(57)【要約】      （修正有）【課題】被印刷物を処理する機械の生産ユニットであって、駆動装置、計算機、胴ならびに胴に対応して配置された圧胴を備え、圧胴および胴は、異なる大きさの周長さを有しているものを改良して、版胴と版胴に対応して配置された圧胴との異なる周長さを補整するものを提供する。【解決手段】胴８の駆動トルクの増加が検出されるようになっており、そこから、計算機１１において、少なくとも１回転にわたって変化する胴８と圧胴９との間の角度差が求められ、角度差が、胴８の駆動装置１０を制御するために用いられる。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を処理する機械（１）の生産ユニット（５）であって、
駆動装置（１０）、計算機（１１）、胴（８）ならびに該胴（８）に対応して配置された圧胴（９）を備え、圧胴（９）および胴（８）は、異なる大きさの周長さを有しているものにおいて、
胴（８）の駆動トルクの増加が検出されるようになっており、そこから、計算機（１１）において、少なくとも１回転にわたって変化する胴（８）と圧胴（９）との間の角度差が求められ、該角度差が、胴（８）の駆動装置（１０）を制御するために用いられることを特徴とする、生産ユニット。
【請求項２】
当該生産ユニット（５）の駆動装置（１０）は、個別の駆動モータである、請求項１記載の生産ユニット。
【請求項３】
圧胴（９）は、溝を備えている、請求項１または２記載の生産ユニット。
【請求項４】
駆動装置（１０）は、１回転にわたって、胴（８，９）の転動中に駆動トルクに応じて制御され、胴溝を通過する際に角度制御される、請求項３記載の生産ユニット。
【請求項５】
圧胴（９）は、角度発信器（１２）を備えている、請求項１から４までのいずれか１項記載の生産ユニット。
【請求項６】
胴（８）は、角度を検出する装置を備えている、請求項１から５までのいずれか１項記載の生産ユニット。
【請求項７】
当該生産ユニット（５）は、エンボスユニットであり、胴（８）は、スリーブとして構成されたエンボス版を備えている、請求項１から６までのいずれか１項記載の生産ユニット。
【請求項８】
当該生産ユニット（５）は、胴（８）に取り付けられたスリーブとして構成されたコーティング版を収容するコーティングユニットである、請求項１から６までのいずれか１項記載の生産ユニット。
【請求項９】
当該生産ユニット（５）は、エンボスおよびコーティングのためのコンビネーションユニットであり、該コンビネーションユニットは、胴（８）を備えており、該胴（８）に、コーティング版またはエンボス版として構成されたスリーブが取り付けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の生産ユニット。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の少なくとも１つの生産ユニット（５）を備えた印刷機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被印刷物を処理する機械の生産ユニットであって、駆動装置、計算機、胴ならびに胴に対応して配置された圧胴を備え、圧胴および胴は、異なる大きさの周長さを有しているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ユニットとは、本考案の範疇では、印刷機、特に枚葉オフセット印刷機の印刷ユニット、コーティング（ニス引き）ユニットまたはエンボスユニットと解される。枚葉印刷機は、通常、複数の印刷ユニットを備えており、各印刷ユニットにおいてインキが塗布される。印刷ユニットの他に別の生産ユニット、たとえばコールドフォイルをエンボス加工するためまたは別のエンボス過程のためのエンボスユニットならびにコーティングユニットを設けてもよい。これらの生産ユニットの他に、コーティングユニットの出口側で乾燥モジュールを設けて塗布されたニスを乾燥することができる。通常、枚葉印刷機では、全ての生産ユニットは、主駆動モータで駆動される。少なくとも幾つかの生産ユニットが印刷ユニットのための独自の駆動モータと胴とを備えた構成も存在する。このような配置構造は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４６０７２号明細書において開示されており、この明細書には、多色刷り印刷の輪転印刷方法が記載されている。この輪転印刷方法では、胴１回転の印刷サイクルの間に印刷長さの修正を行うことができる。このために版胴が１回転する度に、少なくとも１本の圧胴と、通常では版胴と圧胴との間に位置するゴムブランケット胴とが協働して、インキが被印刷物に塗布され、その際、印刷長さの修正を調節するために速度差を得るために、版胴と圧胴とは、互いに分離して駆動される。このために印刷ユニットにおいてたとえば版胴が、個別の電気駆動モータを備えているので、版胴と圧胴との間に機械結合が存在しない。ゴムブランケット胴と版胴とは、機械式に連結可能である。版胴が１回転する度に、版胴と版胴に対応して配置された圧胴との間の角度差は、ゼロから始まり、連続的に最大値に調節され、好適には胴溝を通過する際に再び戻される。したがって版胴が１回転する度に、印刷長さの修正が行われる。このようにして印刷長さエラーに起因する印刷エラーは、印刷の短縮または延長による版胴の個々の駆動装置の制御によって補整することができる。
