(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫作業の効率化が可能な情報管理システムを提供する。【解決手段】情報管理システムは、収穫対象の作物Ｙに関する情報である作物情報Ａを取得する作物情報取得部１８２と、作物Ｙを収穫作業しているときの収穫機２００の設定を示す情報である設定情報Ｂを取得する設定情報取得部１８３と、作物Ｙを収穫作業しているときの収穫機２００を操作する作業者に関する情報である作業者情報Ｃを取得する作業者情報取得部１８４と、作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを関連付けた統合情報Ｄを記憶する記憶部１９０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫対象の作物に関する情報である作物情報を取得する作物情報取得部と、
前記作物を収穫作業しているときの収穫機の設定を示す情報である設定情報を取得する設定情報取得部と、
前記作物を収穫作業しているときの前記収穫機を操作する作業者に関する情報である作業者情報を取得する作業者情報取得部と、
前記作物情報、前記設定情報、及び前記作業者情報を関連付けた統合情報を記憶する記憶部と、を備える情報管理システム。
【請求項２】
前記作業者情報は、前記作業者の熟練度に関するパラメータを含む請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項３】
前記作物情報は、前記作物の種別、前記作物の高さ、前記作物の量、前記作物の生育状態、前記作物の水分値、前記作物の着粒範囲、及び前記作物の周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む請求項２に記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記設定情報は、前記収穫機の収穫部の高さ、前記収穫機の車速、及び脱穀装置の設定値のうち少なくとも１つを含む請求項２又は３に記載の情報管理システム。
【請求項５】
収穫予定作物に関する情報を含む入力情報の入力を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記入力情報と前記記憶部に記憶された前記統合情報とに基づいて、熟練度が高い作業者が前記収穫予定作物を収穫するであろうときの収穫機の設定を算出すると共に、当該設定を示す出力情報を出力する出力部と、を備える請求項２から４のいずれか１項に記載の情報管理システム。
【請求項６】
前記出力部は、前記記憶部に記憶された前記統合情報を教師データとして機械学習され、前記入力情報の入力を受けて前記出力情報を出力するニューラルネットワークを含んでいる請求項５に記載の情報管理システム。
【請求項７】
収穫機を操作する予定である作業者に関する情報である予定作業者情報を取得する予定作業者情報取得部と、
前記予定作業者情報が示す前記作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、前記出力部が出力した前記出力情報に基づいて、前記収穫機の設定を変更する設定変更部を備える請求項５又は６に記載の情報管理システム。
【請求項８】
収穫機を操作する予定である作業者に関する情報である予定作業者情報を取得する予定作業者情報取得部と、
前記予定作業者情報が示す前記作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、前記出力部が出力した前記出力情報を前記収穫機の前記作業者へ報知する報知部を備える請求項５から７のいずれか１項に記載の情報管理システム。
【請求項９】
前記作業者情報取得部が取得する前記作業者情報は、前記作業者による前記収穫機の操作ログを含み、
前記出力部が出力する前記出力情報は、前記収穫機の操作指示を含む請求項５から８のいずれか１項に記載の情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロスセンサ及び表示部を備えたコンバインが記載されている。ロスセンサは、脱穀装置における穀粒のロス量を検出する。表示部は、ロスセンサの検出値を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロス量を低減し収穫作業の効率を高めるためには、コンバインにおける装置の設定値を適切なものにする必要がある。装置の設定値は、コンバインを操縦する作業者が決定し、操作具等を介してコンバインに入力する。従来のコンバインでは、装置に設定された設定値を蓄積・管理して、収穫作業の効率化を図ることは考慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、収穫作業の効率化が可能な情報管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報管理システムの特徴構成は、収穫対象の作物に関する情報である作物情報を取得する作物情報取得部と、前記作物を収穫作業しているときの収穫機の設定を示す情報である設定情報を取得する設定情報取得部と、前記作物を収穫作業しているときの前記収穫機を操作する作業者に関する情報である作業者情報を取得する作業者情報取得部と、前記作物情報、前記設定情報、及び前記作業者情報を関連付けた統合情報を記憶する記憶部と、を備える点にある。
【０００７】
本発明の情報管理システムの特徴構成によれば、作物情報、設定情報、及び作業者情報を関連付けた統合情報が記憶部に記憶されるので、統合情報を用いて収穫作業の効率化を行うことが可能となる。例えば、特定の作物を収穫した際の収穫機の設定と収穫作業を行った作業者との関係を統合情報に基づいて分析することが可能となり、当該作物の収穫に適した収穫機の設定を提案して収穫作業を効率化することができる。
【０００８】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、前記作業者情報は、前記作業者の熟練度に関するパラメータを含む点にある。
