(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが容易に制御し、快速で正確に駐車でき、しかも駐車の安全性を確保できる車両逆転駐車用補助案内装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１０と、ＣＰＵに接続される映像出力ポートモジュール７０、画面メニューユニット２０、映像撮影モジュール３０、及び、変位測定ユニット４０とを含む。ＣＰＵは、最適逆転経路計算ソフトウエア１１と経路選択ボタンユニット１２とを備える。映像出力ポートモジュールは、カーオーディオの車両逆転映像入力端に接続される。映像撮影モジュールは、車両後方撮影ユニット３１と、二つの車両側面撮影ユニット３２と、映像切替ユニット３３とを備える。【選択図】図１
0003179570.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両のカーオーディオに搭載して使用され、前記カーオーディオがスクリーンを有する車両逆転駐車用補助案内装置において、
最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、前記経路選択ボタンユニットにより駐車モードを選択できるＣＰＵと、
映像出力と、模擬車両逆転信号と、を備え、一端が前記カーオーディオの車両逆転映像入力端に接続され、前記カーオーディオの前記スクリーンにより、前記映像の画面が表示され、他端が前記ＣＰＵに接続され、ユーザが前記車両逆転駐車用補助案内装置を起動するときに、前記映像出力及び前記模擬車両逆転信号が伝送されて、前記カーオーディオは、車両逆転状態を検知して、映像入力源を前記車両逆転映像入力端に切替える映像出力ポートモジュールと、
前記ＣＰＵにロードされて前記ＣＰＵに制御され、前記経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記を前記スクリーンに表示でき、更に、前記経路選択ボタンユニットにより、前記提示表記が制御され、又は移動される画面メニューユニットと、
車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、前記車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各前記車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、前記ＣＰＵは、前記映像切替ユニットを制御して、前記車両後方撮影ユニット、又は前記車両側面撮影ユニットによって撮影する映像を前記スクリーンに表示し、前記ＣＰＵと電気的に接続する映像撮影モジュールと、
前記ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報を前記ＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べる変位測定ユニットと、を含むことを特徴とする車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２】
更に、音声提示ユニットを含み、前記音声提示ユニットは、前記ＣＰＵと電気的に接続し、前記ＣＰＵに制御されることを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項３】
前記変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項４】
前記車両は車両速度センサーを有し、前記変位測定ユニットは前記車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項５】
前記ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項６】
前記提示表記は移動できる予定駐車位置であり、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、前記最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び前記予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項７】
前記ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、前記距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項８】
前記提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、前記障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、前記障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする、請求項６に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項９】
前記画面メニューユニットは、更に、予告提示を含み、前記予告提示は、数字をカウントダウンし、又はバーを減少することにより、ユーザに知らせることを特徴とする、請求項１に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１０】
車両のカーオーディオに合せて使用され、前記カーオーディオがスクリーンを有する車両逆転駐車用補助案内装置において、
最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、前記経路選択ボタンユニットにより駐車モードを選択できるＣＰＵと、
一端が前記カーオーディオの映像入力源に接続され、前記カーオーディオの前記スクリーンにより、前記映像の画面が表示され、他端が前記ＣＰＵに接続される映像出力ポートモジュールと、
前記ＣＰＵにロードされて前記ＣＰＵに制御され、前記経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記を前記スクリーンに表示でき、更に、前記経路選択ボタンユニットにより、前記提示表記が制御され、又は移動される画面メニューユニットと、
