(57)【要約】【課題】配管内の洗浄性と、配管の先端部（ノズル部）の位置決め精度とを向上させた自動分取分注装置のノズル構造を提供すること。【解決手段】自動分取分注装置Ａのノズル部３ｄは、フレキシブルな主流配管３１と、この主流配管３１の先端近傍に外装されるリジットな管状部材３２と、主流配管３１の先端から管状部材３２を覆うように被覆される熱収縮チューブ３３と、を備えている。主流配管３１は、この主流配管３１による試料７の吸引吐出を行う吸引吐出機構４から試料７を分取及び分注する先端部３ａまで一本で構成され、この主流配管３１の先端部分に、熱収縮チューブ３３を加熱収縮させて被覆固定されている。【選択図】図１
0003177290.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルな配管と、
前記配管の先端近傍に外装されるリジットな管状部材と、
前記配管の先端から前記管状部材を覆うように被覆される熱収縮チューブと、を備えていることを特徴とする自動分取分注装置のノズル構造。
【請求項２】
前記配管は、当該配管による試料の吸引吐出を行う吸引吐出機構から前記試料を分取及び分注する先端部まで一本で構成され、当該配管の先端部分に、前記熱収縮チューブを加熱収縮させて被覆固定したことを特徴とする請求項１に記載の自動分取分注装置のノズル構造。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、分析装置の機能の一部として検体、試薬、被測定サンプル等の試料を自動で定量的に分取及び分注する自動分取分注装置のノズル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、分析装置は、前記試料を分取及び分注を自動的に行なう機能を有する自動分取分注装置を備えている。自動分取分注装置は、シリンジポンプ等の吸引及び吐出動作機能を有する吸引吐出機構の働きによって試料の分取及び分注を行なう装置である。その自動分取分注装置は、吸引吐出機構に、樹脂製等の柔軟な配管を接続し、その配管によって分取及び分注を行なう部位（ノズル部）を、アクチュエータで三次元的に駆動させて、配管の先端を所定の分取分注位置に移動させることにより、試料の分取及び分注を行なっている。
【０００３】
試料の位置は、通常、自動分取分注装置の所定位置にある試料ラック（検体ラック）に固定されている。配管の先端のノズル部分をその所定位置に移動させるためには、配管の先端部を所定位置に一定に移動させる位置決め精度が要求される。このようなことから、自動分取分注装置の配管の先端部には、配管保持用の管状部材が取り付けられている。
【０００４】
図３は、従来の自動分取分注装置の配管の一例を示す図であり、先端部がノズルになっているフレキシブルな配管の先端部分を示す要部拡大断面図である。
図３に示すように、従来の自動分取分注装置１００のノズル部２１０は、フレキシブルな樹脂製の配管２００の先端部近傍に、変形し難いリジットな材料からなる管状部材３００が外装されることにより、管状部材３００の先端側に配置された配管２００の先端部分によって形成されている。管状部材３００は、配管２００の先端部近傍を保持する部材であり、配管２００と管状部材３００との間に、僅かな隙間Ｓがある。なお、隙間Ｓは、図３に示す都合上、誇張して大きく記載してある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自動分取分注装置１００は、配管２００内全体やノズル部２１０内を洗浄するために、洗浄液や、純水を定期的に流してメンテナンスを行なっている。しかしながら、配管２００を洗浄する際や、試薬を分取分注する際に、洗浄液や試薬が管状部材３００に浸ることがある。その場合、配管２００と外装した管状部材３００との間は、僅か隙間Ｓがあることによって、毛細管現象で試料や洗浄液が、隙間Ｓに吸引されて溜まり、汚れとなって試薬成分等が蓄積し易い構造になっている。
【０００６】
このような隙間Ｓ内に蓄積された汚れは、洗浄液で洗浄しても除去することが困難であるという問題点があった。また、試料の微量分析においては、その残留した微量の試料が原因で、僅かな汚れであっても、検体等の試料に混入して、試料を分析する上で問題となることがあった。
【０００７】
