(57)【要約】【課題】上下運動を回転運動に変換し、定角度で一方向に回転する回転割出機構を、外部動力・制御装置を用いず、上下運動と回転運動のタイミングをとり、かつ、低コスト、省スペース、メンテナンス容易に提供する。【解決手段】上型下降時は、プッシュピン6により円筒カム・ワンウェイクラッチ部7に伝達される。この際には、円筒カム・ワンウェイクラッチ部7により、下向きの運動は回転運動に変換されず、所定の位置のまま上型のパンチ2と下型のダイス3により被加工物1に穴があけられる。上型上昇時は、ガススプリング7-8の力により梃7-6を通じて円筒カムドライバー7-1を上に移動させる。この上向きの運動は、円筒カム・ワンウェイクラッチ部7により回転運動に変換される。この回転運動がリフターギヤー5によりリフター4に伝達され、リフター4とそれに置かれた被加工物1を回転させる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上下運動を回転運動に変換しあらかじめ定められた角度に回転割出を行う機構において、上下運動を回転運動に変換する円筒カムと回転を1方向のみに制限するワンウェイクラッチから構成されていることを特徴とする自動回転割出機構。
【請求項２】
請求項１の機構において、上下運動のうち下方向の運動はプレスの上死点から下死点への動作より得、上方向の運動はスプリングやガススプリングの直接もしくは梃による間接的な力により得られる、自動回転割出機構。
【請求項３】
請求項１の機構において、内側に上下運動が可能かつ外向きに固定されたピンを具備した円筒部品と、外側には内面に溝を施された円筒部品で構成される円筒カムを備えた、自動回転割出機構。
【請求項４】
請求項１の機構において、内側に上下運動が可能かつ外側に溝を施された円筒部品と、外側には内向きに固定されたピンを具備した円筒部品で構成される円筒カムを備えた、自動回転割出機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本機構は、外部動力・制御装置を必要とせず上下運動を回転運動に変換するとともに、1方向にしか回転しない機構を付加することにより加工物をあらかじめ定めた回転角度で割出を行う事を目的とする。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工物を自動回転割出し加工するには外部動力に制御装置をつけて行う事が多く、この場合外部動力と制御装置を購入する費用、及び、これらを設置するスペースが必要であるうえに、上下運動との連携が必要な場合にはセンサーを多用した高度な制御が必要になるという問題がある。
【０００３】
この様に機構が複雑化する為、メンテナスが容易でなくなるという欠点がある。
【０００４】
プレス金型において外部動力を使用せず回転割出を行う方法としては、公開実用新案「昭63-184632」で開示されているカムを使う方法やプレスの上型と下型をチェーンで連結し、チェーンを引っ張ることにより金型内部の歯車を回転させる方法がある。
【０００５】
カムの場合、上下運動の割に回転角度が大きくとれない制約がある。
【０００６】
チェーンの場合、上型と下型を連結するチェーンがある為、加工物の搬入・搬出の障害になるという制約がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】実用新案出願公開  昭６３−１８４６３２号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本機構は外部動力・制御装置を必要とせず、省スペースかつ上下運動のストロークが小さくても大きな回転割出角度が得られ、加工物の搬入・搬出の障害とならず、メンテナスも容易な上下運動を利用した回転割出機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本機構は、円筒カムを用いて上下運動を回転運動に変換し、ワンウェイクラッチを用いて1方向にのみ回転せしめることを主要な特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】
本機構は、回転割出の為の外部動力及び制御装置を必要とせず、円筒カムにより上下運動と回転運動のタイミングを平易に精度よく取ることができ、上下運動のストロークが小さくても回転角度を大きくとれることによる省スペース化を図れる上に、構造がシンプルなのでメンテナンスが容易という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本機構による実施形態を示すプレス金型の断面図。
【図２】実施形態において円筒カム・ワンウェイクラッチの動作を示す模式図。
【図３】実施形態の円筒カム構造。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本機構を具体化した実施例を用い説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本機構をプレス金型に応用した場合のプレス金型の断面図であり、被加工物1に定角度・定円周上に穴をあける実施形態である。
上型には被加工物1に穴をあけるパンチ2と円筒カム・ワンウェイクラッチ部7に下向きの力を伝えるプッシュピン6が設置され、下型にはダイス3、被加工物を持ち上げるリフター4、円筒カム・ワンウェイクラッチ部7の回転を受けるリフターギヤー5及び円筒カム・ワンウェイクラッチ部7が設置されている。
【００１４】
被加工物１は、回転時に被加工物に傷をつけない様、ダイス3より浮いた状態に保持されたリフター4の上に置かれる。
上型が下りてくると、上下運動がプッシュピン6により円筒カム・ワンウェイクラッチ部7に伝達される。この際には、円筒カム・ワンウェイクラッチ部7により、上下運動が回転運動に変換されず、所定の位置のまま、上型のパンチ2と下型のダイス3により被加工物1に穴があけられる。
