(57)【要約】      （修正有）【課題】大きな外乱が発生しても、上台座及び下台座間が完全に分離しない支持装置を提供する。【解決手段】加工装置９０が載置され、下面に凹状の曲面１１を有する上台座１０と、上台座の下側に配置され、上面に凹状の曲面２１を有する下台座２０と、上台座の曲面及び下台座の曲面の間に配置された球体３０と、ストッパ４０とを備える支持装置１であり、ストッパ４０は、上台座に設けられた外向突出部４１ｂと、下台座に設けられ開口から外向突出部４１ｂが挿通された内向突出部４２ｂとを備え、上台座が下台座に対して水平方向に移動することにより、外向突出部は、内向突出部の下側に入り込む。【選択図】図１
0003204041.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
加工装置が載置され、下面に凹状の曲面である上台座曲面を有する上台座と、
前記上台座よりも鉛直方向の下側に配置され、上面に凹状の曲面である下台座曲面を有する下台座と、
前記上台座曲面及び前記下台座曲面の間に配置された球体と、
ストッパとを備え、
前記ストッパは、
前記上台座に設けられた円筒面からフランジ状に水平方向外側に突出する外向突出部と、
前記下台座の上側に設けられ前記外向突出部が収容された穴から水平方向内側につば状に突出し、つばの内径部が前記外向突出部の外径部よりも大きい開口を形成し、前記開口から前記外向突出部が挿通された内向突出部とを備え、
前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記外向突出部は、前記内向突出部の下側に入り込むこと、
を特徴とする支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の支持装置において、
前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記上台座の円筒面と前記内向突出部の内径部とが当接をし、又は前記外向突出部の外径部と前記下台座の前記穴の内側面とが当接をし、
前記当接をした状態で、前記外向突出部及び前記内向突出部は、鉛直方向に隙間を有すること、
を特徴とする支持装置。
【請求項３】
加工装置が載置され、下面に凹状の曲面である上台座曲面を有する上台座と、
前記上台座よりも鉛直方向の下側に配置され、上面に凹状の曲面である下台座曲面を有する下台座と、
前記上台座曲面及び前記下台座曲面の間に配置された球体と、
ストッパとを備え、
前記ストッパは、
前記上台座の下側に設けられた穴から水平方向内側につば状に突出し、つばの内径部が開口を形成する内向突出部と、
前記下台座に設けられた円筒面からフランジ状に外側に突出し、フランジの外径部が前記内向突出部によって形成される開口よりも小さい外形を有し、前記穴に収容された外向突出部とを備え、
前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記内向突出部は、前記外向突出部の下側に入り込むこと、
を特徴とする支持装置。
【請求項４】
請求項３に記載の支持装置において、
前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記内向突出部の内径部と前記下台座の円筒面とが当接をし、又は前記上台座の前記穴の内側面と前記外向突出部の外径部とが当接をし、
前記当接をした状態で、前記外向突出部及び前記内向突出部は、鉛直方向に隙間を有すること、
を特徴とする支持装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の支持装置において、
水平方向から見た断面において、前記上台座曲面及び前記下台座曲面の少なくとも一つは、中心側の曲率が、外側の曲率よりも小さいこと、
を特徴とする支持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、球体を備える支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上側部材及び下側部材間に球体を備える免震台があった。
しかし、従来の免震台は、大きな揺れが発生すると、上側部材及び下側部材間が、完全に分離してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２００８９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の課題は、大きな外乱が発生しても、上台座及び下台座間が完全に分離しない支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本考案の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
