(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗物を塗装するための塗装用ロボットが塗装空間内に設置された塗装ブースであって、
前記塗装用ロボットが備えるロボットアームの先端部に、前記被塗物に対して塗料を吹き付ける塗装ガンが搭載され、
前記塗装ガンに、同塗装ガンに前記塗料を供給するホースが接続され、
前記塗装空間内には、前記ホースが接続された前記塗装ガンが複数収容可能であり、
前記塗装空間を区画形成する隔壁の内面側に、複数の前記塗装ガンのうち使用していない前記塗装ガンを待機させるとともに、待機する前記塗装ガンに接続された前記ホースが引き込まれる待機領域が複数箇所に設けられ、
前記塗装ガンの使用時に、前記ホースを前記待機領域から引き出す動作を行う一方、前記塗装ガンの非使用時に、前記ホースを前記待機領域に引き込む動作を行うホース出し入れ機構が設けられ、
前記ホース出し入れ機構は、前記待機領域にある前記ホースを収容するための収容室内に配置され、前記塗装ブースの天井部に設置されている
ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項２】
被塗物を塗装するための塗装用ロボットが塗装空間内に設置された塗装ブースであって、
前記塗装用ロボットが備えるロボットアームの先端部に、前記被塗物に対して塗料を吹き付ける塗装ガンが搭載され、
前記塗装ガンに、同塗装ガンに前記塗料を供給するホースが接続され、
前記塗装ガンは、前記ロボットアームの先端部に取り付けられたブラケットの先端に設けられ、前記ホースは前記ブラケットの内部に収容されており、
前記塗装空間内には、前記ホースが接続された前記塗装ガンが複数収容可能であり、
前記塗装空間を区画形成する隔壁の内面側に、複数の前記塗装ガンのうち使用していない前記塗装ガンを待機させるとともに、待機する前記塗装ガンに接続された前記ホースが引き込まれる待機領域が複数箇所に設けられ、
前記塗装ガンの使用時に、前記ホースを前記待機領域から引き出す動作を行う一方、前記塗装ガンの非使用時に、前記ホースを前記待機領域に引き込む動作を行うホース出し入れ機構が設けられている
ことを特徴とする塗装ブース。
【請求項３】
前記ブラケットの基端部に、前記ホースを側方から支持することによって前記ホースの折れを防止するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の塗装ブース。
【請求項４】
前記ホース出し入れ機構は流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の塗装ブース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インストルメントパネル等の被塗物の塗装に適した塗装ブースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インストルメントパネル等の被塗物の塗装は、塗装用ロボットが設置された塗装ブースにおいて行われるようになっている。例えば、図５に示されるように、通常、塗装ブース１０１の床部にはコンベア１０２が設置されている。コンベア１０２は、被塗物１０３を支持した状態の枠体１０４を搬送するためのものである。また、塗装ブース１０１の床部には塗装用ロボット１０５が設置されている。塗装用ロボット１０５はロボットアーム１０６を備えており、ロボットアーム１０６の先端部には、被塗物１０３に対して塗料を吹き付ける塗装ガン１０７が取り付けられている。塗装用ロボット１０５は、塗装ガン１０７の向きを前後左右に変更しながら、被塗物１０３の塗装を行うようになっている。また、塗装ガン１０７には、同塗装ガン１０７に塗料を供給するホース１０８が接続されている。
【０００３】
なお、上記の塗装ブース１０１では、色替えを行う際に、塗装を停止して塗装ガン１０７のメンテナンス（洗浄など）を行う必要があるため、生産停止となる期間が生じてしまうという問題がある。そこで、塗色ごとに、または、同色で複数の塗装ガンを準備しておき、色替えを行う際、または、同色で所定数（例えば３０個）の被塗物１０３の塗装を行った後に、塗装用ロボットに取り付ける塗装ガンを交換する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようにすれば、生産を停止させることなく、新たに取り付けた塗装ガンを用いて被塗物を塗装することができるため、生産効率の向上を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−５６２３７号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塗装ガン１０７を交換する技術を用いる場合、ホース１０８は、塗装ガン１０７の使用時に待機領域から引き出される一方、塗装ガン１０７の非使用時には待機領域に引き込まれる。