(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な脱水機と組合せることができ、発生する固形分の量に応じて小型化が可能で、設置自在性、汎用性に優れ、特に中規模乃至小規模の施設で発生する固形分を効率的に回収することができ、設置スペースを無駄にすることなく有効利用できる運転効率性、取扱い性に優れる固形分回収装置を提供する。【解決手段】重量測定部２と、重量測定部の両側に連設される２箇所の容器待機部３と、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置され重量測定部と容器待機部の間で回収容器を移動させるトレー５を有し、重量測定部が２本の中央フレーム部の間に回動自在に軸支された２本以上の駆動ローラと、駆動ローラ上のトレーを識別するトレー識別部と、駆動ローラ上のトレーに載置される回収容器３０の重量を検出する重量センサを備え、容器待機部が中央フレーム部の延長線上に分断されて配設された延長フレーム部の間に回動自在に軸支された複数のローラを備える。【選択図】図１
0003202076.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
脱水機により脱水された固形分を回収する固形分回収装置であって、
前記脱水機の固形分排出部の直下に配設される重量測定部と、前記重量測定部の両側に連設される２箇所の容器待機部と、２つ以上連結され前記重量測定部と前記容器待機部に跨って載置され前記重量測定部と前記容器待機部の間で回収容器を移動させるトレーと、を有し、
前記重量測定部が、平行に配設された２本の中央フレーム部と、両端部が２本の前記中央フレーム部に回動自在に軸支された少なくとも２本の駆動ローラと、２つ以上の前記トレーの内いずれのトレーが前記駆動ローラの上に載置されているかを識別するトレー識別部と、前記駆動ローラ上の前記トレーに載置される前記回収容器の重量を検出する重量センサと、を備え、
前記容器待機部が、前記重量測定部の各々の前記中央フレーム部の延長線上に前記中央フレーム部と分断されて配設された２本の延長フレーム部と、両端部が２本の前記延長フレーム部に回動自在に軸支された複数のローラと、を備えたことを特徴とする固形分回収装置。
【請求項２】
前記トレー識別部が、前記重量測定部の異なる位置に配設された２つ以上の位置センサを備え、各々の前記トレーにいずれか１つの前記位置センサの位置に対応して非検出部が形成又は配設されたことを特徴とする請求項１に記載の固形分回収装置。
【請求項３】
２箇所の前記容器待機部を連結するガイドレールを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の固形分回収装置。
【請求項４】
各々の前記トレーにトレー固定孔が形成され、前記重量測定部が、前記トレー固定孔にロッド部を挿通して前記トレーを位置決め固定するトレー固定部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の固形分回収装置。
【請求項５】
前記トレー上に隣接して載置される前記回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の固形分回収装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数の回収容器を順次、搬送することにより、脱水機で脱水される固形分を回収する固形分回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種施設等の厨房から出される厨芥を処理する際には、厨芥をディスポーザで粉砕し、ディスポーザから排出される厨芥を含むスラリーを脱水機で脱水した状態で固形分（厨芥）を回収し、搬出、廃棄するようにしている。特に、多量の厨芥が出る大規模な施設では、厨芥の回収、搬出を効率良く行うために、回収容器の交換作業を素早く行う必要があり、複数の回収容器を順次、脱水機の固形分排出部の位置に搬送し、固形分を回収した回収容器と空の回収容器を交換するコンベヤやターンテーブル等が用いられている。
例えば、（特許文献１）には、間欠回転する回転台と、回転台の周囲に形成され固定された移送路とを備え、この移送路の一部に重量検出器を設け、回転台の外周に、少なくとも上下方向に移動できるように連結され、移送路に沿って移送される複数個のキャリアを備え、容器を載置したキャリアが重量検出器の上に移送された状態で、この容器に搬送物を投入すると共に重量に応じてキャリアを下降させ、搬送物の重量を下降量により計量するターンテーブルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６００１９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
