(57)【要約】      （修正有）【課題】磨耗による影響を著しく少なくした上で、円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の股関節及び肩関節構造を提供する。【解決手段】人形玩具の関節構造は、両側方に円筒状開口部２１が形成された基体部材２と、円筒状開口部に回動可能に嵌入され、嵌入方向の後端側部分に被接続孔部３１が形成されている略円筒状の軸受部材３と、軸受部材の被接続孔部に外側方から嵌入接続される軸部材４と、軸部材の外端部に連接された受部４１と、軸受部に回動可能に接続されると共に端部に腿部又は上腕部の如き部材が接続される関節部材５とを有する。軸受部材の外周面に凸部及び／又は凹部３２が形成されており、円筒状開口部の内周面に軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部２２が形成されている。【選択図】図１
0003173611.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具における股関節構造であって、
該股関節構造が、
胴体の下部に位置して骨盤に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された骨盤基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の骨盤側軸受部材と、
該骨盤側軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される脚側軸部材と、
該脚側軸部材の外端部に連接された脚側軸受部と、
該脚側軸受部に回動可能に接続されると共に端部に腿部の如き脚部材が接続される脚側関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記骨盤側軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記骨盤側軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における股関節構造。
【請求項２】
前記円筒状開口部に形成されている凸部及び／又は凹部が、前記骨盤側軸受部材の外周面方向に付勢されている構成であることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具における股関節構造。
【請求項３】
前記骨盤側軸受部材の嵌入方向先端側に膨大部が形成されており、該膨大部の嵌入方向後端部が前記円筒状開口部の内部の一部に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具における股関節構造。
【請求項４】
前記脚側軸部材の先端部に膨大部が形成されており、該膨大部が前記骨盤側軸受部材の被接続孔部に嵌入された際に該被接続孔部の内部奥に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造。
【請求項５】
前記脚側関節部材が前記脚側軸受部に対して間欠回動する構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造。
【請求項６】
人形玩具における肩関節構造であって、
該肩関節構造が、
胴体の上部に位置して胸椎に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された胸椎基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の胸椎側軸受部材と、
該胸椎側軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される腕側軸部材と、
該腕側軸部材の外端部に連接された腕側軸受部と、
該腕側軸受部に回動可能に接続されると共に端部に上腕部の如き腕部材が接続される腕側関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記胸椎側軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記胸椎側軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における肩関節構造。
【請求項７】
前記円筒状開口部に形成されている凸部及び／又は凹部が、前記胸椎側軸受部材の外周面方向に付勢されている構成であることを特徴とする請求項６に記載の人形玩具における肩関節構造。
【請求項８】
前記胸椎側軸受部材の嵌入方向先端側に膨大部が形成されており、該膨大部の嵌入方向後端部が前記円筒状開口部の内部の一部に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする請求項６又は７に記載の人形玩具における肩関節構造。
【請求項９】
前記腕側軸部材の先端部に膨大部が形成されており、該膨大部が前記胸椎側軸受部材の被接続孔部に嵌入された際に該被接続孔部の内部奥に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造。
【請求項１０】