車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、前記車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各前記車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、前記ＣＰＵは、前記映像切替ユニットを制御して、前記車両後方撮影ユニット、又は前記車両側面撮影ユニットによって撮影する映像を前記スクリーンに表示し、前記ＣＰＵと電気的に接続する映像撮影モジュールと、
前記ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報を前記ＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べる変位測定ユニットと、を含み、
前記カーオーディオは、前記映像出力ポートモジュールに映像同期信号を有することを検知したときに、映像入力源を前記映像出力ポートモジュールに切替えることを特徴とする車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１１】
更に、音声提示ユニットを含み、前記音声提示ユニットは、前記ＣＰＵと電気的に接続し、前記ＣＰＵに制御されることを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１２】
前記変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１３】
前記車両は車両速度センサーを有し、前記変位測定ユニットは前記車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１４】
前記ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１５】
前記提示表記は移動できる予定駐車位置を含み、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、前記最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び前記予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１６】
前記ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、前記距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする、請求項１０に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１７】
前記提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、前記障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、前記障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする、請求項１５に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１８】
カーオーディオを含み、
前記カーオーディオは、スクリーンと、ＣＰＵと、画面メニューユニットと、変位測定ユニットと、を含み、
前記ＣＰＵは、最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、前記経路選択ボタンユニットにより、前記ＣＰＵを制御でき、駐車モードを選択でき、前記画面メニューユニットは、前記ＣＰＵにロードされて前記ＣＰＵに制御され、前記経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記を前記スクリーンに表示でき、更に、前記経路選択ボタンユニットにより、前記提示表記が制御され、又は移動され、前記変位測定ユニットは、前記ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報を前記ＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べ、
映像撮影モジュールは、車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、
前記車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各前記車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、前記ＣＰＵは、前記映像切替ユニットを制御して、前記車両後方撮影ユニット、又は前記車両側面撮影ユニットによって撮影する映像を前記スクリーンに表示し、前記映像撮影モジュールは前記カーオーディオと電気的に接続することを特徴とする車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項１９】
更に、音声提示ユニットを含み、前記音声提示ユニットは、前記ＣＰＵと電気的に接続し、前記ＣＰＵに制御されることを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２０】
前記変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２１】
前記車両は車両速度センサーを有し、前記変位測定ユニットは前記車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２２】
前記ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２３】
前記提示表記は移動できる予定駐車位置であり、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、前記最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び前記予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２４】
