(57)【要約】【課題】速やか且つ精確に柱の間での移動が可能なプレキャスト床スラブ等の物資を運搬する運搬器具を提供する。【解決手段】一方向に延在する軌道と運搬台車からなり、前記運搬台車は滑動車、昇降台、及び調整台で構成される。前記滑動車の一側に滑動車のローラが設けられ、中心に昇降装置が設けられ、それぞれと軌道と昇降台に対応する。昇降台と昇降装置は連接されて、昇降台の一側にショートレールが設置されて調整台と対応し、前記調整台の一側に調整台のローラが設けられて昇降台の一側の軌道に対応し、さらに調整台の一側に方向転換装置が設置される。【選択図】図１
0003178413.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延在して第１軌道と第２軌道からなる軌道と、
前記軌道のガイドで移動し、滑動車とローラと昇降ローラセットと昇降装置とからなる運搬台車と、
第２プレート台とショートレールを備えた昇降台と、
第３プレート台と微動ローラと方向転換装置と駆動機構とを備えた調整台と、
で構成された運搬器具であって、
前記第１軌道は一方向に延在し、
前記第２軌道は前記第１軌道と垂直に交差して同じ面に延在し、
前記滑動車は、前記第１軌道と平行に前記第１プレート台の底面に設置された第１收納槽と、前記第２軌道と平行に前記第１プレート台の底面に設置された第２收納槽とがある第１プレート台を備え、
前記ローラは、前記第１プレート台底部に連接されて、前記滑動車を駆動、ガイドして前記軌道に沿って移動させ、
前記昇降ローラセットは、伸縮可能にそれぞれ前記第１收納槽と第２收納槽に設けられ、前記滑動車を駆動、ガイドして前記第１軌道又は第２軌道に沿って移動させ、
前記昇降装置は前記第１プレート台に設けられ、
前記第２プレート台は、前記昇降装置上に設置されて前記昇降装置の昇降動作により昇降移動し、
前記ショートレールは、前記第２プレート台上にあって前記ショートレールの延在方向と前記軌道の延在方向とは垂直であり、
前記微動ローラは、前記第３プレート台の底部に連接されて、前記調整台を駆動、ガイドして前記ショートレールに沿って移動させ、
前記方向転換装置は、前記第３プレート台上にあって前記第３プレート台に対向して回転可能な回転台を備え、
前記駆動機構は、前記第３プレート台と前記回転台の間にあって、前記回転台を回転させることを特徴とする運搬器具。
【請求項２】
前記昇降装置は圧力シリンダとピストンで構成された圧力シリンダ機構を備え、前記圧力シリンダの一部が前記第１プレート台上に埋め込まれ、前記ピストンが前記圧力シリンダ内で前記第１プレート台に対向して昇降移動することを特徴とする請求項１に記載の運搬器具。
【請求項３】
前記回転台と前記第３プレート台との間に、位置調整盤と、前記位置調整盤に等角度で均等に分布された複数個の耐荷重部材とが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の運搬器具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プレキャスト床スラブで施工する建築現場で使用される運搬器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂「プレキャスト床スラブ施工法」とは、プレキャスト工場や工事現場周辺で、標準化された作業工程やモジュール化された型板で、精密な床スラブ部材を速やかに大量生産することである。工事現場では、精確な運搬管理により、生産済みの床スラブを工事現場で建設された柱に連結して、プレキャスト床スラブの組立てを行なう。プレキャスト床スラブの組立てを加速するために、プレキャスト床スラブ施工法で建設された工場を充分に利用し、先ず工場最上層の床スラブ（屋根）の建設を完成させた上で、複数本の柱の間でプレキャスト床スラブの組立を行うと同時に、室内装飾、水道管・電線、生産設備の設置等の施工を行い、工場の建設工期を効果的に短縮することで、速やかに量産に入ることができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
然しながら、前述した従来の技術では、工場の柱や屋根は完成済みなため、地面を自走する大型懸架器具の使用が制限されることから、速やか且つ精確に柱の間での移動が可能でプレキャスト床スラブ等の物資を運搬する運搬器具が望まれる。
【０００４】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【０００５】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、速やか且つ精確に柱の間での移動が可能なプレキャスト床スラブ等の物資を運搬する運搬器具を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係る運搬器具は、
