(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドリングストップを安全かつ作業効率の低下を招くことなく実施することができるようにようにした作業車両のエンジン制御装置を提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーンの伸縮ブームの先端に取り付けられ、風速値を検出する風速センサ２１、運転室の屋根に取り付けられ、雨量値を検出する雨量センサ２２、運転室の全面に取り付けられ、日照値を検出する日照センサ２３を設け、風速センサ２１、雨量センサ２２、日照センサ２３の検出値のいずれかがラフテレーンクレーンのアイドリングストップ状態移行により不都合が生じる値にあるときは、アイドリングストップ状態への移行を制限する。【選択図】図２
0003202262.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動して作業する作業車両のエンジン制御装置であって、
所定のエンジン停止条件に基づいて前記エンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記作業車両の外部環境を検出する外部環境検出手段と、
前記外部環境検出手段で検出した外部環境が前記エンジンの停止状態への移行により不都合が生じる所定の状態にあるかを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記作業車両の外部環境が前記所定の状態にあると判断された場合は、前記エンジンの停止状態への移行を制限する制限手段と、
を具備することを特徴とする作業車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記外部環境検出手段は、前記作業車両に取り付けられ、該作業車両の外部の風速値を検出する風速センサ、該作業車両の外部の雨量値を検出する雨量センサ、該作業車両の外部の日照値を検出する日照センサから選択された１つのセンサ若しくは複数のセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記作業車両はクレーン車であり、
前記エンジンの停止状態への移行により不都合が生じる所定の状態にあるかの判断は、前記クレーン車の操作状態を検出するクレーン状態検出部の検出値に応じた設定値に基づき行われることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両のエンジン制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、アイドリングストップ機能を備えた作業車両のエンジン制御装置に関し、詳しくは、外部環境等に応じてアイドリングストップを安全かつ効率的に行うことができるようにした作業車両のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、クレーン車等の作業機械においても、ＣＯ２排出削減、燃費節約等のためにアイドリングストップ機能を備えたものが提案されている。例えば、特許文献１に開示されたクレーン車のエンジン制御装置においては、クレーン操作手段の操作が無い状態とクレーンの吊荷が無い状態が同時に予め設定された時間経過するとエンジンに停止信号を送ってエンジンが停止した状態であるアイドリングストップ状態に移行させる構成、およびアクセル操作が無い状態とクレーンの吊荷が無い状態が同時に予め設定された時間経過するとエンジンに停止信号を送ってアイドリングストップ状態に移行させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５６５９３０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クレーン車等の作業機械は、一旦、エンジンに停止信号を送ってアイドリングストップ状態に移行させてしまうと、一般の乗用自動車等とは異なり、エンジンを再起動するために一定の時間を要する。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されたような条件でアイドリングストップ状態に移行してしまうと、外部環境等によっては、現場の安全性を確保できず、また、作業効率が低下するという問題があった。
【０００６】
例えば、外部の風が強くクレーン車のフックや吊荷が風に流される状態になって、作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じたような場合、この状態で、クレーン車がアイドリングストップ状態に移行してしまうと、迅速にクレーン車の作業停止、格納を行うことができなくなり、これにより作業現場の安全確保ができなくなるばかりか作業効率が低下することがあった。
【０００７】
