(57)【要約】      （修正有）【課題】商品の高さや貼り付けタイミングの設定を誤っても、ラベル貼付装置を損傷させない新たなラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル貼付装置１を支持部材５に対して商品の進行方向に移動自在とする移動手段Ｈを設けるとともに、通常状態では、ラベル貼付装置１を待機位置に固定し、前記ラベル貼付装置１に進行方向の一定の力が作用すると、待機位置に固定されたラベル貼付装置１を進行方向に移動自在とする安全装置Ｓを設ける。【選択図】図４
0003180064.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に支持され、ラベルプリンタから発行されたラベルを押圧パッドの下端面に保持しながら降下させて搬送中の商品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル貼付装置を前記支持部材に対して前記商品の進行方向に移動自在とする移動手段を設けるとともに、通常状態では、ラベル貼付装置が発行されたラベルを受け取る待機位置に前記ラベル貼付装置を固定し、前記ラベル貼付装置に前記進行方向の一定の力が作用すると、待機位置に固定された前記ラベル貼付装置を前記進行方向に移動自在とする安全装置を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記支持部材にラベル貼付装置の移動を検知するセンサを設け、そのセンサがラベル貼付装置の移動を検知すると、商品を搬送するコンベアを停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、生鮮食品等がトレーに盛り付けられてフイルムで包装されてなるトレー商品に値付けラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のラベル貼付装置には、エアー貼りやアーム式等の種々のものがあるが、下記特許文献に記載の発明は、アーム式の典型的な装置であって、発行されたラベルの表面をほぼ水平に吸引保持する保持部内に、アームの先端に取り付けたラベル押圧部材を格納し、その押圧部材を保持部より高速に降下させ、そのときに、ラベルが受ける風圧でもって保持部の下面にラベルを保持したまま搬送中の下方の商品まで運んで貼付するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９９９５９号公報
【特許文献２】特許第３０６４９４２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたラベル貼付装置では、商品の高さに応じてラベル押圧部材の降下距離を設定しなければならないので、商品の高さ設定をミスしたり、貼り付けタイミングが狂うと、ラベル押圧部材を降下させるアーム部材が商品と激突したりラベル押圧部材が搬送中の商品に食い込んだりして、アーム部材を変形させたり損傷させたりすることがある。特に、ラベル押圧部材を降下させるアーム部材は、軽量化によって水平方向からの力には、脆弱であるから、ラベル押圧部材が商品に食い込んだまま移動すると簡単に変形してしまう問題があった。
【０００５】
本考案は、こうした問題を解決するために、たとえ商品の高さや貼り付けタイミングの設定を誤っても、ラベル貼付装置を損傷させない新たなラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係るラベル貼付装置は、支持部材に支持され、ラベルプリンタから発行されたラベルを押圧パッドの下端面に保持しながら降下させて搬送中の商品に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル貼付装置を前記支持部材に対して前記商品の進行方向に移動自在とする移動手段を設けるとともに、通常状態では、ラベル貼付装置が発行されたラベルを受け取る待機位置に前記ラベル貼付装置を固定し、前記ラベル貼付装置に前記進行方向の一定の力が作用すると、待機位置に固定された前記ラベル貼付装置を前記進行方向に移動自在とする安全装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記支持部材にラベル貼付装置の移動を検知するセンサを設け、そのセンサがラベル貼付装置の移動を検知すると、商品を搬送するコンベアを停止させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
