(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転時に取得された車両外部を撮影した画像の画像データを、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置であって、
前記画像データが記録される記録装置と、
前記記録装置に記録された前記画像データを前記車両が駐停車中であることを条件に、車内ネットワークを介して前記車載通信機に送信する通信制御部とを備える
ことを特徴とする車両用画像データ転送装置。
【請求項２】
前記車載通信機は、前記送信された画像データを格納する記憶部を有し、前記送信された画像データに基づいて算出されたスコアが所定の条件を満たしたときに、前記記憶部に格納した画像データを、移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークを介して前記管理センターへ転送する
請求項１に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項３】
前記スコアは、他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアであり、
前記車載通信機は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上であるときに前記記憶部に格納した画像データを前記管理センターへ転送する
請求項２に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項４】
前記記録装置に記録されるデータを管理する記録管理部を備え、
前記記録管理部は、前記画像データの取得時刻及び前記走りやすさスコアの算出結果を関連付けて前記記録装置への画像データの記録を行うとともに、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記録装置から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定し、
前記通信制御部は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記記録装置から前記車載通信機に送信する
請求項３に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項５】
前記記録管理部は、前記記録装置の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記録装置から消去する
請求項４に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項６】
前記車載通信機は、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するとともに、前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記管理センターへ転送する
請求項４又は５に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項７】
前記車載通信機は、前記記憶部の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去する
請求項６に記載の車両用画像データ転送装置。
【請求項８】
車両の運転時に取得された車両外部を撮影した画像の画像データを、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置であって、
前記車載通信機は、前記画像データを格納する記憶部を有し、前記画像データに基づいて算出された前記車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアが、前記車載通信機と前記管理センターとの間の通信負荷が所定値未満であることを示す第一の条件を満たすときに、前記記憶部に格納した画像データを、移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークを介して前記管理センターへ転送する
ことを特徴とする車両用画像データ転送装置。
【請求項９】
前記車載通信機は、前記画像データを転送する際、前記走りやすさスコアが第二の条件を満たす前記画像データを、前記第二の条件を満たさない前記画像データよりも優先して前記管理センターへ転送する
請求項８に記載の車両用画像データ転送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が取得した画像データを複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用画像データ転送装置としては、例えば特許文献１に記載の装置（システム）が知られている。この装置では、自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に撮影された画像のデータを撮影地点の位置情報や渋滞状況の情報等とともに撮影情報として集中装置（管理センター）に転送する。一方、集中装置（管理センター）では、車両から撮影情報の配信リクエストがあったときに、該当する撮影情報をリクエストのあった車両に対して配信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６４８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両から管理センターへの画像データの転送においては、移動通信システムを利用する通信経路上の通信容量や通信速度が有限であることに起因して通信経路上の通信負荷が過大となることがある。このような現象は特に上記渋滞に巻き込まれているような状況において顕著であり、通信負荷の増大に起因して画像データの転送に時間がかかったり、画像データの転送が中断されたりすることにもなりかねない。また、画像データを転送しようとする車両の内部でも、車載されるネットワークの負荷が変動することがあり、撮影した画像のデータを常に管理センターに転送できる状況にあるとは限らない。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両内外のネットワーク環境を考慮しつつ、車両が取得した画像データを高い信頼性をもって管理センターへ転送することのできる車両用画像データ転送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用画像データ転送装置は、車両の運転時に取得された車両外部を撮影した画像の画像データを、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置であって、前記車両外部の画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部を通じて取得された画像データが記録される記録装置と、前記記録装置に記録された画像データを前記車両に搭載された車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記車載通信機に送信する通信制御部とを備え、前記車載通信機は、前記送信された画像データを格納する記憶部を有し、前記管理センターとの移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に前記記憶部に格納した画像データを前記管理センターへ転送する。
【０００７】
上記構成によれば、車両から管理センターへの画像データの転送に際し、車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に、車両の運転時に記録装置に記録されている車両外部を撮影した画像の画像データが車内ネットワークを介して車載通信機に転送される。また、こうして車載通信機に転送された画像データは車載通信機が有する記憶部に格納されていき、車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に車載通信機から車外ネットワークを介して管理センターへ転送される。すなわち、車両と管理センターとの間での同期しない二つのネットワークである記録装置から車載通信機までの車内ネットワークと車載通信機から管理センターまでの車外ネットワークとでそれぞれ通信負荷が比較的低いとされる状況下でのみ画像データの転送を行い、ネットワークの通信負荷が比較的高いとされる状況下では画像データの転送を行うことなく記録装置や記憶部に蓄積するようにしている。これにより、車両内外の各異なるネットワーク環境が考慮されつつ、車両により取得された画像データが高い信頼性をもって管理センターへ転送されるようになる。
【０００８】
上記車両用画像データ転送装置において、前記通信制御部は、当該車両が駐停車中であるときに前記車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であると判定し、車両が走行中であるときに前記車内ネットワークの通信負荷が所定値以上であると判定することが好ましい。
【０００９】
車両が走行中であるときには、車両が駐停車中であるときと比較して、特に「走る・曲がる・止まる」といった車両の基本性能に関連する車載制御装置からの信号の車内ネットワークへの出力頻度が高い傾向にあり、車内ネットワークの通信負荷も自ずと高くなりやすい。例えば車内ネットワークとして広く用いられているＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）では、車載制御装置の状態変化やセンサ値の更新などをトリガーとしてイベント送信のためのＣＡＮフレームが送信される。そのため、車両が走行中であるときには、車両が駐停車中であるときと比較して、車両の基本性能に関連する車載制御装置の状態変化やセンサ値の更新が起こりやすい状況であることに起因して、ＣＡＮの通信負荷も自ずと高くなりやすい。そこで、上記構成によるように、車両が走行しているか否かに応じて車内ネットワークの通信負荷の判定を行うようにすれば、判定精度が簡易ながらも適正に維持されるようになる。
