(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材が縦シール部で接合されて筒状に形成された筒状体および前記筒状体の内部に間隔を空けて収納された内容物が移動する移動領域と、
前記移動領域の下流側に位置し移動方向に並ぶ前記内容物の間欠部で前記包装材を接合して横シール部を形成する横シール形成部と、
前記移動領域で前記筒状体に検査波を照射する検査波照射部と、
前記筒状体を透過した前記検査波を検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記間欠部に異物が存在しているか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部では、前記検知信号のレベル変化を監視し、前記レベル変化から前記間欠部を特定することを特徴とするシール部検査装置。
【請求項２】
包装材が縦シール部で接合されて筒状に形成された筒状体および前記筒状体の内部に間隔を空けて収納された内容物が移動する移動領域と、
前記移動領域の下流側に位置し移動方向に並ぶ前記内容物の間欠部で前記包装材を接合して横シール部を形成する横シール形成部と、
前記移動領域で前記筒状体に検査波を照射する検査波照射部と、
前記筒状体を透過した前記検査波を検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記間欠部に異物が存在しているか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部では、前記検知信号のレベル変化を監視し、前記レベル変化から前記内容物の端部を検知し、前記端部からの距離または前記端部を検知してからの時間経過に基づいて、前記間欠部内に横シール部を形成する横シール形成予定領域を特定し、前記横シール形成予定領域に異物が存在しているか否かを判定することを特徴とするシール部検査装置。
【請求項３】
包装材が縦シール部で接合されて筒状に形成された筒状体および前記筒状体の内部に間隔を空けて収納された内容物が移動する移動領域と、
前記移動領域の下流側に位置し移動方向に並ぶ前記内容物の間欠部で前記包装材を接合して横シール部を形成する横シール形成部と、
前記移動領域で前記筒状体に検査波を照射する検査波照射部と、
前記筒状体を透過した前記検査波を検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記間欠部に異物が存在しているか否かを判定する判定部と、を有し、
前記内容物の移動タイミングを検知するタイミング検知部が設けられており、前記判定部では、前記タイミング検知部でタイミング信号が得られてからの時間を測定して前記間欠部を特定することを特徴とするシール部検査装置。
【請求項４】
包装材が縦シール部で接合されて筒状に形成された筒状体および前記筒状体の内部に間隔を空けて収納された内容物が移動する移動領域と、
前記移動領域の下流側に位置し移動方向に並ぶ前記内容物の間欠部で前記包装材を接合して横シール部を形成する横シール形成部と、
前記移動領域で前記筒状体に検査波を照射する検査波照射部と、
前記筒状体を透過した前記検査波を検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記間欠部に異物が存在しているか否かを判定する判定部と、を有し、
前記内容物の移動タイミングを検知するタイミング検知部が設けられており、前記判定部では、前記タイミング検知部でタイミング信号が得られてからの時間を測定して前記間欠部内に横シール部を形成する横シール形成予定領域を特定し、前記横シール形成予定領域に異物が存在しているか否かを判定することを特徴とするシール部検査装置。
【請求項５】
前記タイミング検知部は、移動している前記内容物を検知するものである請求項３または４記載のシール部検査装置。
【請求項６】
前記移動方向に並ぶ横シール部の中間で前記筒状体を切断するカッターが設けられており、前記タイミング検知部は、前記カッターの動作または前記横シール形成部の動作を検知するものである請求項３または４記載のシール部検査装置。
【請求項７】
