(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、
前記車体（５）にスイングアームピボット（１５ｐ）で揺動可能に支持され、後輪（１４）を回転可能に支持するスイングアーム（１５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、
前記マスターシリンダ（５５）は、側面視で前記スイングアーム（１５）の揺動範囲（Ａ１）内に配置され、
前記マスターシリンダ（５５）は、側面視で少なくとも一部が前記後輪（１４）と重なる位置に配置されている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項２】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、
前記マスターシリンダ（５５）は、前記車体（５）の前後方向に軸方向を向けるように配置され、
前記マスターシリンダ（５５）は、シリンダ本体（５５ｂ）の後端部で軸方向に沿って出没するシリンダロッド（５５ｒ）を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記マスターシリンダ（５５）の軸方向に沿うように延び、前端部（５４ｆ）が前記イコライザアーム（５２）に連結され、後端部（５４ｒ）が前記シリンダロッド（５５ｒ）に連結されている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項３】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、かつ、前記マスターシリンダ（５５）の左右両側に、それぞれ前記マスターシリンダ（５５）の軸方向に沿うように延びる二本一対のアーム部（５４Ａ，５４Ｂ）を備えている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）に取り付けられ、前記マスターシリンダ（５５）の上方を覆うカバー部（５８）をさらに備えている、
請求項３に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項５】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、側面視で前記マスターシリンダ（５５）と少なくとも一部が重なる位置に配置されている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項６】
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、側面視で前記後輪ブレーキ伝達部材（３３）と略平行に設けられ、
側面視で前記後輪ブレーキ伝達部材（３３）と前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）との間に、前記イコライザアーム（５２）の中間部（５２ｃ）が配置されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項７】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、
前記車体（５）にスイングアームピボット（１５ｐ）で揺動可能に 
支持され、後輪（１４）を回転可能に支持するスイングアーム（１５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、
前記マスターシリンダ（５５）は、平面視で前記スイングアーム（１５）に対して前記車体（５）の幅方向外側に配置されるとともに、側面視で少なくとも一部が前記スイングアーム（１５）と重なる位置に配置されている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項８】
前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、
車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、
前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、
前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、
前記イコライザアーム（５２）の他端部（５２ｂ）に連結されて、前記前輪ブレーキ（３２）に操作力を伝達する前輪ブレーキ伝達部材（５４）と、
前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、を備え、
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延び、
前記マスターシリンダ（５５）は、後部座席用のステップ（１９）を支持するステップブラケット（６０）に固定されている、
鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項９】
前記ステップブラケット（６０）は、 
前記マスターシリンダ（５５）の上方に設けられて前記車体（５）に連結される上部フレーム（６１）と、
前記マスターシリンダ（５５）の下方に設けられて前記車体（５）に連結される下部フレーム（６２）と、を備え、
側面視で前記上部フレーム（６１）と前記下部フレーム（６２）との間に、前記マスターシリンダ（５５）が配置されている、
請求項８に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）を、前記イコライザアーム（５２）から入力される操作力と反対向きに付勢する付勢部材（５９）を備えている、
