(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ハンドル及び揺動ハンドルを有し術者が開閉操作するハンドル部と、基端部が前記ハンドル部に取り付けられて前方に延び先端部に開閉するジョーが設けられたシャフト部とを備える手術用鉗子の操作力伝達機構であって、
前記シャフト部は、前後に延びるパイプと、前記パイプの先端部に開閉可能に取り付けられた前記ジョーと、一端が前記ジョーに接続され他端が前記パイプを挿通して前記揺動ハンドルに係止されて前記揺動ハンドルに対する操作力を前記ジョーに伝達するロッドとを有し、
前記シャフト部の基端部に、
前記パイプ及び前記ロッドを前後に挿通させるプラグ部材と、
前記パイプを前後に摺動可能に支持し前記ロッドを前後に挿通させるコネクタ部材と、
前記プラグ部材と前記コネクタ部材との間に配設された弾性部材と、
前記コネクタ部材を前後に摺動可能に支持するとともに、前記プラグ部材と前記コネクタ部材とを離間させる方向に付勢した状態で前記プラグ部材、前記弾性部材及び前記コネクタ部材を一体的に保持するボディ部材とを備え、
前記パイプは前記プラグ部材に固定され、前記コネクタ部材は前記固定ハンドルに固定されることを特徴とする手術用鉗子の操作力伝達機構。
【請求項２】
前記パイプが、前記プラグ部材及び前記コネクタ部材を挿通して前記コネクタ部材に前後に摺動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の手術用鉗子の操作力伝達機構。
【請求項３】
前記コネクタ部材が前記ボディ部材に前後に摺動可能かつ前記パイプの軸回りに回動可能に支持されており、
前記ボディ部材に、前記コネクタ部材に対して前記ボディ部材を回動操作するノブ部材が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の手術用鉗子の操作力伝達機構。
【請求項４】
前記ボディ部材又は前記ノブ部材と前記固定ハンドルとの間に第２の弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の手術用鉗子の操作力伝達機構。
【請求項５】
前記ボディ部材及び前記プラグ部材は金属材料を用いて形成され、前記弾性部材及び前記第２の弾性部材の少なくとも一方は樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする請求項４に記載の手術用鉗子の操作力伝達機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の手術用鉗子の操作力伝達機構を備えた手術用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術において用いられる手術用鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡下手術は低侵襲性であり、患者の身体的負担を軽減する手法として医療現場に急速に広まっている。内視鏡下手術は一般的には腹部に４〜５カ所の孔を開けてトロカールを刺し込み、腹腔鏡や手術器具などを挿入し、腹腔にガスを注入して膨らませた状態で生体組織等に処置を施す手術法である。そのため、内視鏡下手術で用いられる手術用鉗子は、先端に開閉可能なジョーを有しトロカールに挿入されるシャフト部と、シャフト部の基端側が取り付けられてジョーを開閉操作するハンドル部とを備えて構成される。ジョーは、生体組織を把持する把持鉗子や癒着部を剥離する剥離鉗子など鉗子の機能に基づいて種々の形態があり、手術内容に応じた適宜な形態のジョーが設けられた手術用鉗子が用いられる。
【０００３】
