(57)【要約】      （修正有）【課題】単一の作業機で、廃棄物を挟む作業と吸いつける作業を同時に行うことができる、爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置を提供する。【解決手段】台座１１に少なくとも二つのグリッパ２０を設け、前記台座の末端に結合部１２を設け、結合部にブーム５０を枢設し、各グリッパの後端に設けられた第一枢設孔を、台座の垂直板１３の第一位置に枢設し、グリッパ第二枢設孔に伸縮シリンダー５１を枢設し、伸縮シリンダーの末端を垂直板の第二位置に枢設する。以上により、各グリッパで挟むと廃棄物挟み空間７０が形成される。また、磁力吸引盤４０は前記廃棄物挟み空間内に設けられ、磁力吸引盤の中央軸は台座に穿設されて位置決めされる。それにより、資源廃棄物を集める時、グリッパで大きな板状金属を挟み、グリッパで挟めない小さな鉄の塊は、磁力吸引盤４０を通電させて生じる磁気で吸いつけて移動させる。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台座と、複数のグリッパと、複数の伸縮シリンダーと、磁力吸引盤と、からなる爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置であって、
前記台座の上方には結合部が設けられ、台座周囲には複数のグリッパが結合され、台座の中央には中空部が設けられ、中空部内には磁力吸引盤が結合され、
前記グリッパの板体は彎曲形状であり、複数のグリッパで同時に挟むと複数のグリッパ内に廃棄物挟み空間が形成され、各グリッパは台座周囲に枢設され、
前記伸縮シリンダーの一端はグリッパの第二枢設孔に枢設されるとともに、他端は台座の周囲に設けられた垂直板の第二位置の枢設孔に枢設され、
前記磁力吸引盤は、複数のグリッパに挟みこまれて形成される廃棄物挟み空間内に設けられ、磁力吸引盤の後方には中央軸が設けられ、中央軸は台座の中空部に固定され、
以上の構造により、資源廃棄物を集める時、グリッパで大きな板状金属を挟み、磁力吸引盤で小さな鉄の塊を吸いつけることができ、単一の作業機で、廃棄物を挟む作業と吸いつける作業を同時に行うことができることを特徴とする、爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【請求項２】
前記台座周囲には複数のグリッパが結合され、台座周囲には複数の垂直板が設けられ、垂直板の第一位置には階段状孔が設けられ、垂直板の第二位置には枢設孔が設けられ、各グリッパの第一位置には第一枢設孔が設けられ、各グリッパの第二位置には第二枢設孔が設けられ、グリッパの第一枢設孔は、垂直板の第一位置の階段状孔に枢設され、グリッパの第二枢設孔と垂直板の第二位置枢設孔の間には油圧伸縮シリンダーが枢設されることを特徴とする、請求項１に記載の爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【請求項３】
前記中央軸の末端には螺合盤が設けられ、螺合盤の周囲には螺合孔が設けられ、中央軸は、台座の中空部に穿設されるとともに、台座の結合部にボルトを螺入しナットを設けることで中央軸は台座に固定されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【請求項４】
前記グリッパを設ける数量は二つ以上であることを特徴とする、請求項１に記載の爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【請求項５】
前記中央軸は、長さが可変の油圧伸縮シリンダーであることを特徴とする、請求項１に記載の爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【請求項６】
前記台座の末端には回転台座が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置に関し、特に単一の操作装置にグリッパと磁力吸引盤を同時に設けることにより、作業機を置く空間を節約することができ、大きな板状金属を挟む機能と、磁力吸引盤で小さな鉄の塊を吸いつける機能を同時に兼ね備え、作業時間を短縮して作業効率を向上させ、また、関連作業機を買う経営コストを下げ、関連産業の競争力を向上させることができる爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
資源廃棄物の内、金、銀、銅、鉄、錫の廃棄物の回収作業に関して言うと、まず、ゴミ拾い業者が細かい資源廃棄物を小型収集場に収集し、小型回收工場で、銅、鉄、アルミニウム等に分類した後、大型收集業者のところへ運び、大型收集業者は輸出業者或いは金属製錬工場（流通の末端）へそれぞれ運ぶ。以上により、資源廃棄物を回収して再利用することができる。
【０００３】
