(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクト化を維持しつつ、簡易構成で電気配線を筐体内に収納可能な作業車両用のパワーユニットを提供する。【解決手段】作業装置を制御する制御装置９３と、前記作業装置を駆動する駆動装置と、前記制御装置と前記駆動装置との間における電気信号の入出力に用いられる電気配線９４の接続部材９５とを備えた作業車両用のパワーユニットにおいて、前記電気配線は、本体部９２ａと当該本体部を覆う蓋部９２ｂとで構成された筐体内に収納され、前記接続部材は、前記蓋部に係脱自在に係止された支持体９６を介して支持された構成とする。【選択図】図３
0003174585.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を制御する制御装置と、前記作業装置を駆動する駆動装置と、前記制御装置と前記駆動装置との間における電気信号の入出力に用いられる電気配線の接続部材とを備えた作業車両用のパワーユニットにおいて、
前記電気配線は、本体部と当該本体部を覆う蓋部とで構成された筐体内に収納され、
前記接続部材は、前記蓋部に係脱自在に係止された支持体を介して支持されている
ことを特徴とする作業車両用のパワーユニット。
【請求項２】
前記支持体は孔部を有する板状体であり、
当該孔部に前記接続部材が差し込まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両用のパワーユニット。
【請求項３】
前記蓋部は、その内表面に前記支持体が係止される係止部を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両用のパワーユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、作業車両用のパワーユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両に搭載される作業装置、例えば荷物の積み下ろしに利用される荷受台昇降装置は、荷物が載置される荷受台と、先端部で荷受台を連結支持して基端部で車体フレームに取り付けられてなるアームと、その伸縮によりアームを回動させる油圧シリンダと、油圧シリンダの伸縮作動させるパワーユニットとを有している。このパワーユニットは、油圧シリンダの伸縮制御を行う油圧駆動装置と、この油圧駆動装置を制御する制御装置（マイコン）とを有する（特許文献１）。
【０００３】
パワーユニットは、筐体内に上述の制御装置などを収納してなる構成を有する。この制御装置には、作業者による荷受台の昇降指令に代表されるような多くの電気信号が入力される。そのため、筐体内には複数本の電気配線も一緒に収納される。これらの電気信号は筐体内に雨水等に浸らないようにするために筐体下方に孔部が設けられて、その孔部から電気配線が外部に引き出されている。こうした構成により、車両側方で制御装置などがコンパクトに配されて電気配線も目立つことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８２６３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に電気配線は撓められて狭小領域に収納される。コンパクト化を前提にしているため、筐体内に収納することを最優先とし、電気配線の収納形式まで設計段階で検討されていない。つまり、収納作業を行う作業者任せとなっていることが多い。そのため、単に電気配線を筐体内に収納するだけでは車両走行中に電気配線が強く揺動して損傷や断線を招く恐れがある。
【０００６】
また、電気配線の収納状態が規定されていない筐体内では、制御装置との接続部材となるコネクタ等の位置も規定されていない。架装作業を行う作業者が電気配線を引っ張って車両の各装置と接続することで、コネクタ等は筐体内の下方部に移動し易い。筐体は本体部と蓋部とで構成されているため、その組み付け部分の隙間などからの雨水等の浸入も確認されている。一時的に筐体下方部に水が溜まると、コネクタが浸水してしまい、コネクタの腐食等の経年変化が大きくなる。
【０００７】
本考案は、これらの点を鑑みてなされており、コンパクト化を維持しつつ、簡易構成で電気配線を筐体内に収納可能な作業車両用のパワーユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案では以下の手段を用いて上記課題を解決することができる。
【０００９】
作業装置を制御する制御装置と、前記作業装置を駆動する駆動装置と、前記制御装置と前記駆動装置との間における電気信号の入出力に用いられる電気配線の接続部材とを備えた作業車両用のパワーユニットにおいて、前記電気配線は、本体部と当該本体部を覆う蓋部とで構成された筐体内に収納され、前記接続部材は、前記蓋部に係脱自在に係止された支持体を介して支持されている構成とする。