請求項１から９のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項１１】
前記付勢部材（５９）は、一端が前記マスターシリンダ（５５）を支持する車体部材（６０）に取り付けられ、他端が前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）に取り付けられている、
請求項１０に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置に関する。
本願は、２０１７年４月２５日に出願されたインド特許出願２０１７４１０１４５８０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置において、主に後輪ブレーキ用のブレーキペダルを操作したときに、後輪ブレーキとともに前輪ブレーキを連動させるものがある。このような前後連動ブレーキ装置は、ブレーキペダルへの操作力が、イコライザを介して前輪ブレーキと後輪ブレーキとに振り分けられる。イコライザは、ブレーキペダルの伝達アームと、後輪ブレーキに操作力を伝達するリヤ伝達部材と、前輪ブレーキに制動力を与えるマスターシリンダとに連結されている。
このような構成において、ブレーキペダルの伝達アームは、鞍乗り型車両の車体とスイングアームとを連結するスイングアームピボットの後方に配置されている。また、マスターシリンダは、スイングアームピボットの上方、かつ伝達アームの前方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６５４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術においては、例えば、マスターシリンダは、伝達アームに対して前方側、すなわちスイングアームピボットやパワーユニットが位置する側に配置されている。このため、マスターシリンダは、スイングアームピボットやパワーユニットに干渉しないように配置する必要がある。また、鞍乗り型車両は、車両によって車体（フレーム）の形状やエンジンのレイアウトが異なり、前後連動ブレーキ装置を構成するマスターシリンダ等の部品のレイアウトが困難な場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、前後連動ブレーキ装置を構成する部品のレイアウトの自由度を高めることができる鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、前輪ブレーキ（３２）と後輪ブレーキ（３１）とを連動させる鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（５０）において、車体（５）に回動可能に設けられるブレーキペダル（３４）と、前記ブレーキペダル（３４）に回動可能に連結されるイコライザアーム（５２）と、前記イコライザアーム（５２）の一端部（５２ａ）に連結されて、前記後輪ブレーキ（３１）に操作力を伝達する後輪ブレーキ伝達部材（３３）と、前記操作力を受けて前記前輪ブレーキ（３２）に制動力を発揮させるマスターシリンダ（５５）と、を備え、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記イコライザアーム（５２）の後方に向けて延びている。
本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記車体（５）にスイングアームピボット（１５ｐ）で揺動可能に支持され、後輪（１４）を回転可能に支持するスイングアーム（１５）を備え、前記マスターシリンダ（５５）は、側面視で前記スイングアーム（１５）の揺動範囲（Ａ１）内に配置されている。
本発明の第三の態様は、上記第二の態様において、前記マスターシリンダ（５５）は、側面視で少なくとも一部が前記後輪（１４）と重なる位置に配置されている。【０００６】
本発明の第四の態様は、上記第一から第三の態様の何れか一つにおいて、前記マスターシリンダ（５５）は、前記車体（５）の前後方向に軸方向を向けるように配置され、前記マスターシリンダ（５５）は、シリンダ本体（５５ｂ）の後端部で軸方向に沿って出没するシリンダロッド（５５ｒ）を備え、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記マスターシリンダ（５５）の軸方向に沿うように延び、前端部（５４ｆ）が前記イコライザアーム（５２）に連結され、後端部（５４ｒ）が前記シリンダロッド（５５ｒ）に連結されている。【０００７】
本発明の第五の態様は、上記第一から第四の態様の何れか一つにおいて、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、前記マスターシリンダ（５５）の左右両側に、それぞれ前記マスターシリンダ（５５）の軸方向に沿うように延びる二本一対のアーム部（５４Ａ，５４Ｂ）を備えている。【０００８】
本発明の第六の態様は、上記第五の態様において、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）に取り付けられ、前記マスターシリンダ（５５）の上方を覆うカバー部（５８）をさらに備えている。【０００９】
本発明の第七の態様は、上記第一から第六の態様の何れか一つにおいて、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、側面視で前記マスターシリンダ（５５）と少なくとも一部が重なる位置に配置されている。【００１０】
本発明の第八の態様は、上記第一から第七の態様の何れか一つにおいて、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）は、側面視で前記後輪ブレーキ伝達部材（３３）と略平行に設けられ、側面視で前記後輪ブレーキ伝達部材（３３）と前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）との間に、前記イコライザアーム（５２）の中間部（５２ｃ）が配置されている。【００１１】
