(57)【要約】      （修正有）【課題】一つの工程で、様々な寸法のピンを対応するピン穴に打ち込むことができるピン打ち装置を提供する。【解決手段】直線往復運動をする直線移動手段１０と、直線移動手段１０と連動して駆動力が発生するように連結される駆動体２１と、駆動体２１に互いに所定の周間隔をおいて設けられた複数のつめ部材２２であって、複数のつめ部材２２の間にピンを挟持するピン挟持空間を画成する。さらに、前記駆動力によってピン挟持空間が拡大縮小する複数のつめ部材２２とを有するクランプ手段２０と、クランプ手段２０に連結され、つめ部材２２のピン挟持空間内において、ピン打ち込み方向に突出する突き部材３２を有するスラスト手段３０とを備えてピン打ち装置１００を構成する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直線往復運動をする直線移動手段と、
該直線移動手段と連動して駆動力が発生するように連結される駆動体と、該駆動体に互いに所定の周間隔をおいて設けられた複数のつめ部材であって、該複数のつめ部材の間にピンを挟持するピン挟持空間が画成され、前記駆動力によって該ピン挟持空間が拡大縮小する複数のつめ部材とを有するクランプ手段と、
該クランプ手段に連結され、前記つめ部材のピン挟持空間内において、ピン打ち込み方向に突出する突き部材を有するスラスト手段とを備えることを特徴とするピン打ち装置。
【請求項２】
前記駆動体は、前記突き部材が突出する底面を有し、
該駆動体の底面には、所定の周間隔をおいて帯状に形成される案内溝と、該案内溝の長手状の両側壁部の一部から対向的に張り出す鍔部と、該鍔部によって前記案内溝の溝幅よりも狭い帯状に延設されるスロットとが形成され、
前記つめ部材は、前記案内溝内にスライド可能に設けられたスライド部と、該スライド部より前記スロットを介して下方へ延設される突起部と、前記スライド部と前記突起部とを連結する連結部とで構成され、
前記スラスト手段は、前記駆動体の底面に固定された基部を有し、
前記突き部材は、前記挟持空間内において、前記連結部の各々で画成された一部の空間内に存在するように、前記基部より下方に突出するロッド状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のピン打ち装置。
【請求項３】
前記駆動体は、前記底面より延設された外周面を有し、
前記案内溝は、前記駆動体の外周面より外部に開放されるエンド開口を有することを特徴とする請求項２に記載のピン打ち装置。
【請求項４】
前記クランプ手段は、前記駆動体を囲繞すると共に、前記エンド開口を遮蔽するスリーブ部材を備えることを特徴とする請求項３に記載のピン打ち装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、多層プリント回路基板等に位置決め用ピンを打ち込むピン打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、多層プリント回路基板（積重ね基板）に穴を穿設する前に、各板に位置決め用ピン（以下、単に「ピン」という）を打込んで各板を一体に固着し、所要の穴を穿設した後に、基板から基準ピンを抜き取って固着を解除する積重ね基板の固着・分離装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８２６２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、多層プリント回路基板へのピンの打ち込み及び抜き取りを、人手を要さず一連の動作として自動的に行うことができるが、一つの工程で、様々な寸法のピンを対応するピン穴に各々打ち込むことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本考案は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、一つの工程で、様々な寸法のピンを、対応するピン穴に打ち込むことができるピン打ち装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本考案に係るピン打ち装置は、直線往復運動をする直線移動手段と、該直線移動手段と連動して駆動力が発生するように連結される駆動体と、該駆動体に互いに所定の周間隔をおいて設けられた複数のつめ部材であって、該複数のつめ部材の間にピンを挟持するピン挟持空間が画成され、前記駆動力によって該ピン挟持空間が拡大縮小する複数のつめ部材とを有するクランプ手段と、該クランプ手段に連結され、前記つめ部材のピン挟持空間内において、ピン打ち込み方向に突出する突き部材を有するスラスト手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本考案に係るピン打ち装置では、前記駆動体は、前記突き部材が突出する底面を有し、該駆動体の底面には、所定の周間隔をおいて帯状に形成される案内溝と、該案内溝の長手状の両側壁部の一部から対向的に張り出す鍔部と、該鍔部によって前記案内溝の溝幅よりも狭い帯状に延設されるスロットとが形成され、前記つめ部材は、前記案内溝内にスライド可能に設けられたスライド部と、該スライド部より前記スロットを介して下方へ延設される突起部と、前記スライド部と前記突起部とを連結する連結部とで構成され、前記スラスト手段は、前記駆動体の底面に固定された基部を有し、前記突き部材は、前記挟持空間内において、前記連結部の各々で画成された一部の空間内に存在するように、前記基部より下方に突出するロッド状に形成されることが好ましい。
