(57)【要約】      （修正有）【課題】人又は動物の体腔内に挿入される筒状体を備え、複数の発光体からなるリング照明を用いて体腔内の観察領域を明るくかつ均一に照明する体腔内観察装置を提供する。【解決手段】肛門鏡装置２は、肛門内に部分的に挿入される筒状本体部４と、複数のＬＥＤ素子４３からなるリング照明部３０及び撮像素子３４を内蔵する撮像ユニット５とを備える。筒状本体部の内面には、撮像ユニットを筒状本体部内に装着したときに、軸線方向にリング照明部と筒状本体部の先端開口６との間で、リング照明部からの照明光を、軸線方向には先端開口側に反射させ、断面方向には散乱させる反射処理部１３１が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人又は動物の体腔内に体外から部分的に挿入され、体腔内を覗くための開口を先端に画定する筒状体と、
前記筒状体の軸線に関して周方向に所定の間隔で配置された複数の発光体からなり、前記筒状体の内部を通して前記開口から体腔内を照明するリング照明部とを備え、
前記筒状体は、その軸線方向に沿って前記リング照明部と前記開口との間の内面に、前記リング照明部からの照明光を、前記軸線方向には前記開口側に反射させ、前記軸線方向に直交する前記筒状体の断面方向には散乱させる反射処理部を有することを特徴とする体腔内観察装置。
【請求項２】
前記反射処理部は、前記筒状体の断面において前記内面に形成された周方向の凹凸形状を有することを特徴とする請求項１に記載の体腔内観察装置。
【請求項３】
前記反射処理部の凹凸形状は、前記筒状体の軸線方向に沿って直線状に延長することを特徴とする請求項２に記載の体腔内観察装置。
【請求項４】
前記筒状体は、その先端に形成された前記開口に向けて先細の円筒形をなすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の体腔内観察装置。
【請求項５】
前記筒状体は、その先端に向けてそれぞれ先細の複数の割筒体からなり、前記複数の割筒体は、前記筒状体の半径方向内向きに組み合わされて筒体を形成し、それらの先端に前記開口を画定するように半径方向外向きに拡開可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の体腔内観察装置。
【請求項６】
前記反射処理部は、前記筒状体の内面を機械加工することにより形成された凹凸形状を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の体腔内観察装置。
【請求項７】
前記反射処理部は、前記筒状体の内面を化学的に表面処理することにより形成された凹凸形状を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の体腔内観察装置。
【請求項８】
前記反射処理部は、前記筒状体の内面に樹脂材料を接着させることにより形成された凹凸形状を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の体腔内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人又は動物の肛門、膣、耳や鼻、口腔等の体腔内に体外から挿入される筒状体と、体腔内を観察するために該筒状体に装着される観察ユニットとからなる体腔内観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療の分野において、人や動物の肛門及び／又は直腸内を診察し、必要に応じて処置を施すために、肛門鏡が広く使用されている。また、肛門・直腸以外の体腔内を観察、診察等するために、肛門鏡以外に、膣鏡、耳鏡、鼻鏡、口腔鏡、尿道鏡、膀胱鏡等の様々な器具が使用されている。
【０００３】
多くの肛門鏡は筒型肛門鏡であり、先端及び基端に開口部を有する略ラッパ状の、鏡筒と呼ばれる筒状体からなる肛門鏡本体を備える（例えば、特許文献１を参照）。使用時は、鏡筒内に棒状の挿入補助具を装着固定し、その略弾頭形状の先端部を鏡筒の先端開口部から突出させた状態で、患者の肛門内へ挿入し、該挿入補助具を引き抜いた後に、鏡筒の開口部を介して肛門及び／又は直腸内部を肉眼で観察する。
【０００４】
一般に膣鏡は、例えばクスコー式膣鏡のように、それぞれ先細の嘴状をなす複数のブレード部材（舌片）からなる筒状体を有し、該ブレード部材を膣腔内で拡開して検診する（例えば、特許文献２を参照）。特許文献２記載の膣鏡は、鏡体（筒状体）内で照明灯を使用する際に光の反射を防止するために、上下舌片の全表面に艶消し黒メッキ加工が施されている。
【０００５】
また、体腔内に挿入した外套管の中に、ＣＣＤカメラ及びＬＥＤ光源を一体に装着した内套管を挿通し、体腔内をモニター内に映し出して観察する膣、肛門検査ビデオシステムが提案されている（例えば、特許文献３を参照）。ＬＥＤ光源からの光は、外套管と内套管との隙間には配設した照明用套管の先端に導かれ、外套管の先端開口から体腔内を照明する。
【０００６】
他方、人の肌表面等を観察するために、ＣＣＤカメラ等の撮像手段と照明手段とを備えたハンディタイプの拡大装置（マイクロスコープ）が広く市販されている（例えば、特許文献４を参照）。特許文献４（図1（ａ）（ｂ））に記載されるように、マイクロスコープの照明手段には、ＣＣＤカメラの光軸の同心円上に複数のＬＥＤ素子を配列したリング照明（環状照明）が多用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１２４１０８号公報
【特許文献２】実公昭４７−２８５５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１０５６７０号号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１５７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本願発明者によれば、上述したリング照明を肛門鏡や膣鏡の照明手段に用いた場合、対象の観察面に対する照明が不均一になる虞があることが分かった。本願発明者は、透明アクリル樹脂製の肛門鏡鏡筒の内部基端側にリング照明とカメラとを配設した従来の肛門鏡装置を使用し、鏡筒先端を観察面から異なる高さに配置して、リング照明の照明光を観察面に照射したときの照明を観察する実験を行った。
【０００９】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、その実験結果を示しており、（ａ）図は観察面Ｓから鏡筒Ｂ先端までの高さを１ｃｍ、（ｂ）図は３ｃｍ、（ｃ）図は５ｃｍにそれぞれ設定した。本実験において、リング照明は、８個のＬＥＤ素子を、鏡筒Ｂの軸線Ａxと同心の同一円周上に略等間隔で配置したものを用いた。観察面Ｓは、照明の状態がより明確に現れるように平坦面を用い、該平坦面に対して略垂直に照明光を照射した。
【００１０】
図１６（ａ）〜（ｃ）のいずれの結果も、観察面Ｓにおいて、照度の高い部分が、照明光の光軸位置Ｘ0を中心に放射方向に延びる８本の直線状の筋となって現れ、前記筋の間の扇形の部分は、照度が明らかに低くなっている。これは、先細の円錐筒状をなす鏡筒Ｂの内壁が、鏡筒Ｂの横断面において曲率一様な凹レンズ面のように作用し、各ＬＥＤ素子の出射光を鏡筒Ｂの軸線Ａxに向けて収束させるように反射することに起因する、と考えられる。このように照明光の光軸を中心として周方向に明るい部分と暗い部分とが交互に現れる不均一な照明を肛門鏡や膣鏡に使用すると、対象部位を正確に観察できないという問題が生じる。
