(57)【要約】      （修正有）【課題】トラックの荷台の側面を規定するアオリ開閉駆動装置を提供する。【解決手段】アオリ開閉駆動装置１０は、台枠Ｆに一体的に固定されたフレーム１６と、一端がアオリＨの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端がフレーム１６の下方まで延出した駆動アーム２２と、フレーム１６に取り付けられ、シリンダロッド２０を進退自在に備えた電動シリンダ１８と、フレーム１６に取り付けられ、このシリンダロッド２０の進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構１２と、フレーム１６に取り付られ、駆動アーム２２の他端と第１のリンク機構１２とを連結すると共に、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、駆動アーム２２の他端を、アオリＨが閉鎖位置にある状態でのアオリＨの直下方に位置する押し出し位置と、アオリＨが開放位置にある状態で荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４と、電動シリンダ１８を駆動制御する制御装置とを備えている。【選択図】図２
0003207225.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置において、
前記台枠に一体的に固定されたフレームと、
一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、
前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、
前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、
前記フレームの取り付られ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、
前記電動シリンダを駆動制御する制御装置と、
を具備することを特徴とするアオリ開閉駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記電動シリンダをワイヤレスで遠隔制御するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項３】
前記トラックは、複数枚のアオリを備え、
このアオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、
前記制御装置は、各々のアオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項４】
前記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに揺動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項５】
前記第１のリンク機構は、
上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンクと、
前記シリンダロッドの先端に、中間部において回動自在に取り付けられたパワーリンクであって、前記第１の揺動リンクの上部に回動自在に連結され、前記電動シリンダの駆動力を前記第１の揺動リンクに伝達して該第１の揺動リンクを揺動駆動するパワーリンクと、
このパワーリンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する連結リンクと、
前記第１の揺動リンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記連結リンクと協働する状態で、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達するプッシュリンクと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項６】
前記第２のリンク機構は、
前記駆動シリンダのシリンダロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動アームの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、
前記シリンダロッドの突出に応じて、該駆動アームの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、
前記シリンダロッドが最も突出する突出位置で、該駆動アームの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、
前記シリンダロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動アームの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させることを特徴とする請求項５に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項７】
前記第２のリンク機構は、
上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンクと、この第２の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンクと、前記第２及び第３の揺動リンクの下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられたローリングリンクとから構成されるチェビシェフのリンクと、
前記ローリングリンクの中点と前記駆動アームの下部とが、一端及び中間部で夫々回動自在に取り付けられたガイドリンクと、
第１乃至第３の頂部を有して略三角形状に形成されたスイングカムと、
このスイングカムの第１の頂部に一端で回動自在に取り付けられると共に、前記連結リンクの他端が中間部に回動自在に取り付けられたカム駆動リンクと、
このカム駆動リンクの他端と前記第２の揺動リンクの中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けた第１の補助連結リンクと、
前記スイングカムの第２の頂部と前記駆動アームの下端とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた引き込み／押し出しリンクと、
前記スイングカムの第３の頂部と前記駆動アームの下部とが、中間部及び一端で回動自在に取り付けられたガイドリンクと、
このガイドリンクの他端と前記第３の揺動リンクの中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた第２の補助連結リンクと、
を備え、
