(57)【要約】      （修正有）【課題】片手で操作が完成し、操作の簡素化と効率の向上と、検査の誤差を防止する生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置を提供する。【解決手段】生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置のうち、打撃機構１は、外筐２、底蓋３、駆動部品４、パイプバネ５及びセンサー部品を含む。そのうち、該駆動部品４は異なる程度の剛性の打撃バネ４９及び復位バネ４６を備え、最上蓋４１、押圧シャフト４２及び回転台４３を設置し、打撃機構１のセンサー部品を叩いた後、引き金ユニット４８と連動するセンサー部品を特定行程距離まで移動し、打撃バネ４９の圧縮を解除し、且つ押圧力を解除した時、定位状態となり、センサー部品を被測定組織に接触させ、センサー完了後、次に押圧シャフト４２を押して復位バネ４６の圧縮状態を解除し、同時に引桿４７が自動的に引っ張られて復位し、次の測定動作をしやすくする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
外筐、底蓋、最上蓋、駆動部品、パイプバネ、固定台、センサー部品生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置において、
中空の管体で該管体内に位置して嵌合条を成形し、且つ該外筐の最上面に二本の第一滑動槽を設置し、該嵌合条の最上面には二本の第二滑動槽を設置し、並びに該外筐側面には通孔を穿設する外筐と、
該外筐に被せ、パイプを成形する底蓋と、
最上蓋、押圧シャフト、回転台、押圧装置、加圧桿、復位バネ、引桿、引き金ユニット、打撃バネを含む駆動部品で、そのうち、
中空で、内壁面に複数の第一案内槽を設置し、且つ該第一案内槽と第一案内槽の間に階段式斜面を成形し、該階段式斜面と階段式斜面の間には第二案内槽を設置する最上蓋と、
該最上蓋内に嵌合し、且つ外周環には該第二案内槽に対応する複数の凸塊を設置し、底部には齧歯を成形する押圧シャフトと、
該押圧シャフト内に嵌合し、且つ複数の斜面柱を成形し、該斜面柱は該第一案内槽に対応し、該斜面柱の角度を該齧歯及び該階段式斜面の角度に対応させる回転台と、
該外筐の第一滑動槽に嵌合する停止板を備え、該停止板上には納置槽を備えた凸柱を設置して該回転台に嵌合し、該停止板の下方には二個の触発桿を設置する押圧装置と、
該押圧装置の納置槽内に挿入する加圧桿と、
該押圧装置の触発桿外環に嵌め込む復位バネと、
穿孔を設置する引桿と、
二個の弾性支持桿を備え、該弾性支持桿の間にはトーションバネを設置し、且つ両端にはそれぞれ該加圧桿及び該引桿を挿入して固定し、該弾性支持桿によって該外筐の第二滑動槽で止める引き金ユニットと、
該加圧桿と該引き金ユニットの間に設置し、且つその剛性係数は該復位バネの剛性係数よりも大きい打撃バネを含む駆動部品と、
該引き金ユニットで固定する固定台と、
該底蓋のパイプ内に設置し、該引桿に連接するパイプバネと、
該パイプバネ内に設置し、引桿の穿孔に挿入するセンサー部品を含み、そのうち該センサー部品は、
穿孔を穿設し、複数の孔を設置する前プラットフォームと、
内部に芯線を固定するバネ導管と、
複数の孔を設置し、且つ該孔内に導電銀コロイドを充填する後プラットフォームと、
該後プラットフォームに結合するセンサーと、
該芯線に巻きつけ、一端を該後プラットフォームの孔を経て該センサーに連接し、別一端は該前プラットフォームの孔に挿入した後該前プラットフォームの穿孔から出し、バックエンドシステムに連結して信号読取り動作を行う複数の導線と、
該後プラットフォームと該バネ導管の外周を覆う防水層を含む該センサー部品から構成されることを特徴とする、
生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置。
【請求項２】
