(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ低コストで軽量な構成でありながら、作業者が容易にコンベアに対してトレイその他のアタッチメントを着脱することができるようにして、交換作業等における作業者への負担を軽減することができる搬送装置のアタッチメント着脱機構を提供する。【解決手段】被搬送物の搬送方向に延在されて回転移動される環状連続体１１０と、環状連続体１１０の外周に着脱可能に取り付けられる着脱可能アタッチメントと、を含む。環状連続体１１０に一体的に取り付けられる異方性磁石２３０を含み、着脱可能アタッチメント３００は、異方性磁石２３０の表面と所定間隙を持ちながら環状連続体１１０に対して異方性磁石２３０の磁気吸着力により着脱自在に取り付けられる。【選択図】図１
0003173953.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の搬送方向に延在されて回転される環状連続体と、当該環状連続体の外周に着脱可能に取り付けられる着脱可能アタッチメントと、を含んで構成される搬送装置のアタッチメント着脱機構であって、
環状連続体に一体的に取り付けられる異方性磁石を含んで構成され、
前記着脱可能アタッチメントが、当該異方性磁石表面と所定間隙を持ちながら、環状連続体に対して異方性磁石の磁気吸着力により着脱自在に取り付けられることを特徴とする搬送装置のアタッチメント着脱機構。
【請求項２】
前記異方性磁石の磁化容易軸が、被搬送物の搬送面と略直交する方向とされることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置のアタッチメント着脱機構。
【請求項３】
着脱可能アタッチメントは、環状連続体に対して、被搬送物の搬送面と平行な面内において所定に遊動が規制されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置のアタッチメント着脱機構。
【請求項４】
搬送方向横方向から見てコ字状の下側アタッチメントが、そのコ字状の開放部が外側を向くように、前記環状連続体の外周に取り付けられると共に、
当該下側アタッチメントのコ字状底部に異方性磁石が取り付けられ、前記着脱可能アタッチメントの下面と当接するコ字状の立ち上がり部のコ字状底部からの高さが、前記異方性磁石の高さより所定に高く形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の搬送装置のアタッチメント着脱機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被搬送物を搬送する搬送装置（コンベア）などに利用可能な着脱可能なアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品その他の被搬送物を載置して移送する搬送装置として、例えば、図５に示すようなコンベア（搬送装置）がある。
このものは、いわゆるスラットコンベア（Ｓｌａｔ  Ｃｏｎｖｅｙｅｒ）と称されるもので、図５に示したように、電動モータ等により回転駆動される駆動側スプロケットと被駆動側（従動側）スプロケットに巻き掛けられたエンドレスチェーン（無端チェーン）の外周に、比較的幅の狭いスラット（金属、樹脂などからなる板状部材）をその長手方向がエンドレスチェーン（無端チェーン）の進行方向に対して略直交するように複数取り付けて構成され、このスラット上に被搬送物を載置して搬送するようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献１には、同種のスラットコンベアが記載されている。
【０００４】
更に、図６に示すような一条のエンドレスチェーンの外周にスラットを取り付けた構成のものもある。
【０００５】
このような搬送装置は、スラット上に被搬送物を整列させて搬送しながら、被搬送物に対して何らかの処理を施すような処理装置のための搬送装置としての利用も想定され、かかる場合には、被搬送物を載せるトレイ状のアタッチメント等をスラット上に取り付けることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６８８１０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、そのようなトレイ状のアタッチメントを、例えば、ボルト締結等を利用してスラットに対して取り付けることが考えられるが、かかるボルト締結による方法では、被搬送物の種類やサイズや形状などの変更に伴いトレイの形状やサイズなどの仕様変更を比較的頻繁に行いたい場合や、トレイの清掃や交換などを行う場合には、作業者は、一つ一つボルトを緩めてトレイを取り外した後、再びボルトを締結してトレイを取り付けるという面倒で煩雑な作業を、多数のトレイに対して行わなければならず、作業者への負担は大きなものであるという実情がある。
【０００８】
また、このような交換作業に多大な時間が掛かると、その間、搬送装置を使用することができないため、搬送装置の停止時間が増え、例えば、上述したような処理装置にあってはその処理時間が減ることとなり、生産能率が大きく低下してしまうといった実情もある。
