(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する複数フレームの超音波画像データから各フレームの超音波画像内の構造物を抽出する構造物抽出部と、
前記抽出された構造物から異常候補箇所を検出する異常候補箇所検出部と、
前記検出された異常候補箇所を検出元のフレームに関連付けたシネ情報を生成するシネ情報生成部と、
前記複数フレームの超音波画像データのうち、異常候補箇所の種類が同一の連続する複数フレームがある場合に、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類が同一の複数フレームの領域を示す第１のマーカー情報を当該異常候補箇所の領域に配置したシネスライダーを生成するシネスライダー生成部と、を備え、
前記シネ情報生成部は、前記複数フレームの超音波画像データの生成中に行われた超音波画像処理装置に対する操作の種類を当該操作の対象となったフレームに関連付けた操作情報を含む前記シネ情報を生成し、
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の操作の種類に対応する第２のマーカー情報を当該操作の対象となったフレームの位置に配置した前記シネスライダーを生成する超音波画像処理装置。
【請求項２】
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類に対応する第３のマーカー情報を当該異常候補箇所の検出元のフレームの位置に配置して、前記複数フレームの超音波画像データのスライド表示用の操作を受け付ける前記シネスライダーを生成し、
前記複数フレームの超音波画像データを前記生成されたシネスライダーとともに表示部に表示させる表示制御部を備える請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記シネスライダー生成部は、前記異常候補箇所の種類が同一の領域のうち、当該異常候補箇所の種類に対応する第３のマーカー情報を表示させるための１つのフレームを設定し、当該設定したフレームの位置に当該第３のマーカー情報を配置したシネスライダーを生成する請求項２に記載の超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記シネスライダー生成部は、前記第３のマーカー情報及び／又は前記異常候補箇所の種類が同一の領域に、異常候補箇所の種類に応じて異なる表示色を設定した前記シネスライダーを生成する請求項２又は３に記載の超音波画像処理装置。
【請求項５】
被検体に向けて超音波を送受信する超音波探触子に、駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を受信する受信部と、
前記受信された受信信号から前記複数フレームの画像データを順に生成する画像生成部と、を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波画像処理装置。
【請求項６】
超音波画像処理装置のコンピューターを、
連続する複数フレームの超音波画像データから各フレームの超音波画像内の構造物を抽出する構造物抽出部、
前記抽出された構造物から異常候補箇所を検出する異常候補箇所検出部、
前記検出された異常候補箇所を検出元のフレームに関連付けたシネ情報を生成するシネ情報生成部、
前記複数フレームの超音波画像データのうち、異常候補箇所の種類が同一の連続する複数フレームがある場合に、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類が同一の複数フレームの領域を示す第１のマーカー情報を当該異常候補箇所の領域に配置したシネスライダーを生成するシネスライダー生成部、として機能させ、
前記シネ情報生成部は、前記複数フレームの超音波画像データの生成中に行われた前記超音波画像処理装置に対する操作の種類を当該操作の対象となったフレームに関連付けた操作情報を含む前記シネ情報を生成し、
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の操作の種類に対応する第２のマーカー情報を当該操作の対象となったフレームの位置に配置した前記シネスライダーを生成するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断は、超音波探触子を体表から当てるという簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。このような超音波診断を行うために用いられる超音波画像診断装置が知られている。超音波画像は、超音波探触子から超音波が被検体に送信され、反射した超音波を超音波探触子が受信し、その受信した信号に様々な処理を行うことで得られる。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波の送受信で生成した１フレーム分の超音波画像データを時系列に連続して表示することで、検査中、リアルタイムに生体内の画像を表示可能である。また、複数フレーム分の超音波画像データからなる動画データ（シネ動画データ）を記憶し、検査後に再生することが可能である。
例えば乳腺分野などの診断において、読影者（技師や医師）は、検査者（技師や医師）が超音波診断装置により取得したシネ動画データを再生し、検査後に読影を行うことがある。そのような場合、検査者がデータ記録時に、検査開始から異常候補が描出されるまでの経過時間を確認して読影者に伝えていた。
【０００４】
検査後に読影を行う際に、診断に必要のない画像を排除し効率よく画像を検索する手法として、複数フレームの超音波画像データの再生に関し、事前に登録した所定のイベントをトリガとして超音波画像データの記録の開始及び終了の少なくとも一方を制御し、当該所定のイベントを超音波画像データの付帯情報として記録し、付帯情報に基づいて所望の超音波画像データを検索できる超音波診断装置が知られている（特許文献１参照）。この所定のイベントとは、画像調整操作等のボタン操作、造影時のフレーム間の閾値以上の輝度変化などである。
【０００５】
また、時系列の超音波画像データを収集し、所定の超音波画像データを抽出するための抽出条件を記憶し、２つ以上の設定項目が抽出条件を満たす期間に対応する超音波画像データを抽出する超音波診断装置が知られている（特許文献２参照）。抽出条件は、操作に連動したイベント、画質パラメーター、収集条件（フレームレート、スキャンレンジ、ローデータ）、診断条件（Ｅｘａｍ  Ｔｙｐｅ）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４１９９７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、検査者が異常候補箇所について口頭で読影者に伝える場合、異常候補箇所を目視により認識し、異常候補箇所を含むように連続する複数フレームの超音波画像データを記録し、画像データの記録開始から異常候補箇所が描出されるまでの経過時間を記憶する必要があるため、検査者の作業負担が大きかった。また、事前に登録した所定のイベントの有無に関連づけて超音波画像データを検索する場合や、所定の超音波画像データを抽出するための抽出条件を記憶して抽出条件を満たす期間に対応する超音波画像データを抽出する場合、事前に登録した所定のイベントや抽出条件が、異常候補箇所が存在する超音波画像データの箇所と必ずしも一致しない場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、連続する複数フレームの超音波画像データの中で異常候補箇所が存在するフレームがどこにあるかを容易に認識することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
