(57)【要約】      （修正有）【課題】リハビリ機能を有する車いす及びその伝動装置を提供する。【解決手段】第１伝動軸３３と、第２伝動軸３４と、摺動具３６とを含む。第１伝動軸３３の一端に第１係止部を設け、第２伝動軸３４と第１伝動軸３３が同軸であり、第２伝動軸３４は第１伝動軸３３の付近端に駆動段３４１を設け、摺動具３６を第２伝動軸３４と同期して回転するように駆動段３４１の外周縁に装着しており、摺動具３６は第１伝動軸３３の付近端に第２係止部を設け、摺動具３６は第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第２伝動軸３４に対して、伝動位置と解放位置の間に移動することができ、摺動具３６が伝動位置のときに、第２係止部は第１係止部に係止し、摺動具３６が解放位置のときに、第２係止部が第１係止部を離して、車いすは伝動装置３０によって、ペダル２３と後輪とを連動させる。【選択図】図２
0003203816.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ機能を有する車いすであって、
いす具は骨組みと、２つの後輪と、２つのペダルとを含む、前記後輪は前記骨組みの後部端にあり、前記２つの後輪はそれぞれに骨組み水平方向に沿った両側に位置し、前記ペダルは前記骨組みの先端にあり、かつ前記２つのペダルはそれぞれ前記骨組みの水平方向に沿った両側に位置し、前記伝動装置を前記骨組みに接続し、前記２つの伝動装置はそれぞれ前記２つの後輪と、前記２つのペダルと互いに対応しており、前記伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸とを含む、前記主動軸が第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記主動軸の一端を前記後輪と同期して回転するように接続し、前記第１伝動軸は前記主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを交差しており、前記第１伝動軸は前記主動軸と異なる端に第１基準面を設け、前記第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、前記第１係止部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面が非円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２伝動軸を前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第２伝動軸は前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、前記受動軸は前記第２伝動軸の連動によって、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸と前記第２仮想回転軸とを交差し、前記受動軸の一端が同期に回転するように前記ペダルに接続し、前記伝動装置に摺動具を設け、前記摺動具が第２伝動棒に追随し同期に回転するように前記駆動段の外周縁に装着し、前記摺動具は前記第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係止部は選択により、前記第１係止部に係止し、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第２伝動棒に対して伝動位置と解放位置の間に移動することができ、前記摺動具が伝動位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部に係止し、前記第１伝動軸は前記摺動具と同期して回転し、前記摺動具が解放位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部と切り離して、前記第１伝動軸は前記摺動具を連動して回動することができず、騎乗者が車いすを乗って移動するとき、前記ペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動作し、リハビリ効果を達成することを特徴とする、リハビリ機能を有する車いす。
【請求項２】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は前記第１伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、前記第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、前記第２係止部が前記突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が前記後輪の異なる端に同期回転して前記第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して前記第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸が前記ペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が前記２つの後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項１記載のリハビリ機能を有する車いす。
【請求項３】
リハビリ機能を有する車いすの伝動装置であって、
ケーシングと、
第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設する主動軸と、
主動軸の連動によって、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と前記第１仮想回転軸とを交差し、主動軸の異なる端に第１基準面を設け、前記第１基準面に第１係合部を設け、前記第１係合部が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は非円形を形成する第１伝動軸と、
前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設ける第２伝動軸と、前記第２伝動軸の連動により、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸與と前記２仮想回転軸とを交差する受動軸と、
前記第２伝動棒に追随して同期回転するように、前記駆動段の外周縁に装着し、前記第１伝動軸の付近端に第２係合部を設け、前記第２係合部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係合部は選択により、切り離せるように前記第１係合部に係合し、前記第２仮想回転軸の軸方向が第２伝動棒に沿って、伝動位置と解放位置との間に移動することができ、伝動位置のとき、前記第２係合部が前記第１係合部に係止し、前記第１伝動軸が連動して同期に回転し、開放位置のときに、前記第２係合部が前記第１係合部を切り離し、前記第１伝動軸が連動して回動することはできない、摺動具と、を含むことを特徴とする、リハビリ機能を有する車いすの伝動装置。
【請求項４】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は前記第６伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、前記第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、前記第２係止部が前記突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が前記後輪の異なる端に同期回転して前記第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して前記第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸が前記ペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が前記２つの後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項１記載のリハビリ機能を有する車いす。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は主に車いすの伝動装置に関し、特にリハビリ機能を有する車いす及びその伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中華民国特許Ｍ４８２３８５号「簡易運動に備える車いすの構造」（特許文献１）によれば、車いすに２つのペダルと、少なくとも一つの伝動機構と、クラッチと、制御スイッチとを含む。