(57)【要約】      （修正有）【課題】料理を人手を介さずに搬送することが可能な料理自動搬送装置を提供する。【解決手段】コンベアユニット２２は、ダイニングエリア及び用意エリアに延伸されるように設けられ、隔離ユニット２３は、顧客が搬送中のコンベアユニット２２に触らないように隔離するためにコンベアユニット２２に設けられ、駆動ユニットは、コンベアユニット２２を駆動可能に連結されている。遮蔽板３１は、通り口２３１を開放する開位置と閉塞する閉位置とに移動するように設けられている。ゲートユニット３４は、遮蔽板３１と連動するように連結され、遮蔽板が開位置に移動した時、搬送されてきた料理を遮蔽板と共に受け止める第１の作動状態と、遮蔽板が閉位置に移動した時、受け止められた料理を通り口２３１を通して顧客側に送る第２の作動状態とになるように構成されている。【選択図】図３
0003202133.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は複数のテーブルを有するダイニングエリアと、料理を作る用意エリアとを備えている飲食店に前記用意エリアにて出来上がった料理を前記ダイニングエリアの前記テーブルに搬送するように配置される料理自動搬送装置であって、
前記用意エリアから前記ダイニングエリアに前記料理を運ぶように前記ダイニングエリア及び前記用意エリアの間に設けられた搬送手段と、
前記テーブル毎に前記搬送手段に設けられ、該搬送手段によって運ばれてきた料理を前記搬送手段から前記テーブルに送らせる送り手段と、
前記搬送手段及び前記送り手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記搬送手段は、所定の軸方向に沿って前記ダイニングエリア及び前記用意エリアに延伸されるように設けられたコンベアユニットと、顧客が搬送中の前記コンベアユニットに触らないように隔離するために前記コンベアユニットを囲繞する隔離ユニットと、前記コンベアユニットを駆動する駆動ユニットとを有し、
前記隔離ユニットは、前記コンベアユニットによって前記ダイニングエリアに運ばれてきた料理を該隔離ユニットの外へ移動させるための通り口を備え、
前記送り手段は、前記通り口まで移動した料理を受け止めると共に、該受け止めた料理を前記通り口を通過させて前記テーブルに送るために設けられ、前記通り口が開放されるように開いた開位置と前記通り口が閉塞されるように閉じた閉位置とに移動される遮蔽板と、該遮蔽板と連動するように連結され、該遮蔽板が前記開位置に移動した時、搬送されてきた前記料理を前記遮蔽板と共に受け止める第１の作動状態と、前記遮蔽板が前記閉位置に移動した時、前記受け止めた料理を前記通り口を通過させて前記テーブルに送る第２の作動状態となるように設けられているゲートユニットとを有することを特徴とする料理自動搬送装置。
【請求項２】
前記送り手段は、前記遮蔽板の前記開位置及び前記閉位置への移動を案内するために前記遮蔽板と連結されたガイドユニットと、該ガイドユニットを駆動する送りモータとを有することを特徴とする請求項１に記載の料理自動搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドユニットは、前記開位置から前記閉位置に延伸されるように設けられたガイドレールと、前記遮蔽板が連結されると共に前記ガイドレールに滑り移動可能に連結されたガイドブロックとを有することを特徴とする請求項２に記載の料理自動搬送装置。
【請求項４】
前記遮蔽板は、前記テーブル側に設けられ、前記開位置から前記閉位置に移動する際に前記搬送された料理と当接する当て部材を有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の料理自動搬送装置。
【請求項５】
前記ゲートユニットは、前記通り口の前記コンベアユニット側に枢結された第１の端部、及び該第１の端部と反対側の第２の端部とを有する第１のアームと、前記第２の端部と枢結された第３の端部、及び前記遮蔽板が移動可能に枢結された該第３の端部と反対側の第４の端部とを有する第２のアームとを有し、
前記第１の作動状態は、前記遮蔽板が前記ガイドユニットによって案内されながら前記開位置に移動された時に前記第１のアームと前記第２のアームとがほぼ一直線に延伸した状態であり、
前記第２の作動状態は、前記遮蔽板が前記ガイドユニットによって案内されながら前記閉位置に移動された時に前記第１のアームと前記第２のアームとがほぼ重なった状態であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の料理自動搬送装置。