本発明の第九の態様は、上記第一から第八の態様の何れか一つにおいて、前記車体（５）にスイングアームピボット（１５ｐ）で揺動可能に支持され、後輪（１４）を回転可能に支持するスイングアーム（１５）を備え、前記マスターシリンダ（５５）は、平面視で前記スイングアーム（１５）に対して前記車体（５）の幅方向外側に配置されるとともに、側面視で少なくとも一部が前記スイングアーム（１５）と重なる位置に配置されている。【００１２】
本発明の第十の態様は、上記第一から第九の態様の何れか一つにおいて、前記マスターシリンダ（５５）は、後部座席用のステップ（１９）を支持するステップブラケット（６０）に固定されている。【００１３】
本発明の第十一の態様は、上記第十の態様において、前記ステップブラケット（６０）は、前記マスターシリンダ（５５）の上方に設けられて前記車体（５）に連結される上部フレーム（６１）と、前記マスターシリンダ（５５）の下方に設けられて前記車体（５）に連結される下部フレーム（６２）と、を備え、側面視で前記上部フレーム（６１）と前記下部フレーム（６２）との間に、前記マスターシリンダ（５５）が配置されている。【００１４】
本発明の第十二の態様は、上記第一から第十一の態様の何れか一つにおいて、前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）を、前記イコライザアーム（５２）から入力される操作力と反対向きに付勢する付勢部材（５９）を備えている。
本発明の第十三の態様は、上記第十二の態様において、前記付勢部材（５９）は、一端が前記マスターシリンダ（５５）を支持する車体部材（６０）に取り付けられ、他端が前記前輪ブレーキ伝達部材（５４）に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１５】
上記第一から第三の態様によれば、前輪ブレーキ伝達部材およびマスターシリンダが、イコライザアームの後方に配置されるので、ブレーキペダルの前方に配置される車体やエンジン等に、前輪ブレーキ伝達部材およびマスターシリンダが干渉することを避けることができる。したがって、前後連動ブレーキ装置を構成する部品のレイアウトの自由度を高めることができる。その結果、大幅なフレーム形状の変更等を行うことを抑えつつ、連動ブレーキ装置を設けることができる。【００１６】
上記第四の態様によれば、マスターシリンダに沿うように延びる前輪ブレーキ伝達部材の後端部でシリンダロッドを操作することで、前輪ブレーキに制動力を発揮させるために複雑な機構を用いることなく、シンプルな構成で前輪ブレーキに制動力を発揮させることが可能となる。【００１７】
上記第五の態様によれば、前輪ブレーキ伝達部材は、マスターシリンダの左右両側に二本一対のアーム部を備えているので、マスターシリンダのシリンダロッドに対し、倒れ方向のモーメントを発生させることなく、イコライザアームから伝達される操作力を効率よく伝達することができる。【００１８】
上記第六の態様によれば、マスターシリンダの上方を覆うカバー部をさらに備えるので、マスターシリンダに対し、上方から水や土砂、小石等がかかるのを抑えることができる。これにより、マスターシリンダの汚れや損傷を抑えることができる。【００１９】
上記第七の態様によれば、前輪ブレーキ伝達部材は、側面視でマスターシリンダと少なくとも一部が重なる位置に配置されているので、マスターシリンダに対し、側方から水や土砂、小石等がかかるのを抑えることができる。これにより、マスターシリンダの汚れや損傷を抑えることができる。【００２０】
上記第八の態様によれば、側面視で互いに略平行な後輪ブレーキ伝達部材と前輪ブレーキ伝達部材との間に、イコライザアームの中間部が配置されている。イコライザアームの両端部には、後輪ブレーキ伝達部材および前輪ブレーキ伝達部材がそれぞれ連結されている。これにより、前輪ブレーキ伝達部材、後輪ブレーキ伝達部材およびイコライザアームを、搭載スペースの限られた車体フレームのスペースの中で効率よく配置することができる。【００２１】
上記第九の態様によれば、マスターシリンダは、平面視でスイングアームに対して車体フレームの幅方向外側に配置されている。マスターシリンダは、側面視でスイングアームと重なる位置に配置されている。これにより、転倒や側面衝突などによってマフラー等の周辺部品が変形した場合にも、マスターシリンダは、スイングアームによって車体フレームの幅方向内側への移動が阻止される。したがって、マスターシリンダが、他部品と干渉するのを抑えることができる。【００２２】
上記第十の態様によれば、マスターシリンダは、後部座席用のピリオンステップを支持するステップブラケットに固定されている。これにより、別途のステー等を要することなく、マスターシリンダを車体フレーム側の適所に固定することができる。【００２３】
上記第十一の態様によれば、マスターシリンダは、側面視でステップブラケットの上部フレームと下部フレームとの間に配置されている。これにより、ステップブラケットが車体フレームへの連結部を中心として車幅方向内側に回転又は変形した場合にも、マスターシリンダとステップブラケットとの接触を回避することができる。【００２４】
上記第十二および第十三の態様によれば、前輪ブレーキ伝達部材をイコライザアームからの操作力と反対向きに付勢する付勢部材を備えている。これにより、操作力が付勢部材による付勢力を上回るまでは後輪ブレーキ伝達部材のみが作動し、操作力の増加に応じて前輪ブレーキ伝達部材が作動する。したがって、後輪ブレーキが先行して制動力を発揮し、時間差を持って前輪ブレーキが制動力を発揮する連動ブレーキ装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態における自動二輪車の側面図である。
