(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクターを電気外科器具に動作可能に接続するためのアダプターアセンブリであって、該アダプターアセンブリは、
第１の回転可能なシャフトと第２の回転可能なシャフトと第３の回転可能なシャフトとを含む駆動伝達アセンブリと、
該第１の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第１の機能を実施するために、該第１の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている第１のプッシャーアセンブリと、
該第２の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第２の機能を実施するために、該第２の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている第２のプッシャーアセンブリと、
該第３の回転可能なシャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実施するために、該第３の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている駆動部材と、
該アダプターアセンブリの遠位端に動作可能に接続されている延長アセンブリであって、該延長アセンブリは、該第１のプッシャーアセンブリおよび該第２のプッシャーアセンブリのうちの１つに動作可能に接続されている少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む、延長アセンブリと、
該延長アセンブリとの解放可能な係合のために構成されているトロカールアセンブリと、
該トロカールアセンブリを該延長アセンブリと解放可能に結合するように構成されている第１の保持部材と、
該トロカールアセンブリを該延長アセンブリと解放可能に結合するように構成されている第２の保持部材と
を含み、
該第１の保持部材は、該第２の保持部材を係合するように構成されている、アダプターアセンブリ。
【請求項２】
前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の各々は、前記トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されている、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項３】
前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材を係合するように構成されている、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の各々は、前記トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されている、請求項３に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項５】
前記第１の保持部材は、前記トロカールアセンブリのそれぞれの移動止めを解放可能に係合するように構成されているナブを含む、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項６】
前記延長アセンブリは、長手方向軸を規定し、前記第１の保持部材は、前記延長アセンブリの開口部を通って前記トロカールアセンブリとの係合へ、該長手方向軸に対して垂直の方向に移動可能である、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１５年４月１０に出願された米国仮特許出願第６２／１４５，７５９号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
背景
１．技術分野
本開示は、概して、動力式外科手術デバイスに関する。より詳しくは、本開示は、エンドエフェクターを動力式外科手術デバイスの作動ユニットに選択的に接続するためのアダプターアセンブリおよび延長アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
外科手術手順における使用のための動力式デバイスは、公知である。これらの動力式外科手術デバイスのハンドルアセンブリの再使用を可能にするために、およびハンドルアセンブリが多様なエンドエフェクターと使用され得るように、アダプターアセンブリおよび延長アセンブリが、ハンドルアセンブリへの、および多様なエンドエフェクターへの選択的な取り付けのために開発されている。使用後、または耐用年数後、アダプターおよび／または延長アセンブリは、エンドエフェクターとともに処分され得る。いくつかの例において、アダプターアセンブリおよび延長アセンブリは、再使用のために滅菌され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
概要
本開示は、エンドエフェクターを電気外科器具に接続するためのアダプターアセンブリに関する。アダプターアセンブリは、駆動伝達アセンブリと、第１のプッシャーアセンブリと、第２のプッシャーアセンブリと、駆動部材と、延長アセンブリと、トロカールアセンブリとを含む。駆動伝達アセンブリは、第１回転可能なシャフト、第２回転可能なシャフト、および第３の回転可能なシャフトを含む。各プッシャーアセンブリは、１つの回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して異なる機能を実施するために、回転可能なシャフトに動作可能に接続されている。駆動部材は、第３の回転可能なシャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実施するために、第３の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている。延長アセンブリは、アダプターアセンブリの遠位端に動作可能に接続されており、第１のプッシャーアセンブリおよび第２のプッシャーアセンブリのうちの１つに動作可能に接続されている少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む。トロカールアセンブリは、延長アセンブリとの解放可能な係合のために構成されている。
【０００５】
開示される実施形態において、アダプターアセンブリは、トロカールアセンブリを延長アセンブリと解放可能に結合するように構成されている少なくとも１つの保持部材（例えば、第１の保持部材および第２の保持部材）をさらに含む。各保持部材がトロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されていること、第１の保持部材が第２の保持部材を係合するように構成されていること、および第２の保持部材が第１の保持部材を係合するように構成されていることが開示される。
【０００６】
保持部材が、トロカールアセンブリのそれぞれの移動止めを解放可能に係合するように構成されているナブを含むことも開示される。
【０００７】
さらに、延長アセンブリが長手方向軸を規定すること、および保持部材が、延長アセンブリの開口部を通ってトロカールアセンブリとの係合へ、長手方向軸に対して垂直の方向に移動可能であることが開示される。
【０００８】
本開示はまた、電気機械式円形ステープル留め器具に関し、この電気機械式円形ステープル留め器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、組織を貫通するための遠位先端を含むトロカールアセンブリと、トロカールアセンブリを細長い部分と解放可能に結合するように構成されている第１の保持部材および第２の保持部材とを含む。トロカールアセンブリは、細長い部分との解放可能な係合のために構成されている。保持部材は、トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されている。第１の保持部材は、第２の保持部材を係合するように構成され、第２の保持部材は、第１の保持部材を係合するように構成されている。第１の保持部材および第２の保持部材の各々が、トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されていることがさらに開示される。
【０００９】
開示される実施形態において、保持部材は、トロカールアセンブリのそれぞれの移動止めを解放可能に係合するように構成されているナブを含む。
【００１０】
保持部材が、細長い部分の開口部を通ってトロカールアセンブリとの係合へ、長手方向軸に対して垂直の方向に移動可能であることも開示される。
【００１１】
本開示はまた、トロカールアセンブリを外科手術器具の細長い部分に固定する方法に関する。上記方法は、第１の保持部材の一部分を外科手術器具の細長い部分の外側壁における第１の開口部を通して挿入することと、第２の保持部材の一部分を外科手術器具の細長い部分の外側壁における第２の開口部を通して挿入することと、第１の保持部材の一部分をトロカールアセンブリの第１の平らな部分と係合することと、第２の保持部材の一部分をトロカールアセンブリの第２の平らな部分と係合することと、第１の保持部材を第２の保持部材と係合することとを含む。
【００１２】
開示される実施形態において、上記方法はまた、第１の保持部材のナブをトロカールアセンブリの第１の移動止めと係合することと、第２の保持部材のナブをトロカールアセンブリの第２の移動止めと係合することとを含む。
【００１３】
第１の保持部材を第２の保持部材と係合することは、第１の保持部材の延長部分を第２の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することを含むこと、および上記方法がまた、第２の保持部材の延長部分を第１の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することがさらに開示される。第１の保持部材の延長部分を第２の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入すること、および第２の保持部材の延長部分を第１の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することは、同時に起きることも開示される。
【００１４】
開示される実施形態において、第１の保持部材の一部分を外科手術器具の細長い部分の外側壁における第１の開口部を通して挿入することは、第１の保持部材を、細長い部分によって規定される長手方向軸に対して垂直の方向に移動することを含む。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
エンドエフェクターを電気外科器具に動作可能に接続するためのアダプターアセンブリであって、該アダプターアセンブリは、
第１の回転可能なシャフト、第２の回転可能なシャフト、および第３の回転可能なシャフトを含む駆動伝達アセンブリと、
該第１の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第１の機能を実施するために、該第１の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている第１のプッシャーアセンブリと、
該第２の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して第２の機能を実施するために、該第２の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている第２のプッシャーアセンブリと、
該第３の回転可能なシャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実施するために、該第３の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている駆動部材と、
該アダプターアセンブリの遠位端に動作可能に接続されている延長アセンブリであって、該延長アセンブリは、該第１のプッシャーアセンブリおよび該第２のプッシャーアセンブリのうちの１つに動作可能に接続されている少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む、延長アセンブリと、