前記ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、前記距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする、請求項１８に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【請求項２５】
前記提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、前記障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、前記障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする、請求項２３に記載の車両逆転駐車用補助案内装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車両逆転駐車用補助案内装置に関し、特に、車両のアクセサリー又は部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転において、車両を逆転しながら駐車することは困難であるため、多くの車両逆転駐車用補助案内装置が開発されて市販している。従来の車両逆転駐車用補助案内装置は、車両の後方にレーダー探知機を取り付けて、車両の後方にある障害物を探知でき、或いは車両の後方にカメラを取り付けて、車両の後方の映像を撮影して、車両の後方の情報を車内のユーザに知らせる。カメラによって映像を撮影できる装置は、スクリーンに表示されるラインに合せることにより、駐車スペースに精確に駐車できる。しかし、従来の車両逆転駐車用補助案内装置は、ユーザに参考できる情報を提供するだけであり、ユーザの駐車に実際な助けを与えることができない。
【０００３】
このため、少数の高級車は自動駐車システムを搭載し、超音波により駐車スペースを測定して、駐車作業が車両に任せて、ユーザは、ブレーキを踏み込むだけで、駐車作業を完成できる。すなわち、このような自動駐車システムを利用すると、ユーザは実際の運転状況を無視しやすく、ひいては交通事故の発生の確率が増加する。そしてこのような自動駐車システムは、構成が極めて複雑であり、生産コストが高いため、このような自動駐車システムを利用するユーザが少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】なし
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の主な目的は、駐車作業がユーザに制御され、ユーザが快速で正確に駐車でき、そして駐車の安全性を確保できる車両逆転駐車用補助案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、車両のカーオーディオに搭載して使用され、カーオーディオがスクリーンを有する車両逆転駐車用補助案内装置において、最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、経路選択ボタンユニットにより駐車モードを選択できるＣＰＵと、映像出力と、模擬車両逆転信号と、を備え、一端がカーオーディオの車両逆転映像入力端に接続され、カーオーディオのスクリーンにより、映像の画面が表示され、他端がＣＰＵに接続され、ユーザが車両逆転駐車用補助案内装置を起動するときに、映像出力及び模擬車両逆転信号が伝送されて、カーオーディオは、車両逆転状態を検知して、映像入力源を車両逆転映像入力端に切替える映像出力ポートモジュールと、ＣＰＵにロードされてＣＰＵに制御され、経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記をスクリーンに表示でき、更に、経路選択ボタンユニットにより、提示表記が制御され、又は移動される画面メニューユニットと、車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、ＣＰＵは、映像切替ユニットを制御して、車両後方撮影ユニット、又は車両側面撮影ユニットによって撮影する映像をスクリーンに表示し、ＣＰＵと電気的に接続する映像撮影モジュールと、ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報をＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べる変位測定ユニットと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、更に、音声提示ユニットを含み、音声提示ユニットは、ＣＰＵと電気的に接続し、ＣＰＵに制御されることを特徴とする。
【０００８】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする。
【０００９】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、車両は車両速度センサーを有し、変位測定ユニットは車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする。
【００１０】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする。
【００１１】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は移動できる予定駐車位置であり、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする。
【００１２】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする。
【００１３】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする。
【００１４】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、画面メニューユニットは、更に、予告提示を含み、予告提示は、数字をカウントダウンし、又はバーを減少することにより、ユーザに知らせることを特徴とする。
