(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する第１シートと連続する第２シートとを合流位置で重ね合わせて、連続して吸収性物品の並ぶシート状部材を製造する方法であって、
伸長性を有し周期的に画像の形成された前記第１シートをロール体から供給する供給工程と、
前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す送出工程と、
前記第１シートの前記画像を検出し、前記画像の検出結果に基づいて、前記第１シートの前記送出速度を制御する送出位置から前記合流位置までの経路長を変更し、前記吸収性物品に対する前記画像の位置を調整する位置調整工程と
を備え、
前記経路長を変更する位置は、前記送出位置よりも前記合流位置の近くに配置されていることを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状部材の製造方法であって、
前記送出工程において、前記第１シートの前記画像が検出され、前記画像の検出結果に基づいて前記第１シートの送出速度が制御されることを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート状部材の製造方法であって、
前記送出位置と前記経路長を変更する位置との間に、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す別の送出工程を有することを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート状部材の製造方法であって、
前記第１シートの搬送方向に直交する方向に対して軸方向が傾斜している棒状部材に、前記第１シートを掛け回すことによって、前記第１シートの前記搬送方向を転向させる転向工程を有し、
前記送出位置は、前記棒状部材の前記搬送方向下流側に配置されていることを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のシート状部材の製造方法であって、
前記棒状部材の前記搬送方向上流側に、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記棒状部材に向けて送り出す別の送出工程を有することを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート状部材の製造方法であって、
前記供給工程において、供給中の第１のロール体に待機中の第２のロール体を継ぎ足すことによって、前記第１のロール体から第１シートを供給した後に前記第２のロール体から第１シートを供給する際に、
前記第１のロール体における前記吸収性物品の起点となる位置と、前記第２のロール体における前記吸収性物品の起点となる位置とを合わせて、前記第１のロール体の前記第１シートと、前記第２のロール体の前記第１シートとが継ぎ合わされることを特徴とするシート状部材の製造方法。
【請求項７】
連続する第１シートと連続する第２シートとを合流位置で重ね合わせて、連続して吸収性物品の並ぶシート状部材を製造する装置であって、
伸長性を有し周期的に画像の形成された前記第１シートをロール体から供給する供給ユニットと、
前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す送出ユニットと、
前記第１シートの前記送出速度を制御する送出位置と前記合流位置との間において、前記第１シートの前記画像を検出し、前記画像の検出結果に基づいて前記送出位置から前記合流位置までの経路長を変更し、前記吸収性物品に対する前記画像の位置を調整する位置調整ユニットと
を備え、
前記経路長を変更する位置は、前記送出位置よりも前記合流位置の近くに配置されているシート状部材の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸収性物品に係るシート状部材の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使い捨ておむつ等の吸収性物品の所定の位置に模様や文字等の画像が付けられることがある。このような吸収性物品を製造する際に、製造ラインの途中に印刷装置を配置して、吸収性物品の製造に同期してシートに印刷を行うと、製造ラインがインク溶剤で汚染されたり、設備が大型化・高コスト化したりする。そこで、所定のピッチで画像を予め印刷したシートをロール状に巻き回してロール体を構成し、このロール体から画像付きのシートを供給することが行われている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４２４６０２０号公報
【特許文献２】特許３３５１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロール体を構成する際に、巻き初めから巻き終わりまで均一な張力でシートを巻き回すことは困難であるため、巻き取ったロールからシートを繰り出すときに、画像のピッチが変化してしまう。これに対し、特許文献１に記載の製造方法では、連続部材の切断長さよりも短い印刷ピッチで所定の模様を予め印刷しておき、連続部材を伸張して繰り出すことで切断長さと印刷ピッチを一致させるとともに、切断部材の位置に対して模様を配すべき位置と、搬送中の連続部材における模様の位置との差に基づいて連続部材の繰り出し速度を制御して、模様が所定部位に位置するように調整している。【０００５】
しかし、特許文献１に記載の製造方法では、搬送中の連続部材における模様の位置を連続部材の繰り出し直後（ロール体からの供給直後）に検出しているため、この検出位置から、連続部材と別シートとの張り合わせ位置までの距離が長くなってしまう。この結果、特許文献１に記載の製造方法では、連続部材の張力変動により、模様の位置が搬送途中でずれるおそれがある。【０００６】
特許文献２に記載の製造方法では、張り合わせ位置に近い箇所に調整手段を配置して、この調整手段の回転速度を調整することにより、模様の印刷ピッチを吸収性物品の切断長さと一致させるとともに、吸収性物品の所定部位に模様が位置するように制御している。このため、特許文献２に記載の製造方法では、特許文献１に記載の製造方法のような問題（検出位置から張り合わせ位置までの距離が長くなることに起因する問題）は生じない。しかし、特許文献２では、調整手段が、シートを送り出す速度の調整と、模様の位置の調整の両方を行う必要があるため、言い換えると、調整手段が、模様のピッチ調整と位相調整の両方を行う必要があるため、調整手段の回転速度の変動時にハンチングが生じやすくなるおそれがあり、シートの張力などの状態が不安定になるおそれがある。【０００７】
