(57)【要約】【課題】複数の台車を牽引可能であって、且つ、台車牽引時の幅を小さくできる牽引台車を提供すること。【解決手段】牽引台車は、ベースと、複数のキャスターと、連結部と、を備える。ベースは、走行方向に対して直交する方向に対の突起を有する台車の前記対の突起の間に挿入可能、且つ、前記台車を前記走行方向に複数配置可能である。キャスターは、前記ベースに設けられる。連結部は、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に対して直交する方向に対の突起を有する台車の前記対の突起の間に挿入可能、且つ、前記台車を前記走行方向に複数配置可能なベースと、
前記ベースに設けられた複数のキャスターと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備える牽引台車。
【請求項２】
前記ベースは、後端に前記台車の移動を規制するストッパーを有する、請求項１に記載の牽引台車。
【請求項３】
前記走行方向の前方端部の下面に設けられた、前記走行方向に対して直交する方向に前記ベースを間に挿入可能に離間する突起状の対の被保持部を有し、内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なサブベースを備える、請求項１又は請求項２に記載の牽引台車。
【請求項４】
前記サブベースは、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレーム、及び、前記ゲートを開閉する可動フレームを有する、請求項３に記載の牽引台車。
【請求項５】
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能な、前記ベースに一体に形成されたサブベースを備える、請求項１又は請求項２に記載の牽引台車。
【請求項６】
前記走行方向の前方端部の下面に設けられた、前記走行方向に対して直交する方向に前記ベースを間に挿入可能に離間する突起状の対の被保持部を有し、載置物を載置可能なサブベースを備える、請求項１又は請求項２に記載の牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、牽引台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ライン等において荷物を積載及び移動するための器具として、台車やパレットが知られている。台車やパレットは、例えば、搬送車に連結または載置され、積載した荷物とともに搬送される。搬送車としては、例えば、床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）が知られている。また、ＡＧＶによって牽引されることで、複数の台車を搬送できる牽引台車も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４６４３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した牽引台車は、内側に台車を配置する構成であることから、牽引台車の幅が大きくなる。このため、牽引台車を走行させる走行路に求められる幅が大きくなる。ＡＧＶの走行ルートは、工場内に敷設されることから、場所によっては、走行路が狭いことや、人の歩行領域の確保等も要求されることがある。
【０００５】
また、牽引台車は、搬送車に牽引されるところ、カーブする搬送路を走行するときに、牽引台車の走行ラインが膨らむことを抑制できる必要がある。例えば、キャスターに固定輪を用いることが考えられるが、固定輪はその構造上、台座部分が大きくなり、牽引台車に取り付けるときに、設置用の面積が大きくなる、という問題もある。これは、牽引台車の幅方向の寸法を大きくする要因ともなる。これらのことから、幅寸法が小さい牽引台車が求められる。
【０００６】
また、牽引台車の幅寸法が大きくなると、牽引台車の保管場所に広いスペースを要することや、使用する材料が多くなることから重量が重くなる、という観点からも、幅寸法が小さい牽引台車が求められる。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の台車を牽引可能であって、幅寸法を小さくできる牽引台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様として、牽引台車は、走行方向に対して直交する方向に対の突起を有する台車の前記対の突起の間に挿入可能、且つ、前記台車を前記走行方向に複数配置可能なベースと、前記ベースに設けられた複数のキャスターと、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の台車を牽引可能であって、且つ、台車牽引時の幅を小さくできる牽引台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【図２】同牽引台車の構成を示す斜視図。
【図３】同牽引台車の構成を示す分解斜視図。
【図４】同牽引台車の構成を示す側面図。
【図５】同牽引台車の構成を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【図７】同牽引台車の構成を示す分解斜視図。
【図８】同牽引台車に用いられるサブベースの構成を示す分解斜視図。
【図９】同サブベースの構成を示す平面図。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【図１３】同引台車の構成を示す斜視図。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る牽引台車の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る牽引台車１を図１乃至図５を参照して説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る牽引台車１の構成を示す斜視図である。なお、図１は、牽引台車１に平台車２００を配置した状態を示し、図２は、平台車２００を配置するときの状態を示す。図３は、牽引台車１の構成を示す分解斜視図である。図４は、牽引台車１の構成を示す側面図であり、図５は、牽引台車１の構成を示す平面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、牽引台車１は、連結部１２により搬送車１００に連結され、搬送車１００の移動に伴い、キャスター１３により床面に沿って移動する。また、牽引台車１は、ベース１１により平台車２００を複数保持した状態で搬送車１００により牽引される。
