(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な被搬送物に対応でき、設置場所を容易に変更可能な使い勝手のよい搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、被搬送物を支持する回転可能な主球１１、および主球を回転可能に支持する本体部１２を備えるボールトランスファー１０と、シート状に形成され、主球を表面４０ａ側に突出させた状態でボールトランスファーを保持可能な複数の孔部４１を有する支持部材４０と、を備える。本体部１２は、一端部において主球を突出させた柱状部１３と、柱状部の他端部から張り出す外フランジ部１４と、を備える。孔部４１は、柱状部１３を挿通可能である。支持部材４０は、マグネットシートにより形成され、外フランジ部１４は、磁性材料により形成されているのが好ましい。【選択図】図１
0003205902.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持する回転可能な主球、および前記主球を回転可能に支持する本体部を備えるボールトランスファーと、
シート状に形成され、前記主球を一方主面から突出させた状態で前記ボールトランスファーを保持可能な複数の保持部を有する支持部材と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記本体部は、
柱状に形成され、軸方向の一端部において前記主球を突出させた柱状部と、
前記柱状部の前記軸方向における他端部から、前記軸方向に交差する方向に向かって張り出す外フランジ部と、
を備え、
前記保持部は、前記支持部材に形成された、前記柱状部を挿通可能な孔部であり、
前記孔部は、前記柱状部が挿通された状態で、前記外フランジ部が挿通不能な形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記支持部材は、マグネットシートにより形成されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持部材は、マグネットシートにより形成され、
前記外フランジ部は、磁性材料により形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記複数の保持部は、前記支持部材の面方向に沿って等間隔に配列されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送する搬送装置として、全方向に回転自在な主球が突出された構造のボールトランスファーを用いて、搬送する物品（被搬送物）を移送可能に支持する構成のものが多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０９１４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ボールトランスファーを備えた搬送装置では、ボールトランスファーを固定するための構造（例えばボルト締結に用いられる孔）を、ボールトランスファーが固定される部材に対して予め設ける必要がある。このため、例えば被搬送物の大きさや重量、搬送距離、搬送経路等に応じてボールトランスファーの設置位置や個数を適宜変更することが困難である。したがって、従来の搬送装置にあっては、様々な被搬送物に対応できるとともに、設置位置を容易に変更可能とするという点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで本考案は、様々な被搬送物に対応できるとともに、設置位置を容易に変更可能な搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の搬送装置は、被搬送物を支持する回転可能な主球、および前記主球を回転可能に支持する本体部を備えるボールトランスファーと、シート状に形成され、前記主球を一方主面から突出させた状態で前記ボールトランスファーを保持可能な複数の保持部を有する支持部材と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本考案によれば、シート状の支持部材がボールトランスファーを保持可能な複数の保持部を有するので、ボールトランスファーを任意の保持部に保持させた状態で、そのボールトランスファーが取り付けられた支持部材を所望の位置に配置することができる。これにより、被搬送物の大きさや重量、搬送距離、搬送経路等に応じてボールトランスファーの設置位置や個数を容易に変更することができる。したがって、様々な被搬送物に対応できるとともに、設置位置を容易に変更可能な搬送装置を提供できる。