ここで、ハンドル部は、固定ハンドルと固定ハンドルに揺動自在に取り付けられた揺動ハンドルとを有し、一般的に親指と中指（または人差し指）で操作するはさみ型のものが広く用いられている。シャフト部は、先端にジョーが開閉可能に取り付けられたパイプと、一端がジョーに接続され他端がパイプ内部を挿通して揺動ハンドルに係止されたロッドとを備える。そして、術者が揺動ハンドルを開閉操作したときに、揺動ハンドル対する操作力がロッドを介してジョーに伝達され、術者の開閉操作に応じてジョーが開閉するように構成されている（例えば特許文献１、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８５１４９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の手術用鉗子においては、術者がハンドル部を開閉操作したときに、術者の操作力がロッドを介して直接ジョーに伝達される。このような操作力伝達構造では、術者がハンドル部を閉操作してジョーが閉動作したときに、ジョーが当接した部位が骨や金属、セラミック等の硬質物であった場合に、その部位に衝撃的な負荷がかかるおそれがある、という問題があった。また、その反力として、ハンドル部を操作する術者に衝撃的な力が作用することがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、ジョーが当接する部位への衝撃的な負荷を抑制するとともに、術者の負担を軽減した、手術用鉗子の操作力伝達機構、及び同操作力伝達機構を備えた手術用鉗子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明を例示する形態は、固定ハンドル及び揺動ハンドルを有し術者が開閉操作するハンドル部と、基端部がハンドル部に取り付けられて前方に延び先端部に開閉するジョーが設けられたシャフト部とを備える手術用鉗子の操作力伝達機構である。シャフト部は、前後に延びるパイプと、パイプの先端部に開閉可能に取り付けられたジョーと、一端がジョーに接続され他端がパイプを挿通して揺動ハンドルに係止されて揺動ハンドルに対する操作力をジョーに伝達するロッドとを有する。そして、シャフト部の基端部に、パイプ及びロッドを前後に挿通させるプラグ部材と、パイプを前後に摺動可能に支持しロッドを前後に挿通させるコネクタ部材と、プラグ部材とコネクタ部材との間に配設された弾性部材（例えば、実施形態における第１弾性部材５３）と、コネクタ部材を前後に摺動可能に支持するとともに、プラグ部材とコネクタ部材とを離間させる方向に付勢した状態でプラグ部材、弾性部材及びコネクタ部材を一体的に保持するボディ部材とを備える。そして、パイプはプラグ部材に固定され、コネクタ部材は固定ハンドルに固定されて手術用鉗子の操作力伝達機構が構成される。
【００１０】
また、前記のパイプが、プラグ部材及びコネクタ部材を挿通してコネクタ部材に前後に摺動可能に支持されることが好ましい。
【００１１】
また、前記のコネクタ部材がボディ部材に前後に摺動可能かつパイプの軸回りに回動可能に支持されており、ボディ部材に、当該ボディ部材をパイプの軸回りに回動操作するノブ部材が設けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記のボディ部材又はノブ部材と固定ハンドルとの間に第２の弾性部材（例えば、実施形態における第２弾性部材５７）を備えることが好ましい。また、前記のボディ部材及びプラグ部材は金属材料を用いて形成され、弾性部材及び第２の弾性部材の少なくとも一方は樹脂材料を用いて形成されることが好ましい。
【００１３】
本発明を例示する他の形態は、以上いずれかに記載した操作力伝達機構を備えた手術用鉗子である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の態様の操作力伝達機構においては、シャフト部の基端部に、パイプ及びロッドを挿通させるプラグ部材と、パイプを前後に摺動可能に支持しロッドを前後に挿通させるコネクタ部材と、プラグ部材とコネクタ部材との間に配設された弾性部材と、コネクタ部材を前後に摺動可能に支持するとともに、プラグ部材とコネクタ部材とを離間させる方向に付勢した状態でプラグ部材、弾性部材及びコネクタ部材を一体的に保持するボディ部材とが設けられる。パイプはプラグ部材に固定され、コネクタ部材は固定ハンドルに固定される。術者がハンドル部を閉操作すると、術者の操作力が揺動ハンドルからロッドを介してジョーに伝達され、ジョーが閉方向に揺動する。ジョーが骨や金属、セラミック等の硬質物に当接して挟持した状態になると、ジョーはそれ以上閉方向に揺動できず、以降ジョーを閉方向に揺動させる操作力（ロッドからジョーに作用する操作力）はパイプに伝達される。このとき、本発明の態様の操作力伝達機構においては、パイプが固定されたプラグ部材と、固定ハンドルに固定されたコネクタ部材との間に、弾性部材が設けられている。ジョーが硬質物に当接して挟持した状態になって以降、さらにジョーを閉方向に揺動させる操作力が作用したときには、弾性部材が弾性変形して操作力を受け止める。そのため、ジョーが当接する部位への衝撃的な負荷が抑制されるとともに、術者の負担を軽減することができる。
