(57)【要約】      （修正有）【課題】自動制御機器の移動ストロークに関し、安価なコストで機能を実現させるセンサー機能付きフレキシブルカップリングを提供する。【解決手段】第一軸接部１０と、第一軸接部１０と互いに間隔を開けて左右逆方向に配置される第二軸接部２０と、該第一、第二軸接部の間に配置され、該第一、第二軸接部をフレキシブルに接続するためのフレキシブル接続部３０と、環状で、少なくとも該第一軸接部１０、第二軸接部２０またはフレキシブル接続部３０の中の一つの外周のプリセット位置に配置される被検知部４０と、を備えてなる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第一軸接続穴（１１）と第一締付け固定部（１２）を備えてなる第一軸接部（１０）と、
第一軸接部（１０）と互いに間隔を開けて左右逆方向に配置され、第二軸接続穴（２１）と第二締付け固定部（２２）を備えてなる第二軸接部（２０）と、
該第一、第二軸接部（１０、２０）の間に配置され、該第一、第二軸接部（１０、２０）をフレキシブルに接続するためのフレキシブル接続部（３０）と、
環状で、少なくとも、該第一軸接部（１０）、第二軸接部（２０）またはフレキシブル接続部（３０）の中の一つの外周のプリセット位置に配置される被検知部（４０）と、を備えてなるセンサー機能付きフレキシブルカップリング（Ａ）であって、
該センサー機能付きフレキシブルカップリング（Ａ）は応用上、光センサー（５０）が設置される第一、第二軸接部（１０、２０）またはフレキシブル接続部（３０）のどれかの一つとは間隔を開けて対応した位置に合わせるように設けられ、それにより、被検知部（４０）に対して検知を行うとき、センサー機能付きフレキシブルカップリング（Ａ）が受動的に回転するのに伴い、被検知部（４０）が同時に回転、移動するようになり、光センサー（５０）がプリセット軸動ユニット（６０）の作動ストロークの具体的な数値を検知できるように設けられている、ことを特徴とするセンサー機能付きフレキシブルカップリング。
【請求項２】
該フレキシブル接続部（３０）は、フレキシブルスリット、フレキシブルシート、フレキシブル波形管、フレキシブルクロススペーサーリング、フレキシブル爪形スペーサーリングのどれかの一つの形態に当該するものであり、
該フレキシブル接続部（３０）は、フレキシブルシートの形態である場合、少なくとも一つの円形柔軟シート（３１）を備えてなり、該円形柔軟シート（３１）は円形シートの形態で、二つの側面（３２）と一つの周縁（３３）を備えてなり、同軸心の対応状態で、該第一、第二軸接部（１０、２０）の間に設けられており、該円形柔軟シートは、第一、第二軸接部（１０、２０）との間に間隔を開けて対応するように設けられ、更に、その間の局所は少なくとも、一つの接続ユニット（３４）で接続するように設けられており、
該被検知部（４０）は、間隔を開けて、一つの円形柔軟シート（３１）の外周または外周に近い側面に設けられており、
該被検知部（４０）の実施形態は、次のように、凹凸縁、穴、目盛線のどれかの一つに当該する、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサー機能付きフレキシブルカップリング。
【請求項３】
該被検知部（４０）は環状体で、粘着、嵌込み、ねじ締めのどれかの一つの方法で、該第一軸接部（１０）または第二軸接部（２０）の外周に設けられており、
該被検知部（４０）の外周エリアには、目盛線、凸縁、凹縁のどれかの一つが設けられており、
該被検知部（４０）に対して、検知を行う光センサー（５０）は、赤外線センサーまたはレーザーセンサーのどれかの一つである、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサー機能付きフレキシブルカップリング。
【請求項４】
少なくとも、該第一軸接部（１０）または第二軸接部（２０）外周のプリセット位置には、径拡大の肩部（７０）が形成され、それにより、該被検知部（４０）は該第一軸接部（１０）または第二軸接部（２０）に嵌込まれ、該肩部（７０）の片側に止められ、位置が決められ、
該肩部（７０）の片側と被検知部（４０）の外端面との対応した位置には、嵌合部（８０）が設けられ、該嵌合部（８０）は、肩部（７０）の片側にある第一嵌合端（８１）、及び該被検知部（４０）の端面にある第二嵌合端（８２）を備えてなり、該第一、第二嵌合端（８１、８２）は雌雄の組合せで、被検知部（４０）が安定して位置が決められるように設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のセンサー機能付きフレキシブルカップリング。
【請求項５】
該被検知部（４０）は間隔を開けて、目盛線の形態で、該第一軸接部（１０）または第二軸接部（２０）の外周に印刷され、
