(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルにて走行方向を切り換える移動体のハンドルをロックするハンドルロック装置と、
前記ハンドルロック装置における動作状態であって、前記ハンドルのロック状態を少なくとも含む動作状態をユーザーに通知する状態通知装置と、を備え、
前記ハンドルロック装置は、
前記移動体の外装部品の内部に、前記移動体の外部から視認できないように取り付けられ、かつ、
前記ハンドルロック装置の動作状態を検出する動作状態検出部と、
前記動作状態検出部にて検出された動作状態を示す情報を外部に送信する送信部と、を有し、
前記状態通知装置は、
前記ハンドルロック装置より前記動作状態を示す情報を受信する受信部と、
前記受信部にて受信した前記動作状態を示す情報に基づいて、前記ハンドルロック装置の動作情報をユーザーに通知する通知部と、を有し、
前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロックが不完全な状態であることを検出し、
前記通知部は、前記動作状態検出部にてロックが不完全な状態であることが検出された場合は、ロックを完全にするためのアドバイスの情報を含めて通知する、
ことを特徴とするハンドルロックシステム。
【請求項２】
ハンドルにて走行方向を切り換える移動体のハンドルをロックするハンドルロック装置と、
前記ハンドルロック装置における動作状態であって、前記ハンドルのロック状態を少なくとも含む動作状態をユーザーに通知する状態通知装置と、を備え、
前記ハンドルロック装置は、
前記移動体の外装部品の内部に、前記移動体の外部から視認できないように取り付けられ、かつ、
前記ハンドルロック装置の動作状態を検出する動作状態検出部と、
前記動作状態検出部にて検出された動作状態を示す情報を外部に送信する送信部と、を有し、
前記状態通知装置は、
前記ハンドルロック装置より前記動作状態を示す情報を受信する受信部と、
前記受信部にて受信した前記動作状態を示す情報に基づいて、前記ハンドルロック装置の動作情報をユーザーに通知する通知部と、を有し、
前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロック解除が不完全な状態であることを検出し、
前記通知部は、前記動作状態検出部にてロック解除が不完全な状態であることが検出された場合は、ロック解除を完全にするためのアドバイスの情報を含めて通知する、
ことを特徴とするハンドルロックシステム。
【請求項３】
前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロックが不完全な状態であることを検出し、
前記通知部は、前記動作状態検出部にてロックが不完全な状態であることが検出された場合は、ロックを完全にするためのアドバイスの情報を含めて通知する、
ことを特徴とする請求項２に記載のハンドルロックシステム。
【請求項４】
前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとして前記ハンドルロック装置の電池切れを検出する、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のハンドルロックシステム。
【請求項５】
前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとして前記ハンドルロック装置の故障を検出する、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のハンドルロックシステム。
【請求項６】
前記状態通知装置は、前記ハンドルロック装置への指示を受け付ける指示入力部を兼ねることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のハンドルロックシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のハンドルロックシステムにおけるハンドルロック装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記動作状態検出部、および前記送信部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項１に記載のハンドルロックシステムにおける状態通知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記受信部、および前記通知部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体に搭載可能なハンドルロック装置を備えるハンドルロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車などのハンドルは駐車中に自然に回転する場合があり、特に前輪上に取り付けられた荷籠に荷物が入っているとその重みで簡単に回転し、自転車などが転倒してしまうという問題がある。そのため、従来からハンドルの回転を制限するハンドルロック装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自転車のフロントフォークの上部に二股状のストッパ片を上下に搖動可能に取り付け、該ストッパ片でメインフレームを挟むことでハンドルをロックするハンドルロック装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、スライド可能に設けられたハンドル固定部材を、第１バネ部材の付勢に反して自転車のステアリングコラムパイプに取り付けられた受部材に押し込んで嵌め込むことでハンドルをロックするハンドロック装置が記載されている。
【０００５】
一方、従来から、自動二輪などにおいては、盗難防止のために、ハンドルを回転させた状態でしかキーが抜けない構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１４８０７号公報（２００９年９月２４日公開）
【特許文献２】特開２０００−２３３７８３号公報（２０００年８月２９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自転車に限定されるものではないが、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体においては、自動二輪などに採用されているように、ハンドルを回転させた状態でロックして駐輪しておくことで、盗難され難い構成となる。そのため、ハンドルロック装置は、転倒の抑制だけでなく、盗難防止のための錠としても機能させることができる。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１，２に記載されているハンドルロック装置の構成では、ハンドルロック装置自体が自転車などの移動体に露出して設けられており、ストッパ片やハンドル固定部材を操作することで、ユーザーに限らず誰でも解除することができる。そのため、従来の転倒抑制のためのハンドルロック装置をそのまま盗難防止のための錠として利用することはできない。
【０００９】
なお、ハンドルロック装置に、ロック状態を維持するための錠を別途設け、この錠の鍵を所持するユーザー以外は、ロックを解除できない構成とすることも考えられる。しかしながら、ハンドルロック装置が露出しているため、破壊などの強硬な手法が用いられた場合には、比較的容易にロックが解除されてしまう。
【００１０】
