(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷間タンデムミルのスタンド間において板破断を防止することが可能な冷間圧延における形状制御方法であって、
板端部出側張力が平均出側張力と圧延形状による張力差との和で表されることに基づいて、前記平均出側張力、圧延荷重および形状制御手段の制御量を変数として前記板端部出側張力を表す予測式を予め作成し、
複数の圧延条件のそれぞれに関して前記予測式により得られた予測値と、前記複数の圧延条件のそれぞれでの板破断の発生有無とに基づいて、圧延材に板破断が生じる板端部出側張力の破断限界値を予め求め、
前記平均出側張力および圧延荷重の予測値を前記予測式に代入し、板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、
算出された前記形状制御手段の制御量を用いて前記板端部出側張力を制御する
ことを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【請求項２】
冷間タンデムミルのスタンド間において板破断を防止することが可能な冷間圧延における形状制御方法であって、
板端部出側張力が平均出側張力と圧延形状による張力差との和で表されることに基づいて、前記平均出側張力、圧延荷重、素材クラウン量および形状制御手段の制御量を変数として前記板端部出側張力を表す予測式を予め作成し、
複数の圧延条件のそれぞれに関して前記予測式により得られた予測値と、前記複数の圧延条件のそれぞれでの板破断の発生有無とに基づいて、圧延材に板破断が生じる板端部出側張力の破断限界値を予め求め、
前記平均出側張力、該圧延荷重の予測値および該素材クラウン量を前記予測式に代入し、板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、
算出された前記形状制御手段の制御量を用いて前記板端部出側張力を制御する
ことを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【請求項３】
さらに、圧延材の圧延中に前記圧延荷重を連続的に測定し、
前記平均出側張力および前記圧延荷重の測定値を前記板端部出側張力を表す予測式に代入し、
前記板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、
前記形状制御手段の制御量を算出された前記制御量に補正することで前記板端部出側張力を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の冷間圧延における形状制御方法。
【請求項４】
さらに、圧延材の圧延中に前記圧延荷重を連続的に測定し、
前記平均出側張力、前記圧延荷重の測定値および前記素材クラウン量を前記板端部出側張力を表す予測式に代入し、
前記板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、
前記形状制御手段の制御量を算出された前記制御量に補正することで前記板端部出側張力を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の冷間圧延における形状制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延された金属帯が板破断を生じないように圧延条件を適正化する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間圧延機において鋼帯を圧延する際には、鋼帯の厚さや圧延条件によって圧延形状の不良を引き起こし、製品の品質不良を発生させてしまう。圧延形状の不良とは具体的には、中伸び形状（圧延方向の長さの歪のうち、中央部分が延びてしまうこと）や耳伸び形状（圧延方向の長さの歪のうち、圧延帯の両端部が延びてしまうこと）が挙げられる。
【０００３】
このような形状不良を抑制するため、冷間タンデムミルでは、ワークロールベンダー、中間ロールベンダー、中間ロールシフト等の形状制御手段の制御量を適正値に設定することにより、スタンド間の板形状が悪化しないように図られている。しかし、板端部には微小な割れが存在することが多いため、平均出側張力が大きい場合やスタンド間の圧延材形状が中伸びの場合に板端部出側張力が過大となり、板破断を生じさせる場合がある。
【０００４】
そこで、特開平４−２００９０４号公報では、冷間タンデムミルのスタンド間で金属帯端部の急峻度が耳割れの成長しない限界値以上の耳伸び形状となるように形状制御することで板破断を防止する冷間圧延方法が提案されている。これは、平均出側張力が小さい場合には、スタンド間の圧延形状が耳伸び形状となることにより板端部出側張力が小さくなることで、板破断を防止する方法である。
【０００５】
しかし、特開平４−２００９０４号公報の方法では、平均出側張力が大きく耳伸びの程度が軽い場合には板端部出側張力が過大となり、板破断を生じる場合がある。
【０００６】