【０００８】
上記の搬送装置において、前記本体部は、柱状に形成され、軸方向の一端部において前記主球を突出させた柱状部と、前記柱状部の前記軸方向における他端部から、前記軸方向に交差する方向に向かって張り出す外フランジ部と、を備え、前記保持部は、前記支持部材に形成された、前記柱状部を挿通可能な孔部であり、前記孔部は、前記柱状部が挿通された状態で、前記外フランジ部が挿通不能な形状に形成されている、ことが望ましい。
【０００９】
本考案によれば、保持部は支持部材に形成された孔部なので、例えば打ち抜き加工等により保持部を容易に形成することができる。したがって、上記作用効果を奏する搬送装置を安価に提供できる。
しかも、ボールトランスファーの本体部が柱状部の端部から張り出す外フランジ部を備えるとともに、孔部は、柱状部が挿通された状態で、外フランジ部が挿通不能な形状に形成されているので、柱状部を孔部に挿通させた状態で外フランジ部を孔部の周縁部に接触させることにより、ボールトランスファーが孔部から脱落することを防止できる。したがって、搬送装置の取り扱い性を向上させることができる。
【００１０】
上記の搬送装置において、前記支持部材は、マグネットシートにより形成されている、ことが望ましい。
【００１１】
本考案によれば、搬送装置の設置先が磁性材料により形成された場合に、その設置先に対して支持部材を磁力により固定することができる。これにより、搬送装置をその設置先に対して着脱可能な状態で固定することができる。したがって、搬送装置のずれを容易に抑制でき、被搬送物を所望の位置に確実に搬送することができる。
【００１２】
上記の搬送装置において、前記支持部材は、マグネットシートにより形成され、前記外フランジ部は、磁性材料により形成されている、ことが望ましい。
【００１３】
本考案によれば、支持部材がマグネットシートにより形成されているので、搬送装置の設置先が磁性材料により形成された場合に、その設置先に対して支持部材を磁力により固定することができる。これにより、搬送装置をその設置先に対して着脱可能な状態で固定することができる。したがって、搬送装置のずれを容易に抑制でき、被搬送物を所望の位置に確実に搬送することができる。
しかも、ボールトランスファーの外フランジ部が磁性材料により形成されているので、外フランジ部と支持部材とを磁力により固定することができる。これにより、ボールトランスファーが孔部から脱落することをより確実に防止できる。したがって、搬送装置の取り扱い性を向上させることができる。
【００１４】
上記の搬送装置において、前記複数の保持部は、前記支持部材の面方向に沿って等間隔に配列されている、ことが望ましい。
【００１５】
本考案によれば、複数のボールトランスファーを支持部材に対して均等に配置することができる。これにより、被搬送物の搬送時に各ボールトランスファーにかかる荷重を均等に分配することができるので、各ボールトランスファーの転がり抵抗に差異が生じて搬送装置の搬送性能が低下することを抑制できる。また、各ボールトランスファーにより被搬送物を均等に支持することができるので、被搬送物に凹み等の損傷が生じることを防止できる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、シート状の支持部材がボールトランスファーを保持可能な複数の保持部を有するので、ボールトランスファーを任意の保持部に保持させた状態で、そのボールトランスファーが取り付けられた支持部材を所望の位置に配置することができる。これにより、被搬送物の大きさや重量、搬送距離、搬送経路等に応じてボールトランスファーの設置位置や個数を容易に変更することができる。したがって、様々な被搬送物に対応できるとともに、設置位置を容易に変更可能な搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る搬送装置の外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るボールトランスファーの外観斜視図である。
【図３】実施形態に係るボールトランスファーの縦半断面図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置の使用方法の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る搬送装置の外観斜視図である。
図１に示すように、搬送装置１は、複数のボールトランスファー１０と、シート状に形成され、ボールトランスファー１０を保持する支持部材４０と、を備える。
【００１９】
図２は、実施形態に係るボールトランスファーの外観斜視図である。