【００１４】
先ず、搬送車１００及び平台車２００の説明をする。
【００１５】
搬送車１００は、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）等の無人搬送車や、ターレットトラック等の有人搬送車である。搬送車１００は、例えばＡＧＶであり、本実施形態においては搬送車１００をＡＧＶ１００として、以下説明する。ＡＧＶ１００は、例えば、工場の構内における荷物の搬送のため、搬送経路に沿って床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行する。ＡＧＶ１００は、牽引台車１に連結される被連結部１００ａを有する。
【００１６】
平台車２００は、荷台２１１と、荷台２１１に取り付けられる複数のキャスター２１２と、を備える。荷台２１１は、荷物を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。また、荷台２１１は、下面に、一方向に所定の間隔を開けて突出する対の突起２１１ａを含む。ここで、一方向とは、平台車２００が牽引台車１に配置されたときに、牽引台車１の走行方向に対して直交する方向（幅方向）である。また、対の突起２１１ａの所定の間隔とは、対の突起２１１ａ間に牽引台車１の後述するベース１１を配置可能な間隔である。例えば、対の突起２１１ａは、幅方向で所定の間隔を有して配置されていればよい。例えば、図４及び図５に示すように、走行方向に並んで二箇所に対の突起２１１ａが設けられる、所謂二対の突起２１１ａであってもよく、幅方向で一方の突起２１１ａが１つ設けられる一対の突起２１１ａであってもよい。また、突起２１１ａの形状は、矩形柱状であってもよく、また、主面が走行方向に延設される平板状であってもよい。
【００１７】
キャスター２１２は、荷台２１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台２１１の四隅に一つずつ設けられる。四つのキャスター２１２は、例えば自在輪である。
【００１８】
次に、牽引台車１について説明する。図１乃至図５に示すように、牽引台車１は、ベース１１と、連結部１２と、複数のキャスター１３と、を備える。図１乃至図５に示すように、ベース１１は、フレーム２１と、基部２２と、ストッパー２３と、を備える。フレーム２１は、一方向に長い棒状に形成される。例えば、フレーム２１は、一方向に長い複数の矩形柱状又は矩形筒状のシャフト２１ａを長手方向に直交する方向（幅方向）に所定の間隔を開けて複数、例えば、３つ並列に配置し、連結することで形成される。フレーム２１は、一端に基部２２が設けられ、他端にストッパー２３が設けられる。フレーム２１は、両端に設けられた基部２２及びストッパー２３の間に複数の平台車２００、例えば、本実施形態においては６台の平台車２００を配置可能な長さに設定される。
【００１９】
フレーム２１の幅は、平台車２００の対の突起２１１ａの間隔より若干小さい幅に形成される。即ち、フレーム２１は、対の突起２１１ａ間に配置可能な幅に設定される。フレーム２１の幅方向の側面は、平台車２００に設けられた対の突起２１１ａと幅方向で対向することで、平台車２００が幅方向へ移動したときに、対の突起２１１ａの内面と当接し、幅方向への平台車２００の移動を規制する。
【００２０】
基部２２は、フレーム２１の前端に固定される。基部２２は、フレーム２１の長手方向に直交する方向に長い。基部２２の幅は、例えば、平台車２００の幅と同じ幅か又は若干大きい幅に設定される。基部２２は、平台車２００の側面と当接可能に構成される。即ち、基部２２は、フレーム２１に配置された複数の平台車２００のうち、最前に位置する平台車２００の前側面と当接することで、平台車２００の進行方向の移動を規制する。
【００２１】
また、基部２２は、平台車２００、平台車２００に載置した荷物、及び、走行ルート上の障害物等と接触したときのための複数の緩衝材を含む。具体例として、例えば、基部２２は、平台車２００と当接する後面に設けられた第１緩衝材２２ａと、重力方向に立設される矩形枠状の縦フレーム２２ｂと、縦フレーム２２ｂに設けられる第２緩衝材２２ｃと、縦フレーム２２ｂの幅方向の下端側に設けられる第３緩衝材２２ｄと、を備える。
【００２２】
第１緩衝材２２ａは、平台車２００が当接したときの衝撃を吸収する。縦フレーム２２ｂは、矩形枠状の主面方向が、幅方向となる姿勢で、基部２２に設けられる。第２緩衝材２２ｃは、平板状に形成され、主面方向が幅方向及び重力方向に延設される。例えば、第２緩衝材２２ｃは、複数の矩形柱状の部材を組み合わせることで平板状に形成される。第２緩衝材２２ｃは、ベース１１の進行方向で前端側に設けられ、台車２００の荷台２１１、３１１に載置した荷物の進行方向への転倒や飛び出し等の移動を規制する。
【００２３】
第３緩衝材２２ｄは、縦フレーム２２ｂの下端側部に設けられる。第３緩衝材２２ｄは、走行路上の障害物と接触したときの衝撃を緩衝し、障害物又は縦フレーム２２ｂの破損等を抑制する。第１緩衝材２２ａ、第２緩衝材２２ｃ及び第３緩衝材２２ｄは、衝撃を緩衝可能、又は、非接触物を保護可能に、弾性変形可能な部材、例えば、ゴム部材、発泡性樹脂材料又は中空部材で形成されたクッション等により形成される。
【００２４】
ストッパー２３は、フレーム２１の後端に回転可能に固定される。ストッパー２３の一端は、例えば、固定用のボルト２３ａによって、フレーム２１の後端に回転可能に固定される。ストッパー２３は、図２に示すフレーム２１の長手方向に沿った横姿勢及び図１に示すフレーム２１の長手方向に直交する方向に沿った立姿勢の２つの姿勢間で回転する。また、ストッパー２３は、横姿勢及び立姿勢のそれぞれにおいて、固定され、該姿勢を維持できる。ストッパー２３の各姿勢における固定方法は適宜設定でき、例えば、固定ピンによって固定してもよく、また、ロック機構を設ける構成であってもよい。図２に示すように、ストッパー２３は、横姿勢において、横姿勢における上面が、フレーム２１の上面と面一か、又は、フレーム２１の上面よりも低い。
【００２５】
また、図１及び図５に示すように、ストッパー２３は、立姿勢において、立姿勢における上面（先端）が、フレーム２１の上面よりも高く、且つ、平台車２００の荷台２１１の下面よりも高い。即ち、図１及び図４に示すように、立姿勢のストッパー２３は、平台車２００の側面と当接可能に形成される。これにより、ストッパー２３は、横姿勢において、フレーム２１へ平台車２００を配置可能とし、そして、立姿勢において、フレーム２１へ配置された平台車２００の進行方向とは逆の方向への移動を規制する。
