(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御項目に基づいて対象物像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
第１の操作装置及び第２の操作装置と通信する通信部と、
前記複数の制御項目を、前記第１の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目と、前記第２の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目とに区別し、制御項目に対応した操作装置から送信された制御信号に応じて前記制御項目を制御する制御部と、
を具備し、
前記通信部は、第１の通信手段と第２の通信手段とを具備し、
前記第１の通信手段は、前記第２の通信手段に比べて電力消費が少ない通信手段であり、
前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段に比べて高速通信が可能な通信手段であり、
前記通信部は、前記第１の通信手段により制御信号を受信した場合に前記第２の通信手段を起動する撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、制御信号による変更を受け付ける制御項目と制御信号による変更を受け付けない制御項目とを示す情報を前記通信部により前記第１の操作装置及び第２の操作装置に対して同時に送信する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の操作装置及び前記第２の操作装置の一方から制御信号を受信した場合、受信した制御信号に対応する制御項目について、制御信号を送信した操作装置からの制御信号による変更を受け付け、他方の操作装置からの制御信号による変更を受け付けないと判別する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の操作装置及び前記第２の操作装置の両方からの制御信号を受信した場合、前記第１の操作装置及び前記第２の操作装置に予め設定された優先順位に基づいて制御信号による変更を受け付けるか否か判別する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御項目は、前記撮像部の撮像に関する撮像パラメータである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御項目は、時間変化に応じて複数段階に変更可能な項目である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部を移動させる移動機構をさらに具備し、
前記制御項目は、前記移動機構により前記撮像部を移動させる為の項目である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
操作に応じて撮像装置を制御する為の制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記撮像装置と無線通信する通信部と、
自身から制御信号を送信した場合に前記撮像装置において制御信号が受け付けられるか否かを前記撮像装置からの情報に応じて判断し、前記撮像装置において制御信号が受け付けられないと判断した場合、前記制御信号生成部による制御信号の生成を制限し、前記撮像装置において制御信号が受け付けられると判断した場合、前記制御信号生成部により生成した制御信号を前記通信部により前記撮像装置に送信する制御部と、
を具備し、
前記通信部は、第１の通信手段と第２の通信手段とを具備し、
前記第１の通信手段は、前記第２の通信手段に比べて電力消費が少ない通信手段であり、
前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段に比べて高速通信が可能な通信手段であり、
前記通信部は、前記第１の通信手段により前記撮像装置に対して通信路の確立を要求する制御信号を送信し、通信路の確立が可能な場合に前記第２の通信手段を起動する操作装置。
【請求項９】
表示部をさらに具備し、
前記制御部は、前記撮像装置において制御信号が受け付けられないと判断した場合、前記撮像装置において制御信号が受け付けられないことを示す情報を前記表示部に表示する請求項８に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記表示部と一体に設けられ、外部からの接触に応じて信号を生成するタッチパネルをさらに具備し、
前記制御信号生成部は、前記タッチパネルの操作に応じて制御信号を生成し、
前記制御部は、前記撮像装置において制御信号が受け付けられないと判断した場合、前記タッチパネルの操作を無効にする請求項９に記載の操作装置。
【請求項１１】
撮像装置と、前記撮像装置を制御する第１の操作装置及び第２の操作装置とを具備する撮像システムであって、
前記撮像装置は、
複数の制御項目に基づいて対象物像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記第１の操作装置及び前記第２の操作装置と通信する第１の通信部と、
前記複数の制御項目を、前記第１の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目と、前記第２の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目とに区別し、制御信号による変更を受け付ける制御項目と制御信号による変更を受け付けない制御項目とを示す情報を前記第１の通信部により前記第１の操作装置及び第２の操作装置に対して同時に送信し、制御項目に対応した操作装置から送信された制御信号に応じて前記制御項目を制御する制御部と、
を具備し、
前記第１の操作装置及び前記第２の操作装置は、
操作に応じて撮像装置を制御する為の制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記撮像装置と無線通信する第２の通信部と、
自身が操作有効機器であるか操作無効機器であるかを前記撮像装置からの情報に応じて判断し、自身が操作無効機器であると判断した場合、前記制御信号生成部による制御信号の生成を制限し、自身が操作有効機器であると判断した場合、前記制御信号生成部により生成した制御信号を前記第２の通信部により前記撮像装置に送信する第２の制御部と、
を具備し、
前記第１の通信部及び前記第２の通信部は、それぞれ第１の通信手段と第２の通信手段とを具備し、
前記第１の通信手段は、前記第２の通信手段に比べて電力消費が少ない通信手段であり、
前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段に比べて高速通信が可能な通信手段であり、
前記第２の通信部は、前記第１の通信手段により前記撮像装置に対して通信路の確立を要求する制御信号を送信し、通信路の確立が可能な場合に前記第２の通信手段を起動し、
前記第１の通信部は、前記第１の通信手段により前記制御信号を受信した場合に前記第２の通信手段を起動する撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、操作装置、及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンまたはタブレット型ＰＣ等の表示部と操作部とを備える電子機器（以下操作装置と称する）と無線通信可能に構成され、操作装置の制御に応じて動作する撮像装置が一般的に普及している。撮像装置は、例えば、表示部を持たないレンズ型カメラとして構成される。このような撮像装置は、無線通信により操作装置から送信された制御信号を受けとり、受け取った制御信号に応じて撮像の為の設定の変更、及び被写体像（対象物像）の撮像などの動作を行う。また、撮像装置は、被写体像を撮像することにより得られた画像データを無線通信により操作装置に出力することにより、画像データを電子機器に表示させることができる。
【０００３】
また、例えば、特開２００６−２７０２６３号公報（以下、特許文献１と称する）には、以下のような技術が開示されている。即ち、携帯電話機が赤外線通信により固有のＩＤ情報を含む撮影指示信号を送信する。デジタルカメラが撮影指示信号に含まれるＩＤ情報がＩＤ登録部に登録されたＩＤ情報に一致するかを照合する。照合結果が一致する場合、デジタルカメラが各部を制御してＣＣＤイメージセンサから出力される撮像信号から静止画データを生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像など情報入力時には、様々な要因に対応するために、複数の操作装置から１台の撮像装置の撮像パラメータ（制御項目）を制御したいという要望がある。しかしながら、特許文献１の技術によると、複数の操作装置から１台の撮像装置の撮像パラメータを制御することはできない。
【０００６】
本発明は、複数の操作装置から１台の撮像装置を制御することが可能な撮像装置、操作装置、及び撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る撮像装置は、複数の制御項目に基づいて対象物像を撮像して画像データを生成する撮像部と、第１の操作装置及び第２の操作装置と通信する通信部と、前記複数の制御項目を、前記第１の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目と、前記第２の操作装置から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目とに区別し、制御項目に対応した操作装置から送信された制御信号に応じて前記制御項目を制御する制御部と、を具備し、前記通信部は、第１の通信手段と第２の通信手段とを具備し、前記第１の通信手段は、前記第２の通信手段に比べて電力消費が少ない通信手段であり、前記第２の通信手段は、前記第１の通信手段に比べて高速通信が可能な通信手段であり、前記通信部は、前記第１の通信手段により制御信号を受信した場合に前記第２の通信手段を起動する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連携して複数の操作装置から１台の撮像装置を制御することが可能な撮像装置、操作装置、及び撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る撮像システムの例について説明する為の説明図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る撮像装置の構成例について説明する為の説明図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る操作装置の構成例について説明する為の説明図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るコントロールアプリの例について説明する為の説明図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るコントロールアプリの例について説明する為の説明図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る撮像装置及び複数の操作装置における撮像パラメータ変更要求に関する動作について説明する為のタイミングチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る撮像装置の連携撮像処理について説明する為のフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る操作装置の連携撮像制御について説明する為のフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る撮像システムの例について説明する為の説明図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る撮像装置の構成例について説明する為の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照しながら、一実施形態に係る撮像装置、操作装置、及び撮像システムについて詳細に説明する。ここでは、対象物の情報を伝えるために、画面内に様々な画像効果を施すことで、見るものに大きな印象を与える画像の取得方法、画像取得時のパラメータ変更について、重点的に述べるが、画像に限らず、音声でも良く、五感に訴える情報取得の方法としては、何にでも応用が可能である。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る撮像システム１の例を示す説明図である。撮像システム１は、撮像装置２、及び複数の操作装置３を備える。
