(57)【要約】      （修正有）【課題】構造を複雑化することなく、容器の内壁面を効率良く洗浄することが可能な洗浄装置を提供すること。【解決手段】本考案の洗浄装置１１は、洗浄液を通流する直状の配管１３と、この配管１３の先端部に設けられた複数の洗浄液の分配ノズル１５ａ、１５ｃと、配管１３の先端の閉塞部１７に設けられた支持部材１９と、配管１３の中心軸周りに放射状に設けられ、配管１３の中心軸を含む面内で支持部材１９に回動可能に支持された複数のアーム２１ａ、２１ｃと、アーム２１ａ、２１ｃにそれぞれ保持され、分配ノズル１５ａ、１５ｃにホース３９を介して接続された複数の洗浄ノズル２３ａ、２３ｃと、配管１３の外周面にスライド可能に同軸に設けられたスリーブ２７と、このスリーブ２７と各アーム２１ａ、２１ｃとをそれぞれ連結する連結部材４７とを備え、配管１３を吊り下げて容器の内壁を洗浄することを特徴とする。【選択図】図１
0003204276.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を通流する直状の配管と、
前記配管の先端部に設けられた複数の前記洗浄液の分配ノズルと、
前記配管の先端の閉塞部に設けられた支持部材と、
前記配管の中心軸周りに放射状に設けられ、前記配管の中心軸を含む面内で前記支持部材に回動可能に支持された複数のアームと、
前記アームにそれぞれ保持され、前記分配ノズルにホースを介して接続された複数の洗浄ノズルと、
前記配管の外周面にスライド可能に同軸に設けられたスリーブと、
前記スリーブと前記各アームとをそれぞれ連結する連結部材とを備え、
前記配管を容器内に吊り下げて該容器の内壁を洗浄する洗浄装置。
【請求項２】
前記配管の先端部に前記洗浄液の通流により回転する回転駆動部を設け、
前記回転駆動部は、前記配管の先端部に固定された上部及び前記上部に回転継手を介して設けられた下部を有する円筒容器と、前記円筒容器の下部の内部に設けられ、前記洗浄液の通流により前記下部に回転力を付与する羽根部材とを備えてなり、
前記分配ノズルは、前記円筒容器の下部の軸周りに放射状に連通して設けられる請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記配管は、前記スリーブの上端及び下端がそれぞれ当接する一対のスライド規制部を有している請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の洗浄装置を備え、
前記容器の底部から抜き出した液を貯留して中和処理する貯留槽と、前記貯留槽で中和処理された液を前記配管の基端部に送液する循環ポンプとを備える容器内の洗浄システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、有害物等を貯留する容器内に洗浄ノズルを挿入して容器の内壁面に付着した有害物を除去する容器内の洗浄装置及びこの洗浄装置を備えた洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
塩酸等の有害物が貯留された容器の内壁面に付着する有害物を除去する場合、容器内に作業員が入って洗浄等をすることは、安全上の問題がある。そこで、従来、有害物が抜き出された容器内に複数の洗浄ノズルを挿入し、各洗浄ノズルから噴射した洗浄液を容器の内壁面に噴き付けて、内壁面に付着した有害物を除去する洗浄装置が知られている。この種の洗浄装置として、特許文献１には、洗浄液を噴射する洗浄ノズルを先端部に保持する複数のアームの基端部を、昇降ワイヤの下端部に吊り下げた回転駆動部に放射状に連結し、各洗浄ノズルを昇降ワイヤの吊り下げ方向の軸心周りに回転させて洗浄する洗浄装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の洗浄装置は、各アームを昇降ワイヤの吊り下げ方向の軸心に沿って上方へ折り上げることにより、容器の上部開口部から容器内に挿入される。容器内に挿入された複数のアームは、吊り下げ方向の軸心と直角方向（水平方向）に放射状に展開される。各洗浄ノズルは、回転駆動部が駆動することで、各アームと共に吊り下げ方向の軸心周りに回転する。これによれば、比較的大きな洗浄装置であっても、容器の上部開口部から容器内に挿入し、各洗浄ノズルを放射状に展開することができるから、作業者が容器内に入って組立て作業を行わなくて済む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−３８５９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の構造では、各洗浄ノズルは、昇降ワイヤの吊り下げ方向の軸周りに回転することに加えて、各アームの先端部で吊り下げ方向の軸心と交差する軸を中心に回転可能に支持されている。すなわち、洗浄ノズルは、自転と公転を同時に行うことで、洗浄液を３次元方向に噴射して洗浄効率を高めている。しかしながら、このような構造の場合、複数の回転機構が必要になるため、洗浄装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００６】
