(57)【要約】【課題】正確な人体検知を行うことで人がいるにも関わらず人がいないと誤判定してしまわない電気ストーブ１を提供する。【解決手段】  首振りモータ２１はステッピングモータで構成され、制御部２３は、前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲に基づいて、首振りモータ２１が前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記ステッピングモータの駆動数を算出し制御するモータ制御手段２６を備え、制御部２３は、首振りスイッチ１７と人体スイッチ１１とがＯＮ操作されたら、首振りモータ２１が駆動している時は人体センサ１１での人体検知をせず、首振りモータ２１が駆動開始してから前記算出された駆動数を駆動すると、前記所定の人体検知位置で首振りモータ２１を停止させ，人体センサ１１での人体検知を開始するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱体を正面に備えた本体ケース部と、
該本体ケース部を支持する支持体と、
該支持体の下部に設置されたベース部と、
前記本体ケース部を左右に首振りさせる首振りモータと、
前記首振りさせる可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、
該首振りモータの駆動を開始させる首振りスイッチと、
前記本体ケース部に備えた人体の存在を検知する人体センサと、
前記人体センサでの人体検知を開始させる人体スイッチと、
該人体センサでの検知結果に基づいて前記発熱体の出力を制御する制御部とを備えた電気ストーブにおいて、
前記首振りモータはステッピングモータで構成され、
前記制御部は、前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲に基づいて、前記首振りモータが前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記ステッピングモータの駆動数を算出し制御するモータ制御手段を備え、
前記制御部は、前記首振りスイッチと前記人体スイッチとがＯＮ操作されたら、
前記首振りモータが駆動している時は前記人体センサでの人体検知をせず、
前記首振りモータが駆動開始してから前記算出された駆動数を駆動すると、前記所定の人体検知位置で前記首振りモータを停止させ，前記人体センサでの人体検知を開始するようにしたことを特徴とする電気ストーブ。
【請求項２】
発熱体を正面に備えた本体ケース部と、
該本体ケース部を支持する支持体と、
該支持体の下部に設置されたベース部と、
前記本体ケース部を左右に首振りさせる首振りモータと、
前記首振りさせる可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、
該首振りモータの駆動を開始させる首振りスイッチと、
前記本体ケース部に備えた人体の存在を検知する人体センサと、
前記人体センサでの人体検知を開始させる人体スイッチと、
該人体センサでの検知結果に基づいて前記発熱体の出力を制御する制御部とを備えた電気ストーブにおいて、
前記制御部は、前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲に基づいて、前記首振りモータが前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記首振りモータの駆動開始から駆動停止までの所定時間を算出し制御するモータ制御手段を備え、
前記制御部は、前記首振りスイッチと前記人体スイッチとがＯＮ操作されたら、
前記首振りモータが駆動している時は前記人体センサでの人体検知をせず、
前記首振りモータが駆動開始してから前記所定時間を駆動すると、前記所定の人体検知位置で前記首振りモータを停止させ前記人体センサでの人体検知を開始するようにしたことを特徴とする電気ストーブ。
【請求項３】
前記モータ制御手段は、前記首振りモータを停止させる時、少なくとも前記首振りモータは前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央のうちどれか一つに停止させると共に、前記首振りモータの停止位置を毎回変化させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の電気ストーブ。
【請求項４】
前記人体検知位置から次の人体検知位置までの前記首振りモータが駆動するのに必要な駆動量は、少なくとも所定最低駆動量よりも多くするように前記モータ制御手段は算出するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の電気ストーブ
【請求項５】
前記制御部は、前記人体センサで人体検知が連続でされなかった回数をカウントし、所定回数以上をカウントしたら、前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気ストーブ。
【請求項６】
前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させたら報知する報知部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の電気ストーブ。
【請求項７】
