(57)【要約】      （修正有）【課題】柿など果物の内部に保持針を刺したり、あるいは真空による吸着によらずに柿など対象物を確実に保持して、衛生的且つ効率良く皮剥き作業を行えるようにした皮剥き器を提供する。【解決手段】柿などの果物のヘタを把持するコレットチャックと、当該コレットチャックの外周に配設されたスリーブ３と、当該スリーブ３の外周に配設されコレットチャックが把持した果物のヘタの外周部に押接して当該果物を保持固定する押接部を備えた果物受け１と、当該果物受け１を果物側に向け付勢する果物受けバネ４を備えた皮剥き器であって、コレットチャックの先端には、果物のヘタを円周状に把持する把持爪部と当該把持爪部で把持した果物のヘタを保持する把持凹部とを備えると共に、果物受け１の押接部は果物の外周面に当接し易いように扇状に形成した。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
柿などヘタを有する果物のヘタを把持するコレットチャックと、当該コレットチャックの外周に円周状に配設されたスリーブと、当該スリーブの外周に円周状に配設され前記コレットチャックが把持した前記果物のヘタの外周部に押接して当該果物を保持固定する押接部を備えた果物受けと、当該果物受けを果物側に向け付勢する果物受けバネを備えた皮剥き器であって、前記コレットチャックの先端には、果物のヘタを円周状に把持する把持爪部と当該把持爪部で把持した果物のヘタを保持する把持凹部とを備えると共に、前記果物受けの前記押接部は果物の外周面に当接し易いように扇状に形成してあることを特徴とする皮剥き器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は柿などの皮を効率良く剥くことのできる皮剥き器に係り、特に衛生面での改善に効果のある柿などの皮剥き器に関する。
【背景技術】
【０００２】
柿を含む果物や野菜等の食物の皮を剥く技術が下記の特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された皮剥き機は、果物や野菜等の食物を保持する保持機構と、当該保持機構で保持した食物を回転させる回転機構と、前記保持機構で保持した食物を保持機構から取り外す排出機構と、前記回転機構を回転させる駆動スイッチと、回転機構を停止させると共に、回転機構の停止から所定の遅延時間の経過後に排出機構を作動させる停止スイッチとを有しており、保持機構で食物を保持し、駆動スイッチを作動させて回転機構を駆動し、保持機構で保持した食物を回転させると共に、食物の表皮に皮剥き刃を当接させて表皮を剥いだ後、停止スイッチを作動させて回転機構を停止させてから所定の遅延時間の経過後に、排出機構を作動させて食物保持部から表皮を剥いだ食物を取り外すように構成したものである。
【０００３】
前記従来技術の皮剥き機における果物や野菜等の食物を保持する保持機構は、第８図に示すように回転軸９０の先端部に複数本の保持針９１を突出させ、この保持針９１を皮剥き対象物９４内に挿着して保持し、モータ９２の回転駆動力をベルト９３を介して回転軸９０に伝え、皮剥き対象物９４の表皮に図示しない皮剥き刃を当て、表皮を剥くようにしたものである。
また、特に図示しないが、柿のへたの周囲に空気吸引口を配置し、真空に引いてこれを保持する方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１２７８７６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の開示技術においては、保持針が柿などの食物の内部に突き刺さるので、保持針の除菌を十分に行わないと雑菌が食物内で繁殖し腐敗の原因になるという問題点がある。なお、柿などの果物の皮を剥く作業場において保持針に対し十分な除菌処理を行うことは困難な事が多い。また、雑菌の混入が少ないとしても果肉内に傷が付くことにより鮮度が低下すると共に、果肉に穴が開くことにより商品価値が低下するという問題もある。
【０００６】
また、柿などの果物のへたの周囲に空気吸引口を設置し、真空に引いてこれを保持する方法においては果物の中に異物が入らないので変敗の問題はないが、果物のへた周囲を保持する吸引口は、果物を傷めないようにしばしば表面が低硬度のプラスチック材や比較的硬度が高いゴム材を用いる必要があり、吸引口の形状はいくつかの種類に限定されるので、柿などの果物の様々な形状に適合させることは困難なことである。
【０００７】
また、空気吸引口をエラストマーやゴム材など軟質材を用いて作製すれば、柿などの果物の様々な形状に適合できるとしても、果物を回転させ外周に刃を当てて皮を剥く一連の動作に対し、これに耐えられるような固定力を柔らかい吸引口に持たせることは困難なことである。すなわち、従来の皮剥き器にあっては、衛生的でないという問題や、品質を低下させる問題、柿などの果物を十分に保持できないなどの問題点があった。
