(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、
前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、
前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材と、
前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、
を備え、
前記第１の部材は、前記キャリッジの搬送路上に固定され、
前記第２の部材は、前記被印刷媒体の搬送路よりも前記第１の部材側を前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、さらに、
ギアを有する、前記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送機構を備え、
前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体の搬送路上に位置するときに、前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触している
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、
ギアを有する、前記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送機構と、
前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、
前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材と、
前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、
を備え、
前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体の搬送路上に位置するときに、前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触している
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、さらに、
前記印刷ヘッドから吐出された廃インクを受ける廃インク回収手段を、備え、
前記第１の部材と前記廃インク回収手段が、前記被印刷媒体の搬送路側から順に前記キャリッジの搬送方向に沿って配置された
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記付勢部材は、一端が前記第２の部材に固定された弾性部材である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、
前記キャリッジの搬送路上に固定された、前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、
前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材であって、前記キャリッジの搬送路上の前記被印刷媒体の搬送路と交わらない位置に配置され、前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する第２の部材と、
前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドが前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触している状態で印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷装置の一種として、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから被印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには、様々な種類が存在するが、現在、発熱素子を用いるサーマル方式のインクジェットプリンタと、圧電素子を用いるピエゾ方式のインクジェットプリンタが、広く用いられている。
【０００３】
いずれの方式のインクジェットプリンタでも、インクの乾燥、ノズルに付着した塵埃などによりノズルに目詰まりが生じ得る。目詰まりが生じると、インクが正常に吐出できなくなってしまうため、そのような不都合を抑制するための対策として、キャッピング、スピッティング（予備吐出）、ワイピングなどの、印刷ヘッドを保守する技術が提案されている。これらの技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、ワイピングに使用されるワイパーには、印刷ヘッドから拭き取ったインクが付着する。このため、ワイパーに付着したインクを削ぎ落とすスクレーパを備えたインクジェットプリンタが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０７９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スクレーパを印刷ヘッドが収容されるキャリッジに固定した構造を採用することで、キャリッジとスクレーパが同時に移動して順にワイパーに干渉することになる。このため、ワイピング後又はワイピング前に確実にスクレイピングを行うことができる。