ペダルの一側にクランクを接続し、クランクのもう一端を前キャリッジに貫き、伝動機構は足漕ぐ動作組と、クラッチ動作組と、後輪動作組とを含む。足漕ぐ動作組を前キャリッジに取り付けてクランクの一端に接合し、ペダルを漕いでクランクと、足漕ぐ動作組とを連動する。クラッチ動作組を前キャリッジの外側に取り付け、回転ディスクと、回転ディスクを咬合するクラッチ盤とを含む、後輪動作組を回転ディスクと後輪に連結して協働し、クラッチを前キャリッジに取り付け、フォークレバーと、フォークレバーの一端に接続しクラッチ盤とを含む、クラッチ盤を移動することによって、回転ディスクに噛み合わせるかまたは切り離し、制御スイッチは押し付けレバーと、滑り駒と、連動具とを含む、連動具の一端を滑り駒に接続し、もう一端をフォークレバーに接続し、押し付けレバーは滑り駒を連動することによって、連動具を移動させ、押し付けレバーを回して滑り駒と連動具とを連動することによって、フォークレバーを駆動し、クラッチ盤を回転ディスクに噛み合わせて、クラッチ盤と、回転ディスクとを同期回転して、後輪と足漕ぐ動作組の動力とを組み合わせて、患者の自力によりペダルを漕いで、自転車騎乗運動の擬似効果が提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中華民国特許Ｍ４８２３８５号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述構造を適用した車いすは、チェーン駆動方式であり、チェーンを順調に稼働させるにはオイル潤滑が不可欠であり、もし、車いす使用のときに、騎乗者の衣類がチェーンとの距離があまり近いと、オイルを付着してしまい、さらにチェーンに噛みつくと、危険を引き起こす恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案による車いすの主な目的は、いす具と、２つの伝動装置とを含む車いすを提供する。いす具は骨組みと、２つの後輪と、２つのペダルとを有する。後輪は骨組みの後部端にあり、２つの後輪はそれぞれに骨組み水平方向に沿った両側に位置する。ペダルは骨組みの先端にあり、かつ２つのペダルはそれぞれ骨組みの水平方向に沿った両側に位置する。伝動装置を骨組みに接続し、２つの伝動装置はそれぞれ２つの後輪と、２つのペダルと互いに対応しており、伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸とを含む。主動軸が第１仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、主動軸の一端を後輪と同期して回転するように接続する。第１伝動軸は主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを交差しており、第１伝動軸は主動軸と異なる端に第１基準面を設け、第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、第１係止部は第２仮想回転軸の径方向に沿った断面が非円形を形成し、第２伝動軸が第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設する。第２伝動軸を第１伝動軸が主動軸と異なる端に設け、第２伝動軸は第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、受動軸は第２伝動軸の連動によって、第３仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを互いに並行し、第３仮想回転軸と第２仮想回転軸とを交差し、受動軸の一端が同期に回転するようにペダルに接続する。伝動装置に摺動具を設け、摺動具が第２伝動棒に追随し同期に回転するように駆動段の外周縁に装着し、摺動具は第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、第２係止部が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２係止部は選択により、第１係止部に係止し、摺動具は第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第２伝動棒に対して伝動位置と解放位置の間に移動することができ、摺動具が伝動位置のときに、第２係止部が第１係止部に係止し、第１伝動軸は摺動具と同期して回転し、摺動具が解放位置のときに、第２係止部が第１係止部と切り離して、第１伝動軸は摺動具を連動して回動することができず、騎乗者が車いすを乗って移動するとき、ペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動作し、リハビリ効果を達成する。
【０００６】
摺動具は第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、摺動具の外周縁は第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、係止面は第１伝動軸の付近方向に向かっており、伝動装置は操作レバーを有し、操作レバーの両端をケーシングに枢設し、操作レバーの一端をケーシングに取り付け、操作レバーのもう一端をケーシングの外部に突き出し、操作レバーがケーシング内部の一端を摺動具の係止面に係止し、操作レバーが摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ摺動具が第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、駆動段が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２伝動軸の駆動段が第１伝動軸に接触しておらず、摺動具が第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、挿入孔が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、挿入孔の形状と、駆動段の形状と互いに対向しており、駆動段を挿入孔の内部に挿設し、駆動段が第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、２つの弧面が第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、２つの平面をそれぞれ２つの弧面に接続し、２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、第１伝動軸が主動軸の異なる端に固定溝を設け、固定溝は第１伝動軸の中心に位置していて、かつ第２仮想回転軸の軸方向に沿って、主動軸の付近方向に延在し、固定溝が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、第２伝動軸が第１伝動軸の付近端に固定段を設け、固定段が第２伝動軸の中心に位置していて、かつ駆動段が第１伝動軸の付近側に位置し、固定段が第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、第２伝動軸の固定段を第１伝動軸の固定溝の内部に挿入し、第１係止部は凹み溝状を形成して、第１基準面から第２仮想回転軸の軸方向に沿って、主動軸の付近方向に延在し、第１係止部が第２仮想回転軸に沿った径方向が第１伝動軸の両側を貫き、固定溝を第１係止部が主動軸の付近側に凹設し、第２係止部が突起状を形成していて、かつ第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第１伝動軸の付近方向に延在し、第２係止部が第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、第２部材を第１部材に接続し、第３部材第２部材が第１部材の異なる側に接続し、第３部材が第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、収容空間の底面を第２部材に向かっており、第４部材を第３部材が第２部材の異なる側に接続し、主動軸をケーシングの第１部材に内設し、第１伝動軸をケーシングの第２部材に内設し、第１伝動軸が主動軸の付近端は第１部材の内部に位置し、第１伝動軸が主動軸の異なる端を第２部材より突き出し、第２伝動軸をケーシングの第３部材に内設し、受動軸をケーシングの第４部材に内設し、摺動具を収容空間に内設し、操作レバーの両端をケーシングの第３部材に枢設し、操作レバーの一端をケーシングの収容空間の内部に取り付け、収容空間の底面に係止フランジを凸設し、摺動具が第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、係止凹部が第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第１伝動軸の付近方向に延在し、摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、摺動具がロック位置のときに、ケーシングの係止フランジを摺動具の係止凹部に係止され、第２伝動軸がケーシングに対して回動することはできない。