(57)【要約】【課題】本考案は、固定具の検出を行う際に、ずれたり倒れたりせず、検出の安定性が向上する固定具自動検出機を提供する。【解決手段】搬送装置と、固定具進入搬送レールと、検出装置と、第一固定具下ろしメカニズムと、第二固定具下ろしメカニズムと、制御システムと、からなる。搬送装置は、盤体と、補助縁と、駆動ユニットと、を備える。盤体外縁には、複数の凹溝が設けられる。補助縁は、盤体外縁に沿って設けられ、その上には、第一固定具排出門と第二固定具排出門が設けられる。駆動ユニットは、盤体に接続される。検出装置は、盤体に近接して設けられる。第一固定具下ろしメカニズムは、盤体の内側に設けられるとともに、第一固定具排出門に対応して設けられる。第二固定具下ろしメカニズムは、盤体の内側に設けられるとともに、第二固定具排出門に対応して設けられる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置と、固定具進入搬送レールと、検出装置と、第一固定具下ろしメカニズムと、第二固定具下ろしメカニズムと、制御システムとからなる固定具自動検出機であって、
前記搬送装置は、盤体と、補助縁と、駆動ユニットとを備え、前記盤体の外縁には、複数の凹溝が設けられ、前記補助縁は、前記盤体の外縁に沿って設けられ、該補助縁の上には、第一固定具排出門と第二固定具排出門とが設けられ、前記駆動ユニットは、前記盤体に接続され、それにより、前記盤体を回転させることができ、
前記固定具進入搬送レールは、入口端部と出口端部とを備え、前記出口端部は、前記盤体の外縁に近接し、前記入口端部は、前記出口端部の反対側に配置され、
前記検出装置は、前記盤体に隣接させて設けられ、該検出装置は、前記盤体に置かれた固定具を検出することができ、
前記第一固定具下ろしメカニズムは、前記盤体の内側に設けられるとともに、前記第一固定具排出門に対応して設けられ、前記第一固定具排出門は、前記固定具を押して前記盤体から離れさせることができ、
前記第二固定具下ろしメカニズムは、前記盤体の内側に設けられるとともに、前記第二固定具排出門に対応して設けられ、前記第二固定具排出門は、前記固定具を押して前記盤体から離れさせることができ、
前記制御システムは、前記検出装置、及び、前記第一固定具排出門、及び、前記第二固定具排出門、及び、前記第一固定具下ろしメカニズム、及び、前記第二固定具下ろしメカニズムに電気的に接続されることを特徴とする、固定具自動検出機。
【請求項２】
前記固定具進入搬送レールと前記盤体の接線は夾角を有し、前記夾角の角度は５度から８５度の間であることを特徴とする、請求項１に記載の固定具自動検出機。
【請求項３】
前記固定具進入搬送レールの前記出口端部に近接し且つ前記凹溝の上方の箇所には、さらに、磁石が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の固定具自動検出機。
【請求項４】
前記検出装置は、さらに、第一映像キャプチャーユニットと、第二映像キャプチャーユニットと、判断ユニットとを備え、
前記第一映像キャプチャーユニットは、第一レンズと、第一フレームとを備え、前記第一レンズは、前記第一フレームに取り付けられるとともに、前記凹溝の上方に配置され、
前記第二映像キャプチャーユニットは、第二レンズと、第二フレームとを備え、前記第二レンズは、前記第二フレームに取り付けられるとともに、前記凹溝の側辺に配置され、
前記判断ユニットは、前記第一映像キャプチャーユニットと前記第二映像キャプチャーユニットに電気的に接続されるとともに、前記第一映像キャプチャーユニットと前記第二映像キャプチャーユニットがキャプチャーした映像に基づいて判断を行うことを特徴とする、請求項３に記載の固定具自動検出機。
【請求項５】
前記第二映像キャプチャーユニットは、さらに、固定具位置調整メカニズムを備え、前記固定具位置調整メカニズムは、フレームと磁石とを備え、前記磁石は、前記フレームに結合され、前記磁石は、前記第二レンズの前方且つ前記凹溝の上方に配置されることを特徴とする、請求項４に記載の固定具自動検出機。