本願発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体において利用でき、破壊などの強硬な手法によるロック解除が行い難いハンドルロック装置を備えるハンドルロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のハンドルロックシステムは、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体のハンドルをロックするハンドルロック装置と、前記ハンドルロック装置における動作状態であって、前記ハンドルのロック状態を少なくとも含む動作状態をユーザーに通知する状態通知装置と、を備え、前記ハンドルロック装置は、前記移動体の外装部品の内部に、前記移動体の外部から視認できないように取り付けられ、かつ、前記ハンドルロック装置の動作状態を検出する動作状態検出部と、前記動作状態検出部にて検出された動作状態を示す情報を外部に送信する送信部と、を有し、前記状態通知装置は、前記ハンドルロック装置より前記動作状態を示す情報を受信する受信部と、前記受信部にて受信した前記動作状態を示す情報に基づいて、前記ハンドルロック装置の動作情報をユーザーに通知する通知部と、を有することを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ハンドルロック装置は、移動体の外装部品の内部に収容され、移動体の外部から視認できないように取り付けられるので、ハンドルロック装置を破壊するなどの強硬な手法を用いてのロック解除が行い難い。また、ロック時、ハンドルを、移動体を真っ直ぐに進めることが困難な程度に切っておくことで、盗難防止のための錠としても利用することができる。
【００１３】
ところが、このように移動体の外装部品の内部に、移動体の外部から視認できないように取り付けたハンドルロック装置では、ハンドルがロックされているか否かを移動体の外部から視認することはできない。そのため、ロック状態を確認するには、ハンドルを実際に動かしてみるなどの操作が必要となる。
【００１４】
そこで、上記構成によれば、ハンドルのロック状態を少なくとも含むハンドルロック装置の動作状態をユーザーに通知する状態通知装置が設けられ、ハンドルロック装置の動作状態検出部がハンドルロック装置の動作状態を検出し、送信部が検出された動作状態を示す情報を外部に送信すると、状態通知装置の受信部が該情報を受信し、通知部が受信した前記動作状態を示す情報に基づいて、前記ハンドルロック装置の動作情報をユーザーに通知する。
【００１５】
これにより、ハンドルを実際に動かしてみるような操作を行うことなく、状態通知装置よりロック状態を確認することができる。
【００１６】
本発明のハンドルロックシステムは、さらに、前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロックが不完全な状態であることを検出し、前記通知部は、前記動作状態検出部にてロックが不完全な状態であることが検出された場合は、ロックを完全にするためのアドバイスの情報を含めて通知する、構成とすることができる。
【００１７】
上記構成によれば、ハンドルロック装置の動作状態検出部が、ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロックが不完全な状態であることを検出し、状態通知装置の通知部は、ロックが不完全な状態であることが検出された場合は、ロックを完全にするためのアドバイスの情報を含めてユーザーに通知する。
【００１８】
これにより、ユーザーは、ハンドルロック装置を直接視認することができなくても、ロックが不完全な状態である場合にはこれを知ることができ、かつ、通知されたアドバイスに従って操作することで、ロックを完全な状態へと簡単に移行させることができる。
【００１９】
本発明のハンドルロックシステムは、さらに、前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロック解除が不完全な状態であることを検出し、前記通知部は、前記動作状態検出部にてロック解除が不完全な状態であることが検出された場合は、ロック解除を完全にするためのアドバイスの情報を含めて通知する、構成とすることができる。
【００２０】
上記構成によれば、ハンドルロック装置の動作状態検出部が、ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてロック解除が不完全な状態であることを検出し、状態通知装置の通知部は、ロック解除が不完全な状態であることが検出された場合は、ロック解除を完全にするためのアドバイスの情報を含めてユーザーに通知する。
【００２１】
これにより、ユーザーは、ハンドルロック装置を直接視認することができなくても、ロック解除が不完全な状態である場合にはこれを知ることができ、かつ、通知されたアドバイスに従って操作することで、ロック解除を完全な状態へと簡単に移行させることができる。
【００２２】
本発明のハンドルロックシステムは、さらに、前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとして前記ハンドルロック装置の電池切れを検出する、構成とすることもできる。
【００２３】
上記構成によれば、ハンドルロック装置の動作状態検出部が、ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてハンドルロック装置の電池切れを検出し、状態通知装置の通知部が電池切れを通知する。
【００２４】
これにより、ユーザーは、ハンドルロック装置が電池切れを起こした場合には、これを状態通知装置より知ることができるので、電池交換などを迅速に行うことができる。
【００２５】
本発明のハンドルロックシステムは、さらに、前記動作状態検出部は、前記ハンドルロック装置の動作状態の１つとして前記ハンドルロック装置の故障を検出する、構成とすることもできる。
【００２６】
上記構成によれば、ハンドルロック装置の動作状態検出部が、ハンドルロック装置の動作状態の１つとしてハンドルロック装置の故障を検出し、状態通知装置の通知部が故障状態を通知する。
【００２７】
これにより、ユーザーは、ハンドルロック装置の故障をした場合には、これを状態通知装置より知ることができるので、故障への対応などを迅速に行うことができる。
【００２８】
本発明のハンドルロックシステムは、さらに、前記状態通知装置は、前記ハンドルロック装置への指示を受け付ける指示入力部を兼ねる構成とすることもできる。
【００２９】
上記構成によれば、状態通知装置がハンドルロック装置への指示を受け付ける指示入力部を兼ねるので、状態通知装置のみでハンドルロック装置への指示入力とその動作状態の確認とを行え、利便性が向上する。
【００３０】
本発明は、本発明のハンドルロックシステムに備えられる前記ハンドルロック装置の前記動作状態検出部、前記送信部、あるいは前記状態通知装置の前記受信部、前記通知部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、および該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、発明の範疇としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体において利用でき、破壊などの強硬な手法によるロック解除が行い難いハンドルロック装置を備えるハンドルロックシステムの提供を可能にするといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態に係る、ハンドルロックシステムのハンドルロック装置が搭載された移動体である自転車の概観を示す図であり、（ａ）は横から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）において円で示すフロント部分の拡大図である。
【図２】上記ハンドルロック装置の外観図である。
【図３】上記ハンドルロック装置の分解斜視図である。
【図４】図２の破線で示す面で切断した上記ハンドルロック装置の矢視断面図である。
【図５】前カバーおよび後カバーを外した状態の、上記ハンドルロック装置の下面図である。
【図６】上記ハンドルロック装置におけるロックピンユニットの分解斜視図である。
【図７】上記ハンドルロック装置における駆動ユニットの分解斜視図である。
【図８】上記ハンドルロック装置における制御ユニットの分解斜視図である。
