(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に間欠搬送する搬送ローラーを有する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷部と、
印刷された前記媒体を巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間の前記媒体に張力を付与する張力付与部と、を備え、
前記張力付与部は、回動可能な一対のアームと、前記アームの一端に支持され前記媒体と接するテンションバーと、を含み、
前記テンションバーは、前記搬送部による２回以上の前記媒体の搬送によって上限位置から下限位置まで移動可能であり、
前記巻取部は、
前記テンションバーが前記下限位置に到達した際、前記テンションバーが前記上限位置に到達するまで前記媒体を巻き取り、且つ、
前記搬送部の搬送が停止している搬送停止期間に前記媒体を巻き取ること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記搬送方向と交差する方向に往復移動して媒体に液体を吐出可能な記録ヘッドを有し、
前記巻取部は、前記記録ヘッドが所定方向に移動しているヘッド移動期間に前記媒体を巻き取ること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記巻取部は、前記搬送部で搬送された媒体の搬送距離が所定距離に達した時に前記媒体を巻き取ること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定距離は、前記巻取部に巻き取られる媒体の移動速度と、前記搬送停止期間と、の積で得られる距離以下であること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記媒体を前記巻取部に巻き取る際の前記アームの回動範囲は、２０°以上であること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の印刷装置は、長尺の媒体をロール紙で供給し、搬送部で搬送され印刷部で印刷された媒体を巻取部に巻き取って回収する所謂ロール・ツー・ロール方式で構成されている。このような印刷装置は、媒体を巻取部に安定して巻き取らせるため、搬送部から巻取部の間の媒体に張力を発生させる張力付与部を備えているものがある。例えば、特許文献１には、張力付与部材と張力付与部材を支持する一対のアーム部材とを有し、帯状媒体に対して張力を付与する張力付与機構を備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。張力付与機構には、アーム部材の倒れ角の上限を求める上限センサーと下限を求める下限センサーとが設けられている。これらのセンサーによって巻取部の媒体の巻き上げを制御し、張力付与部材を一定の角度範囲内で搖動させることで媒体に所定範囲内の張力を作用させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、張力付与部の重心位置がテンションバー（張力付与部材）に集中しているため、搬送部から巻取部の間の媒体に作用させる張力を所定範囲内に収めるためには、テンションバーを搖動させる角度範囲（回動範囲）を狭くさせる必要があり、その結果、媒体の搬送と巻き取りとを繰り返さなければならなかった。また、媒体には、張力付与部による張力に加え媒体を巻取部に巻き取る際の駆動力によって生じる張力も作用する。媒体を搬送させる搬送部の搬送ローラーから巻取部までの搬送経路において、搬送ローラーの一端側から巻取部の一端側までの搬送経路長と、搬送ローラーの他端側から巻取部の他端側までの搬送経路長とに差異があった場合、媒体には搬送経路の短い側に弛みが生じ、搬送経路の長い側に偏って高張力が生じる。この状態で巻取部を駆動させると、巻取部にも偏った力が発生し、巻取部において搬送経路の短い側の端部を中心に搬送経路が長い側が回転する様な偶力を発生させる。この偶力により、巻取部において搬送経路が長い側の端部から、搬送ローラーにおいて搬送経路の短い側の端部に斜めに張力が集中する。張力の集中した側に生じる搬送方向下流側への引張り力が媒体と搬送ローラーとの間の摩擦力より大きくなると、張力の集中した側、即ち搬送経路の短い側の媒体が搬送方向下流側にすべって、更に媒体の弛みが大きくなる悪循環を繰り返してしまう。これが蓄積されることにより、やがて巻取部に巻き取られる媒体に捩れや皺が生じる恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーを有する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、印刷された前記媒体を巻き取る巻取部と、前記搬送ローラーと前記巻取部との間の前記媒体に張力を付与する張力付与部と、を備え、前記張力付与部は、回動可能な一対のアームと、前記アームの一端に支持され前記媒体と接するテンションバーと、を含み、前記テンションバーは、前記搬送部の２回以上の搬送によって上限位置から下限位置まで回動されること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、回動可能なアームと媒体に接して張力を付与するテンションバーとを有する張力付与部を備え、テンションバーは搬送部の２回以上の搬送によって上限位置から下限位置まで回動される。例えば、テンションバーが搬送部の５回の搬送によって上限位置から下限位置まで回動される場合は、張力付与部が媒体に付与する張力によって、搬送部から５回の搬送で搬出された媒体の長さに相当する搬送距離が搬送ローラーと巻取部との間に保持されることになる。換言すると、印刷装置は、搬送部の５回の搬送に付き巻取部の巻き取りを１回行えばよいことになるので、媒体を巻取部に巻き取る回数、即ち巻取部を駆動する回数を減らすことができる。これにより、媒体を搬送させる搬送ローラーから巻取部までの搬送経路における搬送経路長の差異と巻取部の駆動力とにより生じる張力集中によって、搬送経路長の長い側に生じる媒体の弛みが更に大きくなるという悪循環が軽減される。したがって、弛みの大きい媒体を巻取部に巻き取った際に生じる捩れや皺の不具合が抑制されるので、巻取部に巻き取られた媒体の品質を向上させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記巻取部は、前記搬送部の搬送が停止している搬送停止期間に前記媒体を巻き取ること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、巻取部は、搬送部の搬送停止期間に媒体を巻き取る。搬送部が媒体を搬送している搬送駆動期間は、媒体に搬送ローラーが回転駆動して搬送方向に押し出す力が付与されているので、搬送経路長の差異と巻取部の駆動力とによる張力集中が生じた際に、張力が集中した側の媒体が搬送ローラーから搬送方向下流側にすべりやすくなる。