(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物の投入口と、該投入口を囲む四側面と、該四側面と連接する底面と、を備えたゴミ箱の前記四側面のうち、一側面に対向して電波を放射する第１の放射面を備えた第１のアンテナと、
前記ゴミ箱の前記四側面のうち、前記一側面と直交する側面に対向して電波を放射する第２の放射面を備えた第２のアンテナと、を備えるアンテナと、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとに対して交互に電波を放射させるリーダライタと、を備える読取システムであって、
前記リーダライタは、
前記第１及び第２の放射面が放射した電波に基づいて被読取媒体から読み取った情報が、記憶済みか否か判定する判定部と、
前記判定部が記憶済みでないと判定した場合、前記被読取媒体が貼付された廃棄物が使用済みであることを通知する通知部と、を備える、
読取システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記被読取媒体から情報を読み取った際の受信信号強度の値が所定値以上の場合、該読み取った情報が記憶済みか否か判定する、
請求項１に記載の読取システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記廃棄物が使用済みであることの通知に加えて、該廃棄物の発注を促す通知を行う、
請求項１又は２に記載の読取システム。
【請求項４】
前記廃棄物は、医療品である、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の読取システム。
【請求項５】
前記廃棄物は、医療品のパッケージである、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、ＲＦ（Radio Frequency）タグを利用して商品の在庫管理などをする技術が知られている。
一般的に、ＲＦタグを用いる場合、商品に貼付されたＲＦタグの情報を、ＲＦリーダライタにより非接触で読み取る。
【０００３】
ここで、特許文献１には、廃棄された物品のトレイサビリティを向上するために、ゴミ箱にＲＦリーダをアンテナとともに取り付けて、物品に貼られたＲＦタグから情報を読み取る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、単にゴミ箱の内壁にＲＦリーダを取り付けただけであって、アンテナの形状や設置位置、設置態様など具体的な開示がない。
【０００６】
このため、特許文献１の技術では、誤読み取り（例えば、電波の飛距離に起因して意図しないＲＦタグを読み取る、あるいは設置位置に起因してＲＦタグの読み取りミスをするなど）のおそれがある。つまり、特許文献１の技術では、ゴミ箱に捨てられる廃棄物を、ＲＦタグを利用して管理する場合に読み取り精度が悪いという問題があった。
【０００７】
この問題は、感染症防止などの観点から医療品の廃棄管理をする場合や使用後に費用請求される高額医療品の欠品管理をする病院側にとって致命的な問題となる。
このため、実用化するにあたっては、ゴミ箱に捨てられる廃棄物（例えば、医療品など）に貼付されるＲＦタグの読み取り精度を向上することが望まれている。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ゴミ箱に投入される廃棄物を、ＲＦタグを利用して管理する場合の読み取り精度を向上する読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る読取システムは、
廃棄物の投入口と、該投入口を囲む四側面と、該四側面と連接する底面と、を備えたゴミ箱の前記四側面のうち、一側面に対向して電波を放射する第１の放射面を備えた第１のアンテナと、
前記ゴミ箱の前記四側面のうち、前記一側面と直交する側面に対向して電波を放射する第２の放射面を備えた第２のアンテナと、を備えたアンテナと、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとに対して交互に電波を放射させるリーダライタと、を備えた読取システムであって、
前記リーダライタは、
前記第１及び第２の放射面が放射した電波に基づいて被読取媒体から読み取った情報が、記憶済みか否か判定する判定部と、
