(57)【要約】      （修正有）【課題】全体を軽量にすることで持ち運びを容易にするとともに、装着時における上肢の自由度が高い上肢の動作に関する補助具を提供する。【解決手段】細長い筒状のパイプ２の上端部３に設けた係止部５に、ストッパーリング１３を介して紐状体で輪状のゴム紐１０をパイプ２の内部１１に挿通して吊り下げる。また、ゴム紐１０の下端部１５をストッパーボール１６の貫通孔１８にくぐらせ、抜け止め１９を介して紐状体で輪状の手掛け部２１を吊り下げる。天井６のフック８に係止部５を掛けて吊り下げ、手掛け部２１に手首や指等に装着して吊るすことで、ゴム紐１０及び手掛け部２１が伸びて上肢を支持し、使用者の上肢の動作の補助が可能となる。【選択図】図１
0003180470.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上肢を支持する手掛け部と、該手掛け部を吊るす弾性部と、該弾性部を保護するフレーム部とからなる上肢動作補助具であって、前記フレーム部は細長い筒状であって上端部には吊り下げるための係止部が設けられ、前記弾性部は伸縮可能な紐状体であって前記フレーム部の内部に挿通され上部には弾性力を調節するための調節部が複数設けられるとともに上端部及び下端部にはそれぞれ前記フレーム部の内部への入り込み防止のためのストッパーが設けられ、前記手掛け部は紐状体で輪状に形成され支点部によって複数の小さな輪に分割されるとともに前記弾性部の下端部と連結され、天井に固定された吊り部に前記係止部を係止して使用することを特徴とする上肢動作補助具。
【請求項２】
前記手掛け部が弾性体であることを特徴とする請求項１記載の上肢動作補助具。
【請求項３】
前記弾性部と前記手掛け部とを分離可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の上肢動作補助具。
【請求項４】
前記フレーム部が入れ子構造であって伸縮可能であることを特徴とする請求項１記載ないし請求項３記載の上肢動作補助具。
【請求項５】
前記吊り部がレールに支持された移動子に吊り下げられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の上肢動作補助具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、上肢に運動機能障害を持つ人の日常生活における動作を補助するための上肢動作補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上肢の運動機能の低下や上肢麻痺の障害を持つ人の日常生活における動作の補助に関する装置としては、支柱フレームからばねを吊り下げてその先端に取り付けたバンドによって上肢を支持するいわゆるアームサスペンションや、垂直な支柱によって支えられたアーム等の先端から吊り下げたカフによって上肢を支持する腕保持用装置、更には上肢に装着する装具を複数の糸条で吊り下げてその糸条を上方に位置する転向子を介して巻取り駆動装置に保持させる上肢動作補助機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５１２９５号公報
【特許文献２】特開平７−５９８２１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の上記装置は全て大がかりであって重量も重いため、上肢に障害を持つ人が所望の場所に自ら設置することが非常に困難であり、気軽に使用することができなかった。また、上記装置は大きな支柱やフレームを有し、更には支柱等からアーム等が伸びているため、上肢に障害を持つ人が上記装置によって上肢を支持した場合には、支柱やフレーム等が邪魔となり、上肢の動作の自由度が制限されていた。
【０００５】
また、従来の上記装置は主に腕部を支持するものであるため、筋力が低下して手指に力が入らない症状を有する障害者にとっては使い勝手が悪かった。更に、従来の装置は構造が複雑であるとともに非常に高価であるという問題もあった。
【０００６】