本適用例では、搬送停止期間に巻取部を駆動させるので、媒体が搬送方向下流側にすべり難くなる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷部は、前記搬送方向と交差する方向に往復移動して媒体に液体を吐出可能な記録ヘッドを有し、前記巻取部は、前記記録ヘッドが所定方向に移動しているヘッド移動期間に前記媒体を巻き取ること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、巻取部は、記録ヘッドが所定方向に移動しているヘッド移動期間に媒体を巻き取る。記録ヘッドが往復方向に移動する方向によって、記録ヘッドから吐出された液滴が媒体の搬送方向の上流側または下流側のいずれか一方側に着弾する着弾位置ずれに違いが生じる場合がある。例えば、記録ヘッドが往復方向のうちの一方向に移動中に吐出された液滴の着弾位置が下流側にずれる現象が生じている時に媒体が下流側にすべった場合には、媒体への着弾位置ずれ量と媒体のすべり量とが相殺される。逆に、記録ヘッドが往復方向のうちの他方向に移動中に吐出された液滴の着弾位置が上流側にずれる現象が生じている時に媒体が下流側にすべった場合には、媒体への着弾位置ずれ量と媒体のすべり量とが重畳される。換言すると、巻取部の駆動により媒体が下流側にすべった場合、記録ヘッドが移動している方向によって着弾位置ずれ量に差異が生じるため、媒体に印刷される画像などの画質が著しく低下する。本適用例の巻取部は、記録ヘッドが所定方向に移動しているヘッド移動期間に媒体を巻き取るので、画質の低下を抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記巻取部は、前記搬送部で搬送された媒体の搬送距離が所定距離に達した時に前記媒体を巻き取ること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、巻取部は、搬送部で搬送された媒体の搬送距離が所定距離に達した時に媒体を巻き取る。換言すると、巻取部は、媒体の搬送距離が所定距離に達するまで、媒体を巻き取らないので、媒体を巻き取る回数を減らすこと、即ち巻取部を駆動する回数を減らすことができる。これにより、媒体を搬送させる搬送ローラーから巻取部までの搬送経路における搬送経路長の差異と巻取部の駆動力とにより生じる張力集中によって、搬送経路長の長い側に生じる媒体の弛みが更に大きくなるという悪循環が軽減される。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記所定距離は、前記巻取部に巻き取られる媒体の移動速度と、前記搬送停止期間と、の積で得られる距離以下であること、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、搬送停止期間に媒体を巻き取らせる場合、巻取部が一度の巻き取りで巻き取れる媒体の最大長は、媒体が巻取部に巻き取られる際の移動速度と搬送停止期間との積算値で得られる。所定距離は、一度の巻き取りで巻き取れる媒体の最大長よりも短いので、搬送部で搬送された媒体を搬送停止期間で巻取部に巻き取られせることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記媒体を前記巻取部に巻き取る際の前記アームの回動範囲は、２０°以上であること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、媒体を巻取部に巻き取る際にアームが回動する回動範囲を２０°以上にさせることで、一回の巻き取りにより媒体を巻取部に巻き取る長さが長くなり、媒体を巻取部に巻き取る回数、即ち巻取部の駆動回数を減少することができる。これにより、媒体を搬送させる搬送部の搬送ローラーから巻取部までの搬送経路における搬送経路長の差異と巻取部の駆動とにより生じる張力集中によって、搬送経路長の長い側に生じる媒体の弛みが更に大きくなるという悪循環が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す断面図。
【図２】張力付与部の構成を示す斜視図。
【図３】テンションバーの上限位置を示す側断面図。
【図４】テンションバーの下限位置を示す側断面図。
【図５】下限センサーの構成を示す断面図。
【図６】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図７】張力付与部の構成を示す側断面図。
【図８】アームの傾斜角と媒体の張力の関係を示す図。
【図９】印刷装置の動作を説明するフローチャート図。
【図１０】実施形態２に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図。
【図１１】実施形態３に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図。
【図１２】記録ヘッドが一方向に移動中の側断面図。
【図１３】記録ヘッドが他方向に移動中の側断面図。
【図１４】従来技術による張力付与部を備える印刷装置を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
また、図１から図４、図１２から図１４では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２０】
（実施形態１）
まず、印刷装置の構成について説明する。印刷装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型のメディア（媒体）を扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を印刷装置の構成例として説明する。
【００２１】
図１は、印刷装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、印刷装置１は、ロール・ツー・ロール方式で媒体６を搬送する搬送部２、媒体６の所定領域に対して液体の一例としてのインクを吐出（噴射）して画像や文字等を印刷する印刷部３、媒体６を支持する媒体支持部４、張力付与部５等を有し、これらの各構成部の動作を制御する制御部４１を備えている。そして、これらの各構成部は、本体フレーム１０に支持されている。なお、媒体６は、例えば、６４インチ（Inch）程度の幅を有する塩化ビニル系フィルム等である。また、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とする。Ｚ軸と交差し印刷部３において媒体６が搬送される方向をＹ軸とする。Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体６の幅方向をＸ軸とする。
【００２２】