また、例えば、外部の雨が強くなって吊荷の滑落や玉掛け道具が滑ったり、運転室内の窓が曇ったりするような状態になって作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じたような場合、この状態においても、クレーン車がアイドリングストップ状態に移行してしまうと、迅速にクレーン車の作業停止、格納を行うことができなくなり、この場合も作業現場の安全確保ができなくなり、また、作業効率の低下に繋がる。
【０００８】
また、例えば、外部の日照が弱くなり作業現場が暗く、視界が悪化する状態になって、作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じたような場合、この状態においても、クレーン車がアイドリングストップ状態に移行してしまうと、迅速にクレーン車の作業停止、格納を行うことができなくなり、この場合も作業現場の安全確保ができなくなるとともに作業効率が低下することがあった。
【０００９】
更に、資材の搬入等の時間帯で、クレーン車を即座に移動させる必要があるような場合に、クレーン車がアイドリングストップ状態に移行してしまうと、この場合もクレーン車を即座に移動させることはできず、作業現場の安全を確保できなくなるとともに、作業効率の低下に繋がることがあった。
【００１０】
そこで、本考案は、アイドリングストップを安全かつ作業効率の低下を招くことなく実施することができるようにした作業車両のエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本考案は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動して作業する作業車両のエンジン制御装置であって、所定のエンジン停止条件に基づいて前記エンジンを停止するエンジン停止手段と、前記作業車両の外部環境を検出する外部環境検出手段と、前記外部環境検出手段で検出した外部環境が前記エンジンの停止状態への移行により不都合が生じる所定の状態にあるかを判断する判断手段と、前記判断手段により前記作業車両の外部環境が前記所定の状態にあると判断された場合は、前記エンジンの停止状態への移行を制限する制限手段と、を具備することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１２】
本考案によれば、作業車両のアイドリングストップを安全かつ作業効率の低下を招くことなく実施することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施の形態における作業車両の一例としてクレーン車を示す図。
【図２】本考案の実施の形態における作業車両のエンジン制御装置を適用した実施例１のクレーン車を示すブロック図。
【図３】本考案の実施の形態における作業車両であるクレーン車の動作を説明するフローチャート。
【図４】図３に示したフローチャートのＳ４００の詳細の一例を示すフローチャート。
【図５】本考案に係る作業車両のエンジン制御装置を適用したクレーン車の制御装置の実施例２の動作を説明するフローチャート。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、この考案に係わる作業車両のエンジン制御装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本考案の実施の形態における作業車両の一例としてクレーン車を示す図であって、図２は、本考案の実施の形態における作業車両のエンジン制御装置を適用した実施例１のクレーン車を示すブロック図である。
【００１６】
本実施例１においては、本考案に係る作業車両のエンジン制御装置を適用したクレーン車として、ラフテレーンクレーン１００を用いた場合について説明する。
【００１７】
本考案が適用されるラフテレーンクレーン１００は、図１に示すように、アウトリガ１０２を前後に備えた走行車体１０３に旋回自在に旋回台１０４を搭載し、旋回台１０４の一側には走行とクレーン操作兼用の運転室１０５を備えている。
【００１８】
旋回台１０４の後部には、伸縮ブーム１０６を起伏自在に枢着し、走行車体１０３の後部のエンジンルーム１０７の内部にこのラフテレーンクレーン１００の走行とクレーン作業の動力供給用のエンジン１０８が配置されている。
【００１９】
旋回台１０４の後部にはウインチ（図示なし）が配置されており、該ウインチから繰出されるワイヤ１０９は伸縮ブーム１０６の先端１１０で先端シーブに掛け回されたのち、吊荷用フック１１１を吊下げている。
【００２０】
運転室１０５内には、エンジン１０８を回転制御するアクセル操作部１１２が設置されている。
【００２１】
また、上記運転室１０５内には、旋回台１０４を所定の角度に旋回させることが可能な旋回モーター６０ａ、伸縮ブーム１０６を所定の起伏角度に起伏させることが可能な起伏シリンダ６０ｂ、伸縮ブーム１０６を所定の長さに伸縮させることが可能な伸縮シリンダ６０ｃ、伸縮ブーム１０６の先端部から垂下されたワイヤ１０９の巻き上げや繰り出しを行うウィンチモータ６０ｄ等のほか、図示しないアウトリガ１０２を所定の張り出し幅で張り出し、格納が可能なアウトリガシリンダ等の油圧アクチュエータを操作するクレーン操作部１１３が配置されている。
