(57)【要約】【課題】温度むらに対し、定着体あるいは加圧体の線速度の変動を抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、定着装置と制御部とを備える。定着装置は、媒体を加熱する定着体であって、第１領域と、第１領域よりも定着体の長手方向の中央側に位置する第２領域とを有する定着体と、定着体との間でニップ部を形成する加圧体と、定着体の第１領域を加熱する第１発熱部と、定着体の第２領域を加熱する第２発熱部と、第１発熱部における、定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、加圧体または定着体の第１の温度を検出する第１センサと、第２発熱部における、定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、加圧体または定着体の第２の温度を検出する第２センサとを有する。制御部は、第１の温度および第２の温度に応じて、加圧体または定着体の駆動速度を制御する。【選択図】図３
2022001921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着装置と制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記定着装置は、
媒体を加熱する定着体であって、第１領域と、前記第１領域よりも前記定着体の長手方向の中央側に位置する第２領域とを有する定着体と、
前記定着体との間でニップ部を形成する加圧体と、
前記定着体の前記第１領域を加熱する第１発熱部と、
前記定着体の前記第２領域を加熱する第２発熱部と、
前記第１発熱部における、前記定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、前記加圧体または前記定着体の第１の温度を検出する第１センサと、
前記第２発熱部における、前記定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、前記加圧体または前記定着体の第２の温度を検出する第２センサと、
を有し、
前記制御部は、前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２の温度から前記第１の温度を減算した値が閾値未満の場合には、前記第１の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御し、
前記第２の温度から前記第１の温度を減算した値が閾値以上の場合には、前記第２の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の温度および前記第２の温度の少なくとも一方が所定温度未満の場合には、前記第１の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御し、
前記第１の温度および前記第２の温度の少なくとも一方が所定温度以上の場合には、前記第２の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記媒体の幅に応じて、前記第１発熱部および前記第２発熱部の両方を発熱させる第１加熱モードと、前記第２発熱部のみを発熱させる第２加熱モードとを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１加熱モードでは、前記第１の温度に応じて、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御し、
前記第２加熱モードでは、前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２加熱モードでは、
前記第２の温度から前記第１の温度を減算した値が閾値未満の場合には、前記第１の温度に応じて、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御し、
前記第２の温度から前記第１の温度を減算した値が閾値以上の場合には、前記第２の温度に応じて、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する場合には、前記第１の温度が高いほど駆動速度を減速させ、前記第１の温度が低いほど駆動速度を加速させ、
前記第２の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する場合には、前記第２の温度が高いほど駆動速度を減速させ、前記第２の温度が低いほど駆動速度を加速させる
ことを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記加圧体または前記定着体を駆動する駆動部を有し、
前記制御部は、前記駆動部による前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１領域は、前記定着体の前記長手方向の端部に位置し、
前記第２領域は、前記定着体の前記長手方向の中央部に位置する
ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記加圧体は、前記定着体の長手方向を軸方向とする加圧ローラである
ことを特徴とする請求項１から９までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記加圧ローラは、前記定着体の長手方向を軸方向とし、
前記加圧ローラの前記軸方向の端部における外径は、前記加圧ローラの前記軸方向の中央部における外径よりも大きい
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２の温度が前記第１の温度よりも高い場合には、前記第２の温度に応じて前記加圧体または前記定着体の駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２の温度が前記第１の温度よりも高くなったときには、前記第２の温度が前記第１の温度よりも高くなる前よりも、前記加圧体または前記定着体の駆動速度を低下させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記定着体は、無端状のベルト部材であり、
前記第１発熱部および前記第２発熱部は、前記ベルト部材の内周側に配置されている
ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ベルト部材の内周側に、定着ローラをさらに備え、
前記定着ローラの回転により、前記ベルト部材が駆動される
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体に画像を形成する画像形成部とをさらに備え、
前記画像形成部を通過した前記媒体が、前記定着装置に送られる
ことを特徴とする請求項１から１５までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤像を媒体に定着する定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定着装置は、ヒータによって加熱される定着体と、定着体との間でニップ部を形成する加圧体とを備える。定着体および加圧体のうちの一方が回転駆動され、定着体と加圧体との間のニップ部を媒体が通過する。媒体はニップ部で加熱および加圧され、現像剤像が媒体に定着する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−１２８４４６号公報（図２Ａ，２Ｂ参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の定着装置では、温度むらにより定着体あるいは加圧体の線速度が変動し、色ずれ、こすれ等の印刷むらが発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、温度むらに対し、定着体あるいは加圧体の線速度の変動を抑制すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、定着装置と制御部とを備える。定着装置は、媒体を加熱する定着体であって、第１領域と、第１領域よりも定着体の長手方向の中央側に位置する第２領域とを有する定着体と、定着体との間でニップ部を形成する加圧体と、定着体の第１領域を加熱する第１発熱部と、定着体の第２領域を加熱する第２発熱部と、第１発熱部における、定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、加圧体または定着体の第１の温度を検出する第１センサと、第２発熱部における、定着体の長手方向端部側の端部に対応する位置で、加圧体または定着体の第２の温度を検出する第２センサとを有する。制御部は、第１の温度および第２の温度に応じて、加圧体または定着体の駆動速度を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の温度および第２の温度に応じて加圧体または定着体の駆動速度を制御するため、温度むらがあったとしても、定着体あるいは加圧体の線速度の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の基本構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の定着装置を示す断面図である。
