(57)【要約】      （修正有）【課題】粉粒体の振動移送において、左右方向等の転換が可能であり、かつ、耐久性のある振動移送装置を提供する。【解決手段】複数のバネ脚２により支持した搬送トラフ４を振動モータで振動させて粉粒体を移送する振動移送装置であって、振動モータを３台で構成し、水平方向に間隔をあけた２台の基準モータ６ａ、６ｂと、これらの基準モータ６ａ、６ｂの間で、基準モータ６ａ、６ｂの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータ６ｃとからなる。それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配し、これらの各モータの回転方向及び速度等を制御する制御装置を設け、当該制御装置は基準モータ６ａ又は６ｂのどちらか一方と偏位配置モータ６ｃとを相互に逆回転させて搬送トラフ４に一定方向の振動を付与する際、基準モータ６ａ又は６ｂのどちらか他方を低速回転させる制御が可能である。【選択図】図１
0003175501.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数のバネ脚により支持した搬送トラフを振動モータで振動させて粉粒体を移送する振動移送装置において、
前記振動モータを３台のモータにより構成し、３台のモータが、互いに略水平方向に間隔をあけて配設された２台の基準モータと、これらの２台の基準モータの間で、前記基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータとからなり、それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配置し、
これらの各モータのそれぞれの回転方向及び速度を制御する制御装置を設け、
当該制御装置において前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて前記搬送トラフに一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方を、前記振動動作する２台のモータの回転より低速回転させる制御が可能な構成としたことを特徴とする、方向転換可能な振動移送装置。
【請求項２】
前記制御装置が、前記基準モータのどちらか他方のモータの回転速度を、前記振動動作する他の２台のモータの回転速度の略半分に制御する構成であることを特徴とする、請求項１に記載の方向転換可能な振動移送装置。
【請求項３】
前記制御装置がインバータにより前記２台の各基準モータ及び１台の偏位配置モータの回転速度を調整可能としたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方向転換可能な振動移送装置。
【請求項４】
複数のバネ脚により支持した粉粒体の収納容器を振動モータで振動させて粉粒体を充填する振動充填装置において、
前記振動モータを３台のモータにより構成し、３台のモータが、互いに略水平方向に間隔をあけて配設された２台の基準モータと、これらの２台の基準モータの間で前記基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータとからなり、それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配置し、
これらの各モータのそれぞれの回転方向及び速度を制御する制御装置を設け、
当該制御装置において前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを、又は２台の基準モータとを相互に逆回転させて前記収納容器に一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方及び偏位配置モータのうちの１台を、前記振動動作する２台のモータの回転より低速回転させる制御が可能な構成としたことを特徴とする、方向転換可能な振動充填装置。
【請求項５】
前記制御装置が、前記基準モータのどちらか他方のモータ又は偏位配置モータの回転速度を、前記振動動作する２台のモータの回転速度の略半分に制御する構成であることを特徴とする、請求項４に記載の方向転換可能な振動充填装置。
【請求項６】
前記制御装置がインバータにより前記２台の各基準モータ及び１台の偏位配置モータの回転速度を調整可能としたことを特徴とする、請求項４又は５に記載の方向転換可能な振動充填装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、振動により粉粒体を移送する振動移送装置又は振動により粉粒体を充填する振動充填装置において、移送方向又は振動方向を転換可能な振動移送又は振動充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体を移送する振動移送装置は、特許文献１に示すように、断面溝型の長尺な搬送トラフの一方から粉粒体を挿入して、振動により搬送トラフの他方に粉粒体を移送するものである。この振動源としては、種々あるが、二つの振動モータを用い、当該振動モータの振動回転によりトラフを一定方向に往復振動させ、トラフ内の粉粒体を一定方向に移送させるものがある。
【０００３】
これらの従来の振動移送装置には、設置すると粉粒体等を一定方向にしか移送できず、容易に移送方向を転換できるものがない。
【０００４】
