(57)【要約】      （修正有）【課題】プライバシーを守り、かつ高度な見守りと防犯、セキュリティを兼ね備えた安否確認システムを提供する。【解決手段】センシングユニット１は、カメラ２からの出力を抽象化された画像出力として管理サーバ１３に送信し、抽象化された画像から物体の輪郭を割り出したり、軌跡を求めて見守り先１６の機器に表示させることができる。更にセンシングユニット１はＩＣカードリーダ１４を有し、居住者のＩＣカードが挿入されることにより、このＩＣカードに記載された予め許可された管理サーバ、および見守り先の機器に対して、センシングユニット１からの居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像、あるいは原画像を見ることが可能となるセキュリティ機能を有した安否確認システムである。【選択図】図１
0003178027.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
居住者の室内を写すカメラと前記居住者の動きを検知する人感センサ及び、または前記居住者の体の部分的な動きを検知する微動センサが接続されたセンシングユニットは、通信手段を有し、通常時は、前記カメラからの出力が前記センシングユニットにて抽象化された画像出力として前記通信手段を介して管理サーバで取得できることを特徴とするセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項２】
センシングユニットはＩＣカードリーダを有し、人感センサ及び、または微動センサの出力から、前記センシングユニットにて、居住者に異変有りと判断された異変有り時には、ＩＣカードで認証された管理サーバ、あるいは所定の見守り先の機器に前記センシングユニットに接続されたカメラからの原画像あるいは、居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像を表示可能とすることを特徴とする請求項１記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項３】
管理サーバは、センシングユニットから通信手段を介して送られてくる抽象化された画像から物体の輪郭を割り出すと共に、前記物体の領域を前記管理サーバのモニターおよび、見守り先の機器に前記輪郭を表示することを特徴とする請求項１記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項４】
管理サーバは、センシングユニットから通信手段を介して送られてくる抽象化された画像から割り出した物体の重心の軌跡を得ると共に、前記物体の重心の軌跡を前記管理サーバのモニターおよび、見守り先の機器に前記軌跡を表示することを特徴とする請求項１記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項５】
管理サーバは、センシングユニットから通信手段を介して送られてくる抽象化された画像から割り出した物体の重心の軌跡を得ると共に、所定の時間間隔で前記軌跡を定期的にクリアすることを特徴とする請求項１あるいは４のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項６】
管理サーバは、センシングユニットから通信手段を介して送られてくる抽象化された画像から割り出した物体の重心の軌跡を得ると共に、所定の時間間隔の前記軌跡がモニターに表示されることを特徴とする請求項１あるいは４のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項７】
管理サーバは、センシングユニットから通信手段を介して送られてくる抽象化された画像から割り出した物体の輪郭と、重心の軌跡を得ると共に、前記輪郭の色と前記重心の軌跡の色を変えてモニターに表示されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項８】
センシングユニットにＩＣカードが挿入されることにより、該ＩＣカードに格納されている情報に基づいて、予め許可された所定の管理サーバおよび、見守り先の機器に対して前記センシングユニットからの原画像あるいは、居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像を見ることが可能となることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項９】
センシングユニットにＩＣカードが挿入されることにより、該ＩＣカードに格納されている情報に基づいて居住者個人のデータが流れる先を指定することができることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１０】
