(57)【要約】【課題】巻線作業を確実に行うことができる、自動巻線機の固定子リード移動装置を提供する。【解決手段】自動巻線機の固定子リード移動装置は、杆２０、直胴部３０、リング部４０、蓋体５０、２つのばね５４、複数のアーム６０及び固定リング７０を備える。杆２０は、一端が受動部２２から突出される。杆２０の両端間には、長孔２４、複数のアーム溝２６及び複数本のピン２１が設けられる。アーム溝２６は杆２０上に均等に形成される。ピン２１は、アーム溝２６中に固定される。直胴部３０は、内孔３１、２つの凸部３２、位置規制部材３７、複数のアーム孔３８及び複数本の軸３５を有する。内孔３１は、直胴部３０の中央部に軸方向に沿って形成され、内孔３１に挿通された杆２０が往復運動可能である。凸部３２は、直胴部３０の端面から突出されて受動部２２を移動する。【選択図】図１６
0003205438.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
杆、直胴部、リング部、蓋体、２つのばね、複数のアーム及び固定リングを備えた自動巻線機の固定子リード移動装置であって、
前記杆は、一端が受動部から突出され、前記杆の両端間には、長孔、複数のアーム溝及び複数本のピンが設けられ、前記アーム溝は前記杆上に均等に形成され、前記ピンは、前記アーム溝中に固定され、
前記直胴部は、内孔、２つの凸部、位置規制部材、複数のアーム孔及び複数本の軸を有し、前記内孔は、前記直胴部の中央部に軸方向に沿って形成され、前記内孔に挿通された前記杆が往復運動可能であり、前記凸部は、前記直胴部の端面から突出されて前記受動部を移動し、前記位置規制部材は、前記直胴部の壁と強固に結合された関係が維持され、前記杆の前記長孔に挿通され、前記杆に対する前記直胴部の変位範囲を制限し、前記アーム孔は、前記直胴部の壁に形成され、前記杆に対応する前記アーム溝の外側に位置し、前記軸は、それぞれ対応した前記アーム孔中に固定され、
前記リング部は、前記杆に嵌合されて固定されるとともに、ばね槽が端部にそれぞれ形成され、
前記蓋体は、中心孔を有するとともに、前記杆の外側に変位可能に嵌合され、前記リング部を介して前記直胴部と離間され、
前記２つのばねのうちの１つは、前記リング部に押付けられ、前記蓋体の変位に必要な作用力を発生させ、他方のばねが前記リング部に押付けられ、前記直胴部と反対方向へ変位するのに必要な作用力を発生させ、
前記複数のアームは、一端に設けられた交差部と、他端に設けられたフック部と、をそれぞれ有し、前記アームが前記直胴部の前記アーム孔に挿入されると、前記アームと前記軸とが枢着され、前記フック部が前記直胴部の外側に位置し、前記交差部が前記杆の前記アーム溝に進入し、前記ピンが前記交差部の中央部に位置すると、前記フック部が掛け位置と繰り出し位置との間で往復運動可能となり、
前記杆は、結合部材を有するとともに、前記受動部以外の箇所に摺動可能に前記ロボットアームが接続され、前記杆の前記ロボットアームを超える部位に前記結合部材が堅固に取り付けられ、前記杆が前記ロボットアームから外れることを防ぎ、前記蓋体と前記リング部とは前記ばねにより第１の間隔距離で離間され、前記リング部と前記長胴部とは、前記ばねにより第２の間隔距離で離間され、前記アームの前記フック部が常態で前記繰り出し位置に維持され、
前記固定リングは、前記直胴部に固定され、前記直胴部が前記杆に対して往復運動し、
前記直胴部は、ボタン溝を有し、前記固定リングの端面には、位置決め溝が形成され、前記位置決め溝は、前記直胴部の前記ボタン溝に位置合わせされ、前記直胴部に螺着されたボタンを収容し、前記ボタンにより前記固定リングが前記直胴部の周りで回転することを防ぎ、
前記固定リングには、スリットが形成され、前記スリットから前記固定リングにかけて形成された前記位置決め溝の端面には、略Ｃ字状の挟持部が形成され、前記挟持部により前記直胴部を挟み込んで前記固定リングを固定することを特徴とする自動巻線機の固定子リード移動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モータ固定子の自動巻線機器に関するものであり、さらに詳しくは、インナー巻又はアウター巻のモータ自動巻取機の固定子リード移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスモータは、固定子を有する。固定子は、複数の巻線群を有する。これら複数の巻線群が固定子の外周に設けられたものをアウター巻固定子と称する。反対に、巻線群が固定子内に設けられたものをまとめてインナー巻固定子と称する。
【０００３】
