(57)【要約】      （修正有）【課題】巻線装置における線材の切断において、高い精度の切り込みを入れられる装置を提供する。【解決手段】切り込み装置１０は、離間状態から接近する一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを有する挟持具１２と、一対のハンド部材の双方に設けられ一対のハンド部材が接近状態で互いに当接する切断刃１３と、一方のハンド部材１２ａに設けられ一対のハンド部材の移動方向に延びてスピンドルが螺合されたスリーブ１４と、他方のハンド部材１２ｂに設けられスピンドルの先端が当接して一対のハンド部材の互いの接近を禁止する鉄床とを備える。スピンドルの基端にスリーブを包囲してスピンドルとともに回転移動するシンブル１９が設けられ、シンブルの位置により切断刃の離間状態を示す目盛がスリーブ及びシンブルのいずれか一方又は双方に形成される。挟持具１２が、流体の供給又は排出により離間状態から接近する一対のハンド部材を有する流体圧シリンダである。【選択図】図１
0003179891.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
離間状態から接近する一対のハンド部材(12a,12b)を有する挟持具(12)と、
前記一対のハンド部材(12a,12b)の双方に設けられ前記一対のハンド部材(12a,12b)が接近状態で互いに当接する切断刃(13)と、
前記一対のハンド部材(12a,12b)のいずれか一方のハンド部材(12a)に設けられ前記一対のハンド部材(12a,12b)の移動方向に延びてスピンドル(17)が螺合されたスリーブ(14)と、
前記一対のハンド部材(12a,12b)のいずれか他方のハンド部材(12b)に設けられ前記スピンドル(17)の先端が当接して前記一対のハンド部材(12a,12b)の互いの接近を禁止する鉄床(18)と
を備えた切り込み装置。
【請求項２】
スピンドル(17)の基端に前記スリーブ(14)を包囲して前記スピンドル(17)とともに回転移動するシンブル(19)が設けられ、前記シンブル(19)の位置により切断刃(13)の離間状態を示す目盛(14b,19b)が前記スリーブ(14)及び前記シンブル(19)のいずれか一方又は双方に形成された請求項１記載の切り込み装置。
【請求項３】
挟持具(12)が、流体の供給又は排出により離間状態から接近する一対のハンド部材(12a,12b)を有する流体圧シリンダである請求項１又は２記載の切り込み装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、線材等に切り込みを入れる切り込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルから所定の張力のもとで線材を供給しながら回転するボビンに線材を巻回する巻線装置においては、巻線の前後にそのボビンに設けた端子にその線材を巻回させて絡げている。端子に絡げた線材はその後切断するけれども、線材には常時張力が作用しているため、切断によりノズルから線材が抜けないように、その切断に際してはノズルと切断部との間で線材を保持する必要がある。そのため、これらの巻線装置においては、例えば線材を一時的に絡げる捨て絡げピンを設けるものが知られている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
即ち、ボビンに線材を巻回してコイルを形成した場合では、ノズルから線材を繰出しつつボビン端子に絡げた後、静止部材である捨て絡げピンに絡げる。そしてボビン端子に直近の個所で線材を切断する。この端子に直近の個所で線材を切断する方法にあっては、線材を絡げたボビン端子から捨て絡げピンを遠ざける方向に移動させて、ボビン端子と捨て絡げピンの間の線材を引きちぎる方法が知られている。
【０００４】
しかし、線材を引きちぎる方法では、線材がボビン端子の近傍において引きちぎられるとは限られずに、ひげ残りを生じやすい。また、線材が太い場合には、その太い線材をボビン端子に絡げて引っ張ると、その線材が絡げられたボビン端子自体がその引っ張られる線材により破損する場合もあり、線材が太い場合にはこの方法を適用し難いという不具合があった。
【０００５】
この点を解消するために、ボビン端子に絡げられた線材の、切断しようとする個所に変動応力を集中せしめるように線材を動かし、上記の応力集中個所に加工硬化を発生させ、さらに線材を動かして加工硬化部に亀裂を発生させ、さらに線材を動かして上記の亀裂を成長させて破断せしめる方法が提案されている(例えば、特許文献２参照。)。そして、この線材の切断方法によれば、ボビン端子の直近の個所に変動応力を集中させて破断することができ、切断余長を生じない。また、太い線材にも細い線材にも適用することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２８３０６５号公報
