(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取引書類の表面を撮影する上方撮影部と、
前記取引書類の裏面を撮影する下方撮影部と、
前記上方撮影部が撮影した前記取引書類の表面画像と、前記下方撮影部が撮影した前記取引書類の裏面画像とに基づいて、前記取引書類が重送されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記取引書類が重送されていないと判定した場合に、前記取引書類を回収庫に回収する書類回収部と、を備え、
前記上方撮影部および前記下方撮影部は、前記取引書類を読み取って、前記書類回収部まで搬送するための第１のローラを有した読取部に備えられ、
前記書類回収部は、前記書類を回収する際に書類を分離する第２のローラを備え、
前記判定部は、前記第１のローラと前記第２のローラとによって分離された書類に対して照明部が照らした光の透過光量に基づいて、前記取引書類が重送されているか否かを判定する、
ことを特徴とする書類読取装置。
【請求項２】
前記読取部を撮影する撮影部と、
利用者の手元を撮影する手元撮影部と、を備え、
前記書類読取装置は、ネットワークを介して接続されたコンピュータに前記撮影部または前記手元撮影部が撮影したデータを送信し、前記コンピュータの表示部に前記撮影したデータを表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の書類読取装置。
【請求項３】
前記取引書類がセットされたことまたは抜き取られたことを検知する検知部と、
前記検知部が前記取引書類を検知した後再び検知した場合、表示部に警告を表示して再び前記取引書類のセットを促す差し替え判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の書類読取装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記上方撮影部が撮影した前記取引書類の表面の反射画像と、前記下方撮影部が撮影した前記取引書類の裏面の反射画像と、前記下方撮影部が撮影した前記取引書類の表面の透過画像と、前記上方撮影部が撮影した前記取引書類の裏面の透過画像とに基づいて、前記取引書類が重送されているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の書類読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書類読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１または、特許文献２がある。上記特許文献１では、重送検出装置による重送検出は確実なものではないため、装置の誤作動等の何らかの理由により重送検出装置により重送が検出されなかった場合には、例えば表側の小切手の処理だけが行われ、裏側の小切手に対する処理が為されず、裏側の小切手に関する処理記録が装置側に残らない可能性がある。このため、再度、小切手処理装置において処理するという非常に煩雑な作業を行わなければならない。また、重送検出されなかった２枚の重なり合った小切手のうち裏側の小切手に対して処理済の裏書きが行われない場合、例えば、後々契約上の問題が生じる可能性がある。このため、小切手の表面と裏面の画像情報を取得する画像読取センサと、小切手から磁気文字情報を読み取るMICR（Magnetic ink character recognition）装置と、小切手の厚さ情報を検出する重送検出器と小切手に印字を行う印字部とを備えることで、簡易な構成で用紙の重送を正確に検出している。
【０００３】
また、上記特許文献２では、発光素子と受光素子と全紙葉搬送路をはさんで対向さも、当該受発光素子間を紙葉が通過した時の透過光量の差で紙葉２枚重ねを検知する光学式紙葉２枚重ね検知装置において、該発光素子をパルス駆動する第１の手段と、該受光素子の出力する光電流を受は該光電流の大きに応じたパルス幅のパルス信号を出力する第２の手段と、該パルス信号のパルス幅を紙業通過中に亘って検出し紙葉の２枚重ねを検知することを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４９０１３号公報