アウター巻固定子では、手作業により多数本の銅線を固定子の外周に巻付けて巻線群が成形されるため、銅線の配列位置が乱れる虞がある上、銅線の張力も一定でなく、銅線が容易に切断して短絡が発生したり、モータが焼損したりして使用寿命が短くなる虞があった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本考案の主な課題は、巻線作業を確実に行うことができる、自動巻線機の固定子リード移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本考案者は、前記の本考案の課題を解決するため、鋭意検討を重ねた結果、従来技術の操作モードと異なる２段式構造を採用することにより、前記課題を解決できることに着目し、かかる知見に基いて本考案に想到するに至った。
すなわち、本考案の主な目的は、従来技術の操作モードと異なり２段式構造を採用し、巻線作業を確実に行うことが可能な、自動巻線機の固定子リード移動装置を提供することにある。
【０００６】
かくして、本考案の要旨は、次の通りのものである。
（１）杆、直胴部、リング部、蓋体、２つのばね、複数のアーム及び固定リングを備えた自動巻線機の固定子リード移動装置であって、
前記杆は、一端が受動部から突出され、前記杆の両端間には、長孔、複数のアーム溝及び複数本のピンが設けられ、前記アーム溝は前記杆上に均等に形成され、前記ピンは、前記アーム溝中に固定され、
前記直胴部は、内孔、２つの凸部、位置規制部材、複数のアーム孔及び複数本の軸を有し、前記内孔は、前記直胴部の中央部に軸方向に沿って形成され、前記内孔に挿通された前記杆が往復運動可能であり、前記凸部は、前記直胴部の端面から突出されて前記受動部を移動し、前記位置規制部材は、前記直胴部の壁と強固に結合された関係が維持され、前記杆の前記長孔に挿通され、前記杆に対する前記直胴部の変位範囲を制限し、前記アーム孔は、前記直胴部の壁に形成され、前記杆に対応する前記アーム溝の外側に位置し、前記軸は、それぞれ対応した前記アーム孔中に固定され、
前記リング部は、前記杆に嵌合されて固定されるとともに、ばね槽が端部にそれぞれ形成され、
前記蓋体は、中心孔を有するとともに、前記杆の外側に変位可能に嵌合され、前記リング部を介して前記直胴部と離間され、
前記２つのばねのうちの１つは、前記リング部に押付けられ、前記蓋体の変位に必要な作用力を発生させ、他方のばねが前記リング部に押付けられ、前記直胴部と反対方向へ変位するのに必要な作用力を発生させ、
前記複数のアームは、一端に設けられた交差部と、他端に設けられたフック部と、をそれぞれ有し、前記アームが前記直胴部の前記アーム孔に挿入されると、前記アームと前記軸とが枢着され、前記フック部が前記直胴部の外側に位置し、前記交差部が前記杆の前記アーム溝に進入し、前記ピンが前記交差部の中央部に位置すると、前記フック部が掛け位置と繰り出し位置との間で往復運動可能となり、
前記杆は、結合部材を有するとともに、前記受動部以外の箇所に摺動可能に前記ロボットアームが接続され、前記杆の前記ロボットアームを超える部位に前記結合部材が堅固に取り付けられ、前記杆が前記ロボットアームから外れることを防ぎ、前記蓋体と前記リング部とは前記ばねにより第１の間隔距離で離間され、前記リング部と前記長胴部とは、前記ばねにより第２の間隔距離で離間され、前記アームの前記フック部が常態で前記繰り出し位置に維持され、
前記固定リングは、前記直胴部に固定され、前記直胴部が前記杆に対して往復運動し、
前記直胴部は、ボタン溝を有し、前記固定リングの端面には、位置決め溝が形成され、前記位置決め溝は、前記直胴部の前記ボタン溝に位置合わせされ、前記直胴部に螺着されたボタンを収容し、前記ボタンにより前記固定リングが前記直胴部の周りで回転することを防ぎ、
前記固定リングには、スリットが形成され、前記スリットから前記固定リングにかけて形成された前記位置決め溝の端面には、略Ｃ字状の挟持部が形成され、前記挟持部により前記直胴部を挟み込んで前記固定リングを固定することを特徴とする自動巻線機の固定子リード移動装置。
【考案の効果】
【０００７】
本考案は前記の通りの構成からなり、ロボットアームからモータの固定子までの距離が短く、固定リングのバランスウェイの関係により杆によりモーターの固定子を支えて巻線作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置を使用する前の状態を示す平面図である。
【図２】図２は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の杆を示す平面図である。
【図３】図３は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の杆を示す部分断面図である。
【図４】図４は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の杆を示す部分断面図である。
【図５】図５は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の杆を示す部分断面図である。
【図６】図６は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の直胴部を示す平面図である。
【図７】図７は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の直胴部を示す部分断面図である。
