(57)【要約】【課題】搬送路が長い場合であっても大掛かりな構造にならず、簡素な構成で動作が確実な異常停止解除装置を提供する。【解決手段】始端Ｅ１よりも終端Ｅ２が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路Ｃをフリーローラー２，２，…で構成し、フリーローラー２上の荷Ｗ，Ｗ，…を自走させるグラビティコンベアＧにおいて、フリーローラー２，２，…上に一部の荷Ｗが停止した異常停止状態を解除して正常状態Ａに復帰させる異常停止解除装置１であって、搬送路Ｃの搬送方向の所定範囲Ｍに配置され、正常状態Ａでは、フリーローラー２，２，…から下方へ離れる駆動体３を備え、前記異常停止状態では、駆動体３がフリーローラー２，２，…に当接するとともに、駆動体３がフリーローラー２，２，…に対して搬送方向の後方へ相対移動する。摩擦力によりフリーローラー２，２，…を回転させて前記異常停止状態を解除する。【選択図】図１
0003205521.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
始端よりも終端が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路をフリーローラーで構成し、前記フリーローラー上の荷を自走させるグラビティコンベアにおいて、
前記フリーローラー上に一部の荷が停止した異常停止状態を解除して正常状態に復帰させる異常停止解除装置であって、
前記搬送路の搬送方向の所定範囲に配置され、前記正常状態では、前記フリーローラーから下方へ離れる駆動体を備え、
前記異常停止状態では、前記駆動体が前記フリーローラーに当接するとともに、前記駆動体が前記フリーローラーに対して搬送方向の後方又は前方へ相対移動することを特徴とする異常停止解除装置。
【請求項２】
前記駆動体が、搬送方向に離間した前後一対の回転体、及び前記回転体間に掛け渡した無端状張架部材を含む巻掛け伝動機構により構成され、
前記前後の回転体は、それらの回転軸まわりの外周面までの距離が周方向で変動する偏心回転体であり、
前記偏心回転体の回転角度により、前記駆動体が前記フリーローラーから離れた状態と、前記駆動体が前記フリーローラーに当接した状態とが切り替わる請求項１記載の異常停止解除装置。
【請求項３】
前記巻掛け伝動機構の複数を搬送方向に沿って前後に並べ、これらを無端状張架部材により連結することにより、複数の前記巻掛け伝動機構が同期して動作する請求項２記載の異常停止解除装置。
【請求項４】
前記回転体がプーリーであり、前記無端状張架部材がベルトである請求項２又は３記載の異常停止解除装置。
【請求項５】
前記搬送路の終端又は始端に、前記異常停止状態で前記駆動体を操作可能な操作部を設けてなる請求項１記載の異常停止解除装置。
【請求項６】
前記搬送路の終端又は始端に、前記異常停止状態で前記偏心回転体を回転させるように操作可能な操作部を設け、
可撓性牽引部材の一端部を前記操作部に接続し、前記可撓性牽引部材の他端部を前記搬送路の搬送方向に設置したフレーム体に弾性体を介して接続し、前記可撓性牽引部材の中間部分を前記偏心回転体と同軸の駆動回転体に掛け渡すとともに、前記駆動回転体と前記偏心回転体の回転軸とをワンウェイクラッチを介して連結してなり、
前記操作部の牽引操作により前記可撓性牽引部材及び前記駆動回転体を介して前記偏心回転体が回転する請求項２〜４の何れか１項に記載の異常停止解除装置。
【請求項７】
始端よりも終端が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路をフリーローラーで構成し、前記フリーローラー上の荷を自走させるグラビティコンベアであって、
請求項１〜６の何れか１項に記載の異常停止解除装置を備えたグラビティコンベア。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、グラビティコンベアの搬送路に一部の荷が停止した異常停止状態を解除して正常状態に復帰させる異常停止解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流ラインにおいて、部品パレット等の荷をグラビティコンベアの搬送路上にストレージさせ、下流側へ受け渡す構成において、前記荷の一部が搬送路で不意に停止してしまう場合がある。
