(57)【要約】      （修正有）【課題】効率を上げることができる自動循環型検出及び仕分け装置を提供する。【解決手段】自動循環型検出及び仕分け装置は、基部１０と、複数の収容要素２０と、少なくとも１つの押し棒３１〜３５と、複数のサイドロッド５１〜５３と、検出器４０とを有する。検査対象物は、収容要素２０の１つに入れられ、収容要素２０は、基部１０の第１の通路１４に沿って搬送され、検出器４０の検出にかけられる。収容要素２０は、排出領域１３に搬送された後、供給領域１１に搬送されて戻されるか、又は収容要素２０は、押し退けられた後、供給領域１１に搬送されて戻される。各々の検査対象物が個々の収容要素２０に収容されるため、収容要素２０内のいかなる対象物も検出をパスしなかったとしても、不適格とされた収容要素２０は、他の収容要素２０の処理に影響を及ぼすことなく、１つ１つ押し退けられる。検出、仕分け、及び循環は、すべて自動的に進行する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動循環型検出及び仕分け装置であって、
基部であって、
供給領域と、
仕分け及び除去領域と、
排出領域であって、前記供給領域と、前記仕分け及び除去領域と、当該排出領域とが、互いに離れて、前方から後方に向かって順番に配置されていることを特徴とする排出領域と、
前記供給領域と前記排出領域との間に接続される第１の通路と、
前記供給領域と前記排出領域との間に接続される第２の通路であって、前記第１の通路と当該第２の通路とが、互いに離れて横方向に配置されており、前記第１の通路と当該第２の通路との間に前記仕分け及び除去領域が接続されていることを特徴とする当該第２の通路と、
を有している基部と、
前記基部の頂部に取り付けられる複数の収容要素であって、当該収容要素の各々１つずつが、１つの検査対象物を収容することを特徴とする収容要素と、
前記基部の頂部に水平方向に移動可能な状態で配置され、前記収容要素を押す複数の押し棒であって、
前記第２の通路上にある前記収容要素を、前記供給領域を通して前記第１の通路まで押す第１の押し棒と、
前記第１の通路上にある前記収容要素を、前記排出領域に向かって押す第２の押し棒と、
前記第１の通路上の前記収容要素を、前記仕分け及び除去領域を通して前記第２の通路まで選択的に押す少なくとも１つの第３の押し棒と、
前記第１の通路上の前記収容要素を、前記排出領域を通して前記第２の通路まで押す第４の押し棒と、
前記第２の通路上の前記収容要素を、前記供給領域に向かって押す第５の押し棒と、
を含む複数の押し棒と、
前記基部の頂部に水平方向に移動可能な状態で配置され、前記収容要素を押す少なくとも１つのサイドロッドであって、
前記第２の通路上に配置されており、前記排出領域と仕分け及び除去領域との間に配置された前記収容要素を前記供給領域に向かって押す第１のサイドロッドを含んでおり、前記第５の押し棒が、対応する前記収容要素を前記第１のサイドロッドの押し範囲に押し込むことを特徴とする、すくなくとも１つのサイドロッドと、
前記第１の通路の上方であり且つ前記供給領域と前記仕分け及び除去領域との間に配置された少なくとも１つの検出器であって、前記第１の通路上であって前記少なくとも１つの当該検出器の下方に配置された前記収容要素内の前記検査対象物を検出するための少なくとも１つの検出器と、
前記第２の通路上であり且つ前記仕分け及び除去領域と供給領域との間に配置された洗浄装置であって、当該洗浄装置を通り過ぎて前記第２の通路上にある前記収容要素内の前記検査対象物を除去する洗浄装置と、
前記押し棒と、前記少なくとも１つのサイドロッドと、前記少なくとも１つの検出器と、前記洗浄装置と、に電気接続された制御システムであって、当該制御システムが、前記少なくとも１つの検出器の検出結果に従って前記第３の押し棒を制御することを特徴とする制御システムと、
を備えていることを特徴とする自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのサイドロッドが、
前記第１の通路の上方に配置され、前記供給領域と前記仕分け及び除去領域との間に配置された前記収容要素を、前記仕分け及び除去領域に向かって押す第２のサイドロッドであって、当該第２のサイドロッドの押し距離が、前記１つの収容要素の前後の長さ又は前記複数の収容要素の前後の長さの合計と等しく、当該第２のサイドロッドの押し距離に対応する前記収容要素の数量が、前記少なくとも１つの第３の押し棒の数量と等しく、前記第２の押し棒が、対応する前記収容要素を、当該第２のサイドロッドの押し範囲内に押し込むことを特徴とする第２のサイドロッドと、