【特許文献２】特開平６−２９１４１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来における線材の切断方法では、ボビン端子に絡げられていない線材を動かすけれども、そのボビン端子に絡げられた線材の切断しようとする個所に変動応力が集中するとは限らずに、その切断箇所がばらつくという未だ解決すべき課題が残存していた。また、上記従来における線材の切断方法は、線材を動かして線材に加工硬化を発生させ、さらに線材を動かして加工硬化部に亀裂を発生させ、さらに線材を動かして上記の亀裂を成長させて破断せしめるものである。このため、線材を動かし始めてから線材が実際に切断されるまでの時間が比較的長くなる不具合もあった。
【０００８】
このような不具合を解消するためには、線材の切断しようとする箇所に、線材の引っ張りや動きによる応力が集中するように、その線材の切断しようとする箇所に、予め切り込み等の脆弱箇所を形成しておくことが考えられる（例えば、特願２０１２−１９２８１０）。
【０００９】
しかし、この脆弱箇所は、巻線時には線材が破断せずに、引っ張りや動きによるときにのみ破断するようにする必要があり、その脆弱箇所が線材の両側から形成される切り込みであれば、その線材の両側から入れられた切り込み間の寸法を所定の値に正確に維持する必要がある。けれども、そのように切り込み間の寸法を所定の値に正確に維持し得るような高い精度の切り込みを線材に入れられる装置は従来無かった。また、異なる線径を用いる場合もあるので、その切り込み間の寸法を容易に変更し得ることも望まれる。
【００１０】
本考案の目的は、比較的高い精度の切り込みを入れられる切り込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の切り込み装置は、離間状態から接近する一対のハンド部材を有する挟持具と、一対のハンド部材の双方に設けられ一対のハンド部材が接近状態で互いに当接する切断刃と、一対のハンド部材のいずれか一方のハンド部材に設けられハンド部材の移動方向に延びてスピンドルが螺合されたスリーブと、一対のハンド部材のいずれか他方のハンド部材に設けられスピンドルの先端が当接して一対のハンド部材の互いの接近を禁止する鉄床とを備える。
【００１２】
スピンドルの基端にスリーブを包囲してスピンドルとともに回転移動するシンブルが設けられ、シンブルの位置により切断刃の離間状態を示す目盛がスリーブ及びシンブルのいずれか一方又は双方に形成されることが好ましく、挟持具が、流体の供給又は排出により離間状態から接近する一対のハンド部材を有する流体圧シリンダであることが更に好ましい。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の切り込み装置では、一対のハンド部材に切断刃を設けるので、その切断刃とともに一対のハンド部材を互いに近づけることにより、切断刃の間隔を縮めることができる。また、ハンド部材の移動方向に延びるスピンドルと、そのスピンドルの先端が当接して一対のハンド部材の互いの接近を禁止する鉄床を備えるので、切断刃により線材を挟み、スピンドルの先端が鉄床に当接するまで切断刃の間隔を縮めると、間隔が狭められる切断刃が線材の両側に食い込んで、その線材に両側から切り込みを入れることが可能となる。そして、一方のハンド部材に設けられスリーブに対するスピンドルの位置を軸方向に変化させることにより、線材に両側から切り込みを入れる切断刃の間隔を調整することができる。これにより、線材の両側から入れられた切り込み間の寸法を容易に調整することができ、線材に比較的高い精度の切り込みを入れることが可能となる。
【００１４】
また、スピンドルはスリーブに螺合されているので、スピンドルを回転させることにより、スリーブに対するスピンドルの位置を軸方向に容易に変化させることができる。そして、切断刃の離間状態を示す目盛をスリーブ及びシンブルのいずれか一方又は双方に形成すれば、その切断刃により線材の両側に入れられる切り込み間の寸法をその目盛により確認することができ、挟持具が流体圧シリンダであれば、流体の供給又は排出により一対のハンド部材を離間状態から接近状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案実施形態の切り込み装置を示す正面図である。
【図２】その切り込み装置の互いに接近した一対のハンド部材近傍における裏面図である。
【図３】その切り込み装置の一部断面を含む上面図である。
【図４】その一対のハンド部材が互いに離間した状態を示す上面図である。
【図５】その一対のハンド部材が互いに離間した状態を示す図２に対応する裏面図である。