前記判定部が記憶済みでないと判定した場合、前記被読取媒体が貼付された廃棄物が使用済みであることを通知する通知部と、を備える。
【００１３】
また、前記判定部は、前記被読取媒体から情報を読み取った際の受信信号強度の値が所定値以上の場合、該読み取った情報が記憶済みか否か判定してもよい。
また、前記通知部は、前記廃棄物が使用済みであることの通知に加えて、該廃棄物の発注を促す通知を行ってもよい。
また、前記廃棄物は、医療品でもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ゴミ箱に投入される廃棄物を、ＲＦタグを利用して管理する場合の読み取り精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るアンテナの構成を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ線の断面図である。
【図２】ゴミ箱とアンテナとの配置関係の一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】平板状アンテナによる読取例を示す図である。
【図４】読取システムの構成を示すブロック図である。
【図５】医療品のパッケージに貼付されたＲＦタグを示す図である。
【図６】読取処理の流れを示すフローチャートを示す図である。
【図７】ゴミ箱とアンテナとの配置関係の別例を示す正面図である。
【図８】ゴミ箱とブレード状アンテナとの配置関係の一例を示す斜視図である。
【図９】ブレード状アンテナによる読取例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態に係るアンテナについて図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、アンテナ２０は、電波の伝搬方向が円偏波の平板状のアンテナである。平板状とは、外見がボード状であって、厚さが使用する周波数帯の波長に比べて十分薄いものを意味する。なお、この平板状とは、あくまで外見的特徴であって、内部のアンテナパターン（この実施形態では、一例として、渦巻型）の形状を示すものではないことを念のため付言する。
このアンテナ２０は、四隅に貫通孔（２２ａ〜２２ｄ）と、給電用の同軸ケーブル３０と接続するためのコネクタ２５と、図中破線で示すアンテナパターンが渦巻型の導体線２１と、を備える。この導体線２１は、給電の始点となる給電点２１aとインピーダンス調整用の終端抵抗２１ｂとを備える。
【００１８】
図１（Ｂ）にＡ−Ａ線の断面図を示す。アンテナ２０は、導体線２１と、誘電体２３と、導体箔２２と、からなる三層構造であって、プラスチックの筐体２４でケーシングされる。導体線２１と導体箔２２とは、アルミ、銅、銀、ニッケルなどの金属で形成することができる。この実施形態では、一例として、導体線２１と導体箔２２とを銅で形成する。
【００１９】
一方、誘電体２３は、発泡ポリオレフィン、ポリエステル、ポリアミド、芳香族ポリアミド、ガラスエポキシ、空気層などで形成することができる。この実施形態では、一例として、誘電体２３をガラスエポキシで形成する。
導線３１は、コネクタ２５から給電点２１a間に配線された給電線である。この導線３１は絶縁体で被覆されており、その絶縁体が導体箔２２と接触する。このため、導体箔２２は接地されており、終端抵抗２１ｂが図中に示すように導体箔２２と接続され接地される。
【００２０】
また、このアンテナ２０は、電波を放射する放射面（主面）２６と、その放射面２６に対向する対向面２７と、を備える。四隅の貫通孔（２２ａ〜２２ｄ）は、この放射面２６と対向面２７とを貫通する孔であって、後述する支持体６０にアンテナ２０を取り付ける際に用いられる。
【００２１】
このアンテナ２０の利得は、渦巻型の導体線２１の幅と、誘電体２３の厚さと、誘電体２３の誘電率と、により定まる。この利得を最適化して、かつ、電波送信時の送信電力を調整することで電波の飛距離を制御する。これにより、アンテナ２０の放射面２６近傍にのみ電波を放射することができ、アンテナ２０近傍のＲＦタグ（被読取媒体）を読み取ることができる。
【００２２】
なお、円偏波であるから、ＲＦタグの被読取面が放射面２６に対して完全に垂直にならない限り、ＲＦタグの情報を読み取ることができる。つまり、被読取面と放射面２６とが向かいあっている限り（完全に平行に向かい合っている必要もない）、被読取面が何れの角度であっても情報を読み取ることができる。なお、対向するとは、面同士が平行に対向する場合に限らず、非平行に対向する場合も含むものとする。すなわち、一方の面に対して他方の面が完全に垂直になる場合を除き、面同士は対向するという。