前記第１の通路の上方に配置され、前記仕分け及び除去領域と前記排出領域との間に配置された前記収容要素を、前記排出領域に向かって押すことを特徴とする第３のサイドロッドと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項３】
前記収容要素の各々１つずつが、検知要素を有しており、
前記基部が、
前記収容要素の前記検知要素を検知するために前記第１の通路上に配置されており、前記制御システムに電気接続されているセンサをさらに有しており、
前記制御システムが、前記第２のサイドロッドの押し距離と、前記センサの計数とに従って、前記少なくとも１つの第３の押し棒の押しタイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項４】
前記供給領域が、複数の横列×複数の縦列の前記収容要素を収容するためのものであり、
前記排出領域が、複数の横列×複数の縦列の前記収容要素を収容するためのものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項５】
前記供給領域の前記収容要素の横列が、数量において、前記排出領域の前記収容要素の横列と異なり、
前記供給領域の前記収容要素の縦列が、数量において、前記排出領域の前記収容要素の縦列と異なることを特徴とする請求項４に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項６】
前記洗浄装置が、
前記第２の通路上であって近傍に配置された前記収容要素を、横方向側に向かって回転させて、前記収容要素内の前記検査対象物を排出し、その後前記収容要素を回転させて戻すダンピング装置と、
当該ダンピング装置と前記供給領域との間に配置されており、前記第２の通路上であって近傍に配置された前記収容要素内に、水又は維持溶液を注入する注入装置と、
を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項７】
前記収容要素の各々１つずつが、
その頂部に形成されており、収容穴を有している台座と、
当該収容穴に取り付けられており、透明材料から作られており、前記検査対象物を収容するためのものであるカップ状本体と、
を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項８】
前記カップ状本体の内側表面の底部が球状であり、且つ下向きに突出していることを特徴とする請求項７に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【請求項９】
前記収容要素が、
前記収容要素の前側及び後側に形成された２つのサイドロッド凹部であって、内部に少なくとも１つのサイドロッドが挿入されて当該サイドロッド凹部の一方と当接するための２つのサイドロッド凹部を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の自動循環型検出及び仕分け装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、湾曲した透明体のための、特にコンタクトレンズに対する自動循環型の検出及び仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンタクトレンズを検出するための従来の方法は、収容プレートと、収容プレート上の複数のカップ状本体とを提供するものである。各々のコンタクトレンズは、カップ状本体（ｃｕｐ  ｂｏｄｙ）の中に取り付けられる。操作者は、収容プレート全体を検出領域まで動かし、その後、検出器のカメラレンズが、カップ状本体の中のコンタクトレンズを検出する。検出後、操作者は、不適格とされたコンタクトレンズを有するカップ状本体を、適格とされたコンタクトレンズを有するカップ状本体と、手動で置き換える。しかし、上記の工程は、以下の欠点を有する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
第１に、検出工程が、主として手作業に依存し、たとえば収容プレートを手動で動かしたり、不適格とされたコンタクトレンズを手動で置き換えたりする。しかし、手作業は効率的でなく、また正確でなく信頼できない。
【０００４】
第２に、検出工程が機械によって自動的に進行する場合、検出工程の後に、さらに不適格物置換工程がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案の主な目的は、効率を上げることができる自動循環型検出及び仕分け装置を提供することである。
【０００６】
