(57)【要約】【課題】往復式水耕野菜播種機を提供する。【解決手段】水耕野菜播種機の外枠に空気圧シリンダー２４、３２により連動されて水平に往復運動を行う真空播種装置１が設置されている。水平に往復運動を行う真空播種装置１の下方の一側には上下に昇降を行う種子皿２が設置されている。他側には上下に昇降を行う播種台３、及び播種台３の上昇及び自動下降の復位を受ける播種ガイド板４が設置されている。真空播種装置１が水平の往復運動及び下方の各側の種子皿２と播種ガイド板４と播種台３との順序立った上下の昇降運動により、往復式水耕野菜種子播種機が自動播種を行う。時間と労力の節約を達成させ、且つ迅速に確実な経済効果及び自動化による利便性の向上を達成させる。【選択図】図１
0003202839.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
空気圧シリンダーにより水平に往復運動を行う真空播種装置が外枠に設置されている往復式水耕野菜播種機であって、
水平に往復運動を行う真空播種装置は、下方の一方の側に、上下に昇降を行う種子皿が設置されており、下方の他方の側に、上下に昇降を行う播種台、及び、播種台により上昇及び自動下降し復位する播種ガイド板が設置されており、
真空播種装置の水平の往復運動、及び、下方の各側の種子皿と播種ガイド板と播種台との上下に昇降運動する順序により、往復式水耕野菜種子の自動播種を行う播種機が構成されることを特徴とする往復式水耕野菜播種機。
【請求項２】
真空播種装置は、密閉された中空の箱体であり、上方に、内部と連通されている負圧排気管及び正圧ガスパイプが設置されており、負圧排気管に切り替え用スイッチが設置されており、下方に内部と連通する複数本の種子吸出用ピペットが設置されており、
真空播種装置は、リニアベアリングにより水平に平行する２本のシャフトに設置されており、且つ空気圧シリンダーにより連動されて往復変移を行い、平行する２本のシャフトが固定座により外枠に固設されていることを特徴とする、請求項１に記載の往復式水耕野菜播種機。
【請求項３】
種子皿は、振動防止用ブロックにより基板に架設されており、底部が振動器であり、
基板は、複数のリニアベアリングにより垂直になる複数本のシャフトに設置されており、且つ空気圧シリンダーにより連動し、垂直に上下に往復変移を行い、垂直になる複数本のシャフトが固定座により外枠に固設されていることを特徴とする、請求項１に記載の往復式水耕野菜播種機。
【請求項４】
昇降を行う播種台は、複数のリニアベアリングにより垂直になる複数本のシャフトに設置されており、且つ空気圧シリンダーと連動し、垂直に上下に往復変移を行い、
垂直になる複数本のシャフトは、固定座により外枠に固設されており、播種台に、タッチスイッチ及び内外に押し引きされて変移を行うホローフレームが設置されており、ホローフレーム内に播種を行う育種スポンジ層が定置されていることを特徴とする、請求項１に記載の往復式水耕野菜播種機。
【請求項５】
播種ガイド板は、上方が外枠Ａに固定されると共に下に向いて垂直に伸び、播種ガイド板を貫通する複数本の垂直棒及び播種ガイド板の上板面と外枠との間に位置するスプリングの組み合わせにより播種台の上方に懸装され定位されており、播種ガイド板に、真空播種装置の種子吸出用ピペットの数量と少なくとも同数の貫通孔が設けられており、
貫通孔の下方は、上が下より大きく形成されている円錐状であり、下に向いて延設されている中空カラムであることを特徴とする、請求項１に記載の往復式水耕野菜播種機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、往復式水耕野菜播種機に関し、より詳しくは、水耕野菜播種機の外枠に空気圧シリンダーにより往復運動を行う真空播種装置が設置され、往復運動を行う真空播種装置の下方の一側には昇降を行う種子皿が設置され、他側には上下に昇降を行う播種台、及び播種台の上昇及び自動下降の復位を受ける播種ガイド板が設置され、真空播種装置の水平の往復運動及び下方の各側の種子皿と播種ガイド板と播種台との順序立った上下の昇降運動により、往復式水耕野菜種子の自動播種を行う播種機が構成される往復式水耕野菜播種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な既知の水耕野菜種子は、人力で水耕野菜種子を育苗皿のスポンジ層に埋入させる。水耕野菜種子育苗皿のスポンジ層にはスポンジ層の底部を貫通しない切断線が予め形成されており、治具により人力で種子を挟んでスポンジ層に予め形成される切断線に挿入させ、治具を退出させて種子をスポンジ層の予め形成された指定の位置内に残す。この水耕野菜播種方式には時間も労力も掛かり、また、農業従事者が少ない状況では、水耕野菜産業の永続的な経営にとって前途多難な脅威となる悩みの種である。
【０００３】
なお、本考案者は先行して真空播種技術を研究開発しており、例えば、特許文献１に記載されている「真空播種装置の種子吸出ニードルヘッドの自動クリーン装置」及び特許文献２に記載されている「野菜、花の真空播種装置」の播種自動化技術に習熟しており、これを運用することで水耕野菜産業の永続的な経営に及ぼす脅威や困難を解決する。