【請求項６】
前記固定具自動検出機は、さらに、衝撃力吸収メカニズムを備え、衝撃力吸収メカニズムは、可動ブロックと、固定ブロックと、弾性部材とを備え、前記固定ブロックは、出口端部の脇に設けられるとともに、前記補助縁に隣接し、前記可動ブロックは、前記固定ブロックに枢設され、前記弾性部材は、前記可動ブロックと前記固定ブロックに接続され、それにより、前記可動ブロックを、前記固定ブロックに対して回転させるとともに、元の位置に戻すことができることを特徴とする、請求項５に記載の固定具自動検出機。
【請求項７】
前記第一固定具排出門には、第一シリンダーが結合され、前記第二固定具排出門には、第二シリンダーが結合されることを特徴とする、請求項６に記載の固定具自動検出機。
【請求項８】
前記固定具自動検出機は、さらに、固定具下ろしバッフルを備え、前記固定具下ろしバッフルは、前記凹溝の上方に近接するとともに、前記盤体との夾角は鈍角であることを特徴とする、請求項７に記載の固定具自動検出機。
【請求項９】
前記第一レンズと前記第一フレームの間には、さらに、レールが設けられ、それにより、前記第一レンズを、前記フレームに対して上下に移動させることができ、前記第一フレームの底部には、別のレールが設けられ、それにより、前記第一フレームを前記盤体に対して前後に移動させることができ、前記第二フレーム底部にはレールが設けられ、それにより、前記第二フレームを前記盤体に対して前後に移動させることができることを特徴とする、請求項８に記載の固定具自動検出機。
【請求項１０】
前記第一固定具下ろしメカニズムと前記第二固定具下ろしメカニズムは、いずれもスプレー装置であることを特徴とする、請求項９に記載の固定具自動検出機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は固定具検出機に関し、特に固定具の品質を一つずつ検出し、検出した結果を元に分類を行うことが可能な固定具自動検出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定具は、ネジ、ナット、ボルト等、機械各部位に取り付けられる重要な部材である。固定具の品質の優劣は、組み立てた後の強度や操作上の精密度に直接影響する。
【０００３】
特に、近年、部品が精密化する中、部品の品質に対する要求は日増しに高まっており、既に、人が観察できる範囲を超えているために、人による検出では要求される精密度にこたえることはできず、自動検出機器を用いて人の代わりに検出を行うのが、今の流れとなっている。
【０００４】
固定具に用いられる従来の自動検出機器は、固定具を、機器を用いて、一つずつ回転盤上に並べ、回転盤によって前記固定具を回転させ、一つずつ検出設備を通過させ、システムによって良品と不良品を区分して分類する。しかしながら、この種の設備は、回転盤上の固定具を配列しにくいという欠点がある。例えば、台湾特許第Ｍ４０１７１９号、特許名称「回転機構造の改良」では、主に、固定具を回転させて回転盤上に置く際の安定性を強化しており、それにより、後続の各検出ユニットの作動を行いやすくする。しかしながら、回転盤が回転するときに生じる振動は、固定具がずれたり、たおれたりしやすく、検出が行えなくなったり、結果が正確じゃなくなるといった問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾特許第Ｍ４０１７１９号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の問題を鑑み、本考案は、固定具を一つずつ搬送して検出と分類を行うことで、人による検査の欠点を克服するとともに、各固定具を安定して搬送することができ、ずれたり、たおれたりする状況が発生せず、また、自動化された検出により、検出速度を速めるとともに、検出の精密度を向上させることができる、固定具自動検出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案による固定具自動検出機は、搬送装置と、固定具進入搬送レールと、検出装置と、第一固定具下ろしメカニズムと、第二固定具下ろしメカニズムと、制御システムとからなる。