(57)【要約】      （修正有）【課題】テーブルを回転させた際に、切削刃に対して、ワークの左右の両側面の位置ずれが生じることなく、ワークの左右の両側面に対し正確な位置に加工できるフライス盤を提供する。【解決手段】上下方向の軸線を回転中心として回転可能とされ、ワークをその下面で載置する下治具を載置するテーブルと、軸線に対し直交する水平方向の両側にあって、ワークの対向面に加工を施すためのフライスを有する一対の加工機構部と、ワークの上面に接離可能に当接させる上治具を取付ける上治具取付部と、テーブルと上治具取付部とを連結する連結体と、を備え、下治具をワークの下面に圧接し、上治具をワークの上面に圧接するよう、ワークの下治具と上治具とでワークを挟持し、連結体は、テーブル及び上治具取付部が一体的に軸線回りに回転するよう、テーブル及び上治具取付部を連結している。【選択図】図１
0003204456.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の軸線を回転中心として回転可能とされ、ワークをその下面で載置する下治具を載置するテーブルと、
前記軸線に対し直交する水平方向の両側にあって、ワークの対向面に加工を施すためのフライスを有する一対の加工機構部と、
ワークの上面に接離可能に当接させる上治具を取付ける上治具取付部と、
テーブルと上治具取付部とを連結する連結体と、を備え、
下治具をワークの下面に圧接し、上治具をワークの上面に圧接するよう、ワークの下治具と上治具とでワークを挟持するフライスであって、
連結体は、テーブル及び上治具取付部が一体的に軸線回りに回転するよう、テーブル及び上治具取付部を連結していることを特徴とするフライス盤。
【請求項２】
前記連結体は、本体部と支持部とを備え、
本体部は前記テーブルの周縁部に立設され、
支持部は本体部の上端部からテーブルの径内方向に沿ってテーブルに対し平行に延出され、
本体部には、加工する際にフライスが干渉しないように、切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフライス盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークを上下方向から挟持した状態で、ワークの左右の両側面を一対の切削刃によって切削するフライス盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のフライス盤について、図７及び図８を参照して説明する。なお、ワークを挟んだ一対の切削機構部のある両側をフライス盤の左右方向とし、同一平面において左右方向に対して直交方向をフライス盤の前後方向とし、ワークを切削するのに移動させる方向を前側とする。
【０００３】
フライス盤１００は、基台１０１と、該基台１０１の上面に往復動自在に設けられる移動台１０２と、該移動台１０２を移動させるための移動機構部１０３と、移動台１０２の下部に回転可能に設けられるテーブル１０４と、該テーブル１０４の上面中央（回転中心部）に固設される下治具１０５と、該下治具１０５を挟む両側に配置され、複数の切削刃１０７を有する一対の加工機構部１０６，１０６と、移動台１０２の上部に支持固定される上治具１０８と、下治具１０５に載置されるワークＷの上面に、上治具１０８を押圧してワークＷを挟持するシリンダ１０９を有する上治具取付部１１０と、テーブル１０４を回転させる回転機構部１１１と、ワークＷに対して所要の加工を行うべく構成される制御部とを備えたものが知られている。
【０００４】
そして、シリンダ１０９のロッド１０９ａを下方に進出させて、上治具１０８をワークＷの上面中央に押圧し、該上治具１０８と下治具１０５とでワークＷを挟持する。この状態で、テーブル１０４を所定角度回転させて、ワークＷの左右の両側面を一対の加工機後部１０６の切削刃１０７に対して所定角度に位置させると共に、ワークＷを切削方向にゆっくりと移動させて、ワークＷの左右の両側面を切削している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１４９８９１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の上記フライス盤１００では、ワークＷを上治具１０８及び下治具１０５で挟持するため、ワークＷの上面及び下面のそれぞれを保護する保護シールを貼着する場合がある。