(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャトル送り部とシャトル発射部と、を備えるシャトル発射装置であって、
前記シャトル送り部は、シャトル筒と、上筐体と、前記上筐体内に取り付けられるシャトル送り駆動機構と、を備え、前記上筐体はシャトル送り空洞を有し、前記シャトル送り空洞に、前記シャトル筒と接続するシャトル送り口が設けられ、前記シャトル送り駆動機構は、シャトル落下アセンブリを備え、
前記シャトル落下アセンブリは、開閉動作によりシャトルの移動を制御することができる２つの仕切り部品を備え、前記２つの仕切り部品は、それぞれ連結部材、制止部及び通過部を備え、前記制止部及び前記通過部はそれぞれ前記連結部材に連結され、２つの前記仕切り部品の前記制止部は互いに相対し、２つの前記仕切り部品の前記通過部は、それぞれ開口を有すると共に、互いに相対し、
前記シャトル発射部は、下筐体と、前記下筐体内に取り付けられるシャトル発射駆動機構と、を備え、前記下筐体内に、前記シャトル送り空洞と連通するシャトル発射空洞を有し、前記シャトル発射空洞にシャトル発射口が設けられ、
２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くと、シャトルが２つの前記仕切り部品の前記通過部の間を通るように構成されることを特徴とする、
シャトル発射装置。
【請求項２】
２つの前記仕切り部品の前記制止部は、それらが閉じたときにシャトルを挟む係合部をそれぞれ有することを特徴とする、請求項１に記載のシャトル発射装置。
【請求項３】
２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くと、２つの前記仕切り部品の前記制止部が閉じることを特徴とする、請求項２に記載のシャトル発射装置。
【請求項４】
前記シャトル送り駆動機構は、第１モータ及びドライブロッドアセンブリを更に備え、前記ドライブロッドアセンブリは、回転部品及びクランクを備え、前記回転部品は前記第１モータの軸に取り付けられ、前記クランクは、２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くように作動し、
前記回転部品は、外側に延伸する複数の回転アームを有し、前記複数の回転アームの間は間隔が開いており、前記回転部品が回転するときに、前記複数の回転アームは、順番に前記クランクと接触して前記クランクを作動させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項５】
前記複数の回転アームのうちの一部の回転アームは、前記第１モータの軸の方向に厚くなっており、前記複数の回転アームを前記第１モータの軸の方向に変移させることにより、前記クランクと接触する前記回転アームの個数を変更できるように構成されることを特徴とする、請求項４に記載のシャトル発射装置。
【請求項６】
２つの前記仕切り部品の前記制止部及び２つの前記仕切り部品の前記通過部は、２つの前記仕切り部品の前記制止部が開き且つ２つの前記仕切り部品の前記通過部が閉じるように、付勢されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ機器分野の技術に関し、シャトル発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人々の生活レベルの絶え間ない向上に伴い、次第に多くの人が健康な身体を有することの重要性を認識しており、各種のフィジカルトレーニングも強化されている。したがって、各種球技のマーケットは次第に広くなっており、プロ選手又はアマチュア愛好家に関わらず、練習時に多くの人がシャトル発射装置を使用して効率を高めている。また、練習パートナーがシャトルを拾い、シャトルを打つ労力を軽減し、競技レベルを効率的に向上させることもでき、トレーニングの目的を達成する。しかし、既存のシャトル発射装置は構造が複雑で、操作が不便で、作動が不安定であり、シャトルの速度が遅く、射程が短いため、練習者の練習に対する様々なニーズを満足させることができず、練習者のトレーニングの効果に影響を及ぼしている。したがって、既存のシャトル発射装置の構造を改善して、前記不備を解決することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、既存技術に存在する欠点を解決するために、シャトル発射装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を実現するため、本発明は以下のような技術案を採用する。
