(57)【要約】      （修正有）【課題】アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着が容易なアオリ開閉駆動装置を提供する。【解決手段】アオリ開閉駆動装置は、荷台の台枠Ｆに一体的に固定されたフレーム１６と、台枠に開閉自在に取り付けられたアオリＨに一端が回転自在に取り付けられ、他端がフレームの下方まで延出した駆動アーム２２と、フレームに取り付けられ、シリンダロッド２０を進退自在に備えた駆動シリンダ１８と、フレームに取り付けられ、シリンダロッドの進退移動により揺動駆動される第１のリンク機構１２と、駆動アームの他端と第１のリンク機構とを連結し、第１のリンク機構の揺動に応じて、駆動リンクの他端をアオリが起立する閉鎖位置にある状態でのアオリの直下方に位置する押し出し位置と、アオリが垂下する開放位置にある状態での荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４とを備えている。【選択図】図２
0003202670.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置において、
前記台枠に一体的に固定されたフレームと、
一端が前記アオリの外面に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、
前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた駆動シリンダと、
前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、
前記フレームの取付られ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、
を具備することを特徴とするアオリ開閉駆動装置。
【請求項２】
前記第１のリンク機構は、
上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンクと、
この第１の揺動リンクから所定距離だけ外方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンクと、
前記第１の揺動リンクの下端と前記第２の揺動リンクの中間部とにおいて、両端が夫々回動自在に取り付けられた連結リンクと、
前記シリンダロッドの先端が中間部に回動自在に取り付けられ、前記第１の揺動リンクの上部に上端が夫々回動自在に取り付けられたパワーリンクと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項３】
前記第１のリンク機構は、更に、
前記第２の揺動リンクの上部に上端が揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンクと、
この第３の揺動リンクの中間部に一端が回動自在に取り付けられ、前記パワーリンクの下端に他端が回動自在に取り付けられた補助連結リンクと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項４】
前記第２のリンク機構は、
前記駆動シリンダのシリンダロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動アームの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、
前記シリンダロッドの突出に応じて、該駆動アームの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、
前記シリンダロッドが最も突出する突出位置で、該駆動アームの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、
前記シリンダロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動アームの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させることを特徴とする請求項３に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項５】
前記第２のリンク機構は、
上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第４の揺動リンクと、この第４の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第５の揺動リンクと、前記第４及び第５の揺動リンクの下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられたローリングリンクとから構成されるチェビシェフのリンクと、
このローリングリンクの両端の中点と前記第１のリンク機構の第２の揺動リンクの下端とに、両端が夫々回動自在に取り付けられたプッシュリンクと、
前記ローリングリンクの中点と前記駆動アームの下部とを、一端及び中間部で夫々回動自在に連結するガイドリンクと、
第１乃至第３の頂部を有して略三角形状に形成されたスイングカムと、
このスイングカムの第１の頂部と前記第３の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に取り付けたカム駆動アームと、
