(57)【要約】【課題】ネジ伝動装置と中空モータとの取付け・分離を容易にして、メンテナンス性の向上及びコストダウンを図る。【解決手段】中空モータ２の中空回転軸２２が小径部２２ａと大径部２２ｂとを有し、大径部２２ｂの内周面をインロー部２６として、該インロー部２６に送りネジ軸６の嵌合部２３を嵌合させる。大径部２２ｂと嵌合部２３に一体に形成されるフランジ２４とをボルト止めによって着脱自在に結合する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中空回転軸を有する中空モータと、外周にネジ溝が形成されている送りネジ軸及び該送りネジ軸に螺合するナット部材を有するネジ伝動装置と、を備える電動リニアアクチュエータにおいて、
前記中空回転軸が、小径部と該小径部より大径の大径部とを有し、
前記送りネジ軸に、該送りネジ軸より大径の嵌合部と該嵌合部の一端に形成されたフランジとを有する嵌合体を一体的に設け、
前記中空回転軸の大径部の内周面をインロー部として前記嵌合部を嵌合すると共に、前記大径部と前記フランジとを着脱自在に結合してなる、
ことを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記送りネジ軸を、前記中空回転軸の小径部に貫通して配置してなる、
請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記送りネジ軸を、前記中空回転軸の小径部と反対側に延出するように配置してなる、
請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記中空モータの前記小径部側におけるモータケースの端面に、該モータケースをベースプレートに取付ける際の取付ブラケットに対するインローとなる突出部を一体に形成してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記中空回転軸の前記大径部の端部にリング部材を一体に固定し、
該リング部材と前記フランジとをボルトにより着脱自在に結合してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記送りネジ軸の端部に、拡張部材を設けてなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記送りネジ軸が、中間に前記嵌合体を配置して、その左右に巻き方向の異なるネジ軸を有する開閉ネジからなり、
前記巻き方向の異なるネジ軸にそれぞれナット部材を螺合してなる、
請求項１又は請求項４ないし６のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記嵌合体が、前記送りネジ軸と別部材のカラーからなり、
該カラーが、前記送りネジ軸に一体に形成された膨径部を前記中空回転軸との間で挟んで前記フランジと前記大径部とを結合することにより、前記カラーと前記送りネジ軸とが一体に固定されてなる、
請求項１ないし６のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記カラーに前記膨径部を嵌入する嵌入孔を形成すると共に、該嵌入孔に面取り部を形成し、
前記膨径部に形成した面取り部に前記嵌入孔の面取り部を係合して、前記中空回転軸のトルクを前記カラーを介して前記送りネジ軸に伝達してなる、
請求項８記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記送りネジ軸と前記嵌合体とが、その一端面を摩擦圧接により接合して一軸上に一体に構成されてなる、
請求項１ないし７のいずれか記載の電動リニアアクチュエータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、中空モータの回転運動をボールネジ等のネジ伝動装置により直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動リニアアクチュエータは、電動モータのハウジングから突出する回転軸とネジ伝動装置のネジ軸をカップリングにより連結して構成されているが、本出願人は直動位置決め精度の向上並びにコンパクト化を図るため、上記カップリングを省いて、電動モータの回転軸とネジ伝動装置の送りネジ軸が一本の軸部材から形成されるもの（特許文献１参照）、並びに電動モータの回転軸と送りネジ軸とを摩擦圧接によって軸結合するもの（特許文献２参照）を案出している。
【０００３】
