(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線が組付けられたハーネスアッセンブリを配索するための複数の電線保持具が立設された布線用治具板と、
前記電線保持具が貫通する貫通穴を有して前記布線用治具板の少なくとも一部の上方に重ねて配置される補助プレートと、
前記電線保持具における保持部位置と該保持部位置より下方の基部側位置との間で前記補助プレートを上下動させる昇降機構と、
を備えることを特徴とする電線配索用装置。
【請求項２】
前記昇降機構が、前記布線用治具板を移動させるコンベアの動きに連動して駆動されることを特徴とする請求項１に記載の電線配索用装置。
【請求項３】
複数の電線保持具が立設された布線用治具板の少なくとも一部の上方に重ねて配置され、前記電線保持具が貫通する貫通穴を備えた補助プレートを前記電線保持具の保持部位置まで上昇させた状態で、複数の電線が組付けられたハーネスアッセンブリを前記布線用治具板に配索する配索工程と、
前記補助プレートを前記電線保持具の基部側位置まで下降させた状態で、前記電線に外装品を取り付ける外装取付け工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線配索用装置及びワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネスを製造する際に、ワイヤハーネスを幾つかのサブアッセンブリ（ハーネスアッセンブリ）に分割し、これらサブアッセンブリを予め製造するとともに、製造された各サブアッセンブリをメインラインの布線用治具板上に配索して、それぞれをアッセンブルする工法が、従来から採用されている。
【０００３】
ところで、最近では車両用ワイヤハーネスの電子化に伴って、大型のサブアッセンブリを製造する必要がある。多数の電線が組付けられた大型のサブアッセンブリは、手際よく布線用治具板上に受け渡すことが困難になり、サブアッセンブリの受け渡し工程（サブアッセンブルラインからメインラインへの搬送）が非常に手間取るものになっていた。
【０００４】
従って、サブアッセンブリをメインラインの布線用治具板上に配索する際には、サブアッセンブリを布線用治具板上に一旦仮置きした後、各電線を所定の電線保持具に順次配索していた。そして、サブアッセンブリが大型のものであればあるほど、サブアッセンブリを布線用治具板上に仮置きした際に、当該サブアッセンブリを構成する多数の電線が布線用治具板の電線保持具に引っかかり易くなり、作業性が悪くなるという問題があった。
【０００５】
即ち、図９に示した電線配索用装置５０１のように、架台５０３の上端部に傾斜状態で取り付けられた布線用治具板５０５には、サブアッセンブリ２０を配索するための多数の電線保持具が立設されている。これら電線保持具は、フォーク５１７やコネクタ保持部材５１１を布線用治具板５０５に立設したものであり、様々な方向を向いて布線用治具板５０５の全面にわたって配設されている。
【０００６】
例えば、フォーク５１７は、基部が布線用治具板５０５に固定された１本の脚部５１８と、脚部５１８の上端に設けられたＵ字状の電線支持部５１９とを有し、音叉形状に形成されている。また、コネクタ保持部材５１１は、基部が布線用治具板５０５に固定された１本の脚部５１３と、脚部５１３の上端に設けられた略直方体のコネクタ支持部５１５とを有している。更に、架台５０３の手前側には、布線用治具板５０５上に仮置きされたサブアッセンブリ２０の端部が床面に擦りつけられることを防止する電線受け部材５０２が設けられている。
【０００７】
そこで、配索作業開始時に電線配索用装置５０１の布線用治具板５０５上に一旦仮置きされたサブアッセンブリ２０は、電線２２が電線保持具に保持されずに布線用治具板５０５の表面５０５ａに着き、フォーク５１７の電線支持部５１９やコネクタ保持部材５１１のコネクタ支持部５１５に引っかかると同時に、電線同士が絡むことにより、配線作業性が悪化するという問題があった。
【０００８】
そこで、例えば特許文献１に記載された布線板（布線用治具板）のように、当該布線板に配索されるサブアッセンブリ（ハーネスアッセンブリ）を受けるように一部の電線保持具を覆うカバーボードが、布線板の上に着脱可能に配置されたものが提案されている。
