(57)【要約】      （修正有）【課題】構成部材が少なく構造がシンプルで、コストを少なく、全体の厚さを小さくすることが可能なアウターローター式フルローラ回転構造を提供する。【解決手段】外筒ケース内に、後環状ストッパー３と、第一及び第二ディスク４，５と、内環状台座６と、偏心カム７とが設けられる。外筒ケースは、後蓋２１と、内ローラ環状台座２２と、前環状ストッパー２３とからなる。後環状ストッパー３は、第一ディスク４と後蓋２１との間に配置され、第一及び第二ディスク４，５は内ローラ環状台座２２内に相互に貼りつけて設けられ、内環状台座６は第二ディスク５に貼りつけられ、後環状ストッパー３と螺合する偏心カム７は、第一及び第二ディスク４，５の第一及び第二軸孔４１，５１に貫設される。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外筒ケースと、第一ディスクと、第二ディスクと、後環状ストッパーと、内環状台座と、偏心カムと、からなるアウターローター式フルローラ回転構造であって、
前記外筒ケースは、後蓋と、内ローラ環状台座と、前環状ストッパーとを備え、前記内ローラ環状台座の両端は、それぞれ、前記後蓋と前記前環状ストッパーに連結され、前記後蓋と前記内ローラ環状台座と前記前環状ストッパーは、複数のボルトによって取り外し可能に連結、或いは、一体成型され、前記内ローラ環状台座の内表面には、軸方向に且つ等しい間隔をあけて配置された複数の内ローラが設けられ、
前記第一ディスクは、前記内ローラ環状台座内に設けられるとともに、前記後蓋に隣接し、前記第一ディスク周縁には、複数の第一外ローラが等しい間隔をあけて凹設され、前記第一外ローラは、前記内ローラと作動し、前記第一ディスクの中心箇所は、第一軸孔を備え、前記第一ディスクには、少なくとも二つの第一穿孔が間隔をあけて設けられ、
前記第二ディスクは、前記内ローラ環状台座内に設けられるとともに、前記第一ディスクにおける前記後蓋と反対側に貼りつけられ、前記第二ディスクの周縁には、複数の第二外ローラが等しい間隔で凹設され、前記第二外ローラは、前記内ローラと作動し、前記第二外ローラは、１８０度で前記第一外ローラと交互に設けられ、前記第二ディスクの中心箇所は第二軸孔を備え、第二軸孔は、前記第一軸孔と同軸に設けられ、前記第二ディスクには、少なくとも二つの第二穿孔が間隔をあけて設けられ、第二穿孔は、前記第一穿孔に対応して設けられ、
前記後環状ストッパーは、前記外筒ケース内に設けられるとともに、前記第一ディスクと前記後蓋の間に配置され、
前記内環状台座は、前記外筒ケース内に設けられるとともに、前記第二ディスクにおける前記第一ディスクと反対の側に貼りつけられ、前記内環状台座の中心箇所は、第三軸孔を備え、第三軸孔は、前記第一ディスクの前記第一軸孔及び前記第二ディスクの前記第二軸孔と同軸に設けられ、前記後環状ストッパーは、等しい間隔で交互に設けられた少なくとも二つのボルト及び少なくとも二つの軸ピンを介して、各前記第一穿孔及び各前記第二穿孔を貫通し且つ前記内環状台座に螺合され、各前記ボルト及び各前記軸ピンの外径は、各前記第一穿孔の内径及び各前記第二穿孔の内径より小さく、
前記偏心カムは、第一軸部と第二軸部を備え、前記第一軸部と前記第二軸部は、中心をずらして連結され、前記偏心カムは、前記第一軸孔と前記第二軸孔に貫設され、前記第一軸部は、前記第一軸孔に対応して設けられ、前記第二軸部は、前記第二軸孔に対応して設けられることを特徴とする、アウターローター式フルローラ回転構造。
【請求項２】
前記偏心カムは、更に、第一柱部と第二柱部を備え、前記第一柱部は、前記第一軸部から外に向かって延伸し、前記第二柱部は、前記第二軸部から外に向かって延伸し、前記第一柱部は、前記後環状ストッパーに対応して設けられ、前記第二柱部は、前記内環状台座に対応して設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアウターローター式フルローラ回転構造。
【請求項３】
前記偏心カムの前記第一軸部と前記第一ディスクの間には第一軸受が設けられ、前記偏心カムの前記第二軸部と前記第二ディスクの間には第二軸受が設けられ、前記第一柱部と前記後環状ストッパーの間には第三軸受が設けられ、前記第二柱部と前記内環状台座の間には第四軸受が設けられることを特徴とする、請求項２に記載のアウターローター式フルローラ回転構造。
【請求項４】
前記後環状ストッパーと前記外筒ケースの間には、第五軸受が設けられ、前記内環状台座と前記外筒ケースの間には、第六軸受が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアウターローター式フルローラ回転構造。
【請求項５】