図２に示すように、ボールトランスファー１０は、回転可能な主球１１と、主球１１を回転可能に支持する本体部１２と、を備えている。
主球１１は、被搬送物を支持する球体であり、例えば金属材料やセラミック材料、樹脂材料等により形成されている。主球１１は、本体部１２から突出した状態で配置されている。
【００２０】
本体部１２は、円柱状に形成されるとともに軸方向の一端部において主球１１を突出させた柱状部１３と、柱状部１３の軸方向における他端部から柱状部１３の径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１４と、を有する形状に形成されている。
【００２１】
図３は、実施形態に係るボールトランスファーの縦半断面図である。
以下、本体部１２の具体的な構造について説明する。
図３に示すように、本体部１２は、主球１１の一部を収容する主球受部２１と、主球受部２１に外嵌されたキャップ部２２と、主球受部２１とキャップ部２２との間に介在する座金２３と、主球受部２１と主球１１との間に介在する複数の受け球２４と、を有する。
【００２２】
主球受部２１は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。主球受部２１は、半球凹面状に形成された凹部２６と、凹部２６からその径方向外側に向かって張り出す円環状の鍔部２７と、凹部２６をその径方向外側から囲うように鍔部２７から延びる円筒状の内筒部２８と、を有する。凹部２６は、主球１１よりも大きな半径を有し、複数の受け球２４を介在した状態で主球１１を配置可能となっている。複数の受け球２４は、主球１１の回転に伴って、凹部２６の内面に沿って転動することにより、凹部２６内において主球１１を回転可能に支持している。
【００２３】
座金２３は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。座金２３は、主球受部２１の鍔部２７の外径と略同等の外径を有する円環状に形成され、鍔部２７上に載置されている。座金２３の内径は、主球１１の直径よりも僅かに大きくなっており、座金２３の内縁部２３ａと主球１１との間にクリアランスが形成されている。このクリアランスは、受け球２４の直径よりも狭くなっている。これにより、座金２３は、主球受部２１の凹部２６と主球１１との間から受け球２４が脱落することを防止している。
【００２４】
キャップ部２２は、鉄等の磁性材料により形成されている。キャップ部２２は、座金２３を挟んで主球受部２１の鍔部２７に対向配置された円環状の蓋部３０と、蓋部３０の外縁部から主球受部２１の内筒部２８の外周面に沿って延びる外筒部３１と、外筒部３１の蓋部３０とは反対側の端部から外筒部３１の径方向外側に向かって張り出すフランジ部３２と、を有する。蓋部３０の内径は、主球１１の直径よりも小さくなっている。蓋部３０は、主球受部２１の凹部２６の内側に配置された主球１１の脱落を防止しつつ、主球１１の一部を外側に突出させている。外筒部３１は、主球受部２１の内筒部２８の外径と略同等の内径を有している。これによりキャップ部２２は、主球受部２１に外嵌可能となっている。フランジ部３２は、例えば楕円形状に形成されている。なお、フランジ部３２の形状については特に限定されない。
【００２５】
このように構成されたボールトランスファー１０において、上述した柱状部１３は、主球受部２１と、キャップ部２２の蓋部３０および外筒部３１と、座金２３と、複数の受け球２４と、により構成されている。また、上述した外フランジ部１４は、キャップ部２２のフランジ部３２により構成されている。
【００２６】
支持部材４０は、可撓性を有するマグネットシートにより形成されている。マグネットシートは、例えばフェライト（酸化鉄）に樹脂（バインダー）を混入したものをシート状に成形し、そのシートを磁化することにより形成されたものである。支持部材４０は、例えば所定寸法の矩形状等に形成されている。支持部材４０には、複数の孔部４１（保持部）が支持部材４０の面方向に沿って規則的に配列された状態で形成されている。図示の例では、複数の孔部４１は、支持部材４０の長手方向および短手方向に沿って等間隔で配列されている。
【００２７】
複数の孔部４１は、それぞれ同一形状であって、ボールトランスファー１０の柱状部１３の形状に対応した円孔状に形成されている。孔部４１の内径は、ボールトランスファー１０の柱状部１３の外径よりも僅かに小さくなっている。これにより、孔部４１にボールトランスファー１０の柱状部１３を圧入（挿通）させることが可能となっている。また、孔部４１は、ボールトランスファー１０の柱状部１３が圧入された状態で、外フランジ部１４が挿通不能な形状となっている。これにより、孔部４１にボールトランスファー１０の柱状部１３を主球１１側から挿通させたときに、外フランジ部１４が孔部４１の周縁部に引っ掛かることで、ボールトランスファー１０が孔部４１から脱落することを防止できる。
