(57)【要約】【課題】多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を機動的に、かつ手軽に行なうことができる荷物用クレーンを提供すること。【解決手段】ブーム４の先端部分の下部に固定した油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１により伸縮可能に構成した移動アーム１２と、移動アーム１２の他端に結合した荷物ボックス１３とを有し、ブーム４の先端に弾性体部１４とブーム側連結部１５とを固定し、荷物ボックス１３には保持具側連結部１６を固定している。油圧ポンプ１１の伸縮動作によりブーム側連結部１５に保持具側連結部１６を近接させた状態において、ブーム側連結部１５と保持具側連結部１６とを連結することが可能に構成されている。また、油圧ポンプ１１により、移動アーム１２の地面に対して垂直方向の角度が調整可能に構成されている。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部分に固定した移動機構と、該移動機構に一端を結合し該移動機構により移動可能に構成した移動アームと、該移動アームの他端に結合した荷物の保持具と、前記ブームの先端に固定した第１の接続部と、前記保持具に固定した第２の接続部とを有し、前記移動機構により前記第２の接続部を前記第１の接続部に近接させることが可能であり、前記第２の接続部を前記第１の接続部に近接させた状態において前記第１の接続部と前記第２の接続部とを連結する連結手段を有することを特徴とする荷物用クレーン。
【請求項２】
前記移動機構により、前記移動アームが伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷物用クレーン。
【請求項３】
前記移動機構により、前記移動アームの地面に対して垂直方向の角度が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷物用クレーン。
【請求項４】
前記移動機構は油圧ポンプを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の荷物用クレーン。
【請求項５】
前記第１の接続部と前記第２の接続部とが連結された状態において、前記第１の接続部を通り地面に対して垂直な直線を回転軸として、前記保持具が水平方向に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の荷物用クレーン。
【請求項６】
前記第１の接続部の下部に油圧モータを有することを特徴とする請求項５に記載の荷物用クレーン。
【請求項７】
前記第１の接続部および前記第２の接続部はそれぞれ穴を有し、前記第１の接続部の穴と前記第２の接続部の穴とを重ねた状態で該穴に該穴の形状に嵌合する外形を有するピンを差し込むことにより前記第１の接続部と前記第２の接続部とを連結することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の荷物用クレーン。
【請求項８】
前記保持具は前記荷物を内部に収納可能な箱型形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の荷物用クレーン。
【請求項９】
前記保持具はその底部に、物体に接触して移動することにより回転する回転部材を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の荷物用クレーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はクレーンに関し、特に荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を行う場合に使用される荷物用クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンよる荷物の移動は、特許文献１に記載のように、ブームの先端から下ろした巻き上げ可能なワイヤの先端にフックを取り付け、そのフックに荷物の梱包ロープの一部などを引っ掛けて行うことが一般的であった。また、特定の形状の荷物を移動する場合に、その形状に合わせたフォークをブームの先端の下側に取り付け、そのフォークに荷物を保持して移動するクレーン装置が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９１７７７号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０３６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、多数の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を行う場合、それらの荷物が同様な形状を有する場合や、フックなどを引っ掛けることが可能な保持部分を有する場合は、フォークリフトやクレーンなどの装置を用いることが可能であり、人力に頼らない効率的な作業が可能であった。しかし、一般的な引越し時などの作業のように、その荷物の形態が多種にわたる場合は、特許文献１および２に記載されたような従来のクレーンなどの装置を用いても、それらの装置に適用できるような形態に荷造りや梱包などを行なう必要が生ずるため、効率的な作業は行なうことができなかった。すなわち、従来は上記のような多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を行なう場合、機動的に、かつ手軽に行なうことができるクレーンなどの装置は存在しないため、人力に頼らざるを得なかった。
