(57)【要約】      （修正有）【課題】大きな衝撃の振動から微細で連続的な振動までの多様な振動が伝わらないようにした除震装置を提供する。【解決手段】圧縮方向の力を支持することができない引張専用材として、ロープを使用した上引張部１２及び下引張部１５とする。また、上引張部１２とターンバックル１４と下引張部１５とで懸垂部３を構成する。そして、フレーム２に懸垂部３を取り付け、懸垂部３に制御盤５を吊り下げる。さらに、フレーム２と上引張部１２との結合部、上引張部１２とターンバックル１４との結合部、ターンバックル１４と下引張部１５との結合部、下引張部１５と制御盤５との結合部のいずれも、環形状又はフック形状の部材に対してロープを掛ける結合とした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと懸垂部とからなる制御盤の除震装置であって、前記懸垂部により前記制御盤を吊り下げる構成とし、前記懸垂部が上引張部と下引張部とを有し、前記上引張部と前記下引張部が共に圧縮方向の力を支持することができない部材（以下単に「引張専用材」という。）からなるものとし、前記上引張部と前記下引張部の間に、懸垂部の長さを調節する機構（以下単に「懸長調節機構」という。）を設けたことを特徴とする除震装置。
【請求項２】
フレームと懸垂部とからなる制御盤の除震装置であって、前記懸垂部により前記制御盤を吊り下げる構成とし、前記懸垂部が引張専用材からなる引張部と懸長調節機構を有するものとしたことを特徴とする除震装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載した除震装置であって、前記懸垂部とフレームとの結合部及び前記懸垂部と前記制御盤との結合部がいずれも、相手側の部材に対して引張専用材を剛的に固定することなく掛ける結合（以下単に「掛吊結合」という。）であることを特徴とする除震装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載した除震装置であって、前記上引張部及び前記下引張部と前記懸長調節機構との結合部又は前記引張部と前記懸長調節機構との結合部が、掛吊結合であることを特徴とする除震装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載した除震装置であって、前記引張専用材が繊維を編んでなるロープであることを特徴とする除震装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載した除震装置であって、前記フレームと床との間に、発泡スチロールからなる防振具を設けたことを特徴とする除震装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載した除震装置と制御盤との組合せ。
【請求項８】
請求項７に記載した除震装置と制御盤との組合せであって、前記除振装置の前記フレームと前記制御盤との間に緩衝具を設け、地震などにより前記制御盤を大きく揺らす力が働いたときに、前記制御盤が前記フレームに直接衝突しないよう構成したことを特徴とする除震装置と制御盤との組合せ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プレス機械や工作機械などの加工機械を制御する制御盤が、プレス加工時などに発生する振動の影響を受けてトラブルを起こし、加工機械が停止する事故を防止するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
制御盤は、あらかじめ定められたプログラムに従い出力回路をコントロールするシーケンサ、プログラムを変更するための入力装置及びプログラムの内容や工程を表示するためのモニタ等を有しており、これらの機器に使用されているＩＣ基板は振動に弱い。
従来では、シーケンサやモニタが故障した場合、制御盤が振動したことが原因であるのか、径時変化により部分的に劣化したことが原因なのか不明であった。このため出願人は、製造メーカのアドバイスを受け、シーケンサやモニタをその都度取り替えていた。
さらに制御盤は、ＩＣ基盤とモジュールの間やＩＣ基盤どうしの間を電気的に接続するためにコネクタを使用している。そしてコネクタは、オスとメスとの組合せになっており、機械的に簡単に脱着できるように構成されている。
従来では、制御盤が振動することによりコネクタの電気的な接続が不良となり、機械が停止する事故が度々起こっていた。このような場合、一旦コネクタを引き抜いた後に再度差し込むことにより、加工機械を再び稼働することが可能になる場合が多い。
しかし、何回も抜き差しを繰り返すうちに、コネクタの機械的・電気的な接続状態が悪くなり、機械の停止頻度が多くなる問題があった。さらに、１時間に数回も機械が停止し、その都度コネクタの抜き差しを繰り返すことは非効率である。
【０００３】
従来から、鉛直方向除震手段と水平方向除震手段を有する三次元除震装置の発明であって、鉛直方向除震手段を被除震体の下に設け、鉛直方向伸縮体が変形することにより振動を吸収する構成の発明があった（例えば特許文献１参照。）。