前記制御部は、前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させた後に前記人体センサで人体の存在が検知されたら、前記首振りモータを駆動させ前記発熱体の出力を元の設定値に戻すようにしたことを特徴とする請求項６記載の電気ストーブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人体の存在を検知する人体センサを備えた電気ストーブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものにおいて、発熱体を設置した本体ケース部とこれを支持する支持体を備えたベース部が下部に設置され、本体ケース部を左右に首振りさせる首振りモータによって首振り運転を可能とし、本体ケース部に人体の存在を検知する人体センサを備え、該人体センサでの検知結果に基づいて前記発熱体の出力を制御する制御部とを備え、首振りモータが駆動している時は前記人体センサでの人体検知をせず、首振りモータの駆動開始から所定時間経過するごとに首振りモータを停止位置させて、人体センサでの人体検知を行うものが知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２００３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来のものでは、広範囲にわたり人体検知するために所定時間経過するごとに首振りモータを停止させる電気ストーブが開示されているが、地域による周波数の違いや首振り角度、前記所定時間によっては人体センサの検知範囲が一方向に偏ってしまい、電気ストーブ設置の室内に人がいるにも関わらず、人がいないと判定してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、  発熱体を正面に備えた本体ケース部と、該本体ケース部を支持する支持体と、該支持体の下部に設置されたベース部と、前記本体ケース部を左右に首振りさせる首振りモータと、前記首振りさせる可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、該首振りモータの駆動を開始させる首振りスイッチと、前記本体ケース部に備えた人体の存在を検知する人体センサと、前記人体センサでの人体検知を開始させる人体スイッチと、該人体センサでの検知結果に基づいて前記発熱体の出力を制御する制御部とを備えた電気ストーブにおいて、前記首振りモータはステッピングモータで構成され、前記制御部は、前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲に基づいて、前記首振りモータが前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記ステッピングモータの駆動数を算出し制御するモータ制御手段を備え、前記制御部は、前記首振りスイッチと前記人体スイッチとがＯＮ操作されたら、前記首振りモータが駆動している時は前記人体センサでの人体検知をせず、前記首振りモータが駆動開始してから前記算出された駆動数を駆動すると、前記所定の人体検知位置で前記首振りモータを停止させ，前記人体センサでの人体検知を開始するようにした。
【０００６】
また、請求項２では、発熱体を正面に備えた本体ケース部と、該本体ケース部を支持する支持体と、該支持体の下部に設置されたベース部と、前記本体ケース部を左右に首振りさせる首振りモータと、前記首振りさせる可動範囲を設定する可動範囲設定手段と、該首振りモータの駆動を開始させる首振りスイッチと、前記本体ケース部に備えた人体の存在を検知する人体センサと、前記人体センサでの人体検知を開始させる人体スイッチと、該人体センサでの検知結果に基づいて前記発熱体の出力を制御する制御部とを備えた電気ストーブにおいて、前記制御部は、前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲に基づいて、前記首振りモータが前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記首振りモータの駆動開始から駆動停止までの所定時間を算出し制御するモータ制御手段を備え、前記制御部は、前記首振りスイッチと前記人体スイッチとがＯＮ操作されたら、前記首振りモータが駆動している時は前記人体センサでの人体検知をせず、前記首振りモータが駆動開始してから前記所定時間を駆動すると、前記所定の人体検知位置で前記首振りモータを停止させ前記人体センサでの人体検知を開始するようにした。
【０００７】
また、請求項３では、前記モータ制御手段は、前記首振りモータを停止させる時、少なくとも前記首振りモータは前記可動範囲設定手段で設定された前記可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央のうちどれか一つに停止させると共に、前記首振りモータの停止位置を毎回変化させるようにした。
【０００８】
また、請求項４では、前記人体検知位置から次の人体検知位置までの前記首振りモータが駆動するのに必要な駆動量は、少なくとも所定最低駆動量よりも多くするように前記モータ制御手段は算出するようにした。
【０００９】
また、請求項５では、前記制御部は、前記人体センサで人体検知が連続でされなかった回数をカウントし、所定回数以上をカウントしたら、前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させるようにした。
【００１０】
