(57)【要約】      （修正有）【課題】フランジの有無を問わずにワークを搬送することが可能になり、弾性グリップの回転を防止して長期間安定した搬送が可能なグリッパー付きチェーンを提供する。【解決手段】搬送チェーンを構成する個々のチェーン基体１０を設ける。このチェーン基体１０に、ワークを弾性的に挟着保持する弾性グリップ２０を連結する。弾性グリップ２０に、搬送方向と逆向きに湾曲形成された長方形状の接触片２１を設ける。接接触片２１の基端部の長手方向に沿って連結体２２を設ける。チェーン基体１０に、弾性グリップ２０の長手両端部を連結せしめる一対の連結部１１を突設する。連結突起１１の相互間に弾性グリップ２０を連結する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークを挟持して搬送する一対の搬送チェーンに装着され、搬送チェーンを構成する個々のチェーン基体に、ワークに直接接触してワークを弾性的に挟着保持する弾性グリップを連結したグリップチェーンにおいて、
弾性グリップは、先端部側面がワークに接触するように全体が搬送方向と逆向きに湾曲形成された縦長の矩形状接触片と、該接触片の基端部の長手方向に沿って設けられ、隣接する複数の接触片と一体化された連結体とで構成され、
チェーン基体は、弾性グリップの長手両端部を連結する一対の連結部が突設され、該連結突起の相互間に弾性グリップを連結したことを特徴とするグリップチェーン。
【請求項２】
前記チェーン基体の前記連結部は、相対向するように突設された係止爪状を成し、前記弾性グリップにおける前記連結体の長手両端部に係止凹部を形成し、該係止凹部に前記連結部の係止爪状の先端を係止するように構成した請求項１記載のグリップチェーン。
【請求項３】
前記チェーン基体は、ピン継手リンクを上下に一対配置し、該ピン継手リンク相互間にブッシュ部を設けると共に、これらピン継手リンクとブッシュ部とに一体に形成された板状のアタッチメント部にて構成され、前記連結部は、アタッチメント部の長手両端部に設けられた請求項１又は２記載のグリップチェーン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば、プリフォームやシリンジなどの小径又は短尺の円筒物を搬送するのに好適な、グリップチェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットボトルの原型となるプリフォームや、注射器の注射筒として使用されるシリンジなどの小径の円筒物を傾かせることなく、垂直状態を維持しながら搬送するには、搬送物をコンベヤチェーンのトッププレート上に載置して搬送することはできない。
【０００３】
そこで従来では、このようなプリフォーム等の小径又は短尺の円筒物を搬送するコンベヤチェーンとして、特許文献１に記載された搬送装置が提案されている。この搬送装置は、両側に配設された支持突出片にプリフォームのフランジを係止させるものである。特に、一方の支持突出片の突出長さと他方の支持突出片の突出長さとを相互に異なるようすることによって、フランジ直下の胴部外径が異なった前成形体を搬送する際には、簡易な変更を加えるのみでこれに対処することができるように構成している。
【０００４】
一方、当出願人は、先に、特許文献２に記載のワークを安定して挟圧保持することが可能なグリップチェーン用弾性グリップを提案している。この弾性グリップによると、チェーン基体の搬送方向に沿って等間隔に配され、ワークを挟圧保持したときに湾曲するグリップ片を形成したものである。すなわち、このグリップ片の先端に係止突条を形成し、ワークを挟圧保持したときは、グリップ片の係止突条の係止段部に、隣設するグリップ片の先端縁が夫々係止するように構成したものである。このような構成により、ワークが小さくても、安定した挟圧保持力を発揮でき、グリップ片の反力が一定で、バランス良く挟圧保持できるといったこれまでにない効果が得られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２２４２７４号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１６２６０３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１の搬送装置では、フランジ直下の胴部外径が異なった前成形体を搬送する際に、必ず一方の支持突出片の突出長さと他方の支持突出片の突出長さとを調整する必要がある。しかも、プリフォームなどは、ペットボトルの軽量化に伴い、プリフォームの形状が次第に小さくなる傾向がある。そのため、支持突出片で、プリフォームのフランジを係止するには、極めて正確な調整が必要になる。
【０００７】
また、特許文献１の搬送装置は、対向する一対の支持突出片にワークのフランジを係止させる構造であるから、同じ小径の円筒物であっても、フランジの形状が大きく異なる場合は、支持突出片の突出長さを調整するだけでは、適応できない虞がある。さらに、フランジが形成されていないワークでは、もはや搬送不可能になる不都合もあった。
