(57)【要約】      （修正有）【課題】液体利用対象を機能させている最中でも、アキュムレータの気体室内の充填圧力を検知できようにする。【解決手段】内部が気体室１４と液体室１３とに仕切られているアキュムレータ１０と、前記アキュムレータの前記気体室内の圧力を検知する圧力計３１と、液体が流れる液体ライン２０と、入口弁２６と、出口弁２７と、液体容器２４と、を備える。前記液体ラインは、液体を液体利用対象に圧送する圧送ライン２１と、前記圧送ラインから分岐して、前記アキュムレータの前記液体室に連通している入口ライン２２と、前記アキュムレータの前記液体室に連通し、前記液体室内の液体を前記液体容器に導く出口ライン２３と、を有する。前記入口弁は、前記入口ラインに設けられている。前記出口弁は、前記出口ラインに設けられている。【選択図】図１
2022001775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が気体室と液体室とに弾性を有する膜で仕切られているアキュムレータと、
前記アキュムレータの前記気体室内の圧力を検知する圧力計と、
液体が流れる液体ラインと、
入口弁と、
出口弁と、
液体が蓄えられる液体容器と、
を備え、
前記液体ラインは、液体を液体利用対象に圧送する圧送ラインと、前記圧送ラインから分岐して、前記アキュムレータの前記液体室に連通している入口ラインと、前記アキュムレータの前記液体室に連通し、前記液体室内の液体を前記液体容器に導く出口ラインと、を有し、
前記入口弁は、前記入口ラインに設けられ、
前記出口弁は、前記出口ラインに設けられている、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
前記圧力計で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、警報を出力する警報器をさらに備える、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項３】
請求項１に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
制御器をさらに備え、
前記制御器は、外部からの指示で、前記入口弁に閉指示を送り、前記入口弁に閉指示を送った後、前記出口弁に開指示を送り、前記出口弁に開指示を送ってから所定時間以上経過した後に、前記出口弁に閉指示を送り、前記出口弁に閉指示を送った後に前記入口弁に開指示を送る、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項４】
請求項２に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
制御器をさらに備え、
前記制御器は、外部からの指示で、前記入口弁に閉指示を送り、前記入口弁に閉指示を送った後、前記出口弁に開指示を送り、前記出口弁に開指示を送ってから所定時間以上経過した後に、前記出口弁に閉指示を送り、前記出口弁に閉指示を送った後に前記入口弁に開指示を送り、前記出口弁に開指示を送ってから前記出口弁に閉指示を送るまでの間に、前記圧力計で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、前記警報器に警報を出力させる、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
気体を前記アキュムレータの前記気体室に供給可能な気体供給源と、
前記気体供給源と前記アキュムレータの前記気体室とを接続する気体供給ラインと、
前記気体供給ラインに設けられている気体仕切弁と、
をさらに備える、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
気体を前記アキュムレータの前記気体室に供給可能な気体供給源と、
前記気体供給源と前記アキュムレータの前記気体室とを接続する気体供給ラインと、
前記気体供給ラインに設けられている気体仕切弁と、
をさらに備え、
前記制御器は、前記出口弁に開指示を送ってから前記出口弁に閉指示を送るまでの間に、前記圧力計で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、前記気体仕切弁に開指示を送り、前記圧力計で検知された圧力が前記予め定められた圧力以上の圧力になると閉指示を送る、
