(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕掛品を処理する複数の処理装置を含み、ある１つの処理装置で処理する予定であって且つ別の処理装置を含む不特定の位置にある前記仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理システムであって、
前記仕掛品に取り付けられ、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグと、
アンテナID番号がそれぞれ付与され、前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り可能に且つ読み取った仕掛品ID番号と前記アンテナID番号の情報を含むデータ信号を出力するように構成された複数のアンテナ装置と、を含み、
前記処理装置が、処理する予定の前記仕掛け品について、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて特定された所在を、前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する、生産管理システム。
【請求項２】
前記処理装置が、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得し、取得したデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて、前記仕掛品の所在を特定する、請求項１に記載の生産管理システム。
【請求項３】
前記複数のアンテナ装置それぞれに対して通信可能に接続するとともに、前記処理装置に対して通信可能に接続するホストコンピュータをさらに含み、
前記処理装置が、前記ホストコンピュータを介して、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得する、請求項２に記載の生産管理システム。
【請求項４】
前記複数のアンテナ装置それぞれに対して通信可能に接続するとともに、前記処理装置に対して通信可能に接続するホストコンピュータをさらに含み、
前記ホストコンピュータが、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得し、取得したデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて前記仕掛品の所在を特定し、特定した仕掛品の所在の情報を前記処理装置に送信する、請求項１に記載の生産管理システム。
【請求項５】
前記処理装置が、第１の処理装置と、前記第１の処理装置によって処理された後の仕掛品を処理する第２の処理装置とを含み、
前記複数のアンテナ装置の一部が、前記第１の処理装置に設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の生産管理システム。
【請求項６】
前記第１の処理装置が、前記仕掛品を投入する投入口と処理後の仕掛品を取り出す取出口とを備え、
前記投入口と取出口のそれぞれに前記アンテナ装置が設けられている、請求項５に記載の生産管理システム。
【請求項７】
前記無線タグが書き込み可能な記憶部を備え、
前記第１の処理装置に設けられたアンテナ装置が、前記無線タグに情報を書き込み可能に構成されている、請求項５または６に記載の生産管理システム。
【請求項８】
前記処理装置が、前記特定した仕掛品の所在を表示する表示部を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の生産管理システム。
【請求項９】
前記無線タグが、RFIDタグである、請求項１から８のいずれか一項に記載の生産管理システム。
【請求項１０】
前記RFIDタグが、UHF帯の通信周波数で通信するように構成されている、請求項９に記載の生産管理システム。
【請求項１１】
複数の処置装置の中のある１つの処理装置で処理する予定であって且つ別の処理装置を含む不特定の位置にある仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理方法であって、
前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグを前記仕掛品に取り付け、
アンテナID番号がそれぞれ付与されている複数のアンテナ装置の１つが前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り、
前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置が前記仕掛品ID番号と前記アンテナID番号との情報を含むデータ信号を出力し、
処理する予定の前記仕掛け品について、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて特定し、
前記処理装置が、特定された仕掛品の所在を前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する、生産管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、RFIDタグなどの無線タグを用いた生産管理システムおよび生産管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、RFID（Radio-Frequency IDentification）タグを利用した生産管理システムが開示されている。特許文献１に記載された生産管理システムの場合、材料や中間品などの仕掛品にRFIDタグが取り付けられ、その仕掛品に関する情報がRFIDタグに書き込まれる。複数の工程それぞれでRFIDタグ内の仕掛品の情報を確認することにより、作業者が仕掛品を目視確認する場合に比べて、生産効率と信頼性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０８１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載するような製品（出荷品）になるまでに仕掛品が移動する経路（いわゆる搬送経路）が一義的に決定されているライン生産方式と異なり、仕掛品によって搬送経路が異なるフレキシブルな生産方式が実施されている。【０００５】
具体的には、このようなフレキシブルな生産方式では、多品種生産のために、まず複数の処理装置があって、仕掛品それぞれについて、複数の処理装置の中から一部の処理装置が選択される。その選択は、全ての処理装置それぞれが高い稼働率で稼動するように行われる。その選択された一部の処理装置の設置位置に基づいて、仕掛品それぞれの搬送経路が決まる。仕掛品によって搬送経路が異なるために、仕掛品の搬送は、作業者や搬送ロボットによって行われる。【０００６】
仕掛品を効率よく搬送するためには、作業者または搬送ロボットが引き取る仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知するまたは搬送ロボットに教示する必要がある。予め作成された生産計画（例えば生産スケジュール表など）に基づいて引き取る仕掛品の所在を作業者または搬送ロボットは知ることも可能であるが、時間がかかる可能性がある。また、その引き取る仕掛品が、何らかの原因で生産計画どおりの位置にない場合がある。例えば、生産計画を参照して前工程を行った処理装置に仕掛品を引き取りにいったものの、その処理装置から仕掛品が何らかの原因で既に移動されている可能性がある。この場合、作業者は仕掛品を探し求めてさまようことになる。また、搬送ロボットは引き取りにいったものの仕掛品がないために、その場で停止するまたは仕掛品を引き取ることなく引き返すことになる。【０００７】
