(57)【要約】【課題】上流側の水位を一定にするために、堰高を高精度で平滑化できるように制御することを実現化した起伏堰の堰高制御装置を提供する。【解決手段】水路２を横切るように複数門の起伏堰体１Ａ〜１Ｅが略横並びで設置されて、上流側の水位を計測する水位計１７Ａ，１７Ｂと堰高を計測する堰高計１８Ａ，１８Ｂが設けられている。起伏堰体１Ａ〜１Ｅには、流体供給源１０Ａ，１０Ｂから配管１１Ａ〜１１Ｅを介して同時または独立して流体が給排されるようになっている。起伏堰体１Ａ〜１Ｅが起伏途中の堰高が略揃うように、倒伏時は堰高が最も高い起伏堰体から順に、起立時は堰高が最も低い起伏堰体から順に、１門ずつ継続的に流体給排量を制御する。【選択図】図１
0003177749.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水路の底部に設置され、流体の供給で起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出で倒伏して堰高が低くなるように制御される起伏堰の堰高制御装置において、
前記水路を横切るように複数門の起伏堰体が略横並びで設置されて、
前記起伏堰体の上流側の水位を計測する水位計と、前記各起伏堰体の堰高を計測する堰高計とが設けられ、
前記各起伏堰体には、流体供給源から各配管を介して同時または独立して流体が給排されるようになっており、
前記各起伏堰体が起伏途中の堰高が略揃うように、倒伏時は堰高が最も高い起伏堰体から順に、起立時は堰高が最も低い起伏堰体から順に、１門ずつ継続的に流体給排量を制御する第１の流体制御装置が設けられていることを特徴とする起伏堰の堰高制御装置。
【請求項２】
前記各起伏堰体は、袋体と扉体とが組み合わされてなり、流体の供給による袋体の膨張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成であることを特徴とする請求項１に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項３】
前記各起伏堰体は、シリンダと扉体とが組み合わされてなり、流体の供給によるシリンダの伸張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出によるシリンダの縮小で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成であることを特徴とする請求項１に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項４】
前記各起伏堰体は、袋体でなり、流体の供給による袋体の膨張で堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で堰高が低くなる構成であることを特徴とする請求項１に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項５】
前記流体供給源は、エンジン式と電動式とを自動的に切り替えて流体を供給するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項６】
前記水位計は、少なくとも主・副の２台が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項７】
前記堰高計は、少なくとも主・副の２台が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項８】
第１の流体制御装置には、前記各起伏堰体が全起立位置または全倒伏位置を保持するように、流体給排量を制御する第２の流体制御装置が並設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【請求項９】
