(57)【要約】      （修正有）【課題】大判パネルを短冊状に能率よく分断できる液晶パネルの折割装置を提供する。【解決手段】大判な液晶パネルＡの上面に、四辺枠端材用の切断線３と、Ｙ方向の大割用切断線４と、Ｘ方向の小割用切断線がスクライブされ、液晶パネルを搬送する第１搬送手段Ｂと、第１搬送手段の裏面で液晶パネルを押し上げて切断線４を折割するブレークバー６と、ブレークバー直上で液晶パネルを押さえ込む押さえ手段７と、液晶パネルの下面にＹ方向の大割用切断線１８，１９をスクライブする第１カッタ１７と、液晶パネルの前端側を登り勾配にスイングさせて切断線を折割するスイングテーブル２５と、スイングテーブル上の短冊状パネルＣを第２搬送手段Ｅ上に載置する第１移載手段Ｄと、第２搬送手段の上側でパネルＣの上面に端材ジャストカット用のＹ方向切断線４５、７３をスクライブする第２カッタ３５と、パネルＣの分断用切断線１８、１９を折割するブレークバー３７と、端材の上下面を挟持して捻り折りする捻り分断手段Ｆとからなる。【選択図】図８
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
積層構造の大判な液晶パネルの上側基板の上面には、四辺枠端材用の切断線と、またＹ方向の並列する大割用の切断線と、さらにＸ方向の並列する小割用の切断線とが前処理でそれぞれスクライブされ、この大判な液晶パネルを前方に搬送するように設けたベルトコンベヤの第１搬送手段と、この第１搬送手段のベルトコンベヤのキャリア裏面に昇降手段により昇降すると共に、上昇にともないキャリアベルトと共に上記大判な液晶パネルを押し上げて上記大割用の切断線を折割するように設けたブレークバーと、このブレークバーの直上に昇降手段により降下して上記大判な液晶パネル押さえ込むように設けた押さえ手段と、上記第１搬送手段の前方下側に上記大判な液晶パネルの下側基板の下面にＹ方向の大割用の切断線をスクライブするように設けた第１カッタと、この第１カッタの前方に上記大判な液晶パネルの前端側を荷受けすると共に、荷受け状況下から昇降手段により登り勾配にスイングさせて上記下側基板の下面切断線を折割するように設けたスイングテーブルと、このスイングテーブルの前方に設けたベルトコンベヤの第２搬送手段と、上記スイングテーブル上の折割短冊状の大割パネルを取り上げて上記第２搬送手段上に載置するように設けた第１移載手段と、上記第２搬送手段の上側に上記大割パネルの上側基板の上面に端材ジャストカット用のＹ方向の切断線をスクライブするように設けた第２カッタと、この第２カッタの前方に上記大割パネルの後端側上面端材の分断用切断線を折割するように設けたブレークバーと、上記第２搬送手段の前方に端材の上下面を掴み爪により挟持しながら捻り折りするように設けた端材捻り分断手段とからなることを特徴とする液晶パネルの折割装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、大判な液晶パネルを折割（分断）する折割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な液晶パネルは、既知のように、例えばＣＦセル基板と、電極としての液晶、ＴＦＴセル基板の積層構造のもので、この大判な液晶パネルを次加工の製品サイズの小割パネル（単個パネルとも称す）を得る以前の短冊状の大割パネルに折割していることは、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９４２２４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の折割によると、上面切断手段で端子部及びジャストカット部、全ての切断線を入れた場合、上面分断手段に突き上げ分断を行った場合に、端子部端材が製品側に付いて行くことがある。
【０００５】
この付いて行った端材を除去する場合、非常に外しにくいことと、外し方により露出端子面に傷が付いて不良品の発生原因になる。
【０００６】
上記端材の除去にはオペレーターの介入が必要になる。
このため、生産効率が著しく低下する問題があった。
【０００７】
特に、近時、露出した（端材の除去した）端子の突出度合(突出方向の長さ）が短く（端子突出方向の幅が約２ｍｍ前後になっている）なっているので、スクライブのスイングによる折割をすると、製品側の端子部端材が製品側に付いて残り、この残った付着端材の外し作業や外しにともない端子面の損傷問題が顕著になる。
