(57)【要約】      （修正有）【課題】多様な工具ホルダ、機器等に最適な条件の流体及び電気等を自動で供給できるようにし、機械側と機器側との相互通信も可能にした装置を提供する。【解決手段】動力源１２は分配装置１７により、これら動力源を必要とする機器ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’に分配される。分配された動力源１２は、機械側からコントロールのできる開閉機能や調整機能を持った開閉調整装置１８に送り込まれ、連結チューブ１９によってロータリージョイント２０に導かれる。連結チューブ１９の中には動力源１２が通る複数の連結チューブが入っている。これらのチューブはロータリージョイント２０を経て連結パイプ２１に入り伸縮チューブ２２に導かれ供給パイプ２３の付いた機器ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’に到達する。【選択図】図７
0003180234.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
工具交換可能な機械において工具ホルダ収納マガジンに設置された各種ロータリージョイント等を介して複数の工具ホルダや工作機器に最適な条件の流体を任意に個別かつ自動で複数供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項２】
上記各種ロータリージョイントを介して動力源と工具ホルダや様々な機器等をオンラインで結び、流体の液漏れや電気接触不良等を減らすことのできる請求項１記載の流体及び電気等を個別にかつ自動で供給できることを特徴とした装置。
【請求項３】
工具交換可能な機械において各種ロータリージョイントを介して機械側もしくは外部との制御装置と任意の工具ホルダや通信機能を持った機器を電気的オンラインで結び、複数の双方向通信が可能になることを特徴とする請求項１記載の流体及び電気等を個別にかつ自動で供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項４】
工具交換可能な機械において光ロータリージョイントを介して複数の工具ホルダや通信機能を持った機器等と機械制御部又は外部とをオンラインで結び機械制御部又は外部から機器等のコントロールを可能にできることを特徴とする請求項３記載の複数の流体及び電気、光を個別にかつ自動で供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項５】
既存の機械に後付けが可能とし既存の機械では不可能な高速回転機能や自動化機能等を複数付加することのできることを特徴とする請求項１記載の複数の流体及び電気、光を個別にかつ自動で供給できることを特徴とした装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は工具交換可能な機械における工具ホルダ及び関連機器等へ、流体や電気や光を供給及び受給を容易にする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の中でも自動で工具交換可能なマシニングセンタ等は用意された工具や関連機器を制御側の指令で工具等を次々交換し加工のできる非常に便利な機械である。これらマシニングセンタ等は構造的に様々な構造形態があるが図１に代表的な小型３軸マシニングセンタの簡単な構造を図１に基づき説明する。
【０００３】
機械本体１に設置されているマガジン２に工具３の付けられた工具ホルダ４や機器等4が複数装着できる構造となっている。このマガジン２は複数の工具ホルダや機器等を付けたまま回転軸を中心に矢印のように左右回転し必要な工具ホルダ等をマガジン下部に呼出すことができる。呼出された工具ホルダは工具ホルダ交換指令により工具交換動作５を経て主軸６に装着される。主軸６は本体１の側面に取付けられていて工具ホルダ等を回転することのできるモーターを内蔵している。主軸６は機械本体１に固定されているわけではなく制御側からの指令でモーター等を介し上下に動かすことができる。一般にテーブルと呼ばれる７の上には加工すべき被工作物８が固定されている。このテーブル７も主軸6と制御側の指令によりモーター等を介し前後左右に動かすことができる。制御プログラムによってマガジン２に装着された工具等のついた任意の工具ホルダを工具交換動作によって主軸に装着し、工具を回転させながら上下に移動する主軸６と前後左右に移動できるテーブル７によって被工作物８を加工できる構造を持つ機械等をマシニングセンタと呼ぶ。
