(57)【要約】【課題】床やたたみ、椅子（車椅子含む）などに座布団を敷くような感覚でセットでき、着脱可能で持ち運びできる昇降機を提供する。【解決手段】スクリューナットを水平に配置したパンタグラフ式昇降機における初期の推力をプッシュプレート６がスライドシャフト３を摺動しながら駆動ローラー１１を押し、先端ローラー１２を揺動させてテコレバー１３を垂直に起こす事で、クロスアーム最低高さとなる水平状態からの初期交差角度を変化させると、送りナット７がストッパープレート４に接触し、その後のスクリューナット推力を各支持点間にダイレクトで直線かつ水平に作用させる軽量で薄く、コンパクトな機構。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クロスアームの基台側となる固定支持点間シャフトとクロスアームの基台側となる可動支持点間シャフトを基台に対して水平に配置したスクリューナットにて間隔調整を行なうパンタグラフ式昇降機の推力伝達において、可動支持点間シャフトにスライドシャフトを介してストッパープレートを連結し、その間に摺動可能なスライドブッシュを備えたプッシュプレートを設け、送りナットと固定することで初期の推力はスライドシャフトを摺動しながら駆動ローラーを押し、先端ローラーを基台に沿って揺動させてテコレバーを起動することで、クロスアームが最低高さとなる水平状態からの初期交差角度を変化させて、テコレバーが垂直に起き上がると送りナットがストッパープレートに接触し、スクリューナットの力を各支持点間にダイレクトで直線かつ水平に作用させることを特徴とした推力伝達機構。
【請求項２】
クロスアームのクロス中心点位置を長手方向にオフセットさせることで、テーブルを上昇とともに傾斜させ、起立や立ち姿勢からの腰掛けをしやすくした請求項１記載の推力伝達機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、人の起立や着座のための昇降アシストを行なう、着脱可能で持ち運びできるパンタグラフ式昇降機である。
【背景技術】
【０００２】  一般的に最も多く利用されているのが、コンパクト且つシンプルな機構のパンタグラフ式である。テーブルがクロスアームを介して水平に昇降し、目的の高さに応じてクロスアームを２段３段と複数構成できる特長もある。クロスアームの基台側となる固定支持点間シャフトと内側アーム同士を連結したシャフト間に設置されたシリンダ（油圧、電動）により、クロスアームを開閉してテーブルを昇降させるタイプや、クロスアームの基台側となる固定支持点間シャフトと基台側となる可動支持点間シャフトとをスクリューナットにて基台に対して水平に連結し、クロスアームをモータや手回しハンドルにて開閉しテーブルの昇降を行なうタイプなどがある。【０００３】  簡単な機構ながら、昇降テーブルが最低高さ位置ではクロスアームとシリンダやスクリューナットが平行に近い状態になり、伸縮方向の力がクロスアームの長さ方向に沿って作用してしまい上昇し難い問題がある。更に下降時のリフター高さを最低限にしようとすると、完全水平状態のクロスアームに対し上昇方向に力を伝えなくてはならない。そのため、従来技術においては初期上昇動作を行なうためにシリンダやスクリューナットの一端を内側アームに連結したカムや補助アームなどに接続し、テコ部材やカム機構を連動させ回避している荷用の昇降機が提案されている。【０００４】  また、人用リフトでは起立、着座の介護目的で座面を低くするために背もたれ側に駆動機構を備えた椅子タイプのものや車椅子自体を昇降するリフトなどが紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特開１９９６−０９１７８６
【特許文献２】  特開１９９８−３３００９２
【特許文献３】  特開２０１４−００５０８７
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】  株式会社メイキコウ  超低床シザーリフト  カタログ２０１６年
【非特許文献２】  株式会社コムラ製作所  電動昇降座椅子  ２０１６年ホームページ
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  病気や障害、加齢で立ったり座ったりする時の負担を減らし、自立や介護に役立てたいのだが、大きく重量もある据置きタイプや移動用の車輪付など大掛かりなものが多く、使用できる場所が限られてしまう。【０００８】  また、前述したクロスアームの基台側となる固定支持点間シャフトと内側アーム同士を連結したシャフト間に設置されたシリンダによる昇降タイプは、クロスアームの起立に同期してシリンダも起き上がるので、テーブルが上昇するほど重心が高くなり倒れやすくなってしまう。さらに、駆動部が斜めに動くので駆動源を分離した場合、モータや手動ハンドルなどの連結も容易ではない。【０００９】  パンタジャッキの様にクロスアーム両端の支点間を、一直線にスクリューナット等で開閉することが力の伝達効率として最も良い方法であるが、前述した従来技術はクロスアーム支持点間に対して、力が一直線に働かないので伝達効率は最良とはいえない。そのため、クロスアーム自体にも偏心した余分な力がかかるので、アーム強度や駆動推力も増してしまい軽量、コンパクト化には反する。【００１０】  床やたたみ、椅子（車椅子含む）などに座布団を敷くような感覚でセットでき、着脱可能で持ち運びできる軽量で薄く、コンパクトな昇降機を提供することを目的とする。