(57)【要約】【課題】内部での、各ユニットへの電力供給のための給電線の配線を抑えることのできるマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、１又は複数のマッサージ用ユニット８，９，１３，１５，１６と、外部から電力の供給を受ける電源部１７と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器７２と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路８４，３４，５４，６４を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。【選択図】図１
2022001202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数のマッサージ用ユニットと、
外部から電力の供給を受ける電源部と、
前記電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、
前記マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、前記電力送信器から送信された電力を受信可能である
マッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ用ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力の電圧を変換するための変換器をさらに含む
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ用ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリをさらに含む
請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ用ユニットは、
前記無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリと、
前記バッテリから出力される電力の電圧を変換するための変換器と、をさらに含む
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージ用ユニットは、マッサージ動作時に前記マッサージ装置内で移動可能な可動ユニットを含み、
前記可動ユニットは前記バッテリを含む
請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記電力送信器は、前記可動ユニットが所定位置にあるときに前記電力の送信を行い、前記所定位置から移動の開始時に前記送信を停止する
請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記可動ユニットは、前記マッサージ動作の開始前には、前記マッサージ動作を行う位置であるマッサージ位置とは異なる、初期位置にあり、
前記電力送信器は、前記マッサージ動作の開始時に前記可動ユニットへの電力の送信を停止し、
前記可動ユニットは、前記電力の送信の停止後に、前記バッテリの電力を用いて前記初期位置から前記マッサージ位置まで移動して、前記マッサージ動作を開始する
請求項５に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、マッサージチェアには複数のユニットが含まれる。マッサージチェアなどのマッサージ装置は、通常、外部の商用電源から電力の供給を受け、さらに、各ユニットに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８３１０３号公報
【発明の概要】
【０００４】
マッサージ装置内部で各ユニットに電力供給するための給電線を配線する必要がある。配線は、その作業の手間と配線用のスペースの確保とが必要となる。また、給電線のコスト、部品の調達のための期間、などが必要となったり、マッサージ用ユニットの動作による給電線の断線やからまりなどのトラブルなどが発生したりする。そのため、マッサージ装置内部の配線を抑えることが望まれる。
【０００５】
ある実施の形態に従うと、マッサージ装置は、１又は複数のマッサージ用ユニットと、外部から電力の供給を受ける電源部と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。
【０００６】
更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態に係るマッサージ装置の正面斜視図である。
【図２】図２は、図１のマッサージ装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、マッサージ装置における動作制御の流れを表した図である。
【図４】図４は、マッサージ装置内における各ユニットの位置関係を表した概略図である。
【図５】図５は、電源部とマッサージ用ユニットとの無線による電力供給の機能ブロック図である。
【図６】図６は、メカマッサージユニットへの無線給電の制御の流れを表したフローチャートである。
【図７】図７は、マッサージ動作開始前のメカマッサージユニット位置及び無線給電の状態を表した図である。
【図８】図８は、マッサージ動作開始時のメカマッサージユニット位置及び無線給電の状態を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜１．マッサージ装置の概要＞
【０００９】
（１）実施の形態に係るマッサージ装置は、１又は複数のマッサージ用ユニットと、外部から電力の供給を受ける電源部と、電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備え、マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、電力送信器から送信された電力を受信可能である。
