(57)【要約】【課題】複数のユニットを各別に制御して同一又は複数種類のブランクシートを同時に製函することのできる製函装置を提供する。【解決手段】収容部２６に積載された包装容器の原紙となるブランクシート１０ａ，１０ｂを給紙する給紙機構２１と、給紙されたブランクシート１０ａ，１０ｂの搬送路３３を有する搬送機構２２と、搬送されたブランクシート１０ａ，１０ｂを折曲及び接合して製函する製函機構２３と備えたユニット２５が複数併設されているとともに、複数のユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを制御する制御部２４を備えた製函装置２０であって、一のユニット２５の給紙機構２１、搬送機構２２及び製函機構２３は、他のユニット２５の給紙機構２１、搬送機構２２及び２３製函機構と各別に駆動可能に分割され、制御部２４は、一のユニット２５と他のユニット２５とを各別に制御することができることを特徴とする。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
収容部に積載された包装容器の原紙となるブランクシートを給紙する給紙機構と、給紙された前記ブランクシートの搬送路を有する搬送機構と、搬送された前記ブランクシートを折曲及び接合して製函する製函機構と備えたユニットが複数併設されているとともに、前記複数のユニットを制御する制御部を備えた製函装置であって、
一の前記ユニットの前記給紙機構、前記搬送機構及び前記製函機構は、他の前記ユニットの前記給紙機構、前記搬送機構及び前記製函機構と各別に駆動可能に分割され、
前記制御部は、一のユニットと他のユニットとを各別に制御することができることを特徴とする製函装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製函装置であって、
前記制御部は、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる給紙間隔で駆動させることを特徴とする製函装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製函装置であって、
前記制御部は、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる速度で駆動させることを特徴とする製函装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置であって、
前記給紙機構には、給紙される前記ブランクシートの種類を検出し、検出結果を前記制御部に通知する検出手段が備えられ、
前記制御部は、前記検出手段からの通知に応じて前記ユニットの駆動を変更することを特徴とする製函装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、包装容器用のブランクシートを製函する製函装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被包装物を包装する包装容器は、所定の形状に形成されたブランクシートを製函装置によって折曲及び接着して形成されている。
前記ブランクシートを製函する製函装置としては、例えば下記特許文献１が開発されている。特許文献１に記載された製函装置は、搬送されたブランクシートを諸種の処理を施しながら搬送する搬送機構と、搬送されたブランクシートを折曲及び接着して箱状に製函する製函機構とを備えたユニットが複数併設されている。
これら複数のユニットは、一の指示で全てのユニットが同時に稼働するように、互いに同期して駆動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７７８５８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記製函装置において、一の寸法又は形状を有する一の種類のブランクシートの製函中又は製函後に、異なる寸法又は形状を有する他の種類のブランクシートを製函する場合には、ブランクシート間の調節又は各処理をする位置及び間隔（タイミング）を調整するために、給紙及び搬送等のタイミング又は速度を適宜変更する必要がある。
しかし、従来の製函装置によれば、全てのユニットが同期するようになっており、各別に駆動させることができないため、常に一種類のブランクシートしか製函することができないという製函上の制約があった。したがって、例えば、一の種類のブランクシートを製函している間に、他の種類のブランクシートを製函するために一ユニットのみを使用したい等の場合においてもこれができず、逐一、一の種類のブランクシートを全てのユニットから取り出して使用しなければならず、作業効率が悪いという問題があった。
