(57)【要約】      （修正有）【課題】広い空間でワークを厳密に合わせた位置に固定する前段取りができる加工機用ワーク支持治具と、この加工機用ワーク支持治具に対するワークの支持を固定した後に加工機内の所定位置まで安全に搬送して、正確かつ容易に位置決めできる搬送台車を提供する。【解決手段】ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアーム２と、アームによってワークを挟持させる挟持操作部３と、アームの高さを調整する高さ調整操作部４と、アームを一端側に支持するフレーム５と、フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部６と、フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドル７とを備える。【選択図】図１
0003203369.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアームと、
このアームによってワークを挟持させる挟持操作部と、
アームの高さを調整する高さ調整操作部と、
アームを一端側に支持するフレームと、
フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部と、
フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドルとを備えることを特徴とする加工機用ワーク支持治具。
【請求項２】
請求項１に記載の加工機用ワーク支持治具を搭載する支持台と、この支持台を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部と、これら昇降部および支持台を水平方向に移動可能に支持する台車部とを備えることを特徴とする搬送台車。
【請求項３】
前記昇降台の先端部には台の端部に当接する当接部を備え、前記支持台の先端部には前記当接部が台に当接した状態で台上に延設して前記移動支持部部を導くガイド部を備える請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
支持台は、前記加工機用ワーク支持治具の側面に当接することにより加工機用ワーク支持治具の移動方向をガイドすると共に突出部への当接により支持台の基端部側への落下を防止するガイドローラと、加工機用ワーク支持治具の支持台の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第１状態と搬入搬出を可能とする第２状態に切替え可能な落下防止片とを備える請求項２または請求項３に記載の搬送台車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば精密加工機などの加工機用のワーク支持治具および搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鋼材から製品に加工する際、ＮＣ旋盤、ＭＣ（マシニングセンタ）および複合機（ＮＣ旋盤とＭＣをひとつにした加工機)がある。
【０００３】
図６は従来の複合機９０の構成を示すものであり、エンドミル、タップ等の複数の切削工具を設定したマガジン９１と、加工物（ワーク）をセット可能なパレット９２と、パレット９２にセットしたワークを回転させる回転テーブル９３を備える。パレット９２に正しくセットした加工物（ワーク）は複合機９０において順次加工されて製品に仕上げられる。
【０００４】
また、パレット９２にワークをセットし、回転テーブル９３を回転させることにより、連続的に前準備を行なって加工することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０１９１３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１（特開２００６−２０１９１３号公報）に示すような近年の加工機は、加工精度が極めて高く、精密部品を製作する精密加工機となっており、その精密加工機は、次のワークを精密加工機外でセットするパレットやテーブル（回転テーブル）を備えておらず、精密加工機の内部に形成されたパレットに、作業者がワークを持ち込んでセットする必要があった。このため、作業者は精密加工のための前段取りができないため、次に加工するワークをセットするためには多大なる工程時間が必要となるという問題がある。
【０００７】
また、ワークを固定するパレットが精密加工機内にあるため、作業者がワークをセットする際に、精密加工機内に上半身を長時間入れて作業する為、ワークを加工する際の切削油等が身体に付いたり、切削油等の臭いが付くことにより、気分が悪くなるという問題もあった。
【０００８】