この様な布線板によれば、サブアッセンブリの配索時に、カバーボードが一部の電線保持具を覆うことにより、電線が電線保持具に引っかからなくなるので、作業性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２５０４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載された布線板は、先ず、布線板の所定位置にカバーボードを載置し、カバーボードで覆われていない部分の布線作業が終了した後、カバーボードを布線板から降ろしてカバーボードで覆われていた部分の配索作業を行う必要がある。その為、カバーボード上にサブアッセンブリの電線が垂れ下がった状態で、当該カバーボードを布線板から降ろさなければならず、カバーボードの取扱い性がよくないと共に、カバーボードを降ろす際にサブアッセンブリの電線に不所望のテンションが作用する可能性があった。サブアッセンブリの電線にテンションが作用すると、電線保持具に保持されたコネクタに収容されている電線端末の端子に負荷が掛かったり、電線保持具に対するサブアッセンブリの支持位置がずれたりして、ワイヤハーネスの寸法精度を低下させる虞がある。
【００１１】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ハーネスアッセンブリを配索する際の作業性を向上させることができる電線配索用装置及びワイヤハーネスの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  複数の電線が組付けられたハーネスアッセンブリを配索するための複数の電線保持具が立設された布線用治具板と、前記電線保持具が貫通する貫通穴を有して前記布線用治具板の少なくとも一部の上方に重ねて配置される補助プレートと、前記電線保持具における保持部位置と該保持部位置より下方の基部側位置との間で前記補助プレートを上下動させる昇降機構と、を備えることを特徴とする電線配索用装置。
【００１３】
上記（１）に記載の電線配索用装置によれば、配索作業時には、布線用治具板に対して電線保持具の保持部位置まで補助プレートが上昇することで、ハーネスアッセンブリが布線用治具板に仮置きされた際、電線が電線保持具の保持部位置より下方の基部側に落ち込むことがない。
そこで、ハーネスアッセンブリは、布線用治具板に仮置きされた際、電線保持具の基部側に絡まって引っ掛かるリスクが減少する。また、電線保持具の保持部からこぼれた電線を容易に回収することができる。従って、ハーネスアッセンブリを布線用治具板に配索する際の配索作業時間の短縮が可能となる。
更に、補助プレートを下降させることで、プロテクタやテープ等の外装品を電線へ取り付ける為の作業スペースを確保することができる。この際、補助プレートは、サブアッセンブリの電線に対して布線方向と交差する上下方向へ移動されるので、ハーネスアッセンブリに不所望のテンションを作用させることがない。従って、配索作業時に布線用治具板の上方で上下動する補助プレートは、ハーネスアッセンブリの寸法精度を低下させることがない。
【００１４】
（２）  前記昇降機構が、前記布線用治具板を移動させるコンベアの動きに連動して駆動されることを特徴とする上記（１）に記載の電線配索用装置。
【００１５】
上記（２）に記載の電線配索用装置によれば、ハーネスアッセンブリを配索する配索作業時に補助プレートが自動的に上昇し、外装取付やテープ巻等のその他の作業時には補助プレートが自動的に下降する。そこで、作業者は、配索作業時に昇降機構を操作する必要がなくなり、作業負担が減る。
【００１６】
（３）  複数の電線保持具が立設された布線用治具板の少なくとも一部の上方に重ねて配置され、前記電線保持具が貫通する貫通穴を備えた補助プレートを前記電線保持具の保持部位置まで上昇させた状態で、複数の電線が組付けられたハーネスアッセンブリを前記布線用治具板に配索する配索工程と、前記補助プレートを前記電線保持具の基部側位置まで下降させた状態で、前記電線に外装品を取り付ける外装取付け工程と、を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【００１７】
上記（３）に記載のワイヤハーネスの製造方法によれば、配索作業時（配索工程）には、補助プレートが電線保持具の保持部位置まで上昇した状態で、ハーネスアッセンブリが布線用治具板に一旦仮置きされた後、各電線が所定の電線保持具に順次配索される。そこで、布線用治具板に仮置きしたハーネスアッセンブリの電線が電線保持具の保持部位置より下方の基部側に落ち込むことがない。
従って、電線が電線保持具の基部側に絡まって引っ掛かったり、電線保持具の保持部からこぼれた電線の回収に手間取ったりするリスクが減少する。従って、ハーネスアッセンブリを布線用治具板に配索する際の配索作業時間の短縮が可能となる。
更に、プロテクタやテープ等の外装品の取り付け作業時（外装取付け工程）には、補助プレートがハーネスアッセンブリの電線に対して布線方向と交差する上下方向へ移動されるので、ハーネスアッセンブリに不所望のテンションを作用させることなく作業者の作業スペースを確保することができる。従って、配索作業時に布線用治具板の上方で上下動する補助プレートは、布線用治具板に配索されるハーネスアッセンブリの寸法精度を低下させることがない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電線配索用装置及びワイヤハーネスの製造方法によれば、ハーネスアッセンブリを配索する際の作業性を向上させることができる。