また、この業界の金、銀、銅、鉄、錫の廃棄物は、金属加工工場の加工屑を含んでいる可能性があり、また、大型家電及び廃棄処分された機器の大型の板状の金属も含まれているため、それぞれの回收工場内には、廃棄物を集める作業用と廃棄物を吊り上げる作業用の関連作業機が必要となる。その内、最も基本として必要とされるのは、パワーショベルのブームに結合される操作装置を備えた掴み爪装置であり、非常に必要とされるのは、通電すると吸引磁力作用が生じる鉄製磁力吸引盤の作業機である。しかしながら、一般の金、銀、銅、鉄、錫の廃棄物回收場の空間は限られており、大きな廃棄物回收場内の空間は、金、銀、銅、鉄、錫の廃棄物を保存する場所であり、もし、廃棄物回收場内に二台の異なる性質の廃棄物を集める作業用或いは廃棄物を吊り上げる作業用の作業機を置くとなると、必要な作業空間が少なくなってしまい、土地を借りるコストも増えてしまう。また、実際の廃棄物回收場内で作業を行う時、一般的に、まず、大きな板状金属を運送車両にのせた後、きれいになった廃棄物回收場で、さらに、グリッパでつかむことができない小さい鉄の塊に対して、通電後に磁気が生じる磁力吸引盤で吸いつけて移動させる作業を行うことになる。このように、一つ目の作業を完成させた後、次の作業を行うために別の作業機に交換する方式が、業界の慣習となっている。
【０００４】
しかしながら、その欠点は、単一の作業機で廃棄物を挟む作業と吸いつける作業を同時に行うことができない点である。このため、作業時間を短縮し作業効率を向上させることができず、また、関連作業機を取得する経営コストを減らすこともできない。従って、従来の経営方式だと、作業機が発揮する効果に制限を受けるため、より多くの作業時間コストと土地を借りるコストがかかるため、理想的ではない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本考案は、操作装置の台座の周囲に複数のグリッパを設け、台座内に磁力吸引盤を設け、ボルトで油圧伸縮シリンダーを設けることで、グリッパで大きな板状金属を挟む作業を行うことができ、また、台座中央に磁力吸引盤を設け、小さな鉄の塊をグリッパで挟めない時、磁力吸引盤で通電して生じる磁気で廃棄物を吸いつけ移動させることができ、それにより、単一の作業機で二種類の異なる作業を行うことができる、爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本考案は、操作装置の末端に回転台座を設けることで、作業機を操作する際に、様々な方向と角度に作動させることができるため利便性の高い、爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本考案による爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置は、台座と、複数のグリッパと、複数の伸縮シリンダーと、磁力吸引盤とからなる。前記台座の上方には結合部が設けられ、台座の周囲には複数のグリッパが結合され、台座の中央には中空部が設けられ、中空部内には磁力吸引盤が結合される。前記グリッパ板体は彎曲形状であり、複数のグリッパで同時に挟むと複数のグリッパ内には廃棄物挟み空間が形成され、各グリッパは台座周囲に枢設される。前記伸縮シリンダーの一端は、グリッパの第二枢設孔に枢設されるとともに、他端は垂直板の第二位置の枢設孔に枢設される。前記磁力吸引盤は、複数のグリッパで同時に挟んで形成される廃棄物挟み空間内に設けられ、磁力吸引盤の後方には中央軸が設けられ、中央軸は台座の中空部に固定される。
【考案の効果】
【０００８】
以上の構造により、資源廃棄物を集める時、グリッパで大きな板状金属を挟み、磁力吸引盤で小さな鉄の塊を吸いつけることができ、単一の作業機で、廃棄物を挟む作業と吸いつける作業を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の構造を示した分解図である。
【図２】本考案を組み立てた後の外観を示した斜視図である。
【図３】本考案を組み立てた後の各グリッパを閉じた状態を示した側面図である。
【図４】本考案の各グリッパを開く動作を示した説明図である。
【図５】本考案の各グリッパを開かせ、それと同時に磁力吸引盤を通電させて磁力を生じさせた状態を示した説明図である。
【図６】磁力吸引盤を伸縮シリンダー利用して伸ばすことができる本考案の別の実施例を示した説明図である。
【図７】操作装置の末端に回転台座を設け、操作する時に、異なる方向に回転させることができる本考案の別の実施例を示した説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
図１から図３に示すように、本考案による爪と充電吸引盤を兼ね備えた掴み爪装置の操作装置１０構造は、主に、台座１１と、複数のグリッパ２０と、伸縮シリンダー３０と、磁力吸引盤４０と、によって構成する。台座１１の上方には結合部１２が設けられ、結合部１２には枢設孔１５が設けられ、台座１１周囲には、複数の垂直板１３が設けられ、好ましい実施例においては、台座１１と結合部１２と垂直板１３のそれぞれの間は、溶接によって結合される。なお、同様に、砂型鋳造によって一体成型させることもできる。また、垂直板１３の第一位置には、階段状孔１３１が設けられ、第二位置には枢設孔１３２が設けられ、この図の実施例においては、垂直板１３は、板を二重に並べる形態であるが、一枚だけの垂直板にグリッパを結合させる形態でも、同様の効果を得ることができる。台座１１の中央には中空部１４が設けられ、中空部には磁力吸引盤４０が結合される。