【請求項６】
前記第１のアームは、前記開位置にて前記搬送された料理と当接する第１の凸部を有し、
前記第２のアームは、前記開位置にて前記搬送された料理と当接する第２の凸部を有することを特徴とする請求項５に記載の料理自動搬送装置。
【請求項７】
前記用意エリアに設けられると共に、前記制御手段に電気的に接続され、外部からの操作により操作信号を生成して前記制御手段に出力する操作ユニットを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の料理自動搬送装置。
【請求項８】
前記テーブル上に設けられ、前記通り口を通過して搬送された前記料理が載置されるブラケットと、
該ブラケットに設けられ、該ブラケットに前記料理が載置しているか否かを検出する感知手段とを有し、
前記感知手段は、前記ブラケットに前記料理が載置されてまだ取り上げられていないことを検出した場合、ロード信号を生成して前記制御手段に出力し、前記ブラケットに前記料理が載置されていないことを検出した場合、アンロード信号を生成して前記制御手段に出力することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の料理自動搬送装置。
【請求項９】
前記駆動ユニットは、前記制御手段によって駆動制御可能に電気的に接続されたメインモータとサブモータとを有し、
前記コンベアユニットは、前記メインモータと連結され、前記ダイニングエリアに設けられたメインベルトと、前記サブモータと連結され、前記用意エリアに設けられたサブベルトとを有し、
前記メインベルトと前記サブベルトとは同軸に設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の料理自動搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段に駆動制御可能に電気的に接続され、前記ダイニングエリアに設けられた報知手段を有し、
前記報知手段は、ライトを点滅させる報知灯と、音を発するブザーとを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の料理自動搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、料理を搬送する料理自動搬送装置に関し、特に、料理を人手を介さずに自動で搬送することが可能な料理自動搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レストランでは、一般的に顧客に対してウエイターがテーブルで注文を受け、料理や飲み物を運び、汚れた食器を下げ、請求書を持って行って支払いを受ける等のサービスを提供している。このように人手を介することにより顧客に対して快適なサービスを提供できるが、その分、時間やコストが多く掛かることにつながる。
【０００３】
そこで、コストを下げるために、例えばファーストフード店やコーヒーショップ等では、必要なサービスの一部を顧客側が負担する、例えば注文カウンタにおいて注文を行い、そこで、セットされた料理と飲み物を受け取り、又は自分で料理と飲み物をセットして、レジを通過する際に支払いを行い、次いで料理と飲み物をテーブルに自分で運び、汚れた食器も自分で片付けるというセルフサービスが既に行われている。しかし、セルフサービスでは、幼い子供等にとっては料理の持ち運び等に不便がある等好ましくない面もある。
【０００４】
上記事情に鑑みて、ウエイターによる料理と飲み物を顧客側に運ぶ作業等の人手による作業を軽減し、且つ、顧客も料理と飲み物を自分で取りに行く必要がない形態として、例えば図１０に示されたサービス形態が既に実現されている（例えば特許文献１参照）。図１０に示されているように、この従来の料理自動搬送装置Ｃは、少なくとも、１つ又は複数の顧客用テーブルＡ０１を備えたダイニングエリアＡ及び食料を調理する用意エリアＢの間に用意エリアＢで出来上がった料理をトレイＢ０５に載せて用意エリアＢからダイニングエリアＡに搬送するように設置され、操作によって注文信号を出力する注文ユニットＣ０３と、出来上がった料理を載せたトレイＢ０５を載置して運ぶ搬送ユニットＣ０４と、制御ユニットＣ０６とを備えている。制御ユニットＣ０６は、注文ユニットＣ０３から注文信号が入力されると、搬送ユニットＣ０４を駆動してトレイＢ０５を注文信号に対応するテーブルＡ０１に送る。