一方向に延在して第１軌道と第２軌道からなる軌道と、
前記軌道のガイドで移動し、滑動車とローラと昇降ローラセットと昇降装置とからなる運搬台車と、
第２プレート台とショートレールを備えた昇降台と、
第３プレート台と微動ローラと方向転換装置と駆動機構とを備えた調整台とで構成され、
前記第１軌道は一方向に延在し、
前記第２軌道は前記第１軌道と垂直に交差して同じ面に延在し、
前記滑動車は、前記第１軌道と平行に前記第１プレート台の底面に設置された第１收納槽と、前記第２軌道と平行に前記第１プレート台の底面に設置された第２收納槽とがある第１プレート台を備え、
前記ローラは、前記第１プレート台底部に連接されて、前記滑動車を駆動、ガイドして前記軌道に沿って移動させ、
前記昇降ローラセットは、伸縮可能にそれぞれ前記第１收納槽と第２收納槽に設けられ、前記滑動車を駆動、ガイドして前記第１軌道又は第２軌道に沿って移動させ、
前記昇降装置は前記第１プレート台に設けられ、
前記第２プレート台は、前記昇降装置上に設置されて前記昇降装置の昇降動作により昇降移動し、
前記ショートレールは、前記第２プレート台上にあって前記ショートレールの延在方向と前記軌道の延在方向とは垂直であり、
前記微動ローラは、前記第３プレート台の底部に連接されて、前記調整台を駆動、ガイドして前記ショートレールに沿って移動させ、
前記方向転換装置は、前記第３プレート台上にあって前記第３プレート台に対向して回転可能な回転台を備え、
前記駆動機構は、前記第３プレート台と前記回転台の間にあって、前記回転台を回転させることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、速やか且つ精確に柱の間での移動が可能なプレキャスト床スラブ等の物資を運搬する運搬器具が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案に係る実施型態における運搬器具の斜視図である。
【図２】運搬台車の斜視図である。
【図３Ａ】滑動車の斜視図である。
【図３Ｂ】昇降台の斜視図である。
【図３Ｃ】調整台の斜視図である。
【図４Ａ】昇降装置の別の実施型態における斜視図である。
【図４Ｂ】昇降装置の別の実施型態における斜視図である。
【図４Ｃ】昇降装置の別の実施型態における斜視図である。
【図５Ａ】調整台の仕組みの概略図である。
【図５Ｂ】方向転換装置の別の実施型態における概略図である。
【図５Ｃ】方向転換装置の別の実施型態における概略図である。
【図６Ａ】図１の運搬器具での運搬台車の昇降装置の上昇状態における概略図である。
【図６Ｂ】図６Ａの運搬台車の昇降装置が上昇していない（下降）状態における概略図である。
【図７】２方向に移動可能な運搬器具の斜視図である。
【図８】図７の運搬台車の滑動車の底面からの斜視図である。
【図９Ａ】図１の運搬器具の別の実施型態における正面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの運搬器具の変化した実施型態における正面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。本考案の実施形態に係る運搬器具は図１のように、複数本の柱９００の一端に板枠９０１が設けられ、鉄筋９０２は延在して上端面から突出し、前記板枠９０１で床スラブ９１０を組立て、複数本の柱９００の間に軌道２００を設置して、運搬台車１００を配置して移動させる。
【００１０】
前記軌道２００は鉄骨フレーム２１０、走行部２２０、支持枠２３０、及び制動部２４０で構成され、前記鉄骨フレーム２１０は柱９００に間に設置されて支持枠２３０に支持され、鉄骨フレーム２１０の上に走行部２２０を設置して、運搬台車１００に対応させる。また、鉄骨フレーム２１０の端に制動部２４０を設置して、運搬台車１００の移動を遮断し、或いは、運搬台車１００が電力走行する場合、電源切断のマイクロスイッチとしてもよい。
【００１１】
図２のように、運搬台車１００は滑動車１１０、昇降台１２０、及び調整台１３０で構成される。滑動車１１０は滑動プレート台１１１の底部に軸受け１１４が設けられ、車軸１１３が軸受け１１４を貫通して車軸１１３の両端に滑動車ローラ１１２が設置されて（図６Ａ参照）、軌道２００に対応し、滑動プレート台１１１上に昇降装置１１８が設けられる。
【００１２】
昇降台１２０は昇降プレート台１２１が昇降装置１１８上に設置されて昇降動作で上下に移動し、昇降プレート台１２１上にショートレール１２２が設けられるが、ショートレール１２２の延在方向は軌道２００の延在方向と垂直である。
