(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる出発地から到着地へと向かう複数の異なる貨物用車両に各々対応する複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記複数の位置情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への各々の到着時刻を推測する到着時刻推測手段と、
推測された前記各々の到着時刻に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への到着順序を推測する到着順序推測手段と、
前記複数の異なる出発地から前記到着地に至る経路のうちの前記複数の異なる貨物用車両のすべてが走行する特定地点を前記複数の異なる貨物用車両が各々通過した順序に基づき、前記到着順序を更新する到着順序更新手段と、を有する車両情報管理システム。
【請求項２】
前記貨物用車両が前記出発地を出発したことを示す出発信号を取得する出発信号取得手段と、
前記貨物用車両が前記到着地に到着したことを示す到着信号を取得する到着信号取得手段と、を更に有する請求項１に記載の車両情報管理システム。
【請求項３】
前記複数の異なる貨物用車両のうちの特定の貨物用車両が前記到着地に到着した到着時刻を取得する到着時刻取得手段と、
前記特定の貨物用車両が前記到着地を再出発した再出発時刻を取得する再出発時刻取得手段と、
前記特定の貨物用車両の再出発時刻と到着時刻との差分に対応する滞留時間と、前記複数の異なる貨物用車両のうちの前記特定の貨物用車両と異なる他の貨物用車両について前記到着時刻推測手段により推測された到着時刻とに基づき、前記他の貨物用車両が前記到着地を再出発する再出発時刻を推測する再出発時刻推測手段と、を更に有する請求項１又は請求項２に記載の車両情報管理システム。
【請求項４】
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段を更に有し、
前記到着時刻推測手段が、前記複数の位置情報及び取得された前記交通情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の各々の前記到着地への道順を推測することにより前記到着時刻を推測する、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の車両情報管理システム。
【請求項５】
前記到着順序推測手段により推測された到着順序に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の各々に積載すべき貨物の前記到着地における積層順序を推測する積層順序推測手段を更に有する請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両情報管理システム。
【請求項６】
前記到着順序更新手段により更新された到着順序に基いて、前記複数の異なる貨物用車両の各々に積載すべき貨物の前記到着地における積層順序を更新する積層順序更新手段を更に有する請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の車両情報管理システム。
【請求項７】
複数の異なる出発地から到着地へと向かう複数の異なる貨物用車両に各々対応する複数の位置情報を取得するステップと、
前記複数の位置情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への各々の予想到着時刻を推測するステップと、
前記各々の予想到着時刻に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への予想到着順序を推測するステップと、
前記複数の異なる出発地から前記到着地に至る経路のうちの前記複数の異なる貨物用車両のすべてが走行する特定時点を前記複数の異なる貨物用車両が各々通過した順序に基づき、前記到着順序を更新するステップと、を有する車両情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報管理システム及び車両情報管理方法に係り、特に位置情報を利用した効率的な貨物運搬を実現する貨物用の車両情報管理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、港湾等のコンテナターミナル（以下、ターミナルという。）からコンテナ（貨物）を貨物トラック（貨物用車両）に積載し、陸路で荷主の元（又は荷主が指定する場所）へ輸送する方法が行われている。船舶等により荷主のコンテナがターミナルに到着すると、荷主又は荷主に代わる海上貨物事業者からの指示に基づき、陸上運送事業者が貨物トラックを手配してターミナルにコンテナを引受けに行く。コンテナは、ターミナルで貨物トラックに積載され、陸路で荷主の元又は荷主が指定する場所へと輸送される。
【０００３】
ターミナルでは、ターミナルオペレータによってコンテナ管理が行われる。ターミナルオペレータは、コンテナごとに陸揚げスケジュール、内容物、荷主情報、荷主による引受けスケジュール、陸上運送事業者情報、貨物トラック情報等を管理している。
【０００４】
