(57)【要約】【課題】  除塵する対象物の表面に照射されるレーザービームによって供給されるエネルギーの密度を略一定に保つことができるので、除塵後の対象物を変質させないレーザー除塵機の提供を課題とする。【解決手段】  レーザー除塵機の先端部に装着されるノズル部１１は、その内部が仕切板１４によって、ノズル吸引口部１５とレーザー光通過部１６とに２分割されている。ノズル吸引口部１５は吸引ホース接続部１２と連通しており、レーザー光通過部１６の先端部には両側端部のレーザービームの通過を阻止する遮光板１７が配設されている。１３は着脱自在に装着可能な延長ノズルである。【選択図】  図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
空気吸引・粉塵回収装置に吸引ホースを介して接続され、レーザー発振器から出力され光ファイバーを介して供給されるレーザー光を所定の周期で揺動している反射鏡で反射させあらかじめ定められた振幅で揺動するレーザー光にして除塵する対象物の表面に照射するレーザー光照射部とを具えたレーザー除塵機において、
前記レーザー除塵機の先端部に装着されているノズル部の先端部には、当該ノズル部内を揺動しながら通過する前記レーザー光のうち当該ノズル部の先端部における振幅の両側端部を通過する前記レーザー光の進行を阻止する遮光板が配設されていることを特徴とするレーザー除塵機。
【請求項２】
空気吸引・粉塵回収装置に吸引ホースを介して接続され、レーザー発振器から出力され光ファイバーを介して供給されるレーザー光を所定の周期で揺動している反射鏡で反射させあらかじめ定められた振幅で揺動するレーザー光にして除塵する対象物の表面に照射するレーザー光照射部とを具えたレーザー除塵機において、
前記レーザー除塵機の先端部に装着されているノズル部の内部は、前記吸引ホースと連通しているノズル吸引口部と、前記振幅で揺動する前記レーザー光が通過するレーザー光通過部とに仕切板によって２分割されるように構成され、
前記レーザー光通過部の先端部には、当該レーザー光通過部を前記振幅で揺動しながら通過する前記レーザー光のうち前記レーザー光通過部の先端部における振幅の両側端部を通過する前記レーザー光の進行を阻止する遮光板が配設されていることを特徴とするレーザー除塵機。
【請求項３】
前記レーザー光通過部の先端部に配設されている前記遮光板は、前記ノズル吸引口部の先端部の一部分も覆うような形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のレーザー除塵機。
【請求項４】
前記ノズル吸引口部の先端部には、着脱自在な延長ノズル部がさらに配設されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレーザー除塵機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、除塵する対象物の表面に付着している放射性物質など付着物を、レーザー光（レーザービーム）を用いて当該表面から剥離させて、剥離させた当該付着物を吸引して回収するレーザー除塵機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザー光を用いて対象物の表面に付着している付着物を除去し、その除去した付着物を吸引して回収するレーザー除塵機は、建屋の壁や機器の表面に付着している放射性物質などの付着物を除去する際に好適な除塵機である。
【０００３】
このような従来のレーザー除塵機の構成を図６に示す。
【０００４】
図６は、遠隔操作が可能なマニュピレータ１に装着されたレーザー除塵機１０の構成を示したものである。
【０００５】
マニュピレータ１の先端部に装着されたレーザー除塵機１０には、吸引ホース３を介して空気吸引・粉塵回収装置２が接続されている。また、レーザー除塵機１０には、レーザー発振器４から出力されるレーザー光が光ファイバー５を介して供給されている。
【０００６】
このようなレーザー除塵機１０は、放射線の線量が高い場所での使用を目的としたものであり、作業員は安全な場所からマニュピレータ１を操作して、除塵する対象物の表面に付着している放射性物質などの付着物の除去を行う。
【０００７】
図７に示したように、このような従来のレーザー除塵機１０の先端部には、ノズル部１１が装着されている。
【０００８】
なお、放射線の線量が低い場所や、付着物が放射性物質ではない場合には、図８に示したような握手部１０ａ，１０ｂを具えたハンドタイプのレーザー除塵機１０を用いて除塵作業を行うこともできる。図８において、１０ｃは吸引ホース３に接続されている吸引部であり、１０ｄは光ファイバー５から供給されるレーザー光を対象物に向けて照射するレーザー光照射部である。
【０００９】
