(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（１４）における保護シート（２９）を押し退ける、加工機（１）用の工具であって、前記ワーク（１４）は、当該工具によって加工すべき面を有していて、当該工具は、前記加工すべき面において前記保護シート（２９）が押し退けられた領域を生ぜしめるために、前記加工すべき面に向けられた押退け部分（２３）を有しており、
前記押退け部分（２３）は、前記加工すべき面に向けられた軸線（２８）と、２つの押退け縁部（２４）とを有していて、該押退け縁部（２４）は互いに前記軸線（２８）の１つの点において交差しており、これによって前記押退け部分（２４）は、前記軸線（２８）の方向で見て、１つの先端（２５）と該先端（２５）に隣接する２つの押退け縁部（２４）とを備えた略くさび形の横断面を有しており、前記押退け縁部（２４）は、前記先端（２５）に第１の端部（２６）を有し、かつ反対側に第２の端部（２７）を有しており、
前記押退け縁部（２４）は、前記軸線（２８）に対して垂直な方向で、互いの間にくさび角（α）を成しており、
前記２つの押退け縁部（２４）の少なくとも１つの同じ部分（３１，３２）が、前記軸線（２８）に対して垂直に方向付けられた平面との間に、同じ逃げ角（β）を成していて、その結果、前記押退け縁部（２４）の前記第２の端部（２７）は、前記軸線（２８）の方向において、前記第１の端部（２６）から間隔を有しており、
前記押退け縁部（２４）は、丸く形成されているか又は面取り部を有している
ことを特徴とする、加工機用の工具。
【請求項２】
前記軸線（２８）が、前記ワーク（１４）の前記加工すべき面において垂直に位置している場合、前記押退け縁部（２４）の前記第１の端部（２６）は、前記第２の端部（２７）よりも、前記加工すべき面から僅かな間隔を有している、請求項１記載の工具。
【請求項３】
前記押退け縁部（２４）は、前記第１の端部（２６）から前記第２の端部（２７）まで直線的に延びている、請求項１又は２記載の工具。
【請求項４】
前記押退け縁部（２４）はそれぞれ少なくとも２つの部分（３１，３２）を有していて、第１の部分（３１）は前記第１の端部（２６）において、前記軸線（２８）との間にそれぞれ直角を成している、請求項１又は２記載の工具。
【請求項５】
前記押退け部分（２４）は、ばね弾性的に当該工具において支持されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の工具。
【請求項６】
前記押退け部分（２４）は、当該工具（７）において非可撓性に支持されていて、当該工具（７）は、ばね弾性的なエジェクタ（２０）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の工具。
【請求項７】
前記押退け部分（２４）は、前記保護シート（２９）を切断するために、追加的な切断エレメント（３３）を備えている、請求項１から６までのいずれか１項記載の工具。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の工具を備えた工具セット（７）であって、対応工具が、押退けのための反力を生ぜしめるために、回転可能な球を有していることを特徴とする、工具セット。
【請求項９】
請求項１から７までのいずれか１項記載の工具又は請求項８記載の工具セット（７）と加工機（１）とから成るシステムであって、前記加工機（１）は、上側の工具収容部（４）と、軸まわりに回転可能な下側の工具収容部（５）とを有しており、前記工具は、前記下側の工具収容部（５）に収容されていて、対応工具が、場合によっては前記上側の工具収容部（４）に収容されていることを特徴とする、システム。
【請求項１０】
軸まわりに回転可能な前記工具収容部（４，５）が、回転軸線（６）を有しており、前記工具の前記押退け部分（２３）の軸線（２８）は、該軸線（２８）と回転可能な前記工具収容部（４，５）の前記回転軸線（６）とが整合するように配置されている、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記加工機（１）は、組み合わせられた打抜き・レーザ機である、請求項９又は１０記載のシステム。
