(57)【要約】      （修正有） 【課題】プラグインモジュールを容易に交換することができ、本来のリモートコントロール航空機を分解して改造する必要のないプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインを提供する。【解決手段】ベースプレート１１と、制御受信ユニット１２と、昇降手段１８と、動力ユニット１５とを含んでなる本体１０を具え、該制御受信ユニット１２と、該昇降手段１８と、該動力ユニット１５とが該ベースプレート１１の底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニット１２がリモートコントローラとの間で無線信号の伝送を行い、該昇降手段１８が軸体１８１と、一端が該軸体１８１に接続し、かつ該軸体１８１に巻き付ける紐体１８２とを具え、該紐体１８２の他端を物品に接続して釣支に供し、該制御受信ユニット１２がリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニット１５が該軸体１８１を回転させて該紐体１８２を垂下させ、釣支した物品を降下させる。【選択図】図６
0003203161.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、
該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間でとの間で無線信号の伝送を行い、
該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該軸体を回転させて該紐体を垂下させ、釣支した物品を降下させることを特徴とするプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【請求項２】
前記ベースプレートがスライド桿と係合部材とによってなる投下手段を具え、該スライド桿が該動力ユニットに接続し、該係合部材の一端が該投下手段に回動自在に接続し、かつ該係合部材の他端が該スライド桿に係合して物品の釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニット該スライド桿を移動させて該係合部材と該スライド桿とを分離させて釣支した物品を投下することを特徴とするプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【請求項３】
前記ベースプレートの底面に、該ベースプレートに電気的に接続する少なくとも１以上の発光手段を設け、該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該発光手段が発光することを特徴とする請求項１、もしくは請求項２に記載のプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【請求項４】
前記ベースプレートに電気的に接続する開閉器を設けることを特徴とする請求項３に記載のプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【請求項５】
前記紐体の一端にフックを設けることを特徴とする請求項に記載のプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、回転翼型リモートコントロール航空機に用いるマルチ機能プラグインに関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展にともない、人類の大型飛行機の発展に係る技術はすでに成熟している。そこで、多くの学者は微小な無人航空機の発展に転向している。その内、最も人の興味を引くのがマイクロ・エア・ビークル（ＭＡＶ）と、無人航空機である。マイクロ・エア・ビーグル、もしくは無人航空機の人の興味を引く点は、偵察、急襲などを含む軍事目的以外に、山岳救助などにも応用できるなど幅広くできる点にあり、大いに研究するに値する。
【０００３】
然しながら、目下研究が進められている無人航空機は、そのほとんどがヘリコプター式の構造が設計の主流となっている。但し、目下開発されている無人航空機を利用する場合、飛行以外のその他機能を具えない。又は、少数ではあるが、例えば、照明、撮影などの特殊な用途のために規格外の機能を持たせたものもあるが、その他機能を必要とする場合は、ニーズに合わせ改造しなければならない。だが、別途機能を加えるのであれば、無人航空機のリモートコンローラの制限を受け、使用上の利便性は依然として十分でない。このためユーザーの各項ニーズを満足させることができない。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
この考案は、プラグインモジュールを容易に交換することができ、本来のリモートコントロール航空機を分解して改造する必要のないプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本考案者は、従来の技術に見られる欠点に鑑み鋭意研究を重ねた結果、ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、  該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間でとの間で無線信号の伝送を行い、該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供する
プラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインによって課題を解決できる点に着眼し、係る知見に基づいて本考案を完成させた。
【０００６】
以下この考案について説明する。請求項１に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、
ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、
該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間でとの間で無線信号の伝送を行い、
該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該軸体を回転させて該紐体を垂下させ、釣支した物品を降下させる。
【０００７】
請求項２に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、請求項１におけるベースプレートがスライド桿と係合部材とによってなる投下手段を具え、該スライド桿が該動力ユニットに接続し、該係合部材の一端が該投下手段に回動自在に接続し、かつ該係合部材の他端が該スライド桿に係合して物品の釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニット該スライド桿を移動させて該係合部材と該スライド桿とを分離させて釣支した物品を投下する。
【０００８】
請求項３に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、請求項１、もしくは請求項２におけるベースプレートの底面に、該ベースプレートに電気的に接続する少なくとも１以上の発光手段を設け、該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該発光手段が発光する。
【０００９】
請求項４に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、請求項３におけるベースプレートに電気的に接続する開閉器を設ける。
【００１０】
請求項５に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、請求項１における紐体の一端にフックを設ける。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この考案による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの外観を示した斜視図である。
【図２】図１に開示する回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの他の角度から見た外観を示した斜視図である。
【図３】この考案による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの組立を示した説明図である。
【図４】この考案による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの使用態様を示した説明図である。
【図５】この考案による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの使用態様を示した他の説明図である。
【図６】他の実施の形態による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの外観を示した斜視図である。
【図７】他の実施形態による回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインの使用態様を示した説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