アキュムレータ付き液体装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のアキュムレータ付き液体装置において、
前記液体としての制御油と、
前記圧送ラインに設けられ、前記制御油を昇圧してから前記液体利用対象としての油圧利用対象に送る油圧ポンプと、
をさらに備え、
前記入口ラインは、前記圧送ライン中で前記油圧ポンプよりも前記油圧利用対象の側の位置から分岐している、
アキュムレータ付き液体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アキュムレータ付き液体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキュムレータは、エネルギー蓄積、圧力保持、衝撃吸収、脈動吸収等の各種用途に用いられる。
【０００３】
以下の特許文献１に記載の液体装置は、アキュムレータを備えている油圧回路である。この油圧回路は、アキュムレータの他、第一タンクと、第二タンクと、第三タンクと、圧送ラインと、吐出圧逃しラインと、アキュムレータ接続ラインと、液体室圧逃しラインと、逆止弁と、第一切替弁と、第二切替弁と、圧力計と、を備える。圧送ラインは、第一タンクと液体利用対象であるアクチュエータとを接続する。この圧送ラインには、油圧ポンプと逆止弁とが設けられている。油圧ポンプは、第一タンク内の制御油を昇圧してアクチュエータに送る。吐出圧逃しラインは、圧送ライン中で油圧ポンプと逆止弁との間の位置から分岐して第二タンクまで延びている。第一切替弁は、この吐出圧逃しラインに設けられている。アキュムレータ接続ライン及び液体室圧逃しラインは、圧送ライン中で逆止弁とアクチュエータとの間の位置から分岐している。アキュムレータ接続ラインは、圧送ラインとアキュムレータの液体室とを接続する。液体室圧逃しラインは、アキュムレータの液体室と第三タンクとを接続する。圧力計は、アキュムレータの気体室内の圧力を検知する。
【０００４】
この油圧回路では、通常運転時、油圧ポンプで昇圧された制御油が、圧送ラインを介してアクチュエータに送られる。このアクチュエータは、油圧ポンプからの制御油の油圧で機能する。この際、油圧ポンプで昇圧された制御油の一部がアキュムレータの液体室内にも送られ、この液体室内に制御油が溜まる。油圧ポンプが停止した場合や油圧ポンプを停止させた場合、アキュムレータの液体室に溜まっていた制御油がアクチュエータに送られ、このアクチュエータが機能する。アキュムレータの液体室に溜まっていた制御油でアクチュエータを機能させる際、気体室内の充填圧力（液体室から気体室に圧力がかかっていないときの気体室内の圧力）が低くて、アクチュエータを機能させるために十分な圧力の制御油を送れない場合には、アクチュエータを機能させることができないことがある。このため、この油圧回路では、気体室内の圧力を検知する圧力計を設けている。
【０００５】
この特許文献１に記載の技術では、気体室内の充填圧力を検知する際、先ず、第一切替弁を動作させて、油圧ポンプのから制御油を吐出圧逃しラインを介して第二タンクに逃す。次に、第二切替弁を動作させて、アキュムレータの液体室内の制御油及びアクチュエータ内の制御油を液体室圧逃しラインを介して第三タンクに逃す。その後、圧力計で気体室内の充填圧力を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０５−００７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の技術では、前述したように、アキュムレータの液体室内の制御油及び液体利用対象であるアクチュエータ内に制御油を抜いた状態で、アキュムレータの気体室内の充填圧力を検知する。このため、上記特許文献１に記載の技術では、液体利用対象を機能させている最中、アキュムレータの気体室内の充填圧力を検知できない。
【０００８】
そこで、本開示は、液体利用対象を機能させている最中でも、アキュムレータの気体室内の充填圧力を検知できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本開示に係る一態様としてのアキュムレータ付き液体装置は、
内部が気体室と液体室とに弾性を有する膜で仕切られているアキュムレータと、前記アキュムレータの前記気体室内の圧力を検知する圧力計と、液体が流れる液体ラインと、入口弁と、出口弁と、液体が蓄えられる液体容器と、を備える。前記液体ラインは、液体を液体利用対象に圧送する圧送ラインと、前記圧送ラインから分岐して、前記アキュムレータの前記液体室に連通している入口ラインと、前記アキュムレータの前記液体室に連通し、前記液体室内の液体を前記液体容器に導く出口ラインと、を有する。前記入口弁は、前記入口ラインに設けられている。前記出口弁は、前記出口ラインに設けられている。