前記搬送装置は、盤体と、補助縁と、駆動ユニットと、を備える。前記盤体外縁には、複数の凹溝が設けられる。前記補助縁は、前記盤体外縁に沿って設けられ、その上には、第一固定具排出門と第二固定具排出門が設けられる。前記駆動ユニットは、前記盤体に接続され、前記駆動ユニットは、前記盤体を回転させることができる。前記固定具進入搬送レールは、入口端部と出口端部戸を備える。なお、前記出口端部は、前記盤体の外縁に近接し、前記入口端部は、前記出口端部の反対側に配置される。前記検出装置は、前記盤体に近接して設けられるとともに、前記盤体に置かれた固定具を検出することができる。前記第一固定具下ろしメカニズムは、前記盤体の内側に設けられるとともに、前記第一固定具排出門に対応して設けられ、前記第一固定具排出門は、固定具を押して前記盤体から離れさせることができる。前記第二固定具下ろしメカニズムは、前記盤体の内側に設けられるとともに、前記第二固定具排出門に対応して設けられ、前記第二固定具排出門は、固定具を押して前記盤体から離れさせることができる。前記制御システムは、前記検出装置、及び、前記第一固定具排出門、及び、前記第二固定具排出門、及び、前記第一固定具下ろしメカニズム及び、前記第二固定具下ろしメカニズムに電気的に接続される。
【０００８】
本考案は、固定具が、前記固定具進入搬送レールから、前記凹溝にスムーズに進入するため、前記凹溝から跳ね上がって次の固定具を押すことで、後続の固定具の行進に影響がでたり、固定具に傷がついたりするのを防ぐことができる。
【０００９】
本考案は、磁石を利用することで、固定具を前記凹溝にスムーズに進入させることができる。また、本考案は、前記検出装置によって、固定具の上方と側辺の検査を行うことができる。
【００１０】
本考案は、前記検出装置の前記第二映像キャプチャーユニットに、固定具位置調整メカニズムを結合することで、各固定具の側辺検出を行う際、各固定具を安定させ、位置を統一させることができる。
【００１１】
本考案は、前記第一固定具排出門と前記第二固定具排出門に、それぞれ、シリンダーを結合することで、前記第一固定具排出門と前記第二固定具排出門の開閉動作をスムーズにすることができる。
【００１２】
また、本考案内の固定具は、各種ネジ、ワッシャーを備えるネジ、バネを備えるネジ、ピン、リベット等の、螺合に用いられる各種固定具を指すものとする。
【考案の効果】
【００１３】
上述した部材によって構成された本考案を使用すると、固定具を安定して搬送することができるため、固定具の検出を行う際に、ずれたり倒れたりせず、検出の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の実施例の斜視図である。
【図２】本考案の実施例の俯瞰図である。
【図３】本考案の実施例の固定具進入搬送レールに近接し且つ凹溝上方の箇所に設けられた磁石を示した斜視図である。
【図４】本考案の実施例の固定具進入搬送レールと盤体が交差する角度を示した説明図である。
【図５】本考案の実施例の第一映像キャプチャーユニットの斜視図である。
【図６】本考案の実施例の第一映像キャプチャーユニットの側面図である。
【図７】本考案の実施例の第二映像キャプチャーユニットの斜視図である。
【図８】本考案の実施例の第二映像キャプチャーユニットの側面図である。
【図９】本考案の実施例の第二映像キャプチャーユニットの固定具位置調整メカニズムの側面図である。
【図１０】本考案の実施例の第一固定具下ろしメカニズムの側面図である。
【図１１】本考案の実施例の第一固定具下ろしメカニズムの側面図である。
【図１２】本考案の実施例の第一固定具下ろしメカニズムと第二固定具下ろしメカニズムの前面図である。
【図１３】本考案の実施例の第一固定具下ろしメカニズムと第二固定具下ろしメカニズムの斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