【００２６】
ストッパー２３の他端の幅方向の各角部２３ｂは、例えば、面取り状に傾斜される。換言すると、ストッパー２３の他端は、漸次幅が小さくなるように、ボルト２３ａでフレーム２１に接続される端部側から他端（先端）側に向かって傾斜する。ここで、ストッパー２３の他端（先端）とは、固定用のボルト２３ａによってフレーム２１に固定される端部とは反対側の端部であり、横姿勢においては後端となり、立姿勢においては上端となる。ストッパー２３の他端の角部２３ｂは、傾斜することで、平台車２００の対の突起２１１ａ間を挿入するときの案内面となる。
【００２７】
連結部１２は、ベース１１とＡＧＶ１００とを連結可能に構成される。具体例として、図１乃至図５に示すように、連結部１２は、例えば、ベース１１の基部２２に固定される。図３に示すように、連結部１２は、例えば、基部２２に固定される取付部３１と、取付部３１と一体に設けられ、ＡＧＶ１００の被連結部１００ａに固定される固定部３２と、を備える。取付部３１は、例えば、基部２２の縦フレーム２２ｂに固定される。
【００２８】
固定部３２は、取付部３１から延びる棒状に形成され、ＡＧＶ１００の被連結部１００ａに固定可能に構成される。例えば、ＡＧＶ１００の被連結部１００ａが円柱状のピンを有する構成である場合には、固定部３２は、先端にピンが挿入される孔を有し、ピンと孔とが係合することで、固定部３２が被連結部１００ａに固定される。なお、牽引台車１が走行ルートのうちカーブのルートを走行しやすいよう、固定部３２は、取付部３１及び被連結部１００ａの少なくとも一方に対して、進行方向及び幅方向の双方に直交する方向（重力方向）に沿った軸周りで回転可能に接続される。
【００２９】
図３に示すように、キャスター１３は、フレーム２１又は基部２２に取り付けられる取付部１３ａと、取付部１３ａに設けられた本体１３ｂと、本体１３ｂに車軸を介して取り付けられた車輪１３ｃと、を備える。例えば、キャスター１３は、取付部１３ａをボルト座として、ボルト１３ｄ等によってフレーム２１又は基部２２に取り付けられる。例えば、キャスター１３は、フレーム２１の長手方向（走行方向）でフレーム２１及び基部２２のいずれか複数箇所に設けられ、該長手方向の各位置において、幅方向に複数設けられる。
【００３０】
例えば、本実施形態において、キャスター１３は、フレーム２１の長手方向でベース１１の４箇所に設けられ、長手方向の各位置において、例えば、幅方向に２つ設けられる。即ち、ベース１１には、２つを対としたキャスター１３が四対設けられる。例えば、フレーム２１の長手方向で、ベース１１の両端側のそれぞれに一対のキャスター１３が設けられ、そして、ベース１１の長手方向で中央に二対のキャスター１３が設けられる。例えば、長手方向でベース１１の両端側に設けられる二対のキャスター１３は、自在輪であり、一方の対のキャスター１３は基部２２に設けられ、他方の対のキャスター１３は、フレーム２１の後端側に設けられる。また、基部２２に設けられる対のキャスター１３は、基部２２の長手方向（幅方向）の両端側に設けられる。
【００３１】
また、フレーム２１の長手方向でフレーム２１の中央側に設けられる二対のキャスター１３は、固定輪であり、フレーム２１の中央側に近接して設けられる。なお、フレーム２１の幅が小さいことから、キャスター１３を対で取り付けることができない場合には、フレーム２１に設けられるキャスター１３は、フレーム２１の長手方向の各位置に対ではなく、単数設ける構成であってもよい。なお、このような構成とする場合においても、基部２２には、対のキャスター１３が設けられる。
【００３２】
なお、キャスター１３の構成は、フレーム２１の長手方向で、ベース１１の４箇所に設けられる例を説明しているが、キャスター１３は三箇所に設けられる構成として、基部２２、フレーム２１の中央側及びフレーム２１の後端側の３箇所に配置する構成としてもよい。このような構成とする場合には、基部２２に設けられるキャスター１３及びフレーム２１の後端側に設けられるキャスター１３を自在輪とし、フレーム２１の中央側に設けられるキャスター１３を固定輪とすることが好ましい。また、フレーム２１に設けられるキャスター１３は、長手方向の各位置において単数でも対でもよい。
【００３３】
さらに、キャスター１３は、二箇所に設けられる構成として、基部２２に自在輪の対のキャスター１３を設け、フレーム２１に固定輪の単数又は対のキャスター１３を設ける構成としてもよい。なお、二箇所にキャスター１３を設ける場合において、フレーム２１の長さが長い場合には、ベース１１の旋回時の半径を小さくするために、フレーム２１に設けられるキャスター１３はフレーム２１の後端でなく、該後端よりも中央側に配置されてもよい。即ち、キャスター１３の設けられる位置は、ベース１１が転倒せず、そして、ベース１１の旋回が好適に行われる配置に設定されれば、適宜設定できる。
【００３４】
このように構成された牽引台車１は、平台車２００と、以下の関係に設定される。図４に示すように、キャスター１３の接地面からフレーム２１の上面までの高さをＨ１、平台車２００のキャスター２１２の接地面から荷台２１１の下面までの高さをＨ２、平台車２００のキャスター２１２の接地面から突起２１１ａの下端までの高さをＨ３としたときに、Ｈ３＜Ｈ１＜Ｈ２の関係に設定される。また、キャスター１３の接地面から立姿勢のストッパー２３の上面までの高さをＨ４としたときに、Ｈ２＜Ｈ４の関係に設定される。また、基部２２は、平台車２００の側面と当接可能に形成される。
【００３５】
よって、牽引台車１及び平台車２００がこれらの関係に設定されることで、牽引台車１がＡＧＶ１００等に牽引されたときに平台車２００が走行方向及び幅方向で、ベース１１に当接する。具体的に説明すると、走行方向においては、最前に位置する平台車２００の前側面が基部２２の後側面に、最後尾に位置する平台車２００の後側面が立姿勢のストッパー２３の前側面に当接できる。また、幅方向においては、各平台車２００の突起２１１ａの内側面がフレーム２１の幅方向の外側面に、それぞれ当接できる。加えて、走行方向に配置された複数の平台車２００は、互いに対向する側面同士が当接できる。よって、牽引台車１が走行したときに、平台車２００がベース１１に当接するため、牽引台車１は、平台車２００を牽引できる。
【００３６】