近年、ターミナル内のみならず、ターミナルに搬入される前段階での物品管理を行う提案がなされている（例えば、特許文献１。）。特許文献１に開示のものは、コンテナにＩＣタグを付し、コンテナシャーシに車載器を搭載し、管理中継地点をコンテナシャーシが通過する際に、ＩＣタグ及び車載器から情報を読み取ることにより、物品を一元管理するとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示のものは、物品を船積み等するために、ターミナル内に物品を搬入する際の物品管理に関するものである。一方、船舶から陸揚げ等した後のコンテナを効率よく貨物トラックに積載し、荷主の元等に送り届ける手法についての提案がいまだなされていない。コンテナは大型重量物であり、一旦陸揚げして積み上げたものを再び積み直しをするのは余分な時間やコストの浪費となる。しかし、コンテナ引受け用の貨物トラックの到着順序が当初想定と異なってしまうと、コンテナの積み直しや、先行到着した貨物トラックの待機が必要となることがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、貨物の積み直しや貨物用車両の待機等を回避して、コンテナターミナル内の貨物を作業効率よく貨物用車両に積載することのできる車両情報管理システム及び車両情報管理方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［趣旨１］
上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての車両情報管理システムは、複数の異なる出発地から到着地へと向かう複数の異なる貨物用車両に各々対応する複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記複数の位置情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への各々の到着時刻を推測する到着時刻推測手段と、
推測された前記各々の到着時刻に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への到着順序を推測する到着順序推測手段と、前記複数の異なる出発地から前記到着地に至る経路のうちの前記複数の異なる貨物用車両のすべてが走行する特定地点を前記複数の異なる貨物用車両が各々通過した順序に基づき、前記到着順序を更新する到着順序更新手段と、を有する。
【０００９】
到着時刻推測手段が、位置情報に基づいて貨物用車両の到着地への到着時刻を推測（これを予想到着時刻ともいう。）し、到着順序推測手段が、予想到着時刻に基づいて複数の異なる貨物用車両の到着地への到着順序（これを予想到着順序ともいう。）を推測するので、貨物用車両が到着地に到着する前の早い段階の時点において、各貨物用車両が到着地に到着する順序をおおよそ把握（推測）することができる。したがって、どの貨物から順番に各貨物用車両に積載すべきかを把握することができ、到着地における効率的な貨物の配置（置き場所や積層順序）を実現することができる。
【００１０】
到着順序更新手段が、各貨物用車両が特定時点を通過した順序に基づき到着順序を更新するので、到着順序推測手段により推測された順序に経路途中で変動が生じた場合でも、各貨物用車両の到着地への到着順序を正確に把握することができる。例えば、特定地点が、到着地に程近い一本道の経路上の地点であり、特定地点での順序のまま各貨物用車両が到着地に到着するようになっていれば、特定時点における到着順序が最終的に到着地に到着する順序（これを確定到着順序ともいう。）となる。貨物用車両が到着地へ到着する前に、どの貨物から順番に各貨物用車両に積載すべきかの確定的な情報を把握することができる。したがって、到着地における効率的な貨物の配置（置き場所や積層順序）を実現することができる。
【００１１】
特定地点での各貨物用車両の順序は、例えばＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）による測位によって把握されてもよい。また、例えば、特定時点に通過車両を検知する車両検知手段（例えば、ゲートセンサ）が設置され、その車両検知手段により検知された「貨物用車両が特定地点を通過したことを示す信号（通過情報）」が取得されることにより、特定地点での各貨物用車両の順序が把握されてもよい。また、特定地点を通過するタイミングで、各貨物用車両の乗員から情報端末等によって送信された「貨物用車両が特定地点を通過したことを示す信号（通過情報）」が取得されることにより、特定地点での各貨物用車両の順序が把握されてもよい。
【００１２】
到着順序更新手段による到着順序の更新前に、到着順序推測手段による到着順序の推測が行われるので、到着順序が確定する前にある程度効率的な貨物の配置を完了させておくことができる。確定到着順序に予想到着順序からの変更がないときには、再度の貨物の配置変更は必要ない。確定到着順序が予想到着順序と異なる場合であっても、その順序変動が僅かである場合には、再度の貨物の配置変更は少ない作業量で済む。
【００１３】
なお、ここで、貨物用車両としては、貨物トラック、貨物鉄道車両等を例示することができる。貨物は、特に限定されないが、典型的にはコンテナである。位置情報の取得は、ＧＰＳによる測位を用いることができるが、別の手段によって位置情報の取得を行ってもよい。例えば、貨物用車両に搭載したＥＴＣカードやＲＦＩＣタグの情報を、経路に沿って設置した受信機によって受信することで貨物用車両の位置情報を取得してもよい。例えば、ＧＰＳの代わりに準天頂衛星を用いた準天頂型測位システムによって貨物用車両の位置情報を取得することもできる。
【００１４】
到着地としては、例えば港湾内のコンテナターミナルを例示することができるが、これに限られない。空港内の貨物ターミナルやその他の特定の場所を到着地とすることができる。車両検知手段は、例えば、貨物用車両に搭載されたＥＴＣカードやＲＦＩＣタグの情報を受信可能なゲートセンサであり、道路上又はその近傍に配置される。車両検知手段は、貨物用車両の識別標識（いわゆるナンバープレート。）を検知可能なカメラであってもよい。
【００１５】
［趣旨２］
前記貨物用車両が前記出発地を出発したことを示す出発信号を取得する出発信号取得手段と、前記貨物用車両が前記到着地に到着したことを示す到着信号を取得する到着信号取得手段と、を更に有してもよい。