そこで、この考案の課題は、上述の問題を解消した折割装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この考案は、積層構造の大判な液晶パネルの上側基板の上面には、四辺枠端材用の切断線と、またＹ方向の並列する大割用の切断線と、さらにＸ方向の並列する小割用の切断線とが前処理でそれぞれスクライブされ、この大判な液晶パネルを前方に搬送するように設けたベルトコンベヤの第１搬送手段と、この第１搬送手段のベルトコンベヤのキャリア裏面に昇降手段により昇降すると共に、上昇にともないキャリアベルトと共に上記大判な液晶パネルを押し上げて上記大割用の切断線を折割するように設けたブレークバーと、このブレークバーの直上に昇降手段により降下して上記大判な液晶パネル押さえ込むように設けた押さえ手段と、上記第１搬送手段の前方下側に上記大判な液晶パネルの下側基板の下面にＹ方向の大割用の切断線をスクライブするように設けた第１カッタと、この第１カッタの前方に上記大判な液晶パネルの前端側を荷受けすると共に、荷受け状況下から昇降手段により登り勾配にスイングさせて上記下側基板の下面切断線を折割するように設けたスイングテーブルと、このスイングテーブルの前方に設けたベルトコンベヤの第２搬送手段と、上記スイングテーブル上の折割短冊状の大割パネルを取り上げて上記第２搬送手段上に載置するように設けた第１移載手段と、上記第２搬送手段の上側に上記大割パネルの上側基板の上面に端材ジャストカット用のＹ方向の切断線をスクライブするように設けた第２カッタと、この第２カッタの前方に上記大割パネルの後端側上面端材の分断用切断線を折割するように設けたブレークバーと、上記第２搬送手段の前方に端材の上下面を掴み爪により挟持しながら捻り折りするように設けた端材捻り分断手段とからなる構成を採用する。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、この考案の液晶パネルの折割装置によれば、第１搬送手段で大判な液晶パネルの上側基板の上面切断線を押さえ手段とブレークバーで折割し、その後の大判な液晶パネルの下側基板の下面に第１カッタで大割用の切断線をスクライブしたのち、このスクライブした切断線をスイングテーブルのスイングで折割して、大割パネルに分断し、この分断大割パネルをスイングテーブル上から第１移送手段により取り上げて前方の第２搬送手段上に移載したのち、この第２搬送手段上の大割パネルの上側基板に第２カッタで端材用の分離用切断線をスクライブし、また前方のブレークバーで切断線を折割したのち、その前方の捻り分断手段の掴み爪により端材を捻り分断（折割）する一連の作業が順次行われる。
【００１０】
このため、端材の分断外しを極めて能率よく行うことができると共に、端子部端材が製品側に付いて行くという不都合をなくすることができる。
【００１１】
すなわち、製品側に端材が付いていかないために、オペレーターによる端材外しの作業が不要になると共に、端材の外しかたによる露出端子面に傷が付いて不良品の発生原因となる問題をスイングテーブルによりなくすることができる。
【００１２】
特に、近時、端子の突出度合い（突出方向長さ）が短くなっているので、スクライブのスイングによる折割にともない端子部端材が製品側に付いて残ることもない一辺端子付大割パネルをスムーズに、かつ能率よく分断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この考案の実施形態を示す大判な液晶パネルの斜視図である。
【図２】大判な液晶パネルから大割パネルの分断を示す平面図である。
【図３】大判な液晶パネル、大割パネルのスクライブ及び折割を示す側面図である。
【図４】大判な液晶パネルと大割パネルの分断平面図である。
【図５】同上のスクライブ及び折割を示す側面図である。
【図６】大割パネルの分断平面図である。
【図７】同上のスクライブ及び折割を示す側面図である。
【図８】折割装置の側面図である。
【図９】同上の平面図である。
【図１０】ブレークバーの部分を示す拡大正面図である。
【図１１】カッタを示す一部切欠正面図である。
【図１２】捻り分断手段を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
次にこの考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すＡは、積層構造の大判な液晶パネルである。
【００１５】
