(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイハットスタンドを構成するエクステンションロッドに取り付けられたハイハットの上下動と連動する連動部と、
前記ハイハットの上下動と連動しない台座部と、
前記台座部に設けられ、回転可能なツマミを有する回転センサと、
前記連動部と前記ツマミを接続し、前記連動部の上下動を前記ツマミの回転運動に変換する接続部と、を有し、
前記回転センサは可変抵抗器であり、前記ツマミが回転されると抵抗値を変更させ、前記可変抵抗器を流れる電流値を変更させることにより、前記ツマミの回転量を検知し、
前記接続部は前記ツマミに直接接続されることを特徴とするハイハットの上下動検出装置。
【請求項２】
前記回転センサは回転運動を検知し、前記連動部は突起を有し、前記接続部はアーム状を呈して穴を有し、前記穴は前記アーム状の接続部の長手方向に沿って形成された長穴であり、前記突起は前記長穴に係合し、
前記連動部が上下動する際に前記突起が前記長穴に沿って摺動することにより、前記接続部は前記連動部の上下動を前記ツマミの回転運動に変換することを特徴とする請求項１に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項３】
前記回転センサはインターフェイスに接続されて前記回転運動を変換した電圧値を前記インターフェイスに入力し、前記インターフェイスは前記電圧値を前記ハイハットの高さ情報に変換することを特徴とする請求項２に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項４】
前記連動部を前記エクステンションロッドに沿って摺動可能に保持するとともに、前記ハイハットの下降位置を規制する保持・規制部をさらに有し、
前記保持・規制部は前記台座部と連接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項５】
前記保持・規制部は、前記ハイハットの下降位置を規制するために前記ハイハットに対して上下に調整可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項６】
前記ハイハットスタンドを構成する本体パイプに前記台座部を載せて取り付け可能な取付部をさらに有し、
前記連動部、前記保持・規制部、前記台座部及び前記取付部は、前記エクステンションロッドが貫通するように構成されることを特徴とする請求項４または５に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項７】
前記ハイハットスタンドを構成する本体パイプに前記台座部を載せて取り付け可能な取付部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項８】
前記回転センサは、アナログ値を出力するものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項９】
前記接続部は前記ツマミに直接接続される一端を有するリンク機構として機能し、
前記連動部が上下動する際に前記リンク機構によって前記ツマミが回転されることを特徴とする請求項１に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項１０】
前記連動部は突起を有し、前記リンク機構は前記突起が係合し、且つアーム状の前記接続部の長手方向に沿って形成された長穴を有し、
前記接続部が、前記連動部の上下動を回転運動に変換して前記ツマミを回転させる際に、前記突起は前記長穴に沿って移動することを特徴とする請求項９に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項１１】
上下に調整可能な保持・規制部と、
前記保持・規制部を調整可能に支持する円筒体と、をさらに有し、
前記円筒体は、当該円筒体に対して前記保持・規制部を上下に関して調整可能に支持し、
前記円筒体は、垂直に延伸する長穴を有し、前記突起に前記長穴を通過させて前記連動部の上下動を許容することを特徴とする請求項１０に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項１２】
前記回転センサは前記台座部に固定され、前記回転センサは、前記連動部の上下動に応じて移動することがないことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置。
【請求項１３】
