(57)【要約】【課題】衣類の押し洗い洗浄を十分に行うことが可能な押し洗い式洗濯機を提供する。【解決手段】本発明の押し洗い式洗濯機１は、２つのプッシュベース３５と、２つのプッシュベース３５を個別に上下方向に移動させる駆動ユニットＴとを備え、衣類を収容する洗濯用ケースが２つのプッシュベース３５の下方に配置された状態で、２つのプッシュベース３５が交互に上下方向に移動することで押し洗い洗浄を実現する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の押圧部材と、
前記複数の押圧部材を個別に上下方向に移動させる駆動ユニットとを備え、
衣類を収容する洗濯用ケースが前記複数の押圧部材の下方に配置された状態で、前記複数の押圧部材が交互に上下方向に移動することで押し洗い洗浄を実現することを特徴とする押し洗い式洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯用ケースは、袋状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項３】
前記駆動ユニットは、
前記複数の押圧部材にそれぞれ接続された複数のクランクシャフトと、
前記複数のクランクシャフトに含まれる１つのクランクシャフトと同軸に直結されたモータ軸を有するモータと、
前記モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達する伝達機構とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、
前記複数の押圧部材にそれぞれ接続された複数のクランクシャフトと、
前記複数のクランクシャフトに含まれる１つのクランクシャフトに対して直交するモータ軸を有するモータと、
前記モータ軸と前記１つのクランクシャフトとの間に配置されるハスバ歯車を含み、前記モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達する伝達機構とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の押し洗い式洗濯機。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、
前記クランクシャフトの偏芯部が通過する長穴を有するとともに、前記押圧部材が接続されたハンガーカムを有しており、
前記クランクシャフトの回転を前記ハンガーカムの上下運動に変換して前記押圧部材を上下移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の押し洗い式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押し洗い洗浄を行う押し洗い式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維が傷みやすい衣類を洗濯する場合に、繊維が傷みにくい押し洗い洗浄を行う押し洗い式洗濯機がある（例えば特許文献１）。特許文献１の押し洗い式洗濯機は、洗濯槽の投入口を開閉する蓋と、蓋に設けられた押し洗い部材と、蓋に設けられた駆動機構とを有している。
【０００３】
押し洗い部材は、駆動機構のネジ軸の下端部に接続されており、ネジ軸は蓋を貫通するように配置されている。そのネジ軸がナットの回転で軸線に沿って移動すると、押し洗い部材は蓋に対してほぼ平行な状態を保ったまま移動する。押し洗い部材の下面は、ほぼ平らであり、押し洗い時に衣類を洗濯槽内全体で均等に押さえるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１７−８６５６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の押し洗い式洗濯機では、１つの押し洗い部材により衣類を押して洗う構造であり、手作業で押し洗いをする場合と比べて、衣類の動きが少なく、押し洗い洗浄が不十分である。
【０００６】
そこで、本発明は、衣類の押し洗い洗浄を十分に行うことが可能な押し洗い式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の押し洗い式洗濯機は、複数の押圧部材と、前記複数の押圧部材を個別に上下方向に移動させる駆動ユニットとを備え、衣類を収容する洗濯用ケースが前記複数の押圧部材の下方に配置された状態で、前記複数の押圧部材が交互に上下方向に移動することで押し洗い洗浄を実現することを特徴とする。
【０００８】
本発明の押し洗い式洗濯機において、前記洗濯用ケースは、袋状に形成されることが好適である。
【０００９】
本発明の押し洗い式洗濯機において、前記駆動ユニットは、前記複数の押圧部材にそれぞれ接続された複数のクランクシャフトと、前記複数のクランクシャフトに含まれる１つのクランクシャフトと同軸に直結されたモータ軸を有するモータと、前記モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達する伝達機構とを備えることが好適である。
【００１０】
