(57)【要約】      （修正有）【課題】バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールを提供する。【解決手段】切削工具モジュール２０は、軸心回転切削工具モジュールと、サーボ伝動モジュール２９とからなる。このうち、軸心回転切削工具モジュールは、軸心９１に取付けられるとともに、軸心スライド台座２２と切削工具２１を有し、且つ軸心スライド台座２２が力を受けて軸心９１に沿ってスライドした時、これに連動した切削工具２１が下降或は再上昇する。サーボ伝動モジュール２９は、バネ成形機に固定されるとともに、軸心スライド台座２２が軸心９１に沿って滑動する伝動力を提供するために用いられる。切削工具モジュール２０はバネ成形機前壁板の軸心９１に取付けられているため、軸心９１の回転によって切削工具２１が線材に接近する方向を変えることが出来る。これにより、異なる角度の角曲げ・巻付け等の動作を行い、全方位での角曲げ等の高性能バネ成形機にしか出来ない機能を果たすことが出来る。【選択図】図８
0003207386.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
バネ成形機に取付けられて、前記バネ成形機の全方位成形切削工具として用いられる、サーボ回転型全機能切削工具モジュールであって、
前記バネ成形機は、前壁板と、前記前壁板に枢接された軸心固定台座と、前記軸心固定台座に固定された軸心とからなり、
前記切削工具モジュールは、軸心回転切削工具モジュールと、サーボ伝動モジュールとからなり、
前記軸心回転切削工具モジュールは、前記軸心に取付けられるとともに、軸心スライド台座と、切削工具とを有し、
且つ前記軸心スライド台座が力を受けて前記軸心に沿ってスライドした時、これに連動して前記切削工具は、下降或は再上昇の動作を行い、
前記サーボ伝動モジュールは、前記バネ成形機に固定されるとともに、前記軸心スライド台座が前記軸心に沿ってスライドする伝動力を提供するために用いられることを特徴とする、サーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項２】
更に、前記軸心固定台座は、内カム溝を有し、
前記軸心回転切削工具モジュールは、前記軸心スライド台座と、スイング棒と、ＣＦ型軸受と、前記切削工具とからなり、
前記軸心スライド台座は、前記軸心に対応したスライド台座穴と開孔を有するとともに、前記スライド台座穴が前記軸心に嵌められることで前記軸心に沿ってスライドし、
前記スイング棒は、第一端と第二端を有するとともに、前記第一端と前記第二端の間には軸穴が開口して設けられることで、前記スイング棒は前記軸心スライド台座の前記開孔内に枢設され、
前記ＣＦ型軸受は、前記スイング棒の前記第一端に固定されるとともに、前記内カム溝に沿って転動し且つ前記軸心固定台座の前記内カム溝中にぴったりと当接し、
前記切削工具は、前記スイング棒の前記第二端に取付けられ、
このうち、
前記サーボ伝動モジュールに押し動かされた前記軸心スライド台座が前記軸心に沿ってスライドした時、前記軸心スライド台座に連動して前記ＣＦ型軸受が前記内カム溝に沿って昇降することで、前記切削工具の下降或は再上昇の動作が制御されることを特徴とする、請求項１に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項３】
更に、前記軸心スライド台座と前記軸心の間には、自動注油軸受が設けられることを特徴とする、請求項２に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項４】
更に、前記軸心スライド台座に貫設された軸ピンに嵌められた軸受によって、前記スイング棒は、前記軸心スライド台座の前記開孔内に枢設されることを特徴とする、請求項２に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項５】
更に、前記サーボ伝動モジュールは、台座フレームと、サーボモータと、回転盤と、リンク台座と、リンクと、スライドブロックと、二つのＣＦ型軸受とからなり、
前記台座フレームは、前記軸心下方の前壁板に固定されるとともに、スライドガイドを有し、
前記サーボモータは、前記台座フレームに固定されるとともに、回転軸を有し、
前記回転盤は、前記回転軸に固定されるとともに、前記回転軸に連動して回転し、且つ前記回転盤には偏心軸穴が設けられ、
前記リンク台座は、前記偏心軸穴に固定されるとともに、中心軸を有し、
前記リンクは、一端が前記中心軸に枢設され、
前記スライドブロックは、前記スライドガイドに設けられるとともに、前記リンクの他端に枢設され、