【図８】図８は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の直胴部を示す部分断面図である。
【図９】図９は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の直胴部を示す部分断面図である。
【図１０】図１０は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の直胴部を示す部分断面図である。
【図１１】図１１は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の蓋体を示す平面図である。
【図１２】図１２は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置のアームを示す平面図である。
【図１３】図１３は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置のリングを示す部分断面図である。
【図１４】図１４は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の固定リングを示す平面図である。
【図１５】図１５は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置の固定リングを示す断面図である。
【図１６】図１６は、本考案の一実施形態に係る自動巻線機の固定子リード移動装置を使用した後の状態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
図１を参照する。図１に示すように、ロボットアーム１２は、インナー巻又はアウター巻モータ自動巻線機（図示せず）に取り付けられる。ロボットアーム１２は、自動制御システム（図示せず）で操作され、自動巻線機を移動させたり回転させたりすることができる。ロボットアーム１２は、２つの支持部材１４を有する。これら２つの支持部材１４は、ロボットアーム１２に対して変位する固定子リード移動装置１０に接続されている。
【００１０】
上述した固定子リード移動装置１０は、少なくとも杆２０、直胴部３０、リング部４０、蓋体５０、２つのばね５４、３つのアーム６０及び固定リング７０から構成されてなる。以下、図面に基づいて、各部材及び連結関係について詳細に説明する。
【００１１】
図２〜図５を見ると分かるように、杆２０は、円状であり、略矩形状に形成された受動部２２が底端に突設されている。杆２０は、底端から頂端方向へかけて順次、長孔２４及び３つの位置規制孔３６が形成されている。アーム溝２６が等間隔で杆２０上に形成され、杆２０のアーム溝２６の周壁面には、ピン孔２８が形成されている。
【００１２】
図１を参照する。図１に示すように、杆２０は、３本のピン２１及び結合部材１６に接続される。各ピン２１は、杆２０のピン孔に挿通され、アーム溝２６中に固定される。杆２０の頂端は、２つの支持部材１４を介してロボットアーム１２に摺動可能に接続される。上述した結合部材１６は、杆２０のロボットアーム１２を超えた部位に堅固に固定され、杆２０がロボットアーム１２に対して変位する支点として用い、杆２０がロボットアーム１２から離れることを防ぐ。
【００１３】
図１及び図６〜図１０を参照する。図１及び図６〜図１０に示すように、直胴部３０の中央部には、内孔３１が軸方向で穿設される。内孔３１は、ザグリ穴に形成され、その最小直径は、杆２０の直径より大きいため、直胴部３０の内孔３１に挿通された杆２０は往復運動することが可能である。直胴部３０は、２つの凸部３２を有する。各凸部３２は、直胴部３０の底端から突出されて受動部２２に対して移動可能である。
【００１４】
直胴部３０には、底端から頂端方向へかけてボタン溝３４、２つの位置規制孔３６、３つのアーム孔３８が順次形成される。直胴部３０の位置規制孔３６の周壁は、位置規制部材３７の両端に堅固に固定される。位置規制部材３７は、杆２０の長孔２４に挿通され、その幅は長孔２４の２つの短辺距離より小さく、直胴部３０が杆２０に対して変位する範囲を制限する。各アーム孔３８は、直胴部３０の壁に形成されるとともに、直胴部３０の壁に完全に貫通された２つの軸孔３３と連通し、１本の軸３５が直胴部３０の軸孔３３に固定されてアーム孔３８に挿通される。直胴部３０が杆２０に嵌合された連結関係に対応し、各アーム孔３８は、対応したアーム溝２６の外側に位置する。
【００１５】
図１及び図１３を参照する。図１及び図１３に示すように、リング部４０は、２つのばね槽４２を有する。これら２つのばね槽４２は、リング部４０の異なる端部にそれぞれ形成される。リング部４０が杆２０に嵌合されると、リング部４０の外周面に形成されたねじ孔４４に螺着部材（図示せず）が螺入され、杆２０の外表面に押付けられ、リング部４０が固定される。
【００１６】