該延長アセンブリとの解放可能な係合のために構成されているトロカールアセンブリと
を含む、アダプターアセンブリ。
（項目２）
上記トロカールアセンブリを上記延長アセンブリと解放可能に結合するように構成されている少なくとも１つの保持部材をさらに含む、上記項目に記載のアダプターアセンブリ。
（項目３）
上記少なくとも１つの保持部材は、第１の保持部材と第２の保持部材とを含み、該第１の保持部材および該第２の保持部材の各々は、上記トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目４）
上記第１の保持部材は、上記第２の保持部材を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目５）
上記第２の保持部材は、上記第１の保持部材を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目６）
上記第１の保持部材および上記第２の保持部材の各々は、上記トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目７）
上記少なくとも１つの保持部材は、上記トロカールアセンブリのそれぞれの移動止めを解放可能に係合するように構成されているナブを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目８）
上記延長アセンブリは、長手方向軸を規定し、上記少なくとも１つの保持部材は、上記延長アセンブリの開口部を通って上記トロカールアセンブリとの係合へ、該長手方向軸に対して垂直の方向に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目９）
電気機械式円形ステープル留め器具であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
組織を貫通するための遠位先端を含むトロカールアセンブリであって、該トロカールアセンブリは、該細長い部分との解放可能な係合のために構成されている、トロカールアセンブリと、
該トロカールアセンブリを該細長い部分と解放可能に結合するように構成されている第１の保持部材および第２の保持部材と、
を含み、該第１の保持部材および該第２の保持部材の各々は、該トロカールアセンブリの平らな部分を係合するように構成され、該第１の保持部材は、該第２の保持部材を係合するように構成されている、電気機械式円形ステープル留め器具。
（項目１０）
上記第２の保持部材は、上記第１の保持部材を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式円形ステープル留め器具。
（項目１１）
上記第１の保持部材および上記第２の保持部材の各々は、上記トロカールアセンブリのそれぞれの移動止めを解放可能に係合するように構成されているナブを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式円形ステープル留め器具。
（項目１２）
上記第１の保持部材および上記第２の保持部材の各々は、上記細長い部分の開口部を通って上記トロカールアセンブリとの係合へ、上記長手方向軸に対して垂直の方向に移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式円形ステープル留め器具。
（項目１３）
トロカールアセンブリを外科手術器具の細長い部分に固定する方法であって、該方法は、
第１の保持部材の一部分を該外科手術器具の該細長い部分の外側壁における第１の開口部を通して挿入することと、
第２の保持部材の一部分を該外科手術器具の該細長い部分の該外側壁における第２の開口部を通して挿入することと、
該第１の保持部材の一部分を該トロカールアセンブリの第１の平らな部分と係合することと、
該第２の保持部材の一部分を該トロカールアセンブリの第２の平らな部分と係合することと、
該第１の保持部材を該第２の保持部材と係合することと
を含む、方法。
（項目１４）
上記第１の保持部材のナブを上記トロカールアセンブリの第１の移動止めと係合することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記第２の保持部材のナブを上記トロカールアセンブリの第２の移動止めと係合することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
上記第１の保持部材を上記第２の保持部材と係合することは、該第１の保持部材の延長部分を該第２の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記第２の保持部材の延長部分を上記第１の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記第１の保持部材の延長部分を上記第２の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入すること、および上記第２の保持部材の延長部分を該第１の保持部材のレセプタクル内に少なくとも部分的に挿入することは、同時に起きる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
上記第１の保持部材の一部分を上記外科手術器具の上記細長い部分の上記外側壁における上記第１の開口部を通して挿入することは、該第１の保持部材を、該細長い部分によって規定される長手方向軸に対して垂直の方向に移動することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（摘要）
エンドエフェクターを電気外科器具に接続するためのアダプターアセンブリが提供される。アダプターアセンブリは、駆動伝達アセンブリと、第１のプッシャーアセンブリと、第２のプッシャーアセンブリと、駆動部材と、延長アセンブリと、トロカールアセンブリとを含む。駆動伝達アセンブリは、第１、第２、および第３の回転可能なシャフトを含む。各プッシャーアセンブリは、１つの回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向移動に変換して異なる機能を実施するために、回転可能なシャフトに動作可能に接続されている。駆動部材は、第３の回転可能なシャフトからの回転運動を伝達して第３の機能を実施するために、第３の回転可能なシャフトに動作可能に接続されている。延長アセンブリは、アダプターアセンブリの遠位端に動作可能に接続されており、第１のプッシャーアセンブリと、第２のプッシャーアセンブリのうちの１つに動作可能に接続されている少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む。トロカールアセンブリは、延長アセンブリとの解放可能な係合のために構成されている。
【００１５】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うアダプターアセンブリ、本開示の実施形態に従う延長アセンブリ、および例示的なハンドヘルド電気機械式外科手術デバイスの斜視分離図である。
【図２】図２は、図１の例示的なハンドヘルド電気機械式外科手術デバイスの斜視側面図である。
【図３】図３は、図１のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図４】図４は、外側スリーブが取り外されている、図３のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図５】図５は、第１のプッシャーアセンブリおよび第２のプッシャーアセンブリの近位ハウジングおよび遠位ハウジングが取り外されている、図３および図４のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図６】図６は、図３における線６−６に沿って得られる図３〜図５のアダプターアセンブリの断面側面図である。
【図７】図７は、図６における線７−７に沿って得られる図３〜図５のアダプターアセンブリの断面側面図である。
【図８】図８は、図３〜図７のアダプターアセンブリの結合アセンブリおよび伝達アセンブリの拡大斜視図である。
【図９】図９は、ハウジングアセンブリが取り外されている、図３〜図７のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図１０】図１０は、図９の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１１】図１１は、図６の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１２】図１２は、図７の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１３】図１３は、図８の伝達アセンブリの斜視端面図である。
【図１４】図１４は、図６の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１５】図１５は、図７の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１６】図１６は、図９の指示された領域の拡大詳細図である。
【図１７】図１７は、図１の延長アセンブリの斜視側面図である。
【図１８】図１８は、図１７の延長アセンブリの内側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【図１９】図１９は、図１７の延長アセンブリの外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図である。
【図２０】図２０は、図１８および図１９の内側および外側可撓性バンドアセンブリの斜視側面図、ならびに図１７の延長アセンブリのフレームアセンブリの分解図である。
【図２１】図２１は、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの斜視側面図である。
【図２２】図２２は、図２１の指示された領域の拡大詳細図である。
【図２３】図２３は、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの正面斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の指示された領域の拡大詳細図である。
【図２５】図２５は、図１７の線２５−２５に沿って得られる断面端面図である。
【図２６】図２６は、図１７の線２６−２６に沿って得られる断面端面図である。
【図２７】図２７は、図２０の内側および外側可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの遠位端の拡大斜視側面図であり、近位密封部材、ならびに第１の遠位密封部材および第２の遠位密封部材を含む。
【図２８】図２８は、図２７の近位密封部材、ならびに第１の遠位密封部材および第２の遠位密封部材の分解斜視図である。
【図２９】図２９は、図１７の延長アセンブリのトロカールアセンブリの分解図である。
【図３０】図３０は、図２９のトロカールアセンブリの斜視側面図である。
【図３１】図３１は、図３０の線３１−３１に沿って得られる断面側面図である。
【図３２】図３２は、図１７の線３２−３２に沿って得られる断面上面図である。
【図３３】図３３は、図１７の延長アセンブリの遠位端の拡大断面図である。
【図３４】図３４は、図１７の延長アセンブリに接続されている図３のアダプターアセンブリ、ならびに延長アセンブリに接続されているエンドエフェクターおよびアンビルアセンブリの斜視側面図である。
【図３５】図３５は、図３４の指示された領域の拡大断面側面詳細図である。
【図３６】図３６は、本開示の別の実施形態に従うアダプターアセンブリの後方斜視図である。
【図３７】図３７は、外側スリーブおよびハンドル部材が取り外されている、図３６のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図３８】図３８は、基部およびハウジング部材が取り外されている、図３７のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図３９】図３９は、支持構造が取り外されている、図３８のアダプターアセンブリの斜視側面図である。
