(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査室内に設置された寝台と、
前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、
前記寝台の頭側を上方に傾斜するように動作させ、又は下方に逆傾斜するように動作させる寝台移動機構と、
前記被検体を載せたまま前記天板を長手方向にスライド移動させる天板移動機構と、
前記天板の頭側先端から前記検査室の壁までの距離を測定する距離センサと、を有し、
前記寝台移動機構が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記距離センサで測定した距離が前記被検体を滑落させない間隔となるように、前記天板移動機構が前記天板を移動させる、
ことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記距離センサで測定した距離が予め設定された距離閾値より大きくなった場合に、前記天板移動機構が前記天板を前記検査室の壁に向かうように移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記距離センサが前記天板の頭側先端と前記検査室の壁との間に物体を検知した場合に、操作者に異常を通知するための警告を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記距離センサが前記天板の頭側先端と前記検査室の壁との間に物体を検知した場合に、前記寝台移動機構の動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記天板は、前記被検体の前記天板の頭側先端からの位置を測定する位置センサを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記位置センサが測定した前記被検体の位置が予め設定された位置閾値に達したときに、前記被検体が滑落するおそれがあることを操作者に通知するための警告を出力する、
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記位置閾値は、前記被検体が滑落するおそれの高い位置から段階的に複数設定される、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記位置センサが測定した前記被検体の位置が予め設定された位置閾値に達したときに、前記寝台移動機構の動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか一に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一に記載のＸ線診断装置を使用して前記被検体が寝台から滑落することを防止する方法。
【請求項１０】
検査室内に設置された寝台と、
前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、
前記寝台の頭側を上方に傾斜するように動作させ、又は下方に逆傾斜するように動作させる寝台移動機構と、
前記被検体を載せたまま前記天板を長手方向にスライド移動させる天板移動機構と、
前記天板の頭側先端から前記検査室の壁までの距離を測定する距離センサと、を有し、
前記寝台移動機構が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記距離センサで測定した距離が前記被検体を滑落させない間隔となるように、前記天板移動機構が前記天板を移動させる、
ことを特徴とする滑落防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に関し、特に寝台から被検体が滑落する危険性を低減させる技術に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器でＸ線信号として検出する。そして、Ｘ線診断装置は、画像処理部でそのＸ線信号を処理し、表示部でＸ線画像や透視画像として表示する。また、Ｘ線診断装置は、被検体を載せた状態で起倒動作可能な寝台を有する。寝台には、起倒動作させたときに被検体が滑落しないように手で握るための握り棒が備え付けられる。また、被検体の肩が接する位置に肩当具が備え付けられた寝台もある。