(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンドルを手で操作することで走行することができる手動走行車を提供する。【解決手段】運転者者がその上側に乗り込む本体プレート１と、本体プレート１に対して交差状に配置され、周方向に回動自在に支持されたハンドル軸と、ハンドル軸の上部位置に固定されたハンドル１１と、ハンドル軸の下端に固定されたハンドル軸と一体回動する車軸と、車軸に回動自在に取着された一対の前輪１８と、体プレート１の裏面後方寄りに配置された後輪２９とを備え、一対の前輪１８はワンウェイクラッチ機構を備え、ワンウェイクラッチ機構によって一対の前輪１８は前後転いずれか一方の同じ方向の回動のみが許容され、前後転いずれか他方の同じ方向に対して回動不能とされている。ハンドルを操作してハンドル軸周りに車軸を揺動させることで本体プレート１は前進又は後退する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
運転者がその上側に乗り込むベース部と、
前記ベース部に対して交差状に配置され、周方向に回動自在に支持されたハンドル軸と、
前記ハンドル軸の上部位置に固定されたハンドルと、
前記ベース部裏面側に突出した前記ハンドル軸に直接的又は間接的に固定され前記ハンドル軸と一体回動する車軸と、
前記車軸に回動自在に取着された一対の前輪と、
前記ベース部の裏面後方寄りに配置された１又は２以上の後輪とを備え、
一対の前記前輪はワンウェイクラッチ機構を備え、同ワンウェイクラッチ機構によって一対の前記前輪は前後転いずれか一方の同じ方向の回動のみが許容され、前後転いずれか他方の同じ方向に対して回動不能とされていることを特徴とする手動走行車。
【請求項２】
前記ワンウェイクラッチ機構は、前記前輪と、前記前輪の上部に間隔を空けて配置される押さえ板部と、前記車軸位置よりも前後いずれかの方向に偏倚した位置においてその軸方向が前記車軸方向と平行に配置され前記前輪上に回動可能に配置される円筒形又は円柱形形状のストッパ部材とから構成され、前記ストッパ部材は付勢手段によって後方側に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の手動走行車。
【請求項３】
前記ストッパ部材は前記前輪の幅方向に配設された支持軸に対して遊嵌されていることを特徴とする請求項２に記載の手動走行車。
【請求項４】
前記前輪の外周にはタイヤが配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の手動走行車。
【請求項５】
前記ベース部上には着座部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の手動走行車。
【請求項６】
前記前輪よりも外側位置において前記ベース部から下方に向かって延出され、前記前輪の接地位置に近接するとともに前記前輪の接地位置よりも高い位置にその先端が配置される転倒防止部材を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の手動走行車。
【請求項７】
前記前輪及び後輪の転動を阻止するブレーキ手段を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の手動走行車。
【請求項８】
前記ブレーキ手段は前記ベース部に対して直接的又は間接的に取着されるとともに、地上面方向に向かって進退する当接部を備え、前記当接部は少なくとも前記前輪の接地位置まで進出可能であることを特徴とする請求項７に記載の手動走行車。
【請求項９】
前記当接部は最も下方に進出した位置で保持されることを特徴とする請求項８に記載の手動走行車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は高齢者の移動用の乗り物として、あるいは片手に不自由のある人のリハビリ用の乗り物として、あるいは子どもの遊戯用の乗り物として活用できる手動で走行させることが可能な手動走行車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーターのような動力を使用せずに手を使って自走できる車両としては、まず第１に足の不自由な人用の車椅子が挙げられる。