【００１６】
貨物用車両が出発地を出発したこと、及び、貨物用車両が到着地に到着したこと、を把握することができる。出発信号を取得することにより、その出発信号を位置情報取得手段による貨物用車両の位置情報の取得開始のトリガとすることができる。到着信号を取得することにより、その到着信号を位置情報取得手段、到着時刻推測手段、到着順序推測手段、到着順序更新手段の動作終了のトリガとすることができる。出発信号の取得時刻と到着信号の取得時刻との差分によって、貨物用車両の出発地から到着地までにかかった時間を算出することもできる。
【００１７】
［趣旨３］
前記複数の異なる貨物用車両のうちの特定の貨物用車両が前記到着地に到着した到着時刻を取得する到着時刻取得手段と、前記特定の貨物用車両が前記到着地を再出発した再出発時刻を取得する再出発時刻取得手段と、前記特定の貨物用車両の再出発時刻と到着時刻との差分に対応する滞留時間と、前記複数の異なる貨物用車両のうちの前記特定の貨物用車両と異なる他の貨物用車両について前記到着時刻推測手段により推測された到着時刻とに基づき、前記他の貨物用車両が前記到着地を再出発する再出発時刻を推測する再出発時刻推測手段と、を更に有してもよい。
【００１８】
再出発時刻推測手段が特定の貨物用車両の滞留時間に基づき他の貨物用車両の再出発時刻を推測（推測された再出発時刻を予想再出発時刻ともいう。）するので、他の貨物用車両が貨物を積載後に到着地を再出発する時刻を把握することができ、その予想再出発時刻に基づいて、他の貨物用車両が次の目的地におおよそ何時頃に到着するかを予想することができる。なお、ここで「再出発」は到着地を出発することを意味し、出発地を出発する「出発」と区別している。
【００１９】
［趣旨４］
少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する交通情報取得手段を更に有し、前記到着時刻推測手段が、前記複数の位置情報及び取得された前記交通情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の各々の前記到着地への道順を推測することにより前記到着時刻を推測してもよい。
【００２０】
交通情報に基づいて道順を推測した上で貨物用車両の到着時刻を推測するので、予想到着時刻の推測精度を向上させることができる。
【００２１】
［趣旨５］
前記到着順序推測手段により推測された到着順序に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の各々に積載すべき貨物の前記到着地における積層順序を推測する積層順序推測手段を更に有してもよい。
【００２２】
積層順序推測手段が、予想到着順序に基づいて貨物の積層順序を推測するので、貨物用車両の予想到着順序に応じて積替えの必要性の少ない貨物の積層を実現することができる。例えば、予想到着順序が遅い貨物用車両に積載する貨物が下になり、予想到着順序が早い貨物用車両に積載する貨物が上になるように貨物を積層することで、予想到着順序通りに貨物用車両が到着した場合には、貨物の積替えの必要なく、上から順に貨物用車両に積載していくことができる。
【００２３】
［趣旨６］
前記到着順序更新手段により更新された到着順序に基いて、前記複数の異なる貨物用車両の各々に積載すべき貨物の前記到着地における積層順序を更新する積層順序更新手段を更に有してもよい。
【００２４】
積層順序更新手段が、更新された到着順序に基づいて貨物の積層順序を更新するので、更新された到着順序が確定到着順序である場合には、貨物用車両の確定到着順序に応じて積替えの必要のない貨物の積層を実現することができる。例えば、確定到着順序が遅い貨物用車両に積載する貨物が下になり、確定到着順序が早い貨物用車両に積載する貨物が上になるように貨物を積層することで、到着した貨物用車両に、上から順に貨物を積載していくことができる。
【００２５】
［趣旨７］
本発明の他の例示的側面としての車両情報管理方法は、複数の異なる出発地から到着地へと向かう複数の異なる貨物用車両に各々対応する複数の位置情報を取得するステップと、前記複数の位置情報に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への各々の予想到着時刻を推測するステップと、前記各々の予想到着時刻に基づいて、前記複数の異なる貨物用車両の前記到着地への予想到着順序を推測するステップと、前記複数の異なる出発地から前記到着地に至る経路のうちの前記複数の異なる貨物用車両のすべてが走行する特定時点を前記複数の異なる貨物用車両が各々通過した順序に基づき、前記到着順序を更新するステップと、を有する。
【００２６】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、貨物の積み直しや貨物用車両の待機等を回避して、コンテナターミナル内の貨物を作業効率よく貨物用車両に積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両情報管理サーバを含む貨物輸送システムの全体構成を示す概略図である。
【図２Ａ】車両情報管理サーバの内部構造の概略を示すブロック図である。
【図２Ｂ】車両情報管理サーバにおける貨物トラックの位置情報の表示例を示す図である。
【図３】車両情報管理サーバ内の車両情報管理データベースのデータ構造図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両情報管理サーバにより実現される車両情報管理方法の手順を説明するフローチャートである。
