(57)【要約】【課題】培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる塗布装置を提供すること。【解決手段】塗布装置は、培地に滴下された微生物に接触して微生物を培地に塗り広げるスプレッダー部と、培地の表面の法線を回転軸方向として、スプレッダー部を回転させる駆動部と、スプレッダー部と培地との間を押圧する押圧部と、押圧部による押圧によってスプレッダー部が培地に加える圧力を検出する圧力検出部と、駆動部によって回転されるスプレッダー部の回転速度を制御する速度制御部と、圧力検出部により検出される圧力と、速度制御部により制御される回転速度と、微生物の種類を示す微生物種類情報とを対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
培地に滴下された微生物に接触して前記微生物を培地に塗り広げるスプレッダー部と、
前記培地の表面の法線を回転軸方向として、前記スプレッダー部を回転させる駆動部と、
前記スプレッダー部と前記培地との間を押圧する押圧部と、
前記押圧部による押圧によって前記スプレッダー部が前記培地に加える圧力を検出する圧力検出部と、
前記駆動部によって回転される前記スプレッダー部の回転速度を制御する速度制御部と、
前記圧力検出部により検出される前記圧力と、前記速度制御部により制御される前記回転速度と、前記微生物の種類を示す微生物種類情報とを対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を備える塗布装置。
【請求項２】
前記スプレッダー部を把持する把持部を備え、
前記駆動部は、前記把持部を前記回転軸方向に回転させることにより、前記把持部とともに前記スプレッダー部を回転させる、
請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記押圧部は、ばねの弾性力により、前記スプレッダー部と前記培地との間を押圧し、前記弾性力を調整する調整機構を有する、
請求項１又は２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記調整機構は、操作を受け付ける操作受付部を備え、前記操作受付部から受け付けた操作に応じて、前記弾性力を調整する、
請求項３に記載の塗布装置。
【請求項５】
前記調整機構は、制御信号を受け付ける制御信号受付部を備え、前記制御信号受付部から受け付けた制御信号に応じて、前記弾性力を調整する、
請求項３又は４に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記記憶部には、前記塗布装置に内蔵される第１記憶装置が含まれる、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項７】
前記記憶部には、前記塗布装置に接続される外付けの記憶装置が含まれる、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項８】
前記微生物種類情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記微生物種類情報に基づいて、前記記憶制御部により前記記憶部に記憶される情報の中から、前記取得部により取得される前記微生物種類情報に対応付けられた前記圧力及び前記回転速度を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記圧力及び前記回転速度を出力部に出力させる出力制御部と、
を備える請求項１から７のうちいずれか一項に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
培地に微生物を塗布し、培地上で微生物を培養する技術の研究、開発が行われている。
【０００３】
これに関し、培地（例えば、寒天培地等）にスポット上に置かれた菌液を均一に塗り広げる機構が知られている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−２８７６７９号公報
【特許文献２】特開２００４−０４９０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１、２に記載されたような機構では、培地に滴下された菌液を培地に塗り拡げるスプレッダー部が固定される。一方、当該機構では、培地が回転する。すなわち、当該機構は、スプレッダー部を培地に対して相対的に回転させる。しかしながら、当該機構では、培地に滴下された菌液に対してスプレッダー部から過剰な剪断力が加えられてしまうことがある。その結果、当該機構は、培地上における菌の培養を失敗させてしまうことがあった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる塗布装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、培地に滴下された微生物に接触して前記微生物を培地に塗り広げるスプレッダー部と、前記培地の表面の法線を回転軸方向として、前記スプレッダー部を回転させる駆動部と、前記スプレッダー部と前記培地との間を押圧する押圧部と、前記押圧部による押圧によって前記スプレッダー部が前記培地に加える圧力を検出する圧力検出部と、前記駆動部によって回転される前記スプレッダー部の回転速度を制御する速度制御部と、前記圧力検出部により検出される前記圧力と、前記速度制御部により制御される前記回転速度と、前記微生物の種類を示す微生物種類情報とを対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備える塗布装置である。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記スプレッダー部を把持する把持部を備え、前記駆動部は、前記把持部を前記回転軸方向に回転させることにより、前記把持部とともに前記スプレッダー部を回転させる、構成が用いられてもよい。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記押圧部は、ばねの弾性力により、前記スプレッダー部と前記培地との間を押圧し、前記弾性力を調整する調整機構を有する、構成が用いられてもよい。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記調整機構は、操作を受け付ける操作受付部を備え、前記操作受付部から受け付けた操作に応じて、前記弾性力を調整する、構成が用いられてもよい。