(57)【要約】      （修正有）【課題】吊り具のシャックル部材と吊荷の掛止部を連結するシャックルピンを自動着脱でき、シャックルピンの引き抜けを防止可能な自動着脱式シャックル装置を提供する。【解決手段】シャックル部材２１の空間部２０に収容された吊荷の掛止部１９を貫通するシャックルピン２３と、シャックル部材２１に回動可能に取付けられ、一端部がシャックルピン２３の基側と連結するレバー部材４０と、レバー部材４０の他端部と連結し、レバー部材４０を回動してシャックルピン２３を進退する第１の電動駆動手段４３と、シャックルピン２３の基側に連結する板状部材５１とを備える。さらに、板状部材５１の切欠き部４９に嵌入してロックするロックピン５２と、シャックル部材２１のカバー枠５３に取付けられ、ロックピン５２を昇降する第２の電動駆動手段５４と、シャックル部材２１に取付けられた制御盤に制御信号を遠隔入力する遠隔操作手段とを有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吊り具を用いて吊り下げられ、下側が下方に開口したＵ字状となって吊荷に設けた掛止部を収容する空間部を有するシャックル部材と、
前記シャックル部材の一側から水平に挿入され、前記空間部に収容された前記掛止部の貫通孔を貫通し、先側が該シャックル部材の他側に挿入されて、該シャックル部材と該掛止部を連結するシャックルピンと、
前記シャックル部材の一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部が前記シャックルピンの基側に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔に第１の連結ピンを介して取付けられたレバー部材と、
前記レバー部材の他端部に第２の連結ピンを介して連結される出力軸を備え、前記レバー部材の回動を行って、前記シャックルピンを進退する第１の電動駆動手段と、
前記シャックルピンの基側に、該シャックルピンの軸心を中心に回動可能に連結され、途中位置の一側に切欠き部が形成された板状部材と、
前記板状部材の前記切欠き部に垂直方向から嵌入し、前記シャックルピンのロック状態を保持するロックピンと、
前記シャックル部材の一側に設けられ、前記出力軸、前記レバー部材、及び前記支持部材を収納し、前記出力軸、前記シャックルピン、及び前記板状部材の一部が内側で進退するカバー枠と、
前記カバー枠に取付けられて、前記ロックピンを昇降する第２の電動駆動手段と、
前記シャックル部材に取付けられ、前記第１、第２の電動駆動手段を駆動する制御盤と、
前記制御盤に制御信号を遠隔入力する遠隔操作手段とを有し、
非常時に、前記回動ピンを引き抜き、かつ前記板状部材を回転させて前記ロックピンを前記切欠き部から離脱させてロック状態を解除し、前記シャックルピンを前記掛止部から引き抜き可能であることを特徴とする自動着脱式シャクル装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動着脱式シャックル装置において、前記回動ピンの基端部には第１の取っ手が、該回動ピンの先側には該回動ピンを径方向に貫通する着脱可能な掛止ピンが、前記板状部材の先端部には第２の取っ手がそれぞれ設けられていることを特徴とする自動着脱式シャックル装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動着脱式シャックル装置において、前記シャックル部材に取付けられ、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有し、前記遠隔操作手段は、前記シャックル部材又は前記カバー枠に取付けられ、前記制御盤に制御信号を入力する信号入力部と、該信号入力部に無線を介して制御信号を送信する外部操作部とを有していることを特徴とする自動着脱式シャックル装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の自動着脱式シャックル装置において、前記シャックル部材に取付けられ、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有し、前記遠隔操作手段は、前記手動操作盤と操作ケーブルを介して接続し、該手動操作盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることを特徴とする自動着脱式シャックル装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の自動着脱式シャックル装置において、前記カバー枠には前記制御盤の動作状態を示す表示灯が設けられていることを特徴とする自動着脱式シャックル装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吊り具を用いて吊荷を吊り下げる際に、吊り具に設けたシャックル部材と吊荷に設けた掛止部を連結するシャックルピンを自動で着脱する自動着脱式シャックル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高さが１５〜６０ｍで重量が３０〜１００ｔの大型構造物の据付け工事では、吊りワイヤの先端部にシャックル部材を取付け、大型構造物の上部に設けた掛止部とシャックル部材をシャックルピンを介して連結した後、吊りワイヤを介して大型構造物を吊り上げ、設置場所まで移動し固定している。そして、大型構造物の据付けが完了すると、大型構造物の掛止部とシャックル部材との連結状態を解除するため、高所作業車又はクレーン車を用いて人がシャックル部材に近づきシャックルピンを取り外している。このため、高所作業に伴う安全確保と作業効率化が求められている。