そこで本考案は、構造が簡単で安価であるとともに、上肢に障害を持つ人であっても持ち運びやすく所望の場所で気軽に使用でき、使用時における上肢の動作の自由度が高く、腕部のみならず手首や手指をも支持可能な補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る考案は、上肢を支持する手掛け部と、該手掛け部を吊るす弾性部と、該弾性部を保護するフレーム部とからなる上肢動作補助具であって、前記フレーム部は細長い筒状であって上端部には吊り下げるための係止部が設けられ、前記弾性部は伸縮可能な紐状体であって前記フレーム部の内部に挿通され上部には弾性力を調節するための調節部が複数設けられるとともに上端部及び下端部にはそれぞれ前記フレーム部の内部への入り込み防止のためのストッパーが設けられ、前記手掛け部は紐状体で輪状に形成され支点部によって複数の小さな輪に分割されるとともに前記弾性部の下端部と連結され、天井に固定された吊り部に前記係止部を係止して使用することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る考案は、前記手掛け部が弾性体であることを特徴とし、請求項３に係る考案は、前記弾性部と前記手掛け部とを分離可能としたことを特徴とする。また、請求項４に係る考案は、前記フレーム部が入れ子構造であって伸縮可能であることを特徴とし、請求項５に係る考案は、前記吊り部がレールに支持された移動子に吊り下げられていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
上記構造により、請求項１に係る考案によれば、全体がコンパクトであるとともに軽量であるため、上肢に障害を持つ人であっても持ち運びやすく、所望の場所において容易に設置できるとともに、上肢の動作を補助することが可能である。
【００１０】
また、前記フレーム部以外には支柱やフレーム等が存在しないため、上肢の動きを遮るものが無く、使用時における上肢の自由な動きが可能となる。また、部品数が少なく構造が簡単であるため製造が容易であるとともに安価で製造が可能である。また、前記手掛け部は腕部のみならず手指も支持可能であるため、腕部及び手指の不自由な人の動作を補助することが可能である。
【００１１】
尚、本考案は、健常者が長時間のデスクワークに従事する際に上肢の動作を補助するために使用してもよく、使用により疲労や肩こりを軽減できるなどの効果も有する。
【００１２】
また、請求項２に係る考案によれば、前記手掛け部が伸縮自在な弾性体で形成されているため、前記手掛け部の装着容易性及び密着性が高まると共に、使用者の病状に合わせた装着方法が可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る考案によれば、前記弾性部と前記手掛け部とが分離可能であるため、使用者の病状や好みの使用態様に合わせた手掛け部に付け替えることが可能となるとともに、消耗しやすい手掛け部の交換が可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る考案によれば、前記フレーム部が入れ子構造であって伸縮可能であるため、全体がコンパクトになり持ち運びが更に容易となる。また、請求項５係る考案によれば、前記吊り部がレールに支持された移動子に吊り下げられレール上をスライド可能であるため、所望の位置に移動させて使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の上肢動作補助具を示す正面断面図である。
【図２】図１の手掛け部を装着した状態を示す部分拡大図である。
【図３】本考案の上肢動作補助具の使用態様図
【図４】本考案の上肢動作補助具の他の実施例を示す正面断面図である。
【図５】図４の手掛け部を装着した状態を示す部分拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の実施例を図に従って説明する。なお、以下本考案の実施形態について説明するが、本考案を実施するのに好ましい具体例を説明するものであって、それらの実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
まず、図１ないし図３に示す実施例の上肢動作補助具１について説明すると、２は上肢動作補助具１のフレーム部を形成する肉厚の薄い細長い円筒状のパイプであって、そのパイプ２の上端部３の外周面４には逆Ｊ字型の係止部５が固定されている。この係止部５を設けることで、天井６に固定された吊り部であるフック８に引っ掛け、上肢動作補助具１を吊るすことが可能となっている。
【００１８】
尚、このパイプ２は、軽量で持ち運びやすいアルミ製やカーボン製であることが望ましい。またその長さは、図３に示すように上肢動作補助具１を天井６のフック８から吊るしたときに、パイプ２の下端部９が使用者７０ａの動作の邪魔にならない長さであるとともに、車いすを使用する人が座ったままで上肢動作補助具１を天井６に吊るすことが可能である長さであることが望ましい。そのため、約１ｍぐらいであることが望ましい。