【００１１】
撮像装置２は、被写体像を撮像することにより画像データを取得するカメラである。撮像装置２は、例えば、第１のスマートフォン（第１の操作装置）３Ａ及び第２のスマートフォン（第２の操作装置）３Ｂと無線通信を行うことができる。例えば、撮像装置２、第１のスマートフォン３Ａ、及び第２のスマートフォン３Ｂは、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応している。撮像装置２は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂと無線通信を行う。
【００１２】
撮像装置２は、例えば１対多数で通信を行うブロードキャスト（またはマルチキャスト）と、１対１で通信を行うユニキャストとを行うことができる。
【００１３】
例えば、撮像装置２は、被写体像を所定の周期で撮像して取得した画像データをブロードキャストによって逐次第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどに送信することにより、画像データを連続して複数の対象である第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂに表示させるスルー画表示を行わせることができる。
【００１４】
また、例えば、撮像装置２は、ユニキャストによって第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂから送信された制御信号を受けとる。撮像装置２は、受け取った制御信号に応じて撮像の為の種々の設定である撮像パラメータ（制御項目）の変更、静止画または動画の撮像（総じて撮像動作と称する）の実行、画像データの送信などの動作を行う。
【００１５】
操作装置３は、撮像装置２の制御を行う装置である。操作装置３は、例えば第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂである。操作装置３は、画像を表示する表示パネルと、ユーザによる操作入力を受け付ける操作部と、を備える。操作装置３は、操作部に対するユーザによる操作入力に基づいて撮像装置２の動作を制御する為の制御信号を生成する。操作装置３は、生成した制御信号をユニキャストによって撮像装置２に送信することにより、撮像装置２の動作を制御することができる。また、操作装置３は、ブロードキャストによって撮像装置２から送信された画像データを受けとり、受け取った画像データを表示パネルに表示させる。なお、本例では、操作装置３としてスマートフォンを例に挙げて説明するが、操作装置３は、例えばタブレットＰＣ、ノートＰＣ、時計型情報処理装置、または他の端末であってもよい。
【００１６】
上記の撮像システム１によると、操作装置３が撮像装置２に対して撮像パラメータを変更する為の制御信号（撮像パラメータ変更要求）を送信することにより撮像装置２の撮像パラメータを第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの複数の操作装置３から制御することができる。また、上記の撮像システム１によると、操作装置３が撮像装置２に対して撮像動作を実行させる為の要求を送信することにより撮像装置２による撮像動作の実行を第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの複数の操作装置３から指示することができる。
【００１７】
また、上記のような撮像装置２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの低消費電力の通信手段（第１の通信手段）を用いて操作装置３と常時接続可能な状態を維持する。撮像装置２は、操作装置３からのリクエスト（例えば通信路確立要求）を受信した場合に無線ＬＡＮ（例えばＷｉ-ｆｉ（登録商標））などの高速通信が可能な通信手段（第２の通信手段）を操作装置３と接続可能な状態にする。このような構成により、種々の制御信号を操作装置３から第１の通信手段でユニキャスト通信によって受け取る。また、撮像装置２は、画像データ及びスルー画の映像信号などの大容量のデータを操作装置３に送信する場合、第２の通信手段でブロードキャスト通信によって送信する。
【００１８】
また、操作装置３は、撮像装置２を制御する為のアプリケーション（コントロールアプリ）が立ち上げられた場合にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの低消費電力の通信手段（第１の通信手段）により撮像装置２と接続可能な状態にする。操作装置３は、撮像装置２に対して通信路確立要求を送信し、撮像装置２により許可された場合に撮像装置２と高速通信が可能な通信手段（第２の通信手段）により撮像装置２と接続可能な状態にする。このような構成により、操作装置３は、撮像装置２に対して種々の制御信号を第１の通信手段でユニキャスト通信によって送信する。また、操作装置３は、画像データ及びスルー画の映像信号などの大容量のデータを撮像装置２から受信する場合、第２の通信手段でブロードキャスト通信によって受信する。これにより、撮像装置２及び操作装置３は、消費電力の抑制と、高速通信とを両立させることができる。
【００１９】
まず撮像装置２について説明する  
図２は、撮像装置２の構成例を示す。撮像装置２は、通信機能を搭載したカメラである。撮像装置２は、撮像部１１、主制御部１２、集音部１３、操作部１４、通信部１５、メモリＩ／Ｆ１６、及び記録媒体１７を備える。
【００２０】
撮像部１１は、撮像動作を実行して画像データを取得する。撮像部１１は、光学系２１、シャッタユニット２２、撮像素子２３、変倍制御部２４、絞り制御部２５、及びフォーカス制御部２６を備える。
【００２１】
光学系２１は、被写体からの光線を撮像素子２３に結像させる。光学系２１は、複数のレンズを備える。光学系２１は、例えば焦点調節用のレンズ（フォーカスレンズ）を備える。フォーカスレンズは、光学系２１の光軸方向に沿って移動可能に構成されている。フォーカスレンズは、光学系２１の光軸方向に沿って移動することによって、光学系２１の焦点を調節する。また、光学系２１は、例えば焦点距離調節用のレンズ（ズームレンズ）を備える。ズームレンズは、光学系２１の光軸方向に沿って移動可能に構成されている。ズームレンズは、光学系２１の光軸方向に沿って移動することによって、光学系２１の焦点距離を調節する。また、光学系２１は、絞りを備える。絞りは、開閉自在に構成され、光学系２１を介して撮像素子２３に入射する光線の量を調整する。
【００２２】
シャッタユニット２２は、光学系２１を透過した光が撮像素子２３に入射する時間である露光時間を調整する。シャッタユニット２２は、例えばフォーカルプレーンシャッタである。
【００２３】
撮像素子２３は、光を光電変換し電荷を蓄える撮像用画素が複数配列されて構成された撮像面を備える。撮像面に配列された複数の撮像用画素は、光学系２１を介して結像された被写体像を光量に応じた電気信号に変換する撮像を行うことにより画像信号を生成する。撮像素子２３は、例えば、Charge Coupled Devices（ＣＣＤ）イメージセンサ、Complementary Metal Oxide Semiconductor（ＣＭＯＳ）イメージセンサ、または他のイメージセンサにより構成される。撮像面に配列された複数の撮像用画素の光が入射する面にはカラーフィルタが設けられている。撮像素子２３は、異なる色のカラーフィルタが設けられた複数の撮像用画素によってカラーの画像信号を生成する。さらに、撮像素子２３は、撮像面内に位相差方式の焦点調節に用いられる複数の焦点検出用画素を備える構成であってもよい。
【００２４】
変倍制御部２４は、光学系２１のズームレンズの位置を制御する。変倍制御部２４は、主制御部１２の制御に応じて光学系２１のズームレンズの位置を変更することにより、光学系２１の焦点距離を変更する。
【００２５】
絞り制御部２５は、光学系２１の絞りの開口の度合を制御する。絞り制御部２５は、主制御部１２の制御に応じて光学系２１の絞りの開口の度合を変更することにより、光学系２１のＦ値を変更する。
【００２６】
フォーカス制御部２６は、光学系２１のフォーカスレンズの位置を制御する。フォーカス制御部２６は、主制御部１２の制御に応じて光学系２１のフォーカスレンズの位置を変更することにより、光学系２１の焦点を調節する。
【００２７】
主制御部１２は、撮像装置２の各部の動作を制御する。主制御部１２は、例えばＣＰＵとメモリとを備える。主制御部１２は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することによって種々の機能を実現する。例えば、主制御部１２は、操作部１４による操作の判定、通信部１５による通信の制御、撮像の制御、及び記録処理などを行う。
【００２８】
集音部１３は、音声を集音する。例えば集音部１３は、ステレオマイクである。集音部１３は、音声をアナログの電気信号に変換し、電気信号をディジタル信号に変換することにより、ディジタルの音声データを取得する。集音部１３は、取得した音声データを主制御部１２に入力する。
【００２９】
操作部１４は、ユーザが撮像装置２の各種の操作を行うための複数の操作部材を備える。操作部材は、例えば、レリーズボタン、及び電源ボタンなどの種々のボタン等を含む。
【００３０】
レリーズボタンは、撮像装置２に撮像を実行させる為のボタンである。操作部１４は、例えばユーザによるレリーズボタンの操作を二段階で検知する。具体的には、操作部１４は、レリーズボタンが半押しされた場合、第１のレリーズが行われたことを示す操作信号（第１のレリーズ信号）を主制御部１２に入力する。また、操作部１４は、レリーズボタンが全押しされた場合、第２のレリーズが行われたことを示す操作信号（第２のレリーズ信号）を主制御部１２に入力する。
【００３１】
