(57)【要約】      （修正有）【課題】機械的強度を維持しつつ、小型化及び軽量化を図り、操作性の向上及び狭いスペースでの作業を可能にした研削装置を提供する。【解決手段】全体がへ字状をなす第１のフレーム部１１と、該第１のフレーム部１１の折曲部に対して基端側の基端片１５に一体に設けられた第２のフレーム部１２とを有し、折曲部で吊下機によって吊り下げられる本体フレーム１０と、第１のフレーム部１１の基端片１５に回転可能に設けられた砥石２２を有し、砥石２２によって吊下機に吊り下げられた状態で被研削物を研削する研削部２０と、第１のフレーム部１１の折曲部に対して基端片１５とは反対側の先端側の先端片１６に取り付けられ、砥石２２との間に架け渡された回転伝達部を介して砥石２２を回転駆動する駆動モータ３０と、第２のフレーム部１２に取り付けられたハンドル４０とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
全体がへ字状をなす第１のフレーム部と、該第１のフレーム部の折曲部に対して基端側の基端片に一体に設けられた第２のフレーム部とを有し、該折曲部で吊下機によって吊り下げられる本体フレームと、
上記第１のフレーム部の基端片に回転可能に設けられた砥石を有し、該砥石によって上記本体フレームが上記吊下機に吊り下げられた状態で被研削物を研削する研削部と、
上記第１のフレーム部の折曲部に対して上記基端片とは反対側の先端側の先端片に取り付けられ、上記砥石との間に架け渡された回転伝達部を介して該砥石を回転駆動する駆動モータと、
上記第２のフレーム部に取り付けられたハンドルとを備えることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
上記ハンドルは、上記第２のフレーム部に上下方向に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項３】
上記第１のフレーム部に取り付けられ、上記砥石の一部を覆う砥石カバーを更に備え、
上記砥石カバーは、内部に上記砥石を収納する第１のカバー部と、該第１のカバー部にヒンジ部を介して開閉自在に連結され第２のカバー部とを有し、
上記第１のカバー部及び上記第２のカバー部のうちの何れか一方には、ノブが設けられ、他方には、該ノブが係合される被係合部が係合され、
上記第１のカバー部及び上記第２のカバー部は、上記ノブが上記係合部に係合されることで、閉じた状態が維持されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の研削装置。
【請求項４】
上記研削部は、上記第１のフレーム部の基端片に回転可能に支持され、上記砥石が着脱可能に取り付けられる回転軸を更に有し、
上記回転軸は、外周面に回転規制穴を有し、上記第１のフレーム部の基端片に形成された貫通孔と該回転規制穴とに亘って固定ピンが係合されて、回転が規制されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の研削装置。
【請求項５】
上記駆動モータを上記第１のフレーム部の先端片に取り付けるモータベースを更に備え、
上記モータベースは、上記第１のフレーム部の先端片の上面に上記砥石に対して近接離間する方向に形成されたガイドレールに係合されるガイド部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の研削装置。
【請求項６】
上記第１のフレーム部には、リブが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の研削装置。
【請求項７】
上記第１のフレーム部は、鋳造によって一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の研削装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吊下機によって吊り下げられた状態で、被研削物を研削する吊下型の研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鋳型から取り出した状態の鋳造物は、製品として不要な部位である押湯、せき及びバリ等が形成されている。そこで、鋳造後の工程では、これらの不要部位の除去や粗面を平滑面とするために、グラインダ等の研削機を用いて研削処理が施される。
【０００３】
このような研削処理は、サイズが大きく重量を有しており作業者が手に持つことが困難である鋳造物の場合、一般的に手持ち型のグラインダ等によって行う。しかしながら、手持ち型のグラインダ等によって行う研削処理は、不要部位の形状や大きさに比例して、作業時間や作業者の負担が増加する。そこで、本件出願人は、研削処理を短時間で行うことができるように、大径砥石を大容量の駆動モータで回転駆動可能であって、例えば、ホイスト式の天井クレーン等の吊下機によって吊り下げられた状態で、鋳造物等の被研削物を研削できる、所謂、吊下型の研削装置を既に製作及び販売している（非特許文献１）。
【０００４】
例えば、図１３に示すように、従来の吊下型の研削装置１００は、直線的な本体フレーム１１０と、被研削物を研削する砥石１２２を有する研削部１２０と、モータベース１３１を介して本体フレーム１１０に取り付けられ、研削部１２０を回転駆動する駆動モータ１３０と、本体フレーム１１０に一体に設けられたハンドル１４０とを備える。
【０００５】
しかしながら、この吊下型の研削装置１００は、本体フレーム１１０が長くて大きいので、広い作業スペースが必要となり、更に、重量が重くて取り回し難い。