【００１０】
マッサージ用ユニットは、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であって、マッサージ装置の各部に配置されている。電源部から無線にて電力が送信され、マッサージ用ユニットの少なくとも１つにおいて受信可能であることによって、マッサージ装置内部での配線の手間を抑えることができる。そのため、製造が容易になる。また、配線用のスペースを小さくできるため、大型化を抑えることができる。
【００１１】
（２）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力の電圧を変換するための変換器をさらに含む。これにより、マッサージ用ユニットの動作電圧が電源部から供給される電力の電圧と異なった場合であっても、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
【００１２】
（３）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリをさらに含む。これにより、バッテリに蓄電された電力を利用してマッサージ用ユニットが稼働するようになる。そのため、例えば、マッサージ用ユニットの駆動時に要する電力が無線にて供給される電力より大きい場合であっても給電が可能になる。また、マッサージ用ユニットがマッサージ装置内部で移動する可動ユニットである場合、電力送信器から送信可能な範囲外にマッサージ用ユニットが移動したときでも電力が供給されるようになる。
【００１３】
（４）好ましくは、マッサージ用ユニットは、無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリと、バッテリから出力される電力の電圧を変換するための変換器と、をさらに含む。これにより、マッサージ用ユニットの動作電圧が電源部から供給される電力の電圧と異なった場合であっても、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
【００１４】
（５）好ましくは、マッサージ用ユニットは、マッサージ動作時にマッサージ装置内で移動可能な可動ユニットを含み、可動ユニットはバッテリを含む。これにより、マッサージ用ユニットが移動して電力送信器との位置関係が変化したときでも電力が供給されるようになる。
【００１５】
（６）好ましくは、電力送信器は、可動ユニットが所定位置にあるときに電力の送信を行い、所定位置から移動の開始時に送信を停止する。これにより、可動ユニットと電力送信器との位置関係が変化したときには無線による電力供給を行わず、バッテリから電力が供給される。
【００１６】
（７）好ましくは、可動ユニットは、マッサージ動作の開始前には、マッサージ動作を行う位置であるマッサージ位置とは異なる、初期位置にあり、電力送信器は、マッサージ動作の開始時に可動ユニットへの電力の送信を停止し、可動ユニットは、電力の送信の停止後に、バッテリの電力を用いて初期位置からマッサージ位置まで移動して、マッサージ動作を開始する。これにより、マッサージ動作の開始時に無線による給電が停止され、その後にマッサージ位置まで移動するようになる。そのため、マッサージ動作中にはバッテリから電力が供給される。
【００１７】
＜２．マッサージ装置の例＞
【００１８】
以下の説明において用いる方向の概念は、図１に示すマッサージシステム１００に含まれるマッサージ装置１に着座したユーザから見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立したユーザの胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１９】
図１を参照して、マッサージシステム１００は、マッサージ機本体であるマッサージ装置１と、マッサージ装置１のコントローラとして機能するタブレット１０と、を含む。マッサージ装置１は、ユーザが着座して用いるチェア型、つまり、マッサージチェアであることが好ましいが、マット型、ベッド型、手持ち型、据置き型など形態は限定されない。
【００２０】
タブレット１０は、マッサージ装置１の外部装置で構成されている。マッサージ装置１の外部装置とは、マッサージ装置１とは異なる装置であって、全体がマッサージ装置１の外部に存在する装置を指す。マッサージ装置１の外部に存在することは、マッサージ装置１全体を覆うカバーよりも外側に、全体がマッサージ装置１から離れて存在可能であることであって、マッサージ装置１の制御機構とは別個の、独立した制御機構によって制御されている装置を意味している。
【００２１】
マッサージ装置１は、主として、ユーザが着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられたユーザが凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられたユーザの下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられたユーザの頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６（アームレスト）と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び、側壁部７は、ユーザの身体を支持する身体支持部として機能する。
【００２２】