【００１０】
上記車両用画像データ転送装置において、他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部を備え、前記車載通信機は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上であるときに前記車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であると判定し、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア未満であるときに前記車外ネットワークの通信負荷が所定値以上であると判定することが好ましい。
【００１１】
他車両や通行者の数が反映されるかたちで車両の走りやすさスコアを算出し、その算出した走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくい傾向にあるとすれば、通信機能を具備する他車両や通行者が所有する携帯型の通信端末等に起因して、車両周辺の車外ネットワークの通信環境が不安定となりやすい。そこで、上記構成によるように、こうして算出される車両の走りやすさスコアに応じて車外ネットワークの通信負荷の判定を行うようにすれば、やはり判定精度が簡易ながらも適正に維持されるようになる。なお、ここでの走りやすさスコアの算出には、車両データ、例えば運転者による車両の操作情報などが参照されてもよい。
【００１２】
上記車両用画像データ転送装置において、前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものであることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、他車両や通行者の数を直接表している画像データに基づいて走りやすさスコアが算出されるため、こうした走りやすさスコアに基づく車外ネットワークの通信負荷の判定精度も自ずと高められるようになる。
【００１４】
上記車両用画像データ転送装置において、他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部と、前記記録装置に記録されるデータを管理する記録管理部とを備え、前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものであり、前記記録管理部は、前記画像取得部による画像データの取得時刻及び前記走りやすさスコア算出部による走りやすさスコアの算出結果と関連付けて前記記録装置への画像データの記録を行うとともに、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記録装置から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定し、前記通信制御部は、前記算出される走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記算出される走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記記録装置から前記車載通信機に送信することが好ましい。
【００１５】
管理センターから例えばあるエリアの走りやすさを案内する場合、特に、走りやすいと評価されたエリアが実際には走りにくく、実情とは異なっていると、車両の運転者にとっては強い違和感を抱きかねない。そこで上記構成では、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされた画像データを、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすいとされた画像データよりも優先して記録装置から車載通信機へ転送するようにしている。これにより、車載通信機を介してアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度が高められるようになる。しかも上記構成では、記録装置におけるデータ消去の許容時間は、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされた画像データの方が、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすいとされた画像データよりも長く設定されている。これにより、走りやすさスコアにより走りにくいとされた画像データの方が走りやすさスコアにより走りやすいとされた画像データよりも優先して残るようになる。この点でも、車載通信機を介してアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度が高められるようになる。
【００１６】
上記車両用画像データ転送装置において、前記記録管理部は、前記記録装置の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを消去することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、記録装置の記録残量が所定値未満となったときには、画像データの取得時刻からの経過時間に基づく画像データの消去が行われることにより、記録装置の記録残量を確実に確保することが可能となる。
【００１８】
上記車両用画像データ転送装置において、前記車載通信機は、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するとともに、前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記管理センターへ転送することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、記録装置から車載通信機の記憶部へ転送された価値が比較的高い画像データに対して更に、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされた画像データが優先して車載通信機から管理センターへ転送されるようになる。これにより、車載通信機から管理センターにアップロードされる画像データの価値も更に高められるようになる。しかも記憶部においても、そこに格納されている画像データのデータ消去の許容時間は、走りやすさスコアにより走りにくいとされた画像データの方が、走りやすさスコアにより走りやすいとされた画像データよりも長く設定されることにより、車載通信機から管理センターにアップロードされる画像データの高価値化も助長されるようになる。
【００２０】
上記車両用画像データ転送装置において、前記車載通信機は、前記記憶部の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去することが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、車載通信機の記憶部の記録残量が所定値未満となったときには、画像データの取得時刻からの経過時間に基づく画像データの消去が行われることにより、車載通信機の記憶部の記録残量を確実に確保することが可能となる。
【００２２】
上記車両用画像データ転送装置において、他車両及び通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する走りやすさスコア算出部と、前記記録装置に記録されるデータを管理する記録管理部とを備え、前記走りやすさスコア算出部は、前記画像取得部を通じて取得した画像データに基づいて前記走りやすさスコアの算出を行うものであり、前記記録管理部は、前記画像取得部による画像データの取得時刻及び前記走りやすさスコア算出部による走りやすさスコアの算出結果と関連付けて前記記録装置への画像データの記録を行うものであり、前記車載通信機は、前記記録装置から送信される画像データを当該画像データに関連付けられた画像データの取得時刻及び走りやすさスコアとともに前記記憶部に記録するとともに、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを前記記憶部から消去するものであって、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するとともに、前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データを前記関連付けられた走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して前記管理センターへ転送することが好ましい。
【００２３】