【請求項１２】
請求項９から１１までのいずれか１項記載のシステムを用いて、保護シート（２９）が押し退けられた、ワーク（１４）の加工すべき面の領域を生ぜしめる方法であって、
前記先端（２５）が、前記保護シート（２９）に進入するまで、又は前記保護シート（２９）が前記ワーク（１４）の次に行われる移動時に前記先端（２５）によって分離されるように、前記保護シート（２９）を変形させるまで、前記ワーク（１４）の前記加工すべき面に前記押退け部分（２３）を接近させるステップと、
前記加工機（１）又はプランジャ（１８）のワーク移動装置を用いて、経路（３５）に沿って前記ワーク（１４）を移動させ、かつ前記工具を回転させ、これによって前記先端（２５）を、前記ワーク（１４）に対する前記押退け部分（２３）の相対運動において前記押退け縁部（２４）に先行して移動させ、これにより前記押退け部分（２３）によって前記領域における前記保護シート（２９）を押し退けるステップと、
を有することを特徴とする、ワークの加工すべき面の領域を生ぜしめる方法。
【請求項１３】
第１の作業過程において前記領域における前記保護シート（２９）を押し退け、次いで第２の作業過程において、レーザビームを用いて前記ワーク（１４）を所定の切断軌道（３４）に沿って切断し、このとき該切断軌道（３４）が前記領域の内部に位置するように、前記経路（３５）に沿って移動させる、請求項１２記載のシステムを備えた、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記先端（２５）の前記経路（３５）が前記レーザビームの前記切断軌道（３４）の鋭角部において、前記切断軌道（３４）の鋭角部に内接する丸み部を有するように、前記ワーク（１４）又は前記プランジャ（１８）を前記経路（３５）に沿って移動させ、かつ前記工具を回転させる、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記ワーク（１４）又は前記プランジャ（１８）を、前記経路（３５）に沿って前記丸み部の１つの点（Ｐ）に到るまで移動させ、このとき、前記押退け縁部（２４）の対称軸線（３６）が前記丸み部において前記経路（３５）に対して接線方向に位置するように、前記プランジャ（１８）を回転させるステップと、
前記軸線（２８）を中心にして前記プランジャ（１８）を完全に１回転させるステップと、
前記ワーク（１４）又は前記プランジャ（１８）を前記経路（３５）に沿ってさらに移動させ、このとき前記押退け縁部（２４）の前記対称軸線（３６）を、前記丸み部において前記経路（３５）に対して接線方向に位置させるステップと、
をさらに有する、請求項１４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機用の工具に関し、特にワークの加工すべき領域から保護シートを除去する工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば加工すべき金属薄板であるワークにおける保護シートは、ワークの加工可能性を損なう。例えば、レーザ切断機を用いた金属薄板の切断時に、レーザビームが金属薄板から進出する側において、この面に保護シートが設けられている場合には、保護シートの溶融及び部分的な剥離によって、バリが形成されるので、このような金属薄板は自動化して加工することができない。別の使用例では、レーザビームに向いた面における保護シートも、加工を妨げる。
【０００３】
このような保護シートを加工すべき面から除去するために、既に複数の方法が公知である。
【０００４】
例えば機械のレーザビームを用いて、保護シートのストリップが蒸発させられる。そのために、切断作業中にレーザビームとは反対の側に位置するシートの除去を目的として、所望のワーク輪郭を反映した輪郭が除去され、次いで金属薄板が手によってひっくり返される。しかしながら、この場合には手による作業過程が必要であり、蒸発の精度には金属薄板の誤差が影響するので、このような方法は手間もしくはコストがかかり、しかも確実なプロセスではない。
【０００５】