上記特許文献１記載のものは、電動モータの回転軸と送りネジ軸とを、一本のむく材から切削加工により継ぎ目なく一体に形成している。上記特許文献２記載のものは、被削性のよいクロムモリブデン鋼（例えばＳＣＭ４１５）からなる送りネジ軸と、表面処理により表面硬度を高くした非磁性材料であるオーステナイト系ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０３）からなる電動モータの回転軸とを、特にクロムモリブデン鋼を小径としオーステナイト系ステンレス鋼を大径とし、これら異径異種材を摩擦圧接することで一軸状に接合して、電動リニアアクチュエータの軸部材を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２５５５４号公報
【特許文献２】特開２００７−０１０１１７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２記載のものは、電動モータの回転軸と送りネジ軸とを一体とし、共通化しているため、まずそれら軸部材の加工を行った後に、該軸部材へのモータの組付け作業を行う必要がある。そのため、それらの作業工程を終えて電動リニアアクチュエータが完成した後では、電動モータのハウジング部分と軸部材の送りネジ軸部分とを取り外しすることは困難であって、送りネジ軸部分の摩耗や破損の際には電動モータも同時に交換する必要があり、メンテナンス性がよくない。更に、送りネジ軸と回転軸とを一体に構成した軸部材の軸端にロータやステータを組み込んで電動モータを取付ける工程は、製造工程の途中でモータ組工程を外部に委託する必要があり、コストアップ及び製造工期の長期化の要因となっている。
【０００６】
また、電動モータの回転軸と送りネジ軸の組み合わせにあたって、送りネジ軸の軸径、ピッチ、又は材料毎に電動モータが限定され、部品の共通化ができないために多くの種類の在庫を持たなければならず、コストアップの要因となっている。
【０００７】
そこで、本考案は、送りネジ軸と電動モータとを簡単に着脱できるようにして、もって上述した課題を解決した電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、中空回転軸（２２）を有する中空モータ（２）と、外周にネジ溝（６ａ）が形成されている送りネジ軸（６）及び該送りネジ軸（６）に螺合するナット部材（７，４３）を有するネジ伝動装置（３）と、を備える電動リニアアクチュエータ（１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，１１０，１１１）において、
前記中空回転軸（２２）が、小径部（２２ａ）と該小径部（２２ａ）より大径の大径部（２２ｂ）とを有し、
前記送りネジ軸（６）に、該送りネジ軸（６）より大径の嵌合部（２３）と該嵌合部（２３）の一端に形成されたフランジ（２４）とを有する嵌合体（２５）を一体的に設け、
前記中空回転軸（２２）の大径部（２２ｂ）の内周面をインロー部（２６）として前記嵌合部（２３）を嵌合すると共に、前記大径部（２２ｂ）と前記フランジ（２４）とを着脱自在に結合してなる、
ことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記送りネジ軸（６）は、ボールネジのネジ軸及びその他の、金属ネジ、樹脂ネジ等の様々な材質、三角ネジ、台形ネジ等の様々な歯形状からなる全てのネジ軸を適用可能である。
【００１０】
例えば図１，図２，図３，図５，図６，図７を参照して、前記送りネジ軸（６）を、前記中空回転軸（２２）の小径部（２２ａ）に貫通して配置してなる。
【００１１】
例えば図４，図８，図９，図１１，図１２を参照して、前記送りネジ軸（６）を、前記中空回転軸（２２）の小径部（２２ａ）と反対側に延出するように配置してなる。
【００１２】
例えば図１を参照して、前記中空モータ（２）の前記小径部（２２ａ）側におけるモータケース（１３）の端面（ｅ）に、該モータケース（１３）をベースプレート（９）に取付ける際の取付ブラケット（１１）に対するインローとなる突出部（１５）を一体に形成してなる。
【００１３】
例えば図３を参照して、前記中空回転軸（２２）の前記大径部（２２ｂ）の端部（２９）にリング部材（３０）を一体に固定し、
該リング部材（３０）と前記フランジ（２４）とをボルト（２７）により着脱自在に結合してなる。
【００１４】
例えば図５〜図８を参照して、前記送りネジ軸（６）の端部（６ｃ，３７）に、拡張部材（３１，３２，３５，３８）を設けてなる。
【００１５】
