(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）をサポートする送信機と通信する位置特定装置であって、
アンテナが無線信号を受信可能な範囲を表す指向性パターンがそれぞれ異なる複数のアンテナを用いて、前記送信機から送信されるＢＬＥの無線信号としてアドバタイズパケットを受信すると共に、前記ＢＬＥの無線信号の受信強度を測定する信号受信手段と、
前記複数のアンテナの各々で測定される前記受信強度と、前記複数のアンテナの各々の指向性パターンとの組み合わせから、前記送信機の位置を特定する特定手段と、
を有し、
前記ＢＬＥの無線信号は、前記ＢＬＥの規格に定められたアドバタイズパケットのユニークＩＤの格納領域の一部に前記送信機を一意に特定する情報を格納し、残りの部分に所定のデータを格納するように構成されたフォーマットの無線信号であって、
前記信号受信手段は、前記送信機との間でコネクションを確立せずに、前記アドバタイズパケットに格納されている前記所定のデータを取得する、位置特定装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは平面アンテナ及び八木アンテナの組み合わせである、請求項１に記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記信号受信手段は、前記アドバタイズパケットに格納されているＵＵＩＤ、ＭａｊｏｒＩＤ及びＭｉｎｏｒＩＤの組み合わせを、前記送信機を一意に特定する情報として取得する、請求項１又は２に記載の位置特定装置。
【請求項４】
コンピューターを、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の位置特定装置の各手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、位置特定装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近距離無線通信技術であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を拡張した技術であり、極めて省電力での通信が可能であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）と呼ばれる技術が知られている。ＢＬＥを利用したサービスとして、ＢＬＥによるアドバタイズを送信する送信機を店舗等に設置しておき、アドバタイズを検出したスマートフォンに所定のアプリケーションを起動させることで、クーポンを配布するといったことが行われている。【０００３】  なお、ＢＬＥを利用した従来技術として、例えば、特許文献１に開示された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９５４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ＢＬＥをサポートする送信機及び受信機は、概ね１５ｍ〜２０ｍ程度の近距離で通信することを想定しており、遠距離にある送信機から送信される電波を受信機（例えばスマートフォンなど）で受信することは困難である。更に、送信機から送信される電波は基本的に無指向性であるため、受信機は、送信機がどの方向に存在するのかを検出することは困難である。従って、汎用的な無線技術であり、かつ省電力であるというＢＬＥを利用しつつ送信機の位置を把握することが可能な技術が望まれている。【０００６】  開示の技術は上記に鑑みてなされたものであって、ＢＬＥをサポートする送信機の位置を特定することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  開示の技術の位置特定装置は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）をサポートする送信機と通信する位置特定装置であって、指向性の異なる複数のアンテナを用いて、前記送信機から送信されるＢＬＥの無線信号を受信すると共に、前記ＢＬＥの無線信号の受信強度を測定する信号受信手段と、前記複数のアンテナの各々で測定される前記受信強度を比較することで、前記送信機の位置を特定する特定手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】  開示の技術によれば、ＢＬＥをサポートする送信機の位置を特定することが可能な技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施の形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。
