(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルと前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、
前記ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、
前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、
前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、
前記第１ワイパーを洗浄する洗浄液が収容され、前記第１支軸の下方かつ前記ノズル面をワイピングする方向において前記第２支軸から離隔して配置された洗浄液槽と、
前記第１ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング位置と、前記第１ワイパーが前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸かる洗浄位置との間で、前記第１支軸を中心に前記第１ワイパーを回動させる第１駆動部と、
前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング位置と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングしない非ワイピング位置との間で、前記第２支軸を中心に前記第２ワイパーを回動させる第２駆動部と、を備え、
前記第１ワイパーが前記第１ワイピング位置に位置するとき、前記第２ワイパーは前記非ワイピング位置に位置し、かつ、前記第２ワイパーが前記第２ワイピング位置に位置するとき、前記第１ワイパーは前記第１ワイピング位置に位置しないインクジェットプリンタ。
【請求項２】
インクを吐出するノズルと前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、
前記ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、
前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、
前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、
前記第１ワイパーを洗浄する洗浄液が収容され、前記第１支軸の下方かつ前記ノズル面をワイピングする方向において前記第２支軸から離隔して配置された洗浄液槽と、
前記第１ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング位置と、前記第１ワイパーが前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸かる洗浄位置との間で、前記第１支軸を中心に前記第１ワイパーを回動させる第１駆動部と、
前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング位置と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングしない非ワイピング位置との間で、前記第２支軸を中心に前記第２ワイパーを回動させる第２駆動部と、を備え、
前記第２ワイパーは前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸からない、インクジェットプリンタ。
【請求項３】
インクを吐出するノズルと前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
前記ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、
前記ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、
前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、
前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、
前記第１ワイパーを洗浄する洗浄液が収容され、前記第１支軸の下方かつ前記ノズル面をワイピングする方向において前記第２支軸から離隔して配置された洗浄液槽と、
前記第１ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング位置と、前記第１ワイパーが前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸かる洗浄位置との間で、前記第１支軸を中心に前記第１ワイパーを回動させる第１駆動部と、
前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング位置と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングしない非ワイピング位置との間で、前記第２支軸を中心に前記第２ワイパーを回動させる第２駆動部と、
前記第１ワイパーが前記洗浄位置に位置するとき、前記洗浄液槽を覆う蓋部材と、を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１ワイパーが前記洗浄位置に位置するとき、前記洗浄液槽を覆う蓋部材を備えた、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１支軸に設けられ、前記第１支軸と一体となって回転するカムと、
前記蓋部材を回動可能に支持する第３支軸と、