【００１９】
尚、図１に示す実施例ではパイプ２は単なる一本の円筒状のパイプで形成されているが、円筒状のパイプを複数本使用して伸縮可能な釣り竿の様な入れ子構造（図示せず）にしてもよい。上記構造とすることで、持ち運ぶときに上肢動作補助具１をよりコンパクトにできるため、より持ち運びやすくなる。
【００２０】
１０は弾性部である伸縮可能なゴム紐であって、その全体が輪状に形成され、パイプ２の内部１１に挿通されている。このゴム紐１０は、上端部１２において円環状のストッパーリング１３の孔１４に通されている。また、図１に示す様に、孔１４には係止部５が通されている。
【００２１】
ストッパーリング１３の外径はパイプ２の内径よりも大きいため、ストッパーリング１３はゴム紐１０の上端部１２がパイプ２の内部１１に入り込むのを防止するストッパーとしての役割を果たしている。また、ゴム紐１０をパイプ２の内部１１に挿通させることで、ゴム紐１０を外部より保護して劣化を防止している。
【００２２】
一方、ゴム紐１０の下端部付近１５には、パイプ２の内径よりも大きい外径を有する球状のストッパーボール１６が設けられ、ゴム紐１０が下方に引っ張られた反動により下端部１５がパイプ２の内部１１に入り込むのを防止するストッパーとしての役割を果たしている。具体的には、ストッパーボール１６の中央には貫通孔１８が設けられ、その中にゴム紐１０が挿通されている。
【００２３】
また、ストッパーボール１６がゴム紐１０から抜け落ちないようにするため、ゴム紐１０の下端部１５には貫通孔１８の径よりも大きい外径を有する抜け止め１９が設けられている。尚、図１に示す実施例では、ゴム紐１０を結んで貫通孔１８の径よりも大きな結び目を作ることで抜け止め１９を形成している。
【００２４】
上記の様に、ゴム紐１０をパイプ２の内部１１に挿通してゴム紐１０の長さを１ｍ程度確保することで、ゴム紐１０の長さが短い場合に比べて、伸びたゴム紐１０が元に戻ろうとする弾性力の急な変化を抑えることができる。
【００２５】
つまり、使用者７０ａがゴム紐１０に上肢２８を吊るして、上肢２８を遠くまで伸ばしたり大きく振り動かしたりしてゴム紐１０が大きく伸びた場合であっても、ゴム紐１０の弾性力が急に大きくなって上肢２８が引き戻されることがないため、小さな力で上肢２８を遠くまで伸ばしたり大きく振り動かしたりすることが可能となる。また、遠くに伸ばした上肢２８を元の位置に引き戻す場合にも、上記と同様に大きな弾性力によって引き戻されることがないため、安全に上肢２８を戻すことが可能となる。
【００２６】
また、ゴム紐１０の上端部１２から約１０ｃｍおきに調節部２０が二カ所設けられている。この調節部２０ａ，２０ｂは、ゴム紐１０をスリーブに通して一つにまとめ、スリーブを潰してゴム紐１０上に固定することにより形成されている。
【００２７】
尚、図１に示す実施例では、スリーブにより調節部２０ａ，２０ｂを形成しているが、単にゴム紐１０を結んで調節部２０ａ，２０ｂを形成してもよい。また、図１では調節部２０の数は二つであるが、必要に応じて三つ以上設けてもよく、その位置についても使用者７０ａの好みに合わせて設けても良い。
【００２８】
上記構造とすることで、上肢動作補助具１のゴム紐１０の弾性力を調節することができる。具体的には、図１に示す状態から係止部５をフック８から外した後、ストッパーリング１３を係止部５から外し、ストッパーリング１３を上方へ引っ張り上げる。すると、ストッパーボール１６と抜け止め１９によりゴム紐１０の下端部１５がパイプ２の下端部９付近に固定されるため、ゴム紐１０が上方へ伸びるとともにパイプ２の内部１１に隠れていた調節部２０ａがパイプ２の外に出現する。
【００２９】
そして、調節部２０ａと２０ｂの間の二本のゴム紐１０の間を広げて係止部５をくぐらせ、係止部５と調節部２０ａを係止させることでゴム紐１０の弾性力を強くすることができる。また、ゴム紐１０の弾性力を更に強くしたい場合には、ゴム紐１０を上方へ更に引っ張り上げて調節部２０ｂをパイプ２の外に出現させ、調節部２０ｂとストッパーボール１６の間の二本のゴム紐１０の間を広げて係止部５をくぐらせ、係止部５と調節部２０ｂを係止させる。
【００３０】
逆に、強くしたゴム紐１０の弾性力を弱くしたい場合には、調節部２０ｂを係止部５から外し、弾性力を利用してゴム紐１０をパイプ２の内部１１へ潜り込ませる。そして、調節部２０ａと２０ｂの間の二本のゴム紐１０の間を広げて係止部５をくぐらせて調節部２０ａを係止させる。