【００１０】
本態様では、圧送ラインから分岐している入口ラインに入口弁が設けられているため、液体利用対象にかかる液体の圧力に対して、アキュムレータの気体室内の圧力を独立して管理することができる。このため、本態様では、通常運転中で、液体利用対象を機能させている最中でも、アキュムレータの気体室内の充填圧力を圧力計で検知でき、この気体室内の圧力を充填管理することができる。なお、充填圧力は、液体室から気体室に圧力がかかっていないとき気体室内の圧力である。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の一態様では、液体利用対象を機能させている最中でも、アキュムレータの気体室内の充填圧力を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示に係る第一実施形態におけるアキュムレータ付き液体装置の系統図である。
【図２】本開示に係る第一実施形態における管理者の作業手順を示すフローチャートである。
【図３】本開示に係る第一実施形態における、アキュムレータの気体室内の圧力が低くないときのアキュムレータ付き液体装置の時間経過に伴う動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本開示に係る第一実施形態における、アキュムレータの気体室内の圧力が低いときのアキュムレータ付き液体装置の時間経過に伴う動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本開示に係る第二実施形態におけるアキュムレータ付き液体装置の系統図である。
【図６】本開示に係る第一実施形態における制御器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示に係るアキュムレータ付き液体装置の各種実施形態について説明する。
【００１４】
「第一実施形態」
本実施形態のアキュムレータ付き液体装置について、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【００１５】
アキュムレータ付き液体装置は、油圧回路である。この油圧回路は、アキュムレータ１０と、制御油（液体）が流れる油ライン（液体ライン）２０と、油容器（液体容器）２４と、油圧ポンプ（液体ポンプ）２５と、入口弁２６と、出口弁２７と、気体仕切弁３２と、圧力計３１と、制御器５０と、警報器５１と、を備える。
【００１６】
アキュムレータ１０は、タンク１１と、タンク１１内を液体室１３と気体室１４とに仕切るブラダ１２と、を有する。ブラダ１２は、例えば、ゴム等で形成された隔膜である。タンク１１には、液体室１３につながる液体室口１５と、気体室１４につながる気体室口１６と、が形成されている。液体室１３には、制御油（液体）が溜まる。また、気体室１４には、窒素ガス等の気体が充填される。
【００１７】
油ライン２０は、圧送ライン２１と、入口ライン２２と、出口ライン２３と、を有する。圧送ライン２１は、油容器２４内の制御油をアクチュエータ（液体利用対象又は油圧利用対象）４０に圧送するためのラインである。よって、この圧送ライン２１は、油容器２４とアクチュエータ４０の油圧室（液体室）４１とを接続する。入口ライン２２は、圧送ライン２１から分岐して、アキュムレータ１０の液体室口１５に接続されている。出口ライン２３は、アキュムレータ１０の液体室口１５と油容器２４とを接続するラインである。
【００１８】
油圧ポンプ２５は、圧送ライン２１中で、入口ライン２２の分岐位置よりも油容器２４の側に設けられている。言い換えると、入口ライン２２は、圧送ライン２１中で、油圧ポンプ２５が設けられている位置よりもアクチュエータ４０の側の位置から分岐している。この油圧ポンプ２５は、油容器２４内の制御油を昇圧して、この制御油をアクチュエータ４０の油圧室４１に送る。入口弁２６は、入口ライン２２に設けられている。出口弁２７は、出口ライン２３に設けられている。
【００１９】
アキュムレータ１０の気体室口１６には、気体供給ライン３０が接続されている。この気体供給ライン３０に気体仕切弁３２が設けられている。また、気体供給ライン３０には、気体室１４内の圧力を検知する圧力計３１が設けられている。