さらに、特許文献１に記載されているように、被検体が握り棒を握っているときのみ起倒動作が可能となる制御機能を備えたＸ線診断装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９９０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術の場合、被検体に握り棒を握らせたまま、寝台を水平状態より被検体の頭が下になる逆傾斜の状態にしたとき、その状態が維持されると被検体が握り棒を放してしまい、寝台から滑落して被検体が負傷するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、被検体が握り棒を放した場合でも、寝台から被検体が滑落する危険性を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明であるＸ線診断装置は、検査室内に設置された寝台と、前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、前記寝台の頭側を上方に傾斜するように動作させ、又は下方に逆傾斜するように動作させる寝台移動機構と、前記被検体を載せたまま前記天板を長手方向にスライド移動させる天板移動機構と、前記天板の頭側先端から前記検査室の壁までの距離を測定する距離センサと、を有し、前記寝台移動機構が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記距離センサで測定した距離が前記被検体を滑落させない間隔となるように、前記天板移動機構が前記天板を移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検体が握り棒を放した場合でも、寝台から被検体が滑落する危険性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明であるＸ線診断装置の概要を示す図である。
【図２】本発明であるＸ線診断装置が備える装置の構成を示す図である。
【図３】本発明であるＸ線診断装置の制御装置の機能を示す図である。
【図４】本発明であるＸ線診断装置の記憶装置のデータ構造を示す図である。
【図５】本発明であるＸ線診断装置の制御装置が実行する寝台動作制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明であるＸ線診断装置の制御装置が実行する滑落防止制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明であるＸ線診断装置の制御装置が実行する天板距離確認の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明であるＸ線診断装置の制御装置が実行する被検体確認の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１０】
まず、本発明であるＸ線診断装置において、寝台から被検体が滑落する危険性を低減させるための構成について説明する。図１は、Ｘ線診断装置の概要を示す図であり、図２は、Ｘ線診断装置が備える装置の構成を示す図である。
【００１１】
Ｘ線診断装置１００は、寝台２１０に被検体４００を横たえた状態で載置し、Ｘ線管２５０から被検体４００にＸ線を照射し、被検体４００を透過したＸ線をＸ線検出器２６０で検出し画像化する装置であり、寝台２１０を傾斜させたときに被検体４００が寝台２１０から滑落することを防止する滑落防止機構を備える。
【００１２】
図１、２に示すように、Ｘ線診断装置１００は、寝台２１０、天板２２０、寝台移動機構２１１、天板移動機構２２１、距離センサ２３０、位置センサ２４０、制御装置３１０、入力装置３２０、出力装置３３０、記憶装置３４０などを備え、これらにより滑落防止機構が構成される。
【００１３】
寝台２１０は、Ｘ線撮影を行う際に、被検体４００を載せる台であり、検査室２００内に設置される。寝台２１０は、傾斜動作が可能となるように中央付近が支持される。
【００１４】
天板２２０は、寝台２１０の上面に設置され、被検体４００が載置される。天板２２０は、寝台２１０に対してスライド移動が可能となるように取り付けられる。天板２２０には、被検体４００が手で握るための握り棒を備え付けても良い。また、天板２２０には、被検体４００の肩が接する位置に肩当具を備え付けても良い。
【００１５】
寝台移動機構２１１は、寝台２１０を傾斜動作させるための仕組みであり、寝台２１０を水平状態から被検体４００の頭側が上方に来るように傾斜させ、又は水平状態から被検体４００の頭側が下方に来るように逆傾斜させる。例えば、アクチュエータ等を利用して機械的に動作させれば良い。
【００１６】
天板移動機構２２１は、天板２２０に被検体４００を載せたまま、寝台２１０に対して天板２２０を長手方向にスライド移動させる。なお、長手方向は、被検体４００の頭側から足側に向かう上下方向である。寝台移動機構２１１と同様に、アクチュエータ等を利用して機械的に動作させれば良い。