【０００９】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、統合情報が作業者の熟練度に関するパラメータを含むものとなるので、収穫作業の効率化を適切に行うことができる。例えば、熟練度の高い作業者に係る統合情報を抽出して、その統合情報に係る収穫機の設定を提案して、収穫作業を更に効率化することができる。
【００１０】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、前記作物情報は、前記作物の種別、前記作物の高さ、前記作物の量、前記作物の生育状態、前記作物の水分値、前記作物の着粒範囲、及び前記作物の周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む点にある。
【００１１】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、統合情報が作物の種別や作物の高さ、作物の量、作物の生育状態、作物の水分値、作物の着粒範囲、及び作物の周囲の雑草の状態を含むものとなるので、収穫作業の効率化を適切に行うことができる。
【００１２】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、前記設定情報は、前記収穫機の収穫部の高さ、前記収穫機の車速、及び脱穀装置の設定値のうち少なくとも１つを含む点にある。
【００１３】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、統合情報が収穫機の収穫部の高さや収穫機の車速、脱穀装置の設定値を含むものとなるので、収穫作業の効率化を適切に行うことができる。
【００１４】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、収穫予定作物に関する情報を含む入力情報の入力を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記入力情報と前記記憶部に記憶された前記統合情報とに基づいて、熟練度が高い作業者が前記収穫予定作物を収穫するであろうときの収穫機の設定を算出すると共に、当該設定を示す出力情報を出力する出力部と、を備える点にある。
【００１５】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、収穫予定作物に関する情報を受け付けて、熟練度が高い作業者が収穫予定作物を収穫するであろうときの収穫機の設定が出力されるので、出力された設定を用いて収穫作業の効率化を実現することができる。
【００１６】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、前記出力部は、前記記憶部に記憶された前記統合情報を教師データとして機械学習され、前記入力情報の入力を受けて前記出力情報を出力するニューラルネットワークを含んでいる点にある。
【００１７】
熟練度が高い作業者が収穫予定作物を収穫するであろうときの収穫機の設定は、様々な方法で算出することが可能である。本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、機械学習されたニューラルネットワークが出力情報を出力するので、出力される収穫機の設定がより適切なものとなり、収穫作業の効率化を更に適切に行うことができる。
【００１８】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、収穫機を操作する予定である作業者に関する情報である予定作業者情報を取得する予定作業者情報取得部と、前記予定作業者情報が示す前記作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、前記出力部が出力した前記出力情報に基づいて、前記収穫機の設定を変更する設定変更部を備える点にある。
【００１９】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、作業予定者の熟練度が低い場合に出力情報に基づいて収穫機の設定が変更されるので、収穫機の設定が作業予定者の熟練度に応じた適切なものとなり、収穫作業の効率化を更に適切に行うことができる。
【００２０】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、収穫機を操作する予定である作業者に関する情報である予定作業者情報を取得する予定作業者情報取得部と、前記予定作業者情報が示す前記作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、前記出力部が出力した前記出力情報を前記収穫機の前記作業者へ報知する報知部を備える点にある。
【００２１】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、作業予定者の熟練度が低い場合に出力情報が作業者へ報知されるので、熟練度の低い作業者が出力情報に係る収穫機の設定を把握した上で、収穫作業を行うことができる。また、作業者が出力情報を参考にして収穫機の設定を変更することも可能となる。以上より、効率化した収穫作業を適切に実行することができる。
【００２２】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成は、前記作業者情報取得部が取得する前記作業者情報は、前記作業者による前記収穫機の操作ログを含み、前記出力部が出力する前記出力情報は、前記収穫機の操作指示を含む点にある。
【００２３】
本発明の情報管理システムの更なる特徴構成によれば、作業者情報に収穫機の操作ログが含まれるので、操作ログが統合情報として蓄積されて、統合情報を用いて収穫作業の効率化を行うことが可能となる。例えば、特定の作物を収穫した際の収穫機の操作ログを統合情報に基づいて分析することが可能となり、作業効率化に有効な操作手法を抽出することが可能になる。そして出力情報に収穫機の操作指示が含まれるので、作業者が操作指示を参考にして効率的な収穫作業を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】情報管理システムの概要を示す説明図である。
