(57)【要約】【課題】従来よりもさらに高い振動緩衝効果が得られる刈払機の伝動機構を得る。【解決手段】刈払機３０において原動機２の回転力を刈刃１２に伝達する伝動機構６において、原動機２と刈刃１２との間で回転力を伝達する長尺伝動軸２０よりも刈刃１２の側に振動緩衝機構２１を設ける。そしてより好ましくは、長尺伝動軸２０と原動機２との間にも、振動緩衝機構２１とは別の第２の振動緩衝機構２２を設ける。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
刈払機において原動機の回転力を刈刃に伝達する伝動機構であって、
前記原動機と前記刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と、
この長尺伝動軸と刈刃との間に介設された振動緩衝機構とを有することを特徴とする刈払機の伝動機構。
【請求項２】
前記長尺伝動軸と原動機との間に、前記振動緩衝機構とは別の第２の振動緩衝機構が介設されていることを特徴とする請求項１記載の刈払機の伝動機構。
【請求項３】
前記刈払機が、前記長尺伝動軸と同軸に延びる入力歯車軸、この入力歯車軸と角度をなす方向に延びて前記刈刃に連結される出力歯車軸および、この出力歯車軸と前記入力歯車軸にそれぞれ取り付けられた上で互いに噛合する１対の歯車を有するものであり、
前記振動緩衝機構が前記入力歯車軸と連結されていることを特徴とする請求項１または２記載の刈払機の伝動機構。
【請求項４】
前記刈払機が、内部に前記１対の歯車を収めたギヤケースを有するものであり、
前記振動緩衝機構が前記ギヤケースの内部に収められていることを特徴とする請求項３記載の刈払機の伝動機構。
【請求項５】
前記振動緩衝機構が、原動機側伝動軸部分、刈刃側伝動軸部分および、この刈刃側伝動軸部分と前記原動機側伝動軸部分との間に介設されて、両伝動軸部分の所定角度内の相対回転を許容する弾性部材を有するものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の刈払機の伝動機構。
【請求項６】
前記弾性部材がゲル状材料からなるものであることを特徴とする請求項５記載の刈払機の伝動機構。
【請求項７】
前記弾性部材がゴムからなるものであることを特徴とする請求項５記載の刈払機の伝動機構。
【請求項８】
刈払機において原動機の回転力を刈刃に伝達する伝動機構の一部を構成する歯車機構であって、
前記原動機と前記刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と同軸に延びる入力歯車軸、この入力歯車軸と角度をなす方向に延びて刈刃に連結される出力歯車軸、この出力歯車軸と前記入力歯車軸にそれぞれ取り付けられた上で互いに噛合する１対の歯車および、これら１対の歯車を内部に収めたギヤケースを有し、
前記ギヤケースの内部に、前記長尺伝動軸と前記入力歯車軸との間に介在する振動緩衝機構が収められていることを特徴とする刈払機の歯車機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、２サイクルエンジン等の原動機の動力で刈刃を回転させて雑草等を刈る刈払機における伝動機構および、歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来提供されている一般的な刈払機は、原動機の出力軸をクラッチおよび伝動軸を介して刈刃に連結し、原動機の動力により刈刃を回転させるように構成されている。この種の刈払機の伝動軸は、通常全長が約１．５ｍ程度あり、操作杆本体の内部に配置されて外部に露出しないようになっている。操作杆本体にはハンドルが取付けられており、操作者はハンドルを操作して雑草等の刈払いをするようになっている。
【０００３】
