(57)【要約】      （修正有）【課題】質量および容積が小さい、シートを搬送するグリッパ配置構造を提供する。【解決手段】グリッパ軸３に固く保持される第１のグリッパフィンガ１９と、グリッパ軸３に対し同軸的なグリッパ管４に沿って周方向に運動可能な第２のグリッパフィンガ２３を備える。ばね２７が２つのグリッパフィンガ１９、２３の間に配置され、グリッパ配置構造の開放状態で、ばねの力により、第２のグリッパフィンガがグリッパ管４のストッパ３０に当接する。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するグリッパ配置構造であって、
少なくとも１つの第１のグリッパフィンガ（１９）を備え、該第１のグリッパフィンガ（１９）は、グリッパ軸（３）に固く保持されており、
少なくとも１つの第２のグリッパフィンガ（２３）を備え、
該第２のグリッパフィンガ（２３）は、第１のグリッパフィンガ（１９）と協働し、
該第２のグリッパフィンガ（２３）は、グリッパ軸（３）に対して同軸的なグリッパ管（４）に沿って周方向（３１）に運動可能であり、
該第２のグリッパフィンガ（２３）は、グリッパ配置構造の開放状態で、ばね（２７）の力により、グリッパ管（４）のストッパ（３０）に当接するものにおいて、
前記ばね（２７）は、グリッパフィンガ（１９，２３）の間に配置されていることを特徴とする、グリッパ配置構造。
【請求項２】
第１のグリッパフィンガ（１９）は、貫通部（２４）を備え、該貫通部（２４）を通って、第２のグリッパフィンガ（２３）と結合された、前記ばね（２７）のための第１の支持部（２３．１）が突出している、請求項１記載のグリッパ配置構造。
【請求項３】
第２のグリッパフィンガ（２３）は、貫通部（２６）を備え、該貫通部（２６）を通って、グリッパ管（４）と結合された、前記ばね（２７）のための第２の支持部が突出している、請求項１記載の配置構造。
【請求項４】
前記ストッパ（３０）および第２の支持部は、共通のホルダ（２２）に配置されており、該ホルダ（２２）は、グリッパ管（４）と結合されており、該ホルダ（２２）は、第２のグリッパフィンガ（２３）の貫通部（２６）を通って突出している、請求項３記載のグリッパ配置構造。
【請求項５】
ホルダ（２２）にシート支持部（２９）が配置されている、請求項４記載のグリッパ配置構造。
【請求項６】
第２のグリッパフィンガ（２３）は、グリッパ管（４）を半シェル状に包囲している、請求項１記載のグリッパ配置構造。
【請求項７】
第１のグリッパフィンガ（１９）は、グリッパ軸（３）と結合されたグリッパ脚部（１９．１）を備え、シート縁に作用するグリッパ先端（１９．４）が、軸方向に互いに離れて位置する２つのアーム（１９．２，１９．３）を介して、グリッパ脚部（１９．１）と結合されている、請求項１記載のグリッパ配置構造。
【請求項８】
第２のグリッパフィンガ（２３）は、グリッパ管（４）に着座するグリッパ脚部（２３．１）を備え、シート縁に作用するグリッパ先端（２４．４）が、軸方向に互いに離れて位置する２つのアーム（２３．２，２３．３）を介して、グリッパ脚部（２３．１）と結合されている、請求項１記載のグリッパ配置構造。
【請求項９】
第２のグリッパフィンガ（２３）に滑り面（２５．１，２５．２）が配置されており、該滑り面（２５．１，２５．２）は、グリッパ管（４）に着座し、該滑り面（２５．１，２５，２）の、周方向（３１）に位置する端縁（３２）は、第２のグリッパフィンガ（２３）の運動方向（３１）に対して斜めに位置する、請求項１記載のグリッパ配置構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、請求項１の前提部に記載のシートを搬送するグリッパ配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１４９９８号明細書において、反転装置を備えた、シートに両面印刷する印刷機が公知である。２つの印刷ユニットの間に配置された反転装置は、蓄えドラム（渡しドラム）と反転ドラムとから成る。反転ドラムは、トング形グリッパシステムを備えており、トング形グリッパシステムにより、シートを後縁で蓄えドラムから受取ることができ、下流側に配置された印刷胴のグリッパシステムのグリッパに引渡すことができる。トング形グリッパシステムは、グリッパ軸と、グリッパ軸と同軸的なグリッパ管とから成っており、グリッパ軸およびグリッパ管は、回転軸線に対して平行に、反転ドラムのドラム本体に回動可能に支承されている。