(57)【要約】      （修正有）【課題】蒸気機関車に似た軌道用車輪の外観が得られ、軌道上を円滑に走行することができる機関車を提供する。【解決手段】車両本体には前後に並んで複数の軌道用車輪を設ける。軌道用車輪は駆動輪８と遊動輪９からなり、駆動輪８を回転駆動する回転駆動手段を車両本体に設け、駆動輪８の外側に、スポーク部２４を有する疑似車輪部２１を遊転可能に設け、車両本体に、疑似車輪部２１を回転駆動する疑似車輪部回転駆動機構５４を設け、疑似車輪部回転駆動機構５４は、遊動輪９の外側と駆動輪８の疑似車輪部２１の外側に露出し、遊動輪９と駆動輪８の疑似車輪部２１とをリンク結合した連結ロッド５１，５２を備える。回転駆動手段により駆動輪８を直接回転駆動することにより、車両本体が軌道４上を走行し、遊動輪９が回転すると、疑似車輪部回転駆動機構５４が駆動して駆動輪８の疑似車輪部２１が回転する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
蒸気機関車を模した外観を有し、後部に運転手室を設けた車両本体を備え、前記車両本体には前後に並んで複数の軌道用車輪を設けた機関車であって、
前記軌道用車輪は駆動輪と遊動輪からなり、
前記駆動輪を回転駆動する回転駆動手段を前記車両本体に設け、
前記駆動輪の外側に、スポーク部を有する疑似車輪部を遊転可能に設けると共に、前記駆動輪と前記疑似車輪部の回転中心は同軸であり、
前記車両本体に、前記疑似車輪部を回転駆動する疑似車輪部回転駆動機構を設け、
前記疑似車輪部回転駆動機構は、前記遊動輪の外側と前記駆動輪の前記疑似車輪部の外側に露出し、前記遊動輪と前記駆動輪の前記疑似車輪部とをリンク結合した連結ロッドを備えることを特徴とする連結ロッドを備えた機関車。
【請求項２】
前記遊動輪が前記軌道を転動し、前記遊動輪の回転により前記疑似車輪部回転駆動機構が駆動することを特徴とする請求項１記載の機関車。
【請求項３】
前記車両本体に前記回転駆動手段により回転駆動する回転駆動軸を設け、前記回転駆動軸に前記駆動輪の中央部を取り付け、前記中央部に前記疑似車輪部の内周が回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の機関車。
【請求項４】
前記駆動輪を前後に設けると共に、それら前後の駆動輪の間に前記遊動輪を設け、前記駆動輪には、該駆動輪のリム部の外周面の内側にフランジ部を設け、前記遊動輪には前記フランジ部が設けられていないことを特徴とする請求項２又は３記載の機関車。
【請求項５】
前記車両本体には、前記軌道用車輪の前方に、シリンダと前記シリンダに内蔵されたピストンとを設け、前記遊動輪の回転を前記ピストンの往復運動に変換する伝動機構を備えることを特徴とする請求項４記載の機関車。
【請求項６】
前記疑似車輪部の外周部の外面を前記駆動輪のリム部の外面と面一に設け、前記疑似車輪部の外面にバランスウエイト部を部分的に設けると共に、前記バランスウエイト部が前記リム部の外面より外側に突出していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の機関車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、蒸気機関車を模した外観を有する機関車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとして、蒸気機関車を模した外観を有した牽引式遊戯自動車（例えば特許文献１）が提案されており、この遊戯自動車は複数の被牽引車両に乗客を乗せて牽引することができる。
【０００３】
前記遊戯自動車では、路面走行用の車輪しか備えていないため、鉄道軌道（レール）上を走行できず、また、蒸気機関車のように車輪を連結するロッド等がないため、面白みに欠ける面がある。
【０００４】
また、客車両を牽引して、軌条のない路上をタイヤで自走する遊覧自動車において、蒸気機関車を模倣した外観を有し、後部に運転手室を設けた車両本体と、前記車両本体の左、右側に振り分けて対設された、操舵可能な前タイヤ、動輪形ホイルカバーが装着された後タイヤ、前タイヤと後タイヤとの間あるいは後タイヤの後方に配置された擬似動輪とを備えた遊覧自動車（例えば特許文献２）が提案されている。
