(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着レンズが接続されたボディ本体と、
前記ボディ本体に加わる振れを検出する振れ検出部と、
撮影指示信号の入力に応じて駆動するメカ駆動機構と、
前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号に基づいて、三脚固定状態を判定する三脚固定状態判定部と、
を有し、
前記三脚固定状態判定部は、所定の装着レンズであるか否か、所定のズーム状態であるか否か、及び、所定の秒時であるか否かを基準として、三脚固定状態の判定の有無、及び、三脚固定状態の更新の有無を決定する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記三脚固定状態判定部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値が所定値以上であるか否かにより、三脚固定状態及び／又は三脚固定位置を判定する撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮影装置において、
前記三脚固定状態判定部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値が所定値以上であるときは、前記装着レンズに三脚が固定されていると判定し、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値が所定値以上でないときは、前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定する撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記三脚固定状態判定部は、前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後または前記メカ駆動機構が駆動を開始した後の所定時間内に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値が所定値以上となるか否かにより、三脚固定状態及び／又は三脚固定位置を判定する撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記三脚固定状態判定部が判定した三脚固定状態に応じて異なる像振れ補正制御を実行する像振れ補正制御部をさらに有する撮影装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮影装置において、
前記像振れ補正制御部は、前記三脚固定状態判定部が前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに像振れ補正駆動をオンとする撮影装置。
【請求項７】
装着レンズが接続されたボディ本体と、前記ボディ本体に加わる振れを検出する振れ検出部と、撮影指示信号の入力に応じて駆動するメカ駆動機構と、を有する撮影装置を用いた撮影方法であって、
前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号に基づいて、三脚固定状態を判定する三脚固定状態判定ステップを有し、
前記三脚固定状態判定ステップでは、所定の装着レンズであるか否か、所定のズーム状態であるか否か、及び、所定の秒時であるか否かを基準として、三脚固定状態の判定の有無、及び、三脚固定状態の更新の有無を決定する、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項８】
装着レンズが接続されたボディ本体と、
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を像振れ補正部材とし、この像振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、像振れを補正する像振れ補正駆動機構と、
前記装着レンズに三脚が固定されているか又は前記ボディ本体に三脚が固定されているかを判定する三脚固定位置判定部と、
前記三脚固定位置判定部が前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオンとし、前記三脚固定位置判定部が前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオフとする像振れ補正制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
装着レンズが接続されたボディ本体と、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を像振れ補正部材とし、この像振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、像振れを補正する像振れ補正駆動機構と、を有する撮影装置を用いた撮影方法であって、
前記装着レンズに三脚が固定されているか又は前記ボディ本体に三脚が固定されているかを判定する三脚固定位置判定ステップと、
前記三脚固定位置判定ステップで前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオンとし、前記三脚固定位置判定ステップで前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオフとする像振れ補正制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボディ本体に加わる振れの影響を低減して高品質な撮影画像を取得するべく、ボディ本体を三脚に固定して撮影を行うことが知られている。一方、撮像素子や防振レンズを光軸直交方向に駆動することでボディ本体に加わる振れに起因する像振れを補正することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６４４１０号公報
【特許文献２】特許第５０３５９６４号公報
【特許文献３】特開２０１５−１１８３２１号公報
【特許文献４】特開２０１１−１１８３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボディ本体を三脚に固定した場合であっても、ボディ本体の内部におけるミラーショックやシャッターショック（メカ駆動機構）の影響を受けて撮影画像の品質が劣化するおそれがある。また、ミラーショックやシャッターショックの影響ひいては撮影画像の品質の劣化の度合いは、三脚固定位置によって変動する。さらに、三脚固定位置によっては、撮像素子や防振レンズを光軸直交方向に駆動しても所望の像振れ補正効果が得られないばかりか、却って撮影画像の品質の劣化を招くおそれさえある。