顧客がトレイＢ０５に載った料理を取り上げると、トレイＢ０５に設置されたセンサ（図示せず）によって、トレイＢ０５上に料理が載っていないことを示す空信号を出力する。そして、制御ユニットＣ０６は、空信号が入力されると、搬送ユニットＣ０４を駆動して空になったトレイＢ０５を用意エリアＢに返送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２０１４０６３２７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来技術では、顧客がトレイＢ０５に載せた料理を取らないと用意エリアＢにトレイＢ０５を戻すことができなかったり、次の料理を送るために空になったトレイＢ０５を用意エリアＢに戻さなければならなかったりするために、次の料理を直ぐに送れず顧客を待たせたり料理を搬送するタイミングが延びたりする問題点がある。
【０００７】
本考案は、ウエイターが料理と飲み物を顧客に運ぶ等の人手による作業を軽減し、且つ、顧客が料理と飲み物を自分で取りに行く必要もなく、料理を顧客に送る配膳効率も良好に図ることができる料理自動搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案に係る料理自動搬送装置は、１つ又は複数のテーブルを有するダイニングエリアと、料理を作る用意エリアとを備えている飲食店に前記用意エリアにて出来上がった料理を前記ダイニングエリアの前記テーブルに搬送するように配置される料理自動搬送装置であって、前記用意エリアから前記ダイニングエリアに前記料理を運ぶように前記ダイニングエリア及び前記用意エリアの間に設けられた搬送手段と、前記テーブル毎に前記搬送手段に設けられ、該搬送手段によって運ばれてきた料理を前記搬送手段から前記テーブルに送らせる送り手段と、前記搬送手段及び前記送り手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記搬送手段は、所定の軸方向に沿って前記ダイニングエリア及び前記用意エリアに延伸されるように設けられたコンベアユニットと、顧客が搬送中の前記コンベアユニットに触らないように隔離するために前記コンベアユニットを囲繞する隔離ユニットと、前記コンベアユニットを駆動する駆動ユニットとを有し、前記隔離ユニットは、前記コンベアユニットによって前記ダイニングエリアに運ばれてきた料理を該隔離ユニットの外へ移動させるための通り口を備え、前記送り手段は、前記通り口まで移動した料理を受け止めると共に、該受け止めた料理を前記通り口を通過させて前記テーブルに送るために設けられ、前記通り口が開放されるように開いた開位置と前記通り口が閉塞されるように閉じた閉位置とに移動される遮蔽板と、該遮蔽板と連動するように連結され、該遮蔽板が前記開位置に移動した時、搬送されてきた前記料理を前記遮蔽板と共に受け止める第１の作動状態と、前記遮蔽板が前記閉位置に移動した時、前記受け止めた料理を前記通り口を通過させて前記テーブルに送る第２の作動状態となるように設けられているゲートユニットと、を有することを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案に係る料理自動搬送装置は、搬送手段及び送り手段によって、用意エリアで出来上がった料理を人手を介さずにダイニングエリアに搬送することができる。また、出来上がった料理は、搬送手段で留まらず速やかにテーブルに移動されるので、搬送手段による次の料理の搬送を妨げることなく駆動することができる。従って、ウエイターが料理と飲み物を顧客に運ぶ等の人手による作業が軽減され、且つ、顧客が料理と飲み物を自分で取りに行く必要もなく、料理を顧客に送る配膳効率も高い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係る料理自動搬送装置のレイアウトの一例を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本考案に係る料理自動搬送装置の一実施の形態を示す分解斜視図である。
【図４】図３の組立斜視図である。
【図５】本考案に係る料理自動搬送装置の一部を拡大して示す図である。
【図６】図５における線VI―VIの断面図である。
【図７】本考案に係る料理自動搬送装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図８】本考案に係る料理自動搬送装置の使用状態を示す図である。
