(57)【要約】      （修正有）【課題】前１輪と後左右２輪を備えた自動３輪車において、車両進行方向左右に自由に揺動でき、低速時でも安定して運転できる車両揺動ロック装置を提供する。【解決手段】前１輪と後左右２輪を備え、前輪を支持し乗員が座るシートを支える前部フレーム、及び、駆動力を伝える左右２対の後輪を取り付けた後輪スイングアームと後輪緩衝装置とを取り付ける揺動支持部材５からなる。揺動支持部材を前部フレームに揺動回転軸４を介して締結し、旋回時に乗員は前部フレームを傾けて安定して走行することができるが、ある速度以下になると前部フレームに取り付けられたアクチュエーター６が楔状のガイドピン７を揺動支持部材に取り付けられたガイドプレートに押し入れる。車両が傾斜していてもガイドピンの楔がガイドプレートを押して車両を強制的に垂直に保持しロックする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前１輪と後輪駆動の左右２輪を備えた自動３輪車において前部フレームに車両進行方向に揺動回転軸を設けて後輪スイングアームと緩衝装置とを取り付けた揺動支持部材を回転自在に嵌合させ、前部フレームと揺動支持部材それぞれに取り付けたガイドピンとガイドプレートを作動させることにより揺動車両を垂直に保持することを特徴とする車両揺動ロック装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、前１輪と後左右に２輪を有し乗員の意思に応じて揺動する自動３輪車の左右揺動をロックする機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動２輪車は４輪自動車に比べて構造が単純で車両寸法が小さいため広く一般の人に利用されているが、積載量の制約や悪天候時の保護が犠牲になっている。２輪車とほぼ同じ寸法の３輪車が製造されているが旋回時に遠心力により車両及び乗員が外側に傾くため極低速で走行せねばならなく、限られた場所や軽度の業務用の使用に限定されている。
【０００３】
この解決策として乗員が旋回時に自分で内側に車体を傾け遠心力と自然に釣合うように運転する３輪の車両も製造されている。これは乗員が座る部分と操舵装置に繋がった前輪を保持するフロントフォークが挿入されるヘッドパイプを連結する２輪車と類似した前部フレームと、左右後２輪を駆動する動力装置を載せた後輪スイングアームを連結した物であるが、この後輪スイングアームが中央部で前後で分割され車両進行方向を軸とする回転軸で連結され揺動可能となっている。この構造上低速で走行するまたは停車した時は足で車両が傾くのを支える必要がる。
【０００４】
駐車する時には別の操作レバーにより動かされるピンが揺動装置の穴部に噛み合いロックすると共に車輪にブレーキがかかり車両が動かなくなるよう工夫されている。
しかし、この構造では穴とピンが正確に噛み合う限られた位置でしか嵌合できないし、走行時には作動できないという問題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４９８２８  三輪自転車  株式会社ムラマツ車輌
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】新しいカテゴリーの乗りもの（スリーター）の第２弾  ２輪製品ニュース  本田技研工業株式会社  １９８２年１０月１３日
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、前１輪と後左右２輪を備え車両進行方向左右に自由に揺動できる自動３輪車において低速時に車両が傾き安定して運転できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、前部フレームと車両進行方向を軸として回転できるように連結された後輪部が楔状部材またはカム状の部材によって押されることにより自動的に車両を垂直に保持し揺動をロックする機構を最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の構造は前輪を支持しかつ前輪緩衝機能を備え上部に操舵装置を固定するフロントフォークを取り付けるヘッドパイプ部と乗員が座るシートを支えるパイプ部材とをパイプまたは板金の部材で繋ぎ溶接一体構造とした前部フレームと駆動力を伝える左右２対の後輪を取り付けた後輪スイングアームと後輪緩衝装置とを取り付けた揺動支持部材とからなる。この揺動支持部材を前部フレームに揺動回転軸を介して揺動可能に締結し、旋回時に乗員は着座したシートと共に自然に前部フレームを傾けて安定して走行することができる。しかし車両が低速度で走行する場合乗員は前部フレームを垂直に近い状態にするが前輪操舵で安定を確保することが難しくなる。ある速度以下になると作動するアクチュエーターが前部フレームに取り付けられ楔状のガイドピンを揺動支持部材に一体に取り付けられたガイドプレートに押し入れる。車両が傾斜していてもガイドピンの楔がガイドプレートを押して車両を強制的に垂直に保持するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本考案の実施方法を示した車両全体側面図である。（実施例１）
