(57)【要約】      （修正有）【課題】二次元的に移動する能力を有し、従来の按摩装置より、更に多様な変位及び按摩の態様を有する按摩装置を提供する。【解決手段】上下方向に沿うラック１１１と、上下方向に垂直する方向を左右方向とする台座１０と、台座の内部に、左右方向に沿って第１の変位装置案内溝と、上下方向に沿う方向規制溝と、その内部に、第１の駆動モータ２４と、第１のモータ動かしギヤ２７と、第１のモータ動かし二層目ギヤ２８と、が設けられる第１の変位装置２０と、第１の変位装置２０の内部に設け、その底面に、左右方向に沿う第２の変位装置案内溝が設け、その内部に、第２の駆動モータ３２と、中間ギヤ３５と、左右動かしギヤ３８と、が設けられる第２の変位装置３０と、按摩ヘッド４２を含み、第２の変位装置３０に設け、第１の変位装置２０を挿通して外部に突出する按摩ヘッドユニット４０と、を含む。【選択図】図５
0003176336.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿うように設けられるラックが設けられ、前記上下方向に垂直する方向を左右方向と定義する台座と、
前記台座の内部に設けられ、前記左右方向に沿って第１の変位装置案内ブロックが設けられ、前記上下方向に沿って方向規制溝が設けられ、その内部には、第１の駆動モータと、第１のモータ動かしギヤと、第１のモータ動かし二層目ギヤと、が設けられ、前記第１の駆動モータが前記第１のモータ動かしギヤを駆動し、前記第１のモータ動かし二層目ギヤは、前記第１のモータ動かしギヤと同心するように設けられ、前記第１のモータ動かしギヤと同期に回転し、底ケースのラックと噛合う第１の変位装置と、
前記第１の変位装置の内部に設けられ、その底面には、前記左右方向に沿う第２の変位装置案内溝が設けられ、前記第２の変位装置案内溝が第１の変位装置案内ブロックに摺動可能に嵌め設けられ、その内部には、第２の駆動モータと、中間ギヤと、左右動かしギヤと、が設けられる第２の変位装置と、
按摩ヘッドを含み、前記第２の変位装置に設けられ、前記第１の変位装置を挿通して外部に突出する按摩ヘッドユニットと、
を含み、
前記第２の駆動モータは駆動軸を有し、
前記中間ギヤは、前記第２の変位装置に枢着され、前記第２の駆動モータに駆動されて回転し、
前記左右動かしギヤは、前記第２の変位装置に枢着され、前記中間ギヤに駆動されて回転し、その偏心位置に方向規制軸が設けられ、前記方向規制軸は前記第２の変位装置を挿通して前記方向規制溝に収容されることを特徴とする按摩装置。
【請求項２】
前記台座は、底ケースと、上蓋と、を合せて構成され、前記ラックが前記底ケースに設けられることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項３】
前記台座の内部には、前記上下方向に沿う底ケース案内ブロックが複数設けられ、前記第１の変位装置の底面には、前記上下方向に沿う第１の変位装置案内溝が複数設けられ、前記第１の変位装置は、各前記第１の変位装置案内溝が前記底ケース案内ブロックに摺動可能に嵌められることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項４】
前記第１の変位装置の前記第１の駆動モータと前記第１のモータ動かしギヤとの間には、更に、第１のモータ駆動ギヤと、第１のモータ駆動二層目ギヤと、が設けられ、前記第１の駆動モータは回転軸を有し、前記第１のモータ駆動ギヤは、前記台座の内部に枢着され、前記第１の駆動モータの前記回転軸と噛合い、前記第１のモータ駆動二層目ギヤは、前記第１のモータ駆動ギヤに同心に重ねられ、前記第１のモータ駆動ギヤと同期に回転し、前記第１のモータ動かしギヤと噛合って駆動させ可能であることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項５】
