(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む駆動内歯車部（２１、１２１）および前記駆動内歯車部に嵌合されるスプロケット部（２２）を有し、回転可能な駆動回転体（２０）と、
前記スプロケット部側で前記駆動回転体に収容され、第２斜歯（３１１）を内側に含む従動内歯車部（３１）および前記スプロケット部側から潤滑液を導入可能な導入孔（３２）を有し、回転可能な従動回転体（３０、１３０）と、
前記駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む駆動側遊星外歯車部（４１）および前記従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能で、前記駆動内歯車部および前記従動内歯車部が引き合うような軸方向の力（Ｆｓ）を前記従動回転体に作用する遊星回転体（４０）と、
前記駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき前記遊星回転体が遊星運動して、前記駆動回転体および前記従動回転体の相対回転位相を変更し、前記駆動回転体または前記従動回転体の回転を加減速する入力回転体（６０）と、
前記従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能な与圧回転体（８０）と、
を備え、
前記スプロケット部は、前記従動回転体と軸方向に接触する摺動面（２０１）に隣接する内面（８６１）に前記導入孔を経由して流れる潤滑液を貯蔵可能な潤滑液貯蔵部（８６）を含む減速装置。
【請求項２】
前記潤滑液貯蔵部の体積をＶとし、
前記従動回転体の直径をｄFとし、
円周率をπとし、
前記従動回転体が軸方向に移動可能な距離をＬFとするとき、
前記潤滑液貯蔵部および前記従動回転体は、以下の関係式（１）が成り立つように前記潤滑液貯蔵部および前記従動回転体の大きさが設定されている請求項１に記載の減速装置。
【数１】
0006636867.tif 000004
【請求項３】
前記潤滑液貯蔵部は、前記駆動回転体の径方向内側または軸方向内側に開口する溝である請求項１または２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記スプロケット部は、前記導入孔を経由して流れる潤滑液を排出可能な排出孔（８５）をさらに有し、
前記排出孔は、前記導入孔よりも前記駆動回転体の径方向外側に形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項５】
前記駆動回転体の軸方向に対し前記駆動内歯車部（１２１）が前記従動回転体（１３０）に対向する面を基準面（１２２）とし、
前記駆動内歯車部は、前記導入孔を経由して流れた潤滑液を貯蔵可能な溝（１２３）を前記基準面に含む請求項１から４のいずれか一項に記載の減速装置。
【請求項６】
前記駆動回転体の軸方向に対し前記従動回転体（１３０）が前記駆動内歯車部（１２１）に対向する面を対向面（１３２）とすると、
前記従動回転体は、前記導入孔を経由して流れた潤滑液を貯蔵可能な溝（１２３）を前記対向面に含む請求項１から５のいずれか一項に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミング調整装置等に用いられ、特許文献１、２の記載のように、遊星回転体、駆動回転体および従動回転体を備える減速装置がある。この減速装置は、遊星回転体が駆動回転体に対して遊星運動することによって、駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許５６８０８３６Ａ１号明細書
【特許文献２】特開２０１１−１１１９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、回転体が円錐状に形成され、複数設けられている付勢部材が軸方向に付勢し、径方向の力を遊星回転体に加えて各回転体の噛合い部の隙間を小さくして、内歯と外歯との歯当たりによる振動または騒音が抑制されている。付勢部材によって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。
【０００５】
特許文献２の構成では、貫通溝が形成され、駆動回転体の径方向内側から径方向外側に潤滑液が流入しやすくなり、駆動回転体と従動回転体との支持部への潤滑液の供給不足が回避される。