グリッパ軸ならびにグリッパ管には、協働する１列のグリッパフィンガが取り付けられている。グリッパ管に設けられたグリッパフィンガは、それぞれグリッパハウジングに取り付けられており、グリッパハウジングは、グリッパ管をリング状に包囲する。グリッパフィンガは、それぞればねの力により負荷が掛けられており、ばねは、グリッパ管と結合された支承受けおよびハウジングに支持されている。ばねは、グリッパフィンガのグリッパ面とは反対側に配置されている。リング状のハウジングを備えた構成は、材料が嵩み不経済である。また、摩耗したハウジングを交換する際に、グリッパ軸およびグリッパ管を取り外す必要がある。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２１８５０号明細書において、半シェル状のグリッパフィンガが開示されており、グリッパフィンガの滑り面は、グリッパ軸に着座している。グリッパフィンガは、ホルダおよびばねの力により、グリッパ軸の表面に押し付けられる。グリッパフィンガのグリッパ先端は、それぞれ軸方向に離れて位置する２つのアームを介して、グリッパ脚部と結合されており、グリッパ脚部に、矩形の滑り面が形成されている。滑り面の端縁は、各グリッパフィンガの運動方向に対して垂直に位置している。ばねおよびホルダは、アームの間の自由空間に位置している。搬送されるべきシートは、グリッパ先端とグリッパ載設部との間に保持される。グリッパ先端と、別のグリッパフィンガのグリッパ先端との協働は、開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１４９９８号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２１８５０号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の課題は、シートを搬送するグリッパ配置構造を改良して、質量および容積を小さく構成することであり、その際、グリッパフィンガは、対偶を成して協働し、かつ取付けが簡単である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本考案の装置によれば、シートを搬送するグリッパ配置構造であって、少なくとも１つの第１のグリッパフィンガを備え、第１のグリッパフィンガは、グリッパ軸に固く保持されており、少なくとも１つの第２のグリッパフィンガを備え、第２のグリッパフィンガは、第１のグリッパフィンガと協働し、第２のグリッパフィンガは、グリッパ軸に対して同軸的なグリッパ管に沿って周方向に運動可能であり、第２のグリッパフィンガは、グリッパ配置構造の開放状態で、ばねの力により、グリッパ管のストッパに当接するものにおいて、ばねは、グリッパフィンガの間に配置されている。
【０００７】
好適には、第１のグリッパフィンガは、貫通部を備え、貫通部を通って、第２のグリッパフィンガと結合された、ばねのための第１の支持部が突出している。
【０００８】
好適には、第２のグリッパフィンガは、貫通部を備え、貫通部を通って、グリッパ管と結合された、ばねのための第２の支持部が突出している。
【０００９】
好適には、ストッパおよび第２の支持部は、共通のホルダに配置されており、ホルダは、グリッパ管と結合されており、ホルダは、第２のグリッパフィンガの貫通部を通って突出している。
【００１０】
好適には、ホルダにシート支持部が配置されている。
【００１１】
好適には、第２のグリッパフィンガは、グリッパ管を半シェル状に包囲している。
【００１２】
好適には、第１のグリッパフィンガは、グリッパ軸と結合されたグリッパ脚部を備え、シート縁に作用するグリッパ先端が、軸方向に互いに離れて位置する２つのアームを介して、グリッパ脚部と結合されている。
【００１３】
好適には、第２のグリッパフィンガは、グリッパ管に着座するグリッパ脚部を備え、シート縁に作用するグリッパ先端が、軸方向に互いに離れて位置する２つのアームを介して、グリッパ脚部と結合されている。
【００１４】
