(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
発光素子と前記発光素子が発光した光を受光する受光素子とを有するフォトセンサと、
第１アクチュエータと、
第２アクチュエータと、
を備え、
前記第１アクチュエータは、
前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に延びる第１回動軸線を中心に回動可能に設けられ、第１初期位置において前記搬送経路に交差した位置に配置される第１当接部と、
前記第１当接部が前記第１初期位置に位置するときに前記発光素子から前記受光素子に至る光路を遮蔽しない位置に位置し、前記第１当接部の回動に伴って前記第１回動軸線を中心に回動し、前記第１回動軸線中心の回動によって前記光路を横切る第１検知部とを有し、
前記第２アクチュエータは、
前記第１回動軸線より前記搬送方向の上流側に離間した位置で前記幅方向に延びる第２回動軸線を中心に回動可能に設けられ、第２初期位置において前記搬送経路に交差した位置に配置される第２当接部と、
前記幅方向に延びる第３回動軸線を中心に回動可能に設けられ、前記第２当接部が前記第２初期位置に位置するときに前記光路を遮蔽しない位置に位置し、前記第３回動軸線中心の回動によって前記光路を横切る第２検知部と、
一端が前記第２当接部と連結され、他端が前記第２検知部と連結されて、前記第２当接部の回動に伴って前記搬送方向に移動するリンク部とを有し、
前記第１検知部は、前記幅方向に対して交差する面であって前記第１回動軸線を中心に回動する方向に間隔を空けて設けられた少なくとも２つの遮蔽部を有する、
シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記フォトセンサは、前記発光素子から前記受光素子に至る光路が前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に延び、
更に、
前記第１検知部は、更に、前記幅方向に対して直交する面が扇形である扇形状部を有し、
前記遮蔽部は、
前記第１当接部が前記第１初期位置に位置する状態で前記光路から前記搬送方向の下流側に１つ目の第１遮蔽部及び２つ目の第２遮蔽部を有し、
前記扇形状部の周縁から前記扇形状部の径方向にそれぞれ延出し、前記扇形状部の周縁に沿って第１間隔を空けて設けられ、前記扇形状部の周縁に沿う方向にそれぞれ第１幅及び第２幅を有している、
シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
更に、
シートが手差しされる手差しトレイと、
制御部と、
を備え、
前記第２当接部は、前記手差しトレイにシートが手差しされたときに、シートに押されて前記第２初期位置から回動する位置に設けられており、
前記フォトセンサは、前記第１検知部、又は、前記第２検知部が前記光路を遮蔽しない位置に位置する場合、第１レベルの信号を出力し、前記第１検知部、又は、前記第２検知部が前記光路を遮蔽する位置に位置する場合、第２レベルの信号を出力し、
前記制御部は、
前記搬送部による搬送開始前に前記フォトセンサが前記第１レベルから前記第２レベルに変化後、再び前記第１レベルを検出した後、前記搬送部に対して搬送開始させる搬送開始処理と、
前記搬送開始処理後、前記フォトセンサが前記第１レベルから前記第２レベルへ変化した時から前記第２レベルから前記第１レベルへ変化する時に至る前記第２レベルが持続した第２レベル時間を検出する第２レベル時間検出処理と、
前記第２レベル時間検出処理後から前記フォトセンサが前記第１レベルから前記第２レベルに変化する時に至る前記第１レベルが持続した第１レベル時間を検出する第１レベル時間検出処理と、
前記第１レベル時間検出処理によって検出された第１レベル時間が前記第１間隔を前記搬送部が前記シートを搬送するのに要する時間である第１時間より長い場合であって、かつ、前記第２レベル時間検出処理によって検出された前記第２レベル時間が前記第１幅を前記搬送部が前記シートを搬送するのに要する時間である第２時間よりも短い場合、シートが引き抜かれた旨の警告を出力する警告出力処理と、
を実行するシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記警告出力処理において、更に、
前記第１レベル時間検出処理によって検出された第１レベル時間が前記第１時間より長い場合であって、かつ、前記第２レベル時間検出処理によって検出された前記第２レベル時間が前記第２時間よりも長い場合、シートが引き抜かれた旨の警告を出力する、
シート搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
第２レベル時間検出処理において、前記フォトセンサが前記第１レベルから前記第２レベルへ変化した時から前記第２時間を経過しても前記フォトセンサが前記第２レベルの出力が維持された場合、シートが搬送途中で停止している旨の警告を出力する、
シート搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記警告出力処理において、更に、
前記第１レベル時間検出処理によって検出された第１レベル時間が前記第１時間より長い場合であって、前記第２レベル時間検出処理によって検出された前記第２レベル時間が前記第２時間で有る場合、シートが搬送途中で停止している旨の警告を出力する、
シート搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記警告出力処理において、更に、
前記搬送開始処理後、第２レベル時間検出処理前に、前記第２初期位置から前記第１初期位置までの間隔を前記搬送部が前記シートを搬送するのに要する時間である第３時間の間、前記第１レベルが維持された場合、シートが搬送途中で停止している旨の警告を出力する、
シート搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート搬送装置であって、
更に、
前記第１当接部より下流側に画像形成部が設けられ、
前記制御部は、
前記１レベル時間検出処理によって検出された前記第１レベル時間が、前記第１時間であれば、前記画像形成部に画像形成を開始するように指示する画像形成指示処理、
を実行する、
シート搬送装置。
【請求項９】
請求項３から８のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
更に、
表示部を備え、
前記制御部は、
前記警告出力処理において、前記表示部に対して警告を出力する、
シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路にアクチュエータが配置され、アクチュエータの揺動を検知することによって、搬送経路のどの位置に位置するかを検知するシート搬送装置が知られている。このシート搬送装置は、プリンタといった画像形成装置やスキャナといった画像読取装置に用いられる。
【０００３】
特許文献１には、搬送経路の搬送方向における異なる位置に、それぞれアクチュエータが配置されており、フォトセンサの発光部と受光部の間を遮蔽するアクチュエータの形状がそれぞれ異なるシート搬送装置が開示されている。２つのアクチュエータが１つのフォトセンサを兼用することで、アクチュエータ毎にフォトセンサを設ける必要がなかった。
【０００４】
