(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、記憶部及び前記記憶部にデータを書き込む書込工程を複数回実施する書込部を含む制御部と、
前記車両のバッテリーからの給電に基づいて前記制御部に電力を供給する第１電源部と、
前記第１電源部に比べて大容量のコンデンサを有し、前記バッテリーからの給電に基づいて前記車両のエンジンのインジェクタに電力を供給する第２電源部と、
前記バッテリーから供給される電圧に関する情報を取得するバッテリー情報取得部と、
前記バッテリー情報取得部が前記バッテリーから供給される電圧が所定の閾値以下であることを示す情報を取得した場合に、第２電源部が前記制御部に電力を供給するように前記第２電源部と前記制御部とを接続することができる接続部と、
を備え、
前記書込部は、前記データを前記記憶部に複数の前記書込工程のうち一の書込工程の途中で前記バッテリーから供給される電圧が所定の閾値以下になった場合、当該一の書込工程を完了させた後、他の書込工程を実施しない制御装置。
【請求項２】
前記車両のイグニッションスイッチの状態に関する情報を取得するイグニッション情報取得部を更に備え、
前記接続部は、前記イグニッション情報取得部が、前記イグニッションスイッチがオフ状態であることを示す情報を取得した場合に、前記第２電源部と前記制御部とを接続する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記接続部は、前記イグニッション情報取得部が、前記イグニッションスイッチがオフ状態であることを示す情報を取得し、且つ、前記バッテリー情報取得部が、前記バッテリーから供給される電圧が所定の閾値以下であることを示す情報を取得した場合に、前記第２電源部と前記制御部とを接続する、請求項２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた制御装置は、様々なデータを記憶する記憶部と、記憶部にデータを書き込む書込部と、を有している。データは、例えば、エンジンなどの車両の構成要素を制御するためのパラメータである。書込部は、例えば特許文献１に開示されているように、車両のイグニッションスイッチがオフされた時に、イグニッションスイッチがオン状態であった間に取得したデータを記憶部に書き込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９６４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
整備場などにおいては、車両のイグニッションスイッチをオフした直後に車両のバッテリーを取り外すことがある。この場合、書込部がデータを記憶部に書き込んでいる間に、記憶部及び書込部への電力供給が遮断され、記憶部のデータが破損してしまうことが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、書込部がデータを記憶部に書き込んでいる間に記憶部及び書込部への電力供給が遮断されることを抑制することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明においては、車両に設けられ、記憶部及び前記記憶部にデータを書き込む書込部を含む制御部と、前記車両のバッテリーからの給電に基づいて前記制御部に電力を供給する第１電源部と、前記バッテリーからの給電に基づいて前記車両のエンジンのインジェクタに電力を供給する第２電源部と、第２電源部が前記制御部に電力を供給するように前記第２電源部と前記制御部とを接続することができる接続部と、を備える、制御装置を提供する。
【０００７】
本発明による制御装置は、前記車両のイグニッションスイッチの状態に関する情報を取得するイグニッション情報取得部を更に備え、前記接続部は、前記イグニッション情報取得部が、前記イグニッションスイッチがオフ状態であることを示す情報を取得した場合に、前記第２電源部と前記制御部とを接続してもよい。
【０００８】
本発明による制御装置は、前記バッテリーから供給される電圧に関する情報を取得するバッテリー情報取得部を更に備え、前記接続部は、前記イグニッション情報取得部が、前記イグニッションスイッチがオフ状態であることを示す情報を取得し、且つ、前記バッテリー情報取得部が、前記バッテリーから供給される電圧が所定の閾値以下であることを示す情報を取得した場合に、前記第２電源部と前記制御部とを接続してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、書込部がデータを記憶部に書き込んでいる間に記憶部及び書込部への電力供給が遮断されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】イグニッションスイッチがオフ状態になる時の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】バッテリーが所定の閾値以上の電圧を出力し続ける場合の、制御装置の動作を説明するための図である。