【０００４】
図２にこのような工具ホルダ交換方式を持ったマシニングセンタの工具ホルダ交換方法を簡単に説明する。主軸６に装着されている工具ホルダを仮にAとしマガジン２の最上部に装着されている工具ホルダをBとする。また、これら複数の工具ホルダはマガジン２に取付けられている複数のアームCによって支えられている。工具ホルダ交換指令によりマガジン２は支点Dを中心として半時計周りにある角度だけ動き工具ホルダAにアームCが噛み合い、次に主軸６は本体１の側面を上昇し点Fまで上昇する。このとき主軸６から工具ホルダA引き抜かれマガジン２に取付けられたアームCに工具ホルダAが固定される。次にマガジン２は回転機構９によって便宜上180度回転し最上部にあった工具ホルダBと最下点にあった工具ホルダAとの位置が入れ替わる。点Fにあった主軸６は点Eまで下降し工具ホルダBが主軸６に装着される。最後にマガジン２は支点Dを中心として時計回りにある角度動き、工具ホルダBよりマガジン２に取付けられたアームCは引き抜かれ最初の状態に戻る。この様な一連の動作により工具ホルダ交換指令により工具ホルダ交換が完了する。
【０００５】
無人で工具や機器を交換しながら加工作業のできるマシニングセンタ等は非常に便利な機械である。工具を回転させるモーター等も進歩し工具を毎分３万回転以上回転することのできる機械も珍しくなくなった。
【０００６】
しかし製品を早く製造し、納期の短縮やコストダウンを目指す上で高速加工や高精度化の更なる取り組みは機械の性能向上が不可欠である。被加工物の加工時間短縮を図る手段として主軸の回転速度をアップすれば加工作業の短縮につながる。これは数１に表される公式から簡単に求められるものであり単純に回転速度を2倍にすれば加工時間を2分の一に短縮することができる。
【数１】
0003180234.tif 000003
【０００７】
主軸を高速回転化して加工時間短縮を図る手段として流体や電気を動力源とするエアタービン高速主軸や電気モーター高速主軸等を機械の主軸に装着して高速回転加工を目的とした機械工具や機器が開発され、これらは通常の機械では困難な数万回転以上の領域での高速回転加工が可能になり加工時間が飛躍的に短縮された。また、流体又は電気を利用したタッチセンサーやチャック等の機器を利用し無人化や高精度化を実現した加工法が次第に行われるようになった。
【０００８】
図３はこれらの工具の使用例を示したもので、流体や電気等を動力源とする高速スピンドル等の機器１０や寸法測定に用いられるタッチセンサー等１１などを主軸６に装着している様子を示した略図である。通常これらの１０、１１は工具交換動作を経て機械本体の主軸６に装着し、これらを動作させるため外部から流体や電気等の動力源を供給する必要がある。
【０００９】
流体又は電気等を供給する方法として大まかに２つの方法がある。図４の様に動力源１２を伸縮チューブや伸縮ケーブル等１３を使用し供給ブロックと呼ばれる１４へ導く。高速スピンドル等の機器には供給パイプと呼ばれる１５が取付けられていて工具ホルダ交換動作５を行うことにより供給パイプ１５が供給ブロック１４に自動で挿入される。よって動力源１２をオンオフすることにより機器１０を動作、停止させることができる。工具ホルダや機器等が指定する動力源は場合により複数になることもあるが供給ブロック１つに対し切替弁等を利用し数種の動力源を切替えることができる。これらは周知の機構である。
【００１０】
図５の場合は自動で工具ホルダ交換後に動力源１２をカプラ等１６を利用して直接手動で装着する方法がある。既存の機械に高速回転スピンドル等を使用する場合この方法が一般的である。
【００１１】
供給ブロックを使用する場合の工具ホルダ交換略図を図６に示す。マガジン２の上部に装着されている工具ホルダB側には供給パイプ１５が取付けられている。流体及び電気等の動力源１２はパイプやケーブル等の１３を利用して供給ブロック１４に導く。工具ホルダ交換指令により交換動作が行われ供給パイプ１５が供給ブロック１４に挿入され動力源１２がホルダB側の機器等に供給される。機械側の指令で動力源１２をオンオフすることにより工具ホルダや機器等を機械本体の主軸とは無関係に動作できることができる。
