(57)【要約】      （修正有）【課題】小型でシンプルな構成で使い勝手に優れた養殖支柱起立補助装置を提供する。【解決手段】回動駆動部１２０と、略水平に配置されて回動駆動部１２０によって回動駆動される主軸部１３０と、略水平に配置されて主軸部１３０に連接固定された並進駆動部１４０と、並進駆動部１４０に連接固定された支持部１５０と、支持部１５０に固設された第１挟持片部１６０と、第１挟持片部１６０と並進駆動部１４０の間に配設されて並進駆動部１４０によって並進駆動される第２挟持片部１７０とを備え、並進駆動部１４０によって第２挟持片部１７０を第１挟持片部１６０に近づくように並進駆動して、養殖支柱をその長尺が略水平をなすとともに主軸部１３０と略直交すように両挟持片部に挟持させ、主軸部１３０および並進駆動部１４０を回動中心軸として回動駆動部１２０によって両挟持片部を回動駆動して、養殖支柱を回動起立させる。【選択図】図１
0003179475.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
養殖支柱を舟上で起立させる作業を補助する養殖支柱起立補助装置において、
回動駆動部と、
略水平に配置されて前記回動駆動部によって回動駆動される主軸部と、
略水平に配置されて前記主軸部に連接固定された並進駆動部と、
前記並進駆動部に連接固定された支持部と、
前記支持部に固設された第１挟持片部と、
前記第１挟持片部と前記並進駆動部の間に配設されて前記並進駆動部によって並進駆動される第２挟持片部と
を備え、
前記並進駆動部によって前記第２挟持片部を前記第１挟持片部に近づくように並進駆動して、前記養殖支柱をその長尺が略水平をなすとともに前記主軸部と略直角をなすように前記第１挟持片部および前記第２挟持片部に挟持させ、
前記主軸部および前記並進駆動部を回動中心軸として前記回動駆動部によって前記第１挟持片部および前記第２挟持片部を回動駆動して、前記養殖支柱を回動起立させる
ことを特徴とする養殖支柱起立補助装置。
【請求項２】
前記支持部に固設され、前記養殖支柱の打込み穴を掘削するための高圧噴射パイプが噴射角調整可能に遊嵌されるガイド部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の養殖支柱起立補助装置。
【請求項３】
前記回動起動部および前記並進駆動部の駆動制御を操作するためのハンドリング可能な制御パネル部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の養殖支柱起立補助装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、海苔の養殖等に使用される養殖網を張設支持する養殖支柱を、舟上で起立させる作業を補助する養殖支柱起立補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海苔の養殖等においては、養殖支柱を海底に打込んで立設することによって複数本の養殖支柱を配列し、これらの養殖支柱の間に養殖網を張設する。養殖支柱は合成樹脂製の長尺円管体であり、その全長は例えば１０〜１２ｍ、その直径は例えばおよそ６０ｍｍである。
【０００３】
養殖支柱の打込み立設に関しては、例えば、起倒可能な可動柱に略直交するように長尺の本体棹およびアームを設け、これらの両端に養殖支柱を挟持するためのクランプ部および養殖支柱の進退をガイドするためのガイド部を設け、上記可動柱をスクリュージャッキで倒伏させることによって本体棹およびアームとともに養殖支柱を起立させ、上記アームを進退動作させることによって上記起立させた養殖支柱を打込立設する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また例えば、斜立させたフレームの端部にアームの途中部位を回動可能に配設し、このアームの一端に養殖支柱を挟持するための起動ローラを設け、上記アームの他端を油圧シリンダで押圧して上記アームを回動させることによって養殖支柱を起立させ、油圧モータで上記起動ローラを回転させることによって上記養殖支柱を捻り込み立設する装置も提案されている（例えば特許文献２参照）
【０００５】
さらに例えば、複数本の養殖支柱を収容保持する装置本体と、この装置本体を姿勢変化可能なように支持する支持ユニットとを備え、船上に設置された第１油圧シリンダによって上記装置本体を舷側から海上に突出する位置まで移動させたあと、同じく船上に設置された第２油圧シリンダによって上記突出させた装置本体を起立させる。そして、養殖支柱のガイド機構である装置本体のポストを第１油圧モータによってスライド降下させて海底に接地させたあと、上記複数本の養殖支柱の内の１本が保持された支持チャックを第２油圧モータによってスライド降下させることによって上記支持チャックに保持された養殖支柱を打込立設する装置も提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
上記の養殖支柱の打込み立設にあたっては、高圧水または高圧空気を噴射するノズルを突端部分に有する金属製の高圧噴射パイプを使用して、上記養殖支柱を打込むための穴（打込穴）を海底の立設部位に掘削する。そして、この打込穴に養殖支柱の突端を嵌め込んで打込立設する。
【０００７】
上記打込穴の掘削に関しては、例えば、養殖支柱の打込側の突端近傍に、上記高圧噴射パイプを取り付けておき、この高圧噴射パイプのノズルから高圧水を噴射させて海底に打込穴を掘削しながら、その打込穴に養殖支柱を打込んでいき、養殖支柱の打込みを終了したら、高圧パイプの取付部品を養殖支柱からはずし、この取付部品とともに高圧噴射パイプを海中から引き上げる技術が提案されている（例えば特許文献４参照）。
【０００８】
また例えば、養殖支柱のガイド機構として海底に接地させたポストの下端近傍に高圧水を噴射するノズルが位置するように、上記ポストに水噴射ユニットを設け、養殖支柱の打込み開始と同時に上記ノズルから高圧水を噴射して打込穴を掘削し、養殖支柱の打込みを終了したら、上記ポストを上昇させる技術も提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−０７２２８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２６３９４３号公報
【特許文献３】特開２００１−２５８４１３号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１５６２５２号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の装置では、養殖支柱を挟持する機構と、養殖支柱を起立させる機構とが個別独立に設けられる構成であるため、装置全体の構成が複雑で大型なものとなる。養殖に使用する舟は、一般に大型船ではなく、養殖支柱の打込立設専用でもないので、このような複雑で大型な構成の従来装置を養殖支柱の打込立設時に舟に配設し、そのあと撤去しなければならないことは、使用上不便で余計な作業をすることとなる。
【００１１】
さらに、養殖支柱の打込みのための機構も、上記挟持機構および上記起立機構と個別独立に設けられた構成となるため、なおさらに複雑かつ大型な使い勝手の悪いものとなるという課題があった。作業者が最も苦労を要するのは、舷側に沿って舟上に搭載された養殖支柱を、舷側から突出した位置において起立させる作業なのであって、上記のような打込みのための機構は必ずしも重要ではない。
【００１２】