シャトル発射装置は、シャトル送り部とシャトル発射部と、を備えるシャトル発射装置であって、
前記シャトル送り部は、シャトル筒と、上筐体と、前記上筐体内に取り付けられるシャトル送り駆動機構と、を備え、前記上筐体はシャトル送り空洞を有し、前記シャトル送り空洞に、前記シャトル筒と接続するシャトル送り口が設けられ、前記シャトル送り駆動機構は、シャトル落下アセンブリを備え、
前記シャトル落下アセンブリは、開閉動作によりシャトルの移動を制御することができる２つの仕切り部品を備え、前記２つの仕切り部品は、それぞれ連結部材、制止部及び通過部を備え、前記制止部及び前記通過部はそれぞれ前記連結部材に連結され、２つの前記仕切り部品の前記制止部は互いに相対し、２つの前記仕切り部品の前記通過部は、それぞれ開口を有すると共に、互いに相対し、
前記シャトル発射部は、下筐体と、前記下筐体内に取り付けられるシャトル発射駆動機構と、を備え、前記下筐体内に、前記シャトル送り空洞と連通するシャトル発射空洞を有し、前記シャトル発射空洞にシャトル発射口が設けられ、
２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くと、シャトルが２つの前記仕切り部品の前記通過部の間を通るように構成されることを特徴とする、
シャトル発射装置。
【０００５】
好ましくは、２つの前記仕切り部品の前記制止部は、それらが閉じたときにシャトルを挟む係合部をそれぞれ有する。
【０００６】
好ましくは、２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くと、２つの前記仕切り部品の前記制止部が閉じる。
【０００７】
好ましくは、前記シャトル送り駆動機構は、第１モータ及びドライブロッドアセンブリを更に備え、前記ドライブロッドアセンブリは、回転部品及びクランクを備え、前記回転部品は前記第１モータの軸に取り付けられ、前記クランクは、２つの前記仕切り部品の前記通過部が開くように作動し、
前記回転部品は、外側に延伸する複数の回転アームを有し、前記複数の回転アームの間は間隔が開いており、前記回転部品が回転するときに、前記複数の回転アームは、順番に前記クランクと接触して前記クランクを作動させる。
【０００８】
好ましくは、前記複数の回転アームのうちの一部の回転アームは、前記第１モータの軸の方向に厚くなっており、前記複数の回転アームを前記第１モータの軸の方向に変移させることにより、前記クランクと接触する前記回転アームの個数を変更できるように構成される。
【０００９】
好ましくは、２つの前記仕切り部品の前記制止部及び２つの前記仕切り部品の前記通過部は、２つの前記仕切り部品の前記制止部が開き且つ２つの前記仕切り部品の前記通過部が閉じるように、付勢されている。
【００１０】
好ましくは、シャトル発射装置は、スタンドと、スタンドに取り付けられるシャトル送り部及びシャトル発射部とを含み、前記スタンドは、支持体と、支持体の上端に接続される支柱とを含む。