【図９】上記ハンドルロック装置の出没部が上記自転車のステアリングコラムに形成された係合孔に係合して、上記自転車のハンドルのロック状態を示す一部切欠側面図である。
【図１０】上記ステアリングコラムに形成された係合孔と、上記ハンドルとの位置関係を示す図である。
【図１１】上記ハンドルロック装置によるハンドルのロック解除状態を示す説明図である。
【図１２】上記ハンドルロック装置によるハンドルのロック状態を示す説明図である。
【図１３】上記ハンドルロック装置によるハンドルのロック不完全状態を示す説明図である。
【図１４】上記ハンドルロック装置によるハンドルのロック解除不完全状態を示す説明図である。
【図１５】上記ハンドルロック装置の機能ブロック図である。
【図１６】上記ハンドルロック装置における、ロック指示を受けてロック解除状態（図１１の状態）からロック状態（図１２の状態）へと移行する時の、モータの駆動信号、前および後の各スライダ位置センサの出力信号、前および後の各ロックピン位置センサの出力信号、およびユーザーインターフェイスの表示内容を示すタイミングチャートである。
【図１７】上記ハンドルロック装置における、ロック指示を受けてロック解除状態（図１１の状態）からロック不完全状態（図１３の状態）を経てロック状態（図１２の状態）へと移行する時の、モータの駆動信号、前および後の各スライダ位置センサの出力信号、前および後の各ロックピン位置センサの出力信号、およびユーザーインターフェイスの表示内容を示すタイミングチャートである。
【図１８】上記ハンドルロック装置における、ロック解除指示を受けてロック状態（図１２の状態）からロック解除状態（図１１の状態）へと移行する時の、モータの駆動信号、前および後の各スライダ位置センサの出力信号、前および後の各ロックピン位置センサの出力信号、およびユーザーインターフェイスの表示内容を示すタイミングチャートである。
【図１９】上記ハンドルロック装置における、ロック解除指示を受けてロック状態（図１２の状態）からロック解除不完全状態（図１４の状態）を経てロック解除状態（図１１の状態）へと移行する時の、モータの駆動信号、前および後の各スライダ位置センサの出力信号、前および後の各ロックピン位置センサの出力信号、およびユーザーインターフェイスの表示内容を示すタイミングチャートである。
【図２０】上記自転車に搭載されたユーザーインターフェイスによるハンドルロック装置の動作状態をユーザーに通知する表示例の図である。
【図２１】上記ユーザーインターフェイスによるハンドルロック装置のエラーをユーザーに通知する表示例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明のハンドルロックシステムの一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
（自転車１の構成）
図１は、本実施の形態に係る、ハンドルロックシステムのハンドルロック装置２０が搭載された移動体である自転車１の概観を示す図であり、（ａ）は横から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）において円で示すフロント部分の拡大図である。
【００３５】
図１の（ａ）（ｂ）に示すように、自転車１は、フレーム２に、前輪３や、後輪４、ハンドル５、サドル６、ペダル７、ハンドルステム１０、フロントフォーク１１などが組み付けられた構成である。
【００３６】
ハンドルロック装置２０は、フレーム２の内部に収容されており、外からは視認できない構成となっている。また、ハンドル５の中央部分には、自転車１とユーザーとを繋ぐユーザーインターフェイス（状態通知装置）８が設けられている。ここでは、ユーザーインターフェイス８は例えばタッチパネル式で、指示入力が可能であり、また、自転車１からユーザーへ通知する各種の情報も表示できる。ハンドルロック装置２０とユーザーインターフェイス８とで、ハンドルロックシステムが構成されている。
【００３７】
フレーム２は、ヘッドチューブや、トップチューブ、ダウンチューブ、シートチューブなどの複数の部分から構成されている。このうち、ヘッドチューブ１２は、図１の（ｃ）に示すように、前輪３の上方に位置し、その内部に、フロントフォーク１１の軸部１１ａが挿入されている。フロントフォーク１１は、前輪３の軸を支持しながら転舵させるものである。フロントフォーク１１の軸部１１ａは、ステアリングコラムと称され、該ステアリングコラム１１ａから二手に分かれてブレード１１ｂが前輪３へと延びている。
【００３８】
フロントフォーク１１の上端（ステアリングコラム１１ａの上端）には、フロントフォーク１１とハンドル５の中央とを繋ぐハンドルステム１０が取り付けられている。これにより、ハンドル５とフロントフォーク１１とが一体に動き、ハンドル５の回転を前輪３へと伝えることができる。
【００３９】
また、ヘッドチューブ１２には、トップチューブ１３およびダウンチューブ１４が接続されている。本実施の形態においては、下方に位置するダウンチューブ１４の径がトップチューブ１３よりも太く形成されており、該ダウンチューブ１４の内部にハンドルロック装置２０が収容されている。そして、特に図示してはいないが、ダウンチューブ１４には、ハンドルロック装置２０を着脱させるための扉などが形成されている。該扉は、鍵を所持するユーザー以外の者がハンドルロック装置２０にアクセスできないように常時施錠される構成である。
【００４０】
ハンドルロック装置２０は、ロックピンと該ロックピンを移動させるロックピン駆動機構とを有し、ロックピンの先端部をハンドル５と一体に回転するステアリングコラム（軸）１１ａに形成された係合孔（係合部）に係合させてハンドル５の回転を規制して、ハンドル５をロックするものである。上述したように、ハンドルロック装置２０は、ダウンチューブ１４の内部に収容されており、ステアリングコラム１１ａに形成された係合孔を含めて、自転車１の外部から視認できないように取り付けられる。
【００４１】
（ハンドルロック装置２０の概略構成）
図２は、ハンドルロック装置２０の外観図である。図２に示すように、ハンドルロック装置２０は、直方体状の外観を有し、その長手方向にある一側面における中心より下方にロックピンユニット３０が設けられている。ロックピンユニット３０には、ハンドルロック装置２０の長手方向を軸方向とするロックピン３１が収容されており、該ロックピン３１の先端部３１ａが突出することでハンドル５をロックし、該先端部３１ａが没入することでロックが解除される。以下、ロックピン３１の先端部３１ａを、ピン先端部３１ａと称する。図２は、ピン先端部３１ａが突出していない状態である。なお、説明の便宜上、以下においては、ハンドルロック装置２０におけるピン先端部３１ａが突出する側をハンドルロック装置２０の正面側（前面側）として説明する。
【００４２】
図３は、ハンドルロック装置２０の分解斜視図である。図３に示すように、ハンドルロック装置２０は、ロックピンユニット３０、駆動ユニット４０、制御ユニット６０、前カバー７０、後カバー７１などにて構成されている。
【００４３】
ロックピンユニット３０は、ロックピン３１を軸方向に移動可能に支持しており、駆動ユニット４０における後述するスライダ４２の移動に伴ってロックピン３１を移動させ、ピン先端部３１ａをアダプタ３２の先端３２ｂから突出させたり、没入させたりするものである。
【００４４】
駆動ユニット４０は、上述したように、スライダ４２を移動させるものであり、板状ケース４８に、スライダ４２の他、モータ５１や、ネジ軸４６などが搭載されている。ロックピンユニット３０におけるロックピン３１以外の部材と駆動ユニット４０とで、ロックピン駆動機構が構成されている。
【００４５】
制御ユニット６０は、ハンドルロック装置２０の外部と通信し、ロックあるいはロック解除を命じる信号を受信すると、駆動ユニット４０におけるスライダ４２の移動を制御するものである。また、制御ユニット６０は、スライダ４２およびロックピン３１それぞれの位置を検出し、検出した位置の情報に基づいて、当該ハンドルロック装置２０における動作状態を判断し、判断結果をハンドルロック装置２０の外部に送信するものである。制御ユニット６０にて、動作状態検出部および送信部が構成されている。