この場合、ワークＷを上治具１０８及び下治具１０５で挟持すると、テーブル１０４を回転させた際、ワークＷは、テーブル１０４の回転に伴って回転するが、上治具１０８は、シリンダ１０９のロッド１０９ａに連結固定された状態であるため、上治具１０８及び下治具１０５とワークＷとの間で滑りが生じる。特に、複数のワークＷが積載されている場合は、各ワークＷ間で保護シールを介して滑りが生じる。また、保護シールなしで複数のワークＷが積載された状態で、テーブル１０４を回転させた場合でも前記滑りが生じることがある。上記いずれの場合も、切削刃１０７に対して、加工しようとするワークＷの左右の両側面の位置がずれてしまい、ワークＷの左右の両側面に対し正確な位置に切削刃１０７を配置させることができず、ワークＷの左右の両側面に対し正確な位置に加工できなくなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本考案は、上記問題に鑑み、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数のワークが積載されている場合のいずれにおいても、テーブルを回転させた際に、切削刃に対して、ワークの左右の両側面の位置ずれが生じることなく、ワークの左右の両側面に対し正確な位置に加工を行うことができるフライス盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本考案のフライス盤は、上下方向の軸線を回転中心として回転可能とされ、ワークをその下面で載置する下治具を載置するテーブルと、前記軸線に対し直交する水平方向の両側にあって、ワークの対向面に加工を施すためのフライスを有する一対の加工機構部と、ワークの上面に接離可能に当接させる上治具を取付ける上治具取付部と、テーブルと上治具取付部とを連結する連結体と、を備え、下治具をワークの下面に圧接し、上治具をワークの上面に圧接するよう、ワークの下治具と上治具とでワークを挟持するフライスであって、連結体は、テーブル及び上治具取付部が一体的に軸線回りに回転するよう、テーブル及び上治具取付部を連結していることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、テーブルと上治具取付部とを連結体で連結するようにしたので、積載された複数のワークを上治具とテーブルとで挟持した状態において、テーブルを回転させると、テーブルの回転が連結体によって上治具取付部に伝達される。これにより、上治具取付部に連結支持された上治具が、テーブルと一体的に同時に同方向に回転する。したがって、積載された複数のワークは、ワーク間に保護シールが貼着されたとしても、保護シールによる滑りを生じることなく、挟持された状態、すなわち整列して積載された状態で回転することになり、切削刃に対してワークの左右の両側面（被加工面）が位置ずれすることなく、ワークの左右の両側面を精度よく加工できる。
【００１０】
また、本考案の一態様として、前記連結体は、本体部と支持部とを備え、本体部は前記テーブルの周縁部に立設され、支持部は本体部の上端部からテーブルの径内方向に沿ってテーブルに対し平行に延出され、本体部には、加工する際にフライスが干渉しないように、切欠き部が形成されていることが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、加工する場合、連結体の両側の切欠き部によって、フライに支承をきたすことなくワークを加工することができる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案のフライス盤は、ワークの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数のワークが積載されている場合のいずれにおいても、テーブルを回転させた際に、切削刃に対して、ワークの左右の両側面の位置ずれが生じることなく、ワークの左右の両側面に対し正確な位置に加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本考案の一実施形態に係るフライス盤であり、ワークを挟持した状態を示す正面図。
【図２】図２は、図１の平面図。
【図３】図３は、図１の要部拡大図。
【図４】図４は、連結体の拡大斜視図。
【図５】図５は、本考案の一実施形態に係るフライス盤の使用態様を示す図であり、図３の要部の平面図である。
【図６】図６は、テーブルを９０度回転させて、切削されていないワークの左右の両側面を切削する状態を示す図。
【図７】図７は、従来のフライス盤の正面図。
