(57)【要約】      （修正有）【課題】構造を大幅に簡素化し、組立に掛かる時間を短縮し、製造コストを低減することができるマジックハンドを提供する。【解決手段】マジックハンドは、固定部が設けられるマジックハンド本体３と、マジックハンド本体３にスライド可能に嵌合される延伸管体４と、マジックハンド本体３に軸設されるグリップ機構７と、マジックハンド本体３内に配置される。伝動機構６と、延伸管体４の前端に嵌着される可動ケーシングと、可動ケーシング内に配置される挟持具８と、を含む。伝動機構６は、中空外管６１及び伝動ケーブル６２を含み、伝動ケーブル６２の一方の端部がグリップ機構７に固定され、他方の端部は挟持具８に固定され、中空外管６１がマジックハンド本体３の固定部に固定され、巻線部６３が設けられる。【選択図】図３
0003178886.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
マジックハンド本体、延伸管体、グリップ機構、伝動機構、可動ケーシング、挟持具を備えるマジックハンドであって、
前記マジックハンド本体内には、収容空間、少なくとも１つの固定部及び凹孔が設けられ、
前記延伸管体は、前記マジックハンド本体にスライド可能に嵌合され、
前記グリップ機構は、前記マジックハンド本体に軸設され、前記グリップ機構内は、ロック制御機構及び第１の弾性部材を有し、前記第１の弾性部材は、前記ロック制御機構の一方の側部に配置され、前記第１の弾性部材両端は、前記ロック制御機構及び前記マジックハンド本体に固定され、前記ロック制御機構内は、カム及び被動部材を有し、前記被動部材の一方の端部は、前記マジックハンド本体の凹孔に嵌着され、前記被動部材の他方の端部は、前記カムに当接され、
前記伝動機構は、前記マジックハンド本体の収容空間内に配置され、前記伝動機構は、中空外管及び伝動ケーブルを有し、前記伝動ケーブルは、前記中空外管内に配置され、前記伝動ケーブルの一方の端部は、前記グリップ機構に固定され、前記伝動ケーブルの中空外管は、前記マジックハンド本体の固定部に固定され、前記伝動機構には、巻線部が設けられ、
前記可動ケーシングは、前記延伸管体の前端に嵌着され、前記可動ケーシングの前端には、第１の開口が設けられ、
前記挟持具は、前記可動ケーシング内に配置され、前記挟持具は、前記伝動機構の伝動ケーブルの他方の端部に固定されることを特徴とするマジックハンド。
【請求項２】
前記カムには、軌道凹溝が設けられ、前記軌道凹溝は、開始点及び停止点を有し、前記軌道凹溝の前記開始点と前記停止点との間には、往路軌道凹溝及び復路軌道凹溝が設けられ、前記往路軌道凹溝と前記復路軌道凹溝とは、互いに連通し、前記往路軌道凹溝の前記開始点から前記停止点までの間には、低い位置から徐々に高くなる斜面が設けられ、前記復路軌道凹溝の前記停止点から前記開始点までの間には、低い位置から徐々に高くなる斜面が設けられ、前記停止点の一方の側面は、当接面を有し、
前記マジックハンド本体の外側面には、ガイド溝が設けられ、前記ガイド溝上には、複数の被位置決め部が設けられ、
前記延伸管体には、位置決め部が設けられ、前記位置決め部は、前記マジックハンド本体のガイド溝上にスライド可能に設けられ、
前記挟持具は、２つのＬ型爪片、ねじりばね及び軸ロッドを有し、前記軸ロッドは、前記Ｌ型爪片及び前記可動ケーシングに軸設され、前記ねじりばねは、前記２つのＬ型爪片と接続され、前記ねじりばねは、前記伝動機構の伝動ケーブルに固定され、
前記延伸管体の前端には、直線孔である少なくとも１つの被結合部が設けられ、前記可動ケーシングには、凸ブロックである少なくとも１つの結合部が設けられ、前記結合部と前記延伸管体の被結合部とは、互いに係合されることを特徴とする請求項１に記載のマジックハンド。
【請求項３】
発光素子、電源モジュール、スイッチ及び保護ケーシングをさらに有し、
前記発光素子は、前記電源モジュール及び前記スイッチと電気的に接続され、