【００１２】
図４、図５の方法を使用し動力源である流体や電気等を供給して機械本体の主軸だけでは不可能な高速加工領域の加工作業や、様々な機器を利用して多様な作業ができることなど非常に便利である。しかしこれらの動力源供給方法では複数の問題があり改善が望まれていた。
【００１３】
第１に機械の構造上、主軸周りのスペースの関係で供給ブロックが一つないし少数しか設置できない制約があり様々な機器に対して最適な条件の流体又は電気等の動力源を複数提供できない。これはスペースの問題で機械メーカーより指定された位置以外には供給ブロックを設置できないためユーザーの望む位置や複数の供給ブロックに対応できないためである。流体の場合前述のように供給ブロック１つに対して複数の流体を用意し機械側の制御によって切替る方法もあるが供給ブロックの出口が１つないし少数であるため複数の流体、たとえば純粋エア、オイルを含んだオイルミスト、油等が供給ブロック出口付近で混合してしまうことがある。このため機器が指定している流体以外が流れ込むことによって機器等にトラブルが生じることがある。
【００１４】
第２に機械本体と工具ホルダや機器等との相互通信が困難な点がある。電気接点を持った供給ブロックの場合、接点自体が露出していることも多く接点を増やすと異物の付着等によりショートや接触不良が起きる可能性もある。電気的接点を持たない赤外線等の非接触センサを用いた通信装置もあるが上記同様、異物の付着等や電気ノイズ等により通信不良や誤動作が起きやすい。また近接スイッチなどの無接点スイッチでは電気を送ることができず動力源の伝達としては使用できない。
【００１５】
第３に供給ブロックを持たない機械の場合前述図５に示すように直接手動で供給パイプに動力源を挿入するため供給パイプに動力源を挿入する時、機械を一旦停止しなければならず自動で工具ホルダや機器等を次々交換し無人運転のできるマシニングセンタ等の利点を削ぐことになり能率的ではない。
【００１６】
第４に供給ブロック等を持たない既存の機械に対して後付けが非常に困難なことである。供給ブロックと供給パイプの装着精度を高めないと流体の漏れや電気接点不良が起き易く既存の機械に後付けで精度良くこれらの工事をすることは非常に難しい。よって費用もかかる。後付けでの供給ブロックが普及しない理由がここにある。
【００１７】
これらの問題は高速スピンドルや様々な機器を利用して新たな加工領域に挑戦しようとしているユーザーにとって大きな障害となり、それらの機器の利点を認めているにも係らず中々普及しない要因となっている。また液漏れや接点トラブルによって機械停止や誤動作等によって作業員の安全性にも大きな問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００８−２６４９２４号
【特許文献２】特開２００３−８９０２８号
【特許文献３】特開２００３−１５９６２８号
【特許文献４】特開平８−１５０５３６号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１９】
現在の流体又は電気供給方法では供給ラインの増加が望めず様々な工具及び機器等に対応した流体又は電気を供給することが困難である。
【００２０】
現在の供給方法では機械本体と工具ホルダ及び機器等との結合部に異物の付着や劣化等が原因で流体の漏れや通信に障害が出やすく自動化、安全性に問題がある。
【００２１】
現在の供給方法では各機械メーカーの仕様が様々で工具ホルダや機器等の互換性に問題がある。
【００２２】
現在の供給方法では手動で供給パイプ等を繋げなければならず繋げた供給パイプが機内に固定されないため安全性や能率に問題がある。
【００２３】
機械本体と工具ホルダ及び機器等の結合部には相当の精度が要求され、後付け工事等が難しく、既存の機械に対して流体又は電気の供給及び通信を提供することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本考案は以上の課題を解決すべく、多様な工具ホルダ、機器等に最適な条件の流体及び電気等を自動で供給できるようにし、機械側と機器側との相互通信も可能にした装置を提供することを目的とした。
