(57)【要約】      （修正有）【課題】構造がシンプルで、重量が軽く、操作の利便性を向上させるポータブル電動台車を提供する。【解決手段】車板２、ハブモーターにより駆動される主動輪６、キャスター１及びハブモーターを制御するためのコントローラを制御システムボックス５内に備え、２つの主動輪６は先端側の車板２の下に取り付けられ、キャスター１はテール側の車板２の下に取り付けられる。ハブモーターを使用し、重量が軽いという利点を有し、その下から通過する物体の高さへの要求を低減し、高通過性を有する。さらに、コントローラでステアリングを制御し、ステアリングを制御する複雑な機械システムを代替し、構造がシンプルであるという利点を有する。【選択図】図１
0003207770.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ポータブル電動台車であって、
車板と、
ハブモーターにより駆動される主動輪と、
キャスターと、
前記ハブモーターを制御するためのコントローラと、を備え、
２つの前記主動輪は先端側の前記車板の下に取り付けられ、
前記キャスターはテール側の前記車板の下に取り付けられる、
ことを特徴とするポータブル電動台車。
【請求項２】
前記コントローラの数は２つであり、
各前記ハブモーターはそれぞれ１つの前記コントローラに電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載のポータブル電動台車。
【請求項３】
前記コントローラの数は１つであり、
２つの前記ハブモーターはいずれも前記コントローラに電気的に接続される、
ことを特徴とする請求項１に記載のポータブル電動台車。
【請求項４】
前記車板の上に前記車板を押し引きするための手すりフレームが取り付けられ、前記手すりフレームと前記車板との間の夾角が調整可能である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のポータブル電動台車。
【請求項５】
前記手すりフレームに手動操作装置が取り付けられ、
前記手動操作装置は前記コントローラに電気的に接続され、前記ハブモーターの回転数を制御するために使用される、
ことを特徴とする請求項４に記載のポータブル電動台車。
【請求項６】
前記ポータブル電動台車に遠隔制御装置の信号を受信するための無線受信装置が取り付けられ、
前記無線受信装置は前記コントローラに電気的に接続され、前記ハブモーターの回転数を制御するために使用される、
ことを特徴とする請求項４に記載のポータブル電動台車。
【請求項７】
前記コントローラは制御システムボックス内に取り付けられ、
前記制御システムボックスは前記車板の下表面に固定的に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のポータブル電動台車。
【請求項８】
前記ハブモーターはダブルシャフトハブモーターである、
ことを特徴とする請求項７に記載のポータブル電動台車。
【請求項９】
前記ハブモーターはシングルシャフトハブモーターであり、
各前記主動輪は主動輪固定座によって前記車板の下に取り付けられ、前記主動輪固定座の下端面に凹んだ円弧面が形成され、
ハブモーター出力軸の軸経は前記円弧面に適合し、
前記ハブモーター出力軸の上部は前記円弧面の内側に位置し、
前記ハブモーター出力軸の下端に固定片が設置され、
前記ハブモーター出力軸は前記固定片によって前記円弧面の内側に締め付けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載のポータブル電動台車。
【請求項１０】
前記車板の下に固定的に取り付けられる駆動輪サポートを更に備え、
前記駆動輪サポートの両端はそれぞれ２つの前記主動輪固定座に接続され、前記車板を支持するために使用される、
ことを特徴とする請求項９に記載のポータブル電動台車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は台車分野に属し、具体的にはポータブル電動台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車は一定の範囲内に移動作業を行う補助工具であり、一般的に旅客機、高速列車、クルーズ客船及び病院などの場所で使用される。従来技術における台車は構造が複雑で、重量が重く、車載しにくく、使用者の体力が要求される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記技術の欠点を解決するために、本考案はポータブル電動台車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的のために、本考案の技術的解決手段は以下のとおりである。