【００２８】
図４は、搬送装置の使用方法の説明図である。
以下、本実施形態の搬送装置１の使用方法について図４を参照して説明する。以下の説明では、搬送装置１の使用方法の一例として、床面Ｆに搬送装置１を設置して、例えば貨物自動車３から降ろされた積荷（以下、「被搬送物Ｗ」という。）を、床面Ｆ上で搬送する場合を例に挙げて説明する。なお、以下の説明における搬送装置１の構成部品の符号については、図１から図３を参照されたい。
【００２９】
搬送装置１を使用する際には、支持部材４０の複数の孔部４１のうち、任意の孔部４１にボールトランスファー１０を保持させる。具体的に、主球１１が支持部材４０の表面４０ａから突出した状態となるように、ボールトランスファー１０を支持部材４０の裏面４０ｂ側から表面４０ａ側に向かって孔部４１に挿入（圧入）する。このとき、孔部４１に挿入されたボールトランスファー１０が有する外フランジ部１４を、支持部材４０の裏面４０ｂに接触させた状態とする。外フランジ部１４（フランジ部３２）は磁性材料により形成され、支持部材４０はマグネットシートにより形成されているので、ボールトランスファー１０と支持部材４０とが磁力により固定される。
【００３０】
なお、ボールトランスファー１０を挿通させる孔部４１の選択は、搬送装置１により搬送する被搬送物Ｗの大きさや重量、搬送距離、搬送経路等に応じて適宜設定すればよい。例えば、被搬送物Ｗが大型かつ高重量の場合には、全ての孔部４１にボールトランスファー１０を保持させて、各ボールトランスファー１０にかかる荷重を低減させるとよい。また、例えば被搬送物Ｗが軽量の場合には、複数の孔部４１のうちの一部にボールトランスファー１０を保持させればよい。
【００３１】
貨物自動車３の荷台３ａと床面Ｆとの間には、荷降ろし用レール５が、貨物自動車３の荷台３ａから床面Ｆに向かって傾斜した状態で掛け渡されている。また、荷降ろし用レール５の床面Ｆ側の端部に隣接するように、搬送装置１を設置する。このとき、支持部材４０の裏面４０ｂが床面Ｆと対向するように搬送装置１を設置する。これにより、ボールトランスファー１０の主球１１が床面Ｆから突出した状態で配置される。
【００３２】
被搬送物Ｗは、貨物自動車３の荷台３ａから降ろされた後、荷降ろし用レール５の傾斜面に沿って床面Ｆに向かって移動する。その後、被搬送物Ｗは、荷降ろし用レール５の端部に隣接する搬送装置１上に移動する。被搬送物Ｗは、搬送装置１が備えるボールトランスファー１０の主球１１と当接した状態で、搬送装置１における支持部材４０の表面４０ａ側に載置される。これにより、被搬送物Ｗを容易に搬送することができる。なお、搬送装置１が設置される床が鉄等の磁性材料により形成されている場合には、支持部材４０がマグネットシートにより形成されているので、搬送装置１を床面Ｆに対して磁力により固定することができる。よって、搬送装置１がずれることを抑制できる。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、シート状の支持部材４０がボールトランスファー１０を保持可能な複数の孔部４１を有するので、ボールトランスファー１０を任意の孔部４１に保持させた状態で、そのボールトランスファー１０が取り付けられた支持部材４０を所望の位置に配置することができる。これにより、被搬送物Ｗの大きさや重量、搬送距離、搬送経路等に応じてボールトランスファー１０の設置位置や個数を容易に変更することができる。したがって、様々な被搬送物Ｗに対応できるとともに、設置位置を容易に変更可能な搬送装置１を提供できる。
【００３４】
また、支持部材４０に形成された孔部４１によりボールトランスファー１０を保持するので、例えば打ち抜き加工等によりボールトランスファー１０を保持する構造を容易に形成することができる。したがって、上記作用効果を奏する搬送装置１を安価に提供できる。
しかも、ボールトランスファー１０の本体部１２が柱状部１３の端部から張り出す外フランジ部１４を備えるとともに、孔部４１は、柱状部１３が挿通された状態で、外フランジ部１４が挿通不能な形状に形成されているので、柱状部１３を孔部４１に挿通させた状態で外フランジ部１４を孔部４１の周縁部に接触させることにより、ボールトランスファー１０が孔部４１から脱落することを防止できる。したがって、搬送装置１の取り扱い性を向上させることができる。
【００３５】
