(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリのマイナス端子に接続されるグランド端子と、
上記バッテリからプラス電圧が供給され、ソレノイドへの通電電流を制御するスイッチ素子と、
アノードがグランドに接続され、カソードが上記スイッチ素子に接続されるダイオードと、
上記ソレノイドの通電電流を測定する電流モニタ部と、
上記バッテリからプラス電圧が供給され、上記スイッチ素子とグランドとの間に接続されるコンデンサと、
上記コンデンサのプラス側電圧を測定する電圧モニタ部と、
上記電流モニタ部によって測定された通電電流と、上記電圧モニタ部によって測定された電圧との相関関係に基づいて、上記バッテリのマイナス端子に接続される上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断する断線検出部と、
を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載制御装置において、
上記断線検出部は、
上記電流モニタ部によって測定された電流に基づいて、上記グランド端子がオープン故障している場合の上記コンデンサのプラス側電圧の電圧範囲を算出し、電圧閾値とする電圧閾値算出部と、
上記電圧モニタ部により測定された上記プラス側電圧が、上記電圧閾値算出部により算出された上記電圧閾値内に入っているか否かにより、上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断する断線判断部と、を有することを特徴とする車載制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載制御装置において、
上記断線検出部は、
上記電圧モニタ部によって測定された電圧に基づいて、上記グランド端子がオープン故障している場合の上記ソレノイドの通電電流範囲を算出し、電流閾値とする電流閾値算出部と、
上記電流モニタ部により測定された上記通電電流が、上記電流閾値算出部により算出された上記電流閾値内に入っているか否かにより、上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断する断線判断部と、を有することを特徴とする車載制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載制御装置において、
上記断線検出部は、
上記電圧モニタ部によって測定された上記電圧の波形と、上記電流モニタ部により測定された上記通電電流の波形との相関関係に基づいて、上記グランド端子がオープン故障している場合に発生する上記電圧の波形と上記通電電流の波形とが予め定めた依存関係を有するか否かを判断する回生電流依存判断部と、
上記回生電流依存判断部により判断された上記電圧の波形と上記通電電流の波形とが予め定めた依存関係を有するか否かの判断に基づいて、上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断する断線判断部と、を有することを特徴とする車載制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車載制御装置において、
上記断線判断部は、上記プラス側電圧が、上記電圧閾値算出部により算出された上記電圧閾値内に入っていることを、複数回判断したときに上記グランド端子がオープン故障していると判断することを特徴とする車載制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車載制御装置において、
上記断線判断部は、上記測定された上記通電電流が、上記電流閾値算出部により算出された上記電流閾値内に入っていることを、複数回判断したときに上記グランド端子がオープン故障していると判断することを特徴とする車載制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の車載制御装置において、
上記断線判断部は、上記電圧の波形と上記通電電流の波形とが予め定めた依存関係を有することを、複数回判断したときに上記グランド端子がオープン故障していると判断することを特徴とする車載制御装置。
【請求項８】
請求項２、３、４のうちのいずれか一項に記載の車載制御装置において、
上記ソレノイドは複数のソレノイドからなり、上記断線判断部は、上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断したとき、上記複数のソレノイドへの通電を予め定めた優先順位により順次停止させることを特徴とする車載制御装置。