【０００５】
ポータブル電動台車であって、車板と、ハブモーターにより駆動される主動輪と、キャスターと、前記ハブモーターを制御するためのコントローラと、を備え、２つの前記主動輪は先端側の車板の下に取り付けられ、前記キャスターはテール側の車板の下に取り付けられる。
【０００６】
上記技術的解決手段では、前記コントローラの数は２つであり、各前記ハブモーターはそれぞれ１つの前記コントローラに電気的に接続されても良い。
【０００７】
上記技術的解決手段では、前記コントローラの数は１つであり、２つの前記ハブモーターはいずれも前記コントローラに電気的に接続されても良い。
【０００８】
上記技術的解決手段では、前記車板の上に前記車板を押し引きするための手すりフレームが取り付けられ、前記手すりフレームと車板との間の夾角が調整可能であっても良い。
【０００９】
上記技術的解決手段では、前記手すりフレームに手動操作装置が取り付けられ、前記手動操作装置は前記コントローラに電気的に接続され、前記ハブモーターの回転数を制御するために使用されても良い。
【００１０】
上記技術的解決手段では、前記ポータブル電動台車に遠隔制御装置の信号を受信するための無線受信装置が取り付けられ、前記無線受信装置は前記コントローラに電気的に接続され、前記ハブモーターの回転数を制御するために使用されても良い。
【００１１】
上記技術的解決手段では、前記コントローラは制御システムボックス内に取り付けられ、前記制御システムボックスは前記車板の下表面に固定的に取り付けられても良い。
【００１２】
上記技術的解決手段では、前記ハブモーターはダブルシャフトハブモーターであっても良い。
【００１３】
上記技術的解決手段では、前記ハブモーターはシングルシャフトハブモーターであり、各前記主動輪は主動輪固定座によって前記車板の下に取り付けられ、前記主動輪固定座の下端面に凹んだ円弧面が形成され、ハブモーター出力軸の軸経は前記円弧面に適合し、ハブモーター出力軸の上部は前記円弧面の内側に位置し、前記ハブモーター出力軸の下端に固定片が設置され、前記ハブモーター出力軸は前記固定片によって前記円弧面の内側に締め付けられても良い。
【００１４】
上記技術的解決手段では、車板の下に固定的に取り付けられる駆動輪サポートを更に備え、前記駆動輪サポートの両端はそれぞれ２つの前記主動輪固定座に接続され、前記車板を支持するために使用されても良い。
【考案の効果】
【００１５】
従来技術と比べ、本考案のポータブル電動台車は従来の電動システムの代わりにハブモーターを使用し、重量が軽いという利点を有し、その下から通過する物体の高さへの要求を低減し、高通過性を有する。さらに、本考案のポータブル電動台車はコントローラでステアリングを制御し、ステアリングを制御する複雑な機械システムを代替し、構造がシンプルであるという利点を有する。その上、本考案のポータブル電動台車は遠隔によって制御することができ、操作の利便性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案のポータブル電動台車の立体構造模式図である。
【図２】本考案のポータブル電動台車の側面図である。
【図３】図２における点線内の構造の平面図である。
【図４】図３におけるＡ-Ａ面の断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本考案のポータブル電動台車を詳細に説明する。
【００１８】
図面１〜４に示すように、車板２、キャスター１、ハブモーター（図示せず）により駆動される主動輪６、車板２の下に固定的に取り付けられる駆動輪サポート９及びハブモーター６を制御するためのコントローラを備え、２つのキャスター１はテール側の車板２の下に取り付けられ、２つの主動輪６は先端側の車板２の下に取り付けられる。
【００１９】