【００１５】
また、プラグ部材、コネクタ部材及び弾性部材を一体的に保持するボディ部材を備え、プラグ部材がボディ部材に固定され、コネクタ部材がボディ部材に前後に摺動可能に支持される構成のため、シャフト部材の基端部に、上記のような機能を実現する構造が一体構造として形成される。これにより、長期信頼性が高い手術用鉗子の操作力伝達機構を提供することができる。
【００１６】
また、プラグ部材とコネクタ部材とが弾性部材により離間する方向に付勢された状態でボディ部材に一体的に保持される構成のため、使い勝手が良好な手術用鉗子の操作力伝達機構を提供することができる。
【００１７】
なお、パイプが、プラグ部材及びコネクタ部材を挿通してコネクタ部材に前後に摺動可能に支持される構成によれば、パイプ部材がプラグ部材のみならず固定ハンドルに固定されるコネクタ部材をも挿通して安定的に支持されるため、上記の各機能、効果を備えながらシャフト部にぐらつき等がなく、操作性が良好な手術用鉗子の操作力伝達機構を提供することができる。
【００１８】
また、プラグ部材がボディ部材に前後に摺動可能かつ前後に延びるパイプの軸回りに回動可能に支持され、ボディ部材に、ボディ部材をパイプの軸回りに回動操作するノブ部材を設けた構成によれば、上記の各機能、効果を備え、かつ先端のジョーを任意の角度位置にローテーション操作可能な手術用鉗子の操作力伝達機構を簡明な構成で提供できる。
【００１９】
また、ボディ部材又はノブ部材と固定ハンドルとの間に第２の弾性部材を備えた構成によれば、ジョーが硬質物に当接して挟持した状態になって以降、さらにジョーを閉方向に揺動させる操作力が作用したときに、操作力が二つの弾性部材により受け止められる。そのため、ジョーが当接する部位への衝撃的な負荷や術者の負担をさらに軽減できるとともに、損傷防止効果をさらに高めた操作力伝達機構を提供することができる。また、ボディ部材及びプラグ部材は金属材料を用い、弾性部材及び第２の弾性部材の少なくとも一方は樹脂材料を用いて形成されるような構成によれば、強い操作力でジョーに硬質物を把持した状態でも比較的軽い操作力でノブ部材を回動することができ、操作性が良好な操作力伝達機構を提供することができる。
【００２０】
そして、以上いずれかに記載した操作力伝達機構を備えた手術用鉗子によれば、ジョーが当接する部位への衝撃的な負荷を抑制するとともに、術者の負担を軽減した手術用鉗子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】操作力伝達機構を備えた手術用鉗子の概要図である。
【図２】シャフト部先端の断面図である。
【図３】シャフト部の基端側及びその近傍の断面図である。
【図４】操作力伝達機構における操作力伝達アッセンブリの断面図である。
【図５】操作力伝達機構の作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。本発明の態様を例示する手術用鉗子１の概要図を図１に、シャフト部２０先端の断面図を図２に、シャフト部２０の基端側及びその近傍のボディ部１０断面図を図３に示す。まず、これらの図面を参照しながら手術用鉗子１の概要構成を説明する。なお、本明細書においては、ジョー２２が設けられたシャフト部２０の先端側（各図における左方）を前方と称し、ハンドル部１０と接続するシャフト部２０の基端側（同、右方）を後方と称して説明する。
【００２３】
手術用鉗子１は、大別的に、術者が開閉操作するハンドル部１０と、基端部がハンドル部１０に取り付けられて前方に延びるシャフト部２０とから構成される。
【００２４】
ハンドル部１０は、固定ハンドル１１と、固定ハンドル１１に連結ピン１５を介して前後に揺動自在に枢結された揺動ハンドル１２とを主体として構成される。本実施形態では、ハンドル部の一例としていわゆるハサミ型のハンドル部１０を示しており、固定ハンドル１１及び揺動ハンドル１２に、術者が指を通すフィンガーホールが形成された形態を例示する。固定ハンドル１１及び揺動ハンドル１２は、例えば、ステンレス合金や純チタン、チタン合金等の金属材料を加工して形成される。