このように構成された牽引台車１によれば、複数の平台車２００は、平台車２００に設けられた対の突起２１１ａ間に配置されたフレーム２１、フレーム２１の両端に設けられた基部２２及びストッパー２３によって牽引台車１の走行時に保持される。このため、牽引台車１の走行時の幅は、基部２２の幅、平台車２００の幅、及び、平台車２００に載置された荷物の幅のいずれかが最大幅となる。よって、牽引台車１の走行時の幅を極力小さくすることができることから、走行ルートの走行路の幅が狭い場合であっても、牽引台車１によって複数の平台車２００を搬送することができる。
【００３７】
また、牽引台車１のベース１１は、フレーム２１が主構成となるところ、フレーム２１の形状を小さくできることから、牽引台車１の重量も低減できる。また、フレーム２１の製造に要する材料も少なくて良く、安価に牽引台車１を製造することができる。
【００３８】
また、フレーム２１に平台車２００を配置する作業は、ストッパー２３を横姿勢とし、ストッパー２３の先端からフレーム２１へ平台車２００を移動させるだけでよく、容易に平台車２００をフレーム２１に配置することができる。また、所定の台数の平台車２００をフレーム２１に配置した後に、ストッパー２３を横姿勢から立姿勢へ回転させて、ストッパー２３を固定するだけで、平台車２００をベース１１に保持することができる。また、フレーム２１から平台車２００を取り出す作業は、ストッパー２３を立姿勢から横姿勢に回転させて、フレーム２１に沿って移動させるだけでよい。よって、牽引台車１は、容易に平台車２００の配置及び取り出しが可能となる。
【００３９】
また、ストッパー２３は、先細となるように、先端に傾斜する角部２３ｂを有することで、平台車２００の対の突起２１１ａ間にストッパー２３を挿入し易くなる。よって、牽引台車１は、さらに、容易に平台車２００をベース１１に配置できる。特に、平台車２００の下面に対の突起２１１ａが配置される構成であるところ、作業者は、該突起２１１ａを視認することが困難である。しかしながら、ストッパー２３の角部２３ｂが案内面を構成することで、平台車２００のストッパー２３への挿入性が向上し、結果として、牽引台車１は、高い作業性を有する。
【００４０】
上述したように、本実施形態に係る牽引台車１によれば、複数の台車２００を牽引可能であって、且つ、台車牽引時の幅を小さくできる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、牽引台車１は、ベース１１によって牽引可能な複数の台車（平台車）２００以外の台車、例えば、カゴ台車３００を搬送できるサブベース１４を含む構成であってもよい。
【００４２】
（第２の実施形態）
このようなサブベース１４を含む牽引台車１の第２の実施形態を、以下図６乃至図９を用いて説明する。なお、第２の実施形態に係る牽引台車１の構成のうち、上述した第１の実施形態に係る牽引台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
図６は、第２の実施形態に係る牽引台車１の構成を示す斜視図であり、図７は、牽引台車１のベース１１及びサブベース１４を分離させた状態を示す斜視図である。図８は、サブベース１４の構成を示す分解斜視図であり、図９は、サブベース１４の構成を示す平面図である。
【００４４】
第２の実施形態に係る牽引台車１は、ベース１１と、ベース１１に着脱可能に形成されたサブベース１４と、を備える。
【００４５】
サブベース１４は、平台車２００と異なる台車として、カゴ台車３００を牽引可能に形成される。なお、平台車２００と異なる台車は、カゴ台車３００に限定されないが、少なくても、サブベース１４で牽引可能な台車は、搬送路の床面（キャスター４３の接地面）から荷台の下面までの高さが、該床面からベース１１のフレーム２１の上面の高さよりも高い台車である。
【００４６】
先ず、カゴ台車３００について説明する。図６に示すように、カゴ台車３００は、荷台３１１と、柵３１２と、荷台３１１に取り付けられる複数のキャスター３１３と、を備える。荷台３１１は、荷物を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。柵３１２は、例えば、荷台３１１の三辺に沿って荷物の載置面に垂直に設けられ、荷台３１１から荷物が脱落することを防止する。なお、柵３１２は、荷台３１１の四辺に沿って設けられ、一部が開閉可能な構成であってもよい。
【００４７】
キャスター３１３は、荷台３１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台３１１の四隅に一つずつ設けられる。キャスター３１３は、例えば自在輪である。なお、カゴ台車３００のキャスター３１３は、平台車２００のキャスター２１２に比べ大径に構成される。これにより、平台車２００及びかご台車３００の接地時において、カゴ台車３００の荷台３１１の下面は、平台車２００の荷台２１１の下面よりも高い位置にある。
【００４８】
次に、サブベース１４について説明する。サブベース１４は、一部にゲート４１ａを有する固定フレーム４１と、ゲート４１ａを開閉する可動フレーム４２と、キャスター４３と、を備える。また、サブベース１４は、固定フレーム４１及び可動フレーム４２で囲われる領域を分割できるサブ可動フレーム４４を備える。また、例えば、サブベース１４は、かご台車３００と当接する内面の一部、例えば、固定フレーム４１の前端側の後面、可動フレーム４２の前面及びサブ可動フレーム４４の前面に、緩衝材４５を有する。
【００４９】
サブベース１４は、固定フレーム４１及び可動フレーム４２により複数のカゴ台車３００を取り囲み可能に形成される。なお、サブベース１４は、パレット等の載置物を載置可能に形成されていてもよい。また、サブベース１４は、フレーム２１が移動したときに、固定フレーム４１及び可動フレーム４２、又は、固定フレーム４１及びサブ可動フレーム４４で取り囲んだカゴ台車３００を押すことで、カゴ台車３００を移動させる。
【００５０】
例えば、固定フレーム４１は、一部、例えば、後端にカゴ台車３００を通過可能なゲート４１ａを有する。固定フレーム４１の内面はカゴ台車３００の側面と当接可能に形成される。例えば、固定フレーム４１は、カゴ台車３００の幅方向の側面及び、最前のカゴ台車３００の前側面を押圧可能な台車押し部４１ｂを有する。なお、台車押し部４１ｂのカゴ台車３００の側面と当接する内側面に、緩衝材が設けられていてもよい。
【００５１】
また、固定フレーム４１は、前端に、ベース１１の基部２２に連結される被連結部５１と、ベース１１のフレーム２１と当接する被保持部５２と、を有する。被連結部５１は、例えば、孔が形成された一対の棒状のアーム５１ａと、各アーム５１ａの孔に挿入されるピン５１ｂを含む。そして、図７に示すように、ベース１１の基部２２の例えば、縦フレーム２２ｂに、ピン５１ｂが取り付けられる孔を有する連結部２２ｆが一対設けられる。このような基部２２及び固定フレーム４１は、アーム５１ａの孔と縦フレーム２２ｂの連結部２２ｆの孔とを重ねた状態で、これら孔にピン５１ｂを挿入することで、縦フレーム２２ｂ及びアーム５１ａがピン５１ｂによって連結される。