車椅子の一例としてして特許文献１を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８９５９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車椅子は基本的には補助者が背後から押して動かし、補助的に乗車している者が手で直接後輪を操作するものであり、自身でハンドルを操作しないため乗り物というよりはむしろ「移動できる椅子」という位置づけである。また、片手の不自由な人では片方の後輪を回動させることしかできないため、その場合では自身での移動はできない。つまり、片手でも操作できるハンドルによって自走するものではないからである。また、車椅子はあくまでも歩行が困難な人用の器具であり、これを子どもの遊戯用の乗り物とするようなニーズはない。これも車椅子ではハンドルがないため、乗り物としてハンドルを操作するという感覚がないためである。そのため、ハンドルを備え、そのハンドルを片手でも操作できて自らの意思で移動できる手動走行車が求められていた。
本考案の目的とするところは、ハンドルを手で操作することで走行することができる手動走行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための第１の手段として、運転者がその上側に乗り込むベース部と、前記ベース部に対して交差状に配置され、周方向に回動自在に支持されたハンドル軸と、前記ハンドル軸の上部位置に固定されたハンドルと、前記ベース部裏面側に突出した前記ハンドル軸に直接的又は間接的に固定され前記ハンドル軸と一体回動する車軸と、前記車軸に回動自在に取着された一対の前輪と、前記ベース部の裏面後方寄りに配置された１又は２以上の後輪とを備え、一対の前記前輪はワンウェイクラッチ機構を備え、同ワンウェイクラッチ機構によって一対の前記前輪は前後転いずれか一方の同じ方向の回動のみが許容され、前後転いずれか他方の同じ方向に対して回動不能とされていることをその要旨とする。
このような構成とすると、ハンドルを操作してハンドル軸周りに車軸を揺動させることで一対の前輪はその車軸の揺動に同期してハンドル軸周りを回動することとなる。今ここでハンドル軸を時計回り方向(右回り方向）に回動させる場合を例に挙げて動作を説明する。
ハンドル軸を時計回り方向に回動させる場合に、もし前輪が前転も後転もどちら方向へも自由に回動できる場合には図８（ａ）に示すようにハンドル軸を中心に車軸は回動（揺動）するだけであり、ベース部を前方に進めるようなベクトルは発生しない。図において左方の前輪は前進方向に、右方の前輪は後退方向に回動することとなる。つまり前輪が前転も後転もどちら方向へも回動できる場合にはベース部は前進（あるいは後退）することなくその場（ハンドル軸の位置Ｂ０）に留まることとなる（尚、車輪にかかる重量に偏りがあること基づいて移動するようなことはここでは無視する）。
【０００６】
しかし、本発明では前転のみが許容されているため、図８（ｂ）のように図において右方の前輪は後転することができず、右方の前輪の接地位置を中心に車軸が回動させられることとなる。つまり、右方の前輪の接地位置が回動中心の役割を果たすこととなる。この際に回動前のハンドル軸の位置Ｂ０と回動後のハンドル軸の位置Ｂ１を比べると、ハンドル軸は前方に進出していることがわかる。つまり、左方の前輪を回動させるトルクがこの車軸を回動させる力に変換されているわけである。ハンドル軸はベース部に取り付けられているため、結果としてハンドルを回動させることでベース部を前進（あるいは後退）させることが可能となる。ハンドルを操作してハンドル軸を左右交互に回動させることで左右均等にこのような動作に基づいてベース部を前進（あるいは後退）させることができる。
このような構成とすることによって、手でハンドルを操作してハンドル軸を左右交互に回動するように操作するだけで走行する手動走行車を提供することが可能となる。
【０００７】
また、第２の手段として、第１の手段に加え、前記ワンウェイクラッチ機構は、前記前輪と、前記前輪の上部に間隔を空けて配置される押さえ板部と、前記車軸位置よりも前後いずれかの方向に偏倚した位置においてその軸方向が前記車軸方向と平行に配置され前記前輪上に回動可能に配置される円筒形又は円柱形形状のストッパ部材とから構成され、前記ストッパ部材は付勢手段によって後方側に付勢されていることをその要旨とする。
このような構成とすることで、例えばストッパ部材が車軸位置よりも前方に偏倚している場合では、前輪の前転は許容されるものの、後転はストッパ部材が前輪と押さえ板部との間の隙間に挟まれることとなって阻止されることとなる。この構成はワンウェイクラッチ機構の好適な一例を示すものである。本発明はこの手段に限定されるものではない。