【００１１】
特許文献２に記載されるように、鏡筒Ｂの内面全面を艶消し黒メッキ加工すれば、図１６（ａ）〜（ｃ）に示す照度の不均一さが低減又は解消される可能性はある。しかしながら、黒色は光を吸収するので、より光量の多い照明光が必要になる。更に、艶消し加工は、光を散乱させるので、照明光の一部が照明に使用されずに基端側に反射され、却って対象部位の観察を妨げる虞が生じる。
【００１２】
特許文献３に記載の従来技術は、外套管と内套管と間に照明用套管を配設して、ＬＥＤ光源の光を外套管の先端開口付近まで案内するので、図１６（ａ）〜（ｃ）のような不均一な照明となる虞はない。しかしながら、従来の肛門鏡、膣鏡に比して、構造が複雑で、部品点数が多いという問題がある。更に、従来の肛門鏡、膣鏡にそのまま適用することはできない。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の発光体からなるリング照明を用いて、人又は動物の体の開口部から体腔内に挿入される筒状体の内部を通して、体腔内の観察領域を均一にかつ十分に明るく照明し得る体腔内観察装置を提供することにある。
更に、本発明の目的は、従来装置に比して構造を複雑にしたり部品点数を増やすことなく、比較的簡単な構成によって、観察領域の均一かつ十分に明るく照明を可能にする体腔内観察装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の体腔内観察装置は、
人又は動物の体腔内に体外から部分的に挿入され、基端側から体腔内を覗く先端開口を有する筒状体と、
前記筒状体の軸線に関する周方向に所定の間隔で配置された複数の発光体からなり、前記筒状体の内部を通して前記先端開口から体腔内を照明するリング照明部とを備え、
前記筒状体は、その軸線方向に前記リング照明部と前記先端開口との間の内面に、前記リング照明部からの照明光を、前記軸線方向には前記先端開口側に反射させ、前記軸線方向に直交する前記筒状体の断面方向には散乱させる反射処理部を有することを特徴とする。
【００１５】
或る実施形態において、前記反射処理部は、筒状体の断面においてその内面に形成された周方向の凹凸形状を有する。
【００１６】
別の実施形態において、前記反射処理部の凹凸形状は、筒状体の軸線方向に沿って直線状に延長している。
【００１７】
或る実施形態では、前記筒状体は、その先端に形成された開口に向けて先細の円筒形をなしている。
【００１８】
別の実施形態では、前記筒状体は、その先端に向けてそれぞれ先細の複数の割筒体からなり、該複数の割筒体は、筒状体の半径方向内向きに組み合わされて筒体を形成し、それらの先端に前記開口を画定するように半径方向外向きに拡開可能である。
【００１９】
或る実施形態において、前記反射処理部は、筒状体の内面を機械加工することにより形成された凹凸形状を有する。
【００２０】
別の実施形態において、前記反射処理部は、筒状体の内面を化学的に表面処理することにより形成された凹凸形状を有する。
【００２１】
また別の実施形態において、前記反射処理部は、筒状体の内面に樹脂材料を接着させることにより形成された凹凸形状を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の体腔内観察装置によれば、リング照明部からの照明光が、反射処理部によって軸線方向には先端開口側に反射されるので、リング照明部から出力される光量を低減させたり無駄に基端側に反射させることなく、体腔内の観察領域を十分に明るく照明することができ、かつ断面方向には散乱するので、該観察領域において略均一な照度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る肛門鏡システムの構成全体を示す説明図。
【図２】図１の肛門鏡装置の部分縦断面側面図。
【図３】図２の筒状本体部の部分縦断面側面図。
【図４】（ａ）図は先端側筒状部の部分横断面図、（ｂ）図はそのIV-IV線における断面図。
【図５】（ａ）図は先端側筒状部の反射処理部を示す部分拡大断面図、（ｂ）図は同じく反射処理部の別の実施形態を示す部分拡大断面図。
【図６】（ａ）図は図２の撮像ユニットの部分縦断面側面図、（ｂ）図はその先端側から見た端面図。
【図７】（ａ）図はアダプター部材の部分縦断面側面図、（ｂ）図はその基端側から見た端面図。
【図８】アダプター部材を装着した撮像ユニット先端部の拡大部分断面側面図。
【図９】肛門鏡システム全体の制御ブロック図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る膣鏡装置の全体を示す斜視図。
【図１１】図１０の膣鏡装置の縦断面側面図。
【図１２】図１０の膣鏡本体部の分解斜視図。
【図１３】図１１のXI−XI線における断面図。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る拡大装置の部分縦断面側面図。
【図１５】図１４の拡大装置の保護カバーの縦断面図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）図は、従来の肛門鏡装置を使用し、肛門鏡先端をそれぞれ観察面から異なる高さに配置してリング照明の照明光を照射したときに、観察面に現れる照明の不均一さを示す写真。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、添付図面を参照しつつ、本発明による体腔内観察装置を、その好適な実施態様に基づいて詳細に説明する。添付図面において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すものとする。
【００２５】
図１は、本発明の体腔内観察装置を用いた体腔内観察システムの構成全体を概略的に示している。本実施形態の体腔内観察システムは、特に人（又は他の動物）の肛門に体外から挿入して、肛門及び／又は直腸の内部を観察するのに適した肛門鏡システム１である。しかしながら、本発明は、肛門及び直腸の観察に限定されるものではなく、膣、尿道、膀胱、耳、鼻、口、咽頭、食道等、体表面の開口部から他の体腔内を観察するための装置及びシステムにも、同様に適用することができる。
【００２６】
同図に示すように、肛門鏡システム１は、本発明の体腔内観察装置として、肛門に体外から挿入される肛門鏡装置２と、観察ユニット３とを備える。肛門鏡装置２は、肛門及び／又は直腸の内部を撮像し、その画像データを外部に無線で出力する。観察ユニット３は、肛門鏡装置２からの画像データを受信し、該画像データを処理して画面表示する機能を備える。前記観察ユニットは、例えばパーソナルコンピューター３１やスマートフォン３２で構成される。別の実施形態では、肛門鏡装置２と観察ユニット３とを有線でデータ送信するように、好ましくは双方向に通信可能に接続することができる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、肛門鏡装置２は、鏡筒である筒状本体部４と、その内部に装着される体腔内観察ユニットである撮像ユニット５とからなる。筒状本体部４は、全体として先端から基端に向けて漸次拡径する略ラッパ状の円筒形をなし、その軸線Ｌと同軸上に、小径円形の先端側開口６と大径円形の基端側開口７とを有する。筒状本体部４の先端側開口６付近は、肛門への挿入を容易にするために、外側から内側へ概ね外向き凸に少し湾曲した形状に形成されている。