そこで、本発明は、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知するまたは搬送ロボットに教示することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
仕掛品を処理する処理装置を含み、前記処理装置で処理する前記仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理システムであって、
前記仕掛品に取り付けられ、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグと、
アンテナID番号がそれぞれ付与され、前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り可能に且つ読み取った仕掛品ID番号と前記アンテナID番号の情報を含むデータ信号を出力するように構成された複数のアンテナ装置と、を含み、
前記処理装置が、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて特定された前記仕掛品の所在を、前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する、生産管理システムが提供される。【０００９】
また、本発明の別態様によれば、
処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理方法であって、
前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグを前記仕掛品に取り付け、
アンテナID番号がそれぞれ付与されている複数のアンテナ装置の１つが前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り、
前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置が前記仕掛品ID番号と前記アンテナID番号との情報を含むデータ信号を出力し、
前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて仕掛品の所在を特定し、
前記処理装置が、特定された仕掛品の所在を前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する、生産管理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る生産管理システムの概略的な全体構成図
【図２】本発明の生産管理システムが採用される生産方式を説明するための図
【図３】無線タグの仕掛品への間接的な取り付けの一例を示す斜視図
【図４】無線タグの仕掛品への間接的な取り付けの別例を示す斜視図
【図５】生産管理システムにおける通信系統を示すブロック図
【図６】アンテナ装置の無線タグの読み取り範囲を示す図
【図７】処理予定の仕掛品の所在を特定する一例の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係る生産管理システムおける通信系統を示すブロック図
【図９】実施の形態２に係る生産管理システムにおける複数のアンテナ装置のホストコンピュータに対する通信接続の一例を示す図
【図１０】実施の形態２に係る生産管理システムにおける複数のアンテナ装置のホストコンピュータに対する通信接続の別例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態３に係る生産管理システムの概略的な全体構成図
【図１２】実施の形態３に係る処理装置の概略的な構成図
【図１３】本発明の実施の形態４に係る生産管理システムの概略的な全体構成図
【図１４】複数のアンテナ装置の一例のレイアウトを示す図
【図１５】複数のアンテナ装置の別例のレイアウトを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一態様の生産管理システムは、仕掛品を処理する処理装置を含み、前記処理装置で処理する前記仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理システムであって、前記仕掛品に取り付けられ、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグと、アンテナID番号がそれぞれ付与され、前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り可能に且つ読み取った仕掛品ID番号と前記アンテナID番号の情報を含むデータ信号を出力するように構成された複数のアンテナ装置と、を含み、前記処理装置が、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて特定された前記仕掛品の所在を、前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する。
【００１３】
この態様によれば、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【００１４】
前記処理装置が、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得し、取得したデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて、前記仕掛品の所在を特定してもよい。
【００１５】
前記複数のアンテナ装置それぞれに対して通信可能に接続するとともに、前記処理装置に対して通信可能に接続するホストコンピュータをさらに含み、前記処理装置が、前記ホストコンピュータを介して、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得してもよい。処理装置を複数のアンテナ装置全てに対して通信可能に構成する必要がなくなり、生産管理システムの通信系統がシンプル化される。
【００１６】
前記複数のアンテナ装置それぞれに対して通信可能に接続するとともに、前記処理装置に対して通信可能に接続するホストコンピュータをさらに含み、前記ホストコンピュータが、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置から前記データ信号を取得し、取得したデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて前記仕掛品の所在を特定し、特定した仕掛品の所在の情報を前記処理装置に送信してもよい。
【００１７】
前記処理装置が、第１の処理装置と、前記第１の処理装置によって処理された後の仕掛品を処理する第２の処理装置とを含み、前記複数のアンテナ装置の一部が、前記第１の処理装置に設けられてもよい。仕掛品が第１の処理装置に存在するとき、その仕掛品の所在を高精度に特定し、その特定した仕掛品の所在を第２の処理装置が作業者に通知するまたは搬送ロボットに送信することができる。
【００１８】
前記第１の処理装置が、前記仕掛品を投入する投入口と処理後の仕掛品を取り出す取出口とを備え、前記投入口と取出口のそれぞれに前記アンテナ装置が設けられてもよい。これにより、所在を特定した仕掛品が第２の処理装置に処理される前か処理された後かを知ることができる。
【００１９】
前記無線タグが書き込み可能な記憶部を備え、前記第１の処理装置に設けられたアンテナ装置が、前記無線タグに情報を書き込み可能に構成されてもよい。例えば、第２の処理装置で処理された処理に関する情報を無線タグに書き込むことができ、その無線タグに書き込まれた情報を参照することによって仕掛品の処理履歴を知ることができる。
【００２０】
前記処理装置が、前記特定した仕掛品の所在を表示する表示部を備えてもよい。
【００２１】
前記無線タグが、RFIDタグであってもよい。
【００２２】
前記RFIDタグが、UHF帯の通信周波数で通信するように構成されていてもよい。
