(57)【要約】      （修正有）【課題】車輌の経時的な変化を補正して、正確な表示を可能とした適性走行補助監視録画システムを提供する。【解決手段】適性走行補助監視録画システムは、複数の広角カメラ１０、俯瞰映像合成ユニット２０、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０、画面適正化処理ユニット４０を備え、俯瞰映像合成ユニット２０内には、オリジナル映像ピックアップユニット２１を設置し、設置過程において、誤差パラメーターの取り込みと補正を行い、他の同型車種に設置する時には、その設置時間とプロセスを大幅に短縮することができる。また、画面適正化処理ユニット４０により、適した画面の大きさと比率を調整して出力し、自動車メーカー専用のディスプレイ５０に適合させ、こうして運転者に、周囲環境の映像情報をリアルタイム、かつ正確に提供することができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
適性走行補助監視録画システムは、複数の広角カメラ、俯瞰映像合成ユニット、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット、画面適正化処理ユニットを備え、
前記複数の広角カメラは、車両の四隅にそれぞれ装置し、車両周囲のオリジナル映像を撮影することができ、
前記リアルタイム映像エンコード／デコードユニットは、前記複数の広角カメラと連接し、オリジナル映像をリアルタイムに伝送することができ、
しかも、前記複数の広角カメラは、前記俯瞰映像合成ユニットに連接し、
前記俯瞰映像合成ユニット内には、オリジナル映像ピックアップユニット、俯瞰映像対応ユニット、微調整補正回路を設置し、
前記オリジナル映像ピックアップユニットを通して、前記複数の広角カメラが撮影したオリジナル映像を取り込み、一時保存し、前記俯瞰映像対応ユニットに伝送し、
前記俯瞰映像対応ユニットを経て、前記オリジナル映像を、俯瞰映像に転換し、しかも俯瞰画面に対応させ、
さらに、前記微調整補正回路を経て、前記俯瞰映像対応ユニットの俯瞰映像に対して、各項誤差パラメーターの取り込み、補正、検証などのプロセスを行い、前記画面適正化処理ユニットへと伝送し、
これにより、適した画面の大きさと比率を調整して出力し、各車種のディスプレイ画面規格に適合するようにすることを特徴とする適性走行補助監視録画システム。
【請求項２】
前記リアルタイム映像エンコード／デコードユニットはさらに、前記画面適正化処理ユニットに連接し、これによりオリジナル映像を、前記画面適正化処理ユニットに伝送し、画面に適した大きさと比率に、
リアルタイムとして出力され、しかも、運転者の運転状態に応じて、オリジナル映像を自動的に選択することができることを特徴とする請求項１に記載の適性走行補助監視録画システム。
【請求項３】
前記画面適正化処理ユニットはさらに、ディスプレイに連接し、
前記ディスプレイは、AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムで、映像は、前記画面適正化処理ユニットを通して、出力画面の大きさと比率が調整された後、前記ディスプレイに伝送され、運転者の判断と参考用として提供されることを特徴とする請求項１或いは２に記載の適性走行補助監視録画システム。
【請求項４】
前記リアルタイム映像エンコード／デコードユニットはさらに、メモリに連接し、
前記メモリは、ハードディスク、或いはメモリカードであることを特徴とする請求項１に記載の適性走行補助監視録画システム。
【請求項５】
前記リアルタイム映像エンコード／デコードユニットはさらに、伝送インターフェースポートに連接し、これにより取り込み、読み取りを行うことができ、
前記伝送インターフェースポートはUSB、高速シリアルバス(IEEE-1394)、インターフェース（IDE,Integrated Drive Electronics)、小型コンピューターシステムインターフェース(SCSI)、或いはSATA(Serial Advanced Technology Attachment)の内の何れかであることを特徴とする請求項１に記載の適性走行補助監視録画システム。
【請求項６】
前記オリジナル映像ピックアップユニットは、ランダムアクセスメモリ(RAM)で、オリジナル映像を一時保存することができ、