通信部１５は、操作装置３と無線通信を行う為の回路である。通信部１５は、例えば第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの操作装置３とそれぞれ通信可能に構成されている。通信部１５は、操作装置３から制御信号を受けとり、受け取った制御信号を主制御部１２に供給する。また、通信部１５は、操作装置３に対して送信するデータを主制御部１２から受けとり、受け取ったデータを操作装置３に対して送信する。具体的には、通信部１５は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により操作装置３と通信する。通信部１５を１つのブロックで表現しているが、複数の通信方式のブロック、回路からなっていてもよく、例えば、通信部１５は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）として機能することにより、操作装置３などとの無線ＬＡＮによる通信が可能になる。また、通信部１５は、操作装置３とペアリングを行うことによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信が可能になる。例えば、通信部１５は、画像データの送受信に無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）を用い、制御信号などの送受信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる構成であってもよい。通信部は、アンテナや特定のプロトコルで電波に変換する回路などからなるので、通信回路と書き換えてもよいが、プログラムで作動する部分を含んでも良い。
【００３２】
また例えば、通信部１５は、複数の操作装置３に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信（ブロードキャストまたはマルチキャスト）を行う機能と、１つの操作装置３とデータの送受信が可能である双方向通信（ユニキャスト）を行う機能と、を備える。通信部１５は、片方向通信を行う機能と双方向通信を行う機能とを同時に実行可能に構成されている。例えば、通信部１５は、１つのブロックで表現しているが、複数の通信方式のブロック、回路からなっていてもよく、片方向通信用の通信部と、双方向通信用の通信部とを個別に備える。これは、例えば、前者を無線ＬＡＮ、後者をブルートゥースで構成しても良い。無線ＬＡＮの方が、大容量のデータ送信に対応する場合が多いので、これで得られた画像信号などを送るようにすれば、複数の遠隔機器それぞれで画像確認が出来、また、この中に、各遠隔機器統制用の信号（全体統御信号）を無理なく入れ込むことができる。これによって、個々の機器、装置間の双方向通信を妨げることがなくなる。また、ブルートゥースは消費電流を少なくできるので、制御コマンドなどを低消費電力で通信可能である。つまり、このような通信部を効果的に使い分けて、複数の操作装置に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信（第１通信）を行う第１通信機能部（回路）と、上記複数の操作装置の中の個々の操作装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを有する情報取得装置において、上記第２通信を行うに先立って、上記第１通信で、上記複数の操作装置のいずれかと当該情報取得装置との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする情報取得装置が提供できる。もちろん、「先立つ」ことに限定する必要はなく、双方向通信に専念している時に、片方向通信で、それを中断させ、別の機器間通信を促してもよい。上記情報取得装置の通信制御部は、上記第２通信機能部によって上記情報取得装置に、上記第１通信機能部による補助通信を促す通信を行うことを特徴としている。
【００３３】
片方向通信では、通信部１５は、送信したデータが複数の操作装置３により正常に受信されたか否かの確認を行わずにデータの送信を行う。また、通信部１５は、複数の操作装置３のいずれかから送信されたデータを正常に受信することができなかった場合であっても、再送信の要求を操作装置３に対して送信せずに次に操作装置３から送信されたデータの処理を行う。
【００３４】
また、双方向通信では、通信部１５は、操作装置３との間で送受信したデータが正常に受信されたか否かを互いに確認しつつデータの送受信を行う。この構成によると、通信部１５は、操作装置３からデータを正常に受信することができなかった旨のレスポンスを受けとった場合に、操作装置３に対してデータを再送信する。また、通信部１５は、操作装置３から送信されたデータを正常に受信することができなかった場合、再送信の要求を操作装置３に対して送信する。
【００３５】
メモリＩ／Ｆ１６は、複数の接触端子を備える記録媒体１７を挿入可能なカードスロットと、記録媒体１７がカードスロットに挿入された場合に記録媒体１７の接触端子と電気的に接続される接触端子と、を備える。記録媒体１７は、例えばメモリカードである。メモリＩ／Ｆ１６は、記録媒体１７と主制御部１２との間でのデータの入出力を中継する。
【００３６】
また、主制御部１２は、例えば通信制御部３１、設定制御部３３、撮像制御部３４、画像処理部３５、及び記録制御部３６などとして機能する。
【００３７】
通信制御部３１は、通信部１５による他の操作装置３との無線通信を制御する。通信制御部３１は、例えば第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの操作装置３から通信部１５が受け取った制御信号を解析することにより、通信相手の操作装置３からの撮像装置２に対する要求の内容を認識する。操作装置３からの撮像装置２に対する要求の内容は、例えば、通信路の確立の要求（通信路確立要求）、撮像パラメータの変更の要求（撮像パラメータ変更要求）、撮像動作の実行の要求、及び画像データの送信の要求などである。これらのスマートフォンなど携帯情報端末は、撮像装置（情報取得装置）を操作しているので、操作機器と書き換えることも可能である。
【００３８】
通信路確立要求は、撮像パラメータ変更要求、撮像動作の実行の要求、及び画像データの送信の要求などの種々の要求を許可することを操作装置３が撮像装置２に対して求める信号である。通信制御部３１は、通信路確立要求に応じて操作装置３が撮像装置２に接続する為に必要な情報を操作装置３に対して送信する。操作装置３が撮像装置２に接続する為に必要な情報は、例えばＡＰとして機能する撮像装置２のＳＳＩＤである。また撮像装置２が同一ネットワーク内の操作装置３の制御を許可する構成である場合、操作装置３が撮像装置２に接続する為に必要な情報としてネットワークＩＤを用いることができる。
【００３９】
撮像パラメータ変更要求は、例えば焦点距離、Ｆ値、シャッター速度、及びＩＳＯなどの撮像パラメータの変更を要求することを操作装置３が撮像装置２に対して求める信号である。なお、撮像パラメータ変更要求は、さらに種々の撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定の変更を要求する信号であってもよい。
【００４０】
撮像動作の実行の要求は、撮像動作を実行することを操作装置３が撮像装置２に対して求める信号である。なお、撮像動作の実行の要求は、具体的には第１のレリーズ信号、または第２のレリーズ信号と同様の信号である。
【００４１】
画像データの送信の要求は、記録媒体１７に記録されている画像データ、または撮像動作によって取得した画像データを撮像装置２が操作装置３に対して送信することを要求する信号である。
【００４２】
また、例えば、通信制御部３１は、例えば操作装置３に対して送信するデータを生成し、通信部１５によって操作装置３に対して送信する。例えば、通信制御部３１は、通信路確立要求に応じた処理結果、撮像パラメータ変更要求に応じた処理結果、画像データ、及び種々の制御信号などを操作装置３に対して送信する。
【００４３】
なお、通信制御部３１は、操作装置３に対して情報を送信する手段を片方向通信と双方向通信とで適宜選択する。例えば、通信制御部３１は、送信する操作装置の台数、及び送信する情報の種類などに応じて片方向通信と双方向通信とのいずれかを選択する。
【００４４】
例えば、通信制御部３１は、画像データを片方向通信によって複数台の操作装置に同時に送信する。これにより、撮像装置２は、複数台の操作装置に画像データを同時に表示させることができる。
【００４５】
また、例えば、通信制御部３１は、撮像パラメータの変更の為の制御信号の送受信を双方向通信によって行う。これにより、撮像装置２は、操作装置から送信された撮像パラメータ変更要求に応じて確実に撮像パラメータを変更することができる。
【００４６】
設定制御部３３は、例えば焦点距離、Ｆ値、シャッター速度、及びＩＳＯなどの撮像パラメータと、撮像装置２の動作に関する種々の設定との記憶及び変更を行う。設定制御部３３は、撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定を記憶するメモリを備える。設定制御部３３は、例えば、操作入力、または自動露出（ＡＥ：Automatic Exposure）処理の結果に応じて、メモリに記憶されている撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定を変更する。また、設定制御部３３は、通信制御部３１により取得した撮像パラメータ変更要求に応じてメモリ上の撮像パラメータを変更する。設定制御部３３は、撮像パラメータ変更要求に応じて変更した撮像パラメータを含むレスポンスを生成し、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３に生成したレスポンスを送信する。またさらに、設定制御部３３は、現在の撮像パラメータを周期的に各操作装置３に対して送信する構成であってもよい。
【００４７】
また、複数台の操作装置３から同時に撮像パラメータ変更要求を受け付ける場合、矛盾する複数の撮像パラメータ変更要求を受け取る競合が生じる可能性がある。矛盾する複数の撮像パラメータ変更要求は、例えば、異なるＦ値を示す複数の撮像パラメータ変更要求などである。このような場合、設定制御部３３は、撮像パラメータ変更要求を受け付ける機器（操作有効機器）と、撮像パラメータ変更要求を受け付けない機器（操作無効機器）とを区別する。さらに、設定制御部３３は、ブロードキャスト通信により送信するデータに対して、操作有効機器である操作装置を示す情報（例えばＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスなどの識別情報）と、操作無効機器である操作装置を示す情報とを含む有効無効信号を付加する。これにより、設定制御部３３は、各操作装置３に撮像パラメータ変更要求が有効であるか無効であるかを認識させる。有効無効信号は、例えば操作装置からの制御信号による変更を受け付ける制御項目と制御信号による変更を受け付けない制御項目とを示す情報である。有効無効信号は、例えば操作装置毎に制御信号による変更を受け付ける制御項目と制御信号による変更を受け付けない制御項目とを示す情報であってもよいし、有効無効信号は、制御項目ごとに制御信号による変更を受け付け操作装置と制御信号による変更を受け付けない操作装置と示す情報であってもよい。このように、ここで例示した操作機器（携帯情報端末）は、情報取得装置（撮像装置）からのデータを片方向通信（第１通信）で取得する第１通信機能部（回路）と、上記情報取得装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを有する操作装置（撮像制御装置）において、上記第１通信に従って、上記情報取得装置と当該操作装置（撮像制御装置）との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする操作装置（撮像制御装置）と言い換えることが出来る。