【図４０】図４０は、図３６の線４０−４０に沿って得られる断面側面図である。
【図４１】図４１は、図４０の線４１−４１に沿って得られる断面側面図である。
【図４２】図４２は、本開示のさらに別の実施形態に従うアダプターアセンブリの後方斜視図である。
【図４３】図４３は、図４２の線４３−４３に沿って得られる断面側面図である。
【図４４】図４４は、図４２の線４４−４４に沿って得られる断面側面図である。
【図４５】図４５は、本開示の実施形態に従うコネクターアセンブリの斜視図である。
【図４６】図４６は、図４５のコネクターアセンブリの分解斜視図である。
【図４７】図４７は、スリーブ、および管状延長部の第１のセクションが取り外されている、図４５のコネクターアセンブリの斜視図である。
【図４８】図４８は、スリーブが取り外されている、図４５のコネクターアセンブリの斜視図である。
【図４９】図４９は、図４５の線４９−４９に沿って得られる断面側面図である。
【図５０】図５０は、部品が分離されている、本開示の実施形態に従う図１のアダプターアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図５１】図５１は、図５０のアダプターアセンブリの遠位端の一部分の横断断面図である。
【図５２】図５２は、図５０の線５２−５２に沿って得られるアダプターアセンブリの遠位端の長手方向断面図である。
【図５３】図５３および図５４は、いくつかの部品が取り外されている、図５０のアダプターアセンブリの遠位部分の斜視図である。
【図５４】図５３および図５４は、いくつかの部品が取り外されている、図５０のアダプターアセンブリの遠位部分の斜視図である。
【図５５】図５５は、図５０のアダプターアセンブリのセンサーアセンブリの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施形態の詳細な説明
外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのための本開示のアダプターアセンブリおよび延長アセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指し、一方、用語「近位」は、ユーザーにより近い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指す。
【００１８】
図１を参照すると、概してアダプターアセンブリ１００として示されている本開示の実施形態に従うアダプターアセンブリ、および概して延長アセンブリ２００として示されている本開示の実施形態に従う延長アセンブリは、概して外科手術デバイス１０として示されている動力式ハンドヘルド電気機械式器具への選択的な接続のために構成されている。図１に例示されるように、外科手術デバイス１０は、アダプターアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されており、次に、アダプターアセンブリ１００は、延長アセンブリ２００との選択的な接続のために構成されている。延長アセンブリ２００は、円形の並びのステープル（示されない）を組織（示されない）に適用するために、ローディングユニット（例えば、ローディングユニット４０（図３４））とアンビルアセンブリ（例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４））とを含むツールアセンブリまたはエンドエフェクター（例えば、ツールアセンブリ３０（図３４））との選択的な接続のために構成されている。
【００１９】
図１および図２に例示されるように、外科手術デバイス１０は、ハンドルハウジング１２を含み、このハンドルハウジング１２は、下方ハウジング部分１４と、下方ハウジング部分１４から延び、そして／または下方ハウジング部分１４において支持されている中間ハウジング部分１６と、中間ハウジング部分１６から延び、そして／または中間ハウジング部分１６において支持されている上方ハウジング部分１８とを有する。上方ハウジング部分１８の遠位半体セクションは、ノーズまたは接続部分１８ａを規定し、このノーズまたは接続部分１８ａは、アダプターアセンブリ１００の対応する駆動結合アセンブリ１１０（図１０）を受け入れるように構成されている。例示的な電気機械式器具の構造および機能の詳細な説明について、共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「‘３２９出願」）（その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される）を参照されたい。
【００２０】
次に、アダプターアセンブリ１００が、図３〜図２０を参照して記載される。最初に図３を参照すると、アダプターアセンブリ１００は、外科手術デバイス１０（図１）の接続部分１８ａ（図１）への動作可能な接続のために構成されている近位端１０２と、延長アセンブリ２００（図１）への動作可能な接続のために構成されている遠位端１０４とを含む。本開示に従って、アダプターアセンブリ１００は、全体の長さに沿って実質的にまたは完全に剛性であり得る。
【００２１】
図３〜図５に目を向けると、アダプターアセンブリ１００の近位端１０２から遠位端１０４に、アダプターアセンブリ１００は、駆動結合アセンブリ１１０と、駆動結合アセンブリ１１０に動作可能に接続されている駆動伝達アセンブリ１３０と、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続されている第１のプッシャーアセンブリ１６０と、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続されている第２のプッシャーアセンブリ１８０とを含む。駆動伝達アセンブリ１３０、第１のプッシャーアセンブリ１６０、および第２のプッシャーアセンブリ１８０の各々は、外側スリーブ１０６（図３）内に動作可能に維持されている。さらに詳細に以下に記載されるように、シャフト１０８（図３）が、アダプターアセンブリ１００を通して長手方向に延び、駆動伝達アセンブリ１３０に動作可能に接続されている。
【００２２】
図５〜図９を参照すると、駆動結合アセンブリ１１０は、円筒形のプロフィールを有し、アダプターアセンブリ１００を外科手術デバイス１０（図１）に選択的に固定するように構成されている。駆動結合アセンブリ１１０は、コネクターハウジング１１２と、取り付けプレート１１３によってコネクターハウジング１１２に固定して接続されているコネクター延長部１１４とを含む。コネクターハウジング１１２およびコネクター延長部１１４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２０を回転可能に支持するように動作する。駆動結合アセンブリ１１０のコネクターハウジング１１２およびコネクター延長部１１４はまた、それぞれ、第１のコネクタースリーブ１２２、第２のコネクタースリーブ１２４、第３のコネクタースリーブ１２６を回転可能に支持している。コネクタースリーブ１２２、１２４、１２６の各々は、外科手術デバイス１０（図１）のそれぞれの第１、第２、および第３の駆動コネクター（示されない）と嵌合するように構成されている。各コネクタースリーブ１２２、１２４、１２６は、それぞれの第１の近位駆動シャフト１１６、第２の近位駆動シャフト１１８、および第３の近位駆動シャフト１２０の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するようにさらに構成されている。
【００２３】
駆動結合アセンブリ１１０は、第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａも含み、これらは、それぞれの第１のコネクタースリーブ１２２、第２のコネクタースリーブ１２４、および第３のコネクタースリーブ１２６の遠位に配置されている。付勢部材１２２ａ、１２４ａ、および１２６ａの各々は、アダプターアセンブリ１００が外科手術デバイス１０に接続される場合に外科手術デバイス１０のそれぞれの駆動回転可能な駆動コネクター（示されない）の遠位端と係合されるコネクタースリーブ１２２、１２４、および１２６を維持することを助けるために、それぞれの第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２０の周りに配置されている。特に、第１の付勢部材１２２ａ、第２の付勢部材１２４ａ、および第３の付勢部材１２６ａは、それぞれのコネクタースリーブ１２２、１２４、および１２６を近位方向に付勢するように機能する。
【００２４】
例示的な駆動結合アセンブリの詳細な説明について、‘３２９出願（その内容は、本明細書中で以前に参考として援用された）を参照されたい。
【００２５】
図９〜図１３を参照すると、アダプターアセンブリ１００の駆動伝達アセンブリ１３０（図１０および図１３）は、円筒形のプロフィールを有し、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２０の遠位端をそれぞれシャフト１０８、第１のプッシャーアセンブリ１６０、および第２のプッシャーアセンブリ１８０に動作可能に接続している。駆動伝達アセンブリ１３０は、コネクターハウジング１１２の近位端に固定されている支持プレート１３２（図１１および図１２）と、支持プレート１３２に隣接して位置決めされている駆動伝達ハウジング１３４とを含む。支持プレート１３２およびハウジング１３４は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８、および駆動部材１４０を回転可能に支持するように動作する。
【００２６】
第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８は、各々が、１対の歯車によって、駆動結合アセンブリ１１０のそれぞれの第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８に動作可能に接続されている。特に、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８の各々の遠位端は、それぞれ歯車付き（ｇｅａｒｅｄ）部分１４２ａおよび１４４ａを含み、歯車付き部分１４２ａおよび１４４ａは、それぞれの第１の遠位駆動シャフト１３６および第２の遠位駆動シャフト１３８の近位端における近位駆動歯車１４２ｂおよび１４４ｂを係合する。示されるように、それぞれの対になっている、歯車付き部分１４２ａ、１４２ｂおよび近位駆動歯車１４４ａ、１４４ｂの各々は、それぞれの回転可能な近位駆動シャフトと回転可能な遠位駆動シャフトとの間で１：１の歯車比を提供するために同じサイズである。この態様において、それぞれの回転可能な近位駆動シャフトおよび回転可能な遠位駆動シャフトは、同じスピードで回転する。しかし、回転可能な近位駆動シャフトと回転可能な遠位駆動シャフトとの間の歯車比を変更するために、対になっている、歯車付き部分および近位駆動歯車のいずれか、または両方が、異なるサイズであり得ることが想定される。
【００２７】
駆動結合アセンブリ１１０の第３の近位駆動シャフト１２０の遠位端は、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０の近位端に形成されている歯車付き部分１４６ｂを係合する歯車付き部分１４６ａを含む。第３の近位駆動シャフト１２０における歯車付き部分１４６ａのサイズおよび駆動部材１４０における歯車付き部分１４６ｂのサイズは、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間で１：１の歯車比を提供するために同じサイズである。この態様において、第３の近位駆動シャフト１２０および駆動部材１４０は、同じスピードで回転する。しかし、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間の歯車比を変更するために、歯車付き部分１４６ａ、１４６ｂのいずれか、または両方が、異なるサイズであり得ることが想定される。駆動部材１４０の遠位端は、シャフト１０８の近位端１０８ａを受け取るソケット１４５を規定する。あるいは、ソケット１４５は、延長アセンブリ２００（図１７）の駆動シャフト（図１７）の近位端２０８ａを動作可能に係合するように構成され得る。
【００２８】
