(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末の盗難防止システムであって、
前記作業装置の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信して前記作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、
盗難防止モードが設定された場合に、前記作業車両を走行不可能な状態に維持する走行規制手段と、
前記盗難防止モードの設定操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止する通信制御手段と、を備える遠隔操作端末の盗難防止システム。
【請求項２】
前記遠隔操作端末は、盗難防止モードを設定できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記遠隔操作端末による盗難防止モードの設定操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止するようになっている、請求項１に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
【請求項３】
前記通信制御手段は、前記盗難防止モードの解除操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項１又は請求項２に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
【請求項４】
前記遠隔操作端末は、盗難防止モードを解除できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記遠隔操作端末による盗難防止モードの解除操作と連動して、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
【請求項５】
前記作業車両は、盗難防止モードを解除できるように構成され、
前記通信制御手段は、前記作業車両における盗難防止モードの解除操作の後に、前記遠隔操作端末の電源をＯＮにすると、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された遠隔操作端末の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンなどの作業車両の遠隔操作端末の盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動式クレーンや高所作業車などの作業車両の盗難が増加している。このため、作業車両に盗難防止装置を搭載することが多くなってきている。例えば、作業車両を保管する際に盗難防止モードに設定しておくことで、作動規制手段によって制御弁をロックするように構成された技術が開発されている。
【０００３】
ところが、作業車両には暗証番号の入力用のテンキー等が搭載されていないため、盗難防止モードを解除するための暗証番号の入力手順が複雑になっていた。そのため、特許文献１では、暗証番号の桁数と同数の操作部を有する遠隔操作端末によって暗証番号を入力できるようにした作業車両の盗難防止装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の盗難防止装置は、作業車両の盗難を防止するためのものであるため、送信機（遠隔操作端末）の盗難を防止することはできなかった（ただし、送信機を使用するためには、送信機と受信機の間でペアリング設定が必要であるため、送信機のみが盗難されても使用することは困難である）。
【０００６】
そこで、本発明は、盗難された遠隔操作端末を使用できなくすることで、遠隔操作端末の盗難を抑止する、遠隔操作端末の盗難防止システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の遠隔操作端末の盗難防止システムは、作業車両に搭載される作業装置の遠隔操作端末の盗難防止システムであって、前記作業装置の動作を制御する制御装置と、前記制御装置と通信して前記作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末と、前記遠隔操作端末から前記制御装置への前記作業装置の操作に関する通信を停止する通信制御手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の遠隔操作端末の盗難防止システムは、制御装置と、遠隔操作端末と、遠隔操作端末から制御装置への作業装置の操作に関する通信を停止する通信制御手段と、を備えることを特徴としている。このため、遠隔操作端末が盗難されたとしても、盗難された遠隔操作端末によっては作業装置の操作ができなくなるため、遠隔操作端末の盗難を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】積載型トラッククレーンの側面図である。
【図２】積載型トラッククレーンの油圧回路図である。
【図３】遠隔操作端末の正面図である。
【図４】盗難防止モードの設定手順を示すフローチャートである。
【図５】盗難防止モードの解除手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る遠隔操作端末の盗難防止システムは、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に適用することができる。移動式クレーンとしては、例えば、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両にも本発明に係る遠隔操作端末の盗難防止システムを適用することができる。
【００１１】
（積載型トラッククレーンの全体構成）
まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。図１に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に、小型クレーン２０が搭載されたものである。
【００１２】