【図２】第一の実施の形態に係る送信機の機能構成例を示す図である。
【図３】第一の実施の形態に係る受信機の機能構成例を示す図である。
【図４】第一の実施の形態に係る収集装置の機能構成例を示す図である。
【図５】第一の実施の形態に係る送信機、受信機又は収集装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】第一の実施の形態に係る位置管理システムの動作例を示すシーケンス図である。
【図７】送信機の位置を特定する方法を説明するための図である。
【図８】従来のＢＬＥに係るデータ受信方法及び第二の実施の形態に係るデータ受信方法を示す図である。
【図９】従来のＢＬＥ及び第二の実施の形態に係るアドバタイズ信号のフォーマットの一例を示す図である。
【図１０】第二の実施の形態に係る位置管理システムの動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
【００１１】  ＜＜第一の実施の形態＞＞  ＜システム構成、概要＞  図１は、第一の実施の形態に係る位置管理システムの構成例を示す図である。本位置管理システムは、１以上の送信機１０、受信機２０及び収集装置３０を有する。
【００１２】  送信機１０は、ＢＬＥをサポートしており、受信機２０とＢＬＥの無線信号を用いて通信する機能を有する。送信機１０は、ＢＬＥの無線信号を用いて、送信機１０を一意に特定するＩＤ及び各種のデータ（送信機１０の状態、各種のセンサーからの出力値など）を送信することができる。送信機１０は、単独で存在する送信機でもよいし、物（荷物など）に取り付けられた送信機でもよいし、人間又は動物に取り付けられた送信機でもよい。
【００１３】  受信機２０は、送信機１０とＢＬＥの無線信号を用いて通信する機能を有する。また、受信機２０には指向性の異なる複数のアンテナを接続することが可能であり、受信機２０は、受信したＢＬＥの電波をどのアンテナで受信したのかを判断すると共に、受信したＢＬＥの信号の受信強度を測定する機能を有する。また、受信機２０は、ＢＬＥの無線信号を受信したアンテナ、受信強度、及び当該電波の送信元である送信機１０のＩＤなどを含む情報（以下、「送信機情報」と呼ぶ）を収集装置３０に送信する。
【００１４】  収集装置３０は、受信機２０から送信された送信機情報をデータベース等に格納する機能を有している。また、収集装置３０は、収集された送信機情報に含まれるアンテナ毎の受信強度に基づき、各送信機１０の位置を特定する機能を有している。
【００１５】  受信機２０及び収集装置３０は位置特定装置として一体化されていてもよいし、個別の装置であってもよい。
【００１６】  ＜機能構成＞  （送信機）  図２は、第一の実施の形態に係る送信機の機能構成例を示す図である。第一の実施の形態に係る送信機１０は、無線通信部１０１と、信号生成部１０２とを有する。
【００１７】  無線通信部１０１は、信号生成部１０２で生成されたＢＬＥの信号を無線で送信する機能を有する。信号生成部１０２は、送信機１０から送信すべきＢＬＥの信号を生成する機能を有する。
【００１８】  （受信機）  図３は、第一の実施の形態に係る受信機の機能構成例を示す図である。第一の実施の形態に係る受信機２０は、無線通信部２０１と、送信部２０２とを有する。また、無線通信部２０１は受信強度測定部２１１を含む。
【００１９】  無線通信部２０１は、送信機１０から送信されたＢＬＥの無線信号を、指向性の異なる複数のアンテナで受信する機能を有する。また、無線通信部２０１は、送信機１０に接続された指向性の異なる複数のアンテナのうち、どのアンテナでＢＬＥの無線信号を受信するのかを切替える機能を有する。受信強度測定部２１１は、ＢＬＥの無線信号の受信強度（例えば、ＲＳＳＩ（Receiving Signal Strength Indicator）など）を測定する機能を有する。送信部２０２は、ＢＬＥの電波を受信したアンテナ、受信強度、及び当該電波の送信元である送信機１０のＩＤなどを含む送信機情報を収集装置３０に送信する機能を有する。