前記保護ケーシングは、硬質構造又は硬質材質からなり、前記可動ケーシングに嵌着されることを特徴とする請求項１に記載のマジックハンド。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マジックハンドに関し、特に、様々な長さのマジックハンドに対応させることができる上、伝動ケーブルの動力伝達機能を常に正常に作動させることができる伝動機構を有するマジックハンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、駐車場、券を使用して料金を徴収する有料道路、券を使用して通行管理を行う道路などには、ゲートが設けられる。また、ゲートには、発券機が設置される。ユーザは、発券機のボタンを押して券を取得し、ゲートを通行する。しかし、発券機の券を取得する際、車と発券機との間の距離が遠すぎて券を取得するのが難しい場合がある。この場合、ユーザは、車から降りたり、車を発券機に接近させたりする必要があるため、時間が浪費される上、不便である。また、車が発券機に衝突する危険も増加する。そこで、木の枝、瓶、缶などを拾ったり、高所にある物品を取得したりすることができるマジックハンドが案出された。図１を参照する。図１に示す特許文献１の「マジックハンドの構造改良」は、内管１１、外管１２、位置決め部材１３、グリップ機構１４及び挟持具１５から構成される。外管１２は、内管１１外部に嵌接される。また、位置決め部材１３により、ユーザの必要に応じ、マジックハンドの長さを調整することができる。また、グリップ機構１４は、連動ケーブルを介して挟持具１５と動力接続される。これにより、ユーザがグリップ機構１４を握持すると、挟持具１５が挟持動作を行い、物品を取得することができる。即ち、特許文献１の「マジックハンドの構造改良」により、遠くにある物品を挟持して取得するという目的を実現することができる。
【０００３】
特許文献１の「マジックハンドの構造改良」により、遠くにある物品を取得するという目的を実現することができる。しかし、マジックハンドの長さを調整した後、連動ケーブルを挟持具１５とスムーズに動力接続するために、歯付き被動ケーブル及び歯付き係合部材を設ける必要がある。さらに、グリップ機構１４に、位置規制部材を設ける必要がある。マジックハンドの長さを調整する際、位置規制部材を揺動させ、歯付き被動ケーブルと歯付き係合部材との分離又は係合連動関係を切り換える必要がある。このため、従来のマジックハンドは、全体の構造が複雑であるため、組立に時間が掛かり、製造コストが高い。従来のマジックハンドは、グリップ機構１４を握持して物品を挟持した後、その状態を一時的に維持することができる機構を有する。しかし、その多くが、つまみの位置を切り換えることにより、係合動作を制御するものである。そのため、ユーザは、グリップ機構１４を握持した後、さらに、他の動作を行う必要がある。そのため、使用上の利便性が低く、改良の必要があった。
【０００４】
本考案の考案者は、上述の従来の「マジックハンドの構造改良」における、全体の構造が複雑であるため、組立に時間が掛かり、製造コストが高いという欠点を解決するために、研究開発を行った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾実用新案公告第４７４２３９号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の目的は、伝動機構に巻線部が設けられる上、中空外管がマジックハンド本体の固定部に固定されることにより、伝動機構を様々な長さのマジックハンドに対応させることができる上、伝動ケーブルの動力伝達機能を常に正常に作動させることができ、これにより、構造を大幅に簡素化し、組立に掛かる時間を短縮し、製造コストを低減することができるマジックハンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本考案のマジックハンドは、マジックハンド本体、延伸管体、グリップ機構、伝動機構、可動ケーシング、挟持具を含む。
【０００８】
マジックハンド本体内には、収容空間及び少なくとも１つの固定部が設けられる。
【０００９】
延伸管体は、マジックハンド本体にスライド可能に嵌合される。
【００１０】
グリップ機構は、マジックハンド本体に軸設される。グリップ機構内は、ロック制御機構及び第１の弾性部材を含む。第１の弾性部材は、ロック制御機構の一方の側部に配置される。第１の弾性部材両端は、ロック制御機構及びマジックハンド本体に固定される。
【００１１】
