(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスを固定する定盤と、加工具とを備える端面加工装置により、前記板ガラスの端面に加工を施す端面加工工程と、所定の搬送方向に沿って、前記板ガラスを搬送装置によって定盤に対して搬入し又は搬出する搬送工程とを備える板ガラスの製造方法であって、
前記端面加工工程は、前記定盤の上方位置に配置される定盤洗浄装置によって前記定盤を洗浄する定盤洗浄工程を備え、
前記加工具は、前記板ガラスの前記搬送方向とは逆の方向に沿って移動しつつ前記板ガラスの端面を加工するように構成され、
前記定盤洗浄装置は、前記定盤に向かって洗浄液を吐出するノズルを有し、
前記加工具が前記ノズルを追いかけるように移動しつつ、前記ノズルは、前記板ガラスを前記加工具によって加工する前に、前記搬送方向とは逆の方向に沿って移動しながら、前記板ガラスの上面に洗浄液を吐出し、
前記定盤洗浄工程では、前記定盤に固定された前記板ガラスに対して前記加工具による端面加工が終了した後に、前記搬送装置により前記板ガラスを前記定盤から搬出し、新たな加工用の板ガラスを前記定盤に搬入して固定するまでの間に、搬出される前記板ガラスを前記ノズルが追いかけるように前記搬送方向に移動しながら、前記定盤洗浄装置により前記定盤を洗浄することを特徴とする板ガラスの製造方法。
【請求項２】
前記定盤洗浄装置は、前記定盤に接触可能な洗浄ブラシをさらに備え、
前記定盤洗浄工程は、前記洗浄ブラシを前記定盤に接触させて回転させながら移動させるとともに、前記ノズルによって前記洗浄液を前記定盤に吐出させながら前記洗浄ブラシと共に移動させることで前記定盤を洗浄し、かつ洗浄後に前記洗浄ブラシを前記定盤から退避させる請求項１に記載の板ガラスの製造方法。
【請求項３】
前記洗浄ブラシは、前記搬送方向とは逆の方向に回転する請求項２に記載の板ガラスの製造方法。
【請求項４】
前記定盤は、複数の構成部材により構成されてなり、
前記搬送装置は、前記複数の構成部材の間に配置される搬送ベルトを備え、
前記洗浄ブラシは、前記搬送ベルトに接触することなく前記構成部材のみに接触するように構成される請求項２又は３に記載の板ガラスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その端面に加工が施されてなる板ガラスを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用の板ガラスを製造する場合、例えばダウンドロー法等の成形法により成形された大型のガラス基板を切断することで、所定の大きさの板ガラスを形成する。具体的には、例えばダイヤモンドカッター等のスクライブホイールを使用してガラス基板を割断することにより、板ガラスが形成される。
【０００３】
ガラス基板を割断して板ガラスを形成すると、その切断面（端面）には、数μｍ〜１００μｍ程度の深さの微小なクラックが形成される。このクラックは、板ガラスの機械的強度の低下を招くことから、板ガラスの端面を加工することによって除去される。すなわち、板ガラスの機械的強度を高め、板ガラスの割れや欠けを防止し、後工程でのハンドリングを行い易くするために、板ガラスの端面には、研削加工（面取り）及び研磨加工が施される。
【０００４】
板ガラスの製造装置としては、特許文献１に開示されるように、帯状に成形されたガラスリボンに切線（スクライブ線）を入れる切機と、この切線に沿ってガラスリボンの折割を行う折機と、折割後に形成される板ガラスの端面の研削を行う面取装置とを備えたものがある。
【０００５】
この製造装置における面取装置は、板ガラスを吸引可能な定盤（テーブル）と、板ガラスの端面の位置を測定するレーザ変位計と、面取用砥石とを備える。面取装置は、レーザ変位計（非接触センサ）によって、定盤に吸着固定された板ガラスの端面の位置情報を取得するとともに、この位置情報に基づいて面取用砥石の位置制御を実行する。これにより、面取装置は、板ガラスの位置決めを行うことなく面取加工を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の製造装置における面取装置は、定盤に板ガラスを吸着固定させた状態で面取用砥石により端面の加工を行うが、この面取加工によって生じたガラス粉等の異物が定盤に残る場合がある。