(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部および背凭れ部を有するマッサージ機であって、
少なくとも被施療者の体重を検出する体重検出部と、
被施療者の肩位置または座高を検出する肩位置検出部と、
制御部と、を含み、
前記体重検出部は、前記座部のエアバッグの圧力が所定の圧力に到達する時間または前記背凭れ部のエアバッグの圧力が所定の圧力に到達する時間、および背凭れ部のリクライニング角度に基づいて前記被施療者の体重を算出し、
前記制御部は、前記体重検出部からの体重および前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整する、マッサージ機。
【請求項２】
前記制御部は、前記体重検出部からの体重および前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて前記被施療者への前記座部および前記背凭れ部のマッサージ力を零から最大力まで調整する、請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
被施療者の脚をマッサージする脚部をさらに含み、
前記制御部は、前記体重検出部からの体重および前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて前記脚部による被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整する、請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
被施療者の手腕をマッサージする手腕部をさらに含み、
前記制御部は、前記体重検出部からの体重および前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて前記手腕部による被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整する、請求項１から３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記肩位置検出部は、肩位置検出センサまたは姿勢検出センサからなる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
被施療者の手腕をマッサージする手腕部をさらに含み、
前記手腕部は、前記手腕部のエアバッグと、前記手腕部のエアバッグの圧力を測定する前記手腕部の圧力センサとを有し、
前記制御部は、前記手腕部のエアバッグの給気時に前記手腕部の圧力センサの値が所定値となるまでに要する時間に基づいて前記被施療者の腕径を算出し、
前記腕径、または、前記腕径および前記体重検出部からの体重または前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて、前記被施療者の痩せ度合いを判定し、前記痩せ度合いが高い被施療者へのマッサージ力を零に近づけるか、または停止する、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項７】
被施療者の脚をマッサージする脚部をさらに含み、
前記脚部は、前記脚部のエアバッグと、前記脚部のエアバッグの圧力を測定する前記脚部の圧力センサとを有し、
前記制御部は、前記脚部のエアバッグの給気時に前記脚部の圧力センサの値が所定値となるまでの時間に基づいて前記被施療者の脚径を算出し、
前記脚径、または、前記脚径および前記体重検出部からの体重または前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて、前記被施療者の痩せ度合いを判定し、前記痩せ度合いが高い被施療者へのマッサージ力を零に近づけるか、または停止する、請求項１または６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、少なくとも前記体重検出部および前記肩位置検出部からの短時間の体重変動、圧力変動、肩位置変動、座高変動、姿勢変動のどれか一つ、もしくは複数の項目を繰り返し検出した場合、マッサージを停止する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記脚部のエアバッグおよび前記手腕部のエアバッグのいずれか一方または両方が短時間の圧力変動を繰り返し検出した場合、マッサージを停止する、請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
報知部をさらに含み、
