(57)【要約】      （修正有）【課題】起立姿勢でダイから排出された最終成形品の起立姿勢を水平状姿勢に変更して製品搬送コンベア上に落下できる多段式圧造成形機のブランク移送装置を提供する。【解決手段】可動プレート１２における最終段のチャックの後段側に姿勢変更チッャク４０が配設され、姿勢変更チャックは、最終段のダイから起立姿勢で突き出された最終成形品Ｚを掴持しかつ後段側の製品搬送コンベア３１上に移送したとき最終成形品を開放して落下させる一対のチャック爪４４、４６をもつチャック爪開閉機構と、最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時には一対のチャック爪をダイの並設方向に延びる水平軸を中心として正回転させ最終成形品を起立姿勢から水平状姿勢に変更し、製品搬送コンベア上から最終段のダイへの移動時には逆回転させ水平状姿勢から元の起立姿勢に戻す姿勢変更機構と、から構成される。【選択図】図１
0003207244.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台に並設された複数のダイと、これらのダイに対して進退動する複数のパンチと、隣接するダイ間で往復動して前段のダイから排出されるブランクを後段のダイに移送する複数のチッャックと、これら各チャックを支持すると共にパンチの進退動に同期して往復動させる可動プレートとを備えた多段式圧造成形機のブランク移送装置であって、上記可動プレートの最終段のチャックの後段側に姿勢変更チッャクが配設されており、この姿勢変更チャックが、最終段のダイから起立姿勢で突き出された最終成形品を掴持しかつ後段側の製品搬送コンベア上に移送したとき最終成形品を開放して落下させる一対のチャック爪をもつチャック爪開閉機構と、最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時に一対のチャック爪をそれぞれダイの並設方向に延びる水平軸を中心として正回転させ最終成形品を起立姿勢から水平状姿勢に変更し、また製品搬送コンベア上から最終段のダイへの移動時に一対のチャック爪をそれぞれダイの並設方向に延びる水平軸を中心として逆回転させ水平状姿勢から元の起立姿勢に戻す姿勢変更機構とを備えていることを特徴とする多段式圧造成形機のブランク移送装置。
【請求項２】
チャック爪開閉機構が、可動プレートに取り付けられる姿勢変更チッャクボディの一側に揺動自由に支持される第１チャック爪を有する揺動アーム部材と、上記ボディの他側に固定される第２チャック爪を有する固定アーム部材とを備え、揺動アーム部材は、パンチの進退に同期して作動する作動機構により最終段のダイ前面位置では第１チャック爪が第２チャック爪に対して閉じるように揺動され、かつ製品搬送コンベア上に移動したとき第１チャック爪が第２チャック爪に対して開くように揺動される一方、姿勢変更機構として、第１チャック爪が揺動アーム部材に対しダイの並設方向に延びる第１水平回転軸を介して回転可能に支持され、かつ常時は復帰バネにより最終成形品を掴持するための起立姿勢位置に付勢されており、また、第２チャック爪が固定アーム部材に対しダイの並設方向に延びる第２水平回転軸を介して回転可能に支持されると共に、第２水平回転軸の軸上に従動スパイラルギヤが周設され、従動スパイラルギヤには可動プレートの往復移動に同期して揺動する揺動レバーに設けられた駆動スパイラルギヤが噛合されており、最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時、揺動レバーの正方向への揺動による駆動スパイラルギヤの動力により従動スパイラルギヤが正回転して第２チャック爪と最終成形品と第１チャック爪とを一体的に起立姿勢から前方に向う水平状姿勢に回転させ、また、製品搬送コンベア上から最終段のダイへの移動時、揺動レバーの逆方向への揺動による駆動スパイラルギヤの動力により従動スパイラルギヤが逆回転して第２チャック爪を最終成形品の受け入れ可能な起立姿勢に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１記載の多段式圧造成形機のブランク移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、機