(57)【要約】【課題】塗装の膜厚の均一化を実現しながら、缶胴内面の塗装にてオーバースプレーの実施を極力抑制することにより、外面塗装不良防止、塗料飛散防止、及び塗装歩留まり改善を図った生産性の高い缶胴内面塗装システムを提供する。【解決手段】缶胴内面塗装システム（１）は、缶胴（２）を縦置きで搬送する搬送路（４）と、搬送路の直下に設けられた塗装ブース（６）と、缶胴を塗装ブースの直上に移送する移送ユニット（８）と、缶胴を塗装ブースに出し入れする昇降ユニット（１０）と、塗装ブース内に設けられた塗料の噴霧ユニット（１２）とを備え、噴霧ユニットは、回転軸（１２ａ）と、ディスク（１２ｂ）とを含み、昇降ユニットにより塗装ブースで缶胴が出し入れされる際、回転軸の回転によりディスクが缶胴の内側で回転され、ディスクの外周部（１２ｂ１）から遠心力により噴霧した塗料を缶胴の内面（２ａ）に塗着させる。【選択図】図１
0003208114.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
缶胴を縦置きで搬送する搬送路と、
前記搬送路の直下に設けられた塗装ブースと、
前記缶胴を前記塗装ブースの直上に移送する移送ユニットと、
前記缶胴を前記塗装ブースに出し入れする昇降ユニットと、
前記塗装ブース内に設けられた塗料の噴霧ユニットと
を備え、
前記噴霧ユニットは、前記塗装ブースで上下に延設された回転軸と、該回転軸の上端に連結されたディスクとを含み、前記昇降ユニットにより前記塗装ブースで前記缶胴が出し入れされる際、前記回転軸の回転により前記ディスクが前記缶胴の内側で回転され、前記ディスクの外周部から遠心力により噴霧した前記塗料を前記缶胴の内面に塗着させる、缶胴内面塗装システム。
【請求項２】
前記ディスクは前記塗装ブースの上端部の内側に設けられる、請求項１に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項３】
前記ディスクは前記外周部の上側を覆うフランジ部を有する、請求項２に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項４】
前記塗装ブースは、前記塗装ブース内を下側に吸気する吸気口を有する、請求項１から３の何れか一項に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項５】
前記噴霧ユニットは、前記回転軸の回転速度を制御する回転制御手段を有する、請求項１から４の何れか一項に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項６】
前記昇降ユニットは、前記缶胴の昇降速度、昇降停止位置、及び昇降停止時間の少なくとも何れか１つを制御する昇降制御手段を有する、請求項５に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項７】
前記噴霧ユニットは、
前記ディスクに塗料を供給する供給路と、
前記供給路を開閉する弁と、
前記弁を開閉することにより前記ディスクへの塗料の供給開始及び供給停止を制御する供給制御手段と
を更に有する、請求項６に記載の缶胴内面塗装システム。
【請求項８】
前記供給制御手段は、前記昇降制御手段による制御と連動して前記弁の開閉を制御する、請求項７に記載の缶胴内面塗装システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は缶胴内面塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、横置きの缶胴の一方の開口端に近接したスプレーノズルから塗料を吹き付けるとともに、缶胴の他方の開口端から吸気して空気流を形成することにより、塗料を缶胴の内面に塗着させる、缶胴内面の塗装方法が開示されている。
また、特許文献２には、横置きの缶体を回転させた状態で、缶体内部にスプレーノズルを挿入して塗料を噴霧し、缶体の胴部の内面に塗料を付着させる、缶体内面の塗装方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７１３４６号公報