【００４６】
前カバー７０および後カバー７１は、１面が開放された箱型の部材であり、前カバー７０がハンドルロック装置２０の前半分を覆い、後カバー７１がハンドルロック装置２０の後半分を覆う。
【００４７】
駆動ユニット４０と制御ユニット６０とはネジなどで一体化されるようになっており、該一体化されたものに、前カバー７０と後カバー７１とが板状ケース４８を挟み込むように組み付けられ、両側からネジなどで固定される。
【００４８】
また、前カバー７０には、前面にロックピンユニット３０を外部から挿入するための開口７０ａが形成されている。ロックピンユニット３０は、該開口７０ａから挿入され、アダプタ３２の部分を露出させた状態で、ネジなどで固定される。
【００４９】
（ハンドルロック装置２０の詳細構成）
以下、図４〜図８を用いて、ハンドルロック装置２０の構成をより詳細に説明する。図４は、図２の仮想線で示す面で切断したハンドルロック装置２０の矢視断面図である。図５は、前カバーおよび後カバーを外した状態のハンドルロック装置２０の下面図である。なお、図５においてもピン先端部３１ａは突出していない。図６は、ロックピンユニット３０の分解斜視図、図７は、駆動ユニット４０の分解斜視図、図８は、制御ユニット６０の分解斜視図である。
【００５０】
まず、図４〜図６を用いて、ロックピンユニット３０の構成を説明する。図４〜図６に示すように、ロックピンユニット３０は、ロックピン３１、アダプタ３２、第１バネ３３、第２バネ３５、ホルダ３６、止め輪３７などにて構成されている。
【００５１】
ロックピン３１は、ピン先端部３１ａが含まれる太軸部３１ｂと、中央の細軸部３１ｃと、後端側の薄板部３１ｄとからなる。径の違いにより、太軸部３１ｂと細軸部３１ｃとの間に第１段差部３１ｅが形成されている。細軸部３１ｃには、ロックピン３１をホルダ３６に固定するための止め輪３７を嵌め込むための溝３１ｇが形成されている。薄板部３１ｄは、駆動ユニット４０の板状ケース４８に形成された矩形孔４８ｂを通って板状ケース４８の後側（裏側）に突出して配され、制御ユニット６０に設けられた後述する前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の検出片として機能する。以下、薄板部３１ｄを、ロックピン用検出片３１ｄと称する。
【００５２】
アダプタ（前側支持体）３２は、その外周部にフランジ状の取り付け部３２ａを有する。アダプタ３２は、ロックピンユニット３０を構成する他の部材が内部に組み込まれた後、取り付け部３２ａを介してネジなどで前カバー７０の外側に取り付けられる。また、アダプタ３２には、ロックピン３１を挿入させる軸孔３２ｂが形成されると共に、アダプタ３２の後側（裏側）には、軸孔３２ｂと連通し、ホルダ３６のフランジ部３６ａ側が係入される係入凹部３２ｃが形成されている。
【００５３】
軸孔３２ｂは、太軸部３１ｂに対応した内径を有し、係入凹部３２ｃは、軸孔３２ｂよりも大きいホルダ３６のフランジ部３６ａの外径に対応した内径を有する。そして、軸孔３２ｂと係入凹部３２ｃとの間は、係入凹部３２ｃに向かってすり鉢状に広がっており、すり鉢の底部に、第１バネ３３の先端を突き当てるための第１突き当て部３２ｄが形成されている。
【００５４】
一方、ホルダ（後側支持体）３６は、上述したように、前側の外周部にフランジ部３６ａを有し、該フランジ部３６ａ側が、アダプタ３２の係入凹部３２ｃに係入され、係入凹部３２ｃの内部を摺動する。ホルダ３６は、フランジ部３６ａの後面（裏面）が、前カバー７０に形成された開口７０ａの外周部に突き当たることで後方への移動が規制され、ロックピン３１の軸方向に沿って、係入凹部３２ｃ内で移動する。
【００５５】
そして、ホルダ３６にもロックピン３１を挿入させる軸孔３６ｂが形成されている。ここで、軸孔３６ｂは、太軸部３１ｂに対応した内径を有し、軸孔３６ｂの後端部は細軸部３１ｃに対応した内径に絞られることで底部３６ｃを形成し、該底部３６ｃの前面に、第２バネ３５の後端を突き当てる第２突き当て部３６ｄが形成され、該底部３６ｃの後面（裏面）に、細軸部３１ｃに取り付けられた止め輪３７が突き当たる第３突き当て部３６ｅが形成されている。
【００５６】
ロックピン３１は、ピン先端部３１ａが没入した状態で、太軸部３１ｂがホルダ３６のフランジ部３６ａに到達し、かつ、ロックピン用検出片３１ｄが後ロックピン位置センサＳ４に到達してこれを遮光する長さを有している。
【００５７】
そして、第１バネ３３は、太軸部３１ｂの外周に配設されている。第１バネ３３は、先端をアダプタ３２の第１突き当て部３２ｄに突き当てると共に、後端を係入凹部３２ｃに係入されたホルダ３６のフランジ部３６ａに突き当てた状態で、アダプタ３２の内部に配設されている。
【００５８】
一方、第２バネ３５は細軸部３１ｃの外周に配設されている。第２バネ３５は、先端を太軸部３１ｂと細軸部３１ｃとの間の第１段差部３１ｅに突き当てると共に、後端をホルダ３６の第２突き当て部３６ｄに突き当てた状態で、ホルダ３６の内部に配設されている。
【００５９】
ロックピンユニット３０は、アダプタ３２に対し、第１バネ３３、ロックピン３１、第２バネ３５、ホルダ３６を順に挿入した後、止め輪３７を溝３１ｇに固定することで一体化される。この状態で、ロックピン３１は、止め輪３７と第２バネ３５とでホルダ３６に固定されている。止め輪３７と第２バネ３５にて、第１バネ３３が圧縮しきる位置にホルダ３６が移動するまでの間、ロックピン３１をホルダ３６に掛止してホルダ３６と一体に移動させる掛止部が構成されている。
【００６０】
次に、図４、図５、図７を用いて、駆動ユニット４０の構成を説明する。図４、図５、図７に示すように、駆動ユニット４０は、第１軸受４１、スライダ４２、第２軸受４３、ナット４４、スライダ用検出片４５、ねじ軸４６、シャフト４７、板状ケース４８、カップリング４９、モータブラケット５０、モータ５１、第３軸受５２などにて構成されている。
【００６１】
板状ケース４８には、中央上部に円形孔４８ａが形成されており、該円形孔４８ａに嵌合された第２軸受４３を介して、ネジ軸４６の後端部が挿入されている。ネジ軸４６は、ロックピン３１と平行に配設されており、前端部は前カバー７０内側に取り付けられた第１軸受４１に支持されている。また、板状ケース４８の後側には、モータブラケット５０を介してモータ５１が取り付けられている。モータ５１は可逆回転モータである。ネジ軸４６の後端部は、カップリング４９にてモータ５１の駆動軸と連結されている。これにより、ネジ軸４６は、モータ５１の駆動に伴って可逆回転する。
【００６２】
また、ネジ軸４６には、ナット４４が螺合されており、該ナット４４はスライダ４２に固定されている。スライダ４２には、円形孔４２ａと円形孔４２ｂとが上下に並んで形成されており、上部の円形孔４２ａにネジ軸４６が挿入され、下部の円形孔４２ｂにロックピン３１が挿入されている。
【００６３】
また、スライダ４２の上部には第３軸受５２が取り付けられると共に、該第３軸受５２にシャフト４７が挿入されている。シャフト４７は、板状ケース４８と前カバー７０の内側とに固定され、ロックピン３１と平行に配設されている。
【００６４】
スライダ４２の上部が、第３軸受５２を介してシャフト４７に固定されることで、ナット４４は、ネジ軸４６が回転するとネジ軸４６の軸方向に平行移動し、ナット４４と共にスライダ４２も平行移動する。移動方向は、ネジ軸４６の回転方向に応じ、ネジ軸４６が正回転すると、ホーム位置（定位置）から押し出し方向に移動し、ネジ軸４６が逆回転すると、押し出し方向とは逆のホーム位置に戻る方向に移動する。
【００６５】
