(57)【要約】【課題】一本のライン上で一辺端子、二辺端子の加工スクライブをできるようにする。【解決手段】大割パネルＡを上面に荷受けする撓み性のベッドＢと、大割パネルＡの小割用の切断線の位置に間歇走行する走行フレーム８の上下に上側に押さえバー１２、下側にブレークバー１０を昇降自在に設け、上記ベッドＢの上側と前方の間を吸引ボックス１５が往復走行し、その前進停止位置の下側と前方との間を吸引第１ステージ１８が往復走行し、その走行路直上に切断線をスクライブする並列第１カッタ２１を設け、第１ステージ１８の前進停止位置の直上と前方との間を第２ステージ２９が往復走行し、その走行路直下に切断線をスクライブする第２カッタ３３を設け、第２ステージ２９の前進停止位置の直下とその前方との間を９０°の旋回と昇降を行う吸引ボックス３６が往復走行し、その前方停止位置の直上から左右方向に吸引ボックス３９が走行し、その左右方向の前進停止位置の直下に大割パネルＡを荷受けするコンベヤを設けた構成を採用する。【選択図】図４
0003202431.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
積層上側基板の上面両短辺縁部に枠端材用の切断線と、上記基板の上面の上記枠端材の両切断線間に並列する小割用の切断線とがスクライブされていると共に、積層下側基板の長辺縁片側が露出により端子となるように上記上側基板の長辺縁から突出させて折割した短冊状の大割パネルであって、この大割パネルを上面に荷受けする撓み性のベッドを設け、このベッドの上記各小割用の切断線の位置に走行手段により間歇走行する走行フレームを設け、この走行フレームの上下に対向させて昇降手段により昇降すると共に、上側に押さえバー、下側にブレークバーを設け、上記ベッドの上側と前方との間で走行手段により第１走行体が往復走行し、かつこの第１走行体に昇降手段により昇降するように設けて下面に上記ベッド上の大割パネルを吸引荷受けするように吸引ボックスを設け、この吸引ボックスの前進停止位置の下側と前方との間で走行手段により往復走行する第２走行体を設け、この第２走行体上に上面に上記吸引ボックスの大割パネルを上面に吸引保持して荷受けする吸引第１ステージを設け、この第１ステージの走行路の直上に昇降手段により昇降して上記上側基板の上面の上記小割用の各切断線に並行して二辺端子出し端材用の切断線をスクライブする並列第１カッタを設け、また上記第２走行体の前進停止位置の直上と前方の位置とで走行手段により第３走行体が往復走行し、かつ第３走行体に昇降手段により昇降するように設けて下面に上記第１ステージ上の大割パネルの上面を吸引荷受けするように吸引第２ステージを設け、さらに上記第２ステージの走行路の直下に昇降手段により昇降して上記第２ステージの大割パネルの下側基板の下面に上記上側基板の小割用及び枠端材用の切断線に合致する分断用の切断線をスクライブする第２カッタを設け、また第３走行体の前進停止位置の直下とその前方との間で往復走行する第４走行体を設け、この第４走行体上に９０°の旋回手段を介し旋回し、かつ昇降手段を介し昇降して上記第２ステージの吸引ボックスの大割パネルを上面から吸引荷受けする吸引ボックスを設け、上記第４走行体の前方停止位置の直上から左右方向に走行手段により走行する第５走行体を設け、この第５走行体に昇降手段により昇降して下面に上記第４走行体の吸引ボックスの大割パネルを吸引荷受けする吸引ボックスを設け、上記第５走行体の左右方向の前進停止位置の直下に前記第５走行体の吸引ボックスの大割パネルを荷受けして搬送するコンベヤを設けたことを特徴とする大割パネルのスクライブ処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、大判な液晶パネルから順次短冊状に折割（分断）した大割パネルを、次加工で製品サイズの小割パネルにする以前の一辺端子用と二辺端子用とにスクライブ前処理する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上側基板と下側基板との積層構造の大判な液晶パネルを搬入することで、前後方向に並列状に順次折割して短冊状の大割パネルを得る。
この大割パネルは、次加工で製品サイズの小割パネルに折割する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９４２２４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のパネルの折割装置によると、Ａ面（ＣＦ面）が上側になるようにしてベルトコンベヤで搬送して折割し、またＢ面（ＴＦＴ面）が上側にしてベルトコンベヤで搬送して折割し、このいずれの折割にともない端子面を露出させるようになっている。
