(57)【要約】      （修正有）【課題】ウィンチや多滑車を用いず全体構成が小型、かつ、軽量であり、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を円滑、かつ、迅速に、安全に実行でき、しかも、先端側伸縮作動体の操作自由度が大きい、杭の圧入及び引き抜き装置を提供する。【解決手段】機体１１により上下動可能にブーム１２を支持したバックホウ等の土木機械２を利用する杭の圧入及び引き抜き装置１であって、アーム１３の先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体２１と、取り付け補助体２１に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体４２を備えた先端側伸縮作動体４１と、機体１１寄りの位置でアーム１３により着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント４４を備えた機体側伸縮作動体４３とを有する。【選択図】図１
0003180492.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、
前記アームの先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体と、
前記取り付け補助体に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、
前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより吊持した下端部に圧入用アタッチメントを備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、
を有することを特徴とする杭の圧入及び引き抜き装置。
【請求項２】
機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、
前記アームの先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体と、
前記取り付け補助体に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、
前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又は杭掴み体を備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、
を有することを特徴とする杭の圧入及び引き抜き装置。
【請求項３】
機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、
平面視略Ｕ形状に形成されて、前記アームの先端側にアームと同方向に延在する形態で、かつ、アームの先端との間に上下方向に貫通空間部を形成しつつ着脱可能に配置した取り付け補助体と、
前記取り付け補助体が形成する貫通空間部に配置されるとともに、前記機体側から見て前記取り付け補助体の貫通空間部に臨む左右壁面部に配置した一対構成の左右連結軸部により前後方向に回動可能に支持した外側筒体と、この外側筒体の前記機体側から見て前後壁面部に配置した一対構成の前後連結軸部により左右方向に回動可能に支持した内側筒体と、内側筒体内に配置され、内側筒体に固定される筒状の先端側伸縮作動体支持用の装着アダプタと、を具備する伸縮作動体回動支持機構部と、
前記伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右の方向に回動可能に支持されるとともに、下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、
前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又は杭掴み体を備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、
を有することを特徴とする杭の圧入及び引き抜き装置。
【請求項４】
機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、
平面視略Ｕ形状に形成されて、前記アームの先端側にアームと同方向に延在する形態で、かつ、アームの先端との間に上下方向に貫通空間部を形成しつつ着脱可能に配置した取り付け補助体と、
前記取り付け補助体が形成する貫通空間部に配置されるとともに、前記機体側から見て前記取り付け補助体の貫通空間部に臨む左右壁面部に配置した一対構成の左右連結軸部により前後方向に回動可能に支持した外側筒体と、外側筒体の前記機体側から見て前後壁面部に配置した一対構成の前後連結軸部により左右の方向に回動可能に支持した内側筒体と、内側筒体内に配置され、内側筒体に固定される筒状の先端側伸縮作動体支持用の装着アダプタと、を具備する伸縮作動体回動支持機構部と、
前記伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持されるとともに下端部にチャックを備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側の油圧シリンダと、