前記蓋部材に設けられ、前記カムから力を受けて、前記洗浄液槽を覆う閉位置から前記洗浄液槽を開放する開位置へと、前記第３支軸を中心に前記蓋部材を回動させるローラと、を備えた請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ローラを前記カムに向けて付勢する付勢部材を備えている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１支軸は、前記ノズル面をワイピングする方向において、前記第２支軸と前記第３支軸との間に配置されている、請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第２ワイパーは、前記ノズル面の全体をワイピングする第１ワイピング部と、前記ノズル面のうち前記ノズル面をワイピングする方向に平行な両端部をワイピングする第２ワイピング部と、を備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１駆動部と前記第２駆動部とは同一であり、
前記第１ワイパーの回動と、前記第２ワイパーの回動とを連動させる連動機構を備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第１ワイパーは、前記ノズル面をワイピングする前に前記洗浄位置に位置する、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記第２ワイパーは、前記洗浄液を吸収する材料から形成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によりメディア上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズル付近に付着したインクや粉塵を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。
【０００３】
メンテナンス機構として、例えば、ノズルが形成されたノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着したインクや粉塵がワイパーによって拭き取られる。これにより、インク面においてインクが固化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。ノズル面をワイピングした後には、ワイパーにはインクが付着するため、ワイパーに付着したインクを除去することが重要である。ワイパーに付着したインクを除去する方法として、例えば、ワイパーに洗浄液を付与する方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、洗浄液を用いてワイパーに付着したインクを除去した後に、ワイパーに洗浄液が残存することがある。この状態で、ワイパーがノズル面をワイピングすると、ノズル面に洗浄液が付着する虞がある。ノズル面に洗浄液が付着した状態で、メディア上に印刷を行おうとした場合、洗浄液によってメディアを汚してしまうことがある。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗浄液によってワイパーの洗浄を行うと共に、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願出願人は、ノズル面に付着したインクを取り除く第１ワイパーと、ノズル面に付着した洗浄液を除去する第２ワイパーとを、同軸上に回動可能に設けることを考えた。ここで、第１ワイパーについては、第１ワイパーに付着したインクを洗浄液で除去する必要があるが、洗浄液を除去する第２ワイパーは洗浄液に浸からせる必要がない。しかし、第１ワイパーを洗浄するために、洗浄液槽を設けると、第２ワイパーも洗浄液に浸かることになってしまい、第２ワイパーでノズル面をワイピングしてもノズル面から洗浄液が除去できないことが分かった。そこで、本願出願人は、第１ワイパーと第２ワイパーとをそれぞれ別軸に設けることによって、第２ワイパーを洗浄液に浸からせないことを考え出した。
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルと前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、前記ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、前記第１ワイパーを洗浄する洗浄液が収容され、前記第１支軸の下方かつ前記ノズル面をワイピングする方向において前記第２支軸から離隔して配置された洗浄液槽と、前記第１ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング位置と、前記第１ワイパーが前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸かる洗浄位置との間で、前記第１支軸を中心に前記第１ワイパーを回動させる第１駆動部と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング位置と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングしない非ワイピング位置との間で、前記第２支軸を中心に前記第２ワイパーを回動させる第２駆動部と、を備えている。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタは、第１支軸に支持された第１ワイパーと、第１支軸から離隔して配置された第２支軸に支持された第２ワイパーとを備えている。また、洗浄液槽は、ノズル面をワイピングする方向において第２支軸から離隔して配置されている。このため、第１ワイパーは、洗浄液槽に収容された洗浄液に洗浄されるが、第２ワイパーは洗浄液に浸からない。本発明のインクジェットプリンタによると、ノズル面は洗浄液によって洗浄された第１ワイパーにワイピングされて、ノズル面に付着したインク等を除去することができる。その後、ノズル面は第２ワイパーによってワイピングされて、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができる。これにより、印刷時にはノズル面から洗浄液が除去されて、メディアを洗浄液によって汚すことを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗浄液によってワイパーの洗浄を行うと共に、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクヘッドユニットを示す正面図である。