【図２】普通型コンバインの左側面図である。
【図３】普通型コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の縦断側面図である。
【図５】情報管理システムの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る情報管理システムの実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００２６】
〔情報管理システムの概要〕
図１に、情報管理システムの動作の概要が示されている。情報管理システムは、管理サーバ１００と、第１収穫機２００（収穫機の一例）と、第２収穫機３００（収穫機の一例）と、により構成される。
【００２７】
情報管理システムは、第１収穫機２００が収穫作業を行った際の作物に関する情報、機器の設定、及び作業者に関する情報を収集して管理サーバ１００にて蓄積・管理し、蓄積した情報に基づいて機器の適切な設定を第２収穫機３００へ出力することにより、第２収穫機３００の収穫作業の効率化に寄与するものである。
【００２８】
詳しくは、管理サーバ１００は、収穫作業を行っている（あるいは収穫作業を完了した）第１収穫機２００から作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを取得し、これら情報を統合して統合情報Ｄとして管理する。
【００２９】
作物情報Ａは、第１収穫機２００の収穫対象である作物Ｙに関する情報である。具体的には、作物情報Ａは、作物Ｙの種別、作物Ｙの高さ、作物Ｙの量、作物Ｙの生育状態、作物Ｙの水分値、作物Ｙの着粒範囲、及び作物Ｙの周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む。
【００３０】
設定情報Ｂは、作物Ｙを収穫作業しているときの第１収穫機２００の設定を示す情報である。具体的には、設定情報Ｂは、第１収穫機２００の刈取部２０４（図５、収穫部の一例）の高さ、第１収穫機２００の車速、及び脱穀装置２０３（図５）の設定値のうち少なくとも１つを含む。
【００３１】
作業者情報Ｃは、作物Ｙを収穫作業しているときの第１収穫機２００を操作する作業者に関する情報である。具体的には、作業者情報Ｃは、作業者の熟練度に関するパラメータを含む。
【００３２】
そして管理サーバ１００は、これから収穫作業を行う（あるいは収穫作業を行っている）第２収穫機３００から入力情報Ｅの入力を受け付けて、第２収穫機３００へ出力情報Ｆを出力する。出力情報Ｆが示す設定が第２収穫機３００の機器設定に反映されて、第２収穫機３００にて収穫予定作物Ｚの収穫作業が行われる。
【００３３】
入力情報Ｅは、第２収穫機３００が収穫する予定の作物である収穫予定作物Ｚに関する情報である。具体的には、入力情報Ｅは、収穫予定作物Ｚの種別、収穫予定作物Ｚの高さ、収穫予定作物Ｚの量、収穫予定作物Ｚの生育状態、収穫予定作物Ｚの水分値、収穫予定作物Ｚの着粒範囲、及び収穫予定作物Ｚの周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む。
【００３４】
出力情報Ｆは、第２収穫機３００の設定を示す情報である。詳しくは、出力情報Ｆが示す設定は、熟練度が高い作業者が収穫予定作物Ｚを収穫するであろうときの第２収穫機３００の設定である。管理サーバ１００が、統合情報Ｄに基づいて、当該設定を算出する。具体的には、出力情報Ｆは、第２収穫機３００の刈取部３０４（図５）の高さ、第２収穫機３００の車速、及び脱穀装置３０３（図５）の設定値のうち少なくとも１つを含む。
【００３５】
〔収穫機の構成〕
図２、図３に、第１収穫機２００及び第２収穫機３００の一例としての、普通型コンバイン（以下「コンバイン」と略記する。）が示されている。以下の説明では、コンバインの走行機体に関し、図示される矢印ＦＲの方向を「機体前方」、矢印ＢＫの方向を「機体後方」、矢印ＵＰの方向を「機体上方」、矢印ＤＷの方向を「機体下方」、矢印ＬＨの方向を「機体左方」、矢印ＲＨの方向を「機体右方」とする。
【００３６】
コンバインは、走行機体１に備えたクローラ式の走行装置２によって走行自在に構成され、走行機体１に脱穀装置３を備えている。このコンバインは、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種など）を刈り取る刈取部４を走行機体１の前部に備え、この刈取部４で刈り取った作物（以下、収穫物と称する）を脱穀装置３に供給するフィーダ１１を備えている。
【００３７】
コンバインは、脱穀装置３で選別された穀粒を貯留する穀粒タンク１２を、脱穀装置３に並列する位置に備えている。また、穀粒タンク１２は、貯留されている穀粒を排出する穀粒排出装置１３を備えている。
【００３８】
図２、図３に示されるように、刈取部４は、作物を掻き込むリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物（収穫物）を横方向での中央側に送ることでフィーダ１１に供給するオーガ７とを備えている。
【００３９】
このコンバインは、刈取部４の右後方で、フィーダ１１と並列する位置に運転部９が備えられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。図面には示していないが、運転部９の下方にはエンジン、冷却ファン、ラジエータ等が収容されている。エンジンの駆動力が走行装置２や、脱穀装置３、刈取部４等に伝えられる。
【００４０】
キャビン１０の上部に、作物撮影部７１が配置されている。作物撮影部７１は、コンバインが収穫する作物を撮影し、撮影画像をコンバインの制御装置（後述）へ送信する。作物撮影部７１は、静止画又は動画を撮影可能なカメラである。