【０００７】
しかしながら、スクレーパは、印刷ヘッドよりも強くワイパーに干渉する必要があるため、その先端が印刷ヘッドの吐出面よりも低い位置まで突出するように設置される。印刷精度との関係で印刷ヘッドの吐出面が被印刷媒体から１ｍｍ程度以下の高さに設定されることが好ましいが、この場合、スクレーパの先端は被印刷媒体の高さよりも低くなってしまう。従って、スクレーパが被印刷媒体に引っかかってしまうことを防止するために、印刷ヘッドの移動が被印刷媒体の搬送路を跨がないよう制限されてしまう。
【０００８】
以上のような実情を踏まえ、印刷ヘッドの移動を制限することなく、ワイピングに連動してスクレイピングを行うことができる印刷装置、及び印刷方法を提供することを課題する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材と、前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、を備え、前記第１の部材は、前記キャリッジの搬送路上に固定され、前記第２の部材は、前記被印刷媒体の搬送路よりも前記第１の部材側を前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する印刷装置を提供する。
【００１１】
前記印刷装置は、さらに、ギアを有する、前記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送機構を備えてもよい。その場合、前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体の搬送路上に位置するときに、前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触してもよい。
【００１２】
前記印刷装置は、さらに、前記印刷ヘッドから吐出された廃インクを受ける廃インク回収手段を、備えてもよい。その場合、前記第１の部材と前記廃インク回収手段は、前記被印刷媒体の搬送路側から順に前記キャリッジの搬送方向に沿って配置されてもよい。前記印刷装置において、前記付勢部材は、一端が前記第２の部材に固定された弾性部材であってもよい。
【００１３】
本発明の別の態様は、インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、前記キャリッジの搬送路上に固定された、前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材であって、前記キャリッジの搬送路上の前記被印刷媒体の搬送路と交わらない位置に配置され、前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する第２の部材と、前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記印刷ヘッドが前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触している状態で印刷を行う印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷ヘッドの移動を制限することなく、ワイピングに連動してスクレイピングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の状態での印刷装置の斜視図である。
【図２】第１の状態での印刷部の斜視図である。
【図３】第１の状態での印刷部の透視斜視図である。
【図４】第１の状態での印刷部の断面図である。
【図５】印刷装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】印刷処理のフローチャートである。
【図７】第２の状態での印刷部の透視斜視図である。
【図８】第２の状態での印刷部の断面図である。
【図９】第３の状態での印刷部の透視斜視図である。
【図１０】スクレーパの動きを説明するための図である。
【図１１】インクカートリッジを交換するときの印刷部の斜視図である。
【図１２】インクカートリッジを交換するときの印刷部の透視斜視図である。
【図１３】インクカートリッジを交換するときの印刷部の断面図である。
【図１４】第２の状態での別の印刷部の透視斜視図である。
【図１５】第３の状態での別の印刷部の透視斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。図２は、印刷部２０の斜視図である。図３は、印刷部２０の透視斜視図であり、キャリッジレール２１が非表示となっている。図４は、印刷部２０の断面図である。図５は、印刷装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。図１から図４は、いずれもキャリッジ３０に収容された印刷ヘッド３２がホームポジション（印刷待機位置）に位置する状態（以降、第１の状態と記す）を示している。
【００１７】
