(57)【要約】      （修正有）【課題】プライバシーを守り、かつ高度な見守りができる安心センサを提供する。【解決手段】ＣＣＤ等の撮像手段２から得られる画像信号の動きを検知する動き検知手段３を有し、居住者の普段の動きや倒れたり、発作で痙攣を起こしているような特別の動きなど、ゆっくりした動きから身体の痙攣等による部分的な速い動き等を確実に検知し、所定時間単位の動き検知回数を時系列で一時記憶情報として記憶すると共に、居室内温度、照度も一時記憶情報として記憶し、通信手段６を介してこれらの検知された一時記憶情報が所定の見守り先に送信される。更に、外出時の侵入者、居住者の異変時、地震の大きな揺れ時には、画像に切り替わり、見守り先からの画像による確認が可能となる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段から得られる画像の動きを検知する動き検知手段を有し、該動き検知手段から出力される動き検知出力が、コントローラに入力されて一時記憶情報として記憶され、前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に前記一時記憶情報が送信されることを特徴とする見守りシステムの安心センサ。
【請求項２】
前記動き検知出力は、撮像手段の撮像エリア内の位置情報と共にコントローラに一時記憶情報として記憶され、前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先へ前記一時記憶情報が送信されることを特徴とする請求項１記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項３】
外出センサからの検知出力がコントローラに入力され、該コントローラで居住者が外出したと判定された後、動き検知手段から動き検知出力が生じた時の画像が前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信されると共に、前記コントローラに接続された警報器から警報が出力されることを特徴とする請求項１から２のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項４】
前記動き検知手段はフレームメモリを有し、該フレームメモリに記憶された１フレーム前の画像と現在画像の対応する画素の減算結果の積算値と、所定の閾値との比較を行う比較演算回路とで構成され、前記減算結果に閾値が前記所定の閾値を超えて、動き検知出力が得られた時の現在画像が、前記フレームメモリに記憶され更新されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項５】
外出センサからの検知出力が得られていない状態で、コントローラに動き検知手段からの動き検知出力が所定時間以上入力されない場合、前記コントローラは、居住者に異変有りの一次判定結果と、この時の撮像手段からの画像を前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項６】
前記コントローラは、人感センサからの検知出力を時系列で一時記憶すると共に前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項７】
前記コントローラは、火災センサからの火災検知出力が入力され、前記コントローラに接続された通信手段を介して直ちに所定の見守り先に送信することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項８】
前記コントローラは、温度センサからの居室内の温度検知出力を時系列で一時記憶すると共に前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項９】
前記コントローラは、照度センサからの居室内の照度検知出力を時系列で一時記憶し、前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信すると共に、所定の閾値以下の照度の場合、撮像手段に付随する赤外光の照明光源を点灯させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【請求項１０】
前記コントローラは、加速度センサからの居室の傾きや揺れによる振動の検知出力を時系列で一時記憶し、前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信すると共に、前記検知出力が所定の閾値と比較され、該閾値を超えた前記検知出力の場合、撮像手段からの画像が送信されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の見守りシステムの安心センサ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、一人で暮らしている高齢者が、住居内で安心して生活できるための見守りシステムの安心センサ、また障害者施設の入居者が安全・安心でより快適な生活ができるための見守りシステムの安心センサに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、少子高齢化が進み、独居高齢者が増加している。