【００２８】
撮像ユニット５は、後述するように、肛門又は直腸内部を撮像するための撮像素子と、肛門（又は直腸）内部を照明するためのリング照明とを備える。撮像ユニット５は、その先端部に取り付けられるアダプター部材８によって、後述するように筒状本体部４内部の所定位置に軸線方向及び周方向に位置決めして、着脱可能に装着される。筒状本体部４の基端側には、その下部外周面から下向き斜め後ろ向きに、ハンドル連結部９が一体に突設されている。ハンドル連結部９には、肛門鏡装置２を施術者が手で持って取り扱うためのハンドル１０が、例えば止めねじ１１によって取外可能に固定されている。
【００２９】
本実施形態の筒状本体部４は、図３に示すように、ハンドル連結部９を設けた基端側筒状部４ａと、その先端に取外し可能に結合される先端側筒状部４ｂとから構成される。肛門鏡装置２の使用時、被験者の肛門には先端側筒状部４ｂが挿入され、基端側筒状部４ａは体外に保持される。筒状本体部４は、基端側筒状部４ａ及び先端側筒状部４ｂ共に、市販の肛門鏡と同様に、例えばアクリル樹脂等の透明な硬質プラスチック材料で一体成形することができる。別の実施例では、先端側筒状部４ｂを前記プラスチック材料で形成して使い捨てとし、繰り返し使用可能な基端側筒状部４ａをステンレス鋼等の金属材料で形成することができる。
【００３０】
基端側筒状部４ａは、その先端側端部に先端側筒状部４ｂとの連結部１４ａを有し、その外周面には、雄ねじ部１５ａが螺設されている。先端側筒状部４ｂは、その基端側端部に基端側筒状部４ａとの連結部１４ｂを有し、その外周面には、雌ねじ部１５ｂが螺設されている。基端側筒状部４ａと先端側筒状部４ｂとは、連結部１４ａの雄ねじ部１５ａに連結部１４ｂの雌ねじ部１５ｂを螺合させて締め込むことにより、一体的に結合されて筒状本体部４を形成する。
【００３１】
基端側筒状部４ａの内周面には、連結部１４ａに近い先端側で軸線Ｌを含む水平面と交差する位置に、同一形状及び寸法の２つの小さい係合突起１７，１８が形成されている。前記両係合突起は、図３において軸線Ｌを挟んで手前側の第１係合突起１７が先端側に、奥側の第２係合突起１８が基端側に位置するように、軸線方向に少しの距離ずらして配置されている。係合突起１７，１８は、後述するように、撮像ユニット５の先端部に取り付けられたアダプター部材８と係合して、撮像ユニット５を筒状本体部４内に位置決め固定するために使用される。
【００３２】
更に基端側筒状部４ａの内周面には、基端側開口７の直ぐ内側下部に係止突起１９が形成されている。従来、多くの市販の肛門鏡は、肛門への挿入時に、弾頭形状の先端部と後端側のフランジ部とを有する棒状の補助具を使用する。前記補助具は、係止突起１９に相当する肛門鏡内周面の係止突起を、前記フランジ部の周縁に形成した切欠き部が通過するように、肛門鏡の基端側開口から挿入され、前記先端部を肛門鏡の先端側開口から該開口を閉じるように突出させる。更に、フランジ部の外周縁を肛門鏡内周面に適合させた状態で、前記補助具をその軸中心に回転させ、前記切欠き部以外の位置で前記フランジ部周縁を前記係止突起に係合させて、軸方向に固定する。この状態で肛門鏡を肛門に挿入した後、前記補助具を引き抜いて前記先端側及び基端側開口を開放し、前記基端側開口から肛門内を観察する。本実施形態においても、同様の補助具をそのまま筒状本体部４に使用することができる。
【００３３】
先端側筒状部４ｂの内周面には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、反射処理部１３１が設けられている。筒状本体部４内に撮像ユニット５を装着して使用する際に、撮像ユニット５の前記リング照明から照明光は、その一部が、筒状本体部４内を通過して先端側開口６から肛門（又は直腸）内の対象部位に直接照射され、その他の光は先端側筒状部４ｂの前記内周面に入射する。反射処理部１３１は、前記照明光のうち前記内周面に入射する光を、筒状本体部４の軸線方向には、先端側開口６に向けて反射し、前記軸線方向に直交する断面方向には、散乱させる機能を有する。
【００３４】
反射処理部１３１は、先端側筒状部４ｂ内周面を加工処理することによって形成することができる。図４（ａ）及び図５（ａ）は、反射処理部１３１の一実施例を示している。本実施例の反射処理部１３１は、図５（ａ）に示すように、前記断面方向には、先端側筒状部４ｂ内周面の全周に亘って形成された多数の細かい凹凸形状１３２を有し、前記軸線方向には、図４（ａ）に示すように、凹凸形状１３２が該軸線方向に沿って直線状に延長する多数の溝１３３に形成されている。
【００３５】
図５（ａ）の実施例では、凹凸形状１３２を、頂部と谷部とが不規則に連続するジグザグパターンに形成したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、頂部及び／又は谷部を丸形にした波形の凹凸形状であっても良い。また、図５（ａ）の実施例では、凹凸のアスペクト比及びピッチを不規則に設定したが、その両方又はいずれか一方を一定の値又は範囲に設定しても良い。更に、凹凸形状１３２は、先端側筒状部４ｂ内周面の全周ではなく、周方向に不連続に設けても良い。
【００３６】
また、図４（ａ）の実施例では、全部の溝１３３を、前記軸線方向に沿って先端側筒状部４ｂの連結部１４ｂ付近から先端側開口６まで、先端側筒状部４ｂの略全長に亘って形成したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、前記軸線方向に沿って溝１３３の一部を省略し、不連続に形成しても良い。また、前記軸線方向に沿って全部の溝１３３の長さを同じにしなくても良い。例えば、一部の溝１３３は先端側開口６まで長く形成し、他の一部は先端側開口６よりも基端側の位置まで短くすることもできる。溝１３３の基端側の端部位置も、同様に一部を先端側筒状部４ｂの連結部１４ｂ付近よりも先端側にすることができる。
【００３７】
図５（ａ）の凹凸形状１３２は、例えばサンドペーパー、やすり、サンドブラスト法等による先端側筒状部４ｂ内周面の機械的な削除加工によって形成することができる。また、薬液を用いたウエットエッチング、反応性イオンエッチングのようなドライエッチング、イオンミリングのような物理エッチング等の各種エッチング技術を含む、公知の様々な物理的又は化学的な表面加工方法を用いて形成することができる。
【００３８】
図５（ｂ）は、反射処理部１３１の変形実施例を示している。同図に示すように、本変形例の反射処理部１３１は、断面半円状又は半楕円状の湾曲面を有する多数の凸条１３４で形成されている。凸条１３４は、前記断面方向に、先端側筒状部４ｂ内周面の全周に亘って形成され、図４（ａ）に示す図５（ａ）の凹凸形状１３２と同様に、軸線方向に沿って直線状に延長している。
【００３９】