特許文献２の構成に上記の付勢部材を設けて、歯当たりによる振動または騒音の抑制する場合、付勢部材によって、駆動回転体、従動回転体または遊星回転体が軸方向に作用する力が大きくなる。駆動回転体と従動回転体との軸方向の端面同士が接触する摺動面が摩耗しやすくなり、遊星回転体の耐久性が低下する虞がある。このため、駆動回転体と従動回転体との支持部だけでなく、この摺動面にまで潤滑液を供給する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡易な構成で、振動または騒音を抑制し、耐久性が向上する減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による減速装置は、駆動回転体（２０）、従動回転体（３０）、遊星回転体（４０）、入力回転体（６０）および与圧回転体（８０）を備える。
駆動回転体は、駆動内歯車部（２１）およびスプロケット部（２２）を有し、回転可能である。
駆動内歯車部は、歯スジがねじれている第１斜歯（２１１）を内側に含む。
スプロケット部は、駆動内歯車部に嵌合される。
従動回転体は、スプロケット部側で駆動回転体に収容され、従動内歯車部（３１）および導入孔（３２）を有し、回転可能である。
従動内歯車部は、第２斜歯（３１１）を内側に含む。
導入孔は、スプロケット部側から潤滑液を導入可能である。
【０００８】
遊星回転体は、駆動側遊星外歯車部（４１）および従動側遊星外歯車部（４２）を有し、遊星運動可能で、駆動内歯車部および従動内歯車部が引き合うような軸方向の力（Ｆｓ）を従動回転体に作用する。
駆動側遊星外歯車部は、駆動内歯車部に嵌合され第３斜歯（４１１）を外側に含む。
従動側遊星外歯車部は、従動内歯車部に嵌合され第４斜歯（４２１）を外側に含む。
入力回転体は、入力外歯車部（６１）を有し、回転したとき遊星回転体が遊星運動して、駆動回転体および従動回転体の相対回転位相を変更し、駆動回転体または従動回転体の回転を加減速する。
入力外歯車部は、駆動側遊星外歯車部に嵌合され第５斜歯（６１１）を外側に含む。
【０００９】
与圧回転体は、与圧外歯車部（８１）を有し、回転可能である。
与圧外歯車部は、従動側遊星外歯車部に嵌合され第６斜歯（８１１）を外側に含む。
また、スプロケット部は、従動回転体と軸方向に接触する摺動面（２０１）に隣接する内面（８６１）に導入孔を経由して流れる潤滑液を貯蔵可能な潤滑液貯蔵部（８６）を含む。
【００１０】
本発明の減速装置では、第２斜歯および第４斜歯によって、駆動内歯車部および従動内歯車部が引き合うような軸方向の力が作用し、軸方向に付勢する付勢部材を設ける必要がなくなる。また、軸方向の力によって、遊星回転体および与圧回転体が押し付けられやすくなり、内歯と外歯との歯当たりによる振動または騒音が抑制される。さらに、潤滑液貯蔵部から蓄えられた潤滑液が摺動面に供給される。このため、潤滑液の供給経路、供給速度または供給圧力に影響しないで、摺動面への潤滑液の供給不足が回避され、減速装置の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態による減速装置が用いられるバルブタイミング調整装置の概略図。
【図２】本発明の第１実施形態による減速装置の断面図。
【図３】図２のＩＩＩ部拡大図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】本発明の第１実施形態による減速装置の潤滑液の流れを説明するための断面図。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】本発明の第１実施形態による減速装置の力の作用を説明するための図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】本発明の第２実施形態による減速装置の断面図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図。
【図１１】その他の実施形態による減速装置の断面図。
【図１２】その他の実施形態による減速装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態による減速装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態と実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。また、「本実施形態」という場合、第１および第２実施形態を包括する。これらの実施形態の減速装置は、例えば、吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に用いられる。
【００１３】