【図８】図８は、図７の平面図。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の一実施形態に係るフライス盤について図面を参照しつつ説明する。なお、ワークＷの被加工部位は、平面、曲面、および角部を含むものとする。
【００１５】
本実施形態に係るフライス盤１は、図１〜図４に示すように、基台２０と、該基台２０の上面に往復動自在に設けられる移動台２５と、該移動台２５を移動させるための移動機構部３０と、移動台２５の下部に回転自在に設けられるテーブル３５と、該テーブル３５の上面中央（回転中心部）に固設される下治具４０と、該下治具４０の両側方に配置される一対の加工機構部４５，４５と、移動台２５の上部に支持固定される上治具５５と、下治具４０に載置されるワークＷの上面に上治具５５を押圧してワークＷを挟持する上治具取付部６０と、テーブル３５を回転させる回転機構部７０と、テーブル３５と上治具取付部６０とを連結する連結体８と、ワークＷに対して所要の加工を行うべく構成される制御部とを備える。
【００１６】
基台２０は、図２示すように、平面視Ｔ字形状を呈しており、移動台２５及び移動機構部３０が配置される前後方向に沿う第一支持部２１と、該第一支持部２１を左右方向から挟むようにして、加工機構部４５，４５が配置される左右方向の第二支持部２２，２２とを有している。
【００１７】
移動台２５は、前後方向に細長い平板である。
【００１８】
移動機構部３０は、基台２０の第一支持部２１に前後方向に沿って配置される一対のレール３１，３１と、移動台２５の底部の前後左右に配置された摺動体３２，３２と、第一支持部２１の後部に設置された、移動台２５をレール３１，３１に沿って往復移動させるねじ機構部３３とで構成されている。そして、摺動体３２，３２は、凸条のレール３１，３１に嵌合する凹溝が形成されている。また、ねじ機構部３３は、移動台２５の後部に設けられており、図示しないモータと、該モータの駆動力がベルトＶを介して伝達されて回動するねじ棒３４とを備えている。このねじ棒３４の正逆回転により、移動台２５がレール３１，３１に沿って前後動するようになっている。
【００１９】
テーブル３５は、背の低い円柱体３５０と、該円柱体３５０の上端部に固着された円柱体３５０上の板３５１とからなり、円柱体３５０の下面の中心部に、後述する回転軸７１が固着されている。
【００２０】
下治具４０は、テーブル３５に対しワークＷの大きさや形状に応じて取替可能になっている。また、下治具４０は、四角形状の本体部４０ａと、該本体部４０ａの中央部に、上方に向かって突出された座部４０ｂとを有する。座部４０ｂは、本体部４０ａよりも小さく、座部４０ｂの先端部（上端部）の端面は、ワークＷが載置できるように平坦に形成されている。座部４０ａが本体部４０ｂよりも小さい理由としては、後述する加工機構部４５，４５の切削刃４８，…が下治具４０に干渉することなく、ワークＷの左右の両側面のみを精度よく加工できるようにするためである。
【００２１】
加工機構部４５，４５は、左右に配置された一対の移動体４６，４６と、該両移動体４６，４６において、水平方向に回動支持される回動軸４７、及び、外部に導出された回動軸４７の端縁部に配設された複数の切削刃４８，…を有するフライス４９と、回動軸４７を回転させるモータ５０とを備えている。移動体４６，４６は図示しない機構部によって、互いが近接離間するように移動自在に設けられている。また、モータ５０の駆動軸の回転力は、ベルト５１を介して回動軸４７に伝達されるように構成されている。そして、両移動体４６，４６が近接方向に移動することで、ワークＷの左右の両側面に、切削刃４８，…が回転しながら当接し、ワークＷの左右の両側面を切削加工できるようになる。
【００２２】
上治具５５は、正面視Ｔ字状を呈しており、頭部５６と、該頭部５６の中央から垂下された軸部５７とを有している。該頭部５６は、後述する上治具取付部６０のホルダ６４に対し取替可能で、ホルダ６４によって水平支持されることで、軸部５７は下側に配置される。そして、テーブル３５、下治具４０、及び上治具５５は、テーブル３５の回転中心を通る直線上に、下治具４０及び上治具５５の軸線が一致するように配置されている。また、この軸線（Ｙ軸）と、後述する加工機構部４５，４５の両回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｘ軸）と、後述する移動機構部３０の両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｚ軸）との交点が、ワークＷの切削加工位置となっている。
【００２３】