【０００８】
本考案は前記した従来の皮剥き器の問題点を解消し、柿などの内部に保持針を刺したり、あるいは真空による吸着によらずに柿など対象物を確実に保持して、衛生的に皮剥き作業を行えるようにした皮剥き器を提供することを目的とするものである。
【０００９】
前記課題を解決するための本考案の構成を詳述すれば、請求項１に係る考案は、柿などヘタを有する果物のヘタを把持するコレットチャックと、当該コレットチャックの外周に円周状に配設されたスリーブと、当該スリーブの外周に円周状に配設され前記コレットチャックが把持した前記果物のヘタの外周部に押接して当該果物を保持固定する押接部を備えた果物受けと、当該果物受けを果物側に向け付勢する果物受けバネを備えた皮剥き器であって、前記コレットチャックの先端には、果物のヘタを円周状に把持する把持爪部と当該把持爪部で把持した果物のヘタを保持する把持凹部とを備えると共に、前記果物受けの前記押接部は果物の外周面に当接し易いように扇状に形成してあることを特徴とする皮剥き器である。
【考案の効果】
【００１０】
上述のように、本考案の皮剥き器によれば、柿などの対象物内に保持針などの異物が挿入されないので対象物の中に雑菌が入らずきわめて衛生的である。
またコレットチャックの把持爪部が柿のヘタを包み込むように保持固定し、ヘタがチャックの把持凹部に収納固定され、さらに柿のコレットチャックで把持した柿のヘタの外周部を、扇状に形成された柿押接部が保持固定するので、柿はヘタ近辺とその外周との２面で支えられ柿の表面を傷つけることもなく強固に固定され、皮剥き刃による一連の皮剥き作業を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る皮剥き器の全体構造を示す断面図である。
【図２】本考案に係る皮剥き器における柿などを保持する構造を示す断面図である。
【図３】本考案に係る皮剥き器における柿などを保持した状態を示す断面図である。
【図４】本考案に係る皮剥き器における柿などを把持するコレットチャックの構造を示す外観図であり、図４（ａ）はコレットチャックの側面図、図４（ｂ）はコレットチャックの正面図である。
【図５】図４に示すＫ部の拡大外観図である。
【図６】本考案に係る皮剥き器における柿を保持固定する柿受けの構造を示す外観図であり、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は正面図である。
【図７】本考案に係る皮剥き器の動作を説明する部分図である。
【図８】従来の食物の皮剥き器の構成を示す外観図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図７に基づいて本考案に係る皮剥き器の実施形態につき詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本考案を具体化するための一つの例であって、本考案の構成を限定するものではない。また、実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対的配置等は特定的な記載がない限りは本考案の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。さらに、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は理解を容易にするために誇張していることがある。なお、以下の説明において同一部品、同一構成要素には同一の名称、符号を付し詳細説明を適宜省略することがある。
【００１３】
〔各部の構造と動作の説明〕
図１を用いて皮剥き器５００の全体の構成を説明する。
図１に示すように皮剥き器５００は、柿加工部６００と、回転部７００と、操作部８００とから構成される。
【００１４】
柿加工部６００は、柿に押接し柿を固定する柿受け１と、柿のヘタを把持するコレットチャック２と、スリーブ３と後述するスピンドル９とを固定する止めねじ５と、コレットチャック２と結合しこれを前後方向に移動させるドロ−バ８と、コレットチャック２を柿側に付勢するチャックバネ６と、ドロ−バ８をスピンドル９の中でスムーズに移動させるスライドブッシュ８１と、柿受け１とコレットチャック２とで保持した柿を回転させる軸であるスピンドル９とで構成される。
【００１５】
回転部７００は、モータ２６と、モータープーリ２３と、ベルト２２と、スピンドルプーリ１０によって回転駆動されるスピンドル９と、回転動作を支える複数個のベアリング２７と、モータブラケット２４およびベース２５とで構成され、図示していないが電気的に回転動作および回転数を制御するコントローラを備えている。
【００１６】