【００２３】
ここで、アンテナ２０の寸法は任意だが、この実施形態ではｘ方向の幅が１６．５ｃｍ、ｙ方向の奥行きが１５．５ｃｍ、ｚ方向の厚さが０．８５ｃｍの略正方形の平板状アンテナを例にとって説明する。以下では、この寸法のアンテナ２０をゴミ箱に投入される廃棄物（特に、使用後に捨てられる医療品）の廃棄管理に適用した場合について、図２を参照しながら説明する。なお、以下では、アンテナ２０は、複数の平板状アンテナを含む上位概念であることを前提に説明することとし、電波の周波数はＲＦタグの読み取りに用いられるＵＨＦ(Ultra High Frequency)帯（特に、８６５〜９３０ＭＨｚ）であることを前提に説明する。
【００２４】
図２にゴミ箱５０とアンテナ２０（第１の平板状アンテナ２０ａと第２の平板状アンテナ２０ｂ）との配置関係を示す。図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図である。
【００２５】
図２（Ａ）に示すように、ゴミ箱５０は、コ字状の支持体６０に取り付けられ位置が固定された第１の平板状アンテナ２０ａと第２の平板状アンテナ２０ｂとに二側面を囲まれた状態で設置される。第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂの構造は、図１のアンテナ２０の構造と同じなので、図１と同一の符号を用いて説明する。例えば、第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂの放射面の符号は２６ａ、２６ｂを用いて説明する。すなわち、第１の平板状アンテナ２０ａは放射面２６ａ（第１の放射面）を備え、第２の平板状アンテナ２０ｂは放射面２６ｂ（第２の放射面）を備える。
【００２６】
ゴミ箱５０は、医療廃棄物の投入口５１と、その投入口５１を囲む四側面５０ａ〜５０ｄと、その四側面５０ａ〜５０ｄと連接する底面５２（図２（Ｂ）参照）と、を備え、金属以外の材質で形成された四角筒形状である。ゴミ箱５０の寸法は、一例として、ｘ方向の幅が４０ｃｍ、ｙ方向の奥行きが３０ｃｍ、ｚ方向の高さ５５ｃｍであるものとする。
【００２７】
支持体６０は、ゴミ箱５０の側面（四側面５０ａ〜５０ｄのうち何れか一つの側面）と、アンテナ２０の放射面２６と、が間隙を空けて平行に対向するようにアンテナ２０の位置を固定する固定部材である。この実施形態では、図中に示すように、第１の平板状アンテナ２０ａは、支持体６０によりゴミ箱５０の四側面５０ａ〜５０ｄのうち一側面５０ｃに放射面２６ａが対向するように位置が固定される。一方、第２の平板状アンテナ２０ｂは、支持体６０により一側面５０ｃと直交する側面５０ｂに放射面２６ｂが対向するように位置が固定される。
【００２８】
より具体的には、第１の平板状アンテナ２０ａは、一側面５０ｃの四辺のうち、投入口５１の一辺を形成する辺の略中央に放射面２６ａが対向するように、支持体６０により位置が固定される。同様に、第２の平板状アンテナ２０ｂは、一側面５０ｃと直交する側面５０ｂの四辺のうち、投入口５１の他辺を形成する辺の略中央に放射面２６ｂが対向するように、支持体６０により位置が固定される。図２（Ａ）に示すように、アンテナ２０（第１及び第２の平板状のアンテナ２０ａ、２０ｂ）を、ゴミ箱５０の側面（二側面５０ｃ、５０ｂ）の略中央と対向させるのは、放射される電波のムラをなくすためである。
【００２９】
これら第１の平板状アンテナ２０ａ及び第２の平板状アンテナ２０ｂは何れも、四隅の貫通孔２２ａ〜２２ｄにそれぞれ挿入された接合部材Ｂ（例えば、結束バンド）により支持体６０に取り付けられる。これにより、アンテナ位置が固定され、それぞれの放射面２６ａ、２６ｂは、四側面のうち二側面５０ｃ、５０ｂに対向した状態で、投入口５１から投入された廃棄物に貼付されたＲＦタグに電波を放射する。
【００３０】
なお、図２（Ｂ）に示すように、第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂは何れも、正面視でゴミ箱５０の投入口５１より上方に突出する。これは、廃棄物が捨てられた瞬間のＲＦタグを読み取り易くするとともに、ゴミ箱５０下方に溜まった別の廃棄物のＲＦタグの誤読み取りを防止するためである。
