(57)【要約】      （修正有）【課題】２つ以上の対象物に関する位置特定および個識別の双方が可能となり、しかも、複雑で高価な圧力感応型センサやＲＦＩＤタグを用いず、システムを提供する。【解決手段】センサ装置２の第１の位置６．１に配置されて第１の測定領域６．４を検出する第１の容量性センサ６．２と、センサ装置２の第１の位置６．１とは異なる第２の位置７．１に配置されて第２の測定領域７．４を検出する第２の容量性センサ７．２と、一方のセンサの測定領域における第１の対象物８．１の第１の導電性マーク８．２と、他方のセンサの測定領域における第２の対象物９．１の第２の導電性マーク９．２と、各対象物のマークの導電性によって生じるかもしくはこれによって変化するセンサ信号を評価する評価装置３とを含む。【選択図】図３
0003177227.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステムにおいて、
当該システムは、
センサ装置（２）の第１の位置（６．１，６．１ａ）に配置されて、第１の測定領域（６．４，６．４ａ）を検出する、少なくとも１つの第１の容量性センサ（６．２，６．２ａ）と、
前記センサ装置（２）の前記第１の位置とは異なる第２の位置（７．１，６．１ｂ）に配置されて、第２の測定領域（７．４，６．４ｂ）を検出する、少なくとも１つの第２の容量性センサ（７．２，６．２ｂ）と、
一方のセンサの測定領域における第１の対象物（８．１）の少なくとも１つの第１の導電性マーク（８．２）と、
他方のセンサの測定領域における第２の対象物（９．１）の少なくとも１つの第２の導電性マーク（９．２）と、
各対象物のマークの導電性によって生じるセンサ信号もしくは各対象物のマークの導電性によって変化するセンサ信号を評価する評価装置（３）と
を含む
ことを特徴とする少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項２】
前記第１の容量性センサおよび前記第２の容量性センサは導電面（６．３，６．３ａ，６．３ｂ）として構成されている、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項３】
前記第１の導電性マークおよび前記第２の導電性マークは導電面として構成されている、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項４】
前記センサ装置は複数のセンサ（６．２Ａ）を２次元に配列した装置を含む、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項５】
各導電性マークは印刷可能な導電性材料を含む、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項６】
各対象物は主としてボール紙もしくは板紙から成る平坦な底面を有しており、各導電性マークは前記底面に印刷されているかもしくはホイル転写によって形成されている、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項７】
各導電面は印刷可能な導電性材料を含む、請求項２記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項８】
前記センサ装置は非導電性のホイルを含み、各導電面は該ホイルに印刷されているかもしくはホイル転写によって形成されている、請求項２記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項９】
前記システムは対象物用の棚を備えており、該棚は、上下方向に配置され、かつ、それぞれセンサ装置が設けられた少なくとも２つの底面を有する、請求項１記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【請求項１０】
前記システムは前記棚を複数個備えており、前記評価装置は異なる棚の少なくとも２つの底面上の対象物をほぼ同時に位置特定し個識別する、請求項９記載の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、請求項１の上位概念に記載した、少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から既に、容量性センサを基礎として、対象物の位置、例えば接触感応型モニタ上の指の位置を求めるために用いられる２次元センサ装置が公知である。
【０００３】
米国公開第２００９／００４５８２３号には、入力装置、例えばいわゆるタッチパネル用の容量性センサフィールドとしていわゆるプリント回路板ＰＣＢが用いられることが開示されている。ここでのシステムはヒトの皮膚の導電性を利用しており、つまり、特別な予備的措置を必要とせずに、入力に指を利用することができる。ただし、ここでは、指の個識別は行われていない。
