(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向前方に延びる左右一対のフォークを有し、上下動するリフトブラケットを設けたマスト装置と、移動自在な車体とからなるフォークリフトに用い、操作者が自身のスマートフォンでやり取り可能なレーザポインターシステムであって、
およそ直方体の筐体と、
前記筐体を前記フォーク又は前記リフトブラケットに固定すべく前記筐体の側面外側に設けた磁石と、
前記筐体の前方、すなわち前記フォークが延びる方向に向けてレーザ光を照射すべく前記筐体の前方に設け、水平方向に延びるマーカーラインを照射するレーザポインターと、
前記筐体の内部に設けられ、前記フォークリフトの他の回路や電源とは独立したバッテリーと、
前記筐体の内部に設けられ、前記磁石を介して前記リフトブラケットの振動を検知する振動センサーと、
前記筐体の内部に設けられ、操作者のスマートフォンと通信可能な通信装置と、
前記筐体の内部に設けられ、前記レーザポインターのマーカラインの高さを変更可能な微調整装置と、
前記通信装置の通信結果に基づいて前記微調整装置を制御する制御装置と、
前記スマートフォンを介して設定した履歴を記憶する履歴記憶装置と
を有し、スマートフォンとの通信結果に基づいて操作者に合わせたマーカラインの高さ変更が可能であり、前記制御装置は、前記通信装置がいずれかのスマートフォンの存在を認識する場合に、前記履歴記憶装置にアクセスして当該スマートフォンを介して行われた前回の値を呼び出して、前記微調整装置に前回の値に基づく微調整を実行することを特徴とするレーザポインターシステム。
【請求項２】
水平方向前方に延びる左右一対のフォークを有し、上下動するリフトブラケットを設けたマスト装置と、移動自在な車体とからなるフォークリフトに用い、操作者が自身のスマートフォンでやり取り可能なレーザポインターシステムであって、
およそ直方体の筐体と、
前記筐体を前記フォーク又は前記リフトブラケットに固定すべく前記筐体の側面外側に設けた磁石と、
前記筐体の前方、すなわち前記フォークが延びる方向に向けてレーザ光を照射すべく前記筐体の前方に設け、水平方向に延びるマーカーラインを照射するレーザポインターと、
前記筐体の内部に設けられ、前記フォークリフトの他の回路や電源とは独立したバッテリーと、
前記筐体の内部に設けられ、前記磁石を介して前記リフトブラケットの振動を検知する振動センサーと、
前記筐体の内部に設けられ、操作者のスマートフォンと通信可能な通信装置と、
前記筐体の内部に設けられ、前記レーザポインターのマーカラインの高さを変更可能な微調整装置と、
前記通信装置の通信結果に基づいて前記微調整装置を制御する制御装置と
を有し、スマートフォンとの通信結果に基づいて操作者に合わせたマーカラインの高さ変更が可能であり、前記制御装置は、前記通信装置がスマートフォンの存在を一つも認識しない場合には、前記微調整装置にデフォルト値に基づく微調整を実行することを特徴とするレーザポインターシステム。
【請求項３】
前記振動センサーが所定値以上の振動を検知するときに前記バッテリーの電力を前記レーザポインターに供給してレーザ光を照射し、前記振動センサーが所定値以上の振動を検知しないときには前記バッテリーの電力を前記レーザポインターに供給するのを停止してレーザ光を照射しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したレーザポインターシステム。
【請求項４】
前記磁石は、上下に二個設けたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項５】
前記磁石は、前記筐体の一方の側面のみならず、他方の側面にも設けたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項６】
前記磁石は、ネオジム磁石としたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項７】
前記レーザポインターは、ＬＥＤを複数設け、それらの複数のＬＥＤが発する光を光学系により水平方向に広がるマーカーラインとすることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項８】
前記制御装置は、プログラミング可能なデジタル回路であり、
前記通信装置は、bluetoothの通信を実現する通信回路である
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項９】