駆動伝達アセンブリ１３０はまた、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６を第１のプッシャーアセンブリ１６０に動作可能に接続している駆動コネクター１４８（図１１）と、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８を第２のプッシャーアセンブリ１８０に動作可能に接続している管状コネクター１５０とを含む。特に、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６の遠位端は、駆動コネクター１４８の歯車付き部分１５２ｂを係合する歯車付き部分１５２ａを含む。第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８の遠位端は、管状コネクター１５０の近位端に固定されている駆動歯車１５４ｂを係合する歯車付き部分１５４ａを含む。
【００２９】
図１０に示されるように、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６の歯車付き部分１５２ａは、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクター１４８との間で１：１よりも大きい歯車比を提供するために、駆動コネクター１４８の歯車付き部分１５２ｂよりも小さい。この態様において、駆動コネクター１４８は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６よりもゆっくりなスピードで回転する。同様に、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８の歯車付き部分１５４ａは、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と駆動コネクター１４８との間で１：１よりも大きい歯車比を提供するために、管状コネクター１５０における駆動歯車１５４ｂよりも小さい。この態様において、管状コネクター１５０は、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８よりもゆっくりなスピードで回転する。しかし、対になっている、歯車付き部分１５２ａおよび歯車付き部分１５２ｂ、ならびに歯車付き部分１５４ａおよび駆動歯車１５４ｂの各々は、それぞれの第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクター１４８との間、および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と管状コネクター１５０との間で１：１の歯車比を提供するために同じサイズであり得ることが想定される。
【００３０】
図９〜図１３を特に参照すると、第１のプッシャーアセンブリ１６０は、近位ハウジングセクション１６２（図１１）と、遠位ハウジングセクション１６４（図１１）と、近位ハウジングセクション１６２内に動作可能に取り付けられている遊星歯車アセンブリ１６６と、遊星歯車アセンブリ１６６に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１６４内に回転可能に支持されているねじ部材１６８（図１１）と、ねじ部材１６８に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１６４内にスライド可能に配置されているプッシャー部材１７０（図１１）とを含む。遊星歯車アセンブリ１６６は、第１の遊星歯車システム１６６ａ（図１０）と第２の遊星歯車システム１６６ｂ（図１０）とを含む。第１の遊星歯車システム１６６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の駆動コネクター１４８の遠位端に取り付けられている中央駆動歯車１７２ａと、回転可能な支持リング１７６に回転可能に取り付けられている複数の遊星歯車１７４ａとを含む。
【００３１】
第１の遊星歯車システム１６６ａの各遊星歯車１７４ａは、中央駆動歯車１７２ａ、および近位ハウジングセクション１６２の鋸歯状の内側表面１６５を係合する。中央駆動歯車１７２ａが第１の方向（すなわち、時計回りに）に回転する場合、各遊星歯車１７４ａは、第２の方向（すなわち、反時計回り）に回転する。各遊星歯車１７４ａが第２の方向に回転する場合、近位ハウジングセクション１６２の鋸歯状の内側表面１６５との遊星歯車１７４ａの係合は、回転可能な支持リング１７６が第１の方向に回転することをもたらす。逆に、第２の方向への中央駆動歯車１７２ａの回転は、第１の方向への各遊星歯車１７４ａの回転をもたらし、それにより、第２の方向への回転可能な支持リング１７６の回転をもたらす。第１の遊星歯車システム１６６ａの構成は、歯車比の低減を提供する。この態様において、回転可能な支持リングの回転のスピードは、中央駆動歯車１７２ａの回転のスピードよりも小さい。
【００３２】
第２の遊星歯車システム１６６ｂは、回転可能な支持リング１７６に固定して付着されている中央駆動歯車１７２ｂと、ねじ部材１６８の近位端表面１６８ａに回転可能に取り付けられている複数の遊星歯車１７４ｂとを含む。第２の遊星歯車システム１６６ｂの各遊星歯車１７４ｂは、中央駆動歯車１７２ｂ、および近位ハウジングセクション１６２の鋸歯状の内側表面１６５を係合する。第１の遊星歯車システム１６６ａの回転可能な支持リング１７６が第１の方向に回転し、それにより、中央駆動歯車１７２ｂも第１の方向に回転することをもたらす場合、各遊星歯車１７４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星歯車１７４ｂが第２の方向に回転する場合、近位ハウジングセクション１６２の鋸歯状の内側表面１６５との遊星歯車１７４ｂの係合は、ねじ部材１６８が第１の方向に回転することをもたらす。逆に、第２の方向への中央駆動歯車１７２ｂの回転は、第１の方向への各遊星歯車１７４ｂの回転をもたらし、それにより、ねじ部材１６８が第２の方向に回転することをもたらす。第２の遊星歯車システム１６６ｂの構成は、歯車比の低減を提供する。この態様において、ねじ部材１６８の回転のスピードは、中央駆動歯車１７２ｂの回転のスピードよりも小さい。第１の遊星歯車システム１６６ａおよび第２の遊星歯車システム１６６ｂは、一斉に動作して、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６とねじ部材１６８との間の歯車比の低減を提供する。この態様において、駆動コネクター１４８に対するねじ部材１６８の回転のスピードの低減は、第１の遊星歯車システム１６６ａおよび第２の遊星歯車システム１６６ｂによって提供される低減の積である。
【００３３】
ねじ部材１６８は、近位ハウジング部分１６２内に回転可能に支持され、プッシャー部材１７０のねじ切りされた内側表面１７０ａを動作可能に係合するねじ切りされた遠位端１６８ｂを含む。ねじ部材１６８が第１の方向に回転される場合、プッシャー部材１７０（これは、軸方向の並進を可能し、その回転を防止するためにキー止めされている）のねじ切りされた内側表面１７０ａとのねじ部材１６８のねじ切りされた遠位端１６８ｂの係合は、図１２における矢印「Ａ」によって示されるように、プッシャー部材１７０の長手方向の前進をもたらす。逆に、第２の方向へのねじ部材１６８の回転は、プッシャー部材１７０の後退をもたらす。
【００３４】
アダプターアセンブリ１００の第１のプッシャーアセンブリ１６０のプッシャー部材１７０は、延長アセンブリ２００（図１７）の外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）のコネクター延長部２４０、２４２（図１９）を係合するための、その遠位端に形成されている１対のタブ１７８を含む。タブ１７８として示されているが、プッシャー部材１７０が、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクター延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適した任意の構造を含み得ることが想定される。
【００３５】
次に図１４〜図１６を特に参照すると、第２のプッシャーアセンブリ１８０は、第１のプッシャーアセンブリ１６０と実質的に同様であり、近位ハウジングセクション１８２と、遠位ハウジングセクション１８４と、近位ハウジングセクション１８２内に動作可能に取り付けられている遊星歯車アセンブリ１８６と、遊星歯車アセンブリ１８６に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１８４内に回転可能に支持されているねじ部材１８８と、ねじ部材１８８に動作可能に接続され、遠位ハウジングセクション１８４内にスライド可能に配置されているプッシャー部材１９０とを含む。遊星歯車アセンブリ１８６は、第１の遊星歯車システム１８６ａ（図１６）と第２の遊星歯車システム１８６ｂ（図１６）とを含む。第１の遊星歯車システム１８６ａは、駆動伝達アセンブリ１３０の管状コネクター１５０の遠位端に取り付けられている中央駆動歯車１９２ａと、回転可能な支持リング１９６に回転可能に取り付けられている複数の遊星歯車１９４ａとを含む。
【００３６】
第１の遊星歯車システム１８６ａの各遊星歯車１９４ａは、中央駆動歯車１９２ａ、および近位ハウジングセクション１８２の鋸歯状の内側表面１８５を係合する。中央駆動歯車１９２ａが第１の方向（すなわち、時計回りに）に回転する場合、各遊星歯車１９４ａは、第２の方向（すなわち、反時計回り）に回転する。各遊星歯車１９４ａが第２の方向に回転する場合、遠位ハウジングセクション１８２の鋸歯状の内側表面１８５との遊星歯車１９４ａの係合は、回転可能な支持リング１９６が第１の方向に回転することをもたらす。逆に、第２の方向への中央駆動歯車１９２ａの回転は、第１の方向への各遊星歯車１９４ａの回転をもたらし、それにより、第２の方向への回転可能な支持リング１９６の回転をもたらす。第１の遊星歯車システム１８６ａの構成は、歯車比の低減を提供する。この態様において、回転可能な支持リング１９６の回転のスピードは、中央駆動歯車１９２ａの回転のスピードよりも小さい。
【００３７】
第２の遊星歯車システム１８６ｂは、回転可能な支持リング１９６に固定して付着されている中央駆動歯車１９２ｂと、ねじ部材１８８の近位端表面１８８ａに回転可能に取り付けられている複数の遊星歯車１９４ｂとを含む。第２の遊星歯車システム１８６ｂの各遊星歯車１９４ｂは、中央駆動歯車１９２ｂ、および近位ハウジングセクション１８２の鋸歯状の内側表面１８５を係合する。第１の遊星歯車システム１８６ａの回転可能な支持リング１９６が第１の方向に回転し、それにより、中央駆動歯車１９２ｂも第１の方向に回転することをもたらす場合、各遊星歯車１９４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星歯車１９４ｂが第２の方向に回転する場合、近位ハウジングセクション１８２の鋸歯状の内側表面１８５との遊星歯車１９４ｂの係合は、ねじ部材１８８が第１の方向に回転することをもたらす。逆に、第２の方向への中央駆動歯車１９２ｂの回転は、第１の方向への各遊星歯車１９４ｂの回転をもたらし、それにより、ねじ部材１８８が第２の方向に回転することをもたらす。第２の遊星歯車システム１８６ｂの構成は、歯車比の低減を提供する。この態様において、ねじ部材１８８の回転のスピードは、中央駆動歯車１９２ｂの回転のスピードよりも小さい。第１の遊星歯車システム１８６ａおよび第２の遊星歯車システム１８６ｂは、一斉に動作して、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８とねじ部材１８８との間の歯車比の低減を提供する。この態様において、管状コネクター１５０に対するねじ部材１８８の回転のスピードの低減は、第１の遊星歯車システム１８６ａおよび第２の遊星歯車システム１８６ｂによって提供される低減の積である。
【００３８】
ねじ部材１８８は、近位ハウジング部分１８２内に回転可能に支持され、プッシャー部材１９０のねじ切りされた内側表面１９０ａを動作可能に係合するねじ切りされた遠位端１８８ｂを含む。ねじ部材１８８が第１の方向に回転される場合、プッシャー部材１９０（これは、軸方向の並進を可能し、その回転を防止するためにキー止めされている）のねじ切りされた内側表面１９０ａとのねじ部材１８８のねじ切りされた遠位端１８８ｂの係合は、プッシャー部材１９０の長手方向の前進をもたらす。逆に、第２の方向へのねじ部材１８８の回転は、プッシャー部材１９０の後退をもたらす。
