(57)【要約】【課題】往路方向印刷および復路方向印刷においてインクの着弾位置のずれをより正確に補正する。【解決手段】プリンタ１０は、インクヘッド４０を制御する制御装置１００を備え、制御装置１００は、２５Ｖ〜３５Ｖの駆動電圧を有する１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む駆動信号を生成する駆動信号生成部１０２と、往路方向印刷と復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定されかつ主走査方向Ｙに並ぶ複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０を、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体５上に印刷する検査パターン印刷部１１０と、を備え、往路方向印刷および復路方向印刷では複数のノズル４１の一部からインクが吐出されるように構成され、かつ、複数のノズル４１のうちインクを吐出する第１ノズル４１Ａに隣接する第２ノズル４１Ｂは、インクを吐出しないように設定されている。【選択図】図８
2022002880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、
前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動装置と、
前記インクヘッド、前記キャリッジおよび前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記インクヘッドは、
内部にインクが貯留される複数の圧力室が形成されたケースと、
前記ケースに設けられ、前記各圧力室の一部を区画する複数の振動板と、
前記各振動板に連結され、電気信号が供給されると変形する複数のアクチュエータと、
前記ケースに形成され、前記各圧力室とそれぞれ連通しかつ前記副走査方向に並ぶ複数のノズルと、を備え、
前記制御装置は、
駆動周期毎に、２５Ｖ〜３５Ｖの駆動電圧を有する１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータ毎に供給して、前記ノズルからインクを吐出させる駆動信号供給部と、
前記主走査方向の一方から他方に向かう方向である往路方向に前記インクヘッドを移動させながら前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させる印刷を往路方向印刷とし、かつ、前記主走査方向の他方から一方に向かう方向である復路方向に前記インクヘッドを移動させながら前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させる印刷を復路方向印刷としたとき、画像データに基づいた画像を、前記往路方向印刷および前記復路方向印刷によって前記記録媒体上に印刷する画像印刷部と、
前記往路方向印刷と前記復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定されかつ前記主走査方向に並ぶ複数の検査パターンを、前記往路方向印刷および前記復路方向印刷によって前記記録媒体上に印刷する検査パターン印刷部と、を備え、
前記往路方向印刷および前記復路方向印刷では複数の前記ノズルの一部からインクが吐出されるように構成され、かつ、複数の前記ノズルのうちインクを吐出する第１ノズルに隣接する第２ノズルは、インクを吐出しないように設定されている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記各検査パターンは、前記往路方向印刷によって印刷される第１パターンと、前記復路方向印刷によって印刷される第２パターンとを含み、
複数の前記ノズルは、
前記副走査方向の下流側に位置し、前記第１パターンおよび前記第２パターンの一方を印刷する際に用いられる複数の下流側ノズルと、
前記副走査方向の上流側に位置し、前記第１パターンおよび前記第２パターンの他方を印刷する際に用いられる複数の上流側ノズルと、
前記下流側ノズルと前記上流側ノズルとの間に位置し、前記第１パターンおよび前記第２パターンを印刷する際に用いられる複数の中央ノズルと、を含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記各検査パターンの前記第１パターンは、１回の前記往路方向印刷によって印刷され、
前記各検査パターンの前記第２パターンは、２回の前記復路方向印刷によって印刷され、
１回目の前記復路方向印刷によって、奇数番目の前記第２パターンおよび偶数番目の前記第２パターンの一方が印刷され、
２回目の前記復路方向印刷によって、奇数番目の前記第２パターンおよび偶数番目の前記第２パターンの他方が印刷される、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記複数の検査パターンは、前記補正値の順に前記主走査方向に並ぶように構成される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記複数の検査パターンは、それぞれが前記補正値を表す文字を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクが貯留される圧力室と、圧力室の一部を区画する振動板と、振動板に連結されたアクチュエータと、圧力室に連通するノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えたインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、単方向印刷または双方向印刷によって、記録媒体に印刷を行う。