ここで、動力源である原動機としては、振動の大きい内燃機関を使用するのが一般的であるため、原動機の振動は操作杆へ伝わり、さらにハンドルへも伝わる。近時は、刈払機の原動機の排ガスに対しても環境基準に基づく規制が適用されており、その点から厳しい排ガス対策を講じた原動機を適用した場合は失火（ミスファイア）が発生しやすく、この失火時に大きな振動が発生することも認められている。以上述べたような原動機の振動は、操作者の操作性の低下や疲労の増大を招き、はなはだしい場合は白蝋病を引き起こすおそれもある。
【０００４】
また原動機においては、上述の振動の他にも、次のようにいくつかの異なる種類の振動が発生することが知られている。すなわち、原動機を始動させた後、毎分約３０００回転（３０００ｒｐｍ）程度でクラッチの接続（クラッチイン）がなされるが、そのときの衝撃による伝動軸の振動がある。また、クラッチインした後、常用回転数の約８０００ｒｐｍ程度まで回転を上昇させるが、その上昇の過程で原動機の回転ムラ（回転ブレ）によるトルク変動が生じ、その結果、振幅の大きな伝動軸の振動が発生する。さらに、刈払機を使用中に幹の太い潅木などに刈刃が接触した時、刈刃が瞬間的に停止もしくは極端な減速状態となり、次の瞬間刈刃の回転が復帰して、伝動軸がオーバーラン（過回転）することに伴う振動などがある。これらの振動は、細長い伝動軸のねじれにより生じるねじれ振動や伝動軸の撓みによる撓み振動として表れる。また、このような場合、伝動軸が塑性変形して、その真直度が損なわれるおそれもある。
【０００５】
従来、このような振動を解消するための提案が種々なされている。例えば特許文献１には、遠心クラッチに連結された筒状連結体、この筒状連結体内にピンを介して軸方向に移動可能に連結された可動スリーブおよび、この可動スリーブ内に可動スリーブとスプライン接続された刈刃側の伝動軸を備えてなる振動吸収継手が示されている。上記筒状連結体内には筒状連結体と可動スリーブの間に圧縮コイルばねとが配置されている。また、上記筒状連結体には三角形状の窓が形成され、その窓に前述のピンが係合して回転を伝達するようになっている。
【０００６】
上記の構成において回転に負荷がかかると、ピンは三角形の窓の辺に沿って移動する。すなわち、可動スリーブは筒状連結体内で筒状連結体と相対的に僅かに回転方向にずれると共に軸線方向に僅かに移動して圧縮コイルばねを圧縮するようになっている。無付加状態のとき、可動スリーブは圧縮コイルばねを押圧しないが、負荷がかかると可動スリーブは圧縮コイルばねを押圧して、回転のトルク変動を吸収するように構成されている。
【０００７】
また特許文献２には、部品点数が少なく、構造が簡単で組立てが容易な刈払機の振動緩衝機構が開示されている。この振動緩衝機構は、原動機の回転力を伝動軸を介して刈刃に伝達する刈払機の伝動軸に設けられる振動緩衝機構において、原動機に接続される、外周に形成された螺旋溝を有する原動機側伝動軸部分と、刈刃に接続される、外周に前記原動機側伝動軸部分の螺旋溝と離間して形成された螺旋溝を有する刈刃側伝動軸部分と、一端側が原動機側伝動軸部分の螺旋溝に、他端側が刈刃側伝動軸部分の螺旋溝に螺着され、螺旋溝に螺着されていない部分の少なくとも一部のリング部分同士の間に所定間隔が設けられているコイルばねとを備え、原動機側伝動軸部分の回転をコイルばねを介して刈刃側伝動軸部分に伝達するように構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−６１０３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０１７１７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１や２に記載されているような振動緩衝機構を備えた従来の刈払機は、一定の振動緩衝効果を奏するものとなっているが、近時、刈払機においては、従来よりもさらに高度の振動緩衝機能を備えることが望まれている。
【００１０】
本考案は上記の事情に鑑みてなされたものであり、従来よりもさらに高い振動緩衝効果が得られる刈払機の伝動機構、並びに歯車機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案による刈払機の伝動機構は、刈払機において原動機の回転力を刈刃に伝達する伝動機構であって、
