(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙が引っ張られず安定した紙送りを行える自動文書処理装置を提供する。【解決手段】本センサーは、用紙進入モジュールの上流端に設置し、排紙モジュールとの間には予め設定した距離をあける。用紙進入モジュールは、用紙進入主動輪４１と、少なくとも一つの用紙進入従動輪４２と、用紙進入従動輪に連結する弾性機構４３とを含む。弾性機構は、ステッピングモーター、伝動システム、軸棒、及び軸棒上に設置する少なくとも一つのねじりばねを含み、ねじりばねの両端は用紙進入従動輪に連結する。用紙後端がセンサーを離れると、制御信号が制御システムに送信され、ステッピングモーターは制御システムのコントロールを受けて軸棒を回転する。ねじり力を受けたねじりばねによって用紙進入従動輪は用紙進入主動輪から引き離されるが、依然として用紙進入主動輪との接触を続ける。【選択図】図９
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙を重ねて置く働きをする給紙トレイと、
給紙トレイの用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、複数の用紙を一枚一枚分離し、下流に搬送するための用紙分離モジュールと、
用紙分離モジュールの用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、用紙を下流に搬送するのに用い、用紙進入主動輪と、用紙進入主動輪に対応する少なくとも一つの用紙進入従動輪と、弾性機構とを含み、用紙進入従動輪は弾性をもって用紙進入主動輪を押圧し、ステッピングモーターと、ステッピングモーターに駆動される伝動システムと、伝動システムに連結しそれに駆動される軸棒と、用紙進入従動輪に対応する少なくとも一つのねじりばねを含む弾性機構は、用紙進入従動輪に連結し、ねじりばねは軸棒上に装着し、ねじりばねの両端は用紙進入従動輪に連結する用紙進入モジュールと、
用紙進入モジュールの用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、用紙を自動文書処理装置から送り出す働きをする排紙モジュールと、
用紙進入モジュールと排紙モジュールの間、尚且つ用紙の搬送経路の近くに設置し、文書処理を行うための文書処理モジュールと、
用紙進入モジュールの用紙搬送方向に沿った上流端に設置し、尚且つ排紙モジュールとの間に予め設定した距離をあけ、用紙を感知して制御信号を制御システムに送信するためのセンサーと、を含む自動文書処理装置は、
その内、螺旋ばねの働きによって、用紙進入従動輪は弾性をもって用紙進入主動輪を押圧して紙送りを行い、用紙後端がセンサーを離れると、センサーは制御信号を制御システムに送信し、制御システムはステッピングモーターをコントロールして軸棒を回転させ、ねじり力を受けたねじりばねが用紙進入従動輪を移動させることにより、用紙進入従動輪と用紙進入主動輪間の圧力を減少させることを特徴とする自動文書処理装置。
【請求項２】
前記制御システムは、用紙前端を探知したセンサーからの信号を受信すると、用紙進入主動輪をコントロールしてそれを回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項３】
前記排紙モジュールは、排紙主動輪と排紙従動輪とを含み、排紙従動輪は弾性をもって排紙主動輪を押圧し、前記制御システムが用紙前端を探知したセンサーからの信号を受信すると、排紙主動輪をコントロールしてそれを回転させることを特徴とする請求項２に記載の自動文書処理装置。
【請求項４】
前記自動文書処理装置はさらに駆動システムを含み、該駆動システムが制御システムのコントロールを受け、用紙進入主動輪と排紙主動輪を駆動してそれらを回転させる働きをすることを特徴とする請求項３に記載の自動文書処理装置。
【請求項５】
前記用紙分離モジュールは、用紙分離ローラーとストッパー輪とを含み、ストッパー輪は弾性をもって用紙分離ローラーを押圧することを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【請求項６】
前記自動文書処理装置はさらに第一駆動システムを含み、第一駆動システムは、制御システムのコントロールを受けて用紙分離ローラーを駆動してそれを回転させ、用紙を搬送する働きをすることを特徴とする請求項５に記載の自動文書処理装置。
【請求項７】