（１）（特許文献１）のターンテーブルは、回転台とは別に固定した移送路に沿って容器をキャリアと共に移送させるので、回転台を小型にすることができると共に、移送路が回転台とは別体で回転しないので、その一部に重量検出器を設置でき、容器を載置する複数個のキャリアを、回転台の外周に上下方向には移動できるようにした連結手段により、容器に投入された搬送物の重量に応じてキャリアが下降でき、移送路を移送する状態のままで、容器に投入された搬送物の重量を正確に計量できるものであった。
（２）また、回転台の外周に移送路が形成され、経路が長いため、多数の容器を載置することが可能で、容器を順次、移送して多量の廃棄物（厨芥や家畜のし尿等の固形分）を連続的に処理することができ、大規模な施設で好適に用いることができるものであった。
（３）しかし、中規模乃至小規模の施設では、設置スペースが限られると共に、大規模な施設に比べて廃棄物の発生量が少ないため、容器の交換頻度が少なく、待機時間が長くなって、装置の稼働率が低下し易くなる傾向があった。
（４）そこで、さらに小型化が可能で、設置自在性、汎用性に優れ、中規模乃至小規模の施設で発生する廃棄物を効率的に回収することができ、設置スペースを無駄にすることなく有効利用することができる運転効率性、取扱い性に優れる固形分回収装置の開発が要望されていた。
【０００５】
本考案は上記課題を解決するもので、様々な脱水機（固液分離装置）と組合せることができ、発生する固形分の量に応じて小型化が可能で、設置自在性、汎用性に優れ、特に中規模乃至小規模の施設で発生する固形分を効率的に回収することができ、設置スペースを無駄にすることなく有効利用することができる運転効率性、取扱い性に優れる固形分回収装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段及びそれによって得られる作用、効果】
【０００６】
上記課題を解決するために本考案の固形分回収装置は、以下の構成を有している。
本考案の請求項１に記載の固形分回収装置は、脱水機により脱水された固形分を回収する固形分回収装置であって、前記脱水機の固形分排出部の直下に配設される重量測定部と、前記重量測定部の両側に連設される２箇所の容器待機部と、２つ以上連結され前記重量測定部と前記容器待機部に跨って載置され前記重量測定部と前記容器待機部の間で回収容器を移動させるトレーと、を有し、前記重量測定部が、平行に配設された２本の中央フレーム部と、両端部が２本の前記中央フレーム部に回動自在に軸支された少なくとも２本の駆動ローラと、２つ以上の前記トレーの内いずれのトレーが前記駆動ローラの上に載置されているかを識別するトレー識別部と、前記駆動ローラ上の前記トレーに載置される前記回収容器の重量を検出する重量センサと、を備え、前記容器待機部が、前記重量測定部の各々の前記中央フレーム部の延長線上に前記中央フレーム部と分断されて配設された２本の延長フレーム部と、両端部が２本の前記延長フレーム部に回動自在に軸支された複数のローラと、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用、効果を有する。
（１）脱水機の固形分排出部の直下に配設される重量測定部と、重量測定部の両側に連設される２箇所の容器待機部と、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置され重量測定部と容器待機部の間で回収容器を移動させるトレーを有するので、脱水機の固形分排出部から排出される固形分を回収する回収容器の重量を重量測定部で測定しながら、空の回収容器を容器待機部に待機させて回収容器の交換に備えることができ、回収容器の交換作業の効率性に優れる。
（２）重量測定部の両側に容器待機部が連設され、２つ以上連結されたトレーが重量測定部と容器待機部に跨って載置されているので、トレーを中央の重量測定部と左右の容器待機部の間で往復運動させることにより、固形分を回収した回収容器と空の回収容器を容易に交換して固形分の回収作業を連続的に行うことができ、コンパクトで省スペース性、固形分の回収作業の効率性に優れる。
（３）重量測定部の両側に容器待機部が連設されるので、トレーの移動経路が直線状になり、設置スペースを取らず、コンパクト性、設置自在性に優れると共に、トレーの動作を簡素化することができ、制御が容易で動作の確実性、安定性に優れる。
（４）重量測定部が、平行に配設された２本の中央フレーム部と、両端部が２本の中央フレーム部に回動自在に軸支された少なくとも２本の駆動ローラを有するので、駆動ローラを正逆回転させるだけで、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置されたトレーを往復運動させることができ、トレー上に載置された空の回収容器を順次、重量測定部に移動させて脱水機の固形分排出部から排出される固形分を確実に回収することができ、運転効率性、コンパクト性に優れる。