【００１７】
距離センサ２３０は、検知した物体までの間隔を測定する機器であり、天板２２０の上端部に取り付けられる。超音波や光などを利用して、検査室２００の壁２０１までの距離２０２を測定する。検査室２００の壁２０１のうち、天板２２０の上端部が向いている最も近い壁２０１までの距離２０２を測定できれば良いが、壁２０１までの間にそれ以外の物体が存在した場合には異常を検知すれば良い。
【００１８】
位置センサ２４０は、検知した物体がどの位置に存在しているか特定する機器であり、天板２２０の側面に取り付けられる。例えば、天板２２０の左右の側面のうち一方に送光器、他方に受光器を取り付け、天板２２０の載置面の上に光を通して、天板２２０上の被検体４００が光を遮ったか否かを検知すれば良い。また、天板２２０の頭側から足側にかけて、複数の位置センサ２４０を所定の間隔で設置することにより、天板２２０の頭側先端からの位置を測定すれば良い。
【００１９】
制御装置３１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサであり、操作室３００に設置されるコンピュータ等に搭載される。制御装置３１０は、コンピュータ等が備える入力装置３２０、出力装置３３０、及び記憶装置３４０などを制御して処理を実行するとともに、検査室２００内の寝台移動機構２１１、天板移動機構２２１、距離センサ２３０、及び位置センサ２４０なども制御する。
【００２０】
入力装置３２０は、操作者４１０がコンピュータ等にデータを入力するための機器である。制御装置３１０は、入力装置３２０から受け取ったデータを記憶装置３４０に記録する。入力装置３２０としては、ボタンやスイッチ、キーボードの他に、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を利用したものとして、マウス等の画面に指示を出すための
ポインティングデバイス、指で画面に直接に指示するためのタッチパネルなどがある。また、音声を入力するためのマイクなどもある。
【００２１】
出力装置３３０は、コンピュータ等からデータを出力するための機器である。制御装置３１０は、記憶装置３４０からデータを読み出して、必要な編集を加えた上で出力装置３３０に送る。出力装置３３０としては、画面に表示するためのディスプレイや、用紙に印刷するためのプリンタ、音声を出力するためのスピーカ、光を点灯するためのライトなどがある。
【００２２】
記憶装置３４０は、コンピュータ等で処理するデータを記録するための機器である。記憶装置３４０には、データを一時的に記憶して主に作業領域として使用されるメモリと、データを長期的に記録する記録媒体とがある。記録媒体には、ハードディスク等の磁気ディスクや、ＣＤ（コンパクトディスク）等の光ディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリなどがある。制御装置３１０は、記録媒体に蓄積されたデータのうち必要なものをメモリに読み出し、演算した結果をまた記録媒体に記録して保存する。
【００２３】
滑落防止機構は、制御装置３１０が、寝台移動機構２１１によって寝台２１０を逆傾斜させたときに、距離センサ２３０で距離２０２を測定し、被検体４００を寝台２１０から滑落させない間隔となるように、天板移動機構２２１によって天板２２０を移動させるように構築されたものである。
【００２４】
次に、Ｘ線診断装置の制御装置が滑落防止機構に関して有する機能について説明する。図３は、制御装置３１０の機能を示す図である。図３に示すように、制御装置３１０は、実行する処理に応じて、条件取得部３１１、操作受付部３１２、寝台動作部３１３、距離検出部３１４、天板動作部３１５、位置検出部３１６、通知部３１７などの各部を有する。
【００２５】
条件取得部３１１は、滑落防止機構を機能させるために必要なデータを記憶装置３４０から読み出す。読み出したデータは、寝台２１０を傾斜させたときの壁２０１までの距離２０２や天板２２０上の被検体４００の位置などＸ線診断装置１００に関する各種データと比較するために使用され、滑落防止機構を発動させるための条件となる。
【００２６】
操作受付部３１２は、操作者４１０がＸ線診断装置１００を動作させるために入力装置３２０に対して行った操作を受け付ける。例えば、ディスプレイ等の出力装置３３０に受付可能な動作を表示しておき、操作者４１０がマウス等の入力装置３２０で動作の指示を出す操作をしたら、それを信号として受け取る。滑落防止機構に関するものとしては、寝台２１０を傾斜させる動作などである。
