(57)【要約】【課題】車体前部に散布装置が設けられ、車体後部に薬剤タンクが支持された乗用型管理機において、作物を跨いで薬剤散布を行えながら、車体後部に作業装置を連結する場合、全長を短く済ませることを可能し、作業機に動力伝達し易くする。【解決手段】前車軸装置１３に、車体横幅方向に延びる前輪駆動ケースの左右端部から下向きに延びる前輪支持ケースが備えられ、後車軸装置１７に、車体横幅方向に延びる後輪駆動ケースの左右端部から下向きに延びる後輪支持ケースが備えられている。薬剤タンク１０は、脱着可能である。ミッションケース１８からの作業動力を車体後方から取り出す動力取出し軸４２がミッションケース１８の下端よりも低い位置において後輪駆動ケースの下方に設けた使用状態と、除去した不使用状態と、に変更可能である。【選択図】図２
2022001019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に設けられ、左右一対の前車輪を支持する前車軸装置と、
前記車体の後部に設けられ、左右一対の後車輪を支持する後車軸装置と、
前記車体の前部に設けられたエンジンと、
前記エンジンの後方に設けられ、前記エンジンからの動力が入力されるミッションケースと、
前記車体の前部に設けられ、薬剤の散布を行う散布装置と、
前記車体の後部に支持され、前記散布装置によって散布される薬液を貯留する薬剤タンクと、が備えられ、
前記前車軸装置には、前記車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレームに支持され、かつ、前記ミッションケースから前輪駆動力が入力される前輪駆動ケースと、前記前輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に前記前車輪が支持され、かつ、前記前輪駆動ケースから前輪駆動力が入力されて入力された前輪駆動力を前記前車輪に伝達する左右一対の前輪支持ケースと、が備えられ、
前記後車軸装置には、前記車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で前記車体フレームに支持され、かつ、前記ミッションケースから後輪駆動力が入力される後輪駆動ケースと、前記後輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に前記後車輪が支持され、かつ、前記後輪駆動ケースから後輪駆動力が入力されて入力された後輪駆動力を前記後車輪に伝達する左右一対の後輪支持ケースと、が備えられ、
前記薬剤タンクは、前記後部に対して脱着可能に構成され、
前記ミッションケースからの作業動力を車体後方から取り出し可能な動力取出し軸が備えられ、
前記動力取出し軸は、前記ミッションケースの下端よりも低い位置において前記後輪駆動ケースの下方に設けた使用状態と、前記後輪駆動ケースの下方から除去した不使用状態と、に状態変更可能に構成されている乗用型管理機。
【請求項２】
前記ミッションケースから前記動力取出し軸に向けて後下がり姿勢で延ばされることによって前記ミッションケースから前記動力取出し軸に作業動力を伝達する伝達軸が備えられ、
前記伝達軸は、前記ミッションケースに対して脱着可能に構成されている請求項１に記載の乗用型管理機。
【請求項３】
前記動力取出し軸は、前記使用状態のとき、前記後輪駆動ケースに脱着可能に支持される請求項１または２に記載の乗用型管理機。
【請求項４】
前記薬剤タンクの下方において前記車体の後部に上下揺動可能に支持されることによって対地作業装置を前記車体に昇降可能に支持させることが可能なリンク機構が備えられ、
前記リンク機構は、前記後部に対して脱着可能に構成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用型管理機。
【請求項５】
前記薬剤タンクの下方において前記車体の後部に支持されることにより、前記薬剤タンクが脱着されるとき、前記薬剤タンクを下方から支持して前記薬剤タンクの載せ下ろし移動を案内する案内部材が備えられ、
前記案内部材は、前記後部に対して脱着可能に構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の乗用型管理機。
【請求項６】
前記薬剤タンクの下方に設けられ、前記薬剤タンクから取り出される薬液に作用するストレーナが備えられ、
