(57)【要約】【課題】設置面積を小さくしたシート貼付装置を提供する【解決手段】帯状の剥離シートＲＬ上に所定間隔を隔てて接着シートＡＳが仮着され、当該剥離シートＲＬが所定長さ毎に折り畳まれて折畳積層体ＲＵとされた原反ＲＳを支持する支持手段２０と、支持手段２０で支持された折畳積層体ＲＵから原反ＲＳを引き出し、当該原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離して被着体ＷＫに貼付する貼付手段３０とを備え、支持手段２０は、重力方向上方からの視野において、一部または全部の占有面を貼付手段３０の占有面と共有するように配置されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シート上に所定間隔を隔てて接着シートが仮着され、当該剥離シートが所定長さ毎に折り畳まれて折畳積層体とされた原反を支持する支持手段と、
前記支持手段で支持された折畳積層体から前記原反を引き出し、当該原反から前記接着シートを剥離して被着体に貼付する貼付手段とを備え、
前記支持手段は、重力方向上方からの視野において、一部または全部の占有面を前記貼付手段の占有面と共有するように配置されていることを特徴とするシート貼付装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、シート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の剥離シート上に所定の間隔を隔てて接着シートが仮着され、当該剥離シートが所定長さ毎に折り畳まれて折畳積層体とされた原反を支持手段で支持し、当該原反から接着シートを剥離して貼付手段で被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０８１８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、供給手段（支持手段）は、重力方向上方からの視野において、貼付手段と全く重ならない位置に配置された構成となっているので、設置面積（フットプリント）が大きくなるという不都合が発生する。
【０００５】
本考案の目的は、設置面積を小さくしたシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本考案は、帯状の剥離シート上に所定間隔を隔てて接着シートが仮着され、当該剥離シートが所定長さ毎に折り畳まれて折畳積層体とされた原反を支持する支持手段と、前記支持手段で支持された折畳積層体から前記原反を引き出し、当該原反から前記接着シートを剥離して被着体に貼付する貼付手段とを備え、前記支持手段は、重力方向上方からの視野において、一部または全部の占有面を前記貼付手段の占有面と共有するように配置されていることを特徴とするシート貼付装置である。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、重力方向上方からの視野において、支持手段の占有面の一部または全部が貼付手段の占有面と共有するように配置されるので、設置面積を小さくしたシート貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とし、重力方向は、上から下に向かう方向とする。
また、占有面とは、重力方向上方からの視野において、物の左右方向における最外殻端縁を通る前後方向の２つの直線と、当該物の前後方向における最外殻端縁を通る左右方向の２つの直線とで囲まれる方形面のことである。
さらに、占有面を共有するとは、重力方向上方からの視野において、占有面が重なることである。
【００１０】
図１において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬ上に所定間隔を隔てて接着シートＡＳが仮着され、当該剥離シートＲＬが所定長さ毎に折り畳まれて折畳積層体ＲＵとされた原反ＲＳを支持する支持手段２０と、支持手段２０で支持された折畳積層体ＲＵから原反ＲＳを引き出し、当該原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離して被着体ＷＫに貼付する貼付手段３０とを備え、被着体ＷＫを搬送面ＴＳに沿って搬送するベルトコンベアや多関節ロボット等の搬送手段４０の上方に配置されている。なお、本実施形態の原反ＲＳは、接着シートＡＳを２枚１組として剥離シートＲＬが所定長さ毎に折り畳まれ、その繰出先端部ＲＳ１が折畳積層体ＲＵの最上面に位置し、当該原反ＲＳの繰出後端部ＲＳ２が当該折畳積層体ＲＵの左側の側面に位置するように配置されており、当該折畳積層体ＲＵは、左上カバーＣＡ１と右下カバーＣＡ２とを備えたケースＣＡ内に収容されたものが採用されている。
【００１１】
支持手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１Ａによって駆動される駆動ローラ２１と、従動回転可能な従動ローラ２２と、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに掛け回された平ベルトや丸ベルト等の環状部材２３とを備えている。
ここで、本実施形態の場合、支持手段２０は、全部の占有面を貼付手段３０の占有面と共有するように当該貼付手段３０の上方に配置されている。
【００１２】
