(57)【要約】      （修正有）【課題】省設置スペース化を改善することができる第１，第２流体通路を接続・分離可能なカップリング装置を提供する。【解決手段】雌継手１０と雄継手２０とを備える。雌継手１０は、第１弁座１２を有する第１取付穴６に装着され、第１弁部１４を有する第１弁体１３と、この第１弁体１３を閉弁側へ付勢する圧縮コイルバネ１５とを備える。雄継手２０は、環状シール部材２６からなる第２弁座２２を有する弁ケース２１と、第２弁部２４を有する第２弁体２３と、この第２弁体２３を閉弁側へ付勢する圧縮コイルバネ２５と、弁ケース２１を付勢する圧縮コイルバネ２８とを備える。第１取付穴６内に第１流体通路４に連通する第１内部通路部４ｂが形成され、弁ケース２１内に第１内部通路部４ｂに連通する第２内部通路部５ｂが形成され、第２内部通路部５ｂは第２弁体２３内に形成された弁体通路部３４を介して第２流体通路６に連通する。【選択図】図４
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１部材に装着される雌継手と、第２部材に装着される雄継手とを備え、第１，第２部材に夫々形成された第１，第２流体通路を接続・分離可能なカップリング装置において、
前記第１部材に先端部分に第１弁座を有する第１取付穴が形成され、前記第２部材に第２取付穴が形成され、
前記雌継手は、前記第１取付穴に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第１弁座に内側から当接する第１弁部を有する第１弁体と、この第１弁体を閉弁側へ付勢する第１付勢手段とを備え、
前記雄継手は、前記第２取付穴に進退移動自在に装着され且つ先端部分にシール部材からなる第２弁座を有する弁ケースと、この弁ケースの内部に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第２弁座に外側から当接する第２弁部を有する第２弁体と、この第２弁体を閉弁側へ付勢する第２付勢手段と、前記弁ケースを前記第２付勢手段と同方向へ付勢する第３付勢手段とを備え、
前記第１，第２流体通路は、前記第１，第２弁体の移動方向と平行な方向に延びるように前記第１，第２部材に夫々形成され、
前記第１取付穴の内部に、前記第１流体通路に連通する第１内部通路部が形成され、前記弁ケースの内部に、前記雄継手が前記雌継手に接続された状態において、前記第１内部通路部に連通する第２内部通路部が形成され、
前記第２内部通路部は、前記第２弁体の内部に形成された弁体通路部を介して前記第２流体通路に連通することを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
前記第２弁体は、前記弁ケースの内部に摺動自在に内嵌されたピストン部と、このピストン部から前記第２弁部とは反対側へ前記移動方向と平行な方向へ延びるロッド部とを有し、
前記第２取付穴の一部に前記ピストン部により区画形成され且つ前記第２弁体を開弁側へ駆動する為の流体圧が導入される流体圧作動室と、前記第２部材に形成され且つ前記流体圧作動室と前記第２流体通路とを連通する挿通孔とを備え、
前記ロッド部は、前記流体圧作動室を貫通して前記挿通孔に進退移動自在に流体密に内嵌挿入され、前記ピストン部と前記ロッド部の内部に前記弁体通路部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカップリング装置。
【請求項３】
前記雄継手が雌継手から分離された状態において、前記シール部材の先端部が前記第２部材の表面よりも閉弁側に退入した位置に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のカップリング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、第１，第２部材に夫々形成された第１，第２流体通路を接続・分離可能な雌継手と雄継手とを備えたカップリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金型やワークパレット等の第１部材に装着された第１継手と、成形機の金型固定部材や工作機械のベース部材等の第２部材に装着された第２継手とを夫々備え、第１，第２部材が連結された状態で、第１，第２部材内の第１，第２流体通路の一方から他方へ流体（冷却水、加圧流体等）を供給するために、第１，第２部材を所定の位置関係で連結・連結解除する際に、第１，第２継手を介して第１，第２流体通路を接続・分離可能なカップリング装置が実用化されている。
【０００３】