前記微調整装置は、ステッピングモーターにより前記レーザポインターの傾きを変更する装置であることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記スマートフォンの存在を検出したけれど、当該スマートフォンとの間に通信の確立がなされない場合に、前記履歴記憶装置を参照して当該スマートフォンとの間で微調整をした履歴を調べて、その履歴があればそれを取得して前記微調整装置による微調整を実行することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載したレーザポインターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのフォークをパレットに差し込む際に操作者が位置決めするのを支援するレーザーポインターシステム、とりわけ当該筐体内部に振動センサーを内蔵し位置決めが必要なタイミングを自ら検知してレーザーを発光制御するレーザーポインターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、移動自在な車体と、荷を積載するマスト装置からなり、上下動するリフトブラケットをマスト装置に配し、該リフトブラケットに左右一対のフォークと共に、車体前方を照射するレーザマーカを備えてなるパレット差込口検知装置において、フォークがパレットの差込口高さに位置した状態で、レーザマーカがパレットの上面あるいは下面を形成するエッジボード側面を照射してなる構成のパレット差込口検知方法が開示されている。
特許文献２には、フォークリフト車体に立設したマストに沿ってリフトブラケットとフォークを昇降させるマスト装置、及び、前記リフトブラケットに設置されたレーザーポインターを備えてなるフォークリフトにおいて、レーザーポインターは、レーザー光通過ラインがフォーク上面とフォーク下面の間になるように位置し、かつ、レーザーポインターから放射されたレーザー光がとフォーク上面に平行に放射されるように設置されていることを特徴とするレーザーポインターを備えたフォークリフトが開示されている。
特許文献３には、通電により所定色の可視光で発光して注意喚起を行う光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを判別手段で判別する人検知センサと、該人検知センサが人の存在を検知すると操縦者にアラーム等で報知を行う報知手段とを配置してなるフォークリフト用の衝突防止装置が開示されている。
特許文献４には、フォークリフトの本体部から、フォークリフトによって扱われる運搬対象物よりも側方の位置における路面に向けて、フォークの先端の位置を指し示す光を照射する光照射装置を有することを特徴とするフォークリフトにおけるフォーク差し込み先端位置の表示装置が開示されている。
特許文献５には、第１の荷に対して、第２の荷を段積みするフォークリフトであって、前記第２の荷を保持するフォークと、前記フォークを昇降動作させるアクチュエータと、前記第１の荷に対して上方から斜めに測定波を照射する照射源を有し、前記第１の荷のうち前記測定波が当たる測定点から前記照射源までの距離を測定する二次元距離計と、前記第１の荷に前記第２の荷を段積みする際に、前記第１の荷と前記フォークリフトとが向かい合う方向を前後方向とすると、前記測定点が、前記前後方向に移動するように前記二次元距離計を移動させる移動部材と、前記二次元距離計によって測定された前記距離から、前記照射源と前記測定点との間の前後方向の距離を算出する算出部と、前記移動部材による前記二次元距離計の移動量に対する前記前後方向の距離の変化量が、閾値の上限値を超えた場合、前記第１の荷の上面のうち前方の部分が後方の部分よりも高い状態と判定する判定部と、を備えるフォークリフトが開示されてている。
特許文献６には、荷が載置される載置台と複数の支柱とを備えたポストパレットを段積みするフォークリフトであって、置かれている第１のポストパレットに段積みされる第２のポストパレットを支持するフォークと、前記フォークの先端部に設けられ、複数の照射角度毎に前記第１のポストパレットとの距離を測定する二次元距離計と、前記第１のポストパレットに前記第２のポストパレットを段積みする際に、前記複数の支柱のうち少なくとも２つの支柱に対する前記二次元距離計までの距離、及び、照射角度からフォークリフトの車幅方向に対する前記第１のポストパレットの傾き、及び、中心位置を算出する制御部と、を備えるフォークリフトが開示されている。
特許文献７には、パレットのフォークポケットにフォークを挿入して前記パレットの上昇または下降を行うフォークリフトを制御する、フォークリフト制御装置であって、測距センサと、前記測距センサの検出値に基づいて物体を認識する物体認識部と、前記測距センサの検出値に基づいて前記物体に存在するポケットを検出し、前記ポケットのうちの２つが、それぞれ、所定範囲の高さ、幅でありかつ前記２つのポケット同士の間隔が所定範囲内である場合に前記２つのポケットをフォークポケットだと判定する、フォークポケット判定部と、前記フォークポケットを備えた前記物体の構成要素の一つが所定範囲内の高さ、幅であり、かつ前記構成要素の一つの上辺および下辺のそれぞれと前記フォークポケットとの間隔が所定範囲内である場合に、前記構成要素の一つが前記パレットだと判定するパレット判定部と、前記パレットの高さに基づいて前記フォークの下降量を算出する、フォークポケット位置および下降量算出部と、を有するフォークリフト制御装置が開示されている。