【特許文献２】特開平５８−０８９５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているような小切手処理装置は、例えば、２枚の小切手が重なった状態で用紙搬送路を搬送する、いわゆる重送（ダブルフィード）の課題解決を行うために、小切手の表面と裏面の画像情報、小切手の磁気文字情報及び小切手の厚さ情報の取得し、重送の有無を確認する手段が設けられている。しかし、一般的な上質紙で磁気文字情報がない用紙や厚さの異なる用紙で、１枚の厚さと２枚の厚さが同じ場合には、確実なものではない。また、特許文献１に開示されているような受発光素子間を紙葉が通過した時の透過光量の差で、紙葉２枚重ねを検知する仕組みに対しても、確実なものではない。
【０００６】
また、特許文献２では、発光素子と受光素子との間隔を十分取るとともにリーク電流や温度ドリフトの問題を生じさせない検知装置が記載されているが、特許文献１と同様、確実に紙葉の重送を検知するものではなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙の重ね置きを確実に検出することが可能な書類読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる書類読取装置は、取引書類の表面を撮影する上方撮影部と、前記取引書類の裏面を撮影する下方撮影部と、前記上方撮影部が撮影した前記取引書類の表面画像と、前記下方撮影部が撮影した前記取引書類の裏面画像とに基づいて、前記取引書類が重送されているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記取引書類が重送されていないと判定した場合に、前記取引書類を回収庫に回収する書類回収部と、を備えることを特徴とする書類読取装置として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、用紙の重ね置きを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】書類読取装置を示す斜視図
【図２】書類読取装置の内部構成を示す側断面図
【図３】書類読取装置の全体制御ブロック図
【図４】書類読取装置の書類回収制御ブロック図
【図５】書類読取装置の書類回収動作図（実施例１）
【図６】書類読取装置の書類発行動作図（実施例１）
【図７】書類読取装置の動作を示すフローチャート
【図８】ドット数と階調を軸とした階調グラフ
【図９】書類読取装置の書類回収動作図（実施例２）
【図１０】書類表面読取りデータ、書類裏面読取りデータ
【図１１】書類表面読取りデータ、書類裏面読取りデータ（合成後）
【図１２】書類表面読取りデータ、書類裏面読取りデータ（差分合成後）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる書類読取装置の実施の形態を詳細に説明する。本発明にかかる書類読取装置は、例えば、無人の自動取引装置に実装され、これらの装置が利用者との間で各種取引を実行する際に、取引書類を読み取るものである。以下に示す機構は、上記に限らず、複写式の書類等、重ねた書類を用いて取引を行う様々な装置に適用することができる。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図４を用いて本発明にかかる書類読取装置の第１実施形態について説明する。図１、図２に示す書類読取装置１００は、係員又は監視員がいない無人の設置場所に設置される自動契約装置である。書類読取装置１００には、図１に示すように、その筐体の操作者（利用者）側に、警告案内手段としての表示・入力部２が設けられている。表示・入力部２は、操作者のタッチ操作による入力が可能なタッチパネルディスプレイにより構成され、この表示・入力部２には、タッチ操作のための操作案内や、後述の差し替え操作に関連する警告案内等が表示される。
【００１３】
なお、表示・入力部２は必ずしもタッチパネルディスプレイでなくてもよく、例えば、表示のためのディスプレイと入力のための入力操作ボタンとが別々であってもよい。また、表示・入力部２の下方には、書類挿入口Ａが配設されている。この書類挿入口Ａは、操作者が筐体内部に形成された読取部１０内に申込書類や契約書類等の所定の書類Ｃ（図１、２参照）を挿入するための挿入口となっており、その書類挿入口Ａには、読取部１０の異常の検出する挿入検知部１３が配設されている。具体的には後述するが、読取部１０は、上方から書類Ｃを照らす上部読み取り撮影部３１と、下方から書類Ｃを照らす下部読み取り撮影部３２とを有している。
