(57)【要約】      （修正有）【課題】外部との配線作業が容易なシャッターカーテンの自動閉鎖装置を提供する。【解決手段】電動モータの正回転により制動側に付勢されたブレーキ操作ワイヤの開放側への操作によりシャッターカーテンを自重降下させると共に、電動モータの逆回転で制動側への付勢によるブレーキ操作ワイヤの制動側への操作によりシャッターカーテンの降下を停止させる。火報信号の入力により火報信号の電力を蓄電し（Ｓ１１０）、入力される火報信号の電力により電動モータを正回転させる（Ｓ１２０）と共に、火報信号が停止したときに蓄電回路の電力により電動モータを逆回転させる（Ｓ１３０，Ｓ１７０）。シャッターカーテンの下端側に設けられた座板の障害物への接触を検知したときに蓄電回路の電力により電動モータを逆回転させてシャッターカーテンの降下を停止させる（Ｓ１４０，Ｓ１８０）。【選択図】図８
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの正回転により制動側に付勢されたブレーキ操作部材の開放側への操作によりシャッターカーテンを自重降下させると共に、前記電動モータの逆回転で制動側への付勢による前記ブレーキ操作部材の制動側への操作により前記シャッターカーテンの降下を停止させる自動閉鎖装置において、
入力される火報信号の電力を蓄電する蓄電回路と、
入力される前記火報信号により前記蓄電回路に前記火報信号の電力を蓄電させると共に前記電動モータを正回転させ、また、前記火報信号が停止したときに前記蓄電回路の電力により前記電動モータを逆回転させる制御回路とを備えたことを特徴とする自動閉鎖装置。
【請求項２】
前記シャッターカーテンの下端側に設けられた座板の障害物への接触を検知する障害物検知手段を備え、
前記制御回路は前記障害物検知手段が前記障害物を検知したときに前記蓄電回路の電力により前記電動モータを逆回転させて前記シャッターカーテンの降下を停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動閉鎖装置。
【請求項３】
前記制御回路は前記障害物を検知して前記シャッターカーテンの降下を停止させた後、予め設定された設定時間の経過後に前記障害物検知手段により前記障害物が検知されなくなったとき、入力される前記火報信号の電力により前記電動モータを正回転させることを特徴とする請求項２に記載の自動閉鎖装置。
【請求項４】
前記制御回路は前記設定時間が経過するまでに再度前記障害物検知手段により前記障害物が検知されたとき、更に予め設定された設定時間の経過後に前記障害物検知手段による前記障害物の検知を繰り返すことを特徴とする請求項３に記載の自動閉鎖装置。
【請求項５】
前記蓄電回路は、前記火報信号の電力をコンデンサに蓄電することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動閉鎖装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、火災報知設備等からの信号に基づいて建築物等の開口部に設置されるシャッターカーテンを自動で降下させる自動閉鎖装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、火災等が発生した場合、火災報知設備からの信号に基づいてシャッターカーテンを自重で降下させて建築物等の開口部を閉鎖し、降下中に障害物が検知されたときにはシャッターカーテンの降下を停止させる自動閉鎖装置が種々知られている。例えば、特許文献１や特許文献２にあるように、電動モータにより回転されるピニオンとラックとを、ソレノイドを励磁して噛合させてラックの移動によりブレーキ操作ワイヤをブレーキ開放側に操作して、シャッターカーテンを自重で降下させ、電動モータを停止させると共にソレノイドを非励磁にしてピニオンとラックとの噛合を解除してブレーキ制動側にブレーキ操作ワイヤを操作し、シャッターカーテンの降下を停止させるようにしている。
【０００３】
また、特許文献３にあるように、電動モータにより回転されるピニオンに噛合したラックが移動してブレーキ操作レバーをブレーキ開放側に操作して、シャッターカーテンを自重で降下させ、電磁ブレーキの励磁により、ラックをスプリングにより移動して、ブレーキ操作レバーをブレーキ制動側に操作して、シャッターカーテンの降下を停止させるようにしている。
【０００４】
