(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術用円形ファスナー装置であって、前記外科手術用円形ファスナー装置は、
長手方向軸を規定する細長本体であって、前記細長本体は、近位端と遠位端とを有し、前記細長本体は、解放ハウジングを含み、前記解放ハウジングは、少なくとも１つのロックとロックドライブとを含む、細長本体と、
前記本体の前記遠位端に隣接するように配置されているファスナーカートリッジと、
前記ファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されているアンビル保持具と、
手動で作動可能な解放具であって、前記手動で作動可能な解放具は、前記ファスナーカートリッジに対する前記アンビル保持具の固定された状態に対応する第一の位置と、前記ファスナーカートリッジに対する前記アンビル保持具の解放状態に対応する第二の位置との間で移動するように構成されている、手動で作動可能な解放具と
を備え、
前記ロックドライブは、前記手動で作動可能な解放具に結合されており、前記ロックドライブは、前記手動で作動可能な解放具が前記第一の位置に移動したときに、前記少なくとも１つのロックをロックされた位置に配置するように構成されており、前記ロックドライブは、前記手動で作動可能な解放具が前記第二の位置に移動したときに、前記少なくとも１つのロックをロック解除された位置に配置するように構成されている、外科手術用円形ファスナー装置。
【請求項２】
前記手動で作動可能な解放具は、前記解放ハウジングに対する移動のために設置されている、請求項１に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのロックは、前記手動で作動可能な解放具に作動可能に結合されており、前記少なくとも１つのロックは、前記ロックされた位置と前記ロック解除された位置との間で移動するように構成されており、前記手動で作動可能な解放具が前記第一の位置に移動したときに、前記ロックされた位置は、前記ファスナーカートリッジに対する前記アンビル保持具の取り外しを防止するように前記アンビル保持具と固定的に係合され、前記手動で作動可能な解放具が前記第二の位置に移動したときに、前記ロック解除された位置は、前記ファスナーカートリッジに対する前記アンビル保持具の取り外しまたは設置を可能にするように前記アンビル保持具から解放される、請求項２に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項４】
前記解放ハウジングは、少なくとも１つのロックボアを有し、前記少なくとも１つのロックは、前記ロックされた位置と前記ロック解除された位置との間での移動中に、前記ロックボアを横断するように寸法決めおよび適合されている、請求項１に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項５】
前記解放ハウジングは、第一のロックボアおよび第二のロックボアを規定し、前記解放ハウジングは、前記第一のロックボアおよび前記第二のロックボア内にそれぞれ配置された第一のロックおよび第二のロックを有し、前記第一のロックおよび前記第二のロックは、前記ロックされた位置と前記ロック解除された位置との間での移動中に、前記第一のロックボアおよび前記第二のロックボアをそれぞれ横断する、請求項４に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項６】
前記手動で作動可能な解放具は、通常、前記第一の位置に向かって付勢されている、請求項４に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項７】
前記ロックドライブは、前記解放ハウジング内で、起動されていない位置と起動された位置との間で移動するように寸法決めおよび適合されており、前記起動されていない位置は、前記手動で作動可能な解放具の前記第一の位置に対応し、前記起動された位置は、前記手動で作動可能な解放具の前記第二の位置に対応する、請求項６に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項８】
ばねを備え、前記ばねは、前記ロックドライブに係合することにより、前記ロックドライブを前記起動されていない位置に付勢し、かつ、前記手動で作動可能な解放具を前記第一の位置に付勢するように構成されている、請求項７に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項９】
前記ロックドライブは、前記解放ハウジング内で、前記起動されていない位置と前記起動された位置との間でスライド可能に設置されている、請求項８に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項１０】
前記ロックドライブは、少なくとも１つのカムセグメントを含み、前記少なくとも１つのカムセグメントは、前記ロックドライブが前記起動されていない位置に移動し、かつ、前記手動で作動可能な解放具が前記第一の位置に移動したときに、前記少なくとも１つのロックを前記ロックされた位置に移動させるように寸法決めおよび構成されており、前記少なくとも１つのカムセグメントは、前記ロックドライブが前記起動された位置に移動し、かつ、前記手動で作動可能な解放具が前記第二の位置に移動したときに、前記アンビル保持具から解放された前記ロック解除された位置まで前記少なくとも１つのロックを半径方向外向きの方向に移動させるように寸法決めおよび構成されている、請求項９に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項１１】
前記アンビル保持具は、ロック開口部を規定し、前記少なくとも１つのロックは、前記ロックされた位置への移動のときに、前記ロック開口部内に少なくとも部分的に受容されるように、かつ、前記ロック解除された位置への移動のときに、前記ロック開口部から解放されるように、寸法決めおよび構成されている、請求項１に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項１２】