さらにまた、上記従来の装置には、舷側に沿って舟上に搭載された養殖支柱を起立させるにあたり、装置に挟持させるために舟上において舷側に略直交するように略水平面内にて回動させる作業をしなければならないものもあり、これも余計な作業であった。
【００１３】
本考案は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、コンパクトかつシンプルな構成で使い勝手に優れた養殖支柱起立補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本考案の第１の養殖支柱起立補助装置は、養殖支柱を舟上で起立させる作業を補助する養殖支柱起立補助装置において、回動駆動部と、略水平に配置されて前記回動駆動部によって回動駆動される主軸部と、略水平に配置されて前記主軸部に連接固定された並進駆動部と、前記並進駆動部に連接固定された支持部と、前記支持部に固設された第１挟持片部と、前記第１挟持片部と前記並進駆動部の間に配設されて前記並進駆動部によって並進駆動される第２挟持片部とを備え、前記並進駆動部によって前記第２挟持片部を前記第１挟持片部に近づくように並進駆動して、前記養殖支柱をその長尺が略水平をなすとともに前記主軸部と略直交すように前記第１挟持片部および前記第２挟持片部に挟持させ、前記主軸部および前記並進駆動部を回動中心軸として前記回動駆動部によって前記第１挟持片部および前記第２挟持片部を回動駆動して、前記養殖支柱を回動起立させることを特徴とするものである。
【００１５】
本考案の第２の養殖支柱起立補助装置は、上記第１の養殖支柱起立補助装置において、前記支持部に固設され、前記養殖支柱の打込み穴を掘削するための高圧噴射パイプが噴射角調整可能に遊嵌されるガイド部をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
本考案の第３の養殖支柱起立補助装置は、上記第１の養殖支柱起立補助装置または上記第２の養殖支柱起立補助装置において、前記回動起動部および前記並進駆動部の駆動制御を操作するためのハンドリング可能な制御パネル部をさらに備えたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、第２挟持片部を並進駆動して両挟持片部に養殖支柱を挟持させたまま、主軸部および並進駆動部を回動中心軸として、両挟持片部、支持部、並進駆動部、および主軸部を一体に回動駆動して、養殖支柱を回動起立させる構成としたことにより、コンパクトかつシンプルな構成の装置で養殖支柱の起立作業を効率的に補助することが可能となるので、容易かつ簡単な養殖支柱起立作業を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置の構成を説明する図である。
【図２】本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置による養殖支柱の起立補助手順および打込み立設手順を説明する図である。
【図３】本考案の実施の形態２の養殖支柱起立補助装置の構成を説明する図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
本考案を実施するための形態について、図面を参照しつつ、以下に詳細に説明する。
【００２０】
実施の形態１
図１は本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置の構成を説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は側面図である。
【００２１】
また、図２は本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置による養殖支柱の起立補助手順および打込立設手順を説明する図であり、（ａ）は養殖支柱６００を略水平に挟持させたとき（起立前）の図であり、（ｂ）は養殖支柱６００を起立させたとき（打込立設前）の図である。
【００２２】
本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置１００は、基盤部１１０と、回動駆動部１２０と、主軸部１３０と、並進駆動部１４０と、支持部１５０と、第１挟持片部１６０と、第２挟持片部１７０と、ガイド部１８０と、制御パネル部１９０とを備えている。
【００２３】
この実施の形態１の養殖支柱起立補助装置１００は、養殖支柱６００を舟７００上でその一部を海面８００から海中に浸水させつつ起立させる作業を補助する装置であるとともに、この起立させた養殖支柱６００を打込立設するための打込穴を高圧噴射パイプ６５０によって海底９００に掘削し、この打込穴に上記起立させた養殖支柱６００の突端を嵌め込んで打込立設する作業を補助することも可能な装置である。
【００２４】
なお、養殖支柱６００は、例えば合成樹脂製の長尺円管体または長尺円柱体であり、その全長は例えば１０〜１２ｍ、その直径は例えばおよそ６０ｍｍである。また、高圧噴射パイプ６５０は、高圧水あるいは高圧空気を噴射するノズルを突端部に有する例えば金属製のパイプであり、その全長は例えば３〜６ｍ、その直径は例えばおよそ３５ｍｍである。
【００２５】
基盤部１１０は、基盤本体１１１と、２つの軸受１１２，１１３と、突起受１１４と備えて構成されている。この基盤部１１０は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。
【００２６】
基盤本体１１１は、舟７００上において略水平に載置される略平板である。また、軸受１１２，１１３および突起受１１４は、それぞれ基盤本体１１１上に固設されている。
【００２７】
回動駆動部１２０は、電動機１２１と、駆動側スプロケット１２２と、主軸側（被駆動側）スプロケット１２３と、ローラーチェーン１２４とを備えて構成されている。
【００２８】
電動機１２１は、基盤本体１１１にネジ止固設されている。この電動機１２１は、例えば２０ボルト直流電動機であり、制御パネル部１９０に配置されたスイッチにより正転駆動および逆転駆動が可能である。
【００２９】
駆動側スプロケット１２２は、電動機１２１の出力軸１２１ａに固設されている。また、主軸側スプロケット１２３は、主軸部１３０の主軸本体１３１の一端に固設されている。
【００３０】
そして、駆動側スプロケット１２２および主軸側スプロケット１２３は、ローラーチェーン１２４によって連動回転可能なように連接されている。つまり、電動機１２１の出力トルクは、駆動側スプロケット１２２、ローラーチェーン１２４、および主軸側スプロケット１２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部１３０の主軸本体１３１に伝達される仕様となっている。
【００３１】
駆動側スプロケット１２２と主軸側スプロケット１２３のスプロケット比（ギヤ比）は、例えば、駆動側：主軸側＝１．５；１〜２．５：１であることが望ましい。ここでは、およそ駆動側：主軸側＝２：１となるように設定する。
【００３２】
主軸部１３０は、主軸本体１３１と、接合部品１３２とを備えて構成されており、舟７００上（つまり基盤本体１１１）において略水平に配置され、回動駆動部１２０によって回動駆動される。
【００３３】
主軸本体１３１は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製の略長尺円柱である。この主軸本体１３１は、基盤本体１１１上に固設された軸受１１２および１１３に回動可能に挿通され、略水平に配設されている。
【００３４】