【００４８】
撮像制御部３４は、撮像部１１による撮像を制御する。例えば、撮像制御部３４は、撮像素子２３から画像信号を読み出す。撮像制御部３４は、読み出した画像信号に対して主制御部１２の制御に基づいて種々の信号処理を施してディジタルの画像データを取得する。
【００４９】
例えば、撮像制御部３４は、光学系２１の焦点距離が撮像パラメータの焦点距離となるように変倍制御部２４を制御する。
【００５０】
また、撮像制御部３４は、取得した画像データに応じてＡＥ処理、及び自動合焦（ＡＦ：Automatic Focus）処理などを行う。例えば、主制御部１２は、第１のレリーズ信号が入力されたことを認識した場合、ＡＥ処理及びＡＦ処理の制御を行う。
【００５１】
例えば、撮像制御部３４は、取得した画像データ内の所定の領域（ＡＥ領域）に含まれる画素の出力に応じてＡＥ評価値を算出する。撮像制御部３４は、ＡＥ評価値に基づいてＦ値、シャッター速度、及びＩＳＯなどの明るさに関する撮像パラメータを自動的に算出するＡＥ処理を行う。撮像制御部３４は、算出した撮像パラメータをＡＥ処理の結果として設定制御部３３に供給する。
【００５２】
また、例えば、撮像制御部３４は、取得した画像データ内の所定の領域（ＡＦ領域）に含まれる画素の出力に応じてＡＦ評価値を算出する。ＡＦ評価値は、コントラスト方式により算出されたものであってもよいし、位相差方式により算出されたものであってもよい。撮像制御部３４は、ＡＦ評価値に基づいて任意の被写体にピントを合わせる為のフォーカスレンズの位置（合焦位置）を算出する。撮像制御部３４は、合焦位置を示す制御信号を撮像部１１のフォーカス制御部２６に供給することによって、光学系２１のピントを任意の被写体に合わせるＡＦ処理を行う。
【００５３】
ＡＥ領域及びＡＦ領域は、画像データの全域であってもよいし、画像データの一部の領域であってもよい。ＡＥ領域及びＡＦ領域は、ユーザの任意または自動で設定される。例えば、ＡＦ領域は、ＡＥ領域と同じ領域であってもよい。
【００５４】
また撮像制御部３４は、第２のレリーズ信号が入力されたことを認識した場合、撮像動作の制御を行う。この場合、撮像制御部３４は、撮像部１１の絞りの駆動、シャッタユニット２２の駆動、及び撮像素子２３による露光を実行するように撮像部１１を制御する。即ち、撮像制御部３４は、光学系２１の絞りが撮像パラメータのＦ値となるように絞り制御部２５を制御する。また、撮像制御部３４は、シャッタユニット２２が撮像パラメータのシャッター速度に応じたタイミングで動作するようにシャッタユニット２２を制御する。また、例えば、撮像制御部３４は、撮像素子２３から画像信号を読み出す際の感度（信号の増幅度）が撮像パラメータのＩＳＯに対応する感度となるように撮像素子２３を制御する。これにより、撮像制御部３４は、撮像パラメータに応じた条件で撮像部１１により撮像動作を実行し、画像データを取得する。
【００５５】
また、撮像制御部３４は、撮像部１１によりスルー画として表示可能な画像データの取得を制御する。例えば、撮像制御部３４は、撮像素子２３により生成された信号を予め設定された周期で読み出すことにより、時間的に連続した複数の画像データを取得することができる。
【００５６】
画像処理部３５は、撮像制御部３４により取得した画像データに対して種々の画像処理を施す。画像処理部３５は、例えば画像データに対して色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、及びスルー画処理などの各種の画像処理を行う。また、画像処理部３５は、画像データに対して画像処理を施して記録用の画像データ（例えばＪｐｅｇ方式またはＲＡＷ方式など）を取得する。
【００５７】
また、画像処理部３５は、スルー画として表示可能な複数の画像データを取得した場合、取得した画像データに応じてストリームとしての映像信号を生成する。画像処理部３５は、通信制御部３１及び通信部１５によって映像信号を操作装置３に送信する。これにより撮像装置２は、無線により接続された第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの操作装置３にスルー画表示を行わせる。
【００５８】
記録制御部３６は、画像データをメモリＩ／Ｆ１６に接続された記録媒体１７に記録する。記録制御部３６は、例えば一時的に画像データを記録する中間バッファを備える。記録制御部３６は、撮像動作によって取得した画像データを中間バッファに逐次記録する。記録制御部３６は、中間バッファに記録されている画像データをファイル化し、メモリＩ／Ｆ１６に装着されている記録媒体１７に書き込む。
【００５９】
次に、操作装置３について説明する。
【００６０】
図３は、操作装置３の構成例を示す。操作装置３は、上記したように例えば第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどの通信機能を有する情報端末である。操作装置３は、通信部４１、主制御部４２、表示部４３、操作部４４、及び記憶部４５を備える。
【００６１】
通信部４１は、撮像装置２と無線通信を行う為の回路である。通信部４１は、撮像装置２と通信可能に構成されている。通信部４１は、主制御部４２の制御に従って撮像装置２に対して種々の動作の実行を要求する制御信号を送信する。また、通信部４１は、撮像装置２から送信されたデータを受けとり、受け取ったデータを主制御部４２に供給する。
【００６２】
具体的には、通信部４１は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により撮像装置２と通信する。例えば、通信部４１は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）にアクセスする機能を備え、撮像装置２などとの無線ＬＡＮにより通信する。また、通信部４１は、撮像装置２とペアリングを行うことによりＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信する。例えば、通信部４１は、画像データの送受信に無線ＬＡＮを用い、制御信号などの送受信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる構成であってもよい。
【００６３】
また例えば、通信部４１は、撮像装置２との間で片方向通信を行う機能と、双方向通信を行う機能と、を備える。通信部４１は、片方向通信を行う機能と双方向通信を行う機能とを同時に実行可能に構成されている。例えば、通信部４１は、片方向通信用の共振部と、双方向通信用の共振部とを個別に備える。
【００６４】
片方向通信では、通信部４１は、データを受信した場合に撮像装置２に対して正常に受信したか否かのレスポンスを送信しない。また、通信部４１は、撮像装置２から送信されたデータを正常に受信することができなかった場合であっても、再送信の要求を撮像装置２に対して送信せずに次に撮像装置２から送信されたデータの処理を行う。
【００６５】
また、双方向通信では、通信部４１は、撮像装置２との間でデータが正常に送受信されたか否かを互いに確認しつつデータの送受信を行う。この構成によると、通信部４１は、撮像装置２からデータを正常に受信することができなかった旨のレスポンスを受けとった場合に、撮像装置２に対してデータを再送信する。また、通信部４１は、撮像装置２からデータを正常に受信することができなかった場合、撮像装置２に対してデータの再送信を要求する。このように、双方向通信では、特定の相手との通信に専念してしまうので、適宜、片方向通信が総合的な制御信号を発して、その状態を解除してやる必要がある。
【００６６】
主制御部４２は、操作装置３の各部の動作を制御する。主制御部４２は、例えばＣＰＵとメモリとを備える。主制御部４２は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することによって種々の機能を実現する。例えば、主制御部４２は、操作部４４による操作の判定、通信部４１による通信の制御、表示の制御、及び記録処理などを行う。
【００６７】
表示部４３は、主制御部４２から入力された映像信号に基づいて画面を表示する。表示部４３は、表示装置と、映像信号に基づいて画面を表示装置に表示させる駆動回路と、を備える。表示部４３の表示装置は、例えば例えば液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイなどにより構成される。
【００６８】
操作部４４は、ユーザが操作装置３の各種の操作を行うための複数の操作部材を備える。操作部材は、例えば、タッチセンサ、及び電源ボタンなどの種々のボタン等を含む。操作部４４は、操作部材の操作に基づいて操作信号を制御部に供給する。例えば、タッチセンサは、表示部４３の表示装置と一体に設けられる。タッチセンサは、表示装置に表示されている画面上での操作に基づいて操作信号を制御部に供給する。
【００６９】
記憶部４５は、種々のデータを記録する記録媒体を備える。記憶部４５は、主制御部４２から供給されたデータを記録媒体に記録する。記憶部４５は、例えば撮像装置２の制御用のアプリケーション（コントロールアプリ）を記憶する。
【００７０】
主制御部４２は、ＣＰＵが記憶部４５により記憶されているコントロールアプリを実行する。主制御部４２は、コントロールアプリの画面上での操作部４４による操作に基づいて、撮像装置２の動作を制御する為の制御信号を生成する。例えば、主制御部４２は、コントロールアプリの画面上での操作部４４による操作に基づいて、上記の通信路確立要求、撮像パラメータ変更要求、撮像動作の実行の要求、及び画像データの送信の要求などの制御信号を生成する。主制御部４２は、生成した制御信号を撮像装置２に送信することにより、撮像装置２の動作を制御する。例えば、主制御部４２は、例えば通信制御部５１、表示制御部５３、設定制御部５４、及び記録制御部５５として機能する。
【００７１】
通信制御部５１は、通信部４１により撮像装置２との無線通信を制御する。例えば、通信制御部５１は、通信部４１により撮像装置２に対して上記の制御信号を送信する。また、通信制御部５１は、例えば撮像装置２から通信部４１が受け取った制御信号を解析することにより、通信相手の撮像装置２から送信されたデータを認識する。また、通信制御部５１は、撮像装置２から受け取った情報に応じて撮像装置２における撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定などを認識する。なお、通信制御部５１は、撮像装置２との通信に用いる手段を片方向通信と双方向通信とで適宜選択する。例えば、通信制御部５１は、送信する情報の種類などに応じて片方向通信と双方向通信とのいずれかを選択する。
【００７２】
表示制御部５３は、表示部４３の動作を制御する。表示制御部５３は、表示部４３に必要な情報等を表示させる。例えば、表示制御部５３は、コントロールアプリの種々の画面を表示部４３に表示させる。
【００７３】