小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３と、を備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されている。ウインチからブーム２３の先端部までワイヤロープが導かれて、ブーム２３の先端部の滑車を介してフック２４に掛け回されている。これらのポスト２２、ブーム２３、フック２４からクレーン装置が構成される。
【００１３】
さらに、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側にアウトリガ装置２５、２６を備えている。以下では、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）とアウトリガ装置２５、２６とをまとめて「作業装置」と称することとする。そして、小型クレーン２０には、これらの作業装置を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
【００１４】
（油圧回路）
図２に示すように、小型クレーン２０の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内から作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１を接続する主油路３４と、油圧バルブユニット３１とタンク３２を接続する戻油路３５と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータ４１〜４６とから構成されている。
【００１５】
油圧バルブユニット３１には、油圧アクチュエータとして、ブーム伸縮用油圧シリンダ４１、ウインチ用油圧モータ４２、ブーム起伏用油圧シリンダ４３、旋回用油圧モータ４４、およびアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が接続されている。ブーム伸縮用油圧シリンダ４１の動作によってブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ４２の動作によってフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ４３の動作によってブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ４４の動作によってポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６の動作によってアウトリガ装置２５、２６が伸縮する。
【００１６】
油圧バルブユニット３１は、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６から構成されている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ４１が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ４２が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ４３が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ４４が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が、それぞれ接続されている。各切換制御弁５１〜５６によって油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量が制御されて、各油圧アクチュエータ４１〜４６の動作を切り換え制御できるようになっている。
【００１７】
切換制御弁５１〜５６には、それぞれレバーが取り付けられており、レバーを手動操作することによって、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１〜５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に配置されている（図１参照）。したがって、レバー群２７をユーザが操作することによって、上述した作業装置を動作させることができる。
【００１８】
さらに、切換制御弁５１〜５６には、レバーとは別に、それぞれパイロットシリンダ６１〜６６が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１〜６６の動作によっても、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。
【００１９】
各パイロットシリンダ６１〜６６は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁と、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁がそれぞれ付設されている。これらの電磁弁は、公知のコンピュータ等で構成された制御装置７０に接続されている。電磁弁は、制御装置７０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１〜６６を駆動し、切換制御弁５１〜５６を切り換えるようになっている。このようにして、制御装置７０は作業装置の動作を制御する。また、制御装置７０には、各種のスイッチやレバー等の操作部と、７セグメントディスプレイや液晶パネル等の表示部が搭載されている。
【００２０】
（遠隔操作端末）
制御装置７０は、遠隔操作端末８０と双方向に無線通信または有線通信可能となっている。遠隔操作端末８０には、いわゆるラジコン送信機をはじめとする無線操作端末のほか、有線操作端末が含まれる。図３に示すように、遠隔操作端末８０には、各種のスイッチやレバー等の操作部８１〜９０と、液晶パネル等の表示部９１と、が搭載されている。操作部には、上、中、下の３ポジショントグルスイッチであり、クレーン装置の動作を選択するための旋回選択スイッチ８１、起伏選択スイッチ８２、ウインチ選択スイッチ８３、および伸縮選択スイッチ８４が含まれる。なお、これらのスイッチ８１〜８４をまとめて動作選択スイッチと称する。また、操作部には、押しボタンスイッチである電源スイッチ８５、ホーンスイッチ８６、ナビスイッチ８７、モード選択スイッチ８８、フック取出スイッチ８９、フック格納スイッチ９０のほか、図示しないアクセルレバーが含まれる。
【００２１】
