(57)【要約】      （修正有）【課題】特別な駆動源を必要とせず工作機械の主軸に取付けた状態でハンドを把持状態又は開放状態に駆動できるものとするワーク把持装置を提供する。【解決手段】マシニングセンタの主軸に接続される本体部１０と、クーラント液が圧入されるシリンダ１２と、シリンダに摺動可能に配置されるピストン１３と、常時ピストンを押し出し方向と反対の方向に押しつけるスプリング部材１８と、先端にパッド２８、２９を備える２本のハンド部材２６、２７と、ハンド部材の駆動機構とを備え、駆動機構は、リンクとしてピストンに回動可能に連結されたハンド部材２６、２７と、ハンド部材及び本体部に回動可能に連結されたプレート部材２１、２２とを備えるリンク機構として構成し、ピストンの移動によりハンド部材のパッド２８、２９を近接させる把持状態と、離間させる開放状態に駆動する。【選択図】図１
0003206020.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸に接続されて前記主軸に形成されたクーラント液供給路に接続される本体部と、
前記本体部の内部に配置され前記クーラント液供給路からのクーラント液が圧入されるシリンダ部と、
前記シリンダ部に摺動可能に配置され前記クーラント液の圧力で押し出されるピストンと、
常時前記ピストンを押し出し方向と反対の方向に押しつけ、前記シリンダ内の前記クーラント液の圧力が抜けたとき、前記ピストンをシリンダ内に押し込むスプリング部材と、
先端に把持部を備えた複数のハンド部材と、
前記ハンド部材の駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、リンクとして前記ピストンに回動可能に連結された前記ハンド部材と、前記ハンド部材及び前記本体部に回動可能に連結されたプレート部材とを備えるリンク機構として構成され、前記ピストンの移動により前記ハンド部材の把持部を近接させる把持状態と、前記把持部を離間させる開放状態とに駆動することを特徴とするワーク把持装置。
【請求項２】
前記工作機械の工具カセットに配置され、前記主軸に交換可能に取付けられることを特徴とする請求項１に記載のワーク把持装置。
【請求項３】
前記ハンド部材は、前記クーラント液が前記シリンダ部に圧入され、前記ピストンが前記シリンダ部から押し出されたとき開放状態となり、前記クーラント液の圧力が低下した状態で前記ピストンが前記スプリング部材によって押し入れられたとき把持状態となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク把持装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のワーク把持装置を前記主軸に取付ける工具とともに工具カセットに配置したことを特徴とする工作機械。
【請求項５】
前記工具カセットに保持された前記ワーク把持装置を含む工具の一つを前記主軸に取付ける工具取付け手段と、前記主軸に前記クーラント液を圧送するクーラント液圧送装置と、前記ワーク把持装置を取付けた状態の前記主軸に予め設定した動作をさせる主軸駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マシニングセンタ等、工作機械の主軸に取付けて使用するクランプ装置及びこれを有する工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械、例えばマシニングセンタにおいてワークを保持し、主軸に工具を交換して取付けて様々な加工が行われる。このようなマシニングセンタにおいて、ワークを交換したり、ワークの方向や姿勢を変更したりするためにワーク把持装置が使用されている。
【０００３】
このようなワーク把持装置は、電気や油圧で駆動される。このため、ワーク把持装置用に、マシニングセンタの駆動源や駆動制御回路とは別の駆動源や駆動制御回路を必要とする。これに対処して、クランプ装置をマシニングセンタの主軸に供給されるクーラント液の液圧で駆動するもの装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、マシニングセンタ等でワークをクランプするクランプ装置を主軸から供給されるクーラントにより駆動するものであり、クランプ装置は、シリンダ、ピストン、ピストンロッド、アキュムレータ等を備え、主軸からのクーラントの圧力をアキュムレータに保持して、主軸がクランプ装置から外れたとき、アキュムレータに蓄積された圧力でピストンを駆動するものを記載する。