その後、上型が上昇に転じると、ガススプリング7-8の力により梃7-6を通じて円筒カムドライバー7-1が上に移動する。この際、カムドライバーピン7-4がカムフォロワー溝7-5内を移動することにより、回転運動Kに変換される。この回転運動がリフターギヤー5によりリフター4に伝達され、リフター4とそれに置かれた被加工物1を回転させる。
【００１５】
前段では、上死点から下死点に上型が移動する際には下向きの運動が回転運動に変換されず、下死点から上死点に上型が移動する際には上向きの運動が回転運動に変換される実施例を示したが、上死点から下死点に上型が移動する際には下向きの運動が回転運動に変換され、下死点から上死点に上型が移動する際には上向きの運動が回転運動に変換されない実施例も可能である。
【００１６】
引き続き、上死点から下死点に上型が移動する際には下向きの運動が回転運動に変換されず、下死点から上死点に上型が移動する際には上向きの運動が回転運動に変換される実施例の円筒カム・ワンウェイクラッチ部の動作を図2. 円筒カム・ワンウェイクラッチの動作を示す模式図を用いて更に詳しく説明する。
【００１７】
上死点から下死点に上型が下りてくると、プッシュピン6により下向きの力Aが円筒カム・ワンウェイクラッチ部7に伝えられる。
プッシュピン6の下向きの力Aにより円筒カムドライバー7-1が押し下げられ、円筒カムドライバー7-1に取り付けられたカムドライバーピン7-4が下に移動するＢ。この時、入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3に切られたカムフォロワー溝7-5内をカムドライバーピン7-4が移動することにより下向きの運動Bが回転運動Dに変換される。
但し、ワンウェイクラッチにより、入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3は回転するが、出力側ワンウェイクラッチ7-2は回転しないC。
同時に、梃7-6の作用Eによりプッシャー7-7が持ち上げられF、ガススプリング7-8が圧縮される。
【００１８】
反対に、下死点から上死点に上型が上昇する際には、プッシュピン6が円筒カムドライバー7-1から離れるG。すると、圧縮されていたガススプリング7-8の力Ｈにより、プッシャー7-7が押し下げられ、梃7-6を作動させI、更に円筒カムドライバー7-1が上昇Ｊし、円筒カムドライバー7-1に取り付けられたカムドライバーピン7-4が上に移動する。この時、入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3に切られたカムフォロワー溝7-5内をカムドライバーピン7-4が移動することにより上向きの運動Ｊが回転運動Ｋに変換される。
下死点から上死点に上型が上昇する際には、上死点から下死点時とは違い、ワンウェイクラッチにより、入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3も、出力側ワンウェイクラッチ7-2も回転するＫ。
【００１９】
図3は、円筒カム・ワンウェイクラッチ部7の円筒カム構造である。円筒カムドライバー7-1に設けられたカムドライバーピン7-4と入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3に設けられたカムフォロワー溝7-5が嵌合することにより上下運動が回転運動に変換される。
【００２０】
実施例の円筒カム構造では、円筒カムドライバー7-1にカムドライバーピン7-4を設け（内側にカムドライバー）、入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー7-3にカムフォロワー溝7-5を設けた（外側にカムフォロワー溝）が、カムドライバーピンを外側に設け、カムフォロワー溝を内側に設けることも可能である。
【００２１】
実施形態では、定角度で定円周上に穴をあける実施例を示したが、本機構を利用すれば、定角度に被加工物1を回転し、様々な加工を施すことができる。また、カムフォロワー溝7-5の形状や途中に歯車、ベルト、チェーン等の伝動部品を付加することで歯車比を変更することができ、様々な回転角度を得ることができる上に、少ない上下運動を大きな回転運動に変換することが容易にでき、更に上下運動と回転運動のタイミングを正確にとることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明により、外部動力・制御装置が不要で、省スペース、省価格、メンテナス性に優れた上下運動と回転運動を同期させた回転割出機構を提供できる。
【００２３】
また、プレス金型以外にも、上下運動を使って回転割出を行う様々な装置に応用可能である。
【符号の説明】
【００２４】
1  被加工物
2  パンチ
3  ダイス
4  リフター
5  リフターギヤー
6  プッシュピン
7  円筒カム・ワンウェイクラッチ部
7-1  円筒カムドライバー
7-2  出力側ワンウェイクラッチ
7-3  入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワー
7-4  カムドライバーピン
7-5  カムフォロワー溝
７-6  梃
7-7  プッシャー
7-8  ガススプリング
Ａ  上死点から下死点に上型が移動する際に発生する力
Ｂ  円筒カムドライバの下向きの移動
Ｃ  出力側ワンウェイクラッチの回転（回転しない）
Ｄ  入力側ワンウェイクラッチ兼円筒カムフォロワーの回転
Ｅ  梃の動作1
Ｆ  プッシャーの上昇
G  下死点から上死点に上型が移動する際のプッシュピンの動作
H  ガススプリングがプッシャーを押し下げる力
I  梃の動作2
J  円筒カムドライバーの上向きの移動
K  ワンウェイクラッチの回転
【図１】
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【図２】
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【図３】
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