(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央ローラーと、
前記中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、
前記中央ローラーと接することで前記第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、
前記中央ローラーと前記第１のローラーとは、前記第１のニップで用紙の折りを行い、前記第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、
前記中央ローラーと前記第２のローラーとは、前記第２のニップで用紙の折りを行い、前記第２のニップを経由して前記第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは所定の合流位置で合流して第３の搬送路となり、
前記第１の搬送路を搬送中の用紙の進行方向を反転させる反転装置をさらに備え、
前記第１の搬送路は、前記反転装置が設けられた第１の領域と、前記第１の領域における前記第１のニップと前記反転装置との間の分岐位置と、前記所定の合流位置との間の領域である第２の領域とを含み、
前記反転装置は、前記第１の領域に沿って搬送されてきたＺ折りを行わない用紙の進行方向を反転させることにより、前記第１の領域に沿って搬送されてきたＺ折りを行わない用紙を前記第２の領域および前記第３の搬送路に沿って搬送する、後処理装置。
【請求項２】
中央ローラーと、
前記中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、
前記中央ローラーと接することで前記第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、
前記中央ローラーと前記第１のローラーとは、前記第１のニップで用紙の折りを行い、前記第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、
前記中央ローラーと前記第２のローラーとは、前記第２のニップで用紙の折りを行い、前記第２のニップを経由して前記第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、
画像形成装置本体で印刷された用紙を前記後処理装置の内部に導入する導入口と、
前記後処理装置および前記画像形成装置本体の外部から前記導入口を通さずに前記後処理装置の内部に用紙を導入する給紙機構と、
前記導入口から導入されたＺ折りを行わない用紙を、前記第１のニップを経由して前記第１の搬送路に搬送する印刷用紙搬送手段と、
前記給紙機構によって導入されたＺ折りを行わない用紙を、前記第２のニップを経由して前記第２の搬送路に搬送する外部用紙搬送手段とをさらに備えた、後処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは合流して第３の搬送路となり、
前記導入口から導入されたＺ折りを行わない用紙であって、前記第１の搬送路を搬送中の用紙の進行方向を反転させる反転装置と、
前記第３の搬送路を通じて導入された用紙に対して、中央部での二つ折りを行う中折り装置と、
前記中折り装置で中央部での二つ折りを行った後の用紙が排出される排出トレイとをさらに備え、
前記中折り装置は、中央部での二つ折りを行う用紙の下端部が前記排出トレイ側を向いた状態で、中央部での二つ折りを行う用紙を収容する、請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記中折り装置は、前記第２のニップよりも下方に設けられている、請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記給紙機構は着脱可能である、請求項２〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
中央ローラーと、
前記中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、
前記中央ローラーと接することで前記第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、
前記中央ローラーと前記第１のローラーとは、前記第１のニップで用紙の折りを行い、前記第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、
前記中央ローラーと前記第２のローラーとは、前記第２のニップで用紙の折りを行い、前記第２のニップを経由して前記第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、
前記第１のニップで用紙のＺ折りを行う場合の前記第１のニップの圧力を、Ｚ折りを行わない用紙を前記第１の搬送路に搬送する場合の前記第１のニップの圧力よりも高くする第１の圧力制御手段をさらに備え、
前記第１の圧力制御手段は着脱可能であり、
前記第１の圧力制御手段と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間で用紙の搬送路を切り替える切替部材とを含む第１のユニットは、前記第１の圧力制御手段を含まず前記切替部材を含む第２のユニットと交換可能である、後処理装置。
【請求項７】
中央ローラーと、
前記中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、
前記中央ローラーと接することで前記第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、
前記中央ローラーと前記第１のローラーとは、前記第１のニップで用紙の折りを行い、前記第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、
前記中央ローラーと前記第２のローラーとは、前記第２のニップで用紙の折りを行い、前記第２のニップを経由して前記第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、
前記第２の搬送路に用紙を搬送しない場合、前記第２のローラーは、前記第１のニップに用紙を導くガイドと交換可能である、後処理装置。
【請求項８】