【０００５】
そこで、本考案は、係る問題を解決するためになされたものであり、多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を機動的に、かつ手軽に行なうことができる荷物用クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点では、本考案の荷物用クレーンは、ブームの先端に固定した移動機構と、該移動機構に一端を結合し該移動機構により移動可能に構成した移動アームと、該移動アームの他端に結合した荷物の保持具と、前記ブームの先端に固定した第1の接続部と、前記保持具に固定した第２の接続部とを有し、前記移動機構により前記第２の接続部を前記第１の接続部に近接させることが可能であり、前記第２の接続部を前記第１の接続部に近接させた状態において前記第１の接続部と前記第２の接続部とを連結する連結手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本考案では、クレーンのブームの先端に荷物の保持具を取り付け、その保持具により荷物を保持することを可能としている。また、その保持具は移動機構に一端を結合した移動アームに取付けることによりブームと独立した移動を可能とし、荷物の近くへの保持具の移動や角度調整などを簡便に行なえるようにしている。さらに、本考案では、ブームの先端および保持具にそれぞれ第１の接続部および第２の接続部を固定し、その第１の接続部および第２の接続部間を直接的に連結する連結手段を有している。これにより、クレーンで荷物を持ち上げる場合に、連結された第１の接続部および第２の接続部により荷物の荷重を支えることになるので、重い荷物でも持ち上げ可能となる。また、移動アームを主として水平方向に荷物を移動するために使用することにすれば、移動アームや移動機構の小型化、軽量化が可能となり、本考案の荷物用クレーンを構成する装置の小型化、軽量化も可能となり、本考案の荷物用クレーンの小型車両への搭載も可能となる。なお、荷物の保持具としては、その上に荷物を搭載可能な搭載台形状やフォーク形状、荷物を内部に収納可能な箱型形状など、様々な形態が可能である。
【０００８】
第２の観点では、本考案は、前記第１の観点の荷物用クレーンにおいて、前記移動機構により、前記移動アームが伸縮可能に構成されていることを特徴とする。このような移動アームの伸縮動作とクレーン本来のブームの上下左右への移動動作を組み合わせることにより、荷物の保持具の移動の詳細な制御が可能となる。
【０００９】
第３の観点では、本考案は前記第１または第２の観点の荷物用クレーンにおいて、前記移動機構により、前記移動アームの地面に対して垂直方向の角度が調整可能に構成されていることを特徴とする。このように、移動アームの角度を調整することにより、移動アームの先端に結合した荷物の保持具の垂直方向の傾きが調整可能となり、保持具で保持する荷物の状態に合わせて最適な向きに調整することが可能となる。
【００１０】
第４の観点では、本考案は前記第１、第２または第３の観点の荷物用クレーンにおいて、前記移動機構は油圧ポンプを有することを特徴とする。このように移動機構を油圧ポンプを利用して構成することにより、比較的小型で強力な移動機構が実現できる。
【００１１】
第５の観点では、本考案は前記第１乃至第４のいずれかの観点の荷物用クレーンにおいて、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが連結された状態において、前記第１の接続部を通り地面に対して垂直な直線を回転軸として、前記保持具が水平方向に回転可能に構成されていることを特徴とする。本観点の考案ではブームの左右への移動だけでは対応できない保持具の詳細な位置や方向の制御が可能となる。
【００１２】
第６の観点では、本考案は前記第５の観点の荷物用クレーンにおいて、前記第1の接続部の下部に油圧モータを有することを特徴とする。このように、第1の接続部の下部に油圧モータを設け、その回転軸の上部の接続部の部分を回転可能とすることにより、保持具の水平方向の回転が容易に実現できる。
【００１３】
第７の観点では、本考案は前記第１乃至第６のいずれかの観点の荷物用クレーンにおいて、前記第１の接続部および前記第２の接続部はそれぞれ穴を有し、前記第１の接続部の穴と前記第２の接続部の穴とを重ねた状態で該穴に該穴の形状に嵌合する外形を有するピンを差し込むことにより前記第１の接続部と前記第２の接続部とを連結することを特徴とする。このような構成により、簡単に、かつ、短時間に第１の接続部と第２の接続部との間の直接的な連結および取り外しが可能となり、高い作業性が得られる。また、上記のピンを回転可能とし、その中心軸の下部に油圧モータを設けることにより、保持具の水平方向の回転が可能となる。なお、第１の接続部と第２の接続部との間を直接的に連結する他の連結手段としては、第１の接続部と第２の接続部を同時に挟み込むような連結部材を使用することや、第１の接続部と第２の接続部にそれぞれ設けた凹凸形状部分を互いに噛み合わせて連結する方法などがある。
