(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のチューブを所定の長さに切断するチューブ切断装置において、このチューブ切断装置が、
チューブ軸方向と直交する面内に、電動モーターで駆動される、回転中央領域が中空の回転プレートと、
チューブ軸垂直方向にチューブを切断する角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、
回転プレート中空部の切断刃部の移動領域に、チューブ軸が回転プレートの回転中心軸と平行となるように、チューブを切断面の近傍まで直線的に送り出されるように誘導する筒部を備えたチューブガイド部と、
チューブが切断面位置を通過し送り出される先の位置で、チューブ切断後に切断されたチューブが自重で落下することが可能な形状で、チューブ切断時にチューブを支持するチューブ支持部と、
チューブが切断面位置を通過し送り出される先の位置に、送り出されるチューブ先端部に押圧されることで、スイッチがオフからオンになる突き当てスイッチ部と、
を具備していて、前記スイッチのオフ時にチューブの送り出しが行われ、前記スイッチがオンされるとチューブの送り出しを停止するとともに回転プレートを1回転させてチューブの切断を行うものであって、切断されたチューブが自重で落下することで、前記スイッチがオフすることを特徴とするチューブ切断装置。
【請求項２】
チューブが切断面位置を通過し送り出される先の位置に、送り出されるチューブ先端部に押圧されることで、スイッチがオフからオンになる突き当てスイッチ部が移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車両用のワイヤーハーネスに使用される電線を保護するために用いられるチューブを、所要長さに切断するチューブ切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤーハーネスを構成する電線などの外装保護材として用いるチューブは、長尺チューブを所定の長さに切断する必要がある為、チューブ切断装置を用いて切断している。
【０００３】
従来のチューブ切断装置は、チューブをローラーなどでチューブ軸方向に送るチューブ送出機構部と、チューブの軸直角方向に切断する切断機構部とを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１、特許文献２には、チューブ切断装置の切断機構部において、刃物をチューブ切断方向にスライド移動させてチューブを切断し、その後、刃物を切断前の位置にスライド移動させて戻すという往復動作でチューブを切断する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３２０１０号公報
【特許文献２】特開２０１８−０８９７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のチューブ切断装置では、切断機構部において、刃物をチューブ切断方向にスライド移動させてチューブを切断し、その後、刃物を切断前のスライド位置に移動させて戻すという往復動作の駆動に、エアシリンダーを用いる場合があるが、エアシリンダーを駆動させるための圧縮空気の供給が無い場所では、使用できないという問題がある。また、刃物の往復動作を電動のモーター等で駆動した場合では、刃物を往復移動させるための機構と制御が必要になり、装置構成が複雑になってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮空気の供給が無い場所でも使用することが可能で、簡易な装置構成で好適なチューブ切断を行える切断機構部を備えたチューブ切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載するチューブ切断装置は、チューブ軸方向と直交する面内に、電動モーターで駆動される、回転中央領域が中空の回転プレートと、チューブ軸垂直方向にチューブを切断する角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、回転プレート中空部の切断刃部の移動領域に、チューブ軸が回転プレートの回転中心軸と平行となるように、チューブを切断面の近傍までチューブが直線的に送り出されるように誘導する筒部を備えたチューブガイド部と、チューブが切断刃の備えられた切断面を通過した先の位置に、チューブ切断後に切断されたチューブが自重で落下することが可能な形状で、チューブ切断時にチューブを支持するチューブ支持部と、チューブが切断面位置を通過し送り出される先の位置に、送り出されるチューブ先端部に押圧されることで、スイッチがオフからオンになる突き当てスイッチ部と、を具備し、前記スイッチのオフ時にチューブの送り出しが行われ、前記スイッチがオンされるとチューブの送り出しを停止するとともに回転プレートを1回転させてチューブの切断を行うものであって、切断されたチューブが自重で落下することで、前記スイッチがオフするようにしたものである。これにより、圧縮空気の供給が無い場所でも使用することが可能で、簡易な装置構成で好適なチューブ切断をすることができる。
【０００９】