【図２】図２は本考案の実施方法を示したガイドピン部分側面図である。（実施例１）
【図３】図３は本考案の揺動回転軸部及びガイドピンの断面図である。(実施例１）
【図４】図４は本考案の楔形ガイドピンとガイドプレートの動作説明図である。（実施例１）
【図５】図５は本考案で車両が傾斜した状態の説明図である。(実施例１）
【図６】図６は本考案でのカム形ガイドプレートの動作の説明図である。（実施例２）
【考案を実施するための形態】
【００１１】
前部フレームは通常の自動２輪車に使用されるようにパイプもしくは板金を用いてヘッドパイプと着座部を溶接一体構造とした物に揺動回転軸を後方下部に一体溶接する。後輪スイングアームは電気もしくは内燃機関にて駆動される左右２輪を保持する部分と緩衝装置の取り付け部分と回転自在に取り付けるピボット部分からなる。揺動支持部材は前部フレームの揺動回転軸に回転自在に勘合するベアリングを組み入れた円筒部と後輪スイングアームを取り付けるスイングアームピボット軸が左右に貫通する円筒部と緩衝装置を取り付ける板金部分を一体構造として成り立つ。揺動支持部材は前部フレームの揺動回転軸に遊びが無くかつベアリングの自由な回転を阻害しないように調整して連結される。このため前１輪と後２輪は揺動回転軸を中心として乗員の意思に従い揺動する。揺動支持部材の上部車体中央部にはガイドプレートが一体化溶接されて、前部フレームにはアクチュエーターが取り付けられその先端には楔形のガイドピンが取り付けられている。車両がある速度になるとアクチュエーターがガイドピンをガイドプレートの側面に押し付けて揺動支持部材と前フレームは同一平面状即ち車両は垂直に保持される。
【実施例１】
【００１２】
図１は本考案の実施方法を示した車両全体側面図である。１．前部フレームの後方下部に４．揺動回転軸が溶接一体化されている。２．後輪スイングアームと３．緩衝装置は５．揺動支持部材に左右軸に対して回転自在に取り付けられる。この揺動支持部材は前部フレームの揺動回転軸に嵌合される。図２は、本考案装置の１実施例の側面図であって、１〜５は、図１と同様である。また、先端に７．楔形ガイドピンを取り付けた６．アクチュエーターは前フレームに固定され、８．ガイドプレートは揺動支持部材に溶接一体化されている。
【００１３】
図３は本考案装置の揺動回転軸部、ガイドプレート及びガイドピンの断面図であって、ガイドピンが前方に下がっている場合ガイドプレートは自由に左右に揺動することができる。しかし、車速が下がりアクチュエーターによりガイドピンが後方へ押し出されガイドプレートの穴に挿入されるとその楔形の斜面にガイドプレートの穴の左右側面が押され揺動角を限定していく。ガイドピンが完全に後方へ移動するとガイドプレートの穴と楔が一致し、車両は垂直に保持される。
【００１４】
図４は本考案の楔形ガイドピンとガイドプレートの動作を揺動軸上から見た説明図であり、図上が車両の垂直上を示す。図５では車両が傾斜した状態を示している。
【００１５】
楔形ガイドピンはナイロン等の摺動抵抗が少なくかつ磨耗に対して充分な強度を持つ材料で設計され、小さな力で車体を動かすことを可能にしている。ガイドピンが後方へ移動するとガイドプレートの反対側の支持板の穴にガイドピンの先端が噛み合い車両を垂直に保つのに充分な強度を保つよう工夫されている。
【００１６】
図６は本考案でのカム形ガイドプレートの動作の説明図である。この場合車両を揺動させると、１０．カム形ガイドプレートは９．円筒ガイドピンを上下に押し下げるし、アクチュエーターがガイドピンを押し下げるとカムの形状に沿ってガイドプレートを押し車両を垂直にする力が働く。円筒ガイドピンは接触部にはプラスチックを用い、軸にはベアリングを介して極力抵抗を減らし円滑な動きをするよう工夫されている。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本案件は既存の部品を使用して組み合わせ製造コストを抑えることができる。風雨から保護される個人的移動手段がより安全に使用できる装置を提供するものとして有用である。
【符号の説明】
【００１８】
１    前部フレーム
２    後輪スイングアーム
３    緩衝装置
４    揺動回転軸
５    揺動支持部材
６    アクチュエーター
７    楔形ガイドピン
８    ガイドプレート
９    円筒ガイドピン
１０  カム形ガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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