また、一のユニットにおいて、一の種類のブランクシートを全て製函し終え、空きになっても、すべてのユニットにおいて製函が終わるまで他の種類のブランクシートの製函を開始することができず、製函装置の使用効率が悪いという問題があった。
【０００５】
本考案は、上記課題に鑑みて、複数のユニットを各別に制御して同一又は複数種類のブランクシートを同時に製函することのできる製函装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、上記課題を解決するために以下の手段を提供している。
請求項１の考案は、収容部に積載された包装容器の原紙となるブランクシートを給紙する給紙機構と、給紙された前記ブランクシートの搬送路を有する搬送機構と、搬送された前記ブランクシートを折曲及び接合して製函する製函機構と備えたユニットが複数併設されているとともに、前記複数のユニットを制御する制御部を備えた製函装置であって、一の前記ユニットの前記給紙機構、前記搬送機構及び前記製函機構は、他の前記ユニットの前記給紙機構、前記搬送機構及び前記製函機構と各別に駆動可能に分割され、前記制御部は、一のユニットと他のユニットとを各別に制御することができることを特徴とする。
本発明によれば、制御部が前記一のユニットと前記他のユニットとを各別に制御することができるため、一つのユニットにおいて他のユニットと異なる種類のブランクシートを同時に製函することができる。また、他のユニットを駆動している間に一のユニットの駆動を変更及び停止させることができるため、他のユニットにおける製函作業を中断させることなく一のユニットにおいてメンテナンス等を行うことができる。
請求項２の考案は、請求項１に記載の製函装置であって、前記制御部が、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる給紙間隔で駆動させることを特徴とする。
本発明では、前記制御部が、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる間隔で駆動させることができるため、ユニット間で異なる大きさ又は形状等を有するブランクシートを製函することができる。
請求項３の考案は、請求項１又は２に記載の製函装置であって、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる速度で駆動させることを特徴とする。
本発明では、前記制御部が、前記一のユニットと前記他のユニットとを互いに異なる速度で駆動させることができるため、ユニット間で異なる大きさ又は形状等を有するブランクシートを製函することができる。
請求項４の考案は、請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置であって、前記給紙機構には、給紙される前記ブランクシートの種類を検出し、検出結果を前記制御部に通知する検出手段が備えられ、前記制御部は、前記検出手段からの通知に応じて前記ユニットの駆動を変更することを特徴とする。  
本発明では、給紙される前記ブランクシートの種類を検出し、検出結果を前記制御部に通知する検出手段が備えられ、前記制御部は、前記検出手段からの通知に応じて前記ユニットの駆動を変更するため、一の種類のブランクシートの上に他の種類のブランクシートを積載して、異なる種類のブランクシートを連続して効率的に製函することができる。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の製函装置によれば、制御部が前記一のユニットと前記他のユニットとを各別に制御し駆動することができるため、一つのユニットにおいて他のユニットと異なる種類のブランクシートを同時に製函することができる。したがって、複数種類のブランクシートを同時に製函したい場合又は製函するブランクシートの種類を変更する場合であっても作業効率及び使用効率良く製函装置を使用することができるという効果を奏する。
また、他のユニットを駆動している間に一のユニットの駆動を変更及び停止させることができるため、他のユニットにおける製函作業を中断させることなく一のユニットにおいてメンテナンス等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】は、本考案の一実施形態の製函装置により製函された包装容器を示す斜視図である。
【図２】は、本考案の一実施形態の製函装置により製函されるブランクシートを示した平面図である。
【図３】は、本考案の一実施形態として示した製函装置を模式的に示した説明図である。
【図４】は、本考案の一実施形態として示した製函装置の平面図である。
【図５】は、本考案の一実施形態として示した製函装置の製函機構を示した斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本考案の実施形態について説明する。