さらに、加工すべき金属薄板の表面から保護シートを完全に又は部分的に剥離するための、独立した機械も存在する。シートの部分を剥離するために、手によって又は自動的にシートに切れ目が入れられるか又はシートが切断される。しかしながら、この方法には、常に別体の機械又はかなりの手間が必要である。さらに、切れ目形成又は切断時に、金属薄板表面を傷付けるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ワークの加工すべき領域から保護シートを経済的にかつプロセス確実に除去することができる工具及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１記載の工具及び請求項１３記載の方法によって解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る工具によって、保護シートを、丸く形成された又は面取り部を有する２つの押退け縁部が隣接している先端によって、加工すべき面から所定領域において押し退けることができる。保護シートへの先端の進入及び軌道に沿ったワークの移動によって（このとき工具は、押退け部分の先端がワークに対する運動に対して先行するように回転させられる）、保護シートを軌道に沿って押し退けることができる。軌道は、直線であってもよいし、又は屈曲部又は角隅部を有していてもよい。軌道の切断が行われるのではなく、単に分離及び押退けが行われるので、シートの切れ端は発生しない。このようなシートの切れ端は確実なプロセスで排出することができないので、燃え滓及びバリの形成によって及びスラグ形成によってレーザ切断が不都合な影響を受けることがあるが、本発明ではこのようなことは回避される。
【０００９】
添付の図面を参照して、本発明を実施形態に基づき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】打抜き・レーザ機が組み合わせられた一実施形態における加工機を示す図である。
【図２】本発明に係る押退け部分を備えたプランジャを有する工具を示す図である。
【図３ａ】第１実施形態による押退け部分を備えたプランジャを示す等角投影図である。
【図３ｂ】図３ａに示したプランジャの平面図である。
【図３ｃ】図３ａに示したプランジャの側面図である。
【図４ａ】第２実施形態による押退け部分を備えたプランジャを示す等角投影図である。
【図４ｂ】図４ａに示したプランジャの平面図である。
【図４ｃ】図４ａに示したプランジャの側面図である。
【図４ｄ】図４ｃに示したプランジャの一部を拡大して示す図である。
【図５ａ】保護シートが押し退けられる領域を生ぜしめる直線軌道の例を示す図である。
【図５ｂ】小さな丸み部を備えた切断軌道のための、保護シートが押し退けられる領域を生ぜしめる軌道を示す図である。
【図５ｃ】保護シートが押し退けられる、鋭角部を備えた切断軌道のための領域を生ぜしめる軌道を示す図である。
【図５ｄ】図５ｃに示した軌道の一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１には、加工機１の一実施形態が示されている。加工機１の実施形態は、ここでは、例えば金属薄板を打ち抜くこと及びレーザビームを用いて加工、例えば切断することができる、組み合わせられた打抜き・レーザ機である。
【００１２】
加工機１の１つの構成部材は、Ｃ字形フレーム２である。このＣ字形フレーム２は、鋼製のねじり剛性がある溶接構造体から成っている。しかしながら、Ｃ字形フレーム２は、他の形状で形成されていてもよい。
【００１３】
Ｃ字形フレーム２の後端部には、加工機１の機能を制御する制御装置３が設けられている。
【００１４】
加工機１は、Ｃ字形フレーム２の上側脚の前側内端部に上側の工具収容部４を有し、Ｃ字形フレーム２の下側脚の前側内端部に下側の工具収容部５を有している。上側の工具収容部４には、例えば打抜き工具又は変形工具である工具７の工具上側部分を収容することができ、下側の工具収容部５には、工具７の工具下側部分を収容することができる。
【００１５】
