(57)【要約】      （修正有）【課題】車両を駐車フレームに正確に入れることができるように、運転者を支援するパーキングガイドシステムを提供する。【解決手段】車両に設けられ、稼動信号を発生する起動設定モジュールと、車両の周囲に設けられ、稼動信号を接収し、撮影信号を発生する撮影モジュールと、稼動信号と撮影信号を接収し、判断結果を発生する判断モジュールと、判断結果を接収し、車両周囲の影像や操作指示等を表示する表示モジュールを含む。【選択図】図１
0003173648.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられるパーキングガイドシステムであって、
前記車両に設けられ、前記システムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する起動設定モジュールと、
前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両の周囲に設けられる少なくとも一つの撮影モジュールと、
前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する判断モジュールと、
前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示する表示モジュールと、を含むことを特徴とする周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項２】
前記駐車設定の基準ロッドの一番長い長さは、駐車可能な最小限駐車空間であり、且つ前記駐車設定の基準ロッドにおける中間の短い長さは、車両の長さと等しい長さの基準ロッドであることを特徴とする請求項１に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項３】
前記操作指示は、更に、前記駐車設定の基準ロッドを前記表示モジュールに表示される駐車フレームに移動し、前記駐車設定の基準ロッドと前記駐車フレームとを平行に位置決めるための方向矢印を含むことを特徴とする請求項１に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項４】
前記方向矢印は、運転者が押圧することによって調整を行うタッチ制御の形態又は押圧ボタンの形態であることを特徴とする請求項３に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項５】
前記タッチ制御の形態は、前記表示モジュールによって表示されることを特徴とする請求項４に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項６】
前記押圧ボタンの形態は、前記表示モジュールの一側に設置されることを特徴とする請求項４に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項７】
前記判断結果は、前記所定の稼働信号、前記車両のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び前記車両の位置に基づいて夫々に前記パーキングガイド軌跡ラインと前記動態軌跡ラインを発生することを特徴とする請求項１に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項８】
前記パーキングガイド軌跡ラインは、前記所定の稼働信号、前記車両のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び前記車両の位置に基づいて発生されるお勧めの走行経路であることを特徴とする請求項７に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項９】
前記動態軌跡ラインは、前記ハンドルの回転角度に基づく発生する走行経路であり、前記ハンドルの回転角度に応じて前記お勧めの走行経路と重なることを特徴とする請求項７に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【請求項１０】
前記表示モジュールは、文字メッセージを表示して運転者に指示を行なうことを特徴とする請求項１に記載の周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムであり、特にパーキングする際に運転者を補佐するためのパーキングガイドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のパーキングガイドシステムを稼働する際、車両本体と選ばれた駐車位置に対して最小限の水平距離と垂直距離が要求され、即ち運転者は車両の前進又はバックを制御すると、従来のパーキングガイドシステムの撮影モジュールにて撮影した影像に駐車しようとする空間位置が含まれ、更に、下記の要求を満足すれば、車両を前記駐車位置にパーキングすることができる。１.従来のパーキングガイドシステムの表示モジュールにおける緑の目印が駐車しようとする駐車フレームの前縁の隅に位置決めすることにより、車両と駐車フレームとの垂直距離が従来のパーキングガイドシステムの最小限要求に満足する。２.前記表示モジュールにおける緑の目印が駐車しようとする駐車フレームの外縁に位置決めする。３.駐車空間の長さが前記表示モジュールに表れる駐車位置のフレームラインの長さより大きくする必要があり、前記フレームラインの長さは、従来のパーキングガイドシステムにおける駐車可能の最小限空間である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記により、運転者は駐車フレームの周囲に車を前方または後方へ移動しつつ、従来のパーキングガイドシステムの表示モジュールにおける目印に基づいて車を駐車フレームにパーキングすることができ、しかし、このように駐車フレームの周囲に車を前方または後方へ移動しつつ、且つ上記の要求を満足するのは、使用上に非常に不便であり、パーキングの時間も延長してしまうという問題がある。
【０００４】
故に、如何に従来のパーキングガイドシステムの問題を解決するのは、メーカーの課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の目的は、周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを提供するものであり、車両に用いられ、前記車両は駐車箇所に接近すると、起動設定モジュールを起動することにより、前記システムを起動すると共に、所定の稼働信号を発生し、前記車両の周りに設定される少なくとも一つの撮影モジュールにて前記車両の周囲を撮影し、前記撮影信号を発生する。判断モジュールによって前記所定の稼働信号と撮影信号を接収すると共に、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する。最後に、前記表示モジュールにて前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示し、運転者に駐車の支援を提供することにより、駐車を支援する目的を達成する。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、システムを起動すると共に、所定の稼働信号を発生するために車両に設けられる起動設定モジュールと、前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両の周囲に設けられる少なくとも一つの撮影モジュールと、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両の位置を判断することにより、判断結果を発生する判断モジュールと、前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像と、駐車設定の基準ロッドと、操作指示と、パーキングガイド軌跡ラインと、動態軌跡ラインとを表示する表示モジュールと、を備える。