摺動具が解放位置のときに、第２伝動軸がケーシングに対して自由に回動することができ、ケーシングは第２部材の外面に突起柱を凸設し、操作レバーが摺動具の異なる端はケーシングの突起柱と互いに対向し、伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、弾性具を第２伝動軸に装着し、弾性具の一端を摺動具が第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ弾性具のもう一端をケーシングに係止し、弾性具によって、摺動具を第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、ばねの両端をそれぞれ突起柱と、操作レバーに係止し、主動軸が後輪の異なる端に同期回転して第１かさ歯車を設け、第１伝動軸が主動軸の付近端に同期回転して第２かさ歯車を設け、第２かさ歯車と、第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、第２伝動軸が第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、受動軸がペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、第４かさ歯車と、第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、第２仮想回転軸と、第１仮想回転軸と互いに垂直し、第３仮想回転軸と、第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、伝動装置が２つの後輪の間に位置し、ケーシングがＺ型の中空棒状を形成する。
【０００７】
本考案のリハビリ機能を有する車いす及びその伝動装置の主な目的は、ケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸と、摺動具とを含む伝動装置を提供する。主動軸が第１仮想回転軸を軸心としてケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第１伝動軸が主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２仮想回転軸と第１仮想回転軸とを交差し、第１伝動軸が主動軸の異なる端に第１基準面を設け、第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、第１係止部が第２仮想回転軸の径方向の断面は非円形を形成し、第２伝動軸が第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２伝動軸を第１伝動軸が主動軸と異なる端に設け、第２伝動軸が第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、受動軸が第２伝動軸の連動により、第３仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを互いに並行し、第３仮想回転軸與と２仮想回転軸とを交差し、摺動具が第２伝動棒に追随して同期回転するように、駆動段の外周縁に装着し、摺動具は第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、第２係止部は第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２係止部は選択により、切り離せるように第１係止部に係止し、摺動具は第２仮想回転軸の軸方向が第２伝動棒に沿って、伝動位置と解放位置との間に移動することができ、摺動具が伝動位置のときは、第２係止部が第１係止部に係止し、第１伝動軸が摺動具を連動して同期に回転し、摺動具が解放位置のときは、第２係止部が第１係止部を切り離し、第１伝動軸は摺動具を連動して回動することができない。騎乗者が伝動装置を設けた車いすを乗って移動するとき、車いすのペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動かし、リハビリ効果を達成する。
【０００８】
摺動具は第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、摺動具の外周縁は第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、係止面は第１伝動軸の付近方向に向かっており、伝動装置は操作レバーを有し、操作レバーの両端をケーシングに枢設し、操作レバーの一端をケーシングに取り付け、操作レバーのもう一端をケーシングの外部に突き出し、操作レバーがケーシング内部の一端を摺動具の係止面に係止し、操作レバーが摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ摺動具が第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、駆動段が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２伝動軸の駆動段が第１伝動軸に接触しておらず、摺動具が第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、挿入孔が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、挿入孔の形状と、駆動段の形状と互いに対向しており、駆動段を挿入孔の内部に挿設し、駆動段が第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、２つの弧面が第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、２つの平面をそれぞれ２つの弧面に接続し、２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、第１伝動軸が主動軸の異なる端に固定溝を設け、固定溝は第１伝動軸の中心に位置していて、かつ第２仮想回転軸の軸方向に沿って、主動軸の付近方向に延在し、固定溝が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、第２伝動軸が第１伝動軸の付近端に固定段を設け、固定段が第２伝動軸の中心に位置していて、かつ駆動段が第１伝動軸の付近側に位置し、固定段が第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、第２伝動軸の固定段を第１伝動軸の固定溝の内部に挿入し、第１係止部は凹み溝状を形成して、第１基準面から第２仮想回転軸の軸方向に沿って、主動軸の付近方向に延在し、第１係止部が第２仮想回転軸に沿った径方向が第１伝動軸の両側を貫き、固定溝を第１係止部が主動軸の付近側に凹設し、第２係止部が突起状を形成していて、かつ第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第１伝動軸の付近方向に延在し、第２係止部が第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、第２部材を第１部材に接続し、第３部材を第２部材が第１部材の異なる側に接続し、第３部材が第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、収容空間の底面を第２部材に向かっており、第４部材を第３部材が第２部材の異なる側に接続し、主動軸をケーシングの第１部材に内設し、第１伝動軸をケーシングの第２部材に内設し、第１伝動軸が主動軸の付近端は第１部材の内部に位置し、第１伝動軸が主動軸の異なる端を第２部材より突き出し、第２伝動軸をケーシングの第３部材に内設し、受動軸をケーシングの第４部材に内設し、摺動具を収容空間に内設し、操作レバーの両端をケーシングの第３部材に枢設し、操作レバーの一端をケーシングの収容空間の内部に取り付け、収容空間の底面に係止フランジを凸設し、摺動具が第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、係止凹部が第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第１伝動軸の付近方向に延在し、摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、摺動具がロック位置のときに、ケーシングの係止フランジを摺動具の係止凹部に係止され、第２伝動軸がケーシングに対して回動することはできない。