前記接続部は前記回転センサに固定されて接続されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイハットの上下動を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイハットの上下動を検出する装置としては、ハイハット形電子パッド内に組み込まれたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このハイハット形電子パッドは、アコースティックハイハット（以下「ＨＨ」と略していう）シンバルにおけるトップシンバル及びボトムシンバルにそれぞれ相当するＨＨパッド体及びボトム台座によって構成されている。ＨＨパッド体の最下部には、動作検出ユニットが設けられ、動作検出ユニットは、５つのシートスイッチと各シートスイッチに対応したアクチュエータを備えている。そして、ＨＨパッド体はエクステンションロッドに連結固定され、ボトム台座は台座支持部に支持されている。
【０００４】
奏者がフットペダルを踏み込むと、そのペダル操作往行程において、エクステンションロッドと共にＨＨパッド体が下降し、動作検出ユニットがボトム台座の上面に当接する。その後、動作検出ユニットにおいて、半径方向外側の組のアクチュエータ及びシートスイッチから順に当接し、検出信号が出力される。これにより、ＨＨパッド体（の動作検出ユニット）がボトム台座の上面に当接してからの下降位置が段階的に検出されることになる（ペダル操作復行程において、最下位位置からの上昇位置も同様である）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ハイハットの上下動を検出する上記従来の装置は、ハイハット形電子パッドに組み込まれているので、そのまま他の種類の電子パッド、例えばシンバル用電子パッドに使用することはできなかった。
【０００７】
また昨今、アコースティックの打楽器からの楽音に電子音源からの楽音を足して発音させるような演奏が提案されてきている。例えば、アコースティックスネアにトリガーピックアップを取り付け、スネア演奏をセンシングして電子音を付加する等である。
【０００８】
しかし、アコースティックのＨＨシンバルには、演奏操作の状態を検知する機構が備わっていないため、アコースティック音を表現力豊かに加工したり、アコースティック音に表現力の豊かな電子音を付加したりすることはできなかった。
【０００９】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、ハイハットの種類に拘わらず、当該ハイハットの上下動を検出することが可能となるハイハットの上下動検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のハイハットの上下動検出装置は、ハイハットスタンド（２００）を構成するエクステンションロッド（２０２）に取り付けられたハイハット（ＰＤＴ）の上下動と連動する連動部（１４）と、前記ハイハットの上下動と連動しない台座部（１６）と、前記台座部に設けられ、回転可能なツマミを（２１ａ）有する回転センサと、前記連動部と前記ツマミを接続し、前記連動部の上下動を前記ツマミの回転運動に変換する接続部（２０）と、を有し、前記回転センサは可変抵抗器であり、前記ツマミが回転されると抵抗値を変更させ、前記可変抵抗器を流れる電流値を変更させることにより、前記ツマミの回転量を検知し、前記接続部は前記ツマミに直接接続されることを特徴とする。
請求項２記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記回転センサは回転運動を検知し、前記連動部は突起を有し、前記接続部はアーム状を呈して穴を有し、前記穴は前記アーム状の接続部の長手方向に沿って形成された長穴であり、前記突起は前記長穴に係合し、前記連動部が上下動する際に前記突起が前記長穴に沿って摺動することにより、前記接続部は前記連動部の上下動を前記ツマミの回転運動に変換することを特徴とする。
請求項３記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項２に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記回転センサはインターフェイスに接続されて前記回転運動を変換した電圧値を前記インターフェイスに入力し、前記インターフェイスは前記電圧値を前記ハイハットの高さ情報に変換することを特徴とする。