双方向印刷を行うインクジェットプリンタでは、往路方向の印刷（以下、往路方向印刷とする。）と復路方向の印刷（以下、復路方向印刷とする。）において、記録媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクを吐出した場合、インクの着弾位置がずれる場合がある。そこで、往路方向印刷と復路方向印刷における主走査方向のインクの着弾位置のずれを補正することが行われている。例えば、特許文献１には、往路方向において印刷される縦罫線と復路方向において印刷される縦罫線とからなる縦罫線対を複数備えた双方向調整パターンが開示されている。特許文献１に記載された縦罫線対は、往路方向と復路方向とで、所定の補正値だけ意図的にインクの着弾位置をずらして印刷される。補正値は縦罫線対ごとに異なり、印刷された双方向調整パターンにおいて最もずれが少ない縦罫線対の補正値が、入力すべき補正値となる。このような双方向調整パターンを印刷することにより、双方向印刷における往路方向印刷と復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、双方向調整パターンを印刷することによって得られた補正値を用いて双方向印刷を行った場合であっても、特定の条件下では往路方向印刷と復路方向印刷とでインクの着弾位置が若干ずれることがあり得る。即ち、補正値を用いたにもかかわらず、双方向印刷によって記録媒体に画像を印刷したときに、印刷物の品質が若干低下するという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、往路方向印刷および復路方向印刷においてインクの着弾位置のずれをより正確に補正することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は、比較的高い駆動電圧（例えば２５Ｖ〜３５Ｖ）を有する駆動パルスを含む駆動信号を用いて複数のノズルから同時にインクを吐出するときに、一のノズルと連通する第１圧力室の容積変化量が、一のノズルと隣接する他のノズルと連通する第２圧力室の容積変化量より小さくなることに気が付いた。即ち、他のノズルと比較して、一のノズルから吐出されるインク量が少なくなると共に吐出速度が遅くなる現象が起き得ることを発見した。これは、第２圧力室の容積を変化させるアクチュエータが膨張することによって、第１圧力室および第２圧力室を有するケースが膨らんだことによるものと考えられる。そこで、鋭意検討の結果、一の圧力室の容積を変化させるアクチュエータが他の圧力室の容積の変化に与える影響を低減するため、インクを吐出するノズルに隣接するノズルからはインクを吐出させないことによって、複数のノズルから同じインク量を同じ吐出速度で吐出することができることを見出した。これにより、往路方向印刷と復路方向印刷とでインクの着弾位置のずれをより正確に補正することができるようになった。
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる移動装置と、前記インクヘッド、前記キャリッジおよび前記移動装置を制御する制御装置と、を備えている。前記インクヘッドは、内部にインクが貯留される複数の圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記各圧力室の一部を区画する複数の振動板と、前記各振動板に連結され、電気信号が供給されると変形する複数のアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記各圧力室とそれぞれ連通しかつ前記副走査方向に並ぶ複数のノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、２５Ｖ〜３５Ｖの駆動電圧を有する１つまたは２つ以上の駆動パルスを含む駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部が生成する前記駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータ毎に供給して、前記ノズルからインクを吐出させる駆動信号供給部と、前記主走査方向の一方から他方に向かう方向である往路方向に前記インクヘッドを移動させながら前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させる印刷を往路方向印刷とし、かつ、前記主走査方向の他方から一方に向かう方向である復路方向に前記インクヘッドを移動させながら前記記録媒体に前記ノズルからインクを吐出させる印刷を復路方向印刷としたとき、画像データに基づいた画像を、前記往路方向印刷および前記復路方向印刷によって前記記録媒体上に印刷する画像印刷部と、前記往路方向印刷と前記復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定されかつ前記主走査方向に並ぶ複数の検査パターンを、前記往路方向印刷および前記復路方向印刷によって前記記録媒体上に印刷する検査パターン印刷部と、を備えている。前記往路方向印刷および前記復路方向印刷では複数の前記ノズルの一部からインクが吐出されるように構成され、かつ、複数の前記ノズルのうちインクを吐出する第１ノズルに隣接する第２ノズルは、インクを吐出しないように設定されている。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタによると、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体上に検査パターンを印刷するときには、インクを吐出する第１ノズルに隣接する第２ノズルからはインクを吐出しないように設定されている。