【特許文献１】特開２００５−５９１０４公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のものは、主軸に取付けたクーラント注入部をクランプ側カプラに接続してクーラント液を圧送してクーラント液の圧力をアキュムレータに蓄圧してクランプ装置のシリンダ装置の駆動源としている。このため、装置は大がかりで高価なものとなる。また、クランプ装置の制御はマシニングセンタの制御とは別に行わなければならない。
【０００６】
本考案は上述した課題に鑑みてなされたものであり、特別な駆動源を必要とせず工作機械の主軸に取付けた状態でハンドを把持状態又は開放状態に駆動できるワーク把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する請求項１に記載の考案は、工作機械の主軸に接続されて前記主軸に形成されたクーラント液供給路に接続される本体部と、前記本体部の内部に配置され前記クーラント液供給路からのクーラント液が圧入されるシリンダ部と、前記シリンダ部に摺動可能に配置され前記クーラント液の圧力で押し出されるピストンと、常時前記ピストンを押し出し方向と反対の方向に押しつけ、前記シリンダ内の前記クーラント液の圧力が抜けたとき、前記ピストンをシリンダ内に押し込むスプリング部材と、先端に把持部を備えた複数のハンド部材と、前記ハンド部材の駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、リンクとして前記ピストンに回動可能に連結された前記ハンド部材と、前記ハンド部材及び前記本体部に回動可能に連結されたプレート部材とを備えるリンク機構として構成され、前記ピストンの移動により前記ハンド部材の把持部を近接させる把持状態と、前記把持部を離間させる開放状態とに駆動することを特徴とするワーク把持装置である。
本考案によれば、工作機械の主軸に接続されたワーク把持装置は、クーラント液がシリンダに圧入されるとピストンがスプリング部材に抗して押し出され、一方クーラント液の圧力が抜けるとピストンはスプリング部材でシリンダ内に押し戻され、このシリンダの動作により駆動機構が動作してハンド部材は把持状態又は開放状態となる。
また、ハンド部材の駆動機構は、ハンド部材、プレート部材をリンクとするリンク機構で構成されているので、簡単な構成で確実に作動する他、安価に製造できる。
これにより、特別な駆動源を必要とせず工作機械の主軸に取付けた状態でハンド部材を簡単で安価な把持状態又は開放状態に駆動できる。
【０００８】
同じく請求項２に記載の考案は、前記工作機械の工具カセットに配置され、前記主軸に交換可能に取付けられることを特徴とする。
本考案によれば、ワーク把持装置は、通常ワークの加工に使用する他の切削工具等とともに工作機械の工具カセットに配置され、主軸に交換可能に取付けられる。
このため、工作機械における一連のワークの加工中においてワーク把持装置を主軸に取付けることができる。
【０００９】
同じく請求項３に記載の考案は、前記ハンド部材は、前記クーラント液が前記シリンダ部に圧入され、前記ピストンが前記シリンダ部から押し出されたとき開放状態となり、前記クーラント液の圧力が低下した状態で前記ピストンが前記スプリング部材によって押し入れられたとき把持状態となることを特徴とする。
本考案によれば、ハンド部材において複数の把持部材は、クーラント液が圧入されたとき開放状態となり、クーラント液の圧力が低下したときスプリング部材で押し戻されて把持状態となる。
よって、ハンド部材を開放状態及び把持状態に駆動するときクーラント液を圧送するか戻すかの制御だけをすればよい。また、ハンド部材はスプリング部材の力により把持状態となるので、クーラント液の圧力にかかわらず一定の力でワークを把持できる。
【００１０】
同じく請求項４に記載の考案は、前記ワーク把持装置を主軸に取付ける工具とともに工具カセットに配置したことを特徴とする工作機械である。
本考案によれば、工作機械において、ワーク把持装置は、通常ワークの加工に使用する他の切削工具等とともに工具カセットに配置され、主軸に交換可能に取付けられる。
このため、工作機械における一連のワークの加工中においてワーク把持装置を主軸に取付けることができる。
【００１１】
同じく請求項５に記載の考案は、前記工具カセットに保持された前記ワーク把持装置を含む工具の一つを前記主軸に取付ける工具取付け手段と、前記主軸に前記クーラント液を圧送するクーラント液圧送装置と、前記ワーク把持装置を取付けた状態の前記主軸に予め設定した動作をさせる主軸駆動手段と、を備えることを特徴とする。