【００５２】
被保持部５２は、固定フレーム４１の前端の下面に設けられ、幅方向に所定の間隔を開けて突出する矩形柱状の一対の突起５２ａにより形成される。一対の突起５２ａの所定の間隔とは、対の突起５２ａ間にベース１１のフレーム２１を配置可能な間隔である。被保持部５２は、フレーム２１の幅方向の側面と対向する。被保持部５２は、フレーム２１と当接することで、フレーム２１に保持され、これにより、サブベース１４の走行方向に直交する方向の移動が規制される。
【００５３】
このような、固定フレーム４１は、被連結部５１によって、機械的にベース１１の基部２２に連結され、そして、被保持部５２によって、牽引台車１の走行時の幅方向の移動が規制される。また、固定フレーム４１は、被連結部５１のピン５１ｂを取り外すことで、ベース１１から取り外し可能となる。
【００５４】
可動フレーム４２は、固定フレーム４１のゲート４１ａを開閉する。可動フレーム４２は、閉じることで、固定フレーム４１とともに、かご台車３００を配置する矩形の領域を形成する、走行方向に長い矩形枠状となる。例えば、可動フレーム４２は、一端が、走行方向に沿った軸周りに回転可能に、ボルト等で固定フレーム４１に取り付けられる。可動フレーム４２は、図６に示す横姿勢において、ゲート４１ａを閉じることで、最後尾のカゴ台車３００の後側面と当接可能となる。即ち、可動フレーム４２は、ゲート４１ａを閉じたときに、最後尾のカゴ台車３００の後側面を押圧可能な台車押し部を構成する。
【００５５】
図８に示すように、キャスター４３は、固定フレーム４１の下面に取り付けられる取付部４３ａと、取付部４３ａに設けられた本体４３ｂと、本体４３ｂに車軸を介して取り付けられた車輪４３ｃと、を備える。例えば、キャスター４３は、取付部４３ａをボルト座として、ボルト４３ｄ等によって固定フレーム４１に固定される。キャスター４３は、固定フレーム４１の複数箇所、本実施形態においては、固定フレーム４１の長手方向（走行方向）で３箇所に設けられ、固定フレーム４１の長手方向の各位置において幅方向に２つ設けられる。即ち、２つを対としたキャスター４３が三対設けられる。例えば、固定フレーム４１の長手方向で、両端側のそれぞれに一対のキャスター４３が設けられ、そして、固定フレーム４１の中央に一対のキャスター４３が設けられる。例えば、長手方向で固定フレーム４１の両端側に設けられる二対のキャスター４３は、自在輪であり、固定フレーム４１の長手方向で中央側に設けられる一対のキャスター４３は、固定輪である。なお、キャスター４３は、長手方向の二箇所に設けられる構成とし、前方のキャスター４３を自在輪とし、後方のキャスター４３を固定輪とする構成であってもよい。また、キャスター４３の配置は、適宜設定できる。
【００５６】
キャスター４３は、ベース１１のキャスター１３に比べ大径に構成され、そして、かご台車３００のキャスター３１３に比べて小径に構成される。これにより、サブベース１４の接地時において、固定フレーム４１の下面は、フレーム２１の上面よりも高い位置にあり、そして、カゴ台車３００の荷台３１１の下面よりも低い位置にある。
【００５７】
サブ可動フレーム４４は、例えば、固定フレーム４１及び可動フレーム４２で構成されるカゴ台車３００を配置する矩形の領域を分割する。例えば、サブ可動フレーム４４は、カゴ台車３００を配置する矩形の領域を、例えば１つのカゴ台車３００を配置できる領域に区切り、そして、カゴ台車３００の後側面と当接可能となる。即ち、サブ可動フレーム４４は、閉じることで、区切ったカゴ台車３００を配置できる領域に配置されたカゴ台車３００の後側面を押圧可能な台車押し部を構成する。例えば、サブ可動フレーム４４は、一端が、走行方向に沿った軸周りに回転可能に、ボルト等で固定フレーム４１に取り付けられる。具体例として、可動フレーム４２及びサブ可動フレーム４４は、同じ構成であり、固定フレーム４１に設けられる位置のみが異なる。
【００５８】
このように構成された牽引台車１は、ベース１１に着脱可能なサブベース１４を備えることで、ベース１１で牽引する台車（平台車）２００と異なる台車（カゴ台車）３００を牽引することが可能となる。また、サブベース１４は、ベース１１に着脱可能に形成されることから、牽引する台車や、走行路の幅に応じて使用態様を選択的に変更することができる。例えば、走行路に広い幅を確保できる場合には、ベース１１により平台車２００を牽引すること、及び、サブベース１４によりカゴ台車３００を牽引することを選択でき、また、走行路の幅が狭い場合には、サブベース１４を用いず、ベース１１により平台車２００を牽引することができる。また、サブベース１４は、サブ可動フレーム４４を有することから、牽引するカゴ台車３００の台数を変更できる。なお、サブ可動フレーム４４によって牽引できる台車の台数は、適宜設定できる。
【００５９】
このように構成された第２の実施形態に係る牽引台車１によれば、選択した異なる種類の台車２００、３００を牽引可能であって、且つ、選択的に台車牽引時の幅を小さくできる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、牽引台車１の第３の実施形態を、以下図１０を用いて説明する。なお、第３の実施形態に係る牽引台車１の構成のうち、上述した第１の実施形態に係る牽引台車１及び第２の実施形態に係る牽引台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
図１０は、第３の実施形態に係る牽引台車１の構成を示す斜視図である。第３の実施形態に係る牽引台車１は、ベース１１と、ベース１１に着脱可能に形成されたサブベース１４Ａと、を備える。
【００６２】
サブベース１４Ａは、平台車２００やカゴ台車３００を牽引可能に形成ではなく、例えば、載置物としてのパレット、段ボール箱及び折り畳みコンテナ等を載置可能に形成される。なお、本実施形態においては、サブベース１４Ａは、パレットを載置可能な例を説明する。
【００６３】
サブベース１４Ａは、矩形枠状のフレーム４１Ａと、キャスター４３と、フレーム４１Ａの上面に設けられた滑り止め４５Ａと、載置したパレットの移動を規制するストッパー４６と、を備える。
【００６４】