身体支持部２〜７の各所には、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であるマッサージ用ユニットが複数、設けられている。エアマッサージユニット１５は、エアセル２０などによるマッサージ動作を行う動作機構である。エアセル２０は、エアの給排気により膨張収縮する空気袋であって、エアを給排気することでユーザを押圧することができる。
【００２３】
座部２の下方には、マッサージ用ユニットであるポンプユニット９が設けられている。図２を参照して、ポンプユニット９は、ポンプ９３、及び、ポンプ９３の駆動を制御する駆動回路９１を含み、エアセル２０を含むエアマッサージユニット１５に対してエアを給排気する。
【００２４】
ポンプユニット９は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部９２を含む。通信部９２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路９１は、タブレット１０からの制御信号に従ってポンプ９３の駆動を制御して、エアマッサージユニット１５に対するエアの給排気を制御する。
【００２５】
図２を参照して、エアセル２０を含むエアマッサージユニット１５は、ポンプユニット９からのエアをエアセル２０に給排気する、図示しないバルブを有する駆動回路５１を含む。
【００２６】
エアマッサージユニット１５は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部５２を含む。通信部５２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路５１は、タブレット１０からの制御信号に従ってエアセル２０に対する給排気を制御する。
【００２７】
エアマッサージユニット１５は、さらに、圧力センサ５３を含んでもよい。圧力センサ５３は、エアセル２０の膨張による加圧を検出する。エアセル２０の膨張による加圧は、エアマッサージユニット１５によるマッサージ強さに相当する。通信部５２は、圧力センサ５３からのセンサ信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
【００２８】
なお、エアマッサージユニット１５は、エアセル２０に替えて、又は、加えて、バイブレータを含み、バイブレータによるマッサージ動作を行ってもよい。バイブレータは、偏心分銅が回転することでユーザに振動を与えることができる。この場合、駆動部は、バイブレータを駆動するモータである。
【００２９】
さらに、図１に示されたように、マッサージ装置１は、背凭れ部３にマッサージ用ユニットであるメカマッサージユニット８を有する。メカマッサージユニット８は、後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ動作のための動作機構である。メカマッサージユニット８は、ユーザの上半身を後方（背面）からマッサージする。メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａで表された上下方向に移動可能な可動ユニットである。メカマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。
【００３０】
図２を参照して、メカマッサージユニット８は、１又は複数のモータからなるマッサージモータＭ１を有する。マッサージモータＭ１は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータの１つである。
【００３１】
メカマッサージユニット８は、マッサージ部材として、上下両端部に施療子の設けられた、左右で対をなすアーム（図示せず）を有する。マッサージモータＭ１は、駆動することにより左右の施療子を近接離反させる揉み動作、及び左右の施療子を交互にユーザ側へ進退させる叩き動作を行わせることができる。
【００３２】
メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２を有する。昇降モータＭ２は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータであるとともに、メカマッサージユニット８を図１の矢印Ａに表されたように移動させるアクチュエータの１つである。
【００３３】
メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２の駆動により、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、ガイドレール３３（図４）上を移動する。ガイドレール３３は、図４に示されたように、背凭れ部３に、身長方向に延設されている。そのため、メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａに示されたように、身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。
【００３４】
メカマッサージユニット８は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部８２を含む。通信部８２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路８１は、タブレット１０からの制御信号に従ってマッサージモータＭ１や昇降モータＭ２の駆動を制御する。また、通信部８２は、マッサージモータＭ１や昇降モータＭ２の駆動状態を示す信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
【００３５】
マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるセンサユニット１３を有する。センサユニット１３は、センサ３１を有する。センサ３１は、マッサージ動作の程度や、ユーザの状態を検出する。センサ３１は、例えば、メカマッサージユニット８の位置や、座部２や背凭れ部３のユーザの有無などを検出する。