【００１４】
第８の観点では、本考案は前記第１乃至第７のいずれかの観点の荷物用クレーンにおいて、前記保持具は前記荷物を内部に収納可能な箱型形状を有することを特徴とする。保持具を箱型形状とすることにより、様々な形状の荷物を同時に保持具に収納して移動することが可能となる。
【００１５】
第９の観点では、本考案は前記第１乃至第８のいずれかの観点の荷物用クレーンにおいて、前記保持具はその底部に、物体に接触して移動することにより回転する回転部材を保持することを特徴とする。本観点の考案のように、保持具の底に、キャスターやベアリングのような物体に接触して移動することにより回転する回転部材を保持する構成物を有することにより、小さな力で保持具を床などの上を移動させることが容易となる。
【考案の効果】
【００１６】
以上のように、本考案によれば、多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を機動的に、かつ手軽に行なうことができる荷物用クレーンが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１に係る荷物用クレーンを模式的に示す側面図であり、図１（ａ）はクレーンの全体図、図１（ｂ）はブーム先端および保持具部分の拡大図、図１（ｃ）は連結手段により保持具をブーム先端に連結し、垂直方向の角度を調整した場合のブーム先端および保持具部分の拡大図。
【図２】実施例１に係る荷物用クレーンを模式的に示す全体の平面図。
【図３】実施例２に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す図であり、図３（ａ）はブーム側連結部と保持具側連結部とが離れている状態の側面図、図３（ｂ）はブーム側連結部と保持具側連結部とが連結している場合の平面図。
【図４】実施例２に使用するピンと連結部の円環状部分の形状を拡大して示す図であり、図４（ａ）はピンの平面図、図４（ｂ）はピンの側面図、図４（ｃ）はブーム側連結部の上側円環状部分の平面図、図４（ｄ）は保持具側連結部の円環状部分の平面図。
【図５】実施例３に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は平面図。
【図６】実施例４に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す平面図。
【図７】実施例５に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す側面図。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本考案の荷物用クレーンを実施例により詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、その重複した説明を省略する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１に係る荷物用クレーンを模式的に示す側面図であり、図１（ａ）はクレーンの全体図、図１（ｂ）はブーム先端および保持具部分の拡大図、図１（ｃ）は連結手段により保持具をブーム先端に連結し、垂直方向の角度を調整した場合のブーム先端および保持具部分の拡大図である。また、図２は、実施例１に係る荷物用クレーンを模式的に示す全体の平面図である。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）および図２に示すように、本実施例の荷物用クレーンは、通常のクレーンと同様に、クレーン全体の駆動源を内蔵した駆動部１、動力を伝達する基台部２、基台部２により上下左右に駆動されるブーム３、ブーム３に収納され伸縮するブーム４、ブーム４の先端部から導出されたワイヤ５およびワイヤ５の先端に取付けられたフック６などを有している。
【００２１】
さらに、本実施例においては、ブーム４の先端部分の下部に固定した移動機構として油圧ポンプ１１を有し、油圧ポンプ１１に一端を結合し油圧ポンプ１１により伸縮可能に構成した移動アーム１２と、移動アーム１２の他端に結合した荷物の保持具として荷物ボックス１３とを有している。また、ブーム４の先端に弾性体部１４とブーム側連結部１５とからなる第1の接続部を固定し、荷物ボックス１３の第1の接続部と対向する側には第２の接続部として保持具側連結部１６を固定している。油圧ポンプ１１の伸縮動作によりブーム側連結部１５に保持具側連結部１６を近接させることが可能であり、このように近接させた状態において、ブーム側連結部１５と保持具側連結部１６とを連結することが可能に構成されている。なお、移動アーム１２はワイヤ５と重ならないように取付けられている。
【００２２】