Ｚ折りの対象となる対象用紙を前記第１のニップにより前記第１の搬送路へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段にて前記対象用紙を前記第１の搬送路へ所要の距離だけ搬送した後、前記第２のニップにより前記対象用紙に第１の折り目を形成する第１の折り手段と、
前記第１の折り手段にて前記対象用紙に前記第１の折り目を形成した後、前記第１のニップにより前記対象用紙に第２の折り目を形成する第２の折り手段とを備えた、請求項１〜７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
前記第１の搬送手段は、前記対象用紙を前記第１の搬送路へ搬送する方向に前記中央ローラーおよび前記第１のローラーの各々を回転させ、
前記第１の折り手段は、前記第１の搬送手段による回転の方向とは逆の方向に前記中央ローラーを回転させ、前記対象用紙を前記第２の搬送路へ搬送する方向に前記第２のローラーを回転させ、
前記第２の折り手段は、前記対象用紙を前記第１の搬送路へ搬送する方向に前記中央ローラーを回転させ、前記第１の折り手段による回転の方向とは逆の方向に前記第２のローラーを回転させる、請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との間で用紙の搬送路を切り替える切替部材をさらに備えた、請求項１〜９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記切替部材は、Ｚ折りの対象となる対象用紙に第１の折り目を形成する際に、前記対象用紙における前記第１の折り目となる部分を押圧する、請求項１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記第２のニップで用紙のＺ折りを行う場合の前記第２のニップの圧力を、Ｚ折りを行わない用紙を前記第２の搬送路に搬送する場合の前記第２のニップの圧力よりも高くする第２の圧力制御手段をさらに備えた、請求項１〜１１のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記第１の搬送路は、画像形成装置本体が設けられる前記後処理装置の側面とは反対側の前記後処理装置の側面に用紙を排出する搬送路である、請求項１〜１２のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１４】
用紙に印刷する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体で印刷された用紙に対して後処理を行う、請求項１〜１３のいずれかに記載の後処理装置とを備えた、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。より特定的には、本発明は、用紙の折りを行う後処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置によって印刷された用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置は、通常、画像形成装置に装着される。後処理装置が実行可能な処理には、複数枚の用紙を中央部で中綴じおよび二つ折りする処理、大きなサイズのページを、片面３ページのＺ字型に折るＺ折り処理、用紙に穴を開ける処理、または用紙をステープルするステープル処理などがある。
【０００４】
なお、従来のＺ折り装置に関する技術は、たとえば下記特許文献１〜３などに開示されている。下記特許文献１には、画像形成されて搬入されたシートの折り処理を行わずにシートを反転して積み重ねるスタック処理を行うシート後処理装置が開示されている。
【０００５】
下記特許文献２には、シートに第１の折り目を形成する第１折り手段と、第１折り手段により第１の折り目が形成されたシートに第２の折り目を形成する第２折り手段と、第１折り手段により第１の折り目が形成されたシートの搬送先を第２折り手段または第１排出部へ切り換える搬送先切り換え手段とを備えたシート後処理装置が開示されている。
【０００６】
下記特許文献３には、搬送ローラー対と、搬送ローラー対の下流側に設けられた中央ローラーと、中央ローラーに従動回転する２つの折りローラーと、搬送ローラー対により送り出されたシートの両側に設けられた１対の押出ローラーとを備えた紙折り装置が開示されている。この紙折り装置において、１対の押出ローラーは、搬送ローラー対を構成する従動ローラーの移動に連動して、シートを一方の折りローラー側に押出する第１の位置と、他方の折りローラー側に押し出す第２の位置との間を移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２５０７９１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０１６４９号公報
【特許文献３】特開平０７−１７９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１３は、従来の画像形成装置１１００の外観を模式的に示す図である。
【０００９】
図１３を参照して、従来の画像形成装置１１００において、Ｚ折り装置１０１０を他の機能を有する後処理装置１００１とともに画像形成装置本体１００２に装着する場合、従来、Ｚ折り装置１０１０は、画像形成を行う画像形成装置本体１００２と他の後処理装置１００１との間に設けられていた。
【００１０】
画像形成装置全体の小型化および省スペース化を図るという観点で、後処理装置１００１とＺ折り装置１０１０とを１つの筐体内に設けることが試みられている。この場合には、後処理装置１００１の通紙経路にＺ折り装置１０１０が配置される。
【００１１】
ところで、後処理装置１００１の中には、ポストインサート機能を有しているものがある。ポストインサート機能とは、画像形成装置から出力した複数の用紙を後処理装置にて処理する場合（複数の用紙を中綴じして小冊子を作製する場合など）に、処理後の複数の用紙に、画像形成装置から出力した用紙とは別の用紙（小冊子のカバーや表紙など）を挿入（ポストインサート）する機能である。
【００１２】
しかし、Ｚ折り装置１０１０の多くは、装置構成の簡略化の観点でＺ折り後の用紙の進行方向を反転させた（スイッチバックさせた）後で用紙を下流側へ搬送する。このため、後処理装置１００１がポストインサート機能を有している場合、ポストインサートされた用紙は、進行方向の反転によりページ順序（給紙順序）が変わった状態で出力され、著しく利便性を欠くという問題があった。
