(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、
前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、
前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示として、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときにおける前記測定光による走査ラインに対する前記プローブの移動方向の傾きに関する移動条件を示す情報を受け付ける指示受付手段と、を有し、
前記画像形成手段は、それぞれの二次元ＯＣＴデータが互いに隣接する二次元ＯＣＴデータに対して，前記傾きと対応する方向にずれて配置されるように、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係であって、左右方向の位置関係を前記移動条件に基づいて調整する光断層像撮影装置。
【請求項２】
光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、
前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、
前記被検体の眼底を示す画像をディスプレイに表示させると共に、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示として、前記画像上での前記プローブの移動軌跡に関する情報を受け付ける指示受付手段と、を有し、
前記画像形成手段は、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係が前記移動軌跡に応じて調整されるように、前記位置関係を、前記移動条件に基づいて調整する光断層像撮影装置。
【請求項３】
光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、
前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、
前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示を受け付ける指示受付手段と、
前記三次元ＯＣＴデータの基となるそれぞれの前記二次元ＯＣＴデータの取得位置を、前記三次元ＯＣＴデータと比べて前記被検体の広範囲が撮影された画像である広範囲画像から検出する検出手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係を、前記移動条件と、前記検出手段によって検出される前記取得位置と、に基づいて調整する光断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検体の組織の断層画像を撮影する光断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の所定部位における断層画像を撮影することができる装置として、光断層干渉計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いた装置が知られている。ＯＣＴを用いた光断層像撮影装置は、光源から出射された光を測定光と参照光に分割し、分割した測定光を被検体の組織に走査させながら照射する。組織によって反射された測定光を参照光と合成し、合成した光の干渉信号から、組織の深さ方向の情報を取得する。光断層像撮影装置は、取得した深さ方向の情報を用いて二次元ＯＣＴデータを生成することができる。また、走査ラインが少しづつ異なる複数の二次元ＯＣＴデータが並べられることで、被検体の三次元ＯＣＴデータが構築可能である（特許文献１参照）。
【０００３】
また、被検体内に挿入可能なプローブの先端から測定光を照射することで、組織の断層画像を被検体内から撮影する光断層像撮影装置が知られている（特許文献２参照）。この種の装置として、プローブの内部に設けられた光部材を駆動させることによって、被検体上で測定光を走査するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０３９３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、プローブ型の装置では、プローブの少なくとも一部を、被検体に対して移動することによって、異なる走査ラインでの二次元ＯＣＴデータの取得が行われる。しかし、従来の装置では、このようにして得た複数の二次元ＯＣＴデータから三次元ＯＣＴデータを形成する場合において、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの位置関係を調整するための条件を、複数の条件の中から作業者（例えば、プローブの操作者又は、その補助者）が選択できなかった。このため、三次元ＯＣＴデータが適正に形成できない場合が考えられる。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、良好な三次元ＯＣＴデータを取得しやすい光断層像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様に係る光断層像撮影装置は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示として、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときにおける前記測定光による走査ラインに対する前記プローブの移動方向の傾きに関する移動条件を示す情報を受け付ける指示受付手段と、を有し、前記画像形成手段は、それぞれの二次元ＯＣＴデータが互いに隣接する二次元ＯＣＴデータに対して，前記傾きと対応する方向にずれて配置されるように、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係であって、左右方向の位置関係を前記移動条件に基づいて調整する。
本開示の第２態様に係る光断層像撮影装置は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、前記被検体の眼底を示す画像をディスプレイに表示させると共に、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示として、前記画像上での前記プローブの移動軌跡に関する情報を受け付ける指示受付手段と、を有し、前記画像形成手段は、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係が前記移動軌跡に応じて調整されるように、前記位置関係を、前記移動条件に基づいて調整する。