特許文献１のシート搬送装置は、それぞれ異なる形状のアクチュエータがフォトセンサの発光部と受光部の間を遮蔽に基づくフォトセンサが出力する波形によって、いずれのアクチュエータが揺動したか否かを検知することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の技術では、いずれのアクチュエータが揺動したか否かを検知することはできるが、例えば、手差しトレイから搬送されているシートがユーザによって逆に引っ張られたといったシートの搬送状況を細かく、シート搬送装置が検知することができないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、２つのアクチュエータが１つのフォトセンサを兼用し、かつ、フォトセンサから出力される信号波形によって、シートの搬送状況を検知することができる、シート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、発光素子と発光素子が発光した光を受光する受光素子とを有するフォトセンサと、第１アクチュエータと、第２アクチュエータと、を備え、第１アクチュエータは、シートの搬送方向に対して直交する幅方向に延びる第１回動軸線を中心に回動可能に設けられ、第１初期位置において搬送経路に交差する位置に配置される第１当接部と、第１当接部が第１初期位置に位置するときに発光素子から受光素子に至る光路を遮蔽しない位置に位置し、第１当接部の回動に伴って第１回動軸線を中心に回動し、第１回動軸線中心の回動によって光路を横切る第１検知部とを有し、第２アクチュエータは、第１回動軸線より搬送方向の上流側に離間した位置で幅方向に延びる第２回動軸線を中心に回動可能に設けられ、第２初期位置において搬送経路に交差する位置に配置される第２当接部と、幅方向に延びる第３回動軸線を中心に回動可能に設けられ、第２当接部が第２初期位置に位置するときに光路を遮蔽しない位置に位置し、第３回動軸線中心の回動によって光路を横切る第２検知部と、一端が第２当接部と連結され、他端が第２検知部と連結されて、第２当接部の回動に伴って搬送方向に移動するリンク部とを有し、第１検知部は、幅方向に対して交差する面であって第１回動軸線を中心に回動する方向に間隔を空けて設けられた少なくとも２つの遮蔽部を有する。
【０００９】
この構成によれば、第１アクチュエータの第１当接部が第１回動軸線を中心に回動すると、その回動に伴って、第１アクチュエータの第１検知部が第１回動軸線を中心に回動する。第１検知部の回動により、第１検知部がフォトセンサの発光素子から受光素子に至る光路を横切る。第２アクチュエータの第２当接部が第２回動軸線を中心に回動すると、その回動に伴って、リンク部が移動して第２検知部を押すことにより、第２検知部が第３回動軸線を中心に回動する。第２検知部の回動により、第２検知部がフォトセンサの発光素子から受光素子に至る光路を横切る。よって、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの２つのアクチュエータで１つのフォトセンサを兼用することができる。
【００１０】
第１当接部及び第２当接部は、シートの搬送方向に位置を異ならせて、第２当接部が第１当接部よりも搬送方向上流側に位置するように配置されている。
【００１１】
そのため、シートが搬送される場合、第２当接部及び第１当接部がシートによってその順に押し倒されて、第２検知部及び第１検知部がこの順にフォトセンサの光路を横切る。一方、シートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に停止した場合、第２検知部がフォトセンサの光路を１回横切り、第１検知部がフォトセンサの光路を横切らない。
【００１２】
また、シートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に引き抜かれた場合、第２検知部がフォトセンサの光路を２回横切り、第１検知部がフォトセンサの光路を横切らない。したがって、シートが第１当接部の位置まで搬送された場合、一方、シートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に停止した場合及びシートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に引き抜かれた場合の各場合で、フォトセンサから出力される信号波形が異なる。
【００１３】
よって、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの２つのアクチュエータで１つのフォトセンサを兼用し、かつ、フォトセンサから出力される信号波形によって、シートが順調に搬送されたか、シートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に停止したか、シートが搬送途中で第１当接部の位置に到達する前に引き抜かれたか等のシートの搬送状況を検知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２つのアクチュエータが１つのフォトセンサを兼用し、かつ、フォトセンサから出力される信号波形によって、シートの搬送状況を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの図解的な断面図である。
【図２】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】レジセンサの構成および動作を概念的に示す図である。
【図４】手差し待ち処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】前処理の流れを示すフローチャートである。
【図６Ａ】手差し画像形成処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図６Ｂ】手差し画像形成処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図７】レジセンサの信号波形の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
＜機械的構成＞
図１に示されるように、レーザプリンタ１（シート搬送装置の一例）は、本体ケーシング１１を備えている。
【００１８】
本体ケーシング１１の底部には、供給トレイ１２が設けられている。供給トレイ１２には、複数枚のシートが積み重なった状態で支持される。
【００１９】
また、本体ケーシング１１の一側面には、手差しトレイ１３が設けられている。手差しトレイ１３は、本体ケーシング１１の一側面から斜め上方に延びる開状態と、本体ケーシング１１の一側面に沿って上下に延びる閉状態とに開閉可能に構成されている。
【００２０】
なお、本体ケーシング１１に対して手差しトレイ１３が設けられている側を前側とし、その前側からレーザプリンタ１を見て、前後、左右および上下の各方向を規定する。図１には、その規定された方向が矢印で示されている。
【００２１】
本体ケーシング１１の上面には、画像形成済みのシートを支持する排出トレイ１４が形成されている。
【００２２】
レーザプリンタ１は、シート搬送部２１（搬送部の一例）及び画像形成部２２を備えている。シート搬送部２１及び画像形成部２２は、本体ケーシング１１内に設けられている。
【００２３】
シート搬送部２１は、シートＳを供給経路２３又は手差し供給経路２４及び搬送経路２５に沿って搬送する。供給経路２３、手差し供給経路２４及び搬送経路２５は、いずれもシートＳが搬送される空間である。
【００２４】
以下では、搬送経路２５に沿ってシートＳが搬送される方向を「搬送方向」という。
【００２５】
シート搬送部２１は、供給ローラ３１、分離ローラ３２及び分離パッド３３を備えている。供給ローラ３１及び分離ローラ３２は、搬送方向に対して直交する幅方向（左右方向）に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。供給ローラ３１は、供給トレイ１２に支持された最上のシートＳの前端部の上面に接触している。分離ローラ３２は、供給ローラ３１の前側に配置されている。分離パッド３３は、分離ローラ３２の周面に前下側から当接している。
【００２６】
供給ローラ３１の回転により、供給トレイ１２からシートＳが送り出される。供給トレイ１２から送り出されたシートＳは、分離ローラ３２の回転により、分離ローラ３２と分離パッド３３との間を通過し、その際に１枚ずつに分離されて、供給経路２３を搬送経路２５に向けて搬送される。
【００２７】
手差し供給経路２４の前端は、シートＳの入口であり、閉状態の手差しトレイ１３によって閉鎖され、手差しトレイ１３の開状態で開放される。シート搬送部２１は、手差し供給ローラ３４を備えている。手差し供給ローラ３４は、手差し供給経路２４の入口に配置され、幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。また、手差し供給ローラ３４は、上位置と下位置とに移動可能に設けられている。手差しトレイ１３が開状態であり、手差し供給ローラ３４が上位置に位置する状態で、シートＳを手差し供給経路２４に差し込むことができ、そのシートＳを手差しトレイ１３に支持させることができる。