前記弾性機構は、ばね固定器をさらに含み、ねじりばねを挟持し固定する働きをすることを特徴とする請求項１に記載の自動文書処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、用紙進入の安定性を改良した用紙進入構造を設けた自動文書処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示した公知の自動文書処理装置１００'は、用紙分離モジュール１'、センサー２'、用紙進入モジュール３'、文書処理モジュール４'、排紙モジュール５'用紙進入通路６'、第二駆動システム７'、及び制御システム８'を含む。その内、用紙分離モジュール１'には用紙の進入と分離に用いる用紙分離ローラー１１'と、用紙分離ローラー１１'を逆時計回りに回転させるために用いる第一駆動システム１２'を設ける。用紙進入モジュール３'には用紙進入主動輪３１'、用紙進入従動輪３２'、回転棒３３'、及び動力機構３４'を設け、用紙進入従動輪３２'は用紙進入主動輪３１'を圧し、回転棒３３'の一端と用紙進入従動輪３２'を枢着し、他の一端と動力機構３４'を連結し、動力機構３４'を駆動させると、用紙進入従動輪３２'は用紙進入主動輪３１'に対して作動し、回転棒３３'のほぼ中央箇所を支持座（未図示）に枢着する。その後、文書処理モジュール４'でスキャニング、プリントアウト、複写等を行う。
【０００３】
用紙のスキャニングを例に挙げると、自動文書処理装置１００'を動作させる時、用紙分離モジュール１'の一方側に複数の用紙（未図示）を配置し、用紙分離モジュール１'の第一駆動システム１２'で用紙分離ローラー１１'を回転させた後、一枚の用紙を用紙進入通路６'に沿って送り、用紙の前端がセンサー２'に送られた時、センサー２'は制御信号を制御システム８'に送信し、これによって制御システム８'は第二駆動システム７'をコントロールし、これを受けて用紙進入主動輪３１'と排紙モジュール５'は回転し、続いて用紙進入主動輪３１'は送られてきた用紙を下方向に送る。用紙の前端が文書処理モジュール４'を経てスキャニングされ排紙モジュール５'に送られた時、用紙後端は依然として用紙進入主動輪３１'と用紙進入従動輪３２'の間に挟まれており、この時、制御システム８'が動力機構３４'をコントロールし、動力機構３４'によって回転棒３３'は回転するため、用紙進入従動輪３２'と用紙進入主動輪３１'に間隔が生じ、排紙モジュール５'が独自に用紙を排出する。よって、用紙進入モジュール３'と排紙モジュール５'による用紙の引っ張りを減少させられる。
【０００４】
しかし、前述した公知自動文書処理装置１００'は回転棒３３'の回転を利用して用紙進入主動輪３１'と用紙進入従動輪３２'間の距離をコントロールするが、長く使用すると用紙進入主動輪３１'と用紙進入従動輪３２'の表面が磨耗されて、用紙進入主動輪３１'と用紙進入従動輪３２'間の圧力（正方向の力）が不足し、紙送りの安定には不利となる。また、用紙が排紙モジュール５'に進入する時、誤差が存在した場合、排紙モジュール５'と用紙進入モジュール３'により用紙が引っ張られることもある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、上述した公知技術に存在する欠点に対し、用紙が引っ張られず安定した紙送りを行える自動文書処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するため、本考案の第一実施例が提供する自動文書処理装置は、給紙トレイ、用紙分離モジュール、第一センサー、用紙進入モジュール、第二センサー、文書処理モジュール、排紙モジュール、及び制御システムを含む。
前記給紙トレイは複数の用紙を重ねて置くためのものである。
前記用紙分離モジュールは給紙トレイの下流に設置し、複数の用紙を一枚一枚分離し、下流に送る。
前記用紙進入モジュールは、用紙分離モジュールの下流に設置し、用紙を下流に送る。
前記排紙モジュールは、用紙進入モジュールの下流に設置し、処理後の文書を送り出す。
前記文書処理モジュールは、文書を処理するためのものである。
前記第一センサーは、用紙進入モジュールの上流に位置し、第二センサーは、排紙モジュールの隣に位置し、制御信号を制御システムに送信する。
また、前記用紙進入モジュールは、用紙進入主動輪と、用紙進入主動輪の一方側に設置し、用紙進入主動輪と弾性をもって押圧する用紙進入従動輪と、用紙進入従動輪に連結する弾性機構とを含む。該弾性機構は、シリンダーと、固定棒と、螺旋ばねとを含み、固定棒は前記シリンダー上に固定し、螺旋ばねの一端を固定棒に連結し、他の一端は用紙進入従動輪に連結し、螺旋ばねの弾性によって用紙進入従動輪は弾性をもって用紙進入主動輪を押圧し、これにより紙送りを行う。第二センサーは用紙後端を探知し、信号を制御システムに送信し、シリンダーは前記制御システムのコントロールを受けて固定棒を引き戻し、ばねが引っ張られて用紙進入従動輪を用紙進入主動輪から引き離し、用紙を放す。