（５）重量測定部が、２つ以上のトレーの内いずれのトレーが駆動ローラの上に載置されているかを識別するトレー識別部を有するので、連結されたトレーの内、いずれか一端のトレーが駆動ローラの上に載置されていることを検出した後にトレーを移動させる際に、駆動ローラの回転方向を逆転させることにより、トレーを逆方向に移動させて、回収容器が載置されたトレーが重量測定部を通り過ぎることを防止でき、空の回収容器が載置されたトレーを確実に重量測定部に移動させて固形分を回収することができ、動作の確実性に優れる。
（６）重量測定部が、駆動ローラ上のトレーに載置される回収容器の重量を検出する重量センサを備え、容器待機部の複数のローラを軸支する延長フレーム部が、重量測定部の駆動ローラを軸支する中央フレーム部と分断されていることにより、容器待機部のローラ上に載置されている待機状態の回収容器の重量が重量測定部の駆動ローラに加わることを防止でき、重量測定部で固形分の回収を行っている回収容器の重量のみを検出することができるので、回収容器における固形分の回収状況を正確に把握することができ、回収動作に無駄がなく、固形分の回収の効率性に優れる。
（７）容器待機部が、重量測定部の各々の中央フレーム部の延長線上に中央フレーム部と分断されて配設された２本の延長フレーム部と、両端部が２本の延長フレーム部に回動自在に軸支された複数のローラを有することにより、重量測定部の駆動ローラを回転させるだけで、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置されるトレーを重量測定部と容器待機部の間で容易に往復移動させることができ、省力性、動作の確実性に優れる。
【０００７】
ここで、容器待機部の長さは、連結するトレーの数に合わせて選択することができる。脱水機で処理される固形分の量に応じて、容器待機部の長さを変えることにより、連結するトレーの数及び容器待機部に待機させる回収容器の数を増減させて、固形分を効率的に回収することができ、汎用性に優れる。
中央フレーム部及び延長フレーム部の材質にはステンレスやアルミニウム等の金属が好適に用いられる。
駆動ローラは、正逆回転することにより、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置されるトレーと、各々のトレーに載置される回収容器を中央フレーム部及び延長フレーム部に沿って往復移動させることができるものであればよい。また、駆動ローラの数や配置間隔は、各々のトレーの底面積や回収容器の容量に応じて、適宜、選択することができる。
尚、駆動ローラとしては、内部にモーターと減速機を内蔵したモーターローラが好適に用いられる。別途、モーターを設置する必要がなく、省スペース性に優れるためである。また、モーターローラはブレーキ付きでもブレーキ無しでもよいが、各々の容器待機部の端部にストッパーを設けることにより、トレーや回収容器が容器待機部から落下することを確実に防止することができ、動作の安定性に優れる。
【０００８】
トレー識別部は、連結されたトレーを識別できるものであればよく、各種のセンサを適宜、選択して用いることができるが、電磁式や光学式のセンサが好適に用いられる。
重量センサは、駆動ローラ上のトレーに載置される回収容器の重量を検出できるものであればよいが、ロードセルを用いるものが好適に用いられる。駆動ローラを軸支する中央フレーム部を重量センサ上に設置することにより、駆動ローラに加わる重量を確実に検出することができる。
尚、トレーの連結部は重量が加わったトレーが拘束されずに下降できるように、隣接するトレーの対向部に遊嵌構造を形成し、上下動（摺動）自在とするか、弾性体で連結し、伸縮自在若しくは傾動自在とすることにより、重量検出の信頼性に優れる。
トレーの形状は適宜、選択することができるが、平板状に形成した場合、トレー上に固形分が溜まり難く、また水をかけるだけで固形分を容易に洗い流すことができ、丸洗いが可能で衛生的でメンテナンス性に優れる。
尚、固形分回収装置は制御部を備えており、トレー識別部でのトレーの識別結果に基づいて、駆動ローラの正逆回転や停止をシーケンス制御等により制御する。
【０００９】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の固形分回収装置であって、前記トレー識別部が、前記重量測定部の異なる位置に配設された２つ以上の位置センサを備え、各々の前記トレーにいずれか１つの前記位置センサの位置に対応して非検出部が形成又は配設された構成を有している。
この構成により、請求項１の作用、効果に加え、以下のような作用、効果を有する。
（１）トレー識別部が、重量測定部の異なる位置に配設された２つ以上の位置センサを備え、各々のトレーにいずれか１つの位置センサの位置に対応して非検出部が形成又は配設されることにより、連設された２つ以上のトレーの内いずれのトレーが重量測定部の駆動ローラ上に載置されているのかを確実に検出することができ、制御が容易で、動作の確実性、信頼性に優れる。