本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、構造を複雑化することなく、容器の内壁面を効率良く洗浄することが可能な洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本考案に係る洗浄装置は、洗浄液を通流する直状の配管と、前記配管の先端部に設けられた複数の前記洗浄液の分配ノズルと、前記配管の先端の閉塞部に設けられた支持部材と、前記配管の中心軸周りに放射状に設けられ、前記配管の中心軸を含む面内で前記支持部材に回動可能に支持された複数のアームと、前記アームにそれぞれ保持され、前記分配ノズルにホースを介して接続された複数の洗浄ノズルと、前記配管の外周面にスライド可能に同軸に設けられたスリーブと、前記スリーブと前記各アームとをそれぞれ連結する連結部材とを備え、前記配管を容器内に吊り下げて容器の内壁を洗浄することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、複数のアームは、それぞれ連結部材を介して１つのスリーブに連結されているので、スリーブを配管の外周面に沿ってスライドさせることにより、各アームを回動させて、洗浄ノズルの向きを回動方向に変化させることができる。このため、スリーブを基端側（先端部と反対側）に移動させ、各アームを配管の中心軸方向に回動させることで、容器上部の開口から容器内に洗浄装置を挿入し、さらに、スリーブを先端側に所定量移動させることで、各アームを放射状に展開して洗浄ノズルの角度（配管の中心軸を含む面内の角度）を任意に調整することができる。ここで、スリーブは、例えば、容器の外部からワイヤ等で昇降可能に吊り下げて支持することで、スライド方向の位置を調整することができる。この洗浄装置によれば、容器の外部からワイヤなどで昇降可能に吊り下げると共にスリーブを昇降可能に支持することで、各洗浄ノズルの角度を変化させながら、高さ方向に移動させて洗浄することができるから、回転機構等を設けなくても、容器内を効率良く洗浄することができる。
【０００９】
この場合において、前記配管の先端部に前記洗浄液の通流により回転する回転駆動部を設け、前記回転駆動部は、前記配管の先端部に固定された上部及び前記上部に回転継手を介して設けられた下部を有する円筒容器と、前記円筒容器の下部の内部に設けられ、前記洗浄液の通流により前記下部に回転力を付与する羽根部材とを備えてなり、前記分配ノズルは、前記円筒容器の下部の軸周りに放射状に連通して設けられることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、電動モータ等を使用しなくても、各洗浄ノズルを配管の中心軸周りで一体的に回転させることができるから、製造コストの削減が可能になる。また、このように各洗浄ノズルを回転させることで、洗浄作業の効率化を図ることができるから、洗浄ノズルの本数の削減が可能となり、洗浄装置の構造の複雑化を抑制することができる。
【００１１】
また、前記配管は、前記スリーブの上端及び下端がそれぞれ当接する一対のスライド規制部を有していることが好ましい。これによれば、各スライド規制部がスリーブのストッパとして機能するため、例えば、洗浄ノズルの調整角度の上限と下限に対応する位置にそれぞれスライド規制部をそれぞれ設けておくことで、洗浄ノズルの位置決めを容易に行うことができる。
【００１２】
ところで、酸やアルカリの薬剤を貯蔵する容器内の洗浄では、洗浄液として一般に洗浄水が使用され、使用後の洗浄水（以下、廃水という。）は、容器内から抜き出して貯留槽に一時貯留された後、中和処理等が施されていた。しかし、容器の大型化等に伴って、排水量が多くなると、貯留槽の容量や設置数が増大し、廃水の中和処理等に多くの費用と労力が必要とされていた。
【００１３】
そこで、本考案に係る洗浄システムは、上記のいずれかに記載の洗浄装置を備え、前記容器の底部から抜き出した液を貯留して中和処理する貯留槽と、前記貯留槽で中和処理された液を前記配管の基端部に送液する循環ポンプとを備えることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、容器から抜き出した液を中和処理し、この中和処理された液の一部又は全部を洗浄液として再利用することができるので、洗浄液が、容器、貯留槽及び循環ポンプの間を循環するようになる。これにより、液の排水量を大幅に削減することができるので、排水処理に要する費用と労力を大幅に削減することが可能になる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、構造を複雑化することなく、容器の内壁面を効率良く洗浄することが可能な洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の洗浄装置の側面図である。
