(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶に対して蓋を巻き締める巻締装置であって、
缶に対する蓋の巻き締めを行う巻締ユニットと、所定の缶搬送経路に沿って缶を搬送し前記巻締ユニットに缶を供給する缶供給ユニットとを備え、
前記巻締ユニットは、その外周に形成された複数のポケット内に缶を収容して、円弧状缶搬送経路に沿って缶を搬送するシーミングターレットと、前記複数のポケット毎に設置された缶支持部と、前記複数のポケット毎に前記缶支持部の上方に設置されたシーミングチャックとを備え、
前記缶搬送経路は、前記シーミングターレットに缶を受け渡すアプローチ領域を有し、
前記アプローチ領域は、前記シーミングターレットから遠ざかる方向に湾曲する上流側湾曲部と、前記上流側湾曲部よりも下流側に形成され、前記シーミングターレットに近づく方向に湾曲する下流側湾曲部とを有していることを特徴とする巻締装置。
【請求項２】
前記上流側湾曲部の下流端と前記下流側湾曲部の上流端とは、直接接続されていることを特徴とする請求項１に記載の巻締装置。
【請求項３】
前記上流側湾曲部および前記下流側湾曲部は、その曲率が連続的に変化するように形成され、
前記上流側湾曲部の下流端および前記下流側湾曲部の上流端は、その曲率が０であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻締装置。
【請求項４】
前記上流側湾曲部は、前記上流側湾曲部の上流端を原点とする第１クロソイド曲線部と、前記第１クロソイド曲線部の下流に形成され、前記上流側湾曲部の下流端を原点とする第２クロソイド曲線部とから成り、
前記下流側湾曲部は、前記下流側湾曲部の上流端を原点とする第３クロソイド曲線部から成ることを特徴とする請求項３に記載の巻締装置。
【請求項５】
前記第１クロソイド曲線部、前記第２クロソイド曲線部、および、前記第３クロソイド曲線部は、その曲率の変化率が等しく設定されていることを特徴とする請求項４に記載の巻締装置。
【請求項６】
前記下流側湾曲部の下流端と前記円弧状缶搬送経路とは、その曲率が同一であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の巻締装置。
【請求項７】
前記缶供給ユニットは、缶に対して側方から接して搬送方向に沿って案内する缶搬送ガイドを有し、
前記缶搬送経路の前記アプローチ領域は、前記缶搬送ガイドによって規定されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の巻締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶に対して蓋を巻き締める巻締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶に対して蓋を巻き締める巻締装置として、図９に示すように、缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めを行う巻締ユニット１２０と、所定の缶搬送経路Ｒに沿って缶Ｃを搬送し巻締ユニット１２０に缶Ｃを供給する缶供給ユニット１３０とを備える巻締装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
巻締ユニット１２０は、図９や図１０に示すように、その外周に形成された複数のポケット１２１ａ内に缶Ｃを収容し、円弧状缶搬送経路Ｗに沿って缶Ｃを搬送するシーミングターレット１２１と、複数のポケット１２１ａ毎に設置された缶支持部１２２と、複数のポケット１２１ａ毎に缶支持部１２２の上方に設置されたシーミングチャック１２３と、缶Ｃの上部および蓋Ｆの外周部を押圧して缶Ｃに対して蓋Ｆを巻き締めるシーミングロール（図示しない）とを備えている。
【０００４】
従来の巻締装置では、図９に示すように、直線状の缶搬送経路Ｒが、円弧状缶搬送経路Ｗに対して接線状に接続され、円弧状缶搬送経路Ｗと缶搬送経路Ｒとの間の接点であるチャッキングポイントＰにおいて、図１０に示すように、缶Ｃを支持する下方の缶支持部１２２を上昇させることで、上方のシーミングチャック１２３を蓋Ｆの上部凹部内に嵌合させる所謂チャッキングが行われる。