前記移動領域で、前記筒状体と前記内容物とが水平方向へ移動する請求項１ないし６のいずれかに記載のシール部検査装置。
【請求項８】
前記移動領域で、前記筒状体と前記内容物とが重力方向へ移動する請求項１ないし６のいずれかに記載のシール部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装材で形成された筒状体に横シール部を形成する前の工程で、横シール部の形成予定領域に異物が存在しているか否かを検査するシール部検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、透過光検査装置に関する発明が記載されている。この透過光検査装置は、袋詰め商品がＸ線検査装置に送られ、商品に照射されたＸ線がラインセンサで検知される。画像処理装置では、ラインセンサで検知されたＸ線透過信号に基づいてＸ線画像が生成される。このＸ線画像により商品の袋の輪郭が抽出され、予め設定された横シール部の寸法情報から袋の両端部に形成された横シール領域が特定される。
【０００３】
さらに、横シール領域における噛み込みの有無が検知される。これは、予め設定された閾値で横シール領域の画像データを二値化し、内容物の破片の画像のみを抽出することで行われる。横シール領域に噛み込みが検出されると、内容物の破片を噛み込んだ横シール領域が先行の袋と繋がっていたか、後続の袋と繋がっていたかを判定する。この判定により当該袋詰め商品が振り分け装置で排除されるとともに、噛み込みが検出された横シール領域に繋がっていた、先行あるいは後続の商品も排除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６４３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された透過光検査装置は、縦シール部と横シール部が形成された包装材の内部に内容物が封入された袋詰め商品が完成した後に、個々の袋詰め商品にＸ線を照射してＸ線画像を取得し、このＸ線画像を画像処理して横シール領域を特定している。
【０００６】
この検査方法では、Ｘ線画像から横シール領域を特定するときにその計測誤差により、横シール領域を正確に特定できないことがある。さらに、横シール部の端部に包装材の折れや皺が形成されていると、この部分の画像がシール領域の噛み込みの画像と区別できなくなり、噛み込みが生じていないのにもかかわらず商品を不良品と誤検知しやすい。
【０００７】
また、前記検査方法では、Ｘ線画像から横シール領域を特定するための複雑な画像処理が必要であるため、高額な計算装置が必要になる。また個々の商品ごとに画像処理を行って横シール領域を特定する処理が必要であるため、処理の高速化に限界がある。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、横シール部を形成する前の工程で検査波による検査を行うことで、横シール部での噛み込みの有無を高精度に検知することができるシール部検査装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また本発明は、複雑な画像処理を不要にして、噛み込み検知を高速に行うことが可能なシール部検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシール部検査装置は、包装材が縦シール部で接合されて筒状に形成された筒状体および前記筒状体の内部に間隔を空けて収納された内容物が移動する移動領域と、
前記移動領域の下流側に位置し移動方向に並ぶ前記内容物の間欠部で前記包装材を接合して横シール部を形成する横シール形成部と、
前記移動領域で前記筒状体に検査波を照射する検査波照射部と、
前記筒状体を透過した前記検査波を検知する検知部と、
前記検知部からの検知信号に基づいて、前記間欠部に異物が存在しているか否かを判定する判定部と、が設けられていることを基本的な特徴とするものである。
【００１３】
さらに本発明のシール部検査装置は、前記判定部では、前記検知信号のレベル変化を監視し、前記レベル変化から前記間欠部を特定することを特徴とする。
【００１４】