このため、ホース１０８を長くする必要があるが、ホース１０８が長くなると、たるみや絡まりが生じやすいという問題がある。そこで、従来は、ホース１０８を塗装ブース１０１の天井部に直吊りにしたり、ホース１０８をバランサ（図示略）で引っ張るなどの対策が施されている。しかしながら、これらの対策を施したとしても、塗装ガン１０７を交換する際に、ロボットアーム１０６に取り付けられている塗装ガン１０７のホース１０８が、待機領域に収納しきれなくなり、別の待機領域にある塗装ガンのホースと絡まる可能性がある。
【０００６】
本発明を上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗装ガンに接続されているホースの絡まりを防止することができる塗装ブースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、手段１に記載の発明は、被塗物を塗装するための塗装用ロボットが塗装空間内に設置された塗装ブースであって、前記塗装用ロボットが備えるロボットアームの先端部に、前記被塗物に対して塗料を吹き付ける塗装ガンが搭載され、前記塗装ガンに、同塗装ガンに前記塗料を供給するホースが接続され、前記塗装空間内には、前記ホースが接続された前記塗装ガンが複数収容可能であり、前記塗装空間を区画形成する隔壁の内面側に、複数の前記塗装ガンのうち使用していない前記塗装ガンを待機させるとともに、待機する前記塗装ガンに接続された前記ホースが引き込まれる待機領域が複数箇所に設けられ、前記塗装ガンの使用時に、前記ホースを前記待機領域から引き出す動作を行う一方、前記塗装ガンの非使用時に、前記ホースを前記待機領域に引き込む動作を行うホース出し入れ機構が設けられ、前記ホース出し入れ機構は、前記待機領域にある前記ホースを収容するための収容室内に配置され、前記塗装ブースの天井部に設置されていることを特徴とする塗装ブースをその要旨とする。
手段２に記載の発明は、被塗物を塗装するための塗装用ロボットが塗装空間内に設置された塗装ブースであって、前記塗装用ロボットが備えるロボットアームの先端部に、前記被塗物に対して塗料を吹き付ける塗装ガンが搭載され、前記塗装ガンに、同塗装ガンに前記塗料を供給するホースが接続され、前記塗装ガンは、前記ロボットアームの先端部に取り付けられたブラケットの先端に設けられ、前記ホースは前記ブラケットの内部に収容されており、前記塗装空間内には、前記ホースが接続された前記塗装ガンが複数収容可能であり、前記塗装空間を区画形成する隔壁の内面側に、複数の前記塗装ガンのうち使用していない前記塗装ガンを待機させるとともに、待機する前記塗装ガンに接続された前記ホースが引き込まれる待機領域が複数箇所に設けられ、前記塗装ガンの使用時に、前記ホースを前記待機領域から引き出す動作を行う一方、前記塗装ガンの非使用時に、前記ホースを前記待機領域に引き込む動作を行うホース出し入れ機構が設けられていることを特徴とする塗装ブースをその要旨とする。
【０００８】
手段１，２に記載の発明によれば、塗装ガンの非使用時に、ホース出し入れ機構によってホースが強制的に待機領域に引き込まれるため、ホースを待機領域に確実に収納することができる。その結果、ホースが別の待機領域にある塗装ガンのホースと絡まるといった問題を解消することができる。
【０００９】
なお、手段１のホース出し入れ機構は、待機領域にあるホースを収容するための収容室内に配置され、塗装ブースの天井部に設置されている。このようにすれば、ホース出し入れ機構によってホースが強制的に収容室内に引き込まれるため、ホースを収容室内に確実に収納することができる。その結果、ホースが別の収容室内にあるホースと絡まるといった問題を解消することができる。また、ホース出し入れ機構が天井部に設置されているため、ホース出し入れ機構が邪魔になりにくくなる。また、ホース出し入れ機構が配置された収容室からホースが垂れ下がったとしても、ホースは塗装ブースの床部等に接触しにくいため、ホースが絡まりにくくなる。
【００１０】
また、ホース出し入れ機構は流体圧シリンダであることが好ましい。このようにすれば、流体圧シリンダにより、ホースを待機領域から引き出す動作やホースを待機領域に引き込む動作を正確に行うことができる。
【００１１】
さらに、手段２の塗装ガンは、ロボットアームの先端部に取り付けられたブラケットの先端に設けられており、ホースはブラケットの内部に収容されている。このようにすれば、ホースがブラケットの内部に収容されることにより、外部へのホースの露出が減少するため、ホースの絡まりをより確実に防止することができる。