これにより、同時に吐出する複数の第１ノズルの圧力室の容積を変化させる各アクチュエータによって変形されるケースの変形量をそれぞれほぼ同一にすることができる。即ち、複数のアクチュエータの変形量は同じであるため、各圧力室の容積変化量も同じとなり、複数の第１ノズルから同じインク量を同じ吐出速度で吐出することができる。これにより、記録媒体上に検査パターンをより正確に印刷することができる。この結果、より適切な補正値を用いて双方向印刷を行うことができるため、双方向印刷によって記録媒体に印刷された画像の品質を向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、往路方向印刷および復路方向印刷においてインクの着弾位置のずれをより正確に補正することができるインクジェットプリンタを提供することができる。また、実際に画像を印刷する際には隣接する複数のノズルから同時にインクを吐出する頻度が低いため、インクを吐出するノズルに隣接するノズルからはインクを吐出させない場合（即ち隣接するノズルを間引く場合）の特性と近くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】一実施形態に係るキャリッジの底面図である。
【図３】一実施形態に係るインクヘッドの一部の断面図である。
【図４】一実施形態に係るインクヘッドの一部の断面図である。
【図５】一実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。
【図６】双方向調整パターンの概要を示す模式図である。
【図７】従来のプリンタでインクを吐出したときのインクヘッドの一部の断面図である。
【図８】本実施形態に係るプリンタでインクを吐出したときのインクヘッドの一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタとする。）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１３】
図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、後述するキャリッジ２５の底面図である。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する（例えば平面視で直交する）副走査方向Ｘを示し、符号Ｚは上下方向を示す。主走査方向Ｙは、左右方向に対応し、副走査方向Ｘは、前後方向に対応する。また、後は副走査方向Ｘの上流側に相当し、前は副走査方向Ｘの下流側に相当する。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様等を限定するものではない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、ロール状に巻かれた記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１５】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１と、制御装置１００と、を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５と、キャリッジ移動機構２６とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ移動機構２６は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａと、ガイドレール２１の左側に設けられたプーリ２３ｂと、プーリ２３ａおよびプーリ２３ｂに巻き掛けられた無端状のベルト２２と、右側のプーリ２３ａに取り付けられたキャリッジモータ２４とを備えている。ベルト２２は、キャリッジ２５に固定されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄも主走査方向Ｙに移動する。なお、以下では適宜、主走査方向Ｙのうち、プリンタ１０の左方に一致する方向を第１主走査方向Ｙ１、プリンタ１０の右方に一致する方向を第２主走査方向Ｙ２と呼ぶことがある。
【００１７】
図１に示すように、キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図５参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる移動装置３０の一例である。
【００１８】
図２に示すように、インクヘッド４０は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄを含む。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２５の下面に保持されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１と、ノズル４１が形成されたノズル面４２とを備えている。ノズル４１は、記録媒体５にインクを吐出する。複数のノズル４１は、副走査方向Ｘに並んでノズル列４３を構成している。副走査方向Ｘに関するインクの吐出密度は、例えば１８０ｄｐｉである。ノズル列４３は、副走査方向Ｘに並んだ３つの部分ノズル列４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃに分割されている。以下、符号４３Ａで示される部分ノズル列を第１部分ノズル列４３Ａと称し、符号４３Ｂで示される部分ノズル列を第２部分ノズル列４３Ｂと称し、符号４３Ｃで示される部分ノズル列を第３部分ノズル列４３Ｃと称することとする。