(57)【要約】      （修正有）【課題】モーターや流体圧シリンダ等のアクチュエータを使用することなく、着座者や介助者の体重の力を利用するコンパクトかつ低コストで、しかも作業負担が大幅に軽減される起立動作補助機能付き椅子を提供する。【解決手段】起立動作補助機能付き椅子は、フレーム１と、前部においてフレームに傾動可能に支持された座盤３と、一端部に座盤裏面と接触、摺接し得る接触・摺接部７８と、他端部に足を載せることのできる足載せ着力部７１とを有する。また、該接触・摺接部７８と該足載せ着力部との間において前記フレームに回動可能に支持され、足載せ着力部に力を加えることにより座盤を傾動させる座盤傾動用カム７とを具備する。【選択図】図１
0003173273.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、前部においてフレームに傾動可能に支持された座盤と、一端部に座盤裏面と接触、摺接し得る接触・摺接部と、他端部に足を載せることのできる足載せ着力部とを有し、該接触・摺接部と該足載せ着力部との間において前記フレームに回動可能に支持され、足載せ着力部に力を加えることにより座盤を傾動させる座盤傾動用カムとを具備する起立動作補助機能付き椅子。
【請求項２】
椅子が車椅子である、請求項１に記載の起立動作補助機能付き椅子。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、着座者や介助者の体重を利用し、フットペダルを踏むことで着座者の起立動作を補助することができる、起立動作補助機能付き椅子に関する。また、本考案は、椅子用の起立動作補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
足腰の弱い老齢者や足腰に障害がある障害者は、椅子に座った状態から自力で立ち上がるには多大な労力を要する。このような起立動作に多大な労力を要する人を対象として、起立動作を補助するための椅子がこれまでに考案・発明されてきた。その中の一つに、着座者のお尻を載せている座盤の後方部分を持ち上げることにより、着座者の起立動作を補助する椅子が知られている。
例えば、座盤部分の昇降に、モーターと姿勢制御装置を用いたもの（特許文献１）、ポンプとエアバックを用いたもの（特許文献２）、ガスシリンダーを用いたもの（特許文献３）が公知である。
【０００３】
これらの装置は、老齢者や障害者の着座姿勢からの起立動作を補助できる点で有用なものであるが、昇降装置にモーターやポンプ、ガスシリンダー等のアクチュエータを使用するため、コスト増、大型化等の問題があって十分に実用化されていない。
【０００４】
特許文献４には、着座者の足を軸支されたレバー一端の足載せ桿に載せ、体重を利用してレバーを回動させ、レバーの他端と座盤とを連結するリンクを介して座盤を傾動させて起立動作補助を行う椅子が記載されている。
この椅子は、上述のようなアクチュエータを使用せずに、着座者の体重を利用して起立動作を行えるので、初期コストやランニングコストの面で優れている。
しかしながら、着座者の体重を利用してレバーの一端に加えられた回転モーメントは、レバーの他端と座盤とを連結するリンクを介して座盤の前後方向の略中間部に伝えられるため、最も大きな力を要する起立動作開始時に座盤に伝えられる力を所要以上に大きくすることができないという問題点が存在する。
【０００５】
この問題点を解決し、座盤に伝えられる力を大きくするため、本考案者は、座盤の回動軸である前端からリンクと結合する座盤部分までの距離を大きくすることを考えたが、該距離を大きくすると、リンクの移動ストロークはあまり変化しないので、座盤の最大傾斜角度が小さくなってしまい、十分な起立動作補助ができないという別の問題点が生じることが明らかとなった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【特許文献２】特開２００６−３７７号公報
【特許文献３】特開平７−２７５２９５号公報
【特許文献４】特開昭５４−１６２８９２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、モーターや流体圧シリンダ等のアクチュエータを使用することなく、着座者や介助者の体重の力を利用するコンパクトかつ低コストで、しかも作業負担が大幅に軽減される起立動作補助機能付き椅子を提供することを課題とする。
また、本考案は、モーターや流体圧シリンダ等のアクチュエータを使用することなく、単純な機構で、コンパクトかつ低コストの椅子用起立動作補助装置を提供することを課題とする。
さらに、本考案は、起立動作開始時に比較的大きな起立動作補助力を得ることができ、かつ、座盤の最大傾斜角度を比較的大きくすることができる起立動作補助機能付き椅子や椅子用起立動作補助装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本考案は、以下の手段を講じた