前記二つのＣＦ型軸受は、それぞれ前記スライドブロックに固定されるとともに、前記サーボモータの回転時に連動して前記軸心スライド台座が前記軸心に沿ってスライドするように、前記軸心スライド台座を挟持することを特徴とする、請求項１に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項６】
更に、前記回転軸と前記台座フレームの間には、軸受が設けられることを特徴とする、請求項５に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項７】
更に、前記中心軸と前記リンクの間には、軸受が設けられることを特徴とする、請求項５に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項８】
更に、前記サーボ伝動モジュールは、台座フレームと、サーボモータと、回転盤と、カム台座と、軸受台座と、軸受と、二つの直線軸受と、二つのスライド軸心と、プッシュ棒と、プッシュ棒台座と、二つのＣＦ型軸受とからなり、
前記台座フレームは、前記前壁板後方に固定され、
前記サーボモータは、前記台座フレームに固定されるとともに、回転軸を有し、
前記回転盤は、前記回転軸に固定されるとともに、前記回転軸に連動して回転し、且つ前記回転盤には偏心軸穴が設けられ、
前記カム台座は、ガイドを有し、
前記軸受台座は、前記偏心軸穴に固定されるとともに、前記ガイド内に入るように延伸した中心軸を有し、
前記軸受は、前記ガイドと前記中心軸の間に設けられ、
前記二つの直線軸受は、前記前壁板に設けられ、
前記二つのスライド軸心は、それぞれ前記二つの直線軸受中に貫設され、且つ一端がそれぞれ前記ガイド両端の前記カム台座に固設され、
前記プッシュ棒は、前記二つのスライド軸心の他端に固設され、
前記プッシュ棒台座は、前記プッシュ棒に固設され、
前記二つのＣＦ型軸受は、それぞれ前記プッシュ棒台座に固定されるとともに、前記サーボモータの回転時に連動して前記軸心スライド台座が前記軸心に沿ってスライドするように、前記軸心スライド台座を挟持することを特徴とする、請求項１に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項９】
更に、前記回転軸と前記台座フレームの間には、軸受が設けられることを特徴とする、請求項８に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項１０】
更に、前記軸心回転切削工具モジュールは、軸心固定台座と、前記軸心スライド台座と、スイング棒と、ＣＦ型軸受と、前記切削工具と、バネとからなり、
前記軸心固定台座は、台座体と、前記台座体から前方へ延伸した斜面を有する支持アームとからなり、
前記台座体には、前記軸心に対応した台座穴が開口して設けられることで、前記軸心に嵌められて固定され、
前記軸心スライド台座は、前記軸心に対応したスライド台座穴と、前記支持アームと対応した開孔とを有するとともに、前記スライド台座穴が前記軸心に嵌められることで前記軸心に沿ってスライドし、
前記スイング棒は、第一端と第二端を有するとともに、前記第一端と前記第二端の間には、軸穴が開口して設けられることで、前記スイング棒は、前記軸心スライド台座の前記開孔内に枢設され、
前記ＣＦ型軸受は、前記スイング棒の前記第一端に固定されるとともに、前記支持アームの前記斜面に沿って転動し且つ前記台座体上方にぴったりと当接し、
前記切削工具は、前記スイング棒の前記第二端に取付けられ、
前記バネは、前記スイング棒の前記第二端と前記軸心スライド台座の間に設けられ、
このうち、
前記サーボ伝動モジュールに押し動かされた前記軸心スライド台座が前記軸心に沿ってスライドした時、これに連動して前記ＣＦ型軸受が前記斜面に沿って昇降するとともに、前記バネの引っ張る力が合わされることにより、前記切削工具の下降或は再上昇の動作が制御されることを特徴とする、請求項１に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項１１】
更に、前記軸心スライド台座と前記軸心の間には、自動注油軸受が設けられることを特徴とする、請求項１０に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項１２】
更に、前記軸心スライド台座に貫設された軸ピンに嵌められた軸受によって、前記スイング棒は、前記軸心スライド台座の前記開孔内に枢設されることを特徴とする、請求項１０に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【請求項１３】