前記制御部は、前記体重検出部からの体重および前記肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて被施療者へのマッサージ力を零に近づけるよう調整した場合、またはマッサージを停止した場合に、前記報知部から被施療者へ報知を行う、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−８７３３０号公報（特許文献１）には、座部に対して背もたれを回倒した場合も座部における空気袋によるマッサージを位置ずれなく良好に受けるようにするマッサージ機について開示されている。
【０００３】
また、特開２００６―１７５０１６号公報（特許文献２）には、使用者の腕部や脚部等をエアバッグの膨張によってマッサージするようにしたエア式マッサージ機において、使用者に、意識させずにむくみの状態を検出し、マッサージによるむくみの改善効果を知覚させるエア式マッサージ機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８７３３０号公報
【特許文献２】特開２００６―１７５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のマッサージ機では、座部における空気袋の位置を移動させることができ、マッサージの位置ずれを防止できるものである。
また、特許文献２記載のマッサージ機においては、被施療者のむくみの状態を検出し、むくみ改善を目的としたものである。
【０００６】
しかしながら、近年、健康管理の意識が高まり、痩せ度合いの高い方が増加している。痩せ度合いの高い方は、初期段階から最大マッサージ力でマッサージを供与した場合、痛みを感じる場合がある。さらに痩せ度合いは、体重および座高からある程度検出することができる。
また、高齢者が、骨粗しょう症等を患っていることを知らずにマッサージを受ける場合がある。
【０００７】
本発明の主な目的は、体重および座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができるマッサージ機を提供することである。
本発明の他の目的は、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
一局面に従うマッサージ機は、マッサージ機であって、少なくとも被施療者の体重を検出する体重検出部と、被施療者の肩位置または座高を検出する肩位置検出部と、制御部と、を含み、制御部は、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整するものである。
【０００９】
この場合、制御部は、体重および肩位置または座高に基づいてマッサージ力を変化させることができる。また、制御部は、肩位置から座高を推定させてもよい。または３次元形状計測カメラによって座高を計測してもよい。３次元形状計測カメラとしてＫｉｎｅｃｔ（https://ja.wikipedia.org/wiki/Kinect）（登録商標）を用いてもよい。したがって、体重および肩位置または座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができる。
【００１０】
（２）
第２の発明にかかるマッサージ機は、一局面に従うマッサージ機において、座部および背凭れ部を有し、制御部は、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて被施療者への座部および背凭れ部のマッサージ力を零から最大力まで調整してもよい。
【００１１】
この場合、座部および背凭れ部のマッサージ力を調整することができる。したがって、体重および座高に応じて座部および背凭れ部の適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができる。
【００１２】
（３）
第３の発明にかかるマッサージ機は、一局面または第２の発明にかかるマッサージ機において、被施療者の脚をマッサージする脚部をさらに含み、制御部は、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて脚部による被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整してもよい。
【００１３】
この場合、制御部は、脚部のマッサージ力を変化させることができる。その結果、体重および肩位置または座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができる。
【００１４】
（４）
