(57)【要約】【課題】できる限り簡単な機構でアーム部及びベッド部の角度を調整できるようにする。【解決手段】アーム部１０と、アーム部１０に設けられる上下動自在の針棒１と、アーム部１０の下方に位置し針棒１に対向するベッド部２０とを含む上部構造Ａと、上部構造Ａを下方から支持する下部構造Ｂと、下部構造Ｂに対して上部構造Ａを前後方向に揺動自在とする揺動機構Ｃとを備えるミシンとした。【選択図】図１
2022001218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部（１０）と、前記アーム部（１０）に設けられる上下動自在の針棒（１）と、前記アーム部（１０）の下方に位置し前記針棒（１）に対向するベッド部（２０）とを含む上部構造（Ａ）と、
前記上部構造（Ａ）を下方から支持する下部構造（Ｂ）と、
前記下部構造（Ｂ）に対して前記上部構造（Ａ）を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構（Ｃ）と、
を備えるミシン。
【請求項２】
前記揺動機構（Ｃ）は、揺動時に互いに摺接する前記上部構造（Ａ）の下面と前記下部構造（Ｂ）の上面の少なくとも一方に設けられ前後方向に沿って湾曲する弧状面（２１，４１）を有している請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動する突部（２２）を備えている請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動するスライダ（２４）を備え、前記スライダ（２４）に設けた第一支持部（２２ｃ）と前記他方に設けた第二支持部（２５ａ）とを結ぶ弾性部材（２３）を備え、
前記弾性部材（２３）の付勢力によって前記スライダ（２４）が前記一方を前記他方へ向かって押圧している請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ミシンの構造は、モータ等の駆動力により上下動する針棒と、その針棒の直下に設けられる針板を備えたベッド部、ベッド部の内部に設けられる釜を備えたものとなっている。釜には下糸を巻いたボビンが収容され、同じくモータ等の駆動力により回転する。針棒と釜は協働し、針棒の先に取り付けた縫針に供給される上糸と、ボビンが供給する下糸とを絡めて、針板上に載置された布に縫目を形成していく。
【０００３】
ミシンの上部には横方向に伸びるアーム部が設けられており、そのアーム部内には、上軸が水平な状態で回転可能に支持されている。上軸の右側の端部には駆動プーリが取り付けられており、駆動プーリは、ベルト等の駆動力伝達部材を介してモータ等の駆動源に接続されている。上軸の左側の端部には天秤クランクが取り付けられている。駆動力によって上軸が軸回り回転すると天秤クランクが回転し、その回転が針棒クランク、針棒クランクロッド等を介して針棒に伝達されて、針棒及び縫針は上下動を繰り返す。
【０００４】
また、ベッド部内には、下軸が水平な状態で回転可能に支持されている。下軸の右側の端部には、無端状のベルトやシャフト等からなる回転伝達部が接続されている。回転伝達部の上部は上軸に接続されて、上軸の回転が下軸に伝達されるようになっている。また、下軸の左側の端部には釜を回転させるギヤ等が接続されている。駆動力によって上軸が回転すれば、回転伝達部を介して下軸が回転して釜が回転する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
なお、特許文献３には、針板を備えたベッド部、及び、針棒を備えたアーム部が、それぞれ別々の揺動軸を介して、固定本体に対して前後方向へ揺動自在に支持されたミシンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平３−５８２７３号公報（図１参照）
【特許文献２】特開平１０−１３７４７９号公報（図１参照）
【特許文献３】特開平３−２５４７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のミシンでは、天秤クランク付近で糸通し等の作業をする場合、アーム部の上面側又は背面側を視野に入れるために、作業者は一旦立ち上がって中腰で作業をする必要があった。また、アーム部の後方側にある布はアーム部の死角に入るため、縫製済の布の状態を確認する場合も、作業者は立ち上がってアーム部の向こう側を覗き込む必要があった。さらに、針の先端付近を確認する場合あるいは布の脱着等を行う場合、作業者は前かがみになって縫針付近に顔を近づける必要があった。