前記原動機と前記刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と、
この長尺伝動軸と刈刃との間に介設された振動緩衝機構とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
なお、上記の「長尺伝動軸」とは、原動機と刈刃との間で回転力を伝達する伝動軸の中で、単体で最も長い伝動軸を指すものとする。
【００１３】
また、上記の「振動緩衝機構」とは、該機構の原動機側の伝動軸と刈刃側の伝動軸との間で回転力を伝達する一方、それら両伝動軸の一方あるいは双方に生じたねじり振動や撓み振動等の各種の振動を吸収する作用を果たすものである。このような振動緩衝機構によれば、例えば原動機のクラッチイン時の衝撃、原動機の加減速時や原動機の不安定な燃焼により回転ブレが生じたときの振幅の大きな振動、さらには刈刃が障害物により一時的に回転が阻害されたときの衝撃などを吸収することができる。
【００１４】
ここで、本考案による刈払機の伝動機構においては、長尺伝動軸と原動機との間に、前記振動緩衝機構とは別の第２の振動緩衝機構が介設されていることが望ましい。
【００１５】
また、本考案による刈払機の伝動機構においては、
刈払機が、長尺伝動軸と同軸に延びる入力歯車軸、この入力歯車軸と角度をなす方向に延びて刈刃に連結される出力歯車軸および、この出力歯車軸と前記入力歯車軸にそれぞれ取り付けられた上で互いに噛合する１対の歯車を有するものである場合は、
振動緩衝機構が上記入力歯車軸と連結されていることが望ましい。
【００１６】
また、そのように構成される場合、特に刈払機が、内部に前記１対の歯車を収めたギヤケースを有するものである場合は、振動緩衝機構が上記ギヤケースの内部に収められていることが望ましい。
【００１７】
一方、振動緩衝機構としては、例えば前記特許文献２に示されるようにコイルばねを用いるものが適用可能であり、その他、原動機側伝動軸部分、刈刃側伝動軸部分および、この刈刃側伝動軸部分と前記原動機側伝動軸部分との間に介設されて、両伝動軸部分の所定角度内の相対回転を許容する弾性部材を有するもの等も適用することができる。その場合、上記弾性部材としては、ゲル状材料からなるものや、あるいはゴムからなるものが好適に用いられ得る。
【００１８】
他方、本考案による刈払機の歯車機構は、
刈払機において原動機の回転力を刈刃に伝達する伝動機構の一部を構成する歯車機構であって、
原動機と刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と同軸に延びる入力歯車軸、この入力歯車軸と角度をなす方向に延びて刈刃に連結される出力歯車軸、この出力歯車軸と前記入力歯車軸にそれぞれ取り付けられた上で互いに噛合する１対の歯車および、これら１対の歯車を内部に収めたギヤケースを有し、
このギヤケースの内部に、前記長尺伝動軸と前記入力歯車軸との間に介在する振動緩衝機構が収められていることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１９】
本考案者の研究によると、従来なされていたように振動緩衝機構を長尺伝動軸と原動機との間に介設する場合と比べて、振動緩衝機構を長尺伝動軸よりも刈刃側に設置すると、極めて良好な振動緩衝効果が得られることが分かった。
【００２０】
すなわち、刈払機において前述のハンドルを介して操作者の手許に伝わる振動のうち、特に大きく伝わりやすいものとして、高速回転している刈刃が障害物に当たったり噛んだりして急激に停止、あるいは速度低下したときの振動や、その状態から急激に高速回転に復帰するときの振動が挙げられる。そのように刈刃の挙動に起因する振動が長尺伝動軸まで伝わると、一般に細長くて振動しやすいこの長尺伝動軸が大きく振動することがあり、それが操作者の手許に伝わるのである。そこで、長尺伝動軸よりも刈刃側に振動緩衝機構を設けておけば、刈刃の挙動に起因する振動が長尺伝動軸に伝わることを防止でき、その結果、操作者の手許に加わる振動を顕著に低減させることが可能になる。
