(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影して得られた３次元医用画像データを記憶する記憶部と、
前記３次元医用画像データの少なくとも２方向に対応する医用画像に対してそれぞれ注目位置を設定する設定部と、
前記注目位置に基づいて、前記被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を算出する算出部と、
前記関心領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて、所定の閾値を超えた頻度を有するボクセル値を含む範囲を、前記３次元医用画像データから生成する医用画像の画像処理に関するパラメータ値を変化させる範囲として決定し、決定した範囲内でのパラメータ値を算出する設定値算出部と、
前記３次元医用画像データと、前記パラメータ値に基づいて、レンダリング処理を行ない表示画像を生成する画像生成部と、
を備える、医用画像診断装置。
【請求項２】
前記設定値算出部は、複数候補の前記パラメータ値を求めるものであり、
前記設定値算出部によって算出された複数候補のパラメータ値の情報、及び、前記パラメータ値に基づいて生成した前記表示画像を表示させる候補表示処理部と、
前記候補表示処理部により表示された情報に基づいてパラメータ値を選択する選択処理部と
をさらに備える、請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記２方向に対応する医用画像は、前記３次元医用画像データの再構成に用いた、再構成前の画像である、請求項１又は２記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記設定値算出部は、前記パラメータ値を変化させる範囲として、前記関心領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて不透明度を変化させる範囲を決定し、決定した範囲において前記不透明度を変化させるパターンを算出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記設定値算出部は、前記関心領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて前記関心領域の種別に基づいて設定される前記所定の閾値を超えた頻度を有するボクセル値を含む範囲を、前記不透明度を変化させる範囲として算出する、請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記設定値算出部は、前記関心領域の種別に応じたボクセル値の帯域を前記不透明度を変化させる範囲として算出する、請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記設定値算出部は、前記３次元医用画像データにおけるボクセル値のヒストグラムを用いて前記パラメータ値を設定する範囲から除外する範囲を算出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記算出部は、前記３次元医用画像データ上で前記注目位置を奥行き方向にそれぞれ伸長させた３次元領域である奥行領域をそれぞれ算出し、算出した奥行領域の重複領域を前記関心領域として算出する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記少なくとも２方向に対応する医用画像に対する前記注目位置の設定を受け付け、
前記算出部は、前記設定部によって受け付けられた前記注目位置に基づいて、前記３次元医用画像データにおける関心領域を算出する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記少なくとも２方向に対応する医用画像それぞれにおいて、操作者が注視した領域を前記注目位置として受け付ける、請求項９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記設定部は、前記少なくとも２方向に対応する医用画像それぞれに対して操作者が設定した領域を前記注目位置として受け付ける、請求項９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記設定部は、Ｘ線による透視中に操作者が注視した領域及びスポット透視が実行された領域のうち、少なくとも一方の領域を前記注目位置として受け付け、
前記算出部は、前記Ｘ線によって撮影された前記被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を、前記設定部によって受け付けられた注目位置に基づいて算出する、請求項９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
被検体を撮影して得られた３次元医用画像データを記憶する記憶部と、
前記３次元医用画像データの少なくとも２方向に対応する医用画像に対してそれぞれ注目位置を設定する設定部と、
前記注目位置に基づいて、前記被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を算出する算出部と、
前記関心領域におけるボクセル値に基づいて、前記３次元医用画像データから生成する医用画像の画像処理に関するパラメータ値を算出する設定値算出部と、
前記３次元医用画像データと、前記パラメータ値に基づいて、レンダリング処理を行ない表示画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記設定部は、Ｘ線による透視中に前記少なくとも２方向に対応する医用画像に対して、操作者が注視した領域及びスポット透視が実行された領域のうち少なくとも一方の領域を前記注目位置として受け付け、
前記算出部は、前記Ｘ線によって撮影された前記被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を、前記設定部によって受け付けられた注目位置に基づいて算出する、医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線アンギオグラフィ装置などの医用画像診断装置においては、３次元画像データ（以下、ボリュームデータという場合がある）が生成され、生成されたボリュームデータに基づいて種々の検査や診断が行われる。例えば、医用画像診断装置により生成されたボリュームデータは、ボリュームレンダリング処理により３次元の情報を反映した２次元画像とされ、モニタ上にて２次元表示される。そして、観察者（例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置を用いた手技を行う術者など）は、モニタ上に表示された２次元画像を観察しながら、種々の検査や、診断、治療などを行う。
