(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳児鎮静／睡眠支援デバイスであって、
ベース（3402）と、
前記ベース（3402）に、及び前記ベース（3402）上に接続されるキャリア（3504）と、
ガイドトラック（3204）を備え、前記ベース（3402）の上で乳児を支持するプラットフォーム（3010）と、
前記プラットフォーム（3010）を前記キャリア（3504）に対して移動可能にする少なくとも１つの軸受（3008）と、
前記ガイドトラック（3204）に係合するように構成されたポスト（3110）を含み、前記ガイドトラック（3204）に対して前記ポスト（3110）を振動させることにより、前記プラットフォーム（3010）を前記少なくとも１つの軸受（3008）で移動させ、前記キャリア（3504）に対して振動する様態で回転するように操作可能である制御可能なモータ（3006）と、
前記プラットフォーム（3010）上の前記モーター（3006）のポスト（3110）と前記ガイドトラック（3204）との間の十分な接触を維持し、
前記プラットフォーム（3010）の振動する動きを引き起こす摩擦最適化デバイスと、を備え、
前記ガイドトラック（3204）は、
（i）円弧状であるか、または、
(ii)スチールガイドトラック、マグネシウムガイドトラック、及びプラスチックガイドトラックのうち１つを含むことを特徴とする乳児鎮静／睡眠支援デバイス。
【請求項２】
前記ベース（3402）は、複数の鉛直に延びている支持構造（3404）を有し、前記キャリア（3504）は、前記ベース（3402）上に懸架され、対応する懸架バネ（3104）で複数の前記支持構造（3404）に取り付けられる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ベース（3402）には、前記キャリア（3504）の前記ベース（3402）への運動を減衰させる複数の鉛直に延びているバンパー（3408）が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
【請求項４】
前記少なくとも１つの軸受（3008）は、中央軸受（3508）と、前記キャリア（3504）の周辺に配置される複数の軸受（3512）とを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記中央軸受（3508）は、前記キャリア（3504）に取り付けられる中央スラスト軸受である、請求項４に記載のデバイス。
【請求項６】
前記少なくとも１つの軸受（3008）は、レイジースーザン軸受、スライド軸受、低摩擦面、低摩擦テフロン（登録商標）面、及び低摩擦ケイ素面のうち１つを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項７】
前記制御可能なモータ（3006）は、前記プラットフォーム（3010）の回転の周波数及び振幅の両方を制御するための単一のモータである、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
前記制御可能なモータ（3006）は、ブラシレスＤＣモータである、請求項１に記載のデバイス。
【請求項９】
前記ブラシレスＤＣモータは、パルス幅変調信号を用いて制御される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記制御可能なモータ（3006）は、前記プラットフォーム（3010）の回転の周波数及び振幅のうち少なくとも１つが、乳児をモニタリングしているセンサによって生成される信号に応じて調節されるよう制御され、前記信号は、乳児の動き、乳児のノイズ、乳児の心拍数、乳児の呼吸状態、乳児の酸素飽和度の状態、または乳児の心血管状態のうち少なくとも１つを示す、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１１】
回転の高周波数では、前記プラットフォーム（3010）の運動は、方形波に近似する、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記キャリア（3504）は、モータチャネル（3114）を有し、前記モータチャネル（3114）における前記モータ（3006）の位置は、複数の位置のうち１つに調節可能であり、前記プラットフォーム（3010）は、複数のガイドトラック（3204）を有し、前記制御可能なモータ（3006）の各位置は、前記複数のガイドトラック（3204）のうちそれぞれの１つに対応する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記ガイドトラック（3204）は、円弧状である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記ガイドトラック（3204）は、スチールガイドトラック、マグネシウムガイドトラック、及びプラスチックガイドトラックのうち１つを含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記制御可能なモータ（3006）のためのモータブラケット（3118）と、前記キャリア（3504）との間に取り付けられ、
前記キャリア（3504）のモータチャネル（3114）に沿って、前記プラットフォーム（3010）の回転の中心と一直線上にある軸に向かって前記モータブラケット（3118）を引っ張るよう作用する、
少なくとも２つのモータ位置決めバネ（3302）を更に備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１６】
少なくとも２つのキネティックヘルパーバネ（3302）を更に備え、前記少なくとも２つのキネティックヘルパーバネ（3302）の各々が、前記制御可能なモータ（3006）に近い前記キャリア（3504）のそれぞれの側面間で、前記プラットフォーム（3010）の対応するそれぞれの側面へ延び、それが振動する動きを受けるにつれ、前記プラットフォーム（3010）の方向への変化を支援する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１７】
少なくとも２つの牽引バネ（3610）を更に備え、各牽引バネ（3610）は、前記制御可能なモータ（3006）のためのモータブラケットのそれぞれの側面と前記キャリア（3504）の対応する側面との間にあり、前記モータ（3006）の前記ポスト（3110）と前記ガイドトラック（3204）との間の牽引を提供するべく作用する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記モータブラケット（3118）は、複数の外側に延びるアーム部（3601）を含む、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記プラットフォーム（3010）の位置を検出するためのセンサ（3318）、及び前記モータ（3006）の位置を検出するためのセンサ（3314）のうち少なくとも１つを更に備え、検出された位置は、前記モータ（3006）を所定の位置に再配置するための制御アルゴリズムにおいて用いられる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項２０】
モータ出力の振幅および周波数の調節は、世話をする人と乳児または前記デバイスのうち１つとの相互作用により生じた正常な位置からのずれから、正常でないと判断された位置を修正するように操作可能であることを特徴とする請求項１９に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願への優先権の主張及び相互参照］  本出願は、米国仮特許出願第６２／１２６，０５７号（ＨＡＰＩ−０００４−Ｐ０１、出願日：２０１５年０２月２７日）の利益を主張する。当該出願は参照によりその全体が組み込まれる。
【０００２】
本開示は、乳児を鎮静し、睡眠を促進し、ＳＩＤＳを防止する、駆動システムをもつデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
乳児の長時間の泣き及び睡眠不足は、長年どの親にとっても悩みの種である。生後数ヶ月は、赤ん坊は平均で約２時間／１日のペースでむずかり／泣き、一晩に２から３回目覚める。６人に１人の乳児が、睡眠／泣きの問題について評価を受けるために、医療専門家に連れて行かれている。
【０００４】
乳児の泣き及び親の疲労は、やる気を殺ぐ原因になることが多く、結婚問題や、赤ん坊への怒り及び仕事上の支障に直接繋がる。加えて、それらは、（全ての母親のうち約１５％及び彼女らのパートナーのうち約２５〜約５０％に影響を及ぼす）産後鬱、母乳育児の失敗、児童虐待及びネグレクト、嬰児殺し、自殺、安全でない睡眠法、ＳＩＤＳ／窒息、喫煙、過度の通院、乳児への過度の薬剤投与、自動車事故、心のふれあい不足、及びおそらくは母体肥満及び乳児肥満を含む、深刻な／致命的な健康上の後遺症の連鎖の主要なトリガである。
【０００５】
従来の育児法においては、スワドリング、リズム運動及び特定の音を用いてむずかる乳児をあやし、（睡眠待ち時間を低減し、睡眠効率を増すことにより）睡眠を促進してきた。「睡眠待ち時間」とは、ベッドに入ってから入眠するまでの時間の長さとして定義され得る。「睡眠効率」とは、睡眠に費やされた時間（合計睡眠時間）と、ベッドにおいて費やされた時間との比として定義され得る。
【０００６】
スワドリング、リズム運動及び特定の音は、赤ん坊の子宮内感覚の環境の要素を模倣したものであり、生後４‐６ヶ月の間、「鎮静反射」と呼ばれる、一連の皮質下反射を活性化させる。その時間の後、これらの刺激は、乳児の睡眠を更に促進し得るが、条件付き反応を活性化することによって睡眠を促進する。
【０００７】
スワドリングは、赤ん坊の側部の腕をぴったりとくるんで拘束する方法である。これは、子宮内において赤ん坊が経験する閉じ込めを模倣しており、赤ん坊が子宮の壁の柔らかい内側から受けた継続的なタッチを模倣している。スワドリングの場合、驚き及び動揺も抑制されるため、入眠が妨げられ、泣き始める／泣きがひどくなる場合がある。
【０００８】
リズミカルな、小刻みに揺れる運動の場合、母親が歩いている時に胎児が経験する移動を再現している。この運動により、内耳の半規管内の前庭器が刺激される。特定のゴロゴロというノイズは、子宮及び臍動脈中を流れる血液の乱流に起因して生成される音を模倣している。子宮内において、赤ん坊が聞く音レベルは７５ｄＢと９２ｄＢとの間であることが測定されている。各赤ん坊においては、彼の又は彼女の鎮静反射が最も効率的に活性化される運動及び音の特定の及び特有の独自の組み合わせがある。この好適な組み合わせは、生後数ヶ月まで一貫して続く（すなわち、スワドリング及び小刻みに揺れることに最も良く反応する赤ん坊は、それらの様式に対して時間をかけて反応し続けるのであり、急に彼らの好みがスワドリング及び音に変わることは無い）。
【０００９】
鎮静反射は、いくつかの一定の特性を有する。鎮静反射は、画一的知覚入力によってトリガされ、画一的挙動出力を生成し、閾値現象を示し（すなわち、刺激が弱すぎる場合、反応の活性化には不十分であり得る）、個人によって異なる閾値を有する（すなわち、任意の特定の子供によってより高い、又はより低い閾値を有する）。閾値は、状態によって異なる（例えば、むずかり及び泣きが有る場合、閾値を超えかつ反射活性化を発生させるために必要な刺激レベルが上昇する）。反射は、初めはほとんど抑えられないが、生後３−４ヶ月には弱くなる。
【００１０】
鎮静反射のトリガ閾値に到達するために必要な想定内刺激レベルは、子供によって異なるので、特定の子供の閾値レベルを超えなかった場合、鎮静反応が全く発生しない結果となることが多い。例えば、或るむずかる乳児の場合、ゆっくりと滑らかに動かすとなだめることができたのに対し、別の乳児にとっては、ゆっくり過ぎてなだめることができない。同様に、中程度の大きさの音（例えば、約７８ｄＢのレベル）の音が、或る子供にとって鎮静閾値に到達し得るのに対し、別の子供にとってはなだめるのに不十分である。一旦トリガされると、鎮静反射の画一的出力として、モータ出力及びより落ち着いた状態（静粛警戒状態又は睡眠）が低下される。この文脈において、「状態」という単語は、乳児の環境への注意レベル及び環境との相互作用を示す。乳児は、この文脈において、以下の少なくとも６種類の識別可能な状態を経験する：静粛睡眠、活性睡眠、眠気、静粛警戒、むずかり及び泣き。任意の特定の赤ん坊の鎮静反射をトリガするのに必要な音及び運動の強度は、鎮静反射を活性化させ続けるのに必要なレベルよりも実質的に大きい。
【００１１】
しかしながら、スワドリング、リズム運動及び音によって簡便性、有効性及び利便性が得られているのにも関わらず、これらの方法の場合、正確に適用されていないため、大多数の乳児をなだめて入眠促進を行うことができていない。親が乳児の泣きを低減し、入眠を促進することができていない場合に、赤ん坊と一緒に寝る親が多い。しかしながら、これは問題であることが分かっている。なぜならば、赤ん坊と親が一緒に寝た場合、乳幼児突然死症候群（ＳＩＤＳ）及び突発的窒息の危険が上昇することが分かっているからである（アメリカ疾病管理センターの報告によれば、突発的窒息は、約２０年間にわたって年間１４％ずつ増加している）。親が極めて疲れている場合、添い寝の危険は更に上昇する。酩酊時と同様に、疲労が有ると、大人としての判断及び反応が鈍ってくる。新しく親になった人のうち５０％もの人の睡眠時間が６時間／毎晩より少ないと報告されており、このレベルは、成人において酩酊時に匹敵して注意力及び認知力が低下するレベルである。そのため、疲労している親と一緒の添い寝は、ＳＩＤＳリスク、及び（親の身体が偶発的に乳児の頭部上に被さってしまったこと、赤ん坊の上に寝具を引っ張ってしまったこと等による）窒息リスクを増す。
【００１２】
ストレスを受けた、疲労した親が行う他の行動の場合も、ＳＩＤＳ及び窒息の危険性が直接的に上昇する（例えば、喫煙、授乳の停止、赤ん坊とカウチの上で一緒に寝てしまう、赤ん坊をうつぶせで置いて寝かせる）。医学の権威によれば、親が添い寝を回避することが推奨されている。しかしながら、ベビーベッドも、問題となり得る。赤ん坊がベビーベッド内で仰向けで寝た場合、斜頭（頭蓋骨の平坦化）の危険性が高くなり、高価かつ不便な医療的治療が必要となり得、永久的変形にも繋がり得る。ベビーベッドは平坦であり、静粛であり又表面が移動しないため、鎮静反射又は条件付き反応を活性化し得、泣き及び睡眠待ち時間を低減し得、睡眠効率を増加し得る、スワドリング、リズム運動及び音のような、効果がない。
【００１３】
ベビーベッド内における乳児睡眠を向上させるために、親は、いくつかの方法を用いてきた（うつぶせ寝、スワドリング、揺動運動、音）が、それぞれの方法に問題がある。例えば、うつぶせ位置は、ＳＩＤＳの危険性が３−４倍高まる。スワドリングされていない赤ん坊は、回転して胃位置（うつぶせ）となり得るため、ＳＩＤＳの危険性が８−１９倍高まる。スワドリングされた赤ん坊は、回転してうつぶせとなり得るため、ＳＩＤＳの危険性が１２倍高まる。揺動運動送達システム（例えば、スイング、クレードル及びハンモック）は全て課題があり得る。乳児のスイングの運動は、むずかる赤ん坊を鎮静し、睡眠を誘発するには不十分であることが多い。スイング中に赤ん坊が存在している場合、赤ん坊の頭部が前方に回転し得、気道閉塞を生じ得、死に繋がる。クレードル及びハンモックの場合、親が動力エネルギー源となる必要があるため、睡眠期間のうちごく一部でしか行うことができない。又、それらは、仰向けの赤ん坊が側面に又はうつぶせに転がる、又は寝巻きの側壁にはまることを、偶発的に引き起こし得る。音送達デバイス（例えば、ファン、空気フィルタ、ヘアドライヤー、音マシン及びホワイトノイズＣＤ）は、煩雑かつ高価であり得、それらが生成する音の音量、質又は周波数プロファイルが、過度であるか又は有効な子宮内音とかけ離れたものである場合がある。
【００１４】
ここ２０年間において、音及び運動をより簡便に送達するための乳児鎮静／睡眠デバイスを作製するための技術的方法の開発が試行されてきた。これらの現行の乳児鎮静／睡眠デバイスは、固定された、及び不変の運動及び音を通常送達する。子供の泣きを最も効率的になだめる音及び運動の組み合わせは各赤ん坊で異なるため、これは課題である。例えば、スワドリング及び運動に最も良く反応する赤ん坊もいれば、スワドリング、運動に加えてホワイトノイズ音がない限りなだめられない赤ん坊もいる。固定された運動及び音の乳児鎮静／睡眠デバイスの別の課題は、各赤ん坊が、最も効率的に鎮静及び睡眠を誘発する独自のレベルの運動及び音を有することである。例えば、或る乳児にとっては、ゆっくり揺らしてもらうと睡眠待ち時間が低下し得るのに対し、別の乳児にとっては、ゆっくり過ぎて睡眠待ち時間が低下しない。そして、或る赤ん坊にとっては、静粛音が睡眠効率を増加するのに十分であり得るが、別の赤ん坊にとってはそうではない。一定の音を送達するデバイスは又、音量の設定が高過ぎる場合、赤ん坊を不健康なレベルの音にさらし得る。
【００１５】
固定された運動及び音の乳児鎮静／睡眠デバイスの更に別の課題は、鎮静反射の活性化、鎮静及び睡眠の誘発に必要な刺激の強さは、子供の状態変化と共に実質的に変化する点がある。例えば、大抵のむずかる赤ん坊には、より激しい小刻みに揺れる運動を（急激な加速及び減速を付けて）、及びより激しい音入力を（−７５〜９５ｄＢの掃除機又はヘアドライヤーと同じ大きさで）行う必要がある。一方、落ち着いており寝かかっている赤ん坊には、激しい入力は不要である。更に、現行の乳児鎮静／睡眠デバイスの場合、一晩中継続せず、鎮静反射をトリガするための最適な音及び運動を送達せず、それらの知覚入力を段階的に増減して知覚入力強度を変化させて、高レベルの音に必要最低限さらして赤ん坊に対し最も効果的なレベルの刺激を付与せず、及び、生後数週間、知覚入力を徐々に増やして、赤ん坊が成長するとともに徐々に刺激を停止することもできていない。
【００１６】
加えて、ベビーベッドでの死亡又はＳＩＤＳ（乳幼児突然死症候群）は、乳児死亡の主要な原因である。各年、およそ２５００人の米国の赤ん坊が、生後１年間の間にＳＩＤＳで死亡している。発生ピークは、月齢２‐４ヶ月からで、被害者の８０％が４ヶ月未満で、９０％が６ヶ月未満である。
【００１７】
１９９０年代に、「Ｂａｃｋ  ｔｏ  Ｓｌｅｅｐ」と呼ばれるＳＩＤＳ死を減らすプログラムが導入された。その時に、うつぶせ寝が、ＳＩＤＳにおける重要なトリガ因子であることが発見され、世話をする人は、睡眠のために赤ん坊を仰向けに置くよう教えられた。１０年以内に、ＳＩＤＳ率は半減したが、その時以来、ＳＩＤＳ発生率は低下していない。更に、ＳＩＤＳの正確な原因は不明だが、主要な原因は、脳内の呼吸調節系の未熟さであると考えられている。本質的には、赤ん坊が、呼吸を「忘れ」てしまい、彼らの内部のアラームシステムが、呼吸を再開するよう確実に彼らを呼び起こさないと思われる。一旦呼吸が停止すると、身体は、いっそう低酸素血症及びアシドーシス性となり、心拍数の低下、血圧の低下、心血管虚脱及び死の下向きのらせんに繋がる。研究は、うつぶせ寝の危険性が、乳児の覚醒状態を低下させることによって、実際に赤ん坊をＳＩＤＳにかかりやすくし得ることを示している。
【００１８】
病院の環境では、乳児が呼吸を停止する場合、乳児モニタを使用することにより、医療従事者に直ぐに警告される。医療従事者は、酸素又は正式のＣＰＲを必要とせずに、（例えば、激しい、小刻みに揺れる）単純な刺激で乳児をしばしば蘇生させ得る。
【００１９】
しかしながら、家庭の環境では、研究は、心肺モニタを使用するとＳＩＤＳの発生が低減することは示していない。効果の欠如は、１）アラームに応答する親は、どのように赤ん坊を蘇生させるかを知らない場合があり、２）親は、パニックになり得、赤ん坊を蘇生することができず、３）赤ん坊はとても低酸素性及びアシドーシス性となり得、親が現場に到着するまでに、取り返しのつかない心肺虚脱が既に引き起こされた、という理由からであり得る。
【００２０】
しかしながら、赤ん坊の呼吸停止（無呼吸）から数秒以内に赤ん坊の激しい刺激を開始し得るデバイスが、心血管の下向きのらせんが生じる前に、最小限に衰えた赤ん坊を覚醒させ、呼吸シーケンスを再開させることができる場合がある。「Ｂａｃｋ  ｔｏ  Ｓｌｅｅｐ」プログラムは、赤ん坊が背臥位にあるときに、彼らをわずかにより覚醒させるよう支援することによって、簡単な介入が、死亡の大幅な減少に繋がり得ることを証明した。換言すると、赤ん坊を通常の呼吸のモードで維持し、又は短い、一時的な停止の後、赤ん坊を正常の呼吸に戻すために、大量の知覚入力が必要とされない場合がある。又、２つの研究は、仰向けでスワドリングすることが、ＳＩＤＳの減少と関連していることを示している。スワドリングは、特に活性睡眠の間、覚醒状態を高めることが示されている。
【００２１】
加えて、生後６ヶ月の間、彼らのバシネットの外へ落下する赤ん坊が多い。連邦政府の報告は、最近のバシネット／クレードルの事故の６９％が落下に起因していたことを明らかにした。全ての落下は、頭部傷害をもたらした。驚くべきことに、落下の４５％は、月齢５ヶ月又はそれより小さい乳児に生じた。
【００２２】
よって、上記した課題を解消又は最小化する乳児鎮静／睡眠システムが必要とされている。
【発明の概要】
【００２３】
本開示は、乳児の鎮静及び安全な睡眠を支援するためのデバイス及び方法を一般的に対象とする。実施形態において、付随する可変の音生成をもつ可変の様態で動く、主要移動プラットフォームを含む乳児鎮静／睡眠支援デバイスが提供され、各々は、赤ん坊を鎮静し、睡眠を誘発し、及び睡眠を維持することに適合される。このデバイスは、デバイスそれ自体から、又はユーザに、睡眠、彼らの赤ん坊等についての様々な形態の情報も送達するモバイルデバイスアプリケーションとの通信を介して、独立して制御され得る。又、潜在的に危険なうつぶせ位置に偶発的に転がること又は偶発的な落下を防止する、安全なスリープサック設計が提供され得る。更に、このデバイスは、赤ん坊のバイオメトリックのうち１又は複数をモニタリングし、赤ん坊が一時的に呼吸を停止する時を検出するセンサを含み得る。その場合、デバイスは、赤ん坊がアシドーシス性及び徐脈性になる前に、‐病院で、医療関係者によって無呼吸の乳児を覚醒させるために用いられる介入と同様に‐世話をする人を呼び出し、激しい運動及び音を開始するアラームを鳴らすであろう。デバイスは又、乳児の呼吸が停止した場合に、９１１又は地域の救急サービスに電話をかけるよう親によってプログラムされ得る。
【００２４】
一実施形態において、往復移動する主要移動プラットフォームを含む乳児鎮静／睡眠支援デバイスが提供される。アクチュエータにより、主要移動プラットフォームの往復運動が駆動される。任意選択の移動頭部プラットフォームが、主要移動プラットフォームへ接続され得、主要移動プラットフォームの往復運動に応答して往復運動する。いくつかの実施形態において、運動感知デバイス及び音感知デバイスのうち少なくとも１つが、それぞれ、主要移動プラットフォーム又は移動頭部プラットフォームに、又はその近隣に存在する。論理システムにより、運動感知デバイス及び音感知デバイスのうち少なくとも１つが主要移動プラットフォームに接続され、これにより、運動感知デバイス及び音感知デバイスのうち少なくとも１つによって検出された信号に起因して、論理回路が、主要移動プラットフォームの移動、及び音生成システムによって生成された音の強度を調節する。
【００２５】
いくつかの実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、剛体基部と、ベースから延びる主要移動連結部又は軸受とを含む。移動乳児支持が、主要移動連結部又は軸受上に取り付けられることにより、プラットフォームが、主要移動連結部又は軸受上においてベースに対して移動することが可能になる。移動プラットフォームが、主要移動連結部又は軸受の周りにおいて剛体基部に対して移動するのを制御する作動アセンブリは、剛体基部へ取り付けられたアクチュエータを含む。
【００２６】
いくつかの実施形態において、むずかる乳児を鎮静すること、又は乳児の睡眠を支援するための方法は、乳児を支持している表面の主要面に対して９０度の角度で乳児と交差する軸の周りにおいて、往復又は回転の方式のプラットフォーム上の乳児を移動させる段階、支持している表面を上下に繰り返し移動させる段階、そのような動きの組み合わせ、又は他のものを含む。例えば、スイング運動、又は水平軸の周りにおける回転運動のような、水平面に加えて他の面におけるプラットフォームの運動も可能である。
【００２７】
