(57)【要約】      （修正有）【課題】記録保存された各商品の検査データを用いて、出荷前検査を再現できるだけでなく、出荷された商品がなくても、検査条件を変えて出荷済み商品の再検査もできる検査システムを提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置で検査した商品の検査結果とその検査に使用した生の画像データとを、各商品の識別番号と関連付けて記録た保存メモリと、商品の識別番号から当該商品の生の画像データを読み出す読み出し手段と、検査時の検査条件或いは新たに設定した検査条件でもって再検査する再検査手段とを備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検査装置で検査した商品の検査結果とその検査に使用した画像処理前の画像データとを、各商品の識別番号と関連付けて記録した保存メモリと、設定された商品の識別番号から当該商品の画像データを前記保存メモリから読み出す読出し手段と、読み出された画像データを用いて、検査時の検査条件或いは新たに設定された検査条件によって再検査する再検査手段とを備えたことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査システムにおいて、新たな検査条件による再検査によって、再検査した商品が不良品であった場合に、その不良品に対して行った過去の検査と同一条件で検査された他の商品を検索する検索手段をさらに備えたことを特徴とする検査システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、Ｘ線検査装置で検査した各商品の検査結果と検査済み商品の検査時の画像データとを用いて、検査後でも各商品の再検査を行うことができる検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加工食品等を製造するメーカでは、商品の品質管理の一環として、個々の商品にシリアル番号を付与し、その番号とＸ線検査装置の検査結果とを関連付けて記録保存することが行われている。そして、市場に出回った商品に不良品が見つかると、その商品のシリアル番号から保存した検査結果を検索して、その当時の検査に問題がなかったかを確認している。このような装置としては、例えば、下記特許文献に記載のものを挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７４２５６１号公報
【特許文献２】特開２００４−０２８８２１号公報
【特許文献３】特開２００６−２３４４２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの公報に記載の発明は、保存されたデータから該当する商品のデータを検索して照合するものであるから、後から再検査をして、商品出荷前の検査条件の設定が適正なものであったかどうかを検証することができないという問題があった。
【０００５】
本考案は、この問題を解決せんとするもので、記録保存された各商品の検査データを用いて、出荷前検査を再現することができるだけでなく、出荷された商品がなくても、検査条件を変えて出荷済み商品の再検査を行うことができる新たな検査システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る検査システムは、Ｘ線検査装置で検査した商品の検査結果とその検査に使用した画像処理前の画像データとを、各商品の識別番号と関連付けて記録した保存メモリと、設定された商品の識別番号から当該商品の画像データを前記保存メモリから読み出す読出し手段と、読み出された画像データを用いて、検査時の検査条件或いは新たに設定された検査条件によって再検査する再検査手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、新たな検査条件による再検査によって、再検査した商品が不良品（例えば、異物の混入や、商品の割れ・欠け・数量不足等がある商品）であった場合に、その不良品に対して行った過去の検査と同一条件で検査された他の商品を検索する検索手段を設け、その検索手段で検索された他の商品の画像データを前記保存メモリから読み出して、前記新たな検査条件によって再検査することを特徴とする。そして、その再検査によって不良品が新たに検出された場合には、当該不良品の識別番号を表示して、その商品の市場からの回収を促す。
【０００８】