自動循環型検出及び仕分け装置は、基部（ベース）と、複数の収容要素と、少なくとも１つの押し棒（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｒｏｄ）と、複数のサイドロッド（ｓｉｄｅ  ｒｏｄ、側面棒）と、検出器とを有する。検査対象物は、収容要素の１つに入れられ、収容要素は、基部の第１の通路に沿って搬送され、検出器の検出にかけられる。収容要素は、排出領域に搬送された後、供給領域に搬送されて戻されるか、又は収容要素は、押し退けられた後、供給領域に搬送されて戻される。各々の検査対象物が個々の収容要素に収容されるため、収容要素内のいかなる対象物も検出をパスしなかったとしても、不適格とされた収容要素は、他の収容要素の処理に影響を及ぼすことなく、１つ１つ押し退けられる。検出、仕分け、及び循環は、すべて自動的に進行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案による自動循環型検出及び仕分け装置の上面図であり、収容要素を有していない基部を示す。
【図２】図１の装置の上面図であり、収容要素を有する基部を示す。
【図３】図１の装置の斜視図である。
【図４】図１の装置の一部分の正面図である。
【図５】図１の装置のダンピング装置の斜視図である。
【図６】図１の装置のダンピング装置の正面図であり、回転させずに示される。
【図７】図１の装置のダンピング装置の正面図であり、回転させて示される。
【図８】図１の装置の制御システムの概略図であり、回転させて示される。
【図９】本考案による自動循環型検出及び仕分け装置の、別の実施形態の上面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１、２、及び８を参照すると、本考案による自動循環型検出及び仕分け装置は、基部１０、複数の収容要素２０、複数の押し棒３０、複数の検出器４０、複数のサイドロッド５０、洗浄装置、及び制御システム８０で構成される。
【０００９】
基部１０は、供給領域１１、仕分け及び除去領域１２、排出領域１３、第１の通路１４及び第２の通路１５を有する。供給領域１１、仕分け及び除去領域１２及び排出領域１３は、互いから離れて、前方から後方に向かって順番に配置される。第１の通路１４及び第２の通路１５は、両方とも前後に延び、また両方とも供給領域１１と排出領域１３との間に接続される。第１の通路１４及び第２の通路１５は、互いから離れて横方向（横断する方向,transversely）に配置される。仕分け及び除去領域１２は、第１の通路１４と第２の通路１５との間に接続される。
【００１０】
好ましい実施形態では、供給領域１１は、収容要素２０の複数の横列×複数の縦列（複数の行で複数の列になっている収容要素２０）を収容するためのものであってもよく、排出領域１３は、収容要素２０の複数の横列×複数の縦列を収容するためのものであってもよい。しかし、第１の通路１４及び第２の通路１５は両方とも、収容要素２０の横列一列のみのためのものである。したがって、供給領域１１、排出領域１３、通路１４及び１５は、収容要素２０の「平面」を、収容要素２０の複数の「横列」に移行させることができる。
【００１１】
供給領域１１の収容要素２０の横列は、排出領域１３収容要素２０の横列と、数量において同じか又は異なっていてもよい。供給領域１１の収容要素２０の縦列は、排出領域１３の収容要素２０の縦列と、数量において同じか又は異なっていてもよい。図２の実施形態を例に取ると、供給領域１１及び排出領域１３は両方とも、５つの縦列×４つの横列（４行５列）で構成される。しかし、図９の実施形態では、供給領域１１Ａは、やはり５つの縦列×４つの横列（４行５列）で構成されるが、排出領域１３Ａは、４つの縦列×４つ（４行掛ける４列）の横列で構成される。加えて、供給領域１１及び排出領域１３は、通路１４及び１５の横方向側又は端部に接続されてもよい。
【００１２】
図３及び４を参照すると、収容要素２０は、基部１０の頂部に取り付けられ、押し棒３０及びサイドロッド５０によって押される。各々の収容要素２０は、１つの検査対象物を収容するためのものである。好ましい実施形態では、検査対象物はコンタクトレンズであるが、これに限定されない。各々の収容要素２０は、台座２１、カップ状本体２２、及び検知要素２３を有する。台座２１は、収容穴２１１と、２つのサイドロッド凹部２１２とを有する。収容穴２１１は、台座２１の頂部に形成される。サイドロッド凹部２１２は、台座２１の前側及び後側にそれぞれ形成され、内部に挿入されてサイドロッド凹部２１２の一方に当接するサイドロッド５０を横切って延びる。
【００１３】