あるいは、前記判定部では、前記検知信号のレベル変化を監視し、前記レベル変化から前記内容物の端部を検知し、前記端部からの距離または前記端部を検知してからの時間経過に基づいて、前記間欠部内に横シール部を形成する横シール形成予定領域を特定し、前記横シール形成予定領域に異物が存在しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
あるいは、前記内容物の移動タイミングを検知するタイミング検知部が設けられており、前記判定部では、前記タイミング検知部でタイミング信号が得られてからの時間を測定して前記間欠部を特定することを特徴とする。
【００１６】
あるいは、前記内容物の移動タイミングを検知するタイミング検知部が設けられており、前記判定部では、前記タイミング検知部でタイミング信号が得られてからの時間を測定して前記間欠部内に横シール部を形成する横シール形成予定領域を特定し、前記横シール形成予定領域に異物が存在しているか否かを判定することを特徴とする。
例えば、前記タイミング検知部は、移動している前記内容物を検知するものである。
【００１７】
あるいは、前記移動方向に並ぶ横シール部の中間で前記筒状体を切断するカッターが設けられており、前記タイミング検知部は、前記カッターの動作または前記横シール形成部の動作を検知するものである。
【００１８】
本発明のシール部検査装置は、前記移動領域で、前記筒状体と前記内容物とが水平方向へ移動するものである。
【００１９】
または本発明のシール部検査装置は、前記移動領域で、前記筒状体と前記内容物とが重力方向へ移動するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、包装材で形成された筒状体に横シール部を形成する予定領域を、横シール部を形成する前の工程で想定し、その予定領域に内容物の一部などの異物が存在しているか否かを検査している。横シール部を形成する前に異物の存在を検査しているため、横シール部の折れや皺などが異物の噛み込みであると誤検知されることがなくなる。
【００２１】
また、噛み込みが生じている状態で包装材がカッターで切断されると、カッターに汚れが付着したり、カッターが損傷しやすくなる問題がある。また、横シール部に噛み込みが存在しているとシールヘッドに汚れが付着する問題がある。これに対し、本発明では、シールヘッドによるシール動作とカッターによる切断動作の前に噛み込みの原因となる異物の存在を検査し、異物が存在していたらシール動作と切断動作を休止させることができるため、このような問題は生じない。
【００２２】
本発明では、検査波を検知する検知部からの検知出力によって、内容物の間欠部や横シール部を形成する予定領域を特定することができるため、従来のようにＸ線画像を画像処理して横シール部を特定する必要がなくなり、計算処理の負荷を軽減でき、また処理速度も速くできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のシール部検査装置が横ピロー包装装置に搭載された状態を示す説明図、
【図２】本発明の実施の形態のシール部検査装置のブロック図、
【図３】シール形成予定領域に異物が存在するか否かを検査する動作の一例を示す説明図、
【図４】シール形成予定領域に異物が存在するか否かを検査する動作の他の例を示す説明図、
【図５】本発明の実施の形態のシール部検査装置が縦ピロー包装装置に搭載された状態を示す説明図、
【図６】（Ａ）（Ｂ）は、本発明のシール部検査装置で検査する包装材のシール構造の他の例を示す説明図、
【図７】（Ａ）（Ｂ）は、本発明のシール部検査装置で検査する包装材のシール構造の他の例を示す説明図、
【図８】（Ａ）（Ｂ）は、本発明のシール部検査装置で検査する包装材のシール構造の他の例を示す説明図、
【図９】図６ないし図８のいずれかに示すシール構造を使用した包装材に内容物を投入する包装装置の他の構成例を示す説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に、本発明の実施の形態のシール部検査装置１０が搭載された横ピロー包装装置１の構造が示されている。
【００２５】