【００１５】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、車両のカーオーディオに合せて使用され、カーオーディオがスクリーンを有する車両逆転駐車用補助案内装置において、最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、経路選択ボタンユニットにより駐車モードを選択できるＣＰＵと、一端がカーオーディオの映像入力源に接続され、カーオーディオのスクリーンにより、映像の画面が表示され、他端がＣＰＵに接続される映像出力ポートモジュールと、ＣＰＵにロードされてＣＰＵに制御され、経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記をスクリーンに表示でき、更に、経路選択ボタンユニットにより、提示表記が制御され、又は移動される画面メニューユニットと、車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、ＣＰＵは、映像切替ユニットを制御して、車両後方撮影ユニット、又は車両側面撮影ユニットによって撮影する映像をスクリーンに表示し、ＣＰＵと電気的に接続する映像撮影モジュールと、ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報をＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べる変位測定ユニットと、を含み、カーオーディオは、前記映像出力ポートモジュールに映像同期信号を有することを検知したときに、映像入力源を映像出力ポートモジュールに切替えることを特徴とする。
【００１６】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、更に、音声提示ユニットを含み、音声提示ユニットは、ＣＰＵと電気的に接続し、ＣＰＵに制御されることを特徴とする。
【００１７】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする。
【００１８】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、車両は車両速度センサーを有し、変位測定ユニットは車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする。
【００１９】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする。
【００２０】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は移動できる予定駐車位置を含み、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする。
【００２１】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする。
【００２２】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする。
【００２３】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、カーオーディオを含み、カーオーディオは、スクリーンと、ＣＰＵと、画面メニューユニットと、変位測定ユニットと、を含み、ＣＰＵは、最適逆転経路計算ソフトウェアと、経路選択ボタンユニットと、を備え、経路選択ボタンユニットにより、ＣＰＵを制御でき、駐車モードを選択でき、画面メニューユニットは、ＣＰＵにロードされてＣＰＵに制御され、経路選択ボタンユニットにより選択した駐車モードの提示表記をスクリーンに表示でき、更に、経路選択ボタンユニットにより、提示表記が制御され、又は移動され、変位測定ユニットは、ＣＰＵと電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報をＣＰＵに提供して、最適な駐車経路を比べ、映像撮影モジュールは、車両後方撮影ユニットと、二つの車両側面撮影ユニットと、映像切替ユニットと、を含み、車両後方撮影ユニットは、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影し、各車両側面撮影ユニットは、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影し、ＣＰＵは、映像切替ユニットを制御して、車両後方撮影ユニット、又は車両側面撮影ユニットによって撮影する映像をスクリーンに表示し、映像撮影モジュールはカーオーディオと電気的に接続することを特徴とする。
【００２４】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、更に、音声提示ユニットを含み、音声提示ユニットは、ＣＰＵと電気的に接続し、ＣＰＵに制御されることを特徴とする。
【００２５】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、変位測定ユニットはジャイロスコープであることを特徴とする。
【００２６】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、車両は車両速度センサーを有し、変位測定ユニットは車両速度センサーと電気的に接続することを特徴とする。
【００２７】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、ハンドル角度測定ユニットと電気的に接続することを特徴とする。
【００２８】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は移動できる予定駐車位置であり、ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェアは、選択した駐車モード及び予定駐車位置によって、バーチャル最適逆転経路を算出することを特徴とする。
【００２９】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、ＣＰＵは、更に、距離測定ユニットと電気的に接続し、距離測定ユニットは、車両の側辺と障害物との間の距離を直接に測定することを特徴とする。