【００１３】
調整台１３０は調整プレート台１３１の底部に１組の調整台ローラ１３２が連接されて、調整プレート台１３１上に方向転換装置１３５が設けられる。
【００１４】
図３Ａのように、前記滑動プレート台１１１上にくり貫き１１５が形成され、その中に軸受け１１６と滑動溝１１７が設置され、複数個の板状部材１１８１が交差して配置されて複数個のＸ字型の鋏み枠昇降装置１１８が形成され、その一端の回転軸１１８２が軸受け１１６と連結されて、他端の滑動軸１１８３が滑動して滑動溝１１７内に嵌入され、回転軸１１８２と滑動軸１１８３の間に伸縮機構１１８４が配置されて、伸縮機構１１８４に牽引されて、昇降装置１１８の他端の高度が上昇したり下降したりする。
【００１５】
図３Ｂのように、前記昇降台１２０内の昇降プレート台１２１に滑動プレート台１１１のくり貫き１１５に対応するくり貫き１２５が設けられ、くり貫き１２５内の対向位置に軸受け１２６と滑動溝１２７を設置して、昇降装置１１８の他端の回転軸１１８２と軸受け１２６が連結されて、別の滑動軸１１８３が滑動して滑動溝１２７内に嵌入される。こうして、前記昇降台１２０の昇降プレート台１２１が昇降装置１１８上に設置され、昇降装置１１８が開いて高度を変化させると、昇降移動する。
【００１６】
なお、昇降台１２０上に調整台１３０に対応して移動するショートレール１２２が設けられ、ショートレール１２２の端に制動部１２３が設置されて、調整台１３０が端に移動するのを遮断する。
【００１７】
図６Ａ、図３Ｃのように、前記調整台１３０の調整プレート台１３１の底部に調整台ローラ１３２を設置して、ショートレール１２２の幅に対応させ、ショートレール１２２がガイドして調整台１３０を移動する。
【００１８】
図４Ａのように、前記圧力シリンダ１４０は滑動プレート台１１１の中央部に設置され、滑動車ローラ１１２の間にあり、ピストン１４１は圧力シリンダ１４０内にあり、昇降プレート台１２１はピストン１４１上に設けられ、ピストン１４１の昇降動作により昇降移動するが、昇降プレート台１２１の中央にはくり貫きは形成されない。
【００１９】
図４Ｂのように、４つの圧力シリンダ１５０はそれぞれ滑動プレート台１１１の四隅に設置され、各圧力シリンダ１５０内にピストン１５１が設けられ、昇降プレート台１２１が複数個のピストン１５１上に設置され、複数個のピストン１５１の昇降動作によって昇降移動することから、図４Ｂのように、昇降プレート台１２１の中央にはくり貫きが形成されない。
【００２０】
図４Ｃのように、４つの螺筒１６０はそれぞれ滑動プレート台１１１の四隅に設置され、各螺筒１６０内にはねじ１６１が設けられ、ねじ１６１の上端には承盤１６２が設置されて、昇降プレート台１２１が複数個の承盤１６２上に設置され、複数個の承盤１６２の昇降動作によって昇降移動するが、昇降プレート台１２１の中央にはくり貫きは形成されない。
【００２１】
図５Ａのように、前記調整プレート台１３１上に回転可能な方向転換装置１３５が設置される。調整プレート台１３１の中央は錐台状に隆起し（図示せず）、隆起箇所に円形の位置調整盤１３５１が配置されて、等角且つ放射状に複数個の耐荷重部材１３５２と複数個の錐体ローラ１３５３が設けられる。複数個の錐体ローラ１３５３上には回転台１３５４が配置され、回転台１３５４と調整プレート台１３１の間に伸縮機構１３５５が設けられ、伸縮機構１３５５が伸縮して、回転台１３５４が調整プレート台１３１に対向して回転する。伸縮機構１３５５は圧力シリンダ、ねじ、ラック機構等でよい。これにより、回転台１３５４に載置された物品が回転して、調整プレート台１３１に対する角度が変更可能となる。
【００２２】
図５Ｂ、５Ｃのように、回転台１３５４の周縁に歯１３５６が設けられ、歯１３５６は回転台１３５４の下方に向けて設置され、調整プレート台１３１にはモータ１３５７が設けられ、モータ１３５７の出力軸に小歯車１３５８が設けられて歯１３５６と噛合する。モータ１３５７の回転制御により、小歯車１３５８で歯１３５６を駆動して、回転台１３５４が調整プレート台１３１に対向して回転する。別の歯１３５６、モータ１３５７、及び小歯車１３５８の実施例は図５Ｃの通りである。
【００２３】
図６Ａのように、昇降装置１１８が上昇する状態では、運搬台車１００は減速して進み、滑動車１１０を移動して床スラブ９１０のＸ方向上の位置を調整し、調整台１３０を移動して床スラブ９１０のＹ方向上の位置を調整し、回転台を回転させて床スラブ９１０のＺ軸上の角度（図１の方向座標参照）を調整して、床スラブ９１０を板枠９０１に載置する適当な状態に調整する。図６Ｂのように、昇降装置１１８が下降する状態では、方向転換装置１３５の回転台１３５４は板枠９０１より低い。即ち、元々回転台１３５４に載置された床スラブ９１０は、運搬台車１００の調整状態により板枠９０１に当接した後、この状態で床スラブ９１０を板枠９０１に組立て、滑動車１１０と調整台１３０で運搬物資のＸ方向、Ｙ方向上の位置とＺ軸上の角度を調整すると、プレキャスト床スラブのような運搬物資が精確に所定位置に組立てられる。