【０００８】
また、第３の手段として、第２の手段に加え、前記ストッパ部材は前記前輪の幅方向に配設された支持軸に対して遊嵌されていることをその要旨とする。これによって、ストッパ部材が前輪と押さえ板部との間の隙間に挟まれる際に支持軸とストッパ部材との間に隙間ができることとなって、ストッパ部材が強くはまり込んだとしてもわずかな振動で容易に挟持状態が解消されることとなる。
【０００９】
また、第４の手段として、第１〜３のいずれかの手段に加え、第１又は２の手段に加え、前記前輪の外周にはタイヤが配設されていることをその要旨とする。これによって、車両のグリップ力が増すとともに、上記手段２においてはストッパ部材の制動力が増すこととなる。
また、第５の手段として、第１〜４のいずれかの手段に加え、前記ベース部上には着座部が形成されていることをその要旨とする。
着座部によって立たずに使用することが可能となる。
また、第６の手段として、第１〜５のいずれかの手段に加え、前記前輪よりも外側位置において前記ベース部から下方に向かって延出され、前記前輪の接地位置に近接するとともに前記前輪の接地位置よりも高い位置にその先端が配置される転倒防止部材を備えていることをその要旨とする。
つまり、ベース部の左右方向の地上部に接近した位置にその先端が配置される転倒防止部材を設けることである。これによって手動走行車の横転が防止される。
また、第７の手段として、第１〜６のいずれかの手段に加え、前記前輪及び後輪の転動を阻止するブレーキ手段を設けたことをその要旨とする。
これによって、起伏がある地上面で乗り降りする場合に手動走行車を動かずに停止させることができる。
また、第８の手段として、第７の手段に加え、前記ブレーキ手段は前記ベース部に対して直接的又は間接的に取着されるとともに、地上面方向に向かって進退する当接部を備え、前記当接部は少なくとも前記前輪の接地位置まで進出可能であることをその要旨とする。
これによって、運転者が手動走行車から離れても手動走行車をその場所に保持させることが可能となる。また、車輪を制動しなくともよいため、機構的な簡素化及び低コスト化が図られる。
また、第９の手段として、第８の手段に加え、前記当接部は最も下方に進出した位置で保持されることをその要旨とする。
【考案の効果】
【００１０】
上記各考案では、手でハンドルを操作してハンドル軸を左右交互に回動するように操作するだけで走行する手動走行車を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の一例である実施の形態の手動走行車の斜視図。
【図２】同じ実施の形態の手動走行車のハンドルから前輪にかけた領域を拡大して示す部分断面説明図。
【図３】同じ実施の形態の手動走行車の正面図。
【図４】同じ実施の形態の手動走行車のサスペンション周辺の部分断面正面図。
【図５】ワンウェイクラッチ機構の構造を説明するための図であって、（ａ）はサスペンション及び前輪についてカバーを取り外した状態の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ船での断面図（片方の前輪側付近のみ）。
【図６】ワンウェイクラッチ機構の原理を説明するための説明図であって、（ａ）は前輪の回動が許容される場合、（ｂ）は回動が阻止される場合。
【図７】サスペンションの長孔位置における縦断面図。
【図８】本発明の前進（又は後退）する原理を説明する説明図であって、（ａ）はワンウェイクラッチ機構のない場合の車輪の動作、（ｂ）はワンウェイクラッチ機構のある場合の車輪の動作。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の手動走行車を具体化した実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施の形態の手動走行車は、ベース部としての本体プレート１を備えている。本体プレート１は長方形の長手方向端部を半円形状に面取りして構成した合板から構成されている。本実施の形態では本体プレート１の半円形状側が前方側とされる。本体プレート１の外周には合金製の補強スカート２が固着されている。本体プレート１の上面の後方位置には着座部としてのパイプ椅子３が配設されている。