【００３０】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によると、提示表記は、更に、障害境界ラインを含み、障害境界ラインにより、ユーザが最適な予定駐車位置を移動して選択するときには、障害境界ラインが隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせることを特徴とする。
【考案の効果】
【００３１】
本考案の車両逆転駐車用補助案内装置によれば、駐車作業がユーザに制御され、ユーザが快速で正確に駐車でき、そして駐車の安全性を確保できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の一実施例を示す模式図である。
【図２】本考案の一実施例により、車両の平行駐車を案内している状態を示す模式図である。
【図３】本考案の一実施例により、車両の平行駐車を案内しているときに、本考案のスクリーンが提示表記を表示する状態を示す模式図である。
【図４】本考案の別の実施例を示す模式図である。
【図５】本考案の更に別の実施例を示す模式図である。
【図６】本考案の一実施例により、車両の垂直駐車を案内している状態を示す模式図である。
【図７】本考案の一実施例により、車両の垂直駐車を案内しているときに、本考案のスクリーンが提示表記を表示する状態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００３３】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
本考案の一実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、図１乃至図３に示すように、車両ＡのカーオーディオＤに搭載して使用され、カーオーディオＤがスクリーンＤ１を有する。本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、ＣＰＵ１０と、映像出力ポートモジュールと、画面メニューユニット２０と、映像撮影モジュール３０と、変位測定ユニット４０と、を含む。
【００３５】
ＣＰＵ１０は、最適逆転経路計算ソフトウェア１１と、経路選択ボタンユニット１２と、を備える。経路選択ボタンユニット１２により、ＣＰＵ１０を制御でき、駐車モードを選択できる。駐車モードは、左へ平行に駐車するモード、右へ平行に駐車するモード、左へ垂直に駐車するモード、又は右へ垂直に駐車するモードを選択できる。
【００３６】
映像出力ポートモジュール７０は、映像出力と、模擬車両逆転信号と、を備え、一端がカーオーディオＤの車両逆転映像入力端に接続され、他端がＣＰＵ１０に接続され、カーオーディオＤのスクリーンＤ１により、ＣＰＵ１０に処理された映像画面が表示される。ユーザが車両逆転駐車用補助案内装置を起動するときに、映像出力ポートモジュール７０から映像出力及び模擬車両逆転信号が伝送されて、カーオーディオＤは、車両逆転状態を検知して、映像入力源を車両逆転映像入力端に切替える。
【００３７】
画面メニューユニット２０は、ＣＰＵ１０にロードされてＣＰＵ１０に制御され、経路選択ボタンユニット１２により選択した駐車モードの提示表記ＭをスクリーンＤ１に表示でき、更に、経路選択ボタンユニット１２により、提示表記Ｍが制御され、又は移動される。提示表記Ｍは、移動できる予定駐車位置Ｍ１と、障害境界ラインＭ２と、を含む。ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、選択した駐車モード及び予定駐車位置Ｍ１によって、バーチャル最適逆転経路を算出できる。ユーザが最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときに、障害境界ラインＭ２は、障害境界ラインＭ２が隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせる。
【００３８】
映像撮影モジュール３０は、車両後方撮影ユニット３１と、二つの車両側面撮影ユニット３２と、映像切替ユニット３３と、を含み、ＣＰＵ１０と電気的に接続する。
【００３９】
車両後方撮影ユニット３１は、車両の後方に設けられるとともに、車両の後方の映像を撮影する。
【００４０】
各車両側面撮影ユニット３２は、車両の両側に設けられるとともに、車両の両側の映像を撮影する。
【００４１】
映像切替ユニット３３は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、ＣＰＵ１０に制御されて映像の切替を行う。すなわち、ＣＰＵ１０は、映像切替ユニット３３を制御して、車両後方撮影ユニット３１、又は車両側面撮影ユニット３２によって撮影する映像をスクリーンＤ１に表示する。
【００４２】
変位測定ユニット４０は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、車両の変位量を計算する。変位測定ユニット４０は、ジャイロスコープでもいいし、車両Ａに合せられた車両速度センサーでもよい。
【００４３】
変位測定ユニット４０がジャイロスコープである場合には、ＣＰＵ１０がジャイロスコープによって回転角度を測定して変位量を算出する。ＣＰＵ１０がジャイロスコープによって車両の変位量を計算する方式は、車両の回転角度に回転半径を掛けて、車両の変位量を算出することにある。
【００４４】
変位測定ユニット４０が車両Ａに合せられた車両速度センサーである場合に、ＣＰＵ１０は、車両速度センサーによって測定された速度に時間を掛けて、車両の変位量を算出できる。
【００４５】
本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、更に、ＣＰＵ１０と電気的に接続するハンドル角度測定ユニット８０を含む。ハンドル角度測定ユニットは、ハンドルの回転角度による信号を接収する。或いは、ジャイロスコープによって測定された車両の回転角度に車両速度を加えて、ハンドルの回転角度を求めることができる。車両の速度がゼロである場合には、加速度センサーにジャイロスコープを合せてハンドルの回転角度を求めることができる。
【００４６】
ハンドル角度測定ユニット８０は、ユーザが指示に従ってハンドルを旋回するかを検知するためのものである。ユーザが指示に従って、ハンドルを旋回せず、又は車両の前進方向を操縦しないときには、逆転駐車の案内を解除される。