前記シャトル送り部は、シャトル筒と、上筐体と、上筐体内に取り付けられるシャトル送り駆動装置とを含む。前記上筐体はシャトル送り空洞を有し、前記シャトル送り空洞の一端に、シャトル筒と接続するシャトル送り口が設置される。前記シャトル送り駆動機構はシャトル送り口の近傍に取り付けられ、第１ギヤードモータ、ドライブロッドアセンブリ及びシャトル落下アセンブリを含む。前記第１ギヤードモータは上筐体の側壁に取り付けられ、前記ドライブロッドアセンブリは回転部品、クランク、コネクティングロッド及びロッキングバーを含む。前記回転部品は第１ギヤードモータの軸端に取り付けられ、前記クランクの中間部は上筐体の内壁にピン接合され、クランクの下端は回転部品の上端と接触する。前記ロッキングバーの上端は上筐体の内壁にピン接合され、前記コネクティングロッドの一端はクランクの上端にピン接合され、他端はロッキングバーの下端にピン接合される。前記シャトル落下アセンブリは、開閉動作によりシャトルの移動を制御することができる２つの仕切り部品を含む。前記２つの仕切り部品はそれぞれ連結バー、制止部及び通過部を含み、前記制止部及び通過部はそれぞれ連結バーに連結される。一方の仕切り部品の連結バーは前記クランクの中間部とつながり、他方の仕切り部品の連結バーはロッキングバーの上端とつながる。２つの仕切り部品の制止部は互いに相対し、２つの仕切り部品の通過部は互いに相対する。
前記シャトル発射部は、下筐体と、下筐体内に取り付けられるシャトル発射駆動機構と、ベースプレートと、シャトル発射角度を制御する調節機構とを含む。前記下筐体内に、前記シャトル送り空洞と連通するシャトル発射空洞を有し、シャトル発射空洞にシャトル発射口が設置され、前記シャトル発射口は、前記シャトル送り口の方向とは異なる方向を向いている。前記シャトル発射駆動機構は、シャトル発射空洞の両側にそれぞれ取り付けられるシャトル発射モータと、シャトル発射モータの軸端に取り付けられるフライホイールとを含み、２つのフライホイール間の隙間は前記シャトル送り口に正対する。前記ベースプレートは２つのフライホイール間の隙間の下側に配置され、前記ベースプレートの後端はシャトル送り口の縁辺につながる。前記調節機構は、シャトル送り部及びシャトル発射部を駆動して左右に揺り動かす第２ギヤードモータと、ロッキングホイールと、固定プレートと、第２ギヤードモータの回転を制御する自動回転スイッチとを含む。前記固定プレートは下筐体に取り付けられ、前記第２ギヤードモータは固定プレートに取り付けられる。前記ロッキングホイールは、プレート体と、プレート体の一端に設置される突柱とを含み、プレート体の他端は第２ギヤードモータの軸端に取り付けられる。
【００１１】
好ましくは、前記下筐体に駆動電源が取り付けられる。前記駆動電源は電池である。
【００１２】
好ましくは、前記支持体はプラスチック材料の三脚スタンドであり、前記支柱は鉄パイプであり、上下に伸縮可能に前記三脚スタンドの上端に取り付けられる。
【００１３】
好ましくは、前記支柱は、第１支柱と、第１支柱にスリーブ接続される、上下に伸縮可能な第２支柱とを含み、第２支柱の外部に、第２支柱を上下に移動させるハンドルが設置される。
【００１４】
好ましくは、前記上筐体は左半筐体及び右半筐体を含み、前記シャトル送り駆動機構は右半筐体の外壁及び内壁に取り付けられ、右半筐体の外側に、シャトル送り駆動機構を覆うカバーが設置される。前記下筐体は上半筐体及び下半筐体を含み、前記シャトル発射駆動機構及び調節機構は、前記上半筐体と下半筐体との間に取り付けられる。
【００１５】
好ましくは、前記シャトル送り口に順番に２つのシャトル筒が接続され、前記２つのシャトル筒の材料はいずれも透明なＰＶＣ材料である。
【００１６】
好ましくは、前記支柱の上端に、前記下半筐体と接続する接続部が設置され、前記接続部は、台座と、台座に取り付けられる可動部品とを含む。前記可動部品の上端は下半筐体とピン接合され、前記可動部品の下端は台座に嵌入される。前記可動部品の両側に、それぞれ定位ロッドが設置され、台座に２つの定位ロッドに対応して、それぞれ切欠きが設置される。２つの定位ロッドはそれぞれ前記切欠きに嵌入され、切欠きの外側に定位ロッドが切欠きから滑り出るのを防止する位置制限プレートが固定される。前記可動部品の外壁に、外側に延伸する突起が設けられ、台座に、手動で調節してシャトル発射口を上に向けるボタンが設置され、前記ボタンの上端は、突起の下表面を支える。
【００１７】
好ましくは、前記回転部品は、ピン接合部と、前記ピン接合部から外側に延伸する３つの回転アームとを有し、前記３つの回転アームの間は等角度で間隔が開いている。回転部品が回転するとき、３つの回転アームは順番に前記クランクの下端と接触する。