本発明は、吸収性物品を構成する画像付きシートの送出速度の調整と、画像の位置の調整とを安定的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
連続する第１シートと連続する第２シートとを合流位置で重ね合わせて、連続して吸収性物品の並ぶシート状部材を製造する方法であって、
伸長性を有し周期的に画像の形成された前記第１シートをロール体から供給する供給工程と、
前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す送出工程と、
前記第１シートの前記画像を検出し、前記画像の検出結果に基づいて、前記第１シートの前記送出速度を制御する送出位置から前記合流位置までの経路長を変更し、前記吸収性物品に対する前記画像の位置を調整する位置調整工程と
を備え、
前記経路長を変更する位置は、前記送出位置よりも前記合流位置の近くに配置されていることを特徴とするシート状部材の製造方法である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸収性物品を構成する画像付きシートの送出速度の調整と、画像の位置の調整とを安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａは、吸収性物品１０の概略平面図である。図１Ｂは、図１ＡのＢ−Ｂ断面における概略断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。
【図３】図３は、吸収性物品１０の連続体１０Ａ（シート状部材）の概略平面図である。
【図４】図４は、第１シート１４Ａの概略平面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の吸収性物品１０の変形例の製造システム１００の説明図である。
【図６】図６は、第２実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。
【図７】図７は、第２実施形態の第１変形例の説明図である。
【図８】図８は、第２変形例の説明図である。
【図９】図９は、第３変形例の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは、第３実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。
【図１１】図１１Ａは、接合箇所における第１シート１４Ａの位置関係の説明図である。図１１Ｂは、接合後の第１シート１４Ａの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１３】
連続する第１シートと連続する第２シートとを合流位置で重ね合わせて、連続して吸収性物品の並ぶシート状部材を製造する方法であって、伸長性を有し周期的に画像の形成された前記第１シートをロール体から供給する供給工程と、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す送出工程と、前記第１シートの前記画像を検出し、前記画像の検出結果に基づいて、前記第１シートの前記送出速度を制御する送出位置から前記合流位置までの経路長を変更し、前記吸収性物品に対する前記画像の位置を調整する位置調整工程とを備えるシート状部材の製造方法が明らかとなる。このような製造方法によれば、吸収性物品を構成する第１シート（画像付きシート）の送出速度の調整と、画像の位置の調整とを安定的に行うことができる。
【００１４】
前記送出工程において、前記第１シートの前記画像が検出され、前記画像の検出結果に基づいて前記第１シートの送出速度が制御されることが望ましい。これにより、第１シートに形成されている画像を利用して、第１シートの送出速度を検出できる。
【００１５】
前記送出位置と前記経路長を変更する位置との間に、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す別の送出工程を有することが望ましい。これにより、送出速度を同期させた状態を保持したまま、第１シートを合流位置へ送り出しやすくなる。
【００１６】
前記経路長を変更する位置は、前記送出位置よりも前記合流位置の近くに配置されていることが望ましい。これにより、画像の位置調整の応答速度を高めることができる。
【００１７】
前記第１シートの搬送方向に直交する方向に対して軸方向が傾斜している棒状部材に、前記第１シートを掛け回すことによって、前記第１シートの前記搬送方向を転向させる転向工程を有し、前記送出位置は、前記棒状部材の前記搬送方向下流側に配置されていることが望ましい。これにより、棒状部材による抵抗の影響を抑制できる。
【００１８】
前記棒状部材の前記搬送方向上流側に、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記棒状部材に向けて送り出す別の送出工程を有することが望ましい。これにより、棒状部材による抵抗の影響を抑制できる。
【００１９】
前記供給工程において、供給中の第１のロール体に待機中の第２のロール体を継ぎ足すことによって、前記第１のロール体から第１シートを供給した後に前記第２のロール体から第１シートを供給する際に、前記第１のロール体における前記吸収性物品の起点となる位置と、前記第２のロール体における前記吸収性物品の起点となる位置とを合わせて、前記第１のロール体の前記第１シートと、前記第２のロール体の前記第１シートとが継ぎ合わされることが望ましい。これにより、第１シートの接合箇所の影響によって経路長が急激に変化せずに済む。
【００２０】