特許文献１のカップリング装置は、第１，第２継手が開閉作動可能な弁体を夫々有する雄継手と雌継手とから構成され、この雄継手と雌継手とが分離された状態で、雄継手と雌継手との両弁体が閉作動し、また、雄継手と雌継手とが接続された状態で、雌継手内に雄継手の弁体の先端側部分が挿入されて、雄継手と雌継手との両弁体が開作動することにより、第１，第２流体通路が接続される。
【０００４】
このカップリング装置では、雄継手と雌継手とが接続される際、両継手は分離状態から当接状態を経て接続状態に移行される。雄継手側弁ケースは先端部分に環状シール部材を備え、この環状シール部材の先端部が、雄継手側弁ケースを収納した別の弁ケースの先端部よりも閉弁側に退入した位置に形成されている。両継手が当接状態のとき、環状シール部材が雌継手側弁ケースの先端部に通路口（弁部）を囲んで当接し、雄継手側弁ケースの通路口と雌継手側弁ケースの通路口とを液密状且つ接続可能状態に連結している。それ故、雄継手側弁体が進出移動されたとき、接続部分から流体の漏洩を生じることなく第１，第２流体通路を接続することができる。
【０００５】
また、このカップリング装置では、第２部材に雄継手が装着される取付穴が形成され、この取付穴の基端部に雄継手側弁体と雄継手側弁ケースにより流体圧作動室が区画形成されている。雄継手と雌継手とを接続する場合には、外部の流体圧供給ユニットから流体圧作動室に流体圧を供給して、雄継手側弁体を開弁側へ押圧駆動することで、雄継手と雌継手の両弁体を開作動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３１７３８２５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１のカップリング装置では、流体圧作動室が第２部材の取付穴の基端部に形成され、この流体作動室に供給される流体圧により雄継手側弁体が雄継手側弁ケース内を進退駆動される構造上、第２部材内の第２流体通路は、雄継手側弁体や流体圧作動室に干渉しないように、雄継手側弁ケースの外周部に形成された通路部を介して雄継手側弁ケース内の内部通路に連通されている。
【０００８】
このため、例えば、第１部材に雌継手を下向きに装着して、第２部材に雄継手を上向きに装着してカップリング装置を縦向きにして装着する場合、第２流体通路は雄継手と雌継手の両弁体の移動方向と直交する方向、つまり、第２部材の内部を横方向に延びるように形成される。この場合従来では、第２流体通路は第２部材の側面に横向きに開口されるので、第１，第２部材の横側近傍部に流体ホース等を配置する為の配管スペースが設けられることになる。
【０００９】
しかし、既存の金型、ワークパレット、成形機の金型固定部材、工作機械のベース部材等にカップリング装置を組み付ける際に、カップリング装置に必要な設置スペースに加えて上述のように配管スペースを考慮すると、既存の部材の横幅サイズによって配管スペースは限定されてしまうため、配管スペースを確保できない虞がある。
【００１０】
また、第１，第２部材のカップリング装置を装着した部分の下方空間には空きスペースが設けられている場合があるので、この空きスペースを有効利用する為に配管スペースを第１，第２部材の下側に設ける場合、第２部材の下端面に第２流体通路を開口する必要がある。しかし、この構造では、第２流体通路の途中部を屈曲させなければならず、第２部材に第２流体通路形成スペースを余分に設けなければならないので、省設置スペース化を図ることが困難である。
【００１１】
本考案の目的は、カップリング装置において、省設置スペース化を改善すること、配管スペースを容易に確保すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のカップリング装置は、第１部材に装着される雌継手と、第２部材に装着される雄継手とを備え、第１，第２部材に夫々形成された第１，第２流体通路を接続・分離可能なカップリング装置において、前記第１部材に先端部分に第１弁座を有する第１取付穴が形成され、前記第２部材に第２取付穴が形成され、前記雌継手は、前記第１取付穴に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第１弁座に内側から当接する第１弁部を有する第１弁体と、この第１弁体を閉弁側へ付勢する第１付勢手段とを備え、前記雄継手は、前記第２取付穴に進退移動自在に装着され且つ先端部分にシール部材からなる第２弁座を有する弁ケースと、この弁ケースの内部に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第２弁座に外側から当接する第２弁部を有する第２弁体と、この第２弁体を閉弁側へ付勢する第２付勢手段と、前記弁ケースを前記第２付勢手段と同方向へ付勢する第３付勢手段とを備え、前記第１，第２流体通路は、前記第１，第２弁体の移動方向と平行な方向に延びるように前記第１，第２部材に夫々形成され、前記第１取付穴の内部に、前記第１流体通路に連通する第１内部通路部が形成され、前記弁ケースの内部に、前記雄継手が前記雌継手に接続された状態において、前記第１内部通路部に連通する第２内部通路部が形成され、前記第２内部通路部は、前記第２弁体の内部に形成された弁体通路部を介して前記第２流体通路に連通することを特徴としている。