請求項４記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記連動部を前記エクステンションロッドに沿って摺動可能に保持するとともに、前記ハイハットの下降位置を規制する保持・規制部をさらに有し、前記保持・規制部は前記台座部と連接することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のハイハットの上下動検出装置は、請求項４のハイハットの上下動検出装置において、前記保持・規制部は、前記ハイハットの下降位置を規制するために前記ハイハットに対して上下に調整可能に構成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のハイハットの上下動検出装置は、請求項４または５のハイハットの上下動検出装置において、前記ハイハットスタンドを構成する本体パイプに前記台座部を載せて取り付け可能な取付部をさらに有し、前記連動部、前記保持・規制部、前記台座部及び前記取付部は、前記エクステンションロッドが貫通するように構成されることを特徴とする。
請求項７記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記ハイハットスタンドを構成する本体パイプに前記台座部を載せて取り付け可能な取付部をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載のハイハットの上下動検出装置は、請求項１乃至７のいずれか１項のハイハットの上下動検出装置において、前記回転センサは、アナログ値を出力するものであることを特徴とする。
請求項９記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記接続部は前記ツマミに直接接続される一端を有するリンク機構として機能し、前記連動部が上下動する際に前記リンク機構によって前記ツマミが回転されることを特徴とする。
請求項１０記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項９に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記連動部は突起を有し、前記リンク機構は前記突起が係合し、且つアーム状の前記接続部の長手方向に沿って形成された長穴を有し、前記接続部が、前記連動部の上下動を回転運動に変換して前記ツマミを回転させる際に、前記突起は前記長穴に沿って移動することを特徴とする。
請求項１１記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１０に記載のハイハットの上下動検出装置において、上下に調整可能な保持・規制部と、前記保持・規制部を調整可能に支持する円筒体と、をさらに有し、前記円筒体は、当該円筒体に対して前記保持・規制部を上下に関して調整可能に支持し、前記円筒体は、垂直に延伸する長穴を有し、前記突起に前記長穴を通過させて前記連動部の上下動を許容することを特徴とする。
請求項１２記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記回転センサは前記台座部に固定され、前記回転センサは、前記連動部の上下動に応じて移動することがないことを特徴とする。 
請求項１３記載ハイハットの上下動検出装置は、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のハイハットの上下動検出装置において、前記接続部は前記センサに固定されて接続されることを特徴とする。
【００１４】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、当該ハイハットの上下動検出装置は、上下動の検出対象となるハイハットに組み込まれず、上下動を検出する際に、ハイハットの形態上の特徴を用いておらず、さらにハイハットスタンドに対して着脱自在に取り付けられるので、ハイハットの種類に拘わらず、当該ハイハットの上下動を検出することが可能となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明によれば、前記保持・規制部は、前記ハイハットに対して上下に調整可能に構成されているので、ハイハットの上下動検出装置１つで、ハイハットの上下動の検出だけではなく、ハイハットの下降位置の調整をも行うことができる。
【００１７】
さらに請求項６に記載の発明によれば、前記連動部、前記保持・規制部、前記台座部及び前記取付部は、前記エクステンションロッドが貫通するように構成されているので、ハイハットの上下動検出装置をエクステンションロッドに沿って直線状に構成することができる。これにより、装置全体をコンパクト化することができる。
【００１８】
また請求項８に記載の発明によれば、前記回転センサとして、アナログ値を出力するものを用いたので、複数のスイッチのオン／オフによって段階的にハイハットの上下動を検出する従来の装置に比べ、ハイハットの上下動を極めて細かく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態の形態に係るハイハットの上下動検出装置とハイハット形の電子パッドをスタンドに取り付けた状態の右側面図である。