また、スライダ４２における円形孔４２ｂの周囲の面４２ｃは、当接面として機能し、スライダ４２の押し出し方向への移動に伴い、ロックピンユニット３０におけるホルダ３６の後端部に当接して、ホルダ３６を押し出し方向に移動させる。円形孔４２ｂは、ロックピン３１に取り付けられた止め輪３７の外径よりも大きく形成されており、ロックピン３１における止め輪３７の部分が通過できるようになっている。これにより、スライダ４２に押されることでホルダ３６は押し出し方向に移動しても、ロックピン３１自体がホルダ３６と一緒に押し出し方向に移動できない場合でも、ロックピン３１を後方に逃がすことができる。前記スライダ４２、ネジ軸４６、モータ５１、およびシャフト４７などで、押し出し部が構成されている。
【００６６】
さらにスライダ４２の下部には、制御ユニット６０に設けられた後述する前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の検出片であるスライダ用検出片４５が取り付けられている。
【００６７】
板状ケース４８には、矩形孔４８ｂ，４８ｃが形成されており、これら矩形孔４８ｂ，４８ｃを通って、スライダ用検出片４５および前述したロックピン３１の後端部のロックピン用検出片３１ｄが、板状ケース４８の後側（裏側）に突出している。
【００６８】
また、上記ロックピンユニット３０と駆動ユニット４０とは、ロックピン３１の駆動機構を構成するものであり、以下のように表現することもできる。つまり、ロックピン３１の駆動機構は、ロックピン３１が挿通され、ロックピン３１のピン先端部３１ａ側の外周を軸方向に移動可能に支持し、前端部からピン先端部３１ａが出没し、かつ、後端部に軸方向に沿って形成された係入凹部３２ｃを有するアダプタ（前側支持体）３２と、ロックピン３１が挿通され、ピン先端部３１ａよりも後方の外周を軸方向に移動可能に支持し、前端部側からアダプタ３２に形成された係入凹部３２ｃに係入され、係入凹部３２ｃの内側を摺動するホルダ（後側支持体）３６と、ロック時、ホルダ３６に当接してホルダ３６をピン先端部３１ａが突出する方向である前方へ押し出し、ロック解除時、ホルダ３６を押し出す前のホーム位置に戻る押し出し部を構成するスライダ４２などと、アダプタ３２とホルダ３６との間に配され、スライダ４２などにてホルダ３６が前方に押し出されると圧縮する第１バネ３３と、第１バネ３３が圧縮しきる位置にホルダ３６が移動するまでの間、ロックピン３１をホルダ３６に掛止してホルダ３６と一体に移動させる掛止部（第２バネ３５、止め輪３７）と、ロックピン３１とホルダ３６との間に配され、掛止部による掛止が解除された状態で、ロックピン３１がホルダ３６の後方へと移動すると圧縮する第２バネ３５と、を有する構成である。
【００６９】
上記構成によれば、ロックピン３１が、アダプタ３２とホルダ３６とに挿通され、軸方向に移動可能に支持されている。ピン先端部３１ａは、先端部側を支持するアダプタ３２の前端部から出没する。アダプタ３２よりも後ろでロックピン３１を支持するホルダ３６は、その前端部からアダプタ３２に形成された係入凹部３２ｃに係入され、該凹部３２ｃの内側を摺動するよう構成されている。ロック時、ホルダ３６はスライダ４２などにてピン先端部３１ａが突出する方向である前方へ押し出される。
【００７０】
アダプタ３２とホルダ３６との間には第１バネ３３が配されており、ホルダ３６が前方に押し出されることでこの第１バネ３３が圧縮される。ロック解除時、スライダ４２などがホルダ３６を押し出す前のホーム位置に戻ると、ホルダ３６も第１バネ３３の復元力で元の位置へと戻る。
【００７１】
ロックピン３１は、第１バネ３３が圧縮しきる位置にホルダ３６が移動するまでの間は、掛止部によってホルダ３６に掛止される。これにより、ロックピン３１はホルダ３６と一体に移動し、ピン先端部３１ａがアダプタ３２より突出する。また、ホルダ３６が元の位置へ戻ったときには、ホルダ３６と共にロックピン３１も元の位置に戻る。
【００７２】
さらに、ロックピン３１とホルダ３６との間には第２バネ３５が配されており、掛止部による掛止が解除された状態で、ピン先端部３１ａがアダプタ３２より十分に突出できない場合には、第２バネ３５が圧縮して、ロックピン３１をホルダ３６の後方へと逃がす。これにより、スライダ４２などがホルダ３６を押し出したときに、ピン先端部３１ａと係合孔１１ｃとの位置が合わなかったとしても、その後、ロックピンの先端部と係合１１ｃの位置が有ったときに、第２バネ３５の復元力でピン先端部３１ａを突出させて係合孔１１ｃに係合させることができる。
【００７３】
次に、図４、図５、図８を用いて、制御ユニット６０の構成を説明する。図４、図５、図８に示すように、制御ユニット６０は、基板６１、基板ブラケット６２、電池ホルダ６３、電池６４などにて構成されている。基板６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを搭載した制御基板であり、下面（裏面）に、スライダ４２の位置を検出するための前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２と、ロックピン３１の位置を出するための前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４が搭載されている。これら位置センサＳ１〜Ｓ４は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサである。
【００７４】
このような基板６１は、基板ブラケット６２の下面に取り付けられ、基板ブラケット６２の上面は、駆動ユニット４０におけるモータブラケット５０に取り付けられる。また、基板ブラケット６２には、電池ホルダ６３が取り付けられ、電池６４を搭載できるようになっている。
【００７５】
図９は、ハンドルロック装置２０におけるロックピン３１のピン先端部３１ａが自転車１のステアリングコラム１１ａに形成された係合孔１１ｃに係合して、自転車１のハンドル５（図１の（ａ）（ｂ）参照）のロック状態を示す一部切欠側面図である。図９に示すように、ハンドルロック装置２０は、ダウンチューブ１４の内部に、前面がヘッドチューブ１２のある前方に向くように取り付けられる。ヘッドチューブ１２におけるダウンチューブ１４の内部空間に面する側面には、ピン先端部３１ａが入り込む孔１２ａが形成されている。そして、ヘッドチューブ１２内部に挿入され、ハンドル５と一体に回転するステアリングコラム１１ａには、ピン先端部３１ａが係合する係合孔１１ｃが形成されている。ハンドルロック装置２０から突出させたピン先端部３１ａが、ヘッドチューブ１２の孔１２ａを通ってハンドル５と一体に回転するステアリングコラム（軸）１１ａに形成された係合孔１１ｃに係合することで、ハンドル５がロックされる。
【００７６】
図１０は、ステアリングコラム１１ａに形成された係合孔１１ｃと、ハンドル５との位置関係を示す図である。図１０に示すように、本実施の形態では、係合孔１１ｃは、ステアリングコラム１１ａにおける、ハンドル５が正面より左側に所定の角度、例えば４５°（±５°）回転した状態でロックピン３１の先端部３１ａと向き合う位置に形成されている。このように、ハンドル５を回転させた状態でロックすることで、自転車１の移動が困難となり、ハンドルロック装置２０を盗難防止のための錠として利用できる。なお、ここでは係合孔１１ｃとしているが、孔ではなく凹部より形成してもよい。
【００７７】
また、ここではハンドル５を左側に回転させた状態でロックする構成を例示したが、右側に回転させた状態でロックする構成としてもよい。あるいは、係合孔１１ｃを２個形成して、左右何れの側においてもロックできる構成としてもよい。また、ハンドル５を正面より左（あるいは右）側に、回転可能な最大角度まで回転させた状態でロックする構成としてもよい。また、係合孔１１ｃの横幅は、ピン先端部３１ａの横幅よりも遊びを持たせて大きく形成することが好ましい。これにより、ピン先端部３１ａを係合孔１１ｃに挿通させることができるハンドル５の角度に広がりが生まれ、後述するロック不完全状態に成り難い。
【００７８】
（ハンドルロック装置２０の動作説明）