【０００３】
ここで、上述したボリュームレンダリング処理では、検査や診断、治療などの対象となる部位に対しての任意の視点が定義されるとともに、定義された視点から３次元のボリュームデータを２次元画像として投影するための投影面と、定義された視点から投影面に向かう視線が定義される。そして、視点から投影面へ向かう視線上にあるボクセル値に基づいて投影面上の画素の諧調レベルが定められる。ここで、投影面上の諧調レベルを定める際に、ボクセル値ごとの不透明度（オパシティ）が設定されることで、任意の視点から見た場合の対象部位の表示態様が定まる。すなわち、定義された視点から投影面を見た場合に、定義された視線がどのように対象部位を透過し、どのように反射するかが設定される。従って、上述した不透明度は、例えば、計測したい（観察したい）部位を見やすく表示させるために適宜調整される。
【０００４】
また、近年、サーバ装置と複数のユーザ端末とが通信ネットワークを介して接続されるマルチユーザ対応の医用情報処理システムが知られている。医用情報処理システムとしては、例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置を操作する操作室に配置された操作端末（例えば、ワークステーションなど）に対して、被検体に手技が実施される検査室内で利用される複数のユーザ端末（例えば、タブレット端末など）が接続され、ユーザ端末によって操作端末を操作するシステムなどが知られている。しかしながら、上述した従来技術においては、観察したい部位を見やすく表示させることが困難となる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１００９５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２８３０５２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、計測したい部位を見やすく表示させることを容易にすることを可能にする医用画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態の医用画像診断装置は、記憶部と、設定部と、算出部と、設定値算出部と、画像生成部とを備える。記憶部は、被検体を撮影して得られた３次元医用画像データを記憶する。設定部は、前記３次元医用画像データの少なくとも２方向に対応する医用画像に対してそれぞれ注目位置を設定する。算出部は、前記注目位置に基づいて、前記被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を算出する。設定値算出部は、前記関心領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて、所定の閾値を超えた頻度を有するボクセル値を含む範囲を、前記３次元医用画像データから生成する医用画像の画像処理に関するパラメータ値を変化させる範囲として決定し、決定した範囲内でのパラメータ値を算出する。画像生成部は、前記３次元医用画像データと、前記パラメータ値に基づいて、レンダリング処理を行ない表示画像を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。
【図２】図２は、従来技術に係る不透明度の設定の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の全体構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の詳細な構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る表示制御部による処理の一例を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施形態に係る注目領域を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施形態に係る注目領域を説明するための図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例１を説明するための図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例１を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例２を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例３を説明するための図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第１の実施形態に係る計測領域算出部による計測領域の算出を説明するための図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、第１の実施形態に係る計測領域算出部による計測領域の算出を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係るヒストグラム算出部によって算出されるヒストグラムの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部による除外範囲の決定処理を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部による範囲設定の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係るオパシティカーブのパターンの一例を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部による範囲設定の一例を説明するための図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、第１の実施形態に係る表示制御部によって提示される情報の一例を示す図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、第１の実施形態に係る表示制御部によって提示される情報の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、別の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、別の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の詳細な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、医用画像診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る医用画像診断装置としてＸ線アンギオグラフィ装置を例に挙げて説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置は、図１Ａに示すように、脳や心臓等の循環器系の診断・治療が実施される検査室Ｒ１にアームや天板を備える装置本体が配置される。そして、図１Ａに示す操作室Ｒ２に、装置本体を制御するための操作を実行する操作端末が配置される。