【請求項９】
請求項２、３、４のうちのいずれか一項に記載の車載制御装置において、
上記ソレノイドは複数のソレノイドからなり、上記断線判断部は、上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断したとき、上記複数のソレノイドへの通電を一斉に停止させることを特徴とする車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車載制御装置の一例として、車載電気負荷の一部であるリニアソレノイドの制御装置が知られている。【０００３】
上記リニアソレノイドの制御装置にあっては、グランド端子のオープン故障による誤動作頻度を低下させるため、グランド端子を複数としていた。【０００４】
しかし、単一グランド端子と比較して、複数のグランド端子を備える場合、各グランド端子と他信号端子との間で複数の短絡故障が発生する場合が考えられ、また、複数のグランドにハーネス電線を接続するためによりコストがかかる課題があり、グランド端子を単一とし、単一のグランド端子のオープン故障（グランド配線の断線）を検知し、適切に対処する技術が公知となっている。【０００５】
単一のグランド端子のオープン故障を発生すると、昇圧回路が形成され、内部電圧が異常な電圧まで昇圧される可能性があるため、適切な処理を行う必要があるからである。【０００６】
単一のグランド端子のオープン故障を検知する技術として、特許文献１に記載されたものがある。【０００７】
特許文献１に記載の技術は、グランド配線の断線異常が発生すると、複数の誘導負荷のいずれかに流れていた励磁電流は、直流電源、電源コンデンサ、及び転流ダイオードを介して還流減衰し、電源コンデンサは還流電流によって充電され、電源コンデンサが充電され、電源コンデンサの監視電圧が上昇することから、この監視電圧が所定の閾値電圧を超過したときに、断線異常が発生したと判断し、適切な処理を行う技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−７７８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術にあっては、電源コンデンサの監視電圧が、所定の閾値電圧を超過したときに、断線異常が発生したと判断しているが、サージ電圧等の一時的な電圧異常により、所定の閾値電圧を超過する場合が考えられる。このため、グランド配線の断線が発生していない場合であっても、断線発生と誤検知する可能性があった。【００１０】
本発明の目的は、単一のグランド端子を有する車載制御装置であって、一時的な電圧異常や電流異常による誤検知を回避し、グランド配線の断線故障を正確に検知可能な車載制御装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。【００１２】
車載制御装置において、
バッテリのマイナス端子に接続されるグランド端子と、
上記バッテリからプラス電圧が供給され、ソレノイドへの通電電流を制御するスイッチ素子と、
アノードがグランドに接続され、カソードが上記スイッチ素子に接続されるダイオードと、
上記ソレノイドの通電電流をモニタする電流モニタ部と、
上記バッテリからプラス電圧が供給され、上記スイッチ素子とグランドとの間に接続されるコンデンサと、
上記コンデンサのプラス側電圧を測定する電圧モニタ部と、
上記電流モニタ部によって測定された電流と、上記電圧モニタ部によって測定された電圧との相関関係に基づいて、上記バッテリのマイナス端子に接続される上記グランド端子がオープン故障しているか否かを判断する断線検出部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、単一のグランド端子を有する車載制御装置であって、一時的な電圧異常や電流異常による誤検知を回避し、グランド配線の断線故障を正確に検知可能な車載制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用される車両用のトランスミッションシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示したＥＣＵ（制御装置）の内部構成図である。
【図２−１】制御装置６のグランド端子７２が接続されている状態と断線している状態における制御装置６の内部の駆動部６５に流れる電流を説明する図である。