また、請求項６では、前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させたら報知する報知部を設けた。
【００１１】
また、請求項７では、前記制御部は、前記首振りモータを停止させ前記発熱体の出力を低下させた後に前記人体センサで人体の存在が検知されたら、前記首振りモータを駆動させ前記発熱体の出力を元の設定値に戻すようにした。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、前記モータ制御手段は、前記可動範囲設定手段で設定された可動範囲に基づいて、前記首振りモータが前記可動範囲の最大角度または前記可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように前記首振りモータを制御することで、確実に可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で首振りモータが停止させることで、停止位置によって人体センサの検知範囲が一方向に偏ってしまうことを確実に防止することができ、電気ストーブ設置の室内に人がいるにも関わらず、人がいないと判定してしまうという課題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態を示す正面図
【図２】同発明の側面図
【図３】同発明の平面図
【図４】同発明の制御ブロック図
【図５】同発明の省エネ運転の動作を説明するフローチャート
【図６】同発明の首振り運転なし時の省エネ制御の動作を説明するフローチャート
【図７】第一実施形態の首振り運転あり時の省エネ制御の動作を説明するフローチャート
【図８】第二実施形態の首振り運転あり時の省エネ制御の動作を説明するフローチャート
【図９】人体検知時の首振り停止位置と人体検知回数及びタイミングの関係についての図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、この発明を適用した電気ストーブの第一実施形態を図面に基づいて説明する。
１はステンレスヒーターに遠赤セラミックの塗料を塗布して、遠赤外線を放射するヒーターで構成された発熱体２を２本備えた電気ストーブである。また、３は電気ストーブ１の下部を構成するベース部、４はベース部３に設置され発熱体２を内部の所定位置に備えた本体ケース部５を支持する支持体である。
【００１５】
前記本体ケース部５には、２本の発熱体２の背面を覆い放射される熱を前方に反射する反射板６と、発熱体２の前方を覆って人の指が入り込むことを阻止することで発熱体２に接触して火傷するのを防止するガード体７とが備えられている。
【００１６】
このガード体７は、左右に１本ずつ備えた縦ロット８と、該縦ロット８の間にあり人の指が侵入できない間隔を保った複数の横ロット９とで形成されている。また、１０は横ロット９の最上端及び最下端に設置され該横ロット９と同一形状、同一寸法で、中央部分を内側に折り曲げて指の侵入を阻止する規制ロットである。
【００１７】
１１は本体ケース部５の下部に備えられ周囲の温度変化から人体を検知する焦電型の人体センサ、１２は設定温度の強弱を５段階３色のＬＥＤランプで表示する表示部、１３は一定間隔毎に発熱体２へ通電することで電力をセーブしたゆらぎ運転が実施されたら点灯するゆらぎランプ、１４は人体センサ１１により電気ストーブ１の周囲に人が存在しないと判断したら発熱体２の出力を低下させる省エネ運転が実施されたら点灯する省エネランプである。
【００１８】
１５は本体ケース部５の上面に設置された操作部であり、つまみを回転させることで電源のＯＮ／ＯＦＦ操作及び３９０Ｗから１１００Ｗの範囲で発熱体２の出力を１０段階の出力レベルから調節可能な調節つまみ１６と、本体ケース部５を左右に往復させる首振り運転の開始と停止を指示を行うことができ、また、首振りの可動範囲を３０°、５０°、７０°と設定可能な可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７と、３０分、１時間、２時間、３時間から選択した時間後に電源をＯＦＦにする設定が可能な切りタイマースイッチ１８と、一定間隔毎に発熱体２へ通電して電力のセーブが可能なゆらぎ運転の開始と停止を指示するゆらぎスイッチ１９と、人体センサ１１による人体検知を開始させ省エネ運転に移行する省エネ運転制御の開始を指示する人体スイッチ２０とが設けられている。
【００１９】
２１は支持体４の上端にあり本体ケース部５の中心と連結されている首振りモータであり、首振りスイッチ１７をＯＮ操作することで正面方向から約７０度まで左右に角度を可変させることができる。本実施形態では首振り運転の開始と停止を指示を行う機能と、首振りの可動範囲を３０°、５０°、７０°と設定機能を一つのスイッチで行っているが別々のスイッチを設けて操作するようにしても良い。また、２２は首振りモータ２１の上部にあり電気ストーブ１を持ち上げて移動することを可能とする取手である。
【００２０】
２３は操作部１５の下部に設置されマイコン等で構成された制御部であり、操作部１５で操作された各種スイッチにより電源のＯＮ／ＯＦＦや温度調節、首振り運転等の通常の暖房運転を制御する通常運転制御手段２４と、人体スイッチ２０がＯＮ操作された後に省エネ運転に移行する制御をおこなう省エネ運転制御手段２５と、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された可動範囲に基づいて、設定された可動範囲の最大角度または可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように首振りモータを制御するモータ制御手段２６と、省エネ運転に移行した時に報知音を発生させる報知部２７とを備えている。