前記ストレーナは、前記案内部材に支持されている請求項５に記載の乗用型管理機。
【請求項７】
前記ミッションケース、前記前輪駆動ケースおよび前記後輪駆動ケースの間で潤滑油を循環させる循環油路が備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載の乗用型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型管理機には、車体の前部に設けられ、左右一対の前車輪を支持する前車軸装置と、車体の後部に設けられ、左右一対の後車輪を支持する後車軸装置と、車体の前部に設けられたエンジンと、エンジンの後方に設けられ、エンジンからの動力が入力されるミッションケースと、車体の前部に設けられ、薬剤の散布を行う散布装置と、車体の後部に支持され、散布装置によって散布される薬液を貯留する薬剤タンクと、が備えられたものがある。
この種の乗用型管理機において、前車軸装置には、車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレームに支持され、かつ、ミッションケースから前輪駆動力が入力される前輪駆動ケースと、前輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に前車輪が支持され、かつ、前輪駆動ケースから前輪駆動力が入力されて入力された前輪駆動力を前車輪に伝達する左右一対の前輪支持ケースと、が備えられ、後車軸装置には、車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレームに支持され、かつ、ミッションケースから後輪駆動力が入力される後輪駆動ケースと、後輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に後車輪が支持され、かつ、後輪駆動ケースから後輪駆動力が入力されて入力された後輪駆動力を後車輪に伝達する左右一対の後輪支持ケースと、が備えられたものがある。
この種の乗用型管理機は、圃場に植立する作物を左右の前輪支持ケースの間に前輪駆動ケースに触れ難い状態で位置させて、かつ、左右の後輪支持ケースの間に後輪駆動ケースに触れ難い状態で位置させて、いわゆる作物を傷付け難いように跨いで走行しつつ薬剤散布を行うことを可能にされたものである。
この種の乗用型管理機としては、例えば特許文献１に示される自動型防除機がある。この自動型防除機には、フロントアクスルハウジング、フロントアクスルハウジングの左右端部に連結する前輪操向軸ケースを有する前車軸装置が備えられ、リヤアクスルハウジング、リヤアクスルハウジングの左右端部に連結する後輪操向軸ケースを有する後車軸装置が備えられている。散布装置としての防除散布装置、薬剤タンクとしての薬液タンクが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した乗用型管理機において、車体後部に中耕除草作業装置などの作業装置を連結し、散布作業以外の作業を行う作業機を構成する場合、作業機の全長が長くなると、作業機の操縦や作業を行い難くなる。
【０００５】
本発明は、作物を傷付け難いように跨いで走行しつつ薬剤散布を行うことを可能にしつつ、車体後部に作業装置を連結して作業機を構成する場合、作業機の全長を短く済ませることができ、かつ、連結する作業機にミッションケースからの作業動力を伝達しやすい乗用型管理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による乗用型管理機は、
車体の前部に設けられ、左右一対の前車輪を支持する前車軸装置と、前記車体の後部に設けられ、左右一対の後車輪を支持する後車軸装置と、前記車体の前部に設けられたエンジンと、前記エンジンの後方に設けられ、前記エンジンからの動力が入力されるミッションケースと、前記車体の前部に設けられ、薬剤の散布を行う散布装置と、前記車体の後部に支持され、前記散布装置によって散布される薬液を貯留する薬剤タンクと、が備えられ、前記前車軸装置には、前記車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレームに支持され、かつ、前記ミッションケースから前輪駆動力が入力される前輪駆動ケースと、前記前輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に前記前車輪が支持され、かつ、前記前輪駆動ケースから前輪駆動力が入力されて入力された前輪駆動力を前記前車輪に伝達する左右一対の前輪支持ケースと、が備えられ、前記後車軸装置には、前記車体の横幅方向に沿う方向に延びる状態で前記車体フレームに支持され、かつ、前記ミッションケースから後輪駆動力が入力される後輪駆動ケースと、前記後輪駆動ケースの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部に前記後車輪が支持され、かつ、前記後輪駆動ケースから後輪駆動力が入力されて入力された後輪駆動力を前記後車輪に伝達する左右一対の後輪支持ケースと、が備えられ、前記薬剤タンクは、前記後部に対して脱着可能に構成され、前記ミッションケースからの作業動力を車体後方から取り出し可能な動力取出し軸が備えられ、前記動力取出し軸は、前記ミッションケースの下端よりも低い位置において前記後輪駆動ケースの下方に設けた使用状態と、前記後輪駆動ケースの下方から除去した不使用状態と、に状態変更可能に構成されている。
【０００７】
本構成によると、動力取出し軸を不使用状態にすると、動力取出し軸は、圃場の植立作物が後輪駆動ケースの下方を通る際の障害物にならないので、動力取出し軸を不使用状態にすることにより、作物を傷付け難いように跨いで走行しつつ薬剤散布を行うことができる。
【０００８】
薬剤タンクを取り外すと、車体後部において、薬剤タンク設置用スペースが空き、作業装置を車体後部に連結する連結機構の配置スペースに薬剤タンク設置用スペースを活用できるので、作業装置を連結して作業機を構成する場合、作業機の全長を短く済ませられる。動力取出し軸を使用状態にすると、ミッションケースからの作業動力を後輪駆動ケースの下方から後方に取り出すことができるので、連結する作業装置が中耕除草装置などの対地作業装置の如く低い位置で駆動する必要がある作業装置でも、ミッションケースからの作業動力を作業装置に伝達し易い。
【０００９】
本発明においては、
前記ミッションケースから前記動力取出し軸に向けて後下がり姿勢で延ばされることによって前記ミッションケースから前記動力取出し軸に作業動力を伝達する伝達軸が備えられ、前記伝達軸は、前記ミッションケースに対して脱着可能に構成されていると好適である。
【００１０】
本構成によると、伝達軸を備えるだけの簡素構造の伝動構造によってミッションケースからの作業動力を動力取出し軸に伝達できる。
【００１１】
本発明においては、
前記動力取出し軸は、前記使用状態のとき、前記後輪駆動ケースに脱着可能に支持されると好適である。
【００１２】
本構成によると、動力取出し軸の設置箇所の近くに位置する後輪駆動ケースに動力取出し軸を支持するので、動力取出し軸を支持させる構造を簡素にできる。
【００１３】
本発明においては、
前記薬剤タンクの下方において前記車体の後部に上下揺動可能に支持されることによって対地作業装置を前記車体に昇降可能に支持させることが可能なリンク機構が備えられ、前記リンク機構は、前記後部に対して脱着可能に構成されていると好適である。
【００１４】
本構成によると、リンク機構が上昇揺動したとき、リンク機構が薬剤タンク設置用スペースに入り込むようにできるので、連結した作業装置を広い昇降範囲で昇降操作できる。
【００１５】
本発明においては、
前記薬剤タンクの下方において前記車体の後部に支持されることにより、前記薬剤タンクが脱着されるとき、前記薬剤タンクを下方から支持して前記薬剤タンクの載せ下ろし移動を案内する案内部材が備えられ、前記案内部材は、前記後部に対して脱着可能に構成されていると好適である。
【００１６】
本構成によると、薬剤タンクを脱着するとき、案内部材を利用して薬剤タンクを楽に載せ下ろしできるものでありながら、作業装置を連結する場合、案内部材を連結部材の設置障害や連結作業の障害物にならないように取り外すことができるので、作業装置を連結し易い。
【００１７】
本発明においては、
前記薬剤タンクの下方に設けられ、前記薬剤タンクから取り出される薬液に作用するストレーナが備えられ、前記ストレーナは、前記案内部材に支持されていると好適である。
【００１８】
