(57)【要約】【課題】追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマの発生を防止できる給水装置を提供すること。【解決手段】給水装置１は、ポンプ２１と、ポンプ２１を駆動するモータ２２と、モータ２２を可変速駆動する駆動装置３１と、ポンプ２１の二次側の圧力を検出する圧力検出装置１３と、ポンプ２１の二次側のポンプ２１を停止する停止流量を検出する流量検出装置１２と、ポンプ２１の始動圧力、ポンプ２１の二次側の目標圧力、初動給水モードでのポンプ２１の初動駆動時間、及び、初動駆動時間が経過した後にポンプ２１を停止する初動停止時間が記憶された記憶部４４と、自動給水モードでのポンプ２１の初動時に、初動給水モードとして、ポンプ２１の駆動時間が初動駆動時間を経過後、ポンプ２１を初動停止時間停止する初動給水サイクルを所定の回数行う制御部と、を備える。【選択図】      図２
2022001746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを可変速駆動する駆動装置と、
前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、
前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動時間、及び、前記初動駆動時間が経過した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、
前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記ポンプの駆動時間が前記初動駆動時間を経過後、前記ポンプを前記初動停止時間停止する初動給水サイクルを所定の回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、
を備える給水装置。
【請求項２】
前記初動駆動時間は、前記初動給水モードにおいて、前記初動給水サイクルを繰り返す毎に、増加するか、又は、前記初動停止時間に対する割合が増える、請求項１に記載の給水装置。
【請求項３】
ポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを可変速駆動する駆動装置と、
前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、
前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動圧力、及び、前記初動給水モードにおいて前記初動駆動圧力に前記ポンプの二次側の圧力が達した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、
前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記圧力検出装置で前記初動駆動圧力を検出した後に前記ポンプを前記初動停止時間経過するまで停止する初動給水サイクルを所定回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、
を備える給水装置。
【請求項４】
前記初動駆動圧力は、建物の立管の長さ以下に対応する、請求項３に記載の給水装置。
【請求項５】
前記立管の長さを入力できる入力装置を備え、
前記制御部は、前記入力装置で入力された前記立管の長さに対応する前記初動駆動圧力を前記記憶部に記憶する、請求項４に記載の給水装置。
【請求項６】
ポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを可変速駆動する駆動装置と、
前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、
前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動周波数、及び、前記初動給水モードにおいて前記初動駆動周波数に達した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、
前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記ポンプが前記初動駆動周波数に到達するまで駆動した後前記ポンプを前記初動停止時間が経過するまで停止する初動駆動サイクルを所定の回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、
を備える給水装置。
【請求項７】
前記自動給水モード及び前記初動給水モードの切り換えを行う切換手段を備える、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の給水装置。
【請求項８】
前記ポンプの二次側であって、且つ、給水先の一次側の配管に設けられ、充水時に信号を前記制御部に送信する充水電極を備え、