更に、それぞれ前記軸心スライド台座と前記スイング棒の前記第二端に固設されたバネ柱とネジによって、前記バネは、前記スイング棒の前記第二端と前記軸心スライド台座の間に設けられることを特徴とする、請求項１０に記載のサーボ回転型全機能切削工具モジュール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、バネ成形機に関し、特に、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
バネ成形機は、様々なバネを製造するための機械設備であり、その製造過程は通常、バネ線材を挟持した輸送ローラーによって、バネ線材が輸送されて前壁板の軸心穿孔を通過するとともに、更に前壁板に設けられた各種の異なる切削工具がバネ線材の側面から接近・接触して、角曲げ・巻付け・切断等の動作を行うことにより、バネの製造が完了するというものである。このほか、バネ成形機は、予めバネ成形機に設けられた処理装置中の異なるプログラムを実行することによって、バネ成形機の線材輸送装置と前壁板上の切削工具を制御して、異なる段階で必要な角曲げ・巻付け・切断等の動作を実行し、これにより様々な形状のバネを製造することが出来る。
【０００３】
前述したバネ成形機は、多種の異なるバネを製造するという目的を果たすことが出来るものの、前壁板に設けられた切削工具の個数には限りがあり、更に一つ一つの切削工具はいずれも前壁板上での線状移動しか出来ないため、切削工具がバネ線材に接近する方向が同じ角度と方向に限られてしまい、バネ製造における全方位での角曲げ・巻付け等の需要を満たすことが出来ない。このため、線材回転機能を備えたバネ成形機が登場した。しかし、この種のバネ成形機は高価であり、且つバネ線材の線径が小さ過ぎて必要な作業が出来ないことがよくあり、現代の多様化したバネ製造の需要に応じることが出来ない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記に鑑み本考案は、バネ成形機の前壁板の軸心に取付けられた切削工具を有するとともに、軸心の回転によって切削工具が線材に接近する方向を変えることにより、全方位での角曲げ等の高性能バネ成形機にしか出来ない機能を果たすことが可能な、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述、及びその他の目的を達成するために、本考案が提供するサーボ回転型全機能切削工具モジュールは、バネ成形機に取付けられて、バネ成形機の全方位成形切削工具として用いられる。バネ成形機は、前壁板と、前壁板に枢接された軸心固定台座と、軸心固定台座に固定された軸心とからなる。また、切削工具モジュールは、軸心回転切削工具モジュールと、サーボ伝動モジュールとからなる。
【０００６】
このうち、軸心回転切削工具モジュールは、軸心に取付けられるとともに、軸心スライド台座と切削工具とを有し、且つ軸心スライド台座が力を受けて軸心に沿ってスライドした時、これに連動して切削工具が下降或は上昇の動作を行う。また、サーボ伝動モジュールは、バネ成形機に固定されるとともに、軸心スライド台座が軸心に沿ってスライドする伝動力を提供するために用いられる。
【０００７】
実施例の一つにおいて、バネ成形機の軸心固定台座は、内カム溝を有する。また、サーボ回転型全機能切削工具モジュールの軸心回転切削工具モジュールは、軸心スライド台座と、スイング棒と、ＣＦ型軸受と、切削工具とからなる。
【０００８】
このうち、軸心スライド台座は、軸心に対応したスライド台座穴と開孔を有するとともに、スライド台座穴が軸心に嵌められることで軸心に沿ってスライド可能になる。スイング棒は、第一端と第二端を有するとともに、第一端と第二端の間には軸穴が開口して設けられることで、スイング棒は軸心スライド台座の開孔内に枢設される。
【０００９】
ＣＦ型軸受は、スイング棒の第一端に固定されるとともに、内カム溝に沿った転動方式が可能であり且つ軸心固定台座の内カム溝中にぴったりと当接する。スイング棒の第二端には、切削工具が取付けられる。これにより、バネ成形機に固定されたサーボ伝動モジュールによって押し動かされた軸心スライド台座が軸心に沿ってスライドした時、軸心スライド台座に連動してＣＦ型軸受が内カム溝に沿って昇降することで、切削工具の下降或は再上昇の動作が制御される。
【００１０】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールの軸心スライド台座と軸心の間には、更に自動注油軸受が設けられる。これにより、軸心スライド台座が軸心に沿ってスライドし易くなる。
【００１１】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのスイング棒は、軸心スライド台座に貫設された軸ピンに嵌められた軸受によって、軸心スライド台座の開孔内に枢設される。これにより、回転軸の伝動過程における積載摩擦係数を低減させる。