前記プッシュリンクは、前記ローリングリンクの両端の中点と前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に取り付けられ、
前記スイングカムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの中点に回動自在に取り付けられ、
前記駆動シリンダのシリンダロッドの進退による前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴とする請求項６に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴とする請求項７に記載のアオリ開閉駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この考案は、トラックの荷台の側面を規定するアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、トラックの荷台の側面を規定するアオリは、その重量がかなり重いものであり、これを人手で開閉しようとうすると、相当の力が必要となるものであり、作業性が悪いとか、労働環境を損なうものである等の問題が指摘されていた。【０００３】このような問題を解決して、アオリを自動的に開閉駆動する機構としては、特許文献１及び特許文献２に示されるような構造が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特許第３４９０２６３号  公報
【０００５】
【特許文献２】  特許第３５２９２２５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  上述した２件の先行技術においては、確かに、重量物であるアオリの開閉を自動的に行うことのできる開閉機構が提供されるものである。しかしながら、アオリに直接に回動自在に連結されたリンク１１は、アオリを垂下位置、即ち、垂直下方まで回動させる状態に置いて、アオリよりも下方に延出する状態に回動されなければならない構造となっている。これは、換言すれば、リンク１１の回動範囲がトラックの荷台の下方領域に確保されていなければ、この回動機構を取り付けることが不可能であることを意味しているものである。【０００７】  このように、従来のアオリ開閉機構は、確かに、アオリを自動的に開閉させて作業者の手間を大幅に軽減させることが可能となる一方で、これを実際のトラックの荷台の下方に装着しようとする場合に置いて、リンク１１の回動領域が確保されていなければならず、実際に、このような領域を確保すること自体が困難であり、実際に装着できるトラックが限定されてしまうと共に、仮に確保できたとしても、その位置に制限があり、自由に開閉機構の取り付け位置を規定することが困難である問題点が指摘されている。【０００８】  この考案は、上述した事情に鑑みなされたもので、アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできるアオリ開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上述した課題を解決し目的を達成するために、この考案に係わるアオリ開閉装置は、請求項１の記載によれば、トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置において、前記台枠に一体的に固定されたフレームと、一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、前記フレームの取り付られ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、前記電動シリンダを駆動制御する制御装置とを具備することを特徴としている。【００１０】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項２の記載によれば、前記制御装置は、前記電動シリンダをワイヤレスで遠隔制御するよう構成されていることを特徴としている。【００１１】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項３の記載によれば、前記トラックは、複数枚のアオリを備え、このアオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、前記制御装置は、各々のアオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されていることを特徴としている。【００１２】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項４の記載によれば、記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに揺動自在に取り付けられていることを特徴としている。【００１３】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項５の記載によれば、前記第１のリンク機構は、上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンクと、前記シリンダロッドの先端に、中間部において回動自在に取り付けられたパワーリンクであって、前記第１の揺動リンクの上部に回動自在に連結され、前記電動シリンダの駆動力を前記第１の揺動リンクに伝達して該第１の揺動リンクを揺動駆動するパワーリンクと、このパワーリンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する連結リンクと、前記第１の揺動リンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記連結リンクと協働する状態で、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達するプッシュリンクとを備えることを特徴としている。【００１４】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項６の記載によれば、前記第２のリンク機構は、前記駆動シリンダのシリンダロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動アームの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、前記シリンダロッドの突出に応じて、該駆動アームの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、前記シリンダロッドが最も突出する突出位置で、該駆動アームの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、前記シリンダロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動アームの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させることを特徴としている。