（１）フレームと、前部においてフレームに傾動可能に支持された座盤と、一端部に座盤裏面と接触、摺接し得る接触・摺接部と、他端部に足を載せることのできる足載せ着力部とを有し、該接触・摺接部と該足載せ着力部との間において前記フレームに回動可能に支持され、足載せ着力部に力を加えることにより座盤を傾動させる座盤傾動用カムとを具備する起立動作補助機能付き椅子。
（２）椅子が車椅子である上記（１）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
【０００９】
本考案の起立動作補助機能付き椅子は、次のような態様によっても特徴づけることができる。
（３）座盤はフレームに対し着脱可能なものである上記（１）又は（２）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（４）椅子が折り畳み可能である上記（３）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（５）クロスバーフレームを備えた上記（４）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（６）座盤裏面部又は座盤裏面部を含む座盤主要部が、木板、合板、プラスチック板、金属板、又は、それらの複合板から構成された上記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（７）座盤がクッション性を備えたものである上記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（８）座盤は座面に凹凸を具備するものである上記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（９）接触・摺接部が、外周面が座盤裏面と接触、摺接するローラー又はベアリングである上記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１０）足載せ着力部が前記他端部に回動自在に支持されたフットペダルである上記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１１）フットペダルは椅子後方側にスプリングで回動付勢されたものである上記（１０）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１２）フットペダルは、頂部が前記他端部に回動自在に支持され、略二等辺三角形、略半円形、若しくは、略半長円形の環状部材又は部分切り欠き環状部材から構成された上記（１０）又は（１１）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１３）足載せ着力部が前記他端部と一体の環状部材又は部分切り欠き環状部材から構成された上記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１４）座盤傾動用カムは、足載せ着力部を除く部分が側面視で略「く」字形状である上記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１５）略「く」字形状における２辺のなす角が１１０〜１７０度、好ましくは１２０〜１６５度、さらに好ましくは１３０〜１６０度の範囲内である上記（１４）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１６）座盤傾動用カムは、接触・摺接部が座盤裏面に接触する方向にスプリング又はカム自体の重量アンバランスにより付勢されている上記（１）〜（１５）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１７）非着力時において、座盤傾動用カムの足載せ着力部を除く前記他端部側は、該カムの回動軸と略同じ高さに設定されている上記（１）〜（１６）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１８）座盤が最大傾斜角度の時において、座盤傾動用カムの前記一端側は、座盤裏面に対し略垂直となるように設定されている上記（１）〜（１７）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（１９）座盤を傾動させた状態で座盤傾動用カムをその回動位置でロックするカムロック装置を備える上記（１）〜（１８）のいずれか１項に記載の起立動作補助機能付き椅子。
（２０）カムロック装置は、座盤傾動用カムとフレーム（又はフレームと一体のブラケット）にそれぞれ設けられた相互に係合し得る係合部と被係合部とからなり、該係合部は、バネで係合方向に付勢されたものである上記（１９）に記載の起立動作補助機能付き椅子。
【００１０】
また、本考案は、次のような椅子用起立動作補助装置としても特徴づけることができる。