具体的には、ブーム側連結部１５は上側円環状部分１５ａと下側円環状部分１５ｂとを備え、保持具側連結部１６も上記の円環と同一の穴径を有する円環状部分１６ａを備え、ブーム側連結部１５と保持具側連結部１６とを近接させた状態において、上側円環状部分１５ａと下側円環状部分１５ｂとの間に円環状部分１６ａが挿入され、それぞれの円環の穴を重ねた状態でそれらの穴に嵌合する外径を有するピン１７を差し込むことによりブーム側連結部１５と保持具側連結部１６とを連結するものである。
【００２３】
また、本実施例においては、油圧ポンプ１１により、移動アーム１２の地面に対して垂直方向の角度が調整可能に構成されており、図１（ｃ）に示すように、ブーム４の向きが水平でない場合にも、油圧ポンプ１１により荷物ボックス１３が水平となるようにその角度を調整することができる。この場合、本実施例においては、弾性体部１４が曲げ変形が可能な材料で構成されており、弾性体部１４が移動アーム１２の角度に応じて曲がることにより、ブーム側連結部１５と保持具側連結部１６とが連結した状態においてもその角度が保持される。弾性体１４としては、例えば、強い剛性を持ったばね材などが使用できる。
【００２４】
以上のように、本実施例の荷物用クレーンにおいては、様々な形状の荷物を同時に収納できる荷物ボックス１３を備え、その荷物ボックス１３を移動アーム１２に取付けることによりブームと独立した移動を可能とし、荷物の近くへの荷物ボックス１３の移動や角度調整などを簡便に行なえるようにしている。さらに、クレーンで荷物を持ち上げる場合に、連結された第１の接続部および第２の接続部により荷物の荷重を支えることになるので、重い荷物でも持ち上げ可能となる。なお、油圧ポンプ１１による移動アーム１２の制御は、クレーン全体の制御と一体となった制御装置により行ってもよく、または荷物ボックス１３の近くに設けた別個の制御装置により行ってもよい。本実施例の荷物用クレーンにより多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を機動的に、かつ手軽に行なうことができる。
【実施例２】
【００２５】
図３は、実施例２に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す図であり、図３（ａ）はブーム側連結部と保持具側連結部とが離れている状態の側面図、図３（ｂ）はブーム側連結部と保持具側連結部とが連結している場合の平面図である。本実施例の荷物用クレーンの基本的な構成は実施例１と同様であるが、本実施例においては、ブーム側連結部２５の下部に油圧モータ２０を設け、ブーム側連結部２５と保持具側連結部２６とが連結された状態において、ピン２７の中心を通り地面に対して垂直な直線２１を回転軸として、荷物ボックス１３が水平方向に回転可能に構成されていることが実施例１とは異なっている。
【００２６】
図４は実施例２に使用するピンと連結部の円環状部分の形状を拡大して示す図であり、図４（ａ）はピンの平面図、図４（ｂ）はピンの側面図、図４（ｃ）はブーム側連結部の上側円環状部分の平面図、図４（ｄ）は保持具側連結部の円環状部分の平面図である。ピン２７の中心線を回転軸として、荷物ボックス１３を回転可能に構成するために、ピン２７は長さ方向の保持具側連結部２６の円環状部分２６ａに挿入される部分に４箇所の凸部２７ａを有し、ブーム側連結部２５の上側円環状部分２５ａおよび保持具側連結部２６の円環状部分２６ａの穴にはそれぞれ凸部２７ａに対応した４箇所の凹部２５ａｃ、２６ａｃを設けている。ピン２７の底部は油圧モータ２０の回転軸に固定され、油圧モータ２０が回転してピン２７が回転することにより、ピン２７の凸部２７ａに対応した４箇所の凹部２６ａｃが嵌合している保持具側連結部２６と一体の荷物ボックス１３が回転する。ピン２７の底部の油圧モータ２０への固定方法は、ねじ等による固定やピン２７の底部に設けた凹凸形状と油圧モータの回転軸に設けた凹凸形状との嵌め合いによる固定などが可能である。
【００２７】
本実施例により、ブームの左右への移動だけでは対応できない荷物ボックス１３の詳細な位置や方向の制御が可能となる。
【実施例３】
【００２８】
図５は、実施例３に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す図であり、図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は平面図である。図５はブーム側の第１の接続部と保持具側の第２の接続部連とが連結している場合を示している。また、図５では油圧ポンプ、移動アーム、ワイヤ、フックなどは省略して示している。本実施例の荷物用クレーンの基本的な構成は実施例２と同様であるが、本実施例においては、第１の接続部および第２の接続部の構成、およびそれらの連結手段、および油圧モータ３０による回転部分が実施例２とは異なっている。本実施例においては、ブーム４の先端の第１の接続部は、ブーム４の先端に固定した固定板３３と、油圧モータ３０の回転ピン３７に結合した回転接続板３４と、逆Ｆ字の断面形状を有するブーム側連結部３５とからなり、荷物ボックス１３に固定された第２の接続部は、ブーム側連結部３５に嵌合する断面形状を有する保持具側連結部３６からなる。
【００２９】