コントローラ（図示せず）の数は２つ又は１つであってもよく、コントローラの数が２つである場合、各ハブモーターはそれぞれ１つのコントローラに電気的に接続され、２つのコントローラの間は通信プロトコルによって本考案のポータブル電動台車の走行への制御（速度及びステアリング）を実現し、コントローラの数が１つである場合、２つのハブモーターはいずれも同一のコントローラに電気的に接続される。コントローラは制御システムボックス５内に取り付けられてもよく、制御システムボックス５は車板２の下表面に固定的に取り付けられる。
【００２０】
車板２の上に手すりフレーム３が取り付けられ、手すりフレーム３はテール側の車板２の上に位置し、車板２を押し引きするために使用される。好ましくは、手すりフレーム３と車板２との間の夾角が調整可能である。
【００２１】
好ましくは、手すりフレーム３に手動操作装置４が取り付けられ、手動操作装置４はコントローラに電気的に接続され、ハブモーターの回転数（即ち手動操作装置４は主動輪のブレーキとスロットルを制御するために使用され、主動輪に取り付けられるブレーキ装置を図示しない）を制御するために使用される。
【００２２】
好ましくは、ポータブル電動台車に遠隔制御装置（図示せず）の信号を受信するための無線受信装置（図示せず）が取り付けられてもよく、無線受信装置はコントローラに電気的に接続され、ハブモーターの回転数を制御するために使用される。
【００２３】
ハブモーターはシングルシャフトハブモーター又はダブルシャフトハブモーターである。図面１〜４に示すように、ハブモーターがシングルシャフトハブモーターである場合、各主動輪６は主動輪固定座８によって車板２の下に取り付けられ、主動輪固定座８の下端面に凹んだ円弧面が形成され、ハブモーター出力軸１１の軸経は円弧面に適合し、ハブモーター出力軸１１の上部は円弧面の内側に位置し、ハブモーター出力軸１１の下端に固定片７が設置され、ハブモーター出力軸１１は固定片７によって円弧面の内側に締め付けられる。図面４に示すように、固定片７の上表面は一定の弧を形成することができ、ハブモーター出力軸１１の下部を弧を形成する該面に埋設させる。又は、より良い締付効果を達成するために、ハブモーター出力軸１１の下部に断面を形成させることができ、断面の下に固定片７を押すことによって締付作用を実現する。
【００２４】
駆動輪サポート９の両端はそれぞれ２つの主動輪固定座８に接続され、車板２を支持するために使用される。駆動輪サポート９の上の両側はそれぞれ接続板１０によって車板２の下に固定的に取り付けられる。主動輪固定座８と駆動輪サポート９は一体的に構成されることができ、又は各主動輪固定座８は直接又は対応する接続板１０によって車板２の下に固定的に取り付けられる。本考案のポータブル電動台車がより良い通過性を有するために、駆動輪サポート９の中間部分を制御システムボックス５内に埋設させることができ、それにより車板２の下の空間を増やす。
【００２５】
本考案のポータブル電動台車は、手すりフレーム３、手動操作装置４又は無線受信装置によってポータブル電動台車の前進、後退又はステアリングを実現するという作業過程を有する。本考案のポータブル電動台車は従来の電動システムの代わりにハブモーターを使用し、重量が軽いという利点を有し、その下から通過する物体の高さへの要求を低減し、高通過性を有する。さらに、本考案のポータブル電動台車はコントローラでステアリングを制御し、ステアリングを制御する複雑な機械システムを代替し、構造がシンプルであるという利点を有する。その上、本考案のポータブル電動台車は遠隔によって制御することができ、操作の利便性を向上させる。
【００２６】
以上は本考案を例示的に説明し、なお、本考案の核心から逸脱することなく、任意の単純な変形、修正又は当業者が創造的努力なしに得るその他の同等置換はいずれも本考案の保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２７】
１・・・キャスター、２・・・車板、３・・・手すりフレーム、４・・・手動操作装置、５・・・制御システムボックス、６・・・主動輪、７・・・固定片、８・・・主動輪固定座、９・・・駆動輪サポート、１０・・・接続板、１１・・・ハブモーター出力軸
【図１】
0003207770.tif 000003
【図２】
0003207770.tif 000004
【図３】
0003207770.tif 000005
【図４】
0003207770.tif 000006