【００２３】
本発明の別態様の生産管理方法は、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理方法であって、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグを前記仕掛品に取り付け、アンテナID番号がそれぞれ付与されている複数のアンテナ装置の１つが前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置が前記仕掛品ID番号と前記アンテナID番号との情報を含むデータ信号を出力し、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて仕掛品の所在を特定し、前記処理装置が、特定された仕掛品の所在を前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する。
【００２４】
この態様によれば、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る生産管理システムの全体構成を概略的に示している。
【００２７】
図１に示すように、生産管理システム１０は、例えば工場のフロアに設置され、仕掛品Ｗｐを処理する複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄを含んでいる。
【００２８】
ここで、「仕掛品」、「処理」、および「処理装置」について説明する。
【００２９】
まず、本明細書において、「仕掛品」は、製品（出荷品）になる前段階の原料、材料、中間品、完成品などを言う。また、完成品に最終的に含まれないが生産段階でのみ含まれるような材料も仕掛品に含まれる。なお、本発明の実施の形態は、最終的な製品の形態は問わない。
【００３０】
また、本明細書において、「処理」は、「仕掛品」を製品にするために必要な処理を言う。例えば、計量、洗浄処理、熱処理、機械加工、組み立て、検査、包装などが該当する。
【００３１】
そして、本明細書において、「処理装置」は、「仕掛品」を「処理」するための装置であって、自動、半自動、または手動の装置を言う。例えば、計量器、洗浄装置、加熱炉、マシニングセンタ、組立ロボット（組立治具）、検査用カメラ、包装機などが該当する。
【００３２】
このような本実施の形態１に係る生産管理システム１０によって管理される生産方式について、図２を参照しながら説明する。
【００３３】
図２に示すように、本実施の形態１の場合、仕掛品Ｗｐそれぞれは、処理工程Ａで処理され、その後処理工程Ｂで処理される。なお、図１には、資材置き場１６Ａ〜１６Ｄにストックされている、処理工程Ａで処理される前の仕掛品Ｗｐが示されている。
【００３４】
本実施の形態１の場合、処理工程Ａ用に４台の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ（第１の処理装置）が用意されている。また、処理工程Ｂ用に４台の処理装置１４Ａ〜１４Ｄ（第２の処理装置）が用意されている。
【００３５】
例えば、ある仕掛品Ｗｐは、処理工程Ａでは処理装置１２Ａで処理された後、処理工程Ｂでは処理装置１４Ｂで処理される。次の仕掛品Ｗｐは、処理工程Ａでは処理装置１２Ｂで処理された後、処理工程Ｂでは処理装置１４Ｃで処理される。このように、仕掛品Ｗｐはそれぞれ、処理工程Ａでは処理装置１２Ａ〜１２Ｄのいずれか１つによって処理され、処理工程Ｂでは処理装置１４Ａ〜１４Ｄのいずれか１つによって処理される。そのため、仕掛品Ｗｐそれぞれは、異なる処理装置で処理される。そのため、この生産方式は、ライン生産方式に比べて、フレキシブルな生産方式である。
【００３６】
このようなフレキシブルな生産方式によれば、ライン生産方式と異なり、仕掛品の滞留が起こりにくい。ライン生産方式の場合、ある工程で仕掛品の大規模な滞留が起こると、それより上流側の工程の処理装置を停止させる必要がある。ライン生産方式に比べて、このようなフレキシブルな生産方式では、処理装置それぞれを高い稼動率で稼動させることができる。
【００３７】
しかしながら、図２に示すフレキシブルな生産方式の場合、仕掛品によって使用される処理装置が異なるために、ライン生産方式では使用されるベルトコンベアなどの搬送装置を使用することができない。そのため、本実施の形態１の場合、図１に示すように、仕掛品の搬送は作業者Ｐ１、Ｐ２が行う。
【００３８】
作業者Ｐ１は、処理工程Ａにおける複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄのオペレータであって、これらの処理装置への仕掛品Ｗｐの段取り、処理の開始、処理の完了確認、処理装置からの仕掛品Ｗｐの取り出しなどを行う。また、作業者Ｐ１は、資材置き場１６Ａ〜１６Ｂから処理装置１２Ａ〜１２Ｄそれぞれに仕掛品Ｗｐを搬送する。
【００３９】
作業者Ｐ２は、処理工程Ｂにおける複数の処理装置１４Ａ〜１４Ｄのオペレータであって、これらの処理装置への仕掛品Ｗｐの段取り、処理の開始、処理の完了確認、処理装置からの仕掛品Ｗｐの取り出しなどを行う。また、作業者Ｐ２は、処理工程Ａにおける処理装置１２Ａ〜１２Ｄから処理工程Ｂにおける複数の処理装置１４Ａ〜１４Ｄに仕掛品Ｗｐを搬送する。
【００４０】
例えば、図１に示すように、処理工程Ｂの作業者Ｐ２は、処理装置１４Ａでの処理が完了すると、この処理装置１４Ａで次に処理する仕掛品Ｗｐを引き取りに行く。また例えば、処理工程Ａの作業者Ｐ１は、空いている処理装置１２Ｄで処理する仕掛品Ｗｐを資材置き場１６Ａ〜１６Ｄに引き取りに行く。処理装置それぞれで処理する仕掛品Ｗｐは、例えば、ホストコンピュータ１８によって決められている。
【００４１】
具体的には、ホストコンピュータ１８は、本実施の形態１の場合、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれに無線または有線で接続されたコンピュータであって、これらの複数の処理装置と通信可能に構成されている。例えば、ホストコンピュータ１８と処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄは、共通のLAN（Local Area Network）に組み込まれている。
【００４２】
ホストコンピュータ１８は、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｂが高い稼動率で稼動するように、複数の仕掛品Ｗｐの処理工程を管理している。具体的には、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれについて、仕掛品Ｗｐそれぞれに対する処理時間や処理条件などに基づいて、処理する仕掛品Ｗｐとその処理の順番とを決定し、処理装置それぞれの生産スケジュール表（データ）を作成する。その生産スケジュール表（データ）は各処理装置に提供されている。そして、各処理装置は、その生産スケジュール表にしたがって処理を行う。
【００４３】
複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれは、図１に示すように、ホストコンピュータ１８から取得した生産スケジュール表を作業者Ｐ１、Ｐ２に通知する手段、例えば生産スケジュール表を表示する表示部（例えばディスプレイ）２０を備える。この通知された生産スケジュール表を確認することにより、作業者Ｐ１、Ｐ２は、その処理装置で次に処理すべき仕掛品Ｗｐを知ることができる。
【００４４】
処理装置１４Ａで次に処理すべき仕掛品Ｗｐを知った作業者Ｐ２（同様に処理装置１２Ｄで処理すべき仕掛品Ｗｐを知った作業者Ｐ１）は、その仕掛品Ｗｐを効率的に引き取りにいくために、その仕掛品Ｗｐの所在を知る必要がある。具体的には、仕掛品Ｗｐによって処理工程Ａで使用される処理装置が異なるために、作業者Ｐ２は、仕掛品Ｗｐを引き取りにいく際には、その仕掛品Ｗｐの所在を知る必要がある。また、作業者Ｐ１も、複数の資材置き場１６Ａ〜１６Ｄがあるために、同様に仕掛品Ｗｐの所在を知る必要がある。