前記制御部は、前記初動給水モードの完了後に、前記充水電極から前記信号を受信していない場合には、前記充水の未完了を警報する、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の給水装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記初動給水モード中において、前記記憶部に記憶された前記ポンプ又は前記ポンプの二次側の異常を判定する判定時間以内に、前記圧力検出装置で検出された圧力が所望の圧力まで上昇されていない場合に、前記異常を外部に警報する、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の給水装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記初動給水モード中において、前記記憶部に記憶された前記ポンプ又は前記ポンプの二次側の異常を判定する判定時間以内に、前記圧力検出装置で検出された圧力が所望の圧力まで上昇されていない場合に、前記初動給水モードを終了し、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の給水装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記初動給水モード中において、前記記憶部に記憶された前記ポンプ又は前記ポンプの二次側の異常を判定する判定時間以内に、前記圧力検出装置で検出された圧力が設定された始動圧力以上に上昇された場合に、前記初動給水モードを終了し、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の給水装置。
【請求項１２】
前記ポンプ及び前記モータを複数備え、
前記制御部は、前記初動給水モードにおいて、前記自動給水モードに切り替わるまで、前記複数のポンプのうちいずれか一台のみを駆動する、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の給水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物へ給水する給水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、建物に給水するために、ポンプを用いた給水装置が知られている。このような給水装置は、建物の給水先に所定の圧力で給水すべく、目標圧力一定制御を行うものが知られている。例えば、建物に給水装置を導入した時や、停電や給水装置の故障等に給水装置を停止した後においては、建物の配管中に空気が存する虞がある。配管中に空気が存する状態で給水装置を駆動すると、ポンプにより送り出された水により空気が圧縮され、空気の圧力が増大し、この増大した空気の圧力が水に伝わることで、ウォータハンマが発生する虞がある。
【０００３】
そこで、ウォータハンマの発生を抑制するために、ポンプの回転速度の加速時間を長くすることで、吐出側圧力の上昇が通常の始動動作よりも緩やかとする保護始動動作を行う給水装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給水装置のように、水の圧力や使用量に応じて制御を行う場合いおいて、ポンプの加速時間を長くすると、追従性が低下する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマの発生を防止できる給水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る給水装置は、ポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータを可変速駆動する駆動装置と、前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動時間、及び、前記初動駆動時間が経過した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記ポンプの駆動時間が前記初動駆動時間を経過後、前記ポンプを前記初動停止時間停止する初動給水サイクルを所定の回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る給水装置は、ポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータを可変速駆動する駆動装置と、前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動圧力、及び、前記初動給水モードにおいて前記初動駆動圧力に前記ポンプの二次側の圧力が達した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記圧力検出装置で前記初動駆動圧力を検出した後に前記ポンプを前記初動停止時間経過するまで停止する初動給水サイクルを所定回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る給水装置は、ポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータを可変速駆動する駆動装置と、前記ポンプの二次側の圧力を検出する圧力検出装置と、前記ポンプの二次側の前記ポンプを停止する停止流量を検出する流量検出装置と、前記ポンプを始動する始動圧力、前記ポンプの二次側の目標圧力、自動給水モードで前記ポンプを初動するときの初動給水モードでの前記ポンプの初動駆動周波数、及び、前記初動給水モードにおいて前記初動駆動周波数に達した後に前記ポンプを停止する初動停止時間が記憶された記憶部と、前記自動給水モードとして、前記圧力検出装置で検出された圧力が前記始動圧力以下の場合に前記駆動装置を制御して前記モータを駆動制御し、前記ポンプを始動するとともに、前記圧力検出装置で検出される圧力が前記目標圧力となるように、前記駆動装置を制御して前記モータを可変速駆動する目標圧力一定制御を行うとともに、前記自動給水モードでの前記ポンプの初動時に、前記初動給水モードとして、前記ポンプが前記初動駆動周波数に到達するまで駆動した後前記ポンプを前記初動停止時間が経過するまで停止する初動駆動サイクルを所定の回数行い、その後、前記自動給水モードとして前記目標圧力一定制御を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマの発生を防止できる給水装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る給水装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】同給水装置の構成を模式的に示す説明図。
【図３】同給水装置の初期給水モード及び自動給水モードにおけるポンプユニットの駆動及び停止をタイムチャートで示す説明図。
【図４】同給水装置の制御方法の一例を示す流れ図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る給水装置の初期給水モード及び自動給水モードにおけるポンプユニットの駆動及び停止をタイムチャートで示す説明図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る給水装置の初期給水モード及び自動給水モードにおけるポンプユニットの駆動及び停止をタイムチャートで示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態に係る給水装置１について、図１乃至図４を用いて説明する。  
図１は、本発明の第２の実施形態に係る給水装置１の構成を模式的に示す説明図であり、図２は、給水装置１の構成を模式的に示す説明図である。なお、図１中、水の流れを矢印で示す。
【００１３】
図１に示すように、給水装置１は、一次側が水道本管又は受水槽等の水源１００に接続され、二次側が建物２００の給水管２１０に接続される。給水装置１は、水源１００からの水を増圧し、給水管２１０に接続された蛇口やシャワーヘッド等の給水先（給水栓）２２０に供給する。また、給水装置１は、水源１００として水道本管１１０に接続される場合には、一次側がメータユニット等の量水器１２０を介して水道本管１１０に接続される。本実施形態においては、給水装置１は、量水器１２０を介して水道本管１１０に接続される例を説明する。給水管２１０は、立管２１１と、立管２１１から分岐して給水先２２０に接続される横管２１２と、を含む。
【００１４】
図１及び図２に示すように、給水装置１は、ポンプユニット１１と、ポンプユニット１１の二次側に設けられた流量検出装置１２と、ポンプユニット１１の二次側に設けられた圧力検出装置１３と、ポンプユニット１１を制御する制御装置１４と、を備える。
【００１５】
ポンプユニット１１は、単数又は複数設けられる。本実施形態においては、図２に示すように、ポンプユニット１１が２台設けられる例を用いて説明する。２台のポンプユニット１１は、並列に接続される。換言すると、２台のポンプユニット１１は、一次側に分岐管１６が接続され、この分岐管１６の分岐部の一次側が量水器１２０に接続される。２台のポンプユニット１１は、二次側に合流管１７が接続され、この合流管１７の合流部の二次側が給水管２１０に接続される。
【００１６】
ポンプユニット１１は、ポンプ２１と、モータ２２と、逆止弁２３と、開閉弁２４と、を備える。ポンプ２１は、駆動することで、水を増圧し、二次側へ供給する。モータ２２は、ポンプ２１を駆動する。モータ２２は、例えば、固定子、回転子及びモータ軸を有し、モータ軸がポンプ２１の回転軸に接続される。
【００１７】
逆止弁２３は、ポンプ２１の二次側に設けられる。具体例として、ポンプ２１の吐出口又は吐出口の二次側の配管に設けられ、ポンプ２１側への水の逆流を防止する。