【０００８】
この点、特許文献３のミシンでは、ベッド部及びアーム部がそれぞれ前後方向に揺動するので、作業者が作業しやすい角度にベッド部及びアーム部を調整できるとされている。しかし、特許文献３のミシンは、ベッド部及びアーム部が、それぞれ固定本体に対して別々の揺動軸を介して支持されている。このため、装置の構造が複雑である。また、ベッド部の揺動軸とアーム部の揺動軸が、その軸心方向に沿って一直線上に並列しているため、装置が大型化するという問題がある。さらに、ベッド部の揺動角度とアーム部の揺動角度を同期させるため、角度検出センサや同期揺動用のモータ等が必要になるという問題もある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、できる限り簡単な機構でアーム部及びベッド部の角度を調整できるようにすることである
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明は、アーム部と、前記アーム部に設けられる上下動自在の針棒と、前記アーム部の下方に位置し前記針棒に対向するベッド部とを含む上部構造と、前記上部構造を下方から支持する下部構造と、前記下部構造に対して前記上部構造を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構とを備えるミシンを採用した。
【００１１】
ここで、前記揺動機構は、揺動時に互いに摺接する前記上部構造の下面と前記下部構造の上面の少なくとも一方に設けられ前後方向に沿って湾曲する弧状面を有している構成を採用することができる。
【００１２】
また、前記揺動機構は、前記上部構造及び前記下部構造の一方に前記弧状面に沿って形成されたガイド溝を、他方に前記ガイド溝内で移動する突部を備えている構成を採用することができる。
【００１３】
また、前記揺動機構は、前記上部構造及び前記下部構造の一方に前記弧状面に沿って形成されたガイド溝を、他方に前記ガイド溝内で移動するスライダを備え、前記スライダに設けた第一支持部と前記他方に設けた第二支持部とを結ぶ弾性部材を備え、前記弾性部材の付勢力によって前記スライダが前記一方を前記他方へ向かって押圧している構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、下部構造に対して、アーム部とベッド部とからなる上部構造を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構を備えたので、簡単な機構でアーム部及びベッド部の角度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態を示すミシンの縦断面図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の要部拡大図
【図４】下部構造に対する上部構造の揺動を示す斜視図
【図５】下部構造に対する上部構造の揺動を示す斜視図
【図６】下部構造と上部構造との接続構造を示す分解斜視図
【図７Ａ】スライダの平面図
【図７Ｂ】スライダの正面図
【図７Ｃ】図７ＢのＣ−Ｃ断面図
【図８】下部構造に対する上部構造の揺動を示す断面図
【図９】同実施形態のミシンの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。ミシンＭは、図１に示すように、横方向に突出するとともに突出側の端部に上下動自在の針棒１を備えたアーム部１０と、アーム部１０の下方に位置し針棒１に対向するベッド部２０と、アーム部１０の根元部側の端部とベッド部２０とを結ぶ脚柱３０を含む上部構造Ａを備えている。また、上部構造Ａを下方から支持する下部構造Ｂと、下部構造Ｂに対して上部構造Ａを一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構Ｃとを備えたものとなっている。
【００１７】
アーム部１０内には、横方向に伸びる上軸３が軸回り回転自在に支持されている。上軸３の右側の端部には駆動プーリ３ａが取り付けられている。駆動プーリ３ａは、ベルト等の駆動力伝達部材を介してモータ等の駆動源（図示せず）に接続されている。上軸３の左側の端部には天秤クランクが取り付けられている。駆動力によって上軸３が軸回り回転すると天秤クランクが回転し、その回転が針棒クランク、針棒クランクロッド等を介して針棒１に伝達されて、針棒１及び縫針１aは上下動を繰り返す。上軸３の回転を、針棒１の上下動に変換する天秤クランク、針棒クランク、針棒クランクロッド等の部材を、以下、上部回転変換部２と称する。上部回転変換部２の構成としては、この実施形態に限定されず、周知の構成を採用できる。なお、針棒１の下端には縫針１ａ取り付けられる。また、縫針１ａの横にはその下端に押さえ板を備えた押さえ棒１ｂが備えられ、手動で昇降自在である。