【０００７】
前述したとおり、本考案の自動文書処理装置は、弾性機構によって用紙進入従動輪と用紙進入主動輪に弾性をもった押圧を実現し、用紙が用紙進入モジュールを通過し、排紙モジュールに未進入である時、用紙進入従動輪の用紙進入主動輪に対する圧力は大きいが、用紙が排紙モジュールに進入した後は、用紙進入従動輪の用紙進入主動輪に対する圧力は小さくなり、最終的に用紙の引っ張りを減少させ安定した紙送りを実現する。
【０００８】
本考案の第二実施例の提供する自動文書処理装置は、もう一つの形式の弾性機構であり、第二実施例の弾性機構は、ステッピングモーター、ステッピングモーターに駆動される伝動システム、伝動システムに駆動される軸棒、軸棒上に取り付けた少なくとも一つのねじりばねを含む。
【０００９】
用紙前端が用紙進入モジュールに達するか用紙後端が用紙進入モジュールを離れる時、ステッピングモーターによって駆動される軸棒は回転し、ねじりばねが時計回りまたは逆時計回りにねじれると、用紙進入従動輪は用紙進入主動輪方向またはそれから離れる方向に動き、これにより、用紙進入従動輪と用紙進入主動輪間の圧力を調整する。モーター位置に入らずに正確にコントロールできるため、ねじりばねのねじり角度及びねじり速度を容易にコントロールすることができる。    
【考案の効果】
【００１０】
本考案の自動文書処理装置は、用紙が引っ張られず安定した紙送りが行える効果を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】公知の自動文書処理装置の構造図である。
【図２】本考案自動文書処理装置の第一実施例構造図である。
【図３】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図４】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図５】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図６】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図７】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図８】第一実施例自動文書処理装置の紙送り時の状態図である。
【図９】本考案自動文書処理装置の第二実施例構造図である。
【図１０】本考案自動文書処理装置の第二実施例の用紙進入モジュールの断面構造図である。
【図１１】本考案自動文書処理装置の第二実施例の用紙進入モジュールの立体構造図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の技術内容、それの達成する目的及び効果を詳細するために、次に図面を参照した実施例を挙げ説明を行う。
【実施例１】
【００１３】
図２に示した本考案自動文書処理装置の第一実施例構造図のとおり、第一実施例中の自動文書処理装置１００はスキャニング、コピー、その他装置を備えたものであり、給紙トレイ１、用紙分離モジュール２、第一センサー３、用紙進入モジュール４、第二センサー５、文書処理モジュール６、排紙モジュール７、及び制御システム８１を含む。その内、第一センサー３、第二センサー５、文書処理モジュール６と制御システム８１は相互に接続し、用紙分離モジュール２から排紙モジュール７までの間には紙送り通路（未表示）を設置して複数の用紙９を送る。
【００１４】
図３に示すとおり、給紙トレイ１は複数の用紙９を重ねて置くためのもので、用紙キャッチモジュール（未図示）を設ける。用紙９は用紙前端９１と用紙後端９２を含む。用紙キャッチモジュールは給紙トレイ１上の用紙９を用紙搬送方向の下流端に沿った用紙分離モジュール２に送る。
【００１５】