本開示の第３態様に係る光断層像撮影装置は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して被検体上に前記測定光を照射すると共に前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する光断層像撮影装置であって、前記被検体に対して前記プローブの少なくとも一部が移動されることに伴って複数の走査ラインでの前記被検体の二次元ＯＣＴデータを前記検出器からの信号に基づいて形成し、更に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを取得する画像形成手段と、前記三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときの前記プローブの移動条件に関する作業者からの選択指示を受け付ける指示受付手段と、前記三次元ＯＣＴデータの基となるそれぞれの前記二次元ＯＣＴデータの取得位置を、前記三次元ＯＣＴデータと比べて前記被検体の広範囲が撮影された画像である広範囲画像から検出する検出手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係を、前記移動条件と、前記検出手段によって検出される前記取得位置と、に基づいて調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の装置によれば、良好な三次元ＯＣＴデータを取得しやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光断層像撮影装置と周辺機器の概略構成を示す図である。
【図２】プローブの先端部近傍の拡大図である。
【図３】光断層像撮影装置で撮影される断層画像（二次元ＯＣＴデータ）の一例である。
【図４】複数の断層画像から三次元グラフィック（三次元ＯＣＴデータの一例）を形成する方法を説明する図である。
【図５】極座標によって表現される三次元グラフィックの一例である。
【図６】直交座標によって表現される三次元グラフィックの一例である。
【図７】極座標によって表現される三次元グラフィックからプローブによる反射像を除去した画像の一例である。
【図８】直交座標によって表現される三次元グラフィックからプローブによる反射像を除去した画像の一例である。
【図９】三次元画像に含まれる各断層画像の配置間隔の調整処理を模式的に示した図であり、（ａ）は、調整前の状態、（ｂ）は調整後の状態をそれぞれ示している。
【図１０】三次元画像に含まれる各断層画像の左右方向の位置関係を、プローブの移動方向と走査ラインとの傾きに応じて調整する調整処理を模式的に示した図であり、（ａ）は、調整前の状態、（ｂ）は調整後の状態をそれぞれ示している。
【図１１】断層画像と同時に撮影される正面画像を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示における１つの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
＜１．装置構成の説明＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る光断層像撮影装置（以下、「撮影装置」と省略する）１の概略構成について説明する。撮影装置１は、被検体内の組織の二次元ＯＣＴデータ（例えば、断層画像（Ｂスキャン画像））を、被検体内に挿入されるプローブ２を利用して撮影する。また、複数の二次元ＯＣＴデータを時系列順に並べて被検体の三次元ＯＣＴデータを形成する。なお、三次元ＯＣＴデータとしては、複数の二次元ＯＣＴデータが並べられた結果として生成されるデータ（例えば、三次元ボリュームデータ，および，三次元グラフィック等）であってもよい。また、三次元ＯＣＴデータとしては、そのデータを処理することによって得られる、網膜表層ＯＣＴ画像，一定の深さ位置での信号強度分布を示すＣスキャン画像，層厚マップ（例えば、厚みマップ画像），血管マップ等であってもよい。
【００１２】
以下、具体例として、撮影装置１は、眼科撮影装置であるものとする。即ち、被検眼Ｅの内部組織（例えば、網膜）の断層画像が、撮影装置１によって撮影される。しかし、本開示は、眼以外の被検体（例えば、内臓、耳等）の断層画像を撮影する装置にも適用できる。撮影装置１は、測定部１０と制御部３０を備える。
【００１３】
測定部１０は、光断層干渉計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成（例えば、干渉光学系）を備える。本実施形態の測定部１０は、測定光源１１、エイミング光源１２、カップラー１３、カップラー１４、参照光学系１５、装着部１６、ファイバ回転モータ１８、検出器（受光素子）１９および光路長変更ユニット２０を備える。
【００１４】
測定光源１１は、二次元ＯＣＴデータ（例えば、断層画像，および，断面方向のアンジオグラフィー等）を取得するための光を出射する。一例として、本実施形態の撮影装置１は、出射するレーザ光の波長を高速で変化させることが可能な測定光源１１を備えることで、Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）計測によって二次元ＯＣＴデータを取得する。本実施形態の測定光源１１は、レーザ媒体、共振器、および波長選択フィルタ等によって構成される。波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、または、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等を採用できる。
【００１５】
エイミング光源１２は、測定光の照射位置（つまり、二次元ＯＣＴデータの取得位置。）を示すための可視光であるエイミング光を出射する。
【００１６】
カップラー１３は、測定光源１１から出射された光と、エイミング光源１２から出射されたエイミング光とを合波し、２つの光の光軸を一致させる。カップラー１４は、カップラー１３から入射された光を、測定光（試料光）と参照光に分割する。測定光は、装着部１６に装着されたプローブ２に導光される。参照光は、参照光学系１５に導光される。また、カップラー１４は、被検眼Ｅによって反射された測定光（反射測定光）と、参照光学系１５によって生成された参照光とを合成して干渉光を生成する。カップラー１４は、生成した干渉光を検出器１９に受光させる。
【００１７】
参照光学系１５は、カップラー１４から導光された参照光を再びカップラー１４に戻す。参照光学系１５は、反射光学系であってもよいし（特開２０１４−１８８２７６号公報）、透過光学系であってもよい（特開２０１０−２２０７７４号公報等）。
【００１８】
検出器１９は、反射測定光と参照光の干渉状態を検出する。換言すると、検出器１９は、カップラー１４によって生成された干渉光の干渉信号を検出する。より詳細には、フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器１９によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。また、走査位置毎に深さプロファイルを収集し、深さプロファイルを並べることで、二次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像  図５参照）が形成される。
【００１９】
前述したように、本実施形態の撮影装置１には、ＳＳ−ＯＣＴが採用されている。しかし、撮影装置１には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＴＤ−ＯＣＴ）等のいずれを撮影装置１に採用してもよい。ＳＳ−ＯＣＴを採用する場合、複数の受光素子を有する平衡検出器を検出器１９として採用することが望ましい。平衡検出器を用いる場合、撮影装置１は、複数の受光素子からの干渉信号の差分を得て、干渉信号に含まれる不要なノイズを削減することができる。その結果、二次元ＯＣＴデータの品質が向上する。
【００２０】
装着部（例えばコネクタ）１６には、プローブ２におけるファイバ４の後端部（基端部）が着脱可能に装着される。装着部１６に対してプローブ２が装着されることによって、カップラー１４によって分割された測定光の導光路（例えば、測定部１０内のファイバ４）と、プローブ２とが接続される。
【００２１】