【実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両情報管理システムとしての車両情報管理サーバＳを含む貨物輸送システムの全体構成を示す概略図である。貨物輸送システムは、事業者サーバＵ、ターミナルサーバＴ、車両情報管理サーバＳが相互に情報送受信可能に接続されて構築される。「相互に情報送受信可能に接続」とは、例えば、インターネットや構内通信網等の情報通信網（ネットワーク）Ｗによって接続されていることを意味する。
【００３０】
本実施形態に係る貨物輸送システムを実現するために、コンテナ（貨物）１、貨物トラック（貨物用車両）２、ゲートセンサ（車両検知手段）３が関連する。コンテナ１は、荷主の荷物を輸送するための金属製輸送箱であり、貨物トラック２は、コンテナ１を積載してコンテナターミナルから目的地（荷主の元、又は荷主が指定する場所。）まで陸上輸送するための車両である。
【００３１】
コンテナ１には、例えば識別情報が（コンテナ識別情報）割り振られており、そのコンテナ識別情報がコンテナ１に付されていて外部から確認可能とされていてもよい。コンテナ識別情報は、例えば、バーコード情報や磁気情報として記録されていてもよいし、ＲＦＩＣタグ内に記録され、非接触で受信機（タグリーダー）によって読み取り可能であってもよい。なお、コンテナ１内の荷物の有無、荷物の種類、数量等の情報がコンテナ識別情報に含まれていてもよいし、コンテナ識別情報に関連付けられていてもよい。
【００３２】
貨物トラック２は、ＧＰＳ測位システムによりＧＰＳ衛星Ｇと通信して自身の測位が可能なＧＰＳアンテナ４を搭載している。ＧＰＳアンテナ４を搭載しているので、後述する車両情報管理サーバＳは貨物トラック２の正確な位置情報を取得することができる。なお、ＧＰＳ測位システムが、準天頂衛星を用いた準天頂型測位システムである場合には、従来は高層ビル等により正確な測位が困難であった場所等においても、より一層正確かつ高精度な測位が可能である。
【００３３】
貨物トラック２は、ＥＴＣカードやＲＦＩＣタグ等の非接触型情報通信端末（以下、送信機という。）５を搭載している。送信機５は、ゲートセンサ３と通信可能であり、貨物トラック２がゲートを通過する際に、ゲートセンサ３に対して貨物トラック２の識別情報（例えば、ナンバープレートの番号。以下、トラック識別情報。）を送信可能である。
【００３４】
ゲートセンサ３は、貨物トラック２の走行経路（出発地から到着地までの経路）中に設置されたゲート近傍に配置された検出器である。ゲートセンサ３は、貨物トラック２がゲートを通過する際に、貨物トラック２が搭載する送信機５からトラック識別情報を受信する。ゲートセンサ３は、貨物トラック２の走行経路中のいずれに配置されていてもよく、また、複数配置されてもよいが、本実施形態では、コンテナターミナル（到着地）ＣＴの出入口近傍の道路に１つのゲートセンサ３が配置されている。ゲートセンサ３が配置された道路からコンテナターミナルＣＴまでは１本道であり、ゲートセンサ３を通過した後は、貨物トラック２のコンテナターミナルＣＴへの到着順序は変動しない。このゲートセンサ３の配置位置が特定地点である。
【００３５】
事業者サーバＵは、例えば、荷主により管理されるサーバコンピュータや、陸運事業者によって管理されるサーバコンピュータである。荷主とは、輸送対象としてのコンテナ内の内容物（荷物）の所有者又は管理者であり、陸運事業者とはコンテナを陸上輸送する事業者である。事業者サーバＵは、コンテナの陸上輸送に関する管理を行うためのコンピュータである。事業者サーバＵ内にはコンテナを陸上輸送するための貨物トラック（貨物用車両）ごとのトラック識別情報、各々の貨物トラックの運行スケジュール、積載中又は積載予定のコンテナの情報が集約的に管理されている。
【００３６】
ターミナルサーバＴは、例えば、コンテナターミナル（本実施形態では、港湾内コンテナターミナル。）を運営する事業者によって管理されるサーバコンピュータである。ターミナルサーバＴ内にはコンテナごとのコンテナ識別情報、コンテナ内の内容物（荷物）の情報、荷物の所有者（荷主）の情報、コンテナの陸揚げスケジュール、貨物トラックのコンテナ引受けスケジュール等の情報が集約的に管理されている。また、ターミナル内にコンテナを配置するためのクレーン（不図示）に操作指示を出力することが可能である。
【００３７】
図２Ａは、車両情報管理サーバＳの内部構造の概略を示すブロック図である。車両情報管理サーバＳは、演算処理装置としてのＣＰＵ６及び記憶装置としてのメモリ７を有するサーバコンピュータである。メモリ７内部には、車両情報管理プログラムＰが格納されている。車両情報管理プログラムＰは、車両情報管理サーバＳの主要部としてのＣＰＵ６を、位置情報取得手段６ａ、到着時刻推測手段６ｂ、交通情報取得手段６ｃ、到着順序推測手段６ｄ、積層順序推測手段６ｅ、到着順序更新手段６ｆ、積層順序更新手段６ｇ、到着時刻取得手段６ｈ、再出発時刻取得手段６ｊ、再出発時刻推測手段６ｋ、として機能させる。
【００３８】
位置情報取得手段６ａは、複数の貨物トラック２に各々対応する複数の位置情報を取得する機能を有する。位置情報取得手段６ａは、ＧＰＳ衛星Ｇ及びＧＰＳアンテナ４を利用したＧＰＳ測位システムによって測位した貨物トラック２の位置情報Ｆ１をＧＰＳ衛星Ｇ、貨物トラック２又は図示しないその他の端末を介して取得する。位置情報Ｆ１を取得するためには、必ずしもＧＰＳ測位システムが必要とは限らない。例えば、場所が既知の道路上に配置された受信機によって貨物トラック２の通過を検知し、その検知結果を位置情報Ｆ１として取得する構成であってもよい。
【００３９】
位置情報取得手段６ａは、複数の異なる貨物トラック２の位置情報Ｆ１を取得可能である。本実施形態では、位置情報取得手段６ａが３台の貨物トラックＡ〜Ｃの位置情報Ｆ１を取得する場合について説明するが、貨物トラック２の台数はもちろん３台に限られず、２台、又は、４台以上であってもよい。
【００４０】
