(57)【要約】【課題】車両系建設機械の車体に容易に脱着可能で、かつ、車両系建設機械による接触事故の抑制効果が高い緊急停止装置を提供する。【解決手段】人乃至物の接近を物理的に妨げる樹脂製乃至金属製のフレーム６と、人乃至物の車両系建設機械のエンジンが停止すると同時にブレーキが作動する感圧式センサ７と、吸着面の磁力がオン／オフできる切換式の磁石２３とを有している。また、フレーム６は、車両系建設機械の後方に車体３から０．５ｍ以上せり出している。また、感圧式センサ７は、動作圧２０Ｎ／ｍｍ２未満であって、耐水型である。また、磁石２３はフレーム６と回転軸２７を介して連結している。フレーム６は中央部に蝶番８を有している。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両系建設機械の車体の後部から後方に後端部が０．５ｍ以上突設されると共に、左右に間隔を置いて配置した左部と右部とを前記後端部側で連結した接近防止用のフレームと、
前記フレームに設けられ、線状に連続する感圧式センサと、
前記感圧式センサの感圧信号により前記車両系建設機械のエンジンを停止すると同時に前記車両系建設機械のブレーキを作動する停止制御手段と、
を備えることを特徴とする車両系建設機械の緊急停止装置。
【請求項２】
前記感圧式センサは、動作圧が２０Ｎ／ｍｍ２未満であって、耐水型であることを特徴とする請求項１記載の車両系建設機械の緊急停止装置。
【請求項３】
前記フレームの前端部は、前記車体に回動可能に取付けられることを特徴とする請求項１又は２記載の車両系建設機械の緊急停止装置。
【請求項４】
前記感圧式センサには、発光手段及び／又は反射材を配していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両系建設機械の緊急停止装置。
【請求項５】
前記フレームの前端部は、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石により前記車体に着脱可能に取付けられ、前記フレームは、前記左部と前記右部が前記後端部で分割され、分割された前記左部と前記右部の前記後端部をヒンジ部により連結し、前記フレームを前記車体から取り外した状態で前記左部と前記右部とが重ね合わせ可能なことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両系建設機械の緊急停止装置。
【請求項６】
前記フレームの前端部は、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石により前記車体に着脱可能に取付けられ、前記フレームは、前記左部と前記右部が前記後端部で分割され、分割された前記左部と前記右部の前記後端部をヒンジ部により連結し、前記フレームを前記車体から取り外した状態で前記左部と前記右部とが重ね合わせ可能であり、
前記フレームの後側を前記車体に吊り下げる吊り下げ手段を備え、前記吊り下げ手段は前記フレームの後側と前記車体とを連結する紐状体を有し、この紐状体の前記フレームの後側と前記車体との間の長さが調整可能であることを特徴とする請求項３記載の車両系建設機械の緊急停止装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車両系建設機械による接触事故の抑制を目的とした車両系建設機械の緊急停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両系建設機械による接触事故の抑制を目的とした車両系建設機械の緊急停止装置としては、車両端部に取り付けたガードの変動により人乃至物を検知して緊急停止する装置（例えば特許文献１）や、車両乃至人の一方の発信する超音波を他方の超音波受信装置が検知して緊急停止する装置（例えば特許文献２）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１０５４９１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４０４２０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置は、風の抵抗を受けて検知することのないように構成しているため、ガードが容易に変動せずに人乃至物を検知する感度が低く、ガードが人乃至物と接触しても緊急停止しない可能性があるという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２の装置は、検知される側の人乃至物にも超音波受発信装置が必要であり、超音波受発信装置を備えていない不特定の人乃至物は検知せずに、車両が緊急停止しない可能性があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本考案は、被検知物を検知する感度が高く、かつ、車両系建設機械と被検知物の接触を抑制する安全性の高い車両系建設機械の緊急停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の請求項１記載の緊急停止装置は、車両系建設機械の車体の後部から後方に後端部が０．