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記調整機構は、制御信号を受け付ける制御信号受付部を備え、前記制御信号受付部から受け付けた制御信号に応じて、前記弾性力を調整する、構成が用いられてもよい。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記記憶部には、前記塗布装置に内蔵される第１記憶装置が含まれる、構成が用いられてもよい。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記記憶部には、前記塗布装置に接続される外付けの記憶装置が含まれる、構成が用いられてもよい。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、塗布装置において、前記微生物種類情報を取得する取得部と、前記取得部により取得される前記微生物種類情報に基づいて、前記記憶制御部により前記記憶部に記憶される情報の中から、前記取得部により取得される前記微生物種類情報に対応付けられた前記圧力及び前記回転速度を選択する選択部と、前記選択部により選択された前記圧力及び前記回転速度を出力部に出力させる出力制御部と、を備える、構成が用いられてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる塗布装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】塗布装置１の構成の一例を示す図である。
【図２】制御装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】制御装置２０の機能構成の一例を示す図である。
【図４】塗布パラメータ情報に基づいて設定パラメータ情報を制御装置２０が出力する処理の流れの一例を示す図である。
【図５】設定パラメータ情報と微生物の培養の成否との関係について説明するための図である。
【図６】スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる際のスプレッダー部ＳＰ１の回転数と、スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力との関係を示す図である。
【図７】把持部１０Ｈ２により把持されたスプレッダー部ＳＰ２の構成の一例を示す図である。
【図８】把持部１０Ｈ２及びスプレッダー部ＳＰ２を備える装置本体１０の構成の一例を示す図である。
【図９】実施形態の変形例２に係る塗布装置１の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
＜塗布装置の概要＞
まず、本実施形態に係る塗布装置の概要について説明する。
【００１９】
実施形態に係る塗布装置は、スプレッダー部と、駆動部と、押圧部と、圧力検出部と、速度制御部と、記憶制御部を備える。ここで、スプレッダー部は、培地に滴下された微生物に接触して微生物を培地に塗り広げる。駆動部は、培地の表面の法線を回転軸方向として、スプレッダー部を回転させる。押圧部は、スプレッダー部と培地との間を押圧する。圧力検出部は、押圧部による押圧によってスプレッダー部が培地に加える圧力を検出する。速度制御部は、駆動部によって回転されるスプレッダー部の回転速度を制御する。記憶制御部は、圧力検出部により検出される圧力と、速度制御部により制御される回転速度と、微生物の種類を示す微生物種類情報とを対応付けて記憶部に記憶させる。
【００２０】
これにより、実施形態に係る塗布装置は、培地に滴下された微生物に対してスプレッダー部から過剰な剪断力が加えられてしまうことを抑制することができる。その結果、当該塗布装置は、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる。
【００２１】
以下では、実施形態に係る塗布装置の構成と、当該塗布装置が培地上に微生物を塗布する処理とのそれぞれについて詳しく説明する。
【００２２】
＜塗布装置の構成＞
以下、実施形態に係る塗布装置の一例として塗布装置１を例に挙げて、実施形態に係る塗布装置の構成について説明する。図１は、塗布装置１の構成の一例を示す図である。
【００２３】
ここで、以下では、一例として、予め決められた設置面に塗布装置１が設置される場合について説明する。設置面は、例えば、塗布装置１が設置される部屋の床面であるが、これに限られるわけではない。また、以下では、説明の便宜上、設置面と直交する方向のうち装置本体１０の重心から設置面に向かう方向を下又は下方向と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、下方向と反対の方向を上又は上方向と称して説明する。また、以下では、一例として、下方向が重力方向と一致している場合について説明する。なお、下方向は、これに代えて、重力方向と一致しない構成であってもよい。
【００２４】
塗布装置１は、培地に滴下された微生物を培地に塗り拡げる装置である。より具体的には、塗布装置１は、スプレッダー部ＳＰ１を備える。そして、塗布装置１は、スプレッダー部ＳＰ１を培地に滴下された微生物に接触させて微生物を培地に塗り広げる。以下では、一例として、図１に示したように、塗布装置１が、台Ｔの上に載置されたシャーレＳＬ内の培地ＣＭに滴下された微生物ＭＢにスプレッダー部ＳＰ１を接触させて、微生物ＭＢを培地ＣＭに塗り拡げる場合について説明する。培地ＣＭは、例えば、寒天培地である。また、微生物ＭＢは、例えば、サイクロクラスティカス属細菌である。なお、培地ＣＭは、他の種類の培地であってもよい。また、微生物ＭＢは、サイクロクラスティカス属細菌に代えて、他の種類の微生物であってもよい。また、以下では、説明の便宜上、台Ｔの上に載置されたシャーレＳＬ内の培地ＣＭに滴下された微生物ＭＢのことを、単に微生物ＭＢと称して説明する。
【００２５】
ここで、スプレッダー部ＳＰ１は、塗布装置１が備える部材のうち、微生物ＭＢに接触して微生物ＭＢを培地ＣＭに塗り広げる部材である。図１に示した例では、スプレッダー部ＳＰ１は、培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる場合において、微生物ＭＢに接触させる棒状の部分を有する第１部材ＳＰ１Ａと、第１部材ＳＰ１Ａを支持する１本の棒状の第２部材ＳＰ１Ｂとを有するセルスプレッダーである。なお、スプレッダー部ＳＰ１の構成は、このような構成に代えて、他の構成であってもよい。
【００２６】