本考案は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、広い空間でワークを厳密に合わせた位置に固定する前段取りができる加工機用ワーク支持治具と、この加工機用ワーク支持治具に対するワークの支持を固定した後に加工機内の所定位置まで安全に搬送して、正確かつ容易に位置決めできる搬送台車を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１考案は、ワークを加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアームと、このアームによってワークを挟持させる挟持操作部と、アームの高さを調整する高さ調整操作部と、アームを一端側に支持するフレームと、フレームの下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部と、フレームの他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドルとを備えることを特徴とする加工機用ワーク支持治具を提供する（請求項１）。
【００１０】
ワークはアームによって挟持され、挟持操作部の操作によってしっかりとワークを掴んだ状態を保持でき、高さ調整操作部によって高さ方向の位置決めも確実に行なうことができる。ワークをしっかりと固定した状態で移動支持部が加工機内の底面に当接することによりフレームが水平方向に容易に移動可能であり、フレームの他端側に取り付けられた水平移動ハンドルはワークを離れた位置から移動操作することができる。
【００１１】
アームは加工機内のパレットに緩衝しない位置において、ワークを挟持するものであり、例えば加工機内のパレットがワークを下方から支持固定するものである場合には、アームはワークを左右から挟むようにして所定位置に固定可能に支持するものであり、ワークの左右両側面に当接する縦鋼材と、これらの縦鋼材に連接して内側に突出することによりワークの脱落を防止する爪部とを備えるものであることが考えられ、これらの縦鋼材は水平方向に配置されたレールに沿って移動可能に取り付けられた直線移動体に連接するものであることが好ましい。
【００１２】
前記挟持操作部は例えば回転操作によって開閉操作を可能とする挟持操作ハンドルを備え、この挟持操作ハンドルの回転操作によって回転する雄ねじが形成された操作軸と、この操作軸に連結することにより回転操作に伴って進退移動する操作片と、この操作片に一端部が枢支されると共に他端部がアームの連接部に枢支されてなる一対のリンク体とを備えることにより、左右のアームを同時に操作してワークを挟持できるように構成している。
【００１３】
前記フレームは、アームを一端側に支持し他端側に平行移動ハンドルを備えるので、この平行移動ハンドルを持って加工機の内部にワークを位置させることが可能であるから、極力加工機内に身体を入れることなく、ワークを所定位置に固定することができる。平行移動ハンドルを持って操作することにより、ワークを加工機内に搬送するときに離れた位置に立つことが可能であるから、ワークや治具の接触することも可能な限り抑えることができる。なお、前記移動支持部はフレームを直線状に移動させるローラであることが好ましい。
【００１４】
すなわち、本考案の加工機用ワーク支持治具によれば、作業者は加工機外の広い空間において加工機用ワーク支持治具にワークをセットした後に、この加工機用ワーク支持治具を加工機内のパレットに容易に移動させてワークをセットすることができるため、一つのワークを加工機によって加工している動作中に、次のワークの前段取りを行なうことができ、それだけ工程時間を短縮することができる。
【００１５】
また、加工機内に上半身を入れた無理な姿勢でパレットにワークをセットする必要がないので、無理な姿勢でワークを持ち上げたり、正確な位置調整と固定のための時間が不要であるから作業効率が良いだけでなく、切削油等が体に付着するリスクも軽減でき、それだけ作業環境が良くなる。
【００１６】
第２考案は、請求項１に記載の加工機用ワーク支持治具を搭載する支持台と、この支持台を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部と、これら昇降部および支持台を水平方向に移動可能に支持する台車部とを備えることを特徴とする搬送台車を提供する（請求項２）。
【００１７】
上記搬送台車を用いることにより、前記支持台は作業環境のよい作業台に配置されて作業者がワークをセットした前記加工機用ワーク支持治具を支持台に搭載し、昇降部によって上下方向に移動させることにより、異なる高さの作業台において搬入した加工機内に容易に運搬することができる。
【００１８】
支持台は例えば直線移動体によって昇降部に対して変位可能に支持されているので、台車部による加工機用ワーク支持治具の搬送時に加工機用ワークの搬入口から幾らか位置ズレしている場合にも昇降部に対して支持台を変位させて所定位置に加工機用ワーク支持治具を搬入することができる。昇降部は油圧ジャッキと、昇降操作レバーとを備えるものであることにより、大きな荷重を上下方向に移動させる容易にえることができるので好ましい。
【００１９】
台車部は昇降台および支持台を水平方向に移動可能に支持するので重いワークと加工機用ワーク支持治具をより少ない力で同時に搬送することができる。
【００２０】
記昇降台の先端部には台の端部に当接する当接部を備え、前記支持台の先端部には前記当接部が台に当接した状態で台上に延設して前記移動支持部を導くガイド部を備える場合（請求項３）には、これにより、加工機のパレットおよび作業台などの台に対して加工機用ワーク支持治具の安定した搬入搬出を行なうことができる。
【００２１】