【００２０】
圧力計３１で検知された圧力の値は、制御器５０に送られる。制御器５０は、この圧力の値に応じて、警報器５１を駆動させる。警報器５１は、音声で警報を発するスピーカーでも、文字等の警報を知らせるディスプレイ等でもよい。
【００２１】
通常運転時、油容器２４内の制御油が油圧ポンプ２５で昇圧され、圧送ライン２１を介して、アクチュエータ４０の油圧室４１に送られる。このアクチュエータ４０は、油圧ポンプ２５からの制御油の油圧で機能する。この際、入口弁２６は開いており、出口弁２７は閉じている。このため、油圧ポンプ２５で昇圧された制御油の一部がアキュムレータ１０の液体室１３内にも送られ、この液体室１３内に制御油が溜まる。
【００２２】
アキュムレータ１０の気体室１４には、気体が充填されている。この気体室１４内の充填圧力は、油圧ポンプ２５の定格吐出圧よりも幾分低い圧力である。なお、本実施形態において、充填圧力は、液体室１３から気体室１４に圧力がかかっていないときの気体室１４内の圧力である。液体室１３内に制御油が流入してくると、液体室１３が広がる一方で気体室１４が狭まる。この結果、気体室１４内の圧力は、高まって、液体室１３内の圧力、つまり油圧ポンプ２５の吐出圧と同じになる。
【００２３】
油圧ポンプ２５が停止した場合や油圧ポンプ２５を停止させた場合、アクチュエータ４０の油圧室４１には、油圧ポンプ２５からの制御油の圧力がかからない。しかしながら、アクチュエータ４０の油圧室４１には、液体室１３内に溜まっていた制御油が送られ、この制御油の圧力がかかる。よって、アクチュエータ４０は、この液体室１３からの制御油の圧力で機能する。
【００２４】
このとき、アクチュエータ４０の油圧室４１内の圧力とアキュムレータ１０の液体室１３内の圧力とアキュムレータ１０の気体室１４内の圧力とが等しくなる。このときの圧力は、この時点でのアキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低ければ、低くなる。このため、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低いときに、アクチュエータ４０の油圧室４１内に液体室１３内に溜まっていた制御油の圧力がかかっても、アクチュエータ４０の油圧室４１内の圧力が、アクチュエータ４０として機能可能な圧力にならないことがある。つまり、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低いときには、アクチュエータ４０が機能しないことがある。
【００２５】
アキュムレータ１０の気体室１４内の気体は、極僅かにブラダ１２を通過して液体室１３に漏れる、また、アキュムレータ１０の気体室１４内の気体は、極僅かにアキュムレータ１０の気体室口１６と気体供給ライン３０との接続部や気体仕切弁３２から外部に漏れる。このため、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力は、時間経過に伴い低下する。よって、油圧ポンプ２５が停止した場合や油圧ポンプ２５を停止させた場合に、確実にアクチュエータ４０を機能させるためには、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を検知して、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を予め定められた圧力Ｐｓ１以上にしておく必要がある。つまり、この気体室１４内の充填圧力を管理する必要がある。
【００２６】
そこで、油圧回路の管理者は、油圧回路の通常運転中の適当な時期に、図２のフローチャートに示す作業を実行する。
【００２７】
まず、管理者は、入口弁２６を閉じる（Ｓ１：入口弁閉工程）。この結果、アキュムレータ１０の液体室１３内には、油圧ポンプ２５からの制御油の圧力がかからなくなる。但し、アクチュエータ４０の油圧室４１には、油圧ポンプ２５からの制御油の圧力がかった状態が維持される。次に、管理者は、出口弁２７を開ける（Ｓ２：出口弁開工程）。この結果、アキュムレータ１０の液体室１３内の制御油は、出口弁２７及び出口ライン２３を介して、油容器２４に流出する。このため、図３及び図４に示すように、アキュムレータ１０の液体室１３内及び気体室１４内の圧力が次第に低下し、その後、ある圧力で安定する。
【００２８】