このような場合、面取加工を施すべく新たな板ガラスを定盤に固定すると、この異物が板ガラスに付着し、板ガラスを損傷させ、製品としての品位を低下させてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、異物が残らないように定盤を洗浄するとともに板ガラスを効率良く製造することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、板ガラスを固定する定盤と、加工具とを備える端面加工装置により、前記板ガラスの端面に加工を施す端面加工工程と、所定の搬送方向に沿って、前記板ガラスを搬送装置によって定盤に対して搬入し又は搬出する搬送工程とを備える板ガラスの製造方法であって、前記端面加工工程は、前記定盤の上方位置に配置される定盤洗浄装置によって前記定盤を洗浄する定盤洗浄工程を備え、前記定盤洗浄工程は、前記定盤に固定された前記板ガラスに対して前記加工具による端面加工が終了した後に、前記搬送装置により前記板ガラスを前記定盤から搬出し、新たな加工用の板ガラスを前記定盤に搬入して固定するまでの間に、前記定盤洗浄装置により前記定盤を洗浄することを特徴とする。
【００１０】
上記のように、定盤洗浄工程は、加工が終了した板ガラスを定盤から搬出し、新たな加工用の板ガラスを定盤に固定するまでの間に、定盤洗浄装置によって行われる。これにより、端面加工工程を阻害することなく定盤の洗浄を行うことができるため、板ガラスの製造に係るタクトタイムを長期化させることがない。したがって、板ガラスを効率良く製造することが可能である。
【００１１】
本発明に係る板ガラスの製造方法では、前記定盤洗浄装置は、前記定盤に向かって洗浄液を吐出するノズルと、前記定盤に接触可能な洗浄ブラシとを備え、前記定盤洗浄工程は、前記洗浄ブラシを前記定盤に接触させて回転させながら移動させるとともに、前記ノズルによって前記洗浄液を前記定盤に吐出させながら前記洗浄ブラシと共に移動させることで前記定盤を洗浄し、かつ洗浄後に前記洗浄ブラシを前記定盤から退避させることが望ましい。
【００１２】
これによれば、定盤洗浄工程において、洗浄ブラシを定盤に接触させ、回転させながら移動させることで、この定盤に付着する異物を分離させ、ノズルから洗浄液を定盤に向けて吐出することにより、この異物を確実に洗い流すことができる。また、定盤洗浄工程では、洗浄ブラシは、洗浄が終了した後に定盤から退避することから、新たな板ガラスを定盤に搬入する際に、洗浄ブラシが邪魔になることはない。
【００１３】
本発明に係る板ガラスの製造方法では、前記ノズルは、前記板ガラスを前記加工具によって加工する前に、前記板ガラスの上面に洗浄液を吐出することが望ましい。これにより、既に板ガラスに付着している異物を洗い流すことができるとともに、加工具による加工によって発生するガラス粉が板ガラスの上面に付着することを防止できる。
【００１４】
本発明に係る板ガラスの製造方法では、前記加工具は、前記板ガラスの前記搬送方向とは逆の方向に沿って移動しつつ前記板ガラスの端面を加工するように構成され得る。これにより、板ガラスの端面を効率良く加工できる。
【００１５】
本発明に係る板ガラスの製造方法では、前記洗浄ブラシは、前記板ガラスの前記搬送方向と同一の方向に移動するとともに、前記搬送方向とは逆の方向に回転することが望ましい。これにより、定盤の洗浄を効率良く行うことができる。
【００１６】
本発明に係る板ガラスの製造方法では、前記定盤は、複数の構成部材により構成されてなり、前記搬送装置は、前記複数の構成部材の間に配置される搬送ベルトを備え、前記洗浄ブラシは、前記搬送ベルトに接触することなく前記構成部材のみに接触するように構成され得る。このように洗浄ブラシを定盤のみに接触させることで、搬送工程を阻害することなく、迅速かつ確実に定盤を洗浄できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、異物が残らないように定盤を洗浄するとともに板ガラスを効率良く製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る板ガラスの製造装置の側面図である。
【図２】板ガラスの製造装置の平面図である。
【図３】端面加工装置を示す側面図である
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】板ガラスの製造方法を示すフローチャートである。
【図６】板ガラスの端面加工工程を示すフローチャートである。
【図７】板ガラスの端面加工工程の一部を示す製造装置の側面図である。
【図８】板ガラスの端面加工工程の一部を示す製造装置の側面図である。
【図９】板ガラスの端面加工工程の一部を示す製造装置の側面図である。
【図１０】板ガラスの端面加工工程の一部を示す端面加工装置の側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】板ガラスの端面加工工程の一部を示す端面加工装置の側面図である。