第４の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第３の発明に従うマッサージ機において、被施療者の手腕をマッサージする手腕部をさらに含み、制御部は、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて手腕部による被施療者へのマッサージ力を零から最大力まで調整してもよい。
【００１５】
この場合、制御部は、手腕部のマッサージ力を変化させることができる。その結果、体重および肩位置または座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができる。
【００１６】
（５）
第５の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第４の発明にかかるマッサージ機において、体重検出部は、座部および背凭れ部のいずれか一方または両方に設けられたエアバッグにおける圧力検出変化に基づいて被施療者の体重を検出してもよい。
【００１７】
この場合、エアバッグに給気を開始してから所定の圧力に達するまでの時間に応じて被施療者の体重を検出するので、体重計を別途設けることなく、被施療者の体重を検出することができる。特に座部の場合には、着座状態の際に体重を検知することができる。さらに、背凭れ部の場合には、背凭れ部を倒して寝ている状態の際に体重を検知することができる。また、背凭れ部のリクライニング角度に応じて座部と背凭れ部との重み付けを変えて加算することで体重を検知しても良い。
なお、体重計をマッサージ機の下部に設けてもよい。具体例として、エー・アンド・デイ社の車椅子用体重計のように底面の場合および／または、フットマッサージャーとチェアスケールとの組み合わせ等であってもよい。
【００１８】
（６）
第６の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第５の発明にかかるマッサージ機において、肩位置検出部は、肩位置検出センサまたは姿勢検出センサからなってもよい。
【００１９】
この場合、肩位置検出部は、肩位置検出センサまたは姿勢検出センサからなるので、被施療者の座高を的確に検出することができる。
【００２０】
（７）
第７の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第６の発明にかかるマッサージ機において、制御部は、手腕部から被施療者の腕径を検出、または脚部から被施療者の脚径を検出し、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて所定の腕径または所定の脚径以下であると判定した場合、被施療者へのマッサージ力を零に近づけるか、または停止してもよい。
【００２１】
この体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて所定の腕径または所定の脚径以下であると判定した場合、痩せ度合いが高い被施療者へのマッサージを零に近づけるか、または停止させることができる。
その結果、骨粗しょう症などの方に対して、初期段階から最大マッサージ力を供与することを防止することができる。
また、エアバッグに給気を開始してから所定の圧力に達するまでの時間に応じて被施療者の腕径および脚径を検出してもよい。具体的に、腕径の検出は、手腕部に設けたエアバッグにおける圧力検出変化に基づいて被施療者の腕径を検出し、脚径の検出は、脚部に設けたエアバッグにおける圧力検出変化に基づいて被施療者の脚径を検出してもよい。
【００２２】
（８）
第８の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第７の発明にかかるマッサージ機において、制御部は、少なくとも体重検出部および肩位置検出部からの短時間の体重変動、圧力変動、肩位置変動、座高変動、姿勢変動のどれか一つ、もしくは複数の項目を１回または繰り返し検出した場合、マッサージを停止してもよい。
【００２３】
制御部は、短時間の体重変動、圧力変動、肩位置変動、座高変動、姿勢変動のどれか一つ、もしくは複数の項目を１回または繰り返し検出した場合、被施療者が痛みを感じている場合があり得ると判定する。したがって、制御部は、短時間の体重変動、圧力変動、肩位置変動、座高変動、姿勢変動のどれか一つ、もしくは複数の項目を１回または繰り返し検出した場合、マッサージを停止することで、被施療者の意図しないマッサージを停止させることができる。
なお、上記の体重変動は、エアバッグにおける圧力変動に基づいて体重変動を推定したものである。
【００２４】
（９）
第９の発明にかかるマッサージ機は、第３から第８の発明にかかるマッサージ機において、制御部は、少なくとも前記脚部および前記手腕部のいずれか一方または両方に設けられたエアバッグからの短時間の圧力変動を１回または繰り返し検出した場合、マッサージを停止してもよい。