連続する複数フレームの超音波画像データから各フレームの超音波画像内の構造物を抽出する構造物抽出部と、
前記抽出された構造物から異常候補箇所を検出する異常候補箇所検出部と、
前記検出された異常候補箇所を検出元のフレームに関連付けたシネ情報を生成するシネ情報生成部と、
前記複数フレームの超音波画像データのうち、異常候補箇所の種類が同一の連続する複数フレームがある場合に、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類が同一の複数フレームの領域を示す第１のマーカー情報を当該異常候補箇所の領域に配置したシネスライダーを生成するシネスライダー生成部と、を備え、
前記シネ情報生成部は、前記複数フレームの超音波画像データの生成中に行われた超音波画像処理装置に対する操作の種類を当該操作の対象となったフレームに関連付けた操作情報を含む前記シネ情報を生成し、
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の操作の種類に対応する第２のマーカー情報を当該操作の対象となったフレームの位置に配置した前記シネスライダーを生成する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波画像処理装置において、
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類に対応する第３のマーカー情報を当該異常候補箇所の検出元のフレームの位置に配置して、前記複数フレームの超音波画像データのスライド表示用の操作を受け付ける前記シネスライダーを生成し、
前記複数フレームの超音波画像データを前記生成されたシネスライダーとともに表示部に表示させる表示制御部を備える。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の超音波画像処理装置において、
前記シネスライダー生成部は、前記異常候補箇所の種類が同一の領域のうち、当該異常候補箇所の種類に対応する第３のマーカー情報を表示させるための１つのフレームを設定し、当該設定したフレームの位置に当該第３のマーカー情報を配置したシネスライダーを生成する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の超音波画像処理装置において、
前記シネスライダー生成部は、前記第３のマーカー情報及び／又は前記異常候補箇所の種類が同一の領域に、異常候補箇所の種類に応じて異なる表示色を設定した前記シネスライダーを生成する。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波画像処理装置において、
被検体に向けて超音波を送受信する超音波探触子に、駆動信号を出力する送信部と、
前記超音波探触子から受信信号を受信する受信部と、
前記受信された受信信号から前記複数フレームの画像データを順に生成する画像生成部と、を備える。
【００１７】
請求項６に記載の発明のプログラムは、
超音波画像処理装置のコンピューターを、
連続する複数フレームの超音波画像データから各フレームの超音波画像内の構造物を抽出する構造物抽出部、
前記抽出された構造物から異常候補箇所を検出する異常候補箇所検出部、
前記検出された異常候補箇所を検出元のフレームに関連付けたシネ情報を生成するシネ情報生成部、
前記複数フレームの超音波画像データのうち、異常候補箇所の種類が同一の連続する複数フレームがある場合に、前記生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類が同一の複数フレームの領域を示す第１のマーカー情報を当該異常候補箇所の領域に配置したシネスライダーを生成するシネスライダー生成部、として機能させ、
前記シネ情報生成部は、前記複数フレームの超音波画像データの生成中に行われた前記超音波画像処理装置に対する操作の種類を当該操作の対象となったフレームに関連付けた操作情報を含む前記シネ情報を生成し、
前記シネスライダー生成部は、前記生成されたシネ情報の操作の種類に対応する第２のマーカー情報を当該操作の対象となったフレームの位置に配置した前記シネスライダーを生成する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、連続する複数フレームの超音波画像データの中で異常候補箇所が存在するフレームがどこにあるかを容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の超音波画像診断装置の外観図である。
【図２】超音波画像診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】第１のシネ画面情報表示処理のシネ情報生成処理を示すフローチャートである。
【図５】腫瘤を判別する際の判別方法の一例を説明する概念図である。
【図６】第１のシネ画面情報表示処理のシネスライダー生成処理を示すフローチャートである。
【図７】シネ画面を示す図である。
【図８】第２のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである
【図９】変形例の超音波画像診断システムを示すブロック図である。
【図１０】第３のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】
（実施の形態）
図１〜図８を参照して、本実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の超音波画像処理装置としての超音波画像診断装置１００の全体構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波画像診断装置１００の外観図である。
【００２２】
図１に示すように、超音波画像診断装置１００は、超音波画像診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波探触子２は、図示しない生体等の被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波画像診断装置本体１は、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。
【００２３】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａ（図２参照）を備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、例えば、１９２個の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２としてリニア電子スキャンプローブを用いて、リニア走査方式による超音波の走査を行うものとするが、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波画像診断装置本体１と超音波探触子２との通信は、ケーブル３を介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の無線通信により行うこととしてもよい。