【００２５】
シャフト部２０は、前後に延びる中空円筒状のパイプ２１と、パイプ２１の先端部に開閉可能に取り付けられたジョー２２と、一端がジョー２２に接続され他端がパイプ２１の内部を挿通するロッド２３と、パイプ２１の基端側に設けられたローテーションノブ２５とを備えて構成される。ローテーションノブ２５には、後に詳述する操作力伝達機構５０が設けられている。
【００２６】
パイプ２１は、外径が２〜６ｍｍ程度、肉厚が０．２〜０．８ｍｍ程度、長さが１５０〜３５０ｍｍ程度の薄肉円筒状をなし、基端部はローテーションノブ２５よりも後方に延びて固定ハンドル１１の内部に配設される。パイプ２１は、純チタンやチタン合金、ステンレス合金等の金属製のパイプ、あるいはＣＦＲＰ等の樹脂製のパイプを用いて形成される。
【００２７】
ジョー２２は、第１ジョー部材２２ａと、第１ジョー部材２２ａに枢結ピン２４を介して揺動可能に枢結された第２ジョー部材２２ｂとを主体として構成される。各図には、第１ジョー部材２２ａがパイプ２１の前端部に固着されて固定ジョーとなり、第２ジョー部材２２ｂが第１ジョー部材２２ａに対して揺動する揺動ジョーとなる構成を例示する。第２ジョー部材２２ｂの基端部はリンクピン２６を介してロッド２３に枢結されている。そのため、ロッド２３が前方に移動すると、第１ジョー部材２２ａに対して第２ジョー部材２２ｂが時計回りに揺動してジョー２２が開き、ロッド２３が後方に移動すると、第１ジョー部材２２ａに対して第２ジョー部材２２ｂが反時計回りに揺動してジョー２２が閉じる。第１ジョー部材２２ａ及び第２ジョー部材２２ｂは、パイプ２１と同様の金属材料製のブロックを削り出して形成される。
【００２８】
ロッド２３は、パイプ２１の内部に前後に摺動可能に支持されており、先端部がリンクピン２６により第２ジョー部材２２ｂに枢結され、基端側はパイプ２１の後端から後方に突出して配設される。ロッド２３の後端部には、揺動ハンドル１２の係合受容部１７と係合する球状部を有する係合体２７が固着されている。ロッド２３は、太さがφ１〜２ｍｍ程度のステンレス合金等の金属の線材を加工して用いられる。
【００２９】
固定ハンドル１１には、シャフト部２０におけるパイプ２１（及び後に説明する操作力伝達機構５０のコネクタ部材５２）の後端部を収容保持するとともに、ロッド２３の後端部を前後に挿通させるシャフト装着孔１３が形成される。揺動ハンドル１２には係合体２７の球状部を受容して係合する凹溝状の係合受容部１７が形成されている。
【００３０】
シャフト部２０がハンドル部１０に取り付けられると、シャフト部２０のパイプ２１（及びコネクタ部材５２）の後端部がシャフト装着孔１３に収容保持され、ロッド２３の後端部がシャフト装着孔１３を挿通して固定ハンドル１１から突出し、後端の係合体２７が揺動ハンドル１２の係合受容部１７と係合する。
【００３１】
そのため、ハンドル部１０を閉じる方向、すなわち固定ハンドル１１に対して揺動ハンドル１２を時計回りに揺動させると、その操作力が係合受容部１７と係合体２７との係合部を介してロッド２３に作用し、ロッド２３が後方に摺動する。ロッド２３が後方に摺動すると、操作力がリンクピン２６を介して第２ジョー部材２２ｂに作用し、ジョー２２が閉じる方向、すなわち第２ジョー部材２２ｂが反時計回りに揺動する。上記と逆に、ハンドル部１０を開く方向、すなわち揺動ハンドル１２を反時計回りに揺動させると、操作力が係合受容部１７と係合体２７との係合部を介してロッド２３に作用し、ロッド２３が前方に摺動する。操作力はリンクピン２６を介して第２ジョー部材２２ｂに伝達され、ジョー２２が開く方向、すなわち第２ジョー部材２２ｂが時計回りに揺動する。
【００３２】
このように概要構成される手術用鉗子１において、シャフト部２０の基端側に設けられたローテーションノブ２５に操作力伝達機構５０が設けられている。
【００３３】
操作力伝達機構５０は、プラグ部材５１と、コネクタ部材５２と、プラグ部材５１とコネクタ部材５２との間に配設された第１弾性部材５３とを主体として形成される。本実施形態では、プラグ部材５１、コネクタ部材５２及び第１弾性部材５３を一体的に保持するボディ部材５４を設け、操作力伝達機構５０の主要部を一体の操作力伝達アッセンブリ５５として構成した形態を例示する。図４に、操作力伝達アッセンブリ５５の断面図を示す。