なお、該拡張部材とは、ツマミ、電磁ブレーキユニット、エンコーダ等の他の機能拡張するものであり、種々の目的に応じて、これらから選択又は複数を組み合わせてなる。
【００１６】
例えば図１０を参照して、前記送りネジ軸（６）が、中間に前記嵌合体（２５）を配置して、その左右に巻き方向の異なるネジ軸（６，４１）を有する開閉ネジ（４２）からなり、
前記巻き方向の異なるネジ軸（６，４１）にそれぞれナット部材（７，４３）を螺合してなる。
【００１７】
例えば図１１を参照して、前記嵌合体が、前記送りネジ軸（６）と別部材のカラー（４６）からなり、
該カラー（４６）が、前記送りネジ軸（６）に一体に形成された膨径部（４５）を前記中空回転軸（２２）との間で挟んで前記フランジ（４６ｂ）と前記大径部（２２ｂ）とを結合することにより、前記カラー（４６）と前記送りネジ軸（６）とが一体に固定されてなる。
【００１８】
例えば図１２を参照して、前記カラー（４６）に前記膨径部（４５）を嵌入する嵌入孔（４７）を形成すると共に、該嵌入孔（４７）に面取り部（４７ａ）を形成し、
前記膨径部（４５）に形成した面取り部（４５ａ）に前記嵌入孔（４７）の面取り部（４７ａ）を係合して、前記中空回転軸（２２）のトルクを前記カラー（４６）を介して前記送りネジ軸（６）に伝達してなる。
【００１９】
前記送りネジ軸（６）と前記嵌合体（２５）とが、その一端面を摩擦圧接により接合して一軸上に一体に構成されてなる。
【００２０】
なお、前記送りネジ軸（６）及び嵌合体（２５）の加工形成においては、大径の１つの部材から切削加工してもよく、また、前記送りネジ軸（６）と前記嵌合体（２５）とをロウ付け等によって一体に固着しても良い。
【００２１】
また、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより実用新案登録請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【考案の効果】
【００２２】
請求項１に係る本考案によると、送りネジ軸より大径の嵌合部と中空回転軸の大径部の内周面であるインロー部とを嵌合し、前記大径部と嵌合部に形成されるフランジを着脱自在に結合したので、ネジメーカーにより容易に電動リニアアクチュエータを製造することができると共に、部品交換が容易でメンテナンス性を向上でき、かつ送りネジ軸と中空回転軸とを高い軸芯精度で強固に結合することができる。また、中空モータのインロー部及び送りネジ軸の嵌合部のモジュール化を図ることができ、中空モータと送りネジ軸の組み合わせが自由で複数種類の在庫を持つ必要がなく、構造が簡単で、コストを抑え、かつ工期を短縮することができる。更にカップリングを必要としないので、電動リニアアクチュエータのコンパクト化、特に軸方向のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
請求項２に係る本考案によると、送りネジ軸を中空回転軸の小径部に貫通して配置したので、中空回転軸と送りネジ軸が一軸上に配置されることになり、高い軸芯精度で組み付けることができ、かつベースプレートへの電動アクチュエータの取付けをコンパクトで合理的に行うことができる。
【００２４】
請求項３に係る本考案によると、送りネジ軸を、中空回転軸の小径部の反対側に延出するように配置したので、送りネジ軸を小径部側に貫通させる場合に比して、送りネジ軸を短くすることができ、コストを抑えることができる。
【００２５】
請求項４に係る本考案によると、中空回転軸の小径部側のモータケースの端面に、突出部を設けたので、ベースプレートに電動リニアアクチュエータを取付ける際の位置合わせ、芯高合わせに利用することができ、ベースプレートへの組み付けを簡便かつ正確に行うことができる。
【００２６】
請求項５に係る本考案によると、中空回転軸の大径部に一体に固定したリング部材とフランジとをボルトにより着脱自在に結合する構成としたので、中空回転軸の大径部の端面にボルト穴を穿設することができない小型の中空回転軸であっても、リング部材にボルト穴を穿設することでフランジと結合することができ、特に径方向に小型化したものに対応することができる。
【００２７】
請求項６に係る本考案によると、送りネジ軸の端部に、ツマミ、電磁ブレーキユニット、エンコーダなどの拡張部材を設けたので、種々の目的に応じた拡張部材によって各種機能を拡張することができる。
【００２８】
請求項７に係る本考案によると、送りネジが巻き方向の異なる開閉ネジからなるので、一対のナットが開閉運動をする開閉ネジに対応することができる。