【特許文献２】特開平５−１３８１２５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ドラム缶の製造過程において、微細粒化した塗料を缶胴内面に塗装する場合、いわゆるオーバースプレーを行うことが多い。オーバースプレーを行う場合、スプレーノズルは、スプレーノズルから塗料を噴霧させた状態で、缶胴の開口端から缶胴内に挿入されて移動し、缶胴の反対側の開口端から缶胴外に出され、その後に折り返して缶胴内を移動し、最初の開口端から出された後、スプレーノズルからの塗料の噴霧が停止される。このオーバースプレーにより、缶胴の開口端近傍の内面の塗膜の膜厚を均一化することができるが、缶胴の外面に塗料が付着し、外面塗装不良を招くおそれがある。
【０００５】
特に、缶胴の内面に溶剤塗料を塗装し、缶胴の外面に水溶性塗料を塗装する場合、溶剤塗料が缶胴の外面に付着すると、外面塗装時に水溶性塗料がはじかれ、外面塗装不良が発生し易い。
また、ドラム缶の製造ラインにおける缶胴の搬送機等の周辺設備に溶剤塗料が付着すると、この付着した溶剤塗料が垂れて缶胴の外面に付着し、上記外面塗装不良が生じるおそれがある。また、缶胴に接触する装置に溶剤塗料が付着すると、装置が缶胴に接触したときに溶剤塗料が缶胴の外面に付着し、上記外面塗装不良が生じるおそれもある。
【０００６】
また、オーバースプレーの実施によって、周辺に霧化された塗料が飛散したり、或いは、塗料使用量の増大を招き、塗装の歩留まりが悪化したりするおそれもある。このため、缶胴内面の塗装において、オーバースプレーの実施を極力抑制することが従来から求められていた。また、大量搬送される缶胴の内面を効率的に自動塗装する生産性の高い塗装システムが従来から求められていた。
【０００７】
本考案はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塗装の膜厚の均一化を実現しながら、缶胴内面の塗装にてオーバースプレーの実施を極力抑制することにより、外面塗装不良防止、塗料飛散防止、及び塗装歩留まり改善を図った生産性の高い缶胴内面塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本考案の缶胴内面塗装システムは、缶胴を縦置きで搬送する搬送路と、搬送路の直下に設けられた塗装ブースと、缶胴を塗装ブースの直上に移送する移送ユニットと、缶胴を塗装ブースに出し入れする昇降ユニットと、塗装ブース内に設けられた塗料の噴霧ユニットとを備え、噴霧ユニットは、塗装ブースで上下に延設された回転軸と、該回転軸の上端に連結されたディスクとを含み、昇降ユニットにより塗装ブースで缶胴が出し入れされる際、回転軸の回転によりディスクが缶胴の内側で回転され、ディスクの外周部から遠心力により噴霧した塗料を缶胴の内面に塗着させる。
【０００９】
好ましくは、ディスクは塗装ブースの上端部の内側に設けられる。
好ましくは、ディスクは外周部の上側を覆うフランジ部を有する。
好ましくは、塗装ブースは、塗装ブース内を下側に吸気する吸気口を有する。
好ましくは、噴霧ユニットは、回転軸の回転速度を制御する回転制御手段を有する。
【００１０】
好ましくは、昇降ユニットは、缶胴の昇降速度、昇降停止位置、及び昇降停止時間の少なくとも何れか１つを制御する昇降制御手段を有する。
好ましくは、噴霧ユニットは、ディスクに塗料を供給する供給路と、供給路を開閉する弁と、弁を開閉することによりディスクへの塗料の供給開始及び供給停止を制御する供給制御手段とを更に有する。
【００１１】
好ましくは、供給制御手段は、昇降制御手段による制御と連動して弁の開閉を制御する。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の缶胴内面塗装システムによれば、塗装の膜厚の均一化を実現しながら、缶胴内面の塗装にてオーバースプレーの実施を極力抑制することにより、外面塗装不良防止、塗料飛散防止、及び塗装歩留まり改善を図った生産性の高い缶胴内面塗装システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の一実施形態に係る缶胴内面塗装システムの概略図である。