移動は、適応型の方式でなされ得る。いくつかの実施形態において、音生成デバイスによって生成された音、往復運動又は反復運動又は回転運動のうち少なくとも１つが、乳児の音及びプラットフォームの運動のうち少なくとも１つに応答して、論理回路によって制御された作動により、更新的及び適応型の様態において調節され得る。実施形態において、乳児がプラットフォームにしっかりと取り付けられていない場合、デバイス内の乳児に音が送達され得るが、運動は送達されない。実施形態において、親の選択において、デバイス内の乳児に運動が送達され得るが、音は送達されない。
【００２８】
本デバイス及び方法は、多数の利点を有する。例えば、本デバイス及び方法は、乳児の移動の調節のために更新的かつ適応型の様態で提供する。デバイスの運動を高速で加速及び減速して、乳児の頭部を安全かつ特殊に制御された様態で短距離だけ加速及び減速させると、赤ん坊が出生前に子宮内で経験する感覚が模倣される。生後６ヶ月までの間、これらの感覚は、乳児の自然な鎮静反射を誘発する。加えて、数日から数週間のみ後、これらの手がかりが、条件付き反応をトリガし始める。デバイスの特殊に設計された運動及び音と、その適応型制御システムとにより、月齢が少なくとも１２ヶ月までの赤ん坊において、覚醒している時間の間の被刺激性が低減し、乳児睡眠が向上する（詳細には、睡眠時における被刺激性が低減し、睡眠待ち時間が低減し、睡眠効率が増加する）。
【００２９】
２つの研究が、仰向けのスワドリングは、ＳＩＤＳを減らし得ると示しているので、ＳＩＤＳを減らすための更なる段階として、本明細書に記載の乳児鎮静／睡眠システムは、安全なスワドリング又はスリープサックを赤ん坊に提供し得る。本明細書に記載の安全なスリープサックは、１）オーバーヒートを防止し、２）より大きな空気流を促進し、３）赤ん坊が監督されていない場合に偶発的にうつぶせに回転することを防止するよう意図される。赤ん坊が呼吸を停止する時を検出し、激しい反応と、親にアラームを送信することとを手がかりとする／トリガするセンサも乳児鎮静／睡眠システムに含まれ得る。このセンサは、激しい運動、振動、及び／又は音のような急激な反応を手がかりとし又はトリガし得、世話をする人を呼び出すためのアラームを生成するか、又はＷｉＦｉ（登録商標）接続を介して等、救急医療サービスを呼ぶために自動メッセージを送信する。
【００３０】
実施形態において、ＳＩＤＳを防止するための方法が、乳児を支持するためのプラットフォームを含む睡眠デバイスを提供することと、モータ状態又は乳児の生理状態のうち少なくとも１つを示す信号を生成するセンサで乳児をモニタリングすることと、睡眠デバイスの制御システムが、モータ状態又は乳児の生理状態を示す生成された信号を受信及び解析することと、睡眠デバイスの制御システムが、解析された信号に基づいて乳児のストレスを受けている状態が検出された場合、プラットフォームの運動及び乳児を対象とした音のうち少なくとも１つを制御する少なくとも１つの出力を生成することと、及び少なくとも１つの出力に応答して、プラットフォームの往復運動及び乳児を対象とした音のうち少なくとも１つを生成することとの段階を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乳児鎮静／睡眠支援デバイスの例示的な実施形態の斜視図であり、デバイス内において乳児が睡眠中である様子を図示している。
【００３２】
【図２】図１の乳児鎮静／睡眠支援デバイスの斜視図であり、スワドル締結ストラップが図示されており、筐体は図示されていない。
【００３３】
【図２ａ】図１の乳児鎮静／睡眠支援デバイスの斜視図であり、スワドルと一体型であるスワドル締結クリップが図示されており、筐体は図示されていない。
【００３４】
【図３】図２の乳児鎮静／睡眠支援デバイスの斜視図であり、主要移動プラットフォームの下側の装置を破線で示す。
【００３５】
【図４】図３の乳児鎮静／睡眠支援デバイスの主要移動プラットフォームを支持しているコンポーネントを図示している平面図であり、剛体基部及び主要移動プラットフォームの外形を示す。
【００３６】
【図５】図４で示される乳児鎮静／睡眠支援デバイスの線５−５に沿ってとった側面図である。
【００３７】
【図６】図４で示される、乳児鎮静／睡眠支援デバイスの側面図である。
【００３８】
【図６Ａ】図４で示される乳児鎮静／睡眠支援デバイスの、又は乳児鎮静／睡眠支援デバイスの他の実施形態の駆動モータを図示する。
【００３９】
【図６Ｂ】乳児鎮静／睡眠支援デバイスの別の例示的な実施形態での駆動モータの例示的な位置を図示する。
【００４０】
【図６Ｃ】駆動モータを示す、乳児鎮静デバイス／睡眠支援デバイスの実施形態の断面図を図示する。
【００４１】
【図７】本発明の鎮静／睡眠支援デバイスのさらに別の例示的な実施形態の斜視図であり、主要移動プラットフォームの下側のデバイスのコンポーネントを破線で示す。
【００４２】
【図８】図７の鎮静／睡眠支援デバイスの主要移動プラットフォームを支持しているコンポーネントの平面図であり、剛体基部及び主要移動プラットフォームの外形を示す。
【００４３】
【図９】図７で示されるデバイスの実施形態の側面図である。
【００４４】
【図１０】鎮静／睡眠支援デバイスの制御システムの一実施形態の模式図であり、制御システムの入力及び出力を示す。
【００４５】
【図１１】鎮静／睡眠支援デバイスの泣き検出モジュールの一実施形態の模式図である。
【００４６】
【図１２】鎮静／睡眠支援デバイスの運動分析モジュールの一実施形態の模式図である。
【００４７】
【図１３】挙動状態機械モジュールの一実施形態の模式図である。
【００４８】
【図１３ａ】バイオメトリックセンサモジュールの一実施形態の模式図である。
【００４９】
【図１４】音声生成モジュールの一実施形態の模式図である。
【００５０】
【図１５】運動生成モジュールの模式図である。
【００５１】
【図１６】運動生成モジュールの模式図である。
【００５２】
【図１７】一体型頭部プラットフォーム部をもつ移動主要プラットフォームを有する乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態を図示する。
【図１８】一体型頭部プラットフォーム部をもつ移動主要プラットフォームを有する乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態を図示する。
【図１９】一体型頭部プラットフォーム部をもつ移動主要プラットフォームを有する乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態を図示する。
【図２０】一体型頭部プラットフォーム部をもつ移動主要プラットフォームを有する乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態を図示する。
【図２１】一体型頭部プラットフォーム部をもつ移動主要プラットフォームを有する乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態を図示する。
【００５３】
【図２２】例示的な乳児鎮静／睡眠支援デバイスの制御システム関連コンポーネントの概略図である。
【００５４】
【図２３ａ】乳児鎮静／睡眠支援デバイスの一端から見たデバイスの一部切り欠き斜視図における別の例示的な実施形態を図示し、デバイスは、図２２の制御システムを組み込み得る。
【００５５】
【図２３ｂ】図２３の乳児鎮静／睡眠支援デバイスの分解斜視図であり、乳児鎮静／睡眠支援デバイスの個々のコンポーネントを示す。
【００５６】
【図２３ｃ】図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの斜視図である。
【図２３ｄ】図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの斜視図である。
【００５７】
【図２３ｅ】脚を取り付るために用いられる、図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの脚コネクタの例示的な実施形態を図示する。
【図２３ｆ】脚を取り付るために用いられる、図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの脚コネクタの例示的な実施形態を図示する。
【図２３ｇ】脚を取り付るために用いられる、図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの脚コネクタの例示的な実施形態を図示する。
【図２３ｈ】脚を取り付るために用いられる、図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスの脚コネクタの例示的な実施形態を図示する。
【００５８】
【図２４ａ】図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスに安全なスリープサックを取り付ける取り付け機構の図である。
【００５９】
【図２４ｂ】安全なスリープサックが図２３ｂの乳児鎮静／睡眠支援デバイスに取り付けられることを可能にする、取り付け機構の一部を示す乳児鎮静／睡眠支援の上面斜視図である。
【００６０】
【図２５ａ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｂ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｃ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｄ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｅ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｆ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｇ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｈ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｉ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｊ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｋ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【図２５ｌ】例示的な安全なスリープサックの図である。
【００６１】
【図２６ａ】図２２の乳児鎮静／睡眠支援デバイスと使用するための、ユーザインタフェースによって表示されるレイヤの図を図示する。
【００６２】
【図２６ｂ】図２２の乳児鎮静／睡眠支援デバイスと使用するための、ユーザインタフェースによって表示されるスライダの図を図示する。
【００６３】
【図２６ｃ】図２２の乳児鎮静／睡眠支援デバイスと使用するための、ユーザインタフェースによって表示される花の図を図示する。
【００６４】
【図２６ｄ】図２２の乳児鎮静／睡眠支援デバイスと使用するための、モバイルアプリケーションユーザインタフェースによって表示される追加のビューを図示する。
【００６５】
【図２７】乳児鎮静デバイスと使用するための、例示的なモバイルデバイスアプリケーションユーザインタフェースによって表示される追加のビューを図示する。
【００６６】
【図２８】デバイスを制御する目的のためのクリップ又はスイッチの例示的な実施形態を図示する。
【図２９】デバイスを制御する目的のためのクリップ又はスイッチの例示的な実施形態を図示する。
【００６７】
【図３０Ａ】例示的な駆動トレインシステムの分解斜視図である。
【００６８】
【図３０Ｂ】部分的に組み立てられた駆動トレインシステムの透視図である。
【００６９】
【図３０Ｃ】例示的な駆動トレインシステムの組立図である。
【００７０】
【図３０Ｄ】駆動トレインシステムの説明であり、筐体が図示されている。
【００７１】
【図３１】中央キャリアの斜視図である。
【００７２】
【図３２Ａ】例示的な駆動トレインシステムの主要移動プラットフォームの上部の平面図である。
【図３２Ｂ】例示的な駆動トレインシステムの主要移動プラットフォームの上部の平面図である。
【００７３】
【図３３Ａ】例示的な駆動トレインシステムの中央キャリアの下側の平面図である。
【００７４】
【図３３Ｂ】中央キャリア及びモータの斜視図である。
【図３３Ｃ】中央キャリア及びモータの斜視図である。
【００７５】
【図３３Ｄ】駆動トレインシステムの一部の断面図である。
【００７６】
【図３４Ａ】中央キャリアを支持している剛体基部の斜視図である。
【図３４Ｂ】中央キャリアを支持している剛体基部の斜視図である。
【図３４Ｃ】中央キャリアを支持している剛体基部の斜視図である。
【図３４Ｄ】中央キャリアを支持している剛体基部の斜視図である。
【図３４Ｅ】中央キャリアを支持している剛体基部の斜視図である。
【００７７】
【図３５】例示的な駆動トレインシステムの分解斜視図である。
【００７８】
【図３６Ａ】中央キャリア及びモータの斜視図である。
【図３６Ｂ】中央キャリア及びモータの斜視図である。
【図３６Ｃ】中央キャリア及びモータの斜視図である。
【００７９】
【図３７Ａ】移動プラットフォームの下側の図である。
【００８０】
【図３７Ｂ】移動プラットフォームのガイドトラックの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００８１】
図１〜図６までで示される、例示的な実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０は、乳児１４の周りに筐体１２を含む。筐体１２は、主要移動プラットフォーム１６を包囲する。主要移動プラットフォーム１６は、射出成形された支持トレイをもつ木質系削片板から作製され得、又はプラットフォーム全体が、射出成形され得る。射出成形された支持トレイは、補強リブ、取り付け機構及び同様のものを提供し得る。図２に見られるように、主要移動プラットフォーム１６は、ベース１８、移動頭部プラットフォーム１９、パッド２０及び被覆布２２を含む。安全なスリープサック締結ストラップ２４が、主要移動プラットフォーム１６から延び、乳児１４を適切な安全なスリープサック２６に固定する。図２ａに見られるように、スリープサック締結ストラップは、取り付けクリップのような他の形態を取り得、スリープサック２６と一体型であり得る。この実施形態は、乳児１４の頭部を支持する頭部パッドインサート２８を含む。好適には、頭部パッドインサート２８は、斜頭の危険性を低減するためにゲルを含む。ハンドル３０が、主要移動プラットフォーム１６から横方向に延びる。主要移動プラットフォーム１６は、剛体基部３２へ固定された主要支持シャフト（図示せず）の周りにおいて支持され、回転可能である。剛体基部３２は、成型プラスチック、型打ちした金属、及び同様のものから作製され得る。制御パネル３４は、マイクロホン３８のための制御３９、状態光３７、及び速度制御ノブ３５を含む。剛体基部制御電子機器３６は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０の駆動電子機器、及び加速度計又はバイオメトリックセンサのような他のセンサ（図示せず）を含み得る。
【００８２】
図３に示される、図２の乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０の別の代表図において、主要移動プラットフォーム１６は、主要回転軸受４２において主要支持シャフト４０によって支持される。移動頭部プラットフォーム１９は、頭部パッドインサート２８を支持し、頭部回転軸受４６の周りにおいてアーム４８を通じて回転可能である。アーム４８は、頭部回転軸受４６と移動頭部プラットフォーム１９との間に延びる。移動頭部プラットフォーム４４における加速度計のような、運動感知デバイス５０は、移動頭部プラットフォーム１９の運動を検出する。移動頭部プラットフォーム１９におけるマイクロホン３８は、乳児支援睡眠デバイス１０によって支持されているときに、乳児（図示せず）から放出される音を検出する。１又は複数のスピーカ５２は、剛体基部１８上に取り付けられたブラケット５４によって支持され、移動頭部プラットフォーム１９の直下に配置される。バネ５６は、移動頭部プラットフォーム１９の両側を主要移動プラットフォーム１６に接続させ、主要移動プラットフォーム１６の往復運動によって誘発される移動頭部プラットフォーム１９の往復運動の間、移動頭部プラットフォーム１９の主要移動プラットフォーム１６に対する運動を減衰させる。
【００８３】
主要支持シャフト４０の周りにおける主要移動プラットフォーム１６の往復運動は、主要移動プラットフォーム１６の主要面に直交する軸の周りにおいて行われる。主要移動プラットフォーム１６の往復運動は、アクチュエータアセンブリ５８によって駆動される。
【００８４】
いくつかの実施形態において、乳児の身体及び頭部の位置不整合が発生し得る。例えば、比較的低速において、乳児の頭部の運動が、乳児の上半身の運動と同じ方向になり得る。比較的高速においては、乳児の頭部の往復運動が、乳児の上半身のそれと反対方向になり得る。本発明の別の実施形態（図示せず）において、乳児の頭部の往復運動が、主要支持プラットフォームの面に対して直交する方向のような、いくつかの他の方向になり得る。
【００８５】
アクチュエータアセンブリ５８は、剛体基部３２へ取り付けられたアセンブリ駆動モータ６０と、ギアアセンブリ６２とを含む。ギアアセンブリ６２も、アセンブリ駆動モータ６０へ接続され、剛体基部３２に取り付けられる。アセンブリ駆動モータ６０は、往復駆動ディスク及びプッシュ／プルロッドをもつ電気モータであり得る。
【００８６】
アセンブリ駆動モータ６０が作動すると、回転ギアアセンブリ６２は、剛体基部３２の主要面に対して垂直である軸の周りにおいて偏心駆動プレート６４を駆動する。偏心駆動プレート６４は、アクチュエータアセンブリ５８のスイングアームプレート６６に接続される。スイングアームプレート６６は、偏心駆動プレート６４からネジ７０のロッド端部６８へと延び、ネジ７０のロッド端部６８へ枢動可能に取り付けられる。ネジ７０は、振幅調節アセンブリ７２へと取り付けられる。振幅調節アセンブリ７２は、振幅調節モータ７４と、ナットフレーム７８上に取り付けられたナット７６とを含む。ナットフレーム７８は、剛体基部３２へ取り付けられた回転軸受８０上において旋回する。回転軸受８０上のナットフレーム７８の回転軸は、偏心駆動プレート６４と同様に、剛体基部３２の主要面に対して垂直である。振幅調節アセンブリ７２が作動すると、ネジ７０が、主要長手方向軸に沿って移動し、その結果、ロッド端部６８が振幅調節アセンブリ７２に対してより近接するか又は離隔する。アーム８２は、ロッド端部６８の反対側のネジ７０の端部から弾性アクチュエータキャッチブラケット８４に延びる。弾性アクチュエータキャッチブラケット８４は、主要移動プラットフォーム１６のベース１８上に取り付けられる。アーム８２は、弾性アクチュエータキャッチブラケット８４によって画定された開口部を通じて延び、バネ８６及び８８によって主要移動プラットフォーム１６に接続される。バネ８６及び８８は、ナット９０及び９２それぞれにより、弾性アクチュエータキャッチブラケット８４の両側に位置保持される。
【００８７】
作動アセンブリ駆動モータ６０が作動すると、偏心駆動プレート６４が、剛体基部３２の主要面に対して垂直である軸の周りにおいて回転する。その結果、スイングアームプレート６６の主要長手方向軸にほぼ沿って、スイングアームプレート６６が往復運動する。このようにスイングアームプレート６６が往復運動した場合、ロッド端部６８は、ネジ７０の主要長手方向軸において左右に往復移動し、その結果、ナットフレーム７８が主要面剛体基部１８に対して垂直である軸の周りにおいて往復回転し、ネジ７０のロッド端部６８と反対側のネジ７０の端部が左右に移動する。このようにネジ７０の反対側端部が左右に移動すると、弾性アクチュエータキャッチブラケット８４によって画定された開口部を通じて延びるアーム８２が往復長手方向移動する。
【００８８】
そのようなアーム８２の往復運動に対する抵抗に起因して、バネ８６及び８８が、交互に往復圧縮及び弛緩し、その結果、主要移動プラットフォーム１６が、主要移動プラットフォーム１６を剛体基部３２に接続している主要支持シャフト４０の周りにおいて往復運動する。
【００８９】
主要移動プラットフォーム１６の主要支持シャフト４０の周りにおける往復運動の振幅は、ネジ７０の振幅調節アセンブリ７２に対する位置によって制御される。例えば、振幅調節アセンブリ７２の作動に起因してロッド端部６８が振幅調節アセンブリ７２により近接した場合、ネジ７０の反対側端部の左右の移動がより大きくなり、その結果、主要移動プラットフォーム１６の主要支持シャフト４０の周りにおける往復運動が増幅する。逆に、振幅調節アセンブリ７２の作動に起因してネジ７０のロッド端部６８が振幅調節アセンブリ７２からより離隔し、その結果ネジ７０の反対側端部の左右の移動が低減した場合、主要移動プラットフォーム１６の主要支持シャフト４０の周りにおける往復運動の振幅は低減する。
【００９０】
主要移動プラットフォーム１６の往復運動によって、頭部回転軸受４６の周りにおける遅延した移動頭部プラットフォーム４４の往復運動が引き起こされ得る。移動頭部プラットフォーム４４の往復運動は、遅延するものの、頭部回転軸受４６の周りにおける移動頭部プラットフォーム４４の回転に起因して、主要支持シャフト４０の周りにおいて振幅が増大し得る。しかしながら、頭部回転軸受４６の周りにおける移動頭部プラットフォーム４４の往復運動の振幅は、バネ５６によって減衰し得る。
【００９１】
それにも関わらず、主要支持シャフト４０の周りにおける主要移動プラットフォーム１６及び移動頭部プラットフォーム４４の往復運動は、移動頭部プラットフォーム４４における運動感知デバイス５０によって測定される。運動感知デバイス５０による測定は、制御パネル３４及び剛体基部制御電子機器３６へとリレーバックされる。制御パネル３４及び剛体基部制御電子機器３６は、単独又は任意選択的に外部コンピュータソフトウェアプログラミングと組み合わせて、アクチュエータアセンブリ駆動モータ６０及び振幅調節モータ７４を調節する。又、任意選択的に、運動感知デバイス５０による運動検出により、１又は複数のスピーカ５２から放出される音の選択及び音量に影響を及ぼすためのコンピュータプログラミングを調節し得る。マイクロホン３８は、追加的又は任意選択的に、音響信号を受信し得る。これらの音響信号は、剛体基部制御電子機器３６又は／及び制御パネル３４を通じてソフトウェアへとフィードバックされ得る。ソフトウェアは、内蔵される場合もあれば、又は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０から遠隔位置にある場合もあり、アクチュエータアセンブリ駆動モータ６０、振幅調節モータ７４及び／又は１又は複数のスピーカ５２から放出される音を更に調節する。アクチュエータアセンブリ駆動モータ６０、振幅調節モータ７４及びスピーカ５２の調節に関連する様々な制御アルゴリズムについては、以下に更に完全に議論される。
【００９２】
一実施形態において、デバイスにより、０．５‐１．５サイクル毎秒（ｃｐｓ）の〜２"偏位での往復運動が可能となる。しかし、赤ん坊がむずかっている場合、デバイスは、より小さな偏位（例えば、＜１．３"）でより高速（〜２‐４．５ｃｐｓ）での送達により、反応する。このように高速かつ小刻みに運動することにより、鎮静反射を活性化させるに必要な特定の度合いの急激な加速−減速力が、内耳の前庭機構内の半規管へと送達される。
【００９３】
又、このような往復運動の高速運動フェーズ（‐２‐４．５ｃｐｓ）時における最大振幅は、通常３３．０２ｍｍ（１．３インチ）未満であるため、乳児の安全が更に確保される。
【００９４】
一実施形態において、バイオメトリックセンサは、乳児をモニタリングし、赤ん坊が、所定の期間、呼吸を停止した場合、又は、赤ん坊が、所定の閾値を下回る心拍数等によって示される、心血管虚脱を有する場合等を検出するように、乳児の呼吸状態又は心血管状態を示す信号を生成する。センサ信号は、剛体基部制御電子機器３６又は／及び制御パネル３４を通じて、内蔵された、又は乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０から離隔したソフトウェアのような制御システムにフィードバックされ得る。制御システムは、乳児のストレスを受けている状態が存在するかどうかを決定するべく、信号を受信及び解析し得、更に、アクチュエータアセンブリ駆動モータ６０、振幅調節モータ７４の調節を制御する出力を生成するよう、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続を介して救急サービスに電話をかけるよう、及び／又は１又は複数のスピーカ５２から放出され得る警告音及び刺激音を生成するよう作用し得る。アラームは、乳児の世話をする人にも同様に向けられ得る。