【図２】図１の洗浄装置の洗浄ノズルを展開した側面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】連結部材と洗浄ノズルとの連結構造を示す拡大図である。
【図５】第１の実施形態の洗浄装置が容器を洗浄する動作を説明する図である。
【図６】第２の実施形態の洗浄装置の側面図である。
【図７】図６の洗浄装置の洗浄ノズルを展開した側面図である。
【図８】図７の上面図である。
【図９】第２の実施形態の洗浄装置を示す図であり、（ａ）は洗浄装置の側面図、（ｂ）はスリーブの保持構造の側面図、（ｃ）はスリーブの保持部材の上面図である。
【図１０】第２の実施形態の洗浄装置が容器を洗浄する動作と洗浄システムの概略構成を示す図である。
【図１１】第３の実施形態の洗浄装置の側面図である。
【図１２】図１１の洗浄装置の洗浄ノズルを展開した側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、本考案の好適な実施形態に係る容器の洗浄装置とこれを用いた洗浄システムについて、図面を参照して説明する。この洗浄装置は、有害物が貯留された容器から有害物を抜き出した状態で、容器内に複数の洗浄ノズルを挿入し、容器の内壁面に洗浄液を噴き付けることで、内壁面に付着した有害物を除去するものである。以下では、塩酸等の有害物が貯留された円筒状の容器を洗浄する例を説明するが、容器の形状は、円筒状に限定されるものではなく、例えば球形状に形成されていてもよい。また、容器に貯留された有害物は、塩酸等の薬剤に限定されるものではなく、例えば、放射性液体廃棄物等であってもよい。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の洗浄装置１１において、洗浄ノズルの展開前の側面図、図２は、洗浄ノズルの展開後の側面図、図３は、図２の上面図である。なお、図１及び図２では、紙面の表側と裏側に位置する洗浄ノズルをそれぞれ省略している。この洗浄装置１１は、洗浄液を通流する直状の配管１３と、配管１３の下端部（先端部）に設けられた４本の分配ノズル１５ａ〜１５ｄと、配管１３の下端（先端）の閉塞部１７に設けられた支持部材１９と、支持部材１９に回動可能に支持された４本のアーム２１ａ〜２１ｄと、各アーム２１ａ〜２１ｄにそれぞれ保持された４本の洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄとを備えている。
【００１９】
配管１３は、軸方向に洗浄液の流路が形成された断面円型の金属製のパイプであり、上端に開口部２５を有し、下端に閉塞部１７を有する。開口部２５には、洗浄液を供給する洗浄液供給ホース（不図示）が接続される。配管１３の外周面には、円環状のスリーブ２７と、一対の円環状のスライド規制部２９ａ，２９ｂとが設けられる。スリーブ２７は、配管１３と同軸に配管１３の外周面に沿ってスライド可能に形成される。一対のスライド規制部２９ａ，２９ｂは、配管１３の外周面に対して、スリーブ２７の上方と下方にそれぞれボルトや溶接等で固定的に取り付けられ、スリーブ２７のスライドを所定範囲で規制するようになっている。スライド規制部２９ａは、スリーブ２７の上端面が当接する下端面を有し、スライド規制部２９ｂは、スリーブ２７の下端面が当接する上端面を有する。なお、スリーブ２７とスライド規制部２９ａ，２９ｂは、それぞれ一部品で形成されているが、軸方向に沿って半割された２部品をボルト等で固定して形成することもできる。
【００２０】
スリーブ２７の外周面には、４本の環状の第１フック部３１ａ〜３１ｄが周方向に等間隔で突出して設けられる。第１フック部３１ａ〜３１ｄには、Ｕボルト等が使用され、その中心軸が、配管１３の中心軸と交差（直交）するように設けられる。第１フック部３１ａ〜３１ｄには、それぞれスリーブ２７を昇降させる第１ワイヤ３３が巻き付けられる。なお、第１フック部３１ａ〜３１ｄは、その中心軸が、配管１３の中心軸と略平行に設けられていてもよい。
【００２１】
配管１３の上端部（スライド規制部２９ａの上方）の外周面には、４本の第２フック部３５ａ〜３５ｄが周方向に等間隔で突出して設けられる。第２フック部３５ａ〜３５ｄには、Ｕボルト等が使用され、その中心軸が、配管１３の中心軸と交差（直交）するように設けられる。第２フック部３５ａ〜３５ｄには、それぞれ配管１３を昇降可能に吊り下げる第２ワイヤ３７が連結される。第２ワイヤ３７は、第２フック部３５ａ〜３５ｄの少なくとも、互いに反対側に位置する２個に連結されていればよい。第２フック部３５ａ〜３５ｄは、配管１３を軸方向からみると、スライド規制部２９ａよりも配管１３の外側に張り出して設けられる。なお、第２フック部３５ａ〜３５ｄは、その中心軸が、配管１３の中心軸と略平行に設けられていてもよい。