前記ランダムアクセスメモリ(RAM)は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)、或いはスタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)の何れかであることを特徴とする請求項１に記載の適性走行補助監視録画システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は適性走行補助監視録画システムに関し、特に俯瞰映像合成ユニットの微調整補正回路の設計を通して、設置過程において、各項誤差パラメーターの取り込みと補正を行い、他の同型車種に設置する際の設置時間とプロセスを大幅に短縮することができ、映像の微調整、補正を日課作業の一環として行う機能を備え、乗用車、SUV、トラックなどの各車種、或いは車両に適用する適性走行補助監視録画システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術は日進月歩で、急速に発展しており、今ではAVM(Automatic Vehicle Monitoring)が多くの車両に取り付けられている。AVMシステムは、運転者に運転時の車外状況の把握を助け、事故の発生を防止することができる。
【０００３】
しかし、広角カメラを設置する際には、さまざまな車種のディスプレイに適合させるため、非常に長い時間をかけて、その広角レンズが撮影する画面を調整しなければならない。或いは、ディスプレイのスクリーンに最良の状態を表示させるため、撮影角度を微調整する必要もある。よって、設置に際しても、微調整においても、補正、或いは画面の微調整に対して、かなりの時間を浪費することになってしまう。さらに、従来の走行補助監視録画システムの設置時には、機体中各ハードウエアの金型の公差、或いは人為的要因により、設置過程において発生し得る誤差パラメーターを補正しなければならない。その過程は、装置の設置時に長い時間を要し、しかも設置するすべての車両において、この過程を繰り返し行う必要がある。すなわち、走行補助監視録画システムの設置効率がかなり低い。
【０００４】
この他、従来の走行補助監視録画システムでは、設置後に一定期間が経過すると、車体の震動、運転習慣、４個のタイヤ圧の違いなどが原因となり、ディスプレイのスクリーンにおいて、各方向に向かう広角レンズが、同一平面でなくなる、或いは高度がずれるなどの問題が起きる。その結果、ディスプレイのスクリーンが、非対称となり、或いは表示角度に誤差が生じてしまう。上記した欠点に対しては、補正メカニズムが必要である。これによって、走行補助監視録画システムは、運転者に正確で誤りのないリアルタイム映像情報を提供することができ、同時に運転者の車両を取り巻く環境の映像を忠実に記録し、必要時に調査に役立てることができる。
【０００５】
本考案は、従来の走行補助監視録画システムの上記した欠点に鑑み、回路微調整機能を備え、設置時の時間とプロセスを大幅に短縮でき、リアルタイムに、正確な走行補助映像情報を運転者に提供でき、日課作業の一環として映像微調整を行うことができ、安全で、より正確な走行を確保できる適性走行補助監視録画システムを提供するものである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案が解決しようとする第一の課題は、複数の広角カメラ、俯瞰映像合成ユニット、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット、画面適正化処理ユニットを備え、俯瞰映像合成ユニット内には、オリジナル映像ピックアップユニットを設置し、設置過程において、誤差パラメーターの取り込みと補正を行い、他の同型車種に設置する時には、その設置時間とプロセスを大幅に短縮することができ、設置作業が迅速かつ便利となり、設置効率を大幅に高めることができる適性走行補助監視録画システムを提供することである。
本考案が解決しようとする第二の課題は、微調整補正回路により調整し修正した俯瞰映像を、画面適正化処理ユニットに伝送し、画面適正化処理ユニットにより、自動車メーカー専用のディスプレイに対応させ、最適化した画面の大きさと比率を調整して出力し、画面適正化処理ユニットは異なる画面比率、或いは画面の非対称性に適応させる処理を行うことができ、さらにディスプレイの角度誤差を調整する作用を備え、本考案全体の機能性を増強することができる適性走行補助監視録画システムを提供することである。
本考案が解決しようとする第三の課題は、リアルタイム映像エンコード／デコードユニットは、画面適正化処理ユニットに連接し、リアルタイム映像エンコード／デコードユニットのオリジナル映像を画面適正化処理ユニット中に伝送し、画面適正化処理ユニットはリアルタイム映像エンコード／デコードユニットのオリジナル映像、及び俯瞰映像合成ユニットの俯瞰映像をディスプレイ中に同時に伝送し、運転者にリアルタイムかつ正確な周囲環境の映像情報を提供することができ、本考案の全体的な利便性を増強することができる適性走行補助監視録画システムを提供することである。