図１及び図２に示すように、パイプ椅子３の反対方向である本体プレート１の前方寄り位置にはハンドルコラム４が立設されており、ハンドルコラム４内にはハンドル軸５が配設されている。ハンドルコラム４は円筒形状のコラム本体６とキャップ７から構成されている。ハンドル軸５はコラム本体６内において上下に配置された軸受け８，９によって周方向に回動可能に支持されている。ハンドル軸５の上端であってキャップ７の上部位置にはハンドル１１が固着されている。
【００１３】
ハンドル軸５の下方は本体プレート１に挿通されスラスト軸受け１２を介してサスペンション１３に連結（固着）されている。
図２、図４及び図７に示すように、合金製のサスペンション１３は左右方向に延出された天板１４を備えており、左右両端においてそれぞれ２枚ずつ下方に張り出し形成された軸受け片１５ａ，１５ｂを備えている。サスペンション１３において内側の軸受け片１５ａ間は下方が塞がれてボックス部１６とされている。隣接する軸受け片１５ａ，１５ｂの前後位置には下方に下垂するスカート部１７が形成されている。
４枚の軸受け片１５ａ，１５ｂに対して左右方向に車軸１９が架設されている。サスペンション１３の左右外側にはカバー２２が装着されている。車軸１９には左右一対の前輪１８が回動自在に取着され、各前輪１８は左右それぞれの２枚の軸受け片１５ａ，１５ｂ間に配設されている。各前輪１８の外周には合成ゴム製のタイヤ２０が装着されている。各前輪１８は車軸１９に対しては前後転自在であるが、本実施の形態ではワンウェイクラッチ機構がサスペンション１３と各前輪１８の間に設けられているため、実際の動作としては各前輪１８は同じ一方向のみの回動が許容されている。
【００１４】
ここで、図５及び図６に基づいて本実施の形態のワンウェイクラッチ機構について説明する。
ワンウェイクラッチ機構は前輪１８（のタイヤ２０）の外周部分と、サスペンション１３側の押さえ板部としての天板１４と、前輪１８と天板１４の間に配設されるストッパ部材としてのストッパ２１とを基本的な構成部材としている。ストッパ２１は合金製の円筒体から構成されている。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ストッパ２１は前輪１８の上部位置であって車軸１９から前後いずれかの方向に偏倚した位置（図５（ａ）においては右方）に配置され、その軸方向が車軸１９方向と平行となるように支持軸２３に支持されている。支持軸２３は軸受け片１５ａ，１５ｂの上部位置に形成された一対の長孔２４内に架設されている。長孔２４は軸受け片１５ａ，１５ｂの幅方向に水平に延出形成されており、支持軸２３は長孔２４の長手方向に沿って進退可能とされている。支持軸２３の両端面には第１のネジ２６が螺着されており支持軸２３の長孔２４からの脱落が防止されている。長孔２４の形成位置に対して長孔２４の延長線上であって車軸１９を挟んだ水平に対向した位置には第２のネジ２７が螺着されている。第１のネジ２６と第２のネジ２７の間には付勢手段としてのコイルばね２８が付勢状態で配設されている。コイルばね２８の付勢力はストッパ２１を強く前輪１８と天板１４の間の隙間に押し当てるものではなく、ストッパ２１を前輪１８上に保持させる程度に調整されている。その結果、ストッパ２１は常時車軸方向に引き寄せられることとなる。図６（ａ）に示すように、図上時計回り方向に前輪１８が回動する場合には摩擦によってストッパ２１は車軸１９から離間する方向に微妙に移動することとなって前輪１８の回動は許容される。一方、図６（ｂ）に示すように、図上反時計回り方向に前輪１８が回動する場合には摩擦によってストッパ２１は車軸１９方向に移動することとなり、車軸１９方向ほど狭くなっている前輪１８と天板１４の隙間に挟まれることとなって前輪１８の回動は阻止されることとなる。
【００１５】
図１及び図３に示すように、本体プレート１の裏面側の後方位置には左右一対の後輪２５がブラケット２９に回動自在に支持されている。後輪２５にもタイヤ２０が装着されている。図１及び図２に示すように、前輪１８の外寄り位置には本体プレート１から下垂する転倒防止部材としての転倒防止ロッド３０が取着されている。転倒防止ロッド３０の先端は前記前輪の接地位置に近接するとともにその接地位置よりも高い位置に配置されている。本体プレート１の前端にはブレーキ手段としてのブレーキ装置３１が配設されている。ブレーキ装置３１は支持筒３２を備えており、支持筒３２が押さえ金具３３によって本体プレート１の補強スカート２に連結されている。支持筒３２内には上下方向にスライド移動可能にロッド３４が配設されている。ロッド３４には支持筒３２の外部に突起する第１のレバー３５が形成されている。第１のレバー３５は複数のレバー３６〜３８とリンクを組んで支持筒３２に間接的に連結されている。第２のレバー３６には操作レバー３９が固着されている。第１のレバー３３と第４のレバー３８の間には第１のレバー３３を上方側に付勢するコイルばね４０が配設されている。このような構成であるため、操作レバー３９を図１の非可動状態から図上矢印のように旋回させることで第１のレバー３５は下動させられロッド３４はちょうど前輪の接地位置に進出することとなる。第２及び第３のレバー３６，３７はロッド３４の最下端位置で一直線状にリンクが連接されてロッド３４は最下端位置で保持されることとなる。