【０００６】
更に、研削装置１００は、ハンドル１４０が固定式であるために、作業姿勢に制約がある。更に、研削装置１００は、例えば砥石１２２の交換のために吊下機から降ろして床に置く際に、置き台が必要となる。更に、研削装置１００は、砥石１２２の交換を容易に行う為に、砥石カバー１６０の幅を広くしているので、研削処理の際に視界を遮る。更に、研削装置１００は、研削部１２０の従動プーリと駆動モータ１３０の駆動プーリとを連結する連結ベルトのテンション調節の際に、モータベース１３１がずれ、連結ベルトのテンション調節の度に、各プーリの通りを出し直す作業が必要であり、その作業が面倒である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「株式会社  藤田製作所」ホームページ、［平成２４年１月２７日検索］、インターネット〈URL http://www.fujitam.co.jp/〉
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、上記課題に鑑みてなされたものであり、機械的強度を維持しつつ、小型化及び軽量化を図り、操作性の向上及び狭いスペースでの作業を可能にした研削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために本考案に係る研削装置は、全体がへ字状をなす第１のフレーム部と、該第１のフレーム部の折曲部に対して基端側の基端片に一体に設けられた第２のフレーム部とを有し、該折曲部で吊下機によって吊り下げられる本体フレームと、上記第１のフレーム部の基端片に回転可能に設けられた砥石を有し、該砥石によって上記本体フレームが上記吊下機に吊り下げられた状態で被研削物を研削する研削部と、上記第１のフレーム部の折曲部に対して上記基端片とは反対側の先端側の先端片に取り付けられ、上記砥石との間に架け渡された回転伝達部を介して該砥石を回転駆動する駆動モータと、上記第２のフレーム部に取り付けられたハンドルとを備える。
【考案の効果】
【００１０】
本考案に係る研削装置によれば、本体フレームの第１のフレーム部が全体がへ字状をなすように設けられていることにより、機械的強度を維持しつつ、小型化及び軽量化を図ることができ、操作性の向上及び狭いスペースでも作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案を適用した研削装置を示した斜視図である。
【図２】本考案を適用した研削装置を示した側面図である。
【図３】本体フレームを示した側面図である。
【図４】本体フレームを示した正面図である。
【図５】本体フレームを示した平面図である。
【図６】本考案を適用した研削装置を示した正面図である。
【図７】モータベースを介して駆動モータを本体フレームに取り付ける様子を示した斜視図である。
【図８】本体フレームを示した背面図である。
【図９】（Ａ）は、ハンドルを示した平面図であり、（Ｂ）は、ハンドルを示した側面図である。
【図１０】本考案を適用した研削装置を床に置いた状態を示した側面図である。
【図１１】砥石カバーを開いた状態を示した斜視図である。
【図１２】固定ピンによって回転軸の回転を規制する様子を示した断面図である。
【図１３】従来の研削装置を示した斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案を適用した研削装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本考案を適用した研削装置１は、例えば、ホイスト式の天井クレーン等の吊下機によって吊り下げられた状態で被研削物２を研削する、所謂、吊下型の研削装置である。このような吊下型の研削装置１は、例えば、大型で重量があり作業者が手持ちすることが困難である被研削物２を研削する際に用いられる。ここでは、鋳型から取り出した鋳造物等の被研削物２に形成された、押湯、せき及びバリ等の製品に不要な部位を除去する際に用いられる。研削装置１は、吊下型の研削装置であるので、吊下機を操作することで、前後方向、左右方向及び上下方向に容易且つ自由に移動することができ、被研削物２に対して容易に位置合わせすることができる。更に、研削装置１は、被研削物２に対して位置合わせした後に、作業者によって前後方向及び／又は左右方向にスライドされることで、被研削物２の不要部位等を研削することができる。
【００１４】
具体的に、研削装置１は、図１及び図２に示すように、全体がへ字状をなし、吊下機によって吊り下げられる本体フレーム１０と、本体フレーム１０の基端側に回転可能に設けられ、被研削物２を研削する研削部２０と、本体フレーム１０の先端側に取り付けられ、研削部２０を回転駆動する駆動モータ３０と、本体フレーム１０の基端側に本体フレーム１０に対して上下方向の任意の角度に調節可能に取り付けられたハンドル４０とを備える。
【００１５】
本体フレーム１０は、図３に示すように、全体がへ字状をなす第１のフレーム部１１と、第１のフレーム部１１の上面側に一体に設けられた第２のフレーム部１２と、第１のフレーム部１１の下面側に一体に設けられたリブ部１３とで構成されている。第１のフレーム部１１、第２のフレーム部１２及びリブ部１３は、例えば、鋳造により充分な機械的強度を有して一体に形成されている。
【００１６】