（２１）椅子のフレームに一体的に取り付けられるブラケットと、一端部に形成された接触・摺接部であって、前部において椅子フレームに傾動可能に支持された座盤の裏面と接触、摺接し得る接触・摺接部と、他端部に足を載せることのできる足載せ着力部とを有し、該接触・摺接部と該足載せ着力部との間において前記ブラケットに回動可能に支持され、足載せ着力部に力を加えることにより座盤を傾動させる座盤傾動用カムとを具備する椅子用起立動作補助装置。
（２２）接触・摺接部が、外周面が座盤裏面と接触、摺接するローラー又はベアリングである上記（２１）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２３）足載せ着力部が前記他端部に回動自在に支持されたフットペダルである上記（２１）又は（２２）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２４）フットペダルはブラケット側にスプリングで回動付勢されたものである上記（２３）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２５）フットペダルは、頂部が前記他端部に回動自在に支持され、略二等辺三角形、略半円形、若しくは、略半長円形の環状部材又は部分切り欠き環状部材から構成された上記（２３）又は（２４）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２６）足載せ着力部が前記他端部と一体の環状部材又は部分切り欠き環状部材から構成された上記（２１）又は（２２）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２７）座盤傾動用カムは、足載せ着力部を除く部分が側面視で略「く」字形状のものである上記（２１）〜（２６）のいずれか１項に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２８）略「く」字形状における２辺のなす角が１１０〜１７０度、好ましくは１２０〜１６５度、さらに好ましくは１３０〜１６０度の範囲内である上記（２７）に記載の椅子用起立動作補助装置。
（２９）座盤傾動用カムは、接触・摺接部が座盤裏面に接触する方向にスプリング又はカム自体の重量アンバランスにより付勢されている上記（２１）〜（２８）のいずれか１項に記載の椅子用起立動作補助装置。
（３０）非着力時において、座盤傾動用カムの足載せ着力部を除く前記他端部側は、該カムの回動軸と略同じ高さに設定されている上記（２１）〜（２９）のいずれか１項に記載の椅子用起立動作補助装置。
【考案の効果】
【００１１】
本考案は上記（１）、（２）のとおり構成されているので、次に記載するような効果を奏することができる。
【００１２】
本考案の起立動作補助機能付き椅子や椅子用起立動作補助装置は、モーターや流体圧シリンダ等のアクチュエータが不要で、構造が簡単であるにも拘わらず、着座者や介助者がその足を足載せ着力部に載せて体重をかけるという簡単な操作により起立動作開始時に比較的大きな起立動作補助力を得ることができるとともに、座盤の最大傾斜角度を比較的大きくすることができる。
【００１３】
着座者又は介助者が操作するどちらの場合においても、足を足載せ着力部に載せて体重をかけるという簡単な操作によって、起立動作開始をスムーズに行えるとともに、比較的高い姿勢まで起立動作補助を行うことができるので、着座者の起立動作や介助者の起立動作補助における身体的負担を大きく軽減することができ、被介助者や介助者の日常生活の向上に資することができる。
【００１４】
従来例として先行技術文献に記載された起立動作補助用椅子は、コスト面、機能面の一方又は両方で実用化や利用が十分にできていないが、本考案は、コスト面、機能面の両方で優れており、また、実施例の試作機の長期にわたるテスト結果も良好なので、各種病院、養護施設、及び、高齢者や障害者の自宅等、多方面にわたる利用の可能性は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の起立動作補助機能付き車椅子の実施例を示す側面図。
【図２】本考案の起立動作補助機能付き車椅子の実施例を示す正面図。
【図３】丁番を備える座盤の底面図。
【図４】丁番を備える座盤の正面断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。
【図５】フレーム側丁番パイプの取り付け状態を示す正面断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図６】クロスバーフレームに取り付けられたブラケット等の正面図。
【図７】ブラケットに回動可能に支持された座盤傾動用カムの側面図。
【図８】座盤傾動用カムによる座盤の傾動状態を示す側面図。
【図９】フットペダル（足載せ着力部）の非着力時における平面図。
【図１０】足載せ着力部の別実施例を示す平面図。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案を実施するための形態を詳細に説明する。
【００１７】
＜椅子、フレーム＞
