(57)【要約】      （修正有）【課題】複数本連設によるレールの延長が容易で、一台の可動式清掃装置の走行範囲を簡略に拡大できる太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用ガイドレールを提供する。【解決手段】太陽光発電パネルユニットの両端部領域に沿って配置され、太陽光発電パネルユニットのパネル面を清掃する可動式清掃装置の両端部に設けた各移動用のＲ溝ローラを回転可能にガイドすることで清掃装置をパネル面に沿って移動可能とするガイドレール１であって、中央部に角筒状の芯筒部２を有し、芯筒部の上下に対称配置にＲ溝ローラの転動面が接合する形状のローラ受筒部３ａ、３ｂを一体に備えるとともに、ストレートな略長円筒状に形成され、芯筒部２の一方の端面側に装着角柱５を突出させ、芯筒部の他方の端面側には装着角柱が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴を構成した。【選択図】図３
0003206753.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルユニットの両端部領域に沿って配置され、前記太陽光発電パネルユニットのパネル面を清掃する可動式清掃装置の両端部に設けた各移動用のローラを回転可能にガイドすることで前記可動式清掃装置をパネル面に沿って移動可能とするガイドレールであって、
前記ガイドレールは、中央部に角筒状の芯筒部を有し、前記芯筒部の上下に対称配置に前記ローラの転動面が接合する形状のローラ受筒部を一体に備えるストレートな略長円筒状に形成され、
前記芯筒部の一方の端面側に装着角柱を突出させ、前記芯筒部の他方の端面側は前記装着角柱が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴として機能させる構成としたこと、
を特徴とする太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレール。
【請求項２】
前記移動用のローラはＲ溝ローラであり、前記ローラ受筒部は前記Ｒ溝ローラが転動可能な半円筒状ドーム形状で、その内壁部の中央部と前記芯筒部の上下の外面との間に補強片を設けていること、
を特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレール。
【請求項３】
一つのガイドレールの端面側の装着角柱を、次段のガイドレールの端面側の受穴に装着することでレール長を段差なく延長し、前記可動式清掃装置の可動範囲の拡大を可能としたこと、
を特徴とする請求項１又は２記載の太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレール。
【請求項４】
略長円筒状に形成した前記ガイドレールの長さ方向両側部に、全長にわたって横向き凸状を呈する空間部を有し付属部品等を取り付け可能な長溝状凹部を設けていること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールに関し、詳しくは、太陽光発電パネルユニットの増設時において複数本連設によるレール長の延長が容易で、一台の可動式清掃装置の走行範囲の拡大を簡略に実現できるガイドレールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  近年、電力需要に対し、住宅やビルディング等の屋上や、ある程度の面積を有する空地等に設置される太陽光発電パネルユニットが利用され、この太陽光発電パネルユニットの発電電力により必要な電力需要をまかなう技術が一般化されてきている。【０００３】  このような太陽光発電パネルは、その表面が粉塵等の付着により汚れてくると日光を受ける透過率の効率が落ち、相当の発電量の低下を招くことから、太陽光発電パネルのパネル面を清掃する清掃装置が必要となり、また、発電電力の増大を目的とする太陽光発電パネルユニットの増設に対応する配慮も必要となる。【０００４】  特許文献１には、太陽光発電パネルユニットのパネル面の清掃に関する技術として、太陽光発電パネルの上端及び下端に沿って上下一対の固定ガイドレールを設け、前記固定ガイドレール上を水平方向に移動可能に移動フレームを設け、前記移動フレームは清掃体が上下方向に移動可能に設けられる左右一対の移動ガイドレールを備え、前記清掃体の上下移動と前記移動フレームの水平移動によってパネル全面の洗浄を可能とする構成とした太陽光発電パネルユニットの洗浄装置が提案されている。