図１及び図１１を参照する。図１及び図１１に示すように、上述した蓋体５０は、中心孔５２を有する。蓋体５０は、杆２０の外側に変位可能に嵌合される。蓋体５０は、ロボットアーム１２とリング部４０との間に介装され、蓋体５０は、リング部４０により直胴部３０と離間されている。
【００１７】
２つのばね５４のうちの１つは、リング部４０に押付けられ、蓋体５０の変位に必要な作用力を得る。結合部材１６が支持部材１４に当たって止まるまで、杆２０がロボットアーム１２に対して摺動する。他方のばね５４は、リング部４０に押付けられ、位置規制部材３７が杆２０の長孔２４に当たって止まるまで、直胴部３０を反対方向へ変位させるのに必要な作用力を発生させる。
【００１８】
図１及び図１２を参照する。図１及び図１２に示すように、アーム６０は、フック部６２及び交差部６４を有する。アーム６０の中央部には、枢着孔６６が形成される。アーム６０は、一端に設けられた交差部６４と、他端に設けられたフック部６２とを有する。アーム６０が直胴部３０のアーム孔３８に挿入されると、軸３５がアーム６０の枢着孔６６に挿通される。フック部６２が直胴部３０の外部に位置し、交差部６４が杆２０のアーム溝２６に進入すると、ピン２１が交差部６４の中央部に立設され、フック部６２が掛け位置と繰り出し位置との間で往復運動可能となる。
【００１９】
図１、図１４及び図１５を参照する。図１、図１４及び図１５に示すように、固定リング７０は、直胴部３０に嵌合されて固定されるとともに、杆２０に対して往復運動可能である。さらに詳細には、固定リング７０の頂端には、位置決め溝７２が形成される。位置決め溝７２には、直胴部３０のボタン溝３４に位置合わせされてボタン７１が収容される。ボタン７１は、固定リング７０が直胴部３０の周りで回動しないように、他の螺着部材により直胴部３０に螺着される。
【００２０】
また、固定リング７０には、スリット７４が形成され、スリット７４から固定リング７０の頂端にかけて略Ｃ字状の挟持部７６が形成され、挟持部７６の開口部には２つの係合孔７８が形成され、他の螺着部材を介して係合孔７８に締め付けられ、挟持部７６の直径を縮小して直胴部３０を挟み込んで固定リング７０を固定する。
【００２１】
固定子リード移動装置１０は、使用する前に２つの距離を有する。第１の距離とは、ばね５４により離間された蓋体５０とリング部４０との間隔距離であり、第２の距離とは、ばね５４により離間されたリング部４０と直胴部３０との間隔距離である。このとき、直胴部３０の凸部３２が杆２０の受動部２２を超え、各アーム６０のフック部６２が常態で繰り出し位置に維持される。
【００２２】
図１６に示すように、凸部３２が力を受けると（一般に上昇のモータ固定子を指す）、直胴部３０が杆２０に対して変位し、直胴部３０とリング部４０との間隔距離が０に近づき、直胴部３０とリング部４０との間に配設されたばね５４が圧縮され、凸部３２が受動部２２と並ぶ上、各アーム６０のフック部６２が掛け位置に維持されて第１の行程が終了する。
【００２３】
第２の行程では、リング部４０が蓋体５０に押付けられて止まるまで、受動部２２及び凸部３２により杆２０及び直胴部３０が連続して上昇し、リング部４０と蓋体５０との間に配設されたばね５４が圧縮される。
【００２４】
このように、ロボットアーム１２からモータの固定子までの距離が近い上、固定リング７０のバランスウェイトの関係により、杆２０によりモータの固定子を支えて巻線作業を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  固定子リード移動装置
１２  ロボットアーム
１４  支持部材
１６  結合部材
２０  杆
２１  ピン
２２  受動部
２４  長孔
２６  アーム溝
２８  ピン孔
３０  直胴部
３１  内孔
３２  凸部
３３  軸孔
３４  ボタン溝
３５  軸
３６  位置規制孔
３７  位置規制部材
３８  アーム孔
４０  リング部
４２  ばね槽
４４  ねじ孔
５０  蓋体
５２  中心孔
５４  ばね
６０  アーム
６２  フック部
６４  交差部
６６  枢着孔
７０  固定リング
７１  ボタン
７２  位置決め溝
７４  スリット
７６  挟持部
７８  係合孔
【図１】
0003205438.tif 000003
【図２】
0003205438.tif 000004
【図３】
0003205438.tif 000005
【図４】
0003205438.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003205438.tif 000009
【図８】
0003205438.tif 000010
【図９】
0003205438.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0003205438.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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