前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又はチャックを備えた圧入及び引き抜き用の機体側の油圧シリンダと、
を有することを特徴とする杭の圧入及び引き抜き装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、杭の圧入及び引き抜き装置に関し、詳しくは、土木工事等に用いる土留矢板等のような杭の地盤への圧入及び地盤からの引き抜きに使用する杭の圧入及び引き抜き装置に関するものであり、詳しくは、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を、小型、軽量の構成で、円滑、かつ、迅速に、しかも、安全に実行できるようにした杭の圧入及び引き抜き装置である。
【背景技術】
【０００２】
人家やビルディングが密集した市街地等において、杭の地盤への圧入及び地盤からの引き抜きを行う工事の場合、道路幅や車両の交通量、住民の意向等を配慮したり、工事車両の据え付け、配置、資材の搬入等にスムーズ、スピード、安全性、無振動・無騒音等が要求され、種々の困難が伴うことが通常である。
【０００３】
特に、シートパイル等のような山留材の打設、引き抜きは、多種類の重機を必要とすることから、危険性、騒音や通行車両、歩行者の安全確保に最善の注意が必要となる。
【０００４】
この種の杭の圧入及び引き抜き装置としては、従来から、多滑車及びシリンダを用いて杭の圧入や引き抜きを実行するものが知られている。
【０００５】
しかし、このような従来技術の場合、例えば多滑車を用いるにはワイヤを何条にも重ねなければならないことから、重量が重くなり、大型の機械が必要になり、狭い道路等への進入ができないという状況にあった。
【０００６】
特許文献１には、バックホウ等の機体側から上下揺動可能に突設されたアームの先端側に、昇降可能な動滑車を吊持したウィンチと、ブームと地盤側との間に圧縮方向に作用させる支柱とを前後位置をずらせて別々に並設し、上記動滑車側には地盤側に圧入された杭の上端側に係止される係止体を設けた構成からなる杭の圧入及び引き抜き装置が開示されている。
【０００７】
この特許文献１における杭の圧入及び引き抜き装置の場合、アームの先端側に、大重量、かつ、大型の動滑車、ウィンチを備える構成であるため、全体構成の小型化、軽量化は困難で、やはり人家やビルディングが密集した市街地等での杭の圧入や引き抜き工事を行うことは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３４６３０３５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案が解決しようとする問題点は、ウィンチや多滑車を用いず全体構成が小型、かつ、軽量であり、しかも、杭の圧入、引き抜きを行う際の先端側伸縮作動体の操作自由度が大きく、人家やビルディングが密集した市街地での杭の圧入や引き抜き工事に好適であるような杭の圧入及び引き抜き装置が従来存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案は、機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、前記アームの先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体と、前記取り付け補助体に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより吊持した下端部に圧入用アタッチメントを備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、を有することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１記載の考案によれば、ウィンチや多滑車を用いず全体構成が小型、かつ、軽量であり、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を円滑、かつ、迅速に、安全に実行でき、しかも、杭の圧入、引き抜きを行う際の先端側伸縮作動体の操作自由度が大きく、人家やビルディングが密集した市街地での杭の圧入や引き抜き工事に極めて好適な杭の圧入及び引き抜き装置を実現し提供することができる。
【００１２】
請求項２記載の考案によれば、アームの先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体と、前記取り付け補助体に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又は杭掴み体を備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、を有する構成の基に、請求項１記載の考案と同様、ウィンチや多滑車を用いず全体構成が小型、かつ、軽量であり、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を円滑、かつ、迅速に、安全に実行でき、しかも、杭の圧入、引き抜きを行う際の先端側伸縮作動体の操作自由度が大きく、人家やビルディングが密集した市街地での杭の圧入や引き抜き工事に極めて好適な杭の圧入及び引き抜き装置を実現し提供することができる。