上治具取付部６０は、昇降自在のロッド６２が下側に配置されるように、連結体８の支持部８２に上下方向に貫設されたシリンダ６１と、ロッド６２の先端部に固着された上治具５５のホルダ６４とを具備している。該ホルダ６４は、円板状の連結部６５と、該連結部６５の下面中央に固着された支持部６６とを有している。この支持部６６には、上治具５５の頭部５６が嵌入される凹溝が形成されている。そして、上述したように、ホルダ６４によって、軸部５７が下側に配置されるよう、上治具５５が支持固定される。
【００２４】
回転機構部７０は、移動台２５の前部に回転自在に設けられると共に、テーブル３５の下面に連結される上下方向の回転軸７１と、移動台２５の前部に取り付けられたサーボモータ７２とを有している。そして、図示しない機構部によって、サーボモータ７２の駆動軸の回転力が回転軸７１に伝達するように構成されている。したがって、サーボモータ７２を制御することによって、切削刃４８，…に対してワークＷの両側面を切削可能な位置に配置できるよう、テーブル３５を所定角度回転することができるように構成されている。
【００２５】
連結体８は、上下方向に延びる縦長の本体部８０と、該本体部８０の左右の両側から所定の角度で外方に延びる一対の側片部８１，８１と、本体部８０の上端部からテーブル３５の径内方向に沿ってテーブル３５に対し平行に延出される支持部８２とを有する。
【００２６】
本体部８０は、上治具５５を下降させてワークＷの上面に圧接可能な距離を確保している。
【００２７】
一対の側片部８１，８１のそれぞれには、一対のフライス４９，４９に対する半円状の切欠き部８１０，８１０が形成されている。該切欠き部８１０，８１０の開口幅は、フライス４９の回動軸４７よりも大きく、切削刃４８，…の回動軸４７に支障をきたすことなくワークＷを加工できる。
【００２８】
支持部８２は、シリンダ６１を上下方向に支持できる大きさを有している。
【００２９】
なお、上記実施形態の場合、テーブル３５の周縁部に連結体８を固着したが、テーブル３５と連結体８とが一体化された一体物を適用できることは言うまでもない。また、連結体８の本体部８０は、ワークＷを加工中に回転部４７に支障をきたすことのない構造であればよい。例えば、本体部８０のみであってもよく、一対の側片８１，８１の上端部同士を連結した門型であってもよい。
【００３０】
制御部は、シリンダ６１のロッド６２を下方に進出させて、上治具５５の軸部５７の先端をワークＷの上面中央に圧接し、該上治具５５と下治具４０とでワークＷを挟持する。この状態で、制御部は、テーブル３５を所定角度回転させて、ワークＷの左右の両側面を切削刃４８，…に対し、ワークＷの左右の両側面を精度よく加工できるよう、所定角度に位置させると共に、ワークＷを切削方向にゆっくりと移動させて、切削加工を行うようにプログラムされている。具体的には、図５に示すように、連結体８は、一対のフライス４５，４５を結ぶ左右方向の直線ａに対し、連結体８の支持部８１の長手方向の中心線ｂが４５度になる位置に配置される。
【００３１】
テーブル３５の回転中心を通る軸線の延長線上に、上治具５５及びシリンダ６１のロッド６２が上下方向に支持され、それぞれの軸線が同一直線上に位置する。
【００３２】
このように、本実施形態におけるフライス盤は、複雑な構成、例えば、アクチュエータを用いてテーブル３５の回転と上治具５５の回転とを同期させるような制御構成はないので、簡単且つ安価に提供できる。
【００３３】
つぎに本考案に係るフライス盤の使用態様について、図１〜図３及び図５、図６を参照しつつ説明する。まず、スタンバイの状態では、移動台２５がワークＷを下治具４０に載置可能なスタンバイの位置に停止している。そして、作業者が下治具４０に、例えば四角柱状のワークＷを載置した状態においては、シリンダ６１のロッド６２は上昇位置にあって、上治具５５はワークＷの上面から離間した状態にある一方、連結体８はテーブル３５の中心に対し平面視して４５度傾斜した位置で停止し、両フライス４９，４９の切削刃４８，…はワークＷの左右の両側面から離間し待機している。
【００３４】
この状態から、作業者が切削加工開始の信号を制御部に入力すると、制御部は、図１〜図３及び図５に示すように、シリンダ６１のロッド６２を下降させて、ワークＷの上面に上治具５５の軸部５７の先端を圧接させ、ワークＷの下面に下治具４０を圧接させるよう、ワークＷを下治具４０と上治具５５とで挟持する。この挟持によって、ワークＷは位置固定される。
【００３５】