【００１２】
また、ブラケットの基端部に、ホースを側方から支持することによってホースの折れを防止するガイド部材が設けられていることが好ましい。このようにすれば、ガイド部材によってホースの折れが防止されるため、折れに起因するホースの破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によると、塗装ガンに接続されているホースの絡まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における塗装設備を示す概略平面図。
【図２】塗装ブース及び調合室を示す概略斜視図。
【図３】塗装ガンユニットを示す概略構成図。
【図４】塗装ガンユニットの交換方法を示すタイミングチャート。
【図５】従来技術における塗装ブースを示す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１，図２に示されるように、本実施形態の塗装設備１０は、被塗物Ｗ１を塗装するために用いられるものである。塗装設備１０には、被塗物Ｗ１を支持可能な枠体１１を搬送するメインコンベア１２が設置されている。なお、本実施形態の被塗物Ｗ１は、自動車用内装部品であるインストルメントパネルを構成する装飾パネルである。
【００１７】
また、塗装設備１０は、エアブローブース１３、コンベア通路１４、塗装ブース１５及び調合室１６を備えている。エアブローブース１３内にはエアブロー装置１７が設置されている。エアブロー装置１７は、メインコンベア１２によって搬送されてきた被塗物Ｗ１（枠体１１）に付着しているごみを、エアによって吹き飛ばすためのものである。また、コンベア通路１４の上流側部分には、枠体１１に取り付けられたタグを読み取る読取装置１８が設置されている。タグには、被塗物Ｗ１の搭載車種名、部品分類、塗料種、塗装ティーチNo. 、生産形態、工程経過時間、枠体使用回数などの情報が含まれている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤ（オムロン株式会社製）を用いている。また、ＲＦＩＤを用いる代わりに、ＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）などの二次元コードやバーコードなどの一次元コードを用いてもよい。そして、コンベア通路１４と塗装ブース１５との境界部分には、移載機１９が設置されている。移載機１９は、読取装置１８側から搬送されてきた枠体１１をメインコンベア１２から降ろして、塗装ブース１５内のコンベア（ブースコンベア２２）に載せるようになっている。また、移載機１９は、枠体１１をブースコンベア２２から降ろして、メインコンベア１２に戻すようになっている。
【００１８】
図１，図２に示されるように、塗装ブース１５の塗装空間Ｓ１内には、枠体１１（被塗物Ｗ１）を支持した状態のキャリア２１を搬送する環状のブースコンベア２２が設置されている。また、塗装空間Ｓ１内には、被塗物Ｗ１を塗装するための塗装用ロボット３１が設置されている。塗装用ロボット３１は、環状をなすブースコンベア２２の内側領域に配置されており、本体部３２と、本体部３２から延びるロボットアーム３３とを備えている。
【００１９】
そして、図１〜図３に示されるように、ロボットアーム３３の先端部には、塗装ガンユニット４１が着脱可能に取り付けられている。塗装ガンユニット４１は、塗装ガン４２と、棒状をなすブラケット４３とを備えている。本実施形態の塗装ガン４２は、被塗物Ｗ１に対して塗料を吹き付けるための塗装機であり、ブラケット４３の先端に取り付けられている。塗装ガン４２は、ブラケット４３に対して傾斜した状態に取り付けられており、ブラケット４３の長さ方向を基準とした塗装ガン４２の傾斜角度は、約４５°に設定されている。なお、制御装置８０（図１参照）がロボットアーム３３を駆動制御することにより、塗装ガン４２から噴霧される塗料の吹付方向や吹付位置が変更される。その結果、被塗物Ｗ１の表面に塗膜が形成される。
【００２０】
図３に示されるように、塗装ガン４２は、ブラケット４３の先端に取り付けられている。また、塗装ガン４２には、同塗装ガン４２に塗料を供給するための複数のホース４４が接続されている。塗装ガン４２には、調合室１６に設置された塗料供給装置（図示略）からの塗料がホース４４を介して供給されるようになっている。なお、塗装ガン４２は、エアモータによって回転駆動されるベル型の回転霧化頭を備えるものであってもよい。
【００２１】
