(57)【要約】      （修正有）【課題】重いものを乗せた荷台を軽い力で上下させることができる荷台の脚を提供する。【解決手段】ガススプリングのシリンダ１の一端と「巻き上げ昇降機の下降制動装置を用いた巻き上げ昇降機」（以下「プルリフト」という）の回転軸３の支持部とをつなげて、ガススプリングのピストンロッド２を伸ばしたガススプリングの他端と「プルリフト」の吊棒４の先端とをつなげておいて、「プルリフト」のベルト５を巻いてベルトを短くしてガススプリングのピストンロッドを圧縮してガススプリングの長さを短くし、反対に同装置のベルトを緩めてガススプリングガス圧力でピストンロッドを伸ばしてガススプリングの長さを伸ばし、「プルリフト」の摩擦力で任意の位置で停止させることが出来ることを特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ガススプリングのシリンダの一端と「巻き上げ昇降機の下降制動装置（特第３３０８８７２号）を用いた巻き上げ昇降機」（以下「プルリフト」という）の回転棒の支持部とをつなげて、ガススプリングのピストンロッドを伸ばしたガススプリングの他端と「プルリフト」の吊棒の先端とをつなげておいて、「プルリフト」のベルトを巻いてベルトを短くしてガススプリングのピストンロッドを圧縮してガススプリングの長さを短くし、反対に同装置のベルトを緩めてガススプリングガス圧力でピストンロッドを伸ばしてガススプリングの長さを伸ばし、「プルリフト」の摩擦力で任意の位置で停止させることが出来ることを特徴とする台の脚。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本考案は、本考案の出願人の発明した「巻き上げ昇降機の下降制動装置（特許第３３８０８７２号）を用いた巻き上げ昇降機」（以下「プルリフト」という）とガススプリングを組み合わせてガススプリングの伸縮するピストンロッドの長さを伸縮させて、重いものを乗せた荷台を軽い力で上下させる荷台の脚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】体の不自由な人は、自分で移動が出来ること、または家族などの介護を受けることを望んでいる。このため、重い体を持ち上げるリフトや車椅子が開発されている。これ等の機器には車椅子の座席や荷台を支えて長さを伸縮させる脚が使われている。この中で、特開２０００−１８５０７６及び特開２００１−２８６５１３の例のように空気圧や油圧で脚の支持力を調整して伸縮させて台の脚の長さを調節する方法がある。また、椅子の台座を直接持ち上げるロック付きガススプリングもある。これ等の方法においては、シリンダー内に閉じ込めた空気や油を調整して荷台の脚の支持力を調整しピストンロッドの脚の長さを伸縮させる方法が採られている。また、これ等の方法においては、脚の長さの伸縮を止めるためにガススプリングのピストンロッドに制動をかける方法も用いられている。しかし、いずれの方法も機構が複雑で利用が限られていて、介護の現場では力のある介護ヘルパーなどの人間が直接人力で介護作業を行っていている。機器としては、車椅子に乗った人が自分の力で車椅子の段差越えの台や車椅子の座席の高さを調整できる機能を持ち操作が簡単な介護機器が必要とされている。また、力のない高齢者や女性などでも介護作業が出来る軽い力で使える介護機器が望まれている。
重いものを吊り上げるリフトには手動や油圧や電動などの力を使って持ち上げる機構のもがあるが、このリフトの中に重いものを吊り上げて高さを自在に調整し、下降を任意の位置で停止させる本実用新案登録出願人の発明した「プルリフト」がある。しかし、重力方向と異なる方向への伸縮や、重力以外の大小の力に対応する機能がなかった。