第１の流体制御装置には、平常水位時には流体の給排時間を短く、給排休止時間を長くするモードと、降雨水位時には、平常水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードと、水位急上昇時には、降雨水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードとを、水位の上昇速度に応じて自動または手動で切り替える切替装置が並設されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の起伏堰の堰高制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、起伏堰の堰高制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、起伏堰としては、水路を横切るように複数門（２門上）の起伏堰体が略横並びで設置されて、各起伏堰体は、袋体と扉体とが組み合わされてなり、流体の供給による袋体の膨張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成のものが実用化されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、各起伏堰体は、シリンダと扉体とが組み合わされてなり、流体の供給によるシリンダの伸張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出によるシリンダの縮小で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成のものがある。
【０００４】
さらに、各起伏堰体は、袋体でなり、流体の供給による袋体の膨張で堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で堰高が低くなる構成のものがある。
【０００５】
このような起伏堰は、通常、全起立か全倒伏かのいずれかの堰高制御がされるだけである。希には、単門（１台）の起伏堰体に対して、上流側の水位を計測する水位計と、起伏堰体の堰高を計測する堰高計（例えば、起伏堰体の傾斜角度を計測する傾斜計）とを設けて、工業用水等を取水するために、上流側の水位が一定となるように堰高を制御するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−７６２７７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、広い河川に複数門、例えば径間（長さ）が約４５ｍの起伏堰体を略横並びで、例えば５門を設置するような場合、起伏堰体の全長が約２２５ｍにもなることがある。
【０００８】
そして、起伏堰体が例えば袋体と扉体とが組み合わされてなり、袋体にコンプレッサ（流体供給源）から各配管を介して同時または独立して空気（エアー）が供給されるようにしている場合、コンプレッサから各起伏堰体までの配管の長さが相違することになる。
【０００９】
したがって、コンプレッサから各配管を介して同時に５門の各起伏堰体の袋体に空気を供給しても、コンプレッサからの配管長が長い（コンプレッサから遠い）起伏堰体の袋体ほど空気の供給タイミングが遅れることになる。同様に、空気の排気タイミングも遅れることになる。
【００１０】
そのため、各起伏堰体の扉体の起伏タイミング（つまり、堰高）がばらつくから、上流側の水位を一定にするために、堰高を高精度で平滑化（略同じ堰高）できるように制御することが困難であるという問題があった。なお、配管長以外にも、偏流等の影響で各起伏堰体の扉体の起伏タイミングがばらつくこともある。
【００１１】
本考案は、前記問題を解消するためになされたもので、上流側の水位を一定にするために、堰高を高精度で平滑化できるように制御することを実現化した起伏堰の堰高制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本考案は、水路の底部に設置され、流体の供給で起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出で倒伏して堰高が低くなるように制御される起伏堰の堰高制御装置において、前記水路を横切るように複数門の起伏堰体が略横並びで設置されて、前記起伏堰体の上流側の水位を計測する水位計と、前記各起伏堰体の堰高を計測する堰高計とが設けられ、前記各起伏堰体には、流体供給源から各配管を介して同時または独立して流体が給排されるようになっており、前記各起伏堰体が起伏途中の堰高が略揃うように、倒伏時は堰高が最も高い起伏堰体から順に、起立時は堰高が最も低い起伏堰体から順に、１門ずつ継続的に流体給排量を制御する第１の流体制御装置が設けられていることを特徴とする起伏堰の堰高制御装置を提供するものである。
【００１３】
