(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに含まれる原稿画像を、基本色ごとに用紙に形成する画像形成部と、
前記用紙に形成された画像である出力画像に光源から所定のスポット径のビームを照射して前記出力画像を読み取り、得られた読み取り画像の色を検知する読取部と、
前記読取部で検知された前記読み取り画像の色情報から各画素の基本色別の反射濃度を算出する個別画素反射濃度算出部と、
前記基本色と当該基本色に混ざる色との組合せ別に、前記基本色への寄与度に応じた係数である色係数が登録された色係数テーブルと、
前記原稿画像を構成する画素の中の注目画素について、前記スポット径内の中心に位置する前記注目画素の色情報及び前記スポット径内に存在する他の画素の色情報と、前記色係数テーブルの前記色係数とを用いて、前記基本色に対する信頼度を算出する個別画素信頼度算出部と、を備え、
前記画像形成部における前記基本色の画像形成条件に対し、前記注目画素の前記基本色の反射濃度とその信頼度とに応じた補正処理を行う
画像形成装置。
【請求項２】
前記色係数テーブルの前記色係数は、前記基本色のみの場合、及び前記基本色に他の色が混ざった場合の分光反射率を元に算出される
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基本色に混ざる色には、用紙上に色が存在しない紙白の色係数も登録されている
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紙白の色係数は、使用する用紙の種類別に設定される
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記個別画素信頼度算出部は、前記注目画素について前記基本色に対する信頼度を算出する際に、前記スポット径内の前記注目画素の色情報及び前記他の画素の各々の色情報に対応する前記色係数に対し、前記読取部の信号強度に基づく重み付けを行う
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記個別画素信頼度算出部で算出された前記原稿画像内の前記注目画素の前記基本色に対する信頼度から、前記原稿画像内の複数の前記注目画素の前記基本色に対する信頼度である複数画素信頼度を算出する複数画素信頼度算出部と、
前記個別画素信頼度算出部で算出された前記注目画素の前記基本色に対する信頼度と、前記個別画素反射濃度算出部で算出された前記注目画素の前記基本色の反射濃度とから、前記複数の前記注目画素に対する前記基本色の反射濃度である複数画素反射濃度を算出する複数画素反射濃度算出部と、
前記複数画素信頼度算出部で算出された前記複数画素信頼度と、前記複数画素反射濃度算出部で算出された前記複数画素反射濃度とを用いて、前記複数画素反射濃度が目標の反射濃度となるよう、前記画像形成部における前記基本色の画像形成条件の補正量を算出する補正量算出部と、を更に備える
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数画素信頼度算出部は、複数の前記注目画素として、前記基本色に対する信頼度が高い画素、及び／又は、隣接する画素との距離が所定の距離以上離れている画素を選定する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数画素信頼度算出部は、複数の前記注目画素のうち前記スポット径内の画素に関する情報が重複する注目画素については前記選定から除外する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数画素信頼度算出部は、前記複数画素信頼度を、前記注目画素の前記基本色に対する信頼度を積み上げて算出する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数画素反射濃度算出部は、前記複数画素反射濃度を、前記注目画素の前記基本色に対する信頼度と、前記注目画素の前記基本色の反射濃度との重み付け平均により算出する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記用紙の画像形成領域を複数の領域に分割した分割領域の前記基本色に対する信頼度として、前記分割領域内の前記複数画素信頼度を算出する領域内信頼度算出部と、
前記分割領域の前記基本色の反射濃度として、前記分割領域内の前記複数画素反射濃度を算出する領域内反射濃度算出部と、
前記領域内信頼度算出部で算出された複数の前記分割領域内の前記複数画素信頼度から、複数の前記分割領域からなる分割領域群の前記基本色に対する信頼度を算出する領域群信頼度算出部と、
前記領域内反射濃度算出部で算出された複数の前記分割領域の前記基本色の反射濃度から、前記分割領域群の前記基本色の反射濃度を算出する領域群反射濃度算出部と、を更に備え、
前記補正量算出部は、前記領域群信頼度算出部で算出された前記分割領域群の前記基本色に対する信頼度と、前記領域群反射濃度算出部で算出された前記分割領域群の前記基本色の反射濃度とを用いて、前記分割領域群ごとに、前記画像形成部における前記基本色の画像形成条件の補正量を算出する
請求項６乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成部によりジョブに含まれる原稿画像を基本色ごとに用紙に形成する手順と、
前記用紙に形成された画像である出力画像に光源から所定のスポット径のビームを照射して読取部により前記出力画像を読み取り、得られた読み取り画像の色を検知する手順と、
前記読取部で検知された前記読み取り画像の色情報から各画素の基本色別の反射濃度を算出する手順と、
前記原稿画像を構成する画素の中の注目画素について、前記スポット径内の中心に位置する前記注目画素の色情報及び前記スポット径内に存在する他の画素の色情報と、前記基本色と当該基本色に混ざる色との組合せ別に、前記基本色への寄与度に応じた係数である色係数が登録された色係数テーブルの前記色係数とを用いて、前記基本色に対する信頼度を算出する手順と、
前記画像形成部における前記基本色の画像形成条件に対し、前記注目画素の前記基本色の反射濃度とその信頼度とに応じた補正処理を行う手順と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョブを実行中に用紙に形成された画像を検査して色補正を行う画像形成装置及びプログラムに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置がジョブを実行中に用紙に形成された画像を検査して色補正する補正手段として、下記３つの手段が取られてきた。
（１）手動測定…外部の測色器を利用する
（２）インライン自動測定…カラーチャートを内蔵センサで読み取る
（３）枠外パッチによるリアルタイム測定…用紙の断裁領域に形成したパッチを読み取る
【０００３】
上記（３）の手段により補正時間が不要となったが、用紙の画像形成領域外の断裁領域にパッチを作成するため、スジや濃度ムラのような画像全体のムラ（面内ムラ）の影響を受けてしまうという問題がある。