外科手術用円形ファスナー装置であって、前記外科手術用円形ファスナー装置は、
長手方向軸を規定する細長本体であって、近位端と遠位端とを有する細長本体と、
前記細長本体の前記遠位端に隣接するように配置されているファスナーカートリッジと、
前記ファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されているアンビル保持具であって、少なくとも１つのロック凹部を規定するアンビル保持具と、
前記アンビル保持具を前記ファスナーカートリッジに対して選択的に固定および解放するためのアンビル保持具解放機構と
を備え、
前記アンビル保持具解放機構は、
解放ハウジングと、
前記解放ハウジングに設置されている手動で作動可能な解放具であって、第一の位置と第二の位置との間で移動するように構成されている手動で作動可能な解放具と、
前記手動で作動可能な解放具に作動可能に結合されている少なくとも１つのロックであって、前記少なくとも１つのロックは、前記手動で作動可能な解放具が第一の位置と第二の位置との間で移動するときに、前記解放ハウジング内で、ロックされた位置とロック解除された位置との間で移動するように設置されており、前記少なくとも１つのロックは、前記ロックされた位置にあるときに、前記アンビル保持具の前記少なくとも１つのロック凹部に受容されることにより、前記アンビル保持具を前記ファスナーカートリッジに対して固定するように構成されており、前記少なくとも１つのロックは、前記ロック解除された位置にあるときに、前記少なくとも１つのロック凹部から解放されることにより、前記アンビル保持具を解放し、前記アンビル保持具の前記ファスナーカートリッジに対する設置または解放を可能にするように構成されている、少なくとも１つのロックと
を備え、
前記アンビル保持具解放機構は、ロックドライブを含み、前記ロックドライブは、前記手動で作動可能な解放具に結合されており、前記ロックドライブは、前記手動で作動可能な解放具が前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動する間に、前記解放ハウジング内で移動可能であり、前記ロックドライブは、カムセグメントを規定し、前記カムセグメントは、前記ロックに係合し、かつ、ロックされた位置およびロック解除された位置のそれぞれに前記ロックを配置するように寸法決めされている、外科手術用円形ファスナー装置。
【請求項１３】
前記アンビル保持具解放機構は、１対のロックを含み、前記アンビル保持具は、１対のロック凹部を規定する、請求項１２に記載の外科手術用ファスナー装置。
【請求項１４】
前記手動で作動可能な解放具は、通常、前記第一の位置に向かって付勢されている、請求項１２に記載の外科手術用ファスナー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．技術分野
本開示は、外科手術用ファスナーを身体組織に付けるための外科手術用ファスナー器具に関し、そしてより特定すると、アンビル保持具および／またはアンビルの、器具のファスナーヘッドに対する選択的な設置および解放を可能にする機構を組み込む、外科手術用円形ファスナー器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
吻合とは、別々の中空組織セクションの外科手術的接合をいう。代表的に、吻合手順は、中空の組織または器官構造体の疾患または欠損セクションが除去され、従って、この組織の残りの端部セクションの接合を必要とする、外科手術の後に行われる。実施される特定の手順および／または他の要因に依存して、この組織の端部セクションは、円形の吻合、例えば、端端吻合、端側吻合、または側側吻合によって、接合され得る。
【０００３】
円形吻合手順において、ファスナー器具が、ファスナーまたはステープルの円形アレイを、組織の２つの端部セクションのそれぞれに通して駆動して、これらの端部セクションを端端の関係で接合し、そして同時に、新たに接合されたセクション内の任意の組織をくり抜いて、それを通る通路を切り開く。従来の円形吻合器具は、ハンドル、細長シャフト、およびこの細長シャフトの端部のファスナーヘッドまたはカートリッジを備える。アンビル棒を備え、アンビルヘッドが取り付けられたアンビルアセンブリが、このファスナーカートリッジに対して設置可能である。組織の端部セクションは、このアンビルヘッドとこのファスナーカートリッジとの間にクランプされ、そしてこの器具が起動されて、このアンビルヘッドによるクリンプのために、ファスナーがこの組織の端部セクションを通して駆動される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
長手方向軸を規定し、近位端および遠位端を有する、細長本体；
該本体の該遠位端に隣接して配置されるファスナーカートリッジ；
該ファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されるアンビル保持具；ならびに
該ファスナーカートリッジに対する該アンビル保持具の固定された状態に対応する第一の位置と、該ファスナーカートリッジに対する該アンビル保持具の解放状態に対応する第二の位置との間で移動するように構成されている、手動で作動可能な解放具
を備える、外科手術用円形ファスナー装置。
（項目２）
上記細長本体は、解放ハウジングを備え、上記手動で作動可能な解放具は、該解放ハウジングに対する移動のために設置される、上記項目に記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目３）
上記解放ハウジングは、少なくとも１つのロックを備え、該少なくとも１つのロックは、上記手動で作動可能な解放具に作動可能に接続され、そして該手動で作動可能な解放具の上記第一の位置への移動のときの、上記ファスナーカートリッジに対する上記アンビル保持具の取り外しを防止するための、上記アンビル保持具と固定的に係合したロックされた位置と、該手動で作動可能な解放具の上記第二の位置への移動のときの、上記ファスナーカートリッジに対する該アンビル保持具の取り外しまたは設置を可能にするための、該アンビル保持具から解放されたロック解除された位置との間で移動するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目４）