【００１８】
好ましくは、前記２つの仕切り部品の制止部に、それぞれシャトルを挟む爪が設置され、２つの仕切り部品の通過部にそれぞれ弧状の開口が設置される。
【００１９】
好ましくは、前記シャトル送り空洞の内壁に、シャトル落下位置を保証するバッフルプレートが取り付けられ、前記シャトル発射口に、シャトル発射方向を調節する調節部品が設置される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、既存技術と比較して、明らかな利点及び有益な効果を有する。前記シャトル発射装置の構造は、簡単で、操作が便利である。
【００２１】
他に、前記シャトル発射装置は更に以下の効果を有する。
第１には、手動でボタン及び調節部品を調節することにより、シャトルを上向き又は下向きに発射する目的を達成することができ、練習者はより良好にトレーニングができる。
【００２２】
第２には、２つのシャトル筒を採用し、更に透明ＰＶＣ材料で製造するため、複数のシャトルを装入することができ、シャトルを装入する時間が節約される。また、練習者がシャトル筒中のシャトルの数を知るのに便利であり、速やかにシャトル装入の準備を行うことができる。
【００２３】
第３には、三脚スタンドで支持するため、シャトル送り部及びシャトル発射部を安定してスタンドに固定することができ、シャトル発射の安定性が向上した。
【００２４】
第４には、支柱を上下に伸縮させることができ、練習者のニーズに基づいて、自由に支柱の高さを調節でき、最も良好な練習効果を達成する。
【００２５】
第５には、シャトル送り駆動機構を利用してシャトル送りを制御することにより、シャトル筒中のシャトルを順番にシャトル送り空洞に進入させて発射を行い、更に２つのモータ及び２つのフライホイールを利用して比較的大きい遠心力を発生させ、シャトルに比較的大きい初速度を提供する。それにより、シャトル速度をより速くし、より遠くまで飛ばし、シャトルの発射がより力強くなり、練習者はより良好にトレーニングすることができる。なおかつ、前記シャトル発射装置は、調節機構によりシャトル発射角度を調節することができ、様々なシャトルの発射効果を実現し、練習者の様々な練習に対するニーズを満足させる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態の全体の斜視図である。
【図２】図２は、本発明のシャトル送り部とシャトル発射部とを分離した斜視図である。
【図３】図３は、本発明のシャトル送り部の分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明のシャトル送り部を別の角度から視た分解斜視図である。
【図５】図５は、本発明のシャトル送り駆動機構の斜視図である。
【図６】図６は、本発明のシャトル発射装置の分解斜視図である。
【図７】図７は、本発明のスタンドと、シャトル送り部及びシャトル発射部とを分離した斜視図である。
【図８】図８は、本発明のスタンドの全体の斜視図である。
【図９】図９は、本発明のロッキングホイールの斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の動作を順次示す断面図である。
【図１１】図１１は、図１０の次の動作を示す断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の次の動作を示す断面図である。
【図１３】図１３は、変形例における回転部品を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、変形例における回転部品の異なる係合位置を示す模式図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、調節部品の傾きを変更させた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の構造の特徴及び効果をより明確に詳述するため、図面を参照しながら具体的な実施形態について詳細な説明を行う。
