(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
結束機本体と、
前記結束機本体の下部に設けられたグリップと、
前記グリップの下部に設けられたバッテリ取り付け部を備えており、
前記バッテリ取り付け部の下部にバッテリを着脱可能であって、
前記結束機本体は、
送りモータの回転によって前記ワイヤを送る送り機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを前記複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを切断する切断機構と、
捩りモータの回転によって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り機構と、
前記結束機本体の外面に設けられた第１操作部と、
前記結束機本体の内部下方に収容されており、前記送りモータおよび前記捩りモータの動作を制御するメインマイコンを搭載したメイン基板を備えており、
前記グリップは、前記鉄筋結束機に動作の実行を指示するトリガスイッチを備えており、
前記バッテリ取り付け部は、前記バッテリ取り付け部の外面に設けられた第２操作部を備えており、
前記第１操作部と、前記トリガスイッチと、前記第２操作部が、それぞれ配線を介して前記メイン基板に接続されており、
前記第１操作部が、前記鉄筋結束機の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチを備えており、
前記第２操作部が、前記鉄筋結束機の動作設定を切り換える設定手段を備えており、
前記メインスイッチが、モーメンタリ型のスイッチである、鉄筋結束機。
【請求項２】
前記メインマイコンが、前記鉄筋結束機の電源がオンであり、かつ前記トリガスイッチおよび前記設定手段への操作がなされない状態が所定時間継続した場合に、前記鉄筋結束機の電源をオフにする、請求項１の鉄筋結束機。
【請求項３】
複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
結束機本体と、
前記結束機本体の下部に設けられたグリップと、
前記グリップの下部に設けられたバッテリ取り付け部を備えており、
前記バッテリ取り付け部の下部にバッテリを着脱可能であって、
前記結束機本体は、
送りモータの回転によって前記ワイヤを送る送り機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを前記複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを切断する切断機構と、
捩りモータの回転によって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り機構と、
前記結束機本体の外面に設けられた第１操作部と、
前記結束機本体の内部下方に収容されており、前記送りモータおよび前記捩りモータの動作を制御するメインマイコンを搭載したメイン基板を備えており、
前記グリップは、前記鉄筋結束機に動作の実行を指示するトリガスイッチを備えており、
前記バッテリ取り付け部は、前記バッテリ取り付け部の外面に設けられた第２操作部を備えており、
前記第１操作部と、前記トリガスイッチと、前記第２操作部が、それぞれ配線を介して前記メイン基板に接続されており、
前記第１操作部が、前記鉄筋結束機の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチを備えており、
前記第２操作部が、前記鉄筋結束機の動作設定を切り換える設定手段を備えており、
前記第２操作部に、前記鉄筋結束機の動作設定の状態を報知する第２報知手段が設けられており、
前記メイン基板と前記第２操作部の間でシリアル通信を実行可能である、鉄筋結束機。
【請求項４】
前記第２操作部が、前記メイン基板に搭載された前記メインマイコンとの間で前記シリアル通信を実行可能なサブマイコンを備えている、請求項３の鉄筋結束機。
【請求項５】
前記第２報知手段での報知内容が、前記メインマイコンから前記サブマイコンへ送信される、請求項４の鉄筋結束機。
【請求項６】
前記設定手段が、前記シリアル通信に用いるシリアル通信線とは別の設定信号線を介して、前記メイン基板に接続している、請求項５の鉄筋結束機。
【請求項７】
前記メイン基板において、前記鉄筋結束機の動作設定が記憶される、請求項６の鉄筋結束機。
【請求項８】
前記設定手段が、前記サブマイコンに接続している、請求項５の鉄筋結束機。
【請求項９】
前記設定手段での操作内容が、前記サブマイコンから前記メインマイコンへ前記シリアル通信によって送信され、
前記メイン基板において、前記鉄筋結束機の動作設定が記憶される、請求項８の鉄筋結束機。
【請求項１０】
前記メイン基板において記憶された前記鉄筋結束機の動作設定が、前記第２報知手段での報知内容として、前記メインマイコンから前記サブマイコンへ前記シリアル通信によって送信される、請求項６から９の何れか一項の鉄筋結束機。
【請求項１１】
前記鉄筋結束機にエラーが発生した場合に、前記第２報知手段によって、前記エラーが発生したことおよび／または前記エラーの種類を報知する、請求項３から１０の何れか一項の鉄筋結束機。
【請求項１２】
前記メイン基板に、前記第２操作部と前記メイン基板の間を接続する配線および／また
は前記バッテリと前記メイン基板の間を接続する配線および／または前記トリガスイッチ
と前記メイン基板の間を接続する配線が通過可能な切り欠きが形成されている、請求項３
から１１の何れか一項の鉄筋結束機。
【請求項１３】
複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
結束機本体と、
前記結束機本体の下部に設けられたグリップと、
前記グリップの下部に設けられたバッテリ取り付け部を備えており、
前記バッテリ取り付け部の下部にバッテリを着脱可能であって、
前記結束機本体は、
送りモータの回転によって前記ワイヤを送る送り機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを前記複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、
前記送り機構から送られた前記ワイヤを切断する切断機構と、
捩りモータの回転によって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り機構と、
前記結束機本体の外面に設けられた第１操作部と、
前記結束機本体の内部下方に収容されており、前記送りモータおよび前記捩りモータの動作を制御するメインマイコンを搭載したメイン基板を備えており、
前記グリップは、前記鉄筋結束機に動作の実行を指示するトリガスイッチを備えており、
前記バッテリ取り付け部は、前記バッテリ取り付け部の外面に設けられた第２操作部を備えており、
前記第１操作部と、前記トリガスイッチと、前記第２操作部が、それぞれ配線を介して前記メイン基板に接続されており、
前記第１操作部が、前記鉄筋結束機の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチを備えており、