【考案の効果】
【０００７】
本考案は上記の構成を有するので、自行判断と過去の駐車経験によって駐車することではなく、本考案のパーキングガイドシステムの指示に従うことにより、前記パーキングガイドシステムの支援を得て、車両が前記駐車フレームに正確的に入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムのシステムブロック図である。
【図２】本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを利用してパーキングガイドを行う説明図である。
【図３】本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを利用してパーキングガイドを行う説明図である。
【図４】本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを利用してパーキングガイドを行う説明図である。
【図５】本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムを利用してパーキングガイドを行う説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
審査官は本考案の技術特徴と稼働過程をよく理解しやすいために、下記の添付図面及び本考案の実施形態に従って説明する。
【００１０】
図１に示すように、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、車両（２）に用いられ、起動設定モジュール（１１）と、少なくとも一つの撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）と、判断モジュール（１３）と、表示モジュール（１４）から構成される。
【００１１】
前記起動設定モジュール（１１）は、前記車両（２）に設けられ、前記システムを起動することにより、所定の稼働信号を発生するものである。
【００１２】
前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）は、前記所定の稼働信号を接収すると共に、前記車両（２）の周囲を撮影して撮影信号を発生するために、前記車両（２）の周囲に設けられるものである。
【００１３】
前記判断モジュール（１３）は、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収し、前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生するものである。
【００１４】
前記表示モジュール（１４）は、前記判断結果を接収すると共に、前記判断結果に基づくの車両周囲の影像（１４５）と、駐車設定の基準ロッド（１４１）と、操作指示（１４２）と、パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、動態軌跡ライン（１４４）とを表示するものである。
【００１５】
同時に図２と図３を参照し、運転者は前記の車両（２）を運転して駐車フレーム（３）の付近に近づくと、前記起動設定モジュール（１１）を押圧して前記パーキングガイドシステムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する。そして、前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）は、前記車両（２）の周囲を撮影し、撮影した影像を前記判断モジュール（１３）に送信する。前記撮影した影像は、前記判断モジュール（１３）にて影像転換処理が行われることにより、前記車両周囲の影像（１４５）になり、且つ前記判断モジュール（１３）は、前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生して前記表示モジュール（１４）に送信し、前記表示モジュール（１４）にその判断結果を表示する。
【００１６】
前記撮影した影像は、前記判断モジュール（１３）にて影像転換処理が行われることにより、前記車両周囲の影像（１４５）になり、前記表示モジュール（１４）に表示されると、駐車設定の基準ロッド（１４１）（図３に示すように）と操作指示（１４２）も表示されるので、この時、前記表示モジュール（１４）は前記車両周囲の影像（１４５）と、駐車設定の基準ロッド（１４１）と、操作指示（１４２）とを同時に表示する。運転者は、操作指示（１４２）における方向矢印（１４２１）を通じて前記駐車設定の基準ロッド（１４１）を前記表示モジュール（１４）に表示される駐車フレーム（３）に移動し、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを平行に位置決める。前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の一番長い長さは、駐車可能な最小限駐車空間であり、且つ前記駐車設定の基準ロッド（１４１）における中間の短い長さは、車両（２）の長さと等しい長さの基準ロッド（１４１１）（図３に示すように、即ち車両の長さである）である。運転者より運転される車両（２）は、前記駐車フレーム（３）と非平行である場合、即ち前記車両（２）と前記駐車フレーム（３）とは、少しずれである又は方向の不一致であると、前記表示モジュール（１４）にて表示される駐車設定の基準ロッド（１４１）も前記駐車フレームと少しずれである又は方向の不一致である。この時、前記方向矢印（１４２１）を介して前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを一致にし、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の位置を前記表示モジュール（１４）の右側に表示される駐車フレームに移動することにより、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の左側の基準ラインを前記駐車フレーム（３）の左側基準ラインに一致する。前記駐車設定の基準ロッド（１４１）を調整して移動する過程中、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の偏移や調整移動しすぎることがあれば、前記方向矢印（１４２１）によって前記駐車フレーム（３）と平行又は重なるように前記駐車設定の基準ロッド（１４１）の調整を行う。
【００１７】
更に、運転者に操作可能となるように、前記方向矢印（１４２１）は、前記表示モジュール（１４）に表示されるタッチ制御の形態であってもよく、前記表示モジュール（１４）の一側に設置される押圧ボタンであってよい。
【００１８】
又、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と前記駐車フレーム（３）とを一致にした後、運転者は、再び前記操作指示（１４２）を押圧することにより、駐車位置の設定を完成する。そして、前記起動設定モジュール（１１）は、所定の稼働信号を発生すると共に、前記判断モジュール（１３）に送信することにより、前記表示モジュール（１４）に前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、前記動態軌跡ライン（１４４）と、前記車両周囲の影像（１４５）とを表示する。従って、前記表示モジュール（１４）には、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と前記動態軌跡ライン（１４４）を表示する以外に、前記車両周囲の影像（１４５）も同時に表示する。