【０００４】
国際公開第２００９／０２３８８８号には、圧力感応型の同位装置であって、装置のポリマーフォームへの力の作用の位置および強度によって、電極装置の複数の電極の容量についての測定ないし検出可能な変化を形成する装置が開示されている。類似の装置は、墺国特許第５０４４０６号もしくは墺国特許第５０４９５９号にも開示されている。これらのシステムは測定結果を得るために圧力作用および変形を必要とする。
【０００５】
また、製品保管の分野において、棚上または棚わきに複数のセンサを設けることも知られている。
【０００６】
さらに、独国特許第３４１２６８７号には、軽い指の接触によって作動され、印刷されている導体路を介して読み出される、例えば容量性のセンサが開示されている。軽い接触によって、ユーザに、製品に関する情報が伝達される。
【０００７】
国際公開第９６／３１８３３号には、棚の底面に、複数の対象物の存在とその量とを測定できる圧力感応型の容量性センサを設けることが開示されている。ただし、ここでは、各対象物の個識別は行われていない。
【０００８】
国際公開第２００６／０５５６６７号には、棚内の対象物の有無を求めることのできるシステムが開示されている。ここでは、対象物から底面への圧力がセンサによって測定され、測定結果がいわゆるＲＦＩＤタグによってセンサからこの測定結果をさらに処理する遠隔ステーションへ伝達される。ただし、ここでは、各対象物の個識別は行われていない。
【０００９】
また、容量性で動作するカードおよびカードリーダも公知である。この場合、導電面を備えた１つずつのプリントカードがカードリーダに挿入され、カード上の導電面の分布によって、カードのＩＤが個識別される。ただし、ここでは、カードの位置の測定および複数のカードの同時処理は行われていない。こうした技術は、独国実案第２０２００８０１５３４２号、独国実案第２０２００８０１６１８７号、独国公開第１０２００７０２９３８４号、独国実案第２０２００７０１３３６１号の各文献に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国公開第２００９／００４５８２３号
【特許文献２】国際公開第２００９／０２３８８８号
【特許文献３】墺国特許第５０４４０６号
【特許文献４】墺国特許第５０４９５９号
【特許文献５】独国特許第３４１２６８７号
【特許文献６】国際公開第９６／３１８３３号
【特許文献７】国際公開第２００６／０５５６６７号
【特許文献８】独国実案第２０２００８０１５３４２号
【特許文献９】独国実案第２０２００８０１６１８７号
【特許文献１０】独国公開第１０２００７０２９３８４号
【特許文献１１】独国実案第２０２００７０１３３６１号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１１】
こうした背景から、本考案の課題は、従来技術に比べて改善されたシステムを提供して、２つ以上の対象物に関する位置特定および個識別の双方が可能となり、しかも、複雑で高価な圧力感応型センサやＲＦＩＤタグを用いずに、特に、いわゆる"使い捨て品"と見なせるシステム部品を印刷ないしホイル転写によって作成できるシステムを実現できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、本考案の請求項１記載の特徴を有するシステムにより解決される。
【００１３】
本考案の有利な実施形態は、各従属請求項、ならびに、考案の詳細な説明および対応する図に記載されている。
【００１４】
本考案の少なくとも２つの別個の対象物の位置を特定し個識別するためのシステムは、
センサ装置の第１の位置に配置されて、第１の測定領域を検出する、少なくとも１つの第１の容量性センサと、
センサ装置の前記第１の位置とは異なる第２の位置に配置されて、第２の測定領域を検出する、少なくとも１つの第２の容量性センサと、
一方のセンサの測定領域における第１の対象物の少なくとも１つの第１の導電性マークと、
他方のセンサの測定領域における第２の対象物の少なくとも１つの第２の導電性マークと、
各対象物のマークの導電性によって生じるセンサ信号もしくは各対象物のマークの導電性によって変化するセンサ信号を評価する評価装置と
を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案のシステムの有利な第１の実施例の概略図である。
【図２】本考案のシステムの有利な第２の実施例の概略図である。
【図３】本考案のシステムの有利な第３の実施例の概略図である。