センシングユニットは、少なくとも人感センサと微動センサとカメラで構成され、前記人感センサ及び微動センサに所定時間が経過しても検知出力が得られない場合、あるいは、所定の短い時間内に前記人感センサの検知回数が所定の閾値Ａ以下で、前記微動センサの検知回数が所定の閾値Ｂ以上の時に前記センシングユニットにて、居住者に異変有りと判断することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１１】
管理サーバにＩＣカードリーダが接続され、該ＩＣカードリーダに管理者ＩＣカードが挿入されて本人認証が行われた後、前記管理者に対してセンシングユニットで得られる画像情報などプライバシーに関する情報を前記管理サーバで得ることができることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１２】
センシングユニットのカメラは、少なくとも玄関ドアが撮像エリアに入るように設置され、前記玄関ドアが開閉されて居住者が外出した時に、前記玄関ドアに設けられたドアセンサが前記センシングユニットに接続され、前記玄関ドアの開検知出力が得られた時と該開検知出力に続いて前記玄関ドアの閉検知出力得られた時に撮像されたそれぞれの静止画像が所定の管理サーバおよび、見守り先の機器に対して送られることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１３】
センシングユニットに接続されたカメラは、少なくとも玄関ドアが撮像エリアに入るように設置され、前記玄関ドアに設けられたドアセンサが前記センシングユニットに接続され、前記玄関ドアの開検知出力が得られた時と該開検知出力に続いて前記玄関ドアの閉検知出力得られた時に撮像されたそれぞれの静止画像の処理結果から、在室と外出が自動的に切り替わることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１４】
センシングユニットは、所定の施設あるいはグループホームの各個室内と所定の共用場所に設置されると共に、前記センシングユニットと通信手段を介して接続される所定の見守り先は、管理サーバと前記施設内あるいは前記グループホーム内に設置されるコントローラであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１５】
センシングユニットは、携帯電話インターフェースの通信手段を有し、家庭内の所定の部屋に設置され、所定の携帯電話及び、または広域通信ネットワークに接続された管理サーバとの間で通信が行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１６】
センシングユニットは、少なくとも人感センサと居住者の体の部分的な動きを検知する微動センサと、近距離通信手段、及び携帯電話インターフェースの通信手段を有し、家庭内の所定の部屋に設置され、所定の短い時間内に前記人感センサの検知回数が所定の閾値Ａ以下で、前記微動センサの検知回数が所定の閾値Ｂ以上の時に前記センシングユニットにて前記部屋の在室者に異変有りの判断が行われ、前記近距離通信手段から前記家庭内の受信・発報器に送られ、該受信・発報器から警報が出力されることを特徴とする請求項１５に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１７】
センシングユニットは、扁平な筐体構造で外形が構成され、天井照明器具と天井板とで挟み込むように設置されると共に、少なくとも照明器具の外周部を超える部分を有する形状で構成され、前記天井明明器具を超えた扁平な前記筐体構造部分にカメラと人感センサ及び、又は微動センサが取り付けられ、前記天井照明器具が取り付け可能な引掛けシーリング部材を具備したことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【請求項１８】
センシングユニットに接続されたカメラは、少なくとも玄関ドアが撮像エリアに入るように設置され、前記玄関ドアに設けられたドアセンサが前記センシングユニットに接続され、前記玄関ドアの開検知出力が得られた時と該開検知出力に続いて前記玄関ドアの閉検知出力得られた時に撮像されたそれぞれの静止画像の処理結果から、在室と外出が自動的に切り替わると共に、前記外出に切り替わり時には防犯モードとなり、前記カメラによる監視が行われることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のセキュリティ機能付安否確認システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、一人で暮らしている高齢者が、住居内で安心して生活できるためのセキュリティ機能付安否確認システム、また障害者施設の入居者が安全・安心でより快適な生活ができるためのセキュリティ機能付安否確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、少子高齢化が進み、独居高齢者が増加している。都市部では地域コミュニティが希薄になると共に人的交流が疎遠になりがちで、隣家の異変に気付き難くなっている。また、障害者施設には色々の障害を抱えた入居者がおり、それぞれの入居者に対し、状況に応じて、職員、世話人等が対応を行っているが、長時間に渡って大変な負担を強いられている。上記のような居住者が安心して生活できるために、プライバシーを守り、かつセキュリティ機能を有した安否確認システムが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５５０