【００３９】
アダプターアセンブリ１００の第２のプッシャーアセンブリ１８０のプッシャー部材１９０は、延長アセンブリ２００（図１７）の内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）のコネクター延長部２２０、２２２（図１８）を係合するための、その遠位端に形成されている１対のタブ１９８を含む。タブ１９８として示されているが、プッシャー部材１９０が、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンド２３０のコネクター延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適した任意の構造を含み得ることが想定される。
【００４０】
次に図１７〜図３４に目を向けると、アダプターアセンブリ１００（図３）を円形ローディングユニット（例えば、ローディングユニット４０（図３４））およびアンビルアセンブリ（例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４））と動作可能に接続するための延長アセンブリ２００が記載されている。特に、延長アセンブリ２００の近位端２０２は、アダプターアセンブリ１００（図３）の遠位端１０４（図３）と動作可能に接続し、延長アセンブリ２００の遠位端２０４は、ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０と動作可能に接続する。示されるように、延長アセンブリ２００は、近位端２０２と遠位端２０４との間にわずかな湾曲を提供する。代替の実施形態において、延長アセンブリ２００は、まっすぐであり得るか、またはより大きな湾曲を含み得る。本開示に従って、延長アセンブリ２００は、その長さ全体に沿って実質的に、または完全に剛性であり得る。
【００４１】
延長アセンブリ２００は、ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０をアダプターアセンブリ１００（図３）に接続するために使用されるものとして示され、記載されているが、本開示の局面は、様々なローディングユニット、アンビルアセンブリ、およびアダプターアセンブリとの使用のために改変され得ることが想定される。例示的なローディングユニットおよびアンビルアセンブリは、共有に係る米国特許第８，５９０，７６３号、ならびに米国特許出願第１４／０５６，３０１号および同第１４／１４９，３５５号に記載され、各々の内容は、それらの全体が本明細書中で参考として援用される。
【００４２】
延長アセンブリ２００は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の周りにスライド可能に配置されている外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を支持するためのフレームアセンブリ２５０（図２０）と、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０を通して動作可能に受け取られるトロカールアセンブリ２７０（図２８）と、ローディングユニット４０（図３４）を延長アセンブリ２００に固定するためのコネクターアセンブリ２９０とを含む。外側スリーブ２０６（図１７）が、フレームアセンブリ２５０およびトロカールアセンブリ２７０の周りに受け取られ、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、外側スリーブ２０６を通ってスライド可能に受け取られる。さらに詳細に以下に記載されるように、延長アセンブリ２００は、駆動シャフト２０８を含み得、この駆動シャフト２０８は、トロカールアセンブリ２７０に動作可能に接続され、延長アセンブリ２００の近位端２０２を通して延びている。
【００４３】
図１８を参照すると、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、第１の内側可撓性バンド２１２と、第２の内側可撓性バンド２１４と、支持リング２１６と、支持基部２１８と、第１の接続延長部２２０と、第２の接続延長部２２２とを含む。第１の内側可撓性バンド２１２の近位端２１２ａおよび第２の内側可撓性バンド２１４の近位端２１４ａのそれぞれは、側方に間隔を置いて離れており、支持リング２１６に固定して取り付けられている。第１の内側可撓性バンド２１２の遠位端２１２ｂおよび第２の内側可撓性バンド２１４の遠位端２１４ｂは、側方に間隔を置いて離れており、支持基部２１８の近位端２１８ａに固定して取り付けられている。第１の内側可撓性バンド２１２および第２の内側可撓性バンド２１４の各々は、任意の適切な態様で（例えば、プレスばめ、溶接、接着剤によって、および／または機械的ファスナーで、が挙げられる）支持リング２１６および／または支持基部２１８に取り付けられ得る。さらに詳細に以下に記載されるように、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、トロカールアセンブリ２７０（図２８）の周り、ならびに外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）および外側スリーブ２０６（図１７）内にスライド可能に受け取られるように構成されている。
【００４４】
内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２は、支持リング２１６から近位方向に延び、内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプターアセンブリ１００（図３）の第２のプッシャーアセンブリ１８０（図１５）のプッシャー部材１９０（図１５）と動作可能に接続する。特に、第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２の各々は、第２のプッシャーアセンブリ１８０のプッシャー部材１９０（図１５）のタブ１９８（図１５）を受け取るように構成されているそれぞれの開口部２２１、２２３を規定する。第１の延長部２２０の開口部２２１および第２の延長部２２２の開口部２２３内でのプッシャー部材１９０のタブ１９８の受け取りは、延長アセンブリ２００の内側可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプターアセンブリ１００の第２のプッシャーアセンブリ１８０と固定する。第１の接続延長部２２０および第２の接続延長部２２２は、支持リング２１６と一体的に形成され得るか、または任意の適切な態様でそれに取り付けられ得る。
【００４５】
支持基部２１８は、内側可撓性バンド２１２、２１４から遠位方向に延び、延長アセンブリ２００をローディングユニット４０（図３４）と選択的に接続するように構成されている。特に、支持基部２１８の遠位端２１８ｂは、ローディングユニット４０（図３４）の軸方向に移動可能なアセンブリ（示されない）との動作可能な係合のためのフランジ２２４を含む。１つの実施形態において、フランジ２２４は、ローディングユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（示されない）との接続のために構成されている。
【００４６】
次に図１９を参照すると、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０と実質的に同様であり、第１の可撓性バンド２３２と第２の可撓性バンド２３４とを含み、第１の可撓性バンド２３２および第２の可撓性バンド２３４は、側方に間隔を置かれ、近位端２３２ａ、２３４ａにおいて、支持リング２３６に接続されており、遠位端２３４ｂ、２３４ｂにおいて、支持基部２３８の近位端２３８ａに接続されている。第１の外側可撓性バンド２３２および第２の外側可撓性バンド２３４の各々は、任意の適切な態様で（例えば、プレスばめ、溶接、接着剤によって、および／または機械的ファスナーで、が挙げられる）支持リング２３６および支持基部２３８に取り付けられ得る。さらに詳細に以下に記載されるように、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、それを通してトロカールアセンブリ２７０（図２８）を受け取るように構成されている。
【００４７】
外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２は、支持リング２３６から近位方向に延び、外側可撓性バンドアセンブリ２３０をアダプターアセンブリ１００（図１）の第１のプッシャーアセンブリ１６０（図１２）のプッシャー部材１７０（図１２）と動作可能に接続する。特に、第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２の各々は、第１のプッシャーアセンブリ１６０のプッシャー部材１７０のタブ１７８（図１２）を受け取るように構成されているそれぞれの開口部２４１、２４３を規定する。第１の延長部２４０の開口部２４１および第２の延長部２４２の開口部２４３内でのプッシャー部材１７０のタブ１７８の受け取りは、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０をアダプターアセンブリ１００の第１のプッシャーアセンブリ１６０と固定する。第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２は、支持リング２３６と一体的に形成され得るか、または任意の適切な態様でそれに取り付けられ得る。
【００４８】
支持基部２３８は、外側可撓性バンド２３２、２３４から遠位方向に延び、延長アセンブリ２００をローディングユニット４０（図３４）と選択的に接続するように構成されている。特に、支持基部２３８の遠位端２３８ｂは、ローディングユニット（示されない）の軸方向に移動可能なアセンブリ（示されない）との動作可能な係合のためのフランジ２４４を含む。１つの実施形態において、フランジ２４４は、ローディングユニット４０（図３４）のステープルプッシャーアセンブリ（示されない）との接続のために構成されている。
【００４９】
次に図２０〜図２６を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、第１の近位スペーサー部材２５２と、第２の近位スペーサー部材２５４と、第１の遠位スペーサー部材２５６と、第２の遠位スペーサー部材２５８とを含む。一緒に固定されている場合、第１の近位スペーサー部材２５２および第２の近位スペーサー部材２５４は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１の可撓性バンド２１２（図１８）および第２の可撓性バンド２１４（図１８）をスライド可能に受け取るための１対の内側長手方向スロット２５３ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１の可撓性バンド２３２（図１９）および第２の可撓性バンド２３４（図１９）をスライド可能に受け取るための１対の外側長手方向スロット２５３ｂとを規定する。第１の近位スペーサー部材２５２および第２の近位スペーサー部材２５４は、トロカールアセンブリ２７０の受け取りのための長手方向通路２５５をさらに規定する。
【００５０】
１つの実施形態において、示されるように、第１の近位スペーサー部材２５２および第２の近位スペーサー部材２５４は、プラスチックから形成され、スナップばめ配置で一緒に固定される。あるいは、第１の近位スペーサー部材２５２および第２の近位スペーサー部材２５４は、金属または他の適切な材料から形成され得、任意の適切な態様で（溶接、接着剤によって、および／または機械的ファスナーを用いることが挙げられる）一緒に固定され得る。
【００５１】
第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１の可撓性バンド２１２（図１８）および第２の可撓性バンド２１４（図１８）をスライド可能に受け取るための１対の内側スロット２５７ａと、外側可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１の可撓性バンド２３２（図１９）および第２の可撓性バンド２３４（図１９）をスライド可能に受け取るための１対の外側スロット２５７ｂとを規定する。第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８は、トロカールアセンブリ２７０の受け取りのための長手方向通路２５９をさらに規定する。