【図３】グランド配線が断線していない状態から、断線した状態となった場合における、シャント抵抗に流れる電流変化と、平滑用電解コンデンサのプラス側電圧変化との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施例１による断線検出に関する機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施例２による断線検出に関する機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施例３による断線検出に関する機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施例３におけるグランド配線断線検出の原理説明図である。
【図８】本発明の実施例４における動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明が適用される車両用のトランスミッションシステムの概略構成図である。【００１７】
図１において、エンジン１は、変速機２を介して駆動輪３を駆動する。変速機２は、油圧ポンプ４から油圧が供給される油圧回路８によって動作制御される。【００１８】
また、油圧回路８は、複数のリニアソレノイド５により駆動制御される。これらのリニアソレノイド５は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（制御装置））６から供給される駆動信号７により駆動制御される。【００１９】
図２は、図１に示したＥＣＵ（制御装置）６の内部構成図である。【００２０】
図２において、制御装置６は、電源ＩＣ６１と、マイコン６２と、電源リレー６３と、平滑用電解コンデンサ６４と、駆動回路（スイッチ素子）６６と、差動増幅器６７と、回生電流用ダイオード６８と、シャント抵抗６９と、電源端子７１と、グランド端子７２と、出力端子７０とを備えている。【００２１】
制御装置６の外部に配置されたバッテリ７３の負極（マイナス端子）は、グランドに接続され、バッテリ７３の正極（プラス端子）は、制御装置６の電源端子７１に接続されている。そして、電源端子７１は、電源リレー６３を介して平滑用電解コンデンサ６４の一方端に接続されるとともに、駆動回路６６に接続される。平滑用電解コンデンサ６４の他方端は、回路グランドに接続されている。よって、平滑用電解コンデンサ６４は、駆動回路（スイッチ素子）６６と回路グランド７４との間に接続されている。【００２２】
電源ＩＣ６１は、電源端子７１を介してバッテリ７３から電圧が供給される。【００２３】
駆動回路６６は、バッテリ７３からプラス電圧が供給され、回生電流用ダイオード６８のカソード及びシャント抵抗６９を介して出力端子（負荷端子）７０に接続されている。【００２４】
回生電流用ダイオード６８のアノードはグランドに接続されている。また、出力端子７０は、リニアソレノイド５の一方端に接続されている。リニアソレノイド５の他方端は、車両のグランドに接続されている。【００２５】
また、シャント抵抗６９の駆動回路６６側の一方端は、差動増幅器６７のプラス側入力端に接続され、シャント抵抗６９の出力端子７０側の他方端は、差動増幅器６７のマイナス側入力端に接続される。差動増幅器６７の出力端は、マイコン６２の電流モニタ端子に接続される。【００２６】
マイコン６２は、通電遮断信号を電源リレー６３に供給し、電源リレー６３の通電遮断を制御している。また、マイコン６２は、駆動回路６６にオンオフ信号を供給し、駆動回路６６がリニアソレノイド５の通電電流を制御して駆動している。マイコン６２からのオンオフ信号の供給が停止されることにより、駆動回路６６によるリニアソレノイド５の駆動が停止される。【００２７】
また、マイコン６２は、平滑用電解コンデンサ６４の一方端、つまり、平滑用電解コンデンサ６４の電源リレー６３に接続された側の端子の電圧（プラス側電圧）をモニタしている。つまり、マイコン６２は回路グランド７４に接続されており、平滑用電解コンデンサ６４の両端電圧をモニタしている。【００２８】
また、バッテリ７３の負極は、グランド線７２Ｌ及びグランド端子７２を介して制御装置６の内部の回路グランド７４に接続されている。【００２９】
駆動部６５は、駆動回路６６と、差動増幅器６７と、回生電流用ダイオード６８と、シャント抵抗６９とを備えている。【００３０】
なお、図２には、一つの駆動部６５と、この駆動部６５により駆動される一つのリニアソレノイド５を示したが、図１に示したように、リニアソレノイド５は複数存在し、それぞれを駆動する駆動部６５も複数存在する。図示の簡略化のため、図２には、一つの駆動部６５と、この駆動部６５により駆動される一つのリニアソレノイド５とを代表として示す。【００３１】