【００９５】
いくつかの実施形態において、乳児の受けているストレスの検出に応答して、プラットフォームの激しい運動及び大音量の両方が提供され得る。例えば、少なくとも６５ｄＢの強度を有する音と共に、．５Ｈｚより大きい周波数及び２５．４ｍｍ（１インチ）より大きい振幅でプラットフォームの運動を提供することは、乳児の適切な刺激を提供し得る。もちろん、他の量の刺激も想定される。
【００９６】
図６Ａは、駆動モータ６０の例示的及び非限定的な実施形態を図示する。アセンブリ駆動モータ６０は、モータケース６００、モータ６０２、モータギア６０３、モータケース底部６０４、解除ボタン６０６、ボタンバネ６１６、ネジ６０８、接触ピン６１０、金属板６１２、及び同様のものを含み得る。モータケース６００は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチック及び同様のものから作製され得る。モータ６０２は、１２Ｖ  ３００ＲＰＭモータ及び同様のものであり得る。モータギアは、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）プラスチック及び同様のものから作製され得る。モータケース底部６０４は、ＡＢＳプラスチック及び同様のものから作製され得る。解除ボタン６０６は、ＡＢＳプラスチック及び同様のものから作製され得る。ボタンバネ６１６は、ステンレス鋼及び同様のものから作製され得る。ネジ６０８は、ステンレス鋼、及び同様のものから作製される、Ｍ３  ＨＥＸフラットヘッド１５ｍｍ長ネジであり得る。接触ピン６１０は、ステンレス鋼及び同様のものから作製され得る。金属板６１２は、ステンレス鋼及び同様のものから作製され得る。
【００９７】
図６Ｂは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の実施形態におけるアセンブリ駆動モータ６０の駆動モータ位置６１４を図示する。図６Ｃは、駆動モータを示す、乳児鎮静デバイス／睡眠支援デバイスの実施形態の断面図を図示する。
【００９８】
図７〜図９に示される、別の実施形態において、鎮静／睡眠支援デバイス１００は、アクチュエータアセンブリ１０２を含む。アクチュエータアセンブリ１０２は、図２〜図６に示される実施形態のアクチュエータアセンブリ５８を代替する。詳細には、図７〜図９に示されるように、鎮静／睡眠支援デバイス１００の駆動モータ１０４は、軸受１０６へ接続される。その結果、軸受１０６は、偏心駆動プレート１０８に繋がる。偏心駆動プレート１０８は、プッシュ／プルロッド１１０に接続される。プッシュ／プルロッド１１０は、弾性アクチュエータキャッチブラケット１１２によって画定された開口部を通じて延びる。プッシュ／プルロッド１１０の周りのバネ１１４により、プッシュ／プルロッド１１０が、弾性アクチュエータキャッチブラケット１１２を通じて主要移動プラットフォーム１６に接続される。バネ１１４は、一連の弾性アクチュエータプッシュバネであり、アクチュエータアセンブリ１０２からの力を弾性アクチュエータキャッチブラケット１１２へと伝達する。プッシュ／プルロッド１１０の下側のバランスダンパー１１５により、移動プラットフォーム１６の運動が減衰される。バネ１１７は、プルバランス型バネであり、バランスダンパー１１５と平行に弾性アクチュエータキャッチブラケット１１２を牽引することにより、低周波数で移動プラットフォーム１６の所望の円滑な正弦運動を生じさせ、及び高周波数でより方形波に近い高速加速／減速運動を生じさせる。主要移動プラットフォーム１６の部品である射出成形されたプラスチックの機構が、低周波数で主要移動プラットフォーム１６の所望の滑らかな正弦運動を生じさせ、高周波数で高速の加速／減速運動を生じさせるために用いられ得る。
【００９９】
駆動モータ１０４が作動すると、プッシュ／プルロッド１１０が弾性アクチュエータキャッチブラケット１１２によって画定された開口部を通じて往復長手方向移動し、この往復移動に起因して、図２〜図６に示される実施形態の弾性アクチュエータキャッチブラケット８４を通じたアーム８２の往復運動と同様に、主要移動プラットフォーム１６が主要回転軸受４２の周りにおいて往復運動する。図７〜図９に示される実施形態の他のコンポーネントは、図２〜図６に表される乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０のそれらと同様に動作する。
【０１００】
図１０に示されるように、制御システム１２０は、所望の設定又は同様のものを示す様々なセンサ又は制御入力デバイスから、様々な入力を受信し、これら入力のうち１又は複数に基づき、睡眠支援デバイスの音、運動、及び／又は光を制御するように、又は救急呼び出し又はアラームを開始するように、様々なデバイスのうち１又は複数を制御するよう作用する。示されるように、制御システム１２０は、マイクロホン１２５からの入力を処理し、（図２において要素３５としても示される）速度制御ノブ１２１からの入力を処理し、（図３において運動感知デバイス５０として表される）３軸ＵＳＢ加速度計１２３からの入力を処理し、運動、心臓及び呼吸状態のうち１又は複数を検出するための無線センサのような、バイオメトリックセンサモジュール１００２からの入力を処理する。制御システム１２０は、１又は複数の出力信号を、１又は複数のスピーカ１３１（又は図３に示されるような１又は複数のスピーカ５２）を制御するよう、多チャンネルＵＳＢモータコントローラ１２２へ生成する。多チャンネルＵＳＢモータコントローラ１２２は、（図３に示されるアセンブリ駆動モータ６０のような）アクチュエータアセンブリ駆動モータ、及び（図３のモータ７３、又は図７−９の駆動モータ１０４である）振幅調節モータを制御する。三色ＵＳＢ  ＤＥ１２１のような状態光（又は図３に示されるような状態光３７）も制御され得る。制御システム１２０の論理又は制御モジュールは、内蔵されてもよく、又は、図２〜図９に示す乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００の実施形態から遠隔して配置されてもよい。これらのモジュールは、泣き検出モジュール１２４を含み得る。泣き検出モジュール１２４は、マイクロホン１２５からデータを受信し、乳児鎮静／睡眠支援デバイス上の乳児が泣いているか、又は泣いていないかどうかを挙動状態機械モジュール１２６へリレーする。マイクロホン１２５は、乳児鎮静／睡眠支援デバイスに取り付けられ得、乳児鎮静／睡眠支援デバイスに一体化され得、乳児からいくらかの距離に配置され、又は乳児の上に置かれ、又は乳児に取り付けられ得るセンサ、及び同様のものに含まれ得る。バイオメトリックセンサモジュール１００２は、乳児の生理学的パラメータ（例えば、呼吸状態、体温、運動状態等）のうち１又は複数を、挙動状態機械モジュール１２６に、又はセンサによって提供される信号に応じて、直接Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）電話接続モジュール１００４にリレーし得る。挙動状態機械モジュール１２６によって受信された入力に応じて、出力信号は、運動生成モジュール１２８又は音声生成モジュール１３０又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）電話接続モジュール１００４を制御する。代替的又は追加的に、挙動状態機械モジュール１２６からの出力信号により、音声生成モジュール１３０から、図２〜図９中のスピーカ５２として表される、１又は複数のスピーカ１３１へ出力される音声データの生成が調節される。制御システム１２０は、後述するように、他のセンサ又はデバイスからの入力を受信し、デバイスの様々なコンポーネントの制御のための様々な制御アルゴリズムを使用し得る。
【０１０１】
運動生成モジュール１２８は、速度制御ノブ１２１からの入力と、運動分析モジュール１３２から、デバイス１０及び１００の運動に関する情報とを受信する。運動生成モジュール１２８の作動により、図２〜図９に示される実施形態のアクチュエータアセンブリが調節される。
【０１０２】
加速度計１２３から受信されたデータは、運動分析モジュール１３２によって処理され、これにより、運動生成モジュール１２８及び／又は音声生成モジュール１３０を通じてアクチュエータアセンブリが調節され、これにより、アクチュエータアセンブリ又は１又は複数のスピーカがそれぞれ制御される。加えて、運動分析モジュール１３２は、状態光モジュール１３４を制御し、状態光を通じて、主要移動プラットフォーム及び頭部プラットフォームの運動が想定内であるか、又は想定内でないかどうかを警戒し、或いは代替的に、フィードバックを通じて、乳児を鎮静するか、又は鎮静しないかどうかを警戒する。本明細書において画定される「想定内」という用語は、フィルタリングされた加速信号が、指定された又は所定の最大運動閾値を特定の時間長さにわたって超えていない任意の及び全ての運動を指す。運動分析モジュールが運動を想定内であるか、又は想定内でないかどうかを分類するプロセスの詳細を図１２及び以下付随する本文で示す。
【０１０３】
一実施形態において、往復回転の速度は、約１〜約４．５サイクル毎秒（ｃｐｓ）の範囲内になるよう制御され、乳児の頭部の中心における往復運動の振幅は、約５．０８ｍｍ（０．２インチ）〜約３３．０２ｍｍ（１．３インチ）の範囲である。別の実施形態において、往復運動の速度は、約０．５〜約１．５サイクル毎秒の範囲内であり、乳児の頭部の中心における往復回転の振幅は、約６．３５ｍｍ（０．２５インチ）〜約５０．８ｍｍ（２．０インチ）の範囲内である。異なる実施形態において、この運動は、乳児の身体及び頭部を支持しているプラットフォームに対して平行であり得、又は直交し得る。
【０１０４】
実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、乳児の身体及び頭部の両方を支持する単一の移動プラットフォームを含み得る。この移動プラットフォームは、図３０Ａで示される例示的な駆動トレインシステム３００１のような、駆動トレインシステムによって駆動され得る。例示的な駆動トレインシステム３００１は、中央キャリア３００４と移動プラットフォーム３０１０との間の軸受３００８により移動プラットフォーム３０１０を支持する中央キャリア３００４と、移動プラットフォーム３０１０を、振動する様態で中央キャリア３００４に対して移動させるためのモータ３００６とを含み得る。他のコンポーネントは、上部トリムコンポーネント３００２、及びＥＭＩシールド３０１２を含む。説明されている例示的な実施形態は、円形の、レイジースーザン軸受を示しているが、これは、非限定的であり、他の実施形態が考えられ、それにより、軸受３００８への参照は、レイジースーザン軸受、スライド軸受、テフロン（登録商標）等のような低摩擦載荷コンポーネントのうち１又は複数を示し得る。
【０１０５】
図３０Ｂは、例示的な駆動トレインシステム３００１の斜視組立図を示し、移動プラットフォーム３０１０は、実線で示され、中央キャリア３００４は、破線で示される。図３０Ｃは、例示的な駆動トレインシステム３００１の部分的に組み立てられたバージョンを示す。図３０Ｄは又、筐体３０１４を示し、筐体３０１４は、駆動トレインシステム３００１の内部コンポーネントを包囲し得る。乳児が、移動プラットフォーム３０１０の就寝面上に配置され得、軸受３００８の中心であり得る回転の中心３３０８（図３０Ｄ及び図３３Ａにおいても示される）を通じて、鉛直方向の軸３０５２（図３０Ｄで示される）の周りにおける振動する動きを受け得る。水平面における、移動プラットフォーム３０１０の振動する動き又は回転は、図３０Ｄにおける両側矢印３０５０によって示され、本明細書において他の箇所で記載され、乳児の検出された条件又は他の要因に応じて動きの様々な振幅及び周波数で、適応的に変更される動きを含む。
【０１０６】
実施形態において、この動きは、純粋に正弦波ではなくむしろ、クリッピングされた正弦波（すなわち、位置対時間グラフはクリッピングされた正弦波である）のような、小刻みに揺れる、ほぼ方形波タイプの運動であり得る。実施形態において、移動プラットフォームの移動の周波数は変更され得、及び／又は移動の振幅は、所望の運動パターン、乳児に関して受信されたフィードバック、又は他の要因によって変更され得る。実施形態において、移動プラットフォーム３０１０の移動は、乳児が鎮静されない、呼吸していないことが検出された場合に、又は他の要因によって、小刻みに揺れる運動又は振動をシミュレートするために周波数を増加させられ、振幅を減少させられ得る。
【０１０７】
図３１は、中央キャリア３００４の斜視図をより詳細に提供する。具体的には、中央キャリア３００４は、モータブラケット３１１８に部分的に包囲されているモータ３００６を支持し得る。モータ３００６の中心ポスト３１１０は、モータブラケット３１１８を越えて上向きに延び、１又は複数のモータＯリング３１２０によって取り囲まれ得、中心ポスト３１１０の振動（図３３Ｂも参照されたい）は、本明細書において他の箇所でより完全に説明されるように、中央キャリアに対して、鉛直に延びている軸３０５２の周りにおいて、水平面における移動プラットフォーム３０１０の前後の動きを引き起こす。モータブラケット３１１８によって保持されたモータ３００６は、モータの対応する機械的利点を変更するために、いくつかのガイドトラック３２０４（図３２Ａ及び図３３Ｄで示される）のうち１つに対応する、チャネル３１１４内の様々な位置に配置され得る。中央キャリア３００４は、剛体基部３４０２（図３４Ａも参照されたい）に取り付けられる複数の懸架バネ３１０４から懸架され得る。中央キャリア３００４は、１又は複数の回転停止バンパー３１１２を含み得、上にある移動プラットフォーム３０１０の過回転を防止する。中央キャリア３００４は、複数のキネティックヘルパーバネ３１０８に取り付けられ得、複数のキネティックヘルパーバネ３１０８はそれぞれ、アセンブリプーラー３１０２に取り付けられる。各アセンブリプーラー３１０２は、移動プラットフォーム３０１０の下側に取り付けられ得る。
【０１０８】
図３２Ａ及び図３２Ｂは、乳児鎮静／睡眠支援デバイスのための例示的な駆動トレインシステム３００１の移動プラットフォーム３０１０の上部からの平面図であり、移動プラットフォームの下側の要素及び中央キャリア３００４は、破線で示される。移動プラットフォーム３０１０は、乳児を支持し、支持構造３２０２を含み得る。支持構造３２０２は、移動プラットフォームと一体型であり得、移動プラットフォーム３０１０の剛性を高め得る。プラットフォーム支持構造３２０２は、移動プラットフォーム上で収集された任意の水分のためのガイドとして作用するチャネルを含み得、駆動トレインシステムの水分を感知するコンポーネントに水分が接触することを可能にし得る開口部から、水分を離すよう方向付ける。述べられたように、移動プラットフォーム３０１０の下側は、１又は複数のガイドトラック３２０４を含み得（図３３Ｄも参照されたい）、１又は複数のガイドトラック３２０４は、モータの中心ポスト３１１０と相互作用し、移動プラットフォーム３０１０の移動をガイドする。移動プラットフォーム３０１０は、回転停止構造３２０６を又含み得、プラットフォームが過回転しないようにする。スリープサックを取り付けるため、スリープサック取り付け３２１０、メッシュ取り付けポイント３２０８、及び同様のものへのアクセスを提供する移動プラットフォーム３０１０の外側部分に沿った複数の開口部もあり得る。実施形態において、制御システムは、乳児が置かれているスリープサックが、プラットフォーム３０１０に適切に取り付けられていない場合、モータを操作不可能にする。
【０１０９】
図３２Ｂに示されるように、移動プラットフォーム３０１０は、複数のアセンブリプーラー位置決めガイド３２１４を含み得、デバイスの製造及び組み立てを支援する。アセンブリプーラー位置決めガイド３２１４は、アセンブリプーラー３１０２から外に延びるアセンブリプーラーウィング３２１２を収容するよう形作られる。アセンブリプーラーウィング３２１２は、アセンブリプーラー位置決めガイド３２１４と組み合わせて、取り付けられたアセンブリプーラー３１０２が回転するのを防止し、デバイスが素早く及び容易に組み立てられることを可能にする。キネティックヘルパーバネ３１０８は、移動プラットフォーム３０１０の下側に取り付けられたアセンブリプーラー３１０２を、中央キャリア３００４に接続する。移動プラットフォーム３０１０が前後に回転されるにつれて、各キネティックヘルパーバネ３１０８が、プラットフォームがそのバネから離れるように動かされるテンションがかけられ、これらのキネティックヘルパーバネは、移動プラットフォームをその中心位置へ戻すことを支援する。
【０１１０】
図３３Ａは、図１の乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０又は図１８の睡眠支援デバイスのための駆動トレインシステム３００１の中央キャリア３００４の下側の平面図であり、移動プラットフォーム３０１０を破線で部分的に示す。中央キャリア３００４のこの図から、モータ位置決めバネ３３０２及びモータバネ取り付けポイント３３０４を見ることができる。モータ位置決めバネ３３０２におけるテンションは、モータブラケット３１１８をチャネル３１１４に沿って移動プラットフォーム３０１０の回転の中心３３０８を通る鉛直方向の軸３０５２（図３０Ｄで示される）に向かって引っ張るべく作用し得、モータ３００６を正確に位置合わせする。
【０１１１】
図３３Ｂは、モータ３００６、チャネル３１１４、モータチャネルガイド３３１０及びモータチャネル歯３３１２の斜視図である。図３３Ｃは、モータチャネルガイド３１１０に存在するモータブラケット３１１８におけるモータ３００６の拡大図である。これらの図面は、モータチャネル歯３３１２によって作成されるモータチャネルガイド３３１０が、それがチャネル３１１４に沿って動くにつれてモータブラケット３１１８をどのように支持するかを図示する。具体的には、モータチャネルガイド３３１０は、チャネル３１１４の長手方向の側面に沿って走る。モータチャネルガイド３３１０は、複数の重ならないモータチャネル歯３３１２で構成され得る。チャネル３１１４の各側面上で、モータチャネル歯３３１２は、モータチャネルガイド３３１０の上部と位置合わせするものと、モータチャネルガイド３３１０の底部と位置合わせするものとが交互になっていてもよい。モータチャネルガイド３３１０の上部と位置合わせするモータチャネル歯３３１２と、モータチャネルガイド３３１０の底部と位置合わせするそれらと重ならないようなモータチャネル歯３３１２の配置は、単純なコア／キャビティ射出成型ツールを用いて、モータチャネルガイド３３１０及びモータチャネル歯３３１２を製造することを容易にし得る。
【０１１２】
図３３Ｄは、モータ３００６、中央キャリア３００４、移動プラットフォーム３０１０、及び上部トリムコンポーネント３００２の一部の断面図を示す。中央キャリア３００４は、移動プラットフォーム３０１０の位置を検出するためのセンサ３３１８、及びモータ３００６の位置を検出するためのセンサ３３１４を含み得る。移動プラットフォーム３０１０及びモータ３００６の位置に関する情報は、移動プラットフォーム３０１０の運動が制御アルゴリズムによって要求される運動と矛盾しないことを確認するために用いられ得る。制御アルゴリズムによって要求される運動と矛盾する運動は、モータ駆動機構の故障、移動プラットフォーム３０１０の妨害物、モータ３００６の故障、モータ電源の損失、モータ３００６及び移動プラットフォーム３０１０の間の意図されていないスリップ、及び同様のものを識別するために用いられ得る。制御アルゴリズムによって要求される運動と矛盾する運動は、親が乳児を揺り動かす又は軽くたたくことのような、世話をする人の乳児及び／又は移動プラットフォームとの相互作用、及びシステムの予想される移動を無効化することによっても引き起こされ得る。モータ３００６の位置と共に、移動プラットフォーム３０１０の位置に関する情報は、制御アルゴリズムによって用いられ得、モータの振幅及び周波数を調節することにより、予想される位置合わせにおける任意のずれを自己修正し、移動プラットフォーム３０１０を中央キャリア３００４及びモータ３００６と再位置合わせする。自己修正は、変化をより急峻でなくかつ乳児がより気づきにくい、又は全く気づかないようにするために、複数の運動サイクルに対して生じ得る。
【０１１３】
実施形態において、モータブラケット３１１８は、モータと中央キャリアとの間を延びるモータ位置決めバネ３３０２からのテンションがかけられ得、移動プラットフォーム３０１０の回転の中心３３０８と一直線上にある軸に向かって引っ張られ得る。図示されるように、モータＯリング３１２０は、移動プラットフォーム３０１０のガイドトラック３２０４と接している。モータ位置決めバネ３３０２は、モータ３００６を回転の中心３３０８の方向に引っ張っているので、移動プラットフォーム３０１０のガイドトラック３２０４に、モータＯリング３１２０によって加えられる圧力がある。モータＯリング３１２０によってガイドトラック３２０４に加えられる圧力は、１ｐｓｉから２５ｐｓｉの範囲内であり得る。モータ３００６が振動するにつれて、中心ポスト３１１０及びモータＯリング３１２０は回転される。モータＯリング３１２０とガイドトラック３２０４との間の摩擦は、移動プラットフォーム３０１０を回転の中心３３０８の周りにおいて回転させる。実施形態において、移動プラットフォームの振動する動きは、４Ｈｚまでの周波数で、中心位置から約０から＋／−５度、０から＋／−１０度、又は０から＋／−２０度であり得る。
【０１１４】
移動プラットフォーム３０１０は、移動プラットフォーム３０１０が、約５度の好適な最大回転をはるかに越えて回転する場合、移動プラットフォーム３０１０の下側の回転停止構造３２０６と接触するであろう回転停止バンパー３１１２の存在によって、中央キャリア３００４に対して過回転することを防止され得る。回転停止バンパー３１１２は、３５−４５  ＳＨＯＲＥ  Ａゴムのような柔らかいゴムで構成され得る。回転停止バンパー３１１２は、その内部を通って底部から上へ出てくるネジを有し得る。回転停止バンパーのこの構成は、回転停止バンパー３１１２のゴム部が、最初にゴムを通って圧縮していき、回転停止バンパー３１１２が、剛体内部ネジに対して完全に圧縮される場合に提供されるハードストップに達するにつれて、小さい最初の減衰から減衰する運動の快適な「感触」に寄与し得る。
【０１１５】
モータＯリング３１２０は、ｂｕｎａ−Ｎ、天然ゴムの合成コピー；高摩耗性ポリウレタン；ポリシリコーン；シリコーン；Ｖｉｔｏｎ、天然ゴムの合成コピー；ＥＰＤＭ、ネオプレン、ポリウレタン−エラストマ、又は同様のもので構成され得る。中心ポスト３１１０を取り囲んでいる１又は複数のモータＯリング３１２０があり得る。１よりも多くのモータＯリング３１２０の存在は、冗長性及びモータＯリング３１２０とガイドトラック３２０４との間の増加した摩擦面積を提供し得る。移動プラットフォーム３０１０は、モータＯリング３１２０に対して十分な牽引を提供するよう選択された、ポリカーボネート、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネートとＡＢＳとの混合物、及び同様のもののような材料で構成され得る。
【０１１６】
図３３Ａ−図３３Ｄを参照すると、実施形態において、モータブラケット３１１８内に配置されたモータ３００６は、様々な位置へチャネル３１１４の上下に動かされ得、それにより、モータＯリング３１２０は、ガイドトラック３２０４の様々なもの又は移動プラットフォーム３０１０の他の駆動面と接する。実施形態において、モータＯリング３１２０とガイドトラック３２０４又は移動プラットフォーム３０１０の他の駆動面との間の摩擦を最適化する摩擦最適化デバイスがあり得る。摩擦最適化デバイスは、ガイドトラック３２０４、モータ３００６、モータブラケット３１１８、及び同様のもののうち１又は複数を押す及び／又は引っ張るバネを含み得る。摩擦最適化デバイスは、モータブラケット３１１８、移動プラットフォーム３０１０、チャネル３１１４、及び同様のものに直接一体化されたバネ又は他の幾何学的特徴を含み得、これにより、ガイドトラック３２０４又は移動プラットフォーム３０１０の他の駆動面への、モータＯリング３１２０の所望の接触を維持する。一実施形態において、モータ位置決めバネ３３０２の引張特性及びチャネル３１１４内のモータブラケット３１１８の位置を所与として選択されるガイドトラック３２０４にかかるモータＯリング３１２０によって、所望の圧力及び関連付けられた摩擦を実現するよう、必要に応じて、摩擦最適化デバイス、モータ位置決めバネ３３０２は、モータブラケット３１１８に、及び様々なモータバネ取り付けポイント３３０４に取り付けられる。モータ３００６によって提供される機械的な利点は、移動プラットフォーム３０１０の回転の中心３３０８と位置合わせされた軸から、モータＯリング３１２０と接するガイドトラック３２０４の距離によって変動し得る。