上記解放ハウジングは、ロックドライブを備え、該ロックドライブは、上記手動で作動可能な解放具に接続され、そして該手動で作動可能な解放具の上記第一の位置への移動のときに、上記少なくとも１つのロックを上記ロックされた位置に配置するように構成されており、そして該手動で作動可能な解放具の上記第二の位置への移動のときに、該少なくとも１つのロックを上記ロック解除された位置に配置するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目５）
上記解放ハウジングは、少なくとも１つのロックボアを有し、上記少なくとも１つのロックは、上記ロックされた位置と上記ロック解除された位置との間での移動中に、該ロックボアを横断するように寸法決めおよび適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目６）
上記解放ハウジングは、第一のロックボアおよび第二のロックボアを規定し、そして該第一のロックボアおよび該第二のロックボア内にそれぞれ配置された第一のロックおよび第二のロックを有し、該第一のロックおよび該第二のロックは、上記ロックされた位置と上記ロック解除された位置との間での移動中に、それぞれ第一のロックボアおよび第二のロックボアを横断する、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目７）
上記手動で作動可能な解放具は、通常、上記第一の位置に向かって付勢されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目８）
上記ロックドライブは、上記解放ハウジング内で、上記手動で作動可能な解放具の上記第一の位置に対応する起動されていない位置と、該手動で作動可能な解放具の上記第二の位置に対応する起動された位置との間で移動するように寸法決めおよび適合されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目９）
上記ロックドライブに係合して該ロックドライブを上記起動されていない位置に付勢し、そして上記手動で作動可能な解放具を上記第一の位置に付勢するように構成された、ばねを備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１０）
上記ロックドライブは、上記解放ハウジング内で、上記起動されていない位置と上記起動された位置との間でスライド可能に設置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１１）
上記ロックドライブは、少なくとも１つのカムセグメントを備え、該カムセグメントは、上記ロックドライブの上記起動されていない位置への移動、および上記手動で作動可能な解放具の上記第一の位置への移動のときに、上記少なくとも１つのロックを上記ロックされた位置に移動させるように寸法決めおよび構成されており、そして該ロックドライブの上記起動された位置への移動、および該手動で作動可能な解放具の上記第二の位置への移動のときに、該少なくとも１つのロックを半径方向外向きの方向に、上記アンビル保持具から解放された上記ロック解除された位置に移動させるように寸法決めおよび構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１２）
上記アンビル保持具は、ロック開口部を規定し、上記少なくとも１つのロックは、上記ロックされた位置への移動のときに、該ロック開口部内に少なくとも部分的に受容されるように、そして上記ロック解除された位置への移動のときに、該ロック開口部から解放されるように、寸法決めおよび構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１３）
長手方向軸を規定し、前端および後端を有する、細長本体；
該細長本体の該遠位端に隣接して配置されるファスナーカートリッジ；
該ファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されるアンビル保持具であって、少なくとも１つのロック凹部を規定する、アンビル保持具；ならびに
該アンビル保持具を該ファスナーカートリッジに対して選択的に固定および解放するためのアンビル保持具解放機構
を備え、該アンビル保持具解放機構は：
解放ハウジング；
該保持具ハウジングに設置され、第一の位置と第二の位置との間で移動するように構成されている、手動で作動可能な解放具；および
該手動で作動可能な解放具に作動可能に連結された少なくとも１つのロックであって、該少なくとも１つのロックは、該手動で作動可能な解放具の第一の位置と第二の位置との間での移動のときに、該保持具ハウジング内で、それぞれロックされた位置とロック解除された位置との間での移動のために設置されており、該少なくとも１つのロックは、該ロックされた位置にあるときに、該アンビル保持具の該少なくとも１つのロック凹部に受容されて、該アンビル保持具を該ファスナーカートリッジに対して固定するように構成されており、そして該ロック解除された位置にあるときに、該少なくとも１つのロック凹部から解放されて該アンビル保持具を解放し、該アンビル保持具の該ファスナーカートリッジに対する設置または解放を可能にするように構成されている、少なくとも１つのロック
を備える、外科手術用円形ファスナー装置。
（項目１４）
上記アンビル保持具解放機構は、１対のロックを備え、そして上記アンビル保持具は、１対のロック凹部を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１５）
