(57)【要約】      （修正有） 【課題】自動車の走行安全性の保証をするための全方位でリアルタイムなモニタリングが可能な自動車モニタシステムを提供する。【解決手段】自動車モニタシステムは外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置を含む。外付け撮影装置は自動車の外側の周囲に対する全景を撮影する。処理装置は外付け撮影装置と電気的に接続され、外付け撮影装置を画面撮影を制御する。起動装置は処理装置と接続し、処理装置の運用開始を起動する。ディスプレイ装置は画面を表示する。自動車モニタシステムは自動車の外側の全景画面をリアルタイムにモニタリングすることができ、運転手に各種安全性早期警戒の提示をすることができ、例えば支障物の早期警戒等、安全運転に貢献する。【選択図】図２
0003207259.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動車の外側周囲に対する全景撮影に用いられる外付け撮影装置と、
前記外付け撮影装置の画面撮影の制御に用いられ、前記外付け撮影装置と電気的に接続される処理装置と、
前記処理装置の運用開始の起動のために用いられ、前記処理装置と接続する起動装置と、
前記処理装置によって処理画面のディスプレイのために用いられ、前記処理装置と接続するディスプレイ装置と、
を含む自動車モニタシステム
【請求項２】
前記処理装置と電気的に接続される内蔵撮影装置を更に含み、前記内蔵撮影装置は前記自動車の車室内部の画面撮影のために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の自動車モニタシステム。
【請求項３】
前記処理装置は前記起動装置と電気的に接続されるＭＣＵと、前記ＭＣＵと電気的に接続されるグラフィックディスプレイコントローラーと、を含み、
前記ＭＣＵは制御コマンドを発生させ且つ前記グラフィックディスプレイコントローラーまで送信するために用いられ、
前記グラフィックディスプレイコントローラーは前記制御コマンドに基づいて前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置を起動させて撮影を行い、
前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置に対して撮影した後に返送された画面の処理を行い、
且つ処理後の画面を前記ディスプレイ装置まで伝送するために用いられることを特徴とする、請求項２に記載の自動車モニタシステム。
【請求項４】
前記外付け撮影装置はＡ／Ｖ線を介して撮影した画面を前記グラフィックディスプレイコントローラーに返送し、
前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された画面はＡ／Ｖ線を介して前記ディスプレイ装置まで伝送することを特徴とする、請求項３に記載の自動車モニタシステム。
【請求項５】
前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された後の画面の格納に用いられるメモリを更に含むことを特徴とする、請求項３に記載の自動車モニタシステム。
【請求項６】
前前記起動装置は手動スイッチ又は誘導式スイッチを含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動車モニタシステム。
【請求項７】
前記手動スイッチはタッチ式スイッチ又はボタン式スイッチを含み、前記誘導式スイッチは赤外センサーを含むことを特徴とする、請求項６に記載の自動車モニタシステム。
【請求項８】
前記外付け撮影装置はそれぞれ自動車の左、右、前、後側に設置される四つの動画撮影ユニットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動車モニタシステム。
【請求項９】
各動画撮影ユニットに距離センサーを設置し、外界物体と対応動画撮影ユニットとの距離を感知するために用いられることを特徴とする、請求項８に記載の自動車モニタシステム。
【請求項１０】
前記外付け撮影装置、前記処理装置、前記起動装置及び前記ディスプレイ装置はＣＡＮバスを介して接続されることを特徴とする、請求項１に記載の自動車モニタシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は自動車の外部デバイス分野に関し、特に自動車モニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