【００４１】
〔脱穀装置〕
図４に示されるように、脱穀装置３は、フィーダ１１で供給された収穫物を脱穀する脱穀部２０と、脱穀部２０から供給された脱穀処理物を穀粒と異物とに選別処理する選別部３０と、脱穀部２０の排塵口２５から排出された排ワラを細断処理する排ワラ処理装置５０と、を備えている。
【００４２】
脱穀部２０は、フィーダ１１により収穫物が供給される扱室２１と、この扱室２１の内部に収容され前後向き姿勢の回転軸芯Ｘ周りに駆動回転される扱胴２２と、この扱胴２２の下方に配置される受網２３と、を備えている。
【００４３】
扱室２１は、左右の側壁と、前後の端部壁２１ｂと、上部の上壁２１ｃとを備えている。扱室２１は、収穫物の移動方向での終端箇所における、受網２３の後端から後側の端部壁２１ｂに亘る領域に、排塵口２５を備えている。
【００４４】
上壁２１ｃの下面（内面）に、複数の送塵弁２４が配置されている。複数の送塵弁２４は、平面視において回転軸芯Ｘに対して傾斜する姿勢で備えられている。これにより、扱室２１に供給された収穫物は、複数の送塵弁２４によって後方に移送され、排塵口２５から排出される。送塵弁２４は、電気モータにより傾斜角度が変更可能に構成されている。送塵弁２４の傾斜角度の変更により、収穫物の単位時間あたりの移送距離が変化する。
【００４５】
以上の構成により、脱穀部２０では、フィーダ１１から扱室２１に供給された収穫物が、駆動回転する扱胴２２で扱き処理され、この扱き処理により穀稈から分離した穀粒を含む脱穀処理物が受網２３に漏下する。また、扱室２１では、前述したように、扱胴２２の回転に伴い収穫物が回転し、この収穫物が複数の送塵弁２４に接触することにより後方に移送され、扱き処理を終えた収穫物が排ワラとして排塵口２５から排出される。
【００４６】
図４に示されるように、選別部３０は、受網２３の下方に配置された揺動選別装置３１と、この揺動選別装置３１を前後方向に揺動させる揺動駆動機構３２と、揺動選別装置３１に対して前方から後方に向けて選別風を供給する唐箕３３と、を備えている。また、選別部３０は、選別された穀粒を一番物として回収する一番物回収部３４と、切れワラ等の異物を含み単粒化が不充分な穀粒を二番物として回収する二番物回収部３５と、を備えている。一番物回収部３４に回収された穀粒は、穀粒タンク１２へ搬送される。二番物回収部３５に回収された二番物は、揺動選別装置３１の前部に戻される。
【００４７】
図４に示されるように、揺動選別装置３１は、上下方向に開放する枠状のシーブケース４１と、グレンパン４２と、第１チャフシーブ４３と、ストローラック４４と、第２チャフシーブ４５と、グレンシーブ４６と、を備えている。第１チャフシーブ４３及び第２チャフシーブ４５は、電動モータの駆動力によって、開度が変更可能に構成されている。
【００４８】
この揺動選別装置３１では、唐箕３３から選別風が供給される状態で、シーブケース４１が揺動することにより、以下述べる篩い選別が行われる。
【００４９】
唐箕３３からの選別風は、シーブケース４１の上方及び下方を前から後に流れると同時に、グレンシーブ４６、第１チャフシーブ４３及び第２チャフシーブ４５を通って下から上に流れる。
【００５０】
受網２３から漏下した脱穀処理物は、第１チャフシーブ４３及び第２チャフシーブ４５へ供給される。第１チャフシーブ４３においては、一部の脱穀処理物がチャフの間を通ってグレンシーブ４６へ落下し、残余の脱穀処理物が第２チャフシーブ４５へ落下する。この際、第１チャフシーブ４３から落下する脱穀処理物、及びグレンシーブ４６の上に滞留する脱穀処理物のうち切れワラ等の軽量なものは、選別風により後方に吹き飛ばされて、排出経路ＥＸ１（図４）から脱穀装置３の外部に排出される。グレンシーブ４６から漏下した穀粒は、一番物として一番物回収部３４に回収される。
【００５１】
第２チャフシーブ４５においては、一部の脱穀処理物がチャフの間を通って落下し、二番物として二番物回収部３５に回収される。第２チャフシーブ４５の上の残余の脱穀処理物は、後方に送られ（あるいは吹き飛ばされ）、排出経路ＥＸ１から脱穀装置３の外部に排出される。
【００５２】
排出経路ＥＸ１は、シーブケース４１の後端と排ワラ処理装置５０の流下案内板２６との間に形成された経路であって、脱穀処理物を後ろ斜め下方に排出する経路である。
【００５３】
図４に示されるように、排塵口２５から排出される排ワラを後方（扱室２１での収穫物の移動方向と同方向）の斜め下方に送り出す流下案内板２６が、脱穀装置３の後部位置に備えられている。排出経路ＥＸ２は、流下案内板２６の上方に形成された経路であって、扱室２１の流下案内板２６から廃ワラが排出される経路である。
【００５４】
脱穀装置３は、図４に示されるように、穀粒検出センサ７２を備えている。穀粒検出センサ７２は、揺動選別装置３１から排出経路ＥＸ１へ排出される穀粒を検出する。穀粒検出センサ７２は、流下案内板２６の下方に配置されている。詳しくは、穀粒検出センサ７２は、流下案内板２６から下方へ延出されたカバー２７に支持されている。カバー２７は、横幅方向で外端近傍となる２箇所に開口を有しており、この開口から検出面を露出させるように穀粒検出センサ７２が配置されている。具体的には、穀粒検出センサ７２は感圧センサであり、排出経路ＥＸ１に飛散した穀粒が検出面に衝突する際の圧力を電気信号として検出する。
【００５５】
また、脱穀装置３は、図４に示されるように、漏下量センサ７３を備えている。漏下量センサ７３は、扱室２１の後部において受網２３から漏下する穀粒を検出する。漏下量センサ７３は、扱室２１の右の側壁と受網２３との間、及び、扱室２１の左の側壁との間に、１つずつ配置されている。漏下量センサ７３は、扱室２１の後部であって、第２チャフシーブ４５の上方に配置されている。具体的には、漏下量センサ７３は感圧センサであり、扱室２１の後部において受網２３から漏下した穀粒が検出面に衝突する際の圧力を電気信号として検出する。
【００５６】