【００２２】
このラフテレーンクレーン１００は、図２に示すように、エンジン１０８を動力源として油圧ポンプ２０１を作動させ、クレーン操作部１１３の操作によって油圧ポンプ２０１の吐出油をクレーン操作油圧弁２０２で切換え制御して各油圧アクチュエータを駆動し、伸縮ブーム１０６の先端１１０から吊下げたワイヤ１０９により吊荷を吊上げ作業する。
【００２３】
さて、この実施例１のラフテレーンクレーン１００には、上記構成に加えて、伸縮ブーム１０６の先端１１０取り付けられ、風速値を検出する風速センサ２１、運転室１０５の屋根に取り付けられ、雨量値を検出する雨量センサ２２、運転室１０５の全面に取り付けられ、日照値を検出する日照センサ２３が設けられている。
【００２４】
風速センサ２１、雨量センサ２２、日照センサ２３は、風速値、雨量値、日照値等の天候情報を計測する（取得する）センサ（計測装置）（「天候情報取得装置」とも称する）の一例である。また、これらの計測装置の取り付け位置は、図１に示した位置に限定されず、風速値、雨量値、日照値が適正に検出できれば、どの位置に取り付けてもよい。また、この天候情報はあくまで、クレーン作業における作業環境（外部環境）を表す情報の一例であって、この外部環境としてはアウトリガ１０２の設置する路面状況等も含まれる。
【００２５】
上記例では、風速センサ２１、雨量センサ２２、日照センサ２３等のセンサ（計測装置）を用いて、作業現場の風速値、雨量値、日照値等の天候情報を計測するように構成しているが、これに限定されることなく、通信機器を設け、この通信機器が外部（例えば、天候情報を配信する配信Ｗｅｂサーバ）とデータの送受信を行うことで、風速値、雨量値、日照値等の天候情報を受信するような構成であってもよい。
【００２６】
図２は、本考案の実施の形態における作業車両のエンジン制御装置を適用した実施例１のクレーン車を示すブロック図である。
【００２７】
エンジンルーム１０７の内部に配置されたエンジン１０８は油圧ポンプ２０１を駆動し、油圧ポンプ２０１から吐出された作動油は、クレーン操作油圧弁２０２により方向と流量を切替え操作されたのち、油圧アクチュエータである旋回モーター６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウィンチモータ６０ｄ等に供給される。油圧ポンプ２０１とクレーン操作油圧弁２０２との間の油路にはアンロード弁２０３への油路が分岐されており、アンロード弁２０３を作動させることによりこれらの油圧アクチュエータへの作動油の供給を停止することができる。
【００２８】
アクセル操作部１１２はアクセルペダルとアクセル信号発生部とから構成されており、アクセル信号発生部はアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号をエンジン制御部１０に送る。エンジン制御部１０は、アクセル操作部１１２からのアクセル信号をエンジン１０８のガバナ制御部１０８ａに出力する。該ガバナ制御部１０８ａは受け取ったアクセル信号に基づきエンジン１０８の回転制御を行う。なお、上記エンジン制御部１０は、ラフテレーンクレーン１００に装備されるＭＤＴ（マルチプレックス  データトランスミッター）の一部として構成するようにしてもよい。このＭＤＴは、多重データ転送装置の一例を示したものである。
【００２９】
クレーン状態検出部２５は、起伏シリンダ６０ｂに取り付けられた歪検出器、伸縮ブーム１０６そのものに取り付けられた起伏角度検出器やブーム長さ検出器、旋回台に取り付けられた旋回角度検出器等によって構成され、ラフテレーンクレーン１００の操作状態を検出して、その検出信号をクレーン制御部２０に送る。
【００３０】
歪検出器は、伸縮ブーム１０６全体に掛かる負荷量（負荷モーメント量）を検出し、起伏角度検出器は、伸縮ブーム１０６の起伏角度を検出し、ブーム長さ検出器は、伸縮シリンダ６０ｃによる伸縮ブーム１０６の伸長量を検出し、そして、旋回角度検出器は、旋回台の旋回角を検出する。
【００３１】
クレーン制御部２０は、クレーン状態検出部２５と組み合わさってラフテレーンクレーン１００の過負荷防止装置としても働くようになっている。例えば、伸縮ブーム１０６に作用する負荷が過負荷状態となった場合には、クレーン制御部２０からアンロード弁２０４に作動信号が出力され、各油圧アクチュエータの動作を停止するように構成されている。
【００３２】
また、クレーン制御部２０は、クレーン状態検出部２５からの検出信号に基づき伸縮ブーム１０６の先端１１０に負荷される吊上げ荷重をも演算するようになっている。吊上げ荷重は、吊荷用フック１１１と吊荷を合わせた荷重であるため、図１に示したラフテレーンクレーン１００のように吊荷を地面に下ろした吊荷無し状態では、吊荷用フック１１１の重量のみを演算する。クレーン制御部２０は、事前に吊荷用フック１１１の重量を記憶しており、演算した吊上げ荷重が吊荷用フック１１１の重量と同じになった時には、伸縮ブーム１０６の先端１１０に吊下げられている吊荷が無いと判断し、吊荷無し信号をクレーン制御部２０に出力する。