特許文献１から特許文献３のものでは、電動モータとソレノイド、あるいは、電動モータと電磁ブレーキの複数の駆動源を必要としており、構造が複雑である。そこで、特許文献４，５にあるように、一方向の回転のみを伝達するワンウェイクラッチを用いて、電動モータの正回転をワンウェイクラッチを介して伝達して、ブレーキ操作ワイヤをブレーキ開放側に操作して、シャッターカーテンを自重で降下させ、電動モータの逆回転により、ワンウェイクラッチをフリーの状態にして、スプリングの付勢力によりブレーキ制動側にブレーキ操作ワイヤを操作し、シャッターカーテンの降下を停止させるようにしたものも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３８７８０号公報
【特許文献２】特開２００５−７６３６６号公報
【特許文献３】特開２００７−７７７１９号公報
【特許文献４】特開２０１０−９０６１８号公報
【特許文献５】特開２０１０−９０６１９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした従来のものでは、信号線を介して火災報知設備からの信号を受信し、受信した信号に基づいて電動モータと電源線とを接続・遮断して電動モータの駆動を制御しているので、信号線や電源線等の多くの配線を必要とし、配線作業が繁雑になるという問題があった。
【０００７】
本考案の課題は、外部との配線作業が容易な自動閉鎖装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成すべく、本考案は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
電動モータの正回転により制動側に付勢されたブレーキ操作部材の開放側への操作によりシャッターカーテンを自重降下させると共に、前記電動モータの逆回転で制動側への付勢による前記ブレーキ操作部材の制動側への操作により前記シャッターカーテンの降下を停止させる自動閉鎖装置において、
入力される火報信号の電力を蓄電する蓄電回路と、
入力される前記火報信号により前記蓄電回路に前記火報信号の電力を蓄電させると共に前記電動モータを正回転させ、また、前記火報信号が停止したときに前記蓄電回路の電力により前記電動モータを逆回転させる制御回路とを備えたことを特徴とする自動閉鎖装置がそれである。
【０００９】
前記シャッターカーテンの下端側に設けられた座板の障害物への接触を検知する障害物検知手段を備え、前記制御回路は前記障害物検知手段が前記障害物を検知したときに前記蓄電回路の電力により前記電動モータを逆回転させて前記シャッターカーテンの降下を停止させる構成としてもよい。その際、前記制御回路は前記障害物を検知して前記シャッターカーテンの降下を停止させた後、予め設定された設定時間の経過後に前記障害物検知手段により前記障害物が検知されなくなったとき、入力される前記火報信号の電力により前記電動モータを正回転させる構成とするとよい。また、前記制御回路は前記設定時間が経過するまでに再度前記障害物検知手段により前記障害物が検知されたとき、更に予め設定された設定時間の経過後に前記障害物検知手段による前記障害物の検知を繰り返す構成とするとよい。前記蓄電回路は、前記火報信号の電力をコンデンサに蓄電する構成としてもよい。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の自動閉鎖装置は、火報信号の電力を蓄電すると共に、火報信号の電力により電動モータを正回転させてシャッターカーテンを降下させ、火報信号が停止したとき、蓄電回路の電力により電動モータを逆回転させてシャッターカーテンの降下を停止させるので、電源線との接続が不要となり、配線作業が容易になるという効果を奏する。
【００１１】
また、障害物検知手段を備え、障害物を検知したときに蓄電回路の電力により電動モータを逆回転させてシャッターカーテンの降下を停止させるようにすると、障害物検知手段との配線も容易になる。蓄電回路にコンデンサを用いることにより、短時間で蓄電できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の一実施形態としての自動閉鎖装置を用いたシャッターカーテンを建築物の開口部に配置した説明図である。
【図２】本実施形態の自動閉鎖装置の正面図である。
【図３】本実施形態の自動閉鎖装置の側面図である。
【図４】図２のＡＡ拡大断面図である。
【図５】ブレーキ制動状態の図４のＢＢ拡大断面図である。
【図６】本実施形態の作動リミットスイッチとドッグとの関係を示す説明図である。