【図３】一実施形態に係るインクジェットプリンタを制御するための制御システムを示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係るクリーニング機構を示す斜視図である。
【図５】一実施形態に係るワイピングユニットを示す前方斜視図である。
【図６】一実施形態に係るワイピングユニットを示す後方斜視図である。
【図７】図５中のＡ‐Ａに沿う断面図であり、回動蓋部材が閉じている状態を示す図である。
【図８】図５中のＡ‐Ａに沿う断面図であり、回動蓋部材が開いている状態を示す図である。
【図９】一実施形態に係る第１ワイパーのワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。
【図１０】一実施形態に係る第２ワイピング部の第１ワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。
【図１１】一実施形態に係る第２ワイピング部の第２ワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の一部を切り欠いて示す斜視図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、メディア１２に印刷を行う。メディア１２は、例えば、記録紙である。ただし、メディア１２は、記録紙に限定されない。例えば、メディア１２は、シート状のメディア、例えば、樹脂製のシートなどであってもよい。また、メディア１２の可撓性や厚みの如何は問わない。すなわち、メディア１２は、ガラス基板などの硬いものであってもよいし、段ボールなどの厚みのあるものであってもよい。
【００１３】
以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド３０は左方および右方に移動可能である。メディア１２は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッド３０の移動方向を主走査方向Ｙといい、メディア１２の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、インクジェットプリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。また、本実施形態では、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向は、左右方向（即ち主走査方向Ｙ）を意味する。ただし、ノズル面３２Ｂをワイピングする方向は、前後方向（即ち副走査方向Ｘ）であってもよい。
【００１４】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、メディア１２を支持するプラテン１４を備えている。プラテン１４には、移動機構として、円筒状のグリッドローラ１６が設けられている。グリッドローラ１６は、その上面を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。グリッドローラ１６は、フィードモータ１７（図３参照）によって駆動される。フィードモータ１７は、後述の制御装置２５（図３参照）によって制御される。
【００１５】
プラテン１４の上方には、ガイドレール１８が配置されている。ガイドレール１８は、プラテン１４と平行に配置され、左右方向に延びている。ガイドレール１８の下方には、複数のピンチローラ２０が略等間隔に配置されている。ピンチローラ２０は、グリッドローラ１６に対向している。ピンチローラ２０は、メディア１２の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２０とグリッドローラ１６との間にメディア１２を挟み込む。グリッドローラ１６およびピンチローラ２０は、メディア１２を挟持しながらメディア１２を副走査方向Ｘ（前後方向）に搬送可能に構成されている。ガイドレール１８は、前方に突出した係合部２２を有している。
【００１６】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクヘッドユニット２８を備えている。インクヘッドユニット２８は、インクヘッド３０と、ケース３４とを備えている。インクヘッド３０は、インクをメディア１２に吐出する。図２に示すように、インクヘッド３０は、インクを吐出するノズル３２と、ノズル３２が形成されたノズル面３２Ｂを有している。インクヘッド３０は、ケース３４に収容されている。ノズル面３２Ｂは、ケース３４の下面３４Ｂから外部に露出している。インクとしては、例えば、熱硬化型の水性インクや溶剤インク等が挙げられる。
【００１７】
図１に示すように、ケース３４の背面には、キャリッジ３６が設けられている。キャリッジ３６の後側部分には、前向きに凹んだ凹部３８が形成されている。この凹部３８には、ガイドレール１８の係合部２２が係合している。キャリッジ３６は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３０は、キャリッジ３６を介してガイドレール１８によって主走査方向Ｙに移動可能である。