【図２】図１のハイハットの上下動検出装置の概略構成を示す斜視図であり、図１のハイハットの上下動検出装置から本体カバー（２３）を外した状態を示している。
【図３】図２のハイハットの上下動検出装置の内部構成を示す一部断面図である。
【図４】図１の電子パッド及び上下動検出装置が含まれる電子打楽器全体の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４の電子打楽器、特にＣＰＵが実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図６】図５中の入力受付処理中の一処理である、ハイハット入力処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態の形態に係るハイハットの上下動検出装置（以下「上下動検出装置」と略していう）１０とハイハット形の電子パッド（以下「電子パッド」と略していう）ＰＤをスタンド２００に取り付けた状態の右側面図である。
【００２２】
スタンド２００は、主として、上下動検出装置１０を支持可能な本体パイプ２０１と、この本体パイプ２０１を起立状態で支持する脚部材（図示せず）と、本体パイプ２０１の内部に挿入されて、当該本体パイプ２０１に対して上下動可能に設けられた、電子パッドＰＤの作動ロッドとしてのエクステンションロッド２０２と、このエクステンションロッド２０２の下側に設置されるフットペダル（図示せず）とによって構成されている。スタンド２００の構成は、アコースティックＨＨ用のものと同じであり、市販のものを採用することができる。
【００２３】
電子パッドＰＤは、いずれも平面視円形のＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座６０とから構成される。ＨＨパッド体ＰＤＴ及びボトム台座６０は、それぞれ、アコースティックＨＨシンバルにおけるトップシンバル及びボトムシンバルに相当する。
【００２４】
ＨＨパッド体ＰＤＴは、支持部５０に水平に且つ揺動自在に支持される。支持部５０は、支柱固定具５１を含み、支柱固定具５１には、締め込み式の摘み部４１が設けられている。支柱固定具５１の上半部の挿通穴（図示せず）にエクステンションロッド２０２が挿通された状態で、摘み部４９を締め込むことで、摘み部４９の先端が、挿通穴内でエクステンションロッド２０２を押圧するので、エクステンションロッド２０２の外周面が挿通穴の内周面に対して圧接状態となる。これにより、支柱固定具５１を介して、支持部５０全体がエクステンションロッド２０２に対して連結固定される。
【００２５】
エクステンションロッド２０２は、前記フットペダルの踏み込み操作により下降動作し、踏み込みを解除すると、不図示の付勢手段によって上昇する。このようにして、エクステンションロッド２０２が上下すると、支持部５０もそれに連動して上下するので、ＨＨパッド体ＰＤＴも上下する。
【００２６】
ＨＨパッド体ＰＤＴは、主に、フレーム４０、及び打撃面を提供するゴムパッド３０から構成される。フレーム４０は、余計な振動を内部損失させると共に、強打時の撓みを吸収できるような、ＰＰ（ポリプロピレン）等の硬質の材料でなる。フレーム４０の表面の所定位置には、複数のシートセンサ（図示せず）が接着され、裏面の所定位置には、１つのピエゾセンサ（図示せず）が接着されている。
【００２７】
ＨＨパッド体ＰＤＴの上面において、半径方向中央部に相当するカップ部ｐｄｃ、エッジ部に相当する周縁部ｐｄａ、カップ部ｐｄｃと周縁部ｐｄａとの間におけるライドエリア（ボウ）ｐｄｂが、演奏操作により打撃等される領域として提供される。カップ部ｐｄｃ及びライドエリアｐｄｂは、専らスティックで打撃されるが、周縁部ｐｄａにおいては、打撃だけでなく、指によって上下から挟むように摘む操作（ミュート操作）もなされる。
【００２８】
前記ピエゾセンサは、主にライドエリアｐｄｂへの打撃による振動を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサの１つは、カップ部ｐｄｃに対する打撃を検出し、打撃の有無を示す検出信号を出力する。他のシートセンサは、周縁部ｐｄａに対する打撃と上下から押圧するミュート操作とを検出し、打撃及びミュート操作の各有無を示す検出信号を出力する。
【００２９】
図２は、上下動検出装置１０の構成を示す斜視図であり、図３は、上下動検出装置１０の内部構成を示す一部断面図である。なお、図２及び図３はともに、図１の上下動検出装置１０から本体カバー２３を外した状態を示しているが、本体カバー２３内の構成が分かることを主眼としているため、図１の上下動検出装置１０の、外部形態を含む形態を正確に描いたものではない。