経済技術の発展と人民の物質的生活の向上にしたがい、自動車の保有量が大幅に増加し、道路の渋滞と交通事故をもたらし既に世界範囲の深刻な問題に成っている。運送の順調性と交通の安全性を保証し、事故を減らすために、多くの国と関連部門が多くの関連政策、走行制限、ナンバー制限等各種施策を制定している。しかし車両の増加により依然として根本的に問題が解決されていない。
【０００３】
経験不足の運転手が日増しに増加している。したがって人々は車両に対して高い快適性を求めるのみならず、車両の自発的な安全性にも更に高い要望を持つようになっている。電子技術の日進月歩の発展により画面識別と処理技術は史上無いほどの向上と発展を遂げている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
車載端末のカメラシステムも自動車の安全性の重要な識別子に成り、自動車に対して全方位でリアルタイムなモニタリングを行うことにより走行の安全性をいかに保証するかが現在の急務である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実用新案の目的は自動車に対して全方位でリアルタイムなモニタリングを行う自動車モニタシステムを提供することである。上記技術問題を解決するために、本実用新案は自動車モニタシステムを提供する。
【０００６】
前記自動車モニタシステムは外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置を含む。前記外付け撮影装置は自動車の外側の周囲に対して全景撮影を行うために用いられる。前記処理装置は前記外付け撮影装置と電気的に接続され、前記外付け撮影装置は画面撮影の制御のために用いられる。前記起動装置は前記処理装置と接続し、前記起動装置は処理装置の運用開始の起動のために用いられる。前記ディスプレイ装置は処理装置と接続し、前記処理装置によって処理の画面のディスプレイのために用いられる。
【０００７】
ここで、前記自動車モニタシステムは前記外付け撮影装置が撮影した後に返送した画面に対して処理をする内蔵撮影装置を更に含み、前記内蔵撮影装置は前記自動車の車室内部の画面の撮影のために用いられる。
【０００８】
ここで、前記処理装置は前記起動装置と電気的に接続されるＭＣＵと前記ＭＣＵと電気的に接続されるグラフィックディスプレイコントローラーとを含み、前記ＭＣＵは制御コマンドを発生させ且つ前記グラフィックディスプレイコントローラーまで送信するために用いられ、前記グラフィックディスプレイコントローラーは前記制御コマンドに基づいて前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置を起動させて撮影を行うために用いられ、前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置が撮影した後に返送した画面に対して処理をし、且つ処理後の画面を前記ディスプレイ装置まで伝送する。
【０００９】
ここで、前記画面は動的ビデオ画面である。
【００１０】
ここで、前記起動装置は手動スイッチ又は誘導式スイッチを含む。 ここで、前記手動スイッチはタッチ式スイッチ又はボタン式スイッチを含み、前記誘導式スイッチは赤外センサーを含む。
【００１１】
ここで、前記外付け撮影装置はそれぞれ自動車の左、右、前、後側に設置される四つの動画撮影ユニットを含む。 ここで、前記外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置はＣＡＮバスを介して接続される。
【００１２】
ここで、前記外付け撮影装置はＡ／Ｖ線を介して撮影の画面を前記グラフィックディスプレイコントローラーに返送し、前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された画面はＡ／Ｖ線を介して前記ディスプレイ装置まで伝送する。
【００１３】
ここで、自動車モニタシステムはメモリを更に含み、前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された後の画面の格納のために用いられる。
【００１４】