台に並設された複数のダイと、これらダイに対して進退する複数の圧造ステーションにより、素材を順次所定形状の製品に成形する多段式圧造成形機のブランク移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般に、多段式圧造成形機を利用して軸部とその一端に頭部とを有するパーツ部品を圧造成形する場合、機台に複数のダイを並設すると共に、この機台に対して前進、後退するラムに上記各ダイに対向させて複数のパンチを配設して、各対向するダイとパンチとで複数の圧造ステーションを構成し、これらの圧造ステーションへ素材乃至ブランクを順次供給することにより、素材乃至ブランクを所定の形状に段階的に成形するようになされているが、この種の多段式圧造成形機には、隣接する圧造ステーション間で往復動して前段の圧造ステーションから排出されたブランクを後段の圧造ステーションのダイに移送するブランク移送装置が備えられている。【０００３】  このブランク移送装置は、上記ラム乃至パンチの進退動に同期して各ダイの前面をその並設方向に往復移動する可動プレートに複数のチャックを備えた構成で、各ダイから押し出しピンにより押し出されるブランクを複数のチャックが一斉に掴持すると共に、その状態で可動プレートが１ステーション分だけ後段側へ移動することにより、各ブランクをそれぞれ１段ずつ後段側のステーションのダイの前面に移送するようになっている。そして、この状態でパンチが再び前進して、各ブランクについて後段の圧造加工が行われるようになっている。【０００４】  ところで、たとえば軸部とその一端に円板状頭部とを有するパーツ部品などを成形する場合、まず、前段側の圧造ステーションでダイとパンチの中心軸とブランクの中心軸とを一致させた水平状態（ブランクを水平にした状態）のもとで軸部とその一端に球状頭部を有するブランクを成形し、次に、後段の姿勢変更ステーションでブランクの姿勢を９０°変更して、球状頭部が上で軸部が下となるように、つまり球状頭部がパンチによる打ち込み方向と直交するように起立させ、その後、最終段の圧造ステーションで起立状態のブランクにおける球状頭部の前後面を扁平面に成形して、軸部とその一端に円板状頭部とを有する最終成形品を形成し、然る後、最終段の圧造ステーションから最終成形品を押し出しピンで突き出して最終成形品を最終ダイから製品搬送コンベア上に落下させるようにしたものが知られている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  ところで、上記したように最終成形品をその軸部がパンチによる打ち込み方向と直交するように起立した起立姿勢のもとで最終段のダイから押し出しピンで突き出して製品搬送コンベア上に落下させた場合、最終成形品が起立姿勢のまま製品搬送コンベア上に落下し、その軸部が製品搬送コンベアに当たって大きく跳ねたり転倒することになる。そのため、製品搬送コンベア上に落下したときの衝撃や反動で最終成形品の停止姿勢が一定的でなく頭部と軸部の方向がさまざまであり、あらぬ方向に転がって重なり合ったり、さらには製品搬送コンベアから外部へ転がり落ちたりする問題があった。
なお、このことは仮に最終成形品を最終段のダイから起立姿勢のままチャックで掴持し、そのチャックで最終成形品を後段側に配設された製品搬送コンベア上まで搬送して、その搬送位置で最終成形品を起立姿勢の状態のまま開放落下させるようにした場合にも、上記した場合と同様の問題が生じるものであった。【０００６】  そこで本考案は、上記した問題を解決するため、チャックを工夫して最終成形品の起立姿勢を水平状姿勢に変更できるようにし、最終成形品を水平状姿勢のもとで製品搬送コンベア上に落差小さく落下させ、これにより衝撃少なく整然と落下させることができる多段式圧造成形機のブランク移送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本願の請求項１記載の考案は、機台に並設された複数のダイと、これらのダイに対して進退動する複数のパンチと、隣接するダイ間で往復動して前段のダイから排出されるブランクを後段のダイに移送する複数のチッャックと、これら各チャックを支持すると共にパンチの進退動に同期して往復動させる可動プレートとを備えた多段式圧造成形機のブランク移送装置であって