(57)【要約】      （修正有）【課題】複数本の液体収納アンプルに液体を順次自動的に注入すると共に次工程で液体の注入口を封止する動作を連続的に安全，迅速に行い、注入済の液体収納アンプルの封止部の開口が容易にできる自動分注装置を提供する。【解決手段】複数本の液体収納アンプル１をアンプル収納箱３内に入れ、これをＸ，Ｙ移動機構部によりＡ孔６及び隣接するＢ孔７に１個づつ自動的に送り出し位置決めし、Ａ孔６の部位で液体の注入を行い、次のＢ孔で液体注入済の液体収納アンプル１の注入口を閉止して封止部を作る。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
液体の注入口と封止部とを同一方向に形成すると共に前記封止部を手動で切断して前記注入口を開口する開口手段を一体的に形成してなる液体収納アンプルを多数本所定間隔で配設し、すべての前記液体収納アンプル内に液体を保存する動作を連続的に、かつ自動的に行う分注装置であって、該分注装置は、多数本の前記液体収納アンプルを収納するアンプル収納箱と、前記分注装置の各構成要素を収納及び配設するための枠体と、該枠体を上下に仕切るべく配置されその一部に前記アンプル収納箱内に配列される前記液体収納アンプルの配列間隔に開口され前記注入口の緩挿できる直径の２つの孔（Ａ孔及びＢ孔と称す）を形成する仕切り板と、前記枠体の前記仕切り板の下方の空間に出入する前記アンプル収納箱をＸ方向及びＹ方向に自動搬送してすべての液体収納アンプルを前記Ａ孔及びＢ孔の位置に位置決めするためのＸ，Ｙ移動機構部と、前記仕切り板の上方の空間に配列され前記液体の注入排出を行うための液体注入排出用ピストンと、該液体注入排出用ピストンと並設されその先端部を前に前記Ｂ孔近傍に配置し前記Ｂ孔に近接又は離隔する方向に自動移動する超音波封止手段と、注入すべき所望の前記液体を収納する液体収納タンクと連結され前記液体注入排出用ピストンに前記液体を供給すると共に前記液体注入排出用ピストンから排出される前記液体を前記Ａ孔の近傍に誘導する誘導手段を有する液体注入用機構部と、前記超音波封止手段と前記Ｂ孔を介して対峙して配設され前記超音波封止手段と同期して前記Ｂ孔に近接又は離隔方向に移動して前記液体収納アンプルの注入口を封止すべく動作する封止用機構部と、前記Ａ孔及びＢ孔の位置に配置された前記液体収納アンプルの前記注入口を前記Ａ孔及びＢ孔から突出する位置に押し上げる押し上げ手段を有することを特徴とする自動分注装置。
【請求項２】
前記液体注入用機構部には、用済の液体を排出タンク側に排出する用済液排出手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動分注装置。
【請求項３】
前記液体が薬液又は注入した後にその場で又は短時間後に飲引する液体であることを特徴とする請求項１に記載の自動分注装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば薬液を薬局自体でアンプルに自動的に、かつ安全，迅速に注入し、状況に応じてその場において簡単に飲引することができる自動分注装置に関する。勿論、アンプル内に注入すべき液体としては薬液に限定するものではなく安全，迅速に注入できて必要に応じてその場に飲引することが求められるあらゆる液体に適用可能の装置である。なお、以下の説明では液体が薬液の場合について説明する。
【背景技術】
【０００２】
従来では薬液を収納する薬液収納アンプルは病院で作成されて患者に渡され、患者はアンプル内の薬液を短時間内に飲引するのが通常であったが、近年では医薬分業により、カルテを基に薬局でアンプルを作成して患者に渡すことが行われている。そのため薬局では色々の薬液を安全、かつ迅速に患者に渡すため薬液収納アンプルに薬液を注入する作業が必要となり、かつこの薬液収納アンプルは患者の必要時においてその封止部を患者が簡単に開口できることが望まれている。そのための先行技術は出願人の特許調査によって発見できなかったが「特許文献１」と「特許文献２」が参考として挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１６７７７６号
【特許文献２】特開２００６−２１３３８１号（図１）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
「特許文献１」の「登録実用新案第３１６７７７６号」は本出願と同一出願人による「薬液収納アンプルの連続製造装置」であり、それ自体として有用のものではあるが、収納ケースからアンプル一本づつ送り出し薬液の注入と封止を行うものであり、注入封止のスピードがやや遅く、多数個のアンプルを作成することややや難しい問題点がある。また、封止部を簡単に手動開口できない問題点もあった。
【０００５】