【００１２】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのサーボ伝動モジュールは、軸心下方の前壁板に固定され且つスライドガイドを備えた台座フレームと、台座フレームに固定され且つ回転軸を備えたサーボモータと、回転軸に固定され且つ回転軸に連動して回転する回転盤と、中心軸を備えたリンク台座と、リンクと、スライドガイドに設けられたスライドブロックと、二つのＣＦ型軸受とからなる。このうち、回転盤には偏心軸穴が設けられ、リンク台座は偏心軸穴に固定される。更に、リンクの一端はリンク台座の中心軸に枢設され、リンクの他端は前記スライドブロックに枢設される。これにより、それぞれスライドブロックに固定された二つのＣＦ型軸受によって、軸心スライド台座が挟持されることで、サーボモータの回転時に連動して、軸心スライド台座が軸心に沿ってスライド可能になる。
【００１３】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのサーボ伝動モジュールは、更にサーボモータの回転軸と台座フレームの間に、軸受が設けられる。これにより、回転軸を支えて、サーボモータの回転時に起こり得るブレを防止することが出来る。
【００１４】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのサーボ伝動モジュールは、更にリンク台座の中心軸とリンクの間に、軸受が設けられる。これにより、リンクが連動し易くなる。
【００１５】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのサーボ伝動モジュールは、前壁板後方に固定された台座フレームと、台座フレームに固定され且つ回転軸を備えたサーボモータと、回転軸に固定され且つ回転軸に連動して回転する回転盤と、ガイドを備えたカム台座と、ガイド内に入るように延伸した中心軸を備えた軸受台座と、軸受と、前壁板に設けられた二つの直線軸受と、それぞれ二つの直線軸受中に貫設され且つ一端がそれぞれガイド両端のカム台座に固設された二つのスライド軸心と、二つのスライド軸心の他端に固設されたプッシュ棒と、プッシュ棒に固設されたプッシュ棒台座と、二つのＣＦ型軸受とからなる。
【００１６】
このうち、回転盤には、偏心軸穴が設けられて、軸受台座が偏心軸穴に固定される。また、ガイドと中心軸の間に設けられた軸受に連動して、カム台座・二つのスライド軸心・プッシュ棒・プッシュ棒台座がスライドし、更にこれに連動して、それぞれプッシュ棒台座に固定された二つのＣＦ型軸受によって軸心スライド台座が挟持されることにより、サーボモータの回転時に連動して、軸心スライド台座が軸心に沿ってスライド可能になる。
【００１７】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのサーボ伝動モジュールは、更にサーボモータの回転軸と台座フレームの間に、軸受が設けられる。これにより、回転軸を支えて、サーボモータの回転時に起こり得るブレを防止することが出来る。
【００１８】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールの軸心回転切削工具モジュールは、軸心固定台座と、軸心スライド台座と、スイング棒と、ＣＦ型軸受と、切削工具と、バネとからなる。
【００１９】
このうち、軸心固定台座は、台座体と、台座体から前方へ延伸した斜面を有する支持アームとからなり、更に台座体には、軸心に対応した台座穴が開口して設けられ、これにより軸心に嵌められて固定される。軸心スライド台座は、軸心に対応したスライド台座穴と、支持アームに対応した開孔とを有し、これによりスライド台座穴が軸心に嵌められて軸心に沿ってスライド可能になる。スイング棒は、第一端と第二端を有するとともに、第一端と第二端の間には更に軸穴が開口して設けられ、これによりスイング棒は軸心スライド台座の開孔内に枢設される。
【００２０】
ＣＦ型軸受は、スイング棒の第一端に固定されるとともに、支持アームの斜面に沿った転動方式が可能であり且つ台座体上方にぴったりと当接する。スイング棒の第二端には、切削工具が取付けられる。スイング棒の第二端と軸心スライド台座の間には、バネが設けられ、これにより上向きに引っ張る力を切削工具に提供する。また、サーボ伝動モジュールは、前壁板に固定されるとともに、軸心スライド台座を押し動かして軸心に沿ってスライドさせるために用いられ、更にこれに連動して、ＣＦ型軸受が支持アームの斜面に沿って昇降し、且つバネの引っ張る力が合わされることにより、切削工具の下降或は再上昇の動作が制御される。
【００２１】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールの軸心スライド台座と軸心の間には、更に自動注油軸受が設けられる。これにより、軸心スライド台座が軸心に沿ってスライドし易くなる。