各前記軸ピンの外には、スリーブが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアウターローター式フルローラ回転構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は回転構造の応用領域に関し、特に外筒ケースを回転させることにより減速効果を得るアウターローター式フルローラ回転構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な従来のローラ式回転の減速機は、米国特許第ＵＳ５４３１６０５号に開示されている。このローラ波動回転装置は、入力軸と相互に連結される偏心円衝撃波器を備える。偏心円衝撃波器は、偏心円上にあり出力軸と連結される中間回転部材に取り付けられるとともに、ピンホイール固定器の壁のピンホイールギアに配列される。その特徴は、中間回転部材は、自由に回転する複数の円形ローラをローラ保持フレーム孔内に環状に排列させてなり、ローラ保持フレームの外縁は、外周りのピンホールギアの根の部分の円の直径よりわずかに小さく、ローラ保持フレーム内は、出力軸と連結される出力軸ピンを備え、ローラ保持フレームと偏心円は、二つ並べられる構造になっており、二つの偏心円は、１８０度、対称に配列される。
【０００３】
従来の構造は、出力軸を使用する必要があるため、構成部材が多く、構造が複雑で、全体の厚さも厚くなり、薄型化の市場の流れに合致していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第ＵＳ５４３１６０５号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、出力軸を使用する必要がなく、外筒ケースを回転させるだけで減速効果を得ることができ、構成部材が少なく構造がシンプルで、コストを少なく全体の厚さを小さくすることが可能で、現在の薄型化市場の流れに符合させることができるアウターローター式フルローラ回転構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本考案によるアウターローター式フルローラ回転構造は、外筒ケースと、後環状ストッパーと、第一及び第二ディスクと、内環状台座と、偏心カムとからなる。前記外筒ケースの後蓋と、内ローラ環状台座と、前環状ストッパーは、取り外し可能に連結されるか、或いは、一体成型される。内ローラ環状台座内には、軸方向に配置された複数の内ローラが設けられる。前記後環状ストッパーは、外筒ケース内に設けられるとともに、後蓋に隣接する。第一及び第二ディスクは、内ローラ環状台座内に設けられるとともに相互に貼りつけられ、その周縁の第一及び第二歯部は、それぞれ各ローラと作動する。第一及び第二歯部は、１８０度で交互に設けられる。前記内環状台座は、外筒ケース内に設けられるとともに、第二ディスクにおける第一ディスクと反対側に貼りつけられ、後環状ストッパーは、ボルト及び軸ピンを介して、第一及び第二ディスクの第一及び第二穿孔を貫通し且つ内環状台座に螺合され、ボルト及び軸ピンの外径は第一穿孔及び第二穿孔内径より小さい。偏心カムは、第一及び第二軸部に中心をずらして連結されるとともに、第一及び第二ディスクの第一と第二軸孔に貫設される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案のアウターローター式フルローラ回転構造の外観を示した斜視図である。
【図２】本考案のアウターローター式フルローラ回転構造を示した分解図である。
【図３】本考案のアウターローター式フルローラ回転構造を示した断面図である。
【図４】本考案のアウターローター式フルローラ回転構造を正面から見た状態を示した透視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１から図４に示すように、本考案によるアウターローター式フルローラ回転構造１は、外筒ケース２と、後環状ストッパー３と、第一ディスク４と、第二ディスク５と、内環状台座６と、偏心カム７と、からなる。
【０００９】
外筒ケース２は、後蓋２１と、内ローラ環状台座２２と、前環状ストッパー２３とからなり、内ローラ環状台座２２の両端には、それぞれ、後蓋２１と前環状ストッパー２３が連結され、後蓋２１と内ローラ環状台座２２と前環状ストッパー２３は、複数のボルト２０によって、取り外し可能に連結、或いは、一体成型される。内ローラ環状台座２２の内表面には、軸方向に且つ等しい間隔をあけて設けられた複数の内ローラ２４が設けられる。
【００１０】
後環状ストッパー３は、外筒ケース２内に設けられるとともに、第一ディスク４と後蓋２１の間に配置される。第一ディスク４と第二ディスク５の構造は同じである。第一ディスク４は、内ローラ環状台座２２内に設けられるとともに、後蓋２１に隣接する。第一ディスク４周縁には、複数の第一外ローラ４２が等しい間隔をあけて凹設される。各第一外ローラ４２は、各内ローラ２４と作動し、第一ディスク４の中心箇所は、第一軸孔４１を備え、第一ディスク４には、少なくとも二つの第一穿孔４３が、間隔をあけて（或いは、等しい間隔を空けて）設けられる。
【００１１】
第二ディスク５は、内ローラ環状台座２２内に設けられるとともに、第一ディスク４における後蓋２１と反対の側に貼りつけられ、第二ディスク５の周縁には、複数の第二外ローラ５２が等しい間隔をあけて凹設され、各第二外ローラ５２は、各内ローラ２４と作動し、第二外ローラ５２は、１８０度で、第一ディスク４の第一外ローラ４２の交互になるように設けられ、第二ディスク５の中心箇所は、第二軸孔５１を備え、第二軸孔５１は、第一ディスク４の第一軸孔４１と同軸で設けられ、第二ディスク５には、少なくとも二つの第二穿孔５３が間隔をあけて（或いは、等しい間隔をあけて）設けられ、第二穿孔５３は、第一ディスク４の二第一穿孔４３に対応して設けられる。