【００１８】
図１に示すように、ケース３４の背面上部には、左右方向に延びる駆動ベルト４０の一部が固定されている。駆動ベルト４０は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト４０は、スキャンモータ４２（図３参照）に接続され、スキャンモータ４２によって回転駆動される。インクヘッド３０は、駆動ベルト４０を介して、スキャンモータ４２によって駆動される。スキャンモータ４２は、制御装置２５によって制御される。
【００１９】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、制御装置２５を備えている。制御装置２５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置２５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。図３に示すように、制御装置２５は、フィードモータ１７、スキャンモータ４２、後述のモータ８５およびインクヘッド３０に接続されている。制御装置２５は、フィードモータ１７、スキャンモータ４２およびモータ８５を制御する。制御装置２５は、ノズル３２（図２参照）からのインクの吐出を制御する。
【００２０】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、クリーニング機構４５を備えている。クリーニング機構４５は、プラテン１４の右方に位置する側方部材１５に配置されている。図４に示すように、クリーニング機構４５は、キャッピングユニット５０と、ワイピングユニット７０と、フラッシングユニット９０とを備えている。キャッピングユニット５０、ワイピングユニット７０およびフラッシングユニット９０は、左右方向に右から左に順に配置されている。ただし、キャッピングユニット５０、ワイピングユニット７０およびフラッシングユニット９０の配置の順序はこれに限定されない。
【００２１】
図５に示すように、ワイピングユニット７０は、本体部７１と、第１支軸７２と、第１ワイパー７３と、カム７４と、洗浄液槽７５と、第２支軸７７と、第２ワイパー７８と、第３支軸７９と、回動蓋部材８０とを備えている。
【００２２】
図５に示すように、本体部７１は、前壁７１Ａと、後壁７１Ｂと、底壁７１Ｃ（図６参照）とを備えている。前壁７１Ａは、上下方向かつ左右方向に延びる。後壁７１Ｂは、上下方向かつ左右方向に延びる。底壁７１Ｃは、前後方向かつ左右方向に延びる。底壁７１Ｃは、前壁７１Ａの下端と後壁７１Ｂの下端とを接続する。前壁７１Ａは、後壁７１Ｂと対向する位置に配置されている。
【００２３】
図５に示すように、第１支軸７２は、前後方向に延びる。第１支軸７２は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第１支軸７２は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。第１支軸７２は、第１ワイパー７３を、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂに対して回動可能に支持する。第１支軸７２は、第３支軸７９より上方に配置されている。第１支軸７２は、第２支軸７７より左方に配置されている。第１支軸７２は、第３支軸７９より右方に配置されている。第１支軸７２は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において、第２支軸７７と第３支軸７９との間に配置されている。第１支軸７２には、カム７４が取り付けられている。カム７４は第１ワイパー７３より後方に設けられている。カム７４は、第１支軸７２と一体となって回転する。
【００２４】
図５に示すように、第１ワイパー７３は、第１支軸７２に設けられている。第１ワイパー７３は、第１支軸７２と一体となって回転する。第１ワイパー７３は、本体部７３Ａと、ワイプ部７３Ｂとを備えている。本体部７３Ａは、第１支軸７２に取り付けられている。ワイプ部７３Ｂは、本体部７３Ａに設けられている。ワイプ部７３Ｂは、ゴム等の弾性を有する材料から形成されている。ワイプ部７３Ｂは、ノズル３２のノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする。即ち、ワイプ部７３Ｂは、ノズル面３２Ｂに付着したインクを拭き取る。
【００２５】
図５に示すように、第２支軸７７は、前後方向に延びる。第２支軸７７は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第２支軸７７は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。第２支軸７７は、第２ワイパー７８を、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂに対して回動可能に支持する。第２支軸７７は、第１支軸７２から離隔して配置されている。第２支軸７７は、第３支軸７９より上方に配置されている。
【００２６】