【００２８】
手差しトレイ１３にシートＳが支持された後、手差し供給ローラ３４が上位置から下位置に移動されると、手差し供給ローラ３４がシートＳの上面に接触する。これにより、シートＳが手差し供給ローラ３４と手差し供給経路２４に下方から臨むガイド面３５とに挟まれて保持される。
【００２９】
手差し供給ローラ３４の回転により、手差しトレイ１３に支持されているシートＳが手差し供給経路２４を搬送される。
【００３０】
また、シート搬送部２１は、シートＳを搬送経路２５に沿って搬送するため、レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８を備えている。レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８は、搬送方向にその順に並び、排出ローラ３８は、搬送経路２５の出口に配置されている。レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８は、それぞれ２個のローラの周面が搬送経路２５内で互いに当接した構成を有している。レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８の各ローラは、幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。また、レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８のそれぞれ２個のローラの一方は、駆動力が入力される駆動ローラであり、その他方は、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラである。
【００３１】
レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８の回転により、シートＳは、レジストローラ３６、搬送ローラ３７及び排出ローラ３８のそれぞれ２個のローラ間を通過し、搬送経路２５に沿って搬送される。排出ローラ３８のローラ間を通過し終えたシートＳは、排出トレイ１４に排出される。排出トレイ１４は、複数枚のシートＳをそれらが積み重なった状態で支持することができる。
【００３２】
画像形成部２２は、搬送経路２５を搬送されるシートＳに画像を形成する。その画像形成の方式は、電子写真方式であり、画像形成部２２は、感光ドラム４１、帯電器４２、現像器４３、露光器４４、転写ローラ４５及び定着器４６を備えている。
【００３３】
感光ドラム４１は、レジストローラ３６と搬送ローラ３７との間に配置されて、幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。感光ドラム４１の周面の一部は、搬送経路２５内に配置されている。帯電器４２、現像器４３、露光器４４及び転写ローラ４５は、感光ドラム４１の周囲に配置されている。転写ローラ４５は、幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。転写ローラ４５の周面の一部は、搬送経路２５内に配置され、感光ドラム４１の周面に下方から対向している。定着器４６は、感光ドラム４１と搬送ローラ３７との間に配置されている。定着器４６は、熱ローラ４７及び圧ローラ４８を備えている。熱ローラ４７及び圧ローラ４８は、それぞれ幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ４７及び圧ローラ４８の各周面は、搬送経路２５内で互いに当接している。
【００３４】
画像形成部２２による画像形成時には、感光ドラム４１の回転に伴って、感光ドラム４１の表面は、帯電器４２からの放電により一様に帯電された後、露光器４４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム４１の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム４１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器４３からのトナーの供給により、トナー像に現像される。転写ローラ４５には、転写バイアスが供給されている。搬送経路２５に沿って搬送されるシートＳが感光ドラム４１と転写ローラ４５との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光ドラム４１からシートＳにトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着器４６の熱ローラ４７と圧ローラ４８との間を通過する。その際、加熱及び加圧により、トナー像がシートＳに定着される。これにより、シートＳへの画像の形成が達成される。
【００３５】
また、レーザプリンタ１は、レジセンサ５１、後端センサ５２及び排出センサ５３を備えている。レジセンサ５１、後端センサ５２及び排出センサ５３は、本体ケーシング１１内に設けられている。
【００３６】
レジセンサ５１は、第１当接部５４及び第２当接部５５を備えている。第１当接部５４は、レジストローラ３６に対して搬送方向の下流側に配置され、幅方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に設けられている。第１当接部５４は、シートＳが接触していない状態で、第１初期位置に位置して、搬送経路２５に交差し、搬送経路２５を上下方向に横切っている。第２当接部５５は、レジストローラ３６に対して搬送方向の上流側に配置され、幅方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に設けられている。第２当接部５５は、シートＳが接触していない状態で、第２初期位置に位置して、搬送経路２５に交差し、搬送経路２５を上下方向に横切っている。
【００３７】
また、レジセンサ５１は、フォトセンサ７１（図３参照）を備えている。フォトセンサ７１の出力信号は、第１当接部５４及び第２当接部５５の各動作に応じて、オフレベル（第１レベルの一例）とオンレベル（第２レベルの一例）とに切り替わる。
【００３８】
なお、レジセンサ５１の詳細については、後述する。
【００３９】
後端センサ５２は、当接部５６を備えている。当接部５６は、レジセンサ５１の第２当接部５５よりも搬送方向の上流側に配置され、幅方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に設けられている。当接部５６は、シートＳが接触していない状態で、初期位置に位置して、供給経路２３を上下方向に横切っている。また、後端センサ５２は、図示されていないが、遮蔽部及びフォトセンサを備えている。遮蔽部は、当接部５６と一体に設けられており、当接部５６の回動に伴って回動する。当接部５６が初期位置に位置する状態では、遮蔽部がフォトセンサの光路を遮蔽しない。供給経路２３を搬送されるシートＳに当接部５６が押されて、当接部５６が初期位置から回動した位置に位置する状態では、遮蔽部がフォトセンサの光路を遮蔽する。フォトセンサの出力信号は、光路が遮蔽されていない状態でオフレベル（ローレベル）となり、光路が遮蔽されている状態でオンレベル（ハイレベル）となる。
【００４０】
排出センサ５３は、当接部５７を備えている。当接部５７は、定着器４６よりも搬送方向の下流側に配置され、幅方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に設けられている。当接部５７は、シートＳが接触していない状態で、初期位置に位置して、搬送経路２５を上下方向に横切っている。また、後端センサ５２は、図示されていないが、遮蔽部及びフォトセンサを備えている。遮蔽部は、当接部５７と一体に設けられており、当接部５７の回動に伴って回動する。当接部５７が初期位置に位置する状態では、遮蔽部がフォトセンサの光路を遮蔽しない。搬送経路２５を搬送されるシートＳに当接部５７が押されて、当接部５７が初期位置から回動した位置に位置する状態では、遮蔽部がフォトセンサの光路を遮蔽する。フォトセンサの出力信号は、光路が遮蔽されていない状態でオフレベル（ローレベル）となり、光路が遮蔽されている状態でオンレベル（ハイレベル）となる。