【００１１】
そして、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２においては、複数の検査室ディスプレイと、複数の操作室ディスプレイとがそれぞれ設置される。例えば、検査室ディスプレイは、手技を実施する術者や看護師などによって観察される。また、操作室ディスプレイは、装置本体を制御するための操作を実行する操作者によって観察される。例えば、検査室においては、手技を実施する術者が、検査室ディスプレイに表示された透視画像を観察しながら、検査室内の操作コンソール（例えば、テーブルサイドコンソールなど）を操作して、脳血管内治療などを実施する。また、例えば、操作室においては、技師などが、術者からの指示に応じて、操作室ディスプレイを観察しながら操作端末を操作して画像の調整などを実施する。
【００１２】
ここで、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置は、観察したい部位を見やすく表示させることを容易にすることを可能にする。例えば、図１Ａに示すようなＸ線アンギオグラフィ装置においては、近年、操作室Ｒ２に配置された操作端末に対してユーザ端末を接続することで遠隔操作する技術が応用され始めている。例えば、タブレット端末などのタッチ操作デバイスからＷｉＦｉ（登録商標）で操作端末にアクセスして、操作端末を遠隔操作するアプリケーション「Ｓｐｌａｓｈｔｏｐ  Ｔｏｕｃｈｐａｄ」などが利用され始めている。
【００１３】
かかる技術においては、例えば、タッチ操作デバイスと操作端末とが無線通信によって接続され、タッチ操作デバイスによって受け付けられた操作を、無線を介して操作端末が受信することで、操作端末が遠隔操作される。一例を挙げると、検査室Ｒ１にいる術者が、タッチ操作デバイスのタッチパネルをタッチパッドとして用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。
【００１４】
しかしながら、このようなシステムにおいては、観察したい部位を見やすく表示させることが困難となる場合がある。例えば、上述した不透明度を設定する場合、従来技術においては、操作室の技師が、マウス及びキーボードにより、テキストボックスへ数値を入力したり、スケールバーを操作したり、ボクセル値のヒストグラム上での点や線のドラッグ＆ドロップ操作をしたりすることによって設定される。図２は、従来技術に係る不透明度の設定の一例を説明するための図である。ここで、図２においては、不透明度の設定を行うためのオパシティカーブをボクセル値のヒストグラムに対して設定する例を示す。換言すると、図２においては、ボクセル値において不透明度を変化させる範囲と、変化のさせ方を、横軸にボクセル値を取ったヒストグラムを用いて設定する。
【００１５】
例えば、図２に示すように、横軸にボクセル値をとったヒストグラムに対して不透明度の割合を設定するオパシティカーブが設定される。ここで、縦軸における「１．０」は不透明度「１００％」を示し、縦軸における「０．０」は不透明度「０％」を示す。すなわち、図２に示すような設定では、図２において不透明度「０％」の範囲である範囲「ａ」のボクセル値の部位は画像上でまったく見えないものとなり、図２において不透明度「１００％」の範囲である範囲「ｂ」のボクセル値の部位は画像上ではっきりと見えるものとなる。そして、図２において、不透過度の割合が変化している範囲「ｃ」では、オパシティカーブに応じて範囲内のボクセル値の部位が画像上に反映されることとなる。
【００１６】
このようなオパシティカーブは、図２に示すようなパターンだけではなく、いくつかの種類のパターンがあり、対象となる部位ごとにパターンがある程度決まっている。図２に示す従来の設定方法によって不透明度を設定する場合、例えば、操作者は、図２に示す「Window  Level」や「Window  Width」などのスライドバーを操作したり、テキストボックスに数値を入力したりすることで、不透明度を変化させるボクセル値の範囲などを設定する。そして、操作者は、図２に示す「Opacity  Curve」のプルダウンメニューから対象部位に応じたオパシティカーブのパターンを選択することで、設定した範囲にオパシティカーブを適用させる。さらに、操作者は、マウスなどを操作してオパシティカーブの傾きなどの調整も行う。
【００１７】
このように、従来技術においては、操作室にいる技師がマウスやキーボードなどのデバイスを用いて様々な操作を行うことにより不透明度の設定を行っている。例えば、操作室内にいる技師は、検査室内の術者からの指示に応じてデバイスを操作することにより不透明度の設定を行う。このような状況の中、近年、手技の効率化のため、検査室内の術者が直接不透明度の設定を行うことができるような環境が望まれている。しかしながら、滅菌環境下である検査室内にマウスやキーボードなどを持ち込むことが難しいうえに、術者がマウスやキーボードを操作することは手技の効率を低下させる場合もある。そこで、近年、滅菌対応が進んでいるタブレット端末などのタッチ操作デバイスを検査室内に持ち込み、術者がタッチ操作によって種々の操作を行うシステムの開発が進んでいる。しかしながら、検査室内の術者は、タッチ操作デバイスを利用して、スライドバーの操作や数値入力の操作を行うことは難しく、観察したい部位を見やすく表示させることが困難となる場合がある。例えば、術者は、摩擦係数の高いゴム手袋を装着しており、素手のときのような滑らかな操作を実行することが困難であるために、タッチ操作デバイスに対する操作性が低下する。従って、術者が様々な操作を行って適切な不透明度の設定を行うことは難しく、観察したい部位を見やすく表示させられない場合がある。
【００１８】
そこで、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置は、術者が観察したい部位に応じたオパシティカーブの候補を提示することで、観察したい部位を見やすく表示させることを容易にする。以下、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一実施形態について詳細を説明する。図３は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の全体構成の一例を示す図である。