【図２】上記自動二輪車の前後連動ブレーキ装置の側面図である。
【図３】上記前後連動ブレーキ装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】上記前後連動ブレーキ装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図５】上記前後連動ブレーキ装置を上方から見た平面図である。
【図６】上記前後連動ブレーキ装置が第一の作動をしている状態を示す側面図である。
【図７】上記前後連動ブレーキ装置が第二の作動をしている状態を示す側面図である。
【図８】上記前後連動ブレーキ装置の前輪ブレーキ伝達部材、マスターシリンダおよびカバー部の側面図である。
【図９】図８のＩＸ矢視図である。
【図１０】上記カバー部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で用いる図面において、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＵＰは車両の上方を示し、矢印ＬＨは車両の左方を示している。
【００２７】
図１に示すように、自動二輪車（鞍乗り型車両）１の前輪２は、左右一対のフロントフォーク３の下端部に支持されている。左右フロントフォーク３の上部は、ステアリングステム４を介して車体フレーム（車体）５の前端部のヘッドパイプ６に操向可能に支持されている。ステアリングステム４には、操向用のバーハンドル４ａが取り付けられている。ステアリングステム４の前方には、フロントカウル４ｂが取り付けられている。
【００２８】
車体フレーム５は、複数種の鋼材を溶接等によって一体結合してなる。車体フレーム５は、メインフレーム７と、ダウンフレーム８と、ハンガーブラケット９と、ピボットブラケット１１と、シートレール１２と、サポートパイプ１３と、を有している。
【００２９】
メインフレーム７は、ヘッドパイプ６の上部後側から斜め下後方へ延びた後に下方へ屈曲して延びている。ダウンフレーム８は、ヘッドパイプ６の下部後側から斜め下後方へ延びている。ハンガーブラケット９は、ダウンフレーム８の下端部に連なって設けられている。ピボットブラケット１１は、車体フレーム５の前後中間部に配置され、メインフレーム７の後下端部に設けられている。シートレール１２は、左右一対をなし、メインフレーム７の屈曲部後側から後方へ延びている。サポートパイプ１３は、左右一対をなし、ピボットブラケット１１の後側から左右のシートレール１２の前後方向中間部に向けて斜め上方へ延びている。
【００３０】
自動二輪車１の後輪１４は、車体後部下側で前後に延びるスイングアーム１５の後端部に支持されている。スイングアーム１５の前端部は、ピボットブラケット１１に、ピボット軸（スイングアームピボット）１５ｐを介して上下揺動可能に支持されている。スイングアーム１５の後部は、左右一対のクッションユニット１５ｄを介して、車体フレーム５の後部に支持されている。
後輪１４は、自動二輪車１の原動機であるエンジン２１に対して、車体後部左側に配設された例えばチェーン式の伝動機構１４ａを介して連結されている。
【００３１】
エンジン２１は、メインフレーム７の下方で車体フレーム５に搭載されている。エンジン２１の上方には、燃料タンク１６が配置されている。燃料タンク１６の後方には、シート１７が配置されている。図中符号１８は運転者用のメインステップを、符号１９は後部同乗者用のピリオンステップ（ステップ）をそれぞれ示している。
【００３２】
エンジン２１は、クランクケース２２と、シリンダ２３と、を備えている。シリンダ２３の後部には、吸気装置２５が接続されている。シリンダ２３の前部には、排気管２４ａが接続されている。排気管２４ａは、エンジン２１の前方及び下方を跨いで屈曲し、後方に延びている。排気管２４ａの後端部には、マフラー２４ｂが接続されている。マフラー２４ｂは、車体後部右側に配置され、車体右側のステップブラケット６０に支持されている。
【００３３】
自動二輪車１の車体の周囲には、合成樹脂製の車体カバーが取り付けられている。具体的に、ステアリングステム４には、前記フロントカウル４ｂが取り付けられている。左右フロントフォーク３間には、フロントフェンダ４ｃが取り付けられている。車体フレーム５の前後中間部の左右側方には、左右サイドカバー２６が取り付けられている。車体フレーム５の後部の左右側方には、左右リヤサイドカバー２７が取り付けられている。車体フレーム５の後端部には、リヤエンドカバー２８が取り付けられている。車体フレーム５後端部の下方には、リヤフェンダ２９が取り付けられている。
【００３４】
上記自動二輪車１は、前輪ブレーキ３２と、後輪ブレーキ３１と、を備えている。
前輪ブレーキ３２は、油圧式のディスクブレーキであり、ブレーキディスク３２ｄと、ブレーキキャリパ３２ｃと、を備えている。ブレーキキャリパ３２ｃは、バーハンドル４ａに備える不図示のフロントマスターシリンダ、および後述するマスターシリンダ５５からの油圧を受けて、ブレーキディスク３２ｄに不図示のブレーキパッドを摺接させる。これにより、ブレーキディスク３２ｄとともに回転する前輪２に制動力を付与する。
【００３５】
後輪ブレーキ３１は、機械式のドラムブレーキであり、ドラム部３１ｄと、ブレーキペダル３４と、ブレーキロッド３３と、を備えている。
ドラム部３１ｄは、内部に不図示のブレーキシューを収容している。ドラム部３１ｄは、内周面にブレーキシューを摺接させることで、ドラム部３１ｄとともに回転する後輪１４に制動力を付与する。ブレーキペダル３４は、車体下部右側において、車幅方向（左右方向）に沿うシャフト５ｓを介して車体フレーム５に揺動可能に支持されている。