上記の大判な液晶パネルＡは、例えば上側基板１としてのＣＦセル基板と、下側基板２としての電極の液晶、ＴＦＴセル基板との積層構造のもので、上側基板１の上面には、四辺枠端材用の切断線３と、Ｙ方向の並列する小割用の切断線４と、Ｘ方向の並列する小割用（製品サイズ）の切断線５とが前処理でそれぞれスクライブされている。
【００１６】
図８に示すＢは、ベルトコンベヤの第１搬送手段で、この第１搬送手段Ｂの上流側から大判な液晶パネルＡを供給（載置して）すると、第１搬送手段Ｂの間歇走行により下流側（図８の右方向前方）に大判な液晶パネルＡを送り込むようになっている。
【００１７】
また、第１搬送手段Ｂの前方手前側には、第１搬送手段Ｂのベルトと共に、ベルト上の液晶パネルＡを上昇時押し上げて大割用の切断線４を折割するブレークバー６と、このブレークバー６の直上で降下にともない液晶パネルＡの上面を押さえ込む押さえ手段７とが設けてある。
【００１８】
上記のブレークバー６と押さえ手段７は、図８及び図１０に示すように、前後方向に走行する（前後の位置調整のため）走行体８から起立する門形フレーム９を設けて、このフレーム９にレール２１と、このレール２１に係合したスライダ２２とで昇降すると共に、昇降手段としてのフレーム９に据え付けた例えばシリンダ１０の作用により昇降するように、シリンダ１０のピストンロッド１１の上端にブレークバー６を設け、またフレーム９に前述と同様にレール２１とスライダ２２とで昇降ガイドすると共に、昇降手段としてフレーム９に据え付けた例えばシリンダ１２のピストンロッド１３の下端に押さえ手段７としての押さえバー２０が設けてある。
【００１９】
さらに、第１搬送手段Ｂの前方には、レール５９をガイドとして左右方向に走行する走行体１４上に据え付けた昇降手段としての例えばシリンダ１５のピストンロッド１６に第１カッタ１７が設けてあり、この第１カッタ１７が上昇状況下で一方向に（走行体１４を走行させて）走行することにより、下側基板２の下面で、かつ切断線３に合致するジャスト分断のための切断線１８や、切断線４に所定の間隔を存して大割パネルＣの分断のための平行切断線１９がスクライブされる。
【００２０】
なお、上側基板１の上面で、第１カッタ１７の走行ライン上に、第１カッタ１７によるスクライブ時、バー材２３により液晶パネルＡの浮き上がりを阻止するようになっている。
【００２１】
また、第１カッタ１７の前方には、上面で液晶パネルＡの下側基板２の下面を荷受けすると共に、第１カッタ１７側先端が支軸２４により保持したスイングテーブル２５が設けてある。
【００２２】
上記スイングテーブル２５のスイングは、図示の場合スイングテーブル２５の末端側下面に昇降手段としての例えば定置式シリンダ２６のロッド先端をピン２７を介し連結し、シリンダ２６の伸長作用によりスイングテーブル２５の末端側を押し上げて、この押し上げにともない上昇方向に傾動するスイングテーブル２５により切断線１９が折割される。すなわち、短冊状の大割パネルＣが分断（液晶パネルＡから）される。
【００２３】
上記スイングテーブル２５を用いた折割は、スイングテーブル２５の末端上昇にともない分断（切断線１９の分断）による下側基板２の端子露出面が後方上面基板１の分断端から遊離するので、分断端後続上側基板１による露出端子面の「コスリ」接触がなく、端子面を傷付けることがない。
【００２４】
上記スイングテーブル２５上の大割パネルＣは、移載機Ｄにより取り上げられて、次いで前方に移送されたのち、スイングテーブル２５から前方に延びる第２搬送手段Ｅ上に供給（載置）されるようになっている。
上記の第２搬送手段Ｅには、例えばベルトコンベヤが用いられる。
【００２５】
上記の移載機Ｄは、例えば図８に示すように、スイングテーブル２５の上方に末端が位置して前方に延びるレール２８と、このレール２８をガイドとして前後方向に走行する走行体２９と、この走行体２９に上端を支持した昇降手段としての例えばシリンダ３０と、このシリンダ３０の下端に保持させて、シリンダ３０の作用により昇降すると共に、下面に吸引孔（図示省略）を有する吸引ボックス３１とで構成され、シリンダ３０の伸長作用により吸引ボックス３１を降下させて、吸引ボックス３１の下面にスイングテーブル２５上の大割パネルＣを吸引保持する。
【００２６】
その後に、シリンダ３０を収縮作用させて大割パネルＣを引き上げ、次いで走行体２９を前方に走行させて、大割パネルＣを移送し、移送後にシリンダ３０を伸長させて第２搬送手段Ｅ上に大割パネルＣを載置すると共に、吸引ボックス３１内の吸引を解除することで第２搬送手段Ｅ上に大割パネルＣを移載することができる。
【００２７】