【００１９】
図３に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、装置本体１００と操作端末２００とを備える。装置本体１００は、図３に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、表示部２３ａとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００は、図３に示すように、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３ｂと、画像データ生成部２４と、画像再構成部２５と、画像処理部２６と、記憶部２７を備え、操作室Ｒ２に配置される。そして、操作端末２００は、検査室Ｒ１に配置されるユーザ端末３００と通信を行う。
【００２０】
なお、図３においては、１台のユーザ端末が検査室Ｒ１に配置されているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、２台以上のユーザ端末が配置される場合であってもよい。また、ユーザ端末３００は、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２にそれぞれ配置される場合であってもよい。また、図示していないが、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するためのインジェクターなども備える。
【００２１】
高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。
【００２２】
Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。なお、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３とをまとめてＸ線管装置とも呼ぶ。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、装置本体１００に含まれない。
【００２３】
Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。
【００２４】
Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。なお、図１においては、単一のＣアーム１５を有するシングルプレーンのＸ線アンギオグラフィ装置１について示しているが、本実施形態は２対のアームを有するバイプレーンのＸ線アンギオグラフィ装置であってもよい。かかる場合には、アームそれぞれがＸ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。
【００２５】
Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００２６】
画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データ（投影データ）を生成し、生成した投影データを記憶部２７に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、投影データを生成して、生成した投影データを記憶部２７に格納する。また、画像データ生成部２４は、生成した投影データからＸ線画像を生成して、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納する。
【００２７】
画像再構成部２５は、装置本体１００による回転撮影によって収集された投影データから再構成データ（ボリュームデータ）を再構成する。例えば、画像再構成部２５は、記憶部２７によって記憶された投影データからボリュームデータを再構成し、再構成したボリュームデータを記憶部２７に格納する。また、画像再構成部２５は、ボリュームデータから３次元画像を生成して記憶部２７に格納する。例えば、画像再構成部２５は、ボリュームデータからボリュームレンダリング画像や、ＭＰＲ（Multi  Planar  Reconstruction）画像を生成する。そして、画像再構成部２５は、生成した３次元画像を記憶部２７に格納する。なお、画像再構成部２５は、画像生成部とも呼ばれる。
【００２８】
画像処理部２６は、記憶部２７が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、記憶部２７が記憶する時系列に沿った複数のＸ線画像を処理することにより、動画像を生成する。記憶部２７は、画像データ生成部２４によって生成された投影データ及びＸ線画像や、画像再構成部２５によって再構成されたボリュームデータ及び３次元画像を記憶する。
【００２９】
入力部２２は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１を操作する操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。
【００３０】
表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、記憶部２７が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部２３ａは、検査室ディスプレイであり、表示部２３ｂは、操作室ディスプレイである。なお、表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。例えば、表示部２３ａ及び表示部２３ｂはリアルタイムの透視画像や、３次元ロードマップ（３ＤＲＭ：３  Dimensional  Road  Map）などを表示する。なお、３ＤＲＭは、装置本体１００によって収集されたボリュームデータから生成された投影画像に対してリアルタイムの透視画像を重畳させた画像である。
【００３１】
システム制御部２１は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。一例を挙げると、システム制御部２１は、Ｃアーム１５を回転させながら所定のフレームレートで投影データを収集する回転撮影を制御する。ここで、システム制御部２１は、Ｃアーム１５を回転制御している間、高電圧発生器１１を制御してＸ線管１２からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、Ｘ線検出器１６によって被検体Ｐを透過したＸ線を検出させるように制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００３２】