【００２４】
次いで、図２を参照して、超音波画像診断装置１００の機能構成を説明する。図２は、超音波画像診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、超音波画像診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、構造物抽出部、異常候補箇所検出部としてのシネ情報生成部１５と、シネ記憶部１６と、シネマーカー記憶部１７と、シネスライダー生成部１８と、表示制御部としての表示合成部１９と、表示部２０と、制御部２１と、を備える。
【００２６】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンド、被検体の個人情報等のデータ、及び、超音波画像を表示部２０に表示するための各種パラメーターの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部２１に出力する。特に、操作入力部１１は、表示中の動画の超音波画像のフリーズや、シネ動画データの生成終了の入力を受け付けるフリーズボタンを含むものとする。
【００２７】
送信部１２は、制御部２１の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束（送信ビームフォーミング）等を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、制御部２１の制御に従って、駆動信号を供給する複数の振動子２ａを、超音波の送受信毎に所定数ずらしながら順次切り替え、出力の選択された複数の振動子２ａに対して駆動信号を供給することにより走査（スキャン）を行う。
【００２８】
受信部１３は、制御部２１の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ−デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。すなわち、整相加算回路は、振動子２ａ毎の受信信号に対して受信ビームフォーミングを行って音線データを生成する。
【００２９】
画像生成部１４は、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、Ｂ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。
【００３０】
また、画像生成部１４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部（図示略）を備えている。画像生成部１４は、生成したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部に記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データ、あるいはフレーム画像データということがある。
【００３１】
また、画像生成部１４は、画像メモリー部から適宜読みだした超音波画像データに対して適宜画像フィルタ処理や時間平滑化処理などの画像処理を施し、表示部２０へ表示するための表示画像パターンに走査変換する。画像生成部１４は、生成した超音波画像データをシネ動画データとしてシネ情報生成部１５、シネ記憶部１６に出力し、リアルタイム（ライブ）の超音波画像表示用に、当該超音波画像データを表示合成部１９に出力する。
【００３２】
シネ情報生成部１５は、画像生成部１４で生成されたシネ動画データの各フレームに対し、病変等の異常候補箇所が存在するか否かを判別し、当該シネ動画データの各フレームのうち、異常候補箇所が存在するフレームに対応するシネ情報を生成し、シネ記憶部１６に出力する。
【００３３】
シネ記憶部１６は、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）などの半導体メモリーによって構成され、画像生成部１４で生成されたシネ動画データと、シネ情報生成部１５で生成されたシネ情報と、を記憶する。
【００３４】
シネマーカー記憶部１７は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリーによって構成され、病変等の異常候補箇所の種類に応じたマーカーと、シネ動画データ中の連続した異常候補箇所のシネフレームの領域を示す異常候補領域と、を表示するためのマーカー情報を記憶している。マーカー情報は、シネマーカーの種類（マーカー、異常候補領域）を識別するシネマーカー番号に対応付けられている。
【００３５】
シネスライダー生成部１８は、シネ記憶部１６から読み出されたシネ情報及びシネ動画データと、シネマーカー記憶部１７から読み出されたマーカー情報と、に基づいて、シネスライダーを生成する。シネスライダーは、通常、シネ動画データの再生時に、現在表示中のフレームが何フレーム目であるかの再生状況を示すスライダーであるが、シネスライダー生成部１８が生成するシネスライダーは、さらに、何フレーム目に異常候補箇所が存在するかをも示す。また、シネスライダー生成部１８は、シネ記憶部１６から読み出されたシネ情報を表示合成部１９に出力する。
【００３６】
表示合成部１９は、シネスライダー生成部１８から入力されたシネ動画データ及びシネスライダーを合成してシネ画面情報として表示部２０に出力する。
【００３７】
表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示装置が適用可能である。表示部２０は、表示合成部１９から出力されたシネ画面情報又は超音波画像データの画像信号に従って表示画面上にシネ画面又は超音波画像の表示を行う。
【００３８】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波画像診断装置本体１の各部の動作を集中制御する。ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、超音波画像診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブル等の各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、制御部２１のＲＯＭには、第１、第２のシネ画面情報表示プログラムが記憶されているものとする。なお、制御部２１は、超音波画像診断装置本体１の各部を制御するが、図２上では、その制御を示す線を省略している。
【００３９】
超音波画像診断装置１００が備える送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、シネ情報生成部１５、シネスライダー生成部１８、表示合成部１９、制御部２１について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。
【００４０】