・第１の考案は、加工装置が載置され、下面に凹状の曲面である上台座曲面（１１）を有する上台座（１０，３０１，４０１）と、前記上台座よりも鉛直方向の下側に配置され、上面に凹状の曲面である下台座曲面（２１）を有する下台座（２０，３２０，４２０）と、前記上台座曲面及び前記下台座曲面の間に配置された球体（３０）と、ストッパ（４０，３４０，４４０）とを備え、前記ストッパは、前記上台座に設けられた円筒面からフランジ状に水平方向外側に突出する外向突出部（４１ｂ，３４１ｂ，４４１ｂ）と、前記下台座の上側に設けられ前記外向突出部が収容された穴から水平方向内側につば状に突出し、つばの内径部が前記外向突出部の外径部よりも大きい開口を形成し、前記開口から前記外向突出部が挿通された内向突出部（４２ｂ，３４２ｂ，４４２ｂ）とを備え、前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記外向突出部は、前記内向突出部の下側に入り込むこと、を特徴とする支持装置である。
・第２の考案は、第１の考案の支持装置において、前記上台座（１０，３０１，４０１）が前記下台座（２０，３２０，４２０）に対して水平方向に移動することにより、前記上台座の円筒面（４１ａ，３４１ａ）と前記内向突出部（４２ｂ，３４２ｂ，４４２ｂ）の内径部とが当接をし、又は前記外向突出部（４１ｂ，３４１ｂ，４４１ｂ）の外径部と前記下台座の前記穴（４２ａ，３４２ａ，４４２ａ）の内側面とが当接をし、前記当接をした状態で、前記外向突出部及び前記内向突出部は、鉛直方向に隙間を有すること、を特徴とする支持装置である。
・第３の考案は、加工装置が載置され、下面に凹状の曲面である上台座曲面（１１）を有する上台座（２１０）と、前記上台座よりも鉛直方向の下側に配置され、上面に凹状の曲面である下台座曲面（２１）を有する下台座（２２０）と、前記上台座曲面及び前記下台座曲面の間に配置された球体（３０）と、ストッパ（２４０）とを備え、前記ストッパは、前記上台座の下側に設けられた穴から水平方向内側につば状に突出し、つばの内径部が開口を形成する内向突出部（２４２ｂ）と、前記下台座に設けられた円筒面からフランジ状に外側に突出し、フランジの外径部が前記内向突出部によって形成される開口よりも小さい外形を有し、前記穴に収容された外向突出部（２４１ｂ）とを備え、前記上台座が前記下台座に対して水平方向に移動することにより、前記内向突出部は、前記外向突出部の下側に入り込むこと、を特徴とする支持装置である。
・第４の考案は、第３の考案の支持装置において、前記上台座（２１０）が前記下台座（２２０）に対して水平方向に移動することにより、前記内向突出部（２４２ｂ）の内径部と前記下台座の円筒面（２４１ａ）とが当接をし、又は前記上台座の前記穴（２４２ａ）の内側面と前記外向突出部（２４１ｂ）の外径部とが当接をし、前記当接をした状態で、前記外向突出部及び前記内向突出部は、鉛直方向に隙間を有すること、を特徴とする支持装置である。
・第５の考案は、第１から第４のいずれかの考案の支持装置において、水平方向から見た断面において、前記上台座曲面（１１）及び前記下台座曲面（２１）の少なくとも一つは、中心側の曲率が、外側の曲率よりも小さいこと、を特徴とする支持装置である。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、大きな外乱が発生しても、上台座及び下台座間が完全に分離しない支持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の基準状態の支持装置１を説明する図である。
【図２】第１実施形態の上台座１０が下台座２０に対して移動する態様を説明する断面図である。
【図３】第２実施形態の支持装置２０１を説明する断面図である。
【図４】第３実施形態の支持装置３０１を説明する断面図である。
【図５】第４実施形態の支持装置４０１を説明する断面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本考案の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の基準状態の支持装置１を説明する図である。
図１（Ａ）は、支持装置１を上側Ｚ２から見た状態における各部の配置を示す図である。図１（Ａ）は、図１（Ｂ）のＡ−Ａ断面図に、加工装置９０の外形を重ねて図示した。
図１（Ｂ）は、支持装置１の断面図（図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面図に相当する図）である。