【００２１】
本考案による刈払機の伝動機構はこの新しい知見に基づいて、原動機と刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と刈刃との間に振動緩衝機構を介設したものであり、このような構成を採用したことにより、従来と比べてより高い振動緩衝効果が得られるようになる。
【００２２】
なお、本考案による刈払機の伝動機構において特に、長尺伝動軸よりも刈刃側に設置された振動緩衝機構に加えて、長尺伝動軸と原動機との間に第２の振動緩衝機構が設置された場合は、それら２つの振動緩衝機構によってさらに良好な振動緩衝効果が得られるようになる。
【００２３】
また本考案による刈払機の歯車機構も、上記の新しい知見に鑑みて、原動機と刈刃との間で回転力を伝達する長尺伝動軸と同軸に延びる入力歯車軸、この入力歯車軸と角度をなす方向に延びて刈刃に連結される出力歯車軸、この出力歯車軸と前記入力歯車軸にそれぞれ取り付けられた上で互いに噛合する１対の歯車および、これら１対の歯車を内部に収めたギヤケースを設け、そしてこのギヤケースの内部に、長尺伝動軸と上記入力歯車軸との間に介在する振動緩衝機構を収めたことにより、この場合も振動緩衝機構が長尺伝動軸より刈刃側に設置されることになり、そこで、従来と比べてより高い振動緩衝効果が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の一実施形態による伝動機構を備えた刈払機の要部を示す概略図
【図２】上記伝動機構を示す側断面図
【図３】上記伝動機構の一部を示す部分正面図
【図４】本考案の別の実施形態による伝動機構を備えた刈払機の要部を示す概略図
【符号の説明】
【００２５】
２      原動機
６      伝動機構
７、１１    傘歯車
９    ギヤケース
１０    刈刃支持軸（出力歯車軸）
１２    刈刃
１３    入力歯車軸
２０    長尺伝動軸
２１、２２    振動緩衝機構
３０    刈払機
３４    遠心クラッチドラム
４４    コイルばね
４６    ばね装着部
【考案を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本考案の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本考案の一実施形態による伝動機構を備えた刈払機の要部を示す概略断面図である。図示のようにこの刈払機３０は、例えばアルミパイプから構成された操作杆１と、簡略化して矩形ブロックで示す原動機２と、刈刃ユニット３とを有している。操作杆１は、パイプ状の操作杆本体４と、該操作杆本体４の内部に軸受５を介して回転可能に支持された長尺伝動軸２０とを備えている。なお、長尺伝動軸２０は後述する伝動機構６の一部となる。軸受け５は、弾性ゴムと、この弾性ゴムの内側において長尺伝動軸２０を支持する含油メタルとから構成されている。そして操作杆本体４の内部には、長尺伝動軸２０と刈刃ユニット３との間に介設された振動緩衝機構２１および、長尺伝動軸２０と原動機２との間に介設された振動緩衝機構２２が配置されている。なお振動緩衝機構２１および２２は、図１では１点鎖線で概略的に表示してあり、それらの詳細構造については後に図２および図３を参照して説明する。
【００２７】
操作杆１の基端部（原動機２側）には、遠心クラッチケース部８を介して原動機２が取り付けられている。原動機２としては、例えば２サイクルエンジン等の回転力を発生させる内燃機関が使用される。操作杆１の先端側には刈刃ユニット３が取り付けられている。また操作杆１には、例えばその全長の中央位置よりもやや上の位置において図示外のハンドルが取り付けられる。操作者はそのハンドルを操作して操作杆１を動かし、その先端側に有る刈刃ユニット３の位置を変えながら雑草等の刈払いをする。
【００２８】