５ｍ以上突設されると共に、左右に間隔を置いて配置した左部と右部とを前記後端部側で連結した接近防止用のフレームと、前記フレームに設けられ、線状に連続する感圧式センサと、前記感圧式センサの感圧信号により前記車両系建設機械のエンジンを停止すると同時に前記車両系建設機械のブレーキを作動する停止制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本考案の請求項２記載の緊急停止装置は、前記感圧式センサは、動作圧が２０Ｎ／ｍｍ２未満であって、耐水型であることを特徴とする。
【０００９】
また、本考案の請求項３記載の緊急停止装置は、前記フレームの前端部は、前記車体に回動可能に取付けられることを特徴とする。
【００１０】
また、本考案の請求項４記載の緊急停止装置は、前記感圧式センサには、発光手段及び／又は反射材を配していることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本考案の請求項５記載の緊急停止装置は、前記フレームの前端部は、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石により前記車体に着脱可能に取付けられ、前記フレームは、前記左部と前記右部が前記後端部で分割され、分割された前記左部と前記右部の前記後端部をヒンジ部により連結し、前記フレームを前記車体から取り外した状態で前記左部と前記右部とが重ね合わせ可能なことを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、本考案の請求項６記載の緊急停止装置は、前記フレームの前端部は、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石により前記車体に着脱可能に取付けられ、前記フレームは、前記左部と前記右部が前記後端部で分割され、分割された前記左部と前記右部の前記後端部をヒンジ部により連結し、前記フレームを前記車体から取り外した状態で前記左部と前記右部とが重ね合わせ可能であり、前記フレームの後側を前記車体に吊り下げる吊り下げ手段を備え、前記吊り下げ手段は前記フレームの後側と前記車体とを連結する紐状体を有し、この紐状体の前記フレームの後側と前記車体との間の長さが調整可能であることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の請求項１記載の緊急停止装置によれば、車両系建設機械の後部に車体から０．５ｍ以上突出した接近防止用のフレームを有しているので、物理的に人乃至物接近を妨げることができる。したがって、制動距離内の車両系建設機械と人乃至物の接触を妨げることができる。また、フレームに線状に連続する感圧式センサを配しており、感圧式センサの感圧信号により車両系建設機械のエンジンが停止すると同時にブレーキが作動するため、制動距離を最大限短縮することができる。
【００１４】
また、本考案の請求項２記載の緊急停止装置によれば、感圧式センサは、動作圧２０Ｎ／ｍｍ２未満であるので、軽い接触でも制動させることができる。また、耐水型であるので、雨天時及び散水を伴う作業においても適用することができる。
【００１５】
また、本考案の請求項３記載の緊急停止装置によれば、フレームが車体に回動可能に取付けられるので、車両系建設機械の車体の振動がフレームに直接伝わりにくく、フレーム及び感圧式センサの脱離や故障を軽減することができる。
【００１６】
また、本考案の請求項４記載の緊急停止装置によれば、感圧式センサは、発光手段及び／又は反射材を配しているので、夜間乃至トンネル内において目視による注意喚起効果を向上させることができる。
【００１７】
さらに、本考案の請求項５記載の緊急停止装置によれば、フレームは、吸着面の磁力がオン／オフできる切換式の磁石により車両系建設機械に着脱でき、半分に折りたたむことができるので、工事現場以外へは取り外して持ち運ぶことができる。
【００１８】