【図２】図１の噴霧ユニットの構造を示す斜視図である。
【図３】図２の缶胴内において塗料に作用する力を示した概念図である。
【図４】図１において、塗料噴霧開始時における缶胴の位置を示した図である。
【図５】図４の状態から缶胴が下降終了し、上昇開始しようとする折り返し時における缶胴の位置を示した図である。
【図６】図５の状態から缶胴が上昇し、塗料噴霧終了時における缶胴の位置を示した図である。
【図７】本実施形態の塗料噴霧開始時におけるオーバースプレー時間及びオーバースプレー塗料の量を時系列的な塗装の膜厚変化として、従来形態と比較して示したグラフである。
【図８】本実施形態の缶胴の昇降移動を従来形態と比較して示したグラフである。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本考案の一実施形態に係る缶胴内面塗装システムついて説明する。
図１に示すように、本実施形態の缶胴内面塗装システム１では、例えばドラム缶の製造過程で形成される缶胴２の内面２ａに、微細粒化した溶剤塗料等の塗料が塗装される。缶胴内面塗装システム１は、缶胴２を縦置きで搬送する搬送路４と、搬送路４の直下に設けられた塗装ブース６と、缶胴２を塗装ブース６の直上に移送する移送ユニット８と、缶胴２を塗装ブース６に出し入れする昇降ユニット１０と、塗装ブース６内に設けられた塗料の噴霧ユニット１２とから概略構成されている。
【００１５】
搬送路４は、例えばチェーンコンベア等の搬送コンベアであって、多数の缶胴２を縦置き状態で水平方向に順次搬送することができる。
塗装ブース６は、搬送路４の直下に開口、区画され、噴霧ユニット１２からの塗料の飛散を抑制することができる。また、塗装ブース６を搬送路４の直下に設けたことにより、塗装中の缶胴２の前後を搬送される他の缶胴２への塗料の付着を抑制可能である。
【００１６】
また、塗装ブース６の下部の側面には、塗装ブース６内を下側に吸気する吸気口６ａが配置されている。吸気口６ａは、塗装ブース６内に滞留する塗料粒子を吸引し、図示しないダクト等を介して工場外に排出する。
移送ユニット８は、一対の水平アーム８ａと、搬送路４に沿って配置された水平レール８ｂとを備えている。
【００１７】
各水平アーム８ａは、搬送路４に沿って移動可能に水平レール８ｂに支持されている。各水平アーム８ａは、先ずは図１に破線で示すように、互いに離間した位置で、塗装ブース６の手前の搬送路４において垂直方向に直立して待機している。
次に、缶胴２が塗装ブース６近傍まで搬送路４を搬送されてくると、図１に実線で示すように、各水平アーム８ａは、缶胴２を挟む位置で水平に倒れて缶胴２を把持するとともに水平レール８ｂを移動し、缶胴２を塗装ブース６の直上まで移送する。
【００１８】
昇降ユニット１０は、搬送路４の直上に設けられ、垂直方向に延設された複数の垂直アーム１０ａと、各垂直アーム１０ａを昇降自在に支持する昇降レール１０ｂと、各垂直アーム１０ａの昇降を制御する昇降用サーボモータ（昇降制御手段）１０ｃとを備えている。缶胴２が移送ユニット８によって搬送路４の塗装ブース６の直上に移送されたとき、各垂直アーム１０ａは、缶胴２を縦置き状態のままで挟んで把持する。
【００１９】
各垂直アーム１０ａが缶胴２を把持した後は、図１に実線で示すように、各水平アーム８ａは缶胴２から離間し、更に図１に破線で示すように垂直に起立して退避し、各水平アーム８ａによる缶胴２の把持は解除される。
次に、昇降用サーボモータ１０ｃは、図１に破線で示すように、昇降レール１０ｂに沿って各垂直アーム１０ａを降下させることにより、缶胴２を下降させて塗装ブース６に入れる。その後、昇降用サーボモータ１０ｃは、昇降レール１０ｂに沿って各垂直アーム１０ａを上昇させることにより、缶胴２を上昇させて塗装ブース６から出し、移送ユニット８の作動により塗装ブース６の下流側の搬送路４に移送する。この際、昇降用サーボモータ１０ｃは、缶胴２の昇降速度、昇降停止位置、及び昇降停止時間を適宜制御する。
【００２０】