【０００５】
しかしながら、小割（製品サイズの）パネルには、一辺端子と二辺端子（１つのコーナーを挟む二つの辺）とがあり、この一辺端子と二辺端子とが別々のラインで製造される。
【０００６】
すると、ライン別のラインの製造なるにともない手数がかかって大幅なコストアップになる問題があった。
【０００７】
そこで、この考案で、１本のライン上で一辺端子と二辺端子の切断線をスクライブできる選択が可能になって上述の問題を解決できるようにした大割パネルのスクライブ処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この考案は、積層上側基板の上面両短辺縁部に枠端材用の切断線と、上記基板の上面の上記枠端材の両切断線間に並列する小割用の切断線とがスクライブされていると共に、積層下側基板の長辺縁片側が露出により端子となるように上記上側基板の長辺縁から突出させて折割した短冊状の大割パネルであって、この大割パネルを上面に荷受けする撓み性のベッドを設け、このベッドの上記各小割用の切断線の位置に走行手段により間歇走行する走行フレームを設け、この走行フレームの上下に対向させて昇降手段により昇降すると共に、上側に押さえバー、下側にブレークバーを設け、上記ベッドの上側と前方との間で走行手段により第１走行体が往復走行し、かつこの第１走行体に昇降手段により昇降するように設けて下面に上記ベッド上の大割パネルを吸引荷受けするように吸引ボックスを設け、この吸引ボックスの前進停止位置の下側と前方との間で走行手段により往復走行する第２走行体を設け、この第２走行体上に上面に上記吸引ボックスの大割パネルを上面に吸引保持して荷受けする吸引第１ステージを設け、この第１ステージの走行路の直上に昇降手段により昇降して上記上側基板の上面の上記小割用の各切断線に並行して二辺端子出し端材用の切断線をスクライブする並列第１カッタを設け、また上記第２走行体の前進停止位置の直上と前方の位置とで走行手段により第３走行体が往復走行し、かつ第３走行体に昇降手段により昇降するように設けて下面に上記第１ステージ上の大割パネルの上面を吸引荷受けするように吸引第２ステージを設け、さらに上記第２ステージの走行路の直下に昇降手段により昇降して上記第２ステージの大割パネルの下側基板の下面に上記上側基板の小割用及び枠端材用の切断線に合致する分断用の切断線をスクライブする第２カッタを設け、また第３走行体の前進停止位置の直下とその前方との間で往復走行する第４走行体を設け、この第４走行体上に９０°の旋回手段を介し旋回し、かつ昇降手段を介し昇降して上記第２ステージの吸引ボックスの大割パネルを上面から吸引荷受けする吸引ボックスを設け、上記第４走行体の前方停止位置の直上から左右方向に走行手段により走行する第５走行体を設け、この第５走行体に昇降手段により昇降して下面に上記第４走行体の吸引ボックスの大割パネルを吸引荷受けする吸引ボックスを設け、上記第５走行体の左右方向の前進停止位置の直下に前記第５走行体の吸引ボックスの大割パネルを荷受けして搬送するコンベヤを設けた構成を採用する。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、この考案の大割パネルのスクライブ処理装置によれば、下側基板の長辺縁に端子の露出ずみ大割パネルを、一辺端子付小割パネルの分断に供給する場合、第２カッタで下側基板の下面に切断線をスクライブし、また二辺端子付小割パネルの分断に供給する場合、第１カッタで上側基板の上面の前処理ずみ切断線に並行する切断線（端材を分離して端子面を露出するための）切断線をスクライブし、また第２カッタで下側基板の下面に切断線をスクライブする。
【００１０】
この第２カッタのみ或いは第１カッタと第２カッタによるスクライブの選択を、１本のライン上で行って一辺端子と、二辺端子とすることができる。
【００１１】
このため、一辺端子の下降と二辺端子の加工のためのスクライブを別々のラインで行うことがないので、極めて能率よく処理することができる。すなわち、大幅な処理能力のアップをはかることができる。
【００１２】
また、上記のスクライブずみ大割パネルは、第４走行体の吸引ボックスから第５走行体の吸引ボックスに荷受けし、第５走行体の右方向と左方向の走行後、第５走行体の吸引ボックスから小割次加工の供給コンベヤ上に分配するようにしてあるので、二列のコンベヤで次加工の小割分断供給が能率よく行え、生産能率の大幅な向上をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この考案に係る一辺端子のスクライブを示す大割パネルの処理図である。