本発明の押し洗い式洗濯機において、前記駆動ユニットは、前記複数の押圧部材にそれぞれ接続された複数のクランクシャフトと、前記複数のクランクシャフトに含まれる１つのクランクシャフトに対して直交するモータ軸を有するモータと、前記モータ軸と前記１つのクランクシャフトとの間に配置されるハスバ歯車を含み、前記モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達する伝達機構とを備えることが好適である。
【００１１】
本発明の押し洗い式洗濯機において、前記駆動ユニットは、前記クランクシャフトの偏芯部が通過する長穴を有するとともに、前記押圧部材が接続されたハンガーカムを有しており、前記クランクシャフトの回転を前記ハンガーカムの上下運動に変換して前記押圧部材を上下移動させることが好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の押し洗い式洗濯機では、複数の押圧部材を個別に上下方向に移動させて、洗濯用ケースに収容された衣類を上下に押すことで、手作業での押し洗いと同等な布傷み、洗浄力を実現することができる。
【００１３】
本発明の押し洗い式洗濯機では、衣類を袋状に形成された洗濯用ケースに収容して押し洗いすることにより、小型で少量洗いや、デリケートの洗濯を簡略化したいニーズに対応することができる。また、手洗いしていた少量の衣類、デリケートな衣類を簡単に洗うために、押し洗い式洗濯機において、衣類と水と洗剤を入れて洗う洗濯用バッグを別々にした構成で洗濯することもできる利点もある。
【００１４】
本発明の押し洗い式洗濯機では、モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達し、複数の押圧部材を上下移動させるため、洗濯機本体を小型化することができる。
【００１５】
本発明の押し洗い式洗濯機では、モータ軸と直交する１つのクランクシャフトをハスバ歯車を介して回転駆動するため、洗濯機の幅方向サイズを短縮化し、洗濯機本体を小型化することができる。また、洗濯機本体の重心とモータの重心を近づけることにより、洗浄時の低振動化が図れる。
【００１６】
本発明の押し洗い式洗濯機では、複数の押圧部材を交互に上下移動させることにより、洗衣類が上下に動き、上下左右の水流の動きが発生するため、洗浄性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る押し洗い式洗濯機１の斜視図である。
【図２】図１の押し洗い式洗濯機１を正面から見たときの縦断面図である。
【図３】図１の押し洗い式洗濯機１を上方から見たときの水平断面図である。
【図４】図１の押し洗い式洗濯機１を側面から見たときの縦断面図である。
【図５】図１の押し洗い式洗濯機１の伝達機構Ｃの構成を示す図である。
【図６】図１の押し洗い式洗濯機１の洗い工程の動作を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る押し洗い式洗濯機１０１の斜視図である。
【図８】図７の押し洗い式洗濯機１０１を正面から見たときの縦断面図である。
【図９】図７の押し洗い式洗濯機１０１の水平断面図である。
【図１０】図７の押し洗い式洗濯機１０１を側面から見たときの縦断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例に係る押し洗い式洗濯機２０１を側面から見たときの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態である押し洗い式洗濯機１について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る押し洗い式洗濯機１の斜視図である。図２は、図１の押し洗い式洗濯機１を正面から見たときの縦断面図（図１のａ１‐ａ１線における断面図）である。図３は、図１の押し洗い式洗濯機１を上方から見たときの水平断面図（図２のａ２‐ａ２線における断面図）である。図４は、図１の押し洗い式洗濯機１を側面から見たときの縦断面図（図２のａ３‐ａ３線における断面図）である。
【００２０】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１（以下、洗濯機１と称する場合がある）は、図１に示すように、鉛直方向に延びる４本の本体ベース２を有している。４本の本体ベース２は、洗濯機１を支持面に設置するためのものである。４本の本体ベース２は、正面側に配置された２本の本体ベース２ａ１と、背面側に配置された２本の本体ベース２ａ２とを含んでいる。
【００２１】
洗濯機１の左側面側において、正面側の本体ベース２ａ１の下端部と、背面側の本体ベース２ａ２の下端部とは、それぞれ、支持面に設置される。
【００２２】
洗濯機１の右側面側において、正面側の本体ベース２ａ１の下端部には、水平右方向に延びるベース部材２ａ１１が接続されており、そのベース部材２ａ１１の先端部において支持面に設置される。同様に、洗濯機１の右側面側において、背面側の本体ベース２ａ２の下端部には、水平右方向に延びるベース部材２ａ２１が接続されており、そのベース部材２ａ２１の先端部において支持面に設置される。
【００２３】
洗濯機１の正面側において、２本の本体ベース２ａ１の高さ方向中間部は、水平方向に延びるベース部材２ｂ１により接続され、洗濯機１の背面側において、２本の本体ベース２ａ２の高さ方向中間部は、水平方向に延びるベース部材２ｂ２により接続される。