前記メイン基板と前記第１操作部の間を接続する配線は、前記バッテリから前記送りモータや前記捩りモータへ電力を供給する電力線とは別個に設けられた、信号を通信する通信線である、鉄筋結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機が開示されている。その鉄筋結束機は、結束機本体と、結束機本体の下部に設けられたグリップと、グリップの下部に設けられたバッテリ取り付け部を備えている。その鉄筋結束機では、バッテリ取り付け部の下部にバッテリを着脱可能である。その鉄筋結束機では、結束機本体が、送りモータの回転によってワイヤを送る送り機構と、送り機構から送られたワイヤを複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、送り機構から送られたワイヤを切断する切断機構と、捩りモータの回転によって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り機構と、結束機本体の内部下方に収容されており、送りモータおよび捩りモータの動作を制御するメインマイコンを搭載したメイン基板と、結束機本体の外面に設けられた操作部を備えている。その鉄筋結束機では、グリップが、鉄筋結束機に動作の実行を指示するトリガスイッチを備えている。その鉄筋結束機では、操作部と、トリガスイッチが、それぞれ配線を介してメイン基板に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の鉄筋結束機では、結束機本体の外面に配置された操作部に、鉄筋結束機の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチと、鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態を報知するランプと、ワイヤ送り量を調整する調整ダイヤルが配置されている。このような構成とすると、操作部とメイン基板の間に数多くの配線を接続する必要がある。結束機本体の外面に配置された操作部と結束機本体の内部下方のメイン基板の間には、送り機構や切断機構、捩り機構などの可動部品が密集して配置されており、これらの可動部品と干渉しないように操作部とメイン基板の間の配線を接続する必要があるため、組立作業が困難なものとなっている。鉄筋結束機の組立作業性をより向上することが可能な技術が期待されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機を開示する。その鉄筋結束機は、結束機本体と、結束機本体の下部に設けられたグリップと、グリップの下部に設けられたバッテリ取り付け部を備えている。その鉄筋結束機では、バッテリ取り付け部の下部にバッテリを着脱可能である。その鉄筋結束機では、結束機本体が、送りモータの回転によってワイヤを送る送り機構と、送り機構から送られたワイヤを複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、送り機構から送られたワイヤを切断する切断機構と、捩りモータの回転によって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り機構と、結束機本体の外面に設けられた第１操作部と、結束機本体の内部下方に収容されており、送りモータおよび捩りモータの動作を制御するメインマイコンを搭載したメイン基板を備えている。その鉄筋結束機では、グリップが、鉄筋結束機に動作の実行を指示するトリガスイッチを備えている。その鉄筋結束機では、バッテリ取り付け部が、バッテリ取り付け部の外面に設けられた第２操作部を備えている。その鉄筋結束機では、第１操作部と、トリガスイッチと、第２操作部が、それぞれ配線を介してメイン基板に接続されている。なお、第１操作部は、結束機本体の上面、後面または左右のいずれかの側面に設けられていてもよい。第２操作部は、バッテリ取り付け部の前方上面、前面、後面または左右のいずれかの側面に設けられていてもよい。
【０００６】
上記の鉄筋結束機では、結束機本体の外面に設けられた第１操作部と、バッテリ取り付け部の外面に設けられた第２操作部に、それぞれ機能を分担させることによって、メイン基板と第１操作部の間の配線の本数を少なくすることができる。メイン基板と第１操作部の間の配線は、送り機構や切断機構、捩り機構などの可動部品との干渉を避けるように接続しなければならないが、メイン基板と第２操作部の間の配線は、これらの可動部品が配置された場所を通過する必要がなく、配線の接続を容易に行なうことができる。上記の鉄筋結束機によれば、作業者の利便性を損なうことなく、送り機構や切断機構、捩り機構などの可動部品との干渉を避けるように接続しなければならない配線の本数を少なくして、鉄筋結束機の組立作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る鉄筋結束機２の外観を示す斜視図である。
【図２】実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を示す断面図である。
【図４】実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４およびグリップ６の内部構造を示す斜視図である。
【図５】実施例に係る鉄筋結束機２のメイン基板ケース８０とメイン基板８２の構成を示す斜視図である。
【図６】実施例に係る鉄筋結束機２のバッテリ取り付け部８の内部構造を示す斜視図である。
【図７】実施例に係る鉄筋結束機２の電気系統を示すブロック図である。
【図８】実施例に係る鉄筋結束機２のメイン基板ケース８０の配線通過部８０ｃを通過する配線の様子を示す斜視図である。
【図９】実施例に係る鉄筋結束機２の電気系統の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１またはそれ以上の実施形態において、第１操作部は、鉄筋結束機の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチを備えていてもよく、第２操作部は、鉄筋結束機の動作設定を切り換える設定手段を備えていてもよい。なお、ここでいう動作設定とは、鉄筋結束機が行なう各種の動作の態様に関する設定のことをいい、例えば送り機構によるワイヤの送り出し量や巻き数についての設定や、捩り機構によるワイヤの捩り強さや捩り回数についての設定などを含む。
【０００９】
上記の構成によれば、作業者が操作する頻度の高いメインスイッチが、結束機本体の外面の第１操作部に配置され、作業者が操作する頻度の低い設定手段が、バッテリ取り付け部の外面に配置されるので、作業者の利便性を損なうことなく、メイン基板と第１操作部の間の配線の本数を少なくして、鉄筋結束機の組立作業性を向上することができる。
【００１０】
１またはそれ以上の実施形態において、第１操作部は、結束機本体の上面に設けられていてもよく、第２操作部は、バッテリ取り付け部の上面に設けられていてもよい。
【００１１】
上記の構成によれば、第１操作部が結束機本体の上面に設けられているので、結束機本体の前後方向および左右方向のサイズを小さくすることができる。また、上記の構成によれば、第２操作部がバッテリ取り付け部の上面に設けられているので、バッテリ取り付け部の前後方向および左右方向のサイズを小さくすることができる。
【００１２】
１またはそれ以上の実施形態において、メインスイッチは、モーメンタリ型のスイッチであってもよい。
【００１３】