好適には、第２のグリッパフィンガに滑り面が配置されており、滑り面は、グリッパ管に着座し、滑り面の、周方向に位置する端縁は、第２のグリッパフィンガの運動方向に対して斜めに位置する。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、グリッパ軸に取り付けられたグリッパフィンガは、半シェル状のグリッパフィンガと協働し、半シェル状のグリッパフィンガは、グリッパ管に沿って周方向に運動可能である。半シェル状のグリッパフィンガをグリッパ配置構造の開放状態でストッパに押し付けるばねが、グリッパ軸に取り付けられた、これに付属のグリッパフィンガに設けられた貫通部を通って突出している。グリッパ軸に取り付けられたグリッパフィンガは、好適には、それぞれグリッパ脚部でグリッパ軸にねじ止めされていて、かつそれぞれ２つのアームを備えており、アームは、グリッパ先端により相互に結合されている。これによりばねはグリッパフィンガの間に位置し、その際、貫通部により、グリッパフィンガの衝突のない閉鎖が可能である。
【００１６】
本考案は、特に反転ドラムのグリッパ配置構造として使用可能である。グリッパ配置構造の選択的な態様によれば、第１および第２のグリッパフィンガに滑り面が配置されており、滑り面は、グリッパ軸もしくはグリッパ管に着座していて、その周方向に位置する端縁は、シャープなエッジであるがまくれなく製造されている。特に好適には、端縁が、各グリッパフィンガの運動方向に対して斜めに位置する場合、滑り面は、汚れずに保持することができる。この場合、汚れ、たとえば紙塵、パウダ、インキかす、油、油脂等が、各滑り面から側方に排除される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来のトング形グリッパシステムの断面図である。
【図２】従来のトング形グリッパシステムと、その横に本考案によるトング形グリッパシステムとを１回動位置で示す図である。
【図３】従来のトング形グリッパシステムと、その横に本考案によるトング形グリッパシステムとを別の１回動位置で示す図である。
【図４】本考案によるトング形グリッパシステムの断面図である。
【図５】滑り面の端縁が面取りされたグリッパフィンガを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下に本考案の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
【００１９】
図１〜図４には、反転ドラムに設けられた従来のトング形グリッパ１および本考案によるトング形グリッパ２を示している。複数のトング形グリッパ１，２は、グリッパ軸３およびグリッパ管４に、シート６をその前縁または後縁で保持するためのグリッパ閉鎖線５に沿って配置されている。グリッパ軸３およびグリッパ管４は、共通の軸線７を中心に同軸的に回動可能に設けられており、軸線７は、反転ドラムの回動軸線およびグリッパ閉鎖線５に対して平行に位置する。
【００２０】
従来のトング形グリッパ１は、第１のグリッパフィンガ８から成っており、第１のグリッパフィンガ８は、グリッパ軸３と固く結合されている。第１のグリッパフィンガ８と協働する第２のグリッパフィンガ１０は、ねじ１１により、グリッパハウジング１２に取り付けられており、グリッパハウジング１２は、グリッパ管４をリング状に包囲する。グリッパハウジング１２は、ばね１３により、リング状のホルダ１４に支持され、ホルダ１４は、緊締ねじ１５により、グリッパ管４の表面に固定されている。グリッパフィンガ１０に、ねじ１１により、シート支持部１６が取り付けられており、シート支持部１６は、側方に２つのトング形グリッパ１の間のスペースに突出している。ホルダ１４に、ストッパねじ１７が配置されており、ストッパねじ１７は、グリッパハウジング１２に設けられたストッパ１８と協働する。
【００２１】
グリッパハウジング１２およびホルダ１４のリング状の構成ならびにグリッパフィンガ８，１０から離れた域におけるばね１３の配置構造により、比較的大きな構成容量が要求され、生じる質量は大きくなっている。本考案による半シェル状のトング形グリッパ２は、よりコンパクトに構成されている。詳しく述べると、トング形グリッパ２は、一体的な第１のグリッパフィンガ１９から成っており、第１のグリッパフィンガ１９は、ねじ２０により、グリッパ軸３に取り付けられている。グリッパ管４には、ねじ２１により、一体的な第２のグリッパフィンガ２３のためのホルダ２２が取り付けられている。
【００２２】