図１に示す横ピロー包装装置１は、上流側移動領域Ｌ１と下流側移動領域Ｌ２を有している。上流側移動領域Ｌ１には、上流側移動機構２ａが設けられている。上流側移動機構２ａは、上流側ローラ３と下流側ローラ４および両ローラ３，４に巻かれたベルト５とで構成されている。上流側ローラ３または下流側ローラ４の一方にモータからの回転動力が与えられてベルト５が反時計方向へ周回する。下流側移動領域Ｌ２に下流側移動機構２ｂが設けられている。下流側移動機構２ｂは、上流側ローラ６と下流側ローラ（図示せず）および両ローラに巻かれたベルト７とで構成されている。上流側ローラ６または下流側ローラの一方にモータからの回転動力が与えられてベルト７が反時計方向へ周回する。
【００２６】
上流側移動機構２ａと下流側移動機構２ｂとで包装体の内容物Ｗ１が図示左方向（Ｆ方向）へ搬送される。上流側移動機構２ａによる搬送は間欠搬送であり、下流側移動機構２ｂによる搬送も間欠搬送である。ただし、下流側移動機構２ｂは連続搬送であってもよい。
【００２７】
内容物Ｗ１は、上流側移動機構２ａの上流側において一定の間隔で配置されたバケットに収納され、内容物Ｗ１はバケットからベルト５上に順番に置かれていく。このバケットが内容物の供給部である。よって、ベルト５に置かれて移動していく内容物Ｗ１は移動方向（Ｆ方向）の前後の間欠部Ｉの距離がほぼ一定に揃えられている。
【００２８】
図１に示すように、上流側移動領域Ｌ１のさらに上流側の上方に包装材原反Ｒが配置されている。包装材原反Ｒには包装材ｆが巻かれている。包装材ｆは、樹脂フィルムとアルミ箔などの金属箔とのラミネート材、または樹脂フィルムどうしのラミネート材であって印刷が施されたもの、あるいは樹脂フィルムと紙材とのラミネート材などである。
【００２９】
包装材ｆは、ガイドロール８で案内されて、上流側移動機構２ａとその上に順番に載せられた内容物Ｗ１を包むように筒状に成形される。包装材ｆの両縁部は内面を合わせた状態で縦シール形成部９に供給され、縦シール形成部９によって包装材ｆの両縁部どうしが接合されて縦シール部Ｓｌが形成される。縦シール部Ｓｌは包装材ｆの繰出し方向へ連続して形成され、縦シール形成部９よりも下流側では、包装材ｆによって筒状体３１が形成される。
【００３０】
縦シール形成部９はヒートシール機構または超音波シール機構を有しており、包装材ｆの縁部どうしがヒートシールされまたは超音波シールされて溶融接合され、縦シール部Ｓｌが形成される。
【００３１】
縦シール部Ｓｌが形成された筒状体３１は、搬送部材１８，１８から搬送力を受けて、内容物Ｗ１の移動と同期して図示左方向へ間欠的に送り出される。搬送部材１８，１８は回転ローラあるいは周回ベルトなどで構成されている。
【００３２】
上流側移動領域Ｌ１と下流側移動領域Ｌ２との間にシール切断装置２０が設けられている。シール切断装置２０には、互いに対向する上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂと、互いに対向する下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂと、両シールヘッドの間に位置する上部カッター２３ａと下部カッター２３ｂとが設けられている。上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂと下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂは、ヒートシールまたは超音波シールによって包装材とを接合させるものである。各シールヘッド２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが横シール形成部となっている。
【００３３】
前後の内容物Ｗ１の間欠部Ｉが、シール切断装置２０に至ると、上流側移動機構２ａと下流側移動機構２ｂが停止し、さらに搬送部材１８，１８が停止して、筒状体３１の移動が一時的に止まる。これにタイミングを合わせて上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂで包装材ｆが加圧されて上流側横シール部Ｓｃ１が形成され、同時に下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂで包装材ｆが加圧されて下流側横シール部Ｓｃ２が形成される。その直後に、上部カッター２３ａと下部カッター２３ｂとが互いに接近し、上流側横シール部Ｓｃ１と下流側横シール部Ｓｃ２との間で包装材ｆが切断され、個々の包装体３０に分離される。