一方、特許文献２に示すように、充填物を振動させて収容容器内に満遍なく充填する充填物振動装置において、３台の振動モータを用いて上下方向、左方向及び右方向に振動を与えることにより、容器内に突出物や凹みがあっても、粉粒体等の充填物を隅々まで充填できる充填物振動装置が開発されている。
【０００５】
これは、粉粒体等の充填物が充填される収納容器を支持する基台と、充填物を当該基台を介して振動させる３台のモータとを備え、前記３台のモータが、互いに水平方向に配置された２台の基準モータと、当該２台の基準モータの間で、当該２台の基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸心を有する偏位配置モータとから成り、夫々のモータの回転軸を、前記２台の基準モータの配  列方向と水平面上において交差する方向に向けて互いに平行に配したものである。
【０００６】
この特許文献２のものでは、基準モータの一方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて、一方向斜め上方への往復運動により、充填物を左右のどちらかに移送し、また、方向転換する場合は、基準モータの他方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて、他方向斜め上方への往復運度により、充填物を左右の他の方向に移送する。これらのいずれの方向への移送の場合も、基準モータの他方又は一方は回転を停止させて行うものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−８８９２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−３６２４８号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記振動モータに使用している軸受は、内輪・外輪・たま（ころ）各々にクリアランスを有し、軸及びハウジングとの間にもクリアランスを有するものであり、前記上下左右どちらかの方向の振動中に回転を停止している基準モータは、前記振動により前記クリアランスを有する部位が激しく衝突して発熱し、軸受け等の部材が損傷するなどしてすぐに使用できなくなってしまうおそれがある。従って、振動充填装置においても、方向転換可能なものは実現されていない。
【０００９】
そこで、この考案は、前記の技術的課題を解決するもので、粉粒体の振動移送又は振動充填装置において、左右方向等の方向転換が可能であり、かつ、耐久性のある振動移送又は振動充填装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の考案は、複数のバネ脚により支持した搬送トラフを振動モータで振動させて粉粒体を移送する振動移送装置において、前記振動モータを３台のモータにより構成し、３台のモータが、互いに略水平方向に間隔をあけて配設された２台の基準モータと、これらの２台の基準モータの間で、前記基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータとからなり、それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配置し、これらの各モータのそれぞれの回転方向及び速度を制御する制御装置を設け、当該制御装置において前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて前記搬送トラフに一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方を、前記振動動作する２台のモータの回転より低速回転させる制御が可能な構成とした、方向転換可能な振動移送装置とした。
【００１１】
また、請求項２の考案は、前記制御装置が、前記基準モータのどちらか他方のモータの回転速度を、前記振動動作する他の２台のモータの回転速度の略半分に制御する構成である、請求項１に記載の方向転換可能な振動移送装置とした。
【００１２】
また、請求項３の考案は、前記制御装置がインバータにより前記２台の各基準モータ及び１台の偏位配置モータの回転速度を調整可能とした請求項１又は２に記載の方向転換可能な振動移送装置とした。
【００１３】
また、請求項４の考案は、複数のバネ脚により支持した粉粒体の収納容器を振動モータで振動させて粉粒体を充填する振動充填装置において、前記振動モータを３台のモータにより構成し、３台のモータが、互いに略水平方向に間隔をあけて配設された２台の基準モータと、これらの２台の基準モータの間で、前記基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータとからなり、それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配置し、これらの各モータのそれぞれの回転方向及び速度を制御する制御装置を設け、当該制御装置において前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを、又は２台の基準モータとを相互に逆回転させて前記収納容器に一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方及び偏位配置モータのうちの１台を、前記振動動作する２台のモータの回転より低速回転させる制御が可能な構成とした、方向転換可能な振動充填装置とした。