【００２７】
寝台動作部３１３は、操作受付部３１２が受け付けた寝台２１０を傾斜させる操作信号に基づき、寝台２１０を傾斜させる角度や動作量を演算し、寝台移動機構２１１に対して寝台２１０を傾斜させる動作命令を出す。
【００２８】
距離検出部３１４は、寝台移動機構２１１が寝台２１０を傾斜させることによって変化した壁２０１までの距離２０２を距離センサ２３０で測定し、それをデータ信号として受け取る。なお、壁２０１との間に被検体４００の一部などを検出した場合には、異常の信号を受け取る。
【００２９】
天板動作部３１５は、距離検出部３１４が受け取った距離２０２のデータ信号に基づき、天板２２１を移動させるべき量を演算し、天板移動機構２２１に対して天板２２０をスライド移動させる動作命令を出す。
【００３０】
位置検出部３１６は、被検体４００が天板２２０の上端部からどれくらいの位置に存在しているかを位置センサ２４０で測定し、それをデータ信号として受け取る。なお、被検体４００の位置に応じて、滑落の危険性を段階的に示す指標などを受け取るようにしても良い。
【００３１】
通知部３１７は、距離検出部３１４で異常を検出した場合や、位置検出部３１６で被検体４００が天板２２０の上端部に移動して滑落の危険性が向上した場合に、操作者４０１に対して警告を発するように、出力装置３３０に画面表示、音声出力又は発光させる命令を出す。
【００３２】
図４は、記憶装置３４０のデータ構造を示す図である。Ｘ線診断装置１００で撮像を行う前に、条件取得部３１１で読み出すデータを予め記憶装置３４０に記録しておく。例えば、図４に示すように、距離閾値、移動量、位置閾値などの項目を用意し、それぞれデータを設定しておく。なお、被検体４００の身長、体重、その他の特徴に応じて複数のデータを設定しておき、操作者４１０に選択させるようにしても良い。
【００３３】
続いて、Ｘ線診断装置の制御装置が滑落防止機構に関して実行する処理の流れについて説明する。図５は、制御装置が実行する寝台動作制御の処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、制御装置が実行する滑落防止制御の処理の流れを示すフローチャートである。制御装置３１０は、滑落防止機構を機能させる際に、寝台動作制御５００の処理を実行する。なお、制御装置３１０の各部は、機能の一部を別の各部で実行させても良い。
【００３４】
図５に示すように、寝台動作制御５００は、距離閾値取得５１０、位置閾値取得５２０、操作確認５３０、滑落防止制御６００などのステップを有する。なお、距離閾値取得５１０と位置閾値取得５２０は順番を入れ替えても良い。また、これ以外のステップが追加されても良い。
【００３５】
距離閾値取得５１０は、条件取得部３１１が記憶装置３４０から距離閾値、移動量などのデータを取得する。距離閾値は、天板２２０の上端部と壁２０１との間に許容される最大の間隔であり、移動量は、間隔が距離閾値を超えたときに距離閾値未満となるように天板２２０を移動させる量である。
【００３６】
位置閾値取得５２０は、条件取得部３１１が記憶装置３４０から位置閾値などのデータを取得する。位置閾値は、被検体４００がそこに達したら警告を発する位置を示すもので、天板２２０の上端部に近い方から位置閾値１、位置閾値２、位置閾値３のように複数取得する。
【００３７】
操作確認５３０は、制御装置３１０が操作者４１０の操作があったか否か確認する。寝台２１０を傾斜させる操作があった場合には滑落防止制御６００の処理を実行し、操作がなかった場合には操作があるまで待機する。なお、Ｘ線診断装置１００による撮像が終了した場合には寝台動作制御５００の処理を終了する。
【００３８】
図６に示すように、滑落防止制御６００は、寝台操作受付６１０、寝台動作指示６２０、傾斜確認６３０、天板距離確認７００、閾値確認６４０、天板動作指示６５０、被検体確認８００、動作継続確認６６０などのステップを有する。なお、これ以外のステップが追加されても良い。
【００３９】
寝台操作受付６１０は、操作受付部３１２が入力装置３２０から入力された寝台２１０を傾斜させる操作を受け付ける。操作は、傾斜させる角度や動作量などの情報（例えば、５度傾斜させる等）を含んでいても良いし、傾斜させたい角度や動作量に達するまで（例えば、ボタンを押下している間など）継続されるものであっても良い。
【００４０】
寝台動作指示６２０は、寝台動作部３１３が寝台移動機構２１１に対して寝台２１０を傾斜させる動作命令を出す。動作命令は、傾斜させたい角度や動作量に達するまで、傾斜確認６３０から動作継続確認６６０まで繰り返す。
【００４１】