上側の工具収容部４は、図示されていないプランジャを用いて軸線方向（Ｚ方向）において可動であり、また、制御装置３を用いて、工具収容部４が完全なストロークを実施することができ、しかもその軸線方向ストローク経路内における如何なる任意の位置においても停止できるように制御される。さらに、上側の工具収容部４は、制御装置３によって制御され、任意選択的に軸方向の回転軸線６を中心にして回転可能である。
【００１６】
下側の工具収容部５もまた同様に、任意選択的にその回転軸線６を中心にして回転可能である。さらに、下側の工具収容部５は、その軸線方向（Ｚ方向）において移動不能であるが、任意選択的に、いわゆるアクティブなダイとして構成されていてもよい。このような場合には、下側の工具収容部５も同様に、その軸線方向において移動することができ、制御装置３によって制御されて、その軸線方向ストローク経路の如何なる任意の位置においても停止することができる。
【００１７】
上側の工具収容部４及び下側の工具収容部５の他に、加工機１はレーザ加工ヘッド８をも有しており、このレーザ加工ヘッド８によって例えば金属薄板１４を切断することができる。Ｃ字形フレーム２の下側脚の内側におけるワークテーブル９には、円形開口１０が設けられている。レーザ加工ヘッド８は、図示されていない作動ユニットを用いてＸ方向及びＹ方向において移動可能であり、かつ適宜な焦点位置を調節するためにＺ方向において移動可能である。円形開口１０は、実質的にレーザ加工ヘッド８の加工領域１１を決定している。
【００１８】
ワークテーブル９は、工具マガジンを備えた横方向レール１２を有している。横方向レール１２には、金属薄板１４を固定するクランプ１３が配置されている。これらのクランプ１３は、横方向レール１２における適宜な箇所において固定することができ、かつ、金属薄板１４を確実に保持するが、金属薄板１４を加工すべき面においては把持しないようにずらすことができる。工具マガジンには、複数の、本実施形態では２つの工具のための、複数の、本実施形態では３つの工具収容部１５が示されている。
【００１９】
運転時に、ワークテーブル９は、打抜き又はレーザ加工のために、Ｙ方向において、金属薄板１４を保持するクランプ１３が固定されている横方向レール１２と一緒に、プログラミングされた位置に移動し、横方向レール１２は、Ｘ方向において、プログラミングされた位置に移動し、このとき金属薄板１４はワークテーブル９の上を滑る。取扱い中及び加工中における金属薄板１４のひっかかりを回避するために、金属薄板１４は通常両面に保護シート２９を備えている。次いで、上側の工具収容部４によって打抜き行程が実施される。この打抜き行程の次に、同じ原理に基づいて、次の打抜き位置がもたらされる。代替的に、プログラミングされた位置を起点として、予め決定された切断軌道が開始され、このときレーザ加工ヘッド８は運転中である。
【００２０】
図２には、工具下側部分１６と任意選択的に工具上側部分１７を有する工具７が、断面斜視図で示されている。
【００２１】
工具下側部分１６は、以下において詳しく述べるプランジャ１８を有している。このプランジャ１８は、本実施形態ではばねエレメント１９及び滑り支持部を介して、工具下側部分１６においてばね弾性的に支持されている。滑り支持部の代わりに、別の支持エレメントが設けられていてもよい。代替的な別の実施形態では、プランジャ１８はばね弾性ではなく、工具下側部分１６において不動に固定されている。
【００２２】
さらに工具下側部分１６には、任意選択的なエジェクタ２０が設けられている。このエジェクタ２０は、本実施形態では、コイルばね２１を介してばね弾性的に設けられている。代替的に、別のばねエレメントを設けることも可能である。
【００２３】
任意選択的な工具上側部分１７は、工具下側部分１６に向けられた滑り面２２を備えている。これにより、場合によっては、プランジャ１８から金属薄板１４に向かって生ぜしめられる加工力に対する反力を生ぜしめることができる。任意選択的に、滑り面２２は、図示のように球形である。別の代替的な実施形態では、滑り面２２は、回転可能に支持された球によって準備される。滑り面２２は、場合によっては誤差を補償するために、任意選択的にばね弾性的に設けられていてもよい。
【００２４】