【００２１】
ここでの可動範囲の最大角度は、首振りモータ２１が可動できる左右の角度のことである。例えば、首振りスイッチ１７で可動範囲が３０°と設定されている場合では、ベース部３と本体ケース部５が共に正面を向いているときが可動範囲の中央であり、首振りモータ２１により本体ケース部５が右に１５°に駆動したときが右側の可動範囲の最大角度であり、首振りモータ２１により本体ケース部５が左に１５°に駆動したときが左側の可動範囲の最大角度である。このように、首振りスイッチ１７で可動範囲が３０°と設定された場合は、ベース部３と本体ケース部５が共に正面を向いている位置を中央として、左右合わせて３０°（右１５°、左１５°）となるように駆動することで、可動範囲の最大角度は右に１５°と左に１５°である。同様に首振りスイッチ１７で可動範囲が７０°と設定されている場合では、可動範囲の最大角度は右に３５°、左に３５°である。
【００２２】
モータ制御手段２６は、首振りモータ２１を設定された可動範囲の最大角度で駆動停止させて人体センサ１１で人体検知を行っているので、ユーザがいるであろう範囲の最大角度で人体検知を行うことができると共に、設定された可動範囲の中央で駆動停止させて人体センサ１１で人体検知を行っているので、ユーザが少し部屋を出て不在判定したとしても、ユーザが戻ってきたあとに一番いる時間が長い可動範囲の中央位置で人体検知を行うことができる。
【００２３】
前記通常運転制御手段２４は、調節つまみ１６が操作されて電源ＯＮとなったら、調節つまみ１６で調節した出力レベルとなるよう発熱体２の出力を調節し、表示部１２に調節した出力レベルの出力に応じた色彩と点灯位置のＬＥＤを発光させ、調節つまみ１６が電源ＯＦＦの位置に調節されたら、発熱体２への通電を停止して通常の暖房運転を終了する。また、電源ＯＮの状態で首振りスイッチ１７がＯＮ操作されたら、首振りモータ２１を駆動させて本体ケース部５の首振り運転を開始させ、首振りスイッチ１７がＯＦＦ操作されたら首振り運転を停止させる。また、タイマースイッチ１８により電源をＯＦＦにする時間が選択されたら、選択された時間経過後に発熱体２への通電を停止させる。また、ゆらぎスイッチ１９がＯＮ操作されたら、ゆらぎランプ１３を点灯させて発熱体２への電力供給を一定間隔毎に停止することで出力を抑えたゆらぎ運転をおこない、ゆらぎスイッチ１９がＯＦＦ操作されたら、ゆらぎランプ１３を消灯して調節つまみ１６で設定された出力レベルとなるよう発熱体２の出力を調節する。
【００２４】
次に、省エネ運転制御手段２５で制御する省エネ運転に関して、図５から図７で示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、調節つまみ１６を操作して電源ＯＮ状態にしたら所定の出力レベルに調節することで発熱体２の出力を３９０Ｗから１１００Ｗの範囲内での設定値にし（Ｓ１０１）、省エネ運転制御手段２５は、人体スイッチ２０がＯＮ操作されたか判断して（Ｓ１０２）、ＯＮ操作されていれば、首振りスイッチ１７がＯＮ操作され首振り運転をおこなっているか判断する（Ｓ１０３）。首振りスイッチ１７がＯＮ操作され首振り運転をおこなっていれば、首振り運転あり時の省エネ運転制御に移行し（Ｓ１０４）、首振りスイッチ１７がＯＮ操作されておらず首振り運転をおこなっていなければ、首振り運転なし時の省エネ運転制御に移行する（Ｓ１０５）。
【００２５】
次に、Ｓ１０５の首振りなし時の省エネ運転に関して説明する。
省エネ運転制御手段２５は、人体センサ１１による人体検知を開始する（Ｓ２０１）。
【００２６】
Ｓ２０１で人体センサ１１での人体検知を開始したら、省エネ運転制御手段２５は、電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないか判断し（Ｓ２０２）、人体が存在しないと判断したら（Ｓ２０２がＹｅｓ）、人体が存在しない時間の継続時間をカウントする人体検知無しタイマーのカウントを開始する（Ｓ２０３）。そして、人体が存在しない時間のタイマーカウントが１０分をこえたかどうか判断し（Ｓ２０４）、１０分以上人体が存在しない時間のタイマーカウントが続いたと判断したら次のステップに進み、人体が存在しない時間がが１０分未満であれば、人体検知無しタイマーのカウントを継続し、再度Ｓ２０１で人体センサ１１による人体検知をおこなう。
【００２７】
このとき、Ｓ２０２で人体が存在することを検知した場合は（Ｓ２０２がＮｏ）、省エネ運転制御手段２５は人体検知無しタイマーのカウントをリセットして（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻り、再度Ｓ２０１で人体センサ１１による人体検知をおこなう。
【００２８】
また、Ｓ２０４で人体検知無しタイマーのカウントが１０分以上続いたと判断したら（Ｓ２０４がＹｅｓ）、省エネ運転制御手段２５は、省エネランプ１４を点灯させ、報知部２６から報知音を数秒程度鳴らし、表示部１２の表示を発熱体２が低出力であることを示す緑色に変化させて、発熱体２の出力を７９Ｗに低下させた低出力の省エネ運転を開始する（Ｓ２０６）。
【００２９】