【図２】二辺端子のスクライブを示す大割パネルの処理図である。
【図３】同上の処理装置を示す平面図である。
【図４】同上の側面図である。
【図５】第５走行体の部分を示す正面図である。
【図６】ブレークバーと押さえバーとの部分を示す一部切欠拡大正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
この考案の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１から図６に示すＡは、短冊状の大割パネルである。
【００１５】
上記の大割パネルＡは、既知のように、二枚の積層上側基板１の上面両短辺縁部に枠端材用の切断線３と、基板１の上面両切断線３間に並列する小割（製品サイズの）用の切断線４がスクライブされていると共に、積層下側基板２の長辺縁片側が露出により一辺に電極の端子部Ｘとなるように上側基板１の長辺縁から（上側基板１の長辺縁のスクライブしてある端材分離切断線をブレークして端材除去にともなう）突出させて形成する。
【００１６】
上記の大割パネルＡは、例えば上側基板１としてのＣＦセル基板と、下側基板２としての電極の液晶、ＴＦＴセル基板の積層構造の大判な液晶パネルを切断線のブレークによって短冊状にする（例えば、特許第３７５９４５０号の方式で、図８参照）。
【００１７】
図３及び図４に示すＢは、大割パネルＡを載置する撓み性のベッドで、この撓み性のベッドＢは、荷受けした大割パネルＡが下方から押し上げにともない切断線４が分断（ニューが入って）できるためである。
【００１８】
上記のベッドＢとしては、例えば図３、４及び６に示すように、左右で対向するプーリ５と、このプーリ５間にかけ渡した無端状のベルト６とで構成したが、限定されず、同目的を達成する例えばシート状のものであってよい。
【００１９】
また、ベッドＢの上下には、上下同調して切断線３、４を押す上下に走行手段Ｃにより走行体７を走行させ（数値制御で、かつ搭載カメラにより切断線３、４の位置で停止させる）、この走行体７から起立する左右対向状の柱材のフレーム８のベッドＢを挟む上下の下側に昇降手段としての例えばシリンダ９の作用によりガイド１６に従い案内されて昇降するブレークバー１０と、上側に昇降手段として例えばシリンダ１１の作用によりガイド１６に従い案内されて昇降する押さえバー１２を設け、降下する押さえバー１２で大割パネルＡの浮上を止めた状況下で上昇するブレークバー１０により切断線４に順次ニューを入れるようになっている。
【００２０】
なお、押さえバー１２は、図示の場合、左右に二条並設してそれぞれが単独或いは同調して昇降させるようにしておく。
【００２１】
その要因は、大割パネルＡの一方の端ともう一方端の押さえに際し、並列押さえバー１２の片側による押さえを行うことができ、その際、並列押さえバー１２の下面をハ時状にしておくと、切断線３、４のニューが入りやすくなるからである。
【００２２】
さらに、ベッドＢの上側と前方との間で走行手段Ｃにより第１走行体１３が往復走行し、この第１走行体１３に昇降手段としての例えばシリンダ１４の作用により降下して、下面の吸引孔（図示省略）によりベッドＢ上の処理ずみ大割パネルＡの上面を吸引保持（荷受け）する吸引ボックス１５が設けてある。
【００２３】
また、吸引ボックス１５の前進停止位置と前方との間で走行手段により往復走行する第２走行体１７を設け、この第２走行体１７上に、吸引ボックス１５の大割パネルＡをシリンダ１４の伸長作用により降下させて荷受けするための吸引孔を上面に有する第１ステージ１８を設ける。
【００２４】
さらに、第１ステージ１８の走行路の直上には、昇降手段として例えばシリンダ１９の作用により昇降し、降下にともない上側基板１の上面各切断線４に並行して二辺端子出しとなる端材分離用の切断線２０をスクライブする並列配置の第１カッタ２１が設けてある。
【００２５】
上記の並列第１カッタ２１は、図３、４に示すように、水平材２２のレール２３に各第１カッタ２１用のベース２４に設けてあるスライダ２５をスライド自在に係合すると共に、このスライダ２５を並列位置調整可能に数値制御で走行し（この走行は、周知のようにリニアモータやサーボモータの可逆運転によりボールネジをドライブし、このボールネジにスライダ２５に雌ネジを保持する構成などを採用して行う）させて、並列所望位置に移動させる。
【００２６】
なお、第１カッタ２１は、ベース２４に設けてあるガイドレール２６で昇降をガイドする。