上記アンビル保持具解放機構は、ロックドライブを備え、該ロックドライブは、上記手動で作動可能な解放具に連結されており、そして該手動で作動可能な解放具の上記第一の位置と上記第二の位置との間での移動中に、上記保持具ハウジング内で移動可能であり、該ロックドライブは、カムセグメントを規定し、該カムセグメントは、上記ロックに係合し、そして該ロックを、それぞれロックされた位置およびロック解除された位置に配置するような寸法にされている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
（項目１６）
上記手動で作動可能な解放具は、通常、上記第一の位置に向かって付勢されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用ファスナー装置。
摘要
外科手術用円形ファスナー装置は、長手方向軸を規定し、近位端および遠位端を有する細長本体、この本体の遠位端に隣接して配置されるファスナーカートリッジ、このファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されるアンビル保持具；ならびにこのファスナーカートリッジに対するこのアンビル保持具の固定された状態に対応する第一の位置と、このファスナーカートリッジに対するこのアンビル保持具の解放状態に対応する第二の位置との間で移動するように構成された、手動で作動可能な解放具を備える。
【０００５】
要旨
従って、本開示は、端端または円形の吻合器具におけるさらなる改善、特に、全体または一部分が再使用および滅菌されることが意図された器具を用いる改善に関する。１つの実施形態において、外科手術用円形ファスナー装置は、長手方向軸を規定し、近位端および遠位端を有する細長本体、この本体の遠位端に隣接して配置されたファスナーカートリッジ、このファスナーカートリッジに対して解放可能に設置されたアンビル保持具またはトロカール、ならびにこのファスナーカートリッジに対するこのアンビル保持具の固定された状態に対応する第一の位置と、このファスナーカートリッジに対するこのアンビル保持具の解放状態に対応する第二の位置との間で移動するように構成されている、手動で作動可能な解放具を備える。このアンビル保持具またはトロカールは、アンビルアセンブリに連結され得る。
【０００６】
ある実施形態において、この細長本体は、解放ハウジングを備え、手動で作動可能な解放具は、この解放ハウジングに対する移動のために設置されている。この解放ハウジングは、少なくとも１つのロックを備え得る。この少なくとも１つのロックは、この手動で作動可能な解放具に作動可能に連結され得、そして手動で作動可能な解放具の第一の位置への移動のときの、ファスナーカートリッジに対するアンビル保持具の取り外しを防止するための、アンビル保持具と固定的に係合したロックされた位置と、手動で作動可能な解放具の第二の位置への移動のときの、ファスナーカートリッジに対するアンビル保持具の取り外しまたは設置を可能にするための、アンビル保持具から解放されたロック解除された位置との間で移動するように、構成される。
【０００７】
いくつかの局面において、この解放ハウジングは、ロックドライブを備える。このロックドライブは、手動で作動可能な解放具に連結され得、そして手動で作動可能な解放具の第一の位置への移動のときに、少なくとも１つのロックをロックされた位置に配置するように構成され、そして手動で作動可能な解放具の第二の位置への移動のときに、少なくとも１つのロックをロック解除された位置に配置するように構成されている。
【０００８】
特定の実施形態において、この解放ハウジングは、少なくとも１つのロックボアを有し、少なくとも１つのロックは、ロックされた位置とロック解除された位置との間での移動中に、このロックボアを横断するように寸法決めおよび適合されている。この解放ハウジングは、第一のロックボアおよび第二のロックボアを規定し得、そして第一のロックボアおよび第二のロックボア内にそれぞれ配置された、第一のロックおよび第二のロックを有する。第一のロックおよび第二のロックは、ロックされた位置とロック解除された位置との間での移動中に、それぞれの第一のロックボアおよび第二のロックボアを横断する。
【０００９】
手動で作動可能な解放具は通常、第一の位置に向かって付勢され得る。
【００１０】
ある実施形態において、ロックドライブは、解放ハウジング内で、手動で作動可能な解放具の第一の位置に対応する起動されていない位置と、手動で作動可能な解放具の第二の位置に対応する起動された位置との間で移動するように寸法決めおよび適合されている。ばねが、このロックドライブに係合して、このロックドライブを起動されていない位置に付勢し、そして手動で作動可能な解放具を第一の位置に付勢するように構成され得る。このロックドライブは、解放ハウジング内で、起動されていない位置と起動された位置との間でスライド可能に設置され得る。１つの局面において、このロックドライブは、少なくとも１つのカムセグメントを備え、このカムセグメントは、ロックドライブの起動されていない位置への移動、および手動で作動可能な解放具の第一の位置への移動のときに、少なくとも１つのロックをロックされた位置に移動させるように寸法決めおよび構成され、そしてロックドライブの起動された位置への移動、および手動で作動可能な解放具の第二の位置への移動のときに、少なくとも１つのロックを半径方向外向きの方向に、アンビル保持具から解放されたロック解除された位置に移動させるように寸法決めおよび構成されている。
【００１１】
特定の実施形態において、このアンビル保持具は、ロック開口部を規定し、これによって、少なくとも１つのロックは、ロックされた位置への移動のときに、このロック開口部内に少なくとも部分的に受容され、そしてロック解除された位置への移動のときに、このロック開口部から解放されるように、寸法決めおよび構成されている。
【００１２】