管理者は、圧力計３１が示す圧力の値を見て、この圧力が安定した否かを判断する（Ｓ３：圧力安定判断工程）。この圧力が安定していなければ、管理者は、安定するまで待つ。一方、この圧力が安定していれば、管理者は、この圧力（充填圧力）が予め定められた第一充填圧力Ｐｓ１未満であるか否かを判断する（Ｓ４：第一充填圧力判断工程）。この第一充填圧力Ｐｓ１は、油圧ポンプ２５が停止した場合や油圧ポンプ２５を停止させた場合に、確実にアクチュエータ４０を機能させるために必要な圧力より高く、油圧ポンプ２５の定格吐出圧力Ｐｃよりも低い圧力である。
【００２９】
管理者は、図３に示すように、充填圧力が第一充填圧力Ｐｓ１未満ではない、言い換えると、油圧ポンプ２５が停止した場合や油圧ポンプ２５を停止させた場合に、確実にアクチュエータ４０を機能させるために必要な圧力より高い圧力であると判断すると、出口弁２７を閉じる（Ｓ１１：出口弁閉工程）。次に、管理者は、入口弁２６を開ける（Ｓ１２：入口弁開工程）。この結果、油圧ポンプ２５で昇圧された制御油の一部がアキュムレータ１０の液体室１３内に送られるようになり、この液体室１３内に制御油が再び溜まる。そして、アキュムレータ１０の液体室１３内の圧力及び気体室１４内の圧力が、図３に示すように、油圧ポンプ２５の吐出圧に戻る。
【００３０】
前述の圧力安定判断工程（Ｓ３）及び第一充填圧力判断工程（Ｓ４）は、制御器５０でも実行する。つまり、制御器５０は、圧力計３１が検知した圧力が安定した否かを判断する（Ｓ３）。そして、制御器５０は、この圧力が安定したと判断すると、この圧力（充填圧力）が第一充填圧力Ｐｓ１未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。制御器５０は、充填圧力が第一充填圧力Ｐｓ１未満であると判断すると、図４に示すように、警報器５１に警報を出力させる（Ｓ５：警報出力工程）。
【００３１】
警報が出力されると、管理者は、気体仕切弁３２に気体供給源３５を接続する（Ｓ６：気体供給源の接続工程）。次に、管理者は、気体仕切弁３２を開ける（Ｓ７：気体仕切弁開工程）。気体仕切弁３２が開くと、気体供給源３５からアキュムレータ１０の気体室１４内に気体が供給され、図４に示すように、この気体室１４内の圧力が高まる。
【００３２】
管理者は、圧力計３１が示す圧力の値を見て、この圧力（充填圧力）が予め定めた第二閾圧力Ｐｓ２以上であるか否かを判断する（Ｓ８：第二充填圧力判断工程）。この第二充填圧力Ｐｓ２は、図４に示すように、第一充填圧力Ｐｓ１より高く、油圧ポンプ２５の定格吐出圧力Ｐｃよりも低い圧力である。
【００３３】
管理者は、図４に示すように、充填圧力が第二充填圧力Ｐｓ２以上であると判断すると、気体仕切弁３２を閉じる（Ｓ９：気体仕切弁閉工程）。次に、管理者は、気体供給源３５と気体仕切弁３２との接続を断つ（Ｓ１０：気体供給源の接続断工程）。次に、管理者は、出口弁２７を閉じる（Ｓ１１：出口弁閉工程）。次に、管理者は、入口弁２６を開ける（Ｓ１２：入口弁開工程）。この結果、油圧ポンプ２５で昇圧された制御油の一部がアキュムレータ１０の液体室１３内に送られるようになり、この液体室１３内に制御油が再び溜まる。そして、アキュムレータ１０の液体室１３内の圧力及び気体室１４内の圧力が、図４に示すように、油圧ポンプ２５の吐出圧に戻る。
【００３４】
以上のように、本実施形態では、圧送ライン２１から分岐している入口ライン２２に入口弁２６が設けられているため、アクチュエータ４０の油圧室４１内の圧力に対して、アキュムレータ１０の気体室１４内の圧力を独立して管理することができる。このため、本実施形態では、通常運転中で、アクチュエータ４０を機能させている最中でも、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を検知でき、この気体室１４内の充填圧力を管理することができる。
【００３５】
「第二実施形態」
本実施形態のアキュムレータ付き液体装置について、図５及び図６を参照して詳細に説明する。
【００３６】
本実施形態のアキュムレータ付き液体装置も、第一実施形態のアキュムレータ付き液体装置と同様、油圧回路である。本実施形態の油圧回路も、第一実施形態の油圧回路と同様、図５に示すように、アキュムレータ１０と、制御油（液体）が流れる油ライン（液体ライン）２０と、油容器（液体容器）２４と、油圧ポンプ２５と、入口弁２６ａと、出口弁２７ａと、気体仕切弁３２ａと、圧力計３１と、制御器５０ａと、警報器５１と、を備える。さらに、本実施形態の油圧回路は、気体供給源３５を備える。本実施形態では、入口弁２６ａ、出口弁２７ａ、及び気体仕切弁３２ａの動作を自動化している。このため、本実施形態の入口弁２６ａ、出口弁２７ａ、及び気体仕切弁３２ａは、いずれも、例えば、電磁弁ある。本実施形態の制御器５０ａは、入口弁２６ａ、出口弁２７ａ、気体仕切弁３２ａ、及び警報器５１に動作指示を与える。