そこで、例えば、特許文献１には、大型構造物の上部に設けた掛止部（吊りピース）が挿入される孔を有するクランプ本体と、孔内に挿脱されるようにクランプ本体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、ロックピンを常時孔内から引き抜くよう抑制するスプリングと、スプリングに抗してロックピンを孔内に挿入するよう手動操作されるロックハンドルと、ロックハンドルを手動操作された状態にロックするためのロック手段と、ロックピンが孔に挿入されている状態でロックピンが孔から引き抜かれるのを阻止する安全ロック部材と、ロック手段を解除するため第１及び第２位置に移動されるドグと、ドグを移動せしめる遠隔操作されるモータとを備えた吊り荷の自動玉掛け外し装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０７４５２０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された吊り荷の自動玉掛け外し装置では、ロックピンが孔内から引き抜かれるように常時スプリングにより付勢されているので、何かの弾みで安全ロック部材の作用が消失すると、ロックピンが直ちに引き抜かれてしまうという問題が生じる。また、ロックピンをクランプ本体に設けた孔内に挿入する操作は手動となるため、吊りピースとクランプ本体との連結は高所作業となり、高所作業に伴う安全確保と作業の効率化が求められている。
【０００５】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、吊り具に設けたシャックル部材と吊荷に設けた掛止部を連結するシャックルピンを自動で着脱することができ、しかも、連結状態のシャックルピンの引き抜けを確実に防止することが可能な自動着脱式シャックル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本考案に係る自動着脱式シャクル装置は、吊り具を用いて吊り下げられ、下側が下方に開口したＵ字状となって吊荷に設けた掛止部を収容する空間部を有するシャックル部材と、
前記シャックル部材の一側から水平に挿入され、前記空間部に収容された前記掛止部の貫通孔を貫通し、先側が該シャックル部材の他側に挿入されて、該シャックル部材と該掛止部を連結するシャックルピンと、
前記シャックル部材の一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部が前記シャックルピンの基側に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔に第１の連結ピンを介して取付けられたレバー部材と、
前記レバー部材の他端部に第２の連結ピンを介して連結される出力軸を備え、前記レバー部材の回動を行って、前記シャックルピンを進退する第１の電動駆動手段と、
前記シャックルピンの基側に、該シャックルピンの軸心を中心に回動可能に連結され、途中位置の一側に切欠き部が形成された板状部材と、
前記板状部材の前記切欠き部に垂直方向から嵌入し、前記シャックルピンのロック状態を保持するロックピンと、
前記シャックル部材の一側に設けられ、前記出力軸、前記レバー部材、及び前記支持部材を収納し、前記出力軸、前記シャックルピン、及び前記板状部材の一部が内側で進退するカバー枠と、
前記カバー枠に取付けられて、前記ロックピンを昇降する第２の電動駆動手段と、
前記シャックル部材に取付けられ、前記第１、第２の電動駆動手段を駆動する制御盤と、
前記制御盤に制御信号を遠隔入力する遠隔操作手段とを有し、
非常時に、前記回動ピンを引き抜き、かつ前記板状部材を回転させて前記ロックピンを前記切欠き部から離脱させてロック状態を解除し、前記シャックルピンを前記掛止部から引き抜き可能である。
【０００７】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、前記回動ピンの基端部には第１の取っ手が、該回動ピンの先側には該回動ピンを径方向に貫通する着脱可能な掛止ピンが、前記板状部材の先端部には第２の取っ手がそれぞれ設けられていることが好ましい。
【０００８】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、前記シャックル部材に取付けられ、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有し、前記遠隔操作手段は、前記シャックル部材又は前記カバー枠に取付けられ、前記制御盤に制御信号を入力する信号入力部と、該信号入力部に無線を介して制御信号を送信する外部操作部とを有していることが好ましい。
【０００９】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、前記シャックル部材に取付けられ、前記制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有し、前記遠隔操作手段は、前記手動操作盤と操作ケーブルを介して接続し、該手動操作盤に制御信号を入力する外部操作部を有していることが好ましい。