前記駆動アームの下端と前記スイングカムの第２の頂部とを、両端で夫々回動自在に取り付けると共に、前記第４の揺動リンクの下端が角部に回動自在に取り付けられた略Ｌ字状に形成された引き込み／押し出しリンクと、
前記ガイドリンクの他端と前記第５の揺動リンクの中間部とを、両端で夫々回動自在に連結する補助リンクと、
を備え、
前記スイングカムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの中点に回動自在に取り付けられ、
前記駆動シリンダのシリンダロッドの進退による前記第１のリンク機構の第２及び第３の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴とする請求項４に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置は、前記第４の揺動リンクの下端の最下位置で規定されることを特徴とする請求項５に記載のアオリ開閉駆動装置。
【請求項７】
前記駆動シリンダは電動であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のアオリ開閉駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この考案は、トラックの荷台の側面を規定するアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、トラックの荷台の側面を規定するアオリは、その重量がかなり重いものであり、これを人手で開閉しようとうすると、相当の力が必要となるものであり、作業性が悪いとか、労働環境を損なうものである等の問題が指摘されていた。【０００３】  このような問題を解決して、アオリを自動的に開閉駆動する機構としては、特許文献１及び特許文献２に示されるような構造が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特許第３４９０２６３号  公報
【０００５】
【特許文献２】  特許第３５２９２２５号  公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  上述した２件の先行技術においては、確かに、重量物であるアオリの開閉を自動的に行うことのできる開閉機構が提供されるものである。しかしながら、アオリに直接に回動自在に連結されたリンク１１は、アオリを垂下位置、即ち、垂直下方まで回動させる状態に置いて、アオリよりも下方に延出する状態に回動されなければならない構造となっている。これは、換言すれば、リンク１１の回動範囲がトラックの荷台の下方領域に確保されていなければ、この回動機構を取り付けることが不可能であることを意味しているものである。【０００７】  このように、従来のアオリ開閉機構は、確かに、アオリを自動的に開閉させて作業者の手間を大幅に軽減させることが可能となる一方で、これを実際のトラックの荷台の下方に装着しようとする場合に置いて、リンク１１の回動領域が確保されていなければならず、実際に、このような領域を確保すること自体が困難であり、実際に装着できるトラックが限定されてしまうと共に、仮に確保できたとしても、その位置に制限があり、自由に開閉機構の取り付け位置を規定することが困難である問題点が指摘されている。【０００８】  この考案は、上述した事情に鑑みなされたもので、アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできるアオリ開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上述した課題を解決し目的を達成するために、この考案に係わるアオリ開閉装置は、請求項１の記載によれば、  トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するためのアオリ開閉駆動装置において、前記台枠に一体的に固定されたフレームと、一端が前記アオリの外面に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動リンクと、前記フレームに取り付けられ、シリンダーロッドを進退自在に備えた駆動シリンダーと、前記フレームに取り付けられ、このシリンダーロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、前記フレームの取付られ、前記駆動リンクの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動リンクの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構とを具備することを特徴としている。【００１０】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項２の記載によれば、前記第１のリンク機構は、上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンクと、この第１の揺動リンクから所定距離だけ外方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンクと、前記第１の揺動リンクの下端と前記第２の揺動リンクの中間部とにおいて、両端が夫々回動自在に取り付けられた連結リンクと、前記シリンダーロッドの先端が中間部に回動自在に取り付けられ、前記第１の揺動リンクの上部に上端が夫々回動自在に取り付けられたパワーリンクとを備えることを特徴としている。