上述したように、管理センターから例えばあるエリアの走りやすさを案内する場合、特に、走りやすいと評価されたエリアが実際には走りにくく、実情とは異なっていると、車両の運転者にとっては強い違和感を抱きかねない。そこで上記構成では、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされている画像データを、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすいとされている画像データよりも優先して車載通信機から管理センターへ転送するようにしている。これにより、車載通信機を介してアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度が高められるようになる。しかも上記構成では、記憶部におけるデータ消去の許容時間は、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされている画像データの方が、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすいとされている画像データよりも長く設定されている。これにより、走りやすさスコアにより走りにくいとされている画像データの方が走りやすさスコアにより走りやすいとされている画像データよりも優先して残るようになる。この点でも、車載通信機を介してアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度が高められるようになる。
【００２４】
上記車両用画像データ転送装置において、前記車載通信機は、前記記憶部の記録残量が所定値未満であるとき、画像データの取得時刻からの経過時間が許容時間を超えた画像データを消去することが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、車載通信機の記憶部の記録残量が所定値未満となったときには、画像データの取得時刻からの経過時間に基づく画像データの消去が行われることにより、車載通信機の記憶部の記録残量を確実に確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】管理センターを含めた車両用画像データ転送システムの概要を各種データの流れに基づいて示す機能ブロック図。
【図２】同システムを構成する車両用画像データ転送装置の一実施の形態についてその構成を示すブロック図。
【図３】走りやすさスコアとその付随情報との一例を示す図。
【図４】走りやすさデータベースに登録されるデータ内容の一例を示す図。
【図５】（ａ）は、車内ネットワークを介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例を示す図、（ｂ）は、同じく車内ネットワークを介したデータ転送制御において、走りやすさデータベースに対して実行されるデータ保存管理の一例を示す図。
【図６】車内ネットワークを介したデータ転送制御の制御手順を示すフローチャート。
【図７】（ａ）は、車外ネットワークを介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例を示す図、（ｂ）は、同じく車外ネットワークを介したデータ転送制御において、車載通信機の記憶部に対して実行されるデータ保存管理の一例を示す図。
【図８】車外ネットワークを介したデータ転送制御の制御手順を示すフローチャート。
【図９】走りやすさの評価の他の例として、画像全体の特徴を捉えて階層化されるレベルの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
はじめに、図１を参照して、車両用画像データ転送装置が適用される車両用画像データ転送システムの概要について説明する。
図１に示すように、この車両用画像データ転送システムは、車両の運転時に収集される走行環境に関するデータセットを無線通信を通じて複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送（データアップロード）するものである。そして、こうして転送された走行環境に関するデータセットは、管理センターにおいて分析された後、車両の経路案内に用いるために、必要に応じて車両に配信（データダウンロード）される。
【００２８】
具体的には、走行環境に関するデータセットの転送（データアップロード）に際し、車両１００はまず、例えば車載カメラ等の画像取得部１１０を通じて撮影した車両外部の画像の画像データを取得する。また、車両１００は、車両情報取得部１１１を通じて車両の走行状態や操作状態を示す車両データを取得する。この車両情報取得部１１１は、エンジン制御装置やブレーキ制御装置等を含み、それぞれの制御装置は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路からなる。また、車両１００は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）１１２を通じて車両のその都度の位置データを取得する。そして、車両１００は、上述のように画像取得部１１０を通じて収集した車両外部の画像データに基づき、他車両や通行者の数が反映された車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する。また、車両１００は、この走りやすさスコアを、ＧＰＳ１１２から取得した位置データを元に地図データベースＤＢ１を参照しつつ割り出した道路リンクＩＤと関連付けして評価元となった画像データとともに走行環境に関するデータセットとして収集する。そして、車両１００は、こうして収集した走行環境に関するデータセットを走りやすさデータベースＤＢ２に格納する。その一方で、車両１００は、走りやすさデータベースＤＢ２に格納された走行環境に関するデータセットを車内ネットワークを介して車載通信機１２０へ転送するとともに、車載通信機１２０から車外ネットワークを通じて管理センター２００へ転送（データアップロード）する。
【００２９】
また、走行環境に関するデータセットの分析に際し、管理センター２００は、車載通信機１２０から受信した走行環境のデータセットを走りやすさデータベースＤＢ３に格納する。そして、管理センター２００は、車両１００の運転者がナビゲーションシステムを通じて車両１００の目的地を設定したときには、出発地から目的地までの経路を、ＧＰＳ１１２を通じて取得される位置データを元に判定される車両１００の現在地の情報とともに車載通信機１２０から受信する。また、管理センター２００は、これら受信した情報に基づき、車両１００の出発地から目的地までの経路上、及び車両１００の現在地周辺の道路リンクを地図データベースＤＢ４を参照しつつ割り出す。そして、管理センター２００は、その割り出した道路リンクＩＤに対応する走りやすさスコアを走りやすさデータベースＤＢ３から抽出し、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくい傾向にあるとされる地点を探索する。
【００３０】
また、車両１００へのデータ配信（データダウンロード）に際し、管理センター２００は、上述のように探索した走りにくい傾向にあるとされた地点の走りやすさスコアをその評価元となった画像データに関連付けしつつ対応する道路リンクＩＤとともに車載通信機１２０に送信する。また、車両１００は、こうして受信した走りやすさスコアが走りにくい傾向にあるとされた地点に関する各種の情報を走りやすさデータベースＤＢ２に追加する。その後、車両１００は、運転者から走りやすさスコアを要求する操作がなされたときには、地図データベースＤＢ１を参照しつつ所望とされる道路リンクＩＤを割り出し、走りやすさデータベースＤＢ２から走りやすさスコアを画像データとともに読み出してナビゲーションシステムを通じて運転者に提示する。
【００３１】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置の構成について説明する。
図２に示すように、車両１００は、当該車両１００の経路案内を行うナビゲーションシステム１３０を備えている。ナビゲーションシステム１３０は、これも例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。そして、ナビゲーションシステム１３０は、ＧＰＳ１１２を通じて特定される車両１００の現在位置から入力部１３１を通じて入力操作される目的地までの最適経路を探索する経路探索部１３２を有している。経路探索部１３２は、各エリアにおける走りやすさスコアを参照しつつダイクストラ法等を用いて、地図データベースＤＢ１に登録された地図データ上における最適経路を探索する。そして、ナビゲーションシステム１３０は、経路探索部１３２が探索した最適経路に関する案内を、画像処理部１３３による表示部１３４への案内画面の表示を通じて行ったり、音声出力部１３５からの音声案内の出力を通じて行ったりする。
【００３２】
また、車両１００は、当該車両１００の周囲の状況を撮影する画像取得部１１０を有している。画像取得部１１０は、例えば車載カメラにより構成されている。そして、画像取得部１１０を通じて取得した画像データは、例えばＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）等の車内ネットワークＮＷ１を介して走りやすさスコア算出部１４０に送られ、車両の走りやすさを示す指標である走りやすさスコアを算出する際に用いられる。
【００３３】
走りやすさスコア算出部１４０は、これも例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。そして、走りやすさスコア算出部１４０は、走りやすさスコアの算出に際し、画像取得部１１０から取得した画像データに対して画像認識処理を行うことにより、画像データが示す状況を交通状況として規定された項目ごとに解析を行う。なお、交通状況を規定する項目としては、例えば車両周辺の歩行者、自転車、他車両の数等、車両の走行の妨げとなる各種の要素が規定されている。そして、走りやすさスコア算出部１４０は、画像データの解析により得られた項目ごとに評価値を算出し、各項目ごとに算出された評価値の合算値を走りやすさスコアとして算出する。
【００３４】