貼付手段３０は、原反ＲＳを案内するガイドローラ３１と、原反ＲＳを下支えする下支え板３２と、接着シートＡＳに所定の画像を形成する画像形成手段３３と、画像形成手段３３に対向配置されてプラテンローラとして機能するとともに、剥離シートＲＬを折り返して原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離する剥離部材としての剥離ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５Ａによって駆動され、ピンチローラ３５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ３５と、フレームＦＲに形成されたスリットＦＲ１に沿って昇降可能なダンサローラ３６と、ダンサローラ３６が上昇限位置と下降限位置とに到達したことをそれぞれ検知可能なカメラ等の撮像手段や光学センサ等の検知手段３７Ａ，３７Ｂと、駆動機器としての回動モータ３８Ａによって駆動され、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ３８と、駆動機器としての直動モータ３９Ａの出力軸３９Ｂに支持され、剥離ローラ３４で剥離された接着シートＡＳを減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段の駆動によって保持可能な保持部材３９とを備え、その全体がフレームＦＲに支持されている。
【００１３】
次に、本実施形態におけるシート貼付装置１０の動作について説明する。
先ず、作業者がケースＣＡから左上カバーＣＡ１を取り去り、右下カバーＣＡ２上に収容された折畳積層体ＲＵを環状部材２３の上面に２体載置し、右側の折畳積層体ＲＵから原反ＲＳ引き出して図１に示すようにセットする。次いで、作業者が右側の折畳積層体ＲＵにおける繰出後端部ＲＳ２と左側の折畳積層体ＲＵにおける繰出先端部ＲＳ１とを繋ぎ用テープＣＴで繋いだ後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して、画像形成手段３３に対して原反繰出方向上流側に位置する最も近い接着シートＡＳの繰出方向先端部が、当該画像形成手段３３の画像形成位置よりも所定間隔を隔てた右側に位置したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。次いで、貼付手段３０が回動モータ３８Ａを駆動し、回収ローラ３８で剥離シートＲＬを回収し、ダンサローラ３６が上昇限位置に到達したことが検知手段３７Ａによって検知されると、回動モータ３８Ａの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
【００１４】
そして、搬送手段４０によって被着体ＷＫが搬送面ＴＳに沿って搬送され、当該被着体ＷＫが所定の位置でカメラ等の撮像手段や光学センサ等の検知手段に検知されると、貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出す。原反ＲＳが繰り出されると、貼付手段３０が画像形成手段３３および図示しない減圧手段を駆動し、接着シートＡＳに所定の画像を形成しつつ、当該画像が形成された接着シートＡＳを剥離ローラ３４で剥離し、当該接着シートＡＳを保持部材３９で保持する。その後、次の接着シートＡＳが画像形成手段３３の画像形成位置よりも所定間隔を隔てた右側に位置したことが図示しない検知手段に検知されると、貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。なお、図１中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが保持部材３９の直下に到達したことが図示しないカメラ等の撮像手段や光学センサ等の検知手段に検知された時点で、搬送手段４０は被着体ＷＫの搬送を停止している。
【００１５】
その後、貼付手段３０が直動モータ３９Ａを駆動し、保持部材３９を下降させて接着シートＡＳを被着体ＷＫの上面に押圧した後、図示しない減圧手段の駆動を停止させて保持部材３９を初期位置に復帰させる。これにより、接着シートＡＳは、被着体ＷＫの上面に貼付され、この貼付が図示しない検知手段に検知されると、搬送手段４０が被着体ＷＫを次工程に搬送し、以降同様の動作が繰り返される。
【００１６】
なお、上記同様の動作が繰り返されると、ダンサローラ３６はその自重で下降し、当該ダンサローラ３６が下降限位置に到達したことが検知手段３７Ｂによって検知されると、貼付手段３０が回動モータ３８Ａを駆動し、ダンサローラ３６が上昇限位置に到達したことが検知手段３７Ａによって検知されるまで回収ローラ３８で剥離シートＲＬを回収する動作を繰り返す。また、引き出される原反ＲＳが右側の折畳積層体ＲＵから左側の折畳積層体ＲＵに移った後、作業者が右側に残存している右下カバーＣＡ２を環状部材２３の上面から撤去したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、支持手段２０が回動モータ２１Ａを駆動し、左側の折畳積層体ＲＵを右方に搬送し、当該折畳積層体ＲＵが図示しない検知手段に検知されると、回動モータ２１Ａの駆動を停止する。その後、作業者が新たな折畳積層体ＲＵを環状部材２３の上面に載置し、右側に移動した折畳積層体ＲＵにおける繰出後端部ＲＳ２と新たな折畳積層体ＲＵにおける繰出先端部ＲＳ１とを繋ぎ用テープＣＴで繋ぎ、以降も上記同様の動作が繰り返される。
【００１７】
以上のような本実施形態によれば、重力方向上方からの視野において、支持手段２０の占有面の一部または全部が貼付手段３０の占有面と共有するように配置されるので、設置面積を小さくしたシート貼付装置１０を提供することができる。
【００１８】