【００１３】
請求項２のカップリング装置は、請求項１の発明において、前記第２弁体は、前記弁ケースの内部に摺動自在に内嵌されたピストン部と、このピストン部から前記第２弁部とは反対側へ前記移動方向と平行な方向へ延びるロッド部とを有し、前記第２取付穴の一部に前記ピストン部により区画形成され且つ前記第２弁体を開弁側へ駆動する為の流体圧が導入される流体圧作動室と、前記第２部材に形成され且つ前記流体圧作動室と前記第２流体通路とを連通する挿通孔とを備え、前記ロッド部は、前記流体圧作動室を貫通して前記挿通孔に進退移動自在に流体密に内嵌挿入され、前記ピストン部と前記ロッド部の内部に前記弁体通路部が形成されたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３のカップリング装置は、請求項１又は２の発明において、前記雄継手が雌継手から分離された状態において、前記シール部材の先端部が前記第２部材の表面よりも閉弁側に退入した位置に位置することを特徴としている。
【考案の効果】
【００１５】
請求項１の考案によれば、第２内部通路部は、第２弁体の内部に形成された弁体通路部を介して第２流体通路に連通するので、第２流体通路と第２内部通路部とを連通する為の通路部を弁ケースに形成する必要がなくなる上、第２弁体の進退駆動の干渉を受けることなく、第２部材の内部であって第１，第２弁体の移動方向と平行な方向に第２流体通路を形成することができる。
【００１６】
このため、第１，第２部材に対してカップリング装置を縦向きに装着した場合、第２流体通路を真っ直ぐの縦向きに形成することができるので、第２流体通路を形成するスペースを極力小さくすることができ、省設置スペース化を改善できる。第２流体通路を第２部材の下端面に開口することができるので、流体ホース等の為の配管スペースを第１，第２部材の縦方向下側に設けることでき、故に、取り付け対象となる既存の部材のサイズによる制限を受け難く、配管スペースを第１，第２部材の横方向近傍部に設ける場合と比較して、配管スペースを容易に確保することができる。
【００１７】
請求項２の考案によれば、第２弁体はピストン部とロッド部を備え、ロッド部が流体圧作動室を貫通して挿通孔に進退移動自在に流体密に内嵌挿入され、ピストン部とロッド部の内部に弁体通路部が形成されたので、流体圧作動室の干渉を受けることなく、第２部材の内部に第２流体通路を形成することができ、ロッド部と挿通孔との間を気密に封止することで、第２流体通路の気密性を確実に保持することができる。
【００１８】
請求項３の考案によれば、雄継手が雌継手から分離された状態において、シール部材の先端部が第２部材の表面よりも閉弁側に退入した位置に位置するので、両継手が分離状態のとき、シール部材の先端部が第２取付穴の先端部よりも閉弁側に退入した位置に形成されているため、シール部材の破損防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案に係るカップリング装置が装着された雌継手取付部材と雄継手取付部材の平面図である。
【図２】カップリング装置が装着された雌継手取付部材と雄継手取付部材の背面図である。
【図３】カップリング装置が装着された雌継手取付部材と雄継手取付部材の側面図である。
【図４】雄継手と雌継手の分離状態の断面図である。
【図５】雄継手と雌継手の接地状態の断面図である。
【図６】雄継手と雌継手の接続状態の断面図である。
【図７】部分変更形態に係る図１相当図である。
【図８】部分変更形態に係る図２相当図である。
【図９】部分変更形態に係る図３相当図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、ワークパレットと、このワークパレットを固定する工作機械のベース部材に本発明を適用した場合の一例である。
【実施例１】
【００２１】
本実施例のカップリング装置１では、ワークパレットＰに取り付けられる雌継手取付部材２（第１部材に相当する）に複数の雌継手１０が装備され、ワークパレットＰを固定する工作機械のベース部材Ｂに取り付けられる雄継手取付部材３（第２部材に相当する）に複数の雄継手２０が装備され、ワークパレットＰをベース部材Ｂに固定・固定解除する際、雌継手取付部材２内の第１流体通路４と雄継手取付部材３内の第２流体通路５とが接続・分離される。