【００２２】
分配ノズル１５ａ〜１５ｄは、配管１３の下端部の軸周りに放射状に連通して設けられ、配管１３から送液された洗浄液を４方向に分配するようになっている。各分配ノズル１５ａ〜１５ｄには、それぞれホース３９を介して洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄが接続される。各ホース３３には、耐圧樹脂ホース（ブレードホース等）等が使用される。
【００２３】
支持部材１９は、図３に示すように、円板型に形成され、配管１３の閉塞部１７に、配管１３の中心軸と同軸に固定されている。支持部材１９の配管１３の外周面から径方向に張り出した上面部には、配管１３の中心軸周りにアーム２１ａ〜２１ｄが放射状に支持されている。なお、支持部材１９は、円板型に限られず、角型等に形成されていてもよい。
【００２４】
各アーム２１ａ〜２１ｄは、図４に示すように、矩形状に形成された基板部４１と、支持部材１９と回動可能に連結するヒンジ部４３と、洗浄ノズル２３の外周面に被嵌する環状の装着部４５とを有しており、配管１３の中心軸を含む面内で、支持部材１９に回動可能に連結支持されている。各アーム２１ａ〜２１ｄは、基板部４１に沿って配置された洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを装着部４５に嵌入させて、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを保持するようになっている。これにより、洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄは、配管１３の中心軸周りに放射状に配置され、図１、図２の矢印に示すように、各アーム２１ａ〜２１ｄと共に配管１３の中心軸を含む面内で回動するようになっている。
【００２５】
各アーム２１ａ〜２１ｄは、連結部材４７を介してスリーブ２７と連結される。本実施形態では、連結部材４７として、第１ワイヤ３３が用いられる。図４に示すように、第１ワイヤ３３は、一端部に形成された環状部４９が、各アーム２１ａ〜２１ｄの装着部４５に取り付けられたリング部材５１と連結される。各アーム２１ａ〜２１ｄに連結された４本の第１ワイヤ３３は、それぞれスリーブ２７の対応する第１フック部３１ａ〜３１ｄに巻き付けられた後、対応する第２フック部３５ａ〜３５ｄを挿通して容器（不図示）の外部に抜き出される。このような構成により、洗浄装置１１は、容器の外部から第１ワイヤ３３を昇降させてスリーブ２７を上下にスライドさせることにより、このスリーブ２７の動きに連動させて、各アーム２１ａ〜２１ｄに保持された洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの向きを各アーム２１ａ〜２１ｄの回動方向に変化させることが可能となる。
【００２６】
図５は、洗浄装置１１を容器の外部から操作する構成と容器内に挿入された洗浄装置の動作を説明する図である。本実施形態の容器５１は、円筒状に形成された側面部５３と、円錐状に形成された天井面部５５とを備え、天井面部５５の中央部には、洗浄装置１１が挿入される開口部５７が設けられる。天井面部５５の上部には、鋼材を櫓状に組み立てたフレーム５９が、開口部５７を包囲するように設置される。フレーム５９の上部には、ウィンチ６１が吊り下げられており、ドラム（不図示）が回転することで、第２ワイヤ３７が昇降するようになっている。ウィンチ６１の下方には、フレーム５９に回動可能に支持された駆動軸６３が設けられ、この駆動軸６３が回転することで、第１ワイヤ３３が昇降するようになっている。
【００２７】
洗浄装置１１は、クレーン等で吊り上げられ、開口部５７の上方から吊り下げられた状態で、洗浄液供給用ホース（不図示）が配管１３の開口部２５に接続される。そして、４本の第２ワイヤ３７がそれぞれウィンチ６１の連結部６５に吊り下げられ、かつ、４本の第１ワイヤ３３がそれぞれ駆動軸６３に連結されることで、洗浄装置１１が、ウィンチ６１に昇降自在に支持されると共に、スリーブ２７が、駆動軸６３に昇降可能に支持される。このとき、４本の第１ワイヤ３３は、それぞれ第２フック部３５ａ〜３５ｄから駆動軸６３に向かって互いの間隔が広がる方向に延び、４本の第２ワイヤ３７は、それぞれ第２フック部３５ａ〜３５ｄを挿通した後、４本の第１ワイヤ３３の内側で、ウィンチ６１の連結具６５に向かって互いの間隔が狭まる方向に延びる。このため、第１ワイヤ３３と第２ワイヤ３７との干渉が抑制される。
【００２８】