【０００９】
なお、例えば、磁石を利用してトレイ状のアタッチメントを着脱自在にスラットに取り付けることも考えられるが、エンドレスチェーンの外周面に取り付けられるスラットは上下反転するため逆さまになったときや、或いは処理装置における処理の内容によっては、弱い磁石ではスラットから脱落してしまうおそれがある。
【００１０】
これに応じて、磁石を強力なものとすると、重量やサイズが嵩み搬送装置への採用が難しくなると共に、磁力が大きくなるため作業者の手の力では簡単にはトレイ状のアタッチメントをスラットから取り外すことができなくなってしまうといった実情があった。
【００１１】
本考案は、上述したような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストで軽量な構成でありながら、作業者が容易にコンベアに対してトレイその他のアタッチメントを着脱することができるようにして、交換作業等における作業者への負担を軽減すると共に、このような作業に伴う搬送装置の停止時間を短縮することで各種の能率の改善に貢献可能な半装置（コンベア）のアタッチメント着脱機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このため、本考案は、
被搬送物の搬送方向に延在されて回転される環状連続体と、当該環状連続体の外周に着脱可能に取り付けられる着脱可能アタッチメントと、を含んで構成される搬送装置のアタッチメント着脱機構であって、
環状連続体に一体的に取り付けられる異方性磁石を含んで構成され、
前記着脱可能アタッチメントが、当該異方性磁石表面と所定間隙を持ちながら、環状連続体に対して異方性磁石の磁気吸着力により着脱自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
本考案において、前記異方性磁石の磁化容易軸が、被搬送物の搬送面と略直交する方向とされることを特徴とすることができる。
【００１４】
本考案において、着脱可能アタッチメントは、環状連続体に対して、被搬送物の搬送面と平行な面内において所定に遊動が規制されることを特徴とすることができる。
【００１５】
本考案において、搬送方向横方向から見てコ字状の下側アタッチメントが、そのコ字状の開放部が外側を向くように、前記環状連続体の外周に取り付けられると共に、
当該下側アタッチメントのコ字状底部に異方性磁石が取り付けられ、前記着脱可能アタッチメントの下面と当接するコ字状の立ち上がり部のコ字状底部からの高さが、前記異方性磁石の高さより所定に高く形成されていることを特徴とすることができる。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、簡単かつ低コストで軽量な構成でありながら、作業者が容易にコンベアに対してトレイその他のアタッチメントを着脱することができるようにして、交換作業等における作業者への負担を軽減すると共に、このような作業に伴う搬送装置の停止時間を短縮することで各種の能率の改善に貢献可能な搬送装置（コンベア）のアタッチメント着脱機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の一実施の形態に係る搬送装置（コンベア）のスプロケット部を拡大して示した図（搬送方向側方から見た図）である。
【図２】同上実施の形態の搬送装置の一部（スラット及び下側アタッチメント）を抜き出して上方から見た上面図である。
【図３】同上実施の形態の搬送装置のアタッチメントを搬送方向側方（図２のＡ方向）から見た図である（図中の隙間は理解し易いように誇張して示している）。
【図４】同上実施の形態の搬送装置の下側アタッチメントと上側アタッチメントの分離した状態を示す斜視図である。
【図５】従来のスラットコンベアの構成例を示す図である。
【図６】従来のスラットコンベアの他の構成例を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本考案の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本考案が限定されるものではない。
【００１９】
本実施の形態に係る搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送装置（コンベア）であって、例えば、食品に対して処理を施す処理装置のための搬送装置として利用可能である。
【００２０】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るコンベア（搬送装置）１００は、環状連続体としてのエンドレスチェーン（無端チェーン）１１０が、駆動スプロケット（及び被駆動スプロケット）（図では一方のみを表示）１３０に巻き掛けられていると共に、図示しない駆動モータ等により回転駆動されて、例えば図１中矢印の方向に回動されて、上側アタッチメント（着脱可能アタッチメント）３００に収容されている被搬送物（図示せず）を搬送するように構成されている。
【００２１】
