(57)【要約】      （修正有）【課題】スティック状の部材などを用いることなく、球状食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置を提供する。【解決手段】半球状の凹部２１を複数有するパレット２と、当該複数枚のパレット２を搬送させる第一搬送路３１から第四搬送路３４までで形成された搬送部３と、当該搬送されるパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、当該食材の投入されたパレット２を加熱する加熱部と、当該加熱されたパレット２を表裏反転させて、食材の投入されていないパレット２の上に被せて食材を移し替え、パレット２を元の状態に戻す反転装置６ａとを備えるようにする。そして、表裏反転させたパレット２を元に戻すことで、空になったパレット２に、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替え、以下同様に、次々にパレット２を移し替えて球状の食品を製造する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
半球状の凹部を複数有するパレットと、
当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、
当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、
当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、
当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置と、
を備えてなることを特徴とする球状食品製造装置。
【請求項２】
前記凹部の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部を設けた請求項１に記載の球状食品製造装置。
【請求項３】
前記搬送部が、一つのパレット分の隙間を有するように並べてパレットを周回させるようにしたものである請求項１に記載の球状食品製造装置。
【請求項４】
前記反転装置によって球状に形成された球状食品をコンベアに載置させるようにパレットを反転させ、その後、パレットを元の状態に戻すようにした第二反転装置を設けるようにした請求項１に記載の球状食品製造装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、タコ焼きなどの球状食品を製造する球状食品製造装置に関するものであり、より詳しくは、タコ焼きなどの球状の食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タコ焼きを大量生産する場合、半球状の凹部を複数有するパレットを用いて半球状のタコ焼きを製造してパック詰めする方法や、あるいは、その半球状に焼き上げられたタコ焼きを上下反転させて球状のタコ焼きを製造してパック詰めする方法などがある。
【０００３】
このうち半球状のタコ焼きを製造する場合、パレットの凹部にタコや生地などの食材を充填し、下方からパレットを加熱した後、そのパレットを反転させて半球状のタコ焼きを取り出すようにしている。
【０００４】
一方、球状のタコ焼きを製造する場合、同様に、パレットの凹部にタコや生地などの食材を充填し、下方からパレットを加熱するとともに、スティックなどを用いてその半球状のタコ焼きを表裏反転させ（特許文献１）、その後、再びパレットを加熱して球状のタコ焼きを製造するようにしている。
【０００５】
ところで、量産品としてタコ焼きは、パック詰めして販売しやすくするために、半球状のタコ焼きの平面部分をパックの底面に載せた状態でパック詰めすることが多いが、近年では、球状のタコ焼きをパック詰めしてスーパーなどで販売できるようにすることも望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１０３０７８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、このような球状のタコ焼きを大量生産する場合、従来では、スティック状の部材で半球状の中間品を上下反転して製造するようにしているため、タコなどの具材の位置や油の塗り方によっては正確に中間品を反転させることができない場合があった。また、スティックを動作させるための機構が必要になるため、製造機械のコストがかかってしまうという問題もあった。
【０００８】