【００１０】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、前記カバー枠には前記制御盤の動作状態を示す表示灯が設けられていることが好ましい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置においては、シャックル部材の一側に設けられた支持部材に中央部が回動ピンを用いて回動可能に取付けられ、一端部がシャックルピンの基側に第１の連結ピンを介して、他端部が第１の電動駆動手段の出力軸に第２の連結ピンを介してそれぞれ取付けられたレバー部材を有するので、遠隔操作手段により第１の電動駆動手段を駆動させて出力軸を進退させると、レバー部材を介してシャックルピンを出力軸の進退とは逆向きに進退させることができ、シャックル部材と掛止部との連結及び連結解除を自動で行うことができる。その結果、高所で行っていたシャックル部材と掛止部との連結作業及び連結解除作業から解放される。
また、シャックル部材と掛止部をシャックルピンで連結した後、第１の電動駆動手段を停止させると、出力軸の移動抵抗によりシャックルピンの引き抜きが防止されると共に、シャックルピンの基側と連結する板状部材の途中位置の一側に形成した切欠き部にロックピンが嵌入してシャックルピンのロック状態を保持するので、シャックルピンの引き抜きを確実に阻止することができる。
更に、板状部材がシャックルピンの基側に、シャックルピンの軸心を中心に回動可能に連結されているので、板状部材を回転させることにより、切欠き部をロックピンから離すことができる。これにより、ロックピンによる板状部材の掛止状態を解除することができ、回動ピンを引き抜いてレバー部材とシャックル部材との連結を解除すると、シャックルピンを掛止部から引き抜くことができる。その結果、第１、第２の電動駆動手段が作動しない非常時においても、シャックル部材と掛止部との連結解除を行うことができる。
【００１２】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、回動ピンの基端部に第１の取っ手が、回動ピンの先端部に回動ピンを径方向に貫通する着脱可能な掛止ピンがそれぞれ設けられている場合、回動ピンの引き抜けを常時防止することができ、回動ピンの引き抜きが必要な場合は、回動ピンの引き抜きを容易に行うことができる。また、板状部材の先端部に第２の取っ手が設けられている場合、回動ピンを引き抜いてレバー部材とシャックル部材との連結を解除すると、第２の取っ手を用いて板状部材と共にシャックルピンを容易に引き抜くことができる。
【００１３】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、シャックル部材に取付けられ、制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有している場合、遠隔操作手段を用いて第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができなくても、第１、第２の電動駆動手段を駆動することができる。
そして、遠隔操作手段が、シャックル部材又はカバー枠に取付けられ、制御盤に制御信号を入力する信号入力部と、信号入力部に無線を介して制御信号を送信する外部操作部とを有している場合、外部操作場所の制約を受け難く、操作性が向上する。
【００１４】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、シャックル部材に取付けられ、制御盤に制御信号を手動入力する手動操作盤を有している場合、遠隔操作手段を用いて第１、第２の電動駆動手段を駆動させることができなくても、第１、第２の電動駆動手段を駆動することができる。
そして、遠隔操作手段が、手動操作盤と操作ケーブルを介して接続し、手動操作盤に制御信号を入力する外部操作部を有する場合、遠隔操作手段の構成を簡単にすることができ、製造コストを低減できる。
【００１５】
本考案に係る自動着脱式シャックル装置において、カバー枠に制御盤の動作状態を示す表示灯が設けられている場合、遠隔操作時における誤操作を防止できる。
【００１６】
以上の構成とすることにより、本考案の自動着脱式シャックル装置は下記の特徴を有する。（１）自動着脱式シャックル装置では、使用場所の制約や使用状況に応じて、無線又は有線の最適な遠隔操作方式を選択して、地上から操作を行うことができる。
（２）自動着脱式シャックル装置は手動操作盤を有するので、自動着脱式シャックル装置を地上側で操作する場合、無線又は有線による遠隔操作と手動操作盤による操作を適宜選択して、あるいは組み合せて行うことができ、作業性及び作業効率を向上させることができる。
（３）自動着脱式シャックル装置は手動操作盤を有するので、地上からの無線又は有線による遠隔操作不能の事態が発生した場合、高所作業となるが、手動操作盤による手動操作で対応することができる。
（４）自動着脱式シャックル装置では、第１、第２の電動駆動手段が駆動しない場合、高所作業となるが、手動操作でシャックルピンを掛止部から引き抜くことができるので、非常事態にも対応可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一実施の形態に係る自動着脱式シャックル装置を用いた吊り上げ設備の説明図である。
【図２】同自動着脱式シャックル装置の一部切欠き正断面図である。