【００１５】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項７の記載によれば、前記第２のリンク機構は、上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンクと、この第２の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンクと、前記第２及び第３の揺動リンクの下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられたローリングリンクとから構成されるチェビシェフのリンクと、前記ローリングリンクの中点と前記駆動アームの下部とが、一端及び中間部で夫々回動自在に取り付けられたガイドリンクと、第１乃至第３の頂部を有して略三角形状に形成されたスイングカムと、このスイングカムの第１の頂部に一端で回動自在に取り付けられると共に、前記連結リンクの他端が中間部に回動自在に取り付けられたカム駆動アームと、このカム駆動アームの他端と前記第２の揺動リンクの中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けた第１の補助連結リンクと、前記スイングカムの第２の頂部と前記駆動アームの下端とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた引き込み／押し出しリンクと、前記スイングカムの第３の頂部と前記駆動アームの下部とが、中間部及び一端で回動自在に取り付けられたガイドリンクと、このガイドリンクの他端と前記第３の揺動リンクの中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた第２の補助連結リンクとを備え、前記プッシュリンクは、前記ローリングリンクの両端の中点と前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に取り付けられ、前記スイングカムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの中点に回動自在に取り付けられ、前記駆動シリンダのシリンダロッドの進退による前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴としている。【００１６】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項８の記載によれば、前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴としている。【００１７】  上記請求項１に記載の課題解決手段による作用は次の通りである。即ち、制御装置の制御のもとで、電動シリンダのシリンダロッドの進退移動により、第１のリンク機構は全体的にフレームに対して揺動駆動され、この揺動が、第２のリンク機構により略水平方向の移動に変換され、この第２のリンク機構の水平移動が駆動アームを介してアオリに伝達されて、起立する閉鎖位置と、垂下する開放位置との間で回転駆動されることになる。このように、第２のリンク機構は、第１のリンク機構の揺動を水平移動に変換して駆動アームに伝達するので、これら第１及び第２のリンク機構の荷台の床の下方における可動領域の上下方向の幅を狭くすませることができ、このアオリ開閉駆動装置のトラックの荷台の下側への取り付けを、狭い場所でも可能となる効果を奏することができるものである。【００１８】  また、請求項２に記載の課題解決手段によれば、電動シリンダは制御装置によりワイヤレスで遠隔制御されるように構成されているので、作業性が向上すると共に、アオリが開閉される傍で作業をする必要がなく、安全性が向上する。【００１９】  また、請求項３に記載の課題解決手段によれば、前記トラックは、複数枚のアオリを備え、このアオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、前記制御装置は、各々のアオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されているので、各アオリの開閉動作が独立して制御されるので、ある一つのアオリの開閉動作を行っている最中に、他のアオリが意図せずに開閉駆動されることがなく、安全性が確保される。【００２０】  また、請求項４に記載の課題解決手段によれば、前記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに揺動自在に取り付けられているので、ピストンロッドの進退駆動に応じてアオリが開閉駆動される際においてピストンロッドの先端位置の高さが変化することになるが、この高さの変化は、電動シリンダが揺動されることにより確実に吸収され、ピストンロッドに対する無用な負荷が掛かることはない。【００２１】  また、請求項５に記載の課題解決手段によれば、第１のリンク機構としてフレームに揺動可能に取り付けられた第１の揺動リンクとシリンダロッドの先端が連結されたパワーリンクを備えているので、電動シリンダのシリンダロッドの進退移動が確実に揺動に変換されることになる。【００２２】  また、請求項６に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構をして、第１のリンク機構の揺動を、アオリの開閉駆動力として確実にアオリに伝達することができることになる。【００２３】  また、請求項７に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構として、フレームに揺動可能に取り付けられた第２及び第３の揺動リンクと、これら第２及び第３の揺動リンクの下端を連結するローリングリンクとからチェビシェフのリンクを備えているので、第１のリンク機構の揺動を、略水平方向の移動に変換することができることになる。【００２４】  また、請求項８記載の課題解決手段によれば、第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）が、スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されるので、この高さ寸法を短く設定して、荷台の床下の狭い領域に配設することが可能となる。
【考案の効果】
【００２５】  以上説明したように、この考案によれば、アオリを回動駆動するリンクの可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできるアオリ開閉装置が提供されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  この考案に係わる一実施例の構成のアオリ開閉駆動装置が装着されるトラックを概略的に示す側面図である。