そして、この主軸本体１３１の一端には、上記トルク伝達機構を構成する主軸側スプロケット１２３が固設されている。また、主軸本体１３１の軸受１１２および１１３を介した他端には、接合部品１３２が溶接固定されている。この接合部品１３２は、主軸本体１３１を並進駆動部１４０に接合固定するための部品である。
【００３５】
並進駆動部１４０は、シリンダ１４１と、筐体１４２と、摺動突起１４３とを備えて構成されており、舟７００上（つまり基盤本体１１１上）において略水平に配置されて主軸部１３０に連接固定されている。
【００３６】
シリンダ１４１は、例えばエアシリンダあるいは油圧シリンダであり、筐体１４２内に収容されている。筐体１４２の一端には、主軸部１３０の接合部品１３２がネジ止固定されており、この接合部品１３２によって、主軸本体１３１が並進駆動部１４０に接合固定されている。
【００３７】
シリンダ１４１のピストンロッド１４１ａは筐体１４２の他端側に配置されている。そして、筐体１４２の他端であってピストンロッド１４１ａの周囲には、摺動突起１４３が固設されている。
【００３８】
摺動突起１４３は、主軸部１３０の回動およびそれに伴った並進駆動部１４０の回動に従って、基盤本体１１０上に固設された突起受１１４に設けられている略半円弧型の摺動面上を摺動する。
【００３９】
支持部１５０は、支持本体１５１と、取付体１５２とを備えて構成されており、並進駆動部１４０に連接固定されている。この支持部１５０は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。そして、この支持部１５０は、並進駆動部１４０から突設されており、その突端部位において第１挟持片部１６０を固定支持するとともに、その略中間部位においてガイド部１８０を固定支持する。
【００４０】
支持本体１５１は、それぞれ略平面である第１面１５１ａおよび第２面１５２ｂを有する略平板型であり、その一端には取付体１５２が一体成型されている。
【００４１】
取付体１５２は、並進駆動部１４０の筐体１４２の他端であってピストンロッド１４１ａの周囲に、つまり筐体１４２の他端側の周端部位に、摺動突起１４３とともにネジ止固定されている。
【００４２】
第１挟持片部１６０は、第１挟持片本体１６１と、第１弾性体１６２とを備えて構成されており、支持部１５０に固設されている。この第１挟持片部１６０は、支持部１５０の突端に固設されており、第２挟持片部１７０と協働して養殖支柱６００を挟持する。
【００４３】
第１挟持片本体１６１は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。この第１挟持片本体１６１は、その断面がおよそ１／４〜１／２円弧となる略ドーム型をなしており、その凹面（内周面）が並進駆動部１４０側を向くように配設されている。そして、この第１挟持片本体１６１は、その長尺の一端辺部位が支持本体１５１の突端辺に沿うように支持本体１５１の第１面１５１ａ側に突設されている。
【００４４】
第１弾性体１６２は、第１挟持片１６１の内周面に張設されており、養殖支柱６００を挟持したときに養殖支柱６００の滑りやずれを防止するストッパの役目を果たす。
【００４５】
なお、第１挟持片部１６０の曲率半径は、養殖支柱６００を安定して挟持するために、養殖支柱６００の半径と略同じかそれよりも僅かに大きいことが望ましい。ここでは、半径およそ３０ｍｍ（直径およそ６０ｍｍ）の養殖支柱６００を使用することとし、第１挟持片部１６０の曲率半径をおよそ３０ｍｍに設定する。
【００４６】
また、第１挟持片本体１６１の長尺寸法は、例えば３５０〜６５０ｍｍであることが望ましく、第１弾性体１６２の長尺寸法は、例えば３５０〜４５０ｍｍであって第１挟持片本体１６１のそれ以下であることが望ましい。ここでは、第１挟持片本体１６１の長尺寸法および第１弾性体１６２の長尺寸法を、いずれもおよそ４００ｍｍに設定する。
【００４７】
第２挟持片部１７０は、第２挟持片本体１７１と、第１弾性体１７２とを備えて構成されており、第１挟持片部１６０と並進駆動部１４０の間に配設されて並進駆動部１４０によって並進駆動される。この第２挟持片部１７０は、並進駆動部１４０によって第１挟持片部１６０に近づくように並進駆動されることによって、第１挟持片部１６０と協働して養殖支柱６００を挟持する。
【００４８】
第２挟持片本体１７１は、第１挟持片本体１６１と同様に、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。この第２挟持片本体１７１は、その断面がおよそ１／４〜１／２円弧となる略ドーム型をなしており、その凹面（内周面）が第１挟持片部１６０側を向くように配設されている。そして、この第２挟持片本体１７１は、長尺および短尺の略中心部位がシリンダ１４１のピストンロッド１４１ａの突端に固設されており、シリンダ１４１によって並進駆動（進退駆動）される。
【００４９】
第２弾性体１７２は、第１弾性体１６２と同様に、第２挟持片１７１の内周面長尺の略中間部分に張設されており、養殖支柱６００を挟持したときに養殖支柱６００の滑りやずれを防止するストッパの役目を果たす。
【００５０】
なお、第２挟持片部１７０の曲率半径は、養殖支柱６００を安定して挟持するために、養殖支柱６００の半径と略同じかそれよりも僅かに大きく、かつ第１挟持片部１６０の曲率半径と略同じであることが望ましい。ここでは、半径およそ３０ｍｍ（直径およそ６０ｍｍ）の養殖支柱６００を使用することとしているので、第２挟持片部１７０の曲率半径を、第１挟持片部１６０と同じおよそ３０ｍｍに設定する。
【００５１】
また、第２挟持片本体１７１の長尺寸法は、例えば３５０〜６５０ｍｍであって第１挟持片本体１６１の長尺寸法と略同じであることが望ましく、第２弾性体１７２の長尺寸法は、例えば３５０〜４５０ｍｍであって第２挟持片本体１７１のそれ以下であるとともに第１弾性体１６２の長尺寸法と略同じであることが望ましい。ここでは、第２挟持片本体１７１の長尺寸法および第２弾性体１７２の長尺寸法を、いずれもおよそ４００ｍｍに設定する。
【００５２】
ガイド部１８０は、略円筒型をなして支持部１５０に固設されている。このガイド部１８０は、例えば塩化ビニル等の合成樹脂製であり、支持本体１５１の第２面１５１ｂ側の略中間部位にネジ止等により突設されている。
【００５３】
そして、ガイド部１８０の周面には、その円筒空隙内に、養殖支柱の打込み穴を掘削するための高圧噴射パイプ６５０を容易に挿入および挿出可能とするための切り欠き１８０ａが設けられている。このため、切り欠き１８０ａの幅寸法は、高圧噴射パイプ６５０の直径以上であることが必要であり、例えば高圧噴射パイプ６５０の直径よりも僅かに広いことが望ましい。
【００５４】
このガイド部１８０には、高圧噴射パイプ６５０が噴射角調整可能に遊嵌される。つまり、ガイド部１８０に挿入された高圧噴射パイプ６５０の噴射角を作業者が微調整できるような構成であることが必要なのであって、高圧噴射パイプ６５０を保持固定する構成である必要はない。
【００５５】
このため、ガイド部１８０の内径は、高圧噴射パイプ６５０の直径の例えば１．０〜１．５倍であることが望ましい。例えば、直径およそ３５ｍｍの高圧噴射パイプ６５０を使用する場合、ガイド部１８０の内径は７０〜８０ｍｍに設定される。また、例えば、ガイド部１８０の全長は６００〜８００ｍｍに設定される。
【００５６】
制御パネル部１９０は、回動駆動部１２０の駆動制御および並進駆動部１４０の駆動制御を操作するための操作パネルである。この制御パネル部１９０は、作業者がハンドリング（持運び）可能であり、例えばボタン操作により、回動駆動部１２０および並進駆動部１４０の駆動制御の一括操作することが可能である。