刈刃ユニット３はギヤケース９を有し、このギヤケース９の中には、回転可能に支持された刈刃支持軸（出力歯車軸）１０と、この刈刃支持軸１０の基端側に固着された傘歯車１１と、長尺伝動軸２０と同軸にして回転可能に支持された入力歯車軸１３と、この入力歯車軸１３に固着されて上記傘歯車１１と噛合する傘歯車７とが収容されている。そしてこのギヤケース９の外において、刈刃支持軸１０の先端部に刈刃１２が固定されている。なお上述のように傘歯車７、１１が噛合することにより、刈刃支持軸１０は入力歯車軸１３に対して、つまりは長尺伝動軸２０に対して角度をなす状態に配置されている。
【００２９】
以上のようにして刈刃１２は、操作杆本体４に対して角度をなす軸を中心にして回転可能とされている。なお図１においては、長尺伝動軸２０と刈刃支持軸１０とのなす角度は直角になっているが、直角に限定されるものではなく、１２０度（６０度）等の適宜角度が設定される。
【００３０】
次に図２および図３を参照して、振動緩衝機構２１および２２、並びにその周辺の構造について詳細に説明する。図２は、遠心クラッチケース部８並びに振動緩衝機構２１および２２を拡大して示す部分拡大断面図である。また図３は、長尺伝動軸２０のばね装着部４６の端面を示す拡大正面図である。
【００３１】
まず、遠心クラッチケース部８は、原動機２にねじ等により固定されるハウジング３２を有し、このハウジング３２内に遠心クラッチを構成するドラム（遠心クラッチドラム）３４が回転可能に収容されている。ハウジング３２は、原動機２に固定されるフランジ３２ａ、このフランジ３２ａに一体に形成されてドラム３４を収容する大径部３２ｂ、後述するベアリングを収容支持する縮径部３２ｃおよび、操作杆本体４に被嵌される装着部３２ｄを有している。上記の大径部３２ｂ、縮径部３２ｃおよび装着部３２ｄは、互いに同心に形成されている。装着部３２ｄは、ばね装着部４６を内包する長さを有する。
【００３２】
ドラム３４は、原動機側に開放した平たい円環状であり、内側に遠心クラッチの回転要素（図示せず）を収容する。この回転要素は原動機２と連結され、所定の回転に達すると遠心力により径外方に移動した部分がドラム３４の周壁３４ａの内面に摩擦接触して、ドラム３４を回転させるようになっている。ドラム３４の中央には開口３４ｂが形成されており、この開口３４ｂに回転軸（原動機側伝動軸）３６が連結されている。回転軸３６は、ドラム３４の開口３６に装入されて溶接される低背の円柱状突起３６ａ、ドラム３４の平坦な主面３４ｃに接する大径の基端部３６ｂ、この基端部３６ｂに連続して形成された、基端部３６ｂより小径の支持部３６ｃおよび、この支持部３６ｃに連続して形成された、支持部３６ｃより小径の螺旋溝部３６ｄから構成されている。支持部３６ｃはベアリング４０に支持される部分となる。支持部３６ｃの螺旋溝部３６ｄ側の端部には環状溝３６ｅが形成され、この環状溝３６ｅ内に止め環３８が環装されている。上記ベアリング４０は、基端部３６ｂの端面３６ｈと止め環３８との間に冠着されて軸方向の移動が規制される。螺旋溝部３６ｄには後述するコイルばね４４が螺着される。
【００３３】
他方、ベアリング４０の外周側は、前述したハウジング３２の縮径部３２ｃ内に配置されている。縮径部３２ｃの内周面３２ｅには、ドラム３４側に環状溝３２ｆが形成され、この環状溝３２ｆに止め環４２が装着されている。この止め環４２と縮径部３２ｃの原動機側に向いた内面３２ｇとによりベアリング４０が、軸線方向に移動しないように固定されている。これによりドラム３４と回転軸３６は、ハウジング３２内で、縮径部３２ｃと同軸に回転可能となる。
【００３４】
螺旋溝部３６ｄには、コイルばね４４が螺着される螺旋溝３６ｆが、所定長さに亘って形成されている。この螺旋溝３６ｆの断面形状は、コイルばね４４の内周部分の形状と略同様とされている。コイルばね４４は例えば断面円形の線材から構成され、その長手方向の両端部は線材が密接して巻回された状態とされ、その中間部は線材が互いに僅かに離間して巻回された状態とされている。このコイルばね４４は螺旋溝３６ｆに螺着されるが、その際、コイルばね４４の基端側（一端側）の最端部４４ａが、回転軸３６の支持部３６ｃの端面（ストッパ部）３６ｇに当接し、それ以上コイルばね４４が回転することが阻止される。コイルばね４４は長尺伝動軸２０にも螺着されている。線材が密接して巻回されている部分は、線材の巻回方向に沿って移動せず、螺旋溝３６への取付けは堅固となってある。
