(57)【要約】【課題】射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置を提供する。【解決手段】射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置は定位装置１のサーボモータ１４及び減速機１５に、第一エンコーダ１４１及び第二エンコーダ１５２をそれぞれ設置する。これにより射出成形機が射出動作を完成後、サーボモータ１４を利用し駆動軸１４２を駆動し、出力軸１５１を連動する。これにより主動ホイール１５３はシャフト１１の回転を連動し、同時にターンテーブル１２は回転して定位される。しかも回転時には第一エンコーダ１４１及び第二エンコーダ１５２の感知信号により調整定位され、ターンテーブル１２をコントロールし精確な位置まで回転させる。【選択図】図３
0003202444.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置であって、
前記定位装置は、可動成形ステーションに取り付けられ、前記可動成形ステーション内には、受動ホイールを有するシャフトケーシングを設置し、前記定位装置は、シャフト、移動駆動機構、サーボモータ、減速機、中央制御ユニットを有し、
前記シャフトは、前記シャフトケーシング内に設置し、前記シャフトの一端には、ターンテーブルを取り付け、
前記移動駆動機構は、前記シャフトの前記ターンテーブルを未設置の一端に取り付け、前記シャフトを連動し、水平方向の移動を行わせ、
前記サーボモータは、第一エンコーダ及び駆動軸を有し、前記サーボモータは、受信した信号に基づき、前記駆動軸の回転を駆動し、前記第一エンコーダは、前記駆動軸の回転信号を感知でき、感知信号を、前記中央制御ユニットへと伝送し、
前記減速機は、前記サーボモータに取り付け、前記駆動軸により連動可能な減速ギアユニットを有し、前記減速ギアユニットは、出力軸を有し、前記出力軸上には、第二エンコーダ及び主動ホイールを設置し、前記第二エンコーダは、前記出力軸の回転信号を感知し、感知信号を、前記中央制御ユニットへと伝送し、
前記中央制御ユニットは、設定数値に基づき、信号を前記サーボモータへと伝送し、前記第一エンコーダ及び前記第二エンコーダの信号を受信し、
前記伝動ベルトは、前記主動ホイール及び前記受動ホイールに嵌めて設置し、前記サーボモータにより駆動され、これにより前記駆動軸は前記出力軸を連動し、前記主動ホイールは前記シャフトの回転を連動することを特徴とする、
射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置。
【請求項２】
前記第一エンコーダ及び前記第二エンコーダは、回転エンコーダであることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は定位装置に関し、特に射出成形機のシャフト式ターンテーブルの回転定位を精確な位置にコントロール可能な射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二色射出成形は、二種の色或いは材質のプラスチックを射出することで、二色或いは二種の材質の外観を備える製品を製造する方法である。
二色射出成形機は作動時に、オス型、メス型を、１８０度往復回転可能なテンプレート上に設置する。
オス型、メス型を合わせた後、第一次プラスチック注入を行い、次に型を開き、テンプレートを１８０度回転させ、オス型の位置を換える。
さらに、オス型、メス型を再び合わせ、第二次プラスチック注入を行い、型を開き、型を外し、射出成品を完成させる。
【０００３】
従来のテンプレート回転の方法は、シャフト式、ターンテーブル式、或いは二者を射出成型機に統合する方式に分けられる。
シャフト式は、減速機出力軸を通して、ベルトを利用してシャフトに嵌合するギアの回転を連動し、これによりシャフト上に固定するモールドに回転動作を行わせる。
さらに、モーターに設置するエンコーダにより、ターンテーブル定位の効果を達成する。
しかし、この方式は、定位の目的を達成することはできるが、減速機内の減速ギアユニットは、伝動の際にバックラッシュ問題を生じ、定位が不精確になるという問題がある。
【０００４】
特許文献１に開示する「射出成形機のモールドターンテーブル定位構造」は、二つの油圧バッファーを、定位台横方向ユニットにより移動プラテン前壁の中心の上、下方に固定し、衝突板ユニットによりターンテーブル外壁の中心上方に固定し、これにより衝突板左側壁は上油圧バッファーの作用端を圧着するものである。
これにより、ターンテーブルは移動プラテン上方ギア台の油圧モーター及び動力軸の駆動を受け、主動ギア、受動ギア及びターンテーブルギアは、順番に回転し、ターンテーブルの回転を連動する時、衝突板はターンテーブルの回転に従いシンクロ回転する。
しかも回転中の衝突板右側壁が、下方油圧バッファーの作用端を圧着する時、回転するターンテーブルは、油圧バッファーにより、高速の衝撃力を消すことができる。