【００１３】
また、ポストインサートされた用紙のページ順序を維持するために、Ｚ折りされる用紙の通紙経路とポストインサートされる用紙の通紙経路とを別にしようとすると、搬送経路、通紙経路を切り替える爪、または新たな搬送ローラーなどを設ける必要があり、後処理装置の大型化もしくは煩雑化、またはコストの増加を招くという問題があった。
【００１４】
利便性を欠くという問題、または後処理装置の大型化を招くという問題は、ポストインサート機能以外の機能を有する後処理装置の通紙経路にＺ折り装置を配置する場合にも生じ得る問題であった。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、小型化を図ることのできる後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、利便性の高い後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一の局面に従う後処理装置は、中央ローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、中央ローラーと第１のローラーとは、第１のニップで用紙の折りを行い、第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、中央ローラーと第２のローラーとは、第２のニップで用紙の折りを行い、第２のニップを経由して第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、第１の搬送路と第２の搬送路とは所定の合流位置で合流して第３の搬送路となり、第１の搬送路を搬送中の用紙の進行方向を反転させる反転装置をさらに備え、第１の搬送路は、反転装置が設けられた第１の領域と、第１の領域における第１のニップと反転装置との間の分岐位置と、所定の合流位置との間の領域である第２の領域とを含み、反転装置は、第１の領域に沿って搬送されてきたＺ折りを行わない用紙の進行方向を反転させることにより、第１の領域に沿って搬送されてきたＺ折りを行わない用紙を第２の領域および第３の搬送路に沿って搬送する。
【００２０】
本発明の他の局面に従う後処理装置は、中央ローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、中央ローラーと第１のローラーとは、第１のニップで用紙の折りを行い、第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、中央ローラーと第２のローラーとは、第２のニップで用紙の折りを行い、第２のニップを経由して第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、画像形成装置本体で印刷された用紙を後処理装置の内部に導入する導入口と、後処理装置および画像形成装置本体の外部から導入口を通さずに後処理装置の内部に用紙を導入する給紙機構と、導入口から導入されたＺ折りを行わない用紙を、第１のニップを経由して第１の搬送路に搬送する印刷用紙搬送手段と、給紙機構によって導入されたＺ折りを行わない用紙を、第２のニップを経由して第２の搬送路に搬送する外部用紙搬送手段とをさらに備える。
【００２１】
上記後処理装置において好ましくは、第１の搬送路と第２の搬送路とは合流して第３の搬送路となり、導入口から導入されたＺ折りを行わない用紙であって、第１の搬送路を搬送中の用紙の進行方向を反転させる反転装置と、第３の搬送路を通じて導入された用紙に対して、中央部での二つ折りを行う中折り装置と、中折り装置で中央部での二つ折りを行った後の用紙が排出される排出トレイとをさらに備え、中折り装置は、中央部での二つ折りを行う用紙の下端部が排出トレイ側を向いた状態で、中央部での二つ折りを行う用紙を収容する。
【００２２】
上記後処理装置において好ましくは、中折り装置は、第２のニップよりも下方に設けられている。
【００２３】
上記後処理装置において好ましくは、給紙機構は着脱可能である。
本発明のさらに他の局面に従う後処理装置は、中央ローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、中央ローラーと第１のローラーとは、第１のニップで用紙の折りを行い、第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、中央ローラーと第２のローラーとは、第２のニップで用紙の折りを行い、第２のニップを経由して第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、第１のニップで用紙のＺ折りを行う場合の第１のニップの圧力を、Ｚ折りを行わない用紙を第１の搬送路に搬送する場合の第１のニップの圧力よりも高くする第１の圧力制御手段をさらに備え、第１の圧力制御手段は着脱可能であり、第１の圧力制御手段と、第１の搬送路と第２の搬送路との間で用紙の搬送路を切り替える切替部材とを含む第１のユニットは、第１の圧力制御手段を含まず切替部材を含む第２のユニットと交換可能である。
本発明のさらに他の局面に従う後処理装置は、中央ローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップを形成する第１のローラーと、中央ローラーと接することで第１のニップとは異なる第２のニップを形成する第２のローラーとを備え、中央ローラーと第１のローラーとは、第１のニップで用紙の折りを行い、第１のニップを経由して第１の搬送路に用紙を搬送し、中央ローラーと第２のローラーとは、第２のニップで用紙の折りを行い、第２のニップを経由して第１の搬送路と異なる第２の搬送路に用紙を搬送し、第２の搬送路に用紙を搬送しない場合、第２のローラーは、第１のニップに用紙を導くガイドと交換可能である。
上記後処理装置において好ましくは、Ｚ折りの対象となる対象用紙を第１のニップにより第１の搬送路へ搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段にて対象用紙を第１の搬送路へ所要の距離だけ搬送した後、第２のニップにより対象用紙に第１の折り目を形成する第１の折り手段と、第１の折り手段にて対象用紙に第１の折り目を形成した後、第１のニップにより対象用紙に第２の折り目を形成する第２の折り手段とを備える。