【００１０】
ここで、トレー識別部において、金属（磁性体）の有無を検出するセンサを用いる場合、各々のトレーの裏面や側面の異なる位置に非検出部となる金属（磁性体）を取り付けてもよいし、各々のトレーを金属（磁性体）で形成し裏面や側面の異なる位置に非検出部となる孔部を設けてもよい。また、光の透過の有無を検出するセンサを用いる場合、各々のトレーの裏面等の異なる位置に透光性の非検出部を形成又は配設すればよい。
【００１１】
請求項３に記載の考案は、請求項１又は２に記載の固形分回収装置であって、２箇所の前記容器待機部を連結するガイドレールを備えた構成を有している。
この構成により、請求項１又は２の作用、効果に加え、以下のような作用、効果を有する。
（１）２箇所の容器待機部を連結するガイドレールを備えることにより、重量測定部と容器待機部に跨って載置されるトレーをガイドレールに沿ってスムーズに移動させることができるので、回収容器の蛇行や転倒、落下等を効果的に防止して、重量測定部に移動させた回収容器で確実に固形分を回収することができ、トレーの移動動作の安定性、固形分の回収作業の信頼性に優れる。
（２）２箇所の容器待機部を連結するガイドレールにより、容器待機部の延長フレーム部を補強することができ、耐久性、取扱い性に優れる。
【００１２】
ここで、ガイドレールの材質には中央フレーム部や延長フレーム部と同様のものが好適に用いられる。
ガイドレールは２箇所の容器待機部を連結してトレーの往復移動をガイドできるものであればよいが、容器待機部の延長フレーム部を利用することにより、容易に固定することができる。
尚、ガイドレールは容器待機部の延長フレーム部のみと固定し、重量測定部の中央フレーム部とは固定しない。これにより、延長フレーム部と分断された中央フレーム部がガイドレールに拘束されることなく上下動することができ、駆動ローラに加わる重量を重量測定部で確実に測定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の考案は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の固形分回収装置であって、各々の前記トレーにトレー固定孔が形成され、前記重量測定部が、前記トレー固定孔にロッド部を挿通して前記トレーを位置決め固定するトレー固定部を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用、効果に加え、以下のような作用、効果を有する。
（１）各々のトレーにトレー固定孔が形成され、重量測定部が、トレー固定孔にロッド部を挿通してトレーを位置決め固定するトレー固定部を有するので、いずれかのトレーが重量測定部の駆動ローラ上に位置する時に、トレー固定孔にロッド部を挿通することにより、空の回収容器が載置されたトレーを脱水機の固形分排出部の直下に位置決め固定することができ、回収作業中にトレーが外力等によって移動することがなく、固形分排出部から排出される固形分を回収容器で確実に回収することができ、回収作業の信頼性に優れる。
【００１４】
ここで、トレー固定孔はトレー上に載置される回収容器や重量測定部の駆動ローラ等と重ならない位置を適宜、選択して形成することができる。トレー固定孔はトレーに直接形成してもよいが、トレー固定孔を形成した固定片をトレーの側部等に取付けてもよい。
トレー固定部はロッド部をトレー固定孔に挿通してトレーを位置決め固定できるものであればよいが、エアーシリンダや電動シリンダ等によりロッド部を摺動させてトレー固定孔に挿抜するものが好適に用いられる。
トレー識別部でトレーを検出して駆動ローラの回転を停止させた後、制御部からの指令によってトレー固定部を駆動し、ロッド部をトレー固定孔に挿通することにより、回収作業中のトレーを固定することができる。また、重量センサにより、回収容器の重量が所定の重量に達したことを検出した際は、制御部からの指令によってトレー固定部を駆動し、ロッド部をトレー固定孔から引抜いた後、駆動ローラを所定の方向に回転させて、トレーを移動させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の考案は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の固形分回収装置であって、前記トレー上に隣接して載置される前記回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用、効果に加え、以下のような作用、効果を有する。
（１）トレーに隣接して載置される回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具を備えることにより、複数の回収容器同士を密接させて保持することができ、回収容器の移動姿勢の安定性に優れる。