また、ブラケット４３は、金属材料（本実施形態ではアルミニウム）を用いて矩形筒状に形成されている。ブラケット４３の内部には、塗装ガン４２に接続される全てのホース４４が収容されている。さらに、ブラケット４３には、塗装用ロボット３１用のチャック部４５と、待機領域４０ａ〜４０ｄ（図１，図２参照）用のチャック部４６とが別々に設けられている。なお、チャック部４５は、ロボットアーム３３の先端部に設けられたロボットハンド（図示略）によって把持（挟持）されるようになっている。
【００２２】
また、図３に示されるように、ブラケット４３の基端部の一側面には、ブロック状をなすガイド部材４７が取り付けられている。ガイド部材４７の後端部（図３では上端部）は、ブラケット４３の基端部から後方（図３では上方）に突出しており、ガイド部材４７の後端部のブラケット４３側の角部には、後端面４８に対して傾斜するテーパ面４９が設けられている。このテーパ面４９に対して、ブラケット４３の基端部から後方に延出してガイド部材４７側に曲げられたホース４４の外周面が接触することにより、ホース４４がガイド部材４７によって側方から支持される。この場合、ガイド部材４７のエッジ部分はホース４４の外周面に接触しないため、ホース４４の折れが防止される。
【００２３】
図１，図２に示されるように、本実施形態の塗装ブース１５では、塗装空間Ｓ１内に、ホース４４が接続された４つの塗装ガン４２（塗装ガンユニット４１）が収容可能となっている。各塗装ガン４２からは、それぞれ同色、または異なる色の塗料が噴霧されるようになっている。そして、塗装空間Ｓ１を区画形成する隔壁５１（具体的には、塗装ブース１５と調合室１６とを区画する隔壁５１）の内面側（塗装ブース１５側）には、待機領域４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが４箇所に設けられている。各待機領域４０ａ〜４０ｄは、各塗装ガン４２のうち使用していない塗装ガン４２を待機させるとともに、待機する塗装ガン４２に接続されたホース４４が引き込まれる領域である。
【００２４】
また、調合室１６には、待機領域４０ａ〜４０ｄにある塗装ガンユニット４１のホース４４を収容するための収容室５２が４箇所に設けられるとともに、待機領域４０ａ〜４０ｄにある塗装ガンユニット４１の塗装ガン４２を収容して洗浄するための洗浄箱５３が４箇所に設けられている。各収容室５２は、隔壁５１の上部に取り付けられ、内部が塗装ブース１５に連通している。一方、各洗浄箱５３は、隔壁５１の下部に取り付けられ、内部が塗装ブース１５に連通している。よって、塗装ガンユニット４１は、塗装ガン４２を塗装ブース１５の床部５４側に向けた状態で、待機領域４０ａ〜４０ｄに待機するようになる。
【００２５】
図１，図２に示されるように、各収容室５２は、待機領域４０ａ〜４０ｄの一部をそれぞれ構成するものである。各収容室５２内には、ホース出し入れ機構であるエアシリンダ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ（流体圧シリンダ）がそれぞれ配置されている。各エアシリンダ６１ａ〜６１ｄは、塗装ブース１５の天井部に設置されている。また、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄは、収容室５２の奥行方向に沿って延びるレール部６２を備えている。レール部６２には、空気圧によってレール部６２の延出方向に移動するスライダ６３が設けられている。スライダ６３は、ホース４４の一部を保持するようになっている。そして、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄは、塗装ガン４２の使用時に、ホース４４を収容室５２から引き出す引出位置にスライダ６３を移動させる動作を行うようになっている。一方、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄは、塗装ガン４２の非使用時に、ホース４４を収容室５２に引き込む引込位置にスライダ６３を移動させる動作を行うようになっている。なお、本実施形態のエアシリンダ６１ａ〜６１ｄは、２位置のエアシリンダであり、制御装置８０から出力される制御信号に基づいて、引出位置または引込位置に切り替えられる。さらに、調合室１６には、ホース４４を調合室１６側に引き込むためのバランサ６４がエアシリンダ６１ａ〜６１ｄごとに設けられている。
【００２６】
図２に示されるように、各洗浄箱５３には、塗装ガン４２の色替えや洗浄を行うための洗浄室７１が設けられている。なお、洗浄室７１は、待機領域４０ａ〜４０ｄの一部を構成するものである。さらに、洗浄箱５３には、洗浄室７１の内外を遮断する扉７４が待機領域４０ａ〜４０ｄごとに設けられている。扉７４は、待機領域４０ａ〜４０ｄに待機している塗装ガンユニット４１の塗装ガン４２に対応する部分に配置されている。