伝動機構は、マジックハンド本体の収容空間内に配置される。伝動機構は、中空外管及び伝動ケーブルを含む。伝動ケーブルは、中空外管内に配置される。伝動ケーブルの一方の端部は、グリップ機構に固定される。伝動ケーブルの中空外管は、マジックハンド本体の固定部に固定される。伝動機構には、巻線部が設けられる。
【００１２】
可動ケーシングは、延伸管体の前端に嵌着される。
【００１３】
挟持具は、可動ケーシング内に配置される。挟持具は、伝動機構の伝動ケーブルの他方の端部に固定される。
【考案の効果】
【００１４】
本考案のマジックハンドは、伝動機構に巻線部が設けられる上、中空外管がマジックハンド本体の固定部に固定されることにより、伝動機構を様々な長さのマジックハンドに対応させることができる上、伝動ケーブルの動力伝達機能を常に正常に作動させることができる。これにより、構造を大幅に簡素化し、組立に掛かる時間を短縮し、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】特許文献１の「マジックハンドの構造改良」を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるマジックハンドを示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態によるマジックハンドを示す斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態によるマジックハンドを示す側面図である。
【図５】本考案の一実施形態によるマジックハンドを使用する状態を示す斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態によるマジックハンドの長さを調整する状態を示す側面図である。
【図７】本考案の一実施形態によるマジックハンドのグリップ機構を示す切開斜視図である。
【図８】本考案の一実施形態によるマジックハンドのカムを示す斜視図である。
【図９】本考案の一実施形態によるマジックハンドのグリップ機構を引いた際の状態を示す側面図である。
【図１０】本考案の一実施形態によるマジックハンドのグリップ機構を引いた際のロック制御機構の状態を示す斜視図である。
【図１１】本考案の一実施形態によるマジックハンドのグリップ機構を復帰させた際の状態を示す斜視図である。
【図１２】本考案の一実施形態によるマジックハンドのグリップ機構を復帰させた際のロック制御機構の状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案の目的、特徴、長所及び効果を明確に示すために、実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
【００１７】
図２及び図３を参照する。図２及び図３に示すように、本考案は、マジックハンドを提供するものである。本考案の一実施形態によるマジックハンドは、マジックハンド本体３、延伸管体４、グリップ機構７、伝動機構６、可動ケーシング５、挟持具８を含む。
【００１８】
マジックハンド本体３は、直線管状である。本実施形態中、マジックハンド本体３は、第１のケーシング３１及び第２のケーシング３２を含む。第１のケーシング３１と第２のケーシング３２とは、互いに結合固定される。マジックハンド本体３内には、収容空間３６が設けられる。第１のケーシング３１の外側面及び第２のケーシング３２の外側面には、ガイド溝３３がそれぞれ設けられる。ガイド溝３３上には、複数の被位置決め部３４が設けられる。被位置決め部３４は、凸柱又は凹溝である。また、マジックハンド本体３の第１のケーシング３１内には、少なくとも１つの固定部３５が設けられる。固定部３５は、クランプである。マジックハンド本体３の第２のケーシング３２内には、凹孔３７が設けられる。
【００１９】
延伸管体４は、マジックハンド本体３にスライド可能に嵌合される。延伸管体４には、位置決め部４１が設けられる。即ち、位置決め部４１がマジックハンド本体３のガイド溝３３上にスライド可能に設けられる。位置決め部４１は、凸ブロックである。図６を参照する。図６に示すように、以上の構造により、延伸管体４は、マジックハンド本体３上をスライドすることができ、ユーザの必要に応じ、マジックハンドの長さを調整することができる。また、位置決め部４１をマジックハンド本体３の被位置決め３４に係合することにより、位置決めを行うことができる。また、延伸管体４の前端には、少なくとも１つの被結合部４２が設けられる。被結合部４２は、直線孔である。