【００１８】
ベッド部２０は、針棒１の直下に設けられる針板９を備えている。また、針板９の下方には釜６が備えられている。釜６には下糸を巻くボビンが収容されている。また、ベッド部２０内には、下軸５が水平な状態で回転可能に支持されている。下軸５の右側の端部には回転伝達部４が接続されている。回転伝達部４は、ベッド部２０とアーム部１０とを上下方向に結んでいる脚柱３０の中を通って、その上部がアーム部１０内の上軸３に接続されている。これにより、回転伝達部４を介して、上軸３の回転が下軸５に伝達されるようになっている。回転伝達部４の構成は、例えば、上軸３と下軸５にそれぞれ取り付けられたプーリ、及び、そのプーリ間に巻回される無端状のベルトとからなる構成、あるいは、上軸３と下軸５とを結ぶ回転シャフトと、上軸３と回転シャフトとを回転伝達可能に接続する対の傘歯車、下軸５と回転シャフトとを回転伝達可能に接続する対の傘歯車等からなる構成を採用することができる。回転伝達部４の構成としては、上記の例に限定されず、周知の構成を採用できる。
【００１９】
また、ベッド部２０内において、下軸５の左側の端部には、下軸５の軸回り回転を釜６の回転に変換するためのギヤ等が接続されている。駆動力によって上軸３が回転すれば、回転伝達部４を介して下軸５も回転して、その下軸５の回転によって釜６が回転する。下軸５の回転を、釜６の回転運動に変換するギヤ等の部材を、以下、下部回転変換部８と称する。下部回転変換部８の構成としては、この実施形態に限定されず、周知の構成を採用できる。針棒１と釜６は協働して作用し、針棒１の先に取り付けた縫針１ａに供給される上糸と、釜６内のボビンが供給する下糸とを絡めて、針板９上に載置された布に縫目を形成していく。
【００２０】
これらのアーム部１０、ベッド部２０、脚柱３０、及び、その各部への内蔵部品等からなる一体の組立体を、上部構造Ａと称する。上部構造Ａは、下部構造Ｂによって下方から支持されている。下部構造Ｂは、作業台のフラットな載置面に載せられるベース部材であり、上部構造Ａの下面を覆う基盤４０で構成されている。
【００２１】
揺動機構Ｃは、下部構造Ｂを構成する基盤４０に対して、上部構造Ａを一体に前後方向へ揺動自在とするものである。揺動機構Ｃは、図２に示すように、揺動時に互いに摺接する上部構造Ａの下面、及び、下部構造Ｂの上面にそれぞれ弧状面２１，４１を有している。上部構造Ａ側の下向きの弧状面２１と、下部構造Ｂ側の上向きの弧状面４１は、互いに面接触するように同方向へ同じ曲率、あるいは、ほぼ同じ曲率で湾曲している。この実施形態では、上部構造Ａ側の下向きの弧状面２１と、下部構造Ｂ側の上向きの弧状面４１は、いずれもミシンＭの前後方向に沿って、最も低い位置にある底部から前方向及び後方向に向かうにつれて上方へ湾曲している形状である。なお、最も低い位置にある底部が、弧状面２１，４１の前方側の端部又は後方側の端部にあってもよい。すなわち、上部構造Ａ側の下向きの弧状面２１は前後方向に沿って下向きに凸形状に湾曲しており、下部構造Ｂ側の上向きの弧状面４１は前後方向に沿って上向きに凹形状に湾曲している。
【００２２】
互いに接触する弧状面２１，４１同士が前後方向へ相対移動することで、載置面上の下部構造Ｂに対して上部構造Ａが揺動する。この揺動により、例えば、図４に示すように、上部構造Ａの上部が手前方向へ移動すれば（このとき、逆に下部は奧方向へ移動する）、作業者は、上部構造Ａの上部、例えば、上部回転変換部２の天秤クランク等での糸通し等の作業が、楽な姿勢でできるようになる。また、例えば、図５に示すように、上部構造Ａの下部が手前方向へ移動すれば（このとき、逆に上部は奧方向へ移動する）、作業者は、上部構造Ａの下部、例えば、縫針１ａの先端付近を確認する作業や、押さえ板で布の脱着を行う作業等が、楽な姿勢でできるようになる。このとき、上部構造Ａと下部構造Ｂとの揺動は、弧状面２１，４１同士の摺接により、スムーズで安定したものとなる。図４及び図５は、この上部構造Ａの揺動の様子を示したものである。
【００２３】