搬送部２は、ロール状の媒体６を搬送方向（図中の矢印方向）の印刷部３に送り出す給送部２１と、印刷部で印刷されて送り出された媒体６を巻き取る巻取部２２とを有している。搬送部２は、給送部２１及び巻取部２２間の搬送経路において媒体６を搬送する搬送ローラーとしての搬送ローラー対２３を有している。なお、本実施形態では、一つの搬送ローラー対２３を有する印刷装置１を例示したが、複数の搬送ローラー対を有する印刷装置であってもよい。
【００２３】
給送部２１には、未使用の媒体６が円筒状に巻き重ねられたロール体が保持されている。なお、給送部２１には、媒体６の幅（Ｘ軸方向における長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体が交換可能に装填される。そして、給送部２１がロール体を図１における反時計方向に回転させることで、ロール体から媒体６が巻き解かれ印刷部３に給送される。巻取部２２には、印刷部３で印刷された媒体６が円筒状に巻き取られてロール体が形成される。巻取部２２は、媒体６を巻き取ってロール体を形成させるための芯材を挟む一対のホルダー２２ａを備えている。一方のホルダー２２ａには、芯材に回転動力を供給する巻取モーター（図示せず）が備えられている。巻取モーターが駆動され芯材が回転することにより、媒体６が芯材に巻き取られロール体を形成する。
【００２４】
印刷部３は、媒体６に向けて液体の一例としてのインクを吐出可能な記録ヘッド３１と、記録ヘッド３１が搭載されたキャリッジ３２を搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるキャリッジ移動部３３を備えている。記録ヘッド３１は、複数のノズルを備え、媒体６との関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを吐出可能な構成となっている。そして、キャリッジ移動部３３によってキャリッジ３２をＸ軸方向に往復移動させながら記録ヘッド３１からインクを吐出させる主走査と、搬送部２が媒体６を搬送方向に搬送させる副走査とを繰り返すことにより、媒体６上に画像や文字等を印刷することができる。
【００２５】
媒体支持部４は、媒体６の搬送経路において媒体６を支持可能とするものであり、給送部２１と搬送ローラー対２３との間に設けられた上流側支持部２７と、印刷部３と対向配置されたプラテン２８と、プラテン２８の下流側端部と巻取部２２との間に設けられた下流側支持部２９と、を有している。
【００２６】
印刷装置１は、媒体６を加熱する第１ヒーター（プレヒーター）７１と、第２ヒーター（プラテンヒーター）７２と、第３ヒーター（アフターヒーター）７３とを備えている。第１ヒーター７１は、印刷部３が設けられた位置よりも搬送方向上流側（−Ｙ軸側）で媒体６を予熱するものである。第１ヒーター７１は、上流側支持部２７における媒体６を支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。第２ヒーター７２は、印刷部３の吐出領域Ｅにおいて媒体６を加熱するものである。第２ヒーター７２は、プラテン２８における媒体６を支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。第３ヒーター７３は、媒体６を加熱することによりインクを媒体６に速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。第３ヒーター７３は、下流側支持部２９における媒体６を支持する面とは反対側の面（−Ｚ軸側の面）側に配置されている。
【００２７】
第１、第２及び第３ヒーター７１，７２，７３は、例えば、チューブヒーターであり、アルミテープ等を介して、上流側支持部２７、プラテン２８及び下流側支持部２９のそれぞれの裏面に貼付されている。そして、第１、第２及び第３ヒーター７１，７２，７３を駆動させることにより、熱伝導で媒体支持部４における媒体６を支持する面が加熱され、媒体６の裏側（−Ｚ軸側）から媒体６を加熱することができる。そして、例えば、第１ヒーター７１の加熱温度が、４０℃に設定され、第２ヒーター７２の加熱温度が、４０℃（目標温度）に設定される。また、第３ヒーター７３の加熱温度が、第１ヒーター７１や第２ヒーター７２よりも高い５０℃に設定される。
【００２８】
第１ヒーター７１は、媒体６を常温から目標温度（第２ヒーター７２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。また、第２ヒーター７２は、目標温度を維持した状態でインクの着弾を媒体６に受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。そして、第３ヒーター７３では、媒体６を目標温度よりも高い温度まで昇温させ、媒体６に着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくとも巻取部２２で巻き取る前に、着弾したインクを媒体６に完全に乾燥定着させる構成となっている。
【００２９】
張力付与部５は、搬送ローラー対２３と巻取部２２との間の媒体６に対して張力を付与するものである。本実施形態の張力付与部５は、下流側支持部２９と巻取部２２との間において媒体６に対して張力を付与可能に構成されている。張力付与部５は、回動軸５３を中心として回動し、印刷部３によって画像などが印刷された媒体６の裏面と接することで媒体６に張力が付与される。
【００３０】
図２は、張力付与部の構成を示す斜視図である。次に、張力付与部の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２に示すように、張力付与部５は、回動可能な一対のアーム５４と、一対のアーム５４の一端に支持され媒体６と接するテンションバー５５と、一対のアーム５４の他端に支持されているカウンターウエイト５２とを含んでいる。テンションバー５５とカウンターウエイト５２とは、一対のアーム５４をつなぐ長尺部材で構成されている。
【００３１】
テンションバー５５は、円柱形状をなし媒体６の幅よりも幅方向に長く形成されている。カウンターウエイト５２は、直方体形状をなしテンションバー５５と略同じ長さに形成されている。テンションバー５５とカウンターウエイト５２は、張力付与部５の錘部を構成している。一対のアーム５４は、両端に設けられているテンションバー５５とカウンターウエイト５２との間で本体フレーム１０に設けられた回動軸５３に支持されている。これにより、張力付与部５が回動軸５３を中心として回動可能になり、テンションバー５５が、印刷部３によって画像などが印刷された媒体６の裏面と接することで、媒体６に張力が付与される。
【００３２】
一対のアーム５４は、鉛直方向の上方に向かって凸状に湾曲した形状をなしている。この形状により、巻取部２２の媒体６の幅方向（Ｘ軸方向）の両端に設けられ媒体６を巻き取る軸を支持するホルダー２２ａなどを避けてテンションバー５５を媒体６に接触させることが可能になるので、張力付与部５のＸ軸方向の寸法を小さくすることができる。これにより、張力付与部５が作業者などの他の物体と接触する機会を減らすことができる。さらに、テンションバー５５とカウンターウエイト５２とが一対のアーム５４をつなぐ長尺部材で構成されていることにより張力付与部５のねじれ剛性が向上するので、張力付与部５が他の物体と接触した場合でも張力付与部５の変形を抑制することができる。
