(57)【要約】【課題】臨界的な圧力ピークが実質的に回避されている、少ない装置技術的な手間で形成されたハイドロリックアッセンブリを提供する。【解決手段】ハイドロリックアッセンブリが、少なくとも１つの調節ポンプ４，６を備えており、該調節ポンプ４，６が、ポンプ調整器８，１０によって目標圧に関連して調整可能であり、調節ポンプ４，６が、少なくとも１つの消費器に所定の圧力媒体量を供給するために働くようになっており、調節ポンプ４，６が、ポンプ調整器８，１０によって制御されて、調節ポンプ４，６の出口に、前記目標圧に追従した出口圧が生じるようになっており、前記出口圧を前記目標圧に対する圧力差に関連して減少させる比較弁１２，１４が設けられている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ハイドロリックアッセンブリであって、該ハイドロリックアッセンブリが、少なくとも１つの調節ポンプ（４，６）を備えており、該調節ポンプ（４，６）が、ポンプ調整器（８，１０）によって目標圧に関連して調整可能であり、調節ポンプ（４，６）が、少なくとも１つの消費器に所定の圧力媒体量を供給するために働くようになっており、調節ポンプ（４，６）が、ポンプ調整器（８，１０）によって制御されて、調節ポンプ（４，６）の出口に、前記目標圧に追従した出口圧が生じるようになっているハイドロリックアッセンブリにおいて、前記出口圧を前記目標圧に対する圧力差に関連して減少させる比較弁（１２，１４，８８）が設けられていることを特徴とする、ハイドロリックアッセンブリ。
【請求項２】
比較弁（１２，１４）が、連続的に調節可能な方向制御弁であり、該方向制御弁を介して、前記出口圧の減少のために、調節ポンプ（４，６）と前記少なくとも１つの消費器とを接続するポンプ管路（２２，３０）と、圧力媒体溜め（２７）との間の圧力媒体接続部が制御可能である、請求項１記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項３】
比較弁（８８）が、連続的に調節可能な方向制御弁であり、該方向制御弁が、アンロード弁に対するパイロット制御弁として使用されており、前記アンロード弁を介して、ポンプ管路（２２，３０）と圧力媒体溜め（２７）との間の圧力媒体接続部が制御可能である、請求項１記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項４】
前記目標圧が、前記アンロード弁に対するパイロット制御圧として使用されていて、比較弁（８８）を介して制御されている、請求項３記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項５】
比較弁（１２，１４，８８）の弁スプールが、開放方向には、ばね（８４）のばね力と前記目標圧とによって押圧されているかまたはアクチュエータの、前記目標圧にほぼ相当する磁力によって押圧されていて、閉鎖方向には、前記出口圧によって押圧されている、請求項２から４までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項６】
前記ハイドロリックアッセンブリが、前記目標圧を調整するための減圧弁（３８）を備えており、前記目標圧の大きさが、減圧弁（３８）を制御する制御電子装置によって設定されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項７】
減圧弁（３８）を介して前記目標圧にハイドロリック式のポンプ（２０）の供給圧が減少させられるようになっている、請求項６記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項８】
前記ハイドロリックアッセンブリが、調節ポンプ（４，６）の旋回角を調節するためのサーボシリンダ（４６）を備えており、該サーボシリンダ（４６）が、ピストンロッド（５２）に結合された調節ピストン（５４）を有しており、該調節ピストン（５４）が、サーボシリンダ（４６）の環状室（５６）をシリンダ室（５８）から分離している、請求項１から７までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項９】
調節ピストン（５４）が、調節ポンプ（４，６）の圧送体積を増加させるためには、環状室（５６）から前記出口圧によって押圧されていて、前記圧送体積を減少させるためには、シリンダ室（５８）から、前記目標圧に関連した制御圧によって押圧されている、請求項８記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項１０】