【００２２】
図１〜図６に示すように、このカップリング装置１は、雌継手取付部材２に長手方向に等間隔に装備された複数（例えば、４つ）の雌継手１０、雄継手取付部材３に長手方向に等間隔に装備され且つ複数の雌継手１０と夫々対応する複数（例えば、４つ）の雄継手２０を備え、ワークパレットＰをベース部材Ｂに所定の位置関係で固定、固定解除する際に、複数組の雌継手１０と雄継手２０を介して、雌継手取付部材２内の複数（例えば、４つ）の第１流体通路４と雄継手取付部材３内の複数（例えば、４つ）の第２流体通路５とを接続・分離可能に構成されている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、雌継手取付部材２は、平面視長方形状のブロック形状に形成された雌側本体部材２ａと、この雌側本体部材２ａの上端面に複数のボルト２ｃを介して固定され且つ雌側本体部材２ａよりも小型な平板状の雌側上部部材２ｂとから構成されている。
【００２４】
雌側本体部材２ａには、下方開口状の複数の第１取付穴６が等間隔に形成され、雌側上部部材２ｂには、複数の第１取付穴６の上端に夫々連通する複数の第１流体通路４が縦向きに形成されている。雌継手取付部材２は水平方向向きに配置されて、雌側本体部材２ａがワークパレットＰの側面に複数のボルト８で固定されている。
【００２５】
図１〜図３に示すように、雄継手取付部材３は、平面視長方形状のブロック形状に形成された雄側本体部材３ａと、この雄側本体部材３ａの上端面に複数のボルト（図示略）を介して固定され且つ雄側本体部材３ａよりも小型な平板状の雄側上部部材３ｂとから構成されている。
【００２６】
雄側本体部材３ａには、複数の第２取付穴７の下側半部分７ａと、この下側半部分７ａの下端に夫々連なる縦向きの複数の第２流体通路５と、複数の下側半部分７ａの基端部を連通する長手方向に延びる流体圧通路３６とが形成され、雌側上部部材２ｂには、複数の第２取付穴７の下側半部分７ａの上端に夫々連なる複数の第２取付穴７の上側半部分７ｂが形成されている。雄継手取付部材３は水平方向向きに配置されて、雄側本体部材３ａがベース部材Ｂの側面に複数のボルト９で固定されている。
【００２７】
図示は省略するが、第１流体通路４の流体ポート４ａが雌側上部部材２ｂに形成され、流体ポート４ａと所定の流体供給先とが流体ホースで接続され、第２流体通路５の流体ポート５ａが雄側本体部材３ａに形成され、流体ポート５ａと流体給排ユニットが流体ホースで接続されている。複数の第１，第２流体通路４，５が接続された状態で、制御装置（図示略）により流体給排ユニットが駆動されて、第２流体通路５を介して第１流体通路４に流体が流れ、第１流体通路４を介して所定の流体供給先に流体が給排される。
【００２８】
次に、各組の雌継手１０と雄継手２０について詳細に説明する。
尚、雌継手１０については、図４〜図６の下方を先端側として説明し、雄継手２０については、図４〜図６の上方を先端側として説明する。
【００２９】
図４〜図６に示すように、雌継手１０は、雌継手取付部材２に形成された断面円形の第１取付穴６に装着されている。第１取付穴６は、先端部分に第１弁座１２を有する。雌継手１０は、第１取付穴６の内部に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第１弁座１２に内側（基端側）から当接する第１弁部１４を有する第１弁体１３と、この第１弁体１３を第１取付穴６に対して閉弁側（先端側）へ付勢するための第１付勢手段に相当する圧縮コイルバネ１５等を備えている。
【００３０】
第１取付穴６は、雌継手取付部材２の下面側に開口し、基端部に第１流体通路４が接続されている。第１取付穴６の内部に第１内部通路部４ｂが形成され、第１取付穴６の先端部に第１内部通路部４ｂと外部とを連通する通路口６ａが形成されている。第１取付穴６の先端部には、通路口６ａの基端側に先端側程小径化するテーパ内周面が形成され、このテーパ内周面に第１弁座１２が形成されている。第１取付穴６の先端の外周壁部には先端凹部６ｂが形成され、この先端凹部６ｂは雌側本体部材２ａの表面から基端側へ僅かに凹入形成されている。
【００３１】
第１弁体１３は、第１取付穴６と同心状に形成され、基端側から先端側へ順に、軸状部１３ａ、大径ヘッド部１３ｂ、中ヘッド部１３ｃ、先端ヘッド部１３ｄを有している。この第１弁体１３の先端ヘッド部１３ｄの基端側部分の外周部に環状シール１６が装着され、この環状シール１６が第１弁部１４を形成している。第１取付穴６と第１流体通路４の境界部であって雌側本体部材２ａと雌側上部部材２ｂとの境界部に環状シール１７が装着されている。