【００１１】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項３の記載によれば、前記第１のリンク機構は、更に、前記第２の揺動リンクの上部に上端が揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンクと、この第３の揺動リンクの中間部に一端が回動自在に取り付けられ、前記パワーリンクの下端に他端が回動自在に取り付けられた補助連結リンクとを備えることを特徴としている。【００１２】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項４の記載によれば、前記第２のリンク機構は、前記駆動シリンダーのシリンダーロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動リンクの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、前記シリンダーロッドの突出に応じて、該駆動リンクの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、前記シリンダーロッドが最も突出する突出位置で、該駆動リンクの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、前記シリンダーロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動リンクの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させることを特徴としている。【００１３】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項５の記載によれば、前記第２のリンク機構は、上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた第４の揺動リンクと、この第４の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端が該フレームに揺動自在に取り付けられた第５の揺動リンクと、前記第４及び第５の揺動リンクの下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられたローリングリンクとから構成されるチェビシェフのリンクと、このローリングリンクの両端の中点と前記第１のリンク機構の第２の揺動リンクの下端とに、両端が夫々回動自在に取り付けられたプッシュリンクと、前記ローリングリンクの中点と前記駆動リンクの下部とを、一端及び中間部で夫々回動自在に連結するガイドリンクと、第１乃至第３の頂部を有して略三角形状に形成された揺動カムと、この揺動カムの第１の頂部と前記第３の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に取り付けたカム駆動リンクと、前記駆動リンクの下端と前記揺動カムの第２の頂部とを、両端で夫々回動自在に取り付けると共に、前記第４の揺動リンクの下端が角部に回動自在に取り付けられた略Ｌ字状に形成された引き込み／押し出しリンクと、前記ガイドリンクの他端と前記第５の揺動リンクの中間部とを、両端で夫々回動自在に連結する補助リンクとを備え、前記揺動カムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの中点に回動自在に取り付けられ、前記駆動シリンダーのシリンダーロッドの進退による前記第１のリンク機構の第２及び第３の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動リンクは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴としている。【００１４】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項６の記載によれば、前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置は、前記第４の揺動リンクの下端の最下位置で規定されることを特徴としている。【００１５】  また、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置は、請求項７の記載によれば、前記駆動シリンダーは電動であることを特徴としている。【００１６】  上記請求項１に記載の課題解決手段による作用は次の通りである。即ち、駆動シリンダーのシリンダーロッドの進退移動により、第１のリンク機構は全体的にフレームに対して揺動駆動され、この揺動が、第２のリンク機構により略水平方向の移動に変換され、この第２のリンク機構の水平移動が駆動リンクを介してアオリに伝達されて、起立する閉鎖位置と、垂下する開放位置との間で回転駆動されることになる。このように、第２のリンク機構は、第１のリンク機構の揺動を水平移動に変換して駆動リンクに伝達するので、これら第１及び第２のリンク機構の荷台の床の下方における可動領域の上下方向の幅を狭くすませることができ、このアオリ開閉駆動装置のトラックの荷台の下側への取り付けを、狭い場所でも可能となる効果を奏することができるものである。【００１７】  また、請求項２に記載の課題解決手段によれば、第１のリンク機構としてフレームに揺動可能に取り付けられた第１及び第２���揺動リンクを備える状態で、駆動シリンダーのシリンダーロッドの進退移動が確実に揺動に変換されることになる。