図１は、本考案の製函装置により作製される包装容器１を示す斜視図である。
包装容器１は、ファーストフード店等において提供されるハンバーガー等を包装するものであり、容器部２と蓋部３とを備えている。
容器部２は、底板部４と、底板部４から立ち上がりこれを囲繞する側板部５，５・・と、側板部５，５・・同士を連結する糊付部６，６・・とを有している。
蓋部３は、天板部７と、天板部７から立ち上がりこれを囲繞する側板部８，８・・と、側板部８，８・・の同士を連結する糊付部９，９・・と有している。
この蓋部３は、容器部２との間でヒンジ部Ｈにおいて連結されている。
【００１０】
図２に示すように、ブランクシート１０は、包装容器１を展開したものであり、紙等の材質によってシート状に形成されたものである。このブランクシート１０において、底板部４と側板部５・・との間及び天板部７と側板部８・・との間には、側板部５，８をそれぞれ底板部４及び天板部７から立ち上がらせるための折り目１１・・，１２・・が形成されている。
【００１１】
図３に示すように、製函装置２０は、ブランクシート１０を一枚ずつ間歇的に給紙する給紙機構２１と、ブランクシート１０に、諸種の処理を施しつつ搬送する搬送機構２２と、搬送されたブランクシート１０を函状にする製函機構２３と、これらの各機構２１〜２３を制御する制御部２４とを備え、ブランクシート１０を自動で製造する機械である。
図４に示すように、給紙機構２１と搬送機構２２と製函機構２３とは、一枚のブランクシート１０を１つの包装容器１に製函する一のユニット２５を構成している。このユニット２５は、製函装置２０において３つ併設されている。以下、各ユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに共通する各機構について説明する。
【００１２】
図３に示すように、給紙機構２１は、ブランクシート１０を積載するとともに搬送機構２２にブランクシート１０を１枚ずつ一定の給紙間隔で間歇的に給紙する機構である。
給紙機構２１には、ブランクシート１０を積載する収容部２６と、回転ローラー２７，２７によってブランクシート１０の搬送方向Ｘに沿って回転するよう配置されたフィーダーベルト２８と、積載されたブランクシート１０の先端１０ｍを揃え１枚ずつ突出させるフロントガイド２９と、ブランクシート１０の後端１０ｎを支持するバックガイド３０と、最下部に位置するブランクシート１０を１枚だけ通過させる開口部３１ａを設けたシャッターゲート３１とが備えられている。
【００１３】
搬送機構２２は、給紙機構２１から給紙されたブランクシート１０を、諸種の処理を施しつつ製函機構２３に向けて搬送する機構である。
搬送機構２２には、回転ローラー３２，３２によってブランクシート１０を搬送方向Ｘに搬送する搬送ベルト（搬送路）３３と、ブランクシート１０に諸種の処理を施す各機器とが備えられている。
【００１４】
ブランクシート１０に諸種の処理を施す機器としては、具体的には、給紙を検知する給紙検知光電管３４、接着剤を塗布するグルーガン３５、ブランクシート１０を図２に示す折り目１１・・，１２・・で仮折りする予備折装置３６等が挙げられる。これらの機器は、搬送ベルト３３が間歇的に回転する動きに応じて駆動できるよう所定の間隔で配置されている。
【００１５】
給紙検知光電管３４は、ブランクシート１０が搬送ベルト３３上に搬送されてきたことを検知するものであり、ブランクシート１０の搬送間隔の測定等を行うものである。
グルーガン３５は、図２に示す糊代部６，９の一方の面に接着剤を塗布する塗工機である。
予備折装置３６は、製函機構２３において、ブランクシート１０が折り目１１・・，１２・・に沿って折れやすくなるように、ブランクシート１０に仮の折り目を付ける装置であり、グルーガン３５の下流側に設置されている。
【００１６】
製函機構２３は、搬送された図２に示すブランクシート１０の底板部４及び天板部７から側板部５・・，８・・を立ち上げ、函状にする機構である。
製函機構２３には、ブランクシート１０の図２に示す側板部５・・，８・・を立ち上げて挟み込む一対の雄型４０と雌型４１とを備えている。
【００１７】
図５に示すように、雄型４０は、図１に示す包装容器１を開口させた状態の容器部２及び蓋部３の内側の各壁面に当接する壁面を有する２つの隣接配置された分割体４２，４３により形成され、一方向Ｌ１に前進及び後退自在に設けられている。
雄型４０の各分割体４２，４３には、図１に示す包装容器１の底板部４又は天板部７に当接する底壁面４２ａ、４３ａと各側板部５・・，８・・に当接する側壁面４２ｂ・・，４３ｂ・・とを有している。
【００１８】
雌型４１は、雄型４０を進入させる一方向に延びる空間を内部空間Ｓとし、この内部空間Ｓを囲繞するよう配列された複数の棒部材４４・・により形成されたタワー部４５と糊付部を折り曲げる治具４６・・、４７・・、４８・・とを備えている。