【００５２】
１つの実施形態において、示されるように、第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８の各々は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０の周りで、１対のねじ２６０ａ、２６０ｂ（図２６）によって外側スリーブ２０６（図１７）に固定される。あるいは、第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８は、任意の適切な態様で（溶接、接着剤によって、および／または機械的ファスナーを用いることが挙げられる）一緒に固定され得る。第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８は、金属または任意の他の適切な材料から形成され得る。
【００５３】
次に図２７および図２８を参照すると、フレームアセンブリ２５０は、近位密封部材２６２と、第１の遠位密封部材２６４と、第２の遠位密封部材２６６とをさらに含む。近位密封部材２５２ならびに第１の遠位密封部材２６４および第２の遠位密封部材２６６の各々は、それぞれ、密封半体２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂを含む。近位密封部材２６２は、第１の近位スペーサー部材２５２および第２の近位スペーサー部材２５４と、第１の遠位スペーサー部材２５６および第２の遠位スペーサー部材２５８との間に受け取られる。第１の遠位密封部材２６４の第１の半体２６４ａは、第２の遠位密封部材２６６の第１の半体２６６ａに固定され、第１の遠位密封部材２６４の第２の半体２６４ｂは、第２の遠位密封部材２６６の第２の半体に固定される。近位密封部材２６２、ならびに第１の遠位密封部材２６４および第２の遠位密封部材２６６は、外側スリーブ２０６（図１７）、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０の、それぞれの内側可撓性バンド２１２、２１４および外側可撓性バンド２３２、２３４、ならびにトロカールアセンブリ２７０（図２８）を密封態様で係合する。この態様において、近位密封部材２６２、ならびに第１の遠位密封部材２６４および第２の遠位密封部材２６６は、延長アセンブリ２００の遠位端２０４と近位端２０２との間に流体を通さない密封（ｆｌｕｉｄ  ｔｉｇｈｔ  ｓｅａｌ）を提供するように動作する。
【００５４】
図２９〜図３２を参照すると、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０は、外側ハウジング２７２と、管状の外側ハウジング２７２内にスライド可能に配置されているトロカール部材２７４と、トロカール部材２７４を管状のハウジング２７２に対して軸方向に移動するために、トロカール部材２７４内に動作可能に受け取られている駆動ねじ２７６とを含む。特に、トロカール部材２７４は、内側ねじ切り部分２７５を有する近位端２７４ａを含み、この近位端２７４ａは、駆動ねじ２７６のねじ切りされた遠位部分２７６ｂを係合する。駆動ねじ２７６がトロカール部材２７４内で回転される場合、駆動ねじ２７６のねじ切りされた遠位部分２７６ｂとのトロカール部材２７４の内側ねじ切り部分２７５の係合は、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２内でのトロカール部材２７４の長手方向移動をもたらす。第１の方向への駆動ねじ２７６の回転は、トロカール部材２７４の長手方向の前進をもたらし、第２の方向への駆動ねじ２７６の回転は、トロカール部材２７４の長手方向の後退をもたらす。トロカール部材２７４の遠位端２７４ｂは、アンビルアセンブリ５０（図３４）を選択的に係合するように構成されている。
【００５５】
軸受アセンブリ２７８は、駆動ねじ２７６の近位端２７６ａを外側ハウジング２７２およびトロカール部材２７４に対して回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２の近位端２７２ａに取り付けられている。軸受アセンブリ２７８は、ハウジング２８０と、近位スペーサー２８２ａと、遠位スペーサー２８２ｂと、近位保持クリップ２８４ａと、遠位保持クリップ２８４ｂと、近位軸受２８６ａと、遠位軸受２８６ｂと、座金２８８とを含む。示されるように、駆動ねじ２７６の近位端２７６ａは、リンクアセンブリ２７７との接続のためのフランジ２７６ｃを含む。リンクアセンブリ２７７の遠位部分２７７ｂは、第１の近位スペーサー部材２５２と第２の近位スペーサー部材２５４との間に旋回可能に受け取られ、駆動ねじ２７６におけるフランジ２７６ｃを動作可能に係合する。リンクアセンブリ２７７の近位端２７７ａは、駆動シャフト２０８の遠位端２０８ｂとの動作可能な係合のために構成されている。
【００５６】
次に図３２および図３３を参照すると、延長アセンブリ２００のコネクターアセンブリ２９０は、管状コネクター２９２を含み、この管状コネクター２９２は、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ａに取り付けられ、内側可撓性アセンブリ２１０（図２６）および外側可撓性アセンブリ２３０（図２６）、ならびにトロカールアセンブリ２７０の遠位端の周りに取り付けられている。特に、管状コネクター２９２の近位端２９２ａは、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂ内に受け取られ、保持クリップ２９４によって外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂに固定して取り付けられている。Ｏ−リング２９６は、コネクターアセンブリ２９０の管状コネクター２９２と外側スリーブ２０６との間に流体を通さない密封を形成している。管状コネクター２９２の遠位端２９２ｂは、ローディングユニット４０（図３４）の近位端を選択的に係合するように構成されている。管状コネクター２９２の遠位端２９２ｂは、スナップばめ配置、差込みカップリングで、または別の適切な態様で円形ローディングユニットを係合する。
【００５７】
次に図３４および図３５を参照すると、延長アセンブリ２００は、アダプターアセンブリ１００の遠位端１０４内に延長アセンブリ２００の近位端２０２（図１７）を受け取ることによって、アダプターアセンブリ１００に接続されている。特に、内側可撓性バンドアセンブリ２１０および外側可撓性バンドアセンブリ２３０のそれぞれの第１および第２の接続延長部２２０、２４０、２２２、２４２は、アダプターアセンブリ１００のスリーブ１０６内に受け取られ、その結果、アダプターアセンブリ１００の第１のプッシャーアセンブリ１６０のプッシャー部材１７０のタブ１７８は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の第１の接続延長部２４０および第２の接続延長部２４２のそれぞれの開口部２４１、２４３内に受け取られて、外側可撓性バンドアセンブリ２３０を第１のプッシャーアセンブリ１６０と固定し、アダプターアセンブリ１００の第２のプッシャーアセンブリ１８０のプッシャー部材１９０のタブ１９８は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の第１の接続延長部２２１および第２の接続延長部２２３の開口部２２１、２２３内に受け取られて、内側可撓性バンドアセンブリ２１０を第２のプッシャーアセンブリ１８０と固定する。
【００５８】
上で言及されるように、アダプターアセンブリ１００は、アダプターアセンブリ１００の遠位端１０４から延びている駆動シャフト１０８（図３）を含み得る。あるいは、延長アセンブリ２００は、延長アセンブリ２００の近位部分２０２から延びている駆動シャフト２０８を含み得る。アダプターアセンブリ１００が駆動シャフト１０８を含み、かつ延長アセンブリ２００が駆動シャフト２０８を含むとき、延長アセンブリ１００の遠位端１０４内での延長アセンブリ２００の近位部分２０２の受け取りの前に、駆動シャフト１０８、２０８のうちの１つは、それぞれのアダプターアセンブリ１００および延長アセンブリ２００から取り外されなければならない。アダプターアセンブリ１００の遠位端１０２内での延長アセンブリ２００の近位部分２０２の受け取り中、駆動シャフト１０８（図３５）の遠位端１０８ｂ（図３５）が、リンクアセンブリ２７７の近位部分２７７ｂ（図３５）を係合するか、または駆動シャフト２０８（図１７）の近位端２０８ａ（図１７）が、延長アセンブリ１００（図１２）の駆動伝達アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内に受け取られるかのいずれかである。
【００５９】
延長アセンブリ２００がアダプターアセンブリ１００と動作可能に係合され、アダプターアセンブリ１００が外科手術デバイス１０（図１）と動作可能に係合された後、エンドエフェクター３０（図３４）のローディングユニット４０（図３４）は、延長アセンブリ２００のコネクターアセンブリ２９０に取り付けられ得、アンビルアセンブリ５０（図３４）は、従来の態様で延長アセンブリ２００のトロカール２７４の遠位端２７４ｂに取り付けられ得る。ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０の作動中、上に記載され、図３５における矢印「Ｃ」によって示されるように、アダプターアセンブリ１００の第２のプッシャーアセンブリ１８０のプッシャー部材１９０の長手方向の前進は、延長アセンブリ２００の外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の前進をもたらし、上に記載され、図３５における矢印「Ｄ」によって示されるように、第１のプッシャーアセンブリ１６０のプッシャー部材１７０の長手方向の前進は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向の前進をもたらす。上に記載され、矢印「Ｅ」によって示されるように、第１の方向への駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の前進をもたらす。逆に、プッシャー部材１９０の長手方向の後退は、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の後退をもたらし、プッシャー部材１７０の長手方向の後退は、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向の後退をもたらし、第２の方向への駆動シャフト１０８の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の後退をもたらす。
【００６０】
１つの実施形態において、内側可撓性バンドアセンブリ２１０は、延長アセンブリ２００のコネクターアセンブリ２９０に取り付けられているエンドエフェクター３０（図３４）のローディングユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（示されない）に動作可能に接続され、外側可撓性バンドアセンブリ２３０は、ローディングユニット４０のステープルドライバーアセンブリ（示されない）に動作可能に接続され、トロカール２７４は、エンドエフェクター３０（図３４）のアンビルアセンブリ５０（図３４）に動作可能に接続されている。この態様において、内側可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向移動は、ナイフアセンブリの長手方向移動をもたらし、外側可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向移動は、ステープルドライバーアセンブリの長手方向移動をもたらし、トロカール２７４の長手方向移動は、ローディングユニット４０に対するアンビルアセンブリ５０の長手方向移動をもたらす。
【００６１】