【００１８】  また、請求項３に記載の課題解決手段によれば、第１のリンク機構として第３の揺動リンクと補助連結リンクとを備える状態で、この第１のリンク機構の揺動を、第２のリンク機構に確実に伝達することができることになる。【００１９】  また、請求項４に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構をして、第１のリンク機構の揺動を、アオリの開閉駆動力として確実にアオリに伝達することができることになる。【００２０】  また、請求項５に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構として、フレームに揺動可能に取り付けられた第４及び第５の揺動リンクと、これら第４及び第５の揺動リンクの下端を連結するローリングリンクとからチェビシェフのリンクを備えて、第１のリンク機構の揺動を、略水平方向の移動に変換することができることになる。【００２１】  また、請求項６記載の課題解決手段によれば、第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う高さが、第４の揺動リンクの下端の最下位置で規定されるので、この高さ寸法を短く設定して、荷台の床下の狭い領域に配設することが可能となる。【００２２】  また、請求項７に記載の課題解決手段によれば、駆動シリンダーとして電動タイプを採用してるめ、アオリの開閉駆動に必要となる強力なトルクを発揮することができ、動作の安定性を達成することができる。
【考案の効果】
【００２３】  以上説明したように、この考案によれば、アオリを回動駆動するリンクの可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできるアオリ開閉装置が提供されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この考案に係わる一実施例の構成のアオリ開閉駆動装置が装着されるトラックを概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示すトラックの荷台の床の下に取り付けられる、この考案に係わるアオリ開閉駆動装置の一実施例の構造を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿ってみた状態で、アオリが起立した閉鎖位置にある状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図３】図２に示すアオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが垂下した開放位置に回動された状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【図４】図３の一点鎖線で囲まれた領域ＩＶを取出して拡大したう状態で示す部分正面図である。
【図５】図２に示すアオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが水平に回動された状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】  以下に、本考案に係わるアオリ開閉駆動装置の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。
【００２６】  図１は、この考案のアオリ開閉駆動装置１０（以下、単に「駆動装置１０」という。）が装着されるトラックＡの概略構成を示しており、このトラックＡは、４輪のタイヤＣが取り付けられたトラックボディＢと、このトラックボディＢに搭載される平ボディータイプの荷台Ｄとを備えて構成されている。そして、この荷台Ｄは、荷室の床の周囲を保持する台枠Ｆと、左右及び後方の台枠ＦにヒンジＧを介して回動自在に取り付けられたアオリＨと、アオリＨを荷室の周囲を囲む閉鎖位置に固定するため、台枠Ｆの端部に起立状態で立設された柱Ｉと、閉鎖位置にあるアオリＨを柱Ｉに解除可能に固定するためのラッチＪとを備えて構成されている。
【００２７】  尚、台枠Ｆの下方には、所定の間隔をおいて、種々の部品や構造部材が縦横に張り巡らされた状態で配設されており、台枠Ｆの下方における空きスペース（即ち、台枠Ｆの下面からの装置取付許容範囲）は、かなり狭いものとなっている。この空きスペースの高さ方向の寸法としては、例えば、４ｔトラックの例でいえば、１２０ｍｍ程度しかないものであり、逆に言えば、この実施例の駆動装置１０は、この高さ方向１２０ｍｍの範囲内を可動領域として構成されているものである。
【００２８】  この実施例の駆動装置１０は、各アオリＨを自動的に開閉駆動するためのもので、取り付けられるアオリＨに夫々対応して床の台枠Ｆの下方の空きスペースに取り付けられている。
【００２９】  図２は、この実施例の高さ方向に関して狭い可動領域でアオリＨを開閉駆動させるための駆動装置１０を取出して示すもので、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って見通す状態で、各部材の重なり部分を隠れ線でなく、全て実線で示す状態で描いている。尚、以下の実施例において、左側のアオリＨを開閉駆動する駆動装置１０として説明するが、この構成に限定されることなく、右側のアオリＨでも、後ろ側のアオリＨでも同様に回動駆動することができることは言うまでもない。