【００３４】
プラグ部材５１は、全体として、前端に外径が緩やかに変化するテーパ部を有する円筒状をなし、中心にパイプ２１を前後に挿通させるパイプ挿通孔５１ａが形成されている。コネクタ部材５２は、外径が前方から大径部、中径部、小径部となる３段の円筒状をなし、中心にパイプ２１を前後に挿通させるパイプ挿通孔５２ａが形成されている。ボディ部材５４は、全体として、前端に外径が緩やかに変化するテーパ部を有する円筒状をなし、中心に前後貫通して形成された貫通孔５４ａは、前方の大径部と後方の小径部の２段の段付孔になっている。プラグ部材５１、コネクタ部材５２及びボディ部材５４は、パイプ２１と同様に純チタンやチタン合金、ステンレス合金等の金属材料を用いて形成される。
【００３５】
ここで、プラグ部材５１の外径は、ボディ部材の貫通孔５４ａの大径部の内径よりわずかに小さく設定されている。コネクタ部材５２の外径は、前端の大径部の外径がボディ部材の貫通孔５４ａの大径部の内径より幾分小さく、中央の中径部の外径が貫通孔５４ａの小径部の内径よりもわずかに小さく設定されている。また、プラグ部材のパイプ挿通孔５１ａ及びコネクタ部材のパイプ挿通孔５２ａは、ともにパイプ２１の外径よりもわずかに大きく設定されている。換言すれば、プラグ部材５１はボディ部材の貫通孔５４ａの大径部に嵌合し、コネクタ部材５２は、その中径部がボディ部材の貫通孔５４ａの小径部に枢支されるように設定されている。また、パイプ２１がプラグ部材のパイプ挿通孔５１ａ及びコネクタ部材のパイプ挿通孔５２ａに枢支されるように設定されている。
【００３６】
本実施形態の第１弾性部材５３は、プラグ部材５１とコネクタ部材５２との間に挟持されて両者が離間する方向に付勢力を発生する部材である。第１弾性部材５３は、単一または複数のバネ座金や皿バネ、ウェーブワッシャ、コイルスプリング、ベローズタイプやスリットタイプ等のカップリング形態のスプリングなど、種々の金属製の弾性体を用いることができる。また、円筒状のゴムやＯリングなど樹脂製の弾性体を用いることもできる。本実施形態では、ステンレス合金製のバネ座金を応用した構成を例示する。
【００３７】
プラグ部材５１、コネクタ部材５２、第１弾性部材５３及びボディ部材５４は、次のようにして一体化する。ボディ部材５４の貫通孔にコネクタ部材５２、第１弾性部材５３を挿入し、プラグ部材５１を嵌入する。プラグ部材５１を押圧して第１弾性部材５３を所定量だけ弾性変形させ、その状態でプラグ部材５１をボディ部材５４に固定する。これにより、プラグ部材５１、コネクタ部材５２及び第１弾性部材５３がボディ部材５４に一体的に保持され、操作力伝達アッセンブリ５５が形成される。このとき第１弾性部材５３が発生する付勢力を、本明細書において初期付勢力という。ボディ部材５４にプラグ部材５１を固定する手法として、例えば、溶接やろう付け、接着等の固着手段や、止めねじ、ピンなどの固定手段を用いることができる。
【００３８】
こうして形成された操作力伝達アッセンブリ５５のパイプ挿通孔５１ａ，５２ａに、ジョー２２やロッド２３が組み付けられたパイプ２１を挿入する。そしてパイプ２１の後端がコネクタ部材５２の後端から所定量突出した状態で、溶接やろう付け、接着等の固定手段によりパイプ２１をプラグ部材５１に固定する。そして、ボディ部材５４の外周にノブ部材５６を固定することによりローテーションノブ２５が形成される。
【００３９】
ノブ部材５６は、術者がノブ部材５６の外周部に指を掛けて回動操作を行いやすい形状に成形され、例えばフッ素樹脂やポリエチレン、ポリイミドなどの樹脂材料を用いて加工成形される。ボディ部材５４の外周にノブ部材５６を固定する手法としては、例えば、ボディ部材５４の外周にローレット加工を施し、ノブ部材５６にボディ部材５４を圧入するような固定手段が例示される。第２弾性部材５７は、例えばフッ素樹脂や高分子ポリエチレン樹脂、シリコン樹脂、ブチルゴムやエチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などの樹脂材料を円環状に形成して用いることができる。また、第２弾性部材５７は第１弾性部材５３と同様の金属製の弾性体を用いることもできる。本実施形態では、フッ素樹脂の板材を円環状に成形し、ボディ部材５４の後端に固定した構成を例示する。
