(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される中間転写部材または被記録媒体に、現像剤像を形成する複数の色用の作像手段と、
前記中間転写部材または前記被記録媒体の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写部材または該被記録媒体への前記作像手段による前記現像剤像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量または透過光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出手段と、
前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出手段の感度補正値を算出する感度補正値算出手段と、
前記作像手段により濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写部材または前記被記録媒体に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出手段の検出する前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出手段の算出する感度補正値を高濃度感度補正値として記憶する感度補正値記憶手段と、
前記中間転写部材または前記被記録媒体に各色の濃度調整用パターン画像を前記作像手段に形成させて、該濃度調整用パターン画像の前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出手段に濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御手段と、
前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像手段の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定手段と、
前記濃度検出手段の検出する前記濃度調整用パターン画像の前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像の現像剤量を算出する現像剤量算出手段と、
前記現像剤量に基づいて前記作像手段による現像剤像濃度を調整する濃度調整手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感度補正値記憶手段は、
前記濃度調整パターン検出時感度補正値をも、前記高濃度感度補正値として記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感度補正値設定手段は、
前記感度補正値記憶手段の記憶する最新の前記高濃度感度補正値と前記濃度調整パターン検出時感度補正値とを比較して、小さい方の感度補正値を前記濃度調整用感度補正値として設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感度補正値算出手段は、
前記形成領域光量として、前記画像の欠損が非発生の部分の画像形成領域における光量を用いて前記感度補正値を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度調整制御手段は、
前記感度補正値記憶手段の前記高濃度感度補正値が所定の閾値を超えていると、前記作像手段による前記濃度調整用パターン画像の形成及び前記感度補正値算出手段による前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を中止することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
情報を報知出力する報知手段を、
さらに備え、
前記濃度調整制御手段は、
前記濃度調整用パターン画像の形成及び前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を、所定回数中止すると、前記報知手段に所定の警告を報知出力させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度調整制御手段は、
前記作像手段による前記現像剤像の濃度が所定値を超えて変動する要因が発生したときにのみ、前記濃度調整用パターン画像の形成及び前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を行わせることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感度補正値記憶手段は、
前記濃度調整用パターン画像の形成以外の前記高濃度画像形成時のタイミングとして、各色の画像位置調整タイミング、長期滞留現像剤を用いて前記作像手段が前記中間転写部材または前記被記録媒体へ高濃度画像を形成した後に排出する現像剤排出タイミングを採用して、該タイミングにおける前記高濃度感度補正値を記憶することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
所定の搬送方向に搬送される中間転写部材または被記録媒体に、現像剤像を形成する複数の色用の作像処理ステップと、
前記中間転写部材または前記被記録媒体の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写部材または該被記録媒体への前記作像処理ステップでの前記現像剤像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量または透過光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出処理ステップと、
前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出処理ステップでの感度補正値を算出する感度補正値算出処理ステップと、
前記作像処理ステップで濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写部材または前記被記録媒体に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出処理ステップで検出される前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理ステップで算出される感度補正値を高濃度感度補正値として感度補正値記憶手段へ記憶する感度補正値記憶処理ステップと、
前記中間転写部材または前記被記録媒体に各色の濃度調整用パターン画像を前記作像処理ステップで形成させて、該濃度調整用パターン画像の前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理ステップで濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御処理ステップと、
前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像処理ステップの濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定処理ステップと、
前記濃度検出処理ステップで検出される前記濃度調整用パターン画像の前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像の現像剤量を算出する現像剤量算出処理ステップと、
前記現像剤量に基づいて前記作像処理ステップでの現像剤像濃度を調整する濃度調整処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像濃度調整方法。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
所定の搬送方向に搬送される中間転写部材または被記録媒体に、現像剤像を形成する複数の色用の作像処理と、
前記中間転写部材または前記被記録媒体の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写部材または該被記録媒体への前記作像処理での前記現像剤像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量または透過光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出処理と、
前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出処理での感度補正値を算出する感度補正値算出処理と、
前記作像処理で濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写部材または前記被記録媒体に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出処理で検出される前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理で算出される感度補正値を高濃度感度補正値として感度補正値記憶手段へ記憶する感度補正値記憶処理と、
前記中間転写部材または前記被記録媒体に各色の濃度調整用パターン画像を前記作像処理で形成させて、該濃度調整用パターン画像の前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理で濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御処理と、
前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像処理の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定処理と、
前記濃度検出処理で検出される前記濃度調整用パターン画像の前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像の現像剤量を算出する現像剤量算出処理と、