請求項２のように、前記各起伏堰体は、袋体と扉体とが組み合わされてなり、流体の供給による袋体の膨張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成とすることができる。
【００１４】
請求項３のように、前記各起伏堰体は、シリンダと扉体とが組み合わされてなり、流体の供給によるシリンダの伸張で扉体が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出によるシリンダの縮小で扉体が倒伏して堰高が低くなる構成とすることができる。
【００１５】
請求項４のように、前記各起伏堰体は、袋体でなり、流体の供給による袋体の膨張で堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体の収縮で堰高が低くなる構成とすることができる。
【００１６】
請求項５のように、前記流体供給源は、エンジン式と電動式とを自動的に切り替えて流体を供給する構成とすることができる。
【００１７】
請求項６のように、前記水位計は、少なくとも主・副の２台が設けられている構成とすることができる。
【００１８】
請求項７のように、前記堰高計は、少なくとも主・副の２台が設けられている構成とすることができる。
【００１９】
請求項８のように、第１の流体制御装置には、前記各起伏堰体が全起立位置または全倒伏位置を保持するように、流体給排量を制御する第２の流体制御装置が並設されている構成とすることができる。
【００２０】
請求項９のように、第１の流体制御装置には、平常水位時には流体の給排時間を短く、給排休止時間を長くするモードと、降雨水位時には、平常水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードと、水位急上昇時には、降雨水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードとを、水位の上昇速度に応じて自動または手動で切り替える切替装置が並設されている構成とすることができる。
【考案の効果】
【００２１】
本考案によれば、複数門の起伏堰体の倒伏時は、まず、堰高が最も高い起伏堰体を数度程度の所定角度で倒伏させ、その倒伏後の時点で、つぎに、堰高が最も高い起伏堰体を数度程度の所定角度で倒伏させ、その倒伏後の時点で、さらに、堰高が最も高い起伏堰体を数度程度の所定角度で倒伏させることを継続的に繰り返す。
【００２２】
逆に、複数門の起伏堰体の起立時は、まず、堰高が最も低い起伏堰体を数度程度の所定角度で起立させ、その起立後の時点で、つぎに、堰高が最も低い起伏堰体を数度程度の所定角度で起立させ、その起立後の時点で、さらに、堰高が最も低い起伏堰体を数度程度の所定角度で起立させることを継続的に繰り返す。
【００２３】
これらにより、倒伏時と起立時のいずれの場合あっても、上流側の水位を一定（例えば±５ｃｍ程度）にするために、堰高を高精度で平滑化できるように制御することができる。
【００２４】
このように、複数門の起伏堰体の堰高を高精度で平滑化できるように制御することで、堰高がばらついているよりも景観性が良好になるとともに、各袋体が越流水で覆われる度合いも略同じになるので、紫外線等の影響に起因する各袋体の寿命のばらつきも少なくなるという効果もある。
【００２５】
請求項２によれば、袋体と扉体とが組み合わされた、いわゆるＳＲ堰若しくはハイブリッド起伏堰に適用することができる。
【００２６】
請求項３によれば、シリンダと扉体とが組み合わされた起伏堰に適用することができる。
【００２７】
請求項４によれば、ゴム引布製起伏堰に適用することができる。
【００２８】
請求項５によれば、全倒伏位置と所定の起立位置との間は、長時間運転しても運転コストが安く、流体供給量が多いタイプの選択も容易なエンジン式を用いることで、起立速度を早めることができる。また、所定の起立位置と全起立位置との間は、エンジン式のような暖気運転が不要な電動式を用いることで、堰高の高精度な制御の短時間運転で運転コストを安くすることができる。
【００２９】
請求項６によれば、主・副のいずれか一方の水位計が故障等した場合であっても、他方の水位計でバックアップすることで、計測を支障無く続行することが可能になる。
【００３０】
請求項７によれば、主・副のいずれか一方の堰高計が故障等した場合であっても、他方の堰高計でバックアップすることで、計測を支障無く続行することが可能になる。
【００３１】