また、揺動機構Ｃは、図２に示すように、上部構造Ａ及び下部構造Ｂの弧状面２１，４１の湾曲方向に沿って形成されたガイド溝４２を備えている。この実施形態では、ガイド溝４２は、下部構造ＢにミシンＭの前後方向に伸びるように形成されている。ガイド溝４２は、ミシンＭの幅方向中央に１箇所設けられた第１ガイド溝４２ａと、幅方向両側２箇所に設けられた第２ガイド溝４２ｂとを備えている。なお、各ガイド溝４２の本数は、ミシンＭの仕様や用途に応じて適宜増減できる。
【００２４】
また、上部構造Ａには、第１ガイド溝４２ａ及び第２ガイド溝４２ｂ内でそれぞれ移動する突部２２を備えている。以下、第１ガイド溝４２ａ内で移動する突部２２を第１突部２２ａと、第２ガイド溝４２ｂ内で移動する突部２２を第２突部２２ｂと称する。上部構造Ａと下部構造Ｂとの揺動の際に、突部２２がガイド溝４２内を溝の方向に沿って移動することで、その揺動が適格な軌道を描くように案内される。これにより、上部構造Ａの奥行方向（前後方向）に対する中心線ｃ１（図６参照）と、下部構造Ｂの奥行方向に対する中心線ｃ２（図６参照）とは、常に平行状態を維持しやすくなる。この実施形態では、図６及び図８に示すように、第２突部２２ｂは第２ガイド溝４２ｂの長さ方向に沿って伸びる突条であるので、上部構造Ａの奥行方向に対する中心線ｃ１と、下部構造Ｂの奥行方向に対する中心線ｃ２との平行状態がさらに維持しやすくなっている。また、第２突部２２ｂ及び第２ガイド溝４２ｂが、ミシンＭの幅方向両側にあることも平行状態の維持に寄与している。
【００２５】
第１突部２２ａには、図２及び図３に示すように、スライダ２４が取り付けられている。スライダ２４に設けた第一支持部２２ｃと、上部構造Ａに設けた第二支持部２５ａとを結ぶ弾性部材２３を備えている。そして、弾性部材２３の付勢力によって、スライダ２４が下部構造Ｂを上部構造Ａへ向かって押圧している。すなわち、弾性部材２３の付勢力によって、下部構造Ｂと上部構造Ａとの摺接面の密着度合いが高められている。これにより、下部構造Ｂに対して上部構造Ａを所望の仰角（揺動方向への位置）に調整した後は、両者の摺接面間の摩擦によってその位置がロックされるようになる。このような弾性部材２３による摩擦式のロック機構を採用すれば、ネジ機構等による下部構造Ｂと上部構造Ａとのロック機構を敢えて設ける必要がなくなるので、装置の簡素化に寄与し得る。
【００２６】
ここで、図２及び図３に示すように、スライダ２４は、上部構造Ａを構成するベッド部２０の下面部材２７から下方へ突出する筒状の第１突部２２ａに取り付けられている。また、第１ガイド溝４２ａは、図３に示すように、下部構造Ｂを構成する基盤４０の上面部材４３から下方へ突出する対の突条４４，４４を、その第１ガイド溝４２ａの幅方向両側の側壁としている。対の突条４４，４４は、図６に示すように、第１ガイド溝４２ａの長さ方向両端部で円弧状に結ばれている。上部構造Ａ側の第１突部２２ａは、図３に示すように、対の突条４４，４４間に挟まれてそのスライドが案内されている。また、スライダ２４は、その中央に位置する筒状部２４ｃが、第１突部２２ａ内に嵌合固定されている。スライダ２４は、図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃに示すように、筒状部２４ｃの下端に横方向へ突出する基部２４ａと、その基部２４ａの外縁に、上方へ突出するリム部２４ｂを備えている。第１突部２２ａが第１ガイド溝４２ａ内に入り込んだ状態で、スライダ２４は、第１突部２２ａとともに、弾性部材２３の付勢力によって上方へ付勢されている。このため、スライダ２４の基部２４ａが、対の突条４４，４４を押し上げて、下部構造Ｂを構成する基盤４０の上面部材４３を、上部構造Ａを構成するベッド部２０の下面部材２７に押圧している。これにより、揺動時にあるいは揺動しようとした際に、下部構造Ｂと上部構造Ａとの間に発生する摩擦力が高められている。なお、スライダ２４のリム部２４ｂは、対の突条４４，４４の外面に摺接しているので、スライダ２４が第１ガイド溝４２ａから脱落することはない。
【００２７】
なお、スライダ２４が第１ガイド溝４２ａ内を溝の伸びる方向に沿って移動するに際し、その第１ガイド溝４２ａの底面や側壁等に溝の伸びる方向に沿って凹部や凸部を設け、スライダ２４あるいは第１突部２２ａにそれらに噛み合う凸部や凹部を設けることで、下部構造Ｂに対する上部構造Ａの仰角が所定の位置に至ったことを、カチッという音や手に伝わる振動で把握することができる。このため、上部構造Ａの仰角の調整が容易である。この実施形態では、図４〜図６に示すように、第１ガイド溝４２ａの側壁を構成している対の突条４４，４４に、複数箇所の凹部４２ｄを形成している（図では３箇所）。また、スライダ２４の基部２４aの上面に、その凹部４２ｄに噛み合う凸部２４ｄを形成している。