【００３３】
図３は、テンションバーの上限位置を示す側断面図である。図４は、テンションバーの下限位置を示す側断面図である。図５は、下限センサーの構成を示す断面図である。図３から図５を参照してテンションバー５５の回動範囲について説明する。
印刷装置１は、テンションバー５５の上限位置Ｐ１及び下限位置Ｐ２を求めるためのセンサー部６０を備えている。センサー部６０は、上限センサー６１、下限センサー６２、フラグ板６３を有している。フラグ板６３は、回動軸５３を中心とする扇状をなしアーム５４に設けられている。上限センサー６１及び下限センサー６２は、所謂透過型フォトセンサーであり、フラグ板６３の外周縁部（円弧部分）に設けられている。
【００３４】
下限センサー６２の構成を説明する。なお、上限センサー６１の構成は、下限センサー６２と同一の構成であるため、その説明を省略する。図５に示すように、下限センサー６２は、光を出射する発光素子等を有する発光部６５と、光を受光する受光素子等を有する受光部６６とを備えている。発光部６５と受光部６６とは、互いに対向するように備えられ、発光部６５から出射される光軸は受光部６６に向けられている。下限センサー６２は、本体フレーム１０に設けられている。フラグ板６３は、発光部６５と受光部６６との間に回動可能に配置されている。図３は、発光部６５から出射された光がフラグ板６３で遮光され、受光部６６で受光されない状態を示している。この時、下限センサー６２は、「ＯＦＦ」の信号を出力する。フラグ板６３は、図３の状態からアーム５４（張力付与部５）の回動と共に回動軸５３を中心として反時計回りに回動する。フラグ板６３の下限端部６３ａが図３に示す位置から図４に示す位置に達すると、フラグ板６３が発光部６５と受光部６６との間から外れ、発光部６５から出射された光が受光部６６で受光される状態になる。この時、下限センサー６２は、「ＯＮ」の信号を出力する。
【００３５】
張力付与部５は、テンションバー５５の位置が図３に示す上限位置Ｐ１から図４に示す下限位置Ｐ２までの範囲において媒体６に張力を付与する。詳しくは、印刷部３で印刷された媒体６が、搬送ローラー対２３の駆動により搬送され下流側支持部２９の先端から順次搬出される。これにより、下流側支持部２９の先端と巻取部２２との間の媒体６の長さが徐々に長くなるのに従って、上限位置Ｐ１に位置していたテンションバー５５は、自重によって回動軸５３を中心にして下限位置Ｐ２に向かって徐々に回動（降下）する。テンションバー５５が下限位置Ｐ２に達すると、アーム５４と共に回動したフラグ板６３が下限センサー６２の発光部６５と受光部６６との間から外れ、下限センサー６２から「ＯＮ」の信号が出力される。
【００３６】
制御部４１は、下限センサー６２から出力された「ＯＮ」の信号を受信すると、媒体６を巻取部２２に巻き取らせる巻取モーターを駆動する。これにより、媒体６には、さらに張力が加わりテンションバー５５を上昇させる力が生じる。媒体６が巻取部に巻き上げられて下流側支持部２９の先端と巻取部２２との間の媒体６の長さが短くなるのに従って、下限位置Ｐ２に位置していたテンションバー５５は、回動軸５３を中心にして上限位置Ｐ１に向かって回動（上昇）する。テンションバー５５が上限位置Ｐ１に達すると、アーム５４と共に回動したフラグ板６３が上限センサー６１の発光部６５と受光部６６との間から外れ、上限センサー６１から「ＯＮ」の信号が出力される。制御部４１は、上限センサー６１から出力された「ＯＮ」の信号を受信すると、巻取モーターの駆動を停止する。以上の動作を繰り返すことで、張力付与部５は、テンションバー５５を上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２との範囲で媒体６の裏面に接触して媒体６を押圧することで媒体６に所定の張力を付与する。
【００３７】
＜印刷装置の電気的構成＞
図６は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１の電気的構成について図６を参照して説明する。
【００３８】
制御部４１は印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部４１は、制御回路４４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４３と、記憶部４５とを含んで構成されている。インターフェイス部４２は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置４６と印刷装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ４３は、検出器群４７からの入力信号処理や印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。
【００３９】
ＣＰＵ４３は、外部装置４６から受信した印刷データに基づいて、制御回路４４により、媒体６を搬送方向に搬送させる搬送ローラー対２３，２４、記録ヘッド３１が搭載されているキャリッジ３２を搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動部３３、媒体６に向かってインクを吐出させる記録ヘッド３１、媒体６を巻き取る巻取部２２及び図示しない各装置を制御する。
【００４０】
記憶部４５は、ＣＰＵ４３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。検出器群４７は、テンションバー５５の上限位置Ｐ１を検出するための上限センサー６１、テンションバー５５の下限位置Ｐ２を検出するための下限センサー６２を含んでいる。
【００４１】
次に、張力付与部５の重心位置について説明する。
図７は、張力付与部の構成を示す側断面図である。なお、図７では、テンションバー５５の重心位置Ｍ１、カウンターウエイト５２の重心位置Ｍ２、及び張力付与部５全体の重心位置Ｍ３を示している。図７に示すように、カウンターウエイト５２の重心位置Ｍ２は、アーム５４の回動支点５３ａとテンションバー５５の重心位置Ｍ１とを結ぶ直線Ｃ１よりも鉛直方向の下方に設けられている。これにより、アーム５４が鉛直方向の上方に向かって凸状に湾曲した形状であっても張力付与部５全体の重心位置Ｍ３を回動支点５３ａとテンションバー５５の重心位置Ｍ１とを結ぶ直線Ｃ１上に近づけることができる。また、カウンターウエイト５２の重心位置Ｍ２は、回動支点５３ａを通る鉛直線に対してテンションバー５５の重心位置Ｍ１と反対側に設けられているので、張力付与部５全体の重心位置Ｍ３が回動支点５３ａ側に近づき、重心位置Ｍ３と回動支点５３ａとの距離ｌが短くなる。