レーザー光照射部１０ｄから対象物に向って照射されるレーザービームは、図９（ａ）の模式図に示したように、レーザー光照射部１０ｄから所定距離の位置で焦点Ｆを形成するように収束するレーザービームＬであり、作業者は、図９（ｂ）に示したように、このレーザービームＬの焦点Ｆが対象物Ｏの表面に位置するようにレーザー除塵機と対象物Ｏとの距離を保った状態で除塵作業を行う。対象物Ｏの表面に付着している放射性物質などの付着物ＡにレーザービームＬが照射されると、付着物Ａは粉砕されたり昇華したりして対象物Ｏの表面から剥離し、この剥離した粉塵等はレーザー除塵機に吸い込まれて空気吸引・粉塵回収装置によって回収される。
【００１０】
なお、図６または図８に示したレーザー除塵機１０のレーザー光照射部１０ｄにおいては、図１０（ａ）に示したように、レーザー発振器４から出力され光ファイバー５によって供給されるレーザー光Ｌを所定周期で揺動している反射鏡Ｍで反射させて対象物Ｏに照射している。従って、対象物Ｏに照射されるレーザービームＬは、図１０（ｂ）に示したように、あらかじめ定められた振幅で揺動するレーザービームＬとなっている。
【００１１】
図１０（ｃ）に示したように、このような振幅で揺動しているレーザービームＬの揺動方向と直角な方向Ｙにレーザー除塵機を移動させることにより、対象物Ｏの表面の除塵作業は行なわれる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１２】
以上のように構成された従来のレーザー除塵機１０によって対象物Ｏの表面に付着している付着物を除去する場合、図１０（ｂ）に示したように、揺動しているレーザービームＬの振幅の両端部付近においては他の部分に比してレーザービームＬによって供給されるエネルギー密度が高くなるために、図１０（ｃ）に示したように、このレーザービームＬの振幅の両端部付近の対象物Ｏの表面が変質してしまうという問題が生じる。例えば、対象物Ｏが金属製である場合には、この部分は黒色に変色してしまう。
【００１３】
このように遥動するレーザービームＬの振幅の両端部付近で対象物Ｏが変質してしまうと、除塵後の対象物Ｏの耐食性等の特性の低下や外観の変化という問題が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上の問題を解決するために、本考案の第１の手段は、空気吸引・粉塵回収装置に吸引ホースを介して接続され、レーザー発振器から出力され光ファイバーを介して供給されるレーザー光を所定の周期で揺動している反射鏡で反射させあらかじめ定められた振幅で揺動するレーザー光にして除塵する対象物の表面に照射するレーザー光照射部とを具えたレーザー除塵機において、前記レーザー除塵機の先端部に装着されているノズル部の先端部には、当該ノズル部内を揺動しながら通過する前記レーザー光のうち当該ノズル部の先端部における振幅の両側端部を通過する前記レーザー光の進行を阻止する遮光板が配設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本考案の第２の手段は空気吸引・粉塵回収装置に吸引ホースを介して接続され、レーザー発振器から出力され光ファイバーを介して供給されるレーザー光を所定の周期で揺動している反射鏡で反射させあらかじめ定められた振幅で揺動するレーザー光にして除塵する対象物の表面に照射するレーザー光照射部とを具えたレーザー除塵機において、前記レーザー除塵機の先端部に装着されているノズル部の内部は、前記吸引ホースと連通しているノズル吸引口部と、前記振幅で揺動する前記レーザー光が通過するレーザー光通過部とに仕切板によって２分割されるように構成され、前記レーザー光通過部の先端部には、当該レーザー光通過部を前記振幅で揺動しながら通過する前記レーザー光のうち前記レーザー光通過部の先端部における振幅の両側端部を通過する前記レーザー光の進行を阻止する遮光板が配設されていることを特徴とするものである。ここで、前記レーザー光通過部の先端部に配設されている前記遮光板は、前記ノズル吸引口部の先端部の一部分も覆うような形状に形成されていてもよい。さらに、前記ノズル吸引口部の先端部には、着脱自在な延長ノズル部がさらに配設されていてもよい。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、除塵する対象物の表面に照射されるレーザービームによって供給されるエネルギーの密度を略一定に保つことができるので、除塵後の対象物を変質させないレーザー除塵機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の実施例１に係るノズル部の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したノズル部の分解斜視図である。
【図３】図１に示したノズル部の内部構成を示す断面図である。
【図４】図１に示したノズル部の構成の説明図である。
【図５】図１に示したノズル部の構成の説明図である。
【図６】従来のレーザー除塵機の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示したレーザー除塵機の要部の拡大図である。