【００１３】
請求項３記載の考案によれば、請求項２記載の考案と同様な構成からなり、かつ、伸縮作動体回動支持機構部を、平面視略Ｕ形状に形成され、前記ブームの先端側にアームと同方向に延在する形態で、かつ、アームの先端との間に上下方向に貫通空間部を形成しつつ着脱可能に配置した取り付け補助体と、前記取り付け補助体が形成する貫通空間部に配置されるとともに、前記機体側から見て前記取り付け補助体の貫通空間部に臨む左右壁面部に配置した一対構成の左右連結軸部により前後方向に回動可能に支持した外側筒体と、外側筒体の前記機体側から見て前後壁面部に配置した一対構成の前後連結軸部により左右方向に回動可能に支持した内側筒体と、内側筒体内に配置され、内側筒体に固定される筒状の先端側伸縮作動体支持用の装着アダプタと、を具備する構成として、請求項２記載の考案と同様な効果を奏する杭の圧入及び引き抜き装置を実現し提供することができる。
【００１４】
請求項４記載の考案によれば、請求項３記載の考案と同様な構成からなり、かつ、伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持さされるとともに下端部にチャックを備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側の油圧シリンダと、機体寄りの位置でブームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又はチャックを備えた圧入及び引き抜き用の機体側の油圧シリンダと、を具備する構成として、請求項３記載の考案と同様な効果を奏する杭の圧入及び引き抜き装置を実現し提供することができる
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本考案の実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置におけるアーム及び伸縮作動体回動支持機構部を示す概略拡大断面図である。
【図３】図３は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置における油圧系統の概略説明図である。
【図４】図４は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置による杭の圧入動作を示す部分拡大説明図である。
【図５】図５は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置による杭の引き抜き動作を示す部分拡大説明図である。
【図６】図６は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置における伸縮作動体回動支持機構部により先端側伸縮作動体を機体側から見て左右方向に回動させる状態を示す説明図である。
【図７】図７は本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置の変形例を示す概略構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案は、ウィンチや多滑車を用いず全体構成が小型、かつ、軽量であり、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を円滑、かつ、迅速に、安全に実行でき、しかも、杭の圧入、引き抜きを行う際の先端側伸縮作動体の操作自由度が大きく、人家やビルディングが密集した市街地での杭の圧入や引き抜き工事に極めて好適である圧入及び引き抜き装置を提供するという目的を、機体により上下動可能にアームを支持したバックホウ等の土木機械を利用する杭の圧入及び引き抜き装置であって、前記アームの先端側に着脱可能に配置した取り付け補助体と、前記取り付け補助体に設けた伸縮作動体回動支持機構部により垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持された下端部に杭掴み体を備えた杭の圧入及び引き抜き用の先端側伸縮作動体と、前記取り付け補助体の取り付け位置より機体寄りの位置で前記アームにより着脱可能に吊持した下端部に圧入用アタッチメント又は杭掴み体を備えた圧入及び引き抜き用の機体側伸縮作動体と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１７】
以下、本考案の実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
本実施例に係る杭の圧入及び引き抜き装置１は、バックホウ等の土木機械２を利用して地盤５１に圧入した杭５２の引き抜き又は地盤５１内への杭５２の圧入を行うように構成したものである。
【００１９】
前記土木機械２は、機体１１から上下揺動可能にパワーブーム１２を突設して、その先端に揺動可能にアーム１３を取り付け、パワーブーム１２及びアーム１３をそれぞれ油圧シリンダ１４、１５によって上下揺動駆動可能に構成している。
【００２０】