そこで、本考案は、前記問題点を解消すべく考案されたものであり、配管内の洗浄性と、配管の先端部（ノズル部）の位置決め精度とを向上させた自動分取分注装置のノズル構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本考案に係る自動分取分注装置のノズル構造は、フレキシブルな配管と、前記配管の先端近傍に外装されるリジットな管状部材と、前記配管の先端から前記管状部材を覆うように被覆される熱収縮チューブと、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、自動分取分注装置のノズル構造は、フレキシブルな配管の先端から、この配管の先端近傍に外装されるリジットな管状部材を覆うように被覆される熱収縮チューブを有することによって、熱収縮チューブを熱収縮させて配管と管状部材に被覆固定できる。このため、配管は、管状部材が外装される部分を熱収縮チューブによって被覆固定させて密着させることができるので、管状部材との隙間に試料等が浸入するのを防止することができる。また、配管は、先端部分のノズル部を熱収縮チューブによって保持することができるので、配管の先端部の位置決め精度を安定化させることができる。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、配管内の洗浄性と、配管の先端部（ノズル部）の位置決め精度とを向上させた自動分取分注装置のノズル構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る自動分取分注装置のノズル構造を示す概略図である。
【図２】自動分取分注装置に使用される配管の製造工程を示す工程図であり、（ａ）は配管に管状部材及び熱収縮チューブを外装させた状態を示す要部概略断面図、（ｂ）は、熱収縮チューブを熱収縮させたときの状態を示す要部概略断面図、（ｃ）は、配管の先端をカット処理して完成させたときの状態を示す要部概略断面図である。
【図３】従来の自動分取分注装置における配管とノズルとの接続部分を示す要部拡大断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
次に、図１及び図２を参照して、本考案の実施形態に係る自動分取分注装置のノズル構造を説明する。
図１に示す自動分取分注装置Ａを説明するのに先立って、この自動分取分注装置Ａによって分取及び分注される試料７について説明する。
【００１３】
≪試料の構成≫
試料７は、患者等から採取した血液、髄液、尿等の検体や、試験、分析、検査に使用される試薬等の被測定サンプルであり、例えば、液体からなる。以下、試料７は、液体からなる検体の場合を例に挙げて説明する。
【００１４】
≪自動分取分注装置の構成≫
図１に示すように、自動分取分注装置Ａは、試料７を分析する分析装置（図示省略）に設けられ、分取容器１内の試料７を分取したり、分取した試料７を分注容器２に分注したりする装置である。この自動分取分注装置Ａは、分取される試料７を収容する分取容器１と、分取容器１内から分取された試料７を収容する分注容器２と、分取容器１内の試料７を吸引分取して分注容器２に吐出する配管３と、配管３による試料７の吸引吐出を行なわせるための吸引吐出機構４と、配管３の試料７の吸引及び吐出を行う部分を移動させるためのアクチュエータ５（駆動機構）と、配管３内を洗浄するための洗浄装置６と、を備えている。
【００１５】
≪分取容器及び分注容器の構成≫
試料７が収容される分取容器１及び分注容器２は、例えば、上側に開口を有する底付き円筒状の容器からなり、自動分取分注装置Ａの試料ラック８上の載設されている。分取容器１及び分注容器２の数は、分析する試料７の数に応じて適宜増やしても構わない。
【００１６】
≪配管の構成≫
図１に示すように、配管３は、分取容器１内の試料７を分取及び分注したり、洗浄液６０を供給したりするためのパイプであり、先端側開口端が、アクチュエータ５によって分取容器１内、あるいは、分注容器２内に移動されて配置され、基端側が、シリンダ４２に接続されると共に、洗浄液収容タンク６１内の洗浄液６０に浸漬される。配管３は、三方弁Ｖから試料７を分取及び分注する先端部３ａまで一本の主流配管３１で構成されて、継手部材は介在していない。配管３は、試料７に接触する先端部３ａが熱収縮チューブ３３で被覆固定されたノズル部３ｄを有すると共に、この配管３の先端部３ａの基端側近傍に、管状部材３２が外装されている。
【００１７】
このように配管３は、この配管３の先端部分に形成されて、先端に開口端３ｃ（図２（ｃ）参照）を有するノズル部３ｄと、配管３の本体を構成する主流配管３１と、主流配管３１の先端部近傍に外装された管状部材３２と、先端部分に設けられた熱収縮チューブ３３と、主流配管３１と洗浄装置６とを接続する支流配管３４と、配管３を製造する際に利用されて着脱される固定用配管３５（図２（ａ）、（ｂ）参照）と、を備えて構成されている。
図２（ｃ）に示すように、ノズル部３ｄは、試料７の分取分注の際に、試料７と触する試料接触部であり、主流配管３１の先端部分と、この先端部分に外装され熱収縮されて密着固定された熱収縮チューブ３３と、から形成されている。