ここで、各動画撮影ユニットに距離センサーが設置され、外界物体と対応動画撮影ユニットとの距離の検知のために用いられる。
【００１５】
本実用新案の自動車モニタシステムは自動車の外側の全景画面を撮影するために用いられる外付け撮影装置を含み、自動車の外側の全景画面をリアルタイムにモニタリングすることができ、それにより各種安全性早期警戒を運転手に提示することができ、例えば支障物の早期警戒等、安全性運転に保障を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本実用新案の技術的解決手段をよりはっきり説明するために、以下、実施に必要な添付図を説明する。添付図は本実用新案の実施形態の一部だけであり、本業者にとって、創造的努力をすることなく、これらの添付図に基づいてその他の実施形態を得ることも可能である。
【００１７】
【図１】本実用新案の実施形態が提供した自動車モニタシステムの俯視概略図である。
【図２】図１における自動車モニタシステムの機能モジュール概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実用新案の実施形態における添付図を結び付け、本実用新案の実施形態における技術的解決手段に対して記述を行う。
【００１９】
図１と２に示すように、本実用新案の実施形態は自動車モニタシステム１００を提供する。自動車モニタシステム１００は外付け撮影装置１０、処理装置２０、起動装置３０及びディスプレイ装置４０を含む。外付け撮影装置１０は自動車５０の外側に設置され、自動車５０の外側周囲に対して全景撮影を行うために用いられる。
【００２０】
処理装置２０は外付け撮影装置１０と電気的に接続され、外付け撮影装置１０の画面撮影の制御のために用いられる。起動装置３０は処理装置２０と接続し、起動装置３０は処理装置２０の運用開始の起動のために用いられる。ディスプレイ装置４０は前記処理装置２０によって処理される画面のディスプレイのために用いられる。
【００２１】
本実施形態において、外付け撮影装置１０はそれぞれ自動車５０の左、右、前、後側に設置される四つの動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４を含み、それぞれ自動車の左、右、前、後側の画面の撮影のために用いられ、それにより自動車５０の周辺の各方向の画面撮影を実現する。一般的に動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４はモニタカメラであり、その撮影の画面は動的ビデオであってもよく、静的画面であってもよく、具体的な実情によって決定される。動画撮影の機能の他に、録音機能も有し、即ち動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４内にそれぞれ録音ユニットを設置してもよく、それによりオーディオとビデオの同時取得を実現する。当然、外付け撮影装置１０は全景カメラであってもよく、前記全景カメラは独立した広範囲の死角無しモニタリングを実現できるカメラで、それは自動車５０の天井の外側に設置される。 
【００２２】
自動車モニタシステム１００は内蔵撮影装置６０を含んでもよく、自動車５０の車室内部に対してリアルタイムなモニタリングを行い、適時に車室内又は車室内の人の異常状況を発見する。本実施方式において、内蔵撮影装置６０は二つの動画撮影ユニット６０１、６０２を含み、それぞれ車室の前側と後側に設置される。他の実施方式において、内蔵撮影装置６０は自動車の天井の内側に設置される全景カメラであってもよい。 
【００２３】
処理装置２０はＭＣＵ２１とＭＣＵ２１と電気的に接続されるグラフィックディスプレイコントローラー（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＧＤＣ）２２を含み、グラフィックディスプレイコントローラー２２は外付け撮影装置１０と内蔵撮影装置６０と接続する。ＭＣＵ２１は制御コマンドを発生させ且つグラフィックディスプレイコントローラー２２まで送信するために用いられ、グラフィックディスプレイコントローラー２２は前記制御コマンドに基づいて外付け撮影装置１０と内蔵撮影装置６０を起動させて撮影を行い、外付け撮影装置１０と内蔵撮影装置６０の撮影した後に返送した画面を処理し、且つ処理後の画面をディスプレイ装置４０まで伝送するために用いられる。
【００２４】
