(57)【要約】      （修正有）【課題】車輪で軌道を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置において、直線的な軌道は勿論、曲線的な軌道をも走行でき、工場等の物品搬送用の軌道として任意に曲がった軌道を敷設することが出来るようになる軌道走行搬送装置を提供する。【解決手段】揺動自在車輪部３を車輪取付部２を介して搬送基体４に取り付けることにより、軌道走行搬送装置１を構成する。揺動自在車輪部３とは、車輪を球状回転支持体で支持することで車輪の向きが軌道に沿って水平方向Ａに変わり得る構造の車輪部である。【選択図】図１
0003205874.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送基体（４）の一方の側に複数個の車輪部がそれぞれ車輪取付部（２）を介して取り付けられ、該車輪部の車輪で軌道（５）を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置（１）において、
車輪部を車輪（８）の向きが軌道（５）に沿って水平方向に変わり得る構造の揺動自在車輪部（３）としたことを特徴とする軌道走行搬送装置（１）。
【請求項２】
搬送基体（４）の一方の側に複数個の車輪部がそれぞれ車輪取付部（２）を介して取り付けられ、該車輪部の車輪で軌道（５）を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置（１）において、
前記車輪部を
内輪と外輪および両者の間にベアリングが装着されている構造の車輪（８）と、
中央部の水平方向にボルト挿通孔（１７）が開けられ、上部中央および下部中央から垂直方向に軸挿通孔（１６）が開けられた球状回転支持体（１１）と、
前記車輪（８）と前記球状回転支持体（１１）とに挿通してそれらを一体に固定するボルト（７）とを有するよう構成され、前記軸挿通孔（１６）にそれぞれ遊挿される軸（１０）を中心にして水平方向に回動し得るよう軸支された揺動自在車輪部（３）となし、
車輪取付部（２）を
前記球状回転支持体（１１）の外側球面と滑らかに接触するよう内側に窪んだ球面を有すると共に、該球面中央に前記軸（１０）の一端を固着するための軸固着孔（１５）が開けられた球面すべり軸受（１２）を、内部の上下にそれぞれ配設する構成のものとなし、
軌道（５）が直線部のほか曲線部を含むものであっても車輪（８）の向きがそれに応じて水平方向に自在に変わるようにしたことを特徴とする軌道走行搬送装置（１）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車輪で軌道を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は従来の軌道走行搬送装置の１例を示す図である。図９において、５は軌道、５Ａは軌道体、５Ｂは軌道支持体、２０は軌道走行搬送装置、２１は車輪取付部、２２は車輪部、２３は搬送基体である。図示はされていないが、搬送基体２３には、搬送すべき物品を載せるための構造部分が、該物品に応じて設けられる。
軌道走行搬送装置２０は、搬送基体２３の一方の側に複数個の車輪部２２がそれぞれ車輪取付部２１を介して取り付けられることにより構成される。
軌道５は、軌道体５Ａとそれを支持する軌道支持体５Ｂとで構成される。図９では、軌道支持体５Ｂの上面と下面に軌道体５Ａが取り付けられた例を示している。
【０００３】
軌道走行搬送装置２０は、この軌道５を車輪部２２で上下から挟んだ状態で走行させられる。なお、軌道走行搬送装置２０を走行させる力は、適宜の手段で外部から与えられる。図９で右方に走行力が与えられた場合には右方へ走行してゆき、左方に走行力が与えられた場合には左方へ走行してゆく。
図１０は、従来の軌道走行搬送装置が軌道を走行する様子を示す図である。符号は図９のものに対応している。
なお、軌道走行搬送装置に関する文献としては、下記の先行技術文献欄に記すような特許文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０７６９３７号公報
【特許文献２】特開平１１−０１１２９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の軌道走行搬送装置には、曲線を描く軌道は走行することが出来ないという問題点があった。
従来の軌道走行搬送装置２０の車輪部２２は、搬送基体２３に対して傾くことがないように一定の姿勢で固定されていた。そのため、直線的な軌道を走行することは出来たが、曲線的な軌道を走行することは出来なかった。
そのため、工場等の施設内に敷設する物品搬送用の軌道として、曲線を含む軌道を敷設することが出来なかった。