【００３０】
上下動検出装置１０は、本実施の形態では、ＨＨパッド体ＰＤＴの上下動を検出するものであり、図２に示すように台座部１６を備えている。
【００３１】
台座部１６は、所定位置（例えば、中心部近傍）に、エクステンションロッド２０２を貫通させる貫通穴１６ａ（図３参照）を形成している。台座部１６上、貫通穴１６ａを同心円とした外側には、筒状体１５が立設されている。
【００３２】
筒状体１５の内周部には、雌ネジ１５ａが形成されている。また筒状体１５の側面には、長穴１５ｂが設けられている。この長穴１５ｂは、円盤１８（図３参照）の側面に立設された突起部１８ａを筒状体１５の内部から突出させるためのものである。そして、円盤１８は、後述するように筒状体１５の内部で上下動するため、円盤１８に立設された突起部１８ａも、同様に上下動する。したがって、長穴１５ｂの長手方向の長さは、突起部１８ａが上下動可能な長さとなっている。
【００３３】
筒状体１５の内部には、図３に示すように、コイルバネ１９が挿入される。コイルバネ１９の下端は、台座部１６に当接され、上端には、貫通穴１８ｂを有した円盤１８が載せられている。この貫通穴１８ｂは、エクステンションロッド２０２を貫通させるためのものである。円盤１８上には、パイプ形状の連動部１４が載せられている。連動部１４は、電子パッドＰＤの上下動に連動するものである。エクステンションロッド２０２は、連動部１４内を貫通する。
【００３４】
移動規制部１２は、ボトム台座６０を支持することで、下降して来たＨＨパッド体ＰＤＴの最下位位置を規制する。つまり、ボトム台座６０は、移動規制部１２によって所定の高さに保持された状態で支持されているので、下降して来たＨＨパッド体ＰＤＴは、ボトム台座６０に当接すると、それ以上下降することができないからである。
【００３５】
移動規制部１２は、支持部１２ａと、水平位置規制部１２ｂと、筒状部１２ｃとによって構成されている。支持部１２ａは、ボトム台座６０を、その底面を当接させることによって支持する。水平位置規制部１２ｂは、支持部１２ａ上に立設された筒状体である。この筒状体がボトム台座６０の底面に設けられた穴と嵌合することで、水平位置規制部１２ｂは、ボトム台座６０の水平方向の位置を規制する。筒状部１２ｃは、支持部１２ａの下に連接して設けられている。筒状部１２ｃの外周部には、前記雌ネジ１５ａに対する雄ネジが形成されている。また移動規制部１２には、連動部１４が貫通する貫通穴１２ｄが設けられている。
【００３６】
移動規制部１２は、筒状体１５と螺合し、回転させる方向及び量を調節することで、移動規制部１２の上下方向の位置（高さ）を変動させることができる。また移動規制部１２の筒状部１２ｃには、丸ナット１３が螺合されている。丸ナット１３は、移動規制部１２が振動などによって回転し、ユーザが調整した高さが変動するのを防止するためのものである。
【００３７】
連動部１４の上端には、電子パッドＰＤの底面が当接する当接部１１が嵌め込められる。したがって当接部１１には、連動部１４を嵌め込むための穴１１ａと、途中から径を短くした、エクステンションロッド２０２を貫通させる貫通穴１１ｂが設けられている。
【００３８】
台座部１６上には、ボリューム（可変抵抗器）２１が固定されている。ボリューム値を変動させるツマミ２１ａは、アーム状の接続部２０に形成された穴２０ａに前記円盤１８の突起部１８ａを係合させることで、円盤１８と接続されている。ボリューム２１は、ツマミ２１ａを回転させることで、ボリューム値、つまり抵抗値を変動させる。そして、突起部１８ａは、長穴１５ｂ内を上下動するので、接続部２０は、突起部１８ａの上下動をツマミ２１ａの回転運動に変換するリンク機構として機能している。
【００３９】
なおボリューム２１としては、ボリューム値を回転操作によって変動させるものに限らず、直線操作によって変動させるものを採用してもよい。この場合、突起部１８ａの直線運動をそのまま、あるいは拡大／縮小して、ボリュームの操作に用いればよい。ただし、回転式のボリュームの方が、直線式のボリュームより、汎用性が高く、小型であるので、上下動検出装置１０を小型化する場合には、回転式のボリューム２１を採用した方がよい。
【００４０】
台座部１６の裏面には、図１に示すように、取付部１７が設けられている。取付部１７は、前記本体パイプ２０１の先端に載せられ、所定の固定方法（例えばネジで締める等）によって本体パイプ２０１に取り付けられる。なお、取付部１７にも、エクステンションロッド２０２を貫通させるための貫通穴１７ａが形成されている（図３参照）。
【００４１】