【００１８】
開閉弁２４は、例えば、ポンプ２１の一次側及び二次側にそれぞれ設けられる。具体例として、開閉弁２４は、分岐管１６の分岐部よりも二次側であって、ポンプ２１の一次側に設けられるとともに、逆止弁２３の二次側であって、合流管１７の合流部の一次側に設けられる。開閉弁２４は、手動によって流路を開閉可能に形成される。開閉弁２４は、例えば、常時開で使用され、メンテナンス等において閉じられる。
【００１９】
流量検出装置１２は、合流管１７の二次側又は各ポンプ２１の二次側のそれぞれに設けられる。本実施形態においては、流量検出装置１２は、合流管１７の合流部の二次側に設けられる例を用いて説明するが、各ポンプ２１の二次側の逆止弁２３の二次側であって、合流管１７の合流部の二次側に設けられる構成であってもよい。
【００２０】
流量検出装置１２は、少なくともポンプユニット１１の停止流量を検出可能に形成される。例えば、流量検出装置１２は、停止流量のみを検出するパドル式やフロート式等か、又は、流量を検出可能な羽根車式等が用いられる。流量検出装置１２は、制御装置１４に接続され、検出した流量の情報を信号として出力する。
【００２１】
圧力検出装置１３は、合流管１７の合流部の二次側に設けられる。圧力検出装置１３は、制御装置１４に接続され、検出した圧力の情報を信号として出力される。
【００２２】
制御装置１４は、例えば、制御盤である。制御装備１４は、駆動装置３１と、制御基板３２と、を備える。
【００２３】
駆動装置３１は、モータ２２を可変速駆動する。駆動装置３１は、インバータである。駆動装置３１は、例えば、ポンプユニット１１と同数設けられる。
【００２４】
制御基板３２は、例えば、入力装置４１と、報知部４２と、通信部４３と、記憶部４４と、制御部４５と、を備える。
【００２５】
入力装置４１は、外部から情報や指令を入力できる入力装置である。入力装置４１は、例えば、キーや釦等である。入力装置４１は、入力された情報を制御部４５に送信する。また、入力装置４１は、自動でポンプユニット１１を制御する自動給水モードと、ポンプユニット１１を駆動しない停止モードとを切り替え可能な切り替え手段を有する。また、入力装置４１の切り替え手段は、これらモードの切り替えに加え、手動でポンプユニット１１を駆動する手動モードに切り替え可能に形成されていてもよい。
【００２６】
報知部４２は、給水装置１に異常が発生した時に、制御部４５から送信された情報に基づいて、当該異常を外部に報知する。報知部４２は、例えば、情報を表示する表示部である。報知部４２は、例えば、点灯又は点滅することで情報を表示するランプ及び情報を表示するディスプレイを含む。
【００２７】
通信部４３は、外部と情報を送受信可能に構成される。例えば、通信部４３は、制御部４５の制御により、情報を無線又は有線により外部に出力する。例えば、通信部４３は、有線又は無線によって、直接又はインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、携帯端末やパーソナルコンピュータ等の処理端末と接続し、情報や指令を送受信する。
【００２８】
記憶部４４は、例えば、入力装置４１により自動モードが選択されている場合において、自動給水モードにおけるポンプユニット１１の制御プログラム及び自動給水モードによりポンプユニット１１を初めて駆動する時（初動時）に行う初動給水モードにおけるポンプユニット１１の制御プログラム等が記憶されている。
【００２９】
ここで、自動給水モードとは、圧力検出装置１３で検出される圧力が所定の圧力（始動圧力）である場合にポンプユニット１１を駆動し、目標圧力となるように、駆動装置３１を制御してモータ２２を可変速制御し、流量検出装置１２で検出される流量が所定の流量（停止流量）である場合に、ポンプユニット１１を停止するモードである。換言すると、自動給水モードは、制御部４５が目標圧力一定制御でポンプユニット１１を制御するモードである。なお、目標圧力一定制御には、ポンプユニット１１の二次側である吐出圧力を目標圧力とする吐出圧力一定制御、及び、流路抵抗（配管抵抗）を考慮した推定末端圧一定制御等が含まれる。
【００３０】
また、初動給水モードとは、自動給水モードでポンプユニット１１を制御するときに、初めてポンプユニット１１を駆動する場合に用いられるモードである。換言すると、初動給水モードは、立管２１１や横管２１２等の給水管２１０を含むポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞のある状態において、ポンプユニット１１の二次側の配管内を充水する、所謂配管内の水張りを行うモードである。
【００３１】
