(57)【要約】      （修正有）【課題】人の手のような３Ｄマッサージの効果に近づけるマッサージメカユニット装置を提供する。【解決手段】装置本体１０と、揉みマッサージモジュールと、横動マッサージモジュールとを備える。揉みマッサージモジュールは、装置本体１０に設置される。偏心輪は揉み動力部に接続されて、リンク機構部を連動させ、リンク機構部は第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２を連動して開閉させる。そして横動マッサージモジュールにおける交互配置且つ不等リードの２つの軌跡ガイド溝を有するカムに合わせて、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２が移動される場合、少なくとも２つの軸方向に作動することで、人の手に近いマッサージを実現することができる。【選択図】図１
0003204054.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
マッサージメカユニット装置であって、装置本体と、揉みマッサージモジュールと、横動マッサージモジュールと、
を備え、
前記揉みマッサージモジュールは、前記装置本体に設置され、第１揺動アームと、第２揺動アームと、リンク機構部と、偏心輪と、揉み動力部とを備え、前記偏心輪は前記揉み動力部に接続されて、前記リンク機構部を連動させ、前記リンク機構部は前記第１揺動アーム及び前記第２揺動アームを連動して開閉させ、
前記横動マッサージモジュールは、前記装置本体に設置され、カムと、第１スライドブロックと、第２スライドブロックと、弾性リンクと、ガイド軸部と、横動動力部とを備え、前記カムは第１軌跡ガイド溝と、第２軌跡ガイド溝とを有し、前記第１軌跡ガイド溝及び前記第２軌跡ガイド溝は前記カムに一定の距離で離れるように交互配置され、前記第１スライドブロックは前記第１軌跡ガイド溝に嵌合され、前記第２スライドブロックは前記第２軌跡ガイド溝に嵌合され、前記弾性リンクは前記リンク機構部上に接続され、前記横動動力部は前記カムに接続され、
前記横動マッサージモジュールが前記ガイド軸部に沿って移動する場合、前記弾性リンクは前記揉みマッサージモジュールを同時に連動して移動させ、
前記第１軌跡ガイド溝及び前記第２軌跡ガイド溝のリードは、不等リードであって、前記第１揺動アーム及び前記第２揺動アームが移動される場合、前記不等リードにより少なくとも２つの軸方向に揺動することを特徴とする、マッサージメカユニット装置。
【請求項２】
前記装置本体は、傾斜モジュールをさらに備え、前記傾斜モジュールは、２つのバッフルプレートと、傾斜動力部とを備え、前記２つのバッフルプレートはそれぞれ前記ガイド軸部の両側に設置され、前記傾斜動力部は前記２つのバッフルプレートを駆動して傾斜させる場合、前記揉みマッサージモジュール及び前記マッサージモジュールも従動して傾斜させることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項３】
前記２つのバッフルプレートは、それぞれ前記傾斜モジュールの傾斜範囲を限定するための位置限定構造を備えることを特徴とする、請求項２に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項４】
前記第１スライドブロックは、前記第１軌跡ガイド溝に嵌合される第１ガイドピンを備え、前記第２スライドブロックは、前記第２軌跡ガイド溝に嵌合される第２ガイドピンを備えることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項５】
前記ガイド軸部は、第１ガイド軸と、第２ガイド軸と、第３ガイド軸とを備え、前記第１スライドブロックは前記第１ガイド軸及び前記第２ガイド軸に貫設され、前記第２スライドブロックは前記第２ガイド軸及び前記第３ガイド軸に貫設され、前記第１スライドブロック及び前記第２スライドブロックは、前記第２ガイド軸に枢設されることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項６】
前記リンク機構部は、第１リンクと、第２リンクと、連動ロッドとを備え、前記第１リンクは前記偏心輪及び前記第２リンクに接続され、前記第２リンクは前記第１揺動アームに接続され、前記連動ロッドは、前記第１揺動アーム及び前記第２揺動アームに接続され、前記弾性リンクは前記第２リンクの中間部に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項７】
前記リンク機構部の連結ジョイントは、ピボットジョイント、シリンダージョイント、ボールジョイント又は組み合わせであることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項８】
前記揉み動力部及び前記横動動力部が整合された動力モジュールは、動力伝達モードを切り換えるためのクラッチをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項９】