前記制御圧が、連続的に調節可能な調整弁（４４）を介して前記目標圧と前記出口圧との比較によって調整可能であり、前記目標圧の増減によって、前記制御圧が増減されるようになっている、請求項９記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項１１】
前記供給圧が、前記出口圧よりも大きい場合には、調節ピストン（５４）が、調節ポンプ（４，６）の圧送体積を増加させるために、環状室（５６）から前記供給圧によって押圧されている、請求項８から１０までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項１２】
比較弁（１２，１４，８８）のばね（８４）のばね力と、調整弁（４４）のばね（４８）のばね力とが調整可能である、請求項５から１１までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項１３】
比較弁（１２，１４，８８）のばね（８４）のばね力と、前記比較弁に作用接続された調整弁（４４）のばね（４８）のばね力とがほぼ等しく設定されている、請求項５から１２までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【請求項１４】
前記ハイドロリックアッセンブリが、閉回路を有している、請求項１から１３までのいずれか１項記載のハイドロリックアッセンブリ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ハイドロリックアッセンブリであって、該ハイドロリックアッセンブリが、少なくとも１つの調節ポンプを備えており、該調節ポンプが、ポンプ調整器によって目標圧に関連して調整可能であり、調節ポンプが、少なくとも１つの消費器に所定の圧力媒体量を供給するために働くようになっており、調節ポンプが、ポンプ調整器によって制御されて、調節ポンプの出口に、前記目標圧に追従した出口圧が生じるようになっているハイドロリックアッセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人のドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０３５０７２号明細書には、このようなハイドロリックアッセンブリが示されている。このハイドロリックアッセンブリでは、調節ポンプと制御ブロックとがサーボ信号に関連して制御される。このサーボ信号は、たとえばオペレータにより操作されたジョイスティックによって制御電子装置を介してハイドロリック的にまたは電気的に制御ブロックと調節ポンプとに伝送される。移動式の作業機械に組み込まれた全てのハイドロリックシステムに通常使用される制御電子装置は、ある程度の処理時間を有しており、また、調節ポンプを制御するためのポンプ調整器も同じく、慣性に基づき、調節ポンプを調節するために規定の時間を要するので、調節ポンプの制御には時間的な遅れが生じてしまう。これによって、一般的には、調節ポンプが制御ブロックと異なる時点で制御されることになる。制御速度が平均的である場合には、このことは問題とならない。しかし、このことは、制御速度が迅速である場合には問題を招いてしまう。たとえば調節ポンプの圧送体積を減少させるためのサーボ信号では、より少ない圧送体積を遅れを伴って初めて有する調節ポンプよりも高い速度で弁スプールが所望の位置にもたらされる。これによって、ハイドロリックアッセンブリの損傷に繋がることがある高い圧力ピークが生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０３５０７２号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本考案の課題は、臨界的な圧力ピークが実質的に回避されている、少ない装置技術的な手間で形成されたハイドロリックアッセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本考案に係るハイドロリックアッセンブリによれば、前記出口圧を前記目標圧に対する圧力差に関連して減少させる比較弁が設けられている。