または、該被検知部（４０）は間隔を開けて、凸縁または凹縁の形態で、該第一軸接部（１０）または第二軸接部（２０）の外周に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサー機能付きフレキシブルカップリング。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フレキシブルカップリングに関わり、特にセンサー機能付きフレキシブルカップリングの構造設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーター回転軸と荷重側の受動回転軸との間は通常、カップリングを通じて接続することになっており、カップリングは構造形態から言えば、固定カップリングとフレキシブルカップリングの二種に大きく分けられるが、固定カップリングの場合、使用者がモーター回転軸と受動回転軸を一直線にし、即ち、両者のシャフトを、時間をかけて確実に校正する必要があり、そうしなければ、モーターの回転による振動が発生し、時間が立つと、回転軸が機械的疲労で断裂しやすくなり、軸受けも偏心荷重による発熱で、摩損したりする。それに対して、フレキシブルカップリングは、上述した欠点を解決するために開発され、径方向の許容角度誤差は約５°〜７°で、取付けや交換も非常に簡単なものであり、現在、シャフト継手として、関連分野の設備に広く使用されており、本考案は、このようなフレキシブルカップリングの製品構造について更に工夫を凝らして開発したものである。
【０００３】
本考案では主に、自動制御機器の移動ストロークに対する精密制御の部分に鑑みて考案がなされ、前述したフレキシブルカップリングはモーター回転軸と受動回転軸との間のフレキシブル継手として、幾つかの卓上型ＣＮＣ（コンピューター数値制御）機器に応用されているが、該卓上型ＣＮＣのスライドカッターが精密に移動することを実現させるため、従来の構造のモーターは通常、サーバモーターを駆動元として使用されているが、当業界でよく知られているように、サーバモーターは、類似した機能を持つステッピングモーターに比較してみると、サーバモーターのほうが、設置コストが大幅に値上がり（一倍以上）、両者の機能上の長短所を比べれば、モーター失速が一番大きなキーポイントだと思われる。サーバモーターは、閉ループ制御システムを使用し、エンコーダフィードバック制御で行われることで、モーター失速があまり起こらないのに対して、ステッピングモーターは、開ループ制御システムを使用し、モーター失速が起こることになる。ところが、要求される機能を達成させるため、サーバモーターを使用するとき、業者が高額なコストを負担しなければならない。
【０００４】
それを考慮に入れ、ステッピングモーターの欠点を補い、設置・製造コストを削減するため、ステッピングモーターに標準式エンコーダを取り付けた構造を使用する業者が出ているが、従来の構造形態では、該標準式エンコーダをステッピングモーターに取り付けているとき、シャフトの校正による適合性により、作動のずれや、センターのずれなどの問題点が存在している。そこで、従来の構造を使用して、サーバモーターの使用より、コストは削減されるが、設置の利便性や精度の点では、まだ疑問や欠点が残されている。
【０００５】
それゆえ、上述した問題点に関して、より理想的で実用性のあるオリジナルな構造を開発し、自動制御機器の移動ストロークに関する精密制御構造を最も安いコストで設置し、最も実用的な機能要求を達成させるのは、当業界がそれを研究、開発する目標と方向となる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、センサー機能付きフレキシブルカップリングを提供することを目的とし、解決しようとする課題は、自動制御機器の移動ストロークに関する精密制御構造を最も安いコストで、最も実用的な機能要求を達成させることを目標として研究、開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の課題を解決するために、第一軸接続穴と第一締付け固定部を備えてなる第一軸接部と、第一軸接部と互いに間隔を開けて左右逆方向に配置され、第二軸接続穴と第二締付け固定部を備えてなる第二軸接部と、該第一、第二軸接部の間に配置され、該第一、第二軸接部をフレキシブルに接続するためのフレキシブル接続部と、環状で、少なくとも該第一軸接部、第二軸接部またはフレキシブル接続部の中の一つの外周のプリセット位置に配置される被検知部とを備えてなるセンサー機能付きフレキシブルカップリング構造が提供される。
【考案の効果】
【０００８】