【００２７】
なお、以下の制御は、塗装状況やコンベアを制御する盤（具体的には、図１に示す制御装置８０）によって行われる。制御装置８０には、色替えや洗浄が実施されていることの表示や、扉７４が開いていることの表示を行うランプ（図示略）が取り付けられている。本実施形態では、通常時（色替えの有無にかかわらず、異常がない場合）にランプが緑色に点灯し、扉７４が開いている場合にランプが橙色及び緑色に交互点滅し、設備異常時（ガン交換にかかわらず、塗装設備１０全体における異常時）にランプが赤色に点灯するようになっている。また、本実施形態では、扉７４が開いている場合に洗浄や寸吹き（塗装ガン４２までの塗料充填）を停止させる制御が行われる。特に、洗浄時に扉７４を開いてしまった場合には、洗浄及び寸吹きを停止させる制御が行われるとともに、塗装用ロボット３１による塗装ガンユニット４１の交換を停止させる制御が行われる。
【００２８】
次に、塗装設備１０の電気的構成について説明する。
【００２９】
図１に示されるように、塗装設備１０は、設備全体を統括的に制御する制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ８１、メモリ８２及び入出力ポート８３等からなる周知のコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１、塗装ガン４２及びエアシリンダ６１ａ〜６１ｄに電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。
【００３０】
次に、塗装ブース１５を用いた被塗物Ｗ１の塗装方法を説明する。
【００３１】
まず、枠体１１に未塗装状態の被塗物Ｗ１を取り付ける。そして、被塗物Ｗ１を取り付けた枠体１１をメインコンベア１２上に載置する。なお、メインコンベア１２上に載置された枠体１１は、メインコンベア１２の下流側に移動して、エアブローブース１３に搬入される。
【００３２】
枠体１１がエアブローブース１３に到達すると、エアブロー装置１７から被塗物Ｗ１に対してエアを噴出するエアブロー工程が行われる。その結果、被塗物Ｗ１に付着しているごみが、エアブロー装置１７から噴出したエアによって吹き飛ばされる。その後、枠体１１は、メインコンベア１２の下流側に移動して、コンベア通路１４に搬入される。
【００３３】
枠体１１がコンベア通路１４に到達すると、読取装置１８により、枠体１１に取り付けられたタグが読み取られる。なお、読取装置１８は、タグの情報を読取信号に変換し、制御装置８０のＣＰＵ８１に出力する。その後、枠体１１は、メインコンベア１２の下流側に移動する。
【００３４】
そして、枠体１１が移載機１９に到達すると、移載機１９は、枠体１１をメインコンベア１２から降ろして、塗装ブース１５内のブースコンベア２２にあるキャリア２１上に載置する。その結果、被塗物Ｗ１が、枠体１１に載置された状態で塗装ブース１５に搬入される。なお、キャリア２１は、ブースコンベア２２に沿って塗装用ロボット３１の周囲を移動する。
【００３５】
そして、枠体１１及びキャリア２１が塗装位置Ａ１（図１参照）に到達すると、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に取り付けられている塗装ガンユニット４１の塗装ガン４２に駆動信号を出力し、塗装ガン４２から枠体１１上の被塗物Ｗ１に対して塗料を吹き付ける制御（塗装工程）を行う。その結果、被塗物Ｗ１の表面に塗膜が形成される。
【００３６】
塗装工程の終了後、ＣＰＵ８１は、読取装置１８から出力された読取信号に含まれている情報に基づいて、塗装ガンユニット４１の交換が必要であるか否かを判定する。そして、塗装ガンユニット４１の交換が必要であると判定された場合、ＣＰＵ８１は、塗装ガンユニット４１を交換する制御を行う。ここで、現在使用中の塗装ガンユニット４１を、図１において最も左に位置する待機領域４０ａに待機させた後、図１において左から３番目に位置する待機領域４０ｃに待機している塗装ガンユニット４１を用いて塗装を行う場合について説明する。
【００３７】
図４に示されるように、まず、現在使用中の塗装ガンユニット４１による塗装が完了すると、ＣＰＵ８１は、塗装ガンユニット４１を待機領域４０ａに返却する制御を行う。詳述すると、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に駆動信号を出力し、ロボットアーム３３を待機領域４０ａ〜４０ｄ側（図１では反時計回り方向）に回動させる制御を行う。その結果、ロボットアーム３３の先端部に取り付けられている塗装ガン４２が、塗装位置Ａ１から待機領域４０ａ側に移動する。それとともに、ＣＰＵ８１は、待機領域４０ａに位置するエアシリンダ６１ａに駆動信号を出力し、エアシリンダ６１ａのスライダ６３を引出位置から引込位置に移動させる制御を同期させて行う。その結果、エアシリンダ６１ａにより、ホース４４を収容室５２に引き込む動作が行われる。なお、ＣＰＵ８１は、ホース４４の引っ掛かりを防止するために、ロボットアーム３３を回動させる制御よりも、スライダ６３を移動させる制御を先に行うことにより、ホース４４を張り気味にする。そして、ホース４４の引き込みが終了すると、ＣＰＵ８１は、ロボットアーム３３を停止させる制御を行う。