【０１１７】
モータ３００６は、位置及び速度の両方に関して精度よく制御され得る低ｒｐｍでの高トルクで、滑らかな、低ノイズの動作を提供するよう選択され得る。例えば、モータ３００６は、三相永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）、三相ブラシレスＤＣモータ（ＢＬＤＣ）、及び同様のものであり得、正弦波電流によって駆動され得る。モータ３００６の速度及び位置を制御するため、モータ駆動器は、各位相に関して制御可能な周波数及び振幅をもつ３つの独立した正弦波電圧を合成し得る。合成された電圧は、１２０°の一定の位相オフセットを有し得、一定の位相オフセットは、３つのモータ巻線の位置オフセットを反映する。モータ駆動器は、３つの位相の各々に対して１つ、３つのハーフブリッジを含み得、３つのハーフブリッジは、３つの独立した正弦波電圧を生成する。各ハーフブリッジは、低抵抗電子スイッチと同様に作用する２つのＭＯＳＦＥＴトランジスタを含み得る。それらのスイッチに２つの互いに反転されたパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を印加することにより、ハーフブリッジから出力される平均電圧は、０Ｖから１２Ｖ  ＤＣの任意の値に設定され得る。これらの電圧は、モータ３００６の巻線における正弦波電流、及びモータ３００６の固定子における適切な磁束を生成するために、モータ３００６の端子に接続される。
【０１１８】
ＢＬＤＣモータの使用は、振幅を操作するために追加のモータ又は追加のギアを必要とせずに、振幅及び周波数の両方の直接制御を可能にするので、有利である。ギアの除去は、より静粛な動作を可能にし得、これは、この用途における利点である。又、動く機械部品の数を低減し、これは、ロバスト性における改善に繋がり得る。ブラシレスモータの使用は、ブラシ摩耗を取り除くことによって、モータの寿命も延ばし得る。典型的な誘導モータは、最適ＲＰＭを有し、ギアリングで低速を達成する。方向の連続的な変更を伴う用途は、これらのモータに関して困難になりがちである。ＢＬＤＣモータの利点は、広範囲の周波数（ＲＰＭ）で良好に動作し、低ＲＰＭで高いトルクを有することであり、これは、この用途によって必要とされる方向の急激な変化を容易にする。
【０１１９】
静音動作を達成するために、ＰＷＭ周波数、すなわち、ハーフブリッジがオン及びオフにされる周波数は、２０ｋＨｚより上、好適には約４０ｋＨｚに設定され得る。ＰＷＭ周波数は、モータ３００６が、移動プラットフォーム３０１０を回転させる周波数とは無関係である。駆動器段階に関して必要とされるＰＷＭ信号は、制御アルゴリズムに基づきマイクロコントローラ（ＭＣＵ）によって生成され得る。本明細書において他の箇所で議論されたように、制御アルゴリズムは、乳児運動感知デバイス、乳児のノイズ感知デバイス、心拍数、呼吸、酸素化、及び同様のものに関するセンサのような、乳児生命徴候感知デバイスからの入力に基づいて、運動の所望の振幅及び周波数を決定し得る。固定子磁束にロックされたままであるモータロータの能力に依拠する開ループ制御方法が、用いられ得、それにより、中心ポスト３１１０の位置及び回転速度の制御が、３つの巻線の電流の制御によってのみ達成され得る。移動プラットフォーム３０１０の外乱及び慣性力が、モータ３００６のトルクを解消しない限り、次に、ロータは、固定子磁束にロックされたままであろう。この動作を可能にするため、駆動機構は、モータＯリング３１２０とガイドトラック３２０４との間の制御されたスリップを可能にするよう設計され得る。このスリップが生じるトルクは、モータ３００６のトルクよりも低くなるよう設計され得る。このようにして、移動プラットフォーム３０１０がブロックされている場合、モータＯリング３１２０は、ガイドトラック３２０４に対してスリップし、モータ３００６が、回転し続け、ロータを固定子磁束にロックされた状態に保つことを可能にする。本明細書において他の箇所で記載されたように、移動プラットフォーム３０１０が、再び動くことができる場合に、システムは、移動プラットフォーム３０１０と、モータ中心ポスト３１１０との位置合わせを自己修正し得る。
【０１２０】
約１．５Ｈｚを下回るもののような、低周波数で、モータ３００６は、モータＯリング３１２０が、移動プラットフォーム３０１０を回転させるためにガイドトラック３２０４に十分な摩擦を提供することを可能にするのに十分なトルクを提供することができる場合がある。約１．５Ｈｚを上回るもののような、より高い動作周波数で、極めて高いトルクが、移動プラットフォーム３０１０の回転方向を変更するためにモータ３００６から必要とされるであろう。キネティックヘルパーバネ３１０８は、モータ３００６が、移動プラットフォーム３０１０を非回転位置に戻すのを支援する。移動プラットフォーム３０１０が、中央キャリア３００４に対して前後に回転されるにつれて、移動プラットフォーム３０１０と中央キャリア３００４との間に取り付けられる、キネティックヘルパーバネ３１０８のサブセットに、テンションがかけられる。モータ３００６が、中心ポスト３１１０の回転方向を変更する場合に、テンションがかけられているそれらのキネティックヘルパーバネ３１０８は、移動プラットフォーム３０１０を、中央キャリア３００４に対する非回転位置に戻す、追加のバネ力を提供する。
【０１２１】
図３４Ａは、中央キャリア３００４を支持している剛体基部３４０２の図である。剛体基部３４０２は、複数の支持構造３４０４を含み得、懸架バネ３１０４は、それらから中央キャリア３００４を支持する。いくつかの実施形態において、剛体基部３４０２の４区画の各々に支持構造３４０４があり得る。懸架バネ３１０４を使用することは、中央キャリア３００４及び支持された移動プラットフォーム３０１０が、剛体基部３４０２に対して動くことを可能にする。この移動は、支持された就寝面に配置された乳児が、運動している場合に、移動プラットフォーム３０１０及び支持された就寝面が、わずかな弾力性を有することを可能にする。このわずかな弾力性は、赤ん坊の快適さを増加させ得る。いくつかの実施形態において、１よりも多くの懸架バネ３１０４が、単一の支持構造３４０４に取り付けられ得、懸架バネ３１０４は、各々、支持構造３４０４に取り付けられた端部と、中央キャリア３００４に取り付けられた別の端部とを有する。中央キャリアに取り付けられた懸架バネ３１０４の端部は、赤ん坊によって引き起こされる中央キャリア３００４の任意の回転移動を減衰させることを支援している、単一の支持構造３４０４に取り付けられた２つの懸架バネ間に、約７０−９０度の角度が生じるように配置され得る。
【０１２２】
図３４Ｂに示されるように、剛体基部３４０２は、複数のバンパー３４０８及びバンパーガイド３４１０も含み得る。バンパー３４０８は、移動プラットフォーム３０１０上の乳児の動きが、中央キャリア３００４を剛体基部３４０２上に底打ちすることを防止するためのダンパーとして作用し得る。バンパー３４０８の減衰機能は、乳児に対して快適な「感触」を提供し得る。バンパー３４０８は、３５−４５  ＳＨＯＲＥ  Ａゴムのような柔らかいゴムで構成され得、各々、バンパーの上部が、バンパーの下部よりも狭い形状で部分的に円錐状であり得る。バンパー３４０８は、ネジを介して底部からバンパー３４０８の内部を通って剛体基部３４０２に取り付けられ得る。この構成は、バンパー３４０８の狭い上部による小さな初期の減衰から、バンパー３４０８が、剛体内部ネジに対して完全圧縮されたときに提供されるハードストップに達するまでの、減衰の緩やかな増加を提供することによって、移動プラットフォーム３０１０の移動の快適な「感触」に寄与し得る。剛体基部３４０２は又、バンパー３４０８の位置決めにおいて用いられる１又は複数のバンパーガイド３４１０を含み得る。バンパー３４０８は、バンパーガイド３４１０内に配置され得る。追加のバンパー３４０８が、剛体基部にわたって他の箇所に配置され得、所望の体重分布を収容する。中央キャリア３００４は、１又は複数の中央キャリア延長部３４１２を含み得、１又は複数の中央キャリア延長部３４１２は、中央キャリア３００４のリムから延び、１又は複数のバンパー３４０８と相互作用し、移動プラットフォーム３０１０の運動の「感触」を変更する。
【０１２３】
剛体基部３４０２は又、複数のアセンブリプーラー基部３４１４を含み得る。アセンブリプーラー基部３４１４は、組み立ての間、アセンブリプーラー３１０２を剛体基部３４０２に垂直に保持するよう設計される。アセンブリプーラー基部３４１４の形状は、アセンブリプーラー３１０２の回転を防止しつつ、アセンブリプーラーウィング３２１２を収容するよう設計され得る。この位置において、キネティックヘルパーバネ３１０８は、アセンブリプーラー３１０２と中央キャリア３００４との間に取り付けられ得る。製造中、移動プラットフォーム３０１０は、中央キャリア３００４の上方に配置された軸受３００８に固定され得る。アセンブリプーラー基部３４１４は、ネジを締め付け易く、剛体基部３４０２上のアセンブリプーラー基部３４１４間のアセンブリプーラー３１０２を移動プラットフォーム３０１０の下側上のアセンブリプーラー位置決めガイド３２１４へ動かし易いような位置でアセンブリプーラー３１０２を保持する。アセンブリプーラーウィング３２１２と、アセンブリプーラー基部３４１４及びアセンブリプーラー位置決めガイド３２１４の形状との相互作用は、アセンブリプーラー３１０２が、剛体基部３４０２から移動プラットフォーム３０１０の下側に再配置されるにつれて、回転することを防止する。回転の欠如は、移動プラットフォーム３０１０を駆動トレインアセンブリ３０００に追加する前に、キネティックヘルパーバネ３１０８が、アセンブリプーラー３１０２及び中央キャリア３００４へのアクセスが良い間、中央キャリア間に取り付けられることを可能にする。
【０１２４】
実施形態において、乳児の身体及び頭部の両方を支持する、単一の移動プラットフォームをもつ乳児鎮静／睡眠支援デバイスに関する駆動トレインシステムは、他の形態を取り得る。図３５を参照すると、乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、中央キャリア３５０４と移動プラットフォーム３５１０との間の複数の周辺軸受３５１２及び中央スラスト軸受３５０８と共に、ベース３５１４上で移動プラットフォーム３５１０を支持する中央キャリア３５０４を含み得る駆動トレインシステム３５０１によって駆動される移動プラットフォーム３５１０、トリムコンポーネント３５０２、ベース３５１４を含み得る。モータ３５０６（図３６Ｃを参照されたい）は、中央スラスト軸受３５０８の中心において、回転の中心３５１８（図３６Ａ）を通じて鉛直方向の軸の周りにおいて振動する様態で中央キャリア３５０４に対して移動プラットフォーム３５１０を動かすために動作可能である。
【０１２５】
図３６Ａは、中央キャリア３５０４の上面図を提供し、一方、図３６Ｂ−図３６Ｃは、追加の詳細を提供する。具体的には、中央キャリア３５０４は、モータブラケット３６０２に部分的に包囲されているモータ３５０６を含み得る。モータ３５０６の中心ポスト３６０４（図３６Ｂを参照されたい）は、モータブラケット３６０２を越えて上向きに延び、１又は複数のモータＯリング３６０８によって取り囲まれ得、中心ポスト３６０４の振動は、本明細書において他の箇所でより完全に説明されるように、中央キャリア３５０４に対して、移動プラットフォーム３５１０の移動を引き起こす。本明細書において他の箇所でも説明されたように、Ｏリング３６０８と移動プラットフォーム３５１０との間の接触を容易にするために、モータを回転の中心３５１８に向かって動かす２又はそれより多くの牽引バネ３６１０があり得る。
【０１２６】
以前に説明したように、中央キャリア３５０４は、剛体基部に取り付ける複数の懸架バネから懸架され得る。中央キャリア３５０４は、１又は複数の回転停止バンパー３６２０を含み得、上にある移動プラットフォーム３５１０の過回転を防止する。中央キャリア３５０４は、中央キャリア３５０４の長手方向端において１又は複数のリフタ３６２２を含み得、中央キャリア３５０４が移動プラットフォーム３５１０に係合するのを支援する。
【０１２７】
中央スラスト軸受３５０８は、ガイドトラック３７１２（図３７Ｂ）をモータＯリング３６０８と繰り返し可能に位置合わせしながら、中央キャリア３５０４の上の移動プラットフォーム３５１０の移動を中心に集める。ガイドトラック３７１２は、スチールガイドトラック、マグネシウムガイドトラック、プラスチックガイドトラック、又は同様のものを含み得る。複数の周辺軸受３５１２は、主要移動プラットフォーム３５１０の下方の中央キャリア３５０４にわたって配置され、主要移動プラットフォーム３５１０のために、支持を提供し、均衡のとれた荷重分布を保証する。例えば、足があるところと比較して、移動プラットフォーム上で乳児の頭部があるところの近くに、より多くの軸受があり得る。各周辺軸受３５１２は、中央スラスト軸受３５０８の移動軸に対して放射状である運動の軸を有し得る。
【０１２８】
モータブラケット３６０２は、成型された高温のエンジニアリング樹脂で構成され、複数の外側に延びるアーム３６０１を含み得る。モータブラケット３６０２の構成は、システムが組み立てられた場合に、モータブラケットを回転の中心３５１８に向かって引っ張る牽引バネ３６１０によって加えられる力と、モータＯリング３６０８と、モータブラケット３６０２を回転の中心３５１８から離れる方向に押すスチールガイドトラック３７１２（図３７Ｂに示される）との間の圧力との組み合わせは、モータブラケット３６０２にほとんどないし全く歪みをもたらさず、それにより、それは、そのもともとの成型形状から変形されないようなものであり得る。このことは、モータブラケットを含むポリマの荷重下での長期間の歪み及び塑性変形（クリープ）を低減し得る。
【０１２９】
モータ３５０６は、本明細書において他の箇所で記載されたノイズ及びロバスト性の利点をもつ３位相ブラシレスＤＣモータ（ＢＬＤＣモータ）であり得る。図３７Ａは、移動プラットフォーム３５１０の下側の図を示し、移動プラットフォーム３５１０は、他の機構の中でも、中央スラスト軸受３５０８と係合し、中央キャリア３５０４及び移動プラットフォーム３５１０を繰り返し可能に、及び確実に位置合わせする中央スラスト係合機構３７０２と、位置合わせ目的のために中央キャリア３５０４上のリフタ３６２２と係合するためのリフタ係合機構３７０４と、鋼板３７１０と、移動プラットフォーム３５１０の過度な移動を防止するために中央キャリア３５０４上のバンパー３６２０と相互作用する複数のストッパ３７０８とを含む。本明細書において他の箇所で更に記載された、ストッパ３７０８及びバンパー３６２０は、移動プラットフォームの移動を所望の範囲内に保持するよう作用する。
【０１３０】
図３７Ｂは、移動プラットフォーム３５１０の下側の詳細図を示し、具体的には、モータＯリング３６０８と係合し、モータ３５０６が、中心ポスト３６０４及び取り囲むモータＯリング３６０８を回転させることに応答して、移動プラットフォーム３５１０を回転させるガイドトラック３７１２を形成する鋼板３７１０を示す。鋼板３７１０は、中心ポストとガイドトラックとの間の摩耗の量を低減する。本明細書において他の箇所で記載されたように、モータ駆動システムは、移動プラットフォーム３５１０と中心ポスト３６０４との間の任意のずれを自己修正し得る。
【０１３１】
実施形態において、制御システム１２０は、最大大刺激の強度が、生後数週間にわたって増加する様態で動作し得、続いて、乳児の年齢を、挙動状態機械モジュール１２６で用いられる変数として組み込むことによって、乳児をデバイスの運動から引き離す。例えば、運動及び／又は音の調節は、乳児の体重、乳児の年齢、及び乳児によってだされた、検出された音の時間のうち少なくとも１つによって更に制御され得る。
【０１３２】
図１１を参照すると、泣き検出モジュール１２４は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００のマイクロホンから音声データを受信し、音声データは、デジタルバンドパスフィルタ１３６を通じて処理され、フィルタリングされた音声データが生成される。エネルギー基準の閾値１３８は、フィルタリングされた音声データを受信し、音声エネルギーが、閾値を上回るか、又は閾値を下回るかどうかを決定する。時間基準フィルタ１４０は、エネルギー基準の閾値１３８からデータを受信し、乳児が泣いているか、又は泣いていないかどうかについての通知を提供する。制御システム１２０（図１０）に対して上述されたように、情報は、泣き検出モジュール１２４から挙動状態機械モジュール１２６によって受信され、挙動状態機械モジュール１２６は、次に、運動生成モジュール１２８又は音声生成モジュール１３０又は両方を制御する信号を提供するであろう。
【０１３３】
図１２でより詳細に示され、表される運動分析モジュール１３２は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００の運動感知デバイスからの信号をデジタルフィルタバンク１４２において受信する。デジタルフィルタバンク１４２は、信号をフィルタリングし、運動生成モジュール１２８（図１０）への入力として用いられるフィルタリングされた運動振幅推定を生成する。加えて、フィルタリングされた運動振幅推定は、範囲検査１４４を通過し、運動が、鎮静範囲、又は知られた鎮静範囲内であるかどうかを決定し、このことは、時間基準フィルタ１４６に提供され、運動が、鎮静である、又は鎮静でないかどうかについての通知を運動生成モジュール１２８（図１０）に対して提供する。
【０１３４】
フィルタリングされた運動センサ、又は加速度計、デジタルフィルタバンク１４２からのデータは、閾値超えに基づく運動周波数推定器１４８も通過し、運動周波数の推定を提供し、このことは、運動生成モジュール１２８に提供される。
【０１３５】
閾値超えに基づく運動周波数推定器１４８から出力されたデータも、範囲検査１４４を通過し、運動が鎮静である、又は鎮静でないかどうかを通知する。
【０１３６】
又、デジタルフィルタバンク１４２からのフィルタリングされた加速度計データは、処理され、加速が、特定の最大運動閾値１５０を超えるか否かが決定され、この結果に応じて、時間基準フィルタ１５２を通じてデータを処理し、運動が、想定内であるか、又は想定内でないかどうかについての通知を提供する。運動が、想定内であるか、又は想定内でないかどうかに関するこの通知は、運動生成モジュール１２８（図１０）への入力として用いられ、状態光３７（図２）を状態光モジュール１３４（図１０）を介して制御するために更に用いられる。
【０１３７】
図１３に見られるように、挙動状態機械モジュール１２６は、乳児が泣いている状態にある、又は泣いていない状態にあるかどうかについての情報を泣き検出モジュール１２４（図１１）から受信する。この情報は、状態機械の状態遷移規則１５６によって、状態ライブラリ１５４からアクティブな状態を選択するために用いられ、これにより、所望の運動状態、所望の音声トラック及び／又は所望の音量／イコライザ設定が、図１０の音声生成モジュール１３０に出力される。
【０１３８】
図１３ａに見られるように、挙動状態機械モジュール１２６は、バイオメトリックセンサモジュール１００２（図１０）から、バイオメトリック測定が、正常である、又は正常でないかどうかに関する情報を受信する。１つの可能なバイオメトリック測定が、乳児が呼吸している場合、正常であり得、乳児が呼吸していない場合、正常でなくあり得る、等である。この情報は、状態機械の状態遷移規則１５６によって、状態ライブラリ１５４からアクティブな状態を選択するために用いられ、これにより、所望の運動状態、所望の音声トラック及び／又は所望の音量／イコライザ設定、所望の通話状態、及び同様のものが、音声生成モジュール１３０（図１０）に出力される。所望のアラーム状態は、親アラーム状態及び同様のものであり得る。所望の音声トラックは、特別な激しいホワイトノイズトラック及び同様のものであり得る。所望の通話状態は、救急サービスへのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通話を開始すること及び同様のものであり得る。
【０１３９】
図１４において表される音声生成モジュール１３０は、所望の音声トラック及び所望の音量／イコライザ設定の信号を挙動状態機械モジュール１２６（図１０）から受信し、運動解析の信号、具体的には、運動が、想定内であるか、又は想定内でないかどうか、の信号を運動分析モジュール１３２（図１０）から受信する。所望の音声トラックは、サウンド音声トラック、音楽音声トラック、特別な激しいホワイトサウンド音声トラック、及び同様のものであり得る。音声生成モジュール１３０は、特別な激しいホワイトノイズ音声トラック１６１と、「鎮静用」音声トラックのライブラリ１６０と、デジタルイコライザ／音量制御１６２と、アラーム音１６４とを含む。運動分析モジュール１３２（図１０）から新規コマンドを受信すると、音声生成モジュール１３０は、所望の音声トラック及び音量へクロスフェードし、所望のイコライザ設定へクロスフェードするであろう。運動が、想定内ではない場合、次に、アラーム信号が、出力され得、音声信号は、アラームによって無効化される。音声生成モジュール１３０（図１０）からの音声信号は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００のＵＳＢスピーカ１３１（図１０）に出力される。
【０１４０】
ベースラインにおいて、音声生成器は、低音の、ゴロゴロという音の、約６５ｄＢから７４ｄＢでの出力を生成するであろう。泣き検出モジュール１２４（図１１）から新規コマンドを受信すると、音声生成モジュール１３０は、約７５ｄＢから９５ｄＢの、より高音の音声トラック及びより大音量へ、クロスフェードするであろう。
【０１４１】
挙動状態機械モジュール１２６（図１０）から新規コマンドを受信すると、音声生成モジュール１３０は、所望の音声トラック及び音量にクロスフェードし、所望のイコライザ設定にクロスフェードするであろう。挙動状態機械モジュール１２６から受信された信号が、バイオメトリックセンサモジュール１００２（図１０）によって検出された、例えば、乳児が呼吸していないという異常なバイオメトリック信号を示す場合、次に、アラーム信号及び特別な激しいホワイトサウンド音声トラックが出力され、アラーム及び特別な激しいホワイトサウンド音声トラックで音声信号を無効化する。音声生成モジュール１３０（図１０）からの特別な激しいホワイトサウンド音声トラック信号は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００のＵＳＢスピーカ１３１（図１０）に出力される。
【０１４２】
音声生成モジュール１３０（図１４）は、バイオメトリックセンサモジュール１００２（図１０）から信号を受信する。乳児が呼吸していないことを示す測定値のような、異常な測定値は、特別な激しいホワイトサウンド音声トラック、親アラーム、及び所望の音量／イコライザ設定のような所望の音声トラックを起動するであろう。バイオメトリックセンサモジュール１００２（図１０）から新規コマンドを受信すると、音声生成モジュール１３０は、所望の音声トラック及び音量にクロスフェードし、所望のイコライザ設定にクロスフェードするであろう。
【０１４３】
音声生成モジュール１３０（図１４）は、乳児が、目を覚ましていることを示す弱い信号を受信し得る。弱い信号は、乳児が少々目を覚ましていることを検出し得る。弱い信号は、弱い運動信号、弱い音信号、及び同様のものであり得る。弱い信号は、乳児に取り付けられていない、乳児に取り付けられている、又は乳児によって着用されているセンサから送信され得る。弱い信号は、乳児が泣き始める前に、乳児から検出され得る。音声生成モジュール１３０（図１４）は、弱い信号が受信される場合に、音レベルを増加し始め得る。
【０１４４】