【図３】第１の実施の形態の定着装置を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態の定着装置を示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の定着ベルトを示す斜視図（Ａ）および定着ベルトの断面構造を示す断面図（Ｂ）である。
【図６】第１の実施の形態のヒータを示す分解斜視図である。
【図７】第１の実施の形態の加圧ローラを示す正面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。
【図８】第１の実施の形態のセンサの配置を示す模式図である。
【図９】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施の形態における加圧ローラの表面温度と、加圧ローラの外径および回転速度との関係を示すグラフである。
【図１１】第１の実施の形態における幅広媒体への定着モードにおける加圧ローラの外径分布を示す模式図である。
【図１２】第１の実施の形態における幅狭媒体への定着モードにおける加圧ローラの外径分布を示す模式図である。
【図１３】第１の実施の形態における加圧ローラの表面温度と加圧ローラの外径との関係を示すグラフである。
【図１４】第１の実施の形態における加圧ローラの表面温度と、定着モータの回転速度の補正値および定着モータ制御用のタイマ値との関係を示すグラフである。
【図１５】加圧ローラの加熱膨張試験結果を示すグラフ（Ａ）、（Ｂ）である。
【図１６】第１の実施の形態の定着動作を示すフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態の変形例の定着動作を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施の形態の定着装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置＞
まず、第１の実施の形態の画像形成装置（ＬＥＤプリンタ）について説明する。図１は、画像形成装置１を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法によって画像を形成するものであり、例えばカラープリンタである。
【００１０】
画像形成装置１は、媒体Ｐを供給する媒体供給部７０と、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナー像（現像剤像）を形成する画像形成ユニットとしてのプロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、媒体Ｐに画像を転写する転写ユニット８０と、媒体Ｐに画像を定着する定着装置２０と、媒体Ｐを排出する媒体排出部９０とを有する。
【００１１】
これらの構成要素は、筐体１Ａに収容されている。筐体１Ａの上部には、開閉可能なトップカバー１Ｂが設けられている。
【００１２】
媒体供給部７０は、印刷用紙等の媒体Ｐを収容する媒体カセット７１と、媒体カセット７１内の媒体Ｐを一枚ずつ搬送路に送り出すフィードローラ７２と、搬送路に送り出された媒体Ｐを転写ユニット８０まで搬送する搬送ローラ対７３とを有する。媒体Ｐとしては、印刷用紙のほか、ＯＨＰシート、封筒、複写紙、特殊紙等を使用することができる。
【００１３】
プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、媒体Ｐの搬送路に沿って上流側から下流側（ここでは右側から左側）に配列されている。
【００１４】
プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれ、像担持体としての円筒状の感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと、感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ１２Ｂｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃと、感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの表面の静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃとを備える。
【００１５】
また、現像ローラ１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃに当接するように、現像ローラ１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃにトナーを供給する供給部材としてのトナー供給ローラ１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃと、現像ローラ１３Ｂｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃの表面に形成されるトナー層の厚さを規制する規制部材としての現像ブレード１５Ｂｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃとが配置されている。トナー供給ローラ１４Ｂｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの上方には、トナーを補給する現像剤収容体としてのトナーカートリッジ１６Ｂｋ，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃが取り付けられている。
【００１６】
プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの上方には、プリントヘッドとしての露光ヘッド１８Ｂｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃが、それぞれ感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに対向するように配置されている。露光ヘッド１８Ｂｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは、トップカバー１Ｂに懸架されて支持されている。
【００１７】
転写ユニット８０は、媒体Ｐを吸着して走行する転写ベルト８２と、転写ベルト８２を駆動する駆動ローラ８３と、転写ベルト８２に張力を付与するテンションローラ８４と、感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに転写ベルト８２を介して対向配置された転写部材としての転写ローラ８１Ｂｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃとを有する。転写ローラ８１Ｂｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに形成された各色のトナー像を媒体Ｐに転写する。
【００１８】
定着装置２０は、定着ベルト２１と、ヒータ２２と、加圧ローラ３１とを有する。ヒータ２２は、定着ベルト２１を内周側から加熱する。定着ベルト２１の外周面と加圧ローラ３１との間に、ニップ部が形成される。定着装置２０は、媒体Ｐがニップ部を通過する際、トナー像に熱および圧力を加えて媒体Ｐに定着させる。