【図９】本考案に係る料理自動搬送装置の使用状態を示す図である。
【図１０】従来の料理自動搬送装置の一例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本考案に係る料理自動搬送装置の一実施の形態について説明する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本考案に係る料理自動搬送装置１は、食事をするための１つ又は複数の顧客用テーブル１０３を備えたダイニングエリア１０１と、食材を調理し、出来上がった料理をダイニングエリア１０１側に搬送する用意エリア１０２とを少なくとも備える飲食店内に設置されている。なお、２つの料理自動搬送装置１が並列して配置されている。ダイニングエリア１０１において１つの料理自動搬送装置１の両側に複数のテーブル１０３を互いに所定の間隔をおいて配置することで、テーブル１０３に着席している顧客に料理を提供することが可能となっている。
【００１３】
本実施形態に係る料理自動搬送装置１は、搬送手段２と、送り手段３と、ブラケット４と、感知手段５と、操作ユニット６と、注文ユニット７と、報知手段８と、制御手段９とを備えている。
【００１４】
搬送手段２は、駆動ユニット２１と、コンベアユニット２２と、隔離ユニット２３とを有する。駆動ユニット２１は、料理を搬送するコンベアユニット２２を駆動し、メインモータ２１１とサブモータ２１２とを有する。
【００１５】
コンベアユニット２２は、駆動ユニット２１によって駆動するように、ダイニングエリア１０１及び用意エリア１０２の間に配置されており、一例としては、両エリア１０１、１０２を跨ぐように配置されたベルト式コンベアであり、メインモータ２１１と連結され、ダイニングエリア側１０１に配置されているメインベルト２２３と、サブモータ２１２と連結され、用意エリア１０２側に配置されているサブベルト２２４とを有する。
【００１６】
メインベルト２２３は、メインベルト２２３の軸に沿う第１の進み軸線２２５を中心とする方向である第１の軸方向に延伸されるようにダイニングエリア１０１側に設けられている。
【００１７】
サブベルト２２４は、メインベルト２２３に対応して第１の進み軸線２２５と同軸な第２の進み軸線２２６を中心とする方向である第２の軸方向に延伸されるように、メインベルト２２３と隣接して設けられている。サブベルト２２４は、用意エリア１０２において出来上がった料理を載置し料理の搬送を待機させるようにメインベルト２２３と隣接して配置されている待機部２２２を有する。
【００１８】
隔離ユニット２３は、顧客が搬送中のコンベアユニット２２に触らないように隔離するためにコンベアユニット２２を囲繞する。図３〜図４に示すように、料理を搬送する通路２３０を形成するように、第１の軸方向に沿って延伸されると共にメインベルト（図１参照）２２３を挟んで互いに対向するように直立して設けられた一対の立て板２３３と、立て板２３３の間を連結してメインベルト２２３を覆うように設けられた連結板２３４とを有する。立て板２３３は、コンベアユニット２２によって用意エリア１０２からダイニングエリア１０１（図１参照）側に運ばれてきた料理がコンベアユニット２２からテーブル１０３へ移動するように通り抜ける通り口２３１を画成する開口枠２３２を設けている。
【００１９】
搬送手段２は、通路２３０を挟む両側の通り口２３１に対応して設けられた料理の通過部２２１を有する。
【００２０】
送り手段３は、搬送手段２によって搬送されて来て通り口２３１側に移動された料理を受け止めると共に受け止められた料理を通り口２３１を通過して顧客側に送るように通り口２３１に対応してコンベアユニット２２に設けられ、通り口２３１を開閉可能に閉塞するように設けられた遮蔽板３１と、遮蔽板３１と連動可能に連結されたゲートユニット３４とを有する。
【００２１】
遮蔽板３１は、主に図３〜図６に示すように、通り口２３１が開放されるように開いた開位置と通り口２３１が閉塞されるように閉じた閉位置とに移動されるように構成され、その通り口２３１側の面には当て部材３１１が受け止められた料理が当接されるように通り口２３１に向かって突き出て設けられている。
【００２２】
ゲートユニット３４は、遮蔽板３１が連動可能に遮蔽板３１と連結されるように通過部２２１に設けられ、制御手段９によって駆動され、遮蔽板３１が開位置に移動された時、搬送されてきた料理を遮蔽板３１と共に受け止め、且つ、遮蔽板３１が閉位置に向かって移動される時、受け止められた料理を押しながら通り口２３１を通らせ顧客側に送るように構成されている。