前記マッサージメカユニット装置を従動して垂直に移動させるための垂直移動モジュールをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【請求項１０】
各モジュールを整合して制御するための制御モジュールをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージメカユニット装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はマッサージメカユニット装置に関し、特に、リンク機構の運動軌跡の設計及び不等リード且つ交互配置の軌跡ガイド溝の従動により、揺動アームを少なくとも２つの軸方向に同時に揺動することによって、人の手のような３Ｄマッサージの効果に近づけるマッサージメカユニット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体生理の研究から分かるように、スポーツ選手乃至一般の人は、いずれもマッサージによってスポーツ傷害や緊張する姿勢で起こした筋肉の凝りを有効的に和らげ、且つ血液循環を促進することができる。また、現在人々にとって生活のストレスを解消するためにマッサージ機でマッサージを行うことも、生活の一部になっている。
【０００３】
一方、さまざまなマッサージ機は市販されているが、それらの価格差が極めて大きいである。値段の低いマッサージ機では、単一機能しか持たないもので、人の手に近いマッサージができず、リラックスの効果を満足に得ることができない。しかし、多機能マッサージ機は、様々な需要を満足するように、それぞれの機能を駆動する複数の駆動器が必要になるので、コストが高まることになる。
【０００４】
さらに、多機能マッサージ機では、人の手に近いマッサージを実現するように複雑な電子制御系が必要になるので、その駆動装置の値段が高いだけではなく、構造も複雑になるため、製造コストが高くなると共に、大量の電力が消費されてしまう。
【０００５】
上述したように、本考案の考案者らは、従来の問題点を解決すべく、産業上の利用を促進するために、マッサージメカユニット装置について鋭意研究を行った。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の問題点に鑑みて、本考案は、揉み玉の運動軌跡に合わせるようにリンク機構による各リンクを連動することによって、人の手に近いマッサージを実現することができ、人体に対して人の手による揉み、指圧或いは回転を行うためのマッサージメカユニット装置の提供を目的とする。
【０００７】
上記従来の問題点に鑑みて、本考案は、従来のマッサージ装置と比べて、リンク機構によって必要な駆動器の数を減らすマッサージメカユニット装置の提供を目的とする。
【０００８】
上記従来の問題点に鑑みて、本考案は、人の手に近いマッサージを実現するように、揺動アームが移動される場合、交互配置且つ不等リードの２つの軌跡ガイド溝を有するカムによって揺動アームが少なくとも２つの軸方向に揺動するマッサージメカユニット装置の提供を目的とする。
【０００９】
上記従来の問題点に鑑みて、本考案は、弾性リンクによって揉み玉が作動される場合に反動の衝撃力を吸収する他、リンク機構の作動で僅かな誤差を許容できるマッサージメカユニット装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本考案は、装置本体と、揉みマッサージモジュールと、横動マッサージモジュールとを備えるマッサージメカユニット装置を提供する。揉みマッサージモジュールは、装置本体に設置され、第１揺動アームと、第２揺動アームと、リンク機構部と、偏心輪と、揉み動力部とを備え、偏心輪は揉み動力部に接続されて、リンク機構部を連動させ、リンク機構部は第１揺動アーム及び第２揺動アームを連動して開閉させる。横動マッサージモジュールは、装置本体に設置され、カムと、第１スライドブロックと、第２スライドブロックと、弾性リンクと、ガイド軸部と、横動動力部とを備え、カムは第１軌跡ガイド溝と、第２軌跡ガイド溝とを有し、第１軌跡ガイド溝及び第２軌跡ガイド溝はカムに一定の距離で離れるように交互配置され、第１スライドブロックは第１軌跡ガイド溝に嵌合され、第２スライドブロックは第２軌跡ガイド溝に嵌合され、弾性リンクはリンク機構部上に接続され、横動動力部はカムに接続される。
【００１１】
横動マッサージモジュールがガイド軸部に沿って移動する場合、弾性リンクは揉みマッサージモジュールを同時に連動して移動させ、第１軌跡ガイド溝及び第２軌跡ガイド溝のリードは、不等リードであって、第１揺動アーム及び第２揺動アームが移動される場合、不等リードにより少なくとも２つの軸方向に揺動する。
【００１２】
