(57)【要約】【課題】走行体への給電を、飼育に際し発生するゴミ等の影響を受けることなく、維持管理が容易で、しかも装置の大型化等に影響しない簡単な構成で実施可能な飼育装置を提供する。【解決手段】本考案の飼育装置は、装置本体と、給電により走行する走行体６とを備え、この走行体６への給電が、走行体６に設けられた非接触式受電装置６４を介して行われる。【選択図】図３
0003179815.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、給電により走行する走行体とを備え、この走行体への給電が、前記走行体に設けられた非接触式受電装置を介して行われることを特徴とする飼育装置。
【請求項２】
前記走行体が、給電により供給された電力を蓄積する蓄電池を備え、この蓄電池に蓄積された電力により走行することを特徴とする請求項１に記載の飼育装置。
【請求項３】
前記非接触式受電装置に対し非接触状態で給電を行う非接触式給電装置が、前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の飼育装置。
【請求項４】
前記走行体への給電が、前記走行体が待機位置にある時に行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の飼育装置。
【請求項５】
前記走行体への給電が、前記非接触式給電装置及び前記非接触式受電装置の伝送面同士を所定の間隔で対向させることにより行われることを特徴とする請求項３または４に記載の飼育装置。
【請求項６】
前記所定の間隔を維持するための間隔維持部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の飼育装置。
【請求項７】
前記間隔維持部材が、前記非接触式給電装置の伝送面と前記非接触式受電装置の伝送面との間に介在され、前記非接触式給電装置から前記非接触式受電装置への給電を妨げない材質で形成された、前記所定間隔と同一の厚みを有するパッドであることを特徴とする請求項６に記載の飼育装置。
【請求項８】
前記走行体の走行が、電池式の遠隔操作装置により制御可能となっていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の飼育装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、実験用動物の飼育装置に関し、特に、自走式の走行体を備える飼育装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実験用動物を飼育する飼育装置には、自動化を向上させる目的で、自走式の走行体を備えるものがある。この走行体は、動物の飼育室の下方に設けられたトレイの長手方向に沿って自動的に走行するとともに、飼育室からトレイ上に落下した汚物等をワイパー等で集積し、トレイ上を清掃する。
【０００３】
このような走行体を備える飼育装置として、従来より例えば特許文献１及び２に示す飼育装置が提案されている。
特許文献１及び２に示す飼育装置は、いずれも内蔵する電動モータを駆動源とする走行体を備える。これらの走行体は、トレイの長手方向に沿って延びる案内部材に沿って、案内部材の内部に配設された電源コードからの給電により走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２６０３５９５号公報
【特許文献２】特許第３０４０９８３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２に示す飼育装置では、走行体の走行に伴い、案内部材の内部に配設された電源コードが、案内部材の内部を走行体に追従して移動する。
その結果、案内部材の内部に溜まったゴミ等により、案内部材の内部における電源コードの移動に支障が生じると、走行体の走行にも支障が生じるという問題がある。
また、電源コードの交換に際しては、案内部材の内部から電源コードを取り出し、新たな電源コードを、走行体の走行に支障が生じないように、案内部材の内部の予め定められた位置に配設するという煩雑な作業が必要となる。
更に、案内部材の内部に、電源コードや、電源コードの移動のための装置（トロリー等）を設置する必要があるため、案内部材が大型化する。
【０００６】
本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、走行体への給電を、飼育に際し発生するゴミ等の影響を受けることなく、維持管理が容易で、しかも装置の大型化等に影響しない簡単な構成で実施可能な飼育装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の飼育装置は、装置本体と、給電により走行する走行体とを備え、この走行体への給電が、前記走行体に設けられた非接触式受電装置を介して行われることを特徴とする。