本実施形態の減速装置１５１に用いられるバルブタイミング調整装置１０について説明する。
図１に示すように、内燃機関１において、クランク歯車３と、減速装置１５１の駆動回転体２０と、にチェーン７が巻き掛けられている。
クランク歯車３は、内燃機関１の駆動軸としてのクランク軸２に固定される。
減速装置１５１の駆動回転体２０は、従動軸としてのカム軸４、５に固定される。
カム軸４、５は、減速装置１５１に潤滑液を供給可能となるように、流路１１が形成されている。
チェーン７を介してクランク軸２からカム軸４、５にトルクＴｃが伝達される。一方のカム軸４は吸気弁８を駆動し、他方のカム軸５は排気弁９を駆動する。
【００１４】
本実施形態のバルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変更することにより、吸気弁８または排気弁９の開閉タイミングを調整する。
本実施形態の減速装置１５１は、クランク軸２とカム軸４、５とを相対回転位相を変更するために用いられる。
【００１５】
バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２と一体に回転する駆動回転体２０に対し、クランク軸２と同一の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを早くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「進角する」という。
【００１６】
また、バルブタイミング調整装置１０は、クランク軸２とは反対の回転方向へカム軸４、５が相対回転することによって、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングを遅くする。このように吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなるようにカム軸４、５が相対回転することを「遅角する」という。
【００１７】
（第１実施形態）
図２に示すように、減速装置１５１は、駆動回転体２０、従動回転体３０、複数の遊星回転体４０、入力回転体６０、制御ユニット７０および与圧回転体８０を備える。
【００１８】
駆動回転体２０は、有底円筒状の駆動内歯車部２１と有底円筒状のスプロケット部２２とを同軸に組み合わせた容器状で、内部に空間が形成され、回転軸Ｏを中心に回転可能に形成されている。
また、駆動回転体２０は、一方のカム軸４または他方のカム軸５と同軸に設けられている。
【００１９】
駆動内歯車部２１は、歯先円が歯底円から駆動回転体２０の径方向内側に向かうように形成されており、第１斜歯２１１を含む。
第１斜歯２１１は、駆動内歯車部２１の内周壁に形成されており、歯スジが一方向にねじれている。
【００２０】
スプロケット部２２は、駆動内歯車部２１とねじ２７によって嵌合されており、駆動内歯車部２１とスプロケット部２２とが結合されている。
スプロケット部２２は、複数のスプロケット歯２９、排出孔８５および潤滑液貯蔵部８６を有する。
【００２１】
複数のスプロケット歯２９は、スプロケット部２２の外周壁に設けられている。複数のスプロケット歯２９にチェーン７が巻き掛けられ、クランク軸２から出力されるトルクＴｃがチェーン７を介してスプロケット部２２に入力される。トルクＴｃが入力されるとき、駆動回転体２０は、クランク軸２と連動して回転軸Ｏを中心に回転する。このとき、駆動回転体２０の回転方向は、本実施形態では図１の時計方向である。
【００２２】
排出孔８５は、駆動回転体２０の軸方向に開口しており、スプロケット部２２の外面および内面が連通するように形成され、従動回転体３０の導入孔３２を経由して流れる潤滑液を排出可能な孔である。
潤滑液は、例えば、ギア油等の油が用いられる。
また、排出孔８５は、スプロケット部２２の凸部２４と従動回転体３０の凸部３４との間の位置に形成されている。
【００２３】
スプロケット部２２の凸部２４は、駆動回転体２０の径方向外側から径方向内側に延びており、スプロケット部２２の凸部２４が従動回転体３０の凸部３４に対向する内面８６１を含む。
内面８６１は、摺動面２０１に隣接しており、摺動面２０１は、従動回転体３０が軸方向に移動したとき、スプロケット部２２と接触する端面である。
従動回転体３０の凸部３４は、従動回転体３０の軸方向内側から軸方向外側に延びており、駆動内歯車部２１側からスプロケット部２２側に向かって延びている。
【００２４】
図３に示すように、潤滑液貯蔵部８６は、内面８６１に形成された溝で、導入孔３２を介して流れた潤滑液を貯蔵可能である。