【図４】バッテリーが取り外される場合の、制御装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［車両の構成］
図１は、本実施形態に係る車両１を示すブロック図である。車両１は、制御装置１０、イグニッションスイッチ２１、バッテリー２２及びエンジン２３を備える。エンジン２３は、エンジン２３の燃焼室に燃料を噴射するインジェクタ２３１を含む。
【００１２】
［制御装置の構成］
制御装置１０は、制御部１１、第１電源部１２、第２電源部１３、接続部１４、調整部１５、イグニッション情報取得部１６及びバッテリー情報取得部１７を有する。図１において、実線の矢印は、電力の供給を示し、一点鎖線の矢印は、情報又は信号の伝達を示す。
【００１３】
制御部１１は、不揮発性記憶部１１１、揮発性記憶部１１２及び書込部１１３を含む。不揮発性記憶部１１１は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリである。揮発性記憶部１１２は、ＳＲＡＭなどの揮発性メモリである。不揮発性記憶部１１１及び揮発性記憶部１１２はいずれも、エンジン２３を制御するためのパラメータなどのデータを記憶する。書込部１１３は、例えばＣＰＵである。書込部１１３は、不揮発性記憶部１１１及び揮発性記憶部１１２へのデータの書き込みを実施する。
【００１４】
制御部１１は、揮発性記憶部１１２に記憶されているデータに基づいて、例えばエンジン２３を制御する。例えば、制御部１１は、エンジン２３のインジェクタ２３１に電流を流してエンジン２３の燃焼室に燃料を噴射するタイミングを、揮発性記憶部１１２に記憶されているデータに基づいて制御する。
【００１５】
また、制御部１１は、揮発性記憶部１１２に記憶されたデータを、書込部１１３を用いて書き換えることができる。例えば、制御部１１は、エンジン２３の状態を監視するセンサなどからの情報に基づいて、データの修正が必要であると判断される場合に、揮発性記憶部１１２に記憶されているデータを書き換える。また、制御部１１は、イグニッションスイッチ２１がオフされた時に、揮発性記憶部１１２に記憶されたデータを、書込部１１３を用いて不揮発性記憶部１１１に書き込む。このようにすることにより、制御部１１は、イグニッションスイッチ２１がオフされた後にも、最新のデータを保持することができる。
【００１６】
第１電源部１２は、バッテリー２２からの給電に基づいて制御部１１に電力を供給する。例えば、第１電源部１２は、バッテリー２２から供給される電圧に基づいて、バッテリー２２の電圧よりも低い第１電圧を制御部１１に出力する。
【００１７】
第１電源部１２は、制御部１１への電力の供給を遮断する遮断機能を有していてもよい。例えば、第１電源部１２は、イグニッションスイッチ２１がオフされた後であって、且つ不揮発性記憶部１１１へのデータの書き込みが完了した後、制御部１１への電力の供給を遮断する。これによって、イグニッションスイッチ２１がオフ状態の間に制御部１１において暗電流が消費されることを防ぐことができる。
【００１８】
第２電源部１３は、バッテリー２２からの給電に基づいてエンジン２３のインジェクタ２３１に電力を供給する。例えば、第２電源部１３は、バッテリー２２から供給される電圧に基づいて、第１電圧よりも高い第２電圧をインジェクタ２３１に出力する。
【００１９】
インジェクタ２３１に流れる電流は、エンジン２３の燃焼室に燃料を噴射するタイミングに基づいて増減する。第２電源部１３は、そのような電流の増減に対応するため、第１電源部１２に比べて大容量のコンデンサ（例えば電解コンデンサ）を有する。
【００２０】
接続部１４は、例えば、制御部１１からの信号に基づいてオン状態又はオフ状態となる電界効果トランジスタである。接続部１４は、制御部１１からの制御に基づいて、第２電源部１３が制御部１１に電力を供給するように第２電源部１３と制御部１１とを接続する接続状態、又は第２電源部１３と制御部１１とが分離される分離状態をとることができる。
【００２１】
調整部１５は、第２電源部１３から制御部１１に供給される電圧を調整する。例えば、調整部１５は、第２電源部１３の第２電圧を降圧させて第１電圧にする。
【００２２】
イグニッション情報取得部１６は、イグニッションスイッチ２１の状態に関する情報を取得する。例えば、イグニッション情報取得部１６は、イグニッションスイッチ２１の端子の電圧を測定して、イグニッションスイッチ２１がオフ状態であるか否かに関する情報を取得する。
【００２３】