次に、図３〜図８を参照して、超音波画像診断装置１００の動作を説明する。より具体的には、制御部２１で実行される第１、第２のシネ画面情報表示処理を説明する。図３は、第１のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである。図４は、第１のシネ画面情報表示処理のシネ情報生成処理を示すフローチャートである。図５は、腫瘤を判別する際の判別方法の一例を説明する概念図である。図６は、第１のシネ画面情報表示処理のシネスライダー生成処理を示すフローチャートである。図７は、シネ画面２００を示す図である。図８は、第２のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである。
【００４１】
第１のシネ画面情報表示処理は、超音波送受信により得られるシネ動画データを生成するとともにそのシネフレームから病変等の異常候補箇所を検出し、シネ動画データを、異常候補箇所が存在するシネフレームを示すシネスライダーとともに表示する処理である。
【００４２】
例えば、操作入力部１１を介して、被検体の検査者（技師又は医師）から第１のシネ画面情報表示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部２１は、ＲＯＭに記憶されている第１のシネ画面情報表示プログラムに従い、各部を制御して、第１のシネ画面情報表示処理を実行する。
【００４３】
図３に示すように、先ず、送信部１２及び受信部１３は、超音波探触子２を介して１フレーム分の超音波画像用の超音波の送受信を行う（ステップＳ１１）。そして、画像生成部１４は、ステップＳ１１による超音波送受信に対応する１つのシネフレーム（１フレーム分の超音波画像データ）を生成し、シネ情報生成部１５、シネ記憶部１６、表示合成部１９への出力と、シネ動画データの１フレームとしての当該シネフレームをシネ記憶部１６に記憶する（ステップＳ１２）。表示合成部１９に入力されたシネフレームは、表示合成部１９により、リアルタイム（ライブ）画面情報として表示部２０に表示される。
【００４４】
そして、シネ情報生成部１５は、シネ情報生成処理を実行する（ステップＳ１３）。ここで、図４を参照して、ステップＳ１３のシネ情報生成処理を説明する。先ず、シネ情報生成部１５は、ステップＳ１２で生成された１つのシネフレームに、ダイナミックレンジ調整、平滑化処理等の前処理を施す（ステップＳ２１）。
【００４５】
そして、シネ情報生成部１５は、ステップＳ２１で前処理が施されたシネフレームについて、所定の特徴量の演算を行い、演算結果に応じて、所定の判定方法を用いて、画像内の構造物を抽出する（ステップＳ２２）。
【００４６】
ステップＳ２２の所定の特徴量とは、ヘシアン解析の特徴量、ＨａａｒＬｉｋｅ特徴量、ＬＢＰ（Local Binary Pattern）等を用いる。ヘシアン解析とは、ｘ，ｙ，ｚ空間上の２次微分成分情報（＝ヘシアン行列）から、特徴量としての固有値を解析することで、筒状構造、平面構造、塊構造、ノイズ等を推定する解析方法であり、本実施の形態のように画像のｘ，ｙ空間上では、線状構造と塊構造との推定が可能である（“Multiscale vessel enfancement filtering” Alejandoro F Flangi et al.1998, MICCAI）。
【００４７】
ＨａａｒＬｉｋｅ特徴量とは、画像の探索窓の中で計算対象である矩形（ＨａａｒＬｉｋｅパターン）中の黒色の領域のピクセル値の和の値から白色の領域のピクセル値の和の値を引いた値（局所的な明暗差）であり、探索窓中のＨａａｒＬｉｋｅパターンの位置、大きさを変化させて、学習サンプルの明暗差との比較により、探索窓中の検出対象（ここでは構造物）の判定に用いる。
【００４８】
ＬＢＰとは、画像の局所的な特徴を抽出する方法であり、類似画像（検出対象）を検索できる。注目画素に対して左上から時計回りに周辺画素値との大小を比較してビット出力（注目画素以上：１、注目画素未満：０）し、各ビットを並べた８ビットの数字をＬＢＰの特徴量としている。
【００４９】
ステップＳ２２の所定の判定方法とは、閾値処理、相関値判定、判別分析、ＳＶＭ（Support Vector Machine）等である。閾値処理とは、画像の特徴量が、所定の閾値以上であるか否かに応じて、画像が検出対象であるか否かを判定する方法である。
【００５０】
相関値判定とは、画像の特徴量が、検出対象の特徴量に相関する度合いに応じて、画像が検出対象であるか否かを判定する方法である。
【００５１】
判別分析は、複数軸に特徴量を設定し、解析対象画像から検出した特徴量がどこに分布するかによって、検出対象か否かを判定する方法である。
【００５２】
ＳＶＭは、特徴空間内の正例及び負例の訓練データを適切に（例えばマージンを最大化するように）分離する識別面を算出し、画像が検出対象であるか否かを判定する方法である。画像の特徴量が、識別面を境にどちらの領域に含まれるかにより、画像が検出対象であるか否かが判定される。
【００５３】
上記所定の判定方法における閾値、判別式、識別面等の設定は、機械学習（Machine Learning）により行う構成としてもよい。機械学習とは、人工知能における研究課題の一つで、人間が自然に行っている学習能力と同様の機能をコンピューターで実現しようとする技術・手法である。機械学習においては、事前に識別したカテゴリ毎のサンプルデータを複数取得しておき、そのサンプルデータに基づいた判別基準を作成する。機械学習のアルゴリズムとしては、ランダムフォレスト（Random Forest）がある。ランダムフォレストは、決定木を弱学習器（精度の低い学習器）として用いた集団学習を用いるモデルである。例えば、教師データからサンプリングしたデータをノードに与えて多数のツリー構造のグラフ（決定木）を作成し、多数の決定木を用いてデータの識別等を行う。
【００５４】
そして、シネ情報生成部１５は、ステップＳ２２で抽出された構造物の画像について、所定の特徴量の演算を行い、演算結果に応じて、所定の判定方法を用いて、当該構造物内の異常候補箇所を検出する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３における所定の特徴量、判定方法は、ステップＳ２２で説明した特徴量、判定方法を用いる。本実施の形態では、異常候補箇所として検出する対象が、一例として、腫瘤病変であった場合について、これ以降説明を行う。異常候補箇所が腫瘤病変であった場合は、例えばヘシアン解析等で塊状の構造物として検出されている。そこで、塊状の構造物に対して円形度と、塊状の構造に含まれる画素の輝度値の平均を算出する。
【００５５】
図５は、腫瘤を判別する際の判別方法の一例を説明する概念図である。例えば、縦軸に輝度値の平均値、横軸に円形度という２つの特徴量のグラフが設定され、検出対象としての腫瘤か否かを判別分析するケースを考える。図５に示すように、予め腫瘤である構造物及び腫瘤でない構造物の特徴点を示す教師データが特徴量のグラフ上に入力され、腫瘤である領域と腫瘤でない領域との境界となる判別式が作成されている。そして、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で抽出された構造物の特徴量が判別式を境にどちらの領域に含まれるかにより、ステップＳ２２で抽出された構造物が腫瘤であるか否かが判別される。構造物が腫瘤である場合に、異常候補箇所の異常の種類（腫瘤）が特定される。
【００５６】
そして、シネ情報生成部１５は、ステップＳ２３で検出された異常候補箇所の異常の種類と検出元のシネフレームのフレーム番号との関連付けをする（ステップＳ２４）。フレーム番号は、シネ動画データ内の各シネフレームの識別情報であり、画像生成部１４における生成順に付与されているものとする。そして、シネ情報生成部１５は、ステップＳ２４での異常候補箇所の異常の種類と関連付けた検出元のシネフレームのフレーム番号（異常候補箇所番号）を含めるようにシネ情報を更新しシネ記憶部１６に記憶し（ステップＳ２５）、シネ情報生成処理を終了する。
