(57)【要約】      （修正有）【課題】カーテンが装着されているにもかかわらずそれに対応するスイッチが誤動作してＯＦＦ信号を出力しても他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、Ｘ線の出力発生の可否判断を行うＸ線検査装置のインターロック機構を提供する。【解決手段】インターロック機構は、複数のスイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２、ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２、ＫＳＷに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備える。制御部は、可否判断で出力発生不可と判断している状態では複数のスイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２、ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２、ＫＳＷに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生に可否判断を行い、可否判断で出力発生可と判断している状態では複数のスイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２、ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２、ＫＳＷの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断をする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備えるインターロック機構であって、
前記制御部は、前記可否判断で出力発生不可と判断した後は前記複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を継続し、前記可否判断で出力発生可と判断した後は前記複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を継続することを特徴とするインターロック機構。
【請求項２】
複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備えるインターロック機構であって、
前記インターロック機構は履歴記憶部をさらに備え、
前記履歴記憶部は前記全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が特定の状態になった時に可を示す信号を出力し、それ以外の時は不可を示す信号を出力し、
前記制御部は、前記履歴記憶部が不可を出力した時には前記複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、前記履歴記憶部が可を出力した時には前記複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断をすることを特徴とするインターロック機構。
【請求項３】
前記複数のスイッチは電気的に直列接続され、
２つの励磁端子が前記複数のスイッチに直列接続された第一のリレーをさらに備え、
前記制御部は、前記第一のリレーのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、可否判断を行うことを特徴とする請求項１または２記載のインターロック機構。
【請求項４】
前記特定のスイッチは並列に接続された第二のリレーをさらに備え、
前記制御部は、前記可否判断で否と判断すると前記第二のリレーをＯＦＦ状態とし、可と判断すると前記第二のリレーをＯＮ状態とすることにより、前記制御部が前記可否判断において可と判断すると、ＯＮ状態とした前記第二のリレーによって前記特定のスイッチのバイパスを形成するよう制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインターロック機構。
【請求項５】
前記制御部は、
前記特定のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号及び前記可否判断の判断結果を示す信号が入力され、入力信号の論理和を出力するＯＲ回路と、
前記他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号、及び前記ＯＲ回路の出力信号が入力され、入力信号の論理積を出力するＡＮＤ回路とを備え、
前記ＡＮＤ回路の出力信号は、前記可否判断の判断結果を示す信号として前記ＯＲ回路に入力されるとともに、出力発生の可否を制御する信号として外部に出力されることを特徴とする請求項１記載のインターロック機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のインターロック機構を備え、Ｘ線をワークに照射しその透過Ｘ線を検知する検知器からなるＸ線検査装置であって、
Ｘ線の漏洩を防止するための、着脱可能なカーテンと、
Ｘ線の漏洩を防止する扉と、