また、第２搬送手段Ｅの途中の上側には、大割パネルＣの短冊状両端（短辺を結んで横方向に往復走行する）走行体３３には、スクライブに際し昇降手段として例えばシリンダ３４により降下する第２カッタ３５が設けてある。
【００２８】
さらに、第２カッタ３５の前方には、昇降手段としての例えばシリンダ３６の作用により降下するブレークバー３７が設けてある。
【００２９】
上記の第２カッタ３５は、図１１に示すように、前後方向に位置調整可能に走行する左右の走行体３８に門形フレーム３９の両側下端を支持し、このフレーム３９の水平材４０に左右方向に往復走行する走行体３３を設けて、この走行体３３に昇降手段としての例えばシリンダ３４を据え付けて、シリンダ３４の下方に突出するロッド４３に第２カッタ３５を設ける。
【００３０】
すると、図５に示すように、上側基板１の端材４６の分断位置に切断線４５をスクライブすることができる。
【００３１】
さらに、第２カッタ３５の前方には、端材４６の折割（分断）用の捻り分断手段Ｆが設けてある。
【００３２】
上記の捻り分断手段Ｆは、図１２及び図８に示すように、大割パネルＣの両短辺外側に前後方向に位置調整可能に同調して走行する走行体４７と、この両走行体４７から起立する柱材４８と、この柱材４８に支点支軸４９を介し設けた揺動体５０と、左右の両揺動体５０の上下端にそれぞれ支持した昇降手段としての例えばシリンダ５１のうち上側シリンダ５１のロッド５２の下向き先端に両端を取り付けた上側掴み爪５３と、下側シリンダ５１のロッド５２の上向き先端に両端を取り付けた下側掴み爪５４と、左右の両柱材４８を同調して揺動させる例えばシリンダ５５とで構成され、シリンダ５１の伸長作用により上側掴み爪５３を下降させ、下側掴み爪５４を上昇させて分断を必要とする端材を挟持（掴む）したのち、揺動手段としての例えばシリンダ５５の作用により柱材４８を揺動させることにより端材が捻り分断される。
【００３３】
この端材の捻り分断は、搬入方向側と搬入方向の反対側を行うことになる。
図中８１は第２カッタ３５でスクライブする際、大割パネルＣの水平な姿勢を安定させるベルト（第２搬送手段Ｅの）受け材である。
【００３４】
なお、図８に示すように、押さえ手段７における押さえバー２０を前後二条並列し、この各押さえバー２０をそれぞれ単独に、また同調して昇降させる要因は、中間の切断線４を折割する際、二条の押さえバー２０で受け止め、搬入方向と、搬入方向の反対方向端の切断線４を折割する際や、端子部の突出長さが長い際などにより使い分けする。
【００３５】
また、各走行体８、１４、２９、３３、４７の走行は、図示の場合、レール５６、２８に各走行体８、１４、２９、３３、４７のスライダをスライド自在に係合すると共に、レール５６、２８と各走行体８、１４、２９、３３、４７とに設けてある数値制御のリニアモーター５７の運転により走行させるようにしたが、限定されず、例えば数値制御のサーボモーターの運転により雄ネジをドライブし、この雄ネジにねじ込んである雌ネジ（図示省略）を各走行体８、１４、２９、３３、４７に支持させる形式を採用することもある。
【００３６】
さらに、各スクライブ位置や折割（分断）位置を搭載してあるカメラ（図示省略）により読み取って、その位置（スクライブや折割など）にブレークバー６、３７、押さえバー２０や第１カッタ１７、第２カッタ３５を移動させる。
【００３７】
次に、図２から図７に示す折割工程の手順を説明する。
第１搬送手段Ｂ上にスクライブ処理ずみ大判な液晶パネルＡを供給し、第１搬送手段Ｂにより液晶パネルＡを間歇的に搬送する。
【００３８】
この搬送液晶パネルＡの停止時に、図３の（イ）、（ロ）に示すように、下側基板２の下面をブレークバー６で押し上げて切断線４を折割（分断）し、また図３の（イ）、（ロ）に示すように第１カッタ１７により下側基板２の下面で切断線３に合致する端材落としのジャストカット用の切断線１８や端子出しの切断線１９をスクライブする。
【００３９】
その後に、液晶パネルＡが搬送されて停止すると、シリンダ２６の伸長作用によりスイングテーブル２５を上昇させて、液晶パネルＡから大割パネルＢを図３の（ハ）に示すように折割（分断）する。
【００４０】
このとき、折割大割パネルＢの搬出方向の反対側端には、下側基板２の端縁部上面が露出して端子出しになる。
【００４１】
