能である場合、運転者は選択スイッチＳＷ１について、駐車スペースの方向に応じて位置「Ｒ」又は位置「Ｌ」を選択するべきである。
【００２３】
指定されたスイッチの選択が行われると、自動的に四つの小型の車輪が下りて車両の重量を支え、従来の四つのタイヤは地面から約５０ｍｍ上昇することになる。前記の上昇の高さは、後述するように調整可能である。次に、当該車両は自動的に所望の駐車位置に向かってと進み、車両が適切な位置に到達したとき、運転者は場合に応じてＬ停止ボタン又はＲ停止ボタンを押す。
【００２４】
Ｌ停止ボタン又はＲ停止ボタンが押されると車両は停止し、その小型の四つの車輪を元の休止位置に後退させ、車両は従来のタイヤにより支持される。容易な駐車のために、運転者は車両から通行人を立ち退かせておくべきことに留意されたい。
【００２５】
なお、本考案のシステムはギアがパーキングに設定されている場合にのみ動作し、道路を走行中に誤ってボタンが押された場合には動作しない。
【００２６】
（２．自動ジャッキシステム「パンクしたタイヤの交換」）（ＦＴ＼ＲＣ）
容易なタイヤ交換のために、車両を駐車し（ギアをパーキングに設定し、エンジンを動かしたままにしておくこと）、車両を通行人から遠ざけ、図１の選択スイッチＳＷ２を位置「ＦＴ＼ＲＣ」に入れ、ＦＴボタンを押す。
【００２７】
ＦＴボタンが押されたとき、四つの小型の車輪が降りて車両の重量を支え、従来の四つのタイヤの全てが地上から約５０ｍｍ持ち上げられる。シャーシの地上からの平均の高さが３９ｃｍである四輪駆動ジープの場合には従来のタイヤを地面から５０ｍｍの高さまで持ち上げるのに５６．２秒を要し、シャーシの地上からの平均の高さが２２ｃｍの場合には従来のタイヤを地面から５０ｍｍの高さまで持ち上げるのに２２．９秒を要する。（１２Ｖ直流モータで６０ＲＰＭ、平歯車Ｇｍの歯の数が２６、平歯車Ｇｏの歯の数が３０、ムーバ軸ＯＳのスクリューピッチが３ｍｍの場合）。一度タイヤが地面から離れると、運転者はパンクしたタイヤを手動のジャッキを使わずに交換することが出来る。
【００２８】
交換作業が完了した後には、ＲＣボタンを押す。ＲＣボタンが押されたとき、四つの小型のタイヤが元の設定位置に戻り、車両は地面へと下がり、従来の四つのタイヤが車両の重量を支える。
【００２９】
（システムの動作方法）
以下、下記の項目に分けて、本考案のシステムの動作を説明する。
１．駐車
２．自動ジャッキシステム（任意のタイヤに関連する動作）
本考案のシステムは、以下の主要な構成要素を有する。
【００３０】
（１．１  直流モータ）
図８（１）に示される、外部ケースの直径が１００ｍｍの１２Ｖ、１８０／２００Ａ、６０ＲＰＭの反時計回りの回転方向の一つの直流（ＤＣ）モータが、車両を上げ下ろしし横へ移動させるためのシステムに作用する。前記直流モータは、全てのウィンチモータ製造業者によって容易に利用可能であるが、本考案のシステムにおいて利用するためにはより長い軸を有するように製造されるべきであり、モータのアンペア数は当該車両の重量に依存するべきである。
【００３１】
（１．２  平歯車Ｇｍ）
図２、図９（１）〜（３）に示される平歯車Ｇｍはボールベアリング上に力強く取り付けられており（force fitted）、このボールベアリングは１２ＶのＤＣモータの軸上に搭載されている。これは、平歯車Ｇｍが直接モータ軸に取り付けられているわけではなく、従来のキーの補助によって軸と共に保持されているわけでもなく、むしろ平歯車Ｇｍはボールベアリング上に装着されている。
【００３２】
このボールベアリングは常にモータＭの軸と共に回転しており、一方で平歯車Ｇｍは特殊なクラッチＣｃによってモータ軸と係合されたときにのみ回転する。この特殊なクラッチＣｃを「チャマンクラッチ（Chaman clutch）」と言い、クラッチＣｃの機能は段落１．５において後述する。平歯車ＧｍがモータＭの軸と係合していないとき、ボールベアリングは回転し、平歯車Ｇｍは回転しない。図１４（４）に示すように、平歯車Ｇｍは道路の泥や水から自己を保護するためのカバーを有する。図２、図４に示すように、平歯車Ｇｍは常に平歯車Ｇｏと噛み合っている。
【００３３】
（１．３  持ち上げ交差アーム）
次に、二対の交差アームＲＯ・ＲＩ，ＬＯ・ＬＩについて説明する。ここで、アームＲＯは右外側のアーム、アームＲＩは右内側のアーム、アームＬＯは左外側のアーム、アームＬＩは左内側のアームである。
【００３４】
図２に示す奥行４０ｍｍ、厚さ２０ｍｍの交差アームを有する本考案のシステムを、自動車「パジェロ（Pajero）ＩＯモデル」に装着して使用したところ問題は見られなかった。しかし、アーム交差部やタイプは、このシステムが装着された車両の重量を基に、定められるべきである。
