(57)【要約】      （修正有）【課題】高温環境下かつ磁力影響下においても、鋼板加熱装置から冷却槽まで、加熱された鋼板を確実に搬送することができるホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具を提供する。【解決手段】ホットスタンプ設備の鋼板加熱装置から冷却槽まで、加熱された鋼板Ｗを搬送する鋼板搬送冶具である。この装置は、加熱された鋼板Ｗを上面に支持して搬送する左右一対のアームの各先端に、搬送される鋼板Ｗの後側の端面に当接する爪１５を、バネ１６により傾動可能に設置したものである。冷却槽には鋼板Ｗのストッパー２２が設けられており、鋼板Ｗを冷却槽に落下させる。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ホットスタンプ設備の鋼板加熱装置から冷却槽まで、加熱された鋼板を搬送する鋼板搬送冶具であって、
加熱された鋼板を上面に支持して搬送する左右一対のアームの各先端に、搬送される鋼板の後側の端面に当接する爪を、バネにより傾動可能に設置したことを特徴とするホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具。
【請求項２】
前記冷却槽の上部に、前記アームに支持されて搬送されてくる鋼板の前側の左右端面に当接するストッパーを配置したことを特徴とする請求項１に記載のホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具。
【請求項３】
前記鋼板加熱装置が通電加熱装置であり、前記アームがステンレス製のアームであることを特徴とする請求項１または２に記載のホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、鋼板のホットスタンプ設備において用いられる鋼板搬送冶具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板のホットスタンプは加熱焼入れにより高強度部材を製造する技術であり、例えば特許文献１に示されるように、自動車用高強度部品の製造技術として注目されている。
【０００３】
このためのホットスタンプ設備においては、鋼板加熱装置において約９００℃に加熱された鋼板を冷却槽まで搬送する設備が必要である。しかし高温環境であることと、鋼板加熱装置の熱源を直接抵抗加熱としているために磁力影響下にあることから、ハンド部分の開閉にアクチュエータ類を利用したロボットアームのような一般的な搬送設備は、使用することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９６８９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本考案の目的は上記した従来の問題点を解決し、高温環境下かつ磁力影響下においても、鋼板加熱装置から冷却槽まで、加熱された鋼板を確実に搬送することができるホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためになされた本考案は、ホットスタンプ設備の鋼板加熱装置から冷却槽まで、加熱された鋼板を搬送する鋼板搬送冶具であって、加熱された鋼板を上面に支持して搬送する左右一対のアームの各先端に、搬送される鋼板の後側の端面に当接する爪を、バネにより傾動可能に設置したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る考案は、請求項１の考案において、前記冷却槽の上部に、前記アームに支持されて搬送されてくる鋼板の前側の左右端面に当接するストッパーを配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に係る考案は、請求項１または２の考案において、前記鋼板加熱装置が通電加熱装置であり、前記アームがステンレス製のアームであることを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００９】
本考案のホットスタンプ設備における鋼板搬送冶具によれば、加熱された鋼板を左右一対のアームの上面に支持し、かつ各アームの先端に設けられた爪を鋼板の後側の端面に当接させた状態でアームを移動させることにより、加熱された鋼板をホットスタンプ設備の鋼板加熱装置から冷却槽まで搬送することができる。本考案の鋼板搬送冶具は搬送される鋼板の近傍にアクチュエータ類を利用しないため、高温環境下かつ磁力影響下においても鋼板を確実に搬送することができる。
【００１０】
請求項２のように、冷却槽の上部に、前記アームに支持されて搬送されてくる鋼板の前側の左右端面に当接するストッパーを配置した構造とすれば、鋼板はこれらのストッパーによって搬送を妨げられる。しかしアームは更に移動しようとするため、アームの先端の爪がバネに抗して倒れ、鋼板は爪を乗り越えるようにして冷却槽に落下することとなる。このように本考案の鋼板搬送冶具は、アームを移動させるだけで、鋼板を搬送したうえで冷却槽に落下させることができる。
【００１１】