【図４】本考案のシステムの有利な第４の実施例の概略図である。
【図５】本考案のシステムの有利な第５の実施例の概略図である。
【図６】本考案のシステムの有利な第６の実施例の概略図である。
【図７】本考案のシステムの有利な第７の実施例の概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案のシステムによれば、有利には、複雑で高価な圧力感応性センサもしくはＲＦＩＤタグを用いることなく、２つ以上の対象物の位置およびＩＤを求めることができる。本考案では、複雑で高価なセンサに代えて、簡単に製造可能な低コストの容量性センサ（キャパシタンス変化を検出するセンサ）が用いられる。後述するように、こうしたセンサは、センサ上に形成されるセンサフィールド（例えばシステムに必要なマーク）と同様に、迅速かつ低コストに、印刷プロセスもしくはホイル転写プロセスによって、形成することができる。これにより、システムの２つのコンポーネントの双方（センサおよびマーク）を、同じ製造プロセスによって、有利には同じ製造場所ないし同じ製造機械で製造することができる。対象物が例えば小包である場合、当該小包に合わせて、同じ機械および同じ材料を用いて製造されたセンサ装置が包装材に添付される。
【００１７】
本考案のシステムの有利な実施形態では、第１の容量性センサおよび第２の容量性センサは導電面として構成されている。本考案のシステムの別の有利な実施形態では、第１の導電性マークおよび第２の導電性マークが導電面として構成されている。
【００１８】
任意に位置決めされる対象物を検出するために、本考案のシステムの有利な別の実施形態で、センサ装置は複数のセンサを２次元に配列した装置を含む。当該センサ装置はｎ×ｍ個のセンサを含み、ｎ，ｍは２以上の整数である。
【００１９】
本考案のシステムの別の有利な実施形態として、各導電性マークが印刷可能な導電性材料を含む場合、低コストな製造の点で有利である。こうした低コストな製造の点で有利な別の実施形態は、センサ装置が非導電性のホイルを含み、当該ホイル上に導電面が印刷されるか、または、導電面がホイル転写によって形成されることを特徴としている。低コストな製造の点で有利な別の実施形態として、導電面が印刷可能な導電性材料を含んでいてもよい。
【００２０】
製品保管の分野での適用にとって有利な本考案のシステムの実施形態として、各対象物が主としてボール紙もしくは板紙から成る平坦な底面を有しており、各導電性マークがこの底面に印刷されているかもしくはホイル転写によって形成されている。同様に、製品保管の分野での適用にとって有利な本考案のシステムの別の実施形態として、本考案のシステムが対象物用の棚を備え、この棚が、上下方向に配置され、かつ、それぞれセンサ装置が設けられた少なくとも２つの底面を有するようにしてもよい。さらなる実施形態として、本考案のシステムが複数の対象物用の棚を備えており、評価装置が異なる棚の少なくとも２つの底面上の各対象物をほぼ同時に位置特定し個識別するように構成してもよい。
【００２１】
本考案の有利なそれぞれの実施形態は、単独でも任意に組み合わせても本考案の対象となる。
【００２２】
また、本考案では、第１の製品に導電性の第１のパターンを印刷し、第２の製品に第１のパターンに適合する導電性の第２のパターンを印刷し、２つの製品が相互に近傍に配置された場合に、２つのパターンが空間特性および容量特性において特徴的信号を形成するという方法が提案される。
【００２３】
さらに、本考案では、導電性の第１のパターンが印刷された第１の製品を、第１のパターンに適合する導電性の第２のパターンが印刷された第２の製品に近づけ、２つのパターンの相対的位置によって特徴的検出信号を生じさせる方法も提案される。
【００２４】
これら２つの方法を見ると、"近傍"という概念は、製品どうしの間隔がいわゆる近接領域の範囲内、すなわち、約１ｃｍより小さい範囲内、有利には約１ｍｍより小さい範囲内にあることを意味し、特に有利には直接に接触していることを含むことがわかる。また、"特徴的（検出）信号"という概念は、少なくとも一方の製品の個識別を可能にする信号を意味する。
【００２５】
本考案の構造および／または機能の有利な実施形態を、以下に、図を参照しながら、有利な実施例に則して詳細に説明する。図中、対応する要素には同じ参照番号を付してある。
【実施例】
【００２６】
図１には、センサ装置２および評価装置３を備えた本考案のシステム１と検出すべき２つの対象物４，５（もしくは対象物８．１，９．１）とが示されている。
【００２７】