棒部材４４の内部空間Ｓに対向する面は、平面状に形成され、立ち上げられた側板部５・・，８・・に沿うようになっている。
治具４６・・、４７・・、４８・・は、タワー部４５の基端部に設けられている。この治具４６・・、４７・・、４８・・は、雄型４０がブランクシート１０の底板部４及び天板部７に当接して内部空間Ｓ内に進入する直前に糊代部６・・，９・・に当接して糊代部６・・，９・・を折り曲げるようになっている。
【００１９】
上記の雄型４０と雌型４１とは、雄型４０が雌型４１のタワー部４５内に押し込まれる際に、タワー部４５の基端が側板部５・・，８・・に当接してこれを立ち上げ、雄型４０が雌型４１に完全に押し込まれることにより、図３に示すようにブランクシート１０から包装容器１が形成され、包装容器１，１・・を重ねた状態で一方向に押し出すようになっている。
【００２０】
以上の構成により設けられた各ユニット２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの給紙機構２１、搬送機構２２及び製函機構２３は、図４に示すように、それぞれ互いに連動することなく、各別に駆動可能なように、フィーダーベルト２８や搬送ベルト３３及びこれらを回転させる回転ローラー２７，３２、その他グルーガン３５、予備折装置３６等の各機器が互いに分割して設けられている。
また各ユニット２５Ａ〜２５Ｃは、制御部２４によって、各別に駆動可能に制御されている。
【００２１】
図３に示すように、制御部２４は、１又は複数のユニット毎にブランクシート１０の給紙、搬送及び処理条件に関する項目を入力する入力部３７と、前記項目に基づいてブランクシート１０の給紙及び搬送のタイミングをそれぞれ算出する算出部３８と、前記算出されたタイミングで１又は複数のユニットを駆動させる駆動部３９とを備えている。
【００２２】
入力部３７においては、ブランクシート１０の給紙、搬送及び処理に必要な条件に関する項目、具体的には例えば、図２に示すブランクシート１０の一の端縁１０ｍを図３に示す搬送方向Ｘに向け、給紙機構２１に積載した際の先端縁１０ｍから後端１０ｎまでの最長の寸法、及び、糊付部６，９の位置等を入力できるようになっている。
【００２３】
算出部３８においては、ブランクシート１０を給紙、搬送及び処理をするために、間歇的に回転するフィーダーベルト２８の回転の時間的間隔（以下「給紙間隔」という）、並びに、間歇的に回転する搬送ベルトの回転の時間的間隔、距離的間隔、速度（以下これらを併せて「搬送間隔」という）を算出し確定するようになっている。
【００２４】
駆動部３９においては、算出部３８において算出された給紙間隔及び搬送間隔に合わせて各機構が駆動するように、給紙機構２１、搬送機構２２及び製函機構２３に駆動信号を送信するようになっている。
【００２５】
次に、製函装置２０の使用方法の例、並びに、使用時の作用及び機能について説明する。
まず、図４に示すように、ユニット２５Ａ，２５Ｂの収容部２６，２６にそれぞれブランクシート１０ａ，１０ａ・・を積載し、ユニット２５Ｃの収容部２６にブランクシート１０ａよりも大寸法のブランクシート１０ｂ，１０ｂ・・を積載する。この際、図３に示すように、ブランクシート１０ｂは、先端１０ｍが搬送方向Ｘを向くように配置する。
【００２６】
各ブランクシート１０ａ，１０ｂの搬送方向Ｘの後端１０ｎには、バックガイド３０を当接させるとともに、ブランクシート１０ａ，１０ｂをフロントガイド２９に向かって押し当て、先端１０ｍ及び後端１０ｎがフロントガイド２９の傾斜に従って傾斜するように、すなわち同寸法ずつ後端１０ｎに向かってずれ、先端１０ｍが一枚ずつ突出した状態で重なるようにする。
【００２７】
次に、図３，図４に示すように、ユニット２５Ａ，２５Ｂに積載されたブランクシート１０ａ及びユニット２５Ｃに積載されたブランクシート１０ｂの先端１０ｍから後端１０ｎまでの最長部の長さ寸法、糊付部６，９の位置等の情報についてそれぞれ制御部２４の入力部３７に入力する。そうすると、ユニット２５Ａ，２５Ｂについては、ブランクシート１０ａの給紙間隔及び搬送間隔が、ユニット２５Ｃについてはブランクシート１０ｂの給紙間隔及び搬送間隔が算出部３８において算出され、算出結果が駆動部３９に通知される。
【００２８】
駆動部３９は、ユニット２５Ａ，２５Ｂに対し、所定の給紙間隔で給紙するとともに、所定の搬送間隔でブランクシート１０を搬送しつつ諸種の処理が施されるように各機構へ駆動信号を出力し、駆動を指示する。
一方、駆動部３９は、ユニット２５Ａ，２５Ｂとは別に、ユニット２５Ｃに対して、ブランクシート１０ａよりも大きい所定の給紙間隔で給紙するとともに、ブランクシート１０ａよりも大きい搬送間隔でブランクシート１０を搬送しつつ諸種の処理が施されるように各機構のへ駆動信号を出力し、駆動を指示する。