位置情報取得手段６ａによって取得された貨物トラック２に対応する位置情報Ｆ１は、例えば図２Ｂの表示例のように画面表示することができる。図２Ｂは、車両情報管理サーバＳが備える表示画面８上に貨物トラック２の位置を表示する表示例である。表示画面８上には、地図９の情報が表示されており、その地図９内に３台の貨物トラック２（Ａ〜Ｃ）の現在位置が表示されている。貨物トラックＡ〜Ｃの現在位置は、各貨物トラックＡ〜Ｃの位置情報Ｆ１に基づき表示可能である。
【００４１】
地図９には、領域を区分けするためのマトリクス情報１０が共に表示されていてもよい。マトリクス情報１０は、例えば、地図９を左右方向（一般的には東西方向である）に複数領域分割（例えば、本実施形態ではＸ１〜Ｘ３の３分割）し、上下方向（一般的には南北方向である）に複数領域分割（例えば、本実施形態ではＹ１〜Ｙ３の３分割）した各領域情報である。
【００４２】
図２Ｂでは、貨物トラックＡの現在位置は、Ｘ３，Ｙ３で示される領域内にあるので、例えば、表示画面８における地図９の下方に、「貨物トラックＡ（現在位置）＝（Ｘ３，Ｙ３）」と表示されてもよい。貨物トラックＢの現在位置は、Ｘ１，Ｙ３で示される領域内にあるので、例えば、表示画面８における地図９の下方に、「貨物トラックＢ（現在位置）＝（Ｘ１，Ｙ３）」と表示されてもよい。貨物トラックＣの現在位置は、Ｘ２，Ｙ１で示される領域内にあるので、例えば、表示画面８における地図９の下方に、「貨物トラックＣ（現在位置）＝（Ｘ２，Ｙ１）」と表示されてもよい。これにより、車両情報管理サーバＳの操作者にとって、貨物トラックＡ〜Ｃの各々の現在位置の把握が容易となる。
【００４３】
なお、各領域情報の名称Ｘ１〜Ｘ３やＹ１〜Ｙ３は、必ずしも記号や番号で構成される必要はなく、例えば地域名や領域内に含まれる交差点名や道路名が領域情報として用いられていもよい。また、地図９の縮尺表示倍率は、一定である必要はなく、操作者の操作に基づいて倍率が変更可能であってもよいし、到着地としてのコンテナターミナルＣＴに近づくと地図９の表示倍率が自動的に変更されるようになっていてもよい。
【００４４】
地図９の表示倍率を自動的に変更するためのトリガは、例えば貨物トラック２のゲートセンサ３の通過であってもよい。また、コンテナターミナルＣＴから所定距離範囲内に貨物トラック２が入ったことを位置情報Ｆ１に基づき判断して地図９の表示倍率を自動的に変更してもよい。もちろん、貨物トラック２がコンテナターミナルＣＴに近づくにつれて（例えば、貨物トラック２の現在位置がコンテナターミナルＣＴから２０００ｍ範囲内、１５００ｍ範囲内、１０００ｍ範囲内、５００ｍ範囲内となるごとに）、地図９の表示倍率を徐々に拡大することもできる。操作者にとって、貨物トラック２の地図９上での位置が到着地に近づくにつれてより正確に把握しやすくなる。なお、この図２Ｂに示す表示は、必ずしも車両情報管理サーバＳの表示画面８に限定して表示されるものではない。例えば、事業者サーバＵやターミナルサーバＴが各々表示画面を有する場合において、これらの表示画面にも図２Ｂのような表示がされれば便利である。また、各貨物トラックＡ〜Ｃが各々車内に表示画面を備え、各表示画面に自車位置に加え、図２Ｂに示すように他の貨物トラック２の位置も表示可能であれば、便利である。
【００４５】
到着時刻推測手段６ｂは、位置情報取得手段６ａによって取得された位置情報Ｆ１に基づいて、貨物用トラック２が到着地としてのコンテナターミナルＣＴへ到着する到着時刻（予想到着時刻）を推測する機能を有する。各貨物トラックＡ〜Ｃの各々の位置情報Ｆ１に基づいて、貨物トラック２からコンテナターミナルＣＴまでの距離、道順、貨物トラック２の走行速度等の情報を加味した上で、到着時刻推測手段６ｂは、各貨物トラック２がコンテナターミナルＣＴに到着する到着時刻情報（予想到着時刻情報）Ｆ２を生成する。
【００４６】
到着時刻の推測においては、交通情報取得手段６ｃにより取得された交通情報Ｆ３を利用することが可能である。交通情報Ｆ３は、交通情報提供サーバＶから提供される情報であって、少なくとも渋滞情報を含み、道路工事の情報、事故情報、通行止め情報、道路の道幅に関する情報等を含んでもよい。交通情報Ｆ３を取得することにより、貨物トラック２が現実に走行可能な速度や選択可能な道路幅を有する道路等を把握することができ、貨物トラック２のコンテナターミナルＣＴまでの道順を高精度に推測することができる。したがって、貨物トラック２の予想到着時刻の推測精度を向上させることができる。
【００４７】
到着順序推測手段６ｄは、到着時刻推測手段６ｂによって推測された予想到着時刻に基づいて、複数の貨物トラックＡ〜Ｃの到着順序（予想到着順序）を推測する機能を有する。到着順序推測手段６ｄは、予想到着時刻の早い貨物トラック２から順に、早い到着順序でコンテナターミナルＣＴに到着するものと推測する。例えば、図３に示す車両情報管理データベースＤのように、貨物トラックＡの予想到着時刻が15:00、貨物トラックＢの予想到着時刻が14:00、貨物トラックＣの予想到着時刻が16:00である場合に、到着順序推測手段６ｄは、予想到着順序情報Ｆ４として、貨物トラックＡに対応して「２」、貨物トラックＢに対応して「１」、貨物トラックＣに対応して「３」の情報を生成する。
【００４８】
積層順序推測手段６ｅは、到着順序推測手段６ｄによって推測された予想到着順序に基づいて、複数の貨物トラックＡ〜Ｃに各々積載すべきコンテナ１の積層順序を推測する機能を有する。貨物トラックＡ〜Ｃの到着順序に応じて積載し易いようにコンテナ１を配置しておけば、積載のための時間が短縮され、コンテナ輸送の作業効率が向上する。例えば、貨物トラックＡに積載すべきコンテナ１Ａ、貨物トラックＢに積載すべきコンテナ１Ｂ、貨物トラックＣに積載すべきコンテナ１Ｃを、予想到着順序情報Ｆ４に基づき、コンテナ１Ｃを一番下に載置し、その上にコンテナ１Ａを積層し、更にその上にコンテナ１Ｂを積層配置すれば、到着順の貨物トラックＢ，Ａ，Ｃに対し、上から順に効率よくコンテナを積載していくことができる。