本考案は、ガススプリングのピストンロッドの長さを、ガススプリングの内圧を調整する機構を用いずに「プルリフト」の巻き上げる力と制動機構を使ってピストンロッドの長さを軽い力で自在に調整し、任意の位置でピストンロッドの長さの伸縮を停止させることが出来る荷台の脚に関するものである。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２０００−１８５０７６  介護用移動装置
【特許文献２】  特開２００１−２８６５１３  介護用リフトの組立方法及び介護リフト
【特許文献３】  特許第３３８０８７２  巻き上げ昇降機の下降制動装置
【非特許文献】
【０００４】  ＮＥＤＯ新エネルギー・産業技術総合開発機構２００２年パンフレレット  ２９ページ（本考案の考案者の発明「プルリフト」の実施例）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】体の不自由な人が移動を行う場合には力の支援が必要になる。このため介護を受ける人の重い体を力で支える介護が行われているが、まだ人力による介護がなされており、介護するヘルパーの腰痛などが発生している。さらに、介護を受ける人の転落事故などによる身体の損傷も発生しており、安全な介護が求められている。また、介護に力を要するため女性や高齢者など力のない人は介護に参加できない。
このため、障害を持つ人が家族と暮らすことが出来ず悲しい思いをしている。人類の人口の増加と高齢化の現象は進んでおり、介護を受ける人の数は増加しているが、介護する若い人の人材確保は難しい課題である。そこで、段差を車椅子で越えられる軽い力で荷台が上下する台や軽い力で介護を受ける人を乗せた座席を床面から持ち上げられるリフト付き車椅子が求められている。本考案はこの課題を解決するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本考案は、ガススプリングのシリンダーの一端と「プルリフト」の回転棒の支持部とをつなげておいて、他方でガススプリングの伸縮するピストンロッドの一端と「プルリフト」のベルトで伸縮する吊棒の一端をつなげておいて、「プルリフト」の回転軸を回転させてベルトを巻き上げてピストンロッドの長さをガススプリングの圧力に抗して縮めるものである。また、「プルリフト」の回転軸を反対に回してベルトを緩めると、ピストンロッドはガススプリングのガス圧で伸びてくる。この機構によって、重量物を乗せた荷台の脚の長さを伸縮させて荷台の高さを自在に上下させることが出来る。また、「プルリフト」のベルトは摩擦力で止まっているので、外からの力で回転軸を回さないとベルトの長さは伸縮せず脚の長さは伸縮しない。このため、本考案の脚には回転軸を回転させる回転レバーをつける。回転レバーにはラチェット機構をつけて巻き上げる回転と緩める回転の切り替えが出来るようにしておく。
この機構は、ガススプリングのシリンダー内のガス圧が圧縮と減圧で変動してもピストンロッドの伸縮と制動が出来る効果を持つ。重量物を荷台に載せる場合ガススプリングのピストンロッドの押し出す力より重いものを乗せると、ガススプリングは重さで縮み「プルリフト」のベルトは弛んで力がかからず摩擦力も発生しない。このため、ガススプリングの圧力は重量物の重さよりも大きくする必要がある。また重量物の重さとガススプリングの圧力の差を小さくするために荷台に錘を置くこともできる。
ガススプリングの力と重量物の重さの差の力が台の脚にかかっても上記の説明のように、回転軸は「プルリフト」の摩擦力で止まっているのでピストンロッドは延びてこない。
ガススプリングを圧縮するときは、荷台に重量物を乗せておくと、ガススプリングの圧力と荷物の重量の差の力と摩擦力の合計を超す力を回転レバーにかける必要がある。
この場合、回転レバーと回転軸と半径の比を５対１とすると、回転レバーにかける力は５分の１となり、さらに「プルリフト」が動滑車を一つ使っているので、回転レバーにかける力は１０分の１になる。