前記カーテンの前記脱着を検知する第一のスイッチと、
前記扉の開閉を検知する第二のスイッチとを備え、
前記インターロック機構は、
前記第一のスイッチを前記特定のスイッチとし、前記第二のスイッチを他のスイッチとして、前記ワークに照射するＸ線の出力発生の可否判断を行うことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項７】
前記第一のスイッチが左右のカーテン双方に備えられたことを特徴とする請求項６記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記扉は前記Ｘ線検査装置の前後に備えられたことを特徴とする請求項６または７記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記他のスイッチとして、前記Ｘ線検査装置に着脱可能とされたコンベアに対応するスイッチも含むことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記前扉は装着された前記カーテンの装着状態からの逸脱を阻止する位置に備えられていることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搬送機構で構成されるワーク搬送路に、Ｘ線等の放射線あるいはテラヘルツ波等の電磁波が照射されるように構成された検査搬送部を備えた検査装置に係り、特に放射線の漏洩を防止するためのインターロックシステムと、それが設けられた異物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品などを内容物とする包装体の検査にはＸ線検査装置が使用されている。このＸ線検査装置は、搬送コンベアによってワーク（検査対象物）が搬送され、搬送中のワークに対してＸ線発生部からＸ線が照射され、ワークを透過したＸ線がＸ線センサ（検出器）で検知される。
【０００３】
Ｘ線検査装置（異物検査装置）では、装置外部へのＸ線の漏れを抑制することが必要であり、通常は、搬入口と搬出口に、鉛やタングステンなどのＸ線遮蔽物質を含有するゴムシートなどの可撓性シートで形成されたＸ線遮蔽カーテンが配置されている。Ｘ線の漏れを抑制する役割を担っているのはカーテンのみではなく、前記ワークやＸ線発生器（放射線発生器）を取り囲む部材全てであり、筐体とその扉や搬送機構が前記取り囲む部材に含まれる。従来、Ｘ線検査装置には、前記のカーテン、筐体の扉と搬送機には電磁センサやリミットスイッチ等から構成されるインターロックスイッチが個別に備えられ、カーテンの取付状態と扉の開閉状態を検知するよう構成されていた。そしてこれらの複数のインターロックスイッチの少なくとも一つがオフ（ＯＦＦ）信号（すなわち、カーテンが正しく取り付けられていないことを示す信号、又は、扉が閉じていないことを示す信号）を発したときにＸ線発生器の電源回路出力を停止（ＯＦＦ）するように機能するインターロックシステムが備えられていた。これにより、Ｘ線検査装置のＸ線発生器の電源をオペレーターが、例えばカーテンを装着してないにも関わらず誤って、電源ＯＮさせようとしても、Ｘ線発生器の電源がＯＮしないようにインターロックシステムが働くようにされていた。
【０００４】
図６は従来技術の一例を示す。Ｘ線検査装置１は筐体２、コンベア６とカーテン１１、１１とから構成される。筐体２は脚部２ａ、前記脚部２ａに支持されたコンベア載置台２ｂ、前記コンベア載置台２ｂに支持された頭部支持部２ｃと前記頭部支持部２ｃに支持された筐体頭部２ｄとから構成される。前記筐体頭部２ｄにはＸ線発生器９、スイッチＬＳＷ１、スイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）ならびにモニター３１が備えられている。前記コンベア載置台２ｂの内部には前記Ｘ線発生器９から照射され、ワークを透過したＸ線を検出する検出器１０が備えられている。また、前記コンベア載置台２ｂには、Ｘ線の漏洩を防止するための前扉２ｅが備えられている。前記前扉２ｅは前記コンベア載置台２ｂに一方の端部が蝶番等にて軸支されている。前記カーテン１１は通常２枚以上の複数枚が備えられ、支持板１３に上方端部が固定されている。前記支持板１３の後ろ側端部には、前記カーテン１１が所定位置に装着されたことを確認するためのスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）に挿入される挿入片２１ａが備えられている。前記カーテン１１は前記支持板１３が前記筐体頭部２ｄの下部に備えられたレール（図示しない）の上をスライドすることによって装着される。その際に前記挿入片２１ａが前記スイッチＣＳＷ１とＣＳＷ２に挿入される。前記挿入片２１ａと同様の挿入片２１ｂが前記前扉２ｅの軸支された端部とは反対側の端部近傍に備えられ、前記前扉２ｅが閉じられた際にスイッチＬＳＷ１に挿入される。
【０００５】
前記コンベア６は２つの平行に並べられたローラ７を卷回するベルト８によって構成される。前記２つのローラ７はその一方が回転駆動力をつたえる駆動ローラとして機能し、他方が従動ローラとして機能する。Ｘ線発生器９と検出器１０との間にはコンベア６が配置されているが、コンベア６上を搬送される食品等のワークはＸ線発生器９からＸ線が照射され、ワークを透過したＸ線を検出器１０が検知してＸ線透過像を生成し、モニターに画像を投影する。図６と同様の技術は特許文献１にて開示されている。