第１部分ノズル列４３Ａは、下流側ノズルの一例である。第２部分ノズル列４３Ｂは、中央ノズルの一例である。第３部分ノズル列４３Ｃは、上流側ノズルの一例である。第１部分ノズル列４３Ａは、副走査方向Ｘの下流側に位置する。第２部分ノズル列４３Ｂは、第１部分ノズル列４３Ａと第３部分ノズル列４３Ｃとの間に位置する。第３部分ノズル列４３Ｃは、副走査方向Ｘの上流側に位置する。第１部分ノズル列４３Ａのノズル４１の個数と、第２部分ノズル列４３Ｂのノズル４１の個数と、第３部分ノズル列４３Ｃのノズル４１の個数とは同数（ここでは４個）である。ノズル列４３は、第１部分ノズル列４３Ａと第２部分ノズル列４３Ｂと第３部分ノズル列４３Ｃとによって、副走査方向Ｘに３等分されている。なお、ノズル列４３は一列とは限らず、例えば２列以上であってもよい。図２において、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄには、１２個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズルが形成されている。ただし、ノズルの個数は何ら限定されるわけではない。また、インクヘッドの数は４個に限定されない。
【００１９】
インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、それぞれ図示しないインク供給路によって、インクを貯留するインクカートリッジと接続されている。本実施形態では、インクヘッド４０Ａは、シアンインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、シアンインクを吐出する。インクヘッド４０Ｂは、マゼンタインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド４０Ｃは、イエローインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、イエローインクを吐出する。インクヘッド４０Ｄは、ブラックインクが貯留されたインクカートリッジと接続され、ブラックインクを吐出する。ただし、各インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄから吐出されるインクの色は上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００２０】
図３は、インクヘッド４０の１つのノズル４１近傍における部分断面図である。インクヘッド４０は、内部にインクが貯留される複数の圧力室５３を有する中空のケース５１を備えている。図４に示すように、複数の圧力室５３は、副走査方向Ｘに並ぶ。図３に示すように、インクヘッド４０は、圧力室５３の一部をそれぞれ区画するようにケース５１に取り付けられた複数の振動板５２と、各振動板５２に連結された複数の圧電素子５６とを備えている。圧電素子５６は、アクチュエータの一例である。振動板５２は、圧力室５３の内側および外側に弾性変形可能なものである。振動板５２は、圧力室５３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５２は、典型的には樹脂フィルムまたは金属箔である。
【００２１】
図３に示すように、ケース５１には、インクカートリッジ（図示せず）から供給されたインクが流れる共通流路５８が形成されている。ケース５１には、インクが流入するインク流入口５４が形成されている。なお、インク流入口５４は圧力室５３と連通していればよく、インク流入口５４の位置は何ら限定されない。インク流入口５４は、共通流路５８と圧力室５３との間に形成されている。圧力室５３には、インク流入口５４を通じて共通流路５８からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。インク流入口５４を通じて圧力室５３内に流入したインクは、ノズル４１へと導かれる。図４に示すように、ノズル４１は、ケース５１の下面５１Ｂにそれぞれ形成されている。ノズル４１は、それぞれ圧力室５３と連通している。ノズル４１は記録媒体５に向かってインクを吐出する。
【００２２】
図３に示すように、圧電素子５６は、振動板５２の圧力室５３側と反対側の面（ここでは上面）に連結されている。なお、ここでいう「連結」には、振動板５２と圧電素子５６とが直接的に接続されている場合と、他の部材を介して間接的に接続されている場合との両方が含まれる。圧電素子５６は振動板５２と接触していてもよく、接触していなくてもよい。本実施形態では、振動板５２と圧電素子５６とは直接的に接続されている。圧電素子５６は、図示しないフレキシブルケーブルを介して制御装置１００に接続されている。圧電素子５６には、フレキシブルケーブルを介して電気信号が供給される。圧電素子５６は、制御装置１００から電気信号を受けると膨張または収縮し、振動板５２を圧力室５３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子５６の形式は特に限定されない。
【００２３】
