(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テニスラケットに取り付けられた、９軸センサよりなるセンサと、
該センサを備えたテニスラケットが、プレーヤーによって素振りされたときの該センサの検出値に基づいて求められる、テニスラケットの振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードに基づいてプレーヤーの分類を特定する特定手段であって、該振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードについてそれぞれ複数の区分が設定されており、該特定手段は、該センサの検出値に基づいて求められた振り上げ角度が属する区分、ねじれ角度が属する区分及びスイングスピードが属する区分の組み合わせに従ってプレーヤーの分類を特定するものである、特定手段と、
各分類毎に、プレーヤーに推奨するための推奨テニスラケットが記録されているデータベースと、
該データベースから、前記特定手段で特定された分類に記録された推奨テニスラケットを読み出して出力する出力手段と
を有するテニスラケットの選択システム。
ただし、振り上げ角度は、スイング軌道におけるスイング最下点と最前方点とを結ぶ直線が水平面と交差する角度である。
ねじれ角度は、仮想打点におけるフェース面の角度と最前方点におけるフェース面の角度との差である。
【請求項２】
請求項１において、前記振り上げ角度は、３０〜４５°の間から選定された閾値によって２段階に区分されており、
前記スイングスピードは、２２〜２８ｍ／ｓｅｃの間から選定された閾値によって２段階に区分されており、
前記ねじれ角度は、４５〜５５°の間から選択された第１の閾値、２５〜３５°の間から選択された第２の閾値、０〜−１０°の間から選択された第３の閾値によって４段階に区分されていることを特徴とするテニスラケットの選択システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記特定手段は、さらにプレーヤーの嗜好又は希望を示す情報に基づいてプレーヤーの分類を特定することを特徴とするテニスラケットの選択システム。
【請求項４】
請求項３において、前記嗜好又は希望は、テニスラケットの重量の大小、テニスラケットの先端側の重量の大小、フェース部のスイートスポットの大小、フェース部のサイズの大小、又は背幅の大小であることを特徴とするテニスラケットの選択システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、前記出力手段は、前記推奨テニスラケットを複数個読み出し、推奨順位順に表示することを特徴とするテニスラケットの選択システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テニスラケットの購入等に際してプレーヤーにとって適切なテニスラケットを選択するためのシステムと、このシステムを用いたテニスラケットの選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テニスラケットには多数の種類（メーカー、品番）のものがあり、需要者が購入するに際して多数のテニスラケットのうちのいずれのものが自己に適するものであるか選択することは容易でない。特許文献１〜３には、テニスのスイングを分析する方法、装置が記載されているが、分析結果に応じてプレーヤーに適するテニスラケットを選択する点についての開示はない。特許文献４には、プレーヤーによって試打されたボールの挙動及び／又は該試打したテニスラケットの挙動に基づいてプレーヤーを分類し、この分類に対応して推奨テニスラケットを選択するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２６１４７
【特許文献２】特開２０１２−１３０４１４
【特許文献３】特開２０１２−１３０４１５
【特許文献４】特開２０１４−１２８４４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献４では、プレーヤーによって試打されたボールの挙動及び／又は該試打したテニスラケットの挙動に基づいてプレーヤーの分類を行うため、推奨テニスラケットの選択に際して試打が必要であった。また、試打の場合、ボールの高低や速度によってスイングが変化するため、スイングデータがばらつき易い。
【０００５】
本発明は、試打を行わなくてもプレーヤーに適するテニスラケットを容易に選択することができるテニスラケットの選択システム及び選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテニスラケットの選択システムは、プレーヤーによってスイングされたテニスラケットの少なくとも振り上げ角度及びねじれ角度に基づいてプレーヤーの分類を特定する特定手段と、前記プレーヤーの分類に対応付けて該プレーヤーに推奨するための推奨テニスラケットが記録されているデータベースと、該データベースから、前記特定手段で特定された分類に対応する推奨テニスラケットを読み出して出力する出力手段とを有するものである。
【０００７】
ただし、振り上げ角度は、スイング軌道におけるスイング最下点と最前方点を結ぶ直線が水平面と交差する角度である。
【０００８】
ねじれ角度は、仮想打点におけるフェース面の角度と最前方点におけるフェース面の角度との差である。