【００２２】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールのスイング棒は、軸心スライド台座に貫設された軸ピンに嵌められた軸受によって、軸心スライド台座の開孔内に枢設される。これにより、回転軸の伝動過程における積載摩擦係数を低減させる。
【００２３】
実施例の一つにおいて、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールは、それぞれ軸心スライド台座とスイング棒の第二端に固設されたバネ柱とネジによって、バネがスイング棒の第二端と軸心スライド台座の間に設けられる。
【考案の効果】
【００２４】
以上を総じて言えば、本考案が提供するバネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュールは、各タイプのバネ成形機に取付けられるとともに、軸心の回転によって切削工具が線材に接近する方向を変えることにより、異なる角度の角曲げ・巻付け等の動作を行うことが可能である。よって、全方位での角曲げ等の高性能バネ成形機にしか出来ない機能を果たすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案の実施例１のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図である。
【図２】図１の切削工具モジュールと前壁板軸心の組立図である。
【図３】図２の分解図である。
【図４】図２の断面図である。
【図５】図２における切削工具モジュールの切削工具が未作動時の概略図である。
【図６】図２における切削工具モジュールの切削工具が作動時の概略図である。
【図７】本考案の実施例２のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図である。
【図８】図７の切削工具モジュール・前壁板軸心固定台座・軸心の組立図である。
【図９】図８の分解図である。
【図１０】図８における切削工具モジュールの切削工具が未作動時の概略図である。
【図１１】図８における切削工具モジュールの切削工具が作動時の概略図である。
【図１２】本考案の実施例３のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図である。
【図１３】図１０の切削工具モジュール・前壁板軸心固定台座・軸心の組立図である。
【図１４】図１１の分解図である。
【考案を実施するための形態】
【００２６】
（実施例１）
図１を参照する。図は、本考案の実施例１のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図である。図示したように、切削工具モジュール１０は、バネ成形機前壁板９０の軸心９１に取付けられた切削工具１１を有する。これにより、バネ成形機前壁板９０の軸心９１の回転によって、切削工具モジュール１０の切削工具１１（例えば角曲げ用）が線材に接近する方向を変えることで、線材を回転させずに全方位での角曲げ機能を果たすことが出来る。加えて、バネ成形機前壁板９０のその他の切削工具（図示せず）のように、設置角度による制限のために固定された角度での角曲げやその他の機能しか実行できないということがない。
【００２７】
図２から６までを参照する。図はそれぞれ、図１の切削工具モジュールと前壁板軸心の組立図・分解図・断面図・切削工具モジュールの切削工具の動作概略図である。図示したように、切削工具モジュール１０は、回転固定台座１４と、スイング棒１７と、ＣＦ型軸受１３と、切削工具１１と、バネ１５と、軸心スライド台座１２とからなる軸心回転切削工具モジュール、及びサーボ伝動モジュール１９とからなる。
【００２８】
図のうち、回転固定台座１４は、台座体１４１と、台座体１４１から前方へ延伸した斜面１４２１を有する支持アーム１４２とからなる。台座体１４１には、前壁板９０軸心９１に対応した台座穴１４４が開口して設けられる。台座穴１４４には、下方へ延伸したスリット１４５が設けられることで、回転固定台座１４を軸心９１に嵌め易くなる。更に、ネジ（図示せず）でネジ穴１４７が螺合されることで、軸心９１の適切な位置に固定される。
【００２９】
軸心スライド台座１２は、軸心９１に対応したスライド台座穴１２３と、支持アーム１４２・スイング棒１７に対応した開孔１２２とを有する。これにより、スライド台座穴１２３内に設けられた自動注油軸受１２８によって、軸心９１に嵌められて軸心９１に沿ってスライド可能になる。スイング棒１７は、第一端１７１と、切削工具台座を備えた第二端１７２とを有するとともに、第一端１７１と第二端１７２の間には軸穴１７３が開口して設けられ、これにより、軸穴１７３内に設けられた軸受１７７によって、軸心スライド台座１２に貫設された穿孔１２５に嵌め込まれるとともに、ネジ１２７で軸心スライド台座１２の軸ピン１２１に螺合されて、スイング棒１７は軸心スライド台座１２の開孔１２２内に枢設される。