図５に示すように、第２ワイパー７８は、第２支軸７７に設けられている。第２ワイパー７８は、第２支軸７７と一体となって回転する。第２ワイパー７８は、第１ワイパー７３がノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングした後に、ノズル面３２Ｂをワイピングする。第２ワイパー７３は、第１ワイピング部７８Ａと、第２ワイピング部７８Ｂとを備えている。第１ワイピング部７８Ａは、第１本体部７８ＡＡと、第１ワイプ部７８ＡＢとを備えている。第１本体部７８ＡＡは、第２支軸７７に取り付けられている。第１ワイプ部７８ＡＢは、前後方向に延びる。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂの前後方向の長さと同一かそれ以上の長さに形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、第１本体部７８ＡＡに設けられている。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を吸収する材料から形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル３２のノズル面３２Ｂの全体をワイピングする。即ち、第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを拭き取る。
【００２７】
図５に示すように、第２ワイピング部７８Ｂは、第１本体部７８ＢＡと、２つの第２ワイプ部７８ＢＢとを備えている。第２本体部７８ＢＡは、第２支軸７７に取り付けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、略三角柱に形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、第２本体部７８ＢＡに設けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、第２本体部７８ＢＡの前端部と、後端部とにそれぞれ設けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂ（図２参照）に付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を吸収する材料から形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル３２のノズル面３２Ｂのうちノズル面３２Ｂをワイピングする方向に平行な両端部の全体（即ちノズル面３２Ｂの前端部の左右方向の全体およびノズル面３２Ｂの後端部の左右方向の全体）をワイピングする。即ち、第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを拭き取る。なお、第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢに付着した洗浄液７５Ａは、自然に蒸発する。
【００２８】
図７に示すように、洗浄液槽７５は、洗浄液７５Ａを収容する。洗浄液槽７５には、洗浄液７５Ａが収容されている。洗浄液７５Ａは、ワイプ部７３Ｂを洗浄する。第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、ワイプ部７３Ｂは、洗浄液７５Ａの液面７５Ｂより下方に位置する。即ち、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、ワイプ部７３Ｂは、洗浄液７５Ａに浸かる。第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、本体部７３Ａは、洗浄液７５Ａの液面７５Ｂより上方に位置する。即ち、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、本体部７３Ａは、洗浄液７５Ａに浸からない。洗浄液槽７５は、本体部７１に着脱可能に設けられている。洗浄液槽７５は、第１支軸７２の下方に配置されている。洗浄液槽７５は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において第２支軸７７から離隔して配置されている。洗浄液槽７５は、第２支軸７７より左方に配置されている。洗浄液槽７５は、第１ワイパー７３の回転軌跡Ｍ１と重なる位置に配置されている。回転軌跡Ｍ１は、ワイプ部７３Ｂの先端が描く軌跡である。洗浄液槽７５は、第２ワイパー７８の回転軌跡Ｍ２とは重ならない位置に配置されている。回転軌跡Ｍ２は、第１ワイプ部７８ＡＢの先端および第２ワイプ部７８ＢＢの先端が描く軌跡である。洗浄液槽７５には、固定蓋部材７６が取り付けられている。固定蓋部材７６は、第１支軸より右方に配置されている。固定蓋部材７６は、洗浄液槽７５の開口のうち右側の部分を覆うように配置されている。
【００２９】
図５に示すように、ワイピングユニット７０は、モータ８５と、連動機構としての駆動ベルト８７（図６参照）と、第４支軸８６（図７参照）とを備えている。本実施形態では、モータ８５は、第１ワイパー７３を回動させる第１駆動部および第２ワイパー７８を回動させる第２駆動部として機能する。図６に示すように、モータ８５は後壁７１Ｂに設けられた補助部材７１Ｄに設けられている。モータ８５は、前後方向に延びる第４支軸８６（図７参照）に連結されている。第４支軸８６は、後壁８１Ｂに支持されている。駆動ベルト８７は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト８７は、第１支軸７２と第２支軸７７と第４支軸８６とに巻き掛けられている。駆動ベルト８７は、第４支軸８６によって回転駆動される。
【００３０】
モータ８５が駆動して第４支軸８６が回転すると、駆動ベルト８７を介して、第１支軸７２および第２支軸７７が回転する。第１支軸７２が回転することによって、第１ワイパー７３が回動する。モータ８５は、駆動ベルト８７を介して、第１ワイパー７３がノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする第１ワイピング位置（図８および図９参照）と、第１ワイパー７３が洗浄液槽７５に収容された洗浄液７５Ａに浸かる洗浄位置（図７参照）との間で、第１支軸７２を中心に第１ワイパー７３を回動させる。第１ワイパー７３は、図７に示す回転軌跡Ｍ１に沿って回動する。本実施形態では、第１ワイパー７３の回転角度は凡そ２４０°である。第１ワイパー７３は、ノズル面３２Ｂをワイピングする前に洗浄位置に位置する。第１ワイパー７３は、ワイピングユニット７０によるノズル面３２Ｂのワイピングを行っていないときは、常に洗浄位置に位置する。