【０００８】
この場合、前記走行体は、給電により供給された電力を蓄積する蓄電池を備え、この蓄電池に蓄積された電力により走行する。
【０００９】
また、前記非接触式受電装置に対し非接触状態で給電を行う非接触式給電装置は、前記装置本体に設けられている。
【００１０】
また、前記走行体への給電は、前記走行体が待機位置にある時に行われる。
【００１１】
また、前記走行体への給電は、前記非接触式給電装置及び前記非接触式受電装置の伝送面同士を所定の間隔で対向させることにより行われる。
【００１２】
この場合、前記所定間隔を維持するための間隔維持部材を設けることが望ましい。例えば、前記間隔維持部材として、前記非接触式給電装置の伝送面と前記非接触式受電装置の伝送面との間に介在され、前記非接触式給電装置から前記非接触式受電装置への給電を妨げない材質で形成された、前記所定間隔と同一の厚みを有するパッドが提供できる。
【００１３】
また、前記走行体の走行は、電池式の遠隔操作装置により制御可能となっていることが望ましい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案では、走行体への給電が、走行体に設けられた非接触式受電装置を介して行われるため、走行体に、従来のような電源コードを接続する必要がない。従って、案内部材の内部に配設された電源コードを介して給電される従来の走行体に比べ、飼育に際し発生するゴミ等の影響を受けにくい。また、電源コードの交換が不要なため、維持管理が容易である。しかも、案内部材が不要なため、装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案に係る飼育装置の概略構成の例を示す正面図である。
【図２】本考案に係る飼育装置における走行体の例を示す上方斜視図である。
【図３】図２に示す走行体への給電状況を示す図である。
【図４】本考案に係る飼育装置における間隔維持部材の例を示す図である。
【図５】本考案の飼育装置に用いられる遠隔操作装置の例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本考案の実施形態について説明する。
図１は、本考案に係る飼育装置の概略構成の例を示す正面図である。以下の記載中、図１における左右方向を左右と定義し、図１における正面側を前方、背面側を後方とそれぞれ定義する。
【００１７】
この飼育装置１は、装置の骨格を構成する矩形枠状のフレーム２と、フレーム２内に形成された飼育部３とを備えている。
飼育部３は、フレーム２の一部により、左右に並列された複数の飼育室３１に分割されている。個々の飼育室３１に対しては、不図示の給水手段による給水及び空調手段による空調が可能となっている。必要に応じ、個々の飼育室３１に対する給餌手段を設けてもよい。また、個々の飼育室３１における給水（給餌）及び空調等の条件は、フレーム２の他端側（図中右端側）に設けられた制御部４により制御されている。
飼育室３１は飼育装置１に固定されていてもよく、フレーム２に着脱自在に支持された飼育容器により、飼育室３１が形成されていてもよい。また、飼育室３１内における動物の飼育に伴い発生する汚物等が飼育室３１から下方に落下するよう、個々の飼育室３１の下面は簀子状となっている。
【００１８】
飼育部３の下方には、飼育室３１から落下した汚物等を受けるトレイ５が設けられている。トレイ５は、飼育部３の下方に水平に張り渡された底板５１と、底板５１の前後及び一端（図中左端）に立設され、底板５１を前後及び一端側（左方）から囲む壁部５２，５３とから構成されている。特に、底板５１の前後にて左右に延びる壁部５２の上面は、後述する走行体６を走行させるための通路５４となっている。また、飼育部３の下端とトレイ５の上端との間には、走行体６を走行させるための空間Ｓが設けられている。
【００１９】
トレイ５の一端部は飼育部３の下方から更に一端側に延び、通路５４上を走行する走行体６の待機部（待機位置）Ｐを提供している。また、待機部Ｐの上方には、トレイ５上に洗浄水を供給するための給水管７が延び、給水管７の先端は、底板５１の一端に立設された壁部５３を介して、トレイ５に連結されている。また、走行体６の走行及び給水管７からトレイ５上への洗浄水の供給は、待機部Ｐの上方に位置する制御部８により制御されている。
一方、トレイ５の他端は排水シュート９に解放され、排水シュート９は更に排水口１０に連結されている。
なお、飼育装置１のうち、走行体６以外の部位を、「装置本体」と総称する。
【００２０】