【００１４】
また、請求項５の考案は、前記制御装置が、前記基準モータのどちらか他方のモータ又は偏位配置モータの回転速度を、前記振動動作する２台のモータの回転速度の略半分に制御する構成である、請求項４に記載の方向転換可能な振動充填装置とした。
【００１５】
また、請求項６の考案は、前記制御装置がインバータにより前記２台の各基準モータ及び１台の偏位配置モータの回転速度を調整可能とした、請求項４又は５に記載の方向転換可能な振動充填装置とした。
【考案の効果】
【００１６】
請求項１の考案によれば、前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて前記搬送トラフに一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方を低速回転させることにより、当該モータの回転軸は回転しながら軸受けに支持さるため、軸受と回転軸とが接触等により損傷を生じない。それ故、前記どちらか他方の基準モータは前記搬送トラフに対する振動の影響を受けない。
【００１７】
しかも当該モータの回転は低速であるため、本来の基準モータと偏位配置モータとによる一定方向の振動運動に影響を及ぼさない。従って、振動移送装置において方向転換を頻繁に行っても、耐久性があり、長期にわたってこれらのモータを使用することが出来る。
【００１８】
また、請求項２の考案によれば、請求項１の効果が確実に生じるものである。
【００１９】
また、請求項３の考案によれば、モータの低速回転をインバータにより制御できるため、制御が容易かつ確実に行える。
【００２０】
また、請求項４の考案によれば、前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを、又は２台の基準モータを相互に逆回転させて前記収納容器に一定方向の震動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方及び偏位配置モータのうちの１台を低速回転させることにより、当該モータの回転軸は回転しながら軸受けに支持されるため、軸受と回転軸とが接触等により損傷を生じない。それ故、前記どちらか他方の基準モータ又は偏位配置モータは前記収納容器に対する振動の影響を受けない。
【００２１】
しかも当該モータの回転は低速であるため、本来の基準モータと偏位配置モータとによる又は２台の基準モータによる、一定方向の振動運動に影響を及ぼさない。従って、当該振動充填装置において方向転換を頻繁に行っても、耐久性があり、長くこれらのモータを使用することが出来る。
【００２２】
また、請求項５の考案によれば、請求項４の効果が確実に生じるものである。
【００２３】
また、請求項６の考案によれば、モータの低速回転をインバータにより制御するため、制御が容易かつ確実に行える。
【考案を実施するための形態】
【００２４】
この考案は、複数のバネ脚により支持した搬送トラフを振動モータで振動させて粉粒体を移送する振動移送装置において、前記振動モータを３台のモータにより構成し、３台のモータが、互いに略水平方向に間隔をあけて配設された２台の基準モータと、これらの２台の基準モータの間で、前記基準モータの軸心を結ぶ線から偏位した位置に軸芯を有する偏位配置モータとからなり、それぞれのモータの回転軸を互いに平行に配置し、これらの各モータのそれぞれの回転方向及び速度を制御する制御装置を設け、当該制御装置において前記基準モータのどちらか一方と偏位配置モータとを相互に逆回転させて前記搬送トラフに一定方向の振動を付与する際、前記基準モータのどちらか他方を低速回転させる制御が可能な構成とした、方向転換可能な振動移送装置とした。
【００２５】
これにより、振動動作を行う際、すべてのモータを回転させるため、回転軸と軸受との接触による摩耗等がなく、耐久性のある方向転換可能な装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この考案の実施例１の正面図である。
【図２】この考案の実施例１の平面図である。
【図３】この考案の実施例１の側面図である。
【図４】この考案の実施例２の一部断面正面図である。
【図５】この考案の実施例１及び２における右斜め方向の振動の際の振動モータの動作を示す説明図である。
【図６】この考案の実施例１及び２における左斜め方向の振動の際の振動モータの動作を示す説明図である。
【図７】この考案の実施例１及び２における上下方向の振動の際のモータの動作を示す説明図である。
【実施例１】
【００２７】
以下、この考案の実施例１を図に基づいて説明する。この考案の振動移送装置Ａは、図１〜３に示すように、左右両側に間隔を空けて設けた２つの基台１の上に夫々複数のバネ脚２が立設しており、これらのバネ脚２は、上部に伸縮自在なバネを具備している。また、これらの左右両側の複数のバネ脚２の上端に長尺なフレーム３が支持されている。
【００２８】
前記フレーム３の上には、断面溝型の搬送トラフ４が略水平にボルト等により脱着自在に取り付けられている。また、前記フレーム３の中央部下面にはモータベース５が取り付けられ、このモータベース５の左右両側及び底面に３台の振動モータが取り付けられ、これらは前記モータベース５を介して前記フレーム３に支持され、当該フレーム３及び搬送トラフ４に振動を付与するものである。
【００２９】