「特許文献２」の「連続充填封止装置」は注入されるものが薬液等の液体に関するものではなく、多数個の容器本体の作成が効率的に出来るものであるが、全体として装置構造が複雑であり、例えば薬局等において簡単に設置し、使用できるものではない。
【０００６】
薬液収納アンプルの作成装置としては必要の薬液を収納しているアンプルを短時間に多数個作成できるものであることが望ましく、その注入も封止も簡単に安全に確実にでき、装置構造がコンパクトにまとめられるものであることが要請される。
【０００７】
本考案は、以上の事情に鑑みて考案されたものであり、多数個の液体収納アンプルを短時間に、安全に作成でき、注入，封止も迅速に出来、使用時には手動で封止部が開口できて飲引できる自動分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、液体の注入口と封止部とを同一方向に形成すると共に前記封止部を手動で切断して前記注入口を開口する開口手段を一体的に形成してなる液体収納アンプルを多数本所定間隔で配設し、すべての前記液体収納アンプル内に液体を保存する動作を連続的に、かつ自動的に行う分注装置であって、該分注装置は、多数本の前記液体収納アンプルを収納するアンプル収納箱と、前記分注装置の各構成要素を収納及び配設するための枠体と、該枠体を上下に仕切るべく配置されその一部に前記アンプル収納箱内に配列される前記液体収納アンプルの配列間隔に開口され前記注入口の緩挿できる直径の２つの孔（Ａ孔及びＢ孔と称す）を形成する仕切り板と、前記枠体の前記仕切り板の下方の空間に出入する前記アンプル収納箱をＸ方向及びＹ方向に自動搬送してすべての液体収納アンプルを前記Ａ孔及びＢ孔の位置に位置決めするためのＸ，Ｙ移動機構部と、前記仕切り板の上方の空間に配列され前記液体の注入排出を行うための液体注入排出用ピストンと、該液体注入排出用ピストンと並設されその先端部を前に前記Ｂ孔近傍に配置し前記Ｂ孔に近接又は離隔する方向に自動移動する超音波封止手段と、注入すべき所望の前記液体を収納する液体収納タンクと連結され前記液体注入排出用ピストンに前記液体を供給すると共に前記液体注入排出用ピストンから排出される前記液体を前記Ａ孔の近傍に誘導する誘導手段を有する液体注入用機構部と、前記超音波封止手段と前記Ｂ孔を介して対峙して配設され前記超音波封止手段と同期して前記Ｂ孔に近接又は離隔方向に移動して前記液体収納アンプルの注入口を封止すべく動作する封止用機構部と、前記Ａ孔及びＢ孔の位置に配置された前記液体収納アンプルの前記注入口を前記Ａ孔及びＢ孔から突出する位置に押し上げる押し上げ手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の考案は、前記液体注入用機構部には、用済の液体を排出タンク側に排出する用済液排出手段が設けられることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の考案は、前記液体が薬液又は注入した後にその場で又は短時間後に飲引する液体であることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案の請求項１の自動分注装置によれば、アンプル保存箱内に収納されている複数本の液体収納アンプルはアンプル保存箱内に収納されている状態で１個づつＡ孔の位置に運ばれて液体が注入されると共に液体を注入された液体収納アンプルはＢ孔の位置に移動されて封止されると共に液体を注入し封された液体収納アンプルの隣りの液体収納アンプルに液体が注入され、この注入と前記の封止が同時に行われる。この動作を繰り返し行うことによりアンプル保存箱内のすべての液体収納アンプルが注入封止されて全体として取り出される。以上の動作は自動的に円滑に行われ複数本の液体収納アンプルを迅速に、かつ安全に製作出来る効果が上げられる。液体の注入されて封止されている液体収納アンプルは開口手段を手動で動作することにより簡単に開口され、その場で液体を飲引することが出来る。全体として自動動作によって行われるため薬局でも素人が簡単に動作できる。また、装置構造もコンパクトであり、設置スペースを必要としない。
【００１２】
また、本考案の請求項２の自動分注装置によれば、用済の液体の排出が出来、別の種類の液体と簡単に交換できる。
【００１３】
また、本考案の請求項３の自動分注装置によれば、液体として薬液が使用されることにより、この装置を薬局に設置して使用することができる。また、液体は薬液に限らず、その場で注入封止してもらうことの便利なすべての液体にも適用可能であり、利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の自動分注装置の全体概要構造を示す平面図。
【図２】自動分注装置の内部構造を説明するための縦断面図。
【図３】自動分注装置の内部構造を説明するための横断面図。