前記第２の駆動モータと前記中間ギヤとの間には、更に、第２のモータ駆動ギヤと、第２のモータ駆動二層目ギヤと、が設けられ、前記第２のモータ駆動ギヤは、前記第２の変位装置に枢着され、前記第２の駆動モータの前記駆動軸と噛合い、前記第２のモータ駆動二層目ギヤは、各前記第２のモータ駆動ギヤに同心に重ねられ、各前記第２のモータ駆動ギヤと同期に回転し、前記中間ギヤと噛合って駆動させ可能であることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項６】
前記中間ギヤと前記左右動かしギヤとの間には、更に、第２のモータ動かしギヤと、第２のモータ動かし二層目ギヤと、が設けられ、前記第２のモータ動かしギヤは、前記第２の変位装置に枢着され、前記中間ギヤと噛合い、前記第２のモータ動かし二層目ギヤは、前記第２のモータ動かしギヤに同心に重ねられ、前記第２のモータ動かしギヤと同期に回転し、前記左右動かしギヤと噛合うことを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項７】
前記按摩ヘッドユニットは、揺動ロッドと、前記揺動ロッドの両端にそれぞれ設けられる按摩ヘッドと、を含み、前記揺動ロッドは、一端が各前記中間ギヤの偏心位置に固定され、他端が前記第２の変位装置の表面に摺動可能に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【請求項８】
前記第２の駆動モータの両端には、駆動軸がそれぞれ設けられ、各前記駆動軸がそれぞれ一つの前記中間ギヤと噛合い、各前記中間ギヤには、前記按摩ヘッドユニットがそれぞれ組み付けられることを特徴とする、請求項１に記載の按摩装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、二次元的に移動する能力を有する按摩装置に関し、特に、按摩装置の変位構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
按摩装置は、色々あるが、全てが国民の生活及び仕事によるストレスを解消するためのものである。一般的な按摩装置は、按摩ヘッドによりユーザを按摩する。按摩ヘッドの作動方式は、回転、押圧及び上下動が一般的であり、そして按摩ヘッドが移動可能であっても、一次元的な移動だけが可能であり、すなわち、按摩ヘッドは、単純に上下動し、又は左右動することだけが可能である。しかし、このような作動方式は全てのユーザを満足できない。
【０００３】
一般的な按摩装置の按摩ヘッドの変位構造は、レールに合せて使用し、按摩ヘッドが案内具に直接に設けられ、駆動源により按摩ヘッドが回転され、按摩ヘッドの案内具がレールをスライドするため、按摩ヘッドがレールに沿って変位する。このため、按摩ヘッドが変位しながら回転するが、このような構成によれば、按摩ヘッドの按摩と変位との動作が規制される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の主な目的は、二次元的に移動する能力を有し、従来の按摩装置より、更に多様な変位及び按摩の態様を有する按摩装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の按摩装置によると、上下方向に沿うように設けられるラックが設けられ、上下方向に垂直する方向を左右方向と定義する台座と、
台座の内部に設けられ、左右方向に沿って第１の変位装置案内ブロックが設けられ、上下方向に沿って方向規制溝が設けられ、その内部には、第１の駆動モータと、第１のモータ動かしギヤと、第１のモータ動かし二層目ギヤと、が設けられ、第１の駆動モータが第１のモータ動かしギヤを駆動し、第１のモータ動かし二層目ギヤは、第１のモータ動かしギヤと同心するように設けられ、第１のモータ動かしギヤと同期に回転し、底ケースのラックと噛合う第１の変位装置と、
第１の変位装置の内部に設けられ、その底面には、左右方向に沿う第２の変位装置案内溝が設けられ、第２の変位装置案内溝が第１の変位装置案内ブロックに摺動可能に嵌め設けられ、その内部には、第２の駆動モータと、中間ギヤと、左右動かしギヤと、が設けられる第２の変位装置と、
按摩ヘッドを含み、第２の変位装置に設けられ、第１の変位装置を挿通して外部に突出する按摩ヘッドユニットと、