本考案によれば、工具取付け手段で工具カセットに保持されたワーク把持装置を主軸に取付け、主軸駆動手段で主軸に予め定められた動作をさせつつクーラント液圧送手段でクーラント液を圧送してワーク把持装置を駆動することができる。
これにより、ワークをワーク把持装置で把持して移動させたり、ワークの姿勢を変更したりすることができる。
【考案の効果】
【００１２】
本考案に係るワーク把持装置、及び工作機械によれば、別個の駆動源を必要とせず工作機械の主軸に取付けた状態でハンドを開閉動作できる。
【００１３】
即ち、請求項１に記載のワーク把持装置によれば、工作機械の主軸に接続されたワーク把持装置は、クーラント液の圧力がシリンダに作用するとピストンがスプリング部材に抗して押し出され、ハンド部材が駆動され開放状態となり、一方クーラント液の圧力が抜けるとピストンはスプリング部材でシリンダ内に押し戻されてハンド部材は把持状態となり、特別な駆動源を必要とせず工作機械の主軸に取付けた状態でハンドを把持状態又は開放状態に駆動できる。また、ハンド部材の駆動機構は、ハンド部材、摺動節、回動可能に配置されたプレート部材を要素とするリンク機構で構成されているので、簡単な構成で確実に作動するし、安価に製造できる。
【００１４】
請求項２に記載のワーク把持装置によれば、ワーク把持装置は、通常ワークの加工に使用する他の切削工具等とともに工作機械の工具カセットに配置され、主軸に交換可能に取付けられるので工作機械における一連のワークの加工中においてワーク把持装置を主軸に取付けることができる。
【００１５】
請求項３に記載のワーク把持装置によれば、ハンド部材において複数の把持部材は、クーラント液が圧入されたとき開放状態となり、クーラント液の圧力が低下したときスプリング部材で押し戻されて把持状態となるので、ハンド部材を開放状態及び把持状態に駆動するときクーラント液を圧送するか戻すかの制御だけすればよい。また、ハンド部材はスプリング部材の力により把持状態となるので、クーラント液の圧力にかかわらず一定の力でワークを把持できる。
【００１６】
請求項４に記載の工作機械によれば、工作機械において、ワーク把持装置は、通常ワークの加工に使用する他の切削工具等とともに工具カセットに配置され、主軸に交換可能に取付けられるので、工作機械における一連のワークの加工中においてワーク把持装置を主軸に取付けることができる。
【００１７】
請求項５に記載の工作機械によれば、工具取付け手段で工具カセットに保持されたワーク把持装置を主軸に取付け、主軸駆動手段で主軸に予め定められた動作をさせつつクーラント液圧送手段でクーラント液を圧送してワーク把持装置を駆動することができるので、ワークをワーク把持装置で把持して移動させたり、ワークの姿勢を変更したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の実施形態に係るワーク把持装置を示すものであり、（ａ）は開放状態におけるワーク把持装置の断面図、（ｂ）は開放状態におけるワーク把持装置の側面図、（ｃ）は把持状態におけるワーク把持装置の断面図である。
【図２】同ワーク把持装置を示す斜視図である。
【図３】本考案の実施形態に係る工作機械であるマシニングセンタの外観図である。
【図４】同ワーク把持装置におけるクーラント液の圧送制御系を示す模式図である。
【図５】同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第１の例を示す模式図である。
【図６】同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第２の例を示す模式図である。
【図７】同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第３の例を示す模式図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
本考案を実施するための形態に係るワーク把持装置、及び工作機械について説明する。
【００２０】
先ず、実施形態に係るワーク把持装置について説明する。図１は本考案の実施形態に係るワーク把持装置を示すものであり、（ａ）は開放におけるワーク把持装置の断面図、（ｂ）開放状態におけるワーク把持装置の側面図、（ｃ）は把持状態におけるワーク把持装置の断面図、図２は同ワーク把持装置を示す斜視図である。また、図３は同ワーク把持装置の駆動系を示す模式図、図４は本考案の実施形態に係る工作機械であるマシニングセンタの外観図である。
【００２１】