【０００９】
本発明の一態様では、前記特定手段は、さらにスイングスピードに基づいてプレーヤーの分類を特定する。
【００１０】
本発明の一態様では、前記特定手段は、さらにプレーヤーの嗜好又は希望を示す情報に基づいてプレーヤーの分類を特定する。
【００１１】
本発明の一態様では、前記プレーヤーのスイングは素振りである。
【００１２】
本発明の一態様においては、ねじれ角度、振り上げ角度及びスイングスピードについて、それぞれの大小に応じて２以上の区分が設定され、ねじれ角度、振り上げ角度及びスイングスピードの各区分の組み合わせにより決定されるタイプ毎に推奨されるテニスラケットがデータベースに記録されている。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記データベースは、テニスラケットをカスタマイズするための付加情報を記憶し、特定手段で特定された分類に対応する前記推奨ラケットと、付加情報の組み合わせを出力する。
【００１４】
本発明のテニスラケットの選択方法では、このような本発明のテニスラケットの選択システムを用いてテニスラケットを選択する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のテニスラケットの選択システムによると、テニスラケットをプレーヤーがスイングすることにより得られた振り上げ角度及びねじれ角度に基づいてプレーヤーの分類がなされ、この分類に属するプレーヤーにとって好適な推奨テニスラケットがデータベースから読み出され出力される。このため、試打することなく、多数種類のテニスラケットの中からプレーヤーに適したテニスラケットを迅速に選択することができる。
【００１６】
本発明では、プレーヤーの嗜好又は改善希望に応じた付加情報を提供することもできるので、プレーヤーにより一層適したテニスラケットを容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】振り上げ角度の説明図である。
【図２】ねじれ角度の説明図である。
【図３】実施の形態に係るテニスラケットの選択システムのブロック図である。
【図４】実施の形態に係るテニスラケットの選択システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は振り上げ角度の説明図であり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の仮想の軸線が図示されている。仮想の軸線は、好ましくは、加速度センサで重力加速度を検知し、検知した重力加速度に基づいて決定されるが、特に限定されず、撮像する際は、撮像したスイング軌道に応じて、軸線を設定しても良い。
Ｘ軸は、打球の飛球面方向の水平面に設定され、Ｙ軸は、Ｘ軸と直交し、水平面に設定される。Ｚ軸は、Ｘ軸、Ｙ軸と直交し、垂直面に設定される。
図１は、Ｙ軸方向からプレーヤーを図示した際のプレーヤー上半身とテニスラケットの動きを経時的に分解して示している。
【００２０】
図示の通り、プレーヤーがボールをヒットしようとする場合、プレーヤーは、テニスラケットを後方に引き、次いで、前方に向ってスイングする。
【００２１】
プレーヤーの腰付近の高さのボールを、トップスピンをかけるようにヒットする場合、図１の通り、テニスラケットのフェース部は、最下点Ｐ１を通過し、徐々に上昇しながら仮想打点（好ましくは、スイングスピードの最速点）Ｐ２を通過し、さらに上昇しながら最前方点Ｐ３を通り、フィニッシュへと至る。
【００２２】
スイング軌道における、最下点Ｐ１におけるテニスラケットと、最前方点Ｐ３におけるテニスラケットを結んだ直線Ｌ（例えば、最下点Ｐ１におけるテニスラケットの先端と最前方点Ｐ３におけるテニスラケットの先端とを結んだ直線）が水平面Ｈと交差する角度を振り上げ角度θと定義する。
【００２３】
また、図２の通り、仮想打点Ｐ２におけるテニスラケットフェース面Ｆと水平面との交差角度をα１とし、最前方点Ｐ３におけるテニスラケットフェース面Ｆと水平面との交差角度をα２としたときの両者の差α１−α２をねじれ角度αと定義する。例えば、前述の通り、仮想打点Ｐ２は、スイングスピードが最大となるスイングスピード最速点とすることが好ましいが、特に限定されず、仮想軸線のＹ軸と、スイング軌道の交点としても良い。
【００２４】
本発明は、この振り上げ角度θ及びねじれ角度αに基づいて、推奨テニスラケットを決定するものであり、好ましくは更にスイングスピード（例えば、仮想打点Ｐ２におけるスイングスピード）に基づいて推奨テニスラケットを決定する。
【００２５】
区分数は２区分以上であれば、特に限定はないが、本発明の一態様では、振り上げ角度を大小に応じて２区分ないし４区分に分類しておき、ねじれ角度を大、小に応じて２区分ないし４区分に分類しておく。また、スイングスピードについても、大、小に応じて２区分ないし４区分に分類しておく。そして、振り上げ角度及びねじれ角度の組み合わせ、ないしは振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードの区分の分類の組み合わせに応じてプレーヤーのスイングタイプを設定する。振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードをいずれも大、小の２区分に分類した場合には、この組み合わせは２×２×２＝８通りとなるから、プレーヤーのスイングタイプは８タイプに分類される。振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードをいずれも３区分に分類したときには、組み合わせは３×３×３＝２７通りとなるので、プレーヤーのスイングタイプは２７タイプに分類される。