そして、缶支持部１２２およびシーミングチャック１２３によってチャッキングされた缶Ｃおよび蓋Ｆは、シーミングターレット１２１によって円弧状缶搬送経路Ｗに沿って搬送されつつ、缶支持部１２２およびシーミングチャック１２３の回転に伴って自転し、この自転する缶Ｃおよび蓋Ｆにシーミングロールが押し当てられることにより、缶Ｃの上部に対して蓋Ｆが巻き締められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１４７７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の巻締装置では、上述したチャッキングについて、以下に記載する制約および課題がある。
【０００７】
まず、このような巻締装置では、円弧状缶搬送経路Ｗにおいて、缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めを実行するにあたって充分な距離（時間）を確保するために、チャッキングポイントＰにおいてチャッキングを完了させることが望ましい。
【０００８】
そのため、チャッキングポイントＰの手前側において缶Ｃを支持する缶支持部１２２の上昇を開始させるのが一般的であるが、缶Ｃを支持する缶支持部１２２の上昇を開始させるには、図１０に示すように、シーミングチャック１２３と蓋Ｆとの干渉を回避するために、シーミングチャック１２３（および缶支持部１２２）の中心軸と缶Ｃおよび蓋Ｆの中心軸とが所定間隔以下まで接近している必要があり、その結果、チャッキングポイントＰに近接した缶搬送経路Ｒ上の所定位置Ｒｐ以降でないと、缶支持部１２２の上昇を開始させることができないという制約が生じることになる。
【０００９】
そして、上述した制約の結果として、所定位置ＲｐからチャッキングポイントＰまでの短い区間で缶支持部１２２の上昇を完了することが要求されることから、缶支持部１２２の上昇速度を速く設計する必要があり、缶支持部１２２の上昇速度を速く設計すると、チャッキング時に缶Ｃに掛かる衝撃が大きくなってしまうという問題が生じる。この問題は、毎分１５００缶等の製造速度の速い巻締装置において、特に顕著になる。
【００１０】
また、チャッキング時に缶Ｃに掛かる衝撃を小さく抑える策として、缶支持部１２２を上昇させる速度を速く設計し、缶支持部１２２を高速で上昇させた後、缶Ｃおよび蓋Ｆをチャッキングする直前に、上昇する缶支持部１２２を急減速することも考えられる。しかしながら、この場合、缶支持部１２２の駆動設備に高い性能が要求されることから、缶支持部１２２の駆動設備が大掛かりなものになり、装置コストおよびメンテナンスコストが増大してしまうという問題が生じる。
【００１１】
なお、上記では、シーミングチャック１２３を上下方向に固定し、缶支持部１２２を上昇させる例を基に問題点を説明したが、反対に、缶支持部１２２を上下方向に固定し、シーミングチャック１２３を下降させる例においても、上記と同様の問題がある。
【００１２】
また、上記では、缶Ｃの上部に蓋Ｆを置いた状態で、缶支持部１２２およびシーミングチャック１２３を接近させてチャッキングを行う例を基に問題点を説明したが、シーミングチャック１２３によって蓋Ｆを保持しておき、缶支持部１２２によって支持された缶Ｃに対して、蓋Ｆを保持したシーミングチャック１２３を相対的に接近させる例においても、缶Ｃと蓋Ｆとの干渉を回避するために、缶Ｃの中心軸と蓋Ｆの中心軸とが所定間隔以下まで接近していないと、缶支持部１２２およびシーミングチャック１２３を相対的に接近させることができないことから、やはり上記と同様の問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡素な構成で、缶および蓋の良好なチャッキングを実現しつつ、装置コストおよびメンテナンスコストを低減させる巻締装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の巻締装置は、缶に対して蓋を巻き締める巻締装置であって