【００３６】
ブレーキペダル３４は、シャフト５ｓを挿通する円筒状のペダルピボット３４ａと、ペダルピボット３４ａから前方へ延びるペダルアーム３４ｂと、ペダルピボット３４ａから上方へ延びる伝達アーム３４ｃと、を一体回転可能に備えている。ペダルアーム３４ｂの前端部には、乗員が上方から足で踏むことで操作力を入力するペダル部３４ｄを備えている。
【００３７】
ブレーキペダル３４は、ペダル部３４ｄが踏まれると、伝達アーム３４ｃを前方に向けて揺動させる。伝達アーム３４ｃの上端部には、イコライザアーム５２の上下方向の中間部５２ｃが、車幅方向に沿う連結ピン５６を介して揺動可能に支持されている。イコライザアーム５２の下端部（一端部）５２ａには、後輪ブレーキ伝達部材であるブレーキロッド３３の前端部が、車幅方向に沿う連結ピン３３ｐを介して揺動可能に連結されている。ブレーキロッド３３の後端部は、ドラム部３１ｄの外側に設けられる揺動アーム３１ｒに連結されている。イコライザアーム５２の上端部（他端部）５２ｂには、前輪ブレーキ伝達部材５４の前端部が、車幅方向に沿う連結ピン５４ｐを介して揺動可能に連結されている。前輪ブレーキ伝達部材５４の後端部は、マスターシリンダ５５の後端部に設けられるシリンダロッド５５ｒに連結されている。
【００３８】
ペダル部３４ｄが踏まれて伝達アーム３４ｃを前方に揺動すると、イコライザアーム５２がブレーキロッド３３および前輪ブレーキ伝達部材５４に適宜操作力を振り分けて伝達する。これにより、ブレーキペダル３４の操作で前後ブレーキを適宜連動させることが可能である。
【００３９】
自動二輪車１は、前輪ブレーキ３２と後輪ブレーキ３１とを連動させる前後連動ブレーキ装置５０を備えている。
図２〜図５に示すように、前後連動ブレーキ装置５０は、イコライザアーム５２と、前輪ブレーキ伝達部材５４と、マスターシリンダ５５と、付勢部材５９と、を備えている。
【００４０】
イコライザアーム５２は、上下方向に延びるように配置されている。イコライザアーム５２は、上下方向の中間部５２ｃが伝達アーム３４ｃの上端部に連結され、下端部５２ａがブレーキロッド３３の前端部に連結され、上端部５２ｂが前輪ブレーキ伝達部材５４の前端部に連結されている。
【００４１】
前輪ブレーキ伝達部材５４は、側面視でブレーキロッド３３と略平行をなして前後方向に延び、ブレーキロッド３３の上方に配置されている。前輪ブレーキ伝達部材５４は、平面視で後方に向けて開放するＵ字形状をなし、軸方向を前後方向に向けたマスターシリンダ５５を囲うように形成されている。
【００４２】
図５に示すように、前輪ブレーキ伝達部材５４は、例えば帯状の鋼板を平面視のＵ字形状に折り曲げて形成されている。前輪ブレーキ伝達部材５４は、マスターシリンダ５５の左右両側に、二本一対のアーム部５４Ａ，５４Ｂを配置している。左右アーム部５４Ａ，５４Ｂは、それぞれマスターシリンダ５５の軸方向に沿うように延びる板状をなしている。左右アーム部５４Ａ，５４Ｂは、それぞれ前端部５４ｆがイコライザアーム５２の上端部５２ｂに連結されている。左右アーム部５４Ａ，５４Ｂは、前輪ブレーキ伝達部材５４の後端部５４ｒにおいて、互いに一体に連なっている。
【００４３】
図４、図８に示すように、前輪ブレーキ伝達部材５４には、二本一対のアーム部５４Ａ，５４Ｂの上縁を跨いて前輪ブレーキ伝達部材５４の上端開口を閉塞するようにカバー部５８が取り付けられている。カバー部５８は、前輪ブレーキ伝達部材５４内側のマスターシリンダ５５を上方から覆っている。
【００４４】
前輪ブレーキ伝達部材５４は、車体フレーム５に固定されたマスターシリンダ５５に対して相対移動する。これら前輪ブレーキ伝達部材５４およびマスターシリンダ５５を上方から覆うカバー部５８を備えることで、上方からの異物による前輪ブレーキ伝達部材５４の動きへの影響が抑えられる。
【００４５】
図８〜図１０に示すように、カバー部５８は、前輪ブレーキ伝達部材５４の上部と略平行な平坦部５８ａと、平坦部５８ａの外周縁から下方に延びる外周部５８ｂと、を有し、例えばＥＰＤＭ等の合成ゴムで一体形成されている。カバー部５８は、マスターシリンダ５５の上部に突設された固定部５５ｃに対し、平坦部５８ａがビスｖ１により締結されている。平坦部５８ａには、ビスｖ１の挿通孔５８ｃの他、バンジョーおよびリザーバの各接続部を避ける開口部５８ｄが形成されるとともに、平坦部５８ａの下面側には、後述する前後スリット５８ｅと連続するように前後溝部５８ｆが形成されている。図中符号５５ｄはマスターシリンダ５５の下部に形成されて車体側に締結される車体締結部を示す。
【００４６】
カバー部５８は、前後中間部５８ｘがビスｖ１によりマスターシリンダ５５に固定されている。カバー部５８は、マスターシリンダ５５に固定された状態で、外周部５８ｂの下縁を前輪ブレーキ伝達部材５４の上縁に弾性力をもって当接させている。カバー部５８における前後中間部５８ｘよりも前方の前部５８ｙ、および前後中間部５８ｘよりも後方の後部５８ｚにおいて、外周部５８ｂの下縁には、それぞれ前輪ブレーキ伝達部材５４の内側への落ち込みを防止するべく外周側に張り出すリブ５８ｙ１，５８ｚ１が形成されている。
【００４７】
前輪ブレーキ伝達部材５４は、イコライザアーム５２の揺動によって、前端部が連結ピン５４ｐを介して前方へ引かれる。このとき、連結ピン５４ｐは側面視円弧状の軌跡Ｋ１で移動し、前輪ブレーキ伝達部材５４はマスターシリンダ５５のシリンダロッド５５ｒとの連結部を中心に揺動する。すなわち、前輪ブレーキ伝達部材５４とマスターシリンダ５５とは常に平行ではなく、前輪ブレーキ伝達部材５４がマスターシリンダ５５に対して僅かに揺動する。したがって、前輪ブレーキ伝達部材５４は、マスターシリンダ５５に固定されたカバー部５８に対して略平行に摺動するのみではなく、カバー部５８に対して僅かに揺動する。