仮に、メインスイッチとしてオルタネイト型のスイッチを用いると、例えばオートパワーオフ機能などのように、メインスイッチの操作以外の原因によって、鉄筋結束機の電源がオンからオフに切り替わった場合でも、メインスイッチはオン状態のまま保持される。このため、その後に鉄筋結束機の電源をオフからオンに切り換えるためには、メインスイッチをいったんオン状態からオフ状態に切り換えて、再びメインスイッチをオフ状態からオン状態に切り換える操作が必要となる。これに対して、上記の構成のように、メインスイッチとしてモーメンタリ型のスイッチを用いると、メインスイッチの操作以外の原因によって、鉄筋結束機の電源がオンからオフに切り替わった場合に、メインスイッチはオフ状態となっている。このため、その後に鉄筋結束機の電源をオフからオンに切り換える際には、通常と同じように、メインスイッチをオン状態にする操作のみを行えばよい。上記の構成によれば、メインスイッチの操作以外の原因によって、鉄筋結束機の電源がオンからオフに切り替わった場合に、その後に鉄筋結束機の電源をオフからオンに切り換えるための操作を簡便なものとすることができる。
【００１４】
１またはそれ以上の実施形態において、前記メインマイコンは、前記鉄筋結束機の電源がオンであり、かつ前記トリガスイッチおよび前記設定手段への操作がなされない状態が所定時間継続した場合に、前記鉄筋結束機の電源をオフにしてもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、鉄筋結束機の電源がオンのまま、鉄筋結束機が使用されない状態が継続した場合に、メインスイッチの操作がされなくても、鉄筋結束機の電源を自動的にオフにすることができる。バッテリの消耗を抑制することができるとともに、作業者が鉄筋結束機を使用する意図がないときに、鉄筋結束機が誤動作してしまう事態を予防することができる。
【００１６】
１またはそれ以上の実施形態において、第１操作部に、鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態を報知する第１報知手段が設けられていてもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、作業者の注意をひきやすい第１操作部に第１報知手段が配置されているので、鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態を作業者に確実に認識させることができる。これによって、ワイヤを供給するリールの交換など、鉄筋結束機のメンテナンスを作業者が行なう際に、誤って鉄筋結束機の電源をオンにしたままメンテナンスを行ってしまうことを防ぐことができる。なお、第１報知手段は、例えば鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態に応じて点灯するＬＥＤなどの表示装置であってもよい。あるいは、第１報知手段は、音声によって鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態を報知するブザーなどの音声発生装置であってもよい。あるいは、第１報知手段は、メインスイッチと一体化されていてもよく、鉄筋結束機の電源のオン／オフの状態を作業者が視認可能なスライドスイッチ、ロッカースイッチやダイヤルスイッチであってもよい。
【００１８】
１またはそれ以上の実施形態においては、第２操作部に、鉄筋結束機の動作設定の状態を報知する第２報知手段が設けられていてもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、作業者は、現在の鉄筋結束機の動作設定の状態を確認しながら、動作設定を切り換える操作を行なうことができるので、作業者が動作設定の内容を誤って切り換えてしまうことを防ぐことができる。なお、第２報知手段は、例えば鉄筋結束機の動作設定の状態を表示するＬＥＤなどの表示装置であってもよい。あるいは、第２報知手段は、設定手段と一体化されていてもよく、鉄筋結束機の動作設定の状態を作業者が視認可能なスライドスイッチ、ロッカースイッチや調整ダイヤルであってもよい。
【００２０】
１またはそれ以上の実施形態においては、メイン基板と第２操作部の間でシリアル通信を実行可能であってもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、メイン基板と第２操作部の間の配線の本数を少なくして、鉄筋結束機の組立作業性をより向上することができる。
【００２２】
１またはそれ以上の実施形態においては、第２操作部が、メイン基板に搭載されたメインマイコンとの間でシリアル通信を実行可能なサブマイコンを備えていてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、第２報知手段の動作の制御をサブマイコンを介して行なうようにすることで、メイン基板から第２操作部へ送信するデータ量を低減することができる。
【００２４】
１またはそれ以上の実施形態においては、第２報知手段での報知内容を、メインマイコンからサブマイコンへ送信してもよい。
【００２５】
上記の構成によれば、サブマイコンで行なう処理を簡素化することができる。
【００２６】
１またはそれ以上の実施形態においては、設定手段が、シリアル通信に用いるシリアル通信線とは別の設定信号線を介して、メイン基板に接続していてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、設定手段からの入力の認識をメインマイコンで行なうので、サブマイコンで行なう処理を簡素化することができる。
【００２８】
１またはそれ以上の実施形態においては、メイン基板において、鉄筋結束機の動作設定が記憶されてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、鉄筋結束機の動作設定を第２操作部において記憶しておく必要がないので、第２操作部の構成を簡素化することができる。
【００３０】
１またはそれ以上の実施形態においては、設定手段が、サブマイコンに接続していてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、第２操作部とメイン基板の間の配線の本数をさらに少なくして、鉄筋結束機の組立作業性をさらに向上することができる。
【００３２】
１またはそれ以上の実施形態においては、設定手段での操作内容が、サブマイコンからメインマイコンへシリアル通信によって送信されてもよく、メイン基板において、鉄筋結束機の動作設定が記憶されてもよい。
【００３３】
上記の構成によれば、鉄筋結束機の動作設定を第２操作部において記憶しておく必要がないので、第２操作部の構成を簡素化することができる。
【００３４】
１またはそれ以上の実施形態においては、メイン基板において記憶された鉄筋結束機の動作設定が、第２報知手段での報知内容として、メインマイコンからサブマイコンへシリアル通信によって送信されてもよい。
【００３５】
上記の構成によれば、サブマイコンで行なう処理を簡素化することができる。
【００３６】
１またはそれ以上の実施形態においては、鉄筋結束機は、鉄筋結束機にエラーが発生した場合に、第１報知手段および／または第２報知手段によって、エラーが発生したことおよび／またはエラーの種類を報知してもよい。
【００３７】
上記の構成によれば、エラーを報知するための専用の報知手段を用いることなく、第１報知手段や第２報知手段を用いて、作業者にエラーの発生やエラーの種類を報知することができる。
【００３８】
１またはそれ以上の実施形態においては、メイン基板に、第２操作部とメイン基板の間を接続する配線および／またはバッテリとメイン基板の間を接続する配線および／またはトリガスイッチとメイン基板の間を接続する配線が通過可能な切り欠きが形成されていてもよい。
【００３９】
上記の構成によれば、第２操作部とメイン基板の間を接続する配線や、バッテリとメイン基板の間を接続する配線や、トリガスイッチとメイン基板の間を接続する配線を、メイン基板の切り欠きを通過させてメイン基板と接続することができるので、鉄筋結束機の組立作業性をより向上することができる。