【００１９】
媒体排出部９０は、定着装置２０を通過した媒体Ｐを搬送して排出口から排出する排出ローラ対９１，９２を有する。画像形成装置１の上面には、排出ローラ対９１，９２によって排出された媒体Ｐを載置するスタッカ部９３が設けられている。
【００２０】
以下では、プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、特に区別する必要がない場合にはプロセスユニット１０として説明する。同様に、露光ヘッド１８Ｂｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは、特に区別する必要がない場合には露光ヘッド１８として説明する。感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、特に区別する必要がない場合には感光体ドラム１１として説明する。
【００２１】
図１において、感光体ドラム１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの軸方向を、Ｘ方向とする。媒体Ｐがプロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを通過する際の媒体Ｐの移動方向を、Ｙ方向とする。ＸＹ平面に直交する方向を、Ｚ方向とする。Ｚ方向は、ここでは鉛直方向であり、＋Ｚ方向が上方、−Ｚ方向が下方である。但し、これらの方向は、画像形成装置１の構成の理解を容易にするためのものであり、画像形成装置１の使用時の向きを限定するものではない。
【００２２】
＜定着装置の構成＞
次に、第１の実施の形態における定着装置２０の構成について説明する。図２は、定着装置２０を示す断面図である。図３は、定着装置２０を示す斜視図である。図４は、定着装置２０からトップカバー３７（後述）を取り外して示す斜視図である。
【００２３】
図２に示すように、定着装置２０は、定着体（ベルト部材）としての定着ベルト２１と、発熱部としてのヒータ２２と、ヒータホルダ２３と、支持体としてのステイ２４と、熱伝導板２５と、離間板２６と、加圧体としての加圧ローラ３１と、温度検出部３２とを有する。
【００２４】
定着ベルト２１は、無端状のベルトであり、矢印Ａで示す方向に移動する。図５（Ａ）は定着ベルト２１を示す斜視図であり、図５（Ｂ）は定着ベルト２１を示す断面図である。図５（Ａ）に示すように、定着ベルト２１の幅方向はＸ方向である。また、定着ベルト２１は、Ｘ方向に長い。
【００２５】
図５（Ｂ）に示すように、定着ベルト２１は、基層２１１と、基層２１１の表面に形成された弾性層２１２と、弾性層２１２の表面に形成された表面層２１３とを有する。基層２１１は、ステンレス鋼等の金属またはポリイミド等の樹脂で形成される。弾性層２１２は、例えばシリコーンゴムで形成される。表面層２１３は、例えばＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）で形成される。
【００２６】
図２に示したように、ヒータ２２、ステイ２４、ヒータホルダ２３、熱伝導板２５、および離間板２６は、定着ベルト２１の内周側に配置される。また、定着ベルト２１は、ヒータ２２によって内周側から加熱される。
【００２７】
図６は、ヒータ２２を示す分解斜視図である。ヒータ２２は面状ヒータであり、Ｘ方向に長い。ヒータ２２は、ステンレス鋼等の金属で形成された基板２２１と、基板２２１の表面を覆うガラス薄膜等の絶縁層２２２とを有し、絶縁層２２２の表面には、２つの第１発熱部２２Ａと１つの第２発熱部２２Ｂとが形成されている。
【００２８】
発熱部２２Ａ，２２Ｂは、基板２２１上の絶縁層２２２の表面に形成された、それぞれ電気的に独立した抵抗発熱体である。第２発熱部２２Ｂは、基板２２１のＸ方向の中央部に形成されている。２つの第１発熱部２２Ａは、基板２２１のＸ方向の両端部（すなわち第２発熱部２２Ｂの両側）に形成されている。
【００２９】
発熱部２２Ａ，２２Ｂは、定着制御部１０５にそれぞれ電気的に接続されている。発熱部２２Ａ，２２Ｂは、個別に電流が流されることによって、個別に発熱するように構成されている。
【００３０】
なお、上述した定着ベルト２１（図５（Ａ））のうち、第１発熱部２２Ａによって加熱される部分を第１領域２１Ａとし、第２発熱部２２Ｂによって加熱される部分を第２領域２１Ｂとする。第１領域２１Ａは、定着ベルト２１のＸ方向の両端部に位置し、第２領域２１Ｂは、定着ベルト２１のＸ方向の中央部に位置する。
【００３１】
図２に戻り、ステイ２４は、ヒータ２２、ヒータホルダ２３、熱伝導板２５および離間板２６を支持する構造体であり、例えば金属で形成される。ステイ２４は、Ｘ方向に直交する面において略コの字状の断面を有する。より具体的には、ステイ２４は、Ｙ方向に相対する２つの側板部２４ｂと、側板部２４ｂの＋Ｚ方向の端部同士をつなぐ天板部２４ａとを有する。
【００３２】
ヒータホルダ２３は、ステイ２４に対してヒータ２２を支持するものであり、ステイ２４のニップ部Ｎ側（加圧ローラ３１側）に固定されている。ヒータホルダ２３は、例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂で形成される。
【００３３】
ヒータホルダ２３は、ステイ２４の２つの側板部２４ｂの内側に配置される２つの側板部２３ｂと、側板部２３ｂの−Ｚ方向の端部同士をつなぐ底板部２３ａとを有する。ヒータホルダ２３の底板部２３ａには、熱伝導板２５を介して、ヒータ２２が取り付けられている。
【００３４】
熱伝導板２５は、ヒータホルダ２３の底板部２３ａとヒータ２２との間に配置された板状部材である。熱伝導板２５は、例えばステンレス（ＳＵＳ）で形成されている。
【００３５】
離間板２６は、ヒータ２２と定着ベルト２１との間に配置された板状部材である。離間板２６は、例えばガラスコーティングされたステンレスで形成されている。離間板２６は、ヒータ２２の熱を拡散させて定着ベルト２１に伝達し、ニップ部Ｎにおける定着ベルト２１の温度分布を均一化する作用を有する。
【００３６】
離間板２６は、Ｙ方向の両端に一対の折り曲げ片２６ａを有する。各折り曲げ片２６ａは、ヒータホルダ２３の底板部２３ａの溝部２３ｄに挿入されて固定される。ヒータ２２および熱伝導板２５は、ヒータホルダ２３の底板部２３ａと離間板２６とに挟まれた状態で保持される。
【００３７】
ヒータ２２と定着ベルト２１の内周面との間には、摩擦抵抗を低減するため、液体潤滑剤２７（潤滑油）を介在させることが望ましい。液体潤滑剤２７は、例えば、定着ベルト２１の内周面に塗布される。
【００３８】
加圧ローラ３１は、Ｘ方向を軸方向とするローラであり、Ｘ方向の回転軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してヒータ２２に圧接され、ニップ部Ｎを形成する。
【００３９】
図７（Ａ）は、加圧ローラ３１を示す正面図である。図７（Ｂ）は、加圧ローラ３１を示す断面図である。図７（Ｂ）に示すように、加圧ローラ３１は、シャフト３１１と、シャフト３１１の表面を覆う弾性層３１２とを有する。
【００４０】
シャフト３１１は、加圧ローラ３１の全体を支持する基体であり、例えば快削鋼（ＳＵＭ）等の金属で構成されている。シャフト３１１のＸ方向の一端部（軸部）には、定着モータ１１０（図９）の駆動力が伝達される。
【００４１】
弾性層３１２は、シリコーンゴムで構成され、カーボンブラック等の導電性付与剤が添加されている。弾性層３１２の表面をＰＦＡチューブで覆ってもよい。
【００４２】
図７（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１は、Ｘ方向の中央部からＸ方向の両端部に向かって外径が増加する逆クラウン形状を有する。すなわち、加圧ローラ３１のＸ方向の各端部の外径をｄ１とし、Ｘ方向中央部の外径をｄ２とすると、ｄ１＞ｄ２が成立する。
【００４３】
加圧ローラ３１において、ヒータ２２の第１発熱部２２Ａに対応する部分を第１部分３１Ａとし、ヒータ２２の第２発熱部２２Ｂに対応する部分を第２部分３１Ｂとする。第１部分３１Ａは、加圧ローラ３１のＸ方向の両端部に位置し、第２部分３１Ｂは、加圧ローラ３１のＸ方向の中央部に位置する。
【００４４】