これらの３台の振動モータは、モータベース５の左右両側に取り付けられた２台の基準モータ６ａ、６ｂと、モータベース５の底面に取り付けられた１台の偏位配置モータ６ｃとから構成されている。また、これらの基準モータ６ａ、６ｂ及び偏位配置モータ６ｃは各回転軸を夫々前記フレーム３の長手方向に直角に設け、前記２台の基準モータ６ａ、６ｂの回転軸は略同一水平面に配置されている。
【００３０】
また、前記一方のバネ脚２の脇には制御装置７が設けられており、この制御装置７は、前記基準モータ６ａ、６ｂ及び偏位配置モータ６ｃのそれぞれの回転始動、停止、回転方向及びインバータによる速度調整等を制御するものである。
【００３１】
この振動移送装置Ａは、粉粒体を搬送トラフ４の一端にホッパー（図示省略）等を通して入れ、前記振動モータを作動させると、搬送トラフ４が振動し、当該振動により前記粉粒体を搬送トラフ４の他端に移送する構成となっている。
【００３２】
前記振動モータの作動は、図５に示すように、左側の基準モータ６ａと偏位配置モータ６ｃとを相互に逆回転させると、右斜め上（矢印ａ）の方向の振動が加えられ、搬送トラフ４内の粉粒体は、振動しながら搬送トラフ４の他端方向（図１における左から右方向）に移送される。その際、右側の基準モータ６ｂは前記制御装置７のインバータにより、前記基準モータ６ａ及び偏位配置モータ６ｃの回転速度より低速に回転するよう制御される。
【００３３】
また、前記搬送トラフ４内の粉粒体を逆方向に移送するには、図６に示すように、右側の基準モータ６ｂと偏位配置モータ６ｃとを相互に逆回転させると、左斜め上（矢印ｂ）の方向の振動が加えられ、搬送トラフ４内の粉粒体は、振動しながら搬送トラフ４の一端方向（図１における右から左方向）に移送される。その際、左側の基準モータ６ａは前記制御装置７のインバータにより、前記基準モータ６ｂ及び偏位配置モータ６ｃの回転速度より低速に回転するよう制御される。
【００３４】
この様に、基準モータ６ａ又は６ｂと偏位配置モータ６ｃとで振動を搬送トラフ４に付与する場合、他の基準モータ６ｂ又は６ａを振動動作するモータの回転より低速回転させると、当該基準モータ６ａ又は６ｂは回転軸が軸受に支持されて回転し、これにより、当該回転軸と軸受との不要な接触を起こさず、基準モータ６ａ又は６ｂに損傷を与えず長期に使用できる。
【実施例２】
【００３５】
次に、この考案の実施例２を図４に基づいて説明する。実施例２の振動充填装置Ｂは、前記搬送トラフ４に代えて、収納容器８を前記フレーム３の上に載置、固定したものであり、他の構成は実施例１と同じである。また、前記収納容器８内には、相対向する内側板に複数段の突出部８ａを有するもので、この中に粉粒体を充填するものである。
【００３６】
この振動充填装置Ｂにおいては、粉粒体を収納容器８に入れる際、前記３台の振動モータのうちの２台の振動モータを回転させて、上下方向及び左斜め方向、右斜め方向と方向の振動に方向転換させながら前記突出部８ａの間の隅々まで粉粒体９を容易に収納容器８内に充填できるものである。
【００３７】
そして、右斜め方向の振動は、図５に示すように、前記制御装置７により基準モータ６ａと偏位配置モータ６ｃとを相互に逆回転させ、基準モータ６ｂは前記基準モータ６ａ及び偏位配置モータ６ｃの回転速度より低速回転させる。また、左斜め方向の振動は、図６に示すように、前記制御装置７により基準モータ６ｂと偏位配置モータ６ｃとを相互に逆回転させ、基準モータ６ａは前記基準モータ６ｂ及び偏位配置モータ６ｃの回転速度より低速回転させる。
【００３８】
また、上下方向の振動は、図７に示すように、前記制御装置７により２台の基準モータ６ａ及び６ｂを相互に逆回転させ、偏位配置モータ６ｃは、前記基準モータ６ａ又は６ｂの回転より低速回転させる。これにより、図６の矢印ｃに示すように、上下方向の振動となる。
【００３９】
なお、上記実施例１及び２において、基準モータ６ａ、６ｂ及び偏位配置モータ６ｃを低速回転する場合の回転速度は、好ましくは他の振動動作する２台の振動モータの回転速度の約１／２の回転が良い。
【００４０】
なお、この考案は上記実施例の振動移送装置又は振動充填装置の構造に限るものではなく、複数のバネ脚により支持した搬送トラフを振動モータで振動させて粉粒体を移送する振動移送構造又は複数のバネ脚により支持した粉粒体の収納容器を振動モータで振動させて粉粒体を充填する振動充填構造のものに対して全て適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ      振動移送装置              Ｂ      振動充填装置
１      基台                      ２       バネ脚
３      フレーム                  ４      搬送トラフ
５      モータベース              ６ａ    基準モータ
６ｂ    基準モータ                ６ｃ    偏位配置モータ
７      制御装置                  ８      収納容器
８ａ    突出部
【図１】
0003175501.tif 000003
【図２】
0003175501.tif 000004
【図３】
0003175501.tif 000005
【図４】
0003175501.tif 000006
【図５】
0003175501.tif 000007
【図６】
0003175501.tif 000008
【図７】
0003175501.tif 000009