次に、洗浄装置１１の動作の一例を説明する。洗浄装置１１は、ウィンチ６１のドラムを回転させて、第１ワイヤ３３を上昇させ、スリーブ２７をスライド規制部２９ａに当接する位置までスライドさせることにより、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度（配管１３の中心軸を含む面内の水平方向に対する角度、以下同じ。）は、第１の設定角度（例えば９０度）に調整され、さらに、駆動軸６３を駆動させて、第２ワイヤ３７を下降させることにより、洗浄装置１１は、容器５１の開口部５７から容器５１内に挿入される。
【００２９】
容器５１内の所定位置まで挿入された洗浄装置１１は、第１ワイヤ３３を下降させて、スリーブ２７を下方へスライドさせることで、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを第２の設定角度（例えば６０度）に展開する（図５の符号１１ａ）。この状態で、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄが、洗浄液を噴出することで、容器５１の天井面部５５の上部（開口部５７の周縁）を洗浄する（図５の１１ａ）。
【００３０】
続いて、第１ワイヤ３３を下降させて、スリーブ２７をさらに下方へスライドさせることで、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を第３の設定角度（例えば４５度）に展開し、さらに、第２ワイヤ３７を上昇させて、洗浄装置１１を設定位置まで上昇させることで、天井面部５５の下部（外縁部分）を洗浄する。
【００３１】
続いて、第１ワイヤ３３を下降させて、スリーブ２７をさらに下方へスライドさせ、スライド規制部２９ｂに当接させることで、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを第４の設定角度（例えば０度、略水平方向）に展開し、さらに、第２ワイヤ３７を上昇させて、洗浄装置１１を設定位置まで上昇させることで、側面部５３の上部を洗浄する。
【００３２】
その後は、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを略水平方向に展開したまま、第２ワイヤ３７を下降させながら、洗浄装置１１を下方へ移動させることで、側面部５３を高さ方向にわたって万遍なく洗浄する（図５の符号１１ｂ）。
【００３３】
本実施形態の洗浄装置１１では、各アーム２１ａ〜２１ｄは、それぞれ第１ワイヤ３３を介して１つのスリーブ２７に連結されているので、スリーブ２７を配管１３の外周面に沿ってスライドさせて、各アーム２１ａ〜２１ｄを回転させることにより、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を各アーム２１ａ〜２１ｄの回転方向に変化させることができる。このため、スリーブ２７を上方へスライドさせ、各アーム２１ａ〜２１ｄを配管１３の中心軸方向へ向けることで、洗浄装置１１を容器５１の開口部５７から容器５１内に挿入することができ、さらに、スリーブ２７を下方へ所定量スライドさせることで、各アーム２１ａ〜２１ｄを放射状に展開して、洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を任意に設定することができる。したがって、この洗浄装置１１は、第２ワイヤ３７を介して昇降可能に吊り下げると共に、第１のワイヤ３３を介してスリーブ２７を昇降自在に支持することで、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を変化させながら、高さ方向に移動させて洗浄することができるから、回転機構等を設けることなく、簡単な構造で、容器５１の内壁面を効率良く洗浄することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、スリーブ２７と各アーム２１ａ〜２１ｄとを連結する連結部材として、スリーブ２７を昇降させる第１ワイヤ３３を用いている。このため、第１ワイヤ３３は、スリーブ２７を昇降させる機能とスリーブ２７の昇降を各アーム２１ａ〜２１ｄに伝える機能を兼用することになるから、部品点数の削減が可能になる。なお、連結部材としては、第１ワイヤ３３のように可撓性を有する部材に限られず、例えば、棒状の金属部材等を用いることもできる。この場合、連結部材の両端部は、それぞれスリーブ２７及びアーム２１ａ〜２１ｄと回動可能に連結することになる。
【００３５】
また、本実施形態では、配管１３の外周面に、スリーブ２７の上端面と下端面がそれぞれ当接するスライド規制部２９ａ，２９ｂを設けているため、スリーブ２７の位置決めを機械的に行うことができる。そのため、例えば、洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの調整角度の上限と下限にそれぞれ対応する位置（本実施形態では９０度と０度）に、それぞれスライド規制部２９ａ，２９ｂを設けておくことで、洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの位置決めが容易になる。