【００２９】
請求項８に係る本考案によると、嵌合体を送りネジ軸と別部材のカラーによって構成したので、大径の部品を別部材で構成し、切削等による材料のムダを省いて、コストを抑えることが出来る。
【００３０】
請求項９に係る本考案によると、送りネジ軸の膨径部とカラーの嵌入孔に面取り部を形成し、それら面取り部を係合したので、中空回転軸のトルクを送りネジ軸に確実に伝達することができる。
【００３１】
請求項１０に係る本考案によると、送りネジ軸と嵌合体を摩擦圧接により一軸上に接合するので、切削加工等の加工方法よりも材料費が少なくて済み、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の第１の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータ及びベースプレートへの取付けを示す正面断面図。
【図２】本考案の第１の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す図であって、（ａ）はその全体正面断面図、（ｂ）はその送りねじ軸を示す正面断面図、（ｃ）はその中空モータを示す正面断面図、（ｄ）はそのボールナットを示す正面断面図。
【図３】本考案の第２の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す図であって、（ａ）はその全体正面断面図、（ｂ）はその送りねじ軸を示す正面断面図、（ｃ）はそのリング部材を示す正面断面図、（ｄ）はその中空モータを示す正面断面図、（ｅ）はそのボールナットを示す正面断面図。
【図４】本考案の第３の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図５】本考案の第４の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図６】本考案の第５の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図７】本考案の第６の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図８】本考案の第７の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図９】本考案の第８の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図１０】本考案の第９の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図１１】本考案の第１０の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図１２】本考案の第１１の実施の形態に係る電動リニアアクチュエータを示す正面断面図。
【図１３】本考案の実施の形態に係る送りネジ軸に座ぐり形状を形成し得ることを示す正面断面図。
【図１４】送りネジ軸に更に貫通孔を形成し得ることを示す正面断面図。
【考案を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に沿って、本考案の第１の実施の形態について説明する。電動リニアアクチュエータ１１は、図１に示すように、中空モータ２と、ネジ伝動装置３と、リニアガイド装置５と、からなり、これらがベースプレート９により一体化してユニットとして構成されている。なお、中空モータ２は、中空回転軸２２のみを図面に記載し、ロータ、ステータ及びベアリング等は省略してある（以下の図面も同様）。
【００３４】
上記中空モータ２は、５相又は２相等のステッピングモータ又はサーボモータ等の他のモータからなり、上記ネジ伝動装置３は、送りネジ軸６と、該送りネジ軸６の外周に形成されたネジ溝６ａに螺合するボールナット（ナット部材）７と、から構成され、該ボールナット７は、雄ネジ溝と雌ネジ溝との間に介在するボールを循環するボール循環路を有している。なお、上記送りネジ軸は、ボールネジのネジ軸及びその他の、金属ネジ、樹脂ネジ等の様々な材質、三角ネジ、台形ネジ等の様々な歯形状からなる全てのネジ軸を適用可能である。
【００３５】