これにより、瞬間的に定位そ急速に停止し、モールド回転循環の時間を短縮することができる。
【０００５】
特許文献２に開示する「シャフト及びターンテーブル機能を備える二色射出成形機」は、本体上に、ターンテーブル及びシャフトを設置する。
ターンテーブル内には、槽孔を設置する。
本体上には、シャフトケーシングを組み付け、これによりシャフトケーシングは対応してターンテーブル槽孔内に穿設される。
さらに、槽孔内には、シャフトケーシングに対応する第一ベアリングを組み付け、サーボモータにより駆動する。
これにより、モールドはシャフトの回転時、サーボモータ起動により主動ホイールを連動し、伝動ベルトを連動し、伝動ベルトによりシャフトケーシングの受動ホイールを連動する。
これにより、シャフトケーシングとシャフトを同時に回転させ、定位効果を達成する。
【０００６】
特許文献３に開示する「射出成形機ターンテーブルのコントロール装置」は、サーボモータをターンテーブル機構に連接し、ロケーションレコーダーによりターンテーブル機構の位置データを出力し、サーボドライブがロケーションレコーダーが伝送する位置データを受け取った後、電力を供給しサーボモータを駆動する。
サーボドライブは、ロケーションレコーダーが出力する位置データに基づき、ターンテーブル機構所在の現在位置を知り、サーボモータを駆動し、ターンテーブル機構を精確にコントロールし目標位置まで回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】台湾特許第４９８８４０号明細書
【特許文献２】台湾特許第Ｍ４９７０８７号明細書
【特許文献３】台湾特許第Ｍ４７６０４７号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
前記先行技術によるシャフト回転テンプレートの方式は、サーボモータにより減速機を通してシャフトの回転定位を連動するが、減速機の減速ギアは、バックラッシュ問題により、定位が不精確となる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案はシャフト式ターンテーブル定位装置内にエンコーダを増設することで、少なくとも２個のエンコーダによりギア間隙誤差値を低下させ、精確なコントロール定位の効果を達成する射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置に関する。
【００１０】
本考案による射出成形機のシャフト式ターンテーブル定位装置において、該定位装置は、可動成形ステーションに取り付けられる。  
該可動成形ステーション内には、受動ホイールを有するシャフトケーシングを設置し、しかも該定位装置は、シャフト、移動駆動機構、サーボモータ、減速機、中央制御ユニット有する。
該シャフトは、該シャフトケーシング内に設置し、しかも該シャフトの一端には、ターンテーブルを取り付ける。
該移動駆動機構は、該シャフトのターンテーブルを未設置の一端に取り付け、該シャフトを連動し、水平方向移動を行わせる。
該サーボモータは、第一エンコーダ及び駆動軸を有し、しかも該サーボモータは、受信した信号に基づき、該駆動軸の回転を駆動する。
該第一エンコーダは、モーター回転信号を感知する。
該減速機は、該サーボモータに取り付け、該駆動軸により連動可能な減速ギアユニットを有する。
該減速ギアユニットは、出力軸を有し、該出力軸上には、第二エンコーダ及び主動ホイールを設置する。
該中央制御ユニットは、設定数値に基づき、信号を該サーボモータに伝送し、該第一エンコーダ及び該第二エンコーダの感知信号を受信する。
該伝動ベルトは、該主動ホイール及び該受動ホイールに嵌めて設置する。
【００１１】
上記のように、本考案のシャフト式ターンテーブル定位装置は、移動駆動機構によりシャフトに取り付けるターンテーブルの前進或いは後退をコントロールし、オス型、メス型を合わせ、或いは開く作業を行う。
射出動作を完成後は、サーボモータを利用し、減速機の出力軸を駆動し、主動ホイールを回転させ、伝動ベルトによりシャフトを連動し、同時にターンテーブルを回転定位する。
しかも、回転時には、サーボモータに設置する第一エンコーダ及び減速機に設置する第二エンコーダにより、信号を感知することで、その速度及び位置を調整しフィードバックし、サーボモータはターンテーブルを精確な位置まで回転させ、迅速定位の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案射出成形機のブロックチャートである。
【図２】本考案射出成形機の前視図である。
【図３】本考案射出成形機によるシャフト前進の模式図である。
【図４】本考案射出成形機によるシャフト後退の模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
（一実施形態）
図１〜図３に示す通り、本考案の射出成形機シャフトターンテーブル定位装置１は、可動成形ステーション２に取り付けられる。