【００３６】
センサユニット１３は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部３２を含む。通信部３２は、センサ３１によるセンサ信号をメイン基板２１に送信する。
【００３７】
マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるリクライニングユニット１６を有する。リクライニングユニット１６は、マッサージ動作に従って背凭れ部３の角度を、図１の矢印Ｂに表されたように変化させるユニットであり、角度を変化させるアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３を駆動させる駆動回路６１とを含む。
【００３８】
リクライニングユニット１６は、後述するメイン基板２１と通信するため通信部６２を含む。通信部６２は、メイン基板２１を介してタブレット１０から動作を指令する制御信号を受信する。駆動回路６１は、タブレット１０からの制御信号に従ってアクチュエータ６３の駆動を制御する。また、通信部６２は、アクチュエータ６３の駆動状態を示す信号をメイン基板２１を介してタブレット１０に送信する。
【００３９】
図３を参照して、タブレット１０は、ユーザ操作部１１を有する。ユーザ操作部１１は、ボタンなどを含み、ユーザの操作を受け付けて、指示されたマッサージ動作の内容を指定して、その実行を指示する第１の信号Ｅ１１をメイン基板２１に対して出力する。
【００４０】
マッサージ装置１は、マッサージコースを実行可能である。マッサージコースは、予め規定されたマッサージ動作の組み合わせであって、揉みや叩きなどのマッサージ動作と、継続時間や実行の順などが規定されている。
【００４１】
タブレット１０は、さらに、マッサージプログラム実行処理ユニット１２を有する。マッサージプログラム実行処理ユニット１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を含む。
【００４２】
ユーザ操作部１１で受け付けたユーザ操作が、マッサージコースの実行を指示する操作であった場合、ユーザ操作部１１はマッサージプログラム実行処理ユニット１２にユーザ操作を伝達する。
【００４３】
マッサージプログラム実行処理ユニット１２では、ユーザ操作によってマッサージコースの実行が指示されると、プロセッサがマッサージプログラムを実行する。プロセッサはマッサージプログラムを実行することで、マッサージ装置１にマッサージコースに従うマッサージ動作を指定し、その実行を指示する第１の信号Ｅ１２をメイン基板２１に対して出力する。
【００４４】
マッサージ装置１は、メイン基板２１を有する。メイン基板２１は、タブレット１０と通信し、タブレット１０から第１の信号Ｅ１１又はＥ１２を受信する。メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１又はＥ１２に基づいて各マッサージ用ユニットの駆動回路を制御する。
【００４５】
具体的には、メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１，Ｅ１２で指定されたマッサージ動作の内容ごとに、動作させるマッサージ用ユニットと、その動作内容とを記憶している。動作内容は、例えば、メカマッサージユニット８の場合、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などである。エアマッサージユニット１５の場合、エアセル２０に含まれる電磁弁（図示せず）のオン、オフなどである。
【００４６】
メイン基板２１は、第１の信号Ｅ１１，Ｅ１２に従って、例えば駆動回路５１に第２の信号Ｅ２１、駆動回路８１に第２の信号Ｅ２２、などのように、必要な駆動回路に必要動作を指令する信号（第２の信号）を出力する。
【００４７】
メイン基板２１から指令を受けた駆動回路は、それぞれ、制御するアクチュエータを動作させるための、そのアクチュエータに対して予め規定されている信号を出力する。例えば、エアマッサージユニット１５の駆動回路５１は、メイン基板２１からの第２の信号Ｅ２１に従って、エアセル２０の電磁弁のオン、オフ信号（第３の信号Ｅ３１）をエアセル２０に出力する。メカマッサージユニット８の駆動回路８１は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号などのマッサージモータＭ１の駆動信号（第３の信号Ｅ３２）をマッサージモータＭ１に出力する。
【００４８】
マッサージ装置１は、さらに、電源部１７を有する。電源部１７は、導電線７１Ａを接続することによって、外部から電力の供給を受ける。電源部１７は、供給された電力をマッサージ用ユニットに供給するための電源回路７１を含む。
【００４９】
電源部１７からマッサージ用ユニットへの電力の供給は、少なくとも１つのマッサージ用ユニットに対しては無線で行われる。マッサージ装置１に、無線通信によって電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれることによって、マッサージ装置１内部での配線の手間を抑えることができる。そのため、製造が容易になる。また、配線用のスペースを小さくできるため、大型化を抑えることができる。なお、複数のマッサージ用ユニットの中には、電源部１７から有線にて電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれてもよい。
【００５０】