このような構成のインクヘッド４０では、例えば圧電素子５６の電位を基準電位から下降させることによって、圧電素子５６が収縮する。すると、これに追従して振動板５２が初期位置から圧力室５３の外側に弾性変形し、圧力室５３が膨張する。なお、圧力室５３が膨張するとは、振動板５２の変形により圧力室５３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子５６の電位を上昇させることによって、圧電素子５６が積層方向に伸長する。これにより、振動板５２が圧力室５３の内側に弾性変形し、圧力室５３が収縮する。なお、圧力室５３が収縮するとは、振動板５２の変形により圧力室５３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室５３の膨張および収縮により、圧力室５３内の圧力が変動する。この圧力室５３内の圧力変動によって、圧力室５３内のインクが加圧され、インク滴となってノズル４１から吐出される。その後、圧電素子５６の電位を基準電位に戻すことにより、振動板５２が初期位置に復帰して、圧力室５３が膨張する。このとき、インク流入口５４から圧力室５３内にインクが流入する。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１５が設けられている。操作パネル１５には、機器状態を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１５の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。
【００２５】
図５に示すように、制御装置１００は、キャリッジ移動機構２６のキャリッジモータ２４と、移動装置３０のフィードモータ３３と、インクヘッド４０の圧電素子５６と通信可能に接続されている。制御装置１００は、これらの動作を制御する。制御装置１００は、典型的にはコンピュータである。制御装置１００は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。
【００２６】
図５に示すように、制御装置１００は、駆動信号生成部１０２と、駆動信号供給部１０４と、印刷モード選択部１０６と、画像印刷部１０８と、検査パターン印刷部１１０と、補正値入力部１１２と、補正部１１４とを備えている。制御装置１００の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１００の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００２７】
駆動信号生成部１０２は、駆動周期毎に、インクヘッド４０を駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号には、１つまたは２つ以上の駆動パルスが含まれる。各駆動パルスは、２５Ｖ〜３５Ｖの駆動電圧を有する。
【００２８】
駆動信号供給部１０４は、駆動信号生成部１０２が生成する駆動信号の一部または全部を圧電素子５６毎に供給して、インクヘッド４０のノズル４１からインクを吐出させる。駆動信号供給部は、圧電素子５６に供給する駆動信号の駆動パルスを適宜選択することによって、１駆動周期中にインクヘッド４０のノズル４１から吐出されるインクの液量を変更することができる。
【００２９】
印刷モード選択部１０６は、プリンタ１０の印刷モードが選択される部位である。印刷モード選択部１０６は、例えば、操作パネル１５の表示部に操作画面を表示するように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷モードとして「画像印刷モード」および「双方向調整パターン印刷モード」を選択可能に構成されている。
【００３０】
画像印刷部１０８は、印刷モード選択部１０６で「画像印刷モード」が選択されたとき、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３およびインクヘッド４０を制御することで記録媒体５に画像の印刷を行う。画像印刷部１０８は、入力された画像データに基づいた画像を、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体５上に印刷する。ここで、「往路方向印刷」とは、主走査方向Ｙの右方から左方に向かう方向である往路方向（即ち第１主走査方向Ｙ１）にインクヘッド４０を移動させながら記録媒体５にノズル４１からインクを吐出させる印刷を意味する。また、「復路方向印刷」とは、主走査方向Ｙの左方から右方に向かう方向である復路方向（即ち第２主走査方向Ｙ２）にインクヘッド４０を移動させながら記録媒体５にノズル４１からインクを吐出させる印刷を意味する。画像印刷部１０８は、例えば、往路方向印刷および復路方向印刷が各１回終了するたびに、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を前方（副走査方向Ｘの下流側）に移動させる。画像印刷部１０８は、往路方向印刷および復路方向印刷、その後の記録媒体５の搬送を繰り返して、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００３１】
検査パターン印刷部１１０は、印刷モード選択部１０６で「双方向調整パターン印刷モード」が選択されたとき、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３およびインクヘッド４０を制御することで記録媒体５に複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０（図６参照）の印刷を行う。詳しくは後述するが、印刷された複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０からは、往路方向印刷と復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれ量を知ることができる。検査パターン印刷部１１０は、複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０を、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体５上に印刷する。