そのためには、クロスアームを最低高さとなる水平状態から小さな始動力で上昇させる事ができる安価で簡単、確実な推力伝達機構を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上述した課題を解決するために、クロスアームの基台側となる固定支持点間シャフトとクロスアームの基台側となる可動支持点間シャフトを、基台に対して水平に配置したスクリューナットにて間隔調整するパンタグラフ式昇降機をベースにした考案で、クロスアームの基台側となる可動支持点間シャフトにスライドシャフトを介してストッパープレートを連結し、その間に摺動可能なスライドブッシュを備えたプッシュプレートを設け、送りナットと固定することで、初期の推力はスライドシャフトを摺動しながら駆動ローラーを押し、先端ローラーを基台に沿って揺動させてテコレバーを起動することで、クロスアーム最低高さとなる水平状態からの初期交差角度を変化させテコレバーが垂直に起き上がると、送りナットがストッパープレートに接触し、スクリューナットの力を各支持点間にダイレクトで直線かつ水平に作用させることにより、小さな始動力で上昇させる事の出来る最良な効率の推力伝達機構を実現し、軽量で薄くコンパクトな昇降機を提供可能にした。
また、前述した先端ローラーを基台に沿って揺動させる部分に上り傾斜レールを設ければ、更に初期上昇高さを増すこともできる。【００１２】  そのほか、クロスアームのクロス中心点位置を長手方向にオフセットさせることで、テーブルを上昇とともに傾斜させ、起立や立ち姿勢からの腰掛けをしやすくする。
【考案の効果】
【００１３】  本考案は、最も基本的な構造で伝達効率の優れている水平かつ一直線に配置されたパンタグラフ式昇降機のスクリューナット推力を、最初は水平状態からなるクロスアーム初期交差角を変化させるためのテコレバー起動に全て作用させながら、次はクロスアーム支持点間隔の調整にダイレクトかつ一直線に作用させる事で、余分な力や強度を抑えられ、安価で簡単、確実、しかも薄くて軽量かつコンパクトなリフトを実現可能にした。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本考案の実施形態を示したリフト初期起動時の斜視図である。
【図２】  同じく最低高さ状態の斜視図である。
【図３】  同じく初期起動を終えて昇降中の斜視図である。
【図４】  クロスアームのクロス中心点をオフセットした実施例である。
【図５】  クロスアームを２段構成した実施例である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】    以下、この考案の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】  図１に示す様に、クロスアームの基台側となる可動支持点間シャフト２にスライドシャフト３を介してストッパープレート４を連結し、その間に摺動可能なスライドブッシュ５を備えたプッシュプレート６を設け、送りナット７と固定する。また、クロスアームの基台側となる固定支持点間シャフト１０にはスクリュー軸８が取り付き、ストッパープレート４とプッシュプレート６及び可動支持点間シャフト２の中央部にはスクリュー軸８が通れるようにバカ穴が開いている。【００１７】  図２は最低高さとなるクロスアームの水平状態を示し、スクリューナット初期の推力は前述のスライドブッシュ５を備えたプッシュプレート６が、スライドシャフト３を摺動しながら駆動ローラー１１を押し、先端ローラー１２を基台に沿って揺動させテコレバー１３を起動することで、図１で示す様にクロスアーム最低高さとなる水平状態からの初期交差角度を変化させテコレバー１３が垂直に起き上がる。
また、テコレバー１３動作に伴い先端ローラー１２を基台（図示せず）に沿って揺動させる部分に傾斜レール１４を設けることで更に上昇高さを増すことができる。【００１８】  前記のテコレバー１３が垂直に起き上がったところで、送りナット７がストッパープレート４と接触する。【００１９】  その後、図３に示す様にスクリューナットの推力はストッパープレート４に連結されたスライドシャフト３からクロスアームの基台側となる可動支持点間シャフ２にダイレクトで直線かつ水平に作用し、クロスアームの開閉を行なう。これより上昇に至っては駆動ローラー１１がプッシュプレート６及びローラーガイド１５から離脱し、バネ１６によりテコレバー１３がストッパーピン１７で止まり、再接近時のための位置関係を保持する。
【実施例２】
【００２０】  図４はクロスアームのクロス中心点をオフセット２０し、テーブル（図示せず）を上昇とともに傾斜させて、起立や立ち姿勢からの腰掛けをしやすくした実施例である。尚、任意のオフセット量で穴を複数あけておけば、身長や好みに応じて調整可能となる。
【実施例３】
【００２１】  図５は目的の高さに応じてクロスアームを２段など複数構成した場合に、使い勝手によって可動支持点間シャフト２及び固定支持点間シャフト１０に代えてクロスアームを重ねジョイントした支点間シャフトＡ２１及び支点間シャフトＢ２２に本考案を実施した例を示す。
【符号の説明】
【００２２】  １    可動支持点（基台側）
２    可動支持点間シャフト
３    スライドシャフト
４    ストッパープレート
５    スライドブッシュ
６    プッシュプレート
７    送りナット
８    スクリュー軸
９    固定支持点（基台側）
１０  固定支持点間シャフト
１１  駆動ローラー
１２  先端ローラー
１３  テコレバー
１４  傾斜レール
１５  ローラーガイド
１６  バネ
１７  ストッパーピン
１８  可動支持点（テーブル側）
１９  固定支持点（テーブル側）
２０  オフセット
２１  支点間シャフトＡ
２２  支点間シャフトＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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