そこで、特開平８−１４１６２０号公報では、冷間リバース圧延機において形状検出器出力に基づいて算出される板端部出側張力が予め定めた値よりも大きくなった際に全張力を低減すること（平均出側張力を低減することと同一）により、板端部出側張力が予め定めた値以下として形状制御を行うことを特徴とする圧延機における形状制御方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２００９０４号公報
【特許文献２】特開平８−１４１６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２の方法では、被圧延材の形状を形状検出器で検出し、幅方向のユニット張力の最大値及び特定の幅方向の位置ユニット張力の少なくとも一方が、それぞれの予め定めた値よりも大きくなった際に全張力を低減させることで板端部出側張力を小さくすることができ、それによって板破断を防止することができるものである。
【０００９】
しかし、一般的には冷間タンデムミルのスタンド間には形状検出器が設置されておらず、スタンド間の圧延形状を把握することが困難である。したがって、形状検出器出力に基づいた板端部出側張力の算出を前提とする特許文献２の方法を適用することはできない。また、特許文献２の方法では、平均出側張力を低減するため、板厚制御と干渉し、板厚が変動する場合がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解消すべく案出されたものであり、形状検出器の設置されていない冷間タンデムミルのスタンド間においても板厚制御と干渉することなく、板破断を防止可能な形状制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、冷間タンデムミルのスタンド間において板破断を防止することが可能な冷間圧延における形状制御方法であって、板端部出側張力が平均出側張力と圧延形状による張力差との和で表されることに基づいて、前記平均出側張力、圧延荷重および形状制御手段の制御量を変数として前記板端部出側張力を表す予測式を予め作成し、複数の圧延条件のそれぞれに関して前記予測式により得られた予測値と、前記複数の圧延条件のそれぞれでの板破断の発生有無とに基づいて、圧延材に板破断が生じる板端部出側張力の破断限界値を予め求め、前記平均出側張力および圧延荷重の予測値を前記予測式に代入し、板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、算出された前記形状制御手段の制御量を用いて前記板端部出側張力を制御することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、冷間タンデムミルのスタンド間において板破断を防止することが可能な冷間圧延における形状制御方法であって、板端部出側張力が平均出側張力と圧延形状による張力差との和で表されることに基づいて、前記平均出側張力、圧延荷重、素材クラウン量および形状制御手段の制御量を変数として前記板端部出側張力を表す予測式を予め作成し、複数の圧延条件のそれぞれに関して前記予測式により得られた予測値と、前記複数の圧延条件のそれぞれでの板破断の発生有無とに基づいて、圧延材に板破断が生じる板端部出側張力の破断限界値を予め求め、前記平均出側張力、該圧延荷重の予測値および該素材クラウン量を前記予測式に代入し、板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、算出された前記形状制御手段の制御量を用いて前記板端部出側張力を制御することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法である。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の冷間圧延における形状制御方法におい
て、さらに、圧延材の圧延中に前記圧延荷重を連続的に測定し、前記平均出側張力および
前記圧延荷重の測定値を前記板端部出側張力を表す予測式に代入し、前記板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、前記形状制御手
段の制御量を算出された前記制御量に補正することで前記板端部出側張力を制御すること
を特徴とする請求項１記載の冷間圧延における形状制御方法である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２記載の冷間圧延における形状制御方法において、さらに、圧延材の圧延中に前記圧延荷重を連続的に測定し、前記平均出側張力、前記圧延荷
重の測定値および前記素材クラウン量を前記板端部出側張力を表す予測式に代入し、前記
板端部出側張力が前記破断限界値以下となるように前記形状制御手段の制御量を算出し、
前記形状制御手段の制御量を算出された前記制御量に補正することで前記板端部出側張力
を制御することを特徴とする請求項２記載の冷間圧延における形状制御方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、形状検出器の設置されていない冷間タンデムミルのスタンド間においても板厚制御と干渉することなく、板破断を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】圧延荷重が板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差に及ぼす影響を示す図である。