潤滑液貯蔵部８６は、駆動回転体２０の径方向内側および軸方向内側に開口しており、排出孔８５に連通しており、径方向の断面が環状に形成され、軸方向の断面が長方形形状に形成されている。
【００２５】
図２に戻って、従動回転体３０は、駆動回転体２０と同軸にスプロケット部２２側で駆動回転体２０に大部分が収容され、有底円筒状に形成されており、スリーブボルト３７が挿入される中心孔３８を中央に有する。
また、従動回転体３０は、スリーブボルト３７とカム軸４、５とに挟まれて、一方のカム軸４または他方のカム軸５と連結固定されており、カム軸４、５と連動して回転軸Ｏを中心に回転可能である。
さらに、従動回転体３０は、駆動回転体２０に対して相対回転可能で、従動内歯車部３１および導入孔３２を有する。
【００２６】
図４に示すように、従動内歯車部３１は、歯先円が歯底円から従動回転体３０の径方向内側に向かうように形成されており、第２斜歯３１１を含む。
第２斜歯３１１は、従動内歯車部３１の内周壁に形成されており、第１斜歯２１１と同様に歯スジがねじれている。
【００２７】
導入孔３２は、スプロケット部２２側から潤滑液を導入可能なように、従動回転体３０の軸方向に流路１１と連通している。
また、導入孔３２は、従動内歯車部３１の位置よりも従動回転体３０の径方向内側の位置に形成され、排出孔８５の位置よりも従動回転体３０の径方向内側の位置に形成されている。
さらに、導入孔３２は、従動回転体３０の径方向内側から径方向外側に向かって流路１１を経由する潤滑液が流れるように形成されている。
【００２８】
図５に示すように、潤滑液の経路を破線で示す。
流路１１を経由した潤滑液は、導入孔３２を経由し、従動内歯車部３１と遊星回転体４０の外壁との間を経由し、従動回転体３０と駆動内歯車部２１との間を経由する。
従動回転体３０と駆動内歯車部２１との間を経由した潤滑液は、駆動回転体２０の内壁と従動回転体３０の外壁との間を経由し、摺動面２０１を経由し、排出孔８５を経由して排出される。
導入孔３２を経由した潤滑液の一部が潤滑液貯蔵部８６に保持され、残りの潤滑液が排出孔８５から排出される。
【００２９】
再度、図２に戻って、遊星回転体４０は、駆動内歯車部２１と従動回転体３０とに接触可能に収容され、駆動内歯車部２１と入力回転体６０との間、および、スプロケット部２２と与圧回転体８０との間で、周方向に３つ設けられている。
遊星回転体４０は、遊星運動可能に形成されており、遊星運動したとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相を変更し、駆動回転体２０または従動回転体３０の回転を加減速する。
また、遊星回転体４０は、駆動側遊星外歯車部４１および従動側遊星外歯車部４２を有する。
【００３０】
駆動側遊星外歯車部４１は、駆動内歯車部２１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第３斜歯４１１を含む。
第３斜歯４１１は、駆動側遊星外歯車部４１の外周壁に形成されており、第１斜歯２１１および第２斜歯３１１と同様に歯スジがねじれている。
【００３１】
従動側遊星外歯車部４２は、従動内歯車部３１と嵌合しており、歯先円が歯底円から遊星回転体４０の径方向外側に向かうように形成されており、第４斜歯４２１を含む。
第４斜歯４２１は、従動側遊星外歯車部４２の外周壁に形成されており、第３斜歯４１１と同様に歯スジがねじれている。
【００３２】
入力回転体６０は、円筒状に形成され、駆動内歯車部２１側の遊星回転体４０に接触して回転可能に形成されており、入力回転体６０が回転したとき、遊星回転体４０が遊星運動する。
また、入力回転体６０は、入力外歯車部６１、延長部６２およびモータ接続部６３を有する。
【００３３】
図６に示すように、入力外歯車部６１は、駆動内歯車部２１側に設けられ、駆動側遊星外歯車部４１に嵌合されており、歯先円が歯底円から入力回転体６０の径方向外側に向かうように形成されており、第５斜歯６１１を含む
第５斜歯６１１は、入力外歯車部６１の外周壁に形成されており、歯スジがねじれるように形成されており、第１斜歯２１１、第２斜歯３１１、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１のねじれ方向とは反対方向にねじれている。
【００３４】
延長部６２は、駆動内歯車部２１からスプロケット部２２に向かう方向に延びており、外周壁が与圧回転体８０の内周壁と嵌合している。入力回転体６０と与圧回転体８０とが軸方向に自在に相対変位し、かつ、相対回転を防止するように、延長部６２の外壁には多数の溝が形成されている。
モータ接続部６３は、制御ユニット７０のモータ軸７４が接続される溝である。