【００１４】
挿入検知部１３は、例えば、光学式センサから構成され、挿入検知部１３から書類挿入口Ａに照射される光が何らかの物体によって遮られることにより、書類挿入口Ａにおける物体の存在を検出することが可能になっている。そして、本実施形態では、読取部１０と外部とを連通する書類挿入口Ａでの異常を検出することで、読取部１０の異常を間接的に検出することが可能になっている。
【００１５】
書類読取装置１００の筐体内部には、図１〜図４に示す通り、読取部１０を構成する上部読取り撮影部３１および下部読取り撮影部３２から構成される書画画像撮影手段と、上方から書類Ｃを照らす上部書画ランプ４１および下方から書類Ｃを照らす下部書画ランプ４２により構成される書画ランプ群４と、書類Ｃを検知するための読取部１０の奥行側に設けられた書類検知部６と、情報認識手段としての書類認識部１２と、取引中の書類Ｃを回収する収納庫を有した書類回収部７と、取引中の書類Ｃの回収手段としての回収・返却アーム１４と、書類Ｃの挿抜を検知するセンサ１５〜１７と、書類Ｃの差し替えを判定するための差し替え操作判定手段としての差し替え判定制御部１８と、書類Ｃの重ね合わせを判定するための重ね合わせ判定手段としての重ね置き判定制御部１９とが設けられている。更に、装置に対して電源を供給する電源部９と、取引が完了した後の書類を操作者に発行する書類印刷発行部５１と、書類読取装置１００との間で取引を実行するためのカードを発行するカード発行部８とが設けられている。
【００１６】
上部読取り撮影部３１、下部読取り撮影部３２は、それぞれ、書類挿入口Ａから挿入された書類Ｃおよび読取部１０の上方と下方に設けられており、書類Ｃがセットされる読取部１０を撮影することにより、書類Ｃを含む読取部１０の撮影画像データを取得する機能を有している。上記書類認識部１２、上記差し替え判定制御部１８、上記重ね置き判定制御部１９は、実際には、装置全体の動作を制御する制御部１内部のメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、これらの機能を実現することができる。
【００１７】
上部書画ランプ４１、下部書画ランプ４２は、それぞれ、書類挿入口Ａから挿入された書類Ｃおよび読取部１０の上方と下方に設けられ、書類Ｃの撮影時に電源部８からの電力供給を受けて点灯する。上部書画ランプ４１の点灯により、書類印刷発行部５１から発行された書類Ｃの抜き取り誘導案内、又は読取部１０内へのセット誘導案内する機能を併せ持つ。
【００１８】
例えば、書類読取装置１００は、上部書画ランプ４１の点灯による誘導案内により、書類読取装置１００にネットワークを介して接続されたセンタ側のコンピュータに映像を送信し、上記コンピュータがその映像をディスプレイ等の表示部に表示する。具体的には、制御部１は、人物撮影部５が人物を撮影すると、その人物画像を上記コンピュータに送信し、手元撮影部１１がその人物の手元を撮影すると、その手元画像を上記コンピュータに送信する。そして、コンピュータからの指示を受けて、制御部１が上記人物画像と上記手元画像とを切り替えて、表示・入力部２や上記コンピュータに接続されているディスプレイに表示してもよい。このような切り替えや表示をすることにより、その人物の行動を監視することができる。
【００１９】
また、セット誘導案内では、書類挿入口Ａから書類Ｃが挿入されると、挿入検知部１３が物体の存在を検出して、書類読取装置１００の表示・入力部２に手元撮影部１１の映像と読取り撮影部３の撮影画像を表示することでもよい。
【００２０】
更に操作者が、書類Ｃを書類挿入口Ａから挿入し、読取部４に置かれると、制御部１は、その状態で表示・入力部２が「書類セット完了ボタン」のタッチ操作を受け付けたか否かを判定する。制御部１は、上記タッチ操作を受け付けたと判定した場合、その操作を契機として、図５に示す通り、書類検知部６が書類のセットを確認して、書類Ｃが正しくセットされているか否かを判定する。制御部１は、例えば、書類検知部６が書類Ｃを検知しているか否かにより判定することができる。そして、書類Ｃが正しくセットされていると判定した場合、読取り撮影部３が自動的に読取りを開始する（（ａ）、（ｂ））。図５に示す例は、図６において装置から発行された書類を回収する場合の例である。