本構成によると、作業装置を連結するのに、案内部材を連結部材の設置障害や連結作業の障害物にならないように取り外す場合、ストレーナを連結部材の設置障害や連結作業の障害物にならないように案内部材の取り外し作業によって併せて取り外すことができるので、作業装置をより連結し易く、かつ、連結作業を能率よくできる。
【００１９】
本発明においては、
前記ミッションケース、前記前輪駆動ケースおよび前記後輪駆動ケースの間で潤滑油を循環させる循環油路が備えられていると好適である。
【００２０】
本構成によると、前輪駆動ケースや後輪駆動ケースにおいて潤滑油の温度が上昇しても、温度上昇した潤滑油がミッションケースに流入して貯留量が多い潤滑油に混入するので、潤滑油の温度上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】薬剤タンクなどが支持された状態の乗用型管理機の全体を示す左側面図である。
【図２】中耕除草装置が連結された状態の乗用型管理機の全体を示す左側面図である。
【図３】前車軸装置を示す正面図である。
【図４】動力取出し軸が取り付けられた状態の後車軸装置を示す後面図である
【図５】動力伝達構造および循環油路を示す平面図である。
【図６】案内部材およびストレーナを示す平面図である。
【図７】リンク機構を示す斜視図である。
【図８】リフトアームの支持構造を示す平面図である
【図９】作業動力伝達構造を示す側面図である。
【図１０】使用状態の動力取出し軸を示す側面図である。
【図１１】使用状態の動力取出し軸を示す後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型管理機の車体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、図１の紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
【００２３】
〔乗用型管理機の全体〕
図１に示されるように、乗用型管理機は、左右一対の操向可能かつ駆動可能な前車輪１、および、左右一対の操向可能かつ駆動可能な後車輪２によって自走可能な車体を備えている。車体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。車体の後部に、運転部５が形成されている。運転部５には、運転座席６、前車輪１及び後車輪２を操向操作するステアリングホィール７、搭乗空間を覆うキャビン８が備えられている。車体の前部に、薬液を散布する散布装置９が設けられている。散布装置９には、車体横幅方向に沿う方向に延びる状態で原動部４の前方に設けられたセンタ散布ブーム９ａ、センタ散布ブーム９ａの両横側方に振り分けて設けられた左右一対のサイド散布ブーム９ｂが備えられている。左右のサイド散布ブーム９ｂは、支持枠９ｃから車体横外側に向けて延びる散布姿勢と、支持枠９ｃから車体後上方に向けて延びる格納姿勢とに姿勢変更可能である。車体の後部に、散布装置９によって散布される薬液を貯留する薬剤タンク１０が支持されている。薬剤タンク１０の前部に、運転部５の後部分が入り込む凹入部が形成されている。薬剤タンク１０の下方に、脱着される薬剤タンク１０の移動案内を行う案内部材１１、および、薬剤タンク１０から取り出される薬液に作用するストレーナ１２が設けられている。
【００２４】
〔前車輪および後車輪に関する構成〕
左右一対の前車輪１は、図１に示されるように、車体の前部に設けられた前車軸装置１３に支持されている。前車軸装置１３には、図３に示されるように、車体フレーム１４の下方を車体横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレーム１４に支持されている前輪駆動ケース１３ａと、前輪駆動ケース１３ａの左右端部から各別に下向きに延ばされた左右一対の前輪支持ケース１３ｂと、が備えられている。左の前輪支持ケース１３ｂの下端部に左の前車輪１が支持され、右の前輪支持ケース１３ｂの下端部に右の前車輪１が支持されている。
【００２５】
前輪駆動ケース１３ａの車体フレーム１４への支持は、次の如く行われる。