【００３０】  この駆動装置１０は、トラックＡの荷台Ｄの台枠Ｆの長さ方向中央部に、横方向に沿って延出する状態で固定的に取付られ、後述する第１及び第２のリンク機構１２、１４が取り付られるフレーム１６を備えている。また、このフレーム１６には、この駆動装置１０の駆動源を構成する駆動シリンダー１８が、その基端部において支軸１８Ａを介して、垂直面内で揺動自在に取り付けられている。この駆動シリンダー１８は、この実施例においては、周知の電動シリンダーが採用されており、詳細は省略するが、トラックＡに搭載したバッテリー（図示せず）により回転駆動される電動モータを備えて、シリンダーロッド２０を進退駆動されるようになされている。尚、駆動シリンダー１８は、フレーム１６に沿って、即ち、荷台Ｆの横方向に沿ってシリンダーロッド２０を押し出す、又は、引き込むように進退駆動するように設定されている。
【００３１】  尚、図２は、アオリＨが起立した閉鎖位置にある状態を示しており、駆動装置１０は、このアオリＨに直接に連結された駆動リンク２２であって、アオリＨを直立した閉鎖位置と鉛直下方に垂下した開放位置との間で駆動するための駆動リンク２２を備えている。詳細には、この駆動リンク２２は、その一端（図中、上端）で、アオリＨの外面の高さ方向に関して下から略１／４の位置に支軸２２Ａを介して回動自在に軸支されており、他端（図中、下端）はフレーム１６の下方まで延出している。
【００３２】  この駆動装置１０は、具体的には、フレーム１６に取り付けられ、駆動シリンダー１８のシリンダーロッド２０の進退移動により揺動駆動される第１のリンク機構１２と、駆動リンク２２の他端（下端）と第１のリンク機構１２とを互いに連結し、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、駆動リンク２２の他端を、アオリＨが起立する閉鎖位置にある状態でのアオリＨの直下方に位置する押し出し位置と、アオリＨが鉛直方向下方に垂下する開放位置にある状態での荷台Ｄの下方の内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４とを備えて構成されている。
【００３３】  以下に、第１及び第２のリンク機構１２、１４の構造を詳細に説明するが、これら第１及び第２のリンク機構１２，１４は、夫々、複数のリンクを備えて構成されるものであり、各リンクは左右一対設けられているが、図面においては、ＩＩ−ＩＩ線に沿って見える片側のリンクのみが表示されている。
【００３４】  上述した第１のリンク機構１２は、上端がフレーム１６に支軸２４Ａを介して揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンク２４と、この第１の揺動リンク２４から所定距離だけ外方に偏倚した状態で、上端がフレーム１６に支軸２６Ａを介して揺動自在に取り付けられた第２の揺動リンク２６と、第１の揺動リンク２４の下端と第２の揺動リンク２６の中間部とにおいて、両端が夫々支軸２４Ｂ、２６Ｂを介して回動自在に取り付けられた第１の連結リンク２８と、シリンダーロッド２０の先端が中間部に支軸２０Ａを介して回動自在に取り付けられ、第１の揺動リンク２４の上部に上端が支軸３０Ａを介して回動自在に取り付けられたパワーリンク３０とを備えている。
【００３５】  また、第１のリンク機構１２は、更に、第２の揺動リンク２６の上部に上端が支軸３２Ａを介して揺動自在に取り付けられた第３の揺動リンク３２と、この第３の揺動リンク３２の中間部に一端が支軸３４Ａを介して回動自在に取り付けられ、パワーリンク３０の下端に他端が支軸３４Ｂを介して回動自在に取り付けられた第２の連結リンク３４とを備えている。
【００３６】  このように構成される第１のリンク機構１２において、駆動シリンダー１８のシリンダーロッド２０が連結されるパワーリンク３０は、駆動シリンダー１８の動力を、第１の揺動リンク２４と第２の連結リンク３４とを介して分散させた状態で、第３の揺動リンク３２に伝達するために設けられている。また、第２の揺動リンク２６は、後述する第２のリンク機構１４におけるプッシュリンク４２を作動させるために設けられている。そして、第３の揺動リンク３２は、後述する第２のリンク機構１４の揺動カム４６を起こすようにカム駆動リンク４８を駆動するために設けられている。
【００３７】  一方、上述した第２のリンク機構１４は、駆動シリンダー１８のシリンダーロッド２０が最も引き込まれた状態で、駆動リンク２２の他端を、アオリＨの直下方の押し出し位置に偏倚して、アオリＨを閉鎖位置に保持し、シリンダーロッド２０の突出に応じて、駆動リンク２２の他端を、アオリＨの直下方の押し出し位置から略水平方向に沿って荷室Ｄの床の下方内側に向けて引き込み、図３及び図４に拡大した状態で示すように、シリンダーロッド２０が最も突出する突出位置で、駆動リンク２２の他端を荷室Ｄの床の最も内側の引き込み位置まで引き込んでアオリＨを開放位置に保持し、シリンダーロッド２２の突出位置からの引き込みに応じて、駆動リンク２２の他端（下端）を外方に向けて略水平方向に沿って押し出し位置まで移動させて、アオリＨを閉鎖位置まで回動させるように構成されている。