【００３２】
第１取付穴６の内部の基端側部分に環状部材１８が内嵌され、第１取付穴６の基端部分の内面部にストップリング１９が装着され、このストップリング１９に環状部材１８が基端側へ移動不能に係止されている。環状部材１８の径方向中央部分には先端側へ延びる筒部１８ａが形成され、この筒部１８ａによって第１弁体１３の軸状部１３ａが摺動自在にガイドされている。環状部材１８の基端側部分には第１内部通路部４ｂと第１流体通路４とを連通する複数の通路部１８ｂが形成されている。
【００３３】
圧縮コイルバネ１５は、大径ヘッド部１３ｂと環状部材１８との間において第１弁体１３の軸状部１３ａに外装されている。第１弁体１３が閉弁状態のとき、第１弁部１４（環状シール１６）と第１弁座１２とが当接すると共に第１弁体１３の先端ヘッド部１３ｄの先端部分が、第１取付穴６の通路口６ａに嵌合され、先端ヘッド部１３ｄの先端面と第１取付穴６の先端凹部６ｂが略連続して同一面上に位置している。
【００３４】
図４〜図６に示すように、雄継手２０は、雄継手取付部材３に形成された断面円形の第２取付穴７に装着されている。雄継手２０は、先端部分に第２弁座２２を有する弁ケース２１と、弁ケース２１の内部に進退移動自在に装着され且つ先端部分に第２弁座２２に外側（先端側）から当接する第２弁部２４を有する第２弁体２３と、第２弁体２３を弁ケース２１に対して閉弁側（基端側）へ付勢するための第２付勢手段に相当する圧縮コイルバネ２５と、第２取付穴７に対して弁ケース２１を圧縮コイルバネ２５と同方向へ付勢するための第３付勢手段に相当する圧縮コイルバネ２８等を備えている。
【００３５】
弁ケース２１には、筒部２１ａと、この筒部２１ａよりも小径筒状に形成された先端筒部２１ｂと、先端筒部２１ｂの先端の環状水平板部２１ｃと、この環状水平板部２１ｃの径方向内側に外側に突出するように形成された環状凹部２１ｄとが形成されている。弁ケース２１の内部に第２内部通路部５ｂが形成され、環状水平板部２１ｃの内側部分に第２内部通路部５ｂと外部とを連通する通路口２１ｅが形成されている。
【００３６】
弁ケース２１の内周部には、筒部２１ａと先端筒部２１ｂとの間に径方向内側へ張り出した段差部２１ｆが形成されている。環状凹部２１ｄの先端側には、環状シール部材２６が装着されている。この環状シール部材２６が、第２弁座２２を形成すると共に第１装着穴６の先端の先端凹部６ｂに通路口６ａを囲んで当接するように構成されている。
【００３７】
第２弁体２３は、基端側から先端側へ順に、ロッド部２３ａ、ピストン部２３ｂ、軸基部２３ｃ、軸状部２３ｄ、弁部形成部２３ｅを有している。図４に示すように、雄継手２０と雌継手１０が分離状態のとき、ピストン部２３ｂの先端は段差部２１ｆから基端側に距離αだけ退入した位置に配置されている。
【００３８】
弁部形成部２３ｅは先端側程大径化し、その外周面に第２弁部２４が形成されている。ピストン部２３ｂの外周部には、環状シール部材２３ｆが装着され、このピストン部２３ｂが弁ケース２１の内部に摺動自在に内嵌されている。弁ケース２１の基端部分の周面部にストップリング３１ａ，３１ｂが装着され、このストップリング３１ａ，３１ｂによって第２弁体２３が基端側へ移動不能に係止されている。
【００３９】
ロッド部２３ａは、ピストン部２３ｂの基端面から第２弁部２４とは反対側へ第２弁部２４の移動方向と平行な方向へ延びるように形成されている。ロッド部２３ａは、ピストン部２３ｂの中心部から延びる大径筒部２３ｇと、この大径筒部２３ｇの基端部に連なる小径筒部２３ｈとを有している。雄継手取付部材３には、後述する流体圧作動室３５と第２流体通路５とを連通する挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２は、流体圧作動室３５に連なる大径孔３２ａと、この大径孔３２ａの基端部に連なる小径孔３２ｂとを有している。
【００４０】
ロッド部２３ａは、流体圧作動室３５を貫通して挿通孔３２に進退移動自在に流体密に内嵌挿入されている。即ち、ロッド部２３ａの大径筒部２３ｇの基端側部分が挿通孔３２の大径孔３２ａに進退移動自在に挿入され、ロッド部２３ａの小径筒部２３ｈが挿通孔３２の小径孔３２ｂに進退移動自在に挿入されている。挿通孔３２の大径孔３２ａの基端部には、環状シール部材３３が装着されている。
【００４１】
ロッド部２３ａの内部には、縦方向に延びる垂直通路部３４ａが形成され、ピストン部２３ｂと軸基部２３ｃの内部に斜めに延び且つ垂直通路部３４ａより小径の傾斜通路部３４ｂが形成され、これら垂直通路部３４ａと傾斜通路部３４ｂとから弁体通路部３４が構成されている。この弁体通路部３４を介して、第２内部通路部５ｂは第２流体通路５に連通している。