前記外筐の外周にはグリップを設置することを特徴とする請求項１記載の生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置。
【請求項３】
前記外筐の通孔は、連接部品を設置し、該導線を該通孔に挿入した後、連接部品に溶接し、該バックエンドシステムは該連接部品で連結し、信号読取り動作を行うことを特徴とする請求項１記載の生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、センサー装置に関するもので、特に内視鏡付属部品に応用し、更にセンサー部品を備えて、生物体内組織の硬軟度を計測するセンサー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍の発見は、一般に触診もしくは肉眼観察に拠って知り、その観察では超音波もしくは内視鏡等の機器を用いる。そのうち、内視鏡では主に、攝影及び光源装置を備えたチューブを生物体内に挿入し、外付けのモニターで体内器官組織表面の情報を得る。更に、組織を一部切り取り、病理検査を行う。
しかしながら、内視鏡は組織表面の情報を提供するだけで、皮下組織内の腫瘍について観察して判断することは困難である。
【０００３】
組織軟硬度の変化は、通常病変の発生に伴う。例として皮下腫瘍は組織が正常組織と異なる硬度になる。しかしながら、検査においては、内視鏡超音波によって確実な腫瘍情報を得る。
内視鏡超音波機器の価格は非常に高価で、且つ一般の診療所では普及していない。そのため、もしも簡易な方式で生物体内組織弾性を測定する目的を達成でき、これによって皮下腫瘍の有無を検査できたら、疾病診断に協力することが出来る。
【０００４】
公知の生物組織（例として皮膚もしくは内臟）軟硬度を測定するセンサーの関連技術は、以下のとおり（特許文献１，２，３）である。それらは主に、センサー方面に関するもので、センサーパワーをコントロールする打撃装置については含まれていない。
【０００５】
また、本考案者は、異なる程度の剛性を備えるバネによって構成される打撃機構によって片手で打撃操作を行い、検査の目的を達成するセンサー打撃装置の関連特許（特許文献４）を出願した。
【０００６】
センサーにとって、パワーのコントロールは非常に重要である。故に、センサーの運用上、適した物で且つ廉価な打撃装置が必要である。はじめに、センサーを打撃し、被測定物に確実に接触し、測定数値を求め、測定動作を継続する。この他、仮に毎回センサーの打撃するパワーが異なった場合、感知情報に誤差が表れる。このように、現在センサーに運用される打撃装置は改善の点が多くある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第８，３２８，７３０号「生体測定装置」
【特許文献２】米国特許第４，１５９，６４０号「測定材料の一致性もしくは硬度を用いた装置」
【特許文献３】米国特許第５，７６６，１３７号「頻率偏差檢測電路及び使用該頻率偏差檢測電路の測量装置」
【特許文献４】台湾特許公告第Ｍ４９７９８９号「生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置」
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案が解決しようとする問題点は、毎回の打撃のパワーが異なるため、感知情報に誤差が表れてしまう点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案のうち、該打撃機構は、外筐、底蓋、駆動部品、パイプバネ及びセンサー部品を含む。そのうち、該駆動部品は異なる程度の剛性の打撃バネ及び復位バネを備え、最上蓋、押圧シャフト及び回転台を設置し、打撃機構のセンサー部品を叩いた後、引き金ユニットと連動するセンサー部品を特定行程距離まで移動し、打撃バネの圧縮を解除し、且つ押圧力を解除した時、定位状態となり、センサー部品を被測定組織に接触させ、センサー完了後、次に押圧シャフトを押して復位バネの圧縮状態を解除し、同時に引桿が自動的に引っ張られて復位し、次の測定動作をしやすくすることを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置の打撃機構には、以下の効果がある。