摺動具が解放位置のときに、第２伝動軸がケーシングに対して自由に回動することができ、ケーシングは第２部材の外面に突起柱を凸設し、操作レバーが摺動具の異なる端はケーシングの突起柱と互いに対向し、伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、弾性具を第２伝動軸に装着し、弾性具の一端を摺動具が第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ弾性具のもう一端をケーシングに係止し、弾性具によって、摺動具を第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、ばねの両端をそれぞれ突起柱と、操作レバーに係止し、主動軸が後輪の異なる端に同期回転して第１かさ歯車を設け、第１伝動軸が主動軸の付近端に同期回転して第２かさ歯車を設け、第２かさ歯車と、第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、第２伝動軸が第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、受動軸がペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、第４かさ歯車と、第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、第２仮想回転軸と、第１仮想回転軸と互いに垂直し、第３仮想回転軸と、第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、伝動装置が２つの後輪の間に位置し、ケーシングがＺ型の中空棒状を形成する。
【考案の効果】
【０００９】
以下の説明内容から、本案は以下の長所をまとめることができる。
【００１０】
１．本考案による車いすは、そのうち、車いすはいす具と、２つの伝動装置とを含む。いす具は骨組みと、２つの後輪と、２つのペダルとを有する。後輪は骨組みの後部端にあり、２つの後輪はそれぞれに骨組み水平方向に沿った両側に位置する。ペダルは骨組みの先端にあり、かつ２つのペダルはそれぞれ骨組みの水平方向に沿った両側に位置する。伝動装置を骨組みに接続し、２つの伝動装置はそれぞれ２つの後輪と、２つのペダルと互いに対応しており、伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸とを含む。主動軸が第１仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、主動軸の一端を後輪と同期して回転するように接続する。第１伝動軸は主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを交差しており、第１伝動軸は主動軸と異なる端に第１基準面を設け、第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、第１係止部は第２仮想回転軸の径方向に沿った断面が非円形を形成し、第２伝動軸が第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設する。第２伝動軸を第１伝動軸が主動軸と異なる端に設け、第２伝動軸は第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、受動軸は第２伝動軸の連動によって、第３仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを互いに並行し、第３仮想回転軸と第２仮想回転軸とを交差し、受動軸の一端が同期に回転するようにペダルに接続する。伝動装置に摺動具を設け、摺動具が第２伝動棒に追随し同期に回転するように駆動段の外周縁に装着し、摺動具は第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、第２係止部が第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２係止部は選択により、第１係止部に係止し、摺動具は第２仮想回転軸の軸方向に沿って、第２伝動棒に対して伝動位置と解放位置の間に移動することができ、摺動具が伝動位置のときに、第２係止部が第１係止部に係止し、第１伝動軸は摺動具と同期して回転し、摺動具が解放位置のときに、第２係止部が第１係止部と切り離して、第１伝動軸は摺動具を連動して回動することができず、騎乗者が車いすを乗って移動するとき、ペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動作し、リハビリ効果を達成する。
【００１１】
２．本考案のリハビリ機能を有する車いす及びその伝動装置は、そのうち、伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸と、摺動具とを含む。主動軸が第１仮想回転軸を軸心としてケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第１伝動軸が主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２仮想回転軸と第１仮想回転軸とを交差し、第１伝動軸が主動軸の異なる端に第１基準面を設け、第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、第１係止部が第２仮想回転軸の径方向の断面は非円形を形成し、第２伝動軸が第２仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第２伝動軸を第１伝動軸が主動軸と異なる端に設け、第２伝動軸が第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、受動軸が第２伝動軸の連動により、第３仮想回転軸を軸心として、ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、第３仮想回転軸と、第１仮想回転軸とを互いに並行し、第３仮想回転軸與と２仮想回転軸とを交差し、摺動具が第２伝動棒に追随して同期回転するように、駆動段の外周縁に装着し、摺動具は第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、第２係止部は第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、第２係止部は選択により、切り離せるように第１係止部に係止し、摺動具は第２仮想回転軸の軸方向が第２伝動棒に沿って、伝動位置と解放位置との間に移動することができ、摺動具が伝動位置のときは、第２係止部が第１係止部に係止し、第１伝動軸が摺動具を連動して同期に回転し、摺動具が解放位置のときは、第２係止部が第１係止部を切り離し、第１伝動軸は摺動具を連動して回動することができない。騎乗者が伝動装置を設けた車いすを乗って移動するとき、車いすのペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動かし、リハビリ効果を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案のリハビリ機能を有する車いすの立体外観図である。
【図２】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置の立体外観図である。
【図３】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置の断面構造図である。
【図４】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置もう一つの視角の断面構造図である。
【図５】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置の局所の拡大断面構造図である。
【図６】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置もう一つの視角の局所の拡大断面構造図である。
【図７】本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置の駆動段の断面構造図である。
【図８】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が伝動位置による使用態様図（その１）である。
