(57)【要約】      （修正有）【課題】本考案は、その場での精確な３６０度回転と前進・側方移動・斜め移動・旋回、及びこれらの組合せ等の運動方式が可能な、全方向型自在駆動装置を提供する。【解決手段】本考案は、主に本体１からなるとともに、本体１は、連結体２と、台座体３と、車輪体５とが互いに組合されてなる。また、台座体３の所定の位置には、第一駆動部品６及び第二駆動部品７が設けられる。第一駆動部品６は、台座体３を駆動して左右に３６０度回転させるために用いられ、第二駆動部品７は、車輪体５を動かして前後に転がすために用いられる。以上により、第一駆動部品６及び第二駆動部品７を通して効果的に本体１を駆動或は回転させることが出来る。【選択図】図１
0003205756.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体からなる、全方向型自在駆動装置であって、
前記本体には、連結体が設けられ、
前記連結体一端は、台座体と互いに枢接され、
前記台座体の二側は、車輪体と互いに枢接され、
前記台座体の所定の位置には、第一駆動部品が設けられ、
前記第一駆動部品は、前記台座体を駆動して３６０度左右に回転させるために用いられ、
前記車輪体の所定の位置には、第二駆動部品が互いに連結されて設けられ、これにより前記第二駆動部品を通して駆動された前記車輪体が回転することを特徴とする、全方向型自在駆動装置。
【請求項２】
更に、前記連結体一端は、前記台座体の一面を貫くとともに、固定部品と互いに連結されることで、前記連結体の一端が前記台座体の他面に固定されることを特徴とする、請求項１に記載の全方向型自在駆動装置。
【請求項３】
更に、前記連結体一端には、拡張部が設けられ、
前記拡張部は、前記固定部品と互いに留め合わされることで、前記連結体の一端を固定することを特徴とする、請求項２に記載の全方向型自在駆動装置。
【請求項４】
更に、前記台座体の一側・一端・一面の中のいずれか一つの位置には、前記第一駆動部品が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の全方向型自在駆動装置。
【請求項５】
更に、前記第一駆動部品は、モーターであることを特徴とする、請求項４に記載の全方向型自在駆動装置。
【請求項６】
更に、前記車輪体一側は、前記第二駆動部品と互いに連結されることを特徴とする、請求項１に記載の全方向型自在駆動装置。
【請求項７】
更に、前記第二駆動部品は、モーターであることを特徴とする、請求項６に記載の全方向型自在駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、全方向型自在駆動装置に関し、特に、第一駆動部品を通して駆動された台座体が３６０度左右に回転するとともに、第二駆動部品によって駆動された車輪体が前後に転がり、更にこれに連動した本体が回転或は前後移動することで、その場での精確な３６０度回転が可能になり、且つ前進・側方移動・斜め移動・旋回、及びこれらの組合せ等の運動方式が実現可能な、全方向型自在駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車タイヤやその他の車輪体は回転時において、いずれも前進或は後退の動作しか行うことが出来ず、その場で３６０度左右に回転することは出来ない。たとえ関連装置を用いて車輪部を３６０度回転させたとしても、全方向型車輪の取り付けに必要とされる車輪体が多過ぎるため、装置が複雑で手間が掛かり、更には不必要なコストも増してしまう。
【０００３】
また、よく見られる車輪体は回転時において、即時的な方向操作による精確な前後左右の動作が不可能であり、車体を一定の距離或は所定の位置まで移動させてからでなければ、効果的に車体を目的地（例えば路肩駐車）まで移動させることが出来ない場合が多い。よって、使用者にとって色々と不便なだけでなく、角度の読み違えや駐車技術の未熟さが原因で、車体が傷ついたり、ぶつかったりしてしまうという欠点がある。このほか、現在見られる全方向型車輪は、組合わせるべき車輪体が多過ぎ、且つ複雑で面倒なため、複雑な操作技術を用いなければ必要な目的を効果的に果たすことが出来ない。また全方向型車輪は複雑過ぎるため、通常は一定の時間を掛けて煩雑な操作手順を行わなければ、所定の目的を達成することが出来ない。加えて、全方向型車輪は一定数量の車輪体を組合わせなければ必要な効果が得られないため、不必要なコストが増してしまう。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、上述した欠点を効果的に改善するために、本考案は、その場で精確に３６０度回転することが可能であり、且つ前進・側方移動・斜め移動・旋回、及びこれらの組合せ等の運動方式が実現可能であり、これにより従来製品の欠点を取り除いて、機能性を向上させることが出来る、全方向型自在駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本考案が提供する全方向型自在駆動装置は、主に、本体からなるとともに、前記本体には連結体が設けられ、前記連結体一端は台座体と互いに枢接される。前記台座体二側は、車輪体と互いに枢接され、前記台座体の所定の位置には、第一駆動部品が設けられる。前記第一駆動部品は、前記台座体を駆動して３６０度左右に回転させるために用いられる。前記車輪体の所定の位置には、第二駆動部品が互いに連結されて設けられ、これにより前記第二駆動部品を通して駆動された前記車輪体が回転する。
