(57)【要約】      （修正有）【課題】どのような形状の部品であっても簡単な操作で対応でき、様々な樹脂クリップ形状であっても簡単な調整で対応できるとともに、形状的に絡みやすい部品であっても、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供する。【解決手段】部品供給部と、部品供給部の下端に設置された部品撹拌部３０と、部品排出部を備えた樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、部品撹拌部３０は、複数の貫通穴５０と、回転軸方向に沿って設置された複数の内壁フィン６０と、軸方向に沿って複数の軸フィン８０を備えた回転中心軸体９０と、下端が貫通穴５０の上端と同じ高さとなるように設置された摺り切り部１００を備えており、さらに、部品供給部の直下に連接して設置された貫通穴形状調整板を備える。【選択図】図３
0003203127.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部と、前記部品供給部の下端に設置された部品撹拌部と、部品排出部を備えた樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、
前記部品撹拌部は、複数の貫通穴と、回転軸方向に沿って設置された複数の内壁フィンと、軸方向に沿って複数の軸フィンを備えた回転中心軸体と、下端が前記貫通穴の上端と同じ高さとなるように設置された摺り切り部を備えており、
さらに、前記部品供給部の直下に連接して設置された貫通穴形状調整板を備えることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項２】
前記貫通穴形状調整板は、前記部品供給部に供給される樹脂クリップの形状に合わせた穴形状を有することを特徴とする請求項１に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項３】
前記部品排出部は、排出した樹脂クリップの重量を検知する機能を備えており、樹脂クリップ排出設定数と実際に排出された数量との差異をチェックする機能、及び／又は樹脂クリップ排出がクリップを取り出した時点、即ち樹脂クリップの重量がゼロになった時点で開始する機能を備えた請求項１または請求項２に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項４】
前記摺り切り部は内部にスプリングを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【請求項５】
前記部品撹拌部は、可逆転のモーターにより作動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、例えば樹脂クリップのような小さな部品を１個ずつ自動的に排出する樹脂クリップ用パーツフィーダー装置に関するものである。さらに言えば、様々な樹脂クリップ形状であっても簡単な調整で対応できるとともに、排出した樹脂クリップの重量を検知することで、設定数量と排出数量の差異から異部品混入等をチェックでき、さらに、形状的に絡みやすい部品であっても、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から、多量の細かい部品を計測、計量、検査のための工程や組立工程に搬送するために、部品を１個ずつ排出する機能を備えた、いわゆるパーツフィーダー装置が一般的に採用されていた。一般的なパーツフィーダーの機能は大きく分けて、貯蔵、整列、供給であるが、本考案はこの中でも、特に部品の供給機能に関するものである。パーツフィーダーは電子部品・自動車・医薬・食品向け等の各種部品が入った部品を貯蔵した箇所を回転させながら、部品を１個ずつ排出し、部品数をカウントしながら組立機・包装機・検査機等の次工程に供給するための装置である。【０００３】  パーツフィーダー装置を工程内に導入することで、従来は手作業で行っていた作業を自動化し、作業時間や人件費を省力化できるようになった。パーツフィーダーの設計に際しては、排出させたい部品の個々の特性を分析（部品の形状・材質・重量・大きさ等から判断して部品供給部や部品撹拌部等を決定）し、それに合う振動体、コントローラー、直進フィーダー等必要なパーツを選定していくのが通常であった。そもそも、個々の部品に対応できる個々のパーツフィーダー装置があるとも言えるのである。要するに、パーツフィーダー装置は同一部品を工程に流し続ける作業に適した装置であった。【０００４】  しかしながら、生産形式の変化、即ち多品種少量生産への移行に伴い、工程を流れる部品は、多種多様な形状を有するようになって来ており、全く同じ形状の部品のみを計測、計量、検査のための工程や組立工程へ流し続けることは少なくなっている。これらの多種多様な形状に対応できるようにするためには、従来型の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置では、対応が困難であった。以上の現状を踏まえ、どのような形状の部品であっても簡単な作業で対応できるような樹脂クリップ用パーツフィーダー装置が望まれていた。【０００５】  特許文献１には、「部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である場合であっても、パーツフィーダーから確実に一定の時間間隔で部品を１個ずつ排出できる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置（特許文献１：課題）。」を提供することを課題として、「部品供給部と部品攪拌部と部品排出部とからなる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、前記部品攪拌部は貫通穴を有する円盤状の回転体と、前記回転体の回転軸上に設置され、前記回転体の回転と同期して回転するとともに軸方向に沿ってフィン形状部を有する軸体と、下端が前記回転体の貫通穴の上端位置となるように設置された摺り切り部とからなることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置（特許文献１：請求項１）。」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９３８４８