【００３１】
また、第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂの放射面２６ａ、２６ｂは何れも、投入口５１を形成する２辺の略中央に対向する。このため、それぞれの放射面２６ａ、２６ｂから放射された電波がゴミ箱５０の投入口５１の全域に満遍なく行き渡ることに加えて、何れか一方の放射面とＲＦタグの被読取面が垂直であっても他方の放射面でＲＦタブの情報を読み取ることができる。
例えば、図３に示すように、第２の平板状アンテナ２０ｂの放射面２６ｂとＲＦタグ７１の被読取面とが垂直であっても、第１の平板状アンテナ２６ａの放射面２６ａとＲＦタグ７１の被読取面とは対向するので、ＲＦタグ７１の情報を読み取ることができる。なお、ＲＦタグ７１は、医療品のパッケージ（外箱）７０に貼付される。この医療品は、ＲＦタグ７１により管理される対象の医療品であって、例えば、高額医療品である。
【００３２】
さて、図２に戻って、第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂは、同軸ケーブル３０ａ、３０ｂによりそれぞれリーダライタ１０に接続される。このリーダライタ１０は、電波の送信タイミングを制御し、かつ、読み取った情報をそのまま、あるいは加工して（例えば、所定処理後）ＬＡＮ(Local Area Network)ケーブル１１で接続される上位のＰＣ(Personal Computer)に通知する。
【００３３】
ここで、リーダライタ１０の構成について図４を参照しながら説明する。このリーダライタ１０は、アンテナ２０とともに読取システム１００を構成する。すなわち、読取システム１００は、リーダライタ１０と、アンテナ２０（この実施形態では、第１の平板状アンテナ２０ａと第２の平板状アンテナ２０ｂ）と、備える。
【００３４】
リーダライタ１０は、制御部１２と、通信インタフェース１３と、記憶部１４と、操作部１５と、を備える。
制御部１２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などによって構成される。制御部１２は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば、後述する読取処理を実行するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、リーダライタ１０が具備する各種機能を制御する。
【００３５】
通信インタフェース１３は、アンテナ２０と接続するためのアンテナポートと、ＰＣと接続するためのＬＡＮポートと、を備える。図中に示すように、この実施形態では、２端子のアンテナポートにそれぞれ、第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂに接続された同軸ケーブル３０ａ、３０ｂが接続される。
記憶部１４は、不揮発性メモリで構成され、ＲＦタグから読み取った情報などを記憶する。
操作部１５は、リーダライタ１０の電源スイッチや設定を初期化するリセットボタンなどから構成される。
【００３６】
さて、次に、制御部１２の機能について説明する。制御部１２は、機能として、判定部１２１と、通知部１２２と、を備える。
判定部１２１は、第１の平板状アンテナ２０ａの放射面２６ａ及び第２の平板状アンテナ２０ｂの放射面２６ｂが放射した電波に基づいてＲＦタグから読み取った情報が、記憶部１４に記憶済みか否か判定する。
通知部１２２は、判定部１２１が記憶済みでないと判定した場合、ＲＦタグが貼付された医療品が使用済みであることを上位のＰＣに通知する。
【００３７】
ここで、ＲＦタグ７１は、図５に示すように医療品のパッケージ（外箱）７０に貼付される。読取システム１００は、パッケージ７０がゴミ箱５０に捨てられた際、そのパッケージ７０に貼付されるＲＦタグ７１を読み取る。以下では、このパッケージ７０がゴミ箱５０に捨てられた場合を適宜例にとりつつ、読取処理の流れについて図６を参照して説明する。
なお、リーダライタ１０の制御部１２は、一例として、電波の送信間隔が０．２秒、その送信電力が２３ｄＢｍになるように制御するものとする。また、ＲＦタグ７１は、パッシブタグ、すなわち内蔵電源を備えないタグ（外から電力供給がない限り通信できないタグ）であることを前提に説明する。この読取処理は、ユーザによりリーダライタ１０に対して電波の送信開始指示がなされたことを契機に開始される。この指示は、例えば、ＰＣにインストールされたリーダライタ１０のドライバソフトウェアを介して、あるいは操作部１５を介して手動でなされる。