また、塗布装置１は、装置本体１０と、制御装置２０を備える。そして、装置本体１０は、前述のスプレッダー部ＳＰ１と、把持部１０Ｈと、押圧部１０Ｆと、圧力検出部１０Ｓと、駆動部１０Ｍを備える。なお、図１では、装置本体１１０と制御装置２０は、別体として構成されているが、一体に構成されてもよい。この場合、例えば、装置本体１０は、制御装置２０を内蔵する。
【００２７】
把持部１０Ｈは、装置本体１０が有する部材のうち、スプレッダー部ＳＰ１を把持する部材である。
【００２８】
把持部１０Ｈは、スプレッダー部ＳＰ１の第２部材ＳＰ１Ｂを把持する。例えば、把持部１０Ｈは、コレットチャックであり、棒状の第２部材ＳＰ１Ｂを、第２部材ＳＰ１Ｂの動径方向から締めて固定する。なお、把持部１０Ｈの構成は、スプレッダー部ＳＰ１を把持可能な他の構成であってもよい。
【００２９】
また、押圧部１０Ｆは、スプレッダー部ＳＰ１と培地ＣＭとの間を押圧する。押圧部１０Ｆは、スプレッダー部ＳＰ１を培地ＣＭに押圧することによって、スプレッダー部ＳＰ１と培地ＣＭとの間を押圧する構成であってもよく、培地ＣＭをスプレッダー部ＳＰ１に押圧することによって、スプレッダー部ＳＰ１と培地ＣＭとの間を押圧する構成であってもよく、これらの構成を組み合わせた構成であってもよい。
【００３０】
図１に示した例では、押圧部１０Ｆは、第１アームＡ１と、第２アームＡ２と、基台Ｂと、第１弾性部材ＳＧ１と、第２弾性部材ＳＧ２と、調整機構ＣＲを備える。
【００３１】
第１アームＡ１は、把持部１０Ｈを支持する部材である。図１に示した例では、第１アームＡ１は、重力方向と直交する方向に延伸する直方体形状の部材である。また、第１アームＡ１は、第２アームＡ２により、所定の可動範囲内において上下方向に摺動可能に支持される。また、第１アームＡ１は、第２アームＡ２の内部に設けられる第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との２つの弾性部材により挟み込まれるように上下から支持される。図１に示した例では、第１弾性部材ＳＧ１は、第２アームＡ２の内部において、上から下に向かって第１アームＡ１に弾性力を加える弾性部材である。また、当該例では、第２弾性部材ＳＧ２は、第２アームＡ２の内部において、下から上に向かって第１アームＡ１に弾性力を加える。このため、第１アームＡ１は、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方の弾性力を変化させることにより、当該可動範囲内において上方向又は下方向に摺動する。第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２とのそれぞれは、例えば、ばねである。この場合、ばねの伸縮によって第１アームＡ１が振動することが望ましくないため、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２とのそれぞれのばね定数は、高いほど望ましい。なお、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方は、ばねに代えて、ゴム等の他の弾性部材であってもよい。また、第１アームＡ１は、ねじ機構等の他の機構により、当該可動範囲内において上方向又は下方向に摺動可能に支持される構成であってもよい。また、第１アームＡ１の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。
【００３２】
また、第１アームＡ１が有する端部のうち、第２アームＡ２と反対側の端部の内部には、前述の駆動部１０Ｍが設けられている。
【００３３】
駆動部１０Ｍは、例えば、サーボモータである。駆動部１０Ｍは、培地ＣＭの表面の法線を回転軸方向として、後述する制御装置２０からの制御に応じてスプレッダー部ＳＰ１を回転させる。より具体的には、駆動部１０Ｍは、把持部１０Ｈを当該回転軸方向に回転させることにより、把持部１０Ｈとともにスプレッダー部ＳＰ１を回転させる。このため、駆動部１０Ｍの駆動軸には、把持部１０Ｈが取り付けられる。すなわち、当該回転軸は、回転する当該駆動軸の回転軸のことである。以下では、説明の便宜上、当該回転軸を、回転軸ＡＸと称して説明する。図１に示した例では、回転軸ＡＸは、Ｚ軸と平行な軸である。なお、駆動部１０Ｍは、サーボモータに代えて、他の種類のアクチュエータであってもよい。
【００３４】
ここで、駆動部１０Ｍと把持部１０Ｈとの少なくとも一方には、回転軸ＡＸが培地ＣＭの表面の法線と平行になるように、回転軸ＡＸの向きを調整する調整機構を有する構成であってもよい。また、駆動部１０Ｍと把持部１０Ｈとの両方は、回転軸ＡＸが培地ＣＭの表面の法線と平行になるように予め調整されており、回転軸ＡＸの向きを後から調整不可能な構成であってもよい。なお、培地ＣＭの表面は、図１に示した例では、培地ＣＭの上面のことである。
【００３５】
第２アームＡ２は、前述した通り、所定の可動範囲内において、第１アームＡ１を上下方向に摺動可能に支持する部材である。図１に示した例では、第２アームＡ２は、上下方向に延伸する直方体形状の部材である。そして、第２アームＡ２は、設置面に設置される基台Ｂにより支持される。また、第２アームＡ２の内部には、前述した通り、第１アームＡ１を支持する第１弾性部材ＳＧ１及び第２弾性部材ＳＧ２が設けられている。更に、第２アームＡ２の内部には、スプレッダー部ＳＰ１を培地ＣＭに押圧する強さを調整する調整機構ＣＲが設けられている。調整機構ＣＲは、例えば、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方を伸縮させて長さを調整し、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方の弾性力を調整する。これにより、調整機構ＣＲは、第１アームＡ１の上下方向における位置を調整することができる。ここで、スプレッダー部ＳＰ１を培地ＣＭに押圧する強さは、当該位置の変化に応じて変化する。すなわち、調整機構ＣＲは、このような弾性力の調整により、スプレッダー部ＳＰ１を培地ＣＭに押圧する強さを調整することができる。なお、調整機構ＣＲは、他の方法により、スプレッダー部ＳＰ１を培地ＣＭに押圧する強さを調整する構成であってもよい。また、第２アームＡ２の形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。
【００３６】