【０００６】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、比較弁が、連続的に調節可能な方向制御弁であり、該方向制御弁を介して、前記出口圧の減少のために、調節ポンプと前記少なくとも１つの消費器とを接続するポンプ管路と、圧力媒体溜めとの間の圧力媒体接続部が制御可能である。
【０００７】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、比較弁が、連続的に調節可能な方向制御弁であり、該方向制御弁が、アンロード弁に対するパイロット制御弁として使用されており、前記アンロード弁を介して、ポンプ管路と圧力媒体溜めとの間の圧力媒体接続部が制御可能である。
【０００８】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記目標圧が、前記アンロード弁に対するパイロット制御圧として使用されていて、比較弁を介して制御されている。
【０００９】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、比較弁の弁スプールが、開放方向には、ばねのばね力と前記目標圧とによって押圧されているかまたはアクチュエータの、前記目標圧にほぼ相当する磁力によって押圧されていて、閉鎖方向には、前記出口圧によって押圧されている。
【００１０】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記ハイドロリックアッセンブリが、前記目標圧を調整するための減圧弁を備えており、前記目標圧の大きさが、減圧弁を制御する制御電子装置によって設定されている。
【００１１】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、減圧弁を介して前記目標圧にハイドロリック式のポンプの供給圧が減少させられるようになっている。
【００１２】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記ハイドロリックアッセンブリが、調節ポンプの旋回角を調節するためのサーボシリンダを備えており、該サーボシリンダが、ピストンロッドに結合された調節ピストンを有しており、該調節ピストンが、サーボシリンダの環状室をシリンダ室から分離している。
【００１３】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、調節ピストンが、調節ポンプの圧送体積を増加させるためには、環状室から前記出口圧によって押圧されていて、前記圧送体積を減少させるためには、シリンダ室から、前記目標圧に関連した制御圧によって押圧されている。
【００１４】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記制御圧が、連続的に調節可能な調整弁を介して前記目標圧と前記出口圧との比較によって調整可能であり、前記目標圧の増減によって、前記制御圧が増減するようになっている。
【００１５】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記供給圧が、前記出口圧よりも大きい場合には、調節ピストンが、調節ポンプの圧送体積を増加させるために、環状室から前記供給圧によって押圧されている。
【００１６】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、比較弁のばねのばね力と、調整弁のばねのばね力とが調整可能である。
【００１７】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、比較弁のばねのばね力と、前記比較弁に作用接続された調整弁のばねのばね力とがほぼ等しく設定されている。
【００１８】
本考案に係るハイドロリックアッセンブリの有利な態様によれば、前記ハイドロリックアッセンブリが、閉回路を有している。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、ハイドロリックアッセンブリが、少なくとも１つの調節ポンプを有している。この調節ポンプはポンプ調整器によって目標圧に関連して調整可能である。調節ポンプは、少なくとも１つの消費器に所定の圧力媒体量を供給するために働く。調節ポンプはポンプ調整器によって制御されて、調節ポンプの出口に、目標圧に追従した出口圧が生じるようになっている。有利には、出口圧をこの出口圧と目標圧との間の圧力差に関連して減少させることができる比較弁が設けられている。
【００２０】