を含み、
第２の駆動モータは駆動軸を有し、
中間ギヤは、第２の変位装置に枢着され、第２の駆動モータに駆動されて回転し、
左右動かしギヤは、第２の変位装置に枢着され、中間ギヤに駆動されて回転し、その偏心位置に方向規制軸が設けられ、方向規制軸は第２の変位装置を挿通して方向規制溝に収容されることを特徴とする。
【０００６】
本考案の按摩装置によると、台座は、底ケースと、上蓋と、を合せて構成され、ラックが底ケースに設けられることを特徴とする。
【０００７】
本考案の按摩装置によると、台座の内部には、上下方向に沿う底ケース案内ブロックが複数設けられ、第１の変位装置の底面には、上下方向に沿う第１の変位装置案内溝が複数設けられ、第１の変位装置は、各第１の変位装置案内溝が底ケース案内ブロックに摺動可能に嵌められることを特徴とする。
【０００８】
本考案の按摩装置によると、第１の変位装置の第１の駆動モータと第１のモータ動かしギヤとの間には、更に、第１のモータ駆動ギヤと、第１のモータ駆動二層目ギヤと、が設けられ、第１の駆動モータは回転軸を有し、第１のモータ駆動ギヤは、台座の内部に枢着され、第１の駆動モータの回転軸と噛合い、第１のモータ駆動二層目ギヤは、第１のモータ駆動ギヤに同心に重ねられ、第１のモータ駆動ギヤと同期に回転し、第１のモータ動かしギヤと噛合って駆動させ可能であることを特徴とする。
【０００９】
本考案の按摩装置によると、第２の駆動モータと中間ギヤとの間には、更に、第２のモータ駆動ギヤと、第２のモータ駆動二層目ギヤと、が設けられ、第２のモータ駆動ギヤは、第２の変位装置に枢着され、第２の駆動モータの駆動軸と噛合い、第２のモータ駆動二層目ギヤは、各第２のモータ駆動ギヤに同心に重ねられ、各第２のモータ駆動ギヤと同期に回転し、中間ギヤと噛合って駆動させ可能であることを特徴とする。
【００１０】
本考案の按摩装置によると、中間ギヤと左右動かしギヤとの間には、更に、第２のモータ動かしギヤと、第２のモータ動かし二層目ギヤと、が設けられ、第２のモータ動かしギヤは、第２の変位装置に枢着され、中間ギヤと噛合い、第２のモータ動かし二層目ギヤは、第２のモータ動かしギヤに同心に重ねられ、第２のモータ動かしギヤと同期に回転し、左右動かしギヤと噛合うことを特徴とする。
【００１１】
本考案の按摩装置によると、按摩ヘッドユニットは、揺動ロッドと、揺動ロッドの両端にそれぞれ設けられる按摩ヘッドと、を含み、揺動ロッドは、一端が各中間ギヤの偏心位置に固定され、他端が第２の変位装置の表面に摺動可能に設けられることを特徴とする。
【００１２】
本考案の按摩装置によると、第２の駆動モータの両端には、駆動軸がそれぞれ設けられ、各駆動軸がそれぞれ一つの中間ギヤと噛合い、各中間ギヤには、按摩ヘッドユニットがそれぞれ組み付けられることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の按摩装置によれば、二次元的に移動する能力を有し、従来の按摩装置より、更に多様な変位及び按摩の態様を有するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施例の上下動の動作を示す模式図である。
【図２】本考案の一実施例の左右動の動作を示す模式図である。
【図３】本考案の一実施例の一部の組合済み状態を示す斜視図である。
【図４】本考案の一実施例の一部の組合済み状態を示す平面図である。
【図５】図４の一部の構成を示す拡大図である。
【図６】図５の動作を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１６】
まず、図１乃至図６を参照する。本考案の一実施例の按摩装置は、台座１０の内部には、第１の変位装置２０が摺動可能に設けられ、第１の変位装置２０内部には、第２の変位装置３０が摺動可能に設けられ、第２の変位装置３０に二つの按摩ヘッドユニット４０が設けられる。
【００１７】
台座１０は、底ケース１１と、上蓋１２と、を合せて構成される。底ケース１１には、上下方向Ｙに沿う、ラック１１１と、複数の底ケース案内ブロック１１２と、が設けられる。上下方向Ｙに垂直する方向を左右方向Ｘと定義する。