請求項８によれば、各起伏堰体を全起立位置に自動的に保持することで、固定堰としての機能も果たさせることが可能となる。また、各起伏堰体を全倒伏位置に自動的に保持することもできる。
【００３２】
請求項９によれば、水位急上昇時、例えば近年増加のゲリラ豪雨によって水位が急上昇した時でも、自動的に各起伏堰体を迅速に倒伏させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本考案の実施形態の起伏堰の堰高制御装置のシステム図である。
【図２】上流側から見た本考案の実施形態の起伏堰の正面図である。
【図３】堰高を平滑化する制御を説明するための起伏堰の正面図である。
【図４】全起立位置の保持を説明するための起伏堰の側面図である。
【図５】モード切り替えパターンの図表である。
【考案を実施するための形態】
【００３４】
以下、本考案を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は起伏堰１の堰高制御装置のシステム図、図２は上流側から見た起伏堰１の正面図である。
【００３５】
河川等の水路２の底部３には、流体の供給で起立して堰高が高く（起立位置Ｕ）なるとともに、流体の排出で倒伏して堰高が低く（倒伏位置Ｄ）なるように制御される起伏堰１が設置されている。
【００３６】
起伏堰１は、水路２を横切るように複数門（本例では５門）の起伏堰体１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅが、戸当たり用コンクリート製ピヤ７を介して略横並びで設置されている。
【００３７】
本例では、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの径間（長さ）Ｌは例えば約４５ｍであり、５門を設置しているので、起伏堰体１Ａ〜１Ｅの全長（Ｌ×５）は約２２５ｍである。堰高は、約１．６ｍである。
【００３８】
各起伏堰体１Ａ〜１Ｅは、ゴム引布製の袋体５と鋼製の扉体６とが組み合わされてなり、流体（空気または水）の供給による袋体５の膨張で扉体６が起立して堰高が高く（起立位置Ｕ）なるとともに、流体の排出による袋体５の収縮で扉体６が倒伏して堰高が低く（倒伏位置Ｄ）なる構成である。なお、８は扉体６の最大起立位置を規制する引留ベルトである。
【００３９】
具体的に図示しないが、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅは、シリンダと扉体６とが組み合わされてなり、流体（油）の供給によるシリンダの伸張で扉体６が起立して堰高が高くなるとともに、流体の排出によるシリンダの縮小で扉体６が倒伏して堰高が低くなる構成の起伏堰にも適用することができる。
【００４０】
また、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅは、袋体５でなり、流体（空気または水）の供給による袋体５の膨張で堰高が高くなるとともに、流体の排出による袋体５の収縮で堰高が低くなる構成のゴム引布製起伏堰にも適用することができる。
【００４１】
各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの袋体５には、空気を供給するコンプレッサ（流体供給源）１０Ａ，１０Ｂから各配管１１Ａ〜１１Ｅを介して同時または独立して空気が供給されるようになっている。コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂは、起伏堰１に近い河川近傍の管理棟に設置されている。
【００４２】
コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂは、エンジン式コンプレッサ１０Ａと電動式コンプレッサ１０Ｂとを備えている。エンジン式コンプレッサ１０Ａは、空気吐出量が大きく長時間運転してもランニングコストが安い利点がある。電動式コンプレッサ１０Ｂは、エンジン式コンプレッサ１０Ａのような暖気運転が不要で、吐出量の制御が迅速に行える利点がある。エンジン式と電動式のコンプレッサ１０Ａ，１０Ｂは、必要に応じて自動的に切り替えて使用するものである。
【００４３】
各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの袋体５の各配管１１Ａ〜１１Ｅは、給気バルブ１２Ａ〜１２Ｅを介してエンジン式コンプレッサ１０Ａの吐出配管１３にそれぞれ接続されるともに、給気バルブ１４Ａ〜１４Ｅを介して電動式コンプレッサ１０Ｂの吐出配管１６にそれぞれ接続される。