【００４０】
１またはそれ以上の実施形態においては、前記メイン基板と前記第１操作部の間を接続する配線が、信号を通信する通信線であってもよい。
【００４１】
一般に、信号を通信する通信線は、バッテリからモータやアクチュエータへ電力を供給する電力線に比べて、細い配線を使用することができる。上記の構成によれば、送り機構や切断機構、捩り機構などの可動部品との干渉を避けるように接続しなければならない、メイン基板と第１操作部の間の配線に、太い配線を用いる必要がないので、鉄筋結束機の組立作業性をより向上することができる。
【００４２】
（実施例）
実施例に係る鉄筋結束機２について図面を参照して説明する。図１に示す鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷによって結束するための電動工具である。
【００４３】
鉄筋結束機２は、結束機本体４と、結束機本体４の下部に設けられたグリップ６と、グリップ６の下部に設けられたバッテリ取り付け部８を備えている。バッテリ取り付け部８の下部には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられている。結束機本体４と、グリップ６と、バッテリ取り付け部８は、一体的に形成されている。
【００４４】
図２に示すように、結束機本体４の後方上部には、ワイヤＷが巻回されたリール１０が着脱可能に収容されている。なお、図２では図示の明瞭化のために、鉄筋結束機２の内部の配線の図示を省略している。結束機本体４は、主に、送り機構１２と、案内機構１４と、ブレーキ機構１６と、切断機構１８（図３、図４参照）と、捩り機構２０を備えている。
【００４５】
送り機構１２は、リール１０から供給されるワイヤＷを、結束機本体４の前方の案内機構１４へと送り出す。送り機構１２は、送りモータ２２と、主動ローラ２４と、従動ローラ２６を備えている。主動ローラ２４と従動ローラ２６の間に、ワイヤＷが挟持される。送りモータ２２は、主動ローラ２４を回転させる。送りモータ２２が主動ローラ２４を回転させると、従動ローラ２６が逆方向に回転するとともに、主動ローラ２４と従動ローラ２６により挟持されたワイヤＷが案内機構１４へと送り出され、リール１０からワイヤＷが引き出される。
【００４６】
案内機構１４は、送り機構１２から送られたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周囲に円環状に案内する。案内機構１４は、案内パイプ２８と、上側カールガイド３０と、下側カールガイド３２を備えている。案内パイプ２８の後方側の端部は、主動ローラ２４と従動ローラ２６の間の空間に向けて開口している。送り機構１２から送られたワイヤＷは、案内パイプ２８の内部へと送り込まれる。案内パイプ２８の前方側の端部は、上側カールガイド３０の内部に向けて開口している。上側カールガイド３０には、案内パイプ２８から送られるワイヤＷを案内するための第１案内通路３４と、下側カールガイド３２から送られるワイヤＷを案内するための第２案内通路３６が設けられている。
【００４７】
図３に示すように、第１案内通路３４には、ワイヤＷに下向きの巻きぐせをつけるようにワイヤＷを案内する複数の案内ピン３８と、後述する切断機構１８の一部を構成するカッタ４０が設けられている。なお、図３では図示の明瞭化のために、鉄筋結束機２の内部の配線の図示を省略している。案内パイプ２８から送られたワイヤＷは、第１案内通路３４において案内ピン３８で案内され、カッタ４０を通過して、上側カールガイド３０の前端から下側カールガイド３２に向けて送り出される。
【００４８】
下側カールガイド３２には、送り返し板４２が設けられている。送り返し板４２は、上側カールガイド３０の前端から送られたワイヤＷを案内して、上側カールガイド３０の第２案内通路３６の後端に向けて送り返す。
【００４９】
図４に示すように、上側カールガイド３０の第２案内通路３６には、下側カールガイド３２から送られたワイヤＷを案内して、上側カールガイド３０の前端から下側カールガイド３２に向けて送る、案内壁４４が設けられている。なお、図４では図示の明瞭化のために、鉄筋結束機２の内部の一部の配線の図示を省略している。
【００５０】
上側カールガイド３０と下側カールガイド３２によって、送り機構１２から送られたワイヤＷは、鉄筋Ｒの周囲に円環状に巻回される。鉄筋Ｒの周囲でのワイヤＷの巻き数は、作業者が予め設定しておくことができる。送り機構１２は、設定された巻き数に対応する長さのワイヤＷを送り出すと、送りモータ２２を停止してワイヤＷの送り出しを停止する。
【００５１】
図２に示すブレーキ機構１６は、送り機構１２がワイヤＷの送り出しを停止するのと連動して、リール１０の回転を停止する。ブレーキ機構１６は、ソレノイド４６と、リンク４８と、ブレーキアーム５０を備えている。リール１０には、ブレーキアーム５０が係合する係合部１０ａが、径方向に所定の角度間隔で形成されている。ソレノイド４６への通電がされていない状態では、ブレーキアーム５０がリール１０の係合部１０ａから離反している。ソレノイド４６への通電がされた状態では、リンク４８によってブレーキアーム５０がリール１０の係合部１０ａに係合する。ブレーキ機構１６は、送り機構１２がワイヤＷの送り出しを行なう際には、ソレノイド４６へ通電せずに、ブレーキアーム５０をリール１０の係合部１０ａから離反させている。これにより、リール１０は自由に回転することができ、送り機構１２はリール１０からワイヤＷを引き出すことができる。また、ブレーキ機構１６は、送り機構１２がワイヤＷの送り出しを停止する際には、ソレノイド４６へ通電して、ブレーキアーム５０をリール１０の係合部１０ａに係合させる。これにより、リール１０の回転が禁止される。これによって、送り機構１２がワイヤＷの送り出しを停止した後も、リール１０が慣性により回転し続け、リール１０と送り機構１２の間でワイヤＷが弛んでしまうことを防ぐことができる。
【００５２】
図３に示す切断機構１８は、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回した状態で、ワイヤＷを切断する。切断機構１８は、カッタ４０と、リンク５２を備えている。リンク５２は、後述する捩り機構２０と連動して、カッタ４０を回転させる。カッタ４０が回転することによって、カッタ４０の内部を通過するワイヤＷが切断される。
【００５３】
図４に示す捩り機構２０は、鉄筋Ｒの周囲に巻回されたワイヤＷを捩ることで、鉄筋ＲをワイヤＷで結束する。捩り機構２０は、捩りモータ５４と、減速機構５６と、スクリューシャフト５８（図３参照）と、スリーブ６０と、一対のフック６２を備えている。
【００５４】
捩りモータ５４の回転は、減速機構５６を介して、スクリューシャフト５８に伝達される。捩りモータ５４は、順方向および逆方向に回転可能であり、それに応じて、スクリューシャフト５８も、順方向および逆方向に回転可能である。スリーブ６０はスクリューシャフト５８の周囲を覆うように配置されている。スリーブ６０の回転が禁止されている状態では、スクリューシャフト５８が順方向に回転すると、スリーブ６０が前方に向けて移動し、スクリューシャフト５８が逆方向に回転すると、スリーブ６０が後方に向けて移動する。また、スリーブ６０の回転が許容されている状態で、スクリューシャフト５８が回転すると、スリーブ６０はスクリューシャフト５８と共に回転する。また、スリーブ６０が初期位置から所定の位置まで前進すると、切断機構１８のリンク５２がカッタ４０を回転させる。一対のフック６２はスリーブ６０の前端に設けられており、スリーブ６０の前後方向の位置に応じて開閉する。スリーブ６０が前方に移動すると、一対のフック６２が閉じて、ワイヤＷを把持する。逆に、スリーブ６０が後方に移動すると、一対のフック６２が開いて、ワイヤＷを解放する。