印刷装置１は、インクジェットプリンタであり、長尺状の被印刷媒体にインクなどの液体を吐出して印刷を行う。また、印刷装置１は、テープ部材３に文字や図形を印刷してラベルを作成するラベルプリンタである。さらに、印刷装置１は、シングルパス方式で印刷を行う印刷装置である。
【００１８】
被印刷媒体であるテープ部材３は、図１に示すテープカートリッジ１２内において、テープコアの周りに巻き取られた状態で収容される長尺テープである。テープ部材３は、一面が粘着性を有するシール層に離型紙（剥離紙、セパレータともいう）を貼り付けた離型紙付きのテープ部材であっても、離型紙なしのテープ部材であってもよい。
【００１９】
図１に示すＸＹＺ座標系は、方向参照の便宜のために設けられた直交座標系である。Ｘ方向はテープ部材３の長尺方向であり、テープ部材３を搬送する搬送方向（以降、テープ搬送方向と記す）である。Ｙ方向はテープ部材３の短手方向（幅方向ともいう）であり、キャリッジ３０を搬送する搬送方向（以降、キャリッジ搬送方向と記す）である。Ｚ方向はインクがテープ部材３に吐出される方向であり、鉛直方向である。
【００２０】
印刷装置１は、図１に示すように、テーブ搬送部１０と、印刷部２０と、キャリッジ３０と、テープ部材３をフルカット又はハーフカットするカッター４０を備える。
【００２１】
テーブ搬送部１０は、テープ部材３を長尺方向、つまり、テープ搬送方向（Ｘ方向）に搬送する。テーブ搬送部１０は、図１に示すように、テープカートリッジ１２を交換可能に収容するテープカートリッジ収容部１１と、テープ部材３を搬送するためのテープ搬送用のモータ１３を備える。テープカートリッジ１２は、図示しないＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）ローラを備える。ＡＳＦローラがモータ１３の動力によって回転することで、テープカートリッジ１２からテープ部材３が繰り出される。モータ１３は、駆動信号の１パルス当たり一定量だけ回転するステッピングモータであり、例えば、１−２相励磁方式で駆動する。
【００２２】
テーブ搬送部１０は、さらに、図示しないプラテンローラとガイドレールを備える。プラテンローラは、テープカートリッジ１２から繰り出されたテープ部材３を印刷部２０内へ搬送するローラである。プラテンローラがモータ１３の動力により回転することで、テープカートリッジ１２から繰り出されたテープ部材３が、ガイドレールによって案内されながら印刷部２０内へ搬送される。なお、モータ１３が逆方向に回転することで、ＡＳＦローラとプラテンローラが逆回転し、テープ部材３をテープカートリッジ１２内に巻き取ることができる。
【００２３】
印刷部２０は、テーブ搬送部１０により印刷部２０内に搬送されたテープ部材３を印刷する。印刷部２０は、図１から図４に示すように、キャリッジレール２１と、スクレーパレール２２と、タイミングベルト２３と、モータ２４（図５参照）と、駆動ギア列２５と、キャップ２６と、ワイパー（第１の部材）２７と、廃インク受け２８と、スクレーパ（第２の部材）２９と、引張コイルばね２９ａを備える。キャリッジレール２１、タイミングベルト２３、モータ２４、及び駆動ギア列２５は、キャリッジ３０を搬送する搬送機構を構成する。
【００２４】
キャリッジレール２１とスクレーパレール２２の各々は、テープ搬送方向（Ｘ方向）とは異なる方向（Ｙ方向）に延びた一対のレールである。キャリッジレール２１とスクレーパレール２２は平行に配設されている。タイミングベルト２３は、キャリッジレール２１に沿って設けられた複数のローラに張架された無端ベルトである。タイミングベルト２３が循環移動することで、タイミングベルト２３に固定されたキャリッジ３０がキャリッジレール２１に沿って搬送される。モータ２４は、タイミングベルト２３によってキャリッジ３０を搬送するためのキャリッジ搬送用のモータである。モータ２４は、例えば、１−２相励磁方式で駆動し、駆動信号の１パルス当たり一定量だけ回転するステッピングモータである。駆動ギア列２５は、数枚のギアからなる。駆動ギア列２５を介してモータ２４の動力がタイミングベルト２３に伝達される。
【００２５】
キャップ２６は、キャリッジ３０に収容された印刷ヘッド３２の乾燥や塵埃の付着を抑制するためのキャッピング手段である。印刷ヘッド３２がホームポジション（印刷待機位置）に位置するときに印刷ヘッド３２を覆うような位置に配設されている。ワイパー２７は、印刷ヘッド３２に付着したインクを拭き取るワイピング手段であり、例えば、ゴム材料からなる。ワイパー２７は、キャリッジ３０がワイパー２７上を通過する際、印刷ヘッド３２とワイパー２７の先端が干渉するようにキャリッジ搬送路Ｐ１上に固定されている。廃インク受け２８は、キャリッジ３０がスピッティングポジションに位置するときに印刷ヘッド３２から吐出された廃インクを受ける廃インク回収手段である。廃インク受け２８には、インクの飛散を防止するためのインク吸収材が敷かれている。ワイパー２７と廃インク受け２８は、テープ搬送路Ｐ２を挟んでキャップ２６とは反対側に、テープ搬送路Ｐ２側から順配置されている。即ち、キャリッジ搬送方向に沿って、キャップ２６、テープ搬送路Ｐ２、ワイパー２７、廃インク受け２８が順に並んでいる。
【００２６】