【００４７】
本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、更に、音声提示ユニット５０を含む。音声提示ユニット５０は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、ＣＰＵ１０に制御される。
【００４８】
画面メニューユニット２０は、更に、予告提示を含む。予告提示は、数字をカウントダウンし、又はバーを減少することにより、ユーザに知らせる。例えば屈折点に徐々に近接しているときには、数字が５から２、１に減少して、屈折点に到着すると数字がゼロになり、或いは５個のバーから２個、１個のバーに減少して、屈折点に到着するとバーが消える。これにより、ユーザは車両を減速して次ぎの操作に入ることができる。
【００４９】
本考案の別の実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、図２〜図４に示すように、車両ＡのカーオーディオＤに搭載して使用され、カーオーディオＤがスクリーンＤ１を有する。本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、ＣＰＵ１０と、映像出力ポートと、画面メニューユニット２０と、映像撮影モジュール３０と、変位測定ユニット４０と、を含む。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、最適逆転経路計算ソフトウェア１１と、経路選択ボタンユニット１２と、を備える。経路選択ボタンユニット１２により、ＣＰＵ１０を制御でき、駐車モードを選択できる。
【００５１】
映像出力ポートモジュール７０は、一端がカーオーディオＤの映像入力源に接続され、カーオーディオＤのスクリーンＤ１により、映像の画面が表示され、他端がＣＰＵ１０に接続される。カーオーディオＤは、映像出力ポートモジュール７０に映像同期信号を有することを検知したときに、映像入力源を映像出力ポートモジュール７０に切替える。
【００５２】
画面メニューユニット２０は、ＣＰＵ１０にロードされてＣＰＵ１０に制御され、経路選択ボタンユニット１２により選択した駐車モードの提示表記ＭをスクリーンＤ１に表示でき、更に、経路選択ボタンユニット１２により、提示表記Ｍが制御され、又は移動される。提示表記Ｍは、移動できる予定駐車位置Ｍ１と、障害境界ラインＭ２と、を含む。ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、選択した駐車モード及び予定駐車位置Ｍ１によって、バーチャル最適逆転経路を算出できる。ユーザが最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときに、障害境界ラインＭ２は、障害境界ラインＭ２が隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせる。
【００５３】
映像撮影モジュール３０は、車両後方撮影ユニット３１と、二つの車両側面撮影ユニット３２と、映像切替ユニット３３と、を含み、ＣＰＵ１０と電気的に接続する。各車両側面撮影ユニット３２は、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影する。映像切替ユニット３３は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、ＣＰＵ１０に制御されて映像の切替を行う。即ち、ＣＰＵ１０は、映像切替ユニット３３を制御して、車両後方撮影ユニット３１、又は車両側面撮影ユニット３２によって撮影する映像をスクリーンＤ１に表示する。
【００５４】
変位測定ユニット４０は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報をＣＰＵ１０に提供して、最適な駐車経路を比べる。
【００５５】
本考案の更に別の実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、図２、図３及び図５に示すように、カーオーディオＤを含む。カーオーディオＤは、スクリーンＤ１と、ＣＰＵ１０と、画面メニューユニット２０と、映像撮影モジュール３０と、変位測定ユニット４０と、を含む。
【００５６】
ＣＰＵ１０は、最適逆転経路計算ソフトウェア１１と、経路選択ボタンユニット１２と、を備える。経路選択ボタンユニット１２により、ＣＰＵ１０を制御でき、駐車モードを選択できる。
【００５７】
画面メニューユニット２０は、ＣＰＵ１０にロードされてＣＰＵ１０に制御され、経路選択ボタンユニット１２により選択した駐車モードの提示表記ＭをスクリーンＤ１に表示でき、更に、経路選択ボタンユニット１２により、提示表記Ｍが制御され、又は移動される。提示表記Ｍは、移動できる予定駐車位置Ｍ１と、障害境界ラインＭ２と、を含む。ユーザは最適な予定駐車位置を移動して選択でき、最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、選択した駐車モード及び予定駐車位置Ｍ１によって、バーチャル最適逆転経路を算出できる。ユーザが最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときに、障害境界ラインＭ２は、障害境界ラインＭ２が隣接車両の後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせる。
【００５８】
変位測定ユニット４０は、ＣＰＵ１０と電気的に接続し、車両の変位量を計算し、測定した情報をＣＰＵ１０に提供して、最適な駐車経路を比べる。
【００５９】
映像撮影モジュール３０はカーオーディオＤと電気的に接続する。映像撮影モジュール３０は、車両後方撮影ユニット３１と、二つの車両側面撮影ユニット３２と、映像切替ユニット３３と、を含む。車両後方撮影ユニット３１は、車両の後方に設けられ、車両の後方の映像を撮影する。各車両側面撮影ユニット３２は、車両の両側に設けられ、車両の両側の映像を撮影する。ＣＰＵ１０は、映像切替ユニット３３を制御して、車両後方撮影ユニット３１、又は車両側面撮影ユニット３２によって撮影する映像をスクリーンＤ１に表示する。
【００６０】