駆動部３９による上記個別の指示により、ユニット２５Ａ〜２５Ｃはそれぞれ各々個別に駆動するように指示される。  
【００２９】
各ユニット２５Ａ〜２５Ｃが制御部２４からの指示を受けると、各々の給紙機構２１は、フィーダーベルト２８を算出された各給紙間隔で間歇的に回転させ、フィーダーベルト２８に当接している最下位置のブランクシート１０を１枚給紙し、搬送機構２２に送る。
【００３０】
搬送機構２２では、ユニット２５Ａ〜２５Ｃにそれぞれ通知された各搬送間隔で搬送ベルト３３が回転し給紙機構２１から給紙されたブランクシート１０ａ，１０ｂを搬送方向Ｘに移動させ、グルーガン３５による接着剤の塗布や予備折装置３６による折り目１１・・，１２・・の仮折りを行った後、ブランクシート１０ａ，１０ｂを製函機構２３まで搬送する。
【００３１】
製函機構２３では、ブランクシート１０を立ち上がり姿勢で支持し、図３，図５に示すように、雄型４０をＬ１方向に進出させ、底板部４及び天板部７の板面を押してブランクシート１０をそれぞれ雌型４１内に押し込む。
ブランクシート１０ａ，１０ｂがタワー部４５内に完全に押し込まれると、糊代部６，９の接着剤を塗布した面が各側板部５・・，８・・の内側に当接した状態で雄型４０と棒部材４４・・との間に挟みこまれて接着剤により接合し、蓋部３が開いた状態の包装容器１が完成する。
【００３２】
その後、図３に示すように、雄型４０は、タワー部４５内から退避して抜け出て、次のブランクシート１０ａ，１０ｂが各別に配置された後に、上記と同様にしてブランクシート１０ａ，１０ｂを順次タワー内４５に押し込んで包装容器１を製造しながら積み重ねていく。
【００３３】
タワー部４５内で製函され積み重ねられた包装容器１は、新たなブランクシート１０ａ，１０ｂが雌型４１内に押し込まれて包装容器１が製造されていくに従って、タワー部４５の先端側に移動し、同先端から漸次積み重ねられた状態で押し出される。
そして、所望の数量の包装容器１を製函し終えた場合、又は、いずれかのユニット２５Ａ〜２５Ｃにおいて他の種類のブランクシート１０ｃ・・を製函させたい等の場合に、適宜ユニット２５Ａ〜２５Ｃを選択してその駆動を停止させたり、次に製函する種類のブランクシート１０ｃ・・を積載したりして、製函作業を行う。
【００３４】
このように、製函装置２０によれば、ブランクシート１０ａ，１０ｂを製函して包装容器１にする給紙機構２１、搬送機構２２及び製函機構２３を備えたユニット２５Ａ〜２５Ｃが複数併設され、各ユニット２５Ａ〜２５Ｃを各別に制御及び駆動することができるため、製函装置２０を要領よくかつ作業効率良く使用することが可能となるという効果が得られる。
【００３５】
また、各ユニット２５Ａ〜２５Ｃ間でブランクシート１０の給紙間隔及び搬送間隔を異ならせることが可能であるため、同時に異なる種類のブランクシート１０ａ，１０ｂを製函することができ、製函装置２０を使用効率良く用いることができるという効果が得られる。
【００３６】
なお、上記の実施形態では、ブランクシート１０の寸法等の諸情報を作業者が制御部２４に入力する構成としたが、例えば、給紙機構２１のフィーダーベルト２８の先端にブランクシート１０の形状及び寸法等を検出し、検出結果を制御部２４に通知するスキャナ等の検出手段が設けられていてもよい。この場合、制御部２４は、検出手段から送信される情報に基づいて給紙間隔及び搬送間隔を決定し、各ユニット２５Ａ〜２５Ｃを駆動する。
このような検出手段及び制御部２４を製函装置２０に設けた場合には、制御部２４への諸情報の入力を正確に行うことができるとともに、一の収容部２６に異なる種類のブランクシート１０が載置された場合であっても、ブランクシート１０の製函を適確に行うことができる。
【００３７】
なお、上記の実施形態において、ブランクシート１０は、ハンバーガー等を包装する包装容器１の製函装置２０を例として説明したが、これに限定されるものではなく、ブランクシートから包装容器に製函されるものであればどのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１      包装容器
１０    ブランクシート
２１    製函装置
２２    給紙機構
２３    搬送機構
２４    制御部
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ  ユニット
２６    収容部
３３    搬送ベルト（搬送路）
【図１】
0003176088.tif 000003
【図２】
0003176088.tif 000004
【図３】
0003176088.tif 000005
【図４】
0003176088.tif 000006
【図５】
0003176088.tif 000007