図１と図２に示すように、本実施例の固定具自動検出機は、搬送装置１０と、固定具進入搬送レール２０と、検出装置３０と、第一固定具下ろしメカニズム４０と、第二固定具下ろしメカニズム５０と、制御システム（図示せず）と、からなる。
【００１６】
図３に示すように、搬送装置１０は、盤体１１と、補助縁１２と、駆動ユニット１３（図６に図示）と、からなる。盤体１１の外縁には、固定具Ｓを載せるための複数の凹溝１１１が設けられる。固定具Ｓが凹溝１１１に進入した後、その固定具Ｓの頭部は盤体１１に当接し、固定具Ｓの身体部は、凹溝１１１に貫設される。補助縁１２は、盤体１１の外縁に沿って設けられるとともに、その上には、第一固定具排出門１２１と第二固定具排出門１２２が設けられる。この補助縁１２により、凹溝１１１に進入した固定具Ｓは凹溝１１１の外に落ちなくなる。駆動ユニット１６は、盤体１１に接続され、盤体１１を回転させることができ、それにより、固定具Ｓは、固定具が搬送レール２０から凹溝１１１の内の一つに進入した後、検出装置３０を経由して検出され、さらに、第一固定具下ろしメカニズム４０、或いは、第二固定具下ろしメカニズム５０から排出される。
【００１７】
図３と図４に示すように、固定具進入搬送レール２０は、入口端部２１と出口端部２２とを備え、出口端部２２は、盤体１１外縁に隣接し、入口端部２１は、出口端部２２の反対側に配置される。各固定具Ｓが入口端部２１から進入した後、出口端部２２までスライドし、一つずつ凹溝１１１に進入する。
【００１８】
検出装置３０は、盤体１１に隣接して設けられ、盤体１１の凹溝１１１に配置された固定具Ｓを検出する。第一固定具下ろしメカニズム４０は、盤体１１の内側に配置されるとともに、第一固定具排出門１２１に対応して設けられる。第一固定具排出門１２１は、固定具Ｓを押して盤体１１から離れさせる。第二固定具下ろしメカニズム５０盤体１１の内側に設けられるとともに、第二固定具排出門１２２に対応して設けられ、固定具を押して盤体１１から離れさせる。制御システムは、検出装置３０、及び、第一固定具排出門１２１、及び、第二固定具排出門１２２、及び、第一固定具下ろしメカニズム４０、及び、第二固定具下ろし５０メカニズムに電気的に接続される。
【００１９】
固定具Ｓは、固定具進入搬送レール２０から搬送装置１０に進入した後、検出装置３０の検査を通過する。そして、制御システムによって検査の結果が確認された後、検査の結果に応じて、第一固定具下ろしメカニズム４０に指示が出され、第一固定具排出門１２１が開けられる、或いは、第二固定具下ろしメカニズム５０に指示が出されて、第二固定具排出門１２２が開けられ、それにより、固定具Ｓは凹溝１１１から外れる。なお、検査結果は、良品と、不良品に分けられ、不良品は、第一固定具下ろしメカニズム４０から下ろされ、良品は、第二固定具下ろしメカニズム５０から下ろされ、それにより、自動分類の目的を達成することができる。もちろん、実際のニーズに応じて、固定具を下ろす条件と対応する動作を設定することができ、いずれも、本実施例が達成できる機能である。
【００２０】
凹溝１１１は、位置を固定する効果を備えているため、固定具Ｓを安定して搬送することができる。従って、倒れたりして精度が下がるなどの問題が生じず、しかも、本考案は、頂部が円形、或いは、不規則な形状の固定具にも適用することができ、これも、従来の検出機具が達成できなかった機能である。  
【００２１】
また、図３に示すように、固定具進入搬送レール２０の出口端部２２に近接する箇所であり且つ凹溝１１１の上方に、磁石２３が設けられる。磁石２３によって、凹溝１１１に進入した固定具Ｓを同時に上に持ち上げ、固定具Ｓ頭部と盤体１１の摩擦力を下げる、或いは、固定具Ｓ頭部と盤体１１の接触を避けることができるため、作動をよりスムーズにすることができる。
【００２２】