【図１３】板ガラスの端面加工工程の一部を示す端面加工装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図１３は、本発明に係る板ガラスの製造方法及び製造装置の一実施形態を示す。
【００２０】
図１及び図２に示すように、製造装置１は、板ガラスＧを所定の方向（搬送方向Ｘ）に搬送する搬送装置２と、板ガラスＧの端面に加工を施す端面加工装置３と、端面加工装置３の上流に配置される切断装置４と、端面加工装置３の下流側に配置される洗浄装置５とを備える。
【００２１】
搬送装置２は、切断装置４から端面加工装置３へ、そして端面加工装置３から洗浄装置５へと板ガラスＧを移送する。図１に示すように、搬送装置２は、板ガラスＧの搬送過程において、第１待機位置ＷＰ１と、第１待機位置ＷＰ１の下流側にて端面加工装置３による加工を行う加工位置ＣＰと、加工位置ＣＰの下流側にて板ガラスＧを待機させる第２待機位置ＷＰ２とに板ガラスＧを移動させる。また、搬送装置２は、図示しないセンサと連動して、板ガラスＧを各位置ＷＰ１，ＣＰ，ＷＰ２に停止させる。
【００２２】
搬送装置２は、板ガラスＧを搬送する複数の搬送ベルト６と、搬送ベルト６の駆動装置７と、搬送ベルト６の一部を上下動させる昇降装置８と、板ガラスＧを所定位置で保持する保持装置９とを備える。
【００２３】
搬送ベルト６は、ゴムその他の弾性体により無端状に構成されるとともに、駆動装置７に駆動されることで、その上部に載せられる板ガラスＧを移動させる。なお、本実施形態では、三本の搬送ベルト６を例示するが、搬送ベルト６の数はこれに限定されず、板ガラスＧのサイズに応じて適宜設定され得る。各搬送ベルト６は等間隔で配置されている。
【００２４】
駆動装置７は、搬送ベルト６が巻回される複数のプーリー１０と、プーリー１０を駆動するモータ（図示せず）とを有する。駆動装置７は、上記のプーリー１０に限らず、スプロケットその他の各種駆動体により搬送ベルト６を駆動し得る。
【００２５】
昇降装置８は、搬送ベルト６を案内するガイド部材１１と、このガイド部材１１を上下動させるアクチュエータ１２とを備える。ガイド部材１１は、例えば合成樹脂により構成され得る。図２に示すように、ガイド部材１１は、搬送ベルト６を案内する溝部１１ａを有する。アクチュエータ１２は、シリンダ装置により構成されるが、これに限定されるものではない。アクチュエータ１２は、ガイド部材１１の位置を、待機位置と、この待機位置よりも上方の位置とに変更する。
【００２６】
図１に示すように、保持装置９は、板ガラスＧの第２待機位置ＷＰ２に対応するように配置されている。保持装置９は、板ガラスＧを保持可能な複数の保持部材１３と、各保持部材１３を昇降させるアクチュエータ１４とを備える。
【００２７】
保持部材１３は、金属製で長尺状に構成される中空状の棒状部材である。保持部材１３の幅は、各搬送ベルト６の間隔よりも小さく設定されている。これにより、保持部材１３は、搬送ベルト６の間で上下方向に移動できる。保持部材１３の内部には、水その他の液体が充填されるが、これに限らず、気体と液体とを混合してなる気液混合流体を充填してもよい。保持部材１３は、この液体を外部に吐出する孔１５を有する。
【００２８】
端面加工装置３は、搬送装置２により設定される板ガラスＧの加工位置ＣＰに対応して配置されている。本実施形態において、端面加工装置３は、板ガラスＧの端面に対して面取りを施す研削装置として例示されるが、これに限定されず、板ガラスＧの端面に研磨を施す研磨装置を含み得る。
【００２９】
端面加工装置３は、板ガラスＧが載置される定盤１６と、加工具１７ａ，１７ｂと、板ガラスＧの位置決めを行う位置決め装置１８と、板ガラスＧの端面の位置を測定する変位センサ１９ａ〜１９ｃと、定盤１６の洗浄を行う定盤洗浄装置２０と、を備える。
【００３０】
定盤１６は、複数（図例では四本）の構成部材１６ａ〜１６ｄに分割されてなる。図２乃至図４に示すように、各構成部材１６ａ〜１６ｄは、長尺状に構成されるとともに、一定の間隔をおいて並設されている。これにより、各構成部材１６ａ〜１６ｄの間には、搬送ベルト６が通過可能な空間（走行路）が形成されている。
【００３１】
各構成部材１６ａ〜１６ｄは、中空状に構成された棒状部材である。各構成部材１６ａ〜１６ｄの内部には、気体(例えば空気)と液体（例えば水）とを混合させてなる気液混合流体ＭＬが充填されている。また、各構成部材１６ａ〜１６ｄの上面には、板ガラスＧの下面を支持する支持部２１が設けられている。支持部２１は、長尺状に構成されるとともに、例えばゴム等の弾性体により構成される。支持部２１は、各構成部材１６ａ〜１６ｄに充填されている気液混合流体ＭＬを吐出する孔２２を有する。また、各構成部材１６ａ〜１６ｄの上面には、この構成部材１６ａ〜１６ｄを内外貫通する貫通孔２３が形成されている。