【図２】ワークロールベンダー力が板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差に及ぼす影響を示す図である。
【図３】中間ロールベンダー力が板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差に及ぼす影響を示す図である。
【図４】中間ロールシフト位置が板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差に及ぼす影響を示す図である。
【図５】素材クラウン量が板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差に及ぼす影響を示す図である。
【図６】図７の条件１〜条件１０の詳細を示す図である。
【図７】板端部出側張力と板破断の有無との関係を示す図である。
【図８】実施例で使用した６段圧延機及び制御系統の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明者らは、板端部出側張力を表す予測式を用いて板端部出側張力を算出するとともに、算出した板端部出側張力が破断限界値以下となるように形状制御手段の制御量を設定または補正することにより板端部出側張力を制御し、形状検出器の設置されていない冷間タンデムミルのスタンド間においても板厚制御と干渉することなく、板破断を防止可能な形状制御方法を種々調査検討した。
【００１９】
その結果、板端部出側張力が平均出側張力、圧延荷重、素材クラウン量および形状制御手段の制御量とほぼ線形関係にあることに着目し、平均出側張力、圧延荷重、素材クラウン量および形状制御手段の制御量を変数として板端部出側張力を表す予測式を用いて形状制御手段の制御量を制御することにより、板端部出側張力を破断限界値以下とすることを可能とした。その結果、形状検出器の設置されていない冷間タンデムミルのスタンド間においても板厚制御と干渉することなく、板破断を防止することを見出した。
【００２０】
以下、４スタンドからなる冷間タンデムミルのＮｏ.３スタンドに設置された形状制御手段としてワークロールベンダー、中間ロールベンダーおよび中間ロールシフトを有する６段圧延機を対象に本発明の形状制御方法について説明するが、他のスタンドに設置された圧延機や４段圧延機等の６段圧延機以外の圧延機に対しても同様に本発明が適用されることは勿論である。
【００２１】
板端部出側張力Ｔｅは、式（１）のように平均出側張力Ｔａｖと圧延形状による張力差（板端部出側張力と平均出側張力との差）ΔＴとの和で表される。
Ｔｅ＝Ｔａｖ＋ΔＴ                                  （１）
【００２２】
そして、板幅方向の張力差から板幅方向の伸び率差を算出するという形状検出器の原理から明らかなように、ヤング率をＥ、板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差をΔεとすると、圧延形状による張力差ΔＴは式（２）で表される。
ΔＴ＝Ｅ・Δε・（−１）                            （２）
【００２３】
圧延材の形状に及ぼす影響要因には、圧延材寸法、材質、潤滑状態、前後方張力、圧延荷重、形状制御手段の制御量、素材クラウン量、圧延前形状等がある。このうち、圧延材寸法については板厚、板幅毎にテーブル区分すると、区分内での圧延材寸法の変化が形状に及ぼす影響を小さくすることができる。圧延材の形状には、材質、潤滑状態及び前後方張力が影響するが、その影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓みの変化によって生じる。
【００２４】
また、スキンパス圧延のように圧下率が小さい場合には圧延前形状の影響は大きいが、圧下率５％以上の通常の冷間圧延においては圧延前形状の影響は小さい。したがって、形状変化に及ぼす主要因は、圧延荷重、素材クラウン量、形状制御手段の制御量ということができる。
【００２５】
そこで、圧延荷重、素材クラウン量、形状制御手段の制御量が圧延形状に及ぼす定量的な影響について検討した。ここで「形状制御手段」とは、ロールベンダー、ロールシフト、圧下率・圧延荷重、スポットクラーント等の一部またはこれらの全部を指す。
【００２６】
図１は、圧延荷重Ｐが板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεに及ぼす影響を示す図である。圧延荷重の変化は、ロール撓みの変化となって現れ、圧延材の形状を変化させる。圧延荷重とロール撓み量との関係は弾性領域における変形を対象としていることからほぼ線形的な関係にある。したがって、板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεも圧延荷重Ｐと線形関係にあることがわかる（図１参照）。
【００２７】