【００２３】
ゲートユニット３４は、図５に示すように、通り口２３１のコンベアユニット２２側に枢結された第１の端部３４１ａ、及び第１の端部３４１ａと反対側の第２の端部３４１ｂとを有する第１のアーム３４１と、第２の端部３４１ｂと枢結された第３の端部３４２ａ、及び遮蔽板３１が移動可能に枢結された第３の端部３４２ａと反対側の第４の端部３４２ｂとを有する第２のアーム３４２とを有し、第１のアーム３４１と第２のアーム３４２とは、遮蔽板３１が開位置に移動された時にほぼ一直線に延伸した状態である第１の作動状態と、遮蔽板３１が閉位置に移動された時に他の料理の搬送の邪魔にならないようにほぼ重なった状態である第２の作動状態になるように構成されている。
【００２４】
第１のアーム３４１及び第２のアーム３４２はそれぞれ、凸部３４３が、開位置にて受け止められた料理に当接することでその搬送の勢いを緩和するように突き出て設けられている。
【００２５】
送り手段３は更に、図３〜図６に示すように、遮蔽板３１の開位置及び閉位置への移動を案内するために遮蔽板３１と連結されたガイドユニット３５と、ガイドユニット３５を駆動する送りモータ３３と、ガイドユニット３５と送りモータ３３との間を連結し、送りモータ３３の駆動力をガイドユニット３５に伝達させる伝達ベルト３２１（図５、６参照）を有する伝達ユニット３２とを有する。ガイドユニット３５は、開位置から閉位置に延伸されるように設けられたガイドレール３５１と、遮蔽板３１及び伝達ベルト３２１と連結されていると共にガイドレール３５１に滑り移動可能に設けられているガイドブロック３５２とを有する。なお、伝達ユニット３２、送りモータ３３とガイドユニット３５は、連結板２３４（図３、４参照）に固定された取付フレーム３６に取り付けられている。
【００２６】
ブラケット４は、図３〜図６に示すように、通り口２３１を通り抜けて送られた料理が載せられるように通過部２２１と通り口２３１に対応して、隔離ユニット２３の外側に例えばテーブル１０３に設けられている。
【００２７】
感知手段５は、図３〜図５に示すように、ブラケット４に料理が載せられているか否かを検出するようにブラケット４に設けられ、制御手段９に電気的に接続されている。なお、感知手段５は、物の有無を検出するように圧力センサ、光電センサ等を用いることができる。感知手段５は、図７に示すように、ブラケット４に料理が載置されてまだ取り上げられていないことを検出した場合（はい）、ロード信号を生成して制御手段９に出力し、ブラケット４に料理が載置されていないことを検出した場合（いいえ）、アンロード信号を生成して制御手段９に出力する。
【００２８】
図７に示すように、操作ユニット６は、制御手段９に電気的に接続され、外部からの操作により操作信号を生成して制御手段９に出力するように用意エリア１０２（図１等参照）に設けられ、注文ユニット７は、ダイニングエリア１０１（図１等参照）にて顧客から料理の注文を受けて注文信号を生成するように設けられている。
【００２９】
報知手段８は、図７に示すように、制御手段９に駆動制御可能に電気的に接続され、図２に示すように、ダイニングエリア１０１側に設けられている。報知手段８は一例として、ライトを点滅させて料理が送られてくることを知らせるように遮蔽板３１の上部に複数設けられた報知灯８１（図３にのみ示す）と、音を発して料理がブラケット４に載せられたことを知らせるように立て板２３３に設けられたブザー８２とを有する。
【００３０】
なお、複数のテーブル１０３は、図１に示すように、コンベアユニット２２を挟んで対向して設けられ、図３〜図５に示すように、通り口２３１及び通過部２２１に対応してダイニングエリア１０１に配列されている。送り手段３、ブラケット４及び報知手段８等は、ダイニングエリア１０１に配列されたテーブル１０３に対応して設けられている。図３、図４に示すように、搬送手段２の一方に設けられた送り手段３が作動されている間、搬送手段２の他方に設けられた送り手段３は作動されないようになっている。
【００３１】
制御手段９は、図７に示すように、注文ユニット７、操作ユニット６、感知手段５、送り手段３、搬送手段２及び報知手段８と電気的に連結されている。
【００３２】
なお、用意エリア１０２にて出来上がった料理は、図４〜６に示すように、所定の高さを有する縁部を設けたトレイ１０に載置される。図５に示すように、当て部材３１１及び凸部３４３は、トレイ１０の縁部に当接してトレイ１０を押動可能に取り付けられる。