また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像再構成部２５による再構成処理、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部２７が記憶する画像などを、表示部２３ａ及び表示部２３ｂのディスプレイに表示するように制御する。また、システム制御部２１は、インジェクターに対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入を制御することもできる。
【００３３】
以上、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の全体構成について説明した。次に、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の詳細な構成について図４を用いて説明する。図４は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の詳細な構成の一例を示す図である。ここで、図４においては、Ｘ線アンギオグラフィ装置１の操作端末２００の詳細な構成の一例を示す。図４に示すように、操作端末２００は、システム制御部２１、画像再構成部２５、画像処理部２６及び記憶部２７に加えて、通信部２８を備え、ネットワークを介してユーザ端末３００及び視線識別装置４００と接続される。なお、図４においては、入力部２２、表示部２３ｂ及び画像データ生成部２４が図示されていないが、実際には、図３に示すように、操作端末２００内に入力部２２、表示部２３ｂ及び画像データ生成部２４が備えられる。
【００３４】
ユーザ端末３００は、図４に示すように、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備える。ユーザ端末３００は、例えば、タブレットＰＣなどのタッチ装置デバイスである。入力部３１０は、平板状の外形を備えるタッチパネルなどであり、ユーザ端末を操作する術者や看護師などの操作者からの入力操作を受け付ける。例えば、入力部３１０は、タッチ操作やフリック操作、スワイプ操作などを受け付けることにより、各種指示を受け付ける。表示部３２０は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１から受信した各種情報を表示する。例えば、表示部３２０は、液晶パネルなどの表示装置であり、入力部３１０と組み合わされて形成され、入力部３１０によって入力操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する。
【００３５】
通信部３３０は、ＮＩＣ等であり、ネットワークを介して操作端末２００との間で通信を行う。具体的には、通信部３３０は、操作端末２００の通信部２８との間で各種通信を実行する。記憶部３４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、制御部３５０によって用いられる情報などを記憶する。制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、ユーザ端末３００の全体制御を行なう。
【００３６】
なお、図４においては、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備えるユーザ端末３００を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、記憶部３４０と制御部３５０とが操作端末２００などのユーザ端末３００とは異なる装置内に配置される場合であってもよい。すなわち、ユーザ端末３００が、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０とを有し、操作端末２００などの装置に配置された制御部３５０によって制御される場合であってもよい。かかる場合には、ユーザ端末３００は、通信部３３０を介して操作端末２００などの装置と信号を送受信する。例えば、ユーザ端末３００は、通信部３３０を介して、入力部３１０が受け付けた各種指示を制御部３５０に送信したり、制御部３５０による処理結果を受信したりする。なお、操作端末２００に記憶部３４０と制御部３５０とを新たに配置する場合に限らず、記憶部２７が記憶部３４０に記憶される情報を記憶し、システム制御部２１が制御部３５０による各種処理を実行する場合であってもよい。
【００３７】
視線識別装置４００は、術者の視線を識別して、表示部２３ａなどに表示される画像を観察する術者の視点を識別する。具体的には、視線識別装置４００は、観察者の視点が表示部２３ａにて表示されている画像のどこに位置するかを認識する。例えば、視線識別装置４００は、術者を撮影するためのカメラなどを有した装置であり、表示部２３ａの表示面の平面と視線との交点を、表示面上に張られた任意の２次元座標系における点座標に変換して操作端末２００に送信する。
【００３８】
一例を挙げると、視線識別装置４００は、カメラにより取得した情報から術者の目の位置と視線（視線方向）を検出して、表示部２３ａ上の術者の視点（注視点）を検出する。例えば、表示部２３ａの表示面に２次元（ｘ軸、ｙ軸）の座標系が予め張られる。視線識別装置４００は、カメラから取得した情報から術者の視線を検出し、検出した視線と表示部２３ａの表示面との交点を算出する。そして、視線識別装置４００は、表示部２３ａの表示面の２次元の座標情報を参照して、ｘ軸、ｙ軸で張られた座標系上での交点の座標を算出して、通信部２８を介して操作端末２００に送信する。なお、視線を検出する方法としては、例えば強膜（白目）と角膜（黒目）の光の反射率の差を利用して眼球運動を測定するリンバストラッキング法（強膜反射法）等、従来から用いられているあらゆる方法を適用することができる。また、視線識別装置４００は、例えば、モニタ付近に設置される装置であってもよく、或いは、メガネなどのウェアラブル端末装置であってもよい。
【００３９】
通信部２８は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等であり、ネットワークを介してユーザ端末３００との間及び視線識別装置４００との間でそれぞれ通信を行う。記憶部２７は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、画像データ記憶部２７１と、検査情報記憶部２７２と、機器情報記憶部２７３とを有し、種々の情報を記憶する。
【００４０】