そして、制御部は、両フライス４９，４９を回転させながら、加工寸法に応じて近接方向に移動する。つぎに、制御部は、移動機構部３０のモータを駆動させて、移動台２５をスタンバイの位置から後方へ移動させ、ワークＷを加工位置に移動する。即ち、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ左右方向の軸線（Ｚ軸）と、挟持用シリンダ６１、上治具５５、及び下治具４０を結ぶ上下方向の軸線（テーブル３５の回転中心を通る直線（Ｙ軸））と、両レール３１，３１の間を通る前後方向の軸線（Ｘ軸）との交点にワークＷが位置する。
【００３６】
つぎに、制御部は、加工位置に移動されたワークＷの左右の両側面に、両フライス４９，４９の切削刃４８，…を近接させるように、両フライス４９，４９を移動させる。そして、制御部は、切削刃４８，…を回転させながらワークＷの左右の両側面に当接させ、該両側面を切削すべく移動台２５を、例えば後方にゆっくりと移動させ、該両側面の端面加工を行う。
【００３７】
その後、制御部は、両フライス４９，４９の切削刃４８，…を、ワークＷの左右の両側面から離脱させると共に、連結板８の一方の切欠き部８１０からも離間させる一方、移動台２５を、加工位置とスタンバイ位置との中間位置に移動（前進）させて停止させる。そして、制御部は、上治具５５と下治具４０とでワークＷを挟持したままの状態で、テーブル３５を回転させると、テーブル３５の回転が連結体８を介して、下治具４０、ワークＷ、及び上治具５５に伝達され、テーブル３５、ワークＷ、及び上治具５５が一体的に同方向に回転する。
【００３８】
例えば、テーブル３５は９０度回転するように制御されており、図６に示すように、テーブル３５と同時にワークＷも９０度回転することで、切削加工されていないワークＷの残りの両側面が、両フライス４９，４９の回動軸４７を結ぶ軸線（Ｚ軸）に対して直角に位置するようになる。
【００３９】
続いて、制御部は、ワークＷを加工位置に戻して、両フライス４９，４９を近接移動させ、ワークＷの残りの両側面を切削加工する。そして、制御部は、該両フライス４９，４９の切削刃４８，…をワークＷの残りの両側面から離間させると共に、連結板８の他方の切欠き部８１０からも離間させる一方、移動台２５をスタンバイ位置に戻す。その後、制御部は、シリンダ６１のロッド６２を上昇させて、ワークＷの上面から上治具５５の軸部５７を離間させる。この状態において、作業者またはロボットアームによって、加工されたワークＷを下治具４０から取り出す。
【００４０】
このように、本考案のフライス盤によれば、ワークＷの上下面に保護シールが貼着している場合、及び、複数のワークＷが積載されている場合のいずれにおいても、テーブル３５を回転させた際に、切削刃４８，…に対して、ワークＷの左右の両側面の位置ずれが生じることなく、ワークＷの左右の両側面に対し正確な位置に加工を行うことができる。
【００４１】
なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、上治具５５をワークＷの上面に対し点接触させるようにしたが、面接触させるようにしてもよい。要は、ワークＷがテーブル３５と一体的に回転するように構成されてあればよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、制御部において、テーブル３５にワークＷが載置されるスタンバイ位置と、ワークＷが切削加工される加工位置と、テーブル３５を回転させてワークＷの加工する左右の両側面を切り換える切換位置とに、移動台２５を移動させていたが、切換位置の設定は、周辺部材や周辺機器に邪魔にならないのであれば、適宜変更可能であり、加工位置又はスタンバイ位置と同じ位置に設定することも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…フライス盤、２５…移動台、３５…テーブル、４０…下治具、４５…加工機構部、４８…切削刃、４９…フライス、５５…上治具、６０…上治具取付部、８…連結体、８０…本体部、８１…側片部、８２…支持部、８０１…切欠き部、Ｗ…ワーク
【図１】
0003204456.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003204456.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003204456.tif 000007
【図６】
0003204456.tif 000008
【図７】
0003204456.tif 000009
【図８】
0003204456.tif 000010