ここで、調整機構ＣＲは、例えば、レバー等のユーザからの操作を受け付ける図示しない操作受付部を備え、操作受付部から受け付けた操作に応じて、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方の弾性力を調整する構成であってもよい。また、調整機構ＣＲは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサとともに、制御信号を受け付ける制御信号受付部と、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方の伸縮を調整するアクチュエータを備え、制御信号受付部から受け付けた制御信号に応じて、当該アクチュエータを制御し、第１弾性部材ＳＧ１と第２弾性部材ＳＧ２との少なくとも一方の弾性力を調整する構成であってもよい。また、調整機構ＣＲは、これらの構成を組み合わせた構成であってもよく、他の構成であってもよい。
【００３７】
なお、図１では、図を簡略化するため、第１弾性部材ＳＧ１、第２弾性部材ＳＧ２、及び調整機構ＣＲのそれぞれを、直方体形状の物体として描いている。
【００３８】
基台Ｂは、第２アームＡ２を支持する直方体形状の部材である。基台Ｂは、予め決められた設置面に設置される。なお、押圧部１０Ｆは、基台Ｂを備えない構成であってもよい。この場合、設置面に第２アームＡ２が直接設置される。また、基台Ｂの形状は、直方体形状に代えて、他の形状であってもよい。
【００３９】
圧力検出部１０Ｓは、押圧部１０Ｆによる押圧によってスプレッダー部ＳＰ１が培地ＣＭに加える圧力を検出する。圧力検出部１０Ｓは、例えば、圧力センサである。圧力検出部１０Ａは、例えば、駆動部１０Ｍと把持部１０Ｈとの間、又は、把持部１０Ｈとスプレッダー部ＳＰ１との間に設けられる。圧力検出部１０Ｓは、当該圧力を検出し、検出した当該圧力を示す圧力情報を、後述する制御装置２０に出力する。なお、装置本体１０は、圧力検出部１０Ａに代えて、スプレッダー部ＳＰ１が培地ＣＭに加える力を検出する力覚センサを備える構成であってもよい。この場合、制御装置２０は、力覚センサが検出した力に応じて、当該圧力を算出する。また、圧力検出部１０Ｓは、当該圧力を検出可能な位置であれば、他の位置に設けられる構成であってもよい。
【００４０】
なお、装置本体１０は、上記において説明した構成に代えて、制御装置２０により制御される垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直角座標ロボット等であってもよい。
【００４１】
以上のような構成の装置本体１０は、以下において説明する制御装置２０により制御される。
【００４２】
制御装置２０は、装置本体１０を制御し、微生物ＭＢを培地ＣＭに塗り拡げる動作を装置本体１０に行わせる。制御装置２０は、例えば、ノートＰＣ（Personal Computer）、タブレットＰＣ、デスクトップＰＣ、ワークステーション、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置である。なお、制御装置２０は、これらの情報処理装置に代えて、装置本体１０を制御可能な他の装置であってもよい。
【００４３】
制御装置２０は、ユーザから受け付けた操作に応じて、塗布パラメータ情報を受け付ける。ここで、塗布パラメータ情報は、培地に滴下された微生物を培地に塗り拡げる動作を装置本体１０に行わせる場合において、制御装置２０にユーザから入力される情報のことである。塗布パラメータ情報には、少なくとも、培地に滴下された微生物の種類を示す微生物種類情報が含まれている。図１に示した例では、塗布パラメータ情報には、微生物ＭＢの種類を示す微生物種類情報が含まれている。以下では、一例として、塗布パラメータ情報には、微生物種類情報に加えて、培地の種類を示す培地種類情報、培地の厚さを示す培地厚情報が含まれている場合について説明する。すなわち、この一例では、制御装置２０は、微生物種類情報、培地種類情報、培地厚情報との３つの情報が含まれる塗布パラメータ情報を、ユーザから受け付ける。以下では、説明の便宜上、ある塗布パラメータ情報に含まれる微生物種類情報が示す種類を、当該塗布パラメータ情報が示す対象微生物種類と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、ある塗布パラメータ情報に含まれる培地種類情報が示す種類を、当該塗布パラメータ情報が示す対象培地種類と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、ある塗布パラメータ情報に含まれる培地厚情報が示す厚さを、当該塗布パラメータ情報が示す対象培地厚と称して説明する。
【００４４】
制御装置２０は、塗布パラメータ情報を受け付けた後、受け付けた塗布パラメータ情報に基づいて、塗布パラメータ情報に応じた設定パラメータ情報を出力する。設定パラメータ情報は、培地に滴下された微生物を培地に塗り拡げさせる動作を装置本体１０に行わせる場合において、装置本体１０と制御装置２０との少なくとも一方にユーザが設定する情報のことである。設定パラメータ情報には、少なくとも、押圧部１０Ｆによる押圧によってスプレッダー部ＳＰ１が培地に加える圧力を示す圧力情報と、駆動部１０Ｍによって回転されるスプレッダー部ＳＰ１の回転速度を示す回転速度情報と、スプレッダー部ＳＰ１による培地への微生物の塗布を継続して行う時間を示す時間情報とが含まれている。以下では、一例として、設定パラメータ情報には、圧力情報と回転速度情報と時間情報との３つの情報が含まれている場合について説明する。また、以下では、説明の便宜上、ある設定パラメータ情報に含まれる圧力情報が示す圧力を、当該設定パラメータ情報が示す対象圧力と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、ある設定パラメータ情報に含まれる回転速度情報が示す回転速度を、当該設定パラメータ情報が示す対象回転速度と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、ある設定パラメータ情報に含まれる時間情報が示す時間を、当該設定パラメータ情報が示す対象時間と称して説明する。
【００４５】
ここで、制御装置２０には、予め対応情報が記憶されている。対応情報は、１以上の塗布パラメータ情報毎に、塗布パラメータ情報に適した設定パラメータ情報が対応付けられた情報のことである。ある塗布パラメータ情報に適した設定パラメータ情報とは、当該塗布パラメータ情報が示す対象培地種類及び対象培地厚の培地上に、当該塗布パラメータ情報が示す対象微生物種類の微生物を塗布装置１によって塗り拡げる場合において、制御装置２０に設定すると当該微生物の培養に失敗する可能性が低くなる圧力情報、回転速度情報、時間情報のそれぞれが含まれている設定パラメータ情報のことである。対応情報は、例えば、塗布装置１を用いて事前に試験を行うことにより生成することができる。なお、対応情報は、コンピュータシミュレーション等を用いて生成される構成であってもよく、他の方法によって生成される構成であってもよい。