図５（ｂ）の実施例では、個々の凸条１３４を実質的に同じ形状・寸法に形成し、一定のピッチで配置したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、本変形例においても、凸条１３４の一部又は全部をそれぞれ異なる形状及び／又は寸法に形成し、かつ／又は不規則なピッチで配置することができる。また、凸条１３４の断面形状は、湾曲面の曲率が一定でなくても良く、更に半円状又は半楕円状の湾曲面でなくても良い。また、凸条１３４は、先端側筒状部４ｂ内周面の全周ではなく、周方向に不連続に設けることができる。
【００４０】
また、凸条１３４は、その全部が、前記軸線方向に沿って先端側筒状部４ｂの連結部１４ｂ付近から先端側開口６まで、先端側筒状部４ｂの略全長に亘って形成されるが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、図５（ａ）の実施例と同様に、前記軸線方向に沿って凸条１３４の一部を省略して不連続に形成したり、全部又は一部の凸条１３４について、前記軸線方向に沿って先端側の端部を先端側開口６よりも基端側に配置したり、基端側の端部を先端側筒状部４ｂの連結部１４ｂ付近よりも先端側に配置することができる。
【００４１】
図５（ｂ）の凸条１３４は、適当な材料を先端側筒状部４ｂ内周面に付加することによって形成される。例えば、先端側筒状部４ｂ内周面に樹脂材料を塗布し固化させた後、又は樹脂フィルムを被着させた後、物理的又は化学的エッチング等の表面処理を施すことによって形成される。また、予め所望の凸条１３４を形成した樹脂フィルムを前記内周面に被着させて形成することができる。
【００４２】
撮像ユニット５は、図６（ａ）に示すように、その軸方向に細長い概ね円筒形状のハウジング２１を有する。ハウジング２１は、その軸線方向に沿って同じ軸線Ｌ１上に一体に結合されたハウジング先端部２２とハウジング中間部２３とハウジング基端部２４とからなる。ハウジング先端部２２は、先端側を先細にした概ね円錐台形をなし、アダプター部材８を介して筒状本体部４内に固定するための連結部である。ハウジング中間部２３は、その先端部分が外周面を外側から内側へ概ね外向き凸に少し湾曲させて、ハウジング先端部２２に接続している。
【００４３】
ハウジング中間部２３とハウジング基端部２４は、それぞれ外径及び内径が実質的に同一の概ね円筒形状を有し、例えば、ハウジング中間部２３の基端側端部とハウジング基端部２４の先端側端部とを嵌め合わせることによって、同じ軸線Ｌ１上に位置を整合させて一体に結合することができる。ハウジング中間部２３は、肛門鏡装置２の使用時に肛門及び直腸の内部を撮影するための撮像素子３４と、その光学系とを収容する。
【００４４】
撮像素子３４は、撮像素子基板２８の先端側を向いた一方の面に実装され、その中心位置を撮像ユニット５の軸線Ｌ１に整合させて配置されている。撮像素子３４には、例えばＣＭＯＳイメージセンサーやＣＣＤイメージセンサー等、公知の撮像素子を使用することができる。
【００４５】
前記光学系は、先端側からの光を撮像素子３４に集光するためのレンズ部材２９からなる。レンズ部材２９は、撮像ユニット５を簡単かつ小型に構成するために、凸レンズである単玉レンズで構成することができる。単玉レンズのレンズ部材２９は、その光軸をハウジング２１（即ち撮像ユニット５）の軸線Ｌ１上に位置合わせし、その取付位置を光軸方向に固定して配置される。
【００４６】
別の実施形態では、単玉レンズ２９ａを複数の単レンズを組み合わせた複合レンズに置き換えることができる。また、レンズ部材２９は、ハウジング中間部２３内を軸線方向に沿って移動可能に構成することができる。従来から光学系の分野では、例えばヘリコイドと呼ばれる螺旋構造を用いてレンズを軸線方向に移動させる手段が良く知られている。
【００４７】
撮像ユニット５は筒状本体部４内に、その軸線Ｌ１を筒状本体部４の軸線Ｌと一致させて同軸に装着される。従って、肛門鏡装置２を使用する際に、撮像素子３４から出力される画像の中心位置及び上下左右方向を、筒状本体部４の軸線Ｌ及びそれらの上下左右方向と一致させることができる。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、ハウジング先端部２２には、肛門鏡装置２のリング照明３０を構成する照明基板３１が設けられている。照明基板３１は、図６（ｂ）に示すように、中心に比較的小径の円孔４７を貫設した円形基板からなり、その面がハウジング２１の軸線Ｌ１と直交しかつ中心が軸線Ｌ１と整合するように固定されている。照明基板３１の先端側を向いた面には、それと同心の同一円周上に、複数のＬＥＤ素子４３が周方向に等間隔で配置されている。
【００４９】
本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、8個のＬＥＤ素子４３を実装したが、その数及び配置は、図示の実施形態に限定されるものではなく、使用条件等に応じて様々に選択することができる。例えば、撮像ユニット５が、撮像素子３４による撮影のためのオートフォーカス機構を備える場合には、図６（ｂ）に想像線４８で示すセンサーを照明基板３１上に設けるために、その周方向両側に隣接する2個のＬＥＤ素子４３の間隔を他よりも大きく設定することができる。また、別の実施形態では、リング照明３０の発光体として、ＬＥＤ素子以外の発光素子や、ミニハロゲン電球等を用いることもできる。
【００５０】
また、照明基板３１の円孔４７は、上述したように、ハウジング２１即ち撮像ユニット５の軸線Ｌ１上に配置されるから、撮像素子３４の前記光学系において、該撮像素子に先端側から入射する光量を調整する絞りとして機能する。当業者に周知のように、円孔４７の口径を調整することによって、レンズ部材２９の単玉レンズ２９ａの被写界深度を変化させることができる。
【００５１】
ハウジング２１のハウジング基端部２４内には、図示しないが、制御基板、撮像ユニット５の電源としてのバッテリー、及び外部との無線通信用のアンテナが収容されている。前記制御基板には、撮像素子３４による撮影、リング照明３０による照明、外部との通信を制御するためのＣＰＵ、撮像素子３４が撮像した画像データの書き込み、読み出し及び消去を行う記憶部、外部との通信部等が搭載されている。
【００５２】
ハウジング基端部２４の外周面には、図１及び図６（ａ）に示すように、軸線方向に延長する平面部６６が設けられている。平面部６６は、例えば円筒体の外周面を部分的に削除するようにして、軸線方向に一定幅で浅い一定の深さに形成されている。平面部６６には、撮像ユニット５を施術者が操作するためのスイッチを設けることができる。前記スイッチには、撮像ユニット５をオンオフするための電源スイッチ、リング照明３０による照明の明るさを調節するための調光スイッチ等が含まれる。
【００５３】
また、平面部６６は、ハウジング基端部２４の周方向に、撮像ユニット５の撮像素子３４から出力される画像の上方向に合わせた位置に配設される。これにより、後述するように撮像ユニット５を筒状本体部４内に装着する際に、平面部６６をマーカーとして、出力される画像の大凡の上下左右方向を予め確認することができる。
【００５４】
図７（ａ），（ｂ）は、図２に示すように撮像ユニット５と筒状本体部４との間に介装されるアダプター部材８を示している。図７（ａ）に示すように、アダプター部材８は、軸線方向に沿って先端側から基端側へ漸次拡径する円錐台筒状体からなる。アダプター部材８の周壁は、軸線方向に沿って概ね一定の厚さを有するが、内周面には、図７（ｂ）に示すように、軸線方向に沿って直線状に一定幅の断面矩形の突条７１が、全長に亘って一体に形成されている。