全体がへ字状をなす第１のフレーム部１１は、折曲部１４よりも基端側の基端片１５と、折曲部１４よりも先端側の先端片１６とで構成されている。基端片１５及び先端片１６は、板状に形成されており、一体に設けられている。また、基端片１５の下面１５ａと先端片１６の下面１６ａには、リブ部１３が形成されている。リブ部１３は、図４に示すように、板状に形成されており、基端片１５及び先端片１６と略直交するように、基端片１５及び先端片１６に一体に設けられている。
【００１７】
また、図３に示すように、基端片１５の上面１５ｂには、第２のフレーム部１２が一体に設けられている。第２のフレーム部１２は、断面略矩形状の長尺部材であって、この長手方向の一端１２ａにハンドル４０が角度調節可能に取り付けられる。また、基端片１５の下面１５ａの取付部１９には、被研削物２を研削する研削部２０が取り付けられる。更に、先端片１６の上面１６ｂには、モータベース３１を介して研削部２０を回転駆動する駆動モータ３０が取り付けられる。研削部２０、駆動モータ３０及びモータベース３１については後述する。
【００１８】
また、折曲部１４には、図１及び図３に示すように、吊下機のフック部に係合される取付部材１７が取り付けられる取付部１８が形成されている。取付部１８は、ブロック状に形成されており、図５に示すように、上面１８ａに取付部材１７を締結するネジ穴１８ｂが複数個形成されている。ここでは、ネジ穴１８ｂは、第１のフレーム部１１の長手方向と略直交する幅方向に所定の間隔をあけて２個形成されている。なお、ネジ穴１８ｂの数及び配置は、上述したものに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００１９】
この取付部１８に取り付けられる取付部材１７は、例えば鋼材等からなり、図１に示すように、取付部１８の上面１８ａに配置される第１の取付片１７ａと、吊下機のフック部に係合される第２の取付片１７ｂとで構成されている。
【００２０】
第１の取付片１７ａは、正面視略コ字状に形成され、底面に、取付部１８のネジ穴１８ｂに対応する位置に、長孔状の貫通孔１７ｃが複数個形成されている。取付部材１７は、第１の取付片１７ａが取付部１８の上面１８ａ上に配置された後に、ネジ１７ｄが第１の取付片１７ａの貫通孔１７ｃを介して取付部１８のネジ穴１８ｂに螺合されることで、取付部１８に取り付けられる。この際、取付部材１７は、貫通孔１７ｃが長孔状に形成されているので、取付部１８の上面１８ａ上を移動させることで、当該研削装置１の前後の重量バランスを容易に調整することができる。
【００２１】
第２の取付片１７ｂは、例えば第１の取付片１７ａの側面に溶接等によって一体に設けられ、吊下機のフック部に係合される貫通孔１７ｅが複数個形成されている。ここでは、貫通孔１７ｅは、第１のフレーム部１１の幅方向に所定の間隔をあけて２個形成されている。貫通孔１７ｅには、吊下機のフック部に係止され、先端にフック部３ａが設けられたワイヤー又はチェーン等のロープ部材３ｂがマスタリング３ｃに複数個設けられたクレーンスリング部材３のフック部３ａが係合される。
【００２２】
したがって、研削装置１は、取付部材１７が取付部１８に取り付けられ、取付部材１７の貫通孔１７ｅにクレーンスリング部材３のフック部３ａが係合されることで、吊下機によって吊り下げることができる。この際、研削装置１は、重心バランスを考慮して、取付部材１７が取付部１８に取り付けられているので、優れた平衡安定性を確保することができる。更に、研削装置１は、取付部材１７に幅方向に所定の間隔をあけて貫通孔１７ｅが２個形成されているので、２点吊りされる。したがって、研削装置１は、優れた平衡安定性を確保することができる。
【００２３】
なお、取付部材１７には、貫通孔１７ｅが１個だけ形成されるようにしてもよく、３個以上形成されるようにしてもよい。すなわち、取付部材１７には、貫通孔１７ｅが少なくとも１個されていればよい。
【００２４】
また、クレーンスリング部材３は、マスタリング３ｃに、ワイヤー又はチェーンに代えて又は加えて、胴体部を回転させることで全長が調整可能なターンバックルを設けるようにしてもよい。これにより、研削装置１は、ターンバックルの全長を調整することで、研削部２０の水平度又は被研削物２に対する平行度を容易且つ高精度に設定することができる。更に、研削装置１は、ターンバックルの全長を調整することで、研削部２０を水平又は被研削物２に対して所望の角度に容易且つ高精度に傾けることができる。
【００２５】
また、図６に示すように、第１のフレーム部１１の基端片１５の下面１５ａには、被研削物２を研削する研削部２０が取り付けられる。
【００２６】
研削部２０は、基端片１５の下面１５ａに回転可能に支持される回転軸２１と、回転軸２１に着脱可能に取り付けられ、被研削物２を研削する砥石２２とで構成されている。
【００２７】
回転軸２１は、その一端が基端片１５の正面視左側方へと突出され、他端が基端片１５の正面視右側方へと突出された状態で、基端片１５の下面１５ａに形成された取付部１９内に収納された軸受２３によって回転可能に支持されている。また、回転軸２１は、一端側の突出部位に砥石２２が着脱可能に取り付けられている。更に、回転軸２１は、他端側の突出部位に従動プーリ５１が取り付けられている。
【００２８】
従動プーリ５１は、後述する駆動モータ３０側の駆動プーリ５２と連結ベルト５３とにより回転伝達機構５０を構成し、回転伝達機構５０を介して駆動モータ３０の回転出力が伝達され、回転軸２１を一体に回転駆動させる。回転軸２１は、駆動モータ３０の回転出力により、砥石２２を一体に回転させる。
【００２９】