【０００５】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、撮影装置（ボディ本体または装着レンズ）を三脚に固定した場合におけるメカ駆動機構の影響を低減して高品質な撮影画像を得ることを目的の１つとする。また本発明は、撮影装置（ボディ本体または装着レンズ）を三脚に固定した場合において所望の像振れ補正効果を得ることで高品質な撮影画像を得ることを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮影装置は、その一態様では、装着レンズが接続されたボディ本体と、前記ボディ本体に加わる振れを検出する振れ検出部と、撮影指示信号の入力に応じて駆動するメカ駆動機構と、前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号に基づいて、三脚固定状態を判定する三脚固定状態判定部と、を有し、前記三脚固定状態判定部は、所定の装着レンズであるか否か、所定のズーム状態であるか否か、及び、所定の秒時であるか否かを基準として、三脚固定状態の判定の有無、及び、三脚固定状態の更新の有無を決定する、ことを特徴としている。
【０００７】
前記三脚固定状態判定部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値（最大振幅）が所定値以上であるか否かにより、三脚固定状態及び／又は三脚固定位置を判定する。
【０００８】
前記三脚固定状態判定部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値（最大振幅）が所定値以上であるときは、前記装着レンズに三脚が固定されていると判定し、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値（最大振幅）が所定値以上でないときは、前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定する。
【０００９】
前記三脚固定状態判定部は、前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後または前記メカ駆動機構が駆動を開始した後の所定時間内に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号のピーク値（最大振幅）が所定値以上となるか否かにより、三脚固定状態及び／又は三脚固定位置を判定することができる。
【００１１】
本発明の一態様の撮影装置は、前記三脚固定状態判定部が判定した三脚固定状態に応じて異なる像振れ補正制御を実行する像振れ補正制御部をさらに有することができる。
【００１２】
前記像振れ補正制御部は、前記三脚固定状態判定部が前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに像振れ補正駆動をオンとすることができる。
【００１３】
本発明の撮影方法は、その一態様では、装着レンズが接続されたボディ本体と、前記ボディ本体に加わる振れを検出する振れ検出部と、撮影指示信号の入力に応じて駆動するメカ駆動機構と、を有する撮影装置を用いた撮影方法であって、前記メカ駆動機構に前記撮影指示信号が入力した後に前記振れ検出部が検出した振れ検出信号に基づいて、三脚固定状態を判定する三脚固定状態判定ステップを有し、前記三脚固定状態判定ステップでは、所定の装着レンズであるか否か、所定のズーム状態であるか否か、及び、所定の秒時であるか否かを基準として、三脚固定状態の判定の有無、及び、三脚固定状態の更新の有無を決定する、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明の撮影装置は、別の態様では、装着レンズが接続されたボディ本体と、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を像振れ補正部材とし、この像振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、像振れを補正する像振れ補正駆動機構と、前記装着レンズに三脚が固定されているか又は前記ボディ本体に三脚が固定されているかを判定する三脚固定位置判定部と、前記三脚固定位置判定部が前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオンとし、前記三脚固定位置判定部が前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオフとする像振れ補正制御部と、を有することを特徴としている。
【００１５】
本発明の撮影方法は、別の態様では、装着レンズが接続されたボディ本体と、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を像振れ補正部材とし、この像振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することにより、像振れを補正する像振れ補正駆動機構と、を有する撮影装置を用いた撮影方法であって、前記装着レンズに三脚が固定されているか又は前記ボディ本体に三脚が固定されているかを判定する三脚固定位置判定ステップと、前記三脚固定位置判定ステップで前記装着レンズに三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオンとし、前記三脚固定位置判定ステップで前記ボディ本体に三脚が固定されていると判定したときに前記像振れ補正駆動機構による像振れ補正駆動をオフとする像振れ補正制御ステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮影装置（ボディ本体または装着レンズ）を三脚に固定した場合におけるメカ駆動機構の影響を低減して高品質な撮影画像を得ることができる。また本発明によれば、撮影装置（ボディ本体または装着レンズ）を三脚に固定した場合において所望の像振れ補正効果を得ることで高品質な撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図２】像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】像振れ補正装置の構成を示す側面図である。
【図４】図４Ａはボディ本体に三脚が固定されている状態（カメラ三脚座）を示す概念図であり、図４Ｂは撮影レンズに三脚が固定されている状態（レンズ三脚座）を示す概念図である。
【図５】図５Ａはボディ本体に三脚が固定されている（カメラ三脚座）場合においてミラーアップしたときのジャイロセンサの出力波形を示す図であり、図５Ｂは撮影レンズに三脚が固定されている（レンズ三脚座）場合においてミラーアップしたときのジャイロセンサの出力波形を示す図である。
【図６】本実施形態のデジタルカメラによる撮影処理を示す第１のフローチャートである。
【図７】本実施形態のデジタルカメラによる撮影処理（三脚固定キャンセルアルゴリズム）を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図７を参照して、本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。