【００３５】
図２に戻って、制御ユニット７０は、電動モータ７１と制御回路７２とによって構成されている。
電動モータ７１は、例えば、永久磁石式同期型の３相交流のモータで、従動回転体３０および入力回転体６０を挟んでカム軸４、５とは反対側に設けられており、モータケース７３に収容され、モータ軸７４を有する。
モータ軸７４は、モータケース７３によって正逆回転可能に支持されており、モータ接続部６３を介して入力回転体６０と接続されている。
【００３６】
制御回路７２は、マイコンを主体として構成されており、モータケース７３の外部または内部に設けられている。制御回路７２における処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
【００３７】
制御回路７２は、電動モータ７１と接続され、内燃機関１の運転状態に応じて電動モータ７１を制御する。制御された電動モータ７１は、モータ軸７４の周囲に回転磁界を発生し、回転磁界の方向に応じ、進角方向Ｘまたは遅角方向Ｙに回転トルクＴｍをモータ軸７４から出力する。回転トルクＴｍが出力されたとき、入力回転体６０が正逆回転する。
【００３８】
与圧回転体８０は、円筒状に形成され、延長部６２を収容し、スプロケット部２２側の遊星回転体４０に接触可能で、遊星回転体４０とともに回転可能に形成されており、与圧外歯車部８１を有する。
与圧外歯車部８１は、スプロケット部２２側に設けられ、従動側遊星外歯車部４２に嵌合されており、歯先円が歯底円から与圧回転体８０の径方向外側に向かうように形成されており、第６斜歯８１１を含む。
【００３９】
第６斜歯８１１は、与圧外歯車部８１の外周壁に形成されており、歯スジが第５斜歯６１１のねじれ方向と同一方向にねじれている。ねじれ方向は、例えば、歯車の中心軸を天地に向けて、正面から見て歯が右上がりであれば右ねじれとし、歯が左上がりであれば左ねじれとする。ここで、「同一」とは常識的な誤差範囲を含む。本明細書中では、「同一」は、同様に拡大解釈するものとする。
【００４０】
図７および図８に示すように、入力回転体６０は、遊星回転体４０の軸方向の力Ｆａ１を駆動側遊星外歯車部４１に作用する。
また、与圧回転体８０は、遊星回転体４０の軸方向に作用する力Ｆａ２を従動側遊星外歯車部４２に作用する。
【００４１】
力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第５斜歯６１１から第６斜歯８１１までの軸方向の距離が変化する方向に作用する力である。また、力Ｆａ１および力Ｆａ２は、第３斜歯４１１および第４斜歯４２１によって、駆動内歯車部２１または従動内歯車部３１に遊星回転体４０が押し付けられる方向の力Ｆｒに変換される。入力回転体６０および与圧回転体８０は、変換された力Ｆｒを遊星回転体４０に作用する。
また、遊星回転体４０は、従動回転体３０の軸方向に作用する力Ｆｓを従動回転体３０に作用する。
【００４２】
力Ｆｒは、遊星回転体４０の径方向内側から径方向外側に向かう方向に作用する力である。
力Ｆｓは、従動回転体３０の軸方向に作用する力であり、カム軸４とスプロケット部２２との間で伝達されるトルクの方向により作用する方向が反転する。また、力Ｆｓは、従動回転体３０の回転力が大きくなる方向に遊星回転体４０が遊星運動したとき、駆動内歯車部２１と従動内歯車部３１とが引き合うような軸方向の力である。ここで、減速装置１５１における従動回転体３０の回転力が大きくなる方向は、内燃機関１の回転方向とは反対である遅角方向Ｙである。
このような方向に力Ｆｒおよび力Ｆｓが作用するように各斜歯２１１、３１１、４１１、４２１、６１１、８１１のねじれ方向が設定されている。
【００４３】
力Ｆｓによって従動回転体３０が駆動回転体２０内で軸方向に移動し、従動回転体３０が軸方向に移動可能な距離をＬFとし、従動回転体３０の直径をｄFとし、円周率をπとする。
図３に戻って、潤滑液貯蔵部８６が貯蔵可能な潤滑液の体積をＶとする。
体積Ｖは、潤滑液貯蔵部８６の空間体積として換算してもよい。
従動回転体３０および潤滑液貯蔵部８６は、以下関係式（１）が成り立つように、従動回転体３０および潤滑液貯蔵部８６の大きさが設定されている。
【数１】
0006636867.tif 000002
【００４４】
（作用）
本実施形態の減速装置１５１の作用について説明する。
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して相対回転しないとき、入力回転体６０および与圧回転体８０が遊星回転体４０との噛合位置を保ち、遊星回転体４０が駆動回転体２０との噛合位置を保ちつつ、駆動回転体２０と従動回転体３０とともに回転する。