図２は、第１実施形態の上台座１０が下台座２０に対して移動する態様を説明する断面図である。
図２（Ａ）は、移動量が小さい場合である。
図２（Ｂ）は、ストッパ４０が水平方向において機能する態様を説明する図である。
図２（Ｃ）は、ストッパ４０が鉛直方向Ｚにおいて機能する態様を説明する図である。
【００１０】
実施形態、図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系は、図１（Ａ）の状態を基準に、左右方向Ｘ（左側Ｘ１、右側Ｘ２）、縦方向Ｙ（下側Ｙ１、上側Ｙ２）、鉛直方向Ｚ（下側Ｚ１、上側Ｚ２）を表す。左右方向Ｘ、縦方向Ｙの軸方向は、水平方向である。
また、実施形態では、支持装置１を鉛直方向Ｚから見た状態において（つまり、水平面における配置において）、上台座曲面１１の中心及び下台座曲面２１の中心が一致しており、上台座１０が下台座２０に対して移動していない状態を、適宜、基準状態という。
【００１１】
支持装置１は、外乱（地震や他の加工装置の振動等）が加工装置９０に与える影響を低減する装置である。つまり、支持装置１は、加工装置９０の免震装置として用いることができる。加工装置９０の種類は、限定されないが、例えば、機械加工に用いられるＮＣ工作機械、チップマウンタ（表面実装機）、自挿機等である。
支持装置１は、加工装置９０の下面や設置用の足（以下、単に「加工装置９０の下面」等という）と、加工装置９０の設置面Ｇとの間に配置される。つまり、支持装置１は、設置面Ｇの上に設置され、加工装置９０は、支持装置１の上に設置される。支持装置１は、例えば、加工装置９０の下面の四隅にそれぞれ配置され、合計４つ配置される。図１は、それらのうち、加工装置９０の下面の左下コーナ部に設置されたものである。
【００１２】
（支持装置１の構成）
支持装置１の構成を説明する。構成の説明は、主に、基準状態の形態について説明する。
図１に示すように、支持装置１は、上台座１０、下台座２０、球体３０、ストッパ４０、傾き調整部５０、ゴム板５５を備える。
上台座１０は、円盤状の部材である。
上台座１０は、６つの上台座曲面１１を備える。
上台座曲面１１は、上台座１０の下面を窪ませて設けられた凹状の球面である。
【００１３】
下台座２０は、上台座１０とほぼ同様の外形の円盤状の部材である。下台座２０は、上台座１０よりも下側Ｚ１に配置される。
下台座２０は、６つの下台座曲面２１を有する。
下台座曲面２１は、下台座２０の上面を窪ませて設けられた凹状の球面である。下台座曲面２１の半径の長さと、下台座曲面２１の半径の長さとは、等しい。
【００１４】
球体３０は、上台座曲面１１及び下台座曲面２１の間に配置される。球体３０は、これらに対応して６つ設けられている。
球体３０の径の長さは、上台座曲面１１の径の長さ、下台座曲面２１の径の長さよりも十分に小さい。また、球体３０の径の長さは、上台座曲面１１の深さ及び下台座曲面２１の深さを和よりも大きい。このため、上台座１０の下面及び下台座２０の上面は、この大きい分だけ離間する。
【００１５】
なお、上台座曲面１１、下台座曲面２１、球体３０の形状（径の長さ等）は、加工装置９０の重さ等に応じて、適宜、設定できる。
また、上台座曲面１１、下台座曲面２１、球体３０の組み合わせは、６組に限定されず、例えば、３組以上であればよい。
【００１６】
上台座曲面１１、下台座曲面２１、球体３０を、上側Ｚ２から見た状態の形状を説明する。
図１（Ａ）に示すように、６つの下台座曲面２１の中心は、支持装置１の中心に等角度間隔（つまり９０°間隔）に配置され、同一の円周１５上に配置されている。また、図示は省略するが、同様に、６つの上台座曲面１１の中心は、支持装置１の中心に等角度間隔に配置され、同一の円周１５上に配置されている。
これらの２つの円周１５は、一致する。このため、上台座曲面１１の中心と、下台座曲面２１の中心とは、一致し、かつ、上台座曲面１１の外形と、下台座曲面２１の外形とは、一致する。また、上台座曲面１１の中心、下台座曲面２１の中心、球の中心は、一致する。
なお、実施形態では、上台座曲面１１の中心、下台座曲面２１の中心、球の中心とは、これらを上側Ｚ２から見た状態における中心をいう。以下の説明も同様である。
【００１７】
ストッパ４０は、支持装置１に大きい外乱が働いた場合に、上台座１０及び下台座２０が、完全に分離しないようにするための部分である（図２（Ｃ）参照）。
ストッパ４０は、上台座１０に設けられた軸４１ａ、外向突出部４１ｂと、下台座２０に設けられた穴４２ａ、内向突出部４２ｂとを備える。
【００１８】