【００１８】
第１の変位装置２０の底面には、上下方向Ｙに沿う第１の変位装置案内溝２１が複数設けられる。第１の変位装置２０は、各第１の変位装置案内溝２１が底ケース案内ブロック１１２に摺動可能に嵌められる。第１の変位装置２０には、左右方向Ｘに沿う第１の変位装置案内ブロック２２が複数設けられ、上下方向Ｙに沿う方向規制溝２３が設けられる。そして第１の変位装置２０の内部には、第１の駆動モータ２４と、第１のモータ駆動ギヤ２５と、第１のモータ駆動二層目ギヤ２６と、第１のモータ動かしギヤ２７と、第１のモータ動かし二層目ギヤ２８と、が設けられる。第１の駆動モータ２４は、回転軸２４１を有し、底ケース１１に固定される。第１のモータ駆動ギヤ２５は、第１の変位装置２０の内部に枢着され、第１の駆動モータ２４の回転軸２４１と噛合う。第１のモータ駆動二層目ギヤ２６は、第１のモータ駆動ギヤ２５と同心するように設けられ、第１のモータ駆動ギヤ２５と同期に回転する。第１のモータ動かしギヤ２７は、底ケース１１に枢着され、第１のモータ駆動二層目ギヤ２６と噛合う。第１のモータ動かし二層目ギヤ２８は、第１のモータ動かしギヤ２７と同心するように設けられ、第１のモータ動かしギヤ２７と同期に回転し、第１の変位装置２０を挿通して底ケース１１のラック１１１と噛合う。
【００１９】
第２の変位装置３０の底面には、左右方向Ｘに沿う第２の変位装置案内溝３１が設けられる。第２の変位装置３０は、各第２の変位装置案内溝３１が第１の変位装置２０の第１の変位装置案内ブロック２２に摺動可能に嵌められる。第２の変位装置３０の内部には、第２の駆動モータ３２と、二つの第２のモータ駆動ギヤ３３と、二つの第２のモータ駆動二層目ギヤ３４と、二つの中間ギヤ３５と、第２のモータ動かしギヤ３６と、二つの第２のモータ動かし二層目ギヤ３７と、左右動かしギヤ３８と、が設けられる。
【００２０】
第２の駆動モータ３２の両端は、それぞれ駆動軸３２１を有する。
【００２１】
各第２のモータ駆動ギヤ３３は、それぞれ第２の変位装置３０に枢着され、第２の駆動モータ３２の各駆動軸３２１と噛合う。
【００２２】
各第２のモータ駆動二層目ギヤ３４は、第２のモータ駆動ギヤ３３と同心するように設けられ、第２のモータ駆動ギヤ３３と同期に回転する。
【００２３】
各中間ギヤ３５は、第２の変位装置３０に枢着され、各第２のモータ駆動二層目ギヤ３４と噛合う。
【００２４】
第２のモータ動かしギヤ３６は、第２の変位装置３０に枢着され、中間ギヤ３５のうちの一つと噛合う。
【００２５】
第２のモータ動かし二層目ギヤ３７は、第２のモータ動かしギヤ３６と同心するように設けられ、第２のモータ動かしギヤ３６と同期に回転する。
【００２６】
左右動かしギヤ３８は、第２の変位装置３０に枢着され、第２のモータ動かし二層目ギヤ３７と噛合い、その偏心位置に方向規制軸３８１が設けられる。方向規制軸３８１は第２の変位装置３０を挿通して第１の変位装置２０の方向規制溝２３に収容される。
【００２７】
二つの按摩ヘッドユニット４０は、揺動ロッド４１と、揺動ロッド４１の両端にそれぞれ設けられる按摩ヘッド４２と、を含む。各揺動ロッド４１は、一端が各中間ギヤ３５の偏心位置に固定され、他端が第２の変位装置３０の表面に摺動可能に設けられる。
【００２８】
次に、本考案の一実施例の使用状態を説明する。まず、第１の駆動モータ２４を起動して、第１の駆動モータ２４の回転軸２４１がそれと噛合う第１のモータ駆動ギヤ２５を駆動して、第１のモータ駆動二層目ギヤ２６が第１のモータ駆動ギヤ２５に連動されて回転して、第１のモータ駆動二層目ギヤ２６がそれと噛合う第１のモータ動かしギヤ２７を駆動して、第１のモータ動かし二層目ギヤ２８が第１のモータ動かしギヤ２７に連動されて回転する。第１のモータ動かし二層目ギヤ２８が回転しているときには、ラック１１１と噛合う第１のモータ動かし二層目ギヤ２８がラック１１１に対してリニア運動をして、第１の変位装置２０が上下方向Ｙに沿って変位する。このとき、第１の変位装置２０に設けられる第２の変位装置３０と、第２の変位装置３０に設けられる按摩ヘッドユニット４０とは、上下方向Ｙに沿って変位する。このように、按摩ヘッドユニット４０の上下摺動により、ユーザを按摩する目的を達成できる。