【００２０】  （収集装置）  図４は、第一の実施の形態に係る収集装置の機能構成例を示す図である。第一の実施の形態に係る収集装置３０は、受信部３０１と、記憶部３０２と、位置特定部３０３とを有する。受信部３０１と、記憶部３０２と、位置特定部３０３とは、異なるコンピューターを用いて実現されていてもよいし、更に細かい単位でコンピューターが分散されていてもよい。すなわち、収集装置３０は、１又は複数のコンピューターを用いて実現されていてもよい。また、当該１又は複数のコンピューターは、仮想化技術を利用した仮想サーバであってもよいし、クラウド上に実装された仮想サーバであってもよい。
【００２１】  受信部３０１は、受信機２０から送信機情報を受信して記憶部３０２に格納する機能を有する。位置特定部３０３は、記憶部３０２から特定の送信機１０の送信機情報を抽出し、抽出された送信機１０について、複数のアンテナの各々で測定された受信強度を比較することで、当該送信機１０の位置を特定する機能を有する。具体的な方法については後述する。
【００２２】  ＜ハードウェア構成＞  図５は、第一の実施の形態に係る送信機、受信機又は収集装置のハードウェア構成の一例を示す図である。第一の実施の形態に係る送信機１０、受信機２０及び収集装置３０は、それぞれ、ＣＰＵ１００１と、メモリ１００２と、通信ＩＦ（Interface）１００３とＵＩ（User Interface）部１００４とを有する。
【００２３】  ＣＰＵ１００１は、送信機１０、受信機２０又は収集装置３０の全体制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ１００１は、メモリ１００２等に記憶されたオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを実行し、送信機１０、受信機２０又は収集装置３０における各機能部の処理を実現する。メモリ１００２には、送信機１０、受信機２０又は収集装置３０における各機能部の処理を実現するためのプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶される。また、メモリ１００２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。通信ＩＦ１００３は、無線又は有線のネットワークを介してデータの送受信を行うための通信インタフェースである。ＵＩ部１００４は、ユーザからの入力操作の受け付け、及び、各種情報の表示等を行うユーザインタフェースである。なお、送信機１０、受信機２０及び収集装置３０には、非一時的（non-transitory）な記憶媒体１００５を接続可能であってもよい。記憶媒体の例としては、磁気記憶媒体、光ディスク、光磁気記憶媒体、不揮発性メモリなどがある。送信機１０、受信機２０又は収集装置３０における各機能部の処理を実現するためのプログラムは、当該記憶媒体に格納することができる。
【００２４】  ＜位置管理システムの動作例＞  図６は、第一の実施の形態に係る位置管理システムの動作例を示すシーケンス図である。図６を用いて、位置管理システムが送信機１０の位置を特定する際の動作について説明する。ここで、受信機２０には、指向性の異なるアンテナＡ及びアンテナＢが接続されており、それぞれ指向性パターンＡと指向性パターンＢを有している。図７に、指向性パターンＡと指向性パターンＢの例を示す。アンテナＡは、例えば平面アンテナであり、広いビーム幅の指向性パターンを有している。アンテナＢは、例えば八木アンテナであり、狭いビーム幅の指向性パターンを有している。また、アンテナＢはビーム幅が狭く高利得であるため、より遠くの無線信号を受信することが可能（例えば、１００〜２００ｍ程度）であることを想定している。また、本動作例では５つの送信機１０（１０１〜１０５）が存在し、各送信機１０（１０１〜１０５）は図７に示す場所に位置している前提とする。
【００２５】  ステップＳ１１で、受信機２０の無線通信部２０１は、アンテナＡに切替えて、各送信機１０から送信されるＢＬＥの無線信号を受信し、ＢＬＥの無線信号に含まれる送信機のＩＤを取得する。また、受信強度測定部２１１は、各送信機１０から送信されるＢＬＥの無線信号の受信強度を測定する。続いて、無線通信部２０１は、各送信機１０との間でコネクションを確立し、各送信機１０からデータを受信する。当該データには、例えば、送信機１０の状態（電池残量など）、送信機１０に内蔵又は接続された各種のセンサー（加速度センサー、圧力センサー、温湿度センサーなど）の出力値などが含まれる。