より好ましくは、装置本体は、傾斜モジュールをさらに備え、傾斜モジュールは、２つのバッフルプレートと、傾斜動力部とを備え、２つのバッフルプレートはそれぞれガイド軸部の両側に設置され、傾斜動力部は２つのバッフルプレートを駆動して傾斜させる場合、揉みマッサージモジュール及びマッサージモジュールも従動して傾斜させる。
【００１３】
より好ましくは、各バッフルプレートは、それぞれ傾斜モジュールの傾斜範囲を限定するための位置限定構造を備える。
【００１４】
より好ましくは、第１スライドブロックは、第１軌跡ガイド溝に嵌合される第１ガイドピンを備え、第２スライドブロックは、第２軌跡ガイド溝に嵌合される第２ガイドピンを備える。
【００１５】
より好ましくは、ガイド軸部は、第１ガイド軸と、第２ガイド軸と、第３ガイド軸とを備え、第１スライドブロックは第１ガイド軸及び第２ガイド軸に貫設され、第２スライドブロックは第２ガイド軸及び第３ガイド軸に貫設され、第１スライドブロック及び第２スライドブロックは、第２ガイド軸に枢設される。
【００１６】
より好ましくは、リンク機構部は、第１リンクと、第２リンクと、連動ロッドとを備え、第１リンクは偏心輪及び第２リンクに接続され、第２リンクは第１揺動アームに接続され、連動ロッドは、第１揺動アーム及び第２揺動アームに接続され、弾性リンクは第２リンクの中間部に接続される。
【００１７】
より好ましくは、リンク機構部の連結ジョイントは、ピボットジョイント、シリンダージョイント、ボールジョイント又は組み合わせである。
【００１８】
より好ましくは、揉み動力部及び横動動力部が整合された動力モジュールは、動力伝達モードを切り換えるためのクラッチをさらに備える。
【００１９】
より好ましくは、本考案のマッサージメカユニット装置は、マッサージメカユニット装置を従動して垂直に移動させるための垂直移動モジュールをさらに備える。
【００２０】
より好ましくは、本考案のマッサージメカユニット装置は、各モジュールを整合して制御するための制御モジュールをさらに備える。
【考案の効果】
【００２１】
本考案は、マッサージメカユニット装置を提供し、それによって以下に示す複数の長所を有する。
【００２２】
１、人の手に近いマッサージの実現：リンク機構を運動軌跡に合わせることによって、叩く、打つ、揉む、捏ねる、揺らす、押すなどのように人の手に近いマッサージを実現することができる。
【００２３】
２、３Ｄマッサージ：交互配置且つ不等リードの軌跡ガイド溝によって、揺動アームが少なくとも２つの軸方向に同時に揺動することでき、３Ｄマッサージのような効果に近づける。
【００２４】
３、整合デザイン：機構トポロジによりリンク機構を簡略化し、且つ整合デザインによりリンク及び駆動器の数を減らして、電気制御の複雑性を減らす。
【００２５】
４、コストの低減：部件の整合デザインにより組立工程を簡略化することによって、原料及び労働などのコストを減らすことができる。
【００２６】
上述した目的、技術的特徴および実際に実施した効果についてより理解しやすくするために、添付の図面を参照しながら、以下の好ましい実施例をもって詳細に説明する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２７】
本考案をより完全に理解するために、本考案の技術特徴、内容と長所及びそれが達成できる作用効果について、添付図面を参照して、実施例の表現形式で以下のように詳細に説明する。但し、図示された図面は、単に例示または明細書内容を補助することを目的としたものであって、本考案の実施後の原寸に比例したものや精確に配置したものには何ら拘束されない。よって、図示された図面は、添付図面の比例と配置関係で解釈されてはならず、本考案を実際に実施する権利範囲に制限することを意図したものではないことについて先に説明しておきたい。
【００２８】
まず、図１、図２及び図４を参照し、図に示すように、本考案に係るマッサージメカユニット装置１００は、装置本体１０と、揉みマッサージモジュール２０と、横動マッサージモジュール３０とを備える。揉みマッサージモジュール２０は、装置本体１０に設置され、第１揺動アーム２１と、第２揺動アーム２２と、リンク機構部２３と、偏心輪２４と、揉み動力部２５とを備える。偏心輪２４は、揉み動力部２５に接続されて、リンク機構部２３を連動させる。リンク機構部２３は、揉み動作に擬似するように第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２を連動して開閉させる。また、リンク機構部２３の各リンク部材の関係は、図２を参照して説明する。
【００２９】
横動マッサージモジュール３０は、装置本体１０に設置され、カム３１と、第１スライドブロック３２と、第２スライドブロック３３と、弾性リンク３４と、ガイド軸部３５と、横動動力部３６とを備える。カム３１は、第１軌跡ガイド溝３１１と、第２軌跡ガイド溝３１２とを有し、第１軌跡ガイド溝３１１及び第２軌跡ガイド溝３１２はカム３１に一定の距離で離れるように交互配置される。第１スライドブロック３２は第１軌跡ガイド溝３１１に嵌合され、第２スライドブロック３３は第２軌跡ガイド溝３１２に嵌合される。弾性リンク３４はリンク機構部２３上に接続される。横動動力部３６は、カム３１に接続されて、カム３１の作動を駆動する。