さらにまた、本考案の請求項６記載の緊急停止装置によれば、フレームは、吸着面の磁力がオン／オフできる切換式の磁石により車両系建設機械に着脱でき、半分に折りたたむことができるので、工事現場以外へは取り外して持ち運ぶことができる。また、前端部を車体に回動自在に取付けたフレームに対して、該フレームの後端側を紐状体により吊り下げ、その紐状体の長さが調整可能であるから、フレームの後部の高さを調整し、道路に近い位置にフレームの後部の高さを合わせることにより、道路等の低い位置のものも確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の実施例１にかかる緊急停止装置を取付けた車両系建設機械の斜視図である。
【図２】同上、緊急停止装置の平面説明図である。
【図３】同上、一部を切り欠いた装置本体の斜視図である。
【図４】同上、車体側取付部の斜視図である。
【図５】同上、電気的構成を示す系統図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案における好ましい実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
本実施例の緊急停止装置の取付け状態を示す図１において、１は緊急停止装置２を取り付ける車両系建設機械である転圧機械であり、この転圧機械１の車体３は走行手段たる前輪４と後輪５とを有し、前記前輪４は転圧ローラであり、前記後輪５は複数の車輪からなり、前輪４及び後輪５の少なくとも一方が車載のエンジンにより回転駆動し、前輪４及び後輪５の両者がブレーキにより制動される。
【００２２】
前記緊急停止装置２の装置本体２Ａは、平面略Ｕ字状の鋼製フレーム６と、このフレーム６に装着した感圧式センサ７とを備え、前記フレーム６は複数のフラットバーを溶接してなる。前記フレーム６は左右対称な形状をなし、左部６Ｌと右部６Ｒがフレーム６の後端部６Ｋにおいて分割され、この分割された端部同士をヒンジ部たる蝶番８により連結している。尚、フレーム６は樹脂製乃至金属製のものを用いることができる。
【００２３】
本実施例の感圧式センサ７の構造を図３に示す。前記感圧式センサ７は、線状をなすものであり、前記フレーム６の外周に沿って該フレーム６の前端側と蝶番８を除いた略全長に設けられている。また、可撓性を有する前記感圧式センサ７は、ＰＶＣ製でドーム状の外装材１１を有し、この外装材１１は、内部にＰＥＴフィルムに印刷した導電性インクによる電極１２を封入し、外装材１１は図３に示す断面形状が長さ方向に連続して設けられている。尚、感圧式センサ７が耐水型とは、この例では、前記外装材１１の長さ方向の両端が溶着され、外装材１１内に水が侵入しない構造であることを言うが、雨天で作業ができるように内部に雨水が入らなければよい。
【００２４】
また、前記外装材１１のドーム部１１Ａの頂点に突起１１Ｂを有し、この突起１１Ｂは人乃至物の接触による外装材１１の変形を大きくし、感度を高めるものである。
【００２５】
前記電極１２はｂ接点スイッチであり、外装材１１が人乃至物の被検知物に接触して変形すると、電極１２が離れて電流が流れず感圧信号を送る仕組みである。例えば、電極１２には、フィルムスイッチ（例えば特開2006-313661号公報）が用いられ、以下図示しないが、反撥性を有す長手の絶縁フィルムの上片に多数の窓孔を並設して該絶縁フィルムの下片下に延長折返し接着し、該上片の基側の内面に窓孔を２つ合わせた長さごとに小幅の絶縁部を挟んで多数の分断型の導電面を直列に設け、該下片の他端から下片上に折返し窓孔下を通って該導電面に反撥接触して該小幅の絶縁部を挟んだ導電面間を架橋して全長を導電状態とする多数のコ形細片を設け、該窓孔下のいずれかのコ形細片の押しにて該コ形細片を導電面から離すことで該導電面の全長を非導電となるように構成したものなどが例示される。
【００２６】
前記電極１２が離れるために必要な動作圧は、好ましくは２０Ｎ／ｍｍ２未満、より好ましくは１０Ｎ／ｍｍ２未満である。動作圧を１０Ｎ／ｍｍ２未満とすることにより、高い感度で緊急停止装置２が作動し、より高い安全性が得られる。
【００２７】
前記フレーム６の外周には、感圧式センサ７の外装材１１の下面１１Ｃを直接張り付けてあり、前記後端部６Ｋ側に分割箇所１６を設け、フレーム６と同様に左右の感圧式センサ７，７に分割されている。この場合、左右の感圧式センサ７，７の電極１２が左右で分割され、分割された左右の電極１２，１２の間に前記分割箇所１６が設けられており、一方、外装材１１は左右で連続している。そして、分割箇所１６を２０〜３０ｍｍとすることにより、分割箇所１６においてフレーム６と共に感圧式センサ７，７を折り畳むことができる。
【００２８】