連続する第１シートと連続する第２シートとを合流位置で重ね合わせて、連続して吸収性物品の並ぶシート状部材を製造する装置であって、伸長性を有し周期的に画像の形成された前記第１シートをロール体から供給する供給ユニットと、前記吸収性物品の１単位分の前記シート状部材が搬送されるごとに前記吸収性物品の１単位分の前記第１シートが送り出されるように前記第１シートの送出速度を制御して、前記第１シートを前記合流位置に向けて送り出す送出ユニットと、前記第１シートの前記送出速度を制御する送出位置と前記合流位置との間において、前記第１シートの前記画像を検出し、前記画像の検出結果に基づいて前記送出位置から前記合流位置までの経路長を変更し、前記吸収性物品に対する前記画像の位置を調整する位置調整ユニットとを備えるシート状部材の製造装置が明らかとなる。このような製造装置によれば、吸収性物品を構成する第１シート（画像付きシート）の送出速度の調整と、画像の位置の調整とを安定的に行うことができる。
【００２１】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
まず、吸収性物品１０の基本構造について説明し、次に、吸収性物品１０の製造システム１００について説明する。
【００２２】
＜吸収性物品１０の基本構造＞
図１Ａは、吸収性物品１０の概略平面図である。図１Ｂは、図１ＡのＢ−Ｂ断面における概略断面図である。
【００２３】
以下の説明では、着用者の肌側に位置すべき側を「肌側」と呼び、着用者の非肌側に位置すべき側を「非肌側」と呼ぶことがある。また、図１Ａに示すように、長尺状の吸収性物品１０の長手方向を「物品長手方向」と呼び、長尺状の吸収性物品１０の幅方向を「物品幅方向」と呼ぶことがある。また、図１Ｂに示すように、物品長手方向と物品幅方向とに直交する方向を「厚み方向」と呼ぶことがある。
【００２４】
吸収性物品１０は、着用者の排泄液（例えば尿）を吸収し保持する物品である。本実施形態の吸収性物品１０は、具体的には使い捨ておむつである。但し、吸収性物品１０は、使い捨ておむつに限られるものではなく、例えば生理用ナプキン等でも良い。吸収性物品１０は、図１Ａ及び図１Ｂに示す構成に、更にファスニングテープ等を取り付けて構成されても良い。
【００２５】
吸収性物品１０は、吸収体１２と、バックシート１４と、トップシート１６とを有している（図１Ｂ参照）。吸収体１２は、液体（排泄液）を吸収し保持する部材である。バックシート１４は、吸収体１２の非肌側に配置された液不透過性のシート部材である。トップシート１６は、吸収体１２の肌側に配置された液透過性のシート部材である。
【００２６】
本実施形態の吸収性物品１０には、バックシート１４に所定の文字や模様、キャラクター等からなる画像１５が印刷されている（図１Ａ参照）。画像１５によって、吸収性物品１０の外観上のデザインを向上させると共に、吸収性物品１０に関する情報（例えば、商品名や吸収性物品１０の向き）を使用者が視覚的に認識することを可能としている。
【００２７】
＜吸収性物品１０の製造システム１００＞
・全体構成について
図２は、第１実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。図３は、吸収性物品１０の連続体１０Ａ（シート状部材）の概略平面図である。
【００２８】
第１実施形態の製造システム１００は、吸収性物品１０を製造する製造装置（製造システム）である。製造システム１００は、第１搬送装置２１と、第２搬送装置３１と、接合装置３２と、切断装置３３と、制御装置３４とを有する（図２参照）。第１搬送装置２１の搬送する第１シート１４Ａと、第２搬送装置３１の搬送する第２シート１６Ａとを接合装置３２の合流位置（図中のＸの位置）で重ね合わせることによって吸収性物品１０の連続体１０Ａ（図３参照）を生成し、生成された連続体１０Ａを切断装置３３で所定ピッチ（吸収性物品１０の１単位分の長さ）に切断することによって、吸収性物品１０を製造している。
【００２９】
第１搬送装置２１は、バックシート１４となる第１シート１４Ａを接合装置３２（合流位置）へ搬送するための装置である。第１搬送装置２１については、後で詳述する。
【００３０】
第２搬送装置３１は、トップシート１６となる第２シート１６Ａを接合装置３２へ搬送するための装置である。第２シート１６Ａは、トップシート１６となる連続したシート状の部材である。ここでは、第２搬送装置３１は、吸収体１２とともに第２シート１６Ａを搬送する。第２シート１６Ａには、所定ピッチで吸収体１２が搬送方向に並んで固定されている。第２搬送装置３１は、第２シート１６Ａを搬送する搬送機構として、ベルトコンベアや搬送ローラーなどを備えている。ここでは、第２搬送装置３１は、吸収体１２の固定された状態の第２シート１６Ａを搬送するため、このような第２シート１６Ａを搬送する搬送機構として、吸着機能を有するサクションベルトコンベアを備えることが望ましい。
【００３１】
接合装置３２は、第１シート１４Ａと第２シート１６Ａとを合流位置で重ね合わせて接合するための装置である。接合装置３２は、第１シート１４Ａ及び第２シート１６Ａを重ね合わせた状態で搬送するための搬送機構として、例えば上下一対のベルトコンベアを備えている。上下一対のベルトコンベアによって第１シート１４Ａ及び第２シート１６Ａが挟まれた状態で搬送され、搬送中に第１シート１４Ａ及び第２シート１６Ａがベルトコンベアから挟圧されて、ホットメルト接着剤等によって接合される。接合装置３２において第１シート１４Ａ及び第２シート１６Ａが重ねあわされることによって、吸収性物品１０の連続体１０Ａ（図３参照）が形成される。
【００３２】
吸収性物品１０の連続体１０Ａには、所定ピッチで吸収性物品１０が搬送方向に並んで連続的に配置されている。連続体１０Ａは、連続して吸収性物品１０の並ぶシート状部材である。なお、図３では、物品長手方向（図１Ａ参照）が連続体１０Ａの長手方向（連続体１０Ａの搬送方向）と一致するように吸収性物品１０が並んで配置されている。但し、物品幅方向（図１Ａ参照）が連続体１０Ａの長手方向（連続体１０Ａの搬送方向）になるように吸収性物品１０が並んで配置されても良い。連続体１０Ａにおける吸収性物品１０の並ぶピッチは、吸収性物品１０の１単位分の長さに相当する。
【００３３】
切断装置３３は、吸収性物品１０の連続体１０Ａを所定ピッチに切断するための装置である。切断装置３３は、連続体１０Ａを切断するための機構として、例えばカッターロールと、アンビルロールとを備えている。切断装置３３は、カッターロール及びアンビルロールを回転させることによって、吸収性物品１０の連続体１０Ａを搬送方向に搬送しつつ、連続体１０Ａを所定ピッチに切断する。