【００３５】
図２のアームＲＯ及びアームＬＯの上方の終端は、上方の被駆動軸Ｕｄｎの補助により共に接合されている。上方の被駆動軸Ｕｄｎは、その終端のそれぞれに一つのボールベアリングＸ１，Ｘ２を有し、これらのボールベアリングＸ１，Ｘ２は、車両のフレーム又はシャーシに溶接されたチャンネルＵの内側に収容されている。
【００３６】
上方の被駆動軸Ｕｄｎは、前方又は後方に移動可能である。アームＲＯ，ＬＯは下方の被駆動軸Ｌｄｎの補助により共に接合されている。被駆動軸Ｌｄｎは、その終端のそれぞれに直径１００ｍｍ、幅１６０ｍｍのゴムにより被覆された車輪を有する。被駆動軸Ｌｄｎは、またラチェットホイールＲｗ２（図２、図１１（２）（３））と一対の従来のブレーキシステム（図２）を有する。
【００３７】
アームＲＩ，ＬＩの上方の終端は、二つのペデスタルベアリングＸ３，Ｘ４の内側に収容されている。図２に示すように、ペデスタルベアリングＸ３，Ｘ４は車両のフレーム又はシャーシに固定されている。アームＲＩ，ＬＩの下方の終端は、下方の駆動軸Ｌｄｇの補助により共に接合されている。駆動軸Ｌｄｇは、その終端のそれぞれに直径１００ｍｍ、幅１６０ｍｍのゴムにより被覆された車輪（図２、図７（４））と、二つのチェーンプーリーＣｐ３，Ｃｐ４（図２、図１１（１））と、一つのラチェットホイールＲｗ２（図２、図１１（３））を備えている。
【００３８】
図２に示されるように、交差アームＲＯ・ＲＩと交差アームＬＯ・ＬＩは、それぞれ特定の位置Ｙ１，Ｙ２において、それらの移動を容易にするためのボールベアリング又は軸受け筒に収容されているボルト又はナットの補助により共に保持される。
【００３９】
以上の説明においては、説明の便宜のため、使用者が車両に面して立っているとき、車両の前方は使用者の左側にあり、車両の後方は使用者の右側にあるように、左右の位置関係が任意に選択された。一方、駐車方法の場合においては、運転席から見て左側であるか右側であるかに基づいて左側か右側かが選択されている。
【００４０】
（１．４  ムーバ軸）
直径３０ｍｍの一つのムーバ軸ＯＳは、その全長の半分にネジ切りされている。このムーバ軸ＯＳの終端の両方は、フレームにより支持されたペデスタルベアリング内に収容されている（図２、図１２（１））。ムーバ軸ＯＳのネジ切り部分は、上方の被駆動軸Ｕｄｎのネジ切り部分を通っている（図２）。平歯車Ｇｏは、キーによりムーバ軸ＯＳの他方の終端に固定されている（図２、図１２（１））。平歯車Ｇｏは常に別の平歯車Ｇｍと噛み合っており（図２、図６（１））、平歯車Ｇｍはボールベアリング上に固定されている（図２、図３、図９（１））。
【００４１】
このボールベアリングは、直流モータＭの主軸に固定されてモータＭの軸と共に回転しているが、平歯車Ｇｍは常に回転するわけではなく、クラッチにより直流モータＭの軸と係合したときにのみ回転する。平歯車Ｇｍの左側は内部の歯を有し（図９（１））、そのため平歯車ＧｍはクラッチＣｃが直流モータＭに向かって引かれたときにのみ回転し、これにより平歯車Ｇｍは直流モータＭの軸と係合する。平歯車Ｇｍの内部の歯Ｅ（図９（３））は、クラッチＣｃの外部の歯Ｂ（図８（２））と係合する。ムーバ軸ＯＳは、路面の水や泥から自己を保護するために伸縮性のあるゴム製カバーを備えている（図１４（７））。
【００４２】
（１．５  チャマンクラッチ）
チャマンクラッチＣｃは、直流モータＭの軸に取り付けられており、常に前記軸と共に回転する（図２、図４、図６（１））。クラッチＣｃは、直流モータＭに向かって、又は直流モータＭの軸のキー溝部分にあるかさ歯車Ｎｄに向かって引っ張ることを可能にする内部キー溝を備えている（図３、図４、図６（１）、図８（２））。
【００４３】
図６（１）は、クラッチＣｃを中心とした各部材の関係を詳細に示す図である。平歯車Ｇｍの内部の歯は、クラッチＣｃの外部の歯（丸数字４）が平歯車Ｇｍに係合するときに回転を開始する。平歯車Ｇｏの外部の歯は常に平歯車Ｇｍと噛み合っているが、平歯車ＧｏはクラッチＣｃが直流モータＭの軸上の平歯車Ｇｍと係合するときにのみ回転する。クラッチレバーは、スプライン軸の上においてのみクラッチＣｃを左右へシフトさせる（図６（１））。
【００４４】
丸数字１〜４は、それぞれ統合されたチャマンクラッチＣｃの一部分を指す。同様に、丸数字６〜８は、それぞれ統合されたかさ歯車Ｎｄの一部分を指す。また、丸数字９，１０は、それぞれ統合された平歯車Ｇｍの一部分を指す。
【００４５】
クラッチＣｃは両側に外部の歯を備えており、最初に車両の四つの従来のタイヤ全てが地面から離れるまで、バネによってモータＭに向かって圧縮されたまま保持される。クラッチＣｃの外部の歯Ｂが平歯車Ｇｍの内部の歯Ｅと係合し、結果として平歯車ＧｍがモータＭの軸と係合する（図６（１）、図８（１）（３））。