次に、隣接車両Ｂの後方にある駐車スペースＸに、車両Ａを平行に駐車することを例にして説明する。まず、隣接車両Ｂの傍に、車両Ａを隣接車両Ｂと平行するように停車する。駐車スペースＸに車両Ａを駐車したいときには、まず、車両Ａの車両尾部Ａ１を駐車スペースＸに向いて、本考案の車両逆転駐車用補助案内装置を起動して、ＣＰＵ１０は、車両の逆転駐車が開始したことを判断して、模擬車両逆転信号と映像同期信号とを発生して、カーオーディオＤに出力することにより、カーオーディオＤのスクリーンＤ１の画面が車両逆転映像入力端に切替えられ、このとき、ユーザは、映像切替ユニット３３によって、車両側面撮影ユニット３２による映像を選択して、スクリーンＤ１に表示すると共に、スクリーンＤ１において、画面メニューユニット２０も表示される。ユーザは、まず、経路選択ボタンユニット１２により駐車モードを選択するときに、画面メニューユニット２０は、選択された駐車モードに対応する提示表記ＭをカーオーディオＤのスクリーンＤ１に表示できる。そしてユーザは、映像切替ユニット３３を切替えることにより、隣接車両Ｂに向いている車両側面撮影ユニット３２によって撮影した映像を、カーオーディオＤのスクリーンＤ１に表示できる。その後、図３に示すように、提示表記Ｍの予定駐車位置Ｍ１は、隣接車両Ｂの側辺にほぼ平行し、なお、障害境界ラインＭ２は隣接車両Ｂの車輪の底部の水平ラインに平行する。ユーザが経路選択ボタンユニット１２によって、最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときには、提示表記Ｍがそれに対応する障害境界ラインＭ２を表示する。このように、ユーザが最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときには、障害境界ラインＭ２が隣接車両Ｂの後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせる。ユーザが予定駐車位置Ｍ１を選択した後、ＣＰＵ１０内にある最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、選択した駐車モードによって、バーチャル最適逆転経路Ｓを算出できる。バーチャル最適逆転経路Ｓは、図２に示すように、互いに連接する、第１段経路Ｓ１と、第２段経路Ｓ２と、を含む。
【００６１】
このとき、まず、車両Ａを直線に逆転し、車両Ａが持続的に逆転しているときに、スクリーンＤ１における提示表記Ｍの障害境界ラインＭ２が車両Ａと共に移動する。画面における障害境界ラインＭ２が隣接車両Ｂの車両尾部Ｂ１と重ねるときには、車両Ａがバーチャル最適逆転経路Ｓの起点に位置している。この時点で、ＣＰＵ１０は、音声提示ユニット５０によってアラーム又は音声で、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせる。このとき、スクリーンＤ１に文字や模様を表示して、ユーザに気付かせてもよい。
【００６２】
本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、アラーム又は音声で、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせるときに、ユーザのやるべき動作は、車両Ａを駐車スペースＸに向くように、ハンドルを限界まで回転する。このとき、変位測定ユニット４０により、車両Ａの変位距離及び回転角度が同時に測定される。変位測定ユニット４０の測定により、車両Ａの変位経路がバーチャル最適逆転経路Ｓの第１段経路Ｓ１の数値に合うときには、ＣＰＵ１０が音声提示ユニット５０を制御してアラームを発生して、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせる。案内の過程中に、ユーザが指示した回転角度に従って操作しないときには、逆転駐車の案内が解除されて、ユーザは自分で車両Ａを操縦できる。
【００６３】
次に、音声提示ユニット５０がアラームを発生するときには、車両Ａが案内に従って第１段経路Ｓ１の移動を完成した。このとき、ユーザのやるべき動作は、ハンドルを限界まで逆転し、そして変位測定ユニット４０により、車両Ａの変位距離及び回転角度が同時に測定される。変位測定ユニット４０の測定により、車両Ａの変位経路がバーチャル最適逆転経路Ｓの第２段経路Ｓ２の数値に合うときには、ＣＰＵ１０が音声提示ユニット５０を制御してアラームを発生して、車両Ａの駐車が完成したことをユーザに気付かせる。
【００６４】
本実施例では、車両Ａと隣接車両Ｂとの間の距離を判断する方法は、画面メニューユニット２０に表示する予定駐車位置Ｍ１を比較の基準とする。また、車両Ａの側辺に距離測定ユニット６０を組付けて、ＣＰＵ１０と電気的に接続する距離測定ユニット６０により、車両Ａと隣接車両Ｂとの間の距離を直接に測定する方法もある。上記の方法によれば、最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、測定された車両の距離によって、バーチャル最適逆転経路を算出できると共に、其れに対応する障害境界ラインＭ２を算出することもできる。障害境界ラインＭ２を表示した後、上記と同じ動作を行うことができ、同じ目的及び効果を達成できる。
【００６５】
上記は、車両Ａが駐車スペースＸに平行する状態で駐車することを例にして説明したが、本考案は、図６及び図７に示すように、車両Ａが駐車スペースＸに垂直する状態で駐車することもできる。
【００６６】