【００４１】
＜電気的構成＞
レーザプリンタ１は、図２に示されるように、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１及び表示部６２を備えている。
【００４２】
通信インターフェース６１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部装置との通信のためのインターフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。
【００４３】
表示部６２は、例えば、液晶表示器からなる。表示部６２には、各種の情報が表示される。
【００４４】
また、レーザプリンタ１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６３、ＲＯＭ６４及びＲＡＭ６５を備えている。
【００４５】
ＡＳＩＣ６３には、レジセンサ５１、後端センサ５２及び排出センサ５３から出力されるオフ信号及びオン信号が入力される。また、ＡＳＩＣ６３には、外部装置から通信インターフェース６１が受信する画像データが入力される。ＡＳＩＣ６３は、ＣＰＵ６６（制御部の一例）を内蔵している。ＣＰＵ６６は、ＡＳＩＣ６３に入力される信号などに基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、シート搬送部２１によるシートＳの搬送、画像形成部２２による画像形成及び表示部６２における表示の各動作を制御する。
【００４６】
ＲＯＭ６４には、ＣＰＵ６６によって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。
【００４７】
ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６６がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ６５には、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）などの不揮発性メモリが含まれていてもよい。
【００４８】
＜レジセンサ＞
レジセンサ５１は、図３に示されるように、フォトセンサ７１、第１アクチュエータ７２及び第２アクチュエータ７３を備えている。
【００４９】
フォトセンサ７１は、発光素子及び発光素子から出射される光を受光する受光素子（いずれも図示せず）を有している。フォトセンサ７１は、発光素子から受光素子に至る光路７４が幅方向と一致するように配置されている。発光素子からの光が受光素子に入射している状態、つまり光路７４が遮蔽されていない状態において、フォトセンサ７１の出力信号は、オフレベル（ローレベル）となる。一方、発光素子からの光が受光素子に入射していない状態、つまり光路７４が遮蔽されている状態では、フォトセンサ７１の出力信号がオンレベル（ハイレベル）となる。
【００５０】
第１アクチュエータ７２は、第１当接部５４及び第１検知部７５を備えている。
【００５１】
第１当接部５４は、第１初期位置で上下方向に延びる棒状に形成されている。第１当接部５４の下端部には、第１回動軸７６（第１回動軸線の一例）が設けられている。第１回動軸７６は、第１当接部５４に対して固定され、第１当接部５４から幅方向に延出している。第１回動軸７６は、本体ケーシング１１（図１参照）又は本体ケーシング１１に固定された部材に回動可能に保持されている。
【００５２】
第１検知部７５は、扇形状部７７、第１遮蔽部７８及び第２遮蔽部７９を一体的に有している。扇形状部７７は、幅方向に対して直交する面が扇形である板状に形成されている。扇形状部７７の扇形の２本の半径がなす角部分は、第１当接部５４の下端部に固定されている。第１遮蔽部７８及び第２遮蔽部７９は、扇形状部７７の周縁から扇形状部７７の径方向にそれぞれ延出している。第１遮蔽部７８及び第２遮蔽部７９は、扇形状部７７の周縁に沿って間隔Ｄ（第１間隔の一例）を空けて設けられ、扇形状部７７の周縁に沿う方向にそれぞれ第１幅Ｗ１及び第２幅Ｗ２を有している。
【００５３】
なお、第１当接部５４、第１検知部７５及び第１回動軸７６は、一体に形成されていてもよい。
【００５４】
第１アクチュエータ７２は、シートＳが当接することによる回動力が加えられていない平常時に第１当接部５４が第１初期位置に位置するように、ばねなどの弾性部材によって弾性的に付勢されている。
【００５５】
第２アクチュエータ７３は、第２当接部５５、第２検知部８１及びリンク部８２を備えている。
【００５６】
第２当接部５５は、第２初期位置で上下方向に延びる棒状に形成されている。第２当接部５５の下端部には、第２回動軸８３（第２回動軸線の一例）が設けられている。第２回動軸８３は、第２当接部５５に対して固定され、第２当接部５５から幅方向に延出している。第２回動軸８３は、本体ケーシング１１又は本体ケーシング１１に固定された部材に回動可能に保持されている。
【００５７】
第２検知部８１は、途中部で屈曲した棒状に形成されている。第２検知部８１の屈曲した部分には、第３回動軸８４（第３回動軸線の一例）が設けられている。第３回動軸８４は、第２検知部８１に対して固定され、第２検知部８１から幅方向に延出している。また、第３回動軸８４は、第２回動軸８３と搬送方向に間隔を空けて対向し、上下方向において第２回動軸８３と同じ位置に配置され、第１回動軸７６と回動軸線が一致している。第３回動軸８４は、本体ケーシング１１又は本体ケーシング１１に固定された部材に回動可能に保持されている。
【００５８】
なお、第３回動軸８４は、第２検知部８１と一体に形成されていてもよい。また、第３回動軸８４は、第１回動軸７６と一体に形成されていてもよい。
【００５９】
リンク部８２は、第２当接部５５と第２検知部８１との間に架設された棒状の部材である。リンク部８２の一端部は、連結軸８５により、第２当接部５５に相対的に回動可能に連結されている。リンク部８２の他端部は、連結軸８６により、第２検知部８１に相対的に回動可能に連結されている。連結軸８５，８６は、搬送方向に互いに間隔を空けて対向し、上下方向において同じ位置に配置されている。
【００６０】
第２アクチュエータ７３は、シートＳが当接することによる回動力が加えられていない平常時に第２当接部５５が第２初期位置に位置するように、ばねなどの弾性部材によって弾性的に付勢されている。
【００６１】
第１アクチュエータ７２及び第２アクチュエータ７３の平常時において、第１検知部７５及び第２検知部８１は、図３（ａ）に示されるように、フォトセンサ７１の光路７４に対して搬送方向の下流側に位置している。
【００６２】
搬送経路２５を搬送されるシートＳが第２アクチュエータ７３の第２当接部５５に当接した後、図３（ｂ）に示されるように、第２当接部５５がシートＳによって押され、第２当接部５５が第２回動軸８３を中心に搬送方向の下流側に回動すると、リンク部８２が上下方向の位置を変えずに搬送方向の下流側に移動する。リンク部８２の移動に伴い、第２アクチュエータ７３の第２検知部８１の上端部（連結軸８６による連結部分）が第３回動軸８４を中心に搬送方向の下流側に回動し、第２検知部８１の下端部が第３回動軸８４を中心に搬送方向の上流側に回動する。第２検知部８１の下端部は、搬送方向の上流側への回動の途中でフォトセンサ７１の光路７４を横切り、第２当接部５５がシートＳの下面に接触した状態では、光路７４に対して搬送方向の上流側に位置する。この第２アクチュエータ７３の動きにより、フォトセンサ７１の出力信号は、オフレベルからオンレベルに切り替わり、第２当接部５５が光路７４に差し掛かってから抜けるまでに要する時間、オンレベルが続いた後、オンレベルからオフレベルに切り替わる。
【００６３】
シートＳが更に搬送されて、第１アクチュエータ７２の第１当接部５４に当接した後、図３（ｃ）に示されるように、第１当接部５４がシートＳによって押され、第１当接部５４が第１回動軸７６を中心に搬送方向の下流側に回動すると、第１アクチュエータ７２の第１検知部７５の第１遮蔽部７８及び第２遮蔽部７９が第１回動軸７６を中心に搬送方向の上流側に回動する。図３（ｃ）には、第１遮蔽部７８がフォトセンサ７１の光路７４を遮蔽している状態が示されている。このとき、フォトセンサ７１からオンレベルの信号が出力される。