【００５５】
捩り機構２０は、鉄筋Ｒの周囲にワイヤＷが巻回された状態で、捩りモータ５４を回転させる。この際、スリーブ６０の回転は禁止されており、スクリューシャフト５８の回転によってスリーブ６０が前進するとともに一対のフック６２が前進し、一対のフック６２が閉じてワイヤＷを把持する。そして、スリーブ６０の回転が許容されると、スクリューシャフト５８の回転によってスリーブ６０が回転するとともに一対のフック６２が回転する。これによって、ワイヤＷが捩られて、鉄筋Ｒが結束される。ワイヤＷの捩り強さは、作業者が予め設定しておくことができる。捩り機構２０は、設定された捩り強さまでワイヤＷを捩ると、捩りモータ５４を逆方向に回転させる。この際、スリーブ６０の回転は禁止されており、一対のフック６２が開いてワイヤＷが解放された後、スクリューシャフト５８の回転によってスリーブ６０が後退するとともに一対のフック６２が後退し、初期位置まで一対のフック６２が後退すると一対のフック６２を初期角度に戻す。
【００５６】
図２、図４に示すように、結束機本体４の上面には、第１操作部６４が設けられている。第１操作部６４は、リール１０よりも前方かつ送りモータ２２よりも後方に配置されており、捩りモータ５４の上方に設けられている。第１操作部６４には、プッシュボタン６６と表示窓６８を備える第１操作表示板７０が設けられている。第１操作表示板７０の直下には、第１操作基板７２が配置されている。図７に示すように、第１操作基板７２には、プッシュボタン６６のオン／オフを検出するメインスイッチ７４と、表示窓６８を点灯または消灯する主電源ＬＥＤ７６と、ブザー７８が設けられている。メインスイッチ７４は、通常時はオフであり、作業者によりプッシュボタン６６が押下されるとオンになる、モーメンタリ型のスイッチであって、オルタネイト型のスイッチではない。本明細書でいうモーメンタリ型のスイッチとは、作業者が操作している間だけスイッチがオン状態となり、操作した後に手を離すとスイッチがオフ状態になるスイッチのことを意味し、例えばタクタイルスイッチなどが挙げられる。本明細書でいうオルタネイト型のスイッチとは、作業者がスイッチを操作することによってスイッチがオン状態となり、操作した後に手を離してもスイッチがオン状態を保持するスイッチのことを意味し、例えばスライドスイッチや、ロッカースイッチなどが挙げられる。
【００５７】
図４に示すように、結束機本体４の内部下方には、メイン基板ケース８０が収容されている。図５に示すように、メイン基板ケース８０の内部には、メイン基板８２が収容されている。メイン基板８２は、結束機本体４の前後方向に長手方向を有する略長方形状に形成されており、側部に略正方形状の切り欠き８２ａを有している。メイン基板ケース８０は、底板８０ａと、メイン基板８２の外形形状に沿って底板８０ａから伸びる壁板８０ｂを備えている。メイン基板ケース８０の、メイン基板８２の切り欠き８２ａに対応する箇所には、配線通過部８０ｃが形成されている。配線通過部８０ｃの外側には、壁板８０ｂから伸びる配線フック８０ｄが形成されている。
【００５８】
図４に示すように、グリップ６の前方上部には、作業者が引き操作可能なトリガ８４が設けられている。グリップ６の内部には、トリガ８４のオン／オフを検出するトリガスイッチ８６が設けられている。作業者がトリガ８４を引き操作して、トリガスイッチ８６がオンとなると、鉄筋結束機２は、送り機構１２、案内機構１４およびブレーキ機構１６によって、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回するとともに、切断機構１８および捩り機構２０によって、ワイヤＷを切断して、鉄筋Ｒに巻回されたワイヤＷを捩る、一連の動作を実行する。
【００５９】
図６に示すように、バッテリ取り付け部８の下部には、バッテリＢを着脱可能なバッテリ端子８８が設けられている。バッテリ取り付け部８の前方上面には、第２操作部９０が設けられている。第２操作部９０は、表示窓９２、９４と、７セグメント表示窓９６と、設定ボタン９８、１００を備える第２操作表示板１０２を備えている。第２操作表示板１０２の直下には、第２操作基板１０４が設けられている。図７に示すように、第２操作基板１０４には、表示窓９２、９４のそれぞれを点灯または消灯するＬＥＤ１０６、１０８と、７セグメント表示窓９６に７セグメント表示を行なう７セグメントＬＥＤ１１０と、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の動作を制御するサブマイコン１１２と、設定ボタン９８、１００のオン／オフを検出する設定スイッチ１１４、１１６が設けられている。設定スイッチ１１４、１１６は、通常時はオフであり、作業者により設定ボタン９８、１００が押下されるとオンになる、モーメンタリ型のスイッチである。
【００６０】
図７は、鉄筋結束機２の電気系統を示すブロック図である。メイン基板８２には、ラッチリレー１１８と、レギュレータ１２０と、トランジスタ１６０と、メインマイコン１２２と、ドライバ１２４、１２６、１２８とが設けられている。
【００６１】
ラッチリレー１１８は、ＦＥＴ１３０と、抵抗器１３２，１３４と、トランジスタ１３６を備えている。ＦＥＴ１３０は、バッテリＢの電源電位線とレギュレータ１２０の電源電位線の間に設けられている。ＦＥＴ１３０がオンになると、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われる。本明細書では、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われている状態を、鉄筋結束機２の電源がオンの状態という。ＦＥＴ１３０がオフになると、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が遮断される。本明細書では、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われていない状態を、鉄筋結束機２の電源がオフの状態という。ＦＥＴ１３０の制御入力は、抵抗器１３２を介して、バッテリＢの電源電位線に接続している。また、ＦＥＴ１３０の制御入力は、抵抗器１３４とメインスイッチ７４を介して、接地電位に接続している。さらに、ＦＥＴ１３０の制御入力は、抵抗器１３４とトランジスタ１３６を介して、接地電位に接続している。トランジスタ１３６のオン／オフの切り換えは、メインマイコン１２２によって行われる。
【００６２】
トランジスタ１６０は、メインスイッチ７４のオン／オフを検出するために設けられている。メインスイッチ７４がオンとなると、トランジスタ１６０はメインマイコン１２２にオン信号を出力する。メインスイッチ７４がオフとなると、トランジスタ１６０はメインマイコン１２２にオフ信号を出力する。メインマイコン１２２は、トランジスタ１６０から出力される信号に基づいて、メインスイッチ７４のオン／オフの状態を認識することができる。
【００６３】