（２）隣接する回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具により、回収容器に装着される内袋を開口部の縁部に確実に保持することができ、回収容器内に落下する固形分の重量によって内袋が回収容器内に落下することがなく、固形分の回収作業の効率性に優れる。
（３）隣接する回収容器の開口部の縁部を回収容器保持具で挟持することにより、隣接する回収容器の隙間を回収容器保持具で覆うことができるので、回収容器の移動時に固形分の排出を停止させなくても隙間から固形分が落下し難く、衛生的で固形分の回収作業の確実性、効率性に優れる。
【００１６】
ここで、回収容器の形状は適宜、選択することができるが、直方体状に形成されている場合、回収容器同士を密着させることができ、隙間からの固形分の落下を防止できると共に、複数の回収容器を効率的に配置することができ、装置を小型化することが可能で、省スペース性に優れる。
回収容器保持具の形状は適宜、選択することができるが、コ字型やＶ字型に形成されたものが好適に用いられる。隣接する回収容器の開口部の縁部に跨って配置することができ、隙間を確実に覆って回収容器の外部に固形分が落下することを効果的に防止できるためである。特に、Ｖ字型の場合、脱水機から排出される固形分を案内して回収容器の内部にスムーズに落下させることができ、固形分の回収の確実性、効率性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１の固形分回収装置の使用状態を示す模式斜視図
【図２】（ａ）実施の形態１の固形分回収装置のガイドレールを取り外した状態を示す模式平面図  （ｂ）実施の形態１の固形分回収装置のガイドレールを取り外した状態を示す模式正面図
【図３】実施の形態１の固形分回収装置にトレーを載置した状態を示す模式平面図
【図４】実施の形態１の固形分回収装置の変形例を示す模式斜視図
【図５】実施の形態１の固形分回収装置の変形例の動作を示す模式斜視図
【考案を実施するための形態】
【００１８】
本考案の固形分回収装置について、以下図面を参照しながら説明する。なお、本考案は以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１の固形分回収装置の使用状態を示す模式斜視図である。
図１中、１は脱水機２０で脱水され固形分排出部２１から排出される固形分を回収容器３０で回収する実施の形態１の固形分回収装置、１ａは固形分回収装置１の下部フレーム、１ｂは下部フレーム１ａの底部の四隅に配設された脚部、２は脱水機２０の固形分排出部２１の直下に配設される固形分回収装置１の重量測定部、３は重量測定部２の両側に連設された固形分回収装置１の２箇所の容器待機部、４は２箇所の容器待機部３の上面側を連結する固形分回収装置１の２本のガイドレール、５は重量測定部２と容器待機部３に跨って載置され重量測定部２と容器待機部３の間で回収容器３０を移動させる３つの連結されたトレー、３１は回収容器３０の開口部、３１ａは回収容器３０の開口部３１の縁部、３２は略Ｖ字型に形成され両側片３２ａで隣接する回収容器３０の開口部３１の縁部３１ａを挟持すると共に回収容器３０に装着された内袋４０を固定する回収容器保持具である。
【００１９】
次に、固形分回収装置の詳細について説明する。
図２（ａ）は実施の形態１の固形分回収装置のガイドレールを取り外した状態を示す模式平面図であり、図２（ｂ）は実施の形態１の固形分回収装置のガイドレールを取り外した状態を示す模式正面図である。
図２（ａ）中、６は平行に配設された重量測定部２の２本の中央フレーム部、７は両端部が２本の中央フレーム部６に回動自在に軸支されたモーターローラを用いた２本の駆動ローラ、８は駆動ローラ７の外側で両端部が２本の中央フレーム部６に回動自在に軸支された従動ローラ、９は中央フレーム部６に保持され異なる位置に配設された３つの位置センサ１０により３つのトレー５の内いずれのトレー５が駆動ローラ７の上に載置されているかを識別する重量測定部２のトレー識別部、１２は重量測定部２の各々の中央フレーム部６の延長線上に中央フレーム部６と分断されて下部フレーム１ａ上に配設された容器待機部３の２本の延長フレーム部、１３は両端部が２本の延長フレーム部１２に回動自在に軸支された容器待機部３の複数のローラ、１４は各々の容器待機部３の外側端部に配設されトレー５の落下を防止するストッパー、１５はトレー識別部９でのトレー５の識別結果に基づいて駆動ローラの正逆回転や停止をシーケンス制御等により制御する制御部である。
【００２０】
駆動ローラ７として内部にモーターと減速機を内蔵したモーターローラを用いることにより、別途、モーターを設置する必要がなく、省スペース性に優れる。尚、駆動ローラ７はブレーキ付きでもブレーキ無しでもよいが、各々の容器待機部３の端部にストッパー１４を設けることにより、トレー５や回収容器３０が容器待機部３から落下することを確実に防止できる。