【図９】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が伝動位置による使用態様図（その２）である。
【図１０】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が解放位置による使用態様図である（その１）。
【図１１】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が解放位置による使用態様図（その２）である。
【図１２】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具がロック位置による使用態様図（その１）である。
【図１３】本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具がロック位置による使用態様図（その２）である。
【考案を実施するための形態】
【実施例】
【００１３】
図１、本考案のリハビリ機能を有する車いすの立体外観図を参照する。本考案の車いす１０は、いす具２０と、２つの伝動装置３０とを含む。そのうち、
【００１４】
係るいす具２０は骨組み２１と、２つの後輪２２と、２つのペダル２３とを含む、後輪２２が骨組み２１の後部端に位置していて、かつ２つの後輪２２はそれぞれ骨組み２１の水平方向に沿った両側に位置し、ペダル２３が骨組み２１の先端に位置していて、かつ２つのペダル２３はそれぞれ骨組み２１の水平方向に沿った両側に位置する。
【００１５】
引き続き図２ないし図６、本考案のリハビリ機能を有する車いす及びその伝動装置の立体分解図と、断面構造図と、局所の拡大断面構造図とを参照する。係る伝動装置３０を骨組み２１に接続し、係る伝動装置３０が２つの後輪２２の間に位置し、２つの伝動装置３０がそれぞれ２つの後輪２２と、２つのペダル２３と互いに対応する。
【００１６】
伝動装置３０はケーシング３１と、主動軸３２と、第１伝動軸３３と、第２伝動軸３４と、受動軸３５とを含む、ケーシング３１はＺ型の中空棒状を形成し、ケーシング３１は第１部材３１１と、第２部材３１２と、第３部材３１３と、第４部材３１４とを含む、第２部材３１２を第１部材３１１に接続し、ケーシング３１を第２部材３１２の外面に突起柱３１５を凸設し、第３部材３１３を第２部材３１２が第１部材３１１の異なる側に接続し、第３部材３１３が第２部材３１２の付近側に階段状の収容空間３１６を設け、収容空間３１６の底面を第２部材３１２に向かっており、係止フランジ３１７を凸設し、第４部材３１４を第３部材３１３が第２部材３１２の異なる側に接続する。
【００１７】
係る主動軸３２が第１仮想回転軸Ｌ１を軸心として、ケーシング３１に対して回動するようにケーシング３１の第１部材３１１に内設し、主動軸３２が第１仮想回転軸Ｌ１の軸方向に延在し、係る主動軸３２の一端を同期回転するように後輪２２に接続し、主動軸３２が後輪２２の異なる端を同期回転するように、第１かさ歯車３２１を設け、主動軸３２が丸い棒状を形成する。
【００１８】
係る第１伝動軸３３が主動軸３２の連動により、第２仮想回転軸Ｌ２を軸心として、ケーシング３１に対して回動するようにケーシング３１の第２部材３１２に内設し、第１伝動軸３３は主動軸３２の付近端が第１部材３１１の内部に位置し、第１伝動軸３３が主動軸３２の異なる端が第２部材３１２に突き出し、第２仮想回転軸Ｌ２と、第１仮想回転軸Ｌ１とを交差し、本実施例において、第２仮想回転軸Ｌ２と、第１仮想回転軸Ｌ１とを互いに垂直していて、第１伝動軸３３が第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って延在し、第１伝動軸３３が主動軸３２の付近端が同期回転するように、第２かさ歯車３３１を設け、第２かさ歯車３３１と、第１かさ歯車３２１とを互いに噛みあわせる。
【００１９】
第１伝動軸３３が主動軸３２の異なる端に第１基準面３３２を設け、第１伝動軸３３は第１基準面３３２に第１係止部３３３を設け、第１係止部３３３は凹み溝状を形成していて、かつ第１基準面３３２が第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って、主動軸３２の付近方向に延在し、第１係止部３３３が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿った断面は非円形を形成し、本実施例において、第１係止部３３３を第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿って、第１伝動軸３３の両側を貫く。
【００２０】
第１伝動軸３３は主動軸３２の異なる端に固定溝３３４を設け、固定溝３３４が第１伝動軸３３の中心に位置していて、かつ第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って、主動軸３２の付近方向に延在し、固定溝３３４が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿った断面は円形を形成し、本実施例において、固定溝３３４は第１係止部３３３が主動軸３２の付近側に凹設し、第１伝動軸３３が丸い棒状を形成する。
【００２１】
引き続き図７、本考案のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置の駆動段の断面構造図を参照する。第２伝動軸３４が第２仮想回転軸Ｌ２を軸心として、ケーシング３１に対して回動するように、ケーシング３１の第３部材３１３に内設し、第２伝動軸３４は第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って延在し、第２伝動軸３４を第１伝動軸３３が主動軸３２の異なる端に設け、第２伝動軸３４が第１伝動軸３３の付近端に駆動段３４１を設け、駆動段３４１が第２仮想回転軸Ｌ２径方向に沿った断面が非円形を形成し、第２伝動軸３４の駆動段３４１は第１伝動軸３３に接触しておらず、駆動段３４１が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿った外周縁は、２つの弧面３４２と、２つの平面３４３によって組み合わせられ、２つの弧面３４２が第２仮想回転軸Ｌ２を中心とし、互いに対向しており、２つの平面３４３をそれぞれ２つの弧面３４２に接続し、２つの平面３４３が互いに対向していて、かつ互いに並行する。
【００２２】
第２伝動軸３４が第１伝動軸３３の付近に固定段３４４を設け、固定段３４４が第２伝動軸３４の中心に位置していて、かつ駆動段３４１が第１伝動軸３３の付近側に位置し、固定段３４４が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿った断面は円形を形成し、第２伝動軸３４の固定段３４４を第１伝動軸３３の固定溝３３４の内部に挿入しており、第２伝動軸３４が第１伝動軸３３の異なる端に同期して回転するように第３かさ歯車３４５を設ける。
【００２３】
受動軸３５は第２伝動軸３４の連動により、第３仮想回転軸Ｌ３を軸心として、ケーシング３１に対して回動するようにケーシング３１の第４部材３１４に内設し、第３仮想回転軸Ｌ３と、第１仮想回転軸Ｌ１とを互いに並行し、第３仮想回転軸Ｌ３と、第２仮想回転軸Ｌ２とを互いに交差する。本実施例において、第３仮想回転軸Ｌ３と、第２仮想回転軸Ｌ２が互いに垂直していて、かつ第３仮想回転軸Ｌ３と、第１仮想回転軸Ｌ１が同じ平面に位置しており、受動軸３５が第３仮想回転軸Ｌ３の軸方向に沿って延在し、受動軸３５の一端が同期して回転するようにペダル２３接続し、受動軸３５がペダル２３の異なる端が同期して回転するように第４かさ歯車３５１を設け、第４かさ歯車３５１と、第３かさ歯車３４５とを互いに噛みあわせていて、受動軸３５が丸い棒状を形成する。
【００２４】
伝動装置３０に、摺動具３６と、操作レバー３７と、弾性具３８と、ばね３９とをさらに含む、摺動具３６が第２伝動棒３４に追随して同期回転するように、駆動段３４１の外周縁装着し、摺動具３６を収容空間３１６に内設していて、かつ摺動具３６は第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って、第２伝動棒３４に対して伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間に移動することができ、摺動具３６は第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って挿入孔３６１を設け、挿入孔３６１が第２仮想回転軸Ｌ２径方向に沿った断面は非円形を形成していて、かつ挿入孔３６１の形状と、駆動段３４１の形状互いに対向し、駆動段３４１挿入孔３６１の内部に挿設する。
【００２５】