本考案が解決しようとする第四の課題は、微調整補正回路の設置により、定期的、或いは特定の状況下で、映像微調整、補正を行うことができ、各車種のディスプレイ規格に対応させられ、ディスプレイのスクリーンに非対称が生じ、或いは表示角度に誤差が現れるなどの状況を回避でき、こうして運転者にリアルタイムで正確な周囲環境の映像情報を提供することができる適性走行補助監視録画システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案は下記の適性走行補助監視録画システムを提供する。
適性走行補助監視録画システムは、複数の広角カメラ、俯瞰映像合成ユニット、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット、画面適正化処理ユニットを備え、
該複数の広角カメラは、車両の四隅にそれぞれ装置し、車両周囲のオリジナル映像を撮影することができ、
該リアルタイム映像エンコード／デコードユニットは、該複数の広角カメラと連接し、オリジナル映像をリアルタイムに伝送することができ、
しかも、該複数の広角カメラは、該俯瞰映像合成ユニットに連接し、
該俯瞰映像合成ユニット内には、オリジナル映像ピックアップユニット、俯瞰映像対応ユニット、微調整補正回路を設置し、
該オリジナル映像ピックアップユニットを通して、該複数の広角カメラが撮影したオリジナル映像を取り込み、一時保存し、該俯瞰映像対応ユニットに伝送し、
該俯瞰映像対応ユニットを経て、該オリジナル映像を、俯瞰映像に転換し、しかも俯瞰画面に対応させ、
さらに、該微調整補正回路を経て、該俯瞰映像対応ユニットの俯瞰映像に対して、各項誤差パラメーターの取り込みと補正を行い、該画面適正化処理ユニットへと伝送し、
これにより、適した画面の大きさと比率を調整して出力し、各車種のディスプレイ画面規格に適合するようにする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の適性走行補助監視録画システムは、俯瞰映像合成ユニットの微調整補正回路の設計を通して、設置過程において、各項誤差パラメーターの取り込みと補正を行い、他の同型車種に設置する際の設置時間とプロセスを大幅に短縮することができ、映像の微調整、補正を行う機能を備え、乗用車、SUV、トラックなどの各車種、或いは車両に適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案実施例の構造模式図である。
【図２】本考案実施例ディスプレイの表示模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照しながら本考案を実施するため最良の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１、図２に示すように、本考案適性走行補助監視録画システムは、複数の広角カメラ１０、俯瞰映像合成ユニット２０、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０、画面適正化処理ユニット４０を備える。複数の広角カメラ１０は、車両の四隅にそれぞれ装置し、車両周囲のオリジナル映像１０１を撮影することができる。リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０は、複数の広角カメラ１０と連接し、オリジナル映像１０１をリアルタイムに伝送することができる。しかも、複数の広角カメラ１０は、俯瞰映像合成ユニット２０に連接する。俯瞰映像合成ユニット２０内には、オリジナル映像ピックアップユニット２１、俯瞰映像対応ユニット２２、微調整補正回路２３を設置する。オリジナル映像ピックアップユニット２１を通して、複数の広角カメラ１０が撮影したオリジナル映像１０１を取り込み、一時保存し、俯瞰映像対応ユニット２２に伝送する。俯瞰映像対応ユニット２２を経て、オリジナル映像１０１を、俯瞰映像２４に転換し、しかも俯瞰画面に対応させる。さらに、微調整補正回路２３を経て、俯瞰映像対応ユニット２２の俯瞰映像２４に対して、各項誤差パラメーターの取り込み、補正、検証などのプロセスを行い、画面適正化処理ユニット４０へと伝送する。これにより、画面適正化処理ユニット４０の出力の大きさと比率を調整し、各車種のディスプレイ画面に適合するようにする。
【００１２】
リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０はさらに、画面適正化処理ユニット４０に連接し、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像１０１は、画面適正化処理ユニット４０に伝送され、画面に適した大きさと比率の出力が調整される。画面適正化処理ユニット４０はさらに、ディスプレイ５０に連接する。これにより、映像は、画面適正化処理ユニット４０を通して、出力画面の大きさと比率が調整された後、運転者の判断と参考用として提供される。リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０はさらに、メモリ３１に連接する。メモリ３１は、ハードディスク、或いはメモリカードである。リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０はさらに、伝送インターフェースポート３２に連接し、これにより取り込み、読み取りを行うことができる。伝送インターフェースポート３２はUSB、高速シリアルバス(IEEE-1394)、IDE(Integrated Drive Electronics)インターフェース、小型コンピューターシステムインターフェース(SCSI)、或いはSATA(Serial Advanced Technology Attachment)の内の何れかである。オリジナル映像ピックアップユニット２１は、ランダムアクセスメモリ(RAM)で、オリジナル映像を一時保存することができる。ランダムアクセスメモリ(RAM)は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)、或いはスタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)の何れかである。ディスプレイ５０は、AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムである。
【００１３】
図１、図２に示すように、本考案適性走行補助監視録画システムの実施方式は、車両前方のマーク位置、後方のナンバープレート位置、左右両側のバックミラー下方に、それぞれ広角カメラ１０を設置するか、或いは車両の他の位置に、広角カメラ１０を設置する。単一の広角カメラ１０の撮影角度範囲は、１８０〜１９０度の間で、この角度で、車両周囲のオリジナル映像１０１を撮影し、これにより車両周囲３６０度をすべて撮影することができる。複数の広角カメラ１０は、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０と連接(図１参照)し、これによりリアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０は、広角カメラ１０が撮影したオリジナル映像１０１を受け取ることができる。しかも、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０は、画面適正化処理ユニット４０と連接し、これによりリアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像１０１は、画面適正化処理ユニット４０中へと伝送される。リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０は、メモリ３１を連接し、メモリ３１は、ハードディスク、或いはメモリカードなどの装置である。
これにより、各広角カメラ１０が撮影したオリジナル映像１０１は、メモリ３１中に保存され、しかもリアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０は、伝送インターフェースポート３２を設置する。
伝送インターフェースポート３２はUSB、高速シリアルバス(IEEE-1394)、IDE(Integrated Drive Electronics)インターフェース、小型コンピューターシステムインターフェース(SCSI)、或いはSATA(Serial Advanced Technology Attachment)の内の何れかである。
伝送インターフェースポート３２を通して、メモリ３１中のオリジナル映像１０１を読み取り、取り込み、保存することができる。
こうして、交通事故が発生した際に、事実を検証するための根拠とすることができる。
しかも、メモリ３１中のオリジナル映像１０１は、修正、編集を経ていないオリジナルの映像であるため、警察、或いは調査機関の分析、判断に供することができ、事故原因を明らかにするための材料とすることができる。
【００１４】
複数の広角カメラ１０は、俯瞰映像合成ユニット２０に連接する。俯瞰映像合成ユニット２０内には、オリジナル映像ピックアップユニット２１、俯瞰映像対応ユニット２２、微調整補正回路２３(図１参照)を設置する。オリジナル映像ピックアップユニット２１を通して、複数の広角カメラ１０が撮影したオリジナル映像１０１を取り込み、一時保存する。オリジナル映像ピックアップユニット２１は、ランダムアクセスメモリ(RAM)で、オリジナル映像を一時保存することができる。ランダムアクセスメモリ(RAM)は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)、或いはスタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)の何れかである。