(57)【要約】      （修正有）【課題】風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供する。【解決手段】発電機７を収納したナセル２と、ナセル２を支持するタワー１とを備える。発電機７には、スリップリング８とカーボンブラシ９が設けられる。ナセル２の内部に設置されるカメラ２０と、カメラ２０の駆動を制御する制御部１００と、カメラ２０が撮像した画像を表示する表示部１０１とを備え、制御部１００及び表示部１０１は、風力発電設備Ｗの外部若しくはタワ１ーの下端側に設置され、カメラ２０は、摩耗確認目印が設けられたカーボンブラシ９及びスリップリング８を撮像し、表示部１０１に撮像した画像を表示させる。【選択図】図１
0003176292.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、
前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、
前記ナセルの内部に設置されるカメラと、
前記カメラの駆動を制御する制御部と、
前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、
前記カーボンブラシの表面には、該カーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられており、
前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、
前記カメラは、前記制御部に制御されて、前記目印が設けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像し、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする風力発電設備の故障防止システム。
【請求項２】
前記表示部の近傍には、熱電対の一端が接続されている熱電対温度計が設けられ、
前記熱電対の他端部を前記発電機のカーボンブラシに接続し、
前記熱電対温度計が前記カーボンブラシの温度を提示するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の風力発電設備の故障防止システム。
【請求項３】
風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、
前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、
前記ナセルの内部に設置されたカメラと、
前記カメラの駆動を制御する制御部と、
前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、
前記カーボンブラシの表面には、所定温度以上になると色が変化する示温材が貼り付けられており、
前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、
前記カメラは、前記制御部に制御され、前記示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像して、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする風力発電設備の故障防止システム。
【請求項４】
前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、
前記本体部の内側に形成されたガイドレールと、
前記制御部からの信号に応じて前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、
前記ガイドレールの端部に設けられた格納ケースとを備え、
前記スライダには前記カメラが搭載され、該カメラがガイドレールに沿って移動可能になっており、
前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させ、その後、該スライダを前記ガイドレールに沿って移動させて前記格納ケースに前記カメラを収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。
【請求項５】
前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、
前記本体部に形成されたガイドレールと、
前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、
前記スライダの一方面に回転自在に支持されている略ドーム状の保護カバーと、
前記スライダの一方面から立設して前記保護カバーの外周側面部と相対向して配置されているアーム部と、
前記アーム部に保持され且つ前記保護カバーの外周側面部に当接する払拭材と、
前記制御部からの信号に応じて前記スライダをガイドレールに沿って移動させながら前記保護カバーを回転させる移動回転機構とを備え、
前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させるようになっており、
さらに、前記スライダの移動にともなう前記保護カバーの回転により、該保護カバーの外周側面部が回転しながら前記払拭材に当接し、該保護カバーに付着した汚れが除去されるようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。
【請求項６】
前記格納ケースの内側には、前記収納されるカメラに当接するように払拭材が設置されており、
前記カメラは、前記ガイドレール上を移動して格納ケースに収納される際に、前記払拭材により付着した汚れが除去されるようになっていることを特徴とする請求項４に記載の風力発電設備の故障防止システム。
【請求項７】
前記スライダの上にはＬＥＤランプが設置され、
前記ＬＥＤランプは、作業者から操作されて点灯及び消灯を切り替える操作スイッチを有していると共に、前記制御部からの信号により点灯・消灯が制御されるようになっており、
前記制御部は、前記カメラにカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像させる際に、前記ＬＥＤランプを点灯させ、前記カーボンブラシ及び前記スリップリングにランプ光を照射することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。
【請求項８】
前記ナセルの内部に、前記発電機内部の粉塵を吸引する集塵装置が設けられ、
前記カーボンブラシは、その側面部が中空筒状のブラシホルダに保持されると共に、その先端部が前記スリップリングに当接するように、後端部から前記先端部に向けて付勢されており、
前記側面部には、前記先端部から前記後端部まで貫通している凹状の縦溝が形成され、
前記ブラシ本体と前記スリップリングとの当接部から発生する粉塵は、前記縦溝を通って前記集塵装置に吸引されるようになっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、風力発電設備の故障防止システムに関し、例えば、風力発電設備のナセル内部に設けられる発電機の故障を未然に防止する風力発電設備の故障防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自然の力を利用して電力を発電する風力発電に対する関心が高まっており、クリーンで安全に電力確保するという観点から、今後、広く普及することが期待されている。ここで、図１５を参照しながら、大規模発電に適したプロペラ型の風力発電設備について簡単に説明する。尚、図１５は、従来術の風力発電設備の概略構成を示した模式図である。
【０００３】