温度検出部３２（図２）は、加圧ローラ３１の表面の温度を検出する。図８は、温度検出部３２と、加圧ローラ３１およびヒータ２２との位置関係を示す模式図である。温度検出部３２は、加圧ローラ３１のＸ方向中心に対して両側に、第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂをそれぞれ有する。第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂは、例えばサーミスタで構成されている。
【００４５】
第１センサ３２Ａは、加圧ローラ３１のＸ方向の両端部に配置されている。すなわち、第１センサ３２Ａは、加圧ローラ３１の第１部分３１ＡのＸ方向の外側端部（言い換えると、ヒータ２２の第１発熱部２２ＡのＸ方向の外側端部に対応する位置）に配置されている。
【００４６】
第２センサ３２Ｂは、加圧ローラ３１の第２部分３１ＢのＸ方向の両端部に配置されている。言い換えると、第２センサ３２Ｂは、ヒータ２２の第２発熱部２２ＢのＸ方向の外側端部に対応する位置に配置されている。
【００４７】
第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂは、加圧ローラ３１の表面温度を検出し、その検出温度情報を定着制御部１０５（図９）に出力する。第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂは、ここではサーミスタで構成されているが、サーミスタに限らず、例えば非接触センサであってもよい。
【００４８】
次に、定着装置２０の各要素の支持構造について説明する。図３に示すように、定着装置２０は、定着装置２０の各要素を支持する固定フレーム３５と、固定フレーム３５を＋Ｚ方向から覆うトップカバー３７とを有する。
【００４９】
図４に示すように、固定フレーム３５は、定着装置２０のＸ方向の両端に位置する一対のサイドプレート３５ｂと、これらを支持する基台部３５ａとを有する。加圧ローラ３１は、一対のサイドプレート３５ｂに取り付けられた軸受部によって回転可能に支持されている。
【００５０】
一対のサイドプレート３５ｂのＸ方向の内側には、一対の回動フレーム２８（図４では一方の回動フレーム２８がサイドプレート３５ｂに隠れている）が設けられている。回動フレーム２８は、Ｘ方向の回動軸Ｃ２を中心として回動可能に、サイドプレート３５ｂに取り付けられている。
【００５１】
各回動フレーム２８には、略円筒状のフランジ部材２９が取り付けられている。各フランジ部材２９は、一部が定着ベルト２１のＸ方向端部の内周側に挿入されており、定着ベルト２１を内周側から支持する。
【００５２】
各回動フレーム２８には、ステイ２４（図２）のＸ方向端部が固定されている。ステイ２４と、ステイ２４に支持される各部材（定着ベルト２１、ヒータ２２、ヒータホルダ２３、熱伝導板２５および離間板２６）は、一対の回動フレーム２８によって支持される。
【００５３】
各サイドプレート３５ｂには、付勢部材３６が取り付けられている。付勢部材３６は、例えば引張りコイルばねである。付勢部材３６は、回動フレーム２８を、定着ベルト２１が加圧ローラ３１から離間する方向に回動するように付勢する。
【００５４】
各サイドプレート３５ｂには、図示しないカムが回転可能に取り付けられており、Ｘ方向に延在する連結シャフト３９で互いに連結されている。カムは、後述するカムモータ１０９（図９）からの回転伝達によって回転する。
【００５５】
カムの回転により、回動フレーム２８が第１の方向（定着ベルト２１が加圧ローラ３１から離間する方向）または第２の方向（定着ベルト２１が加圧ローラ３１に当接する方向）に回動する。
【００５６】
定着動作時には、定着ベルト２１が加圧ローラ３１に当接し、ニップ部Ｎ（図２）が形成される。一方、定着動作の終了後は、定着ベルト２１は加圧ローラ３１から離間し、ニップ部Ｎが開放される。
【００５７】
＜画像形成装置の制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図９は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部１２１と、受信メモリ１２２と、画像データ編集メモリ１２３と、操作部１２４と、センサ群１２５と、電源制御部１０１と、ヘッド制御部１０２と、駆動制御部１０３と、ベルト駆動制御部１０４と、定着制御部１０５と、カム駆動制御部１０７と、給紙搬送制御部１０８とを備える。
【００５８】
制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を備える。制御部１００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して印刷データおよび制御コマンドを受信し、画像形成装置１の印刷動作を制御する。
【００５９】
受信メモリ１２２は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ１２３は、受信メモリ１２２に記憶した印刷データを受け取ると共に、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データ、すなわちイメージデータを記録する。
【００６０】
操作部１２４は、画像形成装置１の状態を表示するための表示部（例えばＬＥＤ）および操作者が指示を入力するための操作部（例えばスイッチ）を備える。センサ群１２５は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ、例えば媒体位置センサ、温湿度センサ、および濃度センサ等を含む。
【００６１】
電源制御部１０１は、帯電ローラ１２に帯電電圧を印加する帯電電圧電源１１１と、現像ローラ１３に現像電圧を印加する現像電圧電源１１２と、供給ローラ１４に供給電圧を印加する供給電圧電源１１３と、転写ローラ８１に転写電圧を印加する転写電圧電源１１４とを制御する。
【００６２】
ヘッド制御部１０２は、画像データ編集メモリ１２３に記録されたイメージデータを露光ヘッド１８に送り、露光ヘッド１８を発光制御する制御を行う。
【００６３】
駆動制御部１０３は、各プロセスユニット１０の感光体ドラム１１を回転させる駆動モータ１９を駆動する制御を行う。ベルト駆動制御部１０４は、駆動ローラ８３を回転させるベルトモータ１１５を駆動する制御を行う。
【００６４】
定着制御部１０５は、温度調節回路を有し、定着装置２０の第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂの出力信号に基づき、第１発熱部２２Ａおよび第２発熱部２２Ｂに電流を供給する制御を行う。また、定着制御部１０５は、加圧ローラ３１を回転させる駆動部としての定着モータ１１０を駆動する制御を行う。なお、排出ローラ対９１，９２は、定着モータ１１０からの回転伝達によって回転する。
【００６５】
カム駆動制御部１０７は、カムを回転させるカムモータ１０９を駆動する制御を行う。これにより回動フレーム２８（図４）が回動し、定着ベルト２１が加圧ローラ３１に対して接近または離間する方向に移動する。
【００６６】
給紙搬送制御部１０８は、フィードローラ７２を回転させる給紙モータ１１７、および搬送ローラ対７３を回転させる搬送モータ１１８を駆動する制御を行う。
【００６７】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について、図１および図９を参照して説明する。画像形成装置１の制御部１００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部１２１を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、画像形成動作を開始する。制御部１００は、受信メモリ１２２に印刷データを一時的に記録し、記録した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ１２３に記録する。
【００６８】
制御部１００は、また、給紙搬送制御部１０８により給紙モータ１１７および搬送モータ１１８を駆動する。これにより、フィードローラ７２が、媒体カセット７１内の媒体Ｐを搬送路に送り出し、搬送ローラ対７３が、媒体Ｐを転写ユニット８０まで搬送する。
【００６９】