【００２５】
本考案は、機械のマガジン側に動力源となる幾つかの流体や電気、光通信の供給ラインを装備し、これらの動力源や通信源と工具ホルダや機器等との間をロータリージョイント等を介してオンラインで繋げ自動もしくは手動にて様々な工具ホルダや機器に対して最適な条件の流体又は電気を個別に供給、受給できることを主要な特徴とする。
【００２６】
本考案は工具交換可能な形態の機械でありながら機械制御部と工具ホルダや機器間を複数の
電気ケーブルや光ケーブルで繋ぎ電気信号や光信号を受渡しできることから機械と様々な機器等との双方向通信が可能になることを特徴とする。
【００２７】
本考案は幾つかの構成部位にユニット化でき配管等も整理できることから既存の機械
に後付けが容易にできることを特徴とする。
【考案の効果】
【００２８】
本考案の供給装置は工具交換可能な機械でありながら、様々な工具ホルダや機器に対して最適な条件の流体又は電気を複数オンラインで供給できることから高速タービンスピンドル等を利用して高速加工化の促進や複数の吸引チャック等の機器を利用して無人化を図ることなど加工方法の多様化を実現できる。
【００２９】
機械側と機器側双方を複数の電気ケーブルや光ケーブルでオンラインで結べることから双方の間で通信が可能となり複数のタッチセンサ等の機器を使用し測定値を機械制御側へフィードバックして製品の高精度化を図り、さらに機械側もしくは離れた所から機器等をコントロールしたり離れた所へ測定値等のデータをフィードバックできる。
【００３０】
供給装置自体をユニット化し配管等を小さくまとめられることから作業員の安全や既存の機械にも比較的容易に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】数値制御により工具交換を自動で行い被工作物を加工できる代表的な３軸小型マシニングセンタの簡単な略図。
【図２】上記図１の小型マシニングセンタの工具ホルダ交換方法を側面から見て説明した略図。
【図３】上記機械を使用して、流体や電気等を動力源とした高速スピンドルやタッチセンサー等の機器を主軸に装着した時の略図。
【図４】供給ブロックを使用して流体や電気を工具ホルダ等に供給する方法を示した略図。
【図５】供給ブロックを使用しない手動によるカプラ等を利用し供給パイプを接続する方法を示した略図。
【図６】上記、図１の小型マシニングセンタを使用して供給ブロックによる流体及び電気等を供給する場合の代表的な構造を側面から示す略図。
【図７】本考案に係る流体及び電気、光等供給及び受給装置の全体図。
【図８】上記流体及び電気、光等供給及び受給装置のマガジン部分主要図。
【考案を実施するための形態】
【００３２】
機械、特にマシニングセンタ等の工具交換可能な機械でありながら、多様な工具ホルダや機器に複数の流体又は電気、光を供給、受給するという目的を実現し、さらに機械本体側と工具ホルダや機器側との通信も可能にした。また装置全体をユニット化することにより既存の機械にも容易に取付けられることを実現した。
【実施例】
【００３３】
以下に本考案に係る複数の流体及び電気、光を供給及び受給、さらには通信可能装置の実施例を図７、図８に基づいて説明する。
【００３４】
動力源１２は外部からコンプレッサーや油圧機器、電気設備等から送り込まれ、工具ホルダや機器等の動力源となる。これら動力源１２は分配機能を持った分配装置１７により、これら動力源を必要とする機器等a’,b’,c’,d’など複数の機器用に分配される。分配された動力源１２は機械側からコントロールのできる開閉機能や調整機能を持った開閉調整装置１８送り込まれ機械側からの指令により開閉及び最適な条件にコントロールされる。但し１７，１８は逆の配列の場合もある。最適化された複数の動力源１２は連結チューブ１９や電気ケーブル等１９によってロータリージョイント２０に導かれるが。ロータリージョイント２０には流体専用、電気専用、流体と電気の双方可能など市販の部品をそのまま使用することもでき、流体と電気供給、電気通信の３つの機能をまとめることもできる。断面図２７は図７の連結チューブ１９を切断線２６で切った場合の断面図で連結チューブ１９の中には分配装置１７と開閉調整装置１８で分配され最適化された動力源１２の通る複数の連結チューブや連結ケーブル等a,b,c,dが入っている。