傾斜確認６３０は、寝台動作部３１３が寝台２１０の傾斜方向を確認する。被検体４００の頭が水平状態よりも下方に来るように逆傾斜させたときは、寝台動作部３１３が天板距離確認７００の処理を実行し、被検体４００の頭が水平状態よりも上方に来るように傾斜させたときは、寝台動作部３１３が動作継続確認６６０まで処理をスキップする。
【００４２】
天板距離確認７００は、距離検出部３１４が距離センサ２３０から取得した天板２２０と壁２０１との距離２０２を、記憶装置３４０から取得した距離閾値（例えば、２０ｃｍ）と比較する。
【００４３】
閾値確認６４０は、距離２０２が距離閾値以上であったときは、距離検出部３１４が天板動作指示６５０の処理を実行し、距離２０２が距離閾値未満であったときは、距離検出部３１４が動作継続確認６６０まで処理をスキップする。
【００４４】
天板動作指示６５０は、天板動作部３１５が天板移動機構２２１に対して天板２２０をスライド移動させる動作命令を出す。例えば、記憶装置３４０から取得した距離閾値が２０ｃｍで移動量が１ｃｍの場合、距離２０２が２０ｃｍ以上になった時点で、天板２２０を壁２０１に向かって１ｃｍ移動させることで距離２０２が２０ｃｍ未満になるように制御する。
【００４５】
被検体確認８００は、位置検出部３１６が位置センサ２４０から取得した被検体４００の位置を、記憶装置３４０から取得した位置閾値と比較し、被検体４００が寝台２１０から滑落するおそれがないか確認する。
【００４６】
動作継続確認６６０は、制御装置３１０が寝台動作指示６２０で指示された角度まで寝台２１０が傾斜したか否か確認する。寝台２１０の傾斜が指示された角度に達していない場合は、寝台２１０の傾斜動作を継続して傾斜確認６３０の処理に戻る。寝台２１０の傾斜が指示された角度に達した場合は、滑落防止制御６００の処理を終了する。
【００４７】
このように、Ｘ線診断装置１００において滑落防止機構を機能させることにより、被検体４００が握り棒を放した場合でも、寝台２１０から被検体４００が滑落し、寝台２１０から床面に落下、又は寝台２１０と壁２１０の間に挟み込まれる危険性を低減させることができる。
【実施例２】
【００４８】
Ｘ線診断装置の滑落防止機構をより有効に機能させるための制御装置の処理について説明する。図７は、制御装置が実行する天板距離確認の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
図７に示すように、天板距離確認７００は、距離検出７１０、異常確認７２０、警告指示７３０、動作停止指示７４０などのステップを有する。なお、警告指示７３０と動作停止指示７４０とは順番を入れ替えても良い。また、これ以外のステップが追加されても良い。
【００５０】
距離検出７１０は、距離検出部３１４が距離センサ２３０に天板２２０の上端部と壁２０１との距離２０２を測定させる。なお、予め壁２０１の色や素材などを認識させておき、壁２０１とそれ以外のものを識別できるようにしておけば良い。
【００５１】
異常確認７２０は、距離検出部３１４が距離センサ２３０から取得した距離２０２に異常があるか否か確認する。距離センサ２３０が壁２０１との間に壁２０１以外のものを認識した場合に、異常を示す信号を出力すれば良い。なお、寝台２１０から落下した被検体４００又は壁２０１との間に挟まれた被検体４００を検知した場合と、それ以外を検知した場合とが区別されるようにしても良い。
【００５２】
警告指示７３０は、通知部３１７が距離２０２に異常がある場合に出力装置３３０に対して警告を出力するように命令する。なお、出力装置３３０から出力される警告は、画面表示、音声出力、ランプ点灯などのいずれか又はそれらを組み合わせた方法にすれば良い。
【００５３】
動作停止指示７４０は、距離検出部３１４が距離２０２に異常がある場合に寝台移動機構２１１に対して傾斜動作を停止する命令を出す。なお、被検体４００が寝台２１０から滑落する可能性がある場合に、傾斜動作を停止すれば良い。
【００５４】
このように、寝台２１０と壁２０１の間に被検体４００の一部などを検知した場合に、寝台２１０の傾斜動作を停止することにより、寝台２１０から被検体４００が滑落し、寝台２１０から床面に落下、又は寝台２１０と壁２１０の間に挟み込まれる危険性を低減させることができる。
【実施例３】
【００５５】
Ｘ線診断装置の滑落防止機構によって被検体を滑落させないための制御装置の処理について説明する。図８は、制御装置が実行する被検体確認の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