【００４９】
貨物トラック２がコンテナターミナルＣＴに到着した段階で、急遽上下のコンテナ１を入れ替えたりすることが不要となり、コンテナ積載の作業効率、時間効率が向上する。また、推測された到着順序に基づいて早い段階で予想到着順序に応じたコンテナ配置（積層）とすることができるので、コンテナ積層作業に時間的余裕が生じる。
【００５０】
なお、積層順序推測手段６ｅは、予想到着順序に基づいてコンテナの積層順序情報（予想積層順序情報）Ｆ５を生成してターミナルサーバＴに向けて送信する。予想積層順序情報Ｆ５を受信したターミナルサーバＴは、コンテナターミナルＣＴ内のクレーン（不図示）に制御指令を送信し、予想積層順序情報Ｆ５に対応したコンテナ１の積層配置を実現する。
【００５１】
到着順序更新手段６ｆは、各貨物トラック２のすべてが走行する走行経路中に設置されたゲートセンサ３からの検知信号に基づき、到着順序を更新する機能を有する。貨物トラック２が走行経路中に設置されたゲートを通過すると、それがゲートセンサ３によって検知される。その検知信号が通過情報Ｆ６として、ゲートセンサ３から到着順序更新手段６ｆへと送信される。ゲートセンサ３で検知された貨物トラック２の通過順序が新たな到着順序として把握され、到着順序更新手段６ｆは、貨物トラック２の到着順序を予想到着順序から新たな到着順序へと更新する。
【００５２】
例えば、ゲートがコンテナターミナルＣＴの近傍の一本道の道路上に配置され、そのゲートを通過した後に、コンテナターミナルＣＴ到着までの間に貨物トラック２の到着順序の変動がない場合は、ゲートセンサ３で検知された通過順序（すなわち、新たな到着順序。）は、貨物トラック２の確定到着順序である。ゲートセンサ３が検知した貨物トラック２の順序が貨物トラックＡ→Ｂ→Ｃの順序である場合、貨物トラック２のコンテナターミナルＣＴへの確定到着順序は貨物トラックＡが１番、貨物トラックＢが２番、貨物トラックＣが３番である。到着順序更新手段６ｆは、通過情報Ｆ６に基づき確定到着順序情報Ｆ７を生成し、予想到着順序情報Ｆ４の内容を確定到着順序情報Ｆ７の内容へと更新する。
【００５３】
事前に予想到着順序情報Ｆ４に基づきコンテナ１Ａ〜１Ｃの積層順序を推測することで、到着する貨物トラック２へのコンテナ１の積載の準備を事前に行うことができると共に、より確かな、より後の順序情報を把握することにより、各貨物トラック２のコンテナターミナルＣＴへの到着順序をより高精度に把握することができる。特に、最終的に確定した到着順序である確定到着順序情報Ｆ７を把握することができれば、貨物トラック２への効率的なコンテナ積載を確実に実現可能なコンテナ積層配置を行うことができる。確定到着順序が予想到着順序と一致している場合は、到着順序が予想到着順序から確定到着順序に更新されてもコンテナ１の積み替えをする必要がない。したがって、予想到着順序Ｆ２を生成する早いタイミングで、各貨物トラック２への効率的なコンテナ積載を可能とするコンテナ積層配置を実現することができる。確定到着順序が予想到着順序と一致していない場合でも、予め予想到着順序に基づいてコンテナ配置を完了していれば、確定到着順序への更新後のコンテナ１の積み替え作業は少なくて済む。
【００５４】
積層順序更新手段６ｇは、到着順序更新手段６ｆによって更新された到着順序に基づいて、複数の貨物トラックＡ〜Ｃに各々積載すべきコンテナ１の積層順序を更新する機能を有する。積層順序更新手段６ｇの機能は、積層順序推測手段６ｅの機能と略同様である。積層順序推測手段６ｅが、到着順序推測手段６ｄにより推測された予想到着順序に基づいてコンテナ１Ａ〜１Ｃの積層順序を予想するのに対し、積層順序更新手段６ｇは、到着順序更新手段６ｆにより更新された到着順序（例えば、確定到着順序。）に基づいてコンテナ１Ａ〜１Ｃの積層順序を更新する。
【００５５】
本実施形態では、到着順序更新手段６ｆにより到着順序の内容が確定到着順序情報Ｆ７（貨物トラックＡの到着順序情報が「１」、貨物トラックＢの到着順序情報が「２」、貨物トラックＣの到着順序情報が「３」）に更新されるので、積層順序更新手段６ｇは、コンテナ１Ｃが一番下、その上にコンテナ１Ｂ、更にその上にコンテナ１Ｃを積層する、との確定積層順序情報Ｆ８を生成する。
【００５６】
なお、積層順序更新手段６ｇは、生成した積層順序情報（確定積層順序情報）Ｆ８をターミナルサーバＴに向けて送信する。確定積層順序Ｆ８を受信したターミナルサーバＴは、コンテナターミナルＣＴ内のクレーン（不図示）に制御指令を送信し、確定積層順序情報Ｆ８に対応したコンテナ１の積層配置を実現する。
【００５７】
到着時刻取得手段６ｈは、複数の貨物トラックＡ〜Ｃのうちの特定の貨物トラック（例えば、貨物トラックＡ，Ｂ）のコンテナターミナルＣＴへの到着時刻を取得する機能を有する。到着時刻の情報は、コンテナターミナルＣＴに現実に貨物トラック２が到着した際にターミナルサーバＴ又はその他の端末に入力されて車両情報管理サーバＳへと送信されるか、又は、直接に車両情報管理サーバＳに入力するようになっていてもよいし、ゲートセンサ３によって貨物トラック２ごとの通過時刻が取得されて車両情報管理サーバＳへと送信されるようになっていてもよい。ゲートセンサ３の通過時刻に、貨物トラック２がゲートからコンテナターミナルＣＴまで移動するのに必要な時間を加算すれば、コンテナターミナルＣＴへの到着時刻を算出することができる。
【００５８】