センサ装置の第１の位置６．１には、容量性の第１のセンサ６．２が存在している。第１のセンサ６．２は第１の導電面６．３を含む。第１のセンサ６．２は第１の測定領域６．４を検出し、ここで、第１の測定領域６．４は第１の導電面６．３にほぼ一致するか、もしくはこれより大きい。センサ装置の第２の位置７．１には、容量性の第２のセンサ７．２が存在している。第２のセンサ７．２は第２の導電面７．３を含む。第２のセンサ７．２は第２の測定領域７．４を検出し、ここで、第２の測定領域７．４は第２の導電面７．３にほぼ一致するか、もしくはこれより大きい。これらの導電性のセンサは、非導電性ないし誘電性のホイルまたはボール紙もしくは板紙上に構成することができる。各導電性のセンサないしその各導電面は、印刷可能な導電性材料を含む。言い換えれば、センサは、導電性の色インク（例えばＰＥＤＯＴ，ポリマー，グラファイト、カーボンナノチューブ，グラフェン，銀もしくは金属顔料を含むインクなど）を用いた印刷によって形成することができる。これに代えて、センサを、例えばコールドホイル転写材料を用いたホイル転写によって形成してもよい。他の有利な製造プロセスとして、ホイルコーティング、熱プレス、熱転写、真空コーティング、電解めっきプロセスもしくはその他のコーティングプロセスが挙げられる（有利にはそのつど同時もしくは後からのパターニングを行ってもよい）。導電面はホイルの内部もしくは上部に配置される。付加的な保護層（電気的絶縁層、汚染防止層、湿分防止層、酸化防止層など）や、マークを隠すための層を設けてもよい。
【００２８】
第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。第１のマーク８．２が第１の測定領域６．４内に配置されるか、または、センサ装置２上で第１の測定領域６．４によって第１のマーク８．２が検出されるように第１の対象物８．１が配置される。第２の対象物９．１は導電性の第２のマーク９．２を含む。第２のマーク９．２が第２の測定領域７．４内に配置されるか、または、センサ装置２上で第２の測定領域７．４によって第２のマーク９．２が検出されるように第２の対象物９．１が配置される。これらの対象物もしくはマークは、印刷可能な導電性材料を含む。言い換えれば、マークは、導電性の色インク（例えばＰＥＤＯＴ，ポリマー，グラファイト、カーボンナノチューブ，グラフェン，銀もしくは金属顔料を含むインクなど）を用いた印刷によって形成することができる。これに代えて、マークを、例えばコールドホイル転写材料を用いたホイル転写によって形成してもよい。他の有利な製造プロセスとして、ホイルコーティング、熱プレス、熱転写、真空コーティング、電解めっきプロセスもしくはその他のコーティングプロセスが挙げられる（有利にはそのつど同時もしくは後からのパターニングを行ってもよい）。マークは対象物の内部もしくは上部に配置される。対象物そのもの、もしくは、対象物のうちマークの取り付けられた一部は、有利には、非導電性ないし誘電性である（有利には、ホイル、ボール紙ないし板紙から成る）。対象物の一部は例えば対象物に設けられた誘電性コーティングであってもよい。マークは特にセンサの導電面の大きさ、距離および個数に適合化されており、逆もまたそうである。
【００２９】
センサ６．２，７．２の各信号を評価する評価装置３は、場合により電気的に遮蔽された信号線路１０を介して各センサに接続されており、かつ、評価電子回路を含む。これに代えて、接続が機能的に形成されていてもよい。評価装置３は有利には信号発生器とオペアンプとマイクロプロセッサとを含む。信号線路１０は差し込み接続部を介して評価装置３に結合することができる。信号発生器によって形成される信号は対象物のマーク８．２，９．２の導電性によって変化する。第１のマーク８．２が第１の測定領域６．４に存在する場合、第１のセンサ６．２の電気容量に測定可能な影響が生じる。信号に対する読み出しプロセスのクロック制御、すなわち、タイミング制御される電圧信号の形成は、マークに合うように調整することができる。このようにして評価装置３は第１の対象物が存在することを記録する。相応のことが第２の対象物が存在する場合にも当てはまる。各マークは作用の点ではほぼ同一であり、つまり、各マークはほぼ同じ信号を生じさせる。評価結果として、マークされた第１の対象物が主として第１の位置６．１に位置すること、および、マークされた第２の対象物が主として第２の位置７．１に位置することが得られる。当該評価結果は、２つの発光素子によって表示される。このようにして、各対象物の位置が特定され、同時にそれぞれのマークによって各対象物が個識別される。マークされていない対象物は位置特定も個識別もされていない。
【００３０】
図１には、センサ装置２がセンサ４，５と同様に評価装置３に接続された別のセンサ１２を含んでもよいことが示されている。別の対象物が存在しないことは別の発光素子１３の非点灯によって表示される。