【図２】  図１に示すトラックの荷台の床の下に取り付けられる、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置の一実施例の構造を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って見た状態で、アオリが起立した閉鎖位置にある場合を、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図３】  図２に示す第１及び第２のリンク機構の構造を取り出して拡大した状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図４】  図２に示すアオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが垂下した開放位置にある状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図５】  図４に示す第１及び第２のリンク機構の構造を取り出して拡大した状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図６】  図２に示すアオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが水平に回動された状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図７】  図６に示す第１及び第２のリンク機構の構造を取り出して拡大した状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図８】  この実施例における制御系の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【考案を実施するための形態】
【００２７】  以下に、本考案に係わるアオリ開閉駆動装置の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。
【００２８】  図１は、この考案のアオリ開閉駆動装置１０（以下、単に「駆動装置１０」という。）が装着される大型トラック（例えば、２５ｔトラック）Ａの概略構成を示しており、このトラックＡは、６輪のタイヤＣが取り付けられたトラックボディＢと、このトラックボディＢに搭載される荷台Ｄとを備えて構成されている。そして、この荷台Ｄは、荷室の床Ｅの周囲を保持する台枠Ｆ（図２以降に示す。）と、左右の台枠ＦにヒンジＧを介して回動自在に取り付けられたアオリＨ（詳細には、左右に夫々１対、合計４枚のアオリＨが設けられている。）と、各アオリＨを荷室の周囲を囲む閉鎖位置に固定するため、台枠Ｆの端部に起立状態で立設された柱Ｉと、アオリＨの上方空間を開放可能に覆うウイングＪとを備えて構成されている。
【００２９】  尚、台枠Ｆの下方には、所定の間隔をおいて、種々の部品や構造部材が縦横に張り巡らされた状態で配設されており、台枠Ｆの下方における空きスペース（即ち、台枠Ｆの下面からの装置取付許容範囲）は、かなり狭いものとなっている。この空きスペースの高さ方向の寸法としては、例えば、２５ｔトラックの例でいえば、１５０ｍｍ程度しかないものであり、逆に言えば、この実施例の駆動装置１０は、この高さ方向１４０ｍｍの範囲内を可動領域として構成されているものである。
【００３０】  この実施例の駆動装置１０は、各アオリＨを自動的に開閉駆動するためのもので、４枚のアオリＨに夫々対応して床の台枠Ｆの下方の空きスペースに取り付けられている。
【００３１】  図２は、この実施例の高さ方向に関して狭い可動領域でアオリＨを開閉駆動させるための駆動装置１０の１台を取出して示すもので、後方から前方を見通す状態で、各部材の重なり部分を隠れ線でなく、全て実線で示す状態で描いている。尚、以下の実施例において、左前側のアオリＨを開閉駆動する駆動装置１０として説明するが、この構成に限定されることなく、他の３枚のアオリＨでも、同様に回動駆動することができることは言うまでもない。
【００３２】  この駆動装置１０は、トラックＡの荷台Ｄの台枠Ｆの長さ方向中央部に、横方向に沿って延出する状態で固定的に取り付られ、後述する第１及び第２のリンク機構１２、１４が取り付けられフレーム１６を備えている。また、このフレーム１６には、この駆動装置１０の駆動源を構成する電動シリンダ１８が、その基端部において支軸１８Ａを介して、垂直面内で揺動自在に取り付けられている。この電動シリンダ１８は、この実施例においては、例えば株式会社日建製の「ストロークモーター  ＵＰシリーズ」が採用されており、詳細は省略するが、トラックＡに搭載したバッテリー（図８に示す。）により回転駆動される電動モータを備えて、シリンダロッド２０を進退駆動されるようになされている。尚、電動シリンダ１８は、フレーム１６に沿って、即ち、荷台Ｆの横方向に沿ってシリンダロッド２０を押し出す、又は、引き込むように進退駆動するように設定されている。
【００３３】  尚、図２は、アオリＨが起立した閉鎖位置にある状態を示しており、また、図３は図２の要部を拡大した状態で示しており、駆動装置１０は、このアオリＨに直接に連結された駆動アーム２２であって、アオリＨを直立した閉鎖位置と図４及びこれの要部を拡大する図５に示す鉛直下方に垂下した開放位置との間で駆動するための駆動アーム２２を備えている。詳細には、この駆動アーム２２は、その一端（図中、上端）で、アオリＨの外面の高さ方向に関して下から略１／４の位置に支軸２２Ａを介して回動自在に軸支されており、他端（図中、下端）はフレーム１６の下方まで延出している。
【００３４】  この駆動装置１０は、具体的には、フレーム１６に取り付けられ、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０の進退移動により揺動駆動される第１のリンク機構１２と、駆動アーム２２の他端（下端）と第１のリンク機構１２とを互いに連結し、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、駆動アーム２２の他端を、アオリＨが起立する閉鎖位置にある状態でのアオリＨの直下方に位置する押し出し位置と、アオリＨが鉛直方向下方に垂下する開放位置にある状態での荷台Ｄの床Ｅの下方の内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４とを備えて概略構成されている。
【００３５】  以下に、第１及び第２のリンク機構１２、１４の構造を詳細に説明するが、これら第１及び第２のリンク機構１２，１４は、夫々、複数のリンクを備えて構成されるものであり、各リンクは左右一対設けられているが、図面においては、片側のリンクのみが表示されている。