【００２８】
また、ベッド部２０内において、図１及び図２に示すように、下軸５は、内部にベアリング等を備えた下軸支持部７によって、軸回り回転自在に支持されている。下軸支持部７は、ビス２６によってベッド部２０を構成するケーシング等に固定されている。第二支持部２５ａは、下軸支持部７の外側に取り付けられるカバー部材２５に設けられている。具体的には、カバー部材２５は、下軸支持部７をケーシングに固定するためのビス２６を兼用して下軸支持部７の外側に取り付けられている。そのカバー部材２５の下端付近に設けられた孔に、弾性部材２３を構成するコイルバネの端部が係止されて第二支持部２５ａとなっている。また、スライダ２４の筒状部材の高さ方向中ほどに設けられた孔に、弾性部材２３を構成するコイルバネの端部が係止されて第一支持部２２ｃとなっている。スライダ２４に弾性力を付与する弾性部材２３を、下軸５を固定する下軸支持部７に固定したことにより、弾性部材２３の弾性力が上部構造Ａに対してバランスよく作用するようになる。ベッド部２０内において、下軸５は、ミシンＭの奥行方向に沿ってほぼ中央に位置するからである（図４及び図５参照）。また、下軸支持部７をケーシングに固定するための既存のビス２６を、弾性部材２３を固定するための手段として兼用できるので、装置の簡素化にも寄与し得る。
【００２９】
また、この実施形態では、図４及び図５に示すように、弾性部材２３の中心線、すなわち、第一支持部２２ａと第二支持部２５ａを結ぶラインの延長線上に、上部構造Ａの揺動中心が位置するように設定されているので、スライダ２４に作用する弾性部材２３による上方側への付勢力が常に一定となり、下部構造Ｂに対する上部構造Ａの仰角の調整が容易である。これは、図２に示すように、上部構造Ａの揺動時における第二支持部２５ａの軌跡２１ａ（図２中に符号２１ａで示す鎖線参照）が、弧状面２１，４１と同心円状となるからである。
【００３０】
上記の実施形態では、上部構造Ａ側の下向きの弧状面２１を下向き凸形状とし、下部構造Ｂ側の上向きの弧状面４１を上向き凹形状としたが、弧状面２１，４１の湾曲の向きを逆にして、上部構造Ａ側の下向きの弧状面２１を前後方向に沿って下向きに凹形状に、下部構造Ｂ側の上向きの弧状面４１を前後方向に沿って上向きに凸形状にした態様も考えられる。また、弧状面２１，４１を、上部構造Ａの下面と下部構造Ｂの上面のいずれかの側にのみ設けた態様も考えられる。例えば、上部構造Ａの下面に弧状面２１を設けて、下部構造Ｂの上面には、上部構造Ａ側の弧状面２１に摺接するように、複数の凸部を弧状面２１に沿って設けた態様が考えられる。逆に、例えば、下部構造Ｂの上面に弧状面４１を設けて、上部構造Ａの下面には、下部構造Ｂ側の弧状面４１に摺接するように、弧状面４１に沿って複数の凸部を設けた態様が考えられる。
【００３１】
また、上記の実施形態では、揺動機構Ｃは、上部構造Ａ側に突部２２を、下部構造Ｂ側にガイド溝４２を設けたが、これを逆にして、上部構造Ａ側にガイド溝４２を、下部構造Ｂ側に突部２２を設けてもよい。また、上記の実施形態では、スライダ２４をベッド部２０の下面部材２７から突出する突部２２に取り付ける構造としたが、突部２２を介さずに、スライダ２４を下面部材２７に直接取り付けてもよい。また、上記の実施形態では、弾性部材２３による摩擦式のロック機構を採用したが、その変形例として、ネジ機構やその他の手段による下部構造Ｂと上部構造Ａとのロック機構を設けてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  針棒
２  上部回転変換部
３  上軸
４  回転伝達部
５  下軸
６  釜
７  下軸支持部
８  下部回転変換部
９  針板
１０  アーム部
２０  ベッド部
２１  弧状面
２２，２２ａ，２２ｂ  突部
２２ｃ  第一支持部
２３  弾性部材
２４  スライダ
２５ａ  第二支持部
３０  脚柱
４０  基盤
４１  弧状面
４２，４２ａ，４２ｂ  ガイド溝
Ａ  上部構造
Ｂ  下部構造
Ｃ  揺動機構
【図１】
2022001218.tif 000003
【図２】
2022001218.tif 000004
【図３】
2022001218.tif 000005
【図４】