【００３２】
各構成部材１６ａ〜１６ｄには、図示しない吸引装置及び圧送装置が接続されている。吸引装置の作用により、各構成部材１６ａ〜１６ｄは、支持部２１の孔２２及び貫通孔２３を介して、支持部２１に載置された板ガラスＧを吸着する。すなわち、各構成部材１６ａ〜１６ｄに係る孔２２及び貫通孔２３は、板ガラスＧを支持部２１に固定する固定部として機能する。また、圧送装置の作用により、孔２２及び貫通孔２３は、構成部材１６ａ〜１６ｄの内部に充填されている気液混合流体ＭＬを支持部２１側に吐出する。
【００３３】
加工具１７ａ，１７ｂは、ダイヤモンドホイール等の研削具（砥石）により構成される。図２に示すように、加工具１７ａ，１７ｂは、板ガラスＧの二辺Ｇ１，Ｇ２に係る端面を加工するように、一方の辺Ｇ１の端面を加工する加工具１７ａと、他方の辺Ｇ２の端面を加工する加工具１７ｂとを有する。各加工具１７ａ，１７ｂは、回転しながら各辺Ｇ１，Ｇ２の一端部から他端部に向かって直線的に移動する（実線及び二点鎖線で示す）ことで、板ガラスＧの各辺Ｇ１，Ｇ２における端面をその全長にわたって研削（面取り）する。なお、各加工具１７ａ，１７ｂの直線移動は、例えばリニアモーションガイドにより行われるが、これに限定されるものではない。
【００３４】
図２に示すように、位置決め装置１８は、定盤１６の支持部２１上に載せられた四角形状の板ガラスＧの第１の辺Ｇ１に当接可能な二個の押付部材２４ａ，２４ｂと、この第１の辺Ｇ１と対向する第２の辺Ｇ２に当接可能な二個の受止部材２５ａ，２５ｂと、これら第１の辺Ｇ１及び第２の辺Ｇ２に対して直角を為す第３の辺Ｇ３に当接可能な一個の押付部材２４ｃと、この第３の辺Ｇ３と対向する第４の辺Ｇ４に当接可能な一個の受止部材２５ｃとを有する。
【００３５】
この場合、板ガラスＧの各辺Ｇ１〜Ｇ４は、定盤１６の外周縁よりも外側に位置しており、また各押付部材２４ａ〜２４ｃ及び各受止部材２５ａ〜２５ｃは、定盤１６の外周縁よりも外側、更には板ガラスＧの四辺Ｇ１〜Ｇ４よりも外側に配置されている。したがって、この板ガラスＧは、計三個の受止部材２５ａ〜２５ｃによって三点で支持されると共に、計三個の押付部材２４ａ〜２４ｃによっても三点で支持される。
【００３６】
押付部材２４ａ〜２４ｃ及び受止部材２５ａ〜２５ｃは、板ガラスＧの位置決めを行う際に、板ガラスＧに接触し、そして位置決めが終了すると、板ガラスＧから退避するように構成される。
【００３７】
各押付部材２４ａ〜２４ｃは、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ１、Ｇ３にそれぞれ当接する円形状の当接押し体２６と、各当接押し体２６に対して板ガラスＧの各辺Ｇ１、Ｇ３と直交する方向への移動力をそれぞれ付与するアクチュエータ２７とを有する。
【００３８】
受止部材２５ａ〜２５ｃは、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ２，Ｇ４に当接する円柱状（または円筒状）の当接受け体２８を有する。当接受け体２８は、弾性体により構成されるとともに、バネ或いは流体圧シリンダ等の付勢部材２９によって支持されている。したがって、各当接受け体２８は、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ２，Ｇ４との当接をそれぞれ維持した状態で板ガラスＧと共に移動可能とされている。
【００３９】
図２に示すように、変位センサ１９ａ〜１９ｃは、板ガラスＧの第１の辺Ｇ１に当接可能な二個の変位センサ１９ａと、板ガラスＧの第２の辺Ｇ２に当接可能な二個の変位センサ１９ｂと、第３の辺Ｇ３に当接可能な一個の変位センサ１９ｃとを含む。
【００４０】
また、図２に示すように、各変位センサ１９ａ〜１９ｃは、接触式センサであって、板ガラスＧの対応する各辺Ｇ１〜Ｇ３に当接可能な接触子をそれぞれ有する。各変位センサ１９ａ〜１９ｃは板ガラスＧに接触して測定した位置データと、基準値とを比較することで、位置決めの際に生じた板ガラスＧの位置ずれの量を計測できる。
【００４１】