本考案が適用される椅子は、座盤の前部が椅子フレームに回動可能に支持され、本考案の起立動作補助装置が取り付け可能なものであれば、形状、構造等は問わず、どのようなものでも良い。好適には、足腰が弱っている人（例えば、老齢者）や足腰に障害のある人用の車椅子が挙げられるが、車輪が装備されていない各種の椅子であっても良い。
車椅子としては、クロスバーフレーム等を備えた折り畳み可能なものでも良いし、折り畳みできないものでも良い。また、車椅子は、電動モーター、小型エンジン等の各種駆動手段で移動できるものでも良いし、そのような駆動手段を有さず、着座者自身の主輪の操作により移動するものでも良いし、介助者が押して移動するものでも良い。
車輪が装備されていない椅子としては、折り畳み可能なもの、固定式のもの、可搬式のもの、リクライニング可能なもの等、本考案の起立動作補助装置が取り付け可能なものであれば、どのようなものであっても良い。
【００１８】
＜座盤＞
本考案における座盤は、０．５〜２ｃｍ程度の厚みの板状のものでも良いが、発泡体やバネ等のクッション性を備えた２ｃｍ超の厚みのあるものでも良い。
座盤は、その裏面に座盤傾動用カムの接触・摺接部（例えば、ローラー等）が接触乃至摺接し、支持部を回動中心として傾動するので、少なくとも座盤を傾動可能とする支持部と、座盤傾動用カムの接触・摺接部に接触乃至摺接する座盤裏面の部分との間の部分は、そのような傾動に耐え得る剛性を有するように形成される。好適には、座盤裏面部又は該座盤裏面部を含む座盤主要部を、木板、合板、プラスチック板、金属板、それらの複合板等で構成することができる。
座盤表面である座面は、平坦であっても良いが、着座者のお尻を安定するために適宜の凹凸を形成することもできる。お尻の膨らみに対応する部分を凹部とし、その前部を凸部とすることにより、座盤傾動時にお尻が座面を滑り落ちにくくすることができ好ましい。
【００１９】
座盤を傾動可能とする支持部は、着座者の起立動作を補助する上で、前端部がフレームに回動可能に支持されていることが望ましいが、座盤を傾動可能とする支持部は、必ずしも座盤の前端部である必要はなく、座盤における着座者の重心位置より前側にあれば起立動作補助が可能である。座盤は、通常の着座時等の非傾動時においては、その支持部より後部は座盤支持フレーム上に載置、支持される。
座盤をフレームに対し傾動自在乃至回動自在に支持する手段としては、限定するものではないが、丁番や丁番構造のものを用いることができる。丁番の設置個数は、限定するものではないが、左右に1個ずつ、合計２個設けることがバランス上好ましい。座盤をフレームに対し着脱自在とする場合には、フレームに一辺が固定された丁番の他辺を座盤に着脱自在としても良いが、丁番を装脱自在な丁番シャフトによりフレーム側と座盤側とに分解可能としても良い。
座盤は、通常の着座姿勢の際、水平であっても良いが、深くゆったりと座れるように、後端側に適宜の角度（例えば、５〜３０度程度、好ましくは、１０〜２０度）傾斜支持することもできる。座盤を傾動可能とする支持部乃至傾動軸は、水平であることが望ましいが、水平軸から多少の角度（例えば、１０度程度以内、好ましくは５度程度以内）傾斜する場合も略水平として許容し得る。
座盤の最大傾動角度（最大傾斜角度）は、限定するものではないが、水平面に対し１０〜６０度、好ましくは２０〜５５度、より好ましくは、３０〜５０度の範囲内とすることができる。
【００２０】
＜背もたれ、アームレスト＞
車椅子や車輪の装備されていない椅子は、背もたれやアームレストをフレームの一部として備えていることが望ましい。アームレストを備えることにより、着座者は、起立動作時にアームレストを把持したり、腕を載せることで上半身の安定を図り、起立動作をスムーズ化することができる。背もたれの少なくとも一部やアームレストの後部の一部を座盤と一体化又は連動化することにより、座盤傾動による起立動作補助の一助とすることもできる。
【００２１】
＜座盤傾動用カム＞
座盤を傾動させる座盤傾動用カムは、一端部に座盤裏面に接触、摺接する接触・摺接部と、他端部に足載せ着力部とを有し、一端部と他端部との間でフレームに回動自在に支持されている。座盤傾動用カムは、フレームの構造によってはフレームに直接に支持されるようにしても良いが、フレームの構造に応じてフレームに一体的に固定されるブラケットを設計、製作し、該ブラケットに回動自在に支持して起立動作補助装置を構成すると、既存の椅子に対する起立動作補助装置の取り付けを容易化することができる。座盤傾動用カムのフレーム乃至ブラケットにおける回動支持は、該カムに形成された孔を挿通し、フレーム乃至ブラケットに固定されるボルト等のカム回動軸によって行っても良いし、該カムと一体のカム回動軸をフレーム乃至ブラケットに形成された孔で支持するようにしても良い。その際、カム回動軸の周囲のカム側の回動部分とフレーム乃至ブラケット側の固定部分との間には、フッ素系樹脂や含浸焼結メタル等の低摩擦材製のワッシャー（座金乃至座部材）や軸受材を介挿することが望ましい。
【００２２】
〔回動軸〕