【００３４】
制御装置３４は、第１搬送装置２１、第２搬送装置３１、接合装置３２及び切断装置３３の制御を司る制御部である。特に、制御装置３４は、搬送速度が同期するように、各装置（第１搬送装置２１、第２搬送装置３１、接合装置３２及び切断装置３３）の搬送速度を制御している。つまり、制御装置３４は、吸収性物品１０の１単位分の長さを搬送する速度が一致するように、各装置の搬送速度を制御している。なお、各装置の搬送速度は同期しているが、各装置の搬送するシートにかかる張力が異なることがあるため（各装置における吸収性物品１０の１単位分のシート長さが異なるため）、必ずしも各装置の搬送速度は同じではない。
【００３５】
・第１搬送装置２１について
第１搬送装置２１は、バックシート１４となる第１シート１４Ａを接合装置３２へ搬送するための装置である。第１シート１４Ａは、バックシート１４となる連続したシート状部材である。第１搬送装置２１は、供給ユニット２２と、張力調整ユニット２３と、送出ユニット２４と、位置調整ユニット２５とを有する。
【００３６】
供給ユニット２２は、シートロール１４１から第１シート１４Ａを供給するためのユニット（装置）である。供給ユニット２２は、シートロール１４１を回転させるための駆動部２２１を有する。シートロール１４１は、連続する第１シート１４Ａをロール状に巻き回して構成した部材である。供給ユニット２２は、制御装置３４（及び張力調整ユニット２３）の指示に従って駆動部２２１を駆動させ、シートロール１４１から第１シート１４Ａを供給する。
【００３７】
図４は、第１シート１４Ａの概略平面図である。第１シート１４Ａは、伸長性を有し、周期的に画像１５の形成された連続シートである。第１シート１４Ａに形成される画像１５は、複数種類あっても良いし、１種類でも良い。画像１５は、ここでは模様であるが、文字やキャラクター等から構成されても良い。
第１シート１４Ａには、所定のピッチ（吸収性物品１０の１単位分の長さ）で画像１５が搬送方向に並んで配置されている。画像１５のピッチ（画像１５の並ぶ間隔）は、吸収性物品１０の１単位分の長さに相当する。なお、画像１５のピッチ（吸収性物品１０の１単位分の長さ）は、第１シート１４Ａにかかる張力によって変化することになる。シートロール１４１を構成する際に、巻き初めから巻き終わりまで均一な張力で第１シート１４Ａを巻き回すことは困難であるため、シートロール１４１に巻き回された状態での第１シート１４Ａの画像１５のピッチは、一定では無く、若干変化することがある。
【００３８】
張力調整ユニット２３は、第１シート１４Ａの張力を調整するためのユニット（装置）である。張力調整ユニット２３は、ダンサーロール２３１を有し、ダンサーロール２３１の移動によって第１シート１４Ａにかかる張力が調整される。張力調整ユニット２３は、ダンサーロール２３１の位置を検出する検出部（不図示）を有している。第１シート１４Ａの張力を安定させるため、供給ユニット２２の駆動部２２１は、ダンサーロール２３１の位置の検出結果に応じてシートロール１４１の回転速度を増減させている。図中には２つのダンサーロール２３１があるが、ダンサーロール２３１の数は、２以上でも良い。張力調整ユニット２３は、供給ユニット２２と送出ユニット２４との間に配置されている。このため、張力調整ユニット２３によって所定の張力に調整された第１シート１４Ａが、送出ユニット２４に供給されることになる。
【００３９】
なお、第１実施形態の張力調整ユニット２３は、ダンサーロール２３１を有しているが、第１シート１４Ａの張力を調整することができれば、この構成に限られるものではない。但し、後述するように、張力調整ユニット２３は、ダンサーロール２３１を備えることによって、第１シート１４Ａを蓄積する蓄積機能を果たすこともできる。
【００４０】
送出ユニット２４は、第１シート１４Ａの送出速度を制御するためのユニット（装置）である。送出ユニット２４は、合流位置における搬送速度に同期した速度で、第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。すなわち、合流位置において吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送されるごとに、送出ユニット２４は、吸収性物品１０の１単位分の第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。なお、合流位置における第１シート１４Ａ（連続体１０Ａ）の張力と、送出ユニット２４における第１シート１４Ａの張力とが異なる場合には、合流位置における吸収性物品１０の１単位分の長さと、送出ユニット２４における吸収性物品１０の１単位分の長さとが異なるため、合流位置での搬送速度と送出ユニット２４の送出速度は、たとえ同期していても、異なる速度になる。
【００４１】
送出ユニット２４は、送出ロール２４１と、送出モータ２４２とを有している。送出モータ２４２が送出ロール２４１を回転させることによって、第１シート１４Ａが送り出される。送出ユニット２４は、制御装置３４から指示された目標速度（同期速度）に従って送出モータ２４２を駆動して、第１シート１４Ａの送出速度を制御する。送出ロール２４１の位置は、第１シート１４Ａの送出速度を制御する位置（送出位置）となる。
【００４２】
また、送出ユニット２４は、速度検出部２４３を有する。速度検出部２４３は、第１シート１４Ａの送出速度を検出し、検出結果に基づいて第１シート１４Ａの送出速度を制御（フィードバック制御）するためのものである。例えば、速度検出部２４３は、カメラ２４３Ａと、画像処理部２４３Ｂとを有し、カメラ２４３Ａによって第１シート１４Ａに形成されている画像１５を撮影し、画像処理部２４３Ｂによってカメラ２４３Ａの画像データ（画像１５の検出結果）を解析して、第１シート１４Ａの送出速度を検出する。送出ユニット２４は、速度検出部２４３で検出した速度と目標速度との差に基づいて送出モータ２４２をフィードバック制御して、第１シート１４Ａの送出速度が目標速度（同期速度）になるように、第１シート１４Ａの送出速度を制御する。このように、本実施形態では、第１シート１４Ａの画像１５を検出し、画像１５の検出結果に基づいて第１シート１４Ａの送出速度が制御される。これにより、第１シート１４Ａに形成されている画像１５を利用して、第１シート１４Ａの送出速度を検出することができる。なお、第１シート１４Ａの送出速度の検出方法は、これに限られるものではない。例えば、送出ロール２４１の回転速度を検出することによって、第１シート１４Ａの送出速度を検出することも可能である。但し、本実施形態の方が、送出ロール２４１の回転速度に基づいて第１シート１４Ａの送出速度を検出するよりも、第１シート１４Ａの送出速度を直接的に精度良く検出できる。