そこで、本考案は上記課題に着目してなされたもので、スティック状の部材などを用いることなく、タコ焼きなどの球状食品を大量生産できるようにした球状食品製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本考案は上記課題を解決するために、半球状の凹部を複数有するパレットと、当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置とを設けるようにしたものである。
【００１０】
このように構成すれば、反転装置を用いて半球状の中間品を上下反転させて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレットを元に戻すことで、空になったパレットに、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレットを移し替えて球状の食品を大量生産することができるようになる。
【００１１】
また、このような考案において、前記凹部の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部を設けるようにする。
【００１２】
このように構成すれば、テーパー部によって半球状の中間品を移し替える際に、間口が広がっている部分から容易に中間品を移し替えることができるようになる。
【００１３】
さらに、搬送部を、一つのパレット分の隙間を有するように列方向に並べてパレットを周回させるようにする。
【００１４】
このように構成すれば、一つのパレット分の隙間を埋めるように順次パレットを移動させることができ、周回するパレットを用いて食品を大量生産することができるようになる。
【００１５】
また、球状に形成された球状食品をコンベアに載置させるようにパレットを反転させ、その後、元の状態に戻すようにした第二反転装置を設けるようにする。
【００１６】
このように構成すれば、その第二反転装置で食品を取り出した後、パレットを戻して搬送部で順次周回させることができるようになる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、半球状の凹部を複数有するパレットと、当該複数枚のパレットを搬送させる搬送部と、当該搬送されるパレットの凹部に食材を投入する食材投入部と、当該食材の投入されたパレットを加熱する加熱部と、当該加熱されたパレットを表裏反転させて、食材の投入されていないパレットに上に被せて食材を移し替え、当該パレットを元の状態に戻す反転装置とを備えるようにしたので、反転装置を用いて半球状の中間品を上下反転させて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレットを元に戻すことで、空になったパレットに、次に搬送されてきた半球状の中間品を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレットを移し替えて球状の食品を大量生産することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の一実施の形態を示す球状食品製造装置の平面概略図
【図２】同形態におけるパレットとベースフレームを示す図
【図３】同形態における搬送部を示す平面概略図
【図４】同形態におけるエアシリンダを示す図
【図５】同形態における反転装置とパレットの反転状態を示す図
【図６】同形態におけるタコ焼き製造装置の側面概略図
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、本考案の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
この実施の形態におけるタコ焼き製造装置１は、図１などに示すように、複数の凹部２１を有するパレット２と、このパレット２を並べて搬送させる搬送部３（図３参照）と、このパレット２を加熱する加熱部５と、搬送されたパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、搬送されてきたパレット２を表裏反転させて食材の投入されていないパレット２の上に被せ（図５参照）、半球状に形成された食材を移し替える反転装置６ａなどを備えて構成されるものである。そして、このように順次反転装置６ａによって空になったパレット２に半球状の食材（以下、中間品８１という）を移し替えてタコ焼きを球状に形成できるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるタコ焼き製造装置１について詳細に説明する。
【００２１】