【００４５】
なお、例えば、処理工程Ｂにおける処理装置１４Ａで次に処理すべき仕掛品Ｗｐの所在を知るために、ホストコンピュータ１８によって作成された処理工程Ａにおける処理装置１２Ａ〜１２Ｄそれぞれの生産スケジュール表を作業者Ｐ２が参照することが考えられる。しかし、参照に手間取って時間がかかる可能性がある。
【００４６】
また例えば、ホストコンピュータ１８が、各処理装置の生産スケジュール表（データ）に基づいて、次に処理すべき仕掛品Ｗｐが存在する処理工程Ａにおける処理装置を作業者Ｐ２に通知することが考えられる。しかし、何らかの原因で、生産スケジュール表どおりに処理装置にその仕掛品Ｗｐが存在しない可能性がある。この場合、作業者は仕掛品Ｗｐを探し求めてさまようことになる。
【００４７】
したがって、作業者Ｐ１、Ｐ２が効率よく仕掛品Ｗｐを引き取るためには、その仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知する必要がある。
【００４８】
そのために、図１に示すように、本実施の形態１に係る生産管理システム１０は、複数の無線タグ２２Ａ〜２２Ｆと、これらの無線タグと通信可能な複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆとを含んでいる。
【００４９】
複数の無線タグ２２Ａ〜２２Ｆは、本実施の形態１の場合、RFID(Radio-Frequency IDentification)タグであって、特にＨＦ帯に比べて通信距離が長いＵＨＦ帯の通信周波数で通信するRFIDタグである。
【００５０】
また、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆそれぞれは、仕掛品Ｗｐに取り付けられている。さらに、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆそれぞれは、仕掛品Ｗｐそれぞれに対応付けされた仕掛品ID番号を記憶している。この仕掛品ID番号は、仕掛品それぞれを識別するための固有の番号である。例えば、仕掛品Ｗｐに取り付けられている無線タグ２２Ａは、その仕掛品Ｗｐに対応付けされた仕掛品ID番号を記憶している。仕掛品Ｗｐに取り付けられた無線タグそれぞれが、その仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号を記憶している理由については後述する。
【００５１】
なお、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆは、RFIDタグに限らない。無線タグは、記憶部を備え、その記憶部内の情報を電波信号として発信できるのであれば、その形態は問わない。また、仕掛品ID番号は数字に限らない。さらに、仕掛品ID番号は、仕掛品自体に付与されている番号であってもよいし、それ以外の番号、例えば無線タグのID番号であってもよい。すなわち、仕掛品ID番号は、仕掛品Ｗｐに対応付けされた番号であればよい。
【００５２】
また、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆは、仕掛品Ｗｐそれぞれに直接的に設けられてもよく、また間接的に設けられてもよい。図３および図４は、無線タグが間接的に設けられている仕掛品の例を示している。
【００５３】
図３に示すように、複数の仕掛品Ｗｐを収容するキャリア（ラック）２６に無線タグ２２Ｇが取り付けられている。仕掛品Ｗｐは、キャリア２６に収容された状態で該キャリア２６とともに作業者によって搬送される。処理装置で処理する際に、仕掛品Ｗｐはキャリア２６から取り出される。なお、キャリア２６が大きい場合、キャリア２６はキャスターを備えてもよい。
【００５４】
また、図４には、芯２８に巻回されたシート状の仕掛品Ｗｐが示されている。その芯２８に無線タグ２２Ｈが取り付けられている。この場合、芯２８に巻回された状態で、仕掛品Ｗｐは処理装置に処理される。そして、最終工程で、仕掛品Ｗｐそれぞれは分離される。
【００５５】
図５は、本実施の形態１に係る生産管理システム１０の通信系統を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれは、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆを読み取るためのタグリーダ部５０と、処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄと通信するための通信部５２と、記憶部５４とを有する。
【００５７】
複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆのタグリーダ部５０は、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆと無線通信を行う通信デバイスである。また、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆがどの位置にあっても少なくとも１つが無線通信できるように、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆは、例えば工場の天井などに、間隔をあけて異なる位置にそれぞれ配置されている。
【００５８】
例えば、図６に示すように、タグリーダ部５０の読み取り範囲ＲＡ〜ＲＦそれぞれが部分的に他の読み取り範囲と重なるように、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆは間隔をあけて配置されている。
【００５９】
なお、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆとアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆとの間の通信方式は、通信距離が長い通信周波数（例えばＵＨＦ帯の通信周波数）を用いるものが好ましい。また、既存の通信規格、例えばBluetooth(登録商標)、Wi-Fiなどで通信を行ってもよい。本発明に係る実施の形態において、無線タグとアンテナ装置との間の無線通信は、通信方式を問わない。
【００６０】
複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆの通信部５２は、処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの通信部５６と通信するための通信デバイスである。
【００６１】
なお、アンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆの通信部５２と処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄの通信部５６との間の通信は、有線または無線を介して行われる。例えば、アンテナ装置２４Ａ〜２４Ｄと処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄは、共通のLAN（Local Area Network）に組み込まれている。
【００６２】
複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆの記憶部５４は、例えばメモリ（ROM、RAMなど）やハードディスクなどであって、アンテナID番号を記憶している。アンテナID番号は、アンテナ装置それぞれを識別するためにそれぞれに付与された番号であって、例えばアンテナ装置の製造番号である。なお、アンテナ装置がネットワークに組み込まれている場合、それぞれに割り当てられたIPアドレスがアンテナID番号であってもよい。アンテナ装置それぞれが、アンテナID番号を持つ理由については後述する。