このような異常停止状態において、搬送路の途中箇所に停止している前記荷の場所まで作業者が行って前記荷を動かす場合、作業効率が低下するとともに作業者の負担が大きくなる。その上、前記異常停止状態の解除を迅速に行うことができないため、グラビティコンベアの稼働率が低下する。このような問題点は、特に搬送路が長い場合において顕著になる。
【０００３】
前記異常停止状態を解除して正常状態に復帰させる異常停止解除装置として、搬送路の全長にわたって長手方向に沿って周回する無端体を配置し、搬送路上の荷に後ろ側から当たり得る押し部材を前記無端体に設けるもの（例えば、特許文献１参照）、搬送路の全長にわたって動力ワイヤーを張り、前記動力ワイヤーに取り付けた強制送り装置をエアーシンリンダーにより駆動するもの（例えば、特許文献２参照）等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５１２７６号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８９２５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような異常停止解除装置の構成では、搬送路の全長にわたって押し部材を縦循環させる必要があるので、特に搬送路が長い場合において、大掛かりになるとともに大きな動力が必要になる場合がある。
また特許文献２のような異常停止解除装置の構成では、搬送路の全長の大部分にわたって前後のフリーローラー間に多数の強制送り装置を設ける必要があるので、特に搬送路が長い場合において、大掛かりになるとともに、エアーシリンダーでは出力が不足する場合がある。
【０００６】
そこで本考案が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送路が長い場合であっても大掛かりな構造にならず、簡素な構成で動作が確実な異常停止解除装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の考案者は、グラビティコンベアに用いる前記異常停止解除装置の開発にあたり、グラビティコンベアを試作して評価を行った。
その結果、荷の一部が不意に停止してしまう箇所は、搬送路の始端及び始端近く並びに終端及び終端近くにはなく、搬送路の搬送方向中間の一定の範囲にあることが分かった。
また、荷の一部が停止する搬送方向の範囲は、グラビティコンベアの構成並びに荷の大きさ及び重量等の諸元により定まることが分かった。
以上の知見から、搬送路の全長にわたって荷を動かす機能を備える必要はなく、搬送方向の所定範囲にのみ荷を動かす機能を備えるように構成することにより、異常停止解除装置の動作の信頼性向上や製造コストの低減に繋がるという着想を得た。
さらに、モーターやエアーシリンダー等のアクチュエーターを用いずに確実に動作する構成についても鋭意検討を行い、本考案を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、本考案に係る異常停止解除装置は、前記課題解決のために、始端よりも終端が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路をフリーローラーで構成し、前記フリーローラー上の荷を自走させるグラビティコンベアにおいて、
前記フリーローラー上に一部の荷が停止した異常停止状態を解除して正常状態に復帰させる異常停止解除装置であって、
前記搬送路の搬送方向の所定範囲に配置され、前記正常状態では、前記フリーローラーから下方へ離れる駆動体を備え、
前記異常停止状態では、前記駆動体が前記フリーローラーに当接するとともに、前記駆動体が前記フリーローラーに対して搬送方向の後方又は前方へ相対移動することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
このような構成によれば、グラビティコンベアの構成並びに荷の大きさ及び重量等の諸元に応じて定まる、搬送路の搬送方向の所定範囲に、フリーローラーの下方に駆動体を配置しておき、フリーローラー上に一部の荷が停止した異常停止状態では、駆動体をフリーローラーに当接させて搬送方向の後方又は前方へ相対移動させることにより、摩擦力によりフリーローラーを回転させて前記異常停止状態を迅速に解除できる。