可動成形ステーション２内には、シャフトケーシング３を設置する。
【００１４】
シャフトケーシング３には、受動ホイール３１を形成する。
定位装置１は、シャフト１１、移動駆動機構１３、サーボモータ１４、減速機１５、中央制御ユニット１０、伝動ベルト１６を有する。
【００１５】
シャフト１１は、シャフトケーシング３内に設置し、しかもシャフト１１の一端には、ターンテーブル１２を取り付ける。
移動駆動機構１３は、シャフト１１のターンテーブル１２を未設置の一端に取り付け、シャフト１１を連動し、水平方向移動を行わせる。
サーボモータ１４には、第一エンコーダ１４１及び駆動軸１４２を設置し、しかもサーボモータ１４は、受信した信号に基づき、駆動軸１４２の回転を駆動する。
第一エンコーダ１４１は、駆動軸１４２の回転信号を感知する。
減速機１５は、サーボモータ１４に取り付け、駆動軸１４２により連動可能な減速ギアユニット１５０を有する。
減速ギアユニット１５０は、出力軸１５１を有し、出力軸１５１上には、第二エンコーダ１５２及び主動ホイール１５３を設置する。
中央制御ユニット１０は、設定数値に基づき、信号をサーボモータ１４に伝送し、第一エンコーダ１４１及び第二エンコーダ１５２がフィードバックする感知信号を受信する。
伝動ベルト１６は、主動ホイール１５３とシャフトケーシング３の受動ホイール３１との間に嵌めて設置する。
【００１６】
図１及び図３に続けて示す通り、射出成形機にシャフト式ターンテーブルを採用すると、オス型をターンテーブル１２に取り付ける。
これにより、移動駆動機構１３は作動し、オス型がメス型に密合するまで（図中の矢印方向を参照）、ターンテーブル１２を押して動かす。
オス型、メス型が合わさった後、第一次射出作業を行うことができる。
【００１７】
射出完成後は、図４に示す通り、移動駆動機構１３は再び作動し、ターンテーブル１２を後方の元の位置へと引き戻す。
これにより、オス型はメス型から離脱する。
次に、中央制御ユニット１０は設定した速度及び位置（周数）を受信後、速度及び位置フィードバックが生じるパルス信号を位置信号に転換し、適当な電圧コマンドを生じ、サーボモータ１４の駆動軸１４２を回転させる。
サーボモータ１４は駆動と同時に、第一エンコーダ１４１を通してサーボモータ１４の回転信号を感知する。
これにより、中央制御ユニット１０は、第一エンコーダ１４１の信号を受信後、サーボモータ１４の回転速度を調整し、駆動軸１４２は減速機１５の減速ギアユニット１５０の出力軸１５１の回転を連動し、回転と同時に、第二エンコーダ１５２を通して出力軸１５１の回転信号を感知する。
【００１８】
中央制御ユニット１０が第二エンコーダ１５２の信号と設定の位置信号を受信すると、減速ギアユニット１５０はバックラッシュにより誤差を生じる時、中央制御ユニット１０は、サーボモータ１４に与える指令を調整し直す。
これにより、駆動軸１４２は回転し、減速機１５の出力軸１５１の回転を連動する。
中央制御ユニット１０が第二エンコーダ１５２の設定に符合した位置信号を受信すると、出力軸１５１は主動ホイール１５３の回転を連動し、しかも主動ホイール１５３が回転と同時に、伝動ベルト１６を通してシャフト１１を連動する。
これにより、シャフト１１に固定するターンテーブル１２は設定位置まで回転する。
次に、移動駆動機構１３は再びシャフト１１を引き戻した後、再びオス型、メス型を合わせ、第二次射出作業を行う。
【００１９】
サーボモータ１４と減速機１５にそれぞれ第一エンコーダ１４１及び第二エンコーダ１５２を設置することで、サーボモータ１４が駆動軸１４２と減速機１５を駆動する時、第一エンコーダ１４１及び第二エンコーダ１５２が中央制御ユニット１０へと伝送する信号により、誤差があるかどうかを確認する。
また、誤差を調整後、サーボモータ１４に命令を出し、駆動軸１４２、減速機１５及び主動ホイール１５３の回転をコントロールし、シャフト１１を精確に定位する。
【００２０】
前述した本考案の実施形態は本考案を限定するものではなく、よって、本考案により保護される範囲は後述される実用新案登録請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００２１】
１      定位装置
１０    中央制御ユニット
１１    シャフト
１２    ターンテーブル
１３    移動駆動機構
１４    サーボモータ
１４１  第一エンコーダ
１４２  駆動軸
１５    減速機
１５０  減速ギアユニット
１５１  出力軸
１５２  第二エンコーダ
１５３  主動ホイール
１６    伝動ベルト
２      可動成形ステーション
３      シャフトケーシング
３１    受動ホイール
【図１】
0003202444.tif 000003
【図２】
0003202444.tif 000004
【図３】
0003202444.tif 000005
【図４】
0003202444.tif 000006