【００６３】
図５に示すように、本実施の形態１の場合、処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれは、表示部２０と、通信部５６と、仕掛品所在特定部５８と、記憶部６０とを有する。
【００６４】
処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの表示部２０は、作業者Ｐ１、Ｐ２に対して情報（データ）を通知するためのデバイスである。例えば、上述したように、表示部２０は、処理装置のスケジュール表を表示する。また、処理実行中の仕掛品Ｗｐ、処理内容、処理時間など、処理に関する情報を、表示部２０は表示する。さらに、本発明の実施の形態に係る役割として、詳細は後述するが、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの所在情報を表示する。なお、表示部２０は、入力デバイスとしても機能できるタッチスクリーンデバイスであってもよい。
【００６５】
処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの通信部５６は、上述したように、ホストコンピュータ１８とアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれの通信部５２と通信する通信デバイスである。
【００６６】
処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの仕掛品所在特定部５８は、例えば、マイクロコンピュータであって、記憶部６０に記憶されているプログラムに基づいて動作し、それにより仕掛品Ｗｐの所在を特定する動作を実行するように構成されている。仕掛品Ｗｐを特定する方法については後述する。
【００６７】
処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの記憶部６０は、例えばメモリ（ROM、RAMなど）やハードディスクなどであって、仕掛品Ｗｐの所在を特定するためのプログラムやデータなどが記憶されている。
【００６８】
図５に示す処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄの表示部２０、通信部５６、仕掛品所在特定部５８、および記憶部６０は、本発明の実施の形態に係る構成要素である。当然ながら、処理装置は、図示してはいないが、処理を行うための構成要素、例えば仕掛品を加工するツールなどを備えている。なお、本発明の実施の形態に係る表示部２０、通信部５６、仕掛品所在特定部５８、および記憶部６０は、１つの外部装置として構成されて既存の処理装置にオプションとして設けられてもよい。あるいは、本来からある構成要素として、処理装置に最初から組み込まれてもよい。
【００６９】
ここからは、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの所在を特定する方法について、図７を参照しながら説明する。
【００７０】
図７は、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの所在を特定する一例の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
図７に示すように、まず、最初のステップＳ１０として、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号、すなわち作業者がこれから引き取りに行く仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号を、処理装置は特定する。例えば、ホストコンピュータ１８から提供された生産スケジュール表（データ）には、処理する仕掛品Ｗｐのスケジュールとともにその仕掛品ID番号の情報が含まれている。その生産スケジュール表から、処理装置は次に処理予定の仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号を特定する。
【００７２】
次のステップＳ１２として、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれが、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆから仕掛品ID番号を読み取る。具体的には、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれが、定期的に、仕掛品ID番号の出力を要求する要求信号を発信する。その要求信号を受信することができた無線タグ２２Ａ〜２２Ｆは、仕掛品ID番号の情報を含む電波信号を出力する。その電波信号を受信することにより、アンテナ装置は、仕掛品ID番号を読み取る（取得する）ことができる。
【００７３】
次のステップＳ１４として、仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置における通信部５２が、仕掛品ID番号の情報とともに、記憶部５４に記憶されている自身のアンテナID番号の情報を含むデータ信号を出力する。
【００７４】
例えば、仕掛品ID番号を読み取ることができたアンテナ装置において、その通信部５２が、読み取った仕掛品ID番号とアンテナID番号の情報を含む電波のデータ信号を発信する。これにより、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの通信部５６が、そのデータ信号を一様に受信することができる。
【００７５】
ステップ１６として、データ信号内の仕掛品ID番号に対応する仕掛品Ｗｐを次に処理する予定の処理装置（例えば図１に示す処理装置１４Ａ）において、その仕掛品所在特定部５８は、その仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置のアンテナID番号をデータ信号から取得する。すなわち、次に処理予定の仕掛品Ｗｐに取り付けられた無線タグから仕掛品ID番号を取得したアンテナ装置を特定する。
【００７６】
続いて、ステップＳ１８において、アンテナID番号を取得した処理装置の仕掛品所在特定部５８は、アンテナID番号に基づいて、仕掛品ID番号に対応する仕掛品Ｗｐの所在を特定する。
【００７７】
例えば、次に処理予定の仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置のアンテナID番号を取得した仕掛品所在特定部５８が、まず取得したアンテナID番号を持つアンテナ装置、すなわち当該アンテナID番号を出力したアンテナ装置の所在を特定する。
【００７８】
そのために、処理装置の記憶部６０には、アンテナ装置のアンテナID番号とアンテナ装置の配置位置との間の対応関係を示すアンテナ配置マップ（データ）が記憶されている。仕掛品所在特定部５８は、アンテナID番号とアンテナ配置マップとに基づいて、当該アンテナID番号を持つアンテナ装置の配置位置を特定する。そして、その配置位置が特定されたアンテナ装置の読み取り範囲を、仕掛品の所在と特定する。例えば、図６に示す例の場合、処理装置１４Ａの仕掛品所在特定部５８は、アンテナ装置２４Ｄの読み取り範囲ＲＤを、処理装置１４Ａが次に処理する仕掛品Ｗｐの所在と特定する。
【００７９】
なお、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの所在を必要とする処理装置が当該仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号を複数のアンテナ装置それぞれから受信した場合、その複数のアンテナ装置それぞれの読み取り範囲が重なる範囲を、当該仕掛品Ｗｐの所在と特定してもよい。例えば、図６に示す例の場合、アンテナ装置２４Ｄ、２４Ｅそれぞれの読み取り範囲ＲＤ、ＲＥが重なる範囲を、仕掛品Ｗｐの所在と特定する。