また、前記支持体は孔部を有する板状体であり、当該孔部に前記接続部材が差し込まれることが望ましい。
さらに前記蓋部は、その内表面に前記支持体が係止される係止部を有することが望ましい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案のように、電気配線と制御装置との接続部材が蓋部に係止された支持体を介して支持されていることで、筐体内に収容された接続部材の位置が規定される。つまり、車両走行時の振動を受けても接続部材が移動しない。接続部材の位置が一定となることで電気配線の揺動も抑制されて、電気配線の損傷等も抑制することができる。
また、接続部材の位置が筐体内の下方部には位置しないように支持体を設定することで、筐体内に雨水等が浸入しても接続部材の浸水を回避することができる。
よって、電気配線や接続部材の経年変化を抑制することができ、パワーユニットの品質低下の防止に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】本考案の実施形態に係るスライドシリンダ及びパワーユニットの平面図である。
【図３】本考案の実施形態に係るパワーユニット正面図及び組み付け図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
本考案の作業車両に用いられるパワーユニットの一例について図面を用いて説明する。
図１は、車両の後方で昇降する作業装置となる荷受台昇降装置１００の側面図である。荷受台昇降装置１００は、荷台１を支持するシャシフレーム２に対してスライド部材３が車両前後方向（図中では左右方向）にスライド可能に設けられ、リンク機構４の一端側がスライド部材３に設けられ、リンク機構４の他端側に荷受台５が支持されてなる。
図１（ａ）は、シャシフレーム２の後端位置まで引き出された荷受台５が折り畳まれる際の状態を示している。
【００１３】
左右のスライド部材３はシャシフレーム２にそれぞれ取り付けられており、同調してスライドレール６をスライドするように連結メンバ（不図示）によって連結されている。スライド部材３をスライドさせる手段にはスライドシリンダ８が用いられている。
【００１４】
リンク機構４は、第１支持ブラケット４１に連結軸４ａを介して軸支されたチルトアーム４２を備えている。このチルトアーム４２上側には、リフトアーム４３の基端がチルトアーム４２と第１支持ブラケット４１を介して支持部材４４に連結されている。なお、リフトアーム４３の先端には荷受台５が回動自在に連結されている。
リフトアーム４３の下方にはリフトシリンダ４５が配置され、その一端がチルトアーム４２に、他端がリフトアーム４３に枢支されている。
【００１５】
荷受台５は、荷受台基部５１、荷受台中間部５２、荷物先部５３を有し、荷受台基部５１はリフトアーム４３に支持され、荷受台中間部５２は荷受台基部５１に対して折り畳み可能であり、荷物先部５３は荷受台中間部５２に対して折り畳み可能（３つ折り可能）に構成されている。荷受台昇降装置１００を利用しないときは、荷受台５は上述のとおり折り畳まれ、スライド部材３を車両前方にスライドさせることで、荷台１下方で格納状態（車両走行可能状態）となる。
【００１６】
荷受台５を地面から荷台１下方に格納する作動手順は、先ず図１（ａ）の状態から荷物積込部５３を荷受台先部５２に折り畳み、さらに荷受台先部５２をガイドローラ７に立て掛ける。その後、リンク機構４に設けられた昇降用のリフトシリンダ４５を用いて図１（ｂ）の一点鎖線部で示す状態（スライド可能状態）とし、車両前方にスライドさせると実線で示す格納状態となる。このとき、荷受台基部５１と荷受台先部５２の後部が車両の後突防止部材（バンパ）となる。
【００１７】
図１中では説明の便宜上、図示を省略したが、リフトアーム４３の基端等が支持されている支持部材４４は車両幅方向に伸びた柱状部材であり、当該部材の一端にはパワーユニット９が図２で示すように配されている。
図２は支持部材４４とリンク機構との取り付け状態を示す平面図であり、パワーユニット９は車両左側に配されている。
【００１８】
荷受台昇降装置１００をスライド作動させるスライド手段８は図２のように、２本１組のスライドシリンダ８１、８２によって構成されている。スライドシリンダ８１、８２はそれぞれの伸縮ロッドが互いに反対となるように本体部が配されている。これらのスライドシリンダ８１、８２を伸縮させることで、図１で示したようにスライド部材３をスライドレール６に沿って移動させることができる。伸長させる場合には、先ず他方のスライドシリンダ８２を伸長させた後に、一方のスライドシリンダ８１をさせる。反対に収縮させる場合には、一方のスライドシリンダ８１を収縮させた後に、他方のスライドシリンダ８２を収縮させる。ただし、これらの伸縮の順序は逆でも良く、又は同時でも良い。
パワーユニット９について、図３（ａ）から図３（ｃ）を用いて具体的に説明する。
【００１９】