砥石２２は、回転軸２１に対して従来周知の着脱構造により着脱されている。砥石２２は、例えば、外径が３５５ｍｍ、厚さが５０ｍｍ、取付孔径が３８．１ｍｍ、最高使用周速度が５０Ｍ／ｓ以上の円盤状砥石を用いる。なお、砥石２２は、これに限定されるものではなく、例えば、被研削物２の種類や形状、駆動モータ３０の能力等に応じて適宜変更可能である。
【００３０】
このような研削部２０が取り付けられる取付部１９は、図３に示すように、基端片１５の下面１５ａの基端側に、基端片１５の幅方向に向けて断面円筒状に形成されている。具体的には、図６に示すように、取付部１９には、回転軸２１を回転可能に支持する軸受２３が収納される一対の軸受収納部１９ａ，１９ａと、これら一対の軸受収納部１９ａ，１９ａを連通させ、回転軸２１が挿通される連通部１９ｂとで構成されている。取付部１９は、軸受収納部１９ａ，１９ａに収納された軸受２３によって、内部に挿通された回転軸２１を回転可能に支持する。
【００３１】
また、図１に示すように、第１のフレーム部１１の先端片１６には、研削部２０を回転駆動する駆動モータ３０が取り付けられている。
【００３２】
駆動モータ３０は、従来の研削装置に一般的に用いられる駆動モータが用いられている。例えば、駆動モータ３０は、出力２．２Ｋｗ、無負荷回転速度が１分間１７３０回転程度の特性を有する三相交流モータが用いられる。駆動モータ３０は、モータ操作部８０のオン／オフ操作によって起動／停止が行われるとともに、回転出力が回転伝達機構５０により研削部２０に伝達されて砥石２２を回転させる。このような駆動モータ３０は、図６に示すように、その出力軸３０ａを先端片１６に対して正面視右側方へ突出させて、モータベース３１を介して先端片１６の上面１６ｂに取り付けられている。
【００３３】
また、駆動モータ３０は、出力軸３０ａの突出部位に駆動プーリ５２が取り付けられている。駆動プーリ５２は、上述した研削部２０側の従動プーリ５１と連結ベルト５３とにより回転伝達機構５０を構成し、駆動モータ３０の回転出力を砥石２２に伝達する。
【００３４】
回転伝達機構５０は、駆動モータ３０に電源が供給されて出力軸３０ａが回転されると、この出力軸３０ａと一体の駆動プーリ５２を回転させ、駆動プーリ５２の回転が連結ベルト５３を介して従動プーリ５１に伝達されてこの従動プーリ５１を回転させる。そして、回転伝達機構５０は、従動プーリ５１が一体の回転軸２１を回転させることで、砥石２２を回転させる。
【００３５】
なお、回転伝達機構５０は、上述したように駆動プーリ５２と従動プーリ５１との間に連結ベルト５３を掛け合わせた、所謂、ベルト伝達機構により構成したが、かかるベルト伝達機構に限定されるものではない。回転伝達機構５０は、例えば、駆動プーリ５２と従動プーリ５１に複数のベルト溝を形成し、複数本の連結ベルトを掛け合わせた多連ベルト伝達機構や、チェーンを掛け合わせた、所謂、チェーン伝達機構等、他の適宜の回転伝達機構を採用するようにしてもよい。
【００３６】
モータベース３１は、図７に示すように、上面３１ａに駆動モータ３０が取り付けられ、先端片１６の上面１６ｂに取り付けられる。モータベース３１は、例えば鋼材からなり、先端片１６及び駆動モータ３０よりも幅広な略矩形板状に形成されている。
【００３７】
また、モータベース３１には、駆動モータ３０を固定する第１の固定孔３２が複数個形成されている。第１の固定孔３２は、例えば、ネジ孔であって、駆動モータ３０に形成されている取付孔３０ｂに対応する位置に複数個形成されている。ここでは、駆動モータ３０には、取付孔３０ｂが４個形成され、モータベース３１には、第１の固定孔３２が４個形成されている。なお、取付孔３０ｂ及び第１の固定孔３２の数及び配置は、適宜変更可能である。モータベース３１は、上面３１ａに駆動モータ３０が配置された後に、ネジ３３が駆動モータ３０側から取付孔３０ｂを介して第１の固定孔３２に締結されることで、上面３１ａに駆動モータ３０が取り付けられる。
【００３８】
更に、モータベース３１には、モータベース３１を先端片１６の上面１６ｂに固定する第２の固定孔３４が複数個形成されている。第２の固定孔３４は、例えば、ネジ孔であって、先端片１６の上面１６ｂに形成された長孔状の取付孔１６ｃに対応する位置に複数個形成されている。ここでは、先端片１６の上面１６ｂには、長孔状の取付孔１６ｃが４個形成され、モータベース３１には、取付孔１６ｃに対応する位置に、第２の固定孔３４が４個形成されている。なお、取付孔１６ｃ及び第２の固定孔３４の数及び配置は、適宜変更可能である。モータベース３１は、例えば、上面３１ａに駆動モータ３０が取り付けられて、先端片１６の上面１６ｂに配置された後に、ネジ３５が先端片１６側から取付孔１６ｃを介して第２の固定孔３４に締結されることで、先端片１６の上面１６ｂに取り付けられる。なお、第１の固定孔３２及び第２の固定孔３４は通し穴であって、駆動モータ３０とモータベース３１、モータベース３１と先端片１６は、それぞれ、ボルト及びナットで締結されるようにしてもよい。
【００３９】
更に、モータベース３１の下面３１ｂには、ガイド部３１ｃが形成されている。ガイド部３１ｃは、モータベース３１の下面３１ｂに長手方向に向けて凹状に形成されている。ガイド部３１ｃは、モータベース３１が先端片１６の上面１６ｂに配置された際に、先端片１６の上面１６ｂに先端片１６の長手方向に向けて凸状に形成されたガイドレール３６に係合される。すなわち、モータベース３１は、先端片１６に対してインロー形状で組み合わされる。ガイド部３１ｃは、ガイドレール３６に係合されることで、モータベース３１が研削部２０に対して近接離間する方向（長手方向）に移動される場合に、ガイドレール３６によってガイドされる。これにより、モータベース３１は、先端片１６の上面１６ｂ上を研削部２０に対して近接離間する方向に平行に移動することができる。