そして、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ２０７）、人体が存在することを判断すると（Ｓ２０７がＮｏ）、低出力の省エネ運転を終了し（Ｓ２０８）、首振りなし省エネ運転を再開して（Ｓ２０９）、Ｓ２０１に戻る。
【００３０】
また、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ２０７）、人体が存在しない状態が続き（Ｓ２０７がＹｅｓ）、電源ＯＦＦされると（Ｓ２１０がＹｅｓ）、省エネ運転を終了する。
【００３１】
このように、首振り運転なしの時における省エネ運転制御について、人体センサ１１で人体の存在が検知されず、人体検知無しタイマーのカウントが１０分以上経過していた時に省エネ運転へ移行することで、人が静止している状態で室内の温度変化がない時であっても１０分間での温度変化から人体の存在有無を判断するので、人体センサ１１の誤検知により省エネ運転へ移行することを防止できる。
【００３２】
次に、第一実施形態の場合のＳ１０４の首振りあり時の省エネ運転に関して説明する。
第一実施形態のモータ制御手段２６は、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された可動範囲に基づいて、少なくとも前回の人体検知位置（初回動作のときは首振りスイッチ１７が押されて首振りモータ２１が駆動を開始した場所）とは異なる設定された可動範囲の最大角度または設定された可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように首振りモータ２１の駆動数を算出し制御する。ここでは、算出された駆動数だけ首振りモータ２１を駆動させるためステッピングモータを用いるのが好ましい。
【００３３】
次に図７のフローチャートに基づいて説明する。
モータ制御手段２６は、首振りスイッチ１７で設定された可動範囲を確認し（Ｓ３０１）、設定された可動範囲に基づいて、首振りモータ２１の開始位置から首振りモータ２１が設定された可動範囲の最大角度または設定された可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するようにステッピングモータの駆動数を算出する（Ｓ３０２）。
【００３４】
省エネ運転制御手段２５は、算出された駆動数に到達しているかを確認し（Ｓ３０３）、算出された駆動数に到達して入れば（Ｓ３０３がＹｅｓ）、首振りモータ２１を停止させて、停止時間タイマーのカウントを開始し（Ｓ３０４）、人体センサ１１による人体検知を開始する（Ｓ３０５）。
【００３５】
この人体センサ１１による人体検知は、停止時間タイマーのカウントが１５秒に達するまで行い、１５秒間で人体検知ありと判断されるか人体検知なしと判断されるかを確認し（Ｓ３０６）、人体検知なしと判断されると（Ｓ３０６がＹｅｓ）、人体検知なし回数のカウントを＋１回目（＋１）し、人体検知なし回数の累計カウント数を算出して（Ｓ３０７）、人体センサ検知の停止を行う（Ｓ３０８）。また、人体検知ありと判断されると（Ｓ３０６がＮｏ）、人体検知なし回数のカウントを行わず、人体センサ検知の停止を行う（Ｓ３０８）。
【００３６】
そして、今回の人体検知で人体検知なしだったかを確認し（Ｓ３０９）、人体検知がありだった場合は（Ｓ３０９がＮｏ）、前回までの人体検知なしカウント数に関わらずカウント数を０にリセットする（Ｓ３１０）。
【００３７】
そして、省エネ運転制御手段２５は駆動モータの駆動２１の駆動を開始し（Ｓ３１１）、Ｓ３０１に戻る。
【００３８】
また、今回の人体検知で人体検知なしだったかを確認し（Ｓ３０９）、人体検知がなしだった場合は（Ｓ３０９がＹｅｓ）、Ｓ３０７で算出した人体検知なし累計カウント数が１９回目（＋１９）でないかを確認し（Ｓ３１２）、１９回目（＋１９）ではある場合は（Ｓ３１２がＮｏ）、次回の人体検知位置は可動範囲の中央になるように首振りモータ２１の駆動数を算出し（Ｓ３１３）、Ｓ３０３に戻る。
【００３９】
また、算出した人体検知なし累計カウント数が１９回目（＋１９）でないかを確認し（Ｓ３１２）、１９回目（＋１９）ではない場合は（Ｓ３１２がＹｅｓ）、算出した人体検知なし累計カウント数が２０回以上であるかを確認し（Ｓ３１４）、２０回未満であった場合は（Ｓ３１４がＮｏ）、首振りモータ２１の駆動を開始し（Ｓ３１１）、Ｓ３０１に戻る。
【００４０】
また、算出した人体検知なし累計カウント数が２０回以上であるかを確認し（Ｓ３１４）、２０回以上であった場合は（Ｓ３１４がＹｅｓ）、省エネ運転制御手段２５は、省エネランプ１４を点灯させ、報知部２６から報知音を数秒程度鳴らし、表示部１２の表示を発熱体２が低出力であることを示す緑色に変化させて、発熱体２の出力を７９Ｗに低下させた低出力の省エネ運転を開始する（Ｓ3１５）。
【００４１】
このように、２０回人体検知なしが続くと低出力の省エネ運転に切り替わってしまうため、１９回目の人体検知なしが続いた後の次の人体検知位置は、ユーザが戻ってきたあとに一番検知範囲に人が存在する可能性が高い可動範囲の中央になるように首振りモータ２１の駆動数を算出することで、人が存在するにも関わらず、人が存在しないと判定しないようにすることができる。
【００４２】
そして、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ３１６）、人体が存在することを判断すると（Ｓ３１６がＮｏ）、低出力の省エネ運転を終了し（Ｓ３１７）、首振りなし省エネ運転を再開して（Ｓ３１１）、Ｓ３０１に戻る。
【００４３】