【００３４】
個々の包装体３０は、内容物Ｗ１を内蔵した状態で、縦シール部Ｓｌおよび上流側横シール部Ｓｃ１と下流側横シール部Ｓｃ２とで内部が密閉された構造である。それぞれの包装体３０は、下流側移動機構２ｂのベルト７によって図示左側へ搬出される。
【００３５】
図１に示すように、上流側移動領域Ｌ１では、上流側移動機構２ａの上方に、検査波照射部としてＸ線照射部１１が設けられており、上流側移動機構２ａの下側には、前記Ｘ線照射部１１に対向する検知部であるＸ線センサ１２が設けられている。Ｘ線センサ１２はラインセンサであり、センサ基板に複数のＸ線検知素子が、内容物Ｗ１の移動方向（Ｆ方向）と直交する方向に直線的に配列している。
【００３６】
検査波照射部としてＸ線照射部１１を使用することにより、包装材ｆが、樹脂フィルムと金属箔とのラミネート材のように透視が不可能なものであっても、筒状体３１内の内容物Ｗ１の形状や異物Ｗ２の存在を監視することができる。
【００３７】
なお、包装体ｆが透視不可能なものであるときは、検査波照射部から照射される検査波としてテラヘルツ波などの電磁波を使用することができる。また、包装材ｆが透明フィルムのように透視可能なものである場合には、検査波照射部から照射される検査波として、近赤外線などの光を使用することが可能である。
【００３８】
図１に示すように、Ｘ線照射部１１とＸ線センサ１２およびシール切断装置２０は遮蔽ケース１３に囲まれている。遮蔽ケース１３は、上流側移動領域Ｌ１の一部と下流側移動領域Ｌ２の一部を覆うように設けられている。
【００３９】
図１に示すように、本発明の実施の形態のシール部検査装置１０は横ピロー包装装置１の一部に組み込まれているものであり、例えば、前記遮蔽ケース１３で遮蔽されている領域がシール部検査装置１０と定義される。
【００４０】
図２に示すように、シール部検査装置１０には制御部１４が設けられている。この制御部１４はＣＰＵとメモリを主体として構成されている。制御部１４はメモリに格納されたソフトウエアを実行することで各種計算処理部が設定される。図２では、制御部１４で実行される計算処理部として判定部１５とラインデータ取得部１７が示されている。Ｘ線センサ１２で検知されたライン検知出力はＡ／Ｄ変換部１８でディジタル値に変換され、インターフェース１６を介してラインデータ取得部１７に与えられる。またＸ線照射部１１は制御部１４からの指令に基づいて動作するようになっている。
【００４１】
なお、制御部１４は、横ピロー包装装置１の動作を司る主制御部と共有されていてもよいし、別個の制御部として構成されていてもよい。
【００４２】
次に、シール部検査装置１０によって横シール部の噛み込みを検査する動作について説明する。
【００４３】
図１に示すようにシール部検査装置１０では、シール切断装置２０よりも上流側にＸ線照射部１１とＸ線センサ１２とが設けられ、横シール部Ｓｃ１，Ｓｃ２が形成される前の時点で内容物Ｗ１を検知している。
【００４４】
図３（Ａ）は、Ｘ線センサ１２上を通過する前後の内容物Ｗ１の間欠部Ｉに、内容物Ｗ１の一部が欠け落ちるなどした異物Ｗ２が存在する状態を示しており、図３（Ｂ）は、前記内容物Ｗ１と異物Ｗ２がＸ線センサ１２の上を通過しているときのＸ線センサ１２からの検知出力の変化を示している。内容物Ｗ１と異物Ｗ２は図示左方向（Ｆ方向）へ間欠動作により移動しているが、図３（Ｂ）では、検知出力が右方向を時間ｔの進み方向として示されている。
【００４５】
図３（Ｂ）に示す検知出力は、模式的な説明図であり、ラインセンサであるＸ線センサ１２によるＸ線の検知量が多いときをＨレベルで示し、Ｘ線センサ１２によるＸ線の検知量が少ないときをＬレベルで示している。
【００４６】
図３（Ｂ）に示す検知出力は、図２に示すラインデータ取得部１７から判定部１５に与えられる。判定部１５では、図３（Ｂ）に示す検知出力を監視することで、Ｘ線センサ１２の上を内容物Ｗ１が通過しているか否かを識別することができる。Ｘ線センサ１２の上を内容物Ｗ１が通過しているときの検知出力はＬレベルである。また、検知出力がＨになっているときに、前後に並ぶ内容物Ｗ１の間欠部ＩがＸ線センサ１２の上を通過していると識別することができる。間欠部Ｉの距離は、内容物Ｗ１の間欠動作の停止時間と移動速度とから算出される。