次に、図１１〜図１４を用いて、ハンドルロック装置２０の動作を説明する。図１１は、ハンドルロック装置２０おけるハンドル５のロック解除状態を示す説明図であり、図１２は、ロック状態、図１３は、ロック不完全状態、図１４は、ロック解除不完全状態を示す説明図である。なお、図１１〜図１４においては、（ａ）は、各状態におけるハンドルロック装置２０およびステアリングコラム１１ａ要部の各断面図を示し、（ｂ）は、各状態における前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２とスライダ用検出片４５との位置関係、並びに前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４とロックピン用検出片３１ｄとの位置関係を示す説明図である。
【００７９】
図１１の（ａ）に示すように、ロック解除状態では、スライダ４２は、最も後のホーム位置にあり、ロックピンユニット３０のホルダ３６もホーム位置にある。また、第１バネ３３の後端が突き当たることで、ホルダ３６のフランジ部３６ａは、後面（裏面）が前カバー７０における開口７０ａの外周部に突き当たっている。
【００８０】
また、図１１の（ｂ）に示すように、ロック解除状態では、スライダ４２に固定されたスライダ用検出片４５が、後スライダ位置センサＳ２および前スライダ位置センサＳ１を共に遮光している。同様に、ロックピン３１の後端側に形成されたロックピン用検出片３１ｄも、後ロックピン位置センサＳ４および前ロックピン位置センサＳ３を共に遮光している。
【００８１】
ロック解除状態からロック状態へと移行するには、駆動ユニット４０が、モータ５１を正転駆動させる。これにより、モータ５１の駆動軸とカップリング４９で連結されたネジ軸４６が正回転する。図１１の（ａ）に示すように、ネジ軸４６に螺合されたナット４４は、スライダ４２に固定され、スライダ４２はシャフト４７で回転止めされているため、ネジ軸４６が正回転すると、スライダ４２が矢印Ｙ１にて示す押し出し方向（前方）へと移動する。
【００８２】
このようにスライダ４２が移動すると、スライダ用検出片４５も移動し、後スライダ位置センサＳ２、前スライダ位置センサＳ１の順で、遮光から投光に変化する。
【００８３】
また、上述のようにスライダ４２が移動すると、前カバー７０にアダプタ３２と第１バネ３３で押さえ込まれたホルダ３６が押し出し方向に押し出され、第１バネ３３が圧縮される。また、ホルダ３６が押し出されることで、該ホルダ３６に第２バネ３５と止め輪３１ｅとで固定されているロックピン３１も一緒に押し出し方向に押し出される。
【００８４】
ここで、係合孔１１ｃがピン先端部３１ａと向き合う位置にある場合、図１２の（ａ）に示すように、ピン先端部３１ａが係合孔１１ｃに入り込んで係合する。これにより、ステアリングコラム１１ａが回転できなくなり、ハンドル５がロックされる（ロック状態）。
【００８５】
このようなロックピン３１の移動に伴いロックピン用検出片３１ｄも移動し、後ロックピン位置センサＳ４、前ロックピン位置センサＳ３の順で、遮光から投光に変化する。
【００８６】
図１２の（ｂ）に示すように、このようなロック状態では、後スライダ位置センサＳ２および前スライダ位置センサＳ１が共に投光となる。同様に、後ロックピン位置センサＳ４および前ロックピン位置センサＳ３も共に投光となる。
【００８７】
これに対し、係合孔１１ｃがピン先端部３１ａと向き合う位置にない場合は、図１３の（ａ）に示すように、ピン先端部３１ａがステアリングコラム１１ａの側面に突き当たり、係合孔１１ｃには入り込まない。その結果、ハンドル５はロック不完全な状態となる（ロック不完全状態）。ロックピン３１の移動が途中で規制されるため、途中からはホルダ３６だけがスライダ４２に押されてホルダ３６のみが移動することとなり、第２バネ３５が圧縮される。
【００８８】
このようなロックピン３１の移動では、図１３の（ｂ）に示すように、ロックピン用検出片３１ｄは、前ロックピン位置センサＳ３を遮光したままとなる。つまり、ロック不完全状態では、後スライダ位置センサＳ２、前スライダ位置センサＳ１、後ロックピン位置センサＳ４は投光となるが、前ロックピン位置センサＳ３のみ遮光となる。
【００８９】
但し、このようなロック不完全状態になったとしても、ハンドル５を左右に回転させて、係合孔１１ｃとピン先端部３１ａとを向きあわせることで、ロック状態へと移行できる。係合孔１１ｃがピン先端部３１ａに向き合うと同時に、圧縮されていた第２バネ３５が復元し、その力でピン先端部３１ａが係合孔１１ｃに入り込む。
【００９０】
一方、ロック状態からロック解除状態へと移行するには、駆動ユニット４０が、モータ５１を逆転駆動させる。これにより、図１２の（ａ）に示すように、ネジ軸４６が逆回転し、スライダ４２が矢印Ｙ２にて示すホーム位置へ戻る方向（後方）へと移動する。
【００９１】
このようにスライダ４２が移動すると、スライダ用検出片４５も移動し、前スライダ位置センサＳ１、後スライダ位置センサＳ２の順で、投光から遮光に変化する。
【００９２】
ここで、ハンドル５に回転方向の力が加わっておらず、係合孔１１ｃとピン先端部３１ａとの間に大きな摩擦が無い場合は、スライダ４２が移動すると、圧縮されていた第１バネ３３が復元し、その力でホルダ３６がホーム位置へと押し戻され、ホルダ３６に固定されているロックピン３１も一緒にホーム位置へと押し戻される。これにより、図１１の（ａ）に示すように、ピン先端部３１ａが係合孔１１ｃから抜け出る（ロック解除状態）。
【００９３】
そして、このようなロックピン３１の移動に伴いロックピン用検出片３１ｄも移動し、前ロックピン位置センサＳ３、後ロックピン位置センサＳ４の順で、投光から遮光に変化する。
【００９４】
これに対し、ハンドル５に回転方向の力が加わっており、係合孔１１ｃとピン先端部３１ａとの間に大きな摩擦がある場合は、図１４の（ａ）に示すように、スライダ４２がホーム位置へと移動しても、ピン先端部３１ａが係合孔１１ｃに引っ掛かってしまい、ロックピン３１が移動できない。その結果、ハンドル５はロック解除不完全な状態となる（ロック解除不完全状態）。ロックピン３１の移動が規制されることで、ホルダ３６も移動せず、第１バネ３３が圧縮されたままとなる。
【００９５】
ロックピン３１が移動しないため、ロック不完全状態では、図１４の（ｂ）に示すように、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４は共に投光のままとなる。つまり、ロック解除不完全状態では、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２は共に遮光となるが、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４は共に投光となる。
【００９６】
なお、このようなロック解除不完全状態になった場合も、ハンドル５を左右に回転させて、係合孔１１ｃとピン先端部３１ａとの引っ掛かりを解消させることで、ロック解除状態へと移行できる。係合孔１１ｃとピン先端部３１ａとの引っ掛かりが解除されると同時に、圧縮されていた第１バネ３３が復元し、その力でピン先端部３１ａが係合孔１１ｃから抜け出す。
【００９７】
（ハンドルロック装置２０の制御部１００の説明）
次に、図１５〜図１９を用いて、ハンドルロック装置２０の制御部１００について説明する。図１５は、ハンドルロック装置２０の機能ブロック図である。図１５に示すように、ハンドルロック装置２０は制御部１００を備える。制御部１００は、制御ユニット６０に搭載された基板６１からなり、モータ５１、通信部１０１、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４などが接続されている。
【００９８】
制御部１００は、モータ５１の正逆駆動およびそのＯＮ/ＯＦＦを制御し、また、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４から入力される遮光，投光を示す信号に基づいて、ハンドルロック装置２０の動作状態を判定する。動作状態としては、前述したロック状態、ロック解除状態、ロック不完全状態、およびロック解除不完全状態の他、ロック解除状態からロック状態へ移行する途中のロック移行中状態、およびロック状態からロック解除状態へ移行する途中のロック解除移行中状態などがある。