【００３８】
次に、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に取り付けられている塗装ガンユニット４１を待機領域４０ａに受け渡す制御を行う。詳述すると、まず、ＣＰＵ８１は、待機領域４０ａの収容室５２内に設置したチャック（図示略）に駆動信号を出力し、塗装ガンユニット４１のチャック部４６をチャックに挟持させる制御を行う。次に、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に駆動信号を出力し、ロボットハンドによる塗装ガンユニット４１のチャック部４５の挟持を解除させる制御を行う。この時点で、作業者は、待機領域４０ａを構成する洗浄室７１の扉７４を開くことにより、待機領域４０ａに待機している塗装ガンユニット４１の塗装ガン４２のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００３９】
次に、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に駆動信号を出力し、ロボットアーム３３を待機領域４０ｃ側（図１では時計回り方向）に回動させる制御を行う。その結果、ロボットアーム３３の先端部に設けられたロボットハンドが、待機領域４０ａ側から待機領域４０ｃ側に移動する。そして、ＣＰＵ８１は、待機領域４０ｃに待機している塗装ガンユニット４１を塗装用ロボット３１に受け渡す制御を行う。詳述すると、まず、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に駆動信号を出力し、待機領域４０ｃに待機している塗装ガンユニット４１のチャック部４５をロボットハンドによって挟持する制御を行う。次に、ＣＰＵ８１は、待機領域４０ｃの収容室５２内に設置したチャック（図示略）に駆動信号を出力し、チャックによるチャック部４６の挟持を解除させる制御を行う。
【００４０】
次に、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に駆動信号を出力し、ロボットアーム３３を塗装位置Ａ１側（図１では時計回り方向）に回動させる制御を行う。その結果、ロボットアーム３３の先端部に取り付けられている塗装ガン４２が、待機領域４０ｃから塗装位置Ａ１側に移動する。それとともに、ＣＰＵ８１は、待機領域４０ｃに位置するエアシリンダ６１ｃに駆動信号を出力し、エアシリンダ６１ｃのスライダ６３を引込位置から引出位置に移動させる制御を同期させて行う。その結果、エアシリンダ６１ｃにより、ホース４４を収容室５２から引き出す動作が行われる。なお、ＣＰＵ８１は、ホース４４の引っ掛かりを防止するために、スライダ６３を移動させる制御よりも、ロボットアーム３３を回動させる制御を先に行うことにより、ホース４４を張り気味にする。そして、ホース４４の引き出しが終了すると、ＣＰＵ８１は、ロボットアーム３３を停止させる制御を行う。
【００４１】
その後、次の枠体１１が塗装位置Ａ１に搬送されてくると、ＣＰＵ８１は、塗装用ロボット３１に取り付けられている塗装ガンユニット４１の塗装ガン４２に駆動信号を出力し、塗装ガン４２から枠体１１上の被塗物Ｗ１に対して塗装を開始させる制御（塗装工程）を行う。即ち、待機領域４０ａに待機している塗装ガンユニット４１のメンテナンス時において、それとは別の塗装ガンユニット４１をロボットアーム３３の先端部に取り付けた状態で、被塗物Ｗ１の塗装を行う。
【００４２】
なお、塗装後の被塗物Ｗ１は、枠体１１に載置された状態でブースコンベア２２の下流側に移動する。そして、枠体１１が移載機１９に到達すると、移載機１９は、枠体１１をブースコンベア２２のキャリア２１から降ろして、メインコンベア１２上に載置する。その後、枠体１１は、メインコンベア１２の下流側に移動し、塗装設備１０から搬出される。
【００４３】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４４】