【００２４】
洗濯機１の左側面側において、正面側の本体ベース２ａ１の高さ方向中間部と、背面側の本体ベース２ａ２の高さ方向中間部とは、水平方向に延びるベース部材２ｃ１により接続される。同様に、洗濯機１の右側面側において、正面側の本体ベース２ａ１の高さ方向中間部と、背面側の本体ベース２ａ２の高さ方向中間部とは、水平方向に延びるベース部材２ｃ２により接続される。
【００２５】
ベース部材２ｃ１の上面には、支持板３ｃ１が取り付けられ、ベース部材２ｃ２の上面には、支持板３ｃ２が取り付けられる。
【００２６】
洗濯機１は、４本の本体ベース２の内側において、支持板３ｃ１及び支持板３ｃ２上に配置された押圧機構３０Ａを有している。押圧機構３０Ａは、衣類を押し洗い洗浄するための２つのプッシュベース３５を個別に上下移動させるために、２つの押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２を有している。
【００２７】
２つの押圧機構３０Ａ１，Ａ２は、正面側と背面側にそれぞれ配置される。なお、押圧機構３０Ａ２の構成は、押圧機構３０Ａ１と同様であるため、以下、押圧機構３０Ａ１の構成について詳細に説明する。
【００２８】
押圧機構３０Ａ１は、クランクホルダ３１と、クランクホルダ３１に支持されるクランクシャフト３２と、クランクシャフト３２に取り付けられた２つのハンガーカム３３と、各ハンガーカム３３の下端部に固定されたスライドクランク３４と、２つのスライドクランク３４の下端部に固定されたプッシュベース３５とを有している。
【００２９】
クランクホルダ３１は、押圧機構３０Ａ１の長手方向全体にわたって配置される。クランクホルダ３１は、クランクシャフト３２の左端部を回転可能に支持する支持部３１ａと、クランクシャフト３２の右端部を回転可能に支持する支持部３１ｂとを有している。
【００３０】
クランクシャフト３２は、洗濯機１の左右方向に沿って水平に延びるシャフト軸３２ａと、シャフト軸３２ａから外側に向かって凸状に湾曲した２つの偏芯部３２ｂとを有している。２つの偏芯部３２ｂは、洗濯機１の左右方向に離れて配置される。
【００３１】
２つの偏芯部３２ｂは、シャフト軸３２ａと平行に配置される係合部３２ｂ１をそれぞれ有している。２つの偏芯部３２ｂは、シャフト軸３２ａの周方向について同一方向に凸状に形成される。
【００３２】
すなわち、１つのクランクシャフト３２において、例えば図２に示すように、２つの偏芯部３２ｂの一方が、シャフト軸３２ａに対して下方に向かって凸状である場合、他方の偏芯部３２ｂも同様に、シャフト軸３２ａに対して下方に向かって凸状である。
【００３３】
上述したように、クランクシャフト３２は、その両端においてクランクホルダ３１の支持部３１ａ及び支持部３１ｂに回転可能に支持されており、２つの偏芯部３２ｂが同一方向に凸状である状態は、クランクシャフト３２が回転している間、常に維持される。そのため、２つの偏芯部３２ｂに含まれる２つの係合部３２ｂ１は、常に同一直線上に配置される。
【００３４】
また、クランクホルダ３１の内側には、２つのハンガーカム３３が洗濯機１の左右方向に離れて配置される。ハンガーカム３３は、図４に示すように、直方体形状を有し、その上端部近傍には、水平方向に延びる長穴３３ａが形成される。ハンガーカム３３は、その長穴３３ａにクランクシャフト３２の偏芯部３２ｂの係合部３２ｂ１が挿入されることにより、クランクシャフト３２に保持される。
【００３５】
クランクシャフト３２が回転駆動されると、係合部３２ｂ１がシャフト軸３２ａを支点として回転し、その回転にしたがって、係合部３２ｂ１が長穴３３ａ内を移動しながら、ハンガーカム３３は上下方向に移動する。
【００３６】
２つのハンガーカム３３の下端部には、スライドクランク３４がそれぞれ固定される。２つのスライドクランク３４は、上下方向に延びる長尺の部材であり、略同一長さを有している。
【００３７】
２つのスライドクランク３４の下端部には、プッシュベース３５が固定される。プッシュベース３５は、洗濯機１の左右方向に延びる直方体形状を有しており、略水平に配置される。プッシュベース３５は、押し洗い洗浄する際に、上下方向に往復移動する。
【００３８】
このように、押圧機構３０Ａ１において、クランクシャフト３２が回転駆動されると、ハンガーカム３３、スライドクランク３４及びプッシュベース３５が一体的に上下方向に往復移動する。
【００３９】
また、図３に示すように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２の右端部は、継手５０を介して、モータ５１の出力軸５１ａに同軸に直結される。そのため、モータ５１により押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２を回転駆動可能である。
【００４０】
図５に示すように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２のシャフト軸３２ａには、歯車５２が固定されており、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２のシャフト軸３２ａには、歯車５３が固定される。歯車５２と歯車５３との間には、回転軸５４ａに回転可能に支持された歯車５４が配置される。歯車５２の外周面と歯車５４の外周面とは噛合しており、歯車５３の外周面と歯車５４の外周面とは噛合している。