この考案は、プラグインモジュールを容易に交換することができ、本来のリモートコントロール航空機を分解して改造する必要のないプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインを提供するものであって、ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、  該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間でとの間で無線信号の伝送を行い、該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供する。
係るプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイの構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に詳述する。
【実施例】
【００１３】
図１に、回転翼形式無人航空機のマルチ機能プラグインを開示する。図面の開示によれば、本体１０と、第２接続部材２０とによってなり、別途リモートコントローラ３０を具える。
【００１４】
図２に開示するように、本体１０はベースプレート１１と、制御受信ユニット１２とを具える。ベースプレート１１は上面に第１接続部材１３を設ける。制御受信ユニット１２はベースプレート１１の底面に電気的に接続し、リモートコントローラ３０との間で無線信号の伝送を行う
【００１５】
本体１０のベースプレート１１の底面には、さらに投下手段１４と、動力ユニット１５とを設ける。投下手段１４は、動力ユニット１５に接続して往復運動を行うスライド桿１４１と、係合部材１４２とを具え、係合部材１４１２は一端が投下手段１４に回動自在に接続し、他端がスライド桿１４１に係合する。
【００１６】
また、ベースプレート１１の底面には、電気的に接続する少なくとも１以上の発光手段１６と、開閉器１７とを設ける。リモートコントローラ３０が制御受信ユニット１２に信号を出力すると発光手段１６が発光する。開閉器１７は本体１０の動作を起動させるか、もしくは停止させる。
【００１７】
図３に開示するように、第２接続部材２０は、無人航空機４０（即ち、回転翼型リモートコントロール航空機）の底面に設ける。第２接続部材２０は第１接続部材１３に接続する。実施例においては、第１接合部材１３と第２接続部材２０とは、オスとメスの係合部材である。このため、着脱自在に組み立てることができる。
【００１８】
図４、５に開示するように、係合部材１４２は物品Ａの釣支に供する。即ち、リモートコントローラ３０による制御でスライド桿１４１を移動させて係合部材１４２と係合させ、係合部材１４２で物品Ａを釣支する。無人航空機４０が所定の地点上の所定の高度に達すると、リモートコントローラ３０によって信号を制御受信ユニット１２に出力し、動力ユニット１５を起動する。動力ユニット１５がスライド桿１４１を移動させ、係合部材１４２とスライド桿１４１とを分離させて物品Ａを投下する。物品Ａを投下する動作は、例えば救援物資の投下、水難事故の救助における救命具の投下などに応用することができる。
【００１９】
図６、７に第２の実施の形態を開示する。第２の実施の形態の主要な構成は上述する第１の実施の形態と同様であるので。異なる点について以下に述べる。
【００２０】
第２の実施例においては、第１の実施の形態における投下手段１４に替えて昇降手段１８を設ける。昇降手段１８はベースプレート１１の底面に設け、軸体１８１と紐体１８２とを具える。軸体１８１は動力手段１５に接続し、紐体１８２は一端が軸体１８１に接続し、かつ軸体１８１に巻き付ける。紐体１８２の他端にはフック１８３を設ける。但し、リング（図示しない）を設けてもよい。
【００２１】
紐体１８２は物品Ａの釣支に供し、リモートコントローラ３０によって信号を制御受信ユニット１２に出力すると、動力ユニット１５が軸体１８１を回転させて紐体１８２を垂下させて釣支した物品Ａを降下させ、逆の動作を行ない、紐体１８２を巻き取ることによって、物品Ａを吊り上げることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１０本体
１１ベースプレート
１２制御受信ユニット
１３第１接続部材
１４投下手段
１４１スライド桿
１４２係合部材
１５動力ユニット
１６発光手段
１７開閉器
１８昇降手段
１８１軸体
１８２紐体
１８３フック
２０第２接続部材
３０リモートコントローラ
４０微塵航空機
Ａ物品
【図１】
0003203161.tif 000003
【図２】
0003203161.tif 000004
【図３】
0003203161.tif 000005
【図４】
0003203161.tif 000006
【図５】
0003203161.tif 000007
【図６】
0003203161.tif 000008
【図７】
0003203161.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月6日(2016.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、
該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間で無線信号の伝送を行い、
該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該軸体を回転させて該紐体を垂下させ、釣支した物品を降下させることを特徴とするプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記ベースプレートがスライド桿と係合部材とによってなる投下手段を具え、該スライド桿が該動力ユニットに接続し、該係合部材の一端が該投下手段に回動自在に接続し、かつ該係合部材の他端が該スライド桿に係合して物品の釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該スライド桿を移動させて該係合部材と該スライド桿とを分離させて釣支した物品を投下することを特徴とする請求項１に記載のプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【手続補正３】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記紐体の一端にフックを設けることを特徴とする請求項１に記載のプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイン。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
以下この考案について説明する。請求項１に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、
ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、
該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間で無線信号の伝送を行い、
該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該軸体を回転させて該紐体を垂下させ、釣支した物品を降下させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項２に記載するプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインは、請求項１におけるベースプレートがスライド桿と係合部材とによってなる投下手段を具え、該スライド桿が該動力ユニットに接続し、該係合部材の一端が該投下手段に回動自在に接続し、かつ該係合部材の他端が該スライド桿に係合して物品の釣支に供し、
該制御受信ユニットがリモートコントローラの出力した信号を受信すると、該動力ユニットが該スライド桿を移動させて該係合部材と該スライド桿とを分離させて釣支した物品を投下する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この考案は、プラグインモジュールを容易に交換することができ、本来のリモートコントロール航空機を分解して改造する必要のないプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグインを提供するものであって、ベースプレートと、制御受信ユニットと、昇降手段と、動力ユニットとを含んでなる本体を具え、該制御受信ユニットと、該昇降手段と、該動力ユニットとが該ベースプレートの底面に電気的に接続し、かつ該制御受信ユニットがリモートコントローラとの間で無線信号の伝送を行い、該昇降手段が軸体と、一端が該軸体に接続し、かつ該軸体に巻き付ける紐体とを具え、該紐体の他端を物品に接続して釣支に供する。
係るプラグアンドプレイ式回転翼型リモートコントロール航空機のマルチ機能プラグイの構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図面を参照にして以下に詳述する。