【００３５】
上述のように螺旋溝部３６ｄに取り付けられたコイルばね４４は、振動緩衝機構２２の一部を構成する。次に、このコイルばね４４を取り付ける長尺伝動軸２０側の構造について説明する。長尺伝動軸２０の基端側には、ばね装着部４６が取り付けられている。長尺伝動軸２０は一例として外径が約８ｍｍで長さが約１．５ｍと非常に細長く、しかも８０００〜１２０００ｒｐｍ程度の高速で回転するために回転時の振動やブレが大きく、そのため図１に示すように軸受５の内径は、長尺伝動軸２０の外径とほぼ等しくして、殆ど隙間のない状態で軸受けするように設計されている。ばね装着部４６には図３に示すように、中央に軸線方向に延びるスプライン溝４６ａが形成されている。またばね装着部４６は、大径の基部４６ｂと、この基部４６ｂより基端側に延びて、基部４６ｂより小径とされた螺旋溝部４６ｃとを有する。
【００３６】
螺旋溝部４６ｃは、前述した螺旋溝部３６ｄと同様な形状とされ、そこにコイルばね４４の他方の端部が螺着される。このときコイルばね４４の最端部４４ｂは、基部４６ｂの原動機側に向く端面（ストッパ部）４６ｄに当接するように螺着される。以上のようにして、原動機２側の螺旋溝部３６ｄにコイルばね４４の一方の端部が取り付けられ、そして長尺伝動軸２０のばね装着部４６にコイルばね４４の他方の端部が取り付けられ、これにより振動緩衝機構２２が構成されている。
【００３７】
なお、前述した螺旋溝３６ｆ、４６ｆのねじの方向は、原動機２の回転によって、コイルばね４４と回転軸３６、伝動機構６との螺合が一層堅固になる方向とされている。ばね装着部４６と長尺伝動軸２０との結合は、図３に示したようにスプライン接続であってもよいし、あるいは溶接等による一体固定でもよい。このばね装着部４６と長尺伝動軸２０との結合により、ばね装着部４６は長尺伝動軸２０の一部となる。また操作杆本体４は、ハウジング３２の装着部３２ｄ内に、螺入、締り嵌め、ねじ止め等の適宜手段により固定される。
【００３８】
長尺伝動軸２０の先端部つまり刈刃１２側の端部には、上に説明したものと同様のばね装着部４６が取り付けられている。また、この長尺伝動軸２０の先端部と対向するように該長尺伝動軸２０と同軸に配置された入力歯車軸１３（図１参照）にも、上に説明したものと同様のばね装着部４６が取り付けられている。そしてこれら２つのばね装着部４６に、上に説明したものと同様のコイルばね４４の一方の端部、他方の端部がそれぞれ螺着されている。こうして２つのばね装着部４６およびコイルばね４４により、長尺伝動軸２０と刈刃１２との間に介設された振動緩衝機構２１が構成されている。
【００３９】
なおばね装着部４６の長尺伝動軸２０への取り付けは、既述と同様にして行えばよいので、この点について重複した説明は省略する。ばね装着部４６の入力歯車軸１３への取り付けも同様である。さらに、２つのばね装着部４６に対するコイルばね４４の螺着も既述と同様にして行えばよい。
【００４０】
次に振動緩衝機構２１および２２の作用について説明する。まず、原動機２に近い側に配置された振動緩衝機構２２に関して説明する。本実施の形態において、原動機２の回転は、遠心クラッチケース部８内のドラム３４を介して回転軸３６に伝達され、さらにコイルばね４４を介して長尺伝動軸２０に伝達され、前述の刈刃ユニット３にその回転が伝達されて、刈刃１２を回転させるようになっている。回転中に原動機２の振動、不完全燃焼による回転の変動、刈刃１２の抵抗の変動などによりトルクが変動すると、その変動が捻り振動や撓み振動となって操作杆１を振動させる。このような振動は、前述したハンドルを介して操作者の手に伝わることになる。
【００４１】