【００１６】
まず、このように構成された手動走行車の操作方法（作用）について説明する。
運転者はパイプ椅子３に腰をおろし、本体プレート１上のハンドルコラム４後方付近に乗せる。前輪１８の基準状態として完全に前輪１８が前方向に対して平行に配置された状態で、かつ前方に走行することを念頭において前輪１８の前後の向きとしては図５（ａ）において右方を前方側とする。
さて、このような状態でハンドル１１を手で時計回り方向（右方向）と反時計回り方向（左方向）にわずかずつ（例えば、左右にそれぞれ１０度程度）交互に揺動させることで、ハンドル軸５が同期して左右に交互に回動される。そしてハンドル軸５に同期して車軸１９は揺動する。このとき、ワンウェイクラッチ機構によって左右の前輪１８のうち、後転する力がかかる側（図８（ｂ）における右方の前輪）の接地位置を中心に車軸１９が前方に押し出されることとなり、車軸１９とともに本体プレート１も前進することとなるため前方への走行が可能となる。一回の揺動量が小さければ前輪１８の横方向のベクトル成分が少ないため比較的直線的に走行することとなる。ハンドル１１左右の揺動量を調整することで進行方向を直進方向以外に変更することも可能である。また、ハンドル１１を全体として一旦１８０度回動させる、つまり前輪１８の前後の向きとしては図５（ａ）において右方を後方側とすることで、前進ではなく後退も可能となる。
【００１７】
上記のように構成することで本実施の形態の手動走行車では以下のような効果を奏する。
（１）ハンドル１１を手で軽く揺動させるだけで前進（あるいは後退）が可能であるため、高齢者の移動用の乗り物として、あるいは手に不自由のある人のリハビリ用の乗り物として、あるいは子どもの遊戯用の乗り物として広く活用できる。
（２）ワンウェイクラッチ機構は前輪１８に内蔵されておらず、外側に配設しているため目視しやすく、不具合が生じても容易に対応でき、前輪１８に組み込まれていないことから構造も簡素化できて低コスト化に貢献する。
（３）前輪１８が左右方向に内寄りに配置されている。これは回動の際のトルクを小さくするための設計であるが、その代わりに左右方向に傾動した場合に転倒しやすくなるという問題が生じる。本実施の形態では本体プレート１の外寄り位置に転倒防止ロッド３０を設けているため前輪１８が内寄りに配置されていても転倒しにくくなっている。
（４）ブレーキ装置３１を設けているため、傾斜のある場所で乗り降りする際に手動走行車を確実に停止させることができる。また、ブレーキ装置３１を本体プレート１自体に取り付けているため、前輪１８（あるいは後輪２５）にブレーキ機構を組み込まなくてもよく、構造が簡素化される。
【００１８】
尚、この考案は、次のように変更して具体化することも可能である。
・手動走行車のデザイン、例えば本体プレート１やハンドル１１の形状などは上記に限定されるものではなく適宜変更可能である。
・パイプ椅子３はなくともよい。逆に複数あってもよい。
・他のワンウェイクラッチ機構を使用してもよい。
・上記ワンウェイクラッチ機構においてコイルばね２８以外の付勢手段を使用するようにしてもよい。
・後輪２５は１輪でも３輪以上でも構わない。
・ブレーキ手段を前輪１８や後輪２５を直接制動させるように構成しても構わない。ブレーキ装置３１はなくとも構わない。
・その他、本考案の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由である。
【符号の説明】
【００１９】
１…ベース部としての本体プレート、５…ハンドル軸、１１…ハンドル、１４…ワンウェイクラッチ機構の一部を構成する天板、１８…前輪、１９…車軸、２１…ワンウェイクラッチ機構の一部を構成するストッパ、２９…後輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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