【００１１】
本考案の打撃機構は、二個の異なる剛性程度のバネによって往復構造が構成され、単一駆動点によって打撃と復位の動作を達成し、片手押しで打撃、定位、検査及び次の押圧によって復位する操作によって医師が検査する利便性と効率を高める。
【００１２】
本考案は、駆動部品の最上蓋、押圧シャフト及び回転台の設置によって、打撃機構が下へ下げた時、引き金ユニットと連動するセンサー部品は行程距離を移動固定し、力を抜くと定位状態となり、検査で蠕動する生物組織（例として胃部）に運用でき、打撃時間を長くすることによって、検査の正確率を高める。
【００１３】
本考案は、駆動部品の最上蓋、押圧シャフト及び回転台の設置によって、打撃機構が下がった時、引き金ユニットと連動するセンサー部品はただ固定の行程距離を移動するだけで、力が解除された時、定位状態となり、それによって、一回ごとの打撃の力を固定し、検査の誤差を減らす。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の立体分解図である。
【図２】本考案の部分駆動部品の立体分解図である。
【図３】本考案の断面図である。
【図４】本考案のセンサー部品の断面図である。
【図５】本考案のセンサー部品連接の指示図である。
【図６】本考案の立体図である。
【図７】本考案の部分駆動部品作動の指示図である。
【図８】本考案の押圧の指示図である。
【図９】本考案の押圧の指示図である。
【図１０】本考案の押圧の指示図である。
【図１１】本考案の測定の指示図である。
【図１２】本考案のセンサー部品測定の指示図である。
【図１３】本考案の部分駆動部品復位作動の指示図である。
【図１４】本考案のリセット指示図である。
【図１５】本考案のリセット指示図である。
【図１６】本考案のリセット指示図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
公知の内視鏡は組織表面の情報を提供するだけで、現在ある特許のほとんどは、組織軟硬度を測定するセンサーに設置する打撃機構全体に関するものが少ない。しかしながら、センサーと打撃機構を合わせるのに、欠点がある場合、測定の数値と診断結果に影響を及ぼす。
【００１６】
異なる剛性程度を備えたバネによって、該打撃機構の往復構造を構成し、該打撃機構のセンサー部品を打撃した後、単一駆動点によって、復位動作が完成し、片手で操作が完成し、操作の簡素化と効率の向上を図ることを本考案の目的とする。
【００１７】
打撃装置の階段式斜面によってセンサー部品が打撃した後、定位状態となり、一回の打撃のパワーが固定されることで、検査の誤差を防止することを本考案の別の目的とする。
【００１８】
上述の目的を達成するため、本考案は生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置を提供する。
本考案の生物体内に応用する組織硬軟度測定のための打撃をセンサーする装置は、外筐は、中空の管体で管体内には嵌合条を成形し、且つ外筐の最上面には二本の第一滑動槽を設置し、嵌合条の最上面には二本の第二滑動槽を設置し、並びに外筐の側面には通孔を穿設する。底蓋は、該外筐に嵌合し、内部にはパイプを成形する。駆動部品は、以下を含む。そのうち、最上蓋は、中空で該最上蓋の内壁面には複数の第一案内槽を設置し、且つ第一案内槽と第一案内槽の間には階段式斜面を形成し、階段式斜面と階段式斜面の間には第二案内槽を設置する。