この振動は、振動緩衝機構２２によって吸収される。すなわち、例えば原動機２の遠心クラッチが接続された瞬間は、ドラム３４が急激に回転を開始する。同時にドラム３４と一体の回転軸３６も回転し、コイルばね４４を介して長尺伝動軸２０に回転が伝達される。長尺伝動軸２０はそれまで停止状態であり、長さも長く、先端部には刈刃ユニット３が取付けられていることから、長尺伝動軸２０を含み刈刃ユニット３に至る回転系の静止時の慣性質量は大きなものである。したがって長尺伝動軸２０は、回転軸３６の回転に瞬時に追従することができず、僅かな遅れを生じるので、この回転の遅れが通常は衝撃として、操作杆１を介して操作者に伝わる。しかし本実施の形態では、コイルばね４４が回転を伝達していることにより、回転の遅れがコイルばね４４のねじれによって吸収される。
【００４２】
コイルばね４４の長手方向両端部は、前述のように線材が互いに密接しており、最端部４４ａ、４４ｂは前述のストッパとなる端面３６ｇ、４６ｄに接触しているので、両端部がねじれることはない。したがって、図２に示すコイルばね４４の長手方向中間部において、互いに離間している線材（リング）同士の間隙が狭まる方向にコイルばね４４がねじれる。このねじれの程度は、回転軸３６と刈刃側伝動軸６ａのトルクの差の大きさと、コイルばね４４のねじれによるトルクの発生とがつりあった位置までねじれることが考えられる。しかし、回転軸３６のトルクがいくら大きい場合でも、コイルばね４４の互いに離間している線材同士が接触するとそれ以上のねじれは阻止されるので、コイルばね４４の過度の変形は防止される。
【００４３】
このように原動機２のトルク変動が生じると、コイルばね４４のねじり作用により、常にその変動が吸収されるので、振動が緩和される。原動機２の回転の振動も、コイルばね４４が介在していることから長尺伝動軸２０に直接的には伝わらず、よってハンドルを介して操作者の手に伝わる振動が緩和される。また、先に述べたように刈刃１２が瞬間的に停止もしくは極端な減速状態となり、次の瞬間刈刃１２の回転が復帰した場合のように刈刃１２の挙動から発生する振動も、同じく振動緩衝機構２２の作用によって緩和される。
【００４４】
以上説明したようにして得られる振動緩衝効果は、長尺伝動軸２０と入力歯車軸１３との間においても、そこに配置された振動緩衝機構２１のコイルばね４４のねじり作用により同様に得られる。本考案者は、振動緩衝機構２１と振動緩衝機構２２のうち一方のみを設けるのであれば、前者のみを設ける場合の方が、後者のみを設ける場合よりも振動緩衝効果が大きいことを確認した。なお、その詳しい理由は先に述べた通りである。
【００４５】
したがって、図４に示す実施の形態におけるように、振動緩衝機構２１のみを設置し、第２の振動緩衝機構としての振動緩衝機構２２は省いても構わない。そうした場合でも、従来のように長尺伝動軸と原動機との間に振動緩衝機構を介設する場合と比べて、より良好な振動吸収効果を得ることができる。ただし、勿論ながら、振動緩衝機構２１と振動緩衝機構２２の双方を設けた方が、より高い振動緩衝効果が得られる。
【００４６】
以上、コイルばね４４を用いる振動緩衝機構２１を設置した実施の形態について説明したが、この振動緩衝機構２１としてはその他、例えば長尺伝動軸２０の先端部等の原動機側伝動軸部分と、入力歯車軸１３等の刈刃側伝動軸部分と、これら両部分の間に介設されて、両伝動軸部分の所定角度内の相対回転を許容する弾性部材を備えてなるもの等も適用可能である。なお、上記弾性部材としては、例えばゲル状材料からなるものや、あるいはゴムからなるものを好適に用いることができる。
【００４７】
また以上説明した実施形態においては、振動緩衝機構２１がギヤケース９内に配置されているが、そのようにすることは必ずしも必要ではない。しかしそのようにすれば、この振動緩衝機構２１の周辺の構造がコンパクト化されるので、特に好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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