【００２６】  ステップＳ１２で、受信機２０の送信部２０２は、送信機１０ごとに送信機情報を収集装置３０に送信する。収集装置３０の受信部３０１は、受信機２０から受信した送信機情報を記憶部３０２に格納する。ここで、送信機情報には、送信機のＩＤ、無線信号を受信したアンテナを示す情報（ここではアンテナＡ）、無線信号の受信強度、及び、送信機１０から受信したデータが含まれる。なお、ステップＳ１１の処理手順で無線信号が受信されない場合、又は、無線信号の受信品質が低いために送信機のＩＤが取得出来ない場合、その送信機１０に関する送信機情報は収集装置３０に送信されない。
【００２７】  ステップＳ１３で、無線通信部２０１は、アンテナＡからアンテナＢに切替えて、各送信機１０から送信されるＢＬＥの無線信号を受信する。なお、無線通信部２０１は、自らアンテナを切替えるようにしてもよい。また、利用者によりアンテナが切替えられてもよい。
【００２８】  ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理手順は、ステップＳ１１及びステップＳ１２とアンテナが異なるのみであり、無線通信部２０１が行う動作は同一であるため具体的な説明は省略する。
【００２９】  ステップＳ３１で、収集装置３０の位置特定部３０３は、各送信機１０１〜１０５の送信機情報に基づいて各送信機１０１〜１０５の位置を特定する。
【００３０】  ここで、各送信機１０１〜１０５の位置を特定する方法を、図７を用いて具体的に説明する。なお、図７の説明では、受信強度を便宜上「大」、「中」、「小」で表現するが、送信機情報にはｍＷ（ミリワット）又はｄＢｍの単位で数値化された受信強度が格納されていてもよい。
【００３１】  指向性パターンＡを有するアンテナＡを用いた場合、送信機１０１はアンテナＡの近傍に位置することから、送信機１０１からの無線信号の受信強度は大きくなる。同様に、送信機１０２は指向性パターンＡの範囲のうちアンテナＡから少し離れた場所に位置することから、送信機１０２からの無線信号の受信強度は中程度になる。同様に、送信機１０３は指向性パターンＡの範囲のうちアンテナＡから遠く離れた場所に位置することから、送信機１０３からの無線信号の受信強度は小さくなる。一方、送信機１０４及び１０５は離れすぎており、アンテナＡでは無線信号を受信することができない（すなわち、アンテナＡでは送信機１０４及び１０５の存在を検出できない）。以上より、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理手順では、送信機１０１〜１０３の送信機情報が収集装置３０に蓄積され、送信機１０１〜１０３の各々の送信機情報に含まれる無線信号の受信強度は、それぞれ「大」、「中」、「小」である。
【００３２】  続いて、指向性パターンＢを有するアンテナＢを用いた場合、送信機１０１は指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢの近傍に位置することから、送信機１０１からの無線信号の受信強度は大きくなる。同様に、送信機１０３及び１０４は指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢから少し離れた場所に位置することから、送信機１０３及び１０４からの無線信号の受信強度は中程度になる。同様に、送信機１０５は指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢから遠く離れた場所に位置することから、送信機１０５からの無線信号の受信強度は小さくなる。一方、送信機１０２はアンテナＢの指向性パターンの範囲外に存在するため、アンテナＢでは無線信号を受信することができない（すなわち、アンテナＢでは送信機１０２の存在を検出できない）。以上より、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理手順では、送信機１０１、１０３、１０４及び１０５の送信機情報が収集装置３０に蓄積され、送信機１０１、１０３、１０４及び１０５の送信機情報に含まれる無線信号の受信強度は、それぞれ「大」、「中」、「中」、「小」である。