図示するように、風力発電設備Ｗは、地面等に立設されたタワー１と、タワー１の上端部に設置されたナセル２とを備えている。このナセル２の一端部には、風車翼３を備えたロータへッド４が設置されている。また、ナセル２の内部には、ロータへッド４と一体に回転するよう連結された主軸６と、主軸６と連結した増速機５と、増速機５の軸出力によって駆動される発電機７とが収納されている。この風力発電設備Ｗでは、風車翼３を備えたロータヘッド４が風力を受けて回転し、この回転を増幅器５により増幅して発電機７を駆動させて、発電を行うようになっている。
【０００４】
また、発電機７には、発電した電力を取り出すためのカーボンブラシが設けられている。このカーボンブラシは、発電機７のスリップリング（回転ドラム）に常時押し付けられており、カーボンブラシに接続された導線を介して、外部に電力を供給するようになっている。
【０００５】
また、上記発電機７のカーボンブラシは、スリップリング（回転ドラム）に常時押し付けられており摩耗していくため、摩耗で使用不能になる前に交換を行う必要がある。そのため、風力発電設備Ｗでは、所定期間毎に、作業者がタワー１の頂上にあるナセル２まで登りカーボンブラシの点検を行い、カーボンブラシの摩耗状態を判定し、必要な場合にカーボンブラシの交換等のメンテナンスを行っている。また、風力発電設備Ｗにおいては、発電機７内部の粉塵等により、カーボンブラシとスリップリングとの滑り具合が悪くなる等でスリップリング及びカーボンブラシの異常摩耗等の原因で、発電機７が正常に動作しなくなったりすることがある。そのため、作業者は、上記点検作業において、カーボンブラシとスリップリングとの接触面の点検や粉塵の清掃等も行っている。尚、図示するような、従来技術のプロペラ型の風力発電設備の構成は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
特許文献２には、カーボンブラシの交換時期を検知するブラシ摩耗報知装置の構成が提案されている。このブラシ摩耗報知装置は、モータのブラシホルダ内に臨む様に端子金具を取り付け、この端子金具にブラシ押圧スプリングが接触したら報知器を作動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４９７７５号公報
【特許文献２】特開平９−１８２３８４公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、風力発電設備においては、ナセルに設置された発電機の故障を防止するための点検作業が定期的に行われている。この点検作業は、作業者が「５０〜６０ｍ」の高さのタワーの頂上まで登り高所作業を行わなければならず、作業者の労力負担が非常に大きく、且つ作業コストも大きいものになっている。また、上記点検作業は、風車を停止させて行う必要があるため、発電効率の低下要因になっている。そのため、風力発電設備においては、作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく発電機の故障を未然に防止できるようにすることが望まれている。
【０００９】
しかしながら、現在のところ、風力発電設備において、作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を未然に防止することを可能にする技術（システムや方法）は知られていない。尚、特許文献２に記載のブラシ摩耗報知装置は、カーボブラシの使用限界（交換時期）を知らせることができるが、カーボンブラシの交換時期を事前に予測することができない。したがって、ブラシ摩耗報知装置を用いても、効率の良いメンテナンス計画を立てることができない。また、特許文献２に記載のブラシ摩耗報知装置は、カーボンブラシの長さ寸法以外の異常や、スリップリングの状態を把握することができない。そのため、風力発電設備にブラシ摩耗報知装置を用いたとしても、発電機の状態を把握するために、作業者が所定期間毎にタワーの頂上まで登る点検作業を行わなければならず、作業者の労力負担の軽減や発電効率の向上を図ることはできない。
【００１０】
本考案は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためになされた本考案は、風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、前記ナセルの内部に設置されるカメラと、前記カメラの駆動を制御する制御部と、前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、前記カーボンブラシの表面には、該カーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられており、前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、前記カメラは、前記制御部に制御されて、前記目印が設けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像し、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする。
【００１２】
このように本考案によれば、風力発電設備の外部若しくはタワーの下端側に設置された表示部に、カメラが撮像した「目印が設けられたカーボンブラシ及びスリップリング」の画像を表示させることができる。そのため、本考案によれば、作業者がタワーの頂上のナセルまで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ及びスリップリングの状態を把握することができる。
また、本考案では、カーボンブラシの表面に、このカーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられているため、タワーの下側にいる作業者が表示部の画像を見ることにより、カーボンブラシの摩耗状態を正確に把握することができる（例えば、カーボンブラシの摩耗状況によりカーボンブラシの交換時期を予測することができる）。その結果、本考案によれば、効率的なメンテナンス計画を作成することができ、風力発電設備の故障を未然に防止することができる。また、本考案によれば、部品の交換等の作業が必要な場合にだけタワーを登ればよく、作業者の労力が大幅に軽減される。また、作業者がタワーの頂上まで登る回数が減少するため、それにともない、風車を停止させる回数も減少する。その結果、本考案によれば、発電効率を向上させることができる。
【００１３】
また、スリップリングやカーボンブラシの異常は、その前兆として、カーボンブラシの温度上昇を伴う場合が多い。そのため、前記表示部の近傍には、熱電対の一端が接続されている熱電対温度計が設けられ、前記熱電対の他端部を前記発電機のカーボンブラシに接続し、前記熱電対温度計が前記カーボンブラシの温度を提示するようになっていることが望ましい。
【００１４】
上記の構成により、作業者は、タワーに登ることなく、カーボンブラシの温度についてもリアルタイムで把握することができる。また、カーボンブラシの温度から、スリップリングや発電機自体の異常を推測することができる。そのため、本考案によれば、異常発熱に起因するスリップリングや発電機の故障を未然に防止することができる。
【００１５】
また、本考案は、風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、前記ナセルの内部に設置されたカメラと、前記カメラの駆動を制御する制御部と、前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、前記カーボンブラシの表面には、所定温度以上になると色が変化する示温材が貼り付けられており、前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、前記カメラは、前記制御部に制御され、前記示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像して、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする。