上記ベースプレート９には、リニアガイド装置５のガイドレール１７とエンドプレート１０とモータ取付ブラケット１１とが一体に設けられている。上記エンドプレート１０は、上記送りネジ軸６の円筒形状の一端部６ｂをベアリング１２を介して支持し、上記モータ取付ブラケット１１は、後述する中空回転軸（２２）の小径部（２２ａ）側である、上記中空モータ２のモータケース１３の一端面ｅに形成された突出部１５と嵌合するように嵌合部１６を備え、これら突出部１５及び嵌合部１６がインローとなって、上記中空モータ２をベースプレート９に取付ける際の位置合わせ、芯高合わせに利用できるように構成されている。上記中空モータ２は、上記突出部１５及び嵌合部１６による芯合わせされた状態で、モータ取付ネジ（不図示）によって上記モータ取付ブラケット１１に固定される。
【００３６】
また、上記ベースプレート９上で、上記エンドプレート１０とモータ取付ブラケット１１との間には、ガイドレール１７が該ベースプレート９に一体に固定され、該ガイドレール１７には、該ガイドレール１７に案内されて摺動自在に直線運動するガイドブロック１９が取付けられている。該ガイドブロック１９には、上記ボールナット７を被嵌するスライダ２０が一体に固定され、該スライダ２０の上記ガイドブロック１９と反対面（上方）には、テーブル２１が固定されている。すなわち、上記送りネジ軸６が回転すると、上記スライダ２０及びガイドブロック１９が上記ボールナット７の回り止めとして働いて、上記ボールナット７は上記送りネジ軸６のネジ溝６ａ上を直線運動すると共に、該ボールナット７と一体の上記ガイドブロック１９，スライダ２０、テーブル２１が、上記ガイドレール１７に案内されて直線運動する。
【００３７】
ついで、中空モータ２及びネジ伝動装置３について説明する。上記中空モータ２は、図２に示すように、中空状の中空回転軸２２を有し、該中空回転軸２２は、上記モータケース１３の突出部１５側に位置する小径部２２ａと、該小径部２２ａより大径の大径部２２ｂと、が一軸上に連続して形成されている。上記中空回転軸２２は、上記中空モータ２のモータケース１３に回転自在に支持され、かつ軸方向に位置決めされている。
【００３８】
上記送りネジ軸６の他端部６ｃ近傍には、該送りネジ軸６よりも大径の嵌合部２３及び該嵌合部２３の一端部（上記他端部６ｃ側）に一体に形成されるフランジ２４を有する嵌合体２５が、一体に設けられている。上記送りネジ軸６と嵌合体２５とは、一軸上に形成され、１本の材料から切削加工により形成されてもよいが、送りネジ軸と嵌合体２５とを別部材により構成して、摩擦圧接又はロウ付け、その他溶接、接着等により一体に固定してもよい。別部材で構成することにより、大径の材料を切削により無駄にすることをなくして、コストダウンを図ることができ、特に、摩擦圧接は、強固に接合されかつ送りネジ軸のネジ溝に熱影響をあたえることが少なく、かつ高い同芯精度及び強度を得ることができ好ましい。
【００３９】
上記送りネジ軸６は、上記中空回転軸２２の小径部２２ａを貫通すると共に、上記嵌合部２３が上記大径部２２ｂの内周面をインロー部２６として嵌合して、上記中空回転軸２２と上記送りネジ軸６が一軸上に芯合わせされる。その状態で、ボルト２７，２７が上記フランジ２４に形成された孔を通して上記大径部２２ｂの端面ｆに形成されたネジ孔に螺合することにより、上記フランジ２４と大径部２２ｂが着脱自在に結合されている。
【００４０】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、電動リニアアクチュエータ１１は、送りネジ軸６が、該送りネジ軸６の一端部６ｂ側から上記中空モータ２の中空回転軸２２を構成する大径部２２ｂ、次いで小径部２２ａに差し込まれ、送りネジ軸６と一体の嵌合部２３が大径部２２ｂの内周面であるインロー部２６と嵌合する。嵌合部２３の一端部に一体に形成されるフランジ２４と大径部２２ｂの端面ｆがボルト２７，２７によって結合されることで、送りネジ軸６と中空モータ２の中空回転軸２２が一軸上に着脱自在に結合される。
【００４１】
そして、中空モータ２に通電することにより、中空回転軸２２が回転し、該中空回転軸２２のトルクが送りネジ軸６に伝達される。該送りネジ軸６に螺合するボールナット７は、ガイドブロック１９及びスライダ２０を介してガイドレール１７に案内され、軸方向に直線往復移動する。
【００４２】
また、例えば送りネジ軸６又は中空モータ２のどちらか一方が破損した際には、上記ボルト２７，２７を取り外して破損部品のみを取替えて、再度送りネジ軸６と中空モータ２をボルト２７によって結合すれば、効率よく簡単かつ低コストで修理をすることができメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４３】