【００３６】
本実施形態の洗浄装置１１に用いる洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄは、例えば、水圧が０.３〜０.４ＭＰａ（３〜４気圧）のときに、円錐状に所定の角度（例えば１２０度）で噴射する。また、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄとして、可変ノズルを採用すれば、ノズル先端をねじることで、角度を調整することができ、噴射到達距離を調整することもできる。このため、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄは、容器５１の内壁面との距離を適切に保つことで、配管１３の中心軸周りに回転させなくても、容器５１の内壁面を広範囲にわたって洗浄することができる。なお、洗浄ノズル２３の設置数は、４本に限られるものではなく、より多くの洗浄ノズル２３を用いることにより、洗浄効果をより高めることができる。
【００３７】
本実施形態の洗浄装置１１は、容器５１内に挿入された後、外部からの操作によって洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを展開し、使用後は、再び、洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを折り上げて、外部に抜き出すことができる。このため、作業者が容器５１内で組立て作業を行う必要がなく、作業の安全性を確保することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の洗浄装置について、図６〜図１０を参照して説明する。図６は、本実施形態の洗浄装置において、洗浄ノズルの展開前の側面図、図７は、洗浄ノズルの展開後の側面図、図８は、図７の上面図である。なお、図６及び図７は、紙面の表側と裏側に位置する洗浄ノズルをそれぞれ省略している。以下では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態と共通する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
この洗浄装置７１は、図６に示すように、配管１３の下端部（先端部）に洗浄液の通流により回転する回転駆動部７３を設けた点が、第１の実施形態の洗浄装置１１と相違する。回転駆動部７３は、配管１３の下端部に固定された基端部（上部）７５とこの基端部７５に回転継手（不図示）を介して連結された回転部（下部）７７とを有する円筒容器７９と、この円筒容器７９の回転部７７の内部に設けられ、洗浄液の通流により回転部７７に回転力を付与する羽根部材（不図示）とを備えて構成される。分配ノズル１５ａ〜１５ｄは、円筒容器７９の回転部７７の軸周りに放射状に連通して設けられる。このように構成される回転駆動部７３は、市販品を用いてもよい。支持部材１９は、円筒容器７９の回転部７７の底部に固定され、回転部７７と共に配管１３の中心軸を中心に回転するようになっている。
【００４０】
このような構成において、洗浄装置７１の回転駆動部７３に洗浄液が流入すると、回転駆動部７３は、基端部７５が配管１３と共に静止した状態で、回転部７７が配管１３の中心軸を中心に回転する。これにより、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄは、基板部１９及びアーム２１ａ〜２１ｄを介して回転力が付与され、図６の矢印に示すように、配管１３の中心軸周りに回転する。本実施形態では、各アーム２１ａ〜２１ｄにそれぞれ連結された４本の連結部材４７（第１ワイヤ３３）は、スリーブ２７の第１フック部３１ａ〜３１ｄにそれぞれ連結された後、第２フック部３５ａ〜３５ｄを挿通することなく、容器５１の外部に抜き出される。このため、スリーブ２７は、各アーム２１ａ〜２１ｄの回転力が、第１ワイヤ３３を介して伝達されると、配管１３の中心軸を中心に回転するようになっている。一方、容器５１の外部では、第１ワイヤ３３を昇降する駆動軸６３は、回転駆動部７３の回転に伴って、４本の第１ワイヤ３３とスリーブ２７がそれぞれ回転すると、これらの回転と同調するように、配管１３の中心軸を中心に回転するようになっている。そのため、４本の第１ワイヤ３３は、互いに絡み合うことなく、回転することが可能である。
【００４１】