【００３１】
また、第２支軸７７が回転することによって、第２ワイパー７８が回動する。モータ８５は、駆動ベルト８７を介して、第２ワイパー７８がノズル面３２Ｂをワイピングする第２ワイピング位置と、第２ワイパー７８がノズル面３２Ｂをワイピングしない非ワイピング位置（図７参照）との間で、第２支軸７７を中心に第２ワイパー７８を回動させる。第２ワイパー７８は、図７に示す回転軌跡Ｍ２に沿って回動する。本実施形態では、第２ワイパー７８の回転角度は凡そ２４０°である。本実施形態では、第２ワイピング位置は、図１０に示すように第１ワイピング部７８Ａの第１ワイプ部７８ＡＢがノズル面３２Ｂをワイピングする位置と、図１１に示すように第２ワイピング部７８Ｂの第２ワイプ部７８ＢＢがノズル面３２Ｂをワイピングする位置との両方を含む。また、非ワイピング位置とは、第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢが、いずれもノズル面３２Ｂと接触しない位置である。なお、図７に示すように、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、第２ワイパー７８は、非ワイピング位置に位置する。図８に示すように、第１ワイパー７３が第１ワイピング位置に位置するとき、第２ワイパー７８は、非ワイピング位置に位置する。図１０に示すように、第２ワイパー７８の第１ワイピング部７８Ａが第２ワイピング位置に位置するとき、第１ワイパー７３（図７参照）は、第１ワイピング位置に位置しない。図１１に示すように、第２ワイパー７８の第２ワイピング部７８Ｂが第２ワイピング位置に位置するとき、第１ワイパー７３は、第１ワイピング位置に位置しない。このように、駆動ベルト８７は、第１ワイパー７３の回動と第２ワイパー７８の回動とを連動させる。
【００３２】
図５に示すように、第３支軸７９は、前後方向に延びる。第３支軸７９は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第３支軸７９は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。
【００３３】
図７に示すように、回動蓋部材８０は、第３支軸７９に回動可能に支持されている。回動蓋部材８０は、固定蓋部材７６より左方に配置されている。回動蓋部材８０が閉じているとき、回動蓋部材８０は、洗浄液槽７５の開口のうち左側の部分を覆うように配置されている。回動蓋部材８０が閉じているとき、回動蓋部材８０の一部は、固定蓋部材７６の一部と重なる。回動蓋部材８０は、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、洗浄液槽７５を覆う。回動蓋部材８０は、ワイピングユニット７０によるノズル面３２Ｂのワイピングを行っていないときは、洗浄液槽７５を覆う。回動蓋部材８０は、蓋部８０Ａと、ローラ支持部８０Ｂと、ローラ８０Ｃと、軸支持部８０Ｄとを備えている。蓋部８０Ａは、軸支持部８０Ｄに接続している。蓋部８０Ａは、洗浄液槽７５の開口のうち左側の部分を覆うように構成されている。ローラ支持部８０Ｂは、蓋部８０Ａおよび軸支持部８０Ｄに接続している。ローラ８０Ｃは、ローラ支持部８０Ｂに回動可能に支持されている。ローラ８０Ｃは、カム７４と接触可能に形成されている。ローラ８０Ｃは、カム７４から力を受ける。ローラ８０Ｃは、洗浄液槽７５を覆う閉位置（図７参照）と、洗浄液槽７５を開放する開位置（図８参照）との間で回動する。ローラ８０Ｃは、第３支軸７９を中心に回動蓋部材８０を回動させる。軸支持部８０Ｄは、第３支軸７９に回動可能に取り付けられている。蓋部８０Ａには、付勢部材としてのスプリング８２が取り付けられている。スプリング８２は、ローラ８０Ｃをカム７４に向けて付勢する。
【００３４】
回動蓋部材８０は、カム７４から力を受けて回動する。カム７４が図７の矢印Ｘ１の方向に回転すると、カム７４がローラ８０Ｃと接触し、カム７４がローラ８０Ｃを押し上げる。これにより、回動蓋部材８０は、第３支軸７９を中心に図７の矢印Ｙ１の方向に回動し、開位置（図８参照）に位置する。このとき、スプリング８２には、元の状態に戻ろうとする復元力が発生する。一方、カム７４が図８の矢印Ｘ２の方向に回転すると、ローラ８０Ｃに対するカム７４の力は減少し、やがてカム７４はローラ８０Ｃから離れる。スプリング８２の復元力によって、回動蓋部材８０は、第３支軸７９を中心に図８の矢印Ｙ２の方向に回動し、閉位置（図７参照）に位置する。
【００３５】
図４に示すように、キャッピングユニット５０は、ワイピングユニット７０より右方に配置されている。キャッピングユニット５０は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）を覆うようにインクヘッド３０に着脱可能に形成されたキャップ５２を備えている。インクヘッド３０のノズル３２内のインクは、図示しない吸引ポンプによってキャップ５２内に排出される。これにより、ノズル３２の目詰まりを抑制することができる。
【００３６】
図４に示すように、フラッシングユニット９０は、ワイピングユニット７０より左方に配置されている。フラッシングユニット９０は、ケース９０Ａと、フラッシュ用紙９０Ｂとを備えている。フラッシュ用紙９０Ｂは、ケース９０Ａに形成された開口９０Ｃと重なる位置に配置されている。フラッシュ用紙９０Ｂとは、ノズル３２から一定量のインクをフラッシングユニット９０に吐出するフラッシング処理の際に、ノズル３２から吐出されるインクを吸収する紙である。
【００３７】