、缶に対する蓋の巻き締めを行う巻締ユニットと、所定の缶搬送経路に沿って缶を搬送し前記巻締ユニットに缶を供給する缶供給ユニットとを備え、前記巻締ユニットは、その外周に形成された複数のポケット内に缶を収容して、円弧状缶搬送経路に沿って缶を搬送するシーミングターレットと、前記複数のポケット毎に設置された缶支持部と、前記複数のポケット毎に前記缶支持部の上方に設置されたシーミングチャックとを備え、前記缶搬送経路は、前記シーミングターレットに缶を受け渡すアプローチ領域を有し、前記アプローチ領域は、前記シーミングターレットから遠ざかる方向に湾曲する上流側湾曲部と、前記上流側湾曲部よりも下流側に形成され、前記シーミングターレットに近づく方向に湾曲する下流側湾曲部とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本請求項１に係る発明によれば、缶供給ユニットによる缶搬送経路のアプローチ領域に、シーミングターレットから遠ざかる方向に湾曲する上流側湾曲部と、シーミングターレットに近づく方向に湾曲する下流側湾曲部とを設けることにより、円弧状缶搬送経路と缶搬送経路との間の接点であるチャッキングポイントよりも手前側において、シーミングチャックの中心軸と缶の中心軸との間の距離を早い段階で縮め、シーミングチャックと缶支持部との相対的な接近を開始するタイミングを早めることが可能になるため、シーミングチャックと缶支持部とを接近させる速度や加速度を低減しつつも、缶および蓋のチャッキングを良好に行うことができる。
そして、シーミングチャックと缶支持部とを接近させる速度を低減することにより、チャッキング時において缶に掛かる衝撃を小さく抑えることができるとともに、シーミングチャックと缶支持部とを接近させる加速度を低減することにより、装置構成の簡素化および低コスト化、メンテナンスコストの低減、装置の長寿命化を実現することができる。
また、シーミングチャックの中心軸と缶の中心軸との間の距離を早い段階で縮めるための手段として、上述した上流側湾曲部および下流側湾曲部の設置を採用することにより、缶供給ユニットによる缶搬送経路の設計変更を最小限に留めることが可能であるため、缶供給ユニットの周辺設備の配置や構造に設計変更を加える必要がない。
さらに、チャッキングポイントの手前に、シーミングターレットに近づく方向に湾曲する下流側湾曲部を設けることにより、チャッキングポイント付近において缶に掛かる遠心力が急激に変化することを抑制するため、円滑な缶の搬送を実現することができる。
【００１６】
本請求項２に係る発明によれば、上流側湾曲部の下流端と下流側湾曲部の上流端とが直接接続されていることにより、上流側湾曲部の下流端と下流側湾曲部の上流端との間に直線部等の他部を介在させた場合と比較して、缶搬送経路の横幅を低減することができる。
本請求項３に係る発明によれば、上流側湾曲部および下流側湾曲部が、その全域に亘って曲率が連続的に変化するように形成されていることにより、上流側湾曲部および下流側湾曲部を搬送される缶に掛かる遠心力が不連続になることを回避するため、缶に掛かる遠心力が急激に変化した場合に生じがちな、缶内の内容液の揺れ、缶のフラつき、缶搬送ガイドに対する缶の過度な接触等を防止することができる。
本請求項４に係る発明によれば、上流側湾曲部が、上流側湾曲部の上流端を原点とする第１クロソイド曲線部と、第１クロソイド曲線部の下流に形成され、上流側湾曲部の下流端を原点とする第２クロソイド曲線部とから成り、下流側湾曲部が、下流側湾曲部の上流端を原点とする第３クロソイド曲線部から成ることにより、上流側湾曲部および下流側湾曲部を搬送される缶に掛かる遠心力の変化を連続的にすることができるばかりでなく、クロソイド曲線はその計算が容易であることから、実施態様に応じた上流側湾曲部および下流側湾曲部の設計変更を容易に行うことができる。
本請求項５に係る発明によれば、第１クロソイド曲線部、第２クロソイド曲線部、および、第３クロソイド曲線部は、その曲率の変化率が等しく設定されていることにより、缶に掛かる遠心力に起因した缶のフラつき等をより一層抑制することができる。