次に、図３に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１２は、中空回転軸２２の大径部２２ｂが、中空モータ２のモータケース１３の他端面ｇから突出しており、該突出部（端部）２９の外周面に形成されたネジ溝にリング部材３０が螺合している。該リング部材３０は、上記モータケース１３の他端面ｇに当接する位置に位置決め・固定され、フランジ２４と（微小な）所定間隙Ｓを有するように、ボルト２７，２７によって着脱自在に結合されている。
【００４４】
なお、リング部材３０とフランジ２４の結合においては、所定間隙Ｓを有してボルト締結することで、リング部材３０がフランジ２４側に強い引張力で固定されてバックラッシュが除去されるが、所定間隙Ｓを有せずにリング部材３０とフランジ２４を接着して固定してもよい。
【００４５】
本実施の形態は以上のような構成からなるので、電動リニアアクチュエータ１２の中空モータ２及びネジ伝動装置３は、中空回転軸２２の大径部２２ｂの突出部２９にリング部材３０を螺合して中空モータ２を構成し、そして、送りネジ軸６を中空回転軸２２の小径部２２ａに貫通させて配置すると共に嵌合部２３とインロー部２６を嵌合する。更に、リング部材３０とフランジ２４とを、所定間隙Ｓを有するようにボルト２７，２７で着脱自在に連結することで、中空回転軸２２のトルクが送りネジ軸６に正確に伝えられ、該送りネジ軸６に螺合するボールナット７が軸方向に直線往復移動する。
【００４６】
したがって、大径部２２ｂの（突出部２９の）端面ｆがボルト穴を穿設することができない小型の中空回転軸２２であっても、リング部材３０にボルト穴を穿設することでフランジ２４と結合することができ、特に径方向に小型化したものに対応することができる。
【００４７】
次に、図４に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第３の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１３の送りネジ軸６は、その一端部（第１の実施の形態の他端部６ｃに相当）に嵌合体２５が形成され、該嵌合体２５は、インロー部２６と嵌合する嵌合部２３と、該嵌合部２３のボールナット７側に一体に形成されるフランジ２４から構成される。
【００４８】
上記送りネジ軸６は、上記中空回転軸２２の小径部２２ａと反対側に延出するように配置されると共に、上記嵌合部２３と上記インロー部２６とが嵌合して上記中空回転軸２２と上記送りネジ軸６が一軸上に芯合わせされた状態で、上記フランジ２４と上記大径部２２ｂの端面ｆがボルト２７，２７によって着脱自在に結合されている。
【００４９】
次に、図５に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第４の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１４は、送りネジ軸６の他端部６ｃに、ツマミ（拡張部材）３１が設けられ、該ツマミ３１の外周面には、滑り止めのためのローレット加工が施されている。該ツマミ３１を手動で回転させることで、ボールナット７の軸方向位置を微調整することが出来る。
【００５０】
次に、図６に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第５の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１５は、送りネジ軸６の他端部に嵌合部２３が一体に形成され、該嵌合部２３の端面２３ａには、滑り止めのために外周面にローレット加工が施されたツマミ（拡張部材）３２が一体に形成されている。該ツマミ３２は、上記嵌合部２３より大径で、上記送りネジ軸６と中空モータ２を組付ける際のフランジ（２４）となり、上記嵌合部２３とフランジを有する上記ツマミ３２が嵌合体２５を構成する。
【００５１】
上記ツマミ３２の一端面３２ａには、円筒状に凹んだ座ぐり部３３が形成され、該座ぐり部３３の底面３３ａからボルト２７，２７を貫通させて大径部２２ｂの端面ｆと着脱自在に結合することで、中空回転軸２２のトルクを送りネジ軸６に伝達する。
【００５２】
次に、図７に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第６の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１６は、送りネジ軸６の他端部６ｃ及びフランジ２４に被嵌するように電磁ブレーキユニット（拡張部材）３５が設けられ、該電磁ブレーキユニット３５は、中空モータ２のモータケース１３の他端面ｇと当接すると共に、上記モータケース１３の外周面と径方向位置が揃えられている。該電磁ブレーキユニット３５は、電磁力により作動されて上記送りネジ軸６の回転を制動する。
