(57)【要約】      （修正有）【課題】ステップ板を昇降させることにより車両への乗り降りを楽にしたステップ板昇降装置を提供する。【解決手段】車両１のキャブ側面のドア２の下部に設置されたステップ板昇降装置１００は、車両１の搭乗者が乗載可能なステップ板５０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖにガイドすることができるように車両１の車体側に設置されたガイド機構４０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖに昇降させる昇降機構を含む。昇降機構は、ステップ板５０に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する。【選択図】図１
0003207868.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両のキャブ側面のドアの下部に設置されたステップ板昇降装置であって、
前記車両の搭乗者が乗載可能なステップ板と、
前記ステップ板を昇降方向にガイドすることができるように前記車両の車体側に設置されたガイド機構と、
前記ステップ板を前記昇降方向に昇降させる昇降機構とを含み、
前記昇降機構は、前記ステップ板に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と前記油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する、ステップ板昇降装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、さらに、前記ステップ板に設置された動滑車と、一端が前記車両に固定され、他端が前記動滑車を介して前記油圧式回転駆動装置のワイヤー巻き取りホイルに巻き取られるワイヤーとを有する、請求項１に記載のステップ板昇降装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記昇降方向に伸びるレールと前記レールに沿って摺動するレール摺動部とを含み、
前記ステップ板は前記車両のステップスペース内において昇降可能に前記レール摺動部に形成され、前記レールは前記車両のうち前記ステップスペース以外に設置された、請求項１又は２に記載のステップ板昇降装置。
【請求項４】
さらに、前記ステップ板が前記ガイド機構における昇降範囲の最上位置に位置していることを検知する最上位置検知センサーと、
前記車両のドアが開かないようにするドアロック機構とを含み、
前記ドアロック機構は、前記最上位置検知センサーの検知に基づいて、前記ドアの開操作を無効にする、請求項１から３のいずれかに記載のステップ板昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ステップ板昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型トラックなどの車両において、高い位置にある運転席などへの乗り降りのため、車両のキャブ側面のドアの下部のステップスペースにステップ板が取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ステップ板は、運転席の高さによっては、所定の間隔をもって上下方向に２段又は３段のステップ板が配設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−２０１８４９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、大型トラックの運転席は、例えば、地上高が約１．３ｍの位置にあり、このようなステップ板があっても、乗り降りにはかなりの労力を必要とする課題があった。
【０００６】
本考案は、ステップ板を昇降させることにより車両への乗り降りを楽にしたステップ板昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、ステップ板昇降装置は、車両のキャブ側面のドアの下部に設置されたステップ板昇降装置であって、前記車両の搭乗者が乗載可能なステップ板と、前記ステップ板を昇降方向にガイドすることができるように前記車両の車体側に設置されたガイド機構と、前記ステップ板を前記昇降方向に昇降させる昇降機構とを含む。前記昇降機構は、前記ステップ板に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と前記油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する。
【０００８】
前記昇降機構は、さらに、前記ステップ板に設置された動滑車と、一端が前記車両に固定され、他端が前記動滑車を介して前記油圧式回転駆動装置のワイヤー巻き取りホイルに巻き取られるワイヤーとを有することが好ましい。
【０００９】
前記ガイド機構は、前記昇降方向に伸びるレールと前記レールに沿って摺動するレール摺動部とを含み、前記ステップ板は前記車両のステップスペース内において昇降可能に前記レール摺動部に形成され、前記レールは前記車両のうち前記ステップスペース以外に設置されていることが好ましい。
【００１０】