このようなオリジナルな設計による本考案は、背景技術に比べれば、該フレキシブルカップリングは応用上、（例えば、既有の）光センサーが設置される該第一、第二軸接部またはフレキシブル接続部のどれかの一つとは間隔を開けて対応した位置に合わせるように設けられ、被検知部に対して検知を行うとき、フレキシブルカップリングが受動的に回転するのに伴い、被検知部が同時に回転、移動するようになり、光センサーがプリセット軸動ユニットの作動ストロークの具体的な数値を検知できるようになることで、プリセット軸動ユニットの組合せに対する校正や調整作業は不要になり、最低設置コストの条件で、設置の利便性と稼動の精密性を大幅に高められるという実用性・進歩性及び好適な産業上の利用性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案のフレキシブルカップリング全体の形態の立体図である。
【図２】本考案の被検知部の具体的な実施形態の立体図である。
【図３】本考案の被検知部のもう一つの実施形態の立体図である。
【図４】本考案の光センサーと被検知部に関する配置平面図である。
【図５】本考案の光センサーと被検知部に関するもう一つの配置平面図である。
【図６】本考案の肩部と被検知部が対応した位置にある嵌合部の局所拡大図である。
【図７】本考案の被検知部のもう一つの実施形態の立体図である。
【図８】本考案の被検知部は穴の形態である場合の実施例図である。
【図９】本考案の被検知部は目盛線の形態である場合の実施例図である。
【図１０】本考案の光センサーが穴の形態の被検知部に合わせて設けられる実施例図である。
【図１１】本考案の光センサーのセンサー信号の動作状態を示す参考図である。
【図１２】本考案がプリセット軸動ユニットと接続している実施形態を示す参考図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図５に示すのは、本考案のセンサー機能付きフレキシブルカップリングの好適な実施例であるが、これらの実施例は、説明のみに用いられ、特許請求の際、これらの構造に制限されないものとする。
【００１１】
フレキシブルカップリングＡは、
第一軸接続穴１１と第一締付け固定部１２を備えてなる第一軸接部１０と、
第一軸接部１０と互いに間隔を開けて左右逆方向に配置され、第二軸接続穴２１と第二締付け固定部２２を備えてなる第二軸接部２０と、
該第一、第二軸接部１０、２０の間に配置され、該第一、第二軸接部１０、２０をフレキシブルに接続するためのフレキシブル接続部３０が備わっており、該フレキシブル接続部３０は具体的な実施上、フレキシブルスリット、フレキシブルシート、フレキシブル波形管、フレキシブルクロススペーサーリング、フレキシブル爪形スペーサーリングのいずれかの一つの形態でもよいものと、
環状で、少なくとも、該第一軸接部１０、第二軸接部２０またはフレキシブル接続部３０の中の一つの外周のプリセット位置に配置される被検知部４０と、を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
図１に示すように、本実施例の被検知部４０は、該第一軸接部１０外周のプリセット位置に設けられ、該フレキシブルカップリングＡは応用上、（例えば、既有の）光センサー５０が設置される該第一軸接部１０とは間隔を開けて対応した位置に合わせるように設けられており、フレキシブルカップリングＡが受動的に回転するのに伴い、被検知部４０が同時に回転、移動するようになり、それにより、光センサー５０は被検知部４０に対して検知を行うことになっているが、該光センサー５０は、赤外線センサーまたはレーザーセンサーでもよいが、それに限らない。
【００１３】
図１に示すように、該被検知部４０は具体的な実施上、間隔を開けて、目盛線の形態で、該第一軸接部１０（または第二軸接部２０）の外周に印刷され、または、図３に示すように、該被検知部４０は、間隔を開けて、凹縁または凸縁の形態で、該第一軸接部１０（または第二軸接部２０）の外周に設けられている。
【００１４】
図２に示すのは、該被検知部４０は環状体で、粘着、嵌込み、ねじ締めのどれかの一つの方法で、該第一軸接部１０または第二軸接部２０の外周に設けられるが、該被検知部４０の外側エリアには、目盛線、凸縁、凹縁のどれかの一つが設けられ、それにより、光センサー５０に合わせて検知が行われるが、ここでいう外側エリアは、被検知部４０の外周または外周に隣接したエリアが含まれている。
【００１５】
図４に示すように、該第一軸接部１０外周のプリセット位置には、径拡大の肩部７０が形成され、それにより、該被検知部４０は該第一軸接部１０または第二軸接部２０に嵌込まれ、該肩部７０の片側に止められ、位置が決められ、該光センサー５０が被検知部４０の外周に対して検知を行い、または、図５に示すように、該光センサー５０が該被検知部４０の外周に隣接した端面に対して検知を行う。
【００１６】
続いて、図６に示すように、該肩部７０の片側と被検知部４０の端面との対応した位置には、嵌合部８０が設けられ、該嵌合部８０は具体的な実施上、肩部７０の片側にある第一嵌合端８１、及び該被検知部４０の端面にある第二嵌合端８２を備えてなり、該第一、第二嵌合端８１、８２は雌雄の組合せになっており（本実施例は、凸形部と凹形部の組合せ形態であり、その数量と形態はそれに限らない）、該嵌合部８０の設置により、被検知部４０は回転時に、抜けたりして位置ずれが発生し、同時に回転できないことを避けられることで、被検知部４０が安定して位置が決められるように設けられている。