特許文献８には、フォークが差し込まれる複数の穴を有し、荷取り位置に配置された荷の前記穴に対して前記フォークを差し込む荷取り動作を実行するときに、前記穴の開口端面側にレーザレンジファインダのレーザビームを照射し、検出された前記穴の縁の線の画像に基づいて、フォークリフトの向きが、前記フォークが前記穴に対して支障なく差し込み可能な状態にあるか否かの判断を行うことを特徴とする無人フォークリフトにおける荷取り時の走行制御方法が開示されている。
特許文献９には、レーザセンサで計測したフォークが差し込まれる穴までの距離と、そのときのレーザセンサの高さに基づいて前記穴の前記フォークの進入方向に対する傾きを検出し、検出された前記傾きに基づいて前記フォークの傾きを変更するか否かを判断することを特徴とするフォークリフトにおける荷取り方法が開示されている。
特許文献１０には、フォークと、前記フォークを第１の方向に移動させる移動機構と、前記フォークに取付けられており、レーザ光を前記第１の方向と交差する第２の方向に走査すると共に、走査したレーザ光の反射光から周辺物体との距離を計測するレーザセンサと、前記移動機構を駆動して前記フォークを前記第１の方向に移動させながらレーザ光を前記第２の方向に走査したときに前記レーザセンサで取得される距離データに基づいて、レーザ光が照射された範囲の３次元距離画像を生成する演算装置と、を備えるフォークリフトが開示されている。
特許文献１１には、車体と、前記車体に取付けられているフォークと、前記車体の位置及び向きを調整する制御部と、前記フォークの前方に設定された空間内に存在する物体までの距離データを計測するレーザセンサと、前記レーザセンサで計測された距離データに荷取り対象となる荷又はパレットが含まれる場合に、当該距離データから前記車体を当該荷又はパレットの荷取り位置まで移動させる軌道データを生成し、その生成した軌道データを用いて前記制御部に指令を与える制御指令部と、を備えるフォークリフトが開示されている。
特許文献１２には、フォークリフトの車体前後方向に延在し、車幅方向に間隔を有した左右一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレーム間に載置されるエンジン及び前記フォークリフトの諸装置と対向した位置で、且つ前記一対のサイドフレーム上面に起立した左右一対のサイドカバーと、前記サイドカバーの車体前後方向前端側を車幅方向に閉塞すると共に、前記左右一対のサイドフレーム間を架橋して、該左右一対のサイドフレームに着脱自在に装着されるフロントカバーと、前記サイドカバーと前記フロントカバーとで囲われた空間部の上端を覆うエンジンフードと、を備え、前記フロントカバーの前記エンジン側の面に、前記フォークリフトを稼働させるための複数種の電装部品を取付けたことを特徴とするフォークリフトの電装部品取付構造。が開示されている。
特許文献１３には、荷物を載せたパレットを一対のフォークで荷役する際に、前記フォークの動作を制御して荷役を支援する荷役支援装置を備えたフォークリフトにおいて、前記荷役支援装置は、前記パレットの撮像画像を取得する撮像手段と、前記パレットのテンプレート画像を記憶する記憶手段と、前記撮像画像と前記テンプレート画像とのマッチング処理をするマッチング手段と、前記マッチング処理により最もマッチングした前記テンプレート画像の位置から前記パレットの位置を検出する位置検出手段と、前記パレットの位置から予め設定した荷役位置とのオフセット量を算出する算出手段と、前記オフセット量に基づいて前記フォークの位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とするフォークリフトの荷役支援装置が開示されている。
特許文献１４には、 車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、上記操作レバーの通常操作以外の特殊操作であるレーザ照射用操作を検出したときに検出信号を出力する特殊操作検出器と、車両本体の前後進などの走行状態を検出し得る走行検出器と、上記レーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部とを具備し、上記レーザ制御部に、上記検出信号を入力して上記レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、上記走行検出器からの走行信号を入力して当該走行状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する走行状態判断部と、この走行状態判断部にて走行状態が所定時間以上継続していると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたことを特徴とするフォークリフトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６６９８１６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１６４４８１号公報