設定制御部５４は、例えば焦点距離、Ｆ値、シャッター速度、及びＩＳＯなどの撮像装置２における撮像パラメータの変更と記憶とを行う。設定制御部５４は、コントロールアプリの画面上での操作部４４による操作に基づいて、撮像装置２の動作を制御する為の制御信号を生成する。例えば、設定制御部５４は、コントロールアプリの画面上での操作部４４による操作に基づいて、撮像パラメータ変更要求を生成する。主制御部４２は、生成した撮像パラメータ変更要求を撮像装置２に送信することにより、撮像装置２の撮像パラメータを変更する。また、設定制御部５４は、撮像装置２における撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定を記憶するメモリを備える。設定制御部５４は、撮像装置２から受け取った情報（例えば撮像パラメータ変更要求に対するレスポンス）に応じてメモリ上の撮像パラメータ及び撮像装置２の動作に関する種々の設定などを変更する。これにより、撮像装置２における種々の設定の状態を操作装置３側で認識することができる。
【００７４】
また、複数台の操作装置３から同時に撮像装置２に対して撮像パラメータ変更要求が送信される可能性がある為、設定制御部５４は、撮像装置２から受信した有効無効信号に基づいて自身が操作有効機器であるか操作無効機器であるかを認識する。設定制御部５４は、自身における操作が無効であると認識した場合、自身に操作禁止フラグを設定する。設定制御部５４は、例えば、操作禁止フラグを設定している間、撮像パラメータを変更する為の操作を受け付けない旨をコントロールアプリの画面に表示させる。
【００７５】
記録制御部５５は、記憶部４５にデータを記録する処理の制御を行う。例えば、記録制御部５５は、撮像装置２から受信した画像データを記憶部４５に記録する。
【００７６】
次に、コントロールアプリの画面について説明する。  
図４及び図５は、コントロールアプリの画面の例を示す。図４は、光学系２１の絞りを制御する為の絞り制御画面を第１のスマートフォン３Ａに表示させた例を示す。図５は、光学系２１のフォーカスを制御する為のフォーカス制御画面を第２のスマートフォン３Ｂに表示させた例を示す。
【００７７】
図４に示されるように、絞り制御画面は、スルー画の表示枠６２と、Ｆ値を変更する為のアイコン（例えばスライダー）６１と、を含む。主制御部４２は、絞り制御画面上でのアイコン６１に対するタッチ操作に応じて、Ｆ値の変更を要求する為の撮像パラメータ変更要求を生成する。主制御部４２は、生成した撮像パラメータ変更要求を撮像装置２に送信することによって、撮像装置２における撮像パラメータのＦ値を変更する。
【００７８】
また、図５に示されるように、フォーカス制御画面は、スルー画の表示枠６２と、フォーカス（合焦位置）を変更する為のアイコン（例えばスライダー）６３と、を含む。さらに、撮像装置２がＡＦ処理を行う設定になっている場合、フォーカス制御画面は、ＡＦ領域を示すアイコンをさらに含んでいてもよい。主制御部４２は、フォーカス制御画面上でのアイコン６３に対するタッチ操作に応じて、合焦位置の変更を要求する為の撮像パラメータ変更要求を生成する。主制御部４２は、生成した撮像パラメータ変更要求を撮像装置２に送信することによって、撮像装置２における撮像パラメータの合焦位置を変更する。さらに、主制御部４２は、フォーカス制御画面のスルー画上でのタッチ操作に応じて、ＡＦ領域の変更を要求する為の撮像パラメータ変更要求を生成する構成であってもよい。主制御部４２は、生成した撮像パラメータ変更要求を撮像装置２に送信することによって、撮像装置２がＡＦ処理を実行する際のＡＦ領域を変更する。
【００７９】
なお、上記のように複数台の操作装置３から同時に撮像パラメータ変更要求を受け付ける場合、矛盾する複数の撮像パラメータ変更要求を受け取る競合が生じる可能性がある。このような場合、撮像装置２は、撮像パラメータ変更要求を受け付ける操作装置３と、撮像パラメータ変更要求を受け付けない操作装置３と区別する。さらに、撮像装置２は、撮像パラメータ変更要求を受け付けない操作装置３に対してその旨を通知する。このような構成により、撮像装置２は、複数の操作装置３からの撮像パラメータ変更要求が競合しないように制御することができる。
【００８０】
図６は、撮像装置２及び複数の操作装置３における撮像パラメータ変更要求に関する動作について説明する為のタイミングチャートである。
【００８１】
撮像装置２の主制御部１２は、一定の周期でスルー画を取得し、ブロードキャスト通信によって第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂに対してスルー画を映像信号として送信する。具体的には、撮像装置２は、タイミングｔ１、ｔ２、ｔ６、及びｔ１０においてスルー画を送信する。
【００８２】
例えば、タイミングｔ３からタイミングｔ７の間において第１のスマートフォン３Ａに対して撮像パラメータを変更する為の操作が行われたとする。この間、第１のスマートフォン３Ａは、ユニキャスト通信によって撮像装置２に対してパラメータ変更要求を送信する。
【００８３】
また、撮像装置２は、パラメータ変更要求を受信することによって、第１のスマートフォン３Ａに対して撮像パラメータを変更する為の操作が行われたことを認識する。この場合、撮像装置２は、第１のスマートフォン３Ａが撮像パラメータ変更要求を受け付ける機器（操作有効機器）であると認識し、他の操作装置３である第２のスマートフォン３Ｂが撮像パラメータ変更要求を受け付けない機器（操作無効機器）であると認識する。即ち、撮像装置２は、撮像パラメータ変更要求を受信していない状態で最初に撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３を操作有効機器であると認識し、その他の操作装置３を操作無効機器であると認識する。
【００８４】
さらに、撮像装置２は、タイミングｔ４において、第１のスマートフォン３Ａが撮像パラメータ変更要求を受け付ける操作有効機器であり、第２のスマートフォン３Ｂが撮像パラメータ変更要求を受け付けない操作無効機器あることを示す情報（有効無効信号）をブロードキャスト通信によって送信する。
【００８５】
第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂは、有効無効信号を受信した場合、自身が操作有効機器であるか操作無効機器であるか判断する。本例によると第１のスマートフォン３Ａは、操作有効機器として指定されている為、操作が有効であると認識する。また、第２のスマートフォン３Ｂは、操作無効機器として指定されている為、操作が無効であると認識する。例えば、第２のスマートフォン３Ｂは、タイミングｔ５において、自身における操作が無効であると認識した場合、自身に操作禁止フラグを設定する。第２のスマートフォン３Ｂは、操作禁止フラグが設定されている間、撮像パラメータを変更する為の操作を受け付けない旨を表示部４３などに表示する。
【００８６】
また、例えば、タイミングｔ７で第１のスマートフォン３Ａにおける撮像パラメータを変更する為の操作が終了した場合、第１のスマートフォン３Ａは、撮像装置２に対するパラメータ変更要求の送信を終了する。
【００８７】
撮像装置２は、タイミングｔ７で第１のスマートフォン３Ａからのパラメータ変更要求の送信が終了したことを認識した場合、タイミングｔ８において、通信可能な全ての機器を操作有効機器として設定した有効無効信号を各操作装置３に対して送信する。即ち、撮像装置２は、操作装置３からのパラメータ変更要求の送信が終了した場合、操作無効機器の指定を解除する。
【００８８】
第２のスマートフォン３Ｂは、タイミングｔ８において自身が操作有効機器であると設定された有効無効信号を受信した場合、タイミングｔ９において自身の操作禁止フラグを解除する。
【００８９】
なお、上記の例では、撮像装置２は、スルー画の送信とは異なるタイミングで有効無効信号をブロードキャスト通信により送信する構成として説明したがこの構成に限定されない。撮像装置２は、周期的に行われるスルー画の送信に合わせて有効無効信号をブロードキャスト通信により送信する構成であってもよい。即ち、撮像装置２は、スルー画送信時のブロードキャスト通信におけるパケットに有効無効信号を付加してもよい。
【００９０】
また、撮像装置２は、通信可能な複数の操作装置３の中のいずれかからパラメータ変更要求を受信した場合に操作有効機器と操作無効機器とを区別する構成であると説明したがこの構成に限定されない。撮像装置２は、操作有効機器か操作無効機器かを撮像パラメータ変更要求が示す設定毎に区別する構成であってもよい。即ち、撮像装置２は、制御項目ごと１つの操作装置３を操作有効機器として区別し、他の操作装置３を操作無効機器として区別する。例えば、撮像装置２は、Ｆ値の変更を要求する撮像パラメータ変更要求を第１のスマートフォン３Ａから受信した場合、第１のスマートフォン３ＡによるＦ値の操作を有効と判断し、第２のスマートフォン３ＢによるＦ値の操作を無効と判断する構成であってもよい。この時、撮像装置２は、シャッター速度またはＩＳＯなどの他の撮像パラメータについては、第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂの両方から受け付け可能であると判断する。
【００９１】
またさらに、撮像装置２は、操作有効機器か操作無効機器かを複数の撮像パラメータのセット毎に区別する構成であってもよい。例えば、撮像装置２は、Ｆ値の変更を要求するパラメータ変更要求を第１のスマートフォン３Ａから受信した場合、第１のスマートフォン３ＡによるＦ値を含むセットに対応する撮像パラメータの操作を有効と判断し、第２のスマートフォン３ＢによるＦ値を含むセットに対応する撮像パラメータの操作を無効と判断する構成であってもよい。
【００９２】
次に、図６のタイミングチャートに対応する撮像装置２及び複数の操作装置３の動作について説明する。
【００９３】
図７は、操作装置３の制御に応じた撮像装置２の撮像処理（連携撮像処理）について説明する為のフローチャートである。なお、ここでは、説明を簡略化する為に撮像パラメータ変更要求がある一つの撮像パラメータを変更する為のものとして説明するが、撮像装置２は、撮像パラメータ毎に操作有効機器と操作無効機器とを区別する構成であってもよい。
【００９４】
撮像装置２の主制御部１２は、操作装置３との通信路を確立する（ステップＳ１１）。例えば、主制御部１２は、操作装置３からの通信路確立要求に応じて操作装置３との間での通信の為の設定を行うことにより、操作装置３と通信可能な状態になる。主制御部１２は、例えば第１の通信手段により操作装置３との間で通信路の確立を行う。
【００９５】
主制御部１２は、通信路が確立された操作装置３に対して周期的にスルー画を送信する（ステップＳ１２）。例えば、主制御部１２は、操作装置３に対して第２の通信手段によりスルー画を送信する。また、主制御部１２は、通信路が確立された複数の操作装置３に対してブロードキャスト通信によりスルー画を送信する。また、主制御部１２は、例えば第１の通信手段によりユニキャスト通信で操作装置３から送信された信号の受信を常時待機する。
【００９６】
主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を受信したか否か判断する（ステップＳ１３）。主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、通信路確立要求に応じて新たな操作装置３と通信路を確立するとともに、スルー画を操作装置３に対して送信する。
【００９７】
主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を受信したと判断した場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３を認識し、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３が既に操作無効機器として設定された機器であるか否か判断する（ステップＳ１４）。