【００４０】
例示したローテーションノブ２５においては、パイプ２１とノブ部材５６とがプラグ部材５１及びボディ部材５４を介して一体に結合され、コネクタ部材５２が第１弾性部材５３により後方に付勢された状態でボディ部材５４に前後に摺動可能かつ前後に延びるパイプ２１の軸回りに回動可能に支持される。そして、ボディ部材５４の後端側に第２弾性部材５７を装着することにより、シャフト部２０が構成される。
【００４１】
固定ハンドル１１に形成されたシャフト装着孔１３は、内径が２段階の段付孔になっており、前方の大径部はコネクタ部材５２の小径部の外径よりもわずかに大きく、後方の小径部はパイプ２１及びロッド後端の係合体２７の外径よりも幾分大きく設定されている。また、シャフト装着孔１３の大径部の深さは、シャフト部２０の基端側をシャフト装着孔１３に嵌入しコネクタ部材５２の後端が大径部の底部に当接したときに、固定ハンドル１１の前端面と第２弾性部材５７の後端面との間に所定量の隙間が形成された状態になるように設定されている。このときの、固定ハンドル１１に対するボディ部材５４の前後方向位置を初期位置といい、固定ハンドル１１の前端面と第２弾性部材５７の後端面との間隔（隙間）を初期間隔という。
【００４２】
なお、シャフト装着孔１３の大径部に連通して洗浄液を流通させる洗浄液流通孔１４が形成されており、ここに洗浄液接続ポート１８が取り付けられている。また、シャフト装着孔１３の大径部に連通して雌ねじが形成されており、ここにコネクタ部材５２を固定するための止めねじ１６が螺合される。なお、洗浄液流通孔１４に位置整合して、コネクタ部材５２及びパイプ２１にも洗浄液を流通させる洗浄液流通孔が形成されており（図２、図４を参照）、洗浄液接続ポート１８にチューブを接続して洗浄液を流入することにより、シャフト部２０の内部を洗浄可能になっている。
【００４３】
以上のように構成されるシャフト部２０と、ハンドル部１０とを連結固定することにより手術用鉗子１が構成される。すなわち、ローテーションノブ２５から後方に突出するコネクタ部材５２及び係合体２７を固定ハンドル１１のシャフト装着孔１３に挿入し、コネクタ部材５２の後端部がシャフト装着孔１３の大径部の底面に当接した状態で、止めねじ１６によりコネクタ部材５２を固定する。そして、シャフト装着孔１３から後方に突出した係合体２７の球状部に揺動ハンドル１２の係合受容部１７を係合させ、固定ハンドル１１と揺動ハンドル１２とを連結ピン１５により連結する。
【００４４】
このようにして組み立てられた手術用鉗子１では、パイプ２１とノブ部材５６とがプラグ部材５１及びボディ部材５４を介して一体に結合され、コネクタ部材５２が第１弾性部材５３により初期付勢力で押圧された状態で、ボディ部材５４にパイプ２１の軸回りに回動可能に支持される。このため、術者の意に反してシャフト部２０が回動してしまうようなことがなく、かつノブ部材５６を指で回動操作することにより、シャフト部先端のジョー２２を所望の角度位置に調整することができる。
【００４５】
また、パイプ２１が、ローテーションノブ２５前方のプラグ部材５１に固定されたうえで、ローテーションノブ内を後方に延びてコネクタ部材５２に相対回動自在に軸支され、当該コネクタ部材５２が固定ハンドル１１に固定される構成になっている。そのため、パイプ２１が安定的に支持されてシャフト部２０にガタやぐらつきがなく、操作性が良好な手術用鉗が構成される。
【００４６】
次に、以上のように構成される手術用鉗子１における操作力伝達機構５０の作用について、図５を参照しながら説明する。図５は、ジョー２２が開いた状態からハンドル部１０を閉操作したときの、操作力伝達機構５０の各部が変化する状況を説明するための説明図であり、図５（ａ）はジョー２２が開いた状態、図５（ｂ）は第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂが当接してジョー２２が閉じた状態、図５（ｃ）は（ｂ）の状態からさらにジョー２２を閉じる方向に操作力が加えられた状態を示す。
【００４７】