前記現像剤量に基づいて前記作像処理での現像剤像濃度を調整する濃度調整処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像濃度調整方法及びプログラムに関し、詳細には、画像濃度を調整する電子写真方式の画像形成装置、画像濃度調整方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、ファクシミリ装置、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置は、潜像担持体としての感光体を帯電器により均一に帯電させ、露光部から画像データに基づいて変調されたレーザビームを感光体に照射して静電潜像を形成する。画像形成装置は、この静電潜像を現像ユニットにより現像して、転写部  で用紙等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に転写して画像形成する。
【０００３】
このような画像形成装置においては、現像器の劣化やトナーの特性変動等により、画像濃度が変動することがあり、このような変動に対して、画像濃度が適正になるように現像ユニットの作像負荷出力を調整(濃度調整)することが行われている。
【０００４】
画像形成装置は、濃度調整においては、各色の濃度階調パターンを中間転写ベルトや被記録媒体（用紙等）等に形成する際に、濃い濃度パッチをも形成し、この濃い濃度パッチの反射型の濃度センサの検出結果から、該濃度センサの感度補正値を算出する。そして、この濃度センサを用いた濃度階調パターンの検出結果を、感度補正値で補正して、各色の濃度階調パターンカラートナー付着量を求めて、各色の濃度調整を行っている。
【０００５】
ところが、上記従来の濃度調整方法にあっては、現像器の劣化やトナーの特性変動等によって、濃度調整時に生成する濃い濃度パッチにかすれ等の画像欠損が生じると、感度補正値を正確に求めることができず、カラートナー付着量の算出精度が低下する。その結果、濃度調整の精度が低下するという問題があった。
【０００６】
そして、従来、検知対象面上に形成された粉体パターンを検知対象面に対向する位置に配置された光学的検知手段により検知し、検知データに基づいて粉体濃度を制御する粉体濃度制御方法において、検知対象面上に連続的に複数個形成された付着量の異なる粉体の所定階調パターンを形成してこれに対する上記光学的検知手段による検知データ又はこれを基にした演算処理データを取得し、取得したデータのうち、所定階調パターンの検知でしか得られず且つ所定階調パターンよりも数の少ない少数パターンでの濃度制御の精度を所定階調パターンでの濃度制御の精度と同等に保つために必要なデータをメモリに記憶し、少数パターンで濃度制御を行う場合には必要に応じて上記記憶されたデータを呼び出して利用する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、粉体濃度制御において、所定階調パターンの検知でしか得られず、かつ、所定階調パターンよりも数の少ない少数パターンでの濃度制御の精度を所定階調パターンでの濃度制御の精度と同等に保つために必要なデータをメモリに記憶し、少数パターンで濃度制御を行う場合には必要に応じて上記記憶されたデータを呼び出して利用している。
【０００８】
ところが、この技術を、電子写真方式の画像形成における濃度調整に適用すると、濃度調整時に生成する濃い濃度パッチにかすれなどの画像欠損が生じた場合には、対応することができず、なお、感度補正値を正確に算出することができない。その結果、なお、カラートナー付着量の算出精度が低下し、濃度調整の精度が低下するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、濃度調整時に形成する感度補正値算出用の濃度の濃い濃度調整用パターン画像に画像欠損が生じた場合にも、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出して、濃度調整の精度を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、所定の搬送方向に搬送される中間転写部材または被記録媒体に、現像剤像を形成する複数の色用の作像手段と、前記中間転写部材または前記被記録媒体の前記搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写部材または該被記録媒体への前記作像手段による前記現像剤像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量または透過光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出手段と、前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出手段の感度補正値を算出する感度補正値算出手段と、前記作像手段により濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写部材または前記被記録媒体に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出手段の検出する前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出手段の算出する感度補正値を高濃度感度補正値として記憶する感度補正値記憶手段と、前記中間転写部材または前記被記録媒体に各色の濃度調整用パターン画像を前記作像手段に形成させて、該濃度調整用パターン画像の前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出手段に濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御手段と、前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像手段の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定手段と、前記濃度検出手段の検出する前記濃度調整用パターン画像の前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像の現像剤量を算出する現像剤量算出手段と、前記現像剤量に基づいて前記作像手段による現像剤像濃度を調整する濃度調整手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、濃度調整時に形成する感度補正値算出用の濃度の濃い濃度調整用パターン画像に画像欠損が生じた場合にも、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出して、濃度調整の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用したカラー画像形成装置の概略構成図。
【図２】カラー画像形成装置の要部ブロック図。
【図３】濃度センサの断面図。
【図４】濃度センサと濃度調整用パターン画像の一例を示す図。
【図５】濃度センサと位置合わせパターン画像の一例を示す図。
【図６】濃度センサとトナー排出用パターン画像の一例を示す図。
【図７】カラー画像形成装置の機能ブロック図。
【図８】位置合わせ／感度補正値保管処理を示すフローチャート。
【図９】トナー排出／感度補正値保管処理を示すフローチャート。
【図１０】濃度調整／感度補正値保管処理を示すフローチャート。
【図１１】作像能力判定を伴う濃度調整／感度補正値保管処理を示すフローチャート。
【図１２】頭１１の続きの処理を示すフローチャート。
【図１３】濃度変動要因の発生有無を考慮した濃度調整／感度補正値保管処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図１３は、本発明の画像形成装置、画像濃度調整方法及びプログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像濃度調整方法及びプログラムの一実施例を適用したカラー画像形成装置１の概略構成図である。なお、以下の説明では、カラー画像形成装置１は、外部からＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して受信した印刷ジョブの印刷データを印刷処理するものとして説明するが、スキャナ部やファクシミリ部等の画像データ入力部を備えて、これらの画像データ入力部からの画像データに基づいて印刷処理を行ってもよい。
【００１５】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、搬送部２０、プロッタ部３０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３及び操作パネル５９（図２参照）等が設けられている。
【００１６】
給紙部１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙（被記録媒体）Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、搬送部２０に送り出す。
【００１７】
搬送部２０は、レジストローラ２１、２次転写ローラ２２、定着部２３及び排紙ローラ２４等を備えているとともに、図示しない複数の搬送ローラ等を備えている。
【００１８】
搬送部２０は、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを、レジストローラ２１に搬送し、レジストローラ２１に搬送される用紙Ｐを図示しないレジストセンサによって検出する。カラー画像形成装置１は、レジストローラ２１で一時用紙Ｐの搬送を停止させた後、レジストセンサによる用紙Ｐの検出結果とプロッタ部３０でのトナー画像形成状況に基づいて、レジストローラ２１の駆動を制御する。カラー画像形成装置１は、レジストローラ２１によって、用紙Ｐをプロッタ部３０によって形成されたトナー画像とのタイミングを調整して、２次転写ローラ２２に搬送する。搬送部２０は、２次転写ローラ２２によって、プロッタ部３０で形成されたカラートナー画像をレジストローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐ上に転写させつつ、用紙Ｐを定着部２３に搬送する。定着部２３は、定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂを備えていて、定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂとの間に用紙Ｐを挟んで用紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧し、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させて、定着の完了した用紙Ｐを排紙ローラ２４に搬送する。
【００１９】