【００２７】
また、第２走行体１７の前進停止位置の直上と前方との間で走行手段Ｃにより第３走行体２７が往復走行し、かつ第３走行体２７に昇降手段としての例えばシリンダ２８の作用により昇降する下面に吸引孔を有する第２ステージ２９が設けてある。
【００２８】
すると、シリンダ２８を作用させて第２ステージ２９を降下させて、第１ステージ１８上の大割パネルＡの上面を第２ステージ２９の下面に吸引保持させて荷受けする。
【００２９】
さらに、第３走行体２７の走行路の下側には、昇降手段としての例えばシリンダ３１の作用により昇降し、上昇にともない下側基板２の下面に切断線３、４に合致する線上に分断用の切断線３２をスクライブする並列第２カッタ３３が設けてある。
【００３０】
上記第２カッタ３３は、第１カッタ２１のベース２４、スライダ２５、ガイドレール２６と同様に目的に応じて作用するよう構成してあるので、説明を省略する。
【００３１】
なお、第１カッタ２１、第２カッタ３３にカメラを搭載して、カメラによりスクライブ位置の印を読み取って、この読み取りにともない第１カッタ２１、第２カッタ３３の位置を修正する。
【００３２】
また、前方で停止した第２ステージ２９の直下と前方との間で往復走行する第４走行体３４を設けて、この第４走行体３４上に９０°旋回手段３５を介し旋回し、かつ上面に大割パネルＡの下側基板２の下面を吸引保持する吸引ボックス３６を設ける。
【００３３】
この吸引ボックス３６上に第２ステージ２９の大割パネルＡを、シリンダ２８の作用により第２ステージ２９を降下させて受け渡す。
【００３４】
また、第４走行体３４の前方停止位置の直上から左右方向に走行手段により走行する第５走行体３７を設け、この第５走行体３７に昇降手段としての例えばシリンダ３８の作用により昇降すると共に、下面に吸引ボックス３６上の大割パネルＡの上側基板１の上面を吸引する吸引ボックス３９を設ける。
【００３５】
そして、第５走行体３７の左右方向の前進停止位置の直下に第５走行体３７の吸引ボックス３９から左右のコンベヤ４１上に大割パネルＡを荷受けする。
【００３６】
なお、走行体７、第１走行体１３、第２走行体１７、第３走行体２７、第４走行体３４及び第５走行体３７の走行手段Ｃとしては、レール４４に各走行体となるスライダをスライダ自在に係合して、レール４４とスライダとにリニアモーターを設けて、数値制御により走行させるように（図示省略）したが、限定されず、例えばサーボモーターにより雌ネジのねじ込みボールネジ（図示省略）を可逆駆動することもある。
【００３７】
また、それぞれの昇降手段として、図示の場合、シリンダ９、１１、１４、１９、２８、３１を用いたが、限定されず、例えばサーボモーターによりボールネジを可逆駆動して、ボールネジにねじ込んだ雌ネジを移動を必要とする側に保持させた（図示省略）構成であってもよい。
【００３８】
上記のように構成すると、ベッドＢ上に図１の（イ）に示すように大割パネルＡを供給したのち、押さえバー１２で大割パネルＡの浮き上がりを防止する状況下で、図１の（ロ）に示すように、ブレークバー１０を上昇させる作業を、大割パネルＡの片端側からもう片端側に走行手段Ｃにより走行体７と共に押さえバー１２及びブレークバー１０を移動させる工程を繰り返す。
【００３９】
すると、図１の（ロ）に示すように、各切断線４が折割（ニューが入って分断）される。
【００４０】
その後に、シリンダ１４の作用により吸引ボックス１５を降下させて、ベッドＢ上の大割パネルＡを吸引ボックス１５に吸引保持し、この吸引保持を維持しながらシリンダ１４の作用によって吸引ボックス１５と共に大割パネルＡを上昇させる。
【００４１】
しかして、走行手段Ｃにより前方に吸引ボックス１５を走行させたのち、シリンダ１４の作用によって待機第１ステージ１８に吸引ボックス１５と共に大割パネルＡを降下させて、第１ステージ１８上に大割パネルＡを受け渡す。
【００４２】
次に、大割パネルＡの荷受け第１ステージ１８の第２走行体１７を前方へ走行させて停止すると、待機第３走行体２７の第２ステージ２９をシリンダ２８の作用により降下させて、第１ステージ１８上の大割パネルＡを第２ステージ２９の下面に吸引保持する。
【００４３】
その後に、シリンダ２８により第２ステージ２９を所定の位置迄上昇させ、次いで走行手段Ｃにより第２ステージ２９を前方に走行させる。
【００４４】
このとき、シリンダ３１の作用により第２カッタ３３を上昇させてあるので、大割パネルＡの下側基板２の下面切断線３及び各切断線４に合致するラインに図１の（ハ）、（ニ）に示すように切断線５１、５２がスクライブされる。
【００４５】