【００１６】
このように本考案によれば、風力発電設備の外部若しくはタワーの下端側に設置された表示部に、カメラが撮像した「示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリング」の画像を表示させることができる。そのため、本考案によれば、作業者がタワーの頂上のナセルまで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ及びスリップリングの状態（カーボンブラシの摩耗状態や温度）を把握することができる。
したがって、本考案によれば、作業者がタワーの頂上まで登る回数を減少させることができ、その結果、作業者の労力が大幅に軽減される。また、カーボンブラシの温度についてもリアルタイムで把握することができるため、異常発熱に起因するスリップリングや発電機自体の故障を未然に防止することができる。
【００１７】
また、前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、前記本体部の内側に形成されたガイドレールと、前記制御部からの信号に応じて前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、前記ガイドレールの端部に設けられた格納ケースとを備え、前記スライダには前記カメラが搭載され、該カメラがガイドレールに沿って移動可能になっており、前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させ、その後、該スライダを前記ガイドレールに沿って移動させて前記格納ケースに前記カメラを収納することが望ましい。
【００１８】
上記のようにカメラを移動できるように構成したのは、風力発電設備の発電機に設置された、複数のカーボンブラシの撮像を可能にするためである。すなわち、本考案によれば、カメラを所望位置に移動させることができるため、複数のカーボンブラシの状態を確認することができる。また、本考案は、スリップリング及びカーボンブラシの撮像を行わないときには、カメラを格納ケースに収納するようになっているため、発電機内の粉塵からカメラを保護することができる。
【００１９】
また、前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、前記本体部に形成されたガイドレールと、前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、前記スライダの一方面に回転自在に支持されている略ドーム状の保護カバーと、前記スライダの一方面から立設して前記保護カバーの外周側面部と相対向して配置されているアーム部と、前記アーム部に保持され且つ前記保護カバーの外周側面部に当接する払拭材と、前記制御部からの信号に応じて前記スライダをガイドレールに沿って移動させながら前記保護カバーを回転させる移動回転機構とを備え、前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させるようになっており、さらに、前記スライダの移動にともなう前記保護カバーの回転により、該保護カバーの外周側面部が回転しながら前記払拭材に当接し、該保護カバーに付着した汚れが除去されるようになっていることが望ましい。
【００２０】
上記の構成により、スライダをガイドレール上で移動させる度に、保護カバーを回転させながら払拭材に当接させることができるため、保護カバーの汚れを効果的に除去することができる。また、保護カバーが回転しながら払拭材に当接するため、保護カバーの外周側面部の全体を清掃することができる。
【００２１】
また、前記格納ケースの内側には、前記収納されるカメラに当接するように払拭材が設置されており、前記カメラは、前記ガイドレール上を移動して格納ケースに収納される際に、前記払拭材により付着した汚れが除去されるようになっていることが望ましい。
【００２２】
上記の構成により、カメラに付着した粉塵の影響により生じる撮像画像の劣化（例えば、カメラのレンズに粉塵が付着することよる撮像画像の劣化）を予防することができる。
【００２３】
また、前記スライダの上にはＬＥＤランプが設置され、前記ＬＥＤランプは、作業者から操作されて点灯及び消灯を切り替える操作スイッチを有していると共に、前記制御部からの信号により点灯・消灯が制御されるようになっており、前記制御部は、前記カメラにカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像させる際に、前記ＬＥＤランプを点灯させ、前記カーボンブラシ及び前記スリップリングにランプ光を照射することが望ましい。
【００２４】
上記の構成により、発電機の内部を鮮明に撮像することができ、その結果、カーボンブラシ及びスリップリングの状態を正確に把握することができる。また、操作スイッチを設けることで、ナセルに登った作業者は、作業する際の照明設備として、ＬＥＤランプを用いることができる。すなわち、作業者は、作業用照明としてＬＥＤランプを用いることができるため、大型の照明設備（懐中電灯）を携帯してナセルまで登る必要がなくなる（作業者の労力が低減される）。
【００２５】
また、前記ナセルの内部に、前記発電機内部の粉塵を吸引する集塵装置が設けられ、前記カーボンブラシは、その側面部が中空筒状のブラシホルダに保持されると共に、その先端部が前記スリップリングに当接するように、後端部から前記先端部に向けて付勢されており、前記側面部には、前記先端部から前記後端部まで貫通している凹状の縦溝が形成され、前記ブラシ本体と前記スリップリングとの当接部から発生する粉塵は、前記縦溝を通って前記集塵装置に吸引されるようになっていることが望ましい。
【００２６】
上記の構成により、発電機内部の粉塵を除去することができるため、カメラの撮像環境を大幅に向上させることができる。これにより、カーボンブラシ及びスリップリングの状態を正確に把握することができる。
また、カーボンブラシに縦溝を形成することで、集塵装置により発電機の内部で多量に発生する粉塵を効率的に取り除くことができる。その結果、本考案によれば、粉塵でカーボンブラシがブラシホルダに固渋する等して発生する発電機の故障を防止することができる。
【考案の効果】
【００２７】
本考案によれば、風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の風力発電設備の故障防止システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態の風力発電設備の故障防止システムのシステム構成図である。
【図３】本実施形態の風力発電設備の故障防止システムで用いられるカーボンブラシを示した斜視図である。
【図４】本実施形態の風力発電設備の故障防止システムのＣＣＤカメラ及び集塵装置の設置位置を説明するための模式図である。
【図５】本実施形態の風力発電設備の故障防止システムのＣＣＤカメラと、カメラ格納ケースとを説明するための模式図である。
【図６】本実施形態の発電機本体部に設けられた蓋体を外した状態を示した模式図である。
【図７】本実施形態のＣＣＤカメラの動作を説明するための模式図であり、（ａ）はスリップリングの一端部を撮像できる位置にＣＣＤカメラが配置されている状態を示した模式図であり、（ｂ）はスリップリング及びカーボンブラシの両者を撮像できる位置にＣＣＤカメラが配置されている状態を示した模式図である。
【図８】本実施形態の第１変形例を説明するための模式図である。
【図９】本実施形態の第２変形例の発電機に用いるカーボンブラシを説明するための模式図である。