【図３】同自動着脱式シャックル装置の側面図である。
【図４】吊り上げ設備のブロック図である。
【図５】本考案の一実施の形態に係る自動着脱式シャックル装置において、シャックルピンを自動で引き抜いた状態を示す説明図である。
【図６】同自動着脱式シャックル装置において、シャックルピンを手動で引き抜いた状態を示す説明図である。
【図７】変形例に係る吊り上げ設備の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
本考案の一実施の形態に係る自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは、図１に示すように、吊荷の一例であるタンク１１（例えば、胴部の外径が１〜４ｍ、高さが１５〜６０ｍ、重量が３０〜１００ｔ）を吊り上げる際に用いる吊り上げ手段１２の吊りビーム１３の両側に、吊り具１４を介して吊り下げられて使用される。なお、符号１５、１６は吊り具１４を吊りビーム１３の両側にそれぞれ固定する取付け部材、符号１７は両端部がそれぞれ取付け部材１５、１６に固定される吊りワイヤ、符号１８は吊りワイヤ１７の中間部に掛止されるクレーン（図示せず）の吊りフックである。また、吊り上げ手段１２に自動着脱式シャックル装置１０、１０ａを取付けたものを吊り上げ設備という。以下、詳細に説明する。
【００１９】
図２、図３に示すように、自動着脱式シャックル装置１０（自動着脱式シャックル装置１０ａも同じ）は、吊り具１４を用いて吊り下げられ、下側が下方に開口したＵ字状となってタンク１１に設けた掛止部１９（図１参照）を収容する空間部２０を有するシャックル部材２１と、シャックル部材２１の一側から水平に挿入され、空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を貫通し、先側がシャックル部材２１の他側に挿入されるシャックルピン２３とを有している。なお、掛止部１９は、タンク１１の上端部の対向する位置に突出してそれぞれ設けられている。
【００２０】
シャックルピン２３は、円柱形状のピン本体部２４と、ピン本体部２４の基端と連接して最大幅がピン本体部２４の直径の値と同値である基側板部２５とを有している。ここで、ピン本体部２４の軸心の位置と基側板部２５の中心軸の位置は一致している。そして、シャックルピン２３の先側をシャックル部材２１の他側に挿入した際、ピン本体部２４の先側はシャックル部材２１の他側に形成された他側貫通孔２６に設けられた環状のブッシュ２７を介して支持され、中間部は空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を貫通し、基側はシャックル部材２１の一側に形成された一側貫通孔２８の先側（空間部２０側）に設けられた環状のブッシュ２９を介して支持されている。
なお、吊り具１４の先部には、下方に開口したＵ字状となって下側に一方側から他方側に連通する貫通孔３０が設けられた接続部材３１が取付けられ、シャックル部材２１の上側には、中央部に貫通孔３２が形成された板状の連結部３３が突出して設けられている。
【００２１】
以上の構成とすることにより、接続部材３１の中央に形成された空間部３４に連結部３３を挿入し、接続部材３１の貫通孔３０の一方側からピン３５を挿入し、連結部３３の貫通孔３２を挿通させて接続部材３１の貫通孔３０の他方側に挿入することで、接続部材３１を介して吊り具１４にシャックル部材２１を吊り下げることができる。そして、シャックル部材２１の空間部２０に掛止部１９を収容し、シャックル部材２１の一側からシャックルピン２３を水平に挿入し、空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を貫通させて先側をシャックル部材２１の他側に挿入することにより、シャックル部材２１と掛止部１９を連結することができる。これにより、吊りワイヤ１７の中間部にクレーンの吊りフック１８を掛止して、吊りビーム１３を引き上げることにより、タンク１１を吊り上げることができる。
【００２２】
図２、図３に示すように、自動着脱式シャックル装置１０は、シャックル部材２１の一側に設けられた支持部材３６に中央部が回動ピン３７を用いて回動可能に取付けられ、一端部がシャックルピン２３の基側板部２５に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔３８に第１の連結ピン３９を介して取付けられたレバー部材４０と、レバー部材４０の他端部に第２の連結ピン４１を介して連結される出力軸４２を水平状態で備え、レバー部材４０の回動を行って、シャックルピン２３を進退する第１の電動駆動手段の一例である第１の電動シリンダ４３とを有している。なお、第１の電動シリンダ４３は、トラニオン形シリンダであって、基部がピン４３ａを介してシャックル部材２１の図示しない取付けベースに傾動可能に取付けられている。
【００２３】