押圧シャフトは、該最上蓋内に嵌合し、且つ於押圧シャフト外周環には第二案内槽に対応する複数の凸塊を設置し、押圧シャフトの底部には齧歯を設置する。回転台は、該押圧シャフト内に嵌合し、複数の斜面柱を設置し、該斜面柱には最上蓋に対応して嵌合する第一案内槽を設置し、斜面柱の角度を押圧シャフトの齧歯及び該階段式斜面の角度に対応させる。押圧装置は、外筐の第一滑動槽に嵌合する停止板を備え、該停止板上には納置槽を備える凸柱を設置し、回転台に嵌合して設置し、該停止板の下方には二個の触発桿を設置する。
加圧桿は、押圧装置の納置槽内に挿入する。復位バネは、押圧装置の触発桿外環に嵌合する。引桿は、穿孔を穿設する。引き金ユニットは、二個の弾性支持桿を備え、該弾性支持桿の間にトーションバネを設置し、且つ引き金ユニット両端にそれぞれ加圧桿及び引桿を挿入して固定し、弾性支持桿によって外筐の第二滑動槽で停止する。打撃バネは、加圧桿と引き金ユニットの間に設置し、且つ打撃バネの剛性係数は復位バネの剛性係数より大きい。
固定台は、該引き金ユニットに固定する。パイプバネは、該底蓋のパイプ内に設置し、該引桿に連接する。センサー部品は、該パイプバネ内に設置し、該引桿の穿孔に挿入し、以下を含む。
前プラットフォームは、穿孔を有し、複数の孔を穿設する。バネ導管は、内部に芯線を固定する。後プラットフォームは、複数の孔を有し、且つ孔内には導電銀コロイドを充填する。センサーは、後プラットフォームに結合する。複数の導線は、芯線に巻きつけ、一端は後プラットフォームの孔を通過後、センサーに連接し、別一端は前プラットフォームの孔に挿入後該前プラットフォームの穿孔から出て、バックエンドシステムに連結して信号読取り動作を行う。更に防水層は後プラットフォームとバネ導管外周を覆う。
【００１９】
押圧シャフトを下げ、回転台の斜面柱を最上蓋の第一案内槽から押し出して階段式斜面上に進入すると、押圧装置が連動し復位バネ及び打撃バネが圧縮され、同時に押圧装置の触発桿が内向きに引き金ユニットの弾性支持桿を押し、引き金ユニットを特定行程距離に落とし、打撃バネの圧縮を解除する。そして回転台の斜面柱で階段式斜面に嵌合した後、定位状態となり、且つ引き金ユニットが落ちて同時に引桿を連動する。
引桿に結合したパイプバネが押し出され、その時、パイプバネ内に設置したセンサー部品によって、測定組織に接触する。センサー部品の信号が測定されるのを待って、バックエンドシステムに伝送した時、次に押圧シャフトを下げ回転台の斜面柱を階段式斜面から出し、最上蓋の第一案内槽内に嵌入し、復位バネの圧縮状態を解除し、押圧装置が元の位置に戻る。更に加圧桿によって引き金ユニットを戻し、引き金ユニットの弾性支持桿が外筐の第二滑動槽で止まり、同時に引桿が自動的に復位し、次の計測動作に進む。
【実施例】
【００２０】
本考案の目的及び技術、手段及び効果を理解するため、実施例を挙げて図式と共に説明する。
【００２１】
先ず、図１〜３に示すとおり、該打撃機構１は外筐２、底蓋３、駆動部品４、パイプバネ５、固定台６及びセンサー部品７を含む。
該外筐２は中空の管体で、該管体内に嵌合条２１を成形し、且つ外筐２最上面には二本の第一滑動槽２２を設置し、嵌合条２１最上面にも二本の第二滑動槽２１１を設置し、外筐２側面には通孔２３を穿設し、底蓋３は外筐２に被せ、内部にはパイプ３１を成形する。
【００２２】
該駆動部品４は、最上蓋４１、押圧シャフト４２、回転台４３、押圧装置４４、加圧桿４５、復位バネ４６、引桿４７、引き金ユニット４８及び打撃バネ４９を含む。該最上蓋４１は中空で、最上蓋４１内壁面には複数の第一案内槽４１１を成形し、且つ第一案内槽４１１と第一案内槽４１１の間には階段式斜面４１２を形成し、また階段式斜面４１２と階段式斜面４１２の間には第二案内槽４１３を形成する。
該押圧シャフト４２は最上蓋４１内に嵌入し、且つ押圧シャフト４２外周環には最上蓋４１の第二案内槽４１３に対応する複数の凸塊４２１を設置し、押圧シャフト４２底部には齧歯４２２を成形する。該回転台４３は押圧シャフト４２に嵌合し、且つ回転台４３は複数の斜面柱４３１を設置する。該斜面柱４３１は第一案内槽４１１に対応して嵌合し、並びに斜面柱４３１の角度は押圧シャフト４２齧歯４２２と最上蓋４１の階段式斜面４１２角度に対応する。