【００２５】
制御部は、少なくとも前記脚部および前記手腕部のいずれか一方または両方に設けられたエアバッグからの短時間の圧力変動を１回または繰り返し検出した場合、被施療者が痛みを感じている場合があり得ると判定する。したがって、制御部は、短時間の圧力変動を１回または繰り返し検出した場合、マッサージを停止することで、被施療者の意図しないマッサージを停止させることができる。
【００２６】
（１０）
第１０の発明にかかるマッサージ機は、一局面から第９の発明にかかるマッサージ機において、報知部をさらに含み、制御部は、体重検出部からの体重および肩位置検出部からの肩位置または座高に基づいて被施療者へのマッサージ力を零に近づけるよう調整した場合、またはマッサージを停止した場合に、報知部から被施療者へ報知を行ってもよい。
【００２７】
制御部は、被施療者へのマッサージ力を零に近づけるよう調整した場合、またはマッサージを停止した場合に、報知部から被施療者へ報知を行うことにより、マッサージを継続するか否かを選択させることができる。報知部は、音声であってもよく、警告音であってもよく、操作部（リモートコントローラ）への表示であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態によるマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機の内部構造の一例を示す模式図である。
【図３】制御部の動作の一例を示す模式図である。
【図４】座部の膨縮袋の圧力変動と体重との関係を示す模式図である。
【図５】制御部の体重および肩位置から痩せ度合いを算出する一例を示す模式図である。
【図６】膨縮袋により被施療者の腕径を推定し、マッサージ力を調整するフローチャートの一例である。
【図７】膨縮袋により被施療者の脚径を推定し、マッサージ力を調整するフローチャートの一例である。
【図８】制御部の緊急停止を行う場合の一例を示すフローチャートである。
【図９】マッサージ機の構成の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。なお、説明をわかりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００３０】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施形態によるマッサージ機１００の構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本発明の実施形態によるマッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部７００、スタンド８００および脚載部９００を備える。以下、マッサージ機１００の主機能であるマッサージについて概略説明を行う。
【００３１】
以下の説明において、図１に示すように、マッサージ機１００においては、座部２００に背凭れ部３００が形成された側を後側（ＢＡＣＫ）と仮定し、後側（ＢＡＣＫ）と逆側を前側（ＦＲＯＮＴ）と仮定し、それぞれ、左側（ＬＥＦＴ）および右側（ＲＩＧＨＴ）と、上側（ＵＰ）および下側（ＤＯＷＮ）とを仮定する。  
【００３２】
図１に示すように、マッサージ機１００の背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、背中を支持するとともに、前後方向に起倒可能に形成される。また、背凭れ部３００には、施療子（一対の揉み玉）３５０（図示略）がガイドレールに沿って上下方向に移動可能に内蔵されている。施療子３５０は、揉み、叩き、ローリングなどの多様な施療動作が可能なよう、一対の揉み玉で形成される。
【００３３】
図１の座部２００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋２５０（エア施療部）（図示略）が内蔵され、該膨縮袋２５０により被施療者の臀部を支持しつつ施療する。また、脚載部９００は、座部２００および基台部４００の前端に軸支され、脚載部９００自体が回動可能に設けられている。
脚載部９００においては、１または複数の反復膨張する膨縮袋９５０（図示略）が設けられており、該膨縮袋９５０により被施療者の脚を施療する。
【００３４】
また、腕施療部５００は、図１の座部２００の左右両側に立設して設けられる。腕施療部５００には、１または複数の反復膨張する膨縮袋５５０（図示略）が内蔵され、該膨縮袋５５０により被施療者の腕を支持しつつ施療する。
【００３５】
（マッサージ機１００の内部構造）
次に、図２は、マッサージ機１００の内部構造の一例を示す模式図である。