【００４２】
図１４は、従来技術による張力付与部を備える印刷装置を示す側断面図である。
ここで、従来技術による印刷装置について図１４を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
図１４に示すように、印刷装置１００は、張力付与部１０５を有している。張力付与部１０５は、下流側支持部２９と巻取部２２との間において媒体６に対して張力を付与可能に構成されている。張力付与部１０５は、回動可能な一対のアーム１５４と、一対のアーム１５４の先端に支持され媒体６と接するテンションバー１５５とを含んでいる。テンションバー１５５は、円柱形状をなし媒体６の幅よりも幅方向に長く形成されている。アーム１５４は棒状をなし、一対のアーム１５４の基端は回動軸５３に支持されている。これにより、張力付与部１０５が回動軸５３を中心として回動可能になり、テンションバー１５５が、印刷部３によって画像などが印刷された媒体６の裏面と接することで、媒体６に張力が付与される。張力付与部１０５は、カウンターウエイトを備えていないので張力付与部１０５全体の重心位置Ｍ１３がテンションバー１５５の重心位置Ｍ１１と略一致している。
【００４３】
図８は、アームの傾斜角と媒体の張力の関係を示す図である。
次に、テンションバーが媒体に張力を付与可能な回動範囲について図７及び図８を参照して説明する。なお、以下の説明では、図７において、回動支点５３ａとテンションバー５５の重心位置Ｍ１とを結ぶ直線Ｃ１と、鉛直線とでなす角をθとし、θをアーム５４の傾斜角という。図１４において、回動支点５３ａとテンションバー１５５の重心位置Ｍ１１とを結ぶ直線と、鉛直線とでなす角をθ（図示せず）とし、θをアーム１５４の傾斜角という。
【００４４】
図８の横軸は、アーム５４，１５４の傾斜角θを表し、縦軸は、傾斜角θに位置するテンションバー５５，１５５で媒体６を押圧した時に媒体６に付与される張力を表している。図中の破線Ａは、媒体６に付与させる所定の上限張力を示し、破線Ｂは、媒体６に付与させる所定の下限張力を示している。曲線Ｃは、本実施形態の張力付与部５により媒体６に付与される張力を示し、曲線Ｄは、従来技術の張力付与部１０５により媒体６に付与される張力を示している。
【００４５】
媒体６に張力を付与するために媒体６を押圧する荷重Ｆは、張力付与部５の質量をｗ、回動支点５３ａと張力付与部５の重心位置Ｍ３との距離をｌとした時（図７参照）、次式で表される。
Ｆ＝ｗ・ｌ・Ｓｉｎθ  …（式１）
式１より、荷重Ｆは傾斜角θによって変動し、距離ｌが短くなると距離ｌに比例して荷重Ｆの変動量が小さくなることが分かる。これにより、媒体６に付与される張力の変動も小さくなる。図１４に示すように、従来技術の張力付与部１０５は、カウンターウエイトを備えていないので、回動支点５３ａと張力付与部１０５の重心位置Ｍ１３との距離ｌｏは、回動支点５３ａとテンションバー１５５の重心位置Ｍ１１との距離に略等しい。したがって、本実施形態の回動支点５３ａと張力付与部５の重心位置Ｍ３との距離ｌは、従来技術の回動支点５３ａと張力付与部１０５の重心位置Ｍ１３との距離ｌｏよりも著しく短くなっているので、本実施形態の曲線Ｃは、従来技術の曲線Ｄと比較すると、張力の変化量も著しく小さくなる。
【００４６】
傾斜角Ｇは、曲線Ｃと所定の下限張力Ｂとの交点であり、テンションバー５５が上限位置Ｐ１に位置する時のアーム５４の傾斜角を示している。傾斜角Ｋは、曲線Ｃと所定の上限張力Ａとの交点であり、テンションバー５５が下限位置Ｐ２に位置する時のアーム５４の傾斜角を示している。傾斜角Ｇから傾斜角Ｋは、媒体６を巻取部２２に巻き取る際のアーム５４の傾斜角範囲（回動範囲）、即ちテンションバー５５の回動範囲を表している。また、傾斜角Ｇ及び傾斜角Ｋをテンションバー５５が媒体６に接触可能な物理的回動限界と一致させることで、テンションバー５５の回動範囲を最大にすることができる。
【００４７】
傾斜角Ｈは、曲線Ｄと所定の下限張力Ｂとの交点である。傾斜角Ｊは、曲線Ｄと所定の上限張力Ａとの交点である。傾斜角Ｈから傾斜角Ｊは、従来技術により媒体６を巻取部２２に巻き取る際のアーム１５４の傾斜角範囲（回動範囲）、即ちテンションバー１５５の回動範囲を表している。曲線Ｃと曲線Ｄとの比較で分かるように、本実施形態の張力付与部５によれば、従来技術による張力付与部１０５よりもテンションバー５５の回動範囲を大幅に広げることができる。具体的には、回動支点５３ａからテンションバー５５までの長さ３４０ｍｍに対して回動支点５３ａと張力付与部５全体の重心位置Ｍ３との距離ｌを５〜２５ｍｍにすることで、媒体６を巻取部２２に巻き取る際のテンションバー５５（アーム５４）の回動範囲を２０°以上に広げることができる。
【００４８】
ここで、媒体６の弛みについて図８及び図１４を参照して説明する。
図１４に示すように、媒体６には、搬送ローラー対２３が回転駆動し、搬送方向に押し出す力が付与される。また、媒体６には、張力付与部５と巻取部２２の回転駆動とによって搬送方向に引っ張る力（張力）が付与される。この押し出す力と、引っ張る力とによって、媒体６は、搬送ローラー対２３から巻取部２２に向けて搬送される。
【００４９】
印刷装置１００の組み立て精度（誤差）などによって、搬送ローラー対２３から巻取部２２に至る搬送経路において、媒体６の幅方向における＋Ｘ軸側の搬送経路長と、−Ｘ軸側の搬送経路長とに差異が生じる場合がある。例えば、＋Ｘ軸側の搬送経路長が−Ｘ軸側の搬送経路長よりも微小に短かった場合、＋Ｘ軸側の搬送経路における媒体６に僅かな弛みが生じる。
【００５０】
巻取部２２の回転駆動が停止した状態で搬送ローラー対２３から媒体６が搬送され、張力付与部１０５のテンションバー１５５が、図８に示す所定の上限張力（破線Ａ）の傾斜角Ｊに達すると巻取部２２が回転駆動される。これにより、媒体６には、所定の上限張力に加え巻取部２２の回転駆動による引張り力（張力）が付与される。この時、上述した搬送経路長に差異があった場合には、巻取部２２において搬送経路長の長い側である−Ｘ軸側の端部から、搬送ローラー対２３において搬送経路の短い側である＋Ｘ軸側の端部に向かって張力が集中する。これにより、搬送ローラー対２３における媒体６の＋Ｘ軸側の端部には、−Ｘ軸側の端部よりも強い搬送方向下流側への引張り力が生じる。この＋Ｘ軸側の引張り力が媒体６と搬送ローラー対２３との間の摩擦力より大きくなると、＋Ｘ軸側、即ち媒体６の弛んでいる側の媒体６が搬送方向下流側にすべり、媒体６の弛みが更に大きくなる悪循環を繰り返してしまう。
【００５１】
上述したように、従来技術による印刷装置１００の張力付与部１０５は、媒体６に与える張力の変動が大きく、媒体６を巻取部２２に巻き取る際のテンションバー１５５の回動範囲が著しく狭いため、媒体６の搬送と巻き取りとを繰り返し行う必要があった。換言すると、巻取部２２の巻取モーターが頻繁に駆動されるため、搬送経路長の差異により生じる媒体６の弛みが著しく大きくなり、やがて巻取部２２に巻き取られる媒体６に捩れや皺が生じる恐れがあった。