【００４０】
従来の研削装置１００では、図１３に示すように、連結ベルトのテンション調整を行う場合、モータベース１３１が本体フレーム１１０の長孔状の取付孔にボルト及びナットによって仮止めされているだけであるので、モータベース１３１を研削部１２０に対して近接離間する方向に移動させると、モータベース１３１がずれて駆動プーリと従動プーリとの平行度が狂ってしまう。このため、従来の研削装置１００では、本体フレーム１１０のモータベース１３１の長手方向の両側面に対応する位置にそれぞれ一対のテンション調整用ボルト１３７を設けて、４つのテンション調整用ボルト１３７の突出量を調整して、連結ベルトのテンション調整を行いつつ、駆動プーリと従動プーリの平行度の再調整を行い、プーリの通りを設定し直す必要がある。
【００４１】
これに対して、モータベース３１は、ガイド部３１ｃがガイドレール３６に係合されていることで、先端片１６の上面１６ｂ上を研削部２０に対して近接離間する方向に平行に移動することができる。したがって、研削装置１では、連結ベルト５３のテンション調整を行う際に平行度の再調整を行う必要がない。よって、研削装置１では、従来の研削装置１００よりも、容易に連結ベルト５３のテンション調整を行うことができ、テンション調整の作業時間を短縮することができる。
【００４２】
更に、図１に示すように、研削装置１では、モータベース３１の長手方向の何れかの側面に対応する位置に連結ベルト５３のテンション調整を行う調整用ボルト３７を１個設ければよい。ここでは、図８に示すように、取付部１８の側面１８ｃに調整用ネジ孔１８ｄが形成され、調整用ボルト３７を１個設けている。そして、研削装置１では、この調整用ネジ孔１８ｄに調整用ボルト３７を螺合し、調整用ボルト３７の取付部１８に対する突出量を調整して、モータベース３１を研削部２０に対して近接離間する方向に平行に移動させて、連結ベルト５３のテンション調整を行う。したがって、研削装置１では、従来の研削装置１００よりも、容易に連結ベルト５３のテンション調整を行うことができる。更に、研削装置１では、従来の研削装置１００よりも、構成を簡素化でき、部品点数を削減することができ、コストを低減することができる。
【００４３】
また、図１及び図２に示すように、第２のフレーム部１２の一端１２ａには、ハンドル４０が第２のフレーム部１２に対して上下方向の任意の角度に調節可能に取り付けられている。
【００４４】
ハンドル４０は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、平面視略コ字状の操作部４１と、操作部４１に一体に設けられた取付部４２とで構成されている。操作部４１は、金属材等からなる断面略円形状又は角状のパイプ部材を折り曲げ加工又は溶接等することによって形成されている。具体的には、操作部４１は、連結部４１ａと、連結部４１ａの両端部に連結部４１ａと略直交するように設けられた一対の把持部４１ｂ，４１ｂとを有する。取付部４２は、金属材等からなる所定の長さを有する断面略円形状又は角状のパイプ部材で構成されている。取付部４２は、一端部４２ａが連結部４１ａと一体に設けられている。この際、操作部４１は、例えば、把持部４１ｂが取付部４２に対して平面視で略平行となり側面視で上下方向に所定の角度を有するように設けられている。
【００４５】
更に、取付部４２の他端部４２ｂ又はその近傍には、連結部４１ａの軸線方向と略平行に突設された係合軸部４３が形成されている。係合軸部４３は、第２のフレーム部１２の一端１２ａに形成された断面半円形状のハンドルポスト孔４５ａに配置された後に、ハンドルポスト孔４５ａと、第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けられたハンドルポスト４４の断面半円形状のハンドルポスト孔４５ｂとによって狭持される。これにより、ハンドル４０は、第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けられる。
【００４６】
ハンドル４０を第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けるハンドルポスト４４は、図３に示すように、金属材からなる直方体部材で構成されている。ハンドルポスト４４は、第２のフレーム部１２の一端１２ａと当接する一側面４４ａのハンドルポスト孔４５ａに対向する位置に、ハンドルポスト孔４５ａと略同径の断面半円形状のハンドルポスト孔４５ｂが形成されている。ハンドルポスト孔４５ｂは、ハンドルポスト４４が第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けられた際に、第２のフレーム部１２のハンドルポスト孔４５ａとで、断面略円形状のハンドルポスト孔４５を形成する。ハンドルポスト孔４５は、係合軸部４３と略同じ径又はやや小さな径となるように形成されている。
【００４７】