【００４１】
そのため、モータ５１により押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２が回転駆動されると、歯車５２の回転が歯車５４を介して歯車５３に伝達されて、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２が回転駆動される。歯車５２及び歯車５３は、略同一の径を有する円板形状であり、その外周面に形成される歯数は、同一である。そのため、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２と、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２とは、同一の速度で回転する。
【００４２】
なお、本実施形態において、歯車５２〜５４が、モータ５１の回転駆動力を各クランクシャフト３２に伝達する伝達機構Ｃを構成する。また、押圧機構３０Ａとモータ５１と伝達機構Ｃとが、駆動ユニットＴを構成する。
【００４３】
上述したように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２において、２つの偏芯部３２ｂは、シャフト軸３２ａの周方向について同一方向に凸状に形成されるが、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２においても同様である。ただし、押圧機構３０Ａ１と押圧機構３０Ａ２とでは、クランクシャフト３２のシャフト軸３２ａに対して、２つの偏芯部３２ｂが凸状に形成される方向が１８０度異なっている。
【００４４】
すなわち、例えば押圧機構３０Ａ１において、２つの偏芯部３２ｂがシャフト軸３２ａに対して上方に向かって凸状である場合、押圧機構３０Ａ２において、２つの偏芯部３２ｂがシャフト軸３２ａに対して下方に向かって凸状である。押圧機構３０Ａ１及び押圧機構３０Ａ２において、クランクシャフト３２は同一速度で回転しているため、シャフト軸３２ａに対する偏芯部３２ｂの周方向位置は、常に１８０度異なっている。
【００４５】
洗濯機１における押し洗い動作について、図６に基づいて説明する。
【００４６】
本実施形態では、衣類及び洗浄水が袋状の洗濯用ケース６０に収容された状態で押し洗い洗浄される場合について説明する。そのため、図６（ａ）に示すように、洗濯機１において、２つのプッシュベース３５の下方には、衣類及び洗浄水を収容した袋状の洗濯用ケースが配置される。洗濯用ケース６０は、可撓性を有しており、その内部に収容された洗浄水が漏れないように形成される。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、押圧機構３０Ａ１において、偏芯部３２ｂがシャフト軸３２ａに対して下方に向かって凸状である場合、クランクシャフト３２の偏芯部３２ｂの係合部３２ｂ１が、ハンガーカム３３の長穴３３ａの長手方向中央部にあり、プッシュベース３５は往復移動する範囲の下限位置にある。
【００４８】
そのとき、押圧機構３０Ａ２において、偏芯部３２ｂはシャフト軸３２ａに対して上方に向かって凸状である。そのため、クランクシャフト３２の偏芯部３２ｂの係合部３２ｂ１が、ハンガーカム３３の長穴３３ａの長手方向中央部にあり、プッシュベース３５は往復移動する範囲の上限位置にある。
【００４９】
この状態で、図６（ｂ）に示すように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２が右周りに回転駆動されると、係合部３２ｂ１がハンガーカム３３の長穴３３ａの長手方向中央部より左側に移動するとともに、ハンガーカム３３は上方に移動するため、プッシュベース３５は上方に移動する。
【００５０】
そのとき、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２が右周りに回転駆動されて、係合部３２ｂ１がハンガーカム３３の長穴３３ａの長手方向中央部より右側に移動するとともに、ハンガーカム３３は下方に移動するため、プッシュベース３５は下方に移動する。
【００５１】
図６（ｂ）の状態は、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２の係合部３２ｂ１がハンガーカム３３の長穴３３ａの左側端部まで移動するとともに、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２の係合部３２ｂ１がハンガーカム３３の長穴３３ａの右側端部まで移動した状態である。そのとき、押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５及び押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５は、いずれも往復移動する範囲の中央位置にある。
【００５２】