本請求項６に係る発明によれば、下流側湾曲部の下流端と円弧状缶搬送経路とは、その曲率が同一であることにより、チャッキングポイントにおける遠心力の変化を抑制し、円滑に缶を搬送することができる。
本請求項７に係る発明によれば、缶に対して側方から接して搬送方向に沿って案内する缶搬送ガイドによって、缶搬送経路のアプローチ領域が規定されることにより、缶搬送ガイドの形状を調整することで、アプローチ領域に上流側湾曲部や下流側湾曲部を形成することが可能であるため、装置コストの増大を抑えることができるとともに、装置構成の設計が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻締装置を示す説明図。
【図２】巻締ユニットを示す説明図。
【図３】缶搬送経路を概略的に示す説明図。
【図４】缶搬送経路のアプローチ領域を説明する説明図。
【図５】シーミングチャックと缶との距離関係を示すグラフ。
【図６】蓋へのシーミングチャックの挿入深さを模式的に示すグラフ。
【図７】缶支持部の変位および速度を示すグラフ。
【図８】缶支持部の速度および加速度を示すグラフ。
【図９】従来の巻締装置を示す説明図。
【図１０】従来の巻締装置におけるチャッキングを説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態に係る巻締装置１０について、図面に基づいて説明する。
【００１９】
巻締装置１０は、缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めを行うものであり、図１に示すように、缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めを行う巻締ユニット２０と、巻締ユニット２０に缶Ｃを供給する缶供給ユニット３０と、缶Ｃの上部に蓋Ｆを供給する蓋供給ユニット４０と、巻締ユニット２０によって巻き締めされた蓋Ｆ付き缶Ｃを外部に搬出する搬出ユニット５０と、上記各部を制御する制御部とを備えている。
【００２０】
以下に、巻締装置１０の各構成要素について、図面に基づいて説明する。
【００２１】
まず、巻締ユニット２０は、図１や図２に示すように、缶Ｃおよび蓋Ｆを周方向に沿って搬送するシーミングターレット２１と、その上部に缶Ｃを載置可能な缶支持部２２と、缶Ｃに対して蓋Ｆを固定するシーミングチャック２３と、缶Ｃの上部および蓋Ｆの外周部を押圧して缶Ｃに対して蓋Ｆを巻き締めるシーミングロール２４とを有している。
【００２２】
シーミングターレット２１は、上下軸を中心として回転可能に設けられ、図１に示すように、その外周に設けられた複数のポケット２１ａに缶Ｃおよび蓋Ｆを収容し、円弧状缶搬送経路Ｗに沿って缶Ｃおよび蓋Ｆを搬送するように構成されている。
【００２３】
缶支持部２２とシーミングチャック２３とシーミングロール２４とは、シーミングターレット２１の各ポケット２１ａ毎に設置されている。
各ポケット２１ａに収容された缶Ｃおよび蓋Ｆは、図２に示すように、下方の缶支持部２２と上方のシーミングチャック２３とで上下方向に挟み込まれて固定された状態で、缶支持部２２およびシーミングチャック２３の回転に伴って自転し、この自転する缶Ｃおよび蓋Ｆにシーミングロール２４が押し当てられることにより、缶Ｃの上部に対して蓋Ｆが巻き締められる。
【００２４】
缶供給ユニット３０は、所定の缶搬送経路Ｒに沿って巻締め前の缶Ｃを搬送するものであり、図１に示すように、シーミングターレット２１側に向けて延びる缶滑りプレート３１と、缶Ｃに個別に係合して搬送する缶搬送アタッチメント３２と、缶Ｃの側方から接して缶Ｃを搬送方向に沿って案内する第１缶搬送ガイド３３および第２缶搬送ガイド３４とを有している。
【００２５】
本実施形態では、第２缶搬送ガイド３４は、搬出ユニット５０による蓋Ｆ付き缶Ｃの排出時に、蓋Ｆ付き缶Ｃを案内するガイドとしても機能する。なお、搬出ユニット５０における案内ガイドは別体としても良い。
缶供給ユニット３０の缶搬送経路Ｒの詳細については、後述する。
【００２６】
蓋供給ユニット４０は、図１に示すように、蓋Ｆを搬送する蓋搬送ターレット４１と、蓋搬送ターレット４１に蓋Ｆを１枚ずつ供給する蓋供給ホッパー４２と、蓋Ｆを案内する蓋搬送ガイド４３とを有している。
