(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単にロボットアームに結合でき、便利で一貫自動化のネジ締め作業が可能な自動ドライバーのネジマグレブキャプチャーを提供する。【解決手段】自動ドライバー１の先端にマグレブキャッチャー２０を設け、マグレブキャッチャーは吸気制御ポイント２２１、排気制御ポイント２２２、空圧シリンダ２２、第一磁石２３、第二磁石２４、キャッチャー２５、ツメ２６を含み、吸気制御ポイントは外部から高圧気体を吸入し、排気制御ポイントは高圧気体を排出し、空圧シリンダは排気制御ポイントの排気作用を制限し、第一磁石は吸気制御ポイントから吸入した高圧気体の圧力作用で寄合方向に変位し、高圧気体が排気制御ポイントから排出する時にバネの弾力作用で復帰し、第二磁石は第一磁石に吸引され、同じ方向で同時変位し、キャッチャーは第二磁石と連結し、固定した軌道に変位でき、ツメはキャッチャーと結合し、キャッチャーの変位よりネジ５の挟持或いは緩めを行う。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには吸気制御ポイント、排気制御ポイント、空圧シリンダ、第一磁石、第二磁石、キャッチャー、ツメを含み、該吸気制御ポイントは外部気圧の源から高圧気体の吸入を提供し、該排気制御ポイントは該吸気制御ポイントと通貫し、且つ高圧気体の排出を提供し、該空圧シリンダは該排気制御ポイントの排気作用を制限する伸縮動作を提供し、該第一磁石は吸気制御ポイントから吸入した高圧気体の圧力作用で寄合方向に変位し、且つ該高圧気体が排気制御ポイントから排出する時にバネの弾力作用で復帰し、該第二磁石は第一磁石の隣に設け、且つ第一磁石の磁気より吸引され、第一磁石と同じ方向で同時変位し、該キャッチャーは第二磁石と連結し、且つ固定した軌道に変位でき、及び該ツメはキャッチャーと結合し、且つキャッチャーの変位より先端部から寄り合い或いは離れる時の締め或いは緩めでネジのキャッチ或いは離れることを行う、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項２】
前記排気制御ポイントに電磁石が含むことを特徴とする請求項１に記載の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項３】
前記ツメの最適数が４本であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項４】
前記電磁石にはツメにネジを引き寄せるため、電気入力による磁気作用を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項５】
自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーには自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには先端部の周囲に第一磁石を設け、且つグリップの押し変位作用によって変位を連動し、磁極の斥力を提供し、グリップを解放してから復帰し、また、第二磁石が第一磁石と先端部の間に設け、且つ互い接触しない第二磁石が第一磁石の近寄り変位での同極の反発で発生する斥力によって先端部に押していき、先端部でネジを引き締める時に復帰し、及び第二磁石と連結し、磁気吸引力を帯びるチャックがあり、第二磁石の変位によって締め或いは緩め状態で、磁気によるネジをキャッチ或いは離れることを特徴とする自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項６】
前記第二磁石とチャックには一体成型の構造形態にすることができることを特徴とする請求項５に記載の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【請求項７】
自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーには自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには先端部の周囲に外付けの制御回路を受信伝送できるプリント基板を備えたスイッチを設け、グリップが力を受けて変位し、そして接触してオンになり、また、グリップが復帰してから離れてオフになり、また、該スイッチと電気的接続するバッテリーがありながら、電力信号を提供し、該スイッチ，バッテリー，先端部の間に電磁チャックを設け、先端部が通すため、中空状態を提供し、且つ露出部分にネジの挟みを提供し、また、該電磁チャックの周囲にコイルを巻き、そしてコイル，スイッチ，バッテリーには電気連結をし、これによって、電磁チャックで形成される磁気付き或いは磁気抜き状態を磁気スイッチの開閉で制御し、磁気でネジのキャッチ効果を達することを特徴とする自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーに関し、詳細には、ロボット（或いはロボットアーム）に合わせて、ネジを締める技術に関わり、特にその結合の便利性あり、且つ正確的で効率良く実施する、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