その後、図６（ｃ）に示すように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２がさらに右周りに回転駆動されると、係合部３２ｂ１がハンガーカム３３の長穴３３ａの左側端部から長手方向中央部に向かって移動するとともに、ハンガーカム３３は上方に移動するため、プッシュベース３５は上方に移動する。
【００５３】
そのとき、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２がさらに右周りに回転駆動されて、係合部３２ｂ１はハンガーカム３３の長穴３３ａの右側から長手方向中央部に向かって移動するとともに、ハンガーカム３３は下方に移動するため、プッシュベース３５は下方に移動する。
【００５４】
このように、押圧機構３０Ａ１及び押圧機構３０Ａ２において、プッシュベース３５は、上下反対方向に移動する。
【００５５】
その後、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２の回転に応じて、押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５と、押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５とが、それぞれ、上下方向に沿って往復移動する。
【００５６】
図６（ａ）の状態から図６（ｃ）の状態に変化して、押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５を上方に移動させるとともに、押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５を下方に移動させると、押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５により洗濯用ケースの右側部分が押されて、洗濯用ケース内の右側部分にある洗濯水が、洗濯用ケース内の左側部分に押し流される。そのため、押し流された洗濯水が、洗濯用ケース内の左側部分にある衣類に接触する。
【００５７】
また、図６（ｃ）の状態から図６（ａ）の状態に変化して、押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５を下方に移動させるとともに、押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５を上方に移動させると、押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５により洗濯用ケースの左側部分が押されて、洗濯用ケース内の左側部分にある洗濯水が洗濯用ケース内の右側部分に押し流される。そのため、押し流された洗濯水が、洗濯用ケース内の右側部分にある衣類に接触する。
【００５８】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１は、複数の押圧部材である２つのプッシュベース３５と、２つのプッシュベース３５を個別に上下方向に移動させる駆動ユニットＴとを備え、衣類を収容する洗濯用ケースが２つのプッシュベース３５の下方に配置された状態で、２つのプッシュベース３５が交互に上下方向に移動することで押し洗い洗浄を実現する。
【００５９】
これにより、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、複数の押圧部材を個別に上下方向に移動させて、洗濯用ケースに収容された衣類を上下に押すことで、例えば「手洗い」マークがついている衣類を、手作業での押し洗いと同等な布傷み、洗浄力を実現することができる。
【００６０】
また、特許文献１の押し洗い式洗濯機では、衣類に偏りがあると、押し洗い部材により衣類を均一に押すことができない問題や、モータトルク不足で停止する可能性もあり、同様に衣類の動きがなくなるため洗いが不十分である問題があるのに対して、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、そのような問題が発生しない。
【００６１】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１において、洗濯用ケースは、袋状に形成される。
【００６２】
これにより、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、衣類を袋状に形成された洗濯用ケースに収容して押し洗いすることにより、衣類と洗濯液を動かすことで、小型で少量洗いや、デリケートの洗濯を簡略化したいニーズに対応することができる。また、手洗いしていた少量の衣類、デリケートな衣類を簡単に洗うために、押し洗い式洗濯機において、衣類と水と洗剤を入れて洗う洗濯用バッグを別々にした構成で洗濯することもできる利点もある。
【００６３】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１において、駆動ユニットＴは、２つのプッシュベース３５にそれぞれ接続された２つのクランクシャフト３５と、２つのクランクシャフト３５に含まれる１つのクランクシャフト３５と同軸に直結されたモータ軸５１ａを有するモータ５１と、モータ５１の回転駆動力を各クランクシャフト３５に連結された歯車５２,５３を介して伝達する伝達機構Ｃとを備える。
【００６４】