【図６】そのスピンドルの先端が鉄床に当接して一対のハンド部材の互いの接近が禁止された状態を示す図４に対応する上面図である。
【図７】そのスピンドルの先端が鉄床に当接して一対のハンド部材の互いの接近が禁止された状態を示す図５に対応する裏面図である。
【図８】その一対のハンド部材の間隔が広い段階においてスピンドルの先端が鉄床に当接して互いの接近が禁止された状態を示す図６に対応する上面図である。
【図９】その一対のハンド部材の間隔が広い段階においてスピンドルの先端が鉄床に当接して互いの接近が禁止された状態を示す図７に対応する裏面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
次に、本考案を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、本考案は、線材１１に切り込みを入れる切り込み装置１０であって、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを有する挟持具１２を備える。この実施の形態における挟持具１２は、流体である圧縮エアの供給又は排出により離間状態から接近する一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを有する流体圧シリンダである。この挟持具１２は、直方体状を成す本体部１２ｃを有し、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂは、その本体部１２ｃから同一方向に突出して設けられる。本体部１２ｃには、流体である圧縮エアの給排を行うカプラ１２ｄが設けられ、このカプラ１２ｄを介して供給し又は排出された圧縮エアにより、図４及び図５に示すようにその一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが離間し、又は図１〜図３に示すようにその一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが互いに接近するように構成される。
【００１８】
一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの一方の側面には、その双方に切断刃１３がそれぞれ設けられる。この切断刃１３は、その刃先を互いに対向させ、図４及び図５に示すように、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが離間した状態で、それらの切断刃１３，１３も互いに離間するように、それらの刃元が一対のハンド部材１２ａ，１２ｂにそれぞれ取付けられる。これにより、図２に示すように、これらの切断刃１３は、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが接近状態で互いの刃先が当接し、その間に存在する線材１１を切断可能に構成される。
【００１９】
一方、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの内の一方のハンド部材１２ａの他方の側面には、スリーブ１４が取付けられる。図３に示すように、このスリーブ１４は中心軸に雌ねじ孔１４ａが形成された円筒状を成し、その中心軸が一方のハンド部材１２ａの移動方向に平行になるように、取付部材１６を介してその一方のハンド部材１２ａに取付けられる。取付部材１６はスリーブ１４を挟持し、その状態で、その一方のハンド部材１２ａにネジ止めされる。このようにスリーブ１４を把持した取付部材１６が一方のハンド部材１２ａにネジ止めされることにより、円筒状のスリーブ１４は、その中心軸が一方のハンド部材１２ａの移動方向に平行になるように、一方のハンド部材１２ａに取付けられる。
【００２０】
スリーブ１４の中心軸に形成された雌ねじ孔１４ａには、周囲に雄ねじ１７ａが形成された円柱状のスピンドル１７が螺合される。雌ねじ孔１４ａのねじ山における軸方向のピッチは比較的小さく形成され、この実施の形態では、０．５ミリメートルのピッチで形成されるものとする。このため、スピンドル１７における雄ねじ１７ａのピッチも０．５ミリメートルのピッチで形成され、雌ねじ孔１４ａに螺合されたスピンドル１７は、その中心軸を中心として１回転すると、スリーブ１４の軸方向に０．５ミリメートル移動するようなものとする。そして、このスピンドル１７はスリーブ１４を貫通する長さに形成される。
【００２１】