【００４６】
このような対応情報が予め記憶されているため、制御装置２０は、塗布パラメータ情報を受け付けた後、予め記憶された対応情報の中から、受け付けた塗布パラメータ情報に対応付けられた設定パラメータ情報を選択する。そして、制御装置２０は、選択した設定パラメータ情報を、受け付けた塗布パラメータ情報に適した設定パラメータ情報として出力する。
【００４７】
なお、制御装置２０による設定パラメータ情報の出力は、ディスプレイへの表示であってもよく、音声による出力であってもよく、記録用紙等の印刷媒体への印刷であってもよく、他の態様の出力であってもよい。このような設定パラメータ情報の出力により、ユーザは、装置本体１０と制御装置２０との少なくとも一方に設定パラメータ情報を設定することができる。例えば、ユーザは、制御装置２０から出力された設定パラメータ情報に含まれる圧力情報に応じて、圧力検出部１０Ｓにより検出される圧力と圧力情報が示す圧力とが一致するように、調整機構ＣＲを操作する。本実施形態では、塗布装置１へのユーザによる圧力情報の設定は、このような調整機構ＣＲへの操作を意味する。また、例えば、ユーザは、制御装置２０から出力された設定パラメータ情報に含まれる回転速度情報を制御装置２０に設定し、駆動部１０Ｍにより回転されるスプレッダー部ＳＰ１の回転速度と、回転速度情報が示す回転速度とを一致させる。また、例えば、ユーザは、制御装置２０から出力された設定パラメータ情報に含まれる時間情報を制御装置２０に設定し、駆動部１０Ｍによりスプレッダー部ＳＰ１を回転させる時間を、時間情報が示す時間と一致させる。このような設定パラメータ情報の塗布装置１への設定により、ユーザは、培地上での微生物の培養に失敗する確率が低くなるように、培地への微生物の塗り拡げを塗布装置１に行わせることができる。
【００４８】
また、制御装置２０は、ユーザから受け付けた操作に基づいて、対応情報を記憶する。制御装置２０は、例えば、当該操作に応じて、制御装置２０に接続される外付けの記憶装置に対応情報を記憶する構成であってもよく、制御装置２０に内蔵される記憶装置に対応情報を記憶する構成であってもよい。塗布装置１は、このようなユーザからの操作に応じて記憶された対応情報に基づいて、ユーザが培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる。
【００４９】
＜制御装置のハードウェア構成＞
以下、図２を参照し、制御装置２０のハードウェア構成について説明する。図２は、制御装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００５０】
制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ２１と、記憶部２２と、入力受付部２３と、通信部２４と、出力部２５を備える。また、制御装置２０は、通信部３４を介して装置本体１０と通信を行う。これらの構成要素は、Ｂｕｓを介して相互に通信可能に接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、記憶部２２に格納された各種のプログラムを実行する。
【００５２】
記憶部２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部２２は、制御装置２０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御装置２０が処理する各種の情報、画像、各種のプログラムを記憶する。また、記憶部２２は、例えば、前述の対応情報を記憶する。
【００５３】
入力受付部２３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力装置である。なお、入力受付部２３は、ディスプレイと一体に構成されたタッチパネルであってもよい。
【００５４】
通信部２４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
【００５５】
出力部２５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネル等を備えた表示装置を含む。なお、出力部２５は、スピーカーを含む構成であってもよく、印刷装置を含む構成であってもよく、各種の情報を出力可能な他の装置を含む構成であってもよい。また、出力部２５は、当該表示装置を含まない構成であってもよい。
【００５６】
＜制御装置の機能構成＞
以下、図３を参照し、制御装置２０の機能構成について説明する。図３は、制御装置２０の機能構成の一例を示す図である。
【００５７】
制御装置２０は、記憶部２２と、入力受付部２３と、通信部２４と、出力部２５と、制御部２６を備える。
【００５８】
制御部２６は、制御装置２０の全体を制御する。制御部２６は、情報取得部２６１と、選択部２６２と、出力制御部２６３と、記憶制御部２６４と、装置制御部２６５と、通信制御部２６６を備える。制御部２６が備えるこれらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２１が、記憶部２２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【００５９】
情報取得部２６１は、入力受付部２３を介してユーザから受け付けた各種の情報を取得する。情報取得部２６１は、例えば、入力受付部２３を介してユーザから受け付けた塗布パラメータ情報を取得する。
【００６０】
選択部２６２は、情報取得部２６１が塗布パラメータ情報を取得した場合、記憶部２２に予め記憶された対応情報の中から、取得した塗布パラメータ情報に対応付けられた設定パラメータ情報を選択する。
【００６１】
出力制御部２６３は、入力受付部２３を介してユーザから受け付けた操作に応じて、各種の情報を出力部２５に出力させる。例えば、出力部２５が表示装置を含む場合、出力制御部２６３は、当該操作に応じて、各種の情報を出力部２５に含まれる表示装置に表示させる。また、例えば、出力制御部２６３は、選択部２６２が対応情報の中から設定パラメータ情報を選択した場合、選択した設定パラメータ情報を出力部２５に出力させる。出力部２５が表示装置を含む場合、且つ、選択部２６２が対応情報の中から設定パラメータ情報を選択した場合、出力制御部２６３は、選択部２６２により選択された設定パラメータ情報を出力部２５に含まれる表示装置に表示させる。