たとえば出口圧が目標圧を規定の値だけ上回ると、出口圧が比較弁を介して減少させられる。これによって、冒頭で説明した公知先行技術におけるような圧力ピークが回避されている。したがって、たとえば制御ブロックと調節ポンプとの互いに異なる制御速度によって、もはや臨界的な圧力が生じないようになっている。
【００２１】
有利な態様では、比較弁が、連続的に調節可能な方向制御弁である。出口圧を減少させるためには、方向制御弁を介して、調節ポンプと少なくとも１つの消費器とを接続するポンプ管路と、圧力媒体溜めとの間の圧力媒体接続部が制御可能である。これによって、出口圧を目標圧に関連して簡単に減少させることができる。
【００２２】
本考案の別の有利な態様によれば、比較弁が、連続的に調節可能な方向制御弁である。この方向制御弁は、アンロード弁に対するパイロット制御弁として使用されている。アンロード弁を介して、ポンプ管路と圧力媒体溜めとの間の圧力媒体接続部が制御可能である。目標圧は、アンロード弁に対するパイロット制御圧として使用することができ、比較弁を介して制御される。
【００２３】
有利には、比較弁の弁スプールが、開放方向には、ばねのばね力と目標圧とによって押圧されていて、閉鎖方向には、出口圧によって負荷されている。比較弁を開放させる、目標圧と出口圧との間の圧力差は、単純にばねのばね力に対応している。ばね力と目標圧とが出口圧よりも小さくなると、出口圧が比較弁を開放する。
【００２４】
目標圧および／またはばね力による弁スプールの押圧の代わりに、この弁スプールは、アクチュエータのほぼ相当する磁力によって押圧されていてもよい。これによって、種々のハイドロリック的な圧力媒体管路を節約することができる。
【００２５】
有利には、目標圧を調整するために、減圧弁が設けられていてよい。この態様では、目標圧の大きさが、減圧弁を制御する制御電子装置によって設定されている。たとえば、減圧弁の制御は、操作ユニット、たとえばジョイスティックによる制御信号に関連して行われる。この制御信号から、制御電子装置が目標圧を算出する。
【００２６】
減圧弁を介して、目標圧にハイドロリック式のポンプの供給圧を減少させることができる。
【００２７】
有利な態様では、調節ポンプの旋回角を調節するために、サーボシリンダが配置されている。このサーボシリンダは、ピストンロッドに結合された調節ピストンを有している。この調節ピストンは、環状室をシリンダ室から分離している。サーボシリンダは、通常の廉価なサーボシリンダである。
【００２８】
有利には、調節ピストンが、調節ポンプの圧送体積を増加させるためには、環状室から出口圧によって押圧可能であり、圧送体積を減少させるためには、シリンダ室から、目標圧に関連した制御圧によって押圧可能である。
【００２９】
制御圧は、連続的に調節可能な調整弁を介して目標圧と出口圧との比較によって調整可能である。目標圧の増減によって、制御圧が増減される。
【００３０】
供給圧が出口圧よりも大きい場合には、調節ピストンを、調節ポンプの圧送体積を増加させるために、環状室から供給圧によって押圧することができる。これによって、たとえば出口圧が低い場合、調節ポンプを調整するための作動エネルギが供給圧によって提供されている。
【００３１】
比較弁が出口圧を圧力媒体溜めに向かって減少させる、目標圧と出口圧との間の圧力差の調整を可能にするためには、比較弁のばねのばね力またはアクチュエータの磁力が可変である。
【００３２】
本考案のその他の有利な改良態様は、別の従属請求項の対象である。
【００３３】
閉回路に使用する場合のハイドロリックアッセンブリが特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施の形態に係るハイドロリックアッセンブリの回路図である。
【図２】図１に示したハイドロリックアッセンブリの部分Ａを拡大して示す図である。
【図３】第２の実施の形態に係るハイドロリックアッセンブリの回路図の一部を拡大して示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００３５】
以下に、本考案を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００３６】