本態様では、振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードの組み合わせを例示したが、少なくとも、振り上げ角度、ねじれ角度の組み合わせに応じて、スイングタイプを設定できれば良い
【００２６】
振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードのいずれか２つを２区分に分類し、残りの１つを４区分に分類したときには、区分の組み合わせは２×２×４＝１６通りとなるから、プレーヤーのスイングタイプは１６タイプに分類される。
【００２７】
スイングタイプの分類数に特に限定はないが、市販のテニスラケットの種類、特性を勘案すると、プレーヤーのスイングタイプを８〜２７特に１２〜１８に分類するのが好適である。
【００２８】
プレーヤーのスイングがどのタイプに属するかについては、センサ付のテニスラケットをプレーヤーに素振りしてもらい、このときのセンサ検出値を判定装置に入力することにより決定することができる。なお、この素振りは、プレーヤーの打ち易い位置、例えば、腰高さのボールを打つ場合を想定して行う。この素振りは、テニスラケット販売店等で行われる。
【００２９】
センサの種類は特に限定されないが、９軸センサ、３軸加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、地磁気センサなどを用いることができる。センサの信号は無線送信されることが好ましい。また、撮像した画像を分析してスイング軌道を算出等しても良い。センサの取り付け位置や、センサが測定する点も特に限定されない。
【００３０】
本発明では、市販の各種のテニスラケットについて、その特性からみてどのスイングタイプのプレーヤーにとって好適であるかを調査・決定し、判定装置（選択・出力装置）にデータベースを作成しておく。このデータベースは、テニスラケットメーカーから新製品が提供される度に更新するのが好ましい。このデータベースは、サービス提供業者によって作成、更新される。このデータベースは、インターネットを介してテニスラケット販売店の端末にダウンロードされてもよく、サービス提供業者のサーバに保存され、テニスラケット販売店の端末からインターネットを介してアクセスされるものであってもよい。
【００３１】
選択・出力装置では、スイングタイプが特定されたプレーヤーに推奨される市販のテニスラケット（複数）をデータベースから読み出して表示する。
【００３２】
市販のテニスラケットが上記の各タイプのいずれのプレーヤーに推奨されるかについて、多種多様なプレーヤーに各テニスラケットを試打してもらい、そのプレーヤーのタイプと、当該プレーヤーが好ましいとして選んだテニスラケットとの関係に基づいて実験的に定め、データベースに登録することにより、データベースが構築される。
【００３３】
図３は本発明の一態様に係るテニスラケットの選択システムのブロック図である。プレーヤーが、ｎ個のセンサ１−１〜１−ｎを取り付けたテニスラケットを使用して上記の通り素振りする。各センサ１−１〜１−ｎからの信号がインターフェース２を介して選択・出力装置３に入力される。選択・出力装置３は、パソコンや、スマートホン等の携帯型通信機能付き端末により構成されており、キーボード、タッチパネル等の入力手段４からデータ又は操作信号が入力され、液晶等の表示画面５に情報を表示可能としている。選択・出力装置３（パソコン等）のメモリには、市販の多数のテニスラケットのスペック（少なくともフェースサイズ、質量、背幅）と共に、前述の各タイプのプレーヤーに好適なテニスラケットの商品名、型式が各タイプ別に記憶され、データベースが構成されている。選択・出力装置３の演算部では、計測データに基づいてプレーヤーのスイングタイプを特定し、この特定されたスイングタイプに対応するテニスラケットの商品名及び型式をデータベースから読み出し、表示画面に表示する。
【００３４】
このデータベースは、サービス提供業者のホームページからダウンロードされる。なお、前述の通り、サービス提供業者のサーバに保存されたデータベースに対してアクセスして上記テニスラケットの商品名及び型式を読み出すようにしてもよい。
【００３５】
本発明の一例では、振り上げ角度及びスイングスピードをいずれも大、小の２分類とし、ねじれ角度を４段階に分類し、プレーヤーを１６タイプ（２×２×４＝１６）に分類して推奨テニスラケットを選択する場合、メモリに振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードの大小を区分するための閾値を記憶させておき、大小を判断する。閾値は自由に設定することができるが、ねじれ角度を４段階に分類する場合、各段階を区分するための３個の閾値は、例えば、それぞれ４５〜５５°、２５〜３５°、０〜−１０°の間から選定することができる。振り上げ角度を２段階に区分するための閾値は、例えば３０〜４５°の間から選定することができる。スイングスピードを２段階に区分する閾値は例えば、２２〜２８ｍ／ｓｅｃの間から選定することができる。
【００３６】