以下、ワイピングユニット７０によって、ノズル３２のノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする一連の動作について説明する。図７に示すように、ワイピングユニット７０によるワイピング前には、第１ワイパー７３は洗浄位置に位置する。ワイピングユニット７０によるワイピングを開始する前に、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８（図４参照）をワイピングユニット７０の上方に移動させる。次に、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７が回転すると、カム７４および第１ワイパー７３が図７の矢印Ｘ１の方向に回転すると共にワイパー７８が図７の矢印Ｘ３方向に回転する。このとき、カム７４の回転に伴い、回動蓋部材８０が図７の矢印Ｙ１の方向に回動するため、第１ワイパー７３と回動蓋部材８０とは接触しない。図９に示すように、第１ワイパー７３が第１ワイピング位置に位置すると、第１ワイパー７３のワイプ部７３Ｂは、ノズル面３２Ｂの左端部に接触する。ワイプ部７３Ｂがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５は、インクヘッドユニット２８を図９の矢印Ｚ１の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの全面がワイプ部７３Ｂによってワイピングされる。即ち、ワイプ部７３Ｂはノズル面３２Ｂに付着したインクを除去する。
【００３８】
ワイプ部７３Ｂによってノズル面３２Ｂがワイピングされた後、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７を逆方向に回転させる。これにより、カム７４および第１ワイパー７３が図８の矢印Ｘ２の方向に回転すると共に、第２ワイパー７８が図８の矢印Ｘ４の方向に回転する。このとき、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８を図９の矢印Ｚ２の方向に移動させ、ノズル面３２Ｂを第２ワイパー７８の上方に位置させる。図１０に示すように、第２ワイパー７８の第１ワイピング部７８Ａが第２ワイピング位置に位置すると、第１ワイピング部７８Ａの第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂの右端部に接触する。第１ワイプ部７８ＡＢがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５は、インクヘッドユニット２８を図１０の矢印Ｚ２の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの全面が第１ワイプ部７８ＡＢによってワイピングされる。即ち、第１ワイプ部７８ＡＢはノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を除去する。
【００３９】
第１ワイプ部７８ＡＢによってノズル面３２Ｂがワイピングされた後、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７をさらに逆方向に回転させる。これにより、第２ワイパー７８が図８の矢印Ｘ４の方向にさらに回転する。図１１に示すように、第２ワイパー７８の第２ワイピング部７８Ｂが第２ワイピング位置に位置すると、第２ワイピング部７８Ｂの第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂの左端部に接触する。第２ワイプ部７８ＢＢがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８を図１１の矢印Ｚ１の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの前端部の左右方向の全体およびノズル面３２Ｂの後端部の左右方向の全体が第２ワイプ部７８ＢＢによってワイピングされる。即ち、第２ワイプ部７８ＢＢはノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を除去する。
【００４０】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図５に示すように、第１支軸７２に支持された第１ワイパー７３と、第１支軸７２から離隔して配置された第２支軸７７に支持された第２ワイパー７８とを備えている。また、洗浄液槽７５は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において第２支軸７７から離隔して配置されている。このため、第１ワイパー７３は、洗浄液槽７５に収容された洗浄液７５Ａ（図７参照）に洗浄されるが、第２ワイパー７８は洗浄液７５Ａに浸からない。インクジェットプリンタ１０によると、ノズル面３２Ｂは洗浄液７５Ａによって洗浄された第１ワイパー７３にワイピングされて、ノズル面３２Ｂに付着したインク等を除去することができる。その後、ノズル面３２Ｂは第２ワイパー７８によってワイピングされて、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを除去することができる。これにより、印刷時にはノズル面３２Ｂから洗浄液７５Ａが除去されて、メディア１２（図１参照）を洗浄液７５Ａによって汚すことを防止することができる。
【００４１】
本実施形態では、図７に示すように、第１ワイパー７３は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする前に洗浄位置に位置する。これにより、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングする前に、第１ワイパー７３のワイプ部７３Ｂが確実に洗浄される。この結果、第１ワイパー７３によるノズル面３２Ｂのワイピング効果が高まる。