軸４１ａは、円筒面を有する円柱状である。軸４１ａは、上台座１０の下面に、下側Ｚ１に突出するように設けられる。
外向突出部４１ｂは、軸４１ａの先端から水平方向外側にフランジ状に突出するように形成される。
穴４２ａは、下台座２０の上面を窪ませて設けられている。
内向突出部４２ｂは、穴４２ａの開口縁部から穴４２ａの水平方向内側に向けて、つば状に突出するように形成される。
外向突出部４１ｂ、内向突出部４２ｂを上側Ｚ２から見た形状は、同心の円形である。
【００１９】
傾き調整部５０は、加工装置９０及び支持装置１間の鉛直面における傾きを調整する部分である。
傾き調整部５０は、凹球面５１、支持軸５２を備える。
凹球面５１は、下台座２０の上面に設けられた凹部状の球面である。
支持軸５２は、軸方向が鉛直方向Ｚに平行にされた状態で、上台座１０及び加工装置９０間に配置される。
支持軸５２の上端部は、加工装置９０が実際に載置される部分である。支持軸５２の上端部上端部及び加工装置９０の下面間は、ねじ等によって固定されている。支持軸５２の下端部は、凹球面５１と同じ半径の凸状の凸球面５２ａが設けられている。凸球面５２ａは、凹球面５１に挿入される。
【００２０】
ゴム板５５は、下台座２０の下面に配置される。ゴム板５５の下面は、実際に設置面Ｇに接地する。つまり、ゴム板５５は、下台座２０及び設置面Ｇ間に配置される。ゴム板５５は、鉛直方向Ｚにおいて、外乱が加工装置９０に与える影響を低減する。
【００２１】
［ストッパ４０等の寸法設定］
（上側Ｚ２から見た状態における寸法設定）
内向突出部４２ｂの内径の長さＤ４２ｂは、外向突出部４１ｂの外径の長さＤ４１ｂよりも大きい。このため、支持装置１を組み立てる場合には、外向突出部４１ｂは、内向突出部４２ｂが形成する開口を挿通できるので、穴４２ａの内部に収容できる。
【００２２】
外向突出部４１ｂが軸４１ａから突出する長さＬ４１ｂは、内向突出部４２ｂが穴４２ａの内径部から突出する長さＬ４２ｂよりも小さい。このため、上台座１０が下台座２０間に対して水平方向に移動した場合には、外向突出部４１ｂの先端と穴４２ａの内径部とが当接する前に、軸４１ａの外周と内向突出部４２ｂの先端とが当接する（図２（Ｂ）参照）。この場合に、上台座１０が下台座２０に対して移動する移動長さは、軸４１ａの外周から内向突出部４２ｂの先端までの長さＬＸ１である。
【００２３】
また、下台座曲面２１の断面の円弧長の半分Ｌ２１（図１（Ｂ）に太線部で示す円弧の長さ）は、上台座１０が長さＬＸ１する場合に、球体３０が転がる長さ以上に設定されている。
このため、球体３０は、下台座曲面２１の上面に乗り上がることはない。上台座曲面１１についても同様である。
【００２４】
（鉛直方向Ｚにおける寸法設定）
上台座１０が下台座２０に対して水平方向に移動することに応じて、球体３０は、上台座曲面１１、下台座曲面２１を転がりながら移動する。このため、球体３０は、基準状態から上側Ｚ２にも移動する。これにより、上台座１０は、下台座２０に対して上側Ｚ２に移動する。
図２（Ｂ）に示すように、軸４１ａと内向突出部４２ｂの先端とが当接した状態において、外向突出部４１ｂ及び内向突出部４２ｂは、鉛直方向Ｚに隙間ＬＺ２を有する。つまり、基準状態において、鉛直方向Ｚにおける外向突出部４１ｂの上面及び内向突出部４２ｂの下面の長さＬＺ３は、鉛直方向Ｚにおける上台座１０及び下台座２０の移動長さＬＺ１よりも大きい。このように、内向突出部４２ｂは、外向突出部４１ｂの移動範囲を、逃げた位置に配置されている。
【００２５】
［支持装置１の動作］
支持装置１は、外乱の大きさに応じて、以下のように動作する。
支持装置１は、外乱がほとんどない平時の状態では、図１の基準状態の状態を維持する。
そして、外乱の大きさ（小、中、大）に応じて、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）のように動作する。
外乱の大きさが小とは、例えば、他の加工装置が発生する振動、震度４程度までの地震によって設置面Ｇが揺れる程度の大きさである。
外乱の大きさが中とは、例えば、震度５，６程度の地震によって設置面Ｇが揺れる程度の大きさである。
外乱の大きさが大とは、例えば、震度７程度の地震によって設置面Ｇが揺れる程度の大きであり、場合によっては加工装置９０が倒れてしまう程度の大きさある。
【００２６】
以下、上台座１０が下台座２０に対して、水方向のうち右側Ｘ２に移動する形態を説明するが、水平方向のいずれの方向に移動する形態でも同様である。
（１）基準状態：図１
上台座１０は、６つの球体３０を介して下台座２０が支持する。このため、上台座１０は、下台座２０に対して傾くことはない。