ここで、制御装置６のグランド端子７２が接続されている状態と断線している状態における制御装置６の内部の駆動部６５に流れる電流について、図２−１を用いて説明する。
制御装置６のグランド端子７２が接続されている場合、上述したようにマイコン６２は駆動回路６６にオンオフ信号を供給し、オン信号が出力されている間は、図２−１の（ａ）の経路でリニアソレノイド５へ電流が流れる。オン信号が出力された後、オフ信号が出力された場合、図２−１の（ｂ）の経路でリニアソレノイド５へ電流が流れる。このとき、平滑用電解コンデンサ６４の両端電圧は、バッテリ７３の電圧相当になる。【００３２】
制御装置６のグランド端子７２が断線している場合、平滑用電解コンデンサ６４と、駆動回路６６と、回生電流用ダイオード６８と、リニアソレノイド５によって昇圧回路構成されている。マイコン６２のオン信号が出力されている場合、図Ｘの（ａ）と同一の経路で電流が流れる。一方で、オン信号が出力された後、オフ信号が出力された場合、図２−１の（ｃ）の経路でリニアソレノイド５へ電流が流れる。このとき、経路（ｃ）の電流によって、平滑用電解コンデンサ６４の両端電圧が上昇する。つまり、リニアソレノイド５に流れる電流に依存して、平滑用電解コンデンサ６４の両端電圧が上昇する。【００３３】
図３は、グランド端子７２に接続されたグランド配線７２Ｌが断線していない状態から、断線した状態（オープン故障）となった場合における、マイコン６２が検出したシャント抵抗６９に流れる電流変化（図３の（ｂ））と、平滑用電解コンデンサ６４の両端の電圧変化（図３の（ａ））との相関関係を示すグラフである。ここでは、トランスミッションシステムの動作状態にもとづき、制御装置６がリニアソレノイド５を制御するために電流制御を行っている。【００３４】
図３において、時点ｔ０からｔ２となるまでは、グランド配線７２Ｌは断線しておらず、電圧はＶ０で略一定であり、電流はＩ０で略一定である。【００３５】
時点ｔ２において、グランド配線７２Ｌが断線した場合は、電圧はＶ０からＶ０より大の電圧Ｖ１に瞬時に上昇する。トランスミッションの制御状態にもとづき、電流を時点ｔ２の後の時点ｔ３から傾斜的に増加させると、時点ｔ７にて電流値Ｉ１となる。電圧も電流と同様に、時点ｔ２に後の時点ｔ３において傾斜的に増加し、時点ｔ７にて電圧値Ｖ２となる。【００３６】
つまり、平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電圧値と、シャント抵抗６９に流れる電流値との関係は、グランド配線７２Ｌが断線していない状態と、断線した状態とで異なっている。【００３７】
したがって、グランド配線７２Ｌが断線した状態における平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電圧値と、シャント抵抗６９に流れる電流値との相関関係を予め実験等により求め、電流を変数とする電圧算出式や電流値と電圧値との対応表等を作成しておけば、モニタした（検出した）電流値から算出した（取得した））電圧値が、モニタされた実際の電圧値と、ほぼ等しければ、グランド配線７２Ｌの断線が発生したと判断することができる。【００３８】
上述したように、モニタした電流から取得する電圧値は、実際の使用状況等により実験等により求めた電圧値より変動する可能性があることと、サージ電圧やサージ電流が発生する可能性もあるので、図３の（ａ）に示すように、上限値と下限値とから規定される電圧範囲閾値を使用し、複数回判定を行うこととする。図３の（ａ）に示した例では、上下限値からなる電圧範囲閾値からなる閾値１、閾値２、及び閾値３により判定し、これらの結果により総合判定する。判定回数は、３回に限らず、２回、又は４回以上と設定することも可能である。【００３９】
断線判定は、一定時間間隔で行い、時点ｔ4でモニタした電圧値が閾値１の範囲内となった場合、さらに、時点ｔ5でモニタした電圧値が閾値２の範囲内となり、時点ｔ6でモニタした電圧値が閾値３の範囲内となった場合に、グランド配線７２Ｌが断線（クランド端子７２のオープン故障）したと判定する。【００４０】
電圧範囲閾値の上限値及び下限値は、使用する装置の特性、使用環境等を考慮して設定可能である。【００４１】
図４は、図２に示したマイコン６２の断線検出に関する機能ブロック図である。【００４２】
図４において、マイコン６２の断線検出に関する機能ブロックは、電源電圧モニタ部６２２と、電流モニタ部６２３と、断線検出部６２１とを備えている。【００４３】
断線検出部６２１は、電圧閾値算出部６２４と、比較部６２５と、断線判断部６２６とを有している。【００４４】