その上、駆動体を搬送路の搬送方向の所定範囲にのみ配置しているので、搬送路が長い場合であっても大掛かりな構造にならない。
その上さらに、駆動体は、正常状態ではフリーローラーの下方にあるので、正常状態においてフリーローラーの回転の負荷になることがなく、正常状態におけるグラビティコンベアの動作には全く影響しない。
【００１０】
ここで、前記駆動体が、搬送方向に離間した前後一対の回転体、及び前記回転体間に掛け渡した無端状張架部材を含む巻掛け伝動機構により構成され、
前記前後の回転体は、それらの回転軸まわりの外周面までの距離が周方向で変動する偏心回転体であり、
前記偏心回転体の回転角度により、前記駆動体が前記フリーローラーから離れた状態と、前記駆動体が前記フリーローラーに当接した状態とが切り替わるのが好ましい（請求項２）。
このような構成によれば、偏心回転体の回転角度により駆動体がフリーローラーから離れた状態とフリーローラーに当接した状態とを切り替えることができ、前後一対の回転体に掛け渡した無端状張架部材がフリーローラーに当接して後方又は前方へ相対移動することにより前記異常停止状態を解除できるので、簡素で信頼性の高い機械要素により異常停止解除装置の駆動体を構成できる。
【００１１】
また、前記巻掛け伝動機構の複数を搬送方向に沿って前後に並べ、これらを無端状張架部材により連結することにより、複数の前記巻掛け伝動機構が同期して動作するのがより好ましい（請求項３）。
このような構成によれば、前後の偏心回転体及び無端状張架部材により構成される巻掛け伝動機構の複数を前後に並べ、これらを連結して駆動体としているので、搬送路が長い場合においても、搬送路の搬送方向の所定範囲に駆動体を容易に配置できる。
【００１２】
さらに、前記回転体がプーリーであり、前記無端状張架部材がベルトであるのが一層好ましい（請求項４）。
このような構成によれば、プーリー及びベルトで動力を伝達するので、摩擦力によりフリーローラーを回転させる動作の信頼性が高い。特に、タイミングプーリーと両歯のタイミングベルトを用いることにより、プーリーとベルトが同期して確実に動作するとともに、両歯のタイミングベルトの外周面の凹凸によりフリーローラーを回転させる動作がより確実になる。
【００１３】
さらにまた、前記搬送路の終端又は始端に、前記異常停止状態で前記駆動体を操作可能な操作部を設けてなるのがより一層好ましい（請求項５）。
このような構成によれば、搬送路の終端又は始端に設けた操作部により駆動体を操作できるので、前記異常停止状態の解除をより迅速に行うことができる。
【００１４】
また、前記搬送路の終端又は始端に、前記異常停止状態で前記偏心回転体を回転させるように操作可能な操作部を設け、
可撓性牽引部材の一端部を前記操作部に接続し、前記可撓性牽引部材の他端部を前記搬送路の搬送方向に設置したフレーム体に弾性体を介して接続し、前記可撓性牽引部材の中間部分を前記偏心回転体と同軸の駆動回転体に掛け渡すとともに、前記駆動回転体と前記偏心回転体の回転軸とをワンウェイクラッチを介して連結してなり、
前記操作部の牽引操作により前記可撓性牽引部材及び前記駆動回転体を介して前記偏心回転体が回転するのがさらに一層好ましい（請求項６）。
【００１５】
このような構成によれば、搬送路の終端又は始端に設けた操作部により偏心回転体を回転させて駆動体を操作できるので、前記異常停止状態の解除をより迅速に行うことができる。
その上、操作部を牽引すると、可撓性牽引部材及び駆動回転体を介して偏心回転体が回転するので、搬送路の終端又は始端からの手動操作で駆動体を操作できる。操作部から手を離すと、弾性変形した弾性体の復元力により、操作部、可撓性牽引部材及び駆動回転体が元の位置に復帰し、その際の駆動回転体の回転はワンウェイクラッチにより偏心回転体には伝わらないので、フリーローラーを逆方向へ回転させるように駆動体が動作することはない。
よって、操作部の牽引操作を繰り返して行うことができ、それにより、フリーローラーを所望の回転方向へ連続して回転させて、前記異常停止状態の解除を確実に行うことができる。