【０００６】
図６の従来のＸ線検査装置では、前記スイッチ（ＬＳＷ１、ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）の全てがＯＮ信号を発する状態、すなわち左右のカーテンの挿入状態と前扉の閉じられた状態の双方が成り立つ状態の時にのみＸ線発生器９の電源をＯＮ状態にできるような構成となっている。言い換えれば前記スイッチ（ＬＳＷ１、ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）の内の一つでもＯＦＦとなっていれば電源をＯＮ状態にはできない。左右のカーテンの非装着や前扉の開いている状態ではＸ線の漏洩による人体の被曝のおそれがあるためである。
【０００７】
特許文献２にはカーテンが落下したことをスイッチが検知してＸ線の電源を停止させたり、カーテンの代わりにシャッターを閉じたりする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２７９５００号公報
【特許文献２】特開２００２−０７１５８８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
Ｘ線検査装置１においては使用中に正常にカーテンが装着されているのにもかかわらず、カーテン１１装着位置のクリアランスの関係でスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）がＯＦＦ状態になることがある。すなわち、一旦、前扉２ｅを閉めてあるため前扉２ｅがカーテン１１の外れや落下を防ぎＸ線の漏洩の危険が無いにもかかわらずＸ線発生器の電源がＯＦＦ状態となる虞があった。このような状況に陥ると、従来のＸ線検査装置ではＸ線発生器電源の再立ち上げのため前扉を開けて、カーテンを装着し直した後に前扉を閉じる作業が必要となっていた。Ｘ線発生器の電源は所定の電圧にするには時間を要する種類もあり、スイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）がＯＦＦ状態になるという誤動作はその後に煩雑な作業と時間とを必要としていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案のインターロック機構の一つの例では、複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備える。そして、インターロック機構における制御部は、可否判断で出力発生不可と判断している状態では複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生について可否判断を行い、可否判断で出力発生可と判断している状態にでは複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断をすることを特徴とする。
【００１１】
本考案のインターロック機構の他の例では、複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備える。そして前記インターロック機構は履歴記憶部をさらに備え、前記履歴記憶部は前記全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が特定の状態になった時に可を示す信号を出力し、それ以外の時は不可を示す信号を出力し、前記制御部は、前記履歴記憶部が不可を出力した時には前記複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、前記履歴記憶部が可を出力した時には前記複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断をすることを特徴とする。
【００１２】
本考案では、複数のスイッチは電気的に直列接続され、２つの励磁端子が複数のスイッチに直列接続された第一のリレーをさらに備え、制御部は、第一のリレーのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、可否判断を行うとよい。
【００１３】
また、本考案では、特定のスイッチは並列に接続された第二のリレーをさらに備え、制御部は、可否判断で否と判断するとＯＦＦ状態とし、可と判断すると第二のリレーをＯＮ状態とすることにより、制御部が可否判断において可と判断すると、ＯＮ状態とした第二のリレーによって特定のスイッチのバイパスを形成するよう制御を行うとよい。
【００１４】
また、本考案では、制御部は、特定のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号及び可否判断の判断結果を示す信号が入力され、入力信号の論理和を出力するＯＲ回路と、他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号、及びＯＲ回路の出力信号が入力され、入力信号の論理積を出力するＡＮＤ回路とを備え、ＡＮＤ回路の出力信号は、可否判断の判断結果を示す信号としてＯＲ回路に入力されるとともに、出力発生の可否を制御する信号として外部に出力されるように構成するとよい。