本開示はまた、外科手術用円形ファスナー装置に関し、この外科手術用円形ファスナー装置は、長手方向軸を規定し、前端および後端を有する細長本体、この細長本体の遠位端に隣接して配置されたファスナーカートリッジ、このファスナーカートリッジに対して解放可能に設置され、少なくとも１つのロック凹部を規定するアンビル保持具またはトロカール、ならびにこのアンビル保持具をこのファスナーカートリッジに対して選択的に固定および解放するためのアンビル保持具解放機構を備える。この解放機構は、解放ハウジング、この解放ハウジングに設置されて第一の位置と第二の位置との間で移動するように構成されている手動で作動可能な解放具、およびこの手動で作動可能な解放具に作動可能に連結された少なくとも１つのロックを備える。この少なくとも１つのロックは、この手動で作動可能な解放具の第一の位置と第二の位置との間での移動のときの、それぞれこの解放ハウジング内での、ロックされた位置とロック解除された位置との間での移動のために設置される。この少なくとも１つのロックは、このロックされた位置にあるときに、このアンビル保持具の少なくとも１つのロック凹部に受容されて、このアンビル保持具をこのファスナーカートリッジに対して固定するように構成されており、そしてこのロック解除された位置にあるときに、この少なくとも１つのロック凹部から解放されてこのアンビル保持具を解放し、このアンビル保持具の、このファスナーカートリッジに対する設置または解放を可能にするように構成されている。ある実施形態において、このアンビル保持具解放機構は、１対のロックを備え、そしてこのアンビル保持具は、１対のロック凹部を規定する。
【００１３】
ある局面において、この解放機構は、ロックドライブを備え、このロックドライブは、この手動で作動可能な解放具に連結され、そしてこの手動で作動可能な解放具の第一の位置と第二の位置との間での移動中に、この保持具ハウジング内で移動可能である。このロックドライブは、これらのロックを係合してそれぞれのロックされた位置およびロック解除された位置に配置するような寸法にされた、カムセグメントを規定し得る。この手動で作動可能な解放具は通常、第一の位置に向かって付勢され得る。
【００１４】
本開示のアンビル解放機構は、外科手術手順中またはその後に、アンビルが設置された状態または設置されない状態で、アンビル保持具またはトロカールの取り外しを可能にし、これによって、新しいかまたは滅菌された保持具および／またはアンビルの、即座の再使用のための交換を容易にする。この解放機構は、このアンビル保持具またはトロカールを解放するために、１個のボタンまたは手動で作動可能な部材を用いて操作され得る。このアンビル保持具またはトロカールの再挿入は、この１個のボタンの作動によって、容易に行われ得る。
【００１５】
本開示の他の利点は、以下の説明から理解される。
【００１６】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照することにより理解される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本開示の原理に従う、ファスナーの環状または円形のアレイを付けるための外科手術用吻合装置の斜視図であり、ハンドル、細長道具、およびこの細長道具に設置されたエンドエフェクタを図示する。
【００１８】
【図２】図２は、エンドエフェクタが取り外された、細長道具の遠位端を図示する斜視図である。
【００１９】
【図２Ａ】図２Ａは、図２に示される細部の領域の拡大分離図である。
【００２０】
【図３】図３は、エンドエフェクタのアンビルを細長道具に設置するためのアンビル保持具またはトロカールの斜視図であり、保持具スリーブ、および少なくとも部分的にこの保持具スリーブの内部に配置された保持具シャフトを図示する。
【００２１】
【図４】図４は、外側シェルが取り外された細長道具の側面立面図である。
【００２２】
【図５】図５は、図４に示される細部の領域の拡大分離図であり、アンビル保持具を細長道具に対して解放可能に固定するための保持具解放機構を図示する。
【００２３】
【図６】図６は、保持具解放機構の斜視図である。
【００２４】
【図７】図７は、保持具解放機構の分解斜視図である。
【００２５】
【図８】図８は、図５の線８−８に沿って見た保持具解放機構の断面図であり、手動で作動可能な部材が、アンビル保持具の細長道具に対する固定された状態に対応する第一の位置にあるときの、手動で作動可能な解放具と、ロックドライブと、ロックとの、アンビル保持具に対する関係を図示する。
【００２６】
【図９】図９は、ファスナーカートリッジおよびアンビルを備えるエンドエフェクタの分解斜視図である。
【００２７】
【図１０】図１０は、図５の図と類似の拡大分離図であり、アンビル保持具の細長道具に対する解放状態に対応する第二の位置にある、保持具解放機構の手動で作動可能な部材を図示する。
【００２８】
【図１１】図１１は、図１０の線１１−１１に沿って見た、保持具解放機構の断面図であり、手動で作動可能な部材が第二の位置にあるときの、手動で作動可能な解放具と、ロックドライブと、ロックとの、アンビル保持具に対する関係を図示する。
【００２９】
【図１２】図１２は、手動で作動可能な解放具の第二の位置への移動によりアンビル保持具が取り外された、細長本体の斜視図である。
【００３０】
【図１３】図１３は、アンビル解放機構の断面図であり、手動で作動可能な解放具が付勢ばねの影響下で第一の位置に戻るところを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
詳細な説明
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照しながら本明細書中で以下に記載される。しかし、開示される実施形態は、本開示の単なる例であり、種々の形態で実施され得ることが理解されるべきである。本開示を不必要な細部で曖昧にすることを回避するために、周知の機能または構成は、詳細に記載されない。従って、本明細書中に開示される特定の構造的細部および機能的細部は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特許請求の範囲に対する基礎として、および当業者が本開示を事実上任意の適切に詳述される構造で使用するための教示の代表的な基礎として、解釈されるべきである。
【００３２】