【図７】本実施形態の自動閉鎖装置の制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態の自動閉鎖装置の制御ユニットにおいて行われる自動閉鎖制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態のシャッターカーテン、火報信号入力、電動モータの正逆回転、各リミットスイッチの関係を示すタイミングチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下本考案を実施するための形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１はシャッターカーテンで、シャッターカーテン１は建築物の開口部に設けられ、開口部の両側に設けられた一対のガイドレール２，４に案内されて上下方向に昇降して、開口部を閉鎖あるいは開放する。
【００１４】
例えば、シャッターカーテン１は短冊板状のスラットを多数連結して形成され、シャッターカーテン１は図示しない巻取軸の回転により、巻取軸に巻き取り、あるいは引き出されて、開口部を閉鎖あるいは開放する。また、巻取軸は開閉機構６により回転され、開閉機構６は巻取軸を回転駆動する電動モータを備えると共に、巻取軸の回転を制動するブレーキ機構を備えており、ブレーキ機構がシャッターカーテン１の自重降下を制動している。
【００１５】
開閉機構６には自動閉鎖装置１０が設けられており、建築物内の煙や熱を感知する感知器１２、開閉操作用の操作盤１４、シャッターカーテン１の降下中の障害物を検知する障害物検知機構１６等も設けられている。障害物検知手段としての障害物検知機構１６はシャッターカーテン１の下端側に設けられた座板１９が障害物に接触して動き、座板１９の動きにより座板リミットスイッチ２０（図７参照）から検知信号を出力するものである。
【００１６】
自動閉鎖装置１０、感知器１２、操作盤１４、防災盤１８は信号線２１により接続されている。火災時に、防災盤１８から信号線２１を介して火報信号が出力され、火報信号は本実施形態では直流２４Ｖである。
【００１７】
自動閉鎖装置１０には、図２〜図５に示すように、開閉機構６からブレーキ操作部材としてのブレーキ操作ワイヤ２２が接続されており、ブレーキ操作ワイヤ２２は開閉機構６内の図示しないスプリング等により引き込み側に付勢されて開閉機構６の図示しないブレーキ機構を制動し、このブレーキ操作ワイヤ２２を引き出すことにより、開閉機構６のブレーキ機構が開放側に操作されるように構成されている。
【００１８】
自動閉鎖装置１０は、ケース２４内に正逆回転可能な電動モータ２６が配置されており、電動モータ２６には減速機２８が取り付けられている。図４に示すように、減速機２８の駆動軸３０と同軸上でケース２４にベアリング３２を介して回転可能に支持された出力軸３４が配置されている。駆動軸３０と出力軸３４とがワンウェイクラッチ３６を介して接続されている。
【００１９】
ワンウェイクラッチ３６は、駆動軸３０に嵌合されて一体回転するアウタケース３８と、出力軸３４に嵌合されて一体回転するクラッチ軸４０とを備えている。アウタケース３８には駆動軸３０と同軸上に収納孔４２が形成されており、クラッチ軸４０は収納孔４２内に挿入されると共に、収納孔４２の内周とクラッチ軸４０の外周との間にはローラやボールを用いた３個の転動体４４が、等間隔に配置されている。
【００２０】
アウタケース３８の収納孔４２の内周には、等間隔に径方向外側に向かって３カ所に窪み４５が形成されており、窪み４５は転動体４４のほぼ半分を挿入可能な大きさに形成されている。窪み４５には回転方向の一方側に、本実施形態では図５に示すように、アウタケース３８の正転方向の後側に徐々にクラッチ軸４０の外周に接近する傾斜部４６が連接されている。転動体４４が傾斜部４６に入り込むと、転動体４４がクラッチ軸４０の中心に向かって移動するように構成されている。
【００２１】
クラッチ軸４０の外周には、転動体４４の外径に応じた円弧状の溝４０ａが連続して多数形成されて多数の凸部４０ｂが等間隔に設けられている。転動体４４が傾斜部４６に侵入してクラッチ軸４０の中心に向かって移動した際には、クラッチ軸４０の溝４０ａに入り込んで、転動体４４が傾斜部４６の平面と溝４４ａの底面とにより挟持され、転動体４４が窪み４５内にあるときには、クラッチ軸４０が回転できるように構成されている。
【００２２】
転動体４４は出力軸３４と同軸上に設けられた保持器４８に形成された３カ所の切欠５０にそれぞれ回転可能に挿入されている。保持器４８は中空状に形成されると共に、クラッチ軸４０の外周と保持器４８の内周との間に設けられたブッシュ５２を介して、クラッチ軸４０と保持器４８とが相対回転可能に構成されている。