図３（ａ）は、パワーユニット９の正面図（車両を左側から見た図）である。パワーユニット９は、金属製の筐体（第１筐体）９１と、樹脂製の筐体（第２筐体）９２とが組み合わされてなる。
【００２０】
第１筐体９１内には電動モータ、油圧ポンプ及びソレノイドバルブ等を備えてパワーユニットの駆動源となる油圧駆動装置が収容されている。この第１筐体９１は、図３において右側に示す部分にオイルリザーバ９１ａを有する。当該オイルリザーバ９１ａが第１筐体９１の一側壁を兼ねる構成であり、このオイルリザーバ９１ａには上記の油圧駆動装置に駆動指令信号を出力する制御装置９３が配設されている。
【００２１】
第１筐体９１には、開閉蓋９０１がヒンジ９０２を支点に上下開閉可能に取付けられている。開閉蓋９０１は第１筐体９１に設けられた凹部を覆うプレート部材であり、当該凹部には押しボタン式の操作装置（リモコン装置）が収容されている。また、開閉蓋９０１には窓部９０１ａが設けられており、この窓部９０１ａを介して上記の操作装置の２つの操作ボタン９０４が外部空間を臨む状態となっている。この操作装置は電気配線で制御装置９３に接続された有線式であり、操作ボタン９０４を押すことで操作指令信号が電気配線を通じて制御装置９３に出力される。この出力された信号に基づいて油圧駆動装置に駆動指令信号が出力されてリンク機構４のスライドシリンダ８、リフトシリンダ４５等の伸縮制御が行われる。
【００２２】
第２筐体９２には、台座部となる本体部９２ａとその本体部９２ａを覆う蓋部９２ｂとが組み合わされる構成を有し、その内方空間には制御装置９３と、制御装置９３と各電気機器とを接続する電気配線（電気コード）９４と、制御装置９３から延出された電気配線及び各電気機器から延出された電気配線同士の接続部材となるコネクタ９５と、このコネクタ９５を第２筐体９２の内方空間で支持する支持体９６とが収容されている。
上記の各電気機器とは、センサ（不図示）や警報装置（不図示）等を指している。
【００２３】
本実施形態に係る荷受台昇降装置１００では、荷受台５は昇降作動とスライド作動とが行われる（図１参照）。例えば、昇降作動からスライド作動に切り替える際には荷受台５が折り畳まれていることが必要となる。そのため、荷受台中間部５２と荷受台基部５３とのヒンジ部分にセンサを設置し、このセンサによって荷受台５が展開状態から折り畳み状態に切り替えられていることが検知される。荷受台５の折り畳み状態への切り替え検知によって、同じ操作装置を用いても荷受台５の動作を昇降作動からスライド作動に切り替えることができる。また、制御装置９３と電気接続されるセンサは折り畳み状態を検知するセンサに限らず、荷受台５がスライド作動するのに適した高さ位置に達したことを検知するセンサを設置することも可能である。さらに、荷受台５の上昇高さが荷箱床面と一致したことを検知するセンサや荷受台５のスライド作動を所定の位置で検知するセンサなどを適宜設置することも可能である。
【００２４】
その他、警報装置には荷受台５の昇降回数を計測して、所定回数に達したことを検知するとメンテナンス時期であることをＬＥＤの発光やブザー等で通知するものが用いられる。メンテナンス等を通知する指標としては、電源電圧（車両バッテリ電源電圧）の低下などの検知や、油圧温度の上昇検知などでも良い。また、周囲の作業者を検知して周囲作業者の安全を通知する警報装置でも良い。
【００２５】
第２筐体９２は下方に孔部９７が形成されている。この孔部９７を通じて第２筐体９２内に収容された電気配線は、外部に引き出されている。なお、当該孔部の大きさは適宜設定可能であるが、電気配線の揺動を抑制するために複数本（電気機器との電気接続に必要な本数）の電気配線を挿通することができる程度の大きさであることが好ましい。
【００２６】
コネクタ９５は図示のとおり、第２筐体９２の中間位置となる高さに設けられた支持体９６に支持されている。支持体９６で支持される構成なので、コネクタ９５が第２筐体９２の下方部に落ちることはなく、仮に下方部に水が溜まってもコネクタ９５が浸水することはない。なお、支持体９６によってコネクタ９５が支持される高さ位置は図示の中間高さに限定されることなく、第２筐体９２の上方側でも良いし、浸水等を回避できる高さであれば下方側でも良い。
【００２７】
支持体９６は図３（ｂ）で示すように配された板状部材である。図３（ｂ）は、第２筐体９２内において支持体９６が第２筐体９２の蓋部９２ｂに係止されている状態を示す平面断面図（図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視図）である。なお、コネクタ９５、電気配線９４等は説明の便宜上、省略している。
【００２８】
蓋部９２ｂの内表面に２つの係止部９８ａ、９８ｂが設けられている。この係止部９８ａ、９８ｂはともに断面コ字状で水平方向に伸びる部材であり、蓋部９２ｂの成型時に一体成型されてなる。支持体９６はこれらの係止部９８ａ、９８ｂに差し込まれることで図示のように水平に支持される。