【００４２】
圧縮コイルバネ２５は、第２弁体２３のピストン部２３ｂと弁ケース２１の環状水平板部２１ｃの間において第２弁体２３の軸基部２３ｃと軸状部２３ｄに外装されている。第２弁体２３が閉弁状態のときに、通路口２１ｅの先端側において環状シール部材２６と第２弁部２４とが当接すると共に、環状凹部２１ｄの先端面と弁部形成部２３ｅの先端面が同一面上に位置している。
【００４３】
第２取付穴７は、雄側本体部材３ａに形成された下側半部分７ａと、この下側半部分７ａと同径の且つ雄側上部部材３ｂに形成された上側半部分７ｂとを有し、雄継手取付部材３の上面側に開口し、基端側に第２流体通路５が接続されている。第２取付穴７の上側半部分７ｂには、先端から径方向内側へ延びる環状部７ｃが形成されている。
【００４４】
第２取付穴７の内部には、弁ケース２１が摺動自在に収容され、雄継手２０と雌継手１０が分離状態のとき、弁ケース２１の環状水平板部２１ｃの先端は環状部７ｃの基端から距離βだけ基端側に退入した位置に位置している。第２取付穴７の下側半部分７ａと上側半部分７ｂとの境界部に環状シール部材２９が装着されている。弁ケース２１の環状凹部２１ｄの先端部は、環状部７ｃの先端部から基端側へ僅かに凹入形成されている。
【００４５】
圧縮コイルバネ２８は、弁ケース２１の筒部２１ａの先端と第２取付穴７の環状部７ｃの基端の間において先端筒部２１ｂに外装されている。圧縮コイルバネ２８の付勢力は、圧縮コイルバネ２５の付勢力と弁ケース２１に対して開弁側へ作用する流体から受ける力との和よりも小さく設定されているため、圧縮コイルバネ２８の圧縮動作の完了後、圧縮コイルバネ２５の圧縮動作が開始される。
【００４６】
このカップリング装置１は、ワークパレットＰとベース部材Ｂとが当接した状態、つまり、雌継手取付部材２と雄継手取付部材３とが当接した状態（先端凹部６ｂと弁ケース２１の先端部とが僅かに離隔して対向した状態）から、雄継手２０において弁ケース２１が第２取付穴７に対して進出駆動されると共に第２弁体２３が弁ケース２１に対して進出駆動されることによって、第１，第２弁体１３，２３を開弁側へ駆動する弁体駆動手段を備えている。
【００４７】
この弁体駆動手段は、複数組の雌継手１０及び雄継手２０に共通に構成され、複数組の雌継手１０及び雄継手２０の複数の第１，第２弁体１３，２３を一括して開弁側へ駆動できる。この弁体駆動手段は、各雄継手２０の第２弁体２３に一体的に設けられたピストン部２３ｂと、このピストン部２３ｂに流体圧を作用させる流体圧作動室３５と、この流体圧作動室３５に雄側本体部材３ａに形成された長手方向に延びる流体圧通路３６を介して流体圧を供給する流体圧供給ユニット（図示略）によって構成されている。
【００４８】
各雄継手２０に流体圧作動室３５が付設され、その流体圧作動室３５は、第２取付穴７の一部に弁ケース２１の基端側部分とピストン部２３ｂとロッド部２３ａにより区画形成され、第２弁体２３を開弁側へ駆動する為の流体圧（例えば、エア圧や油圧）が導入される。雄継手取付部材３には、複数の雄継手２０に対応する複数の流体圧作動室３５を接続する流体圧通路３６が形成されている。流体圧通路３６は、その長手方向中心部から雄継手取付部材３の下端面に延びる流体圧通路を備え、この流体圧通路の下端に流体圧ポートが形成され、この流体圧ポートと流体圧供給ユニットが流体圧ホースで接続されている。制御装置により流体圧供給ユニットが制御され、流体圧供給ユニットが駆動されて、各流体圧作動室３５に流体圧が給排される。
【００４９】
以上説明したカップリング装置１の作用・効果について説明する。
先ず、ワークパレットＰとベース部材Ｂに雌継手取付部材２と雄継手取付部材３を複数のボルト８，９を介して取り付け、第１，第２流体通路４，５と流体圧通路３６に対応する流体ホースを夫々接続する。このとき、第２流体通路５と流体圧通路３６に接続される複数の流体ホースを纏めて雄継手取付部材３の下側に配置することができる。
【００５０】
ワークパレットＰがベース部材Ｂに固定されていない状態で、各雌継手１０と雄継手２０は分離され、第１，第２弁体１３，２３が閉弁している。次に、ワークパレットＰをベース部材Ｂに固定するために搬送するが、その際、雌継手１０と雄継手２０は雌継手取付部材２と雄継手取付部材３の表面から突出していないため、ワークパレットＰをベース部材Ｂの固定面に対して平行移動させる場合、ワークパレットＰとベース部材Ｂとを接触させて行うことができる。
【００５１】