この検査システムは、大容量の記憶媒体を搭載したパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと言う。）で構成され、その大容量の記憶媒体が保存メモリとして使用される。また、再検査手段は、Ｘ線検査装置に組み込まれた検査プログラムを、このＰＣにインストールして実行することにより実現される。この検査プログラムは、二次元に展開された生の画像データに検査に必要な種々の画像処理を施して、異物の混入や、商品の割れ・欠け・数量不足（欠品）等を検査するものである。したがって、保存メモリに記憶される画像データは、画像処理を施す前の生の画像データである。この生の画像データは、Ｘ線検査装置において、商品を透過したＸ線を検出するラインセンサの出力（画像信号）を二次元の画像データに展開しただけのもので、特に、検査に必要な種々の画像処理を施す前の生の画像データである。この画像データを使用することにより、実際に商品がなくても、その当時行った検査をＰＣ上で再現することができる。また、新たな検査条件を設定して、その当時の検査条件の設定が適正であったかどうかも検証することができる。
【０００９】
設定される検査条件には、例えば、検出感度を高感度レベル（レベル１）、中感度レベル（レベル２）、低感度レベル（レベル３）に分けて行う検査や、画像を２値化するときの閾値等があり、また、誤検出を減らすための減衰レベルや密集度レベルがある。さらに、マスク処理を施すときは、濃淡値が一定値よりも明るいエリアをマスクする明度マスクや、検査対象物の外周に沿う一定幅をマスクする周囲マスクや、登録した画像と似た画像を検索し、そのエリアをマスクするパタンマスクがあるが、これらのマスクの選択や設定も検査条件となる。さらに、欠品検査（数量不足や付属品の梱包漏れ等の検査）を行うときは、閾値の値、領域分離の回数、検査対象物の画像上の面積や周囲長、濃淡ピーク値や濃淡偏差等が設定されるが、これらの値も検査条件となる。
【００１０】
高感度のレベル１では、例えば、小さい異物（２ｍｍ以下）や濃淡変化の大きい異物を抽出し、中感度のレベル２では、やや大きい異物（１〜４ｍｍ）を抽出し、低感度のレベル３では、さらに大きい異物（３〜１０ｍｍ）を抽出するアルゴリズムでそれぞれ異物を検出する。また、減衰レベルを高くすると、画像に映った被検査物のエッジ部分の抽出を押さえて異物だけを高感度で抽出する。また、密集度レベルを高くすると、被検査物の小さい凹凸を無視して、異物だけを抽出する。そうした減衰レベルや密集度レベル等の設定値もここでの検査条件となる。
【００１１】
その他にも、商品に応じてカスタマイズされる最適検出感度もあるが、こうした検査条件は、検査前に設定され、その条件でもって生の画像データに画像処理が施されて検査が行われる。そして、その時に使った検査条件は、保存メモリに生の画像データとともに記憶される。
【考案の効果】
【００１２】
この考案によれば、検査当時の生の画像データと検査条件とから、実際に商品がなくても、検査当時の検査を再現したり、その当時の検査条件の設定が適切であっかどうかを検証したりすることができる。特に、この検査システムでは、Ｘ線検査装置がなくても、検査プログラムがインストールされたＰＣと生の画像データとを使うことで、何時でも簡単に再検査を行うことができるから、検査ラインで使用されているＸ線検査装置を再検査のために止める必要がなくなるから、生産ラインの稼働率向上に寄与する。
【００１３】
また、出荷された商品が不良品として返品されてきても、その商品に対して行った当時の検査をＰＣ上で再現できるだけでなく、検査条件を変えて再検査することにより、その当時の検査条件が適切であったかどうかを検証することができるから、その検証によって良品であったものが不良品と判明した場合には、その当時の検査条件の設定が適切でなかったことになるから、その当時の検査条件で検査された同種商品について再検査を行うことができる。そして、新たに不良品が見つかれば、その不良品の識別番号からその商品の出荷先を特定して市場から回収することができるから、回収作業が極めて効率的なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態に係る検査システムの構成概略図。
【図２】上記検査システムのブロック線図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本考案の一実施形態に係る検査システムの構成概略図を示す。この図１において、検査システム１００は、加工食品等の生産ラインに設けられるもので、Ｘ線検査装置１０と、Ｘ線検査装置１０で検査された各商品Ｐの生の画像データを保存して再検査を実行するＰＣ２０と、検査済み商品Ｐの各々に固有の識別番号を付与するマーカ３０とを備えている。
【００１７】
Ｘ線検査装置１０は、商品Ｐの搬送ラインに組み込まれて、搬送中の商品ＰにＸ線を照射して商品Ｐの内容物の良・不良を検査するもので、主として、Ｘ線を遮蔽するシールドボックス１１と、搬送コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、ラインセンサ１４と、タッチパネル１５と、図２に示す電子時計１６と、これらを制御する制御コンピュータ１とから構成されている。
【００１８】