本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１は、前記アーム１３の先端側に通常配置するショベルを取り外した状態とした後、前記アーム１３の先端側にこのアーム１３と同方向に延在する形態で、かつ、アーム１３の先端との間に上下方向に貫通空間部２２を形成しつつ着脱可能に配置した平面視略Ｕ形状を呈する取り付け補助体２１と、前記取り付け補助体２１が形成する貫通空間部２２内に配置した伸縮作動体回動支持機構部３１と、前記伸縮作動体回動支持機構部３１により前記機体１１側から見て垂直位置から前後、左右方向に回動可能に支持されるとともに、下端部に杭掴み体（チャック）４２を備えた前記杭５２の圧入及び引き抜き用の例えば油圧シリンダにより構成した先端側伸縮作動体４１と、前記取り付け補助体２１の取り付け位置より機体１１寄りの位置で前記アーム１３により着脱可能に吊持されるとともに、下端部に圧入用アタッチメント４４を備えた前記杭５２の圧入及び引き抜き用の例えば油圧シリンダにより構成した機体側伸縮作動体４３と、を有している。
【００２１】
前記取り付け補助体２１の基端側は、アーム１３の先端側両側面にボルト２３を用いて着脱可能に取り付けている。
【００２２】
また、機体側伸縮作動体４３の上端部は、詳細は図示しないが、取り付け金具４５、ボルト等を用いてアーム１３の先端側近くの下面に着脱可能に取り付けている。
【００２３】
ここで、前記伸縮作動体回動支持機構部３１について図２を参照して詳述する。
【００２４】
前記伸縮作動体回動支持機構部３１は、前記取り付け補助体２１が形成する貫通空間部２２内に配置されるとともに、前記機体１１側から見て前記取り付け補助体２１の貫通空間部２２に臨む左右の壁面部２１ａ、２１ｂに対応配置した一対構成の左右の連結軸部２３ａ、２３ｂにより前後方向に回動可能に支持した平面視八角形状を呈する外側筒体３３と、前記外側筒体３３の前記機体１１側から見て前後配置となる壁面部３３ａ、３３ｂに配置した一対構成の前後の連結軸部３４ａ、３４ｂにより左右方向に回動可能に支持した平面視八角形状を呈する内側筒体３５と、前記内側筒体３５内に配置され、この内側筒体３５に固定される円筒状で前記先端側伸縮作動体４１を貫通状態で支持する装着アダプタ３６と、を具備している。
【００２５】
なお、前記外側筒体３３、内側筒体３５の形状としては、上述したような平面視八角形状を呈する形状に限定されるものではなく、例えば、これらを平面視四角形状を呈する形状としても実施可能である。
【００２６】
上述したように、前記伸縮作動体回動支持機構部３１は、前記取り付け補助体２１に取り付けられるとともに、左右の連結軸部２３ａ、２３ｂ、外側筒体３３、前後の連結軸部３４ａ、３４ｂ及び内側筒体３５、装着アダプタ３６により、前記先端側伸縮作動体４１を前後、左右の各方向に回動可能とする構成であり、公知の２軸、２自由度のジャイロ機構を応用した構成からなるものである。
【００２７】
なお、公知のトラニオン機構を利用し、前記先端側伸縮作動体４１を前後、左右の各方向に回動可能とする構成とする応用も可能である。
【００２８】
次に、図３を参照して本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１の油圧回路系について概説する。
【００２９】
本実施例においては、既設のアーム用油圧回路系によりパワーブーム１２用の油圧シリンダ１４を駆動し、既設のアーム用油圧回路系によりアーム１３用の油圧シリンダ１５を駆動し、既設のショベル用油圧回路系により機体側伸縮作動体４３を駆動する構成とし、更に、油圧回路系を１系統増設して、増設した油圧回路系により先端側伸縮作動体４１を駆動する構成とする。
【００３０】
これにより、油圧回路系を１系統増設するだけの簡略構成の基に本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１の油圧系統を実現することができる。
【００３１】
次に、本実施例に係る圧入及び引き抜き装置１による杭５２の圧入、引き抜き動作ついて説明する。
【００３２】
図４は、本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１による地盤５１への多数の杭５２の圧入動作を示すものである。
【００３３】
図４は既に４個の杭５２が圧入されている状態で更に５個目の杭５２を圧入する動作を示している。
【００３４】
この場合には、前記伸縮作動体回動支持機構部３１により、先端側伸縮作動体４１を前記左右の連結軸部２３ａ、２３ｂを軸心として杭掴み体４２側を前側に回動させ、シリンダロッドを伸ばし、下端部に備えた杭掴み体４２より例えば既に圧入済みの一つの杭５２の頭部を掴む。
【００３５】
次に、機体側伸縮作動体４３の下部の圧入用アタッチメント４４を５個目の杭５２の上端に当て、機体側伸縮作動体４３を作動させ、シリンダロッドを地盤５１側に伸ばすことにより、この杭５２を地盤５１内に圧入する。
【００３６】
このようにして、先端側伸縮作動体４１側の杭掴み体４２により前記杭５２の頭部を掴む際に先端側伸縮作動体４１に作用する張力を反力として、機体側伸縮作動体４３及び圧入用アタッチメント４４によって杭５２を地盤５１内に圧入することが可能となる。
【００３７】
また、このような本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１によれば、従来例のような大重量で大型となるウィンチや多滑車を用いることなく、全体構成が小型、かつ、軽量に構成できる。