【００４７】
内容物Ｗ１の上流側の端部ＷｅがＸ線センサ１２の上を通過すると、図３（Ｂ）に示す検知出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるため、この立ち上がりのタイミングからの時間ｔ１の経過をカウントすることで、筒状体３１に横シール部を形成することが予定されている横シール形成予定領域ＩＣがＸ線センサ１２を通過していることを検知できる。横シール形成予定領域ＩＣの移動方向の長さは、上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂで上流側横シール部Ｓｃ１が形成される領域と、下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂで下流側横シール部Ｓｃ２が形成される領域の双方の領域を含む距離に一致している。
【００４８】
図３（Ａ）に示すように、包装材ｆで形成された筒状体３１の内部において、内容物Ｗ１の間欠部Ｉに内容物Ｗ１の一部が欠け落ちるなどして生成された異物Ｗ２が存在していると、間欠部Ｉの監視時間内に、検知出力の変動Ｌｖが発生する。判定部１５では、検知出力の変動Ｌｖが予め設定されてしきい値Ｌｓを超えたときに、異物Ｗ２が存在すると認識する。また、前記のように横シール形成予定領域ＩＣが通過している時間内に異物Ｗ２が存在しているか否かも検知できる。
【００４９】
判定部１５では、ラインデータ取得部１７から得られる図３（Ｂ）に示す検知出力のレベル変化を監視するだけで、間欠部Ｉを認識でき、さらには横シール形成予定領域ＩＣを認識できる。また、間欠部Ｉあるいは横シール形成予定領域ＩＣに異物Ｗ２が存在しているか否かを検知することができる。
【００５０】
判定部１５では、間欠部Ｉに異物Ｗ２が存在していると検知したら、好ましくは横シール形成予定領域ＩＣに異物Ｗ２が存在していると検知したら、その後に形成される上流側横シール部Ｓｃ１と下流側横シール部Ｓｃ２の少なくとも一方に異物の噛み込みが生じる可能性が高いため、横ピロー包装装置１の主制御部に警告を与え、異物Ｗ２が存在している間欠部Ｉがシール切断装置２０に至ったときのシール動作と切断動作を休止させる。そして、次に異物が存在していない間欠部Ｉがシール切断装置２０に至ったときに横シール部Ｓｃ１，Ｓｃ２が形成されるとともに切断が行われ、横シール部が形成されていない間欠部Ｉを含んでいる不良部分が下流側移動機構２ｂ上から排除される。
【００５１】
上記シール部検査装置１０では、横シール部Ｓｃ１，Ｓｃ２が形成される前の工程で、前後に並ぶ内容物Ｗ１の間欠部Ｉに異物Ｗ２が存在しているか否かを検査し、さらに好ましくは横シール形成予定領域ＩＣに異物Ｗ２が存在しているか否かを検査しているため、横シール部Ｓｃ１，Ｓｃ２が形成された後の工程で検査を行う従来例のように、横シール部での包装材の折れや皺が噛み込まれた異物であると誤検知されるのを防止でき、横シール部に噛み込みが生じているか否かを高い精度で検査することができる。
【００５２】
また、図３（Ｂ）に示すように、Ｘ線センサ１２からの検知出力の変化から、間欠部Ｉや横シール形成予定領域ＩＣを特定し、異物Ｗ２の存在も検知できるようにしているため、完成後に包装体を検査する従来例のように、画像処理で包装体の画像の傾きを補正したり、包装体の画像から横シール部を特定する処理が不要になるため、制御部１４で複雑な画像処理や計算処理を行うことが不要となり、また処理速度も速くできるようになる。
【００５３】
また、異物Ｗ２が検出された間欠部Ｉではシール動作や切断動作が行われないため、シールヘッド２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに異物が付着するのを防止でき、またカッター２３ａ，２３ｂで異物を切断しないため、シール切断装置２０の清掃作業が簡単になり、シール切断装置２０の寿命を延ばすことができるようになる。
【００５４】