まず、制御部１は、上部書画ランプ４１を点灯させ、上部読取り撮影部３１が反射型撮影にて書類Ｃの表面を読み取ると同時に下部読取り撮影部３２が透過形撮影にて透かしによる書類の裏面を読み取る（ｃ）。次に、制御部１は、上部書画ランプ４１から下部書画ランプ４２による点灯に切り替えると、今度は透過形撮影にて上部読取り撮影部３１が透かしの書類表面を読み取ると同時に反射型撮影にて下部読取り撮影部３２が書類の裏面読み取りを行う（ｄ）。その後、書類回収部７は、モータ等の不図示の駆動手段により、図２に実線で示す様に回収・返却アーム１４が閉動作し、搬送ローラ１４ａを回転させて書類Ｃを回収する（（ｅ）、（ｆ））。
【００２１】
すなわち、制御部１は、上部読取り撮影部３１が、点灯させた上部書画ランプ４１による光を反射している書類Ｃの画像を撮影するとともに、下部読取り撮影部３２が、点灯させた上部書画ランプ４１による光を透過している書類Ｃの画像を撮影することにより、正しくセットされた書類Ｃの表面および裏面を読み取る。さらに、制御部１は、上記読み取りが終了すると、書画ランプを切り替えて、上部読取り撮影部３１が、点灯させた下部書画ランプ４２による光を透過している書類Ｃの画像を撮影するとともに、下部読取り撮影部３２が、点灯させた上部書画ランプ４２による光を反射している書類Ｃの画像を撮影することにより、正しくセットされた書類Ｃの表面および裏面を読み取る。
【００２２】
情報認識手段としての書類認識部１２は、上部読取り撮影部３１および下部読取り撮影部３２が読み取った撮影画像データを解析することにより、書類Ｃに記録された情報（例えば、書類Ｃに記載された文字、捺印された印鑑等）を識別し、その画像データからこれらの情報を読み取り、任意の位置で読み取った情報を含む画像を切り出すことができる。以下、上記情報を含む画像のことを、表面透過画像および裏面透過画像と呼ぶ。
【００２３】
差替え判定制御部１８は、操作者から、表示・入力部２が、表示された書類セット完了ボタンのタッチ操作を受け付け、挿入検知部１３が物体を検出すると、挿入検知部１３が検知した情報に基づいて、差替え判定制御部１８が、書類Ｃの状態が異常であると判定して、制御部１に通知する機能を有している。これにより、例えば、操作者が、書類Ｃを一旦セットしたものの、操作誤りのために書類Ｃを抜き取ったことにより、その後、挿入検知部１３が書類Ｃを再び検知すると、制御部１は、差替え判定制御部１８からの異常通知を受け、表示・入力部２に警告を表示し、誘導案内に戻って、再び書類のセットを促す。
【００２４】
重ね置き判定制御部１９は、書類認識部１２にて切り出された表面透過画像および裏面透過画像を、明度化及びヒストグラム化してデータ分析する機能と、書類検知部６を含むセンサ２０、２１及び書類回収部７に含まれるセンサ１５〜１７の透過光量分析機能を有している。
【００２５】
なお、書類検知部６に含まれるセンサ２０、２１は、例えば、書類Ｃの搬送面の物体を検知するセンサであり、書類Ｃの幅程度の間隔を有して搬送幅方向の左右に設けられている。例えば、センサ２０が上記搬送面の右側に配置され、センサ２１が上記搬送面の左側に配置されている。また、書類回収部７に含まれるセンサ１５、１６は、上記センサ２０、２１と同様、搬送面の左右に配置され、センサ１７は、搬送面の中央に配置されている。また、上記センサ２０、２１、上記センサ１５〜１７の書類Ｃの搬送方向における配置は、図５に示すように、装置手前側（書類挿入口Ａ側）から順に、センサ２０およびセンサ２１、センサ１５及びセンサ１６、センサ１７の順となっている。
【００２６】
書類印刷発行部５１は、表示・入力部２が操作者からサービスの選択操作を受け付けると、選択されたサービス内容に応じた申込書類または契約書類を発行する機能を有し、カード発行部８は、書類読取装置１００のサービスによって所定の申込みまたは契約が成立した場合に、操作者に対して所定のカードを発行する機能を有する。
【００２７】
また、発行される書類Ｃが後で回収する書類である場合には、図６に示す通り、制御部１は、下部書画ランプ４２を点灯させて、上部読取り撮影部３１が表面透過画像を撮影する（（ａ）、（ｂ））。次に下部書画ランプ４２を消灯し、上部書画ランプ４１を点灯させて、下部読取り撮影部３２が裏面透過画像を撮影する（ｃ）。
【００２８】