上記後処理装置において好ましくは、第１の搬送手段は、対象用紙を第１の搬送路へ搬送する方向に中央ローラーおよび第１のローラーの各々を回転させ、第１の折り手段は、第１の搬送手段による回転の方向とは逆の方向に中央ローラーを回転させ、対象用紙を第２の搬送路へ搬送する方向に第２のローラーを回転させ、第２の折り手段は、対象用紙を第１の搬送路へ搬送する方向に中央ローラーを回転させ、第１の折り手段による回転の方向とは逆の方向に第２のローラーを回転させる。
【００２４】
上記後処理装置において好ましくは、第１の搬送路と第２の搬送路との間で用紙の搬送路を切り替える切替部材をさらに備える。
【００２５】
上記後処理装置において好ましくは、切替部材は、Ｚ折りの対象となる対象用紙に第１の折り目を形成する際に、対象用紙における第１の折り目となる部分を押圧する。
【００２９】
上記後処理装置において好ましくは、第２のニップで用紙のＺ折りを行う場合の第２のニップの圧力を、Ｚ折りを行わない用紙を第２の搬送路に搬送する場合の第２のニップの圧力よりも高くする第２の圧力制御手段をさらに備える。
【００３０】
上記後処理装置において好ましくは、第１の搬送路は、画像形成装置本体が設けられる後処理装置の側面とは反対側の後処理装置の側面に用紙を排出する搬送路である。
【００３２】
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、用紙に印刷する画像形成装置本体と、画像形成装置本体で印刷された用紙に対して後処理を行う、上記の後処理装置とを備える。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、小型化を図ることのできる後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することができる。また本発明によれば、利便性の高い後処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における後処理装置１の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態において、ポストインサーター５０から導入されたＺ折りを行わない用紙と、画像形成装置本体２から導入されたＺ折りを行わない用紙との各々が通過する搬送路を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＺ折り装置１０の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態において、Ｚ折り装置１０が用紙の搬送路を切り替える際の動作を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態において、Ｚ折り装置１０が用紙に対してＺ折りを行う際の第１の動作を示す断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において、Ｚ折り装置１０が用紙に対してＺ折りを行う際の第２の動作を示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、ポストインサーター５０から用紙ＳＨ１およびＳＨ２を給紙した場合に作製される小冊子ＢＬ１を示す図である。
【図１０】本発明の比較例として、ポストインサーター５０から給紙した用紙ＳＨ１およびＳＨ２の搬送方向が反転された場合に作製される小冊子ＢＬ２を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において、ガイドユニット３０Ａが装着された後処理装置１の構成を示す断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態において、搬送路切替装置１０Ａが装着された後処理装置１の構成を示す部分断面図である。
【図１３】従来の画像形成装置１１００の外観を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３６】
以下の実施の形態では、後処理装置が画像形成装置の一部である場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。後処理装置は、画像形成装置本体と別体で構成され、必要に応じて画像形成装置本体に対して着脱可能であってもよい。
【００３７】
［第１の実施の形態］
【００３８】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の外観を模式的に示す図である。
【００３９】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、後処理装置１と、画像形成装置本体２とを備えている。画像形成装置本体２は、用紙に対して印刷を行うものである。後処理装置１は、Ｚ折り装置１０と、ポストインサーター（給紙機構の一例）５０と、サドルユニット６０（中折り装置の一例）などを含んでいる。Ｚ折り装置１０およびサドルユニット６０は、後処理装置１の筐体の内部に設けられている。ポストインサーター５０は、後処理装置１の筐体の上部に設けられている。Ｚ折り装置１０、ポストインサーター５０、およびサドルユニット６０の各々は、後処理装置１に対して着脱可能である。
【００４０】
Ｚ折り装置１０は後処理装置１の内部に設けられているため、画像形成装置１００は、図１３の画像形成装置１１００と比較して図１中横方向のサイズ（機械幅）が小型化されている。
【００４１】
後処理装置１は、画像形成装置本体２で印刷した後の用紙や、ポストインサーター５０によって後処理装置１内に導入された用紙に対して、必要に応じて中折り処理やＺ折り処理などの後処理を行う。後処理装置１は、穴開け処理やステープル処理などの後処理をさらに行うものであってもよい。
【００４２】
図２は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００４３】
図２を参照して、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、スキャナー１０４と、ネットワークインターフェース１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、後処理制御部１０９とを含んでいる。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、スキャナー１０４、ネットワークインターフェース１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、および後処理制御部１０９の各々とは、バスなどで相互に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに従って動作し、画像形成装置１００全体を制御する。