【特許文献３】特開２０１８−１２７２８６号公報
【特許文献４】特開２０１８−０６５６２６号公報
【特許文献５】特開２０１８−０６２４２１号公報
【特許文献６】特開２０１８−０５８６７９号公報
【特許文献７】特開２０１８−０２０８８１号公報
【特許文献８】特開２０１７−０１９５９６号公報
【特許文献９】特開２０１７−０１９５９５号公報
【特許文献１０】特開２０１６−２１０５８６号公報
【特許文献１１】特開２０１６−２０４０６７号公報
【特許文献１２】特許第５９４３５２６号公報
【特許文献１３】特開２０１０−１８９１３０号公報
【特許文献１４】特許第５５０６１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フォークリフトのフォークをパレットに挿入するためにレーザポインターが用いられることは、上述のようにいくつかの技術が開示されており、フォークリフトのメーカは、ユーザの希望によりオプション品としてレーザポインターを取り付けることがなされている。
【０００５】
しかし、メーカーの純正品のレーザポインターを取り付けることは、コストがかさむ。その理由として、第一に、フォークは上下動及び傾き調整の動きをするためレーザポインターを取り付ける位置が限定されること。第二に、電源ケーブルや制御信号線を操作者の位置、フォークリフトのバッテリーの位置にまで取り回す必要があるため断線などが起こらないように、かつフォークの動きの邪魔にならないように配線を設計する必要があることが挙げられる。レーザポインターの電源をフォークリフトの駆動用電源とは独立させることで、安価なレーザポインターを提供できる可能性があると本発明の発明者は気づいた。
【０００６】
そして、本発明の発明者は、レーザポインタとその電源とを収めた筐体をフォークに固定するための手段、及びレーザポインタのレーザ光のオンオフを実現する手段について考えをめぐらし、実験をくり返した。そして、ついに有用な発明を見出したものである。
本発明の目的は、フォークリフトのレーザポインターを安価に提供するとともに、操作者に利用しやすいレーザポインターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレーザポインターシステムは、水平方向前方に延びる左右一対のフォークを有し、上下動するリフトブラケットを設けたマスト装置と、移動自在な車体とからなるフォークリフトに用いるレーザポインターシステムであって、およそ直方体の筐体と、前記筐体を前記フォーク又は前記リフトブラケットに固定すべく前記筐体の側面外側に設けた磁石と、前記筐体の前方、すなわち前記フォークが延びる方向に向けてレーザ光を照射すべく前記筐体の前方に設け、水平方向に延びるマーカーラインを照射するレーザポインターと、前記筐体の内部に設けられ、前記フォークリフトの他の回路や電源とは独立したバッテリーと、前記筐体の内部に設けられ、前記磁石を介して前記リフトブラケットの振動を検知する振動センサーとを有し、前記振動センサーが所定値以上の振動を検知するときに前記バッテリーの電力を前記レーザポインターに供給してレーザ光を照射し、前記振動センサーが所定値以上の振動を検知しないときには前記バッテリーの電力を前記レーザポインターに供給するのを停止してレーザ光を照射しないことを特徴とするものである。
これにより、安価で、操作者に利用しやすいレーザポインターシステムを提供できる。
【０００８】
前記磁石は、上下に二個設けることが望ましい。
これにより、マーカーラインがブレないように確実に固定することができる。
【０００９】
前記磁石は、前記筐体の一方の側面のみならず、他方の側面にも設けることが望ましい。
これにより、マスト装置の右側と左側とのうちのいずれにも装着することが可能である。
【００１０】
前記レーザポインターは、ＬＥＤを複数設け、それらの複数のＬＥＤが発する光を光学系により水平方向に広がるマーカーラインとすることを特徴とする。
これにより、少ない電力消費により効果的なマーカーラインを照射することが可能となる。
【００１１】
本発明に係るレーザポインターシステムは、水平方向前方に延びる左右一対のフォークを有し、上下動するリフトブラケットを設けたマスト装置と、移動自在な車体とからなるフォークリフトに用い、操作者が自身のスマートフォンでやり取り可能なレーザポインターシステムであって、およそ直方体の筐体と、前記筐体を前記フォーク又は前記リフトブラケットに固定すべく前記筐体の側面外側に設けた磁石と、前記筐体の前方、すなわち前記フォークが延びる方向に向けてレーザ光を照射すべく前記筐体の前方に設け、水平方向に延びるマーカーラインを照射するレーザポインターと、前記筐体の内部に設けられ、前記フォークリフトの他の回路や電源とは独立したバッテリーと、前記筐体の内部に設けられ、前記磁石を介して前記リフトブラケットの振動を検知する振動センサーと、前記筐体の内部に設けられ、操作者のスマートフォンと通信可能な通信装置と、前記筐体の内部に設けられ、前記レーザポインターのマーカラインの高さを変更可能な微調整装置と、前記通信装置の通信結果に基づいて前記微調整装置を制御する制御装置とを有し、スマートフォンとの通信結果に基づいて操作者に合わせたマーカラインの高さ変更が可能であることを特徴とする。