一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの内の他方のハンド部材１２ｂの他方の側面には、スピンドル１７の先端が当接する鉄床１８が設けられる。鉄床１８は直方体を成すブロック体であって、その他方のハンド部材１２ｂの他方の側面にネジ止めして固定される。このため、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが互いに接近すると、スピンドル１７と鉄床１８も互いに接近するように構成される。そして、スピンドル１７をスリーブ１４に対して鉄床１８側に移動させ、切断刃１３の刃先が互いに接触する以前にそのスピンドル１７の先端が鉄床１８に当接するようにすれば、その後における一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの互いの接近は禁止され、その一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを所定の間隔Ａ（図７及び図９）に維持するように構成される。従って、一対の切断刃１３の刃先が互いに接触する以前に、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの互いの接近が禁止されると、この一対のハンド部材１２ａ，１２ｂに設けられた一対の切断刃１３は、所定の隙間Ｂ（図７及び図９）を保って対峙するように構成される。
【００２２】
また、スピンドル１７はスリーブ１４に螺合されているので、スリーブ１４に対してスピンドル１７を回転させると、そのスピンドル１７は軸方向に移動し、そのスピンドル１７の先端が鉄床１８に当接した状態における一対のハンド部材１２ａ，１２ｂ間の所定の間隔Ａを変更可能に構成される。このため、一対の切断刃１３が互いに接触する以前にスピンドル１７の先端が鉄床１８に当接する場合において、スリーブ１４に対してスピンドル１７を回転させると、この一対のハンド部材１２ａ，１２ｂに設けられた一対の切断刃１３における所定の隙間Ｂをも変更可能に構成される。
【００２３】
図３に示すように、スリーブ１４を貫通するスピンドル１７の基端には、そのスリーブ１４を包囲してスピンドル１７とともに回転移動するシンブル１９が設けられる。シンブル１９はスリーブ１４に僅かな隙間を持ってはめられるはめ輪であって、スピンドル１７に固定されることからこのシンブル１９は、回転しつつ軸方向に移動するスピンドル１７とともに回転移動するように構成される。そして、その回転移動するシンブル１９の位置により、切断刃１３の離間状態を示す目盛１４ｂ，１９ｂがスリーブ１４及びシンブル１９の双方に形成される。そして、このシンブル１９には、このシンブル１９をスピンドル１７とともに回転させるつまみ２１が設けられる。
【００２４】
次に、このように構成された切り込み装置の使用方法を説明する。
【００２５】
この切り込み装置１０は、作業員がその手で挟持具１２の本体部１２ｃを把持して使用するか、或いは、巻線機等に用いられる別の駆動装置に挟持具１２の本体部１２ｃを取付け、その巻線装置の一部を成す機器として使用される。
【００２６】
この切り込み装置１０は、線材１１に切り込みを入れるものであり、図４及び図５に示すように、その線材１１は一対の切断刃１３，１３の間に挿通される。このため、先ず、線材１１に切り込みを入れるに際して、挟持具１２である流体圧シリンダの一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを互いに離間させ、その一対のハンド部材１２ａ，１２ｂに設けられた一対の切断刃１３，１３の間隔を拡大させる。この状態で、線材１１をその一対の切断刃１３，１３の間に挿入する。
【００２７】
その後、流体である圧縮エアの供給又は排出により離間状態から一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを互いに接近させる。本考案の切り込み装置１０では、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂに切断刃１３をそれぞれ設けるので、その切断刃１３とともに一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを互いに接近させると、切断刃１３，１３の間隔を縮めることになる。また、一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの移動方向に延びるスピンドル１７と、そのスピンドル１７の先端が当接して一対のハンド部材１２ａ，１２ｂの互いの接近を禁止する鉄床１８を備える。このため、切断刃１３の間に線材１１が入れられた状態において、図６及び図７に示すように、スピンドル１７の先端が鉄床１８に当接するまで切断刃１３，１３の間隔を縮めると、間隔が狭められる切断刃１３，１３が線材１１の両側に食い込んで、その線材１１に両側から切り込みを入れることが可能になる。
【００２８】