車体フレーム１４に、車体前後方向に延びる左右一対の主フレーム部１４ａ、および、左右一対の主フレーム部１４ａの前部を連結する前連結フレーム部１４ｂが備えられている。前輪駆動ケース１３ａを支持するケース支持部材１５が前連結フレーム部１４ｂから下向きに突設されている。ケース支持部材１５は、前輪駆動ケース１３ａの前部及び後部に連結されている。前輪駆動ケース１３ａは、ケース支持部材１５にローリング支軸１６を介して上下揺動可能に支持されている。左右の前車輪１は、ローリング支軸１６をローリング支点にして車体に対して上下揺動可能である。
【００２６】
左右一対の後車輪２は、図１に示されるように、車体の後部に設けられた後車軸装置１７に支持されている。後車軸装置１７は、前車軸装置１３と同様に構成されている。後車軸装置１７には、図４に示されるように、車体フレーム１４の下方を車体横幅方向に沿う方向に延びる状態で車体フレーム１４に支持された後輪駆動ケース１７ａと、後輪駆動ケース１７ａの左右端部から各別に下向きに延ばされ、下端部で後車輪２を支持する左右一対の後輪支持ケース１７ｂと、が備えられている。後輪駆動ケース１７ａの車体フレーム１４への支持は、ローリング不能な状態で行われている。
【００２７】
前輪支持ケース１３ｂを備えることによって前輪駆動ケース１３ａの地上高さが高くなり、後輪支持ケース１７ｂを備えることによって後輪駆動ケース１７ａの地上高さが高くなる。植立する作物が左右の前輪支持ケース１３ｂの間、および左右の後輪支持ケース１７ｂの間に位置する状態、いわゆる植立作物を跨ぐ状態で走行しつつ散布作業を行える。
【００２８】
左右の前車輪１は、前輪支持ケース１３ｂが操向軸芯Ｘ１を揺動支点にして前輪駆動ケース１３ａに対して揺動操作されることによって操向操作される。左右の後車輪２は、後輪支持ケース１７ｂが操向軸芯Ｘ２を揺動支点にして後輪駆動ケース１７ａに対して揺動操作されることによって操向操作される。前輪支持ケース１３ｂおよび後輪支持ケース１７ｂの揺動操作は、ステアリングホィール７の回転操作によって行われる。
【００２９】
左右の前車輪１および左右の後車輪２は、次の動力伝達構造に基づいてエンジン３からの動力が伝達されて駆動される。動力伝達構造においては、図１，５に示されるように、エンジン３の後方に設けられたミッションケース１８が備えられている。図５に示されるように、エンジン３の出力がミッションケース１８に入力される。ミッションケース１８への入力は、ミッションケース１８の前部に備えられた静油圧式の無段変速部１８ａが有する入力プーリ１８ｂによって行われる。ミッションケース１８に入力されて前輪駆動力に変換された前輪駆動力がミッションケース１８から前向きに延びる回転軸１９を介して前輪駆動ケース１３ａに入力される。前輪駆動ケース１３ａに入力された前輪駆動力が前輪駆動ケース１３ａに内装された前輪差動機構（図示せず）から左右の前輪支持ケース１３ｂに入力される。前輪支持ケース１３ｂに入力された前輪駆動力が前輪支持ケース１３ｂに内装された回転軸（図示せず）によって前車輪１に伝達される。ミッションケース１８に入力されて後輪駆動力に変換された後輪駆動力がミッションケース１８から後向きに延びる回転軸２０を介して後輪駆動ケース１７ａに入力される。後輪駆動ケース１７ａに入力された後輪駆動力が後輪駆動ケース１７ａに内装された後輪差動機構（図示せず）から左右の後輪支持ケース１７ｂに入力される。後輪支持ケース１７ｂに入力された後輪駆動力が後輪支持ケース１７ｂに内装された回転軸（図示せず）によって後車輪２に伝達される。
【００３０】
図５に示されるように、ミッションケース１８、前輪駆動ケース１３ａおよび後輪駆動ケース１７ａに循環油路２１が接続されている。ミッションケース１８、前輪駆動ケース１３ａおよび後輪駆動ケース１７ａの間で潤滑油が循環油路２１によって循環される。循環油路２１は、ミッションケース１８の出力ポートと前輪駆動ケース１３ａの入力ポートとを接続する第１油路２１ａ、前輪駆動ケース１３ａの出力ポートと後輪駆動ケース１７ａの入力ポートとを接続する第２油路２１ｂ、および、後輪駆動ケース１７ａの出力ポート２２とミッションケース１８の入力ポートとを接続する第３油路２１ｃによって構成されている。後輪駆動ケース１７ａの出力ポート２２は、後輪駆動ケース１７ａの注油ポートによって構成されている。潤滑油の循環流動は、無段変速部１８ａに作動油を補給するようにミッションケース１８に備えられているチャージポンプ（図示せず）によって行われる。前輪駆動ケース１３ａおよび後輪駆動ケース１７ａにおける潤滑油の温度上昇が前輪駆動ケース１３ａおよび後輪駆動ケース１７ａよりも多量に存在するミッションケース１８の潤滑油による冷却作用によって抑制される。