前記車体３の後部の両側面には、前記装置本体２Ａの前端部６Ｍ，６Ｍが着脱可能に取付けられ、車体３の後部中央に取り付けたアーム２１の上側と、緊急停止装置２の後端となる前記後端部６Ｋとを、紐状体たるチェーン２２により連結し、装置本体２Ａを車体３の後部に突出した状態で吊上げている。
【００２９】
この場合、アーム２１と後端部６Ｋの一方又は両方にフック２１Ｆ，６Ｆを設け、これらフック２１Ｆ，６Ｆと前記チェーン２２とにより緊急停止装置２の後端部６Ｋの高さを調整して吊り下げる吊り下げ手段２０を構成している。
【００３０】
そして、チェーン２２のフック２１Ｆ，６Ｆへの係止位置を変更することによりアーム２１と後端部６Ｋ間のチェーン２２の長さを調整し、これにより後端部６Ｋの高さを調整することができる。好ましくは、装置本体２Ａを、後端部６Ｋが前側より低くなるように斜めに配置すると、道路等に屈んだ人などを確実に検知することができる。
【００３１】
装置本体２Ａは、好ましくは０．５ｍ（メートル）以上、より好ましくは１ｍ以上、車体３の後方からせり出しており、具体的には車体３の後部からの平面長さであり、この例では、後輪５からの長さである。また、装置本体２Ａ及びチェーン２２は、発光手段たるＬＥＤ２４や反射材により装飾され、周囲の人物に対して視覚的に注意喚起する。尚、ＬＥＤ２４を用いる場合は車載の電源などを用いることができる。
【００３２】
この場合、この種の車両系建設機械では、一般的に、運転席の操縦者が乗車状態で振り向いた状態で、車体３の後方の０．５メートル以上離れた範囲に座った人を視認できるように構成される場合が多いから、フレーム６を車体３の後方に０．５メートル以上突出することにより、停車中などにおいて、死角になる虞のある後方０．５メートルの範囲に人などが侵入することを効果的に防止することができる。
【００３３】
本実施例の緊急停止装置２の装置本体２Ａの構造を示す図３において、上述したように装置本体２Ａは、樹脂製乃至金属製の前記フレーム６の外周に沿って感圧式センサ７，７を配している。前記フレーム６の前端部６Ｍ，６Ｍには、吸着面の磁力をオン／オフできる切換式の磁石２３，２３を設け、これら磁石２３，２３を車体３に吸着することにより、車体３に装置本体２Ａを脱着することができる。前記フレーム６は、左右方向中央に位置する後端部６Ｋに蝶番８及び分割箇所１６を有し、装置本体２Ａを二つ折りにすることができる。このため、緊急停止装置２は単体での持ち運びを容易にしている。
【００３４】
本実施例のフレーム６を車体３に取付ける車体側取付部２５の構造を図４に示す。この車体側取付部２５は、フレーム６の前端部６Ｍと磁石２３の間にステンレス製の台座２６と回転軸２７が存在する。具体的には、一対の磁石２３，２３を、間隔を置いて配置し、磁石２３，２３を台座２６に取り付け、この台座２６の中央に回転可能に連結支持された回転軸２７に、前記前端部６Ｍを取り付けている。尚、回転軸２７に対して前端部６Ｍを着脱自在に構成すれば、回転軸２７からフレーム６を取外すことができる。
【００３５】
そして、前記回転軸２７は車体３の左右方向であり、車体３に対してフレーム６は自由に回動することができ、転圧機械１の振動が装置本体２Ａに直接伝わりにくく、緊急停止装置２の脱離や故障を軽減することができる。また、磁石２３と前記前端部６Ｍの間には、台座２６を用いて好ましくは２ｍｍ以上、より好ましくは５ｍｍの間隔を設ける。これにより、磁石２３の磁力の減衰を抑制し、装置本体２Ａの脱離を抑制することができる。即ち、前記磁石２３に前端部６Ｍを直接取付けると、該磁石２３の磁力が低下する場合があるが、ステンレスからなる台座２６により磁力の低下を抑制することができる。
【００３６】
本実施例の緊急停止装置２の電気系統を図５に示す。尚、既存の車両系建設機械の電気系統の箇所については、既存のため説明を省略する。既存の車両系建設機械である前記転圧機械１の電気系統に対して、コネクタなどを用いた配線工事により停止制御手段を構成する回路３１を追加する。尚、同図において二点鎖線で示した部分が追加した電気回路３１である。具体的には、スタータ信号が流れる、ダイオード３４のカソードとグランドとを結ぶラインにリレーＲ１のコイル３８が接続される。また、１５Ａヒューズ３３とグランドとの間に、リレーＲ２のコイル３９と左側の感圧式センサ７との直列回路、およびリレーＲ３のコイル４０と右側の感圧式センサ７との直列回路が、並列に挿入接続される。ここで、左右の感圧式センサ７，７はｂ接点のため、断線検知機能も有している。
【００３７】