ここで、支持部材３６の先側の中央部には、上下方向に沿ってスリットが形成され、レバー部材４０の中央部はこのスリット内に挿入されている。そして、支持部材３６の一方側から挿入された回動ピン３７は、スリット内に挿入されたレバー部材４０の中央部を貫通し、更に支持部材３６の他方側を貫通している。これにより、支持部材３６に、レバー部材４０の中央部が回動ピン３７を用いて回動可能に取付けられる。なお、回動ピン３７の基端部には第１の取っ手４４が設けられ、支持部材３６の他方側から突出した回動ピン３７の先側には回動ピン３７を径方向に貫通する掛止ピン４５が着脱可能に設けられている。一方、レバー部材４０の一端側には基側板部２５が挿入可能な空間部を備えた接続部４６が設けられ、接続部４６に挿入されたレバー部材４０の一端側が、接続部４６の一方側から挿入された第１の連結ピン３９を介して回動可能に連結されている。また、レバー部材４０の他端側には出力軸４２の先側が挿入可能な空間部を備えた接続部４７が設けられ、接続部４７に挿入された出力軸４２の先側が、接続部４７の一方側から挿入された第２の連結ピン４１を介して回動可能に連結されている。
【００２４】
以上のように、レバー部材４０の一端部は、基側板部２５に長手方向を上下方向に向けて形成された長孔３８に第１の連結ピン３９を介して接続されているので、レバー部材４０の回動に応じて第１の連結ピン３９を長孔３８の内面に当接させた状態で長孔３８内で上下移動させることができる。このため、レバー部材４０と連結しているシャックルピン２３をレバー部材４０の回動に伴って、シャックル部材２１の一側に向けて水平移動させることができ、ピン本体部２４の先側を、シャックル部材２１の空間部２０を通過させて一側貫通孔２８内に収納させ、ピン本体部２４の基側をシャックル部材２１の一側から突出させた状態（従って、基側板部２５に連結された板状部材５１は、基側を除いてカバー蓋５３ａに形成された開口部５３ｂから外部に突出した状態）にすることができる。その結果、シャックル部材２１の空間部２０にタンク１１の掛止部１９を収容することができる。ここで、符号５６は、シャックルピン２３の基側がシャックル部材２１の一側に向けて移動する際に、シャックルピン２３の基側をガイドするガイド部材である。
【００２５】
更に、自動着脱式シャックル装置１０は、図２、図３に示すように、シャックルピン２３の基側板部２５の中央部に設けた連結部４８を介してシャックルピン２３の軸心を中心に回動可能に連結され、途中位置の一側に切欠き部４９が形成され、先端部には第２の取っ手５０が設けられた板状部材５１と、シャックル部材２１と掛止部１９をシャックルピン２３で連結した際に、板状部材５１の切欠き部４９に垂直上方向から嵌入し、シャックルピン２３のロック状態を保持するロックピン５２と、シャックル部材２１の一側に設けられ、出力軸４２、レバー部材４０、及び支持部材３６を収納し、出力軸４２、シャックルピン２３及び板状部材５１の一部が内側で進退するカバー枠５３に取付けられて、ロックピン５２を昇降する第２の電動駆動手段の一例である第２の電動シリンダ５４とを有している。なお、符号５５は、ロックピン５２が先端部に取付けられた第２の電動シリンダ５４の出力軸である。
ここで、カバー枠５３の一側に設けたカバー蓋５３ａに形成された開口部５３ｂには、板状部材５１が挿通可能な挿通部（図示せず）を中央部に備えた円盤部材５６ａが嵌入され、円盤部材５６ａの外周部の一部に突出して設けられたストッパー部５６ｂを固定ピン５６ｃを介してカバー蓋５３ａに掛止されている。従って、板状部材５１が、カバー蓋５３ａに掛止された円盤部材５６ａを挿通した状態では、板状部材５１がシャックルピン２３の基側板部２５に対して回動することが防止されるため、板状部材５１の切欠き部４９にロックピン５２が垂直上方向から嵌入する状態を維持することができる。
【００２６】
そして、自動着脱式シャックル装置１０は、図２〜図４に示すように、シャックル部２１材に取付けられ、第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動するための制御信号を出力する制御盤５７と、シャックル部材２１に取付けられ、制御盤５７に制御信号を手動入力する手動操作盤５８とを有している。また、カバー枠５３には、制御盤５７と接続ケーブル５９を介して接続し、制御盤５７の動作状態を示す表示灯６０が設けられている。なお、符号６１は、第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動する電力を供給するバッテリである。ここで、表示灯６０は、上下方向に複数色の発光部（例えば、緑、赤、黄）を備えており、制御盤５７の動作状態に応じて各発光部の点灯状況が変化する。
【００２７】
ここで、図１、図４に示すように、吊り上げ手段１２に設けられた自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは、それぞれに設けられた手動操作盤５８を介して接続ケーブル６２で連結され、例えば、自動着脱式シャックル装置１０を親機、自動着脱式シャックル装置１０ａを子機としている。なお、符号６３は、接続ケーブル６２を吊りビーム１３に吊り下げるための吊りワイヤである。このため、自動着脱式シャックル装置１０は、遠隔操作手段６４の一部を構成し、操作員に所持され、制御信号を無線で送信する無線操作部６５（外部操作部の一例）と、遠隔操作手段６４の残部を構成し、シャックル部材２１に取付けられ、無線操作部６５から送信された制御信号を受信アンテナ６６で受信し、受信した制御信号を制御盤５７に入力する受信機６７（信号入力部の一例）を有している。なお、無線操作部６５には、例えば、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２を進退させる操作ボタン（図示せず）、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５を進退させる操作ボタン（図示せず）がそれぞれ設けられている。また、受信機６７はカバー枠５３に取付けてもよい。