摺動具３６は第１伝動軸３３の付近端に第２係止部を設け３６２、第２係止部３６２が突起状を形成していて、かつ第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って、第１伝動軸３３の付近方向に延在し、第２係止部３６２が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿った断面が非円形を形成し、本実施例において、第２係止部３６２を第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿って、第２伝動軸３４の両側に延在し、第２係止部３６２は選択により、切り離せるように第１係止部３３３に係止する。
【００２６】
摺動具３６が第１伝動軸３３の異なる端に係止凹部３６３を設け、係止凹部３６３が第２仮想回転軸Ｌ２の軸方向に沿って、第１伝動軸３３の付近方向に延在する。摺動具３６が第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿って外周縁が階段面を形成し、摺動具３６の外周縁に第２仮想回転軸Ｌ２の径方向に沿って延在する係止面３６４を有し、係止面３６４が第１伝動軸３３の付近方向に向かわれている。
【００２７】
操作レバー３７の両端をケーシング３１の第３部材３１３に枢設し、操作レバー３７の一端をケーシング３１の収容空間３１６に内設していて、かつ操作レバー３７のもう一端をケーシング３１の外部に突き出し、操作レバー３７がケーシング３１内部の一端を摺動具３６の係止面３６４係止し、操作レバー３７は摺動具３６の付近端にＵ字を形成していて、かつ摺動具３６が第２仮想回転軸Ｌ２径方向を沿った両側に跨がり、操作レバー３７が摺動具３６と異なる端はケーシング３１の突起柱３１５と互いに対向する。
【００２８】
弾性具３８を第２伝動軸３４に装着し、弾性具３８の一端を摺動具３６が第１伝動軸３３の異なる端に係止していて、かつ弾性具３８のもう一端をケーシング３１に係止する。弾性具３８によって、摺動具３６を第１伝動軸３３の付近方向に押し込んで移動することができ、ばね３９の両端をそれぞれ突起柱３１５と、操作レバー３７とを係止する。
【００２９】
引き続き図８と９、本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が伝動位置による使用態様図（その１、その２）を参照する。介護者が摺動具３６の位置を切り替えるときは、コントローラー９０を操作し鋼索９１を牽引することにより、鋼索９１が操作レバー３７を駆動し、摺動具３６は操作レバー３７の押し込みにより位置を移動して、鋼索９１の牽引力を解放させた後に、操作レバー３７がばね３９の押し込みにより、元の位置に戻され、摺動具３６は弾性具３８の押し込みにより、伝動装置に戻される。
【００３０】
摺動具３６が伝動装置のときに、第２係止部３６２が第１係止部３３３に係止し、第１伝動軸３３によって、摺動具３６を連動して同期して回転する。これに対して、介護者がいす具２０を押し込むことによって、後輪２２を回動させると、ペダル２３が受動軸３５の連動により、いす具２０に対して回動される。騎乗者の足がペダル２３を漕ぐと、ペダル２３によって、騎乗者の足部と腿部を動かし、リハビリ効果を達成する。
【００３１】
引き続き図１０と１１、本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具が解放位置による使用態様図（その１、その２）を参照する。摺動具３６が解放位置のとき、第２係止部３６２が第１係止部３３３と切り離され、第１伝動軸３３が摺動具３６を連動して回動することはできず、第２伝動軸３４がケーシング３１に対して自由に回動される。このとき、もし介護者がいす具２０を押し込むと、ペダル２３は後輪２２と連動されなくなり、かつペダル２３はいす具２０に対して自由に揺動される。
【００３２】
引き続き図１２と１３、本考案のリハビリ機能を有する車いすの摺動具がロック位置による使用態様図（その１、その２）を参照する。摺動具３６がロック位置のときに、ケーシング３１の係止フランジ３１７が摺動具３６の係止凹部３６４に係止し、第２伝動軸３４はケーシング３１に対して回動することはできない。このとき、もし介護者がいす具２０を押し込んでも、ペダル２３がいす具２０に対して揺動することはできない。
【符号の説明】
【００３３】
１０      車いす
２０      いす具
２１      骨組み
２２      後輪
２３      ペダル
３０      伝動装置
３１      ケーシング
３１１    第１部材
３１２    第２部材
３１３    第３部材
３１４    第４部材
３１５    突起柱
３１６    収容空間
３１７    係止フランジ
３２      主動軸
３２１    第１かさ歯車
３３      第１伝動軸
３３１    第２かさ歯車
３３２    第１基準面
３３３    第１係止部
３３４    固定溝
３４      第２伝動軸
３４１    駆動段
３４２    弧面
３４３    平面
３４４    固定段
３４５    第３かさ歯車
３５      受動軸
３５１    第４かさ歯車
３６      摺動具
３６１    挿入孔
３６２    第２係止部
３６３    係止凹部
３６４    係止面
３７      操作レバー
３８      弾性具
３９      ばね
９０      コントローラー
９１      鋼索
Ｌ１      第１仮想回転軸
Ｌ２      第２仮想回転軸
Ｌ３      第３仮想回転軸
【図１】
0003203816.tif 000003
【図２】
0003203816.tif 000004
【図３】
0003203816.tif 000005
【図４】
0003203816.tif 000006
【図５】
0003203816.tif 000007
【図６】
0003203816.tif 000008
【図７】
0003203816.tif 000009
【図８】
0003203816.tif 000010
【図９】
0003203816.tif 000011
【図１０】
0003203816.tif 000012
【図１１】
0003203816.tif 000013
【図１２】
0003203816.tif 000014
【図１３】
0003203816.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ機能を有する車いすであって、
いす具は骨組みと、２つの後輪と、２つのペダルとを含む、前記後輪は前記骨組みの後部端にあり、前記２つの後輪はそれぞれに骨組み水平方向に沿った両側に位置し、前記ペダルは前記骨組みの先端にあり、かつ前記２つのペダルはそれぞれ前記骨組みの水平方向に沿った両側に位置し、伝動装置を前記骨組みに接続し、２つの前記伝動装置はそれぞれ前記２つの後輪と、前記２つのペダルと互いに対応しており、前記伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸とを含む、前記主動軸が第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記主動軸の一端を前記後輪と同期して回転するように接続し、前記第１伝動軸は前記主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを交差しており、前記第１伝動軸は前記主動軸と異なる端に第１基準面を設け、前記第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、前記第１係止部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面が非円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２伝動軸を前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第２伝動軸は前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、前記受動軸は前記第２伝動軸の連動によって、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸と前記第２仮想回転軸とを交差し、前記受動軸の一端が同期に回転するように前記ペダルに接続し、前記伝動装置に摺動具を設け、前記摺動具が第２伝動棒に追随し同期に回転するように前記駆動段の外周縁に装着し、前記摺動具は前記第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係止部は選択により、前記第１係止部に係止し、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第２伝動棒に対して伝動位置と解放位置の間に移動することができ、前記摺動具が伝動位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部に係止し、前記第１伝動軸は前記摺動具と同期して回転し、前記摺動具が解放位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部と切り離して、前記第１伝動軸は前記摺動具を連動して回動することができず、騎乗者が車いすを乗って移動するとき、前記ペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動作し、リハビリ効果を達成することを特徴とする、リハビリ機能を有する車いす。