【００３７】
気体供給源３５は、気体供給ライン３０ａにより、アキュムレータ１０の気体室口１６と接続されている。この気体供給ライン３０ａには、圧力計３１及び気体仕切弁３２ａが設けられている。
【００３８】
次に、図６に示すフローチャートに従って、制御器５０ａの動作について説明する。
【００３９】
油圧回路の管理者が、油圧回路の通常運転中の適当な時期に、圧力チェックボタン５２を押すと、制御器５０ａは、これを受け付ける（Ｓ０：圧力チェック指示の受付判断工程）。
【００４０】
制御器５０ａは、外部からの圧力チェック指示を受け付けると、入口弁２６ａに対して閉指示を送る（Ｓ１ａ：入口弁閉工程）。この結果、入口弁２６ａが閉じて、アキュムレータ１０の液体室１３内には、油圧ポンプ２５からの制御油の圧力がかからなくなる。但し、アクチュエータ４０の油圧室４１には、油圧ポンプ２５からの制御油の圧力がかった状態が維持される。次に、制御器５０ａは、出口弁２７ａに対して開指示を送る（Ｓ２ａ：出口弁開工程）。この結果、出口弁２７ａが開いて、アキュムレータ１０の液体室１３内の制御油は、出口弁２７ａ及び出口ライン２３を介して、油容器２４に流出する。このため、図３及び図４を用いて前述したように、アキュムレータ１０の液体室１３内及び気体室１４内の圧力が次第に低下し、その後、ある圧力で安定する。
【００４１】
制御器５０ａは、圧力計３１で検知された圧力の値が安定した否かを判断する（Ｓ３ａ：圧力安定判断工程）。この圧力が安定していなければ、制御器５０ａは、安定するまで待つ。一方、この圧力が安定していれば、制御器５０ａは、この圧力（充填圧力）が予め定められた第一充填圧力Ｐｓ１未満であるか否かを判断する（Ｓ４ａ：第一充填圧力判断工程）。
【００４２】
制御器５０ａは、図３を用いて前述したように、充填圧力が第一充填圧力Ｐｓ１未満ではないと判断すると、出口弁２７ａに閉指示を送る（Ｓ１１ａ：出口弁閉工程）。次に、制御器５０ａは、入口弁２６ａに開指示を送る（Ｓ１２ａ：入口弁開工程）。この結果、出口弁２７ａが閉じ、入口弁２６ａが開いて、油圧ポンプ２５で昇圧された制御油の一部がアキュムレータ１０の液体室１３内に送られるようになり、この液体室１３内に制御油が再び溜まる。そして、アキュムレータ１０の液体室１３内の圧力及び気体室１４内の圧力が、図３を用いて前述したように、油圧ポンプ２５の吐出圧に戻る。
【００４３】
制御器５０ａは、第一充填圧力判断工程（Ｓ４ａ）で、充填圧力が第一充填圧力Ｐｓ１未満であると判断すると、図４を用いて前述したように、警報器５１に警報を出力させる（Ｓ５：警報出力工程）。
【００４４】
制御器５０ａは、警報器５１に警報を出力させると、気体仕切弁３２ａに開指示を送る（Ｓ７ａ：気体仕切弁開工程）。この結果、気体仕切弁３２ａが開いて、気体供給源３５からアキュムレータ１０の気体室１４内に気体が供給され、図４を用いて前述したように、この気体室１４内の圧力が高まる。
【００４５】
次に、制御器５０ａは、圧力計３１で検知された圧力（充填圧力）が予め定めた第二充填圧力Ｐｓ２以上であるか否かを判断する（Ｓ８ａ：第二充填圧力判断工程）。制御器５０ａは、充填圧力が第二充填圧力Ｐｓ２以上であると判断すると、気体仕切弁３２ａに閉指示を送る（Ｓ９ａ：気体仕切弁３２ａ閉工程）。この結果、気体仕切弁３２ａが閉じて、気体供給源３５からアキュムレータ１０の気体室１４への気体供給が終了する。次に、制御器５０ａは、出口弁２７ａに閉指示を送る（Ｓ１１ａ：出口弁閉工程）。次に、制御器５０ａは、入口弁２６ａに開指示を送る（Ｓ１２ａ：入口弁開工程）。この結果、出口弁２７ａが閉じ、入口弁２６ａが開いて、油圧ポンプ２５で昇圧された制御油の一部がアキュムレータ１０の液体室１３内に送られるようになり、この液体室１３内に制御油が再び溜まる。そして、アキュムレータ１０の液体室１３内の圧力及び気体室１４内の圧力が、図４を用いて前述したように、油圧ポンプ２５の吐出圧に戻る。
【００４６】
以上のように、本実施形態でも、第一実施形態と同様に、通常運転中で、アクチュエータ４０を機能させている最中でも、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を検知できる。さらに、本実施形態では、管理者の手を煩わせることなく、気体室１４内の充填圧力を管理することができる。