【００３８】
まず、判定部１２１は、ＲＦタグから情報を読み取ったか否か判定する（ステップＳ１１）。判定部１２１は、情報を読み取っていないと判定すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＲＦタグから情報を読み取るまで待機する（ステップＳ１１のＮｏのループ）。すなわち、パッケージ７０が捨てられるまで待機する。
【００３９】
ここで、病院の看護師等が医療品をパッケージ７０から取り出した後、そのパッケージ７０をゴミ箱５０に捨てたとする。すると、判定部１２１は、ＲＦタグから情報を読み取ったと判定する（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。
【００４０】
この読み取りは、（ｉ）第１の平板状アンテナ２０ａの放射面２６ａと第２の平板状アンテナ２０ｂの放射面２６ｂとが０．２秒間隔で電波を近接場に放射し、（ｉｉ）ゴミ箱５０に捨てられたＲＦタグ７１が電波を受信して内蔵の整流回路で起電力を得て、記憶する情報をアンテナ２０（第１及び第２の平板状のアンテナ２０ａ、２０ｂ）に送信し、（ｉｉｉ）第１の平板状アンテナ２０ａ又は第２の平板状アンテナ２０ｂのうち、少なくとも何れか一方が送信された情報を受信する、という流れで行われる。
なお、上記（ｉｉｉ）において、両アンテナが情報を受信し、同一情報を２重に読み取った場合は、判定部１２１は、何れか一方の情報を取得すればよい。
【００４１】
さて、図６に戻って、ＲＦタグから情報を読み取った後（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、判定部１２１は、読み取った情報は重複するか否か判定する（ステップＳ１２）。具体的には、判定部１２１は、読み取った情報が記憶部１４に記憶済みか否か判定する。例えば、読み取った情報が廃棄物を識別するＩＤであれば、判定部１２１は、そのＩＤが既に記憶済みか否か判定すればよい。
【００４２】
ここで、読み取った情報が重複しない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、通知部１２２は、廃棄物（この実施形態では、捨てられた医療品）が使用済みであることを通知する（ステップＳ１３）。具体的には、通知部１２２は、判定部１２１が記憶済みでないと判定した場合、ＲＦタグ７１が貼付されたパッケージ７０に梱包されていた医療品が使用済みであることをＰＣに通知する。その後、読取処理に戻る。
【００４３】
一方、読み取った情報が重複する場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、通知処置をスキップして、読取処理に戻る。このように、アンテナ２０（第１及び第２の平板状アンテナ２０ａ、２０ｂ）が電波を放射している間、ＲＦタグから情報を読み取る都度、その読み取った情報が既に読み取り済みか否かに応じて、ＰＣに通知・非通知を行う読取処理を反復実行する。
既に読み取った情報（つまり、使用済みと判定済みの情報）は除外するようにしているので、ゴミ箱５０の下方に溜まった別の廃棄物のＲＦタグから情報を読み取っても、その廃棄物が再度使用済みと通知されるようなことはない。このため、一度廃棄された廃棄物（この実施形態では、一度使用された医療品）のみを正確にカウントしてＰＣに通知することができる。
【００４４】
以上、この実施形態におけるアンテナ２０（第１の平板状アンテナ２０ａと第２の平板状アンテナ２０ｂ）によれば、支持体６０により放射面２６ａ、２６ｂがゴミ箱５０の四側面５０ａ〜５０ｄのうち二側面５０ｂ、５０ｃに対向した状態で、電波を放射する。換言すれば、この実施形態におけるアンテナ２０は、ゴミ箱５０の一側面５０ｃに対向して電波を放射する放射面２６ａ（第１の放射面）を備えた第１の平板状アンテナ２０ａと、一側面５０ｃと直交する側面５０ｂに対向して電波を放射する放射面２６ｂ（第２の放射面）を備えた第２の平板状アンテナ２０ｂと、を備える。
【００４５】