【００４８】
カバー部５８は、平坦部５８ａと外周部５８ｂとで全体形状を保持しているが、前後中間部５８ｘと前部５８ｙおよび後部５８ｚとの間には、それぞれ外周部５８ｂを切り欠く前後スリット５８ｅが形成されている。これら前後スリット５８ｅにより、カバー部５８の前部５８ｙおよび後部５８ｚが、マスターシリンダ５５に固定された前後中間部５８ｘに対し、上下揺動しやすくなっている。このため、前輪ブレーキ伝達部材５４がカバー部５８に対して揺動しても、この揺動にカバー部５８が追従しやすく、かつ前輪ブレーキ伝達部材５４への接触荷重が低減されている。カバー部５８の内面側には、前後スリット５８ｅ位置で平坦部５８ａが曲がりやすくする前後溝部５８ｆが形成されるとともに、前後中間部５８ｘの平坦部５８ａに対する外周部５８ｂの倒れを抑える前後リブ５８ｇが形成されている。
【００４９】
図６に示すように、付勢部材５９は、前輪ブレーキ伝達部材５４を、イコライザアーム５２から入力される操作力とは反対向きに、すなわち後向きに付勢している。付勢部材５９は、例えばコイルスプリングからなる。付勢部材５９は、車体フレーム５に固定されたステップブラケット６０と、前輪ブレーキ伝達部材５４に形成されたステー５４ｓとに連結されている。
【００５０】
マスターシリンダ５５は、前後方向に軸方向を向けるように配置されている。マスターシリンダ５５は、シリンダ本体５５ｂと、シリンダロッド５５ｒと、を備えている。シリンダロッド５５ｒは、シリンダ本体５５ｂの後端部で軸方向に沿って出没する。
【００５１】
図５に示すように、マスターシリンダ５５は、二本一対のアーム部５４Ａ，５４Ｂの間に収容されている。マスターシリンダ５５のシリンダロッド５５ｒは、前輪ブレーキ伝達部材５４の後端部５４ｒにロックナット５５ｎ等を用いて接続されている。マスターシリンダ５５は、ブレーキペダル３４に入力される操作力を受けて前輪ブレーキ伝達部材５４が前方へ変位すると、後端部５４ｒを介してシリンダロッド５５ｒを前方に変位させる。シリンダ本体５５ｂは車体フレーム５に固定されており、シリンダロッド５５ｒの前方移動によって、マスターシリンダ５５が油圧を発生させる。この油圧は、不図示の油圧配管を介してブレーキキャリパ３２ｃに供給され、前輪ブレーキ３２に制動力を発揮させる。
【００５２】
図２〜図４に示すように、マスターシリンダ５５のシリンダ本体５５ｂは、後部座席用のピリオンステップ１９を支持するステップブラケット６０に、ブラケット５７を介して固定されている。
【００５３】
ステップブラケット６０は、前端６１ａが車体フレーム５に連結される上部フレーム６１と、前端６２ａが車体フレーム５に連結される下部フレーム６２と、を備えている。上部フレーム６１は前上がりに傾斜し、下部フレーム６２は前下がりに傾斜している。上部フレーム６１および下部フレーム６２の後端部は、ピリオンステップ１９を取り付けるプレート６３を介して互いに連結されている。ステップブラケット６０は、側面視で前方に向けて開放するＶ字形状をなしている。マスターシリンダ５５は、上部フレーム６１と下部フレーム６２との間に配置されている。
【００５４】
図２に示すように、マスターシリンダ５５は、側面視でスイングアーム１５の揺動範囲Ａ１内に配置されている。図２に示すスイングアーム１５は、リヤサスペンションが車重分の荷重を受けて沈んだ１Ｇ状態の位置にある。揺動範囲Ａ１は、リヤサスペンションが伸び切った状態のスイングアーム１５の下端（図中線１５ａ）と、リヤサスペンションが沈み切った状態のスイングアーム１５の上端（図中線１５ｂ）と、に挟まれた扇状の範囲である。
側面視でマスターシリンダ５５がスイングアーム１５の揺動範囲Ａ１内にあると、マスターシリンダ５５の周辺が外側方からの外力を受けた場合、リヤサスペンションの伸縮状態によらず、スイングアーム１５によってマスターシリンダ５５の車幅方向内側への移動を阻止しやすい。
【００５５】
また、マスターシリンダ５５は、側面視で少なくとも一部（本実施形態では後部）が後輪１４と重なる位置に配置されている。すなわち、マスターシリンダ５５は、側面視でピボット軸１５ｐから後方へ離間している。ピボット軸１５ｐから後方へ離間するほどスイングアーム１５の揺動範囲Ａ１が広がるので、マスターシリンダ５５を配置しやすい。
【００５６】
ステップブラケット６０は、転倒や衝突等によって側方から外力が加わると、上部フレーム６１および下部フレーム６２の前端６１ａ，６２ａを結ぶ線を中心として、車幅方向内側に回転又は変形することがある。この場合にも、マスターシリンダ５５が上部フレーム６１と下部フレーム６２との間に配置されることで、ステップブラケット６０とマスターシリンダ５５との接触を回避しやすい。
【００５７】
上記した前後連動ブレーキ装置５０において、前輪ブレーキ伝達部材５４はイコライザアーム５２の後方に向けて延びるとともに、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５は、側面視でブレーキペダル３４及びイコライザアーム５２よりも後方に配置されている。さらに、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５は、側面視でピボット軸１５ｐよりも後方に配置されている。
【００５８】
また、前輪ブレーキ伝達部材５４は、側面視でマスターシリンダ５５と少なくとも一部が重なる位置に配置されている。
さらに、前輪ブレーキ伝達部材５４は、側面視でブレーキロッド３３と略平行に設けられている。
【００５９】
また、マスターシリンダ５５は、平面視でスイングアーム１５に対して車体フレーム５の幅方向外側に配置されるとともに、側面視で少なくとも一部がスイングアーム１５と重なる位置に配置されている。
【００６０】