ステップ板昇降装置は、さらに、前記ステップ板が前記ガイド機構における昇降範囲の最上位置に位置していることを検知する最上位置検知センサーと、前記車両のドアが開かないようにするドアロック機構とを含み、前記ドアロック機構は、前記最上位置検知センサーの検知に基づいて、前記ドアの開操作を無効にすることが好ましい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、ステップ板は、油圧式回転駆動装置の昇降力によって、昇降方向に沿って昇降する。このため、油圧式回転駆動装置は、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板に十分な昇降力を付与することができる。
【００１２】
さらに、油圧電動ポンプは、車両に搭載されたバッテリーで作動させることができるので、車両のエンジンを停止させた状態でもステップ板を昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案に係るステップ板昇降装置を備えた車両の側面図である。
【図２】図１に示したステップ板昇降装置の模式図である。
【図３】図１に示したステップ板昇降装置のステップ板の模式図である。
【図４】図１に示したステップ板昇降装置の昇降機構を説明するための模式斜視図である。
【図５】図１に示したステップ板昇降装置の回路図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本考案を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１は、本考案に係るステップ板昇降装置を備えた車両の側面図である。図２は、図１に示したステップ板昇降装置の模式図である。図３は、図１に示したステップ板昇降装置のステップ板の模式図である。図４は、図１に示したステップ板昇降装置の昇降機構を説明するための模式斜視図である。図５は、図１に示したステップ板昇降装置の回路図である。
【００１６】
（車両）
図１に示すように、車両１には、キャブの側面のドア２と、ドア２の下部に形成されたステップスペース４、ドア２の下部に形成されたステップ板昇降装置１００とを備える。
【００１７】
車両１の、ドア２が開閉する部分に、ピンが固定されており、ドア２にはドア２が開かないように、ピンを掴むピン掴み機構が設けられている。
【００１８】
搭乗者がドア２のドアノブ３を引く開操作をすると、ピン掴み機構がピンを放するので、ドア２を開けることができるが、車両１のドア２のロック（ドアに鍵を掛けること）がされていると、開操作をしても、ピン掴み機構がピンを放しないので、ドア２を開くことができない。
【００１９】
ステップスペース４は、昇降方向Ｖに伸び、車両１の外側に開口している凹部の空間である。
【００２０】
（ステップ板昇降装置）
以下、ステップ板昇降装置１００の各構成を詳細に説明する。
ステップ板昇降装置１００は、車両１の搭乗者が乗載可能なステップ板５０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖにガイドすることができるように車両１の車体側に設置されたガイド機構４０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖに昇降させる昇降機構２０（図４参照）とを含む。
図５に示すように、ステップ板昇降装置１００は、さらに、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最上位置Ｂに位置していることを検知する最上位置検知センサー６０と、昇降範囲の最下位置Ａに位置していることを検知する最下位置検知センサー６１と、車両１のドアの開操作をロック状態にするドアロック機構７０を含む。
【００２１】
（ステップ板）
図２に示すように、ステップ板５０は、ステップスペース４内において、昇降可能に配置されており、搭乗者のつま先部分を掛けるステップ部５１と、ステップ板５０の昇降のための部品が取り付けられる取付部５２とを有する。
【００２２】
ステップ部５１は、表面が略矩形の板状をしており、また、掛けられた搭乗者が履いている靴先が滑らないように、ステップ部５１の表面に滑り止め加工が施されている。靴先がステップ部５１に乗せやすいように、ステップ部５１は、車両１の内側及び外側を長手側端部とし、車両１の前後側を短手側端部としている。
【００２３】
図３に示すように、取付部５２は、対向する２つの長手側端部のうち、車両１の内側の長手端部から昇降方向Ｖにおける昇方向側に延在している。
【００２４】
（ガイド機構）
図２に示すように、ガイド機構４０は、昇降方向Ｖに伸びる３つのレール４１と、３つの最上位置ストッパー４２と、３つの最下位置ストッパー４３と、３つのレール摺動部４４とを有する。
【００２５】
以下、ガイド機構４０の各構成を詳細に説明する。
３つのレール４１は、いずれも、搭乗者が搭乗する際に視認できないように、ステップスペース４の外となる、車両１のフレームＦの所定位置に取り付けられている。また、３つのレール４１は、互いに平行になるよう、車両１のフレームＦの所定位置に取り付けられている。
【００２６】
３つのレール摺動部４４は、それぞれ、３つのレール４１の伸びる方向に摺動可能に取り付けられている。
【００２７】
レール摺動部４４は、レール４１に対して、レール４１の伸びる方向（車両１のフレームＦに取り付けられたレールでは、昇降方向Ｖ）に移動するが、それ以外の方向には、レール４１とレール摺動部４４との間の隙間程度しか移動しない。