一般的に、グラフィックディスプレイコントローラー２２の行う処理過程は画面の合成処理とグラフィック加速処理を含む。画面の合成処理は外付け撮影装置１０又は内蔵撮影装置６０撮影の画面を合成し、車屋外又は車室内の全景画面を生成する。本実施形態は合成外付け撮影装置１０の四つの動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４の撮影した画面を例として説明を行う。
【００２５】
まずソフトウェアツールを用いて四つの動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４の撮影した画面情報を編集可能なソフトウェアコードに切り替える。続いて積み重ね部分のソフトウェアコードを一組だけ保留し、即ち撮った画面における積み重ねのグラフィックを一組だけ保留しその他組を削除する。積み重ねされなかった部分を、保留された積み重ね部分と一体に集積し、更にバイナリコードにコーディングする。グラフィックディスプレイコントローラー２２において加速処理した後、且つＡ／Ｖ切り替えを経過して画面情報を生成する。最後に画面情報をディスプレイ装置４０まで伝送してディスプレイを行う。
【００２６】
当然、運転手がある方向の画面を観察することが必要とする場合、グラフィックディスプレイコントローラー２２はある一つの又は複数の動画撮影ユニットの撮った画面のみに対してグラフィック加速とＡ／Ｖ切り替えの動作をしてもよく、且つ画面の合成処理をせず、したがってディスプレイ装置４０で自動車の外側の各方向におけるそれぞれの画面をディスプレイすることができ、ある一つの又は複数の方向に対して目的明確な観察に役立つ。グラフィックディスプレイコントローラー２２は内蔵撮影装置６０が撮影した画面に対して合成を行う方法が類似するため、説明を省略する。
【００２７】
起動装置３０は外界のトリガにより、自動車全体モニタシステム１００を起動運用させるために用いられる。起動装置３０は手動スイッチ又は誘導式スイッチを含んでもよく、それは一般的に自動車５０の車室内に設置される。手動スイッチはタッチ式スイッチ例えばコンデンサー型のタッチパネル、又はボタン式スイッチ等であってもよく、一般的には運転手の操作しやすい自動車のコントロールサーフェス板に近接する箇所に設置される。誘導式スイッチは赤外センサーを含んでもよく、それは自動車の運転席に隣接する天井位置又はコントロールサーフェス板と隣接する位置に設置されてもよく、誘導式スイッチは運転手の在籍を感知し且つ自動車モニタシステム１００を起動させ、したがって自動車モニタシステム１００の自動起動を実現できる。
【００２８】
起動装置３０がトリガされた後、ＭＣＵ２１はグラフィックディスプレイコントローラー２２まで画面撮影の制御コマンドを発行して起動させ、グラフィックディスプレイコントローラー２２は前記制御コマンドに基づいて内蔵撮影装置１０及び／又は内蔵撮影装置６０を制御して撮影を行う。 ディスプレイ装置４０は一般的に運転手の観察しやすい前防風ガラスに近接する位置に設置され、それはＬＣＤ、ＯＬＥＤのモニター等であってもよく、画面コントローラー２２に処理された後の全景画面又はある一つの又は複数の方向の画面のディスプレイのために用いられ、それによって運転手が自動車の車室内外のリアルタイムな状況を観察しやすい。 
【００２９】
自動車モニタシステム１００は画面ディスプレイコントローラー２２及びディスプレイ装置４０と接続するメモリ７０を更に含み、画面ディスプレイコントローラー２２に処理された後のリアルタイムな画面情報を保存するために用いられる。それによってその後の文書の呼び出しと検索はしやすい。この他、自動車モニタシステム１００はそれぞれ自動車左、右、前、後側に設置される距離センサー（図に示されていない）を含んでもよく、外界物体と自動車５０の距離の検知のために用いられる。距離センサーは赤外距離センサー又は超音波距離センサーであってもよい。
【００３０】
好ましくは、距離センサーはそれぞれ動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４に設置され、且つそれぞれ動画撮影ユニット１０１、１０２、１０３及び１０４と関連づけられ、外界物体と自動車との距離がある臨界値以下になる場合、警報装置によって運転手へ警報情報を発行する。例えばブザーが予定法則で鳴り又は予定色のＬＥＤが予定法則で点滅することによって情報を伝送し、又はディスプレイ装置４０がディスプレイする対応動画撮影ユニットの撮った画面の点滅によって早期警戒をする。これらはソフトウェア応用の開発で実現できる。