走行体６は、例えば図２に示すような、略矩形状をなす箱型の本体６１を備え、本体６１の前後の幅Ｗは、トレイ５の前後に位置する壁部５２間の距離より僅かに短く設定されている。また、本体６１の上下の厚さは、後述するように走行体６をトレイ５上に設置した際に、トレイ５の上端からの走行体６の突出量Ｈが、上記した空間Ｓの上下の幅より少なくなるよう設定されている。
【００２１】
本体６１の左右には、前後一対の車輪６２が支持されている（図２では、片側の車輪６２のみが示されている）。これらの車輪６２は、本体６１から前後に突出し、その前後の間隔は、トレイ５の前後の壁部５２上にそれぞれ形成された通路５４の前後の間隔と略同一となっている。そして、本体６１を前後の壁部５２間に配置し、前後の車輪６２を前後の通路５４上にそれぞれ載置することにより、走行体６がトレイ５上に設置される。
また、車輪６２は、本体６１が内蔵する電動モータ（図示せず）を駆動源として回転可能とされ、電動モータに通電し車輪６２を通路５４上で回転（正転及び逆転）させることにより、トレイ５上における走行体６の左右への走行が可能となっている。
【００２２】
本体６１の下方には、本体６１の前後の幅Ｗと略同一幅のワイパー６３が、前後に延設されている。このワイパー６３は、走行体６によるトレイ５の清掃のための移動時（左から右への移動時）には下方に突出して底面５１に上方から接触し、走行体６の待機部Ｐへの移動時（右から左への移動時）には上方に格納され、底面５１から離間するよう構成されている。
【００２３】
更に、本考案の走行体６では、本体６１のうち、底板５１の一端に立設された壁部５３と対向する側面（左側の側面）６１ａに、非接触式電力供給装置（以下、電力供給装置と略称する）の受電部（非接触式受電装置）６４が設けられている。また、壁部５３の内面（右側を向く側面）５３ａには、上記電力供給装置の給電部（非接触式給電装置）６５が設けられている。これら受電部６４及び給電部６５の位置は、例えば図３に示すように、走行体６が待機部Ｐに位置している時に、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとが、両者間の給電に好適な所定の隙間Ｃを介して対向するよう、予め定められている。
本実施形態では、給電部６５から受電部６４に対し、直流２Ａ２４Ｖ程度の電力を供給する。この場合、良好な電力供給のためには、隙間Ｃが５〜１０ｍｍ程度、また、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとの間の位置ずれが１０ｍｍ以内、の範囲内にあることが望ましい。従って、本実施形態では、走行体６が待機部Ｐに位置している時に受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとが上記範囲内で対向するよう、受電部６４と給電部６５の位置を設定する。
【００２４】
また、本実施形態の場合、受電部６４及び給電部６５には、所望の耐水性及び耐油性を有する装置が使用される。更に、隙間Ｃ内に物体が存在した場合でも、存在した物体が金属を含まなければ（例えば樹脂や木材等であれば）、給電部６５から受電部６４への給電が可能となっている。
給電部６５から受電部６４へと供給された電力は、本体６１が内蔵する蓄電池（図示せず）に蓄電され、電動モータの駆動に使用される。
【００２５】
また、本考案の走行体６では、側面６１ａに、近接スイッチ６６が設けられている。近接スイッチ６６は、壁部５３の内面５３ａに設けられた被検出部６７と対向し、近接スイッチ６６が被検出部６７を検知することにより、本体６１が内蔵する制御回路（図示せず）が、走行体６が待機部Ｐに位置していると判断する。
【００２６】
また、側面６１ａには、走行体６の非常用停止スイッチ６ａ、走行ランプ６ｂ（走行体６の走行時に点灯する）、充電ランプ６ｃ（蓄電池の充電時に点灯する）、蓄電池交換表示ランプ６ｄ（蓄電池が消耗し、交換時期となっている場合に点灯する）、及び無線アンテナ６ｅ（制御部８からの信号を受信する）が設けられている。
【００２７】
次に、上記構成を有する飼育装置１の動作について説明する。なお、本考案に係る飼育装置１は、特に走行体６への給電方式に特徴を有するものであるため、走行体を備える通常の飼育装置の動作については、その説明を簡略化または省略する。
この飼育装置１では、飼育室３１内の動物は、制御部４により予め定められた飼育条件（給水（給餌）、空調等）で飼育される。飼育に伴い発生した汚物等は飼育室３１からトレイ５上に落下し、底板５１上に貯留される。
【００２８】