【００５７】
図３に戻り、シネ情報生成部１５は、検査者から操作入力部１１のフリーズボタンの押下入力があるか否かを判別する（ステップＳ１４）。フリーズボタンの押下入力がない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。
【００５８】
フリーズボタンの押下入力がある場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、シネスライダー生成部１８は、シネスライダー生成処理を実行する（ステップＳ１５）。ここで、図６を参照して、ステップＳ１５のシネスライダー生成処理を説明する。シネスライダー生成部１８では、シネ動画データを一フレームずつ読み出し、それぞれにシネマーカーを付与する。
先ず、シネスライダー生成部１８は、シネ動画データの読み出していないフレーム番号が最小の１つのシネフレームと当該シネフレームに対応するシネ情報とをシネ記憶部１６から読み出す（ステップＳ３１）。
【００５９】
そして、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３１で読み出されたシネ情報に異常候補箇所番号があるか否かを判別する（ステップＳ３２）。異常候補箇所番号がある場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、シネスライダー生成部１８は、異常候補箇所番号に応じてその後の処理を実施する。ここでは、異常候補箇所を腫瘤として説明する。
シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３１で読み出されたシネフレームの異常候補箇所の径（腫瘤径）を算出する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３では、図４のステップＳ２１〜Ｓ２３と同様にして異常候補箇所である腫瘤が検出され、腫瘤の輪郭線抽出等を行って腫瘤径を求める。
【００６０】
そして、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３３で算出された腫瘤径が、最大径か否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、直前のステップＳ３１で読み出されたシネフレームを含む異常候補箇所を有する連続したシネフレーム（異常候補領域）の各シネフレームの中で腫瘤径が最大か否かが判別される。最大径である場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３１で読み出されたシネフレームのフレーム番号と、異常候補箇所（腫瘤）の最大径であることを示すシネマーカー番号とを関連付ける（ステップＳ３５）。ステップＳ３５では、直前のステップＳ３１で読み出されたシネフレームのフレーム番号と腫瘤の最大径であることを示すシネマーカー番号とが関連付けられるとともに、直前のステップＳ３１で読み出されたシネフレームを含む異常候補領域で腫瘤の最大径であることを示すシネマーカー番号に既に関連付けられていたフレーム番号についての関連付けが解除され、解除されたフレーム番号と異常候補領域を示すシネマーカー番号とが関連付けられる。
【００６１】
最大径でない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）は、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３１で読み出されたシネフレームのフレーム番号と、異常候補（腫瘤）領域を示すシネマーカー番号とを関連付ける（ステップＳ３６）。異常候補箇所番号がない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ３１で読み出されたシネフレームのフレーム番号と、正常領域のシネマーカー番号とを関連付ける（ステップＳ３７）。
【００６２】
ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７の実行後、シネスライダー生成部１８は、直前のステップＳ３１で読み出されたシネフレームがシネ動画データの最終フレームであるか否かを判別する（ステップＳ３８）。最終フレームでない場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、ステップＳ３１に移行される。最終フレームである場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、シネスライダー生成部１８は、腫瘤の最大径であることを示すシネマーカー番号に対応するマーカーのマーカー情報と、異常候補領域を示すシネマーカー番号に対応する異常候補領域のマーカー情報と、をシネマーカー記憶部１７から適宜読み出し、それらのマーカー情報と、ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７での関連付けの情報と、に基づいてシネスライダーを生成する（ステップＳ３９）、シネスライダー生成処理を終了する。
【００６３】
シネスライダー生成処理後は図３に示す通り、表示合成部１９は、シネ画面情報表示（ステップＳ１６）を行う。表示合成部１９はシネ記憶部１６から読み出したシネ動画データと、シネスライダー生成部１８で生成したシネスライダーとを表示部２０に表示する。
【００６４】
ここで、図７を参照して、ステップＳ１６で表示部２０に表示されるシネ画面情報の一例を説明する。
【００６５】
図７に示すように、シネ画面情報としてのシネ画面２００は、超音波画像部２１０と、シネスライダー部２２０と、を有する。超音波画像部２１０は、ステップＳ１１〜Ｓ１４で取得及び記憶されたシネ動画データのシネフレームの超音波画像を表示する領域である。但し、図７上の超音波画像部２１０では、超音波画像を省略している。シネスライダー部２２０は、超音波画像部２１０で表示中のシネフレーム及びそのシネ動画データに対応する情報をシネスライダーにより表示する領域である。
【００６６】
シネスライダー部２２０は、画像位置表示部２２１と、シネスライダー２２２と、異常候補領域２２３と、マーカー２２４と、を有する。なお、マーカー２２５については、後述する。
【００６７】
画像位置表示部２２１は、ステップＳ１１〜Ｓ１４で取得及び記憶されたシネ動画データのうちの超音波画像部２１０に表示中のシネフレームの表示順の位置を数字により示す表示要素である。図７では、全部で１２５フレームのシネ動画データのうち、超音波画像部２１０に表示中の超音波画像のシネフレームが、１２５番目の表示順の（１２５番目に生成された）シネフレームであることを示している。
【００６８】
シネスライダー２２２は、超音波画像部２１０に表示中のシネフレームの位置を示すスライドバーであり、ステップＳ１１〜Ｓ１４で取得及び記憶されたシネ動画データの全フレーム数のうちの超音波画像部２１０に表示中のシネフレームの表示順をバー上の左右の位置により示す。シネスライダー２２２は、超音波画像部２１０に表示中のシネフレームの位置を示し左右に移動入力可能なノブ２２２ａを有する。
【００６９】