押圧パッドの下降距離は、商品の高さに応じて設定されるので、商品の高さ設定を誤ると、下降中の押圧パッドが商品から離れずに搬送中の商品に食い込むことがある。また、貼付タイミングが狂うと、押圧パッドやそれを降下させるアーム部材に商品が激突することがある。そうした場合、アーム部材には、商品の進行方向に大きな力が作用するが、それが一定の限界を超えると、安全装置が働いて待機位置に固定されていたラベル貼付装置を待機位置から開放する。これにより、ラベル貼付装置は、商品と共に移動しながら次第に商品から離れて行くので、アーム部材は、塑性変形から保護される。
【０００９】
また、ラベル貼付装置が待機位置から離れると、センサがそれを検知して商品を搬送するコンベアを停止させる。これにより、損傷を受けた商品を生産ラインから排除することができるとともに、商品の高さ設定を確認させることができる。
【００１０】
前記移動手段としては、例えば、ラベル貼付装置を平行移動させるリニアガイドや、ラベル貼付装置を円弧状に移動させるヒンジ等を用いることができる。リニアガイドを使用するときは、例えば、図３に示すように、ラベル貼付装置１が商品Ｐの進行方向Ｄに平行移動するように、ラベル貼付装置１と支持部材５とをリニアガイドＧを介して連結する。また、ヒンジを使用するときは、図４に示すように、ラベル貼付装置１が開き戸のように進行方向に円弧状に移動するように、ヒンジＨを介してラベルプリンタ２のケーシングに取り付ける。あるいは、図５に示すように、ラベル貼付装置１が回転窓のように跳ね上げ式に移動するように、ヒンジＨを介して支持部材５に、或いは、ラベルプリンタ２のケーシングに取り付ける。
【００１１】
なお、ラベル貼付装置１の移動を検知するセンサＴは、ラベルプリンタ２のケーシング内の適宜な位置に取り付けられる（図３〜図５参照）。
【００１２】
前記安全装置Ｓとしては、例えば、一定の力で分離する一対の磁石、或いは、磁石と磁性体とで構成されるロック機構や、互いに付勢された一対の対向ローラ間に矢尻型の楔が分け入って一対のローラ間に保持され、その楔に逆向きの一定の力が作用すると、その楔が一対のローラ間から抜け出て解放される、所謂ローラーキャッチ等を使用することができる。
【００１３】
また、押圧パッドとしては、それが降下するときの風圧でもってラベルを押圧パッドの下端面に保持するタイプと、押圧パッドの下端面に負圧を作用させて、積極的に前記下端面にラベルを吸引保持するタイプとがあるが、この考案では、何れのタイプでも使用することができる。
【００１４】
ラベルプリンタから発行されたラベルの受取位置には、水平方向に発行されたラベルをほぼ水平状態で吸引しながら滑走させる保持部を設け、その保持部に設けられた上下方向の貫通孔に押圧パッドを格納して、発行されたラベルが押圧パッドの下を滑走しながら所定位置まで搬送されるようにする。
【００１５】
そして、搬送中の商品が光電センサ等で検出されて、所定の貼付タイミングになると、押圧パッドを保持部から降下させて、押圧パッドの下端面にラベルを保持しながら所定距離降下させる。そして、押圧パッドが商品に当たる直前に、押圧パッドを降下させる動力を止め、その後は、慣性でもって降下させる。また、押圧パッドに負圧を作用させる場合は、動力を止める直前に負圧を断って、後は、慣性でもってラベルを商品まで運ぶようにする。これにより、ソフトタッチで商品にラベルを貼付することができる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案に係るラベル貼付装置によれば、商品の高さや貼り付けタイミングの設定ミス等によって、押圧パッドを支持するアーム部材が搬送中の商品に衝突したり、押圧パッドが搬送中の商品に食い込んだりしても、安全装置が働いてアーム部材を商品の進行方向に移動自在とするので、ラベル貼付装置を損傷させない。したがって、たとえオペレーターが設定ミスを犯しても、それによって装置が壊れたり、商品の計量・値付けラインが停止したりするようなトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一実施形態に係るラベル貼付装置を搭載した値付装置の正面図。
【図２】一実施形態に係るラベル貼付装置の内部構造を示す断面図。
【図３】安全装置が働いて、前記ラベル貼付装置を商品の進行方向に平行移動させるときの動作説明図。
【図４】安全装置が働いて、前記ラベル貼付装置を開き戸のように商品の進行方向に円弧を描いて移動させるときの動作説明図。