フレーム４１Ａは、上面にパレットを載置可能であれば、適宜設定できる。固定フレーム４１Ａは、前端に、ベース１１の基部２２に連結される被連結部５１を有する。なお、フレーム４１Ａは、ベース１１のフレーム２１と当接する被保持部５２を有していてもよい。被連結部５１は、例えば、孔が形成された一対の棒状のアーム５１ａと、各アーム５１ａの孔に挿入されるピン５１ｂを含む。そして、ベース１１の基部２２の例えば、縦フレーム２２ｂに、ピン５１ｂが取り付けられる孔を有する連結部２２ｆが一対設けられる。このような基部２２及び固定フレーム４１は、アーム５１ａの孔と縦フレーム２２ｂの連結部２２ｆの孔とを重ねた状態で、これら孔にピン５１ｂを挿入することで、縦フレーム２２ｂ及びアーム５１ａがピン５１ｂによって連結される。
【００６５】
キャスター４３は、上述した第２の実施形態に係るフレーム４１に取り付けられるキャスター４３と同様の構成である。具体例として、長手方向で固定フレーム４１Ａの両端側に設けられる二対のキャスター４３は、自在輪であり、固定フレーム４１Ａの長手方向で中央側に設けられる一対のキャスター４３は、固定輪である。
【００６６】
滑り止め４５Ａは、載置したパレットが搬送時に移動することを抑制する。なお、滑り止め４５Ａは、緩衝材の機能を備えていてもよく、また、設けられない構成であってもよい。
【００６７】
ストッパー４６は、例えば、牽引台車１の搬送時に、フレーム４１Ａ上に載置したパレットが移動し、フレーム４１Ａから落下することを防止する。例えば、ストッパー４６は、フレーム４１Ａの前端縁及び後端縁の複数箇所に設けられる。なお、ストッパー４６の数、位置及び形状は、フレーム４１Ａ上に載置したパレットが移動することを規制できれば適宜設定可能である。例えば、搬送路にカーブが多い場合には、例えば、ストッパー４６は、フレーム４１Ａの外周縁に設けられていても良い。
【００６８】
このように構成された牽引台車１は、ベース１１に着脱可能なサブベース１４Ａを備えることで、ベース１１で牽引する台車（平台車）２００とは別に、フレーム４１Ａ上に載置されるパレット等の搬送品を搬送することが可能となる。また、サブベース１４Ａは、ベース１１に着脱可能に形成されることから、台車２００を牽引するときと、パレット等を搬送するときとで使用態様を選択的に変更することができる。
【００６９】
また、フレーム４１Ａは、パレット等の載置する品の幅に応じた幅に設定すればよく、設計上で可能な最小の幅とすることができる。また、フレーム４１Ａは、上面にパレット等を載置する構成であることから、フレーム４１Ａの下面にキャスター４３を取り付けるスペースが確保しやすい。よって、比較的取付面積の確保が必要な固定輪をキャスター４３に用いた場合であっても、取り付るスペースの確保が容易であり、キャスター４３の種類によってフレーム４１Ａの幅寸法を大きくすることを要しない。
【００７０】
このように構成された第３の実施形態に係る牽引台車１によれば、選択した台車２００又はパレット等を搬送できるとともに、台車牽引時の幅を小さくできる。
【００７１】
（第４の実施形態）
次に、牽引台車１の第４の実施形態を、以下図１１を用いて説明する。なお、第４の実施形態に係る牽引台車１の構成のうち、上述した第１の実施形態に係る牽引台車１及び第２の実施形態に係る牽引台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
図１１は、第４の実施形態に係る牽引台車１の構成を示す斜視図である。
【００７３】
第４の実施形態に係る牽引台車１は、ベース１１と、ベース１１に着脱可能に形成されたサブベース１４Ｂと、を備える。本実施形態における牽引台車は、サブベース１４Ｂによって、下面に一対の突起２１１ａを有さない台車４００を搬送する構成である。なお、下面に一対の突起２１１ａを有さない台車４００としては、平台車やドーリーである。本実施形態のいては、台車４００としてドーリーを用いる例を説明する。以下、台車４００をドーリー４００として説明する。
【００７４】
サブベース１４Ｂは、平台車２００と異なる台車として、ドーリー４００を牽引可能に形成される。なお、平台車２００と異なる台車４００は、ドーリーに限定されないが、少なくても、サブベース１４Ｂで牽引可能な台車は、搬送路の床面（キャスター４３の接地面）から荷台の下面までの高さが、該床面からベース１１のフレーム２１の上面の高さよりも高い台車である。
【００７５】
先ず、ドーリー４００について説明する。図１１に示すように、ドーリー４００は、荷台４１１と、荷台４１１に取り付けられる複数のキャスター４１３と、を備える。荷台４１１は、荷物を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成されるとともに、外周縁に重力方向に縁設された縁部を有する。
【００７６】
キャスター４１３は、荷台４１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台４１１の四隅に一つずつ設けられる。キャスター４１３は、例えば自在輪である。なお、ドーリー４００のキャスター４１３は、平台車２００のキャスター２１２と同径であってもよく、異なる径であってもよい。
【００７７】
次に、サブベース１４Ｂについて、図１１を用いて説明する。サブベース１４Ｂは、一部にゲート４１ａを有する固定フレーム４１Ｂと、キャスター４３と、を備える。また、例えば、サブベース１４Ｂは、ドーリー４００と当接する内面の一部、例えば、固定フレーム４１Ｂの前端側の後面に、緩衝材４５を有する。
【００７８】
サブベース１４Ｂは、固定フレーム４１Ｂ及びベース１１のフレーム２１の後端に設けられたストッパー２３により、複数のドーリー４００を取り囲み可能に形成される。例えば、固定フレーム４１Ｂの幅方向の内寸法は、ドーリー４００の幅寸法よりも若干大きく設定される。なお、サブベース１４Ｂは、パレットを載置可能に形成されていてもよい。また、サブベース１４Ｂは、フレーム２１が移動したときに、固定フレーム４１Ｂ及びストッパー２３で取り囲んだドーリー４００を押すことで、ドーリー４００を移動させる。
【００７９】
例えば、固定フレーム４１Ｂは、一部、例えば、後端にドーリー４００を通過可能なゲート４１ａを有する。固定フレーム４１Ｂの内面はドーリー４００の側面と当接可能に形成される。例えば、固定フレーム４１Ｂは、ドーリー４００の幅方向の側面及び、最前のドーリー４００の前側面を押圧可能な台車押し部４１ｂを有する。なお、台車押し部４１ｂのドーリー４００の側面と当接する内側面に、緩衝材が設けられていてもよい。
【００８０】