該押圧装置４４は外筐２の第一滑動槽２２に嵌合する停止板４４１を備え、該停止板４４１上方には納置槽４４３を備える凸柱４４２を設置し、並びに停止板４４１下方には二個の触発桿４４４を設置する。該加圧桿４５は、押圧装置４４の納置槽４４３内に挿入する。該復位バネ４６は、押圧装置４４の触発桿４４４外環に嵌合する。該引桿４７は穿孔４７１を穿設する。
該引き金ユニット４８は二個の弾性支持桿４８１を備え、弾性支持桿４８１の間にはトーションバネ４８２を設置し、且つ引き金ユニット４８の上、下両端にはそれぞれ加圧桿４５及び引桿４７を設置して固定し、弾性支持桿４８１によって外筐２の第二滑動槽２１１で支持する。
該打撃バネ４９は加圧桿４５と引き金ユニット４８の間に設置し、打撃バネ４９の剛性係数は復位バネ４６の剛性係数より大きい。該パイプバネ５は底蓋３のパイプ３１内に設置し、引桿４７に連接する。該固定台６は引き金ユニット４８に固定する。
【００２３】
また、センサー部品７について、図３及び図４に示す。
該センサー部品７は、パイプバネ５内に設置し、引桿４７の穿孔４７１に挿入し、且つ前プラットフォーム７１、バネ導管７２、後プラットフォーム７３、センサー７４、複数の導線７５及び防水層７６を含む。該前プラットフォーム７１は穿孔７１１を有し、複数の孔７１２を備える。
該バネ導管７２の管内には芯線７２１を固定する。該後プラットフォーム７３は複数の孔７３１を穿設し、且つ孔７３１内に導電銀コロイド７３２を充填する。該センサー７４は後プラットフォーム７３に結合する。
該導線７５はバネ導管７２の芯線７２１に巻きつけて固定し、導線７５の一端を後プラットフォーム７３の孔７３１を経てセンサー７４に連接し、別の一端は前プラットフォーム７１の孔７１２に挿入した後、前プラットフォーム７１の穿孔７１１から出し、バックエンドシステムに連結して情報読み取り動作を行う。該防水層７６は後プラットフォーム７３とパイプバネ７２外周を被覆する。
【００２４】
次に、図１〜図４に示すとおり、組立時、押圧シャフト４２を最上蓋４１に嵌入し、押圧シャフト４２の凸塊４２１を最上蓋４１の第二案内槽４１３内に対応させ、回転台４３を押圧シャフト４２に嵌入し、回転台４３の斜面柱４３１を最上蓋４１の第一案内槽４１１内に設置する。
続いて、押圧装置４４、加圧桿４５、引き金ユニット４８及び引桿４７を順に嵌めこんで固定し、押圧装置４４の触発桿４４４及び加圧桿４５外周にはそれぞれ復位バネ４６及び打撃バネ４９を嵌合する。引き金ユニット４８に位置する二個の弾性支持桿４８１の間は固定部品９によってトーションバネ４８２を固定し、並びに穿孔４７１の中にパイプバネ５を挿入する引桿４７を引き金ユニット４８下方に嵌合し、且つ駆動装置４を外筐２内に置き、押圧装置４４の停止板４４１を外筐２の第一滑動槽２２に嵌合し、更に引き金ユニット４８の弾性支持桿４８１を外筐２の第二滑動槽２１１に嵌合し、且つ引き金ユニット４８と固定台６をネジ止め固定した後、外筐２の上、下端にそれぞれ最上蓋４１及び底蓋３を被せ、更に固定部品９で螺合固定する。本考案の一実施例に於いて、外筐２外周にはグリップ８を被せることで、手で握って操作しやすくなる。その他、センサー部品７の導線７５はバネ導管７２内の芯線７２１に巻きつけて固定し、一端を後プラットフォーム７３の孔７３１に挿入する。
本考案の一実施例において、導線７５は溶接方式でセンサー７４に連接し、後プラットフォーム７３とセンサー７４の溶接箇所には粘着層７７を設置し、その結合箇所は平坦な表面を備え、導線７５の別一端は前プラットフォーム７１の孔７１２に挿入した後穿孔７１１から出す。続いて、引桿４７の穿孔４７１及び外筐２の通孔２３（図５参照）の順に挿入する。
本考案の一実施例において、該通孔２３内には連接部品２４を設置し、導線７５を連接部品２４に溶接して固定し、バックエンドシステムによって連接部品２４と連結することで信号読取り動作を行い、打撃機構１（図６参照）を構成する。