【図１０】本実施形態の第２変形例の発電機に用いるカーボンブラシを説明するための模式図である。
【図１１】本実施形態の第３変形例の発電機に設けるガイドレールの構造を説明するための模式図である。
【図１２】本実施形態の第４変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図である。
【図１３】本実施形態の第４変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図である。
【図１４】本実施形態の第５変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図である。
【図１５】従来技術の風力発電設備を示した模式図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本考案の実施形態の風力発電設備の故障防止システムについて図面に基づいて説明する。尚、本実施形態の説明において、上述した図１５に示した従来技術と同じ構成（及び相当する構成）には同じ符号を用いる。
【００３０】
先ず、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムの全体構成について、図１〜図３、図６を参照しながら説明する。
【００３１】
本実施形態の風力発電設備の故障防止システムは、風車翼３を備えたロータへッド４の回転により電力を生ずる発電機７を収納したナセル２と、ナセル２を支持するタワー１とを有する風力発電設備Ｗの故障を未然に防ぐものであり、風力発電設備Ｗを管理する作業者がタワー１の頂上のナセル２まで登らなくても発電機７の状態を把握できるように構成したものである。尚、発電機７は、箱状の発電機本体部１０（以下、「本体部１０」という）を備えており、その本体部１０の内部に、スリップリング８やカーボンブラシ９等の構成部品が収納されている。また、カーボンブラシ９は、ブラシホルダ１１に保持されていると共に、その下端部がスリップリング８に当接するように、スリップリング８に向けて付勢されている。また、ブラシホルダ１１は、カーボンブラシ９の一側面を視認することができるように切り欠き１１ａ（図６参照）が形成されている。尚、風力発電設備Ｗの構成は、上述した図１５と同様であり、周知技術により実現される構成であるため、その説明を省略する。
【００３２】
図１、図２に示すように、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムは、ナセル２の内部に設置されるＣＣＤカメラ（以下、単に「カメラ」という）２０及びＬＥＤランプ３０と、ナセル２の内部に設置され且つ発電機７から粉塵を吸引する集塵装置５０と、タワー１の下端部（地面側）の領域Ｒ等に設置される制御システムＳとを備えている。また、カメラ２０及びＬＥＤランプ３０は、発電機７の本体部１０の内側（スリップリング８側）に設けたガイドレール１２に沿って移動可能なスライダ４０の上に設置されている。また、タワー１の下端部の領域Ｒには、カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ４０、集塵装置５０及び制御システムＳに電力を供給する電源部１１０が設けられている。電源部１１０は、各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ４０、集塵装置５０）及び制御システムＳに電源線を介して電力を供給している。
【００３３】
尚、カメラ２０は、一般的な小型カラーＣＣＤカメラにより構成されている。また、集塵装置５０は、一般的な電気式真空掃除機により構成されている。尚、符号５０ａが集塵装置本体を示し、５０ｂが粉塵を吸引するためのホースを示している。また、本実施形態では、電源部１１０及び制御システムＳがタワー１の下端部に設けられているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。例えば、電源部１１０及び制御システムＳが風力発電設備Ｗの外部の管理棟等に設置されていてもよい。
【００３４】
また、制御システムＳは、制御装置（制御部）１００と、カメラ２０が撮像した画像を表示するためのディスプレイ（表示部）１０１と、ユーザからの各種要求（カメラ撮像要求、集塵装置動作要求等）を受け付けるキーボードやマウス等で構成される入力装置１０２とを備えている。
【００３５】
制御装置１００は、各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ装置４０及び集塵装置５０）と電気的に接続され、ユーザからの要求に応じて、各装置に制御信号を送信して、各装置の動作を制御するようになっている。尚、制御システム１００と各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ４０及び集塵装置５０）との接続は有線であっても無線であってもかまわない。また、制御装置１００の具体的な構成については特に限定されるものではないが、例えば、制御装置１００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース、通信インタフェース等を備えるコンピュータにより構成される。この場合、前記メモリに、各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ装置４０及び集塵装置５０）の動作を制御するためのプログラムが格納されている。そして、制御装置１００の機能（各装置を制御する機能）は、前記ＣＰＵが前記メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、ディスプレイ１０１は、例えば、周知な構成のカラー液晶ディスプレイ装置により実現される。
【００３６】
また、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、略直方体状に形成されたカーボンブラシ９の表面（少なくとも、一面）に、カーボンブラシ９の摩耗状況を視認可能な摩耗確認目印１３が印刷されている。この摩耗確認目印１３は、例えば、赤色の上段目印１３ａ、黄色の中段目印１３ｂ、青色（緑色）の下段目印１３ｃ等により構成されている。各目印１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、いずれも、同形の矩形に形成されており、カーボンブラシの上端側（スリップリング８との当接面と反対側）から、上段目印１３ａ、中断目印１３ｂ、下段目印１３ｃの順に隣接して印刷されている。このように、本実施形態では、カーボンブラシ９に摩耗確認目印１３を設けることにより、ユーザ（作業者）が簡単にカーボンブラシ９の摩耗状態を把握できる。尚、図中の符号１５は、カーボンブラシ９から外部に電力を送るための電線を示している。
【００３７】
さらに、本実施形態において、カーボンブラシ９の表面（少なくとも、一面）に、所定温度以上になると色が変化する示温材（所定色に変化する示温材）１４を貼り付けてもよい。この示温材１４は、所定温度以上になると色が変化するため、カーボンブラシ９の温度状況を知る目安となる。尚、図示する例は、摩耗確認目印１３の上に、摩耗確認目印１３より小さい大きさ寸法の示温材１４が貼り付けられているが特にこれに限定されるものではない。示温材１４は、カメラ２０が撮像可能な位置であり、カーボンブラシ９の上方側（電線１５側）であればどの位置に貼り付けてもかまわない。例えば、図３（ｂ）に示すように、カーボンブラシ９のブラシ取り出し金具１６の上に示温材１４を貼り付けるようにしてもよい。
【００３８】
次に、本実施形態のカメラ２０及び集塵装置５０の設置位置と、カメラ２０を移動させる構成について、図４〜図７を用いて説明する。尚、図７では、便宜上（図が煩雑になるため）、カーボンブラシ９に貼り付けられた示温材１４を省略している。
【００３９】