【００３３】
なお、このクレーン制御部２０は、ラフテレーンクレーン１００に装備されるＡＭＬ（オートマチック  モーメントリミッター）の一部として構成するようにしてもよい。このＡＭＬは、過負荷防止装置の一例を示したものである。
【００３４】
クレーン操作部１１３からの操作信号はクレーン制御部２０に出力される。クレーン制御部２０は、クレーン操作部１１３からの操作信号に基づきクレーン操作油圧弁２０２に制御信号を出力する。これによって、クレーン操作油圧弁２０２は、クレーン操作部１１３の操作に応じて切替え操作され、油圧アクチュエータである旋回モーター６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウィンチモータ６０ｄ等が動作する。
【００３５】
クレーン制御部２０は、クレーン操作部１１３から操作信号が入力されないときには、クレーン操作無し信号をエンジン制御部１０に出力する。
【００３６】
また、風速センサ２１で検出されたラフテレーンクレーン１００の外部の風速値を示す風速値信号、雨量センサ２２で検出されたラフテレーンクレーン１００の外部の雨量値を示す雨量値信号、日照センサ２３で検出されたラフテレーンクレーン１００の外部の日照値を示す日照値信号はクレーン制御部２０に出力される。
【００３７】
また、この実施例のラフテレーンクレーン１００においては、資材の搬入等の時間帯で、クレーン車を即座に移動させる必要がある場合に、クレーン車がエンジンを停止した停止状態であるアイドリングストップ状態に移行してしまうことを制限（禁止）するために、この時間帯を時間帯設定部２４に設定できるように構成されている。時間帯設定部２４に設定された時間帯情報は、クレーン制御部２０に出力される。
【００３８】
次に、上記ラフテレーンクレーン１００の動作を図３、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
まず、運転室１０５内のオペレータにより、エンジン１０８がスタートされ（Ｓ３０１）、ラフテレーンクレーン１００の作業が行われる。
【００４０】
この状態で、クレーン制御部２０は、クレーン操作部１１３からの操作信号を監視し、クレーン操作部１１３から操作信号が入力されないときには、クレーン操作無し信号をエンジン制御部１０に出力する。
【００４１】
エンジン制御部１０は、クレーン制御部２０からクレーン操作無し信号を受信したかを調べ（Ｓ３０２）、クレーン操作無し信号を受信していないと（Ｓ３０２でＮＯ）、クレーン作業中であると判断して、Ｓ３０２に戻り、クレーン制御部２０からクレーン操作無し信号を待つ。
【００４２】
Ｓ３０２で、クレーン操作無し信号を受信したと判断すると（Ｓ３０２でＹＥＳ）、クレーン操作無し信号を受信してから一定時間経過したかを調べる（Ｓ３０３）。ここで、一定時間経過していない場合は（Ｓ３０２でＮＯ）、Ｓ３０２に戻る。
【００４３】
Ｓ３０３で、一定時間経過したと判断されると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、すなわち、クレーン操作無し信号を一定時間継続して受信していると、次に、外部環境がアイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態かを調べる（Ｓ４００）。ここで、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態とは、この状態でアイドリングストップ状態に移行してしまうと、現場の安全性を確保できず、また、作業効率が低下する場合である。
【００４４】
具体的には、
１）外部の風が強くなって、クレーン車のフックや吊荷が風に流される状態になり、作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じる場合
２）外部の雨が強くなって吊荷の滑落や玉掛け道具が滑ったり、運転室内の窓が曇ったりする状態になり、作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じる場合
３）外部の日照が弱くなって作業現場が暗く、視界が悪化する状態になり、作業を即座に停止してクレーン車を格納する必要が生じる場合
４）資材の搬入等の時間帯で、クレーン車を即座に移動させる必要がある場合
等である。
【００４５】
そこで、Ｓ４００では、図４に示すフローチャートの判断を行う。図４は、アイドリングストップ状態に移行したときに不都合が生じる状態であるか否かを判断して移行を制御する処理である。
【００４６】