【００９９】
通信部（送信部）１０１は、ハンドルロック装置２０と外部との通信を可能にするもので、基板６１に搭載されている。本実施の形態では、通信部１０１は、自転車１に搭載されたユーザーインターフェイス（状態通知装置）８と無線あるいは有線にて通信し、ユーザーインターフェイス８から入力されたロック指示あるいはロック解除指示を制御部１００に送り、また、制御部１００が判定したハンドルロック装置２０の動作状態を示す情報をユーザーインターフェイス８に送信する。ユーザーインターフェイス８は、制御部１００から受信したハンドルロック装置２０の動作状態を示す情報に基づいて、ユーザーにハンドルロック装置２０の動作状態を表示にて通知する。ユーザーインターフェイス８には、制御部８ａが搭載されており、該制御部８ａにて状態通知装置の受信部、通知部が構成される。
【０１００】
図１６は、ロック指示を受けてロック解除状態（図１１の状態）からロック状態（図１２の状態）へと移行する時の、モータ５１の駆動信号、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号、ユーザーインターフェイス８による表示内容を示すタイミングチャートである。
【０１０１】
図１６に示すように、制御部１００は、モータ５１が停止し、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号の全てが遮光である場合、ロック解除状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には「ハンドルロック解除」が表示される。
【０１０２】
この状態で、ロック指示の入力など、ハンドル５をロックさせるための信号が入力されると、制御部１００はモータ５１を正転駆動でＯＮする。これにより、上述したように、スライダ４２が押し出し方向に移動を開始し、後スライダ位置センサＳ２、前スライダ位置センサＳ１の順で、遮光から投光に変化する。制御部１００は、前スライダ位置センサＳ１が遮光から投光に変化したタイミングでモータ５１をＯＦＦする。
【０１０３】
また、スライダ４２の移動に伴って、ロックピン３１も押し出され、ハンドル５の向きがロックする位置として正しい場合、ロックピン３１はスムーズに押し出されてピン先端部３１ａが係合孔１１ｃに入り込むことで、後ロックピン位置センサＳ４、前ロックピン位置センサＳ３の順で、遮光から投光に変化する。前スライダ位置センサＳ１が遮光から投光に変化するよりも前に、前ロックピン位置センサＳ３が遮光から投光に変化していれば、制御部１００は、ロック状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、正常にロックされたことを示す「ロック」が表示される。
【０１０４】
また、制御部１００は、モータ５１を正転駆動でＯＮしてから、ロック状態であることを判定するまでの間は、ロック状態へ移行する途中であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロック状態へ移行する途中であることを知らせる「ロック移行中」が表示される。
【０１０５】
図１７は、ロック指示を受けてロック解除状態（図１１の状態）からロック不完全状態（図１３の状態）を経てロック状態（図１２の状態）へと移行する時の、モータ５１の駆動信号、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。
【０１０６】
図１６と比較するとわかるように、ピン先端部３１ａがステアリングコラム１１ａの側面に突き当たって係合孔１１ｃに入り込まないため、前ロックピン位置センサＳ３が遮光のままとなる。前スライダ位置センサＳ１が遮光から投光に変化しても、前ロックピン位置センサＳ３が遮光のままのとき、制御部１００は、ロック不完全状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロックが不完全であることを知らせる「ロック不完全」が表示される。さらに、このとき、ユーザーインターフェイス８には、「ロック不完全」と共に、例えば「ハンドルを回して下さい」というような警告メッセージが表示される。
【０１０７】
この後、ユーザーがハンドル５を回してピン先端部３１ａは係合孔１１ｃに入り込むと、制御部１００は、ロック状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８の表示は、「ロック不完全」から、正常にロックされたことを知らせる「ロック」へと切り換わる。
【０１０８】
図１８は、ロック解除指示を受けてロック状態（図１２の状態）からロック解除状態（図１１の状態）へと移行する時の、モータ５１の駆動信号、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
図１８に示すように、制御部１００は、モータ５１が停止し、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号の全てが投光である場合、ロック状態であると判定し、ユーザーインターフェイス８には「ロック」が表示される。
【０１１０】
この状態で、ロック解除指示などの、ハンドル５のロックを解除させるための信号が入力されると、制御部１００はモータ５１を逆転駆動でＯＮする。これにより、上述したように、スライダ４２がホーム位置に戻る方向に移動を開始し、前スライダ位置センサＳ１、後スライダ位置センサＳ２の順で、投光から遮光に変化する。制御部１００は、後スライダ位置センサＳ２が投光から遮光に変化したタイミングでモータ５１をＯＦＦする。
【０１１１】
また、スライダ４２のホーム位置への移動に伴って、ホルダ３６を押し出す力がなくなるため、圧縮された第１バネ３３の復元によってロックピン３１もホーム位置に戻ろうとする。ここで、ハンドル５に回転方向の力が加わっていない場合は、ピン先端部３１ａが、係合孔１１ｃからスムーズに抜け出し、前ロックピン位置センサＳ３、後ロックピン位置センサＳ４の順で、投光から遮光に変化する。後スライダ位置センサＳ２が投光から遮光に変化するよりも前に、後ロックピン位置センサＳ４が投光から遮光に変化していれば、制御部１００は、ロック解除状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、正常にロックが解除されたことを知らせる「ロック解除」が表示される。
【０１１２】
また、制御部１００は、モータ５１を逆転駆動でＯＮしてから、ロック解除状態であることを判定するまでの間は、ロック解除状態へ移行する途中であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロック解除状態へ移行する途中であることを知らせる「ロック解除移行中」が表示される。
【０１１３】
図１９は、ロック解除指示を受けてロック状態（図１２の状態）からロック解除不完全状態（図１４の状態）を経てロック解除状態（図１１の状態）へと移行する時の、モータ５１の駆動信号、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。
【０１１４】
図１７と比較するとわかるように、ハンドル５に回転方向に力が加わっていると、ピン先端部３１ａが係合孔１１ｃに引っ掛かって抜けず、後スライダ位置センサＳ２が投光から遮光に変化しても、前および後の各ロックピン位置センサＳ３，Ｓ４は何れも投光のままとなる。後スライダ位置センサＳ２が投光から遮光に変化しても、後ロックピン位置センサが投光のままである場合、制御部１００は、ロック解除不完全状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロック解除が不完全であることを知らせる「ロック解除不完全」が表示される。さらに、このとき、ユーザーインターフェイス８には、「ロック解除不完全」と共に、「ハンドルを回して下さい」というような警告メッセージが表示される。
【０１１５】