ファイバ回転モータ（以下、「モータ」と省略する）１８は、ファイバ４が装着された装着部１６を、ファイバ４の軸を中心として回転させることができる。つまり、モータ１８は、装着部１６を回転させることでファイバ４を回転させる。その結果として、本実施形態では、測定光およびエイミング光が走査される（詳細は後述する）。モータ１８には、回転検出センサ１８ａが設けられている。回転検出センサ１８ａは、後端部におけるファイバ４の回転を１回転毎に検出すると共に、検出毎（つまり、１回転毎）に信号を制御部３０へ出力する。回転検出センサ１８ａからの信号は、各々の二次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）の生成開始のタイミングを決定するために利用される。
【００２２】
ここで、図１および図２を参照して、装着部１６に装着されるプローブ２について説明する。本実施形態のプローブ２は、プローブ本体３と、ファイバ４と、を備える。また、プローブ本体３は、ハンドピース５、およびニードル６を有する。
【００２３】
ファイバ４は、プローブ本体３に挿入されており，プローブ本体３の外部からのニードル６の先端部まで、測定部１０のカップラー１４から導かれた測定光とエイミング光を導光する。
【００２４】
ファイバ４は、図示無きトルクコイルによって被覆されている。トルクコイルは、トルク伝達部の一例であり、モータ１８からのトルクをファイバ４に伝達する。これにより、ファイバ４がトルクコイルと共に回転される。本実施形態において、ファイバ４およびトルクコイル７は、ハンドピース５に対して自在に回転する。
【００２５】
ハンドピース５は、作業者（例えば、検者、術者等）によって把持される略筒状の部材である。ニードル６は、ハンドピース５の先端に設けられており、ハンドピース５の外径よりも小さい外径を有する。ニードル６の先端部は、被検体（例えば、被検眼Ｅ）の内部に挿入される。ファイバ４は、ハンドピース５の後端部に接続し、ニードル６の先端部まで延びている。プローブ２は、ファイバ４によって導光された測定光およびエイミング光を走査させながら、それぞれの光を先端部から出射することができる。
【００２６】
ここで、図２を参照して、プローブ２における先端部の構造を、より詳細に説明する。ニードル６の先端部には、遮光部材６１、外筒６６、保持部６８、および偏向部７１等が設けられている。
【００２７】
遮光部材６１は、ファイバ４の先端側の周囲（特に、保持部６８および偏向部７１の周囲）を囲む。本実施形態では、遮光部材６１の形状は、略筒状である。遮光部材６１は、測定光およびエイミング光を遮光する材質によって形成されている。遮光部材６１のうち、軸線方向において偏向部７１が位置する部位の近傍には、測定光およびエイミング光の走査方向（軸周りの方向）に所定の幅を有する切欠き６２（又は、開口）が形成されている。偏向部７１から照射された光は、切欠き６２の内側の領域６３（以下、「透過領域６３」という。）では外部に透過されるが、切欠き６２が形成されていない領域６４（以下、「遮光領域６４」という。）では遮光部材６１によって遮光される。
【００２８】
本実施形態では、遮光部材６１の内側の面には粗面加工が施されている。つまり、遮光部材６１の内側の面には、微細な多数の凹凸が形成されている。この場合、遮光領域６４では、遮光部材６１の内側の面に照射された光が散乱する。従って、遮光部材６１の内側が光を散乱させにくい場合（例えば、内側の面に鏡面加工が施されている場合）に比べて、遮光領域６４で反射された反射光が偏向部７１に戻らない可能性が低下する。つまり、鏡面加工等が施されている場合には、偏向部７１とは異なる方向に光が反射すると、偏向部７１には反射光は入射しない。反射光が散乱すると、反射光は偏向部７１に戻りやすい。よって、撮影装置１は、測定光が遮光領域６４に照射されていることを検出する場合に、遮光領域６４で反射された反射光を用いてより確実な検出を行うことができる。
【００２９】
なお、本実施形態の透過領域６３の形状は略矩形であるが、透過領域６３の大きさ、形状、数等を変更できることは言うまでもない。また、透過領域６３と遮光領域６４を形成するための具体的な方法も変更できる。例えば、測定光およびエイミング光を透過する材質と、遮光する材質とを組み合わせて遮光部材６１を製造することで、透過領域６３と遮光領域６４を形成してもよい。
【００３０】
外筒６６は、測定光およびエイミング光を透過する材質によって形成されており、遮光部材６１の外側を閉塞する。従って、外筒６６は、血液、硝子体の組織等が内側に侵入することを防止しつつ、透過領域６３の内側と外側との間における光の透過を許容する。なお、外筒６６は遮光部材６１の内側に位置してもよい。
【００３１】
保持部６８は、外形略円柱状の部材であり、遮光部材６１に対して固定されている。保持部６８の軸心部分には、ファイバ４を回転可能な状態で挿通する挿通孔６９が形成されている。保持部６８は、遮光部材６１に対するファイバ４の軸の位置を一定にした状態で、ファイバ４を回転可能に保持する。
【００３２】
偏向部７１は、ファイバ４の先端部に設けられている。偏向部７１は、ファイバ４の先端部から出射された光を偏向させる。偏向部７１によって偏向された光は、透過領域６３を通過したときに被検体の組織に照射される。なお、本実施形態において、偏向部７１によって偏向された光は、所定の距離で集光される。偏向部７１は、例えば、ボールレンズであってもよいし、プリズムであってもよい。また、偏向部７１は、組織で反射された反射測定光を受光し、ファイバ４に入射させる。本実施形態の偏向部７１は、ファイバ４の軸方向に対して約７０度の角度で光を偏向させるが、偏向の角度は適宜変更できる。なお、ファイバ４のうち、保持部６８よりも後端側の部分の外周には、ファイバ４のねじれ等を抑制するためのシャフト７３が設けられている。
【００３３】
なお、撮影装置１は、測定光のフォーカス調整を行うための光学系等の種々の構成を、測定部１０またはプローブ２に備えてもよい。これらの詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、図１を参照して、装置の制御系を説明する。制御部３０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ３４等を備える。ＣＰＵ３１は、撮影装置１、および周辺機器の制御を司る。ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、撮影装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を、不揮発性メモリ３４として使用することができる。不揮発性メモリ３４には、後述するメイン処理（図３参照）を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ３４には、撮影された断層画像等の各種情報が記憶される。
【００３５】
本実施形態では、測定部１０に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）が制御部３０として用いられる。しかし、ＰＣを用いずに、測定部１０と制御部３０を１つのデバイスとして一体化させてもよい。また、制御部３０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた第一制御部と、測定部１０内に設けられた第二制御部とによって、撮影装置１の制御部３０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの第一制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて、撮影の開始および終了等を第二制御部に対して指示すればよい。第二制御部は、第一制御部からの指示に従って、測定光源１１、エイミング光源１２、モータ１８等の動作を制御すればよい。また、干渉信号に基づく画像の生成処理等は、第一制御部および第二制御部のいずれで行ってもよい。