【００２５】
続いて、図７〜１０に示すとおり、検査を行う時、打撃機構１の押圧シャフト４２を押し下げ、押圧シャフト４２の齧歯４２２に対応する回転台４３が同時に下がり、最上蓋４１の第一案内槽４１１から押し出し、押圧装置４４を連動し、復位バネ４６及び打撃バネ４９を圧縮し、押圧装置４４両側の触発桿４４４を一定距離通った後、内向きに引き金ユニット４８両側の弾性支持桿４８１（図８矢印に示すとおり）を押し、元々第二滑動槽２１１で押さえている弾性支持桿４８１が内側に押されて下方向に落ち、同時に打撃バネ４９の圧縮状態を解除する（図９参照）。
この時、押圧シャフト４２にかかっていた力が解除され、回転台４３の斜面柱４３１が最上蓋４１の階段式斜面４１２上（図７参照）に嵌合され、引き金ユニット４８を特定行程距離まで落ちた後定位状態になり、且つ引き金ユニット４８に落ちて同時に引桿４７を連動し、更にパイプバネ５を押し出す（図１０参照）。そしてパイプバネ５内に設置されたセンサー部品７はセンサー７４がスリーブ７８から伸び出て被測定組織Ａに接触し（図１１参照）、センサー部品７の導線７５は芯線７２１（図１２参照）に巻きつけて固定する。それに拠ってセンサー７４の振動に依る生のノイズを下げ、連接部品２４によってバックエンドシステムに連結してセンサー７４のフィードバック信号を読み取る。仮に測定した生物体組織に皮下腫瘍があった時、組織硬度異常の数値が測定され、医師が診断と判断の依拠とする。
【００２６】
センサー部品７が信号を測定して、バックエンドシステムへ伝送した時、図１３〜１６に示すとおり、再度押圧シャフト４２を押し下げる動作を行う。回転台４３の斜面柱４３１を最上蓋４１の階段式斜面４１２から出し、最上蓋４１の第一案内槽４１１内に嵌入する。
復位バネ４６は圧縮状態から解除され、押圧装置４４を押し戻して元の位置に戻る（図１５参照）。更に加圧桿４５が引き金ユニット４８を引き戻し（図１６参照）、引き金ユニット４８の弾性支持桿４８１を外筐２の第二滑動槽２１１で止め、同時に引桿４７が自動的に延びて復位し次の測定動作に進む。
【００２７】
以上の本考案の良好な実施例は、本考案の請求範囲を制限するものではなく、本考案の精神に基づく変化と修飾は、すべて本考案の請求範囲に含まれるものとする。
【００２８】
上述のとおり、本考案は従来品から突出し、考案の内容は具体的に実施できるものであるため、実用新案登録の要件に符合する。
【符号の説明】
【００２９】
１      打撃機構
２      外筐
２１    嵌合条
２１１  第二滑動槽
２２    第一滑動槽
２３    通孔
２４    連接部品
３      底蓋
３１    パイプ
４      駆動部品
４１    最上蓋
４１１  第一案内槽
４１２  階段式斜面
４１３  第二案内槽
４２    押圧シャフト
４２１  凸塊
４２２  齧歯
４３    回転台
４３１  斜面柱
４４    押圧装置
４４１  停止板
４４２  凸柱
４４３  納置槽
４４４  触発桿
４５    加圧桿
４６    復位バネ
４７    引桿
４７１  穿孔
４８    引き金ユニット
４８１  弾性支持桿
４８２  トーションバネ
４９    打撃バネ
５      パイプバネ
６      固定台
７      センサー部品
７１    前プラットフォーム
７１１  穿孔
７１２  孔
７２    バネ導管
７２１  芯線
７３    後プラットフォーム
７３１  孔
７３２  導電銀コロイド
７４    センサー
７５    導線
７６    防水層
７７    粘着層
７８    スリーブ
８      グリップ
９      固定部品
Ａ      組織
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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