【００３８】
更に、前記杭５２の圧入を行う際に先端側伸縮作動体４１を図４に示すように例えば前側に傾けて杭５２の頭部を掴むことができるので、先端側伸縮作動体４１の操作自由度が大きく、従来例のような杭抜機（例えばサイレントパイラの場合）の移動を行う等の煩雑さはなくなり、人家やビルディングが密集した市街地、道路幅の狭い場所等での作業に好適な杭５２の圧入及び引き抜き装置１を実現することができる。
【００３９】
図５は、本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１による杭５２の引き抜き動作を示すものである。
【００４０】
図５は既に地盤５１内５個の杭５２が圧入されている状態から１個の杭５２を引き抜く動作を示している。
【００４１】
この場合には、多数隣接して圧入されている杭５２の上方にアーム１３を配置した後、機体側伸縮作動体４３のシリンダロッドを伸ばし、その下端部に備えた圧入用アタッチメント４４により反力部材４６を介して引き抜き対象の杭５２に隣接する杭５２の頭部を押圧する状態とし、次いで、先端側伸縮作動体４１のシリンダロッドを伸ばし、その下端部に備えた杭掴み体４２より引き抜き対象である杭５２の頭部を掴み、この状態で先端側伸縮作動体４１のシリンダロッドを縮めるように駆動することで、前記杭５２を上方に引き抜く。
【００４２】
この動作によってその後方に隣接する杭５２より得られる反力（注：隣接杭は互いに隣接端において嵌合し合っており、引き抜き杭より引抜抵抗を備えている）により杭５２が引き抜かれることになり、このような抜き取り作業を繰り返しながら順次後方に隣接する杭５２を抜き取る。
【００４３】
図６は、前記伸縮作動体回動支持機構部３１の前後の連結軸部３４ａ、３４ｂを軸心として、先端側伸縮作動体４１を機体１１側から見て左右に回動させる状態を示すものであり、上述した図３に示すような先端側伸縮作動体４１を前後に回動できることに加え、左右にも回動させることも可能であることから、本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１により杭５２の圧入又は引き抜きを行う際の先端側伸縮作動体４１の操作自由度を高めることができる。
【００４４】
以上説明した本実施例に係る杭５２の圧入及び引き抜き装置１によれば、従来例のような大重量で大型となるウィンチや多滑車を用いることなく、全体構成を小型、かつ、軽量に構成でき、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を円滑、かつ、迅速に、安全に実行できる。
【００４５】
また、前記杭５２の圧入や引き抜きを行う際に、先端側伸縮作動体４１を図４に示すように例えば前側に傾けたり、図６に示すように左右に傾けたりして杭５２の頭部を掴むことが可能となることから、先端側伸縮作動体４１の操作自由度が大きく、従来例のような杭抜機（例えばサイレントパイラの場合）の移動を行う等の煩雑な作業を無くすことができ、全体として人家やビルディングが密集した市街地、道路幅の狭い場所等での作業に好適な杭５２の圧入及び引き抜き装置１を実現することができる。
【００４６】
図７は、本実施例の変形例の杭５２の圧入及び引き抜き装置１Ａを示すものであり、図１に示す杭５２の圧入及び引き抜き装置１と略同様な構成であるが、機体側伸縮作動体４３の下端部に圧入用アタッチメント４４に替えて杭掴み体４２を配置したことが特徴である。
【００４７】
このような構成の杭５２の圧入及び引き抜き装置１Ａによっても、図１に示す杭５２の圧入及び引き抜き装置１の場合と略同様な作用効果を発揮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本考案の杭の圧入及び引き抜き装置は、人家やビルディングが密集した市街地や道路幅の狭い場所等での杭の圧入及び引き抜き作業を、小型、軽量の構成で、円滑、かつ、迅速に、しかも、安全に実行するための装置として極めて有効である。
【符号の説明】
【００４９】
１    杭の圧入及び引き抜き装置
１Ａ  杭の圧入及び引き抜き装置
２    土木機械
１１    機体
１２    パワーブーム
１３    アーム
１４    油圧シリンダ
１５    油圧シリンダ
２１    取り付け補助体
２１ａ  壁面部
２１ｂ  壁面部
２２    貫通空間部
２３    ボルト
２３ａ  連結軸部
２３ｂ  連結軸部
３１    伸縮作動体回動支持機構部
３３    外側筒体
３３ａ  壁面部
３３ｂ  壁面部
３４ａ  連結軸部
３４ｂ  連結軸部
３５    内側筒体
３６    装着アダプタ
４１    先端側伸縮作動体
４２    掴み体
４３    機体側伸縮作動体
４４    圧入用アタッチメント
４５    取り付け金具
４６    反力部材
５１    地盤
５２    杭
【図１】
0003180492.tif 000003
【図２】
0003180492.tif 000004
【図３】
0003180492.tif 000005
【図４】
0003180492.tif 000006
【図５】
0003180492.tif 000007
【図６】
0003180492.tif 000008
【図７】
0003180492.tif 000009