【００２９】
次に、第２の駆動モータ３２を起動すると、第２の駆動モータ３２の駆動軸３２１が回転して各第２のモータ駆動ギヤ３３を駆動して、各第２のモータ駆動二層目ギヤ３４が各第２のモータ駆動ギヤ３３に連動されて回転して、各第２のモータ駆動二層目ギヤ３４がそれと噛合う中間ギヤ３５を駆動する。このとき、各中間ギヤ３５に組み付けられる按摩ヘッドユニット４０が偏心に回転するようになる。各按摩ヘッドユニット４０の偏心な回転により、ユーザを按摩する目的を達成できる。
【００３０】
上記と同時に、中間ギヤ３５がそれと噛合う第２のモータ動かしギヤ３６を駆動して、第２のモータ動かし二層目ギヤ３７が第２のモータ動かしギヤ３６に連動されて回転して、第２のモータ動かし二層目ギヤ３７がそれと噛合う左右動かしギヤ３８を駆動する。左右動かしギヤ３８が駆動されて回転しているときには、左右動かしギヤ３８が第２の変位装置３０に設けられ、第１の変位装置案内ブロック２２により第２の変位装置３０の左右方向Ｘへの変位が規制され、そして方向規制軸３８１により、左右動かしギヤ３８の上下方向Ｙへの変位が規制される。これにより、左右動かしギヤ３８が回転しているときには、回転のエネルギーが左右方向Ｘと上下方向Ｙとへの変位のエネルギーに変換される。すなわち、方向規制軸３８１は上下方向Ｙに沿って方向規制溝２３を変位し、第２の変位装置３０が第１の変位装置案内ブロック２２に規制されて左右方向Ｘに沿って変位する。このとき、第２の変位装置３０に組み付けられる按摩ヘッドユニット４０は左右方向Ｘに沿って変位する。
【００３１】
上記の説明から明らかなように、第１の駆動モータ２４と第２の駆動モータ３２とが同時に稼動するときには、第１の変位装置２０が上下方向Ｙに沿って変位し、第２の変位装置３０が左右方向Ｘに沿って変位し、なお、按摩ヘッドユニット４０は、第１の変位装置２０と第２の変位装置３０との変位に従って、上下方向Ｙと左右方向Ｘとに沿って変位し、そして中間ギヤ３５が偏心に揺動するように変位する。このように、各按摩ヘッドユニット４０は二次元的に変位しながら偏心に揺動するようになり、これにより、従来の按摩装置より、更に多様な変位及び按摩の態様を有する。
【００３２】
一方、本考案のギヤの配置は二つのギヤを同心に重ねるように設けるため、按摩装置の内部の空間を充分に利用でき、ひいては按摩装置全体の体積を減少できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本考案は、按摩装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０：台座
１１：底ケース
１２：上蓋
２０：第１の変位装置
２１：第１の変位装置案内溝
２２：第１の変位装置案内ブロック
２３：方向規制溝
２４：第１の駆動モータ
２５：第１のモータ駆動ギヤ
２６：第１のモータ駆動二層目ギヤ
２７：第１のモータ動かしギヤ
２８：第１のモータ動かし二層目ギヤ
３０：第２の変位装置
３１：第２の変位装置案内溝
３２：第２の駆動モータ
３３：第２のモータ駆動ギヤ
３４：第２のモータ駆動二層目ギヤ
３５：中間ギヤ
３６：第２のモータ動かしギヤ
３７：第２のモータ動かし二層目ギヤ
３８：左右動かしギヤ
４０：按摩ヘッドユニット
４１：揺動ロッド
４２：按摩ヘッド
１１１：ラック
１１２：底ケース案内ブロック
２４１：回転軸
３２１：駆動軸
３８１：方向規制軸
Ｘ：左右方向
Ｙ：上下方向
【図１】
0003176336.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003176336.tif 000005
【図４】
0003176336.tif 000006
【図５】
0003176336.tif 000007
【図６】
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