【００６４】
第１当接部５４がシートＳによって更に押され、第１当接部５４が第１回動軸７６を中心に搬送方向の下流側に更に回動すると、第１検知部７５が第１回動軸７６を中心に搬送方向の上流側に回動し、図３（ｄ）に示されるように、第１遮蔽部７８がフォトセンサ７１の光路７４から抜ける。これに応じて、フォトセンサ７１の出力信号は、オンレベルからオフレベルに切り替わる。すなわち、フォトセンサ７１の出力信号は、第１遮蔽部７８がフォトセンサ７１の光路７４を横切ることにより、オフレベルからオンレベルに切り替わり、第１遮蔽部７８が光路７４に差し掛かってから抜けるまでに要する時間、オンレベルが続いた後、オンレベルからオフレベルに切り替わる。
【００６５】
第１当接部５４がシートＳによって更に押され、第１当接部５４が第１回動軸７６を中心に搬送方向の下流側に更に回動すると、第１検知部７５が第１回動軸７６を中心に搬送方向の上流側に回動し、第２遮蔽部７９がフォトセンサ７１の光路７４に差し掛かる。そして、第１当接部５４がシートＳの下面に接触した状態では、図３（ｅ）に示されるように、第２遮蔽部７９が光路７４を遮蔽し、フォトセンサ７１からオンレベルの信号が出力される。第１遮蔽部７８が光路７４を抜けてから第２遮蔽部７９が光路７４に差し掛かるまでの時間は、フォトセンサ７１からオフレベルの信号が出力される。
【００６６】
第２当接部５５がシートＳの下面に接触した状態では、第２当接部５５が搬送方向の下流側に傾倒している。シートＳが第２当接部５５から離れると、第２当接部５５が搬送方向の下流側に傾倒した状態から搬送方向の上流側に回動して、第２初期位置に戻る。この第２当接部５５の回動に伴い、リンク部８２が上下方向の位置を変えずに搬送方向の上流側に移動する。リンク部８２の移動により、第２検知部８１の上端部が第３回動軸８４を中心に搬送方向の上流側に回動し、第２検知部８１の下端部が第３回動軸８４を中心に搬送方向の下流側に回動する。このとき、第１当接部５４がシートＳの下面に接触しており、第２遮蔽部７９がフォトセンサ７１の光路を遮蔽している。そのため、第２アクチュエータ７３の動きがあっても、フォトセンサ７１の出力信号は、オンレベルに維持される。
【００６７】
その後、第１当接部５４からシートＳが離れると、第１当接部５４が搬送方向の下流側に傾倒している状態から第１初期位置に戻る。これに伴い、第１検知部７５が搬送方向の下流側に回動する。この回動により、第２遮蔽部７９がフォトセンサ７１の光路７４から抜けた後、第１遮蔽部７８が光路７４を横切る。このとき、フォトセンサ７１の出力信号は、オンレベルからオフレベルに切り替わり、第２遮蔽部７９と第１遮蔽部７８の間隔Ｄ（図示せず）が光路７４に差し掛かってから抜けるまでに要する時間、オフレベルが続いた後、オフレベルからオンレベルに切り替わり、第１遮蔽部７８が光路７４に差し掛かってから抜けるまでに要する時間、オンレベルが続いた後、オンレベルからオフレベルに切り替わる。
【００６８】
＜手差し待ち処理＞
レーザプリンタ１では、外部装置から画像形成要求が有るまでの間、ＡＳＩＣ６３のＣＰＵ６６により、図４に示される手差し待ち処理が実行される。
【００６９】
手差し待ち処理の開始後、ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６５に設けられているシート挿入フラグを手差しトレイ１３にシートＳが挿入されていないこと、つまりシート挿入無しを表す「オフ」にする（Ｓ１１）。
【００７０】
その後、外部装置から画像形成要求が無ければ（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、レジセンサ５１（フォトセンサ７１）の出力信号のレベルを参照する。
【００７１】
手差しトレイ１３にシートＳが支持される際には、シートＳの先端（搬送方向下流側の端）がレジストローラ３６に当接するまで、シートＳが手差し供給経路２４に挿入される。そのため、シートＳが手差しトレイ１３に支持される際には、第２アクチュエータ７３の第２当接部５５がシートＳに押されて回動し、第２当接部５５の回動に伴って、第２検知部８１が回動する。第２検知部８１の回動により、レジセンサ５１の出力信号（レジセンサ５１からＡＳＩＣ６３に入力される信号）は、オフレベルからオンレベルに切り替わった後、オンレベルからオフレベルに切り替わる。
【００７２】
また、手差しトレイ１３に支持されているシートＳが抜き取られる際には、シートＳが第２当接部５５から離れることにより、第２当接部５５が第２初期位置に向けて回動し、第２当接部５５の回動に伴って、第２検知部８１が回動する。この場合にも、第２検知部８１の回動により、レジセンサ５１の出力信号は、オフレベルからオンレベルに切り替わった後、オンレベルからオフレベルに切り替わる。
【００７３】
以下、レジセンサ５１の出力信号がオフレベルである状態を「レジセンサオフ」といい、レジセンサ５１の出力信号がオンレベルである状態を「レジセンサオン」という。
【００７４】
レジセンサオフからレジセンサオンを経てレジセンサオフに変化した場合（Ｓ１３，Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、シート挿入フラグの状態を確認する（Ｓ１５）。
【００７５】
シート挿入フラグの状態が「オフ」である場合、つまりシート挿入フラグがシート挿入無しを表している場合、レジセンサ５１の出力信号の変化は、手差しトレイ１３にシートＳが挿入されたことに起因する。この場合、ＣＰＵ６６は、シート挿入フラグを手差しトレイ１３にシートＳが挿入されていること、つまりシート挿入有りを表す「オン」にする（Ｓ１６）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ６６は、手差し供給ローラ３４とガイド面３５（図１参照）との間にシートＳを保持させるため、手差し供給ローラ３４を上位置から下位置に移動させる（Ｓ１７：手差しシート保持動作）。
【００７７】
一方、レジセンサオフからレジセンサオンを経てレジセンサオフに変化した時点で、シート挿入フラグの状態が「オン」である場合、つまりシート挿入フラグがシート挿入有りを表している場合、レジセンサ５１の出力信号の変化は、手差しトレイ１３からシートＳが抜き取られたことに起因する。この場合、ＣＰＵ６６は、シート挿入フラグを手差しトレイ１３にシートＳが挿入されていないこと、つまりシート挿入無しを表す「オフ」にする（Ｓ１８）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ６６は、手差し供給ローラ３４を下位置から上位置に移動させる（Ｓ１９：手差しシート解放動作）。
【００７９】
ステップＳ１２〜Ｓ１９の処理は、外部装置から画像形成要求が有るまで繰り返される。外部装置から画像形成要求が有ると（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、手差し待ち処理を終了する。
【００８０】
＜前処理＞
外部装置から画像形成要求が有ると、ＣＰＵ６６は、図５に示される前処理を実行する。
【００８１】
前処理では、ＣＰＵ６６は、シート挿入フラグの状態を確認する（Ｓ２１）。
【００８２】
シート挿入フラグの状態が「オン」である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、つまりシート挿入フラグがシート挿入有りを表している場合、ＣＰＵ６６は、手差し画像形成処理を実行し（Ｓ２２）、前処理を終了する。手差し画像形成処理については、後述する。
【００８３】
シート挿入フラグの状態が「オフ」である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、つまりシート挿入フラグがシート挿入無しを表している場合、ＣＰＵ６６は、通常画像形成処理を実行し（Ｓ２３）、前処理を終了する。通常画像形成処理では、ＣＰＵ６６は、シート搬送部２１及び画像形成部２２を制御して、シートＳを供給トレイ１２から供給経路２３及び搬送経路２５を通して排出トレイ１４まで搬送させ、その搬送中に、画像形成要求に応じた画像をシートＳに形成させる。
【００８４】
＜手差し画像形成処理＞