その上さらに、モーター等のアクチュエーターを使用しないので、製造コストを低減できるとともに、既設のグラビティコンベアへの取付けも容易である。
【００１６】
本考案に係るグラビティコンベアは、始端よりも終端が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路をフリーローラーで構成し、前記フリーローラー上の荷を自走させるグラビティコンベアであって、前記異常停止解除装置を備えたものである（請求項７）。
【考案の効果】
【００１７】
以上のように、本考案に係る異常停止解除装置によれば、搬送路が長い場合であっても大掛かりな構造にならず、簡素な構成で動作が確実であるとともに、フリーローラー上に一部の荷が停止した異常停止状態の解除を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施の形態に係る異常停止解除装置を備えたグラビティコンベアの正面図である。
【図２】同じく後方から見た図である。
【図３】正常状態における異常停止解除装置の駆動体まわりを示す概略説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】異常停止状態における異常停止解除装置の駆動体の動作説明図であり、（ａ）は駆動体がフリーローラーに当接した状態を示す正面図、（ｂ）は駆動体がフリーローラーに対して後方へ相対移動した状態を示す正面図である。
【図５】（ａ）は駆動体がフリーローラーに当接した状態を示す要部拡大正面図、（ｂ）は駆動体がフリーローラーに対して後方へ相対移動した状態を示す要部拡大正面図である。
【図６】可撓性牽引部材が掛け渡された駆動回転体及び偏心回転体まわりの構造を示す後方から見た縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
次に本考案の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本考案は、添付図面に示された形態に限定されず実用新案登録請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書においては、荷の搬送方向を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００２０】
図１の正面図、及び図２の後方から見た図に示すように、本考案の実施の形態に係る異常停止解除装置１を備えたグラビティコンベアＧは、始端Ｅ１よりも終端Ｅ２が低くなるように前下がり傾斜させた搬送路Ｃをフリーローラー２，２，…で構成し、フリーローラー２，２，…上の荷Ｗ，Ｗ，…を自走させるものであり、搬送路Ｃの長さは、例えば５〜１０ｍ程度である。なお、搬送路Ｃの傾斜角度は、荷Ｗの重さや大きさ等に応じて適宜調整される。
【００２１】
異常停止解除装置１は、フリーローラー２，２，…上に一部の荷Ｗが停止した異常停止状態を解除して正常状態に復帰させるものであり、搬送路Ｃの搬送方向の所定範囲Ｍに配置される。
異常停止解除装置１の駆動体３は、図１及び図２のような正常状態Ａでは、フリーローラー２，２，…から下方へ離れている。
前記異常停止状態で、搬送路Ｃの終端Ｅ２に設けた操作部８を牽引することにより、後述するように可撓性牽引部材であるベルト９を介して駆動体３が操作される。それにより、駆動体３は、フリーローラー２，２，…に当接するとともに、フリーローラー２，２，…に対して搬送方向の後方へ相対移動する。
【００２２】
図１の正面図、並びに図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の正面図に示すように、駆動体３は、搬送方向に離間した前後一対の偏心回転体である偏心プーリー４，５、及び偏心プーリー４，５間に掛け渡した無端状張架部材である無端状ベルト６を含む、搬送方向に沿って前後に並べた巻掛け伝動機構Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３により構成される。巻掛け伝動機構Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、無端状張架部材である無端状ベルト７，７により連結されているので、同期して動作する。