図５（ａ）は、シャフト部２０先端のジョー２２が開いた状態（あるいは第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂとの間に何も把持していない状態）のときの、操作力伝達機構５０を示している。このとき、ロッド２３は自由に摺動し得る状態になっている。そのため、ハンドル部１０を開閉操作すると、揺動ハンドル１２への操作力がロッド２３を介してしてそのまま第２ジョー部材２２ｂに伝達されジョー２２が開閉する。このような状態では、第１弾性部材５３は弾性変形せず、第１弾性部材５３の前後方向の長さＡは操作力伝達アッセンブリ５５を組み立てたときの長さ（初期設定長という）と同一である。また、ローテーションノブ２５は初期位置にあり、固定ハンドル１１の前端面と第２弾性部材５７の後端面との間隔Ｂは初期間隔と同一である。
【００４８】
図５（ｂ）は第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂが当接してジョー２２が閉じた状態、（あるいは第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂとの間に硬質物が挟持された状態）の操作力伝達機構５０を示している。このときロッド２３は、ジョー２２が開く方向すなわちロッド２３が左動する方向には摺動し得るが、ジョー２２が閉じる方向すなわちロッド２３が右動する方向には摺動できない状態である。このような状態でハンドル部１０を閉方向に操作すると、ロッド２３を右動させようとする操作力がリンクピン２６及び枢結ピン２４を介してパイプ２１に伝達され、プラグ部材５１を介して第１弾性部材５３に作用する。そのため、第１弾性部材５３が弾性変形し、第１弾性部材５３の前後方向の長さＡは操作力に応じて初期設定長から縮小する。また、第１弾性部材５３の弾性変形に伴ってローテーションノブ２５が右動し、固定ハンドル１１の前端面と第２弾性部材５７の後端面との間隔Ｂは初期間隔から縮小する。
【００４９】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示した状態から、ハンドル部１０をさらに閉方向に操作する大きな操作力が加えられたときの操作力伝達機構５０を示している。このとき、第１弾性部材５３の前後方向の長さＡが所定の圧縮長になる（換言すれば操作力が所定以上になる）と、固定ハンドル１１の前端面と第２弾性部材５７の後端面との間隔Ｂがゼロになり、操作力を第２弾性部材５７が受け止める。
【００５０】
このように、操作力伝達機構５０を備えた手術用鉗子１では、ジョー２２が骨や金属、セラミック等の硬質物を挟持した状態で、ジョー２２を閉方向に揺動させる操作力が作用したときに、第１弾性部材５３が変形して操作力を弾性的に受け止める。そのため、ジョー２２が当接する部位への衝撃的な負荷が抑制されるとともに、術者の負担が軽減される。また、操作力伝達系を構成する各部材において急激な応力上昇（衝撃応力の発生）が抑止されるため、操作力伝達系を構成する各部材の損耗や破損を抑制することができ、長期信頼性が高い手術用鉗子が提供される。
【００５１】
また、操作力伝達機構５０を構成するプラグ部材５１、コネクタ部材５２、及び第１弾性部材５３を、ボディ部材５４に収容保持して一体の操作力伝達アッセンブリ５５を形成したことにより、簡明かつコンパクトな構成で長期信頼性が高い手術用鉗子が提供される。
【００５２】
また、プラグ部材５１とコネクタ部材５２とが第１弾性部材５３により付勢された状態でボディ部材５４に保持されるため、ジョー２２が開いた状態でもプラグ部材５１とコネクタ部材５２との間に第１弾性部材５３の初期付勢力に応じた摩擦力が作用する。そのため、ジョー２２が自由に開閉する状況でも、ノブ部材５６は初期付勢力に応じた回動抵抗を有して回動可能に保持される。従って、術者の意に反してシャフト部２０が勝手に回動してしまうようなことがなく、かつ、適度な操作力でノブ部材５６を回動操作してジョー２２を所望の角度位置に調整することができる。
【００５３】
一方、ジョー２２が閉じた状態（あるいは第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂとの間に硬質物を挟持した状態）で、ハンドル部１０を閉操作したときには以下のようになる。まず、第１弾性部材５３が初期設定長から圧縮され、前述した間隔Ｂがゼロになるまでは、ノブ部材５６に第１弾性部材５３の付勢力に応じた回動抵抗が作用する。すなわち、ノブ５６に作用する回動抵抗は、ジョー２２が開いた状態のときから操作力に応じて徐々に増加する。