【０００４】
上記のような補正手段として、特許文献１及び特許文献２に開示されたものがある。特許文献１には、原稿画像を読取り、読取った画像を処理した後、処理した画像を記録媒体に記録する画像記録装置において、読取ったカラーパターンに基づいて、読取特性を補正する画像処理条件を設定し、またテストパターンを記録媒体に記録し、読取ったテストパターンに基づいて、階調記録特性を補正する画像処理条件を設定する、ことが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、第１テストプリントを形成し、その濃度情報により画像形成のコントラスト電位の補正係数を最適化し、コントラスト電位が得られるようにグリッド電位および現像バイアス電位を設定し、また第２テストプリントを形成し、その濃度情報からレーザ出力と濃度との関係を求め、ガンマ変換特性を設定する、ことが開示されている。  
【０００６】
特許文献１及び２に記載の技術は、いずれもテストパターン又はテストプリントからプロセスパラメータ（画像処理条件、画像形成条件）を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２８９１５０号公報
【特許文献２】特開平１１−０７５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の問題に対し、本出願人らは、パッチを使用せずに、ジョブの実行中に用紙の画像形成領域内に形成された出力画像（実画像）をリアルタイムで測定することにより色補正を行う方法を試みている。
【０００９】
しかし、出力画像の検知を行う際に検知精度を確保するためには、出力画像の読み取りたい色部分のみを十分なサンプリング数検知する必要がある。画像の読み取りは、インラインセンサの光源から所定のスポット径のビームを出力画像に照射し、出力画像（用紙）からの反射光をインラインセンサで検知することにより行われる。読み取りたい色のみを検知する場合、スポット径の十分小さな（１画素と同程度）インラインセンサで検知を行えばよいが、スポット径の小さなインラインセンサは高価であるため現実的ではない。そのため、検知に使うインラインセンサのスポット径はある程度大きく、検知時にスポット径内に読み取りたい色以外の色も混ざった状態での色検知方法を考案する必要がある。
【００１０】
スポット径と読み取りたい部分との関係を図１〜図３を参照して説明する。
図１は、読み取りたい色の部分の一例を示す画像である。
図２は、読み取りたい色の部分の構造を示す模式図である。
図３は、読み取りたい色の部分の拡大図である。
【００１１】
図１の画像２００は、例えばピンク色の出力画像の一部を表しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、用紙上の色が存在しない紙白（Ｗ）の各部分を含む。この画像２００は、図２に示すように、用紙にＹ色、Ｍ色、Ｃ色の各ライン（例えば１ラインは約１００μｍ）が交差して形成されることにより、ピンク色を発する。しかし、図３に示すように、インラインセンサのスポット２０２の直径は、検知したい画素（読み取りたい色の部分）である注目画素２０３よりも大きい。この例では、スポット２０２の直径内に、Ｍ色の画素と紙白Ｗの画素が含まれる。５×５画素のマトリクス２０１は、色補正時の補正単位であり、１マスは１画素（例えば２１μｍ）を表している。図３の例では、マトリクス２０１はＭ色のライン上にあり、２１個のＭ色の画素と、１個のＣ色の画素と、３個の紙白の画素を含む。このように、スポット２０２のスポット径に複数の色が混在し、出力画像の色を適確に検知できなかった。
【００１２】
本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、スポット径内に複数の色が混ざっている場合でも、画像形成領域内に形成された出力画像の色を適確に検知し、適切な色補正に資することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の画像形成装置は、ジョブに含まれる原稿画像を、基本色ごとに用紙に形成する画像形成部と、用紙に形成された画像である出力画像に光源から所定のスポット径のビームを照射して前記出力画像を読み取り、得られた読み取り画像の色を検知する読取部とを備える。さらに画像形成装置は、読取部で検知された読み取り画像の色情報から各画素の基本色別の反射濃度を算出する個別画素反射濃度算出部と、基本色と当該基本色に混ざる色との組合せ別に、基本色への寄与度に応じた係数である色係数が登録された色係数テーブルと、原稿画像を構成する画素の中の注目画素について、スポット径内の中心に位置する注目画素の色情報及び前記スポット径内に存在する他の画素の色情報と、色係数テーブルの色係数とを用いて、基本色に対する信頼度を算出する個別画素信頼度算出部と、を備える。そして、画像形成装置は、画像形成部における基本色の画像形成条件に対し、注目画素の基本色の反射濃度とその信頼度とに応じた補正処理を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、スポット径内に複数の色が混ざっている場合でも、画像形成領域内に形成された出力画像の色を適確に検知し、適切な色補正に資する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】読み取りたい色の部分の一例を示す画像である。
【図２】読み取りたい色の部分の構造を示す模式図である。
【図３】読み取りたい色の部分の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの一例を示す全体構成図である。
【図５】インラインセンサの説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る色係数テーブルの構造を示す模式図である。
【図９】図９Ａは、波長（シアン）と分光反射率との関係を示すグラフであり、図９Ｂは、波長（シアンとマゼンタ）と分光反射率との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る、スポット径と原稿画像のマトリクス内の画素構成の一例を示す模式図である。
【図１１】図１０のマトリクス上のスポット径内の画素を、色別に集計した表である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例に係るスポット径中心からの距離とセンサ検知強度との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例に係るスポット径中心からの距離、センサ検知強度及び係数との関係を示す説明図である。