次に、以上のように構成した上下動検出装置１０及び電子パッドＰＤをスタンド２００に取り付ける方法の一例を説明する。
【００４２】
スタンド２００は、本体パイプ２０１にエクステンションロッド２０２が挿入され、エクステンションロッド２０２には、何も取り付けられていない状態であるとする。この状態でまず、上下動検出装置１０に、エクステンションロッド２０２を貫通させて、上下動検出装置１０を本体パイプ２０１の先端上に載せ、上述のようにして取付部１７を本体パイプ２０１に固定することで、上下動検出装置１０をスタンド２００に取り付ける。
【００４３】
次に、ボトム台座６０に、エクステンションロッド２０２と、当接部１１の嵌め込まれた連動部１４とを貫通させて、ボトム台座６０を移動規制部１２（の支持部１２ａ）上に載せる。
【００４４】
さらに、ＨＨパッド体ＰＤＴに、エクステンションロッド２０２を貫通させて、ＨＨパッド体ＰＤＴの底面が当接部１１に当接するようにエクステンションロッド２０２に取り付ける。このとき、フットペダルは操作されていない状態であるので、ＨＨパッド体ＰＤＴの底面とボトム台座６０の上面とは、所定の距離だけ離間している。
【００４５】
奏者がフットペダルを踏み込み、電子パッドＰＤをクローズ状態、つまりＨＨパッド体ＰＤＴを下降させてボトム台座６０に当接させた状態にしたときに、ＨＨパッド体ＰＤＴとボトム台座６０との間隔を拡大／縮小したい場合がある。この場合、奏者は、前述のように移動規制部１２（の支持部１２ａ）を回転させることで、当該間隔を調節することができる。
【００４６】
このようにして、スタンド２００への取付が完了した上下動検出装置１０及び電子パッドＰＤの動作について、以下、上下動検出装置１０を中心に説明する。
【００４７】
図３は、フットペダルが操作されない状態を示している。図示例の状態から、奏者がフットペダルの踏み込みを開始すると、ＨＨパッド体ＰＤＴは徐々に下降して行く。これに従って、ＨＨパッド体ＰＤＴの底面が連動部１４を押し下げるので、円盤１８もコイルバネ１９の上向きの付勢力に抗して押し下げられ、突起部１８ａも同様に押し下げられる。このように突起部１８ａが下降すると、接続部２０は、前述のように直線運動を回転運動に変換するので、ボリューム２１のツマミ２１ａが回転する。その結果、ボリューム２１のボリューム値が変更されるので、コード２２に流れている電流値が変動する。後述する操作インターフェイス１１１は、この電流値（実際には、電圧値に変換されたもの）を入力し、ＨＨパッド体ＰＤＴの高さ情報（以下「パッド高さ情報」という）に変換する。パッド高さ情報は、例えばＲＡＭ１０３上に確保されたパッド高さ情報格納領域（図示せず）に格納される。
【００４８】
奏者がフットペダルの踏み込みをさらに深く行うと、電子パッドＰＤはやがてクローズ状態になる。クローズ状態になると、それ以上ＨＨパッド体ＰＤＴは下降しないので、円盤１８は、可動範囲の最下位位置に到達する。その結果、ボリューム２１のボリューム値も変動範囲の最大値となる。
【００４９】
逆に、奏者がフットペダルの踏み込み量を減らして行くと、それに応じてＨＨパッド体ＰＤＴが上昇し、コイルバネ１９の上向きの付勢力により、円盤１８及び連動部１４は、当接部１１がＨＨパッド体ＰＤＴと当接している状態を維持するように上昇する。これにより、ボリューム２１のツマミ２１ａは、接続部２０を介して逆向きに回転するので、ボリューム値は、逆向きに変動する。したがって、パッド高さ情報は、高くなるように変更される。
【００５０】
以上、上下動検出装置１０の構成及び動作を、電子パッドＰＤ、つまりハイハット形の電子パッドに適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、上下動検出装置１０は、ハイハット形ではない、他の種類の電子パッド、例えばシンバル用電子パッドに適用して、その上下動を検出することもできる。シンバル用電子パッドとハイハット形の電子パッドＰＤとの違いは、ボトム台座６０があるかないかのみだからである。さらに上下動検出装置１０は、アコースティックＨＨシンバルに適用して、その上下動を検出することもできる。アコースティックＨＨシンバルとハイハット形の電子パッドＰＤとの違いは、ボトムシンバルとボトム台座６０とが異なるのみだからである。もちろん、トップシンバルとＨＨパッド体ＰＤＴの各外形は異なるものの、上下動検出装置１０は、上下動の検出に、検出対象の底面を用いているため、その外形が異なったとしても、問題なく上下動の検出を行うことができるからである。
【００５１】
このように、上下動検出装置１０によれば、ハイハットの種類に拘わらず、当該ハイハットの上下動を検出することが可能となる。
【００５２】