【００５７】
この実施の形態１の養殖支柱起立補助装置１００による養殖支柱６００の起立補助手順および打込立設補助手順について以下に説明する。
【００５８】
最初に準備として、舷側（右舷または左舷）の舳近傍の部位が養殖支柱６００を立設しようとする海底位置の直上となるように、舟７００をあらかじめ移動して停留させておく。これとともに、第１挟持片部１６０、第２挟持片部１７０、およびガイド部１８０が舳近傍の舷側から海面８００上に突出し、これらの長尺が舷側と略直角をなすように、養殖支柱起立補助装置１００を舟７００上に載置しておく。
【００５９】
このとき、第１挟持片部１６０、第２挟持片部１７０、およびガイド部１８０は、その長尺が略水平をなしている。また、複数本の養殖支柱６００は、舷側に沿うようにして舟７００上に搭載されている。
【００６０】
まず、作業者は、起立させようとする１本の養殖支柱６００を、その長尺を略水平としたまま持上げて、打込む側の突端からの寸法がおよそｐの部位を第１挟持片部１６０の凹面（内周面）に当接させて保持する。
【００６１】
そして、並進駆動部１４０によって第２挟持片部１７０を第１挟持片部１６０に近づくように並進駆動して、上記の養殖支柱６００を、その長尺が略水平をなすとともに主軸部１３０と略直交すように第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０に挟持させる。
【００６２】
つまり、作業者は、制御パネル部１９０を操作し、並進駆動部１４０のシリンダ１４１を進駆動してピストンロッド１４１ａを突出並進させ、これによって第２挟持片部１７０を第１挟持片部１６０に近づけていき、第２挟持片部１７０の凹面（内周面）を上記の養殖支柱６００の上記の寸法およそｐの部位に当接させ、これを押圧させることによって、上記の養殖支柱６００を挟持させる。
【００６３】
これにより、上記の養殖支柱６００は、その長尺が略水平をなすとともに舷側に沿って、かつ舷側から突出した海面８００上において、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０に挟持されることとなる。
【００６４】
このように、実施の形態１では、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０を、その長尺が舷側に沿うように配置し、かつ舷側から突出して配置する構成としているので、作業者は、舟７００上に舷側に沿って搭載された養殖支柱６００を、その長尺を略水平としたまま、かつ水平面内において舷側に直交するように回動させることもなく、容易に第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０に挟持させることができる。
【００６５】
次に、主軸部１３０および並進駆動部１４０を回動中心軸として、回動駆動部１２０によって第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０ならびにガイド部１８０を並進駆動部１４０および支持部１５０とともに一体に回動駆動して、挟持させた養殖支柱６００を回動起立させたあと、上記回動駆動を停止させる。
【００６６】
つまり、作業者は、制御パネル部１９０を操作し、回動駆動部１２０の電動機１２１を正転駆動して、電動機１２１の正転出力トルクを、駆動側スプロケット１２２、ローラーチェーン１２４、および主軸側スプロケット１２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部１３０の主軸本体１３１に伝達させ、この主軸部１３０を正転回動させる。これにより、筐体１４２によって主軸部１３０に連接固定された並進駆動部１４０、および取付体１５２によって並進駆動部１４０に連接固定された支持部１５０が一体に正転回動する。
【００６７】
従って、支持本体１５１に固設された第１挟持片部１６０およびガイド部１８０、ならびにシリンダ１４１のピストンロッド１４１ａの突端に固設された第２挟持片部１７０が一体に正転回動する。これに伴って、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０に挟持された養殖支柱６００は、挟持部位を中心にして回動し、起立することとなる。
【００６８】
そして、作業者は、養殖支柱６００が起立したら、再び制御パネル部１９０を操作し、電動機１２１の正転駆動を停止し、養殖支柱６００を起立静止させる。
【００６９】
このように、実施の形態１では、主軸部１３０と並進駆動部１４０とを略同軸に配設した構成としているので、並進駆動部１４０を主軸部１３０と一体に回動させることができ、これにより並進駆動部１４０とともに支持部１５０（従って第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０ならびにガイド部１８０）を回動させることができる。
【００７０】
さらには、このとき、並進駆動部１４０の摺動突起１４３が基盤部１１０の突起受１１４の摺動面上を摺動する構成としているので、回動の安定を図ることができる。
【００７１】
ここで、養殖支柱６００の起立時（従って打込立設時）に天側となる突端から挟持部位までの寸法をｑとすると、養殖支柱６００の全長寸法はおよそｐ＋ｑ（ここでｐ＋ｑ＝１２ｍ）である。
【００７２】
養殖支柱６００の打込み側の突端から挟持部位までの寸法ｐは、水深に応じて設定されるが、養殖支柱６００の全長寸法ｐ＋ｑは、一般に水深の数倍であり、ほとんどの場合、水深の２倍を優に超える。養殖支柱６００を打込立設する海域は遠浅だからである。
【００７３】
そして、ｐ−ｑ（＞０）の値が大きくなるほど、作業者のみによる養殖支柱６００の起立作業に要する労力は大きくなる。このため、養殖支柱６００の起立作業を補助する実施の形態１の貢献度合は、ほとんどの場合において甚大である。
【００７４】
また、起立させた養殖支柱６００の長尺（従って第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０の長尺）が鉛直となす角（傾斜角とする）をθとすると、回動停止タイミングを制御することにより、例えばθ＝３０°、０°（鉛直）、または−３０°のいずれかに容易に設定することができる。
【００７５】
養殖支柱６００の打込立設作業においては、養殖支柱６００の長尺を鉛直に打込立設する場合の他、傾斜を設けて打込立設する場合もあるが、上記のように起立時の養殖支柱６００の傾斜角θを調整することにより、上記の鉛直打込立設作業および傾斜打込立設作業のいずれも容易に実現できる。
【００７６】
次に、ガイド部１８０に高圧噴射パイプ６５０を噴射角調整可能に遊嵌し、この高圧噴射パイプ６５０によって養殖支柱６００を打込むための穴（打込穴）を海底９００に掘削する。
【００７７】
つまり、作業者は、高圧噴射パイプ６５０を保持したまま、養殖支柱６００とともに傾斜角θに起立されたガイド部１８０の切り欠き１８０ａに高圧噴射パイプ６５０の途中部分を挿入することにより、ガイド部１８０内に高圧噴射パイプ６５０を嵌合させる。ガイド部１８０の内径は、高圧噴射パイプ６５０の直径よりも大きいので、高圧噴射パイプ６５０はガイド部１８０内に遊嵌されることとなる。
【００７８】
従って、作業者は、ガイド部１８０に遊嵌された高圧噴射パイプ６５０の保持角度を変えることにより、高圧噴射パイプ６５０の突端部分のノズルから噴射させる高圧水または高圧空気の噴射角をθ±αの範囲で微調整することができる。また、高圧噴射パイプ６５０の長尺方向については、作業者は、保持した高圧噴射パイプ６５０をガイド部１８０内において自由にスライド（降下および上昇）させることができる。