【００３６】  上述した第１のリンク機構１２は、上端がフレーム１６に支軸２４Ａを介して揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンク２４と、シリンダロッド２０の先端が支軸２０Ａを介して中間部に回動自在に取り付けられたパワーリンク３０とを備えている。ここで、パワーリンク３０の上端は、支軸３０Ａを介して第１の揺動リンク２４の上部に回動自在に取り付けられている。従って、シリンダロッド２０の進退駆動に応じて、パワーリンク３０が支軸３０Ａ周りに回動することに応じて、第１の揺動リンク２４は支軸２４Ａ周りに揺動駆動されることになる。
【００３７】  また、第１のリンク機構１２は、更に、パワーリンク３０の下端と後述する第２のリンク機構１４を構成するカム駆動アーム４８の中間部とを、支軸２８Ａと支軸２８Ｂとをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた連結リンク２８と、第１の揺動リンク２４の下端と第２のリンク機構１４を構成するローリングリンク４０の中間部とを、支軸２４Ｂ、４０Ｃをそれぞれ介して回動自在に取り付けられたプッシュリンク４２とを備えている。
【００３８】  一方、上述した第２のリンク機構１４は、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０が最も引き込まれた状態で、駆動アーム２２の他端を、アオリＨの直下方の押し出し位置に偏倚してアオリＨを閉鎖位置に保持し、シリンダロッド２０の突出に応じて、駆動アーム２２の他端を、アオリＨの直下方の押し出し位置から略水平方向に沿って荷室Ｄの床の下方内側に向けて引き込み、図３に示すように、シリンダロッド２０が最も突出する突出位置で、駆動アーム２２の他端を荷室Ｄの床の最も内側の引き込み位置まで引き込んでアオリＨを垂直下方に垂下する開放位置に保持し、シリンダロッド２２の突出位置からの引き込みに応じて、駆動アーム２２の他端（下端）を外方に向けて略水平方向に沿って押し出し位置まで移動させて、アオリＨを閉鎖位置まで回動させるように構成されている。
【００３９】  この第２のリンク機構１４は、より具体的には、上端がフレーム１６に支軸３６Ａを介して揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンク３６と、この第２の揺動リンク３６から所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端がフレーム１６に支軸３８Ａを介して揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンク３８と、第２及び第３の揺動リンク３６，３８の下端に、両端が支軸４０Ａ，４０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられたローリングリンク４０とを備えて、所謂「チェビシェフのリンク」を構成するように夫々の長さ及び位置を規定されていて、これによりローリングリンク４０の両端の中点が略水平移動できる機能を達成している。そして、このローリングリンク４０の両端の中点に、上述した支軸４０Ｃが取り付けられている。
【００４０】  ここで、上述した第１のリンク機構１２のプッシュリンク４２は、このローリングリンク４０の両端の中点と第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の下端とを、支軸４０Ｃ、３４Ｂを介して夫々回動自在に連結するものであり、これにより、駆動シリンダ２０からの駆動力を、ローリングリンク４０に伝達するものである。
【００４１】  一方、第２のリンク機構１４は、ローリングリンク４０の支軸４０Ｃに中央部分で回転自在に取り付けられたガイドリンク４４を備えている。このガイドリンク４４は、駆動アーム２２の下部に、支軸４４Ａを介して回転自在に取り付けられている。即ち、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより水平移動するようにその動きを規制されているローリングリンク４０の中点に取り付けられた支軸４０Ｃに、プッシュリンク４２とガイドリンク４４とが揺動自在に連結されているので、第１のリンク機構１２の揺動が、プッシュリンク４２を介して伝達された状態で、支軸４０Ｃは水平方向にしか移動できないように規制されることになり、従って、ガイドリンク４４は第１のリンク機構１２の揺動に応じて水平方向に沿って移動し、この結果、ガイドリンク４４が支軸４４Ａを介して回動自在に連結された駆動アーム２２の下部は、略水平方向に沿って移動されることになる。
【００４２】  以上の説明から明白なように、この実施例の構造においては、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより、その動きを略水平方向となるように規制された支軸４０Ｃが極めて重要な機能を果たすため、図２において、この支軸４０Ｃは、黒丸で示すこととする。
【００４３】  また、第２のリンク機構１４は、更に、３の頂部α，β，γを有して略三角形状に形成されたスイングカム４６と、このスイングカム４６の第１の頂部αと支軸４０Ａを介して回動自在に連結され、スイングカム４６を旋回駆動するためのカム駆動アーム４８とを備えている。このカム駆動アーム４８の中間部には、上述した第１のリンク機構１２の連結リンク２８の図中左端が、支軸２８Ｂを介して回動自在に連結されており、駆動シリンダ１８からの駆動力が連結リンク２８を介してカム駆動アーム４８に伝達され、これによりスイングカム４６が支軸４０Ｃ周りに旋回駆動されることになる。
【００４４】  また、ガイドリンク４４の図中右端と、第３の揺動リンク３８の中間部とは、支軸４４Ｂ、５２Ａをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた第１の補助リンク５２（特許請求の範囲における第２の補助連結リンクに対応）で互いに連結されている。一方、カム駆動アーム４８の上端と、第２の揺動リンク３６の中間部とは、支軸５４Ｂ、５４Ａをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた第２の補助リンク５４（特許請求の範囲における第１の補助連結リンクに対応）で互いに連結されている。
【００４５】  一方、スイングカム４６の第２の頂部βと駆動アーム２２の下端とは、両端で支軸５０Ａ、５０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられた引き込み／押し出しリンク５０で互いに連結されている。また、スイングカム４６の第３の頂部γには、上述した支軸４０Ｂが取り付けられ、第３の揺動リンク３８の下端が連結されている。