本考案の実施形態においてワーク把持装置３０は、図１及び図２に示すように、本体部１０とハンド部２０とから構成される。ワーク把持装置３０は、図４に示すように、マシニングセンタ５０の主軸５１に取付けられて使用される。
【００２２】
先ず本体部１０について説明する。本体部１０は、アーバ１１と、シリンダ１２と、ピストン１３と、ロッド１５とを備える。アーバ１１は、マシニングセンタ５０の主軸５１に挿入され、テーパー状である。アーバ１１の内部にはクーラント液の通路１１ａが開設されている。またアーバ１１には、通路１１ａに連通してシリンダ１２が形成される。ピストン１３はシリンダ１２内に配置され、ピストン１３にはシリンダ１２との間にＯリング１４が配置されている。通路１１ａを経てシリンダ１２にクーラント液が圧送されたとき、ピストン１３は、通路１１ａと反対側に押し出される。図１（ａ）は、ピストン１３が押し出された状態を示している。また、アーバ１１には、自動工具交換装置５６が係合する係合部１１ｂが配置されている。
【００２３】
更に、アーバ１１には、ロッドハウジング１６が配置されている。ロッドハウジング１６は、シリンダ１２を密閉する他、スプリング部材１８を内包する。スプリング部材１８は、コイルススプリングである。スプリング部材１８は、圧縮状態でロッド１５の周囲に配置され、ピストン１３を通路１１ａ方向に押圧する。クーラント液がシリンダ１２に圧送された状態で、スプリング部材１８は押し込まれた状態となる（図１（ａ））。一方、通路１１ａから圧送されたクーラント液への加圧が停止され、圧力が抜けたとき、スプリング部材１８はピストン１３をシリンダ１２内において通路１１ａ方向に押し戻す（図１（ｂ））。
【００２４】
このような構成により、本体部１０はクーラント液を圧送又は圧送を開放することにより、ロッド１５をロッドハウジング１６から出し入れする。
【００２５】
次にハンド部２０について説明する。ハンド部２０は、複数、この例では２個のハンド部材２６、２７を備える。ワーク把持装置３０では、ハンド部材２６、２７を出没するロッド１５によって駆動し、ワークを把持可能とする把持状態（図１（ｂ）参照）又は、ワークを開放する開放状態（図１（ｂ））に駆動する。
【００２６】
ハンド部２０は、プレート部材２１、２２、リンクピン２３、２４、ヘッドピン２５を備える。プレート部材２１、２２は、板状の金属部材である。プレート部材２１、２２は、本体部１０側の一端２１ａ、２２ａは、リンクピン２３、２３によりロッドハウジング１６に回動可能に連結される。また、プレート部材２１、２２の他端２１ｂ、２２ｂは、リンクピン２４、２４によりハンド部材２６、２７に回動可能に連結される。なお、リンクピン２３、２４はＣ型リング２３ａ、２４ａで外れが防止されている。
【００２７】
本実施形態では、プレート部材２１、２２は、図１（ｃ）に示すように、ロッド１５を挟んでそれぞれ２枚配置され、ハンド部材２６、２７に偏りがない駆動力を与えるようにしている。
【００２８】
ハンド部材２６、２７は、屈曲形成された金属製板状部材であり、それぞれの先端２６ａ、２７ａに把持部であるパッド２８、２９が配置されている。パッド２８、２９はワークを損傷せず、ワークに接触したときワークが滑りにくい材質、例えば硬質ゴムで形成されている。パッド２８、２９は、ハンド部材２６、２７に例えばボルトで固定される。また、ハンド部材２６、２７は、基端２６ｂ、２７ｂが１本のヘッドピン２５によりロッド１５の先端部１７にまとめて取付けられる。なお、ヘッドピン２５は、Ｃ型リング２５ａで外れが防止されている。更に、上述したプレート部材２１、２２の他端２１ｂ、２２ｂは、ハンド部材２６、２７においてヘッドピン２５が取付けられた箇所を挟んで両側位置に配置されている。
【００２９】
以上の構成により、ハンド部２０において、ハンド部材２６、２７、プレート部材２１、２２をリンク、リンクピン２３、２４、ヘッドピン２５をジョイントとするリンク機構を構成する。即ち、ハンド部２０は、ロッド１５の出没により直線運動をするヘッドピン２５により駆動され、プレート部材２１、２２を介してハンド部材２６、２７が開閉動作するリンク機構を構成する。
【００３０】
このため、本実施形態に係るハンド部２０は、ラックピニオンや歯車機構を使用した場合に比べ、構成が簡単である。よって、本実施形態に係るワーク把持装置３０は、小型化が容易、動作が確実、安価で容易に製作できる等の利点を備える。
【００３１】
また、本実施形態に係るワーク把持装置３０によれば、ワークを把持するとき、ハンド部材２６、２７はスプリング部材１８で駆動されるので、クーラント液の圧送力の変動にかかわらず常に一定の力及びスピードでワークを把持できる。