都市部では地域コミュニティが希薄になると共に人的交流が疎遠になりがちで、隣家の異変に気付き難くなっている。また、障害者施設には色々の障害を抱えた入居者がおり、それぞれの入居者に対し、状況に応じて、職員、世話人等が対応を行っているが、長時間に渡って大変な負担を強いられている。上記のような居住者が安心して生活できるために、プライバシーを守り、かつ高度な見守りができる安心センサが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５５０
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に記載の装置では、ネットワークカメラを用いた見守りであり、通報頻度を削減して被見守り者の見守り状況を見守り者へ画像で通報を行うようにしているため、未検出期間も多く、きめ細かい見守りがなされていない。また画像通報を行うため、見守り状況をより確実に確認できるものの、プライバシーに対する配慮が欠けたものとなっている。そこで、本考案ではプライバシーを守り、かつ高度な見守りと防犯、セキュリティを兼ね備えた見守りシステムの安心センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本考案は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、ＣＣＤ等の撮像手段から得られる画像信号の動きを検知する動き検知手段を有し、居住者の普段の動きや倒れたり、発作で痙攣を起こしているような特別の動きなど、ゆっくりした動きから身体の痙攣等による部分的な速い動き等を確実に検知し、所定時間単位の動き検知回数を時系列で一時記憶情報として記憶し、通信手段を介して所定の見守り先に詳細な動き検知情報として送信することができる見守りシステムの安心センサである。また、外出時、居住者の異変時、地震の大きな揺れ時には、画像に切り替わり、見守り先からの画像による確認が可能となる見守りシステムの安心センサである。
【考案の効果】
【０００６】  本考案の見守りシステムの安心センサによれば、ＣＣＤ等の撮像手段からの画像信号のフレームレートから得られる画像の動き検知出力回数は、最大３０回／秒まで可能となり、ゆっくりした動きから速い動き、痙攣等の部分的な動きと見守りエリア内での動き位置情報まで確実な動きの検知が可能となる。また、外出時は侵入者検知と警報出力、および画像確認を可能としたので防犯とセキュリティを兼ね備えたものである。更に、所定の時間以上経過しても動き検知が得られない異変検知時には、その時点の画像が送信されるようにしたので、より確実な見守り確認ができる。更に人感センサからの検知出力を併用したので、よりきめ細かい見守りが提供できる。更に、火災センサからの火災検知出力が通信手段を介して通報されるので、迅速な対応が可能となる。更に、加速度センサで地震による居室内の揺れや傾き検知出力および画像が通信手段を介して所定の見守り先に送信するようにしたので、一人暮らしの高齢者が安心して生活を送ることができる。
また、障害者等の施設に適用することにより、施設の入居者個々人のきめ細かい生活リズムを把握することができ、異変があれば知らせるのでそれぞれの入居者に対応した適切でタイムリーな支援を提供することができる。
更に、普段の見守り動作では、画像を動きの回数に変換した検知出力としているので、プライバシーを十分配慮した安心センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本考案の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】  本考案の一実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図３】  本考案の他の一実施形態を示すブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】  本考案の一実施形態を図１に示す。図１で安心センサ１は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段２、撮像手段２から出力される画像の動きを検知する動き検知手段３、安心センサ１全体の制御を行うコントローラ４、外部と通信を行うための無線、あるいは有線による通信手段６、撮像手段２からの画像出力２０を必要に応じて通信手段６を介して外部へ出力するために用いられる画像メモリ１２、および居住者が外出したことを検知する外出センサ５で構成される。ここで、外部へ画像を送信するために用いられる画像メモリ１２はなくても安心センサ１は構成される。