図１には、本考案の第１の実施の形態に係るハイドロリックアッセンブリ１の概略的な回路図が示してある。このハイドロリックアッセンブリ１は、駆動ユニット２を介して駆動される２つの調節ポンプ４，６を有している。両調節ポンプ４，６は、ポンプ圧もしくは出口圧（吐出し圧）を消費器（図示せず）に供給するために働く。調節ポンプ４，６を制御するためには、それぞれ１つのポンプ調整器８，１０が働く。出口圧と目標圧との間の圧力差に関連して各出口圧を減少させるためには、各調節ポンプ４，６にそれぞれ１つの比較弁１２；１４が対応配置されている。
【００３７】
調節ポンプ４，６、ポンプ調整器８，１０および比較弁１２，１４の装置技術的な構造はそれぞれ同一であり、また、調節ポンプ４，６と、各ポンプ調整器８；１０および各比較弁１２；１４とのハイドロリック的な接続形態も同一であるので、便宜上、以下では、主として、図１において下側の調節ポンプ６に関するハイドロリック的な構造を説明することにする。さらに、調節ポンプ４，６およびポンプ調整器８，１０の、本考案を理解する上で重要となるエレメントのみを挙げることにする。構造および機能形式の更なる情報については、本出願人のデータシートＲＤ９３０１０に示されている。
【００３８】
駆動ユニット２はクラッチを介して、図１において上側の調整ポンプ４の駆動軸１６を駆動する。この駆動軸１６は付加的に伝動装置１８を介して下側の調節ポンプ６を等しい回転数で駆動し、そして、定容量型ポンプ２０をより高い回転数で駆動する。この定容量型ポンプ２０は供給圧管路２２を介してポンプ調整器８，１０に供給圧を供給する。この供給圧は、供給管路２２と圧力媒体溜めとに接続された圧力制限弁２４を介して制限される。供給管路２２のほかに、さらに、たとえば別のポンプ調整器に供給圧を供給するための別の圧力管路が設けられている。
【００３９】
調節ポンプ４，６は、それぞれタンク２７に共通して接続されたタンク管路２６から圧力媒体を、それぞれ対応配置されたポンプ管路２８；３０内に圧送する。このポンプ管路２８；３０は、それぞれ少なくとも１つの消費器（図示せず）に圧力媒体接続されている。
【００４０】
供給管路２２は、圧力媒体フィルタ３２の下流側で第１の圧力媒体分岐路３４と第２の圧力媒体分岐路３６とに分岐されている。両圧力媒体分岐路３４，３６は各ポンプ調整器８；１０に接続されている。
【００４１】
以下、続く図２には、図面をより見やすくするために拡大して、図１において下側のポンプ調整器１０が調節ポンプ６および比較弁１４と一緒に示してある。
【００４２】
図２には、図１に示したハイドロリックアッセンブリ１の部分Ａが拡大して示してある。第２の圧力媒体分岐路３６には、ポンプ接続部Ｐを介して減圧弁３８が接続されている。この減圧弁３８によって、第２の圧力媒体分岐路３６内の供給圧が目標圧に減少可能となる。減圧弁３８の作業接続部Ａに接続された目標圧管路４２は、減圧弁３８を、調節ポンプ６を制御するためのサーボシリンダ４６を操作することができる調整弁４４の制御室に接続している。減圧弁３８の制御ひいては目標圧の大きさの設定は、制御電子装置（図示せず）を介して行われる。この制御電子装置に接続されたアクチュエータを介して、減圧弁３８の弁スプールが、作業接続部Ａが圧力接続部Ｐに接続されている開放位置の方向に電気的に操作される。基本位置の方向には、減圧弁３８の弁スプールは、目標圧管路内の目標圧によって制御管路を介して押圧されている。基本位置では、作業接続部Ａが、タンク２７に接続されたタンク接続部Ｔに接続されている。
【００４３】
調整弁４４は、連続的に調節可能な３ポート２位置弁である。この３ポート２位置弁の弁スプールは、目標圧管路４２からの目標圧と、調整可能なばね４８のばね力とによって、図２において右側の基本位置ａの方向に押圧されていて、出口圧または制御管路５０の供給圧によって、作業位置ｂの方向に押圧されている。このことを以下にさらに詳しく説明する。
【００４４】
サーボシリンダ４６は、ピストンロッド５２に結合された調節ピストン５４を有している。この調節ピストン５４は環状室５６をサーボシリンダ４６のシリンダ室５８から分離している。このシリンダ室５８は制御圧管路６０を介して調整弁４４の作業接続部Ａに接続されている。調整弁４４の基本位置ａでは、制御圧管路６０が、タンク２７に接続されたタンク接続部Ｔに圧力媒体接続されていて、作業位置ｂでは、圧力接続部Ｐを介して中間管路６２に圧力媒体接続されている。この中間管路６２は制御管路６４に接続されている。
【００４５】