【００４４】
そして、給気バルブ１２Ａ〜１２Ｅと給気バルブ１４Ａ〜１４Ｅとの切り替え制御で、エンジン式コンプレッサ１０Ａから、同時または独立して袋体５に空気を供給するとともに、電動式コンプレッサ１０Ｂから、同時または独立して袋体５に空気を供給するというように、必要に応じてエンジン式と電動式を自動的に切り替えて空気を供給するものである。
【００４５】
また、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの袋体５の各配管１１Ａ〜１１Ｅには、排気バルブ１５Ａ〜１５Ｅがそれぞれ接続されている。したがって、同時または独立して袋体５の空気を排出することができる。
【００４６】
起伏堰体１Ａ〜１Ｅの上流側には、この上流側の水位を計測する主水位計１７Ａと副水位計１７Ｂの２台が設けられている。
【００４７】
また、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの堰高を計測する堰高計がそれぞれ設けられている。この堰高計は、ゴム引布製の袋体５と鋼製の扉体６とが組み合わされてなる起伏堰体１Ａ〜１Ｅでは、各扉体６の傾斜角度を計測する傾斜計１８Ａ，１８Ｂであり、かかる傾斜角度から堰高を判断するものである。傾斜計１８Ａ，１８Ｂは、主（左）傾斜計１８Ａと副（右）傾斜計１８Ｂの２台が設けられている。傾斜計１８Ａ，１８Ｂは、信頼性が高い水中型（シンクロ発信式）を使用することが好ましい。
【００４８】
堰高計は、扉体６の回転軸の回転角度を計測する回転計から堰高を判断するものであってもよい。なお、シリンダと扉体６とが組み合わされてなる起伏堰体１Ａ〜１Ｅでは、傾斜計または回転計を用いることができる。また、袋体５でなる起伏堰体１Ａ〜１Ｅでは、
袋体５の内圧を計測する圧力計から堰高を判断することができる。
【００４９】
コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂ、給気バルブ１２Ａ〜１２Ｅ、給気バルブ１４Ａ〜１４Ｅ、排気バルブ１５Ａ〜１５Ｅ、水位計１７Ａ，１７Ｂ、傾斜計１８Ａ，１８Ｂは、起伏堰１に近い河川近傍の管理棟の機側操作盤２０の制御装置２１に接続されている。
【００５０】
コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂ、給気バルブ１２Ａ〜１２Ｅ、給気バルブ１４Ａ〜１４Ｅ、排気バルブ１５Ａ〜１５Ｅは、機側操作盤２０のタッチパネル２２の操作によって手動で切り替え可能であるとともに、タッチパネル２２の操作によって制御装置２１に制御タイミングをプログラムして自動で切り替え可能である。
【００５１】
この制御装置２１には、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの起伏途中の堰高が略揃うように、倒伏時は堰高が最も高い起伏堰体から順に、起立時は堰高が最も低い起伏堰体から順に、１門ずつ継続的に流体給排量を制御するための制御タイミングがプログラムされた第１の流体制御装置２１（Ａ）が設けられている。
【００５２】
また、第１の流体制御装置２１（Ａ）には、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅが全起立位置を保持するように、流体給排量を制御するための制御タイミングがプログラムされた第２の流体制御装置２１（Ｂ）が並設されている。
【００５３】
さらに、第１の流体制御装置２１（Ａ）には、平常水位時には流体の給排時間を短く、給排休止時間を長くするモードと、降雨水位時には、平常水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードと、水位急上昇時には、降雨水位時よりも流体の排出時間を長く、排出休止時間を短くするモードとを、水位の上昇速度に応じて自動または手動で切り替えるための制御タイミングがプログラムされた切替装置２１（Ｃ）が並設されている。
【００５４】
第１の流体制御装置２１（Ａ）では、図３に示すように、例えば、起伏堰体１Ａの起立角度が６０度、起伏堰体１Ｂの起立角度が５５度、起伏堰体１Ｃの起立角度が５０度、起伏堰体１Ｄの起立角度が４５度、起伏堰体１Ｄの起立角度が４０度であるとする。
【００５５】