加工装置９０の荷重は、支持軸５２、上台座１０、球体３０、下台座２０、ゴム板５５を順に介して、設置面Ｇが受ける。
加工装置９０の荷重は、上台座曲面１１を介して球体３０が受ける。このため、上台座曲面１１及び球体３０は、上台座曲面１１の中心であり上台座曲面１１の最も高い位置（接線方向が水平方向になる位置）と、球体３０の最も高い位置とが接した状態を維持しようする。
また、加工装置９０の荷重は、球体３０を介して下台座曲面２１が受ける。このため、球体３０及び上台座曲面１１は、球体３０の最も低い位置と、下台座曲面２１の中心であり下台座曲面２１の円弧の最も低い位置（接線方向が水平方向になる位置）とが接した状態を維持しようする。
これにより、上台座１０及び下台座２０間は、水平方向に移動しない状態を維持でき、つまり、基準状態を安定して維持できる。
【００２７】
図示は省略するが、設置面Ｇが水平面に対して傾斜を有する場合には、傾き調整部５０が、この傾斜を吸収できる。
つまり、この場合には、支持装置１全体が水平面に対して傾斜して設置される状態になるので、上台座１０も設置面Ｇに対して傾斜する。この場合には、傾き調整部５０の凸球面５２ａ及び凹球面５１間が摺動する。このため、支持軸５２は、鉛直方向Ｚに平行に配置された状態で、加工装置９０を支持できる。なお、設置面Ｇの傾斜は、通常は、微小であるので、加工装置９０の免震機能を妨げない。
加工装置９０の下面が歪んでいたり、傾斜している場合にも、傾き調整部５０は、同様に、これら傾斜等を吸収できる。
【００２８】
（２）外乱が小の状態：図２（Ａ）
設置面Ｇの外乱が支持装置１に伝わると、上台座１０は、下台座２０に対して、水平方向に移動する。
これにより、支持装置１は、設置面Ｇからの外乱が、加工装置９０に直接伝わることを抑制できる。
また、球体３０は、上台座曲面１１及び下台座曲面２１を転がりながら移動する。このため、上台座曲面１１は、下台座曲面２１に対して、鉛直方向Ｚに若干移動する。
【００２９】
ここで、下台座曲面２１の高さは、接線方向が水平方向になる位置である中心が一番低い。このため、球体３０は、重力によって、中心に戻ろうとする。
また、上台座曲面１１の高さは、接線方向が水平方向になる位置である中心が一番高い。このため、上台座曲面１１は、重力によって、中心に戻ろうとする。つまり、上台座曲面１１の中心が球体３０の最も高い位置に接するまで、上台座曲面１１は、降下しようとする。
これにより、上台座１０は、外乱によって、下台座２０に対して移動しても、外乱の収束後には、基準状態に復帰できる。なお、図示は、省略するが、上台座１０は、反対方向への移動を繰り返しながら、基準状態に復帰してもよい。
【００３０】
また、下台座曲面２１の水平面に対する傾斜（つまり、断面図において、下台座曲面２１の円弧の接線と、水平面とがなす角）は、下台座曲面２１の中心から離れるに従って、徐々に大きくなる。上台座曲面１１についても同様である。
このため、球体３０が下台座曲面２１の中心に戻ろうとする力は、基準状態からの移動量が大きくなるに従って、徐々に大きくなる。球体３０が上台座曲面１１の中心に戻ろうとする力についても同様である。
このため、上台座１０は、基準状態では、下台座２０に対して移動しやすく、球体３０が下台座曲面２１の中心（及び上台座曲面１１の中心）から離れるに従って、徐々に移動しにくくなる。
これにより、外乱が加工装置９０に働いた後において、上台座１０が基準状態に戻ろうとする力は、徐々に大きくなる。このため、外乱が働いた場合に、加工装置９０は、突然、大きな衝撃が加わることがない。
【００３１】
（３）外乱が中の状態：図２（Ｂ）
外乱が中の状態では、外乱が支持装置１に作用する力は、上記（２）の状態よりも大きくなる。
このため、上台座１０は、軸４１ａの内周と内向突出部４２ｂの先端とが当接するまで、下台座２０に対して、水平方向へ移動する。寸法設定で前述したように、この場合、外向突出部４１ｂ及び内向突出部４２ｂは、鉛直方向Ｚに隙間を有する。
このため、内向突出部４２ｂが外向突出部４１ｂの下側Ｚ１に入り込んだ状態で、外向突出部４１ｂの上面と、内向突出部４２ｂの下面とが接しない。そのため、内向突出部４２ｂは、上台座１０の下台座２０に対する水平方向への移動を、直接的に止めることができる。
【００３２】
このように、ストッパ４０が動作することにより、加工装置９０は、大きな加速度が働くので、衝撃が加わる。但し、外乱が中の状態とは、加工装置９０の通常稼働時に発生する状態ではない。また、軸４１ａと内向突出部４２ｂの先端とが当接するまでの間には、上記（２）の作用によって、加工装置９０に働く力を小さくすることができる。このため、支持装置１は、十分な免震効果を奏する。
【００３３】