図３６〜図４１を参照すると、本開示の別の実施形態に従うアダプターアセンブリがアダプターアセンブリ３００として示されている。アダプターアセンブリ３００は、本明細書中で上に記載されるアダプターアセンブリ１００と実質的に同様であり、それらの間の違いに関してのみが記載される。
【００６２】
以下の説明から明らかになるように、アダプターアセンブリ３００の構成は、長手方向軸「Ｘ」（図３７）の周りでのアダプターアセンブリ３００の近位部分３０２に対するアダプターアセンブリ３００の遠位部分３０４の回転を可能にする。この態様において、アダプターアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定されているエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３０（図３４））、またはアダプターアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定されている延長アセンブリ（例えば、延長アセンブリ２００（図１７））に固定されているエンドエフェクターは、アダプターアセンブリ３００が取り付けられている外科手術デバイス（示されない）の移動から独立して、長手方向軸「Ｘ」の周りで回転可能である。
【００６３】
アダプターアセンブリ３００は、基部３０６と、アダプターアセンブリ３００の長手方向軸「Ｘ」に沿って基部３０６に対して回転可能である支持構造３０８とを含む。回転ハンドル３１０が、基部３０６に回転可能に固定され、支持構造３０８の近位端にしっかり固定されている。回転ハンドル３１０は、アダプターアセンブリ３００の近位端３０２に対するアダプターアセンブリ３００の遠位部分３０４の長手方向の回転を可能にする。さらに詳細に以下に記載されるように、ラッチ３１２が、回転ハンドル３１０に取り付けられ、回転ハンドル３１０を固定された長手方向の位置に選択的に固定する。
【００６４】
アダプターアセンブリ３００の近位部分３０２は、駆動結合アセンブリ３２０と、駆動結合アセンブリ３２０に動作可能に接続されている駆動伝達アセンブリ３３０とを含む。アダプターアセンブリ３００の遠位部分３０４は、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続されている第１のプッシャーアセンブリ３４０と、駆動伝達アセンブリ３３０に動作可能に接続されている第２のプッシャーアセンブリ３５０とを含む。駆動結合アセンブリ３２０および駆動伝達アセンブリ３３０は、基部３０６内に取り付けられ、従って、アダプターアセンブリ３００が取り付けられている外科手術デバイス（示されない）に対して回転可能に固定されたままである。第１のプッシャーアセンブリ３４０および第２のプッシャーアセンブリ３５０は、支持構造３０８内に取り付けられ、従って、アダプターアセンブリ３００が取り付けられている外科手術デバイス（示されない）に対して回転可能である。
【００６５】
駆動結合アセンブリ３２０は、アダプターアセンブリ３００を外科手術デバイス（示されない）に選択的に固定するように構成されている。例示的な外科手術デバイスおよび駆動結合アセンブリの詳細な説明について、２０１３年１２月９日に出願された共有に係る米国仮特許出願第６１／９１３，５７２号（その内容は、その全体が本明細書中で参考として援用される）を参照されたい。
【００６６】
回転ノブ３１０は、基部３０６に回転可能に固定されている。ラッチ３１２は、回転ノブ３１０を基部３０６に対して係止するように構成されているピン３１２ａ（図４０）を含む。特に、ラッチ３１２のピン３１２ａは、回転ノブ３１０を基部３０６に対して係止するために、基部３０６に形成されているスロット３０７内に受け取られ、基部３０６に形成され、かつスロット３０７と連通している切欠き３０７ａ（図４０）の中にばね３１４によって遠位方向に付勢されている。図３６における矢印「Ｆ」によって示されるように、ラッチ３１２の近位移動は、切欠き３０７ａ内からピン３１２ａを後退させて、基部３０６に対する回転ノブ３１０の回転を可能にする。示されていないが、基部３０６が、基部３０６の周りで半径方向に間隔を置かれ、かつスロット３０７と連通しているいくつかの切欠きを規定し得ることが想定され、いくつかの切欠きは、回転ノブ３１０が基部３０６に対するいくつかの長手方向の配向において係止されることを可能にする。
【００６７】
アダプターアセンブリ３００の駆動伝達アセンブリ３３０、第１の駆動プッシャーアセンブリ３４０、および第２の駆動プッシャーアセンブリ３５０は、本明細書中で上に記載されるアダプターアセンブリ１００のそれぞれの駆動伝達アセンブリ１３０、第１の駆動プッシャーアセンブリ１６０、および第２の駆動プッシャーアセンブリ１８０と実質的に同一であり、従って、それらの間の違いに関してのみが記載される。
【００６８】
支持構造３０８は、第１の駆動プッシャーアセンブリ３４０および第２の駆動プッシャーアセンブリ３５０の周りに、基部３０６に対して回転可能に、固定して受け取られる。上で言及されるように、回転ノブ３１０は、基部３０６に対する支持構造３０８の回転を容易にするために、支持構造３０８の近位端にしっかり固定されている。支持構造３０８は、アダプターアセンブリ３００の外側スリーブ３０５で保持され、第１の駆動プッシャーアセンブリ３４０および第２の駆動プッシャーアセンブリ３５０の軸方向の整列を維持するように構成されている。支持構造３０８はまた、アダプターアセンブリ１００の費用と比較される場合、アダプターアセンブリ３００の費用を低減し得る。
【００６９】
支持構造３０８は、第１のプレート３６０ａと、第２のプレート３６０ｂと、第３のプレート３６０ｃと、第４のプレート３６０ｄと、第５のプレート３６０ｅと、第６のプレート３６０ｆと、第７のプレート３６０ｇと、第１の複数の管状支持部３６２ａと、第２の複数の管状支持部３６２ｂと、第１の支持リング３６４ａと、第２の支持リング３６４ｂと、第１の複数のリブ３６６ａと、第２の複数のリブ３６６ｂと、複数のリベット３６８とをそれぞれ含む。近位から遠位に、第１のプレート３６０ａおよび第２のプレート３６０ｂは、第１の複数の管状支持部３６２ａによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持され、第２のプレート３６０ｂおよび第３のプレート３６０ｃは、第１の支持リング３６４ａによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持され、第３のプレート３６０ｃおよび第４のプレート３６０ｄは、第１の複数の支持リブ３６６ａによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持され、第４のプレート３６０ｄおよび第５のプレート３６０ｅは、第２の複数の管状支持部３６２ｂによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持され、第５のプレート３６０ｅおよび第６のプレート３６０ｆは、第２の支持リング３６４ｂによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持され、第６のプレート３６０ｆおよび第７のプレート３６０ｇは、第２の複数の支持リブ３６６ｂによって互いに間隔を置いて離れている関係で維持されている。第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７のプレート３６０ａ〜ｇは、複数のリベット３６８によって一緒に保持され、複数のリベット３６８は、第１のプレート３６０ａおよび第７のプレート３６０ｇに固定され、第２、第３、第４、第５、および第６のプレート３６０ｂ〜３６０ｆ、第１の支持リング３６４ａおよび第２の支持リング３６４ｂ、ならびにそれぞれの第１の複数の管状支持部３６２ａおよび第２の複数の管状支持部３６２ｂを通って延びている。
【００７０】
アダプターアセンブリ３００は、本明細書中で上に記載されるアダプターアセンブリ１００と実質的に同様の態様で動作する。さらに、詳細に上に記載されるように、アダプターアセンブリ３００は、アダプターアセンブリ３００に取り付けられているか、またはアダプターアセンブリ３００に取り付けられている延長アセンブリに取り付けられているエンドエフェクター（例えば、エンドエフェクター３０（図３４））の回転が、使用中、長手方向軸「Ｘ」（図３７）の周りで選択的に回転されることを可能にするように構成されている。
【００７１】
次に図４２〜図４４を参照すると、本開示の別の実施形態に従うアダプターアセンブリが、概して、アダプターアセンブリ４００として示されている。アダプターアセンブリ４００は、本明細書中で上に記載されるアダプターアセンブリ１００および３００と実質的に同様であり、従って、それらの間の違いに関してのみが記載される。
【００７２】
アダプターアセンブリ４００は、近位部分４０２と、長手方向軸「Ｘ」に沿って近位部分４０２に対して回転可能である遠位部分４０４とを含む。遠位部分４０４は、支持構造４０８を含み、この支持構造４０８は、外側スリーブ４０５に固定され、第１のプッシャーアセンブリ４４０および第２のプッシャーアセンブリ４５０の周りに形成されている。支持構造４０８は、外側スリーブ４０５の長さを実質的に延びている複数の補強部材４６２を含む。補強部材４６２は、各々が、近位タブ４６２ａと遠位タブ４６２ｂとを含み、近位タブ４６２ａおよび遠位タブ４６２ｂは、外側スリーブ４０５を通って延びて、補強部材４６２を外側スリーブ４０５内に固定している。補強部材４６２の近位タブ４６２は、アダプターアセンブリ４００の回転ノブ４１０を係合するようにさらに構成されている。アダプターアセンブリ４００は、補強部材４６２の半径方向内方に位置決めされている環状プレート（示されない）を含み得、この環状プレートは、補強部材４６２の近位タブ４６２ａおよび遠位タブ４６２ｂを外側スリーブ４０５との係合状態に維持する。環状プレートはまた、アダプターアセンブリ４００の遠位部分４０４に対して、構造上の支持を提供し得る。
【００７３】
図４５〜図４９を参照すると、本開示の実施形態に従う接続アセンブリが、概して、接続アセンブリ５００として示されている。示され、記載されるように、接続アセンブリ５００は、第１の管状本体（すなわち、アダプターアセンブリ１００（図３）、３００（図３６）、４００（図４２））を第２の管状本体（すなわち、延長アセンブリ２００（図１７））に接続するために、第１および第２の管状本体（示されない）に取り付けられるように構成されている。しかし、本開示の複数の局面は、第２の管状本体への直接的な第１の管状本体の接続を可能にするために、第１および第２の管状本体に直接組み込まれ得ることが想定される。
【００７４】
接続アセンブリ５００は、管状基部５１０と、第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂならびに外側スリーブ５２２から形成されている管状延長部５２０ととを含む。示されるように、管状基部５１０は、管状基部５１０を第１の管状本体（示されない）に固定するための１対の開口部５１１を規定する。あるいは、管状基部５１０は、管状基部５１０を第１の管状本体（示されない）に固定するための、単一の開口部のみ、１つ以上のタブ（示されない）、および／または１つ以上のスロット（示されない）を含み得る。フランジ５１２は、管状基部５１０の第１の端部から延び、それの周りに延びている環状リム５１４を含む。
【００７５】
管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂは、互いに実質的に同様であり、各々は、それらの内側の第１の表面に沿って形成されている環状溝５２１を規定する。管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの各々は、管状基部５１０のリム５１４が管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの溝５２１内に受け取られるように、管状基部５１０のフランジ５１２の周りに受け取られるように構成されている。管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂが管状基部５１０のフランジ５１２の周りに受け取られると、管状延長部５２０の外側スリーブ５２２は、管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの周りに受け取られて、管状延長部５２０を管状基部５１０に固定する。