図３に示す例では、交通状況に基づく評価値として、車両周辺の歩行者の存在に起因した減算要素「−１５」、車両周辺の自転車の存在に起因した減算要素「−１０」、車両周辺の一般車両の存在に起因した減算要素「−２０」が設定されている。そして、これら減算要素の合算値である「−４５」がベース点数「１００」から減算されることにより、走りやすさスコア「５５」が算出されている。
【００３５】
また、画像取得部１１０を通じて取得した画像データは、同じく車内ネットワークＮＷ１を介して記録管理部１４１にも送られる。記録管理部１４１は、これも例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。そして、記録管理部１４１は、画像取得部１１０から画像データを取得したとき、その時点でＧＰＳ１１２を通じて取得した車両位置に関する情報に基づき地図データベースＤＢ１を参照しつつ該当する道路リンクＩＤを割り出す。
【００３６】
そして、図４に示すように、記録管理部１４１は、こうして割り出した道路リンクＩＤと関連付けして画像データを上述した走りやすさスコアや画像データの取得時刻とともに走行環境データセットとして走りやすさデータベースＤＢ２に格納する。こうして走りやすさデータベースＤＢ２に格納された走行環境データセットは、通信制御部１５０によるデータ転送制御に基づき記録管理部１４１から車内ネットワークＮＷ１を介して車載通信機１２０へ転送される。
【００３７】
ここで、通信制御部１５０は、これも例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。そして、通信制御部１５０は、記録管理部１４１から車載通信機１２０へのデータ転送制御を車内ネットワークＮＷ１の通信負荷を監視しつつ行っている。なお、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷の判定は、車両情報取得部１１１を通じて収集される車両の走行状態を示す車両データに基づいて行われている。そして、通信制御部１５０は、車両情報取得部１１１を通じて収集される車両データに基づき車両が駐停車中であると判断されるときには、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値未満であると判定する。その一方で、通信制御部１５０は、車両情報取得部１１１を通じて収集される車両データに基づき車両が走行中であると判断されるときには、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値以上であると判定する。これは、車両１００が走行中であるときには、車両１００が駐停車中であるときと比較して、特に「走る・曲がる・止まる」といった車両の基本性能に関連する車載制御装置からの信号の車内ネットワークＮＷ１への出力頻度が高い傾向にあり、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷も自ずと高くなりやすいと考えられるためである。
【００３８】
図２に示す車載通信機１２０は、これも例えば中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路、及び外部出力回路等から構成されたマイクロコンピュータ又は処理回路である。この車載通信機１２０は、移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークＮＷ２を介して管理センター２００との間で無線通信を行うものである。そして、上述のように記録管理部１４１から車内ネットワークＮＷ１を介して車載通信機１２０に転送された各種のデータは、車載通信機１２０が有する記憶部１２１に一時的に格納されつつ、車載通信機１２０から車外ネットワークＮＷ２を通じて管理センター２００に転送される。
【００３９】
ここで、車載通信機１２０は、管理センター２００へのデータ転送制御を車外ネットワークＮＷ２の通信負荷を監視しつつ行っている。なお、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の判定は、上述のように車両のその都度の交通状況が反映された走りやすさスコアに基づいて行うようにしている。すなわち、車載通信機１２０は、車両１００の運転時に走りやすさスコア算出部１４０が画像取得部１１０からその都度取得する画像データに基づき算出する走りやすさスコアを車内ネットワークＮＷ１を通じて取得する。そして、車載通信機１２０は、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすい傾向にあるときには車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値未満であると判定する。その一方で、車載通信機１２０は、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくい傾向にあるときには車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値以上であると判定する。これは、他車両や通行者の数が反映されるかたちで車両の走りやすさスコアを算出し、その走りやすさスコアが走りにくい傾向にあるとすれば、通信機能を具備する他車両や通行者が所持する携帯型の通信端末等に起因して車両周辺の車外ネットワークＮＷ２の通信環境が不安定となりやすいと考えられるためである。
【００４０】
その後、車両１００は、運転者がナビゲーションシステム１３０を通じて車両１００の目的地を設定したときには、該ナビゲーションシステム１３０により探索される車両１００の出発地から目的地までの経路上、及び車両１００の現在地周辺に対応する走りやすさスコアを評価元となった画像データとともに管理センター２００から受信する。そして、記録管理部１４１は、こうして管理センター２００から受信した走りやすさスコアを画像データとともに走りやすさデータベースＤＢ２に格納する。すなわち、走りやすさデータベースＤＢ２には、上述したように車両自身が画像取得部１１０及び走りやすさスコア算出部１４０を通じて取得した画像データ及び当該画像データに基づく走りやすさスコアとは別に、管理センター２００から配信される走りやすさスコアが画像データとともに格納される。なお、走りやすさデータベースＤＢ２には、車両自身が取得した各種データを格納するための記憶領域と管理センター２００から配信される各種データを格納するための記憶領域とが別々に設定されている。そして、後述する記録管理部１４１による走りやすさデータベースＤＢ２に対するデータ保存管理は、車両自身が取得した各種データを格納するための記憶領域のみを対象として行われる。
【００４１】
また、記録管理部１４１は、車両１００の運転者から走りやすさスコアのリクエストがナビゲーションシステム１３０の入力部１３１を通じてなされたときには、所望とされる走りやすさスコアを画像データとともに走りやすさデータベースＤＢ２から読み出して画像処理部１３３に出力する。画像処理部１３３は、こうして入力された走りやすさスコアを、例えば「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５段階にランク付けして画像データとともに表示部１３４を通じて運転者に提示する。
【００４２】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置が実行する車内ネットワークＮＷ１を介したデータ転送制御について説明する。
図５（ａ）には、車内ネットワークＮＷ１を介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例が示されている。同図に示すように、通信制御部１５０は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の小さい走りやすさスコアの転送については、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷とは無関係に定期的に行うようにしている。その一方で、通信制御部１５０は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の大きい画像データの転送については、車両１００が駐停車中すなわち車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値未満であることを条件に行うようにしている。
【００４３】
また、図５（ｂ）には、同じく車内ネットワークＮＷ１を介したデータ転送制御において、走りやすさデータベースＤＢ２に対して実行されるデータ保存管理の一例が示されている。同図に示すように、記録管理部１４１は、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量が所定値未満であることを条件に、走りやすさデータベースＤＢ２に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにしている。具体的には、記録管理部１４１は、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくい傾向にある画像データについては次のように管理している。すなわち、記録管理部１４１は、画像データを取得してからの経過時間が「５分以内」の画像データもしくは「５〜１５分」の画像データであって鮮度が比較的高い画像データを転送対象として走りやすさデータベースＤＢ２に保存するようにしている。その一方で、記録管理部１４１は、画像データを取得してからの経過時間が「１５分超過」であって鮮度が比較的低い画像データについては、走りやすさデータベースＤＢ２から消去するようにしている。