【００３８】  この第２のリンク機構１４は、より具体的には、上端がフレーム１６に支軸３６Ａを介して揺動自在に取り付けられた第４の揺動リンク３６と、この第４の揺動リンク３６から所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端がフレーム１６に支軸３８Ａを介して揺動自在に取り付けられた第５の揺動リンク３８と、第４及び第５の揺動リンク３６，３８の下端に、両端が支軸４０Ａ，４０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられたローリングリンク４０とを備えて、所謂「チェビシェフのリンク」を構成するように夫々の長さ及び位置を規定されていて、これによりローリングリンク４０の両端の中点が略水平移動できる機能を達成している。
【００３９】  また、第２のリンク機構１５は、このローリングリンク４０の両端の中点と第１のリンク機構１２の第２の揺動リンク２６の下端とに、両端が支軸４０Ｃ、２６Ｃを介して夫々回動自在に取り付けられたプッシュリンク４２と、ローリングリンク４０の中点と駆動リンク２２の下部とを、一端及び中間部で夫々支軸４０Ｃ，４４Ａを介して回動自在に連結するガイドリンク４４とを備えている。即ち、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより水平移動するようにその動きを規制されているローリングリンク４０の中点に取り付けられた支軸４０Ｃに、プッシュリンク４２とガイドリンク４４とが揺動自在に連結されているので、第１のリンク機構１２の揺動が、プッシュリンク４２に伝達された状態で、支軸４０Ｃは水平方向にしか移動できないように規制されることになり、従って、ガイドリンク４４は第１のリンク機構１２の揺動に応じて水平方向に沿って移動し、この結果、ガイドリンク４４が支軸４４Ａを介して回動自在に連結された駆動リンク２２の下部は、略水平方向に沿って移動されることになる。
【００４０】  以上の説明から明白なように、この実施例の構造においては、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより、その動きを略水平方向となるように規制された支軸４０Ｃが極めて重要な機能を果たすため、図２において、この支軸４０Ｃは、黒丸で示すこととする。
【００４１】  また、第２のリンク機構１４は、更に、３の頂部α，β，γを有して略三角形状に形成された揺動カム４６と、この揺動カム４６の第１の頂部αと上述した第１のリンク機構１２を構成する第３の揺動リンク３２の下端とを、両端で支軸４８Ａ、４８Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられ、揺動カム４６を回転させるためのカム駆動リンク４８と、駆動リンク２２の下端と揺動カム４６の第２の頂部βとを、両端で支軸５０Ａ、５０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けると共に、第４の揺動リンク３６の下端が角部に、上述した支軸４０Ａを介して回動自在に取り付けられた略Ｌ字状に形成された引き込み／押し出しリンク５０と、第５の揺動リンク３８の中間部とガイドリンク４４の他端とを、夫々両端で、支軸５２Ａ、５２Ｂを夫々介して回動自在に連結して、ガイドリンク４４のスライド角度の補助を行う補助リンク５２とを備えている。
【００４２】  即ち、アオリＨを直接的に連結され、これをヒンジＧ周りに回動駆動するための駆動リンク２２は、この揺動カム４６の旋回動作により、ガイドリンク４４と引き込み／押し出しリンク５０とが協働して、押し出し位置と引き込み位置との間で移動させられることになる。即ち、所謂「チェビシェフのリンク」を構成する第４の揺動リンク３６とローリングリンク４０との連結部には、駆動シリンダー１８の力を、駆動リンク２２に最終的に伝達するための引き込み／押し出しリンク５０が揺動可能に連結されているものである。
【００４３】  更に、揺動カム４６の第３の頂部γは、プッシュリンク４２の一端と共に、ローリングリンク４０の中点に支軸４０Ｃを介して回動自在に取り付けられており、駆動シリンダー１８のシリンダーロッド２０の進退による第１のリンク機構１２の第２及び第３の揺動リンク２６、３２の揺動に応じて、プッシュリンク４２が連結されたローリングリンク４０の中点は、略水平方向に沿って往復動され、ガイドリンク４４及び引き込み／押し出しリンク５０が連結された駆動リンク２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、アオリＨは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることになる。
【００４４】  以上のように構成される駆動装置１０において、以下に、アオリＨの開閉動作について説明する。
【００４５】  先ず、図２に示すように、アオリＨが垂直に起立した閉鎖位置にある状態で、駆動シリンダー１８のシリンダーロッド２０は、最も引き込まれた状態に保持されている。このようにシリンダーロッド２０が最も引き込まれた状態で、これに連結される第１及び第２のリンク機構１２，１４を介して、駆動ロッド２２は図示するように、押し出し位置に偏倚されている。
【００４６】  このアオリＨが閉鎖位置にある状態から、荷台上の荷物の取出し、または、荷台上に荷物を積み込むために、アオリＨを垂直下方に垂下する開放位置に回動させる場合には、作業者は図示しないワイヤレスコントローラを用いて図示しない起動スイッチを投入することにより、駆動装置１０の図示しない制御装置に内蔵された受信回路に起動信号が発信される。この起動信号を受信回路が受信すると、図示しない制御回路の制御手順を開始して、駆動モータを起動し、駆動シリンダー１８をしてシリンダーロッド２０を突出するように駆動する。