蓋搬送ターレット４１は、上下軸を中心として回転可能に設けられ、その外周に設けられた複数のポケット４１ａに蓋Ｆを収容して、蓋Ｆを周方向に搬送するように構成されている。
【００２７】
搬出ユニット５０は、図１に示すように、蓋Ｆ付き缶Ｃを搬出するディスチャージターレット５１と、ディスチャージターレット５１から搬出された蓋Ｆ付き缶Ｃを外部に搬出する搬出コンベア５２と、蓋Ｆ付き缶Ｃを案内する搬出ガイド５３とを有している。
ディスチャージターレット５１は、上下軸を中心として回転可能に設けられ、その外周に設けられた複数のポケット５１ａに蓋Ｆ付き缶Ｃを収容して、蓋Ｆ付き缶Ｃを周方向に搬送するように構成されている。
【００２８】
制御部は、ＰＬＣ等から成るものであり、缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めや缶Ｃや蓋Ｆの搬送等が円滑に行われるように、各種ターレットや各種コンベア等の速度やタイミング等を制御する。
【００２９】
つぎに、缶供給ユニット３０による缶搬送経路Ｒについて、以下に説明する。
【００３０】
まず、缶搬送経路Ｒは、図１に示すように、巻締め前の缶Ｃを搬送するルートのことであり、本実施形態では、第１缶搬送ガイド３３および第２缶搬送ガイド３４によって規定される。
【００３１】
この缶搬送経路Ｒは、図３に示すように、シーミングターレット２１側に向けて直線状に缶Ｃを搬送する上流側の直線搬送領域Ｒ１と、シーミングターレット２１に缶Ｃを受け渡す下流側のアプローチ領域Ｒ２とを有している。
【００３２】
アプローチ領域Ｒ２は、図３に示すように、上流側の上流側湾曲部Ｓ１と下流側の下流側湾曲部Ｓ２とを有し、上流側湾曲部Ｓ１の下流端と下流側湾曲部Ｓ２の上流端とは、直接接続されている。
また、下流側湾曲部Ｓ２の下流端は、シーミングターレット２１の円弧状缶搬送経路Ｗに直接接続されている。この下流側湾曲部Ｓ２の下流端および円弧状缶搬送経路Ｗの接続点は、缶Ｃおよび蓋Ｆを載せた缶支持部２２を上方に移動させることで、シーミングチャック２３を蓋Ｆの上部凹部内に嵌合させるチャッキングポイントＰとして機能する。
【００３３】
以下に、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２の具体的構成について説明する。
【００３４】
まず、図３に示すように、上流側湾曲部Ｓ１は、シーミングターレット２１側に向けて延びつつ、シーミングターレット２１から遠ざかる方向に湾曲し、下流側湾曲部Ｓ２は、シーミングターレット２１側に向けて延びつつ、シーミングターレット２１に近づく方向に湾曲している。
また、図４に示すように、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２は、その曲率が連続的に変化するように形成され、上流側湾曲部Ｓ１の下流端および下流側湾曲部Ｓ２の上流端は、その曲率が０である。すなわち、アプローチ領域Ｒ２の全域に亘って、その曲率が連続的に変化するように形成されている。
また、下流側湾曲部Ｓ２の下流端と円弧状缶搬送経路Ｗとは、その曲率が同一である。
【００３５】
また、更に具体的には、図４に示すように、上流側湾曲部Ｓ１は、上流側湾曲部Ｓ１の上流端を原点とする第１クロソイド曲線部Ｓ１−１と、第１クロソイド曲線部Ｓ１−１の下流に形成され、上流側湾曲部Ｓ１の下流端を原点とする第２クロソイド曲線部Ｓ１−２とから構成されている。
また、下流側湾曲部Ｓ２は、下流側湾曲部Ｓ２の上流端を原点とする第３クロソイド曲線部Ｓ２−１から構成されている。
各クロソイド曲線部Ｓ１−１、Ｓ１−２、Ｓ２−１は、曲率の変化率が等しく設定されており、すなわち、図４に示すグラフにおける各クロソイド曲線部Ｓ１−１、Ｓ１−２、Ｓ２−１の傾きの大きさが同一に設定されている。
なお、クロソイド曲線とは、原点からの曲線長さに曲率が比例する曲線のことである。
【００３６】