本考案は、このような問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本考案では、搬送基体（４）の一方の側に複数個の車輪部がそれぞれ車輪取付部（２）を介して取り付けられ、該車輪部の車輪で軌道（５）を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置（１）において、車輪部を車輪（８）の向きが軌道（５）に沿って水平方向に変わり得る構造の揺動自在車輪部（３）とすることとした。
【０００７】
また、搬送基体（４）の一方の側に複数個の車輪部がそれぞれ車輪取付部（２）を介して取り付けられ、該車輪部の車輪で軌道（５）を上下から挟んで走行し、物品を搬送する軌道走行搬送装置（１）において、前記車輪部を、内輪と外輪および両者の間にベアリングが装着されている構造の車輪（８）と、中央部の水平方向にボルト挿通孔（１７）が開けられ、上部中央および下部中央から垂直方向に軸挿通孔（１６）が開けられた球状回転支持体（１１）と、前記車輪（８）と前記球状回転支持体（１１）とに挿通してそれらを一体に固定するボルト（７）とを有するよう構成され、前記軸挿通孔（１６）にそれぞれ遊挿される軸（１０）を中心にして水平方向に回動し得るよう軸支された揺動自在車輪部（３）となし、車輪取付部（２）を、前記球状回転支持体（１１）の外側球面と滑らかに接触するよう内側に窪んだ球面を有すると共に、該球面中央に前記軸（１０）の一端を固着するための軸固着孔（１５）が開けられた球面すべり軸受（１２）を、内部の上下にそれぞれ配設する構成のものとなし、軌道（５）が直線部のほか曲線部を含むものであっても車輪（８）の向きがそれに応じて水平方向に自在に変わるようにすることとした。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の軌道走行搬送装置では、車輪部を車輪の向きが軌道に沿って水平方向に変わり得るような構造の車輪部、即ち揺動自在車輪部とした。そのため、直線的な軌道を走行することが出来ることは勿論、曲線的な軌道をも走行することも可能となり、工場等の施設内に敷設する物品搬送用の軌道として、曲線を含む任意に曲がった軌道を敷設することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の軌道走行搬送装置の全体を示す図
【図２】本考案の軌道走行搬送装置が軌道を走行する様子を示す図
【図３】本考案装置における車輪取付部分を走行方向に垂直な断面で見た図
【図４】本考案装置における車輪取付部分の水平方向断面を上方から見た図
【図５】本考案装置で使用する球状回転支持体を示す図
【図６】本考案装置における揺動自在車輪部を示す図
【図７】本考案の軌道走行搬送装置が軌道の直線部分を走行する場合の図
【図８】本考案の軌道走行搬送装置が軌道の曲線部分を走行する場合の図
【図９】従来の軌道走行搬送装置の１例を示す図
【図１０】従来の軌道走行搬送装置が軌道を走行する様子を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本考案の軌道走行搬送装置の全体を示す図である。図１において符号は図９のものに対応し、１は軌道走行搬送装置、２は車輪取付部、３は揺動自在車輪部、４は搬送基体である。
軌道走行搬送装置１は、搬送基体４の一方の側に複数個の揺動自在車輪部３がそれぞれ車輪取付部２を介して取り付けられることにより構成される。揺動自在車輪部３は、図９の従来の車輪部２２とは異なり、車輪の向きが軌道に沿って水平方向（図中の矢印Ａの方向）に変わり得るような構造のものとされている（構造の詳細は図３，４で述べる）。
【００１１】
なお図示はされていないが、搬送基体４には搬送すべき物品を載せるための構造部分が、該物品に応じて設けられる。また、軌道５は、軌道体５Ａとそれを支持する軌道支持体５Ｂとで構成される。
軌道走行搬送装置１は、この軌道５を揺動自在車輪部３で上下から挟んだ状態で走行させられる。軌道走行搬送装置１を走行させる力は、適宜の手段で外部から与えられる。
図２は、本考案の軌道走行搬送装置が軌道を走行する様子を示す図であり、符号は図１のものに対応している。直線的な軌道も曲線的な軌道も走行することが可能となるので、工場等の施設内に敷設する物品搬送用の軌道として、曲線を含む任意に曲がった軌道を敷設することが出来るようになった。
【００１２】
図３は、本考案装置における揺動自在車輪部および車輪取付部を走行方向に垂直な断面で見た図である。符号は図１のものに対応し、７はボルト、８は車輪、９は止め輪、１０は軸、１１は球状回転支持体、１２は球面すべり軸受、１３は止め輪、１４はナット、１８は廻り止めねじである。
搬送基体４に取り付けられた車輪取付部２の内部には、上下にそれぞれ球面すべり軸受１２が配設されている。止め輪１３は、球面すべり軸受１２を車輪取付部２内にしっかりと固定し、脱落しないようにするためのものである。球面すべり軸受１２の中央部分には、軸１０の端部を固着するための孔が開けられている。廻り止めねじ１８は、球面すべり軸受１２が軸１０を中心に球状回転支持体１１に連られて回るのを防止するためのねじである。従って、このねじは、例えば軸１０と平行に車輪取付部２の壁体を貫通して球面すべり軸受１２に食い込むようねじ込まれる。