【００３１】
図２には本考案の第２の実施例のシステムが示されている。
【００３２】
センサ装置２の第１の位置６．１には、送信面および受信面を有しかつ２つの部分から成る、第１の容量性センサ６．２が存在している。第１のセンサ６．２は第１の導電面６．３と第３の導電面１４の第１の部分６．５とを含む。第１のセンサ６．２は第１の測定領域６．４を検出する。センサ装置２の第２の位置７．１には、送信面および受信面を有しかつ２つの部分から成る、第２の容量性センサ７．２が存在している。第２のセンサ７．２は第２の導電面７．３と第３の導電面１４の第２の部分７．５とを含む。第２のセンサ７．２は第２の測定領域７．４を検出する。
【００３３】
第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。第１のマーク８．２は第１の測定領域６．４に配置されており、第１の導電面６．３および第３の導電面１４の第１の部分６．５に重なっている。第２の対象物９．１は導電性の第２のマーク９．２を含む。第２のマーク９．２は第２の測定領域７．４に配置されており、第２の導電面７．３および第３の導電面１４の第２の部分７．５に重なっている。
【００３４】
このシステムは各信号線路１０を介してすべてのセンサに接続された１つの評価装置３を有する。評価結果として、マークされた第１の対象物が主として第１の位置６．１に位置すること、および、マークされた第２の対象物が主として第２の位置７．１に位置することが得られる。この結果は例えば２つの発光素子１１の点灯によって表示される。
【００３５】
図２にも、センサ装置２が他のセンサと同様に評価装置３に接続された別のセンサ１２を含んでよいことが示されている。なお、別の対象物が存在しないことは別の発光素子１３の非点灯によって表示される。
【００３６】
図３には本考案の第３の実施例のシステムが示されている。
【００３７】
センサ装置２の第１の位置６．１には、２つの部分から成る第１の容量性センサ６．２が存在している。第１のセンサ６．２は、第１の導電面６．３、および、これと別個の第３の導電面６．６とを含む。第１のセンサ６．２は第１の測定領域６．４を検出する。センサ装置２の第２の位置７．１には、２つの部分から成る第２の容量性センサ７．２が存在している。第２のセンサ７．２は、第２の導電面７．３、および、これと別個の第４の導電面７．６を含む。第２のセンサ７．２は第２の測定領域７．４を検出する。
【００３８】
第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。第１のマークは第１の測定領域６．４に配置されており、第３の導電面６．６に重なっている。第２の対象物９．１は導電性の第２のマーク９．２を含む。第２のマーク９．２は第２の測定領域７．４に配置されており、第２の導電面７．３に重なっている。
【００３９】
本考案のシステムは各信号線路１０を介してすべてのセンサに接続された１つの評価装置３を有する。第１のマーク８．２が第１の測定領域６．４に存在し、第１のマークが第１の導電面６．３に重なっているのであれば、第１の導電面６．３の電気容量に対して測定可能な影響が発生するはずである。この場合、評価装置３はマークされた第１の対象物８．１が存在することを記録する。相応のことがマークされた第２の対象物９．１が存在する場合にも当てはまる。第１の対象物と第２の対象物との区別は、第１の対象物の第１のマークが第２の対象物の第２のマークとは異なる位置に設けられることによって行われる。マークは基本的に同じものである。各対象物はそれぞれのマークの位置によって個識別可能となる。評価結果として、マークされた第１の対象物が主として第１の位置６．１に位置すること、および、マークされた第２の対象物が主として第２の位置７．１に位置することが得られる。この結果は例えば２つの発光素子によって表示される。２つの対象物が混乱するような場合には、評価装置３は破線で示した結果を表示する。つまり、ディスプレイの行は対象物の位置を表し、ディスプレイの列は個々の対象物を表す。
【００４０】
図３にも、センサ装置２が他のセンサと同様に評価装置３に接続された別のセンサ１２を含んでよいことが示されている。なお、別の対象物が存在しないことは別の発光素子１３の非点灯によって表示される。
【００４１】
図４には本考案の第４の実施例のシステムが示されている。
【００４２】