エンドレスチェーン１１０は、図１に示したように、ピン部材１１２を介して鎖状に連接されているリンク体１１１（内側リンク体１１１Ａ及び外側リンク体１１１Ｂ）を含んで構成されている。
【００２２】
ここで、本実施の形態では、鎖状に複数連接されているリンク体１１１に対して、例えば、図１では二個おきに、その外周部分に、アタッチメント１１３を介してスラット（板状部材）１２０がボルト等により取り付けられている（図２参照）。なお、リンク体１１１に対して何個おきにスラット１２０が取り付けられるかは、スラット１２０の搬送方向幅や、リンク体１１の搬送方向長さなどによって設計的に決定されるもので、図１に例示したものに限定されるものではない。
【００２３】
また、本実施の形態では、スラット１２０の上面には、図１、図２、図３に示すように、下側アタッチメント２００が取り付けられている。
【００２４】
下側アタッチメント２００は、耐腐食性などを考慮して、ステンレス製の薄板を搬送方向横方向（側方）から見てコ字状に折り曲げられて形成され、スラット１２０の上面に、コ字状の開放部が上を向くように（図３、図４等参照）、ボルト２１０などによって取り付けられている。なお、ボルト２１０は、リベットなどとすることもできる。
【００２５】
また、図２、図３、図４等に示すように、下側アタッチメント２００の上側には、上側アタッチメント３００が着脱自在に取り付けられるが、下側アタッチメント２００の内側のコ字状底部２０１には、その取り付けの際に上側アタッチメント３００の下側に開口されている位置決め穴３３０と係合して相対的な位置決めを行うための位置決めピン２２０が立設されている。
【００２６】
更に、下側アタッチメント２００の内側のコ字状底部２０１には、上側アタッチメント３００を磁気吸着するための磁石２３０が取り付けられている。磁石２３０は、例えば接着剤などにより取り付けることができる。
【００２７】
本考案に係る着脱可能アタッチメントに相当する上側アタッチメント３００は、例えば、ポリウレタン製のトレイ３１０と、その下面に略一体的に取り付けられる薄板状の磁性体３２０と、を含んで構成されている。
【００２８】
磁性体３２０は、鉄系金属とすることができるが、食品等を扱うような場合で洗浄が必要で耐腐食性が要求される場合には、磁性を有するステンレス材料（フェライト系ステンレス）であるＳＵＳ４３０などを採用することができる。
【００２９】
また、トレイ３１０は、凹状収容部３１１に載置される被搬送物の種類などに応じてその素材は適宜に選定することができ、ポリウレタン製に限らず、テフロン（登録商標）製その他の樹脂製、或いはアルミその他の金属製などとすることができる。
【００３０】
ここで、本実施の形態においては、上側アタッチメント３００は、磁石２３０による磁気吸着力により下側アタッチメント２００に吸着支持されるが、エンドレスチェーン１１０の外周面に取り付けられるスラット１２０に取り付けられているため、スプロケット１３０の前後で上下反転されて逆さまになるため、更には、トレイ３１０の凹状収容部３１１に収容された被搬送物に対する処理の内容などによっては下側アタッチメント２００に力が作用して、磁力の弱い磁石では下側アタッチメント２００（スラット１２０）から上側アタッチメント３００が脱落してしまうおそれがある。
【００３１】
このため、従来は、磁石を強力なものとしていたが、これでは重量やサイズが嵩み搬送装置の移動部への採用は難しくなると共に、磁力が大きくなるため作業者の手の力では簡単には上側アタッチメント３００を下側アタッチメント２００（スラット１２０）から取り外すことができなくなってしまうといった問題があった。
【００３２】
本実施の形態では、このようなことから、磁石２３０として異方性磁石を採用し、図３に示すように、磁化容易軸がスラット１２０の上面に対してほぼ直交する方向となるようにして、この方向における磁気吸着力（磁力）のみが大きくなるように構成した。
【００３３】
また、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、上側アタッチメント３００（磁性体３２０）の下面と、を密着させてしまうと、両者を分離するには大きな力が必要となるため、本実施の形態では、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、上側アタッチメント３００（磁性体３２０）の下面と、が当接することがないように、図３に示すように、所定隙間をもって取り付けるように構成されている。
【００３４】
具体的には、下側アタッチメント２００のコ字状の立ち上がり部２０２の先端が、上側アタッチメント３００（磁性体３２０）の下面と当接するように、立ち上がり部２０２の高さが、磁石２３０の高さより、所定に高く、例えば、０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度高くなるように設定されている。すなわち、所定隙間は、例えば、０．２ｍｍ〜１ｍｍ程度とされる。
【００３５】