ここで図面を参照すると、図面において、同じ参照番号は数枚の図にわたって類似の構成要素を示し、図１は、本開示の原理に従う外科手術用ファスナー装置１０を図示する。外科手術用ファスナー装置１０は、組織の端端吻合または円形吻合に関して、組織にファスナーまたはステープルの環状または円形のアレイを付けるように、適合され得る。外科手術用ファスナー装置１０は、ハンドル１００、およびハンドル１００に接続可能な細長道具２００を備える。ハンドル１００は、ファスナー装置１０の作動を制御するように適合された、少なくとも１つのアクチュエータ、そしていくつかの実施形態においては、２つまたはより多くのアクチュエータを有する、任意のハンドルアセンブリであり得る。ハンドル１００は、モータを組み込むことにより動力を与えられ得、そして装置１０を作動させるための回路を支持し得る。ハンドル１００は、ハンドル枠１０２、およびハンドル枠１０２から延びるハンドルシャフト１０４を備え得る。細長道具２００は、ハンドルシャフト１０４に連結可能である。代替例において、ハンドル１００は、ハンドルシャフト１０４を有さなくてもよく、これによって、道具２００はハンドル枠１０２に直接接続されてもよい。ハンドル１００は再使用可能であり得ることが想定される。
【００３３】
細長道具２００は、単回使用装填ユニット（ＳＵＬＵ）であっても複数回使用装填ユニット（ＭＵＬＵ）であってもよく、例えば１つまたはより多くのファスナーの１回または複数回の発射のために適合された、エンドエフェクタ３００を有し得る。細長道具２００およびエンドエフェクタ３００の全体または一部分は、再使用可能であり得、その再使用可能な構成要素は、使用後に滅菌手順を受ける。
【００３４】
エンドエフェクタ３００は、ファスナー発射エフェクタであり得、これは、１つの実施形態において、ステープルまたはファスナーカートリッジ３０２およびアンビル３０４を備える。ファスナーカートリッジ３０２は、細長道具２００に設置され得るか、またはこの細長道具の構成要素であり、そして複数のファスナーを収容する。代替例において、ファスナーカートリッジ３０２は、細長道具２００に取り外し可能に設置され得、そしてファスナーの供給を使い果たしたら、別のファスナーカートリッジ３０２と交換され得る。アンビル３０４は、ファスナーカートリッジ３０２に対して解放可能に設置可能である。細長道具２００に連結されると、アンビル３０４は、ファスナーカートリッジ３０２に対して、開位置と近接位置との間で移動可能である。これらのファスナーは、ファスナーカートリッジ３０２から駆動され、これらの構成要素の周囲に位置する組織を通り、そしてアンビル３０４によってクリンプされる。エンドエフェクタ３００のさらなる詳細は、本明細書中以下でより詳細に議論される。
【００３５】
ここで図２〜図３を参照すると、細長道具２００は、外側本体またはシェル２０２を備え、この外側本体またはシェルは、ファスナーを発射するためのファスナー発射機構の構成要素、およびアンビル３０４とファスナーカートリッジ３０２とを近接させるための近接機構の構成要素を収容する。外側本体２０２は、近位または後端２０２ａ、および遠位または前端２０２ｂを規定する。細長道具２００は、アンビル保持具またはトロカール２０４をさらに備え、このアンビル保持具またはトロカールは、外側本体２０２に、そしてファスナーカートリッジ３０２に対して、解放可能に設置される。図２において、ファスナーカートリッジ３０２は、細長道具２００の外側本体２０２から（図示の目的で）取り外されて示されている。アンビル保持具２０４（その一部分のみが図２に示されている）は、アンビル３０４をファスナーカートリッジ３０２に対して固定および／または設置し、そしてトロカールとして機能して、アンビル３０４が設置されない状態で、細長道具２００を組織に通して前進させることを補助し得る。
【００３６】
図３に最もよく図示されるように、アンビル保持具２０４は、保持具スリーブ２０６、およびスリーブ２０６に解放可能に設置されたアンビル保持具シャフト２０８を備える。スリーブ２０６は、スリーブ２０６の壁を少なくとも部分的にかまたは完全に通って延びる、少なくとも１個の設置穴２１０を備える。１つの実施形態において、スリーブ２０６は、同じ軸方向位置に配置された、直径方向に対向する１対の設置穴２１０（図３には１個のみの設置穴２１０が示される）を備える。設置穴２１０は、寸法が円形であってもよいが、他の構成も同様に想定される。スリーブ２０６は、１個またはより多くの助穴２１２を備えてもよく、または必要に応じて、助穴２１２を有さなくてもよい。助穴２１２は、外側スリーブ２０６のある程度の拡張を可能にして、保持具シャフト２０８のスリーブ２０６内での挿入および／または保持を容易にし得るか、あるいは保持具シャフト２０８の協働する構造体を係合して、保持具シャフト２０８をスリーブ２０６内で固定することを補助し得る。
【００３７】
保持具シャフト２０８は、従来の配置（例えば、摩擦ばめ、差し込みカップリング、または移動止め機構など）によって、スリーブ２０６内に解放可能に固定され得る。保持具シャフト２０８は、遠位トロカール先端２１４を備え得、この遠位トロカール先端は、テーパ状の構成を有して、組織の通過を容易にし、アンビル保持具２０４がトロカールのように機能することを補助する。保持具シャフト２０８は、アンビル３０４の対応する構造体と連結して、アンビル３０４をアンビル保持具２０４に解放可能に連結するような寸法にされる。代替例において、スリーブ２０６と保持具シャフト２０８とは、互いに固定された関係で固定され得る。
【００３８】