これにより、操作者一人一人に使い勝手や癖に合わせたマーカーラインを照射することができる。
【００１２】
前記レーザポインターシステムは、スマートフォンを介して設定した履歴を記憶する履歴記憶装置をさらに有し、前記制御装置は、前記通信装置がいずれかのスマートフォンの存在を認識する場合に、前記履歴記憶装置にアクセスして当該スマートフォンを介して行われた前回の値を呼び出して、前記微調整装置に前回の値に基づく微調整を実行することを特徴とする。
これにより、フォークリフトの操作の都度、設定をし直さなくとも、スマートフォンを持っているだけで、前回の設定の調整結果を生かすことができる。
【００１３】
前記制御装置は、前記通信装置がスマートフォンの存在を一つも認識できない場合には、前記微調整装置にデフォルト値に基づく微調整を実行することを特徴とする。
これにより、操作者がスマートフォンを持っていないときや、持っていても通信モードの設定がなされていない場合であっても、フォークリフトのマーカラインの照射が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレーザポインターシステムは上述のように、筐体の内部に設けられたバッテリー、レーザポインター、振動センサの組み合わせによってなるので、フォークリフトの駆動電源との間で配線を引き回す必要がなく、独立した装置として構成される。また、振動センサが振動を検知しないときには、レーザポインターによるマーカラインの照射が停止するので、スイッチのオンオフを操作者が気にする必要がない。したがって、安価で使いやすいシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るレーザポインターシステムの外観を示す六面図である。図１(a)は正面図。図１(b)は背面図。図１(c)は右側面図。図１(d)は左側面図。図１(e)は平面図。図１(f)は底面図。
【図２】レーザポインターシステムの筐体内部の様子を示す図面代用写真である。
【図３】レーザポインターシステムの筐体内部の様子の部分拡大図である。レーザポインター２６の近傍が示されている。
【図４】レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を示す図面代用写真である。
【図５】レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を右側面から見た図面代用写真である。
【図６】レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を左側面から見た図面代用写真である。
【図７】レーザポインターシステムをフォークリフトのフォークに取り付けた状態を示す図面代用写真である。
【図８】ラインマーカーが照射される様子を示す図面代用写真である。
【図９】フォークリフトの全体像において、レーザポインターシステム２０を設置する場所を示す図面代用写真である。
【図１０】レーザポインターシステムの回路構成を示すブロック図である。
【図１１】スマートフォンを使って微調整を実行する場合の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】レーザポインターシステムがスマートフォンとの関係でレーザポインターの微調整を実行する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図中の符号が同一のものは、同様の構成、機能を有する。
【００１７】
＜実施形態＞
図１は、本発明に係るレーザポインターシステムの外観を示す六面図である。図１(a)は正面図。図１(b)は背面図。図１(c)は右側面図。図１(d)は左側面図。図１(e)は平面図。図１(f)は底面図。
レーザポインターシステムは、およそ直方体からなる筐体２２を有する。図１(a)の正面図は、レーザポインターシステムがマーカーラインを照射する方向から見た図である。図１(a)の下方には、レーザポインタ２６が示されている。レーザポインタ２６は、複数のＬＥＤを有し、それらが発する光を光学系、たとえば反射鏡とレンズとの組み合わせにより、前方（図１(a)の正面図が向いている方向であって、フォークリフトのフォークが延びる方向）にマーカーラインを照射するように構成される。マーカーラインは、水平方向の線をなす光である。
【００１８】