【図４】液体収納アンプルの注入，封止動作を説明するための説明図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ）。
【図５】液体収納アンプルの形状及び使用時の形状を示す正面図（ａ），（ｂ），（ｃ）。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の自動分注装置１００の実施の形態を図面を参照して詳述する。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、自動分注装置１００は大別して仕切り板５を設けた枠体４と、アンプル収納箱３をＸ，Ｙ方向に移動させるＸ，Ｙ移動機構部９と、液体注入排出用ピストン１０と、超音波封止手段１１と、液体注入用機構部１４と、封止用機構部１５と、押し上げ手段１６等とからなり、これ等の詳細構造を次に説明する。
【００１７】
図５（ａ）に示すように、液体収納アンプル１は液体２を内部に収納する細長の筒体１Ｄと、その上部に一体的に形成される注入口１Ａと、注入口１Ａの先端側にその基端部を固定し左右に垂れ下る形状の開口手段１Ｃを形成するものからなる。なお、図示のように注入口１Ａは液体２の飲引時においても残るストレートの部分１ａとその上に一体的に上方に向かってテーパ状に拡張する部分１ｂとからなる。また、部分１ａと部分１ｂとの間には縮径部１ｃが形成される。
【００１８】
複数個、本実施例では縦横（Ｘ，Ｙ）に同一ピッチ（間隔）で配列されている２５個の液体収納アンプル１は正方形の形状のアンプル収納箱３内に出入可能に配設される。
【００１９】
箱体４は図１及び図２に示すように四角型のものからなり、その側面の一部にはアンプル収納箱３が出入可能な開口部４ａが形成され、中間部には枠体を上下に仕切る仕切り板５（図２に示す）が設けられている。
【００２０】
この仕切り板５のアンプル収納箱３が出入及び移動できる空間８内にはアンプル収納箱３をＸ方向及びＹ方向にピッチ移動させる機能を有するＸ，Ｙ移動機構部９が配設されている。なお、この構造は、例えばリニアモータ等により作動する一般的の構造のものからなり、詳細説明は省略する。また、仕切り板５には図１及び図３に示すようにＡ孔６とＢ孔７が開口形成される。このＡ孔６とＢ孔７との間隔はアンプル収納箱３内の液体収納アンプル１の配列のピッチと同一のものからなり、Ｘ，Ｙ移動機構部９はアンプル収納箱３内の液体収納アンプル１をこのＡ孔６及びＢ孔７の中心と合致する位置に順次自動移動させる構造のものからなる。
【００２１】
仕切り板５の上方側には液体注入排出用ピストン１０と超音波封止手段１１が並列されている。また、図１に示すように液体注入機構部１４や封止用機構部１５が夫々配置されている。なお、超音波封止手段１１の先端部はＢ孔７の近傍に配置されているが、液体注入排出用ピストン１０はＡ孔からやや離れた位置に配設される。また、液体注入排出用ピストン１０や超音波封止手段１１はＹ方向に向かって移動するように形成されているが、その詳細構造については一般的のものであり、説明を省略する。また、これ等の自動制御機構についてもその説明を省略する。
【００２２】
液体注入用機構部１４は一対の筒体１４ａ，１４ｂを閉止弁（説明省略）等を介して連設したものからなり、筒体１４ａは液体収納タンク１２に連結すると共に誘導手段１３を介して液体注入排出用ピストン１０に連結される。なお、液体収納タンクとしては前記のものと液体収納タンク１２Ａがあり、選択的に使用される。また、筒体１４ｂにはＡ孔に液体２を注入するための注入機構部１６が設けられている。また、筒体１４ｂには用済液を排出タンク１８に排出するための用済液排出手段１９が設けられているがその構造説明は省略する。
【００２３】
封止用機構部１５は図１に示すような概要構造からなり、その作動部の押圧板１５ａはＢ孔７を介して超音波封止手段１１と相対向する位置に配置され、超音波封止手段１１と共にＢ孔７に位置づけられた液体収納アンプル１を封止して封止部１Ｂ（図５に示す）を形成するためのものである。その概要構造としては超音波封止手段１１と同期してＹ方向に動くクッション１５ｃ付のロッド１５ｂと、ロッド１５ｂの先端側を一端部に連結し固定板１５ｄにその中央部をピン支持されているアーム１５ｅとこのアーム１５ｅに連結してＹ方向に移動する前記押圧板１５ａ等とからなる。なお、押圧板１５ａの余分な移動を阻止するためのストッパ１５ｆが設けられている。
【００２４】
また、図２及び図３に示すようにＡ孔６やＢ孔７の位置に位置決めされた液体収納アンプル１はその注入口１Ａに液体２を注入したり注入口１Ａを封止するためにＡ孔６やＢ孔７からその注入部１Ａ等を突出させる必要がある。そのためＡ孔６やＢ孔７と相対向する枠体４の下方位置には押し上げ手段１７が設けられている。また、図１に示すように液体収納アンプル１に欠落があるときはセンサ２０により液体２や封止がコントロールされ、不要の注入や封止が行われないように形成されている。また、注入量のコントロールを行うコントローラ２１も設けられているが、これ等の構造説明は省略する。