搬送部２０は、排紙ローラ２４に搬送される用紙Ｐを、図示しない排紙センサによって検出し、排紙ローラ２４によって排紙トレイ３上に排出する。
【００２０】
プロッタ部３０は、中間転写ユニット３１、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色用のプロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ、露光部３３、濃度センサ３４、ベルトクリーニング部３５及び廃トナーボックス３６等を備えており、中間転写ユニット３１は、中間転写ベルト４１、２次転写駆動ローラ４２、テンションローラ４３及びＣＭＹＫ各色用の転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ等を備えている。中間転写ユニット３１は、無端帯状でリング状に形成されている中間転写ベルト（中間転写部材）４１が、略水平方向に張り渡された２次転写駆動ローラ４２とテンションローラ４３とに張り渡されている。２次転写駆動ローラ４２は、中間転写ベルト４１を挟んで２次転写ローラ２２に当接する状態で配設されている。中間転写ベルト４１に沿ってＣＭＹＫの各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが配設されている。各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図１において時計方向に回転駆動される感光体４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋを中心に、符号を付与しない帯電ローラ、現像／トナー収納部及びクリーニング部等が配設された状態で、図示しないカートリッジケース内に収納されている。各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、その感光体４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが上記中間転写ベルト４１を挟んで、各色用の転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと対向して接触する状態で、カラー画像形成装置１の本体筐体２内に収納されて装着されている。プロッタ部３０は、各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの感光体４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋと転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとの間を中間転写ベルト４１が搬送される。
【００２１】
露光部３３は、符号を付さないが、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、レーザダイオード及びミラー等を備えている。露光部３３は、各色の画像データに基づいて変調した各色のプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ用の書込光をレーザダイオードからポリゴンモータにより回転駆動されているポリゴンミラーへ出射させる。露光部３３は、この書込光を、ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、ｆθレンズやミラー等を経由させて、図１に一点鎖線矢印で示すように、各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの一様に帯電されている感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋに照射する。露光部３３は、書込光を照射することで、各色の感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２２】
プロッタ部３０は、静電潜像の形成された感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋを時計方向に回転させつつ、現像／トナー収納部によって各色のトナーを感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋ上に供給して静電潜像を現像してトナー画像（現像剤像）を形成する。プロッタ部３０は、各色のトナー画像の形成された感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋに転写ローラ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋによって中間転写ベルト４１上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。プロッタ部３０は、トナー画像の転写の完了した各感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋをさらに回転させてクリーニング部で残留トナーを除去した後、再度、帯電ローラで帯電させて、画像形成に供する。
【００２３】
中間転写ベルト４１は、２次転写駆動ローラ４２によって反時計方向に回転駆動され、２次転写駆動ローラ４２部分で、２次転写ローラ２２との間にレジストローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写する。
【００２４】
また、プロッタ部３０は、所定の色ずれ補正処理や濃度調整処理等のキャリブレーション処理を行うために、中間転写ベルト４１上にパターン画像を形成し、このパターン画像を濃度センサ３４で検出する。濃度センサ３４は、例えば、反射型光センサが用いられており、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋによって中間転写ベルト４１上に形成されたパターン画像の位置及び濃度、さらには、中間転写ベルト４１の画像が形成されていない非形性領域の濃度を検出する。
【００２５】
さらに、プロッタ部３０は、中間転写ベルト４１の右端側の外周面に、ベルトクリーニング部３５が配設されている。ベルトクリーニング部３５は、図示しない廃トナー移送ホースによって、中間転写ベルト４１の下方に配設されている廃トナーボックス３６に接続されている。
【００２６】
プロッタ部３０は、転写後の中間転写ベルト４１上に残留するトナーを、ベルトクリーニング部３５によって除去し、廃トナーボックス３６へ搬送して、回収する。
【００２７】
また、プロッタ部３０は、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内でトナー（現像剤）が長期間滞留したトナーを排出するトナー排出処理を行う。すなわち、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内にトナーが長期間滞留すると、トナーが劣化して、現像できなくなることがある。そこで、プロッタ部３０は、この劣化トナーをプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの外に排出するトナー排出処理を行う。プロッタ部３０は、トナー排出処理では、排出したいトナーを用いて感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋの表面に濃度の濃い静電潜像を形成し、中間転写ベルト４１に転写して、ベルトクリーニング部３５により回収させる。したがって、プロッタ部３０は、このトナー排出処理では、一旦、中間転写ベルト４１上に、濃度の濃い画像を形成することになる。
【００２８】
すなわち、カラー画像形成装置１は、上記濃度調整処理時の他に、位置調整処理時及びトナー排出処理時に、中間転写ベルト４１上に、濃い濃度のトナー画像を形成する。
【００２９】
そして、カラー画像形成装置１は、上述のように、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋによって感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋ上に形成した各色のトナー画像を、中間転写ベルト４１上に順次重ね合わせてカラーのトナー画像を形成する。カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト４１上に形成したトナー画像を、用紙Ｐ上に転写することで、用紙Ｐに画像形成しているが、用紙Ｐに転写するトナー画像の濃度は、部品の劣化や環境（温度・湿度等）の変化によってばらつきが発生する。
【００３０】
そこで、カラー画像形成装置１は、トナー画像作成回数（プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの走行距離）や環境変化に応じて、トナー濃度を調整する濃度調整処理を実施する。濃度調整処理としては、例えば、感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋへの帯電ローラによる帯電バイアスは一定にしておき、露光部３３から露光を行って、現像／トナー収納部の現像バイアスを可変にして濃度調整用パターン画像Ｐｎ（図４参照）を形成し、この濃度調整用パターン画像を濃度センサ３４で読み取る。カラー画像形成装置１は、この濃度センサ３４の出力電圧値を、トナー濃度（電圧が小さいほどトナーが高濃度であることを表す）に変換する。カラー画像形成装置１は、後述するように、カラー画像形成装置１の目標トナー濃度になるように、現像バイアスを計算して、現像／トナー収納部の現像バイアス値として設定する濃度調整処理を行って、安定した濃度のトナー画像を作成する。
【００３１】
また、カラー画像形成装置１では、トナー画像は、部品の劣化や環境（温度・湿度）変化により、主走査方向、副走査方向及び斜め方向の色ずれが発生するため、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋによって、例えば、中間転写ベルト４１の主走査方向の両側に色が互いに異なる４色の短冊状の位置合わせ用パターン画像Ｐｉ（図５参照）を形成し、この位置合わせ用パターン画像Ｐｉを濃度センサ３４で検出する。そして、カラー画像形成装置１は、検出した各色の位置合わせ用パターン画像Ｐｉの位置ずれ量（色ずれ量）を検出する。カラー画像形成装置１は、その位置ずれ量が所定の値以下になるように露光部３３による光書込タイミング等を調整することで位置ずれ（色ずれ）を補正する位置ずれ調整処理を行う。
【００３２】