【０００３】
エンボスまたはコーティングに適したエンボスユニットおよびコーティングユニットならびにエンボス・コーティングユニットのコンビネーションでは、版の他に被覆体としてエンボスおよびコーティングのためにスリーブが胴に用いられる。その際、刷版製作や被覆体高さにおける欠陥により、エンボスまたはコーティング長さが、もはや、予め印刷ユニットで印刷されたオフセット印刷長さに適合しなくなる恐れがある。したがって欠陥により、エンボス版またはコーティング版を備えた版胴は、隣接する圧胴とは異なる直径を有する。したがって版胴の回転数と圧胴との回転数とが同じ場合、胴の間にスリップが生じることになるか、または、機械結合されていない場合、圧胴と版胴とが異なる速度で回転することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４６０７２号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本考案の課題は、冒頭で述べたような被印刷物を処理する機械の生産ユニットを改良して、版胴と版胴に対応して配置された圧胴との異なる周長さを補整するものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本考案の構成によれば、被印刷物を処理する機械の生産ユニットであって、駆動装置、計算機、胴ならびに胴に対応して配置された圧胴を備え、圧胴および胴は、異なる大きさの周長さを有しているものにおいて、胴の駆動トルクの増加が検出されるようになっており、そこから、計算機において、少なくとも１回転にわたって変化する胴と圧胴との間の角度差が求められ、角度差が、胴の駆動装置を制御するために用いられる。
【０００７】
好適には、生産ユニットの駆動装置は、個別の駆動モータである。
【０００８】
好適には、圧胴は、溝を備えている。
【０００９】
好適には、駆動装置は、１回転にわたって、胴の転動中に駆動トルクに応じて制御され、胴溝を通過する際に角度制御される。
【００１０】
好適には、圧胴は、角度発信器を備えている。
【００１１】
好適には、胴は、角度を検出する装置を備えている。
【００１２】
好適には、生産ユニットは、エンボスユニットであり、胴は、スリーブとして構成されたエンボス版を備えている。
【００１３】
好適には、生産ユニットは、胴に取り付けられたスリーブとして構成されたコーティング版を収容するコーティングユニットである。
【００１４】
好適には、生産ユニットは、エンボスおよびコーティングのためのコンビネーションユニットであり、コンビネーションユニットは、胴を備えており、胴に、コーティング版またはエンボス版として構成されたスリーブが取り付けられている。
【考案の効果】
【００１５】
本考案による生産ユニットは、胴を備えており、胴は、コーティング版またはエンボス版を備えていて、胴に対応して配置された圧胴と協働して、そうして被印刷物をコーティングするかまたはエンボス加工する。さらに本考案による生産ユニットは、駆動装置を備えており、駆動装置は、胴と胴に対応して配置された圧胴との間の速度を変化することができる。圧胴および胴は、それぞれ異なる周長さを有しており、その差は、駆動装置の適切な制御により補整される。このためにセンサを介して、胴の周長さと圧胴の周長さとの差に起因する胴の駆動トルクの増加が検出され、そこから計算機を用いて、少なくとも１回転にわたって胴と圧胴との間の変化する角度差が求められる。角度差は、生産ユニットの駆動装置を制御するために用いられ、胴の異なる直径が補整される。このようにしてコーティングの際の印刷長さを調整することもできる。その際、駆動装置を制御するために、胴の回転数が、直径比に応じて、機械の現行の印刷速度と同様に調整される。生産ユニットに用いられる駆動装置は、個別の電気駆動モータまたは種々の伝動装置であってよく、伝動装置により、生産ユニットの胴の速度が、胴に対応して配置された圧胴および印刷機の別の印刷ユニットの別の胴に対して変化させられ、この場合、別の胴は、印刷機の主駆動モータにより駆動される。特に簡単に制御可能であり、簡単に出力電子装置の計算機を介して個別の電気駆動モータの速度が適切に調節されるので、生産ユニットに個別の電気駆動モータを備えた構成が好適である。