図４に示すように、固定具進入搬送レール２０と盤体１１の接線Ａの夾角αは、５度から８５度にすることができ（固定具Ｓのサイズ種類に合わせて調整される）、それにより、固定具Ｓが凹溝１１１に進入した時、固定具Ｓが凹溝１１１にぶつかって跳ねる状況を減らすことができ、それにより、運行全体がスムーズになる。さらに、図３に示すように、衝撃力吸収メカニズム１４が設けられる。衝撃力吸収メカニズム１４は、可動ブロック１４１と、固定ブロック１４２と、弾性部材１４３とからなる。固定ブロック１４２は、出口端部２２の脇に配置されるとともに、補助縁１２に隣接する。可動ブロック１４１は、固定ブロック１４２に枢設され、弾性部材１４３は、可動ブロック１４１と固定ブロック１４２に接続される。その内、弾性部材１４３は、本実施例においては、スプリングであり、それにより、可動ブロック１４１が、固定ブロック１４２に対して回転し、元の位置に戻る。固定具Ｓが、固定具進入搬送レール２０から凹溝１１１に進入した後、凹溝の開口は、すぐに、可動ブロック１４１に遮られ、固定具がはじき出されなくなる。それと同時に、固定具Ｓが反作用力を受けて、可動ブロック１４１にぶつかった場合は、可動ブロック１４１は、力を受けて外に移動し、更に、弾性部材１４３によって押されて元の位置に戻る。それにより、反作用力が消耗して、固定具が傷つくのを防ぐことができる。
【００２３】
図５から図８に示すように、検出装置３０は、さらに、第一映像キャプチャーユニット３１と、第二映像キャプチャーユニット３２と、判断ユニット（図示せず）とを備える。第一映像キャプチャーユニット３１は、第一レンズ３１１と、第一フレーム３１２とを備え、第一レンズ３１１は、第一フレーム３１２に取り付けられるとともに、凹溝１１１の内の一つの上方に配置され、搬送される固定具Ｓの上方の映像をキャプチャーすることができる。なお、判断ユニットは、制御システム内に結合される。
【００２４】
第二映像キャプチャーユニット３２は、第二レンズ３２１と、第二フレーム３２２とを備える。第二レンズ３２１は、第二フレーム３２２に取り付けられるとともに、凹溝１１１の内の一つの側辺に配置され、搬送される固定具Ｓの側辺の映像をキャプチャーすることができる。
【００２５】
判断ユニットは、第一映像キャプチャーユニット３１と第二映像キャプチャーユニット３２に電気的に接続されるとともに、第一映像キャプチャーユニット３１と第二映像キャプチャーユニット３２がキャプチャーした映像を元に、固定具Ｓが良品から不良品かを判断し、判断した結果を制御システムに伝送する。制御システムは第一固定具下ろしメカニズム４０か第二固定具下ろしメカニズム５０のどちらで対応する動作を行うか決定する。
【００２６】
また、第一レンズ３１１と第一フレーム３１２の間には、レール３１４が更に設けられ、それにより、第一レンズ３１１を第一フレーム３１２に対して上下に移動させることができ、焦点距離を調整することができる。また、第一フレーム３１２の底部には、別のレール３１５が設けられ、それにより、第一フレーム３１２を盤体１１に対して前後に移動させることができる。また、第二フレーム３２２の底部には、レール３２４が設けられ、それにより、第二フレーム３２２を盤体１１に対して前後に移動させることができる。これらのレール３１４、３１５、３２４により、第一レンズ３１１と第二レンズ３２１は、凹溝１１１との距離を調整することができ、最も良い映像をキャプチャーすることができる。
【００２７】
図７から図９に示すように、第二映像キャプチャーユニット３２には、さらに、固定具位置調整メカニズム３２３が設けられる。固定具位置調整メカニズム３２３は、フレーム３２３Ａと磁石３２３Ｂとを備える。磁石３２３Ｂは、フレーム３２３Ａに結合され、それにより、磁石３２３Ｂは、第二レンズ３２１の前方且つ凹溝１１１上方に配置される。それにより、固定具Ｓが第二映像キャプチャーユニット３２の前方を通過した時、固定具Ｓの頭部が磁石３２３Ｂに吸い寄せられ（図９内の固定具Ｓ１にて図示）、検出をした時の固定具Ｓの高さをすべて同じにすることができ、それにより、第二映像キャプチャーユニット３２が映像のキャプチャーを行いやすくなる。なお、固定具上にはその他の部材が取り付けられているため、固定具が凹溝１１１内に配置された時、傾くことがあるが、この固定具位置調整メカニズム３２３により、固定具Ｓが第二映像キャプチャーユニット３２を通過する時、一定の高さと角度を維持することができる。それにより、第二映像キャプチャーユニット３２がその側辺の映像をキャプチャーしやすくなり、良品と不良品の照合を行いやすくなる。