まず、パレット２は金属製の部材で形成されるものであって、図２に示すように、複数の半球状の凹部２１を有するように形成されている。この凹部２１は、図５に示すように、底部側が半球状をなし、そこから上方に向けて内側隙間幅が開くようなテーパー部２２を設けるようにしている。そして、このようなテーパー部２２を設けることで、食材を上から投入しやすくするとともに、後述する反転装置６ａで半球状の中間品８１を他のパレット２に移し替えやすくしている。また、このパレット２には、後述する反転装置６ａで表裏反転させるための回動軸２３を左右の端部近傍に設けており、また、その前方側に側方へ突出する突起片２４を設けることで、その突起片２４を把持して表裏反転させるようにしている。このパレット２は、矩形状の枠体を構成するベースフレーム２５に載せられた状態で一体的に搬送される。このベースフレーム２５は、パレット２の回動軸２３を軸支するための軸受部２６を設けており、図２における右側の軸受部２６に回動軸２３を軸方向に通すとともに、左側の軸受部２６に上から回動軸２３を載せることでパレット２を回動可能に取り付けるようにしている。そして、このように取り付けることで、パレット２を洗浄する際には、図２の左側の軸受部２６から回動軸２３を上方に外し、他方側に通された軸受部２６から回動軸２３を抜いて取り外しできるようにしている。このパレット２の突起片２４は、ベースフレーム２５から浮いた状態で外側に突出するようになっており、その突起片２４に後述する反転装置６ａのアーム６１ａの把持部６２ａで把持させるようにしている。
【００２２】
ベースフレーム２５と一体化されたパレット２は、搬送部３で周回するようにレールに載せられる。この搬送部３は、レールに載せられたベースフレーム２５をエアシリンダで押し出すように構成されている。このエアシリンダを用いてパレット２を押し出す場合、長手方向の第一搬送路３１では、図３や図４に示すように、上流側端部に設けられた第一エアシリンダ３１ａを用いてベースフレーム２５を一つのベースフレーム２５分だけ押し出し、これによって下流側に隣接するパレット２を順次押し込んでいく。一方、この第一搬送路３１の下流端部には、直角方向にベースフレーム２５を搬送させるための第二搬送路３２を設けており、その上流側端部に設けられた第二エアシリンダ３２ａを用いてベースフレーム２５を直角方向に押し出す。また、この第二搬送路３２の下流側端部にも、第一搬送路３１と平行に設けられた第三搬送路３３を設けており、同様に、その上流側端部に設けられた第三エアシリンダ３３ａで一つのベースフレーム２５分だけベースフレーム２５を下流側に押し出す。そして、この第三搬送路３３の下流側端部と第一搬送路３１の上流側端部に第四搬送路３４を設け、その第四搬送路３４の上流側端部に設けられた第四エアシリンダ３４ａでベースフレーム２５を第一搬送路３１に戻すようにしている。これらの搬送部３にベースフレーム２５を載せる際には、一つベースフレーム２５分の領域を除いたすべての領域にベースフレーム２５を載せるようにしており、これによって空いたスペースに上流側からベースフレーム２５を押し出せるようにしている。
【００２３】
この搬送部３には、図１に示すように、第一搬送路３１の上流側から順に、油塗布部４１、食材投入部４２、フード４３などを設けるようにしている。
【００２４】
このうち油塗布部４１は、第一搬送路３１の上流側に位置するパレット２の凹部２１に油を塗布できるようにしている。この油を塗布する場合、各凹部２１に対応した位置にオイル噴霧孔を設けておき、そこでオイルタンクから供給されたオイルを噴霧させる。
【００２５】
食材投入部４２は、油の塗布された凹部２１に食材を投入させる。この食材を投入する場合、まず各凹部２１に細切れにされたタコを上から投入するとともに、その後、小麦粉などを含む生地を投入していく。このとき、その生地の投入量としては、凹部２１の半球状をなす部分に食材が充填されるようにしておく。そして、このようにタコや生地などの食材を投入した後、タコが浮き上がらないように上から凹部２１を上から軽く押さえ込むようにする。
【００２６】
フード４３は、このように食材の投入されたパレット２の上側を覆うようにしたものであって、フード４３で覆われた空間内の温度を上昇させて迅速に食材を加熱させるようにしたものである。このフード４３は、第一搬送路３１や第三搬送路３３に設けられる。
【００２７】
加熱部５は、この搬送部３で搬送されるパレット２や食材を加熱できるようにしたものであって、図３に示すように、第一搬送路３１と第三搬送路３３の下方に設けられたガスバーナーや、第二搬送路３２の近傍の上方に設けられた天火ガスバーナー５１（図１参照）などで構成される。この加熱部５から炎が出力されると、ベースフレーム２５の矩形状をなす枠体の内側空間から直接パレット２に炎が当たって加熱されるとともに、天火ガスバーナー５１によって食材の上からも加熱されるようになる。