本実施の形態では、トレー識別部９の位置センサ１０として、金属（磁性体）の有無を検出するセンサを用いた。各々のトレー５の裏面にトレー識別部９のいずれか１つの位置センサ１０の位置に対応させて非検出部となる金属（磁性体）を埋設することにより、３つのトレー５の内いずれのトレー５が駆動ローラ７の上に載置されているかを識別することができる。尚、各々のトレー５を金属（磁性体）で形成し、位置センサ１０の位置に対応させて非検出部となる孔部を設けてもよい。
【００２１】
図２（ｂ）中、１１は下部フレーム１ａ上に配設され中央フレーム部６を支持して駆動ローラ７上のトレー５に載置される回収容器３０の重量を検出するロードセルを用いた重量測定部２の重量センサである。
駆動ローラ７を軸支している中央フレーム部６が重量センサ１１で支持されており、延長フレーム部１２と分断されているので、駆動ローラ７上のトレー５に載置される回収容器３０の重量を重量センサ１１で検出することができる。
【００２２】
図３は実施の形態１の固形分回収装置にトレーを載置した状態を示す模式平面図である。
図３中、５ａはトレー５同士を連結する連結部である。連結部５ａは各々を遊嵌構造にし、上下動（摺動）自在とするか、弾性を有する部材で連結し、伸縮自在若しくは傾動自在とすることにより、重量が加わったトレー５のみが他のトレー５に拘束されずに下降することができるので、重量測定部２で固形分を回収する回収容器３０の重量を正確に測定することができる。
【００２３】
以上のように構成された実施の形態１の固形分回収装置の使用方法について説明する。
図１において、固形分回収装置１は、重量測定部２が脱水機２０の固形分排出部２１の直下に位置するように配設されている。
図示しないディスポーザで粉砕された厨芥や家畜のし尿等の固液混合物（スラリー）は脱水機２０で脱水され、固形分が固形分排出部２１から排出されて、重量測定部２上のトレー５に載置された左端の回収容器３０で回収される。このとき、回収容器３０に装着された内袋４０が回収容器保持具３２で保持されているので、固形分の重量によって内袋４０が回収容器３０内に落下することを防止できる。
固形分を回収している左端の回収容器３０の重量は、図２（ｂ）で説明したように重量測定部２の中央フレーム部６を介して重量センサ１１で測定される。
【００２４】
左端の回収容器３０の重量が所定の重量に達したら、制御部１５は回収容器３０が固形分で一杯になったものと判断し、重量測定部２の駆動ローラ７（図２（ａ））を回転させて、トレー５を移動させる。このとき、図２（ａ）で説明したように、トレー識別部９の位置センサ１０で左端のトレー５が駆動ローラ７の上に載置されていることを識別できるので、トレー５が左方向に移動するように駆動ローラ７を回転させる。そして、トレー識別部９のいずれかの位置センサ１０で中央の回収容器３０が載置されたトレー５を検出した時に駆動ローラ７の回転を停止することにより、中央の回収容器３０を脱水機２０の固形分排出部２１の直下に位置させることができる。
尚、図１において、回収容器３０の開口部３１が矩形状に形成され、回収容器３０同士が密着していると共に、開口部３１の縁部３１ａが回収容器保持具３２で挟持されていることにより、回収容器３０の隙間から固形分が落下することを防止し、両側片３２ａで固形分をガイドしてスムーズに回収容器３０の内部に落下させることができるので、脱水機２０を停止させることなく、連続的に固形分の回収作業を行うことができる。また、
中央の回収容器３０で固形分を回収している間に、左端の回収容器３０から固形分の入った内袋４０を取り外し、新しい内袋４０を装着する。
【００２５】
固形分を回収している中央の回収容器３０の重量が所定の重量に達したことを重量測定部２の重量センサ１１で検出したら、先程と同様に駆動ローラ７を回転させ、トレー５を左方向に移動させて、右端の回収容器３０を脱水機２０の固形分排出部２１の直下に移動させる。
右端の回収容器３０で固形分を回収している間に、中央の回収容器３０から固形分の入った内袋４０を取り外し、新しい内袋４０を装着する。
右端の回収容器３０の重量が所定の重量に達したら、回収容器３０が固形分で一杯になったものと判断し、重量測定部２の駆動ローラ７を回転させて、トレー５を移動させる。このとき、トレー識別部９の位置センサ１０で右端のトレー５が駆動ローラ７の上に載置されていることを識別できるので、トレー５が右方向に移動するように駆動ローラ７を回転させ、中央の回収容器３０を脱水機２０の固形分排出部２１の直下に移動させる。
【００２６】
以上説明したように、トレー識別部９の位置センサ１０により、どのトレー５が駆動ローラ７の上に載置されているかを正確に識別することができるので、トレー５の移動方向を選択し、駆動ローラ７の回転方向を切り替えて往復運動を繰り返すことができ、空の回収容器３０で連続的に固形分の回収を行うことができる。