図５のステップＳ２２で実行される手差し画像形成処理の流れは、図６Ａ及び図６Ｂに示されている。
【００８５】
手差し画像形成処理において、ＣＰＵ６６は、シート搬送部２１を制御して、手差しトレイ１３に支持されているシートＳの搬送を開始させる（Ｓ２２０１、図７の時刻Ｔ１）。
【００８６】
また、ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６５に設けられている計時カウンタのカウント値Ｔを０にリセットする（Ｓ２２０２）。
【００８７】
その後、ＣＰＵ６６は、レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２２０３）。
【００８８】
レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わっていなければ（Ｓ２２０３：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを１だけカウントアップする（Ｓ２２０４）。
【００８９】
計時カウンタのカウント値Ｔのカウントアップ後、ＣＰＵ６６は、そのカウントアップ後のカウント値Ｔが所定の第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１を超えたか否かを判断する（Ｓ２２０５）。第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１は、第２アクチュエータ７３の第２当接部５５の第２初期位置から第１アクチュエータ７２の第１当接部５４の第１初期位置までの間隔をシートＳが搬送されるのに要する時間（第３時間の一例）に対応した値に設定されている。
【００９０】
カウント値Ｔが第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１以下である間（Ｓ２２０５：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、カウント値Ｔのカウントアップ及びカウントアップ後のカウント値Ｔが第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１を超えたか否かの判断を一定周期で繰り返す。
【００９１】
レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わらずに、カウント値Ｔが第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１を超えた場合（Ｓ２２０５：ＹＥＳ）、言い換えれば、図７（ａ）に示されるように、シートＳの搬送開始（時刻Ｔ１）からの経過時間が第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１に対応する時間を超えるまでの間にレジセンサオフからレジセンサオンに切り替わらなかった場合、ＣＰＵ６６は、表示部６２に対してシートＳが搬送途中で停止している旨の警告であるシート詰まりエラーを出力する（Ｓ２２０６）。シート詰まりエラーが出力されると、表示部６２において、シートＳが搬送途中で停止している旨が表示される。
【００９２】
カウント値Ｔが第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１を超えるまでの間にレジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった場合には（Ｓ２２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを０にリセットする（Ｓ２２０７）。
【００９３】
その後、ＣＰＵ６６は、レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２２０８）。
【００９４】
レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わっていなければ（Ｓ２２０８：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを１だけカウントアップする（Ｓ２２０９）。
【００９５】
計時カウンタのカウント値Ｔのカウントアップ後、ＣＰＵ６６は、そのカウントアップ後のカウント値Ｔが所定の第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２を超えたか否かを判断する（Ｓ２２１０）。第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２は、第１アクチュエータ７２の第１遮蔽部７８の第１幅Ｗ１に対応する角度だけ第１当接部５４を回動させるのに必要なシートＳの搬送距離をシートＳが搬送されるのに要する時間に所定の余裕時間を加えた時間に対応した値に設定されている。
【００９６】
カウント値Ｔが第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２以下である間（Ｓ２２１０：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、カウント値Ｔのカウントアップ及びカウントアップ後のカウント値Ｔが第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２を超えたか否かの判断を一定周期で繰り返す。
【００９７】
レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わらずに、カウント値Ｔが第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２を超えた場合（Ｓ２２１０：ＹＥＳ）、言い換えれば、図７（ｂ）に示されるように、レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった時点（時刻Ｔ２）からの経過時間が第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２に対応する時間を超えるまでの間にレジセンサオンからレジセンサオフに切り替わらなかった場合、ＣＰＵ６６は、表示部６２に対してシートＳが搬送途中で停止している旨の警告であるシート詰まりエラーを出力する（Ｓ２２１１）。シート詰まりエラーが出力されると、表示部６２において、シートＳが搬送途中で停止している旨が表示される。
【００９８】
カウント値Ｔが第２ジャム判定値Ｔｊａｍ２を超えるまでの間にレジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった場合には（Ｓ２２０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、現在のカウント値Ｔをオン時間ＴｏｎとしてＲＡＭ６５に記憶させる（Ｓ２２１２）。
【００９９】
その後、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを０にリセットする（Ｓ２２１３）。
【０１００】
そして、ＣＰＵ６６は、レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２２１４）。
【０１０１】
レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わっていなければ（Ｓ２２１４：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを１だけカウントアップする（Ｓ２２１５）。
【０１０２】
計時カウンタのカウント値Ｔのカウントアップ後、ＣＰＵ６６は、そのカウントアップ後のカウント値Ｔが所定の第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３を超えたか否かを判断する（Ｓ２２１６）。第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３は、第１アクチュエータ７２の第１遮蔽部７８と第２遮蔽部７９との間の間隔Ｄに対応する角度だけ第１当接部５４を回動させるのに必要なシートＳの搬送距離をシートＳが搬送されるのに要する時間（第１時間の一例）に対応した値に設定されている。