【００１９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線配索用装置の概略斜視図であり、（ａ）は補助プレートが上昇した状態を示し、（ｂ）は補助プレートが下降した状態を示す。
【図２】図１の（ａ）に示した電線配索用装置にハーネスアッセンブリが仮置きされた状態を示す側面図及び部分拡大図である。
【図３】図１に示した電線保持具のレイアウトを示す布線用治具板及び補助プレートの平面図である。
【図４】図２に示した電線保持具と補助プレートの位置関係を説明するための要部拡大断面図である。
【図５】変形例に係る電線保持具と補助プレートの位置関係を説明するための要部拡大断面図である。
【図６】補助プレートを上下動させる昇降機構を説明するための説明図であり、（ａ）は補助プレートが上昇した状態を示し、（ｂ）は補助プレートが下降した状態を示す。
【図７】補助プレートを上下動させる他の昇降機構を説明するための説明図であり、（ａ）は補助プレートが上昇した状態を示し、（ｂ）は補助プレートが下降した状態を示す。
【図８】本発明の他の実施形態に係る電線配索用装置の側面図及び部分拡大図である。
【図９】従来の電線配索用装置の側面図及び部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る電線配索用装置１は、架台３の上端部に傾斜状態で取り付けられた布線用治具板５と、布線用治具板５の上方に重ねて配置された補助プレート７と、補助プレート７を布線用治具板５に対して上下動させる昇降機構３０（図６参照）と、を備える。更に、架台３の手前側には、布線用治具板５上に仮置きされたサブアッセンブリ２０の端部が床面に擦りつけられることを防止する電線受け部材２が設けられている。
なお、本実施形態ではハーネスアッセンブリとしてサブアッセンブリ２０を例に説明するが、複数のサブアッセンブリを組み合わせて形成したメインハーネスを配索することもできることは勿論である。
【００２２】
本実施形態に係る布線用治具板５は、正面視で略長方形の板状部材であり、その手前側（図２中、右側）が下がるように傾斜された状態で架台３に取り付けられている。また、布線用治具板５の板面５ａには、複数の電線２２が組付けられたサブアッセンブリ（ハーネスアッセンブリ）２０を所定の布線形態に沿って配索するための複数の電線保持具としてコネクタ保持部材１１と、フォーク１７とが立設されている。
【００２３】
各コネクタ保持部材１１は、基部が布線用治具板５に固定された１本の脚部１３と、脚部１３の上端に設けられた略直方体のコネクタ支持部１５とを有している。コネクタ支持部１５は、電線２２の端末部に接続されたコネクタ２５を収容するように構成されている。
【００２４】
また、各フォーク１７は、基部が布線用治具板５に固定された１本の脚部１８と、脚部１８の上端に設けられてＵ字状のガイド棒を有する電線支持部１９とを有し、上方に向けて開いた音叉形状に形成されている。このＵ字状の電線支持部１９にサブアッセンブリ２０の電線２２が挿入されることにより、サブアッセンブリ２０が布線用治具板５の板面５ａに対し位置決めされた状態で保持されるようになっている。なお、フォーク１７は、Ｕ字状のガイド棒を有する電線支持部１９に限らず、分岐部に用いられる電線支持部１９のように、３本のガイド棒や４本のガイド棒を有するものもある。
【００２５】
本実施形態に係る補助プレート７は、略長方形の板材であり、布線用治具板５の少なくとも一部の上方に重ねて配置されている。なお本実施形態では、補助プレート７が布線用治具板５よりも若干小さく形成されており、布線用治具板５の左右両端側には補助プレート７に覆われていない部分がある（図１，３参照）。勿論、補助プレート７が布線用治具板５の板面５ａの全体を覆ってもよいことは云うまでもない。
【００２６】
補助プレート７には、布線用治具板５の板面５ａに立設されたコネクタ保持部材１１及びフォーク１７に対応した貫通穴８が形成されている。補助プレート７が布線用治具板５の上方に重ねて配置されると、これらコネクタ保持部材１１及びフォーク１７が貫通穴８を貫通する。図３に示すように、コネクタ保持部材１１が貫通する貫通穴８は、コネクタ支持部１５に対応した矩形状の開口であり、フォーク１７が貫通する貫通穴８は、電線支持部１９に対応した長円状やＴ字状、そしてＨ状の開口である。従って、コネクタ保持部材１１及びフォーク１７が立設されている布線用治具板５には、補助プレート７を上方から重なるように配置することができる。
更に、補助プレート７の表面には、サブアッセンブリ２０を配索する際のガイドとなる布線経路６が図示されている。