前記用紙分離モジュール２は用紙分離ローラー２１と用紙分離ローラー２１上方に位置するストッパー輪２２を含む。ストッパー輪２２は支持台（未図示）に固定する。用紙分離モジュール２は用紙キャッチモジュールと給紙トレイ１の用紙搬送方向に沿った下流端に設置する。ストッパー輪２２と用紙分離ローラー２１間の噛合区域(Nip Area)を用紙分離区とし、用紙分離区は複数の用紙９を分離するためのものである。ストッパー輪２２はねじり部材（未図示）を通してねじり力を阻止し、用紙分離に必要な阻止力を生じさせる。用紙分離ローラー２１と用紙９の間の摩擦係数はストッパー輪２２と用紙９の間の摩擦係数を超えるため、用紙９を前方へ送る。ストッパー輪２２と用紙９の間の摩擦係数は二枚の用紙９間の摩擦係数を超えるため、最下層の用紙を前方へ送るほか、その他の用紙をストップさせるため、ストッパー輪２２はストッパー摩擦片ともなる。用紙分離ローラー２１が逆時計回りに回転する時、ストッパー輪２２と用紙分離ローラー２１の右側に位置し用紙分離ローラー２１と接触する最下層の用紙９は摩擦力の作用を受けて下流に運ばれ、その他部分の用紙９はストッパー輪２２の逆方向の阻止力を受けて、最下層の用紙９は用紙分離モジュール２によってその他の用紙と分離され、用紙分離区を経て用紙進入モジュール４に送られる。
【００１６】
前記第一センサー３は用紙分離モジュール２の用紙搬送方向に沿った下流端に設置され、用紙９の紙送り通路に近い位置にある。第一センサー３は、用紙９を感知するのに用い、第一センサー３には感知アームを設け、感知アームは用紙９によって一つの位置から他の位置に押された後、自動的に押される前の元の位置に戻る。第一センサー３は感知アームの位置に応じて（少なくともスタートからエンドの二つの位置）異なる信号を制御システム８１に送信する。
【００１７】
前記用紙進入モジュール４は前記第一センサー３の用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、用紙進入主動輪４１と、用紙進入主動輪４１の一方側に位置しそれを押圧する用紙進入従動輪４２と、用紙進入従動輪４２に連結する弾性機構４３とを含む。弾性機構４３は、シリンダー４３０と、固定棒４３１と、嵌合筒４３２と、螺旋ばね４３３を含み、固定棒４３１の一端を前記シリンダー４３０上に固定し、固定棒４３１の他の一端と螺旋ばね４３３の一端を連結する。螺旋ばね４３３は嵌合筒４３２内に納められ、螺旋ばね４３３の一端と前記固定棒４３１を連結し、螺旋ばね４３３の他の一端と用紙進入従動輪４２を連結し、螺旋ばね４３３と用紙進入従動輪４２の連結箇所は用紙進入主動輪４１に向き合う側に位置する。よって、螺旋ばね４３３の弾力によって用紙進入従動輪４２は弾性をもって用紙進入主動輪４１を押圧する。シリンダー４３０は前記制御システムと連結してそのコントロールを受ける。
【００１８】
前記第二センサー５と第一センサー３の構造は同様で、用紙進入モジュール４の用紙搬送方向に沿った下流端に設置する。第二センサー５は用紙９の感知に用い、用紙９を第二センサー５位置に送る時、第二センサー５は制御信号を前記制御システム８１に送信する。
【００１９】
前記文書処理モジュール６は第二センサー５の用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、前記制御システム８１をコントロールし、その用紙進入モジュール４から送られた用紙９を文書処理するのに用いる。
【００２０】
前記排紙モジュール７は文書処理モジュール６の用紙搬送方向に沿った下流端に設置し、第一センサー３と間には予め距離を設ける。排紙モジュール７は排紙主動輪７１と、排紙主動輪７１の一方側に位置しそれが押圧する排紙従動輪７２とを含み、排紙モジュール７は文書処理モジュール６で処理後の用紙９を送り出すのに用いる。
【００２１】
前記制御システム８１はそのコントロールを受ける第一センサー３、シリンダー４３０、第二センサー５、及び文書処理モジュール６と電気的に接続する他、制御システム８１はさらに第一駆動システム８２、第二駆動システム８３と電気的に接続しコントロールを行う。第一駆動システム８２が制御システム８１のコントロールを受けると、駆動される用紙分離ローラー２１は逆時計回りに回転し、第二駆動システム８３は制御システム８１のコントロールを受けて用紙進入主動輪４１と排紙主動輪７１を逆時計回りに回転する。
【００２２】
図２から図４に示した本考案の自動文書処理装置１００を作動させる時、用紙キャッチモジュールは給紙トレイ１上に置いた少なくとも一枚の用紙９を用紙分離モジュール２内に送り、用紙分離モジュール２が用紙を分離して、一枚の用紙９を用紙送り通路に沿って下流方向に送り出し、用紙前端９１が第一センサー３位置に送られると、第一センサー３は用紙前端９１を感知し、制御信号を前記制御システム８１に送り、制御システム８１は第二駆動システム８３をコントロールして用紙進入主動輪４１と排紙主動輪７１を回転させ、用紙進入主動輪４１によって用紙９は送られる。用紙前端９１が第二センサー５の位置に接触すると、第二センサー５は制御信号を制御システム８１に送信し、制御システム８１による文書処理モジュール６のコントロールによって、用紙９が文書処理モジュール６の中心処理位置に進入した時、文書処理が始まる。