【００１２】
内環状台座６は、外筒ケース２内に設けられ、第二ディスク５における第一ディスク４と反対側に貼りつけられ、内環状台座６の中心箇所は第三軸孔６１を備え、第三軸孔６１は、第一ディスク４の第一軸孔４１及び第二ディスク５の第二軸孔５１と同軸で設けられ、後環状ストッパー３は、等しい間隔で交互に設けられた少なくとも二つのボルト３０１及び少なくとも二つの軸ピン３０２（本考案では、四つのボルト及び四つの軸ピンで説明を行うが、これに限定されるものではない）を介して、第一ディスク４の各第一穿孔４３及び第二ディスク５の各第二穿孔５３に貫設されて、内環状台座６に螺合される。各ボルト３０１及び各軸ピン３０２の外径は、各第一穿孔４３の内径及び各第二穿孔５３の内径より小さく、それにより、第一ディスク４及び第二ディスク５は、部分的に交互に移動する。
【００１３】
また、各軸ピン３０２の外に、更に、スリーブ３０３が被せられ、本考案を作動させた時、各軸ピン３０２と第一穿孔４３及び第二穿孔５３の間の摩擦を減少させる。
【００１４】
偏心カム７は、第一軸部７１と第二軸部７２を備え、第一軸部７１と第二軸部７２は、中心をずらして連結される。偏心カム７は、第一軸孔４１と第二軸孔５１に貫設され、第一軸部７１は、第一軸孔４１に対応して設けられ、第二軸部７２は、第二軸孔５１に対応して設けられる。さらに、偏心カム７は、第一柱部７３及び第二柱部７４を更に備え、第一柱部７３は、第一軸部７１から外に向かって延伸し、第二柱部７４は、第二軸部７２から外に向かって延伸し、第一柱部７１は、後環状ストッパー３に対応して設けられ、第二柱部７４は、内環状台座６に対応して設けられる。
【００１５】
その内、偏心カム７の第一軸部７１と第一ディスク４の間には、第一軸受８１が設けられ、偏心カム７の第二軸部７２と第二ディスクの間には、第二軸受８２が設けられ、第一柱部７３と後環状ストッパー３の間には、第三軸受８３が設けられ、第二柱部７４と内環状台座６の間には、第四軸受８４が設けられる。
【００１６】
また、後環状ストッパー３と外筒ケース２の間には、第五軸受８５が設けられ、内環状台座６と外筒ケース２の間は、第六軸受８６が設けられる。
【００１７】
以上の構造により、モーター（図示せず）の主軸（図示せず）を偏心カム７内に差し込んで回転させた時、後環状ストッパー３は、等しい間隔で交互に設けられた少なくとも二つのボルト３０１及び少なくとも二つの軸ピン３０２を介して、第一ディスク４の各第一穿孔４３及び第二ディスク５の各第二穿孔５３に差込まれて内環状台座６に螺合され、各ボルト３０１及び各軸ピン３０２の外径は各第一穿孔４３の内径及び各第二穿孔５３の内径より小さく、第一軸部７１と第二軸部７２が中心をずらして設けられ、第一軸受８１及び第二軸受８２により第一ディスク４及び第二ディスク５が交互に移動し、さらにその第一歯部４２及び第二歯部５２によって各内ローラ２４が推進されるため、外筒ケース２も連動して回転する。以上により、減速の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００１８】
１                   アウターローター式フルローラ回転構造
２                   外筒ケース
２０                 ボルト
２１                 後蓋
２２                 内ローラ環状台座
２３                 前環状ストッパー
２４                 内ローラ
３                   後環状ストッパー
３０１        ボルト
３０２        軸ピン
３０３        スリーブ
４                   第一ディスク
４１                 第一軸孔
４２                 第一外ローラ
４３                 第一穿孔
５                   第二ディスク
５１                 第二軸孔
５２                 第二外ローラ
５３                 第二穿孔
６                   内環状台座
６１                 第三軸孔
７                   偏心カム
７１                 第一軸部
７２                 第二軸部
７３                 第一柱部
７４                 第二柱部
８１                 第一軸受
８２                 第二軸受
８３                 第三軸受
８４                 第四軸受
８５                 第五軸受
８６                 第六軸受
【図１】
0003174932.tif 000003
【図２】
0003174932.tif 000004
【図３】
0003174932.tif 000005
【図４】
0003174932.tif 000006