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置では、部品の形状が複数集まると絡まりやすいような形状である場合であっても、パーツフィーダーから確実に一定の時間間隔で部品を１個ずつ排出できるが、生産形式が多品種少量生産への移行するに伴い、工程を流れる部品が、多種多様な形状を有するようになった昨今のように、種々の形状を有する樹脂クリップが生産ラインを流れるような状況に対応することは困難である。【０００８】  本考案の目的は、従来の問題点に鑑みてなされたものであり、どのような形状の部品であっても簡単な操作で対応でき、様々な樹脂クリップ形状であっても簡単な調整で対応できるとともに、排出した樹脂クリップの重量を検知することで、設定数量と排出数量の差異から異部品混入等をチェックでき、さらに、形状的に絡みやすい部品であっても、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記課題を解決するために、請求項１に記載した考案は、部品供給部と、前記部品供給部の下端に設置された部品撹拌部と、部品排出部を備えた樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であって、前記部品撹拌部は、複数の貫通穴と、回転軸方向に沿って設置された複数の内壁フィンと、軸方向に沿って複数の軸フィンを備えた回転中心軸体と、下端が前記貫通穴の上端と同じ高さとなるように設置された摺り切り部を備えており、さらに、前記部品供給部の直下に連接して設置された貫通穴形状調整板を備えることを特徴とする樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。【００１０】  請求項２に記載した考案は、請求項１に記載した考案において、前記貫通穴形状調整板は、前記部品供給部に供給される樹脂クリップの形状に合わせた穴形状を有する樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。【００１１】  請求項３に記載した考案は、請求項１または請求項２に記載した考案において、前記部品排出部は、排出した樹脂クリップの重量を検知する機能を備えており、樹脂クリップ排出設定数と実際に排出された数量との差異をチェックする機能、及び／又は樹脂クリップ排出がクリップを取り出した時点、即ち樹脂クリップの重量がゼロになった時点で開始する機能を備えた樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。【００１２】  請求項４に記載した考案は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した考案において、前記摺り切り部は内部にスプリングを備えている樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。【００１３】  請求項５に記載した考案は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した考案において、前記部品撹拌部は、可逆転のモーターにより作動する樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１４】  本考案により、どのような形状の部品であっても簡単な操作で対応でき、様々な樹脂クリップ形状であっても簡単な調整で対応できるとともに、排出した樹脂クリップの重量を検知することで、設定数量と排出数量の差異から異部品混入等をチェックでき、さらに、形状的に絡みやすい部品であっても、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することができるようになった。しかも、振動方式パーツフィーダー、遠心力の機構によるパーツフィーダーよりも振動音も遥かに少なく、しかも卓上サイズでコンパクトである樹脂クリップ用パーツフィーダー装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の全体斜視図である。
【図２】樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の部品攪拌部の斜視図である。
【図３】部品撹拌部の上面図、及び貫通穴形状調整板の上面図である。
【図４】部品撹拌部に貫通穴形状調整板を設置した状態の斜視図である。
【図５】部品攪拌部の部分斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】＜樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の構造＞
本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０の詳細についてさらに添付図面を参照しつつ説明する。図１は本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０の全体斜視図である。