【００７９】
作業者は、ガイド部１８０に遊嵌された高圧噴射パイプ６５０を降下させて、その突端部分を海底９００の打込穴掘削位置に当接させたあと、この突端部分のノズルから高圧水または高圧空気を噴射させ、その噴射角を微調整しつつ、打込穴を掘削する。
【００８０】
さらに、作業者は、打込穴の掘削を終了すると、高圧噴射パイプ６５０の噴射を停止させ、この高圧噴射パイプ６５０を、養殖支柱６００の打込みの邪魔にならないように、適度に上昇させて保持するか、あるいは上昇させたあと、ガイド部１８０の切り欠き１８０ａから高圧噴射パイプ６５０の途中部分を挿出して、ガイド部１８０からはずす。
【００８１】
次に、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０による養殖支柱６００の挟持を解除し、養殖支柱６００をスライド降下させ、養殖支柱６００の打込み側の突端を上記掘削した打込穴に挿嵌させ、養殖支柱６００を立設する。
【００８２】
つまり、作業者は、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０によって挟持された養殖支柱６００の例えば挟持部位近傍の天側部位を軽く保持したあと、制御パネル部１９０を操作し、並進駆動部１４０のシリンダ１４１を退駆動してピストンロッド１４１ａを戻り並進させ、これによって第２挟持片部１７０を第１挟持片部１６０から遠ざけていき、第２挟持片部１７０の凹面（内周面）を養殖支柱６００の周面から離間させることによって、傾斜角θに起立させた養殖支柱６００の挟持を解除させる。
【００８３】
そして、作業者は、上記保持した養殖支柱６００を放す。すると、傾斜角θに起立した養殖支柱６００は、その自重によって降下し、その打込み側の突端が上記の打込穴に挿嵌される。
【００８４】
このとき、第１挟持片部１６０の第１挟持片本体１６１および第２挟持片部１７０の第２挟持片本体１６２は、スライド降下する養殖支柱６００をガイドする役目を果たす。このため、養殖支柱６００は、傾斜角略θでスライド降下することとなる。
【００８５】
作業者は、打込穴に挿嵌された養殖支柱６００の水上に突出した部位を海底９００側に押圧し、あるいは回しながら押圧することにより、養殖支柱６００の突端をさらに打込穴に押し込み、あるいは捻じ込みながら押し込む。これより、１本の養殖支柱６００の打込立設作業を完了する。
【００８６】
このあと、作業者は、制御パネル部１９０を操作し、回動駆動部１２０の電動機１２１を逆転駆動して、電動機１２１の逆転出力トルクを、駆動側スプロケット１２２、ローラーチェーン１２４、および主軸側スプロケット１２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部１３０の主軸本体１３１に伝達させ、主軸部１３０を逆転回動させる。これにより、筐体１４２によって主軸部１３０に連接固定された並進駆動部１４０、および取付体１５２によって並進駆動部１４０に連接固定された支持部１５０が一体に逆転回動する。
【００８７】
そして、作業者は、第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０の長尺が略水平に戻ったら、再び制御パネル部１９０を操作し、電動機１２１の逆転駆動を停止する。このようにして実施の形態１の養殖支柱起立補助装置１００をもとに戻したあと、舟７００を移動させ、上記と同様の手順で、次の１本の養殖支柱６００の起立作業および打込立設作業を開始する。
【００８８】
以上のように本考案の実施の形態１によれば、第２挟持片部１７０を並進駆動して第１挟持片部１６０および第２挟持片部１７０に養殖支柱６００を挟持させたまま、主軸部１３０および並進駆動部１４０を回動中心軸として、第１挟持片部１６０、第２挟持片部１７０、支持部１５０、並進駆動部１４０、および主軸部１３０を一体に回動駆動して、養殖支柱６００を回動起立させる構成としたことにより、コンパクトかつシンプルな構成の装置で養殖支柱６００の起立作業を効率的に補助することが可能となるので、容易かつ簡単な養殖支柱起立作業を実現できる。
【００８９】
実施の形態２
図３は本考案の実施の形態２の養殖支柱起立補助装置の構成を説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は側面図である。
【００９０】
なお、本考案の実施の形態２の養殖支柱起立補助装置による養殖支柱の起立補助手順および打込み立設手順を説明する図は、上記本考案の実施の形態１の図２と同様である。
【００９１】
本考案の実施の形態２の養殖支柱起立補助装置２００は、基盤部２１０と、回動駆動部２２０と、主軸部２３０と、並進駆動部２４０と、支持部２５０と、第１挟持片部２６０と、第２挟持片部２７０と、ガイド部２８０と、制御パネル部２９０とを備えている。
【００９２】
そして、この実施の形態２の養殖支柱起立補助装置２００は、上記本考案の実施の形態１の養殖支柱起立補助装置１００（図１参照）において、回動駆動部１２０を図３の回動駆動部２２０に変更したものと同様の構成である。
【００９３】
この実施の形態２の養殖支柱起立補助装置２００は、養殖支柱６００（図２参照）を舟７００（図２参照）上でその一部を海面８００（図２参照）から海中に浸水させつつ起立させる作業を補助する装置であるとともに、この起立させた養殖支柱６００を打込立設するための打込穴を高圧噴射パイプ６５０（図２参照）によって海底９００に掘削し、この打込穴に上記起立させた養殖支柱６００の突端を嵌め込んで打込立設する作業を補助することも可能な装置である。
【００９４】
なお、養殖支柱６００は、例えば合成樹脂製の長尺円管体または長尺円柱体であり、その全長は例えば１０〜１２ｍ、その直径は例えばおよそ６０ｍｍである。また、高圧噴射パイプ６５０は、高圧水あるいは高圧空気を噴射するノズルを突端部に有する例えば金属製のパイプであり、その全長は例えば３〜６ｍ、その直径は例えばおよそ３５ｍｍである。
【００９５】
基盤部２１０は、基盤本体２１１と、２つの軸受２１２，２１３と、突起受２１４と備えて構成されている。この基盤部２１０は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。
【００９６】
基盤本体２１１は、舟７００上において略水平に載置される略平板である。また、軸受２１２，２１３および突起受２１４は、それぞれ基盤本体２１１上に固設されている。
【００９７】
回動駆動部２２０は、油圧シリンダ２２１と、駆動側リンケージロッド２２２と、主軸側（被駆動側）リンケージロッド２２３とを備えて構成されている。
【００９８】
油圧シリンダ２２１は、基盤本体２１１にネジ止固設されている。この油圧シリンダ２２１は、制御パネル部２９０に配置されたスイッチにより進駆動および退駆動が可能である。油圧シリンダ２２１の進退可能な出力ピストンロッド２２１ａは、その長尺が主軸部２３０の主軸本体２３１の長尺と略直交するように配設されている。
【００９９】
駆動側リンケージロッド２２２の一端は、油圧シリンダ２２１の出力ピストンロッド２２１ａの突端に、主軸本体２３１の長尺と略直交する面内において屈伸動可能なように連接されている。
【０１００】
また、駆動側リンケージロッド２２３の一端は、駆動側リンケージロッド２２２の他端に、主軸本体２３１の長尺と略直交する面内において屈伸動可能に連接されており、駆動側リンケージロッド２２３の他端は、主軸部２３０の主軸本体２３１の一端に、その長尺が主軸本体２３１の長尺と略直交するように連接固定されている。