【００３０】
実施上、横動マッサージモジュール３０がガイド軸部３５に沿って移動する場合、弾性リンク３４により揉みマッサージモジュール２０を同時に連動して移動させる。そして、第１軌跡ガイド溝３１１及び第２軌跡ガイド溝３１２のリードは、不等リードであるため、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２が移動される場合、不等リードにより少なくとも２つの軸方向に揺動する。また、弾性リンク３４によって揉み玉が作動される場合に反動の衝撃力を吸収する他、リンク機構の作動で僅かな誤差を許容することができる。
【００３１】
さらに、装置本体１０は、傾斜モジュール４０をさらに備え、傾斜モジュール４０は、２つのバッフルプレート４１と、傾斜動力部４２とを備え、各バッフルプレート４１はそれぞれガイド軸部３５の両側に設置される。傾斜動力部４２がバッフルプレート４１を駆動して傾斜させる場合、揉みマッサージモジュール２０及びマッサージモジュール３０も従動して傾斜させることによって、叩きの効果に近づけることができる。
【００３２】
例を挙げると、バッフルプレート４１の一端を扇形歯車にして、傾斜動力部４２が扇形歯車と噛合することによって、２つのバッフルプレート４１の間に設置された揉みマッサージモジュール２０及び横動マッサージモジュール３０を従動して、一定の角度で傾斜させる。さらに、各バッフルプレート４１は、それぞれ傾斜モジュール４０の傾斜範囲を限定するための位置限定構造を備えることができる。実施上、位置限定構造は軌跡摺動溝或いは位置限定ブロックなどであってもよい。
【００３３】
図２及び図３を参照して、図２は本考案に係る揉みマッサージモジュールの機構トポロジの概略図であり、図３は本考案に係る揉みマッサージモジュールの作動の概略図である。図に示すように、リンク機構部２３は、第１リンク２３１と、第２リンク２３２と、連動ロッド２３３とを備える。第１リンク２３１は偏心輪２４及び第２リンク２３２に接続される。第２リンク２３２は第１揺動アーム２１に接続される。連動ロッド２３３は、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２に接続される。弾性リンク３４は第２リンク２３２の中間部に接続される。また、リンク機構部２３の連結ジョイントは、需要に応じて、ピボットジョイント、シリンダージョイント、或いはボールジョイントを選ぶことができる。
【００３４】
実施上、第２リンク２３２は、第１リンク２３１、第１揺動アーム２１、第２揺動アーム２２及びボールジョイントにそれぞれ接続されるための四節リンクであってもよい。リンク機構部２３の各リンクは、作動空間の広さによって平面リンク又は空間リンクを選ぶことができる。しかし、小型化の需要のために空間リンクを選ぶことが通常であるが、各リンク間の干渉が複雑になる。
【００３５】
実施上、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２の先端には、それぞれ柔軟材料で製造された揉み玉９０が設置されることができ、マッサージ時の快適感を高める他、従来の技術において硬質材料で製造された揉み玉により体或いは骨に対してマッサージを行う場合、使用者に不快感を引き起こしやすく、さらに体が損傷されてしまうという問題を解決することができる。
【００３６】
さらに説明すると、偏心輪２４が回転して、第１リンク２３１が偏心輪２４の輪郭に沿って上方に持ち上げられる場合、第２リンク２３２はボールジョイントを支点として、第１揺動アーム２１に接続された一端が下方に作動すると共に、連動ロッド２３３が第１揺動アーム２１の一端を押すことによって、第１揺動アーム２１を下方に移動させる。その時、連動ロッド２３３の制限のよって、第２リンク２３２及び連動ロッド２３３に接続された第２揺動アーム２２が上方に移動させ、且つ第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２を内方に移動させることで、「つまむ」の技を表現することができる。同様に、第１リンク２３１が下方に移動する場合、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２が外方に移動させることで、「押す」の技を表現することができる。
【００３７】
図４及び図５を参照して、図４は本考案に係る横動マッサージモジュールの機構トポロジの概略図であり、図５は本考案に係る横動マッサージモジュールの作動の概略図である。図に示すように、カム３１には、第１軌跡ガイド溝３１１及び第２軌跡ガイド溝３１２が交互に配置される。第１スライドブロック３２は、第１ガイドピン３２１をさらに備え、第１軌跡ガイド溝３１１に嵌合される。第２スライドブロック３３は、第２ガイドピン３３１をさらに備え、第２軌跡ガイド溝３１２に嵌合される。実施上、第１ガイドピン３２１及び第２ガイドピン３３１は、固定式のフランジタイプ或いは組立式のボルト止めタイプであってもよい。