電源電圧モニタ部６２２は、平滑用電解コンデンサ６４の上記プラス側電圧をモニタ（測定）し、モニタした電圧値を比較部６２５に出力する。また、電流モニタ部６２３は、図２に示した差動増幅器６７から出力された信号に基づいてシャント抵抗６９に流れる電流、つまり、リニアソレノイド５に流れる電流をモニタ（測定）し、モニタした電流値を電圧閾値算出部６２４に出力する。【００４５】
電圧閾値算出部６２４は、電流モニタ部６２３からの電流値に基づいて、予め定められた算出式等により電圧閾値（電圧範囲）を算出し、比較部６２５に出力する。【００４６】
比較部６２５は、電源電圧モニタ部６２２から出力された電圧値と、電圧閾値算出部６２４から出力された電圧閾値（電圧範囲）の上下限値とを比較し、モニタされた電圧値が電圧閾値内に入っているか否かを判断する。電圧値が電圧閾値内に入っている場合は、それを示す信号を断線判断部６２６に出力する。【００４７】
断線判断部６２６は、比較部６２５からの出力信号に基づいて、上述した判定方法によりグランド配線７２Ｌが断線したか否かを判定する。【００４８】
断線判断部６２６が、グランド配線７２Ｌは断線したと判断した場合は、マイコン６２から駆動回路６６に供給される駆動信号をオフとし、駆動部６５のリニアソレノイド５の駆動を停止する。【００４９】
以上のように、本発明の実施例１によれば、平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧をモニタするとともに、シャント抵抗６９に流れる電流をモニタして、モニタした電流値に基づいて、グランド配線７２Ｌが断線した場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧範囲（電圧閾値）を算出して、算出した電圧閾値と、モニタした上記プラス側電圧とを比較して、グランド配線７２Ｌが断線したか否かを判断するように構成される。【００５０】
したがって、サージ電圧やサージ電流のように一時的な異常電圧、異常電流により、グランド配線７２Ｌの断線が発生したと誤判断することを回避でき、グランド配線７２Ｌの断線故障を正確に検知可能な車載制御装置を実現することができるという効果が得られる。【００５１】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。【００５２】
実施例１においては、図３に示したように、シャント抵抗６９に流れる電流をモニタして、モニタした電流値に基づいて、グランド配線７２Ｌが断線した場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧範囲（電圧閾値）を算出する構成とした。【００５３】
これに対して、実施例２は、平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧をモニタして、モニタした電圧値に基づいて、グランド配線７２Ｌが断線した場合のシャント抵抗６９に流れる電流範囲（電流閾値）を算出し、算出した電流閾値と、モニタしたシャント抵抗６９に流れる電流とを比較して、グランド配線７２Ｌが断線したか否かを判断するように構成する例である。【００５４】
実施例２による制御装置の概略構成図は、図２に示した例と同様であるので、図示及びその詳細な説明は省略する。【００５５】
実施例２においては、図３の（ｂ）に示した電流波形で、時点ｔ4でモニタした電流値が第１の電流閾値の範囲内となった場合、さらに、時点ｔ5でモニタした電流値が第２電流閾値の範囲内となり、時点ｔ6でモニタした電流値が第３電流閾値の範囲内となった場合に、グランド配線７２Ｌが断線したと判定する。【００５６】
図５は、図２に示したマイコン６２の断線検出に関する機能ブロック図である。【００５７】
図５に示した例と、図４に示した例との相違点は、図４における電圧閾値算出部６２４が削除され、電流モニタ６２３からの出力値（電流値）が比較部６２５に出力される。【００５８】
また、電源電圧モニタ６２２と比較部６２５との間に、電流閾値算出部６２７が配置されている。この電流閾値算出部６２７がモニタした電圧値に基づいて、グランド配線７２Ｌが断線した場合のシャント抵抗６９に流れる電流範囲（電流閾値）を算出し、比較部６２５に出力する。【００５９】
比較部６２５は、電流モニタ部６２３から出力された電流値と、電流閾値算出部６２７から出力された電圧閾値（電圧範囲）の上下限値とを比較し、モニタされた電流値が電流閾値内に入っているか否かを判断する。電流値が電流閾値内に入っている場合は、それを示す信号を断線判断部６２６に出力する。【００６０】