【０００５】
前記遊覧自動車では、疑似動輪により蒸気機関車に似た外観が得られるが、タイヤにより走行するものであるから、そのままでは鉄道軌道上の走行を楽しむことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０６２４４号公報
【特許文献２】特開２０１２−３５８１６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、蒸気機関車に似た軌道用車輪の外観が得られ、軌道上を円滑に走行することができる機関車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の機関車は、蒸気機関車を模した外観を有し、後部に運転手室を設けた車両本体を備え、前記車両本体には前後に並んで複数の軌道用車輪を設けた機関車であって、前記軌道用車輪は駆動輪と遊動輪からなり、前記駆動輪を回転駆動する回転駆動手段を前記車両本体に設け、前記駆動輪の外側に、スポーク部を有する疑似車輪部を遊転可能に設けると共に、前記駆動輪と前記疑似車輪部の回転中心は同軸であり、前記車両本体に、前記疑似車輪部を回転駆動する疑似車輪部回転駆動機構を設け、前記疑似車輪部回転駆動機構は、前記遊動輪の外側と前記駆動輪の前記疑似車輪部の外側に露出し、前記遊動輪と前記駆動輪の前記疑似車輪部とをリンク結合した連結ロッドを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１の構成によれば、回転駆動手段により駆動輪を直接回転駆動することにより、車両本体が軌道上を走行し、遊動輪が回転すると、疑似車輪部回転機構が駆動して駆動輪の疑似車輪部が回転すると共に、連結ロッドが動くため、走行時に本物の蒸気機関車と同様な動作が行われる。また、従来の蒸気機関車のように、ピストンの往復動により軌道用車輪を回転駆動するものと異なり、連結ロッドなどの疑似車輪部回転駆動機構の部材が、従来に比べて強度の小さいもので済み、さらに、駆動輪と遊動輪の回転にずれが生じた場合でも、駆動輪と疑似車輪部が別体で回転可能であるから、スムーズに走行することができる。
【００１０】
請求項２の機関車は、前記遊動輪が前記軌道を転動し、前記遊動輪の回転により前記疑似車輪部回転駆動機構が駆動することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の構成によれば、軌道走行による遊動輪の回転により疑似車輪部回動機構を駆動するため、別個に遊動輪の駆動源を設ける必要がない。
【００１２】
請求項３の機関車は、前記車両本体に前記回転駆動手段により回転駆動する回転駆動軸を設け、前記回転駆動軸に前記駆動輪の中央部を取り付け、前記中央部に前記疑似車輪部の内周が回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の構成によれば、疑似車輪部のスポーク部が駆動輪の外側に一体的に表れる。
【００１４】
請求項４の機関車は、前記駆動輪を前後に設けると共に、それら前後の駆動輪の間に前記遊動輪を設け、前記駆動輪には、該駆動輪のリム部の外周面の内側にフランジ部を設け、前記遊動輪には前記フランジ部が設けられていないことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の構成によれば、前後の駆動輪の回転駆動により安定した走行性が得られると共に、軌道の曲線部分通過時において遊動輪の偏倚が可能となり、曲線部分も安定して走行することができる。
【００１６】
請求項５の機関車は、前記車両本体には、前記軌道用車輪の前方に、シリンダと前記シリンダに内蔵されたピストンとを設け、前記遊動輪の回転を前記ピストンの往復運動に変換する伝動機構を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の構成によれば、遊動輪の回転によりピストンも動くため、一層、蒸気機関車に似た動作をするものになる。
【００１８】