また、本実施形態においては、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２を缶搬送経路Ｒに設けることにより、図４に示すように、缶搬送経路Ｒが、搬送方向に向かってシーミングターレット２１から遠ざかる側に約１．０ｍｍ程度オフセットし、すなわち、アプローチ領域Ｒ２の上流端と下流端とは、約１．０ｍｍ程度オフセットしている。このオフセット量Ｄは、実施形態に応じて設定すればよい。
【００３７】
なお、本実施形態では、缶搬送経路Ｒが上述したように構成されているが、缶搬送経路Ｒの具体的態様は、上記に限定されない。
【００３８】
例えば、上記では、曲率が連続的に変化する曲線として、クロソイド曲線を採用したが、シグモイド関数（累積正規分布関数、双曲線正接関数、逆正接関数、グーデルマン関数、等）等によって規定される曲線を用いてもよい。
また、上記では、各クロソイド曲線部Ｓ１−１、Ｓ１−２、Ｓ２−１の曲率の変化率が等しく設定されているものとして説明したが、各クロソイド曲線部Ｓ１−１、Ｓ１−２、Ｓ２−１の曲率の変化率を互いに異ならせてもよい。
また、上記では、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２が、曲率が連続的に変化する曲線で構成されているものとして説明したが、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２の具体的態様はこれに限定されず、例えば、各曲率が一定である曲線（すなわち、円弧）で構成してもよい。
また、上記では、上流側湾曲部Ｓ１の下流端および下流側湾曲部Ｓ２の上流端の曲率が連続しているものとして説明したが、上流側湾曲部Ｓ１の下流端および下流側湾曲部Ｓ２の上流端の曲率が不連続であってもよい。
また、上記では、上流側湾曲部Ｓ１の下流端と下流側湾曲部Ｓ２の上流端とが直接接続されているものとして説明したが、上流側湾曲部Ｓ１の下流端と下流側湾曲部Ｓ２の上流端との間に、直線部等の他部を介在させてもよい。
また、上記では、下流側湾曲部Ｓ２の下流端と円弧状缶搬送経路Ｗとが直接接続されているものとして説明したが、下流側湾曲部Ｓ２の下流端と円弧状缶搬送経路Ｗとの間に、直線部等の他部を介在させてもよい。
また、上記では、アプローチ領域Ｒ２の上流側が、直線状に缶Ｃを搬送する直線搬送領域Ｒ１であるものとして説明したが、アプローチ領域Ｒ２の上流側における缶Ｃの搬送態様は、缶Ｃを曲線状に搬送するもの等、如何なるものでもよい。
【００３９】
つぎに、本実施形態の巻締装置１０を用いた巻締方法について、以下に説明する。
【００４０】
まず、シーミングターレット２１に向けて、内容液を充填された缶Ｃが缶供給ユニット３０によって搬送されるとともに、蓋Ｆが蓋供給ユニット４０によって搬送され、チャッキングポイントＰよりも上流側において、搬送途中の缶Ｃの上部に蓋Ｆが置かれる。なお、この時点では、缶Ｃは、巻締ユニット２０の缶支持部２２上に載っていない。
【００４１】
次に、缶Ｃおよび蓋Ｆは、缶供給ユニット３０の缶搬送経路Ｒに沿って搬送され、アプローチ領域Ｒ２の途中において、シーミングターレット２１のポケット２１ａ内に徐々に入り込み、巻締ユニット２０の缶支持部２２の上に徐々に載せられる。
【００４２】
次に、アプローチ領域Ｒ２の途中において、缶支持部２２が上昇し、これにより、缶Ｃおよび蓋Ｆが、缶支持部２２の上方に対向して配置されたシーミングチャック２３に向けて上昇を開始する。
【００４３】
次に、アプローチ領域Ｒ２の途中において、缶支持部２２の上昇に伴って、蓋Ｆの上部凹部内にシーミングチャック２３が徐々に入り込む。
【００４４】
次に、缶Ｃおよび蓋ＦがチャッキングポイントＰに到達すると、缶支持部２２の上昇に伴って、シーミングチャック２３が蓋Ｆの上部凹部内に嵌合し、すなわち、チャッキングする。
【００４５】
最後に、缶Ｃおよび蓋Ｆがシーミングターレット２１によって円弧状缶搬送経路Ｗに沿って搬送されつつ、巻締ユニット２０によって缶Ｃに対する蓋Ｆの巻き締めが行われた後、巻き締め完了後の蓋Ｆ付き缶Ｃが搬出ユニット５０によって外部に搬出される。
【００４６】
なお、本発明の巻締装置１０を用いた巻締方法、特に、缶Ｃに対する蓋Ｆの供給方法・供給タイミングは、上記に限定されず、如何なるものでもよい。