走行体６は、通常は待機部Ｐに位置している。そして、制御部８から無線アンテナ６ｅを介して上記制御回路に入力された指示に基づき、一定時間毎に一定回数、待機部Ｐと排水シュート９との間を往復する。具体的には、上記指示に基づき、蓄電池から電動モータに通電されると、車輪６２が正転して通路５４上を右方に移動し、走行体６が、トレイ５上を排水シュート９に向け走行する。この時、ワイパー６３が下方に突出して底面５１に上方から接触し、底板５１上に貯留された汚物等を掻き取って排水シュート９側に移動させる。走行体６が排水シュート９の上方に到達すると、ワイパー６３により掻き取られた汚物等が排水シュート９内に落下する。
また、待機部Ｐから排水シュート９への走行体６の移動と同時に、制御部８からの指令により、給水管７からトレイ５上に洗浄水が供給される。
そして、上記したワイパー６３と洗浄水の作用により、汚物等がトレイ５上から排除され、トレイ５上が清掃される。排水シュート９内に落下した汚物等は、洗浄水とともに排水口１０から流出する。
【００２９】
走行体６が排水シュート９の上方に到達すると、車輪６２が逆転して通路５４上を左方に移動し、走行体６が、トレイ５上を待機部Ｐに向けて走行する。また、それに伴い、ワイパー６３が上方に格納され、底面５１から離間するとともに、制御部８からの指令により、給水管７からトレイ５への洗浄水の供給が停止される。
【００３０】
走行体６が待機部Ｐに到達すると、近接スイッチ６６が被検出部６７を検知し、上記制御回路が、走行体６が待機部Ｐに位置していると判断し、蓄電池から電動モータへの通電を停止する。その結果、走行体６が待機部Ｐで停止する。
【００３１】
また、走行体６が待機部Ｐで停止すると、制御部８からの指令により、給電部６５から受電部６４への給電が開始される。上述の通り、受電部６４及び給電部６５の位置は、例えば図３に示すように、走行体６が待機部Ｐに位置している時に、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとが、両者間の給電に好適な所定の隙間Ｃを介して対向するよう、予め定められている。その結果、待機部Ｐに位置する受電部６４に対し、給電部６５から好適な条件で電力が供給される。給電部６５から受電部６４へと供給された電力は、本体６１が内蔵する蓄電池に蓄電される。
【００３２】
すなわち、本考案の飼育装置では、走行体６が内蔵する蓄電池により自走可能であるため、走行体６に、従来のような電源コードを接続する必要がない。その結果、電源コードの配設のための案内部材も不要となる。従って、電源コードや案内部材の存在によって生じていた、案内部材の内部に溜まったゴミ等による走行体の走行不良や、電源コードの交換作業、案内部材及び電源コードの設置に伴う飼育装置の大型化等の問題を解決することができる。
【００３３】
しかも、上述の通り、本実施形態の場合、受電部６４及び給電部６５には、所望の耐水性及び耐油性を有する装置が使用されている。更に、隙間Ｃに物体が存在した場合でも、存在した物体が金属を含まなければ、給電部６５から受電部６４への給電が可能となっている。
従って、受電部６４及び給電部６５が汚れたり、両者間にゴミ等が介在した場合でも、給電部６５から受電部６４への給電を支障なく行うことができる。
【００３４】
また、通常の場合、走行体６によるトレイ５の清掃は一日数回程度しか行わず、その他の時間中、走行体６は待機部Ｐで停止している。従って、本考案によれば、この走行体６の待機時間を用いて、走行体６への給電を効率的に行うことができる。
【００３５】
また、１回の清掃作業時に走行体６を複数回往復させる場合には、近接スイッチ６６が被検出部６７を検知した回数を上記制御回路内にカウントしておき、所望の往復回数がカウントされた後、走行体６を待機部Ｐで停止させ、給電部６５から受電部６４への給電を開始すればよい。
【００３６】
また、走行体６が、走行ランプ６ｂ、充電ランプ６ｃ、及び蓄電池交換表示ランプ６ｄを備えているため、これらランプの点灯状況から、走行体６の現状をいち早く知ることができる。
【００３７】
一方、上述の通り、給電部６５から受電部６４への給電を好適な条件で行うためには、走行体６が待機部Ｐに位置している時に、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとが、給電に好適な所定の隙間Ｃを介して対向している必要がある。しかしながら、走行体６の停止状況によっては、走行体６を待機部Ｐに位置させた際に、伝送面６４ａ，６５ａ同士が必要以上に接近したり、場合によっては当接する等して、給電に好適な所定の隙間Ｃを確保できなくなる可能性がある。
【００３８】
このような可能性を回避するためには、例えば図４に示すように、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとの間に、給電部６５から受電部６４への給電に支障をきたさない材質（例えば樹脂）製のパッド（間隔維持部材）６８を設けることが望ましい。  