この場合には、起伏堰体１Ａ〜１Ｅの倒伏操作時は、まず、堰高が最も高い起伏堰体１Ａを数度（例えば約５度）程度の所定角度で倒伏させる。この倒伏に際しては、排気バルブ１５Ａを２０秒程度だけ開けることで、起伏堰体１Ａの袋体５を収縮させて扉体６を倒伏させる。これにより起伏堰体１Ａの扉体６の堰高が低くなる。なお、起立角度が５５度以下になるとは限らないが、今回は、５５度以下になったものと仮定する。
【００５６】
その起伏堰体１Ａの扉体６の倒伏後の時点で、つぎに、堰高が最も高い起伏堰体１Ｂを数度（例えば約５度）程度の所定角度で倒伏させる。この倒伏に際しては、排気バルブ１５Ｂを２０秒程度だけ開けることで、起伏堰体１Ｂの袋体５を収縮させて扉体６を倒伏させる。これにより起伏堰体１Ｂの扉体６の堰高が低くなる。なお、起立角度が５０度以下となるとは限らないが、今回は、５０度以下になったものと仮定する。
【００５７】
その倒伏後の時点で、さらに、堰高が最も高い起伏堰体１Ｃを数度（例えば約５度）程度の所定角度で倒伏させることを継続的に繰り返す。
【００５８】
なお、起伏堰体１Ａ→起伏堰体１Ｂ→起伏堰体１Ｃ→…の順に倒伏させるように説明したが、例えば、倒伏後の起伏堰体１Ａの起立角度が５６度であったような場合は、その倒伏後の時点で堰高が最も高い起伏堰体１Ａとなるから、この起伏堰体１Ａを数度（例えば約５度）程度の所定角度で再倒伏させる。
【００５９】
また、例えば、倒伏後の起伏堰体１Ａの起立角度が５３度であったような場合は、起伏堰体１Ｂの倒伏後の時点で堰高が最も高い起伏堰体１Ａとなるから、この起伏堰体１Ａを数度（例えば約５度）程度の所定角度で再倒伏させる。
【００６０】
逆に、起伏堰体１Ａ〜１Ｅの起立操作時は、同様に、まず、堰高が最も低い起伏堰体１Ｅを数度程度の所定角度で起立させ、その起立後の時点で、つぎに、堰高が最も低い起伏堰体１Ｄを数度程度の所定角度で起立させ、その起立後の時点で、さらに、堰高が最も低い起伏堰体１Ｃを数度程度の所定角度で起立させることを継続的に繰り返す。
【００６１】
これらにより、倒伏時と起立時のいずれの場合あっても、上流側の水位を一定（例えば±５ｃｍ程度）にするために、堰高を高精度で平滑化できるように制御することができる。実際には、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの起伏角度は、２〜３度程度の違いで調整することができる。
【００６２】
このように、複数門の起伏堰体１Ａ〜１Ｅの堰高を高精度で平滑化できるように制御することで、堰高がばらついているよりも景観性が良好になるとともに、各袋体５が越流水で覆われる度合いも略同じになるので、紫外線等の影響に起因する各袋体５の寿命のばらつきも少なくなるという効果もある。
【００６３】
前記した例では、袋体５の空気の給排時間で堰高を平滑化するようにしたが、傾斜計１８Ａ，１８Ｂで扉体６の傾斜角度を計測しながら空気を給排することで、堰高を平滑化することもできる。
【００６４】
第２の流体制御装置２１（Ｂ）では、図４に示すように、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの各扉体６が全起立角度（例えば６０度）の位置を保持するように、流体給排量を制御する。
【００６５】
例えば起伏堰体１Ａの扉体６が３度以上倒伏したことを傾斜計１８Ａ（または１８Ｂ）で計測した時は、給気バルブ１４Ａ（または１２Ａ）を開けることで、扉体６が全起立角度（例えば６０度）になるまで、袋体５を膨張させる。
【００６６】
また、例えば、起伏堰体１Ａの扉体６が２度以上起立したことを傾斜計１８Ａ（または１８Ｂ）で計測した時は、排気バルブ１５Ａを開けることで、扉体６が全起立角度（例えば６０度）になるまで、袋体５を収縮させる。起伏堰体１Ｂ〜１Ｅも同様に制御する。
【００６７】
これにより、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅを全起立位置に自動的に保持できることで、水路２における固定堰としての機能も果たさせることが可能となる。また、同様の制御によって、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅを全倒伏角度（例えば０度）の位置に自動的に保持することもできる。これにより、全（最大）起立位置と全（最小）倒伏位置でも、堰高を高精度で平滑化できるように制御することができる。