また、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ３１６）、人体が存在しない状態が続き（Ｓ３１６がＹｅｓ）、電源ＯＦＦされると（Ｓ３１８がＹｅｓ）、省エネ運転を終了する。
【００４４】
このように、首振りモータ２１を駆動させて首振り運転をおこなっている時は人体センサ１１による人体検知をおこなわず、首振りモータ２１を停止している時にのみ人体検知をおこなう制御にしたことで、首振り運転時における室内の温度変化により人体の存在を検知する焦電型の人体センサ１１での人体検知の精度を高めることができ、人体センサ１１の誤検知を防止することで適切な暖房運転をおこなえる。
【００４５】
また、第一実施形態のモータ制御手段２６について図９を用いて詳しく説明すると、設定された最大角度は、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲に基づくもので、例えば３０°（右側最大角度１５°、左側最大角度１５°）首振りの最大角度よりも５０°（右側最大角度２５°、左側最大角度２５°）首振りの最大角度は大きくなるので、首振りモータ２１が往復するのに必要な駆動数も３０°よりも５０°の方が多くなり、一定の駆動量では最大角度が大きくなるにつれて設定された可動範囲を往復できる回数は少なくなる。
【００４６】
このように、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲によって、必要な駆動数と駆動開始から駆動停止までに往復できる回数は異なるが、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲に基づいて、ステッピングモータの駆動数を変更することで、確実に可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で首振りモータ２１が停止させることができる。
【００４７】
また、モータ制御手段は２６は、可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で毎回人体検知位置を異なる目標の人体検知位置を算出することで、人体検知位置が一方向だけに偏ってしまうことを防止することができる。
【００４８】
また、毎回停止位置を異ならせる方法としては、図９のように一つずつ停止位置をずらした位置を目標の人体検知位置とすることで、可動範囲の右側最大角度、可動範囲の中央、可動範囲の左側最大角度の３つを最短時間（3〜４回の人体検知するまでの時間）で人体検知をすることができるので、人が電気ストーブ１の右側や左側にいる場合でも素早く確実に検知することができる。
【００４９】
そして、モータ制御手段２６は、首振りモータ２１の次の目標の人体検知位置を決定するときに、少なくとも首振りモータ２１が最大の首振り可動範囲において、1度は往復するのに必要な駆動量である所定最低駆動量よりも多く駆動させ、かつ、図９で示すように直近の人体検知位置で駆動が停止するように首振りモータ２１の駆動数を算出する。
【００５０】
このように、首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲が大きくなるにつれ、設定された可動範囲を往復する回数は少なくなってしまうが、首振りモータ２１は最低駆動量よりも多くするようにして駆動数を算出し次の目標の人体検知位置を決定することで、可動範囲を大きく設定した場合、首振り運転中の1往復の間に何度も人体検知のために停止してしまい、採暖者に不快な思いをさせるのを抑制することができると共に、どの首振り可動範囲を設定しても同じ程度の時間間隔で首振りを停止させることができる。
【００５１】
次に、第二実施形態の場合のＳ１０４の首振りあり時の省エネ運転に関して説明する。
第二実施形態のモータ制御手段２６は、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された可動範囲に基づいて、首振りモータ２１が設定された可動範囲の最大角度または設定された可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように首振りモータ２１の人体検知後に駆動開始してから次の人体検知時の駆動停止までの所定時間を算出し制御する。
【００５２】
モータ制御手段２６は、首振りスイッチ１７で設定された可動範囲を確認し（Ｓ４０１）、設定された可動範囲に基づいて、首振りモータ２１の開始位置から首振りモータ２１が設定された可動範囲の最大角度または設定された可動範囲の中央の所定の人体検知位置で停止するように所定時間を算出する（Ｓ４０２）。
【００５３】
省エネ運転制御手段２５は、算出された所定時間に到達しているかを確認し（Ｓ４０３）、算出された所定時間に到達して入れば（Ｓ４０３がＹｅｓ）、首振りモータ２１を停止させて、停止時間タイマーのカウントを開始し（Ｓ４０４）、人体センサ１１による人体検知を開始する（Ｓ４０５）。
【００５４】
この人体センサ１１による人体検知は、停止時間タイマーのカウントが１５秒に達するまで行い、１５秒間で人体検知ありと判断されるか人体検知なしと判断されるかを確認し（Ｓ４０６）、人体検知なしと判断されると（Ｓ４０６がＹｅｓ）、人体検知なし回数のカウントを＋１回目（＋１）し、人体検知なし回数の累計カウント数を算出して（Ｓ４０７）、人体センサ検知の停止を行う（Ｓ４０８）。また、人体検知ありと判断されると（Ｓ４０６がＮｏ）、人体検知なし回数のカウントを行わず、人体センサ検知の停止を行う（Ｓ４０８）。