【００４４】
また、記録管理部１４１は、走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすい傾向にある画像データについては次のように管理している。すなわち、記録管理部１４１は、画像データを取得してからの経過時間が「５分以内」であって鮮度が特に高い画像データのみを転送対象として走りやすさデータベースＤＢ２に保存するようにしている。その一方で、記録管理部１４１は、画像データを取得してからの経過時間が「５〜１５分」の画像データもしくは「１５分超過」の画像データであって鮮度が比較的低い画像データについては、走りやすさデータベースＤＢ２から消去するようにしている。
【００４５】
すなわち、本実施の形態では、画像データを取得してからの時間の経過とともに画像データとして有用性が低くなったと判断したときには、当該画像データを走りやすさデータベースＤＢ２から消去するようにしている。そして、このデータ消去までの許容時間は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの許容時間（「１５分」）の方が、走りやすさスコアが走りやすい傾向にある画像データの許容時間（「５分」）よりも長く設定されている。これにより、限りある走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量を適正に維持しつつも、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが優先して走りやすさデータベースＤＢ２に残るようになる。これは、管理センター２００から例えばあるエリアの走りやすさを案内する場合、特に、走りやすいと評価されたエリアが実際には走りにくく、実情とは異なっていると、車両の運転者にとっては強い違和感を抱きかねず、この点で、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの方が、走りやすさスコアが走りやすい傾向にある画像データよりも、車載通信機１２０を介してアップロードすべき情報としての価値が相対的に高いものと考えられるためである。
【００４６】
また、本実施の形態では、画像データを取得してからの経過時間が上述した許容時間の範囲内にあったとしても、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データと走りやすい傾向にある画像データとが走りやすさデータベースＤＢ２に共存しているときには、走りにくい傾向にある画像データを優先して転送する。この点でも、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが車両１００から管理センター２００へ転送される頻度が高められるようになる。
【００４７】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置が実行する車内ネットワークＮＷ１を介したデータ転送制御の制御手順について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、このデータ転送制御は、所定の周期にて繰り返し実行される。また、この図６に示すデータ転送制御と並行して、画像データ及び走りやすさスコアの走りやすさデータベースＤＢ２への格納処理が所定の周期で行われている。
【００４８】
図６に示すように、車両用画像データ転送装置はまず、走りやすさデータベースＤＢ２に格納された走りやすさスコアを記録管理部１４１から車内ネットワークＮＷ１を経由して車載通信機１２０に転送する（ステップＳ１１）。
【００４９】
そして次に、車両用画像データ転送装置は、車両情報取得部１１１を通じて取得される車両データに基づき、車両１００が駐停車中であるか否かを通信制御部１５０を通じて判定する（ステップＳ１２）。そして、車両用画像データ転送装置は、車両１００が駐停車中であると判定したときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、車内ネットワークＮＷ１へ転送未完了の画像データが走りやすさデータベースＤＢ２に含まれるか否かを記録管理部１４１を通じて判定する（ステップＳ１３）。
【００５０】
また、車両用画像データ転送装置は、転送未完了の画像データが含まれるときには（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、それら画像データの中に、当該画像データに基づく走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれるか否かを記録管理部１４１を通じて判定する（ステップＳ１４）。
【００５１】
また、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれるときには（ステップＳ１４＝ＹＥＳ）、それら画像データの中に画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれるか否かを記録管理部１４１を通じて判定する（ステップＳ１５）。
【００５２】
そして、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれるときには（ステップＳ１５＝ＹＥＳ）、それら画像データを取得日時の新しいものから順に記録管理部１４１から車内ネットワークＮＷ１を経由して車載通信機１２０に転送した上で（ステップＳ１６）、図６に示すデータ転送制御を終了する。
【００５３】
その一方で、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれないときには（ステップＳ１５＝ＮＯ）、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量が所定値未満であることを条件に、それら画像データを記録管理部１４１を通じて走りやすさデータベースＤＢ２から消去した上で（ステップＳ１７）、図６に示すデータ転送制御を終了する。
【００５４】
また、車両用画像データ転送装置は、先のステップＳ１４において走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれないときには（ステップＳ１４＝ＮＯ）、転送未完了の画像データの中に画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれるか否かを記録管理部１４１を通じて判定する（ステップＳ１８）。
【００５５】
そして、車両用画像データ転送装置は、画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれるときには（ステップＳ１８＝ＹＥＳ）、それら画像データを取得日時の新しいものから順に記録管理部１４１から車内ネットワークＮＷ１を経由して車載通信機１２０に転送した上で（ステップＳ１９）、図６に示すデータ転送制御を終了する。
【００５６】
その一方で、車両用画像データ転送装置は、転送未完了の画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれないときには（ステップＳ１８＝ＮＯ）、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量が所定値未満であることを条件に、それら画像データを記録管理部１４１を通じて走りやすさデータベースＤＢ２から消去した上で（ステップＳ２０）、図６に示すデータ転送制御を終了する。
【００５７】
また、車両用画像データ転送装置は、車両情報取得部１１１を通じて取得される車両データに基づき車両１００が走行中であると判定されたときには（ステップＳ１２＝ＮＯ）、画像データの転送を行うことなく図６に示すデータ転送制御を終了する。また、車両用画像データ転送装置は、走りやすさデータベースＤＢ２に転送未完了の画像データが含まれていないときにも（ステップＳ１３＝ＮＯ）、画像データの転送を行うことなく図６に示すデータ転送制御を終了する。
【００５８】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置が実行する車外ネットワークＮＷ２を介したデータ転送制御について説明する。
図７（ａ）には、車外ネットワークＮＷ２を介したデータ転送制御において、転送対象とされるデータ内容の一例が示されている。同図に示すように、車載通信機１２０は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の小さい走りやすさスコアの転送を、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷とは無関係に定期的に行うようにしている。その一方で、車載通信機１２０は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の大きい画像データの転送を車両１００が走りやすい地点を走行する状況すなわち車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値未満であることを条件に行うようにしている。
【００５９】