また、脱穀装置３は、図４に示されるように、脱穀処理物を撮影する穀粒撮影部７４を備えている。本実施形態では、穀粒撮影部７４は、第１チャフシーブ４３の上方の領域を撮影可能な位置、及び、第１チャフシーブ４３とグレンシーブ４６との間の領域を撮影可能な位置に設けられる。
【００５７】
以下、図５の制御ブロック図を参照しながら、情報管理システムの構成について詳しく説明する。なお以下の説明では、第１収穫機２００が走行装置２０２、脱穀装置２０３、刈取部２０４、作物撮影部２７１、人為操作具２７５（後述）、及び作業者特定部２７７（後述）を備え、これらの構成が制御装置２８０に接続され制御されるものとして説明する。第２収穫機３００が、走行装置３０２、脱穀装置３０３、刈取部３０４、作物撮影部３７１、報知部３７６（後述）、及び作業者特定部３７７（後述）を備え、これらの構成が制御装置３８０に接続され制御されるものとして説明する。
【００５８】
〔第１収穫機の制御装置〕
第１収穫機２００の制御装置２８０は、制御部２８１、及び記憶部２９０を備えている。制御部２８１は、作物情報生成部２８２、設定情報生成部２８３、作業者情報生成部２８４、及び情報送信部２８５を備えている。詳しくは制御部２８１は、機能部に対応するプログラムを記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、各機能部の機能が実現される。管理サーバ１００の制御部１８１及び第２収穫機３００の制御装置３８０の制御部３８１についても同様である。
【００５９】
作物情報生成部２８２は、第１収穫機２００の収穫対象の作物Ｙに関する情報である作物情報Ａを生成して、記憶部２９０に記憶させる。作物情報Ａは、作物Ｙの種別、作物Ｙの高さ、作物Ｙの量、作物Ｙの生育状態、作物Ｙの水分値、作物Ｙの着粒範囲、及び作物Ｙの周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む。例えば、作物情報生成部２８２は、作物撮影部２７１が作物Ｙを撮影して生成した撮影画像を解析して、作物情報Ａを生成する。
【００６０】
作物情報Ａの生成は、撮影画像における作物Ｙに対応する領域を認識し、当該領域（作物領域）を分析して行われる。作物Ｙの種別は、作物領域の形状のパターンマッチングや色彩分析により特定される。作物Ｙの高さは、作物領域の形状分析により特定される。作物Ｙの量は、作物領域の面積測定又は作物領域における穀粒に対応する領域の面積測定により特定される。作物Ｙの生育状態は、例えば、倒伏の有無及び度合いや、着粒部分（稲穂）の垂れ具合等である。生育状態は、作物領域又は作物領域における穀粒に対応する領域の形状分析により特定される。作物Ｙの水分値は、作物領域に対する画像解析により推定される。水分値の推定が、他のセンサや計測機器等により行われてもよい。作物Ｙの着粒範囲は、作物領域における穀粒が占める範囲の特定により推定される。作物Ｙの周囲の雑草の状態は、作物領域の周囲における雑草に対応する領域を認識し、当該領域を分析して特定される。
【００６１】
作物情報生成部２８２による作物情報Ａの生成は、収穫作業の開始前に行われてもよいし、収穫作業中に間欠的又は連続的に行われてもよい。作物情報Ａが、圃場の一部の作物Ｙに関する情報であってもよいし、圃場全体の作物Ｙに関する情報であってもよい。作物情報Ａが、圃場における位置情報を伴い分布を示すものであってもよいし、圃場全体の平均値及び／又は代表値を示すものであってもよい。
【００６２】
設定情報生成部２８３は、作物Ｙを収穫作業しているときの第１収穫機２００の設定を示す情報である設定情報Ｂを生成して、記憶部２９０に記憶させる。設定情報Ｂは、第１収穫機２００の刈取部２０４の高さ、第１収穫機２００の車速、及び脱穀装置２０３の設定値のうち少なくとも１つを含む。設定情報Ｂが、第１収穫機２００の機種や型番、製造番号等を含んでもよい。
【００６３】
ここで第１収穫機２００では、作業者からの操作入力に応じて機器の設定値が決定され、作物Ｙの収穫走行が行われる。例えば、作業者が人為操作具２７５を操作して、刈取部４の高さ、第１収穫機２００の車速、及び脱穀装置２０３の設定値を入力する。入力された設定値に基づいて、他の設定値が制御部２８１により決定されてもよい。制御装置２８０が、これらの設定値に応じて走行装置２０２、脱穀装置２０３、及び刈取部２０４を制御して動作させる。設定情報生成部２８３は、入力ないし決定された設定を示す設定情報Ｂを生成し、記憶部２９０に記憶させる。
【００６４】
脱穀装置２０３の設定値は、例えば、第１チャフシーブ４３の開度、第２チャフシーブ４５の開度、唐箕３３の風力、送塵弁２４の開度等である。これらの設定値は、作業者からの作物種別の入力に基づいて、制御部２８１により決定される。この場合、作業者から入力された作物種別も、脱穀装置２０３の設定値の一つである。なお、第１チャフシーブ４３の開度、第２チャフシーブ４５の開度、唐箕３３の風力、送塵弁２４の開度等が、作業者から直接入力され設定されてもよい。
【００６５】
設定情報生成部２８３による設定情報Ｂの生成は、収穫作業中に間欠的又は連続的に行われてもよいし、収穫作業の終了後に行われてもよい。設定情報Ｂが、収穫作業における第１収穫機２００の設定値の代表値及び／又は平均値であってもよいし、収穫作業中の第１収穫機２００の設定値の経時変化であってもよい。設定値の経時変化は、例えば作業者による操作履歴であり、収穫作業における刈り抜け時の刈り高さ及びリール高さの経時的な設定変化等である。
【００６６】
作業者情報生成部２８４は、作物Ｙを収穫作業しているときの第１収穫機２００を操作する作業者に関する情報である作業者情報Ｃを生成して、記憶部２９０に記憶させる。作業者情報Ｃは、当該作業者の熟練度に関するパラメータを含む。
【００６７】
具体的には、作業者情報生成部２８４は、第１収穫機２００が備える作業者特定部２７７を通じて作業者を特定し、作業者情報Ｃを生成する。作業者特定部２７７は、例えば、作業者のＩＤカードから情報を読み取るデバイスや、作業者の顔を撮影するカメラ、作業者からのＩＤの入力を受け付ける入力装置等である。作業者の熟練度に関するパラメータは、作業者ごとに設定された数値や、作業者の経験年数、累積の作業時間等である。当該パラメータは、作業者特定部２７７が読み取る情報に含まれていてもよいし、作業者特定部２７７が読み取った作業者ＩＤに基づいて事前に用意されたテーブルを参照して取得されてもよい。