【００４６】
車両の四つの全てのタイヤが地面から離れたとき、ソレノイドＳ２は真空シリンダＶｃの真空パイプをエンジンの吸気マニホルド（キャブレター）に接続し、ソレノイドＳ１は真空シリンダＶｃを大気圧から切断する。これにより、エンジンの吸気マニホルド（キャブレター）によって作られた真空に起因して、クラッチＣｃのクラッチレバーが真空シリンダＶｃのピストンロッドによってモータＭから引き離される。
【００４７】
これにより、クラッチＣｃが平歯車Ｇｍから解放され、クラッチＣｃの外部の歯Ａがかさ歯車Ｎｄの内部の歯Ｃと係合する。これにより、かさ歯車ＮｄはモータＭの軸と係合し、モータＭの軸と共に回転を始める（図６（１）、図８（２）（３）、図１０（４））。クラッチレバーは回転せず、クラッチレバーの三つの接触面の全てにローラーベアリングが装着されていることに留意されたい（図６（３）、図１３（１））。クラッチＣｃは、路面の泥や水から自己を保護するためのカバーを備えている（図１４（５））。
【００４８】
（１．６  真空シリンダ）
真空シリンダの一つの側面は、３／８インチの直径のパイプを通じてエンジンの吸気マニホルド（キャブレター）に接続されている。真空シリンダＶｃは、ピストンを内部に有する（図１３（２）（３））。真空シリンダＶｃの両方の終端は、ソレノイド弁Ｓ１により大気圧に接続されている。ソレノイドＳ１に電圧が与えられるとき真空シリンダＶｃは大気圧に接続されるが、ソレノイドＳ１に電圧が与えられないときソレノイドＳ１は真空シリンダＶｃを大気圧から遮断する。
【００４９】
真空シリンダＶｃが大気圧から切断されるとき、エンジンの吸気マニホルドにより作られた真空に起因して、ピストンとピストンロッドは交差アームの固定された終端に向かって引っ張られる。これは、クラッチレバーが真空シリンダＶｃのロッドに取り付けられているため、クラッチレバー（図４、図１３（２））がかさ歯車Ｎｄに向かって引っ張られ、そのためクラッチＣｃが平歯車Ｇｍを開放してかさ歯車ＮｄをモータＭの軸に係合させ、同時にラチェットＲｗ１とＲｗ２は解放される（段落１．９において後述されるラチェット機能）。
【００５０】
（１．７  かさ歯車Ｎｄ）
かさ歯車Ｎｄは、平歯車Ｇｍのようにボールベアリング上に搭載され、ボールベアリングはモータＭの軸上に搭載される（図１０（２）（４））。このボールベアリングは、常にモータＭの軸により回転する。かさ歯車Ｎｄは、エンジン吸気マニホルドにより作られた真空に起因してクラッチＣｃが引っ張られて直流モータＭから離れることにより回転を開始し、クラッチＣｃによりモータの軸Ｍにより係合されるときにのみ回転を開始する。クラッチＣｃがかさ歯車Ｎｄに向かって引っ張られるとき、図２（２）に示されるクラッチＣｃの外部の歯Ａは、図１０（４）に示されるかさ歯車Ｎｄの内部の歯Ｃと係合する（図４、図６（１））。かさ歯車Ｎｄは、路上の泥及び水から自己を保護するためのカバーを有する（図１４（５））。
【００５１】
（１．８  かさ歯車Ｎｆ）
かさ歯車Ｎｆは、図１０（３）の上方の駆動軸Ｕｄｇに適合しており、かさ歯車Ｎｄと常に噛み合っている。かさ歯車Ｎｄが回転するとき、かさ歯車Ｎｆもまた回転する（図２、図４、図６（１））。かさ歯車Ｎｆは、上方の駆動軸Ｕｄｇを駆動する。チェーンプーリーＣｐ１，Ｃｐ２の両方は、キーにより上方の駆動軸Ｕｄｇに固定されている（図２、図４）。二つのチェーンプーリーＣｐ３，Ｃｐ４は、下方の駆動軸Ｌｄｇに固定されており、二つのチェーンはチェーンプーリーＣｐ１をチェーンプーリーＣｐ４に、チェーンプーリーＣｐ２をチェーンプーリーＣｐ３に、それぞれ接続している（図２）。下方の駆動軸Ｌｄｇは二つの固形ゴムにより被覆された小型車輪（直径１００ｍｍ、幅１６０ｍｍ）を支持する（carry）。ここで、同一の車輪は下方の被駆動軸Ｌｄｎの終端において固定されていることに留意されたい。被駆動軸Ｌｄｎは、アームＲＯ及びアームＬＯの下方の終端を接続する。前記車輪は、駆動軸Ｌｄｇに適合している。そのため、駆動軸Ｕｄｇが回転するとき、駆動軸Ｌｄｇもまた回転を開始する（図２）。かさ歯車Ｎｆは、路上の泥及び水から自己を保護するためのカバーを有する（図１４（５））。
【００５２】
（１．９  ラチェット）