転写ユニット８０では、駆動ローラ８３の回転により転写ベルト８２が走行し、転写ベルト８２が媒体Ｐを吸着保持して搬送する。媒体Ｐは、プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの順に通過する。
【００７０】
制御部１００は、各プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおいて、各色のトナー像の形成を行う。すなわち、各プロセスユニット１０の帯電ローラ１２、現像ローラ１３および供給ローラ１４に、帯電電圧電源１１１、現像電圧電源１１２および供給電圧電源１１３から、帯電電圧、現像電圧および供給電圧をそれぞれ印加する。
【００７１】
制御部１００は、また、駆動制御部１０３により駆動モータ１９を回転させ、感光体ドラム１１を回転させる。感光体ドラム１１の回転に伴って、帯電ローラ１２、現像ローラ１３および供給ローラ１４も回転する。帯電ローラ１２は、その帯電電圧により、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００７２】
制御部１００は、さらに、画像データ編集メモリ１２３に記録されているイメージデータに基づき、ヘッド制御部１０２を発光制御する。ヘッド制御部１０２は、露光ヘッド１８により感光体ドラム１１の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【００７３】
感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像は、現像ローラ１３に付着したトナーによって現像され、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム１１の回転によりトナー像が転写ベルト８２の表面に接近すると、制御部１００は、転写電圧電源１１４により転写ローラ８１に転写電圧を印加する。これにより、感光体ドラム１１に形成されたトナー像が、転写ベルト８２上の媒体Ｐに転写される。
【００７４】
このように、各プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃで形成された各色のトナー像が媒体Ｐに順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された媒体Ｐは、転写ベルト８２によってさらに搬送され、定着装置２０に到達する。
【００７５】
定着装置２０では、画像形成動作の開始時に定着制御部１０５が定着モータ１１０を駆動し、これにより加圧ローラ３１が回転する。また、定着制御部１０５の温度制御により、ヒータ２２が所定の定着温度まで加熱される。転写ユニット８０から定着装置２０に搬送された媒体Ｐは、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との間のニップ部Ｎを通過する際に加熱および加圧され、トナー像が媒体Ｐに定着される。
【００７６】
トナー像が定着した媒体Ｐは、排出ローラ対９１，９２により、画像形成装置１の外部に排出され、スタッカ部９３上に積載される。これにより、媒体Ｐへのカラー画像の形成が完了する。
【００７７】
＜定着モータの回転速度補正＞
次に、定着装置２０における定着モータ１１０（駆動部）の回転速度の補正について説明する。図１０は、加圧ローラ３１の表面温度と、加圧ローラ３１の外径および定着モータ１１０の回転速度（駆動速度）との関係を示す模式図である。
【００７８】
加圧ローラ３１の回転は、定着モータ１１０によって制御される。定着モータ１１０の回転数を一定とすると、熱膨張によって加圧ローラ３１の外径が増加するにつれて、図１０に示すように、加圧ローラ３１の表面速度（線速度）が増加する。
【００７９】
加圧ローラ３１の表面速度が変化すると、ニップ部Ｎを通過する媒体Ｐの速度も変化し、従って定着装置２０における媒体Ｐの通過速度（通紙速度）も変化する。定着装置２０における媒体Ｐの通過速度が速すぎると、プロセスユニット１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを通過中の媒体Ｐが前方（媒体Ｐの進行方向）に引っ張られることになる。
【００８０】
このように媒体Ｐが定着装置２０によって前方に引っ張られると、プロセスユニット１０Ｂｋでブラックのトナー像が媒体Ｐに転写されたのち、プロセスユニット１０Ｙでイエローのトナー像が媒体Ｐに転写される際に、イエローのトナー像がブラックのトナー像よりも後方に転写される。マゼンタおよびシアンのトナー像についても、同様の現象が生じる。このように色毎のトナー像の位置がずれる画像不良を、色ずれと称する。
【００８１】
また、定着装置２０における媒体Ｐの通過速度が遅すぎると、定着装置２０とプロセスユニット１０Ｃとの間で媒体Ｐの弛みが生じる。弛んだ媒体Ｐが感光体ドラム１１Ｃに接触すると、トナーが媒体Ｐに付着して、こすれが生じる。
【００８２】
そこで、本実施の形態では、色ずれ、こすれ等の画像不良を低減するため、加圧ローラ３１の表面温度に応じて、定着モータ１１０の回転速度（すなわち加圧ローラ３１の駆動速度）を補正する。
【００８３】
すなわち、図１０に破線で示すように、加圧ローラ３１の表面温度が高くなるほど定着モータ１１０の回転速度を減速し、加圧ローラ３１の表面温度が低くなるほど定着モータ１１０の回転速度を加速する。このような定着モータ１１０の回転速度の補正により、加圧ローラ３１の表面速度（線速度）の変動の抑制を図る。
【００８４】
ここで、加圧ローラ３１は逆クラウン形状を有しており、外径は一定でない。定着装置２０における媒体Ｐの通過速度は、加圧ローラ３１の最大外径に依存する。そのため、定着モータ１１０の回転速度の補正は、加圧ローラ３１の最大外径部分の温度に基づいて行う必要がある。
【００８５】
また、定着装置２０は、幅の広い媒体（幅広媒体Ｐ１と称する）と幅の狭い媒体（幅狭媒体Ｐ２と称する）に合わせた２つの定着モードを有している。幅広媒体Ｐ１は、例えばＡ４サイズの印刷用紙であり、幅狭媒体Ｐ２は、例えばハガキである。
【００８６】
図１１は、幅広媒体Ｐ１と、ヒータ２２、加圧ローラ３１およびセンサ３２Ａ，３２Ｂとを示す模式図である。幅広媒体Ｐ１に定着を行う場合には、ヒータ２２の第１発熱部２２Ａと第２発熱部２２Ｂの両方（すなわちヒータ２２の全体）を発熱させる。
【００８７】
この場合、加圧ローラ３１はＸ方向の全域に亘って均等に加熱される。従って、加圧ローラ３１の外径は、加圧ローラ３１のＸ方向の両端部で最大となる。そのため、幅広媒体Ｐ１の定着時には、第１センサ３２Ａの検出温度に基づいて、定着モータ１１０の回転速度を補正する。
【００８８】
図１２は、幅狭媒体Ｐ２と、ヒータ２２、加圧ローラ３１およびセンサ３２Ａ，３２Ｂとを示す模式図である。幅狭媒体Ｐ２に定着を行う場合には、ヒータ２２の第２発熱部２２Ｂのみ（すなわちヒータ２２の中央部のみ）を発熱させる。
【００８９】
この場合、加圧ローラ３１の第２部分３１ＢのＸ方向両端部（すなわち幅狭媒体Ｐ２に対してＸ方向両側）は、ヒータ２２の第２発熱部２２Ｂに直接接触する。そのため、加圧ローラ３１では、第２部分３１ＢのＸ方向両端部が最も加熱される。従って、加圧ローラ３１の外径は、第２部分３１ＢのＸ方向両端部で最大になる場合がある。
【００９０】
図１３は、幅狭媒体Ｐ２の定着時における加圧ローラ３１の表面温度と、第１部分３１Ａおよび第２部分３１Ｂの外径との関係を示すグラフである。直線Ｌ１は、第１センサ３２Ａによる検出温度と第１部分３１Ａの最大外径Ｄ１との関係を示す。直線Ｌ２は、第２センサ３２Ｂによる検出温度と第２部分３１Ｂの最大外径Ｄ２との関係を示す。加圧ローラ３１は逆クラウン形状であるため、直線Ｌ２は直線Ｌ１よりも下方に位置する。
【００９１】
幅狭媒体Ｐ２の定着時には、上記の通り、第２部分３１ＢのＸ方向両端部が特に加熱される。図１３に示すように、第２センサ３２Ｂによる検出温度Ｔ２が第１センサ３２Ａによる検出温度Ｔ１よりも高く、その温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差（閾値）以上であれば、第１部分３１Ａの最大外径Ｄ１よりも第２センサ３２Ｂの最大外径Ｄ２が大きくなる。すなわち、加圧ローラ３１の外径は、第２部分３１ＢのＸ方向両端部で最大となる。
【００９２】