記憶部４４は、ポンプユニット１１を駆動する始動圧力、ポンプの二次側の目標圧力、を記憶する。また、記憶部４４は、初動給水モードにおけるポンプユニット１１の初動駆動時間、初動駆動時間経過後に前記ポンプを停止する初動停止時間、及び、初動駆動時間及び初動停止時間でポンプユニット１１を駆動及び停止のサイクルを行う回数である初動給水回数を記憶する。ここで、初動駆動時間は、例えば、配管内に空気が存する虞がある場合に、配管内の圧力が目標圧力とならない時間であるか、又は、ウォータハンマが発生しない時間であり、予め、ポンプユニット１１の性能、ポンプユニット１１の二次側の配管の容積等に応じて、適宜設定される。
【００３２】
初動給水回数は、例えば、１回又は複数回に設定される。好適には、初動給水回数は複数回である。初動給水回数が複数回の場合において、初動駆動時間は、例えば、同じ時間に設定され、初動停止時間は、例えば、同じ時間に設定される。
【００３３】
また、記憶部４４は、自動給水モードにおいてポンプユニット１１が初動であるか否か、即ち、ポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞のある状態でポンプユニット１１が始動されるか否かを判定する閾値を記憶する。ここで、閾値は、種々設定可能である。例えば、閾値は、給水装置１への電源投入後、又は、停電後の復電後に自動給水モードで初めてポンプユニット１１を駆動することを判定可能な電流値や運転情報であってもよい。また、閾値は、停止と運転の切り替えや、複数のポンプユニット１１の号機切り替えが行われた後の初めてのポンプユニット１１の始動を判定可能な運転情報であってもよい。また、閾値は、各構成品のメンテナンス後のポンプユニット１１の初動や、液面故障復帰、又は、吸込圧力低下からの復帰後のポンプユニット１１の初動を判定可能な運転情報であってもよい。
【００３４】
即ち、閾値は、ポンプユニット１１の始動の情報と比較したときにポンプユニット１１の二次側の流路に空気が存する虞のある状態であるか否かを判定可能な値であればよく、適宜設定可能である。
【００３５】
制御部４５は、例えば、プロセッサである。制御部４５は、記憶部４４に記憶されたプログラムに準じて、自動給水モード又は初動給水モードで駆動装置３１を制御し、ポンプユニット１１を駆動する。具体例として、制御部４５は、入力装置４１によって自動給水モードが選択されている場合において、ポンプユニット１１が初動であるか否かを判定する。そして、ポンプユニット１１が初動である場合には、初動給水モードでポンプユニット１１を制御し、ポンプユニット１１が初動でない場合には、自動給水モードでポンプユニット１１を制御する。
【００３６】
自動給水モードでポンプユニット１１を制御する場合に、制御部４５は、圧力検出装置１３で検出される圧力が始動圧力である場合に、ポンプユニット１１を始動し、そして、流量検出装置１２で検出される流量が停止流量である場合に、ポンプユニット１１を停止する。また、制御部４５は、自動給水モードにおいて、ポンプユニット１１の始動後、記憶部４４に記憶された目標圧力が圧力検出装置１３で検出された圧力となるように、目標圧力一定制御で制御する。
【００３７】
初動給水モードでポンプユニット１１を制御する場合に、制御部４５は、圧力検出装置１３で検出される圧力が始動圧力である場合に、ポンプユニット１１を始動し、そして、記憶部４４に記憶された目標圧力が圧力検出装置１３で検出された圧力となるように、目標圧力一定制御で制御するが、ポンプユニット１１の始動後、初動駆動時間が経過後、目標圧力に達しなくてもポンプユニット１１を停止する。そして、ポンプユニット１１の停止後、制御部４５は、初動停止時間が経過するまで、ポンプユニット１１の停止を継続する。また、これらポンプユニット１１の始動後、初動駆動時間経過までポンプユニットを駆動し、そして、制御部４５は、その後、初動停止時間経過までポンプユニット１１を停止するサイクルを、初動給水回数だけ繰り返す。なお、制御部４５は、初動給水回数だけポンプユニット１１の駆動及び停止を繰り返した後、自動給水モードへ切り換え、以降、自動給水モードにてポンプユニット１１を駆動する。
【００３８】
なお、図３を用いて初動給水モード及び自動給水モードのタイムチャートの例を説明する。なお、図３において、初動駆動時間がＴ１、初動停止時間がＴ２、初動給水回数がｎ＝４の例を示す。図３に示すように、初動給水モードにおいては、ポンプユニット１１を初動駆動時間Ｔ１で駆動後、ポンプユニット１１を初動停止時間Ｔ２だけ停止し、このポンプユニット１１の駆動及び停止の初動給水サイクルによって初動給水を行い、配管内に水張を行う。
【００３９】
また、この初動給水を初動給水回数ｎとして、本例において４回繰り返し、その後、ポンプユニット１１を自動給水モードで駆動する。即ち、制御部４５は、初動給水モードでポンプユニット１１を所定の時間Ｔ０だけ駆動制御した後、自動給水モードに移行し、以後、自動給水モードでポンプユニット１１を駆動する。なお、初動給水モードにおけるポンプユニット１１の駆動制御を行う時間Ｔ０は、Ｔ０＝（Ｔ１＋Ｔ２）×ｎから求められる。
【００４０】
次に、このように構成された給水装置１による給水方法について、図４に示す流れ図を用いて説明する。