センサ装置２は複数の位置６．１ａ，６．１ｂ…（もしくは２次元のセンサフィールド６．２Ａ）に複数の容量性センサ６．２ａ，６．２ｂ…を含む。各センサは２つの導電面６．３ａ，６．３ｂ…を含み、これらに対応する測定領域６．４ａ，６．４ｂ…を検出する。第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。第１のマーク８．２は第１の測定領域６．４ａに配置されている。第２の対象物９．１は導電性の第２のマーク９．２を含む。第２のマーク９．２は第２の測定領域６．４ｂに配置されている。第２のマーク９．２は対象物上の位置によって第１のマーク８．２と区別される。各対象物はセンサ装置上で図示の向きにのみ配置される。このため、マークによって各対象物を個識別できる。センサ信号を評価する評価装置３は、センサの個数に相当する数の信号線路１０を介して、各センサに接続されている。評価結果として、第１の対象物が第１の位置に位置すること、および、第２の対象物が第２の位置に位置することが得られる。この結果は、ディスプレイ１５（例えばモニタ）にグラフィック表示され、どの対象物がセンサ装置のどこに位置しているかを識別することができる。
【００４３】
対象物８．１，９．１に導電性のバーコードを付し、バーコードの個々のバー（少なくとも１つのバー）をマーク８．２，９．２として利用してもよい。この場合、バーコードは２つの機能のために使用される。１つは従来の光学読み取りであり、もう１つは本考案での容量性読み取りである。
【００４４】
図５には本考案の第５の実施例のシステムが示されている。
【００４５】
前述のケースと同様に、センサ装置２は複数の位置６．１ａ，６．１ｂ…（もしくは２次元のセンサフィールド６．２Ａ）に複数の容量性センサ６．２ａ，６．２ｂ…を含む。各センサは複数の導電面６．３ａ，６．３ｂ…を含み、これらに対応する測定領域６．４ａ，６．４ｂ…を検出する。第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。第１のマーク８．２は第１の測定領域６．４ａに配置されている。第２の対象物９．１は導電性の第２のマーク９．２を含む。第２のマーク９．２は第２の測定領域６．４ｂに配置されている。第２のマーク９．２は第１のマーク８．２と形状の相違によって区別される。つまりここでは、第１のマーク８．２は第１の数の導電面と重なっており、第２のマーク９．２は第１の数とは異なる第２の数の導電面と重なっている。このため、マークによって各対象物を個識別できる。センサ信号を評価する評価装置３は、複数の信号線路１０を介して、各センサに接続されている。評価結果として、第１の対象物が第１の位置に位置すること、および、第２の対象物が第２の位置に位置することが得られる。この結果は、ディスプレイ１５（例えばモニタ）にグラフィック表示され、どの対象物がセンサ装置のどこに位置しているかを識別することができる。
【００４６】
図５に示されている実施例では、センサ６．２ａ，６．２ｂ…はそれぞれ２つ以上の導電面６．３ａ，６．３ｂ…によって形成されている。この場合、導電面とセンサとの対応関係は固定されてはおらず、評価装置３での評価の態様に応じて変更可能である。導電面６．３ｘが、評価の第１のステップにおいて導電面６．３ｙとともに１つのセンサを形成し、評価の第２のステップにおいて導電面６．３ｚとともに１つのセンサを形成することもできる。導電面６．３ｘは例えば送信器であり、導電面６．３ｙ，６．３ｚは例えば受信器である。評価は特に、導電面対または導電面群がステップごとに交番しながら対象物の有無の判別および個識別を検査することによって行われる。こうした評価の際には、各導電面は送信面および受信面の双方となりうる。また、固定の送信器もしくは移動の送信器と、これを包囲する複数の固定または移動の受信器とを設けてもよい。
【００４７】
図６には本考案の第６の実施例のシステムが示されている。
【００４８】
前述のケースと同様に、センサ装置２は種々の位置６．１ａ，６．１ｂ…（もしくは２次元のセンサフィールド６．２Ａ）に複数の容量性センサ６．２ａ，６．２ｂ…を含む。各センサは複数の導電面６．３ａ，６．３ｂ…を含み、これらに対応する測定領域６．４ａ，６．４ｂ…を検出する。第１の対象物８．１は導電性の第１のマーク８．２を含む。信号線路１０を介してセンサに接続された評価装置３は、センサフィールドをＸ−Ｙ方向に直線的に（行ごとおよび列ごとに）走査し、可変に位置決めされる対象物のそれぞれの導電性マークによって生じるかもしくはそれぞれの導電性マークによって変化する容量性センサのセンサ信号を検出する。このようにして、対象物の位置が識別される。各センサの容量に作用するマークの大きさもしくはその他の特性（例えば個数、距離、長さ、幅、厚さ、材料、１Ｄパターン、２Ｄパターン、３Ｄパターンなど）によって、各対象物が個識別される。識別の結果はディスプレイ１５に表示される。これに代えて、各センサを相互にずらして、例えばハニカム状に配置することもできる。センサ装置のセンサパターンは精細に形成できるので、例えば導電性色インクによって印刷された文字列（有利にはパッケージ上のロゴ）の読み出しなども可能である。この場合、付加的なマーキングを省略できる。