操作部８００は、ドロ−バ８を柿加工部６００側から回転部７００側に引き戻しドロ−バ８の先端に結合されたコレットチャック２をスリーブ３によって締め付けコレットチャック２に柿のヘタを把持させる一連の動作を行わせるためのアンギュラベアリング１１と、ベアリングボックス１２と、ハンドル１３と、板カム１４と、板カムフレーム１５と、ドローババネ１６と、このドローババネ１６の端部を受けるバネ受け１７と、サブフレーム１８と、固定軸１９と、スライド軸２０と、回転軸２１とで構成される。操作部８００は汎用工作機械である旋盤加工機に使用されている技術内容と殆んど同一であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
なお、柿加工部６００における刃２８、刃可動台２９、および刃可動台２９のＸ方向可動機構２９１およびベアリング２７の詳細については、皮剥き器５００の動作の説明において後述する。
【００１８】
次に、図２から図６を用いて柿加工部６００の構成及び動作を説明する。
図２は本考案に係る皮剥き器における柿加工部６００の、柿を把持していない状態の断面図であり、図３は柿加工部６００の、柿を把持している状態の断面図である。また図４はコレットチャック２の構造を示し、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は正面図である。図５はコレットチャック２の先端部の構造を拡大した部分外観図である。さらに、図６は柿受け１の構造を示し、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は正面図である。
【００１９】
図２に示すように、柿加工部６００におけるドロ−バ８は柿Ｐを把持していない状態、すなわち回転部７００側に引き戻されていない状態では、コレットチャック２の先端部は開口状態にあり、柿ＰのヘタＰＨはコレットチャック２の先端部の内側範囲に位置している。
【００２０】
図３に示すように、ドロ−バ８が後述する操作部８００の動作によって、矢印ｍの方向に回転部７００側に引き戻されると、コレットチャック２の外周に円周状に配設されたスリーブ３によってコレットチャック２は先端部の開口部が狭くなるように締め付けられ、柿ＰのヘタＰＨを抱え込みこれを保持固定する。同時に柿受け１の柿押接部１０２が柿ＰのヘタＰＨの外側部に押接する。
なお、柿受け１は柿受けバネ４によって柿Ｐの方向に付勢されているので、柿Ｐは柿受け１とコレットチャック２とによって保持固定される。
柿受け１の詳細な構造については後述する。
【００２１】
図４を用いてコレットチャック２の構造を詳述する。
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、コレットチャック２の先端は把持動作を容易にするため円周方向に６片に均等分割されており、６片の各々の材料厚みはスリーブ３によって６片の間隔の狭窄化が可能な寸法になっている。
【００２２】
図５を用いてコレットチャック２の先端の構造をさらに詳述する。
なお、図５は図４（ａ）に示すコレットチャック２の先端であるＫ部を拡大した外観図である。
図５に示すように、コレットチャック２の分割された６片の各々の先端には、把持爪部２０１と把持凹部２０２とが設けられており、把持爪部２０１が柿ＰのヘタＰＨを把持し、把持凹部２０２によって把持した柿ＰのヘタＰＨを収納固定することによって、柿ＰのヘタＰＨが簡単に抜け出ないように動作する。
【００２３】
次に、図６を用いて柿受け１の先端の構造を詳述する。
図６（ａ）に示すように、柿受け１はプラスチック材で筒状に形成され、先端には形状が扇型、すなわちラッパ状に拡開する柿押接部１０２を備えており、柿Ｐを押接したとき柿Ｐが損傷せず、しかも確実に保持動作するように形成されている。
ネジ穴１０１は、回転部７００によって回転するスピンドル９とスリーブ３とを固定する止めねじ５が、柿受け１の付勢機能を妨げないようにするための、止めねじ５の逃げ穴である。
【００２４】
〔皮剥き全体動作の説明〕
図１、図５、図７を用いて本考案に係る皮剥き器５００の皮剥き動作を説明する。
図７は図１に示す操作部８００のハンドル１３の近傍部を上方から見た平面図であり、ハンドル１３は、通常はドローババネ１６の付勢力によって回転部７００方向に付勢され、図７のハンドル１３のごとく実線で示す位置にある。
【００２５】
図１を用いて柿Ｐを皮剥き器５００の柿加工部６００に固定するときの動作を説明する。
図１において、柿ＰのヘタＰＨの部分がコレットチャック２の内径の内側に位置するように、柿Ｐをコレットチャック２に押し付け、図７に示すように、ハンドル１３を実線で示した位置からドローババネ１６の付勢力に抗してハンドル１３ｍのごとく点線で示した位置に移動させる。
【００２６】
図７に示すようにカム穴１４１の両端にはハンドル１３の動きを係止させる固定溝部１４２が二カ所に設けられているので、ハンドル１３は図７に示すハンドル１３とハンドル１３ｍの双方の位置に係止させることができる。