図２及び図４を参照して、電源部１７は、マッサージ装置１の座部２の下方に配置され、同様に座部２の下方に配置されるポンプユニット９の近傍に位置する。図２に示されたように、ポンプユニット９は電源部１７からの電力供給を受けるための受電回路９４を有し、受電回路９４は電源回路７１と導電線で接続されることで、電源回路７１から電力の供給を受ける。無線通信での電力供給よりも有線での供給の方が単位時間あたりの電力の供給量が大きい場合、必要電力が大きいポンプユニット９に対して有線の方が単位時間あたりの供給量を大きくできるためである。また、ポンプユニット９は電源部１７と近接しているため、配線に手間が大きくない。
【００５１】
電源部１７は、さらに、電力送信器７２と、送電制御部７３と、を有する。電力送信器７２は、無線通信によってマッサージ用ユニットに電力を供給する。送電制御部７３は、後述するメイン基板２１からの信号に基づいて、電力送信器７２での電力送信を制御する。
【００５２】
電源部１７から無線通信によって電力供給を受けるマッサージ用ユニットは、無線受電回路を有する。図２を参照して、センサユニット１３は、無線受信回路３４を有する。リクライニングユニット１６は、無線受電回路６４を有する。図１及び図４に示されたように、センサユニット１３及びリクライニングユニット１６は、一例として背凭れ部３の下方に配置され、座部２の下方に配置された電力送信器７２から無線で電力の供給を受ける。
【００５３】
エアマッサージユニット１５は、無線受電回路５４を有する。図１及び図４に示されたように、エアマッサージユニット１５は、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び、側壁部７などの各部に配置される。そのため、無線で電力が供給されると、配線を大きく減少させることができる。
【００５４】
なお、図４に示されたように、電源部１７は、第２電力送信器７２Ａをさらに含んでもよい。第２電力送信器７２Ａは、電力送信器７２と離れたところに設置され、電力送信器７２からの電力を中継してマッサージ用ユニットに送信する。
【００５５】
例えば、図４の例では、フットレスト４に配置されたエアマッサージユニット１５の無線受電回路５４が、電力送信器７２から送信される電力が受信しにくいものとする。この場合、無線受電回路５４と電力送信器７２との中間位置に第２電力送信器７２Ａを配置し、電力送信器７２からの電力を中継して無線受電回路５４に送信してもよい。なお、電力送信器７２から第２電力送信器７２Ａへの電力供給は有線であっても無線であってもよい。
【００５６】
メカマッサージユニット８は、無線受電回路８４を有する。図４に示されたように、メカマッサージユニット８は、後述する初期位置においては背凭れ部３の下方に配置され、座部２の下方に配置された電力送信器７２から無線で電力の供給を受ける。
【００５７】
電力送信器７２ではさまざまな無線給電方式採用され得る。例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び、電波受信方式などが挙げられる。単一の給電方式で無線給電が行われてもよいし、マッサージ用ユニットとの距離や必要な電力などに応じて複数の電力方式が採用されてもよい。
【００５８】
一例として、電波受信方式で給電する場合を例に、図５を用いて、給電の流れを説明する。無線受電回路については、代表してメカマッサージユニット８の無線受電回路８４を説明する。
【００５９】
図５を参照して、電源部１７の電源回路７１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５を含む。ＡＣ／ＤＣ変換回路７５は、外部から導電線７１Ａを介して入力された直流電圧を交流電圧に変換する。
【００６０】
電力送信器７２は、送電回路７６とアンテナ７７とを含む。送電回路７６は、半導体発振器などを含む。送電回路７６は、メイン基板２１からの指令に従って、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５で交流に変換された電力を伝送するための電磁波を発生させる。
【００６１】
アンテナ７７は、送電回路７６で発生した電磁波Ｅを放射する。電磁波は、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波である。
【００６２】
無線受電回路８４は、アンテナ８７を有する。アンテナ８７は、アンテナ７７から放射された電磁波Ｅを受信する。
【００６３】
無線受電回路８４は、さらに、整流回路８８を有する。整流回路８８は、アンテナ８７により受信された高周波の受信電流を直流電流に変換する。
【００６４】
メカマッサージユニット８は、さらに、バッテリ８５を有する。バッテリ８５は、無線受電回路８４から出力される電力を蓄電可能である。バッテリ８５に蓄電された電力は、駆動回路８１に供給される。
【００６５】
駆動電圧が電源部１７から受信した電圧と異なる場合、マッサージ用ユニットは電圧を変換するための変換器をさらに含む。図５の場合、メカマッサージユニット８は変換器８６を有し、整流回路８８から出力される電力は変換器８６にて電圧が変換されてバッテリ８５に蓄電される。図２に示されたように、同様に、エアマッサージユニット１５、及び、リクライニングユニット１６にも、それぞれ、変換器５６，６６が含まれる。これにより、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
【００６６】
なお、整流回路８８から出力される電力は、電圧変換されずにバッテリ８５に蓄積されてもよい。その場合、変換器８６は、バッテリ８５から出力される電力の電圧を変換して駆動回路８１に供給する。この場合も、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。
【００６７】