図１に示すように、定盤洗浄装置２０は、定盤１６の上方位置に配置されている。この定盤洗浄装置２０は、洗浄液を吐出する複数のシャワーノズル３０と、定盤１６に接触可能な複数の洗浄ブラシ３１とを備える。シャワーノズル３０の数は、定盤１６の各構成部材１６ａ〜１６ｄに対し個別に洗浄液を吐出するように、構成部材１６ａ〜１６ｄの数と同じ四個になっている。同様に洗浄ブラシ３１の数は、構成部材１６ａ〜１６ｄの数と同じ四個である。各シャワーノズル３０及び各洗浄ブラシ３１は、定盤１６の構成部材１６ａ〜１６ｄと同様に、所定の間隔で離間されて配置されている。
【００４２】
シャワーノズル３０は、図示しない移動機構により、板ガラスＧの搬送方向Ｘとその逆方向（以下「反搬送方向」という）ＸＲとに往復移動するように構成される。各シャワーノズル３０は、定盤１６の構成部材１６ａ〜１６ｄの上方で、下方を向くように配置され、液体又は気液混合流体からなる洗浄液を下方に吐出するように構成される。
【００４３】
洗浄ブラシ３１は、シャワーノズル３０と同様に、移動機構により、板ガラスＧの搬送方向Ｘと反搬送方向ＸＲとに往復移動するように構成される。洗浄ブラシ３１の移動は、シャワーノズル３０の移動と同じ速度で行われる。また、洗浄ブラシ３１は、アクチュエータ３２により、上下方向に移動するように構成される。すなわち、洗浄ブラシ３１は、定盤１６よりも上方の退避位置と、退避位置から下降して定盤１６の構成部材１６ａ〜１６ｄに係る支持部２１に接触する洗浄位置とに位置変更可能に構成される。また、洗浄ブラシ３１は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００４４】
切断装置４は、ダイヤモンドカッター等のスクライブホイールを有する。切断装置４は、このスクライブホイールによって、ガラス基板にスクライブ線を刻設し、このスクライブ線を沿ってガラス基板を折り割ることで、所定寸法の板ガラスＧを形成する。
【００４５】
洗浄装置５は、所定の洗浄液を板ガラスＧに供給する供給装置と、回転可能な洗浄ヘッドとを有する。洗浄装置５は、供給装置により板ガラスＧに洗浄液を供給しながら、洗浄ヘッドを板ガラスＧの表面に接触させ、その回転により板ガラスＧに付着する異物を除去する。
【００４６】
以下、上記の製造装置１を使用して板ガラスＧを製造する方法について説明する。本実施形態に係る板ガラスＧの製造方法は、図５に示すように、成形工程Ｓ１と、切断工程Ｓ２と、端面加工工程Ｓ３と、洗浄工程Ｓ４とを備える。その他、本方法は、板ガラスＧを切断装置４から端面加工装置３へ、そして端面加工装置３から洗浄装置５へと移動させる搬送工程を備える。
【００４７】
成形工程Ｓ１では、公知のフロート法、ロールアウト法、スロットダウンドロー法、リドロー法等を使用することができるが、オーバーフローダウンドロー法によりガラス基板を成形することが好ましい。オーバーフローダウンドロー法は、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、一枚のガラス基板を連続成形するというものである。これにより、精度の高い大型のガラス基板が成形される。
【００４８】
切断工程Ｓ２では、切断装置４によるスクライブ切断により、このガラス基板を切断し、所定寸法の板ガラスＧを得る。この切断工程Ｓ２では、ガラス基板に設定される切断予定線に沿ってスクライブホイールを走行させ、ガラス基板に、切断予定線に沿って所定深さを有するスクライブ線を刻設する。その後、このスクライブ線の周辺に曲げモーメントを作用させ、板ガラスＧをこのスクライブ線に沿って折り割る。この折割によって複数の板ガラスＧを得る。
【００４９】
切断工程Ｓ２により得られた板ガラスＧは、搬送工程により、切断装置４から端面加工装置３へと搬送される。具体的には、搬送装置２により、第１待機位置ＷＰ１にて一時的に待機させた板ガラスＧを、端面加工装置３の定盤１６に対して設定される加工位置ＣＰへと搬入する。端面加工装置３による加工が終了すると、定盤１６から板ガラスＧを搬出し、第２待機位置ＷＰ２へと移動させ、一時待機させる。
【００５０】
端面加工工程Ｓ３は、図６に示すように、位置決め装置１８による板ガラスＧの位置決め工程Ｓ３１と、板ガラスＧを定盤１６に固定する固定工程Ｓ３２と、各変位センサ１９ａ〜１９ｃによって板ガラスＧの端面の位置を測定する測定工程Ｓ３３と、定盤１６に固定された板ガラスＧの上面を洗浄する板ガラス洗浄工程Ｓ３４と、加工具１７ａ，１７ｂによって板ガラスＧの端面に対して面取りを行う研削加工工程Ｓ３５と、定盤１６の支持部２１を洗浄する定盤洗浄工程Ｓ３６とを備える。
【００５１】
以下、端面加工工程Ｓ３について、搬送工程との関係を交えつつ、図７乃至図１３を参照しながら詳細に説明する。図７は、加工位置ＣＰに配置された板ガラスＧの加工を開始する直前の状態を示す。図７に示すように、第２待機位置ＷＰ２では、既に加工が終了した板ガラスＧが待機中である。また、切断装置４により切断加工された新たな板ガラスＧが搬送装置２に向かって移動中である。