【００１９】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ（装着レンズ）３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、像振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系、メカ駆動機構）２１と、撮像素子（像振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、撮像素子２２の受光面上に形成される。撮像素子２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された検出色の異なる多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、撮像素子２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズを有している。
【００２０】
図示は省略しているが、撮像素子２２の前方には、撮影レンズ３０（撮影レンズ群３１）からの光路上に位置するミラーダウン位置と、撮影レンズ３０（撮影レンズ群３１）からの光路上から退避するミラーアップ位置との間で回動駆動されるクイックリターンミラー（メカ駆動機構）が設けられている。このクイックリターンミラーは、半透過面からなる反射面を有している。クイックリターンミラーがミラーダウン位置にあるとき、撮影レンズ３０（撮影レンズ群３１）から入射した被写体光の大部分が反射面で反射されてファインダ光学系（図示略）に導かれ、撮影レンズ３０（撮影レンズ群３１）から入射した被写体光の残りの部分が反射面を透過してＡＦユニット（図示略）に導かれる。クイックリターンミラーがミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ３０（撮影レンズ群３１）から入射した被写体光が撮像素子２２の受光面に導かれる。
【００２１】
シャッタ２１及びクイックリターンミラー（図示略）は、シャッタレリーズボタンの押下等によって発せられる撮影指示信号の入力に応じて駆動する「メカ駆動機構」を構成する。
【００２２】
図示は省略しているが、撮像素子２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「撮像素子２２を駆動する」とは、「撮像素子２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。
【００２３】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００２４】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。
【００２５】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２７を備えている。ジャイロセンサ２７は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０に加わる光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。
【００２６】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ボディ本体２０の三脚固定状態の更新および記憶が可能な三脚固定状態更新記憶部２８を備えている。本実施形態の三脚固定状態更新記憶部２８は、三脚固定状態として、撮影レンズ３０が装着されたボディ本体２０（デジタルカメラ１０）が三脚に固定されているか否か、三脚固定の場合にボディ本体２０と撮影レンズ３０のいずれに三脚が固定されているか（レンズ三脚座かカメラ三脚座か）の更新および記憶が可能である。
【００２７】
図１〜図３に示すように、撮像素子２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（像振れ補正駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、撮像素子２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有している。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（撮像素子２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、撮像素子駆動回路６０によって生成される。
【００２８】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とが撮像素子２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）が撮像素子２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。
【００２９】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（撮像素子２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、撮像素子駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２７が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力した撮像素子２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によって撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、撮像素子２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。
【００３０】
図１に示すように、ＤＳＰ４０は、三脚固定状態判定部（三脚固定位置判定部）４２と、像振れ補正制御部４４とを備えている。
【００３１】
三脚固定状態判定部４２は、メカ駆動機構（シャッタ２１、クイックリターンミラー）に撮影指示信号が入力した後にジャイロセンサ２７が検出した振れ検出信号に基づいて、ボディ本体２０（デジタルカメラ１０）の三脚固定状態を判定する。より具体的に、三脚固定状態判定部４２は、メカ駆動機構に撮影指示信号が入力した後またはメカ駆動機構が駆動を開始した後の所定時間内にジャイロセンサ２７が検出した振れ検出信号に基づいて、ボディ本体２０（デジタルカメラ１０）の三脚固定状態を判定する。三脚固定状態判定部４２が判定したボディ本体２０（デジタルカメラ１０）の三脚固定状態は、逐次、三脚固定状態更新記憶部２８で更新および記憶される。
【００３２】
三脚固定状態判定部４２は、シャッタレリーズボタンが押される前（例えばカメラの起動後かつ撮影準備指示信号の入力前）のタイミングで、デジタルカメラ１０が三脚に固定されているか否かを判定する。より具体的に、三脚固定状態判定部４２は、所定時間（例えば２秒間）に亘って、ジャイロセンサ２７が検出したＹＡＷ方向とＰＩＴＣＨ方向の振れ検出信号の出力が第１の閾値以内であるときに、デジタルカメラ１０が三脚に固定されていると判定する。
【００３３】
三脚固定状態判定部４２は、デジタルカメラ１０が三脚に固定されているか否かの判定を１回だけ行ってもよいし、当該判定を複数回行ってもよい（例えばカメラ起動時のタイミングで判定を行うことができる）。