スクレーパ２９は、ワイパー２７に付着したインクを擦り落とすスクレイピング手段であり、例えば、樹脂材料からなる。スクレーパ２９は、キャリッジ搬送路Ｐ１上に摺動自在に配置されていて、スクレーパレール２２に沿って摺動する。スクレーパ２９の摺動は、スクレーパレール２２間に設けられた規制部２２ａ（図４及び後述する図９参照）、規制部２２ｂ（図２及び図４参照）により規制される。このため、キャリッジ搬送路Ｐ１上のテープ搬送路Ｐ２と交わらない位置に配置されているスクレーパ２９は、テープ搬送路Ｐ２よりもワイパー２７側をキャリッジ搬送方向に沿って摺動する。なお、スクレーパレール２２の高さは、スクレーパ２９がワイパー２７上を通過する際、スクレーパ２９とワイパー２７の先端が干渉するような高さに設計されている。
【００２７】
引張コイルばね２９ａは、スクレーパ２９をテープ搬送路Ｐ２に向かって付勢する付勢部材である。引張コイルばね２９ａは、一端がスクレーパ２９に固定され、他端が印刷部２０のフレームに固定されている。
【００２８】
キャリッジ３０には、インクカートリッジ３１と印刷ヘッド３２が収容される。キャリッジ３０は、上述したキャリッジ搬送機構により、キャリッジレール２１に沿ってキャリッジ搬送方向に搬送される。インクカートリッジ３１には、テープ部材３に吐出するインクが充填されている。
【００２９】
印刷ヘッド３２は、テープ部材３にインクなどの液体を吐出する手段である。インクの吐出方法は特に限定されず、例えば、発熱素子を用いるサーマル方式であって、圧電素子を用いるピエゾ方式であってもよい。さらに、印刷ヘッド３２は、テープ部材３の幅方向（Ｙ方向）に整列した複数のノズルからなるノズル列を有する。ノズル列は、１つ以上設けられ、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンダ）Ｙ（イエロー）の色毎に配列される。印刷ヘッド３２は、例えば、インクカートリッジ３１の下方に配設され、インクカートリッジ３１と一体となってキャリッジ３０に収容される。
【００３０】
印刷装置１は、上述した構成に加えて、図５に示すような、印刷制御のための各種回路を備えている。印刷装置１は、中央制御回路５０と、テープ搬送制御回路５１と、キャリッジ搬送制御回路５２と、印刷ヘッド制御回路５３と、電源回路５４と、テープ先端センサ５５と、テープ幅センサ５６と、表示画面制御回路５７と、メモリ制御回路５８と、ユーザインターフェース（ＵＩ）制御回路５９と、表示デバイス６０と、無線通信モジュール６１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御回路６２を備える。
【００３１】
中央制御回路５０は、印刷装置１全体を制御する制御部であり、印刷装置１内の各種回路に接続される。中央制御回路５０は、メモリ制御回路５８に記憶されているプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。印刷装置１では、中央制御回路５０がプログラムを実行することで、種々の制御が実現される。
【００３２】
テープ搬送制御回路５１は、テープ搬送用のモータ１３を制御する回路であり、モータ１３の駆動を制御するモータードライバを備える。テープ搬送制御回路５１は、中央制御回路５０からの駆動信号に従って、電源回路５４から供給された電力をモータ１３に供給し、モータ１３を駆動する。中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１へ出力した駆動信号のパルス数によってテープ部材３の搬送量を正確に把握することができる。
【００３３】
キャリッジ搬送制御回路５２は、キャリッジ搬送用のモータ２４を制御する回路であり、モータ２４の駆動を制御するモータードライバを備える。キャリッジ搬送制御回路５２は、中央制御回路５０からの駆動信号に従って、電源回路５４から供給された電力をモータ２４に供給し、モータ２４を駆動する。中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２へ出力した駆動信号のパルス数によってキャリッジ３０の搬送量を正確に把握することができる。
【００３４】
印刷ヘッド制御回路５３は、印刷ヘッド３２を制御する回路である。中央制御回路５０は、印刷対象データ（例えば、印刷すべき画像のピクセルごとのＲＧＢ値など、テープ部材３に印刷されるべき内容を示すデータ）を、インクの吐出に使用するノズルを特定した吐出制御データに変換し、吐出制御データを印刷ヘッド制御回路５３に出力する。印刷ヘッド制御回路５３は、中央制御回路５０から出力された吐出制御データに従って、ノズルからのインクの吐出を制御する。
電源回路５４は、印刷装置１の各回路（テープ搬送制御回路５１、キャリッジ搬送制御回路５２、印刷ヘッド制御回路５３など）に電力を供給する回路である。
【００３５】
テープ先端センサ５５は、例えば、所定の方向に向けて光を出射する発光素子と反射光を受光する受光素子を備えた反射型光学センサであり、受光素子で受光した光量に応じた信号を中央制御回路５０へ出力する。中央制御回路５０は、テープ先端センサ５５からの信号に基づいて、テープ先端を検出する。
【００３６】
テープ幅センサ５６は、テープ部材３の幅に応じた信号を中央制御回路５０に出力する。中央制御回路５０は、テープ幅センサ５６からの信号に基づいて、テープ幅を検出する。なお、テープ幅センサ５６は、例えば、テープカートリッジ１２に設けられた切欠きなどを光学的に検出するセンサであってもよく、また、テープ先端センサ５５と同様にテープ部材３自体を反射した光を検出するセンサであってもよい。