【０００８】
一方、特許文献２の弾性グリップでは、チェーン基体の長手中央部分に装着孔を開穿し、この装着孔に弾性グリップの装着突起を差し込んで装着するものであったので、ワーク搬送時にこの弾性グリップが回転する虞があることが判明した。すなわち、円筒物の側面にテーパーが生じているワークを搬送する場合、弾性グリップが接する位置により圧着力が異なることになる。そのため、弾性グリップに偏向した力が加わり、弾性グリップの長手中央部分の装着突起で固定している弾性グリップが回転する虞があった。そのため、長期間の搬送中に各弾性グリップの間隔にずれが生じ、正確な保持姿勢を担保することができなくなり、執着時での受け渡しにおいてワークの落下又は挟み込みなが発生する虞があった。
【０００９】
そこで本考案は、上述の課題を解消すべく創出されたもので、プリフォームやシリンジなどの小径円筒物のワークを搬送する際に、フランジの有無を問わずにワークを搬送することが可能になり、しかも、テーパーが付いた円筒物の胴体部分などを挟着しても弾性グリップの回転を防止し、長期間安定した搬送が可能なグリップチェーンの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成すべく、本考案の第１の手段は、ワークＰを挟持して搬送する一対の搬送チェーン１００に装着され、搬送チェーン１００を構成する個々のチェーン基体１０に、ワークＰに直接接触してワークＰを弾性的に挟着保持する弾性グリップ２０を連結したグリップチェーンにおいて、弾性グリップ２０は、先端部２１Ａ側面がワークに接触するように全体が搬送方向と逆向きに湾曲形成された縦長の矩形状接触片２１と、該接触片２１の基端部２１Ｂの長手方向に沿って設けられ、隣接する複数の接触片２１と一体化された連結体２２とで構成され、チェーン基体１０は、弾性グリップ２０の長手両端部を連結する一対の連結部１１が突設され、該連結突起１１の相互間に弾性グリップ２０を連結したことにある。
【００１１】
第２の手段において、前記チェーン基体１０の前記連結部１１は、相対向するように突設された係止爪状を成し、前記弾性グリップ２０における前記連結体２２の長手両端部に係止凹部２３を形成し、該係止凹部２３に前記連結部１１の係止爪状の先端を係止するように構成している。
【００１２】
第３の手段において、前記チェーン基体１０は、ピン継手リンク１２を上下に一対配置し、該ピン継手リンク１２相互間にブッシュ部１３を設けると共に、これらピン継手リンク１２とブッシュ部１３とに一体に形成された板状のアタッチメント部１４にて構成され、前記連結部１１は、アタッチメント部１４の長手両端部に設けられている。
【考案の効果】
【００１３】
本考案の請求項１に記載のごとく、チェーン基体１０は、弾性グリップ２０の長手両端部を連結する一対の連結部１１が突設され、該連結突起１１の相互間に弾性グリップ２０を装着したことにより、テーパーが付いた円筒物の胴体部分などを挟着しても、チェーン基体１０の連結部１１が弾性グリップ２０の回転を防止し、長期間安定した搬送を可能にするものである。
【００１４】
また、弾性グリップ２０は、先端部２１Ａ側面がワークに接触するように全体が搬送方向と逆向きに湾曲形成された縦長の矩形状接触片２１と、該接触片２１の基端部２１Ｂの長手方向に沿って設けられ、隣接する複数の接触片２１と一体化された連結体２２とで構成されているので、チェーン基体１０に連結された各弾性グリップ２０は、プリフォームやシリンジなどの小径円筒物のワークＰを搬送する際に、ワークＰの側面を挟持して搬送するので、フランジの有無を問わずにワークＰを搬送することが可能になる。
【００１５】
請求項２のように、チェーン基体１０の連結部１１は、相対向するように突設された係止爪状を成し、弾性グリップ２０における連結体２２の長手両端部に形成された係止凹部２３に、連結部１１の係止爪状の先端を挿入係止するように構成したことにより、チェーン基体１０による弾性グリップ２０の保持力を強固にすることができる。この結果、従来のように、不均等な胴体を有するワークＰを搬送しても弾性グリップ２０の回転を確実に防止することができ、長期間安定した搬送を可能にする。
【００１６】
請求項３のごとく、チェーン基体１０は、ピン継手リンク１２を一対配置し、該ピン継手リンク１２相互間にブッシュ部１３を設けると共に、これらピン継手リンク１２とブッシュ部１３とに一体に形成された板状のアタッチメント部１４にて構成され、連結部１１は、アタッチメント部１４の長手両端部に設けられているので、弾性グリップ２０とチェーン基体１０とはアタッチメント部１４を介して一体化するように連結できる。この結果、ワークＰ搬送時に弾性グリップ２０のブレなどは全くなく、常にチェーン基体１０と一体化した保持力を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案のチェーン基体と弾性グリップとを示す分解斜視図である。