【００４５】
ＲＯＭ１０２は、制御プログラムを記憶している。
【００４６】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種データを一時的に保存する。
【００４７】
スキャナー１０４は、原稿の画像を読み取る。
【００４８】
ネットワークインターフェース１０５は、ネットワーク（図示無し）を通じて画像形成装置１００と接続された外部機器との間で、情報の送受信を行う。
【００４９】
操作パネル１０６は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。
【００５０】
補助記憶装置１０７は、印刷する画像のデータなどの各種データを記憶する。
【００５１】
画像形成部１０８は、画像形成装置本体２の内部で用紙に印刷を行う。画像形成部１０８は、おおまかに、トナー像形成部、定着装置、および用紙搬送部などで構成される。画像形成部１０８は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。トナー像形成部は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。用紙搬送部は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置本体２の内部で搬送する。また、用紙搬送部は、画像形成装置本体２で印刷した用紙を、画像形成装置本体２から後処理装置１の内部に導入する。
【００５２】
後処理制御部１０９は、ＣＰＵ１０１の制御の下で、後処理装置１全体の動作を制御する。
【００５３】
図３は、本発明の第１の実施の形態における後処理装置１の構成を示す断面図である。なお、図３中右側の側面は、画像形成装置本体２が隣接する側面である。
【００５４】
図３を参照して、後処理装置１は、メイントレイ７１と、ベルトトレイ７２（排出トレイの一例）と、搬送ローラー対８１〜８５と、搬送路ＴＲ０、ＴＲ１、ＴＲ２ａ（第１の搬送路の一例）、ＴＲ２ｂ（第１の搬送路の一例）、ＴＲ２ｃ（バイパス経路）、ＴＲ３（第３の搬送路の一例、サドル経路）、およびＴＲ４とをさらに含んでいる。搬送ローラー対８１〜８５の各々の駆動状態は、後処理制御部１０９によって制御される。
【００５５】
ポストインサーター５０は、後処理装置１および画像形成装置本体２の外部から導入口ＩＬを通さずに後処理装置１の内部に用紙を導入する。ポストインサーター５０は、給紙トレイ５１と、給紙ローラー５２とを含んでいる。給紙トレイ５１は、後処理装置１の内部に導入される用紙が配置されるものである。給紙ローラー５２は、給紙トレイ５１に配置された用紙を搬送路ＴＲ１に給紙する。
【００５６】
ポストインサーター５０によって導入される用紙は、画像形成装置本体２で印刷した用紙に対してサドルユニット６０が中折りおよび中綴じ処理を行う場合（小冊子を作製する場合）に、画像形成装置本体２で印刷した用紙に対して設けられるカバーや、画像形成装置本体２で印刷した複数の用紙の間に挿入されるドキュメントなどである。
【００５７】
搬送路ＴＲ１は、給紙ローラー５２から下方に延在し、搬送ローラー対（フィニッシャ入口ローラー）８３よりも下流側において図３中左方向に湾曲し、Ｚ折り装置１０に達している。搬送ローラー対８１〜８３は、搬送路ＴＲ１に沿って設けられている。搬送ローラー対８１〜８３は、給紙ローラー５２によって給紙された用紙を搬送路ＴＲ１に沿ってＺ折り装置１０に搬送する。
【００５８】
導入口ＩＬは、画像形成装置本体２で印刷された用紙を、画像形成装置本体２から後処理装置１の内部に導入するための導入口である。搬送路ＴＲ０は、導入口ＩＬから図３中左方向に延在しており、搬送ローラー対８３の上流側において搬送路ＴＲ１に接続されている。
【００５９】
搬送路ＴＲ１は、Ｚ折り装置１０の内部において搬送路ＴＲ２ａと搬送路ＴＲ２ｂとに分岐している。Ｚ折り装置１０は、搬送されてきた用紙がＺ折りを行わない用紙である場合に、搬送路ＴＲ２ａと搬送路ＴＲ２ｂとの間で用紙の搬送路を切り替えて、その用紙を通過させる。Ｚ折り装置１０の詳細な構成および動作については後述する。
【００６０】
搬送路ＴＲ２ａは図３中左方向に延在しており、メイントレイ７１に達している。搬送路ＴＲ２ａは、メイントレイ７１に用紙を一旦排出する搬送路である。搬送ローラー対８４（反転装置の一例）は、搬送路ＴＲ２ａに沿って設けられている。搬送路ＴＲ２ａは、搬送ローラー対８４の図３中右側において搬送路ＴＲ２ｃと接続されている。搬送路ＴＲ２ｃは搬送路ＴＲ２ａから下方に延在している。
【００６１】
搬送ローラー対８４は、導入口ＩＬから導入されたＺ折りを行わない用紙の進行方向を反転させる。具体的には、搬送ローラー対８４は、Ｚ折り装置１０から搬送されてきた用紙を図３中左方向に搬送し、後処理装置１の外部のメイントレイ７１上に一旦排出する。続いて搬送ローラー対８４は、その回転方向を反転させることにより、後処理装置１の外部に排出した用紙を図３中右方向に搬送する。搬送ローラー対８４は、後処理装置１の外部に排出した用紙を再び後処理装置１の内部に導入し、搬送路ＴＲ２ｃに沿って搬送する。
【００６２】
搬送路ＴＲ２ｂは、図３中下方向に延在している。搬送路ＴＲ２ｂと搬送路ＴＲ２ｃとは合流して搬送路ＴＲ３となる。搬送路ＴＲ３は、図３中下方向に延在しており、サドルユニット６０に達している。搬送ローラー対８５は、搬送路ＴＲ３に沿って設けられている。搬送ローラー対８５は、搬送路ＴＲ２ｂまたはＴＲ２ｃからの用紙を搬送路ＴＲ３に沿ってサドルユニット６０に搬送する。
【００６３】
サドルユニット６０は、搬送路ＴＲ３を通じて導入された用紙に対して、中折り（中央部での二つ折り）を行う。サドルユニット６０は、搬送ローラー対６１および６２と、折り部材６３と、折りローラー対６４と、スタック部６５とを含んでいる。搬送路ＴＲ３は、折りローラー対６４の図３中右側で搬送路ＴＲ４と接続されている。搬送路ＴＲ４は図３中左方向に延在しており、ベルトトレイ７２に達している。搬送ローラー対６１は、搬送路ＴＲ３に沿って設けられている。搬送ローラー対６２および折りローラー対６４は、搬送路ＴＲ４に沿って設けられている。折り部材６３は、搬送路ＴＲ３を挟んで折りローラー対６４に対向するように設けられている。搬送ローラー対６１および６２、折り部材６３、ならびに折りローラー対６４の駆動状態は、後処理制御部１０９によって制御される。