【００３２】
補正値入力部１１２は、検査パターンから得られる補正値が入力される。上記入力は、ユーザによる入力である。補正部１１４は、補正値入力部１１２に入力された補正値だけ復路方向印刷におけるインクの着弾位置（即ちインクを吐出するタイミング）を補正する。上記補正の詳細については後述する。
【００３３】
図６に示すように、複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、記録媒体５上において主走査方向Ｙに並んでいる。検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、それぞれ、往路パターンＰＹ１と、復路パターンＰＹ２とで構成されている。往路パターンＰＹ１とは、往路方向印刷によって印刷されるパターンである。往路パターンＰＹ１は、第１パターンの一例である。往路パターンＰＹ１は、例えば、ノズル４１のうち第１部分ノズル列４３Ａおよび第２部分ノズル列４３Ｂによって印刷される。復路パターンＰＹ２とは、復路方向印刷によって印刷されるパターンである。復路パターンＰＹ２は、第２パターンの一例である。復路パターンＰＹ２は、例えば、ノズル４１のうち第２部分ノズル列４３Ｂおよび第３部分ノズル列４３Ｃによって印刷される。復路パターンＰＹ２は、往路パターンＰＹ１よりも副走査方向Ｘの上流側（即ち後方）に位置している。検査パターンＰ０〜Ｐ４０には、往路方向印刷と復路方向印刷との間のインクの着弾位置のずれを補正する補正値がそれぞれ設定されている。検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、設定された補正値の順に主走査方向Ｙに並ぶ。検査パターンＰ０〜Ｐ４０の前方（副走査方向Ｘの下流側）には、それぞれ異なる数字が印刷されている。これらの数字も、検査パターンＰ０〜Ｐ４０の一部として印刷されるものである。これら数字は、検査パターンＰ０〜Ｐ４０において、副走査方向Ｘの下流側の端に印刷されている。これら数字は、例えば、上記補正値である。検査パターンＰ０〜Ｐ４０において、往路パターンＰＹ１と復路パターンＰＹ２とは、主走査方向Ｙに関して、所定のずらし量だけ離れた位置に印刷されるように設定されている。ただし、これはプリンタ１０における設定上のことであり、実際の印刷位置のことではない。本実施形態では、往路パターンＰＹ１は、１回の往路方向印刷によって印刷される。また、復路パターンＰＹ２は、２回の復路方向印刷によって印刷される。例えば、１回目の復路方向印刷によって、偶数番目の検査パターン（Ｐ０等）が印刷され、２回目の復路方向印刷によって、奇数番目の検査パターン（Ｐ１等）が印刷される。
【００３４】
図６に示すように、印刷された複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０の確認は、ユーザの目視によって行われる。図６の例では、ユーザは、数値「１８」が設定された検査パターンＰ１８を、最もずれの少ない検査パターンとして認定する。そこで、ユーザは、補正値入力部１１２に「１８」を入力する。補正部１１４は、復路方向印刷におけるインクの着弾位置を検査パターンＰ１８に設定されていた補正値に基づいて補正する。この補正により、ずれていた往路方向印刷のインクの着弾位置と復路方向印刷のインクの着弾位置とが一致する。
【００３５】
ここで、従来のプリンタでは、インクヘッドを駆動するための駆動信号は比較的低い駆動電圧（例えば１５Ｖ以上２５Ｖ未満）を有する駆動パルスを含んでいた。これは、隣り合うノズル間での吐出のばらつきを抑制するために共振させる必要があるためである。一方、本実施形態では、ノズル間での吐出のばらつきを抑制するために敢えて共振させることなく、比較的高い駆動電圧（例えば２５Ｖ以上３５Ｖ以下）を有する駆動パルスを用いている。しかしながら、図７に示すように、本願発明者は副走査方向Ｘに並ぶノズル４１からインクを吐出させるときに、各圧電素子５６に比較的高い駆動電圧を印加することによって、ケース５１が上方に向けて変形することに気が付いた。かかる変形は、隣接するノズル４１のケース５１の変形量に影響を与え、中央側のノズル４１ほどケース５１の変形量が大きいことが発見された。即ち、各圧電素子５６の変形量は同じであるにもかかわらず、圧電素子５６を収容するケース５１が大きく膨らむことによって、圧力室５３の容積変化量に差が生じてしまい、その結果ノズル４１から吐出されるインクの量にばらつきが発生することに気が付いた。そこで、図８に示すように、本願発明者は、往路方向印刷および復路方向印刷では副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１の一部からインクが吐出されるようし、かつ、複数のノズル４１のうちインクを吐出する第１ノズル４１Ａに隣接する第２ノズル４１Ｂは、インクを吐出しないように設定することにした。これにより、各圧電素子５６に比較的高い駆動電圧を印加することによってケース５１のうち第１ノズル４１Ａの上方に位置する部分が上方に向けて変形しても、隣接する第２ノズル４１Ｂからインクを吐出しないため、上記ケース５１の変形がケース５１のうち他の第１ノズル４１Ａの上方に位置する部分の変形量に影響を与えず、第１ノズル４１Ａから吐出されるインクの量にばらつきが発生することを抑制することができる。即ち、第１ノズル４１Ａに連通する圧力室５３の容積変化量を均一にすることができる。なお、本実施形態では、第１ノズル４１Ａと第１ノズル４１Ａには、１つの第２ノズル４１Ｂが設定されているが、２以上の第２ノズル４１Ｂを設定してもよい。