【００２３】
ケース２４側には、出力軸３４と同軸上に規制部材５４が回転不能に取り付けられており、規制部材５４には摺動孔５６が出力軸３４と同軸上に形成されている。保持器４８に形成された筒部５８が摺動孔５６内に挿入されると共に、摺動孔５６の内周と筒部５８の外周との間にはＯリングを用いた抵抗体６０が挿入されている。抵抗体６０を介して、保持器４８と規制部材５４との間に、適度な回転抵抗を付与するようにしている。
【００２４】
ベアリング３２からワンウェイクラッチ３６の反対側に突き出された出力軸３４の外形は８角形に形成されて、角軸部６２が形成されており、角軸部６２には８角孔が形成されたドッグ６４が装着されている。ドッグ６４に対向して、作動リミットスイッチ６６が配置され、ドッグ６４には径方向外側に突出した突部６４ａが形成されており、ドッグ６４の回転により突部６４ａが作動リミットスイッチ６６を押し下げるように構成されている。
【００２５】
更に、ケース２４の外部に突き出された出力軸３４の角軸部６２の先端が、レバー部材６８の８角孔に挿入されて、出力軸３４とレバー部材６８とが固定されている。このレバー部材６８の先端側には、ブレーキ操作ワイヤ２２の先端が連結されている。
【００２６】
尚、本実施形態では、ブレーキ操作部材としてブレーキ操作ワイヤ２２を有する開閉機構６を例としたが、これに限らず、開閉機構６がブレーキ操作部材として揺動するワイヤ操作レバーを有するものでも同様に実施可能である。その際には、レバー部材６８等によりブレーキ操作レバーを揺動させるように配置すればよい。
【００２７】
図７に示すように、信号線２１からの火報信号は、自動閉鎖装置１０の制御ユニット７０に入力されるように接続されており、制御ユニット７０には座板リミットスイッチ２０、作動リミットスイッチ６６、電動モータ２６がそれぞれ接続されている。
【００２８】
制御ユニット７０は、制御回路７２、蓄電回路７４、タイマー回路７６を備え、制御回路７２は、火報信号や座板リミットスイッチ２０及び作動リミットスイッチからの信号に基づいて、電動モータ２６を制御すると共に、蓄電回路７４による蓄電やタイマー回路７６による計時を制御する。尚、制御回路７２は、ＣＰＵを中心とする演算回路に限らず、論理回路で構成してもよい。
【００２９】
次に、本実施形態の自動閉鎖装置１０の作動について、図８に示すフローチャートと共に説明する。
シャッターカーテン１が開閉機構６により図示しない巻取軸に巻き取られて、開口部が開放された状態では、ワンウェイクラッチ３６は、転動体４４が窪み４５内にあって径方向外側に逃げた状態にあり、クラッチ軸４０は正逆両方向に自由に回転できる状態にある。よって、出力軸３４及びレバー部材６８も自由に回転でき、ブレーキ操作ワイヤ２２が開閉機構６の付勢力により引き込まれて、開閉機構６のブレーキ機構により巻取軸が制動され、シャッターカーテン１は自重で降下しない。
【００３０】
そして、火災が発生すると、防災盤１８から火報信号が信号線２１を介して出力される。制御回路７２は、入力される火報信号の電力により起動され、制御回路７２に起動により、自動閉鎖制御処理を実行する。制御回路７２では、自動閉鎖制御処理の実行により、火報信号が入力されたか否かを判断する（ステップ１００。以下Ｓ１００という。以下同様。）。
【００３１】
火報信号が制御回路７２に入力されると、制御回路７２は火報信号の電力を蓄電回路７４のコンデンサに蓄電させる（Ｓ１１０）。蓄電を終了すると、次に、図９に示すように、火報信号の電力により電動モータ２６を正転駆動する（Ｓ１２０）。
【００３２】
電動モータ２６が正転駆動されると、図５に示すように、駆動軸３０が正転方向に回転駆動され、駆動軸３０と共にアウタケース３８も正転方向に回転する。アウタケース３８が正転方向に回転すると、傾斜部４６も正転方向に回転する。その際、保持器４８は抵抗体６０により回転抵抗を付与されて規制部材５４に挿入されているので、保持器４８は回転しない。転動体４４は保持器４８の切欠５０内に挿入されており、転動体４４の円周方向の移動を規制する。
【００３３】
よって、傾斜部４６の壁面が転動体４４の外周に接触して転動体４４を径方向の中心に向かって押し、転動体４４をクラッチ軸４０の外周に押し付ける。転動体４４がクラッチ軸４０の溝４０ａ内に入り込み、溝４０ａの底面に転動体４４が押し付けられる。
【００３４】