【００２８】
レール４１は、例えば、開口が狭く長い溝部を有するＣチャンネルのような押出成形部材である。レール摺動部４４は、例えば、レール４１の開口の幅より小さい直径の軸部と、軸部の先端に形成された開口より大きい直径の球体とを有し、球体が、開口から外れないで溝部を移動する、カーテンランナーのような摺動部材である。この場合、レール摺動部４４は、レール４１に対して傾いたり、軸部を中心に回転したりする。
【００２９】
なお、ガイド機構４０としては、例えば、リニアレールとリニアブロックとを有するリニアガイドであってもよい。
【００３０】
３つのレール摺動部４４は、ステップ板５０が、略平行状態を保ちつつ、昇降方向Ｖに昇降するよう、ステップ板５０に取り付けられている。
【００３１】
具体的には、３つのレール摺動部４４のうち、１つのレール摺動部４４は取付部５２に取り付けられており、２つのレール摺動部４４はステップ部５１の端手側両端に取り付けられている。
【００３２】
これにより、３つのレール摺動部４４が、それぞれ、３つのレール４１を同時に摺動することにより、ステップ板５０は、ステップ板５０の表面が所定の方向に向いている状態を維持しながら、昇降方向Ｖに平行移動する。
【００３３】
取り付けられたステップ板５０の表面の法線は、搭乗者が履いている靴先をステップ板５０に乗せやすいように、かつ、乗せた状態で昇降しても安定して、ステップ板５０に乗っていられやすいように、例えば、昇降方向Ｖ又は昇降方向Ｖから僅かに傾いた方向に向いていることが好ましい。
【００３４】
最上位置ストッパー４２は、ステップ板５０が最上位置Ｂより上昇しないよう、レール摺動部４４の上昇を物理的に阻止するストッパーであり、例えば、レール４１の溝部に形成された突起である。
【００３５】
最下位置ストッパー４３は、ステップ板５０が最下位置Ａより下降しないよう、レール摺動部４４の下降を物理的に阻止するストッパーであり、例えば、レール４１の溝部に形成された突起である。
【００３６】
なお、レール４１及びレール摺動部４４のそれぞれの数は３つとして説明したが、搭乗者が搭乗した状態において、昇降方向Ｖに、水平状態を保ちつつ、昇降することができれば、レール４１及びレール摺動部４４のそれぞれの数は特に限定されず、１つでもよいし、複数であってもよい。
【００３７】
（昇降機構）
図４に示すように、昇降機構２０は、ステップ板５０に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置ＯＭと油圧式回転駆動装置ＯＭを作動させる油圧電動ポンプとを有する。油圧式回転駆動装置ＯＭは、油圧式回転駆動モータと、油圧式回転駆動モータの出力軸に相対的に回転不能に取り付けられたワイヤー巻き取りホイルＨを有する。油圧電動ポンプは、電動モータＥＭと、電動モータＥＭの出力によって作動する油圧ポンプＯＰとを備える。電動モータＥＭは、車両１に搭載されているバッテリー（図示せず）に電源配線Ｋで電気的に接続している。
【００３８】
昇降機構２０は、さらに、搭乗者がステップ板５０を上昇又は下降させるための操作ボタンを有する昇降操作スイッチ８０と、ステップ板５０に設置された動滑車Ｄ１と、油圧式回転駆動装置ＯＭに巻き取られるワイヤー３０とを有する。
【００３９】
以下、昇降機構２０の各構成を詳細に説明する。
図２に示すように、動滑車Ｄ１は、回転するホイルとホイルを回転可能に支持する軸部とを有する。動滑車Ｄ１は、取付部５２に取り付けられている。
【００４０】
図３に示すように、本実施形態では、取付部５２に取り付けられる１つのレール摺動部４４の軸部は、動滑車Ｄ１の軸部と共通にしているがこれに限定されず、取付部５２に取り付けられる１つのレール摺動部４４の軸部は、動滑車Ｄ１の軸部とは別体とし、取付部５２に直接取り付けられてもよい。
【００４１】
図２に示すように、ワイヤー３０は、一端が車両１のフレームＦに形成された固定部３１に固定され、他端が動滑車Ｄ１を介して図４に示す油圧式回転駆動装置ＯＭのワイヤー巻き取りホイルＨに巻き取られている。本実施形態では、動滑車Ｄ１とワイヤー巻き取りホイルＨとの間のワイヤー３０は、車両１のフレームＦに設けられた定滑車Ｄ２に架けられている。
【００４２】
図２に示すように、固定部３１から伸びるワイヤー３０は、昇降方向Ｖにおける降方向に伸びて、動滑車Ｄ１に架けられ、昇降方向Ｖにおける昇方向に転向させられ、定滑車Ｄ２に架けられている。このため、滑車の原理により、動滑車Ｄ１の昇降方向Ｖにおける昇方向への引っ張り上げ力は、ワイヤー３０の牽引力の約２倍になる。
【００４３】
図４に示すように、油圧ポンプＯＰと油圧式回転駆動装置ＯＭの油圧式回転駆動モータとの間は、油圧ポンプＯＰから出力した油が油圧ホースｈを介して油圧式回転駆動モータを作動させて再び油圧ポンプＯＰに戻ってくるよう、油圧ホースｈで油密的に接続している。このため、電動モータＥＭが作動すると、ワイヤー巻き取りホイルＨが回転し、ひいては、ステップ板５０が油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、昇降方向Ｖに沿って昇降する。このため、油圧式回転駆動装置ＯＭは、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板５０に十分な昇降力を付与することができる。
【００４４】