通信手段６は、有線または無線の住戸内通信路２１を経由してルータ７に接続され、広域通信ネットワーク８を介してサーバ９に接続されると共に、見守りセンタ１１や通報先１０の見守り先に接続されて、安心センサ１を用いた見守りシステムが構成される。ここで、通信手段６は、例えば無線ＬＡＮ通信モジュールで構成され、無線の住戸内通信路２１を介したルータ７は無線ＬＡＮルータ構成されて広域通信ネットワーク８に接続される。コントローラ４は、マイコン、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）等で構成され、撮像手段２、動き検知手段３、画像メモリ１２、通信手段６の制御を行うと共に、動き検知手段３からの動き検知出力１９のカウント処理、外出センサ５からの検知出力が入力された時には、居住者が外出したと判定し、防犯モードへの切り替え制御が行われる。外出センサ５は、正規のドア鍵で外から施錠した時に接点出力が得られる外出確認鍵、あるいは外出を知らせるための押し釦スイッチを用いたものでも、外出が検知されるものであれば他のセンサで構成してもよい。
図２に撮像手段２の構成と動き検知手段３の構成を示す。撮像手段２の撮像素子１４は、ＣＣＤまたはＭＯＳイメージセンサ等が用いられ、レンズ１３で結像された光学像を電気信号に変換する。タイミング生成回路１５は、撮像素子１４、Ａ／Ｄコンバータ１６にクロックや制御信号を供給する回路であり、コントローラ４により制御される。動き検知手段３には、撮像手段２のＡ／Ｄコンバータ１６からのディジタル画像信号（輝度信号）が画像データとして入力され、フレームメモリ１７に記憶されている１フレーム前、あるいはそれ以前の画像データとを比較演算回路１８にて対応する画素について減算が行われ、この減算結果の絶対値が積算された積算値として得られる。この積算値と予め定めた閾値との比較が行われ、積算値が閾値より大きい場合、動き有りとして動き検知出力１９が得られる。この動き検知出力１９は、コントローラ４に入力され、所定の時間単位当たりの動き検知回数の一時記憶が時系列に行われる。このように、所定の時間単位当たりの動き検知回数が時系列で記憶された一時記憶情報を、所定の時間間隔で、通信手段６を介して広域ネットワーク８に接続されたサーバ９、見守りセンタ１１、通報先１０等の見守り先に送信するように安心センサ１の動作が行われる。
動き検知出力１９が得られた時は、比較演算回路１８に入力されていた現在画像データがフレームメモリ１７に取り込まれ、フレームメモリ１７内の画像データが１フレーム前の画像データとして更新される。したがって、閾値を超えるような変化のある現在画像データが比較演算回路１８に入力される毎に、フレームメモリ１７内の画像データが現在画像データに更新されて、次に比較演算回路１８に入力される画像データと減算が行われる。閾値より小さい変化の現在画像データが比較演算回路１８に入力された場合は、フレームメモリ１７内に記憶されている画像データはそのままで、更新は行われない。障害者施設の入居者が時として発作で倒れ、痙攣などの症状を起こした時の検知をするような場合には、予め設定される閾値を小さい値とすることにより、画像データ内の部分的な僅かな動き、あるいは速い動きに対しても、動き検知手段３で検知が可能となる。また、動き検知出力１９が得られた時は、比較演算回路１８に入力されていた現在画像データが画像出力２０として画像メモリ１２にも取り込まれ、居住者が外出している時の防犯モード時では、侵入者の動き検知有りとして画像メモリ１２の画像データが、広域ネットワーク８に接続されたサーバ９、見守りセンタ１１、通報先１０等の見守り先に送信されるようにコントローラ４で制御が行われる。
更に、より細部の動き検知出力１９を得るには、撮像手段２の撮像エリア内の１画面の画像データを複数のブロック（例えば４×４の１６ブロック）に分割し、比較演算回路１８に入力される現在の画像データとフレームメモリ１７に記憶されている１フレーム以前の画像データを、比較演算回路１８にて対応するブロックの画素について減算が行われ、この減算結果の絶対値が積算された積算値が得られる。このブロック毎の積算値が予め定めた閾値より大きい場合、そのブロック内に動き有りとして動き検知出力１９が得られる。このように、見守り対象の撮像エリアを複数のブロックに分割した場合は、動き検知出力１９と撮像エリア内のブロックの位置情報を得ることができる。この動き検知出力１９とその時の位置情報は共にコントローラに一時記憶情報として記憶され、通信手段６を介して広域通信ネットワーク８を経由して所定の通報先１０、見守りセンタ１１、サーバ９等で構成される見守り先へ一時記憶情報が送信されて安心センサ１を用いた見守りシステムが構成される。
外出センサ５から検知出力が得られない状態、即ち居住者が外出していない時に動き検知手段３からの動き検知出力１９が所定時間以上コントローラ４に入力されない場合、コントローラ４は、居住者に異変有りの一次判定結果をコントローラ４に接続された通信手段６を介して広域通信ネットワーク８に接続されたサーバ９、見守りセンタ１１、通報先１０等の見守り先に送信される。コントローラ４で居住者に異変ありの一次判定が行われた場合、この時の撮像手段２からの画像が、異変有りの一次判定結果と共に、通信手段６を介して見守り先に送信される。