メカマッサージユニット８以外のマッサージ用ユニットにもバッテリが含まれていてもよい。例えば、図２に示されたように、リクライニングユニット１６にバッテリ６５が含まれている。リクライニングユニット１６のように駆動用の電力が大きい場合には、マッサージ装置１が稼働していない期間にバッテリ６５を充電しておき、稼働時にその電力も用いて駆動させる、という電力供給が行われてもよい。これにより、無線による給電での不足分を確保できる。
【００６８】
メカマッサージユニット８のような可動ユニットでは、電源部１７との位置関係がマッサージ動作によって変化するため、マッサージ動作中の無線による給電に不向きな場合がある。この場合、マッサージ装置１がマッサージ動作を行っていない非マッサージ時に無線で給電してバッテリ８５に蓄電し、マッサージ動作中には無線での給電を行うことなくバッテリ８５から電力供給する。
【００６９】
可動ユニットに対する無線給電の実行、停止は、図６の給電制御によって実現されてもよい。非マッサージ時とマッサージ動作実行時とでは、メカマッサージユニット８と電源部１７との位置関係は、図７及び図８に示されたように変化する。図６のフローチャートに表された制御は、タブレット１０のマッサージプログラム実行処理ユニット１２においてＣＰＵが行うものであってよい。
【００７０】
マッサージ装置１がマッサージ動作を行っていない非マッサージ時には、図７に示されたように、メカマッサージユニット８は初期位置Ｐ０に配置されている。初期位置Ｐ０は電力送信器７２から無線で送信される電力を無線受電回路８４にて受信可能な位置であって、一例として、図７に示されたような、背凭れ部３の下部である。
【００７１】
マッサージ動作の開始時には、図８に示されたように、メカマッサージユニット８はマッサージ位置Ｐ１に位置する。マッサージ位置Ｐ１は、背凭れ部３の上方であって、着座したユーザの概ね肩付近となる位置である。なお、マッサージ位置Ｐ１は、マッサージコースに規定されるマッサージ動作や、検出されるユーザの体型などに応じて変化してもよい。
【００７２】
非マッサージ時において、メカマッサージユニット８は初期位置Ｐ０にある。非マッサージ時にタブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して、メカマッサージユニット８への給電を指示する。この指示に応じて、メカマッサージユニット８へ無線給電が行われる（ステップＳ１０１）。非マッサージ時に無線受電回路８４で受信した電力は、バッテリ８５に蓄電される。
【００７３】
メイン基板２１はタブレット１０から上記の指示を受けると、図５に示されるように、受電制御部８９に信号Ｔ１を出力してその応答を得る。応答は、例えば、現在の位置を示す信号であってもよい。応答より、無線受電回路８４が受電可能である場合、メイン基板２１は、送電制御部７３に、送電を指示する信号Ｔ２を出力する。なお、メイン基板２１からの信号Ｔ２に従って送電制御部７３が受電制御部８９に信号Ｔ３を送信し、その応答に応じて送電を開始するようにしてもよい。
【００７４】
ユーザ操作部１１においてマッサージコースの実行を指示するユーザ操作を受け付けると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して無線給電の停止を指示する信号を送信する。これにより、無線給電を停止させる（ステップＳ１０５）。
【００７５】
ＣＰＵは、ステップＳ１０５でメカマッサージユニット８への無線による給電を停止させた後、マッサージコースに従ったマッサージ動作を実行させる（ステップＳ１０７）。詳しくは、ＣＰＵは、メカマッサージユニット８を初期位置Ｐ０（図７）からマッサージ位置Ｐ１（図８）に移動させる。すなわち、タブレット１０からの信号に基づいてメイン基板２１は、駆動回路８１に対して昇降モータＭ２の駆動を指示する。これにより、メカマッサージユニット８は、ガイドレール３３に沿って初期位置Ｐ０（図７）からマッサージ位置Ｐ１（図８）に移動する。その後、マッサージコースに従ったマッサージ動作を実行させる。
【００７６】
このとき、メカマッサージユニット８の駆動回路８１には、電源部１７からではなく、バッテリ８５から電力が供給される。非マッサージ時にバッテリ８５に蓄電されていることによって、マッサージ動作時に無線による給電が行われなくても電力を確保できる。
【００７７】
ＣＰＵは、指示されたマッサージコースに従うすべてのマッサージ動作が終了すると、メカマッサージユニット８を初期位置Ｐ０（図７）に復帰させる（ステップＳ１０９）。ここでは、タブレット１０からの信号に基づいてメイン基板２１は、駆動回路８１に対して昇降モータＭ２の駆動を指示する。これにより、メカマッサージユニット８は、ガイドレール３３に沿ってマッサージ位置Ｐ１（図８）から初期位置Ｐ０（図７）に移動する。
【００７８】
ＣＰＵは、メカマッサージユニット８が初期位置Ｐ０（図７）に復帰した後、再び、メイン基板２１に対して、メカマッサージユニット８への給電を指示する。この指示に応じて、メカマッサージユニット８へ無線給電状態に復帰する（ステップＳ１１１）。
【００７９】
図６の制御が繰り返されることによって、非マッサージ時にはメカマッサージユニット８に無線で給電してバッテリ８５に蓄電し、マッサージ動作中には無線での給電を行うことなくバッテリ８５から電力供給するようにできる。
【００８０】
可動ユニットに対する無線給電の実行、停止は、ＣＰＵによる制御の他、センサを用いるものであってもよい。例えば、送電制御部７３が、メカマッサージユニット８が電力送信器又は初期位置Ｐ０の近傍にあることを検出するセンサを有し、初期位置Ｐ０にある場合に電力送信器７２に電力を送信させ、初期位置Ｐ０にないときには行わせないようにしてもよい。
【００８１】