【０００４】
このため、本考案者は水耕野菜播種に有効的に運用される自動化された水耕野菜種子の自動播種機（特許文献３参照）を提出した。考案技術は水耕野菜播種機の外枠に上下に変移を行う昇降フレームが設置され、昇降フレームの下方には真空播種機から放出された種子を受ける受け棒が設置され、受け棒には真空播種機から放出された種子の数量と少なくとも同数の播種管が設置され、受け棒の各播種管の管口の開閉を制御させるための治具及び全ての治具を同調させての開閉を制御させるための制御桿と組み合わせ、自動的に種子を受けると共に下降させて育苗皿のスポンジ層の切断線中に挿入させ、スポンジ層の切断線を押し開いて種子を埋入させる、自動化された水耕野菜種子の自動播種機を構成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾特許第１１１６３９号
【特許文献２】台湾実用新案第１５０８７４号
【特許文献３】台湾実用新案第１０４２１３２８５号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の技術では、即ち、農業の実際の地理的環境は同じではないため、作業空間が限られる場所では、上述の水耕野菜種子自動播種機を設置して作業するには適しておらず、且つ生産ライン方式の作業行程も輸送及び播種のスケジュール及び距離に影響するため、機構の設計及び播種作業行程を短縮させて改善させる必要があった。作業空間が限られた場所でも使用でき、輸送及び播種スケジュールと距離を短縮させ、自動播種の効率及び利用価値を高める考案が必要であった。そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的かつ効果的に課題を改善する本考案の提案に到った。
【０００７】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、往復式水耕野菜播種機を提供する。即ち、考案の主な目的は、以下の通りである。
（１）水耕野菜の種子の自動播種に広く応用可能な往復式水耕野菜種子自動播種機を提供する。
（２）作業空間が限られた場所でも使用できる往復式水耕野菜種子自動播種機を提供する。
（３）輸送及び播種スケジュールと距離を短縮させる往復式水耕野菜種子自動播種機を提供し、自動播種の効率及び利用価値を高める。
（４）作業時間及び労力を節約させ、農民の収益を有効的に高め、農民の農作業の労力を軽減させる往復式水耕野菜種子自動播種機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するための本考案は、本考案に係る往復式水耕野菜播種機は、外枠に空気圧シリンダーにより水平に往復運動を行う真空播種装置が設置され、水平に往復運動を行う真空播種装置の下方の一側には上下に昇降を行う種子皿が設置され、他側には上下に昇降を行う播種台、及び播種台の上昇及び自動下降の復位を受ける播種ガイド板が設置され、真空播種装置の水平の往復運動及び下方の各側の種子皿と播種ガイド板と播種台との順序立った上下の昇降運動により、往復式水耕野菜種子の自動播種を行う播種機が構成されることを特徴とする。
【０００９】
本考案によれば、時間と労力の節約を確実に達成させ、且つ経済効果及び自動化による利便性の向上を迅速に確実に達成させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施形態による往復式水耕野菜播種機を示す図である。
【図２】本考案の一実施形態による真空播種装置である。
【図３】図２に示す下面図である。
【図４】図２に示す上面図である。
【図５】図２に示す断面図である。
【図６】本考案の一実施形態による播種ガイド板である。
【図７】図６に示す仰見図である。
【図８】図６に示す上面図である。
【図９】図６に示す断面図である。
【図１０】本考案の播種動作を示す模式図（一）である。
【図１１】本考案の播種動作を示す模式図（二）である。
【図１２】本考案の播種動作を示す模式図（三）である。
【図１３】本考案の播種動作を示す模式図（四）である。
【図１４】本考案の播種動作を示す模式図（五）である。
【図１５】本考案の播種動作を示す模式図（六）である。
【図１６】本考案の一実施形態の動作を示す模式図である。
【図１７】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（一）である。
【図１８】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（二）である。
【図１９】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（三）である。
【図２０】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（四）である。