【００２８】
反転装置６ａは、第三搬送路３３に設けられるものであって、図５に示すように、半球状に加熱された中間品８１を有するパレット２を表裏反転させて、下流側に隣接する空のパレット２に上から被せ、半球状の中間品８１をその下流側のパレット２の上から凹部２１に落とし込むようにしている。このパレット２を反転させる場合、パレット２の突起片２４を挟み込むような把持部６２ａを有するアーム６１ａをモーターで１８０度回転させる。すると、パレット２は、ベースフレーム２５の軸受部２６で軸支された状態で上側に持ち上げられるように１８０度回転（表裏反転）する。このとき、その下流側に隣接するパレット２は、上から被さるパレット２の凹部２１と重なるような位置に設けられているため、表裏反転したパレット２から半球状の中間品８１が空のパレット２の凹部２１に移し替えられるようになる。そして、このように上からパレット２を被せることで、中間品８１を下流側のパレット２に移し替えた後、そのパレット２を元の状態に戻し、第三エアシリンダ３３ａの押圧力によって下流側に移送させる。このとき、その空になったパレット２の下流側では中間品８１の生地が凹部２１に落ちて球状になる一方、その中間品８１を移し替えた元のパレット２は空の状態となる。
【００２９】
そして順次下流側に搬送されたパレット２は、第四搬送路３４に設けられた第二反転装置６ｂ（図１参照）で表裏反転され、その側方に設けられたコンベア７上に球状のタコ焼きを移し替えられる。この第二反転装置６ｂは、前述の反転装置６ａと同様に構成されるものであって、アーム６１ｂの先端に設けられた把持部６２ｂで突起片２４を把持してモーターで反転させる。そして、球状のタコ焼きをコンベア７上に移し替えた後、そのパレット２を元の状態に戻して、第四搬送路３４の下流側へと第四エアシリンダ３４ａで移動させていく。
【００３０】
次に、このように構成されたタコ焼き製造装置１の一連の動作について説明する。
【００３１】
まず、初期状態では、搬送部３には、第二搬送路３２の上流側端部を除いてすべての部分にパレット２を取り付けたベースフレーム２５を載せておくものとする。なお、ここでは、説明の関係上、第二搬送路３２の上流側端部を空きスペースとしておくが、他の搬送路の上流側端部を空きスペースとしておいてもよい。
【００３２】
この状態で電源をＯＮにすると、まず、第一搬送路３１の第一エアシリンダ３１ａが駆動して、最上流側のベースフレーム２５が下流側に押圧される。すると、その押圧力によって第一搬送路３１に並べられたベースフレーム２５が下流側に押し出され、最下流側のベースフレーム２５が第二搬送路３２の最上流部に押し出される。このとき、第四搬送路３４の最下流側の領域は空きスペースとなるため、第四エアシリンダ３４ａを用いて、その空きスペースを埋めるようにベースフレーム２５を上流側から押し出すようにする。また、これに伴って、第四搬送路３４の最上流側が空きスペースとなるため、第三搬送路３３の第三エアシリンダ３３ａを用いて上流側から押し出し、以下同様に、第二搬送路３２の空きスペースにも第二エアシリンダ３２ａを用いてベースフレーム２５を押し出していく。
【００３３】
このようにベースフレーム２５が周回するように搬送される際、第一搬送路３１の上流側では油塗布部４１によって油が噴霧されて凹部２１に広げられていく。そして、その状態で食材投入部４２からタコや生地などが上から供給され、加熱部５で加熱される。このとき、フード４３が存在する領域や天火ガスバーナー５１が存在する領域では、上方から食材が加熱されて半球状の中間品８１が形成されていくようになる。
【００３４】
このように食材を加熱したパレット２は、順次第一搬送路３１や第二搬送路３２、第三搬送路３３へと搬送され、反転装置６ａの位置まで搬送されていく。そして、パレット２を有するベースフレーム２５が反転装置６ａの位置まで搬送されると、図示しないセンサーによってこれが検知され、反転装置６ａのアーム６１ａを駆動させて把持部６２ａでパレット２の突起片２４を把持する。そして、パレット２を１８０度回転させて下流側の空のパレット２に被せる（図５の下図）。すると、半球状の中間品８１が下方のパレット２の凹部２１に落ち、その際、テーパー部２２を有する部分で中間品８１を確実に受け取るようになる。そして、反転させたパレット２を元の状態に戻し、反転装置６ａの把持状態を外して、そのベースフレーム２５を下流側へと移動させる。このとき、その中間品８１を受け取ったパレット２では球状のタコ焼きが形成されるようになり、また、その中間品８１を受け渡したパレット２では空の状態となる。また、その空のパレット２の上流側では半球状の中間品８１を有するパレット２が並んだ状態となる。
