(57)【要約】【課題】  無人航空機車輪のブレーキ、解除を何度も行える無人航空機用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  ２個のリンク板１０にてトグル機構を構成。バネ１４の力で上ベースが下へ動くと、作動棒１１を介してトグル機構に連結したコマ８が車輪と本体１との間隙に入り、かつ車輪の回転でより強力な車輪ブレーキが可能となる。上ベースを上へ動かすとトグル機構により大きな力が発生、コマが間隙から外れブレーキを解除出来る。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体１の下ベース３部分と、本体１に固定された支柱１に勘合摺動する上ベース５との間を、２個のリンク板１３を連結ピン１２で連結したトグル機構で、連結ネジ１３にて連結し、該上ベース５を押し下げる事により、連結ピン１２に固定された作動棒１１を介して、コマ８を本体１と間隙を設けて設置された車輪７との間隙に挟み込む事により、車輪の回転にブレーキをかける事が出来、上ベース５を引き上げる事により、コマ８を車輪と本体との隙間から引き抜き、車輪の回転ブレーキを解除する事を特徴とする無人航空機用ブレーキ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、無人航空機の車輪のブレーキとブレーキ解除に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  無人航空機の車輪は、離陸時の滑走や着陸後の滑走の為に設けられており、車軸に対し車輪は自由に回転できる構造となっている。しかし着陸後は車輪が自由に回転するため、短い滑走路や下り坂になっている滑走路等では、無人航空機はオーバーランし、機体の損傷や衝突事故が起きやすいという欠点があった。【０００３】  この対策として、着陸後短い距離で機体を静止させるために、着陸時の機体侵入速度を落とす方法や、エルロンによるエアブレーキ、または専用フラップ機構を機体に設けるなどの施策が行われてきたが、高度な操縦技術が必要であり、また複雑な機構を機体に設ける必要があった。また下り坂になっている滑走路では機体の静止は困難であった。【０００４】  車輪側面に制動部材を押付けてブレーキ操作を行い、ブレーキを解除する時にはその押付力を０にするという構造も既に考案されている（特許文献１参照）が、滑走中にブレーキ操作と解除操作を何度も繰り返す事は出来ないという不都合があった。【０００５】  電磁力による車輪制動機構も考案されている（非特許文献１参照）が、専用電気制御回路が必要であり、かつ制動装置を内蔵した複雑な構造の専用車輪を用いなければならないという不都合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】「模型航空機用車輪制動機構」  実用新案登録第３１９２５２７号
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「台湾ＴＯＲＮＡＤＯ社  電磁ブレーキ付車輪」  ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｌｕｍｉｎａｒ−ｒｃ．ｃｏｍ／ｃｇｉ／ｎｅｗｓ／ｄｉａｒｙ．ｃｇｉ？ｎｏ＝３４９
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】  無人航空機が離陸するときには、車輪は機体の加速を妨げる事の無い様に抵抗なく回転出来、着陸時車輪が地面に着いた時には機体を減速するために車輪の回転に抵抗を与えられるブレーキ装置が必要である。【０００９】  さらに、ブレーキ操作とブレーキ解除操作を何度も続けて行う事が出来、機体の進行をコントロール出来る事が必要であると共に、滑走を急きょ取り止めて再度離陸する事や、再度着陸を行う再に同様のブレーキ操作が出来る事が必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  請求項１に記載の考案は、ブレーキをかける時、本体に設けたトグル機構に連結されているコマがトグル機構の操作により車輪と車輪に近接した本体部分に挟み込まれ、かつ車輪が回転を始める事により強力に車輪の回転を阻止する事が出来る。【００１１】  ブレーキを解除する場合は、トグル機構を操作する事により、車輪と本体に挟みこまれたコマを小さな力で引きだす事が出来、車輪のブレーキを解除する事が出来る。
【考案の効果】
【００１２】  請求項１に記載の考案によれば、トグル機構の操作により、小さな力で車輪へブレーキをかける事が出来、またブレーキ解除操作も小さな力で行う事が出来る。【００１３】  請求項１に記載の考案によれば、車輪へのブレーキ操作と解除操作は、飛行中及び滑走状態、停止状態で何度も繰り返し行う事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の無人航空機用ブレーキ装置の実施形態１を示す正面図。
【図２】本考案の実施形態１の分解斜視図。
【図３】本考案の実施形態１の外観図を示し、（ａ）は平面図。（ｂ）は左側面図。（ｃ）は正面図。（ｄ）はＡ−Ａ断面図で、ブレーキ作動状態を示す。（ｅ）はＡ−Ａ断面図で、ブレーキ解除状態を示す。
【考案を実施するための形態】