カップ状本体２２は、収容穴２１１内に取り付けられ、環状フランジ２２１を有する。環状フランジ２２１は、カップ状本体２２の開放縁の周囲に突出し、カップ状本体２２を支持するように収容穴２１１の縁に当接する。カップ状本体２２は、透明材料で作られ、検査対象物を収容するためのものである。カップ状本体２２の内側表面の底は球面であり、検査対象物の形状に適合するように下向きに突出している。カップ状本体２２が透明であるため、検査中にカップ状本体２２上の汚点、又は検査対象物上の汚点が容易に発見され、それによって、検出結果がカップ状本体２２上の汚点の影響を受ける可能性が低減する。検知要素２３は、台座２１の横方向側に取り付けられる。基部１０はさらに、第１の通路１４上の検出器４０に対応する位置にセンサ１６を有し、収容要素２０の検知要素２３を検知する。好ましい実施形態では、検知要素２３は金属パネルであり、センサ１６は、金属を検知する。センサ１６は、光カプラセンサであってもよいが、これに限定されない。
【００１４】
押し棒３０は、基部１０の頂部に水平方向かつ移動可能に配置され、第１の押し棒３１、第２の押し棒３２、複数の第３の押し棒３３、第４の押し棒３４及び第５の押し棒３５で構成される。第１の押し棒３１は、第２の通路１５上にある収容要素２０を、供給領域１１を通して第１の通路１４まで押す。第２の押し棒３２は、第１の通路１４上にある収容要素２０を、排出領域１３に向かって押す。第３の押し棒３３は、第１の通路１４上にある収容要素２０を、仕分け及び除去領域１２を通して第２の通路１５まで選択的に押す。第４の押し棒３４は、第１の通路１４上にある収容要素２０を、排出領域１３を通して第２の通路１５まで押す。第５の押し棒３５は、第２の通路１５上にある収容要素２０を、供給領域１１に向かって押す。
【００１５】
検出器４０は、第１の通路１４の上方に配置され、供給領域１１と仕分け及び除去領域１２との間に配置され、検出器４０の下方に配置された収容要素２０の中の検査対象物を検出するためのものであり、第１の通路１４上にある。検出器４０の数量は、１つのみであってもよい。好ましい実施形態では、検出器４０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）検出器であるが、これに限定されない。
【００１６】
サイドロッド５０は、基部１０の頂部に、水平方向かつ移動可能に配置され、第１のサイドロッド５１、第２のサイドロッド５２及び第３のサイドロッド５３を含む。第１のサイドロッド５１は、第２の通路１５上に配置され、排出領域１３と仕分け及び除去領域１２との間に配置された収容要素２０を、供給領域１１に向かって押す。
【００１７】
第２のサイドロッド５２は、第１の通路１４の上方に配置され、供給領域１１と仕分け及び除去領域１２との間に配置された収容要素２０を、仕分け及び除去領域１２に向かって押す。第２のサイドロッド５２の押し距離は、１つの収容要素２０の前後の長さか、又は複数の収容要素２０の前後の長さの合計と等しい。
【００１８】
好ましい実施形態では、第２のサイドロッド５２の押し距離は、複数の収容要素２０の前後の長さの合計と等しく、好ましくは、図示されるように、５つの収容要素２０の前後の長さの合計と等しい。仕分け及び除去領域１２の前後の長さは、第２のサイドロッド５２の押し距離よりも長いか又はそれと等しく、好ましくは、好ましい実施形態における５つの収容要素２０の前後の長さの合計よりも長いか又はそれと等しい。第２のサイドロッド５２の押し距離に対応する収容要素２０の数量は、第３の押し棒３３の数量と等しい。このように、好ましい実施形態では、第３の押し棒３３の数量は、５である。
【００１９】
第３のサイドロッド５３は、第１の通路１４の上方に配置され、仕分け及び除去領域１２と排出領域１３との間に配置された収容要素２０を、排出領域１３に向かって押す。
【００２０】
図５〜７を参照すると、洗浄装置は、第２の通路１５上に配置され、洗浄装置を通過した収容要素２０内の対象物を除去するために、仕分け及び除去領域１２と供給領域１１との間に配置され、第２の通路１５上にある。好ましい実施形態では、洗浄装置は、ダンピング装置６０（減衰装置６０）及び注入装置７０を有する。
【００２１】
ダンピング装置６０は、２つの回転台座６１、回転可能通路６２、及びモータ６３を有する。回転台座６１は、地面に、又は他の場所に固定して接続される。回転可能通路６２は、第２の通路１５の一部に取って代わり、回転台座６１間に枢動可能に接続される。回転可能通路６２は、収容要素２０を回転方向に係合させることが可能である。モータ６３は、回転台座６１の一方に取り付けられ、回転可能通路６２を回転させる。回転可能通路６２及び収容要素２０は、９０度を上回る角度で横方向に回転して、収容要素２０から対象物を放出する。そして、回転可能通路６２及び収容要素２０は、回転してもとの角度に戻る。
