(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の上下の歯で咬んだ状態で保持されたマウスピース部の動作により、前記使用者の口腔ケアを行う口腔ケア装置において、
前記マウスピース部に設けられ、当該マウスピース部が保持された際に前記歯の表面に接触する研磨用部材と、当該研磨用部材を前記歯に接触させた状態で相対運動させる歯磨き動作を行うための歯磨き動作手段と、前記マウスピース部に作用する前記使用者の咬合力を検出可能な咬合力センサと、当該咬合力センサで検出された前記咬合力に応じて、前記歯磨き動作手段の動作制御をする動作制御手段と、前記歯の洗浄を行う洗浄液を前記マウスピース部内に供給する洗浄液供給手段と、前記使用者の頭部の姿勢を検出する姿勢センサと、当該姿勢センサで検出された前記頭部の姿勢に応じて、前記洗浄液供給手段による前記洗浄液の供給量を制御する供給制御手段とを備えたことを特徴とする口腔ケア装置。
【請求項２】
前記姿勢センサでは、前記頭部の上向き角度を前記姿勢として検出し、
前記供給制御手段では、前記上向き角度が予め設定された閾値以上のときに、前記洗浄液の供給を停止することを特徴とする請求項１記載の口腔ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の手を使わないで口腔ケアを行うことのできる口腔ケア装置に係り、更に詳しくは、使用者の上下の歯で咬んだ状態で保持されるマウスピース型の口腔ケア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加齢、疾病、外傷等により上肢に障害を有する高齢者や障害者は、他者の介助なしに歯磨き等の口腔ケアを行うことが難しく、介助者の負担軽減や人材不足の観点から、自身の歯に装着するだけで、当該歯に接触するブラシを自動的に動作させて歯磨きを可能にする口腔ケア装置の出現が望まれている。そこで、例えば、特許文献１には、使用者の歯に密着して装着されるマウスピース内に洗浄液を供給し、マウスピースと歯の間に設けられるブラシを振動させる口腔洗浄装置が開示されている。具体的に、この口腔洗浄装置は、振動発生手段によって超音波振動エネルギーが付加された洗浄液が使用者の歯に噴射され、歯垢を除去するようになっている。また、当該口腔洗浄装置は、マウスピースと歯の間にブラシを配置し、当該ブラシに振動発生手段で超音波振動を付与することにより、歯をブラッシング可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１の口腔洗浄装置にあっては、振動発生手段で付与された振動により、使用者の歯からマウスピースがずれてしまうと、使用者の口腔粘膜が、ブラシの接触や洗浄液の噴射によって損傷する虞がある。このような事態を防止するためには、想定される振動にも耐え得るように、マウスピースを各使用者にフィットさせるように形成しなければならない。つまり、特許文献１に開示されているように、当該口腔洗浄装置では、各使用者の歯型、歯列に合わせたオーダメードのマウスピースを形成しなければならない他、形状記憶合金の配置等、使用時のマウスピースの位置ずれや脱落を防止するための特別な構成が必要となるため、製造コストの高騰化を招来する。また、前記口腔洗浄装置では、その動作中に、使用者が不意に顔を上向きにしたときに、噴射されている洗浄液がマウスピース外に漏出する虞があり、使用者が洗浄液を誤嚥する可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目して案出されたものであり、その目的は、使用者に対する種々の安全対策を施した口腔ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、主として、使用者の上下の歯で咬んだ状態で保持されたマウスピース部の動作により、前記使用者の口腔ケアを行う口腔ケア装置において、前記マウスピース部に設けられ、当該マウスピース部が保持された際に前記歯の表面に接触する研磨用部材と、当該研磨用部材を前記歯に接触させた状態で相対運動させる歯磨き動作を行うための歯磨き動作手段と、前記マウスピース部に作用する前記使用者の咬合力を検出可能な咬合力センサと、当該咬合力センサで検出された前記咬合力に応じて、前記歯磨き動作手段の動作制御をする動作制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