従って、アウタケース３８の回転が傾斜部４６、転動体４４を介してクラッチ軸４０に伝達され、クラッチ軸４０と共に出力軸３４が正転方向に回転する。その際、保持器４８も抵抗体６０による回転抵抗に抗してアウタケース３８、転動体４４、クラッチ軸４０と共に正転方向に回転する。出力軸３４の回転により、レバー部材６８を介してブレーキ操作ワイヤ２２が引き出されて、開閉機構６のブレーキ機構が開放される。よって、シャッターカーテン１が自重で降下する。
【００３５】
電動モータ２６を正転駆動すると、駆動している間に火報信号の入力が継続されているか否かを判断する（Ｓ１３０）。火報信号の入力が継続してあると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、座板リミットスイッチ２０からの障害物の検知信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００３６】
座板リミットスイッチ２０からの障害物の検知信号が入力されないときには（Ｓ１４０：ＮＯ）、作動リミットスイッチ６６から開放完了信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１５０）。開放完了信号が入力されないときには（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１３０以下の処理を繰り返して、火報信号の電力による電動モータ２６の正転駆動を継続する。
【００３７】
電動モータ２６の正転駆動により、図６（イ）の状態から図６（ロ）の状態に、出力軸３４の回転と共にドッグ６４も回転し、ドッグ６４が所定量回転したときには、作動リミットスイッチ６６がドッグ６４の回転を検知して、開放完了信号を制御回路７２に出力する。
【００３８】
図９に示すように、作動リミットスイッチ６６からの開放完了信号が入力されたときには（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、火報信号の電力による電動モータ２６の駆動を停止する（Ｓ１６０）。電動モータ２６の駆動を停止した後、Ｓ１３０以下の処理を繰り返す。また、電動モータ２６の正転駆動を停止しても、シャッターカーテン１は自重で降下を続ける。
【００３９】
尚、電動モータ２６への駆動信号の入力が遮断されても、本実施形態では、減速機２８の減速比が大きいので、ブレーキ操作ワイヤ２２の付勢により、駆動軸３０が逆転方向に回転されることはない。
【００４０】
電動モータ２６を正転駆動した後、Ｓ１３０の処理により、火報信号の入力が停止したと判断すると（Ｓ１３０：ＮＯ）、図９に示すように、電動モータ２６を逆転駆動する（Ｓ１７０）。逆転駆動する電動モータ２６の電力は、蓄電回路７４のコンデンサに蓄電した電力が用いられる。
【００４１】
電動モータ２６を逆転駆動すると、駆動軸３０と共にアウタケース３８が逆転方向に回転し、図５に示す状態から、窪み４５が転動体４４の位置に回転して、転動体４４が窪み４５に入って径方向外側に逃がされ、クラッチ軸４０の溝４０ａから抜け出る。その際、保持器４８は抵抗体６０により回転抵抗により回転せず、転動体４４が円周方向に移動するのを規制する。
【００４２】
クラッチ軸４０が正逆転両方向に自由に回転できるようになり、ブレーキ操作ワイヤ２２の付勢により、レバー部材６８を介して出力軸３４が回転されて、ブレーキ操作ワイヤ２２が引き込まれ、開閉機構６のブレーキ機構により巻取軸が制動されて、シャッターカーテン１の降下が停止される。
【００４３】
一方、シャッターカーテン１の降下途中で、障害物検知機構１６が障害物を検知して、座板リミットスイッチ２０から制御回路７２に検知信号を出力すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、図９に示すように、制御回路７２は電動モータ２６を逆転駆動する（Ｓ１８０）。逆転駆動する電動モータ２６の電力は、蓄電回路７４のコンデンサに蓄電した電力が用いられる。
【００４４】
電動モータ２６を逆転駆動すると、駆動軸３０と共にアウタケース３８が逆転方向に回転し、前述したと同様に、クラッチ軸４０が正逆転両方向に自由に回転できるようになり、ブレーキ操作ワイヤ２２の付勢により、レバー部材６８を介して出力軸３４が回転されて、ブレーキ操作ワイヤ２２が引き込まれ、開閉機構６のブレーキ機構により巻取軸が制動されて、シャッターカーテン１の降下が停止される。
【００４５】