前記腕側関節部材が前記腕側軸受部に対して間欠回動する構成であることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造、及び／又は請求項６〜１０のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造を備えたことを特徴とする人形玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は人形玩具における股関節構造及び肩関節構造並びに人形玩具に関し、詳しくは人体の肩関節や股関節と同様の動きが可能な人形玩具における関節構造と該関節構造を備えた人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
首・肩・肘・手首・腰・股関節・膝・足首等の関節部分が動くことで人体と同様の動きに近づけようとする玩具人形がこれまで多種多様に提案されている。
【０００３】
特に、各関節部分の内、肩関節・股関節では、軸部材と軸受部との組合せによって回動可能な関節構成とすることによって、よりリアルな動きを再現できるような構成が提案されている（例えば、特許文献１の図４及び図５等参照）。
【０００４】
これらの関節部材は、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であることは勿論のこと、製造・組立てが容易で、しかも遊戯時等における破損や部品の欠落等が生じないようにすることが要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２２２５０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
関節部材は、前述したように円滑な回動が可能であることは勿論であるが、人形玩具に様々なポーズをとらせることができるように任意の位置で回動位置を固定できることも重要となっている。この点、特許文献１の技術では、軸部材を軸受部に圧入することによる回動時の摩擦抵抗によって回動位置を固定する構成となっている。
【０００７】
しかし摩擦抵抗による回動位置固定構成は、金型の成形誤差、繰り返し成形による金型磨耗、成形後の樹脂収縮による誤差等の製造時の種々要因によって摩擦抵抗の程度の設定が極めて困難であるだけでなく、たとえ適切な摩擦抵抗に設定できたとしても、関節回動の繰り返しによる関節部材の磨耗によって回動部分に弛みが生じるという遊戯時の要因によっても任意の位置での固定が困難乃至は不可能となり易く、更には軸受部から軸部材が脱落してしまう場合もある等の問題点をも有している。
【０００８】
そこで本考案の課題は、製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響を著しく少なくした上で、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具における股関節構造及び肩関節構造並びに人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本考案は下記構成を有する。
【００１０】
１．人形玩具における股関節構造であって、
該股関節構造が、
胴体の下部に位置して骨盤に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された骨盤基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の骨盤側軸受部材と、
該骨盤側軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される脚側軸部材と、
該脚側軸部材の外端部に連接された脚側軸受部と、
該脚側軸受部に回動可能に接続されると共に端部に腿部の如き脚部材が接続される脚側関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記骨盤側軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記骨盤側軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における股関節構造。
【００１１】
２．前記円筒状開口部に形成されている凸部及び／又は凹部が、前記骨盤側軸受部材の外周面方向に付勢されている構成であることを特徴とする上記１に記載の人形玩具における股関節構造。
【００１２】
３．前記骨盤側軸受部材の嵌入方向先端側に膨大部が形成されており、該膨大部の嵌入方向後端部が前記円筒状開口部の内部の一部に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする上記１又は２に記載の人形玩具における股関節構造。
【００１３】
４．前記脚側軸部材の先端部に膨大部が形成されており、該膨大部が前記骨盤側軸受部材の被接続孔部に嵌入された際に該被接続孔部の内部奥に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする上記１〜３のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造。
【００１４】