【００１８】
図１に示すように、主流配管３１（配管３）は、フレキシブルな材質の軟質樹脂等のチューブからなり、先端部近傍が、アクチュエータ５を挿通して配置され、先端が、分取容器１あるいは分注容器２内に配置され、基端側が、三方弁Ｖを介してシリンダ４２に接続されている。
【００１９】
図１に示すように、管状部材３２は、主流配管３１の先端部近傍に外嵌されるチューブからなるガイド配管であり、リジットな材質の硬質樹脂等の管からなる。管状部材３２は、基端側外周部にアクチュエータ５に移動自在保持される把持部３２ｂを有すると共に、この把持部３２ｂよりも先端部側のノズル部３ｄが、熱収縮チューブ３３内に内嵌されている。
【００２０】
熱収縮チューブ３３は、主流配管３１の先端部３ａの外周面３ｂから管状部材３２の外周面３２ａに亘って、この熱収縮チューブ３３を加熱収縮させて密着させた状態に固定されている。熱収縮チューブ３３は、例えば、テフロン（登録商標）ＴＦＥ、ポリオレフィン、あるいは、ポリフッ化ビニリデン等からなり、−１５５℃〜１７５℃程度の温度範囲内で使用が可能である。熱収縮チューブ３３は、例えば、熱収縮前の内径が２．４０ｍｍ〜３．６０ｍｍで、熱収縮後の内径が０．６ｍｍ〜１．８ｍｍである。
【００２１】
支流配管３４は、洗浄液収容タンク６１内の洗浄液６０を三方弁Ｖを介して主流配管３１内に送るためのチューブであり、一端が、洗浄液収容タンク６１内に配置され、他端が、三方弁Ｖに接続されている。
【００２２】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、固定用配管３５は、配管３の先端部３ａの主流配管３１及び管状部材３２の外周面３ｂに熱収縮チューブ３３を加熱収縮させて取り付けるときに、主流配管３１内に挿入して主流配管３１が変形するのを防止するための治具の役目を果たす。この固定用配管３５は、熱収縮チューブ３３よりも、熱に対して変形し難い硬質のチューブあるいは棒状部材からなる。
【００２３】
≪吸引吐出機構の構成≫
図１に示すように、吸引吐出機構４は、配管３内の試料７の吸引吐出を行う装置であり、主流配管３１の基端部が接続された筒状のシリンダ４２と、シリンダ４２内に進退可能に嵌入されたピストン４３と、を備えてなるシリンジポンプ４１から主に構成されている。
シリンジポンプ４１は、吸引動作させた際に、分取容器１内の試料７に浸漬した配管３の開口端３ｃから試料７を配管３内に吸引して分取し、また、配管３のノズル部３ｄをアクチュエータ５によって分注容器２上に移動させた際に、ピストン４３の吐出動作により、配管３内の試料７を分注容器２内に分注させる装置である。
【００２４】
≪アクチュエータの構成≫
アクチュエータ５（駆動機構）は、試料７の吸引及び吐出を行う際に、配管３の先端部分のノズル部３ｄを上下前後左右方向（矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に三次元的に移動させるための装置である。このアクチュエータ５は、配管３のノズル部３ｄを、試料ラック８上に載設された分取容器１内の試料７に浸漬させて試料７を分取することが可能な所定位置に移動させると共に、分取した試料７を分注容器２内に分注させることが可能な所定位置に移動させることができる。
【００２５】
≪洗浄装置の構成≫
洗浄装置６は、洗浄液６０を配管３に供給するための洗浄液供給装置であり、洗浄液６０を貯溜した洗浄液収容タンク６１と、洗浄液収容タンク６１内の洗浄液６０を支流配管３４に送り出す洗浄液供給用ポンプ（図示省略）と、前記支流配管３４と、を備えて構成されている。
【００２６】
三方弁Ｖは、前記支流配管３４と主流配管３１とが接合される箇所に設置された切替弁である。利用者は、例えば、定期的にこの三方弁Ｖを切り替えて、洗浄液収容タンク６１内の洗浄液６０を主流配管３１に流すことにより、主流配管３１内の洗浄メンテナンスを行うことができる。
【００２７】
≪自動分取分注装置の作用≫
次に、本考案に係る自動分取分注装置Ａの作用を説明する。
まず、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して、配管３の製造方法を説明する。図２（ａ）に示すように、始めに、主流配管３１の先端部３ａ内に固定用配管３５を挿入させる。
次に、主流配管３１の先端部近傍に管状部材３２を外嵌させると共に、管状部材３２の先端側及び主流配管３１の先端部３ａに熱収縮チューブ３３を外装させて、主流配管３１と管状部材３２とが隙間なく密着し合うように前記熱収縮チューブ３３を被せる。
【００２８】