【図２１】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（五）である。
【図２２】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（六）である。
【図２３】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（七）である。
【図２４】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（八）である。
【図２５】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（九）である。
【図２６】本考案の一実施形態の動作を示す模式図（十）である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
本考案における好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本考案の必須要件であるとは限らない。
【００１２】
（一実施形態）
以下、本考案の往復式水耕野菜播種機の一実施形態について、図１を参照しながら説明する。水耕野菜播種機は外枠Ａと、外枠Ａに設置されると共に空気圧シリンダー１０により往復運動を行う真空播種装置１とを備え、往復運動を行う真空播種装置１の下方の一側には昇降を行う種子皿２が設置され、他側には昇降を行う播種台３及び播種台３の上昇及び自動下降の復位を受ける播種ガイド板４が設置される。
【００１３】
図１及び図２乃至図５に示すように、真空播種装置１は密閉状の中空箱体であり、上方には内部に連通される負圧排気管１１及び正圧ガスパイプ１２が設置され、負圧排気管１１には切り替え用スイッチ１１１が設置され、下方には内部に連通される複数本の種子吸出用ピペット１３が設置される。真空播種装置１はリニアベアリング１４１により水平に平行する２本のシャフト１４に設置されると共に空気圧シリンダー１０により連動されて往復変移を行い、平行する２本のシャフト１４は固定座１４２により外枠Ａに固設される。
【００１４】
また、往復運動を行う真空播種装置１の下方の一側には昇降を行う種子皿２が設置され、種子皿２は振動防止用ブロック２１により基板２２に架設される。種子皿２の底部は振動器２０であり、基板２２は複数のリニアベアリング２３１により垂直になる複数本のシャフト２３に設置されると共に空気圧シリンダー２４により連動されて垂直に上下に往復変移を行い、垂直になる複数本のシャフト２３は固定座２３２により外枠Ａに固設される（図１参照）。
【００１５】
なお、往復運動を行う真空播種装置１の下方の他側には昇降を行う播種台３及び播種台３の上昇及び自動下降の復位を受ける播種ガイド板４が設置される。昇降を行う播種台３は複数のリニアベアリング３１１により垂直になる複数本のシャフト３１に設置されると共に空気圧シリンダー３２により連動されて垂直に上下に往復変移を行い、垂直になる複数本のシャフト３１は固定座３１２により外枠Ａに固設される。播種台３にはタッチスイッチ３４及び内外に押し引きされて変移を行うホローフレーム３５が設置され、ホローフレーム３５内には播種を行う育種スポンジ層３３（例えば、スポンジ層）が定置される。
【００１６】
さらに、図１及び図６乃至図９に示すように、播種台３の上方に架設される播種ガイド板４は上方が外枠Ａに固定されると共に下に向けて垂直に伸びて播種ガイド板４を貫通させる複数本の垂直棒４１及び播種ガイド板４の上板面と外枠Ａとの間に位置されるスプリング４２の組み合わせにより懸装されて定位される。播種ガイド板４には真空播種装置１の種子吸出用ピペット１３の数量と少なくとも同数の貫通孔４３が設けられ、各貫通孔４３の下方は上が大きく下が小さい円錐状に近似すると共に下に向けて延設される中空カラム４４である。
【００１７】
次は、本実施形態の作動（一から十）について、図１６及び図１７乃至図２６を参照しながら説明する。真空播種装置１は種子皿２及び播種ガイド板４の上方で順に水平に往復運動を行い、種子皿２は空気圧シリンダー２４により連動されて垂直に上下に往復変移を行い、播種ガイド板４は播種台３の上昇を受けて連動されて上昇定点まで上昇する。播種台３が下降すると、播種ガイド板４は自身のスプリング４２が伸長して下降し、播種台３が空気圧シリンダー３２により連動されて垂直に上下に往復変移を行う。
【００１８】
本考案に係る「往復式水耕野菜播種機」の運用における動作行程は以下のようになる。
（１）真空播種装置１が震動の種子皿２の上方に位置されると、空気圧シリンダー２４により連動されて１回垂直に上下に往復変移を行い（図１７及び図１８参照）、真空播種装置１の各種子吸出用ピペット１３により種子Ｂが吸い出される。
（２）  ホローフレーム３５内には播種を行う育種スポンジ層３３が設置され、内に推されて播種台３のタッチスイッチ３４に当接されると、真空播種装置１は空気圧シリンダー１０により連動されて播種ガイド板４の上方まで変移を行う（図１０及び図１９参照）。