【００５４】
前述の間隔Ｂがゼロになり第２弾性部材５７が圧縮された状態では、ノブ部材５６に、第１弾性部材５３の付勢力に応じた摩擦力と第２弾性部材５７の付勢力に応じた摩擦力とが合成された回動抵抗が作用する。ここで、例示した操作力伝達機構５０においては、第２弾性部材５７が樹脂材料を用いて形成されている。一般的に、樹脂材料の摩擦係数は金属材料の摩擦係数よりも小さく、さらに本実施例では樹脂材料のなかでも相対的に摩擦係数が低い材料の板材を用いている。そのため、第１弾性部材５３及び第２弾性部材５７のいずれも存在しない場合との比較はもとより、両者を金属材料製とした場合と比較して、ジョー２２に大きな操作力がかかった場合でも軽い操作力でノブ部材５６を回動することができる。従って、ジョー２２が硬質物を把持した状態でも、比較的軽い操作力でジョー２２を所望の角度位置に調整でき、使い勝手が良好な手術用鉗子を提供することができる。
【００５５】
操作力伝達機構５０のボディ部材５４と固定ハンドル１１との間に、所定のクリアランスを設けて第２弾性部材５７を配設したことにより、第１弾性部材５３が弾性変形した状態で、さらにジョー２２を閉方向に揺動させるような大きな操作力が作用したときに、第２弾性部材５７がその荷重を受け止める。そのため、仮に第１弾性部材５３が過度に圧縮されて弾性がなくなったような場合でも、ボディ部材５４と固定ハンドル１１とが当接して衝撃応力が発生するようなことがない。従って、ジョー２２が当接した部位への衝撃的な負荷や術者の負担を確実に軽減できるとともに、弾性部材が１段の場合と比較して操作力伝達系を構成する各部材の損傷防止効果を向上し長期信頼性をさらに高めた手術用鉗子が提供される。
【００５６】
なお、以上説明した実施形態では、ハンドル部１０として、フィンガーホールを有するハサミ型のハンドルを例示したがフィンガーホールがないハサミ型のハンドルや、ステプラー型のハンドル等他の形態のハンドルであっても同様に構成することができ、同様の効果を得ることができる。また、ジョー２２の一方（第１ジョー部材２２ａ）がパイプ２１に固定され、他方（第２ジョー部材２２ｂ）が揺動する形態を例示したが、第１ジョー部材２２ａ及び第２ジョー部材２２ｂがともに揺動するような形態のジョーであっても良い。
【００５７】
また、操作力伝達機構５０として、ボディ部材５４にプラグ部材５１を固定し、コネクタ部材５２を前後に摺動可能に支持した構成を例示したが、ボディ部材５４にコネクタ部材５２を固定し（若しくはボディ部材とコネクタ部材を一体に形成し）ボディ部材５４にプラグ部材を前後に摺動可能に支持するような構成にしても良い。このとき、ノブ部材５６はプラグ部材５１に固定することでローテーションノブを構成することができる。
【００５８】
また、第１弾性部材５３を単位長さ変形させるときの荷重（バネ常数、弾性係数、ヤング率等）をｋ1、第２弾性部材５７を単位長さ変形させるときの荷重（同上）をｋ2としたときに、両者の関係がｋ1＜ｋ2である構成を説明したが、ｋ1＞ｋ2となる構成としても良い。
【００５９】
さらに、ジョー２２が閉じた状態、あるいは第１ジョー部材２２ａと第２ジョー部材２２ｂとの間に硬質物を挟持した状態で、さらにハンドル部１０を閉操作したときに、第１弾性部材５３及び第２弾性部材５７に圧縮方向の操作力が作用する構成を示したが、少なくとも一方に引っ張り方向の操作力が作用するような構成としても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１  手術用鉗子
１０  ハンドル部
１１  固定ハンドル
１２  揺動ハンドル
２０  シャフト部
２１  パイプ
２２  ジョー（２２ａ  第１ジョー部材、２２ｂ  第２ジョー部材）
２３  ロッド
２５  ローテーションノブ
５０  操作力伝達機構
５１  プラグ部材（５１ａ  パイプ挿通孔）
５２  コネクタ部材（５２ａ  パイプ挿通孔）
５３  第１弾性部材
５４  ボディ部材
５５  操作力伝達アッセンブリ
５６  ノブ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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