【００３１】
〔薬剤タンク、案内部材およびストレーナの構成〕
図１，４に示されるように、薬剤タンク１０の下方に、案内部材１１およびストレーナ１２が設けられている。ストレーナ１２は、薬剤タンク１０から取り出され、散布装置９に供給される薬液を濾過し、薬液に混入している塵埃を除去するように構成されている。薬剤タンク１０は、車体後部に対して脱着可能に構成されている。案内部材１１は、車体後部に支持され、薬剤タンク１０が脱着されるとき、薬剤タンク１０を下方から支持して薬剤タンク１０の乗せ降ろし移動を案内するように構成されている。
【００３２】
具体的には、案内部材１１は、図６に示されるように、平面視でＵ字状に形成された枠体部１１ａと、枠体部１１ａの車体左右方向での中間部から前向きに延びるガイドレール１１ｂと、を有している。案内部材１１のうち、ガイドレール１１ｂの両横側に位置する内部が枠体部１１ａとガイドレール１１ｂとによって囲われた空洞部にされ、案内部材１１は、取り扱い易いように軽量になっている。
【００３３】
案内部材１１の車体後部への支持は、左右の主フレーム部１４ａの後端部に備えられた枠体支持部２３に枠体部１１ａの左右の先端部１１ｃが支持され、左右の主フレーム部１４ａの後部を連結する後連結フレーム部１４ｃに備えられたレール支持部２４にガイドレール１１ｂの先端部が連結軸２５によって連結されることによって行われる。案内部材１１を車体後部に支持した状態において、ガイドレール１１ｂが後下がりの傾斜姿勢になる。枠体部１１ａは、先端部１１ｃを枠体支持部２３の支持穴に車体後方から抜き差し可能に挿入するように構成されている。案内部材１１は、枠体部１１ａの枠体支持部２３への脱着可能な連結、ガイドレール１１ｂのレール支持部２４への連結軸２５による脱着可能な連結により、車体後部に脱着可能に支持される。
【００３４】
薬剤タンク１０を脱着する際、案内部材１１を車体後部に支持することにより、車体後部から車体後方に降ろす薬剤タンク１０は、ガイドレール１１ｂによって下方から支持されつつ車体後方に移動するように案内され、車体後部に車体後方から乗せる薬剤タンク１０は、ガイドレール１１ｂによって下方から支持されつつ車体後部に移動するように案内される。
【００３５】
ストレーナ１２は、図４，６に示されるように、案内部材１１に支持されている。具体的には、図６に示されるように、案内部材１１に、枠体部１１ａから案内部材１１の内側に向けて延びるストレーナ支持部２６が備えられている。ストレーナ支持部２６は、ストレーナ１２を案内部材１１の下方に位置させて支持するように構成されている。ストレーナ１２は、案内部材１１を薬剤タンク１０の下方に設置する作業によって薬剤タンク１０の下方に設置される。
【００３６】
図２は、車体後部に対地作業装置の一例である中耕除草装置２７が連結された状態における乗用型管理機を示す左側面図である。中耕除草装置２７（以下、作業装置２７と略称する。）を連結する場合、作業装置２７は、作業装置２７を昇降操作するリンク機構２８を介して車体後部に連結され、薬剤タンク１０、案内部材１１およびストレーナ１２は、リンク機構２８の上昇障害にならないように取り外される。
【００３７】
〔リンク機構の構成〕
リンク機構２８は、図２，７に示されるように、リンク機構２８の下部に位置する左右一対のロワーリンク２９、リンク機構２８の上部における車体左右方向での中央部に位置するトップリンク３０、トップリンク３０の両横側方に分かれて位置する左右一対のリフトアーム３１、リフトアーム３１とロワーリンク２９を連結するリフト部材３２を有している。左のリフト部材３２は、油圧シリンダによって構成されている。ロワーリンク２９の途中箇所に、ロワーリンク２９の横振れを抑制する横振れ抑制部材３３が連結されている。
【００３８】
作業装置２７を車体後部に連結する場合、リンク機構２８の後端側を作業装置２７に連結し、薬剤タンク設置スペースＳ（図２参照）の下方において、リンク機構２８を車体後部に上下揺動可能に連結する。
【００３９】
リンク機構２８の作業装置２７への連結は、図７に示されるように、ロワーリンク２９の後端部を作業装置２７における連結フレーム２７ａに連結軸３４を介して枢支し、トップリンク３０の後端部を連結フレーム２７ａの上部に連結軸３５を介して枢支することによって行う。