そのため、幅狭媒体Ｐ２の定着時には、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が閾値未満であれば、第１センサ３２Ａの検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度を補正し、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が閾値以上であれば、第２センサ３２Ｂの検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度を補正する。なお、閾値は、加圧ローラ３１の形状および熱膨張特性によって決まるものであり、予め実験により設定される。また、閾値は０であってもよい。
【００９３】
次に、定着モータ１１０の回転速度の制御方法の一例について説明する。定着制御部１０５（図９）は、インバータを用いて定着モータ１１０を駆動する。ここでは、インバータのスイッチング素子を駆動するパルスのタイマ値により、定着モータ１１０の回転速度を制御する。
【００９４】
図１４は、加圧ローラ３１の表面温度［℃］と、定着モータ１１０の回転速度の補正値［％］およびタイマ値［％］との関係を示すグラフである。図１４に示した例では、加圧ローラ３１の表面温度が５０［℃］での定着モータ１１０の回転速度を、基準速度としている。
【００９５】
例えば、加圧ローラ３１の表面温度が８０［℃］まで上昇した場合には、定着モータ１１０を駆動するためのタイマ値を基準値（１００％）から１００．５％に補正し、これにより定着モータ１１０の回転速度を基準速度から０．５％だけ減速させる。
【００９６】
また、加圧ローラ３１の表面温度が５０［℃］まで下降した場合には、定着モータ１１０を駆動するためのタイマ値を基準値（１００％）から９９．５％に補正し、これにより定着モータ１１０の回転速度を基準速度から０．５％だけ加速させる。
【００９７】
加圧ローラ３１の表面温度に基づく定着モータ１１０の回転速度の補正は、定着動作が継続している間、一定周期（例えば１００ｍ秒周期）で行う。このように加圧ローラ３１の表面温度に応じて定着モータ１１０の回転速度を補正することにより、加圧ローラ３１の表面速度の変動を抑え、上述した画像不良を防止することができる。
【００９８】
なお、加圧ローラ３１の表面速度の変化に対する定着モータ１１０の回転速度の補正量は、加圧ローラ３１の加熱膨張試験を行って予め決定しておくことができる。以下では、加熱膨張試験について説明する。
【００９９】
加熱膨張試験では、最小外径（Ｘ方向中央部での外径）が４０ｍｍで、ローラ部分のＸ方向長さが２００ｍｍの加圧ローラ３１を用いた。加圧ローラ３１のシャフト３１１（図７（Ｂ））はＳＵＭで構成し、弾性層３１２は厚さ４ｍｍのシリコーンゴムで構成し、厚さ３０μｍのＰＦＡチューブで被覆した。弾性層３１２の硬度（アスカーＣ）は５９±３とした。
【０１００】
この加圧ローラ３１を５つ用意し、それぞれ電気炉内にセットし、７０℃、１００℃、１３０℃、１６０℃、１９０℃でそれぞれ１時間加熱した。その後、レーザ測長機「ＬＳ−９１２０Ｍ」（キーエンス株式会社製）を用いて、各加圧ローラ３１のＸ方向の５か所で外径を測定した。
【０１０１】
図１５（Ａ）は、加熱膨張試験の結果を示すグラフである。横軸は加圧ローラ３１におけるＸ方向位置［ｍｍ］を示し、縦軸は加圧ローラ３１の外径［ｍｍ］を示す。図１５（Ａ）に示したように、加熱温度が７０℃、１００℃、１３０℃、１６０℃、１９０℃と高くなるにつれ、加圧ローラ３１のＸ方向の５か所の外径がいずれも増加している。
【０１０２】
図１５（Ｂ）に、加圧ローラ３１の加熱温度と外径との関係を示すグラフである。横軸は加熱温度［℃］を示し、縦軸は加圧ローラ３１の外径［ｍｍ］を示す。縦軸の外径は、図１５（Ａ）に示した加圧ローラ３１の５か所の外径を、加熱温度毎に平均した値である。
【０１０３】
図１５（Ｂ）に示したように、加熱温度［℃］と加圧ローラ３１の外径［ｍｍ］との関係は、ｙ＝０．００４４ｘ＋４０．０２５の１次関数で表される。このようにして加熱膨張試験から得られた１次関数に基づき、加圧ローラ３１の表面温度の変化に対する定着モータ１１０の回転速度の補正量を決定した。
【０１０４】
＜定着装置の動作＞
次に、定着装置２０の動作について説明する。画像形成装置１の電源が投入されると、制御部１００がカム駆動制御部１０７を介してカムモータ１０９を駆動する。これにより回動フレーム２８が回動し、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との間にニップ部Ｎが形成される。これにより、定着装置２０による定着動作が可能になる。
【０１０５】
図１６は、定着装置２０の動作を示すフローチャートである。図１６のフローチャートに示すそれぞれの処理は、画像形成装置１による画像形成動作の一部として、制御部１００によって実行される。
【０１０６】
画像形成装置１による画像形成動作が開始されると、制御部１００は、操作部１２４から入力された媒体Ｐのサイズ情報に応じて、媒体Ｐが幅広媒体Ｐ１か幅狭媒体Ｐ２かを判断する（Ｓ１０１）。
【０１０７】
幅広媒体Ｐ１への定着を行う場合には（ステップＳ１０１でＹ）、制御部１００はステップＳ１０２に進み、定着制御部１０５を介して定着モータ１１０を駆動する（ステップＳ１０２）。定着モータ１１０の駆動により、加圧ローラ３１が回転する。加圧ローラ３１の回転に伴い、加圧ローラ３１に接触している定着ベルト２１も回転する。
【０１０８】
次に、制御部１００は、定着制御部１０５を介して、ヒータ２２の第１発熱部２２Ａおよび第２発熱部２２Ｂを発熱させる（ステップＳ１０３）。ヒータ２２の熱は、定着ベルト２１を介してニップ部Ｎに伝達される。
【０１０９】
次に、制御部１００は、第１センサ３２Ａにより、加圧ローラ３１の表面温度を検出する（ステップＳ１０４）。
【０１１０】
第１センサ３２Ａによる検出温度が所定の定着温度に到達すると（ステップＳ１０５）、制御部１００は、第１センサ３２Ａの検出温度に基づく定着モータ１１０の回転速度の補正を行う（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
すなわち、制御部１００は、例えば１００ｍ秒周期で、第１センサ３２Ａの検出温度を検出し、その検出温度に基づき、インバータのスイッチング素子を駆動するパルスのタイマ値を補正する。
【０１１２】
タイマ値の補正方法は、図１４および図１５を参照して説明した通りである。なお、２つの第１センサ３２Ａの検出温度が異なる場合には、高い方の検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度の補正を行う。
【０１１３】
これにより、定着モータ１１０の回転速度は、加圧ローラ３１の第１部分３１Ａ（外径が最も大きい部分）の表面温度に応じた回転速度に補正される。定着モータ１１０の回転速度の補正は、定着動作の完了（ステップＳ１１４）まで行われる。
【０１１４】
一方、幅狭媒体Ｐ２への定着を行う場合には（ステップＳ１０１でＮ）、制御部１００は、定着制御部１０５を介して定着モータ１１０を駆動したのち（ステップＳ１０７）、ヒータ２２の第２発熱部２２Ｂを発熱させる（ステップＳ１０８）。
【０１１５】
次に、制御部１００は、第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂにより、加圧ローラ３１の表面温度を検出する（ステップＳ１０９）。
【０１１６】
制御部１００は、第１センサ３２Ａと第２センサ３２Ｂの検出温度が、予め設定した定着温度に達したのち（ステップＳ１０９）、第１センサ３２Ａと第２センサ３２Ｂの検出温度の差が閾値未満か否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【０１１７】
第１センサ３２Ａと第２センサ３２Ｂの検出温度の差（Ｔ２−Ｔ１）が閾値未満の場合には（ステップＳ１１０でＹ）、第２部分３１Ｂの熱膨張が小さく、加圧ローラ３１のＸ方向両端部（第１部分３１Ａ）が最大外径を有する。
【０１１８】
そのため、制御部１００は、例えば１００ｍ秒周期で、第１センサ３２Ａの検出温度を取得し、その検出温度に基づき、インバータのスイッチング素子を駆動するパルスのタイマ値を補正する（ステップＳ１１２）。なお、２つの第１センサ３２Ａの検出温度が異なる場合には、高い方の検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度の補正を行う。
【０１１９】