【００５２】
この状態において、製造装置１は、第２待機位置ＷＰ２にある板ガラスＧを待機させつつ、切断装置４から新たな板ガラスＧを搬送装置２により受け取るとともに、端面加工装置３により、加工位置ＣＰにある板ガラスＧの加工を行う。
【００５３】
この際、図８に示すように、搬送装置２は、保持装置９を始動させる。保持装置９の保持部材１３は、アクチュエータ１４の動作により上昇し、搬送ベルト６に支持されている板ガラスＧを持ち上げる。これにより、板ガラスＧは、搬送ベルト６から上方に離間した状態、すなわち、第２待機位置ＷＰ２の上方に位置した状態となる。
【００５４】
このように、搬送工程では、加工位置ＣＰに板ガラスＧが配置された状態で、他の板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に配置するときに、第２待機位置ＷＰ２に配置されている板ガラスＧを保持装置９により第２待機位置ＷＰ２の上方位置で保持する（保持工程）。このとき、保持部材１３は、その孔１５から液体を吐出している。これにより、保持部材１３と板ガラスＧとの間にこの液体が介在することになり、保持工程における板ガラスＧに対する擦傷の発生が防止される。
【００５５】
次に、搬送装置２は、搬送ベルト６を始動させ、切断装置４から新たな板ガラスＧを受け取る。図９に示すように、搬送装置２は、この板ガラスＧを第１待機位置ＷＰ１に移動させた後、搬送ベルト６を停止させる。なお、第２待機位置ＷＰ２の上方にて保持される板ガラスＧは、搬送ベルト６の始動によって移動することはない。
【００５６】
上記のように搬送装置２が動作する間に、端面加工装置３は、加工位置ＣＰにある板ガラスＧの端面の加工を開始する。具体的には、位置決め工程Ｓ３１、固定工程Ｓ３２、測定工程Ｓ３３、板ガラス洗浄工程Ｓ３４、研削加工工程Ｓ３５、及び定盤洗浄工程Ｓ３６が順に実行される。
【００５７】
位置決め工程Ｓ３１では、二個の押付部材２４ａ，２４ｂの当接押し体２６が板ガラスＧの第１の辺Ｇ１を押動させると共に、一個の押付部材２４ｃの当接押し体２６が第３の辺Ｇ３を押動させる。この結果、板ガラスＧの第２の辺Ｇ２が二個の受止部材２５ａ，２５ｂの当接受け体２８に当接すると共に、第４の辺Ｇ４が一個の受止部材２５ｃの当接受け体２８に当接する（図２参照）。これにより、板ガラスＧは、定盤１６に対して位置決めされる。
【００５８】
位置決め工程Ｓ３１が終了すると、位置決め装置１８が板ガラスＧから退避し、固定工程Ｓ３２が実行される。固定工程Ｓ３２では、吸引装置により、定盤１６の各孔２２，２３を通じて板ガラスＧの裏面側に負圧を生じさせ、これにより板ガラスＧを定盤１６の支持部２１上に吸着保持させる。
【００５９】
固定工程Ｓ３２が終了すると、測定工程Ｓ３３が実行される。この測定工程Ｓ３３では、各変位センサ１９ａ〜１９ｃが、対応する板ガラスＧの各辺Ｇ１〜Ｇ３の端面に接触し、その位置（変位）を測定する。この測定工程Ｓ３３により、位置決め工程Ｓ３１において位置決めされた板ガラスＧにおける基準位置からのずれ量が検出される。
【００６０】
この測定工程Ｓ３３が終了すると、変位センサ１９ａ〜１９ｃが板ガラスＧから退避し、板ガラス洗浄工程Ｓ３４が実行される。この板ガラス洗浄工程Ｓ３４では、図３、図７乃至図９に示すように、板ガラスＧの下流側にて停止しているシャワーノズル３０を反搬送方向ＸＲに沿って移動させつつ、このシャワーノズル３０から洗浄液を下方に位置する板ガラスＧへと吐出させる。このシャワーノズル３０は、加工具１７ａ，１７ｂによる研削加工工程Ｓ３５が開始される前に洗浄液を板ガラスＧへと噴射する。
【００６１】
これにより、切断工程Ｓ２において板ガラスＧの上面に付着した異物を除去することができる。さらに、板ガラスＧの上面に洗浄液が残ることで、後に行われる研削加工工程Ｓ３５において板ガラスＧから発生するガラス粉が板ガラスＧの上面に付着することを防止する。なお、洗浄ブラシ３１は、回転することなく、シャワーノズル３０と共に反搬送方向ＸＲに沿って板ガラスＧの上方を通過する。
【００６２】
図９に示すように、板ガラスＧの下流側の端部から上流側の端部までの範囲で洗浄液を板ガラスＧに噴射すると、シャワーノズル３０は洗浄液の吐出を止め、洗浄ブラシ３１とともにその場にて待機する。
【００６３】
研削加工工程Ｓ３５では、各変位センサ１９ａ〜１９ｃによって測定された板ガラスＧにおける端面のずれ量に基づいて各加工具１７ａ，１７ｂの研削量が決定される。各加工具１７ａ，１７ｂは、決定された研削量に基づいて端面に対する研削を行う。各加工具１７ａ，１７ｂは、第１の辺Ｇ１及び第２の辺Ｇ２の一端部から他端部にわたって、その端面を研削する。