ＦＥＴ１３０がオフの状態（すなわち、鉄筋結束機２の電源がオフの状態）で、第１操作基板７２のメインスイッチ７４がオフからオンに切り替わると、ＦＥＴ１３０がオンの状態に切り替わる。これによって、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われ、鉄筋結束機２の電源がオンになる。レギュレータ１２０への電力供給が行われるとメインマイコン１２２が起動し、メインマイコン１２２はトランジスタ１６０からのオン信号によってメインスイッチ７４が押されていることを認識する。この場合、メインマイコン１２２は、トランジスタ１３６をオン状態に切り換える。この状態で、メインスイッチ７４がオンからオフに切り替わっても、トランジスタ１３６によってＦＥＴ１３０の制御入力が接地電位に接続されているので、ＦＥＴ１３０はオンの状態を維持し、鉄筋結束機２の電源はオンのまま維持される。そのため、メインスイッチ７４にモーメンタリ型のスイッチを用いた場合でも、鉄筋結束機２の電源がオンの状態を維持することができる。
【００６４】
また、ＦＥＴ１３０がオンの状態（すなわち、鉄筋結束機２の電源がオンの状態）で、第１操作基板７２のメインスイッチ７４がオフからオンに切り替わると、メインマイコン１２２はトランジスタ１６０からのオン信号によってメインスイッチ７４が押されていることを認識し、トランジスタ１３６をオフ状態に切り換える。これによって、ＦＥＴ１３０がオフの状態に切り替わり、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が遮断され、鉄筋結束機２の電源がオフになる。この状態で、メインスイッチ７４がオンからオフに切り替わっても、ＦＥＴ１３０はオフの状態を維持し、鉄筋結束機２の電源はオフのまま維持される。
【００６５】
本実施例の鉄筋結束機２によれば、モーメンタリ型のスイッチを用いたメインスイッチ７４と、ラッチリレー１１８、メインマイコン１２２の簡単な組み合わせによって、鉄筋結束機２の電源のオン／オフの切り換えを容易に実現することができる。
【００６６】
また、ＦＥＴ１３０がオンの状態（すなわち、鉄筋結束機２の電源がオンの状態）で、メインマイコン１２２が任意のタイミングで鉄筋結束機２の電源をオフにしようとする場合、メインスイッチ７４が操作されなくても、メインマイコン１２２がトランジスタ１３６をオフ状態に切り換えることで、ＦＥＴ１３０がオフの状態に切り替わる。これによって、メインスイッチ７４が操作されなくとも、バッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給を遮断して、鉄筋結束機２の電源をオフにすることができる。本実施例の鉄筋結束機２では、メインマイコン１２２は、バッテリＢからの電力供給が行われている状態で、作業者からの第１操作部６４、第２操作部９０およびトリガ８４への操作が行われない状態が所定時間（例えば３分間）継続すると、トランジスタ１３６をオフに切り換えて、鉄筋結束機２の電源をオフにする。これによって、オートパワーオフ機能を実現することができる。バッテリＢの消耗を抑制することができるとともに、作業者が鉄筋結束機２を使用する意図がないときに、鉄筋結束機２が誤動作してしまう事態を予防することができる。
【００６７】
仮に、メインスイッチ７４として、オルタネイト型のスイッチを用いると、上記のオートパワーオフ機能などのように、メインスイッチ７４の操作以外の原因によって、鉄筋結束機２の電源がオンからオフに切り替わった場合でも、メインスイッチ７４はオン状態のまま保持される。このため、その後に鉄筋結束機２の電源をオフからオンに切り換えるためには、メインスイッチ７４をいったんオン状態からオフ状態に切り換えて、再びメインスイッチ７４をオフ状態からオン状態に切り換える操作が必要となる。これに対して、本実施例の鉄筋結束機２のように、メインスイッチ７４としてモーメンタリ型のスイッチを用いると、メインスイッチ７４の操作以外の原因によって、鉄筋結束機２の電源がオンからオフに切り替わった場合に、メインスイッチ７４はオフ状態となっている。このため、その後に鉄筋結束機２の電源をオフからオンに切り換える際には、通常と同じように、メインスイッチ７４をオン状態にする操作のみを行えばよい。本実施例の鉄筋結束機２によれば、メインスイッチ７４の操作以外の原因によって、鉄筋結束機２の電源がオンからオフに切り替わった場合に、その後に鉄筋結束機２の電源をオフからオンに切り換えるための操作を簡便なものとすることができる。
【００６８】
レギュレータ１２０は、バッテリＢから供給される電力を所定の電圧に調整して、メインマイコン１２２へ供給する。
【００６９】
ドライバ１２４は、捩りモータ５４を駆動するドライバ回路である。メインマイコン１２２は、ドライバ１２４を介して、捩りモータ５４の動作を制御することができる。
【００７０】
ドライバ１２６は、送りモータ２２を駆動するドライバ回路である。メインマイコン１２２は、ドライバ１２６を介して、送りモータ２２の動作を制御することができる。
【００７１】
ドライバ１２８は、ソレノイド４６を駆動するドライバ回路である。メインマイコン１２２は、ドライバ１２８を介して、ソレノイド４６の動作を制御することができる。
【００７２】
第１操作基板７２の主電源ＬＥＤ７６は、メインマイコン１２２に接続されている。メインマイコン１２２は、鉄筋結束機２の電源がオンの場合、すなわちバッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われている場合に、主電源ＬＥＤ７６を点灯させる。なお、鉄筋結束機２の電源がオフの場合、すなわちバッテリＢからレギュレータ１２０への電力供給が行われていない場合には、メインマイコン１２２は動作しないため、主電源ＬＥＤ７６は消灯される。
【００７３】
第１操作基板７２のブザー７８は、メインマイコン１２２に接続されている。メインマイコン１２２は、例えば、リール１０に巻回されたワイヤＷを使いきって、ワイヤＷが空になったことを検出した場合に、ブザー７８、主電源ＬＥＤ７６によって、作業者にリール１０の交換タイミングを報知する。また、メインマイコン１２２は、ワイヤＷが捩り機構２０に絡まるなどのエラー状態を検出した際には、ブザー７８、主電源ＬＥＤ７６によって、作業者にエラーが発生したことと、エラーの種類を報知する。さらに、メインマイコン１２２は、鉄筋結束機２の電源がオンの状態で、作業者が鉄筋結束機２のメンテナンスを行おうとした場合に、ブザー７８により作業者に鉄筋結束機２の電源がオンの状態であることを報知する。これにより、作業者が誤って鉄筋結束機２の電源をオンにしたままメンテナンスを行ってしまうことを防ぐことができる。なお、作業者が鉄筋結束機２のメンテナンスを行なおうとしているか否かは、例えばリール１０の取り付け状態を監視するセンサを設けて、そのセンサからの検出信号に基づいて判別してもよいし、下側カールガイド３２の開閉状態を監視するセンサを設けて、そのセンサからの検出信号に基づいて判別してもよい。
【００７４】
トリガスイッチ８６は、トリガ信号線を介して、メインマイコン１２２に接続されている。メインマイコン１２２は、トリガスイッチ８６のオン／オフを認識する。メインマイコン１２２は、トリガスイッチ８６がオフからオンに切り換わると、送りモータ２２およびソレノイド４６の動作を制御して、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回する動作を実行するとともに、捩りモータ５４の動作を制御して、ワイヤＷを切断して、鉄筋Ｒに巻回されたワイヤＷを捩る動作を実行する。
【００７５】