【００２８】
以上の構成とすることにより、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動する制御信号を送信すると、制御信号は受信機６７で受信され、自動着脱式シャックル装置１０の制御盤５７に入力されるので、自動着脱式シャックル装置１０の第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動することができる。また、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０ａの第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動する制御信号を送信すると、制御信号は受信機６７で受信され、接続ケーブル６２を介して自動着脱式シャックル装置１０ａの制御盤５７に入力されるので、自動着脱式シャックル装置１０ａの第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動することができる。そして、遠隔操作手段６４による操作が不能な場合、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａにそれぞれ設けられた手動操作盤５８から制御信号を各制御盤５７に入力することにより、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動することができる。
【００２９】
自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの各制御盤５７からは、制御盤５７毎の動作状態に対応した信号が接続ケーブル５９を介して表示灯６０に入力されるので、表示灯６０の点灯状況から、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの第１、第２の電動シリンダ４３、５４の駆動状況をそれぞれ確認することができる。なお、符号６８は、バッテリ６１の充電を行う充電器である。
【００３０】
続いて、本考案の一実施の形態に係る自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの使用方法について説明する。
先ず、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２が第１の電動シリンダ４３内に収容されているか、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５が第２の電動シリンダ５４内に収容されているかを、表示灯６０の点灯状況からそれぞれ確認する。ここで、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５が第２の電動シリンダ５４内に収容されていない場合は、地上において遠隔操作手段６４の無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第２の電動シリンダ５４を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５を第２の電動シリンダ５４内に収容する。これにより、板状部材５１の切欠き部４９に垂直上方向から嵌入しているロックピン５２を上方に引き上げて、ロックピン５２による板状部材５１の掛止状態、即ち、シャックルピン２３の掛止状態を解除する。シャックルピン２３の掛止状態が解除されたことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。
なお、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは地上側にあるため、手動操作盤５８を用いて同様の操作を行うこともできる。
【００３１】
また、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２が第１の電動シリンダ４３内に収容されていない場合は、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第１の電動シリンダ４３を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２を第１の電動シリンダ４３内に収容する。これにより、シャックル部材２１の一側に設けられた支持部材３６に回動ピン３７を用いて中央部が回動可能に取付けたレバー部材４０を、レバー部材４０の一端側がシャックル部材２１の一側から離れるように回動させることができ、レバー部材４０の回動に伴って、シャックルピン２３の先側を、他側貫通孔２６内から空間部２０を通過させて、シャックル部材２１の一側貫通孔２８内に後退させることができる。なお、シャックルピン２３の先側がシャックル部材２１の一側貫通孔２８内に進入したことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。これにより、図５に示すように、シャックル部材２１の空間部２０にタンク１１の掛止部１９を収容することができる。
なお、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは地上側にあるため、手動操作盤５８を用いて同様の操作を行うこともできる。