異常候補領域２２３は、異常候補箇所として腫瘤が検出された連続する複数のシネフレームの範囲である異常候補領域の位置をシネスライダー２２２上に示す表示要素としてのシネマーカーである。このように、複数フレームにわたり、同一の異常候補箇所が存在する場合はそれが視認できるようにシネスライダー２２２上に異常候補領域２２３を表示する。
【００７０】
（逆三角形の）マーカーは、異常候補箇所が検出されたシネフレームのシネスライダー２２２上の位置を示す表示要素としてのシネマーカーである。本実施の形態では、マーカー２２４は、異常候補箇所として腫瘤が検出された画像データにおいて、腫瘤の最大径が描出されている位置を示す。表示合成部１９は、マーカーと、同一異常候補箇所の異常候補領域とを、異常候補箇所の種類に応じて同じ色に設定するのが好ましい。
【００７１】
異常候補領域２２３に対応するマーカーは、異常候補領域２２３の全てのシネフレームに対応して表示されるものではなく、異常候補領域２２３の全てのシネフレームのうちの特徴的なシネフレーム１枚に対応して表示される。ここでは、マーカー２２４は、異常候補領域２２３の全てのシネフレームのうち、腫瘤が最大径のシネフレームに対応する位置に表示される。つまり、ステップＳ３５で腫瘤が最大径であることを示すシネマーカー番号に関連付けられたフレーム番号のシネフレーム位置にマーカー２２４及び異常候補領域２２３が表示され、ステップＳ３６で異常候補領域を示すシネマーカー番号に関連付けられたフレーム番号のシネフレーム位置に異常候補領域２２３が表示される。但し、これに限定されるものではなく、腫瘤が最大径を示すシネマーカー番号に関連付けられたフレーム番号のシネフレームが、他の異常候補箇所のシネフレームと連続していない場合に、当該関連付けられたフレーム番号のシネフレーム位置にマーカーのみを表示する構成としてもよい。
【００７２】
ステップＳ３７で正常領域を示すシネマーカー番号に関連付けられたフレーム番号のシネフレーム位置には、何も表示されない。但し、これに限定されるものではなく、正常領域を示すシネマーカー番号に関連付けられたフレーム番号のシネフレーム位置に正常領域を示す領域等の表示要素としてのシネマーカーを表示する構成としてもよい。
【００７３】
また、マーカーが、異常候補箇所の他の特徴（異常候補箇所が検出され且つシネフレーム生成時に検査者から操作があった等）に対応付けて異常候補領域の１つのシネフレームに対応する位置に設定されることとしてもよい。
【００７４】
ステップＳ１６のシネ画面情報表示では、例えば、シネ動画データのフレーム番号が先頭のシネフレームから順に所定時間間隔で最終のシネフレームまで順に再生表示されるものとする。このとき、超音波画像部２１０のシネフレームが順に切り替わり、これに対応してシネスライダー２２２のノブ２２２ａも右に移動していくものとする。
【００７５】
次いで、図８を参照して、第２のシネ画面情報表示処理を説明する。第２のシネ画面情報表示処理は、シネ動画データの生成及び記憶後に、そのシネフレームから病変等の異常候補箇所を検出し、シネ動画データを、異常候補箇所が存在するシネフレームを示すシネスライダーとともに表示する処理である。ここでも、病変が腫瘤である場合の異常候補箇所を検出する例を説明する。
【００７６】
予め、図３のステップＳ１１，Ｓ１２と同様の処理の繰り返しの実行により、シネ動画データが生成され、シネ記憶部１６に記憶されているものとする。例えば、操作入力部１１を介して、被検体の検査者から第２のシネ画面情報表示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部２１は、ＲＯＭに記憶されている第２のシネ画面情報表示プログラムに従い、各部を制御して、第２のシネ画面情報表示処理を実行する。
【００７７】
図８に示すように、先ず、シネ情報生成部１５は、シネ記憶部１６からシネ動画データの読み出していないフレーム番号が最小の１つのシネフレームを読み出す（ステップＳ４１）。ステップＳ４２〜Ｓ４６は、図４のステップＳ２１〜Ｓ２５と同様であり、異常候補箇所の検出対象のシネフレームがステップＳ４１で読み出されたシネフレームとなる。
【００７８】
そして、シネ情報生成部１５は、直前のステップＳ４１で読み出されたシネフレームがシネ動画データの最終フレームであるか否かを判別する（ステップＳ４７）。最終フレームでない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、ステップＳ４１に移行される。最終フレームである場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、シネスライダー生成部１８は、ステップＳ４８を実行し、表示合成部１９は、ステップＳ４９を実行し、第２のシネ画面情報表示処理を終了する。ステップＳ４８，Ｓ４９は、図３のステップＳ１５，Ｓ１６と同様の処理である。
【００７９】
なお、上記第１、第２のシネ画面情報表示処理は、シネフレームから異常候補箇所として腫瘤を検出する構成としたが、これに限定されるものではない。第１、第２のシネ画面情報表示処理において、石灰化、乳管所見、プラーク等、他の病変等の種類の異常候補箇所を検出する構成としてもよく、２種類以上の異常候補箇所を検出する構成としてもよい。
【００８０】
例えば、図４のステップＳ２３では、石灰化、乳管所見、プラークの異常候補箇所が検出される。また、ステップＳ２４，Ｓ２５では、検出元のシネフレームのフレーム番号に異常候補箇所の種類（プラーク）及び厚さが対応付けられてシネ情報に含められる。
【００８１】
そして、図３のステップＳ１５では、シネ情報の石灰化、乳管所見、プラークの異常候補箇所の種類に応じたマーカー情報により、シネスライダーにシネマーカーが配置される。例えば、異常候補箇所の種類が石灰化である場合は、ステップＳ３５で石灰化の異常候補領域上の何れか１つのシネフレームの位置に、石灰化のシネマーカーを配置することができる。異常候補箇所の種類が乳管所見である場合は、ステップＳ３５で乳管所見の異常候補領域上の先頭のシネフレームの位置に、乳管所見のシネマーカーを配置可能である。異常候補箇所の種類がプラークである場合は、ステップＳ３３でその厚さが算出され、ステップＳ３５でプラークを示す異常候補領域のうちプラークの厚さが最大厚を示す１つのシネフレームの位置に、プラークのシネマーカーを配置することができる。また、これらのシネマーカーの配置は一例であり、これらに限定されるものではない。例えば、腫瘤のシネマーカーが、腫瘤を示す異常候補領域の先頭、中央、最後尾等のシネフレームの位置に配置される構成としてもよい。
【００８２】
また、第１、第２のシネ画面情報表示処理において、シネ動画データのシネフレームの生成時に、検査者から操作入力部１１に入力された操作情報に対応して、シネマーカー及び異常候補領域をシネスライダーに表示する構成としてもよい。例えば、図３のステップＳ１１〜Ｓ１４の１ループ中（１つのシネフレーム生成及び記憶）に操作入力が行われた場合に、図４のステップＳ２４，Ｓ２５で、直前に生成されたシネフレームのフレーム番号に当該操作入力の操作情報の種類が対応付けられてシネ情報に含められる。
【００８３】
そして、図３のステップＳ１５では、シネ情報の操作情報の種類に応じたマーカー情報により、シネスライダーにシネマーカーが配置される。例えば、操作情報の種類が静止画像保存である場合に、対応するシネフレームの位置に、該当する操作を示すシネマーカーが配置される。例えば、図７のシネ画面２００において、操作（静止画像保存）のマーカー２２５が表示される。操作情報の種類は、静止画像保存に限定されるものではなく、表示中のシネフレームのプリンタ（図示略）への印刷等、他の種類としてもよい。