【００３１】
２１は手掛け部であって、弾性体を形成するゴム紐１０の下端部１５から抜け止め１９を介して連結されている。この手掛け部２１は、伸縮可能なゴム紐２２を輪状にして形成されており、全長は約２０ｃｍである。そして、二本のゴム紐２２を一つにまとめる支点部２３を手掛け部２１の真ん中に設け、手掛け部２１を二つの小さな輪２４ａ，２４ｂに分割している。尚、図１に示す実施例では、支点部２３の数は一つだが、使用者７０ａの病状や使用態様に合わせて複数設けてもよい。
【００３２】
また、手掛け部２１の全体の長さや支点部２３の位置については、使用者７０ａの手の大きさまたは好みに合わせて形成してもよい。また、支点部２３は手掛け部２１上において位置が変化しないように固定されていることが望ましいため、図１に示す実施例では、ゴム紐２２を結ぶことによって支点部２３が形成されている。
【００３３】
上記構造により、上肢動作補助具１はフレーム部であるパイプ２がアルミ等で形成されているため強度が保たれているとともに全体が軽量であるため、上肢２８に障害を持つ人であっても天井６からの上肢動作補助具１の吊り下げ及び取り外しが容易である。また、上肢動作補助具１の全体が比較的コンパクトであるため、取り外したあとの持ち運びも便利である。
【００３４】
更に、上肢動作補助具１はフレーム部がパイプ２のみであって他の支柱等が存在しない構造であるため、上肢２８の動作を遮る障害物が存在せず、手掛け部２１を装着した際の上肢２８の自由な動作が可能となる。また、全体の部品数が少なくて構造が簡単であるため、製造が容易であるとともに安価で製造が可能である。
【００３５】
次に、本考案に係る上肢動作補助具１の使用方法について説明する。まず、図１に示すように、使用者７０ａが所望の作業（本実施例においてはパソコン８０の使用）を行いたい場所の天井６に、吊り部であるフック８を事前に設置しておき、そのフック８にパイプ２に固定された係止部５を引っ掛けて上肢動作補助具１を吊るす。
【００３６】
そして、上肢２８を手掛け部２１に装着する。具体的には、図２に示すように手掛け部２１の下方の小さな輪２４ｂに手首２５を通して支持させるとともに、上方の小さな輪２４ａに適当な指２６を通して第ニ関節付近を掛けて支持させるように装着する。尚、手掛け部２１はゴム紐２２で形成され伸縮自在であるため、装着が容易であるとともに装着後も手首２５等に手掛け部２１が密着し、ずれや脱落が生じることなく支持される。
【００３７】
尚、上記の手掛け部２１における上肢２８の装着態様は一つの具体例であり、上肢２８の障害の程度により装着態様は異なる。つまり、使用者７０ａの上肢２８の動作の補助に適した態様で装着すればよい。
【００３８】
手掛け部２１の装着後、図３に示すように上肢２８の力を抜いてゴム紐１０に吊るした状態とする。このとき、上肢２８の重さが手掛け部２１を介してゴム紐１０に伝わり、ゴム紐１０及び手掛け部２１が下方に引っ張られて伸びた状態となる。その状態において、手首２５や指２６の高さがパソコン８０を使用するのに適した高さにない場合には、上肢動作補助具１を天井６のフック８から外して上記の様にゴム紐１０の弾性力を調節し、手首２５等の高さを調節する。
【００３９】
上記の様に調節して使用することで、使用者７０ａが上肢２８の力を抜いてゴム紐１０に手首２５等を吊るして静止した状態のまま作業をする場合であっても、手首２５等を上下左右に動かして作業する場合であっても、手首２５等には常にゴム紐１０の上方への弾性力が働く。そのため、使用者７０ａ自身の上肢２８の重量負担を軽減でき、指２６を含めた上肢２８の動作を常に補助することが可能となる。
【００４０】
次に、図４及び図５に示す他の実施例の上肢動作補助具３１について説明すると、３２は上肢動作補助具３１のフレーム部を形成する肉厚の薄い細長い円筒状のパイプであって、パイプ３２の上端部３３の外周面３４には逆Ｊ字型の係止部３５が固定されている。
【００４１】
図４に示す様に、所望の作業を行いたい場所の天井３９に細長いレール３６がネジ３８で事前に設置されており、移動子４０がそのレール３６上をスライド可能に配置されている。そして、この移動子４０の底面４１から下方に向けて吊り部であるフック４２が吊り下げられるように固定されている。そのため、移動子４０のフック４２に上肢動作補助具３１の係止部３５を引っ掛け、上肢動作補助具３１を吊るすことが可能となっている。
【００４２】