【００５５】
突条７１は、後述するようにハウジング先端部２２の係合溝２２ａに係合させるため、該係合溝と実質的に同一幅に形成することが好ましい。本実施形態において、突条７１は、図示するようにアダプター部材８内周面の周方向の最上位置に配設されている。
【００５６】
アダプター部材８の外周面には、先端部から基端側へ右手巻き（右ねじ）の１条の螺旋溝７２が、軸線方向に沿って一定のピッチで凹設されている。螺旋溝７２は、その全長に亘って、上述した基端側筒状部４ａ内周面の係合突起１７，１８に対応する一定の溝幅及び深さを有する。螺旋溝７２のピッチは、基端側筒状部４ａの軸線方向における係合突起１７，１８間のずらし距離、即ち軸線方向の離隔距離に合わせて設定される。
【００５７】
本実施形態では、図７（ａ）に示すように、螺旋溝７２の先端部７２ａが、アダプター部材８外周面の最上位置に配置されている。ここで、先端部７２ａを画定する螺旋溝７２とは、前記一定の溝幅を有する溝部分をいうものとし、先端部７２ａから周方向に沿って更に先まで延設されてアダプター部材８の先端面に開放された入口部分は、含まないものとする。
【００５８】
本実施形態のアダプター部材８は、少なくとも半径方向に圧縮弾性変形可能な材料で形成することが好ましい。このような材料として、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム、ニトリルゴム、ブチルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、天然ゴム等のエラストマー材料がよく知られている。
【００５９】
これらエラストマー材料は、撮像ユニット５と筒状本体部４との間に介装したときに圧縮弾性変形し、アダプター部材８の内周面及び外周面が、その全面で又は部分的に撮像ユニット５外周面及び筒状本体部４内周面とそれぞれ好適に密着する。これにより、アダプター部材８は、その内周面及び外周面が、それぞれ撮像ユニット５外周面及び筒状本体部４内周面と係合する係合部として作用し、撮像ユニット５及び筒状本体部４に対して周方向及び軸線方向に位置決めされる。従って、撮像ユニット５と筒状本体部４とは、アダプター部材８を介して互いに周方向及び軸線方向に位置決めされ、撮像ユニット５の筒状本体部４への装着時及び使用中に、両者間に生じ得るガタつきを防止することができる。
【００６０】
更に、特にエラストマー材料からなるアダプター部材８の内周面は、その全面又は部分的に撮像ユニット５外周面との間に摩擦係合を生じ、周方向及び軸線方向により高い摩擦力が発揮される。同様に、アダプター部材８の外周面は、その全面で又は部分的に筒状本体部４内周面との間に摩擦係合を生じ、周方向及び軸線方向により高い摩擦力が発揮される。その結果、撮像ユニット５と筒状本体部４間の位置決めは、肛門鏡装置２の使用中、周方向及び軸線方向双方により確実にかつ効果的に維持される。
【００６１】
しかしながら、アダプター部材８は、上述したエラストマー材料に限定されるものでなく、プラスチック材料等、他の様々な材料で形成することができる。また、外周面及び／又は内周面がエラストマー材料で形成されるように、エラストマー材料と他の材料とを半径方向に積層することもできる。いずれにせよ、肛門鏡装置２の使用中、撮像ユニット５と筒状本体部４とが周方向及び軸線方向に位置決めされ、かつ両者間にガタつきを生じないものである限り、他の様々な材料や構造のアダプター部材を採用することができる。
【００６２】
撮像ユニット５は、以下に説明するように、アダプター部材８を用いて筒状本体部４内に装着する。先ず、アダプター部材８を、図８に示すように撮像ユニット５に装着する。アダプター部材８の基端側開口に撮像ユニット５をハウジング先端部２２の先端から挿入し、アダプター部材８の突条７１をハウジング先端部２２の係合溝２２ａに嵌合させて、係合溝２２ａの基端にアダプター部材８の基端が当接するまで押し込む。
【００６３】
このとき、突条７１の周方向両側の外面７１ａ，７１ａが、それぞれ対応する係合溝２２ａの周方向両側の内壁面と係合する係合部として、アダプター部材８をハウジング先端部２２即ち撮像ユニット５に対して周方向に位置決めする。更に、突条７１の基端側の軸線方向外端面７１ｂが、係合溝２２ａの基端側の軸線方向内端面と係合する係合部として、アダプター部材８をハウジング先端部２２即ち撮像ユニット５に対して軸線方向に位置決めする。これにより、アダプター部材８は、撮像ユニット５に関して軸線方向に、かつ周方向に、図８に示すように突条７１が平面部６６により表される撮像ユニット５の最上位置に来るように位置決めして取り付けられる。
【００６４】
次に、このようにアダプター部材８を装着した撮像ユニット５を筒状本体部４内に装着する。筒状本体部４を手で保持し、基端側開口７からその中に撮像ユニット５を、ハウジング先端部２２を先にして挿入する。このとき、筒状本体部４を基端側開口７側から見て、アダプター部材８の螺旋溝７２の前記入口部分を右側にして軸線方向先端側に進ませ、該入口部分を筒状本体部４の第２係合突起１８に合わせる。
【００６５】
筒状本体部４を手で保持したまま、撮像ユニット５をねじ込むように右に回して、第２係合突起１８を螺旋溝７２内に先端部７２ａから嵌入させ、該螺旋溝に沿って奥へ進ませる。更に撮像ユニット５を右に回して、同様に螺旋溝７２の前記入口部分を筒状本体部４の第１係合突起１７に合わせ、該第１係合突起を螺旋溝７２内に先端部７２ａから嵌入させる。このように螺旋溝７２とそれに嵌合する第１及び第２係合突起１７，１８に案内させて、筒状本体部４内に撮像ユニット５を、図２に示すようにその平面部６６が筒状本体部４の最上位置に来るまで先端側へ進ませる。
【００６６】
このとき、筒状本体部４内周面の第１及び第２係合突起１７，１８が軸線Ｌを挟んで両側からアダプター部材８の螺旋溝７２に嵌合していることにより、撮像ユニット５は、筒状本体部４内で軸線方向に容易に移動しないように位置決めされる。更に、アダプター部材８の外周面がその全周に亘って、好ましくは全面に亘って筒状本体部４（基端側筒状部４ａ）の内周面に密接して圧縮弾性変形することによって、それらの間に働く摩擦力により、撮像ユニット５は、筒状本体部４内でがたついたり周方向に容易に移動しないように位置決めされる。
【００６７】
装着した撮像ユニット５は、上述した装着過程と逆の手順で、筒状本体部４から容易に取り外すことができる。即ち、筒状本体部４を手で保持して撮像ユニット５をねじ戻すように左に回し、両係合突起１７，１８を螺旋溝７２の入口から先端側へ送り出す。これにより、アダプター部材８の筒状本体部４との係合を解除し、撮像ユニット５は筒状本体部４から引き出される。
【００６８】
本実施形態の肛門鏡装置２は、このように撮像ユニット５と同軸上に装着されたアダプター部材８を、筒状本体部４に対して同軸に位置決めすることによって、撮像ユニット５内の撮像素子３４及びその光学系を筒状本体部４の軸線Ｌと同軸に配置することができる。更に、撮像ユニット５は、その上方向を筒状本体部４の上方向に合わせることが容易なため、撮像素子３４から出力される画像の上下及び左右方向と筒状本体部４の上下及び左右方向との実質的な一致を容易に実現することができる。