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に記載の装置では、ネットワークカメラを用いた見守りであり、通報頻度を削減して被見守り者の見守り状況を見守り者へ画像で通報を行うようにしているため、未検出期間も多く、きめ細かい見守りがなされていない。また画像通報を行うため、見守り状況をより確実に確認できるものの、プライバシーに対する配慮が欠けたものとなっている。そこで、本考案ではプライバシーを守り、かつ高度な見守りと防犯、セキュリティを兼ね備えた安否確認システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本考案は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、センシングユニットは、カメラからの出力を抽象化された画像出力として管理サーバに送信し、抽象化された画像から物体の輪郭を割り出したり、軌跡を求めて見守り先の機器に表示させることができる。更にセンシングユニットはＩＣカードリーダを有し、居住者のＩＣカードが挿入されることにより、このＩＣカードに記載された予め許可された管理サーバ、および見守り先の機器に対して、センシングユニットからの居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像、あるいは原画像を見ることが可能となるセキュリティ機能を有した安否確認システムである。
【考案の効果】
【０００６】  本考案のセキュリティ機能付安否確認システムによれば、通常時、センシングユニットは、カメラからの出力が抽象化された画像出力を用いた見守りが行われるので、居住者のプライバシーが十分に守られる。また、センシングユニットは、居住者の動きを検知する人感センサ、身体の部分的な動きを検知する微動センサを有しているので、居住者の動きが見られない、あるいは発作による身体の痙攣等の部分的な動き等の異変を検知することができると共に、この異変が検知された異変有り時には、更にセンシグユニットはＩＣカードリーダを有しているので、居住者が予め許可した見守り先が記載されたＩＣカードで、認証された管理サーバ、あるいは見守り先の機器に対して、カメラからの原画像を表示可能としたので、異常時における安否確認が離れた所から確実に行うことができる。更に、外出、帰宅の確認にカメラからの画像を用いるようにしたので、外出と帰宅の検知が確実に行われる。また、外出時には、自動的に防犯モードに切り替わり、人感センサとカメラによる画像監視が行われる。
また、障害者等の施設に適用することにより、施設の入居者個々人のきめ細かい生活リズムや異変を確実に把握することができ、入居者に対応した適切でタイムリーな支援を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本考案の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】  本考案の他の一実施形態の示すブロック図である。
【図３】  本考案の他の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】  本考案のセンシングユニットの一実施形態を示す構造図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】  本考案の一実施形態を図１に示す。図１で住戸１１内のセンシングユニット１は、カメラ２、人感センサ４、微動センサ５、ドアセンサ７、ＩＣカードリーダ１０がそれぞれ接続された制御回路８で必要な処理が行われ、通信手段９を介して広域通信ネットワーク１２に接続される。センシングユニット１からの各センサの検知出力情報は、広域通信ネットワーク１２に接続された見守りセンタ１５の管理サーバ１３に入力され、特定の見守り先１６にも送られる。制御回路８は、マイコン、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）等で構成され、カメラ２の制御、ＩＣカードが挿入されたＩＣカードリーダ１０のＩＣカード読み取り情報に基づいた情報の処理を行う。人感センサ４は、焦電素子とレンズで構成され、人の体温（３６．５℃）から放射される赤外線のピーク波長約１０μｍ、および動きに検知感度を有し、体の動きと背景との温度差から検知出力が得られる。