請求項３のようにアームをステンレス製としておけば、熱伝導率が低いために鋼板からの抜熱が少なく、しかも通電時の電磁力による誘引を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の鋼板搬送冶具の全体を示す平面図である。
【図２】本考案の鋼板搬送冶具の全体を示す平面図である。
【図３】爪の部分を示す拡大図である。
【図４】爪が倒れた状態を示す拡大図である。
【図５】鋼板の搬送状態を示す斜視図である。
【図６】鋼板がストッパーに当接した状態を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下に本考案の実施形態を説明する。
図１、図２は本考案の鋼板搬送冶具の一例の全体を示す平面図である。図１において、１は鋼板配置場所、２は鋼板加熱装置、３は冷却槽であり、これらは直線的に配置され、ホットスタンプ設備を構成している。鋼板配置場所１から供給された鋼板Ｗは鋼板加熱装置２に搬送されて約９００℃に加熱され、さらに冷却槽３に搬送されて急冷される。前記したように、鋼板加熱装置２は通電加熱装置であるため、強い磁場を発生させる。鋼板Ｗは鋼板加熱装置２から冷却槽３に向かって直線的に搬送されるので、本明細書では鋼板Ｗの冷却槽３の側を前側と呼ぶ。
【００１４】
鋼板Ｗの搬送は、左右一対のアーム１０によって行われる。これらのアーム１０は２本のロッド１１によって中央の水平スライドポスト１２の先端部に固定されている。この水平スライドポスト１２の後部はシリンダ１３によって進退動されるスライダ１４に取付けられているので、アーム１０は鋼板加熱装置２や冷却槽３の上方位置を直線的に進退可能である。駆動源であるシリンダ１３は鋼板加熱装置２や鋼板Ｗを支持するアーム１０から十分に離れた位置にあるため、前記した鋼板加熱装置２が発生する磁場の影響を受けることがない。
【００１５】
アーム１０はステンレス製とすることが好ましい。特に熱伝導率が小さいＳＵＳ３０４材を用いれば、９００℃に加熱された鋼板Ｗを支持しても、接触部からの抜熱が小さくなる利点がある。またＳＵＳ３０４材は、通電時の電磁力による誘引防止の観点からも、好ましい。アーム１０のほか、以下に説明するバネ１６やストッパーピン２１などもＳＵＳ３０４材を使用することが好ましい。
【００１６】
図３に拡大して示すように、アーム１０の各先端には、爪１５がバネ１６により傾動可能に設置されている。爪１５は軸１７を中心として垂直面内で傾動可能であり、その上端には突起１８が形成されている。爪１５の軸１７と突起１８との間のピン１９と、アーム１０のピン２０との間にはバネ１６が設けられている。このため、爪１５は外力を受けない状態では、その下部がアーム１０のストッパーピン２１に当たる図３の位置にある。
【００１７】
この図３の状態では、アーム１０の上に載せられた鋼板Ｗの後端に爪１５の突起１８が当接し、アーム１０を鋼板加熱装置２から冷却槽３に向かって移動させれば、鋼板Ｗも爪１５から外れることなく冷却槽３に向かって搬送される。
【００１８】
図５、図６に示すように、冷却槽３の上部にはアーム１０に支持されて搬送されてくる鋼板Ｗの前側の左右端面に当接するストッパー２２が配置されている。この実施形態では、ストッパー２２は平板状である。ストッパー２２の長さは、アーム１０に達しないように設定されている。このためアーム１０が冷却槽３の方向に移動し、鋼板Ｗの前端がストッパー２２に当接すると、アーム１０は移動を続けることができるが、鋼板Ｗはそれ以上移動することができなくなる。
【００１９】
この状態になると、鋼板Ｗの後端が爪１５の突起１８を押圧し、爪１５はバネ１６に抗して図４、図６に示すように反時計方向（左方向）に傾動する。このため鋼板Ｗは爪１５の突起１５を乗り越えてその場に留まり、アーム１０は鋼板Ｗの下をすり抜ける。この結果、鋼板Ｗはアーム１０による支持がなくなるので、冷却槽３に落下して急冷される。
【００２０】
鋼板Ｗが落下するとアーム１０の爪１５はバネ１６によって元の図３の状態に復帰する。アーム１０はシリンダ１３により鋼板配置場所１に向かって移動し、次の鋼板Ｗを受け取って同様のサイクルが繰り返される。
【００２１】
以上に説明したように、本考案の鋼板搬送冶具によれば、アーム１０を移動させるだけで高温の鋼板Ｗを鋼板加熱装置２から冷却槽３まで搬送し、冷却槽３に落下させることができる。本考案の鋼板搬送冶具は爪１５の開閉にアクチュエータ類を必要としないので、高温環境下かつ磁力影響下においても、加熱された鋼板Ｗを確実に搬送することができる。尚、バネ１６はコイル状スプリングで示しているが、板状のバネでも構わず、熱の影響を受けることから金属製であることが好ましい。
【符号の説明】
【００２２】
１  鋼板配置場所
２  鋼板加熱装置
３  冷却槽
１０  アーム
１１  ロッド
１２  水平スライドポスト
１３  シリンダ
１４  スライダ
１５  爪
１６  バネ
１７  軸
１８  突起
１９  ピン
２０  ピン
２１  ストッパーピン
２２  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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