【００２８】
図１から図９に示すように、本発明の実施形態のシャトル発射装置は、スタンド１０と、スタンド１０に取り付けられるシャトル送り部２０及びシャトル発射部３０とを含む。
【００２９】
前記スタンド１０は、支持体１１と、支持体１１の上端に接続される支柱１２と、を含む。前記支持体１１は、プラスチック材料の三脚スタンドである。前記支柱１２は、鉄パイプであり、三脚スタンドの上端にまっすぐに取り付けられる。前記支柱１２は、第１支柱１２１と、第１支柱１２１にスリーブ接続される、上下に伸縮可能な第２支柱１２２と、を含む。第２支柱１２２の外部に、第２支柱１２２を上下に移動させるハンドル１２２１が設置される。支柱１２の上端に、前記シャトル発射部３０と接続する接続部１３が設置される。
【００３０】
前記接続部１３は、台座１３１と、台座１３１に取り付けられる可動部品１３２とを含む。前記可動部品１３２の上端は、シャトル発射部３０の下端とピン接合され、前記可動部品１３２の下端は、台座１３１に嵌入される。前記可動部品１３２の両端に、それぞれ定位ロッド１３２１が設けられる。台座１３１に、２つの定位ロッド１３２１に対応して、それぞれ切欠き１３１１が設置される。２つの定位ロッド１３２１は、それぞれ前記切欠き１３１１に嵌入される。切欠き１３１１の外側に、定位ロッド１３２１が切欠き１３１１から滑り出るのを防止する位置制限プレート１３１２が固定される。前記可動部品１３２の外壁に、外側に延伸する突起１３２２が設けられる。台座１３１には、手動で調節することによりシャトル発射口３１４を上に向けるボタン１３１３が設置される。前記ボタン１３１３の上端は突起１３２２の下表面を支える。
【００３１】
前記シャトル送り部２０は、シャトル筒２１と、上筐体２２と、上筐体２２内に取り付けられるシャトル送り駆動機構２３とを含む。前記上筐体２２は、左半筐体２２１及び右半筐体２２２を含む。前記左半筐体２２１と右半筐体２２２とが組み合わさって、シャトル送り空洞２２３は形成される。シャトル送り空洞２２３の内壁に、シャトル落下位置を保証するバッフルプレート２２４が取り付けられる。シャトル送り空洞２２３の一端に、シャトル送り口２２３１が設けられる。前記シャトル送り口２２３１に順番に、２つのシャトル筒２１が接続される。前記２つのシャトル筒２１の材料はいずれも透明なＰＶＣ材料である。前記シャトル送り駆動機構２３は、シャトル送り口２２３１の近傍に位置し、右半筐体２２２の外壁及び内壁に取り付けられる。右半筐体２２２の外側に、シャトル送り駆動機構２３を覆うカバー２４が設置される。前記シャトル送り駆動機構２３は、第１ギヤードモータ２３１、ドライブロッドアセンブリ２３２及びシャトル落下アセンブリ２３３を含む。
【００３２】
前記第１ギヤードモータ２３１は上筐体２２の側壁に取り付けられる。前記ドライブロッドアセンブリ２３２は、回転部品２３２１、クランク２３２２、コネクティングロッド２３２３及びロッキングバー２３２４を含む。前記回転部品２３２１は、ピン接合部２３２５と、前記ピン接合部２３２５から外側に延伸する３つの回転アーム２３２６とを含む。前記３つの回転アーム２３２６の互いの間は等角度で間隔が開けられている。前記クランク２３２２の中間部は、上筐体２２の内壁にピン接合される。前記回転部品２３２１が回転するときに、３つの回転アーム２３２６は順番にクランク２３２２の下端に接触する。前記ロッキングバー２３２４の上端は上筐体２２の内壁にピン接合される。前記コネクティングロッド２３２３の一端は、クランク２３２２の上端にピン接合される。前記コネクティングロッド２３２３の他端は、ロッキングバー２３２４の下端にピン接合される。
【００３３】