【００２７】
なお、図５に示す変形例における補助プレート７Ａのように、貫通穴８Ａを布線用治具板５の板面５ａに立設されたフォーク１７の脚部１８に対応した円形の開口とすることもできる。この場合、補助プレート７Ａに穿設される貫通穴８Ａは全て同形状となるので、補助プレート７Ａの製造が容易となる。
【００２８】
補助プレート７は、電線保持具における保持部位置であるコネクタ保持部材１１の近傍位置（保持部位置）と、該コネクタ保持部材１１の近傍より下方の脚部１８における基部側位置との間で、布線用治具板５に対して昇降機構３０により上下動される。
【００２９】
本実施形態に係る昇降機構３０は、図６に示すように、布線用治具板５と補助プレート７の間に配設された４つのＸリンク３１と、補助プレート７を上下移動させるアクチュエータ（図示せず）とを備える。
Ｘリンク３１は、布線用治具板５の上縁及び下縁に沿ってそれぞれ一組ずつ配設されている。Ｘリンク３１の各リンクは、一端が布線用治具板５及び補助プレート７に設けた支持部３３に回動自在に軸支され、他端が布線用治具板５及び補助プレート７に設けたスライド部材３５のガイド溝に沿って摺動自在に支持されている。そこで、これらＸリンク３１に支持された補助プレート７は、布線用治具板５の板面５ａに対して上下方向へ平行移動することができる。勿論、昇降機構はＸリンク３１を備えたものに限らず、補助プレート７を布線用治具板５の板面５ａに対して上下方向へ平行移動することができれば、どのような昇降機構でもよい。例えば、図７に示すように、布線用治具板５に固定された複数の昇降シリンダ３９のピストンロッド３７の上端に補助プレート７を直接取り付け、ピストンロッド３７を流体圧やばね力により伸縮して補助プレート７を上下移動させる昇降機構３０Ａを用いることもできる。
【００３０】
図示しないアクチュエータは、油圧シリンダやエアシリンダ、ソレノイドなどにより駆動される公知の種々の構成を採りうる。そして、アクチュエータは、作業者が手動で操作する操作スイッチにより駆動されるものでもよく、自動で駆動されるものでもよい。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法を説明する。
（配索工程）
先ず、図２に示すように、補助プレート７がコネクタ保持部材１１及びフォーク１７の保持部位置（コネクタ支持部１５及び電線支持部１９の近傍）まで上昇した状態で、サブアッセンブリ２０が布線用治具板５に一旦仮置きされる。この際、コネクタ保持部材１１やフォーク１７に保持されない電線２２は、図４に示すように、補助プレート７に支持されるので、コネクタ保持部材１１やフォーク１７の保持部位置より下方の脚部１３，１８の基部側に落ち込むことがない。
【００３２】
次に、図１の（ａ）や図６の（ａ）及び図７の（ａ）に示すように、電線２２の端末部に接続された各コネクタ２５がコネクタ保持部材１１に順次収容され、各電線２２が所定のフォーク１７に順次配索される。ここで、仮置きした際に補助プレート７に支持されてフォーク１７に保持されていない電線２２がフォーク１７の脚部１８の基部側に絡まって引っ掛かったり、コネクタ保持部材１１のコネクタ支持部１５からこぼれたコネクタ２５の回収に手間取ったりすることがない。
そこで、仮置きしたサブアッセンブリ２０を布線用治具板５に配索する際の配索作業時間の短縮が可能となる。
【００３３】
（外装取付け工程）
次に、図１の（ｂ）に示すように、補助プレート７がコネクタ保持部材１１及びフォーク１７の基部側位置（脚部１３，１８の基部位置）まで下降した状態で、プロテクタやテープＴ等の外装品の取り付けが行われる。この際、補助プレート７を下降させることで、図６の（ｂ）及び図７の（ｂ）に示すように、テープＴを電線２２へ巻き付ける為の作業スペースを確保することができる。
【００３４】
そこで、補助プレート７が布線用治具板５の上方に重ねて配置されたことによって、プロテクタやテープ等の外装品の取付作業性が低下することはない。
また、補助プレート７は、サブアッセンブリ２０の電線２２に対して布線方向と交差する上下方向へ移動されるので、サブアッセンブリ２０に不所望のテンションを作用させることなく作業者の作業スペースを確保することができる。従って、配索作業時に布線用治具板５の上方で上下動する補助プレート７は、布線用治具板５に配索されるサブアッセンブリ２０の寸法精度を低下させることがない。
【００３５】
次に、上記した実施形態に係る電線配索用装置１及びワイヤハーネスの製造方法の作用を説明する。
本実施形態に係る電線配索用装置１及びワイヤハーネスの製造方法によれば、配索作業時（配索工程）には、布線用治具板５に対してコネクタ保持部材１１及びフォーク１７の保持部位置まで補助プレート７が上昇することで、サブアッセンブリ２０が布線用治具板５に仮置きされた際、電線２２がコネクタ保持部材１１やフォーク１７の保持部位置より下方の脚部１３，１８の基部側に落ち込むことがない（図４参照）。