【００３６】
制御部３０には、表示部４１、操作部４２、および手術顕微鏡４６等の周辺機器が電気的に接続される。表示部４１には、後述する断層画像等が表示される。表示部４１は、ＰＣのディスプレイであってもよいし、撮影装置１専用のディスプレイであってもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。操作部４２は、各種操作指示を認識するためのデバイスである。操作部４２には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかが用いられてもよい。これらは、作業者と離れた場所から作業を補助する補助者によって操作されてもよい。また、例えば、作業者からの操作指示が入力される操作部４２として、プローブ２に図示無きスイッチが設けられたり、作業者からの声を認識する音声認識デバイスが設けられたり、作業者のジェスチャーを認識するデバイスが設けられたりしてもよい。
【００３７】
なお、本実施形態では、検出器１９からの信号に基づいて断層画像を形成する画像形成部を、制御部３０が兼用する。この場合、例えば、制御部３０は、検出器１９からの信号をフーリエ変換することで、深さプロファイル（Ａスキャン）を取得し、走査位置毎に取得された深さプロファイルを並べることで、二次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）を生成する。本実施形態において、プローブ２の軸周りに走査されるため、各々の深さプロファイルは、プローブ２の軸に原点が置かれる極座標によって表現されている。制御部３０は、この極座標によって表現された被検体の二次元ＯＣＴデータを取得してもよい。また、二次元ＯＣＴデータは、極座標によって表現された断層画像データであってもよいし、直交座標によって表現された断層画像データであってもよい。極座標データから直交座標データへの変換手法については、例えば、本出願人による特開２０１５−１０４５８２号公報等を参照されたい。
【００３８】
手術顕微鏡４６は、被検体（本実施形態では被検眼Ｅ）の内部を、手術中、診断中、またはこれらの訓練中に拡大表示（本実施形態では撮影して拡大表示）する。作業者は、手術顕微鏡４６を覗き込みながら手術、診断、またはこれらの訓練（本実施形態では、これらをまとめて「作業」という。）を行う。また、本実施形態では、制御部３０は、手術顕微鏡４６によって撮影された画像を取得し、表示部４１に表示させることができる。作業中において、作業者の補助者等は、表示部４１に表示された画像を確認することで、作業状況等を確認することができる。なお、手術顕微鏡４６を用いずに本開示を実現することも可能である。例えば、被検体の内部の画像を撮影するための観察光学系を、測定部１０に設けてもよい。この場合、作業者は、観察光学系によって撮影された画像を確認しながら作業を行うことができる。また、作業者が肉眼でプローブ２の先端部近傍を注視する場合でも、本開示は適用できる。
【００３９】
＜２．動作の説明＞
図３から図１１を参照して、撮影装置１の動作について説明する。
【００４０】
＜Ｂスキャン画像の取得＞
制御部３０は、測定光源１１を点灯させて偏向部７１から測定光を照射させると共に、モータ１８を制御してファイバ４を一定速度で回転させる。これにより、測定光が被検眼Ｅ上で走査される。制御部３０は、測定光の走査に伴って検出器１９から出力される信号に基づいて、二次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）を取得する。二次元ＯＣＴデータは、例えば、透過領域６３の一端から他端までの間を測定光が走査した結果として検出器１９から出力される信号に基づいて形成されてもよい。本実施形態では、ファイバ４の１回転毎に、検出器１９からの信号が、回転検出センサ１８ａからの信号を得たタイミングを基準とする所定期間で収集され、所定期間の間に収集された信号に基づいて二次元ＯＣＴデータが構築される。
【００４１】
ここで、図３に、上記構成の装置によって取得される二次元ＯＣＴデータの一例を示す。図３は、極座標によって表現された断層画像である。符号１０１は、遮光部材６１の反射像を示し、符号１０５は、被検体（眼底）の像を示し、１１０は、内部反射像を示す。内部反射像１１０は、プローブ２の内部において、屈折率の異なる箇所での反射に基づく像である。例えば、ファイバ４と図示無きレンズとの融着面での反射によって内部反射像１１０が生じる場合がある。
【００４２】
ここで、偏向部７１と遮光部材６１の位置関係は一定であるので、遮光部材６１の反射像１０１は、一定の深さを示すものである。また、内部反射像１１０を生じさせる内部の反射箇所も偏向部７１との位置関係は一定である。よって、遮光部材６１の反射像１０１に対し、一定間隔離れた位置に内部反射像１１０は形成される。なお、内部反射像１１０は、必ずしも反射像１０１と比べて深い領域に形成されるものではない。プローブ２の設計によっては、反射像１０１よりも浅い領域に形成される場合もありうる。
【００４３】
ところで、ファイバ４が交換される度に（プローブ２が交換される度に）、ファイバ４の長さの誤差によって測定光と参照光との光路長差が変わってしまい、結果、断層画像中における像１０１，１０５，１１０が形成される位置が上下してしまう。そこで、本実施形態における制御部３０は、遮光部材６１の反射像１０１、および、内部反射像１１０の少なくともいずれかが、断層画像における予め定められた深さ領域に形成されるように、光路長差変更ユニット２０を制御して光路長差を調整する。例えば、図３に示すように、断層画像の上部の所定の深さ領域１０２に、反射像１０１が配置されるように光路長差が調整されてもよい。これにより、深さ方向に関する断層画像の撮影範囲が、反射像１０１の位置を基準にして、一定の範囲に補正される。その結果、撮影装置１では、断層画像として、一定の深さ方向の範囲を撮影できる。
【００４４】
＜三次元ＯＣＴデータの取得＞
プローブ２が被検眼Ｅに対して動かされることに伴って、異なる走査ラインでの二次元ＯＣＴデータが制御部３０によって随時取得される。図４に示すように、制御部３０は、異なる走査ラインでの複数の二次元ＯＣＴデータを時系列順に並べる。これにより、被検眼Ｅの三次元ＯＣＴデータを生成し、取得する。三次元ＯＣＴデータは、図５等に示すように、眼底（被検体）の組織の構造を三次元的に示す三次元グラフィックであってもよい。例えば、三次元ＯＣＴデータは、深さ方向と走査方向との両方と直交する方向（例えば、断層画像の奥行き方向）に、複数の二次元ＯＣＴデータを並べることで形成されてもよい。三次元ＯＣＴデータは、例えば、従前の撮影において予め不揮発性メモリ３４に記憶されている複数の二次元ＯＣＴデータから形成されてもよい。また、三次元ＯＣＴデータは、逐次取得される二次元ＯＣＴデータがリアルタイムに並べられることで形成されてもよい。
【００４５】
なお、図５に示した三次元グラフィックは、極座標によって表現されている。即ち、極座標によって表現される断層画像が複数並べられことによって形成される。なお、制御部３０は、直交座標によって表現された三次元グラフィックを形成してもよい。この三次元グラフィックは、直交座標によって表現される断層画像が複数並べられことによって形成できる。極座標によって表現される三次元グラフィックでは、例えば、平坦な被検物を撮影した場合であっても、被検体の像が深さ方向に関して湾曲してしまう。これに対し、直交座標によって表現される三次元グラフィックを制御部３０は生成してもよい。直交座標によって表現される三次元グラフィックでは、上記の湾曲は抑制される（図６参照）。