ラチェットが、下方の駆動軸及び下方の被駆動軸のそれぞれに一つ設けられる（図２）。前記ラチェットは、バネの張力によって係合された状態に保たれる（図１１（２）（３））。ラチェットが係合されている間、ラチェットは下方の駆動軸と下方の被駆動軸が外側に向かって回転することを防ぐ。換言すれば、駆動軸は反時計方向に回転することが可能であり（図１１（３））、下方の被駆動軸は時計方向にのみ回転することが可能である（図１１（２））。ここで、ラチェットはバネのみによって係合され、そのため車輪は内側に向かってのみ回転し得るが、ラチェットが解放されたときに車輪は内側に向かう方向と共に外側に向かう方向に回転するように、真空シリンダＶｃにより解放されることに留意されたい。ラチェットは、Ｕｄｎが制限スイッチＬＳ１．２に接触するときに解放され、これは真空シリンダＶｃのピストンが側面真空シリンダＶｃにおいてエンジンの吸気マニホルドにより作られた真空に起因して引っ張られる場合を意味する。両方のラチェットが内側に向かってのみ回転するとき、上方の被駆動軸Ｕｄｎは駆動軸Ｕｄｇに近づき、車両の重量は四つの小さい車輪によって支持され、車両の四つの従来のタイヤは地面から約５０ｍｍ（この高さは工場により調整され得る）離れて上昇する。前記ラチェットは、ぬかるんだ表面及び傾斜した表面における自動的なブレーキとして作用する。所定の高さに達すると、上方の駆動軸は制限スイッチＬＳ１．１に接触する。ＬＳ１．１が接触されると、ＬＳ１．１は直流モータＭへの電流供給を停止する。ここで、ＬＳ１．１は、車両の駐車中ではなく、タイヤ交換、タイヤ修理等に関連した任意の活動の場合にのみ直流モータＭへの電流供給を遮断することに留意されたい。このことは、制御システムについての説明において後述する（１．１２）。ラチェットストッパーは、容易な引っ張り及び解放のために、末端又は突出部（nose）の近くから二つの部分Ａ，Ｂに切断される（図１１（２）（３））。ラチェットは、泥及び水に対して自己を保護するためのカバーを有する（図１４（６））。
【００５３】
（１．１０  ブレーキシステム）
従来のブレーキシステム（ブレーキシュー／ブレーキパッド、シリンダ、ピストン等）を有する二つの小さいブレーキドラムが、被駆動軸Ｌｄｎ上に固定される。前記ブレーキは、高圧油圧ホースによって車両の主ブレーキシステムの油圧回路に接続される（図２）。右側のセレクタスイッチが位置「Ｌ／Ｒ」に保持されるとき、ソレノイドＳ３は本考案のシステム内のブレーキシステムの油圧ホースを車両の主ブレーキシステムに接続する。車両のブレーキべダルが押されたとき、二つの小型車輪と共に四つの従来のタイヤの全てがロックされる。セレクタスイッチが位置「０」にあるとき、前記セレクタスイッチは本考案のシステム内のブレーキシステムを車両の主油圧システムから切り離す。
【００５４】
（１．１１  ブレーキシステム）
駐車の場合においては、右側の選択スイッチは駐車の方向に関わりなく位置「Ｌ／Ｒ」に保持されるべきである。選択スイッチが位置「Ｌ／Ｒ」に保持されるとき、ソレノイドＳ３は本考案のシステムのブレーキシステムを車両の主ブレーキシステムに接続し、ソレノイドＳ１は真空シリンダＶｃを大気圧から切断して、ソレノイドＳ２はクラッチＣｃをエンジンの吸気マニホルド／キャブレターに接続する。
【００５５】
左側の駐車のためには選択スイッチＳＷ１について位置「Ｌ」を選択する。位置「Ｌ」が選択されたとき、上方の被駆動軸Ｕｄｎは上方の駆動軸Ｕｄｇに近づく。被駆動軸Ｕｄｎのベアリングは、位置Ｘ１，Ｘ２から位置Ｘ３，Ｘ４に約１２ｃｍ近づいて新しい位置Ｘ５，Ｘ６に移動する。被駆動軸Ｕｄｎのベアリング位置Ｘ５，Ｘ６にあるとき、全ての従来のタイヤは地面から離れている。被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ３．１，ＬＳ３．２に接触する（機構については図５（１）、電気回路については図１５〜１７参照）。制限スイッチＬＳ３．１，ＬＳ３．２が接触を受けると、モータＭの極性が変化し、モータＭは反対方向への回転を開始する。
【００５６】
この位置においては、四つの全ての従来のタイヤが地面から５ｃｍ離れる結果として、車両シャーシと地面の間の垂直距離は約５３ｃｍに増加する。この距離は、シャーシと地面の間に３９ｃｍの隙間を有するジープにとって良好性を保持する。この位置において、小型車輪Ｚ１と小型車輪Ｚ４の間の距離、及び小型車輪Ｚ１と小型車輪Ｚ４の間の距離はいずれも９５ｃｍである。しかし、小型車輪Ｚ１と小型車輪Ｚ２の間の距離、及び小型車輪Ｚ３と小型車輪Ｚ４の間の距離は、いずれも車両の長さに依存する。位置Ｘ１と位置Ｙ１の間の距離、位置Ｘ２と位置Ｙ２の間の距離、位置Ｘ３と位置Ｙ２の間の距離、及び位置Ｘ４と位置Ｙ１の間の距離はいずれも７５ｃｍで等しい。また、位置Ｙ１と小型車輪Ｚ１の間の距離、位置Ｙ１と小型車輪Ｚ４の間の距離、位置Ｙ２と小型車輪Ｚ３の間の距離、及び位置Ｙ２と小型車輪Ｚ２の間の距離はいずれも５３ｃｍで等しい。これは、幅１５０ｃｍの車両について良好性を保持する。