ユーザが遠隔操作端末８０の操作部８１〜９０を操作すると、遠隔操作端末８０は制御装置７０に操作信号を発する。制御装置７０はその操作信号を基にパイロットシリンダ６１〜６６を駆動して作業装置を動作させる。このようにして、ユーザは遠隔操作端末８０を用いて作業装置を遠隔操作することができる。
【００２２】
また、遠隔操作端末８０は、限られた操作部８１〜９０の中で操作性を向上するため、複数の操作モードを有しており、各操作モードに応じて操作部８１〜９０の機能と表示部９１の表示が切り替えて割り当てられる。例えば、遠隔操作端末８０は、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）を操作するためのクレーン操作モードや、アウトリガ装置２５、２６を操作するためのアウトリガ操作モードを有している。操作モードの切り替えは、例えば特定のスイッチを押下することにより行われる。
【００２３】
（作業車両の盗難防止装置）
作業車両の盗難防止装置は、アウトリガ装置２５、２６を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置２５、２６の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が伸長し、アウトリガ装置２５、２６のフロートが接地した状態（図１参照）、またはアウトリガ装置２５、２６により積載形トラッククレーンＣＲの車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置２５、２６は、積載形トラッククレーンＣＲの車幅方向に張り出した姿勢で接地状態にしてもよいし、車幅方向に張り出さない姿勢で接地状態にしてもよい。なお、積載型トラッククレーンＣＲが走行不可能な状態には、他にも、例えばブーム２３を伸ばした状態などを含むことができる。
【００２４】
アウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する具体的な方法は、特に限定されないが例えば以下の方法がある。盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁５５、５６を駆動するパイロットシリンダ６５、６６の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁５５、５６をロックして、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。
【００２５】
また、盗難防止モードが設定されている場合に、制御装置７０からの制御信号を規制して、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
【００２６】
また、盗難防止モードが設定されている場合に、油圧バルブユニット３１のアンロード弁をアンロード状態とするなどして、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６への圧油の供給を遮断することで、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
【００２７】
上記の例においては、制御装置７０および油圧回路により、積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持する走行規制手段が実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置７０は、その機能の一部として「走行規制手段」としての機能を含んでいる。なお、走行規制手段を作業装置の動作を制御する制御装置７０とは別の装置として構成してもよい。この場合には、走行規制手段と制御装置７０が相互に通信可能に構成される。
【００２８】
（遠隔操作端末の盗難防止システム）
遠隔操作端末の盗難防止システムＳは、上述した制御装置７０と、遠隔操作端末８０と、通信制御手段１００と、によって構成されている。このうち通信制御手段１００は、制御装置７０と、遠隔操作端末８０と、によって実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置７０及び遠隔操作端末８０は、それぞれ「通信制御手段」としての機能部分を含んで構成されている。
【００２９】
なお、通信制御手段は、作業装置の動作を制御する制御装置７０とは別の構成として実現することもできる。その場合には、通信制御手段と制御装置７０が相互に通信可能に構成される。例えば、常に遠隔操作端末８０のみによって盗難防止モードを設定／解除可能にする場合であれば、遠隔操作端末８０のみで通信制御手段を構成することも可能である。
【００３０】
遠隔操作端末８０の盗難防止システムＳは、盗難防止モードの設定がされると、通信制御手段１００が、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を停止するようになっている。これにより、仮に遠隔操作端末８０を搾取しても使用できないため、遠隔操作端末８０が盗難されることを抑止できる。一方で、遠隔操作端末８０による作業装置の操作に関する情報以外は通信可能であるため、遠隔操作端末８０による盗難防止モードの解除は可能となっている。ここにおいて、盗難防止モードの設定は、遠隔操作端末８０を操作して行うこともできるし、制御装置７０を直接に操作して行うこともできる。ただし、制御装置７０を直接に操作して盗難防止モードを設定する場合には、制御装置７０の操作に連動させて、双方向通信によって制御装置７０から遠隔操作端末８０に作業装置の操作に関する通信の停止指示を発信することが必要となる。この場合において、遠隔操作端末８０の電源がＯＮになっていなければ、音声等によって遠隔操作端末８０の電源をＯＮにしたうえで制御装置７０から通信の停止指示を発信するようにできる。
【００３１】
（盗難防止モードの設定手順）
次に、図４を用いて、遠隔操作端末の盗難防止システムＳを用いた盗難防止モードの設定手順について説明する。ここでは前提として保管場所まで走行した後の状態を想定しており、したがってエンジンはかかった状態とする。
【００３２】