【００３６】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、往路方向印刷および復路方向印刷によって記録媒体５上に検査パターンＰ０〜Ｐ４０を印刷するときには、インクを吐出する第１ノズル４１Ａに隣接する第２ノズル４１Ｂからはインクを吐出しないように設定されている。これにより、同時に吐出する複数の第１ノズル４１Ａの圧力室５３の容積を変化させる各圧電素子５６によって変形されるケース５１の変形量をそれぞれほぼ同一にすることができる。即ち、複数の圧電素子５６の変形量は同じであるため、各圧力室５３の容積変化量も同じとなり、複数の第１ノズル４１Ａから同じインク量を同じ吐出速度で吐出することができる。これにより、記録媒体５上に検査パターンＰ０〜Ｐ４０をより正確に印刷することができる。この結果、より適切な補正値を用いて双方向印刷を行うことができるため、双方向印刷によって記録媒体５に印刷された画像の品質を向上することができる。
【００３７】
本実施形態のプリンタ１０では、複数のノズル４１は、副走査方向Ｘの下流側に位置し、往路パターンＰＹ１を印刷する際に用いられる第１部分ノズル列４３Ａと、副走査方向Ｘの上流側に位置し、復路パターンＰＹ２を印刷する際に用いられる第３部分ノズル列４３Ｃと、第１部分ノズル列４３Ａと第３部分ノズル列４３Ｃとの間に位置し、往路パターンＰＹ１および復路パターンＰＹ２を印刷する際に用いられる第２部分ノズル列４３Ｂと、を含む。これにより、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させることなく、検査パターンＰ０〜Ｐ４０を記録媒体５に印刷することができる。また、第２部分ノズル列４３Ｂは、往路パターンＰＹ１および復路パターンＰＹ２を印刷するため、往路パターンＰＹ１と復路パターンＰＹ２との重なりがより明確に認識することができる。
【００３８】
本実施形態のプリンタ１０では、１回目の復路方向印刷によって、偶数番目の復路パターンＰＹ２が印刷され、２回目の復路方向印刷によって、奇数番目の復路パターンＰＹ２が印刷される。例えば、１つのノズル列の奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの動力源が異なる場合には、奇数番目のノズルを用いて奇数番目の復路パターンＰＹ２および偶数番目の復路パターンＰＹ２の一方を印刷し、偶数番目のノズルを用いて奇数番目の復路パターンＰＹ２および偶数番目の復路パターンＰＹ２の残りの一方を印刷することによって、動力源ごとの特性差の平均をとることができる。即ち、動力源のばらつきによる印刷のばらつきを低減することができる。
【００３９】
本実施形態のプリンタ１０では、複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、補正値の順に主走査方向Ｙに並ぶように構成される。より詳細には、検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、補正値が小さいものが左方に、大きいものが右方にくるように順に並んでいる。このように検査パターンＰ０〜Ｐ４０を配置することによって、感覚的にも認識しやすい検査パターンＰ０〜Ｐ４０を構成することができる。
【００４０】
本実施形態のプリンタ１０では、複数の検査パターンＰ０〜Ｐ４０は、それぞれが補正値を表す文字を含む。これにより、ユーザは容易に補正値を認識することができ、プリンタ１０に補正値を入力することができる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００４２】
上述した実施形態では、双方向調整パターン印刷モードにおいて、４１個の検査パターンＰ０〜Ｐ４０を記録媒体５に印刷しているが、これに限定されない。検査パターンの数は、ユーザによって適宜設定することができる。
【００４３】
上述した実施形態では、復路パターンＰＹ２を２回の復路方向印刷によって印刷していたが、１回の復路方向印刷によって印刷してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、復路パターンＰＹ２を往路パターンＰＹ１より副走査方向Ｘの上流側に印刷していたが、副走査方向Ｘの下流側に印刷してもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、往路パターンＰＹ１を第１部分ノズル列４３Ａおよび第２部分ノズル列４３Ｂによって印刷し、復路パターンＰＹ２を第２部分ノズル列４３Ｂおよび第３部分ノズル列４３Ｃによって印刷していたが、これに限定されない。例えば、往路パターンＰＹ１および復路パターンＰＹ２を第１部分ノズル列４３Ａ、第２部分ノズル列４３Ｂおよび第３部分ノズル列４３Ｃによって印刷してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
５  記録媒体
１０  プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０  インクヘッド
４１  ノズル
４１Ａ  第１ノズル
４１Ｂ  第２ノズル
５１  ケース
５２  振動板
５３  圧力室
５６  圧電素子（アクチュエータ）
１００  制御装置
１０２  駆動信号生成部
１０４  駆動信号供給部
１０８  画像印刷部
１１０  検査パターン印刷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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