(57)【要約】      （修正有）【課題】機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成される曲線運動用ねじを提供する。【解決手段】少なくとも軸の一方が軸方向、半径方向及び回転方向を固定した曲線形状の固定支持軸２を使用するねじであり、この固定された支持軸２にコイル３を挿入し、このコイル３に形成した駆動部４によってコイル３のみを回転運動を行わせる。このように、コイル３は、固定支持軸２に対して回り対偶となり、曲線形状の固定支持軸２に沿って回転運動を行い、このコイル３に装着したナット７は曲線運動を行うことができる。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機械要素部品に類する曲線運動用ねじにおいて、曲率１を一箇所以上有する曲線形状とし、少なくとも軸の一方が軸方向、半径方向及び回転方向を固定した固定支持軸２と、前記固定支持軸２の外周側に挿入装着されるコイル３及びコイル３自体に形成する駆動部４から構成され、前記固定支持軸２とコイル３の間の半径方向はめあいがゼロ以上の隙間とし、前記曲線形状の固定支持軸２とコイル３の組合せ機構が回り対偶になることを特徴とするスネークねじ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成されるスネークねじに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  現存のねじで曲線運動を行う曲線用ねじ（スネークねじ）は製作されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００５−５４９１５号公報
【特許文献２】特許公開２００９−１７４７１３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  従来のねじやコイルを使用したねじにおいては、直線運動を行うことは出来るが曲線運動を行うことは出来なかった。本考案のスネークねじでは、このような前述の欠点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本考案のねじは、曲線形状の不動の固定支持軸を使用するねじであり、この固定された支持軸にコイルを挿入し、このコイルに形成した駆動部によってコイルのみを回転運動を行わせる。コイルは、固定支持軸に対して機構学的に回り対偶となり、このコイルに装着したナットは曲線運動を行うことができ、前記問題点を解決した。蛇が、枝などに絡みつきながら回転推進していく様に似ていることから、「スネークねじ」と命名した。利用するコイルは、圧縮ばねなどに適用される弾力を有するコイルばねなどを使用する。コイルばねを利用することでピッチ可変や長尺化も可能である。
【考案の効果】
【０００６】  次のような効果が期待できる。曲線運動を行うコイルに、ガイドで回転しないように装着したナットが曲線運動を行うことが出来る。このナットの運動を搬送装置などに利用することによって、従来の直線ねじではＸＹの２軸で行っていた曲線運動を１軸のみで行うことが出来る。また、曲線運動が必要な装置に使用することにより、Ｓ字やその組合せの蛇行など自動化装置等に有用な様々な曲線運動を行わせることが出来るなどの効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の一実施例であるスネークねじの正面図を示す。
【図２】本考案の一実施例であるナットの平面図を示す。
【図３】本考案の一実施例であるナットの正面図を示す。
【図４】本考案の一実施例であるコイルの正面図（一部拡大図）を示す。
【図５】本考案の一実施例である前方広円ブラインドの側面図（断面図）を示す。
【考案を実施するための形態】
【０００８】  一つ以上の曲率を有する曲線形状の不動の固定支持軸と、固定支持軸の外周側に挿入装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成する。固定支持軸の曲率は、固定支持軸に対するコイルの回転摩擦と関係するが、その関連から直線又は曲線と直線の組合せも可能である。使用する固定支持軸とコイル間のはめあいは、回転可能なゼロ以上の適切隙間値に設定する。支持軸材は銅合金等を使用する。
【実施例】
【０００９】  以下、添付図面に従って実施例を説明する。
図１は、スネークネねじ送り装置の例である。図１は、少なくとも曲率１を有する軸、半径方向ともに固定された曲線形状の固定支持軸２と、固定支持軸２の外周側に挿入装着されるコイル３，コイル３自体に形成する駆動部４から構成されるスネークねじを使用した送り装置である。前記コイル３自体に形成する駆動部４は、回動駆動手段５によって回転駆動する。固定支持軸２と回動駆動手段５は、支持台６によって保持される。コイル３には、曲線運動を行うナット７が装着される。図２、図３に示すナット７には、コイルによって駆動されるピン８を設置する。このピン８の直径は、図４に示す曲率内側のコイル間の狭い側の距離ａ以下とする。ピン８は、１個以上、必要に応じて適切に配置する。
【産業上の利用可能性】
【００１０】  本考案のスネークねじは、曲線運動が必要な機械、機器、装置、搬送や自動化装置などに利用できる。図５は、スネークねじをブラインドの開閉装置に利用した「前方広円ブラインド」への利用例である。スネークネねじを利用したので、前方が広い円形状に開閉するブラインドとして出窓に近い形態に構築可能である。
図５の例では、駆動モータ１１でウオームギヤ１０を回転させ、ウオームホイルの回転力によってスネークねじのコイルの駆動部４が回転し、スネークねじが回転する。このねじに配置したナット７がガイド溝１３に沿って曲線移動し、ナット７に付随したパンタグラフ要素１２を介してブラインド９が開閉運動を行う。ブラインド９も曲線運動を行う。そのため、従来のパンタグラフと異なり、パンタグラフ要素１２は「く」の字の形をしている。「く」の字の内角度は、１２の長さと溝１３の半径から決定する。「く」の字の内角度は１８０度未満とする。１８０度の直線形では動かない。なお、前方広円ブラインドの駆動応用例として、チェーンやベルトで駆動することも出来る。
【符号の説明】
【００１１】１    曲率
２    固定支持軸
３    コイル
４    コイルの駆動部
５    回転駆動手段
６    支持台
７    ナット
８    ピン
９    ブラインド
１０  ウオームギヤ
１１  駆動モータ
１２  パンタグラフ要素
１３  パンタグラフ要素１２用ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年5月8日(2012.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機械要素部品のねじに属し、ねじ用軸と螺旋状コイルの組み合わせからなるねじに関し、曲率１を一箇所以上有する曲線形状軸に成形するとともに、少なくともこの曲線形状軸の一方側を軸方向、半径方向及び回転方向ともに固定したねじ用軸としての固定支持軸２と、前記固定支持軸２の外周側に挿入装着される螺旋状コイル３から構成され、前記螺旋状コイル３自体には駆動部４を有し、前記駆動部４部分は前記螺旋状コイル３自体の端部または外部側を回転駆動手段５を介して回転駆動可能に形成し、前記固定支持軸２と螺旋状コイル３の間の半径方向隙間を零以上の正の大きさの間隔とし、前記ねじ用軸としての固定支持軸２と螺旋状コイル３の組合せ機構が回り対偶になることを特徴とする曲線運動用ねじ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】  本考案は、機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成される曲線運動用ねじ（以下「スネークねじ」と命名する）に関するものである。