これにより、下側アタッチメント２００に固定される磁石２３０の上面と、上側アタッチメント３００（磁性体３２０）の下面と、が密着することが防止される。すなわち、前記所定間隙の大きさを適宜に設定しておくことで、上側アタッチメント３００に対する磁石２３０による磁気吸着力を、メンテナンスや清掃時などにおいて上側アタッチメント３００を取り外す際に作業者にとって適切な大きさに調整することができるようになっている。
【００３６】
このように、本実施の形態では、異方性磁石を採用したので磁石２３０の磁気吸着力をスラット１２０の上面に対してほぼ直交する方向に対して大きくできるため、上側アタッチメント３００が下側アタッチメント２００から不用意に脱落するようなことを防止するのに十分な磁気吸着力を得ることができる一方で、それ以外の方向への磁気吸着力は比較的小さくできると共に、磁石２３０の上面と、上側アタッチメント３００（磁性体３２０）の下面と、が密着しないように所定間隙を設けた構成としたので、メンテナンスや清掃時などにおいて、作業者は上側アタッチメント３００の搬送方向の一端側を支点（図３参照）として、他端側を、図３中矢印Ｘの方向に回転させながら持ち上げるといった操作を行うことで、比較的小さな力で容易に上側アタッチメント３００を下側アタッチメント２００から取り外すことができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、位置決めピン２２０と、これに係合する位置決め穴３３０と、を設け、これらにより、上側アタッチメント３００と下側アタッチメント２００の当接面内での位置決めを行わせるようにしたので、上側アタッチメント３００を、下側アタッチメント２００延いてはスラット１２０に対して正確に位置決めされた状態で取り付けることができる。
【００３８】
更に、本実施の形態では、位置決めピン２２０と、位置決め穴３３０と、を係合させることにより、上側アタッチメント３００が下側アタッチメント２００との当接面内で所定以上に移動することが禁止されるようにしたので、上側アタッチメント３００（トレイ３１０）に対して横方向からの力が作用した場合でも、その力に対して、位置決めピン２２０と位置決め穴３３０との係合部が抵抗することができるになるたり、磁石２３０の磁気吸着力（上側アタッチメント３００と下側アタッチメント２００とを密着させる磁気吸着力）に対して大きく影響することが防止され、以って上側アタッチメント３００が下側アタッチメント２００から不用意に脱落するようなことを確実に防止することができる。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、作業者が容易に搬送装置（コンベア）に対してトレイその他のアタッチメントを着脱することができるようにして、交換作業等における作業者への負担を軽減すると共に、このような作業に伴う搬送装置の停止時間を短縮することで各種の能率の改善に貢献可能な搬送装置（コンベア）のアタッチメント着脱機構を提供することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、２条のエンドレスチェーン１１０を並設してその上にスラット１２０を掛け渡した構成例を例に説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、図６に示したような１条のエンドレスチェーンにスラット１２０を取り付けたような構成の場合にも適用可能である。
【００４１】
また、本実施の形態では、エンドレスチェーンにスラットを取り付けた場合を一例として説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく、エンドレスベルト（無端の環状連続体）の周囲に、上側アタッチメントなどを着脱自在に取り付けるように構成することも可能である。
【００４２】
また、本実施の形態では、下側アタッチメント２００のコ字状の立ち上がり部２０２の高さが、磁石２３０の高さより、所定に高くなるように設定することで、下側アタッチメント２００と磁石２３０とが密着しないようにしているが、これに限らず、例えば、位置決めピン２２０の高さを調整することで、下側アタッチメント２００と磁石２３０とを密着させない構成とすることもできる。
【００４３】
以上で説明した実施の形態は、本考案を説明するための例示に過ぎず、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００        コンベア（搬送装置）
１１０        エンドレスチェーン（無端の環状連続体）
１２０        スラット（板状部材）
１３０        スプロケット
２００        下側アタッチメント
２０１        コ字状底部
２０２        コ字状立ち上がり部
２２０        位置決めピン
２３０        磁石（異方性磁石）
３００        上側アタッチメント（着脱可能アタッチメント）
３３０        位置決め穴
３１０        トレイ
３２０        磁性体
【図１】
0003173953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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