【０１０１】
つまり、油圧シリンダ２２１の出力ピストンロッド２２１ａの進退動による出力トルクは、駆動側リンケージロッド２２２および主軸側リンケージロッド２２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部２３０の主軸本体２３１に伝達される仕様となっている。
【０１０２】
主軸部２３０は、主軸本体２３１と、接合部品２３２とを備えて構成されており、舟７００上（つまり基盤本体２１１）において略水平に配置され、回動駆動部２２０によって回動駆動される。
【０１０３】
主軸本体２３１は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製の略長尺円柱である。この主軸本体２３１は、基盤本体２１１上に固設された軸受２１２および２１３に回動可能に挿通され、略水平に配設されている。
【０１０４】
そして、この主軸本体２３１の一端には、上記トルク伝達機構を構成する主軸側リンケージロッド２２３が連接固定されている。また、主軸２３１の軸受２１２および２１３を介した他端には、接合部品２３２が溶接固定されている。この接合部品２３２は、主軸本体２３１を並進駆動部２４０に接合固定するための部品である。
【０１０５】
並進駆動部２４０は、シリンダ２４１と、筐体２４２と、摺動突起２４３とを備えて構成されており、舟７００上（つまり基盤本体２１１上）において略水平に配置されて主軸部２３０に連接固定されている。
【０１０６】
シリンダ２４１は、例えばエアシリンダあるいは油圧シリンダであり、筐体２４２内に収容されている。筐体２４２の一端には、主軸部２３０の接合部品２３２がネジ止固定されており、この接合部品２３２によって、主軸本体２３１が並進駆動部２４０に接合固定されている。
【０１０７】
シリンダ２４１のピストンロッド２４１ａは筐体２４２の他端側に配置されている。そして、筐体２４２の他端であってピストンロッド２４１ａの周囲には、摺動突起２４３が固設されている。
【０１０８】
摺動突起２４３は、主軸部２３０の回動およびそれに伴った並進駆動部２４０の回動に従って、基盤本体２１０上に固設された突起受２１４に設けられている略半円弧型の摺動面上を摺動する。
【０１０９】
支持部２５０は、支持本体２５１と、取付体２５２とを備えて構成されており、並進駆動部２４０に連接固定されている。この支持部２５０は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。そして、この支持部２５０は、並進駆動部２４０から突設されており、その突端部位において第１挟持片部２６０を固定支持するとともに、その略中間部位においてガイド部２８０を固定支持する。
【０１１０】
支持本体２５１は、それぞれ略平面である第１面２５１ａおよび第２面２５２ｂを有する略平板型であり、その一端には取付体２５２が一体成型されている。
【０１１１】
取付体２５２は、並進駆動部２４０の筐体２４２の他端であってピストンロッド２４１ａの周囲に、つまり筐体２４２の他端側の周端部位に、摺動突起２４３とともにネジ止固定されている。
【０１１２】
第１挟持片部２６０は、第１挟持片本体２６１と、第１弾性体２６２とを備えて構成されており、支持部２５０に固設されている。この第１挟持片部２６０は、支持部２５０の突端に固設されており、第２挟持片部２７０と協働して養殖支柱６００を挟持する。
【０１１３】
第１挟持片本体２６１は、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。この第１挟持片本体２６１は、その断面がおよそ１／４〜１／２円弧となる略ドーム型をなしており、その凹面（内周面）が並進駆動部２４０側を向くように配設されている。そして、この第１挟持片本体２６１は、その長尺の一端辺部位が支持本体２５１の突端辺に沿うように支持本体２５１の第１面２５１ａ側に突設されている。
【０１１４】
第１弾性体２６２は、第１挟持片２６１の内周面に張設されており、養殖支柱６００を挟持したときに養殖支柱６００の滑りやずれを防止するストッパの役目を果たす。
【０１１５】
なお、第１挟持片部２６０の曲率半径は、養殖支柱６００を安定して挟持するために、養殖支柱６００の半径と略同じかそれよりも僅かに大きいことが望ましい。ここでは、半径およそ３０ｍｍ（直径およそ６０ｍｍ）の養殖支柱６００を使用することとし、第１挟持片部２６０の曲率半径をおよそ３０ｍｍに設定する。
【０１１６】
また、第１挟持片本体２６１の長尺寸法は、例えば３５０〜６５０ｍｍであることが望ましく、第１弾性体２６２の長尺寸法は、例えば３５０〜４５０ｍｍであって第１挟持片本体２６１のそれ以下であることが望ましい。ここでは、第１挟持片本体２６１の長尺寸法および第１弾性体２６２の長尺寸法を、いずれもおよそ４００ｍｍに設定する。
【０１１７】
第２挟持片部２７０は、第２挟持片本体２７１と、第１弾性体２７２とを備えて構成されており、第１挟持片部２６０と並進駆動部２４０の間に配設されて並進駆動部２４０によって並進駆動される。この第２挟持片部２７０は、並進駆動部２４０によって第１挟持片部２６０に近づくように並進駆動されることによって、第１挟持片部２６０と協働して養殖支柱６００を挟持する。
【０１１８】
第２挟持片本体２７１は、第１挟持片本体２６１と同様に、例えば、鉄または合金あるいはそれらの表面に塗装またはメッキを施したもの、あるいはステンレス等の金属製である。この第２挟持片本体２７１は、その断面がおよそ１／４〜１／２円弧となる略ドーム型をなしており、その凹面（内周面）が第１挟持片部２６０側を向くように配設されている。そして、この第２挟持片本体２７１は、長尺および短尺の略中心部位がシリンダ２４１のピストンロッド２４１ａの突端に固設されており、シリンダ２４１によって並進駆動（進退駆動）される。
【０１１９】
第２弾性体２７２は、第１弾性体２６２と同様に、第２挟持片２７１の内周面長尺の略中間部分に張設されており、養殖支柱６００を挟持したときに養殖支柱６００の滑りやずれを防止するストッパの役目を果たす。
【０１２０】
なお、第２挟持片部２７０の曲率半径は、養殖支柱６００を安定して挟持するために、養殖支柱６００の半径と略同じかそれよりも僅かに大きく、かつ第１挟持片部２６０の曲率半径と略同じであることが望ましい。ここでは、半径およそ３０ｍｍ（直径およそ６０ｍｍ）の養殖支柱６００を使用することとしているので、第２挟持片部２７０の曲率半径を、第１挟持片部２６０と同じおよそ３０ｍｍに設定する。
【０１２１】
また、第２挟持片本体２７１の長尺寸法は、例えば３５０〜６５０ｍｍであって第１挟持片本体２６１の長尺寸法と略同じであることが望ましく、第２弾性体２７２の長尺寸法は、例えば３５０〜４５０ｍｍであって第２挟持片本体２７１のそれ以下であるとともに第１弾性体２６２の長尺寸法と略同じであることが望ましい。ここでは、第２挟持片本体２７１の長尺寸法および第２弾性体２７２の長尺寸法を、いずれもおよそ４００ｍｍに設定する。
【０１２２】
ガイド部２８０は、略円筒型をなして支持部２５０に固設されている。このガイド部２８０は、例えば塩化ビニル等の合成樹脂製であり、支持本体２５１の第２面２５１ｂ側の略中間部位にネジ止等により突設されている。
【０１２３】
そして、ガイド部２８０の周面には、その円筒空隙内に、養殖支柱の打込み穴を掘削するための高圧噴射パイプ６５０を容易に挿入および挿出可能とするための切り欠き２８０ａが設けられている。このため、切り欠き２８０ａの幅寸法は、高圧噴射パイプ６５０の直径以上であることが必要であり、例えば高圧噴射パイプ６５０の直径よりも僅かに広いことが望ましい。