【００５３】
次に、図８に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第７の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１７は、送りネジ軸６と一軸上に、嵌合部２３の端面２３ａから中空回転軸２２内に延出する延出軸３６を形成し、該延出軸３６は、上記中空回転軸２２の小径部２２ａ内を貫通して、中空モータ２のモータケース１３の一端面ｅから突出する。該突出部３７の軸端には、面取り部３７ａが形成され、該面取り部３７ａに係合するように、上記中空回転軸２２の回転角度及び回転速度を検知するエンコーダ３８（拡張部材）が設けられている。
【００５４】
次に、図９に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第８の実施の形態について説明するが、第７の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１８の小径部２２ａは、中空モータ２のモータケース１３の一端面ｅから突出し、該突出部４０に、エンコーダ（拡張部材）３９が取付けられている。
【００５５】
上述した第４〜第８の実施の形態は、以上のような構成からなるので、送りネジ軸６の端部又は小径部２２ａの突出部４０に、ツマミ３１，３２、電磁ブレーキユニット３５、エンコーダ３８，３９を取付けたが、それらに限らず他の拡張部材でもよく、拡張部材又はそれらの組み合わせのユニットを取り付けることで、種々の目的に応じた各種機能を拡張することができる。
【００５６】
なお、これら拡張部材は、送りネジ軸の端部又は中空回転軸の突出部だけでなく、例えば中空モータの端面に拡張部材を取り付けてもよく、電動リニアアクチュエータ上であればどこに取り付けても良い。
【００５７】
次に、図１０に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第９の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１９は、送りネジ軸６と同一径かつ一軸上に、フランジ２４の端面２４ａから、上記中空回転軸２２とは反対方向に延出するように、上記送りネジ軸６と巻き方向の異なる逆送りネジ軸４１が一体に形成される。すなわち、上記送りネジ軸６と逆送りネジ軸４１は、中間に上記嵌合体２５を配置してその左右に巻き方向の異なるネジ軸を有する開閉ネジ４２を構成し、上記送りネジ軸６と同様に上記逆送りネジ軸４１にもボールナット４３が螺合している。
【００５８】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、中空モータ２の中空回転軸２２が回転すると、それと連動して送りネジ軸６及び逆送りネジ軸４１が回転し、これら両軸のネジ溝の巻き方向が異なるために、一対のボールナット７，４３が開閉作動する。該開閉作動は、電子部品加工時における部品の保持、アッセンブリにおける部品の圧入及び開閉テーブルの駆動、その他開閉作動を必要する様々な用途に適用可能であって、簡単な構成で、同一径の軸によって開閉ネジを実現することができる。
【００５９】
次に、図１１に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第１０の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１１０の送りネジ軸６は、その一端に、インロー部２６よりも小径かつ小径部２２ａの内周面よりも大径の膨径部４５を一体に形成し、該膨径部４５は、小径部２２ａによって形成される段部ｈ（インロー部２６の後端面）に当接して、上記インロー部２６内に収納されている。上記膨径部４５の上記インロー部２６との当接面と反対面に当接するように、カラー４６が上記送りネジ軸６に嵌入され、該カラー４６は、上記インロー部２６に嵌合する嵌合部４６ａと、上記インロー部２６より大径のフランジ４６ｂと、を備えている。上記フランジ４６ｂと上記大径部２２ｂの端面ｆとは、ボルト２７，２７によって着脱自在に結合されている。