【００１１】
グリッパ２０の板体は彎曲形状であり、複数のグリッパで同時に挟むと廃棄物挟み空間７０が形成される（図３に図示）。各グリッパ２０の第一位置には第一枢設孔２１が設けられ、第二位置には第二枢設孔２２が設けられる。
【００１２】
本考案を組み合わせる時は、グリッパ２０を台座１０の垂直板１３に貼り合わせ、垂直板１３の第一位置の階段状孔１３１内にボルト２５を設け、ボルト２５を第一枢設孔２１に通した後、ナット２６で螺合する。また、グリッパ２０の第二枢設孔２２を、ボルト２３とナット２４で油圧伸縮シリンダー３０の一端の枢設孔３２に枢設する。また、油圧伸縮シリンダー３０の他端の枢設孔３１を、ボルト２７とナット２８で垂直板１３の第二位置の枢設孔１３２内に枢設する。ボルト２７を枢設孔３１と枢設孔１３２に穿設して組み合わせることにより、油圧伸縮シリンダー３０が油圧ポンプの油の進入方向を制御すると、グリッパ２０を閉じた状態、或いは開いた状態にさせることができる。
【００１３】
磁力吸引盤４０は廃棄物挟み空間７０内に設けられる（図３に図示）。磁力吸引盤４０の後方には中央軸４１が設けられ、中央軸４１の好ましい結合方法は螺合であり、螺合にて台座１０と結合される。中央軸４１の末端には螺合盤４２が設けられ、螺合盤４２の周囲には、螺合孔４３が設けられ、中央軸４１は台座１０の中空部１４に穿設されるとともに、結合部１２にボルト４４を螺入しナット４５を設けることで固定される。それにより、磁力吸引盤４０は、各グリッパ２０が挟んだ後に形成された廃棄物挟み空間７０内に位置決めされる。
【００１４】
その内、磁力吸引盤４０後方に設けられた中央軸４１は、長さが固定された軸棒であるが、中央軸４１には、長さを変えることができる油圧伸縮シリンダーを設けることもできる。長さの伸縮可能な油圧シリンダーを設けることにより、磁力吸引盤を通電させて作動させたい時、先に伸ばすことで使用しやすくなる。
【００１５】
その内、台座１０の結合部１２に設けられた枢設孔１５には、作業機ブーム５０及び伸縮シリンダー５１が枢設され（図３に図示）、それにより、作業位置を移動させることができる。以上の構造により、資源廃棄物を集める時、グリッパ２０で大きな板状金属を挟み、グリッパ２０で挟めない小さな鉄の塊は、磁力吸引盤４０を通電させて生じる磁気で吸いつけ移動させる。こうして、単一の作業機で、廃棄物を挟む作業と吸いつける作業を同時に行うことができる。
【００１６】
図４と図５を参照する。図に示すように、本考案の各グリッパ２０は、油圧伸縮シリンダー３０の作動により、開閉の動作を行うことができる。資源廃棄物を集める時は、グリッパ２０で大きな板状金属を挟み、大きな板状金属を挟む作業が終わった後、さらに、小さな鉄の塊を移動させてトラックに積みたい時は、グリッパ２０で挟むことができないため、磁力吸引盤４０を通電させて生じる磁気によって小さな鉄の塊を吸いつけて移動させる。
【００１７】
図６に示すように、本考案の別の好ましい実施例においては、磁力吸引盤４０後方に設けられる中央軸４１を変え、中央軸４１を長さが可変の油圧伸縮シリンダーにすることができる。各グリッパ２０を開かせた後、長さが可変の油圧シリンダーを作動させて伸ばすことで、磁力吸引盤が通電して作動した時、使用しやすくなる。
【００１８】
図７を参照する。図に示すように、本考案は、更に、台座１０に回転台座６０を設け、回転台座６０の第一位置の枢設孔６１にブーム５０を枢設し、回転台座６０の第二位置の枢設孔６２にブーム５０の伸縮シリンダー５１を枢設し、それにより、作業機を操作する時、様々な方向の角度に作動させることができる。このように、本考案の実用価値には疑いがなく、法律に則り、実用新案登録請求を行うものとする。
【符号の説明】
【００１９】
１０      操作装置        
１１      台座
１２      結合部              
１３      垂直板
１４      中空部              
１５      枢設孔
１３１    階段状孔            
１３２    枢設孔
２０      グリッパ                
２１      第一枢設孔
２２      第二枢設孔
２３、２５、２７      ボルト
２４、２６、２８      ナット
３０      伸縮シリンダー              
３１      枢設孔
３２      枢設孔                
４０      磁力吸引盤              
４１      中央軸
４２      螺合盤                
４３      螺合孔
４４      ボルト                
４５      ナット
５０      ブーム                
５１      伸縮シリンダー
６０      回転台座
６１、６２枢設孔
７０      廃棄物挟み空間
【図１】
0003173182.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003173182.tif 000008
【図７】
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