【００１５】
また、本考案のＸ線検査装置は、上記いずれかのインターロック機構を備え、Ｘ線をワークに照射しその透過Ｘ線を検知する検知器からなるＸ線検査装置である。そして、当該Ｘ線検査装置は、Ｘ線の漏洩を防止するための、着脱可能なカーテンと、Ｘ線の漏洩を防止する扉と、カーテンの脱着を検知する第一のスイッチと、扉の開閉を検知する第二のスイッチとを備え、インターロック機構は、第一のスイッチを特定のスイッチとし、第二のスイッチを他のスイッチとして、ワークに照射するＸ線の出力発生の可否判断を行う。
【００１６】
本考案では、第一のスイッチが左右のカーテン双方に備えられるとよい。また、扉はＸ線検査装置の前後に備えられるとよい。また、他のスイッチとして、Ｘ線検査装置に着脱可能とされたコンベアに対応するスイッチも含むように構成するとよい。また、前扉は装着されたカーテンの装着状態からの逸脱を阻止する位置に備えられているとよい。
【考案の効果】
【００１７】
複数のスイッチが全てＯＮになった後は、カーテンの装着スイッチを監視しない構造のインターロック機構をＸ線検査装置に設けた。それによって、Ｘ線発生器がＯＮしている最中にカーテン装着のスイッチがＯＦＦになっても、Ｘ線発生器の電源がＯＦＦすることがなくなった。これによって、Ｘ線発生器の不慮のＯＦＦ状態の発生がなくなり、それによるＸ線検査装置の再立ち上げの必要がなくなった。また、Ｘ線発生器の不慮のＯＦＦの間にコンベア上を通過してしまったワークを再度検査する必要もなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態であるＸ線検査装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の実施の形態であるＸ線検査装置インターロック回路を示す回路図の１例である。
【図３】本考案の実施の形態であるＸ線検査装置を示すブロック図である。
【図４】本考案の実施の形態であるＸ線検査装置による装置運転の流れを示す流れ図である。
【図５】本考案の実施の形態であるＸ線検査装置のインターロック回路を示す回路図の他の１例である。
【図６】従来のＸ線検査装置を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１は、本考案の第１実施形態に係るＸ線検査装置１の一例を示す模式的外観図であり、図２は本考案に係るＸ線検査装置１のブロック図の一例であり、図３は、本考案に係るＸ線検査装置１の内部に設けられたインターロックシステムを示す回路図の一例である。なお、本考案の明細書中にてスイッチの表現で記載された場合は、通常の機械的なＯＮ／ＯＦＦスイッチのみを意味するのみではなく、電磁センサのようなセンサの出力にある閾値を設けてその閾値を超える時にＯＮして超えない時にＯＦＦするように設定されたものやトランジスタのような半導体も含まれる。
【００２０】
図１は本考案のＸ線検査装置の一例を示す図である。図１は図６との共通点が多いため、図１の図６に対する差異を中心に説明する。図６では筐体２、コンベア６とカーテン１１とから構成された。図１において、Ｘ線検査装置１が筐体２、コンベアとカーテン１１とから構成される点は図６と共通であるもののコンベアは搬送方向に関して間隙を隔てた２つのコンベア２６、２９により構成される点が異なる。コンベア２６及び２９は、図６におけるコンベア６と同様、それぞれ、２つの平行に並べられたローラ２７と、該ローラ２７を卷回するベルト２８によって構成される。２つのローラ２７の一方は回転駆動力をつたえる駆動ローラとして機能し、他方は従動ローラとして機能する。筐体２は脚部２ａ、前記脚部に支持されたコンベア載置台２ｂ、前記コンベア載置台２ｂに支持された頭部支持部２ｃと前記頭部支持部２ｃに支持された筐体頭部２ｄとから構成されることは図６と同様である。前記筐体頭部２ｄにはＸ線発生器９が備えられ、コンベア載置台２ｂには検出器１０が内蔵されることも図６と同様である。前記コンベア載置台２ｂには、Ｘ線の漏洩を防止するための前扉２ｅが備えられていることは図６と同様であるものの、図１においては後扉２ｆが頭部支持部２ｃに一端を軸支される形で備えられている。前扉２ｅは閉状態にした時、カーテン１１を支える（吊るす）水平に保持された支持板１３の手前側端部が手前側にずれても前扉２ｅに当たってそれを阻止するような位置に設けられている。筐体頭部２ｄの中には図６に描画されたスイッチＬＳＷ１、ＣＳＷ１、ＣＳＷ２の他に後扉に対応したスイッチＬＳＷ２が設けられている。前扉２ｅに閉じられた際にスイッチＬＳＷ１に挿入される挿入片２１ｂが設けられているのと同様に、後扉２ｆには閉じられた際にスイッチＬＳＷ２に挿入される挿入片２１ｃが設けられる。また、図１では左右のコンベア２６、２９に各々対応するスイッチＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２が備えられている。脱着可能とされた左右のコンベア２６，２９は前記したようにＸ線発生器９を取囲む部材としてＸ線漏洩を抑制する機能も有するため、左右のコンベア２６、２９の少なくとも一方が脱状態となった時にインターロック機構を機能させる必要がある。前記のスイッチＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２は、その脱状態と着状態のいずれの状態であるかに関してインターロック機構に対して認知させるための信号を出力する。