【００３０】
ＣＦ型軸受１３は、ナット１３１でスイング棒１７の第一端１７１に固定されるとともに、支持アーム１４２の斜面１４２１に沿った転動方式が可能であり且つ回転固定台座１４台座体１４１上方にぴったりと当接する。スイング棒１７の第二端１７２の切削工具台座には、ネジ１１１によって、成形に必要な切削工具１１（例えば角曲げ用・巻付け用・切断用の中のいずれか一つの切削工具）が取付けられる。このうち、切削工具１１を螺合するネジ１１１を締める前に、スイング棒１７の第二端１７２両側に設けられた調整ネジ１７４・１７５によって、切削工具１１の取付け角度を調整することが出来る。
【００３１】
このほか、スイング棒１７の第二端１７２には、ネジ１７６が螺合される。軸心スライド台座１２には、バネ柱１２６が固定される。バネ１５両端は、それぞれネジ１７６とバネ柱１２６に掛合されることで、スイング棒１７第二端１７２の切削工具台座に固定された切削工具に上向きに引っ張る力を提供する。また、前壁板９０に固定されたサーボ伝動モジュール１９によって、押し動かされた軸心スライド台座１２が軸心９１に沿ってスライドするとともに、これに連動してＣＦ型軸受１３が支持アーム１４２の斜面１４２１に沿って昇降し、更にバネ１５の引っ張る力が合わされることで、スイング棒１７第二端１７２の切削工具台座に固定された切削工具１１の下降或は再上昇の動作を制御することが出来る。
【００３２】
このうち、サーボ伝動モジュール１９は、軸心９１下方の前壁板９０に固定された台座フレーム１９１と、台座フレーム１９１に固定され且つ回転軸１９２１を備えたサーボモータ１９２（例えば減速機を有する）と、回転軸１９２１に固定され且つ回転軸１９２１に連動して回転する回転盤１９３と、中心軸１９４１を備えたリンク台座１９４と、リンク１９５と、二つのＣＦ型軸受１９６とからなる。
【００３３】
回転盤１９３には、偏心軸穴１９３１が設けられる。リンク台座１９４は、ネジ１９４２で偏心軸穴１９３１に螺合される。更に、軸受１９５１・ネジ１９５２・ワッシャー１９５３によって、リンク１９５はリンク台座１９４の中心軸１９４１に枢設される。また、それぞれリンク１９５に固定されたＣＦ型軸受１９６によって、軸心スライド台座１２が挟持されることで（図２・４参照）、サーボモータ１９２の回転時、軸心スライド台座１２が連動して軸心９１に沿ってスライド可能になる。また、サーボモータ１９２回転時に起こり得るブレを防止するために、サーボモータ１９２の回転軸１９２１と台座フレーム１９１の間には、軸受１９２２が設けられる。
【００３４】
図のうち、バネ成形機に用いられるサーボ回転型全機能切削工具モジュール１０の操作時には、まず軸心９１が回転するよう制御して、その上に固定された切削工具１１を角曲げ或はその他の機能を行うべき方向に回転させた後、バネ成形機前壁板９０に取付けられたサーボモータ１９２が回転するよう制御する。これにより、サーボモータ１９２に連動して、回転盤１９３と回転盤１９３偏心軸穴１９３１に固定されたリンク台座１９４が回転する。更に、リンク台座１９４中心軸１９４１に枢設されたリンク１９５によって、回転運動が直線運動に変換されるとともに、軸心スライド台座１２を挟持したＣＦ型軸受１９６によって押し動かされた軸心スライド台座１２が軸心９１に沿ってスライドすることにより、ＣＦ型軸受１３が支持アーム１４２の斜面１４２１に沿って上昇する。これにより、スイング棒１７の揺動に連動して、切削工具モジュール１０の切削工具１１（例えば角曲げ用）が線材を圧迫することで、求められる方向への角曲げが行われる（図６参照）。
【００３５】
角曲げ動作の完了後、サーボモータ１９２が回転するよう制御する。これにより、サーボモータ１９２に連動して、回転盤１９３と回転盤１９３偏心軸穴１９３１に固定されたリンク台座１９４が回転する。更に、リンク台座１９４中心軸１９４１に枢設されたリンク１９５によって、回転運動が直線運動に変換されるとともに、軸心スライド台座１２を挟持したＣＦ型軸受１９６によって、押し動かされた軸心スライド台座１２が軸心９１に沿ってスライドすることにより、ＣＦ型軸受１３が支持アーム１４２の斜面１４２１に沿って下降する。合わせて、バネ１５の引っ張る力にスイング棒１７が連動することにより、切削工具１１の再上昇動作が制御される（図５参照）。
【００３６】
（実施例２）
図７から９までを参照する。図７は、本考案の実施例２のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図である。図８は図７の切削工具モジュール・前壁板軸心固定台座・軸心の組立図であり、図９は図８の分解図である。