【００４３】
位置調整ユニット２５は、送出位置（送出ロール２４１の位置）から合流位置までの経路長を変更して、吸収性物品１０に対する画像１５の位置を調整するユニット（装置）である。
【００４４】
位置調整ユニット２５は、経路長変更機構２５１として、可動ロール２５１Ａと、一対の従動ロール２５１Ｂと、可動ロール２５１Ａを移動させる移動機構（不図示）とを有する。一対の従動ロール２５１Ｂの間に可動ロール２５１Ａが配置されており、可動ロール２５１Ａに第１シート１４Ａが掛け回されている。可動ロール２５１Ａが従動ロール２５１Ｂから離れる方向に移動すると、経路長が長くなる。可動ロール２５１Ａが従動ロール２５１Ｂに近づく方向に移動すると、経路長が短くなる。
【００４５】
位置調整ユニット２５は、位置検出部２５２を有する。位置検出部２５２は、第１シート１４Ａの画像１５の位置を検出し、検出結果に基づいて経路長を変更する（可動ロール２５１Ａを移動させる）。例えば、位置検出部２５２は、カメラ２５２Ａと、画像処理部２５２Ｂとを有し、合流位置における連続体１０Ａの搬送速度（同期速度）に同期してカメラ２５２Ａによって第１シート１４Ａの画像１５を撮影（同期撮影）し、画像処理部２５２Ｂによってカメラ２５２Ａの画像データ（画像１５の検出結果）を解析して、第１シート１４Ａの画像１５の位置を検出する。なお、カメラ２５２Ａの撮影周期は、合流位置において吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送される周期（又は当該周期の整数倍）である。そして、検出された第１シート１４Ａの画像１５の位置が搬送方向下流側（合流位置の方）に寄っている場合には、位置調整ユニット２５は、経路長を長くして、画像１５の位置を調整する。また、検出された第１シート１４Ａの画像１５の位置が搬送方向上流側に寄っている場合には、位置調整ユニット２５は、経路長を短くして、画像１５の位置を調整する。
【００４６】
位置検出部２５２は、合流位置よりも上流側で第１シート１４Ａの画像１５の位置を検出している（図２参照）。これにより、第２シート１６Ａに重ね合わせる前の第１シート１４Ａの画像１５の位置を調整できる。但し、位置検出部２５２は、合流位置よりも下流側で第１シート１４Ａの画像１５の位置を検出しても良い。すなわち、位置検出部２５２は、合流位置よりも下流側において、連続体１０Ａとして第２シート１６Ａに重ね合わされた状態の第１シート１４Ａの画像１５の位置を検出しても良い。このようにしても、吸収性物品１０に対する画像１５の位置を調整できる。
【００４７】
位置調整ユニット２５が継続的に動作している状況下では、ある画像１５の位置検出結果に基づく経路長と、次の画像１５の位置検出結果に基づく経路長との差（経路長の変化量）が、ごく僅かになる。このため、送出位置（送出ロール２４１の位置）から合流位置までの距離に対して、経路長の変化量が極めて小さいため、経路長の変化に伴う第１シート１４Ａの伸縮は許容されている。また、経路長の変化に伴う第１シート１４Ａの伸縮の影響は、経路長変更時点における当該経路上の第１シート１４Ａが合流位置まで搬送された段階で消滅することになるので、蓄積されてしまうことは無い。なお、送出位置（送出ロール２４１の位置）から合流位置までの経路上の第１シート１４Ａは、弛まないように張力がかけられた状態であるため、張力のかけられていない状態と比べて若干伸びた状態になっている。このため、経路長の変化に伴う第１シート１４Ａの伸縮は、当該経路上の第１シート１４Ａの弾性変形によって吸収可能である。
【００４８】
ところで、既に説明したように、送出ユニット２４は、合流位置において吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送されるごとに、吸収性物品１０の１単位分の第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。言い換えると、送出ユニット２４によって、合流位置における連続体１０Ａの搬送速度に同期するように、第１シート１４Ａの送出速度が調整されている。但し、合流位置では、連続体１０Ａの搬送速度に同期するように第１シート１４Ａの速度を調整するだけでなく、吸収性物品１０に対する画像１５の位置がずれないようにするために、第１シート１４Ａの画像１５の位置も調整されている必要がある。一方、仮に送出ユニット２４で第１シート１４Ａの画像１５の位置を調整した場合には、送出ロール２４１（送出位置）から合流位置までの距離が長いため、第１シート１４Ａの張力の変動によって、第１シート１４Ａの搬送途中で画像１５の位置がずれるおそれがある。これに対し、本実施形態では、送出位置よりも下流側に位置調整ユニット２５が配置されており、位置調整ユニット２５によって吸収性物品１０に対する画像１５の位置を調整している。このため、第１シート１４Ａの張力変動の影響を受けにくい状態で、合流位置における第１シート１４Ａの画像１５の位置を調整することができる。
【００４９】
本実施形態では、送出ユニット２４が第１シート１４Ａの送出速度の調整を行っており、位置調整ユニット２５が第１シート１４Ａの画像１５の位置の調整を行っている。このように、第１シート１４Ａの送出速度の調整と、第１シート１４Ａの画像１５の位置の調整とが別々に行われているため、第１シート１４Ａの搬送速度を維持しつつ、位置調整ユニット２５が第１シート１４Ａの画像１５の位置を調整することが可能である。このため、第１シート１４Ａの送出速度の調整と第１シート１４Ａの画像１５の位置の調整とを同じ調整手段で行う場合と比べると、本実施形態では、ハンチングが生じにくくなり、第１シート１４Ａを安定的に搬送することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、位置調整ユニット２５は、送出ユニット２４の位置（送出位置）よりも合流位置の近くに配置されている。言い換えると、本実施形態では、経路長を変更する位置が、送出ユニット２４の位置（送出位置）よりも合流位置の近くに配置されている。これにより、経路長を変更してから、合流位置における第１シート１４Ａの画像１５の位置が調整されるまでの間の応答速度を高めることができる。