【図１４】図１０のマトリクス上のスポット径内に含まれる画素を、基本色及び図１３のセンサ検知強度ごとに集計した表である。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る面内においてある基本色に対する信頼度が高い上位６個についてビームスポット径内の画素を集計した表である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る、画素番号と、画素のある基本色に対する信頼度と、画素のある基本色に対する反射濃度との関係例を示す表である。
【図１７】図１６の画素番号と反射濃度をプロットしたグラフである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る、画素番号と複数画素信頼度との関係例を示すグラフである。
【図１９】本発明の第１の実施形態に係る色補正処理例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る面内を複数の領域に分割した分割領域の説明図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係る分割領域と複数画素の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係る、領域番号と、分割領域内のある基本色に対する信頼度と、分割領域内のある基本色の反射濃度との関係例を示す表である。
【図２４】図２３の領域番号と領域内反射濃度をプロットしたグラフである。
【図２５】本発明の第２の実施形態に係る色補正処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
＜１．第１の実施形態＞
［画像形成装置の全体構成］
まず、第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を説明する。
図４は、第１の実施形態に係る画像形成システムの一例を示す全体構成図である。図４には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成システムはこの例に限られない。
【００１８】
図４に示す画像形成システム１は、画像形成装置本体１０と後処理装置６０から構成される。画像形成装置本体１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置本体１０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルト１６に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置本体１０は、受信したジョブに含まれる原稿画像をページごとに用紙に形成するとともに、画像形成と並行して色補正を行うことができる。
【００１９】
画像形成装置本体１０は、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着器３０と、原稿読取部４０と、操作表示部５０（操作部の一例）を備える。
【００２０】
画像形成部１１は画像形成部の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色は本実施形態の基本色である。
【００２１】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有する光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有する光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００２２】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００２３】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２４】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２５】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００２６】
感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、無端状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなるトナー画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。
【００２７】
２次転写部１８における用紙の排出側には、定着器３０（定着部の一例）が設けられている。この定着器３０は、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着器３０は、一対の加熱ローラ３１（加熱部材）と加圧ローラ３２（加圧部材）から構成される。加熱ローラ３１は、該加熱ローラ３１を加熱する熱源としてのヒータ３３を内蔵している。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、互いに接離可能に構成されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００２８】
原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置本体１０は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でもよい。
【００２９】
操作表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５１、ＬＣＤ５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部５０は、ユーザの操作を受け付け操作内容に応じた操作信号を生成する。また操作表示部５０は、制御装置１００（図６参照）から入力される表示信号に応じた操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００３０】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４を備える。
【００３１】
用紙搬送部２０は、定着器３０の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置本体１０では、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着器３０を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００３２】
画像形成装置本体１０の後段には、主搬送路２３と接続する後処理装置６０が配置されている。後処理装置６０は、定着器３０から供給されるトナー画像が形成された用紙Ｐに、必要に応じて後処理を行う装置である。この後処理装置６０は、ソート部、ステープル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部（図示略）を有している。後処理装置６０は、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｐに対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出する。