本考案における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、支持手段で支持された折畳積層体から原反を引き出し、当該原反から接着シートを剥離して被着体に貼付可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
【００１９】
支持手段２０および貼付手段３０のそれぞれの占有面は、どちらが大きくてもよいし、同じ大きさでもよく、小さい方または同じ大きさの一方（以下、これらを纏めて「小さい方」という）の占有面の全部を、大きい方または同じ大きさの他方（以下、これらを纏めて「大きい方」という）の占有面と共有させてもよいし、小さい方の占有面の一部を大きい方の占有面と共有させてもよい。この場合、小さい方の占有面の２５％以上を大きい方の占有面と共有させるとよく、小さい方の占有面の５０％以上を大きい方の占有面と共有させるとなおよく、小さい方の占有面の７５％以上を大きい方の占有面と共有させるとさらによく、小さい方の占有面の１００％を大きい方の占有面と共有させると最もよい。これにより、支持手段２０の占有面の一部または全部が貼付手段３０の占有面と共有されるので、それらの占有面が全く共有されないものに比べて設置面積を小さくすることができる。
また、支持手段２０と貼付手段３０との占有面の共有の形態としては、例えば、左右方向および前後方向の少なくとも一方にずれていてもよい。
【００２０】
支持手段２０は、一部または全部の占有面を貼付手段３０の占有面と共有するように、貼付手段３０の下方に配置されてもよいし、折畳積層体ＲＵを１つだけ支持する構成でもよいし、３つ以上支持する構成でもよいし、環状部材２３としてタイミングベルト、チェイン、ワイヤ等を採用してもよいし、回動モータ２１Ａを設けずに、手動で折畳積層体ＲＵを移動させる構成でもよいし、駆動ローラ２１、従動ローラ２２および環状部材２３に代えてまたは併用し、板状部材、ローラ部材、シャフト部材等を採用してもよい。
【００２１】
貼付手段３０は、画像形成手段３３、ダンサローラ３６および検知手段３７Ａ、３７Ｂ等がなくてもよいし、剥離部材として板状部材やシャフト部材を採用してもよいし、保持部材３９で保持した接着シートＡＳに大気やガス等の気体を吹き付けて被着体ＷＫに貼付する構成でもよいし、保持部材３９に代えてまたは併用し、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを保持する構成でもよいし、保持部材３９を固定しておき、または、移動させつつ、被着体ＷＫを移動させて当該被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する構成としてもよいし、保持部材３９および直動モータ３９Ａを設けずに、押圧ローラや気体の吹き付け等で剥離部材で剥離した接着シートＡＳを相対移動する被着体ＷＫに直接押圧して貼付する構成でもよい。
画像形成手段３３は、サーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタ、インクジェットプリンタ、凸版印刷機、凹版印刷機、平版印刷機、スクリーン印刷機、グラビア印刷機、モノクロ印刷機、カラー印刷機等でもよく、何ら限定されることはないし、画像形成手段３３が形成する画像は、文字、記号、図形、絵柄、及び、これらの組み合せであってもよいし、接着シートＡＳが配送用の伝票の場合、送り先の住所や氏名などの文字や記号でもよいし、接着シートＡＳが装飾用のシートの場合、図形や絵柄、さらには文字や記号でもよい。
【００２２】
搬送手段４０は、被着体ＷＫを固定しておき、または、被着体ＷＫを移動させつつ、シート貼付装置１０を移動させてもよいし、シート貼付装置１０に対し、他の装置で被着体ＷＫを相対移動させる場合、なくてもよい。
【００２３】
シート貼付装置１０は、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。
折畳積層体ＲＵは、ケースＣＡ内に収容されたものでなくてもよいし、接着シートＡＳを１枚１組または３枚以上を１組として剥離シートＲＬが所定長さ毎に折り畳まれたものでもよいし、折畳積層体ＲＵに対する原反ＲＳの繰出先端部ＲＳ１や繰出後端部ＲＳ２が位置する箇所はどこでもよいし、繰出先端部ＲＳ１と繰出後端部ＲＳ２とが繋ぎやすい位置に配置されていなくてもよい。
ケースＣＡは、左上カバーＣＡ１と右下カバーＣＡ２とが図１に示すように、斜め方向の境目で分離することなく、例えば左右方向の境目で分離してもよいし、左上カバーＣＡ１と右下カバーＣＡ２とが分離することなく開閉してもよいし、なくてもよい。
繰出後端部ＲＳ２と繰出先端部ＲＳ１とを繋ぐものとして、接着剤、粘着剤、溶着ステープラ等の繋ぎ用テープＣＴ以外のものを採用してもよい。
【００２４】
本考案における接着シートＡＳ、繋ぎ用テープＣＴおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび繋ぎ用テープＣＴは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳおよび繋ぎ用テープＣＴは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２５】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２６】
１０・・・シート貼付装置
２０・・・支持手段
３０・・・貼付手段
ＡＳ・・・接着シート
ＲＬ・・・剥離シート
ＲＳ・・・原反
ＲＵ・・・折畳積層体
ＷＫ・・・被着体
【図１】
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