この制御管路６４はサーボシリンダ４６の環状室５６をシャトル弁６６を介して圧力管路３０または第２の圧力媒体分岐路３６に接続している。シャトル弁６６は、第１の中間管路６８を介して圧力管路３０に接続されていて、第２の中間管路７０によって第２の圧力媒体分岐路３６に接続されている。したがって、サーボシリンダ４６の環状室５６は、圧力管路３０内の出口圧または第２の圧力媒体分岐路３６内の供給圧のうち、どちらの圧力がより高いかに応じて、圧力管路３０または第２の圧力媒体分岐路３６に接続されている。
【００４６】
サーボシリンダ４６の調節ピストン５４は、ピストンロッド５２に作用するばね７２を介してばね力でシリンダ室５８の縮小の方向に押圧される。
【００４７】
以下に、図１および図２を参照しながらハイドロリックアッセンブリ１の機能形式を説明する。図１に示した調節ポンプ６の圧送体積流を増加させるためには、サーボシリンダ４６の調節ピストン５４が左方に運動させられ、減少のためには、右方に運動させられる。サーボシリンダ４６を制御するためには、減圧弁３８を介して設定された目標圧によって制御されている調整弁４４が働く。このためには、減圧弁３８が定容量型ポンプ２０の供給圧を、制御電子装置によって設定された目標圧に減少させる。この目標圧は圧力管路４２を介して調整弁４４の弁スプールに基本位置ａの方向で加えられている。
【００４８】
調節ピストン５４の位置は、シリンダ室５８内の調整圧と、環状室５６内のポンプ圧または供給圧とによって規定される。調整圧は調整弁４４を介して調整される。この調整弁４４の調整位置は、制御管路５０の出口圧と目標圧管路４２の目標圧とに関連している。この目標圧が出口圧に比べて大きければ大きいほど、制御シリンダ４６のシリンダ室５８内の調整圧はますます小さくなる。これによって、調節ピストン５４が、調節ポンプ６の圧送体積を増加させるために、図１において左方に運動させられる。調節ピストン５４の移動ひいては調節ポンプ６の旋回角の調整を監視するためには、ピストンロッド５２にセンサ７４が配置されていてよい。このセンサ７４はピストンロッド５２のストローク運動量を測定する。
【００４９】
中間管路６８内の出口圧が定容量型ポンプ２０の中間管路７０内の供給圧よりも低い場合には、サーボシリンダ４６の環状室５６がシャトル弁６６と制御管路６４とを介して中間管路７０に接続され、したがって、調節ピストン５４が環状室５６を介して供給圧で押圧される。これによって、出口圧が低い場合に、供給圧による調節ポンプ６の旋回が可能となる。
【００５０】
サーボシリンダ４６のシリンダ室５８を放圧するためには、このシリンダ室５８が、制御圧管路６０に接続された、絞りを有するタンク管路を介してタンク２７に放圧可能である。
【００５１】
圧力管路３０内の出口圧の圧力ピークを回避するためには、比較弁１４が設けられている。この比較弁１４は、連続的に調節可能な２ポート２位置弁である。この２ポート２位置弁は、接続管路７６と圧力接続部Ｐとを介して圧力媒体管路３０に接続されていて、タンク接続部Ｔとタンク管路７８とを介してタンク２７に接続されている。比較弁１４の弁スプールによって、接続管路７６とタンク管路７８との間の圧力媒体接続部ひいては圧力管路３０とタンク２７との間の圧力媒体接続部が制御可能となる。弁スプールは、目標圧管路４２から分岐した制御管路８２を介した目標圧と、調整可能なばね８４のばね力とによって遮断位置ｏの方向に押圧され、接続管路７６から分岐した制御管路８６を介した出口圧によって開放位置ｈの方向に押圧される。
【００５２】
出口圧が、ばね８４のばね力と目標圧とによって設定された圧力を上回ると、比較弁１４が、開放位置ｈの方向への弁スプールの移動によって圧力管路３０とタンク２７との間の圧力媒体接続部を開放する。これによって、特に圧力ピークが減少させられる。その後、出口圧が、ばねのばね力と目標圧とによって設定された、比較弁１４の弁スプールに加えられる抵抗圧を再び下回ると、比較弁１４が閉鎖する。
【００５３】
図３には、図１に示したハイドロリックアッセンブリ１の部分Ａの第２の実施の形態が示してある。このハイドロリックアッセンブリ１は、図１および図２に示した第１の実施の形態と比較弁８８の点で異なっている。
【００５４】
図１および図２に示した比較弁１４の代わりに配置された比較弁８８は、リリーフ弁もしくはアンロード弁（図示せず）に対するパイロット制御弁として働く。比較弁８８の制御形態は、図２に示した制御形態に対応している。弁スプールが、第１の作業位置ｋの方向には、制御管路８２を介した目標圧と、調整可能なばね８４のばね力とによって押圧されていて、第２の作業位置ｌの方向には、圧力管路３０に接続された制御管路９０を介して出口圧で押圧されている。図２に示したタンク２７の代わりに、比較弁８８はアンロード弁（図示せず）に、作業接続部Ａに接続されたカット管路９２を介して接続されている。このようなアンロード弁は、たとえば本出願人の制御ブロック７Ｍ９−２５に使用されている。