まず、駐車スペースＸに垂直するとうに、車両Ａを停車し、そして駐車スペースＸが車両Ａの右側に位置する。駐車スペースＸに車両Ａを駐車したいときには、まず、本考案の車両逆転駐車用補助案内装置を起動して、ＣＰＵ１０は、車両の逆転駐車が開始したことを判断して、模擬車両逆転信号と映像同期信号とを発生して、カーオーディオＤに出力することにより、カーオーディオＤのスクリーンＤ１の画面が車両逆転映像入力端に切替えられ、このとき、ユーザは、映像切替ユニット３３によって、車両後方撮影ユニット３１による映像を選択して、スクリーンＤ１に表示すると共に、スクリーンＤ１において、画面メニューユニット２０も表示される。それと同時に、画面メニューユニット２０は、選択された駐車モードに対応する提示表記ＭをカーオーディオＤのスクリーンＤ１に表示できる。そしてユーザは、映像切替ユニット３３を切替えることにより、車両側面撮影ユニット３２又は車両後方撮影ユニット３１によって撮影した映像を、カーオーディオＤのスクリーンＤ１に表示できる。その後、図７に示すように、提示表記Ｍの予定駐車位置Ｍ１は、隣接車両Ｂの側辺にほぼ平行し、なお、障害境界ラインＭ２は隣接車両Ｂの車輪の底部の水平ラインに平行する。ユーザが経路選択ボタンユニット１２によって、最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときには、提示表記Ｍがそれに対応する障害境界ラインＭ２を表示する。このように、ユーザが最適な予定駐車位置Ｍ１を移動して選択するときには、障害境界ラインＭ２が隣接車両Ｂの後車輪と重ねることはいけないということをユーザに気付かせる。ユーザが予定駐車位置Ｍ１を選択した後、ＣＰＵ１０内にある最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、選択した駐車モードによって、バーチャル最適逆転経路Ｓを算出できる。バーチャル最適逆転経路Ｓは、図６に示すように、互いに連接する、第１段経路Ｓ１と、第２段経路Ｓ２と、を含む。
【００６７】
このとき、まず、駐車スペースＸに垂直する方向に車両Ａを移動し、車両Ａを持続に移動しているときに、スクリーンＤ１における提示表記Ｍの障害境界ラインＭ２が車両Ａと共に移動する。なお、画面における障害境界ラインＭ２が隣接車両Ｂの車両側部Ｂ２と重ねるときには、車両Ａがバーチャル最適逆転経路Ｓの起点に位置している。この時点で、ＣＰＵ１０は、音声提示ユニット５０によってアラーム又は音声で、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせる。このとき、スクリーンＤ１に文字や模様を表示して、ユーザに気付かせてもよい。
【００６８】
本実施例の車両逆転駐車用補助案内装置は、アラーム又は音声で、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせるときに、ユーザのやるべき動作は、車両Ａを駐車スペースＸから離れるように、ハンドルを限界まで回転して、車両を前進する。このとき、変位測定ユニット４０により、車両Ａの変位距離及び回転角度が同時に測定される。変位測定ユニット４０の測定により、車両Ａの変位経路がバーチャル最適逆転経路Ｓの第１段経路Ｓ１の数値に合うときには、ＣＰＵ１０が音声提示ユニット５０を制御してアラームを発生して、間もなく次ぎの動作に入ることをユーザに気付かせる。案内の過程中に、ユーザが指示した回転角度に従って操作しないときには、逆転駐車の案内が解除されて、ユーザは自分で車両Ａを操縦できる。
【００６９】
次に、音声提示ユニット５０がアラームを発生するときには、車両Ａが案内に従って第１段経路Ｓ１の移動を完成した。このとき、ユーザのやるべき動作は、ハンドルを限界まで逆転して車両Ａを逆転する。そして変位測定ユニット４０により、車両Ａの変位距離及び回転角度が同時に測定される。変位測定ユニット４０の測定により、車両Ａの変位経路がバーチャル最適逆転経路Ｓの第２段経路Ｓ２の数値に合うときには、ＣＰＵ１０が音声提示ユニット５０を制御してアラームを発生して、車両Ａが駐車スペースＸの角度に合う位置に到着したことをユーザに気付かせる。この後、車両Ａを真っ直ぐ逆転すると、駐車スペースＸ内に車両Ａを駐車できる。
【００７０】
本実施例では、車両Ａと隣接車両Ｂとの間の距離を判断する方法は、画面メニューユニット２０に表示する予定駐車位置Ｍ１を比較の基準とする。また、車両Ａの側辺に距離測定ユニット６０を組付けて、ＣＰＵ１０と電気的に接続する距離測定ユニット６０により、車両Ａと隣接車両Ｂとの間の距離を直接に測定する方法もある。上記の方法によれば、最適逆転経路計算ソフトウェア１１は、測定された車両の距離によって、バーチャル最適逆転経路を算出できると共に、其れに対応する障害境界ラインＭ２を算出することもできる。障害境界ラインＭ２を表示した後、上記と同じ動作を行うことができ、同じ目的及び効果を達成できる。
【００７１】
上記の説明から明らかなように、本考案は、車両の行進状態を測定し、ビルトインされたバーチャル最適逆転経路を事前に計画することにより、簡単な比較及び提示を案内の根拠とすることができる。ユーザは、案内に従って、ハンドルを、一方向に限界まで回転して、他方向に限界まで逆転し、そして現場の状況を見て前進し又は逆転することにより、逆転駐車を容易に完成できる。そして車両の案内は自動的に完成することではないため、車両を案内する過程中に、ユーザは車両の運転状況を注意でき、運転の安全性を確保できる。本考案の目的が案内を行い、車両Ａの操縦がユーザによって行うため、本考案は、車両を操縦せず、精密な制御システム又は機構が不要であり、装置全体の生産コストを大幅に減少でき、案内の機能を確実に発揮できる。このように、消費者の購買欲を大幅に増加することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本考案は、駐車用補助案内装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０：ＣＰＵ
１１：最適逆転経路計算ソフトウェア
１２：経路選択ボタンユニット
２０：画面メニューユニット
３０：映像撮影モジュール
３１：車両後方撮影ユニット
３２：車両側面撮影ユニット
３３：映像切替ユニット
４０：変位測定ユニット
５０：音声提示ユニット
６０：距離測定ユニット
７０：映像出力ポートモジュール（又は映像出力ポート組合）
８０：ハンドル角度測定ユニット
Ａ：車両
Ａ１：車両尾部
Ｂ：隣接車両
Ｂ１：車両尾部
Ｂ２：車両側部
Ｄ：カーオーディオ
Ｄ１：スクリーン
Ｓ：バーチャル最適逆転経路
Ｓ１：第１段経路
Ｓ２：第２段経路
Ｍ：提示表記
Ｍ１：予定駐車位置
Ｍ２：障害境界ライン
Ｘ：駐車スペース
【図１】
0003179570.tif 000003
【図２】
0003179570.tif 000004
【図３】
0003179570.tif 000005
【図４】
0003179570.tif 000006
【図５】
0003179570.tif 000007
【図６】
0003179570.tif 000008
【図７】
0003179570.tif 000009