そして、１５Ａヒューズ３３とリレーＲ１のコイル３８との間に、リレーＲ１の第１のａ接点４１、リレーＲ２のａ接点４４、リレーＲ３のａ接点４５の直列回路が挿入接続される。また、１５Ａヒューズ３２とブレーキの電磁弁３５とを結ぶラインにリレーＲ１の第２のａ接点４２が接続され、１５Ａヒューズ３３とエンジン停止の電磁弁３６とを結ぶラインにリレーＲ１の第３のａ接点４３が接続される。４６，４７，４８は各リレーのサージキラー用のダイオードであり、それぞれ、アノードをグランド側にして、各リレーのコイル３８，３９，４０と並列に接続される。尚、ブレーキの電磁弁３５にはパイロットランプのＬＥＤ３７が並列に挿入されている。
【００３８】
次に、本実施形態の緊急停止装置２の動作について説明する。回路３１を転圧機械１に追加した際にリレーＲ２のコイル３９およびリレーＲ３のコイル４０が通電状態になり、リレーＲ２のａ接点４４およびリレーＲ３のａ接点４５がＯＮになる。そして、車体３が起動する際、スタータをＯＮにすると、スタータ信号がリレーＲ１のコイル３８に流れ、このコイル３８が通電状態になり、リレーＲ１のａ接点４１，４２，４３がＯＮになる。したがって、３つのコイルが通電状態になってすべてのａ接点がＯＮになり、その後、スタータ信号を停止させても、Ａｃｃ電源４９からの電流が流れるため、リレーＲ１のコイル３８は通電状態を維持する。ここで、感圧式センサ７，７に人乃至物が接触すると、接触した方の感圧式センサ７がＯＦＦになり、ＯＦＦになった感圧式センサ７と接続しているコイル３９乃至コイル４０が非通電状態となる。それと同時に、リレーＲ２乃至リレーＲ３のａ接点４４乃至４５がＯＦＦになり、Ａｃｃ電源４９からの電流が流れなくなるためコイル３８が非通電状態となる。コイル３８が非通電状態と同時に、リレーＲ１の第１、第２および第３のａ接点４１，４２および４３がいずれもＯＦＦになる。
【００３９】
そして、第３のａ接点４３がＯＦＦになると、エンジン停止の電磁弁が非通電状態になってエンジンが停止し、第２のａ接点４２がＯＦＦになると、ブレーキの電磁弁３５が非通電状態になってブレーキがかかる。車両系建設機械である転圧機械１においては、油圧ブレーキ方式を採用している車両が多いが、油圧ブレーキは、エンジンが作動している状態で急ブレーキをかけると、車両が急停止してしまい、運転手及び機械にかかる負担が大きかった。そこで、エンジンを停止しつつブレーキをかけることにより、より短い制動距離で、且つ運転手及び機械にかかる負荷がより少ない状態で車両系建設機械を停止させることができる。また、第１のａ接点４１がＯＦＦになっているので、感圧式センサ７，７がいずれもＯＮになってコイル３９およびコイル４０が通電状態になっても、Ａｃｃ電源４９からの電流がコイル３８に流れず、エンジンを再び作動させるためにはスタータを再びＯＮにする必要がある。そのため、車両系建設機械の停止後に勝手にエンジンが再作動しないため、車両系建設機械の停止後の安全も確保できる。尚、図５に記載の電気回路により停止制御手段３０を構成している。
【００４０】
また、リレーＲ２のコイル３９と左側の感圧式センサ７との直列回路、乃至リレーＲ３のコイル４０と右側の感圧式センサ７との直列回路に断線が生じた場合も、人乃至物が接触したときと同様に、断線した方の回路のコイル３９乃至コイル４０が非通電状態となる。それと同時に、リレーＲ２乃至リレーＲ３のａ接点４４乃至４５がＯＦＦになり、Ａｃｃ電源４９からの電流が流れなくなるためコイル３８が非通電状態となる。コイル３８が非通電状態と同時に、リレーＲ１の第１、第２および第３のａ接点４１，４２および４３がいずれもＯＦＦになる。
【００４１】
上記の緊急停止装置２では、図５に示したように、電気的な部分を既存の車両系建設機械の電気系統の箇所に簡便に組み込むことができ、また、装置本体２Ａを磁石２３により車体３に取付けるから、車体３側を改造する必要が殆どなく、あっても電気系統箇所等の僅かな箇所で済むから、既設の機械への適用が容易であり、例えばレンタル式の機械への適用も容易である。
【００４２】
そして、車体３が停止している状態では、車体３の後方に接近防止用のフレーム６が突出しているため、死角となる部分への人などの接近を防止することができる。
【００４３】
また、作業中において、車体３がバック動作を行ない、感圧式センサ７が被検知物に当たって感圧信号を出すと、停止制御手段３０により、エンジンを停止し同時にブレーキをかけることにより、より短い制動距離で、且つ運転手及び機械にかかる負荷がより少ない状態で車両系建設機械を停止させることができる。
【００４４】