【００６４】
搬送ローラー対６１は、サドルユニット６０の内部に搬送された用紙を、スタック部６５に収容（スタック）する。中折りされる用紙が複数枚である場合には、複数枚の用紙がスタック部６５に収容される。サドルユニット６０は、用紙の下端部がベルトトレイ７２側（図３中左側）を向き、用紙の上端部が画像形成装置本体２側（図３中右側）を向いた状態で、用紙をスタック部６５に収容する。スタック部６５に用紙を収容した後で、折り部材６３は矢印ＡＲ２１で示す方向に移動する。これにより、用紙の中折り位置が折り部材６３によって押圧され、折りローラー対６４のニップに導入される。折りローラー対６４は、搬送路ＴＲ４に沿って用紙を搬送する方向に回転する。これにより、用紙は中折りされる。搬送ローラー対６２は、中折りされた用紙を搬送路ＴＲ４に沿って搬送し、ベルトトレイ７２に排出する。メイントレイ７１およびベルトトレイ７２は、画像形成装置本体２が設けられる側面とは反対側の側面に設けられている。
【００６５】
図４は、本発明の第１の実施の形態において、ポストインサーター５０から導入されたＺ折りを行わない用紙と、画像形成装置本体２から導入されたＺ折りを行わない用紙との各々が通過する搬送路を示す図である。
【００６６】
図４を参照して、ポストインサーター５０から導入されたＺ折りを行わない用紙は、矢印ＡＲ１で示すように、搬送路ＴＲ１、ＴＲ２ａ、ＴＲ２ｃ、およびＴＲ３をこの順序で通過してサドルユニット６０に達する。画像形成装置本体２から導入口ＩＬを通じて導入されたＺ折りを行わない用紙は、矢印ＡＲ２で示すように、搬送路ＴＲ１、ＴＲ２ｂ、およびＴＲ３をこの順序で通過してサドルユニット６０に達する。
【００６７】
画像形成装置本体２から導入口ＩＬを通じて導入された用紙は、搬送ローラー対８４によってその進行方向が反転されるため、ページ順序（給紙順序）が変わる。したがって、画像形成部１０８は、用紙の進行方向の反転を考慮したレイアウト（印刷順序）で用紙に画像を形成する。
【００６８】
図５は、本発明の第１の実施の形態におけるＺ折り装置１０の構成を示す断面図である。
【００６９】
図５を参照して、Ｚ折り装置１０は、中央ローラー１１と、折りローラー１２（第１のローラーの一例）と、折りローラー１３（第２のローラーの一例）と、揺動爪１４（切替部材の一例）と、可動ガイド１５と、モーター２１および２２と、カム２３および２４と、センサーＳＥ１（図７（ｂ））およびＳＥ２（図８（ａ））とを含んでいる。中央ローラー１１ならびにモーター２１および２２の各々の駆動状態は後処理制御部１０９によって制御される。揺動爪１４および可動ガイド１５の各々の動作もまた、後処理制御部１０９によって制御される。
【００７０】
中央ローラー１１は図示しないモーターによって回転駆動され、折りローラー１２および１３の各々は中央ローラー１１に従動して回転する。折りローラー１２および１３の各々は、中央ローラー１１の回転駆動とは独立して回転駆動されてもよい。
【００７１】
中央ローラー１１は、搬送路ＴＲ１から搬送路ＴＲ２ａに用紙を搬送する方向と、搬送路ＴＲ１から搬送路ＴＲ２ｂに用紙を搬送する方向との両方に回転可能である。
【００７２】
折りローラー１２は、中央ローラー１１と接することでニップＮ１（第１のニップの一例）を形成する。中央ローラー１１と折りローラー１２とは、Ｚ折りを行う用紙に対して、後述する方法によってニップＮ１で第１の折りを行う。また、中央ローラー１１と折りローラー１２とは、ポストインサーター５０によって導入され、搬送路ＴＲ１から搬送されてきたＺ折りを行わない用紙を、ニップＮ１を経由して搬送路ＴＲ２ａに搬送する。
【００７３】
折りローラー１３は、中央ローラー１１と接することでニップＮ２（第２のニップの一例）を形成する。中央ローラー１１と折りローラー１３とは、Ｚ折りを行う用紙に対して、後述する方法によってニップＮ２で第２の折りを行う。また、中央ローラー１１と折りローラー１３とは、導入口ＩＬから導入され、搬送路ＴＲ１から搬送されてきたＺ折りを行わない用紙を、ニップＮ２を経由して搬送路ＴＲ２ｂに搬送する。
【００７４】
揺動爪１４は、支点１４ａを中心として回動することにより、搬送路ＴＲ１から搬送されてきたＺ折りを行わない用紙の搬送路を、搬送路ＴＲ２ａと搬送路ＴＲ２ｂとの間で切り替える。また揺動爪１４は、Ｚ折りの対象となる用紙に第１の折り目を形成する際に、その用紙における第１の折り目となる部分を押圧する。
【００７５】
可動ガイド１５は、Ｚ折りの対象となる用紙に第２の折り目を形成する際に、その用紙における第１の折り目となる部分を押圧する。可動ガイド１５は、支点１５ａを中心として回動する。
【００７６】
カム２３は、折りローラー１２の回転軸と接触しており、モーター２１によって回転駆動される。モーター２１は、後処理制御部１０９によってその回転が制御される。カム２３の回転により、カム２３が折りローラー１２の回転軸に与える押圧力が変化する。これにより、モーター２１およびカム２３（第１の圧力制御手段）は、ニップＮ１の圧力を制御する。モーター２１およびカム２３は、ニップＮ１で用紙の折りを行う場合のニップＮ１の圧力を、ニップＮ１を経由して搬送路ＴＲ２ａに用紙を搬送する場合のニップＮ１の圧力よりも高くする。
【００７７】
カム２４は、折りローラー１３の回転軸と接触しており、モーター２２によって回転駆動される。モーター２２は、後処理制御部１０９によってその回転が制御される。カム２４の回転により、カム２４が折りローラー１３の回転軸に与える押圧力が変化する。これにより、モーター２２およびカム２４（第２の圧力制御手段）は、ニップＮ２の圧力を制御する。モーター２２およびカム２４は、ニップＮ２で用紙の折りを行う場合のニップＮ２の圧力を、ニップＮ２を経由して搬送路ＴＲ２ｂに用紙を搬送する場合のニップＮ２の圧力よりも高くする。
【００７８】
なお、後処理装置１は、揺動爪１４、可動ガイド１５、カム２３、またはカム２４などの位置精度を高めるために、これらの位置を検知するためのセンサーをさらに含んでいてもよい。
【００７９】
図６は、本発明の第１の実施の形態において、Ｚ折り装置１０が用紙の搬送路を切り替える際の動作を示す断面図である。