【００３６】
図２に示すように、制御部６００は、座部２００に設けられた膨縮袋２５０の圧力を検出可能な圧力センサ２５５、背凭れ部３００に設けられた膨縮袋３５０の圧力を検出可能な圧力センサ３５５、脚載部９００に設けられた膨縮袋９５０の圧力を検出可能な圧力センサ９５５、および腕施療部５００に設けられた膨縮袋５５０の圧力を検出可能な圧力センサ５５５からの圧力値を通信可能に設けられている。
また、図２に示すように、制御部６００は、背凭れ部３００に設けられた姿勢検出センサ３６０および肩位置検出センサ３７０と通信可能に設けられている。
さらに、図２に示すように、制御部６００は、エアー部６８０に指示を送る。その結果、エアー部６８０から膨縮袋２５０、３５０、５５０、９５０へ気体が給気される。
【００３７】
（制御部６００の動作）
次いで、図３は、制御部６００の動作の一例を示す模式図であり、図４は、座部２００の膨縮袋２５０の圧力変動と体重との関係を示す模式図であり、図５は、制御部６００の体重および肩位置から痩せ度合いを算出する一例を示す模式図である。
なお、背凭れ部３００の膨縮袋３５０の圧力変動と体重との関係は座部とほぼ同様であり、リクライニング角度が大きく背凭れが横に倒れるほど体重は背もたれの方に多くかかるので、防縮袋３５０の圧力変動は大きくなり膨縮袋２５０の圧力変動は小さくなる。
【００３８】
まず、被施療者が、座部２００に着座し背凭れ部３００に凭れる。制御部６００は、膨縮袋２５０、３５０に気体を給気し始める（ステップＳ１）。
次に、制御部６００は、膨縮袋２５０の圧力センサ２５５からの圧力値と膨縮袋３５０の圧力センサ３５５からの圧力値を受信する（ステップＳ２）。
すなわち、本実施の形態において、被施療者の体重は、座部２００および背凭れ部３００の両方に加わることとなる。
次に、制御部６００は、リクライニング角度に応じて圧力センサ２５５の圧力値と圧力センサ３５５の圧力値とを重み付け値を調整して加算し体重推定のための圧力値とする。そして、制御部６００は、図４の圧力変動から被施療者の体重を算出する（ステップＳ３）。
【００３９】
ここで、図４の圧力変動について説明を行う。図４に示すように、被施療者の体重が重い場合（ｈｅａｖｙ）、被施療者の体重が軽い場合（Ｌｉｇｈｔ）、被施療者の体重が標準の場合（Ｓｔａｎｄａｒｄ）の場合のそれぞれにおいて、膨縮袋２５０の圧力と膨縮袋３５０の圧力の重み付け加算値が所定の圧力へ到達する時間に差が生じる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、膨縮袋２５０の圧力センサ２５５および膨縮袋３５０の圧力センサ３５５からの圧力を受信し、その圧力変動から被施療者の体重を算出することとしているが、これに限定されず、圧力センサ２５５の圧力値のみ、圧力センサ３５５の圧力値のみ、から体重を算出してもよい。
さらに、別途体重計、重量計等、その他の任意の計量装置を用いてもよい。例えば、計量装置９８０（図９参照）をマッサージ機１００の下部に設けて体重を算出してもよい。具体的には、エー・アンド・デイ社の車椅子用体重計のように底面に計量装置（http://www.aandd.co.jp/adhome/products/me/ad6106n.html）を設けてもよい。
また、足だけのマッサージでよければフットマッサージャーとチェアスケールとの組み合わせ（http://www.aandd.co.jp/adhome/products/me/ad6031a.html）でも良い。フットマッサージャーとチェアスケールの組み合わせの場合は、座高検出はチェアスケールに肩位置検出センサを内蔵しても良いし、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）を用いても良い。
【００４１】
次に、制御部６００は、姿勢検出センサ３６０から被施療者の姿勢情報を受信する（ステップＳ４）。また、制御部６００は、肩位置検出センサ３７０から被施療者の肩位置を受信する（ステップＳ５）。制御部６００は、少なくとも姿勢情報および肩位置のいずれか一方から被施療者の肩位置を算出する（ステップＳ６）。
【００４２】
続いて、制御部６００は、図５の痩せ度合いの関係から痩せ度合いＬを算出する（ステップＳ７）。
制御部６００は、算出した痩せ度合いＬに応じてマッサージ力を調整する（ステップＳ８）。
【００４３】
具体的には、痩せ度合いＬが高い場合、すなわち、被施療者の体形が「痩せ」の範囲内にある場合には、制御部６００は、初期のマッサージ力を低下して開始するよう調整する。例えば、最大のマッサージ力から１０％から４０％までの範囲内で調整する。
