(57)【要約】      （修正有）【課題】排気口のダストを検知するための掃除機を提供する。【解決手段】機体の底部の外部に連通する排気口１１２が形成されると共に、機体の内部に集塵箱１２０が取り付けられ、排気口の底部に吸込ダクトが設けられ、吸込ダクトの第一端部は集塵箱の内部に連通し、第二端部は排気口へ通過し、機体の底部に突出する。吹出ファン１３０は機体の内部に、集塵箱の傍に並んで配置され、検知装置１４０は排気口に設けられ、検知ユニットおよびレンズユニットを含む。検知ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子を備え、レンズユニットは第一レンズと第二レンズを備え、第一レンズと第二レンズは別々に排気口の両側に対応する。なお、第一レンズの前端に第一スロープが形成され、第一スロープに向かって第二レンズの前端に第二スロープが形成される。赤外線発光素子は第一レンズに包まれ、赤外線受光素子は第二レンズに包まれ、赤外線は第一スロープと第二スロープを通じて受信される。【選択図】図１
0003204962.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体の底部に外部に連通する排気口が形成されると共に、前記機体の内部に取り付けられる集塵箱と、前記排気口の中に設けられる吸込ダクトと、前記機体の内部に配置されて前記集塵箱の傍に並ぶ吹出ファンと、該機体の内部に配置されて、前記排気口に設けされる検知装置と、を備える掃除機であって、前記吸込ダクトの第一端部は集塵箱の内部に連通し、前記吸込ダクトの第二端部は排気口へ通過し、機体の底部に突出しており、さらに、前記検知装置は検知ユニットおよびレンズユニットを含み、前記検知ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子を備えて、前記レンズユニットは第一レンズと第二レンズを備えて、前記第一レンズと第二レンズは別々に前記排気口の両側に対応して設置されて、なお、前記第一レンズの前端に第一スロープが形成され、前記第一スロープに向かって第二レンズの前端に第二スロープが形成される；前記赤外線発光素子は第一レンズに包まれて、前記赤外線受光素子は第二レンズに包まれ、前記赤外線発光素子から赤外線を前記第一スロープと第二スロープを通じ前記赤外線受光素子まで発射する信号を検知することを特徴とする掃除機。
【請求項２】
請求項１に記載の考案において、前記第一スロープの前端と第二スロープの前端の間に第一距離が形成され、前記第一スロープの後端と第二スロープの後端の間に第二距離が形成されることを特徴とする掃除機。
【請求項３】
請求項１に記載の考案において、前記第一スロープは機体の内部に沿ってテーパすることを特徴とする掃除機。
【請求項４】
請求項１に記載の考案において、前記第二スロープは機体の内部に沿ってテーパすることを特徴とする掃除機。
【請求項５】
請求項１に記載の考案において、前記赤外線発光素子と赤外線受光素子は平行に設けられ、前記赤外線発光素子から発射した赤外線を前記第一スロープと第二スロープを通じ該赤外線受光素子まで受信することを特徴とする掃除機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は掃除機の装置に関し、特に、排気口のダストを検知するための掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイテクの進展に伴って、いろいろの用途に応じて様々なロボットが開発され、工場自動化、病院、博物館ナビゲーション、手術支援システム、スペース・アドベンチャー、軍用アプリケーション、家政サービス、オフィスオートメーション、エンターテイメント等の目的を広く使用されています、さらに人間に代わって危険な仕事を実行することもある。
【０００３】
例えば、家政サービスの方は、掃除機を使って掃除することができる、その掃除機はロボットであり、こんな掃除機は自由に移動する可能で床面に残っている塵埃を吸い込んで、集塵箱に集塵するようになっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
普通は、集塵箱が掃除機の内部に設けられて、ユーザーにとっては肉眼で集塵箱の中のダスト等の収集量を検視できないので、一定の期間後、掃除機のカバーを外し、集塵箱の収集量を確認することが必要なので、ユーザーに不便を引き起す。
【０００５】
また、集塵箱の中のダストや不潔なものが満たされた時、ユーザーは集塵箱を交換しないと、吸込口にブロッキングを起こしやすくなり、掃除機は吸い込む機能が低下し、電力の無駄になってしまうことがある。
【０００６】
上記従来の欠点に鑑み、本考案の考案者は研究を重ね、かつ個人が関連産業に従事した長年の経験に基づき、排気口のダストを検知することができる掃除機を提供することを目的としている。