【００５１】
＜第１実施形態の変形例＞
図５は、第１実施形態の吸収性物品１０の変形例の製造システム１００の説明図である。図２の製造システム１００の比べると、変形例の製造システム１００には、第１搬送装置２１に補助送出ユニット２６が追加されている。
【００５２】
補助送出ユニット２６は、第１シート１４Ａを所定の送出速度で送り出すためのユニット（装置）である。補助送出ユニット２６は、合流位置における搬送速度に同期した速度で、第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。すなわち、合流位置において吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送されるごとに、補助送出ユニット２６は、吸収性物品１０の１単位分の第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。なお、補助送出ユニット２６の上流側と下流側とで第１シート１４Ａの張力が異なるような場合には、補助送出ユニット２６の上流側と下流側とで吸収性物品１０の１単位分の長さが異なるため、送出ユニット２４の送出速度と補助送出ユニット２６の送出速度は、同期していても、異なる速度になることがある。
【００５３】
補助送出ユニット２６は、補助送出ロール２６１と、補助送出モータ２６２とを有している。補助送出モータ２６２が補助送出ロール２６１を回転させることによって、第１シート１４Ａが送り出される。補助送出ユニット２６は、制御装置３４から指示された目標速度（同期速度）に従って補助送出モータを駆動して、第１シート１４Ａの送出速度を制御する。
【００５４】
補助送出ユニット２６は、送出ユニット２４と、位置調整ユニット２５との間に配置されている。言い換えると、補助送出ユニット２６は、送出ユニット２４の送出位置（送出ロール２４１の位置）から位置調整ユニット２５の経路長変更位置（経路長変更機構２５１の位置）の間に配置されている。これにより、送出ユニット２４において同期した速度で送り出された第１シート１４Ａを、その同期した状態を保持したまま、合流位置へ送り出すことができる。
【００５５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図６は、第２実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。第２実施形態の張力調整ユニット２３の構成は、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態の送出ユニット２４の構成は、第１実施形態と同様である。また、張力調整ユニット２３よりも搬送方向上流側には、図２に示す第１実施形態の製造システム１００と同様に、供給ユニット２２が設けられている。また、図中の送出ユニット２４よりも搬送方向下流側の構成は、図２に示す第１実施形態の製造システム１００と同様である。なお、図６では、第１シート１４Ａに形成されている画像１５が省略されている。
【００５６】
第２実施形態では、張力調整ユニット２３と送出ユニット２４との間にターンバー２１１（棒状部材）が設けられている。ターンバー２１１は、丸棒状の部材であり、第１シート１４Ａの搬送方向を転向させるための部材である。ターンバー２１１は、第１シート１４Ａの搬送方向に直交する方向（第１シート１４Ａの幅方向）に対して、軸方向を傾斜させて配置されている。このように傾斜配置させたターンバー２１１に第１シート１４Ａが掛け回されることによって、第１シート１４Ａの搬送方向を転向させている。ターンバー２１１を設けることによって、第１搬送装置２１の小型化（製造ラインの短縮化）を図ることができたり、第１シート１４Ａの搬送経路の自由度を高めたりすることができる。ターンバー２１１は、固定されて配置されていることが望ましい。
【００５７】
第２実施形態では、送出ユニット２４が、ターンバー２１１の搬送方向下流側に配置されている。このため、ターンバー２１１によって第１シート１４Ａの搬送に抵抗を受けても、同期した送出速度（同期した速度）で送出ユニット２４から第１シート１４Ａを送り出せば、送出ユニット２４よりも搬送方向下流側では、その同期した状態を保持したまま、第１シート１４Ａを合流位置へ送り出すことができる。なお、仮にターンバー２１１が送出ユニット２４の搬送方向下流側に配置されてしまうと、第１シート１４Ａがターンバー２１１から抵抗を受けてしまい、同期精度が低減してしまうおそれがある。したがって、製造システム１００にターンバー２１１を配置する場合には、送出ユニット２４は、ターンバー２１１の搬送方向下流側に配置されていることが望ましい。
【００５８】
＜第２実施形態の変形例＞
図７は、第２実施形態の第１変形例の説明図である。図６と比べると、第１変形例では、ターンバー２１１の搬送方向上流側に補助送出ユニット２７が追加されている。
【００５９】
補助送出ユニット２７は、第１シート１４Ａを所定の送出速度で送り出すためのユニット（装置）である。補助送出ユニット２７は、送出ユニット２４の送出速度に同期した速度で、第１シート１４Ａをターンバー２１１に向けて送り出している。すなわち、合流位置において吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送されるごとに、補助送出ユニット２７は、吸収性物品１０の１単位分の第１シート１４Ａを合流位置に向けて送り出している。補助送出ユニット２７による第１シート１４Ａの送出速度は、送出ユニット２４による第１シート１４Ａの送出速度と同じでも良いし、異なっていても良い。
【００６０】
補助送出ユニット２７は、補助送出ロール２７１と、補助送出モータ２７２とを有している。補助送出モータ２７２が補助送出ロール２７１を回転させることによって、第１シート１４Ａが送り出される。補助送出ユニット２７は、送出ユニット２４の速度検出部２４３による検出結果に基づいて、補助送出モータ２７２を駆動して、第１シート１４Ａの送出速度を制御する。補助送出ユニット２７の制御方法は、これに限られるものではない。