【図５】安全装置が働いて、前記ラベル貼付装置を回転窓のように跳ね上げ式に進行方向に移動させるときの動作説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、ラベル貼付装置１を搭載した値付装置１００の正面図を示す。この図１において、値付装置１００は、ラベル貼付装置１と、ラベルプリンタ２と、液晶タッチパネル３と、操作部４と、それらを支持する支持部材５と、搬送コンベア６と、前記支持部材５と搬送コンベア６とを支持する基台７とを備えている。
【００２０】
ラベルプリンタ２は、上流の図示しない計量コンベアから送信されてくる印字情報や、液晶タッチパネル３や操作部４の操作によって呼び出された商品の印字情報をラベルに印字して発行するもので、ラベルロール２１から繰り出されたシート状のラベルに印字情報を印字した後、ラベル発行口２２から粘着面を下向きにしたラベルＬを発行する。このラベルシートは、ラベルＬの粘着面を台紙に貼付したもので、この台紙は、巻き取りローラ２３によって巻き取られるが、これに代えて、台紙のないラベルシートを使用することもできる。その場合には、ラベル発行口２２にオートカッタを取り付ける。
【００２１】
液晶タッチパネル３は、ラベルプリンタ２とラベル貼付装置１に対して各種の情報を入力したり、必要な画面を表示したりするものであるが、操作部４からも必要な情報が入力できるようになっている。また、設定する情報としては、例えば、ラベルプリンタ２にセットされたラベルのサイズや商品Ｐの高さ情報、商品Ｐに貼付するラベルの位置情報等である。
【００２２】
操作部４は、テンキーとファンクションキーとで構成され、これらの操作で必要な情報の呼び出しとプリセットデータの入力ができるようになっているが、液晶タッチパネル３からも商品情報の呼び出しや必要な情報の入力ができるようになっている。なお、液晶タッチパネル３をモニタだけのディスプレイとし、入力操作は、操作部４から行うようにしても良い。
【００２３】
支持部材５は、ラベル貼付装置１、ラベルプリンタ２、液晶ディスプレイ３、操作部４を一体的に支持するもので、この支持部材５と基台７との間には、図示しない位置調整機構が組み込まれて、手動で或いは自動で、ラベル貼付装置１の商品Ｐに対する相対位置が調整できるようになっている。
【００２４】
搬送コンベア６は、左右一対のプーリー６１、６２間にエンドレスベルト６３を掛け渡したもので、その搬入側には、投光器と受光器とからなる光電センサ６４が商品Ｐの搬送方向Ｄを横断する方向に取り付けられている。また、この搬送コンベア６は、センサＴがラベル貼付装置１の離反を検知して停止信号を出力すると、それに応答して停止するようになっている。
【００２５】
基台７には、電源系と制御系の電子機器が収納されており、前記搬送コンベア６の高さは、この基台７の脚部に取り付けられた高さ調整ボルト７１で調整される。
【００２６】
図２は、ラベル貼付装置１の内部構造を示した断面図である。この図２において、ケーシング１０内には、先端に押圧パッド２０が取り付けられたアーム部材３０と、アーム部材３０を昇降させる昇降機構４０とが設けられている。
【００２７】
ケーシング１０のラベルプリンタ２側の側面には、上下にヒンジＨが取り付けられ、このヒンジＨを介して図４の平面図に示すように、ラベル貼付装置１がラベルプリンタ２に対して進行方向Ｄに扇状に移動するように取り付けられている。また、同じ側面には、磁石からなる安全装置Ｓが取り付けられて、ラベル貼付装置１に進行方向Ｄの一定の力が作用すると、磁石による結合が開放されて、ラベル貼付装置１が進行方向Ｄに扇状に移動自在となるように構成されている。
【００２８】
図２の戻って、ケーシング１０の下端部には、ラベルプリンタ２のラベル発行口２２から発行されたラベルＬをほぼ水平状態に吸引保持しながら滑走させる保持部１１が設けられている。この保持部１１には、ラベル発行口２２寄りに上下方向の貫通孔１２が設けられ、その貫通孔１２に前記押圧パッド２０の下端部が格納されている。また、この保持部１１内には、その下面に設けられた複数の開口と連通する図示しないダクトが設けられ、そのダクトは、ソケット１３を介して図示しない減圧室に接続されている。これにより、保持部１１の下面に設けられた複数の開口には、常時負圧が作用するようになっている。そして、発行されたラベルＬが保持部１１に進入すると、まず、押圧パッド２０の下を通って複数の開口で吸引保持されながら所定位置まで水平姿勢で搬送されるようになっている。