【００２３】
図５から図７に示したとおり、用紙前端９１が排紙モジュール７の噛合区域に進入しようとする時、用紙後端９２は第一センサー３を離れ、第一センサー３は制御信号を制御システム８１に送信し、制御システム８１は弾性機構４３のシリンダー４３０をコントロールする。シリンダー４３０は固定棒４３１をコントロールし固定棒４３１をシリンダー４３０方向に運動させ、螺旋ばね４３３を伸ばし、これにより、用紙進入従動輪４２を用紙進入主動輪４１から離れる方向に動かし、最終的に用紙進入従動輪４２の用紙９に対する圧力を徐々に減少させる。制御システム８１は用紙後端９２が第一センサー３を離れる時間に基づき、用紙後端９２が用紙進入モジュール４を離れる時間を知り、用紙後端９２が用紙進入モジュール４を離れた時、制御システム８１は再度第二駆動システム８３をコントロールし、弾性機構４３の螺旋ばね４３３が徐々に元の位置に戻るよう促す。
【００２４】
図８に示すとおり、用紙後端９２が第二センサー５を離れた後、第二センサー５は制御信号を制御システム８１に送信すると、制御システム８１は文書処理モジュール６をコントロールする。用紙後端９２が文書処理モジュール６の中心処理位置を離れ予め設定した時間を経過した後、用紙９の文書処理は停止される。処理終了後の用紙９は排紙モジュール７を経て送り出され、続いて次の用紙９に対して同様の処理が行われるが、ここでは説明を省く。
【実施例２】
【００２５】
図９から図１１には、本考案自動文書処理装置１００の第二実施例の構造図を示す。第二実施例の構造と第一実施例は類似しているが、第二実施例の主な相違点は弾性機構４３の違いにある。よって、弾性機構以外の部材についての説明は省く。第二実施例中の弾性機構４３はステッピングモーター４３４、伝動システム４３５、軸棒４３７、少なくとも一つのねじりばね４３８、及びばね固定器４３９を含む。前記伝動システム４３５は、第一ベルト輪４３５１、第二ベルト輪４３５２、ベルト４３５３、遊び歯車４３５４、及び軸棒歯車４３５５を含む。ステッピングモーター４３４と第二ベルト輪４３５２は自動文書処理装置１００内に取り付け、第一ベルト輪４３５１はモーターと連結し、その駆動を受けて回転する。ベルト４３５３は第一ベルト輪４３５１と第二ベルト輪４３５２に巻きつけ、第二ベルト輪４３５２の一方側には歯車を設けて遊び歯車４３５４と噛合させる。遊び歯車４３５４は多段ギアとしてもよい。ねじりばね４３８、ばね固定器４３９を軸棒４３７に被嵌し、軸棒歯車４３５５を軸棒４３７の一端に装着し遊び歯車４３５４と噛合させ、ねじりばね４３８の両端は用紙進入従動輪４２と連結させる。
【００２６】
第二実施例の操作方式と第一実施例は類似する。用紙前端９１が第一センサー３位置に達すると、第一センサー３は用紙前端９１を感知し、制御信号を前記制御システム８１に送信し、制御システム８１は第二駆動システム８３をコントロールして用紙進入主動輪４１と排紙主動輪７１を駆動して回転させ、用紙進入主動輪４１によって用紙９は送られる。用紙前端９１が第二センサー５の位置に接触すると、第二センサー５は制御信号を制御システム８１に送信し、制御システム８１による文書処理モジュール６のコントロールによって、用紙９が文書処理モジュール６の中心処理位置に進入した時、文書処理が始まる。よって、用紙進入主動輪４１は用紙９の紙送りを連続させる。用紙前端９１が第二センサー５に接触した時、第二センサー５は制御信号を制御システム８１に送信し、制御システム８１は文書処理モジュール６をコントロールして用紙９に対する文書処理を始める。
【００２７】
図１０に示すとおり、制御システム８１は用紙前端９１が第一センサー３から用紙進入モジュール４に送られる時間の長さを計算し、用紙前端９１が第一センサー３に達した時に生じる信号に基づき、ステッピングモーター４３４が作動を始める時間を設定する。用紙前端９１が用紙進入モジュール４に入る時、弾性機構４３のステッピングモーター４３４は制御システム８１のコントロールを受けて、第一ベルト輪４３５１を駆動し、第一ベルト輪４３５１によって従動されるベルト４３５３が第二ベルト輪４３５２を回転させ、第二ベルト輪４３５２に取り付けた歯車が遊び歯車４３５４を回転させ、遊び歯車４３５４が駆動する軸棒歯車４３５５を回転させ、軸棒４３７は軸棒歯車４３５５に伴い一緒に回転し、よって、生じたねじり力がねじりばね４３８に加えられる。ばね固定器４３９は軸棒４３７に固定され、ねじりばね４３８も同時にばね固定器４３９のねじり回転を受けるため、ねじりばね４３８は逆時計回りに回転し、用紙進入従動輪４２を用紙進入主動輪４１の方向に移動させる。