（３）真空播種装置１が変移されて定位された後、播種台３は空気圧シリンダー３２により上昇され、且つ播種ガイド板４の中空カラム４４が播種台３のホローフレーム３５内の育種スポンジ層３３の切れ目に挿着され（図１１及び図２０参照）、持続的に上昇する播種台３に従って播種ガイド板４も上昇し、真空播種装置１の各種子吸出用ピペット１３により吸い出された種子Ｂが育種スポンジ層３３の設定された深度の位置に埋入される（図１２及び図２１参照）。
（４）真空播種装置１の各種子吸出用ピペット１３により吸い出された種子Ｂが育種スポンジ層３３の設定された深度の位置に埋入された後、真空播種装置１の切り替え用スイッチ１１１が作動して負圧排気管１１を閉鎖させて真空播種装置１の内部の負圧が停止され、且つ正圧ガスパイプ１２により送入された正圧気流が真空播種装置１の各種子吸出用ピペット１３から吹き出し、種子Ｂが脱離すると共に種子吸出用ピペット１３の自動清掃を行う（図１３参照）。その後、空気圧シリンダー３２により連動されて播種台３が下降する（図１４及び図２２乃至図２３参照）。播種台３が播種ガイド板４を上昇させず（図１５参照）、播種ガイド板４が自身のスプリング４２が伸長して下降し、このさい、播種ガイド板４の中空カラム４４が育種スポンジ層３３からスムーズに脱離し、平坦になって下に向けて育種スポンジ層３３を推し離す動作を行う。
（５）播種台３が定点まで下降すると（図２４参照）、播種された育種スポンジ層３３及びホローフレーム３５を引き出し、ホローフレーム３５が引き出されると同時に播種台３のタッチスイッチ３４が押され、且つ播種された育種スポンジ層３３が取り出され、播種を行う育種スポンジ層３３がホローフレーム３５に再度設置される。タッチスイッチ３４が押されなければ、真空播種装置１が空気圧シリンダー１０により連動されて種子皿２の上方まで回帰し、正圧ガスパイプ１２の正圧気流が閉鎖され、負圧排気管１１により真空播種装置１の内部に負圧が発生する。
（６）真空播種装置１が震動の種子皿２の上方の定点まで回帰すると、空気圧シリンダー２４により連動されて１回垂直に上下に往復変移を行い（図２５及び図２６参照）、真空播種装置１の各種子吸出用ピペット１３により種子Ｂが吸い出され、再度播種を行う循環動作の準備が行われる。
【００１９】
上述の実施形態は本考案の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本考案の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本考案の実用新案登録請求の範囲を限定するものではない。従って、本考案の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２０】
１  真空播種装置
１０  空気圧シリンダー
１１  負圧排気管
１１１  切り替え用スイッチ
１２  正圧ガスパイプ
１３  種子吸出用ピペット
１４  シャフト
１４１  ベアリング
１４２  固定座
２  種子皿
２０  振動器
２１  振動防止用ブロック
２２  基板
２３  シャフト
２３１  ベアリング
２３２  固定座
２４  空気圧シリンダー
３  播種台
３１  シャフト
３１１  ベアリング
３１２  固定座
３２  空気圧シリンダー
３３  育種スポンジ層
３４  タッチスイッチ
３５  ホローフレーム
４  播種ガイド板
４１  垂直棒
４２  スプリング
４３  貫通孔
４４  中空カラム
Ａ  外枠
Ｂ  種子
【図１】
0003202839.tif 000003
【図２】
0003202839.tif 000004
【図３】
0003202839.tif 000005
【図４】
0003202839.tif 000006
【図５】
0003202839.tif 000007
【図６】
0003202839.tif 000008
【図７】
0003202839.tif 000009
【図８】
0003202839.tif 000010
【図９】
0003202839.tif 000011
【図１０】
0003202839.tif 000012
【図１１】
0003202839.tif 000013
【図１２】
0003202839.tif 000014
【図１３】
0003202839.tif 000015
【図１４】
0003202839.tif 000016
【図１５】
0003202839.tif 000017
【図１６】
0003202839.tif 000018
【図１７】
0003202839.tif 000019
【図１８】
0003202839.tif 000020
【図１９】
0003202839.tif 000021
【図２０】
0003202839.tif 000022
【図２１】
0003202839.tif 000023
【図２２】
0003202839.tif 000024
【図２３】
0003202839.tif 000025
【図２４】
0003202839.tif 000026
【図２５】
0003202839.tif 000027
【図２６】
0003202839.tif 000028