【００３３】  以上より、送信機１０１の無線信号の受信強度は、アンテナＡを用いた場合は「大」でありアンテナＢを用いた場合は「大」であることがわかる。つまり、位置特定部３０３は、送信機１０１は、アンテナＡの近傍かつアンテナＢの近傍に位置していることを特定することができる。同様に、送信機１０２の無線信号の受信強度は、アンテナＡを用いた場合は「中」でありアンテナＢを用いた場合は無線信号を受信できない。つまり、位置特定部３０３は、送信機１０２は、指向性パターンＡの範囲のうちアンテナＡから少し離れた場所で、かつ、アンテナＢの指向性パターンの範囲外に位置していることを特定することができる。
【００３４】  同様に、送信機１０３の無線信号の受信強度は、アンテナＡを用いた場合は「小」でありアンテナＢを用いた場合は「中」である。つまり、位置特定部３０３は、送信機１０３は、指向性パターンＡの範囲のうちアンテナＡから遠く離れており、かつ、指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢから少し離れた場所に位置していることを特定することができる。同様に、送信機１０４の無線信号の受信強度は、アンテナＡを用いた場合は無線信号を受信できず、アンテナＢを用いた場合は「中」である。つまり、位置特定部３０３は、送信機１０４は、指向性パターンＡの範囲外であり、かつ、指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢから少し離れた場所に位置していることを特定することができる。同様に、送信機１０５の無線信号の受信強度は、アンテナＡを用いた場合は無線信号を受信できず、アンテナＢを用いた場合は「小」である。つまり、位置特定部３０３は、送信機１０４は、指向性パターンＡの範囲外であり、かつ、指向性パターンＢの範囲のうちアンテナＢから遠く離れた場所に位置していることを特定することができる。
【００３５】  以上、第一の実施の形態について説明した。第一の実施の形態に係る位置管理システムは、指向性パターンの異なる複数のアンテナの各々でＢＬＥの無線信号の受信強度を測定することで、各送信機１０の位置を特定することが可能になる。また、各送信機１０の送信機情報を収集装置３０に蓄積することができ、蓄積されたデータを様々な分析などに利用することが可能になる。
【００３６】  ＜＜第二の実施の形態＞＞  続いて、第二の実施の形態に係る位置管理システムについて説明する。第二の実施の形態において、特に言及しない点は第一の実施の形態と同一でよい。
【００３７】  第一の実施の形態では、従来のＢＬＥにおけるデータ受信方法を利用していた。つまり、受信機２０の無線通信部２０１は、図６のステップＳ１１及びステップＳ２１の処理手順において、各送信機１０との間でコネクションを確立することで各送信機１０からデータを受信していた。より具体的には、図８（ａ）に示すように、受信機２０の無線通信部２０１は、ＢＬＥのアドバタイズ信号（アドバタイズパケットととも言われる）に含まれる送信機１０のＩＤを受信し（Ｓ３１）、当該ＩＤを有する送信機１０に接続要求を送信（Ｓ３２）することでコネクションを確立し（Ｓ３３）、確立されたコネクションを用いて送信機１０からデータを受信していた（Ｓ３４）。
【００３８】  一方、第二の実施の形態では、送信機１０から送信されるＢＬＥのアドバタイズ信号を加工することで、受信機２０の無線通信部２０１は、各送信機１０との間でコネクションを確立せずに各送信機１０からデータを受信することを可能にする。より具体的には、図８（ｂ）に示すように、送信機１０は、送信機１０のＩＤと送信したいデータとが含まれるアドバタイズ信号を送信しておき、受信機２０の無線通信部２０１は、当該アドバタイズ信号を受信することで、送信機１０のＩＤ及びデータを同時に受信する（Ｓ４１）。
【００３９】  ＜機能構成＞  （送信機）  無線通信部１０１は、信号生成部１０２で生成されたＢＬＥのアドバタイズ信号を無線で送信する機能を有する。
【００４０】  信号生成部１０２は、送信機１０を特定する情報（送信機１０のＩＤ）と、所定の情報（送信機１０の状態、各種のセンサーからの出力値などのデータ）とを含むＢＬＥのアドバタイズ信号を生成して無線通信部１０１に渡す。