請求項６の機関車は、前記疑似車輪部の外周部の外面を前記駆動輪のリム部の外面と面一に設け、前記疑似車輪部の外面にバランスウエイト部を部分的に設けると共に、前記バランスウエイト部が前記リム部の外面より外側に突出していることを特徴とする。
【００１９】
請求項６の構成によれば、疑似車輪部に設けたウエイト部が外部に現れて回転するため、一層、蒸気機関車に似た外観が得られる。
【考案の効果】
【００２０】
上記構成によれば、蒸気機関車に似た軌道用車輪の外観が得られ、軌道上を円滑に走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の実施例１を示す機関車の側面図である。
【図２】同上、機関車の下部の側面図である。
【図３】同上、機関車の下部の側面図であり、図２と車輪の位相が異なる。
【図４】同上、駆動輪の断面図である。
【図５】同上、遊動輪の断面図である。
【図６】同上、軌道用車輪の平面説明図である。
【図７】同上、シリンダ組立体の説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、実用新案登録の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本考案の必須要件であるとは限らない。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図７は実施例１を示し、機関車１は、蒸気機関車を模した外観を有し、後部に運転手室２を設けた車両本体３を備え、鉄道軌道４の上を走行する。前記車両本体３の上部にはボイラ形ボンネット５が設けられ、このボンネット５の前側上部には疑似煙突６が突設されている。また、前記ボンネット５の後部に前記運転手室２が設けられており、この運転手室２には人が出入りするための扉２Ａが設けられている。さらに、運転手室２の内部には、機関車１の運転を操作する操作手段（図示せず）が設けられている。また、機関車１は複数の客車両を連結して牽引する。
【００２４】
前記車両本体３の下部には、前側からシリンダ組立体７と、複数の軌道用車輪とが配置され、この例では、前と後の軌道用車輪が駆動輪８，８であり、前と後の間の軌道用車輪が遊動輪９である。尚、軌道用車輪である駆動輪８及び遊動輪９は車両本体３の左右に対をなして設けられている。
【００２５】
図４及び図５に示すように、駆動輪８及び遊動輪９は、中央に回転駆動軸１１及び取付軸１１Ａに連結する中央部たるボス部１２と、周囲のリム部１３と、前記ボス部１２とリム部１３とを連結する連結部１４とを一体に備える。また、前記回転駆動軸１１及び取付軸１１Ａは車両本体３に設けられている。
【００２６】
前記駆動輪８は、前記リム部１３の外周面１５が前記軌道４に接し、前記外周面１５は車両本体３の中央から外側に向かって高くなるように傾斜し、即ち、外周面１５は外側に向かってテーパー状に縮径する。また、リム部１３の内側にフランジ部１６が突設されている。
【００２７】
前記遊動輪９は、前記駆動輪８の前記フランジ部１６を切り取った同心円状の平坦状外周面１５Ａと、テーパー状の前記外周面１５とを備え、平坦状外周面１５Ａの直径は一定に形成されている。
【００２８】
従って、図６に示すように、軌道４の曲線部分を通過する際、前後の駆動輪８，８に対して、中の遊動輪９はフランジ部１６が無いため幅方向内側に変位することができるから、曲線部分で安定した走行が可能となる。
【００２９】
前記駆動輪８には、疑似車輪部２１が遊転可能に設けられている。この疑似車輪部２１は略円板状をなし、リング状の外枠部２２と、リング状の内周部たる内枠部２３と、これら外枠部２２と内枠部２３とを連結する複数のスポーク部２４とを一体に備える。さらに、疑似車輪部２１の略平坦な外面２１Ｇには、外枠部２２の一部とスポーク部２４の一部から突出するようにバランスウエイト部２５が一体に設けられ、このバランスウエイト部２５は外枠部２２の外周と同径の円弧外周部２５Ａと、円弧外周部２５Ａの両端を連結する円弧状の連結内縁部２５Ｂとを備える。
【００３０】