【０００７】
本考案の主な目的はファンの出口でセンサーを設け、該センサーにより排気口のダストを検知し、検知精度に基づいてダストの収集量が判断することができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の考案は、機体の底部に外部に連通する排気口が形成されると共に、該機体の内部に集塵箱が取り付けられており、該排気口の中に吸込ダクトが設けられ、該吸込ダクトの第一端部は該集塵箱の内部に連通し、該吸込ダクトの第二端部は排気口へ通過し、機体の底部に突出し、吹出ファンは該機体の内部に配置されて、前記集塵箱の傍に並んで、検知装置は該排気口に設けられ、該検知装置は検知ユニットおよびレンズユニットを含んでおり、更に、該検知ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子を備えて、該レンズユニットは第一レンズと第二レンズを備えて、第一レンズと第二レンズは別々に該排気口の両側に対応しており、なお、第一レンズの前端に第一スロープが形成され、第一スロープに向かって第二レンズの前端に第二スロープが形成される。該赤外線発光素子は第一レンズに包まれて、該赤外線受光素子は第二レンズに包まれる、該赤外線発光素子から赤外線を第一スロープと第二スロープを通じ赤外線受光素子まで発射する信号を検知することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の考案は、請求項１に記載の考案において、該第一スロープの前端と第二スロープの前端の間に第一距離が形成され、該第一スロープの後端と第二スロープの後端の間に第二距離が形成されることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の考案は、請求項１に記載の考案において、該第一スロープは該機体の内部に沿ってテーパすることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の考案は、請求項１に記載の考案において、該第二スロープは該機体の内部に沿ってテーパすることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の考案は、請求項１に記載の考案において、該赤外線発光素子と該赤外線受光素子は平行に設けられ、該赤外線発光素子から発射した赤外線を第一スロープと第二スロープを通じ赤外線受光素子まで受信することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の掃除機の示す平面図である。
【図２】本考案の掃除機の内部に一部の示す平面図である。
【図３】本考案の掃除機の検知装置を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案の実施の形態について更なる理解を促すため、図面に基づき詳細に説明する。同一の構成要素には各図において同一の符号を付し、詳細な説明は繰り返さない。なお、本考案は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００１５】
図1〜図３は本考案の一つの具体的な実施の形態である掃除機（１００）を示すものであって、図1〜図２に示すように、機体（１１０）は二つの駆動輪（１１４）を有する、機体（１１０）の底面に外部に連通する排気口（１１２）が形成されると共に、該機体（１１０）の内部に集塵箱（１２０）が取り付けられており、該排気口（１１２）の中に吸込ダクト（１２２）が設けられ、該吸込ダクト（１２２）の第一端部（１２２a）は該集塵箱（１２０）の内部に連通し、該吸込ダクト（１２２）の第二端部（１２２ｂ）は該排気口（１１２）へ通過し、機体（１１０）の底部に突出し、吹出ファン（１３０）は該機体（１１０）の内部に配置されて、前記吹出ファン（１３０）を駆動することにより、エア流を産出し、機体（１１０）の下に入った塵埃や不潔なものが該エア流に乗って集塵箱（１２０）に至って集塵される。前記集塵箱（１２０）の傍に並んで、検知装置（１４０）は該排気口（１１２）に設けられる。
【００１６】
図３に示すように、該検知装置（１４０）は検知ユニット（１４２）およびレンズユニット（１４４）を含み、更に、該検知ユニット（１４２）は赤外線発光素子（１４２a）と赤外線受光素子（１４２ｂ）を備えて、該レンズユニット（１４４）は第一レンズ（１４４a）と第二レンズ（１４４b）を備えて、第一レンズ（１４４a）と第二レンズ（１４４b）は別々に該排気口（１１２）の両側に対応して設置する。
【００１７】