図２（ａ）に示す状態で、配管３の先端部分を加熱処理する。図２（ｂ）に示すように、加熱処理を施した熱収縮チューブ３３は、熱によって収縮して主流配管３１の外周面３ｂに密着する。その後、固定用配管３５を先端方向（矢印ａ方向）へ引っ張って引き抜くことにより、配管３の先端部３ａが直線状に固化して互いに固定される。
【００２９】
このとき、熱収縮チューブ３３の先端と、主流配管３１の先端部３ａの外周面３ｂとの継目に段差がある。その段差は、汚れが蓄積する原因となるので、チューブカッタ（図示省略）等を利用して先端カット処理を行って切断し、図２（ｃ）に示すように、配管３の先端を平滑化する。このようにして、配管３の先端部分にノズル部３ｄが形成される。
尚、熱収縮チューブ３３と主流配管３１との継目に隙間Ｓが存在する場合は、その継目部分を溶接処理して溶融させて接合させてもよい。また、配管３を切断する箇所は、熱収縮チューブ３３の先端に限定されるものではなく、熱収縮チューブ３３の先端よりも基端側（管状部材３２側）寄りの途中の部分であってもよい。
【００３０】
このように、配管３は、主流配管３１の先端部３ａに外装させた熱収縮チューブ３３を熱収縮させる加工を行い、さらに、配管３の先端部３ａを切断して熱収縮チューブ３３の先端と、主流配管３１の先端部３ａの外周面３ｂとの段差及び隙間Ｓを無くすと共に、汚れが蓄積し易い継手部材を使用していないので、試料７が隙間Ｓに入り込んだり、段部に蓄積されたりするのを解消させることができるため、配管３及びノズル部３ｄの洗浄性を向上させることができる。
【００３１】
また、図２（ｃ）に示すように形成された配管３は、管状部材３２が、先端部３ａよりも基端側の主流配管３１と熱収縮チューブ３３との間に密着固定されて、試料７（図１参照）を分取及び分注する際に、試料７が浸漬し難い構造になっているため、管状部材３２に試料７が付着するのを抑制することができる。
【００３２】
また、硬質材からなるリジットな管状部材３２は、軟質材からなるフレキシブルな主流配管３１の先端部分が挿入されることにより、主流配管３１の先端部分が曲がらないように支持することができるため、主流配管３１の先端部３ａの位置決め精度を向上させる機能を果たす。
さらに、主流配管３１の先端部分及びノズル部３ｄは、熱収縮した熱収縮チューブ３３によって覆われていることにより、変形しないように支持されている。
その結果、配管３の先端部３ａ（ノズル部３ｄ）を三次元方向に移動させるアクチュエータ５は、配管３の先端部３ａの位置決め精度が向上されていることにより、配管３の先端部３ａを正確な位置に移動させることが可能となる。
【００３３】
また、配管３は、主流配管３１の先端部３ａと管状部材３２の先端部分とを、接着剤や、固定具を使用せずに、熱収縮チューブ３３で固定していることによって、配管３の先端部３ａ及びノズル部３ｄの構造をシンプルにすることができる。
【００３４】
［変形例］
なお、本考案は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本考案はこれら改造及び変更された考案にも及ぶことは勿論である。以下、前記実施形態の変形例を説明する。
【００３５】
前記実施形態では、試料７の一例として液体からなる検体を例に挙げて説明したが、気体であっても構わない。この場合は、分取容器１、分注容器２及び洗浄液収容タンク６１を密閉容器にすることによって、気体からなる試料７の分取及び分注が可能となる。
【００３６】
なお、主流配管３１の外周面３ｂに熱収縮チューブ３３を熱収縮させて被覆固定させる場合は、必要に応じて、主流配管３１の先端部３ａの外周面３ｂと、熱収縮チューブ３３の先端部３ａの内壁との間に接着剤を介在させて、主流配管３１の先端部３ａの外周面３ｂと、熱収縮チューブ３３の先端部３ａの内壁とを密着固定させてもよい。
このようにすれば、主流配管３１と熱収縮チューブ３３とを隙間Ｓなく確実に密着させた状態に熱収縮チューブ３３を主流配管３１に外嵌させることができるため、試料７が隙間Ｓに入り込むのを阻止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１      分取容器
２      分注容器
３      配管
３ａ    先端部
３ｂ，３２ａ  外周面
３ｄ    ノズル部
４      吸引吐出機構
５      アクチュエータ（駆動機構）
７      試料
３１    主流配管（配管)
３２    管状部材
３３    熱収縮チューブ
Ａ      自動分取分注装置
【図１】
0003177290.tif 000003
【図２】
0003177290.tif 000004
【図３】
0003177290.tif 000005