【００３７】
図示したように、バネ成形機は、前壁板９０に枢接された軸心固定台座９２と、軸心固定台座９２に固定された軸心９１とからなる。軸心固定台座９２は、内カム溝９２１を有する。また切削工具モジュール２０は、バネ成形機前壁板９０の軸心９１に取付けられた切削工具２１を有する。これにより、バネ成形機前壁板９０の軸心９１の回転によって、切削工具モジュール２０の切削工具２１が線材に接近する方向を変えることで、線材を回転させずに全方位での角曲げ機能を果たすことが出来る。
【００３８】
図のうち、切削工具モジュール２０は、スイング棒２７と、ＣＦ型軸受２３と、切削工具２１と、軸心スライド台座２２とからなる軸心回転切削工具モジュール、及びサーボ伝動モジュール２９とからなる。このうち、軸心スライド台座２２は、軸心９１に対応したスライド台座穴２２３と開孔２２２を有する。これにより、スライド台座穴２２３内に設けられた自動注油軸受２２８によって、軸心９１に嵌められて軸心９１に沿ってスライド可能になる。スイング棒２７は、第一端２７１と、切削工具台座を備えた第二端２７２とを有するとともに、第一端２７１と第二端２７２の間には、軸穴２７３が開口して設けられ、これにより、軸穴２７３内に設けられた軸受２７７によって、軸心スライド台座２２に貫設された穿孔２２５に嵌め込まれるとともに、ネジ（図示せず）で軸心スライド台座２２の軸ピン２２１に螺合されることで、スイング棒２７は軸心スライド台座２２の開孔２２２内に枢設される。
【００３９】
ＣＦ型軸受２３は、スイング棒２７の第一端２７１に固定されるとともに、軸心固定台座９２の内カム溝９２１に沿った転動方式が可能であり且つ内カム溝９２１中にぴったりと当接する。スイング棒２７の第二端２７２切削工具台座には、ネジ２１１によって、成形に必要な切削工具２１（例えば角曲げ用・巻付け用・切断用の中のいずれか一つの切削工具）が取付けられる。
【００４０】
これにより、前壁板９０に固定されたサーボ伝動モジュール２９によって、押し動かされた軸心スライド台座２２が軸心９１に沿ってスライドするとともに、これに連動したＣＦ型軸受２３が軸心固定台座９２の内カム溝９２１に沿って転動して昇降することで、スイング棒２７第二端２７２の切削工具台座に固定された切削工具２１の下降（図１１参照）或は再上昇（図１０参照）の動作が制御される。
【００４１】
このうち、サーボ伝動モジュール２９は、軸心９１下方の前壁板９０に固定され且つスライドガイド２９１１を備えた台座フレーム２９１と、台座フレーム２９１に固定され且つ回転軸２９２１を備えたサーボモータ２９２（例えば減速機を有する）と、回転軸２９２１に固定され且つ回転軸２９２１に連動して回転する回転盤２９３と、中心軸２９４１を備えたリンク台座２９４と、リンク２９５と、スライドガイド２９１１に設けられたスライドブロック２９７と、二つのＣＦ型軸受２９６とからなる。
【００４２】
回転盤２９３には、偏心軸穴２９３１が設けられる。リンク台座２９４は、ネジ２９４２で偏心軸穴２９３１に螺合される。更に、軸受２９５１・ネジ２９５２・ワッシャー２９５３によって、リンク２９５の一端はリンク台座２９４の中心軸２９４１に枢設され、リンク２９５の他端はスライドブロック２９７に枢設される。これにより、それぞれスライドブロック２９７に固定されたＣＦ型軸受２９６によって、軸心スライド台座２２が挟持されることで（図８参照）、サーボモータ２９２の回転時、軸心スライド台座２２が連動して軸心９１に沿ってスライド可能になる。また、サーボモータ２９２回転時に起こり得るブレを防止するために、サーボモータ２９２の回転軸２９２１と台座フレーム２９１の間には、軸受２９２２が設けられる。
【００４３】
（実施例３）
図１２から１４までを参照する。図１２は本考案の実施例３のサーボ回転型全機能切削工具モジュールがバネ成形機に取付けられた際の概略図であり、図１３は図１２の切削工具モジュール・前壁板軸心固定台座・軸心の組立図であり、図１４は図１２の分解図である。
【００４４】
図示したように、バネ成形機は、前壁板９０に枢接された軸心固定台座９２と、軸心固定台座９２に固定された軸心９１とからなる。軸心固定台座９２は、内カム溝９２１を有する。また切削工具モジュール３０は、バネ成形機前壁板９０の軸心９１に取付けられた切削工具３１を有する。これにより、バネ成形機前壁板９０の軸心９１の回転によって、切削工具モジュール３０の切削工具３１が線材に接近する方向を変えることで、線材を回転させずに全方位での角曲げ機能を果たすことが出来る。
【００４５】