【００６１】
第１変形例では、図６に示す第２実施形態と同様に、送出ユニット２４が、ターンバー２１１の搬送方向下流側に配置されている。このため、ターンバー２１１によって第１シート１４Ａの搬送に抵抗を受けても、同期した状態を保持したまま、第１シート１４Ａを合流位置へ送り出すことができる。
【００６２】
また、第１変形例では、ターンバー２１１の搬送方向上流側に補助送出ユニット２７が配置されている。そして、第１変形例では、ターンバー２１１の搬送方向の上流側・下流側の両側で、吸収性物品１０の１単位分の連続体１０Ａが搬送されるごとに吸収性物品１０の１単位分の第１シート１４Ａを送り出すことが行われている。これにより、ターンバー２１１での抵抗の影響を低減させることができる。
【００６３】
図８は、第２変形例の説明図である。図９は、第３変形例の説明図である。第２、第３変形例に示すように、複数のターンバー２１１（２１１Ａ，２１１Ｂ）が張力調整ユニット２３と送出ユニット２４との間に設けられても良い。なお、図８及び図９では、ターンバー２１１が２本であるが、ターンバー２１１は２本以上でも良い。
【００６４】
複数のターンバー２１１が設けられた場合、図８、図９に示すように、送出ユニット２４は、搬送方向最下流に位置するターンバー２１１Ａよりも搬送方向下流側に配置されていることが望ましい。これにより、ターンバー２１１Ａによって第１シート１４Ａの搬送に抵抗を受けても、同期した状態を保持したまま、第１シート１４Ａを合流位置へ送り出すことができる。
【００６５】
また、複数のターンバー２１１が設けられた場合、第１変形例と同様に、搬送方向最下流に位置するターンバー２１１Ａよりも搬送方向上流側に補助送出ユニット２７が配置されることが望ましい（図８、図９参照）。但し、複数のターンバー２１１が設けられたときに、補助送出ユニット２７を設けないことも可能である。
【００６６】
図８に示すように、補助送出ユニット２７は、送出ユニット２４との間に搬送方向最下流側に位置するターンバー２１１Ａを挟むように、搬送方向最下流側のターンバー２１１Ａの上流側に隣接させて配置させると良い。これにより、搬送方向最下流側のターンバー２１１Ａでの抵抗の影響を低減させることができる。
若しくは、図９に示すように、補助送出ユニット２７は、搬送方向最上流側に位置するターンバー２１１Ｂよりも搬送方向上流側に配置させても良い。これにより、複数のターンバー２１１が、送出ユニット２４と補助送出ユニット２７との間に挟まれて配置され、複数のターンバー２１１での抵抗の影響を低減させることができる。
【００６７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０Ａ〜図１０Ｃは、第３実施形態の吸収性物品１０の製造システム１００の説明図である。第３実施形態の製造システム１００の供給ユニット２２には、継ぎ装置２２２が設けられている。供給ユニット２２以外の他のユニットについては、図２に示す第１実施形態の製造システム１００と同様である。但し、第３実施形態の張力調整ユニット２３のダンサーロール２３１は、第１シート１４Ａを蓄積する蓄積機構としても機能する。
【００６８】
継ぎ装置２２２は、供給中の第１シートロール１４１Ａに、待機中の第２シートロール１４１Ｂを継ぎ足すための装置である。継ぎ装置２２２は、継ぎ機構２２２Ａと、位置検出部２２２Ｂとを備えている。継ぎ機構２２２Ａは、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａに、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａを接合するための機構である。継ぎ機構２２２Ａは、必要に応じて、第１シート１４Ａを切断する切断機構を備えても良い。位置検出部２２２Ｂは、第１シート１４Ａに形成されている画像１５の位置を検出するためのものである。
【００６９】
図１０Ａには、供給ユニット２２が第１シートロール１４１Ａから第１シート１４Ａを供給している様子が示されている。張力調整ユニット２３には、第１シートロール１４１Ａから供給された第１シート１４Ａが蓄積されている。
【００７０】
供給中の第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａの残量が僅かになると、供給ユニット２２は、図１０Ｂに示すように、継ぎ装置２２２を用いて、供給中の第１シートロール１４１Ａに待機中の第２シートロール１４１Ｂが継ぎ足される。継ぎ装置２２２は、必要に応じて第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａを切断し、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａの後端部と、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａの前端部とを接合する（第１シート１４Ａが継ぎ足される）。このとき、張力調整ユニット２３の搬送方向上流側では、第１シート１４Ａ（第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａ）の搬送は停止されるが、張力調整ユニット２３が第１シート１４Ａの張力を調整するためにダンサーロール２３１が移動し、これにより、張力調整ユニット２３に蓄積されていた第１シート１４Ａが送出ユニット２４へ供給され続ける。このため、送出ユニット２４から第１シート１４Ａを送り出す動作を停止させずに、第１シート１４Ａを継ぎ足すことができる。なお、送出ユニット２４から第１シート１４Ａを送り出す動作を停止させて、第１シート１４Ａを継ぎ足しても良い。この場合、張力調整ユニット２３は、第１シート１４Ａを蓄積する蓄積機能を有していなくても良い。
【００７１】
図１１Ａは、接合箇所における第１シート１４Ａの位置関係の説明図である。図１１Ｂは、接合後の第１シート１４Ａの説明図である。ここでは説明の便宜上、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａに網掛けが施されている。第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａ（図１１Ａの下側の第１シート１４Ａ）は、吸収性物品１０の１単位の起点となる位置が所定の位置になるように予めセットされている。