再出発時刻取得手段６ｊは、複数の貨物トラックＡ〜Ｃのうちの特定の貨物トラック（例えば、貨物トラックＡ，Ｂ）のコンテナターミナルＣＴからの再出発時刻を取得する機能を有する。再出発時刻は、各貨物トラック２がコンテナ１の積載を完了し、次の目的地に向けて再出発した時刻を意味する。再出発時刻の情報は、コンテナターミナルＣＴから現実に貨物トラック２が出発した際にターミナルサーバＴ又はその他の端末に入力されて車両情報管理サーバＳへと送信されるか、又は、直接に車両情報管理サーバＳに入力するようになっていてもよいし、ゲートセンサ３によって貨物トラック２ごとの通過時刻が検知されて車両情報管理サーバＳへと送信されるようになっていてもよい。ゲートセンサ３の通過時刻から、貨物トラック２がコンテナターミナルＣＴからゲートまで移動するのに必要な時間を減算すれば、コンテナターミナルＣＴの再出発時刻を算出することができる。
【００５９】
再出発時刻推測手段６ｋは、複数の貨物トラックＡ〜Ｃのうちの特定の貨物トラック（例えば、貨物トラックＡ，Ｂ）と異なる他の貨物トラック（例えば、貨物トラックＣ）がコンテナターミナルＣＴを出発する再出発時刻を推測する機能を有する。この再出発時刻の推測は、貨物トラックＣがコンテナターミナルＣＴに到着する以前に実行されることが好ましい。先に到着及び再出発済みの貨物トラックＡ，Ｂの情報に基づいて、到着前の貨物トラックＣの再出発時刻を予め推測することで、荷主や陸上運送事業者は、次の目的地への貨物トラックＣの到着時刻を早い段階で推測することができる。
【００６０】
再出発時刻推測手段６ｋは、貨物トラックＡ，Ｂが各々コンテナターミナルＣＴを再出発した再出発時刻からコンテナターミナルＣＴに到着した到着時刻を差し引いた時間（滞留時間）を算出する。滞留時間は、貨物トラックＡ，Ｂが各々コンテナ１の積載作業等によりコンテナターミナルＣＴに留まった時間であり、例えば、貨物トラックＡの滞留時間と貨物トラックＢの滞留時間との平均であってもよい。
【００６１】
再出発時刻推測手段６ｋは、貨物トラックＣの予想到着時刻情報Ｆ２に滞留時間を加算することにより、貨物トラックＣの再出発時刻（予想再出発時刻）を推測する。その予想再出発時刻は、事業者サーバＵへと送信されてもよい。
【００６２】
次に、この車両情報管理サーバＳにより実現される車両情報管理方法の手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
複数のコンテナ１Ａ〜１Ｃの各々の荷主又は陸上運送事業者の指示に基づき、貨物トラックＡ〜Ｃが各々の出発地からコンテナターミナルＣＴに向けて走行する（Ｓ１）。車両情報管理サーバＳは、貨物トラックＡ〜Ｃの位置情報Ｆ１を取得する（Ｓ２）。車両情報管理サーバＳは、交通情報提供サーバＶから交通情報Ｆ３を取得する（Ｓ３）。車両情報管理サーバＳは、交通情報Ｆ３及び位置情報Ｆ１に基づいて、各貨物トラックＡ〜ＣのコンテナターミナルＣＴへの到着時刻（予想到着時刻情報）Ｆ２を推測する（Ｓ４）。車両情報管理サーバＳは、予想到着時刻情報Ｆ２に基づいて、各貨物トラックＡ〜Ｃの到着順序（予想到着順序情報）Ｆ４を推測する（Ｓ５）。車両情報管理サーバＳは、予想到着順序情報Ｆ４に基づいて、複数のコンテナ１Ａ〜１Ｃの積層順序（予想積層順序情報）Ｆ５を推測する（Ｓ６）。推測された予想積層順序情報Ｆ５は、車両情報管理サーバＳからターミナルサーバＴへと送信されてもよい。
【００６４】
ゲートセンサ３が、貨物トラックＡ〜Ｃがゲートを各々通過したことを検知する（Ｓ７）。車両情報管理サーバＳは、その検知信号（通過情報）Ｆ６を取得して（Ｓ８）、貨物トラックＡ〜Ｃの到着順序を更新する（Ｓ９）。車両情報管理サーバＳは、更新された到着順序（確定到着順序情報）Ｆ７に基づいて、複数のコンテナ１Ａ〜１Ｃの積層順序（確定積層順序情報）Ｆ８を更新する（Ｓ１０）。更新された確定積層順序情報Ｆ８は、車両情報管理サーバＳからターミナルサーバＴへと送信されてもよい。
【００６５】
なお、貨物トラックＡ，ＢがコンテナターミナルＣＴに到着すると、車両情報管理サーバＳは各々の到着時刻を取得する。貨物トラックＡ，ＢがコンテナターミナルＣＴを再出発すると、車両情報管理サーバＳは各々の再出発時刻を取得する。各々の再出発時刻と到着時刻とに基づいて、車両情報管理サーバＳは、各貨物トラックＡ，Ｂの滞留時間の平均値を算出する。車両情報管理サーバＳは、貨物トラックＣの予想到着時刻情報Ｆ２に滞留時間の平均値を加算することにより、貨物トラックＣの予想再出発時刻を算出する。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。
【００６７】
上記実施形態では、車両情報管理サーバＳが、予想積層順序情報Ｆ５、確定積層順序情報Ｆ８をターミナルサーバＴに向けて送信しているが、これに限られない。車両情報管理サーバＳが、予想到着順序情報Ｆ４をターミナルサーバＴに向けて送信し、ターミナルサーバＴ側で予想到着順序情報Ｆ４に基づいて予想積層順序情報Ｆ５を生成しても構わない。この場合において、積層順序推測手段６ｅとしての機能を車両情報管理サーバＳでなくターミナルサーバＴが発揮しても構わない。
【００６８】
車両情報管理サーバＳが、予想到着時刻情報Ｆ２をターミナルサーバＴに向けて送信し、ターミナルサーバＴ側で予想到着時刻情報Ｆ２に基づいて予想到着順序情報Ｆ４を生成しても構わない。この場合において、到着順序推測手段６ｄとしての機能を車両情報管理サーバＳでなくターミナルサーバＴが発揮しても構わない。
【００６９】
車両情報管理サーバＳが、確定到着順序情報Ｆ７をターミナルサーバＴに向けて送信し、ターミナルサーバＴ側で確定到着順序報Ｆ７に基づいて確定積層順序情報Ｆ８を生成しても構わない。この場合において、積層順序更新手段６ｇとしての機能を車両情報管理サーバＳでなくターミナルサーバＴが発揮しても構わない。更に、ゲートセンサ３が車両情報管理サーバＳが、通過情報Ｆ６をターミナルサーバＴに向けて送信し、ターミナルサーバＴ側で通過情報Ｆ６に基づいて確定到着順序情報Ｆ７を生成しても構わない。この場合において、到着順序更新手段６ｆとしての機能を車両情報管理サーバＳでなくターミナルサーバＴが発揮しても構わない。
【００７０】