さらに、カラー画像形成装置１は、上述のように、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内で長期間滞留したトナーを排出するトナー排出処理を行う。カラー画像形成装置１は、このトナー排出処理において、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ内のトナーを、中間転写ベルト４１上に塗布して濃いトナー排出用パターン画像Ｐｔ（図６参照）を形成し、該トナー排出用パターン画像Ｐｔをベルトクリーニング部３５で除去して、廃トナーボックス３６へ排出する。
【００３３】
なお、本実施例では、カラー画像形成装置１は、プロッタ部３０が、中間転写ベルト４１を備え、中間転写ベルト４１を介して感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋ上のトナー画像を用紙Ｐに転写している。本発明においては、カラー画像形成装置１のプロッタ部３０としては、感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋ上の各色のトナー画像を、順次、用紙Ｐ上に直接重ね合わせて転写するものであってもよい。
【００３４】
そして、カラー画像形成装置１は、その制御系が、図２に示すようにブロック構成されている。カラー画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、外部Ｉ／Ｆ５４、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）５５、Ｉ／Ｏ５６、画像処理ＩＣ５７、操作Ｉ／Ｆ５８、操作パネル５９及び上記濃度センサ３４等を備えており、各部は、システムバス６０によって接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ５２は、カラー画像形成装置１としての基本プログラム及び本発明の画像濃度調整方法のプログラム及びこれらのプログラムを実行するのに必要なデータ等を格納している。
【００３６】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２内のプログラムに基づいてＲＡＭ５３をワークメモリとして利用して、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としての処理を実行するとともに、後述する画像濃度調整方法を実行する。
【００３７】
外部Ｉ／Ｆ５４は、ネットワーク、専用回線等によって、ホストコンピュータ等の外部装置（図示略）と接続され、ＣＰＵ５１の制御下で、外部装置との通信処理を行う。
【００３８】
ＮＶＲＡＭ５５は、不揮発性メモリであり、カラー画像形成装置１の電源がオフのときにも記憶しておくべき各種データを記憶する。ＮＶＲＡＭ５５は、例えば、上記濃度調整処理、位置合わせ処理及びトナー排出処理において形成するパターンデータ、濃度調整値、位置補正値、トナー経時時間等を、ＣＰＵ５１の制御下で記憶する。
【００３９】
また、ＮＶＲＡＭ５５は、濃度調整処理時に、中間転写ベルト４１に形成された濃度調整用パターン画像を濃度センサ３４が検出した検出結果を、トナー濃度を変換する変換テーブルまたは関数等のトナー濃度変換情報を記憶している。
【００４０】
画像処理ＩＣ５７は、印刷対象（画像形成対象）の画像データに対して、上記プロッタ部３０で画像形成するのに必要な画像処理を行い、露光部３３に画像データを送信する。また、画像処理ＩＣ５７は、ＣＰＵ５１の制御下で、上記濃度調整処理、位置合わせ処理及びトナー排出処理において形成するパターン画像データを生成し、ＣＰＵ５１へ渡す。
【００４１】
操作Ｉ／Ｆ５８には、操作パネル５９が接続され、操作Ｉ／Ｆ５８は、ＣＰＵ５１と操作パネル５９との間の信号の授受を行う。
【００４２】
操作パネル５９は、各種操作キーや表示パネル（例えば、液晶パネル等）等を備えている。操作パネル５９の操作キーからはカラー画像形成装置１に動作指示を行うのに必要な各種キー操作が行われ、表示パネルには、操作Ｉ／Ｆ５８を介してＣＰＵ５１の制御下で操作キーの操作内容や各種情報を表示出力する。特に、操作パネル５９は、ＣＰＵ５１の制御下で、所定の警告を報知出力する。
【００４３】
Ｉ／Ｏ５６には、濃度センサ３４等の各種センサが接続され、センサ、特に、濃度センサ３４からの検出電圧をＣＰＵ５１へ渡す。
【００４４】
濃度センサ３４は、例えば、図３に示すような反射型濃度センサが用いられている。濃度センサ３４は、ケース３４ａ内に、発光素子３４ｂと受光素子３４ｃが収納されており、発光素子３４ｂとしては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が、受光素子３４ｃとしては、フォトトランジスタまたはフォトダイオードが用いられている。濃度センサ３４は、発光素子３４ｂから中間転写ベルト４１上に照射した検出光の反射光を、受光素子３４ｃが受光する。受光素子３４ｃは、入射光の光量に応じた電圧の検知電圧Ｖｓを出力する。濃度センサ３４は、発光素子３４ｂから中間転写ベルト４１に照射した検出光の反射光を受光素子３４ｃで受光するが、この反射光は、正反射光である。すなわち、中間転写ベルト４１の表面は、トナー画像が形成されているときのトナー層と比較して、光沢が十分に高く、中間転写ベルト４１の表面に照射された検出光は、ほぼ正反射される。一方、トナー層に照射された検出光は、トナー層に吸収されたり、拡散されたりして、正反射する割合が、減少するが、その正反射する割合が、トナー濃度が濃くなるに従って小さくなる。すなわち、濃度センサ３４は、中間転写ベルト４１の表面（非形成領域）での反射光を検出したときの表面検出電圧Ｖｓｇと、中間転写ベルト４１の表面に形成されたトナー画像（形成領域）での反射光を検出したときのトナー検出電圧Ｖｓｐと、を出力する。
【００４５】
そして、濃度センサ３４は、上記表面検出電圧Ｖｓｇとトナー検出電圧Ｖｓｐを、Ｉ／Ｏ５６を介してＣＰＵ５１へ出力する。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、上記位置合わせ処理、トナー排出処理及び濃度調整処理において中間転写ベルト４１に濃い濃度のトナー画像（パターン画像）を形成したときの上記表面検出電圧Ｖｓｇとトナー検出電圧Ｖｓｐの比Ｖｒ（Ｖｒ＝Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）を算出する。ＣＰＵ５１は、算出した高濃度検出電圧比Ｖｒを、高濃度感度補正値として、ＮＶＲＡＭ５５に記憶する。
【００４７】
カラー画像形成装置１は、図４〜図６に示すように、２つの上記濃度センサ３４が、主走査方向に並んで所定間隔離れた状態で、中間転写ベルト４１の非画像領域の画像を検出する位置に配設されている。なお、本実施例では、濃度センサ３４は、２つ設けられているが、中間転写ベルト４１とトナー画像（パターン画像）を適切に検出することができれば、その数は、いくつであってもよく、例えば、１個または３個以上であってもよい。
【００４８】
図４は、一対の濃度センサ３４と中間転写ベルト４１上に濃度調整用パターン画像Ｐｎが形成されている状態を示す図であり、図５は、一対の濃度センサ３４と中間転写ベルト４１上に位置合わせ用パターン画像Ｐｉが形成されている状態を示す図である。また、図６は、一対の濃度センサ３４と中間転写ベルト４１上にトナー排出用パターン画像Ｐｔが形成されている状態を示す図である。これらの濃度調整用パターン画像Ｐｎ、位置合わせ用パターン画像Ｐｉ及びトナー排出用パターン画像Ｐｔの元パターンデータは、上述のように、ＮＶＲＡＭ５５に格納されている。
【００４９】
図４〜図６では、例として、像高中心から左右均等に配置した２つの濃度センサ３４を用いて各パターン画像Ｐｎ、Ｐｉ、Ｐｔを検出する状態を示す図となっている。
【００５０】
図４の場合、濃度調整用パターン画像Ｐｎは、副走査方向に均等な間隔で濃度の異なるパッチ画像が配列されており、ＹＭＣＫの４色のパッチ画像が左右２色ずつＹＣ、ＭＫの組み合わせでパターン形成されている。カラー画像形成装置１は、濃度調整処理のタイミングで、プロッタ部３０により中間転写ベルト４１上の非画像領域に、この濃度調整用パターン画像Ｐｎを形成し、２つの濃度センサ３４で、同時に、中間転写ベルト４１の画像の非形成領域と形成領域、すなわち、濃度調整用パターン画像Ｐｎを検出する。ＣＰＵ５１は、濃度センサ３４の検出電圧に基づいて、上記高濃度検出電圧比Ｖｒを算出し、算出した高濃度検出電圧比ＶｒをＮＶＲＡＭ５５に保管する。
【００５１】
図５の場合、位置合わせ用パターン画像Ｐｉは、ＹＭＣＫ各色の画像の重ね合わせ位置を揃えるためのパターン画像であり、主走査、副走査それぞれの書き込み位置を、基準となる色に合わせ込むためのパターン画像である。カラー画像形成装置１は、濃度調整処理のタイミングで、プロッタ部３０により中間転写ベルト４１上の非画像領域に、この位置合わせ用パターン画像Ｐｉを形成し、２つの濃度センサ３４で、同時に短時間に、斜めのパターン画像Ｐｉを検出して、副走査方向のズレ量を、横方向に形成されているパターン画像Ｐｉを検出して、副走査方向のズレ量を検出する。ＣＰＵ５１は、濃度センサ３４の検出電圧に基づいて、上記高濃度検出電圧比Ｖｒを算出し、算出した高濃度検出電圧比ＶｒをＮＶＲＡＭ５５に保管する。
【００５２】
図６の場合、トナー排出用パターン画像Ｐｔは、ＹＭＣＫ各色のトナーをリフレッシュするための各色必要な副走査長を有するパターン画像である。カラー画像形成装置１は、トナー排出処理のタイミングで、プロッタ部３０により中間転写ベルト４１上の画像領域と非画像領域にわたって、このトナー排出用パターン画像Ｐｔを形成して、トナー排出を行う。また、カラー画像形成装置１は、後述するように、このトナー排出用パターン画像Ｐｔを、２つの濃度センサ３４で、同時に短時間に検出する。ＣＰＵ５１は、濃度センサ３４の検出電圧に基づいて、上記高濃度検出電圧比Ｖｒを算出し、算出した高濃度検出電圧比ＶｒをＮＶＲＡＭ５５に保管する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ５１は、濃度調整処理時に、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎと非形成領域を濃度センサ３４が検出したときの高濃度検出電圧比Ｖｒを、ＮＶＲＡＭ５５に保管されている高濃度検出電圧比Ｖｒと比較する。ＣＰＵ５１は、この比較結果に基づいて、濃度センサ３４の感度補正値を決定する。すなわち、濃度センサ３４から同じ検知電圧の検出光を中間転写ベルト４１の表面（非形成領域）に照射しても、中間転写ベルト４１の耐久劣化等で表面状態が変化すると、中間転写ベルト４１の表面の表面検出電圧Ｖｓｇも変化する。一方、濃度センサ３４は、その検出光の発光量については、発光素子３４ｂに供給する発光電圧を調整することで、調整することができる。