尚、バランスウエイト部２５は、実際の蒸気機関車の車輪のバランスウエイト部と同様に錘として作用しているが、外観が類似していれば、必ずしも錘として作用しなくてもよい。また、実施例では、板状のバランスウエイト部２５を疑似車輪部２１に固定している。
【００３１】
図４に示すように、前記疑似車輪部２１は、前記内枠部２３をラジアル軸受２６により前記駆動輪８の前記ボス部１２に回転可能に取り付けており、前記バランスウエイト部２５を除いて外面２１Ｇが前記駆動輪８のリム部１３の外面１３Ｇと略面一になる。
【００３２】
前記遊動輪９には、前記疑似車輪部２１が固定して設けられている。具体的には、図５に示すように、前記疑似車輪部２１は、前記内枠部２３と前記遊動輪９のボス部１２の間に前記ラジアル軸受２６を配置し、前記遊動輪９のボス部１２と内枠部２３に跨ってリング状の固定部材２７を配置し、この固定部材２７をボルトなどの複数の固定手段２８，２８Ａにより、前記ボス部１２と内枠部２３とに固定することにより、遊動輪９に疑似車輪部２１を固定している。また、固定状態で、前記バランスウエイト部２５を除いて外面２１Ｇが前記遊動輪９のリム部１３の外面１３Ｇと略面一になる。尚、取付状態が異なる以外は、駆動輪８の疑似車輪部２１と遊動輪９の疑似車輪部２１は同一構成である。
【００３３】
前記駆動輪８のボス部１２が前記回転駆動軸１１に固定され、前記遊動輪９のボス部１２が前記取付軸１１Ａに固定されている。
【００３４】
前記車両本体３には、前記駆動輪８の前側に前記シリンダ組立体７が設けられている。図３に示すように、シリンダ組立体７内の上部には、弁心棒を模した疑似弁心棒３１が前後スライド可能に設けられ、疑似弁心棒３１の後側がシリンダ組立体７から後方に突出している。また、シリンダ組立体７内の下部には、前後方向のシリンダ３２を設けると共に、このシリンダ３２内にピストン３３を前後動可能に設け、このピストン３３に一体に設けたピストンロッド３４の後部が、前記シリンダ組立体７から後方に突出している。
【００３５】
次に、遊動輪９の回転を前記ピストン３３及び疑似弁心棒３１の往復運動に変換する伝動機構３０の構成について説明する。前記車両本体３には、前記シリンダ組立体７の後部に前後方向の滑り棒３５が設けられ、この滑り棒３５に沿ってクロスヘッド３６が前後動可能に設けられている。また、後の駆動輪８の疑似車輪部２１には、回転中心から径方向にずれた位置に、リターンクランク３７の一端側のクランクピン３７Ａが軸着され、さらに、前記クランクピン３７Ａにメインロッド３８の後端部が枢着されている。このメインロッド３８の先端部は前記クロスヘッド３６の高さ方向中央位置の枢着部３８Ａに枢着されている。
【００３６】
前記疑似弁心棒３１の後端に合併テコ４１の中央側を枢着し、この合併テコ４１の上端側に心向棒４２の前端側を枢着し、この心向棒４２の後端側に係合部４２Ａを設け、この係合部４２Ａに円弧状の加減リンク４３が係合し、この加減リンク４３と前記リターンクランク３７の他端側のクランクピン３７Ｂとが偏心棒４４によりリンク結合されている。また、前記合併テコ４１の下端側とクロスヘッド３６の下部とが、結びリンク４５によりリンク結合されている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、それぞれ回転中心から径方向にずれた位置で、前の駆動輪８の疑似車輪部２１と中の遊動輪９の疑似車輪部２１が前側連結ロッド５１によりリンク結合され、中の遊動輪９の疑似車輪部２１と後の駆動輪８の疑似車輪部２１が後側連結ロッド５２によりリンク結合され、リンク結合は連結ロッド５１，５２の端部を枢着部５３，５３により疑似車輪部２１に回転可能に枢着することによりなされる。尚、前側及び後側連結ロッド５１，５２は、直線状で且つ水平に配置されている。また、連結ロッド５１，５２はメインロッド３８などより内側（車輪側）に配置されている。
【００３８】
そして、この例では、前記前側及び後側連結ロッド５１，５２により、疑似車輪部回転駆動機構５４を構成し、この疑似車輪部回転駆動機構５４は前記伝動機構３０に含まれる。
【００３９】