【図８】従来のレーザー除塵機の構成を示す斜視図である。
【図９】従来のレーザー除塵機から照射されるレーザー光（レーザービーム）の説明図である。
【図１０】従来のレーザー除塵機から照射されるレーザー光（レーザービーム）の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本考案の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本考案の実施例１に係るレーザー除塵機の先端部に装着されるノズル部１１の外観構成を示した斜視図であり、図２はその分解斜視図である。
【００２０】
また、図３はノズル部１１の内部構成を示す断面図である。
【００２１】
図１ないし図３に示したノズル部１１が装着されるレーザー除塵機の構成は、先に図６，図８を用いて説明した従来のレーザー除塵機１０の構成と同じ構成であるので、その説明は省略する。ただし、本実施例１においては、レーザー除塵機１０の吸引部１０ｃ（図８参照）を介さずに、ノズル部１１に吸引ホース３を直接接続する構成としてあり、図１ないし図３に示したように、ノズル部１１の上部に吸引ホース３を接続するための吸引ホース接続部１２が配設されている。
【００２２】
図１ないし図３において、ノズル部１１の内部は仕切板１４によって、吸引ホース接続部１２と連通しているノズル吸引口部１５と、揺動するレーザービームＬが通過するレーザー光通過部１６とに２分割されている。また、１７は遮光板であり、レーザー光通過部１６を揺動しながら通過するレーザービームＬのうちノズル部１１の先端部における振幅の両側端部を通過するレーザービームＬの進行を阻止するものである。
【００２３】
この２枚の遮光板１７は、耐熱性のセラミックスや着色ガラス、金属製プレートや金属製多孔板もしくは金属線を網目構造に形成した材料によって構成することができる。この２枚の遮光板１７は連結部１７ａによって連結されており、さらにこの連結部１７ａは、図３に示すようにノズル吸引口部１５内で露出されるように構成されているので、遮光板１７にレーザービームＬが当たって発生する熱は連結部１７ａを介してノズル吸引口部１５内を流れる空気Ｅに放熱される。
【００２４】
ここで、ノズル部１１内は仕切板１４によって２分割されているために、除塵の対象物の表面から発生する粉塵等はノズル吸引口部１５内に吸引されるので、レーザー光通過部１６にはほとんど侵入しない。従って対象物から発生する粉塵等によってレーザー光通過部１６を通過するレーザービームＬはほとんど影響されず、その強度も低下しない。
【００２５】
また、以上のように構成されたノズル部１１のノズル吸引口部１５の先端部分には、図４に示した延長ノズル１３が着脱自在に装着されている。この延長ノズル１３は、例えば、除塵する対象物の表面が平面状である場合には、図４に示したように先端部が直線状に形成されている延長ノズル１３を使用すれば、対象物の表面から発生する粉塵等の回収効率を高めることができる。
【００２６】
また、除塵の対象物がパイプのように表面形状が曲面である場合には、先端部が曲線状に形成されている延長ノズル１３を使用すれば、延長ノズル１３の先端部を全体として対象物の表面に近接させることができるので、粉塵等の回収効率を高めることができる。
【００２７】
以上のように構成された本実施例１に係るレーザー除塵機によれば、レーザー光通過部１６内を揺動しながら通過するレーザービームＬのうち、対象物の表面に照射されたとき他の部分に比してエネルギー密度が高くなる振幅の両側端部を通過するレーザービームＬの進行が遮光板１７によって阻止されるので、対象物の表面にはレーザー光が略同じエネルギー密度で照射されることになり、従来のレーザー除塵機を使用した場合に生じるエネルギー密度の違いに起因する除塵後の対象物の変質を防ぐことができる。
【００２８】
なお、遮光板１７および連結部１７ａの形状を図５に示したように遮光板１７がノズル吸引口部１５の先端部の一部を覆うような形状に形成しておけば、遮光板１７で発生する熱を効率的に放熱させる事ができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  マニュピレータ
２  空気吸引・粉塵回収装置
３  吸引ホース
４  レーザー発振器
５  光ファイバー
１０  レーザー除塵機
１０ａ，１０ｂ  握手部
１０ｃ  吸引部
１０ｄ  レーザー光照射部
１１  ノズル部
１２  吸引ホース接続部
１３  延長ノズル
１４  仕切板
１５  ノズル吸引口部
１６  レーザー光通過部
１７  遮光板
１７ａ  連結部
Ａ  付着物
Ｅ  空気
Ｆ  焦点
Ｌ  レーザー光（レーザービーム）
Ｍ  反射鏡
Ｏ  対象物
Ｙ  進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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