このとき、駆動回転体２０と従動回転体３０との間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングが保持される。
【００４５】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転するとき、モータ軸７４から進角方向Ｘに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して進角方向Ｘに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が加速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが早くなる。
【００４６】
モータ軸７４が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転するとき、モータ軸７４から遅角方向Ｙに向かって回転トルクＴｍが発生する。このとき、入力回転体６０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転し、駆動回転体２０と遊星回転体４０との噛合位置が変化しつつ、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、従動回転体３０が駆動回転体２０に対して遅角方向Ｙに相対回転する。従動回転体３０の回転速度が減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが遅くなる。
【００４７】
このように、遊星回転体４０と入力回転体６０とが回転伝達可能に連結され、モータ軸７４から回転トルクＴｍが出力されて入力回転体６０が駆動回転体２０に対して相対回転するとき、遊星回転体４０が遊星運動する。遊星回転体４０が遊星運動することによって、駆動回転体２０と従動回転体３０との相対回転位相が変更される。相対回転位相が変更されるとき、従動回転体３０の回転速度が加減速され、吸気弁８または排気弁９のバルブタイミングが調整される。
【００４８】
従来、バルブタイミング調整装置等に用いられ、特許文献１、２の記載のように、外歯を有する遊星回転体が遊星運動することによって、内歯を有する駆動回転体と従動回転体との相対回転位相を変更する減速装置が知られている。
特許文献１の構成では、回転体が円錐状に形成され、複数設けられている付勢部材が軸方向に付勢し、径方向の力を遊星回転体に加えて各回転体の噛合い部の隙間を小さくして、内歯と外歯との歯当たりによる振動または騒音が抑制されている。付勢部材によって、減速装置の構造が複雑になり、部品点数が増加し、コストが増加する。
【００４９】
特許文献２の構成では、貫通溝が形成され、駆動回転体の径方向内側から径方向外側に潤滑液が流入しやすくなり、駆動回転体と従動回転体との支持部までの潤滑液の供給不足が回避される。
特許文献２の構成に上記の付勢部材を設けて、歯当たりによる振動または騒音の抑制をしようとする場合、付勢部材によって、駆動回転体、従動回転体または遊星回転体が軸方向に作用する力が大きくなる。駆動回転体と従動回転体との軸方向の端面同士が接触する摺動面が摩耗しやすくなり、遊星回転体の耐久性が低下する虞がある。このため、駆動回転体と従動回転体との支持部だけでなく、この摺動面にまで潤滑液を供給する必要がある。
そこで、本実施形態の減速装置は、簡易な構成で、振動または騒音を抑制し、耐久性が向上する減速装置を提供する。
【００５０】
（効果）
［１］本実施形態の減速装置１５１では、第２斜歯３１１および第４斜歯４２１が設けられており、遊星回転体４０は軸方向の力Ｆｓを従動回転体３０に作用する。
力Ｆｓは、例えば、以下関係式（２）のように表すことができる。Ｐは、従動回転体３０および遊星回転体４０の基準円に共通する接線方向に作用する力である。βは、第２斜歯３１１のねじれ角であり、従動回転体３０の軸に対し第２斜歯が傾斜する角度である。
【数２】
0006636867.tif 000003
【００５１】
力Ｆｓによって、軸方向に付勢する付勢部材を設ける必要がなくなる。また、力Ｆｓによって、遊星回転体４０と与圧回転体８０とが軸方向に押し付けられやすくなり、駆動回転体２０または従動回転体３０と遊星回転体４０との隙間が小さくなり、内歯と外歯との歯当たりによる振動または騒音が抑制される。
【００５２】
［２］減速装置１５１では、従動回転体３０は、スプロケット部２２から潤滑液を導入可能な導入孔３２を有し、スプロケット部２２は、導入孔３２を介して流れる潤滑液を貯蔵可能な潤滑液貯蔵部８６を内面８６１に有する。