【００２８】
図１０から図１３に示すように、第一固定具排出門１２１は、第一シリンダー１２１Ａに結合され、第二固定具排出門１２２は第二シリンダー１２２Ａに結合される。第一シリンダー１２１Ａと第二シリンダー１２２Ａを用いて、第一固定具排出門１２１と第二固定具排出門１２２の開閉を制御することができ、それにより、固定具Ｓを凹溝１１１内で持続的に安定させることができ、全体の操作を更にスムーズにすることができる。
【００２９】
図１３に示すように、さらに、固定具下ろしバッフル７０が設けられる。固定具下ろしバッフル７０は、凹溝１１１の上方に近接するとともに、盤体１１との夾角は鈍角である。それにより、各固定具Ｓは、固定具下ろしバッフル７０にぶつかった後、固定具下ろしバッフル７０に沿って移動し、凹溝１１１から離れる。システムが故障した時、検出を行わないようにすることもでき、固定具Ｓを、この固定具下ろしバッフル７０まで直接搬送して、下ろす動作を行うことができる。以上により、利便性が向上する。
【００３０】
また、第一固定具下ろしメカニズム４０と第二固定具下ろしメカニズム５０は、いずれも、スプレー装置であり、噴出した気体を固定具Ｓに吹き付けることにより、固定具を排除することができる。
【００３１】
本考案を利用すると、固定具Ｓに対して安定して検出を行うことができ、搬送過程で外力により倒れたり、落ちたりすることがなくなる。また、各種の形状の固定具に適用でき、その頭部の形状に制限がないため、自動化検出の安定性と精密度を大幅に向上させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０      搬送装置
１１      盤体
１１１    凹溝
１２      補助縁
１２１    第一固定具排出門
１２２    第二固定具排出門
１３      駆動ユニット
１４      衝撃力吸収メカニズム
１４１    可動ブロック
１４２    固定ブロック
１４３    弾性部材
２０      固定具進入搬送レール
２１      入口端部
２２      出口端部
２３      磁石
３０      検出装置
３１      第一映像キャプチャーユニット
３１１    第一レンズ
３１２    第一フレーム
３１４    レール
３１５    レール
３２      第二映像キャプチャーユニット
３２１    第二レンズ
３２２    第二フレーム
３２３    固定具位置調整メカニズム
３２３Ａ  フレーム
３２３Ｂ  磁石  
４０      第一固定具下ろしメカニズム
５０      第二固定具下ろしメカニズム
７０      固定具下ろしバッフル
Ｓ        固定具
Ｓ１      固定具
【図１】
0003177573.tif 000003
【図２】
0003177573.tif 000004
【図３】
0003177573.tif 000005
【図４】
0003177573.tif 000006
【図５】
0003177573.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003177573.tif 000009
【図８】
0003177573.tif 000010
【図９】
0003177573.tif 000011
【図１０】
0003177573.tif 000012
【図１１】
0003177573.tif 000013
【図１２】
0003177573.tif 000014
【図１３】
0003177573.tif 000015