【００４６】
なお、三次元ＯＣＴデータを取得するための取得期間（三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータを取得する期間）は、取得毎に一定であってもよいし、取得毎に適宜変更できてもよい。取得期間は、操作部４２に対する所定の操作入力に基づいて開始（および終了）されてもよい。
【００４７】
＜遮光部材の反射像、および、内部反射像の除去＞
ここで、三次元グラフィックを構成する各々の断層画像に、プローブ２による反射像が含まれていると、三次元グラフィックにおける被検体（被検眼Ｅ）の像２０５が、プローブ２による反射像２０１，２１０に遮られてしまい、被検体の像２０５が把握され難くなる場合がある。本実施形態におけるプローブ２による反射像２０１，２１０は、プローブ２の構造によって生じる反射像である。例えば、遮光部材６１による反射像２０１と、内部反射像２１０とが挙げられる。なお、図３に示す断層画像においては、反射像１０１と１１０が対応する。
【００４８】
例えば、極座標によって表現された三次元グラフィック（図５参照）においては、遮光部材６１による反射像２０１が、被検体の像２０５の上方（深さ方向に関して、よりプローブ２側の位置）に形成される。このため、反射像２０１によって被検体の像２０５が確認しにくくなってしまうおそれがある。また、直交座標によって表現された三次元グラフィック（図６参照）においては、例えば、内部反射像２１０が、被検体の像２０５を囲むように形成される。このため、内部反射像２１０によって、被検体の像２０５が確認しにくくなってしまうおそれがある。
【００４９】
これに対し、制御部３０は、プローブ２による反射像２０１，２１０が除去された三次元ＯＣＴデータを形成する（図７，図８の三次元グラフィックを参照）。本実施形態では、遮光部材６１による反射像２０１および内部反射像２１０のうち少なくとも一方が除去される。このような三次元ＯＣＴデータは、例えば、各々の二次元ＯＣＴデータ（図３参照）からプローブ２による反射像１０１，１１０が除去されたうえで、プローブ２による反射像１０１，１１０が除去済みの二次元ＯＣＴデータが並べられることによって形成されてもよい。ここで、プローブ２による反射像１０１が予め定められた深さ領域に形成される場合、その深さ領域の情報を削除することで、プローブ２による反射像１０１が除去されてもよい。
【００５０】
本実施形態では、測定光と参照光との光路長差を調整する制御が行われた結果として、プローブ２による反射像（遮光部材６１の反射像１０１、および、内部反射像１１０の少なくともいずれか）が、二次元ＯＣＴデータにおける予め定められた深さ領域に形成されるようになる。そこで、この深さ領域における情報を削除することで、プローブ２による反射像１０１，１１０が除去されてもよい。
【００５１】
また、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータに対してプローブ２による反射像１０１，１１０の検出処理を行い、検出処理によって検出された反射像を除去してもよい。例えば、図３に示すように、内部反射像１１０は、極座標で表現された各断層画像において切れ目なく左右全域に広がっている。そこで、例えば、断層画像における信号の連結性（内部反射像１１０を構成する画素の連結性）を考慮して内部反射像１１０を検出し、検出した内部反射像１１０を二次元ＯＣＴデータから除去する処理を、制御部３０が行ってもよい。
【００５２】
＜ノイズ除去＞
また、各々の二次元ＯＣＴデータにおける遮光部材６１よりも深い側の領域において、スペックルノイズが生じる場合がある。スペックルノイズによって、適正な二次元ＯＣＴデータ、および、三次元ＯＣＴデータが得られ難くなってしまうことが考えられる。
【００５３】
これに対し、本実施形態では、スペックルノイズを、画像処理フィルタを用いて除去する。画像処理フィルタ（例えば、イプシロンフィルタ）のパラメータは、逐次取得される二次元ＯＣＴデータにおけるノイズに応じて調整されてもよいし、予め調整されていてもよい。なお、このパラメータは、眼底の像を含む二次元ＯＣＴデータに対し、トライ＆エラーでパラメータを変えたフィルタを適用することで、最適なものに設定してもよい。このとき、ノイズ除去効果は、二次元ＯＣＴデータにおいて被検体の像が生じない領域（図３の領域１０６）での画像の統計情報（例えば、ヒストグラムであってもよい）に基づいて、確認されてもよい。このようなフィルタが適用されることで、スペックルノイズを抑制できる。
【００５４】
＜コントラストの強調＞
また、取得条件によっては、被検体の像２０５において良好なコントラストが得られない場合がある。そこで、制御部３０は、被検体の像２０５におけるコントラストを二次元ＯＣＴデータから検出し、検出したコントラストがしきい値以下の場合は、二次元ＯＣＴデータにおけるコントラストを増大させるコントラスト強調処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
＜プローブの移動条件に関する選択指示の入力、および、三次元ＯＣＴデータの補正＞
本実施形態では、プローブ２（より詳細には、ニードル６）を被検眼Ｅに挿入した状態でのプローブ２の移動に伴って制御部３０で取得される複数の二次元ＯＣＴデータに基づいて、組織の三次元ＯＣＴデータが取得される。
【００５６】
このとき、三次元ＯＣＴデータには、複数の二次元ＯＣＴデータの取得時における被検体に対するプローブの動きが反映されてしまう。しかし、被検眼Ｅに対するプローブ２の動きは、複数の二次元ＯＣＴデータの取得毎に必ずしも一定とはならない。それにも拘わらず、三次元ＯＣＴデータの形成が一定の条件で行われてしまうと、三次元ＯＣＴデータにおいて組織の構造が正確に再現できない場合が考えられる。例えば、作業の内容、所望する画質、および、プローブ２を動かす作業者等のいずれかの違いによって、移動条件に違いが生じると考えられる。ここで、移動条件としては、例えば、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときプローブ２の移動における，プローブ２の移動量，プローブ２の移動スピード，プローブ２の移動時間，の少なくともいずれが挙げられる。また、走査ラインに対してプローブ２を動かす向き等の移動条件も、複数の二次元ＯＣＴデータを取得する度に異なり得る。
【００５７】
仮に、移動条件の違いに拘わらず、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの配置間隔、および、三次元ＯＣＴデータにおけるプローブ２の移動方向に関する長さが常に固定されていると、三次元ＯＣＴデータにおけるプローブ２の移動方向に関する縮尺が、三次元ＯＣＴデータ毎に変わってしまうことが考えられる。また、仮に、三次元ＯＣＴデータにおいて複数の二次元ＯＣＴデータを並べる方向が、画像に対して垂直な方向に固定されていると、走査ラインに対して傾いた方向へプローブ２が移動されて各二次元ＯＣＴデータが取得された場合に、三次元ＯＣＴデータにおいて組織の像が斜めにつぶれてしまうことが考えられる。
【００５８】