【００８４】
第２のシネ画面情報表示処理では、超音波画像診断装置１００において、予め、シネ動画データの生成及び記憶が実行され、その各フレーム生成時の操作入力に対応する操作情報が取得され、当該シネ動画データと、各フレームの操作情報とがシネ記憶部１６に記憶される。ステップＳ４５，Ｓ４６では、シネ記憶部１６に記憶された各フレームの操作情報に応じて、シネ情報が生成され、シネ記憶部１６に記憶される。
【００８５】
また、マーカーは、シネスライダー２２２上の同じ位置に複数ある場合には、マーカー２２４，２２５のように、シネスライダー２２２の長手方向（時系列方向）に対して垂直な方向に並べて表示される。
【００８６】
また、操作情報の種類に応じて、シネスライダー２２２に、連続する複数のシネフレームに対応する操作領域を表示することとしてもよい。操作領域については、操作のマーカー位置が、操作領域の生成順の先頭のシネフレーム位置の１カ所に設定される構成とするが、これに限定されるものではなく、操作領域の生成順の最後尾、中央等、の１カ所のシネフレームの位置に設定される構成としてもよい。また、異常候補箇所又は操作のマーカーが、異常候補領域又は操作領域上に１カ所配置される構成が好ましいが、複数配置される構成としてもよい。
【００８７】
また、異なる種類のマーカーは、異なる色で表示されることが好ましい。例えば、シネ画面２００において、操作（静止画像保存）に対応するマーカー２２５と、腫瘤の異常候補箇所に対応するマーカー２２４と、の色が異にされる。また、２種類以上の異常候補箇所の種類に応じて、各種類のマーカーの色が異にされる構成としてもよい。また、２種類以上の操作の種類に応じて、各種類のマーカーの色が異にされる構成としてもよい。
【００８８】
以上、本実施の形態によれば、超音波画像診断装置１００は、シネ動画データから各シネフレームの超音波画像内の構造物を抽出し、抽出された構造物から異常候補箇所を検出し、検出された異常候補箇所を検出元のシネフレームに関連付けたシネ情報を生成するシネ情報生成部１５を備える。
【００８９】
このため、生成したシネ情報を用いることで、検出した異常候補箇所が存在するシネフレーム位置を表示できるので、シネ動画データの中で異常候補箇所が存在するシネフレームがどこにあるかを読影者が目視により容易に認識でき、またシネ動画データ中の異常候補箇所を自動的に検出でき、読影者及び検査者の負担を低減できる。
【００９０】
また、超音波画像診断装置１００は、生成されたシネ情報の異常候補箇所の種類に対応するマーカー情報（マーカー２２４）を当該異常候補箇所の検出元のフレームの位置に配置して、シネスライダーを生成するシネスライダー生成部１８と、シネ動画データを、生成されたシネスライダーとともに表示部２０に表示させる表示合成部１９と、を備える。このため、検出した異常候補箇所を有するシネフレーム位置をマーカーによりシネスライダーに表示できるので、シネ動画データの中で異常候補箇所が存在するシネフレームがどこにあるかを読影者が目視によりさらに容易に認識できる。
【００９１】
また、シネスライダー生成部１８は、シネ動画データのうち、異常候補箇所の種類が同一の連続する複数フレームの領域がある場合に、当該異常候補箇所の異常候補領域を示すマーカー情報（異常候補領域２２３）を当該異常候補領域に配置してシネスライダーを生成する。このため、異常候補箇所の種類が同一の複数フレームの範囲を読影者が目視により容易に認識できる。
【００９２】
また、シネスライダー生成部１８は、異常候補箇所の異常候補領域のうち、当該異常候補箇所の種類に対応するマーカー情報（マーカー２２４）を表示させるための１つのシネフレームを設定し、設定したシネフレームの位置に当該マーカー情報を配置したシネスライダーを生成する。このため、シネスライダーに異常候補領域のうちの１つのシネフレームに対応する位置にマーカーを表示できるので、異常候補箇所の種類が同一のシネマーカーが複数表示されることによる視認しづらさを防ぐことができる。
【００９３】
また、シネスライダー生成部１８は、異常候補箇所のマーカー情報及び異常候補領域に、異常候補箇所の種類に応じて異なる表示色を設定したシネスライダーを生成する。このため、異常候補箇所の種類に応じて異なる色のシネマーカー及び異常候補領域を表示できるので、異常候補箇所の種類の違いを読影者が表示色により視覚的に容易に認識できる。
【００９４】
また、シネ情報生成部１５は、シネ動画データの生成中に行われた操作の種類を当該操作の対象となったシネフレームに関連付けた操作情報を含むシネ情報を生成する。このため、生成したシネ情報を用いることで、生成時に操作がなされたシネフレーム位置を表示できるので、シネ動画データの中で生成時に操作がなされたシネフレームがどこにあるかを読影者が目視により容易に認識でき、またシネ動画データ中の操作の対象となった（生成時に操作がなされた）シネフレームを自動的に検出でき、読影者及び検査者の負担を低減できる。
【００９５】
また、シネスライダー生成部１８は、生成されたシネ情報の操作の種類に対応するマーカー情報（マーカー２２５）をシネマーカー記憶部１７から取得し、当該操作の対象となったシネフレームの位置に当該操作のマーカーを配置して、シネスライダーを生成する。このため、操作の対象となったシネフレーム位置をマーカーによりシネスライダーに表示できるので、シネ動画データの中で操作の対象となったシネフレームがどこにあるかを読影者が目視によりさらに容易に認識できる。
【００９６】
（変形例）
図９及び図１０を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図９は、超音波画像診断システム１０００を示すブロック図である。図１０は、第３のシネ画面情報表示処理を示すフローチャートである。
【００９７】
図９に示すように、本変形例の超音波画像診断システム１０００は、超音波画像診断装置１００Ａと、超音波画像処理装置３００と、を備える。超音波画像診断装置１００Ａは、上記実施の形態の超音波画像診断装置１００と同様の構成要素（図示略）を備え、さらに、制御部２１に接続された通信部２２を備える。
【００９８】
通信部２２は、ケーブルを用いたＬＡＮ（Local Area Network）等の有線通信、又は無線による無線通信等の通信方式の通信ユニットで構成され、超音波画像処理装置３００と通信を行う。
【００９９】
超音波画像処理装置３００は、制御部３１、操作入力部３２、記憶部３３、表示部３４、通信部３５を備える。制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭを有する。制御部３１のＣＰＵが、記憶部３３に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該展開されたプログラムと協働で、各種処理を実行する。
【０１００】
操作入力部３２は、キーボードや、マウス等のポインティングデバイスにより構成され、操作者の操作入力を受け付け、操作情報を制御部３１に出力する。記憶部３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等により構成され、各種データ及びプログラムを記憶する。記憶部３３は、第３のシネ画面情報表示プログラムと、異常候補箇所の種類に対応するマーカー情報と、を記憶しているものとする。