ガススプリングを伸ばすときは、回転を止めている摩擦力を越える力を回転レバーにかけると、ガススプリングの力でピストンロッドが伸びてくる。
【考案の効果】
【０００７】ガススプリングの押し上げる力を台に載せる重量物の重量より少し大きくしておくと、重量物を乗せた荷台はガススプリングの脚の力で持ち上げることが出来るので、「プルリフト」の回転レバーにかける力は摩擦力を越えるための軽い力で荷台を持ち上げることが出来る。また、重量物を乗せた荷台をガススプリングの押す力に抗して「プルリフト」の引く力で押し下げる場合、回転軸のレバーにかける力はガススプリングの押す力と重量物の重量の差の力と摩擦力を超える力になるので、重量物の重さとガススプリングの押す力の差を小さくするようにガススプリングの圧力を選んでおけば、軽い力で重量物を乗せた荷台を押し下げることが出来る。そして、「プルリフト」の働きで任意のところで荷台の脚の長さを止めて荷台の高さを停止させることが出来る。このため、力の小さい人でも重量物を乗せた荷台を軽い力で上下できる。
実施例１の図７の車椅子で段差を越える荷台や実施例２の図８の椅子の台座を支える腕が上下する椅子において、符号２６や符号３８の「回転レバーが軽い力で回せるので、車椅子に乗った人が自分の力で荷台や車椅子の台座の高さを上下させることもできる。
また、重い体を人手で持ち上げることなく重力に抗して上下させることが出来て、介護者の腰痛防止や介護を受ける人の転落事故を防ぐことが出来るため、介護の安全対策として有効である。そして、本出願人考案の実用新案登録第３２０１２５６号のトイレで脱着しない安全穴開きズボンと合わせて使用することにより、誰でもできる安全介護システムが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この考案の長さを変えられる脚の、脚を伸ばした状態を示す図
【図２】この考案の長さを変えられる脚の、脚を縮めた状態を示す図
【図３】ガススプリングの補強のために一本のガススプリングを入れるスライド式のステンレスパイプのカバーの脚の正面図
【図４】ガススプリングの補強のために一本のガススプリングを入れるスライド式のステンレスパイプのカバーの脚の側面図
【図５】脚の補強のために２本のガススプリングを１組として入れるスライド式のステンレスパイプのカバーの脚の正面図
【図６】脚の補強のために２本のガススプリングを１組として入れるスライド式のステンレスパイプのカバーの脚の側面断面図
【図７】この考案の実施例１の車椅子などを持ち上げて段差を越えるための荷台の図
【図８】この考案の実施例２の座面の高さの変えられる車椅子の図
【図９】この考案の実施例２の車椅子に取り付ける吊椅子の図
【考案を実施するための形態】
【００００９】ガススプリングに横方向に曲げる力がかかった場合の補強として図３と図５のステンレスのパイプで作ったガススプリングを入れる脚を作る。ステンレスの脚はガススプリングがスライドして伸縮できるように太さの異なるパイプを組み合わせて作る。
次に、ガススプリングをステンレスの脚の中に入れる。ガススプリングのシリンダーを上側の太いパイプの脚に入れ、ガススプリングのピストンロッドを下側の細いパイプの脚に入れる。図１の「プルリフト」の符号５のベルトの巻き始めの端は上側の脚に付けた１図の３の回転軸に固定する。「プルリフト」のベルトの他端は下側の脚に付けた図１の符号４のベルトを懸ける軸に固定する。
図１の符号３の「プルリフト」の回転軸を回す符号９の回転レバーをつける。
「プルリフト」符号９の回転レバーで符号５のベルトを巻き上げると脚が縮み、
「プルリフト」符号９の回転レバーで符号５のベルトを解くと脚が伸びる。
スライドするステンレスパイプの脚の長さは、ガススプリングのピストンロッドが縮んだ時のガススプリングの長さに合わせて決める。下の細い脚のパイプの太さは、ガススプリングのシリンダーが入る太さにして、ロッドが縮んだ時に入るようにしておく。