そして、第２搬送手段Ｅ上の荷受大割パネルＣが停止すると、図３の（ハ）に示すように、ブレークバー３７が降下して切断線１８を折割（分断）し、折割後、捻り分断手段Ｆの上側掴み爪５３と下側掴み爪５４との間に大割パネルＣの搬送先行端縁が介在すると、シリンダ５１の作用により互いに接近する上側掴み爪５３と下側掴み爪５４とで大割パネルＣの端縁を図３の（ニ）に示すように挟持し、次いでシリンダ５５の伸長作用により揺動体５０を図８時計方向に揺動させることで、掴んだ端材がジャストカットの捻り折割され、図３の（ホ）に示す端子出しずみの大割パネルＣを得る。
【００４２】
一方、上側基板１の大割パネルＣの折割にともなう図５の（イ）に示す突出端は、図５の（ロ）に示すように第２カッタ３５で切断線４５がスクライブされ、その後に捻り分断装置Ｆの上側掴み爪５３と下側掴み爪５４との間に突出端の端材４６を介在させたのち、シリンダ５１の作用により接近する上側掴み爪５３と下側掴み爪５４とで突出端を挟持し、次いでシリンダ５５により柱材４８を図８時計方向に揺動させることで、掴んだ突出端部の端材４６が図５の（ハ）の矢符方向に捻れて分断され、図５の（ニ）に示す大割パネルＣ′を得る。
【００４３】
さらに、大割パネルＣの搬入方向の反対側端は、まず、図７の（イ）に示すように、下側第１カッタ１７で下側基板２の下面末端縁の手前に切断線７２を、また図７の（ロ）に示すように、上側第２カッタ３５で基板１の上面突出端の手前、すなわち下側分断端縁に合致する線上に切断線７３をスクライブする。
【００４４】
その後に、ブレークバー３７を降下させて図７の（ハ）に示すように、切断線７２を折割（分断）する。
【００４５】
しかして、まず図７の（ニ）に示すように、上側掴み爪５３と下側掴み爪５４とで上側基板１の突出端の端材４６を掴み、その後に前述と同様に上側掴み爪５３と下側掴み爪５４を図７（ニ）に示す矢符方向（時計方向）に揺動させることで、上側基板１の突出端が捻り折割されてジャストカットの状態になる。
【００４６】
一方、大割パネルＣの搬入方向の反対側端は、上側掴み爪５３と下側掴み爪５４で上述と同様に挟持したのち、シリンダ５５の収縮作用により柱材４８を図７の（ホ）の矢符方向に揺動させることで、切断線３と分断切断線７２の部分を分断して端材４６を分離する。
【００４７】
折割（分断）にともない一辺端子ずみの大割パネルＣ′は、第２搬送手段Ｅから前方のコンベヤ６１上に乗り移ったのち、コンベヤ６１上の大割パネルＣ′は、移載機６２を構成するレール６３によって前後方向に、例えばリニアモーターで走行する走行体６４にシリンダ６５を介し昇降自在に設けてある下面に吸引孔を有する吸引ボックス６６で受け取って、受け取り後、吸引ボックス６６と共に大割パネルＣ′を上昇後、走行体６４を前方に走行させて、次加工する製品サイズの分断工程に供給する。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ    液晶パネル
Ｂ    第１搬送手段
Ｃ    大割パネル
Ｃ′  大割パネル
Ｄ    移載機
Ｅ    第２搬送手段
Ｆ    捻り分断手段
１    上側基板
２    下側基板
３    切断線
４    切断線
５    切断線
６    ブレークバー
７    押さえ手段
８    走行体
９    フレーム
１０  シリンダ
１１  ピストンロッド
１２  シリンダ
１３  ピストンロッド
１４  走行体
１５  シリンダ
１６  ピストンロッド
１７  第１カッタ
１８  切断線
１９  切断線
２０  押さえバー
２１  レール
２２  スライダ
２３  バー材
２４  支軸
２５  スイングテーブル
２６  シリンダ
２７  ピン
２８  レール
２９  走行体
３０  シリンダ
３１  吸引ボックス
３３  走行体
３４  シリンダ
３５  第２カッタ
３６  シリンダ
３７  ブレークバー
３８  走行体
３９  フレーム
４０  水平材
４３  ロッド
４５  切断線
４６  端材
４７  走行体
４８  柱材
４９  支軸
５０  揺動体
５１  シリンダ
５２  ロッド
５３  上側掴み爪
５４  下側掴み爪
５５  シリンダ
５６  レール
５７  リニアモーター
５９  レール
６１  コンベヤ
６２  移載機
６３  レール
６４  走行体
６５  シリンダ
６６  吸引ボックス
７２  切断線
７３  切断線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003202191.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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