オリジナル映像ピックアップユニット２１は、オリジナル映像１０１を、俯瞰映像対応ユニット２２中に伝送し、俯瞰映像対応ユニット２２は、オリジナル映像１０１を、俯瞰映像２４に転換し、しかも俯瞰画面に対応させることができる。俯瞰映像対応ユニット２２の俯瞰映像２４にはさらに、微調整補正回路２３を経て、各項誤差パラメーターの取り込み、補正、検証などのプロセスが行われる。この後、俯瞰映像２４を、画面適正化処理ユニット４０へと伝送する。このように、微調整補正回路２３により、他の同型車種に設置する時には、その設置時間とプロセスを大幅に短縮することができ、設置作業が迅速かつ便利となり、設置効率を大幅に高めることができる。
【００１５】
画面適正化処理ユニット４０は、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像１０１、及び俯瞰映像合成ユニット２０の俯瞰映像２４を、同時に処理することができる。画面適正化処理ユニット４０は、ディスプレイ５０に連接し、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像、及び俯瞰映像合成ユニット２０の俯瞰映像２４を、同時にディスプレイ５０中に伝送(図２参照)する。
しかも、ディスプレイ５０は、AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムであるため、リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像、及び俯瞰映像合成ユニット２０の俯瞰映像２４を、同時に表示できる。これにより、判断及び参考のため、リアルタイムに、正確な周囲環境の情報を運転者に提供することができる。こうして、運転者は、他の車両、或いは物体が近づいていないかを知ることができ、走行の安全を確保することができる。リアルタイム映像エンコード／デコードユニット３０のオリジナル映像１０１は、ハンドルの左回転、或いは右回転、或いはギアがバックに入ったなどの走行状態に従い、最適な位置の広角カメラ１０を自動的に切り換え、オリジナル映像１０１を撮影することができる。
これにより、運転者は、俯瞰映像２４を見ることができる他、広角カメラ１０が撮影したオリジナル映像１０１を見ることもでき、運転者は迅速に明晰な画面を見て、対応措置をとることができる。
しかも、微調整補正回路２３により、迅速に自動、或いは手動で、俯瞰映像２４を微調整、補正できるため、同型車種に対して設置する際には、その設置時間とプロセスを大幅に短縮することができる。
俯瞰映像２４を、画面適正化処理ユニット４０に伝送する時には、俯瞰映像２４を自動的に微調整、補正し、ディスプレイ５０に合った画面とする。
しかも、画面適正化処理ユニット４０により、自動車メーカー専用のディスプレイ５０に対応させ、最適な画面の大きさ、比率に調整して出力することができる。
これにより、画面適正化処理ユニット４０は、リアルタイムに異なる画面比率、或いは画面の非対称性に適応させる処理を行うことができ、さらにディスプレイ５０の角度誤差を調整する作用を備える。
こうして、運転者は、周囲環境の映像情報を、リアルタイムで正確に得ることができる。
【００１６】
上記したように、本考案適性走行補助監視録画システムは以下の長所を備える。
1.他の同型車種に設置する際には、その設置時間とプロセスを大幅に短縮でき、組み立て作業が迅速かつ便利になり、本考案の設置効率を大幅に高めることができる。
2.画面適正化処理ユニット４０により、自動車メーカー専用のディスプレイ５０に対応させ、適度な画面の大きさ、比率に調整して出力することができる。これにより、画面適正化処理ユニット４０は、リアルタイムに、異なる画面比率、或いは画面の非対称性に適応させる処理を行うことができる。
【００１７】
上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本考案は実用新案登録の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。
【符号の説明】
【００１９】
１０    広角カメラ
１０１  オリジナル映像
２０    俯瞰映像合成ユニット
２１    オリジナル映像ピックアップユニット
２２    俯瞰映像対応ユニット
２３    微調整補正回路
２４    俯瞰映像
３０    リアルタイム映像エンコード／デコードユニット
３１    メモリ
３２    伝送インターフェースポート
４０    画面適正化処理ユニット
５０    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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