【請求項２】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は前記第１伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、前記第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、前記第２係止部が突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が前記後輪の異なる端に同期回転して前記第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して前記第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸が前記ペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が前記２つの後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項１記載のリハビリ機能を有する車いす。
【請求項３】
リハビリ機能を有する車いすの伝動装置であって、
ケーシングと、
第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設する主動軸と、
主動軸の連動によって、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と前記第１仮想回転軸とを交差し、主動軸の異なる端に第１基準面を設け、前記第１基準面に第１係合部を設け、前記第１係合部が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は非円形を形成する第１伝動軸と、
前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設ける第２伝動軸と、前記第２伝動軸の連動により、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸與と前記２仮想回転軸とを交差する受動軸と、
前記第２伝動棒に追随して同期回転するように、前記駆動段の外周縁に装着し、前記第１伝動軸の付近端に第２係合部を設け、前記第２係合部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係合部は選択により、切り離せるように前記第１係合部に係合し、前記第２仮想回転軸の軸方向が第２伝動棒に沿って、伝動位置と解放位置との間に移動することができ、伝動位置のとき、前記第２係合部が前記第１係合部に係止し、前記第１伝動軸が連動して同期に回転し、開放位置のときに、前記第２係合部が前記第１係合部を切り離し、前記第１伝動軸が連動して回動することはできない、摺動具と、を含むことを特徴とする、リハビリ機能を有する車いすの伝動装置。
【請求項４】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は第６伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、前記第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、前記第２係止部が突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が前記後輪の異なる端に同期回転して前記第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して前記第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸が前記ペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が前記２つの後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項３記載のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月17日(2016.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ機能を有する車いすであって、
いす具は骨組みと、２つの後輪と、２つのペダルとを含む、前記後輪は前記骨組みの後部端にあり、前記２つの後輪はそれぞれに骨組み水平方向に沿った両側に位置し、前記ペダルは前記骨組みの先端にあり、かつ前記２つのペダルはそれぞれ前記骨組みの水平方向に沿った両側に位置し、伝動装置を前記骨組みに接続し、２つの前記伝動装置はそれぞれ前記２つの後輪と、前記２つのペダルと互いに対応しており、前記伝動装置はケーシングと、主動軸と、第１伝動軸と、第２伝動軸と、受動軸とを含む、前記主動軸が第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記主動軸の一端を前記後輪と同期して回転するように接続し、前記第１伝動軸は前記主動軸の連動により、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを交差しており、前記第１伝動軸は前記主動軸と異なる端に第１基準面を設け、前記第１伝動軸は第１基準面に第１係止部を設け、前記第１係止部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面が非円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第２伝動軸を前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第２伝動軸は前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設け、前記受動軸は前記第２伝動軸の連動によって、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸と前記第２仮想回転軸とを交差し、前記受動軸の一端が同期に回転するように前記ペダルに接続し、前記伝動装置に摺動具を設け、前記摺動具が第２伝動軸に追随し同期に回転するように前記駆動段の外周縁に装着し、前記摺動具は前記第１伝動軸の付近端に第２係止部を設け、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係止部は選択により、前記第１係止部に係止し、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第２伝動軸に対して伝動位置と解放位置の間に移動することができ、前記摺動具が伝動位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部に係止し、前記第１伝動軸は前記摺動具と同期して回転し、前記摺動具が解放位置のときに、前記第２係止部が前記第１係止部と切り離して、前記第１伝動軸は前記摺動具を連動して回動することができず、騎乗者が車いすを乗って移動するとき、前記ペダルが騎乗者の足部と腿部を連動して動作し、リハビリ効果を達成することを特徴とする、リハビリ機能を有する車いす。
【請求項２】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は前記第１伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、前記第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、前記第２係止部が突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が前記後輪の異なる端に同期回転して第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸が前記ペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が前記２つの後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項１記載のリハビリ機能を有する車いす。