【００６８】
情報送信部２８５は、記憶部２９０に記憶された作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを管理サーバ１００へ送信する。情報送信部２８５による情報の送信は、各情報が生成され次第随時行われてもよいし、収穫作業の終了後に行われてもよいし、管理サーバ１００からの情報送信の指示に応じて行われてもよい。
【００６９】
記憶部２９０は、データを記憶するデバイスであり、ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭといった記憶デバイスで構成される。記憶部２９０は、作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを一時記憶する。
【００７０】
〔管理サーバ〕
管理サーバ１００は、制御部１８１、及び記憶部１９０を備えている。制御部１８１は、作物情報取得部１８２、設定情報取得部１８３、作業者情報取得部１８４、受付部１８５、及び出力部１８６を備えている。
【００７１】
作物情報取得部１８２は、第１収穫機２００の制御装置２８０から作物情報Ａを取得する。設定情報取得部１８３は、第１収穫機２００の制御装置２８０から設定情報Ｂを取得する。作業者情報取得部１８４は、第１収穫機２００の制御装置２８０から作業者情報Ｃを取得する。そして、制御部１８１は、作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを統合して統合情報Ｄを生成し、記憶部１９０へ記憶させる。
【００７２】
受付部１８５は、第２収穫機３００の制御装置３８０から入力情報Ｅの入力を受け付ける。
【００７３】
出力部１８６は、受付部１８５が受け付けた入力情報Ｅと記憶部１９０に記憶された統合情報Ｄとに基づいて、熟練度が高い作業者が第２収穫機３００を操縦して収穫予定作物Ｚを収穫するであろうときの第２収穫機３００の設定を算出すると共に、当該設定を示す出力情報Ｆを出力する。
【００７４】
本実施形態では、出力部１８６は、入力情報Ｅの入力を受けて出力情報Ｆを出力するニューラルネットワークを含んでいる。このニューラルネットワークは、記憶部１９０に記憶された統合情報Ｄを教師データとして機械学習されて、構築されている。熟練度が高い作業者が第２収穫機３００を操縦して収穫予定作物Ｚを収穫するであろうときの第２収穫機３００の設定の算出は、出力部１８６のニューラルネットワークにより行われる。
【００７５】
熟練度が高い作業者であれば、収穫する作物の状態に応じて、穀粒ロス（穀粒タンク１２へ貯留されず脱穀装置３から排出される穀粒の量）が小さくなるように、及び／又は選別精度（脱穀処理物に切れワラ等が混在する度合い）が良くなるように、収穫機の設定を細かく調整して収穫作業を行う。統合情報Ｄには、収穫する作物Ｙの状態（作物情報Ａ）、作物Ｙを収穫したときの第１収穫機２００の設定（設定情報Ｂ）、及び第１収穫機２００を操縦して設定を行った作業者の情報（作業者情報Ｃ）が互いに関連付けられ統合されている。出力部１８６のニューラルネットワークは、このような統合情報Ｄを教師データとして、熟練度が高い作業者が第２収穫機３００を操縦して収穫予定作物Ｚを収穫すると仮定した場合にその熟練作業者が第２収穫機３００に適用するであろう機器設定を算出するよう、機械学習されている。
【００７６】
記憶部１９０は、データを記憶するデバイスであり、ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭといった記憶デバイスで構成される。記憶部１９０は、制御部１８１が生成した統合情報Ｄを記憶する。統合情報Ｄは、作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃを互いに関連付けられた状態とした情報である。
【００７７】
〔第２収穫機の制御装置〕
第２収穫機３００の制御装置３８０は、制御部３８１、及び記憶部３９０を備えている。制御部３８１は、入力情報生成部３８２、情報送信部３８３、設定変更部３８４、及び予定作業者情報取得部３８５を備えている。
【００７８】
入力情報生成部３８２は、収穫予定作物Ｚに関する情報である入力情報Ｅを生成して、記憶部３９０に記憶させる。入力情報Ｅは、第２収穫機３００が収穫する予定の作物である収穫予定作物Ｚに関する情報である。具体的には、入力情報Ｅは、収穫予定作物Ｚの種別、収穫予定作物Ｚの高さ、収穫予定作物Ｚの量、収穫予定作物Ｚの生育状態、収穫予定作物Ｚの水分値、収穫予定作物Ｚの着粒範囲、及び収穫予定作物Ｚの周囲の雑草の状態のうち少なくとも１つを含む。例えば、入力情報生成部３８２は、作物撮影部３７１が収穫予定作物Ｚを撮影して生成した撮影画像を解析して、入力情報Ｅを生成する。入力情報生成部３８２による入力情報Ｅの生成は、作物情報生成部２８２による作物情報Ａの生成と同様にして行われる。
【００７９】
入力情報生成部３８２による入力情報Ｅの生成は、収穫作業の開始前に行われてもよいし、収穫作業中に間欠的又は連続的に行われてもよい。入力情報Ｅが、圃場の一部の収穫予定作物Ｚに関する情報であってもよいし、圃場全体の収穫予定作物Ｚに関する情報であってもよい。入力情報Ｅが、圃場における位置情報を伴い分布を示すものであってもよいし、圃場全体の平均値及び／又は代表値を示すものであってもよい。
【００８０】
情報送信部３８３は、記憶部３９０に記憶された入力情報Ｅを管理サーバ１００へ送信する。情報送信部３８３による情報の送信は、入力情報Ｅが生成され次第行われると好ましい。
【００８１】
予定作業者情報取得部３８５は、第２収穫機３００を操作する予定である作業者に関する情報である予定作業者情報を取得（生成）し、記憶部３９０へ記憶させる。予定作業者情報は、当該作業者の熟練度に関するパラメータを含む。