2022001218.tif 000006
【図５】
2022001218.tif 000007
【図６】
2022001218.tif 000008
【図７Ａ】
2022001218.tif 000009
【図７Ｂ】
2022001218.tif 000010
【図７Ｃ】
2022001218.tif 000011
【図８】
2022001218.tif 000012
【図９】
2022001218.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月3日(2020.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部（１０）と、前記アーム部（１０）に設けられる上下動自在の針棒（１）と、前記アーム部（１０）の下方に位置し前記針棒（１）に対向するベッド部（２０）とを含む上部構造（Ａ）と、
前記上部構造（Ａ）を下方から支持する下部構造（Ｂ）と、
前記下部構造（Ｂ）に対して前記上部構造（Ａ）を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構（Ｃ）と、
を備え、
前記下部構造（Ｂ）に対する前記上部構造（Ａ）の任意の揺動位置で前記針棒（１）の前記上下動によって前記ベッド部（２０）上の布への縫目の形成が可能であり、前記上部構造（Ａ）を構成する前記アーム部（１０）、前記針棒（１）及び前記ベッド部（２０）の一体の組立体は前記下部構造（Ｂ）に対して一体に揺動するミシン。
【請求項２】
アーム部（１０）と、前記アーム部（１０）に設けられる上下動自在の針棒（１）と、前記アーム部（１０）の下方に位置し前記針棒（１）に対向するベッド部（２０）とを含む上部構造（Ａ）と、
前記上部構造（Ａ）を下方から支持する下部構造（Ｂ）と、
前記下部構造（Ｂ）に対して前記上部構造（Ａ）を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構（Ｃ）と、
を備え、
前記揺動機構（Ｃ）は、揺動時に互いに摺接する前記上部構造（Ａ）の下面と前記下部構造（Ｂ）の上面の少なくとも一方に設けられ前後方向に沿って湾曲する弧状面（２１，４１）を有しているミシン。
【請求項３】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動する突部（２２）を備えている請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動するスライダ（２４）を備え、前記スライダ（２４）に設けた第一支持部（２２ｃ）と前記他方に設けた第二支持部（２５ａ）とを結ぶ弾性部材（２３）を備え、
前記弾性部材（２３）の付勢力によって前記スライダ（２４）が前記一方を前記他方へ向かって押圧している請求項２に記載のミシン。
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月28日(2021.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部（１０）と、前記アーム部（１０）に設けられる上下動自在の針棒（１）と、前記アーム部（１０）の下方に位置し前記針棒（１）に対向するベッド部（２０）とを含む上部構造（Ａ）と、
前記上部構造（Ａ）を下方から支持する下部構造（Ｂ）と、
前記下部構造（Ｂ）に対して前記上部構造（Ａ）を一体に前後方向へ揺動自在とする揺動機構（Ｃ）と、
を備え、
前記揺動機構（Ｃ）は、揺動時に互いに摺接する前記上部構造（Ａ）の下面と前記下部構造（Ｂ）の上面の少なくとも一方に設けられ前後方向に沿って湾曲する弧状面（２１，４１）を有しているミシン。
【請求項２】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動する突部（２２）を備えている請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記揺動機構（Ｃ）は、前記上部構造（Ａ）及び前記下部構造（Ｂ）の一方に前記弧状面（２１，４１）に沿って形成されたガイド溝（４２）を、他方に前記ガイド溝（４２）内で移動するスライダ（２４）を備え、前記スライダ（２４）に設けた第一支持部（２２ｃ）と前記他方に設けた第二支持部（２５ａ）とを結ぶ弾性部材（２３）を備え、
前記弾性部材（２３）の付勢力によって前記スライダ（２４）が前記一方を前記他方へ向かって押圧している請求項１に記載のミシン。