【００４１】
先ず、作業者等によって入力装置４１が操作され、自動給水モードが選択される（ステップＳＴ１）と、制御部４５は、自動給水モードにおいてポンプユニット１１が初動であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。具体的には、制御部４５は、閾値と給水装置１の通電又は運転状況等とを比較して、ポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞がある状態であるか、配管内が充水しているかを判定する。
【００４２】
例えば、制御部４５は、ポンプユニット１１が初動でない、即ち、ポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞がない状態、即ち、ポンプユニット１１の二次側の配管内が充水していると判定する（ステップＳＴ２のＮＯ）と、自動給水モードでのポンプユニット１１の駆動制御を選択する（ステップＳＴ３）。次に、制御部４５は、圧力検出装置１３で検出される圧力が始動圧力となると、ポンプユニット１１を始動し（ステップＳＴ４）、目標圧力一定制御にて、圧力検出装置１３で検出される圧力及び記憶部４４に記憶された目標圧力に応じて駆動装置３１を制御し、モータ２２を可変速制御することで、ポンプ２１を駆動制御する（ステップＳＴ５）。
【００４３】
そして、給水先２２０における水の使用量が低下し、ポンプユニット１１の二次側の流量が小水量となると、流量検出装置１２が停止流量を検出した信号を制御部４５に出力する。制御部４５は、停止流量を検出した信号を受信すると、ポンプユニット１１を停止する（ステップＳＴ６）。そして、ステップＳＴ４に戻り、以下、同じ工程を繰り返す。
【００４４】
例えば、制御部４５は、ポンプユニット１１が初動であると判定（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、即ち、ポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞がある状態、還元すると、ポンプユニット１１の二次側の配管内が充水していないと判定すると、自動給水モードから初動給水モードに切り換えて、初動給水モードでのポンプユニット１１の駆動制御を選択する（ステップＳＴ７）。
【００４５】
次に、制御部４５は、圧力検出装置１３で検出される圧力が始動圧力となると、ポンプユニット１１を始動し（ステップＳＴ８）、目標圧力一定制御にて、圧力検出装置１３で検出される圧力及び記憶部４４に記憶された目標圧力に応じて駆動装置３１を制御し、モータ２２を可変速制御してポンプ２１を駆動する（ステップＳＴ９）とともに、ポンプユニット１１の始動後の経過時間Ｔ１０を計測する（ステップＳＴ１０）。
【００４６】
次に、制御部４５は、経過時間Ｔ１０が初動駆動時間Ｔ１に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。経過時間Ｔ１０が初動駆動時間Ｔ１に達しない場合（ステップＳＴ１１のＮＯ）には、制御部４５は、ポンプユニット１１の駆動を継続する（ステップＳＴ９）とともに、経過時間Ｔ１０の計測を継続する（ステップＳＴ１０）。
【００４７】
経過時間Ｔ１０が初動駆動時間Ｔ１に達した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）には、ポンプユニット１１の駆動を停止する（ステップＳＴ１２）とともに、ポンプユニット１１の駆動を停止してからの経過時間Ｔ２０を計測する（ステップＳＴ１３）。
【００４８】
次に、制御部４５は、経過時間Ｔ２０が初動停止時間Ｔ２に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。経過時間Ｔ２０が初動停止時間Ｔ２に達していない場合（ステップＳＴ１４のＮＯ）には、ポンプユニット１１の停止を継続する（ステップＳＴ１２）とともに、経過時間Ｔ２０の計測を継続する（ステップＳＴ１３）。
【００４９】
経過時間Ｔ２０が初動停止時間Ｔ２に達した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）には、ポンプユニット１１を初動駆動時間Ｔ１駆動し、そして、ポンプユニット１１を初動停止時間Ｔ２だけ停止した初動給水サイクルの回数ｎ０が初動給水回数ｎに達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。
【００５０】
初動給水サイクルの回数ｎ０が初動給水回数ｎに達していない場合（ステップＳＴ１５のＮＯ）には、ステップＳＴ８に戻り、以下同じ工程を繰り返す。初動給水サイクルの回数ｎ０が初動給水回数ｎに達した場合（ステップＳＴ１５のＹＥＳ）には、ポンプユニット１１の二次側の配管内が充水したと判断し、初動給水モードを終了し（ステップＳＴ１６）、自動給水モードに切換、ステップＳＴ３に移行し、以下、自動給水モードでのポンプユニット１１の駆動制御を行う。