この人感センサ４の検知最大距離は、例えば５ｍで、検知範囲は水平、垂直方向とも約９０°程度の検知エリアを有したものが用いられる。ただし、人感センサ４は焦電素子の特性から速い動きの検知はできない。微動センサ５は、マイクロ波（例えば１０．５ＧＨｚ）ドップラーセンサが用いられ、この微動センサ５の出力は、信号処理回路６で増幅と不要な成分を除去するフィルタ、オートスライスレベルを有した２値化回路で構成され、制御回路８の入力ポートに接続される。微動センサ（マイクロ波ドップラーセンサ）５は、物体（人体）の動きの速度をドップラー周波数として出力する。マイクロ波ドップラーセンサの周波数が１０．５ＧＨｚの場合、例えば５ｃｍ振幅で５Ｈｚの微動の動きに対するドップラー周波数は約３５Ｈｚ、１ｃｍ振幅で１５Ｈｚの振動の動きに対して、約２０Ｈｚが微動センサ（マイクロ波ドップラーセンサ）５の検知信号として出力される。この微動センサ５を用いることにより、人感センサ４では検知できない人体の部分的な速い動きを検知することができる。人感センサ４の検知出力と微動センサ５の検知出力が制御回路８でそれぞれ一時記憶され、所定の時間間隔（例えば１時間毎）に通信手段９を介して、見守りセンタ１５の管理サーバ１３に入力されて見守り情報として蓄積される。制御回路８では、外出していないのに、人感センサ４及び微動センサ５に所定時間（例えば１２時間）経過しても検知出力が得られない場合、居住者に異変有りの判断が行われる。あるいは、所定の短い時間（例えば２分）内に人感センサ４からの例えば１０秒毎にカウントされた２分間合計検知回数がＮ１として得られる。一方、微動センサ５からの１０秒毎にカウントされた２分間合計検知回数がＮ２として得られる。人感センサ４の２分間の検知回数Ｎ１に対して所定の閾値Ａ、微動センサ５の２分間の検知回数Ｎ２に対して所定の閾値Ｂが予め設定され、制御回路８による２分間毎の判定で、Ｎ１≦Ａ、かつ、Ｎ２≧Ｂが得られた場合、住戸１１内で、居住者の発作等に起因する痙攣症状などの体の部分的な速い動きが２分間という短時の間継続して検知されたとして、特別な動き（異変）の検知判定が行われ、この判定結果が得られた場合、同様に居住者に異変有りと判断が行われる。このように、センシングユニット１内の制御回路８で異変有りの判断が行われた場合、通信手段９を介して見守りセンタ１５の管理サーバ１３に直ちに異変有り情報の送信が行われる。この時、見守りセンタ１５の管理サーバ１３は、住戸１１のセンシングユニット１に対して、安否確認のための画像送信の要求が行われる。センシングユニット１の制御回路８から画像取得制御が行われ、カメラ２から画像メモリ３に画像が取り込まれ、この画像が制御回路８の制御に基づいて、原画像、あるいは、居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像が通信手段９を介して見守りセンタ１５の管理サーバ１３と予めＩＣカードリーダ１０に挿入されたＩＣカードに格納されている情報に基づいて、予め許可された管理サーバ１３および、見守り先１６の、図示しないが、機器（例えば携帯電話、あるいは携帯可能情報端末）に送られる。このように、センシングユニット１にて居住者に異変有りの判断が行われた場合、カメラ２で取得される画像で安否確認が行われるので、確実で誤動作のない安否確認が可能になると共に、センシングユニット１のＩＣカードリーダ１０に居住者のＩＣカードが挿入されることにより、ＩＣカードに格納されている情報に基づいて、居住者個人のデータが流れる先を指定することができるので、プライバシーが守られると共に、セキュリティの高い、安心で安全な安否確認システムが提供できる。ここで、カメラ２は、制御回路８の制御に基づいて画像の取り込みが行われ、画像メモリ３に記憶される。センシングユニット１が通常の見守り動作時には、所定の時間間隔（例えば１秒）でカメラ２から画像メモリ３に取り込まれた画像が、制御回路８にて居住者が誰か判別できない程度荒い領域（例えば１００領域）に区切られ、それぞれの領域の輝度データとして抽象化された画像出力に変換される。抽象化された画像出力を得るには、画像メモリ３に取り込まれた原画像を荒くサンプリングしてもよく、また、荒い領域に区切った領域内の平均を求めてもよい。抽象化された画像出力は、通信手段９を介して管理サーバ１３に入力される。管理サーバ１３では、抽象化された画像に対して、ソフトウエアによる画像処理が行われ、物体の輪郭および物体の領域が割り出される。更に、抽象化された画像から割り出された物体の重心が得られ、この重心の軌跡が描かれる処理が行われる。ソフトウエア画像処理によって得られた物体の輪郭、重心、及び重心の軌跡は、管理サーバ１３のモニターや見守り先１６の、図示しないが、機器のそれぞれに表示される。ここで、物体の輪郭と重心の軌跡は色を変えて表示するようにしたので、物体の輪郭とその軌跡が見易く表ホされて、物体の動きがわかり易い。