【００２４】
図７のように、前記軌道２００は第１軌道２０１と第２軌道２０２からなり、２本の軌道が交差する箇所にギャップ２５０が形成され、このギャップ２５０は双方向運搬台車５００のローラ５１３（図８参照）の通り道とされる。
【００２５】
図８のように、前記滑動車５１０の滑動プレート台５１１の底面には１対の第１收納槽５１４と１対の第２收納槽５１５が設けられ、前記第１、第２收納槽５１４、５１５内にはそれぞれ昇降ローラセット５１２が設けられ、設置された第１、第２收納槽５１４、５１５内で伸縮可能で、それぞれ軌道２０１、２０２に対応するようにガイドして滑動車５１０を移動させる。昇降ローラセット５１２のローラ５１３は、図示していない動力源によって駆動され、第１、第２收納槽５１４、５１５内の昇降ローラセット５１２は、必要な場合に滑動プレート台５１１の底面から露出又は底面に収納されることで、滑動車５１０が第１軌道２０１と第２軌道２０２の交差箇所に差し掛かったとき、軌道上を走行していないローラ５１３が滑動車５１０の走行の妨げとなるのを防止する。
【００２６】
図９Ａのように、軌道２００は支柱に架設されずに地面に敷設され、調整台１３０を作業の高さにするために、滑動車１１０に所定の高さの鉄骨ボックス６００を設置して、昇降装置１１８を鉄骨ボックス上に設けることで、軌道２００を支柱に架設する作業を簡素化した。
【００２７】
図９Ｂのように、滑動車１１０の滑動プレート台１１１と滑動車ローラ１１２の間に所定の高さの支持柱７００を設置することで、支持柱７００の下方に横梁のないスペースを形成して、車両等の中小型の器具、物資、及びスタッフがこのスペース内を通行移動できるようにした。
【００２８】
以上、本考案はこのような実施形態に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００：運搬台車
１１０：滑動車
１１１：滑動プレート台（第１プレート台）
１１２：ローラ
１１３：車軸
１１４：軸受け
１１５：くり貫き
１１６：軸受け
１１７：滑動溝
１１８：昇降装置
１１８１：板状部材
１１８２：回転軸
１１８３：滑動軸
１１８４：伸縮機構
１２０：昇降台
１２１：昇降プレート台（第２プレート台）
１２２：ショートレール
１２３：制動部
１２５：くり貫き
１２６：軸受け
１２７：滑動溝
１３０：調整台
１３１：調整プレート台（第３プレート台）
１３２：ローラ
１３５：方向転換装置
１３５１：位置調整盤
１３５２：耐荷重部材
１３５３：錐体ローラ
１３５４：回転台
１３５５：伸縮機構
１３５６：歯
１３５７：モータ
１３５８：小歯車
１４０：圧力シリンダ
１４１：ピストン
１５０：圧力シリンダ
１５１：ピストン
１６０：螺筒
１６１：ねじ
１６２：承盤
２００：軌道
２０１：第１軌道
２０２：第２軌道
２１０：鉄骨フレーム
２２０：走行部
２３０：支持枠
２４０：制動部
２５０：ギャップ
５００：双方向運搬台車
５１０：滑動車
５１１：滑動プレート台（第１プレート台）
５１２：昇降ローラセット
５１３：ローラ
５１４：第１收納槽
５１５：第２收納槽
５２０：昇降台
５２２：ショートレール
５３０：調整台
６００：鉄骨ボックス
７００：支持柱
９００：柱
９０１：板枠
９０２：鉄筋
９１０：床スラブ
【図１】
0003178413.tif 000003
【図２】
0003178413.tif 000004
【図３Ａ】
0003178413.tif 000005
【図３Ｂ】
0003178413.tif 000006
【図３Ｃ】
0003178413.tif 000007
【図４Ａ】
0003178413.tif 000008
【図４Ｂ】
0003178413.tif 000009
【図４Ｃ】
0003178413.tif 000010
【図５Ａ】
0003178413.tif 000011
【図５Ｂ】
0003178413.tif 000012
【図５Ｃ】
0003178413.tif 000013
【図６Ａ】
0003178413.tif 000014
【図６Ｂ】
0003178413.tif 000015
【図７】
0003178413.tif 000016
【図８】
0003178413.tif 000017
【図９Ａ】
0003178413.tif 000018
【図９Ｂ】
0003178413.tif 000019