【００３４】
三脚固定状態判定部４２は、デジタルカメラ１０が三脚に固定されていると判定したとき、所定の装着レンズであるか否か、所定のズーム状態であるか否か、所定の秒時であるか否かの少なくとも１つの基準により、三脚固定状態の判定の有無、及び／又は、三脚固定状態の更新の有無を決定する。また三脚固定状態判定部４２は、上記基準により、像振れ補正駆動を無効から有効に変更するか否かを判定する。
【００３５】
ここで、「所定の装着レンズである」とは、例えば「レンズ三脚座を備えている装着レンズであるか否か」を意味し、「所定のズーム状態である」とは、例えば「振れが大きくなりやすい焦点距離３００ｍｍ以上であるか否か」を意味し、「所定の秒時である」とは、例えば「振れを無視することができる１／１００秒より高速であるか否か」を意味している。
【００３６】
三脚固定状態判定部４２は、所定の装着レンズであり、所定のズーム状態であり、且つ、所定の秒時であるときは、「三脚固定キャンセルアルゴリズム」を実行する。三脚固定状態判定部４２は、所定の装着レンズでなく、所定のズーム状態でなく、または、所定の秒時でないときは、「三脚固定キャンセルアルゴリズム」を実行しない。
【００３７】
三脚固定状態判定部４２は、「三脚固定キャンセルアルゴリズム」において、次のような判定処理を行う。
【００３８】
すなわち、三脚固定状態判定部４２は、メカ駆動機構（シャッタ２１、クイックリターンミラー）に撮影指示信号が入力した後またはメカ駆動機構が駆動を開始した後の所定時間において、ジャイロセンサ２７が検出した振れ検出信号のピーク値（最大振幅）が第２の閾値（所定値）以上であるか否かにより、デジタルカメラ１０の三脚固定状態としての三脚固定位置を判定する。この第２の閾値は、例えば、レンズ三脚座での振れ検出信号のピーク値（最大振幅）とカメラ三脚座での振れ検出信号のピーク値（最大振幅）の中間値に設定することができる。
【００３９】
より具体的に、三脚固定状態判定部４２は、メカ駆動機構（シャッタ２１、クイックリターンミラー）に撮影指示信号が入力した後またはメカ駆動機構が駆動を開始した後の所定時間において、ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄが所定値以上であるか否かにより、デジタルカメラ１０の三脚固定状態としての三脚固定位置を判定する。
【００４０】
三脚固定状態判定部４２は、ジャイロセンサ２７が検出した振れ検出信号のピーク値が第２の閾値以上である（ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄの最大値が所定値以上である）ときは、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）と判定する。
【００４１】
三脚固定状態判定部４２は、ジャイロセンサ２７が検出した振れ検出信号のピーク値が第２の閾値以上でない（ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄの最大値が所定値以上でない）ときは、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）と判定する。
【００４２】
三脚固定状態判定部４２は、以上の三脚固定状態及び／又は三脚固定位置の判定を、例えば、カメラ起動時、カメラの起動後かつ撮影準備指示信号の入力前、シャッタレリーズボタンが押されたとき、露光中などの複数のタイミングで実行することができる。
【００４３】
像振れ補正制御部４４は、三脚固定状態判定部４２が判定したボディ本体２０の三脚固定状態に応じて、異なる像振れ補正制御を実行する。
【００４４】
より具体的に、像振れ補正制御部４４は、デジタルカメラ１０が三脚に固定されていないと三脚固定状態判定部４２が判定したときは、像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオンとする（許容する）。
【００４５】
像振れ補正制御部４４は、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）と三脚固定状態判定部４２が判定したときは、像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオンとする（許容する）。
【００４６】
像振れ補正制御部４４は、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）と三脚固定状態判定部４２が判定したときは、像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオフとする（禁止する）。
【００４７】
例えば、図４Ａ、図４Ｂに示すように、メカ駆動機構が駆動を開始すると（例えばクイックリターンミラーがミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動すると）、その反作用によってボディ本体（筐体）２０に重力方向（下方）への力が加わるが、そのときの回転方向の力は三脚によるカメラ支持位置によって異なる。
【００４８】
図４Ａに示すように、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）ときは、支点と力点の距離が近いため回転方向の力は殆ど生じない。図４Ｂに示すように、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）ときは、支点と力点の距離が長いため大きな回転方向の力が生じる。
【００４９】
図５Ａは、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）場合においてクイックリターンミラー（メカ駆動機構）がミラーアップしたときのジャイロセンサ２７の出力波形を示している。同図より、ミラーアップ開始時のジャイロセンサ２７の出力値ひいてはボディ本体（筐体）２０に加わる回転方向の力が相対的に小さいことがわかる。
【００５０】
図５Ｂは、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）場合においてクイックリターンミラー（メカ駆動機構）がミラーアップしたときのジャイロセンサ２７の出力波形を示している。同図より、ミラーアップ開始時のジャイロセンサ２７の出力値ひいてはボディ本体（筐体）２０に加わる回転方向の力が相対的に大きいことがわかる。
【００５１】
また図５Ａ、図５Ｂより、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）場合と、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）場合とで、ミラーアップ開始時のジャイロセンサ２７の出力値の正負の符号が異なることがわかる。
【００５２】