【０１２４】
このガイド部２８０には、高圧噴射パイプ６５０が噴射角調整可能に遊嵌される。つまり、ガイド部２８０に挿入された高圧噴射パイプ６５０の噴射角を作業者が微調整できるような構成であることが必要なのであって、高圧噴射パイプ６５０を保持固定する構成である必要はない。
【０１２５】
このため、ガイド部２８０の内径は、高圧噴射パイプ６５０の直径の例えば１．０〜１．５倍であることが望ましい。例えば、直径およそ３５ｍｍの高圧噴射パイプ６５０を使用する場合、ガイド部２８０の内径は７０〜８０ｍｍに設定される。また、例えば、ガイド部２８０の全長は６００〜８００ｍｍに設定される。
【０１２６】
制御パネル部２９０は、回動駆動部２２０の駆動制御および並進駆動部２４０の駆動制御を操作するための操作パネルである。この制御パネル部２９０は、作業者がハンドリング（持運び）可能であり、例えばボタン操作により、回動駆動部２２０および並進駆動部２４０の駆動制御の一括操作することが可能である。
【０１２７】
この実施の形態２の養殖支柱起立補助装置２００による養殖支柱６００（図２参照）の起立補助手順および打込立設補助手順について以下に説明する。
【０１２８】
最初に準備として、舷側（右舷または左舷）の舳近傍の部位が養殖支柱６００を立設しようとする海底位置の直上となるように、舟７００（図２参照）をあらかじめ移動して停留させておく。これとともに、第１挟持片部２６０、第２挟持片部２７０、およびガイド部２８０が舳近傍の舷側から海面８００（図２参照）上に突出し、これらの長尺が舷側と略直角をなすように、養殖支柱起立補助装置２００を舟７００上に載置しておく。
【０１２９】
このとき、第１挟持片部２６０、第２挟持片部２７０、およびガイド部２８０は、その長尺が略水平をなしている。また、複数本の養殖支柱６００は、舷側に沿うようにして舟７００上に搭載されている。
【０１３０】
まず、作業者は、起立させようとする１本の養殖支柱６００を、その長尺を略水平としたまま持上げて、打込む側の突端からの寸法がおよそｐの部位を第１挟持片部２６０の凹面（内周面）に当接させて保持する。
【０１３１】
そして、並進駆動部２４０によって第２挟持片部２７０を第１挟持片部２６０に近づくように並進駆動して、上記の養殖支柱６００を、その長尺が略水平をなすとともに主軸部２３０と略直交すように第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０に挟持させる。
【０１３２】
つまり、作業者は、制御パネル部２９０を操作し、並進駆動部２４０のシリンダ２４１を進駆動してピストンロッド２４１ａを突出並進させ、これによって第２挟持片部２７０を第１挟持片部２６０に近づけていき、第２挟持片部２７０の凹面（内周面）を上記の養殖支柱６００の上記の寸法およそｐの部位に当接させ、これを押圧させることによって、上記の養殖支柱６００を挟持させる。
【０１３３】
これにより、上記の養殖支柱６００は、その長尺が略水平をなすとともに舷側に沿って、かつ舷側から突出した海面８００上において、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０に挟持されることとなる。
【０１３４】
このように、実施の形態２では、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０を、その長尺が舷側に沿うように配置し、かつ舷側から突出して配置する構成としているので、作業者は、舟７００上に舷側に沿って搭載された養殖支柱６００を、その長尺を略水平としたまま、かつ水平面内において舷側に直交するように回動させることもなく、容易に第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０に挟持させることができる。
【０１３５】
次に、主軸部２３０および並進駆動部２４０を回動中心軸として、回動駆動部２２０によって第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０ならびにガイド部２８０を並進駆動部２４０および支持部２５０とともに一体に回動駆動して、挟持させた養殖支柱６００を回動起立させたあと、上記回動駆動を停止させる。
【０１３６】
つまり、作業者は、制御パネル部２９０を操作し、回動駆動部２２０の油圧シリンダ２２１を進駆動して、油圧シリンダ２２１の出力ピストンロッド２２１ａによる正転出力トルクを、駆動側リンケージロッド２２２および主軸側リンケージロッド２２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部２３０の主軸本体２３１に伝達させ、この主軸部２３０を正転回動させる。これにより、筐体２４２によって主軸部２３０に連接固定された並進駆動部２４０、および取付体２５２によって並進駆動部２４０に連接固定された支持部２５０が一体に正転回動する。
【０１３７】
従って、支持本体２５１に固設された第１挟持片部２６０およびガイド部２８０、ならびにシリンダ２４１のピストンロッド２４１ａの突端に固設された第２挟持片部２７０が一体に正転回動する。これに伴って、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０に挟持された養殖支柱６００は、挟持部位を中心にして回動し、起立することとなる。
【０１３８】
そして、作業者は、養殖支柱６００が起立したら、再び制御パネル部２９０を操作し、油圧シリンダ２２１の進駆動を停止し、養殖支柱６００を起立静止させる。
【０１３９】
このように、実施の形態２では、主軸部２３０と並進駆動部２４０とを略同軸に配設した構成としているので、並進駆動部２４０を主軸部２３０と一体に回動させることができ、これにより並進駆動部２４０とともに支持部２５０（従って第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０ならびにガイド部２８０）を回動させることができる。
【０１４０】
さらには、このとき、並進駆動部２４０の摺動突起２４３が基盤部２１０の突起受２２４の摺動面上を摺動する構成としているので、回動の安定を図ることができる。
【０１４１】
ここで、養殖支柱６００の起立時（従って打込立設時）に天側となる突端から挟持部位までの寸法をｑとすると、養殖支柱６００の全長寸法はおよそｐ＋ｑ（ここでｐ＋ｑ＝１２ｍ）である。
【０１４２】
養殖支柱６００の打込み側の突端から挟持部位までの寸法ｐは、水深に応じて設定されるが、養殖支柱６００の全長寸法ｐ＋ｑは、一般に水深の数倍であり、ほとんどの場合、水深の２倍を優に超える。養殖支柱６００を打込立設する海域は遠浅だからである。
【０１４３】
そして、ｐ−ｑ（＞０）の値が大きくなるほど、作業者のみによる養殖支柱６００の起立作業に要する労力は大きくなる。このため、養殖支柱６００の起立作業を補助する実施の形態２の貢献度合は、ほとんどの場合において甚大である。
【０１４４】
また、起立させた養殖支柱６００の長尺（従って第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０の長尺）が鉛直となす角（傾斜角とする）をθとすると、回動停止タイミングを制御することにより、例えばθ＝３０°、０°（鉛直）、または−３０°のいずれかに容易に設定することができる。
【０１４５】
養殖支柱６００の打込立設作業においては、養殖支柱６００の長尺を鉛直に打込立設する場合の他、傾斜を設けて打込立設する場合もあるが、上記のように起立時の養殖支柱６００の傾斜角θを調整することにより、上記の鉛直打込立設作業および傾斜打込立設作業のいずれも容易に実現できる。