図のうち、切削工具モジュール３０は、軸心回転切削工具モジュールと、サーボ伝動モジュール３９とからなる。このうち、本実施例の軸心回転切削工具モジュールの構造は、実施例２と同等であるため、重複して述べることはせず、以下ではサーボ伝動モジュール３９の構造ついてのみ詳述することとする。
【００４６】
サーボ伝動モジュール３９は、前壁板９０後方に固定された台座フレーム３９１と、台座フレーム３９１に固定され且つ回転軸３９２１を備えたサーボモータ３９２（例えば減速機を有する）と、回転軸３９２１に固定され且つ回転軸３９２１に連動して回転する回転盤３９３と、ガイド３９４１を備えたカム台座３９４と、ガイド３９４１内に入るように延伸した中心軸３９５１を備えた軸受台座３９５と、軸受３９４２と、前壁板９０に設けられた二つの直線軸受３９７１・３９７２と、それぞれ二つの直線軸受３９７１・３９７２中に貫設され且つ一端がそれぞれナット３９４３によってガイド３９４１両端のカム台座３９４に固設された二つのスライド軸心３９８１・３９８２と、二つのスライド軸心３９８１・３９８２の他端に固設されたプッシュ棒３９９１と、プッシュ棒３９９１に固設されたプッシュ棒台座３９９２と、二つのＣＦ型軸受３９６とからなる。
【００４７】
回転盤３９３には、偏心軸穴（図示せず）が設けられる。軸受台座３９５は、ネジ３９５２で偏心軸穴に螺合される。更に、ネジ３９４５とワッシャー３９４６によって、軸受３９４２は、カム台座３９４のガイド３９４１内における中心軸３９５１に螺合される。これにより、ガイド３９４１と中心軸３９５１の間に設けられた軸受３９４２に連動して、カム台座３９４・二つのスライド軸心３９８１及び３９８２・プッシュ棒３９９１・プッシュ棒台座３９９２がスライドするとともに、更にこれに連動して、それぞれプッシュ棒台座３９９２に固定された二つのＣＦ型軸受３９６によって、軸心スライド台座３２が挟持されることで（図１３参照）、サーボモータ３９２の回転時、軸心スライド台座３２が連動して軸心９１に沿ってスライド可能になる。また、サーボモータ３９２の回転時に起こり得るブレを防止するために、サーボモータ３９２の回転軸３９２１と台座フレーム３９１の間には、軸受３９２２が設けられる。
【符号の説明】
【００４８】
１０・２０・３０  切削工具モジュール
１１・２１・３１  切削工具
１１１・１２７・１７４・１７５・１７６・１９４２・１９５２・２１１・２９４２・２９５２  ネジ
３９４５・３９５２  ネジ
１２・２２・３２  軸心スライド台座
１２１・２２１  軸ピン
１２２・２２２  開孔
１２３・２２３  スライド台座穴
１２５・２２５  穿孔
１２６  バネ柱
１２８・２２８  自動注油軸受
１３・１９６・２３・２９６・３９６  ＣＦ型軸受
１３１・３９４３  ナット
１４  回転固定台座
１４１  台座体
１４２  支持アーム
１４２１  斜面
１４４  台座穴
１４５  スリット
１４７  ネジ穴
１５  バネ
１７・２７  スイング棒
１７１・２７１  第一端
１７２・２７２  第二端
１７３・２７３  軸穴
１７４・１７５  調整ネジ
１７７・１９２２・１９５１・２７７・２９５１・２９２２・３９２２・３９４２  軸受
１９・２９・３９  サーボ伝動モジュール
１９１・２９１・３９１  台座フレーム
１９２・２９２・３９２  サーボモータ
１９２１・２９２１・３９２１  回転軸
１９３・２９３・３９３  回転盤
１９３１・２９３１・３９３１  偏心軸穴
１９４・２９４  リンク台座
１９４１・２９４１・３９５１  中心軸
１９５・２９５  リンク
１９５３・２９５３・３９４６  ワッシャー
２９１１  スライドガイド
２９７  スライドブロック
３９４  カム台座
３９４１  ガイド
３９５  軸受台座
３９７１・３９７２  直線軸受
３９８１・３９８２  スライド軸心
３９９１  プッシュ棒
３９９２  プッシュ棒台座
９０  前壁板
９１  軸心
９２  軸心固定台座
９２１  内カム溝
【図１】
0003207386.tif 000003
【図２】
0003207386.tif 000004
【図３】
0003207386.tif 000005
【図４】
0003207386.tif 000006
【図５】
0003207386.tif 000007
【図６】
0003207386.tif 000008
【図７】
0003207386.tif 000009
【図８】
0003207386.tif 000010
【図９】
0003207386.tif 000011
【図１０】
0003207386.tif 000012
【図１１】
0003207386.tif 000013
【図１２】
0003207386.tif 000014
【図１３】
0003207386.tif 000015
【図１４】
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