、上記可動プレートの最終段のチャックの後段側に姿勢変更チッャクが配設されており、この姿勢変更チャックが、最終段のダイから起立姿勢で突き出された最終成形品を掴持しかつ後段側の製品搬送コンベア上に移送したとき最終成形品を開放して落下させる一対のチャック爪をもつチャック爪開閉機構と、最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時に一対のチャック爪をそれぞれダイの並設方向に延びる水平軸を中心として正回転させ最終成形品を起立姿勢から水平状姿勢に変更し、また製品搬送コンベア上から最終段のダイへの移動時に一対のチャック爪をそれぞれダイの並設方向に延びる水平軸を中心として逆回転させ水平状姿勢から元の起立姿勢に戻す姿勢変更機構とを備えていることを特徴とする。
なお、水平状態姿勢とは最終成形品が垂直の起立姿勢から９０°傾倒した状態は勿論、例えば最終成形品が起立姿勢から７５°から１１０°程度に傾倒した状態をも含む範囲の概念である。【０００８】  本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の構成におけるチャック爪開閉機構が、可動プレートに取り付けられる姿勢変更チッャクボディの一側に揺動自由に支持される第１チャック爪を有する揺動アーム部材と、上記ボディの他側に固定される第２チャック爪を有する固定アーム部材とを備え、揺動アーム部材は、パンチの進退に同期して作動する作動機構により最終段のダイ前面位置では第１チャック爪が第２チャック爪に対して閉じるように揺動され、かつ製品搬送コンベア上に移動したとき第１チャック爪が第２チャック爪に対して開くように揺動される一方、姿勢変更機構として、第１チャック爪が揺動アーム部材に対しダイの並設方向に延びる第１水平回転軸を介して回転可能に支持され、かつ常時は復帰バネにより最終成形品を掴持するための起立姿勢位置に付勢されており、また、第２チャック爪が固定アーム部材に対しダイの並設方向に延びる第２水平回転軸を介して回転可能に支持されると共に、第２水平回転軸の軸上に従動スパイラルギヤが周設され、従動スパイラルギヤには可動プレートの往復移動に同期して揺動する揺動レバーに設けられた駆動スパイラルギヤが噛合されており、最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時、揺動レバーの正方向への揺動による駆動スパイラルギヤの動力により従動スパイラルギヤが正回転して第２チャック爪と最終成形品と第１チャック爪とを一体的に起立姿勢から前方に向う水平状姿勢に回転させ、また、製品搬送コンベア上から最終段のダイへの移動時、揺動レバーの逆方向への揺動による駆動スパイラルギヤの動力により従動スパイラルギヤが逆回転して第２チャック爪を最終成形品の受け入れ可能な起立姿勢に戻すように構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】  本願の請求項１記載の構成の多段式圧造成形機のブランク移送装置によれば、上記した姿勢変更チッャクを備えることにより、該チッャクの最終段のダイから製品搬送コンベア上への移動時に、最終成形品の起立姿勢を水平状姿勢に変更することができ、その結果、最終成形品を水平状姿勢のもとで製品搬送コンベア上に落差小さく落下させ、これにより衝撃少なく整然と落下させることができる。【００１０】  また、本願の請求項２記載の構成の多段式圧造成形機のブランク移送装置によれば、請求項１記載の効果に加えて、チャック爪開閉機構における第１チャック爪と第２チャック爪とのチャック開閉動作や、姿勢変更機構における第１チャック爪と第２チャック爪の姿勢変更動作を、ブランク移送装置の本来のチャック駆動機構における駆動系をそのまま利用して行うことが可能となり、これにより構造の簡素化を図ることができると共に、チャック開閉動作や姿勢変更動作をパンチの前進、後退の動作に簡単容易に同期させて正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係るブランク移送装置備えた多段式圧造成形機の要部の正面図である。
【図２】同要部の平面図である。
【図３】姿勢変更チャックユニットの一部切欠正面図である。
【図４】揺動アーム部材の開閉機構を説明する要部の縦断面図である。