係る発明では、鉛直方向伸縮体としてバネや積層ゴムなどの伸縮体を使用しているが、伸縮体の剛性を高いものとすれば振動の減衰効果が小さくなり、伸縮体の剛性を低くすれば被除震体の揺れが大きくなる問題があった。
また、プレス機械では大きな衝撃を発生する加工もあれば、微細な振動を連続的に発生する加工もある。従来採用されていた、被除震体の下に除震手段を設ける構成では、多種類の加工を行う場合に発生する多様な振動が、制御盤に伝わらないよう除震することは困難であった。
そこで本願考案者は、試行錯誤の実験を積み重ねた結果、圧縮方向の力を支持することができない部材（以下単に「引張専用材」という。）からなる懸垂部によって、制御盤を懸垂するという考案に至ったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８９６９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、加工機械が加工時に発生する、大きな衝撃の振動から微細で連続的な振動までの多様な振動が、制御盤に伝わらないようにする除震装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
引張専用材からなる引張部を有する懸垂部によって制御盤を吊り下げるものとし、懸垂部の長さを調節する機構（以下単に「懸長調節機構」という。）を設ける。また各結合部を、相手側の部材に対して引張専用材を剛的に固定することなく掛ける結合（以下単に「掛吊結合」という。）とする。
【考案の効果】
【０００７】
引張専用材を使用したことによる振動絶縁効果と、掛吊結合とした各結合部における振動絶縁効果の両方の効果があって、引張部と懸長調節機構とからなる懸垂部により、加工機械が発生する多様な振動が制御盤に伝達することを防ぐことができた。
このため、従来１時間に数回も停止する事故が発生していたプレス加工であっても、機械が停止することなく連続的にプレス加工を続けることができるようになった。
また、シーケンサやモニタが径時劣化したとの理由により、製造メーカからシーケンサやモニタを取り替えるよう指導を受けた制御盤について、そのまま制御盤を本願考案の除震装置に取り付けたところ、引き続き使用し続けることが可能になり、シーケンサやモニタを交換する必要がなくなった。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】除震装置と制御盤の組合せの正面図である。
【図２】除震装置と制御盤の組合せの側面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
フレームと懸垂部とからなる制御盤の除震装置であって、懸垂部により制御盤を吊り下げる構成とし、懸垂部が上引張部と下引張部とを有し、上引張部と下引張部が共に引張専用材からなるものとし、さらに上引張部と下引張部の間に懸長調節機構を設けた除震装置とする。
引張専用材としてはバンド、紐、ロープ、ワイヤ、ワイヤーロープ（以下単に「ロープ等」という。）及びバネなどが使用可能であり、バネを使用する場合は圧縮方向の力を支持することのできない引張バネを使用する。懸長調節機構は制御盤の水平度を維持するためのもので、バックルを使用してバンドの長さを調節する構成や、ターンバックルを使用する構成など好ましい。
引張専用材は振動絶縁効果が大きく、制御盤の重量を支えるために必要な強度を得ることも可能だからである。また懸垂部を、上引張部と懸長調節機構と下引張部に３分割して構成することにより、振動絶縁効果をさらに高めることができるからである。
【００１０】
フレームと懸垂部とからなる制御盤の除震装置であって、懸垂部により制御盤を吊り下げる構成とし、懸垂部が引張専用材からなる引張部と懸長調節機構を有するものとした除震装置とする。
本考案は、上記除震装置から、懸垂部が上引張部と下引張部とを有する限定を除いたものである。引張部を上下に分割して設けなくても除震機能を充分発揮できる場合があるからである。他の構成については上記除震装置と同様である。
また、懸垂部とフレームとの結合部及び懸垂部と制御盤との結合部がいずれも掛吊結合である除震装置とする。さらに、上引張部及び下引張部と懸長調節機構との結合部又は引張部と懸長調節機構との結合部が掛吊結合である除震装置とする。
掛吊結合は、相手側の部材に対して引張専用材を剛的に固定することなく掛ける結合である。相手側の部材の形状を環形状、フック形状、溝や段差を設けた形状などとすると、結合部を剛的に結合することなく位置決めすることができる。そして、結合部の自由度による振動絶縁効果が大きく、さらに除震効果の高い除震装置が得られるからである。
【００１１】
引張専用材が繊維を編んでなるロープである除震装置とする。引張専用材としてはバンド、紐、ロープ、ワイヤ、ワイヤーロープ、バネなど好ましいが、繊維を編んでなるロープが最も好ましいからである。引張専用材として使用するロープ等はできるだけ伸びにくいものを使用する。引張専用材が伸びやすいと、懸長調節機構による調節を繰り返す必要があり面倒だからである。