【００２０】
図７を参照する。図７に示すように、グリップ機構７は、マジックハンド本体３に軸設される。図９を合わせて参照する。ユーザがグリップ機構７を引くと、グリップ機構７は、マジックハンド本体３に対して揺動する。グリップ機構７内は、ロック制御機構７１及び第１の弾性部材７７を含む。第１の弾性部材７７の一方の端部は、ロック制御機構７１の一方の側部に配置される。また、第１の弾性部材７７両端は、ロック制御機構７１及びマジックハンド本体３に固定される。第１の弾性部材７７は、ばねである。ロック制御機構７１内は、カム７２及び被動部材７３を含む。図２を再び参照する。被動部材７３の一方の端部は、マジックハンド本体３の凹孔３７に嵌着され、被動部材７３の他方の端部は、カム７２に当接される。また、被動部材７３は、第２の弾性部材７３１をさらに含む。第２の弾性部材７３１の一方の端部は、被動部材７３に嵌合当接される。第２の弾性部材７３１の他方の端部は、マジックハンド本体３の凹孔３７に嵌着される。第２の弾性部材７３１は、ばねである。図８を参照する。図８に示すように、カム７２には、軌道凹溝７４が設けられる。具体的に述べると、被動部材７３の一方の端部は、軌道凹溝７４に当接される。軌道凹溝７４は、開始点７４１及び停止点７４２を有する。軌道凹溝７４の開始点７４１と停止点７４２との間には、往路軌道凹溝７５及び復路軌道凹溝７６が設けられる。往路軌道凹溝７５と復路軌道凹溝７６とは、互いに連通している。往路軌道凹溝７５の開始点７４１から停止点７４２までの間には、低い位置から徐々に高くなる斜面７５１が設けられる。これにより、斜面７５１と停止点７４２との間の断面は、高度差を有する。また、復路軌道凹溝７６の停止点７４２から開始点７４１までの間には、低い位置から徐々に高くなる斜面７６１が形成される。同様に、斜面７６１と開始点７４１との間の断面は、高度差を有する。また、停止点７４２の一方の側面は、当接面７４３を有する。
【００２１】
図２及び図４を参照する。図２及び図４に示すように、伝動機構６は、マジックハンド本体３の収容空間３６内に配置される。伝動機構６は、中空外管６１及び伝動ケーブル６２を含む。伝動ケーブル６２は、中空外管６１内に配置される。伝動ケーブル６２の一方の端部は、グリップ機構７に固定される。伝動ケーブル６２の他方の端部には、挟持具８が固定される。また、伝動機構６の中空外管６１は、マジックハンド本体３の固定部３５に固定される。図３を参照する。図３に示すように、伝動機構６には、巻線部６３が設けられる。図４及び図６を参照する。図４及び図６に示すように、ユーザがマジックハンドの長さを調整したい場合、伝動機構６の巻線部６３がマジックハンドの長さに対応することができるため、伝動機構６を様々な長さに対応させることができる上、動力伝達機能を正常な状態に維持することができる。
【００２２】
図２を再び参照する。図２に示すように、可動ケーシング５は、延伸管体４の前端に嵌着される。可動ケーシング５は、第３のケーシング５１及び第４のケーシング５２を含む。第３のケーシング５１と第４のケーシング５２とは互いに結合固定される。可動ケーシング５には、少なくとも１つの結合部５３が設けられる。結合部５３は、延伸管体４の被結合部４２に係合される。結合部５３は、凸ブロックである。可動ケーシング５の第３のケーシング５１には、軸孔５４が設けられる。また、可動ケーシング５の前端には、第１の開口５５が設けられる。また、可動ケーシング５には、少なくとも１つの係合当接部５６が設けられる。係合当接部５６は、凸ブロックである。
【００２３】
図２及び図４を参照する。図２及び図４に示すように、挟持具８は、可動ケーシング５内に配置される。挟持具８は、伝動機構６の伝動ケーブル６２に固定される。挟持具８は、２つのＬ型爪片８１、ねじりばね８２及び軸ロッド８３を含む。軸ロッド８３は、Ｌ型爪片８１及び可動ケーシング５の軸孔５４に軸設される。ねじりばね８２は、２つのＬ型爪片８１と接続される上、伝動機構６の伝動ケーブル６２に固定される。可動ケーシング５の第１の開口５５の位置及び寸法は、２つのＬ型爪片８１の位置及び可動範囲に対応する。
【００２４】