ここで図４〜図７を参照して、アンビル保持具２０４を細長道具２００の外側本体２０２に対して解放可能に設置するための、アンビル保持具解放機構４００が議論される。解放機構４００は、細長道具２００の外側本体２０２に、エンドエフェクタ３００の近位で設置される。図４において、エンドエフェクタ３００は図示されていない。解放機構４００を外側本体２０２またはその内部に固定するための任意の従来の手段が想定され、これらの手段としては、機械的配置、または接着剤などが挙げられる。図６〜図７に最もよく図示されるように、解放機構４００は、ハウジング軸「ｋ」を規定する解放ハウジング４０２、手動で作動可能な解放具４０４、１対のロック４０６およびロックドライブ４０８を備える。手動で作動可能な解放具４０４、ロック４０６およびロックドライブ４０８はそれぞれ、解放ハウジング４０２に対してその内部での移動のために設置される。１つの実施形態において、解放ハウジング４０２は、上表面４１０ａおよび下表面４１０ｂ、アンビル保持具２０４の受容のための中心軸方向ボア４１２、それぞれのロック４０６を受容するための、ハウジング軸「ｋ」に直交する第一および第二のロック受容ボア４１４、ならびにロックドライブ４０８を少なくとも部分的に受容するための第一および第二のチャネル４１６を備える。解放機構４００は、１対のばね４１８（例えば、板ばね）をさらに備え得、これらのばねは、一端４１８ａが解放ハウジング４０２の開口部４２０内に固定され、そして他方の自由端４１８ｂは、本明細書中以下で議論されるように、ロックドライブ４０８と係合している。
【００３９】
図４〜図７の参照を続けると、手動で作動可能な解放具４０４は、少なくとも１個の円柱形ヒンジまたはピボット４２２（例えば、間隔を空けた２個のヒンジ４２２）、およびピボットヒンジ４２２から延びる手動係合セグメント４２４を備える。ヒンジ４２２は、手動で作動可能な解放具４０４がその第一の位置と第二の位置との間で動く間に、解放ハウジング４０２の上表面４１０ａの凹部（単数または複数）４２５（図５）の内部で回転する。あるいは、ヒンジ４２２に適応する凹部は、外側本体２０２に関連してもよい。図４〜図６において、手動で作動可能な解放具４０４は第一の位置にあり、この第一の位置は、アンビル保持具２０４の、細長道具２００および／またはファスナーカートリッジ３０２に対する固定された状態に対応し得る。手動で作動可能な解放具４０４の手動係合セグメント４２４は、図２Ａに図示されるような、細長道具２００の外側本体２０２の窓２０２ａを通して、医師によるアクセスのために、アクセス可能である。
【００４０】
図５〜図７を、図８の断面図と合わせて参照すると、ロックドライブ４０８は、ハウジング軸「ｋ」に対して下向き、または半径方向内向きに、手動で作動可能な解放具４０４からぶら下がり、そして手動で作動可能な解放具４０４に固定されていても固定されていなくてもよい。図７〜図８に最もよく図示されるように、ロックドライブ４０８は、中心梁４２６、および中心梁４２６から延びる２本のレッグ４２８を備える。中心梁４２６は、手動で作動可能な解放具４０４の手動係合セグメント４２４を係合する。ロックドライブ４０８の２本のレッグ４２８は、対向するレッグセグメント４３０を備え、これらのレッグセグメントは、中心梁４２６から連続的に延び、中心梁４２６の半径方向外向きに配置された、１対の凹状または外向きのセグメント４３２まで続く。ロックドライブ４０８のレッグ４２８は、１対の内向きにテーパ状のセグメントまたはカムセグメント４３４をさらに規定し、これらのカムセグメントは、外側セグメント４３２から連続的にぶら下がり、そして下レッグセグメント４３６まで続く。
【００４１】
図７〜図８の参照を続けると、解放機構４００のロック４０６の各々は、それぞれのロック４０６のおよそ中央セクションを通って延びる通路４３８を規定し、これらの通路はまた、通路４３８と連絡する上リリーフエリア４４０および下リリーフエリア４４２を規定する。通路４３８は、ロックドライブ４０８のレッグ４２８（例えば、少なくとも下レッグセグメント４３６）を少なくとも部分的に受容する。手動で作動可能な解放具４０４の第一の位置（アンビル保持具２０４に対するロック４０６のロックされた位置に対応する）において、下レッグセグメント４３６は、通路４３８内に配置されて、ロック４０６をアンビル保持具２０４のスリーブ２０６の設置穴２１０内に配置する（図８）。これは、アンビル２０４の、ファスナーカートリッジ３０２および／または細長道具２００に対する固定された状態に対応する。手動で作動可能な解放具４０４は通常、自由端４１８ｂがロックドライブ４０８のシェルフ４４４に係合している１対のばね４１８によって、第一の状態に付勢されており、これによって、ロックドライブ４０８を上向き、すなわち起動されていない位置に駆動し、そして手動で作動可能な解放具４０４を、図８の第一の位置に駆動する。
【００４２】
図８はまた、１対のプッシャ４４６および１対の近接器シャフト４４８を図示する。これらのプッシャは、解放ハウジング４０２を通って延び（例えば、上表面４１０ａおよび下表面４１０ｂに沿って載り得る）、そして細長道具２００を通って延びるファスナー発射機構、およびファスナーカートリッジ３０２と連結する。これらの近接器シャフトは、アンビル保持具２０４および／またはアンビル３０４のいずれかと連結して、アンビル３０４を、ファスナーカートリッジ３０２に対して開状態と近接状態との間で移動させる。近接器シャフト４４８は、手動で作動可能な解放具４０４の、間隔を空けたヒンジ４２２間に延び得る。
【００４３】
ここで図９を参照すると、細長道具２００と一緒に使用するための１つの例示的なエンドエフェクタ３００が図示されている。エンドエフェクタ３００の特徴は、同一人に譲渡された、Ｍｉｌｌｉｍａｎに対する米国特許出願公開第２０１５／００１４３９３号に開示されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。エンドエフェクタ３００のファスナーカートリッジ３０２は、ハウジング３０６、プッシャアセンブリ３０８、ファスナーカートリッジ３１０、およびナイフアセンブリ３１２を備える。プッシャアセンブリ３０８は、プッシャアダプタ３１４およびプッシャ部材３１６を備え、このプッシャ部材は、細長道具２００の外側本体２０２内に延びる１対のプッシャ４４６（図８）と連結する。ナイフアセンブリ３１２は、ナイフキャリア３１８および円形ナイフ３２０を備え、これらは、プッシャ４４６に作動可能に連結され得る。ファスナーカートリッジ３１０は、ファスナーカートリッジ３１０の凹部３２４内に設置された、複数のファスナーまたはステープル３２２を備える。
【００４４】