【００４７】  このシリンダーロッド２０の突出により、第１のリンク機構１２のパワーリンク３０は支軸３０Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。この回転により、このパワーリンク３０が軸支されていた第１の揺動リンク２４が支軸２４Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。そして、この第１の揺動リンク２４の下端に第１の連結リンク２８を介して連結された第２の揺動リンク２６は支軸２６Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられると共に、第２の揺動リンク２４に支軸３２Ａを介して回動自在に連結された第３の揺動リンク３２は、第２の連結リンク３４を介してパワーリンク３０に連結されているので、支軸３２Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられることになる。
【００４８】  このように、第１のリンク機構１２において、駆動シリンダー１８の起動に応じて、第２及び第３のスリングリンク２６，３２が反時計方向に沿って揺動することになる。ここで、この両リンク２６，３２の反時計方向に沿う揺動は、夫々の下端の支軸２６Ｃ、４８Ｂを、共に、図中右方、即ち、駆動リンク２２の下端を、押し出し位置から引き込み位置に向かう方向に引っ張りこむことになる。
【００４９】  一方、第２のリンク機構１４においては、所謂「チェビシェフのリンク」を構成する第４及び第５の揺動リンク３６，３８とローリングリンク４０が、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、同様に揺動駆動されることになるが、所謂「チェビシェフのリンク」の特徴であるローリングリンク４０の中点（即ち、支軸４０Ｃ）は、略水平方向に沿って移動するように規制されている。この所謂「チェビシェフのリンク」の特徴を利用して、第１のリンク機構１２における揺動を、略水平方向の移動に変換して駆動リンク２２に伝達するために、第１のリンク機構１２の第２の揺動リンク２６の下端の支軸２６Ｃは、プッシュリンク４２を介して、支軸４０Ｃに連結され、また、第５の揺動リンク３２の下端の支軸４８Ｂは、カム駆動リンク４８を介して、揺動カム４６の頂点αに設けられた支軸４８Ａに連結されている。
【００５０】  この結果、第１のリンク機構１２の第２の揺動リンク２６の揺動は、プッシュリンク４２を介してガイドリンク４４に略水平方向に沿う力として伝達されることになり、このガイドリンク４４を介して、駆動リンク２２は押し出し位置から図中右方の引き込み位置に向けて、移動させられることになる。
【００５１】  一方、第１のリンク機構１２の第３の揺動リンク３２の揺動は、カム駆動リンク４８を介して、揺動カム４６に水平方向に沿う力として伝達されることになる。ここで、この考案のもう一つの特徴であるが、上述したガイドリンク４４を単に水平方向に沿って往復移動させても、このガイドリンク４４に連結される駆動リンク２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動する状態とはならない。そこで、支軸４０Ｃ周りに揺動して、第１のリンク機構１２の揺動を、駆動リンク２２が押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動することができるように「変換」した状態で、引き込み／押し出しリンク５０を介して駆動リンク２２に最終的に伝達するために、揺動カム４６が設けられている。
【００５２】  この揺動カム４６を揺動させて、駆動リンク２２を移動させるに適切な力の配分及び力の作用方向を規定するために、第３の揺動リンク３２の揺動は、これの下端と揺動カム４６の第１の頂点αとを連結するカム駆動リンク４８により、揺動カム４６の揺動力として伝達される。そして、このカム駆動リンク４８の移動に応じて、揺動カム４６は、支軸４０Ｃ周りに揺動することになる。一方、押し出し／引き込みリンク５０はＬ字状に形成されて、その角部に、支軸４０Ａを介して第４の揺動リンク３６の下端及びローリングリンク４０の下端が連結されていて、しかも、押し出し／引き込みリンク５０の他端は、揺動カム４６の第２の頂部βと支軸５０Ｂを介して連結されているので、第３の揺動リンク３２の揺動は、この押し出し／引き込みリンク５０を介して、駆動リンク２２の下端に確実に伝達され、上述したガイドリンク４４と協働して、駆動リンク２２を押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に、且つ、確実に往復移動させることができることになる。
【００５３】  即ち、アオリＨは、駆動シリンダー１８がシリンダーロッド２０を突出させることにより、図２に示す閉鎖位置から、これに連結された駆動リンク２２が押し出し位置から図中右方に移動されることにより、ヒンジＧ周りに反時計方向に沿って回動駆動され、図５に示す水平位置までもたらされることになる。そして、ここまでの駆動リンク２２の移動に際して、支軸４０Ｃは略水平方向に移動するように規制されているので、駆動リンク２２の下端は、フレーム１６の下方において、内方に引き込まれる状態で移動されることとなり、この結果、駆動装置１０全体としての移動領域は、その高さ方向に関して第４の揺動リンク３６の下端の移動軌跡で規定される範囲内に収まることになる。