第２操作基板１０４の設定スイッチ１１４、１１６は、設定信号線を介して、メインマイコン１２２に接続されている。作業者は、設定スイッチ１１４、１１６を操作することによって、送り機構１２によるワイヤＷの送り出し量または巻き数や、捩り機構２０によるワイヤＷの捩り強さまたは捩り回数といた、鉄筋結束機２の動作設定を切り換えることができる。本実施例では、設定スイッチ１１４はワイヤＷの巻き数を設定するためのものであり、設定スイッチ１１６はワイヤＷの捩り強さを設定するためのものである。メインマイコン１２２は、鉄筋結束機２の動作設定の内容を記憶するフラッシュメモリ（図示せず）を備えている。メインマイコン１２２は、設定スイッチ１１４、１１６のそれぞれのオン／オフを認識する。メインマイコン１２２は、設定スイッチ１１４、１１６のいずれかがオンされると、その設定スイッチ１１４、１１６に関連付けられた動作設定の内容をフラッシュメモリから読み出し、設定スイッチ１１４、１１６の操作に応じて動作設定の内容を切り換える。そして、メインマイコン１２２は、変更後の動作設定の内容を、フラッシュメモリに新たに記憶する。メインマイコン１２２は、変更後の動作設定の内容を、メインマイコン１２２の外部のＥＥＰＲＯＭに記憶してもよい。
【００７６】
第２操作基板１０４のサブマイコン１１２は、シリアル通信線を介して、メイン基板８２に接続されている。メインマイコン１２２とサブマイコン１１２は、例えばＵＡＲＴを介したシリアル通信によって、双方向に通信を行なうことができる。なお、サブマイコン１１２との通信は、送りモータ２２、ソレノイド４６および捩りモータ５４を制御するメインマイコン１２２とは別の、メイン基板８２に搭載されたマイコンが行ってもよい。
【００７７】
第２操作基板１０４のＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０は、サブマイコン１１２に接続されている。メインマイコン１２２はサブマイコン１１２に、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０に表示すべき内容を指示する。本実施例の鉄筋結束機２では、メインマイコン１２２は、作業者が設定スイッチ１１４、１１６を操作すると、その操作によって変更された動作設定の内容を、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０に表示するように、サブマイコン１１２に指示する。サブマイコン１１２は、メインマイコン１２２からの指示に従って、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の動作を制御する。ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０には、設定スイッチ１１４、１１６の操作によって設定された、鉄筋結束機２の現在の動作設定の内容が表示される。また、メインマイコン１２２が、例えばワイヤＷが捩り機構２０に絡まるなどのエラー状態を検出した際には、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０によって、作業者にエラーが発生したことと、エラーの種類を報知する。
【００７８】
バッテリ端子８８とメイン基板８２の間は、電源電位線と、接地電位線と、バッテリ監視信号線の３本の配線１４０によって接続されている。なお、図７では図示の明瞭化のため、これらの配線１４０のうち電源電位線と接地電位線のみを図示している。図４、図６に示すように、これらの配線１４０は、バッテリ取り付け部８の下部のバッテリ端子８８から、グリップ６の内部を通過して、結束機本体４の下部のメイン基板８２に接続されている。
【００７９】
第２操作基板１０４とメイン基板８２の間は、１本の電源電位線と、１本の接地電位線と、２本のシリアル通信線と、２本の設定信号線の、合計６本の配線１４２によって接続されている。なお、図７では図示の明瞭化のため、これらの配線１４２のうち、電源電位線と接地電位線の図示を省略しているとともに、２本のシリアル通信線を１本で図示している。図４，図６に示すように、これらの配線１４２は、バッテリ取り付け部８に収容された第２操作基板１０４から、グリップ６の内部を通過して、結束機本体４の下部のメイン基板８２に接続されている。
【００８０】
トリガスイッチ８６とメイン基板８２の間は、２本のトリガ信号線からなる配線１３８によって接続されている。なお、図７では図示の明瞭化のため、これらの配線１３８を１本で図示している。図４に示すように、これらの配線１３８は、グリップ６の上部に収容されたトリガスイッチ８６から、グリップ６の内部を通過して、結束機本体４の下部のメイン基板８２に接続されている。
【００８１】
上記のように、メイン基板８２には、グリップ６に設けられたトリガスイッチ８６と、バッテリ取り付け部８に設けられたバッテリ端子８８および第２操作基板１０４から、配線１３８、１４０、１４２が接続される。図８に示すように、トリガスイッチ８６から伸びる配線１３８と、バッテリ端子８８から伸びる配線１４０と、第２操作基板１０４から伸びる配線１４２は、グリップ６の内部を通過して、メイン基板ケース８０に設けられた配線通過部８０ｃを通過して、メイン基板８２の上面に接続されている。このように、メイン基板８２に切り欠き８２ａを形成して、その空間を配線通過部８０ｃとして利用することで、結束機本体４の下方のグリップ６やバッテリ取り付け部８からメイン基板８２に接続される配線１３８、１４０、１４２の取り回しを容易にすることができる。また、メイン基板ケース８０の配線通過部８０ｃの外側に配線フック８０ｄを形成することによって、配線通過部８０ｃを通過する配線をまとめておくことができる。
【００８２】
本実施例の鉄筋結束機２では、結束機本体４の外面に設けられた第１操作部６４と、バッテリ取り付け部８の外面に設けられた第２操作部９０に、それぞれ機能を分担させることによって、メイン基板８２と第１操作部６４の間の配線１５０（図４参照）の本数を少なくすることができる。メイン基板８２と第１操作部６４の間の配線１５０は、送り機構１２やブレーキ機構１６、切断機構１８、捩り機構２０などの可動部品との干渉を避けるように接続しなければならないが、メイン基板８２と第２操作部９０の間の配線１４２は、これらの可動部品が配置された場所を通過する必要がなく、配線の接続を容易に行なうことができる。本実施例の鉄筋結束機２によれば、作業者の利便性を損なうことなく、送り機構１２やブレーキ機構１６、切断機構１８、捩り機構２０などの可動部品との干渉を避けるように接続しなければならない配線の本数を少なくして、鉄筋結束機２の組立作業性を向上することができる。
【００８３】
本実施例の鉄筋結束機２によれば、作業者が操作する頻度の高いメインスイッチ７４が、結束機本体４の外面の第１操作部６４に配置され、作業者が操作する頻度の低い設定スイッチ１１４、１１６が、バッテリ取り付け部８の外面に配置されるので、作業者の利便性を損なうことなく、メイン基板８２と第１操作部６４の間の配線１５０の本数を少なくして、鉄筋結束機２の組立作業性を向上することができる。
【００８４】
本実施例の鉄筋結束機２では、第１操作部６４が結束機本体４の上面に設けられているので、結束機本体４の前後方向および左右方向のサイズを小さくすることができる。また、本実施例の鉄筋結束機２では、第２操作部９０がバッテリ取り付け部８の上面に設けられているので、バッテリ取り付け部８の前後方向および左右方向のサイズを小さくすることができる。
【００８５】
本実施例の鉄筋結束機２では、作業者の注意をひきやすい結束機本体４の上面の第１操作部６４に主電源ＬＥＤ７６、ブザー７８が配置されているので、鉄筋結束機２の電源のオン／オフの状態を作業者に確実に認識させることができる。これによって、ワイヤＷを供給するリール１０の交換など、鉄筋結束機２のメンテナンスを作業者が行なう際に、誤って鉄筋結束機２の電源をオンにしたままメンテナンスを行ってしまうことを防ぐことができる。
【００８６】