図２を参照する。図２に示すように、本考案の一実施形態によるマジックハンドは、保護ケーシング５７をさらに含む。保護ケーシング５７は、可動ケーシング５に嵌着される。保護ケーシング５７は、金属などの硬質構造又は硬質材料からなる。これにより、保護ケーシング５７は、可動ケーシング５及び挟持具８を保護することができ、ユーザの不注意により、可動ケーシング５又は挟持具８が損壊するのを防止することができる。また、保護ケーシング５７には、第２の開口５７１が設けられる。第２の開口５７１の位置及び寸法は、可動ケーシング５の第１の開口５５の位置及び寸法に対応する。また、保護ケーシング５７には、少なくとも１つの被係合当接部５７２が設けられる。保護ケーシング５７の被係合当接部５７２は、可動ケーシング５の係合当接部５６に係合当接される。被係合当接部５７２は、凹孔である。
【００２５】
図９を参照する。図９に示すように、伝動機構６の伝動ケーブル６２の両端がグリップ機構７及び挟持具８のねじりばね８２に固定される上、伝動機構６の中空外管６１が、マジックハンド本体３の固定部３５に固定されることにより、ユーザがグリップ機構７を引くと、グリップ機構７が揺動する上、伝動機構６の伝動ケーブル６２が移動し、伝動ケーブル６２がねじりばね８２を引っ張る。また、ねじりばね８２が２つのＬ型爪片８１に接続される上、Ｌ型爪片８１に軸ロッド８３が軸設されることにより、ねじりばね８２が２つのＬ型爪片８１を揺動させ、Ｌ型爪片８１が挟持動作を行うことができる。これにより、図５に示すように、ユーザ８５は、本考案のマジックハンドを使用することにより、駐車場の発券機８６の券８７、トークン、他の小型で薄型の物品などを取得することができ、遠くにある物品を取得するという目的を実現することができる。
【００２６】
図２及び図７を参照する。図２及び図７に示すように、第１の弾性部材７７の両端がロック制御機構７１及びマジックハンド本体３に固定され、ロック制御機構７１の被動部材７３の一方の端部がマジックハンド本体３に嵌着され、被動部材７３の他方の端部がカム７２の軌道凹溝７４に当接されることにより、ユーザがグリップ機構７を好適な位置まで引くと、グリップ機構７が揺動すると共に、第１の弾性部材７７が引っ張られる。図９を再び参照する。図９に示すように、この際、グリップ機構７がカム７２を揺動移動させ、被動部材７３がカム７２の軌道凹溝７４内において相対運動する。図８及び図１０を参照する。図８及び図１０に示すように、被動部材７３は、軌道凹溝７４の開始点７４１から往路軌道凹溝７５に沿って、停止点７４２の位置まで相対運動する。この際、停止点７４２の一方の側面が当接面７４３を有し、斜面７５１と停止点７４２との間の断面が高度差を有する上、第１の弾性部材７７が引っ張られることによって発生する弾性力により、ユーザがグリップ機構７を開放した際、カム７２が移動し、被動部材７３が落ち込んで当接面７４３に係合当接される。即ち、図９に示すように、被動部材７３が停止点７４２の位置に保持されることにより、グリップ機構７を引いた状態を保持することができる。即ち、ユーザは、グリップ機構７を引き続けなくても、挟持具８を挟持状態に保持することができ、ロック制御機構７１がグリップ機構７を位置決めすることができる。図１１を参照する。図１１に示すように、ユーザがグリップ機構７の位置決め状態を解除したい場合、グリップ機構７を適宜位置まで再び引けば、図８及び図１２に示すように、前述と同一の動作原理により、被動部材７３をカム７２の軌道凹溝７４において相対運動させ、被動部材７３を軌道凹溝７４の停止点７４２から、復路軌道凹溝７６に沿って、開始点７４１の位置まで相対運動させ、第１の弾性部材７７の弾性回復力により、グリップ機構７を復帰させることができる。この際、図１１に示すように、挟持具８のねじりばね８２も外力が加わらないため復帰し、挟持具８が開いた状態となる。以上の構造により、グリップ機構７の固定状態を解除する動作が行われる。
【００２７】