更に、第２のフレーム部１２の一端１２ａには、ハンドルポスト４４を締結するためのネジ孔１２ｂが複数個形成されている。また、ハンドルポスト４４には、ネジ孔１２ｂと対応する位置に、貫通孔４４ｂが形成されている。ここでは、ネジ孔１２ｂ及び貫通孔４４ｂは、それぞれ、２個形成されている。なお、ネジ孔１２ｂ及び貫通孔４４ｂの数は、適宜変更可能である。ハンドルポスト４４は、ネジ４６がハンドルポスト４４側から貫通孔４４ｂを介して第２のフレーム部１２の一端１２ａのネジ孔１２ｂに締結されることで、第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けられる。ここでは、一方のネジ４６として、クランプレバーを用いている。これにより、作業者は、工具がなくともネジ４６を締め付けたり緩めたりすることを自在に行うことができる。
【００４８】
したがって、ハンドル４０は、係合軸部４３が第２のフレーム部１２のハンドルポスト孔４５ａに配置され、第２のフレーム部１２に対して上下方向に所定の角度を有するように設定された後に、第２のフレーム部１２の一端１２ａにハンドルポスト４４が取り付けられることで、係合軸部４３がハンドルポスト孔４５ａとハンドルポスト４４のハンドルポスト孔４５ｂとによって狭持され、第２のフレーム部１２の一端１２ａに取り付けられる。
【００４９】
よって、研削装置１は、ハンドルポスト４４を第２のフレーム部１２の一端１２ａに締結するネジ４６を緩めたり締めたりすることで、ハンドル４０を第２のフレーム部１２に対して上下方向の任意の角度に調節することができる。したがって、研削装置１は、作業者の身長や作業内容等に応じて、自由に角度調節することができ、作業姿勢の制約が無くなり、操作性の向上を図ることができる。
【００５０】
更に、研削装置１は、図１０に示すように、ハンドル４０を第２のフレーム部１２に対して略直交するように角度調節することで、例えば、砥石２２の交換で吊下機から降ろした際に、従来の研削装置１００とは異なり、置き台が無くとも直接的に床４等に置くことができる。したがって、研削装置１は、従来の研削装置１００よりも、砥石２２の交換作業を容易に行うことができる。
【００５１】
更に、図１に示すように、操作部４１の一方の把持部４１ｂには、モータ操作部８０が取り付けられている。モータ操作部８０は、図９（Ａ）に示すように、操作部４１の一方の把持部４１ｂに設けられたホルダ４１ｃ上に取り付けられる。モータ操作部８０は、駆動モータ３０に電源供給のオン／オフ操作を行うスイッチを有し、例えば、作業者によってオン操作されると、駆動モータ３０が回転駆動し、オフ操作されると、駆動モータ３０の回転駆動が停止される。モータ操作部８０は、操作部４１の把持部４１ｂに取り付けられるようにすることで、手元で操作することができ、作業中でも容易に操作を行うことができる。
【００５２】
更に、図１に示すように、操作部４１の他方の把持部４１ｂには、クレーン操作部８１が取り付けられている。クレーン操作部８１は、図９（Ｂ）に示すように、操作部４１の他方の把持部４１ｂに設けられたホルダ４１ｄ上に取り付けられる。クレーン操作部８１は、吊下機を前後方向、左右方向及び上下方向に移動させるための操作を行うスイッチを有する。クレーン操作部８１は、作業者によって操作されると、吊下機を前後方向、左右方向に移動し、又は、吊下機から引き出されているロープ部材の引出量が変化することで、研削装置１が前後方向、左右方向及び上下方向に移動される。クレーン操作部８１は、操作部４１の把持部４１ｂに取り付けられるようにすることで、手元で操作することができ、作業中でも容易に操作を行うことができる。
【００５３】
また、図１及び図１１に示すように、第１のフレーム部１１の正面視左側方（図１及び図１１中においては右側）の側面には、砥石２２の上部を覆う砥石カバー６０が取り付けられている。
【００５４】
具体的に、砥石カバー６０は、板金等によって半円筒状に形成され、内部に砥石２２を収納する第１のカバー部６１と、板金等によって半円形状に形成され、第１のカバー部６１にヒンジ部６２を介して開閉自在に連結された第２のカバー部６３とで構成されている。第１のカバー部６１は、図３に示すように、例えば、第１のフレーム部１１のリブ部１３に形成されたカバー取付部１３ａ、取付部１８に形成されたカバー取付部１８ｅ及び第２のフレーム部１２に形成されたカバー取付部１２ｃ等に、ネジ等の締結部材によって取り付けられている。
【００５５】
更に、第１のカバー部６１には、図１及び図１１に示すように、外周部にノブ６４が少なくとも１個設けられている。ここでは、ノブ６４は、砥石２２を挟んでヒンジ部６２と対称の位置に１個、この対称の位置とヒンジ部６２との略中間位置に１個、合計２個設けられている。なお、ノブ６４の数及び配置は、適宜変更可能である。ノブ６４は、第２のカバー部６３に対して近接離間する方向に回動可能に設けられている。また、第２のカバー部６３には、ノブ６４と対応する位置に、ノブ６４が係合される被係合部６５が設けられている。被係合部６５は、例えば、第２のカバー部６３の縁部６３ａから外側に突出した突部６５ａにノブ６４の直径と略同じ幅の切込部６５ｂが形成されており、この切込部６５ｂにノブ６４が係合される。
【００５６】
したがって、砥石カバー６０は、図１に示すように、第２のカバー部６３が第１のカバー部６１を閉塞し、ノブ６４を第２のカバー部６３側に回動して被係合部６５に係合することで、砥石２２の上部を覆うことができるとともに、閉じた状態を維持することができる。よって、砥石カバー６０は、例えば研削加工時に、作業者の危険防止を図り、砥石２２の塵埃等の付着及び飛散を低減することができる。
【００５７】