これにより、定着モータ１１０の回転速度は、加圧ローラ３１の第１部分３１Ａ（外径が最も大きい部分）の表面温度に応じた回転速度に補正される。ステップＳ１１２の回転速度の補正は、定着動作の完了（ステップＳ１１４）まで行われる。
【０１２０】
一方、第１センサ３２Ａと第２センサ３２Ｂの検出温度の差（Ｔ２−Ｔ１）が閾値以上の場合には（ステップＳ１１０でＮ）、第２部分３１Ｂの熱膨張が大きく、加圧ローラ３１の第２部分３１Ｂが最大外径を有する。
【０１２１】
そのため、制御部１００は、例えば１００ｍ秒周期で、第２センサ３２Ｂの検出温度を取得し、その検出温度に基づき、インバータのスイッチング素子を駆動するパルスのタイマ値を補正する（ステップＳ１１３）。なお、２つの第２センサ３２Ｂの検出温度が異なる場合には、高い方の検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度の補正を行う。
【０１２２】
これにより、定着モータ１１０の回転速度は、加圧ローラ３１の第２部分３１Ｂ（外径が最も大きい部分）の表面温度に応じた回転速度に補正される。ステップＳ１１３の回転速度の補正は、定着動作の完了（ステップＳ１１４）まで行われる。
【０１２３】
このように、第１センサ３２Ａによる検出温度（第１の温度）と第２センサ３２Ｂによる検出温度（第２の温度）を用いて定着モータ１１０の回転速度を補正するため、定着モータ１１０の回転速度に、加圧ローラ３１の熱膨張による外径変化を反映させることができ、加圧ローラ３１の表面速度を一定に保つことができる。
【０１２４】
なお、ここでは加圧ローラ３１が逆クラウン形状を有しているが、加圧ローラ３１の形状は逆クラウン形状に限定されない。加圧ローラ３１は、例えば円筒形状を有していてもよい。
【０１２５】
また、ここでは、ヒータ２２の第１発熱部２２ＡがＸ方向両端部に配置され、第２発熱部２２ＢがＸ方向中央部に配置されているが、このような配置に限らず、第２発熱部２２Ｂが第１発熱部２２ＡよりもＸ方向の中央側に配置されていればよい。定着ベルト２１の第１領域２１Ａおよび第２領域２１Ｂ、並びに、加圧ローラ３１の第１部分３１Ａおよび第２部分３１Ｂについても同様である。
【０１２６】
また、第１センサ３２Ａと第２センサ３２Ｂは、それぞれ２つずつ設けられているが、いずれも１つ以上設けられていればよい。
【０１２７】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態の定着装置２０は、第１領域２１Ａと、第１領域２１ＡよりもＸ方向の中央側に配置された第２領域２１Ｂとを有する定着ベルト２１と、定着ベルト２１の第１領域２１Ａを加熱する第１発熱部２２Ａと、定着ベルト２１の第２領域２１Ｂを加熱する第２発熱部２２Ｂと、加圧ローラ３１の第１部分３１ＡのＸ方向端部（すなわち定着ベルト２１のＸ方向端部側の第１発熱部２２Ａの端部に対応する位置）の温度を検出する第１センサ３２Ａと、加圧ローラ３１の第２部分３１ＢのＸ方向端部（すなわち定着ベルト２１のＸ方向端部側の第２発熱部２２Ｂの端部に対応する位置）の温度を検出する第２センサ３２Ｂとを有する。制御部１００は、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）および第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）に応じて加圧ローラ３１の駆動速度を制御する。
【０１２８】
そのため、加圧ローラ３１の熱膨張による外径の変化を反映した駆動速度（すなわち定着モータ１１０の回転速度）で、加圧ローラ３１を駆動することができる。これにより、加圧ローラ３１の表面速度（線速度）の変動を抑制することができ、色ずれ、こすれ等の画像不良を抑制することができる。
【０１２９】
また、制御部１００は、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）と第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）が閾値未満の場合には、第１の温度に基づいて加圧ローラ３１の駆動速度を制御する。当該温度差が閾値以上の場合には、第２の温度に基づいて加圧ローラ３１の駆動速度を制御する。そのため、加圧ローラ３１の最大外径がどの部分であっても、加圧ローラ３１の表面速度の変動を抑制することができる。
【０１３０】
また、制御部１００は、媒体Ｐの幅に応じて、第１発熱部２２Ａおよび第２発熱部２２Ｂの両方を発熱させる定着モード（第１加熱モード）と、第２発熱部２２Ｂのみを発熱させる定着モード（第２加熱モード）とを有するため、幅狭媒体Ｐ２に定着を行う際のエネルギーを節約することができる。
【０１３１】
また、制御部１００は、幅広媒体Ｐ１に定着を行う場合（第１加熱モード）には、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）に応じて加圧ローラ３１の駆動速度を制御する。加圧ローラ３１が逆クラウン形状を有する場合、第１加熱モードでは加圧ローラ３１の第１部分３１Ａが最大外径を有するため、第１センサ３２Ａの検出温度を利用することにより、簡単な処理で加圧ローラ３１の表面速度の変動を抑制することができる。
【０１３２】
一方、幅狭媒体Ｐ２に定着を行う場合（第２加熱モード）には、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）および第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）に応じて、加圧ローラ３１の駆動速度を制御する。加圧ローラ３１が逆クラウン形状を有する場合、第２加熱モードでは、加圧ローラ３１の最大外径となる位置が温度によって変化するため、両センサ３２Ａ，３２Ｂの検出温度を利用することで、加圧ローラ３１の表面速度の変動を効果的に抑制することができる。
【０１３３】
変形例．
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。図１７は、変形例の定着装置２０の動作を示すフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、図１６のフローチャートのステップＳ１１１の代わりに、ステップＳ１１１Ａを設けたものである。
【０１３４】
上述した第１の実施の形態では、幅狭媒体Ｐ２への定着時には、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）と第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）に基づいて、センサ３２Ａ，３２Ｂのどちらの検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度を補正するかを決定した（図１６のステップＳ１１１）。
【０１３５】
図１３を参照して説明したように、加圧ローラ３１の第１部分３１Ａの最大外径Ｄ１と第２部分３１Ｂの最大外径Ｄ２のどちらが大きいかは、両センサ３２Ａ，３２Ｂの検出温度の差に基づいて判断することが最も望ましい。しかしながら、第２センサ３２Ｂの検出温度がある程度高ければ、両センサ３２Ａ，３２Ｂの検出温度の差も閾値より大きいと推定することができる。
【０１３６】
そこで、この変形例では、幅狭媒体Ｐ２への定着時には、第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）が所定温度未満であれば（ステップＳ１１１ＡでＹ）、第１センサ３２Ａの検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度を補正し（ステップＳ１１２）、第２センサ３２Ｂの検出温度が所定温度以上であれば（ステップＳ１１１ＡでＮ）、第２センサ３２Ｂの検出温度に基づいて定着モータ１１０の回転速度を補正する（ステップＳ１１３）。
【０１３７】
この変形例においても、ステップＳ１１２では第１センサ３２Ａの検出温度を利用して定着モータ１１０の回転速度を補正し、ステップＳ１１３では第２センサ３２Ｂの検出温度を利用して定着モータ１１０の回転速度を補正するため、加圧ローラ３１の表面速度の変動を効果的に抑制することができる。
【０１３８】
なお、図１７のステップＳ１１１Ａでは、第２センサ３２Ｂの検出温度が所定温度未満か否かを判断したが、第１センサ３２Ａの検出温度が所定温度未満か否かを判断してもよい。