ワークパレットＰをベース部材Ｂに所定の位置関係で固定するために、各雌継手１０と雄継手２０を対向させた状態にして、ワークパレットＰをベース部材Ｂの方へ移動した際、ワークパレットＰとベース部材Ｂの表面同士が当接する。このとき、図４に示すように、先端凹部６ｂと弁ケース２１とは僅かに離隔した対向状態に配置され、この状態で、ワークパレットＰがベース部材Ｂに固定される。
【００５２】
次に、流体圧作動室３５に流体圧供給ユニットから流体圧が供給され、その流体圧がピストン部２３ｂの基端面に作用する。この時、圧縮コイルバネ２８の付勢力は、圧縮コイルバネ２５の付勢力と弁ケース２１に対して開弁側へ作用する流体から受ける力との和よりも小さく設定されているため、圧縮コイルバネ２５の圧縮動作よりも先に圧縮コイルバネ２８の圧縮動作が開始され、弁ケース２１が圧縮コイルバネ２８の付勢力に抗して進出駆動される。
【００５３】
これにより、図５に示すように、環状シール部材２６が先端凹部６ｂの先端部に通路口６ａを囲んで当接するので、この環状シール部材２６により、第１取付穴６の通路口６ａと弁ケース２１の通路口２１ｅがシールされた状態で接続可能になる。
【００５４】
弁ケース２１が第２取付穴７に対して進出駆動されると、弁ケース２１の先端が第１取付穴６の先端凹部６ｂに当接し、圧縮コイルバネ２８の圧縮動作が終了すると共に圧縮コイルバネ２５の圧縮動作が開始する。第２弁体２３が進出駆動されると、弁部形成部２３ｅの先端面が先端ヘッド部１３ｄの先端面と当接するため、第１弁体１３と第２弁体２３とが一体的に開弁動作を行う。図６に示すように、第２弁体２３が弁ケース２１に対して距離βだけ進出駆動したとき、ピストン部２３ｂの先端が段差部２１ｆの基端に当接し、圧縮コイルバネ２５の圧縮動作が終了する。
【００５５】
こうして、雌継手１０と雄継手２０が接続されて、第１，第２流体通路４，５が、雌継手１０の第１内部通路部４ｂと通路口６ａ、雄継手２０の第２内部通路部５ｂと通路口２１ｅと弁体通路部３４を介して接続され、この状態で、流体給排ユニットから雌継手取付部材２内の第１流体通路４に流体が給排可能になる。各流体圧作動室３５から流体圧が排出されると、弁ケース２１と第２弁体２３及び第１弁体１３が圧縮コイルバネ２８，２５，１５により復帰して、第１，第２弁体１３，２３が閉弁し、この状態で、ワークパレットＰをベース部材Ｂから固定解除することができる。
【００５６】
このカップリング装置１によれば、第２内部通路部５ｂは、第２弁体２３の内部に形成された弁体通路部３４を介して第２流体通路５に連通するので、第２流体通路５と第２内部通路部５ｂとを連通する為の通路部を弁ケース２１に形成する必要がなくなる上、第２弁体２３の進退駆動の干渉を受けることなく、雄継手取付部材３の内部であって第１，第２弁体１３，２３の移動方向と平行な方向に第２流体通路５を形成することができる。
【００５７】
このため、第１，第２部材に相当する雌，雄継手取付部材２，３に対してカップリング装置１を縦向きに装着した場合、第２流体通路５を真っ直ぐの縦向きに形成することができるので、第２流体通路５を形成するスペースを極力小さくすることができ、省設置スペース化を改善できる。第２流体通路５を雄継手取付部材３の下端面に開口することができるので、流体ホース等の為の配管スペースを雄継手取付部材３の縦方向下側に設けることでき、故に、取り付け対象となる既存の部材や装置のサイズによる制限を受け難く、配管スペースを雄継手取付部材３の横方向近傍部に設ける場合と比較して、配管スペースを容易に確保することができる。
【００５８】
また、第２弁体２３はピストン部２３ｂとロッド部２３ａを備え、ロッド部２３ａが流体圧作動室３５を貫通して挿通孔３２に進退移動自在に流体密に内嵌挿入され、ピストン部２３ｂとロッド部２３ａの内部に弁体通路部３４が形成されたので、流体圧作動室３５の干渉を受けることなく、雄継手取付部材３の内部に第２流体通路５を形成することができ、ロッド部２３ａと挿通孔３２との間を気密に封止することで、第２流体通路５の気密性を確実に保持することができる。
【００５９】
さらに、雄継手２０が雌継手１０から分離された状態において、環状シール部材２６の先端部が雄継手取付部材３の表面よりも閉弁側に退入した位置に位置するので、両継手が分離状態のとき、環状シール部材２６の先端部が第２取付穴７の先端部よりも閉弁側に退入した位置に形成されているため、環状シール部材２６の破損防止を図ることができる。
【００６０】
このカップリング装置１によれば、第２弁体２３の雌継手１０に対する進出量を、弁ケース２１に対する第２弁体２３の相対進出量と第２取付穴７に対する弁ケース２１の相対進出量とを合計した進出量によって確保することができる。
【００６１】