例えばa,bは流体チューブ、cは電気ケーブル、dは光ケーブルとすることもできる。これらのチューブはロータリージョイント２０を経て連結パイプ２１に入り伸縮チューブ２２や伸縮ケーブル等２２に導かれ供給パイプ２３の付いた、それら動力源を必要とする工具ホルダや機器等であるa’,b’,c’,d’に到達する。伸縮チューブ２２や伸縮ケーブル２２にはコイルホースやコイルケーブルや伸縮シリンダ等を使用し金属又は樹脂等のカバーが添えられ切削屑などの異物からの保護、又工具ホルダや機器等の不要な回転を防ぐ周り止めも兼ねる。図中a,b,c,dとa’,b’,c’,d’は対である。これにより機器等に最適化された複数の動力源１２を入り口から途切れることなく各工具ホルダや機器等に個別にオンラインで導くことができる。流体や電気のロータリージョイントと光ロータリージョイントをマガジンの回転軸と並列配置して使用すれば電気にも光にもオンラインで繋げられることから電気ケーブルと光ファイバー等を複数使用し電気又は光を利用した双方向通信が可能となる。これら一連の配管等は２４のフランジ等に取付けられた一つのユニットで構成できることから図中２５のネジやボルト等によって既存の機械にも容易に取付けられることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
流体や電気を動力源とする複数の工具ホルダや機器が利用可能になり加工の高速化や複数のタッチセンサー等のセンサー機器等を利用した高精度化、自動化が進められる。
【００３６】
従来よりも電気供給や電気的通信のラインが多く取ることが可能になり切削以外の目的、電気ドライバー等を使用した機器の組み立て、機上検査等にも使用でき工作機械に新たな可能性を見出すことができる。
【００３７】
動力源や通信ラインがオンラインで結ばれることから流体の漏れ、電気接点トラブル等が減り予期せぬ機械停止トラブルの減少に役立つ。
【００３８】
全体に幾つかのユニットで構成でき、配管等の絡みによるトラブルも少なくできることから作業員の安全性の向上に役立つ。また既存の設備に容易に取付けることができ新たな設備更新をしなくとも既存設備の加工領域を広げることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  機械本体
２  工具ホルダ等を固定しているマガジン
３  被工作物を加工する工具等
４  工具等を取付ける工具ホルダや機器等
５  マガジン２に取付けられている工具ホルダ等を主軸に取付けるための動
作
６  工具ホルダ等を装着し回転させる主軸
７  機械制御によりコントロールされて前後左右に動かすことのできるテーブル
８  テーブル上に固定された被工作物
９  マガジン２を回転させたり移動させるためのモーターなど、但し無い機械もある。
１０  空気や電気等を動力源とする高速スピンドルや超音波スピンドル等
１１  電気等を動力源とタッチセンサーや吸引チャック等の機器
１２  高速スピンドルや機器等を駆動させることのできる流体や電気等の動力源。
１３  動力源１２を供給ブロック１４まで導くためのチューブやケーブル等
１４  流体や電気等を高速スピンドル等の機器に導くための供給ブロック。
１５  供給ブロックと高速スピンドル等を結ぶことのできる供給パイプ
１６  高速スピンドル等の機器に付けられた供給パイプと動力源１２を接続するためのカプラ等。
１７  動力源となる流体や電気等を分配できる分配機器。
１８  分配された動力源を工具ホルダや機器等が希望する条件にコントロールし
指令により開閉する機能を持つ開閉調整器
１９  個々に調整された動力源とロータリージョイントを結ぶフレキシブルな
チューブや電気ケーブル。
２０  個々に調整された動力源を工具ホルダや機器等に送り電気的接点も兼ね備えた
ロータリージョイント。
２１   ロータリージョイントからある程度の距離まで動力源を送る連結パイプ等。
２２  連結パイプ２１と工具ホルダや機器等に付けられた供給パイプ２３とを結
ぶ伸縮可能な連結パイプや電気ケーブル等。回り止め機能とパイプや電気
ケーブルの保護を兼ねるカバー付き。
２３  工具ホルダや機器等から出されている供給パイプ。
２４  本考案装置を機械に取付けるためのフランジ等。
２５  フランジ等を機械に固定するネジ等。