図９を続けて参照すると、エンドエフェクタ３００のアンビル３０４は、アンビルシャフト３２６を備え、このアンビルシャフトは、アンビル保持具２０４の保持具シャフト２０８の少なくとも部分的な受容のための、長手軸方向ボア３２８を規定する。長手軸方向ボア３２８内に配置されるとき、保持具シャフト２０８とアンビル３０４とは、互いに連結される。アンビル３０４は、ポケット（図示せず）を備える円形アンビルヘッド３３０を備え、これらのポケットは、ファスナーカートリッジ３１０によって排出されるファスナーまたはステープル３２２を受容してクリンプする。ある実施形態において、アンビル３０４とアンビル保持具２０４とは、１つの構成要素であり得る。従って、アンビル保持具２０４の設置および解放は、アンビル３０４の対応する設置および解放を引き起こす。
【００４５】
１つの例示的な使用において、ファスナーカートリッジ３１０およびアンビル保持具２０４が設置された細長道具２００は、管状身体器官のセクション内に前進させられる。示されるように、保持具シャフト２０８の遠位トロカール先端２１４は、この組織の器官を通る通過を容易にし得る。アンビル３０４は、ファスナーカートリッジ３１０と対向する関係で、管状身体器官の第二のセクションで前進または配置される。この管状身体器官の第一のセクションおよび第二のセクションの端部は、それぞれファスナーカートリッジ３１０およびアンビルヘッド３３０の周囲で固定される。アンビルシャフト３２６は、保持具シャフト２０８に設置され、そしてアンビル３０４とファスナーカートリッジ３０２とは、ハンドル枠１０２のアクチュエータのうちの１つの作動によって、近接させられる。プッシャアセンブリ３０８は、（例えば、ハンドル１００の起動および解放ハウジング４０２内でのプッシャ４４６の移動により）前進させられて、プッシャ部材３１６およびナイフアセンブリ３１２の前進移動を引き起こし、ファスナーまたはステープル３２２をアンビルヘッド３３０に対するクリンプのために排出し、そして接続された器官内に位置するあらゆる組織を切り開く。
【００４６】
ここで図１０〜図１１を参照して、解放機構４００の使用が記載される。医師によって、アンビル保持具２０４（アンビル３０４が設置されているかまたは設置されていない）が細長道具２００の外側本体２０２から解放されるべきであることが決定される場合、例えば、上記吻合手順の後に、手動で作動可能な解放具４０４の手動係合セグメント４２４は、軸「ｋ」に対して内向きに、「ｍ」の方向に押されて、この手動係合セグメントを、ピボットヒンジ４２２の周りで、ばね４１８の付勢に逆らって旋回させて、その第二の位置（アンビル２０４の、ファスナーカートリッジ３０２および／または細長道具２００に対する解放状態に対応する）を取らせる。これにより、ロックドライブ４０８もまた、ばね４１８の付勢に逆らって「ｍ」の方向に、例えばその起動された位置に移動する。ロックドライブ４０８の移動中に、レッグ４２８のカムセグメント４３４は、ロック４０６の通路４３８を横断し、そしてカムセグメント４３４の、上リリーフエリア４４０および下リリーフエリア４４２の内側表面４４０ｉ、４４２ｉ、ならびに／またはロック４０６の通路４３８の内側表面４３８ｉのうちの少なくとも１つとのカム作用に起因して、ロック４０６を半径方向外向きの方向（方向矢印「ｂ」に対応する）に変位させる。ロック４０６の半径方向外向きへの移動の結果として、ロック４０６は、スリーブ２０６の設置穴２１０から変位し（ロック４０６のロック解除された位置に対応する）、これによって、図１２に図示されるように、スリーブ２０６およびアンビル保持具２０４の全体（ならびにアンビル保持具２０４に設置されている場合には、アンビル３０４）を、細長道具２００からの取り外しのために自由にする。従って、アンビル保持具２０４の取り外しは、手動で作動可能な解放具４０４の単なる押下によって、行われ得る。
【００４７】
図１３に図示されるように、手動で作動可能な解放具４０４の解放のときに、ロックドライブ４０８および手動で作動可能な解放具４０４は、ばね４１８の付勢と、ロックドライブ４０８のカムセグメント４３４（通路４３８によって規定される内部表面４３８ｉ、４４０ｉ、４４２ｉ、およびロック４０６のリリーフエリア４４０、４４２のうちの少なくとも１つを係合し、これによって、ロック４０６をそのロックされた位置に配置する）との影響下で、それぞれの起動されていない位置および第一の位置に戻る。別のアンビル保持具２０４（新しいもの、または滅菌されて再使用されるもの）を装填するために、手動で作動可能な解放具４０４が押下されて、その第二の位置への移動、およびロック４０６の、そのロック解除された位置への半径方向外向きへの変位を引き起こし得る。アンビル保持具２０４は、解放ハウジング４０２の中心軸方向ボア４１２内に導入され、そして手動で作動可能な解放具４０４は解放されて、その第二の位置のロックを呈し、これによって、ロック４０６は、アンビル保持具２０４のスリーブ２０６の設置穴２１０に受容されたロックされた位置に戻って、アンビル保持具２０４またはトロカールを、細長道具２００に対して固定する。アンビル３０４は、アンビル保持具２０４を解放ハウジング４０２に設置する前、設置中、または設置した後に、スリーブ２０６に導入され得る。
【００４８】
上記説明および図面は、本開示の実施形態を説明する目的で提供されるのであり、いかなる方法でも本開示の範囲を限定することは意図されない。例えば、モータ駆動式のハンドルが示されるが、本発明のロック装置は、手動で作動可能なハンドルを備えるデバイス、またはロボットシステムに提供され得る。種々の改変およびバリエーションが、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなくなされ得ることが、当業者に明らかである。従って、本開示は、本開示の改変およびバリエーションが添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内であることを条件として、これらの改変およびバリエーションを網羅することが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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