なお本実施の形態では、連動部１４は、連動させる対象をＨＨパッド体ＰＤＴ（アコースティックＨＨシンバルの場合には、トップシンバル）の底面としたが、これに限らず、エクステンションロッド２０２としてもよい。
【００５３】
また本実施の形態では、連動部１４は、コイルバネ１９の付勢力によって、（当接部１１を介して）連動させる対象に対し常に当接させるようにしたが、これに限らず、連動させる対象に接続させるようにしてもよい。
【００５４】
図４は、電子パッドＰＤ及び上下動検出装置１０が含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。この電子打楽器には、電子パッドＰＤを含む、打撃用の電子パッドが複数含まれるが、図４には簡略化のため、電子パッドＰＤのみが描かれている。
【００５５】
この電子打楽器は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、タイマ１０４、記憶装置１０５、表示装置１０６、外部インターフェイス１０７、操作インターフェイス１１１、音源回路１０８及び効果回路１０９が、バス１００を介してＣＰＵ１０１にそれぞれ接続されて構成される。
【００５６】
操作インターフェイス１１１には、電子パッドＰＤ、上下動検出装置１０及びパネル操作子１１２が接続される。
【００５７】
パネル操作子１１２は、各種情報を入力するための操作子であり、例えば、各電子パッドにおける検出信号に基づきどのような音色でどのような態様で楽音を発生させるかを設定することができる。
【００５８】
電子パッドＰＤは、前述のように、打撃可能領域（本実施の形態では、周縁部ｐｄａ、ライドエリアｐｄｂ及びカップ部ｐｄｃ）が打撃されたときに検出される検出信号やミュート操作があったときに検出される検出信号を出力するので、これらの検出信号が操作インターフェイス１１１に入力される。
【００５９】
上下動検出装置１０は、前述のように電流を出力するが、操作インターフェイス１１１では、電流値ではなく、これを変換した電圧値が入力される。
【００６０】
操作インターフェイス１１１は、入力された各検出信号を解析して、対応する情報に変換する。具体的には、打撃の検出信号が出力された場合には、打撃された領域を示す情報（周縁部ｐｄａ、ライドエリアｐｄｂまたはカップ部ｐｄｃを特定する情報）とその強さ（打撃力）が取得され、例えばＲＡＭ１０３上に確保された入力イベント領域（図示せず）に格納される。また、ミュート操作の検出信号が出力された場合には、ミュート操作の有りとその強さが取得され、上記入力イベント領域に格納される。さらに、上下動検出装置１０からの出力信号（ここでは、電圧値）も、前記パッド高さ情報に変換されて、前記パッド高さ情報格納領域に格納される。
【００６１】
表示装置１０６は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等で構成され、楽譜や文字等の各種情報を表示する。ＣＰＵ１０１にはタイマ１０４が接続される。外部インターフェイス１０７には、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）インターフェイス、ＬＡＮ（Local Area Network）等の各種インターフェイスが含まれる。効果回路１０９にはサウンドシステム１１０が接続されている。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、本電子打楽器全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１０４は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶装置１０５は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データ、各種データ等を記憶する。
【００６３】
外部インターフェイス１０７は、外部装置とのＭＩＤＩ信号や各種データの送受信を行う。音源回路１０８は、電子パッドＰＤから入力される検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路１０９は、音源回路１０８から入力される楽音信号に各種効果を付与し、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム１１０は、効果回路１０９から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００６４】
図５は、本電子打楽器、特にＣＰＵ１０１が実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートである。
【００６５】