【００６９】
図２では、撮像ユニット５の平面部６６が筒状本体部４の最上位置に来る位置で、アダプター部材８の先端が、基端側筒状部４ａの内周面に連結部１４ａにより画定される段差部に当接するように示されている。かかる構成は、撮像ユニット５を筒状本体部４に対して軸線方向に適切に位置決めして装着することが容易になるので、有利である。
【００７０】
上述したように、アダプター部材８は、撮像ユニット５と筒状本体部４とを同軸にかつ少なくとも周方向及び軸線方向双方に適正に、がたつくことなく位置決めできることが要求される。かかる要求を満足し得る限り、アダプター部材８は上記実施形態に限定されるものでない。
【００７１】
図９は、肛門鏡システム１全体の制御構成を示している。撮像ユニット５は、前記制御基板に搭載した前記ＣＰＵからなる撮像制御部８８を備える。撮像制御部８８には、撮像素子３４からなる撮像部８９、ＬＥＤ素子４３からなる照明部９０、前記バッテリーを有する電源部５５、記憶部５６、及び通信部５７が接続されている。撮像制御部８８は、予め搭載されたプログラムにより、更に通信部５７を介して受信する観察ユニット３からの命令に従い、これら撮像部８９、照明部９０、電源部５５、記憶部５６、及び通信部５７の動作を制御する。
【００７２】
観察ユニット３は、それを構成するパーソナルコンピューター３１又はスマートフォン３２のＣＰＵ９１からなる観察制御部９２を備える。観察制御部９２には、前記パーソナルコンピューター又はスマートフォンのディスプレイ装置からなる表示部９３、撮像ユニット５からの画像データを記憶する記憶部９４、撮像ユニット５との間で双方向通信を行う通信部９５、及び観察ユニット３に位置する観察者により操作される入力部９６が接続されている。観察制御部９２は、予め搭載されたプログラムにより、更に入力部９６から入力される観察者の命令に従い、これら表示部９３、記憶部９４、及び通信部９５の動作を制御する。
【００７３】
施術者が、肛門鏡装置２を被験者の肛門に挿入し、撮像ユニット５を操作して電源をオンにすると、撮像制御部８８は、電源部５５を制御して前記バッテリーから撮像素子基板２８及びリング照明３０に給電し、ＬＥＤ素子４３を点灯させる。ＬＥＤ素子４３からの照明光は、筒状本体部４の基端側筒状部４ａ内部を通過して、肛門内（または直腸内）を照明する。
【００７４】
図４（ａ）、（ｂ）を参照して、基端側筒状部４ａ内部を通過するリング照明３０からの照明光を説明する。同図には、説明を簡単にするために、図中最上位置に配置された１つのＬＥＤ素子４３から出射される光のみを示す。上述したように、ＬＥＤ素子４３からの出射光Ｌｍのうち、一部の光Ｌｍ１は、筒状本体部４内を先端側開口６へと略真直に通過して、該先端側開口から肛門（又は直腸）内の対象部位に直接照射される。出射光Ｌｍの他の光Ｌｍ２は、先端側筒状部４ｂの前記内周面に入射し、反射処理部１３１によって反射される。
【００７５】
ＬＥＤ素子４３からの光Ｌｍ２は、前記軸線方向には、周方向のいずれの位置で先端側筒状部４ｂ内周面に入射しても、図４（ａ）に示すように、反射処理部１３１の溝１３３が直線状に形成されていることによって、先端側開口６に向けて反射される。光Ｌｍ２は、最初に先端側筒状部４ｂ内周面に入射する軸線方向の位置によって、反射処理部１３１に一度だけ又は複数回反射された後、先端側開口６を通過する。
【００７６】
前記断面方向には、ＬＥＤ素子４３からの光Ｌｍ２は、図４（ｂ）に示すように、先端側筒状部４ｂ内周面の周方向の位置に応じて、反射処理部１３１の断面形状によって拡散するように散乱する。反射処理部１３１の断面が、図５（ａ）に示す不規則なジグザグパターンの微細な凹凸形状１３２である場合、光Ｌｍ２が入射する位置での凹凸の傾斜角度によって、その反射光の向きは決定される。従って、先端側筒状部４ｂ内周面が凹レンズのように作用することはなく、ＬＥＤ素子４３の出射光Ｌｍ２は、反射処理部１３１の全周に亘って不規則に反射されるから、全体として断面方向に光量分布が一様になる。
【００７７】
反射処理部１３１の断面が、図５（ｂ）に示す断面半円状又は半楕円状の凸条１３４である場合、該凸条の、光Ｌｍ２が入射する位置での湾曲面の傾斜角度によって、その反射光の向きは決定される。従って、図５（ａ）の凹凸形状１３２の場合と同様に、先端側筒状部４ｂ内周面が凹レンズのように作用することはなく、ＬＥＤ素子４３の出射光Ｌｍ２は、反射処理部１３１の全周に亘って不規則に反射されるから、全体として断面方向に光量分布が一様になる。
【００７８】
このように本実施形態によれば、各ＬＥＤ素子４３から先端側筒状部４ｂ内周面に入射する光Ｌｍ２が、それぞれ前記断面方向に反射処理部１３１によって拡散反射されて散乱する。従って、リング照明３０から照明光が、全体として体腔（肛門、直腸）内の観察領域に、従来技術に関連して上述した放射方向の筋状パターンとなって現れることはなく、周方向に照度が均一又は一様な照明を実現することができる。更に、リング照明３０から照明光は、先端側筒状部４ｂ内周面に反射されても、実質的に軸線方向に基端側に反射されることなく、先端側開口６に向けて進行するので、体腔内の観察領域を十分に明るく照明することができる。
【００７９】
撮像制御部８８は、撮像素子基板２８から撮像部８９を通して撮像素子３４の画像データを受信すると、それを記憶部５６に記憶させると同時に、通信部５７を制御してリアルタイムで観察ユニット３へ送信させる。観察ユニット３の観察制御部９２は、通信部９５を介して前記画像データを受信すると、表示部９３を制御して前記ディスプレイ装置に画面表示させ、必要に応じて記憶部９４に記憶させる。
【００８０】
観察ユニット３を前記被験者の施術位置付近に配置することによって、施術者は、同時に観察者として、肛門内を観察しながら肛門鏡装置２を操作することができる。リング照明３０による照明は、観察ユニット３の前記ディスプレイ装置を通して確認され、必要に応じて撮像ユニット５を操作し、その明るさを調節することができる。
【００８１】
また、観察ユニット３は、複数台準備し、施術位置付近とそれ以外の離れた位置とに設置することができる。これにより、施術者以外の観察者がリアルタイムで観察することができる。更に施術後に、撮像ユニット５の記憶部５６又は観察ユニット３の記憶部９４に保存された画像データを前記ディスプレイ装置に再生させることにより、時間をかけた観察を行うことができる。
【００８２】
施術後の肛門鏡装置２は、上記説明とは逆の手順で、撮像ユニット５を筒状本体部４から容易に取り外すことができる。また、撮像ユニット５を取り外した状態で又は装着した状態で、基端側筒状部４ａから先端側筒状部４ｂを取り外すことができる。このように構成したことにより、従来の肛門鏡に相当する筒状本体部４は、先端側筒状部４ｂを使い捨てすることができる。この後、撮像ユニット５の記憶部５６に前記メモリーカード等の記憶媒体が搭載されている場合は、該記憶媒体を撮像ユニット５から取り出し、観察ユニット３又は別の電子機器で前記画像データを再生させることができる。
【００８３】