【００９８】
主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３が既に操作無効機器として設定された機器であると判断した場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、操作有効機器及び操作無効機器の設定を変更せずステップＳ１７の処理に移行する。
【００９９】
また、主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３が既に操作無効機器として設定された機器ではない、即ち、操作有効機器として設定された機器であると判断した場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、主制御部１２は、受信した撮像パラメータ変更要求に応じて撮像パラメータを変更する（ステップＳ１５）。即ち、主制御部１２は、制御信号を送信した操作装置３が操作無効機器であるか否かを判断する。主制御部１２は、制御信号を送信した操作装置３が操作無効機器であると判断した場合、送信された制御信号に応じた処理を実行しない。また、主制御部１２は、制御信号を送信した操作装置３が操作有効機器であると判断した場合、送信された制御信号に応じた処理を実行する。
【０１００】
さらに、主制御部１２は、操作有効機器及び操作無効機器の設定を更新する（ステップＳ１６）。具体的には、主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３を操作有効機器として設定し、他の操作装置３を操作無効機器として設定する。
【０１０１】
主制御部１２は、有効無効信号を生成する。主制御部１２は、上記の操作有効機器と操作無効機器との設定に応じて有効無効信号を生成する。主制御部１２は、撮像パラメータ変更要求を送信した操作装置３を操作有効機器として示し、他の操作装置３を操作無効機器として示す有効無効信号を生成する。主制御部１２は、生成した有効無効信号を送信する（ステップＳ１７）。通信部１５は、複数の操作装置３に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信（ブロードキャストまたはマルチキャスト）を行う機能と、１つの操作装置３とデータの送受信が可能である双方向通信（ユニキャスト）を行う機能と、を備えるが、複数の機器に同様の信号を送れるのは片方向通信（ブロードキャスト通信またはマルチキャスト通信）なので、ここでは、同様に画像の信号を送るのみならず、各制御機器に対して統制を行う信号を入れ込む通信として利用することに利用した。通信部１５は、片方向通信を行う機能と双方向通信を行う機能とを同時に実行可能に構成されていても良い。例えば、通信部１５は、片方向通信用をＷｉＦｉ通信で構成し、双方向通信用の通信部をブルートゥースで構成して個別に備えるようにしてもよい。これによって、同時に複数の機器に撮像結果を送信しつつ、各機器がそれぞれ独自の双方向通信で専用情報をやり取りしても良い。もちろん、時系列で切り替えるような用途の場合は、これらの通信はＷｉＦｉのみ、ブルートゥースのみでも良い。
【０１０２】
主制御部１２は、撮像動作を実行する指示があったか否か判断する（ステップＳ１８）。例えば、主制御部１２は、操作部１４のレリーズボタンが操作されて第２のレリーズ信号が入力されたか否か判断する。また、例えば、主制御部１２は、操作装置３から撮像動作の実行の要求を受信したか否か判断する。
【０１０３】
主制御部１２は、撮像動作を実行する指示がないと判断する場合（ステップＳ１８、ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行し、ステップＳ１１乃至ステップＳ１７を再度行う。
【０１０４】
また、主制御部１２は、撮像動作を実行する指示があったと判断する場合（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、撮像部１１による撮像動作を実行して画像データを取得する（ステップＳ１９）。
【０１０５】
主制御部１２は、取得した画像データを操作装置３に送信する（ステップＳ２０）。主制御部１２は、例えば、第２の通信手段でブロードキャスト通信により複数の操作装置３に対して画像データを送信する。また、主制御部１２は、第２の通信手段でユニキャスト通信によって撮像動作の実行の要求を送信した操作装置３に対して画像データを送信する構成であってもよい。
【０１０６】
主制御部１２は、連携撮像処理を終了するか否か判断する（ステップＳ２１）。例えば、電源ボタンが操作された場合、または他の撮像処理がモード選択において選択された場合に連携撮像処理を終了すると判断する。
【０１０７】
主制御部１２は、連携撮像処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ２１、ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。また、主制御部１２は、連携撮像処理を終了すると判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、図７の連携撮像処理を終了する。
【０１０８】
なお、主制御部１２は、ステップＳ１２においてスルー画を操作装置３にブロードキャスト通信で送信する場合、有効無効信号を付加して送信する構成であってもよい。
【０１０９】
図８は、撮像装置２に連携撮像処理を行わせる為の操作装置３の処理（連携撮像制御）について説明する為のフローチャートである。操作装置３は、コントロールアプリが実行された場合、図８に示す連携撮像制御を行う。なお、ここでは、説明を簡略化する為に撮像パラメータ変更要求がある一つの撮像パラメータを変更する為のものとして説明するが、撮像装置２は、撮像パラメータ毎に操作有効機器と操作無効機器とを区別する構成であってもよい。
【０１１０】
操作装置３の主制御部４２は、制御対象の撮像装置２との間で通信路が確立されているか否か判断する（ステップＳ３１）。
【０１１１】
主制御部４２は、制御対象の撮像装置２との間で通信路が確立されていないと判断した場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、撮像装置２に対して第１の通信手段によって通信路確立要求を送信し（ステップＳ３２）、ステップＳ３１の処理に移行する。主制御部４２は、撮像装置２に対して自動的に通信路確立要求を送信する構成であってもよいし、操作に応じて撮像装置２に対して通信路確立要求を送信する構成であってもよい。主制御部４２は、制御対象の撮像装置２との間で通信路が確立された場合、自身を第２の通信手段によるブロードキャスト通信及びユニキャスト通信が可能な状態にする。
【０１１２】
主制御部４２は、撮像装置２から送信されたスルー画を第２の通信手段により受信する（ステップＳ３３）。主制御部４２は、受信したスルー画を逐次表示部４３に表示することにより、撮像装置２で取得されたスルー画に基づくスルー画表示を行う（ステップＳ３４）。これにより、操作装置３は、撮像装置２により取得している画像データを操作装置３のユーザに視認させることができる。
【０１１３】
さらに、主制御部４２は、撮像装置２から送信された有効無効信号を受信する（ステップＳ３５）。なお、主制御部４２は、どのタイミングで有効無効信号を受信する構成であってもよい。例えば、主制御部４２は、撮像装置２から送信されるブロードキャスト通信のパケットに付加されている有効無効信号を一定のタイミングで取得する構成であってもよい。
【０１１４】
主制御部４２は、有効無効信号に基づいて自身が操作無効機器として撮像装置２において設定されているか否か判断する（ステップＳ３６）。
【０１１５】
主制御部４２は、自身が操作無効機器として設定されていると判断した場合（ステップＳ３６、ＹＥＳ）、自身に操作禁止フラグを設定する（ステップＳ３７）。さらに、主制御部４２は、操作禁止フラグが設定されている間、撮像パラメータを変更する為の操作を受け付けない旨を表示部４３などに表示してもよい。
【０１１６】
主制御部４２は、連携撮像制御を終了するか否か判断する（ステップＳ３８）。例えば、コントロールアプリを終了する操作が入力された場合に連携撮像処理を終了すると判断する。
【０１１７】
主制御部４２は、連携撮像制御を終了しないと判断した場合（ステップＳ３８、ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に移行する。また、主制御部４２は、連携撮像制御を終了すると判断した場合（ステップＳ３８、ＹＥＳ）、図８の連携撮像制御を終了する。
【０１１８】
また、主制御部４２は、ステップＳ３６で自身が操作無効機器として設定されていない、即ち操作有効機器として設定されていると判断した場合（ステップＳ３６、ＮＯ）、自身の操作禁止フラグを解除する（ステップＳ３９）。なお、操作禁止フラグが元々設定されていない場合は特に処理を行わなくてよい。
【０１１９】
主制御部４２は、操作禁止フラグが設定されていない場合、撮像パラメータを変更する為の操作が入力されたか否か判断する（ステップＳ４０）。主制御部４２は、撮像パラメータを変更する為の操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ４０、ＮＯ）、ステップＳ３８の処理に移行する。
【０１２０】
主制御部４２は、撮像パラメータを変更する為の操作が入力されていると判断した場合（ステップＳ４０、ＹＥＳ）、入力された操作に応じた撮像パラメータを変更する為の撮像パラメータ変更要求を生成し、撮像装置２に送信し（ステップＳ４１）、ステップＳ３８の処理に移行する。主制御部４２は、例えば第１の通信手段でユニキャスト通信により撮像パラメータ変更要求を撮像装置２に送信する。
【０１２１】
上記の実施形態によると、撮像装置２は、無線通信により接続される操作装置３から送信される制御信号に従って種々の動作を行うように構成されている。即ち、撮像装置２は、操作装置３から操作可能に構成されている。撮像装置２は、複数の制御項目を、ある操作装置３（第１の操作装置）から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目と、他の操作装置３（第２の操作装置）から送信された制御信号による変更を受け付ける制御項目とに区別する。即ち、撮像装置２は、複数の操作装置３のうちの１つから操作が行われている場合に、制御信号を受け付ける操作有効機器と、制御信号を受け付けない操作無効機器とで区別する。
【０１２２】
撮像装置２は、制御項目に対応した操作装置３から送信された制御信号に応じて制御項目を変更する。即ち、撮像装置２は、操作有効機器である操作装置３から送信された制御信号に応じた処理を実行し、操作無効機器である操作装置３から送信された制御信号に応じた処理を実行しないように構成されている。これにより、撮像装置２は、複数台の操作装置３において矛盾する複数の操作が行われた場合に制御の競合が生じることを防ぐことができる。
【０１２３】