【００５２】
本実施形態の印刷装置１のテンションバー５５は、搬送部２（搬送ローラー対２３，２４）の２回以上の搬送によって上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２まで回動される。詳しくは、テンションバー５５は、上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２までの回動により媒体６に張力を付与することによって、搬送部２からの搬送で搬出された媒体６の長さに相当する搬送距離を保持する。テンションバー５５は、回動範囲が広いので上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２までの回動において２回以上に亘って搬送部２から搬送された搬送距離を保持することができる。
【００５３】
換言すると、印刷装置１は、搬送部２の２回以上の搬送に付き巻取部２２の巻き取りを１回行えばよいことになるので、媒体６を巻取部２２に巻き取る回数、即ち巻取部２２を駆動する回数を減らすことができる。これにより、巻取部２２の巻取モーターを駆動させる回数も大幅に少なくなるので、搬送経路長の差異と巻取部２２の駆動による張力とにより生じる媒体６の弛みの増大を抑制することができる。したがって、弛みの大きい媒体６を巻取部２２に巻き取った際に生じる捩れや皺の不具合が抑制されるので、巻取部２２に巻き取られた媒体の品質を向上させることができる。
【００５４】
＜印刷装置の動作＞
図９は、印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。なお、図９に示すステップＳ６からステップＳ７は、印刷動作と並行して動作する巻取部２２の巻取動作を示している。図６及び図９を用いて印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００５５】
ステップＳ１では、印刷データを受信する。ＣＰＵ４３は、外部装置４６から媒体６に画像を記録する印刷データを受信し記憶部４５に格納する。
【００５６】
ステップＳ２では、キャリッジ３２を移動してインクを吐出する。ＣＰＵ４３は、制御回路４４によりキャリッジ移動部３３及び記録ヘッド３１を制御して、記録ヘッド３１の搭載されたキャリッジ３２を搬送方向と交差する媒体６の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させながら記録ヘッドから媒体６に向かってインクを吐出する主走査を行う。
【００５７】
ステップＳ３では、媒体６の搬送を開始する。ＣＰＵ４３は、制御回路４４により搬送部２の搬送ローラー対２３，２４を駆動して媒体６の搬送方向へ搬送する副走査を開始する。
【００５８】
ステップＳ４では、媒体６の搬送を終了する。ＣＰＵ４３は、制御回路４４により媒体６を次行まで搬送したら搬送ローラー対２３，２４の駆動を停止して副走査を終了する。
【００５９】
ステップＳ５では、次行の印刷データがあるかを判断する。ＣＰＵ４３は、記憶部４５に格納されている印刷データを参照して次行の印刷データがあるかを判断する。次行の印刷データがある場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２に戻りステップＳ２からステップＳ５を繰り返す。これにより、主走査と副走査とが繰り返され媒体６に画像などが印刷される。次行の印刷データがない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、制御部４１は、印刷装置１の動作を終了する。
【００６０】
ステップＳ６では、テンションバー５５が下限位置Ｐ２に達したかを判断する。具体的には、並行動作するステップＳ３からステップＳ４の間において、ＣＰＵ４３は、下限センサー６２の「ＯＮ」の信号を受信したかを判断する。詳しくは、ＣＰＵ４３は、上限位置Ｐ１に位置していたテンションバー５５が下限位置Ｐ２まで回動したことを下限センサー６２で検知することで、テンションバー５５が下限位置Ｐ２に達したものと判断する。テンションバー５５が下限位置Ｐ２に達した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７に進む。下限位置Ｐ２に達しなかった場合（ステップＳ６：Ｎｏ）は、何も動作をしない。
【００６１】
ステップＳ７では、媒体６を巻き取る。ＣＰＵ４３は、制御回路４４により巻取部２２の巻取モーターを駆動して巻取部２２に媒体６を巻き取る。そして、ＣＰＵ４３は、上限センサー６１から「ＯＮ」の信号を受信したら巻取モーターの駆動を停止する。巻取動作終了後はステップＳ６に戻る。これにより、巻取部２２には搬送部２から２回以上に亘って搬送された媒体６が巻き取られる。巻取部２２は、ステップＳ７の媒体６の巻き取りによって、テンションバー５５を下限位置Ｐ２から上限位置Ｐ１に回動させる。
【００６２】
巻取部２２は、ステップＳ２からステップＳ５のループが２回以上繰り返され、テンションバー５５が上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２に達するまで、媒体６を巻き取らないで、媒体６を巻き取る回数、即ち巻取部２２の巻取モーターを駆動する回数を減らすことができる。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態１に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１の張力付与部５は、媒体６に付与する張力の変動が少なくテンションバー５５の回動範囲を広げることができるので、搬送部２の２回以上の搬送で搬送された媒体を１回の巻き取りで巻取部２２に巻き取ることができる。これにより、媒体６を巻取部２２に巻き取る回数、即ち巻取部２２を駆動する回数を大幅に少なくすることができる。これにより、巻取部２２の駆動回数が減るので、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーター駆動時の張力と、により生じる媒体６の弛みの増大が抑制される。したがって、弛みの大きい媒体６を巻取部２２に巻き取った際に生じる捩れや皺の不具合が抑制されるので、巻取部２２に巻き取られた媒体の品質を向上させることができる。
【００６４】
また、張力付与部５は、媒体６を巻取部２２に巻き取る際のテンションバー５５（アーム５４）の回動範囲を２０°以上に広げられるので、一度の巻き取りで巻取部２２に巻き取らせる媒体６の長さを従来技術の印刷装置１００よりも長くすることができる。これにより、媒体６を巻取部２２に巻き取る回数、即ち巻取部２２を駆動する回数を少なくすることができるので、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーター駆動時の張力と、により生じる媒体６の弛みの増大を抑制することができる。