【０００８】
本考案に係るピン打ち装置では、前記駆動体は、前記底面より延設された外周面を有し、前記案内溝は、前記駆動体の外周面より外部に開放されるエンド開口を有することが好ましい。
【０００９】
本考案に係るピン打ち装置では、前記クランプ手段は、前記駆動体を囲繞すると共に、前記エンド開口を遮蔽するスリーブ部材を備えることが好ましい。
【考案の効果】
【００１０】
以上のように、本考案に係るピン打ち装置によれば、一つの工程で様々な寸法のピンを対応するピン穴に打ち込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係るピン打ち装置が配置された基板加工機を示す斜視図である。
【図２】図１のピン打ち装置及びその近傍を拡大して示す斜視図である。
【図３】本考案に係るピン打ち装置を示す分解斜視図である。
【図４】本考案に係るピン打ち装置を示す組立断面図である。
【図５】本考案に係るピン打ち装置によってピンを挟持した状態を示す図であって、図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本考案に係るピン打ち装置によってピンを打ち込んだ状態を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
まず、本発明に係るピン打ち装置が配置される基板加工機について説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、この基板加工機２００は、略々長方形状に形成され、基板等のワーク４００を載置するためのワークテーブル２１０を備える。
【００１４】
このワークテーブル２１０の上面には、ワークテーブル２１０の短手方向（Ｘ方向）に延伸し、互いに長手方向（Ｙ方向）に所定の間隔をおいて並列する複数の第１のガイドレール２１０ａが配置される。
【００１５】
これら第１のガイドレール２１０ａ上には、Ｙ方向に延伸する第１の送りステージ２２０が設けられ、この第１の送りステージ２２０上に、複数のピン３１０を収容する複数のトレイ３００、及び複数のワーク４００が載置される。この複数のトレイ３００には、様々な寸法のピン３１０を収容する収容孔が設けられる。
【００１６】
ワークテーブル２１０の上面には、Ｙ方向に延伸する取付台２３０ａが設けられ、この取付台２３０ａの一方の側面部は、Ｙ方向に延伸するガイド溝２３０ｂと、ガイド溝２３０ｂの両側に各々取り付けられた２つのガイドレール２３０ｃとが設けられる。取付台２３０ａには、両ガイドレール２３０ｃを往復運動可能な第２の送りステージ２３０が設けられる。
【００１７】
第２の送りステージ２３０の側面部には、Ｘ方向及びＹ方向に垂直なＺ方向に延伸するスライド台２３０ｄと、スライド台２３０ｄをＺ方向に昇降動可能な第３の送りステージ２４０が設けられる。
【００１８】
第３の送りステージ２４０の側面部には、複数の本考案に係るピン打ち装置１００がＹ方向に互いに間隔をおいて並列して取り付けられている。尚、第３の送りステージ２４０には、ピン打ち装置１００の近傍に穴開け加工、外形削り加工等を行う加工装置を取り付けるための主軸装置を設けてもよい。
【００１９】
次に、本考案に係るピン打ち装置１００の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本考案に係るピン打ち装置１００は、図３、図４に示すように、大別して、直線移動手段１０と、クランプ手段２０と、スラスト手段３０とを備えている。
【００２１】
直線移動手段１０は、第３の送りステージ２４０（図２参照）に取り付けられ、例えば、Ｚ方向に沿って直線往復運動するピストンロッド１１を有する空気圧シリンダーを用いることができる。
【００２２】
クランプ手段２０は、直線移動手段１０に連動して駆動力が発生するように、直線移動手段１０のピストンロッド１１に連結された駆動体２１と、駆動体２１に互いに所定の周間隔をおいて設けられた複数のつめ部材２２と、駆動体２１を囲繞するスリーブ部材２３とを有する。
【００２３】
複数のつめ部材２２は、各つめ部材の間にピンを挟持するための挟持空間２４を形成し、この挟持空間２４の大きさが駆動体２１の駆動力によって制御される。これにより、後述のように、つめ部材２２によるピンの挟持／非挟持が切り替えられる。
【００２４】
駆動体２１は、円筒形のシリンダ部材であり、各つめ部材２２を駆動体２１の底面で、この駆動体２１の径方向に往復運動可能に配置するため、互いに所定の周間隔をおいて配置される複数の案内溝２１３を備える。この案内溝２１３は、駆動体２１の径方向において、外側から挟持空間２４の中央軸線Ｏ方向に対して帯状に延伸して形成される。
【００２５】
また、駆動体２１には、各案内溝２１３の長手状の両側壁部から対向的に張り出す鍔部２１４と、この鍔部２１４により案内溝２１３の溝幅よりも狭い帯状に延伸するスロット２１５と、外周面２１２より外部に開放されるエンド開口２１６とが各々形成される。