画像データ記憶部２７１は、画像データ生成部２４によって生成された投影データ及びＸ線画像や、画像再構成部２５によって再構成されたボリュームデータ及び３次元画像を記憶する。また、画像データ記憶部２７１は、他のＸ線アンギオグラフィ装置によって収集されたＸ線画像や、Ｘ線ＣＴ（computed  tomography）装置、超音波診断装置などの他のモダリティで収集された医用画像も記憶することができる。検査情報記憶部２７２は、検査部位や手技などの情報を含む検査プロトコルや、年齢、性別、身長、体重などの情報を含む患者情報などの検査情報を記憶する。これらの情報は、例えば、システム制御部２１によってＨＩＳ（Hospital  Information  System）やＲＩＳ（Radiology  Information  System）、ＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）などのシステムから取得され、格納される。機器情報記憶部２７３は、天板１４及びＣアーム１５の位置や、造影の有無、撮影レート及びＸ線条件などを含む撮影条件などの情報を記憶する。
【００４１】
システム制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、上述したようにＸ線アンギオグラフィ装置１の全体制御を行なう。
【００４２】
ここで、システム制御部２１は、図４に示すように、表示制御部２１１と、奥行領域算出部２１２と、計測領域算出部２１３と、ヒストグラム算出部２１４と、検査・機器情報取得部２１５と、オパシティカーブ候補算出部２１６とを有し、術者が観察したい部位に応じたオパシティカーブの候補を提示することで、観察したい部位を見やすく表示させることを容易にする。以下、各部による処理について説明する。なお、上述した表示制御部２１１は、提示部、或いは、候補表示処理部とも呼ばれる。また、上述した奥行領域算出部２１２と、計測領域算出部２１３とは、算出部とも呼ばれる。また、上述したオパシティカーブ候補算出部２１６は、設定値算出部とも呼ばれる。
【００４３】
表示制御部２１１は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１によって収集された透視画像及び撮影画像を表示部２３ａ、２３ｂ及びユーザ端末３００の表示部３２０にて表示するように制御する。また、表示制御部２１１は、各種情報を表示部２３ａ、２３ｂ及びユーザ端末３００の表示部３２０にて表示するように制御する。例えば、表示制御部２１１は、画像処理部２６によって生成された動画像を検査室Ｒ１に配置された表示部２３ａに表示するように制御する。
【００４４】
図５は、第１の実施形態に係る表示制御部２１１による処理の一例を説明するための図である。図５においては、Ｃアーム１５を回転させながら撮影された動画像を表示する例を示す。例えば、システム制御部２１が、装置本体１００を制御して回転撮影を行うと、図５の上段の「画像収集」に示すように、角度ごとに被検体を撮影したＸ線画像（図中、フレーム（frame）と記載）が複数収集される。表示制御部２１１は、収集された複数のフレームを時系列順に順次更新しながら表示部２３ａに表示させることで、動画像を表示させる。
【００４５】
術者は、表示部２３ａにて表示された動画像を観察して、注目領域（注目位置）を設定する。ここで、術者によって設定される注目領域は、少なくとも２方向の画像に対してそれぞれ設定される。図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施形態に係る注目領域を説明するための図である。ここで、図６Ａ及び図６Ｂにおいては、動画像の中の３フレーム目と２４フレーム目のＸ線画像に対して、注目領域Ｒ１及び注目領域Ｒ２が設定される場合を示す。例えば、術者は、図６Ａに示すように、３フレームに注目領域Ｒ１を設定し、２４フレーム目に注目領域Ｒ２を設定する。
【００４６】
このように設定される注目領域は、図６Ｂに示すように、例えば、「フレーム」ごとに、「撮影角度」、「中心Ｘ座標」、「中心Ｙ座標」、「大きさ」の情報を有する。ここで、図６Ｂに示す「撮影角度」は、注目領域が設定されたフレームが撮影された際のＣアーム１５の角度を示す。また、図６Ｂに示す「中心Ｘ座標」は、表示部２３ａにｘ軸、ｙ軸で張られた座標系上での注目領域の中心のｘ座標の値を示す。また、図６Ｂに示す「中心Ｙ座標」は、表示部２３ａにｘ軸、ｙ軸で張られた座標系上での注目領域の中心のｙ座標の値を示す。また、図６Ｂに示す「大きさ」は、注目領域の大きさを示す。
【００４７】
例えば、図６Ｂに示された「フレーム：３、撮影角度：３２、中心Ｘ座標：３３０、中心Ｙ座標：４１０、大きさ：３０」は、「撮影角度：３２度」の「フレーム：３」に、「中心座標：（３３０,  ４１０）」で「大きさ：３０」の注目領域Ｒ１が設定されていることを示す。同様に、図６Ｂに示された「フレーム：２４、撮影角度：８８、中心Ｘ座標：４６０、中心Ｙ座標：３８０、大きさ：５０」は、「撮影角度：８８度」の「フレーム：２４」に、「中心座標：（４６０,  ３８０）」で「大きさ：５０」の注目領域Ｒ２が設定されていることを示す。なお、上述した例では、２方向のフレームに対して注目領域が設定される場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、３方向以上のフレームに対して注目領域が設定される場合であってもよい。また、上述した例では、Ｃアームを回転させながら収集された２方向のフレームに対して注目領域が設定される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置１がバイプレーンの場合に、各アームに保持されたＸ線検出器１６によって検出されたＸ線に基づいてそれぞれ生成された２方向のＸ線画像に対して注目領域が設定される場合であってもよい。
【００４８】
図４に戻って、上述したように、少なくとも２方向のフレームに対して注目領域が設定されるが、奥行領域算出部２１２は、上述した注目領域を種々の方法により設定することができる。以下、術者の視線を利用して注目領域を設定する方法、透視画像を利用して注目領域を設定する方法、ユーザ端末を介して直接設定する方法について、順に説明する。
【００４９】
まず、術者の視線を利用して注目領域を設定する方法では、奥行領域算出部２１２は、操作者が注視した画像上の領域を注目領域（設定領域）として設定する。具体的には、奥行領域算出部２１２は、通信部２８を介して視線識別装置４００から受け付けた術者の視線情報を用いて注目領域を設定する。図７Ａ及び図７Ｂは、第１の実施形態に係る奥行領域算出部２１２による注目領域設定処理の例１を説明するための図である。上述したように、視線識別装置４００は、表示部２３ａの表示面の平面と視線との交点を、表示面上に張られた任意の２次元座標系における点座標に変換して操作端末２００に送信する。