また、固定フレーム４１Ｂは、前端に、ベース１１の基部２２に連結される被連結部５１と、ベース１１のフレーム２１と当接する被保持部５２と、を有する。被連結部５１は、例えば、孔が形成された一対の棒状のアーム５１ａと、各アーム５１ａの孔に挿入されるピン５１ｂを含む。そして、ベース１１の基部２２の例えば、縦フレーム２２ｂに、ピン５１ｂが取り付けられる孔を有する連結部２２ｆが一対設けられる。このような基部２２及び固定フレーム４１Ｂは、アーム５１ａの孔と縦フレーム２２ｂの連結部２２ｆの孔とを重ねた状態で、これら孔にピン５１ｂを挿入することで、縦フレーム２２ｂ及びアーム５１ａがピン５１ｂによって連結される。
【００８１】
被保持部５２は、固定フレーム４１Ｂの前端の下面に設けられ、幅方向に所定の間隔を開けて突出する矩形柱状の一対の突起５２ａにより形成される。一対の突起５２ａの所定の間隔とは、対の突起５２ａ間にベース１１のフレーム２１を配置可能な間隔である。被保持部５２は、フレーム２１の幅方向の側面と対向する。被保持部５２は、フレーム２１と当接することで、フレーム２１に保持され、これにより、サブベース１４の走行方向に直交する方向の移動が規制される。
【００８２】
このような、固定フレーム４１Ｂは、被連結部５１によって、機械的にベース１１の基部２２に連結され、そして、被保持部５２によって、牽引台車１の走行時の幅方向の移動が規制される。また、固定フレーム４１Ｂは、被連結部５１のピン５１ｂを取り外すことで、ベース１１から取り外し可能となる。
【００８３】
キャスター４３は、例えば、全て自在輪である。
【００８４】
このような、第４の実施形態に係るサブベース１４Ｂは、牽引対象である台車がドーリー４００である構成であり、キャスター４３の全てが自在輪であり、そして、可動フレーム４２及びサブ可動フレーム４４を有さず、ストッパー２３でドーリー３００の移動を規制する構成において、上述した第２の実施形態に係るサブベース１４と異なる。
【００８５】
このように構成された牽引台車１は、ベース１１に着脱可能なサブベース１４Ｂを備えることで、ベース１１で牽引する台車（平台車）２００と異なる台車（ドーリー）４００を牽引することが可能となる。また、サブベース１４Ｂは、ベース１１に着脱可能に形成されることから、牽引する台車や、走行路の幅に応じて使用態様を選択的に変更することができる。例えば、一対の突起２１１ａを有する台車２００を牽引する場合には、ベース１１により台車２００を牽引し、一対の突起２１１ａを有さない台車４００である場合には、サブベース１４Ｂにより台車４００を牽引することを選択できる。
【００８６】
また、ドーリー４００及びドーリー４００で搬送する搬送物は、比較的軽量であり、このような場合には、上述したように、キャスター４３を全て自在輪とすることができ、固定輪は、ベース１１に設けられたキャスター１３のみでよい。このため、サブベース１４Ｂに自在輪であるキャスター４３を取り付けるためのスペースが小さくてよく、固定フレーム４１Ｂの幅を小さくすることができる。
【００８７】
このように構成された第４の実施形態に係る牽引台車１によれば、選択した異なる種類の台車２００、４００を牽引可能であって、且つ、選択的に台車牽引時の幅を小さくできる。また、牽引台車１のサブベース１４Ｂは、固定フレーム４１Ｂの幅を小さくできる。
【００８８】
（第５の実施形態）
次に、牽引台車１の第５の実施形態を、以下図１２及び図１３を用いて説明する。なお、第５の実施形態に係る牽引台車１の構成のうち、上述した第２の実施形態に係る牽引台車１及び第４の実施形態に係る牽引台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１２及び図１３は、第５の実施形態に係る牽引台車１の構成を示す斜視図である。
【００９０】
第５の実施形態に係る牽引台車１は、ベース１１と、ベース１１に一体に形成されたサブベース１４Ｃと、を備える。本実施形態における牽引台車１は、ベース１１が牽引する台車２００とは異なる台車を牽引するサブベース１４Ｃがベース１１に一体に設けられる構成である。なお、本実施形態において、ベース１１が牽引する台車２００と異なる台車の例として、ドーリー４００を説明するが、ドーリー４００でなくカゴ台車３００であってもよく、また、一対の突起２１１ａを有さない平台車３００であってもよい。
【００９１】
次に、サブベース１４Ｃについて、図１２及び図１３を用いて説明する。サブベース１４Ｃは、一部にゲート４１ａを有する固定フレーム４１Ｃと、キャスター４３と、を備える。また、例えば、サブベース１４Ｃは、ドーリー４００と当接する内面の一部、例えば、固定フレーム４１Ｃの前端側の後面に、緩衝材４５を有する。
【００９２】
サブベース１４は、固定フレーム４１Ｃ及びベース１１のフレーム２１の後端に設けられたストッパー２３により、複数のドーリー４００を取り囲み可能に形成される。例えば、固定フレーム４１Ｃの幅方向の内寸法は、ドーリー４００の幅寸法よりも若干大きく設定される。なお、サブベース１４は、パレットを載置可能に形成されていてもよい。また、サブベース１４は、フレーム２１が移動したときに、固定フレーム４１Ｃ及びストッパー２３で取り囲んだドーリー４００を押すことで、ドーリー４００を移動させる。
【００９３】
例えば、固定フレーム４１Ｃは、一部、例えば、後端にドーリー４００を通過可能なゲート４１ａを有する。固定フレーム４１Ｃの内面はドーリー４００の側面と当接可能に形成される。例えば、固定フレーム４１Ｃは、ドーリー４００の幅方向の側面及び、最前のドーリー４００の前側面を押圧可能な台車押し部４１ｂを有する。なお、台車押し部４１ｂのドーリー４００の側面と当接する内側面に、緩衝材が設けられていてもよい。固定フレーム４１Ｃは、前端がベース１１の基部２２に一体に形成される。
【００９４】
キャスター４３は、例えば、全て自在輪である。固定フレーム４１Ｃは、ベース１１と一体に構成されることから、全て自在輪としても、ベース１１の固定輪のキャスター１３によって、ベース１１及び固定フレーム４１Ｃの旋回時の半径を小さくすることができる。
【００９５】
このような、第５の実施形態に係るサブベース１４Ｃは、ベース１１と一体に設けられる構成が、上述した第２の実施形態に係るサブベース１４及び第４の実施形態に係るサブベース１４Ｂと異なる。
【００９６】
このように構成された牽引台車１は、ベース１１に一体にサブベース１４Ｃが形成されることで、ベース１１で牽引する台車（平台車）２００と異なる台車（ドーリー）４００を牽引することが可能となる。例えば、一対の突起２１１ａを有する台車２００を牽引する場合には、該台車２００をサブベース１４Ｃ内に配置することで、該台車２００がサブベース１４Ｃの幅方向の内寸法よりも幅寸法が小さい場合であっても、ベース１１により台車２００を牽引でき、そして、一対の突起２１１ａを有さない台車４００である場合には、サブベース１４Ｃにより台車４００を牽引することができる。