また、本発明は、前記歯の洗浄を行う洗浄液を前記マウスピース部内に供給する洗浄液供給手段と、前記使用者の頭部の姿勢を検出する姿勢センサと、当該姿勢センサで検出された前記頭部の姿勢に応じて、前記洗浄液供給手段による前記洗浄液の供給量を制御する供給制御手段とを更に備えることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者が自身の手を使わずに歯磨きを行うことができる他、使用者の歯の咬合によりマウスピース部が保持されているときに、その咬合力を検出して歯磨き動作手段の動作制御が行われるため、例えば、咬合力が弱く、マウスピース部が歯から外れそうな場合に、研磨用部材による歯磨き動作を停止し、また、咬合力の大きさに応じて歯磨き動作手段の動作制御を行うことで、研磨用部材による使用者の口腔粘膜の損傷防止に寄与できる。このような安全対策を施した構造により、マウスピース部を各使用者の歯型、歯列に合わせたオーダメードにする必要がなく、製品の量産化が可能になる。
【０００９】
また、使用者の頭部の姿勢に応じて、マウスピース部内に供給される洗浄液の供給量を制御することにより、使用者が顔を不意に上に向けてしまったときに、洗浄液の供給が自動的に停止されるため、使用者による洗浄液の誤嚥防止にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る口腔ケア装置の構成を表すブロック図。
【図２】（Ａ）は、マウスピース部の概略斜視図。（Ｂ）は、マウスピース部の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態に係る口腔ケア装置の構成を表すブロック図が示されている。この図において、口腔ケア装置１０は、使用者の歯の一部に装着されるマウスピース部１１と、当該マウスピース部１１に付属して設けられた付属部１２とにより構成されている。
【００１３】
前記マウスピース部１１は、図２（Ａ）に示されるように、使用者の上下何れか一方の歯のうち、連続して並んだ複数本の歯に装着されるサイズに設けられており、装着された歯に対向する上下何れか反対側の歯で挟み込んで咬合することにより、口腔内に保持されることになる。このマウスピース部１１は、相互に反転することで、上下のそれぞれの歯に装着可能となっており、また、上下の歯で咬合していないときに、歯に沿って動かすことで、歯の任意の領域に装着可能となっている。なお、マウスピース部１１は、上下何れかの歯全体を覆う形状にすることもできる。
【００１４】
このマウスピース部１１は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、装着時に歯の並びに沿って延びる平面視湾曲形状のベース部材１４と、当該ベース部材１４の延出方向に沿って移動可能に取り付けられたＵ字状の可動部材１５と、可動部材１５の内側に設けられた研磨用部材１６とを備えている。
【００１５】
前記ベース部材１４は、マウスピース部１１の装着時に、連続する複数本の歯の咬合面に対向する平面部１４Ａを有する形状となっている。
【００１６】
前記可動部材１５は、図２（Ｂ）中下側が開放する向きに配置されており、平面部１４Ａに沿って移動可能に連結された連結面１５Ａと、当該連結面１５Ａの同図中左右両側に連なって下向きに延びる側面１５Ｂ，１５Ｃとからなる。、図２（Ｂ）に示されるように、マウスピース部１１の装着時には、これら連結面１５Ａと側面１５Ｂ，１５Ｃで囲まれる空間に歯Ｔが配置されることになる。
【００１７】
前記研磨用部材１６は、歯磨き用のブラシやスポンジ等により構成され、可動部材１５の内面に固定されている。本実施形態では、可動部材１５の側面１５Ｂ，１５Ｃの内面側に研磨用部材１６がそれぞれ固定されており、マウスピース部１１の装着時に、歯Ｔの内外両側面に接触するようになっている。従って、マウスピース部１１の装着時に、ベース部材１４に沿って可動部材１５が移動すると、研磨用部材１６が使用者の歯Ｔに接触しながら図２（Ｂ）中紙面直交方向となる歯Ｔの横方向（左右方向）に移動し、歯磨き動作がなされることになる。
【００１８】
なお、可動部材１５の側面１５Ｂ，１５Ｃ間を接近する方向に付勢するバネを設け、マウスピース部１１の装着時に、研磨用部材１６を確実に歯Ｔの表面に押し付ける可能にすることもできる。また、研磨用部材１６は、可動部材１５の連結面１５Ａの内面側にも設けることができ、要するに、マウスピース部１１の装着時に歯Ｔの表面に接触可能な限りにおいて、種々の配置態様を採ることができる。
【００１９】