【００２５】
本考案の自動分注装置１００は前記の構造からなるが、この自動分注装置１００による液体収納アンプル１の液体２の注入やその封止動作について図４により説明する。
図１に示すように枠体４の外側にあったアンプル収納箱３は枠体４の開口部４ａから枠体４の下方空間８内に入り、以下、Ｘ，Ｙ移動機構部９のピッチ動作によってＡ孔６やＢ孔の位置に移動位置決めされる。なお、説明の便宜上アンプル収納箱３内の各液体収納アンプル１に図４（ａ）のように夫々に符号１〜２５を付する。
【００２６】
まず、図４（ａ）に示すように枠体４の外部にあったアンプル収納箱３をＹ方向及びＸ方向に移動させてその符号１の液体収納アンプル１をＡ孔６の下に位置決めし、押し上げ手段１７により液体収納アンプル１（符号１のもの）の注入口１ＡをＡ孔６から突出させる。この状態で液体注入排出用ピストン１０を作動させ液体注入用機構部１４及び誘導手段１３を介して符号１の液体収納アンプル１内に液体２を注入する。
【００２７】
次に、図４（ｂ）に示すようにＸ，Ｙ移動機構部９をＸ方向に１ピッチだけ移動させ符号１の液体収納アンプル１をＢ孔７と対峙する位置に移動させる。これにより符号２の液体収納アンプル１がＡ孔６の下に来る。ここで、押し上げ手段１７を動作させて符号１及び符号２の液体収納アンプル１をＡ孔６及びＢ孔７から突出させる。図４（ｃ）に示すようにＢ孔７から突出した符号１の液体収納アンプル１は超音波封止手段１１と封止用機構部１５の動作により注入口１Ａの先端が封止され封止部１Ｂが形成される。この動作と同時にＡ孔６の位置にあって符号２の液体収納アンプル１に液体２が注入される。
【００２８】
前記の動作を繰返し符号１乃至５の液体収納アンプル１に封止部１Ｂが形成されたらアンプル収納箱３を図４（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すようにＸ，Ｙ方向に移動させ２列目の符号６から符号１０までに配置されている液体収納アンプル１の符号６のものをＡ孔６の位置に移動させて液体２の注入を行う。以下、前記と同様に符号６の液体収納アンプル１をＢ孔７の位置移動し、封止作用を行うと共に符号７の液体収納アンプル１内に液体２を注入する。
【００２９】
以上の動作をすべての液体収納アンプル１について行い、図４（ｇ）に示すように符号２５の液体収納アンプル１が封止された時点でＸ，Ｙ移動機構部９をＸ，Ｙ方向に大きく移動してアンプル収納箱３を枠体４から取り出せる位置に移動させる。以上によりアンプル収納箱３内の液体収納アンプル１が完成し図５（ｂ）の形態となり、顧客に商品として渡すことになる。
【００３０】
図５（ｂ）の商品を受け取った顧客は図５（ｂ）における開口手段１Ｃを手動で回転させることにより注入口１Ａが切断され図５（ｃ）のように飲引可能の状態となり、液体２の飲引が行われる。
【００３１】
本考案の自動分注装置１００は、以上の説明の内容のものからなるが、自動分注装置１００は以上の説明の内容に限定されるものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本考案の自動分注装置は薬液用のアンプルの製造装置について適用するような説明をしたが、液体２は薬液に限定するものではなく、その場で封止されてその場で飲引できるような目的の液体２に対して適用され、その利用範囲は極めて広い。
【符号の説明】
【００３３】
１      液体収納アンプル
１Ａ    注入口
１ａ    部分
１ｂ    部分
１ｃ    縮径部
１Ｂ    封止部
１Ｃ    開口手段
１Ｄ    筒体
２      液体
３      アンプル収納箱
４      枠体
４ａ    開口部
５      仕切り板
６      Ａ孔
７      Ｂ孔
８      下方空間
９      Ｘ，Ｙ移動機構部
１０    液体注入排出用ピストン
１１    超音波封止手段
１２    液体収納タンク
１２A   液体収納タンク 
１３    誘導手段
１４    液体注入用機構部
１４ａ  筒体
１４ｂ  筒体
１５    封止用機構部
１５ａ  押圧板
１５ｂ  ロッド
１５ｃ  クッション
１５ｄ  固定板
１５ｅ  アーム
１５ｆ  ストッパ
１６    注入機構部
１７    押し上げ手段
１８    排出タンク
１９    用済液体排出手段
２０    センサ
２１    コントローラ
１００  自動分注装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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