座盤傾動用カムの回動軸は、水平とするのが望ましいが、水平面から多少の角度（例えば、１０度程度以内、好ましくは５度程度以内）傾斜する場合も略水平として許容し得る。座盤傾動用カムの回動軸の略水平面内における設置方向は、椅子のフレームの構造に応じて、座盤の傾動軸と平行な０度から直角な±９０度の範囲内で調整し得るが、座盤の傾動軸と略平行（例えば、±１０度程度以内、好ましくは±５度程度以内）とした場合、
（１）着座者が自らの足で起立動作補助の操作を容易に行うことができる、
（２）介助者が起立動作補助の操作をしながら、起立動作中の被介助者を受け止め、抱え上げることができる、
（３）座盤傾動用カムの接触・摺接部の座盤裏面に対する接触位置の軌跡が座盤の傾動軸に対しほぼ直角となり、座盤を傾動させる力を座盤の左右で終始ほぼバランスさせることができる、
等の点で望ましい。
【００２３】
〔接触・摺接部〕
座盤傾動用カムの接触・摺接部は、フッ素系樹脂や含浸焼結メタル等の公知の低摩擦材で形成することもできるが、内輪が該カムの一端部に固定され、外輪外周が座盤裏面に摺接させられるベアリングや軸部が該カムの一端部に固定され、該軸部に回転可能に支持されたローラー等とすると、摩擦を小さくして座盤の傾動をスムーズ化できるので望ましい。ベアリング、ローラー等の接触・摺接部は、１箇所でも良いが、座盤傾動用カムの回動軸を座盤の傾動軸と略平行とする場合、複数個(好ましくは、２個又は３個)間隔を空けて設けると、座盤裏面の受ける力が分散し、座盤のより安定した傾動を得ることができる。
【００２４】
〔足載せ着力部〕
座盤傾動用カムの他端部の足載せ着力部は、頂部が該他端部に回動自在に支持され、該頂部から垂下する略二等辺三角形、略半円形、略半長円形等の介助者の足先や着座者のかかとを（例えば、足の土踏まず部分まで）挿入できる環状部材から構成されたフットペダルとすることができる。フットペダルは、環状部材の線状底辺（足載せ部）に加わる力が座盤傾動用カムの接触・摺接部に十分に伝達されるのであれば、前記環状部材の一部、例えば、斜辺の一辺や弧状の一辺の一部又は全部を切り欠いた部分切り欠き環状部材とすることもできる。フットペダルは、不使用時や起立動作補助終了時に着座者や介助者の邪魔とならないように、座盤傾動用カムの回動軸側（ブラケット側）にスプリング等で付勢し、退避位置のストッパーピンに当接させるように構成することができる。
座盤傾動用カムの他端部の足載せ着力部は、回動自在に支持された前記フットペダルを設けずに、前記他端部に一体的に設けた足載せ着力部であって、略二等辺三角形、略半円形、略半長円形等の介助者の足先や着座者のかかとを（例えば、足の土踏まず部分まで）挿入できる環状部材や部分切り欠き環状部材から構成された足載せ着力部とすることもできる。
足載せ着力部の足載せ部は、断面が円形や円筒形の棒状部材とすることもできるし、また、そのような棒状部材に回転自在に設けられた足載せ板状部を設けることもできる。
【００２５】
〔座盤傾動用カムの不使用状態〕
座盤傾動用カムは、不使用時（非着力時）には、回動軸を回転中心とする回転モーメントによりその接触・摺接部が座盤傾動軸よりも後側の座盤裏面（好ましくは、座盤後部の座盤裏面）に軽く接触する程度の重量アンバランスとしておくと、摺動・接触部が座盤裏面から離反している場合に比べ、起立動作開始時における無駄な動作を省くことができる。座盤傾動用カムの重量アンバランスを利用する替わりに、スプリング等を用いて、前記接触・摺接部を座盤傾動軸よりも後側の座盤裏面に軽く接触させるように不使用時の座盤傾動用カムを付勢することもできる。
【００２６】
〔カムロック装置〕
座盤の最大傾斜角度（最大傾動角度）を１０〜２０度程度の比較的小さな値に設定し、その最大傾斜角度の座面から着座者のお尻が滑り落ちない場合や、座盤の最大傾斜角度を２０度超の比較的大きな値に設定したときでも、お尻が滑り落ちないような防止手段を別に設けた場合には、座盤が所定の傾動角度（望ましくは、最大傾動角度）となったときに、その角度まで座盤裏面を押し上げた座盤傾動用カムをその回動位置でロックするカムロック装置を設けることもできる。そのようなロック装置を設けた場合には、座盤傾動動作と被介助者の受け止め動作とを段階を踏んでゆっくりと行うことが可能となる。
お尻が滑り落ちないような防止手段としては、座盤に取り付けられたシートベルト等とすることができる。
カムロック装置としては、座盤傾動用カムとブラケット（又はフレーム）にそれぞれ設けられた相互に係合する係合部と被係合部とすることができる。被係合部としてはピンが、係合部としては該ピンに係合する方向にバネ付勢されたレバーが例示できるが、それ以外の公知のロック装置であっても採用することができる。
【００２７】
＜起立動作補助機能付き椅子の動作、作用＞