請求項２に記載するチューブ切断装置は、チューブが切断刃の備えられた切断面を通過した先の位置に、移動可能な突き当てスイッチ部を具備していて、スイッチが送り出されるチューブ先端部に押圧されてオフからオンになると、1回の切断が行われるようにしたものである。これにより、従来のチューブ切断装置より簡易な装置構成で好適なチューブ切断をすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、簡易な装置構成で好適なチューブ切断をするチューブ切断機構部を備えたチューブ切断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明に係るチューブ切断装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１とは異なる方向から見たチューブ切断装置の斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、切断刃の切断動作前の状態を示す概略図である。図３（ｂ）は、切断刃がチューブを切断する動作を示す概略図である。図３（ｃ）は、切断刃が動作前の位置まで戻る動作を示す概略図である。
【図４】図４は、回転プレート中空部で、切断刃の刃部が移動する範囲を示す概略図である。
【図５】図５は、チューブガイド部と切断刃の状態を示す上面視の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
チューブを切断する切断刃を回転させて移動するための旋回手段として、チューブ軸方向と直交する面内に配置された固定プレートと、隣接配置された回転プレートを備え、回転プレートは、チューブ軸と直交する面内で、電動のモーターを用いて回転駆動される。回転プレートは、回転中央領域が中空となっている。
【００１３】
切断刃は、市販品のカッターナイフの刃などの薄い板状の刃物で、切断刃の刃部がチューブ軸垂直方向にチューブを切断する角度で回転プレート上に固定されている。
【００１４】
回転プレートの中空部の、切断刃の刃部が移動する領域内にチューブが送り出されるようにチューブガイド部が設けられている。チューブガイド部は、チューブ軸が回転プレートの回転中心軸と平行となるように、チューブを切断面の近傍まで直線的に送り出されるように誘導する長さを持つ筒部を備える。また、チューブの斜め切断、波打った切断面になることを抑制するために、チューブガイド部の筒部の内径は、チューブが滑らかに通過する径で、且つ、筒部の内面がチューブ外周面に近接する、チューブ外径より少し大きい径となっている。
【００１５】
チューブが、チューブガイド部を通過し、切断面位置を通過し、送り出される先の位置に、チューブ支持部と、突き当てスイッチ部が設けられている。チューブ支持部は、チューブ切断時に切断されるチューブを支持する。突き当てスイッチ部は、送り出されたチューブ先端面で押圧されることで、スイッチがオフからオンになる。
【００１６】
突き当てスイッチ部は、マイクロスイッチなどを用いたスイッチ部で、送られたチューブの先端部に押圧されるとスイッチがオフからオンになる。突き当てスイッチ部がオフからオンになると、チューブ送出機構部によるチューブの送りを停止し、電動のモーターの駆動力で回転プレートを１回転させて停止させる、という制御をする制御部を備える。回転プレートが１回転することで、回転プレートに備えられた切断刃がチューブを切断し、回転開始前の位置に移動して戻る。チューブが切断され、チューブ先端部による突き当てスイッチ部の押圧が無くなり、スイッチがオフになると、チューブ送出機構部によって再びチューブが送り出される。
【００１７】
突き当てスイッチ部は、チューブ長手方向に移動可能に設けられており、突き当てスイッチ部を移動することで、切断刃の備えられたチューブ切断位置から、突き当てスイッチ部がチューブ先端部に押圧されてオンになる位置までの長さを変更し、切断するチューブの長さを変えることが出来る。
【実施例】
【００１８】
まず、図１、図２を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の動作について説明する。
【００１９】
長尺のチューブ１を、図示されないチューブ送出機構部のローラーなどで保持し、チューブ送り方向１０の方向にチューブ１を送り出し、チューブガイド部５の筒部を通過させる。チューブガイド部５の筒部を通り、送り出されたチューブ１は、切断刃２の備えられたチューブ切断位置を通過し、突き当てスイッチ部７を押圧する位置まで送られる。この時、回転プレート上に備えられた切断刃２は、チューブ１の通過を邪魔しない位置で停止している。
【００２０】
送り出されたチューブ１先端面が突き当てスイッチ部７を押圧し、スイッチがオフからオンになると、チューブ送出機構部によるチューブ１の送りを停止し、電動のモーター９の駆動力によってベルト８で回転プレート３を駆動し、１回転させて停止させる。回転プレート３が１回転することで、回転プレート３に備えられた切断刃２がチューブ１を切断し、回転開始前の位置まで移動して戻り、停止する。
【００２１】
チューブ支持部６は、下方向に開口した半円筒部を備え、チューブ切断時にチューブ１を支持する。切断されたチューブは、チューブの自重で、開口している下方向へ落下する。切断されたチューブが落下することで、突き当てスイッチ７へのチューブによる押圧が解除され、スイッチがオンからオフに切り替わると、停止していたチューブ送り出し機構部が、再びチューブ１を送り出す。
【００２２】
上述のように、チューブ１をチューブ送り出し方向１０の方向に送り出し、チューブガイド部５、チューブ支持部６を通過して、チューブ先端部が突き当てスイッチ部７を押圧し、スイッチがオンになることで、チューブ１の送り出しが停止し、回転プレート３が１回転して、切断刃２がチューブを切断し、回転開始前の位置まで移動して戻り停止する。切断されたチューブが落下し、突き当てスイッチ７への押圧が解除され、スイッチがオフになることで、再びチューブが送り出される。この動作を繰り返すことで、連続してチューブの切断が行われる。
【００２３】