【００５４】  ここで、図５に示すように、アオリＨが水平状態まで回動した状態で、第４の揺動リンク３６の下端は、最下位置を取るので、これが、駆動装置１０全体としての移動領域の最下位置を規定するものである。そして具体的には、第４の揺動リンク３６の長さを例えば１９０ｍｍに設定することにより、例えば４ｔトラックにこの駆動装置１０を搭載する際に、フレーム１６の直下に１２０ｍｍの空きスペースがあるので、この駆動装置１０の移動領域を確保することができること、即ち、この駆動装置１０をトラックＡの荷台Ｄの下に装着することが可能となるものである。
【００５５】  尚、図５に示す状態、即ち、アオリＨが水平位置まで回動された状態で、第４の揺動リンク３６の下端が、鉛直下方位置、換言すれば、最下位置まで揺動したので、これ以降の揺動において、これ以上、移動領域が下方にずれることはないものである。
【００５６】  そして、更に駆動シリンダー１８がシリンダーロッド２０を突出して、第１のリンク機構１２を更に反時計方向に沿って揺動させることにより、支軸４０Ｃは更に図中右方に向けて移動され、これに従って、駆動リンク２２の下端は、更に引き込み位置に向けて移動されることになる。そして、駆動シリンダー１８がシリンダーロッド２０を最も突出した状態で、図３に示すように、駆動リンク２２は引き込み位置にもたらされ、これに応じて、アオリＨは垂直下方の開放位置に偏倚されることとなる。
【００５７】  一方、駆動シリンダー１８がシリンダーロッドを図３に示す最も突出した状態から徐々に引き込むことにより、今までとは全く逆の動作が実行され、第１のリンク機構１２においては、第１及び第２の揺動リンク２４，２６が時計方向に揺動させられ、これに応じて、第２のリンク機構１４においては、支軸４０Ｃが図中左方に移動されて、従って、引き込み／押し出しリンク５０とガイドリンク４４とが互いに協働して、駆動リンク２２の下端を、引き込み位置から押し出し位置に向けて移動させ、図５に示すアオリＨの水平状態を経て、図２に示す閉鎖位置まで回動されることになる。
【００５８】  この考案は、上述した構成及び数値に何ら限定されることなく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形及び変更可能であることは言うまでもない。
【００５９】  例えば、上述した実施例において、駆動源として電動の駆動シリンダーを用いるように説明したが、この考案は、このような構成に限定されることなく、例えば油圧シリンダー等、別の構成の駆動源を用いることができることは、言うまでもない。
【００６０】  また、この考案が適用されるトラックの荷台として平ボディータイプを対象とするように説明したが、この考案は、このような適用に限定されることなく、例えばウイングタイプ等、アオリを備えるものであれば、どのようなタイプの荷台にも適用できることは言うまでもない。
【００６１】  また、この考案が達成される移動領域の高さ方向の値として、１２０ｍｍを例示して説明したが、これは、文字通り例示であって、その数値に何ら限定されることは言うまでもない。
【産業上の利用性】
【００６２】  以上のように、この実施例の駆動装置１０を用いることにより、アオリＨは、荷室を閉鎖する閉鎖位置と完全に開放する開放位置との間で、何ら、作業者の手を借りることなく、全自動で開閉駆動されることになり、作業者の作業性が極めて向上するものである。しかも、この駆動装置１０における移動領域の下端は、第４の揺動リンク３６の下端の最下位置で規定されることになるので、この第４の揺動リンク３６の長さを適宜規定することにより、例えば４ｔトラックのようなサイズにおいて荷室の下方に存在する空きスペースにおいても、この空きスペースを利用して駆動装置１０を搭載することができるものであり、その効果を広く用いることができるものである。
【符号の説明】
【００６３】Ａ    トラック
Ｂ    トラックボディ
Ｃ    タイヤ
Ｄ    荷台
Ｆ    台枠
Ｇ    ヒンジ
Ｈ    アオリ
Ｉ    柱
Ｊ    ラッチ
１０    アオリ開閉駆動装置
１２    第１のリンク機構
１４    第２のリンク機構
１６    フレーム
１８    駆動シリンダー
１８Ａ  支軸
２０    シリンダーロッド
２０Ａ  支軸
２２    駆動アーム
２２Ａ  支軸
２４    第１の揺動リンク
２４Ａ；２４Ｂ  支軸
２６    第２の揺動リンク
２６Ａ；２６Ｂ；２６Ｃ  支軸
２８    連結リンク
３０    パワーリンク
３０Ａ  支軸
３２    第３の揺動リンク
３２Ａ  支軸
３４    補助連結リンク
３４Ａ；３４Ｂ  支軸
３６    第４の揺動リンク
３６Ａ  支軸
３８    第５の揺動リンク
３８Ａ  支軸
４０    ローリングリンク
４０Ａ；４０Ｂ；４０Ｃ  支軸
４２    プッシュリンク
４４    ガイドリンク
４４Ａ  支軸
４６    揺動カム
４８    カム駆動リンク
４８Ａ；４８Ｂ  支軸
５０    引き込み／押し出しリンク
５０Ａ；５０Ｂ  支軸
５２    補助リンク
５２Ａ；５２Ｂ  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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