なお、実施形態は、上台座１０及び下台座２０間が移動した場合に、軸４１ａの内周と内向突出部４２ｂの先端とが当接する前に、外向突出部４１ｂの先端（外径部）と穴４２ａの内径部とが当接する形態に変形できる。つまり、外向突出部４１ｂの突出長さＬ４１ｂは、内向突出部４２ｂの突出長さＬ４２ｂよりも大きい形態でもよい。但し、この変形形態では、軸４１ａの先端（つまり外向突出部４１ｂ）に力が働くので、軸４１ａの根元に発生するモーメントは、実施形態よりも大きくなる。このため、この変形形態では、軸４１ａにかかる負担が大きくなる。
【００３４】
（４）外乱が大の状態：図２（Ｃ）
外乱が大の状態では、外乱が支持装置１に作用する力は、上記（３）の状態よりも大きくなる。
このように大きな外乱が働くことにより、加工装置９０の下面に接地された４つの支持装置１は、最初に、図２（Ｂ）の状態となる。そして、支持装置１が右側Ｘ２に移動しようとすると、右側Ｘ２に配置された支持装置１（図示せず）が支点となり、加工装置９０は、右側Ｘ２に回転する。
図２（Ｃ）に示すように、この場合、左側Ｘ１に配置された支持装置１の上台座１０は、図２（Ｂ）の状態から、下台座２０に対して右側Ｘ２に回転する。この場合、上台座１０は、外向突出部４１ｂの上面が内向突出部４２ｂの下面に当接するまで回転するものの、これ以上は回転しない。このため、上台座１０が下台座２０に対して、完全に分離してしまうことがない。
これにより、ストッパ４０は、加工装置９０の倒れを抑制できる。
【００３５】
このように、ストッパ４０が動作することにより、加工装置９０は、上記（３）の場合よりも大きな衝撃が加わる。但し、外乱が大の状態は、例えば、大規模な地震等の非常事態である。このような場合でも、支持装置１は、加工装置９０の倒れを抑制できるし、また、軸４１ａの内周及び内向突出部４２ｂの先端が当接するまでの間には、上記（２）等による免震効果を奏する。このため、外乱が収束後には、加工装置９０は、速やかに稼働状態にまで復旧できることを期待できる。
【００３６】
なお、この場合、傾き調整部５０の支持軸５２は、上台座１０に対して回転することにより（図２（Ｃ）に示す矢印θ５０参照）、鉛直方向Ｚに平行な状態を維持できる。このため、加工装置９０の下面は、水平面に平行な状態を維持できる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の支持装置１のストッパ４０は、外乱の大きさの程度によって、水平方向、鉛直方向Ｚに機能でき、また、外乱が大きい場合でも、上台座１０及び下台座２０が完全に分離しない。さらに、支持装置１を組み立てる場合には、外向突出部４１ｂ及び内向突出部４２ｂが干渉することがない。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本考案を適用した第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
図３は、第２実施形態の支持装置２０１を説明する断面図である。
図３（Ａ）は、基準状態の図である。
図３（Ｂ）は、ストッパ２４０が水平方向において機能する態様を説明する図（図２（Ｂ）に相当する図）である。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、本実施形態の支持装置２０１は、ストッパ２４０の構成を、第１実施形態とは上下反転した。
すなわち、ストッパ２４０は、上台座２１０に設けられた穴２４２ａ、内向突出部２４２ｂと、下台座２２０に設けられた軸２４１ａ、外向突出部２４１ｂとを備える。
【００４０】
穴２４２ａは、上台座２１０の下面を窪ませて設けられている。
内向突出部２４２ｂは、穴２４２ａの開口縁部から水方向内側に向けて、つば状に突出するように形成される。
軸２４１ａは、下台座２２０の上面に、上側Ｚ２に突出するように設けられる。
外向突出部２４１ｂは、軸２４１ａの先端から径方向外側にフランジ状に突出するように形成される。
【００４１】
図３（Ｂ）に示すように、設置面Ｇの外乱が支持装置２０１に伝わると、上台座２１０は下台座２２０に対して、水平方向に移動する。そして、内向突出部２４２ｂの先端と軸２４１ａの内周とが当接するまで、上台座２１０は、下台座２２０に対して、水平方向へ移動する。
内向突出部２４２ｂが外向突出部２４１ｂの下側Ｚ１に入り込んだ状態で、第１実施形態と同様に、外向突出部２４１ｂの下面と、内向突出部２４２ｂの上面とは隙間を有する。このため、ストッパ２４０は、上台座２１０の下台座２２０に対する水平方向への移動を、直接的に止めることができる。
【００４２】