この時、用紙進入主動輪４１と用紙進入従動輪４２間の圧力を増加させるため、用紙９はスムーズに下流方向に搬送される。同様に、制御システム８１は用紙後端９２が第一センサー３から用紙進入モジュール４に送られる時間の長さを計算し、用紙後端９２が用紙進入モジュール４を離れた時、弾性機構４３のステッピングモーター４３４は制御システム８１のコントロールを受けて逆回転するため、ねじりばね４３８は時計回りに回転し、用紙進入従動輪４２を用紙進入主動輪４１の方向に若干移動させるが、依然として用紙進入主動輪４１と接触し、この時、用紙進入主動輪４１と用紙進入従動輪４２間の圧力を減少させるため、用紙９が用紙進入モジュール４を離れる時に紙がひっぱられる問題を防ぐことができる。
【００２８】
図１１に示すとおり、自動文書処理装置１００は通常、複数の用紙進入従動輪４２を含み、圧力のバランスを維持するために、用紙進入従動輪４２、用紙進入主動輪４１、ねじりばね４３８は対応設置を採用する。よって、用紙進入従動輪４２の数量は用紙進入主動輪４１とねじりばね４３８の数量と同じである。
【００２９】
前述したとおり、本考案自動文書処理装置１００の設置した弾性機構４３によって、用紙進入従動輪４２は弾性をもって用紙進入主動輪４１を押圧して、用紙９の安定した搬送を達成する。用紙前端９１が排紙モジュール７に進入する前、用紙進入従動輪４２は用紙進入主動輪４１から離れる方向に移動し、用紙後端９２を放し、用紙を引っ張る力を減少させる。弾性機構４３の構造は簡単で、製造及び組立が容易にできる。また、弾性機構４３は螺旋ばね４３３或いはねじりばね４３８を利用して、長時間使用後でも用紙進入従動輪４２が効果的に用紙進入主動輪４１を押圧することを確実にする。また、第二実施例の弾性機構４３もまた、用紙分離モジュール２、排紙モジュール７、或いはその他の主動輪-従動輪の構造に応用して、主動輪-従動輪間の圧力を調整することも可能である。
【００３０】
以上に、具体的な実施例を用いた本考案の詳細説明を行ったが、前述したものは、単に本考案の好ましい実施例であり、本考案の実施範囲を限定するものではない。よって、本考案の実用新案登録請求の範囲に基づいてなされた同等価値を備える変化や修飾は何れも本考案の実用新案登録範囲に属するものとする。      
【符号の説明】
【００３１】
１００'  自動文書処理装置
１'  用紙分離モジュール
１１'  用紙分離ローラー
１２'  第一駆動システム
２'  センサー
３'  用紙進入モジュール
３１'  用紙進入主動輪
３２'  用紙進入従動輪
３３'  回転棒
３４'  動力機構
４'  文書処理モジュール
５'  排紙モジュール
６'  用紙進入通路
７'  第二駆動システム
８'  制御システム
１００  自動文書処理装置
１      給紙トレイ
２    用紙分離モジュール
２１  用紙分離ローラー
２２  ストッパー輪
３      第一センサー
４      用紙進入モジュール
４１  用紙進入主動輪
４２  用紙進入従動輪
４３  弾性機構
４３０  シリンダー
４３１  固定棒
４３２  嵌合筒
４３３  螺旋ばね
４３４  ステッピングモーター
４３５  伝動システム
４３５１  第一ベルト輪
４３５２  第二ベルト輪
４３５３  ベルト
４３５４  遊び歯車
４３５５  軸棒歯車
４３７  軸棒
４３８  ねじりばね
４３９  ばね固定器
４３３  螺旋ばね
５      第二センサー
６      文書処理モジュール
７      排紙モジュール
７１  排紙主動輪
７２  排紙従動輪
８１  制御システム
８２  第一駆動システム
８３  第二駆動システム
９      用紙
９１  用紙前端
９２  用紙後端
【図１】
0003174631.tif 000003
【図２】
0003174631.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003174631.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003174631.tif 000008
【図７】
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【図８】
0003174631.tif 000010
【図９】
0003174631.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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