【図５】同揺動アーム部材の開閉機構を説明する要部の縦断側面図である。
【図６】固定アーム部材周りの一部切欠側面図である。
【図７】同固定アーム部材の一部を省略した切欠正面図である。
【図８】同固定アーム部材の一部を省略した切欠側面図である。
【図９】姿勢変更チャックユニットが搬送コンベア側に移動した動作状態を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】  以下本考案に係るブランク移送装置備えた多段式圧造成形機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】  図１及び図２に示すように、多段式圧造成形機１の機台２の前面には、一端部に設けられて外部から供給される線材Ｘを所定寸法の素材に切断する切断部３と、この実施例の場合３つのダイ４ａ，４ｂ，４ｄと回転ユニット４ｃが並設されていると共に、この機台２の前面に対して前進後退するラム５には、上記各ダイ４ａ，４ｂ，４ｄ及び回転ユニット４ｃにそれぞれ対向させてパンチ６…６が備えられて、これらのダイ４ａ，４ｂ，４ｄ及び回転ユニット４ｃと、パンチ６…６とで第１圧造ステーション７ａ、第２圧造ステーション７ｂ、ブランク姿勢変更ステーション７ｃ、第３圧造ステーション７ｄが構成され、上記ラム５の前進により各圧造ステーションで素材Ｘ乃至ブランクＹ…Ｙをそれぞれの段階形状に圧造成形するようになっている。ブランク姿勢変更ステーション７ｃは、パンチ６によってダイ４側の回転ユニット４ｃ内に打ち込まれた水平姿勢のブランク（軸部とその一端に球状頭部を有する）を、その球状頭部が上で、軸部がパンチ６の打ち込み方向に対して直交する起立姿勢に変更させるように構成されている。なお、回転ユニット４ｃによるブランク姿勢変更ステーション７ｃは公知の構成であるので、その詳細については省略する。
【００１４】  そして、上記各ダイ４…４が並設された機台２の前面の上方には、支持フレーム８に取り付けられて、切断部３で形成された素材Ｘや、各ステーション７ａ…７ｄのダイ４ａ，４ｂ，４ｄ及び回転ユニット４ｃから押し出されてきたブランクＹ…Ｙを後段側のステーションにそれぞれ移送するブランク移送機構１０が備えられている。
【００１５】  このブランク移送機構１０は、支持フレーム８に左右一対リンク部材１１，１１を介して連結された可動プレート１２を有し、この支持フレーム８と、一対のリンク部材１１，１１と可動プレート１２とで所謂平行リンク機構が構成されていると共に、可動プレート１２の一端には駆動ロッド１３が連結され、該ロッド１３により、可動プレート１２が図１及び図２に示す左側の位置からやや前方へ突出する円弧状軌跡を描きながら右側の位置へ駆動されるようになっている。
【００１６】  そして、この可動プレート１２には、４個のチャックユニット（左側から第１、第２、第３、第４チャックユニットという）２０ａ〜２０ｄと、さらに最右側に後述する姿勢変更チャックユニット４０とが取り付けられている。そして、可動プレート１２の左側から右側への移動により、図２に示すように、第１チャックユニット２０ａが切断部３に、また、第２〜第４チャックユニット２０ｂ…２０ｄがそれぞれ第１，第２圧造ステーション７ａ，７ｂ、姿勢変更ステーション７ｃに、さらに姿勢変更チャックユニット４０が第３圧造ステーション７ｄにそれぞれ対応する位置から、第１〜第４チャックユニット２０ａ〜２０ｄが第１〜第２圧造ステーション７ａ，７ｂ、ブランク姿勢変更ステーション７ｃ、第３圧造ステーション７ｄに、さらに姿勢変更チャックユニット４０が第４チャックユニット２０ｄの後段側に配置される製品搬送コンベア３１上にそれぞれ移動するようになっている。
【００１７】  また、第１〜第４チャックユニット２０ａ〜２０ｄは、それぞれ次のように構成されている。
可動プレート１２にボルト２１，２１によって着脱可能とされたチャックボディ２２と、該ボディ２２に備えられた一対のチャック爪２３，２３は、ボディ２２に上端部が支軸２４，２４によって回動自由に支持され、チャックボディ２２から上方に突出する開閉ロッド２５を上下動させることにより、一対のチャック爪２３，２３が互いに開閉するようになっている。