着座者の起立動作補助を行う際、起立動作開始時に最も大きな力を必要とするが、本考案の起立動作補助機能付き椅子では、座盤傾動用カムの他端部の足載せ着力部は、起立動作開始時において該カムの回動軸とは水平距離が起立動作補助中における最大又は最大級に離れているように構成できるので、着座者又は介助者の足を足載せ部着力部に載せ体重による力を鉛直下方に加える起立動作開始時において、起立動作補助中における最大又は最大級の回転モーメントを座盤傾動用カムに加えることができる。
しかも、起立動作開始時には、座盤傾動用カムの接触・摺接部は、座盤傾動軸から最も離れた位置において座盤裏面に接触、摺接しているように構成できるので、座盤傾動用カムの回転モーメントによる力は、接触・摺接部を介して座盤に起立動作補助中における最大又は最大級の回転モーメントを加えるように構成することができる。
【００２８】
起立動作開始後は、座盤傾動用カムの足載せ着力部と回動軸との水平距離は徐々に近づくため、座盤傾動用カムに加えられる回転モーメントは徐々に小さくなるが、起立動作開始時ほど大きな力を必要としないので、起立動作補助の継続に問題は無い。      
また、起立動作開始後は、座盤傾動用カムの接触・摺接部の座盤裏面に対する接触位置は徐々に座盤傾動軸に近づくため、接触・摺接部を介して座盤に加えられる回転モーメントは徐々に小さくなるものの、起立動作補助操作の全体を通じて、座盤の比較的大きな傾動角度を得ることができる。
【００２９】
＜座盤傾動用カムの望ましい態様＞
座盤傾動用カムの形状は、特に限定するものではないが、フットペダルを除いた部分を側面から見て（側面視で）略「く」字形状とすることが望ましい。この略「く」字形状は、座盤傾動用カムの不使用時（非着力時）において、屈曲部が下方に向くように設定される。略「く」字形状における２辺のなす角は、限定するものではないが、１１０〜１７０度、好ましくは１２０〜１６５度、さらに好ましくは１３０〜１６０度の範囲内とすることができる。このような角度に設定すると、非着力時に、略「く」字形状の一端側を非傾動状態の座盤裏面に軽く接触させ、他端側を略水平とすることができ、また、略「く」字形状の他端側を押し下げて、座盤を最大傾斜角度に傾動させた時には、一端側を傾動状態の座盤裏面に対し略直角（例えば、８０〜１００度、好ましくは、８５〜９５度）とすることができる。そのため、着座者又は介助者が足載せ着力部に足を載せ、足載せ着力部に体重による力を加える際に、体重による力をより有効に座盤の傾動に活用することができるとともに、座盤のより大きな傾動角度を得ることができる。
【実施例】
【００３０】
以下、本考案を車椅子に適用した場合の実施例をさらに詳細に説明するが、本考案は、この実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更や設定調整をすることができる。
【００３１】
＜車椅子＞
図１に車椅子側面図を、図２に車椅子正面図を示す。該車椅子は、フレーム１と、該フレーム１に支持された小径の前車輪２１、大径の主車輪２２と、着座者がお尻を載せる座盤３（なお、３で指示された破線部は、傾動状態の座盤を示す。）とを備えている。
【００３２】
＜フレーム＞
フレーム１は、座盤支持フレーム１１１、アームフレーム１１２等を備えた左右の側方フレーム１１と、これら左右の側方フレーム１１を相互に連結する前後２つのクロスバーフレーム１２を備えている。各クロスバーフレーム１２は、略中間部の交差部で軸着された２つの棒状フレームからなり、その下端部は、それぞれ左右の側方フレーム１１の下部に軸着され、上端部はそれぞれ、左右の座盤支持フレーム１１１に形成されたクロスバーフレーム支持部（図示せず）に支持され得る。
各クロスバーフレーム１２の上端部を、左右の座盤支持フレーム１１１に形成されたクロスバーフレーム支持部で支持し、その状態で、座盤３を座盤支持フレーム１１１に取り付けることにより、車椅子が組み上がり、着座者が座面３１に着座できる状態となる。
逆に、座盤２を座盤支持フレーム１１１から取り外し、クロスバーフレーム１２上端を座盤支持フレーム１１１のクロスバーフレーム支持部から外し、クロスバーフレーム１２の２つの上端部（下端部）が相互に近接するように交差部を中心に回動させることにより、車椅子は折りたたむことが可能となっている。  
【００３３】
＜座盤、丁番＞
図３に座盤３を下方から見た座盤底面図を、図４に座盤３の正面断面図（図３のＡ−Ａ断面図）を、図５にフレーム側丁番パイプ４１１の取り付け状態を示す正面断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）を、それぞれ示す。
座盤３は、着座者がお尻を載せる座面３１と、丁番４の構成部品である座盤側丁番部４２が取り付けられている座盤裏面３２とを備えている。
座盤側丁番部４２と、フレーム側丁番部４１とは組み立てられて丁番４を構成し、座盤３は、その前部における該丁番４によってフレーム１に対し傾動自在に構成され、座盤後部３４等は、座盤３の非傾動時に座盤支持フレーム１１１上に載置、支持される。
フレーム側丁番部４１は、後述の丁番シャフト４２２，４２３が挿入される丁番パイプ４１１と、丁番パイプ４１１を左右の座盤支持フレーム１１１に形成された丁番パイプ取付用穴に固定するための丁番パイプ固定用ボルト４１２と丁番パイプ固定用ナット４１３とを備えている。