更に、物体の重心の軌跡は所定の時間間隔（例えば３分）で軌跡を定期的にクリアするようにしているので、軌跡が重なって見えにくくなるのを回避できる。また、この物体の重心の軌跡は、所定の時間間隔（例えば３分）の軌跡が常にモニターに表示されるようにしてもよい。見守りセンタ１５の管理サーバ１３には、ＩＣカードリーダ１４が接続されると共に、図示しないがモニターを有している。管理サーバ１３には、ＩＣカードリーダ１４が接続されており、このＩＣカードリーダ１４に管理者ＩＣカードが挿入されて本人認証が行われた後にはじめて管理者に対してセンシングユニット１で得られる画像情報など住戸１１の居住者のプライバシーに関する情報を管理サーバ１３で得ることができるように構成される。ここで、独居高齢者を対象としたセンシングユニット１の場合、微動センサ５はなくてもよい。センシングユニット１のカメラ２は、少なくとも玄関ドアが撮像エリアに入るように設置され、この玄関ドアが開閉されて居住者が外出した時に、玄関ドアに設けられたドアセンサ７が制御回路８に接続され、玄関ドアのドアセンサ７から開検知出力‘１’が得られた時と開検知出力‘１’に続いて玄関ドアドアセンサ７から閉検知出力‘０’が得られた時に、制御回路８の制御信号で、それぞれ撮像された２枚の抽象化された画像が見守りセンタ１５の管理サーバ１３および、見守り先１６の機器に対して送られ、外出の確認に用いることが可能となる。ここで、センシングユニット１の制御回路８で、玄関ドアに設けられたドアセンサ７の検知出力‘１’→‘０’が得られた時の２枚の画像の差分が求められ、この差分処理の結果、差分値がプラス（正）の場合に居住者が外出したと自動判定が行われる。この差分値がマイナス（負）の場合に居住者が帰宅したと自動判定が行われる。外出の自動判定が行われて、自動的に防犯モードに切り替わっている時に、玄関ドア以外からの不正侵入が有ったときには、センシングユニット１の人感センサ４に検知出力が生じた場合、制御回路８からの制御信号をカメラ２が受けて、撮像が行われ、画像メモリ３に画像が取り込まれ、外出による不在時に人感センサ４の検知出力が生じたことによる異変有りの情報と、撮像された画像が管理サーバ１３および、見守り先１６の機器（例えば携帯電話、あるいは携帯可能情報端末）に送られる。このように自動防犯モードでのカメラによる防犯の監視が行われる。
図２に本考案の他の実施形態を示す。図２では、住戸２１の子供部屋２０にセンシングユニット１７が設置される。てんかん等の発作を起こす恐れがある子供の子供部屋２０に設置されるセンシングユニット１７は、制御回路８に接続された近距離通信手段１８から、住戸２１内に設置された受信・発報器１９に入力されるように構成される。ここで、近距離通信手段１８は、微弱無線通信モジュール、あるいは特定小電力無線通信モジュール等で構成され、住戸内の近距離通信が行われる。受信・発報器１９は、近距離通信手段１８からの信号を受信し、警報が出力されるように構成される。見守り対象の子供が、子供部屋２０に居る時に、人感センサ４から、例えば１０秒毎にカウントされた２分間の合計動き検知回数Ｎ１が予め定めた閾値Ａ以下の時に、同様に微動センサ５からの１０秒毎にカウントされ、継続して検知された２分間の合計微動検知回数Ｎ２が、予め定めた閾値Ｂより多い場合、制御回路８は、Ｎ１≦Ａ、かつ、Ｎ２≧Ｂが得られた時には、住戸２１の子供部屋２０の子供が発作等に起因する痙攣症状などの体の部分的な速い動きが２分間という短時間継続して検知されたとして、特別な動きの検知判断が行われる。この異変有りの判断結果が得られた場合、近距離通信手段１８を介して受信・発報器１９に送られ、この受信・発報器１９から警報が出力されて住戸２１内の家族に異変有りが知らされる。同時に、センシングユニット１７は、携帯電話インターフェースの通信手段９を有しており、広域通信ネットワーク１２を介して、見守りセンタ１５の管理サーバ１３に接続される。予めＩＣカードリーダ１０に挿入されたＩＣカードに格納されている情報に基づいて、予め許可された見守りセンタ１５の管理サーバ１３および、住戸２１の家族（例えば母親）の所有する携帯電話等の携帯可能情報端末２２に、カメラ２で取得された原画像あるいは、居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像が通信手段９を介して送られる。このように、てんかん等の発作を起こす恐れがある障害を持つ子供に対して、子供部屋２０にセンシングユニット１７が設置されることにより、四六時中、絶えず子供から目が離せない状況から解放される。異変有り時には、家族（例えば母親）の所有する携帯電話等の携帯可能情報端末２２に画像が送られるので、住戸２１の外にいる場合でも直ちに安否確認が可能となる。センシングユニット１７内の他の動作については、センシングユニット１の動作と同じなので動作説明を省く。