【００３８】
実施上、ガイド軸部３５は、第１ガイド軸３５１と、第２ガイド軸３５２と、第３ガイド軸３５３とを備えってもよい。第１スライドブロック３２は、第１ガイド軸３５１及び第２ガイド軸３５２に貫設される。第２スライドブロック３３は、第２ガイド軸３５２及び第３ガイド軸３５３に貫設される。第１スライドブロック３２及び第２スライドブロック３３は、第２ガイド軸３５２上に枢設される。詳細に説明すると、弾性リンク３４は、第１ガイド軸３５１に貫設され、且つ第２揺動アーム２２と第２リンク２３２上に接続される。偏心輪２４は、第３ガイド軸３５３に貫設され、且つベルトプーリなどの従動部材で揉み動力部２５から伝達された動力を受けることによって、揉みマッサージモジュール２０を駆動させる。
【００３９】
さらに説明すると、カム３１の第１軌跡ガイド溝３１１及び第２軌跡ガイド溝３１２のリードは、不等リードであって、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２が移動される場合の不等リードによるピッチ差が存在することによって、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２は少なくとも２つの軸方向に揺動し、「揺らす」の技を表現することができ、そして弾性リンク３４でリンク間の誤差を補償することによって、モジュール全体の移動を制御可能な範囲内に制限する。
【００４０】
実施上、マッサージメカユニット装置１００は、マッサージメカユニット装置１００を従動して垂直に移動させるための垂直移動モジュール６０をさらに備え、さらにガイト溝に合わせて長いコースの作動を行うことができる。そして、駆動器の数を減らすように、揉み動力部２５及び横動動力部３６をさらに整合して単一の動力モジュールにすることができる。動力モジュールは、動力伝達モードを切り換えるためのクラッチをさらに備え、需要に応じて揉みマッサージモジュール２０或いは横動マッサージモジュール３０を従動させることができる。さらに、一つの制御モジュール７０に介して各モジュールを整合して制御することもできる。
【００４１】
制限しない一例として、クラッチは、変速機のシフトレバーに類似するものであってもよく、動力モジュールから伝達された動力を、第１揺動アーム２１及び第２揺動アーム２２を連動して開閉動作による揉みマッサージを表現するように揉みマッサージモジュール２０の偏心輪２４へ出力すること、或いはカム３１の第１軌跡ガイド溝３１１及び第２軌跡ガイド溝３１２に嵌合された第１スライドブロック３２及び第２スライドブロック３３を連動して横動マッサージモジュール３０を移動させるように、横動マッサージモジュール３０のカム３１へ出力することを切り換えることができる。
【００４２】
本考案に係るマッサージメカユニット装置は、リンク機構の各リンク間の相対的関係によって運動軌跡のシミュレーションを行うことで、駆動器の数を減らして電気制御を簡素化する他、その運動軌跡を利用して人の手に近いマッサージを実現することができる。
【００４３】
以上は実施態様の列挙であり、本考案になんらの制限を加わるものではない。本考案の精神と範囲を逸脱しない限り、その等効果修正又は変更は、なお、本明細書実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本考案に係るマッサージメカユニット装置の概略図である。
【図２】本考案に係る揉みマッサージモジュールの機構トポロジの概略図である。
【図３】本考案に係る揉みマッサージモジュールの作動の概略図である。
【図４】本考案に係る横動マッサージモジュールの機構トポロジの概略図である。
【図５】本考案に係る横動マッサージモジュールの作動の概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００：マッサージメカユニット
１０：装置本体
２０：揉みマッサージモジュール
２１：第１揺動アーム
２２：第２揺動アーム
２３：リンク機構部
２３１：第１リンク
２３２：第２リンク
２３３：連動ロッド
２４：偏心輪
２５：揉み動力部
３０：横動マッサージモジュール
３１：カム
３１１：第１軌跡ガイド溝
３１２：第２軌跡ガイド溝
３２：第１スライドブロック
３２１：第１ガイドピン
３３：第２スライドブロック
３３１：第２ガイドピン
３４：弾性リンク
３５：ガイド軸部
３５１：第１ガイド軸
３５２：第２ガイド軸
３５３：第３ガイド軸
３６：横動動力部
４０：傾斜モジュール
４１：バッフルプレート
４２：傾斜動力部
６０：垂直移動モジュール
７０：制御モジュール
９０：揉み玉
【図１】
0003204054.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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