また、砥石カバー６０は、図１１に示すように、ノブ６４を第２のカバー部６３と離間する側に回動することで、ノブ６４と被係合部６５との係合状態を解除することができ、更に、第２のカバー部６３をヒンジ部６２を中心に第１のカバー部６１から離間する方向に回動することで、砥石２２の側面を露出させることができる。よって、砥石カバー６０は、従来の研削装置１００よりも、容易に砥石２２の交換作業を行うことができる。更に、砥石カバー６０は、従来の研削装置１００よりも幅を狭くすることができ、研削処理の際に視界を遮ることを防止することができる。なお、砥石カバー６０は、第１のカバー部６１に被係合部６５を設け、第２のカバー部６３にノブ６４を設けるようにしてもよい。
【００５８】
また、図３に示すように、第１のフレーム部１１の基端片１５には、砥石２２の交換の際に、回転軸２１の回転を規制する固定ピン９０が挿通される貫通孔１５ｄが形成されている。この貫通孔１５ｄは、外部と取付部１９の連通部１９ｂとが連通されるように形成されている。更に、回転軸２１には、図６に示すように、貫通孔１５ｄと対応する位置に、回転規制穴２１ａが形成されている。回転軸２１は、図１２に示すように、砥石２２の交換の際に、貫通孔１５ｄと回転規制穴２１ａとに亘って固定ピン９０が係合され、回転が規制される。したがって、研削装置１は、砥石２２の交換の際に、固定ピン９０によって回転軸２１の回転を規制することができ、容易に砥石２２の交換を行うことができる。
【００５９】
また、図１及び図２に示すように、第１のフレーム部１１の正面視右側方（図１及び図２においては左側）の側面には、回転伝達機構５０を覆う回転伝達機構カバー７０が取り付けられている。回転伝達機構カバー７０は、駆動プーリ５２と従動プーリ５１と連結ベルト５３とを覆うように、板金等によって有底楕円筒状に形成されている。このような回転伝達機構カバー７０は、図３に示すように、例えば、第１のフレーム部１１の基端片１５に形成されたカバー取付部１５ｃ、第１のフレーム部１１の先端片１６に形成されたカバー取付部１６ｄ及び取付部１８に形成されたカバー取付部１８ｅ等に、ネジ等の締結部材によって取り付けられている。回転伝達機構カバー７０は、回転伝達機構５０の駆動プーリ５２と従動プーリ５１と連結ベルト５３とを覆うことで、回転伝達機構５０を保護し、作業者の危険防止を図り、回転伝達機構５０の塵埃等の付着を低減することができる。
【００６０】
次に、以上のような構成を有する研削装置１の動作について説明する。具体的には、研削装置１を床４に置いた状態から、被研削物２を研削するまでの動作について説明する。
【００６１】
先ず、研削装置１は、図１０に示すように、ハンドル４０が第２のフレーム部１２に対して略直交するように角度調節されて直接的に床４に置かれている状態で、取付部１８に取り付けられた取付部材１７の貫通孔１７ｅ，１７ｅに、吊下機のフック部に係止されたクレーンスリング部材３のフック部３ａが係合される。
【００６２】
次いで、研削装置１は、図１及び図２に示すように、作業者によってクレーン操作部８１が操作され、上方に移動され、吊下機によって吊り下げられる。次いで、研削装置１は、作業者によって、第２のフレーム部１２の一端１２ａとハンドルポスト４４とを締結するネジ４６が緩められ、ハンドル４０が第２のフレーム部１２に対して上下方向の任意の角度に設定された後に、ネジ４６が締め直されて、ハンドル４０が第２のフレーム部１２に対して上下方向の任意の角度に調節される。
【００６３】
次いで、研削装置１は、作業者によって、クレーン操作部８１が操作され、前後方向、左右方向及び上下方向に移動され、被研削物２に対して位置合わせが行われる。この際、研削装置１は、作業者によって、ターンバックルの全長が調整されて、砥石２２の水平度や被研削物２に対する平行度が調整され、又は、砥石２２を水平度や被研削物２に対して所望の角度に傾けるように調整される。
【００６４】
次いで、研削装置１は、作業者によって、モータ操作部８０でオン操作され、駆動モータ３０が回転駆動され、駆動モータ３０の回転出力が回転伝達機構５０によって研削部２０へと伝達して砥石２２が回転駆動される。次いで、研削装置１は、作業者によって、把持部４１ｂ，４１ｂが把持されて、前後方向及び／又は左右方向にスライドされ、被研削物２の不要部位等が研削される。
【００６５】
以上のようにして研削装置１は、吊下機によって吊り下げされた状態で被研削物２の不要部位等を研削する。
【００６６】
本考案を適用した研削装置１は、第１のフレーム部１１が全体がへ字状をなすように設けられているので、従来の研削装置１００の本体フレーム１１０よりも小型化及び軽量化を図ることができ、装置全体で従来の研削装置１００よりも小型化及び軽量化を図ることができる。したがって、研削装置１は、操作性が向上し、狭い作業スペースで作業することができる。更に、研削装置１は、第１のフレーム部１１が下面全体に亘ってリブ部１３が設けられているので、全体がへ字状をなすように設けられていても、充分な機械的強度を有することができる。
【００６７】
また、研削装置１は、ハンドルポスト４４を第２のフレーム部１２の一端１２ａに締結するネジ４６を緩めたり締め直したりすることで、ハンドル４０を第２のフレーム部１２に対して上下方向の任意の角度に調節することができる。したがって、研削装置１は、作業者の身長や作業内容等に応じて、自由に角度調節することができ、作業姿勢の制約が無くなり、操作性の向上を図ることができる。
【００６８】
更に、研削装置１は、ハンドル４０を第２のフレーム部１２に対して略直交するように角度調節することで、例えば、砥石２２の交換で吊下機から降ろした際に、従来の研削装置１００とは異なり、置き台が無くとも直接的に床４等に置くことができる。したがって、研削装置１は、従来の研削装置１００よりも、砥石２２の交換作業を容易に行うことができる。