２６  連結チューブ１９を切断する切断線。
２７  連結チューブ１９の内部を表す断面図。
A  主軸６に取付けられた工具ホルダ
B  マガジン２にすでに取付けられている工具ホルダ
C  工具ホルダを把握するためにマガジン２に取付けられている構成部品
D マガジン２を回転移動する支点
E  主軸６が工具ホルダ交換可能となる位置
F  工具ホルダが主軸6から抜ける位置
【図１】
0003180234.tif 000004
【図２】
0003180234.tif 000005
【図３】
0003180234.tif 000006
【図４】
0003180234.tif 000007
【図５】
0003180234.tif 000008
【図６】
0003180234.tif 000009
【図７】
0003180234.tif 000010
【図８】
0003180234.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月10日(2012.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
工具交換機能を備えた機械において外部から複数の流体や電気又は光をチューブやケーブルで供給し、これらを機械側から自動又は手動制御可能な電気スイッチ又は光スイッチを利用した電磁開閉弁やアクチュエータ装置また、可変調節機能を持ったレギュレーター装置を使用し流体や電気又は光を工具ホルダや工作機器が必要とする最適な条件に調節した後、チューブやケーブルで工具ホルダ収納マガジンに設置された複数の回路を持つロータリージョイントの入力側に入れ、ロータリージョイントの出力側より伸縮可能なチューブやパイプ又はケーブルを介して工具ホルダや工作機器を直接結び流体や電気又は光を機械側からの指令により個別かつ任意に自動で複数供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項２】
工具交換機能を備えた機械において液漏れや接点不良の原因となる供給ブロックや供給接点を使用せず外部から供給された流体や電気又は光をチューブやケーブル、ロータリージョイントを使用して直接工具ホルダや工作機器へ供給し毎回の工具交換時に発生する機械的及び電気的接点を持たないことを特徴とする請求項１記載の流体及び電気又は光を個別かつ任意に自動で複数供給及び受給できることを特徴とした装置。
【請求項３】
工具交換可能な機械において各種ロータリージョイントを介して機械側もしくは外部との制御装置と任意の工具ホルダや通信機能を持った機器を電気的オンラインで結び、複数の双方向通信が可能になることを特徴とする請求項１記載の流体及び電気等を個別にかつ自動で複数供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項４】
工具交換可能な機械において光ロータリージョイントを介して複数の工具ホルダや通信機能を持った機器等と機械制御部又は外部をオンラインで結び機械制御部又は外部から機器等のコントロールを可能にできることを特徴とする請求項３記載の複数の流体及び電気、光を個別にかつ自動で複数供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項５】
高速回転機能や自動化機能を持たない機械を高速回転機能や自動化機能を複数付加することのできることを特徴とする後付け可能な請求項１記載の複数の流体及び電気、光を個別にかつ自動で複数供給及び受給できることを特徴とした装置。
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月10日(2012.