【００９７】
また、サブベース１４Ｃは、ベース１１と一体であることから、キャスター１３の一部を固定輪とすることで、牽引する台車及び台車に載置する載置物の重量によらず、サブベース１４Ｃのキャスター４３を全て自在輪とすることができる。このため、サブベース１４Ｃに自在輪であるキャスター４３を取り付けるためのスペースが小さくてよく、固定フレーム４１Ｃの幅を小さくすることができる。
【００９８】
このように構成された第５の実施形態に係る牽引台車１によれば、選択した異なる種類の台車２００、３００、４００を牽引可能であって、且つ、選択的に台車牽引時の幅を小さくできる。また、牽引台車１のサブベース１４Ｃは、固定フレーム４１Ｃの幅を小さくできる。
【００９９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、ベース１１で牽引する台車は平台車２００に限定されず、対の突起２１１ａを有すれば、他の台車であってもよい。また、上述したサブベース１４は、台車押し部４１ｂを有する構成を説明したがこの台車押し部４１ｂは、特許第６４６４３０４号公報に開示されるように、内側に選択した異なる複数種の台車を複数配置でき、そして、上面に複数のパレットを配置できる構成としてもよい。このような構成とする場合には、サブベース１４は、台車押し部４１ｂの高さを可変可能とすればよい。
【０１００】
また、上述した例では、ベース１１は、フレーム２１の後端にストッパー２３を有する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、ベース１１は、後端のストッパー２３に加えて、単数又は複数のストッパー２３をさらに有する構成としてもよい。このような構成とすることで、フレーム２１に配置し、そして、ベース１１で一度に牽引できる台車の数を可変することができる。具体例として、フレーム２１の長手方向に中央にさらにストッパー２３を有することで、ベース１１は、牽引可能な最大数の半数の台車を搬送可能となる。また、ベース１１は、牽引可能な最大数Ｎと同数のストッパー２３を設けることで、牽引可能な台車の台数を１台からＮ台まで選択できる。このような構成の場合には、複数のストッパー２３の位置は、各台数における最後尾の台車の後側面と当接できる位置に設定される。
【０１０１】
また、上述した第２の実施形態においては、サブベース１４においては、ストッパーとしての可動フレーム４２、４４で、固定フレーム４１内に配置した台車３００の移動を規制する例を説明した。また、上述した第４の実施形態乃至第５の実施形態においては、ベース１１のフレーム２１のストッパー２３がサブベース１４Ｂ、１４Ｃに配置した台車４００の移動を規制する例を説明した。しかしながら、サブベースに配置される台車のストッパーはこれらの構成に限定されない。
【０１０２】
例えば、図１４に示す第６の実施形態に係る牽引台車１のサブベース１４Ｄのように、固定フレーム４１Ｄに、着脱可能なストッパー２３Ｄを設ける構成であってもよい。例えば、ストッパー２３Ｄは、二つの外郭体９０ａと、内郭体９０ｂと、を備える。そして、ストッパー２３Ｄは、内郭体９０ｂに対して二つの外郭体９０ａがそれぞれ移動可能に、ボルト等を用いて連結される。
【０１０３】
ストッパー２３Ｄは、内郭体９０ｂに対して外郭体９０ａが移動することで、全長が可変する。換言すると、ストッパー９０Ｂは、作業者が、内郭体９０ｂに対して外郭体９０ａの位置を変えることで、長手方向の幅を広げること及び狭めることができる。また、ストッパー２３Ｄは、固定フレーム４１Ｄに固定できる。また、ストッパー２３Ｄの長さを調整可能であることから、ストッパー２３Ｄは、例えば、かご台車３００を牽引する固定フレーム４１に固定することもできる。
【０１０４】
また、図１４の牽引台車１は、サブベース１４Ｄがベース１１に一体に形成される例を示しているが、このような構成の場合においては、例えば、一対の突起２１１ａを有する台車２００及び一対の突起２１１ａを有さない台車３００の双方を、サブベース１４Ｄと当接させて牽引させる構成であってもよい。このような構成とする場合には、図１４に示すように、ベース１１のフレーム２１長さは、固定輪であるキャスター１３を好適な位置に配置できる長さであればよい。例えば、図１４に示す例では、フレーム２１の長さは、サブベース１４Ｄの中央の位置までフレーム２１が延設され、そして、フレーム２１の後端に固定輪であるキャスター１３が配置される例である。また、ストッパーとして、サブベース１４Ｄに可動フレーム４２、４４の少なくとも一方を設けるか、また、ストッパー２３Ｄを設ける。このような構成とすることで、牽引台車１は、固定輪による効果を得られる。
【０１０５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１０６】
１…牽引台車、１１…ベース、１２…連結部、１３…キャスター、１３ａ…取付部、１３ｂ…本体、１３ｃ…車輪、１３ｄ…ボルト、１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ…サブベース、２１…フレーム、２１ａ…シャフト、２２…基部、２２ａ…第１緩衝材、２２ｂ…縦フレーム、２２ｃ…第２緩衝材、２２ｄ…第３緩衝材、２２ｆ…連結部、２３…ストッパー、２３ａ…ボルト、２３ｂ…角部、３１…取付部、３２…固定部、４１、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ…固定フレーム、４１ａ…ゲート、４１ｂ…台車押し部、４２…可動フレーム、４３…キャスター、４３ａ…取付部、４３ｂ…本体、４３ｃ…車輪、４３ｄ…ボルト、４４…サブ可動フレーム、４５…緩衝材、５１…被連結部、５１ａ…アーム、５１ｂ…ピン、５２…被保持部、５２ａ…突起、１００…搬送車、１００ａ…被連結部、２００…平台車（台車）、２１１…荷台、２１１ａ…突起、２１２…キャスター、３００…カゴ台車（台車）、３１１…荷台、３１２…柵、３１３…キャスター、４００…ドーリー（台車）、３１１…荷台、３１３…キャスター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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