本メインルーチンは、主として、初期化処理（ステップＳ１）、入力受付処理（ステップＳ２）及び楽音発音処理（ステップＳ３）によって構成される。本メインルーチンは、本電子打楽器の電源がオンされたときに起動され、初期化処理が１回実行された後、電源がオフされるまで、入力受付処理と楽音発音処理が繰り返し実行される。
【００６６】
初期化処理では、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３をクリアしたり、各種パラメータの値をデフォルト値に設定したり、タイマ１０４の計時を開始させたり、タイマ割込処理を起動させるために、タイマ１０４に対して割込信号の発生を許可したりする。
【００６７】
入力受付処理では、ＣＰＵ１０１は、電子パッドＰＤ（を含む各電子パッド）、上下動検出装置１０及びパネル操作子１１２を常時監視し、いずれかの入力があれば、その入力に応じた処理を実行する。
【００６８】
楽音発音処理では、ＣＰＵ１０１は、入力受付処理によって生成された演奏データを音源回路１０８に供給して、その発音を指示する。発音された楽音は、本実施の形態では、打楽器音のみを想定しているため、その消音は音源回路１０８内で自動的になされるものとする。もちろん、これに限らず、入力受付処理によって消音タイミングを決定し、楽音発音処理で、その消音タイミングが到達したときに、音源回路１０８に当該楽音の消音を指示するようにしてもよい。
【００６９】
図６は、入力受付処理中の一処理である、ハイハット入力処理の手順を示すフローチャートである。本ハイハット入力処理は、ハイハット、つまり電子パッドＰＤに関する入力があったときに起動する。ここで、「入力があったとき」とは、前記入力イベント領域やパッド高さ情報格納領域に情報が入力されたときを意味する。
【００７０】
本ハイハット入力処理が起動すると、つまり、電子パッドＰＤに関する何らかの入力があると、ＣＰＵ１０１は、その入力が「打撃の検出」であるか（ステップＳ１１）、「高さ変位」であるか（ステップＳ１４）、あるいは「その他」であるかを判定する。なお本ハイハット入力処理では、処理を簡略化するために、「その他」の入力である場合には、実際に何らかの処理を行うべきとしても、その処理を行わずに「リターン」している。「その他」の入力には、前記ミュート操作がなされたときの入力が含まれる。
【００７１】
上記判定の結果、打撃の検出があれば、ＣＰＵ１０１は、打撃力とパッド高さ情報をＲＡＭ１０３上の各領域から取得し（ステップＳ１２）、取得した情報を基に演奏データを生成する（ステップＳ１３）。
【００７２】
一方、高さ変位があれば、ＣＰＵ１０１は、現在発音中であるかどうかを判定し（ステップＳ１５）、発音中であれば、取得した高さ変位を基に演奏データを変更する（ステップＳ１６）。発音中でなければ、変更すべき演奏データはないので、ＣＰＵ１０１は、リターンする。
【００７３】
なお、本ハイハット入力処理は電子パッドＰＤに特化したものであるため、電子パッドＰＤに代えてアコースティックＨＨシンバルを用いた場合には、本ハイハット入力処理をそのまま用いることはできないので、変更する必要がある。具体的には、「打撃の検出」は、アコースティックＨＨシンバルから検出信号が出力されないので、例えばマイクによってアコースティックＨＨシンバルの打撃音を検出し、これを適宜加工した上で、ＣＰＵ１０１によって判定するようにすればよい。「打撃力」も、同様にして、検出した打撃音をＣＰＵ１０１によって判定するようにすればよい。
【００７４】
このように本実施の形態では、フットペダルの操作によるＨＨパッド体ＰＤＴの上下動を、ＨＨパッド体ＰＤＴ自体の実際の動きを検出して検出するようにしたので、対象物が一致してのダイレクト感のある楽音制御を行うことができる。
【００７５】
また、移動規制部１２を、当該移動規制部１２が規制するＨＨパッド体ＰＤＴの最下位位置を調整可能に構成したので、ＨＨパッド体ＰＤＴ（アコースティックＨＨシンバルの場合には、トップシンバル）とボリューム２１との位置関係を適正な状態に設定できるとともに、奏者（ユーザ）の好みによって意識的にオフセットさせた設定（反応を早め／遅めにする等）が可能となり、奏者好みの楽音制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…上下動検出装置，１１…当接部，１２…移動規制部，１４…連動部，１５…筒状体，１６…台座部，１７…取付部，１８…円盤，１８ａ…突起部，１９…コイルバネ，２０…接続部，２１…ボリューム，２１ａ…ツマミ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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