これにより、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、モータの回転駆動力を各クランクシャフトに連結された歯車を介して伝達し、複数の押圧部材を上下移動させるため、洗濯機本体を小型化することができる。
【００６５】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１において、駆動ユニットＴは、クランクシャフト３５の係合部３２ｂ１が通過する長穴３３ａを有するとともに、プッシュベース３５が接続されたハンガーカム３３を有しており、クランクシャフト３２の回転をハンガーカム３３の上下運動に変換してプッシュベース３５を上下移動させる。
【００６６】
これにより、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、２つのプッシュベース３５を交互に上下移動させることにより、衣類が上下に動き、上下左右の水流の動きが発生するため、洗浄性の向上を図ることができる。
【００６７】
また、特許文献１の押し洗い式洗濯機では、押し洗い部材を移動させる構造がねじ送り構造であるため、衣類を押す速度が遅く、その点においても押し洗い洗浄が不十分である問題がある。そのため、速度を速める際にはモータトルクを上げるためにモータの大型化、ガイドの強化等が必要となりスペースが必要となり、コンパクトな構造の実現ができない問題があるのに対して、本実施形態の押し洗い式洗濯機１では、そのような問題が発生しない。
【００６８】
（第２実施形態）
本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１が、第１実施形態の押し洗い式洗濯機１と異なる点は、第１実施形態では、衣類及び洗浄水を袋状の洗濯用ケース６０に収容して押し洗い洗浄を行うのに対して、本実施形態では、衣類及び洗浄水を凹状の洗濯用ケース１６０に収容して押し洗い洗浄を行う点と、第１実施形態では、モータ５１が左右方向に平行に配置されるのに対して、本実施形態では、モータ１５１が左右方向に垂直に配置される点である。なお、本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１の構成において、第１実施形態の押し洗い式洗濯機１の構成と同様である点については、詳細説明を省略する。
【００６９】
図７は、本発明の第２実施形態に係る押し洗い式洗濯機１０１の斜視図である。図８は、図７の押し洗い式洗濯機１０１を正面から見たときの縦断面図（図７のａ１‐ａ１線における断面図）である。図９は、図７の押し洗い式洗濯機１０１を上方から見たときの水平断面図（図８のａ２‐ａ２線における断面図）である。図１０は、図７の押し洗い式洗濯機１０１を側面から見たときの縦断面図（図２のａ３‐ａ３線における断面図）である。
【００７０】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１（以下、洗濯機１０１と称する場合がある）は、図７に示すように、２つの押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２を有している。
【００７１】
押圧機構３０Ａ１のプッシュベース３５及び押圧機構３０Ａ２のプッシュベース３５の下方には、洗濯用ケース１６０が配置される。洗濯用ケース１６０は、略直方体形状の凹部を有しており、洗濯用ケース１６０の上面は、上方に開口している。
【００７２】
本実施形態では、衣類及び洗浄水が洗濯用ケース１６０内に収容され、その状態で、押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２のプッシュベース３５が、洗濯用ケース１６０の内部において上下方向に往復移動する。
【００７３】
また、図９に示すように、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２の右端部は、継手１５０に接続される。継手１５０には、カサ歯車１５２が取り付けられる。一方、モータ１５１のモータ軸１５１ａには、カサ歯車１５３が取り付けられる。カサ歯車１５２とカサ歯車１５３とは、何れもハスバ歯車であり、互いに噛合している。そのため、モータ１５１により押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２を回転駆動可能である。
【００７４】
カサ歯車１５２は、洗濯機１０１の左右方向と平行であり且つ水平方向に沿った回転軸の周りを回転可能である。カサ歯車１５３は、カサ歯車１５２の回転軸と垂直な方向に沿った回転軸の周りを回転可能である。
【００７５】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１では、第１実施形態の押し洗い式洗濯機１と同様の効果が得られる。
【００７６】
本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１において、駆動ユニットＴは、複数の押圧部材であるプッシュベース３５にそれぞれ接続された２つのクランクシャフト３２と、２つのクランクシャフト３２に含まれる正面側のクランクシャフト３２に対して直交するモータ軸１５１ａを有するモータ１５１と、モータ軸１５１ａと正面側のクランクシャフト３２との間に配置されるハスバ歯車であるカサ歯車１５２，１５３を含み、モータ１５１の回転駆動力を各クランクシャフト３２に連結された歯車５２，５３を介して伝達する伝達機構Ｃとを備える。