なお、ストッパ２４０は、第１実施形態と同様に、内向突出部２４２ｂの先端と軸２４１ａの内周とが当接する前に、外向突出部２４１ｂの先端が穴２４２ａの内側面に当接する形態に変形してもよい。
【００４３】
詳細な説明は省略するが、外乱が大きい場合には、上台座２１０が傾くことにより、外向突出部２４１ｂの下面が内向突出部２４２ｂの上面に当接する。これにより、上台座２１０及び下台座２２０が、完全に分離してしまうことがない。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態の支持装置２０１は、ストッパ２４０の形態を第１実施形態とは上下逆の構成にしても、第１実施形態と同様な効果を奏する。
【００４５】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態の支持装置３０１を説明する断面図である。
図４（Ａ）は、基準状態の図である。
図４（Ｂ）は、ストッパ３４０が水平方向において機能する態様を説明する図（図２（Ｂ）に相当する図）である。
図４（Ａ）に示すように、支持装置３０１は、ストッパ３４０、傾き調整部３５０の構成が第１実施形態とは異なる。
【００４６】
ストッパ３４０の外向突出部３４１ｂの上面は、傾斜面になっている。同様に、内向突出部３４２ｂの下面は、傾斜面になっている。
上側Ｚ２から見た状態において、下台座３２０の穴３４２ａと、下台座曲面２１とは重複している（図４（Ａ）に示す重複範囲ＬＸ３参照）。
このため、下台座曲面２１は、第１実施形態よりも下台座３２０の中心側に配置できる。
上台座曲面１１は、下台座曲面２１の配置に合わせて、上台座３１０の中心側に配置されている。
これにより、上台座３１０及び下台座３２０は、小型にでき、また、支持装置３０１全体も、小型にできる。
【００４７】
図４（Ｂ）に示すように、上台座３１０が下台座３２０間に対して水平方向に移動した場合に、内向突出部３４２ｂの先端が軸３４１ａに当接する態様は、第１実施形態と同様である（図２（Ｂ）参照）。
詳細な説明は省略するが、外乱が大きい場合には、上台座３１０が傾くことにより、外向突出部３４１ｂの傾斜面が内向突出部３４２ｂの傾斜面に当接する。これにより、上台座３１０及び下台座３２０が、完全に分離してしまうことがない。
【００４８】
傾き調整部３５０は、支持軸３５２の径を、第１実施形態よりも大きくし、かつ、凹球面３５１及び凸球面３５２ａの半径を、第１実施形態よりも大きくした。
このため、支持軸３５２の強度は、第１実施形態よりも向上する。また、凹球面３５１及び凸球面３５２ａ間の接着面積は、第１実施形態よりも大きい。これにより、傾き調整部３５０は、加工装置９０を安定して支持でき、また、耐荷重を向上できる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態の支持装置３０１は、小型にすることができる。
【００５０】
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態の支持装置４０１を説明する断面図である。
図５（Ａ）は、基準状態の図である。
図５（Ｂ）は、ストッパ４４０が水平方向において機能する態様を説明する図（図２（Ｂ）に相当する図）である。
図５（Ａ）に示すように、支持装置４０１は、上台座曲面１１、下台座曲面２１の配置、ストッパ４４０等の構成が第１実施形態とは異なり、また、鉛直方向Ｚの制振部４６０を設けた。
【００５１】
図５（Ａ）に示すように、支持装置４０１は、１組の上台座曲面１１、下台座曲面２１、球体３０を備える。つまり、第１実施形態は、これらの組み合わせを複数備えるのに対して、支持装置４０１は、１組のみ備える。
上側Ｚ２から見た状態で、上台座曲面１１の中心、下台座曲面２１の中心、球体３０の中心は、一致している。
【００５２】
ストッパ４４０の外向突出部４４１ｂは、上台座４１０の筐体の外周面４４１ａから水平方向外側に突出するように設けられている。すなわち、第１実施形態では、外向突出部４４１ｂを、軸の円筒面に設けたのに対して、本実形態では、外向突出部４４１ｂを、円盤状の上台座４１０の外周面４４１ａである円筒面に設けた。
【００５３】
下台座４２０の穴４４２ａは、外向突出部４４１ｂを収容できる程度に大きい。穴４４２ａの中心軸は、上台座曲面１１、上台座曲面１２の中心を通る。このため、下台座４２０の形状は、上側Ｚ２に開口する容器のような形状である。
外向突出部４４１ｂの上面、内向突出部４４２ｂの下面は、第３実施形態と同様な、傾斜面である。
【００５４】
図５（Ｂ）に示すように、設置面Ｇの外乱が支持装置４０１に伝わると、第３実施形態と同様に、内向突出部４４２ｂの先端が軸４４１ａに当接する（図４（Ｂ）参照）。