【０１０３】
カウント値Ｔが第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３以下である間（Ｓ２２１６：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、カウント値Ｔのカウントアップ及びカウントアップ後のカウント値Ｔが第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３を超えたか否かの判断を一定周期で繰り返す。
【０１０４】
レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わらずに、カウント値Ｔが第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３を超えた場合（Ｓ２２１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６５に記憶されているオン時間Ｔｏｎが所定の下限時間ＴｐｕｌｌＬ未満であるか否か、及び、オン時間Ｔｏｎが所定の上限時間ＴｐｕｌｌＨを超えているか否かを判断する（Ｓ２２１７）。下限時間ＴｐｕｌｌＬ及び上限時間ＴｐｕｌｌＨをそれぞれ下限及び上限とする時間範囲は、第１アクチュエータ７２の第１遮蔽部７８の第１幅Ｗ１に対応する角度だけ第１当接部５４を回動させるのに必要なシートＳの搬送距離をシートＳが搬送されるのに要する時間（第２時間の一例）を含む範囲に設定されている。
【０１０５】
図７（ｃ）に示されるように、オン時間Ｔｏｎが下限時間ＴｐｕｌｌＬ未満である場合、又は、図７（ｄ）に示されるように、オン時間Ｔｏｎが上限時間ＴｐｕｌｌＨを超えている場合（Ｓ２２１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、表示部６２に対してシートＳが引き抜かれた旨の警告である引き抜きエラーを出力する（Ｓ２２１８）。シート詰まりエラーが出力されると、表示部６２において、シートＳが引き抜かれた旨が表示される。
【０１０６】
図７（ｅ）に示されるように、オン時間Ｔｏｎが下限時間ＴｐｕｌｌＬ及び上限時間ＴｐｕｌｌＨをそれぞれ下限及び上限とする時間範囲内である場合（Ｓ２２１７：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、表示部６２に対してシートＳが搬送途中で停止している旨の警告であるシート詰まりエラーを出力する（Ｓ２２１９）。シート詰まりエラーが出力されると、表示部６２において、シートＳが搬送途中で停止している旨が表示される。
【０１０７】
カウント値Ｔが第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３を超えるまでの間にレジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった場合には（Ｓ２２１４：ＹＥＳ、図７の時刻Ｔ３）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを０にリセットする（Ｓ２２２０）。
【０１０８】
また、ＣＰＵ６６は、画像形成部２２を制御して、画像形成部２２による画像形成動作を開始させる（Ｓ２２２１）。
【０１０９】
その後、ＣＰＵ６６は、レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２２２２）。
【０１１０】
レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わっていなければ（Ｓ２２２２：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、計時カウンタのカウント値Ｔを１だけカウントアップする（Ｓ２２２３）。
【０１１１】
計時カウンタのカウント値Ｔのカウントアップ後、ＣＰＵ６６は、そのカウントアップ後のカウント値Ｔが所定の第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４を超えたか否かを判断する（Ｓ２２２４）。第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４は、シートＳの搬送方向の長さに等しい距離をシートＳが搬送されるのに要する時間に対応した値に設定されている。
【０１１２】
カウント値Ｔが第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４以下である間（Ｓ２２２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６６は、カウント値Ｔのカウントアップ及びカウントアップ後のカウント値Ｔが第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４を超えたか否かの判断を一定周期で繰り返す。
【０１１３】
レジセンサオンからレジセンサオフに切り替わらずに、カウント値Ｔが第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４を超えた場合（Ｓ２２２４：ＹＥＳ）、言い換えれば、図７（ｆ）に示されるように、レジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった時点（時刻Ｔ３）からの経過時間が第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４に対応する時間を超えるまでの間にレジセンサオンからレジセンサオフに切り替わらなかった場合、ＣＰＵ６６は、表示部６２に対してシートＳが搬送途中で停止している旨の警告であるシート詰まりエラーを出力する（Ｓ２２２５）。シート詰まりエラーが出力されると、表示部６２において、シートＳが搬送途中で停止している旨が表示される。
【０１１４】
カウント値Ｔが第４ジャム判定値Ｔｊａｍ４を超えるまでの間にレジセンサオフからレジセンサオンに切り替わった場合には（Ｓ２２２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、画像形成部２２による画像形成動作を終了させる（Ｓ２２２６）。
【０１１５】
その後、排出センサ５３の出力信号がオフレベルからオンレベルに切り替わった後、オンレベルからオフレベルに切り替わると（Ｓ２２２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６６は、シート搬送部２１の駆動を停止して（Ｓ２２２８）、手差し画像形成処理を終了する。
【０１１６】
また、ＣＰＵ６６は、シート詰まりエラーを出力した場合（Ｓ２２０６，Ｓ２２１１，Ｓ２２１９，Ｓ２２２５）及び引き抜きエラーを出力した場合（Ｓ２２１８）、シート搬送部２１の駆動を停止して（Ｓ２２２８）、手差し画像形成処理を終了する。
【０１１７】
＜作用効果＞
以上のように、レジセンサ５１は、フォトセンサ７１、第１アクチュエータ７２及び第２アクチュエータ７３を備えている。第１アクチュエータ７２の第１当接部５４が第１回動軸７６を中心に回動すると、その回動に伴って、第１アクチュエータ７２の第１検知部７５が第１回動軸７６を中心に回動する。第１検知部７５の回動により、第１検知部７５がフォトセンサ７１の光路７４を横切る。第２アクチュエータ７３の第２当接部５５が第２回動軸８３を中心に回動すると、その回動に伴って、リンク部８２が移動して第２検知部８１を押すことにより、第２検知部８１が第３回動軸８４を中心に回動する。第２検知部８１の回動により、第２検知部８１がフォトセンサ７１の光路７４を横切る。よって、第１アクチュエータ７２及び第２アクチュエータ７３の２つのアクチュエータで１つのフォトセンサ７１を兼用することができる。
【０１１８】
第１当接部５４及び第２当接部５５は、シートＳの搬送方向に位置を異ならせて、第２当接部５５が第１当接部５４よりも搬送方向上流側に位置するように配置されている。
【０１１９】
そのため、シートＳが搬送される場合、第２当接部５５及び第１当接部５４がシートＳによってその順に押し倒されて、第２検知部８１及び第１検知部７５がこの順にフォトセンサ７１の光路７４を横切る。