書類回収部７は、モータ等の不図示の駆動手段により、図２に実線で示す様に回収・返却アーム１４が開閉動作する。回収・返却アーム１４は、搬送ローラ１４ａが設けられている。搬送ローラ１４ａは、不図示のモータによって正逆回転可能とされ、回収・返却アーム１４が作動位置である閉位置にある状態で搬送ローラ１４ａを正逆回転させることにより、読取部１０にセットされた書類Ｃを書類回収部７側に搬送して書類Ｃを回収したり、逆に書類挿入口Ａ側に搬送して書類Ｃを操作者に返却したりすることが可能になっている（ｄ）。
【００２９】
また、上記した通り、読取部１０と書類回収部７との境界部Ｘには２組のセンサ２０およびセンサ２１と、センサ１５およびセンサ１６とが並設されており、さらにセンサ１５およびセンサ１６の奥には、センサ１７が配置されている。これら５つのセンサは、例えば、光学式センサとされ、受光側と発光側が一対となっており、発光側から照射される光が書類Ｃを透過する光量により、書類Ｃを検出することが可能になっている。更に、センサ２０の左側およびセンサ２１の右側と、センサ１５の左側およびセンサ１６の右側は、用紙の幅に合わせてあり、センサの１７は中央へ実装し、互いの間隔が書類Ｃの傾きが検知できる様に狭く設定されているとともに、いずれも書類挿入口Ａから操作者が手を伸ばしたとしても手が届かない位置に配置されている。
【００３０】
制御部１は、ＣＰＵ、メモリ等のハードウェアにより構成されており、メモリ内には、書類読取装置１００の動作を制御するための各種プログラムの他、サービス時において必要とされる各種データ等が記憶されている。上記メモリは、例えば、表示・入力部２の表示画面を制御する表示画面制御プラグラムや、表示・入力部２に表示される表示画面のレイアウトに関連するデータ等を記憶している。そして、前記メモリは、読取り撮影部上部下部３により撮影された撮影画像データを一時的に記憶する機能を有する。
【００３１】
また、制御部１には、図３に示すように、表示・入力部２、書類回収部７、読取り撮影部３、書画ランプ４、電源部９、書類認識部１２、書類印刷発行部５１、カード発行部８、差し替え判定制御部１８、重ね置き判定制御部１９が接続されるとともに、複数の書類読取装置１００を統括して管理する図示しないセンタ端末と通信部を介して接続されている。
【００３２】
次に、図７に示すフローチャートと共に、書類読取装置１の動作を説明する。制御部１は、先ず、利用したいサービスを操作者に選択させるためのサービス項目選択画面を表示・入力部２に表示させ、利用サービス選択操作を受付ける（ステップＳ１）。ステップＳ１では、書類読取装置１において利用可能な各種サービス項目が表示・入力部２に表示され、操作者が利用したいサービス項目をタッチ操作することで、そのサービスが開始される。
【００３３】
サービスが開始されると、制御部１は、ステップＳ１で選択されたサービスに対応する申込書類または契約書類（以下、書類Ｃ）を書類印刷発行部５１から発行させる。このとき、発行される書類Ｃが後で回収する書類であるか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部１は、後で回収する書類であると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、図６に示す様に、センサ１７が用紙を通過したタイミングで下部書画ランプ４２を点灯させて、上部読取り撮影部３１が表面透過画像を撮影する（ステップＳ３）。一方、制御部１は、後で回収する書類でないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップ７に進む。
【００３４】
次に、制御部１は、センサ１６又はセンサ１５が用紙を通過したことを検知したタイミングで、上部書画ランプ４１を消灯して下部書画ランプ４２を点灯させて、下部読取り撮影部３２が裏面透過画像を撮影する（ステップＳ４）と共に、書類印刷発行部５から発行された書類Ｃの抜き取り誘導案内を行う。この画像を撮影に対して、センサ１７から排出完了までは排出速度を変更して、抜取り誘導案内を行うことが可能となっている。
【００３５】
なお、ステップＳ３の表面透過画像とステップＳ４の裏面透過画像は、制御部１の指示により書類認識部１２により読み取られ、書類Ｃに記録された情報を含む表面透過画像および裏面透過画像が任意の位置で切り出される。書類認識部１２は、切り出した表面透過画像および裏面透過画像を、表面透過切り出し画像および裏面透過切り出し画像として、重ね置き判定制御部１９に出力する（ステップＳ５）。