【００３１】
前記外付け撮影装置１０、内蔵撮影装置６０、処理装置２０、起動装置３０及びディスプレイ装置４０はＣＡＮバスを介して接続される。前記外付け撮影装置１０と内蔵撮影装置６０はＡ／Ｖ線を介して撮影の画面を前記グラフィックディスプレイコントローラー２２に返送することができ、前記グラフィックディスプレイコントローラー２２に処理された画面はＡ／Ｖ線を介して前記ディスプレイ装置４０まで伝送することができる。
【００３２】
自動車モニタシステム１００を利用してリアルタイムな状態のモニタリングを行う原理は以下のとおりである。
（一）起動装置３０よって自動車モニタシステム１００を起動させて運用開始し、即ち起動装置３０は起動信号をＭＣＵ２１まで送信する。
（二）ＭＣＵ２１制御コマンドを発生させ且つグラフィックディスプレイコントローラー２２まで送信し、グラフィックディスプレイコントローラー２２は制御コマンドに基づいて外付け撮影装置１０及び／又は内蔵撮影装置６０を制御して画面撮影を行う。
（三）外付け撮影装置１０及び／又は内蔵撮影装置６０は画面をグラフィックディスプレイコントローラー２２まで返送し、グラフィックディスプレイコントローラー２２は画面に対して画面の合成処理とグラフィックの加速処理を行い、又はグラフィック加速処理だけを行った後にディスプレイ装置４０まで伝送してディスプレイする。
（四）ディスプレイ装置４０はグラフィックをディスプレイコントローラー２２の伝送した、処理された後の画面をディスプレイし、更に、メモリ７０は画面をリアルタイムな格納を行い、文書検索のために用意する。
【００３３】
ただし、外部実景は絶えず変化する可能性があるため、撮影装置が撮影した図は絶えず更新され、したがって上記四つのステップを絶えず繰り返し、即ち変化し続ける野外風景をリアルタイムに得ることができる。メモリ７０のメモリースペースが既に満タンの場合、オーバーフロー即ち早期画面情報を自動削除する方式によって撮影時にリアルタイムに格納することによって保証できる。
【００３４】
この他、自動車が高速走行の時、撮影装置のキャプチャー画面がはっきりしない可能性があるため、その場合は画面ディスプレイコントローラー２２の処理に非常に速い速度が必要とされる。本実施形態の処理方法は前フレーム画面を保留し、且つ瞬間収集してきた画面と比べ、変化された部分だけを変える。積み重ね部分にいかなる処理もしないことで、迅速にリアルタイムな瞬間画面を得ることもできる。
【００３５】
本実用新案の自動車モニタシステム１００は以下の機能を実現できる。
Ａ  車両の走行又は静止時に前後方の支障物の結像及び支障物の早期警戒と距離の提示。Ｂ  高速走行の安全性早期警戒、ユーザーは必要な場合にアクセル釈放又は自動ブレーキかけを自発的に設定することができる。
Ｃ  前方車線の偏移の早期警戒。
Ｄ  道路変更の補助と横側の衝突の早期警戒。
Ｅ  車距離の検出と衝突の早期警戒。
Ｆ  不感閉領域の補助検出システム。
Ｇ  全景駐車。
Ｈ  バックした後視の動的補助線と追突の早期警戒。
Ｉ  車走行する前後左右の不感閉領域にある移動支障物の警告。
【００３６】
本実用新案の実施方式の自動車モニタシステム１００は以下の有益な効果を有する。
１  外付け撮影装置１０の３６０度死角無し撮影と、且つ画面ディスプレイコントローラー２２の画面の合成により、車況画面の全景撮影を実現し、運転手の観察と判断に利便性を提供し、且つリアルタイムな画面情報を記録することにより、関連する応急事件又はその他交通事件に有力な証拠とすることができる。
２  いかなる角度の再生を選択することも、全過程の再生を選択することもできる。
３  衝突又はその物体に接近して危険距離に達する場合、適宜な音声又は画面の点滅の警告を選択し、それにより運転手に緊急処理をするよう提示できる。
【００３７】
以上、前記は本実用新案の好ましい実施形態であり、本業者にとって、本実用新案の原理を逸脱しない前提で、複数の改良と修飾ができる。これらの改良と修飾も本実用新案の保護範囲と見なす。
【図１】
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【図２】
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