【００３７】
表示画面制御回路５７は、表示デバイス６０を制御する回路である。表示画面制御回路５７は、表示デバイス６０へのデータ転送や表示デバイス６０のバックライトの点灯制御などを行う。表示デバイス６０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を備える。
【００３８】
メモリ制御回路５８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリデバイスを含み、それらのメモリデバイスに対するデータの読み書きを制御する回路である。メモリデバイスには、プログラムやプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
ＵＩ制御回路５９は、図示しないキーボード、マウス、リモコン、タッチパネルなどの入力デバイスへの入力に応じた信号を中央制御回路５０へ出力する。
【００３９】
無線通信モジュール６１は、外部装置との間で無線を通じてデータの授受を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールや無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）モジュールである。無線通信モジュール６１は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２から印刷対象データを受信する。
【００４０】
ＵＳＢ制御回路６２は、ＰＣ２との間でＵＳＢケーブルを通じてデータの授受を行う回路である。ＵＳＢ制御回路６２は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２から印刷対象データを受信する。
図６は、印刷処理のフローチャートである。以下、図６を参照しながら、印刷装置１の印刷処理について具体的に説明する。
【００４１】
印刷装置１の電源がオン状態となり、印刷指示が印刷装置１に入力されると、印刷装置１の中央制御回路５０が所定のプログラムを実行し、図６に示す印刷処理を開始する。なお、印刷処理を開始した時点では、印刷装置１は、図１から図４に示す第１の状態にある。
【００４２】
印刷処理が開始されると、中央制御回路５０は、まず、インクカートリッジ３１のインク残量を検出する（ステップＳ１）。インク残量が所定値以下である場合には、中央制御回路５０は、表示デバイス６０にメッセージを表示するなどして利用者にインク残量不足を報知し、印刷処理を中止する。
【００４３】
インクが不足していないと判断すると、中央制御回路５０は、テープ部材３の幅を検出する（ステップＳ２）。テープ部材３の幅が検出されると、中央制御回路５０は、印刷ヘッド３２のプレヒートを開始する（ステップＳ３）。ここでは、印刷ヘッド３２の全てのノズルを温める。
【００４４】
中央制御回路５０は、ノズルを温めている間に、テープ部材３の紙先を検出してテープ部材３をハーフカットする制御を行う（ステップＳ４）。ここでは、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御してテープ部材３を搬送しながら、テープ先端センサ５５からの信号に基づいてテープ部材３の紙先を検出する。紙先が検出されると、さらに、テープ搬送制御回路５１によりテープ部材３を所定距離だけ搬送し、その後、カッター４０でテープ部材３をハーフカットする。なお、ハーフカットは、テープ部材３から離型紙を剥がすときのために、シール層のみを切断する処理である。
【００４５】
ハーフカットが完了すると、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御してテープ部材３を印刷開始位置まで搬送し（ステップＳ５）、その後、ＰＣ２からの印刷対象データの受信を開始する（ステップＳ６）。
【００４６】
さらに、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御して印刷ヘッド３２をホームポジションからスピッティングポジションへ搬送する（ステップＳ７）。これにより、印刷装置１の状態は、印刷ヘッド３２がホームポジションにある第１の状態から、印刷ヘッド３２が印刷ポジションにある第２の状態を経由して、印刷ヘッド３２がスピッティングポジションにある第３の状態に遷移する。図７、図８は、第２の状態での印刷装置１の透視斜視図、断面図であり、図９は、第３の状態での透視斜視図である。
【００４７】
印刷ヘッド３２がホームポジションから印刷ポジションまで搬送されると、規制部２２ａにより摺動が規制された状態のスクレーパ２９にキャリッジ３０が接触する。そして、印刷ヘッド３２が印刷ポジションからスピッティングポジションへ搬送される間、スクレーパ２９は、引張コイルばね２９ａの付勢力に逆らってキャリッジ３０（印刷ヘッド３２）とともにキャリッジ搬送方向に摺動する。これにより、まず、スクレーパ２９がワイパー２７と干渉し、その後、印刷ヘッド３２がワイパー２７に干渉することで、印刷ヘッド３２が清掃される。
【００４８】
印刷ヘッド３２がスピッティングポジションに搬送されると、中央制御回路５０は、印刷ヘッド制御回路５３を制御して廃インク受け２８へインクを吐出するスピッティングを行う（ステップＳ８）。ここでは、印刷ヘッド制御回路５３は、全てのノズルからインクが吐出されるように、印刷ヘッド３２を制御する。