【０００５】  しかし、この太陽光発電パネルユニットの洗浄装置の場合、上下一対の固定ガイドレールにはそのレール長さを延長可能とするような格別の工夫がなされておらず、太陽光発電パネルユニットを増設するような場合、増設する太陽光発電パネルユニットに対し上述した場合と同様な構成の洗浄装置を付加しなければならなかった。【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２２５２４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  本考案は、上記事情に鑑みてなされてものであり、太陽光発電パネルユニットの増設時において、複数本連設によるレール長の延長が容易で、一台の可動式清掃装置の走行範囲の拡大を簡略容易に実現できるガイドレールを提供するものである。
【考案が解決するための手段】
【０００８】  本考案は、太陽光発電パネルユニットの両端部領域に沿って配置され、前記太陽光発電パネルユニットのパネル面を清掃する可動式清掃装置の両端部に設けた各移動用のローラを回転可能にガイドすることで前記可動式清掃装置をパネル面に沿って移動可能とするガイドレールであって、前記ガイドレールは、中央部に角筒状の芯筒部を有し、前記芯筒部の上下に対称配置に前記ローラの転動面が接合する形状のローラ受筒部を一体に備えるストレートな略長円筒状に形成され、前記芯筒部の一方の端面側に装着角柱を突出させ、前記芯筒部の他方の端面側は前記装着角柱が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴として機能させる構成としたことを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】  請求項１記載の考案によれば、太陽光発電パネルユニットの増設時において、複数本連設によるレール長の延長が容易で、一台の可動式清掃装置の走行範囲の拡大を簡略容易に実現できる太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールを提供することができる。
【００１０】  請求項２記載の考案によれば、請求項１記載の考案において、移動用のローラはＲ溝ローラであり、ローラ受筒部はＲ溝ローラが転動可能な半円筒状ドーム形状で、その内壁部の中央部と芯筒部の上下の外面との間に補強片を設けているので、ガイドレール自体の構造強度が大きく、耐久性に優れ、長期間の使用に耐え得る太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールを提供することができる。
【００１１】  請求項３記載の考案によれば、請求項１又は２記載の考案において、一つのガイドレールの端面側の装着角柱を、次段のガイドレールの端面側の受穴に装着することでレール長を段差なく延長する簡略構成としているので、太陽光発電パネルユニットの増設に対応して複数の太陽光発電パネルユニットのパネル面を清掃するための一台の可動式清掃装置の走行性を確実に確保することが可能であり、また、複数の太陽光発電パネルユニットの解体に伴う各ガイドレールの取り外しも簡略容易な太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールを提供することができる。
【００１２】  請求項４記載の考案によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の考案において、略長円筒状に形成したガイドレールの長さ方向両側部に、全長にわたって横向き凸状を呈する空間部を有し付属部品等を取り付け可能な長溝状凹部を設けているので、ボルト、ナット、ワッシャーのような締結具等の付属部品の脱着の便宜を図ることも可能な太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本考案の実施例に係るガイドレールを含む可動式清掃装置及び太陽光発電パネルユニットを示す概略斜視図である。
【図２】図２は本実施例に係るガイドレールを含む可動式清掃装置の構造を示す概略部分拡大斜視図である。
【図３】図３は本実施例に係るガイドレールの一方の端面側の概略斜視図である。
【図４】図４は本実施例に係るガイドレールの他方の端面側の概略斜視図である。
【図５】図５は本実施例に係るガイドレールの一方の端面図である。
【図６】図６は本実施例に係るガイドレールを２本連設する状態を示す説明図である。