【００３６】
重ね置き判定制御部１９は、送られてきた表面透過切り出し画像と裏面透過切り出し画像に対して、明度化及びヒストグラム化する（ステップＳ６）。例えば、重ね置き判定制御部１９は、ある位置（例えば、搬送方向における書類Ｃの中央位置）で切り出された表面透過切り出し画像について、図８に示すようなドット数と階調を軸とした階調グラフを生成する。図８では、表面透過切り出し画像の中では階調がＭであるドット数が最も多いことがわかる。重ね置き判定制御部１９は、表面透過切り出し画像および裏面透過切り出し画像を構成する各画素を読み取り、表面透過切り出し画像および裏面透過切り出し画像のそれぞれについて、画素の階調がどのレベルであるかを判別し、各階調毎に、同じレベルの階調の画素数をドット数としてカウントし、図８のような画素の階調の分布を算出したグラフを生成する。その後、操作者は、上部書画ランプ４１の点灯による書類Ｃの抜取り誘導と表示・入力部２に表示される案内、指示に従って抜き取った書類Ｃに必要事項を記入し、必要であれば、所定箇所に捺印を行う。
【００３７】
制御部１は、必要事項が記入等された書類Ｃを読取部１０の所定位置にセットさせるべく、電源部８からの電力供給により上部書画ランプ４１を点灯させ、書類Ｃの読取部１０へのセットを誘導案内する（ステップＳ７）。ここで、上述でも記載の通り、制御部１は、センタ側の映像表示を人物撮影部１０の撮影映像を手元撮影部１１の映像へ自動的に切り替え、映像と読取り撮影部３（上部読取り撮影部３１、下部読取り撮影部３２）の映像を表示する（ステップＳ２１）。なお、制御部１は、同じ映像を書類読取装置１００の表示・入力部２にも表示する（ステップＳ８）。
【００３８】
操作者は、前記誘導案内に従って書類挿入口Ａから書類Ｃを挿入し、図５に示す様に、読取部１０の所定位置に書類Ｃをセットする。そして、例えば、表示・入力部２に表示されているボタンをタッチすると、制御部１がセンサ２２を作動させ、差し替え判定制御部１８は、読取部１０の異常監視を開始する（ステップＳ９）。
【００３９】
そして、ステップＳ１０では、制御部１は、挿入検知部１３による状態監視を継続したまま、書類Ｃのセット状態を、書類検知部６を構成するセンサ２０とセンサ２１とで確認し、センサ２０とセンサ２１が正常に書類Ｃを検知していることが確認できた場合、読取り撮影部３によって、書類Ｃを撮影する。ここで、上述でも記載の通り、制御部１は、上部書画ランプ４１を点灯させて、上部読取り撮影部３１のカメラが書類の表面を読み取る（反射型撮影）と同時に、下部読取り撮影部３２のカメラが透かされた書類Ｃの裏面を読み取る（透過形撮影）。そして、上部書画ランプ４１を消灯、下部書画ランプ４２を点灯させ、続いて上部カメラが透過形撮影を行い、下部カメラが反射型撮影を行う（ステップＳ１１）。
【００４０】
書類認識部１２は、ステップＳ５で切り出した表面透過切り出し画像と同じ位置で裏面透過切り出し画像を切り出し、重ね置き判定制御部１９に出力する（ステップＳ１２）。重ね置き判定制御部１９では、出力された表面透過切り出し画像と裏面透過切り出し画像に対して、明度化及びヒストグラム化する（ステップＳ１３）。
【００４１】
重ね置き判定制御部１９は、ステップＳ１３とステップＳ６のデータを比較し、書類Ｃが重ね置きされているか否かを判定する（ステップＳ１７）。重ね置き判定制御部１９は、例えば、表面透過切り出し画像の階調グラフと裏面透過切り出し画像の階調グラフとを比較し、分布が一致しているか否かを判定することにより、書類Ｃが重ね置きされているか否かを判定する。分布が一致している場合には、書類が重ね置きされていないと判断することができる一方、分布が一致していない場合には、書類が重ね置きされていると判断することができる。
【００４２】
なお、後で回収する書類ではない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ３、Ｓ４の処理を実行しないため、上記グラフによる階調の判定は行わない。
【００４３】