【００４７】
「変形例」
以上の各実施形態では、油圧ポンプ２５が吸い込む制御油を溜めておく油容器と、アキュムレータ１０の液体室１３内の制御油が流入する油容器とが、同一の油容器２４である。しかしながら、油圧ポンプ２５が吸い込む制御油を溜めておく油容器と、アキュムレータ１０の液体室１３内の制御油が流入する油容器とが別の容器であってもよい。
【００４８】
以上の各実施形態におけるアキュムレータ付き液体装置は、警報器５１を備えている。しかしながら、この警報器５１は、管理者に、充填圧力が第一充填圧力Ｐｓ１未満であることを確実に認識させるための装置であるから、無くてもよい。
【００４９】
本実施形態のアキュムレータ付き液体装置は、一つのアキュムレータ１０を備える。しかしながら、アキュムレータ付き液体装置は、複数のアキュムレータ１０を備えてもよい。この場合、複数のアキュムレータ１０毎に、入口ライン２２、出口ライン２３、入口弁２６，２６ａ、出口弁２７，２７ａ、及び気体仕切弁３２，３２ａを設けることが好ましい。
【００５０】
本実施形態のアキュムレータ付き液体装置の液体ライン２０に流れる液体は、制御油である。しかしながら、液体ライン２０に流れる液体は、制御油である必要性はなく、水等の他の液体であってもよい。
【００５１】
「付記」
以上の実施形態におけるアキュムレータ付き液体装置は、例えば、以下のように把握される。
（１）第一態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
内部が気体室１４と液体室１３とに弾性を有する膜１２で仕切られているアキュムレータ１０と、前記アキュムレータ１０の前記気体室１４内の圧力を検知する圧力計３１と、液体が流れる液体ライン２０と、入口弁２６，２６ａと、出口弁２７，２７ａと、液体が蓄えられる液体容器２４と、を備える。前記液体ライン２０は、液体を液体利用対象に圧送する圧送ライン２１と、前記圧送ライン２１から分岐して、前記アキュムレータ１０の前記液体室１３に連通している入口ライン２２と、前記アキュムレータ１０の前記液体室１３に連通し、前記液体室１３内の液体を前記液体容器２４に導く出口ライン２３と、を有する。前記入口弁２６，２６ａは、前記入口ライン２２に設けられている。前記出口弁２７，２７ａは、前記出口ライン２３に設けられている。
【００５２】
本態様では、圧送ライン２１から分岐している入口ライン２２に入口弁２６，２６ａが設けられているため、液体利用対象にかかる液体の圧力に対して、アキュムレータ１０の気体室１４内の圧力を独立して管理することができる。このため、本態様では、通常運転中で、液体利用対象を機能させている最中でも、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を圧力計３１で検知でき、この気体室１４内の圧力を充填管理することができる。なお、充填圧力は、液体室１３から気体室１４に圧力がかかっていないときの気体室１４内の圧力である。
【００５３】
（２）第二態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第一態様のアキュムレータ付き液体装置において、前記圧力計３１で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、警報を出力する警報器５１をさらに備える。
【００５４】
本態様では、アキュムレータ付き液体装置の管理者に対して、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低くなっていることを認識させることができる。
【００５５】
（３）第三態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第一態様のアキュムレータ付き液体装置において、制御器５０ａをさらに備える。前記制御器５０ａは、外部からの指示で、前記入口弁２６ａに閉指示を送り、前記入口弁２６ａに閉指示を送った後、前記出口弁２７ａに開指示を送り、前記出口弁２７ａに開指示を送ってから所定時間以上経過した後に、前記出口弁２７ａに閉指示を送り、前記出口弁２７ａに閉指示を送った後に前記入口弁２６ａに開指示を送る。
【００５６】
本態様では、アキュムレータ付き液体装置の管理者の手を煩わせることなく、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を検知することができる。