本実施形態によれば、電動モータ等を使用しなくても、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを配管１３の中心軸周りで一体的に回転させることができるから、製造コストの削減が可能になる。また、このように各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄを回転させることで、洗浄作業の効率化を図ることができるから、例えば、回転駆動部７３を有していない第１の実施形態の洗浄装置１１に対して、洗浄ノズル２３の本数の削減が可能となり、洗浄装置１１の構造の複雑化を抑制することができる。本実施形態では、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を変化させることができるので、このように１個の回転駆動部７３を備えるだけで、容器５１の内壁面を万遍なく洗浄することができる。
【００４２】
また、本実施形態において、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄの角度を調整角度の上限と下限の間の任意の角度（中間角度）に設定する場合、図９に示すように、配管１３の外周面にスライド可能に形成された円環状の固定具８１を配管１３の所定位置に固定しておくことで、スリーブ２７を任意の高さに位置決めすることができる。この固定具８１は、固定具８１の貫通穴に挿通された一対のボルト８３を締結することで、配管１３の外周面の任意の位置に固定することができる。固定具８１のスリーブ２７が当接する上端面８５は、カーボンメタル等で表層を形成し、鏡面仕上げを施すことにより、回転するスリーブ２７との摩擦を低減することができる。このような構成によれば、例えば、固定具８１を配管１３に沿って段階的に位置をずらして取り付けることにより、スリーブ２７を固定具８１によって常時設定高さに支持することができ、その結果、スリーブ２７の位置決めが容易になり、しかも、スライド規制部２９ｂを省略できる。なお、この固定具８１は、第１の実施形態の洗浄装置１１に設けることもできる。
【００４３】
図１０は、容器５１に挿入された洗浄装置７１の動作と洗浄装置７１を含む洗浄システムの全体構成を示す図である。本実施形態の洗浄装置７１が容器５１内を洗浄する動作は、各洗浄ノズル２３ａ〜２３ｄが回転する動作を除けば、第１の実施形態と同様であり、開口部５７から洗浄装置７１を容器５１内に挿入する工程（図１０（ａ））と、容器５１内の天井面部５５を洗浄する工程（図１０（ｂ））と、容器５１内の側面部５３を洗浄する工程（図１０（ｃ））とを含んでいる。以下では、塩酸を貯蔵する容器５１の内部を洗浄する場合の洗浄システムを説明する。この洗浄システムでは、洗浄液に洗浄水が使用される。
【００４４】
この洗浄システムは、図１０（ｃ）に示すように、洗浄装置７１と、容器５１の底部に溜まった洗浄水（廃液）を第１ポンプ８７で抜き出して貯留する第１貯留槽８９と、第１貯留槽８９から第２ポンプ９１で抜き出した廃液を貯留する第２貯留槽９３と、第２貯留槽９３に溜まった廃液を抜き出して洗浄装置７１に送液する循環ポンプ９５とを有している。第２貯留槽９３から循環ポンプ９５によって抜き出された廃液は、洗浄液供給用ホース９７を経由して、洗浄装置７１の配管１３に供給される。第１ポンプ８７、第２ポンプ９１及び循環ポンプ９５には、周知の水中ポンプ（エアードポンプ等）等が使用される。
【００４５】
第１貯留槽８９では、貯留された廃液のｐＨ値が随時計測され、その計測結果に基づいて、重曹等のアルカリが第１貯留槽８９に投入される。これにより、廃液のｐＨ値は、所定の範囲（ｐＨ７〜１０）に中和調整される。第１貯留槽８９でｐＨ調整された中和液は、沈殿物と分離されて第２貯留槽９３に貯留される。第２貯留槽９３に貯留された中和液は、容器５１の洗浄運転時を除いて、循環ポンプ９５を含む経路を通って第２貯留槽９３に戻され、容器５１の洗浄運転が開始されると、経路が切り替えられて、循環ポンプ９５から洗浄液供給用ホース９７に送液される。
【００４６】
この洗浄システムによれば、容器５１の底部から抜き出した廃液を中和処理し、この中和処理された廃液を容器５１の洗浄液として再利用することができるので、洗浄液が、容器５１、第１貯留槽８９、第２貯留槽９３及び循環ポンプ９５の間を循環するようになる。その結果、洗浄液の排出量を大幅に削減することができるので、排水処理に要する設備が小型化され、排水処理にかかる費用と労力を軽減することができる。
【００４７】