図２及び図３を参照する。図２及び図３に示すように、本考案は、伝動機構６に巻線部６３が設けられ、中空外管６１がマジックハンド本体３の固定部３５に固定されることにより、伝動機構６をマジックハンドの長さに対応させることができる上、伝動ケーブル６２の動作伝達機能を常に正常に作動させることができる。これにより、マジックハンドの構造を大幅に簡素化することができ、組立に掛かる時間を短縮し、製造コストを低減することができる。また、本考案は、カムの原理により、グリップ機構７の位置決め及び位置決めの解除を行うことができ、物品を挟持する動作と、グリップ機構７を固定する動作と、を統合することができる。これにより、マジックハンドの操作の利便性を大幅に高めることができる。また、図２に示すように、延伸管体４の被結合部４２が直線孔であるため、可動ケーシング５の結合部５３と延伸管体４の被結合部４２とが係合された後でも、可動ケーシング５の角度を変更することができる。また、可動ケーシング５により、挟持具８を揺動させることができる。これにより、ユーザは、可動ケーシング５（又は保護ケーシング５７）を揺動させるだけで、様々な挟持角度に対応させることができ、ユーザが自らの腕部を揺動させる必要がないため、人体工学に符合し、マジックハンドの利便性を高めることができる。
【００２８】
図２を参照する。図２に示すように、本考案は、発光素子９、電源モジュール９１及びスイッチ９２をさらに含む。発光素子９は、電源モジュール９１及びスイッチ９２と電気的に接続される。また、発光素子９の位置は、第１の開口５５の位置に対応する。電源モジュール９１は、マジックハンド本体３の収容空間３６内に配置される。スイッチ９２は、マジックハンド本体３の外表面に配置される。これにより、ユーザは、スイッチ９２のオン／オフを行うことにより、発光素子９の発光を制御し、夜間又は暗部において物品を挟持する際、照明を提供をすることができる。これにより、マジックハンドの適用性及び実用性をさらに高めることができる。
【００２９】
本考案の進歩性及び実用性を明確にするために、従来技術との比較を示す。
【００３０】
従来技術は、以下（１）及び（２）に示す欠点を有する。
（１）構造が複雑であるため、組立に時間が掛かる上、製造コストが高い。
（２）グリップ機構の位置決め固定動作と、グリップ機構を引く動作と、を別々に行わなければならないため、操作に不便である。
【００３１】
本考案の長所を以下（１）及び（２）に示す。
（１）構造が簡素であるため、組立時間を短縮し、製造コストを低減することができる。
（２）グリップ機構の位置決め固定動作と、グリップ機構を引く動作と、が統合されるため、操作上の利便性を大幅に高めることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１１  内管
１２  外管
１３  位置決め部材
１４  グリップ機構
１５  挟持具
３  マジックハンド本体
３１  第１のケーシング
３２  第２のケーシング
３３  ガイド溝
３４  被位置決め部
３５  固定部
３６  収容空間
３７  凹孔
４  延伸管体
４１  位置決め部
４２  被結合部
５  可動ケーシング
５１  第３のケーシング
５２  第４のケーシング
５３  結合部
５４  軸孔
５５  第１の開口
５６  係合当接部
５７  保護ケーシング
５７１  第２の開口
５７２  被係合当接部
６  伝動機構
６１  中空外管
６２  伝動ケーブル
６３  巻線部
７  グリップ機構
７１  ロック制御機構
７２  カム
７３  被動部材
７３１  第２の弾性部材
７４  軌道凹溝
７４１  開始点
７４２  停止点
７４３  当接面
７５  往路軌道凹溝
７５１  斜面
７６  復路軌道凹溝
７６１  斜面
７７  第１の弾性部材
８  挟持具
８１  Ｌ型爪片
８２  ねじりばね
８３  軸ロッド
８５  ユーザ
８６  発券機
８７  券
９  発光素子
９１  電源モジュール
９２  スイッチ
【図１】
0003178886.tif 000003
【図２】
0003178886.tif 000004
【図３】
0003178886.tif 000005
【図４】
0003178886.tif 000006
【図５】
0003178886.tif 000007
【図６】
0003178886.tif 000008
【図７】
0003178886.tif 000009
【図８】
0003178886.tif 000010
【図９】
0003178886.tif 000011
【図１０】
0003178886.tif 000012
【図１１】
0003178886.tif 000013
【図１２】
0003178886.tif 000014