また、支持部材４０がマグネットシートにより形成されているので、搬送装置１の設置先（床面Ｆ）が磁性材料により形成された場合に、その設置先に対して、支持部材４０を磁力により固定することができる。これにより、搬送装置１をその設置先に対して着脱可能な状態で固定することができる。したがって、搬送装置１のずれを容易に抑制でき、被搬送物Ｗを所望の位置に確実に搬送することができる。
【００３６】
しかも、ボールトランスファー１０の外フランジ部１４が磁性材料により形成されているので、外フランジ部１４と支持部材４０とを磁力により固定することができる。これにより、ボールトランスファー１０が孔部４１から脱落することをより確実に防止できる。したがって、搬送装置１の取り扱い性を向上させることができる。
【００３７】
さらに、支持部材４０がマグネットシートにより形成されているので、支持部材４０を鉄等の磁性材料により形成された壁の壁面（例えば鉄製の棚の側面等）に貼り付けることができる。このため、搬送装置１の不使用時の保管スペースを省スペース化することができる。
【００３８】
また、複数の孔部４１は、支持部材４０の面方向に沿って等間隔に配列されているので、複数のボールトランスファー１０を支持部材４０に対して均等に配置することができる。これにより、被搬送物Ｗの搬送時に各ボールトランスファー１０にかかる荷重を均等に分配することができるので、各ボールトランスファー１０の転がり抵抗に差異が生じて搬送装置１の搬送性能が低下することを抑制できる。また、各ボールトランスファー１０により被搬送物Ｗを均等に支持することができるので、被搬送物Ｗに凹み等の損傷が生じることを防止できる。
【００３９】
なお、本考案は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、搬送装置１が単独で設置先に配置される場合について説明したが、これに限定されない。搬送装置１は、鉄等の磁性材料により形成された板材等を、支持部材４０の裏面に対して磁力により固定して重ね合わせた状態で使用されてもよい。これにより、ボールトランスファー１０の外フランジ部１４を支持部材４０と前記板材等とにより挟み込むことができる。したがって、ボールトランスファー１０が支持部材４０の裏面側から脱落するのを確実に防止しつつ、搬送装置１を設置先まで持ち運ぶことができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、キャップ部２２の全体が鉄等の磁性材料により形成されているが、これに限定されず、少なくともフランジ部３２（外フランジ部１４）が磁性材料により形成されていれば、上述した作用効果を奏することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、支持部材４０の孔部４１の内径が、ボールトランスファー１０の柱状部１３の外径よりも僅かに小さくなっているが、これに限定されない。孔部４１の形状は、ボールトランスファー１０の柱状部１３を挿通可能であって、かつ外フランジ部１４を挿通不能な形状であればよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、床面Ｆに搬送装置１を設置して被搬送物Ｗを搬送する構成を説明したが、これに限定されず、被搬送物Ｗの底面に搬送装置１を取り付けて被搬送物Ｗを床面上で搬送する構成としてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、支持部材４０が矩形状に形成されているが、これに限定されず、支持部材は使用目的に合せて適宜形状を変更してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、主球１１を支持部材４０の表面側に突出させた状態でボールトランスファー１０を保持する保持部として、支持部材４０に形成された孔部４１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。前記保持部は、例えば支持部材の表面に対してボールトランスファー１０を着脱可能な状態で保持できる粘着部材であってもよい。
【００４５】
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…搬送装置  １０…ボールトランスファー  １１…主球  １２…本体部  １３…柱状部  １４…外フランジ部  ４０…支持部材  ４１…孔部（保持部）
【図１】
0003205902.tif 000003
【図２】
0003205902.tif 000004
【図３】
0003205902.tif 000005
【図４】
0003205902.tif 000006