前記車両本体３には、前記前後の駆動輪８，８を正逆回転駆動する回転駆動手段５５が設けられている。この回転駆動手段５５は、例えばディーゼルエンジンなどの原動機により油圧モータ（図示せず）を駆動し、回転力を液体変速機（図示せず）を経由して前記回転駆動軸１１に伝えて該回転駆動軸１１を回転するものである。
【００４０】
従って、回転駆動手段５５により前後の駆動輪８，８を回転駆動することにより、機関車１が走行し、この走行より遊動輪９が軌道４上を回転し、この遊動輪９の回転により、連結ロッド５１，５２を介して前後の駆動輪８，８の疑似車輪部２１，２１が同一方向に回転すると共に、伝動機構３０が駆動し、この伝動機構３０の駆動によりピストンロッド３４及び疑似弁心棒３１が前後にスライドし、あたかも蒸気機関車が走行しているような外観が得られる。
【００４１】
この場合、従来のようにピストンを蒸気により前後に往復動し、この往復動を伝動機構などにより駆動輪の回転に変換するものでは、伝動機構の構成部品に所定の強度を必要とするのに比べて、本実施例では強度が低いものでも対応可能となり、負荷が小さくなる。また、前後の駆動輪８，８と中の遊動輪９との回転速度に違いが発生しても、前後の疑似車輪部２１は駆動輪８に対して独立して回転可能であるから、前記連結ロッド５１，５２などに無理な力が加わることがなく、スムーズな走行が可能となる。
【００４２】
また、上述したように、機関車１の走行においては、図６に示すように、軌道４の曲線部分では、前後の駆動輪８，８のフランジ部１６が軌道４の内側を通るのに対して、中の遊動輪９にはフランジ部が無いため、遊動輪９が左右方向外側に変位することができる。
【００４３】
図７に示すように、前記シリンダ組立体７内には水タンク６１が設けられている。尚、図７では前記疑似弁心棒３１を図示していない。前記シリンダ３２のピストン３３で区切られた前室６２と後室６２Ａには、それぞれ前後の圧送管路６３，６３Ａが接続され、これら前後の圧送管路６３，６３Ａには、前後の排気音発生部６４，６４Ａと、複数の２流体ノズル６５，６５・・・が設けられ、２流体ノズル６５はシリンダ組立体７の下部で噴射口を左右方向外側に向けて配置されている。また、管路６６，６６Ａにより水タンク６１と２流体ノズル６５とが接続されている。尚、管路６６は、図７において中央に図示した３つの２流体ノズル６５と水タンク６１とを接続し、管路６６Ａは、図７において左右に図示した２つの２流体ノズル６５と水タンク６１とを接続する。
【００４４】
そして、ピストン３３が前進すると、前の排気音発生部６４から蒸気の吹出し音に類似した蒸気吹出し音が発生すると共に、２流体ノズル６５から圧縮空気と水の混合物が霧状に噴射され、また、同様に、ピストン３３が後退すると、後の排気音発生部６４Ａから蒸気吹出し音が発生すると共に、２流体ノズル６５から圧縮空気と水の混合物が霧状に噴射され、蒸気機関車と同様に、機関車１の走行速度に対応するピストン３３の往復動の速度に応じて、蒸気吹出し音が発生すると共に、蒸気に似た圧縮空気と水の混合物が霧状に噴射される。
【００４５】
このように本実施例では、請求項１に対応して、蒸気機関車を模した外観を有し、後部に運転手室２を設けた車両本体３を備え、車両本体３には前後に並んで複数の軌道用車輪を設けた機関車１であって、軌道用車輪は駆動輪８と遊動輪９からなり、駆動輪８を回転駆動する回転駆動手段５５を車両本体３に設け、駆動輪８の外側に、スポーク部２４を有する疑似車輪部２１を遊転可能に設けると共に、駆動輪８と疑似車輪部２１の回転中心は同軸であり、車両本体３に、疑似車輪部２１を回転駆動する疑似車輪部回転駆動機構５４を設け、疑似車輪部回転駆動機構５４は、遊動輪９の外側と駆動輪８の疑似車輪部２１の外側に露出し、遊動輪９と駆動輪８の疑似車輪部２１とをリンク結合した連結ロッド５１，５２を備えるから、回転駆動手段５５により駆動輪８を直接回転駆動することにより、車両本体３が軌道４上を走行し、遊動輪９が回転すると、疑似車輪部回転駆動機構５４が駆動して駆動輪８の疑似車輪部２１が回転すると共に、連結ロッド５１，５２が動くため、走行時に本物の蒸気機関車と同様な動作が行われる。また、従来の蒸気機関車のように、ピストンの往復動により軌道用車輪を回転駆動するものと異なり、連結ロッド５１，５２の疑似車輪部回転駆動機構５４の部材が、従来に比べて強度の小さいもので済み、さらに、駆動輪８と遊動輪９の回転にずれが生じた場合でも、駆動輪８と疑似車輪部２１が別体で回転可能であるから、スムーズに走行することができる。