しかも、雄継手２０と雌継手１０が接続される前段階において、環状シール部材２６を、弁ケース２１の進出移動を利用して第１弁部１４を囲んだ状態で雌継手１０に当接させることができるため、第１弁部１４と第２弁部２４とを液密状且つ接続可能状態に連結することができ、環状シール部材２６の先端部を弁ケース２１の先端部よりも開弁側位置に突出形成することなく、雄継手２０と雌継手１０とのシール性を確保することができる。
【００６２】
圧縮コイルバネ２８の付勢力は、圧縮コイルバネ２５の付勢力と弁ケース２１に対して開弁側へ作用する流体から受ける力との和よりも小さく設定されているため、圧縮コイルバネ２８の圧縮動作を圧縮コイルバネ２５の圧縮動作よりも早く開始でき、第１，第２流体通路４，５が接続される前に環状シール部材２６により雄継手２０と雌継手１０との間を確実にシールすることができる。
【００６３】
次に、前記実施例を部分的に変更した形態について説明する。
［１］前記実施例では、雌継手取付部材２と雄継手取付部材３は、平面視にて長方形状に夫々構成され、複数組の雌継手１０と雄継手２０が長手方向に等間隔に夫々装着されているが、前記の構造に限定する必要はなく、雌継手取付部材２と雄継手取付部材３の構造及び雌継手１０と雄継手２０の数、配置、構造については適宜変更可能である。
【００６４】
例えば、図７〜図９に示すように、雌継手取付部材２Ａは、平面視正方形状のブロック形状に形成された雌側本体部材２Ａａと、この雌側本体部材２Ａａの上端面に複数のボルトを介して固定され且つ雌側本体部材２Ａａよりも薄い平面視正方形状の雌側上部部材２Ａｂとから構成され、雄継手取付部材３Ａは、平面視正方形状のブロック形状に形成された雄側本体部材３Ａａと、この雄側本体部材３Ａａの上端面に複数のボルトを介して固定され且つ雄側本体部材３Ａａよりも薄い平面視正方形状の雄側上部部材３Ａｂとから構成されている。
【００６５】
即ち、カップリング装置１は、雌継手取付部材２Ａの角部近傍部に装備された複数（例えば、４つ）の雌継手１０、雄継手取付部材３Ａの角部近傍部に装備され且つ複数の雌継手１０と夫々組になる複数（例えば、４つ）の雄継手２０を備えている。つまり、複数組の雌継手１０と雄継手２０が２行２列の正方形状に配列されて夫々装着されている。雌継手取付部材２Ａと雄継手取付部材３Ａのサイズが大型の場合は、複数組の雌継手１０と雄継手２０と複数行複数列のマトリックス状に装着することも可能である。
【００６６】
［２］本実施例では、ワークパレットＰに取り付けられた雌継手取付部材２に装着された雌継手１０と、ベース部材Ｂに取り付けられた雄継手取付部材３に装着された雄継手２０とを備えたカップリング装置１の例について説明したが、前記に限ることなく、雄継手取付部材２，３を省略してワークパレットＰや工作機械のベース部材Ｂに直接装着しても良いし、また、金型と射出成形機のプラテン等に装着しても良い。
【００６７】
［３］当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本考案はそのような変更形態も包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本考案は、第１，第２部材に夫々形成された第１，第２流体通路を接続・分離可能な雌継手と雄継手とを備えたカップリング装置において、第２内部通路部と第２流体通路とを第２弁体内部に形成された弁体通路部を介して連通することにより、省設置スペース化を改善し、配管スペースを容易に確保することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      カップリング装置
２      雌継手取付部材（第１部材）
３      雄継手取付部材（第２部材）
４      第１流体通路
４ｂ    第１内部通路部
５      第２流体通路
５ｂ    第２内部通路部
６      第１取付穴
７      第２取付穴
１０    雌継手
１２    第１弁座
１３    第１弁体
１４    第１弁部
１５    圧縮コイルバネ（第１付勢手段）
１６    環状シール
２０    雄継手
２１    弁ケース
２２    第２弁座
２３    第２弁体
２３ａ  ロッド部
２３ｂ  ピストン部
２４    第２弁部
２５    圧縮コイルバネ（第２付勢手段）
２６    環状シール部材
２８    圧縮コイルバネ（第３付勢手段）
３２    挿通孔
３４    弁体通路部
３５    流体圧作動室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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