そして、パイプ３２の下端部４３付近を所望の方向に引っ張ることにより、それに伴い移動子４０がレール３６上を同じ方向へスライドするため、上肢動作補助具３１をより所望の場所まで移動させることが可能である。
【００４３】
４４は弾性部である伸縮可能なゴム紐であって、その全体が輪状に形成され、パイプ３２の内部４５に挿通されている。このゴム紐４４は、上端部４６において円環状のストッパーリング４８の孔４９に通されている。このストッパーリング４８の外径は、パイプ３２の内径よりも大きいため、ストッパーリング４８はゴム紐４４の上端部４６がパイプ３２の内部４５に入り込むのを防止するストパーとしての役割を果たしている。また、図４に示す様に、孔４９にはフック３５が通されている。
【００４４】
一方、ゴム紐４４の下端部５０付近には、パイプ３２の内径よりも大きい外径を有する球状のストッパーボール５１が設けられ、ゴム紐４４が下方に引っ張られた反動により下端部５０がパイプ３２の内部４５に入り込むのを防止するストッパーとしての役割を果たしている。具体的には、ストッパーボール５１の中央には貫通孔５２が設けられ、その中にゴム紐４４が挿通されている。
【００４５】
また、ストッパーボール５１がゴム紐４４から抜け落ちないようにするため、ゴム紐４４の下端部５０には貫通孔５２の径よりも大きい外径を有する抜け止め５３が設けられている。尚、図４に示す実施例では、ゴム紐４４を結んで貫通孔５２の径よりも大きな結び目を作ることで抜け止め５３を形成している。
【００４６】
また、ゴム紐４４の上端部４６から約１０ｃｍおきに調節部５４がニカ所設けられている。この調節部５４ａ，５４ｂは、二本のゴム紐４４をスリーブに通して一つにまとめ、スリーブを潰してゴム紐４４上に固定することにより形成されている。尚、上肢動作補助具３１のゴム紐４４の弾性力の調節方法は、上記上肢動作補助具１の場合と同様な方法で調節する。
【００４７】
５５は手掛け部であって、伸縮可能なゴム紐５６を輪状にして形成されており、全長は約３０ｃｍである。そして、二本のゴム紐５６を一つにまとめる支点部５８を手掛け部５５の全体を三等分する位置に二カ所設け、手掛け部５５を三つの小さな輪５９ａ，５９ｂ，５９ｃに分割している。
【００４８】
また、手掛け部５５は、スナップフック６０を介して弾性体を形成するゴム紐４４の下端部５０から吊り下げられている。このスナップフック６０は、いわゆる回転カンであり、地面に対し水平方向に回転可能な回転部６１をその上部に有するとともに、下部には開口可能な環状部６２を有し、その環状部６２に手掛け部５５の小さい輪５９ａを通して吊り下げている。尚、図４に示す実施例では、スナップフック６０の環状部６２から手掛け部５５を一つだけ吊り下げているが、複数本の手掛け部５５を吊り下げて使用してもよい。
【００４９】
上記構造により、手掛け部５５が上肢６８の動きにより捻じれた場合であっても、手掛け部５５の絡まりを防止できるとともに、使用者７０ｂの病状や好みの使用態様に合わせた手掛け部５５に付け替えることが可能となる。また、長時間上肢６８に接触するため汚れやすく消耗しやすい手掛け部５５を新しいものに交換することが可能となる。
【００５０】
また、手掛け部５５の全体の長さや支点部５８を設ける位置については、使用者７０ｂの手の大きさまたは使用者の好みに合わせて形成してもよい。また、支点部５８は手掛け部５５上において位置が変化しないように固定されていることが望ましいため、図４に示す実施例では、ゴム紐５６をスリーブを通して一つにまとめ、スリーブを潰してゴム紐５６上に固定することにより形成されている。
【００５１】
次に、本考案に係る上肢動作補助具３１の使用方法について説明する。まず、図４に示す様に、使用者７０ｂが天井３９に固定されたレール３６上をスライド可能な移動子４０のフック４２に、パイプ３２に固定された係止部３５を引っ掛けて上肢動作補助具３１を吊るす。そして、パイプ３２の下端部４３付近を引っ張って、上肢動作補助具３１を所望の作業を行いたい場所まで移動させる。
【００５２】
そして、上肢６８を手掛け部５５に装着する。具体的には、図２に示す場合と同様に、手掛け部５５の一番下の小さな輪５５ｃに手首６９を通して支持させるとともに、その上方の小さな輪５５ｂまたは５５ａに適当な指６６を通して第二関節付近を掛けて支持させるように装着する。
【００５３】
また、手掛け部５５を、図４に示す状態から更に小さな輪５９ｃを環状部６２に通して大きな輪６３を形成するように吊り下げてもよい。その場合は、図５に示すように小さな輪５９ｂに親指６４を通しながら手のひらの付け根部６５を掛けて支持させるとともに、大きな輪６３に残りの適当な指６６を通すように装着する。