【００４６】
このように本実施例では、請求項２に対応して、遊動輪９が軌道４を転動し、遊動輪９の回転により疑似車輪部回転駆動機構５４が駆動するから、軌道走行による遊動輪９の回転により疑似車輪部回転駆動機構５４を駆動するため、別個に遊動輪９の駆動源を設ける必要がない。
【００４７】
このように本実施例では、請求項３に対応して、車両本体３に回転駆動手段５５により回転駆動する回転駆動軸１１を設け、回転駆動軸１１に駆動輪８の中央部たるボス部１２を取り付け、ボス部１２に疑似車輪部２１の内周部たる内枠部２３が回動可能に取り付けられているから、疑似車輪部２１のスポーク部２４が駆動輪８の外側に一体的に表れる。
【００４８】
このように本実施例では、請求項４に対応して、駆動輪８，８を前後に設けると共に、それら前後の駆動輪８，８の間に遊動輪９を設け、駆動輪８には、該駆動輪８のリム部１３の外周面１５の内側にフランジ部１６を設け、遊動輪９にはフランジ部１６が設けられていないから、前後の駆動輪８，８の回転駆動により安定した走行性が得られると共に、軌道４の曲線部分通過時において遊動輪９の偏倚が可能となり、曲線部分も安定して走行することができる。
【００４９】
このように本実施例では、請求項５に対応して、車両本体３には、軌道用車輪の前方に、シリンダ３２とシリンダ３２に内蔵されたピストン３３とを設け、遊動輪９の回転をピストン３３の往復運動に変換する伝動機構３０を備えるから、遊動輪９の回転によりピストン３３も動くため、一層、蒸気機関車に似た動作をするものになる。
【００５０】
このように本実施例では、請求項６に対応して、疑似車輪部２１の外周部たる外枠部２２の外面を駆動輪８のリム部１３の外面１３Ｇと面一に設け、疑似車輪部２１の外面にバランスウエイト部２５を部分的に設けると共に、バランスウエイト部２５がリム部１３の外面１３Ｇより外側に突出しているから、疑似車輪部２１に設けたバランスウエイト部２５が外部に現れて回転するため、一層、蒸気機関車に似た外観が得られる。
【００５１】
実施例上の効果として、駆動輪８と遊動輪９には、共通した疑似車輪部２１を用いるから、部品管理が容易となる。また、ピストン３３の駆動に連動して、該ピストン３３から送られてくる圧縮空気により、蒸気吹出し音を発する排気音発生部６４と、蒸気に似た圧縮空気と水の混合物が霧状に噴射する疑似蒸気発生手段たる２流体ノズル６５を備えるから、実際の蒸気機関車と同様な視覚及び音響効果が得られる。
【００５２】
尚、実施例では、前中後の３つの軌道用車輪を備えたものを示したが、前後２輪のみでもよく、この場合は一方を駆動輪、他方を従動輪とすればよく、或は前後方向に並んで４輪以上としてもよい。また、遊動輪にスポーク部を直接設けることにより、遊動輪に疑似車輪部を設ける必要がなくなる。さらに、請求項１においては、ピストンロッド又は疑似弁心棒などを駆動して疑似車輪部を回転駆動してもよく、この場合は、遊動輪の疑似車輪も遊動輪に遊転可能に設ければよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  機関車
２  運転手席
３  車両本体
４  軌道
８  駆動輪（軌道用車輪）
９  遊動輪（軌道用車両）
１１  回転駆動軸
１１Ａ  取付軸
１２  ボス部（中央部）
１３  リム部
１３Ｇ  外面
１６  フランジ部
２１  疑似車輪部
２１Ｇ  外面
２２  外枠部（外周部）
２３  内枠部（内周部）
２４  スポーク部
２５  バランスウエイト部
３０  伝動機構
３２  シリンダ
３３  ピストン
５１  前側連結ロッド
５２  後側連結ロッド
５４  疑似車輪部回転駆動機構
５５  回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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