【００２９】
押圧パッド２０は、ゴム製の蛇腹状のチューブ下端部に吸盤が形成されたもので、その上端部には、パイプで構成されたアーム部材３０が接続されて、そのパイプと吸盤の軸心に設けられた貫通孔とが連通するようになっている。
【００３０】
アーム部材３０の先端部には、前記押圧パッド２０が取り付けられ、後端部には、減圧室に接続される吸引チューブ３１が接続されて、押圧パッド２０の下端面（吸盤）を所定のタイミングで負圧に作用させるようになっている。また、アーム部材３０の上部には、一対のストッパ３２、３３が上下に離間して固定され、そのストッパ３２、３３間に、昇降機構４０の昇降部材４１とスプリング３４とが嵌挿されて、その昇降部材４１が降下すると、アーム部材３０がそれに押されて降下するように構成されている。そして、昇降部材４１が停止すると、アーム部材３０は、慣性によってスプリング３４を圧縮しながらさらに降下するようにスプリング３４の反発力が設定されている。そのため、昇降部材４１には、アーム部材３０を上下動させる貫通孔４２が設けられている。
【００３１】
昇降機構４０は、上下に離間して固定された一対のプーリー４３、４４間にタイミングベルト４５を掛け渡して、モータ４６によってタイミングベルト４５に取り付けられた昇降部材４１を上下動させるようにしたものである。昇降部材４１の昇降ストロークは、設定された商品Ｐの高さに基づいて算出されるが、そのストロークは、押圧パッド２０が商品Ｐに当接する数ｃｍ前までとされ、それ以降は、慣性でもってアーム部材３０と押圧パッド２０がスプリング３４に抗して降下して、商品Ｐにソフトにタッチするように設計されている。そして、押圧パッド２０が商品Ｐに当接してラベルが貼付されると、直ちにモータ４６が逆転して昇降部材４１を元の待機位置まで引き戻す。
【００３２】
一方、アーム部材３０の後端部に接続された吸引チューブ３１には、図示しない電磁弁が接続され、発行されたラベルＬが保持部１１に収まると、電磁弁がＯＮにされて押圧パッド２０の下端面が負圧に設定され、それによってラベルＬが前記下端面に吸引保持される。そして、貼付タイミングになると、昇降部材４１が降下して押圧パッド２０の下端面に吸引保持されたラベルＬを降下させるが、その降下が停止する直前に電磁弁がＯＦＦに切り替えられて、押圧パッド２０の負圧が切られる。それ以後は、押圧パッド２０の慣性でもって商品ＰまでラベルＬが運ばれて商品Ｐに貼付される。
【００３３】
以上の実施形態では、ラベル貼付装置１とラベルプリンタ２との間に上下にヒンジＨを取り付けて、安全装置Ｓが働くと、図４に示すように、待機位置に固定されていたラベル貼付装置１が開き戸のように進行方向に円弧状に移動するようにしたが、これに代えて、図５に示すように、ラベル貼付装置１をラベルプリンタ２の隅部にヒンジＨを介して取り付けて、安全装置Ｓが働くと、待機位置に固定されていたラベル貼付装置１が回転窓のように跳ね上げ式に移動するようにしても良い。この跳ね上げ式にすると、アーム部材３０を上昇させるタイミングが遅れても、ラベル貼付装置１が跳ね上がることによって、アーム部材３０を商品Ｐから上昇させてアーム部材３０を保護することができる。
【００３４】
また、以上のヒンジＨに代えて、図３に示すように、リニアガイドＧをラベルプリンタ２若しくは支持部材５とラベル貼付装置１との間に取り付けて、安全装置Ｓが働くと、待機位置に固定されていたラベル貼付装置１が商品の進行方向Ｄに平行移動するようにしてもよい。この場合には、アーム部材３０を上昇させるタイミングが遅れても、アーム部材３０には、水平方向の過度な力が作用しないので、アーム部材３０を保護することができる。
【００３５】
なお、以上の説明において、ラベル貼付装置２の待機位置とは、ラベルプリンタ２から発行されるラベルを受け取って保持部１１で吸引保持する位置のことである。
【符号の説明】
【００３６】
１    ラベル貼付装置
２    ラベルプリンタ
５    支持部材
２０    押圧パッド
３０    アーム部材
Ｐ    商品
Ｄ    進行方向
Ｈ    ヒンジ（移動手段）
Ｇ    リニアガイド（移動手段）
Ｌ    ラベル
Ｓ    安全装置
Ｔ    センサ
【図１】
0003180064.tif 000003
【図２】
0003180064.tif 000004
【図３】
0003180064.tif 000005
【図４】
0003180064.tif 000006
【図５】
0003180064.tif 000007