【００５０】
例えば、視線識別装置４００は、図７Ａの「視線情報」に示すように、各フレームごとに、操作者が注視した点座標の情報を送信する。一例を挙げると、視線識別装置４００は、図７Ａに示すように、視線情報「フレーム：３、（Ｘ座標，Ｙ座標）：（３００，４０４）、（３１５，４１８）、（３６０，４０８）」を操作端末２００に送信する。ここで、上記した情報は、術者が「フレーム：３」において、表示部２３ａの点（３００，４０４）、点（３１５，４１８）、点（３６０，４０８）の位置を注視したことを示す。
【００５１】
なお、図７Ａにおいては、フレーム３とフレーム２４にのみ視線情報が示されているが、実際には、視線識別装置４００は、動画像が表示されている間の術者の視線情報を随時収集して操作端末２００に送信する。すなわち、奥行領域算出部２１２は、すべてのフレームについて収集された視線情報のうち、少なくとも２フレームを対象として、以下の処理を実行して、各フレームにおける注目領域を設定する。以下、フレーム３における注目領域の設定を例にあげて説明する。
【００５２】
例えば、奥行領域算出部２１２は、図７Ａに示すように、「フレーム：３」の視線情報「（Ｘ座標，Ｙ座標）：（３００，４０４）、（３１５，４１８）、（３６０，４０８）」に基づいて、注目領域情報「中心Ｘ座標：３３０、中心Ｙ座標：４１０、大きさ：３０」を設定する。一例を挙げると、奥行領域算出部２１２は、図７Ｂに示すように、「フレーム：３」において取得された視点Ｐ１（３００，４０４）、視点Ｐ２（３１５，４１８）、視点Ｐ３（３６０，４０８）における値をそれぞれ平均した（３３０，４１０）を注目領域の中心の座標として設定する。そして、奥行領域算出部２１２は、中心の座標から最も離れた視点を通過する大きさ「３０」を注目領域の大きさとして設定する。すなわち、奥行領域算出部２１２は、取得された術者の視点が全て含まれる最小の領域を注目領域として設定する。なお、中心の座標は、上述した視点の座標の平均だけではなく、最頻値や中央値が用いられる場合であってもよい。また、注目領域の大きさは、視点の座標の分散や標準偏差が用いられる場合であってもよい。
【００５３】
次に、透視画像を利用して注目領域を設定する方法について説明する。かかる場合には、例えば、奥行領域算出部２１２は、透視画像が観察されていた際の術者の視点を取得して、上述した方法と同様に設定する。すなわち、奥行領域算出部２１２は、透視画像上で取得された視点の座標を同一角度から撮影された撮影画像上に設定し、設定した視点の座標を用いて上述した例と同様に注目領域を設定する。
【００５４】
また、奥行領域算出部２１２は、透視中に所定の領域にのみＸ線が照射されるスポット透視が実施されていた場合に、当該所定の領域を注目領域に設定する。図８は、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例２を説明するための図である。例えば、図８に示すように、Ｃアーム１５の角度が「３２度」で収集された透視画像に対してスポット透視が実施された場合に、奥行領域算出部２１２は、Ｃアーム１５の角度が同一の「３２度」で収集された３フレーム目の撮影画像上の同一領域を注目領域として設定する。
【００５５】
次に、ユーザ端末を介して直接設定する方法について説明する。かかる場合には、例えば、まず、表示制御部２１１がユーザ端末３００の表示部３２０に少なくとも２方向からのＸ線画像を表示させ、入力部３１０を介して受け付けた領域を注目領域として設定する。図９は、第１の実施形態に係る奥行領域算出部による注目領域設定処理の例３を説明するための図である。例えば、図９に示すように、表示制御部２１１がユーザ端末３００の表示部３２０（タッチパネル）にＸ線画像を表示させて注目領域の設定を受け付ける。ここで、表示制御部２１１は、図９に示すように、第１の方向のＸ線画像とともに「注目領域１を指定してください」とするメッセージを示し、第２の方向のＸ線画像とともに「注目領域２を指定してください」とするメッセージを示す。これにより、注目領域の設定要求を明示的に示すことができる。
【００５６】
ここで、タッチパネルに対するタッチ操作の場合、座標を細かく指定することが難しい。そこで、奥行領域算出部２１２は、タッチ操作された位置を含む所定の領域を注目領域として設定することもできる。また、所定の領域を囲むように領域が指定された場合には、例えば、奥行領域算出部２１２は、所定の領域を含む任意の大きさの領域を注目領域として設定することもできる。
【００５７】
また、図９では、ユーザ端末３００の表示部３２０にＸ線画像が表示され、タッチ操作で注目領域が設定される場合について説明したが、検査室Ｒ１における表示部２３ａにＸ線画像を表示させ、表意部２３ａ上で注目領域が設定される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、表示部２３ａにおけるポインタをユーザ端末３００のタッチパネルで操作し、表示部２３ａにて表示されたＸ線画像上に注目領域が設定される。
【００５８】
上述した種々の方法のうち、いずれかの方法によって注目領域を設定すると、奥行領域算出部２１２は、ボリュームデータ上で注目領域を奥行き方向にそれぞれ伸長させた３次元領域である奥行領域をそれぞれ算出する。そして、計測領域算出部２１３は、算出された奥行領域の重複領域を関心領域（計測領域）として算出する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１の実施形態に係る計測領域算出部２１３による計測領域の算出を説明するための図である。例えば、図１０Ａに示すように、奥行領域算出部２１２は、３フレーム目で設定された注目領域を、３フレーム目の画像における奥行方向５１に伸長させた奥行領域Ｒ３を算出する。同様に、奥行領域算出部２１２は、２４フレーム目で設定された注目領域を、２４フレーム目の画像における奥行方向５２に伸長させた奥行領域Ｒ４を算出する。
【００５９】
そして、計測領域算出部２１３は、図１０Ａに示すように、奥行領域Ｒ３と奥行領域Ｒ４との重複領域を計測領域Ｒ５として算出する。ここで、上述したように、注目領域は、表示部２３ａの表示面の座標で示されている。従って、奥行領域算出部２１２は、まず、注目領域に対応するボリュームデータの座標を取得する。すなわち、奥行領域算出部２１２は、表示部２３ａの座標において、注目領域が表示されている座標の画素から出力されている画像のボリュームデータにおける座標の情報を取得する。例えば、奥行領域算出部２１２は、図１０Ｂに示すように、フレーム３の注目領域Ｒ１に対応するボクセルの座標を算出して、算出した座標におけるボクセル群を奥行方向に伸長させた奥行領域Ｒ３を算出する。同様に、奥行領域算出部２１２は、例えば、図１０Ｂに示すように、フレーム２４の注目領域Ｒ２に対応するボクセルの座標を算出して、算出した座標におけるボクセル群を奥行方向に伸長させた奥行領域Ｒ４を算出する。