図１０、図１１は、本発明による体腔内観察装置の第２実施形態である膣鏡装置２０１を示している。膣鏡装置２０１は、膣鏡本体部２０２と撮像ユニット５とを備える。撮像ユニット５は、第１実施形態の肛門鏡装置２に使用されるものと同一のものである。従って、撮像ユニット５にかかる詳細な説明は省略する。
【００８４】
また、膣鏡装置２０１は、第１実施形態の肛門鏡装置２と同様に、図１の観察ユニット３と無線又は有線で通信可能に接続することができる。それによって、膣鏡装置２０１は、観察ユニット３と組み合わされて、そのディスプレイ装置に膣内を画面表示して観察するための膣鏡システムを構成する。
【００８５】
膣鏡本体部２０２は、従来公知のクスコー式膣鏡と同様の形態を有する上下１対のブレード部材２０３，２０４と、撮像ユニット５を膣鏡本体部２０２に着脱自在に装着するためのマウント部材２０５とからなる。膣鏡本体部２０２は、上下ブレード部材２０３，２０４を、市販の使い捨て可能なクスコー式膣鏡と同様に、例えばアクリル樹脂等の透明な硬質プラスチック材料で一体成形することができる。別の実施例では、上下ブレード部材２０３，２０４をステンレス鋼等の金属材料で形成し、洗浄して繰り返し使用することができる。マウント部材２０５は、適当な硬質プラスチック材料で一体成形し、上下ブレード部材２０３，２０４に着脱可能に構成して、繰り返し使用できることが好ましい。
【００８６】
図１２に示すように、上ブレード部材２０３は、上側半割筒状の上ブレード部２０６と、下側半円リング形状の基端支持部２０７と、ロッド状のハンドル２０８とを有する。上ブレード部２０６は、基端側から先端側へ嘴状に延出する先細の上側半割筒状に形成されている。
【００８７】
上ブレード部２０６の下向き凹状の内面には、第１実施形態の肛門鏡装置２の反射処理部１３１と同様の反射処理部２０９が設けられる。従って、反射処理部２０９は、膣鏡本体部２０２内に撮像ユニット５を装着して使用する際、撮像ユニット５の前記リング照明から出射される照明光のうち、上ブレード部２０６の前記内面に入射する光を、膣鏡本体部２０２の軸線方向には、先端側に向けて反射し、前記軸線方向に直交する断面方向には、散乱させる機能を発揮する。
【００８８】
基端支持部２０７は、その下側半円リング形状の左右上端が、上ブレード部２０６の基端部左右下端に一体に結合している。ハンドル２０８は、基端支持部２０７の下端から下方へ延出し、途中から後方にやや湾曲している。図１３に示すように、基端支持部２０７の左右側部には、それぞれ水平方向の枢支孔２１０ａ，２１０ｂが互いに対向するように貫設されている。
【００８９】
下ブレード部材２０４は、図１２に示すように、下側半割筒状の下ブレード部２１１と、ロッド状のハンドル２１２とを有する。下ブレード部２１１は、基端側から先端側へ嘴状に延出する先細の下側半割筒状に形成されている。
【００９０】
下ブレード部２１１の上向き凹状の内面には、上ブレード部２０６の反射処理部２０９と同様の反射処理部２１３が設けられる。即ち、反射処理部２１３は、膣鏡本体部２０２内に撮像ユニット５を装着して使用する際、撮像ユニット５の前記リング照明から出射される照明光のうち、下ブレード部２１１の前記内面に入射する光を、膣鏡本体部２０２の軸線方向には、先端側に向けて反射し、前記軸線方向に直交する断面方向には、散乱させる機能を発揮する。
【００９１】
ハンドル２１２は、下ブレード部２１１の基端部中央下端から下方へ延出し、途中から後方にやや湾曲している。下ブレード部２１１の基端部の左右上端には、上ブレード部２０６への取付部２１４が上向きに突設され、その左右外面には、それぞれ比較的短い水平方向外向きの枢軸２１５ａ，２１５ｂが、逆向きに対向するように突設されている。更に下ブレード部２１１の取付部２１４には、その左右外面にそれぞれ比較的短い水平方向内向きの支持軸２１６ａ，２１６ｂが、互いに対向するように突設されている。
【００９２】
マウント部材２０５は、図１２に示すように、全体として、軸線方向に沿って先端側から基端側へ漸次拡径する円錐台筒状体からなる。マウント部材２０５の基端付近の左右側部には、それぞれ水平方向の支持孔２１７ａ，２１７ｂが互いに対向するように貫設されている。
【００９３】
上下ブレード部材２０３，２０４とマウント部材２０５とは、図１２に示すようにして一体に組み立てられる。下ブレード部材２０４と上ブレード部材２０３とを互いに軸線方向の向きを合わせて、下ブレード部２１１の基端側を上ブレード部材２０３の基端支持部２０７内に嵌め込み、図１３に示すように、取付部２１４外面の枢軸２１５ａ，２１５ｂをそれぞれ対応する基端支持部２０７の枢支孔２１０ａ，２１０ｂ内に嵌合させる。これによって、上ブレード部材２０３と下ブレード部材２０４とは、枢軸２１５ａ，２１５ｂを中心として相対的に揺動し、上ブレード部２０６及び下ブレード部２１１の先端２０６ａ，２１１ａを互いに接近・離反させて上下に開閉し得るように、一体に結合される。
【００９４】
次に、このように組み合わされた上下ブレード部材２０３，２０４の基端部内に、図１３に示すように基端側からマウント部材２０５を、その先細先端側を先にしてはめ込む。マウント部材２０５の支持孔２１７ａ，２１７ｂをそれぞれ対応する下ブレード部材２０４の支持軸２１６ａ，２１６ｂに嵌合させる。これによって、マウント部材２０５は、支持軸２１６ａ，２１６ｂを中心として、上ブレード部２０６及び下ブレード部２１１の内面に制限される範囲内で上下方向に揺動し得るように、上下ブレード部材２０３，２０４に一体に組み付けられて膣鏡本体部２０２が完成する。
【００９５】
膣鏡本体部２０２内には、図１１，図１３に示すように、撮像ユニット５が、第１実施形態の場合と同様に、予めアダプター部材８を装着した状態で装着される。撮像ユニット５は、ハウジング先端部２２を先にして、膣鏡本体部２０２の基端側からマウント部材２０５の中に挿入する。好ましくは、アダプター部材８の先端から突出するハウジング先端部２２の先端部分が、マウント部材２０５を軸線方向に貫通して、その先端開口から上下ブレード部２０６，２１１内に突入する位置まで挿入する。
【００９６】
エラストマー材料からなるアダプター部材８は、その外周面がマウント部材２０５の内周面に密接して圧縮弾性変形することによりそれらの間に働く摩擦力によって、撮像ユニット５をマウント部材２０５内でがたついたり周方向に容易に移動しないように位置決め保持する。このとき、マウント部材２０５の内周面が、アダプター部材８の円錐台形状をなす外周面に適合する形状及び寸法を有すると、該外周面の全面に亘って密着させることができるので、より好都合である。
【００９７】
別の実施形態では、第１実施形態の筒状本体部４内周面の第１及び第２係合突起１７，１８と同様の係合突起を、マウント部材２０５の内周面に形設することができる。撮像ユニット５は、マウント部材２０５内周面の係合突起をアダプター部材８外周面の螺旋溝７２に嵌入させてねじ込むことによって、マウント部材２０５内で軸線方向に容易に移動しないように、より確実に位置決めすることができる。更に、マウント部材２０５内周面にアダプター部材８外周面が密着することによって、撮像ユニット５は、周方向にも容易に移動したり、がたつかないように保持することができる。
【００９８】