パッド６８の厚み（左右の幅）を、給電部６５から受電部６４への給電に好適な隙間Ｃと一致させておくことにより、伝送面６４ａ，６５ａ同士の不要な接近や当接をパッド６８で物理的に防止し、給電に好適な所定の隙間Ｃを確保することができる。この場合、隙間維持部材６８は、伝送面６４ａ，６５ａのいずれか一方に貼り付けておく。図４の例では、給電部６５の伝送面６５ａに、パッド６８が貼り付けられている。
【００３９】
あるいは、例えば図３に符号６９で示すように、本体６１の側面６１ａまたは壁部５３の内面５３ａのいずれか一方に、左右に延びる邪魔板６９を設けておき、邪魔板６９が側面６１ａと内面５３ａ間に挟まれた時に、例えば図４に示すように、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとの間の距離が給電に好適な所定の隙間Ｃの範囲内となるよう、邪魔板６９の長さを調節してもよい。
この場合も、伝送面６４ａ，６５ａ同士の不要な接近や当接を邪魔板６９で物理的に防止し、給電に好適な所定の隙間Ｃを確保することができる。
【００４０】
また、本考案の走行体６は蓄電池により自走可能であるため、例えば停電等により外部電力の供給が遮断されると、制御部８からの指令が不可能となって、所望の制御ができなくなる場合が起こり得る。このような場合に備え、走行体６の走行を制御する遠隔操作装置を用意しておくことが望ましい。
遠隔操作装置の例を図５に示す。この遠隔操作装置１１は電池式の装置で、一時停止、スタート、及び原点（待機部Ｐ）への復帰、に割り当てられたボタン１１ａ，１１ｂ，１１ｃを備えている。そして、これらボタン１１ａ，１１ｂ，１１ｃの操作により、走行体６の走行を制御することができる。
【００４１】
なお、本考案は上記の実施形態には限定されず、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で構成の付加、省略、置換、及びその他の交換が可能である。すなわち、本考案は上記の説明によって限定されることはなく、添付の請求範囲によってのみ限定される。
例えば、飼育装置１及び走行体６の形状は、飼育する動物の種類、飼育条件、飼育装置の設置環境、飼育規模等により変化する。例えば、走行体６に、ワイパー６３に加え清掃用のブラシを設けたり、同一の飼育装置１において飼育部３を上下に複数段設け、それぞれの飼育部３の下方に、走行体６で清掃されるトレイ５を設けてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、受電部６４を本体６１の側面６１ａに設け、給電部６５を壁部５３の内面５３ａに設けたが、受電部６４及び給電部６５の位置は、受電部６４が走行体６に設けられ、給電部６５が装置本体に設けられ、かつ走行体６が待機部Ｐに位置している時に、受電部６４の伝送面６４ａと給電部６５の伝送面６５ａとが、給電に好適な所定の隙間Ｃを介して対向していれば、特に限定されない。
走行体６の走行時における電力消費が大きい場合には、同一の走行体６に複数の受電部６４を設け、これらに対向する複数の給電部６５を装置本体に設けてもよい。
【００４３】
また、図では簡略化されているが、実際の飼育装置１においては、必要に応じ、給水用の配管や、吸排気ダクトやフィルタ等の空調設備、あるいは扉やスクリーン、エアカーテン等、飼育装置１に必要な諸設備が設けられていることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１…飼育装置、６…走行体、６４…受電部（非接触式受電装置）、６４ａ…伝送面、６５…給電部（非接触式給電装置）、６５ａ…伝送面、６８…パッド（間隔維持部材）、Ｐ…待機部（待機位置）
【図１】
0003179815.tif 000003
【図２】
0003179815.tif 000004
【図３】
0003179815.tif 000005
【図４】
0003179815.tif 000006
【図５】
0003179815.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月14日(2012.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本考案の飼育装置は、矩形枠状のフレームを有する装置本体と、前記フレームに支持された通路上を、給電により走行する走行体とを備え、この走行体への給電が、前記走行体に設けられた非接触式受電装置を介して行われることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
矩形枠状のフレームを有する装置本体と、前記フレームに支持された通路上を、給電により走行する走行体とを備える飼育装置において、
前記走行体への給電が、前記走行体に設けられた非接触式受電装置を介して行われることを特徴とする飼育装置。