尚、本実施の形態では、３つのトレー５が連結されている場合について説明したが、脱水機２０で処理される固形分の量に応じて、連結するトレー５の数は適宜、増減させることができる。そして、トレー５の数を増やす場合は、連結するトレー５の数に合わせて容器待機部３の長さを長くすると共に、位置センサ１０を増やすことにより、容器待機部３に待機させる回収容器３０の数を増加させて、固形分を効率的に回収することができ、汎用性に優れる。
【００２７】
次に、実施の形態１の固形分回収装置の変形例について説明する。
図４は実施の形態１の固形分回収装置の変形例を示す模式斜視図であり、図５は実施の形態１の固形分回収装置の変形例の動作を示す模式斜視図である。尚、図４及び図５は、説明の都合上、手前側のガイドレール４を取外した状態を示している。
図４及び図５において、実施の形態１の変形例の固形分回収装置１Ａが実施の形態１と異なるのは、各々のトレー５Ａの一側部に配設された固定片５ｂにトレー固定孔５ｃが形成されている点と、重量測定部２Ａの駆動ローラ７上に載置されるトレー５Ａのトレー固定孔５ｃの位置に対応して配設されたエアーシリンダや電動シリンダ等を用いたトレー固定部１６を備えている点である。
【００２８】
図４及び図５中、１６ａはトレー固定部１６を駆動することにより上下方向に摺動して駆動ローラ７上のトレー５Ａのトレー固定孔５ｃに挿抜されるロッド部である。
実施の形態１と同様に、重量測定部２の駆動ローラ７を回転させてトレー５Ａを移動させ、トレー識別部９の位置センサ１０でいずれかのトレー５Ａを検出して駆動ローラ７の回転を停止させた後、トレー固定部１６を駆動してロッド部１６ａを上方向に摺動させ、先端をトレー固定孔５ｃに挿通することにより、空の回収容器３０が載置されたトレー５Ａを脱水機２０の固形分排出部２１の直下に位置決め固定し、固形分排出部２１から排出される固形分を回収容器３０で回収することができる。
回収容器３０の重量が所定の重量に達し、制御部１５で回収容器３０が固形分で一杯になったと判断したら、トレー固定部１６を駆動してロッド部１６ａを下方向に摺動させ、トレー固定孔５ｃから抜取った後、重量測定部２の駆動ローラ７を所定の方向に回転させて、トレー５Ａを移動させることができる。
【００２９】
以上のように構成された実施の形態１の固形分回収装置は、以下の作用を有する。
（１）脱水機の固形分排出部の直下に配設される重量測定部と、重量測定部の両側に連設される２箇所の容器待機部と、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置され重量測定部と容器待機部の間で回収容器を移動させるトレーを有するので、脱水機の固形分排出部から排出される固形分を回収する回収容器の重量を重量測定部で測定しながら、空の回収容器を容器待機部に待機させて回収容器の交換に備えることができ、回収容器の交換作業の効率性に優れる。
（２）重量測定部の両側に容器待機部が連設され、２つ以上連結されたトレーが重量測定部と容器待機部に跨って載置されているので、トレーを中央の重量測定部と左右の容器待機部の間で往復運動させることにより、固形分を回収した回収容器と空の回収容器を容易に交換して固形分の回収作業を連続的に行うことができ、コンパクトで省スペース性、固形分の回収作業の効率性に優れる。
（３）重量測定部の両側に容器待機部が連設されるので、トレーの移動経路が直線状になり、設置スペースを取らず、コンパクト性、設置自在性に優れると共に、トレーの動作を簡素化することができ、制御が容易で動作の確実性、安定性に優れる。
（４）重量測定部が、平行に配設された２本の中央フレーム部と、両端部が２本の中央フレーム部に回動自在に軸支された少なくとも２本の駆動ローラを有するので、駆動ローラを正逆回転させるだけで、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置されたトレーを往復運動させることができ、トレー上に載置された空の回収容器を順次、重量測定部に移動させて脱水機の固形分排出部から排出される固形分を確実に回収することができ、運転効率性、コンパクト性に優れる。
（５）重量測定部が、２つ以上のトレーの内いずれのトレーが駆動ローラの上に載置されているかを識別するトレー識別部を有するので、連結されたトレーの内、いずれか一端のトレーが駆動ローラの上に載置されていることを検出した後にトレーを移動させる際に、駆動ローラの回転方向を逆転させることにより、トレーを逆方向に移動させて、回収容器が載置されたトレーが重量測定部を通り過ぎることを防止でき、空の回収容器が載置されたトレーを確実に重量測定部に移動させて固形分を回収することができ、動作の確実性に優れる。