すなわち、Ｓ４００の処理が開始されると、クレーン制御部２０は、まず、風速センサ２１からの風速値信号に基づき、検出風速値が所定の設定風速値を超えているかを調べる（Ｓ４０１）。ここで、検出風速値が所定の設定風速値を超えていると判断されると（Ｓ４０１でＹＥＳ）、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態と判断する（Ｓ４０６）。
【００４７】
Ｓ４０１で検出風速値が所定の設定風速値を超えていないと判断されると（Ｓ４０１でＮＯ）、次に、雨量センサ２２からの雨量値信号に基づき、検出雨量値が所定の設定雨量値を超えているかを調べる（Ｓ４０２）。ここで、検出雨量値が所定の設定雨量値を超えていると判断されると（Ｓ４０２でＹＥＳ）、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態と判断する（Ｓ４０６）。
【００４８】
Ｓ４０２で検出雨量値が所定の設定雨量値を超えていないと判断されると（Ｓ４０２でＮＯ）、次に、日照センサ２３からの日照値信号に基づき、検出日照値が所定の設定日照値に達していないかを調べる（Ｓ４０３）。ここで、検出日照値が所定の設定日照値に達していないと判断されると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態と判断する（Ｓ４０６）。
【００４９】
Ｓ４０３で検出日照値が所定の設定日照値に達していないと判断されると（Ｓ４０３でＮＯ）、次に、時間帯設定部２４からの時間帯情報に基づき、現時刻が設定時間帯内かを調べる（Ｓ４０５）。ここで、現時刻が設定時間帯内であると判断されると（Ｓ４０４でＹＥＳ）、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態と判断する（Ｓ４０６）。
【００５０】
ただし、Ｓ４０４で現時刻が設定時間帯内でないと判断されると（Ｓ４０５でＮＯ）、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じない状態と判断する（Ｓ４０５）。
【００５１】
すなわち、ここでは、Ｓ４０１から４０４のすべての条件が成立しない場合に、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じない状態と判断し（Ｓ４０５）、Ｓ４０１から４０４のいずれかの条件が成立すると、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態と判断する（Ｓ４０６）。
【００５２】
なお、ここでのアイドリングストップ状態への移行で不都合が生じるか否かの判断は、Ｓ４０１から４０４のすべての判断を行わずに、Ｓ４０１から４０４から選択された１つまたは複数のＳの判断で行うようにしてもよい。また、ここでの判断は、Ｓ４０１から４０４の判断に限定されずに更に別の条件を加えて判断してもよい。
【００５３】
また、Ｓ４０１から４０４の判断で用いる設定風速値、設定雨量値、設定日照値、時間帯等の各設定値は、クレーン状態検出部２５からの検出値、ラフテレーンクレーン１００の作業環境等に基づいて適宜設定することができる。
【００５４】
Ｓ３０４では、Ｓ４００の判断に基づきアイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態かを調べる。ここで、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態であると判断されると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、アイドリングストップ状態への移行を制限（禁止）してＳ３０２に戻る。しかし、Ｓ３０４で、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じない状態であると判断されると（Ｓ３０４でＮＯ）、エンジン制御部１０からエンジン１０８に停止信号を送信して、エンジンを停止させる状態（アイドリングストップ状態）に移行し（Ｓ３０５）、この処理を終了する。
【００５５】
なお、上記実施例１では、クレーン操作部１１３が一定時間操作されずに、かつ、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じないと判断された場合を、エンジン停止条件（アイドリングストップ許可条件）の成立した状態としたが、これに限定されることなく、吊荷が無く、かつ、クレーン操作部１１３が一定時間操作されない場合で、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じないと判断された場合に、エンジン停止条件（アイドリングストップ許可条件）の成立した状態としてもよい。
【実施例２】
【００５６】
上記に示す実施例１では、クレーン操作部１１３が一定時間操作されないことをエンジン停止条件（アイドリングストップ許可条件）としたが、実施例２では、アクセル操作部１１２が一定時間操作されないことをエンジン停止条件（アイドリングストップ許可条件）として構成される。他の構成は実施例１と同様である。