【００８０】
仕掛品Ｗｐの所在を特定すると、続くステップＳ２０において、次に処理する仕掛品Ｗｐの所在を特定した処理装置は、その表示部２０を介して、作業者に特定した仕掛品Ｗｐの所在を通知する。表示部２０は、例えば、複数の処理装置が配置された工場のマップを表示し、そのマップ上に特定した次に処理する仕掛品Ｗｐの所在を表示する。これにより、作業者は、次に処理する仕掛品Ｗｐの所在を知ることができ、さまようことなくその仕掛品Ｗｐを引き取ることができる。例えば、図１の場合、処理装置１４Ａが次に処理する仕掛品Ｗｐを、作業者Ｐ２は、処理装置１２Ｄにさまようことなく引き取りにいくことができる。
【００８１】
なお、作業者が無線タグを読み取ることができる携帯型のハンディリーダ装置（図示せず）を保持している場合、処理装置は、通信部５６を介して、次に処理する予定の仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号をハンディリーダ装置に送信してもよい。
【００８２】
次に処理する仕掛品Ｗｐを引き取りに行く作業者のハンディリーダ装置は、定期的に、仕掛品ID番号の出力を無線タグ２２Ａ〜２２Ｆに要求する要求信号を発信する。その要求信号を受信することができた無線タグ２２Ａ〜２２Ｆは、仕掛品ID番号の情報を含む電波信号を出力する。処理装置から送信された仕掛品ID番号の情報を含む電波信号を受信すると、ハンディリーダ装置は、作業者に対して、次に処理する仕掛品Ｗｐが近くに存在することを通知する。例えば、アラーム音を介して通知する。これにより、作業者は、次に処理する仕掛品Ｗｐをより短時間で引き取ることができる。例えば、次に処理する仕掛品Ｗｐが、他の仕掛品Ｗｐにまぎれて資材置き場に置かれている場合、次に処理する仕掛品Ｗｐを短時間で見つけることができる。
【００８３】
このような本実施の形態１によれば、処理装置で処理する仕掛品を作業者が引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【００８４】
（実施の形態２）
上述の実施の形態１の場合、図５に示すように、アンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆと処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄは直接的に通信を行う。そのため、アンテナ装置それぞれは全ての処理装置と通信可能に構成する必要があり、処理装置それぞれも全てのアンテナ装置と通信可能に構成する必要がある。そのため、アンテナ装置や処理装置の数が多くなればなるほど、通信系統が複雑化する。本実施の形態２は、上述の実施の形態１に比べて通信系統をシンプル化したものである。なお、本実施の形態２におけるアンテナ装置の構成や処理装置の構成については、上述の実施の形態１のものと実質的に同一である。
【００８５】
図８は、本実施の形態２に係る生産管理システム１１０の通信系統を示すブロック図である。
【００８６】
図８に示すように、本実施の形態２の場合、1台のホストコンピュータ１８が、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれの通信部５２に対して通信可能に接続するとともに、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの通信部５６に対して通信可能に接続する。
【００８７】
複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれの通信部５２は、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆから読み取った仕掛品ID番号と自身のアンテナID番号の情報を含むデータ信号を、ホストコンピュータ１８に出力する（送信する）。そのため、アンテナ装置は、複数の処理装置に対してデータ信号を直接的に出力する必要がなくなる。その結果、複数の処理装置全てに対して送信可能に構成する必要がなくなり、アンテナ装置の通信部５２はシンプル化される。
【００８８】
複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれの通信部５６は、仕掛品ID番号とアンテナID番号の情報を含むデータ信号をホストコンピュータ１８から取得する。すなわち、アンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆからのデータ信号を、ホストコンピュータ１８を介して、処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄは取得する。そのため、処理装置は、複数のアンテナ装置からデータ信号を直接的に取得する必要がなくなる。その結果、複数のアンテナ装置全てに対して送信可能に構成する必要がなくなり、処理装置の通信部５６はシンプル化される。
【００８９】
仕掛品ID番号とその仕掛品ID番号を取得したアンテナ装置のアンテナID番号の情報を含むデータ信号がホストコンピュータ１８に送信されるため、ホストコンピュータ１８は複数の仕掛品Ｗｐの実際の所在を一括管理することができる。例えば、ホストコンピュータ１８は、処理装置の仕掛品所在特定部５８と同様に、データ信号内のアンテナID番号とそのアンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて、そのデータ信号内の仕掛品ID番号に対応する仕掛品Ｗｐの所在を特定することができる。その特定した仕掛品Ｗｐの所在に基づいて、複数の仕掛品Ｗｐそれぞれの実際の搬送経路を管理することができる。例えば、その搬送経路に基づいて、複数の処理装置の最適な配置を検討することができる。
【００９０】
なお、ホストコンピュータ１８が仕掛品Ｗｐの所在を特定する場合、その特定した仕掛品Ｗｐの所在の情報を、次に処理する仕掛品Ｗｐの所在の情報が必要な処理装置に対して送信してもよい。この場合、処理装置それぞれが仕掛品Ｗｐの所在を特定する必要がなくなる。
【００９１】
また、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれとホストコンピュータ１８との間の通信は、無線を介して行われてもよいし、有線を介して行われてもよい。複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ，１４Ａ〜１４Ｄそれぞれとホストコンピュータ１８との間の通信も無線を介して行われてもよいし、有線を介して行われてもよい。
【００９２】
複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆそれぞれとホストコンピュータ１８との間の通信が無線を介して行われる場合、いくつかのアンテナ装置が中継装置としても機能してもよい。
【００９３】
図９は、生産管理システムにおける複数のアンテナ装置のホストコンピュータに対する通信接続の一例を示している。
【００９４】
図９に示すように、生産管理システム２１０の複数のアンテナ装置２２４Ａ〜２２４Ｕにおいて、ホストコンピュータ１８から遠いアンテナ装置は、他のアンテナ装置を中継してホストコンピュータ１８と通信する。例えは、アンテナ装置２２４Ｐは、中継装置として機能するアンテナ装置２２４Ｊ、２２４Ｄを介して、ホストコンピュータ１８と通信する。これにより、通信距離が短いアンテナ装置であっても、ホストコンピュータ１８と通信することができる。すなわち、通信距離が長い高出力、すなわち消費電力が大きいアンテナ装置を用いる必要がなくなる。また、もう１つの利点として、ホストコンピュータ１８と直接的に通信するアンテナ装置の数を制限することができる。例えば、図９に示す例の場合、ホストコンピュータ１８に対して直接的に通信可能なアンテナ装置は、２２４Ｃ、２２４Ｄ、２２４Ｅに制限されている。これにより、多数のアンテナ装置によるホストコンピュータ１８への同時アクセスを抑制することができ、ホストコンピュータ１８の負荷を低減することができる。