今周知の自動ドライバーがロボット或いはロボットアームと結合してネジ締め作業を行うには、自動ドライバー前端の先端部で該ロボット或いはロボットアームに照合したネジ整列機（或いはネジ保存溝内）より取り出したネジを締め固定作業を行い、自動化締め作業を行う。
【０００３】
各タイプの締め作業に対し、各メーカーが各自の需要に符合する製品を開発し続けている。例えば本国特許公告第Ｍ３４３５６３号の“ネジ供給装置”先行ケースのように、自動ドライバーと結合したネジ供給装置を提示し、ネジ供給溝及びアームを含み、該アームには磁性でネジ供給溝より一度一つのネジを吸引してから、自動ドライバーの先端部の真下まで振り動かすことによって、自動ドライバーを押す時から、先端部とネジを結合し、締め効果を達するのである。
【０００４】
また本国特許公告第１８７９１８号の“自動ドライバーのグリップ構造改良”先行ケースのように、自動ドライバーの先端部と結合するグリップ構造を提供し、グリップレバー，弾力性ユニット，スリーブを含み、取り換えられるグリップレバーの前端ネジレバーにスリーブを設け、そして該スリーブ及びグリップレバーの間に弾力性ユニットを設け、スリーブの内径で拾う予定のネジのナットを掛け固定させ、ネジレバーをナット上の回転溝に接触し嵌め合うことによって、一次で確実且つしっかりと垂直方向でネジを挟み取ることができる。
【０００５】
上記タイプは吹き，吸引或いは弾力挟みなどの方法でネジを挟み取り、一般ユーザーに対し、中低ねじりで自動道具の使用基準として見なし、最大ねじりで最大誤差値にすることが少なく、それは最大誤差値を利用することによって、道具の寿命を縮ませることになるため、この設計は実際の使用状況に適合しないことになり、実際の誤差値がカタログ上の参考誤差値より大きくなり、時々飛行機，自動車或いはその他部品で締めたネジにネジバカ或いはきつく引き締めない状況を発生し、事故の原因になってしまうこともある。また、このタイプでネジを挟むためのチャックサイズが通常大きく、ネジ締めの空間がチャックサイズによって使い上の利便性を制限されるのである。
【０００６】
この他、現在市場で利用しているロボットと自動ドライバーでネジ締めためのモジュールの応用形態に対し、運用しているモジュール及び周辺設備には、ロボット，アダプター軸，道具，外付け制御管，ネジ緩衝機構，ネジ整列機（ネジ取り），ネジ固定機構（ネジ挟み）などを含まれている。このような周知ロボットと自動ドライバーには、その構造が伝統的の３軸以下の自動化装置の運用に対応でき、そして今までロボット専用の空気圧ドライバーがないため、ネジ締め作業を実施する前に前記少なくても７種類の機構設備の組み合わせを通さなければ、ネジ締め動作を完成できなく、また、全体で利用する設備のモジュールが多すぎるため、生産コストも大幅に上がることにも繋げている。
【０００７】
なお、前記異なるサイズのネジ締め作業に対し、サイズに合わせるネジ固定機構を利用する必要があるが、ネジの規格が多すぎて、ネジサイズを交換する度に対応するネジ供給機を交換しなければならなく、無形にコストを増やしていた。
【０００８】
また、一般産業及び精密産業に対し、大ねじりの大ネジ（６ｍｍ以上）或いは小ねじりの小ネジ（５ｍｍ以下）のどちらを締めても、必ず統合中に極大の誤差値を発生することがあり、特に精密な３Ｃ製品にはよく１ｍｍ以下のネジで締め付くことになり、且つこの部分に対してはアナログ作業で行わなければならなく、人件費のコストが高騰になり、且つ量産にできないことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】本国特許公告第Ｍ３４３５６３号
【特許文献２】本国特許公告第１８７９１８号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
本考案の目的の一つは、高精密の組み立て需要に対応するため、低コストのロボット専用自動ドライバーの周辺モジュール（締め付き）を開発することによって、ネジを締めるための周辺設備の生産コストを下げることができ、そしてロボットに一貫自動化したネジ締め作業を素早く容易いで完成させ、大幅にコストを減少する、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーを提供することにある。
【００１１】