また、上記の実施形態における制御信号は、例えば撮像装置２における撮像パラメータを変更する為の制御信号である撮像パラメータ変更要求である。撮像装置２は、複数の操作装置３のうちの１つから撮像パラメータ変更要求が入力されている場合に、他の操作装置３から撮像パラメータ変更要求を受け付けないように構成されている。この構成によると、撮像装置２は、複数台の操作装置３から矛盾する撮像パラメータ変更要求が入力された場合に制御の競合が生じることを防ぐことができる。なお、この制御信号は、撮像動作の実行を要求するものであってもよいし、画像データの再生を要求するものであってもよい。
【０１２４】
また、撮像装置２は、操作装置３から撮像パラメータ変更要求を受け付けるか否かを撮像パラメータ毎に判断する構成であってもよい。例えば、撮像装置２は、ある操作装置３からＦ値を変更する為の撮像パラメータ変更要求が入力されている場合、他の操作装置３からのＦ値の変更を受け付けず、Ｆ値を除く他の撮像パラメータの変更の要求を受け付ける構成であってもよい。この構成によると、撮像装置２の複数の撮像パラメータを複数台の操作装置３から同時に制御することができる。
【０１２５】
また、撮像装置２は、低消費電力の第１の通信手段と、高速通信が可能な第２の通信手段とを備え、操作装置３からの制御信号を第１の通信手段により取得し、画像データ及びスルー画の映像信号などの大容量のデータを第２の通信手段によって操作装置３に送信する。これにより、撮像装置２は、消費電力の抑制と、高速通信とを両立させることができる。
【０１２６】
また、上記の実施形態によると、撮像装置２は、制御信号を受け付ける操作装置３である操作有効機器と、制御信号を受け付けない操作装置３である操作無効機器とを示す情報をブロードキャスト通信により各操作装置３に送信する。これにより、複数の操作装置３間で不整合やラグを与えることなくうまく連携し自身が操作有効機器であるのか操作無効機器であるのかを認識させることができる。
【０１２７】
なお、撮像装置２は、操作装置３から制御信号を受信していない状態で最初に制御信号を送信した操作装置３を操作有効機器であると認識し、その他の操作装置３を操作無効機器であると認識すると説明したがこの構成に限定されない。複数の操作装置３間で優先順位が予め設定されていてもよい。例えば、撮像装置２は、ある操作装置３から制御信号を受信している状態で他の操作装置３から送信された制御信号を受信した場合、二つの操作装置３の優先順位を比較し、優先順位が高い操作装置３を操作有効機器と認識し、優先順位が低い操作装置３を操作無効機器と認識する構成であってもよい。なお、撮像装置２が各操作装置３の優先順位を認識する為のテーブルデータなどを備える構成であってもよいし、各操作装置３が自身の優先順位を示す情報を制御信号とともに撮像装置２に送信する構成であってもよい。
【０１２８】
また、上記の実施形態によると、複数の操作装置３が操作有効機器であるか操作無効機器であるかを撮像装置２が判断する構成として説明したがこの構成に限定されない。操作有効機器として動作する操作装置３と操作無効機器として動作する操作装置３とを複数の操作装置３間で通信を行うことによって決定する構成であってもよい。
【０１２９】
また、上記の実施形態によると、撮像装置２及び操作装置３は、制御信号の送受信に第１の通信手段を使用し、画像データの送受信に第２の通信手段を使用すると説明したがこの構成に限定されない。撮像装置２及び操作装置３は、いずれかの通信手段によって制御信号及び画像データを送受信する構成であってもよい。
【０１３０】
また、上記の実施形態によると、撮像装置２及び操作装置３は、制御信号の送受信にユニキャスト通信を使用し、画像データの送受信にブロードキャスト通信を使用すると説明したがこの構成に限定されない。撮像装置２及び操作装置３は、制御信号及び画像データの送受信にブロードキャスト通信及びユニキャスト通信のどちらを使用する構成であってもよい。
【０１３１】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る撮像システム１Ａの例を示す説明図である。また、図１０は、撮像装置２Ａの構成例を示す。撮像システム１Ａは、培養中の細胞、細胞群、組織等の観察対象を撮影し、観察対象に関する種々の情報を記録するためのシステムである。撮像システム１Ａは、撮像装置２Ａ、複数の操作装置３、及び観察対象４Ａを備える。なお、第１の実施形態と同様の構成には同じ参照符号を付し、詳細な説明を省略する。このような専門性の高い機器の場合、様々な操作に専門性が求められ、そのユーザ特有のこだわり操作などがあるため、操作時の自由度向上は欠かせないテーマである。
【０１３２】
観察対象４Ａは、容器８１Ａ、培地８２Ａ、反射板８３Ａを備える。  
容器８１Ａは、例えばシャーレ、培養フラスコ、マルチウェルプレート等の透過性の容器である。容器８１Ａは、例えば、生体試料を培養するための培養容器である。容器８１Ａの形状、大きさ等は限定されない。
【０１３３】
培地８２Ａは、生体試料を培養するための培地である、培地８２Ａは、液体培地でも固体培地であってもよい。培地８２Ａは、容器８１Ａ内に入れられる。
【０１３４】
反射板８３Ａは、光を反射する部材である。反射板８３Ａは、後述する照明部１９Ａからの光を反射する。
【０１３５】
また、観察対象４Ａは、容器８１Ａ内の培地８２Ａに培養された生物又は生物に由来する試料である生体試料を含む。細胞８４Ａを有する。細胞８４Ａは、接着性の細胞でもよいし、浮遊性の細胞でもよい。また、細胞８４Ａは、スフェロイドや組織であってもよい。さらに、細胞８４Ａは、どのような生物に由来してもよく、菌等であってもよい。
【０１３６】
撮像装置２Ａは、観察対象４Ａを撮像することにより観察対象４Ａの種々の情報を取得するカメラである。撮像装置２Ａは、例えば撮像部１１を移動させつつ観察対象４Ａを撮像することによって、観察対象４Ａの細胞８４Ａを撮影し、細胞８４Ａまたは細胞群の個数のカウント、形態等を記録する。
【０１３７】
撮像装置２Ａは、筐体７１Ａ及び透明板７２Ａを備える。筐体７１Ａは、撮像装置２Ａの各部を収容する本体である。筐体７１Ａは、開口部を有する。透明板７２Ａは、撮像装置２Ａの筐体７１Ａの開口部を覆う透過性の部材である。透明板７２Ａは、観察対象４Ａが配置される配置面を有する。
【０１３８】
また撮像装置２Ａは、筐体７１Ａ内に設けられた撮像部１１、主制御部１２Ａ、通信部１５、移動機構１８Ａ、及び照明部１９Ａを備える。さらに、撮像装置２Ａは、操作部１４、メモリＩ／Ｆ１６、及び記録媒体１７などを備えていてもよい。
【０１３９】
撮像部１１は、透明板７２Ａに配置された観察対象４Ａを撮像する。撮像部１１は、光学系２１、シャッタユニット２２、撮像素子２３、絞り制御部２５、及びフォーカス制御部２６を備える。撮像部１１の光学系２１は、例えば光軸が透明板７２Ａの配置面に対して直交するように配置されている。
【０１４０】
主制御部１２Ａは、撮像装置２Ａの各部の動作を制御する。主制御部１２Ａは、例えばＣＰＵとメモリとを備える。主制御部１２Ａは、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することによって種々の機能を実現する。例えば、主制御部１２Ａは、通信部１５による通信の制御、撮像部１１による撮像の制御、移動機構１８Ａによる位置決め制御、照明部１９Ａによる点灯の制御、及び記録処理などを行う。
【０１４１】
移動機構１８Ａは、主制御部１２Ａの制御に応じて撮像部１１を移動させることにより、撮像部１１により撮像される画像の画角の中心（画角中心）の位置を決める。例えば、移動機構１８Ａは、撮像部１１を透明板７２Ａの配置面と平行な第１の方向及び透明板７２Ａの配置面と平行であり且つ第１の方向と直交する第２の方向に移動させることにより、透明板７２Ａの配置面と平行な面内における画角中心の位置を調整する。
【０１４２】
照明部１９Ａは、撮像部１１の画角に対して光を照射する。照明部１９Ａは、主制御部１２Ａの制御に基づいて点灯と消灯とを切り替える。照明部１９Ａは、例えば、撮像部１１を構成するヘッドに設けられる。これにより、照明部１９Ａは、撮像部１１と共に移動機構１８Ａによって移動する。
【０１４３】
また、主制御部１２Ａは、例えば通信制御部３１、設定制御部３３、撮像制御部３４、画像処理部３５、記録制御部３６、移動機構制御部３７Ａ、及び照明制御部３８Ａなどとして機能する。
【０１４４】
移動機構制御部３７Ａは、撮像部１１の移動を要求する制御信号（移動要求）が操作装置３から入力された場合、移動機構１８Ａを駆動することによって撮像部１１を移動させる。移動機構制御部３７Ａは、撮像部１１を移動させることによって、撮像部１１に容器８１Ａの全体を撮像させる。
【０１４５】
照明制御部３８Ａは、撮像部１１による撮像動作の実行を要求する制御信号が操作装置３から入力された場合、照明部１９Ａを点灯させる。これにより、照明制御部３８Ａは、撮像動作実行時に撮像部１１の画角に光を照射する。また、照明制御部３８Ａは、照明部１９Ａの点灯を要求する制御信号（点灯要求）が操作装置３から入力された場合に照明部１９Ａを点灯させてもよい。
【０１４６】
撮像装置２Ａは、例えば、第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂと無線通信を行うことができる。例えば、撮像装置２Ａは、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応している。撮像装置２Ａは、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂと無線通信を行う。
【０１４７】
撮像装置２Ａは、例えば１対多数で通信を行うブロードキャスト（またはマルチキャスト）と、１対１で通信を行うユニキャストとを行うことができる。
【０１４８】
例えば、撮像装置２Ａは、被写体像を所定の周期で撮像して取得した画像データをブロードキャストによって逐次第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂなどに送信することにより、画像データを連続して複数の対象である第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂに表示させるスルー画表示を行わせることができる。
【０１４９】
また、例えば、撮像装置２Ａは、ユニキャストによって第１のスマートフォン３Ａ及び第２のスマートフォン３Ｂから送信された制御信号を受けとる。撮像装置２Ａは、受け取った制御信号に応じて撮像の為の種々の設定である撮像パラメータの変更、静止画または動画の撮像（総じて撮像動作と称する）の実行、画像データの送信、撮像部１１の移動、及び照明部１９Ａの点灯などの動作を行う。
【０１５０】
上記の撮像システム１Ａによると、操作装置３は、撮像装置２Ａに対して撮像パラメータを変更する為の制御信号（撮像パラメータ変更要求）、撮像部１１の移動を要求する制御信号（移動要求）、及び撮像動作の実行の要求などの制御信号を送信する。撮像装置２Ａは、受信した制御信号に応じて動作を実行することにより、観察対象４Ａに関する種々の情報を記録する。
【０１５１】
なお、撮像装置２Ａは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙなどの低消費電力の通信手段（第１の通信手段）を用いて操作装置３と常時接続可能な状態を維持する。撮像装置２Ａは、操作装置３からなんらかの制御信号を受信した場合に無線ＬＡＮなどの高速通信が可能な通信手段（第２の通信手段）を用いて操作装置３と接続可能な状態にする。このような構成により、撮像装置２Ａは、通信路確立要求、撮像パラメータ変更要求、撮像動作の実行の要求、及び移動要求などを操作装置３から第１の通信手段によって受け取る。また、撮像装置２Ａは、画像データ及びスルー画の映像信号などの大容量のデータを操作装置３に送信する場合、第２の通信手段によって送信する。細胞の培養などは、一般的に数日から数カ月など長期に亘って観察する必要がある。しかし、このような構成によると、撮像装置２Ａは、必要に応じて第２の通信手段を用いる為、消費電力を抑制することができる。