【００３２】
次に実施形態に係るワーク把持装置を備える工作機械としてマシニングセンタについて説明する。図３は本考案の実施形態に係る工作機械であるマシニングセンタの外観図、図４は同ワーク把持装置の駆動系を示す模式図である。
【００３３】
本考案の実施形態に係るマシニングセンタ５０は、主軸５１と、サドル５２と、コラム５３と、インデックステーブル５４と、工具マガジン５５と、自動工具交換装置５６とを備える。
【００３４】
主軸５１は、ワーク把持装置３０を含む工具が取付けられて正逆方向に回転駆動（図中矢印ｒ）可能である。主軸５１は、サドル５２に配置され、サドル５２は、コラム５３に幅方向（図中矢印Ｘ方向）及び上下方向（矢印Ｙ方向）に駆動可能である。なお、コラム５３は、ベース５９に配置される。また、主軸５１は軸方向（図中矢印Ｚ方向）に駆動可能である。また、主軸５１には、クーラント液が圧送されるクーラント液供給路が形成されている。更にインデックステーブル５４は、ワークを固定して回転駆動可能である。
【００３５】
工具マガジン５５には、ワーク把持装置３０を含む各種の工具５７が設置されており、自動工具交換装置５６が指定された工具を工具マガジン５５から選択して取り出し、主軸５１に設置する。これにより、マシニングセンタ５０では、選択された工具５７が工具マガジン５５から自動工具交換装置５６で主軸５１に設置される。そして、ワーク把持装置３０を含む工具は、インデックステーブル５４に対して５つの自由度を備え、ワークに様々な加工や処理を施す。
【００３６】
マシニングセンタ５０では、工具の交換、主軸５１の回転制御及び移動制御、サドル５２の移動制御、インデックステーブル５４の回転制御の駆動制御及びクーラント液の圧送制御はコンピュータで構成される制御装置によりプログラムに従って行われる。このプログラムはワークの加工内容を指定するものとして予め準備されている。
【００３７】
次にワーク把持装置３０へのクーラント液の圧送制御系について説明する。図４は同ワーク把持装置におけるクーラント液の圧送制御系を示す模式図である。本実施形態において、クーラント液圧送制御系４０は、クーラント液タンク４１と、フィルタ４２と、クーラントポンプ４３と、三方弁４４と圧力スイッチ４５とを備える。
【００３８】
クーラント液タンク４１にはクーラント液が蓄留されている。フィルタ４２は圧送されるクーラント液から異物を除去する。クーラントポンプ４３は、クーラント液を圧送している。三方弁４４は、圧力スイッチ４５の制御により、クーラントポンプ４３からのクーラントをワーク把持装置３０に圧送するか、ワーク把持装置３０からのクーラント液をクーラント液タンク４１に戻すかの制御を行う。圧力スイッチ４５は、上述したマシニングセンタ５０の制御装置の制御で駆動される。
【００３９】
圧力スイッチ４５により三方弁４４が圧送状態（図４に示した状態）になると、クーラントポンプ４３からのクーラント液がワーク把持装置３０のアーバ１１内に形成された通路１１ａからシリンダ１２に圧送され、ピストン１３が移動してハンド部２０が開放状態となる。
一方、圧力スイッチ４５により三方弁４４が戻し状態になると、ワーク把持装置３０において、シリンダ１２内の圧力が減少してピストン１３はスプリング部材１８により押し戻され、ハンド部２０は把持状態となる。
【００４０】
マシニングセンタ５０において制御装置は、主軸５１に取付ける工具の交換制御、主軸の回転（ｒ方向）及び移動（Ｚ方向）、サドル５２の移動（Ｘ、Ｙ方向）、インデックステーブル５４の回転（Ｒ方向）を制御してワークの加工を行う。本実施形態では、ハンド部２０の開放、把持動作を、この加工の流れ中に組み入れて制御し、ワークの加工中においてワークを把持し、ワークの移動、姿勢変更を実現する。従って、ワーク把持装置３０の把持状態、開放状態の制御はワークの加工プログラムに組み込まれている。
【００４１】
以下、マシニングセンタ５０においてワーク把持装置３０を使用した処理の例について説明する。図５は同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第１の例を示す模式図である。この例は、ワーク把持装置３０で未加工パレット６１に配置された未加工のワークＷｂをインデックステーブル５４に配置して加工を行い、次いで加工済みのワークＷａをインデックステーブル５４から加工済みパレット６２に移動させるものである。
【００４２】