（６）重量測定部が、駆動ローラ上のトレーに載置される回収容器の重量を検出する重量センサを備え、容器待機部の複数のローラを軸支する延長フレーム部が、重量測定部の駆動ローラを軸支する中央フレーム部と分断されていることにより、容器待機部のローラ上に載置されている待機状態の回収容器の重量が重量測定部の駆動ローラに加わることを防止でき、重量測定部で固形分の回収を行っている回収容器の重量のみを検出することができるので、回収容器における固形分の回収状況を正確に把握することができ、回収動作に無駄がなく、固形分の回収の効率性に優れる。
（７）容器待機部が、重量測定部の各々の中央フレーム部の延長線上に中央フレーム部と分断されて配設された２本の延長フレーム部と、両端部が２本の延長フレーム部に回動自在に軸支された複数のローラを有することにより、重量測定部の駆動ローラを回転させるだけで、２つ以上連結され重量測定部と容器待機部に跨って載置されるトレーを重量測定部と容器待機部の間で容易に往復移動させることができ、省力性、動作の確実性に優れる。
（８）トレー識別部が、重量測定部の異なる位置に配設された２つ以上の位置センサを備え、各々のトレーにいずれか１つの位置センサの位置に対応して非検出部が配設されることにより、連設された２つ以上のトレーの内いずれのトレーが重量測定部の駆動ローラ上に載置されているのかを確実に検出することができ、制御が容易で、動作の確実性、信頼性に優れる。
（９）２箇所の容器待機部を連結するガイドレールを備えることにより、重量測定部と容器待機部に跨って載置されるトレーをガイドレールに沿ってスムーズに移動させることができるので、回収容器の蛇行や転倒、落下等を効果的に防止して、重量測定部に移動させた回収容器で確実に固形分を回収することができ、トレーの移動動作の安定性、固形分の回収作業の信頼性に優れる。
（１０）２箇所の容器待機部を連結するガイドレールにより、容器待機部の延長フレーム部を補強することができ、耐久性、取扱い性に優れる。
（１１）各々のトレーにトレー固定孔が形成され、重量測定部が、トレー固定孔にロッド部を挿通してトレーを位置決め固定するトレー固定部を有するので、いずれかのトレーが重量測定部の駆動ローラ上に位置する時に、トレー固定孔にロッド部を挿通することにより、空の回収容器が載置されたトレーを脱水機の固形分排出部の直下に位置決め固定することができ、回収作業中にトレーが外力等によって移動することがなく、固形分排出部から排出される固形分を回収容器で確実に回収することができ、回収作業の信頼性に優れる。
（１２）トレーに隣接して載置される回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具を備えることにより、複数の回収容器同士を密接させて保持することができ、回収容器の移動姿勢の安定性に優れる。
（１３）隣接する回収容器の開口部の縁部を挟持する回収容器保持具により、回収容器に装着される内袋を開口部の縁部に確実に保持することができ、回収容器内に落下する固形分の重量によって内袋が回収容器内に落下することがなく、固形分の回収作業の効率性に優れる。
（１４）隣接する回収容器の開口部の縁部を回収容器保持具で挟持することにより、隣接する回収容器の隙間を回収容器保持具で覆うことができるので、回収容器の移動時に固形分の排出を停止させなくても隙間から固形分が落下し難く、衛生的で固形分の回収作業の確実性、効率性に優れる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本考案は、様々な脱水機（固液分離装置）と組合せることができ、発生する固形分の量に応じて小型化が可能で、設置自在性、汎用性に優れ、特に中規模乃至小規模の施設で発生する固形分を効率的に回収することができ、設置スペースを無駄にすることなく有効利用することができる運転効率性、取扱い性に優れる固形分回収装置の提供を行うことができ、ディスポーザの普及や家畜のし尿の回収に貢献することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１，１Ａ  固形分回収装置
１ａ  下部フレーム
１ｂ  脚部
２  重量測定部
３  容器待機部
４  ガイドレール
５  トレー
５ａ，５Ａ  連結部
５ｂ  固定片
５ｃ  トレー固定孔
６  中央フレーム部
７  駆動ローラ
８  従動ローラ
９  トレー識別部
１０  位置センサ
１１  重量センサ
１２  延長フレーム部
１３  ローラ
１４  ストッパー
１５  制御部
１６  トレー固定部
１６ａ  ロッド部
２０  脱水機
２１  固形分排出部
３０  回収容器
３１  開口部
３１ａ  縁部
３２  回収容器保持具
３２ａ  両側片
４０  内袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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