なお、マッサージ動作時にも無線給電が継続されてもよい。この場合、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１を介してメカマッサージユニット８の動作状況を監視し、マッサージ動作における電力不足を検出する。電力不足は、例えば、マッサージモータＭ１の回転速度を予め設定されている回転速度の閾値と比較する、などによって検出される。電力不足を検出すると、タブレット１０のＣＰＵは、メイン基板２１に対して無線給電の停止を指示する信号を送信し、無線給電を停止させる。これにより、メカマッサージユニット８の駆動回路８１には、電源部１７からではなく、バッテリ８５から電力が供給されるようになる。このように、マッサージ動作時にも無線給電を継続してもよい。電力不足を検出するとバッテリ８５から電力を供給することで、この場合にも電力が確保される。
【００８２】
＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１        ：マッサージ装置
２        ：座部
３        ：背凭れ部
４        ：フットレスト
５        ：枕部
６        ：肘掛け部
７        ：側壁部
８        ：メカマッサージユニット
９        ：ポンプユニット
１０      ：タブレット
１１      ：ユーザ操作部
１２      ：マッサージプログラム実行処理ユニット
１３      ：センサユニット
１５      ：エアマッサージユニット
１６      ：リクライニングユニット
１７      ：電源部
２０      ：エアセル
２１      ：メイン基板
３１      ：センサ
３２      ：通信部
３３      ：ガイドレール
３４      ：無線受電回路
５１      ：駆動回路
５２      ：通信部
５３      ：圧力センサ
５４      ：無線受電回路
５６      ：変換器
６１      ：駆動回路
６２      ：通信部
６３      ：アクチュエータ
６４      ：無線受電回路
６５      ：バッテリ
６６      ：変換器
７１      ：電源回路
７１Ａ    ：導電線
７２      ：電力送信器
７２Ａ    ：第２電力送信器
７３      ：送電制御部
７５      ：ＡＣ／ＤＣ変換回路
７６      ：送電回路
７７      ：アンテナ
８１      ：駆動回路
８２      ：通信部
８４      ：無線受電回路
８５      ：バッテリ
８６      ：変換器
８７      ：アンテナ
８８      ：整流回路
８９      ：受電制御部
９１      ：駆動回路
９２      ：通信部
９３      ：ポンプ
９４      ：受電回路
１００    ：マッサージシステム
Ａ        ：矢印
Ｂ        ：矢印
Ｅ        ：電磁波
Ｅ１１    ：第１の信号
Ｅ１２    ：第１の信号
Ｅ２１    ：第２の信号
Ｅ２２    ：第２の信号
Ｅ３１    ：第３の信号
Ｅ３２    ：第３の信号
Ｍ１      ：マッサージモータ
Ｍ２      ：昇降モータ
Ｐ０      ：初期位置
Ｐ１      ：マッサージ位置
Ｔ１      ：信号
Ｔ２      ：信号
Ｔ３      ：信号
【図１】
2022001202.tif 000003
【図２】
2022001202.tif 000004
【図３】
2022001202.tif 000005
【図４】
2022001202.tif 000006
【図５】
2022001202.tif 000007
【図６】
2022001202.tif 000008
【図７】
2022001202.tif 000009
【図８】
2022001202.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月20日(2021.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数のマッサージ用ユニットと、
外部から電力の供給を受ける電源部と、
前記電源部の電力を無線にて送信する電力送信器と、を備えたマッサージ装置において、
前記マッサージ用ユニットの少なくとも１つは無線受電回路を含み、前記電力送信器から送信された電力を受信可能であり、
前記マッサージ用ユニットは、前記マッサージ装置内で移動可能な可動ユニットを含み、
前記可動ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力を蓄電可能なバッテリを含むマッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ用ユニットは、前記無線受電回路で受信した電力の電圧を変換するための変換器をさらに含む請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ用ユニットは、前記バッテリから出力される電力の電圧を変換するための変換器と、をさらに含む請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記電力送信器は、前記可動ユニットが所定位置にあるときに前記電力の送信を行い、
前記所定位置から移動の開始時に前記送信を停止する請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記可動ユニットは、前記マッサージ動作の開始前には、前記マッサージ動作を行う位置であるマッサージ位置とは異なる、初期位置にあり、
前記電力送信器は、前記マッサージ動作の開始時に前記可動ユニットへの電力の送信を停止し、
前記可動ユニットは、前記電力の送信の停止後に、前記バッテリの電力を用いて前記初期位置から前記マッサージ位置まで移動して、前記マッサージ動作を開始する請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。