【００４０】
リンク機構２８の車体後部への支持は、図７，８に示される如く行う。主フレーム部１４ａの後端部から下向きに突設されているリンク支持部３６の下部に、ロワーリンク２９の前端部をリンク連結軸３７によって枢支する。後連結フレーム部１４ｃに備えられたレール支持部２４に、トップリンク３０の前端部を連結軸２５によって枢支する。レール支持部２４および連結軸２５は、ガイドレール１１ｂの支持とトップリンク３０の支持とに共用である。左右のリフトアーム３１を支持する回転支軸３８を後輪駆動ケース１７ａに支持される左右一対のステー３９に支持する。詳述すると、回転支軸３８は、左右のステー３９の筒状の支持部３９ａに回転可能に支持される。リフトアーム３１の回転支軸３８を回転操作する揺動アーム４０に昇降シリンダ４１を連結する。昇降シリンダ４１は、油圧シリンダによって構成されている。
【００４１】
作業装置２７を車体後部に連結したリンク機構２８においては、揺動アーム４０が昇降シリンダ４１の伸縮作動によって揺動操作されて回転支軸３８が回転操作されると、左右のリフトアーム３１が回転支軸３８を揺動支点にして上下に揺動操作され、リフトアーム３１の操作力によって左右のロワーリンク２９がリンク連結軸３７を揺動支点にして上下に揺動操作され、連結フレーム２７ａがロワーリンク２９によって昇降操作されて作業装置２７が昇降操作される。作業装置２７が昇降されるとき、トップリンク３０が連結軸２５を揺動支点して上下揺動して連結フレーム２７ａの昇降を可能にする。
【００４２】
作業装置２７を取り外した場合、リンク機構２８を車体後部から取り外して薬剤タンク設置スペースＳを開放し、薬剤タンク１０の車体後部への支持を可能にする。リンク機構２８の車体後部からの取り外しは、左右のロワーリンク２９をリンク支持部３６から取り外し、トップリンク３０をレール支持部２４から取り外し、左右のリフトアーム３１を取り外すことによって行う。左右のリフトアーム３１の取り外しは、左右のステー３９を後輪駆動ケース１７ａから取り外すことによって行う。
【００４３】
〔作業装置に動力伝達する構成〕
車体後部に連結した作業装置２７は、次の作業動力伝達構造に基づいてエンジン３からの動力が伝達されることによって駆動される。作業動力伝達構造には、図９に示されるように、後輪駆動ケース１７ａの下方に設けられた動力取出し軸４２が備えられている。ミッションケース１８から動力取出し軸４２に向けて下がり姿勢で延ばし、ミッションケース１８の出力軸１８ｃと動力取出し軸４２の前端部に形成された入力部４２ａとを連動連結する伝達軸４３が備えられている。動力取出し軸４２の後端部に備えられた出力部４２ｂと作業装置２７の入力軸２７ｂとを連動連結する回転軸４４が備えられている。
【００４４】
動力取出し軸４２は、ミッションケース１８の下端１８ｔよりも低い位置において後輪駆動ケース１７ａの下方に設けた使用状態と、後輪駆動ケース１７ａの下方から除去した不使用状態とに状態変更可能に構成されている。具体的には、図４，９に示されるように、動力取出し軸４２は、ホルダー４５に支持されている。ホルダー４５が後輪駆動ケース１７ａに脱着可能に支持されることによって動力取出し軸４２が使用状態になり、ホルダー４５が後輪駆動ケース１７ａから取り外されることによって動力取出し軸４２が不使用状態になる。ホルダー４５の後輪駆動ケース１７ａへの支持は、図１０，１１に示されるように、ホルダー４５から上向きに突設された連結部４６を後輪駆動ケース１７ａから下向きに突設された支持部４７に下方から当て付けて連結ボルト４８によって支持部４７に締め付けることによって行う。伝達軸４３は、ミッションケース１８の出力軸１８ｃに脱着されることによってミッションケース１８に脱着される。本実施形態では、ホルダー４５は、円形のパイプ材によって構成されている。ホルダーとしては、円形の筒部材の他、矩形、六角形、楕円形など如何なる形状のものも採用可能である。
【００４５】
作業動力伝達構造においては、作業装置２７を車体後部に連結した場合、動力取出し軸４２が使用状態にされ、伝達軸４３がミッションケース１８に連結されることにより、エンジン３からミッションケース１８に入力されて作業用に変換された作業動力がミッションケース１８から伝達軸４３に伝達され、伝達軸４３の作業動力が動力取出し軸４２によって車体後方へ取り出されて回転軸４４に伝達され、回転軸４４によって作業装置２７の入力軸２７ｂに伝達される。