なお、本発明では、図３（Ｂ）に示すＸ線センサ１２からの検知出力の変化によって、間欠部Ｉや横シール形成予定領域ＩＣの範囲を特定した後に、この範囲内に限って画像処理を行い、この画像処理によって前記範囲内に異物Ｗ２が存在しているか否かを判定してもよい。
【００５５】
すなわち、図３（Ｂ）に示すＸ線センサ１２からの検知出力の変動から間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣの範囲を特定できたら、この範囲内で、ラインセンサであるＸ線センサ１２からの検知出力（ライン検知出力）を蓄積して、間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣの範囲のＸ画像を生成する。そして、判定部１５では、前記Ｘ線画像に基づいて、異物Ｗ２が存在しているか否かを判定する。この処理方法では、異物Ｗ２の大きさや数、さらには複数の異物Ｗ２の分散状態などを把握でき、間欠部Ｉや横シール形成予定領域ＩＣの範囲に、噛み込みの原因となりそうな異物Ｗ２が存在しているか否かをさらに高い精度で検査できるようになる。
【００５６】
次に、図４に示す他の実施の形態の検査方法では、横ピロー包装装置１のいずれの箇所にタイミング検知部を設け、このタイミング検知部からのタイミング信号ｔｍに基づいて間欠部Ｉや横シール形成予定領域ＩＣを特定できるようにしている。
【００５７】
タイミング検知部は、例えば、上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂまたは下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂの動作を検知するスイッチであり、シールヘッドで筒状体３１を挟圧したときにタイミング信号を発生し、また横シール部Ｓｃ１，Ｓｃ２を形成してシールヘッドが包装体ｆから離れ始めたときにタイミング信号ｔｍを発生する。あるいは、タイミング検知部は前記カッター２３ａ，２３ｂによる切断動作を検知するものであり、筒状体３１を切断する動作の開始または完了に合わせてタイミング信号を発生する。
【００５８】
図４（Ｂ）に示すように、判定部１５では、タイミング信号ｔｍが得られたら時間の計測を開始し、タイミング信号ｔｍから所定の時間ｔ２を経過したときに、横シール形成予定領域ＩＣが、Ｘ線センサ１２の上に至ったと判断し、その後の時間計測で横シール形成予定領域ＩＣの範囲が特定される。なお、タイミング信号ｔｍを基準にして、間欠部ＩがＸ線センサ１２の上に至っていることを認識することもできる。
【００５９】
Ｘ線センサ１２の上に間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣが位置していると認識しているときに、Ｘ線センサ１２からの検知出力に、しきい値Ｌｓを超える変動Ｌｖが検出されたら、間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣに異物Ｗ２が存在すると判定する。あるいは、Ｘ線センサ１２の上に間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣが位置していると認識しているときに、Ｘ線センサ１２からの検知出力（ライン出力）を蓄積して間欠部Ｉまたは横シール形成予定領域ＩＣのＸ線画像を生成し、このＸ線画像の画像処理により、異物Ｗ２が存在しているか否かを判定してもよい。
【００６０】
または、図１に示すように、タイミング検知部として、上流側移送機構２ａで移動させられる内容物Ｗ１の下流側の端部または上流側の端部を検知する検知スイッチ２５を設けておき、この検知スイッチ２５から図４（Ｂ）に示すタイミング信号ｔｍが出されるものであってもよい。検知スイッチ２５は光学式検知スイッチなどである。
【００６１】
なお、図１に示す横ピロー包装装置１およびシール部検査装置１０において、上流側移動機構２ａが搬送方向に分割されて、移動機構が途切れる領域が設けられ、上流側移動機構２ａの途切れた領域にＸ線照射部１１とＸ線センサとが設けられていてもよい。また、移動機構２ａの下側にＸ線照射部１１が設けられ、上側にＸ線センサ１２が設けられてもよい。
【００６２】