【００９５】
なお、あるアンテナ装置がホストコンピュータ１８と通信するときにその中継のための中継装置として機能する他のアンテナ装置は、予め決められていてもよく、また状況に応じて変更されてもよい。例えば、アンテナ装置２２４Ｒがホストコンピュータ１８と通信するとき、アンテナ装置２２４Ｋが通信中である場合、このアンテナ装置２２４Ｋ以外のアンテナ装置が中継装置として機能する。
【００９６】
また、中継装置としても機能できるアンテナ装置を制限してもよい。
【００９７】
図１０は、生産管理システムにおける複数のアンテナ装置のホストコンピュータに対する通信接続の別例を示している。
【００９８】
図１０に示すように、生産管理システム３１０の複数のアンテナ装置３２４Ａ〜３２４Ｕにおいて、中継装置としても機能できるアンテナ装置は、３２４Ｊ、３２４Ｌだけである。このアンテナ装置３２４Ｊ、３２４Ｌのみが、ホストコンピュータ１８と直接的に通信することができる。他のアンテナ装置は、このアンテナ装置３２４Ｊ、２２４Ｌの一方を中継してホストコンピュータ１８と通信することができる。これにより、通信距離が短いアンテナ装置であっても、ホストコンピュータ１８に通信することができる。また、多数のアンテナ装置によるホストコンピュータ１８への同時アクセスを抑制することができ、ホストコンピュータ１８の負荷を低減することができる。
【００９９】
さらに、中継装置としても機能できるアンテナ装置３２４Ｊ、３２４Ｌ以外のアンテナ装置は、中継装置として機能するための構成を備える必要がなくなる。すなわち、その構成をシンプル化することができる。
【０１００】
これに関連して、中継装置としても機能することができるが正常時は中継装置として機能することがない中継バックアップ用のアンテナ装置があってもよい。例えば、図１０に示す例の場合、アンテナ装置３２４Ｊを中継してホストコンピュータ１８に通信するアンテナ装置３２４Ｐは、アンテナ装置３２４Ｊが中継装置として機能不能に故障すると、ホストコンピュータ１８と通信することができない。このような異常が生じた場合、中継バックアップ用のアンテナ装置３２４Ｉが、故障したアンテナ装置３２４Ｊに代わって、中継装置として機能する。なお、正常時には中継装置として機能することがないアンテナ装置全てが、中継バックアップ用のアンテナ装置であってもよい。また、アンテナ装置の故障診断については、例えば、ホストコンピュータ１８が定期的に故障診断用信号をアンテナ装置に送信し、その信号に対して応答がなければ故障と診断することができる。さらに、中継バックアップ用のアンテナ装置に対してホストコンピュータ１８が中継開始信号を送信することにより、そのアンテナ装置は、中継装置として機能し始めることができる。
【０１０１】
このような本実施の形態２によれば、上述の実施の形態１と同様に、処理装置で処理する仕掛品を作業者が引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【０１０２】
（実施の形態３）
上述の実施の形態１の場合、図１に示すように、無線タグ２２Ａ〜２２Ｆから仕掛品ID番号を読み取る複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆすべては、処理装置以外の位置に設けられている。これと異なり、本実施の形態３では、複数のアンテナ装置において一部のアンテナ装置が、処理装置に設けられている。なお、本実施の形態３におけるアンテナ装置の構成や処理装置の構成については、上述の実施の形態１のものと実質的に同一である。
【０１０３】
図１１は、本実施の形態３に係る生産管理システムの全体構成を概略的に示している。
【０１０４】
図１１に示すように、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄそれぞれには、２つのアンテナ装置４２４Ａ、４２４Ｂが設けられている。ここでは、処理装置１２Ａを例に挙げて、２つのアンテナ装置４２４Ａ、４２４Ｂについて説明する。
【０１０５】
図１２は、本実施の形態３に係る処理装置の概略的な構成図である。
【０１０６】
図１２に示すように、処理装置１２Ａは、仕掛品Ｗｐを投入する投入口１２Ａａと、処理された仕掛品Ｗｐを取り出す取出口１２Ａｂとを備える。投入口１２Ａａにアンテナ装置４２４Ａが設けられ、取出口１２Ａｂにアンテナ装置４２４Ｂが設けられている。
【０１０７】
このアンテナ装置４２４Ａ、４２４Ｂが、処理装置１２Ａに存在する仕掛品Ｗｐに取り付けられた無線タグ２２Ｊから当該仕掛品Ｗｐの仕掛品ID番号を読み取る。それにより、仕掛品Ｗｐが処理装置１２Ａに存在する場合、仕掛品Ｗｐの所在が処理装置１２Ａであることを高精度に特定することができる。
【０１０８】
また、投入口１２Ａａに設けられているアンテナ装置４２４Ａが仕掛品ID番号を読み取ることにより、その仕掛品ID番号に対応する仕掛品Ｗｐが処理装置１２Ａの投入口１２Ａａに存在することがわかる、すなわち仕掛品Ｗｐが処理前であることがわかる。あるいは、取出口１２Ａｂに設けられているアンテナ装置４２４Ｂが仕掛品ID番号を読み取ることにより、その仕掛品ID番号に対応する仕掛品Ｗｐが処理装置１２Ａの取出口１２Ａｂに存在することがわかる、すなわち仕掛品Ｗｐが処理済みであることがわかる。したがって、この場合、仕掛品Ｗｐの所在のみならず、その仕掛品Ｗｐが処理前であるか処理後であるかを知ることが可能になる。
【０１０９】
処理装置において投入口と取出口が共通の開口である場合、その開口に１つのアンテナ装置が設けられる。なお、アンテナ装置は、処理装置に存在する仕掛品上の無線タグから仕掛品ID番号を読み取ることができるのであれば、処理装置の任意の位置に設けられてもよい。
【０１１０】
また、処理装置とホストコンピュータが無線で通信する場合、アンテナ装置を利用して無線通信を行ってもよい。さらにまた、作業者が携帯端末を保持する場合、アンテナ装置を利用し、携帯端末に処理に関連する情報を送信してもよい。例えば、携帯端末に、特定した次に処理予定の仕掛品の所在情報が送信される。
【０１１１】
加えて、アンテナ装置が処理装置に設けられる場合、アンテナ装置は、無線タグの記憶部に情報を書き込むためのタグライタ部を備えてもよい。処理装置に設けられたアンテナ装置が無線タグに情報を書き込み可能に構成されていることにより、その仕掛品に対して処理完了時刻、処理内容などの処理関連情報を無線タグに記憶させることができる。なお、仕掛品が原料などの消耗品であって、処理装置が仕掛品の使用量や残量を計測可能である場合、その使用量や残量の情報を仕掛品に取り付けられた無線タグに書き込んでもよい。無線タグから情報を読み取ることにより、仕掛品に対して既に行われた処理内容や処理履歴などを詳細に知ることができる。
【０１１２】
このように、複数のアンテナ装置の一部が処理装置に設けられることにより、処理装置以外に存在する仕掛品の所在を特定することができ、また、処理装置内に設けられた仕掛品の所在も高精度に特定することができる。
【０１１３】
このような本実施の形態３によれば、上述の実施の形態１と同様に、処理装置で処理する仕掛品を作業者が引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【０１１４】
（実施の形態４）