【０１４６】
次に、ガイド部２８０に高圧噴射パイプ６５０（図２参照）を噴射角調整可能に遊嵌し、この高圧噴射パイプ６５０によって養殖支柱６００を打込むための穴（打込穴）を海底９００（図２参照）に掘削する。
【０１４７】
つまり、作業者は、高圧噴射パイプ６５０を保持したまま、養殖支柱６００とともに傾斜角θに起立されたガイド部２８０の切り欠き２８０ａに高圧噴射パイプ６５０の途中部分を挿入することにより、ガイド部２８０内に高圧噴射パイプ６５０を嵌合させる。ガイド部２８０の内径は、高圧噴射パイプ６５０の直径よりも大きいので、高圧噴射パイプ６５０はガイド部２８０内に遊嵌されることとなる。
【０１４８】
従って、作業者は、ガイド部２８０に遊嵌された高圧噴射パイプ６５０の保持角度を変えることにより、高圧噴射パイプ６５０の突端部分のノズルから噴射させる高圧水または高圧空気の噴射角をθ±αの範囲で微調整することができる（図２参照）。また、高圧噴射パイプ６５０の長尺方向については、作業者は、保持した高圧噴射パイプ６５０をガイド部２８０内において自由にスライド（降下および上昇）させることができる。
【０１４９】
作業者は、ガイド部２８０に遊嵌された高圧噴射パイプ６５０を降下させて、その突端部分を海底９００の打込穴掘削位置に当接させたあと、この突端部分のノズルから高圧水または高圧空気を噴射させ、その噴射角を微調整しつつ、打込穴を掘削する。
【０１５０】
さらに、作業者は、打込穴の掘削を終了すると、高圧噴射パイプ６５０の噴射を停止させ、この高圧噴射パイプ６５０を、養殖支柱６００の打込みの邪魔にならないように、適度に上昇させて保持するか、あるいは上昇させたあと、ガイド部２８０の切り欠き２８０ａから高圧噴射パイプ６５０の途中部分を挿出して、ガイド部２８０からはずす。
【０１５１】
次に、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０による養殖支柱６００の挟持を解除し、養殖支柱６００をスライド降下させ、養殖支柱６００の打込み側の突端を上記掘削した打込穴に挿嵌させ、養殖支柱６００を立設する。
【０１５２】
つまり、作業者は、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０によって挟持された養殖支柱６００の例えば挟持部位近傍の天側部位を軽く保持したあと、制御パネル部２９０を操作し、並進駆動部２４０のシリンダ２４１を退駆動してピストンロッド２４１ａを戻り並進させ、これによって第２挟持片部２７０を第１挟持片部２６０から遠ざけていき、第２挟持片部２７０の凹面（内周面）を養殖支柱６００の周面から離間させることによって、傾斜角θに起立させた養殖支柱６００の挟持を解除させる。
【０１５３】
そして、作業者は、上記保持した養殖支柱６００を放す。すると、傾斜角θに起立した養殖支柱６００は、その自重によって降下し、その打込み側の突端が上記の打込穴に挿嵌される。
【０１５４】
このとき、第１挟持片部２６０の第１挟持片本体２６１および第２挟持片部２７０の第２挟持片本体２６２は、スライド降下する養殖支柱６００をガイドする役目を果たす。
このため、養殖支柱６００は、傾斜角略θでスライド降下することとなる。
【０１５５】
作業者は、打込穴に挿嵌された養殖支柱６００の水上に突出した部位を海底９００側に押圧し、あるいは回しながら押圧することにより、養殖支柱６００の突端をさらに打込穴に押し込み、あるいは捻じ込みながら押し込む。これより、１本の養殖支柱６００の打込立設作業を完了する。
【０１５６】
このあと、作業者は、制御パネル部２９０を操作し、回動駆動部２２０の油圧シリンダ２２１を退駆動して、油圧シリンダ２２１の出力ピストンロッド２２１ａによる逆転出力トルクを、駆動側リンケージロッド２２２および主軸側リンケージロッド２２３によって構成されるトルク伝達機構を介して、主軸部２３０の主軸本体２３１に伝達させ、主軸部２３０を逆転回動させる。これにより、筐体２４２によって主軸部２３０に連接固定された並進駆動部２４０、および取付体２５２によって並進駆動部２４０に連接固定された支持部２５０が一体に逆転回動する。
【０１５７】
そして、作業者は、第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０の長尺が略水平に戻ったら、再び制御パネル部２９０を操作し、油圧シリンダ２２１の退駆動を停止する。このようにして実施の形態２の養殖支柱起立補助装置２００をもとに戻したあと、舟７００を移動させ、上記と同様の手順で、次の１本の養殖支柱６００の起立作業および打込立設作業を開始する。
【０１５８】
以上のように本考案の実施の形態２によれば、第２挟持片部２７０を並進駆動して第１挟持片部２６０および第２挟持片部２７０に養殖支柱６００を挟持させたまま、主軸部２３０および並進駆動部２４０を回動中心軸として、第１挟持片部２６０、第２挟持片部２７０、支持部２５０、並進駆動部２４０、および主軸部２３０を一体に回動駆動して、養殖支柱６００を回動起立させる構成としたことにより、コンパクトかつシンプルな構成の装置で養殖支柱６００の起立作業を効率的に補助することが可能となるので、容易かつ簡単な養殖支柱起立作業を実現できる。
【０１５９】
以上、本考案を実施するための形態について詳細に説明したが、本考案はこれらに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１００  養殖支柱起立補助装置
１１０  基盤部
１１１  基盤本体
１１２，１１３  軸受
１１４  突起受
１２０  回動駆動部
１２１  電動機
１２１ａ  出力軸
１２２  駆動側スプロケット
１２３  主軸側（被駆動側）スプロケット
１２４  ローラーチェーン
１３０  主軸部
１３１  主軸本体
１３２  接合部品
１４０  並進駆動部
１４１  シリンダ
１４１ａ  ピストンロッド
１４２  筐体
１４３  摺動突起
１５０  支持部
１５１  支持本体
１５１ａ  第１面
１５１ｂ  第２面
１５２  取付体
１６０  第１挟持片部
１６１  第１挟持片本体
１６２  第１弾性体
１７０  第２挟持片部
１７１  第２挟持片本体
１７２  第２弾性体
１８０  ガイド部
１８０ａ  切り欠き
１９０  制御パネル部
２００  養殖支柱起立補助装置
２１０  基盤部
２１１  基盤本体
２１２，２１３  軸受
２１４  突起受
２２０  回動駆動部
２２１  油圧シリンダ
２２１ａ  出力ピストンロッド
２２２  駆動側リンケージケージロッド
２２３  主軸側（被駆動側）リンケージロッド
２３０  主軸部
２３１  主軸本体
２３２  接合部品
２４０  並進駆動部
２４１  シリンダ
２４１ａ  ピストンロッド
２４２  筐体
２４３  摺動突起
２５０  支持部
２５１ａ  第１面
２５１ｂ  第２面
２５１  支持本体
２５２  取付体
２６０  第１挟持片部
２６１  第１挟持片本体
２６２  第１弾性体
２７０  第２挟持片部
２７１  第２挟持片本体
２７２  第２弾性体
２８０  ガイド部
２８０ａ  切り欠き
２９０  制御パネル部
６００  養殖支柱
６５０  高圧噴射パイプ
７００  舟
８００  海面
９００  海底
【図１】
0003179475.tif 000003
【図２】
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【図３】
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