従って、図示しないが、例えば、ボビンに線材１１を巻回してコイルを形成した場合では、ノズルから線材１１を繰出しつつボビン端子に絡げた後、静止部材である捨て絡げピンに絡げて、そのボビン端子の付近で線材１１を切断する。けれども、その切断において、その切断しようとする部位に本考案の切り込み装置１０により切り込みを入れ、その後捨て絡げピンを移動させて線材１１を引きちぎることにより、線材１１はその切り込みが入れられた箇所で切断されることになる。即ち、本考案の切り込み装置１０を用いて切り込みを入れた線材１１を引きちぎることにより、時間を掛けずに、線材１１を所望の箇所で切断することが可能になるのである。
【００２９】
ここで、本考案の切り込み装置１０では、スリーブ１４に対するスピンドル１７の位置を軸方向に変化させることにより、線材１１に両側から切り込みを入れる切断刃１３の所定の隙間Ｂを調整することができる。このため、例えば、図６及び図７に示すように、切断刃１３の刃先が互いに接触する直前にそのスピンドル１７の先端が鉄床１８に当接するように、その所定の隙間Ｂを小さなものにすれば、線材１１の両側のそれぞれに比較的深い切り込みを入れて、線材１１の両側から入れられた切り込み間の寸法を小さくすることができる。
【００３０】
その一方で、図８及び図９に示すように、切断刃１３が線材１１に僅かに食い込んだ状態でそのスピンドル１７の先端が鉄床１８に当接するように、その所定の隙間Ｂを大きなものにすれば、線材１１の両側のそれぞれに比較的浅い切り込みを入れて、線材１１の両側から入れられた切り込み間の寸法を大きくすることもできる。このようにして、線材１１の両側から入れられた切り込み間の寸法を容易に調整することができ、線材１１の太さにかかわらず、入れられる深さが比較的高い精度の切り込みを入れることが可能となる。
【００３１】
また、スピンドル１７はスリーブ１４に螺合されているので、スピンドル１７を回転させることにより、スリーブ１４に対するスピンドル１７の位置を軸方向に容易に変化させることができる。特に、スリーブ１４における雌ねじ孔１４ａやスピンドル１７における雄ねじ１７ａのねじ山のピッチを小さくしているので、スピンドル１７を回転させた場合における軸方向の移動量を小さくすることができ、その軸方向の移動量を小さな単位で調整することが可能になる。そして、切断刃１３の離間状態を示す目盛１４ｂ，１９ｂをスリーブ１４及びシンブル１９の双方に形成しているので、その切断刃１３により入れられる切り込み間の寸法をその目盛１４ｂ，１９ｂにより確認することができ、挟持具１２が流体圧シリンダであるので、流体である圧縮エアの供給又は排出により一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを離間状態から容易に接近状態にすることができる。
【００３２】
一方、図１〜図３に示すように、切断刃１３の刃先が互いに接触しても、スピンドル１７の先端が鉄床１８に当接しないようにすれば、互いに接触する切断刃１３，１３により、その間に挿入された線材１１を切断することもできる。このため、この切り込み装置１０を線材１１を切断するために用いることもできる。
【００３３】
なお、上述した実施の形態では、挟持具１２が、エアシリンダである場合を説明したけれども、挟持具１２は、流体である液体の供給又は排出により離間状態から接近する一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを有する流体圧シリンダであっても良い。また、この挟持具１２は、離間状態から接近する一対のハンド部材１２ａ，１２ｂを有するものである限り、作業員がその手で取っ手を握れば一対のハンド部材１２ａ，１２ｂが離間状態から接近するペンチのような手動工具であっても良い。
【００３４】
また、上述した実施の形態では、切断刃１３の離間状態を示す目盛１４ｂ，１９ｂをスリーブ１４及びシンブル１９の双方に形成した場合を説明したけれども、切断刃１３により入れられる切り込み間の寸法を確認しうる限り、切断刃１３の離間状態を示す目盛１４ｂ，１９ｂはスリーブ１４及びシンブル１９のいずれか一方に形成するようにしても良い。
【００３５】
更に、上述した実施の形態では、スピンドル１７が螺合されたスリーブ１４を一方のハンド部材１２ａに設け、鉄床１８を他方のハンド部材１２ｂに設けたけれども、このスリーブ１４や鉄床１８として、市販のマイクロメータを用いても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０  切り込み装置
１２  挟持具
１２ａ，１２ｂ  ハンド部材
１３  切断刃
１４  スリーブ
１４ｂ  目盛
１７  スピンドル
１８  鉄床
１９  シンブル
１９ｂ  目盛
【図１】
0003179891.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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