【００２２】
注入装置７０は、ダンピング装置６０と供給領域１１との間に配置され、第２の通路１５上に配置され、注入装置７０の近傍に配置された収容要素２０に、水又は維持溶液を注入する。
【００２３】
図８を参照すると、制御システム８０は、押し棒３０、サイドロッド５０、センサ１６、検出器４０、ダンピング装置６０、及び注入装置７０に電気接続され、要素の移動を制御する。好ましくは、制御システム８０は、検出器４０の検出結果、第２のサイドロッド５２の押し距離、及びセンサ１６の計数に従って、第３の押し棒３３の押しのタイミングを制御する。
【００２４】
上述されたような自動循環型検出及び仕分け装置が使用中であるとき、検査対象物は、供給領域１１の収容要素２０の中に入れられる。第１の押し棒３１は、収容要素２０を第１の通路１４まで押し、その後、第２の押し棒３２は、収容要素２０を、第１の通路１４に沿って第２のサイドロッド５２の押し範囲（押し進める動作によって到達する範囲）内に押し込む。そして、第２のサイドロッド５２は、収容要素２０を押して検出器４０及びセンサ１６を通させ、収容要素２０が検出器の検出及びセンサ１６の検知を受けるようにする。第２のサイドロッド５２の押し距離が、収容要素２０の前後の長さの合計と等しいため、制御システム８０は、前記収容要素２０が仕分け及び除去領域１２まで押されたときに、受信情報に基づいて、不適格とされた対象物が収容された収容要素２０の通過時間及び位置を判定することができる。
【００２５】
検出をパスできなかった場合、収容要素２０が仕分け及び除去領域１２を通り過ぎるとき、不適格とされた対象物を有する収容要素２０は、対応する第３の押し棒３３によって、仕分け及び除去領域１２を通って第２の通路１５まで押される。
【００２６】
収容要素が検出をパスした場合、収容要素２０が仕分け及び除去領域１２を通り過ぎるとき、第３の押し棒３３は動かない。収容要素２０は、後続の収容要素２０によって押されて、仕分け及び除去領域１２を通過し、その後第３のサイドロッド５３によって排出領域１３まで押される。その後、収容要素２０は、第２の通路１５によって押される。排出領域１３を通過するとき、適格とされた対象物が取り出される。空になった収容要素２０は、第５の押し棒３５によって、第２の通路１５に沿って第１のサイドロッド５１の押し範囲内に押し込まれる。そして、空になった収容要素２０と、不適格とされた対象物を有する収容要素２０は、ともに第１のサイドロッド５１によって供給領域１１に向かって押され、これによって、収容要素２０が互いに対して確実に当接することを確実にする。
【００２７】
そして、収容要素２０は、ダンピング装置６０及び注入装置７０を通過して、ダンピング装置６０及び注入装置７０を通過した後の収容要素２０が、水又は維持溶液以外には何も収容していないことを確認する。最後に、収容要素２０は、第１の押し棒３１によって供給領域１１まで押されて、新しい検査対象物を収容し、それによって、収容要素２０を循環させて使用することが達成される。供給領域１１及び排出領域１３にあるときは、カップ状本体２２内の対象物は、真空吸着によって装入及び取り出しされるが、これに限定されない。
【００２８】
上述の工程では、収容要素２０内のいずれの対象物も検出をパスしなかったとしても、前記収容要素２０は、仕分け及び除去領域１２を通過するときに第１の通路１４から押し退けられ、他の収容要素２０の処理及び検査中の対象物に影響を及ぼさない。加えて、検出、仕分け、及び循環は、すべて自動的に進行する。このようにして、本発明は、効率を上げる目的を達成することができる。
【００２９】
別の好ましい実施形態では、第２のサイドロッドの押し距離は、１つの収容要素の前後の長さと等しくてもよく、これによって、基部は、制御システムが第３の押し棒を押し出して引き戻すための正確なタイミングを判断する限り、１つの第３の押し棒のみを必要とする。
【００３０】
別の好ましい実施形態では、収容要素及び第１の通路は、制御システムが検出器と第３の押し棒との間の距離、及び第２のサイドロッドの押し距離を算出して、第３の押し棒を押し出すためのタイミングを判断する限り、あらゆる検知要素及びセンサなしにそれぞれ実施されてもよい。
【００３１】
別の好ましい実施形態では、収容要素は、収容要素が対象物を収容でき、かつ検出に干渉しない限り、他の構成に変更されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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