【００２１】
さらに、本実施形態のＸ線検査装置は、図６で説明しなかったモニター３１とモニター３１上のタッチパネルスイッチ３２を備えている。モニター３１は、液晶パネルとタッチパネルとを組合せたタッチパネルディスプレイの構造を採用している。タッチパネルスイッチ３２は、Ｘ線発生器の電源をＯＮするために用いられる。タッチパネルスイッチ３２は通常の押しボタンスイッチやレバースイッチを用いてもよい。またさらに、キースイッチＫＳＷが備えられている。キースイッチＫＳＷは通常の鍵のような構造をしておりキーを差し込んで回転することにより、ＯＮ／ＯＦＦするものである。Ｘ線検査装置を使用しない時にはキースイッチＫＳＷからキーが抜かれ、抜かれたキーはオペレーターが保管する。
【００２２】
図２によって本考案のＸ線検査装置の概略の構成について説明する。食品等ワークのＸ線画像を表示するためのタッチパネルスイッチ３２を備えたモニター３１にはコンピュータ５１が接続され、コンピュータ５１には各種ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御するＩ／Ｏ回路５２が接続されている。Ｉ／Ｏ回路５２にはさらに外部スイッチ回路５３とＸ線発生器のＯＮ／ＯＦＦを制御する発生器制御回路５４とが接続されている。発生器制御回路５４はさらにＸ線発生器９に接続されている。外部スイッチ回路５３は各種のスイッチ（ＬＳＷ１、ＬＳＷ２、ＣＳＷ１、ＣＳＷ２、ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２等）を含んだ回路を構成している。Ｉ／Ｏ回路５２は外部スイッチ回路５３からの各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号とコンピュータ５１からの指令に基づいて、発生器制御回路５４のＯＮ／ＯＦＦを決めるための信号を発生器制御回路５４に向けて出力する。すなわち、Ｉ／Ｏ回路５２は、本考案の制御部に相当する。発生器制御回路５４がＯＮしている時にＸ線発生器９からＸ線が検出器１０に向けて照射される。検出器１０が検知したＸ線量に基づき生成された食品等のワーク３３の画像（Ｘ線透過像）がモニター３１に投影される。
【００２３】
図３を用いて本考案の一実施例について説明する。図３は、Ｘ線検査装置１のＩ／Ｏ回路５２及び外部スイッチ回路５３の構成を示している。外部スイッチ回路５３は、鍵を差し込み回転させることによってＯＮ／ＯＦＦさせるキースイッチＫＳＷ、左右（つまりワーク投入口側及び排出口側）のカーテンに対応するＣＳＷ１、ＣＳＷ２、前後の扉に対応するスイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２と左右のコンベアに対応するスイッチ（ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２）は全て電気的に直列に接続されて構成される。前記スイッチＣＳＷ１、ＣＳＷ２にはＩＤＥＣ社製のＨＳ５Ｄ−０２ＲＮ等の安全スイッチを用いる。この種類の安全スイッチはアクチュエータと呼ばれる挿入片を本体に設けられた挿入口に挿抜（着脱）することよりスイッチ機能を発揮する。
【００２４】
Ｉ／Ｏ回路５２は、リレー（ＲＳＷ１、ＲＳＷ２、ＲＳＷ３）、トランジスタＴＲ１、抵抗Ｒ１を備えている。リレーＲＳＷ１の励磁端子（２端子）は、上記の直列接続された複数スイッチにさらに直列に接続される。前記直列接続された複数のスイッチの一方の端部はグランドに接続され、他方の端部は定電圧電源（２４Ｖ）に接続される。リレーＲＳＷ１には励磁部に対向してスイッチ部が設けられ、スイッチ部は２つの端子に接続される。前記２つの端子の一方は定電圧電源（２４Ｖ）に接続され、他方の端子は抵抗Ｒ１を介してグランドに接続される。前記の直列に接続されたスイッチの全てがＯＮ状態になった時リレーＲＳＷ１の励磁部に電流が流れスイッチ部がＯＮ状態となる。前記の他方の端子と抵抗Ｒ１との間に設けられた外部出力の端子はその時、コンピュータ５１にＯＮ信号を出力しタッチパネルスイッチ３２がアクティブ状態となってオペレーター（作業者）がタッチパネルスイッチ３２を操作できる状態（出力発生可の状態）にする。オペレーターがタッチパネルスイッチ３２を操作してＯＮ状態にした時、コンピュータ５１はＩ／Ｏ回路５２に対して発生器制御回路５４にＯＮ信号を出力するように指令を出す。リレーＲＳＷ１は全スイッチがＸ線検査機の電源ＯＮ後あるいは発生器電源回路５４ＯＦＦ後の全スイッチの状態が全てＯＮになったことを記憶している履歴記憶機能を有しているともいえる。その意味でリレーＲＳＷ１を履歴記憶部と呼ぶこともできる。
【００２５】