【００５７】
（４）第四態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第二態様のアキュムレータ付き液体装置において、制御器５０ａをさらに備える。前記制御器５０ａは、外部からの指示で、前記入口弁２６ａに閉指示を送り、前記入口弁２６ａに閉指示を送った後、前記出口弁２７ａに開指示を送り、前記出口弁２７ａに開指示を送ってから所定時間以上経過した後に、前記出口弁２７ａに閉指示を送り、前記出口弁２７ａに閉指示を送った後に前記入口弁２６ａに開指示を送り、前記出口弁２７ａに開指示を送ってから前記出口弁２７ａに閉指示を送るまでの間に、前記圧力計３１で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、前記警報器５１に警報を出力させる。
【００５８】
本態様では、アキュムレータ付き液体装置の管理者の手を煩わせることなく、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力を検知することができる上に、管理者に対して、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低くなっていることを認識させることができる。
【００５９】
（５）第五態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第一態様から前記第四態様のいずれか一態様のアキュムレータ付き液体装置において、気体を前記アキュムレータ１０の前記気体室１４に供給可能な気体供給源３５と、前記気体供給源３５と前記アキュムレータ１０の前記気体室１４とを接続する気体供給ライン３０，３０ａと、前記気体供給ライン３０，３０ａに設けられている気体仕切弁３２，３２ａと、をさらに備える。
【００６０】
本態様では、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低くなっている場合に、この充填圧力を高めることができる。
【００６１】
（６）第六態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第三態様又は前記第四態様のアキュムレータ付き液体装置において、気体を前記アキュムレータ１０の前記気体室１４に供給可能な気体供給源３５と、前記気体供給源３５と前記アキュムレータ１０の前記気体室１４とを接続する気体供給ライン３０ａと、前記気体供給ライン３０ａに設けられている気体仕切弁３２ａと、をさらに備える。前記制御器５０ａは、前記出口弁２７ａに開指示を送ってから前記出口弁２７ａに閉指示を送るまでの間に、前記圧力計３１で検知された圧力が予め定められた圧力未満の場合に、前記気体仕切弁３２ａに開指示を送り、前記圧力計３１で検知された圧力が前記予め定められた圧力以上の圧力になると閉指示を送る。
【００６２】
本態様では、アキュムレータ１０の気体室１４内の充填圧力が低くなっている場合に、アキュムレータ付き液体装置の管理者の手を煩わせることなく、この充填圧力を高めることができる。
【００６３】
（７）第七態様におけるアキュムレータ付き液体装置は、
前記第一態様から前記第六態様のいずれか一態様のアキュムレータ付き液体装置において、前記液体としての制御油と、前記圧送ライン２１に設けられ、前記制御油を昇圧してから前記液体利用対象としての油圧利用対象に送る油圧ポンプ２５と、をさらに備える。前記入口ライン２２は、前記圧送ライン２１中で前記油圧ポンプ２５よりも前記油圧利用対象の側の位置から分岐している。
【符号の説明】
【００６４】
１０：アキュムレータ
１１：タンク
１２：ブラダ（膜）
１３：液体室
１４：気体室
１５：液体室口
１６：気体室口
２０：油ライン（液体ライン）
２１：圧送ライン
２２：入口ライン
２３：出口ライン
２４：油容器（液体容器）
２５：油圧ポンプ（液体ポンプ）
２６，２６ａ：入口弁
２７，２７ａ：出口弁
３０，３０ａ：気体供給ライン
３１：圧力計
３２，３２ａ：気体仕切弁
３５：気体供給源
４０：アクチュエータ（液体利用対象又は油圧利用対象）
４１：油圧室（液体室）
５０，５０ａ：制御器
５１：警報器
５２：圧力チェックボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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