図５の符号１３の脚に符号１４の回転軸をつける。符号１８の脚にはベルトを懸ける符号１９の軸をつける。
図５の符号５１のベルトの巻き始めの端は、符号５０の回転軸のベルトの止め具に固定に固定する。他の終端は符号１９の軸に固定する。
実施例１の図７の符号３２の上下する荷台を接地面まで下げることが出来るように、スライドするステンレスのカバーは太いほうを上にして、その太い方のパイプの脚の下の端に符号３３の荷台を支える支持具をつける。
【実施例】
【実施例１】
【００１０】車椅子を乗せて玄関等の段差を越える荷台の脚
図７のようにガススプリングの脚を左右２本ずつ両側で４本つけて車椅子を載せた符号３２の台を地面から吊り上げる荷台の脚。
ガススプリングの脚の長さを一番長く伸ばした時のガススプリングの圧力を各４０ｋｇにしておいて荷台を持ちあげる力を片方８０ｋｇとし、左右合計で１６０ｋｇとする。そして、「プルリフト」のベルトを縮めて荷台の高さを地面のレベルまで下げておく。そして、２０ｋｇの重さの車椅子に体重８０ｋｇ人を乗せて１００ｋｇの荷重の車椅子を符号３２の台に載せる。そして、左右の符号２６の回転レバーで「プルリフト」のベルトを緩めて脚を伸ばして符号３２の台をガススプリングの力で任意の高さまで押し上げる。この場合に押し上げる力はガススプリングの力１６０ｋｇと重量１００ｋｇの差の６０ｋｇで左右に３０ｋｇずつの力となる。この時には、符号２６の回転レバーにかかっている摩擦力を越える力を回転レバーに与えると符号３２の台はガススプリングの力で上昇する。
次に、玄関の床の高さから、地面の高さまで車椅子を下げる。符号３２の台の高さを、玄関の床の高さまで上げておく。そして玄関の高い床から人を乗せた１００ｋｇの車椅子を台に載せる。そして。符号２６の回転レバーで「プルリフト」のベルトを巻いてガススプリングの脚を縮めていく。この場合、ガス圧が１６０ｋｇで体重が１００ｋｇなのでリフトがガススプリングの脚を縮めるために必要な力は、差の６０ｋｇが左右に分かれて３０ｋｇずつと、回転を止めているベルトの摩擦力の合計での力である。符号２６の回転レバーにかける力は、前述のようにこの力の１０分の１となる。この結果、車椅子を乗せた台の下降は軽い力でできることになる。
【実施例２】座席を上下出来る車椅子の脚
図８のように、本考案の脚を２本ずつ組み合わせたセットを左右に一つずつつける。ガススプリングの圧力は車椅子に乗る人の体重に合わせて選択する。
図９の椅子を吊る符号３９のパイプの腕を符号３４の脚につける。腕はトイレ用の椅子や暖房用の椅子などいろいろな種類の椅子を着脱できるようにする。装着する椅子の座面を床のレベルにしておくと、布団に寝ている人を床面から持ち上げることができる。図９の符号４８の吊椅子を吊ったときに符号４９の台座の下の部分に空間を作ると、トイレの便座の上に符号４９の台座を持っていくことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００１１】人間が重力に抗して行う仕事において、重量物の重さをパワーアシストによって軽減することは基本的なことでいろいろな手段がある。本考案も、ガススプリングの圧力と「プルリフト」の引く力を組み合わせてパワーアシストの機器を作るものである。世界の人口が７０億人を超え、高齢化が進み、介護の機器は今後世界のどこでも日常的に多く利用される。「プルリフト」は２００２年ソルトレイク冬季オリンピックで同オリンピック委員会が世界に公募した雪上車椅子キャリーに、応募して採用になり、オリンピックで使用され、ロムニー会長の感謝状を貰った実績がある。この機構にガススプリングの押す力を組み合わせた機構は重力方向と異なる方向に伸縮する脚にも利用できる。また、ガススプリングの圧力が大きくなっても「プルリフト」の引く力と摩擦で制動をかける力は対応できるので介護の分野に限らず多くの分野での利用可能性が考えられる。また、用途としてはリフトの回転レバーを電動化して遠隔操作をすることにより無人でコントロール出来る脚が出来る。