【００１８】  また、図２に示すように、支持フレーム８の後部にはカム軸２６が配設されていると共に、このカム軸２６に設けられた各カム２７…２７によりそれぞれ揺動される第１フォロワー２８…２８と支持フレーム８と可動プレート１２の間に配設された中間プレート２９に中間部を回動自在に支持されて、後端が第１フォロワー２８…２８に、前端が上記各チャックユニット２０ａ…２０ｄにおける開閉ロッド２５…２５にそれぞれ係合された第２フォロワー３０…３０とが備えられ、上記カム軸２６の回転により、各カム２７…２７、第１フォロワー２８…２８、第２フォロワー３０…３０及びチャックユニット２０ａ〜２０ｄの開閉ロッド２５…２５を介して上記各一対のチャック爪２３，２３が開閉するようになっている。
【００１９】  その場合に、可動プレート１２乃至該プレート１２に取り付けられた第１〜第４チャックユニット２０ａ〜２０ｄ及び姿勢変更チャックユニット４０の左右方向の移動及びカム軸２６の回転による各チャック爪２３，２３の開閉とは、前述のラム５乃至パンチ６…６の前進、後退の動作に同期して行われる。
【００２０】  つまり、図１及び図２に示すように、可動プレート１２が左側に位置し、かつラム５が後退している状態で、チャックユニット２０ａ〜２０ｄの各一対の爪２３，２３が切断部３から供給される素材Ｘと第１，第２圧造ステーション２０ａ，２０ｂ及びブランク姿勢変更ステーション７ｃから押し出しピン（図示せず）によって押し出される各ブランクＹ…Ｙを掴持し、この状態で可動プレート１２が右側へ移動する。そして、これと同期してラム５が前進し、第１〜第４チャックユニット２０ａ〜２０ｄの各一対の爪２３，２３が、第１〜第３圧造ステーション及びブランク姿勢変更ステーションにおける各ダイ４…４の前面に位置したときに、各パンチ６…６が素材Ｘ及び各ブランクＹ…Ｙを次段のダイ２３，２３に打ち込むようになっている。
【００２１】  ここで、図に示す実施の形態では、第２圧造ステーション４ｂでダイ４とパンチ６の中心軸とブランクＹの中心軸とを一致させた水平状態のもとで軸部とその一端に球状頭部を有するブランクＹを成形し、次に、後段の姿勢変更ステーション４ｃでブランクＹの姿勢を９０°変更して、球状頭部が上で軸部が下となるように、つまり球状頭部がパンチによる打ち込み方向と直交するように起立させ、その後、最終段の第３圧造ステーション４ｄで起立状態のブランクにおける球状頭部の前後面を扁平面に成形して、軸部とその一端に円板状頭部とを有する最終成形品Ｚを形成するようになっている。
【００２２】  そして、以上のように構成される最終チャックユニット２０ｄの後段側に、本考案に係る姿勢変更チャックユニット４０が備えられている。最終ダイ４の前面で最終成形品Ｚを起立姿勢で受け取り、かつ受け取った最終成形品Ｚの姿勢を、最終ダイ４の前面から搬送コンベア３１上の排出位置に至る間に水平状姿勢に変更し、そのうえで搬送コンベア３１上に落下させるものである。ここで、水平状態姿勢とは最終成形品Ｚが垂直の起立姿勢から９０°傾倒した状態は勿論、例えば最終成形品が起立姿勢から図６に示す仮想線ようにたとえば９０°以下の７０°程度に回転した状態や、逆に９０°以上の１１０°回転に傾倒した状態をも含む範囲の概念である。
【００２３】  具体的には、姿勢変更チャックユニット４０は、図３及び図４に示すように、可動プレート１２にボルト４１，４１によって着脱可能とされた姿勢変更チャクボディ４２を備える一方、該ボディ４２の下部一端（左側）に上部が回転軸４３によって回動自由に支持され下部に第１チャック爪４４を有する揺動アーム部材４５が設けられ、また、上記ボディ４２の下部他端（右側）に下方に延び下部に第２チャック爪４６を有する固定アーム部材４７が設けられている。
【００２４】  揺動アーム部材４５は、図３〜図５に示すように、姿勢変更チャックボディ４２から上方に突出する開閉ロッド４８を上下動させることにより、開閉ロッド４８の下部に連結された連結リンク４９と、回転軸４３上に固定された揺動リンク５０とを介して揺動アーム部材４５が回転軸４３を中心に揺動され、固定アーム部材４７に対し近接離反するようになっている。これにより揺動アーム部材４５に設けられた第１チャック爪４４が固定アーム部材４７側の第２チャック爪４６に対して近接離反して両チャック爪４４，４６を開閉するように構成されている。また、チャック爪４４は揺動アーム部材４５に対しダイ４…４の並設方向に延びる第１水平回転軸５１を介して回転可能支持され、かつ常時は復帰バネ５２により最終ダイ４から排出される起立姿勢の最終成形品Ｚを掴持するための掴持姿勢を保つように付勢されている。