支持台は、前記加工機用ワーク支持治具の側面に当接することにより加工機用ワーク支持治具の移動方向をガイドすると共に突出部への当接により支持台の基端部側への落下を防止するガイドローラと、加工機用ワーク支持治具の支持台の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第１状態と搬入搬出を可能とする第２状態に切替え可能な落下防止片とを備える場合（請求項４）には、搬送時における加工機用ワーク支持治具の落下を防止できるので好ましい。落下防止片は傾倒によって第１状態と第２状態を切り替え可能とするものであることが好ましい。
【考案の効果】
【００２２】
前述したように、第１考案によれば、広い作業環境で加工機用ワーク支持治具にワークをセットでき、ワークをセットした加工機用ワーク支持治具を安全に加工機内の所定位置に容易かつ安全に搬送できる。
【００２３】
第２考案によれば、ワークを加工機用ワーク支持治具にセットする作業環境と加工機の位置が離れている場合であっても、その台の高さが異なる場合であっても作業台においてワークをセットした加工機用ワーク支持治具を少ない力で安全かつ容易に加工機内のワーク支持台まで搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の第１実施形態に係る精密加工機用ワーク支持治具の全体構成を示す斜視図である。
【図２】前記精密加工機用ワーク支持治具の平面図である。
【図３】前記精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の側面図である。
【図４】前記精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の正面図である。
【図５】本実施形態の精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車を用いる方法を示す図である。
【図６】従来の加工機の構成を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図４を用いて本考案の第１実施形態に係る精密加工機用ワーク支持治具および搬送台車の構成を説明する。
【００２６】
図１，図２に示すように、本考案の精密加工機用ワーク支持治具１は、ワークを精密加工機のパレットに緩衝しない位置において挟持するアーム２と、このアーム２によってワークを挟持させる挟持操作部３と、アーム２の高さを調整する高さ調整操作部４と、アーム２を一端側に支持するフレーム５と、フレーム５の下部に形成されて前後方向に移動可能とする移動支持部６と、フレーム５の他端側に取り付けられて水平方向に移動させる水平移動ハンドル７とを備える。また、８は前記高さ調整操作部４によって上下方向に移動可能に構成された昇降台である。
【００２７】
前記アーム２はワークを下方から支持する状態で固定するパレットにセットする際にこれに緩衝しないようにワークをその左右両側から挟み込むように支持する左右一対の縦鋼材２Ａと、これらの縦鋼材２Ａの下端部において内側に突出するように形成されてワークに係合することによりワークの脱落を防止する爪部２Ｂと、前記昇降台８の下面に形成された直線移動体２Ｃに連接されて左右方向に直線移動可能であると共に左右の縦鋼材２Ａにそれぞれ連接してなるアーム基板２Ｄを備える。
【００２８】
前記挟持操作部３は回転操作によってアーム２開閉操作を行なうための挟持操作ハンドル３Ａと、この挟持操作ハンドル３Ａに連結されて挟持操作ハンドルの回転操作によって回転すると共に前記昇降台８に連接されたアングル８Ａに回転自在に指示された操作軸３Ｂと、この操作軸３Ｂに螺合することにより回転操作に伴って進退移動する操作片３Ｃと、この操作片３Ｃに一端部が枢支されると共に他端部がアーム基板２Ｄに枢支されている左右一対のリンク体３Ｄとを備える。
【００２９】
前記高さ調整操作部４は前記昇降台８の上面に形成されて雌ネジが形成された螺合摺動部８Ｂに螺合する雄ネジ軸４Ａと、この雄ネジ軸４Ａをフレーム５に対して回転自在に支持する軸受け部４Ｂと、雄ネジ軸４Ａに連結する高さ調整ハンドル４Ｃとを備える。
【００３０】
前記フレーム５はアーム２を支持する門型鋼材５Ａと、一端側に門型鋼材５Ａの下端部が連結された一対の基部鋼材５Ｂと、これらの基部鋼材５Ｂの他端側を連結するように設けた板状のハンドル固定鋼板５Ｃとを備える。移動支持部６は基部鋼材５Ｂの一端部に設けてフレーム５を矢印Ｘに示す前後方向に移動可能に構成されたローラである。
【００３１】
前記水平移動ハンドル７は前記ハンドル固定鋼板５Ｃの両側部に設けた補強鋼材７Ａとハンドル軸７Ｂとこのハンドル軸７Ｂの上部に形成した高摩擦抵抗部７Ｃとを備える。
【００３２】
図３，図４は前記精密加工機用ワーク支持治具１と、この精密加工機用ワーク支持治具１を搭載して搬送可能とする搬送台車１０の構成を示す図であり、この搬送台車１０は前記精密加工機用ワーク支持治具１を搭載する支持台１１と、この支持台１１を水平方向に変位可能に支持すると共に上下方向に移動可能に支持する昇降部１２と、これら昇降部１２および支持台１１を水平方向に移動可能に支持する台車部１３とを備える。
【００３３】