電動モータ２６を逆転駆動した後、火報信号の入力が継続してあるか否かを判断する（Ｓ１９０）。火報信号の入力がないときには（Ｓ１９０：ＮＯ）、本制御処理を繰り返し実行し、火報信号の入力が継続してあるときには（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、座板リミットスイッチ２０から制御回路７２に検知信号の入力があるか否かを判断する（Ｓ２００）。
【００４６】
シャッターカーテン１の下に障害物がそのままあるときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ１９０以下の処理を繰り返し、障害物が除かれ、座板リミットスイッチ２０による障害物の検知信号が出力されなくなったときには（Ｓ２００：ＮＯ）、タイマー回路７６の計時をスタートさせる（Ｓ２１０）。
【００４７】
そして、火報信号の入力が継続してあるか否かを判断すると共に（Ｓ２２０）、座板リミットスイッチ２０から制御回路７２に検知信号の入力があるか否かを判断する（Ｓ２３０）。続いて、タイマー回路７６に予め設定された設定時間、本実施形態では１０秒経過したか否かを判断する（Ｓ２４０）。
【００４８】
火報信号の入力があり（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、座板リミットスイッチ２０による障害物の検知信号の出力がない状態で（Ｓ２３０：ＮＯ）、１０秒経過すると（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、本制御処理を繰り返し実行して、制御回路７２は火報信号の電力を蓄電回路７４のコンデンサに蓄電させる（Ｓ１１０）。蓄電を終了すると、次に、図９に示すように、火報信号の電力により電動モータ２６を正転駆動する（Ｓ１２０）。
【００４９】
これにより、駆動軸３０が正転方向に回転して、前述したと同様、アウタケース３８が正転方向に回転し、転動体４４が傾斜部４６により押されて、駆動軸３０の回転が出力軸３４に伝達される。よって、レバー部材６８を介してブレーキ操作ワイヤ２２が引き出されて、開閉機構６のブレーキ機構が開放され、シャッターカーテン１が再び自重で降下を再開する。
【００５０】
一方、１０秒経過する前に、再び、座板リミットスイッチ２０による障害物の検知信号が出力されたときには（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、タイマー回路７６を再スタートさせる（Ｓ２５０）。これにより、予め設定された設定時間の計時が始めから行われると共に、Ｓ２２０以下の処理が繰り返される。
【００５１】
このように、火報信号の電力を蓄電すると共に、火報信号の電力により電動モータ２６を正回転させてシャッターカーテン１を降下させ、火報信号が停止したとき、蓄電回路７４の電力により電動モータ２６を逆回転させてシャッターカーテン１の降下を停止させるので、電源線との接続が不要となり、配線数を低減でき、配線作業が容易になる。
【００５２】
また、障害物検知機構１６を備え、障害物検知機構１６の座板リミットスイッチ２０と制御回路７２とを配線で接続し、障害物を検知したときに蓄電回路７４の電力により電動モータ２６を逆回転させてシャッターカーテン１の降下を停止させることにより、座板リミットスイッチ２０との配線も容易になる。
【００５３】
蓄電回路７４にコンデンサを用いることにより、短時間で蓄電でき、蓄電回路７４の電力による電動モータ２６の逆回転駆動はワンウェイクラッチ３６が自由回転になる短時間でよく、コンデンサはこの短時間の間、電動モータ２６を駆動できる電力を蓄電できれる容量があればよい。
【００５４】
以上本考案はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【符号の説明】
【００５５】
１…シャッターカーテン  ２，４…ガイドレール
６…開閉機構            １０…自動閉鎖装置
１２…感知器            １４…操作盤
１６…障害物検知機構    １８…防災盤
１９…座板              ２０…座板リミットスイッチ
２１…信号線            ２２…ブレーキ操作ワイヤ
２６…電動モータ        ３６…ワンウェイクラッチ
６６…作動リミットスイッチ    ６８…レバー部材
７０…制御ユニット      ７２…制御回路
７４…蓄電回路          ７６…タイマー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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