【００１７】  図１に記載したように、本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０は、樹脂クリップ等の部品を充填するための部品供給部２０と、部品供給部２０の下端に設置され樹脂クリップ等の部品を撹拌しながら、設定された数量を１個ずつ（樹脂クリップ等の部品を）排出する部品撹拌部３０と、排出された樹脂クリップ等の部品の重量を検知する機能と、樹脂クリップ排出設定数と実際に排出された数量との差異をチェックする機能、樹脂クリップ排出がクリップを取り出した時点、即ち樹脂クリップの重量がゼロになった時点で排出を開始する機能を備えた部品排出部４０、及び各種の設定を行うコントローラーから構成されている。
【００１８】  図２は、樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０の部品攪拌部３０の斜視図である。部品供給部２０に供給された多量の部品は、重力により部品攪拌部３０に落ち込むことにより部品攪拌部３０に到達することとなる。図２の部品攪拌部３０に入っている部品は攪拌され、部品攪拌部３０の底面に設置された貫通穴５０を通じて１個ずつ部品排出部４０に排出される。
【００１９】  図３は、部品撹拌部３０の上面図、及び貫通穴形状調整板９０の上面図である。図４は、部品撹拌部３０に貫通穴形状調整板１１０を設置した状態の斜視図であり、図５は、部品攪拌部３０の部分斜視図である。部品攪拌部３０は複数の貫通穴５０と、回転軸方向に沿って設置された複数の内壁フィン６０と、軸方向に沿って複数の軸フィン８０を備えた回転中心軸体９０と、下端が貫通穴５０の上端と同じ高さとなるように設置された摺り切り部１００を備えている。そして、本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０の特徴である貫通穴形状調整板９０は、複数の貫通穴５０（図３、図４、図５に記載された貫通穴５０の形状は、ある特定の樹脂クリップ用として適用される貫通穴５０である。貫通穴５０の形状は、多種多様な貫通穴形状調整板９０を設置することで調整することができ、様々な樹脂クリップ部品の形状に対応できるように自由に取り換えることができる）を備えている。貫通穴形状調整板９０は、部品撹拌部３０の直下に連接するように設置されている。
【００２０】＜樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の使用方法＞
本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０の使用方法について、樹脂クリップ部品を、１３個ずつ袋詰めにする作業をする際の使用方法を例に説明する。樹脂クリップ部品を、１３個ずつ袋詰めにする作業をする際において、コントローラーのダイヤルにて「１３」とセットする。それと同時に樹脂クリップの重量を入力する。この作業により、コントローラー内部では、「樹脂クリップの重量×１３」の重量がインプットされる。
【００２１】  部品排出部４０は、排出した樹脂クリップ部品の重量を検知する機能を有しており、樹脂クリップ部品が、「樹脂クリップ部品の重量×１３」の重量に達すると、樹脂クリップの排出を止めることとなる。そして、１３個の樹脂クリップが排出された時点で、合計重量がインプットされた重量（「樹脂クリップの重量×１３」の重量）と誤差範囲を含んで超えている、或いは足りないと判断された場合、異常と判断してアラームが鳴り、作業者に異部品混入等のトラブルを伝達することができるようになっている。即ち、異なる部品が１３個の中に混入している場合（図２において１個異なる部品を混入させている）や、成形不良品等が混入された場合は、異物混入アラームを発することにより、作業者に異常を知らせることができるようになっている。
【００２２】  作業者は、コントローラーのダイヤルにて「１３」とセットし、樹脂クリップ部品の重量を入力した後、スタートボタンを押すことにより、部品撹拌部３０に充填された樹脂クリップ部品が撹拌されて、部品排出部４０から１個ずつ排出される。そして樹脂クリップ部品数が１３個になった時点で、撹拌が止まると同時に、排出が止まる。作業者は部品排出部４０から１３個の樹脂クリップ部品を取出してから袋詰め作業を行う。作業者が部品排出部２０から１３個の樹脂クリップ部品を取出すと同時に部品撹拌部３０が作動するようになっている。このような機構により、作業者は部品数をいちいち数える煩わしさも無く、さらに、異部品混入や不良品混入等の目視検査をする必要も無くスムーズに袋詰め作業をすることができる。
【００２３】＜樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の効果＞
本考案は、種々の形状を有する樹脂クリップ毎に合わせて、部品撹拌部３０の真下に連接して貫通穴５０の形状を調整するための貫通穴形状調整板９０を設置することに特徴がある。さらなる特徴としては、部品攪拌部３０内にある部品を極力混ぜ合わせるように動かして、絡まりやすい部品であっても最終的には分離した状態で１個ずつ部品攪拌部３０の底面に設置した貫通穴５０を通過させるために、回転中心軸体９０に軸方向に沿った軸フィン８０を設置したことに特徴がある。
【００２４】  図３に記載したように、部品撹拌部３０の真下に連接して貫通穴５０の形状を調整するための貫通穴形状調整板９０を設置することにより、どのような形状の部品であっても簡単な操作で対応でき、様々な樹脂クリップ形状であっても簡単な調整で対応できるようになった。即ち、図２に記載したように、異なる部品が部品供給部２０に混入していた場合であっても（図２において１個異なる部品を混入させている）、成形不良品等が混入された場合であっても、部品排出部４０に排出すべき部品を排出し、異なる部品や成形不良品は部本撹拌部３０に留まり、部品排出部４０に排出させないようにすることができる。