【００７６】
示されるように、管状延長部５２０の第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの各々は、外側スリーブ５２２を第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂに固定するために、外側スリーブ５２２における１対の開口部５２５と整列されるように構成されている開口部５２３を規定する。第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂのいずれか、または両方、ならびに外側スリーブ５２２は、外側スリーブ５２２を第１および第２の延長部の周りに固定するための、１つ以上のタブ、および／または１つ以上のスロットを含み得る。あるいは、外側スリーブ５２２は、適切な態様で第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂに固定され得る。
【００７７】
外側スリーブ５２２は、第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの周りからの外側スリーブ５２２の選択的な取り外しが管状基部５１０からの管状延長部５２０の分離を可能にするために、第１および第２の延長部の周りに選択的に固定され得る。あるいは、外側スリーブ５２２は、第１のセクション５２０ａおよび第２のセクション５２０ｂの周りに永久に固定されて、管状延長部５２０が管状基部５１０から分離されることを防止し得る。上で言及されるように、管状基部５１０および管状延長部５２０は、独立した接続アセンブリ５００を形成していると示され、記載されているが、管状基部５１０が第１の管状部材（すなわち、アダプターアセンブリ１００（図３））上に形成され得、管状延長部５２０が第２の管状部材（すなわち、延長アセンブリ２００（図１７））上に形成され得、その結果、第１の管状部材は、第２の管状部材に直接接続され得ることが想定される。
【００７８】
図５０〜図５２を参照すると、トロカールアセンブリ１２７０の代替の実施形態が、延長アセンブリ１２００の代替の実施形態と組み合わせて示されている。トロカールアセンブリ１２７０は、上に記載されるトロカールアセンブリ２７０と同様であり、全ての類似点が本明細書中で議論されるというわけではない。しかし、トロカールアセンブリ２７０は、延長アセンブリ２００のリンクアセンブリ２７７への確実な係合のために構成されているが、トロカールアセンブリ１２７０は、延長アセンブリ１２００との解放可能な係合のために構成されている。
【００７９】
図５０を特に参照すると、トロカールアセンブリ１２７０は、その周囲の周りに１対の平らにされた部分１２８０を含み、延長アセンブリ１２００は、その外側壁またはスリーブ１２０６を通る１対の開口部１２１０ａ、１２１０ｂを含む（開口部１２１０ａは、図５０において見えていない）。トロカールアセンブリ１２７０が延長アセンブリ１２００と係合される場合、トロカールアセンブリ１２７０の平らにされた部分１２８０は、延長アセンブリ１２００の開口部１２１０ａ、１２１０ｂと軸方向に整列される。この位置において、１対の保持部材１３００ａ、１３００ｂは、それぞれの開口部１２１０ａ、１２１０ｂを通って、平らにされた部分１２８０に隣接して（例えば、それと接触して）挿入可能である。
【００８０】
より詳しくは、各保持部材１３００ａ、１３００ｂは、それぞれ、延長部分１３１０ａ、１３１０ｂ、およびレセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂを含む。各延長部分１３１０ａ、１３１０ｂは、反対側の保持部材１３００ａ、１３００ｂのレセプタクル１３２０ａ、１３２０ｂを解放可能に係合するように構成されている。すなわち、保持部材１３００ａの延長部分１３１０ａは、保持部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂを解放可能に係合するように構成され、保持部材１３００ｂの延長部分１３１０ｂは、保持部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａを解放可能に係合するように構成されている。延長部分１３１０ａ、１３１０ｂが、スナップばめ接続を介して、それぞれ、レセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａを係合することが想定される。保持部材１３００ａが、保持部材１３００ｂと同一であり、このことは、製造費用を最小限にすること、および組み立てを容易にすることを助け得ることがさらに想定される。
【００８１】
使用において、トロカールアセンブリ１２７０を延長アセンブリ１２００と係合するために、トロカールアセンブリ１２７０は、トロカールアセンブリ１２００の駆動ねじ１２７６の近位端１２７６ａがトロカールアセンブリ１２００のリンクアセンブリ（例えば、図３２におけるトロカールアセンブリ２７０のリンクアセンブリ２７７を参照のこと）を係合するまで、延長アセンブリ１２００の遠位開口部１２０２を通って挿入される。次に、各保持部材１３００ａ、１３００ｂの延長部分１３１０ａ、１３１０ｂは、それぞれ、外側スリーブ１２０６のそれぞれの開口部１２１０ａ、１２１０ｂを通り、トロカールアセンブリ１２７０の平らにされた部分１２８０を横切って、他方の保持部材１３００ｂ、１３００ａのレセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａの中にそれぞれ挿入される。すなわち、保持部材１３００ａの延長部分１３１０ａは、外側スリーブ１２０６の開口部１２１０ａ（または１２１０ｂ）を通り、平らにされた部分１２８０を横切って、保持部材１３００ｂのレセプタクル１３２０ｂの中に挿入され、保持部材１３００ｂの延長部分１３１０ｂは、外側スリーブ１２０６の開口部１２１０ｂ（または１２１０ａ）を通り、平らにされた部分１２８０を横切って、保持部材１３００ａのレセプタクル１３２０ａの中に挿入される。延長部分１３１０ａ、平らにされた部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ｂの間の係合、ならびに延長部分１３１０ｂ、平らにされた部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ａの間の係合は、（例えば、延長部分１３１０ａ、１３１０ｂと平らにされた部分１２８０の壁１２８２との間の係合に起因して）トロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６に対するトロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４の長手方向の並進を防止するように構成されている。さらに、延長部分１３１０ａ、平らにされた部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ｂの間の係合、ならびに延長部分１３１０ｂ、平らにされた部分１２８０、およびレセプタクル１３２０ａの間の係合は、トロカールアセンブリ１２７０のトロカール部材１２７４とトロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６との間の相対的な回転を防止するように構成されている。
【００８２】
さらに、図５０を特に参照して、各保持部材１３００ａ、１３００ｂは、ナブ１３０２（保持部材１３００ａと関連付けられているナブ１３０２のみが示されている）を含み、ナブ１３０２は、トロカールアセンブリ１２７０の移動止め１２８４を機械的に係合するように構成されている。ナブ１３０２と移動止め１２８４との間の係合が、保持部材１３００ａ、１３００ｂとトロカールアセンブリ１２７０との間の適切な整列および／または配向を維持することを助けることが想定される。
【００８３】
保持部材１３００ａ、１３００ｂを互いから係合解除するために、ユーザーが、延長部分１３１０ａ、１３１０ｂを、それぞれ、レセプタクル１３２０ｂ、１３２０ａの外に押し出すためのツール（例えば、ねじ回しタイプのツール）を使用し得ることが想定される。保持部材１３００ａ、１３００ｂが、互いから、およびトロカールアセンブリ１２７０から、ツールなしで係合解除されるように構成されることも想定される。保持部材１３００ａ、１３００ｂの係合解除は、（例えば、交換またはクリーニングのために）トロカールアセンブリ１２７０がトロカールアセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６から取り外されることを可能にする。クリーニングは、例えば、クリーニングデバイスを延長アセンブリ１２００の外側スリーブ１２０６の少なくとも１つの開口部１２１０ａ、１２１０ｂ内に少なくとも部分的に挿入し、外側スリーブ１２０６内に存在し得る任意の汚染物質を洗い流すことを助けるためにクリーニング流体（例えば、食塩水）を近位方向および／または遠位方向に導くことによって起こり得ることが想定される。
【００８４】
さらに、延長アセンブリ１２００およびトロカールアセンブリ１２７０は、アダプターアセンブリ１００とともに使用されるものと示されているが、本開示はまた、アダプターアセンブリの使用なしで、外科手術器具（例えば、円形ステープル留め器具）との延長アセンブリ１２００および／またはトロカールアセンブリ１２７０の使用を想定する。
【００８５】
図５３〜図５５を参照すると、本開示は、ひずみゲージ１５００、位置センサー１５２０、およびメモリーセンサー１５４０（例えば、Ｅ−ＰＲＯＭ（消去可能なプログラム可能読み取り専用メモリー）センサー）も含む。図５５を特に参照すると、可撓性ケーブル１６００は、ひずみゲージ１５００、位置センサー１５２０、メモリーセンサー１５４０、およびプリント回路基板（示されない）の間に延び、および、例えば、プリント回路基板から、アダプターアセンブリ３００の近位部分３０２に配置されている電気的コネクターに延びていることが想定される。
【００８６】
ひずみゲージ１５００が、組織の締め付けの間に組織に及ぼされる軸方向の負荷を検出するために使用されることが想定される。ここで、この負荷が大き過ぎるか、または所定の値を超える場合、ユーザー（またはステープル留めデバイス１０自体）は、例えば、ステープル留め動作を中止し得るか、または異なるステープル留めデバイス１０もしくはアダプターアセンブリ１００を使用することを選び得ることが想定される。
【００８７】
位置センサー１５２０が、ステープル留めプロセス中、（例えば、ファスナーがアダプターアセンブリ１００から射出される場合）、ファスナーの軸方向の位置を検出するために使用されることが想定される。メモリーセンサー１５４０が、ステープル留めデバイス１０と係合されるアダプターアセンブリ１００と係合されるステープルカートリッジのサイズおよび／またはタイプを認識するように構成され、この情報をステープル留めデバイス１０のハンドルハウジング１２に伝えるように構成されていることがさらに想定される。
【００８８】
本明細書中に記載される任意の構成要素は、強度、永続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造の費用などを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材などのいずれかから製作され得る。
【００８９】
本明細書中に特に記載され、添付の図面に例示されるデバイスおよび方法が、非限定的な例示的実施形態であることを当業者は理解する。１つの例示的実施形態に関して例示されるか、または記載される要素および特徴が、本開示の範囲から外れることなく、別の例示的実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。また、上に記載される実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を当業者は認識する。従って、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除いて、特に示され、記載されたことによって限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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