本発明者は、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）場合と、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）場合とで、ミラーアップ開始時のジャイロセンサ２７の出力値の大きさが異なることに注目し、前者の場合に像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオフとし（禁止し）、後者の場合に像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオンとする（許容する）という着想に至った。これにより、デジタルカメラ１０（ボディ本体２０または撮影レンズ３０）を三脚に固定した場合におけるメカ駆動機構の影響を低減して高品質な撮影画像を得ることができ、同時に、デジタルカメラ１０（ボディ本体２０または撮影レンズ３０）を三脚に固定した場合において所望の像振れ補正効果を得ることで高品質な撮影画像を得ることができる。
【００５３】
図６は、本実施形態のデジタルカメラ１０による撮影処理を示す第１のフローチャートである。
【００５４】
フローチャート処理に入る前の事前処理として、三脚固定状態判定部４２は、シャッタレリーズボタンが押される前（例えばカメラの起動後かつ撮影準備指示信号の入力前）のタイミングで、デジタルカメラ１０が三脚に固定されているか否かを判定する。
【００５５】
三脚固定状態判定部４２は、シャッタレリーズボタンが押されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２において所定の装着レンズであるか否か、ステップＳ３において所定のズーム状態であるか否か、ステップＳ４において所定の秒時であるか否かを順次判定する。これらの判定の順番には自由度があり入れ替えが可能であり、また、これらの判定の一部または全部を同時に行ってもよい。
【００５６】
三脚固定状態判定部４２は、所定の装着レンズであり（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、所定のズーム状態であり（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、且つ、所定の秒時である（ステップＳ４：Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ５において「三脚固定キャンセルアルゴリズム」を実行する。「三脚固定キャンセルアルゴリズム」については図７のフローチャートを参照して後に詳細に説明する。
【００５７】
三脚固定状態判定部４２は、所定の装着レンズでなく（ステップＳ２：Ｎｏ）、所定のズーム状態でなく（ステップＳ３：Ｎｏ）、または、所定の秒時でない（ステップＳ４：Ｎｏ）ときは、「三脚固定キャンセルアルゴリズム」を実行することなく、処理を終了する。
【００５８】
図７は、本実施形態のデジタルカメラ１０による撮影処理（三脚固定キャンセルアルゴリズム）を示す第２のフローチャートである。
【００５９】
ステップＳ１では、メカ駆動機構（シャッタ２１、クイックリターンミラー）に撮影指示信号が入力し、または、メカ駆動機構が駆動を開始する。
【００６０】
ステップＳ２では、三脚固定状態判定部４２が、ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄを算出する。
【００６１】
ステップＳ３では、三脚固定状態判定部４２が、所定時間が経過したか否かを判定する。三脚固定状態判定部４２は、所定時間が経過しない限りにおいて（ステップＳ３：Ｎｏ）、ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄを算出する。
【００６２】
三脚固定状態判定部４２は、所定時間が経過すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４において、ジャイロセンサ２７が検出したジャイロ出力値と予め定めた静止時の出力値であるジャイロ基準値の差分の絶対値ｄの最大値が所定値以上であるか否かを判定する。すなわち、三脚固定状態判定部４２は、撮影レンズ３０に三脚が固定されているか（レンズ三脚座）あるいはボディ本体２０に三脚が固定されているか（カメラ三脚座）を判定する。
【００６３】
像振れ補正制御部４４は、撮影レンズ３０に三脚が固定されている（レンズ三脚座）と三脚固定状態判定部４２が判定したときは、ステップＳ５において、像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオンとする（許容する）。
【００６４】
像振れ補正制御部４４は、ボディ本体２０に三脚が固定されている（カメラ三脚座）と三脚固定状態判定部４２が判定したときは、ステップＳ６において、像振れ補正装置５０による像振れ補正駆動をオフとする（禁止する）。
【００６５】
以上の実施形態では、撮像素子２２を「像振れ補正部材」として、この撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「像振れ補正部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータによって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、撮像素子２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「像振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。
【００６６】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０と撮像素子駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００６７】
以上の実施形態では、像振れ補正装置５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００６８】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（撮影光学系、メカ駆動機構）
２２  撮像素子（振れ補正部材）
Ｒ  Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ）  Ｂ  カラーフィルタ
２３  絞り／シャッタ駆動回路
２４  ＬＣＤ
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ジャイロセンサ（振れ検出部）
２８  三脚固定状態更新記憶部
３０  撮影レンズ（装着レンズ）
３１  撮影レンズ群（撮影光学系、振れ補正部材）
３２  絞り（撮影光学系）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ
４２  三脚固定状態判定部（三脚固定位置判定部）
４４  像振れ補正制御部
５０  像振れ補正装置（像振れ補正駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ（位置検出部）
６０  撮像素子駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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