【００５１】
このように構成された給水装置１によれば、ポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞がある状態において、初動給水モードにて給水することから、空気が圧縮されることによる急激な圧力の上昇を防止し、ウォータハンマの発生を防止できる。即ち、初動給水モードは、初動給水サイクルを複数回行うことで、ポンプユニット１１の駆動及び停止を繰り返し行うことから、ポンプユニット１１の断続運転を行うことになり、ウォータハンマの発生を防止できる。
【００５２】
また、初動給水モードは、ポンプユニット１１を初動駆動時間だけ駆動後、停止し、初動停止時間だけ停止させる構成であることから、ポンプユニット１１の駆動自体は目標圧力一定制御と同定度の増速でポンプ２１の周波数が増加することから、ポンプユニット１１の追従性の低下を抑制できる。即ち、初動給水モードは、自動給水モードに対して、ポンプユニット１１の駆動及び停止時間のみを変更する構成であることから、モータ２２を可変速駆動する可変速駆動装置に対して指令する値に変更がなく、制御に係る負荷が少なくて良い。
【００５３】
上述したように、本発明に係る第１の実施形態に係る給水装置１によれば、追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマの発生を防止できる。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した例では、初動給水モードにおける初動給水回数が複数回の場合において、初動駆動時間及び初動停止時間が同じ例を説明したがこれに限定されない。
【００５５】
例えば、第２の実施形態の給水装置１として、初動給水モードにおける初動給水回数が複数回の場合において、初動駆動時間は、例えば、異なる時間に設定され、初動停止時間は、例えば、同じ時間に設定されてもよい。具体例として、複数の初動駆動時間が異なる初動駆動時間とする場合には、初動駆動時間は、初動給水回数が増加するごとに、時間が増加するように設定される。このような構成の給水装置１の初動給水モードにおけるタイムチャートを図５に示す。図５に示すように、初動給水回数ｎが４回の場合には、一回目のポンプユニット１１の初動駆動時間Ｔ１が最も短く、初動給水サイクルが行われる毎に、ポンプユニット１１の初動駆動時間Ｔ１が漸次増加する。
【００５６】
このような構成とすることで、第２の実施形態に係る給水装置１は、上述した第１の実施形態に係る給水装置１と同様の効果を奏する。また、初動給水モードにおいてポンプユニット１１を駆動するときが最もポンプユニット１１の二次側の配管内に空気が存する虞がある。このため、初動給水サイクルを複数回行う場合に、一回目の初動給水サイクルにおいてポンプユニット１１の駆動する時間を最も短くし、漸次ポンプユニット１１の駆動する時間を増加していくことで、追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマが生じることを極力抑制できる。
【００５７】
また、例えば、第３の実施形態の給水装置１として、初動給水モードにおける初動給水回数が複数の場合において、初動駆動時間は、例えば、異なる時間に設定される場合には、初動駆動時間は、初動給水サイクルが増加するごとに、初動停止時間に対する時間が増加するよう、即ち、初動停止時間に対する初動駆動時間の割合が増加するように設定される。なお、例えば、初動停止時間に対する初動駆動時間の割合が増加するように、複数の初動駆動時間が設定されるのであれば、初動停止時間は、例えば、同じ時間に設定されてもよく、また、異なる時間に設定されてもよい。
【００５８】
例えば、図６に示す、第３の実施形態に係る給水装置１の初動給水モードにおけるタイムチャートのように、初動給水サイクルが増加するごとに、初動駆動時間は同じであるが、初動停止時間が短くなる構成であってもよく、図示しないが、初動給水サイクルが増加するごとに、初動駆動時間が漸次増加し、且つ、初動停止時間が短くなる構成であってもよい。
【００５９】
このような第３の実施形態の給水装置１は、上述した第２の実施形態に係る給水装置１と同様の効果を奏し、追従性の低下を抑制するとともに、ウォータハンマの発生を極力防止できる。
【００６０】
また、上述した例では、初動給水モードにおいて、ポンプユニット１１を初動駆動時間駆動させたあとに、ポンプユニット１１を停止する例を説明したがこれに限定されない。例えば、他の実施形態として、記憶部４４に初動駆動時間の代わりに、初動駆動圧力を記憶し、初動給水モードとして、圧力検出装置１３で初動駆動圧力を検出した後にポンプユニット１１を初動停止時間経過するまで停止する初動給水サイクルを初動給水回数だけ行う構成としてもよい。
【００６１】