【０１３９】
第２の実施の形態．
次に、第２の実施の形態ついて説明する。図１８は、第２の実施の形態の定着装置２０Ａを示す図である。第２の実施の形態の定着装置２０Ａでは、定着ベルト２１の内周側に定着ローラ５１が配置されており、定着ローラ５１によって定着ベルト２１が駆動される。加圧ローラ３１は、従動ローラである。
【０１４０】
図１８に示すように、定着装置２０Ａは、定着体（ベルト部材）としての定着ベルト２１と、定着ローラ５１と、発熱部としてのヒータ５２と、温度検出部３２と、加圧パッド５４と、熱伝達部材５６と、加圧体としての加圧ローラ３１とを有する。
【０１４１】
定着ベルト２１は、第１の実施の形態の定着ベルト２１と同様に構成されている。ヒータ５２は、第１の実施の形態のヒータ２２と同様に構成されている。但し、ヒータ５２は、ニップ部Ｎとは反対側で、定着ベルト２１の内周面に当接している。
【０１４２】
熱伝達部材５６は、ヒータ５２と定着ベルト２１との間に配置され、定着ベルト２１を内周側から案内すると共に、ヒータ５２の熱を定着ベルト２１に伝達する部材である。熱伝達部材５６は、定着ベルト２１を案内する側と反対の側に、ヒータ５２を収容する凹部を有する。
【０１４３】
熱伝達部材５６の凹部には、ヒータ５２の裏面に当接するように、加圧プレート５７が配置されている。定着装置２０Ａの固定フレーム３５（図３）に取り付けられた支持部材５８と加圧プレート５７との間には、ばね６１が設けられている。ばね６１は、加圧プレート５７を介して、熱伝達部材５６を定着ベルト２１側に付勢する。
【０１４４】
定着ローラ５１は、定着ベルト２１の内周面に当接している。定着ローラ５１は、Ｘ方向を軸方向とするローラである。具体的には、定着ローラ５１は、シャフト５１１と、シャフト５１１の表面に設けられた弾性層５１２とを有する。シャフト５１１は、例えばアルミニウムで構成され、弾性層５１２は、例えばシリコーンゴムで構成される。
【０１４５】
シャフト５１１のＸ方向両端部は、固定フレーム３５（図３）のサイドプレート３５ｂに設けられた軸受によって支持されている。シャフト５１１のＸ方向の一端部（軸部）には、定着モータ１１０（図９）の駆動力が伝達される。
【０１４６】
加圧パッド５４は、定着ベルト２１の内周面に当接している。また、加圧パッド５４は、定着ベルト２１の移動方向において定着ローラ５１の上流側に配置される。加圧パッド５４は、上記の支持部材５８に取り付けられたばね６２によって、加圧ローラ３１に当接する方向に付勢されている。
【０１４７】
加圧パッド５４は、本体部５４ａと、本体部５４ａの定着ベルト２１側に設けられた弾性体５４ｂとを有する。本体部５４ａは、例えば金属または樹脂で構成され、弾性体５４ｂは、例えばシリコーンゴムで構成されている。弾性体５４ｂは、定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に押圧される。
【０１４８】
加圧ローラ３１は、定着ローラ５１および加圧パッド５４との間で、ニップ部Ｎを形成する。加圧ローラ３１は、第１の実施の形態の加圧ローラ３１と同様に構成されている。但し、第２の実施の形態の加圧ローラ３１は、自らは回転せず、定着ベルト２１に追従して回転する。
【０１４９】
温度検出部３２は、定着ベルト２１の内周面に当接するように配置されている。温度検出部３２は、定着ベルト２１の移動方向において、熱伝達部材５６の下流側で、且つ加圧パッド５４の上流側に配置されている。上記の支持部材５８には、定着ベルト２１を内周側から案内するガイド部材５９が取り付けられており、このガイド部材５９に温度検出部３２が保持されている。
【０１５０】
温度検出部３２は、いずれもサーミスタである第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂを有する。センサ３２Ａ，３２ＢのＸ方向の配置は、第１の実施の形態のセンサ３２Ａ，３２Ｂ（図８）と同様である。第１センサ３２Ａおよび第２センサ３２Ｂは、定着ベルト２１の温度を検出し、検出温度情報を定着制御部１０５（図９）に出力する。
【０１５１】
第２の実施の形態では、制御部１００は、第１センサ３２Ａの検出温度（第１の温度）および第２センサ３２Ｂの検出温度（第２の温度）に基づき、定着モータ１１０の回転速度を補正する。定着モータ１１０の回転速度は、定着ローラ５１の駆動速度に対応し、また、定着ベルト２１の駆動速度にも対応する。
【０１５２】
第２の実施の形態における定着装置２０Ａの動作は、図１６のフローチャートを参照して説明した通りである。また、第２の実施の形態における定着モータ１１０の回転速度の補正方法も、定着モータ１１０の駆動対象が定着ローラ５１であることを除き、図１４，１５を参照して説明した通りである。
【０１５３】
第２の実施の形態においても、定着モータ１１０を、加圧ローラ３１の熱膨張による外径の変化に応じた回転速度で回転させることができる。言い換えると、定着ベルト２１を、加圧ローラ３１の熱膨張による外径の変化に応じた回転速度で駆動することができる。
（すなわち定着モータ１１０の回転速度）で回転駆動することができるため、加圧ローラ３１の表面速度（線速度）の変動を抑制することができる。その結果、色ずれ、こすれ等の画像不良を抑制することができる。
【０１５４】
なお、第２の実施の形態において、温度検出部３２（センサ３２Ａ，３２Ｂ）で定着ベルト２１の内周面の温度を検出しているが、第１の実施の形態のように加圧ローラ３１の表面温度を検出してもよい。
【０１５５】
また、第２の実施の形態において、第１の実施の形態の変形例（図１７）の制御を行ってもよい。
【０１５６】
上記の実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明は単色（モノクロ）画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。また、本発明は、例えば、電子写真方式を利用して媒体に画像を形成する画像形成装置（例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機等）およびその定着装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５７】
１  画像形成装置、  ２  定着装置、  １０，１０Ｂｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ  プロセスユニット（画像形成ユニット）、  １１，１１Ｂｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ  感光体ドラム（像担持体）、  １８，１８Ｂｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ  露光ヘッド、  ２０，２０Ａ  定着装置、  ２１  定着ベルト（定着体）、  ２１Ａ  第１領域、  ２１Ｂ  第２領域、  ２２  ヒータ（発熱部）、  ２２Ａ  第１発熱部、  ２２Ｂ  第２発熱部、  ２３  ヒータホルダ、  ２４  ステイ、  ２５  熱伝導板、  ２６  離間板、  ２８  回動フレーム、  ３１  加圧ローラ、  ３１Ａ  第１部分、  ３１Ｂ  第２部分、  ３２  温度検出部、  ３２Ａ  第１センサ、  ３２Ｂ  第２センサ、  ３５  固定フレーム、  ３６  付勢部材、  ３７  トップカバー、  ５１  定着ローラ、  ５２  ヒータ（発熱部）、  ５４  加圧パッド、  ５５  温度検出部、  ５５Ａ  第１センサ、  ５５Ｂ  第２センサ、  ５６  熱伝達部材、  ５７  加圧プレート、  ５８  支持部材、  ５９  ガイド、  ６１，６２  ばね、  ７０  媒体供給部、  ８０  転写ユニット、  ８１，８１Ｂｋ，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ  転写ローラ（転写部材）、  ８２  転写ベルト（転写体）、  ９０  媒体排出部、  １００  制御部、  １０５  定着制御部、  １１０  定着モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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