バッテリー情報取得部１７は、バッテリー２２から供給される電圧に関する情報を取得する。例えば、バッテリー情報取得部１７は、バッテリー２２に接続されている回路の一部の電圧を測定して、バッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値以下であるか否かに関する情報を取得する。
なお、整備場などにおいてバッテリー２２が車両１から取り外された場合、バッテリー２２に接続されている回路の一部の電圧の測定値は閾値以下になる。従って、バッテリー情報取得部１７は、バッテリー２２が車両１に取り付けられていないことを示す情報に基づいて、バッテリーから供給される電圧が所定の閾値以下であるという情報を取得することもできる。
【００２４】
［制御装置の動作］
以下、制御装置１０の動作について説明する。はじめに、イグニッションスイッチ２１がオン状態の間の制御装置１０の動作について説明する。続いて、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になる時の制御装置１０の動作について説明する。
【００２５】
（オン状態の間の動作）
制御装置１０は、制御部１１の揮発性記憶部１１２に記憶されたデータに基づいて、エンジン２３を制御する。また、制御装置１０は、データの修正が必要であると判断される場合に、揮発性記憶部１１２に記憶されているデータを書き換える。
【００２６】
（オフ状態になる時の動作）
図２は、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になる時の制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図３は、バッテリー２２が、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になった後も所定の閾値以上の電圧を出力し続ける場合の、制御装置１０の動作を説明するための図である。図４は、バッテリー２２が、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になった直後に取り外される場合の、制御装置１０の動作を説明するための図である。
【００２７】
まず、図２及び図３を参照して、バッテリー２２が所定の閾値以上の電圧を出力し続ける場合について説明する。制御部１１は、イグニッションスイッチ２１の状態に関する情報を、イグニッション情報取得部１６を介して定期的に取得する（Ｓ１１）。制御部１１は、イグニッションスイッチ２１がオフ状態であることを示す情報を取得した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、少なくとも下記の工程（ａ）及び工程（ｂ）を含むシャットオフシーケンスを開始する（Ｓ１２）。
工程（ａ）：揮発性記憶部１１２のデータのうち、不揮発性記憶部１１１に書き込まれるべきデータを選択する。
工程（ｂ）：書込部１１３を用いて、揮発性記憶部１１２の選択されたデータを不揮発性記憶部１１１に書き込む。
データの量によっては、シャットオフシーケンスにおいて、制御部１１は、データを不揮発性記憶部１１１に書き込む工程（ｂ）を複数回実施する。言い換えると、シャットオフシーケンスは、複数の書込工程を含む。
【００２８】
シャットオフシーケンスの間、制御部１１は、バッテリー２２から供給される電圧に関する情報を、バッテリー情報取得部１７から取得する（Ｓ１３）。バッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値以下ではない場合（Ｓ１３においてＮＯ）、第１電源部１２は、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になった後も第１電圧を制御部１１に供給し、制御部１１は、シャットオフシーケンスを継続する（Ｓ１４）。例えば、制御部１１は、書込部１１３を用いて、第１書込工程Ｗ１、第２書込工程Ｗ２、及び第３書込工程Ｗ３を順に実施する。
シャットオフシーケンスの間、第２電源部１３は、第２電圧を出力し続ける。一方、接続部１４は、分離状態を維持するので、第２電源部１３からの電力は制御部１１には供給されない。
【００２９】
制御部１１は、シャットオフシーケンスを完了した後（Ｓ１５においてＹＥＳ）、第１電源部１２から不揮発性記憶部１１１、揮発性記憶部１１２及び書込部１１３への給電を遮断する（Ｓ１６）。
【００３０】