特に、繊維を編んでなるロープは編み方によって伸びやすいものがあるので注意する。また、使用する前に一定時間引張荷重をかけて初期伸びを発生させたロープ等を使用することも好ましい。
フレームと床との間に、発泡スチロールからなる防振具を設けた除震装置とする。フレームと床との間に発泡スチロールからなる防振具を取り付けることにより、床からフレームに伝わる振動の伝達率を下げ、さらに除震効果を高めることが可能になるからである。
【００１２】
除震装置と制御盤との組合せとする。除震装置に制御盤を取り付けることにより、機械が停止することなく連続的に加工を続けることができるようになったり、シーケンサやモニタを交換しないで長期間使用することが可能になるからである。
また、除震装置のフレームと制御盤との間に緩衝具を設け、地震などにより制御盤を大きく揺らす力が働いたときに、制御盤がフレームに直接衝突しないよう構成した、除震装置と制御盤との組合せとする。
緩衝具としてはバネ、ゴム、積層ゴム、油圧ダンパ、空圧ダンパ及び磁石の反発力を利用したものなど好ましい。緩衝具を取り付けることにより、地震に強い加工機械を得ることができるからである。
【実施例１】
【００１３】
以下、本考案の実施例を図１、２に示し説明する。実施例１に係る除震装置１はフレーム２、４式の懸垂部３及び防振具４とからなるものとした。また、フレーム２は台部２ａ、支柱部２ｂ及び梁部２ｃを有するものとし、フレーム２と床との間に発泡スチロールからなる板を取り付けこれを防振具４とした。
また懸垂部３は、共にロープの両端を繋いで輪にした上引張部１２及び下引張部１５、並びにターンバックル１４からなるものとし、ターンバックル１４の上側のフックに上引張部１２のロープを掛けＵターンさせて掛吊結合とし、ターンバックル１４の下側のフックに下引張部１５のロープを掛けＵターンさせて掛吊結合とした。
そして、梁部２ｃに取り付けた４個のアイボルト１１に、上引張部１２のロープをそれぞれ通しＵターンさせて掛吊結合とし、４式の懸垂部３を梁部２ｃから吊り下げた。さらに、制御盤５の天井５ｃに取り付けた４個のアイボルト１６に、下引張部１５のロープをそれぞれ通しＵターンさせて掛吊結合とし、制御盤５を４式の懸垂部３に吊り下げた。
制御盤５は、操作面５ａにスイッチ類、キーボード及びモニタ５ｂなどを有するプレス機械用の制御盤５である。本実施例では、懸長調節機構としてターンバックル１４を使用しており、ターンバックル１４の長さを調整することにより、制御盤５の水平度を維持する構成とした。
【００１４】
懸垂部３は、上引張部１２とアイボルト１１との結合部、上引張部１２とターンバックル１４の上側のフックとの結合部、ターンバックル１４の下側のフックと下引張部１５との結合部及び下引張部１５とアイボルト１６との結合部の、それぞれ４箇所の結合部を有しており、これらの結合部がいずれも掛吊結合となっている。
このため、懸垂部３はロープによる振動絶縁効果と４箇所の掛吊結合による振動絶縁効果の両方の効果を受け、大きな衝撃振動や微細で連続的な振動であっても、除震装置１により振動が制御盤５に伝達することを防ぐことができた。
実際に使用したところ、従来では１時間に数回も停止する事故が発生していたプレス加工であっても、停止することなく連続的にプレス加工を続けることができた。さらに径時劣化したことを理由に、シーケンサやモニタ５ｂを取り替えるよう、製造メーカから指導を受けた制御盤５であっても、そのまま除震装置１に取り付け、引き続きプレス加工を行ったところ、問題なく長期間使用し続けることが可能になった。
本実施例では緩衝具を設けていないが、フレーム２と制御盤５との間にバネや多層ゴムなどの緩衝具を取り付けると、地震が発生して大きく揺れたときに、制御盤５がフレーム２に直接衝突することがなく安全である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、プレス機械や工作機械などの、加工機械用の制御盤に使用することに適しているが、精密装置や医療装置など、振動を防ぐことが必要な装置に使用することにも適している。
【符号の説明】
【００１６】
１  ：除震装置              ２  ：フレーム                ２ａ：台部
２ｂ：支柱部                ２ｃ：梁部                    ３  ：懸垂部
４  ：防振具                ５  ：制御盤                  ５ａ：操作面
５ｂ：モニタ                ５ｃ：天井                  １１  ：アイボルト
１２  ：上引張部            １４  ：ターンバックル        １５  ：下引張部
１６  ：アイボルト
【図１】
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【図２】
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