【００６４】
各加工具１７ａ，１７ｂは、定盤洗浄装置２０のシャワーノズル３０が移動する間に、このシャワーノズル３０を追いかけるように反搬送方向ＸＲに沿って移動し、板ガラスＧの端面を研削する。この場合、各加工具１７ａ，１７ｂの移動速度は、シャワーノズル３０の移動速度以下であり、加工具１７ａ，１７ｂがシャワーノズル３０を追い越すことはない。このようにシャワーノズル３０の移動中に研削加工工程Ｓ３５を開始することにより、板ガラスＧの製造に係るタクトタイムを短縮できる。
【００６５】
各加工具１７ａ，１７ｂは、板ガラスＧの一端部から他端部まで、端面の研削加工を行った後、次回の研削加工に備えて、板ガラスＧの一端部側における待機位置へと戻る。加工終了時には、搬送工程により新たな板ガラスＧが第１待機位置ＷＰ１に到着している。この板ガラスＧが到着すると、保持装置９は、保持していた板ガラスＧを搬送ベルト６に戻す。すなわち、保持装置９は、保持部材１３を下降させて待機位置（図９において二点鎖線で示す位置）へと戻す。これにより、板ガラスＧは、保持部材１３から離れ、再び搬送ベルト６における第２待機位置ＷＰ２に配置される。
【００６６】
研削加工工程Ｓ３５が終了すると、搬送装置２による各板ガラスＧの同時搬送が実行される。板ガラスＧの搬送にあたり、端面加工装置３は、圧送装置を作動させて、定盤１６における各構成部材１６ａ〜１６ｄの各孔２２，２３から気液混合流体ＭＬを吐出し、板ガラスＧの吸着固定を解除する。
【００６７】
その後、図１０に示すように、搬送装置２の昇降装置８におけるガイド部材１１が上昇する。これにより、搬送ベルト６は、定盤１６の支持部２１よりも上方に移動し、板ガラスＧを持ち上げる。これにより、板ガラスＧは、定盤１６の支持部２１から離れ、加工位置ＣＰの上方に位置することになる。
【００６８】
この状態で、搬送装置２は、搬送ベルト６を始動させ、各板ガラスＧを同時に搬送方向Ｘに沿って下流側へと搬送する。すなわち、第２待機位置ＷＰ２にて待機していた板ガラスＧを洗浄装置５へと移動させ、加工位置ＣＰにて加工が終了した板ガラスＧを第２待機位置ＷＰ２へと移動させ、第１待機位置ＷＰ１にて待機していた板ガラスＧを加工位置ＣＰへと移動させる。
【００６９】
定盤洗浄工程Ｓ３６は、これらの板ガラスＧの移動中に開始される。図１０、図１１に示すように、定盤洗浄装置２０は、アクチュエータ３２を作動させ、洗浄ブラシ３１を下降させる。各洗浄ブラシ３１は、対応する定盤１６の構成部材１６ａ〜１６ｄの支持部２１に接触する。また、モータに駆動されることで、洗浄ブラシ３１は回転を開始する。
【００７０】
この場合において、洗浄ブラシ３１と搬送ベルト６とは側面視において重なる（図１０参照）が、各洗浄ブラシ３１は搬送ベルト６に接触しないように、間隔をおいて配置されている。このため、各洗浄ブラシ３１は、各構成部材１６ａ〜１６ｄの支持部２１のみに接触する（図１１参照）。
【００７１】
このとき、加工位置ＣＰにあった板ガラスＧが第２待機位置ＷＰ２への移動を開始しており、洗浄ブラシ３１及びシャワーノズル３０は、この板ガラスＧを追いかけるように、搬送方向Ｘに沿って移動を開始する。シャワーノズル３０及び洗浄ブラシ３１は、移動機構の動作により、この搬送ベルト６における板ガラスＧの搬送速度とほぼ同じ速度で、下流側へと移動する。このように、板ガラスＧを搬送しながら、定盤１６の洗浄を行うことにより、板ガラスＧの製造に係るタクトタイムを可及的に短縮できる。
【００７２】
洗浄ブラシ３１は、その移動方向に対して逆の方向に回転しながら、定盤１６の支持部２１を洗浄する。すなわち、図１２に示すように、紙面に向かって右方向（搬送方向Ｘ）に移動する洗浄ブラシ３１は、左回り（反時計回り）に回転する。このような回転により、洗浄ブラシ３１は、定盤１６の支持部２１に付着したガラス粉等の異物を確実に分離させることができる。
【００７３】
この定盤洗浄工程Ｓ３６では、定盤１６の構成部材１６ａ〜１６ｄにおける各孔２２，２３から気液混合流体ＭＬを支持部２１に吐出しながら、洗浄ブラシ３１による洗浄を行う。このようにすることで、定盤１６の支持部２１に付着している異物を分離させ易くなる。また、定盤洗浄工程Ｓ３６では、洗浄ブラシ３１が先行し、シャワーノズル３０がその後を追うように同じ速度で移動する。これにより、各構成部材１６ａ〜１６ｄの支持部２１に付着していた異物を、洗浄ブラシ３１によって分離させた直後に、シャワーノズル３０の洗浄液により確実に洗い落すことができる。