断線判断部６２６は、比較部６２５からの出力信号に基づいて、上述した判定方法によりグランド配線７２Ｌが断線したか否かを判定する。【００６１】
断線判断部６２６が、グランド配線７２Ｌは断線したと判断した場合は、マイコン６２から駆動回路６６に供給される駆動信号をオフとし、駆動部６５のリニアソレノイド５の駆動を停止する。【００６２】
本発明の実施例２においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。【００６３】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３について説明する。【００６４】
実施例３は、実施例１及び２と同様に、グランド配線７２Ｌが断線したことを平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧と、シャント抵抗６９に流れる電流（リニアソレノイド５に流れる電流））との相関関係に基づいて判断する。【００６５】
実施例３においては、グランド配線７２Ｌが断線した状態で、駆動部６５の駆動回路６６に駆動信号であるオンオフ信号を供給した場合、平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧波形と、シャント抵抗６９に流れる電流波形とに相違が生じることに着目し、グランド配線７２Ｌが断線したことを判断する。【００６６】
図６は、実施例３における、図２に示したマイコン６２の断線検出に関する機能ブロック図であり、図７は、実施例３におけるグランド配線７２Ｌ断線検出の原理説明図である。【００６７】
図７において、図７の（ａ）は、駆動回路６６に供給される駆動信号（オンオフ制御信号）の波形であり、図７の（ｂ）は、グランド配線７２Ｌが断線した場合のシャント抵抗６９に流れる電流の波形である。【００６８】
また、図７の（ｃ）は、グランド配線７２Ｌが断線した場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧波形（上流側電圧波形）であり、図７の（ｄ）は、グランド配線７２Ｌが断線していいない場合のシャント抵抗６９に流れる電流の波形であり、図７の（ｅ）は、グランド配線７２Ｌが断線していない場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧波形である。【００６９】
図７の（ｅ）に示すように、グランド配線７２Ｌが断線していない場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧は、オンオフ制御信号のオン状態及びオフ状態に関係なく、脈動はあるが、ほぼ一定電圧を維持している。【００７０】
一方、図７の（ｄ）に示すように、グランド配線７２Ｌが断線した場合の平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧は、鋸歯状波形となり、オンオフ制御信号のオフ信号出力期間中、一旦電圧が持ち上がり、オンオフ制御信号の立ち上り時に向かって減少する波形となる。【００７１】
また、図７の（ｂ）に示すように、グランド配線７２Ｌが断線した場合のシャント抵抗６９に流れる電流は、鋸歯状波形となり、オンオフ制御信号の立ち上り時から、立ち下り時に向かって増加し、立ち下り時からオンオフ制御信号のオフ信号出力期間中に一旦ゼロまで低下する波形となる。【００７２】
この電流がオンオフ信号の立ち下り時から、次の立ち上り時に向かって減少する状態が回生電流の発生時であり、この回生電流の発生時には、上記プラス側電極の電圧は、電流波形とは逆に、オンオフ制御信号の立ち下がり時から、立ち上がりに向かって増加する。【００７３】
したがって、シャント抵抗６９に流れる電流の波形と、平滑用電解コンデンサ６４のプラス側電極の電圧波形とを比較することによって、グランド配線７２Ｌが断線したか否かを判断することができる。【００７４】
ただし、電流や電圧の脈動、サージ電圧及びサージ電流の影響による誤判断を回避するため、グランド配線７２Ｌが断線した場合における電流波形と電圧波形との関係が、上述したグランド配線７２Ｌが断線したと判断可能な状態となることが、複数回連続して発生した場合（例えば、連続して３回）に、断線発生と判断することとする。【００７５】
また、図６において、実施例３における断線検出部６２１は、回生電流依存判断部６２８と、断線判断部６２６とを備える。電源電圧モニタ部６２２から出力された電圧と、電流モニタ部６２３から出力された電流とが回生電流依存判断部６２８に出力され、回生電流依存判断部６２８が、供給された電流波形と電圧波形とを比較し、グランド配線７２Ｌが断線した場合の関係（予め定めた依存関係）となっているか否かの依存関係を判断する。グランド配線７２Ｌが断線した場合の依存関係となっている場合には、それを示す信号を断線判断部６２６に出力する。【００７６】