本考案の目的のもう一つは、空気圧制御によって磁気吸引作用で挟み動作を行い、或いは空気圧制御によって磁気吸引と挟みの両方作用を行う方法で、十分なネジ直径の挟み範囲を提供し、異なるサイズのネジに対して挟み道具を交換しなくても挟むことができ、更なる便利な実施効果を達するのであり、且つ挟む時には空気圧と磁気吸引のインタラクションを利用したため、ネジ挟み時の外観に対する損壊を減少させ、及び特殊なチャックサイズの設計により、小さな空間にも有効的に応用できる、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するためには、本考案の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーで採用する手段１には、自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには外部気圧の源から高圧気体の吸入を提供する吸気制御ポイントがあり、該排気制御ポイントは該吸気制御ポイントと通貫し、且つ高圧気体の排出を提供し、該空圧シリンダは該排気制御ポイントの排気作用を制限する伸縮動作を提供し、該第一磁石は吸気制御ポイントから吸入した高圧気体の圧力作用で寄合方向に変位し、且つ該高圧気体が排気制御ポイントから排出する時にバネの弾力作用で復帰し、該第二磁石は第一磁石の隣に設け、且つ第一磁石の磁気より吸引され、第一磁石と同じ方向で同時変位し、該キャッチャーは第二磁石と連結し、且つ固定した軌道に変位でき、及び該ツメはキャッチャーと結合し、且つキャッチャーの変位より先端部から寄り合い或いは離れる時の締め或いは緩めでネジのキャッチ或いは離れることを行う。
【００１３】
前記排気制御ポイントには電磁石が含み、排気作用を制御する。
【００１４】
前記ツメの最適数が４本である。
【００１５】
前記電磁石にはツメにネジを引き寄せる効果を達成するため、電気入力による磁気作用を行う。
【００１６】
自動ドライバーがロボットアームとの結合によってネジ締め作業時、自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを結合させ、ロボットアームにネジの挟み取り機能を提供し、ネジを取った後に直接締め動作を行い、ネジに対する取り，締め動作を一貫自動化で完成させ、このように的確なネジ締め作業の下で生産性を上げていく効果がある。
【００１７】
本考案の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーで採用する手段２には、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーには自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには先端部の周囲に第一磁石を設け、且つグリップの押し変位作用によって変位を連動し、磁極の斥力を提供し、グリップを解放してから復帰し、また、第二磁石が第一磁石と先端部の間に設け、且つ互い接触しない第二磁石が第一磁石の近寄り変位での同極の反発で発生する斥力によって先端部に押していき、先端部でネジを引き締める時に復帰し、及び第二磁石と連結し、磁気吸引力を帯びるチャックがあり、第二磁石の変位によって締め或いは緩め状態で、磁気によるネジをキャッチ或いは離れることを提供する。
【００１８】
前記第二磁石とチャックには一体成型の構造形態にすることができる。
【００１９】
本考案の自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーで採用する手段３には、自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーには自動ドライバーの先端にマグレブキャッチャーを設け、該マグレブキャッチャーには先端部の周囲にスイッチを設け、グリップが押す力を受けて変位作用をしてから接触してオンになり、また、グリップが復帰してから離れてオフになる。また、該スイッチと電気的接続するバッテリーがありながら、電力信号を提供し、該スイッチ，バッテリー，先端部の間に電磁チャックを設け、先端部が通すため、中空状態を提供し、且つ露出部分にネジの挟みを提供し、また、該電磁チャックの周囲にコイルを巻き、そしてコイル，スイッチ，バッテリーには電気連結をし、これによって、電磁チャックで形成される磁気付き或いは磁気抜き状態を磁気スイッチの開閉で制御し、磁気でネジのキャッチ効果を達するのである。
【考案の効果】
【００２０】
本考案は特にロボット（ロボットアーム）に適用する専用モジュールを開発し、空気圧と電気制御システムでネジ締める時、ロボットを制御するため、内蔵した信号をサーバーに伝送し、データ保存のため中央サーバーにて連結し、信号伝送が安定のほか、品質も一定のレベルを維持することができ、且つ下記メリットを達成するのである。
1.   ロボットに合わせる自動ドライバー専用の周辺モジュールが本来の数個（少なくても７個）から３個に下げ、ロボットにネジ締め作業を簡単に完成できるようになり、コストも大幅３倍以上を削減できるようになる。