【００４１】  図９に、信号生成部１０２より生成され、無線通信部１０１で送信されるアドバタイズ信号のフォーマットの一例を示す。図９（ａ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０及びｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）で規定されているアドバタイズ信号のフォーマットであり、「ヘッダ」には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０で規定されているＰｒｅａｍｂｌｅ、及びＡｃｃｅｓｓ  Ａｄｄｒｅｓｓが含まれる。「ユニークＩＤ」は、具体的には１２８ビットであるＵＵＩＤ（Universal Unique Identifier）であり、「ＭａｊｏｒＩＤ」及び「ＭｉｎｏｒＩＤ」は、それぞれ１６ビットの識別子である。ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）では、「ＵＵＩＤ」、「ＭａｊｏｒＩＤ」及び「ＭｉｎｏｒＩＤ」の組み合わせにより、送信機１０を一意に識別することができる。
【００４２】  図９（ｂ）は、第二の実施の形態で用いるアドバタイズ信号のフォーマットである。第二の実施の形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０及びｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）で規定されているアドバタイズ信号のフォーマットのうち「ユニークＩＤ」を格納する１２８ビットの領域を変更し、本来「ユニークＩＤ」が格納される領域にデータを格納可能にする。図９（ｂ）の例では、「データＡ」及び「データＢ」が格納される様子を示しているが、１つのデータのみを格納可能にしてもよいし、３つ以上のデータを格納可能にしてもよい。なお、送信機１０を特定する情報（送信機１０のＩＤ）は、図９（ｂ）に示す「ユニークＩＤ」、「ＭａｊｏｒＩＤ」及び「ＭｉｎｏｒＩＤ」の組み合わせであってもよいし、「ＭａｊｏｒＩＤ」及び「ＭｉｎｏｒＩＤ」の組み合わせであってもよいし、「ユニークＩＤ」であってもよい。
【００４３】  ＜位置管理システムの動作例＞  図１０は、第二の実施の形態に係る位置管理システムの動作例を示すシーケンス図である。図１０のうち、図６と同一の処理手順については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】  ステップＳ５１で、受信機２０の無線通信部２０１は、アンテナＡに切替えて、各送信機１０から送信されるＢＬＥのアドバタイズ信号を受信し、ＢＬＥのアドバタイズ信号に含まれる送信機のＩＤ及びデータを取得する。当該データには、例えば、送信機１０の状態（電池残量など）、送信機１０に内蔵又は接続された各種のセンサー（加速度センサー、圧力センサー、温湿度センサーなど）の出力値などが含まれる。また、受信強度測定部２１１は、各送信機１０から送信されるＢＬＥのアドバタイズ信号の受信強度を測定する。
【００４５】  ステップＳ６１の処理手順は、ステップＳ５１とアンテナが異なるのみであり、無線通信部２０１が行う動作は同一であるため具体的な説明は省略する。
【００４６】  以上、第二の実施の形態について説明した。第二の実施の形態に係る位置管理システムは、指向性パターンの異なる複数のアンテナの各々でＢＬＥの無線信号の受信強度を測定することで、各送信機１０の位置を特定することが可能になる。また、各送信機１０の送信機情報を収集装置３０に蓄積することができ、蓄積されたデータを様々な分析などに利用することが可能になる。また、受信機２０は、各送信機１０との間でコネクションを確立せずに各送信機１０からデータを受信することができるため、第一の実施の形態と比較して、受信機２０の処理負荷が軽減されることになる。
【００４７】  従来のＢＬＥの技術は、そもそも少数の送信機１０と受信機２０との間で通信する前提で設計されているため、受信機２０が送信機１０からデータを取得するためには、予め送信機１０との間でコネクションの確立が必要であった。従って、物流業務などで大量の物品の管理及びデータの収集等を行う場合、ＢＬＥは適しておらず、アクティブ型のＲＦＩＤ製品などを用いるのが好適であった。一方、第二の実施の形態によれば、ＢＬＥのアドバタイズ信号を用いてデータの送信を行うことが可能であるため、より汎用的な技術であるＢＬＥを利用して大量の物品の管理及びデータの収集等を行うことも可能になる。
【００４８】  ＜＜第三の実施の形態＞＞  続いて、第三の実施の形態に係る位置管理システムについて説明する。第三の実施の形態では、送信機１０は、第二の実施の形態で説明したＢＬＥのアドバタイズ信号を送信し、受信機２０は、送信機１０から送信されるＢＬＥのアドバタイズ信号を単一のアンテナで受信する。つまり、第三の実施の形態では、受信機２０は、第二の実施の形態のように複数のアンテナ各々でＢＬＥのアドバタイズ信号を受信するのではなく、単一のアンテナのみでＢＬＥのアドバタイズ信号を受信する点が異なる。特に言及しない点は第一の実施の形態又は第二の実施の形態と同一でよい。単一のアンテナは、平面アンテナ又は八木アンテナのいずれかであってもよいし、これらに限られずどのようなアンテナであってもよい。