噴霧ユニット１２は、塗装ブース６内の上下に延設された回転軸１２ａと、回転軸１２ａの上端に連結されたディスク１２ｂと、回転軸１２ａの回転を制御する回転用サーボモータ（回転制御手段）１２ｃとを備えている。昇降ユニット１０により塗装ブース６で缶胴２が出し入れされる際、回転軸１２ａの回転によりディスク１２ｂが缶胴２の内側で回転され、ディスク１２ｂの外周部１２ｂ１から遠心力により噴霧した塗料が缶胴２の内面２ａに塗着される。この際、回転用サーボモータ１２ｃは、回転軸１２ａひいてはディスク１２ｂの回転速度を適宜制御する。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ディスク１２ｂは塗装ブース６の上端部の内側に位置付けられ、外周部１２ｂ１の上側を覆うフランジ部１２ｂ２を有している。ディスク１２ｂの内部には、中央に塗料の供給部１２ｂ３が配置され、供給部１２ｂ３の周囲には微細な網目の環状網１２ｂ４が２重に配置されている。ディスク１２ｂの外周部１２ｂ１は、外側の環状網１２ｂ４により形成されている。
【００２２】
回転用サーボモータ１２ｃの作動により回転軸１２ａひいてはディスク１２ｂが回転すると、供給部１２ｂ３の塗料は遠心力により徐々にディスク１２ｂの外周部１２ｂ１側に流れ出す。この際、塗料が２つの環状網１２ｂ４を通過することにより、矢印で示すように微細粒化した塗料が外周部１２ｂ１から噴霧される。
また、図３に示すように、回転軸１２ａ内には、ディスク１２ｂの供給部１２ｂ３に連通する供給路１２ａ１が形成されている。
【００２３】
供給路１２ａ１には電磁式等の弁１２ａ２が介挿され、弁１２ａ２を開閉することによりディスク１２ｂの供給部１２ｂ３への塗料の供給開始及び供給停止が制御される。弁１２ａ２は、回転用サーボモータ１２ｃ及び昇降用サーボモータ１０ｃを制御するための制御ユニット（供給制御手段、昇降制御手段、回転制御手段）１４からの指令により開閉制御される。この制御ユニット１４は、昇降用サーボモータ１０ｃによる制御と連動して弁１２ａ２の開閉を制御する。
【００２４】
ここで、吸気口６ａから塗装ブース６内を下側に吸気することにより、塗装ブース６内ひいては缶胴２内に下側矢印で示す気流ｆが発生する。
詳しくは、図３に示すように、噴霧された塗料の１つの粒子Ｘには、回転軸１２ａひいてはディスク１２ｂの回転に伴う遠心力Ｆ１、重力Ｆ２、及び、気流ｆによる下方への吸込力Ｆ３の３つの力が作用する。
【００２５】
これらの３力Ｆ１〜Ｆ３は、缶胴２の内側において、缶胴２の径方向の少なくとも線対称に噴霧された略同一径及び略同一質量の粒子Ｙに対しても、略同一の大きさ及びベクトルで作用する。これにより、缶胴２の径方向の少なくとも線対称に噴霧された同様の粒子Ｘ、Ｙは、缶胴２の内面２ａの略線対称位置に略同一の塗着面積を形成して付着する。これら粒子Ｘ、Ｙが内面２ａに多数塗着した結果、全体として塗装の膜厚が均一化された内面２ａが形成される。
【００２６】
以下、図４から図８を参照し、昇降用サーボモータ１０ｃによる缶胴２の昇降制御、及び回転用サーボモータ１２ｃによる回転軸１２ａの回転制御、制御ユニット１４による弁１２ａ２の開閉制御について説明する。なお、図７及び図８の破線で示すグラフは、缶胴２を横置き状態で塗装する従来の場合を示し、この場合には、昇降用及び回転用サーボモータ１０ｃ、１２ｃの代わりにサーボ機構を有しない昇降用及び回転用モータ（図示しない）を使用している。
【００２７】
先ず、図４、及び図７の実線で示すように、制御ユニット１４は、回転用サーボモータ１２ｃを作動させることにより、回転軸１２ａを所定の回転速度で予め回転させた状態で、塗料供給開始指令に基づいて塗料供給開始指令点Ｐａで弁１２ａ２を開弁する。そして、供給路１２ａ１を通過した塗料は、供給部１２ｂ３を経てディスク１２ｂの外周部１２ｂ１から遠心力により塗料噴霧開始点Ｐｂで噴霧開始される。
【００２８】