【００４６】  即ち、アオリＨに直接的に連結され、これをヒンジＧ周りに回動駆動するための駆動アーム２２は、このスイングカム４６の旋回動作により、ガイドリンク４４と引き込み／押し出しリンク５０とが協働して、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動させられることになる。即ち、所謂「チェビシェフのリンク」を構成する第２の揺動リンク３６とローリングリンク４０との連結部には、電動シリンダ１８の力を、駆動アーム２２に最終的に伝達するための引き込み／押し出しリンク５０が揺動可能に連結されているものである。
【００４７】  更に、スイングカム４６の第３の頂部γは、プッシュリンク４２の他端と共に、ローリングリンク４０の中点に支軸４０Ｃを介して回動自在に取り付けられており、電動シリンダ１８におけるシリンダロッド２０の進退による第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の揺動に応じて、プッシュリンク４２が連結されたローリングリンク４０の中点は、略水平方向に沿って往復動され、ガイドリンク４４及び引き込み／押し出しリンク５０が連結された駆動アーム２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、アオリＨは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることになる。
【００４８】  次に、図８を参照して、この駆動装置１０を駆動制御する制御系を説明する。この制御システムは、コントローラ６０に内蔵された制御装置６２を備え、この制御装置６２には、電源スイッチ６４、電源６６、セレクタ６８、アオリＨの開け／閉じの切り替えスイッチ７０、及び、駆動ボタン７２が接続されている。ここで、電源スイッチ６４、セレクタ６８、切り替えスイッチ７０、及び駆動ボタン７２は、コントローラ６０を構成するハウジングの表面に取り付けられている。
【００４９】  尚、セレクタ６８は、詳細は図示していないが、ダイヤル式のスイッチを備えていて、第１乃至第４の電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄの何れか１つのみを選択することができるように構成されている。また、制御装置６２は、駆動ボタン７２が押し込まれている間だけ、切り替えスイッチ７０で切り替えられたアオリＨの開け方向又は閉じ方向に、セレクタ６８で選択された電動シリンダ１８を選択的に駆動制御して対応するアオリＨを開閉駆動することができるようになされている。
【００５０】  また、ハウジングの表面には、選択されたアオリＨを示すと共に、開け／閉じの動作方向の何れが切り替えられているのか等の設定状態を示す液晶ディスプレイ７４と共に、電源６６を断続するための電源イッチ６４のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯／消灯により表示する電源ランプ７６が更に取り付けられている。
【００５１】  一方、この実施例において、コントローラ６０はワイヤレスタイプのコントローラとして構成されている。即ち、制御装置６２から出力された制御信号は、発信装置７８により無線信号として発信されるように構成されている。また、各電動シリンダ１８は、各々、受信装置８０Ａ〜８０Ｄを備え、発信装置７８から発信された制御信号を受信したうえで識別し、自らへの制御信号であることが識別されると、対応するドライバ８２Ａ〜８２Ｄを介して、対応する電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに駆動信号を出力するように構成されている。
【００５２】  このように制御装置６０を含む制御系は構成されているので、操作者が荷物の出し入れのためにアオリＨを開閉駆動しようとする場合には、コントローラ６０の電源スイッチ６４をＯＮし（投入し）、次に、セレクタ６８により開閉駆動する対象となる電動シリンダ１８を選択する。また、これからアオリＨを開けるのか、それとも、閉じるのかを切り替えスイッチ７０により設定し、そして、周囲の安全を確認したうえで、駆動ボタン７２を押し込み動作する。この駆動ボタン７２が押し込まれている間だけ、セレクタ６８により選択された駆動シリンダ１８は、切り替えスイッチ７０により開け動作が設定されている場合には、ピストンロッド２０を図２及び図３に示す状態から突出動作し、一方、切り替えスイッチ７０により閉じ動作が設定されている場合には、ピストンロッド２０を図４及び図５に示す状態から引き込み動作する。
【００５３】  以上のように構成される駆動装置１０において、以下に、アオリＨの開閉動作について具体的に説明する。
【００５４】  先ず、図２及び図３に示すように、アオリＨが垂直に起立した閉鎖位置にある状態で、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０は、最も引き込まれた状態に保持されている。このようにシリンダロッド２０が最も引き込まれた状態で、これに連結される第１及び第２のリンク機構１２，１４を介して、駆動ロッド２２は図示するように、押し出し位置に偏倚されている。
【００５５】  このアオリＨが閉鎖位置にある状態から、荷台上の荷物の取出し、または、荷台上に荷物を積み込むために、アオリＨを垂直下方に垂下する開放位置に回動させる場合には、作業者は図示しないワイヤレスコントローラ６０を用いて電源スイッチ６４を投入することにより、駆動装置１０の制御装置６２に内蔵された受信回路に起動信号が発信される。この起動信号を受信回路が受信すると、図示しない制御回路の制御手順を開始して、駆動モータを起動し、電動シリンダ１８をしてシリンダロッド２０を突出するように駆動する。
【００５６】  このシリンダロッド２０の突出により、第１のリンク機構１２のパワーリンク３０は支軸３０Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。この回転により、このパワーリンク３０が軸支されていた第１の揺動リンク２４が支軸２４Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。そして、この第１の揺動リンク２４の下端にプッシュリンク４２を介して連結されたローリングリンク４０は、この連結点が支軸４０Ｃであり、所謂「チェビシェフのリンク」において水平移動するように規制されている構造であるため、この支軸４０Ｃに連結されたガイドリンク４４は、図中右方に偏倚されることになる。
【００５７】  一方、パワーリンク３０の下端が連結リンク２８を介して連結されているカム駆動アーム４８も、パワーリンク３０の反時計方向の回転に伴い、図中右方に偏倚され、このカム駆動アーム４８が連結されたスイングカム４６は、支軸４０Ｃを中心として反時計方向に沿って旋回されることになる。そして、このスイングカム４６の旋回に伴い、これに引き込み／押し出しリンク５０を介して下端に連結されている駆動アーム２２は、図中右方に向けて引き込まれることになる。