【００５４】
そして、ＣＰＵ５１は、決定した感度補正値で、感度補正した値を用いて補正した高濃度検出電圧比Ｖｒと上記ＮＶＲＡＭ５５のトナー濃度変換情報（高濃度感度補正値）を用いて、濃度調整時における濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー濃度を求める。
【００５５】
カラー画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像濃度調整方法を実行するプログラムを読み込んでＲＯＭ５２、ＮＶＲＡＭ５５等に導入することで、後述する濃度調整時に形成する感度補正値算出用の濃度の濃い濃度調整用パターン画像に画像欠損が生じた場合にも、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出して、濃度調整の精度を向上させる画像濃度調整方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像濃度調整方法のプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５６】
そして、カラー画像形成装置１は、上記画像濃度調整方法のプログラムが導入されることで、図７に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、カラー画像形成装置１は、上記プログラムが導入されることで、図７に示すように、作像部７１、濃度検出部７２、感度補正値算出部７３、感度補正値記憶部７４、濃度調整制御部７５、感度補正値設定部７６、現像剤量算出部７７、濃度調整部７８及び報知部７９が構築される。
【００５７】
作像部７１は、プロッタ部３０、特に、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋにより構築され、所定の搬送方向に搬送される中間転写ベルト（中間転写部材）４１に、トナー画像（現像剤像）を形成する複数の色用の作像手段として機能している。なお、作像部７１は、被記録媒体である用紙Ｐに直接トナー画像を形成するものであってもよい。
【００５８】
濃度検出部７２は、濃度センサ３４により構築されている。濃度検出部７２は、中間転写ベルト４１の搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写ベルト４１の作像部７１によるトナー画像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する。ここで、トナー画像の非形成領域とは、中間転写ベルト４１のトナー画像の形成されていない地肌部分であり、形成領域とは、トナー画像部分である。したがって、濃度検出部７２は、濃度検出手段として機能している。なお、濃度検出部７２は、反射光を検出する反射型に限るものではなく、中間転写ベルト４１が透過部材で構成されている場合に、中間転写ベルト４１の非形性領域を透過した非形成領域光量と、形成領域を透過した形成領域光量を検出するものであってもよい。
【００５９】
感度補正値算出部７３は、ＣＰＵ５１により構築され、前記非形成領域光量と前記形成領域光量から濃度検出部７２の感度補正値を算出する。したがって、感度補正値算出部７３は、感度補正値算出手段として機能している。
【００６０】
感度補正値記憶部７４は、ＮＶＲＡＭ５５により構築されている。感度補正値記憶部７４は、作像部７１により濃度が所定程度以上濃い画像を中間転写ベルト４１に形成する高濃度画像形成時において濃度検出部７２の検出する前記非形成領域光量と前記形成領域光量から感度補正値算出部７３の算出する感度補正値を高濃度感度補正値として記憶する。したがって、感度補正値記憶部７４は、感度補正値記憶手段として機能している。
【００６１】
濃度調整制御部７５は、ＣＰＵ５１により構築されている。濃度調整制御部７５は、中間転写ベルト４１に各色の濃度調整用パターン画像Ｐｎを作像部７１に形成させて、該濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記非形成領域光量と前記形成領域光量から感度補正値算出部７３に濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる。したがって、濃度調整制御部７５は、濃度調整制御手段として機能している。
【００６２】
感度補正値設定部７６は、ＣＰＵ５１により構築されている。感度補正値設定部７６は、前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、感度補正値記憶部７４の前記高濃度感度補正値と比較して、作像部７１の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する。したがって、感度補正値設定部７６は、感度補正値設定手段として機能している。
【００６３】
現像剤量算出部７７は、ＣＰＵ５１により構築され、濃度検出部７２の検出する濃度調整用パターン画像Ｐｎの形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値から各色の該濃度調整用パターン画像Ｐｎの現像剤量を算出する。したがって、現像剤量算出部７７は、現像剤量算出手段として機能している。
【００６４】
濃度調整部７８は、ＣＰＵ５１により構築されており、現像剤量算出部７７の算出した現像剤量に基づいて作像部７１によるトナー画像濃度（現像剤像濃度）を調整する。したがって、濃度調整部７８は、濃度調整手段として機能している。
【００６５】
報知部７９は、操作パネル５９、特に、操作パネル５９の表示パネルにより構築されており、所定の警告を表示出力する。したがって、報知部７９は、報知手段として機能している。
【００６６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、濃度調整時に形成する感度補正値算出用の濃度の濃い濃度調整用パターン画像Ｐｎに画像欠損が生じた場合にも、高精度に各色のトナー画像のトナー量を算出して、濃度調整の精度を向上させる。
【００６７】
すなわち、カラー画像形成装置１は、濃度調整処理時に、作像部７１によって中間転写ベルト４１へ濃度調整用パターン画像Ｐｎを形成する。カラー画像形成装置１は、濃度調整用パターン画像Ｐｎと中間転写ベルト４１の表面の反射光を、濃度検出部７２で検出し、その検出結果に基づいて、作像部７１によるトナー画像の濃度調整を行う。
【００６８】
ところが、濃度調整用パターン画像Ｐｎに画像のかすれ、欠け等の画像欠損があると、濃度調整を適切に行うことができない。
【００６９】
そこで、カラー画像形成装置１は、濃度調整用パターン画像Ｐｎ以外の濃度の濃い画像を形成するタイミングに、その画像形成時の非形性領域光量と形成領域光量から濃度検出部７２の感度を検出して、高濃度感度補正値として感度補正値記憶部７４に保存する。そして、カラー画像形成装置１は、濃度調整時に、濃度調整用パターン画像Ｐｎを形成して、濃度検出部７２の検出する非形性領域光量と形成領域光量から濃度検出部７２の感度補正値を求めて、感度補正値記憶部７４の高濃度感度補正値と比較して、濃度調整用感度補正値を求める。カラー画像形成装置１は、濃度調整用感度補正値を求めることで、濃度調整用パターン画像Ｐｎに画像欠損があっても、過去の感度から適切な感度補正値を求めることができる。そして、カラー画像形成装置１は、求めた感度補正値と濃度検出部７２の検出する形成領域光量から濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー量（現像剤量）を求めて、作像部７１によって形成するトナー画像濃度を調整する。
【００７０】
そして、カラー画像形成装置１は、濃度の濃い画像を形成するタイミングとして、図８に示す位置合わせ処理タイミングと、図９に示すトナー排出処理タイミングを、採用しているが、これらのタイミングに限るものではない。また、画像濃度を調整する濃度調整タイミングをも、濃度の濃い画像を形成するタイミングとしてもよい。
【００７１】
カラー画像形成装置１は、これらのタイミングにおいて形成される濃度の濃い画像の形成領域と非形成領域の濃度検出部７２の検出結果から濃度検出部７２の感度補正値を算出して、最新のＮ個の感度補正値を、感度補正値記憶部７４に保管する。
【００７２】
すなわち、カラー画像形成装置１は、位置合わせ処理タイミングにおいては、図８に示すように、作像部７１によって、図５に示したような位置合わせ用パターン画像Ｐｉを、中間転写ベルト４１に形成する（ステップＳ１０１）。
【００７３】
次に、カラー画像形成装置１は、濃度検出部７２により中間転写ベルト４１に形成された位置合わせ用パターン画像Ｐｉを検出する（ステップＳ１０２）。具体的には、濃度検出部７２は、位置合わせ用パターン画像Ｐｉからの反射光量に応じたトナー検出電圧Ｖｓを出力する。
【００７４】
カラー画像形成装置１は、位置合わせ用パターン画像Ｐｉの濃度検出部７２の検出結果（トナー検出電圧Ｖｓ）から、位置合わせ補正量を算出し、感度補正値記憶部７４に保存する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
次に、カラー画像形成装置１は、位置合せ用パターン画像Ｐｉが濃度検出部７２、すなわち、濃度センサ３４の直下に到達する前後に濃度検出部７２が出力するトナー検出電圧Ｖｓから、各濃度センサ３４の感度補正値を算出する（ステップＳ１０４）。すなわち、カラー画像形成装置１は、表面検出電圧Ｖｓｇとトナー検出電圧Ｖｓｐから比Ｖｒを、感度補正値として算出する。なお、位置合せ用パターン画像Ｐｉは、図５に示したように、複数のパッチから構成されているため、いずれかのパッチから感度補正値を算出してもよいし、全てのパッチで算出したデータから最も小さい値を選択して、濃度調整実行時の感度補正値としてもよい。
【００７６】
カラー画像形成装置１は、過去Ｎ回分の感度補正値の履歴を残すために、（Ｎ−ｉ）回前の結果を（Ｎ＋１−ｉ）回前の結果として保存する処理を、ｉが、（Ｎ−１）になるまで順次繰り返し行う(ｉは、０〜Ｎ−１）（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。
【００７７】