【００２６】
各つめ部材２２は、案内溝２１３内にスライド可能に設けられたスライド部２２１と、スロット２１５を介し、スライド部２２１より下方へ突出する突起部２２２と、スライド部２２１と突起部２２２とを連結する連結部２２３とで構成される。
【００２７】
スリーブ部材２３は、駆動体２１を囲繞すると共に、案内溝２１３のエンド開口２１６を遮蔽するために備えられる。
【００２８】
スラスト手段３０は、クランプ手段２０と連結され、クランプ手段２０の底面２１１に固定された円板状の基部３１と、上記挟持空間２４内に配置され、基部３１より垂直に突出するロッド状の突き部材３２とを有する。
【００２９】
ここで、突き部材３２は、後述のように、ピン３１０を対応するピン穴４１０（図２参照）に打ち込んだ後、ピン３１０がつめ部材２２と共に上方へスライドすることを防止するために備えられる。尚、上記説明において、基部３１及び突き部材３２の形状を特定したが、あくまで一例であり、必ずしもこれらの形状に限定されない。
【００３０】
次に、本考案に係るピン打ち装置１００の動作について説明する。
【００３１】
図５に示すように、所定のピン３１０を、対応するつめ部材２２によって挟持するため、基板加工機２００における駆動手段（図示せず）により、第１の送りステージ２２０、第２の送りステージ２３０、第３の送りステージ２４０及びピン打ち装置１００を、各々ピン挟持位置まで移動させる。
【００３２】
ピン打ち装置１００等が、ピン挟持位置まで移動すると、直線移動手段１０のピストンロッド１１が移動し、クランプ手段２０がＺ方向に沿って下降しながら、対応するつめ部材２２の各々が互いに離間する。これにより、挟持空間２４が拡大された状態で対応するピン３１０を取り囲む。
【００３３】
そして、駆動体２１の駆動により、つめ部材２２の各々が互いに接近して挟持空間２４を狭め、対応するピン３１０を挟持する。その後、直線移動手段１０の移動に伴ってクランプ手段２０が上方へ移動し、ピン３１０がトレイ３００から抜け出て、つめ部材２２に挟持されている状態となる。
【００３４】
次に、図６に示すように、つめ部材２２によって挟持されたピン３１０を、対応するワーク４００のピン穴４１０に打ち込むため、基板加工機２００における駆動手段（図示せず）により、第１の送りステージ２２０、第２の送りステージ２３０、第３の送りステージ２４０及びピン打ち装置１００を、各々ピン打ち込み位置まで移動させる。
【００３５】
ピン打ち装置１００等が、ピン打ち込み位置まで移動すると、直線移動手段１０のピストンロッド１１が移動し、ピン３１０が、クランプ手段２０によってＺ方向に沿って囲われながら、対応するピン穴４１０に挿入される。
【００３６】
クランプ手段２０が下降すると、突き部材３２の底部が対応するピン３１０の上端に当接する。駆動体２１の駆動により、各つめ部材２２が互いに離間し、挟持していたピン３１０を離脱させる。直線移動手段１０により、クランプ手段２０がつめ部材２２と共に上昇し、ピン３１０から離間する。
【００３７】
このようにして、ピン打ち装置１００は、様々な寸法のピン３１０をトレイ３００から取り出し、ワーク４００の対応するピン穴４１０に打ち込むことができるため、製造効率を向上させることができる。
【００３８】
また、ピン３１０を対応するピン穴４１０に打ち込む際、スラスト手段３０の突き部材３２がピン３１０に当接するので、ピン３１０が、つめ部材２２に対して上方向に移動することを防止できる。従って、つめ部材２２が挟持するピン３１０を離脱させるときも、ピン３１０に位置ずれが生じることはない。
【００３９】
尚、クランプ手段２０が良好な外観を有するように、スリーブ部材２３を、駆動体２１を囲繞すると共に、エンド開口２１６を遮蔽するように配置したが、つめ部材２２の移動距離に合わせて、内径の異なるスリーブ部材を用いてもよいし、必要に応じて、スリーブ部材２３を省いてつめ部材２２を移動自在に構成してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
２００  基板加工機
２１０  ワークテーブル
２１０ａ  第１のガイドレール
２２０  第１の送りステージ
２３０  第２の送りステージ
２３０ａ  取付台
２３０ｂ  ガイド溝
２３０ｃ  ガイドレール
２３０ｄ  スライド台
２４０  第３の送りステージ
３００  トレイ
３１０  ピン
４００  ワーク
４１０  ピン穴
１００  ピン打ち装置
１０  直線移動手段
１１  ピストンロッド
２０  クランプ手段
２１  駆動体
２１１  底面
２１２  外周面
２１３  案内溝
２１４  鍔部
２１５  スロット
２１６  エンド開口
２２  つめ部材
２２１  スライド部
２２２  突起部
２２３  連結部
２３  スリーブ部材
２４  挟持空間
３０  スラスト手段
３１  基部
３２  突き部材
Ｏ  中央軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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