【００４６】
作業動力伝達構造においては、作業装置２７を車体後部から取り外した場合、動力取出し軸４２を不使用状態にし、伝達軸４３をミッションケース１８から取り外すことにより、ミッションケース１８の下方から後輪駆動ケース１７ａの下方に至る空間を作物が障害を受けないで通過する空間にできる。
【００４７】
ホルダー４５の連結部４６には、図１０，１１に示されるように、ホルダー４５に固定された第１連結部４６ａ、および、支持部４７に連結ボルト４８によって締め付け連結される第２連結部４６ｂが備えられている。第２連結部４６ｂは、第１連結部４６ａの両横外側に設けられている。第２連結部４６ｂと第１連結部４６ａの前部とが連結ピン４９を介して相対揺動可能に連結され、第２連結部４６ｂと第１連結部４６ａの後部とが脱着可能なセットピン５０によって分離可能に連結される。
【００４８】
伝達軸４３をミッションケース１８に対して脱着する作業、回転軸４４を動力取出し軸４２に対して脱着する作業を行うとき、セットピン５０を取り外し、後輪駆動ケース１７ａに連結した状態にある第２連結部４６ｂに対して第１連結部４６ａを揺動可能にすることにより、動力取出し軸４２を連結ピン４９が揺動支点になる状態で揺動させることができて作業を行い易い。伝達軸４３をミッションケース１８に連結し、回転軸４４を動力取出し軸４２に連結した後、第１連結部４６ａをセットピン５０によって第２連結部４６ｂに揺動不能に固定することにより、動力取出し軸４２を使用状態に固定できる。
【００４９】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、動力取出し軸４２が後輪駆動ケース１７ａに支持される例を示したが、これに限らない。たとえば、車体フレームなど車体の各種の部分に支持されるものであってもよい。
【００５０】
（２）上記した実施形態では、伝達軸４３を採用して例を示したが、これに限らず、軸とギヤ、伝動ベルト、チェーンなどを組み合わせた伝達手段を採用したものであってもよい。車体側面視においてミッションケース１８から動力取出し軸４２に階段状の伝達経路で動力伝達するものであってもよい。
【００５１】
（３）上記した実施形態では、案内部材１１を備えた例を示したが、案内部材１１を備えないものであってもよい。
【００５２】
（４）上記した実施形態では、ストレーナ１２を薬剤タンク１０の下方に設け、かつ、案内部材１１に支持される例を示したが、ストレーナ１２は、案内部材１１に支持しないもの、あるいは、薬剤タンク１０の下方に設けないものであってもよい。
【００５３】
（５）上記した実施形態では、循環油路２１を設けた例を示したが、設けないものであってもよい。
【００５４】
（６）上記した実施形態では、中耕除草装置２７が連結された例を示したが、中耕除草装置２７に替えて草刈装置など各種の対地作業装置の採用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、前輪駆動ケースおよび前輪支持ケースを有する前車軸装置、後輪駆動ケース及び後輪支持ケースを有する後車軸装置、車体前部に設けられた散布装置、車体後部に設けられた薬剤タンクが備えられた乗用型管理機に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１        前車輪
２        後車輪
３        エンジン
１０      薬剤タンク
１１      案内部材
１２      ストレーナ
１３      前車軸装置
１３ａ    前輪駆動ケース
１３ｂ    前輪支持ケース
１７      後車軸装置
１７ａ    後輪駆動ケース
１７ｂ    後輪支持ケース
１８      ミッションケース
１８ｔ    下端
２１      循環油路
２７      対地作業装置（中耕除草装置）
２８      リンク機構
４２      動力取出し軸
４３      伝達軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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