前記支持台１１はその先端部において昇降部１２に対して左右方向に変位可能に連結する直線移動体１１Ａと、基端部において昇降部１２に対して変位可能に支持する移動支持部１１Ｂと、精密加工機用ワーク支持治具１を搭載した状態で基部鋼材５Ｂをその両側に当接することにより精密加工機用ワーク支持治具１の移動方向をガイドすると共に前記門型鋼材５Ａの側面への当接により精密加工機用ワーク支持治具１の基端部側への落下を防止する左右３対のガイドローラ１１Ｃと、精密加工機用ワーク支持治具１の支持台１１の先端部側の端部に当接することにより先端部からの落下を防止する第１状態または搬入搬出を可能とする第２状態に切り替え可能な落下防止片１１Ｄとを備える。
【００３４】
前記昇降台１２はその先端部において台の端部に当接する当接部１２Ａと、略Ｘ字状のリンク棒を組合わせて昇降台１２を昇降自在に支持する左右一対の伸縮リンク１２Ｂと、この伸縮リンク１２Ｂによる上下方向の移動を可能とする油圧ジャッキ１２Ｃと、この油圧ジャッキの操作レバー１２Ｄとを備える。
【００３５】
また、前記支持台１１の先端部には前記ローラ６をガイドすると共に、前記当接部１２Ａが台に当接した状態で精密加工機内のワーク支持台の上に延設して前記ローラ６を導く断面Ｌ字状のガイド部１１Ｅを備える。
【００３６】
前記台車部１３は昇降台１２を搭載した状態でその先端部１３Ａにおいて前後方向に移動可能に支持するキャスター１３Ａと、基端部において操舵可能な自在キャスター１３Ｂと、基端部側において搬送台車１０の移動および方向転換を可能とするハンドル１３Ｃとを備える。
【００３７】
図５は前記搬送台車１０を用いて精密加工機用ワーク支持治具１を搬送する行程を説明する図であり、Ｗはワーク、２０は精密加工機、２１は精密加工機用ワーク支持治具１にワークＷをセットする作業台、２２は精密加工機２０内のパレット、２２Ａはワーク台、２３は精密加工機２０の開口部である。
【００３８】
図５（Ａ）は作業台２１において精密加工機の前準備として精密加工機用ワーク支持治具１にワークＷをセットした後に、搬送台車１０に精密加工機用ワーク支持治具１ごとワークＷを搭載する例を示す図、図５（Ｂ）は搬送台車１０の高さを調整した後に精密加工機２０まで搬送する例を示す図、図５（Ｃ）は精密加工機２０内に移送する例を示す図である。
【００３９】
図５（Ａ）に示すように、作業台２１は作業者にとって作業しやすい高さにおいてワークＷを精密加工機用ワーク支持治具１にセットできるように構成しており、精密加工機２０において別のワークを加工している間に、次のワークＷの前準備を行なうことができる。なお、このとき挟持操作部３の挟持操作ハンドル３Ａを用いてワークＷをしっかりと把持することができ、ワークＷの位置を確実に合わせることができる。
【００４０】
他方、搬送台車１０は落下防止片１１Ｄを搬入搬出を可能とする第２状態に切り替えた状態で、昇降台１２の当接部１２Ａを作業台２１の端部に当接し、作業台２１の上面に位置するガイド部１１Ｅを介して搬送台車１０内に精密加工機用ワーク支持治具１を搬入し、その後、前記落下防止片１１Ｄを落下防止の第１状態に切替えることにより、図１に示すようにローラ１１Ｃと落下防止片１１Ｄによって門型鋼材５Ａを挟み込むことにより支持台１１に対する精密加工機用ワーク支持治具１の位置を固定することができる。
【００４１】
図５（Ｂ）に示す搬送時には、ジャッキ１２Ｃの操作レバー１２Ｄの操作によって昇降台１２の高さを低くするように調整することができ、これによって安定した搬送を行なうことができる。また、精密加工機２０の開口部２３まで搬送し、昇降台１２の当接部１２Ａは精密加工機２０の開口部２３周辺の壁面（精密加工機２０内の台の端部）に当接させる。このとき、搬送台車１０の当接部１２Ａが精密加工機２０に当接することにより、開口部２３に直角に配置できる。
【００４２】
図５（Ｃ）に示すように、当接部１２Ａを開口部２３周辺の壁面に当接させた状態で、ガイド部１１Ｅがパレット２２を設けたワーク台２２Ａに届いているので精密加工機用ワーク支持治具１をワーク台２２Ａに搬出できる。このとき、搬送台車１０のパレット２２の左右位置が幾らかズレていることも考えられるが、支持台１１が昇降台１２に対して水平方向（左右方向）に変位可能に支持されているので、左右方向の位置ズレを容易に修正して精密加工機用ワーク支持治具１を所定位置に配置することができる。
【００４３】
また、精密加工機用ワーク支持治具１にはワークＷを挟持するアーム２を上下方向に移動可能とする高さ調整操作部４を備えるので、ワークＷを正確に位置合わせした後に、少ない操作でワークＷをパレット２２上に固定することができる。
【００４４】
加えて、精密加工機２０内に精密加工機用ワーク支持治具１を搬入するときに、作業者は水平移動ハンドル７を持って操作できるので、作業中に指などを挟むことも未然に防止でき、安全性が向上する。
【符号の説明】
【００４５】
１  精密加工機用ワーク支持治具
２  アーム
３  挟持操作部
４  高さ調整操作部
５  フレーム
６  移動支持部（ローラ）
７  水平移動ハンドル
１０  搬送台車
１１  支持台
１１Ｃ  ガイドローラ
１１Ｄ  落下防止片
１１Ｅ  ガイド部
１２  昇降部
１２Ａ  当接部
１３  台車部
２０  精密加工機
２１  作業台
２２  パレット
Ｗ  ワーク
【図１】
0003203369.tif 000003
【図２】
0003203369.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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