【００３３】
次に、上記のように構成された料理自動搬送装置１の動作について、図１〜図９を参照しながら説明する。
【００３４】
まず、主に図２に示すように、注文ユニット７は、例えばダイニングエリア１０１に居る顧客が料理の注文操作をすることによって、注文信号が生成され、制御手段９に出力される。制御手段９は注文信号が入力されると、例えばモニター等に注文信号による注文内容が表示され、用意エリア１０２に居る料理人等に知らせる。
【００３５】
そして、用意エリア１０２にて出来上がった料理がトレイ１０に載せられ、図１及び図２に示すように、コンベアユニット２２のサブベルト２２４に載せられ、操作ユニット６に所定の操作入力をして操作信号が生成され、制御手段９に出力される。制御手段９は、操作信号が入力されると、サブモータ２１２を制御し、サブベルト２２４を駆動させる。サブベルト２２４が回ると、トレイ１０が待機部２２２に移動される。制御手段９は、該操作信号を記憶すると共に、所定の感知手段５が対応するブラケット４にトレイ１０が載置されていないことを検出することにより生成されるアンロード信号の入力を待つ。
【００３６】
操作信号を記憶している制御手段９は、アンロード信号が入力されると、駆動ユニット２１及び対応する送り手段３を制御してメインモータ２１１、サブモータ２１２及び送りモータ３３（図３〜５参照）を駆動する。メインモータ２１１とサブモータ２１２を動かすと、メインベルト２２３とサブベルト２２４とが駆動され、待機部２２２に位置するトレイ１０がメインベルト２２３に移動され、メインベルト２２３によって所定のテーブル１０３に向かって搬送される。トレイ１０がメインベルト２２３に搬送されると共に、送りモータ３３の駆動により伝達ユニット３２、ガイドユニット３５、ゲートユニット３４が連動して動かされると、図５に示すように、遮蔽板３１が連動して閉位置から開位置に移動される。ゲートユニット３４の第１のアーム３４１と第２のアーム３４２がほぼ一直線に展開されると共に遮蔽板３１も第２のアーム３４２の移動に連動されて通り口２３１から離れた開位置に移動されて反対側の通過部２２１に定位されると、遮蔽板３１及びゲートユニット３４によってトレイ１０の受け口となる。
【００３７】
搬送手段２のメインベルト２２３によって搬送されてきたトレイ１０がゲートユニット３４の凸部３４３に当ると、トレイ１０の搬送はゲートユニット３４に阻止され、遮蔽板３１及びゲートユニット３４によって形成された受け口に受け止められる。トレイ１０が遮蔽板３１及びゲートユニット３４によって受け止められると、図８に示すように、トレイ１０が遮蔽板３１の当て部材３１１に当接されながら、ゲートユニット３４の折り畳み動作と遮蔽板３１の閉位置への移動に押され、図９に示すように、対応する通過部２２１及び通り口２３１を通過して対応するブラケット４に移動され定位される。
【００３８】
ここで、図２に示すように、制御手段９は、操作信号とアンロード信号が入力された時、駆動ユニット２１を駆動制御し、サブモータ２１２とメインモータ２１１を駆動してコンベアユニット２２を動かし、トレイ１０を待機部２２２からメインベルト２２３に送ると、所定の通り口２３１に向かって運ぶ。トレイ１０が所定の通り口２３１の手前に移動される前に、送り手段３を駆動制御してトレイ１０の到来より一歩先に遮蔽板３１を閉位置から開位置に移動させる。このように、制御手段９によって、トレイ１０を注文した顧客に対応する搬送距離に応じて送り手段３を駆動制御することができるので、送り手段３が適当なタイミングで開閉作動することができ、通り口２３１が早めに開放してしまいトレイ１０が送られて来るのを顧客が待つことがなくなるので、通り口２３１が開いたまま、顧客が通り口２３１を介して作動中のメインベルト２２３に触り、トレイ１０の搬送の邪魔になったり怪我をしたりすることを防止することができる。
【００３９】