図３ａには、プランジャ１８の第１の実施形態が等角投影図で示されている。図３ｂ及び図３ｃには、プランジャ１８がそれぞれ平面図及び側面図で示されている。プランジャ１８は、くさびエレメントとして形成された押退け部分２３を有している。図３ｂから分かるように、押退け部分２３は、２つの押退け縁部２４を有しており、両押退け縁部２４は、プランジャ１８の、ひいては押退け部分２３の軸線２８の１つの点において、互いに交差している。押退け縁部２４は、軸線２８に対して垂直な方向で、互いの間にくさび角αを成している。このくさび角αは６０°であるが、約＋／−１０°の角度範囲にあってもよい。押退け縁部２４によって、軸線２８の方向で見て、先端２５を備えた略くさび形の横断面が形成されるので、押退け縁部２４は先端２５のところで互いに隣接している。押退け縁部２４はそれぞれ、先端２５における第１の端部２６と、反対側に位置する第２の端部２７とを有している。押退け縁部２４は、軸線２８に対して垂直な平面との間に逃げ角βを成している。この逃げ角βは、本実施形態では２°であるが、シート厚さに関連して、０°よりも大きい他の値を有することができる。このような逃げ角βが設けられていないと、金属薄板表面が押退け縁部２４によって損傷させられるおそれがある。さらに押退け縁部２４は、対称軸線３６を有している。
【００２５】
押退け縁部２４は、本実施形態では、直線であり、かつ丸く形成されているか又は面取り部を有している。重要なことは、押退け縁部２４が鋭角を成しておらず、これによって保護シート２９が押退け縁部２４によって切断されないことである。さもないと、レーザ切断に対して不都合な影響を及ぼすシート切れ端が発生するおそれがある。保護シート２９は単に先端２５によって分離され、次いで押退け縁部２４によって押し退けられる。
【００２６】
図２に示すように、プランジャ１８は、その軸線２８が金属薄板１４の加工すべき面に方向付けられるように、もしくは金属薄板１４の加工すべき面に対して垂直に位置するように、工具下側部分１６に取り付けられている。図３ｃから分かるように、逃げ角βは、軸線２８に対して垂直な平面、つまり金属薄板１４の面のように配置されている平面と、押退け縁部２４との間に形成されるので、押退け縁部２４の第１の端部２６は、第２の端部２７に比べて、金属薄板１４の加工すべき面から小さな間隔を有している。
【００２７】
図４ａには、プランジャ１８の第２の実施形態が等角投影図で示されている。図４ｂ及び図４ｃには、プランジャ１８がそれぞれ平面図及び側面図で示されている。図４ｄには、図４ｃに示したプランジャ１８の一部が拡大して示されている。
【００２８】
第２の実施形態におけるプランジャ１８は、第１の実施形態におけるプランジャ１８と同様に、押退け部分２３の先端２５を形成する押退け縁部２４を有している。押退け縁部２４は本実施形態においても、第１の端部２６及び第２の端部２７並びに対称軸線３６を有している。プランジャ１８の第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、押退け縁部２４は直線ではなく、それぞれ第１の部分３１と第２の部分３２とに分割されている。それぞれ第１の部分３１は、押退け縁部２４のそれぞれ第１の端部２６に位置し、軸線２８との間に直角を成している。これによって平坦域３０が形成され、この平坦域３０において軸線２８は垂直に位置している。押退け縁部２４の第２の部分３２は、ここでも軸線２８との間に逃げ角βを成しているので、押退け縁部２４の第２の端部２７は、図２に示した状態においてそれぞれ再び、金属薄板１４の加工すべき面から、第１の端部２６に比べて大きな間隔を有している。
【００２９】
代替的な実施形態では、押退け縁部２４は必ずしも２つの部分３１，３２に分割されている必要はなく、さらに多くの部分に分割されていてよい。
【００３０】
押退け部分２３は任意選択的に、図２に示したように、追加的な切断エレメント３３を先端に備えていてもよく、このような切断エレメント３３が設けられていると、シートを綺麗に分離させることができる。
【００３１】