【０００６】
上述した連結体のうち、前記連結体一端は、前記台座体の一面を貫くとともに、固定部品と互いに連結されることで、前記連結体の一端が前記台座体の他面に固定される。
【０００７】
上述した連結体のうち、前記連結体一端には、拡張部が設けられる。前記拡張部は、前記固定部品と互いに留め合わされることで、前記連結体の一端を固定する。
【０００８】
上述した台座体のうち、前記台座体一側・一端・一面の中のいずれか一つの位置には、前記第一駆動部品が設けられる。
【０００９】
上述のうち、前記第一駆動部品はモーターである。
【００１０】
上述した車輪体のうち、前記車輪体一側は、前記第二駆動部品と互いに連結される。
【００１１】
上述のうち、前記第二駆動部品はモーターである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の斜視外観図である。
【図２】本考案の分解図である。
【図３】本考案の第一駆動部品の駆動状態図である。
【図４】本考案の第二駆動部品の駆動状態図である。
【図５】本考案の実施例を示した概略図である。
【図６】本考案の自動車タイヤの実施例を示した概略図である。
【図７】本考案の車輪体の実施例を示した概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
図１と図２を参照する。図は、本考案の斜視外観図と分解図である。図に示したように、本考案は、主に、本体１からなるとともに、本体１には連結体２が設けられ、連結体２一端は、台座体３と互いに枢接される。連結体２一端は、台座体３の一面を貫くとともに、固定部品４と互いに連結されることで、連結体２の一端が台座体３の他面に固定される。連結体２一端には、拡張部２１が設けられるとともに、拡張部２１は、固定部品４と互いに留め合わされることで連結体２の一端を固定する。連結体２の中段部には、封止体２２が設けられる。台座体３の二側は、車輪体５と互いに枢接されるとともに、台座体３の一側・一端・一面の中のいずれか一つの位置には、第一駆動部品６が設けられる。第一駆動部品６は、台座体３を駆動して３６０度左右に回転させるために用いられる。車輪体５の一側は、第二駆動部品７と互いに連結され、これにより第二駆動部品７を通して駆動された車輪体５が回転する。
【００１４】
図３と図４を参照する。図は、本考案の第一駆動部品の駆動状態図と第二駆動部品の駆動状態図である。図に示したように、連結体２が固体８と互いに接続されることで、本体１は固体８底部に連結される。これにより使用者は、固体８を持って外出する時、第一駆動部品６を通して台座体３を３６０度左右に回転させることで、本体１の進行方向を変えて、これに連動した固体８を任意の方向に移動させることが出来る。また、第二駆動部品７は、車輪体５を駆動して前後に転がすことが可能であり、これにより効果的に固体８を連動して前後移動させることが出来る。以上により、第一駆動部品６及び第二駆動部品７によって、効果的に固体８を連動して動かすことで、固体８の前後移動及び移動すべき方向への転換を行うことが出来る。よって、その場での精確な３６０度の回転が効果的に達成され、且つ前進・側方移動・斜め移動・旋回、及びこれらの組合せ等の運動方式が実現可能になる。
【００１５】
（実施例２）
図５を参照する。図は、本考案の実施例を示した概略図である。図に示したように、本考案の制御方式は、リモコン・センサー・手動のいずれかの方式によって、第一駆動部品６或は第二駆動部品７が駆動の動作を実行するか否かを制御することが可能である。これにより、効果的に本考案と同等の効果が得られる。
【００１６】
（実施例３）
図６を参照する。図は、本考案の自動車タイヤの実施例を示した概略図である。図に示したように、本考案は、自動車タイヤ８１上に第一駆動部品６及び第二駆動部品７が取付けられることも可能である。第一駆動部品６は、自動車タイヤ８１に枢接された回転軸８２上に取付けられる。これにより、第一駆動部品６を通して駆動された回転軸８２が回転することで、自動車タイヤ８１が３６０度左右に回転することが可能になる。また、第二駆動部品７は、自動車タイヤ８１と互いに連結されることにより、自動車が発動不能になった時にも、第二駆動部品７を通して前進後退の動作を行うことが可能になる。よって、使用者は、自動車が発動不能になった時に下車して車両を押す必要がなくなる。以上により、本考案と同等の効果が得られる。
【００１７】
（実施例４）
図７を参照する。図は、本考案の車輪体の実施例を示した概略図である。図に示したように、本体１は、他の異なる種類の車輪体に変更されることも可能である。更に、第一駆動部品６によって駆動された車輪体５が前後に転がり、第二駆動部品７によって駆動された台座体３が３６０度左右に回転することで、本考案と同等の効果が得られる。
【符号の説明】
【００１８】
１    本体
２    連結体
２１  拡張部
２２  封止体
３    台座体
４    固定部品
５    車輪体
６    第一駆動部品
７    第二駆動部品
８    固体
８１  自動車タイヤ
８２  回転軸
【図１】
0003205756.tif 000003
【図２】
0003205756.tif 000004
【図３】
0003205756.tif 000005
【図４】
0003205756.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003205756.tif 000009