【００５７】
位置Ｘ１，Ｘ４は可能な限り後輪タイヤに近くあるべきであり、位置Ｘ２，Ｘ３は可能な限り前輪タイヤに近くあるべきである。幅に関しては、Ｘ１〜Ｘ４はいずれも車両のシャーシの外縁から１０ｃｍの距離を有する。位置Ｘ１と位置Ｘ４の間の距離、及び位置Ｘ２と位置Ｘ３の間の距離は等しく、これらは車両の長さに依存する。位置Ｘ１〜Ｘ４は、車両の重心が長方形Ｘ１Ｘ２Ｘ３Ｘ４の中心に位置するように選択されるべきである（図２）。
【００５８】
システムが休止状態にある間に障害が存在しないように、駆動軸Ｕｄｇと小型車輪Ｚ３，Ｚ４のタイヤの間には６ｃｍの間隙がある。制限スイッチＬＳ３．１，ＬＳ３．２が接触されると、ソレノイドＳ２に電圧が与えられ、ソレノイドＳ１には電圧が与えられない。このことは、ソレノイドＳ１が真空シリンダＶｃを大気圧から切断し、ソレノイドＳ２が真空シリンダＶｃを吸気マニホルド（キャブレター）に接続することを意味する。
【００５９】
そのため、吸気マニホルドの吸気動作に起因して、真空シリンダＶｃのピストンは真空シリンダＶｃの他の終端に向かって移動し、クラッチレバーとラチェットホイールＲｗ１，Ｒｗ２の金属引っ張りワイヤの両方が真空シリンダＶｃの固体ピストンロッドに接続される。そのため、クラッチＣｃはかさ歯車Ｎｄに向かって引っ張られ、クラッチＣｃの移動は平歯車ＧｍをモータＭの軸から解放し、かさ歯車ＮｄをモータＭの軸に係合させる。これにより、かさ歯車Ｎｄは回転を開始し、同時にラチェットはロッド真空シリンダＶｃによって上方向に引っ張られる。このラチェットの引き上げは、自転車のハンドブレーキ機構と同一の方法により正確に動作する。
【００６０】
これにより、下方の被駆動軸Ｌｄｎと駆動軸Ｌｄｇの両方に取り付けられた車輪は、所望の方向に向かって自由に回転するように設定される（図２、図１１（２）（３）参照）。かさ歯車Ｎｄは、かさ歯車Ｎｆと噛み合っている。かさ歯車Ｎｆは回転を開始し、これにより上方の駆動軸Ｕｄｇが回転を開始する。チェーンプーリーＣｐ１，Ｃｐ２は駆動軸Ｕｄｇに適合しているため、チェーンプーリーＣｐ１，Ｃｐ２は回転を開始してチェーン接続を通じて下方の駆動軸Ｌｄｇを駆動する。これにより、車両は所望の方向に向かって移動する。
【００６１】
所望の位置に到達したときには、Ｌ停止ボタンを押す。Ｌ停止ボタンが押されると、ソレノイドＳ１に電圧が与えられて真空シリンダＶｃが大気圧に接続され、ソレノイドＳ２には電圧が与えられずに真空シリンダＶｃを吸気マニホルドから切断する。これにより、真空シリンダＶｃは大気圧に接続されてクラッチＣｃに付加されたバネがクラッチＣｃをモータＭに向かって引き戻す。これによりかさ歯車Ｎｄは解放され、平歯車ＧｍがモータＭの軸と係合する。
【００６２】
今度はモータＭは反対の方向に回転するため、平歯車Ｇｏは反対の方向に回転し、上方の被駆動軸Ｕｄｎは駆動軸Ｕｄｇから離れるように移動する。被駆動軸Ｕｄｎが制限スイッチＬＳ２．３に接触するまで交差アームはその休止位置に戻り、車両の重量は四つの従来のタイヤによって支持される。制限スイッチＬＳ２．３が接触を受けると、システムはシャットダウンされる。
【００６３】
地面から５ｃｍ離れるように上昇させるために、車両の従来のタイヤはシャーシと地面の間に３９ｃｍの隙間を有する。シャーシは、地面とシャーシの間に５３ｃｍの隙間が得られるまで持ち上げられるべきである。その理由は、シャーシと地面の間の元の隙間は３９ｃｍであり、地面とタイヤの隙間が５ｃｍであり、車両のサスペンションシステムのバネの戻り動作のために９ｃｍが必要だからである。すなわち、車両の車体がジャッキによって持ち上げられたとき、車両のサスペンションシステムはバネの戻り動作を行い、これはタイヤを約８ｃｍ地上に向かって押し付けるため、車両のサスペンションシステムのバネの戻り動作のために９ｃｍの余裕を持たせた。実際に測定すると、シャーシの下部と地面の間に５３ｃｍの隙間を有するために、被駆動軸Ｕｄｎは駆動軸Ｕｄｇに向かって１２ｃｍ動くべきであった（図５（２））。
【００６４】
直流（ＤＣ）モータの毎分回転数（ＲＰＭ）が６０であるとき、平歯車Ｇｍと平歯車Ｇｏの間のギア比は２０歯／２６歯＝０．７７である。ムーバ軸ＯＳのスレッドピッチ（thread pitch）は３ｍｍであり、被駆動軸Ｕｄｎが駆動軸Ｕｄｇに向かって移動すべき距離は１２ｃｍである。この距離は、図５（２）に示すように実際に測定された。
【００６５】