図２は、ワークロールベンダー力Ｗｂが板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεに及ぼす影響を示す図である。形状制御手段であるワークロールベンダーも圧延荷重と同様にロール撓みを変化させて圧延形状を変化させるものである。したがって、ワークロールベンダー力Ｗｂと板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεとの間も線形関係にある（図２参照）。
【００２８】
図３は、中間ロールベンダー力Ｉｂが板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεに及ぼす影響を示す図である。中間ロールベンダーも圧延荷重と同様にロール撓みを変化させて圧延形状を変化させるものである。したがって中間ロールベンダー力Ｉｂと板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεとの間も線形関係にある（図３参照）。
【００２９】
図４は、中間ロールシフト位置Ｌｓが板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεに及ぼす影響を示す図である。中間ロールシフト位置をテーパ開始点から板端までの距離で定義し、テーパ開始点が板端よりも内側にある場合を負、外側にある場合を正とする。中間ロールシフトもワークロールと中間ロール間の接触圧力分布を変化させることによりロール撓みを変化させて圧延形状を変化させるものである。したがって、中間ロールシフト位置Ｌｓと板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεとの間も線形関係にある（図４参照）。
【００３０】
図５は、素材クラウン量Ｃｒが板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεに及ぼす影響を示す図である。素材クラウン量は、板端部と板幅中央の板厚差で定義した。図５に示すように、素材クラウン量Ｃｒと板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεとの間も線形関係にあることがわかった。
【００３１】
以上の各要因相互の関係から、ａｅ、ｂｅ、ｃｅ、ｄｅ、ｅｅ、ｆｅを影響係数として、式(３)で板幅方向の平均値に対する板端部の伸び率差Δεを表すことができる。
Δε＝ａｅ・Ｐ＋ｂｅ・Ｃｒ＋ｃｅ・Ｗｂ＋ｄｅ・Ｉｂ＋ｅｅ・Ｌｓ＋ｆｅ      (３)
【００３２】
影響係数ａｅ、ｂｅ、ｃｅ、ｄｅ、ｅｅ、ｆｅは、板幅、板厚及び材質等の製造品種によって定まる定数であり、実験又はロールの弾性変形解析と素材の塑性変形解析とを連成させた解析モデルによるシミュレーションからそれぞれ求められる。各影響係数は、板幅、板厚、材質等の各区分毎にテーブル設定し、或いは板幅、板厚、材質等の関数として数式化される。
【００３３】
各影響係数は具体的には、ａe：圧延荷重と伸び率差の関係を表す直線の傾き（図１を参照）、ｂe：素材クラウン量と伸び率差の関係を表す直線の傾き（図５参照）、ｃe：ワークロールベンダー力と伸び率差の関係を表す直線の傾き（図２参照）、ｄe：中間ロールベンダー力と伸び率差の関係を表す直線の傾き（図３参照）、ｅe：中間ロールシフト位置と伸び率差の関係を表す直線の傾き（図４参照）、ｆe：定数項である。
【００３４】
なお、ワークロール径４００ｍｍ程度が一般的な６段圧延機やワークロール径１００ｍｍ以下が一般的な２０段圧延機等では、ワークロールに大きな撓み変形が生じやすいため、圧延荷重が圧延材の形状に及ぼす影響は大きいが、素材クラウン量が圧延材の形状に及ぼす影響は小さくなりやすい。この場合には、式(３)において素材クラウン量Ｃｒをゼロとして素材クラウン量の影響項を無視することも可能である。
【００３５】
式（１）〜（３）より、平均出側張力、圧延荷重、素材クラウン量および形状制御手段の制御量を変数として板端部出側張力を表す予測式は式（４）で表される。
Ｔｅ＝Ｔａｖ−Ｅ(ａｅ・Ｐ＋ｂｅ・Ｃｒ＋ｃｅ・Ｗｂ＋ｄｅ・Ｉｂ＋ｅｅ・Ｌｓ＋ｆｅ)        （４）
【００３６】
次に、タンデムミル出側の板厚０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、板幅８５０ｍｍ〜１０５０ｍｍの条件で板端部出側張力と板破断の有無との関係について調査した。図６は、圧延条件（条件１〜条件１０）毎にパラメータ（圧延荷重、素材クラウン量、平均出側張力、ワークロールベンダー力、中間ロールベンダー力、中間ロールシフト位置）が設定されている。そして各条件を上記式（４）により板端部出側張力の予測値を計算し、板破断の有無を調査した。
【００３７】
その結果を図７に示す。図７に示すように、条件１〜５までは板破断は生じなかったものの、条件６〜１０においては板破断が生じた。つまり、板端部出側張力に破断限界値が存在し、板端部出側張力が破断限界値以上になると板破断を生じることが判明した。このように、各パラメータと式（４）により、板端部出側張力の予測値を得ることができ、得られた予測値から板破断が生じるか否かを予測することができる。
【００３８】