また、設置面Ｇの外乱が大きい場合も、第３実施形態と同様に、上台座４１０及び下台座４２０は、完全に分離してしまうことはない。
【００５５】
なお、支持装置４０１は、前述した実施形態のような傾き調整部を備えていない。但し、上台座４１０は、上台座曲面１１及び球体３０の接点を支点として回転可能である。このため、上台座４１０は、加工装置９０の傾斜に追従するように回転できる。
【００５６】
このように、支持装置４０１は、１組の上台座曲面１１、下台座曲面２１、球体３０を備えればよく、また、外向突出部４４１ｂの上面、内向突出部４４２ｂの下面が傾斜面であるので、より進んで小型にできる。
【００５７】
図５（Ａ）に示すように、制振部４６０は、外筒部４６１、ロッド４６２、内筒部４６３、バネ４６４を備える。
外筒部４６１及びロッド４６２は、一体の構成であり、一体で鉛直方向Ｚに移動可能である。
ロッド４６２は、外筒部４６１の内部に設けられている。外筒部４６１及びロッド４６２の上部は、実際に、加工装置９０が載置される。
内筒部４６３及び上台座４１０は、一体の構成である。内筒部４６３は、上台座４１０の上面に、上側Ｚ２に突出するように設けられている。内筒部４６３の外径の長さは、外筒部４６１の内径の長さと同じである。内筒部４６３は、外筒部４６１に挿通されている。これにより、内筒部４６３は、外筒部４６１を鉛直方向Ｚに移動可能に支持する。
バネ４６４は、圧縮コイルスプリングである。バネ４６４は、内筒部４６３に収容される。バネ４６４は、上端でロッド４６２を支える。
【００５８】
このように、外筒部４６１及びロッド４６２は、バネ４６４を介して、上台座４１０によって支えられる。
鉛直方向成分を有する外乱が設置面Ｇに発生した場合、この外乱は、バネ４６４を介して、加工装置９０に伝わる。これにより、制振部４６０は、加工装置９０に伝わる振動等を、緩衝できる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の支持装置４０１は、より進んで小型にすることができ、また、鉛直方向Ｚの外乱を緩衝できる。
【００６０】
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、後述する変形形態等のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本考案の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本考案から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本考案による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００６１】
（変形形態）
（１）実施形態において、上台座曲面、下台座曲面は、同じ形状である例を示したが、これに限定されない。上台座曲面、下台座曲面は、異なる形状でもよい。例えば、両者の半径は、異なっていてもよい。
【００６２】
（２）実施形態において、支持装置は、免震装置として利用する例を示したが、これに限定されない。支持装置は、例えば、加工装置が発生する振動等が設置面に伝わらないように伝達を遮断するインシュレータとして利用してもよい。
【００６３】
（３）実施形態において、上台座曲面、下台座曲面は、一定の半径の球面である例を示したが、これに限定されない。上台座曲面及び下台座曲面の少なくとも一つは、例えば、複数の球面を組み合わせた形態でもよい。
２つの球面を組み合わせる場合には、中心側の面の曲率を、外側の面の曲率よりも小さくしてもよい。例えば、中心側の面の半径を、外側の面の半径よりも大きくしてもよい。
これにより、球体が転がり始めるときの転がり抵抗を小さくできるので、小さい外乱が加わった場合でも、球体は、スムーズに転がる。
【符号の説明】
【００６４】
１，２０１，３０１，４０１…支持装置
１０，２１０，３１０，４１０…上台座
１１…上台座曲面
２０，２２０，３２０，４２０…下台座
２１…下台座曲面
３０…球体
４０，２４０，３４０，４４０…ストッパ
４１ａ，２４１ａ，３４１ａ…軸
４１ｂ，２４１ｂ，３４１ｂ，４４１ｂ…外向突出部
４２ａ，２４２ａ，３４２ａ，４４２ａ…穴
４２ｂ，２４２ｂ，３４２ｂ，４４２ｂ…内向突出部
９０…加工装置
４４１ａ…外周面
【図１】
0003204041.tif 000003
【図２】
0003204041.tif 000004
【図３】
0003204041.tif 000005
【図４】
0003204041.tif 000006
【図５】
0003204041.tif 000007