本実施例において、第１の接続部と第２の接続部との間の連結は、図５（ａ）に示すようにブーム側連結部３５と保持具側連結部３６との凹凸形状を嵌め合せた状態で、それらの連結部の上から固定蓋３８を被せ、両連結部の分離を防ぐことにより行う。この連結により、荷物ボックス１３を移動する場合にブーム４の力を直接的に伝えることができる。
【００３０】
また、油圧モータ３０はブーム４に固定されて第１の接続部の下部に設置され、その回転ピン３７は回転接続板３４に一体として結合し、固定板３３は回転ピン３７が貫通する穴を有している。これにより、油圧モータ３０の回転により、回転接続板３４、ブーム側連結部３５、保持具側連結部３６および荷物ボックス１３が一体として回転する。
【実施例４】
【００３１】
図６は、実施例４に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す平面図である。図６では油圧ポンプ、移動アーム、ワイヤ、フックなどは省略して示している。本実施例の荷物用クレーンの基本的な構成は実施例１と同様であるが、本実施例においては、第１の接続部および第２の接続部の構成、およびそれらの連結手段が実施例１とは異なっている。本実施例では、ブーム４の先端に固定された第１の接続部は、円柱状突起４５ａと円柱状穴４５ｂを備えたブーム側連結部４５からなり、荷物ボックス１３に固定された第２の接続部は、円柱状突起４６ａと円柱状穴４６ｂを備えた保持具側連結部４６からなる。図示しない移動アームを縮めてブーム側連結部４５に保持具側連結部４６を近接させたとき、円柱状突起４５ａが円柱状穴４６ｂに嵌合し、円柱状突起４６ａが円柱状穴４５ｂに嵌合することにより両連結部は互いに連結する。
【００３２】
本実施例では、上記のようにきわめて簡単な構成でブーム４の先端と荷物ボックス１３とを直接的に連結することができる。
【実施例５】
【００３３】
図７は、実施例５に係る荷物用クレーンのブーム先端および保持具部分を拡大して模式的に示す側面図である。図７はブーム側の第１の接続部と保持具側の第２の接続部とが離れている場合を示し、ワイヤ、フックなどは省略して示している。本実施例の荷物用クレーンの基本的な構成は実施例１と同様であるが、本実施例においては、荷物用の保持具が断面Ｌ字形状の荷物台５３であること、およびその底部に、物体に接触して移動することにより回転する回転部材として車輪５２を保持したキャスター５１を有していることが実施例１と異なっている。なお、図７においては第１の接続部５５と第２の接続部５６の構成の詳細を省略して示しているが、実施例１と同様な構成とすることができる。本実施例では、小さな力で荷物台５３を床などの上で移動させることが容易となる。
【００３４】
以上のように、本考案の荷物用クレーンにより、多種の荷物の移動や車両などへの積み下ろし等の作業を機動的に、かつ手軽に行なうことができる
【００３５】
なお、本考案は上記の実施例に限定されるものではないことは言うまでもなく、目的や用途に応じて設計変更可能である。例えば、第１の接続部および第２の接続部、荷物の保持具、移動アーム、油圧ポンプ、油圧モータなどの構成、形状、配置などは用途や荷物の種類などに応じて選択可能である。また、移動機構としては、油圧ポンプの他に、移動アームを取り付け可能な他の電動機構であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１          駆動部
２          基台部            
３、４      ブーム
５          ワイヤ
６          フック
１１        油圧ポンプ
１２        移動アーム
１３        荷物ボックス
１４、２４      弾性体部
１５、２５、３５、４５        ブーム側連結部
１５ａ、２５ａ                上側円環状部分
１５ｂ                        下側円環状部分
１６、２６、３６、４６        保持具側連結部
１６ａ、２６ａ                円環状部分
１７、２７                    ピン
２０、３０                    油圧モータ
２５ａｃ、２６ａｃ            凹部
２７ａ                        凸部
３３        固定板
３４        回転接続板
３７        回転ピン
３８        固定蓋
４５ａ、４６ａ      円柱状突起
４５ｂ、４６ｂ      円柱状穴
５１        キャスター
５２        車輪
５３        荷物台
５５        第１の接続部
５６        第２の接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003178943.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003178943.tif 000007
【図６】
0003178943.tif 000008
【図７】
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