【００６２】
記憶制御部２６４は、入力受付部２３を介してユーザから受け付けた操作に応じて、各種の情報を記憶部２２に記憶させる。例えば、記憶制御部２６４は、当該操作に応じて、前述の対応情報を記憶部２２に記憶させる。
【００６３】
装置制御部２６５は、装置本体１０を制御する。例えば、装置制御部２６５は、装置本体１０の駆動部１０Ｍを制御し、スプレッダー部ＳＰ１を回転させる。
【００６４】
通信制御部２６６は、通信部２４を介した通信を制御する。
【００６５】
＜塗布パラメータ情報に基づいて設定パラメータ情報を制御装置が出力する処理＞
以下、図４を参照し、塗布パラメータ情報に基づいて設定パラメータ情報を制御装置２０が出力する処理について説明する。図４は、塗布パラメータ情報に基づいて設定パラメータ情報を制御装置２０が出力する処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、制御装置２０の出力部２５には、表示装置が含まれている場合について説明する。また、以下では、一例として、図４に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、塗布パラメータ情報受付画像を、出力部２５に含まれる表示装置に表示させる受付画像表示操作を受け付けている場合について説明する。塗布パラメータ情報受付画像は、ユーザが塗布パラメータ情報を入力するＧＵＩ（Graphical User Interface）を含む画像のことである。
【００６６】
出力制御部２６３は、予め受け付けた受付画像表示操作に基づいて、塗布パラメータ情報受付画像を、出力部２５に含まれる表示装置に表示させる。これにより、出力制御部２６３は、ユーザからの塗布パラメータ情報の受け付けを開始する（ステップＳ１１０）。
【００６７】
次に、出力制御部２６３は、ステップＳ１１０において開始したユーザからの塗布パラメータ情報の受け付けが終了するまで待機する（ステップＳ１２０）。例えば、出力制御部２６３は、塗布パラメータ情報の入力を終了させる操作を制御装置２０がユーザから受け付けた場合、ステップＳ１１０において開始したユーザからの塗布パラメータ情報の受け付けが終了すると判定する。なお、出力制御部２６３は、他の方法によって、ステップＳ１１０において開始したユーザからの塗布パラメータ情報の受け付けが終了すると判定する構成であってもよい。
【００６８】
情報取得部２６１は、ステップＳ１１０において開始したユーザからの塗布パラメータ情報の受け付けが終了すると出力制御部２６３が判定した場合（ステップＳ１２０−ＹＥＳ）、ユーザから塗布パラメータ情報受付画像に入力された塗布パラメータ情報を取得する（ステップＳ１３０）。
【００６９】
次に、選択部２６２は、記憶部２２に予め記憶された対応情報の中から、ステップＳ１３０において情報取得部２６１により取得された塗布パラメータ情報に対応付けられた設定パラメータ情報を選択する（ステップＳ１４０）。
【００７０】
次に、出力制御部２６３は、ステップＳ１４０において選択部２６２により選択された設定パラメータ情報を、出力部２５に出力させる（ステップＳ１５０）。例えば、出力制御部２６３は、ステップＳ１５０において、ステップＳ１４０において選択部２６２により選択された設定パラメータ情報を、出力部２５に含まれる表示装置に表示させる。
【００７１】
次に、装置制御部２６５は、ステップＳ１５０において出力された設定パラメータ情報が、ユーザにより塗布装置１に設定されるまで待機する（ステップＳ１６０）。例えば、装置制御部２６５は、培地への微生物の塗布を塗布装置１に開始させる操作を制御装置２０が受け付けた場合、ステップＳ１５０において出力された設定パラメータ情報が、ユーザにより塗布装置１に設定されたと判定する。なお、装置制御部２６５は、他の方法によって、ステップＳ１５０において出力された設定パラメータ情報が、ユーザにより塗布装置１に設定されたと判定する構成であってもよい。
【００７２】
装置制御部２６５は、ステップＳ１５０において出力された設定パラメータ情報が、ユーザにより塗布装置１に設定されたと判定した場合（ステップＳ１６０−ＹＥＳ）、装置本体１０を制御し、培地へ微生物を塗り拡げる動作を装置本体１０に行わせる（ステップＳ１７０）。ここで、ステップＳ１３０において制御装置２０が取得した塗布パラメータ情報に含まれる微生物種類情報が示す種類の微生物が微生物ＭＢであり、当該塗布パラメータ情報に含まれる培地種類情報が示す種類の培地が培地ＣＭである場合、ステップＳ１７０において、装置本体１０は、培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる。また、装置制御部２６５は、例えば、ステップＳ１７０の処理が開始されてから、ステップＳ１６０においてユーザから設定された時間情報が示す時間が経過するまで、駆動部１０Ｍにスプレッダー部ＳＰ１を回転させる。そして、装置制御部２６５は、当該時間が経過した場合、駆動部１０Ｍによるスプレッダー部ＳＰ１の回転を停止させる。そして、ステップＳ１７０の処理が行われた後、処理を終了する。
【００７３】
このように、塗布装置１は、微生物種類情報を含む塗布パラメータ情報を取得し、取得した塗布パラメータ情報に含まれる微生物種類情報に基づいて、記憶部２２に記憶される対応情報の中から、当該塗布パラメータ情報に対応付けられた設定パラメータ情報（換言すると、当該微生物種類情報に対応付けられた圧力情報が示す圧力、及び当該微生物種類情報に対応付けられた回転速度情報が示す回転速度）を選択し、選択した設定パラメータ情報（すなわち、当該圧力及び当該回転速度）を出力部２５に出力させる。これにより、塗布装置１は、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる。
【００７４】
＜設定パラメータ情報と微生物の培養の成否との関係＞
以下、図５を参照し、設定パラメータ情報と微生物の培養の成否との関係について説明する。図５は、設定パラメータ情報と微生物の培養の成否との関係について説明するための図である。
【００７５】
図５に示したグラフの２つの横軸のうちの下方の横軸は、塗布時間を示す。ここで、塗布時間は、培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる時間のことであり、例えば、スプレッダー部ＳＰ１が培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる時間のことである。また、当該グラフの２つの横軸のうちの上方の横軸は、スプレッダー部ＳＰ１の回転数を示す。また、当該グラフの縦軸は、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数（すなわち、コロニー数）を示す。また、当該グラフ上の折線Ｇ１は、塗布時間を変化させた場合におけるコロニーの発生数の変化を示す。また、当該グラフ上の折線Ｇ２は、当該回転数を変化させた場合におけるコロニーの発生数の変化を示す。