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機械の主軸又は刃物台の横もしくは近傍に設置され複数の工具ホルダや工作機器を収納できる工具ホルダ収納マガジンから加工に必要な工具ホルダや工作機器をオペレーターからの指令で主軸又は刃物台に装着できる自動工具交換機能を備えたマシニングセンタやタッピングセンタ、同じ構造の自動工具交換機能を持つ工作機械の本体電装機器内部もしくは外部の空気圧縮機、水圧ポンプ、油圧ポンプ、外部電装装置などから空気、水、油などの複数の流体や電気又は光をチューブやケーブルで供給し、機械本体又は機械外部に設置され機械側もしくは外部からオペレーターの指令で自動制御又は手動制御可能な電磁開閉弁やアクチュエータ装置、流体及び電気、光の可変調節機能を持ったレギュレーター装置や流路切替弁など用いて工具ホルダ収納マガジンに収納されている複数の工具ホルダや工作機器が必要とする流体の圧力や電圧等に調節及び分配後それぞれをチューブ又はパイプ、電気ケーブル又は光ケーブルを使用し工具ホルダ収納マガジン近傍に設置した流体又は電気、光など複数の流路や回路を持つロータリージョイント本体の工具ホルダ収納マガジン固定側の入力流路供給口より供給しロータリージョイント入力流路と対をなすロータリージョイント可動側の出力流路口に直接繋がれた伸縮可能なチューブ又はパイプ、電気ケーブル又は光ケーブルを通して工具ホルダ収納マガジンに収納されている状態の複数の工具ホルダや工作機器に直接供給し工具交換如何に係らず工具ホルダや工作機器にオペレーターの指令で個別かつ任意に空気、水、油などの複数の流体や電気又は光を供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項２】
自動で工具交換のできる自動工具交換機能を備えたマシニングセンタやタッピングセンタ、同じく自動工具交換機能を持つ工作機械などの工作機械において工具交換時に発生しやすい流体の液漏れや電気的接点不良の原因となる主軸又は刃物台近傍に備えられた供給ブロックや供給接点を使用せず機械内部もしくは外部から供給された流体や電気又は光をチューブやケーブル、ロータリージョイントを使用して直接工具ホルダや工作機器へ供給し工具交換時の機械的又は電気的接点を持たないことを特徴とする請求項１記載のオペレーターの指令で個別かつ任意に空気、水、油などの複数の流体や電気又は光を供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項３】
工具交換機能を備えたマシニングセンタやタッピングセンタ、同じく自動工具交換機能を持つ工作機械において空気、水、油などの流体又は電気信号を流体又は電気的な複数の流路を持つロータリージョイントを介して機械本体側制御装置もしくは外部の機械制御装置と電気通信機能を持った工具ホルダや工作機器を電気的オンラインで結び、機械内部又は機械外部の制御装置側と電気通信機能を持った工具ホルダや工作機器との双方向通信を可能とし工具ホルダや工作機器から得られた信号やデータを機械本体の制御装置もしくは外部の制御装置にフィードバックし、これらフィードバックされた信号やデータを元に機械制御データを調節することにより工作精度の向上や自動化等を促進せることができることを特徴とする請求項１記載のオペレーターの指令で個別かつ任意に空気、水、油などの複数の流体や電気又は光を供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項４】
工具交換機能を備えたマシニングセンタやタッピングセンタ、同じく自動工具交換機能を持つ工作機械において光ロータリージョイントを介して機械側制御装置もしくは外部の機械制御装置と光通信機能を持つ工具ホルダや工作機器等を光ファイバーケーブルやそれに付随した電気ケーブル等で直接結び工具ホルダや通信機能を持った工作機器と機械内部又は機械外部の制御装置側との光双方向通信を可能とし工具ホルダや工作機器からの信号やデータをフィードバックして工作精度の向上や自動化、また電気ケーブルでは伝送困難な機械本体か遠く離れた所や外部及び内部ノイズの影響のある所から工具ホルダや通信機能を持った工作機器を遠隔操作できることを特徴とする請求項３記載のオペレーターの指令で個別かつ任意に空気、水、油などの複数の流体や電気又は光を供給および受給できることを特徴とした装置。
【請求項５】
工具交換機能を備えたマシニングセンタやタッピングセンタ、同じく自動工具交換機能を持つ工作機械において主軸の高速回転機能や自動計測機能等の自動化機能を持たない機械に後付けながら主軸の高速化や自動計測機能等の自動化機能、工具ホルダや工作機器と機械内部及び外部との通信機能を複数付加することができることを特徴とする請求項１記載のオペレーターの指令で個別かつ任意に空気、水、油などの複数の流体や電気又は光を供給および受給できることを特徴とした装置。