【００１６】
少なくとも１回転にわたって異なる速度で制御することにより、新たに１回転する度に角度差を再びゼロにする必要がある。この調節は、好適には、圧胴と圧胴に対応して配置された胴との間の接触が最小であるので、胴が圧胴の溝を越えて転動する際に行われる。好適には、個別の駆動モータの制御は、胴の転動中に、駆動トルクおよび溝通過に応じて角度を制御して行われる。この制御により、個々の駆動装置は、エンボス版またはコーティング版を備えた胴を、印刷長さ範囲で、被印刷物に対するスリップなくもしくは予め印刷された印刷対象に適合するように回動させる。これにより形成される、実際の正確な回転角度に対する胴の進角または遅角は、溝を通過する間に、再び修正され、次の回転に際して、コーティング版またはエンボス版を備えた胴の印刷始端部が、圧胴の上に位置する被印刷物と再び正確に対向するようになる。
【００１７】
胴と圧胴との間の位置および回転速度を調整するために、圧胴は、角度発信器を備えており、その信号は、胴の個別の駆動モータを制御するために用いられる。同様に胴は、回転角度を検出するための装置を備えている。両方の信号は、胴の個別の駆動モータの制御装置に供給されるので、制御装置は、胴の回転数および回転角度を、圧胴の回転数および回転角度に調整することができる。胴の角度を検出する装置として回転角度発信器または個別の駆動モータに必然的に設けられる発信器が用いられる。
【００１８】
生産ユニットは、エンボスユニットであってよく、そこでは胴がスリーブとして構成されたエンボス版を備えている。同様に生産ユニットは、コーティングユニットとして形成されていてよく、コーティングユニットは、特にスリーブとして構成されたコーティング版を収容し、スリーブは、胴に取り付けられている。
【００１９】
特に好適には、生産ユニットは、エンボスとコーティングとのコンビネーションユニットであり、コンビネーションユニットは、胴を備えており、胴に、コーティング版またはエンボス版として構成されたスリーブを取り付けることができる。いわゆるコンビネーションユニットでは、異なる厚みのコーティングスリーブとエンボススリーブとを個別に駆動される胴の制御により補整することが特に重要である。エンボス運転において、滑り補整を行うことが重要である。この運転において、胴と圧胴との間のエンボス圧力が極めて高く、胴に設けられたスリーブと圧胴の上に位置する被印刷物との間に極めて高い摩擦トルクが生じるので、印刷長さの補整は不可能である。コーティング運転では、胴と圧胴との間の圧力はそれ程高くなく、したがってコーティング運転において胴と圧胴との間の印刷長さの補整が可能である。その上、被印刷物上に存在するニスにより、胴と圧胴との間の滑り摩擦はポジティブに影響を受ける。
【００２０】
個別の駆動モータとして、特に動的特性が高い電気モータが適切であり、電気モータにより、相応の回転数変化が迅速かつ精確に実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】複数の印刷ユニットと１つのコーティングユニットと２つのドライヤと１つのエンボスユニットとを備えた枚葉輪転印刷機を示す図である。
【図２】隣接する圧胴の上で転動する、エンボス版を備えた胴を示す図である。
【図３】１回転にわたって胴と圧胴との間の角度差の経過を示す図である。
【図４】複数回転にわたる角度差の上にモータ回転トルクを記録した図である。
【図５】本考案による生産ユニットの個別の駆動モータの制御構造を示す原理図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
次に、図面に基づいて本考案の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１のシート印刷機１は、６つの印刷ユニット２と、印刷ユニット２に後置された１つのコーティング（ニス引き）ユニット３と、コーティングユニット３に後置された２つのドライヤ４と、その下流側に１つのエンボスユニット５とを備えている。印刷ユニット２およびエンボスユニット５ならびにコーティングユニット３は、本明細書において生産ユニットと呼ばれる。さらに印刷機１は、デリバリ６を備えており、デリバリ６に、完成した被印刷物が排出され積み重ねられる。印刷機１の入口側には、フィーダ７が設けられており、フィーダ７は、新たな被印刷物を印刷ユニット２に供給する。このような印刷機１では、全ての印刷ユニット２、コーティングユニット３およびエンボスユニット５は、歯車群を介して相互に機械式に結合されている。