【００８２】
具体的には、予定作業者情報取得部３８５は、第２収穫機３００が備える作業者特定部３７７を通じて作業者を特定し、予定作業者情報を生成する。作業者特定部３７７は、例えば、作業者のＩＤカードから情報を読み取るデバイスや、作業者の顔を撮影するカメラ、作業者からのＩＤの入力を受け付ける入力装置等である。作業者の熟練度に関するパラメータは、作業者ごとに設定された数値や、作業者の経験年数、累積の作業時間等である。当該パラメータは、作業者特定部３７７が読み取る情報に含まれていてもよいし、予定作業者情報取得部３８５が読み取った作業者ＩＤに基づいて事前に用意されたテーブルを参照して取得されてもよい。
【００８３】
設定変更部３８４は、管理サーバ１００から出力情報Ｆを受信したことに応じて、受信した出力情報Ｆが示す設定を第２収穫機３００へ反映する。具体的には、設定変更部３８４は、出力情報Ｆが示す設定にて第２収穫機３００が収穫走行できるように、第２収穫機３００の走行装置３０２、脱穀装置３０３、刈取部３０４等の設定を変更する。
【００８４】
本実施形態では、設定変更部３８４は、予定作業者情報が示す作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、出力部１８６が出力した出力情報Ｆに基づいて、第２収穫機３００の設定を変更する。具体的には、設定変更部３８４は、管理サーバ１００から出力情報Ｆを受信すると、予定作業者情報取得部３８５が取得した予定作業者情報を参照して、第２収穫機３００を操作する予定である作業者の熟練度に関するパラメータを取得する。設定変更部３８４は、当該パラメータと予め設定された所定の閾値とを比較して、パラメータの値が閾値以下であることに応じて、出力情報Ｆが示す設定を第２収穫機３００へ反映する。所定の閾値は、例えば、４０％（パラメータが熟練度を示すパーセンテージである場合）、３年（パラメータが経験年数である場合）、３００時間（パラメータが累積の作業時間である場合）等である。
【００８５】
記憶部３９０は、データを記憶するデバイスであり、ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭといった記憶デバイスで構成される。記憶部３９０は、入力情報Ｅ及び出力情報Ｆを一時記憶する。
【００８６】
第２収穫機３００は、管理サーバ１００の出力部１８６が出力した出力情報Ｆを第２収穫機３００の作業者へ報知する報知部３７６を備える。報知部３７６は、例えば、出力情報Ｆの内容を表示する表示装置である。本実施形態では、報知部３７６は、予定作業者情報が示す作業者の熟練度が所定の閾値以下である場合に、出力部１８６が出力した出力情報Ｆを作業者へ報知する。
【００８７】
〔他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、情報管理システムに２つの異なる収穫機（第１収穫機２００及び第２収穫機３００）が含まれ、第１収穫機２００から管理サーバ１００へ作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃが送信され、第２収穫機３００から管理サーバ１００へ入力情報Ｅが送信され、管理サーバ１００から第２収穫機３００へ出力情報Ｆが送信される。情報管理システムが１つの収穫機を含む形態も可能である。例えば、収穫機から管理サーバ１００へ作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃが送信され、同じ収穫機から管理サーバ１００へ入力情報Ｅが送信され、管理サーバ１００から同じ収穫機へ出力情報Ｆが送信される。また、情報管理システムが３つ以上の収穫機を含んでもよい。作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃが、２つ以上の収穫機から管理サーバ１００へ送信されてもよい。管理サーバ１００が、２つ以上の収穫機から入力情報Ｅを受け付けて、２つ以上の収穫機へ出力情報Ｆを送信してもよい。
【００８８】
（２）作物情報Ａの生成及び取得が、他の手法により行われてもよい。例えば、作物情報生成部２８２又は作物情報取得部１８２が、第１収穫機２００の作業者や収穫作業の管理者から受け付けた操作入力に基づいて、作物情報Ａを生成してもよい。作物情報取得部１８２が、第１収穫機２００から送信された作物撮影部２７１による作物Ｙの撮影画像を解析して、作物情報Ａを生成・取得してもよい。作物情報取得部１８２が、他の情報システムから作物情報Ａを取得してもよい。
【００８９】
（３）入力情報Ｅの生成及び取得が、他の手法により行われてもよい。例えば、入力情報生成部３８２又は受付部１８５が、第２収穫機３００の作業者や収穫作業の管理者から受け付けた操作入力に基づいて、入力情報Ｅを生成してもよい。入力情報生成部３８２が、第２収穫機３００から送信された作物撮影部３７１による収穫予定作物Ｚの撮影画像を解析して、入力情報Ｅを生成・取得してもよい。受付部１８５が、他の情報システムから入力情報Ｅを取得してもよい。
【００９０】
（４）設定情報Ｂ及び出力情報Ｆが、リール５の高さの設定値や、リール５の回転速度の設定値、リール５の前後位置の設定値、切断装置６の高さの設定値を含んでもよい。
【００９１】
（５）出力部１８６による出力情報Ｆの生成は、ニューラルネットワークによらず、他の手法により行われてもよい。例えば、出力部１８６が、入力情報Ｅが示す収穫予定作物Ｚと同種である作物Ｙに対応する統合情報Ｄを抽出し、その中で熟練度が最も高い作業者に係る統合情報Ｄを選択し、その統合情報Ｄに係る設定情報Ｂが示す設定に基づいて、出力情報Ｆを生成する。
【００９２】