この洗浄システムでは、洗浄装置７１に送液される洗浄液の全部を中和液としているが、この中和液に別系統の水源から供給された水を混合し、洗浄水として使用することもできる。また、この洗浄システムでは、第１貯留槽８９と第２貯留槽９３を直列に接続しているが、例えば、容器５１の容量が小さい場合や貯留槽の容量が大きい場合には、第２貯留槽９３を省略して１個の貯留槽で賄うことも可能である。なお、この洗浄システムは、洗浄装置７１に代えて、第１の実施形態の洗浄装置５１を含んで構成することもできる。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の洗浄装置について、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、本実施形態の洗浄装置において、洗浄ノズルの展開前の側面図、図１２は、洗浄ノズルの展開後の側面図である。なお、図１１及び図１２は、紙面の表側と裏側に位置する洗浄ノズルをそれぞれ省略している。以下では、第１及び第２の実施形態との相違点について説明し、これらの実施形態と共通する構成は、同一の符号を付して説明を省略する
【００４９】
この洗浄装置１０１は、図１１に示すように、各洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを保持する中空状のアーム１０５ａ〜１０５ｄと、各アーム１０５ａ〜１０５ｄに挿通されたホース３９の先端に接続される連結具１０７とを備え、この連結具１０７に洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄが着脱可能に連結されている点が、第１及び第２の実施形態の洗浄装置１１，７１と相違する。各アーム１０５ａ〜１０５ｄの基端部は、配管１３の中心軸を含む面内で支持部材１９に回動可能に支持されている。連結具１０７は、アーム１０５ａ〜１０５ｄの先端部に設けられ、カプラー等が使用される。
【００５０】
本実施形態では、洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを保持するアーム１０５ａ〜１０５ｄが中空状に形成され、その内部に挿通されたホース３９の先端部に連結具１０７を介して洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄが接続されるから、アーム１０５ａ〜１０５ｄに洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを保持（例えば被嵌）するための特別な構造を設ける必要がなく、アーム１０５ａ〜１０５ｄの形状を単純なパイプ状に形成することができる。このため、アーム１０５ａ〜１０５ｄを安価に製造することができ、また、長さの異なる複数のアーム１０５ａ〜１０５ｄを予め用意しておくことで、容器５１の大きさに合わせて選択した所望の長さのアーム１０５ａ〜１０５ｄに、洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを保持することができるから、洗浄装置１０１の汎用性を高めることができる。なお、アーム１０５ａ〜１０５ｄを長さの異なるタイプに交換するときは、ホース３９もこれに対応する長さのものに交換する必要があるが、ホース３９は比較的安価に入手できるので、交換コストを安価に抑えることができる。
【００５１】
本実施形態では、容器５１の大きさにかかわらず、各洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを容器５１の内壁面の近傍に位置させることができるから、容器５１内の洗浄効果を高めることができる。また、洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄは、連結具１０７に着脱自在に取り付けられるから、洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄの交換作業が容易になる。
【００５２】
本実施形態の洗浄装置１０１は、各洗浄ノズル１０３ａ〜１０３ｄを回転させる回転駆動部を有していないが、第２の実施形態のように、配管１３の下端部に回転駆動部７３を設けることもできる。
【００５３】
以上、本考案が適用される実施形態について述べてきたが、これは代表的な例に過ぎず、本考案は、その趣旨を逸脱することのない範囲で様々な形態で実施することができるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１１，７１，１０１  洗浄装置
１３  配管
１５ａ〜１５ｄ  分配ノズル
１７  閉塞部
１９  支持部材
２１ａ〜２１ｄ  アーム
２３ａ〜２３ｄ  洗浄ノズル
２７  スリーブ
２９ａ，２９ｂ  スライド規制部
３１ａ〜３１ｄ  第１フック
３３  第１ワイヤ
３５ａ〜３５ｄ  第２フック部
３７  第２ワイヤ
３９  ホース
４７  連結部材
５１  容器
５７  開口部
７３  回転駆動部
７５  基端部（上部）
７７  回転部（下部）
７９  円筒容器
８９  第１貯留槽
９３  第２貯留槽
９５  循環ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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