ＬＥＤの電源は、筐体２２の内部に設けたバッテリーである。バッテリーはたとえば乾電池１０個を直列にして１５ボルトの直流電源とすることができる。また充電池とすることもできる。充電池とする場合には、充電を必要とする場合につなぐためのコネクタを筐体２２に設けて外部の充電器から充電することができる。
ＬＥＤを光らせるか否かのスイッチは、筐体外部に露出させた手動スイッチとすることができるが、本発明においては、振動センサを用いる。フォークリフトが稼働しているときには、フォークがある程度振動する。その振動を検知してＬＥＤを点灯させる。フォークリフトが稼働していないときには、振動を検知できないのでＬＥＤを消灯させる。このように筐体２２の内部に振動センサを設けてその出力信号に基づいてＬＥＤの発光のオンオフを制御するものである。振動センサには、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などの方式があり、いずれをも採用可能である。特に、圧電振動ジャイロ、３軸加速度センサ、回転速度センサと呼ばれて市販されているものが安価に入手可能であり、それらのいずれかを使用可能である。フォークリフトを稼働していないときにも、振動を検知するために微弱な電流を流す必要があるが、それによる電池の消耗はわずかである。
【００１９】
図１の六面図に示すように、筐体２２の右側面、左側面には、それぞれ２個の磁石が取り付けられている。この磁石は、強力な磁石、たとえばネオジム磁石を用いる。フォークリフトには二本のフォークが平行に設けられ、通常、それらのフォークはそれぞれがＬ字型に曲がっている。向かって右側のフォークにレーザポインターシステムを取り付ける際には、筐体２２の右側面に設けられた磁石２４ａ、２４ｃの二個の磁石を用いる。向かって左側のフォークにレーザポインターシステムを取り付ける際には、筐体２２の左側面に設けられた磁石２４ｂ、２４ｄの二個の磁石を用いる。二本のフォークのどちらに取り付けるかは、当該フォークリフトの機種が有する個別の事情や、取付作業を行う作業者の利き腕がどちらであるかなどに基づいて選ばれることになる。
【００２０】
図２は、レーザポインターシステム２０の筐体２２内部の様子を示す図面代用写真である。筐体２２の蓋を取り外して内部が見えるようにしたものである。筐体２２のほぼ中央に配置されているのが、バッテリー３２である。この写真では単三電池が１０本収納されている。直列に接続されて１５ボルトの電圧を供給している。バッテリー３２の上方に配置されているのが振動センサー３４である。バッテリー３２の下方に配置されているのが制御回路（制御部、制御装置）３８である。ここでは、プリント基板上に必要な回路が配置されたものが示されている。ワンチップＩＣとして構成されてもよい。制御回路３８は、振動センサー３４の出力信号に基づいてレーザポインター２６の点灯、消灯を制御する回路である。制御回路３８の下方にレーザポインター２６が配置されている。
筐体２２の左側面には、磁石２４ｂと磁石２４ｄが配置されている。また、この写真では隠れているが、筐体２２の右側面には磁石２４ａと磁石２４ｃが配置されている。これら４つの磁石は、筐体２２にたとえばボルトとナットによって固定されている。上述したようにこれらの磁石は強力な磁石、たとえばネオジム磁石であり、これらの磁石を用いてレーザポインターシステム２０は、フォークに固定される。
【００２１】
図３は、レーザポインターシステムの筐体内部の様子の部分拡大図である。レーザポインター２６の近傍が示されている。レーザポインタ２６は、マーカーラインを照射するものであるから、ぶれたりぐらついたりしないように確実に固定される。
【００２２】
図４は、レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を示す図面代用写真である。筐体の蓋には、レーザポインタ２６の先の部分が露出するように穴があけられており、蓋をかぶせた状態では、図４に示すようにレーザポインター２６が見えている。この写真では、蓋を四か所ビス止めして固定する。量産モデルでは、たとえば筐体２２をプラスチックのケースとして、蓋をはめ込んで固定するようにすることができる。
【００２３】
図５は、レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を右側面から見た図面代用写真である。右側面に設けられた磁石２４ａと磁石２４ｂとが筐体２２の右側面に固定されていることが示されている。
【００２４】
図６は、レーザポインターシステムの筐体の蓋をかぶせた状態を左側面から見た図面代用写真である。右側面に設けられた磁石２４ｂと磁石２４ｄとが筐体２２の右側面に固定されていることが示されている。
【００２５】
図７は、レーザポインターシステムをフォークリフトのフォークに取り付けた状態を示す図面代用写真である。フォークリフトには、マスト装置があり、当該マスト装置からリフトブラケット１６が前方に張り出している。そのリフトブラケットに左右一対のＬ字型をしたフォーク１８が設けられている。ここでは、向かって右側のフォークのＬ字型の曲がりの部分にレーザポインターシステム２０を取り付けている。磁石２４ａと磁石２４ｃとを用いてフォークに磁力により固定させている。