【図２】本考案のチェーン基体と弾性グリップとの連結状態を示す斜視図である。
【図３】本考案の弾性グリップの一実施例を示す平面図である。
【図４】本考案の搬送チェーンの一実施例を示す概略側面図である。
【図５】本考案の使用状態を示す斜視図である。
【図６】本考案の使用状態を示す正面図である。
【図７】本考案の使用状態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
本考案によると、プリフォームやシリンジなどの小径円筒物のワークを搬送する際に、フランジの有無を問わずにワークＰを搬送することが可能になり、しかも、テーパーが付いた円筒物の胴体部分などを挟着しても弾性グリップの回転を防止し、長期間安定した搬送が可能になるなどといった当初の目的を達成したものである。
【実施例】
【００１９】
以下、本考案を図示例に基づいて説明する。本考案グリップチェーンは、ワークＰを挟持して搬送する一対の搬送チェーン１００に装着されている（図５参照）。そして、搬送チェーン１００を構成する個々のチェーン基体１０に弾性グリップ２０を連結したものである。本考案では、特に、プリフォームやシリンジなどの小径円筒物のワークＰを搬送するのに適した構成となっている。
【００２０】
チェーン基体１０は、弾性グリップ２０の長手両端部を連結する一対の連結部１１が突設され、該連結突起１１の相互間に弾性グリップ２０を装着している（図１参照）。図示の連結部１１は、相対向するように突設された係止爪状を成している。そして、弾性グリップ２０の長手両端部に形成された係止凹部２３に、連結部１１の係止爪状の先端を挿入係止する構成を採用している（図２参照）。
【００２１】
この連結部１１は、図示例に限定されるものではない。例えば、弾性グリップ２０の長手両端部に係止部を突設し、連結部１１に形成した係止凹部に係止するように構成することも可能である（図示せず）。
【００２２】
このチェーン基体１０は、ピン継手リンク１２とブッシュ部１３とアタッチメント部１４とで構成されている。図示のチェーン基体１０は合成樹脂材にて形成されたもので、連結ピン３０にて連結されるピン継手リンク１２を上下に一対配置し、該ピン継手リンク１２相互間にブッシュ部１３を設けている（図２、図４参照）。さらに、これらピン継手リンク１２とブッシュ部１３とに一体に形成されて上下に延びる板状のアタッチメント部１４を設けている。そして、アタッチメント部１４の上下両端部に連結部１１を設けたものである。
【００２３】
弾性グリップ２０は、ワークＰに直接接触してワークＰを弾性的に挟着保持する部材である（図６参照）。この弾性グリップ２０は、接触片２１と連結体２２とで構成している（図３参照）。接触片２１は、縦長の長方形状の部材で、先端部２１Ａ側面がワークに接触するように全体が搬送方向と逆向きに湾曲形成されている（図７参照）。
【００２４】
一方、連結体２２は、接接触片２１の基端部２１Ｂに設けられている。この連結体２２は、隣接する複数の接触片２１と一体化するように、接触片２１の長手方向に沿って設けられている（図１参照）。
【００２５】
図示の弾性グリップ２０は、連結体２２の両端部から連結体２２を貫通する角孔を開穿しており、この角孔の両端部を係止凹部２３として使用している（図２参照）。また、この係止凹部２３は、文字どおり連結体２２の端部を凹ませた形状の係止凹部２３であってもよいものである。
【００２６】
また、図示の接触片２１は、連結体２２に対して２枚並列状に配置されている。この接触片２１の枚数は任意に変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本考案において、フレーム材１０、走行レール２０、マグネット３０、コンベヤチェーン４０等の構成や材質、及び磁性レール２０Ａ、非磁性レール２０Ｂ、接続レール２０Ｃ等の構成や材質等は図示例に限られるものではなく、本考案の要旨を変更しない範囲で自由に設計変更することができる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ  ワーク
１０  チェーン基体
１１  連結部
１２  ピン継手リンク
１３  ブッシュ部
１４  アタッチメント部
２０  弾性グリップ
２１  接触片
２１Ａ  先端部
２１Ｂ  基端部
２２  連結体
２３  係止凹部
３０  連結ピン
１００  搬送チェーン
【図１】
0003172670.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003172670.tif 000005
【図４】
0003172670.tif 000006
【図５】
0003172670.tif 000007
【図６】
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【図７】
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