一方、図８に実線で示すように、制御ユニット１４は、昇降用サーボモータ１０ｃを作動させることにより、塗料噴霧開始点Ｐｂとほぼ同じタイミングで缶胴２を図１に実線で示す待機位置Ｐ０からほぼ一定速度で下降を開始する。そして、缶胴２の下端を塗装ブース６内であってディスク１２ｂの直上である塗装開始位置Ｐ１に位置付け、図４の状態とする。これにより、本実施形態では、塗料噴霧開始時に缶胴２の下端がディスク１２ｂから離間した上方に位置する従来の場合に比して、塗装ブース６の上方への塗料の飛散を抑制することができる。
【００２９】
次に、供給路１２ａ１を通過した塗料が更に供給部１２ｂ３に多く到達するようになると、ディスク１２ｂから噴霧される塗料も徐々に増量される。そして、ディスク１２ｂから噴霧される塗料量が、ドラム缶の品質上で要求される下限膜厚ｔｍｉｎ以上の膜厚ｔを缶胴２の内面２ａに形成可能な量となったとき、図７に示す塗装実質開始点Ｐｃにて内面２ａへの塗装が実質的に開始可能となる。この塗装実質開始点Ｐｃのタイミングは、缶胴２が図８の塗装開始位置Ｐ１に位置付けられるタイミングとほぼ一致する。即ち、ディスク１２ｂにおいて塗料供給開始から塗装可能状態となるまでの間に、缶胴２は待機位置Ｐ０から塗装開始位置Ｐ１まで移動される。
【００３０】
ここで、図７に実線で示す本実施形態の場合、塗料供給開始指令点Ｐａから塗装実質開始点Ｐｃまでは時間Ｔａを要する。これに対し図７に破線で示す従来の場合、塗料供給開始指令点Ｐａから塗料噴霧開始点Ｐｂ０を経た塗装実質開始点Ｐｃ０までの時間は、Ｔａよりも長い時間Ｔａ０である。このように本実施形態では、ディスク１２ｂにおける塗料供給開始から塗装可能状態までの時間短縮を実現し、塗装開始時のオーバースプレー低減を実現している。
【００３１】
このような効果は、本実施形態で回転用サーボモータ１２ｃを採用し、塗料供給開始指令点Ｐａから塗装実質開始点Ｐｃまでにおいて回転軸１２ａの回転速度を従来よりも約２０％高速化した結果、供給部１２ｂ３から流出する塗料に作用する遠心力が増大し、供給塗料の霧化速度が高速化したことに起因する。また、本実施形態の缶胴内面塗装システム１では、缶胴２を縦置き状態で塗装するため、上下方向に延設された回転軸１２ａがディスク１２ｂの中央を支持しながらディスク１２ｂを水平方向に回転させる。
【００３２】
この結果、回転中のディスク１２ｂの荷重が回転軸１２ａの軸線方向のみに掛かり、回転軸１２ａの撓みを生じることなくディスク１２ｂを安定して高速回転させることができる。一方、従来の場合は、缶胴２を横置き状態で塗装するため、水平方向に延設された回転軸１２ａがディスク１２ｂを回転させるため、ディスク１２の荷重により回転軸１２ａが撓み、回転軸１２ａの安定した高速回転は不可能であった。
【００３３】
また、図８に実線で示す本実施形態の場合、待機位置Ｐ０から塗装開始位置Ｐ１までは時間Ｔ１を要する。これに対し図８に破線で示す従来の場合、待機位置Ｐ０から塗装開始位置Ｐ１ａまでの時間は、Ｔ１よりも長い時間Ｔ１ａである。このように本実施形態では、昇降用サーボモータ１０ｃを採用して缶胴２の下降速度を増大したことにより、待機位置Ｐ０から塗装開始位置Ｐ１までの缶胴２の移動時間の短縮を実現している。
【００３４】
次に、図８に実線で示すように、制御ユニット１４は、昇降用サーボモータ１０ｃを作動させることにより、缶胴２を塗装開始位置Ｐ１からは若干低速となる一定速度で下降させて折り返し位置Ｐ２に位置付け、図５の状態とする。
図５に示すように、図４の状態から缶胴２が下降終了し、次いで上昇開始しようとする折り返し位置Ｐ２における缶胴２の上端は、昇降用サーボモータ１０ｃの作動により、ディスク１２ｂの厚み（高さ）方向における略中間に重なるようにして位置付けられている。これにより、缶胴２の折り返し時に缶胴２の上端がディスク１２ｂから離間した下方に位置する従来の場合に比して、塗装ブース６の上方への塗料の飛散を抑制することができる。
【００３５】
次に、制御ユニット１４は、回転用サーボモータ１２ｃにより回転軸１２ａを回転させた状態で、塗料供給終了指令に基づいて弁１２ａ２を閉弁する。この後も、供給路１２ａ１に残る塗料が供給部１２ｂ３を経てディスク１２ｂの外周部から噴霧されていく。そして、缶胴２の内面２ａに塗装される塗料の膜厚ｔが下限膜厚ｔｍｉｎ未満となったとき、内面２ａへの塗装が実質的に終了する。
【００３６】