第１のグリッパフィンガ１９は、孔が設けられたグリッパ脚部１９．１を備えており、この孔を通ってねじ２０がガイドされている。グリッパ脚部１９．１から２つのグリッパアーム１９．２，１９．３が延びており、グリッパアーム１９．２，１９．３は、軸線７の方向で互いに離れて位置する。アーム１９．２，１９．３は、端部で、グリッパ先端１９．４により結合されている。グリッパアーム１９．２，１９．３の間に、貫通部２４が形成されている。
【００２３】
第２のグリッパフィンガ２３は、グリッパ脚部２３．１を備えており、グリッパ脚部２３．１に、図５に示すように、滑り面２５．１，２５．２が形成されており、滑り面２５．１，２５．２は、グリッパ管４の表面に着座している。グリッパ脚部２３．１からグリッパアーム２３．２，２３．３が延びており、グリッパアーム２３．２，２３．３は、軸線７の方向で互いに離れて位置する。アーム２３．２，２３．３は、端部で、グリッパ先端２３．４により結合されている。グリッパアーム２３．２，２３．３の間に、貫通部としての自由空間２６が形成されている。
【００２４】
滑り面２５．１，２５．２は、ばね２７の力により、グリッパ管４の表面に押し付けられている。圧縮コイルばね２７は、第１の支持部２３．１としてのグリッパ脚部２３．１とホルダ２２とに支持されている。グリッパ脚部２３．１およびばね２７は、貫通部２４に位置する。ホルダ２２は、グリッパアーム２３．２，２３．３の間の自由空間２６に位置する。これによりコンパクトな構造が得られる。
【００２５】
グリッパフィンガ１９，２３の閉鎖状態で、グリッパ先端１９．４，２３．４の丸み付けされたグリッパ面の間にシート６が保持される。シートをガイドするために、ねじ２８により、ホルダ２２に、シート支持部２９が取り付けられている。シート支持部２９は、軸線７の方向に、隣り合う２つのトング形グリッパ２の間のスペースに突出している。グリッパフィンガ１９，２３の開放状態で、グリッパ脚部２３．１は、ストッパねじ３０に当接する。ストッパねじ３０は、ホルダ２２のねじ山付き孔に嵌め込まれている。
【００２６】
グリッパフィンガ２３は、良好な摩擦特性および摩耗特性を得るために、好適には支承材料、たとえば青銅から製造されている。トング形グリッパ２を開閉する際に、グリッパフィンガ２３は、グリッパ管４の表面に沿って、周方向３１に往復運動を行う。グリッパ管の表面に粘性のある層または動きを止めるような固い層が形成されるのを防止するために、滑り面２５．１，２５，２は、セルフクリーニングを行うように形成されている。周方向３１のグリッパフィンガ２３の運動範囲は、シート厚さに関係する。シート６が厚くなるほど、運動角度はより大きくなる。図５に詳しく示すように、周方向３１に狭幅に形成された滑り面２５．１，２５，２の各端部に、傾斜部３２．１〜３２．４が形成されている。傾斜部３２．１〜３２．４は、シャープなエッジであり、まくれなく形成されていて、汚れ粒子を側方に運び去る。
【００２７】
このようなクリーニング作用を有する傾斜部を備えた滑り面の構成は、反転ドラムのトング形グリッパにおける使用に限定されるものではなく、原則的に、グリッパ軸またはグリッパ管に対する相対運動を行う全ての半シェル状のグリッパフィンガに使用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１，２  トング形グリッパ、  ３  グリッパ軸、  ４  グリッパ管、  ５  グリッパ閉鎖線、  ６  シート、  ７  軸線、  ８  グリッパフィンガ、  ９  ねじ、  １０  グリッパフィンガ、  １１  ねじ、  １２  グリッパハウジング、  １３  ばね、  １４  ホルダ、  １５  緊締ねじ、  １６  シート支持部、  １７  ストッパねじ、  １８  ストッパ、  １９  グリッパフィンガ、  １９．１  グリッパ脚部、  １９．２，１９．３  グリッパアーム、  １９．４  グリッパ先端、  ２０，２１  ねじ、  ２２  ホルダ、  ２３  グリッパフィンガ、  ２３．１  グリッパ脚部、  ２３．２，２３．３  グリッパアーム、  ２３．４  グリッパ先端、  ２４  貫通部、  ２５  滑り面、  ２６  自由空間、  ２７  ばね、  ２８  ねじ、  ２９  シート支持部、  ３０  ストッパねじ、  ３１  周方向、  ３２  傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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