2.   従来の各ネジサイズに対応するために、チャックを交換する方法を変え、該マグレブキャッチャーには一部ネジ直径の挟み範囲を含み、且つ挟み上にネジ概観の損壊を避けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案第一より良い実施例のマグレブキャッチャー構造のイメージ図である。
【図２】本考案第一より良い実施例のマグレブキャッチャー動作のイメージ図である。
【図２Ａ】図２の横から見る局部拡大図である。
【図３】本考案第二より良い実施例のマグレブキャッチャー構造のイメージ図である。
【図４】本考案第二より良い実施例のマグレブキャッチャー動作のイメージ図である。
【図５】本考案第三より良い実施例のマグレブキャッチャー構造のイメージ図である。
【図６】本考案第三より良い実施例のマグレブキャッチャー動作のイメージ図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案は自動ドライバーのネジマグレブキャッチャーに関わり、主に自動ドライバー１の先端部１０にマグレブキャッチャー２０構造を設置する。
【００２３】
図１に示すように、本考案のマグレブキャッチャー構造の第一より良い実施例であり、該マグレブキャッチャー２０が自動ドライバー１の先端部１０の先端に設置し、該自動ドライバー１の端末にはロボット（ロボットアーム）に結合して運用し、また、図面に示すように、ネジ締め作業を進めるため、該マグレブキャッチャー２０がグリップ２１を利用して該自動ドライバー１の先端部１０に結合させ、なお、該マグレブキャッチャー２０には外部気圧の源から高圧気体の吸入を提供する吸気制御ポイント２２１があり、吸気制御ポイント２２１と通貫し、且つ高圧気体の排出を提供する該排気制御ポイント２２２があり、該排気制御ポイント２２２には更に電磁石２２４を含み、該空圧シリンダ２２は該排気制御ポイント２２２の排気作用を制限する伸縮動作を提供し、該第一磁石２３は吸気制御ポイント２２１から吸入した高圧気体の圧力作用で寄合方向に変位し、且つ該高圧気体が排気制御ポイント２２２から排出する時にバネの弾力作用で復帰し、該第二磁石２４は第一磁石２３の隣に設け、第一磁石２３の磁気より吸引され、第一磁石２３と同じ方向で同時変位し、且つ第一磁石２３が反対方向に復帰する時にも同時復帰し、該キャッチャー２５は第二磁石２４と連結し、且つ固定した軌道２５１に変位でき、及びツメ２６は該キャッチャー２５と結合し、且つ斜めに設置し、キャッチャー２５の変位より先端部１０から寄り合い或いは離れる時の締め或いは緩めでネジのキャッチ或いは離れること提供する。
【００２４】
図２（Ａ）に示すように、該ツメ２６の数が偶数或いはその倍数の形態で実施し、本実施例の中では４本のツメ２６での挟み状態が最も安定である。
【００２５】
前記マグレブキャッチャー構造の動作に関して、図２に示すように、主に外付けした外部気圧の源から高圧気体の吸入を提供する吸気制御ポイント２２１でマグレブキャッチャー２０に高圧気体を提供し、同時に高圧気体の漏れを防止するため、該空圧シリンダ２２が排気制御ポイント２２２の排気作用を制限する伸縮動作を提供し、この時、該高圧気体の気体圧力が第一磁石２３を同じ方向に変位させるように押し出し、変位同時に磁気より隣位置にある第二磁石２４を吸引し、同時に同じ方向で同時変位させ、第二磁石２４とキャッチャー２５が連結し、そしてキャッチャー２５が固定した軌道２５１に乗せらせ、先端部１０の方向に移動し、なお、最終位置まで移動してから、この時ツメ２６の全ての尖端が互いキャッチ状態になり、ネジを挟み取ることができる。
【００２６】
前記動作で実際にネジを挟み取る時、ネジ５を挟み取る動作を行うには、外部吸入した高圧気体の圧力よりマグレブキャッチャー２０を動かせているため、緩衝且つ均等な力でネジ５をきつく挟み、ネジの外観を壊す状況が無くなるのである。
【００２７】
ネジ５を挟み取った後、事前に設定した固定押し力で先端部１０の尖端をネジの頭に適合するまで押し出し、締め動作を行われ、同時に該排気制御ポイント２２２が電磁石２２４で排気作用の起動を制御し、この時、第一磁石２３には気圧作用が無いため、バネ２２３の弾力作用より反対方向に変位し、該第一磁石２３が移動の同時に隣にある第二磁石２４に同じ反対方向の変位を吸引させ、同時に該第二磁石２４がキャッチャー２５を連動させ、固定した軌道２５１より先端部１０から離れていき、ツメ２６に緩め（待機）状態に復元するのである。
【００２８】
このように実施の時、自動ドライバー１がロボットアームと連携し、ネジ締め作業の時に自動ドライバー１の先端部１０の尖端に該マグレブキャッチャー２０を結合し、ロボットアームに素早く且つ順調でネジ５を挟ませ、そしてネジ５を挟み取った後に直接締め動作を行い、一貫自動化のネジ取り，締め動作を完成させ、的確なネジ締め作業の元で生産性を上げる効果を提供する。
【００２９】