【００３３】
また、後処理装置６０の用紙Ｐの搬入口から排紙トレイ２５に至る搬送路の途中に、画像形成装置本体１０から搬送された用紙Ｐに形成された画像（出力画像）を読み取るインラインセンサ６１が設けられている。インラインセンサ６１（読取部の一例）は、搬送路の上方に設置されており、搬送された用紙Ｐの上面に形成された画像を読み取る。
【００３４】
図５は、インラインセンサ６１の説明図である。
インラインセンサ６１としては、図５に示すように、不図示の複数の光電変換素子６２を用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の全域にわたって直線状に配列したラインセンサが使用される。もしくは、インラインセンサ６１として、光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサを使用してもよい。インラインセンサ６１は、用紙Ｐに形成された出力画像に対し、光電変換素子６２の各々が備える光源から所定の直径のビームスポットを有するビームを照射する。そして、インラインセンサ６１は、反射光を例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に分光してそれぞれの反射率情報を取得することで出力画像を読みとり、読み取った画像の色を検知する。以下、ビームスポットの直径を「スポット径」と記す。
【００３５】
ラインセンサ及びイメージセンサとしては、ＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。なお、インラインセンサ６１を搬送路の上方に配置したが、搬送路の下方にもインラインセンサを設置し、用紙Ｐの両面の画像を読み取るようにしてもよい。また、インラインセンサは、定着器３０の用紙搬送方向の下流側に配置されればよく、画像形成装置本体１０に配置されてもよい。
【００３６】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置本体１０の制御系について説明する。
図６は、画像形成装置本体１０の制御系の一例を示すブロック図である。図６には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系はこの例に限られない。
【００３７】
画像形成装置本体１０は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００（制御部の一例）、及び記憶装置１０１を備える。制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。ＲＯＭには、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶されている。ＣＰＵに代えてＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよい。
【００３８】
記憶装置１０１は記憶部の一例であり、制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータなどが記憶される。例えば、記憶装置１０１には、各濃度レベルの作像条件等の情報が記憶される。記憶装置１０１に、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラムを記憶してもよい。
【００３９】
制御装置１００は、操作表示部５０から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。また、制御装置１００は、操作表示部５０に表示信号を出力し、操作表示部５０が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００４０】
また制御装置１００は、後処理装置６０のインラインセンサ６１で検知される読み取り画像の色情報を取得し、読み取り画像の色情報を利用して後述する色補正を行う。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して操作端末であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。
【００４２】
画像形成装置本体１０が用紙Ｐに画像を形成する通常の動作（プリント動作）について説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。そして、制御装置１００は、定着器３０を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを後処理装置６０へ搬送する。制御装置１００は、後処理装置６０を制御して用紙Ｐを排紙トレイ２５に排出する。また、制御装置１００は、用紙に形成した出力画像をインラインセンサ６１により読み取り、読み取り画像の色情報に基づいて基本色ごとに作像パラメータ（画像形成条件）を補正する。
【００４３】
［制御装置の機能構成］
次に、制御装置１００により実行される機能について説明する。
図７は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、個別画素信頼度算出部１１１と、複数画素信頼度算出部１１２と、個別画素反射濃度算出部１１３と、複数画素反射濃度算出部１１４と、補正量算出部１１５を備える。制御装置１００の各部の機能は、一例としてＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。色係数テーブル１１６及び作像パラメータ１１７は、例えば記憶装置１０１に記憶される。
【００４４】
色係数テーブル１１６には、基本色と当該基本色に混ざる色との組合せ別に、基本色への寄与度に応じた係数である色係数が登録されている。色係数は、基本色のみの場合、及び基本色に他の色が混ざった場合の分光反射率を元に算出される。本実施形態では、基本色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを用いるが、基本色はＹＭＣＫに限るものではなく、デバイス依存型の色空間内の色を基本色として使用することができる。
【００４５】
図８は、色係数テーブル１１６の構造を示す模式図である。
色係数テーブル１１６は、基本色フィールド１１６ａと、混ざる色フィールド１１６ｂを有する。基本色フィールド１１６ａは、基本色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有する。混ざる色フィールド１１６ｂは、混ざる色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗ１，Ｗ２を有する。Ｗ１，Ｗ２は、用紙上に色が存在しない紙白の部分の色を示している。紙白の色係数は、使用する用紙の種類別（例えば普通紙、厚紙ごと）に設定される。図８では、２種類の用紙について紙白Ｗ１と紙白Ｗ２が登録されている。紙白Ｗ１，Ｗ２を区別しない場合には「紙白Ｗ」と記す。