【００５５】
そして、今回の人体検知で人体検知なしだったかを確認し（Ｓ４０９）、人体検知がありだった場合は（Ｓ４０９がＮｏ）、前回までの人体検知なしカウント数に関わらずカウント数を０にリセットする（Ｓ４１０）。
【００５６】
そして、省エネ運転制御手段２５は駆動モータの駆動２１の駆動を開始し（Ｓ４１１）、Ｓ４０１に戻る。
【００５７】
また、今回の人体検知で人体検知なしだったかを確認し（Ｓ４０９）、人体検知がなしだった場合は（Ｓ４０９がＹｅｓ）、算出した人体検知なし累計カウント数が１９回目（＋１９）でないかを確認し（Ｓ４１２）、１９回目（＋１９）ではある場合は（Ｓ４１２がＮｏ）、次回の人体検知位置は可動範囲の中央になるように首振りモータ２１の所定時間を算出し（Ｓ４１３）、Ｓ４０３に戻る。
【００５８】
また、算出した人体検知なし累計カウント数が１９回目（＋１９）でないかを確認し（Ｓ４１２）、１９回目（＋１９）ではない場合は（Ｓ４１２がＹｅｓ）、算出した人体検知なし累計カウント数が２０回以上であるかを確認し（Ｓ４１３）、２０回未満であった場合は（Ｓ４１４がＮｏ）、首振りモータ２１の駆動を開始し（Ｓ４１１）、Ｓ４０１に戻る。
【００５９】
また、算出した人体検知なし累計カウント数が２０回以上であるかを確認し（Ｓ４１４）、２０回以上であった場合は（Ｓ４１４がＹｅｓ）、省エネ運転制御手段２５は、省エネランプ１４を点灯させ、報知部２６から報知音を数秒程度鳴らし、表示部１２の表示を発熱体２が低出力であることを示す緑色に変化させて、発熱体２の出力を７９Ｗに低下させた低出力の省エネ運転を開始する（Ｓ４１５）。
【００６０】
このように、２０回人体検知なしが続くと低出力の省エネ運転に切り替わってしまうため、１９回目の人体検知なしが続いた後の次の人体検知位置は、ユーザが戻ってきたあとに一番検知範囲に人が存在する可能性が高い可動範囲の中央になるように首振りモータ２１の駆動数を算出することで、人が存在するにも関わらず、人が存在しないと判定しないようにすることができる。
【００６１】
そして、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ４１６）、人体が存在することを判断すると（Ｓ４１６がＮｏ）、低出力の省エネ運転を終了し（Ｓ４１７）、首振りなし省エネ運転を再開して（Ｓ４１１）、Ｓ３０１に戻る。
【００６２】
また、低出力の省エネ運転後、人体センサ１１で電気ストーブ１の周囲に人体が存在するか存在しないかを監視し（Ｓ４１６）、人体が存在しない状態が続き（Ｓ４１６がＹｅｓ）、電源ＯＦＦされると（Ｓ４１８がＹｅｓ）、省エネ運転を終了する。
【００６３】
このように、首振りモータ２１を駆動させて首振り運転をおこなっている時は人体センサ１１による人体検知をおこなわず、首振りモータ２１を停止している時にのみ人体検知をおこなう制御にしたことで、首振り運転時における室内の温度変化により人体の存在を検知する焦電型の人体センサ１１での人体検知の精度を高めることができ、人体センサ１１の誤検知を防止することで適切な暖房運転をおこなえる。
【００６４】
また、第二実施形態のモータ制御手段２６について図９を用いて詳しく説明すると、設定された最大角度は、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲に基づくもので、例えば３０°（右側最大角度１５°、左側最大角度１５°）首振りの最大角度よりも５０°（右側最大角度２５°、左側最大角度２５°）首振りの最大角度は大きくなるので、首振りモータ２１が往復するのに必要な所定時間も３０°よりも５０°の方が多くなり、一定の駆動量では最大角度が大きくなるにつれて設定された可動範囲を往復できる回数は少なくなる。
【００６５】
このように、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲によって、必要な所定時間と駆動開始から駆動停止までに往復できる回数は異なるが、可動範囲設定手段である首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲に基づいて、駆動開始から駆動停止までの所定時間を変更することで、確実に可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で首振りモータ２１が停止させることができる。
【００６６】
また、モータ制御手段は２６は、可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で毎回人体検知位置を異なる目標の人体検知位置を算出することで、人体検知位置が一方向だけに偏ってしまうことを防止することができる。
【００６７】
また、毎回停止位置を異ならせる方法としては、図９のように一つずつ停止位置をずらした位置を目標の人体検知位置とすることで、可動範囲の右側最大角度、可動範囲の中央、可動範囲の左側最大角度の３つを最短時間（3〜４回の人体検知するまでの時間）で人体検知をすることができるので、人が電気ストーブ１の右側や左側にいる場合でも素早く確実に検知することができる。
【００６８】
そして、モータ制御手段２６は、首振りモータ２１の次の目標の人体検知位置を決定するときに、少なくとも首振りモータ２１が最大の首振り可動範囲において、1度は往復するのに必要な駆動量である所定最低駆動量よりも多く駆動させ、かつ、図９で示すように直近の人体検知位置で駆動が停止するように首振りモータ２１の駆動数を算出する。