【００７６】
図５に示したグラフを見ると、塗布時間を長くするほど、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が少なくなることが分かる。また、当該グラフを見ると、スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げ続ける際のスプレッダー部ＳＰ１の回転数が大きいほど、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が少なくなることが分かる。
【００７７】
ここで、スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる場合のスプレッダー部ＳＰ１の回転数が大きい場合、図６に示した通り、微生物ＭＢには、スプレッダー部ＳＰ１から大きな剪断力が加えられることが、我々の研究から分かっている。図６は、スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる際のスプレッダー部ＳＰ１の回転数と、スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力との関係を示す図である。図６に示したグラフの縦軸は、当該回転数を示す。また、当該グラフの横軸は、当該剪断力を示す。当該グラフを見ると、当該回転数の増大に応じて、当該剪断力が増大することが分かる。このことから、スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げる場合において、当該剪断力が小さいほど、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が多くなると考えられる。そして、当該剪断力は、以下の式（１）によって算出される。
【００７８】
【数１】
2022001028.tif 000003
【００７９】
上記の式（１）に示したＦは、スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力を示す。また、上記の式（１）に示したＶは、スプレッダー部ＳＰ１により加速された微生物ＭＢの速度を示す。また、上記の式（１）に示したＶは、スプレッダー部ＳＰ１の速度を示す。また、上記の式（１）に示したＡは、スプレッダー部ＳＰ１と微生物ＭＢとの接触面積を示す。また、上記の式（１）に示したＨは、培地ＣＭの膜厚を示す。また、上記の式（１）に示したμは、培地ＣＭの粘度係数を示す。
【００８０】
スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力が小さいほど、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が多くなるという仮定が正しいならば、速度Ｖ、面積Ａ、粘度係数μのうちの少なくとも１つを小さくすることによっても、当該発生数を多くすることができると考えられる。また、同様に、スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力が小さいほど、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が多くなるという仮定が正しいならば、膜厚Ｈを大きくすることによっても、当該発生数を多くすることができると考えられる。このような考えが正しいことについても、我々は、実験によって確認済みである。ただし、本実施形態では、塗布装置１の説明の範疇を超えるため、これ以上の図示を伴う説明を省略する。
【００８１】
また、図５に示したグラフは、スプレッダー部ＳＰ１から微生物ＭＢに加えられる剪断力が小さい場合であっても、スプレッダー部ＳＰ１により培地ＣＭに微生物ＭＢを塗り拡げ続ける時間を長くした場合、培地ＣＭ上における微生物ＭＢのコロニーの発生数が少なくなることを示している。
【００８２】
以上のことから、塗布装置１が塗布パラメータ情報に応じた設定パラメータ情報を出力することは、塗布装置１によって微生物ＭＢの培養を行う場合において、培地上における微生物の培養に失敗してしまう可能性を小さくすることに繋がる。すなわち、受け付けた塗布パラメータ情報に応じた設定パラメータ情報を出力することにより、塗布装置１は、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる。
【００８３】
＜実施形態の変形例１＞
以下、図７及び図８を参照し、実施形態の変形例１について説明する。
【００８４】
実施形態の変形例１では、装置本体１０は、把持部１０Ｈ及びスプレッダー部ＳＰ１に代えて、把持部１０Ｈ２及びスプレッダー部ＳＰ２を備える。
【００８５】
図７は、把持部１０Ｈ２により把持されたスプレッダー部ＳＰ２の構成の一例を示す図である。また、図８は、把持部１０Ｈ２及びスプレッダー部ＳＰ２を備える装置本体１０の構成の一例を示す図である。
【００８６】
スプレッダー部ＳＰ２は、微生物ＭＢに接触させる棒状の部分を有する第１部材ＳＰ２Ａと、第１部材ＳＰ２Ａが有する２つの端部のうちの一方において第１部材ＳＰ２Ａと直交する方向に向かって延伸する棒状の第２部材ＳＰ２Ｂ１と、第１部材ＳＰ２Ａが有する２つの端部のうちの他方において第２部材ＳＰ２Ｂ１と同じ方向に向かって延伸する棒状の第２部材ＳＰ２Ｂ２とを有するセルスプレッダーである。
【００８７】
把持部１０Ｈ２は、スプレッダー部ＳＰ２の第２部材ＳＰ２Ｂ１及び第２部材ＳＰ２Ｂ２を把持する。例えば、把持部１０Ｈ２は、２つのコレットチャックを有し、これら２つのコレットチャックにより、第２部材ＳＰ２Ｂ１及び第２部材ＳＰ２Ｂ２のそれぞれを、動径方向から締めて固定する。なお、把持部１０Ｈ２の構成は、スプレッダー部ＳＰ２を把持可能な他の構成であってもよい。
【００８８】
このように、装置本体１０が把持部１０Ｈ２及びスプレッダー部ＳＰ２を備えることにより、塗布装置１は、スプレッダー部ＳＰ２と培地ＣＭとの間の押圧によってスプレッダー部ＳＰ２が撓んでしまうことを抑制することができる。その結果、塗布装置１は、意図しない剪断力を微生物ＭＢに加えてしまうことを抑制することができ、培地ＣＭ上における微生物ＭＢの培養に失敗してしまうことを、より確実に抑制することができる。