【００４６】
以後、色係数αは、α［添え字１］［添え字２］と表記する。添え字１は「基本色」であり、添え字２は「混ざる色」である。例えば基本色がＣ、混ざる色がＭの場合の色係数αは、αＣＭと表される。図８より色係数αＣＭは０．２である。
【００４７】
図９Ａは、波長（シアン）と分光反射率との関係を示すグラフであり、図９Ｂは、波長（シアンとマゼンタ）と分光反射率との関係を示すグラフである。それぞれのグラフの横軸は波長λ［μｍ］、縦軸は分光反射率を表す。
【００４８】
図９Ａのシアン単色の場合、波長が１０μｍのとき分光反射率にピークが現れている。一方、図９Ｂのシアン単色に若干のマゼンタが混ざっている場合、波長が１０μｍのときだけではなく、２０μｍ以上でも上昇している。この分光反射率の上昇分は、マゼンタの影響によるものである。分光反射率の変動が大きい場合には、基本色に対する影響が大きい。このような分光反射率の変化から、反射濃度変化を試算し画素の基本色に対する信頼度への寄与度を決定する。例えば、図９Ｂの場合、マゼンタによる２０μｍより大きい波長の上昇部分の面積と、シアンによる１０μｍ周辺の波長の上昇部分の面積との比から、色係数を決定してもよい。
【００４９】
個別画素信頼度算出部１１１は、原稿画像データを構成する画素の中の注目画素７１（後述する図１０）について、ビームスポットＳＰの直径（スポット径）内に存在する各色の面積率から、各基本色ＹＭＣＫに対する信頼度を算出する。そのため、個別画素信頼度算出部１１１は、まず原稿画像データと色係数テーブル１１６を取得する。そして、個別画素信頼度算出部１１１は、スポット径の中心に位置する注目画素７１の色情報及びスポット径内に存在する他の画素の色情報と、色係数テーブル１１６の色係数とを用いて、注目画素７１の各基本色に対する信頼度を算出する。
【００５０】
注目画素の基本色に対する信頼度の考え方を数式化すると、式（１）のように表される。信頼度の計算結果がマイナス値の場合には、０％に丸める。
【００５１】
注目画素の基本色に対する信頼度
＝（Ｃ色係数×Ｃ画素数−Ｍ色係数×Ｍ画素数−Ｙ色係数×Ｙ画素数−Ｋ色係数×Ｋ画素数−紙白Ｗ色係数×紙白画素数）／スポット径内画素数    ・・・・（１）
【００５２】
注目画素の基本色に対する信頼度の計算方法を、具体例を用いて説明する。
図１０は、スポット径と原稿画像のマトリクス内の画素構成の一例を示す模式図である。
図１０に示すマトリクス７０は、５×５画素であり、Ｃ色の画素７２Ｃ、Ｍ色の画素７２Ｍ、Ｃ色とＭ色が混ざった画素７２ＣＭ、及び紙白７２Ｗを有する。注目画素７１の色は、Ｃ色である。画素の中心がビームスポットＳＰのスポット径内に入っていれば、その画素はスポット径内に存在するものとして扱う。このルールに従えば、図１０の例では、スポット径内に９個の画素が含まれる。
【００５３】
図１１は、図１０のマトリクス７０上のスポット径内の画素を、基本色別に集計した表である。２以上の基本色が混ざっている場合には、それぞれカウントする。
図１１に示す表７５では、Ｃ色の画素数ＮＣは６個、Ｍ色の画素数ＮＭは１個、Ｙ色の画素数ＮＹとＫ色の画素数ＮＫはそれぞれ０個、紙白の画素数ＮＷは３個である。これより、注目画素７１の基本色に対する信頼度は、以下のように計算される。
【００５４】
注目画素７１のシアン（Ｃ）に対する信頼度
＝（αＣＣ×Ｎｃ−αＣＭ×ＮＭ−αＣＹ×ＮＹ−αＣＫ×ＮＫ−αＣＷ×ＮＷ）／スポット径内画素数    ・・・・（２）
＝（１×６−０．２×１−０．１×０−０．１×０−０．６×３）／９
＝４４％
注目画素７１のマゼンタ（Ｍ）に対する信頼度
＝（αＭＭ×ＮＭ−αＭＣ×ＮＣ−αＭＹ×ＮＹ−αＭＫ×ＮＫ−αＭＷ×ＮＷ）／スポット径内画素数    ・・・・（３）
＝（１×１−０．３×６−０．１×０−０．１×０−０．６×３）／９
＝−２９％
→０％
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）についても同様に求める。
【００５５】
（信頼度算出の他の例）
図１２は、スポット径中心からの距離とセンサ検知強度との関係を示すグラフである。図１２の横軸はスポット径中心からの距離ｘ［μｍ］、縦軸はセンサ検知強度Ｆを表している。距離Ｌは、１画素の幅（２１μｍ）である。
センサ検知強度は、インラインセンサ６１から出力される信号強度である。図１２に示すように、スポット径中心からの距離が遠くなるにつれて、センサ検知強度Ｆは小さくなる。そこで、スポット径中心（注目画素）に対する画素の位置が反映されるよう、注目画素の基本色に対する信頼度に、センサ検知強度に基づく係数を重み付けする。
【００５６】
図１３は、スポット径中心からの距離、センサ検知強度及び係数との関係を示す説明図である。
図１３に示すように、例えばスポット径の中心にあるマトリクス８０の注目画素８１に対して、センサ検知強度に基づく係数を「０.５（＝１／２）」とする。また注目画素８１の縦方向又は横方向に隣接する画素８２に対して、センサ検知強度に基づく係数を「０.０７５（＝３／４０）」とする。さらにまた、注目画素８１の斜め方向に隣接する画素８３に対して、センサ検知強度に基づく係数を「０.０５（＝１／２０）」とする。これらの係数は、スポット径内に存在する各画素に割り当てたセンサ検知強度に基づく係数を全て加算すると、１となるように設定することが望ましい。
【００５７】
図１４は、図１０のマトリクス７０上のスポット径内に存在する画素を、基本色及び図１３のセンサ検知強度ごとに集計した表である。
図１４に示す表８５は、基本色フィールド８５ａと、センサ検知強度フィールド８５ｂを有する。センサ検知強度フィールド８５ｂは、センサ検知強度に基づく係数として０．５、０．０７５、０．０５の３つのサブフィールドを有する。
例えば基本色がＣ色の画素７２Ｃの場合、センサ検知強度に基づく係数０．５が適用される画素数が１個、同様に係数０．０７５が適用される画素数が２個、係数０．０５が適用される画素数は３個である。これより、注目画素７１（図１０）の基本色に対する信頼度は、以下のように計算される。
【００５８】
注目画素７１のシアン（Ｃ）に対する信頼度
＝（0.5×αCC×NC0.5＋0.075×αCC×NC0.75＋0.05×αCC×NC0.05
−0.5×αCM×NM0.5−0.075×αCM×NM0.75−0.05×αCM×NM0.05
・
・
−0.5×αCW×NW0.5−0.075×αCW×NW0.75−0.05×αCW×NW0.05）／９    ・・・・（４）
＝５７％
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）についても同様に求める。
【００５９】
このように、個別画素信頼度算出部１１１は、スポット径内の注目画素７１について基本色に対する信頼度を算出する際に、注目画素７１の色情報及び他の画素の各々の色情報に対応する色係数に対し、インラインセンサ６１の信号強度（検知強度）に基づく重み付けを行う。
【００６０】