【００４９】
スピッティング後、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御して印刷ヘッド３２をスピッティングポジションから印刷ポジションへ搬送する（ステップＳ９）。これにより、印刷装置１の状態は、図９に示す第３の状態から図７及び図８に示す第２の状態へ遷移する。
【００５０】
印刷ヘッド３２がスピッティングポジションから印刷ポジションへ搬送される間、スクレーパ２９は、引張コイルばね２９ａの付勢力によりキャリッジ３０（印刷ヘッド３２）に追随して摺動する。これにより、まず、ワイパー２７によって印刷ヘッド３２に付着したインクが拭き取られ（ワイピング）、その後、スクレーパ２９によりワイパー２７に付着したインクが削ぎ落とされる（スクレイピング）。
【００５１】
印刷ヘッド３２が印刷ポジションに搬送されると、中央制御回路５０は、印刷ヘッド制御回路５３とテープ搬送制御回路５１を制御して、テープ部材３へ印刷を行う（ステップＳ１０）。ここでは、中央制御回路５０は、ステップＳ６で受信した印刷対象データに従って、テープ部材３の搬送とインクの吐出を繰り返す。
【００５２】
最後に、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御して印刷ヘッド３２を印刷ポジションからホームポジションへ搬送し（ステップＳ１１）、図６に示す印刷処理を終了する。これにより、印刷装置１の状態は、図７及び図８に示す第２の状態から図２から図４に示す第１の状態へ遷移する。
【００５３】
図１０は、スクレーパ２９の動きを説明するための図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）には、それぞれ印刷ヘッド３２がスピッティングポジション、印刷ポジション、ホームポジションに位置するときのスクレーパ２９の位置が示されている。
【００５４】
図１０に示すように、印刷ヘッド３２がスピッティングポジションから印刷ポジションを経由してホームポジションへ搬送される間、スクレーパ２９は、規制部２２ａ（図４及び図９参照）により摺動が規制されるまで、引張コイルばね２９ａの付勢力によりキャリッジ３０に追随して摺動する。その後、テープ搬送路Ｐ２（テープ部材３）の手前でスクレーパ２９が規制部２２ａに接触すると、キャリッジ３０がスクレーパ２９から離れて単独でテープ搬送路Ｐ２を横断し、印刷ヘッド３２がホームポジションに復帰する。
【００５５】
以上のように、印刷装置１は、スクレーパ２９がテープ搬送路Ｐ２よりもワイパー２７側でスクレーパ２９と印刷ヘッド３２が一体となって搬送され、さらに、スクレーパ２９がテープ搬送路Ｐ２を横断しないように構成されている。このため、印刷装置１によれば、印刷ヘッド３２の移動を制限することなく、ワイピングに連動してスクレイピングを行うことができる。また、印刷装置１では、スクレーパ２９は、テープ部材３に接触しないばかりではなく横断さえもしない。このため、スクレーパ２９に付着したインクカスがテープ部材３上に落下してテープ部材３を汚してしまうといった事態も防止することができる。
【００５６】
また、印刷装置１では、印刷ヘッド３２が印刷ポジションに位置するときに、キャリッジ３０がスクレーパ２９に接触している。このため、引張コイルばね２９ａによってスクレーパ２９とともにキャリッジ３０も一定方向に付勢される。従って、印刷装置１によれば、印刷中において、駆動ギア列２５のバックラッシュに起因する印刷ヘッド３２の位置の変動が防止されるため、印刷位置の精度を向上させることができる。
【００５７】
図１１、図１２、及び図１３は、インクカートリッジ３１を交換するときの印刷部２０の斜視図、透視斜視図、断面図である。図１１から図１３に示すように、印刷装置１では、キャリッジ３０からインクカートリッジ３１を取り外す際に、インクカートリッジ３１の底面が所定量だけ低い位置まで下がってしまう。この所定量は、例えば、２ｍｍ程度であり、印刷中の印刷ヘッド３２とテープ部材３の間の距離も短い。このため、インクカートリッジ３１の交換は、印刷ヘッド３２の下方に比較的広いスペースが存在するスピッティングポジションで行われることが望ましい。また、インクカートリッジ３１の交換は、利用者の利便性の観点から、キャリッジ搬送方向の最も利用者側の位置で行われることが望ましい。印刷装置１によれば、廃インク受け２８がキャリッジ搬送方向の最も利用者側の位置に配置されているため、利用者の利便性を確保しつつ、テープ部材３やその他の構造との干渉を避けながら、インクカートリッジ３１を交換することができる。
【００５８】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、及び印刷方法は、特許請求の範囲に記載される本発明を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【００５９】