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｐをシールドボックス１１内に搬入・搬出する出入口が設けられ、その出入口の内部には、搬送中の商品ＰにＸ線を照射する照射室が設けられている。この照射室の上方には、Ｘ線照射器１３が設けられ、それと対向する下方の搬送コンベア１２のベルト間には、商品Ｐの搬送方向と直行する方向にラインセンサ１４が設けられている。また、シールドボックス１１の正面上部には、タッチパネル１５が取り付けられている。
【００１９】
搬送コンベア１２は、シールドボックス１１の入口と出口との間に架け渡されて、設定速度で商品Ｐを搬送するように構成されている。また、その出入口には、Ｘ線を遮蔽する図示しない遮蔽暖簾が設けられている。また、その出口とマーカ３０との間の搬送ラインには、商品Ｐを検出する光電センサ３１が設けられている。
【００２０】
Ｘ線照射器１３は、下方のラインセンサ１４に向けて扇状にＸ線を照射する。照射されたＸ線は、商品Ｐとベルトを透過してベルト間のラインセンサ１４に入力される。
【００２１】
ラインセンサ１４は、商品Ｐを透過してきたＸ線をその搬送方向と直行する方向に直線状に配列された複数の検出素子で検出するもので、各検出素子は、フォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えて、商品Ｐとベルトを透過してきたＸ線をシンチレータで受けて光に変換し、変換された光をフォトダイオードで受光して電気信号に変換する。こうして変換された各検出素子の電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル量に変換された後、制御コンピュータ１に入力される。
【００２２】
図２は、検査システム１００のブロック線図を示したもので、Ｘ線検査装置１０の制御コンピュータ１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、ＨＤＤ（ハードディスク）５を備えている。ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３及びＨＤＤ５に格納された各種プログラムを実行して、ラインセンサ１４から入力した画像信号を二次元の画像データに変換し、その画像データに検査に必要な種々の画像処理を施して、異物の混入や、商品の割れ・欠け・数量不足等の検査を実行する。また、使用した生の画像データとその検査結果をＨＤＤ５に記録するとともに、タッチパネル１５に出力する。  
【００２３】
制御コンピュータ１には、外部のＰＣ２０との接続を可能とするＬＡＮポート６が設けられ、そこに接続されたＬＡＮ（Local Area Network）を介して各商品Ｐの生の画像データや、検査条件、検査結果等がＰＣ２０に送信される。
【００２４】
制御コンピュータ１内の各部２〜６は、アドレスバスやデータバスを介して相互に接続され、さらに制御コンピュータ１は、Ｘ線照射器１３、ラインセンサ１４、タッチパネル１５、電子時計１６とも接続されている。
【００２５】
タッチパネル１５は、入力・表示機能を備えた液晶ディスプレイで構成され、それを操作することにより、Ｘ線検査装置１０の起動・停止、種々の設定項目の入力や検査条件の設定ができるようになっている。
【００２６】
電子時計１６は、検査した日付と時刻を０．０１秒単位で出力するもので、制御コンピュータ１がその日時を入力すると、その日時を使って検査した商品Ｐの識別番号を特定するとともに、その商品Ｐの検査結果と生の画像データもその日時で特定する。例えば、検査日時が２０１２年９月３０日１２時１３分１４秒１５であると、
商品の識別番号は、「2012093012131415」という１６桁の番号となり、
検査結果のファイル名は、「2012093012131415.csv」となり、
画像データのファイル名は、「2012093012131415.png」となる。
なお、csv（Comma Separated Values）は、幾つかのフィールド（項目）をカンマで区切ったテキストデータ及びテキストファイルのことで、拡張子は、csvである。また、png（Portable Network Graphics）は、可逆圧縮方式の画像ファイルのことで、拡張子は、pngである。
【００２７】
こうして識別された検査結果と画像データと検査条件は、ＨＤＤ５に記録された後、ＰＣ２０に送信される。ＰＣ２０は、汎用のパーソナルコンピュータで構成されるが、特に、画像データと検査結果とを記録するための大容量の保存メモリ２１を搭載している。この保存メモリ２１は、ＨＤＤで構成され、記憶エリアが満杯になると、管理番号が付されて保管されるとともに、新たなＨＤＤがＰＣ２０にセットされる。
【００２８】