なお、このような巻掛け伝動機構の数は、１個、２個、又は４個以上であってもよい。グラビティコンベアＧの構成並びに荷Ｗの大きさ及び重量等の諸元により定まる、荷Ｗ，Ｗ，…の一部が異常停止する搬送方向の範囲に合わせて設定される前記所定範囲Ｍの前後方向長さに応じて、巻掛け伝動機構の数は適宜選定される。
このように、前後の偏心プーリー４，５及び無端状ベルト６により構成される巻掛け伝動機構の複数を前後に並べ、これらを連結して駆動体３とすることにより、搬送路Ｃが長い場合においても、搬送路Ｃの搬送方向の所定範囲Ｍに駆動体３を容易に配置できる
【００２３】
偏心プーリー４，５の回転軸４Ａ，５Ａまわりの外周面までの距離は周方向で変動し、偏心プーリー４，５のフランジよりも無端状ベルト６，７の厚みの方が大きい。偏心プーリー４，５は、所定角度回転するとフリーローラー２，２，…に無端状ベルト６，７が当接するように配置される。
したがって、図４（ａ）の正面図、及び図５（ｂ）の要部拡大正面図の回転角度位置では、駆動体３の無端状ベルト６，７がフリーローラー２，２，…に当接する。
【００２４】
この状態から図５（ｂ）の矢印のように偏心プーリー４，５を回転させることにより、図４（ｂ）の正面図のようにさらに回転した偏心プーリー４，５によって無端状ベルト６，７の上側部分が後方へ移動する。
よって、後方へ移動する無端状ベルト６，７の上側部分に当接するフリーローラー２，２，…が、摩擦力により、図５（ｂ）の矢印のように回転するので、図４（ｂ）の矢印のように、異常停止した荷Ｗを搬送方向へ動かすことができる。
【００２５】
この状態からさらに偏心プーリー４，５を回転させることにより、図３（ｂ）の正面図、及び図５（ａ）の要部拡大正面図のように、フリーローラー２，２，…から駆動体３が離間する。
以上のとおり、偏心回転体である偏心プーリー４，５の回転角度により、駆動体３がフリーローラー２，２，…から離れた状態と、駆動体３がフリーローラー２，２，…に当接した状態とを切り替えることができる。
このような構成によれば、偏心プーリー４，５の回転角度により、駆動体３がフリーローラー２，２，…から離れた状態とフリーローラー２，２，…に当接した状態とを切り替えることができ、前後一対の偏心プーリー４，５に掛け渡した無端状ベルト６，７がフリーローラー２，２，…に当接して後方へ相対移動することにより前記異常停止状態を解除できるので、簡素で信頼性の高い機械要素により異常停止解除装置１の駆動体３を構成できる。
【００２６】
ここで、本実施の形態では、偏心回転体である偏心プーリー４，５、及び無端状張架部材である無端状ベルト６，７で動力を伝達するので、摩擦力によりフリーローラー２，２，…を回転させる動作の信頼性が高い。
また、図３〜図５に示すように、無端状張架部材である無端状ベルト６，７を両歯のタイミングベルトとし、偏心回転体である偏心プーリー４，５をタイミングプーリーとしているので、プーリー４，５とベルト６，７が同期して確実に動作するとともに、両歯のタイミングベルト６，７の外周面の凹凸により、フリーローラー２，２，…を回転させる動作がより確実になる。
しかし、無端状張架部材及び偏心回転体は、このような構成に限定されるものではなく、無端状張架部材を平ベルトやチェーン等にしてもよく、よって偏心回転体はスプロケットであってもよい。
【００２７】
図１の正面図、図２の後方から見た図、及び図６の後方から見た縦断面図に示すように、可撓性牽引部材であるベルト９の一端部９Ａは操作部８に接続され、ベルト９の他端部９Ｂは搬送路Ｃの搬送方向に設置したフレーム体Ｆ１に弾性体である引張コイルばねＫを介して接続される。
そして、フレーム体Ｆ１，Ｆ２等の構造部材により支持された前後の方向転換プーリー１１，１２によりベルト９の方向を転換し、ベルト９の中間部分９Ｃを、偏心プーリー４と同軸の駆動回転体である駆動プーリー１０に掛け渡している。
また、駆動プーリー１０と偏心プーリー４の回転軸４Ａとは、ワンウェイクラッチＨを介して連結される。
【００２８】
図１に示す正常状態Ａから、フリーローラー２，２，…上に一部の荷Ｗが不意に停止した図４（ａ）に示す異常停止状態Ｂになった場合、方向転換プーリー１１から垂下する操作部８を図１の二点鎖線のように牽引する。