なお、制御手段９は、トレイ１０が所定の通り口２３１に到来する搬送距離を検出・算出することによって送り手段３を駆動制御するように構成されてもよい。例えば、複数のセンサ（図示せず）が通過部２２１（図３〜５参照）に設けられ制御手段９に電気的に接続されることによって、コンベアユニット２２によって運ばれてきたトレイ１０を感知し、コンベアユニット２２を減速させる又は停止させる信号を生成して制御手段９に送出することによって、制御手段９の駆動制御により、トレイ１０が所定の通り口２３１に到達される前に、駆動ユニット２１を減速又は停止させ、所定の送り手段３を所定の時間内に開閉駆動することができる。このように構成することで、搬送速度が速いままトレイ１０が送り手段３にぶつかってトレイ１０がひっくり返ることがなくなるので、トレイ１０の搬送をスムーズに行うことができる。また、駆動ユニット２１のメインモータ２１１とサブモータ２１２にはステッピングモータを使い、所定の通り口２３１までの搬送距離を算出することによって、所定の送り手段３を所定の時間内に開閉駆動することもできる。
【００４０】
次に、図９に示すように、トレイ１０が遮蔽板３１によってブラケット４に移動すると、対応する感知手段５によってロード信号を生成して制御手段９に出力する。制御手段９はロード信号が入力されると、対応する報知手段８（図２等参照）を駆動制御することによって、報知灯８１を点灯させると共にブザー８２を鳴らせる。これによって顧客に所定のブラケット４に載置されたトレイ１０を取るように知らせる。ブラケット４に載置されたトレイ１０が取り上げられると、図７に示すように、感知手段５はアンロード信号を生成して制御手段９に出力する。制御手段９は報知手段８を所定時間駆動させてから停止させるようにしてもよく、アンロード信号を受け取ると報知手段８の駆動を停止するようにしてもよい。また、制御手段９は、アンロード信号を受け取ると、次のトレイ１０の搬出を許すように制御する。次のトレイ１０が既にサブベルト２２４（図１参照）に載置されている場合、制御手段９にて操作信号が入力・記憶されている時、次のトレイ１０を搬出することができる。
【００４１】
なお、図１において、料理自動搬送装置１の数は、テーブル１０３の配列数によって増減することができる。送り手段３、ブラケット４、感知手段５、注文ユニット７、報知手段８の配置は、ダイニングエリア１０１のレイアウトによって変更可能であることは言うまでもない。
【００４２】
以上により、本考案に係る料理自動搬送装置１は、搬送手段２及び送り手段３によって、用意エリア１０２で出来上がった料理を人手を掛けずにダイニングエリア１０１に搬出させることができる。また、出来上がった料理は、メインベルト２２３に留まらずテーブル１０３に移動することができるので、次の料理の搬送に邪魔することなくメインベルト２２３を駆動することができる。従って、ウエイターが料理と飲み物を顧客に運ぶ等の人手による作業を軽減し、且つ、顧客が料理と飲み物を自分で取りに行く必要もなく、料理を顧客に送る配膳効率も良好に図ることができる。また、メインベルト２２３を覆うように隔離ユニット２３を設置しているので、料理の搬送中の衛生や配膳の安全性を高く図ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  料理自動搬送装置
１０  トレイ
１０１  ダイニングエリア
１０２  用意エリア
１０３  テーブル
２  搬送手段
２１  駆動ユニット
２１１  メインモータ
２１２  サブモータ
２２  コンベアユニット
２２１  通過部
２２２  待機部
２２３  メインベルト
２２４  サブベルト
２２５  第１の進み軸線
２２６  第２の進み軸線
２３  隔離ユニット
２３０  通路
２３１  通り口
２３２  開口枠
２３３  立て板
２３４  連結板
３  送り手段
３１  遮蔽板
３１１  当て部材
３２  伝達ユニット
３２１  伝達ベルト
３３  送りモータ
３４  ゲートユニット
３４１  第１のアーム
３４１ａ  第１の端部
３４２  第２のアーム
３４２ａ  第３の端部
３４２ｂ  第４の端部
３４３  凸部
３５  ガイドユニット
３５１  ガイドレール
３５２  ガイドブロック
３６  取付フレーム
４  ブラケット
５  感知手段
６  操作ユニット
７  注文ユニット
８  報知手段
８１  報知灯
８２  ブザー
９  制御手段
【図１】
0003202133.tif 000003
【図２】
0003202133.tif 000004
【図３】
0003202133.tif 000005
【図４】
0003202133.tif 000006
【図５】
0003202133.tif 000007
【図６】
0003202133.tif 000008
【図７】
0003202133.tif 000009
【図８】
0003202133.tif 000010
【図９】
0003202133.tif 000011
【図１０】
0003202133.tif 000012