前記シャトル落下アセンブリ２３３は、開閉動作によりシャトルの移動を制御することができる２つの仕切り部品２３３１を含む。前記２つの仕切り部品２３３１は、それぞれ連結バー（連結部材）２３３２、制止部２３３３及び通過部２３３４を含む。前記制止部２３３３及び通過部２３３４は、それぞれ連結バー２３３２の両側に配置される。一方の仕切り部品２３３１の連結バー２３３２は前記クランク２３２２の中間部とつながり、他方の仕切り部品２３３１の連結バー２３３２はロッキングバー２３２４の上端とつながる。前記２つの仕切り部品２３３１の制止部２３３３に、それぞれシャトルを挟む爪（係合部）２３３５が設置される。２つの仕切り部品２３３１の通過部２３３４に、それぞれ弧状の開口２３３６が設置される。更に前記２つの仕切り部品２３３１の制止部２３３３は互いに相対し、２つの仕切り部品２３３１の通過部２３３４は互いに相対する。
【００３４】
制止部２３３３と通過部２３３４とは、一体的に連結されている。そのため、図１０及び図１２に示すように、２つの制止部２３３３が開くと、２つの通過部２３３４が閉じる。図１１に示すように、２つの制止部２３３３が閉じると、２つの通過部２３３４が開く。
コネクティングロッド２３２３は、不図示のコイルバネにより付勢されている。そのため、コネクティングロッド２３２３に連結されたロッキングバー２３２４及び連結バー２３３２、並びに、コネクティングロッド２３２３に連結されたクランク２３２２及び連結バー２３３２を介して、２つの制止部２３３３及び２つの通過部２３３４は、２つの制止部２３３３が開き且つ２つの通過部２３３４が閉じるように、付勢されている。
【００３５】
前記シャトル発射部３０は、下筐体３１と、下筐体３１内に取り付けられるシャトル発射駆動機構３２と、ベースプレート３３と、シャトル発射角度を制御する調節機構３４と、を含む。前記下筐体３１は、前記上筐体２２とつながり、上半筐体３１１及び下半筐体３１２を含む。前記上半筐体３１１と下半筐体３１２とが組み合わさり、前記シャトル送り空洞２２３と連通するシャトル発射空洞３１３が形成される。前記シャトル発射空洞３１３の上側の開口は、前記バッフルプレート２２４とつながる。前記シャトル発射駆動機構３２及び調節機構３４は、前記シャトル発射空洞３１３中に取り付けられる。前記シャトル発射空洞３１３はシャトル発射口３１４を有する。前記シャトル発射口３１４は、上筐体２２に設けられ、更にシャトル送り口２２３１の方向とは異なる方向を向いている。
【００３６】
前記シャトル発射駆動機構３２は、シャトル発射空洞３１３の両側にそれぞれ取り付けられるシャトル発射モータ３２１と、シャトル発射モータ３２１の軸端に取り付けられるフライホイール３２２と、を含む。２つのフライホイール３２２間の隙間は、前記シャトル送り口２２３１に正対する。前記ベースプレート３３は、２つのフライホイール３２２間の隙間の下側に敷設される。前記ベースプレート３３の後端はシャトル送り口２２３１の下側につながる。前記調節機構３４は、シャトル送り部２０及びシャトル発射部３０を駆動して左右に揺り動かす第２ギヤードモータ３４１と、ロッキングホイール３４２と、固定プレート３４３と、第２ギヤードモータ３４１の作動を制御する自動回転スイッチ３４４と、を含む。前記固定プレート３４３は下筐体３１に取り付けられ、前記第２ギヤードモータ３４１は固定プレート３４３に取り付けられる。前記ロッキングホイール３４２は、プレート体３４２１と、プレート体３４２１の一端に設置される突柱３４２２とを含む。プレート体３４２１の他端は第２ギヤードモータ３４１の軸端に取り付けられる。下筐体３１の後端に、駆動電源３１５が取り付けられる。前記駆動電源３１５は電池である。なお、電池に代えて、商用電源を用いることもできる。
【００３７】
シャトル発射口３１４に、シャトルの発射方向を調節する調節部品３１６が設置される。調節部品３１６は、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、シャトル発射口３１４に対して、傾きを変更できる。下筐体の両側に装飾プレート４０が設置される。
【００３８】