【００４９】
図７には本考案の第７の実施例のシステムが示されている。
【００５０】
システム１は対象物８．１，９．１…用の第１の棚１６を備えており、この第１の棚１６は上下に配置された２つの底面１６ａ，１６ｂを有し、各底面にそれぞれのセンサ装置２が設けられている。システム１はさらに、対象物８．１，９．１…用の第２の棚１７を備えており、この第２の棚１７も上下に配置された２つの底面１７ａ，１７ｂを有し、これらの各底面にそれぞれのセンサ装置２が設けられている。システムがさらに別の棚ないし別の底面を備えていてもよい。本考案のシステムは有利には複数の棚を有し、評価装置３によって、種々の棚の少なくとも２つの底面に配置された複数の対象物の位置をほぼ同時に特定し、個識別することができる。センサ装置は、例えば非導電性のプラスティックから成るかもしくは相応のコーティングを備えた底面に直接に組み込まれていてよい。
【００５１】
各対象物は、板紙もしくはボール紙（ホイルでもよい）から成るほぼ平坦な底面を有し、マークはこの底面への印刷もしくはホイル転写によって形成される。印刷プロセスとして、オフセット印刷、フレックス印刷、グラビア印刷、インクジェット、トナー印刷、スクリーン印刷が挙げられる。こうした製造プロセスはインラインで対象物の印刷中に行えるので、時間と費用とが節約される。対象物は有利には小包である。そのつど小包ないしそのマークに適合化されたセンサ装置が小包の包装材内で用いられるまで保管される。これに代えて、センサ装置を包装材に組み込んでもよいが、この場合には評価装置を包装材に結合させなければならない。このように、本考案のシステムは製品保管室もしくは販売空間においてインテリジェントシェルフシステムとして利用可能であり、保管されている対象物の位置およびＩＤに関する情報をいつでも求めて処理および出力できる。所定の対象物をいつ棚卸しするかの検査ないし監視も簡単化される。また、この機能を盗難防止システムもしくは支払システムとともに使用することもできる。取得された情報に基づいて、対象物を計数し、移動ないし取り出しを行ったり、その位置を特定して誤った位置にあることを警告したりすることもできる。特に有利な適用分野は、図書館において誤った位置に収架された図書の探索である。
【００５２】
マークによって対象物にコードを付すことにより、所定の棚の対象物のみを"適正である"と識別し、対象物に依存する機能を直接に棚上もしくはその近傍で制御することもできる。例えば、広告表示、光効果、くじ、製造情報などである。
【００５３】
対象物が吊り下げられている場合、マークをハンガーフックに、センサをハンガーレールに取り付けることができる。対象物がスタッキングされている場合には、マークを対象物の側面に、センサを棚の側面に取り付けるとよい。各対象物をセンサ装置の凹部に収容することもできる。この場合、凹部はセンサ装置の底面および／または側面に設けられ、そこにセンサが取り付けられる。
【符号の説明】
【００５４】
１  システム、  ２  センサ装置、  ３  評価装置、  ４，５  各対象物、  ６．１  第１の位置、  ６．１ａ，６．１ｂ…  各位置、  ６．２  第１のセンサ、  ６．２ａ，６．２ｂ…  各センサ、  ６．２Ａ  センサフィールド、  ６．３  第１の面、  ６．３ａ，６．３ｂ，６．３ｘ，６．３ｙ，６．３ｚ…  各面、  ６．４  第１の測定領域、  ６．４ａ，６．４ｂ…  各測定領域、  ６．５  第１の面の第１の部分、  ６．６  第３の面、  ７．１  第２の位置、  ７．２  第２のセンサ、  ７．３  第２の面、  ７．４  第２の測定領域、  ７．５  第１の面の第２の部分、  ７．６  第４の面、  ８．１  第１の対象物、  ８．２  第１のマーク、  ９．１  第２の対象物、  ９．２  第２のマーク、  １０  信号線路、  １１  発光素子、  １２  別の各センサ、  １３  別の各発光素子、  １４  第３の面、  １５  ディスプレイ、  １６  第１の棚、  １６ａ，１６ｂ…  第１の棚の底面、  １７  第２の棚、  １７ａ，１７ｂ…  第２の棚の底面
【図１】
0003177227.tif 000003
【図２】
0003177227.tif 000004
【図３】
0003177227.tif 000005
【図４】
0003177227.tif 000006
【図５】
0003177227.tif 000007
【図６】
0003177227.tif 000008
【図７】
0003177227.tif 000009