これら平板状アンテナ２０ａ、２０ｂは円偏波であるからＲＦタグの読み取り精度が構造上高いとともに、２つの放射面２６ａ、２６ｂ（第１及び第２の放射面）でゴミ箱の２側面を覆うようにして電波を放射することからさらに読み取り精度を向上することができる。したがって、上述した特許文献１と比較して、ゴミ箱５０に投入されるＲＦタグを確実に読み取ることができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態においては、第１の平板状アンテナ２０ａと第２の平板状アンテナ２０ｂとを用いる場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、何れか一方の平板状アンテナのみを用いて、ＲＦタグの読み取りを行ってもよい。放射面に対してＲＦタグの被読取面が完全に垂直にならない限り情報を読み取ることができるので、コストを抑えつつ十分に精度良く情報を読み取ることができる。
【００４７】
また、読取処理の流れも図６に示したものに限られない。例えば、判定部１２１は、ＲＦタグから情報を読み取った際の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の値が所定値以上の場合（つまり、ＲＦタグがアンテナ２０に近接する場合）、その読み取った情報が記憶済みか否か判定してもよい。この場合、ステップＳ１１とＳ１２との間に、受信信号強度の値が所定値以上か否か判定するステップを加えて、所定値以上と判定された場合に記憶済みか否か判定すればよい。
【００４８】
受信信号強度（ＲＳＳＩ）からＲＦタグとアンテナ２０間の距離を推定できるので、明らかにゴミ箱５０の投入口５１に投入されていないようなＲＦタグを除外する。これにより、さらに精度よくＲＦタグの情報を読み取ることができる。なお、推定に際して、リーダライタ１０は、予め記憶部１４に推定用のテーブル（ＲＳＳＩと距離とを対応付けたテーブル）を記憶して、この推定用のテーブルに基づいて距離を推定すればよい。
【００４９】
また、通知部１２２は、医療品が使用済みであることの通知に加えて、その医療品の発注を促す通知（例えば、欠品が発生したことを知らせるポップアップメッセージなどを）をＰＣにしてもよい。これにより、ＰＣを見た看護婦や病院の情報処理担当者などが使用済みの医療廃棄物の廃棄管理ができることに加えて、欠品の発注処理を容易に行うことができる。
もちろん、医療品が使用済みとなったことの通知に加えて、自動で発注する処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、この発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
【００５１】
（変形例１）
上述した実施形態では、固定部材は支持体６０であることを例にとって説明したが、これに限られない。例えば、支持体６０に代えて図７に示すコ字状の係合部材８０を固定部材として使用してもよい。要は、固定部材としては、ゴミ箱５０の側面と、放射面２６と、が対向するようにアンテナ２０の位置を固定するものであれば、どんな形状・態様であってもよい。
図７の係合部材８０は、ゴミ箱５０の側面と、アンテナ２０の対向面２７（第１の平板状アンテナ２０ａの対向面２７ａと第２の平板状アンテナ２０ｂの対向面２７ｂ）と、にそれぞれ係り合う機械部材で構成される。以下では、代表して第１の平板状アンテナ２０ａにより説明する。
【００５２】
第１の平板状アンテナ２０ａは、対向面２７ａの所定位置に係合部材８０と係り合うための破線で示す空間の被係合部８１を設けておく。この被係合部８１が取付部として機能することにより、被係合部８１が係合部材８０に取り付けられ（係り合って）、放射面２６ａがゴミ箱５０の側面に対向する状態で第１の平板状アンテナ２０ａの位置が固定される。
以上、変形例１の係合部材８０によれば、支持体６０を設置する必要がなく、ユーザのアンテナ２０の設置負担を軽減することができる。
なお、支持体６０と係合部材８０は何れも、アンテナ２０の放射面２６とゴミ箱５０の側面とに間隙ができるように位置固定するが、側面に接触させて位置固定してもよいことはもちろんである。
【００５３】
（変形例２）
上述した実施形態では、アンテナ２０は平板状のアンテナであることを前提に説明したが、これに限られない。例えば、図８に示すようにブレード状のアンテナを用いてもよい。
ブレード状のアンテナ９０（９０ａ〜９０ｃ）は、電波の伝搬方向が直線偏波の細長い長方形状のアンテナである。内部構造は詳述しないが、アンテナパターンが長方形の金属板で構成され、長方形の一端が給電点、他端が終端抵抗となる。給電点にはコネクタを介して図中に示すように同軸ケーブル３１（３１ａ〜３１ｃ）が接続される。