この後、ユーザーがハンドル５を回してピン先端部３１ａの引っ掛かりが解消されて係合孔１１ｃから抜け出すと、制御部１００は、ロック解除状態であると判定する。これにより、ユーザーインターフェイス８の表示は、「ロック解除不完全」から、正常にロック解除されたことを知らせる「ロック解除」へと切り換わる。
【０１１６】
さらに、制御部１００は、通信部１０１を介してロック指示あるいはロック解除指示を受け付け、モータ５１に駆動信号を出力したものの、前および後の各スライダ位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号に変化が無い場合や、モータ５１の過電流を検出した場合には、ハンドルロック装置２０の動作状態の１つとして「エラー発生状態」を判定する。エラー判定時、ユーザーインターフェイス８には、エラーの発生を知らせる「エラー発生」が表示され、また、「ハンドルロック装置のメンテナンスを実施して下さい」などのメッセージが表示される。
【０１１７】
また、エラーの詳細として、ハンドルロック装置２０の故障や、電池切れなど、エラーの内容が特定できる場合は、制御部１００から特定したエラーの内容がユーザーインターフェイス８に送られ、ユーザーインターフェイス８には、「エラー発生」と共に、エラーの内容を通知する「ハンドルロック装置の故障」や「電池／バッテリー切れ」などのメッセージが表示される。
【０１１８】
（ユーザーインターフェイス８による表示例）
図２０にユーザーインターフェイス８によるハンドルロック装置２０の動作状態の表示例を示す。（ａ）は、ロック解除状態でロック指示が入力され、正常にロックが完了した場合であり、（ｂ）は、ロック状態でロック解除指示が入力され、正常にロック解除が完了した場合である。（ｃ）は、ロック解除状態でロック指示が入力され、ロック不完全状態を経て、正常にロックが完了した場合、（ｄ）は、ロック状態でロック解除指示が入力され、ロック解除不完全状態を経て、正常にロック解除が完了した場合である。
【０１１９】
図２０の（ａ）〜（ｄ）では、凹部を有する鍵穴パターンと、棒状の鍵パターンとの係合でロック状態を示し、非係合でロック解除状態を示している。（ｃ）（ｄ）では、鍵穴パターンと棒状の鍵パターンとの係合と非係合を交互に繰り返し表示して、ロック不完全状態、ロック解除不完全状態を示している。また、（ｃ）（ｄ）では併せて、「ハンドルを左右に回転させて下さい」のメッセージが表示されている。なお、ロック移行中、ロック解除移行中についても、鍵穴パターンと棒状の鍵パターンとの係合と非係合を交互に繰り返し表示すればよい。
【０１２０】
図２１にユーザーインターフェイス８によるハンドルロック装置２０の動作状態の表示例を示す。（ａ）は、「エラー発生」と共に「ハンドルロック装置のメンテナンスを実施して下さい」のメッセージが表示されている例である。（ｂ）は、「エラー発生」と共に「ハンドルロック装置の故障」を知らせるメッセージが表示されている例で、（ｃ）は、「エラー発生」と共に「電池／バッテリー切れ」を知らせるメッセージが表示されている例である。
【０１２１】
（変形例）
なお、上記実施の形態では、ロック／ロック解除の各指示、およびユーザーへのハンドルロック装置２０の動作状態の通知を、自転車１に設けられたユーザーインターフェイス８を用いて行うようになっていたが、これに限るものではない。例えば、自転車１のユーザーが所持するスマートフォンなどの携帯端末に、専用のアプリケーションをダウンロードさせて、携帯端末から行う構成としてもよい。また、ハンドルロック装置２０の動作状態の通知は、表示に限らず、音や音声などで通知する構成、および音と表示の組み合わせでもよい。なお、音で通知する構成の場合、ハンドルロック装置２０に音発生装置を備えさせ、ハンドルロック装置２０自身でその動作状態を通知する構成でもよい。
【０１２２】
また、ハンドル５をロックする構成では、走行中に誤操作などでハンドルロック装置２０が作動すると危険である。そのため、このような誤動作が発生しないように、走行中であることを、ＧＰＳ機能や、ペダル７の回転の有無、スタンドの状態などから判断して、走行中である場合は、ロック指示が成されてもこれを無視するような仕組みが組まれるが、そのような場合にも、音や、表示、あるいは携帯端末の振動などで、走行中のユーザーに誤操作があったことを通知できる構成とすることが好ましい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、ハンドル５をロックさせるための信号としてロック指示の入力を例示し、また、ハンドル５のロックを解除させるための信号として、ロック解除指示の入力を例示した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、自転車１から当該自転車１のユーザーが数メートル以上離れた状態が数秒経過した場合に、ハンドル５をロックさせるための信号を入力させたり、自転車１のスタンドが立てられた後、数秒経過した場合に、ハンドル５をロックさせるための信号を入力させたりしてもよい。また、ロックの解除は、自転車１に当該自転車１のユーザーが数メートル以内に近づき、かつ、自転車１のスタンドが外された場合に、ハンドル５のロックを解除させるための信号を入力させたりしてもよい。
【０１２４】
また、ここでは二輪の自転車を例示したが、二輪に限らず、三輪や四輪などの移動体であってよい。また、自転車の場合も、電池を動力源として走行力の一部を電動モータから得る、電動アシスト自転車であってもよい。その場合は、電池６４に代えて電動モータを駆動する電源からハンドルロック装置２０の電源を確保する構成であってもよい。さらに、移動体としては、自転車に限るものではない。
【０１２５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１００、および制御部８ａは、集積回路（ＩＣチップ）などに形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２６】
後者の場合、制御部１００、および制御部８ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１２７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  自転車（移動体）
２  フレーム（外装部品）
３  前輪
４  後輪
５  ハンドル
８  ユーザーインターフェイス（状態通知装置）
８ａ  制御部（受信部、通知部）
２０  ハンドルロック装置
３１  ロックピン
６０  制御ユニット
６４  電池
１００  制御部（動作状態検出部、送信部）
Ｓ１  前スライダ位置センサ
Ｓ２  後スライダ位置センサ
Ｓ３  前ロックピン位置センサ
Ｓ４  後ロックピン位置センサ
【図１】
0006746948.tif 000002
【図２】
0006746948.tif 000003
【図３】
0006746948.tif 000004
【図４】
0006746948.tif 000005
【図５】
0006746948.tif 000006
【図６】
0006746948.tif 000007
【図７】
0006746948.tif 000008
【図８】
0006746948.tif 000009
【図９】
0006746948.tif 000010
【図１０】
0006746948.tif 000011
【図１１】
0006746948.tif 000012
【図１２】
0006746948.tif 000013
【図１３】
0006746948.tif 000014
【図１４】
0006746948.tif 000015
【図１５】
0006746948.tif 000016
【図１６】
0006746948.tif 000017
【図１７】
0006746948.tif 000018
【図１８】
0006746948.tif 000019
【図１９】
0006746948.tif 000020
【図２０】
0006746948.tif 000021
【図２１】
0006746948.tif 000022