歯車群は、印刷機１の主駆動モータを介して駆動される。もちろん各印刷ユニット２、エンボスユニット５またはコーティングユニット３に、独自の駆動モータを割り当ててもよい。本考案の機能においては、コーティングユニット３およびエンボスユニット５（これらは主にコーティング版もしくはエンボス版を収容するための胴８と胴８に付属の圧胴９とから成る）は、個別の駆動モータ１０を備えていれば十分である。個別の駆動モータ１０は、エンボスユニット５およびコーティングユニット３に設けられた胴８が、印刷ユニット２やコーティングユニット３およびエンボスユニット５に設けられた圧胴９から機械式に分離して駆動できるように働く。したがってエンボスユニット５およびコーティングユニット３に設けられたエンボス胴８およびコーティング胴８は、胴８に対応して配置された電気駆動モータ１０により、胴８に対応して配置された圧胴９に対して回動可能に構成されている。
【００２４】
図２には、エンボスユニット５において胴８の上に設けられたエンボス版と圧胴９の上に位置する被印刷物との間の接触箇所を示す。コーティングユニット３でも同様の状況が生じ、そこでは胴８はエンボス版ではなく軟質材料から成るコーティング版を備えている。エンボスユニット５では、胴８と圧胴９との間に、エンボス加工に必要な高圧が作用する。したがって胴８と圧胴９との間にスリップが形成されない。胴８および圧胴９が異なる周長さを有する場合、胴８および圧胴９は、同じ回転数で回転しない。しかしその都度新たなシートで新たに回転する際に再び正しく開始するために、異なる直径に起因する胴８と圧胴９との間の回転角度のずれを補整する必要がある。
【００２５】
角度差とも呼ばれる回転角度の補整の原理を図３に示す。図３から看取されるように、新たな回転の開始および新たな画像の始端部において、角度差は、ゼロで始まり、圧胴９の溝まで２．５°に増加する。圧胴の溝に達すると、直ちに角度差は再びゼロに戻され、エンボス胴８の回転速度が相応に変化させられる。このことは駆動モータ１０および胴８の適切な操作により行われる。
【００２６】
図４は、調整について示すものであり、ここでは１．５°の最適な進角が、胴８の駆動モータ１０の出力電子装置に設けられた制御計算機１１によりセットされる。看取されるように、調整は、モータ回転トルクもしくはモータ電流の検出に基づくものである。先ず＋１０ｎｍの比較的高いトルクが形成される。１．５°の理想の進角は、スリップが生じない、つまりモータトルクが０ｎｍである場合に得られる。このために次の回転に際して−１０ｎｍの逆向きのモータ回転トルクが胴８の駆動モータ１０に所与されるので、０ｎｍの第３の回転に際して１．５°の所望の進角が形成される。胴８の駆動モータ１０の制御装置１１による自動の適合は、モータ回転トルクもしくは回転角度の検出に基づいている。モータ回転トルクに基づく調整において、駆動モータ１０の制御は、モータ回転トルクの測定を基に行われ、その際、進角または遅角が所望もしくは要求されているかに応じて、トルクが増減される。理想的な角度差では、モータ１０は、最小トルクで作動する。これにより進角もしくは遅角は、作業員により調節する必要はなく、単に、胴８の駆動モータ１０の出力電子装置１１により自動調節可能である。
【００２７】
図５は、エンボス胴８用の駆動モータ１０を制御するための調整ループの構造原理を示すものである。ここでは、コーティングユニット３およびエンボスユニット５に調整回路１１が設けられており、駆動モータ１０は、モータトルクを検出するためのセンサを備えており、このトルクは最小トルクに調整される。選択的に、モータ１０のモータ発信器と圧胴９に設けられた回転角度発信器１２とを介して角度差を検出することもでき、たとえば印刷長さの修正を行うために、たとえばコーティング運転に追加的な進角および遅角が所望されている。この場合、作業員は、印刷機１の制御装置において印刷長さの修正のための追加的な所望の修正角度を設定し、修正角度は、駆動モータ１０の出力電子装置１１に伝達され、圧胴９および胴８の検出角度を基に調節される。
【符号の説明】
【００２８】
１  印刷機、  ２  印刷ユニット、  ３  コーティングユニット、  ４  乾燥機、  ５  エンボスユニット、  ６  デリバリ、  ７  フィーダ、  ８  エンボス胴、  ９  圧胴、  １０  エンボス胴用の駆動モータ、  １１  エンボス胴の駆動に関する出力電子装置、  １２  圧胴の角度発信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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