一方、図６、及び図８の実線に示すように、制御ユニット１４は、昇降用サーボモータ１０ｃを作動させることにより、缶胴２が図５の状態から上昇させて塗装終了位置Ｐ３に到達したとき、缶胴２の下端がディスク１２ｂの外周部から抜け出る前に、ディスク１２ｂからの塗料の噴霧を実質的に終了する。この塗装実質終了点のタイミングは、缶胴２が図８の塗装終了位置Ｐ３に位置付けられるタイミングとほぼ一致する。即ち、ディスク１２ｂにおいて塗料供給終了から塗装不可能状態となるまでの間に、缶胴２は折り返し位置Ｐ２から塗装終了位置Ｐ３まで移動される。
【００３７】
また、塗料噴霧実質終了時に缶胴２の下端がディスク１２ｂの外周部１２ｂ１と重なるようにして位置付けられ、缶胴２の下端がディスク１２ｂの外周部から一部抜け出てしまっていた従来の場合に比して、塗装ブース６の上方への塗料の飛散を抑制することができる。
【００３８】
次に、弁１２ａ２を閉弁されて上記塗装実質終了点を経過した以降は、ディスク１２ｂの外周部１２ｂ１から噴霧される塗料が徐々に減少し、供給路１２ａ１に残る塗料が供給部１２ｂ３から送出され、ディスク１２ｂの外周部から噴霧され仕切った後に、最終的にディスク１２ｂからの塗料噴霧が終了する。この際も、上述した塗装開始時と同様に、回転軸１２ａの回転速度の約２０％の高速化によって、残留塗料の霧化速度が高速化した結果、ディスク１２ｂにおける塗料供給停止から塗装噴霧終了までの時間短縮を実現し、ひいては塗装終了時のオーバースプレー低減を実現している。
【００３９】
一方、図８に実線で示すように、制御ユニット１４は、昇降用サーボモータ１０ｃを引き続き作動させることにより、缶胴２を塗装終了位置Ｐ３からは若干高速となる一定速度で上昇させて待機位置Ｐ４（待機位置Ｐ０と同位置）に位置付け、缶胴２の塗装を完了する。
ここで、図８に実線で示す本実施形態の場合、塗装終了位置Ｐ３から待機位置Ｐ４までは時間Ｔ２を要する。これに対し図８に破線で示す従来の場合、塗装開始位置Ｐ３ａから待機位置Ｐ４ａまでの時間は、Ｔ２よりも長い時間Ｔ２ａである。このように本実施形態では、昇降用サーボモータ１０ｃを採用して缶胴２の上昇速度を増大したことにより、塗装終了位置Ｐ３から待機位置Ｐ４までの缶胴２の高速移動を実現している。
【００４０】
これに対し、図８に破線で示す従来では、缶胴２は待機位置Ｐ０から速度変更無く一定速度で折り返し位置Ｐ２ａに下降移動され、折り返し位置Ｐ２ａからも速度変更無く一定速度で塗装終了位置Ｐ３ａを経て待機位置Ｐ４ａまで上昇移動される。結果として、図８に示すように、本実施形態では、塗料供給終了指令から塗料噴霧終了までの全体としての塗装作業時間をＴ３短縮することができている。また、昇降用及び回転用サーボモータ１０ｃ、１２ｃを採用したことにより、塗装制御の制御応答性も全体的に向上している。
【００４１】
また、従来においては、塗料噴霧終了後、缶胴２の下端がディスク１２ｂと重なる位置に位置付けられていることからも、塗料噴霧終了時において、本実施形態ではオーバースプレーが低減できている。
【００４２】
以上のように本実施形態では、搬送路４よりも低い位置に塗装ブース６を配置し、縦置きの缶胴２を塗装ブース６に垂直方向に出し入れし、ディスク１２ｂの外周部１２ｂ１から遠心力により噴霧した塗料を缶胴２の内面２ａに塗着させる。これにより、横置きの缶胴２に缶胴２ではなくディスク１２ｂを出し入れして缶胴２の内面２ａを塗装する従来のような缶胴内面塗装システムに比して、粒子Ｘ、Ｙに対する３力Ｆ１〜Ｆ３を缶胴２の径方向対称に偏り無く作用させることができる。
【００４３】
併せて、回転軸１２ａの高速化によって粒子Ｘ、Ｙに作用する遠心力（即ちＦ１）が増大するため、供給塗料の霧化速度が向上するとともに、塗装開始時及び塗装終了時のオーバースプレーを低減することができ、また、霧化した塗料粒子のより一層の微細化が図られるとともに、缶胴２の内面２ａの塗装の膜厚のより一層の薄膜化及び均一化を図ることができる。具体的には、本実施形態の場合には、缶胴２の内面２ａの塗装の膜厚が従来に比して１０−１５％程度薄膜化されるとともに、当該塗装の膜厚のばらつき（標準偏差）が約５０％低減している。