一方、痩せ度合いＬが低い場合、すなわち、被施療者の体形が「肥満」の範囲内にある場合には、制御部６００は、初期のマッサージ力を最大限に近づけて開始するよう調整する。例えば、最大のマッサージ力の８０％から９５％までの範囲内で調整する。
さらに、痩せ度合いＬが、普通の場合、すなわち、被施療者の体形が「標準」の範囲内にある場合には、制御部６００は、初期のマッサージ力を普通状態にして開始するよう調整する。例えば、最大のマッサージ力の６０％から８０％までの範囲内で調整する。
【００４４】
また、制御部６００は、算出した痩せ度合いＬが高い場合、すなわち、被施療者の体形が「痩せ過ぎ」の範囲内にある場合には、操作部７００の液晶表示部に「マッサージを開始してよろしいでしょうか？」または「痛くありませんか？」との表示を行う（ステップＳ９）。
さらに、制御部６００は、算出した痩せ度合いＬが高い場合、すなわち、被施療者の体形が「痩せ過ぎ」の範囲内にある場合には、警告音を発生させる（ステップＳ１０）。その結果、マッサージ機１００によるマッサージ力が、被施療者に痛みを与えることを防止することができる。
【００４５】
（膨縮袋５５０の圧力変動）
図６は、膨縮袋５５０により被施療者の腕径を推定し、マッサージ力を調整するフローチャートの一例である。
【００４６】
図６に示すように、制御部６００は、膨縮袋５５０に気体を給気し始める（ステップＳ２１）。
次に、制御部６００は、膨縮袋５５０の圧力センサ５５５の圧力変動を受信する（ステップＳ２２）。次いで、制御部６００は、圧力センサ５５５からの圧力変動に応じて被施療者の腕径を算出する（ステップＳ２３）。
【００４７】
制御部６００は、被施療者の腕径に基づいてマッサージ力を調整する（ステップＳ２４）。
このように、制御部６００は、腕径が痩せている場合には、マッサージ力を低下させ、腕径が太い場合には、マッサージ力を高めることができる。
また、腕径が痩せすぎている場合には、マッサージを停止させることができる。
腕径から痩せすぎを判定する場合、腕径のみから判定しても良いし、座高と腕径の関係から痩せすぎを判定しても良い。また、体重と腕径の関係から、腕のみが細すぎることを判定し、腕のマッサージ力のみを弱くしたり停止したりするようにしても良い。
【００４８】
図７は、膨縮袋９５０により被施療者の脚径を推定し、マッサージ力を調整するフローチャートの一例である。
【００４９】
図７に示すように、制御部６００は、膨縮袋９５０に気体を給気し始める（ステップＳ４１）。
次に、制御部６００は、膨縮袋９５０の圧力センサ９５５の圧力変動を受信する（ステップＳ４２）。次いで、制御部６００は、圧力センサ９５５からの圧力変動に応じて被施療者の脚径を算出する（ステップＳ４３）。
【００５０】
制御部６００は、被施療者の脚径に基づいてマッサージ力を調整する（ステップＳ４４）。
このように、制御部６００は、脚径が痩せている場合には、マッサージ力を低下させ、脚径が太い場合には、マッサージ力を高めることができる。
また、脚径が痩せすぎている場合には、マッサージを停止させることができる。
脚径から痩せすぎを判定する場合、脚径のみから判定しても良いし、座高と脚径の関係から痩せすぎを判定しても良い。また、体重と脚径の関係から、足のみが細すぎることを判定し、足のマッサージ力のみを弱くしたり停止したりするようにしても良い。
【００５１】
以上の図６および図７においては、説明を省略しているが、腕径および脚径が細い場合には、図４に示した座部２００の膨縮袋２５０と同様に、所定の圧力に達成するまでに時間が多くかかり、腕径および脚径が太い場合には、所定の圧力に達成するまでに時間が短くなる。それにより、腕径および脚径の状態を判定する。
【００５２】
（緊急停止）
図８は、制御部６００の緊急停止を行う場合の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
図８に示すように、制御部６００は、膨縮袋５５０の圧力センサ５５５、膨縮袋２５０の圧力センサ２５５、膨縮袋９５０の圧力センサ９５５の少なくともいずれか１つの圧力変動が５％以上あるか否かを判定する（ステップＳ６１）。
すなわち、通常、被施療者は、マッサージを受けて気持ちいい場合リラックスした状態となり、圧力変動が生じない。一方、被施療者が、マッサージを受けて痛みを感じた場合、痛みを感じて動くため、圧力変動が生じる。
このことを利用して、制御部６００は、圧力変動に応じて被施療者の痛みの有無を検出している。
【００５４】
次に、制御部６００は、３秒以内に再度、圧力変動が５％以上あるか否かを判定する（ステップＳ６２）。
ここで、制御部６００は、圧力変動が再度生じた場合、確実に被施療者が痛みを感じていると推定する。
【００５５】