【００３５】
そして、このように球状体のタコ焼きを加熱した後、そのパレット２が第四搬送路３４の上流側端部まで搬送させる。そして、図示しないセンサーによってこれが検知され、第二反転装置６ｂのアーム６１ｂを駆動させて把持部６２ｂでパレット２の突起片２４を把持させてパレット２を反転させる。そして、そのパレット２で形成された球状のタコ焼きをコンベア７に載せ、これを下流側に搬送させて容器に詰め込んでいくようにする。
【００３６】
そして、その第二反転装置６ｂを用いてパレット２を元の状態に戻し、第四搬送路３４から第一搬送路３１まで戻して、以下同様に周回させていく。
【００３７】
このように上記実施の形態によれば、半球状の凹部２１を複数有するパレット２と、当該複数枚のパレット２を搬送させる搬送部３と、当該搬送されるパレット２の凹部２１に食材を投入する食材投入部４２と、当該食材の投入されたパレット２を加熱する加熱部５と、当該加熱されたパレット２を表裏反転させて、食材の投入されていないパレット２の上に被せて食材を移し替え、当該パレット２を元の状態に戻す反転装置６ａとを備えるようにしたので、反転装置６ａを用いて食材を球状に形成することができるようになる。しかも、表裏反転させたパレット２を元に戻すことで、空になったパレット２に、次に搬送されてきた半球状の中間品８１を移し替えることができ、以下同様に、次々にパレット２を移し替えてタコ焼きを大量生産することができるようになる。
【００３８】
また、前記凹部２１の上方に、上方に向けて内側隙間幅が広がるようなテーパー部２２を設けるようにしたので、半球状の中間品８１を移し替える際に、間口が広がっている部分から容易に中間品８１を移し替えることができるようになる。
【００３９】
さらに、搬送部３を、一つのパレット２分の隙間を有するように列方向に並べてパレット２を周回させるようにしたので、一つのパレット２分の隙間を埋めるように順次パレット２を移動させるようにすることができ、周回するパレット２を用いて大量に食品を生産することができるようになる。
【００４０】
また、球状に形成されたタコ焼きをコンベア７に載置させるようにパレット２を反転させ、その後、元の状態に戻すようにした第二反転装置６ｂを設けるようにしたので、その第二反転装置６ｂで食品を取り出した後、パレット２を戻して搬送部３で順次周回させることができるようになる。
【００４１】
なお、本考案は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００４２】
例えば、上記実施の形態では、球状のタコ焼きを製造する場合について説明したが、これ以外の球状の製品を製造する場合にも同様の構成を適用することができる。
【００４３】
また、上記実施の形態では、油塗布部４１や食材投入部４２などを設けて自動で油の塗布や食材の投入などを行うようにしたが、これらの一部もしくは全てを手動で行うようにしてもよい。
【００４４】
さらに、上記実施の形態では、パレット２をベースフレーム２５の上に取り付けて反転させるようにしたが、これに限らず、パレット２のみを搬送させて表裏反転させるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では、反転装置６ａで半球状の中間品８１を反転させるようにしたが、半球状のタコ焼きを製造する場合は、この反転装置６ａの駆動を停止させて使用させることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・タコ焼き製造装置
２・・・パレット
２１・・・凹部
２２・・・テーパー部
２３・・・回動軸
２４・・・突起片
２５・・・ベースフレーム
２６・・・軸受部
３・・・搬送部
３１・・・第一搬送路
３１ａ・・・第一エアシリンダ
３２・・・第二搬送路
３２ａ・・・第二エアシリンダ
３３・・・第三搬送路
３３ａ・・・第三エアシリンダ
３４・・・第四搬送路
３４ａ・・・第四エアシリンダ
４２・・・食材投入部
４３・・・フード
５・・・加熱部
５１・・・天火ガスバーナー
６ａ、６ｂ・・・反転装置
６１ａ、６１ｂ・・・アーム
６２ａ、６２ｂ・・・把持部
７・・・コンベア
８１・・・中間品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003201840.tif 000008