【図７】図７は本実施例に係るガイドレールの２本連設構造を含む可動式清掃装置及び２台並設した太陽光発電パネルユニットを示す概略斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】  本考案は、複数本連設によるレール長の延長が容易で、一台の可動式清掃装置の走行範囲の拡大を簡略に実現できる太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールを提供するという目的を、太陽光発電パネルユニットの両端部領域に沿って配置され、前記太陽光発電パネルユニットのパネル面を清掃する可動式清掃装置の両端部に設けた各移動用のローラを回転可能にガイドすることで前記可動式清掃装置をパネル面に沿って移動可能とするガイドレールであって、前記ガイドレールは、中央部に角筒状の芯筒部を有し、前記芯筒部の上下に対称配置に前記ローラの転動面が接合する形状のローラ受筒部を一体に備えるストレートな略長円筒状に形成され、前記芯筒部の一方の端面側に装着角柱を突出させ、前記芯筒部の他方の端面側は前記装着角柱が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴として機能させる構成とし、一つのガイドレールの端面側の装着角柱を、次段のガイドレールの端面側の受穴に装着することでレール長を段差なく延長し、前記可動式清掃装置の可動範囲の拡大する構成により実現した。
【実施例】
【００１５】  以下に図面を参照して、本考案の実施例に係る太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレールについて説明する。【００１６】  本実施例に係るガイドレール１は、図３乃至図５に示すように、全体としてストレートな略長円筒状に形成され、その中央部に角筒状の芯筒部２を有し、前記芯筒部２の上下に対称配置に例えば後述するＲ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄの転動面が接合するローラ受筒部３ａ、３ｂを備えている。【００１７】  前記芯筒部２の一方の端面側に図３に示すように四角柱状の装着角柱５を突出させ、また、前記芯筒部２の他方の端面側は図４に示すように前記装着角柱５が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴６として機能させる構成としている。【００１８】  前記ローラ受筒部３ａ、３ｂは、各々半円筒状ドーム形状で、その内壁部の中央部と前記芯筒部３ａ、３ｂの上下の外面との間に各々図５に示すように補強片７ａ、７ｂを設けて構造強度の増大を図っている。【００１９】  さらに、前記ガイドレール１の長さ方向両側部には、図５に示すように各々全長にわたって前記芯筒部２の両隣りに位置して横向き凸状を呈する空間部９を有し、ボルト、ナット、ワッシャーのような締結具等の付属部品等（図示せず）を取り付け可能な長溝状凹部８を対称配置に設けている。【００２０】  前記各長溝状凹部８は、前記ローラ受筒部３ａ、３ｂの長さ方向両側部から上下対向配置に突出させた突起１０、１０により画される細幅開口部１１を具備している。【００２１】  次に、本実施例に係るガイドレール１を含む可動式清掃装置２１、及び、太陽光発電パネルユニット４１について説明する。【００２２】  本実施例に係るガイドレール１を含む可動式清掃装置２１、及び、太陽光発電パネルユニット４１は、例えば太陽光に照射される建造物の屋根上に設置されるものである。【００２３】  前記太陽光発電パネルユニット４１は、上面に四角形状のパネル支持面を形成したパネル支持架台４２と、このパネル支持架台４２のパネル支持面に設置した太陽光を受光して発電する任意数の太陽光発電パネル４３とを具備している。【００２４】  前記可動式清掃装置２１は、前記太陽光発電パネル４３のパネル面に沿って移動し、このパネル面の汚れを清掃するものであり、前記パネル支持架台４２の前側、後側の端部領域に沿って平行配置した一対のガイドレール１と、この一対のガイドレール１により図１に示すａ方向、ｂ方向に移動可能に配置した可動式清掃装置本体２２と、を具備している。