この取付の際には、その直前にレーザポインターシステム２０を作業者が手で少し揺らして前述の振動センサー３４に振動を検知させてレーザポインター２６を点灯させる。その状態でレーザポインターシステム２０を磁石により取り付けて高さ及び傾きを調整してラインマーカーがフォークの上面に沿って形成されるようにする。この作業にかかる時間がたとえば１０秒だとすると、制御回路３８は、点灯状態から揺れがなくなって消灯状態になるまで、１０秒のタイムラグを持たせるようにすることで、この設置作業を行えるようにできる。
【００２６】
図８は、ラインマーカーが照射される様子を示す図面代用写真である。図で黒い線で示しているのが照射されるラインマーカーである。便宜上黒線で表示したが、実際は、たとえば赤色ＬＥＤによる赤いラインマーカーとすることができる。ＬＥＤの色を緑色に選ぶことも、青色に選ぶことも可能である。
【００２７】
図９は、フォークリフトの全体像において、レーザポインターシステム２０を設置する場所を示す図面代用写真である。車体１２とマスト装置１４とを有するフォークリフト１０に用いるレーザポインターシステム２０は、マスト装置１４から前に突き出て設けられたリフトブラケット１６に支えられてさらに前方に延びるフォーク１８のＬ字型に曲がる部分に設けられる様子が示されている。
【００２８】
図１０は、レーザポインターシステムの回路構成を示すブロック図である。
振動センサー３４は、前述したように静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などの方式があり、いずれをも採用可能である。特に、圧電振動ジャイロ、３軸加速度センサ、回転速度センサと呼ばれて市販されているものが安価に入手可能であり、それらのいずれかを使用可能である。
制御回路３８は、アナログ回路として構成が可能である。最も簡単な回路としては、振動センサー３４の出力信号に基づいて、振動がありの場合には、バッテリー３２の電力をレーザポインター２６に供給してレーザポインターを点灯させる。振動センサー３４の出力信号が振動なしの場合には、バッテリー３２の電力をレーザポインター２６に供給するのを停止するという制御を実現するように構成された回路である。このとき、振動センサー３４の出力信号が振動ありから振動なしへと変化した時に、ただちに電力供給を停止してレーザポインターを消灯するのではなく、数秒間、例えば３秒〜１０秒間程度点灯を続けたのちに消灯することが好ましい。このレーザポインターシステムをフォークリフトに設置する際に、レーザポインター２６が発光することにより照射され、形成されるマーカーラインが適切な位置、角度であることを確認するための時間を設けるためである。
レーザポインター２６は、ＬＥＤを１個又は複数設け、それが発行する光を反射鏡及びレンズを組み合わせた光学系により、フォークリフト前方に水平方向に広がるマーカーラインを形成するものとして構成可能である。
図１０において、バッテリー３２から太い矢印が出ているのは、振動センサー３４、制御回路３８、レーザポインター２６に電力が必要な場合にバッテリー３２が供給することを示すものである。バッテリー３２は、たとえば乾電池１０本を直列に接続して１５ボルトの電力を供給するものとすることができる。また、充電池とすることもできる。そのほか、レーザポインター２６や、他の回路に電力供給が可能なバッテリーであれば用いることができる。
【００２９】
≪スマートフォンを使って微調整を実行する≫
図１１は、スマートフォンを使って微調整を実行する場合の回路構成を示すブロック図である。上述の実施形態、図１０に示した回路構成と異なるのは、通信装置４２、微調整装置４４、履歴記憶装置４６を有していること、およびスマートフォン５０と通信をやり取りすることである。
また、制御装置３８は、プログラミング可能なデジタル回路、たとえばマイコンを用いた回路として構成可能である。通信装置４２は、たとえばbluetooth（登録商標）の通信を実現する通信回路として構成可能である。そのときレーザポインターシステム２０は、スマートフォン５０に対して、bluetooth機器として機能する。
微調整装置４４は、レーザポインター２６の姿勢を微調整して、マーカーラインの高さを調整する装置である。たとえばステッピングモーターによりレーザポインター２６の傾きを変更する装置として構成可能である。傾き設定の設定値は、たとえばデフォルト値ゼロのほかに、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５、−１、−２、−３、−４、−５になっている。  この微調整の値を＋側に変更することによりマーカーラインの高さが高くなり、−側に変更することによりマーカーラインの高さが低くなる。