運動生成モジュールの２つの変形形態が、図１５及び図１６において表されている。図１０で示される、運動生成モジュール１２８の第１の実施形態において、運動生成モジュール１２８は、所望の運動状態入力を挙動状態機械モジュール１２６（図１０）から受信し、運動周波数／振幅信号を運動分析モジュール１３２（図１０）から受信し、所望のシステム速度信号を速度制御ノブ１２１（図１０）から受信し、運動が、想定内であるか、又は想定内でないかどうかに関する信号を受信する。「所望のシステム速度」とは、速度制御ノブ１２１の設定であり、これにより、オペレータは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００によって許容される運動を選択又は制限し得る。所望の運動状態信号は、運動生成モジュール１２８内を検索し、運動生成モジュール１２８は、所望の運動状態に基づいた基準モータコマンドを出力する。現在活性であるモータコマンドが、基準モータコマンドに近い場合、次に、モータコマンドは、観察された運動周波数及び振幅に基づいた勾配傾斜を介して、許容可能な許容範囲内で活性調節される。現在のモータコマンドが、基準モータコマンドに近くない場合、次に、運動生成モジュールは、モータコマンド空間内の経路計画を介して、所望のモータコマンドを設定するであろう。「経路計画」は、ネストダイナミクスにおいて必要とされる中間モータ設定を挿入することにより、モータ設定を、所望のモータ設定に遷移させ、遷移時において、運動が所望の範囲に収まることを保証する。所望のシステム速度が、「フル」未満である場合、次に、所望のモータコマンドを所望のシステム速度に比例して調節する信号が送信される。「フル」は、ノブがフルにオンとなっている位置であり、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００が、このノブによって制限されておらず、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００によって関連すると決定された運動全て全てを乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００が行うことが可能になることを意味する。速度制御ノブ１２１が、「フル」から低下された場合、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００の運動は制約し始められるため、速度制御ノブ１２１は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１０及び１００の正常の運動挙動に優先するオペレータとして機能する。速度制御ノブ１２１が、「フル」から低下されていない場合、次に、観測された運動が、想定内であるかどうかに関する比較がなされる。速度制御ノブ１２１が、「フル」から低下されていない場合、次に、モータ出力は無効化される。観測された運動が、想定内である場合、次に、所望のモータコマンドの出力信号が、目標モータ位置及び多チャンネルＵＳＢモータコントローラのアクチュエータの速度へ付与される。いくつかの実施形態において、乳児がデバイス内にいるが、しっかりと取り付けられていない場合、乳児に音が送達されるが、運動は送達されない。運動及び又は音出力のレベルも、世話をする人の特別なブースト機能の選択によって変更され得る。
【０１４５】
図１６に示される運動生成モジュール１２８の代替的な実施形態において、モジュールによる、運動の周波数及び振幅に関する信号の受信はない。そのため、所望の運動状態に対する信号を受信することに応答して、所望の運動状態に基づいたモータコマンドのルックアップテーブルに基づいた現在のコマンドから補間することにより、所望のモータコマンドを設定するだけですむ。運動生成の他のコンポーネントの全ては、図１５において表されているものと同一である。
【０１４６】
一実施形態において、運動生成モジュール１２８は、例えば、乳児が呼吸していないという異常な信号の運動状態入力をバイオメトリックセンサモジュール１００２（図１０）から受信する。（小刻みに揺れる運動、振動等のような）結果として得られたプログラムされた激しい運動は、例えば、乳児が再び呼吸し始める場合のように、異常なバイオメトリック信号が中断されるまで続き得、又はデバイスは停止される。
【０１４７】
乳児鎮静デバイスの別の例示的な実施形態が図１７−図２１で示される。この例において、乳児鎮静デバイスは、一体型頭部支持部をもつ主要移動プラットフォームを含み、すなわち、頭部支持部は、主要移動プラットフォームと隣接し、主要移動プラットフォームにしっかりと固定され、本質的に、乳児の頭部及び身体を支持している単一のプラットフォームを形成する。
【０１４８】
単一の主要移動プラットフォームを用いている乳児鎮静デバイスのための筐体１７０２が、図１７で示されている。このデバイスの単一の主要移動プラットフォーム２１０２及び剛体基部２１１４が、図１８及び図１９で示され、図１９は、主要移動プラットフォーム２１０２を通して見えるように、デバイスの他のコンポーネントも示す。図２０は、単一の主要移動プラットフォームを用いている乳児鎮静デバイスの実施形態の断面図を示す。
【０１４９】
図２１に示されるように、主要移動プラットフォーム２１０２が、主要回転軸受２１０６において、主要支持シャフトによって支持される。主要回転軸受２１０６は、上面を支持する仕事をするプラスチック又はバネ鋼のいくつかの鉛直な部品で構成され得、一方、上述のバネ及びダンパーを置き換えるために屈曲もする。
【０１５０】
加速度計のような、運動感知デバイス２１０８が、主要プラットフォーム２１０２の下方で、主要プラットフォーム２１０２の運動を検出する。マイクロホン（図示せず）は、乳児支援睡眠デバイスによって支持される場合に、乳児（図示せず）から放出される音を検出する。１又は複数のスピーカ２１１０は、剛体基部２１１４上に取り付けられたブラケット２１１２によって支持され、主要移動プラットフォーム２１０２の上の乳児の頭部位置の直下に配置され得る。安全なスリープサック締結クリップが、乳児を適切なスワドリング衣服に固定するために主要移動プラットフォーム２１０２に取り付けられ得る。
【０１５１】
図１７−図２１で示されている例示的な実施形態は、上述の、図１−図１６で示されている実施形態と同様に動作する。図１７−図２１における実施形態は、図１−図１６で示されるものと、分離した頭部及び身体ボードが、単一の移動ボードによって置き換えられているという点で異なる。分離した頭部及び身体ボードを、単一の移動ボードによって置き換えることに伴い、安全なスリープサック締結ストラップは、赤ん坊のスワドルラップと一体型であるクリップによって置き換えられる。頭部回転軸受、回転頭部プラットフォーム、頭部ボード支持Ｕブラケット、頭部均衡延出バネ、及び重量センサも存在しない。
【０１５２】
実施形態において、主要移動プラットフォーム１６及び２１０２は、主要移動プラットフォームの上にある骨組みから、生地及び／又はケーブルを介して垂下し得る。主要移動プラットフォーム１６及び２１０２は、次に、必要に応じて自由に回転又はスイングするであろう。モータ及びオフセット車輪が、低周波数での主要移動プラットフォームの滑らかな正弦波運動、及び高周波数での急激な加速運動のような、所望の運動を作成するのに必要とされる入力を送達するであろう。
【０１５３】
上述されたように、乳児鎮静／睡眠支援デバイスの２つのバージョンが図２〜図９に示され、乳児が泣くのを検出するマイクロホンと、運動アクチュエータ及び音アクチュエータと、赤ん坊を最適な位置に保持するスワドリングシステムと、頭蓋骨の後部上への圧力を低減する（その結果、斜頭の可能性を回避する）ゲルパッドとをもつ。デバイスは又、２つのタスクを達成する論理ボードを含み得る。２つのタスクは、特殊設計された音の段階的な介入を送達することと、モータ及びロッドアクチュエータ（並びに活性を調節するための一連のバネと及び減衰部材）に取り付けられた２つの接続されたプラットフォームによって作成された運動を送達することである。これらのプラットフォームは、乳児と交差しかつ乳児を支持する表面の主要面に直交する軸の周りにおいて往復的に機能し得、ゆっくりとした円滑な揺動（０．５‐１．５ｃｐｓ）から変化する運動を提供し、これにより、赤ん坊を鎮静状態に保持し、睡眠を促進し、その後、よりスパイクした波形をもつより高速の、より小さい、小刻みに揺れる運動（２‐４．５ｃｐｓ）に上昇して十分に高速の加速‐減速作用を送達して、内耳の前庭機構を刺激し、鎮静反射をトリガし、赤ん坊が泣いている時等に赤ん坊をあやす（頭部をΓ未満の偏位で前後に揺動させる）。デバイスにおける音は、特殊設計された高音を開始し、次に数分間で、より静粛で、より低いホワイトノイズに逓減することによって、赤ん坊のむずかりに応答するように適合され得る。多種多様な音パターンが、可能とされ得る。デバイスは、音及び／又は運動の強度を生後数週間の間に徐々に増加させ、後に、音及び／又は運動の強度を乳児期の後期における数週間又は数ヶ月のような、適切な期間にわたって徐々に低減（すなわち、停止）させるように適合され得る。
【０１５４】
乳児鎮静／睡眠支援デバイスの別の例示的な実施形態が、図２２から図２７に示される。
【０１５５】
図２２に示されるように、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、様々な制御システム関連コンポーネントを含み得、様々な制御システム関連コンポーネントは、入力２２００を受信及び処理し、出力２２４６を生成するための制御システム２２１６と、ユーザインタフェース２２０４と、通信設備２２１４とを含む。制御システム及びユーザインタフェースのコンポーネントは、内蔵され得、又は乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の筐体／プラットフォーム部から遠隔して配置され得る。入力２２００は、マイクロホン又は音センサ２２０２、運動制御センサ２２０６、加速度計又は運動センサ２２０８、ユーザインタフェース２２０４、バイオメトリックセンサ、及び同様のもののような、様々なタイプのセンサ又はデバイスからの、データ又は制御信号を含み得る。制御システム２２１６からの出力は、音の発生を制御するための１又は複数のスピーカ２２４８、乳児が置かれているプラットフォーム又は構造の運動を制御するための運動制御器２２５０、救急サービスへのＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通話、及び様々な状態光の点灯を制御する状態光設備２２５２のようなデバイスに向けられる。
【０１５６】
他の入力は又、カメラを含む視覚センサ、圧力センサ、スワドル又はスリープサックに配置されるセンサ、モニタを含むサードパーティセンサ、布に埋め込まれたセンサ、及び同様のもののような他のセンサによって提供され得る。生地に組み込まれるセンサは、柔軟なセンサであり得る。センサは、子供の生理的なパラメータを検出するために用いられ得る。センサは、乳児の鎮静反射を活性化する、又は、特定の状況において、赤ん坊の覚醒を増す機構のためのモード選択のための入力及びフィードバックを提供するために用いられ得る。マイクロホン又は音センサ２２０２は、ユーザインタフェース２２０４と通信し得る。運動制御センサ２２０６は、ユーザインタフェース２２０４によって制御され得る。運動制御センサ２２０６は、運動生成モジュール２２３２と通信し得る。運動制御センサ２２０６は、所望のシステム速度入力２２２０を運動生成モジュール２２３２に送信し得る。
【０１５７】
ユーザインタフェース２２０４は、マイクロホン又は音センサ２２０２、泣き検出モジュール２２１８、運動分析モジュール２２２２、加速度計又は運動センサ２２０８、及び同様のもののような入力と通信し得る。ユーザインタフェース２２０４は、ユーザが、乳児の生年月日、乳児の予定日、乳児の名前、乳児の体重、及び同様のもののようなデータを入力することを可能にし得る。乳児の体重は、手動で又は自動的に入力され得る。乳児の体重は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と一体化されるスケールから自動的に入力され得る。ユーザインタフェース２２０４は、日記を提供するために用いられ得る。日記は、睡眠日記、泣きの日記、及び同様のものであり得る。ユーザインタフェース２２０４は、より多くの運動及び音を提供することにより、ベースライン刺激をブーストするために用いられ得る。例えば、余分に速い及び／又は強い音が、鎮静するのが困難である乳児のために提供され得る。この余分に速い及び／又は強い音は、介入４と呼ばれ得る。介入４は、連続する２回、デバイスがリセットされるまでのみ活性化されることができる場合がある。介入４は、約２分の動作に制限され得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、介入４が約２分間動作した後オフにされ得る。
【０１５８】
ユーザインタフェース２２０４は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の一体型の部分、又は、有線接続、無線接続、及び同様のものによって乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８に接続され得る、移動周辺機器上のような分離部品であり得る。無線接続は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、及び同様のものであり得る。
【０１５９】
ユーザインタフェース２２０４は、制御、設定情報入力、及びデバイスの制御システムに送信され得る他の入力データを有し得る。制御は、オン／オフ制御、音制御、運動制御、光制御、及び同様のものを含み得る。制御は、有効化又は無効化され得る。運動制御は、自動的に音を拡張し、デバイスの基本運動を拡張する、等である拡張オプションを有し得る。デバイスの基本運動を拡張するオプションは、乳児が４ヶ月より大きくなった後に用いられ得る。光制御は、ほの暗いオプションを有し得、ＬＥＤアラーム光を点灯又は消灯する、及び同様のもののために用いられ得る。
【０１６０】
ユーザインタフェース２２０４は、ユーザが、設定情報、他の情報、及び同様のものを入力することを可能にし得る。設定情報は、予定日、生年月日、名前、ニックネーム、日付／時間設定、及び同様のものを含み得る。他の入力情報は、乳児が受けた予防接種、授乳、移動、汚れたおむつ、及び同様のものに関する情報を含み得る。
【０１６１】
ユーザインタフェース２２０４は、セッション（Ｓｅｓｓｉｏｎ）、セッション「Ｓｕｐｅｒ」（Ｓｅｓｓｉｏｎ  'Ｓｕｐｅｒ'）、履歴（Ｈｉｓｔｏｒｙ）、プロファイル（Ｐｒｏｆｉｌｅ）、設定（Ｓｅｔｔｉｎｇｓ）、カスタマイズ（Ｃｕｓｔｏｍｉｚａｔｉｏｎ）、ジャーナリング（Ｊｏｕｒｎａｌｉｎｇ）及び同様のもの等の様々な機能を提供し得る。セッションは、開始／停止セッション、セッション時間の記録、泣き時間及び睡眠時間の記録、モードの位置の記録、セッションのサマリ、期間のサマリ、ｅｐｉｃ位置の記録、コンテキスト及びエキスパートのヒントのメッセージング、警戒メッセージング、ＡＭ／ＰＭモデル、常夜灯、及び同様のものを含み得る。期間のサマリは、１２時間のクロック又は２４時間のクロック設定であり得る。セッション「Ｓｕｐｅｒ」は、モード位置の記録、トラックモード時間、音量制御、編集可能なモード位置、及び同様のものを含み得る。履歴は、比較期間、ＡＭ対ＰＭセッション表示、ｅメール及びソーシャルを介して共有データ及びｅｐｉｃ位置、セッションへの睡眠メモの追加、セッションへの体重メモの追加、及び同様のものを含み得る。比較期間は、１２時間を上回る比較期間、２４時間期間、及び同様のものであり得る。プロファイルは、名前／ニックネーム、予定日、生年月日、及び同様のものを含み得る。設定は、概要、はじめに、睡眠ライブラリ、レベル４のオン／オフ、通知、プッシュスタート、マイルストーン、睡眠ファクト、ソーシャルネットワーク設定、同期のオン／オフ、及び同様のものを含み得る。カスタマイズは、編集可能なセッションデータ、手動エントリ、音のオン／オフ、カスタマイズ音、カスタマイズモード、体重をプロファイルに示すこと、外部ＡＰＩを介した体重入力を可能にすること、光制御、及び同様のものを含み得る。概要は、Ｅｐｉｃ  Ｅｄｕｃａｔｉｏｎからのコンテンツ、及び同様のものを含み得る。はじめには、Ｆｉｒｓｔ  Ｕｓｅ  Ｃｏａｃｈｉｎｇからのコンテンツ、及び同様のものを含み得る。睡眠ライブラリは、ｅＢｏｏｋｓからのコンテンツ、及び同様のものを含み得る。
【０１６２】
ユーザインタフェース２２０４は、クラウド基準の機能を提供し得る。クラウド基準の機能は、アカウント管理、他のアカウント保持者を招待し、プロファイルを管理し、友人を追加し、友人とのセッションデータを比較し、匿名で世界のデータに投稿し、セッション／期間／ｅｐｉｃを世界のデータ、ソーシャルコメントをすること、データのウェブ閲覧、及び同様のものと比較する能力を含み得る。
【０１６３】
図２６ａ−図２６ｄは、例示的及び非限定的な実施形態におけるユーザインタフェース２２０４を図示する。図２６ａは、ユーザインタフェース２２０４のレイヤを図示する。レイヤは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の上面図を表す形状を含む。レイヤは、アイコンも又含み得る。アイコンは、赤ん坊のアイコン、ベースラインインジケータアイコン、及び同様のものを含み得る。アイコンは、ディスプレイの中心に置かれ得る。レイヤは、図を含み得る。図は、セッションの前２６００、セッション中２６０２、セッションの終了２６０４、履歴２６０６、及び同様のものを含み得る。セッションの前２６００は、子供を表す中心ドットを含み得る。中心ドットは、色コードで色コード化され得る。色コードは、停止の紫、むずかりの黄色、睡眠のシアン、及び同様のものを含み得る。セッション中２６０２は、リングを含み得る。リングは小刻みに揺らす／音のレベルを表し得る。中心は、ベースラインであり得る。色は、強度が増すにつれて消え得る。セッションの終了２６０４は、色を含み得る。色は、セッション中に用いられた小刻みに揺らす／音のレベルの平均を表し得る。履歴は、線のチャートとして睡眠及びむずかりの時間を示し得る。
【０１６４】
図２６ｂは、ユーザインタフェースのスライダを図示する。スライダは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の現在の状態に対するフォーカスを含み得る。スライダは、マーカを含み得る。マーカは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の運動及び音の現在のレベルを示し得る。スライダは、図を含み得る。図は、セッションの開始２６０８、セッション中２６１０、セッションの終了２６１２、履歴２６０６、及び同様のものを含み得る。セッションの開始２６０８は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を表すマーカを含み得る。マーカは、色コードで色コード化され得る。色コードは、停止の紫、高介入の緑、ベースラインのシアン、及び同様のものを含み得る。セッション中２６１０は、マーカを含み得る。マーカの色及び位置は、介入レベルを示し得る。セッション中２６１０は、ノッチを含み得る。ノッチは、赤ん坊を示し得る。ノッチは、色コードで色コード化され得る。色コードは、むずかりを示す黄色、睡眠を示すシアン、及び同様のものであり得る。セッションの終了２６１２は、セッションの間用いられた介入レベルの平均を表すヒートマップであり得る。
【０１６５】
図２６ｃは、ユーザインタフェースの花を図示する。花は、経験の中心にある乳児のアイコンを含み得、一方、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の異なる介入レベルが、その周りにおける軌道で示されている。花は、図を含み得る。図は、セッションの開始２６１６、セッション中２６１８、セッションの終了２６２０、履歴２６０６、及び同様のものを含み得る。セッションの開始２６０８は、乳児を表す中心ドットを含み得る。ドットは、色コードで色コード化され得る。色コードは、停止の紫、むずかりの黄色、睡眠のシアン、及び同様のものを含み得る。セッション中２６１８は、花びらを含み得る。各花びらは、運動及び音のレベルを表し得る。底部の花びらは、ベースラインであり得、上部の花びらは、強度の最も高いレベル、及び同様のものであり得る。セッションの終了２６２０は、ヒートマップを含み得る。ヒートマップは、セッション中に用いられた運動及び音のレベルの平均を表し得る。
【０１６６】
図２６ｄは、ユーザインタフェースの追加のビューを図示する。追加のビューは、メニュー／プロファイル２６２４、セッション２６２６、セッションの終了２６２８、セッション制御２６３０、セッションチップ２６３２、設定２６３４、概要２６３６、履歴２６３８、履歴ズーム２６４０、履歴比較２６４４、履歴フィルタ２６４６、履歴タグ２６４８、及び同様のものを含み得る。ユーザは、スワイプによって等、１つのスクリーンから次のスクリーンへ動き得、それにより、ユーザは、スワイプして１日のビューを見たり、再びスワイプして１週間のビューを見たり等し得る。
【０１６７】
図２７は、乳児鎮静／睡眠支援デバイスと使用するための、モバイルデバイスのユーザインタフェースの追加のビューを図示する。
【０１６８】
ユーザインタフェース２２０４は、モバイルアプリケーションとして提供され得る。モバイルアプリケーションは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の制御機構にデータ入力を提供し得る。データは、モニタリングデータ、フィードバックデータ、制御データ、報告データ、解析データ、及び同様のものを含み得る。モバイルアプリケーションは、モバイルデバイス上にインストールされ得る。デバイスは、スマートフォン、タブレットコンピュータ、及び同様のものであり得る。モバイルデバイスは、ｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）、及び同様のものであり得るオペレーティングシステムを有し得る。モバイルアプリケーションは、デバイスとの相互作用を可能にし得る。相互作用は、通信インタフェースを通じて可能にされ得る。通信インタフェースは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェース、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース、及び同様のものであり得る。相互作用は、制御相互作用であり得る。制御相互作用は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８から直接可能にされ得る、モバイルアプリケーション上でのみ利用可能な相互作用、及び同様のものと同様であり得る。制御相互作用の例は、２秒以内にオン／オフボタンを４回速くタップすることを用いて、介入４をオンにし、オン／オフボタンを３秒間押し続けて乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８をオン／オフする能力、及び同様のものを含み得る。
【０１６９】
他のモバイルデバイス相互作用は、報告及び統計、共有及びグループ相互作用、ベンチマーク及び比較相互作用、グラフィック相互作用、泣き相互作用の音響学的特性、サードパーティ相互作用へのデータアップロード、主題エキスパート相互作用からのフィードバック、注意警告相互作用、ホワイトノイズ相互作用のオーバトーンカスタマイズ、他の入力相互作用、ジャーナル共有／プリントアウト相互作用、体重相互作用、授乳相互作用、カメラ相互作用、及び同様のものを含み得る。他の入力相互作用は、写真入力相互作用、ビデオ入力相互作用、音声入力相互作用、及び同様のものを含み得る。
【０１７０】
追加の入力は、情報入力を含み得る。情報入力は、赤ん坊の体重、赤ん坊の身長、赤ん坊の周囲、頻度、移動、予防接種、病気、心拍数、呼吸数、血液酸素化、及び同様のものを含み得る。赤ん坊の体重は、出生時の体重、異なる計量での赤ん坊の体重、及び同様のものを含み得る。赤ん坊の身長は、出生時の赤ん坊の身長、異なる測定での赤ん坊の身長、及び同様のものを含み得る。赤ん坊の周囲は、出生時の赤ん坊の頭囲、異なる測定での赤ん坊の頭囲、及び同様のものを含み得る。頻度は、授乳の頻度、おむつ替え／小便又は大便の頻度、及び同様のものを含み得る。情報入力は、モバイルデバイスジャーナルに追加され得る。
【０１７１】
マイクロホン又は音センサ２２０２は、泣き検出モジュール２２１８に音声データ２２１０を送信し得る。加速度計又は運動センサ２２０８は、運動分析モジュール２２２２に運動データ２２１２を送信し得る。通信設備２２１４は、入力２２００と制御システム２２１６との間の通信を確立するために用いられ得る。通信は、直接制御、遠隔制御、及び同様のものを介して確立され得る。直接制御は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と直接一体化された入力デバイスから、通信設備への制御入力を提供することを含み得る。遠隔制御は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８に遠隔で接続された入力デバイスから、通信設備への制御入力を提供することを含み得る。遠隔接続は、有線接続及び無線接続を含み得る。無線接続は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、及び同様のものを含み得る。ジャーナリングは、授乳の記録、おむつの記録、及び同様のものを含み得る。