なお、第一レンズ（１４４a）の前端に第一スロープ（C1）が形成され、第一スロープ（C1）に向かって第二レンズ（１４４b）の前端に第二スロープ（C2）が形成される。該赤外線発光素子（１４２a）は第一レンズ（１４４a）に包まれて、該赤外線受光素子（１４２ｂ）は第二レンズ（１４４b）に包まれ、該赤外線発光素子（１４２a）から赤外線（R）を第一スロープ（C1）と第二スロープ（C2）を通じ赤外線受光素子（１４２ｂ）まで発射することを特徴としている。
【００１８】
好ましくは、該第一スロープ（C1）の前端と第二スロープ（C2）の前端の間に第一距離（D1）が形成され、該第一スロープ（C1）の後端と第二スロープ（C2）の後端の間に第二距離（D２）が形成され、D1がD２より大きいことを特徴としている。
【００１９】
好ましくは、該第一スロープ（C1）は該機体（１１０）の内部に沿ってテーパすることを特徴としている。
【００２０】
好ましくは、該第二スロープ（C2）は該機体（１１０）の内部に沿ってテーパすることを特徴としている。
【００２１】
好ましくは、該赤外線発光素子（１４２a）と該赤外線受光素子（１４２ｂ）は平行に設けられ、該赤外線発光素子（１４２a）から発射した赤外線（R）を第一スロープ（C1）と第二スロープ（C2）を通じ赤外線受光素子（１４２ｂ）まで受信することを特徴としている。
【００２２】
上記構成において、吸い込んだダストが排気口（１１２）に通過する時、赤外線（R）はブロッキングされ、赤外線受光素子（１４２ｂ）により受信を電圧信号に転換され、その電圧信号に基づいてダストの量を判断できる。なお、アナログ信号を利用して、たとえ細かいパーティクルでも検知される。
【００２３】
上述のように、本考案の掃除機の効果は、実用新案登録の産業的利用性、新規性、進歩性の要件を具備しているため、実用新案法の規定に従い、ここに実用新案登録を出願するものである。
【符号の説明】
【００２４】
１００      掃除機
１１０      機体
１１２      排気口
１１４      駆動輪
１２０      集塵箱
１２２      吸込ダクト
１２２a      第一端部
１２２b      第二端部
１３０      吹出ファン
１４０      検知装置
１４２      検知ユニット
１４２ａ    赤外線発光素子
１４２ｂ    赤外線受光素子
１４４      レンズユニット
１４４ａ    第一レンズ
１４４ｂ    第二レンズ
C１        第一スロープ
C２        第一スロープ
D１        第一距離
D２        第二距離
R１        赤外線
【図１】
0003204962.tif 000003
【図２】
0003204962.tif 000004
【図３】
0003204962.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月18日(2016.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体の底部に外部に連通する排気口が形成されると共に、前記機体の内部に取り付けられる集塵箱と、前記排気口の中に設けられる吸込ダクトと、前記機体の内部に配置されて前記集塵箱の傍に並ぶ吹出ファンと、該機体の内部に配置されて、前記排気口に設けられる検知装置と、を備える掃除機であって、
前記吸込ダクトの第一端部は集塵箱の内部に連通し、前記吸込ダクトの第二端部は排気口へ通過し、機体の底部に突出しており、さらに、前記検知装置は検知ユニットおよびレンズユニットを含み、前記検知ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子を備えて、前記レンズユニットは第一レンズと第二レンズを備えて、前記第一レンズと第二レンズは別々に前記排気口の両側に対応して設置されて、なお、前記第一レンズの前端に第一スロープが形成され、前記第一スロープに向かって第二レンズの前端に第二スロープが形成されており、
前記赤外線発光素子は第一レンズに包まれて、前記赤外線受光素子は第二レンズに包まれ、前記赤外線発光素子から赤外線を前記第一スロープと第二スロープを通じ前記赤外線受光素子まで発射する信号を検知することを特徴とする掃除機。
【請求項２】
請求項１に記載の考案において、前記第一スロープの前端と第二スロープの前端の間に第一距離が形成され、前記第一スロープの後端と第二スロープの後端の間に第二距離が形成されることを特徴とする掃除機。
【請求項３】
請求項１に記載の考案において、前記第一スロープは機体の内部に沿ってテーパすることを特徴とする掃除機。
【請求項４】
請求項１に記載の考案において、前記第二スロープは機体の内部に沿ってテーパすることを特徴とする掃除機。
【請求項５】
請求項１に記載の考案において、前記赤外線発光素子と赤外線受光素子は平行に設けられ、前記赤外線発光素子から発射した赤外線を前記第一スロープと第二スロープを通じ該赤外線受光素子まで受信することを特徴とする掃除機。