また、図７（ｂ）には、同じく車外ネットワークＮＷ２を介したデータ転送制御において、車載通信機１２０の記憶部１２１に対して実行されるデータ保存管理の一例が示されている。同図に示すように、車載通信機１２０は、記憶部１２１の記録残量が所定値未満であることを条件に、記憶部１２１に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにしている。具体的には、車載通信機１２０は、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくい傾向にある画像データについては次のように管理している。すなわち、車載通信機１２０は、画像データを取得してからの経過時間が「５分以内」の画像データもしくは「５〜１５分」の画像データであって鮮度が比較的高い画像データのみを転送対象として記憶部１２１に保存するようにしている。その一方で、車載通信機１２０は、画像データを取得してからの経過時間が「１５分超過」であって鮮度が比較的低い画像データについては、記憶部１２１から消去するようにしている。
【００６０】
また、車載通信機１２０は、記憶部１２１に格納されている画像データのうち、当該画像データに基づく走りやすさスコアが所定スコア以上であって走りやすい傾向にある画像データについては次のように管理している。すなわち、車載通信機１２０は、画像データを取得してからの経過時間が「５分以内」であって鮮度が特に比較的高い画像データのみを転送対象として記憶部１２１に保存するようにしている。その一方で、車載通信機１２０は、画像データを取得してからの経過時間が「５〜１５分」の画像データもしくは「１５分超過」の画像データであって鮮度が比較的低い画像データについては、記憶部１２１から消去するようにしている。
【００６１】
すなわち、本実施の形態では、画像データを取得してからの時間の経過とともに画像データとして有用性が低くなったと判断したときには、当該画像データを車載通信機１２０の記憶部１２１から消去するようにしている。そして、このデータ消去までの許容時間は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの許容時間（「１５分」）の方が、走りやすさスコアが走りやすい傾向にある画像データの許容時間（「５分」）よりも長く設定されている。これにより、限りある記憶部１２１の記録残量を適正に維持しつつも、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが優先して記憶部１２１に残るようになる。
【００６２】
また、本実施の形態では、画像データを取得してからの経過時間が上述した許容時間の範囲内にあったとしても、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データと走りやすい傾向にある画像データとが記憶部１２１に共存しているときには、走りにくい傾向にある画像データを優先して転送するようにしている。この点でも、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが車両１００から管理センター２００へ転送される頻度が高められるようになる。
【００６３】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置が実行する車外ネットワークＮＷ２を介したデータ転送制御の制御手順について、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、このデータ転送制御も、所定の周期にて繰り返し実行される。また、この図８に示すデータ転送制御と並行して、画像データ及び走りやすさスコアの車載通信機１２０の記憶部１２１への格納処理が所定の周期で行われる。
【００６４】
図８に示すように、車両用画像データ転送装置はまず、記憶部１２１に格納された走りやすさスコアを車載通信機１２０から車外ネットワークＮＷ２を経由して管理センター２００に転送する（ステップＳ３１）。
【００６５】
そして次に、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコア算出部１４０により算出される走りやすさスコアに基づき、車両１００が現在走りやすい地点を走行しているか否かを車載通信機１２０を通じて判定する（ステップＳ３２）。そして、車両用画像データ転送装置は、車両１００が現在走りやすい地点を走行していると判定したときには（ステップＳ３２＝ＹＥＳ）、車外ネットワークＮＷ２へ転送未完了の画像データが記憶部１２１に含まれるか否かを車載通信機１２０を通じて判定する（ステップＳ３３）。
【００６６】
また、車両用画像データ転送装置は、転送未完了の画像データが含まれるときには（ステップＳ３３＝ＹＥＳ）、それら画像データの中に、当該画像データに基づく走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれるか否かを車載通信機１２０を通じて判定する（ステップＳ３４）。
【００６７】
また、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれるときには（ステップＳ３４＝ＹＥＳ）、それら画像データの中に画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれるか否かを車載通信機１２０を通じて判定する（ステップＳ３５）。
【００６８】
そして、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれるときには（ステップＳ３５＝ＹＥＳ）、それら画像データを取得日時の新しいものから順に車載通信機１２０から車外ネットワークＮＷ２を経由して管理センター２００に転送した上で（ステップＳ３６）、図８に示すデータ転送制御を終了する。
【００６９】
その一方で、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が１５分以内の画像データが含まれないときには（ステップＳ３５＝ＮＯ）、車載通信機１２０の記憶部１２１の記録残量が所定値未満であることを条件に、それら画像データを車載通信機１２０の記憶部１２１から消去した上で（ステップＳ３７）、図８に示すデータ転送制御を終了する。
【００７０】
また、車両用画像データ転送装置は、先のステップＳ３４において画像データに基づく走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データが含まれないときには（ステップＳ３４＝ＮＯ）、それら画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれるか否かを車載通信機１２０を通じて判定する（ステップＳ３８）。
【００７１】
そして、車両用画像データ転送装置は、画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれるときには（ステップＳ３８＝ＹＥＳ）、それら画像データを取得日時の新しいものから順に車載通信機１２０から車外ネットワークＮＷ２を経由して管理センター２００に転送した上で（ステップＳ３９）、図８に示すデータ転送制御を終了する。
【００７２】
その一方で、車両用画像データ転送装置は、転送未完了の画像データの中に、画像データを取得してからの経過時間が５分以内の画像データが含まれないときには（ステップＳ３８＝ＮＯ）、車載通信機１２０の記憶部１２１の記録残量が所定値未満であることを条件に、それら画像データを車載通信機１２０の記憶部１２１から消去した上で（ステップＳ４０）、図８に示すデータ転送制御を終了する。
【００７３】
また、車両用画像データ転送装置は、走りやすさスコア算出部１４０により算出される走りやすさスコアに基づき車両１００が現在走りにくい地点を走行していると判定されたときには（ステップＳ３２＝ＮＯ）、画像データの転送を行うことなく図８に示すデータ転送制御を終了する。また、車両用画像データ転送装置は、車載通信機１２０の記憶部１２１に転送未完了の画像データが含まれていないときにも（ステップＳ３３＝ＮＯ）、画像データの転送を行うことなく図８に示すデータ転送制御を終了する。
【００７４】
次に、本実施の形態の車両用画像データ転送装置の作用について説明する。
車両１００が取得した画像データを管理センター２００へ転送する際には、画像データは走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０に至るまでの車内ネットワークＮＷ１と、車載通信機１２０から管理センター２００に至るまでの車外ネットワークＮＷ２とを経由する必要がある。
【００７５】
しかしながら、車内ネットワークＮＷ１及び車外ネットワークＮＷ２は、互いに独立した非同期のネットワークである。そのため、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が比較的軽い状況であったとしても、同時点において車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が比較的軽い状況であるとは限らない。そして、これら車内ネットワークＮＷ１及び車外ネットワークＮＷ２のうち何れか一方のみの通信負荷が比較的重い状況にあることに起因して画像データの転送が円滑に行われなかったとすると、車両１００から管理センター２００への画像データの転送の信頼性は損なわれることになる。
【００７６】