カラー画像形成装置１は、繰り返し処理を行って、感度補正値記憶部７４に最新Ｎ回分の感度補正値を格納すると、今回算出した最新の感度補正値を１回前の感度補正値として感度補正値記憶部７４に保管して、位置合わせ／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００７８】
カラー画像形成装置１は、ステップＳ１０５で、感度補正値記憶部７４に感度補正値が保管されていないときには、繰り返し処理を行わない。カラー画像形成装置１は、今回算出した感度補正値を１回前の感度補正値として、感度補正値記憶部７４に保管して、位置合わせ／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００７９】
また、カラー画像形成装置１は、トナー排出処理タイミングにおいては、図９に示すように、まず、トナー排出処理で排出するトナー排出量を算出する（ステップＳ２０１）。カラー画像形成装置１は、トナー排出量が、算出したトナー排出量となるトナー排出パターンを生成する。カラー画像形成装置１は、生成したトナー排出パターンに基づいて、作像部７１によって、例えば、図６に示したようなトナー排出用パターン画像Ｐｔを、中間転写ベルト４１に形成する（ステップＳ２０２）。
【００８０】
次に、カラー画像形成装置１は、濃度検出部７２により中間転写ベルト４１に形成されたトナー排出用パターン画像Ｐｔを検出する（ステップＳ２０３）。具体的には、濃度検出部７２は、トナー排出用パターン画像Ｐｔからの反射光量に応じたトナー検出電圧Ｖｓを出力する。
【００８１】
カラー画像形成装置１は、トナー排出用パターン画像Ｐｔが濃度検出部７２、すなわち、濃度センサ３４の直下に到達する前後に濃度検出部７２が出力するトナー検出電圧Ｖｓから、各濃度センサ３４の感度補正値を算出する（ステップＳ２０４）。なお、この場合も、トナー排出用パターン画像Ｐｔは、図６に示したように、複数のパッチから構成されているため、いずれかのパッチから感度補正値を算出してもよいし、全てのパッチで算出したデータから最も小さい値を選択して、濃度調整実行時の感度補正値としてもよい。
【００８２】
カラー画像形成装置１は、過去Ｎ回分の感度補正値の履歴を残すために、（Ｎ−ｉ）回前の結果を（Ｎ＋１−ｉ）回前の結果として保存する処理を、ｉが、（Ｎ−１）になるまで順次繰り返し行う(ｉは、０〜Ｎ−１）（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）。
【００８３】
カラー画像形成装置１は、繰り返し処理を行って、感度補正値記憶部７４に最新Ｎ回分の感度補正値を格納すると、今回算出した最新の感度補正値を１回前の感度補正値として感度補正値記憶部７４に保管して、トナー排出／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ２０８）。
【００８４】
カラー画像形成装置１は、ステップＳ２０５で、感度補正値記憶部７４に感度補正値が保管されていないときには、繰り返し処理を行わない。カラー画像形成装置１は、今回算出した感度補正値を１回前の感度補正値として、感度補正値記憶部７４に保管して、トナー排出／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ２０８）。
【００８５】
なお、上記位置合わせ／感度補正値保管処理で保管した感度補正値と、上記トナー排出／感度補正値保管処理で保管した感度補正値とは、位置合せ処理時とトナー排出処理時それぞれの履歴として保管してもよいし、感度補正値の履歴として一緒に保管してもよい。
【００８６】
そして、カラー画像形成装置１は、図１０に示すように、濃度調整／感度補正値保管処理を行う。すなわち、カラー画像形成装置１は、濃度調整タイミングになると、図１０に示すように、作像部７１によって、図４に示したような濃度調整用パターン画像（濃度調整用階調パターン画像）Ｐｎを、中間転写ベルト４１に形成する（ステップＳ３０１）。
【００８７】
次に、カラー画像形成装置１は、濃度検出部７２により中間転写ベルト４１に形成された濃度調整用パターン画像Ｐｎを検出する（ステップＳ３０２）。具体的には、濃度検出部７２は、濃度調整用パターン画像Ｐｎからの反射光量に応じたトナー検出電圧Ｖｓを出力する。
【００８８】
カラー画像形成装置１は、濃度調整用パターン画像Ｐｎが濃度検出部７２、すなわち、濃度センサ３４の直下に到達する前後に濃度検出部７２が出力するトナー検出電圧Ｖｓから、各濃度センサ３４の感度補正値を算出する（ステップＳ３０３）。なお、この場合も、濃度調整用パターン画像Ｐｎは、図４に示したように、複数のパッチから構成されているため、いずれかのパッチから感度補正値を算出してもよいし、全てのパッチで算出したデータから最も小さい値を選択して、感度補正値としてもよい。
【００８９】
カラー画像形成装置１は、感度補正値を算出すると、感度補正値記憶部７４に保管されている１回前の感度補正値を取得し（ステップＳ３０４）、算出感度補正値が１回前の感度補正値（最新感度補正値）よりも大きいかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００９０】
ステップＳ３０５で、算出感度補正値が１回前の感度補正値よりも大きいと（ステップＳ３０５で、ＹＥＳのとき）、カラー画像形成装置１は、濃度調整の感度補正値として、小さい方の１回前の感度補正値（最新感度補正値）を設定する（ステップＳ３０６）。
【００９１】
ステップＳ３０５で、算出感度補正値が１回前の感度補正値以下であると（ステップＳ３０５で、ＮＯのとき）、カラー画像形成装置１は、濃度調整の感度補正値として、小さい方、または、最新の算出感度補正値を設定する（ステップＳ３０７）。
【００９２】
カラー画像形成装置１は、感度補正値を設定すると、該感度補正値を用いて、トナー検出電圧Ｖｓから濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー付着量を算出する（ステップＳ３０８）。
【００９３】
カラー画像形成装置１は、階調画像である濃度調整用パターン画像Ｐｎを作成したときの作像負荷出力と、トナー付着量に基づいて、作像部７１、すなわち、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによる現像特性を算出する（ステップＳ３０９）。
【００９４】
カラー画像形成装置１は、算出した現像特性と目標付着量より、適正な作像負荷出力を算出し、設定して濃度調整処理を行う（ステップＳ３１０）。
【００９５】
カラー画像形成装置１は、過去Ｎ回分の感度補正値の履歴を残すために、（Ｎ−ｉ）回前の結果を（Ｎ＋１−ｉ）回前の結果として保存する処理を、ｉが、（Ｎ−１）になるまで順次繰り返し行う(ｉは、０〜Ｎ−１）（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３）。
【００９６】
カラー画像形成装置１は、繰り返し処理を行って、感度補正値記憶部７４に最新Ｎ回分の感度補正値を格納すると、今回算出した最新の感度補正値を１回前の感度補正値として感度補正値記憶部７４に保管して、濃度調整／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ３１４）。
【００９７】
カラー画像形成装置１は、ステップＳ３１１で、感度補正値記憶部７４に感度補正値が保管されていないときには、繰り返し処理を行わない。カラー画像形成装置１は、今回算出した感度補正値を１回前の感度補正値として、感度補正値記憶部７４に保管して、濃度調整／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ３１４）。
【００９８】
したがって、濃度調整処理において、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎに欠損等があっても、感度補正値記憶部７４に保管されている過去の感度補正値を用いて、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出することができる。その結果、濃度調整の精度を向上させることができる。
【００９９】
なお、カラー画像形成装置１は、作像部７１、すなわち、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの作像能力が、所定以上に低下すると、濃度調整及び感度補正値の算出を中止し、また、所定回数中止すると、警告を出力してもよい。
【０１００】
すなわち、カラー画像形成装置１は、図１１及び図１２に示すように、作像部７１、すなわち、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋの作像能力判定を伴う濃度調整／感度補正値保管処理を行う。なお、図１１及び図１２において、図１０と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略または簡略化する。
【０１０１】
カラー画像形成装置１は、まず、感度補正値記憶部７４に保管されている最新感度補正値を取得し（ステップＳ４０１）、該最新感度補正値が予め設定されている感度補正値上限以下であるかチェックする（ステップＳ４０２）。すなわち、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋである作像部７１は、作像能力が劣化してくると、形成画像が薄くなって感度補正値が大きくなり、濃度調整に失敗するおそれがある。そこで、カラー画像形成装置１は、最新感度補正値が、作像部７１の作像能力の劣化が限度まで劣化していることを示す感度補正値上限を設定し、最新感度補正値が感度補正値上限以下であるか、すなわち、作像能力の劣化が限度になっていないかチェックする。
【０１０２】
ステップＳ４０２で、最新感度補正値が感度補正値上限以下であると（ステップＳ４０２で、ＹＥＳのとき）、カラー画像形成装置１は、図１０の場合と同様の濃度調整／感度補正値保管処理を行う（ステップＳ３０１〜Ｓ３１４）。すなわち、この場合、カラー画像形成装置１は、作像部７１の劣化は進んでいないと判定している。
【０１０３】
カラー画像形成装置１は、濃度調整／感度補正値保管処理を行うと、図１２に示すように、後述する濃度調整スキップ回数をクリアして、作像能力判定を伴う濃度調整／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ４０３）。
【０１０４】