【００３２】
シャックル部材２１の空間部２０にタンク１１の掛止部１９が収容されると、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第１の電動シリンダ４３を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２を第１の電動シリンダ４３内から突出させる。これにより、支持部材３６に取付けたレバー部材４０は、レバー部材４０の一端側がシャックル部材２１の一側に接近するように回動して、レバー部材４０の回動に伴って、シャックルピン２３の先側は、一側貫通孔２８内から空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を通過して、シャックル部材２１の他側貫通孔２６内に挿入する。これにより、図２に示すように、シャックル部材２１と掛止部１９が、シャックルピン２３を介して連結する。なお、シャックルピン２３の先側がシャックル部材２１の他側貫通孔２６内に挿入したことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。そして、シャックルピン２３の先側をシャックル部材２１の他側貫通孔２６内に挿入した後、第１の電動シリンダ４３を停止させると（電源オフ状態にすると）、出力軸４２の移動抵抗によりシャックルピン２３の引き抜きが防止される（即ち、シャックルピン２３はロック状態となる）。
なお、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは地上側にあるため、手動操作盤５８を用いて同様の操作を行うこともできる。
【００３３】
シャックルピン２３の先側が、シャックル部材２１の他側に向けて移動することに伴って、シャックルピンの基側に連結された板状部材５１の基側はカバー枠５３内に進入し、シャックルピン２３の先側がシャックル部材２１の他側貫通孔２６内に挿入された状態では、板状部材５１は、板状部材５１の先端部を除いてカバー枠５３内に収容される。そこで、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第２の電動シリンダ５４を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５を第２の電動シリンダ５４内から突出させる。これにより、板状部材５１に形成された切欠き部４９に上方からロックピン５２が嵌入され、ロックピン５２で板状部材５１が掛止される。その結果、シャックルピン２３のロック状態を保持することができ、シャックルピン２３の引き抜きを確実に阻止することができる。ロックピン５２の先側が切欠き部４９に嵌入されたことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。
なお、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａは地上側にあるため、手動操作盤５８を用いて同様の操作を行うこともできる。
【００３４】
シャックル部材２１と掛止部１９の連結状態を解除する場合は、先ず、地上側において無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第２の電動シリンダ５４を駆動する制御信号を送信して、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５を第２の電動シリンダ５４内に収容することで、板状部材５１の切欠き部４９に嵌入されているロックピン５２を引き上げる。これにより、ロックピン５２による板状部材５１の掛止状態が解除される。ロックピン５２による板状部材５１の掛止状態が解除されたことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。次いで、無線操作部６５から自動着脱式シャックル装置１０の第１の電動シリンダ４３を駆動する制御信号を送信して、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２を第１の電動シリンダ４３内に収容する。これにより、支持部材３６に取付けたレバー部材４０は、レバー部材４０の一端側がシャックル部材２１の一側から離れるように回動して、レバー部材４０の回動に伴って、シャックルピン２３の先側は、他側貫通孔２６内から空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を通過して、シャックル部材２１の一側貫通孔２８内に後退する。これにより、図５に示すように、シャックル部材２１と掛止部１９とのシャックルピン２３を介した連結が解除される。シャックルピン２３の先側がシャックル部材２１の一側貫通孔２８内に後退したことは、表示灯６０の点灯状況から確認できる。
【００３５】
ここで、シャックル部材２１と掛止部１９の連結状態の解除を遠隔操作手段６４を用いて行うことができない場合（例えば、無線操作部６５及び受信機６７のいずれか一方又は双方が故障した場合）は、高所にある手動操作盤５８の場所まで操作員が登り、手動操作盤５８から第１、第２の電動シリンダ４３、５４の操作を行う。なお、手動操作盤５８による操作で、ロックピン５２による板状部材５１の掛止状態が解除されたこと、シャックルピン２３の先側がシャックル部材２１の一側貫通孔２８内に後退したことは、それぞれ表示灯６０の点灯状況から確認できる。