上記した前後連動ブレーキ装置５０において、ブレーキペダル３４が操作されると、ブレーキペダル３４の伝達アーム３４ｃがシャフト５ｓを中心に前回りに揺動する。伝達アーム３４ｃが前回りに揺動すると、伝達アーム３４ｃに連結ピン５６を介して連結されたイコライザアーム５２の中間部５２ｃが前方に移動される。
【００６１】
前輪ブレーキ伝達部材５４は、付勢部材５９によって後方（操作力と逆向き）に付勢されている。このため、ブレーキペダル３４を操作しはじめた初期の段階では、図６に示すように、イコライザアーム５２は、上端部５２ｂを移動させず、上端部５２ｂを中心に下端部５２ａを移動させるように揺動し、ブレーキロッド３３のみを前方に変位させる。これにより、後輪ブレーキ３１が先行して制動力を発揮する。
【００６２】
ブレーキペダル３４の操作量が増して後輪ブレーキ３１の制動力が高まると、後輪ブレーキ３１の操作反力が大きくなる。この操作反力が大きくなると、ブレーキロッド３３の後方への変位が規制され、イコライザアーム５２の下端部５２ａの後方への揺動が規制される。その結果、図７に示すように、イコライザアーム５２は、付勢部材５９の付勢力に抗して上端部５２ｂを移動させる。このとき、イコライザアーム５２は、下端部５２ａを移動させず、下端部５２ａを中心に上端部５２ｂを移動させるように揺動する。イコライザアーム５２は、ブレーキロッド３３を引いた状態でさらに前輪ブレーキ伝達部材５４を前方に変位させ、マスターシリンダ５５のシリンダロッド５５ｒを前方に変位させる。これにより、マスターシリンダ５５が油圧を発生させて、前輪ブレーキ３２のブレーキキャリパ３２ｃに油圧が供給される。そして、前輪ブレーキ３２が後輪ブレーキ３１に遅れて制動力を発揮し、前後ブレーキが連動状態となる。
【００６３】
このように、前後連動ブレーキ装置５０では、ブレーキペダル３４に入力される操作力でイコライザアーム５２は引かれても、付勢部材５９による付勢力を上回る力が作用するまで、イコライザアーム５２は前ブレーキ伝達部材５４を変位させない。したがって、前ブレーキ伝達部材５４が変位しはじめるまでの間は、イコライザアーム５２に伝達される操作力は、ブレーキロッド３３のみに伝達される。つまり、後輪ブレーキ３１が先行して制動力を発揮する。そして、ブレーキペダル３４がさらに踏み込まれて、付勢部材５９による付勢力を上回る力がイコライザアーム５２に作用すると、時間差を持って前輪ブレーキ３２が後輪ブレーキ３１とともに制動力を発揮する。このようにして、ブレーキペダル３４の操作によって前後ブレーキが連動する。
ここで、付勢部材５９の付勢力やイコライザアーム５２のレバー比等を調整することで、前後ブレーキが連動するタイミングを調整することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置は、前輪ブレーキ伝達部材５４がイコライザアーム５２の後方に向けて延び、側面視で、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５は、イコライザアーム５２の後方に配置されている。
これにより、ブレーキペダル３４の前方に配置されるエンジン２１等に、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５が干渉することを避けることができる。したがって、前後連動ブレーキ装置５０を構成する部品のレイアウトの自由度を高めることができる。その結果、大幅なフレーム形状の変更等を行うことを抑えつつ、連動ブレーキを設けることができる。
【００６５】
さらに、本実施形態では、側面視で、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５は、ピボット軸１５ｐよりも後方に配置されている。
これにより、ブレーキロッド３３、前輪ブレーキ伝達部材５４、マスターシリンダ５５は、車体フレーム５のエンジン２１だけでなく、ピボット軸１５ｐ、及びピボット軸１５ｐを支持する車体フレーム５との干渉を抑えることができる。したがって、前後連動ブレーキ装置５０を構成する部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、前輪ブレーキ伝達部材５４は、マスターシリンダ５５の軸方向に沿うように延び、前端部５４ｆがイコライザアーム５２に連結され、後端部５４ｒがシリンダロッド５５ｒに連結されている。
これにより、マスターシリンダ５５に沿って延びる前輪ブレーキ伝達部材５４の後端部５４ｒでシリンダロッド５５ｒを操作することで、前輪ブレーキ３２に制動力を発揮させることができる。したがって、前輪ブレーキ３２に制動力を発揮させるために複雑な機構を用いることなく、シンプルな構成で前輪ブレーキ３２に制動力を発揮させることが可能となる。
【００６７】
さらに、前輪ブレーキ伝達部材５４は、マスターシリンダ５５の左右両側に、それぞれマスターシリンダ５５の軸方向に沿うように延びる二本一対のアーム部５４Ａ，５４Ｂを備えている。
これにより、マスターシリンダ５５のシリンダロッド５５ｒに対し、イコライザアーム５２から伝達される操作力を、左右均等に伝達することができる。これにより、マスターシリンダ５５に左右不均等な力が作用して不要なモーメントを生じさせることを抑えることができる。
【００６８】
加えて、前輪ブレーキ伝達部材５４には、マスターシリンダ５５の上方を覆うカバー部５８が取り付けられている。
これにより、車両の走行中、マスターシリンダ５５に、上方から水や土砂、小石等がかかるのを抑えることができる。これにより、マスターシリンダ５５に出没するシリンダロッド５５ｒに傷がついたり、異物を噛み込むのを抑えることができる。
【００６９】
また、前輪ブレーキ伝達部材５４は、側面視でマスターシリンダ５５と少なくとも一部が重なる位置に配置されている。