図４に示すように、ナセル２の内部に設置されている発電機７は、主に中空角筒状をした箱形の本体部１０を備え、この本体部１０に、各構成部品（スリップリング８及びカーボンブラシ９、ブラシホルダ１１等の構成部品）が収納された構成となっている。本体部１０には、本体部１０に着脱自在な蓋体１０ａが設けられ、この蓋体１０ａを取り外すことにより、図６に示すように、カーボンブラシ９の交換や点検等のメンテナンス作業ができるようになっている。尚、図示する例では、箱形の本体部１０側面のうち、カーボンブラシ９の設置位置に近い側面に蓋体１０ａ（２枚の蓋体１０ａ）が設けられている。そして、本実施形態では、カメラ２０が蓋体１０ａの裏面（装置内部側）に取り付けられ、カメラ２０により、動作中の発電機７内部のスリップリング８及びカーボンブラシ９を撮像できるようになっている。以下、カメラ２０の設置構造を詳細に説明する。
【００４０】
具体的には、図４及び図５に示すように、蓋体１０ａの裏面側にガイドレール１２が設けられていると共に、このガイドレール１２上を摺動自在に移動するスライダ４０が設けられ、このスライダ４０の上にカメラ２０が設置されている。また、スライダ４０の上には、ＬＥＤランプ３０が設置されている。尚、ガイドレール１２は、ナセル２内部の主軸６（図１参照）と平行に配置されている。
【００４１】
このように、本体部１０から着脱自在な蓋体１０にカメラ２０等の装置を設置することにより、以下のようなメリットがある。具体的には、カーボンブラシ９の交換等のメンテナンス作業は、本体部１０から蓋体１０ａを取り外して行う。そして、取り外した蓋体１０ａと共にカメラ２０等の装置も取り外されるため（図６参照）、カメラ２０等の装置を気にすることなく、メンテナンス作業を行うことができる。
【００４２】
また、スライダ４０は、制御装置１００（図１、図２参照）に制御されて駆動するようになっており、制御装置１００からの要求（制御信号）に応じてガイドレール１２上を移動し、制御装置１００から要求される任意の位置に停止できるようになっている。尚、本実施形態のガイドレール１２及びスライダ４０の構成は、例えば、周知の電動アクチュエータ等の構成により実現可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４３】
また、カメラ２０は、透明な材料（例えば、透明樹脂）で形成された中空ドーム状の保護カバー２１に覆われており、保護カバー２１に覆われた状態で、ガイドレール１２に沿って移動する（ガイドレール１２上の任意の位置に移動できるようになっている）。また、カメラ２０のレンズは、「スリップリング８及びカーボンブラシ９の摩耗確認目印１３の印刷面」と相対向するように配置されている（図４、図７参照）。この構成により、カメラ２０は、ガイドレール上を移動することで、各カーボンブラシ９の摩耗確認目印１３を撮像できる。また、ＬＥＤランプ３０は、カメラ２０のレンズと同様、「スリップリング８及びカーボンブラシ９の摩耗確認目印１３の印刷面」と相対向するよう配置されており、点灯すると、「スリップリング８及びカーボンブラシ９の摩耗確認目印１３」にランプ光が照射される。
【００４４】
また、ガイドレール１２の一端側には、ガイドレール１２の外周を覆うように、カメラ格納ケース２３が設けられている（図５参照）。カメラ格納ケース２３は、蓋体１０ａの裏面側において、ガイドレール１２の一端側に立設しており、ガイドレール１２上を移動してきた保護カバー２１の外周囲を覆って収納できる形状に形成されている（図示する例では、板状部材を湾曲させた平面視でＣ字状に形成されている）。また、カメラ格納ケース２３の内側には、カメラ２０を収納した保護カバー２１の外面に当接する払拭材２５が設置されている。この構成により、ガイドレール１２上を移動する保護カバー２１は、カメラ格納ケース２３に収納される際に、払拭材２５により表面に付着した汚れが除去される。尚、払拭材２５は、例えば、毛ブラシや布（フェルト、不織布等の布）等により構成される。
【００４５】
尚、本実施形態では、カメラ２０が保護カバー２１に収納されているが特にこれに限定されるものではない。保護カバー２１が無くてもかまわない。この場合、カメラ格納ケース２３の内側の払拭材２５が、ガイドレール１２上を移動するカメラ２０に直接当接するようにする。このように構成することにより、ガイドレール１２上を移動するカメラ２０は、カメラ格納ケース２３に収納される際に、払拭材２５により、その表面に付着した汚れが除去される。
【００４６】
また、蓋体１０ａには、集塵装置５０の集塵ホース５０ｂが挿嵌される複数の集塵孔１０ａ１が形成されており（図５参照）、各集塵孔１０ａ１に、それぞれ、集塵ホース５０ｂの先端部が挿嵌される（図４参照）。この構成により、集塵装置５０を駆動させることにより、発電機７の内部（本体部１０の内側）から粉塵を吸引することができる。そして、発電機７内部の粉塵が除去されるため、カメラ２０の撮像環境を大幅に向上させることができる。また、粉塵が原因となり発生する発電機７の故障が防止される。尚、本実施形態では、集塵装置５０が、１台の集塵装置本体５０ａと、複数のホース５０ｂとにより構成されているがあくまでもこれは一例に過ぎない。
【００４７】
次に、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムの動作を説明する。
【００４８】
先ず、作業者は、点検対象の風力発電設備Ｗのタワー１下端側領域Ｒにおいて、制御システムＳを起動させる。次に、作業者は、入力装置１０２を操作して、制御装置１００に「カメラ撮像命令」を入力する。制御装置１００は、「カメラ撮像命令」を受け付けると、ＬＥＤランプ３０に点灯信号を送信してＬＥＤランプ３０を点灯させると共に、カメラ２０に駆動信号を送信してカメラ２０を駆動させる。これにより、カメラ２０による撮像が開始され、カメラ２０に撮像された画像は、制御装置１００を介してディスプレイ１０１に入力され（或いは、カメラ２０から直接ディスプレイ１０１に入力され）、ディスプレイ１０１に表示される。
【００４９】
次に、作業者は、ディスプレイ１０１を見ながら、入力装置１０２を操作して、カメラ２０を移動させて発電機７の状態を確認する。具体的には、制御装置１００は、作業者からの要求を受け、スライダ４０を駆動させて、ガイドレール１２に沿ってカメラ２０を移動させる。これにより、カメラ２０が「スリップリング８及カーボンブラシ９（摩耗確認目印１３と示温材１４を備えたカーボンブラシ９）を撮像し、その撮像した画像がディスプレイ１０１に表示される。作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中の摩耗確認目印１３から、カーボンブラシ９の摩耗状態を確認することができる。また、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中の示温材１４から発電機７に異常発熱が発生したか否かを確認することができる。そして、作業者は、ディスプレイ１０１を見ながら、カメラ２０を移動させていくことにより、複数のカーボンブラシ９の状態を順番に確認していく。
【００５０】
具体的には、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中において、カーボンブラシ９の摩耗確認目印１３と、カーボンブラシ９を保持するブラシホルダ１１に形成した基準線１１ｂ（図６、図７参照）とを比較して、カーボンブラシ９の摩耗状態を確認する。尚、図７に示すように、摩耗確認目印１３が基準線１１ｂの上方に位置しているときには、作業者はカーボンブラシ９の交換時期ではないと認識する。また、摩耗確認目印１３のなかの下段目印１３ｃが基準線１１ｂに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ９の交換時期ではないものの摩耗が進行していることを認識し、交換時期を予測したメンテナンス計画を作成する。また、摩耗確認目印１３のなかの中断目印１３ｂが基準線１１ｂに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ９の交換時期が近いと認識して、カーボンブラシ９の交換計画を作成する。また、摩耗確認目印１３のなかの上段目印１３ａが基準線１１ｂに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ９の交換が必要と判定して、早急なカーボンブラシ９の交換計画を立て、当該施設のメンテナンス作業を優先して行う。