積載型トラッククレーンＣＲを保管する際には、まず遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を入れる（ステップＳ１）。そうすると、遠隔操作端末８０は初期画面である「クレーン操作モード」となる。つづいて、モード選択スイッチ８８を押して、遠隔操作端末８０を「アウトリガ操作モード」に切り換える。そして、起伏選択スイッチ８２（ジャッキスイッチ）を操作することで、又はレバー群２７を操作することで、アウトリガ装置２５、２６を接地させて車体を浮上させる（ステップＳ２）。したがって、積載形トラッククレーンＣＲは走行不可能な状態となる。
【００３３】
次に、遠隔操作端末８０のナビスイッチ８７とモード選択スイッチ８８を同時に２秒間長押しするなどの特定の操作を行う（ステップＳ３）。そうすると、遠隔操作端末８０は「盗難防止設定モード」となり、表示部９１の表示が「盗難防止設定画面」に切り換わる。次に、遠隔操作端末８０のホーンスイッチ８６を押す。そうすると、遠隔操作端末８０は制御装置７０（走行規制手段）に設定信号を送信し、設定信号を受信した制御装置７０（走行規制手段）には盗難防止モードが設定されていることが記憶される（ステップＳ４）。
【００３４】
さらに、制御装置７０は遠隔操作端末８０に設定完了信号を送信し（ステップＳ５）、設定完了信号を受信した遠隔操作端末８０は、表示部９１の表示を「盗難防止設定完了画面」に切り替える。なお、これと同時に、盗難防止モードの設定が完了したことを音声で出力してもよい。そして、本実施例では、遠隔操作端末８０が盗難防止モードの設定を受信すると、通信制御手段１００によって、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の少なくとも操作に関する情報の通信が停止される（ステップＳ６）。なお、盗難防止モードは、遠隔操作端末８０において設定せずにクレーン本体側でも設定することができる。その場合には、設定操作に連動して、制御装置７０から遠隔操作端末８０に対して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を禁止するように指令を送信する。
【００３５】
最後に、遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を切る（ステップＳ７）。その後、積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを停止させる。
【００３６】
走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６を接地状態で維持する。さらに、通信制御手段１００は、盗難防止モードが設定されている場合に、遠隔操作端末８０のスイッチ操作に関わらず、作業装置の少なくとも操作に関する情報の通信を停止状態で維持する。したがって、仮に遠隔操作端末８０を搾取したとしても、遠隔操作端末８０を使用することはできないため、遠隔操作端末８０が盗難されることを抑止できる。
【００３７】
なお、遠隔操作端末８０とは別の手段を用いて盗難防止モードの設定を行なってもよい。例えば、制御装置７０に搭載された操作部を操作して、盗難防止モードの設定を行ってもよい。
【００３８】
（盗難防止モードの解除手順）
次に、図５を用いて、遠隔操作端末の盗難防止システムＳを用いた盗難防止モードの解除手順について説明する。ここでは前提として保管場所において保管中の状態を想定しており、したがってエンジンはかかっていない状態とする。
【００３９】
積載形トラッククレーンＣＲを使用する際には、まず、積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを始動させる（ステップＳ１１）。これにより制御装置７０の電源が投入される。つぎに、遠隔操作端末８０の電源スイッチ８５を押して、遠隔操作端末８０の電源を入れる（ステップＳ１２）。
【００４０】
盗難防止モードが設定されている場合、制御装置７０は遠隔操作端末８０に盗難防止モードが設定されていることを示す信号を送信する（ステップＳ１３）。信号を受信した遠隔操作端末８０は「盗難防止解除モード」となり、表示部９１に「盗難防止解除画面」が表示される。この状態では、遠隔操作端末８０は、４桁の数字の入力とホーンスイッチ８６を押すことのみが許可されている。
【００４１】
「盗難防止解除画面」では、４桁の数字が表示される。遠隔操作端末８０の動作選択スイッチ８１〜８４は、それぞれ４桁の数字の各桁に対応している。動作選択スイッチ８１〜８４の上位置への操作が数値のインクリメントに対応し、下位置への操作が数値のデクリメントに対応している。このように、動作選択スイッチ８１〜８４を操作することにより、あらかじめ設定しておいた暗証番号と同じ数字を入力する（ステップＳ１４）。
【００４２】
次に、遠隔操作端末８０のホーンスイッチ８６を押す。そうすると、遠隔操作端末８０は入力された暗証番号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、受信した４桁の数字と、予め記憶された暗証番号とを比較することで、認証を行う（ステップＳ１５）。
【００４３】
認証が成功した場合（暗証番号が一致した場合）には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、盗難防止モードが解除される。すなわち、アウトリガ装置２５、２６を操作できる状態に戻される。制御装置７０には盗難防止モードが解除されていることが記憶される。また、制御装置７０は遠隔操作端末８０に解除完了信号を送信する。この解除完了信号を受信した遠隔操作端末８０は、制御装置７０との間で作業装置の操作に関する通信を開始する（ステップＳ１７）。そして、遠隔操作端末８０は、「クレーン操作モード」に切り替わり、表示部９１の表示が「クレーン操作画面」に切り替わる。このように、遠隔操作端末８０によって作業装置を操作できるようになる（ステップＳ１８）。なお、盗難防止モードをクレーン本体側で解除する場合には、解除操作に連動して、制御装置７０から遠隔操作端末８０に対して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を許可するように指令を送信する。
【００４４】
認証が失敗した場合（暗証番号が一致しない場合）には（ステップＳ１６のＮＯ）、盗難防止モードが解除されない。制御装置７０には盗難防止モードが解除されていないことが記憶される。また、制御装置７０は遠隔操作端末８０に解除失敗信号を送信する（ステップＳ１９）。この解除失敗信号を受信した遠隔操作端末８０は、認証が失敗したことを音声、アラーム、表示などによって報知して（ステップＳ２０）、解除操作のやり直しを促す（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。この間、解除失敗信号を受信した遠隔操作端末８０は、解除完了信号を受信するまでは、制御装置７０との間で作業装置の操作に関する通信を停止したままとなる。