（６）作業者情報取得部１８４が取得する作業者情報Ｃが、作業者による第１収穫機２００の操作ログを含み、出力部１８６が出力する出力情報Ｆは、第２収穫機３００の操作指示を含んでもよい。詳しくは、第１収穫機２００の作業者情報生成部２８４が、人為操作具２７５への作業者による操作入力を記録し、作業者情報Ｃに含めて記憶部２９０に記憶させる。操作ログを含む作業者情報Ｃが作物情報Ａ及び作業者情報Ｃと共に管理サーバ１００へ送信される。従って、作業者による第１収穫機２００の操作ログが統合情報Ｄに含まれることになる。出力部１８６に含まれるニューラルネットワークは、操作ログを含む統合情報Ｄを教師データとして、熟練度が高い作業者が第２収穫機３００を操縦して収穫予定作物Ｚを収穫すると仮定した場合にその熟練作業者が行うであろう操作手順を算出するよう、機械学習されている。出力情報Ｆは、ニューラルネットワークが算出した操作手順を、第２収穫機３００の操作指示として含む。
【００９３】
（７）第１収穫機２００の制御部２８１が、評価情報生成部を備えてもよい。評価情報生成部は、作物Ｙを収穫作業しているときの第１収穫機２００の脱穀装置２０３における脱穀性能の評価値を示す情報である評価情報を生成して、記憶部２９０に記憶させる。評価情報が示す評価値は、具体的には、評価値は、穀粒ロス及び選別精度のうち少なくとも一方を含む。
【００９４】
評価情報生成部は、脱穀装置２０３が備える穀粒検出センサ７２や漏下量センサ７３の出力に基づいて、評価値である穀粒ロスを推定する。例えば、評価情報生成部は、シミュレーションや実験等により予め作成した相関テーブルに基づき、穀粒検出センサ７２や漏下量センサ７３の出力に基づいて穀粒ロスを推定する。穀粒ロスは、一番物回収部３４により穀粒タンク１２へ搬送される穀粒の量に対する、排出経路ＥＸ１及び／又は排出経路ＥＸ２を通って脱穀装置３から排出される穀粒の量の比率であってもよい。
【００９５】
評価情報生成部は、穀粒撮影部２７４が生成した脱穀処理物の撮影画像を解析して、評価値である選別精度を算出する。
【００９６】
評価情報生成部による評価情報の生成は、収穫作業中に間欠的又は連続的に行われてもよいし、収穫作業の終了後に行われてもよい。評価情報が、収穫作業における脱穀性能の評価値の代表値及び／又は平均値であってもよいし、収穫作業中の脱穀性能の評価値の経時変化であってもよい。
【００９７】
第１収穫機２００で生成された評価情報は、情報送信部２８５により管理サーバ１００へ送信されて、作物情報Ａ、設定情報Ｂ、及び作業者情報Ｃと共に統合情報Ｄとして記憶部２９０に記憶される。出力情報Ｆが、評価情報を含む統合情報Ｄに基づいて、出力部１８６により生成されてもよい。情報管理システムをこのように構成することにより、第２収穫機３００へ出力される出力情報Ｆが、第１収穫機２００の作業者の熟練度と脱穀性能の評価値とに基づいて生成・出力されるので、出力情報Ｆが示す機器の設定がより適切なものとなり、第２収穫機３００での収穫作業の効率を高めることができる。
【００９８】
（８）設定変更部３８４及び報知部３７６が、次のように構成されてもよい。制御装置３８０が管理サーバ１００から出力情報Ｆを受信したことに応じて、設定変更部３８４は、予定作業者情報が示す作業者の熟練度について判定する。熟練度が所定の閾値以下である場合に、設定変更部３８４が報知部３７６を作動させ、出力情報Ｆが示す設定を作業者へ報知する。設定変更部３８４が、作業者が行う操作入力（例えば、設定変更を受諾する旨の操作入力）に応じて、出力情報Ｆが示す設定を第２収穫機３００へ反映する。また、報知部３７６の報知内容を見た作業者が、出力情報Ｆが示す設定の内容を制御装置３８０へ入力し、当該入力の内容に応じて設定変更部３８４が機器に設定を反映してもよい。
【００９９】
（９）第２収穫機３００が、報知部３７６を備えない構成も可能である。その場合には、設定変更部３８４が出力情報Ｆを受信した際、作業者へ報知することなく、出力情報Ｆが示す設定が第２収穫機３００へ反映される。
【０１００】
（１０）上記の実施形態では、収穫機が普通型コンバインである例が説明された。収穫機は、自脱型コンバインであってもよい。その場合、設定情報Ｂ及び出力情報Ｆが、切断装置６の高さ（刈高さ）の設定値や、刈取部４の動作速度（駆動速度）の設定値を含んでもよい。収穫機が、他の収穫機、例えばトウモロコシ収穫機やサトウキビ収穫機であってもよい。
【０１０１】
（１１）管理サーバ１００は、事務所等に設置されたサーバであってもよいし、クラウド上に設けられたサーバであってもよい。また、管理サーバ１００の構成が、複数のサーバに分散して設けられてもよいし、管理サーバ１００の一部又は全部の構成が収穫機に設けられてもよい。
【０１０２】
（１２）管理サーバ１００と第１収穫機２００との間の通信、及び管理サーバ１００と第２収穫機３００との間の通信は、無線通信又は有線通信により直接行われてもよいし、携帯情報端末等を介して間接的に行われてもよいし、上位の管理システムを介して間接的に行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、収穫機の設定に係る情報を管理する情報管理システムに適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１８２  ：作物情報取得部
１８３  ：設定情報取得部
１８４  ：作業者情報取得部
１８５  ：受付部
１８６  ：出力部
１９０  ：記憶部
２００  ：第１収穫機（収穫機）
２０３  ：脱穀装置
２０４  ：刈取部（収穫部）
３００  ：第２収穫機（収穫機）
３０３  ：脱穀装置
３７６  ：報知部
３８４  ：設定変更部
３８５  ：予定作業者情報取得部
Ａ      ：作物情報
Ｂ      ：設定情報
Ｃ      ：作業者情報
Ｄ      ：統合情報
Ｅ      ：入力情報
Ｆ      ：出力情報
Ｙ      ：作物
Ｚ      ：収穫予定作物
【図１】
2022001036.tif 000003
【図２】
2022001036.tif 000004
【図３】
2022001036.tif 000005
【図４】
2022001036.tif 000006
【図５】
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