ここまでの回路構成は従来技術のインターロック回路の一例であるが、本実施例においては前記従来技術のインターロック回路にさらに以下に説明される回路構成が追加される。図３のように、カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）に対して並列に、リレー（ＲＳＷ２、ＲＳＷ３）のスイッチ部の両端子を接続する。リレーＲＳＷ２とＲＳＷ３の励磁部はそれぞれ一方の端子が定電圧電源（２４Ｖ）に接続され、他方の端子が共にトランジスタＴＲ１のコレクタ端子に接続されている。トランジスタＴＲ１のエミッタ端子はグランドに接続されている。
【００２６】
タッチパネルスイッチ３２がオペレーターによってＯＮ状態にされた時、トランジスタＴＲ１のベース端子に信号が出力されることによってトランジスタＴＲ１がＯＮ状態（コレクタ端子とエミッタ端子間に電流が流れる状態）にされ、リレーＲＳＷ２とリレーＲＳＷ３の励磁部に電流が流れスイッチ部をＯＮ状態にする。リレーＲＳＷ２とリレーＲＳＷ３のスイッチ部がＯＮ状態となると、カーテンスイッチＣＳＷ１とカーテンスイッチＣＳＷ２をバイパスする経路が形成され、カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）のＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず、カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）の両端は短絡状態となる。これにより、コンベアによる振動等によって例えカーテンスイッチＣＳＷ１とＣＳＷ２の片方あるいは双方の誤動作（ＯＦＦ状態）が発生しても、リレーＲＳＷ１のスイッチ部のＯＮ状態は保持される。一方、リレーＲＳＷ２とＲＳＷ３がない場合、リレーＲＳＷ１のスイッチ部はＯＦＦ状態となり、前記説明のようにＸ線発生器９の電源をＯＦＦ状態から再度立ち上げなおす必要が生じる。リレーＲＳＷ２とＲＳＷ３が備えられたことにより、発生器制御回路５４に対してＯＦＦ信号が誤って出力されることはなくＯＮ信号が保持され、Ｘ線発生器９は停止されることなくＸ線を照射し続ける。カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）以外のスイッチ（ＬＳＷ１、ＬＳＷ２、ＣＶＳＷ１、ＣＳＶ２）の内の少なくとも一つがＯＦＦ状態になった時はリレーＲＳＷ１のスイッチ部はＯＦＦ状態となり（Ｘ線発生器９の電源がＯＦＦ状態となり）、インターロック機構が機能し、Ｘ線の漏洩が阻止される。
【００２７】
〔第２実施形態〕
ここまでは図３の回路構成を用いて本考案の一例について説明したが、カーテンスイッチＣＳＷ１、ＣＳＷ２等の複数のスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ情報を用いてソフトウエアで同じ機能を実現できる。以下、本考案を前記ソフトウエアにて実現する第２実施形態について、ソフトウエアの流れ図である図４を用いて説明する。なお、回路に代えてソフトウエアを適用した点以外については、上述した第１実施形態と同様なので、ここでの説明を省略する。
【００２８】
図４は本考案に係るＸ線検査装置１がどのようにして複数のインターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を取込み、かつ、どのようにＸ線発生器の電源のＯＮ／ＯＦＦの判断につなげているかを示す流れ図である。Ｘ線検査装置の電源をＯＮして開始状態とした後、ステップＳ１にて左右のカーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）がＯＮ状態にあるか否かを確認する。ＯＮ状態（ＹＥＳ）であればステップＳ２に進むが、少なくともどちらかのスイッチがＯＦＦ状態であればステップＳ１の前に戻る。ステップＳ２では前後扉スイッチＬＳＷ１、ＬＳＷ２のＯＮ状態を確認する。ＯＮ状態（ＹＥＳ）であればステップＳ３に進むが、少なくともどちらかのスイッチがＯＦＦ状態であればステップＳ１の前に戻る。同様にステップＳ３とステップＳ４でもステップＳ１、Ｓ２のようにＯＮ状態（ＹＥＳ）であれば次ステップに進み、少なくとも一つのスイッチがＯＦＦ状態であればステップＳ１の前に戻る。ステップＳ５ではモニター３１上に設けられたタッチパネルスイッチ３２のＯＮ状態を確認しＯＮであれば並列するステップＳ６とＳ７に進み、ＯＦＦであればステップＳ１の前に戻る。ステップＳ６はＸ線発生器の電源をＯＮにする信号を出力し、ステップＳ７では左右カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）に並列に接続されたリレーＲＳＷ１、ＲＳＷ２を共にＯＮ状態にする。
【００２９】