次いで、制御部６００は、圧力変動が再度生じた場合（ステップＳ６２のＹｅｓの場合）、マッサージを停止する（ステップＳ６３）。圧力変動が再度生じない場合（ステップＳ６２のＮｏの場合）、制御部６００は、操作部７００の表示部に「痛みはないですか？」の表示または音声により「痛くないですか？」と発生させてもよい（ステップＳ６４）。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、制御部６００が、複数回の圧力変動を検出することとしているが、これに限定されず、１回の圧力変動で被施療者が痛みを感じていると判断してもよく、３回、４回の圧力変動で被施療者が痛みを感じていると判断してもよい。
また、圧力変動を５％であるとしたが、これに限定されず、２％であってもよく、３％、４％、その他の任意の数値であってもよく、複数回の圧力変動の値を異なる値としてもよい。
【００５７】
さらに、複数回の圧力変動が３秒以内であるとしたが、これに限定されず、１秒、２秒、その他任意の秒数であってもよい。
また、上記の例では圧力変動のみによって被施療者が痛みを感じていると判断したが、座高検知、肩位置検知、姿勢検知をＫｉｎｅｃｔ（登録商標）で連続的に行っている場合には、座高値、肩位置値、姿勢値の変動によって被施療者が痛みを感じていると判断してもよい。
【００５８】
以上のように、本発明にかかるマッサージ機１００の制御部６００は、体重および肩位置に基づいてマッサージ力を変化させることができる。また、制御部６００は、肩位置から座高を推定することができる。したがって、体重および座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができ、痛みを与えることを防止できる。
【００５９】
また、制御部６００は、腕施療部５００または脚載部９００のマッサージ力を変化させることができる。その結果、体重および座高に応じて適切なマッサージ力を被施療者に供与することができる。さらに、痩せ度合いが高い人に最大力のマッサージ力を供与することを防止することができる。
【００６０】
また、膨縮袋２５０または／および膨縮袋３５０に給気を開始してから所定の圧力に達するまでの時間に応じて被施療者の体重を検出するので、体重計を別途設けることなく、被施療者の体重を検出することができる。
さらに、肩位置検出部は、肩位置検出センサ３７０または姿勢検出センサ３６０からなるので、被施療者の座高を的確に検出し、痩せ度を確実に検出することができる。また、図９に示すように、３次元形状計測カメラ９７０によって被施療者の体型から座高を検出してもよい。３次元形状計測カメラ９７０としてＫｉｎｅｃｔ（https://ja.wikipedia.org/wiki/Kinect）（登録商標）を用いてもよい。
その結果、骨粗しょう症などの方に対して、初期段階から最大マッサージ力を供与することを防止することができる。  
【００６１】
制御部６００は、短時間の圧力変動を１回または繰り返し検出した場合、被施療者が痛みを感じている場合があり得ると判定する。したがって、制御部６００は、短時間の圧力変動を１回または繰り返し検出した場合、マッサージを停止することで、被施療者の意図しないマッサージを停止させることができる。
【００６２】
（実施形態における各部と請求項の各構成要素との対応関係）
本発明において、マッサージ機１００が、「マッサージ機」に相当し、座部２００が「座部」に相当し、背凭れ部３００が「背もたれ部」に相当し、膨縮袋２５０の圧力センサ２５５、膨縮袋３５０の圧力センサ３５５、計量装置９８０が「体重検出部」に相当し、姿勢検出センサ３６０および肩位置検出センサ３７０、３次元形状計測センサ９７０が「肩位置検出部、肩位置検出センサまたは姿勢検出センサ」に相当し、制御部６００が「制御部」に相当し、脚載部９００が「脚部」に相当し、腕施療部５００が「手腕部」に相当し、操作部７００が「報知部」に相当し、膨縮袋２５０、３５０、５５０、９５０が「エアバッグ」に相当する。
【００６３】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１００  マッサージ機
２００  座部
２５０  膨縮袋
２５５  圧力センサ
３００  背凭れ部
３５０  膨縮袋
３５５  圧力センサ
３６０  姿勢検出センサ
３７０  肩位置検出センサ
５００  腕施療部
５５０  膨縮袋
６００  制御部
７００  操作部
９００  脚載部
９５０  膨縮袋
９７０  ３次元形状計測センサ
９８０  計量装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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