本発明の動作原理は次の通りである。バドミントン用シャトル（プラスチック型又は羽毛型）を順番にシャトル筒２１に装入する。シャトル送り駆動機構２３が仕切り部品２３３１を動かして開閉させる。２つの制止部２３３３が閉じると、シャトルＳＨの落下が停止する。図１０に示すように、２つの制止部２３３３が開くと、通過部２３３４が閉じる。シャトルＳＨは２つの制止部２３３３の間を通り、落下して、閉じた２つの通過部２３３４の弧状の開口２３３６に引っ掛かる。通過部２３３４が開くと、シャトルＳＨ（ＳＨ１）は、２つの通過部２３３４の弧状の開口２３３６の間を通り、ベースプレート３３に沿って２つのフライホイール３２２の間まで滑る。ここで、図１１に示すように、２つの制止部２３３３が閉じると、２つの制止部２３３３の爪２３３５はシャトルＳＨ（ＳＨ２）を挟んで係合する。そのため、シャトルＳＨは、１個（ＳＨ１）のみシャトル送り駆動機構２３から送られる。その後、図１２に示すように、２つの制止部２３３３が開き、通過部２３３４が閉じると、次のシャトルＳＨ（ＳＨ２、ＳＨ３）は、シャトル送り駆動機構２３に残る。このように、２つの通過部２３３４が開く度に、２つの制止部２３３３が閉じることが繰り返されて、シャトルＳＨは、１個ずつシャトル送り駆動機構２３から送られる。
【００３９】
２つのフライホイール３２２が高速回転し発生する遠心力によって、シャトルを迅速にシャトル発射口３１４から飛ばし、直線状にシャトルを発射することを実現する。射程は５メートルから６メートルの間に達し、シャトルを送ってから発射するまでの回数は、２秒から３秒に１回発射するように制御することができる。
【００４０】
左右方向からシャトルを発射する必要があるとき、自動回転スイッチ３４４を入れると、調節機構３４の第２ギヤードモータ３４１が作動して、シャトル発射部３０を左右に揺り動かし続け、左又は右へのシャトルの連続的な発射を実現する。シャトルを上に発射する必要があるとき、手動で前記ボタン１３１３を調節し、シャトル発射口３１４を上に向けると、シャトルを上に発射することができ、練習者はスマッシュを行うことができる。図１５（Ａ）に示すように、調節部品３１６の傾きを略水平方向にすると、略水平のスイングに適した方向にシャトルは発射される。シャトルを下に発射する必要があるとき、図１５（Ｂ）に示すように、シャトル発射口３１４の調節部品３１６を逆さにして下に向けると、シャトルを下に発射することができ、練習者はレシーブの練習を行うことができる。他に、シャトル筒２１はＰＶＣ透明材料で製造しており、練習者が速やかに準備するために、シャトル筒２１中のシャトルの数を把握するのに都合がよい。２つのシャトル筒２１を接続し、１回に２４個のシャトルを入れて、練習に使用することができ、シャトルを入れる時間を節約する。
【００４１】
本発明の主な効果は次の通りである。シャトル送り駆動機構を利用してシャトル送りを制御することにより、シャトル筒中のシャトルを順番にシャトル発射空洞に進入させて発射を行い、更に２つのモータ及び２つのフライホイールを利用して比較的大きな遠心力を発生させ、シャトルに比較的大きい初速度を提供する。それにより、シャトルの速度をより速くし、より遠くまで飛ばし、シャトルの発射がより力強くなり、練習者はより良好にトレーニングすることができる。なおかつ、前記シャトル発射装置は、調節機構によりシャトル発射角度を調節することができ、様々なシャトルの発射効果を実現し、練習者の様々な練習に対するニーズを満足させる。更に、前記シャトル発射装置の構造は簡単で、操作が便利である。
【００４２】
他に、前記発射装置は更に以下の効果を有する。
第１には、手動でボタン及び調節部品を調節することにより、上向き又は下向きにシャトルを発射する目的を達成することができ、練習者はより良好にトレーニングができる。
【００４３】
第２には、２つのシャトル筒を採用し、更に透明ＰＶＣ材料で製造するため、複数のシャトルを装入することができ、シャトルを装入する時間の節約になる。また、練習者がシャトル筒中のシャトルの数を知るのに便利であり、速やかにシャトル装入の準備を行うことができる。
【００４４】
第３には、三脚スタンドで支持するため、シャトル送り部及びシャトル発射部をスタンドに安定して固定することができ、シャトル発射の安定性が向上した。
【００４５】
第４には、支柱を上下に伸縮させることができ、練習者のニーズに基づいて、自由に支柱の高さを調節でき、最も良好な練習効果を達成する。