その後に、第２ステージ２９のスクライブずみ大割パネルＡを待機吸引ボックス３６上に受け渡し、次いで旋回手段３５により吸引ボックス３６を９０°旋回させたのち、第４走行体３４を前方走行させたのち、シリンダ３８の作用により降下させた吸引ボックス３９に吸引ボックス３６上の大割パネルＡを受け渡す。
【００４６】
しかるのち、シリンダ３８の作用により吸引ボックス３９を上昇させ、第５走行体３７の横方向走行により図５の右側、左側のコンベヤ４１の直上迄移動させ、移動後にシリンダ３８の作用により吸引ボックス３９を降下させて、コンベヤ４１上に大割パネルＡを受け渡す。
【００４７】
コンベヤ４１上の大割パネルＡは、搬送されて次加工の小割パネルに分断（例えば、実
用新案登録第３１９５４８９号公報参照）される。
すると、一辺端子Ｘの小割（製品サイズ）パネルを得ることができる。
【００４８】
次に、図２に示す二辺端子の処理手順を説明する。
図２の（イ）、（ロ）に示すように、一辺端子Ｘと同様の手順をへて、押さえバー１２とブレークバー１０により大割パネルＡの上側基板１の切断線４にニューを入れる。
【００４９】
次いで、吸引ボックス１５から第２走行体１７の第１ステージ１８上に大割パネルＡを荷受けして、第１ステージ１８を前方に走行させる。
【００５０】
このとき、シリンダ１９の作用により第１カッタ２１を降下させて、大割パネルＡの上側基板１の上面切断線４の近くに、図２の（ハ）、（ニ）に示す並行した二辺端子の露出端材Ｙ用切断線２０をスクライブする。
【００５１】
その後に、図２の（ホ）、（ヘ）に示すように一辺端子の処理と同様に第２カッタ３３で下側基板２の下面に切断線５１、５２をスクライブし（このスクライブは、一辺端子の図１に示す処理と同様につき説明を省略する）、次いで一辺端子と同様にコンベヤ４１上に大割パネルＡを払い出し、かつ小割パネルに折割する。
【００５２】
すると、製品サイズの小割折割にともない二辺端子が露出した小割パネルを得ることができる。
【００５３】
上記コンベヤ４１上に払い出された大割パネルＡは、コンベヤ４１上での次加工の小割パネルの折割（実用新案登録第３１９５４８９号の方式による）を行って二辺端子付の小割パネル（図示省略）を得る。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ    大割パネル
Ｂ    ベッド
Ｃ    走行手段
Ｘ    一辺の端子部
１    上側基板
２    下側基板
３    切断線
４    切断線
５    プーリ
６    ベルト
７    走行体
８    フレーム
９    シリンダ
１０  ブレークバー
１１  シリンダ
１２  押さえバー
１３  第１走行体
１４  シリンダ
１５  吸引ボックス
１６  ガイド
１７  第２走行体
１８  第１ステージ
１９  シリンダ
２０  切断線
２１  第１カッタ
２２  水平材
２３  レール
２４  ベース
２５  スライダ
２６  ガイドレール
２７  第３走行体
２８  シリンダ
２９  第２ステージ
３１  シリンダ
３２  切断線
３３  第２カッタ
３４  第４走行体
３５  旋回手段
３６  吸引ボックス
３７  第５走行体
３８  シリンダ
３９  吸引ボックス
４１  コンベヤ
４４  レール
５１  切断線
５２  切断線
【図１】
0003202431.tif 000003
【図２】
0003202431.tif 000004
【図３】
0003202431.tif 000005
【図４】
0003202431.tif 000006
【図５】
0003202431.tif 000007
【図６】
0003202431.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月25日(2015.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、ベッドＢの上下には、上下同調して切断線３、４を挟む上下に走行手段Ｃにより走行体７を走行させ（数値制御で、かつ搭載カメラにより切断線３、４の位置で停止させる）、この走行体７から起立する左右対向状の柱材のフレーム８のベッドＢを挟む上下の下側に昇降手段としての例えばシリンダ９の作用によりガイド１６に従い案内されて昇降するブレークバー１０と、上側に昇降手段として例えばシリンダ１１の作用によりガイド１６に従い案内されて昇降する押さえバー１２を設け、降下する押さえバー１２で大割パネルＡの浮上を止めた状況下で上昇するブレークバー１０により切断線４に順次ニューを入れるようになっている。