【００５７】
図５に、本考案に係る作業車両のエンジン制御装置を適用したクレーン車の制御装置の実施例２の動作を説明するフローチャートを示す。
【００５８】
図５に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートと比較して、図５のＳ５０２が異なるだけで、他のステップの処理は図３に示すフローチャートと同様である。なお、図５に示すフローチャートにおいては、説明の便宜上、図３に示すフローチャートと同様の処理を行うステップに対しては図３で用いたステップと同一の符号を用いる。
【００５９】
図５において、まず、運転室１０５内のオペレータにより、エンジン１０８がスタートされ（Ｓ３０１）、ラフテレーンクレーン１００の作業が行われる。
【００６０】
この状態で、エンジン制御部１０は、アクセル操作部１１２からのアクセル信号を監視し、アクセル操作無しであるかを調べる（Ｓ５０２）。ここで、アクセル操作ありと判断されると（Ｓ５０２でＮＯ）、クレーン作業中であると判断して、Ｓ５０２に戻り、クレーン制御部２０からクレーン操作無し信号を待つ。
【００６１】
Ｓ５０２で、アクセル操作無しと判断されると（Ｓ５０２でＹＥＳ）、アクセル操作無しと判断されてから一定時間経過したかを調べる（Ｓ３０３）。ここで、一定時間経過していない場合は（Ｓ３０２でＮＯ）、Ｓ３０２に戻る。
【００６２】
Ｓ３０３で、一定時間経過したと判断されると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、すなわち、アクセル操作無しの状態が一定時間継続すると、次に、外部環境がアイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態かを調べる（Ｓ４００）。
【００６３】
このＳ４００の判断は、図４で説明したフローチャートの判断と同様である。
【００６４】
Ｓ３０４では、Ｓ４００の判断に基づきアイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態かを調べる。ここで、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じる状態であると判断されると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、Ｓ３０２に戻る。しかし、Ｓ３０４で、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じない状態であると判断されると（Ｓ３０４でＮＯ）、エンジン制御部１０からエンジン１０８に停止信号を送信して、アイドリングストップ状態に移行し（Ｓ３０５）、この処理を終了する。
【００６５】
なお、上記実施例２では、アクセル操作部１１２が一定時間操作されずに、かつ、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じないと判断された場合に、アイドリングストップ状態に移行するように構成したが、吊荷が無く、かつ、クレーン操作部１１３が一定時間操作されない場合で、アイドリングストップ状態への移行で不都合が生じないと判断された場合に、アイドリングストップ状態に移行するように構成してもよい。
【００６６】
なお、本考案は上述の実施形態に限定されるものではなく、本考案の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。
【００６７】
例えば、上記実施例では、本考案をラフテレーンクレーン１００に適用した場合を示したが、他のクレーン、例えば、カーゴクレーン、オールテレーン等の作業車両にも同様に適用でき、また、他の作業車両にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０    エンジン制御部
２０    クレーン制御部
２１    風速センサ
２２    雨量センサ
２３    日照センサ
２４    時間帯設定部
２５    クレーン状態検出部
１００    ラフテレーンクレーン
１０２    アウトリガ
１０３    走行車体
１０４    旋回台
１０５    運転室
１０６    伸縮ブーム
１０７    エンジンルーム
１０８    エンジン
１０９    ワイヤ
１１１    吊荷用フック
１１２    アクセル操作部
１１３    クレーン操作部
２０１    油圧ポンプ
２０２    クレーン操作油圧弁
２０３    アンロード弁
【図１】
0003202262.tif 000003
【図２】
0003202262.tif 000004
【図３】
0003202262.tif 000005
【図４】
0003202262.tif 000006
【図５】
0003202262.tif 000007