【００５４】
尚、上記の手掛け部５５の吊り下げ方や上肢６８への装着態様は一種の具体例であり、上肢６８の障害の程度により、使用者７０ｂの上肢６８の動作の補助に適した態様で使用すればよい。
【００５５】
手掛け部５５の装着後、図３に示す場合と同様に、上肢６８の力を抜いてゴム紐４４に吊るした状態とする。このとき、上肢６８の重さが手掛け部５５を介してゴム紐４４に伝わり、ゴム紐４４及び手掛け部５５が下方に引っ張られて伸びた状態となる。その状態において、手首６９や指６６等の高さが所望の高さ（パソコンの使用等の作業をするのに適した高さ）にない場合には、上肢動作補助具３１を移動子４０に固定されているフック４２から外して上記の様にゴム紐４４の弾性力を調節し、手首６９等の高さを調節する。
【００５６】
上記の様に調節して使用することで、使用者７０ｂが上肢６８の力を抜いてゴム紐４４に手首６９等を吊るして静止した状態のまま作業をする場合であっても、手首６９等を上下左右に動かして作業する場合であっても、手首６９等には常にゴム紐４４の上方への弾性力が働く。そのため、使用者７０ｂ自身の上肢６８の重量負担を軽減でき、指６６を含めた上肢６８の動作を常に補助することが可能となる。
【００５７】
また、上肢動作補助具３１のフレーム部はパイプ３２以外は存在しないため、使用者７０ｂは上肢動作補助具３１に遮られることなく自由に上肢６８を動かすことができる。更に、上肢動作補助具３１は移動可能であるため、広範囲で上肢６８の動作を補助することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１      上肢動作補助具      ３８    ネジ
２      パイプ              ３９    天井
３      上端部              ４０    移動子
４      外周面              ４１    底面
５      係止部              ４２    フック
６      天井                ４３    下端部
８      フック              ４４    ゴム紐
９      下端部              ４５    内部
１０    ゴム紐              ４６    上端部
１１    内部                ４８    ストッパーリング
１２    上端部              ４９    孔
１３    ストッパーリング    ５０    下端部
１４    孔                  ５１    ストッパーボール
１５    下端部              ５２    貫通孔
１６    ストッパーボール    ５３    抜け止め
１８    貫通孔              ５４ａ，５４ｂ  調節部
１９    抜け止め            ５５    手掛け部
２０ａ，２０ｂ  調節部      ５６    ゴム紐
２１    手掛け部            ５８    支点部
２２    ゴム紐              ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ  小さな輪
２３    支点部              ６０    スナップフック
２４ａ，２４ｂ  小さな輪    ６１    回転部
２５    手首                ６２    環状部
２６    指                  ６３    大きな輪
２８    上肢                ６４    親指
３１    上肢動作補助具      ６５    手のひらの付け根部
３２    パイプ              ６６    指
３３    上端部              ６８    上肢
３４    外周面              ６９    手首
３５    係止部              ７０ａ，７０ｂ  使用者
３６    レール              ８０    パソコン
【図１】
0003180470.tif 000003
【図２】
0003180470.tif 000004
【図３】
0003180470.tif 000005
【図４】
0003180470.tif 000006
【図５】
0003180470.tif 000007