この例では、先ず、マシニングセンタ５０は、駆動制御部の制御により、主軸５１にワーク把持装置３０を設置する。そして、マシニングセンタ５０は、主軸５１を移動して未加工パレット６１に配置された未加工のワークＷｂの位置までワーク把持装置３０を移動してハンド部２０を駆動してワークＷｂを把持する。更に、マシニングセンタ５０は、主軸５１を移動させ、ワークＷｂをインデックステーブル５４に移動する。次いで、マシニングセンタ５０は、主軸５１からワーク把持装置３０を外して切削工具等の所定の工具５７を取付け、各部を動作させてワークＷに予め指定された加工を行う。
【００４３】
更に、マシニングセンタ５０は、主軸５１から切削工具を外してワーク把持装置３０を取付け、主軸５１を移動してインデックステーブル５４に配置された加工済みのワークＷａの位置までワーク把持装置３０を移動してハンド部２０を駆動してワークＷｂを把持する。そして、マシニングセンタ５０は、主軸５１を移動させ、加工済みのワークＷａを加工済みパレット６２までに移動する。
【００４４】
以上の動作は、マシニングセンタ５０の制御装置に予めプログラムで指定する。このとき、ワーク把持装置３０の交換、クーラント液の圧送制御もワーク加工の一連の手順として指定できる。このため、加工のためのプログラムと別にワーク把持装置３０の制御を行う必要がない。
【００４５】
図６は同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第２の例を示す模式図である。この例は、ワーク把持装置３０により加工中のワークＷの姿勢を変更する。即ち、図６（ａ）に示すように、主軸５１に工具５７を取付けた状態でワークＷに加工を行い、加工後において、主軸５１にワーク把持装置３０を取付け、ワークＷを把持して主軸５１を例えば９０度回転させる。そして、ワークをインデックステーブル５４に戻す。
【００４６】
これにより、マシニングセンタ５０の一連の加工動作中において、ワークＷの姿勢を変更することができる。
【００４７】
図７は同マシニングセンタにおけるワーク把持装置の動作の第３の例を示す模式図である。この例は、加工が終了したワークＷをワーク把持装置３０により、洗浄ノズル６３が配置された洗浄位置まで移動してワークＷの姿勢を変更しつつワークＷの洗浄を行うものである。即ち、図７に示すように、ワークＷには加工により生じる切粉６４が付着している。マシニングセンタ５０は、このワークＷを、主軸５１に取付けたワーク把持装置３０で把持して、洗浄位置まで移動し、洗浄ノズル６３から噴射する洗浄液６５で洗浄する。このとき、ワーク把持装置３０を移動させたり、回転させたりしてワークＷの凹部等に洗浄液６５が噴射できようにワークＷの位置や姿勢を変更する。これにより、ワークＷに付着した切粉６４を効率よく除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本考案に係るワーク把持装置及び工作機械は、特別な駆動源を必要とせずワークは自装置を工作機械の主軸に取付けた状態でハンド部を把持状態又は開放状態に駆動でき、マシニングセンタ等において広く利用できるものであり、産業上の利用可能性を有している。
【符号の説明】
【００４９】
１０：駆動部
１１：アーバ
１１ａ：通路
１１ｂ：係合部
１２：シリンダ
１３：ピストン
１４：Ｏリング
１５：ロッド
１６：ロッドハウジング
１７：先端部
１８：スプリング部材
２０：ハンド部
２１、２２：プレート部材
２１ａ、２２ａ：一端（プレート部材）
２１ｂ、２２ｂ：他端（プレート部材）
２３、２４：リンクピン
２３ａ、２４ａ：Ｃ型リング
２５：ヘッドピン
２５ａ：Ｃ型リング
２６、２７：ハンド部材
２６ａ、２７ａ：先端（ハンド部材）
２６ｂ、２７ｂ：基端（ハンド部材）
２８、２９：パッド
３０：ワーク把持装置
４０：クーラント液圧送制御系
４１：クーラント液タンク
４２：フィルタ
４３：クーラントポンプ
４４：三方弁
４５：圧力スイッチ
５０：マシニングセンタ
５１：主軸
５２：サドル
５３：コラム
５４：インデックステーブル
５５：工具マガジン
５６：自動工具交換装置
５７：工具
５９：ベース
６１：未加工パレット
６２：加工済みパレット
６３：洗浄ノズル
６４：切粉
６５：洗浄液
Ｗ：ワーク
【図１】
0003206020.tif 000003
【図２】
0003206020.tif 000004
【図３】
0003206020.tif 000005
【図４】
0003206020.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003206020.tif 000009