【００６８】
特に、各起伏堰体１Ａ〜１Ｅの各扉体６を全起立角度（例えば６０度）の位置に保持するために、袋体５に空気を高圧で供給し続ける制御の手法もあるが、本制御の手法では、袋体５に低圧で空気を供給することができるので、袋体５の耐久性も向上するようになる。
【００６９】
切替装置２１（Ｃ）では、図５に示すように、平常水位時には流体の給排時間を短く（約１０秒ずつ）、給排休止時間を長く（約２０分）する省エネモードと、降雨水位時には、平常水位時よりも流体の排出時間を長く（約２０秒）、排出休止時間を短く（約５分）するモードと、水位急上昇時には、降雨水位時よりも流体の排出時間を長く（約３０秒）、排出休止時間を短く（約３分）するモードとを、水位の上昇速度に応じて自動または手動で切り替えるようになる。なお、タッチパネル２２の操作によって給気時間、排気時間、休止時間は、任意に手動設定することができる。
【００７０】
これにより、水位急上昇時、例えば近年増加のゲリラ豪雨によって水位が急上昇した時でも、自動的に各起伏堰体１Ａ〜１Ｅを迅速に倒伏させることができる。
【００７１】
一方、記流体供給源として、エンジン式コンプレッサ１０Ａと電動式コンプレッサ１０Ｂとを自動的に切り替えて空気を供給する構成であるから、全倒伏位置と所定の起立位置（例えば０度〜３０度若しくは４５度）との間は、長時間運転しても運転コストが安く、流体供給量が多いタイプの選択も容易なエンジン式コンプレッサ１０Ａを用いることで、起立速度を早めることができる。
【００７２】
また、所定の起立位置と全起立位置との間（３０度若しくは４５度〜６０度）は、エンジン式コンプレッサ１０Ａのような暖気運転が不要な電動式を用いることで、堰高の高精度な制御の短時間運転で運転コストを安くすることができる。
【００７３】
さらに、水位計１７Ａ，１７Ｂは、少なくとも主・副の２台を設けることで、主・副のいずれか一方の水位計が故障等した場合であっても、他方の水位計でバックアップすることで、計測を支障無く続行することが可能になる。
【００７４】
また、傾斜計１８Ａ，１８Ｂは、少なくとも主・副の２台を設けることで、主・副のいずれか一方の傾斜計が故障等した場合であっても、他方の傾斜計でバックアップすることで、計測を支障無く続行することが可能になる。
【００７５】
図１に戻って、起伏堰１に近い河川近傍の管理棟の機側操作盤２０とは別に、遠隔地の管理棟には遠隔操作盤２５が設けられ、この遠隔操作盤２５でも、タッチパネル２６の操作によって、コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂ等を手動で切り替え可能であるとともに、タッチパネル２６の操作によって、制御装置２７に制御タイミングをプログラムして自動で切り替え可能である。
【００７６】
また、遠隔操作盤２５の制御装置２７には、水位計１７Ａ，１７Ｂによる水位の計測履歴、傾斜計１８Ａ，１８Ｂによる傾斜角度（堰高）の計測履歴、コンプレッサ１０Ａ，１０Ｂの運転履歴、故障履歴等の運転履歴を記録して制御データの蓄積を行うことで、パターン化制御における最適設定値の検証を行うことが可能である。
【００７７】
また、これらの制御データの蓄積において、正確な時間の記録が不可欠なため、誤差のない電波時計２８を使用することが好ましい。
【００７８】
さらに、起伏堰１の規模または役割によって、起伏堰体１Ａ〜１Ｅの倒伏時に、警報システム（回転ライト、警報サイレン等）２９を連動させ、周辺住民、河川利用者等に対して河川増水時の注意喚起を促すことで安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      起伏堰
１Ａ〜１Ｅ  起伏堰体
２      水路
３      底部
５      袋体
６      扉体
１０Ａ，１０Ｂ  コンプレッサ（流体供給源）
１１Ａ〜１１Ｅ  配管
１２Ａ〜１２Ｅ  給気バルブ
１４Ａ〜１４Ｅ  給気バルブ
１５Ａ〜１５Ｅ  排気バルブ
１７Ａ，１７Ｂ  水位計
１８Ａ，１８Ｂ  傾斜計（堰高計）
２１    制御装置
２１（Ａ）  第１の流体制御装置
２１（Ｂ）  第２の流体制御装置
２１（Ｃ）  切替装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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