５．前記脚側関節部材が前記脚側軸受部に対して間欠回動する構成であることを特徴とする上記１〜４のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造。
【００１５】
６．人形玩具における肩関節構造であって、
該肩関節構造が、
胴体の上部に位置して胸椎に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された胸椎基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の胸椎側軸受部材と、
該胸椎側軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される腕側軸部材と、
該腕側軸部材の外端部に連接された腕側軸受部と、
該腕側軸受部に回動可能に接続されると共に端部に上腕部の如き腕部材が接続される腕側関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記胸椎側軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記胸椎側軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における肩関節構造。
【００１６】
７．前記円筒状開口部に形成されている凸部及び／又は凹部が、前記胸椎側軸受部材の外周面方向に付勢されている構成であることを特徴とする上記６に記載の人形玩具における肩関節構造。
【００１７】
８．前記胸椎側軸受部材の嵌入方向先端側に膨大部が形成されており、該膨大部の嵌入方向後端部が前記円筒状開口部の内部の一部に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする上記６又は７に記載の人形玩具における肩関節構造。
【００１８】
９．前記腕側軸部材の先端部に膨大部が形成されており、該膨大部が前記胸椎側軸受部材の被接続孔部に嵌入された際に該被接続孔部の内部奥に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることを特徴とする上記６〜８のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造。
【００１９】
１０．前記腕側関節部材が前記腕側軸受部に対して間欠回動する構成であることを特徴とする上記６〜９のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造。
【００２０】
１１．上記１〜５のいずれかに記載の人形玩具における股関節構造、及び／又は上記６〜１０のいずれかに記載の人形玩具における肩関節構造を備えたことを特徴とする人形玩具。
【考案の効果】
【００２１】
請求項１、請求項６、請求項１１に示す考案によれば、製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響を著しく少なくした上で、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具における股関節構造及び肩関節構造並びに人形玩具を提供することができる。
【００２２】
特に、脚部材・腕部材の軸部を股関節・肩関節の軸受部に直接嵌入するのではなく、請求項１に示す考案によれば、骨盤側軸受部材を介在させ、脚側軸部材を嵌入挿通する該骨盤側軸受部材を骨盤基体部材の円筒状開口部に嵌入する構成により、前記骨盤側軸受部材が脚側軸部材との確実な接続を受け持つと共に、骨盤側軸受部材との円滑な回動を受け持つことができるので、接続と回動とを別部分で分担することができことから関節部における円滑な回動と確実な接続構成を得ることができる。しかも、回動摺面における凹凸により任意の位置での回動固定が可能な間欠回動構成を得ることができる。
【００２３】
特にまた、請求項６に示す考案によれば、胸椎側軸受部材を介在させ、腕側軸部材を嵌入挿通する該胸椎側軸受部材を胸椎基体部材の円筒状開口部に嵌入する構成により、前記胸椎軸受部材が腕側軸部材との確実な接続を受け持つと共に、胸椎側軸受部材との円滑な回動を受け持つことができるので、接続と回動とを別部分で分担することができことから関節部における円滑な回動と確実な接続構成を得ることができる。しかも、回動摺面における凹凸により任意の位置での回動固定が可能な間欠回動構成を得ることができる。
【００２４】
請求項２、請求項７に示す考案によれば、関節部における任意の位置での回動固定がより確実になると共に、円滑な間欠回動が可能となる。
【００２５】
請求項３、請求項４、請求項８、請求項９に示す考案によれば、関節部の抜け落ちを防止することができる。
【００２６】
請求項５に示す考案によれば、股関節構造に接続した腿部の如き脚部材の向きを任意の位置で回動固定することができる。
【００２７】
請求項１０に示す考案によれば、肩関節構造に接続した上腕部の如き腕部材の向きを任意の位置で回動固定することができる。
【００２８】
尚、請求項１及び６を包含する請求項表示としては、下記（１）又は（２）が挙げられる。
【００２９】
（１）人形玩具における関節構造であって、
該関節構造が、
骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の軸受部材と、
該軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される軸部材と、
該軸部材の外端部に連接された軸受部と、
該軸受部に回動可能に接続されると共に端部に他の部材が接続される関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における関節構造。
【００３０】
（２）人形玩具における股・肩関節構造であって、
該股・肩関節構造が、
骨盤・胸椎に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部が形成された骨盤・胸椎基体部材と、
前記円筒状開口部の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部が形成されている略円筒状の骨盤・胸椎側軸受部材と、
該骨盤・胸椎側軸受部材の被接続孔部の各々に外側方から嵌入接続される脚・腕側軸部材と、
該脚・腕側軸部材の外端部に連接された脚・腕側軸受部と、
該脚・腕側軸受部に回動可能に接続されると共に端部に腿部・上腕部の如き脚・腕部材が接続される脚・腕側関節部材と、
を有する構成であり、
且つ、前記骨盤・胸椎側軸受部材の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部が形成されており、
前記円筒状開口部の内周面の少なくとも一部に前記骨盤・胸椎側軸受部材の凸部及び／又は凹部と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部が形成されていること、
を特徴とする人形玩具における股・肩関節構造。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本考案に係る人形玩具における股関節構造（又は肩関節構造）の一実施例を示す概略拡散分解斜視図
【図２】図１に示す股関節構造（又は肩関節構造）の概略正面図
【図３】図２のＩＩＩ方向から見た概略右側面図
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における概略端面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線における概略端面図
【図６】図１に示す股関節構造を人形玩具の股関節に適用する場合の概略説明図
【図７】図１に示す肩関節構造を人形玩具の肩関節に適用する場合の概略説明図
【考案を実施するための形態】
【００３２】
次に、添付の図面に従って本考案を詳細に説明する。
【００３３】
本考案に係る人形玩具における股関節構造は、例えば、図６に示すように人形玩具の股関節部分に配設されることによって、骨盤に対する脚部の股関節可動構成を人体と同様の動きやポーズをよりリアルに再現できるようにするものであり、
本考案の股関節構造１は図１〜図５に示すように、
胴体（図示は省略）の下部に位置して骨盤に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部２１・２１が形成された骨盤基体部材２と、
前記円筒状開口部２１・２１の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部３１が形成されている略円筒状の骨盤側軸受部材３・３と、
該骨盤側軸受部材３・３の被接続孔部３１・３１の各々に外側方から嵌入接続される脚側軸部材４・４と、
該脚側軸部材４・４の外端部に連接された脚側軸受部４１・４１と、
該脚側軸受部４１・４１に回動可能に接続されると共に端部に腿部の如き脚部材（図６の符号６・６参照）が接続される脚側関節部材５・５と、
を有する構成であり、
且つ、前記骨盤側軸受部材３・３の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部（本実施例では複数のギザギザ状の凹凸部３２）が形成されており、
前記円筒状開口部２１・２１の内周面の少なくとも一部に前記骨盤側軸受部材３・３の凸部及び／又は凹部（凹凸部３２）と係合すること（図４参照）により前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部（爪状の凸部２２）が形成されていること、
を主構成とするものである。
【００３４】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００３５】
前記骨盤基体部材２の円筒状開口部２１の内周面に形成されている爪状の凸部２２は、骨盤基体部材２の一部を切欠いた形状に射出成形されることで加工されることが好ましく、該骨盤基体部材２の材質（弾力性を有する合成樹脂）によって、前記骨盤側軸受部材３の外周面方向に付勢されている構成であることが好ましい。かかる構成によって、股間部における任意の位置での回動固定がより確実になると共に、円滑な間欠回動が可能となる。
【００３６】
骨盤側軸受部材３は、その嵌入方向先端側に膨大部３３が形成されており、該膨大部３３の嵌入方向後端部３３Ａが前記円筒状開口部２１の内部の一部に掛止すること（図５参照）により嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることが好ましい。かかる構成によって、股関節部における骨盤基体部材２からの抜け落ちを防止することができる。