図３に本考案の他の実施形態を示す。図３で障害者施設３０は、例えば知的障害者が入居して生活をし、職員による世話や自立支援に向けた取り組みが行われている。また、障害者施設３０から出て生活を自立させることを目的の付随施設としてグループホーム３１、３２があり、このグループホーム３１、３２の入居者は、日中は軽作業などに出かけて夕方には戻り、夜間は世話人のもとで共同生活をしている。これらのグループホーム３１、３２では、障害者施設３０と同様に、入居者に対して一人一部屋が与えられ、洗面、風呂、トイレ等は共用となっている。図３で、障害者施設３０内の入居者個室２４〜２７には、センシングユニット２３が設置される。更に、共用場所としての共用トイレ３３の出入口にセンシングユニット２３、障害者施設３０の出入口３４にもセンシングユニット２３が設置される。職員、または世話人室内にはコントローラ２８が設置される。それぞれのセンシングユニット２３は通信手段３９を有しており、それぞれ、コントローラ２８との間で通信が行われるように構成される。ここでは、障害者施設３０内の通信なので、通信手段３９は、無線ＬＡＮ通信モジュールが用いられる。コントローラ２８は、図示しないが無線ＬＡＮルータを有し、広域通信ネットワーク１２を介して見守りセンタ１５の管理サーバ１３に、センシングユニット２３のカメラ２からの抽象化された画像が送られる。見守り対象の入居者が、入居者個室２４に居る時に、人感センサ４から、例えば１０秒毎にカウントされた２分間の合計動き検知回数Ｎ１が予め定めた閾値Ａ以下の時に、同様に微動センサ５からの１０秒毎にカウントされ、継続して検知された２分間の合計微動検知回数Ｎ２が、予め定めた閾値Ｂより多い場合、制御回路８において、Ｎ１≦Ａ、かつ、Ｎ２≧Ｂが得られた時には、障害者施設３０の入居者個室２４の入居者が発作等に起因する痙攣症状などの体の部分的な速い動きが２分間という短時間継続して検知されたとして、特別な動き（異変）有りの判断が行われる。この特別な動き（異変）有りの判断が得られた場合、通信手段３９を介して職員、または世話人室内のコントローラ２８に送られ、このコントローラ２８から警報が出力されて職員、又は世話人に異変有りが知らされる。このコントローラ２８は、図示しないがモニターを有していて、異変有りの判断結果が出力された入居者個室２４の居室番号が表示される。同時に、コントローラ２８から広域通信ネットワーク１２を介して、見守りセンタ１５の管理サーバ１３に異変有りの判断結果が入力される。この時、見守りセンタ１５の管理サーバ１３は、障害者施設３０の入居者個室２４のセンシングユニット２３に対して、安否確認のための画像送信の要求が行われる。センシングユニット２３の制御回路８から画像取得制御が行われ、カメラ２から画像メモリ３に画像が取り込まれ、この画像が制御回路８の制御に基づいて、原画像、あるいは、居住者が判別できる程度に解像度を落とした画像が、コントローラ２８を介して見守りセンタ１５の管理サーバ１３に入力される。管理サーバ１３は、ＩＣカードリーダ１４が接続され、このＩＣカードリーダ１４に管理者ＩＣカードが挿入されて本人認証が行われた後、この管理者に対してセンシングユニット２３で得られる画像情報などプライバシーに関する情報が管理サーバ１３で得ることができる。また、管理サーバ１３、および施設の職員又は世話人の所有する携帯電話等の携帯可能情報端末２２は、管理サーバ１３に接続されたＩＣカードリーダ１４に挿入されるＩＣカードに画像取得の許可が記載されている。許可された管理サーバ１３および、施設の職員又は世話人の所有する携帯電話等の携帯可能情報端末２２にカメラ２で取得された画像が送られる。このように、管理サーバ１３に異変有りの判断結果が入力された時には、見守りセンタ１５の管理サーバ１３、および障害者施設３０の携帯可能情報端末２２で異変有りの判断結果に対して、画像による詳細な安否確認が行われる。図１のセンシングユニット１と図３のセンシングユニット２３とは、通信手段３９が異なるだけで、構成や動作が同じなので説明は省略する。センシングユニット２３は、通常の見守り時には、図１の実施形態で示した動作と同じで、抽象化された画像出力は、コントローラ２８を介して見守りセン夕１５の管理サーバ１３に入力される。管理サーバ１３では、抽象化された画像に対して、ソフトウエアによる画像処理が行われ、物体の輪郭および物体の領域が割り出される。更に、抽象化された画像から割り出された物体の重心が得られ、この重心の軌跡が描かれる処理が行われる。ソフトウエア画像処理によって得られた物体の輪郭、重心、及び重心の軌跡は、管理サーバ１３やコントローラ２８のそれぞれのモニターに表示される。発作等の症状が出る恐れがある入居者に対して、人感センサ４と微動センサ５を用いることで、入居者個室２４内での入居者の発作に起因する痙攣症状などの特別な動き（異変）の検知と判断が得られ、職員、あるいは世話人による迅速な対応が可能となる。発作等の症状の恐れがない例えば入居者個室２５の入居者に対しては、入居者個室２５のセンシングユニット２３の微動センサ５はなくともよい。