尚、図１においては、可動式清掃装置本体２２のカバー体２３のみを示し、この可動式清掃装置本体２２の走行駆動系及びパネル面を清掃するブラシ系については後述する。【００２５】  前記一対のガイドレール１の両端部は、前記パネル支持架台４２の前側、後側の端部から上方に突設した一対ずつ、合計４個のレール支持具４４により各々固定支持されている。【００２６】  次に、前記可動式清掃装置本体２２の走行駆動系について図２を参照して詳述する。【００２７】  図２は前記カバー体２３を除去  した状態で前記可動式清掃装置本体２２の前側に設けた走行駆動系及びパネル面を清掃するブラシ系を示すものである。【００２８】  前記走行駆動系は、前記カバー体２３により支持された駆動支持体２４と、前記駆動支持体２４により回転可能に支持されるとともに、前記ガイドレール１側に突出配置した４個のＲ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄと、前記駆動支持体２４に取り付けた駆動モータ２６と、この駆動モータ２６の原動軸２６ａに取り付けた原動歯車２７と、前記４個のＲ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄのうち、一個のＲ溝ローラ２５ａの外側端面に同軸配置に取り付けられ、前記原動歯車２７に噛合させた従動歯車２８と、を有している。【００２９】  そして、前記前記４個のＲ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄのうち、図２において手前側の２個のＲ溝ローラ２５ａ、２５ｂを前記ガイドレール１のローラ受筒部３ａ、３ｂの外周面に転接させ、また、図２において奥側の２個のＲ溝ローラ２５ｃ、２５ｄを前記ガイドレール１のローラ受筒部３ａ、３ｂの外周面に転接させる構成としている。【００３０】  このような走行駆動系の構成により、前記駆動モータ２６を回転させてその回転力を前記原動歯車２７、従動歯車２８を介して前記Ｒ溝ローラ２５ａに伝達し回転駆動することによって、前記可動式清掃装置本体２２を前記太陽光発電パネル４３のパネル面に沿ってａ方向又はｂ方向に走行駆動することが可能に構成している。【００３１】  尚、前記可動式清掃装置本体２２の後側においては、前記カバー体２３に上述した走行駆動系と同様な走行駆動系を配置してもよいし、単に４個のＲ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄがガイドレール１に転接するたけの構成としてもよい。【００３２】  前記パネル面を清掃するブラシ系は、図２に示すように、前記駆動支持体２４により前側の端部を各々回転可能に支持された第１の洗浄ブラシ３１、及び、その両隣りの第２の洗浄ブラシ３２、第３の洗浄ブラシ３３を前記ガイドレール１とは直交する方向に所定の間隔をもって平行配置するとともに、前記駆動支持体２４に搭載した減速機（図示せず）を介して前記駆動モータ２６の回転力を中央の第１の洗浄ブラシ３１に伝達してこの第１の洗浄ブラシ３１を回転駆動するようになっている。【００３３】  さらに、第１の洗浄ブラシ３１、第２の洗浄ブラシ３２間に架設したベルト３４により、第１の洗浄ブラシ３１の回転力を第２の洗浄ブラシ３２に伝達し、第１の洗浄ブラシ３１、第３の洗浄ブラシ３３間に架設したベルト３５により、第１の洗浄ブラシ３１の回転力を第３の洗浄ブラシ３３に伝達するように構成している。【００３４】  このように前記パネル面を清掃するブラシ系は、前記前記駆動モータ��６の回転力により回転駆動され同方向に回転して前記パネル面を清掃するように構成している。【００３５】  尚、前記可動式清掃装置本体２２の後側においては、前記第１の洗浄ブラシ３１乃至第３の洗浄ブラシ３３の後側の端部を各々回転可能に支持する構成とすることができる。【００３６】  図６は、本実施例に係るガイドレール１を２本連設する状態を示すものであり、一つのガイドレール１の端面側の装着角柱５を、次段のガイドレール１の端面側の受穴６に装着することで、全体のレール長をこれらの接合部に段差を伴うことなく簡略容易に２倍に延長することができる。【００３７】  図７は、ガイドレール１を上述したようにガイドレール１を２本連設した構造を含む可動式清掃装置２１Ａ及び太陽光発電パネルユニット４１を２台並設した太陽光発電パネルユニット４１Ａを示すものである。【００３８】  尚、前記太陽光発電パネルユニット４１の並設個数、前記ガイドレール１の連設個数は図７に示す場合に限定されるものではなく、さらに多連設構造とすることができることはもちろんである。【００３９】  また、前記駆動モータ２６の電源としては、前記カバー体２３の上面に小型の太陽光発電パネルを搭載してその発電電力を使用する構成、商用電源を使用する構成等を挙げることができるが、その詳細説明は省略する。【００４０】  さらに、前記カバー体２３に雨滴センサ、降雪センサを搭載して、これらのセンサ信号を利用して、すなわち、設置場所の自然環境変化に対応して前記駆動モータ２６の動作制御を行う構成を採用することもできる。【００４１】  さらにまた、前記可動式清掃装置本体２２に洗浄水噴出ユニットを付加する構成とすることも可能である。