【００３６】
そこで、サブアッセンブリ２０は、布線用治具板５に仮置きされた際、コネクタ保持部材１１やフォーク１７の基部側に絡まって引っ掛かるリスクが減少する。また、フォーク１７の電線支持部１９からこぼれた電線２２を容易に回収することができる。従って、サブアッセンブリ２０を布線用治具板５に配索する際の配索作業時間の短縮が可能となる。
【００３７】
更に、プロテクタやテープ等の外装品の取り付け作業時（外装取付け工程）には、補助プレート７がサブアッセンブリ２０の電線２２に対して布線方向と交差する上下方向へ移動されるので、サブアッセンブリ２０に不所望のテンションを作用させることなく作業者の作業スペースを確保することができる。従って、配索作業時に布線用治具板５の上方で上下動する補助プレート７は、布線用治具板５に配索されるサブアッセンブリ２０の寸法精度を低下させることがない。
従って、本実施形態に係る電線配索用装置１及びワイヤハーネスの製造方法によれば、サブアッセンブリ２０を配索する際の作業性を向上させることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、布線用治具板５が架台３の上端部に傾斜状態で取り付けられた電線配索用装置１を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示す他の実施形態に係る電線配索用装置４１のように、布線用治具板５が架台３Ａの上端部に水平状態で取り付けられたものでもよい。このような電線配索用装置４１によっても、上記電線配索用装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
また、ワイヤハーネスを製造するために、複数の電線配索用装置１をコンベアに沿って移動させながら、各作業者が布線用治具板５上のコネクタ保持部材１１やフォーク１７に沿ってサブアッセンブリ２０を配置して、ワイヤハーネスを形成することもできる。
この場合、昇降機構３０，３０Ａは、布線用治具板５が取付けられた電線配索用装置１を移動させるコンベアの動きに連動して駆動されることが望ましい。昇降機構３０，３０Ａをコンベアの動きに連動させることで、サブアッセンブリ２０を配索する配索作業時に補助プレート７を自動的に上昇させ、外装取付やテープ巻等のその他の作業時には補助プレート７を自動的に下降させることができる。そこで、作業者は、配索作業時に昇降機構３０，３０Ａを手動で操作する必要がなくなり、作業者の作業負担を減らすことができる。
【００４０】
ここで、上述した本発明に係る電線配索用装置及びワイヤハーネスの製造方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  複数の電線（２２）が組付けられたハーネスアッセンブリ（サブアッセンブリ２０）を配索するための複数の電線保持具（コネクタ保持部材１１及びフォーク１７）が立設された布線用治具板（５）と、
前記電線保持具が貫通する貫通穴（８）を有して前記布線用治具板の少なくとも一部の上方に重ねて配置される補助プレート（７）と、
前記電線保持具における保持部位置と該保持部位置より下方の基部側位置との間で前記補助プレートを上下動させる昇降機構（３０，３０Ａ）と、
を備えることを特徴とする電線配索用装置（１）。
［２］  前記昇降機構（３０，３０Ａ）が、前記布線用治具板を移動させるコンベアの動きに連動して駆動されることを特徴とする上記［１］に記載の電線配索用装置（１）。
［３］  複数の電線保持具（コネクタ保持部材１１及びフォーク１７）が立設された布線用治具板（５）の少なくとも一部の上方に重ねて配置され、前記電線保持具が貫通する貫通穴（８）を備えた補助プレート（７）を前記電線保持具の保持部位置まで上昇させた状態で、複数の電線（２２）が組付けられたハーネスアッセンブリ（サブアッセンブリ２０）を前記布線用治具板に配索する配索工程と、
前記補助プレートを前記電線保持具の基部側位置まで下降させた状態で、前記電線に外装品（テープＴ）を取り付ける外装取付け工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
１…電線配索用装置
５…布線用治具板
７…補助プレート
８…貫通穴
１１…コネクタ保持部材（電線保持具）
１７…フォーク（電線保持具）
２０…サブアッセンブリ（ハーネスアッセンブリ）
２２…電線
３０，３０Ａ…昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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