【００６５】
（実施形態２）
図１０は、実施形態２に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。図６及び図１０を用いて印刷装置１の動作について説明する。なお、図１０に示すフローチャートの内、ステップＳ１１からステップＳ１５は、実施形態１の図９に示したステップＳ１からステップＳ５と同一の動作であるのでその説明を省略する。
【００６６】
本実施形態の印刷装置１は、テンションバー５５が上限位置Ｐ１から下限位置Ｐ２まで回動することによって保持される媒体６の搬送距離（搬送部２からの搬送で搬出された媒体６の長さ）が所定距離になるように、上限センサー６１及び下限センサー６２の位置が変更されている。また、媒体６の所定距離は、巻取部２２に巻き取られる媒体６の移動速度と、搬送部２の搬送が停止している搬送停止期間（時間）と、の積で得られる距離以下に設定されている。
【００６７】
ステップＳ１６では、媒体６の搬送距離が所定距離に達したかを判断する。具体的には、並行動作するステップＳ１３からステップＳ１４の間において、ＣＰＵ４３は、下限センサー６２の「ＯＮ」の信号を受信したかを判断する。詳しくは、ＣＰＵ４３は、上限位置Ｐ１に位置していたテンションバー５５が下限位置Ｐ２まで回動したことを下限センサー６２で検知することで、媒体６の搬送距離が所定距離に達したものと判断する。所定距離に達した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１７に進む。所定距離に達しなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）は、何も動作をしない。
【００６８】
ステップＳ１７では、媒体６を巻き取る。巻取部２２は、搬送部２の搬送が停止している搬送停止期間に媒体６を巻き取る。詳しくは、ＣＰＵ４３は、並行動作するステップＳ１４における媒体の搬送動作を終了した後に、制御回路４４により巻取部２２の巻取モーターを駆動して巻取部２２に媒体を巻き取る。そして、ＣＰＵ４３は、上限センサー６１から「ＯＮ」の信号を受信したら巻取モーターの駆動を停止する。これにより、巻取部２２には所定距離の媒体６が巻き取られる。ステップＳ１６及びステップＳ１７によって、巻取部２２は、搬送部２で搬送された媒体６の搬送距離が所定距離に達した時に媒体６を巻き取って、テンションバー５５を下限位置Ｐ２から上限位置Ｐ１に回動させる。巻取動作終了後はステップＳ１６に戻る。巻取部２２は、媒体６の搬送距離が所定距離に達するまで、媒体６を巻き取らないので、媒体６を巻き取る回数を減らすこと、即ち巻取部２２の巻取モーターを駆動する回数を減らすことができる。
【００６９】
巻取部２２は、搬送部２が停止している搬送停止期間に媒体６を巻き取る。搬送停止期間とは、ステップＳ１４の媒体６の搬送終了からステップＳ１５での判断がＹｅｓとなってステップＳ１２に戻った後のステップＳ１３における媒体６の搬送開始までの期間（時間）をいう。即ち、搬送ローラー対２３，２４の駆動が停止している時間である。搬送停止期間に媒体６を巻き取らせる場合、巻取部２２が一度の巻き取りで巻き取れる媒体６の最大長（距離）は、媒体６が巻取部２２に巻き取られる際の移動速度と搬送停止期間との積算値で得られる。本実施形態の所定距離は、一度の巻き取りで巻き取れる媒体６の最大長よりも短いので、搬送部２の搬送ローラー対２３，２４で搬送された媒体６を搬送停止期間で巻取部２２に巻き取られせることができる。
【００７０】
搬送部２が媒体６を搬送している搬送駆動期間に、巻取部２２が媒体６を巻き取る場合について説明する。搬送部２の搬送ローラー対２３，２４が媒体６を搬送している搬送駆動期間は、媒体６に搬送ローラー対２３，２４の回転駆動による搬送方向に押し出す力が付与されている。これにより、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーターの駆動力とによる張力集中が生じた際に、張力が集中した側の媒体６が搬送ローラー対２３から搬送方向下流側にすべりやすくなる。本実施形態の印刷装置１は、搬送部２の搬送ローラー対２３，２４の駆動が停止している搬送停止期間に巻取モーターを駆動して巻取部２２に媒体６を巻き取るので、媒体６が搬送方向下流側にすべり難くすることができる。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態２に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１の巻取部２２は、搬送部２で搬送された媒体６の搬送距離が所定距離に達した時に媒体６を巻き取る。換言すると、巻取部２２は、媒体６の搬送距離が所定距離に達するまで、媒体を巻き取らないので、媒体６を巻き取る回数を減らすこと、即ち巻取部２２の巻取モーターを駆動する回数を減らすことができる。これにより、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーターの駆動と、により生じる張力集中によって、搬送経路長の長い側に生じる媒体の弛みが更に大きくなるという悪循環が軽減される。
【００７２】
また、巻取部２２は、媒体６に搬送ローラー対２３，２４の回転駆動による搬送方向に押し出す力が付与されていない搬送停止期間に媒体６を巻き取る。これにより、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーターの駆動力とによる張力集中が生じた際に、張力が集中した側の媒体６と搬送ローラー対２３とにすべりが生じて媒体６が搬送方向の下流側にずれることを抑制することができる。
また、所定距離は、媒体が巻取部に巻き取られる際の移動速度と搬送停止期間との積算値で得られる、一度の巻き取りで巻き取れる媒体６の最大長よりも短いので、搬送部２の搬送ローラー対２３，２４で搬送された媒体６を搬送部２が停止している搬送停止期間で巻取部２２に巻き取られせることができる。
【００７３】
（実施形態３）
図１１は、実施形態３に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。図６及び図１１を用いて印刷装置１の動作について説明する。なお、図１１に示すフローチャートの内、ステップＳ２１からステップＳ２５は、実施形態２の図１０に示したステップＳ１１からステップＳ１５（実施形態１の図９に示したステップＳ１からステップＳ５）と同一の動作であるのでその説明を省略する。
【００７４】
本実施形態の印刷装置１の印刷動作では、巻取部２２は、記録ヘッド３１が所定方向に移動しているヘッド移動期間に媒体６を巻き取るところが実施形態２と異なる。
【００７５】
ステップＳ２６では、媒体６の搬送距離が所定距離に達したかを判断する。本ステップの具体的な動作は、実施形態２の図１０に示したステップＳ１６と同一であるのでその説明を省略する。所定距離に達した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７に進む。所定距離に達しなかった場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）は、何も動作をしない。