【００７７】
これにより、本実施形態の押し洗い式洗濯機１０１では、モータ軸１５１ａと直交する正面側のクランクシャフト３２をハスバ歯車を介して回転駆動するため、洗濯機１０１の幅方向サイズを短縮化し、洗濯機本体を小型化することができる。また、洗濯機本体の重心とモータ１５１の重心を近づけることにより、洗浄時の低振動化が図れる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００７９】
例えば上記第１及び第２実施形態では、２つのプッシュベース３５を有する押し洗い式洗濯機１，１０１について説明したが、それに限られない。本発明は、３以上のプッシュベース３５を有する押し洗い式洗濯機にも適用できる。
【００８０】
図１１は、本発明の第１実施形態の変形例に係る押し洗い式洗濯機２０１を側面から見たときの縦断面図である。洗濯機２０１は、図１１に示すように、衣類を押し洗い洗浄するための３つのプッシュベース３５を個別に上下移動させるために、３つの押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ１を有している。なお、説明は省略するが、押し洗い式洗濯機２０１は、３つの押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２，３０Ａ１の各クランクシャフト３２に連結された歯車を介して伝達する伝達機構Ｃを有している。
【００８１】
押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２において、２つの偏芯部３２ｂは、シャフト軸３２ａの周方向について同一方向に凸状に形成されるが、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２のクランクシャフト３２においても同様である。ただし、押圧機構３０Ａ１と押圧機構３０Ａ２では、クランクシャフト３２のシャフト軸３２ａに対して、２つの偏芯部３２ｂが凸状に形成される方向が１８０度異なっている。そのため、押圧機構３０Ａ１と押圧機構３０Ａ２では、プッシュベース３５が交互に洗濯用ケースを押圧する。
【００８２】
上記第１及び第２実施形態では、２つのプッシュベース３５または３つのプッシュベース３５が洗濯機の正面側から背面側に向かって配列されていたが、それに限られない。本発明の押し洗い式洗濯機において、複数のプッシュベースの配列は任意である。例えば、複数のプッシュベース３５が洗濯機の左側面側から右側面側に向かって配列されてもよい。また、複数のプッシュベース３５が、洗濯機の正面側から背面側に向かって配列され且つ洗濯機の左側面側から右側面側に向かって配列されてもよい。
【００８３】
上記第１及び第２実施形態では、直方体形状のプッシュベースについて説明したが、それに限られない。本発明の押し洗い式洗濯機において、プッシュベースの形状や大きさは任意である。
【００８４】
上記第１及び第２実施形態では、複数のプッシュベースを個別に上下方向に移動させる駆動ユニットＴの具体例について説明したが、それに限られない。本発明の押し洗い式洗濯機において、駆動ユニットＴの構成は任意である。本発明の押し洗い式洗濯機において、駆動ユニットＴは、複数のプッシュベースの少なくとも１つのプッシュベースの上下方向に移動するタイミングが、他のプッシュベースの上下方向に移動するタイミングとずれるように（複数のプッシュベースの全ての上下方向に移動するタイミングが一致しないように）、複数のプッシュベースを個別に上下に移動させるものであればよい。
【００８５】
上記第１及び第２実施形態では、２つの押圧機構３０Ａ１，３０Ａ２の各クランクシャフト３２に連結された歯車を介して伝達する伝達機構Ｃの具体例について説明したが、それに限られない。本発明の押し洗い式洗濯機において、伝達機構Ｃの構成は任意である。例えば、押圧機構３０Ａ１のクランクシャフト３２のシャフト軸３２ａに固定された歯車５２と、押圧機構３０Ａ２のクランクシャフト３２のシャフト軸３２ａに固定された歯車５３とが、歯車５４を介さずに直接噛合しており、モータ５１の回転駆動力を各クランクシャフト３２に伝達する伝達機構Ｃを構成してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  押し洗い式洗濯機
３２  クランクシャフト
３２ａ  シャフト軸
３２ｂ  偏芯部
３３  ハンガーカム
３３ａ  長穴
３５  プッシュベース（押圧部材）
５１  モータ
５１ａ  モータ軸
５２  歯車
５３  歯車
６０  洗濯用ケース
１０１  押し洗い式洗濯機
１５１  モータ
１５１ａ  モータ軸
１５２  カサ歯車（ハスバ歯車）
１５３カサ歯車（ハスバ歯車）
１６０  洗濯用ケース
２０１  押し洗い式洗濯機
Ｔ  駆動ユニット
Ｃ  伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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