【００４４】
また、ディスク１２ｂを塗装ブース６の上端の内側に設け、更には、ディスク１２ｂの外周部１２ｂ１の上側を覆うフランジ部１２ｂ２を設けたことにより、塗装ブース６の側方及び上方への塗料の飛散を確実に抑制し、塗装中の缶胴２の周辺装置、及び搬送される他の缶胴２に塗料が付着することが抑制される。
【００４５】
特に、缶胴２の内面２ａに溶剤塗料を塗装し、缶胴２の外面に水溶性塗料を塗装する場合、溶剤塗料が外面に付着すると、外面塗装時に水溶性塗料がはじかれ、外面塗装不良が発生し易い。従って、異なる性質の塗料を缶胴の内外面に塗装する場合には、本考案の適用により外面塗装不良を効果的に抑制することができて好ましい。
【００４６】
また、サーボ機構を有する昇降用サーボモータ１０ｃにより缶胴２の昇降速度、昇降停止位置、及び昇降停止時間を制御し、更には、サーボ機構を有する回転用サーボモータ１２ｃにより回転軸１２ａひいてはディスク１２ｂの回転速度を制御し、更には、弁１２ａ２の開閉によりディスク１２ｂへの塗料の供給開始及び供給停止を制御することにより、全体的な塗装作業時間（タクトタイム）が短縮されるとともに、オーバースプレーの大幅な低減が可能となり、外面塗装不良防止、塗料飛散防止、及び塗装歩留まり改善を図ることができる。
【００４７】
また、制御ユニット１４が昇降用サーボモータ１０ｃによる制御と連動して弁１２ａ２の開閉を制御することにより、内面２ａへの適切な膜厚形成を実現しつつ、より一層厳密なオーバースプレー低減制御が可能となる。
【００４８】
また、縦置きの缶胴２を搬送路４で水平方向に搬送しながら、垂直に缶胴２を昇降して塗装する缶胴内面塗装システム１を採用したことにより、缶胴２を縦置きから横置きにし、更に内面２ａの塗装後は横置きから縦置きに戻す装置や工程を排除することができる。従って、大量搬送される缶胴２の内面２ａを効率的に自動塗装することができるため、生産性の高い缶胴内面塗装システム１を提供することができる。
【００４９】
本考案は上記実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、昇降用サーボモータ１０ｃは、缶胴２の昇降速度、昇降停止位置、及び昇降停止時間の各制御対象を制御し、回転用サーボモータ１２ｃは、回転軸１２ａひいてはディスク１２ｂの回転速度の制御対象を制御し、制御ユニット１４は弁１２ａ２を開閉することによりディスク１２ｂ３への塗料の供給開始及び供給停止の各制御対象を制御する。しかし、これに限らず、昇降用サーボモータ１０ｃ、回転用サーボモータ１２ｃ及び弁１２ａ２によって、上述した各制御対象の少なくとも何れか１つを制御し、オーバースプレーの実施を抑制することも可能である。
【００５０】
また、上記実施形態では、塗装ブース６を搬送路４の直下に設け、塗装ブース６で缶胴２の内面２ａの塗装のみを行う。しかし、これに限らず、搬送路４の一部を覆う塗装ブース６を形成し、缶胴２を昇降しないで他の塗装（例えば、缶胴２のカール塗装やシーム塗装）を行っても良い。
また、上記実施形態の缶胴内面塗装システム１は、上記以外の塗装方式にも適用することができ、更には、ドラム缶に限らず、ペール缶等の缶胴内面の塗装にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    缶胴内面塗装システム
２    缶胴
２ａ    内面
４    搬送路
６    塗装ブース
６ａ    吸気口
８    移送ユニット
１０    昇降ユニット
１０ｃ    昇降用サーボモータ（昇降制御手段）
１２    噴霧ユニット
１２ａ    回転軸
１２ａ１    供給路
１２ａ２    弁
１２ｂ    ディスク
１２ｂ１    外周部
１２ｂ２    フランジ部
１２ｃ    回転用サーボモータ（回転制御手段）
１４    制御ユニット（供給制御手段、昇降制御手段、回転制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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