また、検知スイッチ２５からの検知出力など利用して、内容物Ｗ１が供給されていないと判定されているときは、Ｘ線照射部１１からのＸ線照射を休止させることが好ましい。
さらに、遮蔽ケース１３は少なくとも一部が透明であることが好ましい。
【００６３】
図５は、縦ピロー包装装置４１に本発明の実施の形態のシール部検査装置１０が搭載された例を示している。
【００６４】
縦ピロー包装装置４１は、包装材ｆが、ガイド部材４３で案内されて、内容物投入管４２を巻き込むように成形され、縦シール形成部９によって、包装材ｆの縁部どうしが対面状態で接合されて縦シール部Ｓｌが形成される。縦シール部Ｓｌが形成された筒状体３１は、スクイーズロール４４，４４の回転力で下側へ送り出される。
【００６５】
シール切断装置２０では、上流側シールヘッド２１ａ，２１ｂと下流側シールヘッド２２ａ，２２ｂが一緒に圧接動作し、筒状体３１に上流側横シール部Ｓｃ１と下流側横シール部Ｓｃ２が同時に形成され、その直後に、カッター２３ａ，２３ｂの動作で、上流側横シール部Ｓｃ１と下流側横シール部Ｓｃ２の中間で筒状体３１を形成している包装材ｆが切断される。
【００６６】
上流側横シール部Ｓｃ１が形成されると、スクイーズロール４４，４４が包装体３１から離れ、内容物投入管４２から上流側横シール部Ｓｃ１の上に位置する筒状体３１の内部に内容物Ｗａが投入される。その後に、スクイーズロール４４，４４が筒状体３１に圧接し、スクイーズロール４４，４４の回転力で筒状体３１が下向きに送り出され、内容物Ｗａが充填されている領域よりも上方に位置している横シール形成予定領域ＩＣ（あるいは間欠部Ｉ）がシール切断装置２０に至り、横シール部の形成と包装材の切断とが繰り返される。
【００６７】
縦ピロー包装装置４１は、シール切断装置２０よりも上方の領域が、内容物Ｗａが移動する移動領域である。この移動領域にＸ線照射部１１とＸ線センサ１２とが対向して配置されている。
【００６８】
縦ピロー包装装置４１に搭載されたシール部検査装置１０では、横ピロー包装装置１と同様の処理動作によって、Ｘ線センサ１２からの検知出力で横シール形成予定領域ＩＣまたは間欠部Ｉの範囲が検出され、この範囲内に異物が存在しているか、例えば内容物Ｗａの一部が存在しているかを検知する。そして、異物Ｗ２が存在していると判定されたら、その横シール形成予定領域ＩＣまたは間欠部Ｉでのシール切断動作を休止する。
【００６９】
図６以下は、さらに他の実施の形態の包装体の構造を示している。
図６（Ａ）では、包装材ｆがチューブ状に形成されており、図６（Ｂ）では、チューブ状の包装材ｆに横シール部Ｓｃ３が形成される。図７（Ａ）では、包装材ｆが２つ折りにされ、横シール部Ｓｃ３と縦シール部Ｓｃ４が形成される。図８（Ａ）では２枚の包装材ｆが重ねられ、図８（Ｂ）では、横シール部Ｓｃ３と縦シール部Ｓｃ５，Ｓｃ５が形成される。
【００７０】
図９に示すように、包装装置では、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）または図８（Ｂ）に記載された包装材ｆの上方開口部に機械的な開封力Ｐが与えられて、開口部が形成され、この開口部から袋体の内部に内容物ＩＣが供給される。そして、横シール形成予定領域ＩＣにＸ線などの検査波が照射され、横シール形成予定領域ＩＣが検査された後に、この領域に横シール部が形成されて袋体が封入される。
【符号の説明】
【００７１】
１    横ピロー包装装置
２ａ  上流側移送機構
２ｂ  下流側移動機構
９    縦シール形成部
１０  シール部検査装置
１１  Ｘ線照射部
１２  Ｘ線センサ
１３  遮蔽ケース
１４  制御部
１５  判定部
２０  シール切断装置
３０  包装体
３１  筒状体
４１  縦ピロー包装装置
Ｉ    間欠部
ＩＣ  横シール形成予定領域
Ｌ１  上流側移動領域
Ｌ２  下流側移動領域
Ｓｃ１  上流側横シール部
Ｓｃ２  下流側横シール部
Ｓｌ  縦シール部
Ｗ１  内容物
Ｗ２  異物
Ｗａ  内容物
ｆ    包装材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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