図３に示すように、本考案のマグレブキャッチャー構造の第二より良い実施例であり、自動ドライバー１の先端部１０にマグレブキャッチャー３０を結合し、第一磁石３１が先端部１０の周囲に設置し、グリップの押し変位作用で連動変位し、且つ磁極の斥力を提供し、そしてグリップを開放してから復帰させ、
第二磁石３２が第一磁石３１と先端部１０の間に設け、且つ互い接触しない第二磁石３２が第一磁石３１の近寄り変位での同極の反発で発生する斥力によって先端部１０に押していき、先端部１０でネジを引き締める時に復帰し、及び第二磁石３２と連結し、磁気吸引力を帯びるチャック３３があり、第二磁石３２の変位によって締め或いは緩め状態で、磁気によるネジ５をキャッチ或いは離れることを提供し、ネジ締め作業を行う。
【００３０】
このように実施の時、自動ドライバー１がロボット（ロボットアーム）と連携し、ネジ締め作業を行う時に、その動作原理は図４に示すように、グリップを押してマグレブキャッチャー３０が変位する時、この工程の中には同時にマグレブキャッチャー３０の第一磁石３１が第二磁石３２の隣位置に変位させ、そして第二磁石３２がチャック３３にネジ５を吸引と挟み取るように押し、先端部１０が下に変位しネジ５の締め作業を行う時に、第二磁石３２を引っ張り開放させ、同時にグリップが復帰し、また、マグレブキャッチャー３０の第一磁石３１にも復帰させ、先端部１０がネジ５まで伸ばし付き、締め作業を完成させる。
【００３１】
図５に示すように、本考案のマグレブキャッチャー構造の第三より良い実施例であり、マグレブキャッチャー４０には先端部１０の周囲に外付けの制御回路を受信伝送できるプリント基板を備えたスイッチ４１を設け、グリップが力を受けて変位し、そして接触してオンになり、また、グリップが復帰してから離れてオフになり、また、該スイッチ４１と電気的接続するバッテリー４２がありながら、電力信号を提供し、及びスイッチ４１，バッテリー４２，先端部１０の間に電磁チャック４３を設け、先端部１０が通すため、中空状態を提供し、且つ露出部分にネジ５の挟みを提供し、また、該電磁チャック４３の周囲にコイル４４を巻き、そしてコイル４４，スイッチ４１，バッテリー４２には電気連結をし、これによって、電磁チャック４３で形成される磁気付き或いは磁気抜き状態をスイッチ４１の開閉で制御し、ネジ５のキャッチ効果を達するのである。
【００３２】
このように実施の時、自動ドライバー１がロボット（ロボットアーム）と連携し、ネジ締め作業を行う時に、その動作原理は図６に示すように、外の力で押してマグレブキャッチャー３０が変位する時、この工程の中には同時にマグレブキャッチャー３０の第一磁石３１が第二磁石３２に近寄り変位し、チャック３３に吸引しているネジ５を開放し、及び第一磁石３１が第二磁石３２より離れ変位し続けると、チャック３３にきつく挟ませ、ネジ５を挟み取る作用を達し、マグレブキャッチャー３０を復帰するように緩めてから、自動ドライバー１の先端部１０がネジ５まで伸ばし付き、締め作業を行う。
【００３３】
前記内容をまとめ、本考案には主に高精密需要のある組立て工場に対し、低コスト且つロボット（ロボットアーム）専用の自動ドライバー周辺モジュールを開発し、その中のマグレブキャッチャーには空圧で吸気時の押し動作による磁気吸引或いは磁気斥力作用を制御し、ネジの挟み取り作用或いは吸引と挟み取りのダブル作用を行い、電磁石で排気時にネジを緩めることを制御し、また自動ドライバーがネジを挟み取った後に直接に締め動作を行うことに合わせ、この方法は伝統的或いは三軸以下の自動化設備に異なり、且つ大幅に周辺モジュールの数を下げることによってコストを下げ、そして実施上に一台の機械で多種類サイズのネジの締め動作を対応し、間もなくやってくる工業４．０時代の需要に適合するのである。
【００３４】
以上この考案の実施の形態の一例について説明したが、この考案はこうした実施の形態のものに何等限定されず、この考案の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施しうることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１      自動ドライバー
１０    先端部
２０    マグレブキャッチャー
２１    グリップ
２２    空圧シリンダ
２２１  吸気制御ポイント
２２２  排気制御ポイント
２３    第一磁石
２４    第二磁石
２５    キャッチャー
２５１  軌道
２６    ツメ
【図１】
0003201886.tif 000003
【図２】
0003201886.tif 000004
【図２Ａ】
0003201886.tif 000005
【図３】
0003201886.tif 000006
【図４】
0003201886.tif 000007
【図５】
0003201886.tif 000008
【図６】
0003201886.tif 000009