そのため、１２ｃｍの距離を移動するための３ｍｍのスレッドピッチにより、ムーバ軸ＯＳは１２ｃｍ／０．３ｃｍ毎回転、すなわち４０回転するべきである。これは、ムーバ軸ＯＳの平歯車Ｇｏが４９回転するべきであることを意味する。平歯車Ｇｍと平歯車Ｇｏの間の歯車比が０．７７であるため、平歯車Ｇｍは４０／０．７７＝５２回転するべきである。直流モータの速度が毎秒１回転であるから、車両の従来のタイヤを地面から５ｃｍ離れるように上昇させるためには５２秒掛かる。
【００６６】
かさ歯車Ｎｄの歯の数（３２歯）は、かさ歯車Ｎｆの歯の数に等しい。そのため、かさ歯車Ｎｄの１回転はかさ歯車Ｎｆの１回転に等しく、駆動軸Ｕｄｇのチェーンプーリーの歯の数（１３歯）は被駆動軸Ｌｄｇのチェーンプーリーの歯の数に等しい。
【００６７】
小型車輪の円周は、円周率を３．１４とすれば１０ｃｍ×３．１４＝３１．４ｃｍである。車両が駐車のために右側又は左側に２００ｃｍ移動するべきである場合、小型車輪は２００ｃｍ／３１．４ｃｍ（小型車輪の円周）／回転＝６．３６回転するべきである。かさ歯車Ｎｄの１回転はかさ歯車Ｎｆの１回転と等しいため、駐車のための移動には６．３６秒掛かることになる。スイッチの選択から駐車動作が完了するまでの合計所要時間は、５６．２秒＋６．３６秒＝６２．５６秒である。
【００６８】
右側の駐車のためには、選択スイッチＳＷ１について位置「Ｒ」を選択する。位置「Ｒ」が選択されたとき、上方の被駆動軸Ｕｄｎは、四つの従来のタイヤが地面から離れるまで、上方の駆動軸Ｕｄｇに近づくように移動する。所望の高さが達成されたとき、上方の被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ１．２に接触する。制限スイッチＬＳ１．２が接触を受けたとき、同時にソレノイドＳ１には電圧が与えられずに真空シリンダＶｃを大気圧から切断し、ソレノイドＳ２には電圧が与えられて真空シリンダＶｃをエンジンの吸気マニホルドに接続する。
【００６９】
そのため、真空シリンダＶｃのピストンは内側に向かって引っ張られ、今度はピストンロッドがレバーＣｃに取り付けられたバネのバネ張力を克服し、その結果クラッチＣｃがかさ歯車Ｎｄに向かって引っ張られる。これにより平歯車Ｇｍは解放され、かさ歯車ＮｄはモータＭの軸に係合する。かさ歯車Ｎｄはかさ歯車Ｎｆと噛み合っているため、かさ歯車Ｎｆは回転を開始し、チェーンプーリーＣｐ１，Ｃｐ２は駆動軸Ｕｄｇに沿って回転する。これにより、駆動軸Ｕｄｇは、駆動軸Ｕｄｇ，Ｌｄｇを共に接続するチェーンによって下方の駆動軸Ｌｄｇを右側に向かって駆動する。車両は、右側への移動を開始する。
【００７０】
所望の位置に到達したとき、Ｒ停止ボタンを押す。Ｒ停止ボタンが押されたとき、ソレノイドＳ１に電圧が与えられ、ソレノイドＳ２には電圧が与えられない。そのため、クラッチＣｃは平歯車Ｇｍを平歯車Ｇｏに係合させるようにバネにより引っ張られ、同時にモータＭの極性は変化して時計回りに回転し、ムーバ軸ＯＳと平歯車Ｇｏは反時計方向に回転する。これにより、複数の交差アームはそれらの元の休止位置に移動し、最終的に制限スイッチＬＳ２．２に接触する。制限スイッチＬＳ２．２が接触を受けると、システムはシャットダウンする。図１４（２）に示すように、チェーンプーリーとチェーンには、これらを路上の泥及び水から保護するためのカバーが設けられている。
【００７１】
（１．１２  制御システム）
本考案のシステムには、図１５〜１７に示されるような制御回路が付加されている。制御回路の動作方法は既に機械的システムと共に上述したが、念のために以下に説明する。
【００７２】
（Ａ‐タイヤ関連動作）
任意のタイヤに関連する動作のためには、選択スイッチＳＷ２を位置「ＦＴ／ＲＣ」に入れる。選択スイッチＳＷ２が位置「ＦＴ／ＲＣ」に入れられた後、ＦＴボタンを押す。ＦＴボタンが押されたとき、被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ１．１に接触するまで駆動軸Ｕｄｇに近づく。制限スイッチＬＳ１．１が接触を受けると、制限スイッチＬＳ１．１は直流モータへの電流供給を停止する。
【００７３】
修復動作が完了したときには、ＲＣボタンを押す。ＲＣボタンが押されると、モータＭの極性は変化し、反対の方向に回転する。被駆動軸Ｕｄｎは、全ての交差アームがそれらの休止位置に移動するまで駆動軸Ｕｄｇから離れるように移動する。全ての交差アームがそれらの休止位置に到達したとき、被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ２．１に接触し、スイッチはシステムをシャットダウンする。
【００７４】
（Ｂ‐駐車）