【００７４】
図１３に示すように、洗浄ブラシ３１は、定盤１６に係る各構成部材１６ａ〜１６ｄの支持部２１を洗浄し終えると、定盤洗浄装置２０におけるアクチュエータ３２の動作によって上昇し、待機位置（二点鎖線で示す位置）へと戻る。また、シャワーノズル３０は洗浄ブラシ３１とともに停止し、洗浄液の吐出も停止させる。以上により、定盤洗浄工程Ｓ３６が終了する。
【００７５】
なお、定盤洗浄工程Ｓ３６の終了時には、第１待機位置ＷＰ１にて待機していた板ガラスＧが加工位置ＣＰへと到着する。図１３において二点鎖線で示すように、板ガラスＧは、搬送ベルト６によって支持された状態で、定盤１６の上方位置に配置される。その後、昇降装置８は、上方位置にあるガイド部材１１を下降させ、待機位置へと戻す。これにより、板ガラスＧは、定盤１６の上方位置からこの定盤１６に向かって下降し、その支持部２１（加工位置ＣＰ）に載置される。ガイド部材１１が待機位置に戻ることにより、搬送ベルト６は、定盤１６の支持部２１よりも下方に移動する。以上により、図７に示す状態に戻り、以後、上記の動作が繰り返される。
【００７６】
なお、端面加工工程Ｓ３では、四角形状の板ガラスＧの二辺Ｇ１，Ｇ２に係る端面の研削を行った後、この板ガラスＧを水平方向において９０°回転させてその姿勢を変更し、残りの二辺Ｇ３，Ｇ４に係る端面の研削が行われるが、この工程については図示していない。また、研削加工工程Ｓ３５が行われた後に、板ガラスＧのコーナーカット工程（図示せず）が実行され得るが、これに限定されるものではない。
【００７７】
端面加工工程Ｓ３が終了すると、洗浄工程Ｓ４が実行される。洗浄工程Ｓ４では、端面加工が終了した板ガラスＧが洗浄装置５に移送され、供給装置によって洗浄液を供給するとともに、洗浄ヘッドによって板ガラスＧの表面が洗浄される。以上の各工程Ｓ１〜Ｓ４を経ることで、板ガラスＧは製品化される。
【００７８】
以上説明した本実施形態に係る板ガラスＧの製造方法及び製造装置１によれば、定盤洗浄工程Ｓ３６において、洗浄ブラシ３１を定盤１６に接触させることで、この定盤１６に付着する異物を分離させ、シャワーノズル３０から洗浄液を定盤１６に向けて吐出することにより、この異物を洗い流すことができる。このように洗浄ブラシ３１とシャワーノズル３０からの洗浄液の噴射により、定盤１６に付着した異物を確実に除去することができる。
【００７９】
また、定盤洗浄工程Ｓ３６では、端面加工が終了した板ガラスＧを定盤１６から搬出し、新たな加工用の板ガラスＧを定盤１６に固定するまでの間に行われる。これにより、端面加工工程Ｓ３を阻害することなく定盤１６の洗浄を行うことができるため、板ガラスＧの製造に係るタクトタイムを長期化させることがない。したがって、板ガラスＧを効率良く製造することが可能である。また、洗浄ブラシ３１による洗浄が終了すると、洗浄ブラシ３１は定盤１６から上方に退避することから、板ガラスＧの搬送を洗浄ブラシ３１が邪魔することはない
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能  である。
【００８１】
上記の実施形態では、シャワーノズル３０と洗浄ブラシ３１とを備える定盤洗浄装置２０により定盤１６を洗浄する例を示したが、これに限定されない。シャワーノズル３０のみを有する定盤洗浄装置２０によって定盤１６を洗浄してもよく、洗浄ブラシ３１のみを有する定盤洗浄装置２０により定盤１６を洗浄してもよい。また、上記の実施形態では、洗浄ブラシ３１を回転させることで定盤１６を洗浄する例を示したが、これに限らず、洗浄ブラシ３１を回転させることなく、振動させることで定盤１６を洗浄するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
２          搬送装置
３          端面加工装置
６          搬送ベルト
１６          定盤
１６ａ        定盤の構成部材
１６ｂ        定盤の構成部材
１６ｃ        定盤の構成部材
１６ｄ        定盤の構成部材
１７ａ        加工具
１７ｂ        加工具
２０          定盤洗浄装置
３０          シャワーノズル
３１          洗浄ブラシ
Ｇ          板ガラス
Ｓ３        端面加工工程
Ｓ３６      定盤洗浄工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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