履歴記憶装置４６は、これまでにスマートフォンを通じて微調整をした履歴情報を記憶する装置である。たとえば、操作者甲が、スマートフォンＡを用いて何月何日何時何分に＋２に設定した。操作者乙がスマートフォンＢを用いて何月何日何時何分に−１に設定した。というような情報を記憶する。
スマートフォン５０には、このレーザポインターシステムとやり取りするのに必要なアプリ（アプリケーションプログラム）があらかじめインストールされており、スマートフォンに必要なアプリをインストールしている者がこのレーザポインターシステムと通信を確立し、そのアプリを起動すると必要なメニュー表示がなされて微調整装置４４の動作をさせることができる。そしてその者がマーカーラインの移動することを視認しつつ微調整値を決定する。履歴記憶装置４６は、その決定された微調整値を年月日日時、用いたスマートフォン情報とともに記憶する。
【００３０】
図１２は、レーザポインターシステムがスマートフォンとの関係でレーザポインターの微調整を実行する際に制御装置３８の動作を示すフローチャートである。
振動センサー３４が振動を検知してレーザポインター２６が点灯したときに、制御装置３８は、通信装置４２の通信相手となり得るスマートフォンが近くにあるかどうかを判断する（ステップ１）。このステップ１で「スマートフォンが近くにある」とは、当該スマートフォンが通信機能をオンにしていて、通信を確立する候補として挙がっていればよい。
ステップ１でスマートフォンが近くにあって通信機能がオンになっているとき、さらに通信が確立（ペアリング完了）して、アプリが起動していると（ステップ２でＹｅｓ）、スマートフォンのアプリ画面ではメニュー表示がなされ微調整がなされる状態になる（ステップ３）。微調整が完了して設定値が入力されると（ステップ４でＹＥＳ）、当該地に設定され（ステップ５）、レーザポインタの投射するラインマーカーは、適切な位置に調整される。そして、この設定値が、たとえばスマートフォンＡがいつ設定した値として履歴記憶装置４６に記憶される。
ステップ１でスマートフォンが近くにあることが検出されたけれど、通信の確立がなされない状態、または通信が確立してもアプリが起動されない状態（ステップ２でＮＯ）の時には、当該スマートフォンが以前に微調整を実行した履歴があるかどうかを履歴記憶装置４６を参照して調べて、あればそれを取得して微調整を実行する（ステップ６でＹＥＳ、ステップ７）。ステップ４で入力がない場合も同様（ステップ４でＮＯ、ステップ６でＹＥＳ、ステップ７）。
ステップ１でスマートフォンが近くに見つからない場合（ステップ１でＮＯ）には、微調整の値をデフォルト値（ゼロ）に設定する（ステップ８）。スマートフォンが見つかったが、通信が確立されないか、アプリが起動されない場合（ステップ１でＹＥＳ、ステップ２でＮＯ）に当該スマートフォンの履歴がない場合（ステップ６でＮＯ）の場合も同様にデフォルト値に設定する（ステップ８）。
この処理により、本発明に係るレーザポインターシステムを用いてフォークリフトを使用する者は、その都度微調整をしなくとも、以前微調整を行ったスマートフォンを携帯し、通信機能をオンにしておくだけで、レーザポインターシステム側が前回の微調整の値に設定してラインマーカーを照射するので、使い勝手が良い。
【００３１】
本発明の装置は、フォークリフトに後付けで設置して用いるレーザポインターシステムとして広く利用することができるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  フォークリフト
１２  車体
１４  マスト装置
１６  リフトブラケット
１８  フォーク
２０  レーザポインターシステム
２２  筐体
２４  磁石
２６  レーザポインター
３２  バッテリー
３４  振動センサー
３８  制御回路（制御部、制御装置）
４２  通信装置
４４  微調整装置
４６  履歴記憶装置
５０  スマートフォン
【要約】
【課題】安価で操作者に利用しやすいレーザポインターシステムを提供する。
【解決手段】左右一対のフォークを有し上下動するリフトブラケットを設けたマスト装置と、移動自在な車体とからなるフォークリフトに用いるレーザポインターシステムであって、筐体と、前記筐体の側面外側に設けた磁石と、筐体の前方に向けてレーザ光を照射すべく筐体の前方に設けたレーザポインターと、筐体の内部に設けられ、フォークリフトの他の回路や電源とは独立したバッテリーと、筐体の内部に設けられ、リフトブラケットの振動を検知する振動センサーとを有し、振動センサーが所定値以上の振動を検知するときにバッテリーの電力をレーザポインターに供給してレーザ光を照射し、振動センサーが所定値以上の振動を検知しないときにはバッテリーの電力をレーザポインターに供給するのを停止してレーザ光を照射しない。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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