また、開閉ロッド４８は、上述した各チャックユニット２０ａ〜２０ｄのチャック爪開閉手段と同様に、カム軸２６の回転により、各カム２７…２７、第１フォロワー２８…２８、第２フォロワー３０を介して上下動するように構成されている。
【００２５】  一方、固定アーム部材４７は、図３及び図６〜図８に示すように基板４７ａと、基板４７ａ下部に連結杆４７ｂを介して所定の間隔を置いて連結される前板４７ｃとからなる。第２チャック爪４６は、基板４７ａと前板４７ｃとの下部の隙間内に、ダイ４の並設方向に延びる第２水平回転軸５３を介して回転可能に支持される。第２水平回転軸５３は基板４７ａと前板４７ｃとの間に嵌め込まれる軸受部材に支持され、その中間軸上には従動スパイラルギヤ５４が周設され、従動スパイラルギヤ５４には、可動プレート１２の往復移動に同期して揺動する揺動レバー５５の下部に設けられた駆動スパイラルギヤ５６が噛合されている。基板４７ａの従動スパイラルギヤ５４と対向する箇所には図７に示すように従動スパイラルギヤ５４との干渉を避けかつ嵩を低くするための逃し孔４７ｄが形成されている。
【００２６】  また、揺動レバー５５は、図６に示すように、その上部が機台２側の支持フレーム８の上端取付部材５８から前方へ突設された固定部材としての支点部材５９に設けられている。つまり、支点部材５９の前端部には孔５９ａが設けられてこの孔５９ａに前後に摺動可能な支点ピン６０が回転可能に嵌合されていると共に、この支点ピン６０の先端に設けられた貫通孔６０ａに揺動レバー５５の上部が摺動可能に嵌合されている。したがって、姿勢変更チャックユニット４０が可動プレート１２と共に、左側の位置からやや前方に突出する円弧上軌跡を描いて右側の位置へ移動するとき、揺動レバー５５の先端部が支点ピン６０の貫通孔６０ａ内を上下に摺動すると同時に、支点ピン６０が支点部材５９の孔５９ａ内を前後に摺動すると共に回転することになる。
【００２７】  以上のように、本考案では、姿勢変更チッャクユニット４０のチャック爪開閉機構として、姿勢変更チッャクボディ４２の一側に揺動自由に支持される第１チャック爪４４を有する揺動アーム部材４５と、上記ボディ４２の他側に固定される第２チャック爪４６を有する固定アーム部材４７とを備え、揺動アーム部材４５は、パンチ６の進退に同期して上下動する開閉ロッド４８により最終段のダイ４前面位置では第１チャック爪４４が第２チャック爪４６に対して閉じるように揺動され、かつ製品搬送コンベア３１上に移動したとき図９の仮想線で示すように第１チャック爪４４が第２チャック爪４６に対して開くように揺動されるよう構成されている。
【００２８】  また、姿勢変更チッャクユニット４０の姿勢変更機構として、第１チャック爪４４が揺動アーム部材４５に対しダイの並設方向に延びる第１水平回転軸５１を介して回転可能に支持され、かつ常時は復帰バネ５２により最終成形品Ｚを掴持するための起立姿勢位置に付勢されている一方、第２チャック爪４６が固定アーム部材４７に対しダイの並設方向に延びる第２水平回転軸５３を介して回転可能に支持されると共に、第２水平回転軸５３の軸上に従動スパイラルギヤ５４が周設され、かつ、従動スパイラルギヤ５４には可動プレート１２の往復移動に同期して揺動する揺動レバー５５に設けられた駆動スパイラルギヤ５６が噛合されており、姿勢変更チッャクユニット４０の最終段のダイ４から製品搬送コンベア３１上への移動時、揺動レバー５５の正方向（図３において右方向（正方向）への揺動による駆動スパイラルギヤ５６の動力により従動スパイラルギヤ５４が正回転して第２チャック爪４６と最終成形品Ｚと第１チャック爪４４とを一体的に起立姿勢（図３の仮想線の姿勢）から前方に向う水平状姿勢（図６の省略仮想線姿勢及び図９の実線姿勢参照）に９０°回転させ、また、姿勢変更チッャクユニット４０の製品搬送コンベア３１上から最終段のダイ４への移動時、揺動レバー５５の左方向（逆方向）への揺動による駆動スパイラルギヤ５６の動力により従動スパイラルギヤ５４が逆回転して第２チャック爪４６を最終成形品Ｚの受け入れ可能な起立姿勢（図３の仮想線の姿勢）に戻すように構成されている。