【００５８】  また、第１のリンク機構１２において、電動シリンダ１８の起動に応じた支軸４０Ｃの図中右方への偏倚におうじて、第２及び第３の揺動リンク３６，３８も反時計方向に沿って揺動することになる。ここで、この両リンク３６，３８の反時計方向に沿う揺動は、夫々の下端の支軸４０Ａ、４０Ｂが取り付けられたローリングリンク４０を、支軸４０Ｃ周りに回転することとなり、この結果、駆動アーム２２の下端を、押し出し位置から引き込み位置に向かう方向に引っ張りこむことになる。尚、図６及び図７は、この駆動アーム２２が押し出し位置から引き込み位置に向かう途中において、アオリＨを閉鎖位置から９０度回転させて、ちょうど、水平となった状態を示している。
【００５９】  再度、第２のリンク機構１４において、所謂「チェビシェフのリンク」を設ける意味について説明する。所謂「チェビシェフのリンク」を構成する第２及び第３の揺動リンク３６，３８とローリングリンク４０が、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、同様に揺動駆動されることになるが、所謂「チェビシェフのリンク」の特徴であるローリングリンク４０の中点（即ち、支軸４０Ｃ）は、略水平方向に沿って移動するように規制されている。この所謂「チェビシェフのリンク」の特徴を利用して、第１のリンク機構１２における揺動を、略水平方向の移動に変換して駆動アーム２２に伝達するために、第１のリンク機構１２の第１の陽動リンク２４の下端の支軸２４Ｂは、プッシュリンク４２を介して、支軸４０Ｃに連結され、また、パワーリンク３０の下端の支軸２８Ａは、カム駆動アーム４８を介して、スイングカム４６の頂点αに設けられた支軸４８Ａに連結されている。
【００６０】  この結果、第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の揺動は、プッシュリンク４２を介してガイドリンク４４に略水平方向に沿う力として伝達されることになり、このガイドリンク４４を介して、駆動アーム２２は押し出し位置から図中右方の引き込み位置に向けて、移動させられることになる。
【００６１】  一方、第１のリンク機構１２のパワーリンク３０の揺動は、カム駆動アーム４８を介して、スイングカム４６に支軸４０Ｃ回りの旋回力として伝達されることになる。ここで、この考案のもう一つの特徴であるが、上述したガイドリンク４４を単に水平方向に沿って往復移動させても、このガイドリンク４４に連結される駆動アーム２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動する状態とはならない。そこで、支軸４０Ｃ周りに揺動して、第１のリンク機構１２の揺動を、駆動アーム２２が押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動することができるように「変換」した状態で、引き込み／押し出しリンク５０を介して駆動アーム２２に最終的に伝達できるようにするために、スイングカム４６が設けられている。
【００６２】  このスイングカム４６を揺動させて、駆動アーム２２を移動させるに適切な力の配分及び力の作用方向を規定するために、第２の揺動リンク３６はローリングリンク４０の下端に取り付けられた支軸４０Ａに連結されると共に、その中間部に支軸５４Ａを介して連結された第２の補助リンク５２とカム駆動リンク４８とを順次介して、スイングカム４６の第１の頂部αに取り付けられた支軸４８Ａに連結されている。このようにして、第２の揺動リンク３６の支軸３６Ａ回りの回動は、第２の補助リンク５４を介してカム駆動アーム４８により、スイングカム４６の支軸４０Ｃ回りの揺動力として伝達される。
【００６３】  一方、このスイングカム４６の第２の頂点βには、押し出し／引き込みリンク５０の図中右端が連結されており、また、第３の揺動リンク３８に連結されるローリングリンク４０の中点に取り付けられた支軸４０Ｃは、ガイドリンク４４の中間部にも連結されているので、この押し出し／引き込みリンク５０を介して、駆動アーム２２の下端に確実に伝達され、上述したガイドリンク４４と協働して、駆動アーム２２を押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に、且つ、確実に往復移動させることができることになる。
【００６４】  即ち、アオリＨは、電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を突出させることにより、図２及び図３に示す閉鎖位置から、これに連結された駆動アーム２２が押し出し位置から図中右方に移動されることにより、ヒンジＧ周りに反時計方向に沿って回動駆動され、図６及び図７に示す水平位置までもたらされることになる。そして、ここまでの駆動アーム２２の移動に際して、支軸４０Ｃは略水平方向に移動するように規制されているので、駆動アーム２２の下端は、フレーム１６の下方において、内方に引き込まれる状態で移動されることとなり、この結果、駆動装置１０全体としての移動領域は、その高さ方向に関してスイングカム４６の下端の移動軌跡で規定される範囲内に収まることになる。
【００６５】  ここで、図６及び図７に示すように、アオリＨが水平状態まで回動した状態で、スイングカム４６の下端は最下位置を取り、これが具体的にはフレーム１６の下端から１４０ｍｍの位置となるので、これが、駆動装置１０全体としての移動領域の最下位置を規定するものである。例えば２５ｔトラックにこの駆動装置１０を搭載する際に、フレーム１６の直下に１５０ｍｍの空きスペースがあるので、この駆動装置１０の移動領域を確保することができること、即ち、この駆動装置１０をトラックＡの荷台Ｄの下に装着することが可能となるものである。
【００６６】  尚、図６及び図７に示す状態、即ち、アオリＨが水平位置まで回動された状態で、スイングカム４６の下端が、鉛直下方位置、換言すれば、下死点となるので、これ以降の揺動において、これ以上、移動領域が下方にずれることはないものである。
【００６７】  そして、更に電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を突出して、第１のリンク機構１２を更に反時計方向に沿って揺動させることにより、支軸４０Ｃは更に図中右方に向けて移動され、これに従って、駆動アーム２２の下端は、更に引き込み位置に向けて移動されることになる。そして、電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を最も突出した状態で、図４及び図５に示すように、駆動アーム２２は引き込み位置にもたらされ、これに応じて、アオリＨは垂直下方の開放位置に偏倚されることとなる。