【００５４】
ここで、ブレード状のアンテナ９０は、直線偏波であるから、放射面がＲＦタグの被読取面と対向している場合であっても、向かい合う被読取面が放射面に対して直角の場合、読み取り精度が落ちる。
例えば、図９において、ＲＦタグ７３が図中矢印方向に捨てられたとする。ＲＦタグ７３の被読取面とブレード状アンテナ９０ａの放射面とは対向するものの直角なので読み取り精度が落ちる。また、ブレード状アンテナ９０ｃの放射面とＲＦタブ７３の被読取面とは対向せず、かつ、垂直であるから読み取り精度が落ちる。
【００５５】
そこで、ＲＦタグを何れの方向でも読み取れるように、図９に示すように、ブレード状アンテナ９０を３つ（第１〜第３のブレード状アンテナ９０ａ〜９０ｃを）、図に示す位置に設置するようにしている。すなわち、投入口５１の四つの端点５１ａ〜５１ｄのうち、一つの端点５１ｄからの幅方向（ｘ方向）の辺、高さ方向（ｚ方向）の辺、奥行き方向（ｙ方向）の辺に沿って、第１〜第３のブレード状アンテナ９０ａ〜９０ｃそれぞれが固定部材により固定される。
【００５６】
ここで、ブレード状のアンテナ９０の重量は非常に軽量（例えば、２５ｇ程度）である。このため、固定部材として両面テープを用いて、図中に示すように、直接ゴミ箱５０の側面に貼り付けることができる。
【００５７】
以上、変形例２のブレード状のアンテナ９０（９０ａ〜９０ｃ）によれば、平板状のアンテナ２０と比べて、容易に取り付けることができるとともに、３つのブレード状アンテナを図中に示す位置に設置することで確実にＲＦタグを読み取ることができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、ＲＦタグは長方形であることを例にとって説明したが、ＲＦタグの形状は任意の形状（例えば、正方形、円、菱形など）を採用できる。
また、上述した実施形態では、ゴミ箱５０の形状は、四角筒型である場合を例にとって説明したが、これに限られない。ゴミ箱の形状は、金属以外の材質である限り、どのような形状であってもよい。例えば、円筒型、多角筒型（三角筒、五角筒など）でもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態では、リーダライタ１０が判定部１２１及び通知部１２２を備え、リーダライタ１０側で重複読み取りか否か等の処理を行ったが、これに限られない。例えば、リーダライタ１０は読み取った情報をそのままＰＣに転送し、ＰＣ側で重複読み取りか否かの処理を行ってもよい。
【００６０】
また、上述した実施形態では、読取システム１００は、アンテナ２０とリーダライタ１０とから構成される前提で説明したが、これに限られない。例えば、リーダライタ１０をアンテナ２０に内蔵してリーダライタ一体型のアンテナにして内蔵電池で駆動させてもよい。これによれば、ケーブルの引き回しが不要でリーダライタ２０も不要なので設置が容易になるとともに、美観を保つことができる。
【００６１】
また、上述した実施形態では、平板状のアンテナ２０のアンテナパターンは、渦巻型である場合を例にとって説明したが、これに限られない。近接場に電波を放射する限り、他のアンテナパターン（パッチアンテナなどの平板型、開口を有するメッシュ型など）を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…リーダライタ、１１…ＬＡＮケーブル、１２…制御部、１３…通信インタフェース、１４…記憶部、１５…操作部、１２１…判定部、１２２…通知部、２０…アンテナ、２０ａ，２０ｂ…平板状アンテナ、２１…導体線、２１ａ…給電点、２１ｂ…終端抵抗、２２…導体箔、２２ａ〜２２ｄ…貫通孔２３…誘電体、２４…筐体、２５…コネクタ、２６…放射面、２７…対向面、３０，３０ａ，３０ｂ，３１ａ〜３１ｃ…同軸ケーブル、３１…導線、５０…ゴミ箱、５０ａ〜５０ｄ…側面、５１…投入口、５１ａ〜５１ｄ…端点、５２…底面、６０…支持体、７０，７２…パッケージ、７１，７３…ＲＦタグ、８０…係合部材、８１…被係合部材、９０ａ〜９０ｃ…ブレード状アンテナ、Ｂ…接合部材、１００…読取システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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