【０１２０】
シートＳが搬送途中で第１当接部５４の第１初期位置に到達する前に停止した場合、第２検知部８１がフォトセンサ７１の光路７４を１回横切り、第１検知部７５がフォトセンサ７１の光路７４を横切らない。この場合、図７（ａ）に示されるように、レジセンサ５１（フォトセンサ７１）の出力信号は、ローレベルからハイレベルに切り替わり、ハイレベルが持続した後、ハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、レジセンサ５１の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった後、第２アクチュエータ７３の第２当接部５５の第２初期位置から第１アクチュエータ７２の第１当接部５４の第１初期位置までの間隔をシートＳが搬送されるのに要する時間（第１ジャム判定値Ｔｊａｍ１に対応する時間）が経過しても、ローレベルが持続する。
【０１２１】
また、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の第１初期位置に到達する前に引き抜かれた場合、第２検知部８１がフォトセンサ７１の光路７４を２回横切り、第１検知部７５がフォトセンサ７１の光路７４を横切らない。この場合、図７（ｃ）又は図７（ｄ）に示されるように、レジセンサ５１の出力信号は、ローレベルからハイレベルに切り替わり、ハイレベルが持続した後、ハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、レジセンサ５１の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった後、再び、ローレベルからハイレベルに切り替わり、ハイレベルが持続した後、ハイレベルからローレベルに切り替わる。その後、第１アクチュエータ７２の第１遮蔽部７８と第２遮蔽部７９との間の間隔Ｄに対応する角度だけ第１当接部５４を回動させるのに必要なシートＳの搬送距離をシートＳが搬送されるのに要する時間（第３ジャム判定値Ｔｊａｍ３に対応する時間）が経過しても、レジセンサ５１の出力信号のローレベルが持続する。
【０１２２】
シートＳが第１当接部５４の位置に搬送された場合には、第２検知部８１がフォトセンサ７１の光路７４を１回横切り、第１検知部７５の第１遮蔽部７８がフォトセンサ７１の光路７４を横切る。この場合、図７（ｆ）に示されるように、レジセンサ５１の出力信号は、ローレベルからハイレベルに切り替わり、ハイレベルが持続した後、ハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、レジセンサ５１の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった後、再び、ローレベルからハイレベルに切り替わり、ハイレベルが持続した後、ハイレベルからローレベルに切り替わる。その後、第１アクチュエータ７２の第１遮蔽部７８と第２遮蔽部７９との間の間隔Ｄに対応する角度だけ第１当接部５４を回動させるのに必要なシートＳの搬送距離をシートＳが搬送されるのに要する時間が経過した時点で、レジセンサ５１の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。
【０１２３】
したがって、シートＳが第１当接部５４の位置まで搬送された場合、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の位置に到達する前に停止した場合及びシートＳが搬送途中で第１当接部５４の位置に到達する前に引き抜かれた場合の各場合で、フォトセンサ７１から出力される信号波形が異なる。
【０１２４】
よって、第１アクチュエータ７２及び第２アクチュエータ７３の２つのアクチュエータで１つのフォトセンサ７１を兼用し、かつ、フォトセンサ７１から出力される信号波形によって、シートＳが順調に搬送されたか、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の第１初期位置に到達する前に停止したか、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の位置に到達する前に引き抜かれたか等のシートＳの搬送状況を検知することができる。
【０１２５】
また、２回目のハイレベルが持続した時間であるオン時間Ｔｏｎが下限時間ＴｐｕｌｌＬ及び上限時間ＴｐｕｌｌＨをそれぞれ下限及び上限とする時間範囲を超える場合は、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の第１初期位置に到達する前にゆっくりと引き抜かれたことが判る。
【０１２６】
一方、２回目のハイレベルが持続した時間であるオン時間Ｔｏｎが下限時間ＴｐｕｌｌＬ及び上限時間ＴｐｕｌｌＨをそれぞれ下限及び上限とする時間範囲よりも短い場合は、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の第１初期位置に到達する前に素早く引き抜かれたことが判る。
【０１２７】
さらに、２回目のハイレベルが持続した時間であるオン時間Ｔｏｎが下限時間ＴｐｕｌｌＬ及び上限時間ＴｐｕｌｌＨをそれぞれ下限及び上限とする時間範囲に含まれる場合は、シートＳが第１当接部５４の位置に到達したが、その直後にシートＳが搬送途中で停止したことが判る。
【０１２８】
シートＳが搬送途中で停止した場合又はシートＳが搬送途中で引き抜かれた場合には、それぞれシートＳが搬送途中で停止した旨又はシートＳが搬送途中で引き抜かれた旨が表示部６２に表示される。これにより、シートＳの搬送状況をユーザに報知することができる。
【０１２９】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１３０】
例えば、前述の実施形態では、フォトセンサ７１の光路７４が幅方向と一致するとしたが、これに限らず、第１検知部７５（第１遮蔽部７８、第２遮蔽部７９）及び第２検知部８１が光路７４を遮蔽することができれば、光路７４が幅方向に対して傾斜していてもよい。
【０１３１】
また、手差しトレイ１３からシートＳが搬送される場合を取り上げたが、供給トレイ１２からシートＳが搬送される場合についても、フォトセンサ７１から出力される信号波形から同様の手法により、シートＳが順調に搬送されたか、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の位置に到達する前に停止したか、シートＳが搬送途中で第１当接部５４の位置に到達する前に引き抜かれたか等のシートＳの搬送状況を検知することができる。
【０１３２】
また、単一のＣＰＵ６６が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ＡＳＩＣ６３が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。
【０１３３】
本発明に係るシート搬送装置の一例として、レーザプリンタ１を取り上げたが、本発明は、レーザプリンタ１に限らず、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）など、画像形成機能、画像読取機能などの各種機能を実現する動作にシート搬送動作が含まれる装置に広く適用することができる。
【０１３４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１    レーザプリンタ
２１  シート搬送部
２２  画像形成部
２５  搬送経路
５４  第１当接部
５５  第２当接部
６２  表示部
６６  ＣＰＵ
７１  フォトセンサ
７２  第１アクチュエータ
７３  第２アクチュエータ
７４  光路
７５  第１検知部
７６  第１回動軸
７７  扇形状部
７８  第１遮蔽部
７９  第２遮蔽部
８１  第２検知部
８２  リンク部
８３  第２回動軸
８４  第３回動軸
Ｄ    間隔
Ｓ    シート
Ｗ１  第１幅
Ｗ２  第２幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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