（１）本実施形態の塗装設備１０では、塗装ガン４２の非使用時に、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄによってホース４４が強制的に収容室５２（待機領域４０ａ〜４０ｄ）に引き込まれるため、ホース４４を収容室５２に確実に収納することができる。その結果、例えば、ホース４４が別の収容室５２にある塗装ガン４２のホース４４と絡まるといった問題を解消することができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄを用いてホース４４を収容室５２に引き込む動作を行っているが、収容室５２の奥にホース４４が溜まることにより、ホース４４が絡まってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、バランサ６４を用いてホース４４を調合室１６内に引き込んでいる。その結果、ホース４４が収容室５２に溜まりにくくなるため、ホース４４が絡まりにくくなる。
【００４６】
なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、流体圧シリンダであるエアシリンダ６１ａ〜６１ｄをホース出し入れ機構として用いたが、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄ以外の流体圧シリンダをホース出し入れ機構として用いてもよい。また、流体圧以外のもの（例えば電力）を動力源とするアクチュエータ（例えばモータ等）を、ホース出し入れ機構として用いてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、塗装空間Ｓ１内に４つの塗装ガン４２（塗装ガンユニット４１）が収容され、塗装空間Ｓ１を区画形成する隔壁５１の内面側に、４つの待機領域４０ａ〜４０ｄが設けられていた。しかし、塗装ガン及び待機領域は、それぞれ５つ以上あってもよいし、２つ以上３つ以下であってもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、塗装用ロボット３１、塗装ガン４２、エアシリンダ６１ａ〜６１ｄ、及び、待機領域４０ａ〜４０ｄの収容室５２内に設置したチャックの制御を１つのＣＰＵ８１で制御していたが、各制御を別々のＣＰＵで行うように構成してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、塗装ブース１５において塗装される被塗物Ｗ１としてインストルメントパネル（装飾パネル）を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、コンソールボックスやアームレストなどの自動車用内装部品を被塗物としてもよいし、バンパーや空力付加物（スポイラー等）などの自動車用外装部品を被塗物としてもよい。また、被塗物は、必ずしも自動車用部品でなくてもよい。
【００５１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５２】
（１）上記手段１において、前記ホース出し入れ機構であるアクチュエータと、前記塗装用ロボット及び前記アクチュエータを制御する制御装置とが設けられることを特徴とする塗装ブース。
【００５３】
（２）技術的思想（１）において、前記制御装置は、前記ロボットアームを前記待機領域側に回動させて、前記塗装ガンを塗装位置から前記待機領域側に移動させる制御と、前記アクチュエータのスライダを引出位置から引込位置に移動させて、前記ホースを前記待機領域に引き込む制御とを同期させて行うことを特徴とする塗装ブース。
【００５４】
（３）技術的思想（１）または（２）において、前記制御装置は、前記ロボットアームを塗装位置側に回動させて、前記塗装ガンを前記待機領域から前記塗装位置側に移動させる制御と、前記アクチュエータのスライダを引込位置から引出位置に移動させて、前記ホースを前記待機領域から引き出す制御とを同期させて行うことを特徴とする塗装ブース。
【符号の説明】
【００５５】
１５…塗装ブース
３１…塗装用ロボット
３３…ロボットアーム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…待機領域
４２…塗装ガン
４３…ブラケット
４４…ホース
４７…ガイド部材
５１…隔壁
５２…収容室
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ…ホース出し入れ機構及び流体圧シリンダとしてのエアシリンダ
Ｓ１…塗装空間
Ｗ１…被塗物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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