この点、本実施の形態では、車両１００は、車内ネットワークＮＷ１及び車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の双方を個別に監視しており、例えば車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が比較的重い状況にあっては、少なくとも画像取得部１１０を通じて取得した画像データを走りやすさデータベースＤＢ２に蓄積する。そして、その後に車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が比較的軽い状況になったならば、走りやすさデータベースＤＢ２に格納されていた画像データを車内ネットワークＮＷ１を通じて車載通信機１２０に転送する。これにより、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷の増大に起因して画像データの転送に時間がかかったり、画像データの転送が中断されたりすることが抑えられる。そのため、車内ネットワークＮＷ１を介した車載通信機１２０への画像データの転送を高い信頼性をもって実現することが可能となる。また、走りやすさデータベースＤＢ２へ画像データを蓄積することにより、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が比較的高い状況において取得された画像データも含め、車内ネットワークＮＷ１を介して車載通信機１２０へ転送される画像データとしての転送頻度も高められるようになる。
【００７７】
またこの場合、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が比較的重い状況にあったとしても、少なくとも車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が比較的軽ければ、車内ネットワークＮＷ１を介した走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０までの画像データの転送を行う。また、こうして転送された画像データを車載通信機１２０の記憶部１２１に一時的に格納する。そして、その後に車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が比較的軽い状況になったならば、車載通信機１２０が記憶部１２１に格納されていた画像データを車外ネットワークＮＷ２を通じて管理センター２００へ転送する。これにより、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の増大に起因して画像データの転送に時間がかかったり、画像データの転送が中断されたりすることが抑えられる。そのため、車外ネットワークＮＷ２を介した管理センター２００への画像データの転送を高い信頼性をもって実現することが可能となる。また、車内ネットワークＮＷ１及び車外ネットワークＮＷ２の通信負荷に応じて画像データの転送を規制したとしても、双方のネットワークの通信負荷が比較的軽い状況となるまで待つことなく画像データの転送の機会を確保することも可能となる。
【００７８】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）通信制御部１５０は、走りやすさデータベースＤＢ２に記録された画像データを車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値未満であることを条件に車載通信機１２０に送信するようにしている。また、車載通信機１２０は、送信された画像データを格納する記憶部１２１を有し、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値未満であることを条件に記憶部１２１に格納した画像データを管理センター２００へ転送するようにしている。すなわち、各々のネットワークＮＷ１，ＮＷ２の通信負荷が比較的軽いとされる状況下で画像データの転送を行うようにしている。その一方で、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２の通信負荷が比較的高いとされる状況では画像データの転送を行うことなく各対応する記録装置（走りやすさデータベースＤＢ２、又は、記憶部１２１）に蓄積するようにしている。これにより、車両内外のネットワーク環境を考慮しつつ、車両１００が取得した画像データを高い信頼性をもって管理センター２００へ転送することが可能となる。
【００７９】
（２）通信制御部１５０は、車両１００が駐停車中であるときに車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値未満であると判定し、車両１００が走行中であるときに車内ネットワークＮＷ１の通信負荷が所定値以上であると判定するようにしている。このように、車両１００が走行しているか否かに応じて車内ネットワークＮＷ１の通信負荷の判定を行うようにすれば、判定精度を簡易ながらも適正に維持することが可能となる。
【００８０】
（３）車載通信機１２０は、走りやすさスコアが所定スコア以上であるときに車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値未満であると判定し、走りやすさスコアが所定スコア未満であるときに車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が所定値以上であると判定するようにしている。このように、走りやすさスコアに応じて車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の判定を行うようにすれば、やはり判定精度を簡易ながらも適正に維持することが可能となる。
【００８１】
（４）走りやすさスコア算出部１４０は、画像取得部１１０を通じて取得した画像データに基づいて走りやすさスコアの算出を行うようにしている。そのため、他車両や通行者の数を直接表している画像データに基づいて走りやすさスコアが算出されるようになり、こうした走りやすさスコアに基づく車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の判定精度を高めることも可能となる。
【００８２】
（５）通信制御部１５０は、走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データに対し、走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して、走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０への車内ネットワークＮＷ１を介した転送を実行するようにしている。これにより、車載通信機１２０を通じてアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度を高めることができ、ひいては管理センター２００での更新頻度も高めることも可能となる。
【００８３】
（６）記録管理部１４１は、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するようにしている。これにより、走りやすさデータベースＤＢ２には、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの方が走りやすさスコアが走りやすい傾向にある画像データよりも優先して残るようになる。この点でも車載通信機１２０を通じてアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データが車載通信機１２０に転送されやすくなる。
【００８４】
（７）車載通信機１２０は、走りやすさスコアが所定スコア未満である画像データに対し、走りやすさスコアが所定スコア以上である画像データよりも優先して、車載通信機１２０から管理センター２００への車外ネットワークＮＷ２を介した転送を実行するようにしている。これによっても、車載通信機１２０を通じてアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データに関する転送頻度を高めることが可能となる。
【００８５】
（８）車載通信機１２０は、画像データに関連付けられている走りやすさスコアが所定スコア未満であるときのデータ消去の許容時間を、画像データに関連付けられている走りやすさが所定スコア以上であるときのデータ消去の許容時間よりも長く設定するようにしている。これにより、記憶部１２１には、走りやすさスコアが走りにくい傾向にある画像データの方が走りやすさスコアが走りやすい傾向にある画像データよりも優先して残るようになる。この点でも車載通信機１２０を通じてアップロードされる情報として、価値が比較的高い画像データが管理センター２００に転送されやすくなる。
【００８６】
（９）車載通信機１２０は、走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０の記憶部１２１への転送の過程で転送頻度が高められた画像データを対象として、それら画像データを車載通信機１２０から管理センター２００へ転送する過程においてもその転送頻度を同様に高めるようにしている。そのため、走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０に転送された価値が比較的高い画像データに対して更に、走りやすさスコアが所定スコア未満であって走りにくいとされた画像データが優先して車載通信機１２０から管理センター２００へ転送されるようになる。これにより、車載通信機１２０を介したアップロードされる画像データとしての価値も更に高められるようになる。しかも、記憶部１２１においても、そこに格納された画像データのデータ消去の許容時間は、走りやすさスコアにより走りにくいとされた画像データの方が、走りやすさスコアにより走りやすいとされた画像データよりも長く設定されることにより、車載通信機１２０を介してアップロードされる画像データの高価値化が助長されるようになる。
【００８７】