【０１７２】
制御システム２２１６は、様々なモジュールを含み得る。モジュールは、泣き検出モジュール２２１８、挙動状態モジュール２２３０、バイオメトリック検出モジュール、音声生成モジュール２２３８、運動生成モジュール２２３２、運動分析モジュール２２２２、状態光モジュール２２３４、及び同様のものを含み得る。泣き検出モジュールは、マイクロホン又は音センサ２２０２、運動制御センサ２２０６、挙動状態モジュール２２３０、及び同様のものと通信し得る。泣き検出モジュール２２１８は、挙動状態モジュール２２３０に乳児が泣いている／泣いていない状態入力２２２４を送信し得る。バイオメトリック検出モジュールは、運動生成モジュール２２３２、音声生成モジュール２２３８、及び同様のものと通信し得る。バイオメトリック検出モジュールは、運動生成モジュール２２３２に所望の運動状態入力２２６０を、音声生成モジュール２２３８、及び同様のものに所望の音声トラック、所望の音量／イコライザ設定入力２２３６を送信し得る。挙動状態モジュール２２３０は、泣き検出モジュール２２１８、運動生成モジュール２２３２、音声生成モジュール２２３８、及び同様のものと通信し得る。挙動状態モジュールは、運動生成モジュール２２３２に所望の運動状態入力２２６０を、音声生成モジュール２２３８、及び同様のものに所望の音声トラック、所望の音量／イコライザ設定入力２２３６を送信し得る。運動生成モジュール２２３２は、挙動状態モジュール２２３０、運動制御センサ２２０６、ユーザインタフェース２２０４、運動分析モジュール２２２２、運動制御器２２５０、及び同様のものと通信し得る。運動分析モジュール２２２２は、加速度計又は運動センサ２２０３、ユーザインタフェース２２０４、運動生成モジュール２２３２、状態光モジュール２２３４、及び同様のものと通信し得る。運動分析モジュール２２２２は、運動生成モジュール２２３２に運動周波数／振幅及び運動が安全である／安全でない入力２２２６を送信し得る。運動分析モジュール２２２２は、状態光モジュール２２３４に運動が安全である／安全でない入力及び運動が鎮静である／鎮静でない入力２２２８を送信し得る。運動生成モジュールは、運動制御器２２５０及び同様のものに目標モータ位置／速度入力を送信し得る。音声生成モジュール２２３８は、挙動状態モジュール２２３０、１又は複数のスピーカ２２４８、及び同様のものと通信し得る。音声生成モジュール２２３８は、１又は複数のスピーカ２２４８に音声生成モジュール入力を送信し得る。状態光モジュール２２３４は、運動分析モジュール２２２２、状態光色表示設備２２５２及び同様のものと通信し得る。状態光モジュール２２３４は、状態光色表示設備２２５２及び同様のものに、目標状態光色入力２２４４を送信し得る。
【０１７３】
制御システム２２１６は又、データストレージ設備２２５４、規則エンジン２２５６、及び同様のものと通信し得る。データストレージ設備２２５４は、制御システムの他のモジュール、及び同様のものによってアクセスされ得る情報を格納し得る。規則エンジン２２５６は、機構に乳児の「鎮静反射」を活性化する入力及びトリガに関する規則を提供し得る。
【０１７４】
図２３ａ及び図２３ｂは、例示的及び非限定的な実施形態における乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を図示する。図２３ａは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の一部切り欠き斜視図である。図２３ｂは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８のコンポーネントを図示する分解斜視図である。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８のコンポーネントは、外布２３００、構造２３０２、内布／マットレスカバー２３０４、マットレス２３０６、下側壁２３０８、張り板／フェルト化粧層２３１０、スタンド２３１２、及び足パッド／車輪２３１４を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の高さは、調節可能であり得る。図２３ｃ及び図２３ｄは、ローポジション２３１６及びハイポジション２３１８における乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の斜視図である。図２３ｅは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の底部に取り付けられた脚をもつ乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の底面図を図示する。図２３ｆ、図２３ｇ及び図２３ｈは、脚２３２０を乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８に取り付けるために用いられる脚コネクタ２３２２を図示する。脚は、乳児が固定されるプラットフォーム／構造のハイポジション又はローポジションを可能にするためにスナップを外して、裏返され得る。
【０１７５】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、図２２に関して説明されている制御システムを介してのように、乳児の鎮静反射を活性化する機構を提供し得る。機構は、画一的知覚入力、画一的挙動出力、及び同様のものを用い得、鎮静反射をトリガする。活性化機構は、３−５ヶ月後等に弱まるようプログラムされ得る。機構は、個々の乳児に基づき、より高い及びより低い閾値間で変動する閾値変動を呈し得る。機構は、バイオメトリック評価又は乳児の状態によって変動し得、乳児の状態に基づき、より高い又はより低いレベルの刺激を必要とし得る。状態は、静粛睡眠状態、活性睡眠状態、眠気状態、静粛警戒状態、むずかり状態、泣き状態、及び同様のものであり得る。状態は、個々の乳児の最適な刺激レベルにマッチングされ得る。レベルは又、例えば、乳児の生後１ヶ月の間、乳児の年齢にマッチングするように調節され得る。最適な刺激レベルを超えなかった場合、機構に対して乳児による反応がない結果となり得る。機構は、乳児によって生成される音、乳児によって生成される動き、異常なバイオメトリック信号、及び同様のものによって活性化され得る。機構の出力は、モータ出力レベルにおける減速を引き起こし得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、乳児がより高いレベルの運動及び音によって鎮静されない場合、自動的にシャットダウンし得る。より高いレベルの運動及び音は、介入３及び介入４と呼ばれ得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、睡眠手がかりを用いて乳児の睡眠パターンを訓練することにより、乳児により良く眠るように教え得る。睡眠手がかりは、スワドリング、有効な運動、最適な音、及び同様のものであり得る。運動は、プラットフォームがより素早く動くにつれて、より方形の波の特性を取り得る。
【０１７６】
乳児の鎮静反射又は条件付き反応を活性化する機構は、フィードバック基準の制御機構によって活性化され得る。フィードバック基準の制御機構は、モード、パラメータ、パラメータ範囲、及び同様のものを選択し得る。モードは、運動モード、音モード、及び同様のものであり得る。パラメータは、運動パラメータ、音パラメータ、及び同様のものであり得る。パラメータ範囲は、運動パラメータ範囲、音パラメータ範囲、及び同様のものであり得る。フィードバック基準の制御機構は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８のスイングの運動を制御する運動フィードバックを提供し得る。運動フィードバックは、乳児の鎮静反射を活性化し得、乳児の内耳内の前庭刺激を提供する。フィードバック基準の制御機構は、フィードバックループとして動作し得る。フィードバックループは、乳児の鎮静反射又は条件付き反応を活性化する機構の経時の減少をもたらし得る。例えば、乳児が３−４ヶ月である時から、乳児に乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の運動をやめさせることが望ましい場合がある。フィードバック基準の制御機構は、遠隔制御、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８上に取り付けられたカメラ、及び同様のものによって活性化され得る。遠隔制御は、世話をする人によって動作され得る。世話をする人は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と同じ部屋にいてもよく、又は乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と異なる部屋にいてもよい。
【０１７７】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、解析及びアルゴリズムを提供し得る。解析及びアルゴリズムは、マイクロホン、センサ、及び同様のものからの測定値に基づき得る。解析及びアルゴリズムは、乳児の鎮静反射を活性化する機構にフィードバック入力を提供し得る。アルゴリズムは、組み合わせを解析し、組み合わせを格納し、組み合わせを複製し得、等である。センサは、センサ測定値を提供し得る。センサ測定値は、範囲を有し得る。範囲は、音範囲、運動範囲、及び同様のものであり得る。音範囲は、母親の血流／心拍に基づき得る。心拍は、８０ｂｐｍ、１６０ｂｐｍ、２４０ｂｐｍ、及び同様のものであり得る。運動範囲は、．５Ｈｚと４．２５Ｈｚとの間であり得る。
【０１７８】
解析及びアルゴリズムは、乳児がむずかっている又は無呼吸であるかどうかを検出するために用いられ得る。検出は、視覚検査、連続検出、及び同様のものに基づき得る。視覚検査は、比較的段階的及び高周波数の運動を伴う鎮静機構を開始するために用いられ得る。連続検出は、鎮静維持プロトコルに移行し得、センサを用い得、等である。センサは、乳児が乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８内にいるかどうかを検出し、安全なスリープサックが乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８、及び同様のものに適切に取り付けられているかどうかを検出し得る。機構は、センサが、スリープサックが、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８に適切に設置されていると検出した場合のみオンになり得る。
【０１７９】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）を提供し得る。ＡＰＩは、外部のデバイス及びシステムとの乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の一体化を可能にし得る。外部のデバイス及びシステムは、乳児の鎮静反射又は条件付き反応を活性化する機構を起動する追加の制御入力を提供し得る。これらの乳児の反応を活性化する機構は、外部のデバイス及びシステムに入力を提供し得る。制御入力は、音制御入力を含み得る。音制御入力は、外部音源のオン及びオフ、乳児鎮静／睡眠支援デバイス機構の内部の音源のオン及びオフ、及び同様のものに用いられ得る。音制御入力は、どの音源を起動するかを選択し、親の声の録音のような、ユーザが、彼ら自身の新しい音を導入しさえする能力を提供し得る。一体化は、有線接続又は無線接続によってであり得る。有線接続は、有線スプリッタの使用を含み得る。無線接続は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、及び同様のものを含み得る。外部のデバイス及びシステムは、ホームオートメーションネットワーク外部デバイス及びシステムであり、ホームオートメーションネットワークとの乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の一体化を可能にし得る。ホームオートメーションネットワークとの一体化は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８が、ユーザへ報告することを可能にし、又は、ユーザが乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を遠隔制御することを可能にし得る。一体化は、モニタとの一体化を含み得る。モニタは、一酸化炭素モニタ、酸素レベルモニタ、呼吸モニタ、酸素飽和モニタ、運動モニタ、温度モニタ、煙モニタ、心拍数検出器モニタ、呼吸数モニタ、及び同様のものを含み得る。モニタは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を起動し得る、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を起動する入力を提供し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、激しい運動又は大音量又は両方での刺激によってのように、乳児を目覚めさせようとするように起動され得る。乳児は、乳幼児突然死症候群（ＳＩＤＳ）を防止するために刺激され得る。一体化は又、安全システムとの一体化を含み得る。安全システムは、家庭用安全システム、乳児用安全システム、子供用安全システム、及び同様のものを含み得る。
【０１８０】
乳児鎮静／睡眠支援デバイスは又、折り畳み可能な壁及び脚、ハンドル、コード、車輪、及び同様のものを含み得る。折り畳み可能な壁は、持ち運びやすさ及び調節しやすさを可能にし得る。持ち運びやすさは、乳児鎮静／睡眠支援デバイスを部屋の周りで動かすことの容易さを含み、輸送、移動、赤ん坊の成長、起立位置、ユーザ又は乳母車の高さ、及び同様のものを容易にし得る。コードは、伸縮自在コード、分離コード、及び同様のものであり得る。車輪は、折り畳まれる場合に実装され得、等である。脚は、伸展可能、入れ子式、折り畳み可能、又は取り外し可能であり、異なる高さに回転／再挿入され得る、等である。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、軽量の実施形態において利用可能にされ、スタンドトロリー、及び同様のものを含み得る。スタンドトロリーは、内部輸送のための車輪を含み、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を乳母車に再構成可能にし、安定性、モータ除去を提供し、輸送性、及び同様のものを可能にし得る。安定性は、運動中の安定性、歩行中の安定性、及び同様のものを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、様々な色及び色の組み合わせで利用可能にされ得る。色及び色の組み合わせは、ユーザが選択可能であり得、代替張り板、交互装飾用生地デコレーションストリップ、メッシュ色／デザイン、スリープサック色／デザイン、及び同様のものを介して変更可能であり得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、有機材料、魅力的なデザイン、及び同様のもので利用可能にされ得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、安全性について認証され、多くのカテゴリにおいて安全性について認証され得、等である。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、取り外し可能なメッシュを有し得、取り外し可能なメッシュは、外側のメッシュに印刷された、個々に選択されたデザインを作成することを可能にする。乳児鎮静／睡眠支援デバイスの加速度計２２２３は、頭部偏位を測定し得、過度の運動、及び同様のものを防止する。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、柔軟なメッシュを含むように作成され得る。柔軟なメッシュは、より良い空気流を提供し、主要移動プラットフォーム１６のより広い偏位を可能にし得る。柔軟なメッシュは、それに転がりこむ乳児を、潜在的に窒息死させるポケット形成を防止するのに十分硬くされなくてはならない、しかしながら、上部のプラットフォームが前後に揺れ動き得るような弾力性を可能にするのに十分柔軟にされなくてはならない。
【０１８１】
マットレスは、ゲルパッドを含み得、乳児の頭部が、その上で休息し得る。重量センサが、ゲルパッドの下方にあり得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ゲルパッドの下の重量センサが、乳児の頭部がゲルパッド上で休息していることを示さない場合、起動しなくてもよく、又は停止してもよい。
【０１８２】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、様々な形態を取り得、取り付けを有し得るスリープサックを含み得る。取り付けは、スリープサックを主要移動プラットフォームに取り付け得る。図２４ａは、取り付けの例示的及び非限定的な実施形態を図示する。図２４ｂは、取り付け機構２４０２をもつ乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８の例示的及び非限定的な実施形態を図示する。取り付け機構２４０２は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８にスリープサックを固定し得る。取り付けは、片手での取り付け機構、及び同様のものを介し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、スリープサックが乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８に適切に固定されていない場合、オンになり得ない。この点で、図２８は、デバイスの動作を制御するために、乳児が適切に固定されているかどうかを検出するためのクリップの例示的な実施形態を図示する。実施形態において、２つのクリップは、スリープサックの取り付け部品が、乳児がしっかりと乳児鎮静／睡眠支援デバイスの支持面に固定されていると示すのにふさわしい場所にあるときを感知するよう作用し得る。様々な制御モードが続き得る。例えば、デバイスの運動は、乳児が適切に固定されていない場合、阻止／無効化され得、一方、依然として音が生成されるのを可能にする。図２９に示されるように、接触スイッチ、又は光スイッチ、又は同様のもののような、乳児が適切に固定されているかどうかを検出するための他のセンサも又想定される。例えば、安全なスリープサックが取り付けられる安全クリップは、運動機構を可能にするスイッチを含み得る。安全なスリープサックを適切に取り付けなかった場合、デバイスが音を送達するが、デバイスがオンにされた場合の運動を送達しない結果となるであろう。運動は、安全なスリープサックが、各クリップに適切に取り付けられた場合だけ、送達されるであろう。
【０１８３】
スリープサック取り付けの位置は、調節可能であり得る。例えば、スリープサック取り付けの位置は、５０．８から７６．２ｍｍ（２から３インチ）ほどで調節可能であり得る。
【０１８４】
スリープサックは、サックにおいて乳児が股関節部を曲げ、開くことを可能にする十分な空間を可能にし得る。スリープサックは、乳児の腕を乳児の側面に保持し得る。内部バンドが、乳児の腕を乳児の側面に保持するために用いられ得る。安全なスリープサックは、腕開口部を有し得、腕開口部は、開閉されることが可能である。スリープサックは、ジッパー閉を有し得る。ジッパーは、上向き方向、下向き方向、及び同様のもので開き得る。スリープサックは、背部に調節可能な領域を有し得る。スリープサックは、スリープサックウィングの端部において、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８、及び同様のものに取り付けられたクリップ上に狭いスリーブ又は軽い弾性材料を有し得る。
【０１８５】
図２５ａ−図２５ｌは、例示的及び非限定的な実施形態による、スリープサックの様々な特徴を図示する。図２５ａは、乳児がスリープサックの内部にいる状態で、閉位置にあるスリープサックの正面図を図示する。図２５ｂは、乳児がスリープサックの内部にいる状態で、開位置にあるスリープサックの正面図を図示する。図２５ｃは、乳児がスリープサックの内部にいる状態で、スリープサックの背面図を図示する。図２５ｄ及び図２５ｅは、閉位置にあるスリープサックの正面図を図示する。図２５ｆは、スリープサックの正面図を図示し、スリープサックは、乳児が股関節部を曲げ、開くことを可能にするために、下半分の上部において（股関節部領域において）より幅広い。図２５ｈは、スリープサック内の乳児及び主要移動プラットフォーム１６に取り付けられたスリープサックを図示する。図２５ｉは、スリープサックの正面図を図示する。図２５ｊは、スリープサックの後面図を図示する。図２５ｋは、その最も幅広い点において、下部の最大の幅よりも幅広い上部を有するスリープサックを図示する。図２５ｌは、乳児の側面に乳児の腕を固定するための内部帯を有するスリープサックを図示する。
【０１８６】
図２５ｋに図示されるように、スリープサックは、鉛直の長さの中間点近くで、中心窪み２５０４によって分離された上部及び下部を有し得る。中心窪みは、スリープサックの底部から約２５４ｍｍ（１０インチ）上に配置され得る。上部２５０２の最も幅広い点において、上部は、下部２５０６の最も幅広い点よりも幅広くあり得る。上部及び下部の最も幅広い点の間で、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）より大きいオーダーであり得る、上部のより大きい幅は、（例えば、寒い気候、又は温められていない部屋で）乳児が寝巻きも着用している場合であっても、乳児を、彼らの腕を彼らの側面にしてスワドリングすることを容易にし得る。例示的及び非限定的な例において、これは、スリープサックの幅が、上半分におけるの最も幅広い点で約２７９．４ｍｍ（１１インチ）であり、下半分上の最も幅広い点で２６６．７ｍｍ（１０．５インチ）であり、中心窪みで約２２８．６ｍｍ（９インチ）であることを意味し得る。
【０１８７】
図２５ｌに図示されるように、スリープサックは、乳児の側面で乳児の腕を固定するために用いられ得るホックと留め金閉をもつ２つの部分の内部帯２５０８を有し得る。スリープサックは、一旦乳児の腕が彼の又は彼女の側面に固定されると、閉じるよう意図される。
【０１８８】
スリープサックは、異なるデザインで利用可能であり得る。デザインは、印刷されたデザインであり得る。印刷されたデザインは、怖がらせないデザインであり得る。怖がらせないデザインは、動物のデザイン、天使のデザイン、翼、及び同様のものであり得る。デザインは、オプションが利用可能、変更可能、魅力的及び同様のものであり得る。スリープサックは、様々な材料で利用可能であり得る。材料は、織ジャージーコットンスパンデックス材料を含み得る。材料は、メッシュコンポーネントを含み、季節に適合され得、等である。メッシュコンポーネントは、冷却コンポーネント、通気性のあるコンポーネント、及び同様のものであり得る。メッシュは、オーバーヒートを防止し得、窒息の危険を低減する。通気性のあるコンポーネントは、アクティブな空気流を含み得、通気性を増加させる。季節の適合性には、暖かい気温、寒い気温、及び同様のものに関する適合性を含み得る。スリープサックは、内部スリーブを含み得る。
【０１８９】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８は、選択可能なモードを有し得る。選択可能なモードは、アルゴリズムで選択され得る。アルゴリズム設定ポイントは、乳児の年齢に基づき得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８は、ユーザに乳児の日付を要求し得る。乳児の日付は、予定日、生年月日、及び同様のものであり得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、乳児が早く生まれたかどうか、遅く生まれたかどうか、及び同様のものをユーザに尋ね得る。乳児の年齢は、年齢の入力に基づき得る。年齢の入力は、乳児が早く生まれた、遅く生まれた、及び同様のものの場合、乳児の日付であり得る。アルゴリズム設定ポイントは、乳児の年齢を尋ね、次に、乳児の生年月日から乳児の年齢を減算することによって計算され得る。アルゴリズム設定ポイントは又、乳児の生年月日を乳児の予定日に設定することによって計算され得る。乳児の年齢は、月、週、日、及び同様のもので提供され得る。