これに対し、本実施形態の撮影装置１は、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の移動条件に関する作業者からの選択指示が、制御部３０によって受け付けられる。そして、制御部３０が三次元ＯＣＴデータを形成する際に、又は、予め形成された三次元ＯＣＴデータに対して、各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係を、制御部３０が、選択指示に応じた移動条件に基づいて調整する。つまり、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係をプローブ２の移動条件に基づいて調整しつつ並べることで、各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係が調整された三次元ＯＣＴデータを形成する。なお、三次元ＯＣＴデータは、網膜の曲率に沿うように並べられた複数の二次元ＯＣＴデータによって形成されてもよい。網膜の曲率は、例えば、眼軸長測定装置によって得られた被検眼Ｅの眼軸長情報から求めた値（推定値）であってもよい。
【００５９】
本実施形態では、移動条件の選択操作として操作部４２に対する所定の操作が作業者によって行われることにより操作部４２から出力される信号に基づいて、制御部３０は、選択指示を受付ける。選択指示としては、移動条件を定める情報であってもよい。移動条件を定める値（つまり、選択指示の一例）としては、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の移動における，プローブ２の移動量，プローブ２の移動スピード，プローブ２の移動時間，の少なくともいずれかを示す値であってもよい。また、移動期間での二次元ＯＣＴデータの取得数，および，三次元ＯＣＴデータにおける二次元ＯＣＴデータの配置間隔，の少なくともいずれかであってもよい。また、例えば、走査ラインに対するプローブ２の移動方向の傾きを示す情報であってもよい。
【００６０】
選択指示は、例えば、操作部４２の一例であるキーボードおよびマウス等によって装置に入力されてもよいし、これ以外の方法で入力されてもよい。例えば、手術顕微鏡４６等によって撮影される眼底Ｅｒの正面画像上で、三次元ＯＣＴデータを取得するためのプローブ２の移動開始位置と終了位置とを少なくとも指定する入力操作が、タッチパネルおよびマウス等のいずれかを介して行われることで、移動開始位置と終了位置との距離が、移動量を示す選択指示として装置に入力されてもよい。また、移動開始位置と終了位置だけでなく、途中のプローブ２の軌跡が入力される場合は、軌跡の長さが、移動量を示す選択指示として制御部３０によって取得されてもよい。
【００６１】
制御部３０が三次元ＯＣＴデータを調整するための選択指示を受付けるタイミングは、その三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータが取得される前の時点としてもよい。つまり、制御部３０は、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の移動よりも前に受け付けた選択指示に基づいて、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係を調整してもよい。この場合、例えば、作業者は、三次元ＯＣＴデータにおいて所望する画質、作業者の経験、作業の内容、等の要素を考慮して、プローブ２を所期する移動条件で移動させるための選択指示を入力するものと考えられる。複数の二次元ＯＣＴデータを取得する前に、作業者によって適正な移動条件が想定されているので、作業においてプローブ２をどのように移動させるべきかについての迷いが、作業者に生じにくい。
【００６２】
制御部３０が三次元ＯＣＴデータを調整するための選択指示を受付けるタイミングは、その三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータが取得された後の時点であってもよい。つまり、制御部３０は、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の移動よりも後に受け付けた選択指示に基づいて、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係を調整してもよい。この場合は、三次元ＯＣＴデータを構成する各二次元ＯＣＴデータの位置関係を、実際に行われたプローブ２の移動に応じて事後的に調整できる。
【００６３】
勿論、制御部３０は、三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータを取得する前後のそれぞれの時点において、その三次元ＯＣＴデータを調整するための選択指示を受付けることができてもよい。この場合、複数の二次元ＯＣＴデータを取得する前後のそれぞれの時点において、制御部３０が選択指示を受け付けた場合、例えば、それぞれの時点での選択指示に基づいて調整された三次元ＯＣＴデータがそれぞれ生成され、それぞれメモリ（例えば、不揮発性メモリ３４）に記憶されてもよい。また、この場合、後の時点で取得された選択指示が優先されてもよい。つまり、後の時点で取得された選択指示が定める移動条件に基づいて、三次元ＯＣＴデータを構成する各二次元ＯＣＴデータの位置関係が調整されるようにしてもよい。
【００６４】
選択指示として、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の移動における，プローブ２の移動量，プローブ２の移動スピード，プローブ２の移動時間，の少なくともいずれか、或いは、プローブ２の移動期間での二次元ＯＣＴデータの取得数，および，三次元ＯＣＴデータにおける二次元ＯＣＴデータの配置間隔，の少なくともいずれか、が取得された場合、制御部３０は、三次元ＯＣＴデータにおけるプローブ２の移動方向に関する縮尺を少なくとも調整する。即ち、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの配置間隔が、選択指示によって定められる移動条件（つまり、プローブ２の移動量、プローブ２の移動スピード、および、プローブ２を移動させる時間のいずれか）に応じて調整される（図９（ａ）→図９（ｂ））。その結果、組織の構造を把握しやすい三次元ＯＣＴデータを形成することができる。
【００６５】
例えば、選択指示として、プローブ２の移動量が取得された場合、制御部３０は、三次元ＯＣＴデータにおけるプローブ２の移動方向に関する長さとして、移動量に応じた長さを設定し、設定された長さの範囲において、二次元ＯＣＴデータが略均等間隔で配置されるように三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。
【００６６】
また、例えば、選択指示として、プローブ２の移動スピードが取得された場合、それぞれの二次元ＯＣＴデータの取得位置の間隔を、二次元ＯＣＴデータの取得に関するフレームレートと，移動スピードと，から算出し（例えば、移動スピード÷フレームレート）、算出された間隔でそれぞれの二次元ＯＣＴデータが配置されるように、制御部３０が三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。
【００６７】
また、例えば、選択指示として、プローブ２を移動させる時間が取得された場合、プローブ２の移動速度が所定の速度である場合を想定して、三次元ＯＣＴデータにおけるプローブ２の移動方向に関する長さを設定し、設定された長さの範囲において三次元ＯＣＴデータが形成されるようにしてもよい。また、プローブ２の移動量が予め定められた一定量である場合を想定して、一定量の範囲に略均等間隔で配置されるように三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの間隔を調整してもよい。