【００６０】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、まず膨径部４５が段部ｈに当接するようにインロー部２６内に収納され、次に上記送りネジ軸６にカラー４６を嵌入して、カラー４６の嵌合部４６ａがインロー部２６に嵌合する。カラー４６のフランジ４６ｂが、ボルト２７，２７によって中空回転軸２２と着脱自在に結合され、これらボルト２７，２７の締付けにより、カラー４６が膨径部４５を中空回転軸２２の段部ｈとの間で挟んで、カラー４６と送りネジ軸６とが一体的に固定される。これにより、大径の部品である嵌合部４６ａ（２３）及びフランジ４６ｂ（２４）を送りネジ軸６とは別部材であるカラー４６で構成し、切削等による材料のムダを省きコストを抑えつつ、上記中空回転軸２２のトルクを送りネジ軸６に確実に伝達することができる。
【００６１】
次に、図１２に沿って、本考案に係る電動リニアアクチュエータの第１１の実施の形態について説明するが、第１０の実施の形態と同一又は同等部分には、図に同一符号を付して、説明を省略する。電動リニアアクチュエータ１１１は、送りネジ軸６の一端に一体に形成される膨径部４５の外周面に２面取り部４５ａを形成する。また、カラー４６は、嵌合部４６ａの端部に開口する上記膨径部４５と同一径の嵌入孔４７を備え、該嵌入孔４７は、上記膨径部４５の２面取り部４５ａに係合する２面取り部４７ａを形成している。
【００６２】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、上記膨径部４５は、上記カラー４６のフランジ４６ｂと上記中空回転軸２２の大径部２２ｂがボルト２７，２７によって着脱自在に結合され、これらボルト２７，２７の締付けによってカラー４６と中空回転軸２２の段部ｈの間で挟持されるだけでなく、２面取り部４５ａ，４７ａの係合によって、カラー４６と送りネジ軸６は一体となって回転する。これにより、中空回転軸２２のトルクを確実に上記送りネジ軸６に伝達することができる。なお、上記２面取り部は、２面に限らず、１面でも３面以上の多面でもよい。
【００６３】
なお、例えば第３又は第８の実施の形態（図４，図９参照）では、図１３のように、嵌合部２３の端面を円筒状に凹んだ座ぐり形状４９として、軽量化することでイナーシャを軽減しても良い。更に、送りネジ軸６に、例えば図１４のように、嵌合部２３、フランジ２４を含む送りネジ軸６の軸方向全長に亘って貫通孔５０を形成し、放熱機能を高めた送りネジ軸としてもよい。また、図１３、図１４の送りネジ軸は、ネジ軸を中空モータから逆方向に延出した実施の形態に適用可能であるが、フランジを嵌合部の逆側に形成して、ネジ軸を中空モータに貫通する実施の形態（図１〜図３、図５〜図７参照）にも適用可能である。
【００６４】
また、上述した第１〜第１１の実施の形態では、送りネジ軸に一体に設けたフランジ又は送りネジ軸に嵌入されるカラーのフランジと中空回転軸の端部をボルト止めすることでトルクを伝達する構成だが、例えば、嵌合部及びインロー部に嵌合するキーを配置、嵌合部及びインロー部が係合するようにそれらを面取り、又はスプライン係合することも考えられる。
【００６５】
また、上述した第１０又は第１１の実施の形態（図１１，図１２参照）では、送りネジ軸が中空回転軸の小径部と反対側に延出するように配置される構成だが、該送りネジ軸が膨径部から、例えば第１の実施の形態（図１，図２参照）のように、中空回転軸の小径部を貫通して配置されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，１１０，１１１  電動リニアアクチュエータ
２  中空モータ
３  ネジ伝動装置
５  リニアガイド装置
６  送りネジ軸
６ａ  ネジ溝
６ｃ，３７  送りネジ軸の端部
７，４３  ナット部材（ボールナット）
９  ベースプレート
１１  取付ブラケット
１３  モータケース
１５  突出部
２２  中空回転軸
２２ａ  小径部
２２ｂ  大径部
２３，４６ａ  嵌合部
２４，４６ｂ  フランジ
２５  嵌合体
２６  インロー部
２７  ボルト
２９  大径部の端部
３０  リング部材
３１，３２，３５，３８，３９  拡張部材
３６  延出軸
４１  ネジ軸（逆送りネジ軸）
４２  開閉ネジ
４５  膨径部
４５ａ，４７ａ  面取り部
４６  カラー
４７  嵌入孔
ｅ  モータケースの端面
３３，４９  座ぐり形状
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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