（１０）通信制御部１５０及び車載通信機１２０は、転送対象とされるデータのうち、比較的データ容量の小さい走りやすさスコアについては、記録管理部１４１から車載通信機１２０への転送、あるいは車載通信機１２０から管理センター２００への転送を車内ネットワークＮＷ１や車外ネットワークＮＷ２の通信負荷とは無関係に行うようにしている。すなわち、車内ネットワークＮＷ１や車外ネットワークＮＷ２の通信負荷が比較的高い状態が長時間に亘って維持されたとしても、少なくとも走りやすさスコアについては車載通信機１２０や管理センター２００への転送を定期的に行うようにしている。これにより、車載通信機１２０を通じてアップロードされる情報として、少なくとも走りやすさスコアに関する管理センター２００での更新頻度を確保することが可能となる。
【００８８】
（１１）記録管理部１４１は、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量が所定値未満となったときには、画像データの取得時刻からの経過時間に基づく画像データの消去を行うことにより、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量を確実に確保することが可能となる。
【００８９】
（１２）車載通信機１２０は、記憶部１２１の記録残量が所定値未満となったときには、画像データの取得時刻からの経過時間に基づく画像データの消去を行うことにより、車載通信機１２０の記憶部１２１の記録残量を確実に確保することが可能となる。
【００９０】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、記録管理部１４１は、走りやすさデータベースＤＢ２の記録残量が所定値未満であることを条件に、走りやすさデータベースＤＢ２に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにした。また、車載通信機１２０は、記憶部１２１の記録残量が所定値未満であることを条件に、記憶部１２１に格納されている画像データの保存の有無を当該画像データに基づく走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間を監視しつつ制御するようにした。ただし、こうした走りやすさスコア及び画像データを取得してからの経過時間に基づく画像データの保存の有無を、走りやすさデータベースＤＢ２や記憶部１２１の記録残量を考慮せずに制御するようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施の形態においては、通信制御部１５０を通じて走りやすさスコアに基づく優先度を設定したり、記録管理部１４１を通じて走りやすさスコアに基づくデータ消去の許容時間を異ならせたりすることにより、走りやすさスコアが所定スコア未満の比率が高められた画像データを車載通信機１２０に送るとともに、車載通信機１２０においても更に、走りやすさスコアに基づく優先度の設定や走りやすさスコアに基づくデータ消去の許容時間の設定を行うようにした。ただし、必ずしもこれら設定を二重に行う必要はなく、上述した通信制御部１５０や記録管理部１４１による設定を割愛して、車載通信機１２０が走りやすさデータベースＤＢ２から送信される画像データに対して、走りやすさスコアに基づく優先度の設定や走りやすさスコアに基づくデータ消去の許容時間の設定を行うようにしてもよい。
【００９２】
・また逆に、上述した車載通信機１２０による設定を割愛して、通信制御部１５０及び記録管理部１４１側のみで走りやすさスコアに基づく優先度を設定したり、走りやすさスコアに基づくデータ消去の許容時間を異ならせたりすることにより、走りやすさスコアが所定スコア未満の比率が高められた画像データを、車載通信機１２０から管理センター２００に直接転送するようにしてもよい。この場合、車載通信機１２０の記憶部１２１は、走りやすさデータベースＤＢ２から送信される画像データを順に一時的に格納するためのバッファーとして機能させればよく、車載通信機１２０としての機能も簡略化される。
【００９３】
・更には、走りやすさスコアに対応する画像データを車両１００から管理センター２００に転送することのみを目的とする装置としてこの車両用画像データ転送装置を構成する場合には、上述した走りやすさスコアに基づく優先度の設定や、走りやすさスコアに基づくデータ消去の許容時間の設定を何ら行うことなく、各対応するネットワークを介した画像データの転送を実行する装置構成としてもよい。
【００９４】
・上記実施の形態においては、走りやすさスコア算出部１４０は、例えば車両周辺の歩行者、自転車、他車両の数等、車両の走行の妨げとなる各種の要素ごとに画像データの解析により得られた評価値を算出し、各要素ごとに算出された評価値の合算値を走りやすさスコアとして算出するようにした。これに代えて、図９に示すように、走りやすさスコア算出部１４０は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の各レベルに予め分類された教師データに対する統計処理を通じてそれらレベルを識別する画像データの画像特徴量に関する判断基準を定めておき、未知の画像データが新たに取得されたときに、その画像データから抽出される画像特徴量を入力として、上述のように定めておいた判断基準を基に走りやすさスコアのレベルを識別するようにしてもよい。
【００９５】
・上記実施の形態においては、走りやすさスコア算出部１４０は、走りやすさスコアの算出を画像取得部１１０を通じて取得した画像データに基づいて行うようにした。これに代えて、走りやすさスコア算出部１４０は、他車両や通行者の数を反映した車両データに基づいて走りやすさスコアを算出するようにしてもよい。そして、こうして算出した走りやすさスコアを、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷の判定や記録装置に対する画像データのデータ保存管理に用いるようにしてもよい。なお、こうした車両データとしては、車両の走りやすさに影響を及ぼす障害物の有無やその種類によって差が出るパラメータであればよく、例えば「操舵角の最大最小差」、「操舵角の操作時間」、「推定車体加速度の最大最小差」、「推定車体加速度の最大値」、「アクセル開度の最大値」、「速度の最大最小差」等が挙げられる。
【００９６】
・上記実施の形態においては、車載通信機１２０は、走りやすさスコア算出部１４０から取得した走りやすさスコアに応じて車外ネットワークＮＷ２の通信負荷を判定するようにした。これに代えて、車載通信機１２０は、例えば、車両１００が管理センター２００から受信した受信確認信号（ＡＣＫ信号）をカウントすることにより車両１００から管理センター２００への送信パケットの到達率を算出する等の手法を用いて、車外ネットワークＮＷ２の通信負荷を判定するようにしてもよい。
【００９７】
・上記実施の形態においては、通信制御部１５０は、車両１００の走行状態に応じて車内ネットワークＮＷ１の通信負荷を判定するようにした。これに代えて、通信制御部１５０は、例えば、単位時間当たりに車内ネットワークＮＷ１を流れる通信メッセージの占有率を計測等の手法を用いて求めるなどして、車内ネットワークＮＷ１の通信負荷を判定するようにしてもよい。
【００９８】
・上記実施の形態においては、車両１００から管理センター２００への画像データの転送（アップロード）に際し、画像データの取得時における車両の現在地点を示す道路リンクＩＤを関連付けするようにした。ただし、車両１００と管理センター２００との無線通信の確立過程において車両１００のその都度の位置が管理センター２００側で特定できるのであれば、必ずしも転送対象となる画像データに対して対応する道路リンクＩＤを車両１００において関連付けしなくてもよい。
【００９９】
・上記実施の形態においては、走りやすさデータベースＤＢ２に記録されるデータを管理する記録管理部１４１と、走りやすさデータベースＤＢ２に記録された画像データを車載通信機１２０に送信する通信制御部１５０とが別々のハードウェア構成であるものとして車両用画像データ転送装置の構成を説明した。これに代えて、通信制御部１５０が上述した記録管理部１４１としての機能を併せて有し、画像取得部１１０を通じて取得した画像データを走りやすさデータベースＤＢ２に記録するとともに、こうして記録した画像データを走りやすさデータベースＤＢ２から車載通信機１２０に送信するようにしてもよい。要は、車両の運転時に取得された車両外部の画像を、車載通信機を通じて、複数の車両の走行情報を管理する管理センターへ転送する車両用画像データ転送装置として、車両外部の画像データを取得する画像取得部と、画像取得部を通じて取得された画像データが記録される記録装置としての走りやすさデータベースと、記録装置に記録された画像データを車両に搭載された車内ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に車載通信機に送信する通信制御部とを備え、車載通信機は送信された画像データを格納する記憶部を有し、管理センターとの移動通信を利用したネットワークである車外ネットワークの通信負荷が所定値未満であることを条件に記憶部に格納した画像データを管理センターへ転送するものであればよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００…車両、１１０…画像取得部、１１１…車両情報取得部、１１２…ＧＰＳ、１２０…車載通信機、１２１…記憶部、１３０…ナビゲーションシステム、１３１…入力部、１３２…経路探索部、１３３…画像処理部、１３４…表示部、１３５…音声入力部、１４０…走りやすさスコア算出部、１４１…記録管理部、１５０…通信制御部、２００…管理センター、ＤＢ１…地図データベース、ＤＢ２…走りやすさデータベース、ＮＷ１…車内ネットワーク、ＮＷ２…車外ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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