【請求項３】
リハビリ機能を有する車いすの伝動装置であって、
ケーシングと、
第１仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設する主動軸と、
主動軸の連動によって、第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するようにケーシングに内設し、前記第２仮想回転軸と前記第１仮想回転軸とを交差し、主動軸の異なる端に第１基準面を設け、前記第１基準面に第１係合部を設け、前記第１係合部が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は非円形を形成する第１伝動軸と、
前記第２仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸と異なる端に設け、前記第１伝動軸の付近端に駆動段を設ける第２伝動軸と、前記第２伝動軸の連動により、第３仮想回転軸を軸心として、前記ケーシングに対して回動するように前記ケーシングに内設し、前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸とを互いに並行し、前記第３仮想回転軸と前記２仮想回転軸とを交差する受動軸と、
前記第２伝動軸に追随して同期回転するように、前記駆動段の外周縁に装着し、前記第１伝動軸の付近端に第２係合部を設け、前記第２係合部は前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２係合部は選択により、切り離せるように前記第１係合部に係合し、前記第２仮想回転軸の軸方向が第２伝動軸に沿って、伝動位置と解放位置との間に移動することができ、伝動位置のとき、前記第２係合部が前記第１係合部に係止し、前記第１伝動軸が連動して同期に回転し、開放位置のときに、前記第２係合部が前記第１係合部を切り離し、前記第１伝動軸が連動して回動することはできない、摺動具と、を含むことを特徴とする、リハビリ機能を有する車いすの伝動装置。
【請求項４】
そのうち、前記摺動具は前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁に階段面を形成し、前記摺動具の外周縁は前記第２仮想回転軸の径方向に延在する係止面を設け、前記係止面は第１伝動軸の付近方向に向かっており、前記伝動装置は操作レバーを有し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングに枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングに取り付け、前記操作レバーのもう一端を前記ケーシングの外部に突き出し、前記操作レバーが前記ケーシング内部の一端を前記摺動具の前記係止面に係止し、前記操作レバーが前記摺動具の付近端にＵ字を形成していて、かつ前記摺動具が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った両側に跨がり、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記第２伝動軸の前記駆動段が前記第１伝動軸に接触しておらず、前記摺動具が前記第２仮想回転軸の軸方向に挿入孔を設け、前記挿入孔が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は非円形を形成し、前記挿入孔の形状と前記駆動段の形状と互いに対向しており、前記駆動段を前記挿入孔の内部に挿設し、前記駆動段が前記第２仮想回転軸の径方向の外周縁は、２つの弧面と２つの平面によって組み合わせられ、前記２つの弧面が前記第２仮想回転軸を中心として、かつ互いに対向しており、前記２つの平面をそれぞれ前記２つの弧面に接続し、前記２つの平面が互いに対向していて、かつ互いに並行し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端に固定溝を設け、前記固定溝は前記第１伝動軸の中心に位置していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記固定溝が前記第２仮想回転軸の径方向に沿った断面は円形を形成し、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の付近端に固定段を設け、前記固定段が前記第２伝動軸の中心に位置していて、かつ前記駆動段が前記第１伝動軸の付近側に位置し、前記固定段が前記第２仮想回転軸の径方向の断面は円形を形成し、前記第２伝動軸の前記固定段を前記第１伝動軸の前記固定溝の内部に挿入し、第１係止部は凹み溝状を形成して、前記第１基準面から前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記主動軸の付近方向に延在し、前記第１係止部が前記第２仮想回転軸に沿った径方向が前記第１伝動軸の両側を貫き、前記固定溝を前記第１係止部が前記主動軸の付近側に凹設し、第２係止部が突起状を形成していて、かつ前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記第２係止部が前記第２仮想回転軸の径方向に沿って、第２伝動軸の両側に延在し、前記ケーシングは第１部材と、第２部材と、第３部材と、第４部材とを含む、前記第２部材を前記第１部材に接続し、前記第３部材を前記第２部材が前記第１部材の異なる側に接続し、前記第３部材が前記第２部材の付近側に階段状の収容空間を設け、前記収容空間の底面を前記第２部材に向かっており、前記第４部材を前記第３部材が前記第２部材の異なる側に接続し、前記主動軸を前記ケーシングの前記第１部材に内設し、前記第１伝動軸を前記ケーシングの前記第２部材に内設し、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端は前記第１部材の内部に位置し、前記第１伝動軸が前記主動軸の異なる端を前記第２部材より突き出し、前記第２伝動軸を前記ケーシングの前記第３部材に内設し、前記受動軸をケーシングの前記第４部材に内設し、前記摺動具を前記収容空間に内設し、前記操作レバーの両端を前記ケーシングの前記第３部材に枢設し、前記操作レバーの一端を前記ケーシングの前記収容空間の内部に取り付け、前記収容空間の底面に係止フランジを凸設し、前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止凹部を設け、前記係止凹部が前記第２仮想回転軸の軸方向に沿って、前記第１伝動軸の付近方向に延在し、前記摺動具は伝動位置と、解放位置と、ロック位置との間で移動することができ、前記摺動具が前記ロック位置のときに、前記ケーシングの前記係止フランジを前記摺動具の前記係止凹部に係止され、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して回動することはできず、前記摺動具が前記解放位置のときに、前記第２伝動軸が前記ケーシングに対して自由に回動することができ、前記ケーシングは前記第２部材の外面に突起柱を凸設し、前記操作レバーが前記摺動具の異なる端はケーシングの前記突起柱と互いに対向し、前記伝動装置は弾性具と、ばねとを有し、前記弾性具を前記第２伝動軸に装着し、前記弾性具の一端を前記摺動具が前記第１伝動軸の異なる端に係止していて、かつ前記弾性具のもう一端を前記ケーシングに係止し、前記弾性具によって、前記摺動具を前記第１伝動軸寄りの方向に押し込むことができ、前記ばねの両端をそれぞれ前記突起柱と、前記操作レバーに係止し、前記主動軸が後輪の異なる端に同期回転して第１かさ歯車を設け、前記第１伝動軸が前記主動軸の付近端に同期回転して第２かさ歯車を設け、前記第２かさ歯車と、前記第１かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２伝動軸が前記第１伝動軸の異なる端に同期回転して第３かさ歯車を設け、前記受動軸がペダルの異なる端に同期回転して第４かさ歯車を設け、前記第４かさ歯車と、前記第３かさ歯車が互いに噛み合わせており、前記第２仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸と互いに垂直し、前記第３仮想回転軸と、前記第２仮想回転軸とを互いに垂直していて、かつ前記第３仮想回転軸と、前記第１仮想回転軸が同じ平面に位置し、前記伝動装置が２つの前記後輪の間に位置し、前記ケーシングがＺ型の中空棒状を形成することを特徴とする、請求項３記載のリハビリ機能を有する車いすの伝動装置。