【０１９０】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８は、開始モードを有し得る。開始モードは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８が、動作するべくオンにされる場合に開始され得、乳児の年齢に基づき得る。生後０ヶ月未満の乳児に対する開始モードは、ベースラインであり得、介入２より高くなり得ない。生後０ヶ月から０．５ヶ月までの間の乳児に対する開始モードは、Ｉｎｉｔｉａｌ  １であり得、介入２より高くなり得ない。生後０．５ヶ月から３ヶ月までの間の乳児に対する開始モードは、Ｉｎｉｔｉａｌ  １であり得る。生後３ヶ月から４ヶ月までの間の乳児に対する開始モードは、ベースラインブーストが活性である場合、ベースライン又はＩｎｉｔｉａｌ  １であり得る。生後４ヶ月より大きい乳児に対する開始モードは、１．０Ｈｚの動きであるＩｎｉｔｉａｌ  １であり得、次に、ベースラインにおける運動及び正常音を用い得ない。正常音は、６８ｄＢの屋根の上の雨音であり得る。
【０１９１】
選択可能なモードは、ベースラインブースト（Ｂａｓｅｌｉｎｅ  Ｂｏｏｓｔ）設定によって変更され得る。ベースラインブースト設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０ヶ月より小さい乳児に対するベースラインブーストは、活性化されない場合がある。生後０ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対するベースラインブースト設定は、オンにされた場合に乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８にＩｎｉｔｉａｌ  １を開始させ得、ベースラインにおけるＩｎｉｔｉａｌ  １設定を用い得る。生後１ヶ月から３ヶ月までの間の乳児に対するベースラインブースト設定は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８によりロバストなレベルの音、又は運動、又は両方で開始させ得る。このレベルは、デバイスがオンにされている場合のＩｎｉｔｉａｌ  １と同等であり得、ベースラインにおける１．０‐２．０Ｈｚの動き及び７０ｄＢの音設定を用い得る。生後３ヶ月から４ヶ月までの間の乳児に対するベースラインブースト設定は、オンにされた場合に乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８に１．０‐２．０Ｈｚの動きの設定であるＩｎｉｔｉａｌ  １を開始させ得、次にベースラインにおける正常設定を用い得る。生後４ヶ月より大きい乳児に対するベースラインブースト設定は、オンにされた場合に乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８に０．５‐１．５Ｈｚの動きであるＩｎｉｔｉａｌ  １を開始させ得、ベースラインにおける運動及び正常音設定を用い得ない。正常音は、６８‐７４ｄＢの屋根の上の雨音であり得る。
【０１９２】
ベースラインブーストが、拡張された設定のために設定される場合に、それは、起動から１４日後、直ぐに、自動的にデフォルトに戻り得る、等である。直ぐにデフォルトに戻ることは、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８が新しい乳児のためにリセットされる場合に生じ得る。
【０１９３】
選択可能なモードは、ベースライン、介入１、介入２、介入３、介入４、及び同様のものを含み得る。ベースラインモード設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対するベースラインモード設定は、１．０Ｈｚの動き及び７０ｄＢの屋根の上の雨音であり得、生後１ヶ月から４ヶ月までの間の乳児に対しては、１．０Ｈｚの動き及び６８ｄＢの屋根の上の雨音であり得、生後４ヶ月より大きい乳児に対しては、０．０Ｈｚの動き及び６８ｄＢの屋根の上の雨音であり得る、等である。ベースラインブーストが活性化される場合の生後０ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対するベースラインは、２．０Ｈｚの動き及び７２ｄＢの屋根の上の雨音であり得、生後１ヶ月から３ヶ月までの間の乳児に対しては、２．０Ｈｚの動き及び７０ｄＢの屋根の上の雨音であり得る、等である。Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ１が検出された場合、ベースラインは、介入１に上がり得る。Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ１は、６秒の間Ｃｒｙｉｎｇ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ時間の０．６積算秒でトリガし得る、等である。
【０１９４】
介入１は、２．５Ｈｚの動き及び７２ｄＢの屋根の上の雨音であり得る。Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ１が検出された場合、介入１は、介入２に上がり得、そうでなければ、８分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ３に進む。
【０１９５】
介入２設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０．５ヶ月より小さい乳児に対する介入２設定は、２．８Ｈｚの動き及び７５ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得、最後の１０秒間（３：５０から４：００）にＣｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、Ｔｉｍｅｏｕｔに切り替わり得、そうでなければ、４分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ２に進む、等である。Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２は、６秒内にＣｒｙｉｎｇ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ時間の１．２積算秒でトリガし得る、等である。
【０１９６】
生後０．５ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対する介入２設定は、２．８Ｈｚの動き及び７５ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得、Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、介入３に上がり得、そうでなければ、４分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ２に進む、等である。生後１ヶ月より大きい乳児に対する介入２設定は、３．０Ｈｚの動き及び７５ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得、Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、介入３に上がり得、そうでなければ、４分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ２に進む、等である。
【０１９７】
介入３設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０．５ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対する介入３設定は、２．８Ｈｚの動き及び７９ｄＢの速く激しい音であり得る、等である。生後１ヶ月より大きい乳児に対する介入３設定は、３．２５Ｈｚの動き及び７９ｄＢの速く激しい音であり得、最後の１０秒間（２：２０から２：３０）にＣｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、Ｔｉｍｅｏｕｔに切り替わり得、介入４を使用するユーザオプションを示し得、そうでなければ、２．５分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ１に進む、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ１設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０．５ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対するＣｏｏｌＤｏｗｎ１設定は、２．８Ｈｚの動き及び７５ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得、生後１ヶ月より大きい乳児に対しては、３．０Ｈｚの動き及び７５ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得る、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ１は、Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、介入３に上がり得、そうでなければ、４分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ２に進む、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ２は、２．５Ｈｚの動き及び７２ｄＢの強いヘアドライヤーの音であり得る、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ２は、Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、介入２に上がり得、そうでなければ、８分後にＣｏｏｌＤｏｗｎ３に進む、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ３設定は、１．８Ｈｚ及び７０ｄＢの屋根の上の雨音であり得る、等である。ＣｏｏｌＤｏｗｎ３は、Ｃｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、介入１に上がり得、そうでなければ、１２分後にベースラインに達する、等である。
【０１９８】
介入４は、手動でのみ起動され得る。介入４設定は、乳児の年齢に基づき得る。生後０．５ヶ月から１ヶ月までの間の乳児に対する介入４設定は、２．８Ｈｚ及び８１ｄＢの速く激しい音であり得、生後１ヶ月より大きい乳児に対しては、３．２５Ｈｚ及び８５ｄＢの速く激しい音であり得る、等である。介入４は、最後の１０秒間（１：５０から２：００）にＣｒｙｉｎｇ＿Ｄ２が検出された場合、タイムアウトに切り替わり得、そうでなければ、２分後に介入３に自動的に進むことにより、通常動作に戻る、等である。
【０１９９】
タイムアウトは、アラームなし、アラームノイズの後の静寂、及び同様のものであり得る。アラームノイズは、１秒毎６回のビープ音、４秒間の停止、１秒毎３回のビープ音、及び同様のものであり得る。タイムアウトは又、ＬＥＤを含み得る。ＬＥＤは、赤色ＬＥＤであり得、乳児鎮静／睡眠支援デバイス１５８がユーザによってリセットされるまで点滅する、及び同様のものである。
【０２００】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、動作モードの選択及び起動に影響し得る他の安全機構を含み得る。動作モードの選択及び起動に影響し得る他の安全機構は、介入３が終了し、乳児が依然として泣いている場合、停止することと、介入４が終了し、乳児が依然として泣いている場合、停止することと、スリープサックが適切に係合されていない場合、開始しないことと、乳児の頭部が適切な位置にあると感知されない場合、開始しないことと、乳児の頭部がもはや適切な位置にないと感知される場合、停止することと、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８が生後２ヶ月の間１日に６時間より長く起動されている場合、開始しないこととを含み得、センサが、赤ん坊が乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８において適切に位置合わせされていないことを検出した場合、開始しない場合がある、等である。介入３又は介入４のいずれかが終了し、乳児が依然として泣いているので、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８が停止した場合、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８が再び起動されることを可能にするためにリセットされ得る。
【０２０１】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、プロトコル、プロファイル、コンポーネント、及びアドオンを含み得る。プロトコルは、乳児の年齢及び乳児がどれほどむずかっているかに基づき得る。プロトコルは、機能に基づき得る。機能は、運動機能、音機能、光インジケータ機能、周囲光センサ機能、光生成機能、又は機能の組み合わせであり得る。光インジケータ機能は、常夜灯、ユーザが乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を揺すっている場合にユーザに警告を提供するインジケータ、どの介入レベルが送達されているかを信号で知らせるインジケータ、及び同様のものであり得る。ユーザが乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８を揺すっている場合にユーザに警告を提供するインジケータは、揺するレベルが安全でない場合があると示し得る。光インジケータ機能は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と一体化され得、接続されたデバイス、及び同様のものに表示され得る。接続されたデバイスは、スマートフォン、タブレットコンピュータ、及び同様のものであり得る。周囲光センサ機能は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８と一体化され得、接続されたデバイス、及び同様のもの上に配置され得る。光生成機能は、機能的、審美的、及び同様のものであり得る。機能的な光生成機能は、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８のユーザインタフェースを照らし、常夜灯を誘発するオレンジ色のメラトニンを提供し得る、等である。プロファイルは、乳児のプロファイルの知識、好みを用いたユーザの無効化、及び同様のものに基づき得る。ユーザの無効化は、ユーザに、ベースライン介入を無効化し、上昇させるいくつかの選択肢を提供し得る。コンポーネントは、コード、バッテリ、モータ、及び同様のものであり得る。コードは、分離コード、伸縮自在コード、及び同様のものであり得る。バッテリは、音に関するオプションとして再充電可能、及び同様のものであり得る。アドオンは、カメラ、スケール、測定デバイス、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８をベビーベッド、ベビーサークル、又は同様のものに変えるためのキット、予備のブランケット、シート、肌、部品、旅行鞄、及び同様のものであり得る。
【０２０２】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、インタフェースの一体化を容易にし得る。インタフェースの一体化は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース、有線インタフェース、ホームオートメーションネットワークインタフェース、モニタ、及び同様のもののようなインタフェースとの一体化を容易にし得る。有線インタフェースは、有線スプリッタインタフェースを含み得る。モニタは、一酸化炭素モニタ、安全モニタ、及び同様のものを含み得る。安全モニタは、家庭用安全モニタ、赤ん坊用安全モニタ、子供用安全モニタ、及び同様のものを含み得る。
【０２０３】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ユーザインタフェースを含み得る。ユーザインタフェースは、制御パネルを含み得る。制御パネルは、モータ速度、調節、スピーカ出力、及び同様のもののようなオプションを制御し得る。制御パネルは、ノブ、スイッチ、光、運動起動、音起動、電子機器を駆動するインタフェース及び他のＩ／Ｏ方法を含み得る。
【０２０４】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、サブアセンブリコンポーネントを含み得る。そのようなコンポーネントは、振幅調節コンポーネント、ネジ、ギア、ナットフレーム、バネ、及び同様のものを含み得る。
【０２０５】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、頭部プラットフォームを含み得る。頭部プラットフォームは、受動的に回転し得る。頭部プラットフォームは、ノイズ及び必要な部品を削減するために、バネ／ダンパーとして射出成形プラスチックを用いるバネシステムを含み得る。頭部プラットフォームは、複数のダンパーを含み得る。頭部プラットフォームは、カバーを含み得る。カバーは、柔軟、布状、発泡状、又は同様のものであり得る。頭部プラットフォームは、これらに限定されないが、ヒンジコネクタ及びロッドコネクタ等のジョイントコネクタを含み得る。頭部プラットフォームは、これらに限定されないが、回転軸受及び頭部回転軸受等の軸受を含み得る。頭部プラットフォームは、ラップを含み得る。ラップは、スワドリングラップ、締結ラップ、及び同様のものを含み得る。
【０２０６】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、就寝面の周りに筐体を含み得る。一実施形態は、デバイスの上部の上に軽いメッシュのベール／蚊帳を有し得る。一実施形態は、デバイス上に取り付けられ得る装飾用の動物の頭部及び尾部を有し得る。就寝面は、位置スタビライザーを含み得る。面は、背臥位に赤ん坊を固定し得、ほどけ又は回転を防止し、最適な刺激の位置決めを維持する。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、単一の頭部プラットフォームを含み得、単一の頭部プラットフォームは、受動的に回転し得、バネ又はダンパーによって拘束され得る。就寝面身体プラットフォームは、柔軟な被覆布又は柔軟な発泡パッドから作製される。実施形態において、就寝面は、ヒンジ、ロッド、又は同様のものを用いる移動可能なジョイントコネクタを含み得る。実施形態において、就寝面は、支持プラットフォームを含み得る。実施形態において、就寝面は、軸受を含み得る。実施形態において、就寝面は、頭蓋骨の後部上への圧力を低減するための特別な頭部インサートを含み得る。実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイスは、可変な高さ構成を可能にする調節可能な脚部を含み得る。実施形態において、就寝面は、安全なスリープサックを含み得る。実施形態において、就寝面は、電子的プログラマブルインタフェースシステムと相互作用し得る。インタフェースシステムは、制御パネルを含み得る。制御パネルは、スイッチ、光、及び他のＩ／Ｏインタフェース性能を含み得る。インタフェースシステムは、自動化プログラミング選択を含み得、又は、ユーザが、期間等のデバイス設定を選択することを可能にし得る。実施形態において、就寝面は、駆動モータ速度を制御する駆動電子機器、振幅調節モータ、及びスピーカ音声出力を含み得る。スピーカ出力は、指定されたイコライザ設定、すなわち、睡眠を促進し、泣きを低減するための特別な音プロファイルの使用を含み得る。実施形態において、就寝面は、とりわけ、駆動プレート又はスイングアームプレート等のプレートを含み得る。実施形態において、就寝面は、プッシュ又はプルロッドを含み得る。実施形態において、就寝面は、とりわけ、クランプ、軸受、ピン等の異なる駆動タイプへの駆動モータ接続を含み得る。実施形態において、就寝面は、弾性アクチュエータキャッチブラケットを含み得る。実施形態において、就寝面は、主要回転プラットフォームの振幅出力を直接制御するサブアセンブリを含み得る。サブアセンブリは、これらに限定されないが、振幅調節回転軸受、アクメネジ、アクメナット、アクメナットフレーム、及びギアのようなコンポーネントを含み得る。実施形態において、就寝面は振幅調節モータを含み得る。
【０２０７】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ベビーベッドのための運動生成及び駆動機構を含み得る。機構は、電子モータを含み得る。モータは、ＥＭＲシールドのために赤ん坊の近くから隔離され得る。機構の動きは、摩耗及び破損を考慮に入れ得る。機構は、マットレスと共に移動する弾性壁を含み得る。機構は、モータに直接的又は間接的に取り付けられたスイングアームクランクシャフトを含み得る。機構は、射出プラスチックバネ等の複数のバネを含み得る。機構は、スタンド及び環境との相互作用を相殺するために安定性コンポーネントを有し得る。機構は、乳児が眠っている時に正弦運動で動き得、乳児が起きている又は泣いている時に非正弦運動で動き得、子供を鎮静しようとする。機構は、直接的な振幅調節で動作し得、又はそのような直接的な調節なしで動作し得る。直接的な振幅調節設定は、他の組み合わせ（例えば、４．５Ｈｚ、２７０ｃｐｍ、範囲１５０−２７０ｃｐｍ）のうち、低速及び大振幅設定（例えば、３０サイクル毎分及び頭部において６ｃｍ／サイクル）、高速及び短振幅設定（例えば、１５０サイクル毎分及び頭部において３ｃｍ／サイクル）、急速及び短振幅設定（例えば、１８０サイクル毎分及び頭部において２ｃｍ／サイクル）を含み得る。機構は、頭部の動きを測定するために加速度計を含み得る。実施形態において、機構は、マットレスの下に置かれたセンサと連携して機能し得、乳児が、スリープサックにおいて固定されることなく、いつベビーベッドにいるか、又はベビーベッドにいるかどうかを検出する。機構は、センサが、乳児が危険にさらされる位置にあることを検出した場合、又は乳児がもはやスリープサックにいない場合、動きを停止し得る。動きは、鎮静移動モードが完了し、乳児が依然として泣いている場合にも停止し得る。実施形態において、ユーザは、動きを手動で選択することができない場合があり、過度の加速又は安全でない周波数のように、安全パラメータが満たされない場合、ユーザに警告し得る。実施形態において、手動無効化が提供され得、運動が所望されない場合、運動生成器の結合を解除する。
【０２０８】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ベビーベッド音システムを含み得る。実施形態において、最適なピッチプロファイルのために、イコライザ設定が提供され得る（例えば、赤ん坊がより泣くにつれて、音レベルが、増加する高音プロファイルと混ぜ合わされる）。音システムは、１又は複数のスピーカを含み得、子宮内の赤ん坊によって聞かれていたものと同様の音を生成し得る。例えば、子宮及び臍動脈中を流れる血液の乱流を複製すべく音が生成され得る。実施形態において、高周波成分は、低減され得る（例えば、主に約＜５００Ｈｚのプロファイルで６５から７０ｄＢ）。他の実施形態において、システムは、より激しい音（例えば、主に約＜１０００Ｈｚのプロファイルで７０から７５ｄＢ）、又は多周波数の音（例えば、主に０から１６０００Ｈｚのプロファイルで７５から８０ｄＢ）をもつことができる場合がある。実施形態において、システムは、乳児の頭部で８５ｄＢを超えないように、過剰使用を防止するべく１日に１８時間より長くを超えないように、及び１時間に２０分より長い間８５ｄＢを超えないように較正され得る。そのようなレベルを超える場合、使用を停止するためにユーザに通知が提供され得る。実施形態において、スピーカは、デバイスがタイムアウトする場合にアラーム音を鳴らし得る。実施形態において、音システムは、可変の音量制御を含み得る。実施形態において、音システムは、音を検出することができる場合がある。そのような検出は、マイクロホンによって行われ得、他の用途のうち、警告を感知し、子供の声を聞き、又は子供が泣いている時間を示す。音システムは、そのような検出に対して解析を行うべく用いられ得る。実施形態において、音システムは、バッテリ動作され得る。音は、ドルビーアドバンストオーディオｖ２のような音インタフェースアプリケーションにインポートされ得、音楽、音声、オーバトーンとしての歌を提供し、又はアプリケーションＡＰＩを介して乳児にインタラクティブに話しかける。実施形態において、音システムは、取り外され又は減衰され得る。