このように、車両情報管理サーバＳとターミナルサーバＴとは協働して各手段６ａ〜６ｋの機能を発揮することができるので、各手段６ａ〜６ｋのうちのいずれか一部又は全部の機能をターミナルサーバＴに分担して発揮させることが可能である。
【００７１】
なお、上記実施形態では、特定地点にゲートセンサ３を配置し、ゲートセンサ３による検知結果を通過情報Ｆ６としているが、通過情報Ｆ６はこれに限られない。例えば、コンテナターミナルＣＴ近傍の特定地点を各貨物トラック２が通過したことをＧＰＳ又は準天頂型測位システムによって検知し、その検知結果を通過情報Ｆ６とすることもできる。また、例えば、コンテナターミナルＣＴ近傍の特定地点を各貨物トラック２が通過したタイミングで、各貨物トラック２の乗員が、情報端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）によって通過情報Ｆ６をネットワークＷを介して車両情報管理サーバＳに送信してもよい。
【００７２】
［変形例］
変形例に係る貨物輸送システムは、実施形態と略同様の構成を有している。実施形態と同様の構成については同様の符号を付してその説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
【００７３】
変形例に係る車両情報管理サーバＳは、出発信号取得手段６ｍと到着信号取得手段６ｎとを更に有している。出発信号は、各貨物トラック２が各々の出発地を出発したことを示す情報である。出発信号は、例えば、事業者サーバＵから車両情報管理サーバＳへと送信されるものであってもよいし、貨物トラック２の乗員が、情報端末から出発信号をネットワークＷを介して車両情報管理サーバＳに向けて送信してもよい。
【００７４】
出発信号取得手段６ｍは、出発信号を取得する機能を有する。車両情報管理サーバＳが出発信号を取得することにより、車両情報管理サーバＳが各貨物トラック２の位置情報Ｆ１の取得を開始するタイミングを画定することができる。すなわち、出発時刻を取得したことをトリガとして、そのタイミング又はそれから所定時間後のタイミングから貨物トラック２の位置情報Ｆ１の取得を開始することができる。貨物トラック２の出発地からの出発前における不必要な位置情報Ｆ１の取得を回避することができる。
【００７５】
到着信号は、各貨物トラック２が到着地としてのコンテナターミナルＣＴに到着したことを示す情報である。到着信号は、例えば、ターミナルサーバＴから車両情報管理サーバＳへと送信されるものであってもよいし、貨物トラック２の乗員が、情報端末から到着信号をネットワークＷを介して車両情報管理サーバＳに向けて送信してもよい。
【００７６】
到着信号取得手段６ｎは、到着信号を取得する機能を有する。車両情報管理サーバＳが到着信号を取得することにより、車両情報管理サーバＳが各貨物トラック２の位置情報Ｆ１の取得を終了するタイミングを画定することができる。すなわち、到着時刻を取得したことをトリガとして、そのタイミング又はそれから所定時間後のタイミングに貨物トラック２の位置情報Ｆ１の取得を終了することができる。貨物トラック２のコンテナターミナルＣＴへの到着後における不必要な位置情報Ｆ１の取得を回避することができる。また、位置情報取得手段６ａの動作のみならず、到着時刻推測手段６ｂ、到着順序推測手段６ｄ、積層順序推測手段６ｅ、到着順序更新手段６ｆ、積層順序更新手段６ｇ、到着時刻取得手段６ｈ等の動作を終了することができる。
【００７７】
なお、到着信号取得手段による到着信号の取得時に、その取得時刻をも取得すれば、到着信号取得手段と到着時刻取得手段６ｈとを共通とすることができる。また、出発信号の取得時刻と到着信号の取得時刻との差分によって、貨物用車両の出発地から到着地までにかかった時間を算出することもできる。
【符号の説明】
【００７８】
ＣＴ：コンテナターミナル                Ｄ：車両情報管理データベース
Ｆ１：位置情報                  Ｆ２：予想到着時刻情報
Ｆ３：交通情報                  Ｆ４：予想到着順序情報
Ｆ５：予想積層順序情報          Ｆ６：通過情報
Ｆ７：確定到着順序情報          Ｆ８：確定積層順序情報
Ｇ：ＧＰＳ衛星                  Ｐ：情報管理プログラム
Ｓ：車両情報管理サーバ          Ｔ：ターミナルサーバ
Ｕ：事業者サーバ                        Ｖ：交通情報提供サーバ
Ｗ：ネットワーク                        １，１Ａ〜１Ｃ：コンテナ（貨物）
２，Ａ〜Ｃ：貨物トラック（貨物用車両）
３：ゲートセンサ（車両検知手段）        ４：ＧＰＳアンテナ
５：送信機                              ６：ＣＰＵ（演算処理装置）
６ａ：位置情報取得手段          ６ｂ：到着時刻推測手段
６ｃ：交通情報取得手段          ６ｄ：到着順序推測手段
６ｅ：積層順序推測手段          ６ｆ：到着順序更新手段
６ｇ：積層順序更新手段          ６ｈ：到着時刻取得手段
６ｊ：再出発時刻取得手段                ６ｋ：再出発時刻推測手段
７：メモリ（記憶装置）          ８：表示画面
９：地図                                １０：マトリクス情報
【図１】
0006634551.tif 000002
【図２Ａ】
0006634551.tif 000003
【図２Ｂ】
0006634551.tif 000004
【図３】
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【図４】
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