重ね置き判定制御部１９は、書類Ｃが重ね置きされていると判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ７に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、重ね置き判定制御部１９は、書類Ｃが重ね置きされていないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、書類認識部１２が、上部読取り撮影部３１および下部読取り撮影部３２のカメラで取得した反射型撮影画像データから書類Ｃに記録された情報を識別し、これを読取る（ステップＳ１４）。
【００４４】
重ね置き判定制御部１９が書類Ｃに記録されたが情報を読取ると、制御部１は、前記撮影画像データを前記センタ端末側に転送する。して、センタ端末は、オペレータからの指示に従って、ソフトウェア等のアプリケーションによりその書類の審査を行う（ステップＳ１５）。そして、センタ端末は、書類の審査を終えると、書類読取装置１００に対して、書類Ｃの回収指示を送信する（ステップＳ１６）。
【００４５】
書類読取装置１００の制御部１は、センタ端末から上記指示を受信すると、搬送ローラ１４ａを回転させて書類Ｃを書類回収部７まで搬送し、回収する（ステップＳ１８）。さらに、制御部１は、書類Ｃが回収されると、差し替え判定制御部１８による状態監視を終了し（ステップＳ１９）、書類Ｃの回収を完了させる（ステップＳ２０）。
【００４６】
このように、本装置では、上記のような処理を行うので、コストおよび操作者の負担の増大を抑制しつつ、既存の構成のまま、書類の厚さが異なった場合でも、読取部１０にセットされた書類Ｃを回収する前に、重ね置き操作を判断して、本来回収すべきではない重ね置きされた書類の回収を防止することができる。
【実施例２】
【００４７】
書類回収部７は、モータ等の不図示の駆動手段により、図５に示したように回収・返却アーム１４が動作する。回収・返却アーム１４は、搬送ローラ１４ａが設けられており、実施例１の場合と同様に、この搬送ローラ１４ａは、不図示のモータによって正逆回転可能となっている（（ａ）、（ｂ））。本実施例では、書類回収部７側にも回収・返却アーム１４の搬送ローラ１４ａと対向する位置に搬送ローラ１４ｂが設けられており、この搬送ローラ１４ｂも、搬送ローラ１４ａと同様、不図示のモータによって正逆回転可能とされる。
【００４８】
読取部１０にセットされた書類Ｃを回収する場合、センサ１５、１６までは搬送ローラ１４ａを駆動する一方、搬送ローラ１４ｂは停止させる（ｃ）。このとき、書類Ｃ同士の用紙摩擦係数より、書類Ｃと搬送ローラ１４ａまたは搬送ローラ１４ｂとの間の摩擦係数を高くしておくことにより、上側の書類Ｃと下側の書類Ｃの先端部分で位置ずれが生じる（（ｄ）、（ｅ））。
【００４９】
このため、書類検知部６を構成するセンサ２０、センサ２１とセンサ１５、センサ１６と、センサ１７における透過光量データ（例えば、上部書画ランプ４１または下部書画ランプ４２の点灯による光の透過光量と書類上の位置とを対応付けたデータ）を、重ね置き判定制御部１９が比較して分析するによって、書類印刷発行部５１が発行する書類Ｃ以外の書類（例えば、他の店舗にある書類読取装置や、有人店舗で配布している申込書などの書類）でも、重ね置きを確実に判定することができる。具体的には、図９の（ｄ）、（ｅ）に示すように、重ね置き判定制御部１９は、センサ１７から得られた上記透過光量データと、センサ１５、１６から得られた上記透過光量データ、センサ１４から得られた上記透過光量データとを比較する。このとき、センサ１７から得られた透過光量データは、上側の書類が重なっていない位置と書類が重なっている位置とを含んでいるため、書類が重なっていない位置では透過光量が多く、透過光量の値が大きくなる一方、書類が重なっている位置では透過光量が少なく、透過光量の値が小さくなる。また、下側の書類も同様に、書類が重なっていない位置と書類が重なっている位置とを含んでいるため、上側の書類とは異なる位置で、透過光量の多い部分と少ない部分とが生じる。したがって、重ね置き判定制御部１９は、両者の透過光量データを重ね合わせて比較し、同じ位置で透過光量の値に違いが生じている場合には、書類が重ね置きされていると判定することができる。書類が重ね置きされていない場合には透過光量にムラが生じることはない。このため、重ね置き判定制御部１９は、上記のように透過光量の値にムラが生じていない場合には書類が重ね置きされていないと判定する一方、上記のようにムラが生じている場合には書類が重ね置きされていると判定することができる。
【実施例３】
【００５０】