このように本実施例では、請求項１に対応して、車両系建設機械の車体３の後部から後方に後端部６Ｋが０．５ｍ以上突設されると共に、左右に間隔を置いて配置した左部６Ｌと右部６Ｒとを後端部６Ｋ側で連結した接近防止用のフレーム６と、フレーム６に設けられ、線状に連続する感圧式センサ７と、感圧式センサ７の感圧信号により車両系建設機械のエンジンを停止すると同時に車両系建設機械のブレーキを作動する停止制御手段３０と、を備えるから、物理的に人乃至物接近を妨げることができる。したがって、制動距離内の車両系建設機械と人乃至物の接触を妨げることができる。また、フレーム６に線状に連続する感圧式センサ７を配しており、感圧式センサ７の感圧信号により車両系建設機械のエンジンが停止すると同時にブレーキが作動するため、制動距離を最大限短縮することができる。
【００４５】
このように本実施例では、請求項２に対応して、感圧式センサ７は、動作圧が２０Ｎ／ｍｍ２未満であって、耐水型であるから、軽い接触でも制動させることができ、また、雨天時及び散水を伴う作業においても適用することができる。
【００４６】
このように本実施例では、請求項３に対応して、フレーム６の前端部６Ｍは、車体３に回動可能に取付けられるから、車両系建設機械の車体３の振動がフレーム６に直接伝わりにくく、フレーム６及び感圧式センサ７の脱離や故障を軽減することができる。
【００４７】
このように本実施例では、請求項４に対応して、感圧式センサ７には、発光手段たるＬＥＤ２４及び／又は反射材を配しているから、夜間乃至トンネル内において目視による注意喚起効果を向上させることができる。尚、ＬＥＤ２４は線状に発光するものが好ましい。
【００４８】
このように本実施例では、請求項５に対応して、フレーム６の前端部６Ｍは、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石２３により車体３に着脱可能に取付けられ、フレーム６は、左部６Ｌと右部６Ｒが後端部６Ｋで分割され、分割された左部６Ｌと右部６Ｒの後端部６Ｋをヒンジ部たる蝶番８により連結し、フレーム６を車体３から取り外した状態で左部６Ｌと右部６Ｒとが重ね合わせ可能であり、フレーム６は、磁力がＯＮ／ＯＦＦできる切換式の磁石２３により車両系建設機械に着脱でき、半分に折りたたむことができるので、工事現場以外へは取り外して持ち運ぶことができる。
【００４９】
このように本実施例では、請求項６に対応して、フレーム６の前端部６Ｍは、フレーム６の前端部６Ｍは、吸着面の磁力がオン／オフ切替え可能な磁石２３により車体３に着脱可能に取付けられ、フレーム６は、左部６Ｌと右部６Ｒが後端部６Ｋで分割され、分割された左部６Ｌと右部６Ｒの後端部６Ｋをヒンジ部たる蝶番８により連結し、フレーム６を車体３から取り外した状態で左部６Ｌと右部６Ｒとが重ね合わせ可能であり、フレーム６の後側を車体３に吊り下げる吊り下げ手段２０を備え、吊り下げ手段２０はフレーム６の後側と車体３とを連結する紐状体たるチェーン２２を有し、このチェーン２２のフレーム６の後側と車体３との間の長さが調整可能であるから、請求項５の効果に加えて、前端部６Ｍを車体３に回動自在に取付けたフレーム６に対して、フレーム６の後端側をチェーン２２により吊り下げ、そのチェーン２２の長さがフック６Ｆ，２１Ｆにより調整可能であるから、フレーム６の後部の高さを調整し、道路に近い位置にフレーム６の後部の高さを合わせることにより、道路等の低い位置のものも確実に検知することができる。
【００５０】
尚、本考案は、本実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、請求項１においては、左部と右部とを一体にしたフレームを用いてもよく、この場合も左部と右部は連結されている。また、反射材は光を反射するものであれば各種のものを用いることができる。さらに、感圧式センサは、実施例のものに限定されず、各種の感圧式のものを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本考案は車両系建設機械による接触事故の発生を抑制することができる安全装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  転圧機械
２  緊急停止装置
２Ａ  装置本体
３  車体
６  フレーム
６Ｌ  左部
６Ｒ  右部
６Ｋ  後端部
６Ｍ  前端部
７  感圧式センサ
８  蝶番（ヒンジ部）
２０  吊り下げ手段
２２  チェーン（紐状体）
２３  磁石
２４  ＬＥＤ（発光手段）
２５  車体側取付部
３０  電気回路（停止制御手段）
【図１】
0003205863.tif 000003
【図２】
0003205863.tif 000004
【図３】
0003205863.tif 000005
【図４】
0003205863.tif 000006
【図５】
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