これにより、車両の走行中、マスターシリンダ５５に、側方から水や土砂、小石等がかかるのを抑えることができる。これにより、マスターシリンダ５５に出没するシリンダロッド５５ｒに傷がついたり、異物を噛み込むのを抑えることができる。
【００７０】
また、前輪ブレーキ伝達部材５４は、側面視でブレーキロッド３３と略平行に設けられ、側面視でブレーキロッド３３と前輪ブレーキ伝達部材５４との間に、イコライザアーム５２の中間部５２ｃが設けられている。
この構成によれば、前輪ブレーキ伝達部材５４及びブレーキロッド３３を、搭載スペースの限られた車体フレーム５のスペースの中で効率よく配置することができる。
【００７１】
また、マスターシリンダ５５は、平面視でスイングアーム１５に対して車体フレーム５の幅方向外側に配置されるとともに、側面視で少なくとも一部がスイングアーム１５と重なる位置に配置されている。
この構成によれば、駐車状態や乗車状態で、側面視においてマスターシリンダ５５とスイングアーム１５とを重ねることができる。これによって、転倒や側面衝突などによってマフラー２４ｂ等の周辺部品が変形した場合であっても、マスターシリンダ５５は、スイングアーム１５によって車体フレーム５の幅方向内側への移動が阻止される。したがって、マスターシリンダ５５が、他部品と干渉するのを抑えることができる。
【００７２】
また、マスターシリンダ５５は、後部座席用のピリオンステップ１９を支持するステップブラケット６０に固定されている。これによって、マスターシリンダ５５を車体フレーム５に固定することができる。
【００７３】
さらに、ステップブラケット６０は、マスターシリンダ５５の上方に設けられて車体フレーム５に連結される上部フレーム６１と、マスターシリンダ５５の下方に設けられて車体フレーム５に連結される下部フレーム６２と、を備えている。上部フレーム６１と下部フレーム６２とは、車体フレーム５への連結部を中心として車体フレーム５の幅方向内側に回転又は変形した場合に、マスターシリンダ５５は非接触となる。
この構成によれば、転倒や衝突等によってステップブラケット６０の上部フレーム６１と下部フレーム６２とが、車体フレーム５への連結部を中心として車体フレーム５の幅方向内側に回転又は変形しても、マスターシリンダ５５が干渉するのを抑えることができる。
【００７４】
さらに、前輪ブレーキ伝達部材５４を、イコライザアーム５２から入力される操作力と反対向きに付勢する付勢部材５９を備えている。
このような構成によれば、操作力が付勢部材５９による付勢力を上回って前輪ブレーキ伝達部材５４が変位しはじめるまでの間は、イコライザアーム５２を介して伝達される操作力は、ブレーキロッド３３に伝達される。つまり、後輪ブレーキ３１が先行して制動力を発揮し、時間差を持って前輪ブレーキ３２が制動力を発揮する。
ここで、付勢部材５９の付勢力の設定値を調整することで、後輪ブレーキ３１、前輪ブレーキ３２が制動力を発揮するタイミングを調整することができる。
【００７５】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、マスターシリンダ５５は、後方にシリンダロッド５５ｒを備え、前輪ブレーキ伝達部材５４の後端部５４ｒでシリンダロッド５５ｒを操作するようにしたが、これに限らない。例えば、前方にシリンダロッドを備えるマスターシリンダを、適宜の前輪ブレーキ伝達部材で操作するようにしても良い。その場合、マスターシリンダは、シリンダロッドが前方に移動したときに前輪ブレーキに制動力を発揮させるものであってもよい。
また、後輪ブレーキ３１を機械式としたが、後輪ブレーキ３１は、油圧式であってもよい。その場合は、後輪ブレーキ伝達部材は、後輪ブレーキのブレーキキャリパに油圧を供給するマスターシリンダに操作力を伝達する。
ブレーキペダル３４は、車体フレーム５に支持されるものに限らず、車体フレームと一体的に車体を構成するパワーユニット等の構造体に支持されてもよい。
【００７６】
また、前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれ、かつ電気モータを原動機に含む車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上記した鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置によれば、前後連動ブレーキ装置を構成する部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
５  車体フレーム（車体）
１５  スイングアーム
１５ｐ  ピボット軸（スイングアームピボット）
１９  ピリオンステップ（ステップ）
３１  後輪ブレーキ
３２  前輪ブレーキ
３３  ブレーキロッド（後輪ブレーキ伝達部材）
３４  ブレーキペダル
５０  前後連動ブレーキ装置
５２  イコライザアーム
５２ａ  下端部（一端部）
５２ｂ  上端部（他端部）
５２ｃ  中間部
５４  前輪ブレーキ伝達部材
５４Ａ，５４Ｂ  アーム部
５４ｆ  前端部
５４ｒ  後端部
５５  マスターシリンダ
５５ｂ  シリンダ本体
５５ｒ  シリンダロッド
５８  カバー部
５９  付勢部材
６０  ステップブラケット
６１  上部フレーム
６２  下部フレーム
Ａ１  揺動範囲
【図１】
0006796196.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006796196.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006796196.tif 000009
【図９】
0006796196.tif 000010
【図１０】
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