摺動面２０１に、潤滑液貯蔵部８６から蓄えられた潤滑液が供給される。このため、潤滑液の供給経路、供給速度または供給圧力に影響しないで、摺動面２０１への潤滑液の供給不足が回避され、減速装置１５１の耐久性が向上する。
【００５３】
［３］従動回転体３０および潤滑液貯蔵部８６は、関係式（１）が成り立つように、従動回転体３０および潤滑液貯蔵部８６の大きさが設定されているため、摺動面２０１に十分な潤滑液の供給が可能になる。
【００５４】
［４］駆動回転体２０の径方向内側または軸方向内側に潤滑液貯蔵部８６が開口していることによって、貯蔵された潤滑液が摺動面２０１に供給されやすくなる。また、導入孔３２の位置よりも駆動回転体２０の径方向外側の位置に排出孔８５が形成されているため、駆動回転体２０が回転したときの遠心力で導入孔３２を経由した潤滑液が排出されやすく、潤滑液貯蔵部８６に貯蔵されやすくなる。
【００５５】
（第２実施形態）
第２実施形態では、駆動内歯車部および従動回転体の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図９に示すように、第２実施形態の減速装置１５２の駆動内歯車部１２１は、底部において、軸方向に対し、従動回転体１３０に対向する面である基準面１２２を含み、従動回転体１３０は、基準面１２２に対向する対向面１３２を含む。
【００５６】
駆動内歯車部１２１は、溝１２３が基準面１２２に形成されている。
図１０に示すように、溝１２３は、駆動回転体２０の周方向に４つ形成されており、駆動回転体２０の径方向および軸方向の断面が長方形形状で、導入孔３２を経由して流れた潤滑液を貯蔵可能である。
【００５７】
従動回転体１３０は、溝１３３が対向面１３２に形成されている。
溝１３３は、従動回転体１３０の周方向に４つ形成されており、円柱形状に形成されており、従動回転体１３０の径方向の断面が円形形状で、従動回転体１３０の軸方向の断面が長方形形状に形成されている。
また、溝１３３は、駆動内歯車部１２１の溝１２３と同様に、導入孔３２を経由して流れた潤滑液を貯蔵可能である。
【００５８】
第２実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、溝１２３、１３３によって、駆動内歯車部２１および従動内歯車部３１への潤滑液の供給不足が回避される。これにより、駆動回転体２０、従動回転体３０および遊星回転体４０の耐久性がさらに向上する。
【００５９】
（その他の実施形態）
（ｉ）図１１に示すように、減速装置１５３の潤滑液貯蔵部１８６は、軸方向の断面が長方形形状に限らず、三角形形状であってもよい。潤滑液貯蔵部は、軸方向の断面が多角形形状または円形形状であってもよい。また、潤滑液貯蔵部は、径方向の断面が環状に限らず、多角形形状または円形形状であってもよい。
（ｉｉ）図１２に示すように、従動回転体３０に凸部を設けることに限定されない。
減速装置１５４の排出孔１８５は、スプロケット部２２の凸部２４とカム軸４、５との間の位置に形成されてもよい。
【００６０】
（ｉｉｉ）第２実施形態の思想を共有する他の実施形態では、駆動回転体および従動回転体に形成される溝は、円柱形状に限らず、多角柱または楕円柱形状であってもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２０  ・・・駆動回転体、  ２０１  ・・・摺動面、
２１、１２１  ・・・駆動内歯車部、  ２１１  ・・・第１斜歯、
２２  ・・・スプロケット部、
３０、１３０  ・・・従動回転体、
３１  ・・・従動内歯車部、  ３１１  ・・・第２斜歯、
３２  ・・・導入孔、
４０  ・・・遊星回転体、
４１  ・・・駆動側遊星外歯車部、  ４１１  ・・・第３斜歯、
４２  ・・・従動側遊星外歯車部、  ４２１  ・・・第４斜歯、
６０  ・・・入力回転体、
６１  ・・・入力外歯車部、  ６１１  ・・・第５斜歯、
８０  ・・・与圧回転体、
８１  ・・・与圧外歯車部、  ８１１  ・・・第６斜歯、
８６  ・・・潤滑液貯蔵部、  ８６１  ・・・内面（スプロケット部の内面）。
【図１】
0006636867.tif 000005
【図２】
0006636867.tif 000006
【図３】
0006636867.tif 000007
【図４】
0006636867.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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