ステップＳ４０２で、最新感度補正値が感度補正値上限を越えていると（ステップＳ４０２で、ＮＯのとき）、カラー画像形成装置１は、図１２に示すように、濃度調整スキップ回数を、「１」だけインクリメントする（ステップＳ４０４）。この濃度調整スキップ回数は、例えば、内部カウンタ等でカウントする。すなわち、この場合、カラー画像形成装置１は、まず、濃度調整／感度補正値保管処理をスキップし、濃度調整スキップ回数を「１」だけインクリメントする。
【０１０５】
カラー画像形成装置１は、インクリメントした濃度調整スキップ回数が、予め設定されているスキップ回数上限を越えているかチェックする（ステップＳ４０５）。このスキップ回数上限は、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋである作像部７１が限界にきていると判断することのできる回数である。
【０１０６】
ステップＳ４０５で、濃度調整スキップ回数がスキップ回数以下であると（ステップＳ４０５で、ＮＯのとき）、カラー画像形成装置１は、そのまま作像能力判定を伴う濃度調整／感度補正値保管処理を終了する。
【０１０７】
ステップＳ４０５で、濃度調整スキップ回数がスキップ回数を越えていると（ステップＳ４０５で、ＹＥＳのとき）、カラー画像形成装置１は、報知部７９に、所定の警告を報知出力させて、作像能力判定を伴う濃度調整／感度補正値保管処理を終了する（ステップＳ４０６）。
【０１０８】
したがって、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋである作像部７１が、劣化してきているときに、誤った濃度調整を行ってしまうことを防止することができ、濃度調整を適正化することができる。また、作像部７１が劣化してくると、濃度調整用パターン画像Ｐｎを作成する前に、濃度調整を未然に中止するので、濃度調整用パターン画像Ｐｎを作成してトナーを無駄にすることを防止することができる。さらに、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋである作像部７１が、劣化の程度が限度を越えていると、その旨の警告を出力することができ、作像部７１に対する対応の適正化を図ることができる。
【０１０９】
さらに、カラー画像形成装置１は、図１３に示すように、濃度変動要因の発生の有無を考慮した濃度調整／感度補正値保管処理を行ってもよい。なお、図１３において、図１０と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略または簡略化する。
【０１１０】
この場合、カラー画像形成装置１は、まず、濃度変動要因が発生したか否かチェックする（ステップＳ５０１）。カラー画像形成装置１は、この濃度変動要因の発生の有無を、例えば、周囲環境の変化、プロセスカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ、特に、感光体４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍ、４５Ｋの走行距離変化が所定値以上であったか等によって判断する。
【０１１１】
ステップＳ５０１で、濃度変動要因が発生していると（ステップＳ５０１で、ＹＥＳのとき）、カラー画像形成装置１は、図１０の場合と同様に、図１０の場合と同様の濃度調整／感度補正値保管処理を行う（ステップＳ３０１〜Ｓ３１４）。
【０１１２】
ただし、カラー画像形成装置１は、図１０のステップＳ３０５の代わりに、算出感度補正値が、画像欠損のないと判断される範囲内の値に入っているかどうかを確認する処理を、ステップＳ５０２として実行する。
【０１１３】
ステップＳ５０２で、算出感度補正値が範囲内であると（ステップＳ５０２で、ＹＥＳであると）、カラー画像形成装置１は、算出した感度補正値を濃度調整用の感度補正値に設定する（ステップＳ３０６）。
【０１１４】
ステップＳ５０２で、算出感度補正値が範囲外であると（ステップＳ５０２で、ＮＯのとき）、カラー画像形成装置１は、感度補正値記憶部７４の最新の感度補正値を、濃度調整用の感度補正値に設定する（ステップＳ３０７）。
【０１１５】
すなわち、濃度調整用パターン画像Ｐｎがかすれて算出感度補正値が正常範囲内に入っていない場合にのみ、最新感度補正値を用いてカラートナー付着量を算出する。
【０１１６】
このように、濃度変動要因が発生したときにのみ、濃度調整／感度補正値保管処理を行うことで、無駄な濃度調整処理時間を削減することができ、濃度調整処理の適正化とカラー画像形成装置１の利用性の向上を図ることができる。
【０１１７】
ステップＳ５０１で、濃度変動要因が発生していないと（ステップＳ５０１で、ＮＯのとき）、カラー画像形成装置１は、濃い濃度のパッチを省いた濃度調整用パターン画像Ｐｎを中間転写ベルト４１に形成する（ステップＳ５０３）。
【０１１８】
次に、カラー画像形成装置１は、濃度検出部７２により中間転写ベルト４１に形成された濃度調整用パターン画像Ｐｎを検出する（ステップＳ５０４）。カラー画像形成装置１は、ステップＳ５０３及びステップＳ５０４の処理を、ステップＳ３０８以降の処理を実施するために行う。
【０１１９】
カラー画像形成装置１は、その後、感度補正値記憶部７４の最新の感度補正値を、濃度調整用の感度補正値に設定し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８へ移行して、上記同様の処理を実行する（ステップＳ３０８〜Ｓ３１４）。
【０１２０】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、所定の搬送方向に搬送される中間転写ベルト４１に、トナー画像（現像剤像）を形成する複数の色用の作像部（作像手段）７１と、前記中間転写ベルト４１の搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写ベルト４１への前記作像部７１によるトナー画像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出部（濃度検出手段）７２と、前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出部７２の感度補正値を算出する感度補正値算出部（感度補正値算出手段）７３と、前記作像部７１により濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写ベルト４１に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出部７２の検出する前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出部７３の算出する感度補正値を高濃度感度補正値として記憶する感度補正値記憶部（感度補正値記憶手段）７４と、前記中間転写ベルト４１に各色の濃度調整用パターン画像Ｐｎを前記作像部７１に形成させて、該濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出部７３に濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御部（濃度調整制御手段）７５と、前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像部７１の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定部（感度補正値設定手段）７６と、前記濃度検出部７２の検出する前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー量（現像剤量）を算出する現像剤量算出部（現像剤量算出手段）７７と、前記トナー量に基づいて前記作像部７１によるトナー画像濃度（現像剤像濃度）を調整する濃度調整部（濃度調整手段）７８と、を備えている。
【０１２１】
したがって、濃度調整処理において、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎに欠損等があっても、感度補正値記憶部７４に保管されている過去の感度補正値を用いて、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出することができる。その結果、濃度調整の精度を向上させることができる。
【０１２２】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、所定の搬送方向に搬送される中間転写ベルト４１に、トナー画像を形成する複数の色用の作像処理ステップと、前記中間転写ベルト４１の搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写ベルト４１への前記作像処理ステップでの前記トナー画像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量または透過光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出処理ステップと、前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出処理ステップでの感度補正値を算出する感度補正値算出処理ステップと、前記作像処理ステップで濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写ベルト４１に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出処理ステップで検出される前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理ステップで算出される感度補正値を高濃度感度補正値として感度補正値記憶部７４へ記憶する感度補正値記憶処理ステップと、前記中間転写ベルト４１に各色の濃度調整用パターン画像Ｐｎを前記作像処理ステップで形成させて、該濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理ステップで濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御処理ステップと、前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像処理ステップの濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定処理ステップと、前記濃度検出処理ステップで検出される前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー量を算出する現像剤量算出処理ステップと、前記トナー量に基づいて前記作像処理ステップでのトナー画像濃度を調整する濃度調整処理ステップと、を有する画像濃度調整方法を実行する。