【００５１】
また、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中において、カーボンブラシ９に貼り付けられた示温材１４が、所定色に変化していなければ、発電機７に温度異常が発生していないと判定する。また、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中において、カーボンブラシ９に貼り付けられた示温材１４が、所定色に変化していれば、発電機７に温度異常が発生したと判定し、それに対応したメンテナンス計画を作成する。このようにメンテナンス計画を立てることにより、異常発熱に起因するスリップリング８や発電機７自体の故障を未然に防止することができる。
【００５２】
また、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中において、カーボンブラシ９と共に表示されるスリップリング８の状態も確認することができるため（スリップリング８の状態を視覚により確認できるため）、例えば、スリップリング８の異常対策を採ることができる。
【００５３】
また、作業者は、ディスプレイ１０１に表示される画像中において、カーボンブラシ９及びスリップリング８の汚れ状態を確認することができる（タワー１の下側から発電機７の内部の汚れ具合を確認することができる）。そして、作業者は、必要に応じて、制御装置１００を操作し、集塵装置５０を駆動させて、カーボンブラシ９及びスリップリング８から粉塵を取り除くことができる。具体的には、制御装置１００は、作業者からの要求を受け付け、集塵装置５０を駆動させる。これにより、発電機７の内部の粉塵が集塵装置に吸引される。
【００５４】
このように、本実施形態では、タワー１の下端側の領域Ｒにおいて、ディスプレイ１０１を見ながら発電機７内部を清掃することができ、タワー１の上に登ることなく、カメラ２０の撮像環境を大幅に向上させることができる。その結果、ディスプレイ１０１に、発電機７内部のクリアな画像で表示することができ、発電機７の現状を正確に把握することができる。また、粉塵に起因する発電機７の動作不良を防止することができる。
【００５５】
また、作業者は、点検作業が終了すると、入力装置１０２を介して、制御装置１００に作業終了命令を入力する。制御装置１００は、作業終了命令を受け付けると、ＬＥＤランプ３０を消灯させると共に、カメラ２０の駆動を停止する。また、制御装置１００は、スライダ４０にホームポジション（カメラ格納ケース２５の位置）への移動を指示する制御信号（移動命令）を送信する。スライダ４０は、前記移動命令を受信すると、ガイドレール１２上に沿ってホームポジションまで移動して停止する。この移動により、スライダ４０上の保護カバー２１は、カメラ格納ケース２３に収納される際に、払拭材２５により汚れが除去される。また、カメラ２０及びＬＥＤランプ３０は、撮像を行わないときには、カメラ格納ケース２５に収納されるため発電機７内の粉塵から保護される。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、作業者がタワー１の頂上のナセル２まで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ９及びスリップリング８の状態を把握することができる。また、作業者がタワー１の頂上のナセル２まで登らなくても、発電機７内部を清掃することができる。その結果、本実施形態によれば、風力発電設備Ｗを管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減できる。また、本実施形態によれば、効率的なメンテナンス計画を立てることができるため、発電効率の低下を招くことなくメンテナンスを行うことが可能になる。
【００５７】
次に、本実施形態の第１変形例について図８を用いて説明する。図８は、本実施形態の第１変形例を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成（及び相当する構成）については、同じ符号を付している。
【００５８】
本変形例では、上述した実施形態の「カーボンブラシ９に貼り付けた示温材１４を撮像する構成」に代え、熱電対により、カーボンブラシ９の温度を測定する構成を用いるようにした。尚、本変形例は、発電機７の温度を監視する構成を変更した以外は、上述した実施形態と同じである。
【００５９】
具体的には、タワー１の下端側の領域Ｒ（制御システムＳの近傍）に、熱電対６１の一端が接続されている熱電対温度計６０を設ける。また、熱電対６１の他端部をナセル２に収納された発電機７のカーボンブラシ９に接続する。この構成により、タワー１の下端側の領域Ｒ（制御システムＳの近傍）において、熱電対温度計６０がカーボンブラシ９の温度を提示する。したがって、本変形例においても、上述した実施形態と同様、作業者がタワー１の上に登ることなく、発電機７の温度を監視することができる。
【００６０】
次に、本実施形態の第２変形例について図９、図１０を用いて説明する。図９、図１０は、本実施形態の第２変形例の発電機に用いるカーボンブラシを説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成（及び相当する構成）については、同じ符号を付している。また、図９、図１０では、説明の都合上、摩耗確認目印１３及び示温材１４を省略している。
【００６１】
第２変形例は、発電効率の低下や発電機７の故障原因になっている発電機内部７の粉塵によるカーボンブラシ９の固渋を防止するため、カーボンブラシ９の形状を変更している。尚、第２変形例は、カーボンブラシ９の構造以外は、上述した実施形態と同じである。
【００６２】
ここで、カーボンブラシ９の固渋について説明する。発電機内部７では、多量に発生した粉塵が、カーボンブラシ９と、このカーボンブラシ９を保持する中空筒状のブラシホルダ１１との間に入り込む。この粉塵が、カーボブラシ９とブラシホルダ１１との間の摩擦抵抗を増加させ、スリップリング８に向けてカーボンブラシ１２を付勢しても、カーボンブラシ１２がスムーズに動作しなくなる（カーボンブラシ１２が固渋する）という現象を生じさせる。そして、この現象（カーボンブラシ９の固渋）が、カーボンブラシ９とスリップリング８との通電を低下させて発電機の発電効率を低下させたり、発熱によりスリップリング８を破損させたりしている。
【００６３】
そのため、第２変形例では、図９に示すように、カーボンブラシ９の側面部に縦溝９ａを設ける構成を採用し、カーボンブラシ９の固渋を防止している。
【００６４】
具体的には、カーボンブラシ９は、その先端部がスリップリング８に当接して摩耗するブラシ本体９Ａと、ブラシ本体９Ａの後端部に接続された電線１５とを備えている。また、カーボンブラシ９は、中空筒状のブラシホルダ１１の筒内に挿入されることにより、その側面部がブラシホルダ１１に保持されるようになっている。また、ブラシ本体９Ａは、図示しない付勢手段（バネなどの付勢手段）により、後端部から先端部に向けて付勢され（Ｙ１方向に付勢され）、その先端部がブラシホルダ１１から突出してスリップリング８の外周に圧接されるようになっている。
【００６５】