座盤側丁番部４２は、座盤裏面３２の座盤前部３３の左右に一対設けられ、一方の座盤側丁番部４２は、丁番パイプ部４２１と該丁番パイプ部４２１に固定支持された固定丁番シャフト４２２とを備え、他方の座盤側丁番部４２は、丁番パイプ部４２１と該丁番パイプ部４２１内を軸方向に移動可能な可動丁番シャフト４２３とを備えている。可動丁番シャフト４２３には、該シャフト４２３を元の位置に付勢するための付勢用スプリング４２４を備えている。
【００３４】
車椅子を折りたたむ等、座盤３を座盤支持フレーム１１１から取り外す必要がある時は、付勢用スプリング４２４の付勢力を上回る力で可動丁番シャフト４２３をフレーム側丁番部の一方の丁番パイプ４１１から抜き取り、その後、固定丁番シャフト４２２をフレーム側丁番部の他方の丁番パイプ４１１から抜き取ればよい。
逆に、取り外した座盤３を座盤支持フレーム１１１に取り付ける時は、フレーム側丁番部４１の丁番パイプ４１１に固定丁番シャフト４２２を挿し込み、その後、可動丁番シャフト４２３を付勢用スプリング４２４に抗した位置に保持した状態でフレーム側丁番部の丁番パイプ４１１に近接させ、保持を解くと、付勢用スプリング４２４の付勢力により可動丁番シャフト４２３の先端部は該丁番パイプ４１１に挿し込まれる。そのため、座盤３は、フレーム１から不用意に外れることが無く安全であり、固定丁番シャフト４２２と可動丁番シャフト４２３を傾動軸としてフレーム１に傾動自在に支持される。
【００３５】
＜ブラケット、座盤傾動用カム＞
図６にクロスバーフレーム１３の略中心部に一体的にネジ止めされたブラケット６１等の正面図を示す。ブラケット６１には、座盤傾動用カム７がカム軸支用ボルト６４とカム取付用ナット６５によって該軸支用ボルト６４の軸を中心として回動可能に支持されている。該軸支用ボルト６４の軸は、略水平で、座盤３を傾動自在に支持する傾動軸４２２，４２３と略平行に設けられている。
ブラケット６１と座盤傾動用カム７の間には、該カムがスムーズに回動するように低摩擦材で形成されたワッシャー６３が介挿されている。
【００３６】
図７に座盤傾動用カム７の非着力時における側面図、図８に座盤傾動用カム７の着力時における側面図、図９に座盤傾動用カム７の非着力時における上面図を示す。
座盤傾動用カム７は一端側にローラー支持軸７９を備え、他端側にはフットペダル７１を備える。
座盤傾動用カム７一端側のローラー支持軸７９の両端には、外周面が座盤裏面３２に接触、摺接し得るローラー７８が該カムに対し略対称となるように支持されている。この一対のローラー７８は、座盤３の前後方向の中心線に対しても略対称となるように座盤裏面３２を接触、摺接するので、座盤３をバランス良く傾動させることができる。
フットペダル７１は、カム軸支用ボルト（カム回動軸）６４と略平行な支持軸７３を中心として回動可能に該座盤傾動用カム７の他端側に支持されており、該支持軸７３を頂部としてそこから垂下する略二等辺三角形状の環状部材で構成され、その底辺部は、該支持軸７３と略平行な足載せ部７２となっている。フットペダル７１は、不使用時や起立動作補助終了時に着座者や介助者の邪魔とならないように、座盤傾動用カム７の回動軸６４側のストッパーピン７４に当接する退避位置に自動で戻るように、フットペダル７１と座盤傾動用カム７本体部分との間に設けられたスプリング７５で付勢されている。
【００３７】
＜起立動作補助機能付き椅子の作動＞
起立動作補助機能付き椅子に座った着座者の起立動作補助を介助者が行う場合、まず、着座者に両足を床乃至地面につけ、両手でアームレスト１１３を持って体を支えるようにしてもらう。介助者は、そのような着座者の前に立って着座者を受けとめる姿勢をとり、その状態で、片方の足をフットペダル７１の足載せ部７２に載せ、体重をかけてフットペダル７１を押し下げる。そうすると、座盤傾動用カム７が梃子として作用し、該カムの一端側のローラー支持軸７９側が持ち上がり、座盤後部３４に対し上向きの力が働き、丁番４によって座盤前部３３が回動可能に支持されているため、座盤３が前傾状態に傾動し、座面３１に載っている着座者のお尻から上の上半身が持ち上げられる。
【００３８】
その際、起立動作開始時には、座盤傾動用カム７のフットペダル支持軸７３は、該カムの回動軸６４と略同じ高さになっており、該カムの回動軸６４とフットペダル７１との水平距離が最大級に離れているので、介助者の体重による鉛直下方への力によって起立動作中最大級の回転モーメントが座盤傾動用カム７に加えられる。しかも、起立動作開始時には、座盤傾動用カム７のローラー（接触・摺接部）７８は、座盤傾動軸４２２，４２３から最も離れた位置において座盤裏面３２に接触するので、座盤傾動用カム７の回転モーメントによる力は、ローラー７８を介して座盤３に対し起立動作中最大級の回転モーメントを加えることができる。そのため、最も大きな力を必要とする起立動作開始をスムーズに行うことができる。
【００３９】