【００６９】
このように、首振りスイッチ１７で設定された首振りの可動範囲が大きくなるにつれ、設定された可動範囲を往復する回数は少なくなってしまうが、首振りモータ２１は最低駆動量よりも多くするようにして駆動数を算出し次の目標の人体検知位置を決定することで、可動範囲を大きく設定した場合、首振り運転中の1往復の間に何度も人体検知のために停止してしまい、採暖者に不快な思いをさせるのを抑制することができると共に、どの首振り可動範囲を設定しても同じ程度の時間間隔で首振りを停止させることができる。
【００７０】
また、Ｓ３１０及びＳ４１０で首振りモータ２１を停止させ人体センサ１１で人体検知をおこなう停止時間について、人体センサ１１で安定して人体検知が可能となるには数秒かかることから、図９のように人体センサ１１による人体検知が安定して実施可能な停止時間（例えば１５秒）を設定することで、首振り運転停止時の人体検知を正確におこなうことが可能となる。
【００７１】
また、Ｓ３１２及びＳ４１２で人体センサ１１により人体の存在が検知されなかったのが初回か前回から連続の場合にのみ人体検知なしの回数をカウントする制御にすることで、採暖者が電気ストーブ１の周囲から少しの間だけ離れて戻ってくるような時、首振りモータ２１を停止させ人体センサ１１での人体検知をおこなって人体検知なしの判断をしても、連続して人体検知なしと判断されなければ人体検知なしのカウント数をリセットするため、採暖者が電気ストーブ１の周囲から少しの間だけ離れた時、不意に省エネ運転を開始することがない。
【００７２】
また、Ｓ３１５及びＳ３１６で人体センサ１１によって人体検知なしと判断されたカウント数が連続で２０回以上にならなければ省エネ運転に移行しない制御にすることで、温度変化で人体を検知する焦電型の人体センサ１１では温度変化がなければ周囲に人体の存在がないと判断するため、採暖者が電気ストーブ１の周囲で静止していると人体検知ができなかったが、人体センサ１１で人体検知なしと判断されたカウント数が２０回以上という長時間に渡る制御と、様々な角度で人体検知センサ１１での人体検知をおこなうことから、より正確に人体検知をおこなうことができ、適切に省エネ運転へ移行することが可能となる。
【００７３】
以上のように、電気ストーブ１の本体ケース部５に人体センサ１１を設置し、首振りモータ２１を駆動させて本体ケース部５の首振り運転をおこなうものについて、人体スイッチ２０をＯＮ操作して省エネ運転制御をおこなう時に首振り運転をおこなっていれば、所定時間または所定の駆動数で首振りモータ２１を駆動させている間は人体センサ１１による人体検知をおこなわず、所定時間または所定の駆動数に達したら首振りモータ２１を停止して人体センサ１１による人体検知を開始し、連続で所定回数以上人体の存在が検知できなければ発熱体２の出力を低下させた省エネ運転に移行する制御にすることで、周囲の温度変化から人体の存在を検知する焦電型の人体センサ１１での人体検知の精度を向上させて適切に省エネ運転へ移行させることができ、省エネ運転に移行した後に人体センサ１１で人体の存在を検知したら、発熱体２の出力を元の設定値に戻し首振りモータ２１を駆動させて省エネ運転前の運転状態に戻すので、省エネ運転の解除に手間がかからず採暖者の使用感を向上させたものとなっている。
【００７４】
また、人体検知を行う範囲もユーザが設定した可動範囲に基づいて決めていると共に、人体検知位置が一方向に偏らないように毎回位置をずらしているので、より広範囲で人体検知を行うことができると共に、人がいるにも関わらず人がいないと誤判定してしまうのを確実に防止することができる。
【００７５】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で改変する事を妨げるものではなく、例えば、本実施形態では、首振りスイッチ１７が押されて、首振りモータが駆動開始した位置を初期位置とし、前記初期位置からの駆動数または所定時間で次回の人体検知位置を決定しているが、首振りスイッチ１７が押された後の初回の人体検知位置は、制御部２３が首振りモータの位置を特定させるための初回運転を行った後に、駆動数または所定時間を算出することで、確実に可動範囲の最大角度または可動範囲の中央で首振りモータ２１が停止させることができる。
【００７６】
本実施形態で記載した角度や往復の数値、最低駆動数等は適宜変更しても良く、さらに細かく数値を設定しても大きな数値にしても良いものである。
【符号の説明】
【００７７】
１    電気ストーブ
２    発熱体
３    ベース部
４    支持体
５    本体ケース部
１１    人体センサ
１７    首振りスイッチ（可動範囲設定手段）
２０    人体スイッチ
２１    首振りモータ
２３    制御部
２６    モータ制御手段
２７    報知部
【図１】
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【図２】
2022001819.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2022001819.tif 000008
【図７】
2022001819.tif 000009
【図８】
2022001819.tif 000010
【図９】
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