また、ブラシ本体９Ａは、略直方体状に形成されており、その側面部に、先端部から後端部まで延びる凹状の縦溝９ａ（先端部から後端まで貫通する凹状の縦溝９ａ）が複数形成されている。この縦溝９ａは、矩形に凹んだ形状に形成されている。また、縦溝９ａは、ブラシ本体９Ａの長手方向（Ｙ１方向）に沿って直線状に形成されている。尚、図示する例では、ブラシ本体９Ａの４つの側面部のうち、２つの側面部に縦溝９ａが形成されているが特にこれに限定されるものではない。例えば、４つの側面部の全てに、縦溝９ａが形成されていもかまわない。また、縦溝９ａの数（単数でもかまわない）や、深さ寸法は、適宜設計される。
【００６６】
上記構成により、カーボンブラシ９のブラシ本体９Ａとブラシホルダ１１との接触面積を小さくすることができる。その結果、ブラシ本体９Ａとブラシホルダ１１との間に粉塵が入り込んでも摩擦抵抗を低く抑えることができ、カーボンブラシ９の固渋を防止することができる。従って、風力発電設備Ｗの発電機７に、本変形例のカーボンブラシ９を用いるようにすれば、カーボンブラシ９の固渋に起因する発電効率の低下や発電機７の故障が防止される。
【００６７】
また、ブラシ本体９Ａに縦溝９ａを設ける構成にすることで、集塵装置５０の集塵効率を高めることができる。すなわち、集塵装置５０を駆動させると、カーボンブラシ９の後端部近傍の集塵孔１０ａ１から空気が吸引されるようになり、ブラシホルダ１１とブラシ本体９Ａとの間の空隙（縦溝９ａにより形成される空隙）に、スリップリング８から集塵孔１０ａ１に向かう空気の対流が生じる。つまり、縦溝９ａにより形成される空隙が空気流路として機能する。その結果、ブラシ本体９Ａとスリップリング８との当接部から発生する粉塵が、ブラシホルダ１１とブラシ本体９との間の空隙に沿って集塵孔１０ａ１から吸引され、発電機７の外部に効率的に排出されるようになる。
【００６８】
このように、第２変形例によれば、集塵装置５０が発電機７内部で多量に発生する粉塵を効率的に取り除くことができるため、粉塵によるカーボンブラシ９の固渋が発生する可能性が軽減される。すなわち、第２変形例によれば、カーボンブラシＢが固渋するリスクを軽減させることができるため発電効率の低下や発電機７の故障が防止される。
【００６９】
また、第２変形例においては、図１０に示すように、ブラシ本体９Ａの側面部の縦溝９ｂを、円弧状に凹んだ形状に形成するようにしてもよい。具体的には、ブラシ本体９Ａの側面部に、先端部から後端部まで貫通する円弧状に凹んだ縦溝９ｂが複数形成されていてもよい。この縦溝９ｂは、縦溝９ａと同様、ブラシ本体９Ａの長手方向（Ｙ１方向）に沿って直線状に形成されている。このように、縦溝９ｂを、円弧状に凹んだ形状に形成することにより、縦溝９ｂにより形成される空隙を通過する空気の流れをスムーズにすることができ、より効率的に粉塵の排出を行うことができる。
【００７０】
尚、第２変形例において示した縦溝９ａ、９ｂの形状はあくまでも一例に過ぎない。例えば、縦溝９が逆三角形状に凹んだ形状に形成されていてもよい。
【００７１】
次に、本実施形態の第３変形例について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態の第３変形例の発電機に設けるガイドレールの構造を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成（及び相当する構成）については、同じ符号を付している。
【００７２】
図示するように、第３変形例では、発電機７の本体部１０に設けられた蓋体１０ａに、ガイドレール１２を設けるのではなく、蓋体１０ａの近傍の本体部１０内側に、ガイドレール１２を取り付けるように構成している。
【００７３】
具体的には、第３変形例では、本体部１０裏面側（内側）の蓋体１０ａの近傍位置に、ガイドレール１２の一端部が回転自在に支持されている。このガイドレール１２は、他端部が自由端になっており、一端部の支持点を中心に回転できるように構成されている。このガイドレール１２は、システムを駆動する通常の状態においては、図示する実線の位置に配置されている。また、作業者がメンテナンスを行うために、本体部１０から蓋体１０ａを取り外した場合、図示する破線の位置に、ガイドレール１２を回転させて退避させる。尚、上述した実施形態と同様、ガイドレール１２の上には、カメラ２０を搭載したスライダ４０が設置されている。
【００７４】
このように構成することで、カーボンブラシ９の交換や発電機７のメンテナンスを行う場合に、作業の支障にならない位置に、ガイドレール１２を移動させることができ、作業をやりやすくすることができる。
【００７５】
次に、本実施形態の第４変形例について図１２、１３を用いて説明する。図１２、１３は、本実施形態の第４変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図であり、図１２は上面から見た模式図を示し、図１３は側面から見た模式図を示している。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成（及び相当する構成）については、同じ符号を付している。
【００７６】
第４変形例では、本体部１０の外側にガイドレール１２が形成され、このガイドレール１２上を摺動自在に移動するスライダ４０が設けられている（図１３参照）。また、スライダ４０は、レールガイド４３を備え、レールガイド４３がガイドレール１２上に摺動自在に取り付けられている。
【００７７】
また、スライダ４０の一方面（図１３に示す下面）には、カメラ２０及び保護カバー２１が取り付けられ、スライダ４０の他方面（図１３に示す上面）には、モータＭが取り付けられている。モータＭは、回転軸がスライダ４０を貫通しており、回転軸の一端部側がスライダ４０の下面側から突出している。そして、スライダ４０の下面側から突出した回転軸に、ピニオンギア６２が外嵌され、モータＭの駆動によりピニオンギア６２が回転するようになっている。尚、モータＭは、制御装置１００からの信号により駆動する。
【００７８】
カメラ２０は、スライダ４０の一方面（図１３に示す下面）に、支持部材４２を介して設置されている。また、保護カバー２１は、カメラ２０を覆うように配置され、その基端部がスライダ４０の一方面に回転自在に支持されている。さらに、保護カバー２１の外周側面部には、モータＭの回転軸に取り付けられたピニオンギア６２と歯合する歯車２１ａが形成されている。
【００７９】
また、スライダ４０の一方面（図１３に示す下面）には、保護カバー２１の外周側面部と相対向して配置されたアーム部４１が立設している。このアーム部４１には、保護カバー２１に当接する払拭材２５が取り付けられている。尚、払拭材２５は、例えば、毛ブラシや布（フェルト、不織布等の布）等により構成される。
【００８０】
また、本体部１０の外側（ガイドレール１２に隣接する位置）には、ピニオンギア６２と歯合するラックギア６０が設置されている。このラックギア６０は、平板状の棒材の側面に歯切りがなされた（歯が取り付けられた）ものであり、ガイドレール１２の長手方向に沿って設置されている。尚、ラックギア６０は、スライダ４０の下方（図１３で示す下方）に配置されるように、図示しない支持部材等により、本体部１０に取り付けられている。
【００８１】
また、第４変形例では、本体部１０に（ガイドレール１２と隣接する位置に）、ガイドレール１２の長手方向に沿った開口部１０ｂが形成されている。そして、スライダ４０の一方面（図１３に示す下面）に設置されている「カメラ２０、保護カバー２１、払拭材２５を保持したアーム部４１」は、開口部１０ｂに挿通され、本体部１０の内側に配置されている。
【００８２】