【００１５】  車輪上部に回転可能なコマが挟みこまれる板状部分を持つ部材を設け、この板状部材にトグル機構を付加し、トグル機構の動作とコマを連動する事により、トグル機構の特徴である小さな力による操作でコマの動きを制御し、車輪のブレーキ操作と解除操作を行う。
【００１６】  トグル機構の動きをコントロールする為に、上記板状部材の上部に支柱を設け、この支柱とスライド可能な部材である上ベースを勘合させ、この上ベースとトグル機構を連結する事により、上ベースの動きに連動したトグル機構の動きを可能とする。
【実施例】
【００１７】  以下、本考案を具体化した実施形態１を図面に基づいて説明する【００１８】  図１は本考案のブレーキ装置の正面図である。車輪７を車軸１６にてカバー９に回転自由に固定され、カバー９は本体１に対して車輪７との間隙がコマ８の直径よりも若干小さく固定される。【００１９】  本体１の左側の下ベース３とリンク板１０を連結ネジ１３により連結し、リンク板１０の他方には、もう一つのリンク板１０を連結ピン１２で連結し、このリンク板１０の他方を連結ネジ１３にて上ベース５と連結する事により、トグル機構を構成する。【００２０】  本体１の上部に支柱２を設け、上ベース５と支柱２はスライドする構造である。上ベースの上部にはバネ１４を設け、ストッパ６にて上ベース５を本体に押しつける構造である。【００２１】  連結ピン１２には本体１の長円穴４を通してコマ８の中心穴に勘合した作動棒１１が固定され、上ベース５の上下動に連携し、コマ８は本体１の内側との接触摩擦により回転しながら移動する。【００２２】  このブレーキ装置は図２に示す部品にて構成される。カバー９は固定ネジ１７によって本体１に固定され、車輪７を車軸１６にて支える構造である。【００２３】  同形状のリンク板１０を２個用いて、本体１の先端に設けられた下ベース３と支柱に勘合している上ベース５と、連結ネジ１３と連結ピン１２とで連結しトグル機構を形成する。連結ピン１２は間隔管１８を介して作動棒１１が固定され、作動棒１１の先端はコマ８の中心穴に勘合する様Ｌ字型に折り曲げておく。【００２４】図３（ａ）は本考案の平面図であり、（ｂ）は左側面図（ｃ）は正面図である。左側面図のＡ−Ａ断面図を（ｄ）と（ｅ）に示す。（ｄ）はバネ１４により上ベース５が押し下げられ、トグル機構を介してコマ８が車輪７と本体１の内側に挟まり込んで、車輪にブレーキが掛った状態を示す。（ｅ）はワイヤ１５を引っ張り上げる事により、トグル機構を介してコマ８が車輪７と本体１の隙間から外れて、車輪７が回転自由になり、ブレーキが解除された状態である。ここで作動棒１１は隠れ線（破線）となるべきであるが図を分かり易くするため、あえて実線で示した。【００２５】  上ベースに固定されたワイヤ１５を緩める事により、上ベース５はバネ１４の力により、ホンタイ１に接触するまで押し下げられ、リンク板１０で構成されたトグル機構は２枚のリンク板が接近した状態では作動棒には大きな力が発生し、コマ８を車輪７と本体１の間に挟み込む。【００２６】  また、コマ８は車輪が接地し図示した方向に回転する力によっても本体１との隙間に回転しながら挟まり込む。これにより車輪７は回転が出来なくなり、ブレーキがかかった状態となる。【００２７】  ワイヤ１５をバネ１４に抗して上へ引っ張る事により、連結されたリンク板１０にて構成されるトグル機構は２枚のリンク板が接近した状態では作動棒には大きな力が発生し、作動棒にはワイヤ１５を引っ張る力より大きな力が発生し、コマ８を車輪７と本体１との間から外し、車輪７が自由に回転出来る状態となる。【００２８】  コマ８は車輪と本体１の内側との摩擦を大きくする為に、表面を樹脂等で覆う事も可能であり、またコマ８の表面にローレット溝などを設ける事により、より��擦力を発生する様に性能を向上する事も可能である【００２９】  本実施例はトグル機構を本体左側に設置した例を示したが、本体右側に設ける事も可能である。また上ベース５を本実施例で示したバネを圧縮した状態の位置で、一時動かなくする為のフック機構を設け、ブレーキ操作を行う時にフックを外す構造を導入し、上ベースの動きを制御するサーボ装置の負荷を低減する構造を取り入れる事も可能である。【００３０】  本無人航空機用ブレーキ装置は、飛行機の尾輪に取り付け、ワイヤを機体内部に引き込み、サーボ装置にて制御する。また本装置は主輪に適用する事も可能である。本考案は無人航空機の車輪ブレーキに適用されるが、車輪に代表される回転体の制動に関し、簡易操作で所定の機能を得る事全般に応用可能であり適用例だけに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３１】  １    本体
２    支柱
３    下ベース
４    長円穴
５    上ベース
６    ストッパ
７    車輪
８    コマ
９    カバー
１０    リンク板
１１    作動棒
１２    連結ピン
１３    連結ネジ
１４    バネ
１５    ワイヤ
１６    車軸
１７    固定ネジ
１８    間隔管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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