【００１３】
揺動自在車輪部３は点線で囲んだ部分であり、ボルト７，車輪８，止め輪９，球状回転支持体１１およびナット１４等で構成される。車輪８としては、内輪と外輪を具え、両者の間にベアリングが装着されている構造のものを用いる。車輪８は、その中心にボルト７が挿通され、止め輪９によりボルト７の頭部に固着される。ボルト７は更に球状回転支持体１１に挿通され、端部にはナット１４が螺合される。次に球状回転支持体１１の構造について説明する。
【００１４】
図５は本考案装置で使用する球状回転支持体を示す図である。符号は図３のものに対応し、１５は軸固着孔、１６は軸挿通孔、１７はボルト挿通孔、１９はざぐり穴である。図５（１）は球状回転支持体１１を、水平方向のうちボルト挿通孔方向に対し直角の方向から見た図であり、図５（２）は球状回転支持体１１を、水平方向のうちボルト挿通孔方向から見た図である。
球状回転支持体１１の水平方向には、前記したボルト７を挿通するためのボルト挿通孔１７が開けられている。また球状回転支持体１１の上下には、それぞれ軸１０を受容する軸挿通孔１６が開けられている。これら軸挿通孔１６には、軸１０が上下から遊挿される。軸１０の他方の端部は、球面すべり軸受１２の軸固着孔１５に固着される。この球面すべり軸受１２は、図３に示すように球状回転支持体１１の球状外周面を包み込むよう車輪取付部２の内部に配設され、止め輪１３により固定される。
つまり、揺動自在車輪部３は、軸１０を介して車輪取付部２に連結される。なお、ざぐり穴１９は、図３における廻り止めねじ１８の先端部を受容するための穴である。
【００１５】
図４は、本考案装置における揺動自在車輪部および車輪取付部分の水平方向断面を上方から見た図である。符号は図３のものに対応し、Ｂは矢印である。図６は揺動自在車輪部を取り出して示した図である。
揺動自在車輪部３と車輪取付部２との連結は、遊挿された軸１０により行なわれているので、揺動自在車輪部３は軸１０を中心として回動する方向（矢印Ｂの方向）に揺動することが可能となっている。揺動自在車輪部３の車輪８とは反対側の端部（ナット１４の部分）周辺の搬送基体４には、揺動自在車輪部３の回動時に該端部が接触して回動の邪魔をしないよう、凹部が設けられている。
図４において点線で描いた揺動自在車輪部３は、揺動した状態を示している。
【００１６】
図７は、本考案の軌道走行搬送装置が軌道の直線部分を走行する場合の図であり、符号は図１のものに対応している。軌道体５Ａが直線的に敷設されている部分では、車輪８の向きは直線的な軌道体５Ａの向きのままでよい。従って、揺動自在車輪部３は軸１０を中心に回動する必要がないので、回動していない。
図８は、本考案の軌道走行搬送装置が軌道の曲線部分を走行する場合の図である。符号は図１のものに対応している。軌道体５Ａが曲線的に敷設されている部分では、車輪８の向きは軌道体５Ａの曲がり具合に応じて自動的に向きが変えられる。それにより、軌道走行搬送装置１は曲線的な軌道部分でもスムーズに走行することが可能となる。
【００１７】
向きが変えられる理由は、揺動自在車輪部３が軸１０を中心に回動し得るよう構成されているからである。即ち、軌道体５Ａに沿わせられている車輪８は、軌道体５Ａの曲線部分にさしかかると、軌道体５Ａの曲率に沿おうとする力により車輪８の向きを変えさせようとする力を受ける。その力により揺動自在車輪部３は、軸１０を中心にして向きを変えさせようとする力がなくなるまで回動させられ、結局、車輪８の向きは軌道体５Ａに沿う方向に変えられる。
【符号の説明】
【００１８】
１…軌道走行搬送装置、２…車輪取付部、３…揺動自在車輪部、４…搬送基体、５…軌道、５Ａ…軌道体、５Ｂ…軌道支持体、７…ボルト、８…車輪、９…止め輪、１０…軸、１１…球状回転支持体、１２…球面すべり軸受、１３…止め輪、１４…ナット、１５…軸固着孔、１６…軸挿通孔、１７…ボルト挿通孔、１８…廻り止めねじ、１９…ざぐり穴、２０…軌道走行搬送装置、２１…車輪取付部、２２…車輪部、２３…搬送基体
【図１】
0003205874.tif 000003
【図２】
0003205874.tif 000004
【図３】
0003205874.tif 000005
【図４】
0003205874.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003205874.tif 000009
【図８】
0003205874.tif 000010
【図９】
0003205874.tif 000011
【図１０】
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