【００５５】
カット管路９２は、作業位置ｋでは、タンク接続部Ｔを介してタンク２７に圧力媒体接続されていて、作業位置ｌでは、第２の圧力媒体分岐路３６から分岐した、比較弁８８の圧力接続部Ｐに接続された供給圧管路９４を介して圧力媒体接続されている。
【００５６】
比較弁８８の弁スプールに作用する出口圧が、この出口圧に抗して作用する目標圧とばね８４のばね力とを上回ると、カット管路９２が供給圧管路９４に接続される。その後、この供給圧管路９４内の供給圧が、カット管路９２を介してアンロード弁の弁エレメントを押圧する。これによって、この弁エレメントがポンプ管路とタンクとの間に圧力媒体接続部を形成する。したがって、供給圧が、出口圧の圧力ピークを減少させるアンロード弁に対するパイロット制御圧として使用される。
【００５７】
図１に示した比較弁１２，１４は、第１の実施の形態では、それぞれ弁ハウジング９６；９８内に収容されている。ポンプ調整器８，１０はハウジングディスク１００内に配置されており、サーボシリンダ４６は別のハウジングディスク１０２内に配置されており、調節ポンプ４，６と定容量型ポンプ２０とはハウジングディスク１０４内に配置されている。
【００５８】
比較弁１２，１４，８８の弁スプールは、ポンプ調整器８，１０、サーボシリンダ４６および調節ポンプ４；６よりも著しく少ない慣性を有している。これによって、弁スプールが著しく迅速に反応し、圧力管路２８，３０内の圧力ピークが回避される。
【００５９】
比較弁１４のばね８４のばね力と、方向制御弁４４のばね４８のばね力とは、ほぼ等しく設定されている。ばね８４のばね力は、たとえば２０〜５０ｂａｒの間の圧力に相当している。ハイドロリックアッセンブリ１は、クローズドセンタとして形成された圧力調整システムである。調節ポンプ４；６のポンプ調整器８，１０は、主として、コンスタントな出口圧を発生させる。しかし、目標圧は、消費器のその都度の制御状況に相俟って、たとえば制御電子装置に接続された操作卓を介して変更される。
【００６０】
少なくとも１つの調節ポンプを備えたハイドロリックアッセンブリが開示されている。調節ポンプはポンプ調整器によって目標圧に関連して調整される。少なくとも１つの調節ポンプは、少なくとも１つの消費器に所定の圧力媒体量を供給するために働く。さらに、比較弁が設けられている。この比較弁を介して、出口圧が、目標圧に対する規定の圧力差以降、減少させられる。すなわち、出口圧が目標圧を、予め規定された値だけ上回ると、出口圧が直接減少させられるかまたは比較弁を介して間接的に減少させられる。
【符号の説明】
【００６１】
１  ハイドロリックアッセンブリ
２  駆動ユニット
４  調節ポンプ
６  調節ポンプ
８  ポンプ調整器
１０  ポンプ調整器
１２  比較弁
１４  比較弁
１６  駆動軸
１８  伝動装置
２０  定容量型ポンプ
２２  供給管路
２４  圧力制限弁
２６  タンク管路
２７  タンク
２８  ポンプ管路
３０  ポンプ管路
３２  圧力媒体フィルタ
３４  第１の圧力媒体分岐路
３６  第２の圧力媒体分岐路
３８  減圧弁
４２  目標圧管路
４４  調整弁
４６  サーボシリンダ
４８  ばね
５０  制御管路
５２  ピストンロッド
５４  調節ピストン
５６  環状室
５８  シリンダ室
６０  制御管路
６２  中間管路
６４  制御管路
６６  シャトル弁
６８  中間管路
７０  中間管路
７２  ばね
７４  センサ
７６  接続管路
７８  タンク管路
８２  制御管路
８４  ばね
８６  制御管路
８８  比較弁
９０  制御管路
９２  カット管路
９４  供給圧管路
９６  弁ハウジング
９８  弁ハウジング
１００  ハウジングディスク
１０２  ハウジングディスク
１０４  ハウジングディスク
Ｐ  圧力接続部
Ａ  作業接続部
Ｔ  タンク接続部
ａ  基本位置
ｂ  作業位置
ｋ  作業位置
ｌ  作業位置
ｈ  開放位置
ｏ  遮断位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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