すなわち、式（４）により算出される板端部出側張力が破断限界値以下となるように形状制御手段の制御量を設定または補正すれば、板破断を防止することが可能となる。
【００３９】
形状制御手段の初期設定については、圧延荷重Ｐを、Ｂｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄの式、Ｈｉｌｌの式等の圧延荷重式を用いて予測し、平均出側張力Ｔａｖ、圧延荷重の予測値Ｐを、および素材クラウン量の測定値Ｃｒを板端部出側張力Ｔｅを表す予測式（４）に代入し、板端部出側張力Ｔｅが破断限界値以下となるようにワークロールベンダー力Ｗｂ、中間ロールベンダー力Ｉｂおよび中間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、設定する。
【００４０】
また、圧延中の圧延材の形状制御においては、圧延材の圧延中に圧延荷重を連続的に測定し、平均出側張力Ｔａｖ、圧延荷重の測定値Ｐおよび素材クラウンの測定値Ｃｒを板端部出側張力Ｔｅを表す予測式（４）に代入し、板端部出側張力Ｔｅが破断限界値以下となるようにワークロールベンダー力Ｗｂおよび中間ロールベンダー力Ｉｂ、中間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、補正する。
【００４１】
以上の説明では、ワークロールベンダー、中間ロールベンダーおよび中間ロールシフトの三つの形状制御手段の制御量を設定または補正することを前提としたが、使用する形状制御手段の組合せは、ワークロールベンダー、中間ロ−ルベンダーおよび中間ロールシフトの組合せに限ったものではない。つまり、形状制御手段として、ワークロールベンダー、中間ロールベンダーおよび中間ロールシフトを有する６段圧延機においても、圧延材の圧延中の形状制御においては、応答性の悪い中間ロールシフトを除いたワークロールベンダーおよび中間ロールベンダーの二つの形状制御手段の制御量を補正してもよい。その場合、式（４）において中間ロールシフト位置Ｌｓを初期設定値に固定することが好ましい。
【００４２】
また、４段圧延機のように形状制御手段がワークロールベンダーのみの場合には、式（４）の代わりに式（５）を用い、板端部出側張力Ｔｅが破断限界値以下となるようにワークロールベンダー力Ｗｂを算出し、設定または補正する。
Ｔｅ＝Ｔａｖ−Ｅ(ａｅ・Ｐ＋ｂｅ・Ｃｒ＋ｃｅ・Ｗｂ＋ｆｅ)      （５）
【実施例】
【００４３】
４スタンドからなる冷間タンデムミルのＮｏ.３スタンドに設置された６段圧延機においてタンデムミル出側の板厚が０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの冷延鋼板５００コイルを圧延する際に本発明を適用した例を説明する。
【００４４】
６段圧延機１は、図８に示すように、ワークロールベンダー２、中間ロールベンダー３、中間ロールシフト４を形状制御手段として備えている。上位コンピュータ５には予め圧延条件（例えば、ワークロールの回転速度、ワークロール径、摩擦係数、板幅、入出側板厚、平均入出側張力、圧延材の変形抵抗等）が入力されており、圧延荷重式に従って圧延荷重Ｐが算出される。
【００４５】
プロセスコンピュータ６では板幅、板厚及び材質の区分毎に予め算出した影響係数（ａｅ、ｂｅ、ｃｅ、ｄｅ、ｅｅ、ｆｅ）と素材クラウンＣｒの測定値を取り込んでおり、板端部出側張力Ｔｅを表す予測式（４）で板端部出側張力Ｔｅが破断限界値以下となるようにワークロールベンダー力Ｗｂ、中間ロールベンダー力Ｉｂおよび中間ロールシフト位置Ｌｓを算出し、初期設定した。なお、破断限界値については、図７で求めた値を採用した。
【００４６】
また、圧延開始後は荷重計７で圧延荷重Ｐを連続的に測定し、板端部出側張力Ｔｅを表す予測式（４）で板端部出側張力Ｔｅが破断限界値以下となるようにワークロールベンダー力Ｗｂおよび中間ロールベンダー力Ｉｂを算出し、補正した。なお、中間ロールシフト位置Ｌｓは初期設定値に固定した。
【００４７】
その結果、従来は５００コイルにつき３コイルで板破断を生じていたが、本発明法を適用することにより、５００コイルはいずれも板破断を生じなかった。また、平均出側張力の代わりに形状制御手段の制御量を設定または補正したことで、板厚制御と干渉して板厚が変動することもなかった。
【００４８】
このように、本発明の板端部出側張力を表す予測式を用いて板端部出側張力を算出するとともに、算出した板端部出側張力が破断限界値以下となるように形状制御手段の制御量を設定または補正することで板端部出側張力を制御することにより、形状検出器の設置されていない冷間タンデムミルのスタンド間においても板厚制御と干渉することなく、板破断を防止することが可能となった。
【符号の説明】
【００４９】
１：６段圧延機
２：ワークロールベンダー
３：中間ロールベンダー
４：中間ロールシフト
５：上位コンピュータ
６：プロセスコンピュータ
７：荷重計
８：圧延材
９：ワークロール
１０：中間ロール
１１：バックアップロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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