【００１９】
図４に示すように、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）は、前記判断モジュール（１３）から前記起動設定モジュール（１１）を通じて発生される所定の稼働信号であり、更に、前記車両（２）のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び前記車両（２）の位置に基づいて判断行った後、発生されるお勧めの走行経路である。即ち、そのお勧めの走行経路は、前記表示モジュール（１４）に前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）にて表示されるものである。更に、前記車両（２）の位置、前記車両（２）のスピード、前記ギア位置、前記ハンドルの回転角度及び時間の進行などの変化に伴い、前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路も変化していく。このため、前記表示モジュール（１４）におけるパーキングガイド軌跡ライン（１４３）も前記要素に従って変化していく。
【００２０】
又、前記動態軌跡ライン（１４４）は、前記判断モジュール（１３）が前記ハンドルの回転角度に基づく発生する走行経路である。即ち、対応する走行経路は、前記表示モジュール（１４）に前記動態軌跡ライン（１４４）にて表示されるものである。
【００２１】
前記操作指示（１４２）は、前記判断モジュール（１３）が駐車過程の状態に応じて運転者に提供する支援の指示であり、例えば、前記車両（２）の駐車位置の調整、駐車位置の設定完了、車両（２）のギア位置をＤギアに入る、車両（２）のギア位置をＲギアに入る、ブレーキを踏んで車両（２）を停止するなどである。
【００２２】
運転者は、前記表示モジュール（１４）に表示される操作指示（１４２）、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）及び前記動態軌跡ライン（１４４）に従い、車両（２）のハンドル（図面に示されない）を左方向へ回転することにより、前記車両（２）の走行経路を前記ハンドルの回転角度の変化に伴って変化させていく。更に、運転者は前記ハンドル（図面に示されない）を回転すると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を異なる回転角度になると共に、前記動態軌跡ライン（１４４）も動態に移動する。運転者は前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）及び前記動態軌跡ライン（１４４）のガイド指示に従って前記ハンドル（図面に示されない）を回転して車両（２）を走行する同時に、前記判断モジュール（１３）は、運転者が運転している前記車両（２）の位置、前記車両（２）のスピード、前記車両（２）のギア位置、及び前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を判断する。前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度は前記走行経路に応じて前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路と一致すると、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と一致となり、この時、運転者から見るのは、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重なると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度をそのまま維持して前記車両（２）の走行を続ける。
【００２３】
図５を参照すると、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重なっていない場合、即ち、運転者は、前記表示モジュールに、前記表示モジュール（１４）に表示される動態軌跡ライン（１４４）と前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）との間に僅かの距離が存在する画面を見ると、前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度に対応する走行経路は、前記判断モジュール（１３）から発生するお勧めの走行経路と相違し、従って、運転者は前記ハンドル（図面に示されない）の回転角度を調整する必要があり、前記動態軌跡ライン（１４４）が前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）に伴って変化していくことにより、前記動態軌跡ライン（１４４）を前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と重ならせる。
【００２４】
運転者は、自行判断と過去の駐車経験によって駐車することではなく、前記パーキングガイドシステムの指示に従うことにより、前記パーキングガイドシステムの支援を得て、車両（２）が前記駐車フレーム（３）に入れることができる。
【００２５】
本実施例において、前記表示モジュール（１４）は、前記操作指示（１４２）と前記車両周囲の影像（１４５）を表示して運転者に指示を行うだけではなく、文字メッセージを表示して運転者に指示を行っても良い。
【００２６】
上述のように、本考案に係わる周囲の影像を表示できるパーキングガイドシステムは、前記の車両（２）が駐車フレーム（３）の付近に近づくと、前記起動設定モジュール（１１）を押圧して前記パーキングガイドシステムを起動することにより、所定の稼働信号を発生する。そして、前記車両（２）の周囲に設けられる前記撮影モジュール（１２ａ）（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）が撮影して撮影信号を発生し、前記判断モジュール（１３）は、前記所定の稼働信号と前記撮影信号を接収して前記車両（２）のスピード、ギア位置、ハンドルの回転角度に基づいて前記車両（２）の位置を判断することにより、判断結果を発生し、最後に、前記表示モジュール（１４）は、その判断結果に従って前記車両周囲の影像（１４５）と、前記駐車設定の基準ロッド（１４１）と、前記操作指示（１４２）と、前記パーキングガイド軌跡ライン（１４３）と、前記動態軌跡ライン（１４４）とを表示し、運転者に駐車の支援を提供することにより、駐車を支援する目的を達成する。
【００２７】
上記詳細な説明は、本考案における実施形態を通じて本考案を説明するものであるが、前記実施形態は本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではなく、本考案に対して何れかの補正や変化することは、本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２８】
１１      起動設定モジュール
１２ａ    撮影モジュール
１２ｂ    撮影モジュール
１２ｃ    撮影モジュール
１２ｄ    撮影モジュール
１３      判断モジュール
１４      表示モジュール
１４１    駐車設定の基準ロッド
１４２    操作指示
１４２１  方向矢印
１４３    パーキングガイド軌跡ライン
１４４    動態軌跡ライン
１４５    車両周囲の影像
２        車両
３        駐車フレーム
【図１】
0003173648.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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