本実施例の鉄筋結束機２では、設定スイッチ１１４、１１６を備える第２操作部９０に動作設定の内容を表示するＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０が設けられている。作業者は、現在の鉄筋結束機２の動作設定の状態を確認しながら、動作設定を切り換える操作を行なうことができるので、作業者が動作設定の内容を誤って切り換えてしまうことを防ぐことができる。
【００８７】
本実施例の鉄筋結束機２では、メイン基板８２と第２操作部９０の間でシリアル通信を実行可能である。これによって、メイン基板８２と第２操作部９０の間の配線１４２の本数を少なくして、鉄筋結束機２の組立作業性をより向上することができる。
【００８８】
本実施例の鉄筋結束機２では、第２操作部９０が、メイン基板８２に搭載されたメインマイコン１２２との間でシリアル通信を実行可能なサブマイコン１１２を備えており、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の動作がサブマイコン１１２によって制御されている。これによって、メインマイコン１２２から第２操作部９０へ送信するデータ量を低減することができる。また、本実施例の鉄筋結束機２では、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０での表示内容を、メインマイコン１２２からサブマイコン１１２へ送信する。これによって、サブマイコン１１２で行なう処理を簡素化することができる。また、本実施例の鉄筋結束機２では、設定スイッチ１１４、１１６が、設定信号線を介して、メインマイコン１２２に接続している。このような構成とすると、設定スイッチ１１４、１１６からの入力の認識をメインマイコン１２２で行なうので、サブマイコン１１２で行なう処理を簡素化することができる。
【００８９】
本実施例の鉄筋結束機２では、第２操作基板１０４のＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の表示内容を、メイン基板８２から第２操作基板１０４へシリアル通信によって送信する。ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の表示内容を、メイン基板８２から第２操作基板１０４へパラレル通信によって送信する構成に比べて、メイン基板８２と第２操作基板１０４の間の配線１４２の本数を少なくすることができる。本実施例のように、メイン基板８２が結束機本体４に収容されており、第２操作基板１０４がバッテリ取り付け部８に収容されている場合、グリップ６を通過して、結束機本体４の内部へ取り回す必要がある配線の本数を少なくすることができる。
【００９０】
なお、第２操作基板１０４において、サブマイコン１１２の代わりにシリアル通信可能なＩＣを搭載して、ＬＥＤ１０６、１０８と７セグメントＬＥＤ１１０が、シリアル通信可能なＩＣを介して、メインマイコン１２２に接続されるように構成してもよい。この場合も、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の表示内容を、メイン基板８２から第２操作基板１０４へシリアル通信によって送信することができる。この場合も、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の表示内容を、メイン基板８２から第２操作基板１０４へパラレル通信によって送信する構成に比べて、メイン基板８２と第２操作基板１０４の間の配線１４２の本数を少なくすることができる。
【００９１】
なお、図９に示すように、第２操作基板１０４において、設定スイッチ１１４、１１６が、サブマイコン１１２に接続されるように構成してもよい。この場合、設定スイッチ１１４、１１６のオン／オフをサブマイコン１１２が認識して、サブマイコン１１２はメインマイコン１２２に設定スイッチ１１４、１１６のオン／オフの状態をシリアル通信によって送信する。メインマイコン１２２は、設定スイッチ１１４、１１６のいずれかがオンされた場合に、その設定スイッチ１１４、１１６に関連付けられた動作設定の内容をフラッシュメモリから読み出し、設定スイッチ１１４、１１６の操作に応じて動作設定の内容を切り換える。そして、メインマイコン１２２は、変更後の動作設定の内容を、フラッシュメモリに新たに記憶する。さらに、メインマイコン１２２は、変更後の動作設定の内容を、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０に表示するように、サブマイコン１１２に指示する。サブマイコン１１２は、メインマイコン１２２からの指示に従って、ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０の動作を制御する。ＬＥＤ１０６、１０８および７セグメントＬＥＤ１１０には、設定スイッチ１１４、１１６の操作によって設定された、鉄筋結束機２の現在の動作設定の内容が表示される。このような構成とすることによって、メイン基板８２と第２操作基板１０４の間の配線１４２の本数をさらに少なくすることができる。
【００９２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００９３】
２      ：鉄筋結束機
４      ：結束機本体
６      ：グリップ
８      ：バッテリ取り付け部
１０    ：リール
１０ａ  ：係合部
１２    ：送り機構
１４    ：案内機構
１６    ：ブレーキ機構
１８    ：切断機構
２０    ：捩り機構
２２    ：送りモータ
２４    ：主動ローラ
２６    ：従動ローラ
２８    ：案内パイプ
３０    ：上側カールガイド
３２    ：下側カールガイド
３４    ：第１案内通路
３６    ：第２案内通路
３８    ：案内ピン
４０    ：カッタ
４２    ：送り返し板
４４    ：案内壁
４６    ：ソレノイド
４８    ：リンク
５０    ：ブレーキアーム
５２    ：リンク
５４    ：モータ
５６    ：減速機構
５８    ：スクリューシャフト
６０    ：スリーブ
６２    ：一対のフック
６４    ：第１操作部
６６    ：プッシュボタン
６８    ：表示窓
７０    ：第１操作表示板
７２    ：第１操作基板
７４    ：メインスイッチ
７６    ：主電源ＬＥＤ
７８    ：ブザー
８０    ：メイン基板ケース
８０ａ  ：底板
８０ｂ  ：壁板
８０ｃ  ：配線通過部
８０ｄ  ：配線フック
８２    ：メイン基板
８２ａ  ：切り欠き
８４    ：トリガ
８６    ：トリガスイッチ
８８    ：バッテリ端子
９０    ：第２操作部
９２    ：表示窓
９４    ：表示窓
９６    ：７セグメント表示窓
９８    ：設定ボタン
１００  ：設定ボタン
１０２  ：第２操作表示板
１０４  ：第２操作基板
１０６  ：ＬＥＤ
１０８  ：ＬＥＤ
１１０  ：７セグメントＬＥＤ
１１２  ：サブマイコン
１１４  ：設定スイッチ
１１６  ：設定スイッチ
１１８  ：ラッチリレー
１２０  ：レギュレータ
１２２  ：メインマイコン
１２４  ：ドライバ
１２６  ：ドライバ
１２８  ：ドライバ
１３０  ：ＦＥＴ
１３２  ：抵抗器
１３４  ：抵抗器
１３６  ：トランジスタ
１３８  ：配線
１４０  ：配線
１４２  ：配線
１５０  ：配線
１６０  ：トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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