【００７２】
継ぎ装置２２２の位置検出部２２２Ｂは、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａ（図１１Ａの上側の第１シート１４Ａ）に形成されている画像１５の位置を検出し、吸収性物品１０の１単位の起点となる位置を検出する。そして、供給ユニット２２は、位置検出部２２２Ｂの位置検出結果に基づいて、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａにおける当該起点を所定の位置にさせて、その位置で第１シートロール１４１Ａからの第１シート１４Ａの搬送を停止させる（この時点から、張力調整ユニット２３に蓄積された第１シート１４Ａが送出ユニット２４に供給されることになる）。このとき、供給ユニット２２は、予めセットされた第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａにおける当該起点となる位置に、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａにおける起点となる位置を合わせるように、位置検出部２２２Ｂの位置検出結果に基づいて、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａを位置合わせする。
【００７３】
なお、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａ（図１１Ａの下側の第１シート１４Ａ）は、起点となる位置が所定の位置になるように予めセットされるのではなく、第１シートロール１４１Ａと同様に、継ぎ装置２２２の位置検出部の位置検出結果に基づいて、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａにおける当該起点となる位置を所定の位置（第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａにおける起点となる位置に合わせた位置）搬送されても良い。但し、この場合、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａに形成されている画像１５の位置を検出するための位置検出部（位置検出部２２２Ｂとは別の位置検出部）が必要となる。
【００７４】
そして、継ぎ装置２２２は、両シートの起点となる位置を合わせた状態で、第１シートロール１４１Ａの第１シート１４Ａと、第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａとを接合する。なお、両シートの起点となる位置が合わせられた状態であれば良いので、シートを接合する位置（接着位置）は起点の位置でなくても良い。図１１Ｂに示すように、接合後の第１シート１４Ａには、所定のピッチ（吸収性物品１０の１単位分の長さ）で画像１５が搬送方向に並んで配置されることになる。
【００７５】
第２シートロール１４１Ｂの第１シート１４Ａの接合後、供給ユニット２２は、図１０Ｃに示すように、第２シートロール１４１Ｂから第１シート１４Ａを供給する。このように、供給ユニット２２が継ぎ装置２２２を備えることによって、第１シート１４Ａを継続的に供給することができる。
【００７６】
本実施形態では、第２シートロール１４１Ｂから第１シート１４Ａが供給されると、接合箇所が送出ユニット２４から送り出されて、位置調整ユニット２５に到達することになる。このとき、位置調整ユニット２５は、第１シート１４Ａの接合箇所における画像１５（図１１Ｂ参照）を検出し、この検出結果に基づいて、経路長を調整することになる。本実施形態では、図１１Ｂに示すように、接合箇所においても、所定のピッチ（吸収性物品１０の１単位分の長さ）で画像１５が搬送方向に並んで配置されているため、この接合箇所における画像１５の検出結果に基づいて経路長が調整されたとしても、位置調整ユニット２５が経路長を急激に変化させることは無い。このため、本実施形態では、第１シート１４Ａを安定的に搬送することができる。
【００７７】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１０  吸収性物品、１０Ａ  吸収性物品の連続体、１２  吸収体、
１４  バックシート、１４Ａ  第１シート、
１４１  シートロール、
１４１Ａ  第１シートロール、１４１Ｂ  第２シートロール、
１５  画像、１６  トップシート、１６Ａ  第２シート、
２１  第１搬送装置、２１１  ターンバー、
２２  供給ユニット、２２１  駆動部、
２２２  継ぎ装置、２２２Ａ  継ぎ機構、２２２Ｂ  位置検出部、
２３  張力調整ユニット、２３１  ダンサーロール、
２４  送出ユニット、２４１  送出ロール、
２４２  送出モータ、２４３  速度検出部、
２４３Ａ  カメラ、２４３Ｂ  画像処理部、
２５  位置調整ユニット、２５１  経路長変更機構、
２５１Ａ  可動ロール、２５１Ｂ  従動ロール、
２５２  位置検出部、２５２Ａ  カメラ、２５２Ｂ  画像処理部、
２６  補助送出ユニット、
２６１  補助送出ロール、２６２  送出モータ、
２７  補助送出ユニット、
２７１  補助送出ロール、２７２  送出モータ
３１  第２搬送装置、３２  接合装置、
３３  切断装置、３４  制御装置、
１００  製造システム
【図１】
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【図２】
0006675421.tif 000003
【図３】
0006675421.tif 000004
【図４】
0006675421.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006675421.tif 000007
【図７】
0006675421.tif 000008
【図８】
0006675421.tif 000009
【図９】
0006675421.tif 000010
【図１０】
0006675421.tif 000011
【図１１】
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