膣鏡本体部２０２に撮像ユニット５を装着した膣鏡装置２０１は、両ハンドル２０８，２１２を互いに接近又は離反させるように操作することによって、枢軸２１５ａ，２１５ｂを中心に上下ブレード部材２０３，２０４を相対的に揺動させ、上下ブレード部２０６，２１１の先端２０６ａ，２１１ａを、図１１に想像線２２０で示す閉じ位置と、同図に実線で示す開き位置２２１との間で、上下方向に開閉することができる。上下ブレード部材２０３，２０４を閉じ位置２２０から開き位置２２１へ移動させることによって、膣鏡本体部２０２には、上下ブレード部２０６，２１１の先端２０６ａ，２１１ａの間に、基端側から膣内を覗く先端開口２２２が画成される。
【００９９】
使用時、ユーザーは、上下ブレード部材２０３，２０４を閉じ位置２２０に配置した状態で、膣鏡本体部２０２を膣内に挿入する。このとき、撮像ユニット５は、膣鏡本体部２０２に装着した状態であっても、膣内に挿入した後に装着しても良い。次に、膣鏡本体部２０２に装着した撮像ユニット５を操作して電源をオンにし、ハンドル２０８，２１２を操作して上下ブレード部材２０３，２０４を開き、上下ブレード部２０６，２１１の先端２０６ａ，２１１ａ間に先端開口２２２を形成する。これにより、撮像ユニット５のリング照明３０の照明光が先端開口２２２から照射され、膣内を照明する。
【０１００】
リング照明３０から出射された照明光は、図１１に示すように、その一部Ｌｍ１が、上下ブレード部材２０３，２０４間を通過して先端側開口６から膣内の対象部位に直接照射され、その他の光Ｌｍ２は、上下ブレード部２０６，２１１の前記内面に入射する。上述したように、上下ブレード部２０６，２１１の前記内面には、反射処理部２０９，２１３が設けられているので、該内面に入射した照明光Ｌｍ２は、膣鏡本体部２０２の軸線方向には、先端開口２２２に向けて反射され、前記軸線方向に直交する断面方向には、拡散するように散乱する。
【０１０１】
反射処理部２０９，２１３は、第１実施形態において図５（ａ）又は（ｂ）に示すいずれの形状・構造を有するものであっても良い。また、反射処理部２０９，２１３は、これらの形状・構造に限定されるものでなく、第１実施形態の反射処理部１３１と同様に、リング照明３０の照明光を、前記軸線方向には先端開口２２２に向けて反射し、前記断面方向には散乱させるものである限り、他の様々な形状・構造を適用することができる。
【０１０２】
いずれにしても、反射処理部２０９，２１３によって、上下ブレード部２０６，２１１内面が凹レンズのように作用することはなく、ＬＥＤ素子４３の出射光Ｌｍ２は、反射処理部２０９，２１３の全周に亘って不規則に反射されるから、全体として断面方向に光量分布が一様になる。従って、リング照明３０から照明光が、全体として体腔内（膣内）の観察領域に、従来技術に関連して上述した放射方向の筋状パターンとなって現れることはなく、周方向に照度が均一又は一様な照明を実現することができる。更に、リング照明３０から照明光は、上下ブレード部２０６，２１１内面に反射されても、実質的に軸線方向に基端側に反射されることなく、先端開口２２２に向けて進行するので、体腔内の観察領域を十分に明るく照明することができる。
【０１０３】
図１４は、本発明を適用した別の実施形態である拡大装置を示している。本実施形態の拡大装置１５０は、第１及び第２実施形態の撮像ユニット５に類似する構造の撮像ユニット１５１の先端に、概ね円錐台形筒状の保護カバー１５２が一体に取り付けられている。撮像ユニット１５１は、撮像ユニット５のハウジング２１からハウジング先端部２２を省略したハウジング１５３を備え、ハウジング１５３の先端内側に、撮像ユニット５と同様の複数のＬＥＤ素子４３からなるリング照明３０が配置されている。
【０１０４】
保護カバー１５２は、好適には、例えばアクリル樹脂等の透明な硬質プラスチック材料で形成される。保護カバー１５２は、その基端側端部をハウジング１５３の先端開口部に嵌合させて装脱可能に取り付けられる。このとき、保護カバー１５２が容易に外れたりずれたり相対移動し難いように、ハウジング１５３先端開口部との嵌め合いをきつく設定することが好ましい。
【０１０５】
保護カバー１５２の内周面には、第１実施形態の反射処理部１３１と同様の反射処理部１５４が設けられている。即ち、反射処理部１５４は、撮像ユニット１５１のリング照明３０から出射される照明光のうち、保護カバー１５２内周面に入射する光を、その軸線方向Ｌ１には、保護カバー１５２の先端開口１５５に向けて反射し、前記軸線方向に直交する断面方向には、散乱させる機能を有する。
【０１０６】
図１５は、リング照明３０から出射されて保護カバー１５２内をその軸線方向Ｌ１に沿って進行する照明光を示している。同図には、説明を簡単にするために、図中最上位置に配置された１つのＬＥＤ素子４３から出射される光のみを示す。ＬＥＤ素子４３からの出射光Ｌｍのうち、一部の光Ｌｍ１は、保護カバー１５２内を先端開口１５５へと略真直に通過して、該先端開口から観察対象に直接照射される。出射光Ｌｍの他の光Ｌｍ２は、保護カバー１５２の前記内周面に入射し、反射処理部１５２によって、保護カバー１５２の軸線方向Ｌには、先端開口１５５に向けて反射され、該軸線方向に直交する断面方向には、拡散するように散乱する。
【０１０７】
反射処理部１５４は、第１実施形態において図５（ａ）又は（ｂ）に示すいずれの形状・構造を有するものであっても良い。また、反射処理部１５４は、これらの形状・構造に限定されるものでなく、第１実施形態の反射処理部１３１と同様に、リング照明３０の照明光を、前記軸線方向には先端開口１５５に向けて反射し、前記断面方向には散乱させるものである限り、他の様々な形状・構造を適用することができる。
【０１０８】
いずれにしても、反射処理部１５４によって、保護カバー１５２内周面が凹レンズのように作用することはなく、ＬＥＤ素子４３の出射光Ｌｍ２は、反射処理部１５４の全周に亘って不規則に反射されるから、全体として断面方向に光量分布が一様になる。従って、リング照明３０から照明光が、全体として対象の観察領域に、従来技術に関連して上述した放射方向の筋状パターンとなって現れることはなく、周方向に照度が均一又は一様な照明を実現することができる。更に、リング照明３０から照明光は、保護カバー１５２内周面に反射されても、実質的に軸線方向に基端側に反射されることなく、先端開口１５５に向けて進行するので、対象の観察領域を十分に明るく照明することができる。
【０１０９】
以上、本発明をその好適な実施形態に関連して詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１      肛門鏡システム
２      肛門鏡装置
３      観察ユニット
４      筒状本体部
４ａ    基端側筒状部
４ｂ    先端側筒状部
５，１５１  撮像ユニット
８      アダプター部材
２１    ハウジング
２２    ハウジング先端部
２９    レンズ部材
３０    リング照明
３４    撮像素子
４３    ＬＥＤ素子
１３１，１５４，２０９，２１３  反射処理部
１３２  凹凸形状
１３３  溝
１３４  凸条
１５０  拡大装置
１５２  保護カバー
２０１  膣鏡装置
２０２  膣鏡本体部
２０３，２０４  ブレード部材
２０５  マウント部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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