そして、モータＭを駆動させると、ラックギア６０と歯合しているピニオンギア６２が回転し、これにより、スライダ４０がガイドレール上を移動する。この構成により、スライダ４０に設置された「カメラ２０、保護カバー２１、払拭材２５を保持したアーム部４１」がスライダ４０と共に移動するため、スリップリング８及びカーボンブラシ９が撮像できる位置にカメラ２０を配置させることができる。
【００８３】
また、ピニオンギア６２は、保護カバー２１の歯車２１ａと歯合するようになっているため、ピニオンギア６２を回転させると、保護カバー２１がスライダ４０の一方面で回転する。すなわち、モータＭを駆動させてピニオンギア６２を回転させると、スライダ４０がガイドレール１２に沿って移動すると共に、保護カバー２１がスライダ４０の一方面上で回転する（尚、カメラ２０は、スライダ４０上で回転しないように支持されている）。
尚、「モータＭ、ラックギア６０、ピニオンギア６２、保護カバー２１の歯車２１ａ」がスライダ４０をガイドレール１２に沿って移動させながら保護カバー２１を回転させる移動回転機構になっている。
【００８４】
そして、モータＭを駆動させてスライダ４０を移動させることにより、保護カバー２１は、回転しながら、その外周側面が払拭材２５に当接するようになるため、保護カバー２１に付着した汚れが除去される。
【００８５】
このように、第４変形例によれば、スライダ４０をガイドレール１２上で移動させる度に、保護カバー２１を回転させながら払拭材２５に当接させることができるため、保護カバー２１の汚れを効果的に除去することができる。また、第４変形例では、保護カバー２１が回転しながら払拭材２５に当接するため、保護カバー２１の外周側面部の全体を清掃することができる。
【００８６】
次に、本実施形態の第５変形例について図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態の第５変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成（及び相当する構成）については、同じ符号を付している。
【００８７】
第５変形例では、本体部１０の内側にガイドレール１２を設ける構成を採用した上で、ガイドレール上を移動するスライダに支持された保護カバー２１を回転させながら払拭材２５に当接させることにより、保護カバー２１の汚れを効果的に除去するようにしたものである。
【００８８】
第５変形例では、保護カバー２１は、スライダ４０の上面に、回転自在に支持されている。例えば、スライダ４０の上面に、保護カバー２１の基端部（断面視リング状の基端部）を回転自在に挿嵌可能なリング状に凹んだ支持溝（図示せず）が設け、保護カバー２１の基端部が前記支持溝に挿嵌されることにより、保護カバー２１がスライダ４０に回転自在に支持されるように構成する。
【００８９】
また、スライダ４０の上面の一端部（カメラ２０のレンズが配置されていない側の端部）から立設して保護カバー２１の外周側面部と相対向して配置されるアーム部４１を設ける。このアーム部４１には、保護カバー２１に当接する払拭材２５が取り付けられている。
【００９０】
また、第５変形例では、発電機７の本体部１０内側のガイドレール１２に隣接する位置に、このガイドレール１２の長手方向に沿ってラックギア６０が設置されている。ラックギア６０は、スライダ４０の上方に配置されるように、図示しない支持部材等により、本体部１０に取り付けられている。尚、保護カバー２１の基端部側の外周部には、ラックギア６０と歯合する歯車２１ａが形成されている。尚、第５変形例では、「図示しないスライダを駆動させるモータ等の駆動手段、ラックギア６０、保護カバー２１の歯車２１ａ」がスライダ４０をガイドレール１２に沿って移動させながら保護カバー２１を回転させる移動回転機構になっている。
【００９１】
この構成により、スライダ４０がガイドレール１２上を移動すると、保護カバー２１は、ラック部６０及び歯車２１ａによりスライダ４０上面で回転する。そして、保護カバー２１は、その外周側面部が回転しながら払拭材２５に当接するため、保護カバー２１の表面部に付着した汚れが除去される。このように、第５変形例によれば、第４変形例と同様、保護カバー２１の汚れを効果的に除去することができる。また、第５変形例では、保護カバー２１が回転しながら払拭材２５に当接するため、保護カバー２１の外周側面部の全体を清掃することができる。
【００９２】
尚、本考案は、上述した実施形態や変形例（第１変形例〜第５変形例）に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。
【００９３】
例えば、上述した実施形態では、タワー１の下端側の領域Ｒ（或いは管理棟）に電源部１１０や制御システムＳが設置されているがあくまでもこれは一例に過ぎない。タワー１の下端側の領域Ｒまで、各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ装置４０及び集塵装置５０）と接続するための接続線（信号線、電源線）を配線しておき、作業者が、点検する際に、制御システムＳ及び電源部１１０を持ち込み、現場で、制御システムＳ及び電源部１１０と各装置とを接続するようにしてもよい。この場合、各装置（カメラ２０、ＬＥＤランプ３０、スライダ装置４０及び集塵装置５０）に、ＤＣ１２Ｖ電池電源で駆動できるものを用いるようにすれば、自動車のシガレット電源から各装置に電源を供給することができる。尚、この場合、制御システムＳには、ノートパソコンやＰＤＡ端末を用いるようにするとよい。
【００９４】
また、上述した実施形態では、作業者の操作により、集塵装置５０が駆動するようになっているが特にこれに限定されるものではない。集塵装置５０が定期的に自動運転するようになっていてもよい。
【００９５】
また、制御装置１００と通信可能な携帯情報端末（スマートフォン等）を用意し、携帯情報端末から制御装置１００を遠隔操作し、携帯情報端末に、制御装置１００に制御されたカメラ２０が撮像した画像を通信させ、携帯情報端末の画面に、カメラ２０が撮像した画像を表示させるようにしてもよい。このように構成することにより、タワー１の下端側の領域Ｒ（或いは管理棟）まで行かなくても、風力発電設備Ｗの発電機７の状態を確認することができる。
【００９６】
また、上述した実施形態で示したガイドレール１２の設置位置は、あくまでも一例に過ぎない。発電機７内部のスリップリング８及びカーボンブラシ９を撮像できる位置であれば、ガイドレール１２が本体部１０のどの位置に設けられていてもよい。また、本体部１０の形状も一例に過ぎない。例えば、本体部１０が、筒状（矩形筒状、円筒状）に形成されていてもよい。
【００９７】
また、上述した実施形態では、発電機７の内部にカメラ２０を２台設置しているが（図４参照）、カメラ２０の数は、発電機２０の本体部１０の形状などにより適宜設計されるものとする。
【符号の説明】
【００９８】
Ｗ…風力発電設備
Ｍ…モータ
１…タワー
２…ナセル
３…風車翼
４…ロータへッド
５…増速機
６…主軸
７…発電機
８…スリップリング
９…カーボンブラシ
９Ａ…ブラシ本体
９ａ、９ｂ…縦溝
１０…本体部
１０ａ…蓋体
１０ａ１…集塵孔
１０ｂ…開口部
１１…ホルダ
１１ａ…切り欠き
１１ｂ…基準線
１２…ガイドレール
１３…摩耗確認目印
１３ａ…下段目印
１３ｂ…中断目印
１３ｃ…上段目印
１４…示温材
１５…電線
１６…ブラシ取り出し金具
２０…ＣＣＤカメラ
２１…保護カバー
２１ａ…歯車
２３…カメラ格納ケース
２５…払拭材
３０…ＬＥＤランプ
４０…スライダ
４１…アーム
４２…支持部材
５０…集塵装置
５０ａ…集塵装置本体
５０ｂ…ホース
６０…ラックギア
６２…ピニオンギア
Ｓ…制御システム
１００…制御装置（制御部）
１０１…ディスプレイ（表示部）
１０２…入力装置
１１０電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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