前記付属部１２は、図１に示されるように、可動部材１５を動作させる駆動装置１８と、ベース部材１４に設けられた各種センサ１９と、歯の洗浄を行う洗浄液をマウスピース部１１内に供給する洗浄液供給手段２１と、歯の洗浄後の洗浄液を口腔外に排出する洗浄液排出手段２２と、各種制御を行う制御装置２４とを備えている。
【００２０】
前記駆動装置１８は、可動部材１５の連結部１５Ｄ（図２（Ａ）参照）に連結されたモータ等により構成され、制御装置２４による駆動制御により、可動部材１５を歯の横方向に周期的に往復移動させるようになっている。
【００２１】
以上において、ベース部材１４、可動部材１５及び駆動装置１８は、研磨用部材１６を歯Ｔに接触させた状態で相対運動させる歯磨き動作を行うため歯磨き動作手段を構成する。また、この歯磨き動作手段としては、研磨用部材１６を歯の縦方向（上下方向）に振動可能に、及び／又は、歯Ｔの表面に沿って回転させる機構を採用しても良い。つまり、前記歯磨き動作手段としては、研磨用部材１６による歯磨きのための種々の周期的な相対運動を可能する構成であれば何でも良い。
【００２２】
前記センサ１９は、マウスピース部１１に対する使用者の咬合力を検出可能な力センサ等からなる咬合力センサ２６と、使用者の頭部の姿勢を検出するＩＭＵ等の姿勢センサ２７とからなる。この姿勢センサ２７では、使用者の頭部の上向き角度を姿勢として検出するようになっている。
【００２３】
前記洗浄液供給手段２１は、マウスピース部１１の装着時に歯Ｔに洗浄液を噴射する給水ノズル２９と、給水ノズル２９に繋がる給水チューブ３０と、給水チューブ３０を介して給水ノズル２９に洗浄液を供給する給水ポンプ３１とにより構成されている。
【００２４】
前記洗浄液排出手段２２は、洗浄液を排出するために使用者の口腔内に配置される排水ノズル３３と、排水ノズル３３に繋がる排水チューブ３４と、排水チューブ３４を通じて排水ノズル３３からの洗浄液を口腔外に排出する排水ポンプ３５とにより構成されている。
【００２５】
前記制御装置２４は、ＣＰＵ等の演算処理装置及びメモリやハードディスク等の記憶装置等からなるコンピュータによって構成され、当該コンピュータを以下の各手段として機能させるためのプログラムがインストールされている。
【００２６】
この制御装置２４は、咬合力センサ２６で検出された使用者の咬合力に応じて、駆動装置１８の駆動を制御する動作制御手段３７と、姿勢センサ２７で検出された使用者の頭部の姿勢に応じて、給水ポンプ３１の駆動を制御する供給制御手段３８とを有している。
【００２７】
前記動作制御手段３７では、咬合力が予め設定された閾値未満のときに、研磨用部材１６が取り付けられた可動部材１５の動作を停止する一方、咬合力が前記閾値以上のときに、図示しないスイッチ等によって開始された可動部材１５の動作を継続するように、駆動装置１８の駆動制御を行うようになっている。また、ここでの可動部材１５の動作は、ベース部材１４に沿って、最大変位量となる所定の振幅で往復運動するように、駆動装置１８の駆動が制御され、これによって、歯Ｔの内外両側面に当接する研磨用部材１６が、歯Ｔに対して横方向に往復運動して自動的に歯磨きが行われる。
【００２８】
なお、動作制御手段３７での駆動制御により、咬合力の大きさに応じて、研磨用部材１６の運動速度や周期的な相対運動の振幅が変化するように可動部材１５を動作させることもできる。すなわち、例えば、咬合力に比例して、研磨用部材１６の運動速度を変化させるように、或いは、咬合力に比例して、研磨用部材１６の振幅を変化させるように、駆動装置１８を駆動制御することもできる。
【００２９】
前記供給制御手段３８では、姿勢センサ２７で検出された使用者の頭部の上向き角度が予め設定された閾値以上のときに、洗浄液供給手段２１による洗浄液の供給を停止する一方、前記上向き角度が前記閾値未満のときに、洗浄液供給手段２１による洗浄液の供給を継続するように、給水ポンプ３１の駆動が制御される。
【００３０】
なお、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  口腔ケア装置
１１  マウスピース部
１４  ベース部材（歯磨き動作手段）
１５  可動部材（歯磨き動作手段）
１６  研磨用部材
１８  駆動装置（歯磨き動作手段）
２１  洗浄液供給手段
２６  咬合力センサ
２７  姿勢センサ
３７  動作制御手段
３８  供給制御手段
Ｔ  歯
【図１】
0006675733.tif 000002
【図２】
0006675733.tif 000003