【００３６】
一方、非常時、例えば、バッテリ６１の充電量低下や故障により、遠隔操作手段６４を用いて第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動することができない場合や第１、第２の電動シリンダ４３、５４が故障した場合では、高所にあるシャックル部材２１の場所まで操作員が登り、図６に示すように、先ず、掛止ピン４５を回動ピン３７から引き抜き、第１の取っ手４４を把持して回動ピン３７を引き抜く。次いで、固定ピン５６ｃを引き抜き、円盤部材５６ａのカバー蓋５３ａに対する掛止状態を解除する。これによって、円盤部材５６ａは開口部５３ｂ内で回転自在となる。このため、第２の取っ手５０を把持して板状部材５１を円盤部材５６ａと共に回転させることができ、ロックピン５２と切欠き部４９とを離脱させることができ、ロックピン５２と切欠き部４９とを離脱させることにより、ロックピン５２によるロック状態を解除する。そこで、第２の取っ手５０を把持して板状部材５１をカバー枠５３内から引き出すと、板状部材５１の移動に伴ってシャックルピン２３が移動する。このとき、第１の電動シリンダ４３の基部はピン４３ａを介してシャックル部材２１の取付けベースに傾動可能に取付けられているので、第１の電動シリンダ４３はレバー部材４０を介してシャックルピン２３の移動に伴って出力軸４２の先側を上方に向けて傾動することができる。このため、シャックルピン２３は、板状部材５１の移動に伴って水平方向に移動することができ、シャックルピン２３の先側は、他側貫通孔２６内から空間部２０に収容された掛止部１９の貫通孔２２を通過して、シャックル部材２１の一側貫通孔２８内に後退する。その結果、シャックルピン２３が掛止部１９から引き抜かれることにより、シャックル部材２１と掛止部１９の連結状態が解除される。
【００３７】
本実施の形態では、吊り上げ手段１２に設けた自動着脱式シャックル装置１０、１０ａにおいて、遠隔操作手段６４の一部を構成する無線操作部６５から送信される自動着脱式シャックル装置１０、１０ａにそれぞれ設けた第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動する各制御信号を受信する受信機６７を親機である自動着脱式シャックル装置１０に設けたが、図７に示すように、遠隔操作手段６９を、自動着脱式シャックル装置１０、１０ａにそれぞれ設けた第１、第２の電動シリンダ４３、５４を駆動する制御信号を、例えば押しボタンの操作で出力する外部操作部７０と、外部操作部７０から出力された制御信号を自動着脱式シャックル装置１０の手動操作盤７１に入力する操作ケーブル７２とを有する構成としてもよい。なお、符号７３は、操作ケーブル７２を巻き取るリールである。
【００３８】
ここで、遠隔操作手段６９の外部操作部７０に、例えば、第１の電動シリンダ４３の出力軸４２を進退させる操作ボタン（図示せず）、第２の電動シリンダ５４の出力軸５５を進退させる操作ボタン（図示せず）をそれぞれ設けておくと、外部操作部７０を用いた自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの操作は、遠隔操作手段６４の無線操作部６５を用いた自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの操作と同様に行うことができる。また、手動操作盤７１を用いた自動着脱式シャックル装置１０、１０ａの操作も、手動操作盤５８を用いた場合と同様に行うことができる。
【００３９】
以上、本考案を、実施の形態を参照して説明してきたが、本考案は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０、１０ａ：自動着脱式シャックル装置、１１：タンク、１２：吊り上げ手段、１３：吊りビーム、１４：吊り具、１５、１６：取付け部材、１７：吊りワイヤ、１８：吊りフック、１９：掛止部、２０：空間部、２１：シャックル部材、２２：貫通孔、２３：シャックルピン、２４：ピン本体部、２５：基側板部、２６：他側貫通孔、２７：ブッシュ、２８：一側貫通孔、２９：ブッシュ、３０：貫通孔、３１：接続部材、３２：貫通孔、３３：連結部、３４：空間部、３５：ピン、３６：支持部材、３７：回動ピン、３８：長孔、３９：第１の連結ピン、４０：レバー部材、４１：第２の連結ピン、４２：出力軸、４３：第１の電動シリンダ、４３ａ：ピン、４４：第１の取っ手、４５：掛止ピン、４６、４７：接続部、４８：連結部、４９：切欠き部、５０：第２の取っ手、５１：板状部材、５２：ロックピン、５３：カバー枠、５３ａ：カバー蓋、５３ｂ：開口部、５４：第２の電動シリンダ、５５：出力軸、５６：ガイド部材、５６ａ：円盤部材、５６ｂ：ストッパー部、５６ｃ：固定ピン、５７：制御盤、５８：手動操作盤、５９：接続ケーブル、６０：表示灯、６１：バッテリ、６２：接続ケーブル、６３：吊りワイヤ、６４：遠隔操作手段、６５：無線操作部、６６：受信アンテナ、６７：受信機、６８：充電器、６９：遠隔操作手段、７０：外部操作部、７１：手動操作盤、７２：操作ケーブル、７３：リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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