【００４９】  ＜機能構成＞  （送信機）  送信機１０の機能構成は、第二の実施の形態と同一であるため説明は省略する。
【００５０】  （受信機）  無線通信部２０１は、送信機１０から送信されたＢＬＥの無線信号を、単一のアンテナで受信する機能を有する。受信強度測定部２１１は、ＢＬＥの無線信号の受信強度（例えば、ＲＳＳＩなど）を測定する機能を有する。送信部２０２は、ＢＬＥの電波を受信したアンテナ、受信強度、及び送信機１０のＩＤなどを含む送信機情報を収集装置３０に送信する機能を有する。なお、送信機情報から「ＢＬＥの電波を受信したアンテナ」が省略されていてもよい。
【００５１】  （収集装置）  受信部３０１は、受信機２０から送信機情報を受信して記憶部３０２に格納する機能を有する。位置特定部３０３は、記憶部３０２から特定の送信機１０の送信機情報を抽出し、抽出された送信機１０について、受信強度から、当該送信機１０の位置を特定する機能を有する。なお、第三の実施の形態に係る収集装置３０は、位置特定部３０３が省略されていてもよい。すなわち、第三の実施の形態に係る収集装置３０は、送信機情報を蓄積する機能のみを有していてもよい。
【００５２】  ＜位置管理システムの動作例＞  第三の実施の形態では、図１０に示すシーケンス図のうちステップＳ１３、ステップＳ２２及びステップＳ６１の処理手順は省略される。
【００５３】  ステップＳ５１及びステップＳ１２の処理手順は、第二の実施の形態と同一であるため説明は省略する。なお、ステップＳ１２の処理手順において、送信機情報に含まれる「無線信号を受信したアンテナを示す情報」が省略されていてもよい。
【００５４】  ステップＳ３１で、位置特定部３０３は、送信機情報に含まれる受信強度により受信機２０の位置を特定する。例えば、位置特定部３０３は、送信機情報に含まれる受信強度の強さに応じて、送信機１０が受信機２０に接続された単一のアンテナの指向性パターンの範囲内で当該アンテナの近傍に位置しているのか、当該アンテナの指向性パターンの範囲内で当該アンテナから少し離れた場所に位置しているのか、当該アンテナの指向性パターンの範囲内で当該アンテナから遠く離れた場所に位置しているのか、又は、当該アンテナの指向性パターンの範囲外に位置しているのかを特定することができる。位置特定部３０３は、これに限られず、更に細かい粒度で位置を特定するようにしてもよい。なお、ステップＳ３１の処理手順は省略されてもよい。
【００５５】  以上、第三の実施の形態について説明した。第三の実施の形態に係る位置管理システムは、単一のアンテナでＢＬＥの無線信号の受信強度を測定することで、各送信機１０の位置を特定することができる。また、各送信機１０の送信機情報を収集装置３０に蓄積することができ、蓄積されたデータを様々な分析などに利用することが可能になる。また、受信機２０は、各送信機１０との間でコネクションを確立せずに各送信機１０からデータを受信することができるため、第一の実施の形態と比較して、受信機２０の処理負荷が軽減されることになる。
【００５６】  ＜＜実施形態の補足＞＞  本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。各実施の形態で述べたシーケンスは、矛盾の無い限り順序を入れ替えてもよい。
【００５７】  無線通信部２０１は信号受信手段の一例である。位置特定部３０３は特定手段の一例である。信号生成部１０２は生成手段の一例である。無線通信部１０１は送信手段の一例である。
【符号の説明】
【００５８】１０  送信機２０  受信機３０  収集装置１０１  無線通信部１０２  信号生成部２０１  無線通信部２０２  送信部２１１  受信強度測定部３０１  受信部３０２  記憶部３０３  位置特定部１００１  ＣＰＵ１００２  メモリ１００３  通信ＩＦ１００４  ＵＩ部１００５  記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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