【０１０１】
表示部３４は、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示装置である。通信部３５は、通信部２２に対応する通信方式の通信ユニットにより構成され、超音波画像診断装置１００Ａと通信を行う。
【０１０２】
次いで、図１０を参照して、超音波画像診断システム１０００の動作を説明する。ここでは、異常候補箇所に対応するマーカー及び異常候補領域を表示する例を説明する。
【０１０３】
予め、超音波画像診断装置１００Ａにおいて、図３のステップＳ１１、Ｓ１２と同様の処理の繰り返しの実行により、シネ動画データが生成され、シネ記憶部１６に記憶されているものとする。そして、超音波画像処理装置３００の制御部３１は、操作者から操作入力部３２へシネ動画データ取得指示の入力に応じて、通信部３５を介して、シネ動画データの要求を超音波画像診断装置１００Ａに送信する。超音波画像診断装置１００Ａの制御部２１は、通信部２２を介して上記要求を受信し、当該要求に対応するシネ動画データをシネ記憶部１６から読み出して、通信部２２を介して、超音波画像処理装置３００に送信する。そして、超音波画像処理装置３００の制御部３１は、通信部３５を介してシネ動画データを超音波画像診断装置１００Ａから受信して記憶部３３に記憶する。
【０１０４】
そして、例えば、操作入力部３２を介して、操作者から第３のシネ画面情報表示処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部３１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている第３のシネ画面情報表示プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムとの協働で、第３のシネ画面情報生成処理を実行する。
【０１０５】
図１０に示すように、制御部３１は、ステップＳ５１〜Ｓ５９を実行し、第３のシネ画面情報表示処理を終了する。ステップＳ５１〜Ｓ５９は、それぞれ、図８のステップＳ４１〜Ｓ４９と同様の処理である。但し、図８でのシネ情報生成部１５、シネスライダー生成部１８、表示合成部１９が行う処理に対応する本変形例の処理は、制御部３１で行われるものとし、図８でのシネ記憶部１６、シネマーカー記憶部１７に記憶される情報に対応する本変形例の情報は、記憶部３３に記憶されるものとし、図２の表示部２０が、本変形例での表示部３４に対応するものとする。
【０１０６】
第３のシネ画面情報表示処理により、シネ動画データ及びシネ情報が記憶部３３に記憶される。制御部３１は、通信部３５を介して、記憶部３３に記憶されたシネ動画データ及びシネ情報を読み出して超音波画像診断装置１００Ａに送信することとしてもよい。この場合、超音波画像診断装置１００Ａの制御部２１が、通信部２２を介して、シネ動画データ及びシネ情報を超音波画像処理装置３００から受信してシネ記憶部１６に記憶する。制御部２１は、図８の第２のシネ画面情報表示処理のステップＳ３８，Ｓ３９と同様にして、記憶部３３に記憶されたシネ動画データ及びシネ情報からシネ画面情報を生成して表示部２０に表示する。また、本変形例においても、上記実施の形態と同様に、操作のマーカー、操作領域を配置したシネスライダーを生成する構成としてもよい。
【０１０７】
以上、本変形例によれば、超音波画像処理装置３００は、シネ動画データから各シネフレームの超音波画像内の構造物を抽出し、抽出された構造物から異常候補箇所を検出し、検出された異常候補箇所を検出元のシネフレームに関連付けたシネ情報を生成する制御部３１を備える。
【０１０８】
このため、生成したシネ情報を用いることで、検出した異常候補箇所が存在するシネフレーム位置を表示できるので、シネ動画データの中で異常候補箇所が存在するシネフレームがどこにあるかを読影者が目視により容易に認識でき、またシネ動画データ中の異常候補箇所を自動的に検出でき、読影者及び検査者の負担を低減できる。さらに、第３のシネ画面情報生成処理が超音波画像処理装置３００で実行されることにより、超音波診断を行うための超音波画像診断装置１００Ａの演算量を減らすことができる。
【０１０９】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【０１１０】
なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波画像処理装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、上記実施の形態及び変形例では、シネ動画データ、シネ情報を別々のデータとしたが、これに限定されるものではない。シネ情報を、タグ情報等の付帯情報としてシネ動画データ（シネフレーム）に含める構成としてもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態及び変形例では、図７に示すように、１つの超音波画像の超音波画像部２１０と、シネスライダー部２２０と、からなるシネ画面２００を表示する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、シネ画面２００が、超音波画像部２１０とは別に、超音波画像部２１０のシネフレームを基準として生成順（表示順）の前後所定数のシネフレームのサムネイルを含む構成としてもよい。さらに、これらのサムネイルの画像データにシネマーカー、同一種類範囲部が対応する場合には、シネスライダーに加えて、当該サムネイルに対応づけてシネマーカー、同一種類範囲部を表示させる構成としてもよい。
【０１１３】
また、上記実施の形態及び変形例では、生成する超音波画像データを、Ｂモード画像データとしたが、これに限定されるものではない。生成する超音波画像の画像データを、３次元データとしてのボリュームデータ等としてもよい。
【０１１４】
また、以上の実施の形態における超音波画像診断装置１００、超音波画像診断システム１０００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０００  超音波画像診断システム
１００，１００Ａ  超音波画像診断装置
１  超音波画像診断装置本体
１１  操作入力部
１２  送信部
１３  受信部
１４  画像生成部
１５  シネ情報生成部
１６  シネ記憶部
１７  シネマーカー記憶部
１８  シネスライダー生成部
１９  表示合成部
２０  表示部
２１  制御部
２２  通信部
２  超音波探触子
２ａ  振動子
３  ケーブル
３００  超音波画像処理装置
３１  制御部
３２  操作入力部
３３  記憶部
３４  表示部
３５  通信部
【図１】
0006638230.tif 000002
【図２】
0006638230.tif 000003
【図３】
0006638230.tif 000004
【図４】
0006638230.tif 000005
【図５】
0006638230.tif 000006
【図６】
0006638230.tif 000007
【図７】
0006638230.tif 000008
【図８】
0006638230.tif 000009
【図９】
0006638230.tif 000010
【図１０】
0006638230.tif 000011