それにより、ベルト９及び駆動プーリー１０を介して偏心プーリー４が回転するので、搬送路Ｃの終端Ｅ２からの手動操作で駆動体３を操作できる。
よって、搬送路Ｃの終端Ｅ２に設けた操作部８を牽引することにより、偏心プーリー４を回転させて駆動体３を操作して前記のとおり異常停止した荷Ｗを搬送方向へ動かすことができるので、異常停止状態Ｂの解除を迅速に行うことができる。
【００２９】
操作部８から手を離すと、弾性変形した引張コイルばねＫの復元力により、操作部８、ベルト９及び駆動プーリー１０が元の位置に復帰し、その際の駆動プーリー１０の回転はワンウェイクラッチＨにより偏心プーリー４には伝わらないので、フリーローラー２，２，…を逆方向へ回転させるように駆動体３が動作することはない。
よって、操作部８の牽引操作を繰り返して行うことができ、それにより、フリーローラー２，２，…を所望の回転方向へ連続して回転させて、異常停止状態Ｂの解除を確実に行うことができる。
その上さらに、モーター等のアクチュエーターを使用しないので、製造コストを低減できるとともに、既設のグラビティコンベアへの取付けも容易である。
【００３０】
以上のような異常停止解除装置１の構成によれば、グラビティコンベアＧの構成並びに荷の大きさ及び重量等の諸元に応じて定まる、搬送路Ｃの搬送方向の所定範囲Ｍに、フリーローラー２，２，…の下方に駆動体３を配置しておき、フリーローラー２，２，…上に一部の荷Ｗが停止した異常停止状態Ｂでは、駆動体３をフリーローラー２，２，…に当接させて搬送方向の後方へ相対移動させることにより、摩擦力によりフリーローラー２，２，…を回転させて異常停止状態Ｂを迅速に解除できる。
また、駆動体３を搬送路Ｃの搬送方向の所定範囲Ｍにのみ配置しているので、搬送路Ｃが長い場合であっても大掛かりな構造にならない。
さらに、駆動体３は、正常状態Ａではフリーローラー２，２，…の下方にあるので、正常状態Ａにおいてフリーローラー２，２，…の回転の負荷になることがなく、正常状態ＡにおけるグラビティコンベアＧの動作には全く影響しない。
【００３１】
以上の説明においては、操作部８を搬送路Ｃの終端Ｅ２に設ける例を示したが、操作部８を搬送路Ｃの始端Ｅ１に設けるように構成してもよい。
また、以上の説明においては、前記異常停止状態において、駆動体３をフリーローラー２，２，…に当接させて、フリーローラー２，２，…に対して搬送方向の後方へ相対移動させる場合を示したが、駆動体３をフリーローラー２，２，…に対して搬送方向の前方へ相対移動させることにより前記異常停止状態を解除するように構成してもよい。
さらに、以上の説明においては、駆動体３にはモーター等のアクチュエーターがなく、操作部８の手動操作により駆動体３を駆動する構成例を示したが、駆動体３を回転モーター等のアクチュエーターで駆動するように構成してもよい。その場合は、前記アクチュエーターを操作する有線又は無線のいわゆる「リモコン」である操作部を、搬送路Ｃの終端Ｅ２側又は始端Ｅ１側に配置すればよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  異常停止解除装置
２  フリーローラー
３  駆動体
４，５  偏心プーリー（偏心回転体）
４Ａ，５Ａ  回転軸
６，７  無端状ベルト（無端状張架部材）
８  操作部
９  ベルト（可撓性牽引部材）
９Ａ  一端部
９Ｂ  他端部
９Ｃ  中間部
１０  駆動プーリー（駆動回転体）
１１，１２  方向転換プーリー
Ａ  正常状態
Ｂ  異常停止状態
Ｃ  搬送路
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３  巻掛け伝動機構
Ｅ１  始端
Ｅ２  終端
Ｆ１，Ｆ２  フレーム体
Ｇ  グラビティコンベア
Ｈ  ワンウェイクラッチ
Ｋ  引張コイルばね（弾性体）
Ｍ  搬送方向の所定範囲
Ｗ  荷
【図１】
0003205521.tif 000003
【図２】
0003205521.tif 000004
【図３】
0003205521.tif 000005
【図４】
0003205521.tif 000006
【図５】
0003205521.tif 000007
【図６】
0003205521.tif 000008