【００８９】
＜実施形態の変形例２＞
以下、図９を参照し、実施形態の変形例２について説明する。図９は、実施形態の変形例２に係る塗布装置１の構成の一例を示す図である。
【００９０】
実施形態の変形例２では、塗布装置１は、電子天秤３０を更に備える。この場合、装置本体１０は、圧力検出部１０Ｓを備える構成であってもよく、圧力検出部１０Ｓを備えない構成であってもよい。図９に示した例では、装置本体１０は、圧力検出部１０Ｓを備えていない。なお、装置本体１０は、スプレッダー部ＳＰ１と、スプレッダー部ＳＰ２とのいずれを備える構成であってもよい。図９に示した例では、装置本体１０は、スプレッダー部ＳＰ２を備えている。
【００９１】
電子天秤３０は、図１に示した台Ｔの代わりに、シャーレＳＬの下に配置される。そして、電子天秤３０は、スプレッダー部ＳＰ２と培地ＣＭとの間の押圧によってスプレッダー部ＳＰ２が培地ＣＭに加える圧力を検出する。そして、電子天秤３０は、検出した圧力を示す圧力情報を、制御装置２０に出力する。このため、電子天秤３０は、制御装置２０と通信可能に接続される。なお、ユーザが電子天秤３０により検出された圧力の値を電子天秤３０のディスプレイから読み取る場合、電子天秤３０は、制御装置２０と接続されない構成であってもよい。
【００９２】
このように塗布装置１が電子天秤３０を備え、且つ、装置本体１０が圧力検出部１０Ｓを備えない場合であっても、塗布装置１は、実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態に係る塗布装置（上記において説明した例では、塗布装置１）は、培地（上記において説明した例では、培地ＣＭ）に滴下された微生物（上記において説明した例では、微生物ＭＢ）に接触して微生物を培地に塗り広げるスプレッダー部（上記において説明した例では、スプレッダー部ＳＰ１、スプレッダー部ＳＰ２）と、培地の表面の法線を回転軸（上記において説明した例では、回転軸ＡＸ）方向として、スプレッダー部を回転させる駆動部（上記において説明した例では、駆動部１０Ｍ）と、スプレッダー部と培地との間を押圧する押圧部（上記において説明した例では、押圧部１０Ｆ）と、押圧部による押圧によってスプレッダー部が培地に加える圧力を検出する圧力検出部（上記において説明した例では、圧力検出部１０Ｓ）と、駆動部によって回転されるスプレッダー部の回転速度を制御する速度制御部（上記において説明した例では、装置制御部２６５）と、圧力検出部により検出される圧力と、速度制御部により制御される回転速度と、微生物の種類を示す微生物種類情報とを対応付けて記憶部（上記において説明した例では、記憶部２２）に記憶させる記憶制御部（上記において説明した例では、記憶制御部２６４）と、を備える。これにより、塗布装置は、培地上における微生物の培養に失敗してしまうことを抑制することができる。
【００９４】
また、塗布装置は、スプレッダー部を把持する把持部（上記において説明した例では、把持部１０Ｈ、把持部１０Ｈ２）を備え、駆動部は、把持部を回転軸方向に回転させることにより、把持部とともにスプレッダー部を回転させる、構成が用いられてもよい。
【００９５】
また、塗布装置では、押圧部は、ばねの弾性力により、スプレッダー部と培地との間を押圧し、弾性力を調整する調整機構（上記において説明した例では、調整機構ＣＲ）を有する、構成が用いられてもよい。
【００９６】
また、塗布装置では、調整機構は、操作を受け付ける操作受付部を備え、操作受付部から受け付けた操作に応じて、弾性力を調整する、構成が用いられてもよい。
【００９７】
また、塗布装置では、調整機構は、制御信号を受け付ける制御信号受付部を備え、制御信号受付部から受け付けた制御信号に応じて、弾性力を調整する、構成が用いられてもよい。
【００９８】
また、塗布装置では、記憶部には、塗布装置に内蔵される第１記憶装置が含まれる、構成が用いられてもよい。
【００９９】
また、塗布装置では、記憶部には、塗布装置に接続される外付けの記憶装置が含まれる、構成が用いられてもよい。
【０１００】
また、塗布装置は、微生物種類情報を取得する取得部（上記において説明した例では、情報取得部２６１）と、取得部により取得される微生物種類情報に基づいて、記憶制御部により記憶部に記憶される情報の中から、取得部により取得される微生物種類情報に対応付けられた圧力及び回転速度を選択する選択部（上記において説明した例では、選択部２６２）と、選択部により選択された圧力及び回転速度を出力部に出力させる出力制御部（上記において説明した例では、出力制御部２６３）と、を備える、構成が用いられてもよい。
【０１０１】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【０１０２】
また、以上に説明した装置（例えば、塗布装置１、装置本体１０、制御装置２０）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Random Access Memory）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１０３】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１…塗布装置、１０…装置本体、１０Ａ…圧力検出部、１０Ｆ…押圧部、１０Ｈ…把持部、１０Ｈ２…把持部、１０Ｍ…駆動部、１０Ｓ…圧力検出部、２０…制御装置、２２…記憶部、２３…入力受付部、２４…通信部、２５…出力部、２６…制御部、３０…電子天秤、３４…通信部、１１０…装置本体、２６１…情報取得部、２６２…選択部、２６３…出力制御部、２６４…記憶制御部、２６５…装置制御部、２６６…通信制御部、Ａ１…第１アーム、Ａ２…第２アーム、ＡＸ…回転軸、Ｂ…基台、ＣＭ…培地、ＣＲ…調整機構、ＭＢ…微生物、ＳＧ１…第１弾性部材、ＳＧ２…第２弾性部材、ＳＬ…シャーレ、ＳＰ１、ＳＰ２…スプレッダー部、ＳＰ１Ａ、ＳＰ２Ａ…第１部材、ＳＰ１Ｂ、ＳＰ２Ｂ…第２部材、Ｔ…台
【図１】
2022001028.tif 000004
【図２】
2022001028.tif 000005
【図３】
2022001028.tif 000006
【図４】
2022001028.tif 000007
【図５】
2022001028.tif 000008
【図６】
2022001028.tif 000009
【図７】
2022001028.tif 000010
【図８】
2022001028.tif 000011
【図９】
2022001028.tif 000012