（最上位置検知センサー及び最下位置検知センサー）
図２に示すように、最上位置検知センサー６０は、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最上位置Ｂに位置していることを検知するセンサーである。最下位置検知センサー６１は、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最下位置Ａに位置していることを検知するセンサーである。
【００４５】
（ドアロック機構）
図５に示すように、ドアロック機構７０は、最上位置検知センサー６０の検知に基づいて、ドア２の開操作を無効にするドア開操作無効機構である。
【００４６】
ドア２が閉じられている状態では、ドア２に設けられたピン掴み機構が車両１に設けられたピンを掴み、ドア２は、ドア２自体を押しても引っ張っても開かない状態になる。他方、搭乗者がドア２のドアノブ３を引く開操作をすると、ドア２に設けられたピン掴み機構が掴んでいたピンを放し、搭乗者がドア２をさらに引くことにより、ドア２は開く。
【００４７】
このようなドア２に対して、ドアロック機構７０は、搭乗者がドアノブ３を引く開操作をしても、ドア２に設けられたピン掴み機構が掴んでいたピンを放さないドア開操作無効制御を行う。
【００４８】
（制御部）
制御部９０は、最上位置検知センサー６０、最下位置検知センサー６１、及び昇降操作スイッチ８０からの信号に基づいて、電動モータＥＭを作動させたり、ドアロック機構７０にドア開操作無効制御をさせたりすることを含む。
【００４９】
制御部９０は、昇降操作スイッチ８０から搭乗者がステップ板５０を上昇させるための操作ボタンを操作している信号を受信すると、ステップ板５０が最上位置Ｂに位置している信号を最上位置検知センサー６０から受信していなければ、ステップ板５０が上昇するよう、電動モータＥＭを制御する。制御部９０は、油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、ステップ板５０を昇降方向Ｖに沿って昇降させることになるので、搭乗者がステップ板５０に乗載することにより、車両１への搭乗者の乗り降りを楽にすることができる。
【００５０】
制御部９０は、昇降操作スイッチ８０から搭乗者がステップ板５０を下降させるための操作ボタンを操作している信号を受信すると、ステップ板５０が最下位置Ａに位置している信号を最下位置検知センサー６１から受信していなければ、ステップ板５０が下降するよう、電動モータＥＭを制御する。
【００５１】
これにより、ステップ板５０が最上位置Ｂに到達すると、最上位置検知センサー６０がステップ板５０を検知するので、ステップ板５０が最上位置Ｂより上昇しなくなる。同様に、ステップ板５０が最下位置Ａに到達すると、最下位置検知センサー６１がステップ板５０を検知するので、最下位置Ａより降下しなくなる。
【００５２】
制御部９０は、最上位置検知センサー６０からステップ板５０が最上位置Ｂに位置している信号を受信していないと、ドアロック機構７０がドア開操作無効制御をするよう、ドアロック機構７０を制御する。これにより、ステップ板５０が最上位置Ｂに位置していないと、ドア２を開けることができない。
【００５３】
ステップ板昇降装置１００によれば、ステップ板５０は、油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、昇降方向Ｖに沿って昇降するので、搭乗者がステップ板５０に乗載することにより、車両１への搭乗者の乗り降りを楽にすることができる。
【００５４】
また、油圧式回転駆動装置ＯＭは、ワイヤー３０を巻き取る巻取り装置の構成を有しているので、油圧式回転駆動装置ＯＭは、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板５０に十分な昇降力を付与することができる。
【００５５】
さらに、油圧電動ポンプは、車両１に搭載されたバッテリー（図示せず）で作動させることができるので、車両１のエンジンを停止させた状態でもステップ板５０を昇降させることができる。
【００５６】
以上、本考案の好ましい実施形態について詳述したが、本考案に係るステップ板昇降装置１００は上述した実施形態に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ  最下位置
Ｂ  最上位置
Ｄ１  動滑車
Ｄ２  定滑車
ＥＭ  電動モータ
Ｈ  ワイヤー巻き取りホイル
Ｋ  電源配線
ＯＭ  油圧式回転駆動装置
ＯＰ  油圧ポンプ
Ｖ  昇降方向
ｈ  油圧ホース
１  車両
２  ドア
３  ドアノブ
４  ステップスペース
２０  昇降機構
３０  ワイヤー
３１  固定部
４０  ガイド機構
４１  レール
４２  最上位置ストッパー
４３  最下位置ストッパー
４４  レール摺動部
５０  ステップ板
５１  ステップ部
５２  取付部
６０  最上位置検知センサー
６１  最下位置検知センサー
７０  ドアロック機構
８０  昇降操作スイッチ
９０  制御部
１００  ステップ板昇降装置
【図１】
0003207868.tif 000003
【図２】
0003207868.tif 000004
【図３】
0003207868.tif 000005
【図４】
0003207868.tif 000006
【図５】
0003207868.tif 000007