なお、初動駆動圧力は、目標圧力以下の圧力値に設定される。具体例として、初動駆動圧力は、建物２００の立管２１１の長さ（揚程）以下に対応するよう設定される。また、初動駆動圧力は、複数設定することができる。具体例として、０ｍから目標圧力までを複数回に分割し、１回目からｎ回目まののサイクルにて、漸次初動駆動圧力を上昇させるステップとしてもよい。
【００６２】
また、この実施形態において、例えば、入力装置４１によって立管２１１の長さを入力可能に構成し、制御部４５は、入力装置４１で入力された立管２１１の長さに対応する初動駆動圧力を求め、記憶部４４に記憶する構成としてもよい。
【００６３】
同様に、他の実施形態として、記憶部４４に、初動駆動時間又は初動駆動圧力に替えて、初動駆動周波数を記憶し、初動給水モードにおいて、ポンプ２１（モータ２２）の周波数が初動駆動周波数に達したときに、ポンプユニット１１を初動停止時間停止することで、初動給水サイクルを行う構成としてもよい。なお、初動駆動周波数は、ポンプ２１が目標圧力以下の吐出圧力となる周波数である。
【００６４】
また、上述した例では、給水装置１は、自動給水モードが選択された後、ポンプユニット１１（ポンプ２１）が初動であることを閾値に基づいて制御部４５が判定したときに初動給水モードでポンプユニット１１を制御する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、他の実施形態として、入力装置４１が自動給水モード及び初動給水モードを切り換える切換手段の機能を有し、作業者が自動給水モード及び初動給水モードを切り替える構成としてもよい。
【００６５】
また、他の実施形態として、給水装置１は、ポンプ２１の二次側であって、且つ、給水先２２０の一次側の配管に、充水時に信号を制御部４５に送信する充水電極を備える構成としてもよい。このような構成の給水装置１の制御部４５は、初動給水モードが完了後に、充水電極から充水が完了した信号を受信していない場合に、充水未完了の情報を、報知部４２を制御して外部に警報する構成としてもよい。また、制御部４５は、通信部４３を制御して、充水未完了の情報を処理端末に送信する構成としてもよい。
【００６６】
また、他の実施形態として、記憶部４４に記憶されたポンプ２１又はポンプ２１の二次側の異常を判定する判定時間を記憶し、制御部４５が、初動給水モード中において、ポンプ２１又はポンプ２１の二次側の異常を判定する判定時間以内に、圧力検出装置１３で検出された圧力が所望の圧力まで上昇されていない場合に、報知部４２又は通信部４３を制御し、異常を外部に警報又は処理端末に送信する構成としてもよい。
【００６７】
また、他の実施形態として、制御部４５が初動給水モード中において、ポンプ２１又はポンプ２１の二次側の異常を判定する判定時間以内に、圧力検出装置１３で検出された圧力が所望の圧力まで上昇されていない場合に、大量の水の使用が発生していると判断し、断水を回避するために、初動駆動サイクル中でも初動給水モードを終了し、通常の自動給水モードに移行する構成としてもよい。
【００６８】
また、他の実施形態として、制御部４５が初動給水モード中において、ポンプ２１又はポンプ２１の二次側の異常を判定する判定時間以内に、圧力検出装置１３で検出された圧力が設定された始動圧力以上に上昇した場合には、配管内への充水が完了したと判断し、初動給水モードを終了し、通常の自動給水モードに移行する構成としてもよい。
【００６９】
また、上述した例では、制御部４５は、初動給水モードにおいて、初動駆動時間、初動駆動圧力又は初動駆動周波数となるまで、目標圧力一定制御でポンプユニット１１を駆動する構成を説明した。しかし、ポンプユニット１１を複数有し、初動給水モードでポンプユニット１１を制御する場合において、ウォータハンマの発生を抑制可能であれば、複数のポンプユニット１１のうちいずれか一台のみを駆動する構成としてもよく、また、目標圧力一定制御で運転することを鑑み、複数のポンプユニット１１で駆動してもよい。ただし、急激な圧力の上昇を抑え、ウォータハンマの発生を極力防止するために、初動給水モードにおいては、一台のポンプユニット１１のみを駆動することが好ましい。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００７１】
１…給水装置、１１…ポンプユニット、１２…流量検出装置、１３…圧力検出装置、１４…制御装置、１６…分岐管、１７…合流管、２１…ポンプ、２２…モータ、２３…逆止弁、２４…開閉弁、３１…駆動装置、３２…制御基板、４１…入力装置、４２…報知部、４３…通信部、４４…記憶部、４５…制御部、１００…水源、１１０…水道本管、１２０…量水器、２００…建物、２１０…給水管、２１１…立管、２１２…横管、２２０…給水先（給水栓）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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