【００４２】  以上説明した本実施例のガイドレール１は、中央部に角筒状の芯２３筒部２を有し、前記芯筒部２の上下に対称配置に前記Ｒ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄの転動面が接合する形状のローラ受筒部３ａ、３ｂを一体に備えるストレーな略長円筒状に形成され、芯筒部２の一方の端面側に装着角柱５を突出させ、らに前記芯筒部２の他方の端面側は前記装着角柱５が密にかつ着脱可能に嵌合する寸法の受穴６として機能させる構成としているので、ガイドレール１の２本連設、３本連設のようなレール長の延長をこれらの接合部に段差を伴うことなく極めて簡略容易に組み立て性良く実行可能である。【００４３】  したがって、例えば太陽光発電パネルユニット４１の増設（並設）に対応して一台の可動式清掃装置２１の移動範囲を容易に拡大し、増設した太陽光発電パネルユニット４１のパネル面の清掃にも容易に対応することができる。【００４４】  すなわち、例えば太陽光発電パネルユニット４１の増設に対応して複数の太陽光発電パネルユニット４１のパネル面を清掃するための一台の可動式清掃装置２１の走行性を確実に確保することが可能となる。【００４５】  また、複数の太陽光発電パネルユニット４１の解体に伴う各ガイドレール１の取り外しも簡略容易である。【００４６】  また、前記ガイドレール１の芯筒部２に対して上下一対で対称配置したローラ受筒部３ａ、３ｂは、Ｒ溝ローラ２５ａ乃至２５ｄが転動可能な半円筒状ドーム形状で、その内壁部の中央部と前記芯筒部２の上下の外面との��に補強片７ａ、７ｂを設けているので、ガイドレール１自体の構造強度が大きく、耐久性に優れ、長期間の使用に耐え得る利点がある。【００４７】  さらに、前記ガイドレール１の長溝状凹部８は、その長さ方向両側部に、全長にわたって横向き凸状を呈する空間部９を有する構成としているので、ボルト、ナット、ワッシャーのような締結具等の付属部品の脱着の便宜を図ることも可能である。【００４８】  尚、本実施例の可動式清掃装置２１において、太陽光発電パネルユニット４１のパネル面外の側方部（ホームポジション）に前記可動式清掃装置２１を位置させるように前記ガイドレール１を延在配置する構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】  本考案のガイドレールは、各種移動物体をリニアガイドする場合のガイド長の延長を簡略容易に実現できるリニアガイドレールとして広範に応用可能である。
【符号の説明】
【００５０】  １    ガイドレール
２    芯筒部
３ａ  ローラ受筒部
３ｂ  ローラ受筒部
５    装着角柱
６    受穴
７ａ  補強片
７ｂ  補強片
８    長溝状凹部
９    空間部
１０    突起
１１    細幅開口部
２１    可動式清掃装置
２１Ａ  可動式清掃装置
２２    可動式清掃装置本体
２３    カバー体
２４    駆動支持体
２５ａ  Ｒ溝ローラ
２５ｂ  Ｒ溝ローラ
２５ｃ  Ｒ溝ローラ、
２５ｄ  Ｒ溝ローラ
２６    駆動モータ
２６ａ  原動軸
２７    原動歯車
２８    従動歯車
３１    第１の洗浄ブラシ
３２    第２の洗浄ブラシ
３３    第３の洗浄ブラシ
３４    ベルト
３５    ベルト
４１    太陽光発電パネルユニット
４１Ａ  太陽光発電パネルユニット
４２    パネル支持架台
４３    太陽光発電パネル
４４    レール支持具
【図１】
0003206753.tif 000003
【図２】
0003206753.tif 000004
【図３】
0003206753.tif 000005
【図４】
0003206753.tif 000006
【図５】
0003206753.tif 000007
【図６】
0003206753.tif 000008
【図７】
0003206753.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月14日(2016.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
略長円筒状に形成した前記ガイドレールの長さ方向両側部に、全長にわたって横向き凸状を呈する空間部を有し付属部品を取り付け可能な長溝状凹部を設けていること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の太陽光発電パネルユニットの可動式清掃装置用のガイドレール。