選択・出力装置３の演算部では、特定された振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードの大小に基づき、プレーヤーが上述した１６タイプのうちいずれのタイプであるか特定する。そして、特定したタイプに対応付けてデータベースに記憶されている好適なテニスラケットの商品名や型式を推奨テニスラケットとして表示画面５に表示する。推奨テニスラケットは２個以上であってもよい。２個以上を推奨する場合、最も推奨されるもの、次に推奨されるもののように順位付けすることが好ましい。このように本システムは、プレーヤーの振り上げ角度、ねじれ角度及びスイングスピードに基づいて多数種類のテニスラケットの中からプレーヤーに適したテニスラケットを迅速に提供することができる。
【００３７】
ところで、プレーヤーには重目のテニスラケットを好んだり、軽目のテニスラケットを好んだりする嗜好がある。
【００３８】
また、総重量は同じであっても、テニスラケットの先端側（トップ側）が重いトップヘビー型のテニスラケットを好んだり、トップ側が軽いトップライト型のテニスラケットを好んだりする嗜好もある。さらに、フェース部のスイートスポットが大きいものを好んだり、小さいものを好んだりする嗜好もある。
【００３９】
また、スイングスピードの速いプレーヤーは、テニスラケットのフェースサイズが１００平方インチ以下で、テニスラケットの背幅が２６ｍｍ以下のテニスラケットを好み（テニスラケットが扱いやすい）、スイングスピードの遅いプレーヤーは、それよりも大きなフェースサイズで、背幅が２６ｍｍ以上のラケットを好む（軽い振りでもボールが飛ぶ）ことがある。
【００４０】
このようなことから、本発明では、このような嗜好や、その他のスイングの改善希望などに応じて推奨テニスラケットをカスタマイズするようにしてもよい。スイング改善希望としては、スピン量をより多くしたいとの希望、スイングスピードをより大きくしたいとの希望などが例示される。
【００４１】
上述したデータベースは、嗜好やスイング改善希望に対応付けて付加情報を記憶しており、推奨テニスラケットの選定の前又は後に、プレーヤーからの嗜好や改善希望を聞いた操作者は、それを選択・出力装置３に入力することにより付加情報（カスタマイズ情報）を読み出し、表示画面に表示する。
【００４２】
本発明は、スイングのみから推奨ラケットのみ表示してもよく、推奨ラケットと、付加情報を表示してもよい。また、スイングとユーザーの嗜好等の入力に基づいて推奨ラケットのみ表示してもよく、推奨ラケット及び付加情報を表示してもよい。
【００４３】
例えば、トップヘビーとするために、トップ側にウェイト材を装着したり、スイートスポットを拡大するためにフェースサイド部にウェイト材を装着する。テニスラケット全質量に占めるグリップ質量の比率を相対的に大きくするために、グリップ部に対してグリップ被覆体を着脱可能としておき、グリップ被覆体として、形状は同一であるが質量が異なる複数種類のものを用意しておき、質量の異なるグリップ被覆体と交換して質量調整することなどにより対応することができる。
【００４４】
スイングスピードを大きくすることを希望する場合には、通常のグロメットよりも質量の大きいグロメットを推奨したり、ストリング（ガット）に取り外し可能なウェイト材を推奨したりする。
【００４５】
図４は、上記の一連のテニスラケット選択作動を示すフローチャートである。パソコンやスマートホン（このパソコンやスマートホンは、例えばテニスショップに設置されている。）を立ち上げてこの選択プログラムをスタートさせると共に、プレーヤーにセンサ付きテニスラケットを素振りしてもらってデータを取り込む。次いで、このプレーヤーの各データに基づきプレーヤーを分類し、このプレーヤーに好適なテニスラケットをデータベースから読み出す。その後、プレーヤー固有の希望スペック（好みや改善ポイント）の入力があれば、それに基づいてさらに絞り込みを行い、結果を画面に表示する。
【００４６】
表１，２はデータベースに登録されている、振り上げ角度及びスイングスピードを大小２区分とし、ねじれ角度を４区分とした１６タイプのプレーヤー毎に推奨されるテニスラケットを示すデータ構造を模式的に表わしている。表１はカスタマイズがない場合を表わしている。表２はテニスラケットの重い（ヘビー）、軽い（ライト）、中位（ノーマル）の嗜好を入力してカスタマイズされた場合を表している。なお、振り上げ角度の大小を区分する閾値は３５°、スイングスピードの大小を区分する閾値は２５ｍ／ｓｅｃとしてある。ねじれ角度の閾値は５０°、３０°、−５°としてある。表１，２では、特定の１社（Ａ社）のテニスラケットのみが表示されているが、その他のメーカーのテニスラケットも表示されてもよい。
【００４７】
【表１】
0006634689.tif 000002
【００４８】
【表２】
0006634689.tif 000003
【００４９】
フェース質量を調整するには、フェースに装着するグロメットを質量の異なるものにしたり、ストリング（ガット）にウェイト材を取り付けたり取り外したりする手段を採用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１−１〜１−ｎ  センサ
２  インターフェース
３  選択・出力装置
【図１】
0006634689.tif 000004
【図２】
0006634689.tif 000005
【図３】
0006634689.tif 000006
【図４】
0006634689.tif 000007