起立動作開始後は、座盤傾動用カム７のフットペダル７１と該カムの回動軸６４との水平距離は徐々に近づき、また、該カムのローラー７８が座盤裏面３２と接触する位置も座盤傾動軸４２２，４２３側に徐々に近づくため、座盤３を傾動させる力は小さくなるが、起立動作開始時ほど大きな力を必要としないので、起立動作補助をそのまま継続できるとともに、座盤３を比較的大きな傾動角度まで傾動できる。
【００４０】
座盤３が最大傾動角度となって以降、最終的な起立姿勢までの起立動作は、着座者の重心位置が所定以上に高くなっているため、着座者自身の手腕や足等による立ち上がり力もあって、介助者は、それほど大きな力を負担することなく行うことができる。座盤３が最大傾動角度となった際、フットペダル７１の足載せ部７２は、床面乃至地面のすぐ近くの位置まで押し下げられているので、介助者は、その足を床面又は地面にスムーズに動かすことができ、着座者受けとめ姿勢に安定して移行することができる。その際、フットペダル７１は、その足載せ部７２から足を離すと、フットペダル退避用スプリング７５の作用により介助者の邪魔とならない退避位置まで自動的に戻る。
【００４１】
上記では、介助者が起立動作補助操作を行う場合について述べたが、着座者自らが一人で起立動作補助操作を行うこともできる。その場合には、着座者は、一方の足を床面又は地面につけ、両手でアームレスト１１３を持って体を支えた状態で、他方の足をフットペダル７１の足載せ部７２に載せ、体重をかけることによって行われる。
【００４２】
＜座盤傾動用カムの足載せ着力部の別実施例＞
図１０に座盤傾動用カム７他端部の足載せ着力部７６の別実施例を示す平面図を示す。この別実施例では、回動自在に支持されたフットペダル７１を設けずに、前記他端部に一体的に設けた足載せ着力部７６であって、略二等辺三角形状の介助者の足先や着座者のかかとを挿入できる環状部材から構成された足載せ着力部７６が形成され、その底辺が断面円形の棒状体からなる足載せ部７７となっている。
【００４３】
この別実施例では、回動自在なフットペダル７１を設けないので、構造がより簡単であり、より低コストとすることができる。また、フットペダル７１を設けた場合よりも足載せ部７７の移動距離を大きくすることができるので、座盤傾動用カム７の他端側を長くすることを通じて梃子作用による増力作用をより大きくすることができ、身体的負担をより小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本考案の起立動作補助機能付き椅子は、座盤の前部が椅子フレームに回動可能に支持され、起立動作補助装置が取り付け可能なものであれば、形状、構造等は問わず、各種車椅子を始め、車輪の装備されていない各種の椅子にも応用可能である。
【００４５】
また、本考案の椅子用起立動作補助装置は、これから新たに製作される椅子に組み込まれるだけでなく、座盤の前部を椅子フレームに回動可能に支持することができ、かつ、起立動作補助装置の取り付け可能なスペースが存在するものであれば、既存の各種車椅子を始め、車輪の装備されていない各種椅子にも取り付けることができる。
【００４６】
しかも、本考案の起立動作補助機能付き椅子や椅子用起立動作補助装置は、モーターや流体圧シリンダ等のアクチュエータが不要で、構造が簡単であるにも拘わらず、起立動作開始時に比較的大きな起立動作補助力を得ることができ、かつ、座盤の最大傾斜角度を比較的大きくすることができるので、各種病院、各種養護施設、自宅等の各種の場面において、足腰の弱い老人や足腰に障害のある人等を対象として、低コストで幅広く効果的な起立動作補助を実施し得る。
【符号の説明】
【００４７】
１  フレーム
１１  側方フレーム
１１１  座盤支持フレーム
１１２  アームフレーム
１１３  アームレスト
１２  クロスバーフレーム
２１  車椅子前車輪
２２  車椅子主車輪
３  座盤
３１  座面
３２  座盤裏面
３３  座盤前部
３４  座盤後部
４  丁番
４１  フレーム側丁番部
４１１  丁番パイプ
４１２  丁番パイプ固定用ボルト
４１３  丁番パイプ固定用ナット
４２  座盤側丁番部
４２１  丁番パイプ部
４２２  固定丁番シャフト（座盤傾動軸）
４２３  可動丁番シャフト（座盤傾動軸）
４２４  可動丁番シャフト付勢用スプリング
５  起立動作補助装置
６１  ブラケット
６２  ブラケット固定具
６３  ワッシャー（座金乃至座部材）
６４  カム軸支用ボルト（カム回動軸）
６５  カム取付用ナット
７  座盤傾動用カム
７１  フットペダル（足載せ着力部）
７２  足載せ部
７３  フットペダル支持軸
７４  ストッパーピン
７５  フットペダル退避用スプリング
７６  （一体的）足載せ着力部
７７  足載せ部
７８  ローラー（接触・摺接部）
７９  ローラー支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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