断線判断部６２６は、回生電流依存判断部６２８から、断線が発生したこと示す信号が複数回連続して出力された場合に、グランド配線７２Ｌが断線したと判断し、マイコン６２から駆動回路６６に供給される駆動信号をオフとし、駆動部６５のリニアソレノイド５の駆動を停止する。【００７７】
本発明の実施例３おいても、実施例１と同様な効果を得ることができる。【００７８】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４について説明する。【００７９】
上述したように、リニアソレノイド５は複数のソレノイドからなり、それぞれを駆動する駆動部６５も複数存在する。このため、実施例１〜３において、断線検出部６２１が、グランド配線７２Ｌの断線は発生したと判断した場合、複数の駆動部６５に、それぞれのリニアソレノイド５の駆動（リニアソレノイド５への通電）を一斉に停止させるように指示することも可能であるし、予め定めた優先順位により、順次停止させるように指示することも可能である。【００８０】
本発明の実施例４は、複数のリニアソレノイド５の駆動を予め定めた優先順位により、順次停止させるように指示する例であり、各実施例における断線判断部６２６が実行する。【００８１】
図８は、実施例４における動作フローチャートである。【００８２】
なお、図８に示した例においては、駆動部が駆動部１と駆動部２との２つ存在する場合を例としている。駆動部が３つ以上存在する場合も、同様な処理が可能である。【００８３】
図８において、グランド配線７２Ｌの断線判断（診断）処理を行い（ステップＳ１）、断線故障であることを確定する（ステップＳ２）。【００８４】
次に、駆動部１が停止済みか否かを判断し（ステップＳ３）、停止済みでなければ、駆動部１を停止させ（ステップＳ６）、駆動部１停止フラグをセットし（ステップＳ７）、停止時間の計測を開始する（ステップＳ８）。【００８５】
ステプＳ３において、駆動部１が停止済みであれば、駆動部１が停止後、規定時間を経過したか否かを判断し（ステップＳ４）、規定時間が経過していれば、駆動部２を停止する（ステップＳ５）。【００８６】
以上のように、本発明の実施例４によれば、実施例１〜３と同様な効果が得られる他、グランド配線７２Ｌの断線発生時に、複数のリニアソレノイド５の動作を、所定の順序で順次停止することができるので、グランド配線７２Ｌの断線発生により、トランスミッションシステムのフェールセーフ動作に従い、遮断順序の優先順位が高い部分のリニアソレノイド５の駆動を早期に停止することができるという効果を有する。【００８７】
なお、本発明が適用される車載制御装置の一例としては、ＣＶＴの制御装置がある。この場合、複数のリニアソレノイド５が駆動する対象は、プライマリプーリ、セカンダリプーリ等である。【００８８】
実施形態１から４は、車両用自動変速機のＥＣＵ６について記載しているが、本発明は車両用自動変速機に限定されず、電磁誘導負荷を駆動する同様の回路構成を備える車両用制御装置（例えば、エンジン制御装置）に対して適用した場合であっても、本発明と同様の効果を得ることができる
【符号の説明】
【００８９】
１・・・エンジン、２・・・変速機、３・・・駆動輪、４・・・油圧ポンプ、５・・・リニアソレノイド、６・・・ＥＣＵ（制御装置）、６１・・・電源ＩＣ、６２・・・マイコン、６３・・・リレー、６４・・・平滑用電解コンデンサ、６５・・・駆動部、６６・・・駆動回路（スイッチ素子）、６７・・・差動増幅器、６８・・・回生電流用ダイオード、６９・・・シャント抵抗、７０・・・出力端子、７１・・・電源端子、７２・・・グランド端子、７２Ｌ・・・グランド配線、７３・・・バッテリ、６２１・・・断線検出部、６２２・・・電源電圧モニタ部、６２３・・・電流モニタ部、６２４・・・電圧閾値算出部、６２５・・・比較部、６２６・・・断線判断部、６２７・・・電流閾値算出部、６２８・・・回生電流依存判断部
【図１】
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【図２】
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【図２−１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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