【００４２】
本実施形態では、第２ワイパー７８の第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、洗浄液７５Ａを吸収する材料から形成されている。これにより、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａをより確実に除去することができる。
【００４３】
本実施形態では、図７に示すように、ワイピングユニット７０は、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、洗浄液槽７５を覆う回動蓋部材８０を備えている。これにより、洗浄液槽７５内に収容された洗浄液７５Ａの蒸発を抑制することができる。また、インクヘッドユニット２８にメディア１２に吐出されたインクの乾燥を促進するファンが取り付けられている場合には、ファンから送風された空気は回動蓋部材８０によって洗浄液７５Ａには到達しないため、洗浄液７５Ａが洗浄液槽７５からこぼれ落ちることを防止することができる。
【００４４】
本実施形態では、図８に示すように、回動蓋部材８０に設けられたローラ８０Ｃは、カム７４から力を受けて、洗浄液槽７５を覆う閉位置から洗浄液槽７５を開放する開位置へと、第３支軸７９を中心に回動蓋部材８０を回動させる。これにより、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングするときだけ、洗浄液槽７５を開放することができる。即ち、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングするときを除き、洗浄液槽７５は回動蓋部材８０に覆われているため、洗浄液７５Ａの蒸発を抑制することができる。
【００４５】
本実施形態では、図７に示すように、ワイピングユニット７０は、ローラ８０Ｃをカム７４に向けて付勢するスプリング８２を備えている。これにより、回動蓋部材８０を容易かつ素早く閉じることができる。
【００４６】
本実施形態では、図７に示すように、第１支軸７２は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向（左右方向）において、第２支軸７７と第３支軸７９との間に配置されている。これにより、ワイピングユニット７０の左右方向の長さをコンパクトにすることができる。
【００４７】
本実施形態では、図５に示すように、第２ワイパー７８は、第１ワイピング部７８Ａと第２ワイピング部７８Ｂとを備えている。これにより、第１ワイピング部７８Ａによってワイピングされたノズル面３２Ｂの前端部および後端部に洗浄液７５Ａ（図７参照）が依然として残っていたとしても、第２ワイピング部７８Ｂによってかかる洗浄液７５Ａを確実に除去することができる。
【００４８】
本実施形態では、図６に示すように、ワイピングユニット７０は、第４支軸８６（図７参照）に連結したモータ８５と、第１ワイパー７３の回動と第２ワイパー７８の回動とを連動させ、第４支軸８６の回転によって駆動される駆動ベルト８７とを備えている。このように、単一のモータ８５を用いることによって、第１ワイパー７３と第２ワイパー７８とを回動させることができるため、第１ワイパー７３および第２ワイパー７８の制御が容易になる。
【００４９】
上述した実施形態では、第２ワイパー７８の第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されているが、これに限定されない。第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、例えば、ワイプ部７３Ｂと同様に、ゴム等の弾性を有する材料から形成されていてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、第２ワイプ部７８ＢＢは、略三角柱に形成されているがこれに限定されない。第２ワイプ部７８ＢＢは、例えば、略四角柱に形成されていてもよい。また、第２ワイプ部７８ＢＢは、第１ワイプ部７８ＡＢと同様に、ノズル面３２Ｂの前後方向の長さと同一かそれ以上の長さに形成されていてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、第２ワイパー７８は、第１ワイピング部７８Ａと第２ワイピング部７８Ｂとを備えていたが、いずれか一方のみを備えていてもよいし、３以上のワイピング部を備えていてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、モータ８５は、第１ワイパー７３を回動させる第１駆動部および第２ワイパー７８を回動させる第２駆動部として機能していたが、これに限定されない。モータ８５を第１ワイパー７３および第２ワイパー７８のいずれか一方のみを回動させるために用い、他方を回動させるモータを別途設けてもよい。これにより、第１ワイパー７３および第２ワイパー７８を互いに独立して制御することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  インクジェットプリンタ
３０  インクヘッド
３２  ノズル
３２Ｂ  ノズル面
７０  ワイピングユニット
７２第１支軸
７３  第１ワイパー
７５洗浄液槽
７５Ａ  洗浄液
７８  第２ワイパー
７９第３支軸
８０  回動蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006675848.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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