【００２９】  次に、以上のように構成した本考案に係る多段式圧造成形機のブランク移送装置を用いて、最終圧造ステーション７ｅのダイ４とパンチ６で成形された扁平状の頭部と軸部とからなる起立姿勢の最終成形品Ｚを搬送コンベア３１上に搬送落下させる場合の作用について説明する。
【００３０】  まず、最終圧造ステーション７ｄのダイ４とパンチ６で成形されかつ押し出しピン（図示せず）で最終ダイ４から押し出された扁平状頭部と軸部とからなる最終成形品Ｚは、最終ダイ４の前面で姿勢変更チャックユニット４０の第１チャック爪４４と第２チャック爪４６とで起立姿勢まま掴持される。次に、姿勢変更チャックユニット４０が最終ダイ４の前面から搬送コンベア３１上の排出位置に移動するとき、揺動レバー５５が上記支点部材５９を揺動支点としてチッャクボディ４２の往復移動に同期して図３の仮想線矢印右方向（正方向）に揺動されることになる。この揺動により、揺動レバー５５下部の駆動スパイラルギヤ５６が従動スパイラルギヤ５５を正回転させることになり、従動スパイラルギヤ５５の正回転により第２チャック爪４６が第２水平回転軸５３を回転中心として図６仮想線に示すように９０°回転することになる。その結果、図６の省略仮想線姿勢及び図９（なお、図９では第１、第２チャック爪４４，４６や最終成形品Ｚの形状をより理解し易くするため最終成形品Ｚ周りを正面前方よりやや上方から見た状態に記載している。）に示すように最終成形品Ｚの姿勢が起立姿勢からその軸部が前方上方に向う水平状態の姿勢に変更されることになる。このとき、第２チャック爪４６と一緒に第１チャック爪４４も復帰バネ５２に抗して第１水平回転軸４４を回転中心として逆回転し、これにより最終成形品Ｚは水平状態の姿勢に変更され、その状態のまま搬送コンベア３１上に移送されることになる。そして、搬送コンベア３１上の排出位置に搬送されたタイミングで、上記チャック開閉機構による揺動アーム部材４５の揺動により第１チャック爪４４が第２チャック爪４６に対して図９の仮想線で示すように開き、これにより最終成形品Ｚが水平状態の姿勢のもとで搬送コンベア３１上に落差小さく落下される。その結果、最終成形品Ｚは搬送コンベア３１上に衝撃が少なくかつ安定よく落下されることになる。
【００３１】  また、姿勢変更チャックユニット４０が搬送コンベア３１上の排出位置から最終段のダイ４の前面位置に移動するとき、揺動レバー５５はこれの左方向（逆方向）の揺動により駆動スパイラルギヤ５６を介して従動スパイラルギヤ５５を逆回転させる。これにより第２チャック爪４６が第２水平回転軸５３と共に７５°逆回転して図３に示すように最終ダイ４から排出される起立姿勢の最終成形品Ｚを受止掴持する元の姿勢に戻ることになる。一方、第１チャック爪４４は搬送コンベア３１上で開動作して最終成形品Ｚを搬送コンベア３１に落下させた時点で復帰バネ５２により最終ダイ４から排出される起立姿勢の最終成形品Ｚを掴持するための起立姿勢位置に戻されることになる。
【符号の説明】
【００３２】１              多段式圧造成形機
２              機台
４              ダイ
６              パンチ
１２            可動プレート
２０ａ〜２０ｂ  チャックユニット（チャック）
３１            製品搬送コンベア
２１ａ          抜き孔
２２            挟持部
２２ａ          扁平挟持面
４０            姿勢変更チャックユニット（姿勢変更チャック）
４４            第１チャック爪
４６            第２チャック爪
５１            第１水平回転軸
５２            復帰バネ
５３            第２水平回転軸
５４            従動スパイラルギヤ
５５            揺動レバー
５６            駆動スパイラルギヤ
Ｙ              ブランク
Ｚ              最終成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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