駐車のためには、駐車方向と無関係に選択スイッチＳＷ２を位置「Ｌ／Ｒ」に入れる。選択スイッチＳＷ２が位置「Ｌ／Ｒ」に保持されると、ソレノイドＳ３は本考案のシステムの油圧ブレーキホースを車両の主ブレーキシステムに接続し、ソレノイドＳ１は真空シリンダＶｃを大気圧から切断する。
【００７５】
（左側への駐車）
左側への駐車のためには、選択スイッチＳＷ１を位置「Ｌ」に置く。位置「Ｌ」が選択されたとき、被駆動軸Ｕｄｎは駆動軸Ｕｄｇに近づき、結果として四つの従来のタイヤ全てが地面から約５０ｍｍ離れ、被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ３．１，ＬＳ３．２に接触する。制限スイッチＬＳ３．２が接触を受けたとき、同時にモータの極性は変化し、ソレノイドＳ１に電圧が与えられ、ソレノイドＳ２には電圧が与えられない。これは、ソレノイドＳ１が真空シリンダＶｃを大気圧から切断し、ソレノイドＳ２が真空シリンダＶｃをエンジンの吸気マニホルド・キャブレターに接続することを意味する。車両は、自動的に左側に移動する。車両が所望の位置に到達した後に、Ｌ停止ボタンを押す。Ｌ停止ボタンが押されると、ソレノイドＳ１には電圧が与えられ、ソレノイドＳ２には電圧が与えられない。四つの小型車輪はその休止位置に後退し、最終的に被駆動軸Ｕｄｎが制限スイッチＬＳ２．３に接触したとき、システムはシャットダウンする。
【００７６】
（右側への駐車）
右側への駐車のためには、選択スイッチＳＷ１を位置「Ｒ」に入れる。位置「Ｒ」が選択されたとき、被駆動軸Ｕｄｎは駆動軸Ｕｄｇに近づき、結果として四つの小型車輪が車両の重量を支持し、四つの従来のタイヤは地面から約５０ｍｍ離れる。四つのタイヤが地面から離れたとき、被駆動軸Ｕｄｎは制限スイッチＬＳ１．２に接触する。制限スイッチＬＳ１．２が接触を受けたとき、乗り物は自動的に右側に向かって移動する。所望の位置に到達した後には、Ｒ停止ボタンを押す。Ｒ停止ボタンが押されるとモータＭの極性は変化し、四つの小型車輪はその休止位置に後退し、最終的に被駆動軸Ｕｄｎが制限スイッチＬＳ２．２に接触する。制限スイッチＬＳ２．２が接触を受けたとき、システムはシャットダウンする。
【００７７】
なお、上記説明において記載した各数値はいずれも例示であり、本考案のシステムを利用する車両のタイプに応じて数値は変化し得る。また、本考案のシステムに良質の構成部品を使用することによって、本考案のシステムの性能は向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本考案の小型車輪駐車及び自動ジャッキシステムを使用する運転者の前で使用可能である制御ボタンのセットを示す図である。
【図２】本考案のシステムの全体を示す斜視図である。
【図３】本考案のシステムが車両に取り付けられる場合を示す概念図である。
【図４】本考案のシステムの全体を示す平面図である。なお、ブレーキシステムは従来のものである。
【図５】本考案のシステムが持ち上げ動作を行う様子を示す図であり、（１）は休止状態、（２）は車両のタイヤが地面から離れた状態をそれぞれ示す。交差アームの長さは、７５ｃｍ＋５３ｃｍ＋２ｃｍ（ベアリング余裕）＝１３０ｃｍである。全ての寸法の数値はセンチメートル（ｃｍ）である。（２）において、位置Ｘ１／Ｘ２は、本考案のシステムが休止状態にあるときの被駆動軸Ｕｄｎのボールベアリングの位置である。また、位置Ｘ５／Ｘ６は、車両のタイヤが地面から離れたときのときの被駆動軸Ｕｄｎのボールベアリングの位置である。なお、本図の縮尺は正確ではない。
【図６】（１）は、図４の部分Ｂの詳細を示す図である。（２）は、図４の部分Ａの詳細を示す図である。クラッチＣｃの外部の歯（丸数字１）がかさ歯車Ｎｄの内部の歯に係合するときにかさ歯車Ｎｄが回転を開始する。（３）は、（１）の部分１の詳細を示す図である。３つの全ての接点の表面はローラーベアリングに設けられている。
【図７】（１）は、平歯車Ｇｍの断面ＹＹを詳細に示す図である。クラッチＣｃの外部の歯（丸数字４）が平歯車Ｇｍの内部の歯に噛み合うときに、平歯車Ｇｍ，Ｇｏが回転を開始する。（２）は、かさ歯車Ｎｄの断面ＸＸを詳細に示す図である。クラッチＣｃの外部の歯（丸数字１）がかさ歯車Ｎｄの内部の歯に噛み合うときに、かさ歯車Ｎｄが回転を開始する。（３）は、軸受け筒を有するブラケットの断面Ｉ‐Ｉを詳細に示す図である。（４）は、車輪の断面ＤＤを詳細に示す図である。
【図８】（１）は、スプライン軸を有する直流モータを示す斜視図である。（２）は、常にスプライン軸と共に回転するクラッチＣｃを示す斜視図である。クラッチＣｃが真空シリンダＶｃにより引かれるとき、歯Ａはかさ歯車ＮｄをモータＭの主軸に係合させる。（３）は、クラッチＣｃの断面図である。クラッチＣｃは一つの固体の部品により形成され、分離した部品が共に結合したものではない。（４）は、クラッチレバーを示す斜視図である。３つの全ての接点の表面はローラーベアリングに設けられている。クラッチレバーは回転しない。