【００６８】
また、例えば、選択指示として、走査ラインに対するプローブ２の移動方向の傾きを示す情報が、操作部４２を介して入力されてもよい。例えば、傾きに応じた角度が、キーボードおよびマウス等を介して入力されてもよい。また、例えば、手術顕微鏡４６等によって撮影される被検眼Ｅの正面画像上で、走査ラインの向きと、プローブ２の移動方向とを指定する入力操作が、タッチパネルおよびマウス等のいずれかを介して行われることで、移動量に対応する情報が入力されてもよい。もちろん、入力方法は、上記以外の方法であってもよい。
【００６９】
また、選択指示として、走査ラインに対するプローブ２の移動方向の傾きを示す情報が取得された場合、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータが互いに隣接する二次元ＯＣＴデータから傾きと対応する方向にずれて配置されるように、三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの左右方向（走査方向）の位置関係を調整してもよい（例えば、図１０（ａ）→図１０（ｂ））。また、併せて、各二次元ＯＣＴデータの配置間隔（換言すれば、前後方向の位置関係）が調整されてもよい。その結果として、三次元ＯＣＴデータにおいて組織の像が斜めにつぶれてしまうことが軽減される。
【００７０】
なお、本実施形態では、エイミング光に対するプローブ２の移動方向を、プローブ２の移動時に確認することによって、作業者は、走査ラインに対するプローブ２の移動方向の傾きを把握できる。このため、走査ラインに対するプローブ２の移動方向の傾きを示す選択指示は、一旦、三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータが取得された後に、その複数の二次元ＯＣＴデータの位置関係を調整するために取得されるものであってもよい。
【００７１】
＜二次元ＯＣＴデータの取得位置の検出結果を利用した三次元ＯＣＴデータの補正＞
また、撮影装置１は、三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータを取得するときのプローブ２の動きを、三次元ＯＣＴデータよりも広範囲の被検眼画像である広範囲画像を利用して検出してもよい。そして、その検出結果に基づいて各二次元ＯＣＴデータの位置関係が調整された三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。
【００７２】
本実施形態において、動きの検出は、典型的には、三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータの全部または一部（少なくとも２つ以上）についての取得位置の検出によって行われる。取得位置は、それらの二次元ＯＣＴデータと同時に取得（撮影）された広範囲画像に基づいて検出される。なお、ここでいう「同時」は、広範囲画像を用いて二次元ＯＣＴデータの取得位置を実質的に検出できる範囲で、両画像の取得タイミングが異なっている場合を含む。
【００７３】
広範囲画像は、各二次元ＯＣＴデータを並べるための基準として利用される。広範囲画像は、例えば、眼底Ｅｒの正面画像であってもよいし、広範囲な三次元ＯＣＴデータであってもよい。広範囲画像は、例えば、撮影対象となる組織全域の画像であってもよい。このような広範囲画像は、非侵襲的に撮影された画像であってもよい。例えば、正面画像は、手術顕微鏡４６、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡等、非侵襲的に撮影を行う（つまり、撮影装置１とは違い、プローブを挿入せずに撮影を行う）光断層干渉計を用いて取得されてもよい。また、三次元ＯＣＴデータは、非侵襲的に撮影を行う光断層干渉計を用いて取得されてもよい。手術顕微鏡４６以外の装置を用いて取得される画像は、例えば、作業の前に予め取得された画像であってもよい。被検眼Ｅの場合、網膜全域の画像であってもよいし、被検眼Ｅ全体の画像であってもよい。但し、必ずしも組織全域まで広範囲である必要はなく、撮影装置１での三次元ＯＣＴデータの撮影範囲が含まれる十分な広さを持つ画像であればよい。
【００７４】
＜エイミング光に基づいて取得位置を検出＞
エイミング光によって二次元ＯＣＴデータの取得位置が示される広範囲画像を用いて、制御部３０は、二次元ＯＣＴデータの取得位置を検出できる。例えば、二次元ＯＣＴデータと共に手術顕微鏡４６等から取得される眼底Ｅｒの正面画像を、広範囲画像として利用できる。図１１に示すように、被検眼Ｅにおける二次元ＯＣＴデータの取得位置は、二次元ＯＣＴデータと共に手術顕微鏡４６等から取得される眼底Ｅｒの正面画像において、エイミング光の像３０１の位置として検出できる。そこで、例えば、二次元ＯＣＴデータと共に取得された正面画像中のエイミング光の像３０１に基づいて、それぞれの二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係が三次元ＯＣＴデータにおいて調整されてもよい。より詳細には、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータと共に取得された眼底Ｅｒの正面画像から、眼底Ｅｒに対するエイミング光の照射位置情報（つまり、像３０１の位置情報）を取得位置を示す情報として検出する。ここで、エイミング光の像３０１は、プローブ２のニードル６に対して略垂直に生じる。そこで、制御部３０は、正面画像からニードル６と垂直に交わるエッジを検出することによって、像３０１を検出してもよい。このようにして取得位置を得てもよい。
【００７５】
そして、制御部３０は、検出された取得位置に基づいて各二次元ＯＣＴデータの相対的な位置関係が調整された三次元ＯＣＴデータを形成する。制御部３０は、取得した情報（つまり、取得位置を示す情報）に基づいて、例えば、二次元ＯＣＴデータ同士の間隔、各二次元ＯＣＴデータにおける左右方向の配置、各二次元ＯＣＴデータにおける深さ方向の配置、二次元ＯＣＴデータ同士の断層面の向き、等の少なくともいずれかを調整してもよい。また、更に、各二次元ＯＣＴデータの走査方向における縮尺を調整してもよい。
【００７６】
具体的には、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータの配置間隔を、各二次元ＯＣＴデータと対応するエイミング光の照射位置の間隔に応じて調整してもよい。また、照射位置の左右方向（プローブ２の移動方向と交差する方向）への変位量に応じて、各二次元ＯＣＴデータにおける左右方向の配置を調整してもよい。また、プローブ２と被検眼Ｅとの深さ方向の位置関係に応じて、二次元ＯＣＴデータにおいて被検眼Ｅの像が形成される深さ方向の位置が異なる。ここで、眼底においてエイミング光によって眼底上に形成される像３０１は、プローブ２と被検眼Ｅとが離れるほど大きくなる。そこで、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータと対応する正面画像に対し、その正面画像内の像３０１の大きさからプローブ２と被検眼Ｅとの深さ方向の相対位置を求めてもよい。そして、制御部３０は、二次元ＯＣＴデータにおける被検眼Ｅの像の深さ方向の位置を、その二次元ＯＣＴデータと対応する正面画像から取得した深さ方向の相対位置に応じて補正し、このような補正がされた二次元ＯＣＴデータを並べることで、三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。なお、正面画像内の像３０１の大きさと、プローブ２と被検眼Ｅとの深さ方向の相対位置との対応関係は、キャリブレーションまたはシミュレーション等によって予め求めておき、上記補正処理において制御部３０がその結果を、ルックアップテーブルおよび関数等のいずれかとして参照できるようにしてもよい。