【００６９】
更に、研削装置１は、内部に砥石２２を収納する第１のカバー部６１と、第１のカバー部６１にヒンジ部６２を介して開閉自在に連結された第２のカバー部６３とを有し、砥石２２の一部を覆う砥石カバー６０を備え、第１のカバー部６１及び第２のカバー部６３のうちの何れか一方には、ノブ６４が設けられ、他方には、ノブ６４が係合される被係合部６５が設けられているので、ノブ６４と被係合部６５との係合状態を解除し、第２のカバー部６３をヒンジ部６２を中心に第１のカバー部６１から離間する方向に回動することで、砥石２２の側面を露出させることができる。したがって、研削装置１は、砥石２２の交換の際に、砥石カバー６０を本体フレーム１０から取り外す必要がなく、従来の研削装置１００よりも、容易に砥石２２の交換作業を行うことができる。
【００７０】
更に、研削装置１は、回転軸２１が外周面に回転規制穴２１ａを有し、第１のフレーム部１１の基端片１５の回転規制穴２１ａに対応する位置に貫通孔１５ｄが形成されているので、貫通孔１５ｄと回転規制穴２１ａとに亘って固定ピン９０が係合されることで、回転軸２１の回転を規制することができる。したがって、研削装置１は、砥石２２の交換の際に、固定ピン９０によって回転軸２１の回転を規制することができ、容易に砥石２２の交換を行うことができる。
【００７１】
更に、研削装置１は、モータベース３１には第１のフレーム部１１の先端片１６の上面１６ｂに研削部２０に対して近接離間する方向に形成されたガイドレール３６に係合されるガイド部３１ｃが形成されているので、モータベース３１が研削部２０に対して近接離間する方向に移動される場合に、ガイドレール３６によってガイドされ、モータベース３１が砥石２２に対して近接離間する方向に平行に移動することができる。したがって、研削装置１では、連結ベルト５３のテンション調整を行う際に平行度の再調整を行う必要がなく、容易に連結ベルト５３のテンション調整を行うことができ、テンション調整の作業時間を短縮することができる。
【００７２】
なお、吊下機は、ホイスト式の天井クレーンに限定されるものでなく、その他の天井クレーンやポスト形のジブクレーン等、研削装置１を吊り下げることができるものであれば如何なるものであってもよい。
【００７３】
更に、本考案を適用した研削装置１は、図面を参照して説明した上述した実施の形態に示す研削装置１に限定されるものではなく、本明細書に添付した実用新案登録請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、構成要件について種々の変更及び置換を行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  研削装置、２  被研削物、３  クレーンスリング部材、３ａ  フック部、３ｂ  ロープ部材、３ｃ  マスタリング、４  床、１０  本体フレーム、１１  第１のフレーム部、１２  第２のフレーム部、１２ａ  一端、１２ｂ  ネジ孔、１２ｃ  カバー取付部、１３  リブ部、１３ａ  カバー取付部、１４  折曲部、１５  基端片、１５ａ  下面、１５ｂ  上面、１５ｃ  カバー取付部、１５ｄ  貫通孔、１６  先端片、１６ａ  下面、１６ｂ  上面、１６ｃ  取付孔、１６ｄ  カバー取付部、１７  取付部材、１７ａ  第１の取付片、１７ｂ  第２の取付片、１７ｃ  貫通孔、１７ｄ  ネジ、１７ｅ  貫通孔、１８  取付部、１８ａ  上面、１８ｂ  ネジ穴、１８ｃ  側面、１８ｄ  調整用ネジ孔、１８ｅ  カバー取付部、１９  取付部、１９ａ  軸受収納部、１９ｂ  連通部、２０  研削部、２１  回転軸、２１ａ  回転規制穴、２２  砥石、２３  軸受、３０  駆動モータ、３０ａ  出力軸、３０ｂ  取付孔、３１  モータベース、３１ａ  上面、３１ｂ  下面、３１ｃ  ガイド部、３２  第１のネジ孔、３３  ネジ、３４  第２のネジ孔、３５  ネジ、３６  ガイドレール、３７  調整用ボルト、４０  ハンドル、４１  操作部、４１ａ  連結部、４１ｂ  把持部、４１ｃ  ホルダ、４１ｄ  ホルダ、４２  取付部、４２ａ  一端部、４２ｂ  他端部、４３  係合凸部、４４  ハンドルポスト、４４ａ  一側面、４４ｂ  貫通孔、４５  ハンドルポスト孔、４６  ネジ、５０  回転伝達機構、５１  従動プーリ、５２  駆動プーリ、５３  連結ベルト、６０  砥石カバー、６１  第１のカバー部、６２  ヒンジ部、６３  第２のカバー部、６３ａ  縁部、６４  ノブ、６５  被係合部、６５ａ  突部、６５ｂ  切込部、７０  回転伝達機構カバー、８０  モータ操作部、８１  クレーン操作部、９０  固定ピン
【図１】
0003175567.tif 000003
【図２】
0003175567.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003175567.tif 000009
【図８】
0003175567.tif 000010
【図９】
0003175567.tif 000011
【図１０】
0003175567.tif 000012
【図１１】
0003175567.tif 000013
【図１２】
0003175567.tif 000014
【図１３】
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