図７の説明に戻る。複数画素信頼度算出部１１２は、個別画素信頼度算出部１１１で算出された原稿画像内の注目画素の基本色（ＹＭＣＫ）に対する信頼度から、原稿画像内の複数の注目画素の基本色に対する信頼度である複数画素信頼度を算出する。複数画素信頼度算出部１１２は、複数の注目画素の基本色に対する信頼度を積み上げて複数画素信頼度を算出する。
【００６１】
個別画素反射濃度算出部１１３は、インラインセンサ６１により検知された読み取り画像の色情報から、各画素の基本色別（ＹＭＣＫ）の反射濃度を算出し、算出した基本色別の反射濃度を複数画素反射濃度算出部１１４に出力する。
【００６２】
複数画素反射濃度算出部１１４は、個別画素信頼度算出部１１１で算出された注目画素７１の基本色（ＹＭＣＫ）に対する信頼度と、個別画素反射濃度算出部１１３で算出された注目画素７１の基本色の反射濃度を取得する。そして、複数画素反射濃度算出部１１４は、注目画素７１の基本色ＹＭＣＫに対する信頼度と、注目画素７１の基本色ＹＭＣＫの反射濃度とから、複数の注目画素７１に対する基本色の反射濃度である複数画素反射濃度を算出する。
【００６３】
補正量算出部１１５は、複数画素信頼度算出部１１２で算出された複数画素信頼度と、複数画素反射濃度算出部１１４で算出された複数画素反射濃度とを用いて、複数画素反射濃度が目標の反射濃度となるよう、画像形成部１１における基本色の作像パラメータ（画像形成条件）の補正量を算出する。画像形成部１１は、補正量算出部１１５で算出された補正量を用いて、作像パラメータを補正する。
【００６４】
［補正量の算出方法］
ここで、作像パラメータの補正量を算出するまでの処理についてさらに詳細に説明する。
前提として各パラメータを以下のように定義する。
・狙いの反射濃度                                        １．５
・反射濃度補正パラメータ                                Ｖｄｃ
・反射濃度を１上げるのに必要な現像バイアス電圧Ｖｄｃ    ４０［Ｖ／反射濃度］
・各画素の信頼度                                        γｘ
・各画素の検知した反射濃度                              Ｒｘ
【００６５】
図１５は、第１の実施形態に係る面内においてある基本色（例えばシアンＣ）に対する信頼度が高い上位６個についてビームスポット径内の画素を集計した表である。面内とは、画像形成領域内のことである。
【００６６】
図１５に示す表９０は、基本色フィールド９０ａと画素番号フィールド９０ｂを有し、基本色ごとにレコードが作成されている。例えば基本色はＹＭＣＫＷ、画素番号は＃１〜＃７である。各レコードには、画素番号で指定された画素を注目画素としたときの、スポット径内の該当基本色の画素の個数が記録される。
【００６７】
ところで、図１５では、画素＃１と画素＃４を注目画素とした場合に、各々のスポット径内の画素の集計情報が同じであるため、画素＃４を除外して複数画素信頼度を計算する。即ち、複数の注目画素のうち、スポット径内の画素に関する情報（集計情報）が重複する場合には、一つの注目画素のみを残して重複する注目画素を除外し、基本色に対する信頼度の積み上げを行わない。
【００６８】
複数画素信頼度算出部１１２は、基本色ごとに面内での検知可能な全画素から、基本色に対する信頼度が高い画素を注目画素として選定する。以下の計算例では、上記の画素＃１〜＃３、画素＃５〜＃７の６個の画素を用いて計算を行う。なお、本例では６個の画素を用いるが、７個以上又は５個未満でもよい。
【００６９】
あるいは注目画素の選定にあたり、隣接する画素との距離が所定の距離以上離れている画素を注目画素として選定してもよい。例えば面内の画素を均一に検知するため、サンプリングする画素を５０ｍｍ以上離すなどの制約を付けて、検知対象の画素を分散させる。あるいは、基本色に対する信頼度が高い画素であって、かつ隣接する画素との距離が所定の距離以上離れている画素を選定してもよい。このような選定基準で複数の注目画素を選定することにより、複数画素信頼度が高まり、色検知の精度が向上する。
【００７０】
図１６は、第１の実施形態に係る、画素番号と、画素のある基本色に対する信頼度と、画素のある基本色に対する反射濃度との関係例を示す表である。
図１６に示す表９５は、画素番号フィールド９５ａ、ある基本色に対する信頼度フィールド９５ｂ、検知した反射濃度フィールド９５ｃを有する。画素番号別のレコードには、信頼度γと、反射濃度Ｒが記録される。
【００７１】
図１７は、図１６の画素番号と反射濃度をプロットしたグラフである。
図１７に示すように、画素＃２〜＃５は、狙いの反射濃度１．５よりも大きいことが分かる。従って、画素＃１〜＃３、画素＃４〜画素＃７の６個の画素のある基本色の反射濃度を、狙いの反射濃度１．５に近づける補正を行う必要がある。プロット点から上下方向に直線が延びているが、これは反射濃度のおおよその変動幅を表す。
【００７２】
ここで、面内の複数画素の反射濃度の算出方法を説明する。
複数画素反射濃度算出部１１４は、複数画素反射濃度を、注目画素７１（図１０）の基本色に対する信頼度と、注目画素７１の基本色の反射濃度との重み付け平均により算出する。
【００７３】
ある基本色における面内複数画素の反射濃度
＝（γ1×R1＋γ2×R2＋・・γｎ×Rｎ）/（γ1＋γ2＋・・γｎ）    ・・・・（５）
＝（1.45×0.3＋1.68×0.35＋・・1.32×0.34）/（0.3＋0.35＋・・0.34）
＝1.57
【００７４】
また、複数画素信頼度算出部１１２は、面内の複数画素のある基本色に対する積み上げ信頼度を、以下の計算式により算出する。
【００７５】
面内複数画素のある基本色に対する信頼度
＝1-((1-γ1)×(1-γ2)×・・・(1-γｎ))     ・・・・（６）
＝92%
【００７６】
図１８は、第１の実施形態に係る、画素番号と複数画素の基本色に対する信頼度との関係例を示すグラフである。
図１８から分かるように、画素のある基本色に対する信頼度を複数の画素で積み上げて（積算して）いくと、積み上げる画素の数が増えるほど複数画素の基本色に対する信頼度が１に近づいていく。即ち、複数の画素の信頼度を積み上げることで、全体として信頼度が高くなっていく。
【００７７】
補正量算出部１１５は、面内の複数画素を用いた作像パラメータのフィードバック量（補正量）を、以下の計算式により算出する。
【００７８】
作像パラメータのフィードバック量（補正量）
＝−（面内複数画素の反射濃度−狙いの反射濃度）×反射濃度を１上げるのに必要な現像バイアス電圧×（面内複数画素の基本色に対する信頼度）    ・・・・（７）
＝−（1.57−1.5）×40×92%
＝−2
【００７９】
［色補正処理］
図１９は、第１の実施形態に係る制御装置１００による色補正処理例を示すフローチャートである。制御装置１００は、不図示のＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、図１９に示す処理を実現する。
【００８０】