【０１５２】
上記の構成により、撮像装置２Ａは、観察対象４Ａを動かさずに観察対象４Ａ内に形成された細胞８４Ａなどの画像を取得することができる。また、撮像装置２Ａは、取得した画像データに対して画像処理を行うことにより、細胞８４Ａの数などをカウントすることができる。
【０１５３】
なお、移動機構制御部３７Ａは、複数の操作装置３のうちの１つから移動要求を受け取った場合、他の操作装置３からの移動要求を受け付けないように構成されている。即ち、移動機構制御部３７Ａは、操作装置３から移動要求を受信していない状態で最初に移動要求を送信した操作装置３を操作有効機器であると認識し、その他の操作装置３を操作無効機器であると認識する。これにより、撮像装置２Ａは、複数台の操作装置３から矛盾する複数の移動要求が入力された場合に制御の競合が生じることを防ぐことができる。このように、操作の競合を押さえ、連携をよくするため、複数の操作装置に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信（第１通信）を行う第１通信機能部（回路）と、上記複数の操作装置の中の個々の操作装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを情報取得装置に設け、上記第２通信を行う際に、上記第１通信で、上記複数の操作装置のいずれかと当該情報取得装置との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする情報取得装置（細胞観察装置）が提供できる。操作する機器サイドから見ると、情報取得装置からのデータを片方向通信（第１通信）で取得する第１通信機能部（回路）と、上記情報取得装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを有する操作装置において、上記第１通信に従って、上記情報取得装置と当該操作装置との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする操作装置であると書く事ができる。
【０１５４】
また、移動機構制御部３７Ａは、操作装置３から移動要求を受け付けるか否かを移動機構１８Ａの方向毎に判断する構成であってもよい。例えば、撮像装置２Ａは、ある操作装置３からＸ方向に撮像部１１を移動させる為の移動要求が入力されている場合、他の操作装置３からのＸ方向に撮像部１１を移動させる為の移動要求を受け付けず、Ｙ方向に撮像部１１を移動させる為の移動要求を受け付ける構成であってもよい。
【０１５５】
また、移動機構制御部３７Ａは、操作装置３から移動要求を受信していない状態で最初に移動要求を送信した操作装置３を操作有効機器であると認識し、その他の操作装置３を操作無効機器であると認識すると説明したがこの構成に限定されない。複数の操作装置３間で優先順位が予め設定されていてもよい。例えば、撮像装置２Ａは、ある操作装置３から移動要求を受信している状態で他の操作装置３から送信された移動要求を受信した場合、二つの操作装置３の優先順位を比較し、優先順位が高い操作装置３を操作有効機器と認識し、優先順位が低い操作装置３を操作無効機器と認識する構成であってもよい。なお、撮像装置２Ａが各操作装置３の優先順位を認識する為のテーブルデータなどを備える構成であってもよいし、各操作装置３が自身の優先順位を示す情報を制御信号とともに撮像装置２Ａに送信する構成であってもよい。このように、細胞など対象物像を撮像して画像データを生成する撮像部と、複数の操作装置と通信する通信部と、前記撮像部を構成する機能を、複数の前記操作装置の一方から送信された制御信号を受け付ける操作有効機能部とし、前記複数の前記操作装置のもう一方の制御信号を受け付ける操作機能部とに区別し、前記操作有効機能部対応の前記操作装置から送信された制御信号に応じて前記撮像部を制御する制御部と、を具備する撮像装置であることが、この実施例の特徴と言える。
【０１５６】
また、この「区別」であるが、複数の操作装置３が操作有効機器であるか操作無効機器であるかを撮像装置２Ａが判断するのではなく、複数の操作装置３が互いに通信を行うことによって決定する構成であってもよい。
【０１５７】
また、撮像装置２Ａは、低消費電力の第１の通信手段と、高速通信が可能な第２の通信手段とを備え、操作装置３からの制御信号を第１の通信手段により取得し、画像データ及びスルー画の映像信号などの大容量のデータを第２の通信手段によって操作装置３に送信する。これにより、撮像装置２Ａは、消費電力の抑制と、高速通信とを両立させることができる。
【０１５８】
また、撮像装置２Ａは、制御信号を受け付ける操作装置３である操作有効機器と、制御信号を受け付けない操作装置３である操作無効機器とを示す情報をブロードキャスト通信により各操作装置３に送信する。これにより、複数の操作装置３間でラグを与えることなく自身が操作有効機器であるのか操作無効機器であるのかを認識させることができる。
【０１５９】
なお、上記の実施形態では、操作装置３からの制御信号は、例えば通信路確立要求、撮像動作の実行の要求、撮像パラメータ変更要求、画像再生の要求、及び移動要求などであると説明したがこれらに限定されない。操作装置３からの制御信号により制御される制御項目は、如何なるものであってもよい。例えば制御信号は、撮影モード、ＡＦ領域、ＡＥ領域、色調、ＷＢ、ＡＦモード、記録画質、アスペクト比、連射速度、ハイダイナミックレンジ（ＨＤＲ）の有効無効、ブラケット撮影の有効無効、ストロボ設定、測光モード、及び画像データの保存先などの如何なる制御項目を変更する為のものであってもよい。特に、状況に対応してきめ細かい時間変化を考慮した遷移効果付与の機能であれば、ユーザの意識の集中が、他の機能にまで意識が回らない場合が多く効果が高い。つまり、制御信号を受け付ける操作有効機能部は、時間変化に応じて複数段階に変更できるパラメータ変更に関する機能に対するものであれば、効果が顕著となる。
【０１６０】
このように、一見、まったく別のカテゴリーながら、本願が保護対象とする、対象物像を撮像して画像データを生成する撮像部と、複数の操作装置と通信する通信部と、前記撮像部を構成する機能を、１．複数の前記操作装置の一方から送信された制御信号を受け付ける操作有効機能部とし、２．前記複数の前記操作装置のもう一方の制御信号を受け付ける操作機能部との２つ（これに限らない）に区別し、前記操作有効機能部対応の前記操作装置から送信された制御信号に応じて前記撮像部を制御する制御部とを具備する撮像装置、システムは様々な領域で活用が可能である。これは、こうした情報入力（撮像や音声収録、その他）が、いろいろなシーンで使われ、その時々の目的や刻々と変化する状況に応じて複雑な情報入力用パラメータ（複数）の臨機応変、あるいは創造的な操作を必要とするからであり、さらに、一人のユーザの意識、注意力、操作能力に限界があるからである。複数の人がそれぞれの担当を集中的に操作することによって、状況に応じた最も有効な情報取得が可能となる。医療シーンなどでも、様々な生体情報の取得が必要となることがあり、その分析のために様々な情報を取得するが、同じ生体情報取得装置でも、専門家が異なる条件での情報取得を要求することがあるので、本願のように、複数の操作を連携する技術が特に重要となる。この連携は、ユーザ同士の連携以外にも、人工知能の連携等にも応用可能であることは言うまでもない。人工知能の場合、複数機能制御をすべて一台で出来る場合もあるが、それぞれ異なる機械学習をした専用機能の複数台が連携する場合もあり、一方を人間が制御して他方を人工知能が制御する場合もある。
【０１６１】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、画像取得でもダイナミックレンジやゲインコントロール、ノイズ除去などが行われることがあるが、これらの操作パラメータ（情報入力用パラメータ）は音声取得時にも利用でき、撮像に関するものに限る発明ではない。つまり、情報取得して情報データを生成する情報取得部と、複数の操作装置と通信する通信部と、前記情報取得部を構成する機能を、一方を前記操作装置から送信された制御信号を受け付ける操作有効機能部とし、他方を、制御信号を受け付けない操作無効機能部として区別し、前記操作有効機能部対応の前記操作装置から送信された制御信号に応じて前記情報取得部を制御する制御部とを具備するといった情報取得装置、システムと書き換えてもよい。また、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１６２】
また、前述した実施形態による各処理は、コンピュータとしてのＣＰＵ等に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
【０１６３】
なお、以下に他の態様について付記する。
（付記１）
複数の操作装置に対して同じデータを同時に送信可能である片方向通信（第１通信）を行う第１通信機能部（回路）と、上記複数の操作装置の中の個々の操作装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを有する情報取得装置において、上記第２通信を行う際に、上記第１通信で、上記複数の操作装置のいずれかと当該情報取得装置との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする情報取得装置。
（付記２）
上記情報取得装置の通信制御部は、上記第２通信機能部によって上記情報取得装置に、上記第１通信機能部による補助通信を促す通信を行うことを特徴とする付記１に記載の情報取得装置。
（付記３）
情報取得装置からのデータを片方向通信（第１通信）で取得する第１通信機能部（回路）と、上記情報取得装置と個別にデータの双方向送受信（第２通信）が可能である第２通信機能部（回路）とを有する操作装置において、上記第１通信に従って、上記情報取得装置と当該操作装置との間の上記第２通信の確立を補助する通信を行う通信制御部とを具備することを特徴とする操作装置。
【符号の説明】
【０１６４】
１…撮像システム、１Ａ…撮像システム、２…撮像装置、２Ａ…撮像装置、３…操作装置、３Ａ…第１のスマートフォン、３Ａ…第１のスマートフォン、３Ｂ…第２のスマートフォン、４Ａ…観察対象、１１…撮像部、１２…主制御部、１２Ａ…主制御部、１３…集音部、１４…操作部、１５…通信部、１７…記録媒体、１８…移動機構、１８Ａ…移動機構、１９Ａ…照明部、２１…光学系、２２…シャッタユニット、２３…撮像素子、２４…変倍制御部、２５…制御部、２６…フォーカス制御部、３１…通信制御部、３３…設定制御部、３４…撮像制御部、３５…画像処理部、３６…記録制御部、３７Ａ…移動機構制御部、３８Ａ…照明制御部、４１…通信部、４２…主制御部、４３…表示部、４４…操作部、４５…記憶部、５１…通信制御部、５３…表示制御部、５４…設定制御部、５５…記録制御部、７１Ａ…筐体、７２Ａ…透明板、８１Ａ…容器、８２Ａ…培地、８３Ａ…反射板、８４Ａ…細胞。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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