【０１２３】
したがって、濃度調整処理において、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎに欠損等があっても、感度補正値記憶部７４に保管されている過去の感度補正値を用いて、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出することができる。その結果、濃度調整の精度を向上させることができる。
【０１２４】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、制御プロセッサに、所定の搬送方向に搬送される中間転写ベルト４１に、トナー画像を形成する複数の色用の作像処理と、前記中間転写ベルト４１の搬送方向と直交する主走査方向の所定位置に配設され、該中間転写ベルト４１への前記作像処理での前記トナー画像の非形成領域と形成領域に照射された検出光の反射光量を、非形成領域光量と形成領域光量として検出する濃度検出処理と、前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記濃度検出処理での感度補正値を算出する感度補正値算出処理と、前記作像処理で濃度が所定程度以上濃い画像を前記中間転写ベルト４１に形成する高濃度画像形成時において前記濃度検出処理で検出される前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理で算出される感度補正値を高濃度感度補正値として感度補正値記憶部７４へ記憶する感度補正値記憶処理と、前記中間転写ベルト４１に各色の濃度調整用パターン画像Ｐｎを前記作像処理で形成させて、該濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記非形成領域光量と前記形成領域光量から前記感度補正値算出処理で濃度調整パターン検出時感度補正値を算出させる濃度調整制御処理と、前記濃度調整パターン検出時感度補正値を、前記高濃度感度補正値と比較して、前記作像処理の濃度調整を行うための濃度調整用感度補正値を設定する感度補正値設定処理と、前記濃度検出処理で検出される前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの前記形成領域光量と前記濃度調整用感度補正値に基づいて各色の該濃度調整用パターン画像Ｐｎのトナー量を算出する現像剤量算出処理と、前記トナー量に基づいて前記作像処理でのトナー画像濃度を調整する濃度調整処理と、を実行させるプログラムを搭載している。
【０１２５】
したがって、濃度調整処理において、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎに欠損等があっても、感度補正値記憶部７４に保管されている過去の感度補正値を用いて、高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出することができる。その結果、濃度調整の精度を向上させることができる。
【０１２６】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記感度補正値記憶部７４が、前記濃度調整パターン検出時感度補正値をも、前記高濃度感度補正値として記憶する。
【０１２７】
したがって、過去に濃度調整用パターン画像Ｐｎを形成したときの濃度調整パターン検出時感度補正値をも、高濃度感度補正値として利用して、中間転写ベルト４１に形成した濃度調整用パターン画像Ｐｎに欠損等があっても、より一層高精度に各色の現像剤像の現像剤量を算出することができる。その結果、濃度調整の精度をより一層向上させることができる。
【０１２８】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記感度補正値設定部７６が、前記感度補正値記憶部７４の記憶する最新の前記高濃度感度補正値と前記濃度調整パターン検出時感度補正値とを比較して、小さい方の感度補正値を前記濃度調整用感度補正値として設定する。
【０１２９】
したがって、劣化がより少ない画像に基づく感度補正値を、濃度調整用感度補正値として用いて濃度調整することができ、濃度調整の精度をより一層向上させることができる。
【０１３０】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記感度補正値算出部７３が、前記形成領域光量として、前記画像の欠損が非発生の部分の画像形成領域における光量を用いて前記感度補正値を算出する。
【０１３１】
したがって、画像欠損のない画像に基づく感度補正値を、濃度調整用感度補正値として用いて濃度調整することができ、濃度調整の精度をより一層向上させることができる。
【０１３２】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記濃度調整制御部７５が、前記感度補正値記憶部７４の前記高濃度感度補正値が所定の閾値である感度補正値上限を超えていると、前記作像部７１による前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの形成及び前記感度補正値算出部７３による前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を中止する。
【０１３３】
したがって、無駄な濃度調整用パターン画像Ｐｎを形成するためのトナーの消費を抑制しつつ、濃度調整パターン検出時感度補正値の精度を向上させることができる。
【０１３４】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、情報を報知出力する報知部（報知手段）７９を、さらに備え、前記濃度調整制御部７５が、前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの形成及び前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を、所定回数中止すると、前記報知部７９に所定の警告を報知出力させる。
【０１３５】
したがって、作像部７１の劣化等の異常をユーザに通知して、速やかな対応を促すことができ、カラー画像形成装置１の運用の適正化を図ることができる。
【０１３６】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記濃度調整制御部７５が、前記作像部７１による前記トナー画像の濃度が所定値を超えて変動する要因が発生したときにのみ、前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの形成及び前記濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を行わせる。
【０１３７】
したがって、濃度調整処理や濃度調整パターン検出時感度補正値の算出を必要なときにのみ行い、無駄なトナー消費や処理時間を省くことができるとともに、カラー画像形成装置１の利用性を向上させることができる。
【０１３８】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、前記感度補正値記憶部７４が、前記濃度調整用パターン画像Ｐｎの形成以外の前記高濃度画像形成時のタイミングとして、各色の画像位置調整タイミング、長期滞留トナーを用いて前記作像部７１が前記中間転写ベルト４１へ高濃度画像を形成した後に排出する現像剤排出タイミングを採用して、該タイミングにおける前記高濃度感度補正値を記憶する。
【０１３９】
したがって、画像位置合わせ処理タイミングやトナー排出タイミングにおいて、高濃度感度補正値を求めて感度補正値記憶部７４に記憶する。その結果、濃度調整処理時に、濃度調整パターン画像Ｐｎに画素欠陥等がある場合にも、感度補正値記憶部７４のこれらの高濃度感度補正値を用いて濃度調整を行うことができ、濃度調整処理を適切に行うことができる。
【０１４０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１４１】
１  カラー画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  搬送部
２１  レジストローラ
２２  ２次転写ローラ
２３  定着部
２３ａ  定着ローラ
２３ｂ  加圧ローラ
２４  排紙ローラ
３０  プロッタ部
３１  中間転写ユニット
３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋ  プロセスカートリッジ
３３  露光部
３４  濃度センサ
３５  ベルトクリーニング部
３６  廃トナーボックス
４１  中間転写ベルト
４２  ２次転写駆動ローラ
４３  テンションローラ
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ  転写ローラ
４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ  感光体
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  外部Ｉ／Ｆ
５５  ＮＶＲＡＭ
５６  Ｉ／Ｏ
５６  画像処理ＩＣ
５８  操作Ｉ／Ｆ
５９  操作パネル
７１  作像部
７２  濃度検出部
７３  感度算出部
７４  高濃度感度記憶部
７５  感度補正値算出部
７６  現像剤量算出部
７７  濃度調整部
７８  報知部
Ｐ  用紙
Ｐｎ  濃度調整用パターン画像
Ｐｉ  位置合わせ用パターン画像
Ｐｔ  トナー排出用パターン画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２００４ー３５４６２４号公報
【図１】
0006634892.tif 000002
【図２】
0006634892.tif 000003
【図３】
0006634892.tif 000004
【図４】
0006634892.tif 000005
【図５】
0006634892.tif 000006
【図６】
0006634892.tif 000007
【図７】
0006634892.tif 000008
【図８】
0006634892.tif 000009
【図９】
0006634892.tif 000010
【図１０】
0006634892.tif 000011
【図１１】
0006634892.tif 000012
【図１２】
0006634892.tif 000013
【図１３】
0006634892.tif 000014