まず、個別画素信頼度算出部１１１は、ジョブに含まれる原稿画像データを取得する（Ｓ１）。次に、個別画素信頼度算出部１１１は、記憶装置１０１から色係数テーブル１１６を読み出す（Ｓ２）。また、インラインセンサ６１により用紙に形成された出力画像を読み取る（Ｓ３）。このステップＳ２とＳ３は、順不同でもよい。
【００８１】
次に、個別画素信頼度算出部１１１は、色係数テーブル１１６を参照して、原稿画像データの画素ごとにある基本色（例えばシアンＣ）に対する信頼度を算出する（式（１）〜（４）参照）（Ｓ４）。その後、複数画素信頼度算出部１１２は、個別画素信頼度算出部１１１で算出された各画素の基本色に対する信頼度を元に、複数画素の基本色に対する信頼度を算出する（式（６）参照）（Ｓ５）。
【００８２】
次に、個別画素反射濃度算出部１１３は、インラインセンサ６１から出力される読み取り画像の画素ごとの色情報を元に、各画素の反射濃度を算出する（Ｓ６）。その後、複数画素反射濃度算出部１１４は、各画素の基本色に対する信頼度と反射濃度を元に、複数画素の基本色の反射濃度を算出する（式（５）参照）（Ｓ７）。
【００８３】
次に、補正量算出部１１５は、複数画素信頼度と複数画素反射濃度から作像パラメータの補正量を算出する（式（７）参照）（Ｓ８）。そして、補正量算出部１１５は、記憶装置１０１に格納された作像パラメータをこの補正量で補正し、作像パラメータを更新する（Ｓ９）。
【００８４】
そして、補正量算出部１１５は、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了したか否かを判定し（Ｓ１０）、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了している場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、一連の色補正処理を終了する。
【００８５】
一方、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了していない場合には（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ４の処理に進み、他の基本色についてステップＳ４〜Ｓ１０の処理を実行する。例えば、イエローとシアンについて作像パラメータの補正が完了している場合には、次にマゼンタについて作像パラメータの補正を実行する。
【００８６】
［第１の実施形態の効果］
上述した第１の実施形態によれば、インラインセンサ６１の光源から出射されたビームのスポット径内に複数の色が混ざっている場合でも、画像形成領域内に形成された出力画像の色を適確に検知し、その検知色を利用して適切に色補正を行うことが可能となる。
【００８７】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、第１の実施形態において面内（例えば画像形成領域）を複数の領域に分割し、分割領域ごとの補正量を算出して面内の色ムラを補正する例である。面内ムラ補正方法は、一例として画像処理にて面積階調を調整し濃度を補正する。なお、分割領域の反射濃度の最小値と最大値は次式で求められる。この最小値と最大値の幅が、分割領域の反射濃度の変動幅である。
【００８８】
反射濃度の最小値（ｍｉｎ）＝反射濃度−反射濃度×(1−信頼度)
反射濃度の最大値（ｍｉｎ）＝反射濃度＋反射濃度×(1−信頼度)
【００８９】
図２０は、第２の実施形態に係る面内を複数の領域に分割した分割領域の説明図である。
図２０に示す画像形成領域１３０は、３×３の９つの領域（分割領域Ａ１〜Ａ９）に分割されている。
【００９０】
図２１は、本発明の第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１００Ａは、第１の実施形態に係る制御装置１００と比較して、領域内信頼度算出部１４１と、領域群信頼度算出部１４２と、領域内反射濃度算出部１４３と、領域群反射濃度算出部１４４を備える点が異なる。この相違点に伴い、補正量算出部１１５が行う処理も変わる。
【００９１】
領域内信頼度算出部１４１は、用紙の画像形成領域を複数の領域に分割した分割領域の基本色に対する信頼度として、分割領域内の複数画素信頼度を算出する。なお、この領域内信頼度算出部１４１は、図７の複数画素信頼度算出部１１２で代用することが可能である。複数画素信頼度算出部１１２は、面内の複数の画素を処理対象としているが、分割領域内の複数の画素を処理対象とすればよい。あるいは、制御部１００Ａは、複数画素信頼度算出部１１２に加えて、領域内信頼度算出部１４１を備えていてもよい。
【００９２】
図２２は、本発明の第２の実施形態に係る分割領域と複数画素の説明図である。
この分割領域Ａ１〜Ａ３は、図２０の画像形成領域１３０の主走査方向に配列された分割領域である。領域内信頼度算出部１４１は、例えば分割領域Ａ１〜Ａ３のそれぞれについて、分割領域Ａ１〜Ａ３内の複数画素信頼度を算出する。この例では、分割領域Ａ１〜Ａ３の各々に、６個の注目画素１３３が含まれる。
【００９３】
領域群信頼度算出部１４２は、領域内信頼度算出部１４１で算出された複数の分割領域内の複数画素信頼度から、複数の分割領域からなる分割領域群の基本色に対する信頼度を算出する。例えば、領域群信頼度算出部１４２により、分割領域Ａ１〜Ａ３を含む分割領域群１３１ｍの基本色に対する信頼度が算出される。
【００９４】
領域内反射濃度算出部１４３は、分割領域の基本色の反射濃度として、分割領域内の複数画素反射濃度を算出する。なお、この領域内反射濃度算出部１４３は、図７の複数画素反射濃度算出部１１４で代用することが可能である。複数画素反射濃度算出部１１４は、面内の複数の画素を処理対象としているが、分割領域内の複数の画素を処理対象とすればよい。あるいは、制御部１００Ａは、複数画素反射濃度算出部１１４に加えて、領域内反射濃度算出部１４３を備えていてもよい。
【００９５】
領域群反射濃度算出部１４４は、領域内反射濃度算出部１４３で算出された複数の分割領域の基本色の反射濃度から、分割領域群の基本色の反射濃度を算出する。
【００９６】
補正量算出部１１５は、領域群信頼度算出部１４２で算出された分割領域群の基本色に対する信頼度と、領域群反射濃度算出部１４４で算出された分割領域群の基本色の反射濃度とを用いて、分割領域群ごとに、画像形成部１１における基本色の作像パラメータ（画像形成条件）の補正量を算出する。画像形成部１１は、補正量算出部１１５で算出された分割領域群ごとの補正量を用いて、分割領域群ごとに作像パラメータを補正する。
【００９７】
図２３は、本発明の第２の実施形態に係る、領域番号と、分割領域内のある基本色に対する信頼度と、分割領域内のある基本色の反射濃度との関係例を示す表である。
図２３に示す表１５０は、領域番号フィールド１５０ａ、分割領域内のある基本色に対する信頼度フィールド１５０ｂ、検知した反射濃度フィールド１５０ｃを有する。領域番号別のレコードには、分割領域内の複数画素信頼度と、分割領域内の複数画素反射濃度が記録される。
【００９８】
［副走査方向のムラ判断方法］