上述した実施形態では、印刷装置としてラベルプリンタを例示したが、印刷装置は、インクジェットプリンタであればよく、ラベルプリンタに限らない。また、キャリッジ搬送方向とテープ搬送方向が直交する例を示したが、これらの関係は必ずしも直交関係に限られない。キャリッジ搬送方向は、テープ搬送方向とは異なる方向であればよい。さらに、付勢部材として引張コイルばね２９ａを例示したが、付勢部材は、引張コイルばね２９ａに限られない。例えば、ねじりコイルばね２９ｂなどの他の弾性部材であってもよい。
【００６０】
図１４及び図１５は、引張コイルばね２９ａの代わりねじりコイルばね２９ｂを備える印刷部の透視斜視図である。図１４は、印刷ヘッド３２が印刷ポジションに位置する第２の状態を、図１５は、印刷ヘッド３２がスピッティングポジションに位置する第３の状態を示している。ねじりコイルばね２９ｂは、引張コイルばね２９ａと同様に、スクレーパ２９をテープ搬送路Ｐ２に向かって付勢する付勢部材である。ねじりコイルばね２９ｂは、一端がスクレーパ２９に固定され、他端が図示しないキャリッジレール２１に固定されている。図１４及び図１５に示す印刷部を備えた印刷装置であっても、印刷装置１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、
前記印刷ヘッドに付着した前記インクを拭き取る第１の部材と、
前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材と、
前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【００６２】
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１の部材は、前記キャリッジの搬送路上に固定され、
前記第２の部材は、前記被印刷媒体の搬送路よりも前記第１の部材側を前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する、
ことを特徴とする印刷装置。
【００６３】
［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、さらに、
ギアを有する、前記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送機構を備え、
前記キャリッジは、前記印刷ヘッドが前記被印刷媒体の搬送路上に位置するときに、前記付勢部材に付勢された前記第２の部材に接触している
ことを特徴とする印刷装置。
【００６４】
［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、さらに、
前記印刷ヘッドから吐出された廃インクを受ける廃インク回収手段を、備え、
前記第１の部材と前記廃インク回収手段が、前記被印刷媒体の搬送路側から順に前記キャリッジの搬送方向に沿って配置された
ことを特徴とする印刷装置。
【００６５】
［付記５］
付記１乃至付記４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記付勢部材は、一端が前記第２の部材に固定された弾性部材である
ことを特徴とする印刷装置。
【００６６】
［付記６］
インクを吐出する印刷ヘッドが収容されるキャリッジであって、被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に搬送されるキャリッジと、
前記キャリッジの搬送路上に固定された、前記印刷ヘッドに付着した前記液体を拭き取る第１の部材と、
前記第１の部材に付着した前記インクを擦り落とす第２の部材であって、前記キャリッジの搬送路上の前記被印刷媒体の搬送路と交わらない位置に配置され、前記キャリッジの搬送方向に沿って摺動する第２の部材と、
前記第２の部材を前記被印刷媒体の搬送路に向かって付勢する付勢部材と、を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷ヘッドが前記付勢部材に付勢された前記第２部材に接触している状態で印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・印刷装置、２・・・ＰＣ、３・・・テープ部材、１０・・・テーブ搬送部、１１・・・テープカートリッジ収容部、１２・・・テープカートリッジ、１３，２４・・・モータ、２０・・・印刷部、２１・・・キャリッジレール、２２・・・スクレーパレール、２２ａ・・・規制部、２２ｂ・・・規制部、２３・・・タイミングベルト、２５・・・駆動ギア列、２６・・・キャップ、２７・・・ワイパー、２８・・・廃インク受け、２９・・・スクレーパ、２９ａ・・・引張コイルばね、２９ｂ・・・ねじりコイルばね、３０・・・キャリッジ、３１・・・インクカートリッジ、３２・・・印刷ヘッド、４０・・・カッター、５０・・・中央制御回路、５１・・・テープ搬送制御回路、５２・・・キャリッジ搬送制御回路、５３・・・印刷ヘッド制御回路、５４・・・電源回路、５５・・・テープ先端センサ、５６・・・テープ幅センサ、５７・・・表示画面制御回路、５８・・・メモリ制御回路、５９・・・ＵＩ制御回路、６０・・・表示デバイス、６１・・・無線通信モジュール、６２・・・ＵＳＢ制御回路、Ｐ１・・・キャリッジ搬送路、Ｐ２・・・テープ搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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