本実施形態では、押退け部分２３を備えたプランジャ１８は、保護シート２９を金属薄板１４の下側面から除去するために、プランジャ１８が工具下側部分１６に取り付けられているように示されている。代替的に又は追加的に、押退け部分２３を備えたプランジャ２６が工具上側部分１７にも取り付けられていてもよく、このようになっていると、保護シート２９を金属薄板１４の上側面から除去することができる。
【００３２】
プランジャ１８は工具下側部分１６に、かつ工具下側部分１６は下側の工具収容部５に、その軸線２８が下側の工具収容部５の回転軸線６と整合するように収容されている。このことは、工具上側部分１７におけるプランジャ１８の使用についても同様である。
【００３３】
ワークは、本実施形態では金属薄板１４であるが、保護シートを加工すべき面から除去することが必要である限りは、代替的に他の材料から成っていてもよいし、又は他の形状を有していてもよい。
【００３４】
運転時において、保護シート２９は、金属薄板１４の加工すべき面の領域から除去される。この領域は、通常、切断軌道によって、つまりワーク１４の輪郭によって確定される軌道に相当している。切断軌道は、前記領域の内部に位置していて、軌道の縁部に対して十分な間隔を有する必要がある。それというのは、間隔があまりに僅かであると、保護シート２９が同様に溶融されるおそれがあるからであり、このような保護シート２９の溶融は、スラグ形成の原因となり得る。
【００３５】
そのために金属薄板１４は、押退け部分２３の軸線２８が軌道の所望の開始点に位置するような位置に移動させられる。代替的な実施形態では、金属薄板１４ではなく、プランジャ１８が移動させられる。次いでプランジャ１８の押退け部分２３が、金属薄板１４に接近させられるが、この接近移動は、先端２５が保護シート２９内に進入するまで、もしくは、保護シート２９が、次いで行われる金属薄板１４の移動時に先端２５によって分離され、押退け縁部２４によって軌道から押し退けられるように変形されるまで、続けられる。
【００３６】
保護シート２９を押し退けるための金属薄板１４の移動の前に、プランジャ１８は、先端２５が金属薄板１４に対する押退け部分２３の相対運動において押退け縁部２４に先行するように、回転させられる。直線の軌道部分では、プランジャ１８は、押退け縁部２４が移動方向に対して対称的であるように回転させられる。
【００３７】
図５ａには、例として直線の切断軌道３４が示されており、この切断軌道３４に沿ってレーザビームを用いて金属薄板１４が切断される。図示を可能にするために、プランジャ１８の先端２５の経路３５は、点線で示した切断軌道３４のそばに位置する実線で示されている。実際には切断軌道３４と経路３５とは一致している。
【００３８】
円弧を備えた軌道における保護シート２９の押退け時には、プランジャ１８は、経路３５に沿った金属薄板１４に対するプランジャ１８の移動に加えて、押退け縁部２４の対称軸線３６が経路３５に対して接線方向になるように、回転させられる。これによって、金属薄板１４に対するプランジャ１８の相対速度は、軌道の外側半径において内側半径における速度よりも大きくなる。
【００３９】
半径が小さい場合には、内側半径における相対運動が連続していることがもはや保証されなくなる。経路３５に沿った運動に対する追加的な回転によって、押退け縁部２４の第２の端部２７が、軌道の内側半径において、金属薄板１４に対して留まったままになるか、又はそれどころか、先端２５の方向とは反対の方向に移動する、というおそれが生じる。これによって、またしても、切断プロセスを損なうおそれのあるシート切れ端が発生してしまう。
【００４０】
図５ｂに示すように、この理由から、例えば５ｍｍよりも小さい半径を有する切断軌道３４のためには、先端２５が移動する経路３５の半径は比較的大きく選択される。切断軌道３４の半径が５ｍｍの場合、経路３５の半径は１ｍｍだけ大きく、つまり６ｍｍに決定される。
【００４１】
図示を可能にするために、図５ｂにおいても、プランジャ１８の先端２５の経路３５は、点線で示した切断軌道３４のそばに位置する実線で示されている。実際には、図５ｂにおいても直線領域では切断軌道３４と経路３５とは一致している。
【００４２】