続いて、図２及び図４を参照して、バッテリー２２が、イグニッションスイッチ２１がオフ状態になった直後に取り外され、この結果、バッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値以下になる場合について説明する。制御部１１は、バッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値以下である場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、接続部１４を用いて、第２電源部１３が制御部１１に電力を供給するように第２電源部１３と制御部１１とを接続する。第２電源部１３は、第１電源部１２に比べて大容量のコンデンサを有するので、第２電源部１３の電圧の低下速度は、第１電源部１２の電圧の低下速度よりも遅い。このため、第２電源部１３は、バッテリー２２が取り外された後にも、所定の期間にわたって制御部１１を駆動させることができる。
【００３１】
制御部１１は、第２電源部１３からの電力供給に基づいて、シャットオフシーケンスを継続し（Ｓ１８）、その後、シャットオフシーケンスを適切なタイミングで終了させる（Ｓ１９）。例えば、第１書込工程Ｗ１の途中でバッテリー２２が取り外された場合、制御部１１は、少なくとも第１書込工程Ｗ１を完了させる。制御部１１は、第２電源部１３からの電力供給の継続時間が不十分である場合は、第１書込工程Ｗ１の後に第２書込工程Ｗ２及び第３書込工程Ｗ３を実施することなく、シャットオフシーケンスを終了させてもよい。この場合、揮発性記憶部１１２の選択されたデータの全てを不揮発性記憶部１１１に書き込むことはできないが、書込工程の途中で制御部１１への電源供給が途絶えることは防ぐことができるので、不揮発性記憶部１１１のデータが破損してしまうことを抑制することができる。
第２電源部１３から制御部１１への電力供給の継続時間を十分に確保できる場合は、制御部１１は、第１書込工程Ｗ１、第２書込工程Ｗ２、及び第３書込工程Ｗ３を含む全てのシャットオフシーケンスを完了させる。
【００３２】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態に係る制御装置１０は、第２電源部１３が制御部１１に電力を供給するように第２電源部１３と制御部１１とを接続することができる接続部１４を備える。第２電源部１３は、第１電源部１２に比べて大容量のコンデンサを有する。このため、第１電源部１２から制御部１１への電力供給が遮断された場合であっても、第２電源部１３から制御部１１へ電力を供給するように接続部１４を制御することにより、シャットオフシーケンスの間、制御部１１に電力を供給し続けることができる。このようにすることにより、シャットオフシーケンスを適切に完了させることができ、不揮発性記憶部１１１のデータが破損してしまうことを抑制することができる。
【００３３】
また、制御装置１０は、バッテリー２２から供給される電圧に関する情報を取得するバッテリー情報取得部１７を備える。このため、制御装置１０の制御部１１は、バッテリー２２が供給される電圧が所定の閾値以下であることを示す情報に基づいて、第２電源部１３から制御部１１へ電力を供給するように接続部１４を制御することができる。
【００３４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３５】
例えば、上述の実施形態においては、制御部１１は、イグニッションスイッチ２１がオフ状態であることを示す情報を取得し、且つバッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値以下であることを示す情報を取得した場合に、第２電源部１３から制御部１１へ電力を供給するように接続部１４を制御する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、制御部１１は、バッテリー２２から供給される電圧が所定の閾値を超える場合であっても、イグニッションスイッチ２１がオフ状態であることを示す情報を取得した場合に、第２電源部１３から制御部１１へ電力を供給するように接続部１４を制御してもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態においては、接続部１４が、エンジン２３を制御する制御部１１に第２電源部１３を接続する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、接続部１４は、エンジン２３以外の構成要素を制御する制御部に第２電源部１３を接続してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
１０  制御装置
１１  制御部
１１１  不揮発性記憶部
１１２  揮発性記憶部
１１３  書込部
１２  第１電源部
１３  第２電源部
１４  接続部
１５  調整部
１６  イグニッション情報取得部
１７  バッテリー情報取得部
２１  イグニッションスイッチ
２２  バッテリー
２３  エンジン
２３１  インジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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