図３に本考案の他の実施形態を示す。図３の安心センサ２９において、撮像手段２、動き検知手段３、コントローラ２８、画像メモリ１２、外出センサ５、および通信手段６は、図１の安心センサ１での構成と機能、動作は同じである。ただし、コントローラ２８は、必要とされる数の入出力ポートを具備しており、人感センサ２２、火災センサ２３、温度センサ２４、照度センサ２５、加速度センサ２６が入力ポートに接続される。また警報器２７は出力ポートに接続される。
ここで、人感センサ２２から得られる検知出力がコントローラ２８に入力され、時系列で一時記憶されると共に、通信手段６、ルータ７を介して広域通信ネットワーク８に接続されたサーバ９に送信され、サーバ９では動き検知手段３から得られた検知出力と人感センサ２２から得られたそれぞれの検知出力が記憶、蓄積されて、この蓄積データの解析に基づいた居住者の生活パターンの把握と異変の早期発見が行われ、健康状態の変化の把握に有効となる。更に、夜間における撮像手段２からの動き検知出力１９は、検知能力が低下する恐れがあるが、明暗に影響されない人感センサ２２の併用で、暗闇における動き検知動作が補完される。
温度センサ２４からの居室内の温度検知出力がコントローラ２８に入力され、時系列で一時記憶されると共にコントローラ２８に接続された通信手段６を介して同様にサーバ９、通報先１０、見守りセンタ１１等の見守り先に送信されるので、独居者の居住空間環境の室温の適否把握が可能となる。
照度センサ２５からは、居室内の明暗の計測値が出力されてコントローラ２８に入力され、コントローラ２８では居室内の照度検知出力を時系列で一時記憶し、前記コントローラに接続された通信手段を介して所定の見守り先に送信すると共に、所定の閾値以下の照度の場合、図示しないが撮像手段に付随する赤外光の照明光源を点灯させる。
火災センサ２３は、煙あるいは熱を感知して警報が出力されるが、併せて検知出力を有し、この火災センサ２３からの検知出力がコントローラ２８に入力された場合、直ちに通信手段６を介して見守り先へ火災検知情報として送信が行われる。このため、火災に対する迅速な対応が可能となる。
３次元の加速度センサ２６からの検知出力はコントローラ２８に入力され、居室の傾きや揺れによる振動の検知出力が時系列で一時記憶され、通信手段６を介して所定の見守り先に送信されると共に、加速度センサ２６からの検知出力が所定の閾値と比較され、この閾値を超えた検知出力の場合、直ちに撮像手段２から得られ、画像メモリ１２に記憶された画像が通信手段６を介して所定の見守り先に送信される。見守り先では、地震による居室の状況を把握することが可能となる。
外出センサ５の検知出力がコントローラ２８に入力され、居住者が外出したと判定された後の防犯モード時では、動き検知手段３で動き検知出力１９が出力された場合、侵入者の動き検知有りとして画像メモリ１２の画像データが、広域通信ネットワーク８に接続されたサーバ９、見守りセンタ１１、通報先１０等の見守り先に送信されると共に、コントローラ２８に接続されたブザー等の警報器２７から警報が出力され、侵入者に対する威嚇が行われる。
このように、プライバシーに十分な配慮をしながら独居高齢者が安心して生活できるように、いろいろな角度からの新規で高度な見守りが行われ、生活リズムの把握や異変の早期発見、および防犯とセキュリティを兼ね備えた見守りシステムの安心センサ１および、安心センサ２９を提供できる。
図１〜図３に示す見守りシステムの安心センサ１、２９は、そのまま障害者施設、あるいは集合住宅に用いられても、障害者施設の入居者、集合住宅の居住者に対しても入居者、居住者個々人のきめ細かい生活リズムを把握することができ、異変があれば知らせるようにしたので、それぞれの入居者、居住者に対応した適切でタイムリーな支援が可能となる。
また、安心センサ１、２９内の通信手段６は、無線通信で直接広域通信ネットワーク８に接続される無線通信モジュールを用いても見守りシステムを構築が可能となる。
【符号の説明】
【０００９】１  安心センサ
２  撮像手段
３  動き検知手段
４  コントローラ
５  外出センサ
６  通信手段
７  ルータ
８  広域通信ネットワーク
９  サーバ
１０  通報先
１１  見守りセンタ
１２  画像メモリ
１３  レンズ
１４  撮像素子
１５  タイミング生成回路
１６  Ａ／Ｄコンバータ
１７  フレームメモリ
１８  比較演算回路
１９  動き検知出力
２０  画像出力
２１  住戸内通信路
２２  人感センサ
２３  火災センサ
２４  温度センサ
２５  照度センサ
２６  加速度センサ
２７  警報器
２８  コントローラ
２９  安心センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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