図８に示すように、被検体確認８００は、被検体位置取得８１０、閾値確認８２０、警告指示８３０、滑落確認８４０、動作停止指示８５０などのステップを有する。なお、これ以外のステップが追加されても良い。
【００５７】
被検体位置取得８１０は、位置検出部３１６が位置センサ２４０に被検体４００の天板２２０上の相対位置を測定させる。被検体４００の位置は、天板２２０の上端部から被検体４００の頭部までの距離で特定しても良い。
【００５８】
閾値確認８２０は、位置検出部３１６が位置センサ２４０から取得した位置と、記憶装置３４０から取得した位置閾値とを比較する。そして、被検体４００の位置が位置閾値未満であったときは、通知部３１７が警告指示８３０の処理を実行し、被検体４００の位置が位置閾値以上であったときは、被検体確認８００の終了までスキップさせる。例えば、位置閾値１が０ｃｍ、位置閾値２が５ｃｍ、位置閾値３が３０ｃｍと設定されていた場合、被検体４００の位置が天板２２０の上端部から３０ｃｍ未満であるか、５ｃｍ未満であるか、０ｃｍ未満であるかを確認する。
【００５９】
警告指示８３０は、通知部３１７が出力装置３３０に対して警告を出力するように命令する。例えば、被検体４００の位置が３０ｃｍ未満の場合は、滑落の可能性が生じてくるので、小程度の危険度であることを示す警告を出力する。被検体４００の位置が５ｃｍ未満の場合は、滑落の可能性が高いので、中程度の危険度であることを示す警告を出力する。被検体４００の位置が０ｃｍ未満の場合は、被検体４００が床面に落下又は壁２０１との間に挟まれている可能性が高いので、高程度の危険度であることを示す警告を出力する。
【００６０】
滑落確認８４０は、位置検出部３１６が出力装置３３０から出力された警告の段階により、被検体４００が寝台２１０から滑落する可能性を確認する。例えば、小程度の危険度であれば、滑落の可能性は低く、中又は高程度の危険度であれば、滑落の可能性が高いことと判断する。
【００６１】
動作停止指示８５０は、位置検出部３１６が被検体４００の滑落の可能性が高い場合に、寝台移動機構２１１に対して傾斜動作を停止する命令を出す。被検体４００の滑落を防止する必要があるので、滑落の可能性が低い段階で傾斜動作を停止させても良い。
【００６２】
このように、被検体４００が握り棒を放して寝台２１０の上端部に向かって滑って来た場合に、寝台２１０の傾斜動作を停止することにより、寝台２１０から被検体４００が滑落し、寝台２１０から床面に落下、又は寝台２１０と壁２１０の間に挟み込まれる危険性を低減させることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、滑落防止機構においては、寝台２１０が逆傾斜した場合に天板２２０を壁２０２の方向にスライド移動させたが、逆傾斜から水平状態に戻す場合に天板２２０を逆方向にスライド移動させる。また、寝台２１０を水平状態から被検体４００の頭側が上方に来るように傾斜させた場合においても、壁２０１までの距離２０２に応じて天板２２０をスライド移動させても良い。
【００６４】
また、位置センサ２４０で検出した被検体４００の位置と、滑落の危険性を段階的に示す位置閾値とを比較する際に、被検体４００の身長や体重などの体格により滑落の危険性は同じ位置でも異なることから、被検体４００の体格などの特徴を考慮して位置閾値を調整するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１００：Ｘ線診断装置
２００：検査室
２０１：壁
２０２：距離
２１０：寝台
２１１：寝台移動機構
２２０：天板
２２１：天板移動機構
２３０：距離センサ
２４０：位置センサ
２５０：Ｘ線管
２６０：Ｘ線検出器
３００：操作室
３１０：制御装置
３１１：条件取得部
３１２：操作受付部
３１３：寝台動作部
３１４：距離検出部
３１５：天板動作部
３１６：位置検出部
３１７：通知部
３２０：入力装置
３３０：出力装置
３４０：記憶装置
４００：被検体
４１０：操作者
５００：寝台動作制御
５１０：距離閾値取得
５２０：位置閾値取得
５３０：操作確認
６００：滑落防止制御
６１０：寝台操作受付
６２０：寝台動作指示
６３０：傾斜確認
６４０：閾値確認
６５０：天板動作指示
６６０：動作継続確認
７００：天板距離確認
７１０：距離検出
７２０：異常確認
７３０：警告指示
７４０：動作停止指示
８００：被検体確認
８１０：被検体位置取得
８２０：閾値確認
８３０：警告指示
８４０：滑落確認
８５０：動作停止指示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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