また、ＰＣ２０の内蔵のＨＤＤには、Ｘ線検査装置１０に搭載された検査プログラムと、商品Ｐの識別番号から画像データを読み出す読出しプログラムと、市場から不良品として返品されてきた商品の検査当時の検査条件と同一の検査条件で検査した他の商品を検索するプログラムとがインストールされており、これらのプログラムを実行することにより、識別番号で特定された商品の画像データを保存メモリ２１から読み出す読出し手段２２として、また、読み出された画像データを使用して再検査を行う再検査手段２３として、さらに過去の検査条件と同一条件で検査された同種商品を検索する検索手段２４として、それぞれ機能するようになっている。
【００２９】
マーカ３０は、インクジェットプリンタで構成され、Ｘ線検査装置１０と接続されて、制御コンピュータ１から検査済み商品Ｐの識別番号が入力される。そして、検査済み商品Ｐが光電センサ３１で検出されると、その商品Ｐの袋や容器等の所定位置に識別番号が印字されるようになっている。これにより、出荷される各商品Ｐの容器等には、検査日時からなる識別番号が付与される。
【００３０】
次に、この実施形態に係る検査システム１００の動作について説明する。
【００３１】
まず、Ｘ線検査装置１０のタッチパネル１５を操作して検査項目（例えば、異物混入の検査、商品の割れ・欠けの検査、数量不足や備品漏れ等の欠品検査等）に応じた検査条件を設定する。そして、上流から搬送されてくる商品Ｐを一定ピッチでＸ線検査装置１０に搬入して検査する。その検査に際しては、制御コンピュータ１は、まず、電子時計１６から検査日時を入力して記憶し、記憶した日時でもって、画像処理を施す前の生の画像データにファイル名を付してＨＤＤ５に記憶する。続いて、設定された検査条件にしたがって画像処理を施して検査を実行し、その検査結果にも検査日時でもってファイル名を付してＨＤＤ５に記憶する。そして、マーカ３０には、記憶した検査日時をその商品Ｐの識別番号として送信する。
【００３２】
マーカ３０は、受信した識別番号を印字データとしてセットした後、光電センサ３１から出力される検出信号に応答して、商品Ｐの識別番号を所定位置に印字する。こうして識別番号が印字された商品Ｐは、下流の図示しない振分装置を介して梱包・出荷ラインへ搬送される。
【００３３】
一方、Ｘ線検査装置１０の制御コンピュータ１は、ＨＤＤ５に蓄えた画像データと検査条件、検査結果をバッチ処理でもって、或いは逐次処理でもってＰＣ２０に転送する。ＰＣ２０は、受信した画像データと検査条件と検査結果とを保存メモリ２１に保存する。こうしてＰＣ２０に保存されると、その後は、何時でも再検査が可能となる。
【００３４】
再検査に際しては、まず、商品の識別番号をキーボード２５で入力して読出し手段２２を起動させる。すると、対応する画像データと検査条件が保存メモリ２１から読み出される。その状態で再検査手段２３を起動させれば、Ｘ線検査装置１０で行った検査と同じ検査がＰＣ２０上で再現される。
【００３５】
また、キーボード２５で設定された検査条件を変えて再検査手段２３を起動させれば、それまで検出できなかった異物や割れ欠け等も検出できる可能性がある。もしも、それまで検出できなかった異物等が検出できた場合には、これまでの検査条件に加えて、その新たな検査条件でも再検査する必要がある。
【００３６】
そうした場合には、検索手段２４を起動させて、これまでの検査条件と同一の検査条件で検査された同種商品を検索させる。その結果、同種商品がモニタ２６に表示されれば、それらの商品の識別番号を順次指定して、それらの商品について再検査を実行する。その結果、新たに不良品が見つかれば、その商品の識別番号に基づいて、その出荷先を特定して市場からその商品の回収を試みる。これにより、同種商品を全数回収していた場合に比して、回収効率が極めて向上する。
【００３７】
以上、この考案に係る一実施形態を説明したが、この考案は、これに限定されるものではなく、その他の態様も採用可能である。例えば、保存メモリ２１をＨＤＤ（ハードディスク）で構成したが、これに代えて光ディスクで構成しても良い。また、Ｘ線検査装置とＰＣとをＬＡＮで接続して、画像データをＬＡＮを介してＰＣに送信するようにしたが、Ｘ線検査装置の制御コンピュータに保存メモリを外付けし、再検査を必要とするときに、その保存メモリを制御コンピュータから外してＰＣに接続してからＰＣ上で再検査を実行するようにしてもよい。
【００３８】
また、この実施形態では、検査日時を商品の識別番号としたが、既にシリアル番号が商品に付されている場合には、そのシリアル番号を読み取ってＸ線検査装置に入力し、そのシリアル番号で画像データや検査結果を特定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０    Ｘ線検査装置
２０    ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
２１    保存メモリ
２２    読出し手段
２３    再検査手段
２４    検索手段
１００    検査システム  
Ｐ    商品
【図１】
0003180313.tif 000003
【図２】
0003180313.tif 000004