【０２０９】
実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ベビーベッドで使用するためのマイクロプロセッサを含み得る。マイクロプロセッサは、乳児の音、システムの音、又は周囲ノイズのような音を区別するために用いられ得る。マイクロプロセッサは、音を記録及び解析するために用いられ得る。そのような音は、赤ん坊の状態（例えば、眠っている、泣いている）を反映する音を含み得、又はフィードバックを提供する。マイクロプロセッサは、反応を生成し、特定のもののための音及び運動の最適な組み合わせを送達するために用いられ得る。例えば、ユーザは、最初のいくつかの使用のために音及び運動の最初の組み合わせを実装し、次にその使用への子供のリアクションに基づき異なるプログラムへ切り替わり得る。マイクロプロセッサは、とりわけ、泣きをなだめること、睡眠待ち時間を低減すること、睡眠効率を増すことのような変化している状態に反応するために用いられ得る。マイクロプロセッサは、乳児が成長するにつれて、運動及び音をやめさせるためにも用いられ得る。例えば、デバイスは、子供が成長するにつれて音及び運動を増し、次に、彼又は彼女が４ヶ月より大きくなった時に、赤ん坊に運動を自動的にやめさせ得る。デバイスは、目覚めている、及び泣きが低減されている事象にも反応し得る。マイクロプロセッサは、乳児の体重、乳児の年齢、乳児が時間どおりに送達されたかどうか、乳児によってだされた、検出された音の時間、乳児の検出された運動の時間、所望の運動状態、感知された運動の周波数、主要プラットフォームの振幅、所望のシステム速度、主要回転プラットフォームの運動が、安全閾値を超えるかどうか、及び同様のもののような入力を取り込み得る。マイクロプロセッサは、モータ制御、音声反応及び視覚信号のような出力を生成し得る。
【０２１０】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ベビーベッドのためにより方形の波形を生成する機構を含み得る。そのような機構は、頭部及び身体プラットフォームを接続する柔軟なジョイントによって可能にされ得る。主要回転プラットフォームは、乳児の体重、駆動モータ周波数、均衡圧縮バネ力定数、並びに他の変数のような波形生成を決定する様々な変数を用い得る。
【０２１１】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、出力を生成し、乳児をなだめるためにいくつかのアルゴリズムに依拠し得る。デバイスは、成功した特定の出力の組み合わせを解析し、そのような組み合わせを格納し、次にこれらの組み合わせを複製し得る。デバイスは、子供の生理的な又は挙動のパラメータの知識に基づき、又は、様々な他のパラメータのうち、親又はユーザの無効化及び好みに基づき、プロファイルを作成し得る。
【０２１２】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、運動分析モジュールを含み得る。モジュールは、とりわけ、運動振幅推定信号、閾値超えに基づく運動周波数推定器、時間基準フィルタ、デジタルフィルタバンク、フィルタリングされた加速度計データ信号、及び運動周波数推定信号を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、挙動状態機械モジュール、音声生成モジュール、泣き検出モジュール、及び同様のものを含み得る。泣き検出モジュールは、デジタルバンドパスフィルタ及び時間基準フィルタを含み得る。
【０２１３】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、ベビーベッドのためのマットレスを含み得る。マットレスは、有機ラテックス、ココナッツ繊維、又はポリエチレンのような有機材料から作製され得、及び頭部のためのゲルパッドを含み得る。マットレスは、硬さ又は柔らかさの好みのために作成され得、及び防水性でもあり得る。互換性があるシートが、マットレスのために使用され得、マットレスは、壁、マットレス、及びプラットフォームとの接続性を維持し得るように、回路を含み得る。
【０２１４】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、スマートフォン、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような通信規格を用いる他のモバイルデバイスによって遠隔制御され得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、可変の運動及び音性能並びにフィードバックループ及び機能を時間をかけて低減する機構を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、移動プラットフォームを含み得、運動のデュアルレンジを有し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、複数の折り畳み可能な壁及び脚を含み得る。そのような機能は、他の用途のうち、輸送することと、移動することと、子供が立つのを支援することとを支援し得る。機能は、乳児の年齢又は乳母車の高さ／赤ん坊の母親の身長に応じて変わり得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、伸展可能、調節可能、又は折り畳み可能であり得るハンドル、車輪、及び脚部を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、デバイスを乳母車に変形するトロリー機能を含み得、又はデバイスをベビーベッドに変形するベビーベッド機能を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、運搬用の車輪を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、取り外し可能なモータを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、柔軟で、取り外し可能なメッシュコンポーネントを含み得る。一実施形態は、ユニットを再取得し、それらを改装してセカンダリ市場で再販売する能力を想定する。
【０２１５】
実施形態において、乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、複数の出力を生成し得る。そのような出力は、移動モードのようなユーザモードであり得る。移動モードは、とりわけ、短振幅及び大振幅モード、高速及び短振幅モード、及び急速及び短振幅モードを含み得る。出力は、高周波成分が低減されるモード、より激しい音を生成するモード、及び多周波数音を生成するモードのような音モードも含み得る。
【０２１６】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、これらに限定されないが、音声センサ、運動センサ、バイオメトリック、カメラ、他のサードパーティセンサ、柔軟なセンサ、加速度計、警告システム、及び手動無効化のようなセンサを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、カメラ、スケール、周囲温度温度計、心拍数モニタ、呼吸数モニタ、酸素モニタ、測定デバイス、デバイスをベビーベッドに変えるためのキット、デバイスをベビーサークルに変えるためのキット、追加の付属品、マイクロホン、及び音楽、音声、歌、及びＡＰＩを介したインタラクティブな会話のような音インポート性能のような特定の製品アドオンコンポーネントを含み得る。実施形態において、デバイスコンポーネントは、取り外し可能であり得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、分離することができる場合がある、又は伸縮自在であり得る電気コードを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、バッテリ、及び実施形態において、再充電可能であり得るバッテリを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、常夜灯、又は振動検出光のような光インジケータ、周囲光センサ、機能的光（例えば、ユーザインタフェースを点灯させ、メラトニンを誘発し、手動の小刻みな揺れを評価し、乳母車光として機能する）、及び介入レベルが送達されていることを示す光を含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、変化する設計のような、いくつかの異なる審美的な機構を含み得る。
【０２１７】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、複数の異なるパラメータを用い得る。実施形態において、音及び運動の範囲は、限定され得る。実施形態において、デバイスは、出力を送達する異なる閾値又はトリガを用い得る。そのようなトリガは、とりわけ、知覚入力、挙動の入力、変動の入力、頭部の動き、加速、周波数、振幅、回転、安全、目覚めている事象の数、泣いている事象の数、異常なバイオメトリック測定値及び乳児の測定を含み得る。変動の入力は、個々の変動、最適な刺激レベルデータ、及び睡眠のタイプ、眠気、静粛、むずかっている又は泣いているのような状態データを含み得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、音及び運動に関する期間入力に依拠し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、所望の運動状態又は所望のシステム速度等の目標入力に依拠し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、システムから検出されたノイズ、乳児、又は周囲ノイズに依拠し得、バイオメトリックセンサにも依拠し得る。デバイスは、複数のタイプのノイズを区別し得る。乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、とりわけ、バンドパス、デジタルバンドパス、時間基準フィルタバンク、又はデジタルフィルタバンク等のフィルタに依拠し得る。
【０２１８】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、柔軟なメッシュの及び季節の材料等の材料を含み得る。そのような材料は、デバイスが配備される環境に応じて、温かい、光の、又は通気性のものであり得る。
【０２１９】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、これらに限定されないが、とりわけ、モニタリング、報告、制御、解析、報告／統計、共有／グループ、ベンチマーク／比較、グラフィックス、泣きの音響学的特性、組織データ、エキスパートのフィードバック、通信（例えば、ウォーキートーキー）、警告（例えば、注意警告、健康に関する警告）を提供すること、ホワイトノイズのオーバトーンカスタマイズ、写真／ビデオ／音声入力、ジャーナルの共有／プリントアウト、おむつ／ミルクのオンライン注文を自動化すること、体重決定、授乳決定、及び画像キャプチャ用途のようないくつかの用途のために配備され得る。
【０２２０】
乳児鎮静／睡眠支援デバイス２２５８は、スマートフォン又は他の同様のモバイルデバイスと共に機能するよう一体化され得る。デバイスは、とりわけ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の方法を用いるモバイルデバイスと通信し得る。携帯電話は、とりわけ、体重（出生時及び長期的な体重）、（出生時及び長期的な）身長、（出生時及び長期的な）頭部のサイズ、授乳の頻度、おむつ替えの頻度及び睡眠行動のような情報を入力するために用いられ得る。ユーザは、多くの他の用途のうち、彼らのモバイルデバイスを用いて、異なる期間に対する彼らの赤ん坊の睡眠パターンのグラフィック表示をすぐに作成及び共有することができる場合がある。
【０２２１】
本開示において図示されるタイプのデバイスは、以下の方法で試験された。赤ん坊をデバイスのマットレスへ取り付けられたスワドリングサック内へ（腕を入れた状態又は出した状態で）配置し、彼の／彼女の背中をしっかり固定する。デバイスは、ベースラインレベルの低音のゴロゴロというノイズを約６５ｄＢで生成し、また、ベースライン運動として円滑な左右方向の揺動を（いずれの側部へも５０．８ｍｍ（２インチ）偏位で）生成する。赤ん坊が泣いている時間が１０秒間を上回る場合、デバイスは、特殊設計されたより激しくかつより高音のより多周波数（７５〜８０ｄＢ）の音を再生して応答して、赤ん坊が出生前に母親の子宮内において聞いていた音の強度を模倣する。（この音は、９２ｄＢまでｉｎ  ｓｉｔｕ測定可能である）。（上記の音にも関わらず）泣きが更に〜１０秒間続いた場合、運動を加速して、頭部がより速く、より小刻みに揺れるようにする（２〜３．５ｃｐｓ、いずれの側部への頭部偏位も２５．４ｍｍ（１インチ）を超えないようにする）。高速移動を十分強く激しい大音量と共に送達しかつ安全なスリープサックにより、大半の赤ん坊のむずかりにおいて鎮静反射の活性化を導出し、鎮静又は睡眠を誘発させる。このデバイスは、赤ん坊の泣き声に対し、段階的に反応する。すなわち、音を徐々に増大した後、運動を最大レベルまで大きくする。一旦赤ん坊が鎮静されると、デバイスの運動及び音は、特定の段階的様式でベースライン活性まで徐々に低下する。
【０２２２】
対象  ２０人を超える赤ん坊（１２人の女児、１０人の男児）を本デバイス内に入れて、本デバイスを試験した。赤ん坊は、生後５週間から生後６ヶ月までであった。彼らの体重は、３．６２ｋｇ（８ポンド）〜８．１６ｋｇ（１８ポンド）であった。
【０２２３】
方法及び手順  これらの対象を試験して、デバイス内における彼らの休息及び睡眠を記録した。これらの試験は、赤ん坊が空腹かつ疲労しているとき（彼らの通常の昼寝時間の直前）に通常開始した。赤ん坊の前回の授乳時刻及び昼寝時刻が記録された後、赤ん坊をスワドリングサック内に入れ、赤ん坊をデバイス内に置いた。３つの加速度計と、デバイスに取り付けられたカメラとからデータが記録され、活性強さを検出し、赤ん坊の頭部の偏位を正確に測定した。各試験は、デバイスを最低レベルの音及び運動で設定した状態から開始し、デバイスは、赤ん坊の泣きに反応した。泣きが激しくなるにつれ、デバイスを各段階に高速で進ませた。一旦赤ん坊が鎮静されると、デバイスの運動は段階的に低速化し、音の大きさ及び高さも段階的に低下する。各対象とのセッションにおいて、このフォーマットを２〜４回繰り返した。二重運動アクチュエータを用いたプロトタイプにより、第１の１組の調査を行った。単一の運動アクチュエータを用いたプロトタイプにより、第２の１組の調査を行った。
【０２２４】
結果  ２１回試験を行ったところ、デバイスにより、１９人の赤ん坊が極めて落ち着いたか又は入眠した（鎮静が無いのは、空腹に起因したものである）。ほとんどの鎮静及び睡眠は、赤ん坊をデバイス内に配置してから２分以内に発生した。
【０２２５】
このデバイスは、赤ん坊の必要性に応答し、それにより、激しい刺激により鎮静反射を活性化させた後、それらの刺激を低減して鎮静反射をオン状態で保持し、赤ん坊を落ち着いた状態で保持し及び／又は入眠を促進するのを支援する（すなわち、睡眠待ち時間の低減および睡眠効率の増加）ことにより、乳児のむずかりは通常あやされる。
【０２２６】
「睡眠待ち時間」とは、ベッドに入ってから入眠するまでの時間の長さとして定義され得る。「睡眠効率」とは、費やされた時間と、ベッドにおいて費やされた時間との比として定義され得る。
【０２２７】
スワドリングの利用と、特定の音及び運動刺激とを組み合わせて鎮静反射を活性化させることにより、乳児鎮静及び睡眠を促進することができる。
【０２２８】
発明の追加の記述
【０２２９】
以下の条項は、本明細書において開示されている本発明に関する追加の記述を提供する。
【０２３０】
条項１．乳児睡眠支援デバイスであって、乳児が置かれ得るスリープサックを含み、上記スリープサックは、上部及び下部を有し、上記上部は、上記乳児の胴及び腕を包囲するよう適合され、上記下部は、上記乳児の股関節部、脚、及び足を包囲するよう適合され、上記スリープサックの上記上部は、上記下部よりも幅広く、乳児が、寝巻きを着用しながらスワドリングされることを可能にする。
【０２３１】
条項２．上記スリープサックの上記上部のネック開口部から上記下部に向かって延びているジッパーを更に含む、条項１に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３２】
条項３．上記上部は、上記乳児の上記腕を拘束するための内側バンド又はスリーブを更に含む、条項１に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３３】
条項４．腕開口部を更に含む、条項１に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３４】
条項５．上記上部は、上記乳児の上記腕を拘束するための外側バンドを更に含む、条項４に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３５】
条項６．スリープサックの内側と外側との間で空気流を可能にするメッシュコンポーネントを更に含む、条項１に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３６】
条項７．上記乳児睡眠支援デバイスの上記合い具合を調節するための上記上部及び上記下部のうち少なくとも１つの上記背部上に調節可能な領域を更に含む、条項１に記載の乳児睡眠支援デバイス。
【０２３７】
本発明について、その例示的実施形態を参照しつつ詳細に図示及び記載してきたが、当業者には、添付の特許請求の範囲によって包含される本発明の範囲から逸脱することなく、形態及び詳細における様々な変更がその中でなされ得ることが理解されよう。
【０２３８】
本開示は、詳細に示され、記載されている好適な実施形態に関連して開示されているが、当業者には、それらに対する様々な変更形態及び改善が容易に明らかになるであろう。したがって、本開示の精神及び範囲は、上述の例によって限定されるものではなく、法律で許容される最も広い意味で理解されるべきである。
【０２３９】
本開示の記載の文脈における（特に、以下の特許請求の範囲の文脈における）、「ａ」及び「ａｎ」及び「ｔｈｅ」という用語及び同様の指示対象の使用は、本明細書で他に指示されない限り、又は文脈によって明らかに矛盾しない限り、単数及び複数の両方をカバーすると解釈されるべきである。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の注記がない限り、非限定的な用語（すなわち、「含むが、これに限定されない」を意味する）として解釈されるべきである。本明細書中の値の範囲の記述は、本明細書で他に指示されない限り、範囲内に含まれる各別個の値を個々に参照する略式の方法として役立つことを意図するだけであり、各別個の値は、本明細書に個々に列挙されているかのように本明細書に組み込まれる。本明細書に記載の全ての方法は、本明細書中で他に指示されない限り、又はそうでなければ文脈によって明らかに矛盾しない限り、任意の適切な順序で実施され得る。本明細書で提供される任意の及び全ての例、又は例示的な文言（例えば、「等（ｓｕｃｈ  ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより良く明らかにすることを意図しており、別段の主張がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書のいかなる文言も、本開示の実施に必須であると主張されていない任意の要素を示すものとして解釈されるべきではない。
【０２４０】
前述の明細書は、当業者が、その最良の形態であると現在考えられるものを製造し、使用することを可能にするが、当業者であれば、本明細書における特定の実施形態、方法、及び例の変形、組み合わせ、及び均等物の存在を理解及び認識するであろう。従って、本開示は、上記の実施形態、方法、及び例によって限定されるべきではなく、本開示の範囲及び精神内の全ての実施形態及び方法によって限定されるべきである。
【０２４１】
本明細書において参照される全ての文書が、ここに参照により組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１３ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３ａ】
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【図２３ｂ】
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【図２３ｃ】
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【図２３ｄ】
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【図２３ｅ】
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【図２３ｆ】
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【図２３ｇ】
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【図２３ｈ】
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【図２４ａ】
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【図２４ｂ】
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【図２５ａ】
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【図２５ｂ】
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【図２５ｃ】
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【図２５ｄ】
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【図２５ｅ】
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【図２５ｆ】
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【図２５ｇ】
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【図２５ｈ】
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【図２５ｉ】
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【図２５ｊ】
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【図２５ｋ】
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【図２５ｌ】
0006746060.tif 000050
【図２６ａ】
0006746060.tif 000051
【図２６ｂ】
0006746060.tif 000052
【図２６ｃ】
0006746060.tif 000053
【図２６ｄ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３４Ｄ】
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【図３４Ｅ】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３６Ｃ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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