【００７７】
また、二次元ＯＣＴデータとして撮影される面は、必ずしも眼底表面に対して垂直であるとは限らない。眼底表面に対して傾いた面が取得される場合も考えられる。ここで、二次元ＯＣＴデータの面における眼底表面に対する傾きは、エイミング光の像に反映される。たとえば、エイミング光の像３０１の曲率が、傾きに応じて変化する。そこで、制御部３０は、正面画像から、像３０１の曲率を求め、その曲率に対応する傾き（眼底表面に対する断層像の面の傾き）を取得してもよい。そして、制御部３０は、各二次元ＯＣＴデータを、各二次元ＯＣＴデータと対応する正面画像から取得した傾きでそれぞれ並べることによって、三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。なお、像３０１の曲率と、断層像の面の傾きとの対応関係は、キャリブレーションまたはシミュレーション等によって予め求めておき、上記補正処理において制御部３０がその結果を、ルックアップテーブルおよび関数等のいずれかとして参照できるようにしてもよい。
【００７８】
＜広範囲の三次元ＯＣＴデータに基づいて取得位置を検出＞
また、三次元ＯＣＴデータよりも広範囲な被検眼Ｅの画像である広範囲画像と、三次元ＯＣＴデータの少なくとも一部とを比較することによって、二次元ＯＣＴデータの取得位置が制御部３０によって取得されてもよい。三次元ＯＣＴデータの一部とは、例えば、三次元ＯＣＴデータを構成する１つ以上の二次元ＯＣＴデータであってもよいし、二次元ＯＣＴデータの一部であってもよい。また、例えば、三次元ＯＣＴデータにおける層に沿った平面での画像であってもよい。更には、その一部であってもよい例えば、層に沿った平面での画像は、眼底表面の平面画像であってもよい。この手法によれば、二次元ＯＣＴデータの取得位置を、手術顕微鏡４６などの観察装置を必ずしも用いずに検出（取得）できる。制御部３０は、取得した情報に基づいて、例えば、二次元ＯＣＴデータ同士の間隔、各二次元ＯＣＴデータにおける左右方向の配置、各二次元ＯＣＴデータにおける深さ方向の配置、二次元ＯＣＴデータ同士の断層面の向き、等の少なくともいずれかを調整してもよい。また、更に、各二次元ＯＣＴデータの走査方向における縮尺を調整してもよい。
【００７９】
制御部３０は、広範囲画像において撮影装置１によって取得される三次元ＯＣＴデータの一部が含まれている箇所を、三次元ＯＣＴデータの一部の情報を利用して広範囲画像の中から検出する。例えば、広範囲画像に眼の三次元的な情報が含まれている場合において（例えば、広範囲画像が三次元ＯＣＴデータによって構成される場合において）、制御部３０は、撮影装置１によって取得される二次元ＯＣＴデータと、広範囲画像と、のマッチングを行い、広範囲画像上での二次元ＯＣＴデータの位置を検出してもよい。そして、各二次元ＯＣＴデータにおいて求めた取得位置での位置関係に並べられるように、各二次元ＯＣＴデータの位置関係を調整して三次元ＯＣＴデータを形成してもよい。なお、二次元ＯＣＴデータと、広範囲画像と、のマッチングは、二次元ＯＣＴデータとの一致度が高い個所を、広範囲画像から三次元的に抽出するものであってもよい。
【００８０】
このようにして、撮影装置１が、広範囲画像を利用して検出される各二次元ＯＣＴデータの取得位置に基づいて、三次元ＯＣＴデータを構成する各二次元ＯＣＴデータの位置関係が調整されるので、この場合も、前述の撮影毎の移動条件に応じて調整された良好な三次元ＯＣＴデータを得ることができる。また、この場合は、三次元ＯＣＴデータを構成する複数の二次元ＯＣＴデータを取得する際に、途中で、プローブ２を動かす向きおよび移動速度などが変わってしまう場合、撮影中、被検眼Ｅが動いたり、作業者の手ブレが生じたりすることで、被検眼Ｅに対してプローブ２が動いてしまう場合、等にも、二次元ＯＣＴデータ同士の位置関係が適正に調整され得る。結果、良好な三次元ＯＣＴデータが得られやすい。
【００８１】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示は、必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の通常の知識に基づいて実施され得る種々の変容例を含むものである。
【００８２】
例えば、上記実施形態では、作業者の手でプローブ２全体が動かされる（つまり、プローブ２が作業者によって把持されつつ被検体に対して移動される）場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。
【００８３】
例えば、被検体に対してプローブ２の一部が移動されることによって、三次元ＯＣＴデータの基となる複数の二次元ＯＣＴデータの取得が行われる場合に対しても、上記実施形態の技術を適用することができる。つまり、被検体に対してプローブ２の少なくとも一部が移動されることによって、三次元ＯＣＴデータが得られる場合に上記実施形態の技術が適用されてもよい。プローブ２の一部の移動は、例えば、偏向部７１のファイバ４の軸方向への移動であってもよい。この場合、プローブ２に内蔵される図示無きアクチュエータが、偏向部７１をファイバ４の軸方向へ移動させてもよい。
【００８４】
この場合、作業者からの選択指示として、プローブの一部の移動（つまり、偏向部７１のファイバ４の軸方向への移動）についての移動条件（速度、移動量、移動時間等）に関する選択指示を、制御部３０は受け付ける。このような選択指示を受け付けた結果として、制御部３０は、該選択指示に応じた移動条件に基づいて三次元ＯＣＴデータにおける各二次元ＯＣＴデータの位置関係を調整する。また、二次元ＯＣＴデータの取得前に選択指示を受け付けている場合、制御部３０は、選択指示に応じた移動条件に基づいて、アクチュエータを駆動制御することにより、各二次元ＯＣＴデータを取得してもよい。つまり、作業者の所期する移動条件にて複数の二次元ＯＣＴデータを取得する制御が行われてもよい。
【００８５】
また、例えば、プローブ２がロボットによって動かされる場合に、上記実施形態の技術が適用されてもよい。また、眼底表面に対して測定光を二次元スキャンするプローブ２が用いられる場合において、上記実施形態の技術が適用されてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態においてプローブ２の偏向部７１は、ファイバ４と共に回転する構成として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、より詳細には、偏向部７１として、ガルバノミラーおよびＡＯＭ（音響光学素子）等、一定の範囲でレーザ光を揺動させる構成が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１      光断層像撮影装置
２      プローブ
１１    光源
１９    検出器
３０    制御部
Ｅ      被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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