【００８０】
図６（ａ）では、揺動爪１４および可動ガイド１５の各々は、初期位置に存在している。この状態では、搬送路ＴＲ１から搬送されてきた用紙は、矢印ＡＲ１で示すように、搬送路ＴＲ２ａに導かれる。
【００８１】
図６（ａ）に示す状態から、可動ガイド１５が矢印ＭＥ１で示すように折り位置に移動し（図６（ｂ））、揺動爪１４が矢印ＭＥ２で示すように用紙案内位置に移動する（図６（ｃ））。図６（ｃ）の状態では、搬送路ＴＲ１から搬送されてきた用紙は、矢印ＡＲ２で示すように、搬送路ＴＲ２ｂに導かれる。
【００８２】
図６（ｃ）に示す状態から、揺動爪１４が矢印ＭＥ３で示すように初期位置に移動し（図６（ｄ））、可動ガイド１５が矢印ＭＥ４で示すように初期位置に移動する（図６（ｅ））。これにより、揺動爪１４および可動ガイド１５の各々は、初期位置に戻る。
【００８３】
図７および図８は、本発明の第１の実施の形態において、Ｚ折り装置１０が用紙に対してＺ折りを行う際の動作を示す断面図である。
【００８４】
図７（ａ）を参照して、揺動爪１４および可動ガイド１５の各々は初期位置に存在している。中央ローラー１１および折りローラー１２が停止した状態で、搬送ローラー対８３が回転する。これにより、搬送ローラー対８３によって搬送されてきた用紙ＳＨ（対象用紙の一例）の先端がニップＮ１によってレジスト補正され、用紙ＳＨがニップＮ１によってスキュー補正される。
【００８５】
図７（ｂ）を参照して、中央ローラー１１および折りローラー１２が回転を開始する。これにより、用紙ＳＨの先端がニップＮ１により搬送路ＴＲ２ａに搬送される。ニップＮ１の下流側に設けられたセンサーＳＥ１（第１の用紙端面検知手段）が用紙ＳＨの先端を検知して所定の時間が経過した後（用紙ＳＨを搬送路ＴＲ２ａへ所要の距離だけ搬送した後）、中央ローラー１１および折りローラー１２が停止する。搬送ローラー対８３は回転を継続する。
【００８６】
図７（ｃ）を参照して、搬送ローラー対８３の回転により、用紙ＳＨのニップＮ２付近にはループが形成される。用紙ＳＨにループが形成された後、搬送ローラー対８３は一旦停止する。
【００８７】
図７（ｄ）を参照して、揺動爪１４が用紙案内位置（折り位置）に移動する。これにより、用紙ＳＨのループ（第１の折り目となる位置）が揺動爪１４によって押圧され、ニップＮ２に押し込まれる。次に、中央ローラー１１、折りローラー１２および１３、ならびに搬送ローラー対８３が回転を開始する。この際、中央ローラー１１および折りローラー１３は、用紙ＳＨを搬送路ＴＲ２ｂに搬送する方向に回転する。折りローラー１２は、図７（ａ）の場合とは逆の方向に回転する。これにより、用紙ＳＨのループがニップＮ２に噛み込まれ、ニップＮ２によって用紙ＳＨに第１の折り目が形成される。
【００８８】
図８（ａ）を参照して、ニップＮ２の下流側に設けられたセンサーＳＥ２（第２の用紙端面検知手段）が用紙ＳＨの先端を検知して所定の時間が経過した後（用紙ＳＨに第１の折り目を形成した後）、中央ローラー１１、ならびに折りローラー１２および１３が停止する。搬送ローラー対８３は回転を継続する。これにより、用紙ＳＨのニップＮ１付近にはループが形成される。
【００８９】
図８（ｂ）を参照して、揺動爪１４が初期位置に移動し、可動ガイド１５が折り位置に移動する。これにより、用紙ＳＨのループ（第２の折り目となる位置）が可動ガイド１５によって押圧され、ニップＮ１に押し込まれる。次に、中央ローラー１１、ならびに折りローラー１２および１３が回転を開始する。この際、中央ローラー１１および折りローラー１２は、用紙ＳＨを搬送路ＴＲ２ａに搬送する方向（図７（ａ）の場合と同じ方向）に回転する。折りローラー１３は、図７（ｄ）の場合とは逆の方向に回転する。これにより、用紙ＳＨのループがニップＮ１に噛み込まれ、ニップＮ１によって用紙ＳＨに第２の折り目が形成される。
【００９０】
図８（ｃ）および図８（ｄ）を参照して、折りによる用紙ＳＨの重なり部分がニップＮ１を通過し、Ｚ折りが完了する。
【００９１】
続いて、本実施の形態の効果について説明する。
【００９２】
図９は、本発明の第１の実施の形態において、ポストインサーター５０から用紙ＳＨ１およびＳＨ２を給紙した場合に作製される小冊子ＢＬ１を示す図である。
【００９３】
図９を参照して、ここでは、用紙ＳＨ１およびＳＨ２は、用紙ＳＨ１の上に用紙ＳＨ２を重ねた状態で給紙トレイ５１に配置されている。用紙ＳＨ１の下面には１ページおよび８ページの画像が印刷されており、上面には２ページおよび７ページの画像が印刷されている。用紙ＳＨ２の下面には３ページおよび６ページの画像が印刷されており、上面には４ページおよび５ページの画像が印刷されている。
【００９４】
ポストインサーター５０から給紙される用紙ＳＨ１およびＳＨ２の各々は、矢印ＡＲ２で示すように、その進行方向が反転されることなく、サドルユニット６０に到達する。サドルユニット６０内では、用紙ＳＨ２の上に用紙ＳＨ１が重ねられている。用紙ＳＨ１の上面には、１ページおよび８ページの画像が形成されており、下面には２ページおよび７ページの画像が形成されている。用紙ＳＨ２の上面には３ページおよび６ページの画像が形成されており、下面には４ページおよび５ページの画像が形成されている。また、用紙ＳＨ１およびＳＨ２の各々は、その下端部がベルトトレイ７２側（図９中左側）を向き、その上端部が画像形成装置本体２側（図９中右側）を向いた状態で収容される。用紙ＳＨ１およびＳＨ２はサドルユニット６０で中折り処理が行われ、小冊子ＢＬ１の状態でベルトトレイ７２に排出される。小冊子ＢＬ１は、正しいページ順序となっている。
【００９５】
図１０は、本発明の比較例として、ポストインサーター５０から給紙した用紙ＳＨ１およびＳＨ２の搬送方向が反転された場合に作製される小冊子ＢＬ２を示す図である。
【００９６】
図１０を参照して、用紙ＳＨ１およびＳＨ２は、図９の場合と同じ状態で給紙トレイ５１に配置されている。ポストインサーター５０から給紙される用紙ＳＨ１およびＳＨ２の各々は、矢印ＡＲ１０１で示すように、メイントレイ７１に搬送される。用紙ＳＨ１がメイントレイ７１上にある場合、用紙ＳＨ１の上面には、１ページおよび８ページの画像が形成されており、下面には２ページおよび７ページの画像が形成されている。その後用紙ＳＨ１は、矢印ＡＲ１０２で示すように、その進行方向が反転されてサドルユニット６０に到達する。
【００９７】