図３を参照して、チューブ切断の動作を説明する。図３（ａ）にチューブ切断動作前の切断刃の状態を示す。チューブガイド部５の筒部を通り、送り出されたチューブ１は、切断刃２の備えられたチューブ切断位置を通過する。この時、回転プレート３上に備えられた切断刃２は、チューブ１の通過を邪魔しない位置で停止している。
【００２４】
図３（ｂ）に、切断刃でチューブを切断する動作を示す。突き当てスイッチ部がオフからオンになると、回転プレート３が回転方向１１の方向に回転し、チューブ１を切断する。この時、回転プレート３上に備えられた切断刃２を回転させつつ、チューブ１を切断刃２で斜めに押し切ることで、従来のように切断刃を回転させることなく直線的にスライド移動させてチューブを押し切る方法と比較して、小さな力でチューブを切断することができる。また、チューブガイド部５の筒部内面が、チューブ１を押しつぶさずに支持しながら切断することで、チューブ１が押しつぶされて変形し、波打つような切断面になることが抑制され、良好な切断面となり、切断長の精度も向上する。
【００２５】
図３（ｃ）に、切断刃が切断動作開始前の位置まで戻る動作を示す。チューブ１を切断した切断刃２は、回転プレート３が回転方向１１の方向に回転することで移動し、図３（ａ）に示した回転を開始する前の位置まで移動し、停止する。この時、切断刃２はチューブ切断から切断開始前の位置へ戻るまで、回転方向を変えず、停止をせず、に戻ることが可能となる。つまり、回転プレート３が１回転して、停止することで、チューブの切断から切断動作開始前の位置へ移動して戻る動作までが完了する。これにより、従来の切断刃を直線的にスライド移動させてチューブを切断し、その後、切断動作前の位置へ戻すという往復動作によってチューブ切断を行う場合と比較して、簡易な機構と制御でチューブ切断を行うことが出来る。
【００２６】
図４は、回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域１２を示している。回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域１２は、回転プレート３の中空部領域から、回転プレート３の回転中心から切断刃部までの最短長さを半径とした円形領域を除いたものである。切断刃２は、回転しつつ、チューブを斜めに押し切るように、回転プレート上に備えられており、回転プレートの回転中心軸を含む中央領域には、切断刃が移動しない範囲が生じる場合がある。そのため、チューブガイド部５は、図４に示す、回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域１２にチューブ１が送り出されるように備えられている。
【００２７】
図５は、チューブ軸位置のチューブガイド部５と切断刃２の状態を示している。チューブガイド部５は、チューブ１を切断刃２が備えられた切断面の近傍まで、チューブ１が直線的にチューブ送り方向１０の方向に送り出されるように誘導する長さを持つ筒部を備え、チューブが斜めに切断されるのを抑制することで、良好な切断面となり、切断長の精度も向上する。
【００２８】
なお本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、回転プレートの材質や形状である。
【００２９】
また、駆動力の伝達方法はベルトに限らず、回転体を回転駆動し、停止させることのできる方法であれば任意である。例えば、歯車を用いた方法である。
【００３０】
また、チューブガイド部は、回転プレートの中空部の切断刃部の移動領域にチューブが送り出させれるように誘導するのであれば、設ける位置は限定されない。チューブガイド部の、チューブを切断面の近傍まで直線的に送り出されるように誘導する筒部の形状は、正円形に限定されるものではなく、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、楕円形や扁平した形状である。
【００３１】
また、チューブ支持部の形状は、下方向に開口した半円筒形状に限定されない。例えば、チューブが通過する筒部を設けた、板状のものである。
【符号の説明】
【００３２】
１    チューブ
２    切断刃
３    回転プレート
４    固定プレート
５    チューブガイド部
６    チューブ支持部
７    突き当てスイッチ部
８    ベルト
９    モーター
１０    チューブ送り方向
１１    回転方向
１２    回転プレート中空部の切断刃部の移動領域
【要約】
【課題】
従来のチューブ切断装置において、刃物を直線的にスライド移動させてチューブを切断し、戻すという往復動作の駆動にエアシリンダーを用いる場合は、圧縮空気の供給が無い場所では使用できないという問題があり、また、電動モーターで駆動した場合は、刃物を往復移動させるための装置構成が複雑になってしまうという問題があった。
【解決手段】
チューブ軸方向と直交する面内で、モーターで駆動される、回転中央領域が中空の回転プレートを備え、回転プレート上に切断刃を備え、回転プレート中空部の切断刃部の移動領域に、チューブ軸が回転プレートの回転中心軸と平行となるように、チューブを切断面の近傍まで直線的に送り出されるように誘導する筒部を備えたチューブガイド部を具備していて、回転プレートが１回転することで、１回の切断が行われるようにすることで、電動モーターで駆動する簡易な装置構成で好適なチューブ切断を行うことが出来る。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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