この生産は構造が簡単なことや材料が広く用いられているステンレスパイプ、ガススプリングのような汎用品なので、世界のどこでも作ることが出来、生活用品など多様な商品の開発が進められていくことになる。
【符号の説明】
【００１２】１  ガススプリングのシリンダー
２  ガススプリングのピストンロッド
３  「巻き上げ昇降機の下降制動装置（特第３３８０８７２号）をつけた巻き上げ昇降機」（以下「プルリフト」という）のベルトを巻き上げる回転軸
４  ガススプリングのピストンロッドを支える「上記リフト」の吊棒
５  「プルリフト」のベルト
６  符号５のベルトの巻き上げる端の止め具
７  符号５のベルトの他の端の止め具
８  符号５のベルトを懸けるところの回転ピース
９  符号３の回転軸を回す回転レバー
１０  ガススプリングのシリンダーを１本入れるステンレスパイプの脚ケース
１１  ガススプリングのピストンロッドを入れるステンレスパイプの脚ケース
１２  符号１１の脚ケースに付けた符号５のベルトの終端の止め具
１３  ガススプリングを２本セットにするステンレスパイプのシリンダーを入れる脚ケース
１４  ５図で「プルリフト」のベルトを巻き取る回転軸の心棒
１５  ５図で「プルリフト」のベルトを巻き取る回転軸
１６  符号１３の２本の脚ケースを繋ぐ補強板
１７  符号１５の回転軸を回す回転レバー
１８  ガススプリングを２本セットにしたときにガススプリングのピストンロッドを入れるステンレスパイプの脚ケース
１９  １８の脚ケースにつけた符号５のベルトを懸ける軸
２０  符号１９の軸につけたベルトを懸ける回転ピース
２１  符号１９の軸につけた符号５のベルトの終端を止める止め具
２２  図７の車椅子を乗せて玄関の段差を越える台のガススプリングのシリンダーを入れたステンレスの脚
２３  図７で符号５のベルトを巻き上げる回転軸
２４  図７の台につけた符号５のベルト
２５  図７で符号５のベルトの巻き始める端の止め具
２６  図７の回転軸を回す回転レバー
２７  図７の台の前後のガススプリングのシリンダーを繋ぐパイプ
２８  図７の台のガススプリングのピストンロッドを入れたステンレスパイプの脚ケース
２９  図７の両側の符号２８の脚を繋ぐパイプ
３０  図７の台のベルトを懸ける脚につけた回転リング
３１  図７の台の脚につけた符号２４のベルトの終端の止め具
３２  図７の車椅子を乗せて上下させる台
３３  図７の符号３２の台を支える金具
３４  図８のガススプリングのシリンダーを入れたステンレスパイプの脚
３５  図８の「プルリフト」の回転軸
３６  図８の「プルリフト」のベルト
３７  図８の「プルリフト」のベルトの巻き始めの端の止め具
３８  図８の符号３５の回転軸を回す回転レバー
３９  図８の符号３８につけた椅子を吊る腕
４０  図８の車椅子の押手
４１  図８の２本のガススプリングのシリンダーを入れた脚を繋ぐ補強板
４２  図８のガススプリングのピストンロッドを入れた脚ケース
４３  図８の車椅子の左右の符号４２の左右の脚ケースを繋ぐパイプ
４４  図８の符号４２の脚に符号３６のベルトを懸ける心棒
４５  図８の符号４４の心棒のベルトを懸ける心棒につけた回転リング
４６  図８の符号４４の心棒につけた符号３６のベルトの端の止め具
４７  図８の符号４２の脚ケースにつけた車椅子の車輪
４８  図９符号３９の腕につける吊椅子
４９  図９の符号４８の吊椅子のトイレ用の穴の開いた座板
５０  図５の符号１５に符号５１のベルトをつける止め具
５１  図５のベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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