【００７６】
ステップＳ２７では、記録ヘッド３１は所定方向に移動するかを判断する。ＣＰＵ４３は、記憶部４５に格納されている印刷データを参照して次行を印刷する際に記録ヘッド３１が搭載されているキャリッジ３２の移動方向を確認する。記録ヘッド３１（キャリッジ３２）の移動方向が所定方向の場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２８に進む。記録ヘッド３１（キャリッジ３２）の移動方向が所定方向と逆方向の場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）は、ステップＳ２６に戻る。なお、記録ヘッド３１（キャリッジ３２）が移動する所定方向は、例えば、−Ｘ軸方向から＋Ｘ軸方向に進む往路方向であってもよいし、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向に進む復路方向であってもよい。
【００７７】
ステップＳ２８では、媒体６を巻き取る。本ステップの具体的な動作は、実施形態２の図１０に示したステップＳ１７と同一であるのでその説明を省略する。巻取部２２は、ステップＳ２６からステップＳ２８によって、搬送部２で搬送された媒体６の搬送距離が所定距離に達し、且つ記録ヘッド３１が所定方向に移動する時に媒体６を巻き取って、テンションバー５５を下限位置Ｐ２から上限位置Ｐ１に回動させる。巻取動作終了後はステップＳ２６に戻る。
【００７８】
なお、本実施形態における媒体６の所定距離は、媒体６が巻取部２２に巻き取られる際の移動速度と搬送停止期間との積算値から搬送部２の１回の搬送で搬送される媒体６の搬送距離を減じた値に設定されることが好ましい。これにより、搬送部２で搬送された媒体６の搬送距離が所定距離に達し、且つ記録ヘッド３１が所定方向に移動する時に媒体６を巻き取った場合であっても、搬送部２が停止している搬送停止期間に媒体６を巻取部２２に巻き取られせることができる。
【００７９】
次に、記録ヘッド３１が移動する方向による液滴の着弾ずれについて説明する。
図１２は、記録ヘッドが一方向に移動中の側断面図である。図１３は、記録ヘッドが他方向に移動中の側断面図である。キャリッジ３２に搭載されている記録ヘッド３１は、往復方向に移動する方向によってキャリッジ３２が姿勢変化を起し、記録ヘッド３１に設けられているノズル３４から吐出された液滴が媒体６の搬送方向の上流側または下流側のいずれか一方側に着弾する着弾位置ずれに違いが生じる場合がある。
【００８０】
図１２に示すように、例えば、記録ヘッド３１がキャリッジ３２と共に往復方向（±Ｘ軸方向）のうちの一方向に移動している場合には、キャリッジ３２が＋Ｘ軸回りに右回転する現象が生じる。これにより、記録ヘッド３１の下流側の端部３１ａと媒体６との間隔が、記録ヘッド３１の上流側の端部３１ｂと媒体６との間隔よりも広くなるため、ノズル３４から吐出された液滴は、ノズル３４の鉛直方向の下方よりも搬送方向の下流側にずれて着弾する。記録ヘッド３１が図１２に示す姿勢で移動している最中に、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーター駆動時の張力と、により媒体６が下流側にすべった場合には、媒体６への着弾位置ずれ量と媒体６のすべり量とが相殺される。なお、図１２においては、ノズル３４から吐出される液滴の方向及び液滴の着弾位置を破線の矢印で示している。
【００８１】
図１３に示すように、例えば、記録ヘッド３１がキャリッジ３２と共に往復方向（±Ｘ軸方向）のうちの他方向に移動している場合には、キャリッジ３２が＋Ｘ軸回りに左回転する現象が生じる。これにより、記録ヘッド３１の上流側の端部３１ｂと媒体６との間隔が、記録ヘッド３１の下流側の端部３１ａと媒体６との間隔よりも広くなるため、ノズル３４から吐出された液滴は、ノズル３４の鉛直方向の下方よりも搬送方向の上流側にずれて着弾する。記録ヘッド３１が図１３に示す姿勢で移動している最中に、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異と、巻取部２２の巻取モーター駆動時の張力と、により媒体６が下流側にすべった場合には、媒体６への着弾位置ずれ量と媒体６のすべり量とが重畳される。なお、図１３においては、ノズル３４から吐出される液滴の方向及び液滴の着弾位置を破線の矢印で示している。
【００８２】
上述のように、記録ヘッド３１が一方向に移動している時に巻取部２２が駆動されることで媒体６が下流側にすべった場合と、記録ヘッド３１が他方向に移動している時に巻取部２２が駆動されることで媒体６が下流側にすべった場合とで、液滴の着弾位置ずれ量に差異が生じるため、媒体６に印刷される画像などの画質が著しく低下する。本実施形態では、記録ヘッド３１が往復方向のうちの所定方向に移動しているヘッド移動期間に巻取部２２の巻取モーターを駆動して媒体６を巻き取るので、媒体６が下流側にすべった場合でも、これによる画質の低下を抑制することができる。
【００８３】
また、記録ヘッド３１が図１２に示す姿勢で移動する方向、即ち媒体６への着弾位置ずれ量と媒体６のすべり量とが相殺される方向を所定方向とすることで、さらに画質の低下を抑制することができる。
【００８４】
以上述べたように、本実施形態３に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１の巻取部２２は、記録ヘッド３１が所定方向に移動しているヘッド移動期間に媒体６を巻き取る。これにより、搬送ローラー対２３から巻取部２２までの搬送経路における＋Ｘ軸側の搬送経路長と−Ｘ軸側の搬送経路長との差異及び巻取部２２の駆動による媒体６の下流側へのすべりと、記録ヘッド３１が往復移動する移動方向による着弾誤差と、が同時に生じた場合であっても、これによる画質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１，１００…印刷装置、２…搬送部、３…印刷部、４…媒体支持部、５…張力付与部、６…媒体、１０…本体フレーム、２１…給送部、２２…巻取部、２３…搬送ローラー対、２７…上流側支持部、２８…プラテン、２９…下流側支持部、３１…記録ヘッド、３２…キャリッジ、３３…キャリッジ移動部、４１…制御部、５２…カウンターウエイト、５３…回動軸、５３ａ…回動支点、５４，１５４…アーム、５５，１５５…テンションバー、６０…センサー部、６１…上限センサー、６２…下限センサー、６３…フラグ板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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