サドルユニット６０内では、用紙ＳＨ２の上に用紙ＳＨ１が重ねられている。用紙ＳＨ１の上面には、２ページおよび７ページの画像が形成されており、下面には１ページおよび８ページの画像が形成されている。用紙ＳＨ２の上面には４ページおよび５ページの画像が形成されており、下面には３ページおよび６ページの画像が形成されている。用紙ＳＨ１およびＳＨ２はサドルユニット６０で中折り処理が行われ、小冊子ＢＬ２の状態でベルトトレイ７２に排出される。小冊子ＢＬ２は、ページ順序が乱れている。本実施の形態では、ポストインサートされた用紙が搬送路ＴＲ２ｂを通過するので、進行方向の反転が不要になり、小冊子ＢＬ２のようなページ順序の乱れを抑止することができる。
【００９８】
本実施の形態によれば、ポストインサート機能を有する後処理装置にＺ折り装置を内蔵することができるので、後処理装置の小型化を図ることができる。また、Ｚ折りを行う３つのローラーにより構成される２つのニップの各々で、異なる２つの搬送路の各々に用紙を搬送することができ、用紙の導入先などに応じて適切な搬送路に用紙を通紙することができる。その結果、Ｚ折り装置が元来具備する構成を用いて分岐経路を形成しつつ、ポストインサートされた用紙のページ順序の整合性を確保することができ、利便性を向上することができる。
【００９９】
［第２の実施の形態］
【０１００】
図１１は、本発明の第２の実施の形態において、ガイドユニット３０Ａが装着された後処理装置１の構成を示す断面図である。
【０１０１】
図５および図１１を参照して、第１の実施の形態において、たとえば後処理装置１がポストインサーター５０を含まない場合には、全ての用紙は搬送路ＴＲ２ａを通じて搬送されるため、搬送路ＴＲ２ｂが不要になる。このように、搬送路ＴＲ２ｂに用紙を搬送する必要の無い場合、折りローラー１３が取り外され、搬送路ＴＲ１から搬送された用紙をニップＮ１に導くガイド１６が代わりに取り付けられてもよい。折りローラー１３とガイド１６との交換は、折りローラー１３、揺動爪１４、および可動ガイド１５などにより構成されたローラーユニット３０と、ガイド１６により構成されたガイドユニット３０Ａとを交換することにより行われてもよい。
【０１０２】
［第３の実施の形態］
【０１０３】
図１２は、本発明の第３の実施の形態において、搬送路切替装置１０Ａが装着された後処理装置１の構成を示す部分断面図である。
【０１０４】
図５および図１２を参照して、第１の実施の形態において、たとえば後処理装置１がＺ折り装置１０を含まない場合（ユーザーが後処理装置１のＺ折り機能を必要としない場合）、後処理制御部１０９によるニップＮ１およびＮ２の圧力の制御は不要になる。この場合、モーター２１および２２、ならびにカム２３および２４（折りのための圧接機構）が取り外されてもよい。これらの部材の取外しは、Ｚ折り装置１０（第１のユニットの一例）と搬送路切替装置１０Ａ（第２のユニットの一例）とを交換することにより行われてもよい。搬送路切替装置１０Ａは、中央ローラー１１と、折りローラー１２と、折りローラー１３と、揺動爪１４と、可動ガイド１５とにより構成された装置である。
【０１０５】
［その他］
【０１０６】
後処理装置が含む後処理機能は任意である。後処理装置は、Ｚ折り機能（３つの面のうち２つの面の面積が等しくなる三つ折り）の他、たとえば穴開け機能、ステープル処理、または三つ折り機能（３つの面の面積が等しくなる三つ折り）などを含むことができる。
【０１０７】
本発明は、後処理装置がポストインサーターを含む場合に限定されるものではない。たとえば、後処理装置がＺ折り装置の通紙経路下流側に他の後処理機能（穴開け機能など）を含む場合に、Ｚ折りを行わず、他の後処理機能を用いた処理を行う用紙を一方の搬送路（たとえば搬送路ＴＲ２ａ）に通紙し、Ｚ折りを行わず、他の後処理機能を用いた処理を行わない用紙を他方の搬送路（たとえば搬送路ＴＲ２ｂ）に通紙するようにしてもよい。
【０１０８】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１０９】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１０】
１，１００１  後処理装置
２，１００２  画像形成装置本体
１０，１０１０  Ｚ折り装置
１０Ａ  搬送路切替装置
１１  中央ローラー
１２，１３  折りローラー
１４  揺動爪
１４ａ  揺動爪の支点
１５  可動ガイド
１５ａ  可動ガイドの支点
１６  ガイド
２１，２２  モーター
２３，２４  カム
３０  ローラーユニット
３０Ａ  ガイドユニット
５０  ポストインサーター
５１  給紙トレイ
５２  給紙ローラー
６０  サドルユニット
６１，６２，８１〜８５  搬送ローラー対
６３  折り部材
６４  折りローラー対
６５  スタック部
７１  メイントレイ
７２  ベルトトレイ
１００，１１００  画像形成装置
１０１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０２  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０３  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４  スキャナー
１０５  ネットワークインターフェース
１０６  操作パネル
１０７  補助記憶装置
１０８  画像形成部
１０９  後処理制御部
１０９  後処理制御部
ＢＬ１，ＢＬ２  小冊子
ＩＬ  導入口
Ｎ１，Ｎ２  ニップ
ＳＥ１，ＳＥ２  センサー
ＳＨ，ＳＨ１，ＳＨ２  用紙
ＴＲ０，ＴＲ１，ＴＲ２ａ，ＴＲ２ｂ，ＴＲ２ｃ，ＴＲ３，ＴＲ４  搬送路
【図１】
0006759602.tif 000002
【図２】
0006759602.tif 000003
【図３】
0006759602.tif 000004
【図４】
0006759602.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006759602.tif 000007
【図７】
0006759602.tif 000008
【図８】
0006759602.tif 000009
【図９】
0006759602.tif 000010
【図１０】
0006759602.tif 000011
【図１１】
0006759602.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006759602.tif 000014