【００２９】
係止部９８ａ、９８ｂの延伸長さＬ１は、支持体９６の幅Ｌ２よりも短いが、支持体９６を水平支持できる程度の長さに設定されている。係止部９８ａ、９８ｂの断面形状によって、支持体９６は上下の移動が規制されているため、車両走行時の振動等を受けても支持体９６が揺動することがない。また、図示のとおり、制御装置９３と支持体９６とは水平方向に沿って近接配置されており、支持体９６は第２筐体９２内に収納された状態では水平方向に抜けることがない。よって、支持体９６は安定して第２筐体９２内で支持されており、コネクタ９５の位置も同様に安定して設定された位置に維持され、電気配線９４の揺動も大きく抑制される。
支持体９６の差し込みに関しては図３（ｃ）のように行われる。
【００３０】
制御装置９３等を被覆する前の蓋部９２ｂに対し、支持体９６を係止部９８ａ、９８ｂに差し込む（矢印Ｂ１）。その後、支持体９６にコネクタ９５を嵌める。そして、支持体９６等が支持された状態の蓋部９２ｂによって制御装置９３等が覆われる（矢印Ｂ２）。支持体９６には図示のように２極用コネクタが差し込まれる差込孔９６ａが２つ、３極用コネクタが差し込まれる差込孔９６ｂが４つ、６極用コネクタが差し込まれる差込孔９６ｃが１つ設けられている。２極用コネクタには、警報装置に対する電気信号の入出力が行われる電気配線が接続されている。３極用コネクタには、荷受台５の昇降作動を検知するセンサ等に対する電気信号の入出力が行われる電気配線が接続されている。６極用コネクタには、安全面確保のため、荷受台５の昇降動作及びスライド動作を緊急時に停止させるための緊急スイッチの電気信号の入出力を行う電気配線が接続されている。なお、これらのコネクタの数や種類はこれに限定されず、適宜変更可能である。また、コネクタ９５は支持体９６が係止部９８ａ、９８ｂに差し込まれる前に支持体９６に嵌めた状態にしても良い。
【００３１】
支持体９６は上述のとおり係止部９８ａ、９８ｂに差し込むだけなので、係止部９８ａ、９８ｂから簡単に抜き出すこともできる。第２筐体９２の内方側機器、例えば制御装置９３、電気配線９４、コネクタ９５のメンテナンスや取替え等の際には、蓋部９２ｂを取り外し、支持体９６を係止部９８ａ、９８ｂから抜き出せば、蓋部９２ｂとともにコネクタ９５が移動することがない。そのため、電気配線９４が過度に引っ張られることもなく、電気配線９４の損傷や切断を防止できる。
【００３２】
本実施形態では、制御装置９３と各電気機器との電気接続の接続部材としてコネクタ９５が用いられているが、ギボシ端子を用いるなど他の接続端子を用いても構わない。
【００３３】
また、係止部９８ａ、９８ｂは蓋部９２ｂに一対のみ成型された状態だが、複数対の係止部が設けられた構成としても良い。この係止部９８ａ、９８ｂは蓋部９２ｂに別に取付けられた構成でも良い。
【００３４】
なお、本実施形態に係るパワーユニット９は荷受台が荷台床下に折り畳まれて引き込まれる装置に用いられているが、他の作動で荷物の積みおろしに用いられる他種の荷受台昇降装置も作業車両の作業装置であり適用可能である。さらに、荷受台昇降装置だけではなく、作業用として車両に取付けられた作業装置を駆動するものにも同様に適用可能である。例えば、作業車両としては、塵芥収集車やコンテナ等の積みおろしを行う荷役車両などに本発明のパワーユニットを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本考案は、パワーユニットを備える作業車両の全ての種類に対して有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１                      荷台
２                      シャシフレーム
３                      スライド部材
４                      リンク機構
５                      荷受台
６                      スライドレール
９                      パワーユニット
９１                    第１筐体
９２                    第２筐体
９２ａ                  本体部
９２ｂ                  蓋部
９３                    制御回路装置
９４                    電気配線
９５                    接続部材（コネクタ）
９６                    支持体
９７                    孔部
９８ａ、９８ｂ          係止部
１００                  荷受台昇降装置
【図１】
0003174585.tif 000003
【図２】
0003174585.tif 000004
【図３】
0003174585.tif 000005