並列にされたステップＳ６、Ｓ７の次はステップＳ８からＳ１１に進む。ステップＳ８からステップＳ１０までは、ステップＳ１からステップＳ４と略同じであり、ＯＮ状態が確認されたら次ステップに進む。ただし、ステップＳ８からＳ１０にはステップＳ１のような左右カーテンの確認ステップが省かれている。ステップＳ１０の次のステップＳ１１ではステップＳ５と同様にモニター上に設けられたタッチパネルスイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認する。タッチパネルスイッチ３２がＯＮ状態であれば（ステップＳ１１；Ｎｏ）ステップＳ８の前に戻る。このようにステップＳ８からＳ１１間にループが形成されこのループ上をステップが進行している限りはＸ線発生器の電源のＯＮ状態が保持される。各ステップＳ８からＳ１０ではスイッチのＯＦＦ状態が確認されればステップＳ１２に進み、ステップＳ１１ではＯＦＦ状態が確認されればステップＳ１２に進むことは同じであるが、ＹＥＳとＮＯの位置が異なる。ステップＳ１２はＸ線発生器の電源をＯＦＦにする信号を出力する。これにより終了しＸ線検査装置の電源をＯＦＦにできる。ステップＳ７では左右カーテンスイッチＣＳＷ１、ＣＳＷ２に並列に接続されたリレー（ＲＳＷ２、ＲＳＷ３）を共にＯＮ状態にしたが、これらのリレー（ＲＳＷ２、ＲＳＷ３）を省き（つまりＳ７を省き）、ステップＳ６のみにしてもよい。
【００３０】
〔第３実施形態〕
第１実施形態では図３の回路による一実施例を説明したが、同様の機能は論理回路によっても実現できる。以下、本考案を論理回路にて実現する第３実施形態について、図５を用いて説明する。なお、図３に示した回路に代えて論理回路を適用した点以外については、上述した第１実施形態と同様なので、ここでの説明を省略する。
【００３１】
図５はそれを実現する論理回路を用いた一実施例を示す。入力信号の論理積を出力するＡＮＤ回路Ｌ３の入力として前後扉スイッチ（ＬＳＷ１、ＬＳＷ２）、左右のコンベアに対応するスイッチ（ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２）、及びキースイッチＫＳＷからの信号線が接続されている。各スイッチ全てがＯＮ状態であれば論理信号の０あるいは１信号の内の１の信号をＡＮＤ回路の入力端子に投入する。ＡＮＤ回路の入力にはＯＲ回路Ｌ１とＯＲ回路Ｌ２の二つのＯＲ回路の出力端子が接続されている。ＯＲ回路Ｌ１は、入力信号の論理和を出力する論理回路であり、左カーテンのスイッチＣＳＷ１とそれと並列に構成された左リレーＲＳＷ２からの入力が接続されている。同様にＯＲ回路Ｌ２は、入力信号の論理和を出力する論理回路であり、右カーテンのスイッチＣＳＷ２とそれと並列に構成された右リレーＲＳＷ３からの入力が接続されている。ＡＮＤ回路Ｌ３の出力端子はＸ線発生器制御回路５４と左右リレー（ＲＳＷ２、ＲＳＷ３）に接続される。左右カーテンスイッチ（ＣＳＷ１、ＣＳＷ２）、前後扉スイッチ（ＬＳＷ１、ＬＳＷ２）、左右コンベアスイッチ（ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２）、及びキースイッチＫＳＷが全てＯＮ状態になった時、Ｘ線発生器制御回路５４はＯＮ状態となり、同時に左右リレーＲＳＷ２、ＲＳＷ３もＯＮ状態となるため、左右カーテンのスイッチＣＳＷ１、ＣＳＷ２のどちらかあるいは双方がＯＦＦ状態になってもＯＲ回路Ｌ１とＯＲ回路Ｌ２の出力はＯＮ状態を保持する。これにより、左右カーテンのスイッチＣＳＷ１、ＣＳＷ２が誤動作してＯＦＦ状態になってもＸ線発生器制御回路５４がＯＮ状態を保ち誤って停止する虞がなくなる。ＡＮＤ回路Ｌ３の出力端子、それと接続される左右リレー（ＲＳＷ１、ＲＳＷ２）とＯＲ回路（Ｌ１、Ｌ２）とが前記の前記履歴記憶部として機能するリレーＲＳＷ１（図３）と同等の機能を有する。
【００３２】
論理回路の実現形態は上記に限定されない。例えば、ＡＮＤ回路Ｌ３からの出力が一旦ＯＮ状態を出力した時に、コンピュータがＯＮ信号をＯＲ回路Ｌ１とＯＲ回路Ｌ２の左右リレーからの信号の代わりに出力するように構成してもよい。また、ＡＮＤ回路Ｌ３からの出力が一旦ＯＮ状態を出力した時に、コンピュータ５１がＯＮ信号をメモリーに格納し、ＯＲ回路Ｌ１とＯＲ回路Ｌ２のリレー側の入力端子にそのメモリーの状態（ＯＮあるいはＯＦＦ）を読み込ませるように構成してもよい。前記メモリーは前記履歴記憶部として機能するリレーＲＳＷ１（図３）と同等の機能を有する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本考案のＸ線検査装置は食品中の異物を検査する際に使用することができる。また、本考案のＸ線検査装置は空港等での搭乗前の鞄や衣服等の検査にも使用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  Ｘ線検査装置
２  筐体
２ａ  脚部
２ｂ  コンベア載置台
２ｃ  頭部支持部
２ｄ  筐体頭部
２ｅ  前扉
２ｆ  後扉
６、２６、２９  コンベア
７、２７  ローラ
８、２８  ベルト
９  Ｘ線発生器
１０  検出器
１１  カーテン
１３  支持板
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  挿入片
３１  モニター
３２  タッチパネルスイッチ
５１  コンピュータ
５２  Ｉ／Ｏ回路
５３  外部スイッチ回路
５４  発生器制御回路
ＫＳＷ  キースイッチ
ＣＳＷ１、ＣＳＷ２  左右カーテンスイッチ
ＬＳＷ１，ＬＳＷ２  前後扉スイッチ
ＣＶＳＷ１、ＣＶＳＷ２  左右コンベアスイッチ
ＲＳＷ１、ＲＳＷ２、ＲＳＷ３  リレー
ＴＲ１  トランジスタ
Ｒ１  抵抗
Ｌ１、Ｌ２  ＯＲ回路
Ｌ３  ＡＮＤ回路
【図１】
0003205578.tif 000003
【図２】