【００６８】  一方、電動シリンダ１８がシリンダロッドを図４及び図５に示す最も突出した状態から徐々に引き込むことにより、今までとは全く逆の動作が実行され、第１のリンク機構１２においては、第１の揺動リンク２４が時計方向に揺動させられ、これに応じて、第２のリンク機構１４においては、支軸４０Ｃが図中左方に移動されて、従って、引き込み／押し出しリンク５０とガイドリンク４４とが互いに協働して、駆動アーム２２の下端を、引き込み位置から押し出し位置に向けて移動させ、図６及び図７に示すアオリＨの水平状態を経て、図２及び図３に示す閉鎖位置まで回動されることになる。
【００６９】  この考案は、上述した構成及び数値に何ら限定されることなく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形及び変更可能であることは言うまでもない。
【００７０】  例えば、上述した実施例において、アオリＨを４枚備えたトラックＡに適用される場合につき説明したが、この考案は、このような構成に限定されることなく、例えばアオリＨが２枚備えられたトラックに適用できることは言うまでもない。
【００７１】  また、この考案が適用されるトラックの荷台としてウイングタイプのボディーを対象とするように説明したが、この考案は、このような適用に限定されることなく、例えば平ボディータイプ等、アオリを備えるものであれば、どのようなタイプの荷台にも適用できることは言うまでもない。
【００７２】  また、この考案が達成される移動領域の高さ方向の値として、１４０ｍｍを例示して説明したが、これは、文字通り例示であって、その数値に何ら限定されることは言うまでもない。
【００７３】  また、上述した実施例において、コントローラ６０をワイヤレスタイプとして説明したが、この考案はこのような構成に限定されることなく、ワイヤーで結線されたワイヤードタイプのコントローラ６０として用いることができることは言うまでもない。
【００７４】  また、上述した実施例においては、第１のリンク機構１２における揺動動作に応じて第２のリンク機構１４における支軸４０Ｃを水平方向に移動させる構成として、所謂「チェビシェフのリンク」を用いるように説明したが、この考案はこのような構成に限定されることなく、例えば、支軸４０Ｃが水平方向に沿ってしか移動できないように規制するガイドレールを用いる等、別段、所謂「チェビシェフのリンク」を用いることなく機構学上、支軸４０Ｃを水平移動することができるように規制できるものであれば何でもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用性】
【００７５】  以上のように、この実施例の駆動装置１０を用いることにより、アオリＨは、荷室を閉鎖する閉鎖位置と完全に開放する開放位置との間で、何ら、作業者の手を借りることなく、全自動で開閉駆動されることになり、作業者の作業性が極めて向上するものである。しかも、この駆動装置１０における移動領域の下端は、スイングカム４６の下端の最下位置で規定されることになるので、例えば２５ｔトラックのような大サイズにおいて荷室の下方に存在する空きスペースにおいても、この空きスペースを利用して駆動装置１０を搭載することができるものであり、その効果を広く用いることができるものである。
【符号の説明】
【００７６】Ａ    トラック
Ｂ    トラックボディ
Ｃ    タイヤ
Ｄ    荷台
Ｅ    床
Ｆ    台枠
Ｇ    ヒンジ
Ｈ    アオリ
Ｉ    柱
Ｊ    ウイング
１０    アオリ開閉駆動装置
１２    第１のリンク機構
１４    第２のリンク機構
１６    フレーム
１８    電動シリンダ
１８Ａ  支軸
２０    シリンダロッド
２０Ａ  支軸
２２    駆動アーム
２２Ａ  支軸
２４    第１の揺動リンク
２４Ａ；２４Ｂ  支軸
２８    連結リンク
２８Ａ；２８Ｂ  支軸
３０    パワーリンク
３０Ａ  支軸
３６    第２の揺動リンク
３６Ａ  支軸
３８    第３の揺動リンク
３８Ａ  支軸
４０    ローリングリンク
４０Ａ；４０Ｂ；４０Ｃ  支軸
４２    プッシュリンク
４４    ガイドリンク
４４Ａ；４４Ｂ  支軸
４６    スイングカム
４８    カム駆動アーム
４８Ａ  支軸
５０    引き込み／押し出しリンク
５０Ａ；５０Ｂ  支軸
５２    第１の補助リンク（第２の補助連結リンク）
５２Ａ  支軸
５４    第２の補助リンク（第１の補助連結リンク）
５４Ａ；５４Ｂ  支軸
６０    コントローラ
６２    制御装置
６４    電源スイッチ
６６    電源
６８    セレクタ
７０    切り替えスイッチ
７２    駆動ボタン
７４    液晶ディスプレイ
７６    電源ランプ
７８    発信装置
８０Ａ〜８０Ｄ    各電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに対応した受信装置
８２Ａ〜８２Ｄ    各電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに対応したドライバ
α    スイングカム４６の第１の頂部
β    スイングカム４６の第２の頂部
γ    スイングカム４６の第３の頂部
【図１】
0003207225.tif 000003
【図２】
0003207225.tif 000004
【図３】
0003207225.tif 000005
【図４】
0003207225.tif 000006
【図５】
0003207225.tif 000007
【図６】
0003207225.tif 000008
【図７】
0003207225.tif 000009
【図８】
0003207225.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月20日(2016.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴とする請求項７に記載のアオリ開閉駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】  また、この発明に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項８の記載によれば、前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】  また、請求項８記載の課題解決手段によれば、第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置が、スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されるので、この高さ寸法を短く設定して、荷台の床下の狭い領域に配設することが可能となる。