【００２７】
ハンドル１３が図７に示すハンドル１３ｍの方向に向かって移動すると、図１に示すハンドル１３に結合された固定軸１９はアンギュラベアリング１１を備えたベアリングボックス１２によって回転軸２１に回転可能に結合されているので、回転軸２１はドロ−バ８を操作部８００側に引き戻すように動作し、回転軸２１に結合されたコレットチャック２を回転部７００の側に引き戻すので、スリーブ３によってコレットチャック２の先端の６片の間隔は狭窄化し柿ＰのヘタＰＨを把持し、把持された柿Ｐは回転部７００側に移動するので、柿受け１の柿押接部１０２が柿Ｐの外周部に押接する。
【００２８】
柿受け１は柿受けバネ４によって柿Ｐを押す方向に付勢されているので、柿受け１の柿押接部１０２は、柿Ｐの外周に徐々に押しつけられる。柿ＰのヘタＰＨはコレットチャック２によって把持され、柿ＰのヘタＰＨの外側は柿受け１の柿押接部１０２によって円周状に固定されるので、柿Ｐは２面で保持され、中心軸方向すなわちヘタＰＨの中心とヘタＰＨの反対側を結ぶ方向と直角の方向への横ぶれが生じ難くなり、柿加工部６００に強固に固定されることになる。
【００２９】
柿Ｐを柿加工部６００の柿受け１とコレットチャック２とで固定したのち、モータ２６に所定の駆動電圧を加え、モータープーリ２３、ベルト２２およびスピンドルプーリ１０とによってスピンドル９を回転させる。スピンドル９は柿加工部６００と固定されているので、柿ＰはヘタＰＨの中心を軸にして回転する。
【００３０】
次に図１を用いて柿の皮剥き動作を説明する。
図１の柿加工部６００の一部に柿の皮を剥く機構の一例を示してある。
柿Ｐの皮剥きに用いる刃２８は、刃可動台２９に固定されており、刃可動台２９はベアリング２７によってＹ方向すなわち柿の皮に垂直な面上を動くように構成され、刃可動台２９はＸ方向可動機構２９１に固定されている。
【００３１】
Ｘ方向可動機構２９１はベアリング２７によってベース２５上をＸ方向すなわち柿の中心軸方向に動くように構成されている。すなわち刃可動台２９とＸ方向可動機構２９１とによって、刃２８を柿の表面に沿って動かし、柿の皮を剥くことが可能となる。皮剥きが終われば、ハンドル１３を戻すとチャックバネ６によってコレットチャック２が柿側に戻され、スリーブ３の締め付けが解除されてコレットチャック２が開き、柿を取り出すことができる。
【００３２】
柿Ｐは、コレットチャック２によってヘタＰＨ部分を円周上に把持され、さらに柿のヘタ部の外側を柿受け１の柿押接部１０２が円周状に押接するので柿は結局２面で保持され、回転しても軸ぶれが生じない。すなわち、刃可動台２９に配設された刃２８をＸＹ軸に沿って動かすことで柿Ｐの皮Ｋを安定して、かつ能率良く剥くことが可能となる。
【００３３】
以上述べたように本考案に係る皮剥き器５００によれば、柿Ｐは柿加工部６００に強固にかつ安定的にしかも果肉に損傷なく固定され、モータで回転されるので、刃可動台２９に配設された刃２８によって効率良く皮を剥くことができる。
また柿Ｐは柿受け１の、扇状に形成された柿押接部１０２と、コレットチャック２とで把持されるので柿の表面を傷つけることもない。
【００３４】
また、刃可動台２９とＸ方向可動機構２９１とによって、刃２８を柿の表面に沿って動かし皮を剥く構成は一例であって、例えば図示していないが家庭用の皮むき器や、果物ナイフの刃先を回転する柿Ｐの表面に当てて皮を剥くことも可能である。なお、以上の説明において柿を例にして記述したが、柿に限らずヘタを有する果物であれば柿以外でも適用可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１：果物受け
１０１：ネジ穴
１０２：押接部
２：コレットチャック
２０１：把持爪部
２０：把持凹部
３：スリーブ
４：果物受けバネ
５：止めねじ
６：チャックバネ
７：メインフレーム
８：ドロ−バ
８１：スライドブッシュ
９：スピンドル
１０：スピンドルプーリ
１１：アンギュラベアリング
１２：ベアリングボックス
１３，１３ｍ：ハンドル
１４：板カム
１４１：カム穴
１４２：固定溝部
１５：板カムフレーム
１６：ドローババネ
１７：バネ受け
１８：サブフレーム
１９：固定軸
２０：スライド軸
２１：回転軸
２２：ベルト
２３：モータープーリ
２４：モータブラケット
２５：ベース
２６：モータ
２７：ベアリング
２８：刃
２９：刃可動台
２９１：Ｘ方向可動機構
５０：保持針
５００：皮剥き器
６００：柿加工部
７００：回転部
８００：操作部
ｍ：ドローバ移動方向
Ｋ：皮
Ｐ：柿
ＰＨ：ヘタ
【図１】
0003180683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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