0003205578.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003205578.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年5月19日(2016.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備えるインターロック機構であって、
前記制御部は、前記可否判断で出力発生不可と判断した後は前記複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を継続し、前記可否判断で出力発生可と判断した後は前記複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を継続することを特徴とするインターロック機構。
【請求項２】
複数のスイッチに含まれる各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、判断結果に基づく制御を行う制御部を備えるインターロック機構であって、
前記インターロック機構は履歴記憶部をさらに備え、
前記履歴記憶部は前記全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が特定の状態になった時に可を示す信号を出力し、それ以外の時は不可を示す信号を出力し、
前記制御部は、前記履歴記憶部が不可を出力した時には前記複数のスイッチに含まれる全てのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断を行い、前記履歴記憶部が可を出力した時には前記複数のスイッチの内で特定のスイッチを除いた他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて出力発生の可否判断をすることを特徴とするインターロック機構。
【請求項３】
前記複数のスイッチは電気的に直列接続され、
２つの励磁端子が前記複数のスイッチに直列接続された第一のリレーをさらに備え、
前記制御部は、前記第一のリレーのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、可否判断を行うことを特徴とする請求項１または２記載のインターロック機構。
【請求項４】
前記特定のスイッチは並列に接続された第二のリレーをさらに備え、
前記制御部は、前記可否判断で否と判断すると前記第二のリレーをＯＦＦ状態とし、可と判断すると前記第二のリレーをＯＮ状態とすることにより、前記制御部が前記可否判断において可と判断すると、ＯＮ状態とした前記第二のリレーによって前記特定のスイッチのバイパスを形成するよう制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインターロック機構。
【請求項５】
前記制御部は、
前記特定のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号及び前記可否判断の判断結果を示す信号が入力され、入力信号の論理和を出力するＯＲ回路と、
前記他のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号、及び前記ＯＲ回路の出力信号が入力され、入力信号の論理積を出力するＡＮＤ回路とを備え、
前記ＡＮＤ回路の出力信号は、前記可否判断の判断結果を示す信号として前記ＯＲ回路に入力されるとともに、出力発生の可否を制御する信号として外部に出力されることを特徴とする請求項１記載のインターロック機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のインターロック機構を備え、Ｘ線をワークに照射しその透過Ｘ線を検知する検知器からなるＸ線検査装置であって、
Ｘ線の漏洩を防止するための、着脱可能なカーテンと、
Ｘ線の漏洩を防止する扉と、
前記カーテンの前記脱着を検知する第一のスイッチと、
前記扉の開閉を検知する第二のスイッチとを備え、
前記インターロック機構は、
前記第一のスイッチを前記特定のスイッチとし、前記第二のスイッチを他のスイッチとして、前記ワークに照射するＸ線の出力発生の可否判断を行うことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項７】
前記第一のスイッチが左右のカーテン双方に備えられたことを特徴とする請求項６記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記扉は前記Ｘ線検査装置の前後に備えられたことを特徴とする請求項６または７記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記他のスイッチとして、前記Ｘ線検査装置に着脱可能とされたコンベアに対応するスイッチも含むことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記扉は装着された前記カーテンの装着状態からの逸脱を阻止する位置に備えられていることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。