【００４６】
以上の記載は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の技術的範囲に対していかなる制限も行わない。したがって、本発明の技術の本質に基づいて実施形態に対して行われるいかなる修正、同等の変形及び修飾があったとしても、本発明の技術的範囲に属する。
【００４７】
〔変形例〕
図１３に示すように、複数（本例では３つ）の回転アーム２３２６のうちの一部（本例では１つ）の厚回転アーム２３２７を、第１ギヤードモータ２３１の軸の方向に厚くすることができる。回転アーム２３２６の残りの２つの薄回転アーム２３２８は、軸の方向に厚くなっていない。厚回転アーム２３２７は、軸の方向に、薄回転アーム２３２８に対応する第１アーム部２３２７Ａと、第１アーム部２３２７Ａよりも厚さ方向に突出する第２アーム部２３２７Ｂと、を有する。３つの回転アーム２３２６の中心には、軸方向位置変更部材２３２９が連結されている。軸方向位置変更部材２３２９は、つまみ部２３２９Ａと、軸部２３２９Ｂとを有する。軸部２３２９Ｂがカバー２４を貫通し、カバー２４の内側に回転アーム２３２６が配置され、カバー２４の外側につまみ部２３２９Ａが配置されるため、軸方向位置変更部材２３２９はカバー２４から脱落しない。
【００４８】
図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、軸方向位置変更部材２３２９を用いて回転アーム２３２６を軸の方向に変移させることにより、クランク２３２２と接触する回転アーム２３２６の個数を、図１４（Ａ）に示す３個から、図１４（Ｂ）に示す１個に変更できる。クランク２３２２と接触する回転アーム２３２６の個数が減ると、シャトルＳＨの発射間隔が長くなる。そのため、例えば、野球のバッティング練習に本発明のシャトル発射装置を用いる場合に、シャトルＳＨの発射間隔を長くして、野球のバッティングに適した（間隔が長い）発射を実現することができる。なお、野球のバットは通常重いため、バットを振る間隔を長くする必要があり、バドミントンに適したシャトルの発射間隔は、野球のバッティングには適していない（短過ぎる）。
【符号の説明】
【００４９】
１０  スタンド
１１  支持体
１２  支柱
１２１  第１支柱
１２２  第２支柱
１２２１  ハンドル
１３  接続部
１３１  台座
１３１１  切欠き
１３１２  位置制限プレート
１３１３  ボタン
１３２  可動部品
１３２１  定位ロッド
１３２２  突起
２０  シャトル送り部
２１  シャトル筒
２２  上筐体
２２１  左半筐体
２２２  右半筐体
２２３  シャトル送り空洞
２２３１  シャトル送り口
２２４  バッフルプレート
２３  シャトル送り駆動機構
２３１  第１ギヤードモータ（第１モータ）
２３２  ドライブロッドアセンブリ
２３２１  回転部品
２３２２  クランク
２３２３  コネクティングロッド
２３２４  ロッキングバー
２３２５  ピン接合部
２３２６  回転アーム
２３３  シャトル落下アセンブリ
２３３１  仕切り部品
２３３２  連結バー（連結部材）
２３３３  制止部
２３３４  通過部
２３３５  爪（係合部）
２３３６  弧状の開口
２４  カバー
３０  シャトル発射部
３１  下筐体
３１１  上半筐体
３１２  下半筐体
３１３  シャトル発射空洞
３１４  シャトル発射口
３１５  駆動電源
３１６  調節部品
３２  シャトル発射駆動機構
３２１  シャトル発射モータ
３２２  フライホイール
３３  ベースプレート
３４  調節機構
３４１  第２ギヤードモータ
３４２  ロッキングホイール
３４２１  プレート体
３４２２  突柱
３４３  固定プレート
３４４  自動回転スイッチ
４０  装飾プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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