切断軌道３４のための軌道が鋭角を有する場合には、保護シート２９を押し退けることは困難である。それというのは、押退け縁部２４のうちの１つが、プランジャ１８の回転時に、押し退けられた保護シート２９の上を再度通過し、これによって再びシート切れ端が生じることがあるからである。平坦域３０を備えた第２の実施形態による、押退け部分２３を有するプランジャ１８を備えた工具を使用すると、平坦域３０が加工すべき面に常に面状に接触するので、極めて小さい半径の場合でもまったく又は最小のシート切れ端しか発生しない（このようなシート切れ端は、吸込み装置によって吸い込むことができる）、という利点が得られる。
【００４３】
図５ｃにおいて、プランジャ１８は、プランジャ１８′によって示すように、走行移動の開始時には、図５ａに示した移動と同様に移動する。図示を可能にするために、図５ｃでも、プランジャ１８の先端２５の経路３５は、点線で示した切断軌道３４のそばに位置する実線で示されている。実際には、図５ｃでも直線領域では切断軌道３４と経路３５とは一致している。しかしながら、切断軌道３４は直線領域の後に鋭角部を有していて、次いで再び直線的に延びており、このときプランジャ１８は、プランジャ１８′′′によって示すように、再び走行移動の開始時と同様に直線的に移動する。しかしながら、鋭角部においては、先端２５の実線で示した経路３５は、点線で示した切断軌道３４に追従しない。ここでは、先端２５の経路３５は、鋭角部に内接した、所定の半径（ここではＲ＝０.５ｍｍ）を有する丸み部（Radius）に追従する。代替的に、他の値の半径が、角度の値に関連して決定される。同時にプランジャ１８は、プランジャ１８′′の瞬間的な姿勢で示されているように、回転させられ、これによって押退け縁部２４の対称軸線３６は経路３５に対して接線方向に位置する。プランジャ１８の走行移動は、切断軌道３４が常に保護シート２９が押し退けられる領域に位置するように、回動と合わせられている。
【００４４】
図５ｃにおける軌道の一部を拡大した図である図５ｄに示すように、プランジャ１８は、該プランジャ１８が、経路３５の、切断軌道３４の鋭角部に内接した丸み部の頂部における、経路３５の点Ｐに到るまで走行するように、金属薄板１４に対してさらに移動する。次いでプランジャ１８は、軸線２８を中心にして、つまり先端２５を中心にして、完全に一回転し、これによって鋭角部の領域における保護シートが押し退けられる。プランジャ１８は、経路３５の頂点における点Ｐを中心にして回転させられる。代替的に、回転は、点Ｐを中心に実施されるのではなく、切断軌道３４の鋭角部の領域における他の点を中心にして実施される。別の代替的な実施形態では、プランジャ１８は、１つの点を中心にして回転させられるのではなく、点を中心にした例えば半径０.１ｍｍの円形運動を軸線２８が実施するように回転させられる。このような回転によって、保護シート２９は角度分だけより大きな面積で押し退けられ、これによってレーザ切断が改善される。回転の後、押退け縁部２４の対称軸線３６が再び経路３５に対して接線方向になった位置から、経路３５に沿った先端２５の移動が実施される。
【符号の説明】
【００４５】
１  加工機、  ２  Ｃ字形フレーム、  ３  制御装置、  ４  上側の工具収容部、  ５  下側の工具収容部、  ６  回転軸線、  ７  工具、  ８  レーザ加工ヘッド、  ９  ワークテーブル、  １０  円形開口、  １１  加工領域、  １２  横方向レール、  １３  クランプ、  １４  金属薄板、  １６  工具下側部分、  １７  工具上側部分、  １８  プランジャ、  １９  ばねエレメント、  ２０  エジェクタ、  ２１  コイルばね、  ２２  滑り面、  ２３  押退け部分、  ２４  押退け縁部、  ２５  先端、  ２６  第１の端部、  ２７  第２の端部、  ２８  軸線、  ２９  保護シート、  ３０  平坦域、  ３１  第１の部分、  ３２  第２の部分、  ３３  切断エレメント、  ３４  切断軌道、３５  経路、  ３６  対称軸線
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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