コントローラ２８は、図示しないが、少なくとも、ボードコンピュータ、音、光等を出力する警報出力手段、モニター、スイッチあるいはキーボード等の入力手段で構成される。センシングユニット２３のドアセンサ７は、入居者個室２４〜２７では、入居者の出入りが検知される。共用トイレ３３の出入口に設置されたセンシングユニット２３のドアセンサ７で、共用トイレ３３の出入りが検知される。また、障害者施設３０の施設出入口３４に設置されたセンシングユニット２３のドアセンサ７では、障害者施設３０の出入りが検知される。共用トイレ３３、及び施設出入り口３４のそれぞれのセンシングユニット２３もコントローラ２８と通信が行われるのは勿論である。図示しないが、グループホーム３１、３２においても、障害者施設３０内と同様に、各居室、および共用場所としてのトイレや玄関にそれぞれセンシングユニット設置され、世話人の管理室にはコントローラが配置されて、各センシングユニットとコントローラ間の通信が行われる。このグループホーム３１、３２内のコントローラも広域通信ネットワーク１２を介して見守りセンタ１５の管理サーバ１３にそれぞれ接続された構成となっている。管理サーバ１３では、普段の障害者施設３０、グループホーム３１、３２それぞれの入居者のセンシングユニットから得られる人感センサ、微動センサの検知出力情報、カメラからの抽象化された画像等から生活リズムが収集され、普段の生活リズムからのずれ等の解析、保存が行われ、サポート情報として共有される。管理サーバ１３には、障害者施設３０、グループホーム３１、３２の入居者それぞれの普段の生活リズムに対してずれの閾値が設定され、この閾値を超えた場合には異変判定が行われ、広域通信ネットワーク１２に接続された障害者施設３０内のインターネット接続パソコン２９へ異変等の情報が必要に応じて送信される。更にインターネット接続パソコン２９で管理サーバ１３の保存情報が共有される。図示しないが、グループホーム３１、３２に同様に広域通信ネットワーク１２に接続されたパソコンで管理サーバ１３の保存情報が共有される。
図４に本考案のセンシングユニットの一実施形態の構造図を示す。センシングユニット１、１７、２３は、図４に示すように、扁平な筐体構造３８で外形が構成され、天井照明器具３６と天井板３５とで挟み込むように設置されると共に、少なくとも天井照明器具３６の外周部を超える部分を有する形状で構成される。この天井照明器具３６の外径を超えた扁平な筐体構造３８部分にカメラ２と人感センサ４及び、又は微動センサ５が取り付けられると共に、センシングユニット１、１７、２３には、天井照明器具３６が取り付け可能な引掛けシーリング部材３７が取り付けられ、この引掛けシーリング部材３７を介して天井照明器具３６、およびセンシングユニット１、７、２３にＡＣ電源が供給される。このように構成された筐体構造３８のセンシングユニット１、１７、２３の引掛けシーリング部材３７に予め用意されている天井照明用器具３６用のＡＣ配線を用いるので、設置のためのＡＣ配線作業、ＡＣコンセントが不要となる。
【符号の説明】
【０００９】１、１７、２３  ：センシングユニット    ２  ：カメラ
３  ：画像メモリ                        ４  ：人感センサ
５  ：微動センサ                        ６  ：信号処理回路
７  ：ドアセンサ                        ８  ：制御回路
９  ：通信手段                          ９  ：通信手段
１０  ：ＩＣカードリーダ                １１  ：住戸
１２  ：広域通信ネットワーク            １３  ：管理サーバ
１４  ：ＩＣカードリーダ                １５  ：見守りセンタ
１６  ：見守り先                        １８  ：近距離通信手段
１９  ：受信・発報器                    ２０  ：子供部屋
２１  ：住戸                            ２２  ：携帯可能情報端末
２４〜２７  ：入居者個室                ２８  ：コントローラ
２９  ：ネット接続パソコン              ３０  ：障害者施設
３１、３２  ：グループホーム            ３３  ：共用トイレ
３４  ：施設出入り口                    ３５  ：天井板
３６  ：天井照明器具                    ３７  ：引掛けシーリング部材
３８  ：筐体構造                        ３９  ：通信手段
【図１】
0003178027.tif 000003
【図２】
0003178027.tif 000004
【図３】
0003178027.tif 000005
【図４】
0003178027.tif 000006