【００３７】
また、脚側軸部材４は、その先端部に膨大部４２が形成されており、該膨大部４２が前記骨盤側軸受部材３の被接続孔部３１に嵌入された際に該被接続孔部３１の内部奥に掛止することにより嵌入方向の逆方向である脱落方向への移動を抑制乃至は防止する構成であることが好ましい。かかる構成によって、股関節部における骨盤側軸受部材３からの抜け落ちを防止することができる。
【００３８】
以上の骨盤側軸受部材３の膨大部３３と脚側軸部材４の膨大部４２の夫々によって該骨盤側軸受部材３と脚側軸部材４の股関節部分における抜け落ちを防止することができるので、遊戯時等に様々な姿勢や向きに動作させられる脚部材６が股関節部分から外れてしまうことを抑制することができる。
【００３９】
更に、前記脚側軸部材４の外端部に連接された脚側軸受部４１に対して脚側関節部材５が間欠回動する構成で接続されることが好ましい。かかる間欠回動する構成として図１に示す本実施例では、本出願人による特開２０１０−１８８２１０号に記載の可動連結部材の構成を採用している。
【００４０】
以上、本考案に係る人形玩具における股関節構造１について実施例及び図面に基づき説明したが、かかる股関節構造１を図６に示すように人形玩具の股関節における構造部材として適用することにより、股関節において骨盤に対する脚部の股関節可動構成を人体と同様の動きやポーズをよりリアルに再現できるようにすることができるものである。図６において、符号６はは脚部材、を各々示す。
【００４１】
次に、本考案に係る人形玩具における肩関節構造について説明する。
【００４２】
本考案に係る人形玩具における肩関節構造は、例えば、図７に示すように人形玩具の肩関節部分に配設されることによって、胸椎に対する腕部の肩関節可動構成を人体と同様の動きやポーズをよりリアルに再現できるようにするものであり、
本考案の肩関節構造１は、上記説明した股関節構造１を説明した図１〜図５を当該各図に示す符号と共に援用して示すように、
胴体（図示は省略）の上部に位置して胸椎に相当する骨格部を構成すると共に、両側方に円筒状開口部２１・２１が形成された胸椎基体部材２と、
前記円筒状開口部２１・２１の各々の内部に回動可能に嵌入されると共に、この嵌入方向の後端側部分に被接続孔部３１が形成されている略円筒状の胸椎側軸受部材３・３と、
該胸椎側軸受部材３・３の被接続孔部３１・３１の各々に外側方から嵌入接続される腕側軸部材４・４と、
該腕側軸部材４・４の外端部に連接された腕側軸受部４１・４１と、
該腕側軸受部４１・４１に回動可能に接続されると共に端部に上腕部の如き腕部材（図７の符号７・７参照）が接続される腕側関節部材５・５と、
を有する構成であり、
且つ、前記胸椎側軸受部材３・３の外周面の少なくとも一部に凸部及び／又は凹部（本実施例では複数のギザギザ状の凹凸部３２）が形成されており、
前記円筒状開口部２１・２１の内周面の少なくとも一部に前記胸椎側軸受部材３・３の凸部及び／又は凹部（凹凸部３２）と係合することにより前記回動が間欠回動となる凹部及び／又は凸部（爪状の凸部２２）が形成されていること、
を主構成とするものである。
【００４３】
尚、各構成部材の詳細について上記した股関節構造１の各構成部材の説明、即ち、胸椎側軸受部材３については骨盤側軸受部材３の説明、腕側軸部材４及び腕側軸受部４１については脚側軸部材４及び脚側軸受部４１の説明、腕側関節部材５については脚側関節部材５の説明、を各々援用することができるので省略する。
【００４４】
以上説明した本考案の人形玩具における股関節構造１及び肩関節構造並びに人形玩具を構成する各構成部材の形成素材としては、この種の公知公用の人形玩具の構成素材、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材を挙げることができ、特に、股関節構造１を構成する骨盤基体部材２、骨盤側軸受部材３、脚側軸部材４及び脚側関節部材５、並びに、肩関節構造（１）を構成する胸椎基体部材（２）、胸椎側軸受部材（３）、腕側軸部材（４）及び腕側関節部材（５）は、可撓性を発揮する構成であることが好ましいため上記素材の内、弾性を有する素材が選択されることが好ましい。
【符号の説明】
【００４５】
１  股関節構造（肩関節構造）
２  骨盤基体部材（胸椎基体部材）
２１  円筒状開口部
２２  凸部
３  骨盤側軸受部材（胸椎側軸受部材）
３１  非接続孔部
３２  凹部
３３  膨大部
３３Ａ  膨大部の嵌入方向後端部
４  脚側軸部材（腕側軸部材）
４１  脚側軸受部（腕側軸受部）
４２  膨大部
５  脚側関節部材（腕側関節部材）
６  脚部材
７  腕部材
【図１】
0003173611.tif 000003
【図２】
0003173611.tif 000004
【図３】
0003173611.tif 000005
【図４】
0003173611.tif 000006
【図５】
0003173611.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003173611.tif 000009