【００２５】  偶然的に、異なる部品等が排出されてしまったとしても、排出した樹脂クリップの重量を検知することで、設定数量と排出数量の差異から異部品混入等をチェックできるようになっている。即ち、部品攪拌部３０内の部品を貫通穴５０に詰まることなく１つずつ部品排出部４０に供給するために、部品の形状に合わせて貫通穴形状調整板９０を設置すること、即ち、貫通穴５０形状を調整した複数の貫通穴５０を配置することにより、部品をスムーズに部品攪拌部３０から部品排出部９０に排出できる。
【００２６】  図４、及び図５から解るように、回転中心軸体９０が回転すると、部品攪拌部３０中にある部品が軸フィン８０に接触する際、絡まった部品の一部が引っ掛かるため絡まった部品がほぐされることとなる。さらに、部品撹拌部３０の底付近の外周に内壁フィン６０を形成することにより、絡まった部品の一部は部品撹拌部３０の外周の軸方向に沿った内壁フィン６０にも引っ掛るので、部品攪拌部３０内の部品をかき混ぜる効果が向上する。さらに攪拌された部品全体が摺り切り部５０を通過する毎に上下運動するので、部品攪拌部８０内の部品をかき混ぜる効果が向上する。
【００２７】  部品攪拌部３０内の部品をかき混ぜる効果が向上することに加え、作動中に絡み合った部品が貫通穴５０を通過せず貫通穴５０に詰まってしまったため回転時に摺り切り部５０に引っ掛った場合、すなわちモーターのトルクが上がるような状態になった場合、モーターを逆回転させることでかかる状態を解除することが出来るようになっている。この機構により、部品同士が絡んだ場合には詰まりが発生し、かつ、１個ずつ部品が排出されないという事態を防ぐことができるし、急激なモーターのオーバートルクを軽減することもできるようになった。
【００２８】  そして、摺り切り部１００には、スプリング（図示しない）が組み込んであり可動性を持たせている。かかるスプリングによる摺り切り部１００の可動性により、絡まった部品を周りから揉みほぐすような感じで、バラバラにする事が出来る。すなわち、急激にモーターのオーバートルクを検知した場合、絡まった部品同士をバラバラにし、詰まりの発生率を下げることができる。この機構が無いと部品が１つの穴に複数入ったような状況が発生した場合、詰まりが発生してしまうため都合が悪い。
【００２９】  さらに、摺り切り部１００にスプリングを組み込むことにより、摺り切り部１００と貫通穴５０からはみ出た部品が回転の抵抗となった場合であっても、スプリングにより摺り切り部１００の可動範囲が広がることになるため、絡まった部品同士が、部品攪拌部３０の底に設置された貫通穴５０からスプリングの回復力により掻きだされることになり部品は詰まらなくなる。以上のことより、形状的に絡みやすい部品であっても、部品を１個ずつ排出することのできる樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０を提供することができるようになった。
【００３０】＜樹脂クリップ用パーツフィーダー装置の変更例＞
本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置１０は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、部品供給部２０、部品撹拌部３０、部品排出部４０、貫通穴５０、内壁フィン６０、内壁部７０、軸フィン８０、回転中心軸体９０、摺り切り部１００、貫通穴形状調整板１１０等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】  本考案に係る樹脂クリップ用パーツフィーダー装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、例えば、樹脂クリップのような小さな部品を１個ずつ自動的に排出する樹脂クリップ用パーツフィーダー装置に関する分野で好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３２】１０・・樹脂クリップ用パーツフィーダー装置
２０・・部品供給部
３０・・部品撹拌部
４０・・部品排出部
５０・・貫通穴
６０・・内壁フィン
７０・・軸フィン
８０・・回転中心軸体
９０・・摺り切り部
１００・貫通穴形状調整板
【図１】
0003203127.tif 000003
【図２】
0003203127.tif 000004
【図３】
0003203127.tif 000005
【図４】
0003203127.tif 000006
【図５】
0003203127.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月9日(2015.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記部品排出部は、排出した樹脂クリップの重量を検知する手段を備えており、樹脂クリップ排出設定数と実際に排出された数量との差異をチェックする手段、及び、樹脂クリップ排出がクリップを取り出した時点、即ち樹脂クリップの重量がゼロになった時点で開始する手段を備えた請求項１または請求項２に記載の樹脂クリップ用パーツフィーダー装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】  請求項３に記載した考案は、請求項１または請求項２に記載した考案において、前記部品排出部は、排出した樹脂クリップの重量を検知する手段を備えており、樹脂クリップ排出設定数と実際に排出された数量との差異をチェックする手段、及び、樹脂クリップ排出がクリップを取り出した時点、即ち樹脂クリップの重量がゼロになった時点で開始する手段を備えた樹脂クリップ用パーツフィーダー装置であることを特徴とするものである。