例えば、シーミングチャック２３に負圧吸引孔（図示しない）を形成し、チャッキングポイントＰの上流側において負圧吸引孔によって蓋Ｆを吸引して保持しておき、チャッキングポイントＰにおいて、缶支持部２２によって上昇する缶Ｃの上部に蓋Ｆを供給するように構成してもよい。
また、チャッキングポイントＰまたはチャッキングポイントＰの直前において、缶支持部２２の上昇に伴って上昇する缶Ｃによって蓋Ｆを掬い上げることで、缶Ｃの上部に蓋Ｆを供給するように構成してもよい。
【００４７】
次に、本実施形態の巻締装置１０の効果について、以下に説明する。
なお、図５〜図８における比較例の測定結果は、図９に示すような、円弧状缶搬送経路Ｗに対して直線状の缶搬送経路Ｒが接線状に接続された例における測定結果を示している。
【００４８】
本実施形態（実施例）の巻締装置１０では、缶搬送経路Ｒのアプローチ領域Ｒ２が、上流側湾曲部Ｓ１および下流側湾曲部Ｓ２を有していることにより、チャッキングポイントＰの手前において、図５に示すように、より早い段階で缶Ｃ（および蓋Ｆ）とシーミングチャック２３とを接近させ、図６に示すように、より早い段階でシーミングチャック２３を蓋Ｆの上部凹部内に入り込ませることが可能になる。
【００４９】
これにより、図７、図８に示すように、缶Ｃおよび蓋Ｆとシーミングチャック２３との間の相対的な速度・加速度（すなわち、本実施形態の場合、缶支持部２２の上昇速度・加速度）を低減することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００５１】
例えば、上述した実施形態では、缶供給ユニットによる缶搬送経路が、缶を案内する缶搬送ガイドによって規定されるものとして説明したが、缶搬送経路を規定する具体的手段は如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、巻締ユニットの缶蓋保持手段が、上下動可能な下方の缶支持部と上方のシーミングチャックとから構成されているものとして説明したが、缶蓋保持手段の具体的態様はこれに限定されず、例えば、下方の缶支持部を上下方向に固定し、上方のシーミングチャックを上下動可能に構成してもよく、また、下方の缶支持部および上方のシーミングチャックの両方を上下動可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０    ・・・  巻締装置
２０    ・・・  巻締ユニット
２１    ・・・  シーミングターレット
２１ａ  ・・・  ポケット
２２    ・・・  缶支持部
２３    ・・・  シーミングチャック
２４    ・・・  シーミングロール
３０    ・・・  缶供給ユニット
３１    ・・・  缶滑りプレート
３２    ・・・  缶搬送アタッチメント
３３    ・・・  第１缶搬送ガイド
３４    ・・・  第２缶搬送ガイド
４０    ・・・  蓋供給ユニット
４１    ・・・  蓋搬送ターレット
４１ａ  ・・・  ポケット
４２    ・・・  蓋供給ホッパー
４３    ・・・  蓋搬送ガイド
５０    ・・・  搬出ユニット
５１    ・・・  ディスチャージターレット
５１ａ  ・・・  ポケット
５２    ・・・  搬出コンベア
５３    ・・・  搬出ガイド
Ｒ        ・・・  缶搬送経路
Ｒ１      ・・・  直線搬送領域
Ｒ２      ・・・  アプローチ領域
Ｓ１      ・・・  上流側湾曲部
Ｓ１−１  ・・・  第１クロソイド曲線部
Ｓ１−２  ・・・  第２クロソイド曲線部
Ｓ２      ・・・  下流側湾曲部
Ｓ２−１  ・・・  第３クロソイド曲線部
Ｗ        ・・・  円弧状缶搬送経路
Ｐ        ・・・  チャッキングポイント
Ｃ  ・・・  缶
Ｆ  ・・・  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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