書類認識部１２では、ステップＳ１１の処理が終了すると、図１０に示すように、（１）反射型撮影での書類表面読取りデータと、（２）書類裏面読取りデータに加えて、（３）下側から上側に透過した書類表面読取りデータである表面透過画像と、（４）上側から下側に透過した書類裏面読取りデータである裏面透過画像の４種類の画像データが送られて来る。また、図１１の上段に示すように、書類認識部１２は、図１０に示した（１）の書類表面読取りデータを上にして（２）の書類裏面読取りデータを合成した合成画像Ｉと、（２）書類裏面読取りデータを上にして（１）の反射型撮影での書類表面読取りデータを合成した合成画像ＩＩを生成する。さらに、書類認識部１２は、これらの合成画像と、図１０に示した（３）の表面透過画像と、（４）の裏面透過画像とに対して、浮き上がる画像情報から重なった部分の画像情報を消去し、重複消去合成画像Ｉ、重複消去合成画像ＩＩ、重複消去表面透過画像、重複消去裏面透過画像を生成する。図１１の下段では、左から順に重複消去合成画像Ｉ（画像Ｉ―Ａ）、重複消去合成画像ＩＩ（画像（３）−Ａ）、重複消去表面透過画像（画像ＩＩ―Ａ）、重複消去裏面透過画像（画像（４）−Ａ）の例を示している。これらの画像のうち、それぞれ５箇所の上記重なった部分Ｒの画像情報が消去されていることがわかる。
【００５１】
さらに、書類認識部１２は、図１２の上段に示すように、上記重複消去合成画像Ｉと重複消去合成画像ＩＩとを重ね合わせて重なった部分を消去した第１の差分合成画像（（画像Ｉ―Ａ）−（画像（３）−Ａ））と、上記重複消去表面透過画像と重複消去裏面透過画像とを重ね合わせて重なった部分を消去した第２の差分合成画像（（画像ＩＩ―Ａ）−（画像（４）−Ａ））を生成する。そして、書類認識部１２は、図１２の下段に示すように、上記第１の差分合成画像と第２の差分合成画像とをさらに重ね合わせた差分再合成画像（（画像Ｉ―Ａ）−（画像（３）−Ａ）−（画像ＩＩ―Ａ）−（画像（４）−Ａ））を生成し、生成した差分再合成画像を重ね置き判定制御部１９に出力する。
【００５２】
重ね置き判定制御部１９は、上記差分再合成画像に画像データ（図１２では文字データ）が含まれているか否かを判定し、画像データが含まれていないと判定した場合、重ね置き無しと判断し、画像データ存在していれば、書類読取装置とネットワークを介して接続されたオペレータセンタが操作するコンピュータ端末に通知して、オペレータから操作者への問診をうけつけて、再度、図７に示したステップ８から処理を実行することで、重ね置きを確実に防止することができる。
【実施例４】
【００５３】
本実施例では、重ね置き操作の監視の実施形態について説明する。  
書類読取装置には、操作者撮影手段として人物撮影部５と、手元撮影部１１とが設けられている。人物撮影部５は、表示・入力部２の上方に配設されており、主に操作者の顔の動画を撮影する機能を有している。一方、手元撮影部１１は、書類挿入口Ａの上縁部に配設されており、主に操作者の手元の動画を撮影する機能を有している。
【００５４】
また、読取り撮影部３１、３２は、書類Ｃの情報を読取るべく読取部１０の静止画像を撮影する機能に加え、読取部１０内を動画撮影できる機能を有している。  
このため、書類挿入口Ａから読取部１０内へ書類Ｃを挿入する映像を撮影し、書類読取装置とネットワークを介して接続されたオペレータセンタが操作するコンピュータ端末に送信することによって、重ね置き操作を、そのコンピュータ端末のディスプレイ等の表示部に表示された映像をオペレータが監視することができ、結果として、重ね置き操作をより確実に防止できる。
【符号の説明】
【００５５】
１：制御部
２：表示・入力部
３：読取り画像撮影部
３１：上部読み取り撮影部
３２：下部読み取り撮影部
４：書画ランプ
４１上部書画ランプ
４２：下部書画ランプ
５：人物撮影部
６：書類検知部
２０、２１：センサ
７：書類回収部
８：カード発行部
９：電源部
１０：読取部
１１：手元撮影部
１２：書類認識部
１３：挿入検知部
２２：センサ
１４：回収・返却アーム
１４ａ：搬送ローラ
１５、１６、１７：センサ
１８：差替え判定制御部
１９：重ね置き判定制御部
５１：書類印刷発行部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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