【図９】（１）〜（３）は、それぞれ平歯車Ｇｍの正面図、背面図及び断面図である。（２）において、ボールベアリングは、平歯車Ｇｍが回転している間であってクラッチＣｃが平歯車ＧｍをモータＭの軸と係合させたときにのみ常に回転する。これは、クラッチＣｃの外部の歯Ｂが、平歯車Ｇｍの内部の歯Ｅと噛み合うようになったことを意味する。
【図１０】（１）は、上方駆動軸Ｕｄｇに固定されたかさ歯車Ｎｆを示す斜視図である。（２）は、かさ歯車Ｎｄを示す斜視図である。（３）は、かさ歯車Ｎｆが上方駆動軸Ｕｄｇに固定された状態を示す図である。かさ歯車Ｎｄは一つの固体の部品であり、共に結合された別々の複数の部品ではない。かさ歯車Ｎｄは、常にかさ歯車Ｎｆと噛み合っている。（４）かさ歯車Ｎｄの詳細な断面図である。ボールベアリングは、かさ歯車ＮｄがクラッチＣｃによりモータＭの軸に係合されているときにのみ、常にかさ歯車Ｎｄを回転させる。これは、クラッチＣｃの歯Ａがかさ歯車Ｎｄの内部の歯Ｃと噛み合うようになることを意味する。
【図１１】（１）は、チェーンプーリーＣｐ１〜Ｃｐ４の断面ＨＨを示す図である。（２）は、時計回りのラチェットホイールＲｗ２の断面ＧＧを示す図である。（３）は、反時計回りのラチェットホイールＲｗ１の断面ＦＦを示す図である。部品Ａ，Ｂは共に緩く保持されているため、自由に回転してラチェットの容易な解放を行うことができる。（４）は、（３）の部分Ｊの詳細を示す図である。ラチェットのオス（male）歯は、図示されるように１３５°の角度で二つの部品Ａ，Ｂに分離される。部品Ａ，Ｂは共に緩く保持される。図示されるように、このことは小さい力によりラチェットを解放することを助ける。
【図１２】（１）は、ムーバ軸ＯＳを中心とした部分斜視図である。（２）は、平歯車Ｇｏの詳細な断面図である。
【図１３】（１）は、（２）の部分Ａの詳細を示す図である。（２）は、真空シリンダＶｃの詳細を示す部分斜視図である。（３）は、真空シリンダＶｃの断面図である。細管の直径は１／４インチ（”）、シリンダの直径は５０ｍｍ、高さＨは１５０ｍｍ、厚さは１ｍｍである。
【図１４】（１）は、図４の部分Ｃの詳細を示す真空シリンダＶｃの断面図である。細管の直径は１／４インチ、シリンダの直径は５０ｍｍ、高さＨは１５０ｍｍ、厚さは１ｍｍである。（２）は、チェーンカバーの斜視図であり、一つの側面に二つのチェーンカバーがある。（３）は、チェーンリンクの設計を示しており、図４の部分Ｅの詳細を示す図である。（４）は、二つの平歯車Ｇｍ，Ｇｏ用のカバーを示す斜視図である。（５）は、クラッチＣｃ及びかさ歯車Ｎｄ，Ｎｆ用のカバーを示す斜視図である。（６）は、ラチェットホイールのカバーを示す斜視図である。（７）は、ネジ切りされたムーバ軸ＯＳ用のゴム製カバーを示す斜視図である。（１）〜（７）の各図は正確な寸法ではなく、ガイダンスであるに過ぎない。実際の寸法は、構成部品の寸法毎に決定されるべきである。構成部品の設計は、車両の重量に基づいて決定される。
【図１５】本考案のシステムの制御回路の回路図の一部である。
【図１６】本考案のシステムの制御回路の回路図の一部である。
【図１７】本考案のシステムの制御回路の回路図の一部である。
【符号の説明】
【００７９】
ＳＷ１，ＳＷ２  選択スイッチ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ  歯
Ｃｃ  チャマンクラッチ
Ｃｐ１，Ｃｐ２，Ｃｐ３，Ｃｐ４  チェーンプーリー
Ｍ  直流モータ
Ｇｍ，Ｇｏ  平歯車
Ｌｄｇ，Ｕｄｇ  駆動軸
Ｌｄｎ，Ｕｄｎ  被駆動軸
ＬＩ，ＬＯ，ＲＩ，ＲＯ  アーム
ＬＳ１．１，ＬＳ１．２，ＬＳ２．１，ＬＳ２．２，ＬＳ２．３，ＬＳ３．１，ＬＳ３．２  制限スイッチ
Ｎｄ，Ｎｆ  かさ歯車
ＯＳ  ムーバ軸
Ｒｗ１，Ｒｗ２  ラチェットホイール
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  ソレノイド
Ｖｃ  真空シリンダ
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４  位置
Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４  小型車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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