領域内反射濃度算出部１４３は、複数画素反射濃度算出部１１４と同様の重み付け処理を実施し、分割領域Ａ１〜Ａ３（分割領域群１３１ｍ）、分割領域Ａ４〜Ａ６（分割領域群１３２ｍ）、分割領域Ａ７〜Ａ９の反射濃度をそれぞれ算出する。ここで、各分割領域群の反射濃度の差分を副走査方向のムラとする。図２３の例の場合、分割領域Ａ１〜Ａ３の反射濃度が１．６３、分割領域Ａ４〜Ａ６が１．２１であり、この差分に対応する補正量を補正量算出部１１５にて算出する。
【００９９】
図２４は、図２３の領域番号と領域内反射濃度をプロットしたグラフである。
図２４に示すように、分割領域Ａ１〜Ａ３（分割領域群１３１ｍ）の反射濃度は比較的大きく、分割領域Ａ４〜Ａ６（分割領域群１３２ｍ）の反射濃度は比較的小さい。よって、分割領域Ａ１〜Ａ３と分割領域Ａ１〜Ａ３との間には、ムラがあることが分かる。従って、分割領域Ａ１〜Ａ３又は分割領域Ａ１〜Ａ３の基本色の反射濃度を、一方の分割領域群に合わせる補正を行う必要がある。
【０１００】
この場合、反射濃度の差分０．４２を複数画素の積み上げ信頼度で重み付けし、画像処理にて面積階調を調整し濃度補正を実施する。面積階調では、マトリクス内の階調調整を行う。また、面積階調は、所定面積（例えばマトリクス）内のドット数を替える以外に、各ドットの大きさを変えてもよい。さらに、１画素ごとの情報を０又は１の２値情報ではなく、多値情報で扱い、この多値情報をパラメータとして色補正を行ってもよい。
【０１０１】
副走査方向のムラ補正の補正量
＝−（比較対象分割領域の反射濃度−補正対象分割領域の反射濃度）
×（反射濃度を１上げるのに必要な面積階調）×（補正対象分割領域内の複数画素の基本色に対する信頼度）    ・・・・（８）
＝−（１．６３−１．２１）×（反射濃度を１上げるのに必要な面積階調）×７７％
【０１０２】
［主走査方向のムラ判断方法］
主走査方向のムラ判断は、分割領域群の基本色の反射濃度を、副走査方向の分割領域Ａ１，Ａ４，Ａ７と、分割領域Ａ２，Ａ５，Ａ８と、分割領域Ａ３，Ａ６，Ａ９のまとまりでそれぞれ算出し、副走査方向と同じ要領で判断すればよい。
【０１０３】
なお、上記説明では、副走査方向及び主走査方向の分割領域群を用いてムラ判断を行う例を説明したが、一の分割領域と他の分割領域との間でムラを補正することもできる。
【０１０４】
［色補正処理］
図２５は、本発明の第２の実施形態に係る色補正処理例を示すフローチャートである。ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、図１９のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同じである。
【０１０５】
ステップＳ２１〜Ｓ２３が終了後、個別画素信頼度算出部１１１は、色係数テーブル１１６を参照して、原稿画像データの画像形成領域を分割した領域である分割領域の画素ごとにある基本色（例えばシアンＣ）に対する信頼度を算出する（式（１）〜（４）参照）（Ｓ２４）。その後、領域内信頼度算出部１４１は、個別画素信頼度算出部１１１で算出された分割領域内の各画素の基本色に対する信頼度を元に、分割領域内の複数画素の基本色に対する信頼度（複数画素信頼度）を算出する（式（６）参照）（Ｓ２５）。
【０１０６】
そして、領域群信頼度算出部１４２は、領域内信頼度算出部１４１で算出された複数の分割領域内の複数画素信頼度から、複数の分割領域からなる分割領域群（例えば分割領域Ａ１〜Ａ３，分割領域Ａ３〜Ａ６）の基本色に対する信頼度を算出する（Ｓ２６）。
【０１０７】
次に、個別画素反射濃度算出部１１３は、インラインセンサ６１から出力される読み取り画像の画素ごとの色情報を元に、分割領域内の各画素の反射濃度を算出する（Ｓ２７）。その後、領域内反射濃度算出部１４３は、分割領域内の各画素の基本色に対する信頼度と反射濃度を元に、複数画素の基本色の反射濃度（複数画素反射濃度）を算出する（式（５）参照）（Ｓ２８）。
【０１０８】
そして、領域群反射濃度算出部１４４は、領域内反射濃度算出部１４３で算出された複数の分割領域の基本色の反射濃度から、分割領域群（例えば分割領域Ａ１〜Ａ３，分割領域Ａ３〜Ａ６）の基本色の反射濃度を算出する(Ｓ２９)。
【０１０９】
次に、補正量算出部１１５は、複数の分割領域群の複数画素信頼度及び複数画素反射濃度から、ムラ補正のための作像パラメータの補正量を算出する（式（８）参照）（Ｓ３０）。そして、補正量算出部１１５は、記憶装置１０１に格納された作像パラメータをこの補正量で補正し、作像パラメータを更新する（Ｓ３１）。
【０１１０】
そして、補正量算出部１１５は、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了したか否かを判定し（Ｓ３２）、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了している場合には（Ｓ３２のＹＥＳ）、一連の色補正処理を終了する。
【０１１１】
一方、すべての基本色について作像パラメータの補正が完了していない場合には（Ｓ３２のＮＯ）、ステップＳ２４の処理に進み、他の基本色についてステップＳ２４〜Ｓ３２の処理を実行する。例えば、イエローとシアンについて作像パラメータの補正が完了している場合には、次にマゼンタについて作像パラメータの補正を実行する。
【０１１２】
［第２の実施形態の効果］
上述した第２の実施形態によれば、インラインセンサ６１の光源から出射されたビームのスポット径内に複数の色が混ざっている場合でも、画像形成領域内に形成された出力画像の色を適確に検知し、その検知色を利用して領域単位で適切に色補正を行うことが可能となる。
【０１１３】
なお、上述した第１の実施形態において、現像バイアス電圧を調整するようにしたが、この例に限らない。例えば、第１及び第２の実施形態において、露光量、現像θの値など、他のパラメータを調整して色補正を行うようにしてもよい。
【０１１４】
本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１１５】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１１６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１１７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１１８】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…画像形成システム、  １０…画像形成装置本体、  １１…画像形成部、  ６１…インラインセンサ、  ７１…注目画素、  １００…制御装置、  １１１…個別画素信頼度算出部、  １１２…複数画素信頼度算出部、  １１３…個別画素反射濃度算出部、  １１４…複数画素反射濃度算出部、  １１５…補正量算出部、  １１６…色係数テーブル、  ＳＰ…ビームスポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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