【００４５】
（作用・効果）
次に、本実施例の遠隔操作端末の盗難防止システムＳの奏する効果を列挙して説明する。
（１）上述してきたように、本実施例の遠隔操作端末の盗難防止システムＳは、作業装置の動作を制御する制御装置７０と、制御装置７０と通信して作業装置を遠隔操作するための遠隔操作端末８０と、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止する通信制御手段１００と、を備えている。このため、遠隔操作端末８０が盗難されたとしても、盗難された遠隔操作端末８０によっては制御装置７０と作業装置の操作に関して通信することができず、作業装置の操作ができなくなるため、遠隔操作端末８０の盗難を抑止することができる。
【００４６】
（２）また、遠隔操作端末の盗難防止システムＳは、盗難防止モードが設定された場合に、作業車両を走行不可能な状態に維持する走行規制手段をさらに備え、通信制御手段１００は、盗難防止モードの設定操作と連動して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止するようになっている。このように、走行規制手段と連動して遠隔操作端末８０の盗難防止を設定すれば、遠隔操作端末８０の盗難防止を設定し忘れることがないうえ、設定操作が不要となるため便利である。
【００４７】
（３）また、遠隔操作端末８０は、盗難防止モードを設定できるように構成され、通信制御手段１００は、遠隔操作端末８０による盗難防止モードの設定操作と連動して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の少なくとも操作に関する通信を停止するようになっている。このような構成によれば、遠隔操作端末８０のみを使用して容易に盗難防止モードを設定することができるため、遠隔操作端末８０の盗難防止についても容易に設定することができる。
【００４８】
（４）さらに、通信制御手段１００は、盗難防止モードの解除操作と連動して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を開始するようになっているため、遠隔操作端末８０の規制を解除し忘れることがないうえ、解除操作が不要となるために便利である。
【００４９】
（５）また、遠隔操作端末８０は、盗難防止モードを解除できるように構成され、通信制御手段１００は、遠隔操作端末８０による盗難防止モードの解除操作と連動して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を開始するようになっている。このような構成によれば、遠隔操作端末８０のみを使用して容易に盗難防止モードを解除することができるため、遠隔操作端末８０の盗難防止についても容易に解除することができる。
【００５０】
（６）この他、実施例では説明しなかったが、作業車両側でも、盗難防止モードを解除できるように構成されていれば、通信制御手段１００は、作業車両における盗難防止モードの解除操作の後、遠隔操作端末８０の電源を最初にＯＮにしたときに、遠隔操作端末８０の規制を解除して、遠隔操作端末８０から制御装置７０への作業装置の操作に関する通信を開始するように構成することもできる。このような構成によれば、仮に遠隔操作端末８０の電源が入っていない場合であっても、ペアリングしている制御装置７０を使用する限りにおいて、最初に電源を入れたときに自動的に遠隔操作端末８０の規制を解除することができる。一方で、ペアリングしていない制御装置７０であれば規制を解除することができない。
【００５１】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５２】
例えば、実施例では、遠隔操作端末８０は双方向通信可能な場合について説明したが、これに限定されるものではなく、遠隔操作端末８０側で盗難防止モードを設定できる構成であれば、単方向通信であっても本発明を適用することができる。
【００５３】
また、実施例では、作業車両自体の盗難防止モードの設定と連動して、遠隔操作端末８０の盗難防止を設定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、遠隔操作端末８０の盗難防止を個別に設定することもできる。
【００５４】
さらに、実施例では、遠隔操作端末８０で盗難防止モードを設定する場合を説明したが、これに限定されるものではなく、車体側の制御装置７０を用いて盗難防止モードを設定することもできる。この場合には、特に、盗難防止モードの設定を遠隔操作端末８０に通知する必要がある。
【００５５】
また、作業車両の本体側で設定／解除可能な場合には、解除操作の時点において、遠隔操作端末８０の電源が入っていなければ、電源を入れるように促すようにし、電源が入っていることを確認したうえで解除操作が許可されるように構成することもできる。
【００５６】
さらに、実施例では特に説明しなかったが、遠隔操作端末８０を盗難された場合に通信が規制された状態が維持されることを搾取しようとする者に対して明示するために、遠隔操作端末８０自体に「盗難防止機能付」等を表示することが好ましい。
【００５７】
なお、実施例では、暗証番号を入力することで盗難防止モードを設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鍵、カードキー、指紋認証などの設定手法を用いることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
ＣＲ：積載型トラッククレーン；
１０：汎用トラック；  １１：運転室；  １２：荷台；  １３：フレーム；
４１〜４６：油圧アクチュエータ；
７０：制御装置；  ８０：遠隔操作端末；  １００：通信制御手段
【図１】
0006759647.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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