【００１７】
さらに、図７に示すのは、本考案の被検知部４０のもう一つの実施形態であり、該フレキシブル接続部３０は、フレキシブルシートの形態である場合、少なくとも一つの円形柔軟シート３１を備えてなり、該円形柔軟シート３１は円形シート形態で、二つの側面３２と一つの周縁３３を備えてなり、同軸心の対応状態で、該第一、第二軸接部１０、２０の間に設けられており、該円形柔軟シート３１は、第一、第二軸接部１０、２０との間に間隔を開けて対応するように設けられ、さらに、その間の局所は少なくとも、一つの接続ユニット３４で接続するように設けられており、該被検知部４０は、間隔を開けて、一つの円形柔軟シート３１の外周または外周に近い側面に設けられており、さらに、該被検知部４０の実施形態は、次のように、凹凸縁、穴（図８）、異色目盛線（図９）のどれかの一つでもよいが、上述した形態に限らない。
【００１８】
それとも、図１０に示すように、該被検知部４０は穴の形態の場合で、該光センサー５０は、一つの光検出器に合わせて設けられており、被検知部４０がプリセット軸動ユニット５０（図１２）の回転に伴い、受動的に回転、移動しているとき、該光センサー５０は発した光源が、該穴を通過して、光検出器に検出され、プリセット軸動ユニット６０の作動ストロークの具体的な数値を得ることになっている。
【００１９】
本考案の使用状態について、次のように説明する。
【００２０】
図１２に示すように、該フレキシブルカップリングＡの第一軸接部１０が一プリセット軸動ユニット６０と接続しているが、それにより、フレキシブルカップリングＡが受動的に回転するのに伴い、被検知部４０も同時に回転し、光センサー５０がプリセット軸動ユニット６０の作動ストロークの具体的な数値を検出することになっている。それで、プリセット軸動ユニット６０の組合せに対する校正や調整作業は不要になり、即ち、フレキシブルカップリングＡをプリセット軸動ユニット６０に接続して、光センサー５０がプリセット軸動ユニット６０の作動ストロークの具体的な数値を検出できるということで、最低設置コストの条件で、設置の利便性と稼動の精密性を大幅に高められるという効果がある。
【００２１】
図１１に示すように、該被検知部４０は、該第一軸接部１０の外周に設けられる凹縁（または凸縁）の形態の場合、該光センサー５０の光学特性は、反射式形態でもよいが、被検知部４０がプリセット軸動ユニット６０の作動によって、受動的に回転、移動しているとき（矢印Ｌ１で示す）、該光センサー５０は、発した光源が被検知部４０にぶつかって反射、更に受信されることになり（矢印Ｌ２で示す）、それで、光センサー５０が被検知部４０の凹縁から得たセンサー信号の相違から、位相差を算出、プリセット軸動ユニット６０の作動ストローク具体的な数値を得られる。
【００２２】
本考案による効果向上の事実は次の通りである。
【００２３】
本考案に掲示された“センサー機能付きフレキシブルカップリング”は、被検知部が少なくとも、該第一軸接部、第二軸接部、またはフレキシブル接続部の中の一つの外周のプリセット位置に設けられていることを特徴とするオリジナルな構造設計であり、それにより、本考案では、「背景技術」に述べてある従来のステッピングモーターに標準式エンコーダを取り付けて設けられた構造形態に比べれば、該フレキシブルカップリングは応用上、（例えば、既有の）光センサーが設置される該第一、第二軸接部またはフレキシブル接続部のどれかの一つとは間隔を開けて対応した位置に合わせるように設けられ、被検知部に対して検知を行うとき、フレキシブルカップリングが受動的に回転するのに伴い、被検知部が同時に回転、移動するようになり、光センサーがプリセット軸動ユニットの作動ストロークの具体的な数値を検知できるようになることで、プリセット軸動ユニットの組合せに対する校正や調整作業は不要になり、最低設置コストの条件で、設置の利便性と稼動の精密性を大幅に高められるという実用性・進歩性及び好適な産業上の利用可能性がある。
【００２４】
上述した実施例に掲示したのは、本考案を具体的に説明するための内容であり、文の中で専門用語で説明してきたが、それを以って、本考案の特許請求範囲を制限してはならないとし、それに、当該技術分野が分かる者は、本考案のコンセプトや考えを理解したうえ、その改造や変更を行って、それと同等な効果を得たとしても、それらの改造や変更はいずれも後述した実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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