上述の実施の形態３の場合、図１１に示すように、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆ、４２４Ａ、４２４Ｂにおいて、一部のアンテナ装置４２４Ａ、４２４Ｂが処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄに設けられている。これに代わって、本実施の形態４の場合、全てのアンテナ装置が処理装置に設けられている。なお、本実施の形態４におけるアンテナ装置の構成や処理装置の構成については、上述の実施の形態１のものと実質的に同一である。
【０１１５】
図１３は、本実施の形態４に係る生産管理システムの全体構成を概略的に示している。
【０１１６】
図１３に示すように、本実施の形態４の生産管理システム５１０において、複数のアンテナ装置４２４Ａ、４２４Ｂすべてが、複数の処理装置１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄに設けられている。一方、処理装置以外の位置にはアンテナ装置は設けられていない。
【０１１７】
本実施の形態４の生産管理システム５１０は、実質的に、仕掛品Ｗｐが処理装置または処理装置近傍に存在する蓋然性が高い場合に適する。この場合、処理装置以外の位置にアンテナ装置が設けられていないため、アンテナ装置の総数が減少する（処理装置以外の位置にも設ける場合に比べて）。その結果、生産管理システム５１０における通信系統がシンプル化される。
【０１１８】
このような本実施の形態４によれば、上述の実施の形態１と同様に、処理装置で処理する仕掛品を作業者が引き取りに行く生産方式において、仕掛品の所在を高い精度で特定し、その特定した所在を作業者に通知することができる。
【０１１９】
以上、上述の複数の実施の形態１〜４を挙げて本発明を説明したが、本発明の実施の形態はこれに限らない。
【０１２０】
例えば、上述の実施の形態１の場合、処理装置は、次に処理予定の仕掛品Ｗｐの所在を特定し、その特定した所在を作業者に通知する。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、次の次に処理予定の仕掛品の所在を特定し、その所在を作業者に通知してもよい。この場合、次に処理予定の仕掛品は、その仕掛品を処理する処理装置の近傍でストックされている。すなわち、処理装置は、処理予定の仕掛品の所在を特定し、その所在を作業者に通知する。
【０１２１】
また例えば、上述の実施の形態１の場合、図６に示すように、複数のアンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆにおける無線タグの読み取り範囲ＲＡ〜ＲＥそれぞれは、部分的に他の読み取り範囲に重なっている。しかしながら、アンテナ装置２４Ａ〜２４Ｆの読み取り範囲の重なりの形態を、本発明の実施の形態は限定しない。
【０１２２】
例えば、図１４に示す複数のアンテナ装置の一例のレイアウトでは、複数のアンテナ装置６２４が四角格子状に配置されている。それにより、１つの無線タグの読み取り範囲Ｒに対して、最大で４つの他の読み取り範囲が重なっている。また、例えば、図１５に示す複数のアンテナ装置の別例のレイアウトでは、複数のアンテナ装置７２４が三角格子状に配置されている。それにより、１つの無線タグの読み取り範囲Ｒに対して最大で６つの他の読み取り範囲が重なっている。
【０１２３】
さらに、図１４および図１５に示す複数のアンテナ装置のレイアウトでは、２つの読み取り範囲が重なることにより、重なり領域（共通領域）が形成されている。これに代わって、３つの読み取り範囲が重なることにより、重なり領域（共通領域）が形成されてもよい。さらにまた、読み取り範囲が重なることなく、複数のアンテナ装置がレイアウトされてもよい。
【０１２４】
すなわち、RFIDタグ（仕掛品）が存在しうる位置を少なくとも１つのアンテナ装置の読み取り範囲がカバーするのであれば、複数のアンテナ装置は、その読み取り範囲の大きさは異なっていてもよく、また不規則に配置されてもよい。
【０１２５】
さらに例えば、上述の実施の形態１の場合、処理装置への仕掛品の搬送は、作業者が行う。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、処理装置への仕掛品の搬送を、搬送ロボットが行ってもよい。搬送ロボットは、例えば、複数の処理装置が設置された工場のフロアを自由に走行可能であって、処理装置で処理される仕掛品を引き取りに行く。処理装置は、次に処理予定の仕掛品の所在を特定し、その特定した仕掛品の所在の情報を搬送ロボットに送信する。その情報を受信した搬送ロボットは、仕掛品を引き取りに移動し、引き取った後は、仕掛品の所在の情報を搬送ロボットに送信した処理装置に再び戻る。なお、作業者と搬送ロボットの両方が、処理装置への仕掛品の搬送を選択的に行ってもよい。例えば、仕掛品が重量物である場合には搬送ロボットが搬送を行い、軽量物である場合には作業者が搬送を行う。
【０１２６】
また、上述のある実施の形態に対して別の少なくとも１つの実施の形態を全体としてまたは部分的に組み合わせて本発明に係るさらなる実施の形態とすることが可能であることは、当業者にとって明らかである。
【０１２７】
すなわち、本発明に係る実施の形態の生産管理システムは、広義には、仕掛品を処理する処理装置を含み、前記処理装置で処理する前記仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理システムであって、前記仕掛品に取り付けられ、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグと、アンテナID番号がそれぞれ付与され、前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り可能に且つ読み取った仕掛品ID番号と前記アンテナID番号の情報を含むデータ信号を出力するように構成された複数のアンテナ装置と、を含み、前記処理装置が、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて特定された前記仕掛品の所在を、前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する。
【０１２８】
また、本発明に係る実施の形態の生産管理方法は、広義には、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式のための生産管理方法であって、前記仕掛品に対応付けされた仕掛品ID番号を記憶する無線タグを前記仕掛品に取り付け、アンテナID番号がそれぞれ付与されている複数のアンテナ装置の１つが前記無線タグから前記仕掛品ID番号を読み取り、前記仕掛品ID番号を読み取ったアンテナ装置が前記仕掛品ID番号と前記アンテナID番号との情報を含むデータ信号を出力し、前記仕掛品ID番号の情報を含むデータ信号内のアンテナID番号の情報と当該アンテナID番号が付与されたアンテナ装置の配置位置とに基づいて仕掛品の所在を特定し、前記処理装置が、特定された仕掛品の所在を前記作業者に通知するまたは前記搬送ロボットに送信する。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、処理装置で処理する仕掛品を作業者または搬送ロボットが引き取りに行く生産方式に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０      生産管理システム
１２Ａ〜１２Ｄ    処理装置
１４Ａ〜１４Ｄ    処理装置
２２Ａ〜２２Ｆ    無線タグ
２４Ａ〜２４Ｆ    アンテナ装置
【図１】
0006638865.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006638865.tif 000012
【図１２】
0006638865.tif 000013
【図１３】
0006638865.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0006638865.tif 000016