【００６０】
そして、計測領域算出部２１３は、奥行領域Ｒ３と奥行領域Ｒ４とが重複した領域である計測領域Ｒ５を算出する。すなわち、計測領域算出部２１３は、奥行領域Ｒ３に含まれ、かつ、奥行領域Ｒ４に含まれるボクセル群を計測領域Ｒ５として算出する。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂにおいては、２つの奥行領域が重複する領域を計測領域とする場合を説明したが、３つ以上の奥行領域が算出された場合には、計測領域算出部２１３が、全ての奥行領域に含まれるボクセル群を計測領域として算出する。
【００６１】
図４に戻って、ヒストグラム算出部２１４は、ボリュームデータに基づいてヒストグラムを算出する。具体的には、ヒストグラム算出部２１４は、ボリュームデータ全体におけるヒストグラムと、計測領域算出部２１３によって算出された計測領域におけるヒストグラムとを算出する。図１１は、第１の実施形態に係るヒストグラム算出部２１４によって算出されるヒストグラムの一例を示す図である。ここで、図１１においては、横軸にＸ線吸収係数を示すＨＵ（Hounsfield  Unit）をとり、縦軸に度数をとったヒストグラムを示す。例えば、ヒストグラム算出部２１４は、図１１に示すように、３次元画像データ（ボリュームデータ）全体におけるヒストグラムと、計測領域Ｒ５におけるヒストグラムとを算出する。
【００６２】
図４に戻って、検査・機器情報取得部２１５は、検査情報取得部２７２によって記憶された検査情報及び機器情報記憶部２７３によって記憶された機器情報を取得する。具体的には、検査・機器情報取得部２１５は、現在の被検体に関する検査情報と、装置本体１００における現在の機器情報とを取得して、オパシティカーブ候補算出部２１６に送る。
【００６３】
オパシティカーブ候補算出部２１６は、関心領域におけるボクセル値に基づいて、３次元画像データから生成する医用画像の画像処理に関するパラメータ値を算出する。具体的には、オパシティカーブ候補算出部２１６は、関心領域におけるボクセル値に基づいて、３次元画像データから生成する医用画像の不透明度を設定するためのパラメータの設定値を算出する。より具体的には、オパシティカーブ候補算出部２１６は、計測領域（関心領域）におけるボクセル値のヒストグラムに基づいて、ボリュームデータから生成する医用画像の不透明度を設定するためのパラメータの設定候補（オパシティカーブの候補）を決定する。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、オパシティカーブの候補として、計測領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて不透明度を変化させる範囲と、範囲において不透明度を変化させるパターンとを決定する。
【００６４】
一例を挙げると、オパシティカーブ候補算出部２１６は、ボリュームデータにおけるボクセル値のヒストグラムを用いてパラメータを設定する範囲から除外する範囲を決定する。図１２は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部２１６による除外範囲の決定処理を説明するための図である。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１２に示す矢印５３よりも高いＨＵの範囲をオパシティカーブを設定する範囲から除外する範囲として決定する。例えば、骨は「ＨＵ：２００〜１０００」となる。そこで、オパシティカーブ候補算出部２１６は、画像から骨を除くために、矢印５３よりも高いＨＵの範囲をオパシティカーブを設定する範囲から除外する。
【００６５】
そして、例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、計測領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて計測領域の種別に基づいて設定される頻度の閾値を超えた範囲を、不透明度を変化させる範囲として決定する。図１３は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部２１６による範囲設定の一例を説明するための図である。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１３に示すように、予め設定された閾値を超える度数の範囲「ｄ」を不透明度を変化させる範囲として決定する。
【００６６】
ここで、オパシティカーブ候補算出部２１６は、現在実施されている検査の検査情報（例えば、検査プロトコル）や、撮影された時点での機器情報（例えば、Ｃアーム１５や天板１４の位置）などから、検査の対象となっている部位を決定し、決定した部位に対して予め設定された閾値を読み出して範囲を決定する。ここで、予め設定される閾値は、例えば、種々の組織が含まれていない部位（例えば、脳など）の場合高い閾値が設定され、種々の組織が含まれている部位（例えば、腹部など）の場合低い閾値が設定される。これは、種々の組織が含まれていない場合には類似したボクセル値を示すため、閾値を高くすることができるが、種々の組織が含まれている場合、閾値を高くすると、対象の臓器などが範囲から外れる場合があるためである。
【００６７】
そして、オパシティカーブ候補算出部２１６は、対象部位の種別に基づいて、オパシティカーブのパターンを決定する。図１４は、第１の実施形態に係るオパシティカーブのパターンの一例を示す図である。例えば、図１４に示すように、検査プロトコル（例えば、脳血管、肺、消化器など）ごとに適用するオパシティカーブのパターンが対応付けられた情報が予め設定され、オパシティカーブ候補算出部２１６は、現在の検査プロトコルに対応付けられたオパシティカーブのパターンを読み出して、決定した範囲に設定することでオパシティカーブ候補を決定する。
【００６８】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部２１６によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。ここで、図１５Ａ及び図１５Ｂにおいては、図１３で設定した範囲にそれぞれ異なるパターンのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を示す。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１５Ａに示すように、「脳動脈瘤の外径を計測する場合のオパシティカーブ」の候補として、範囲「ｄ」に対して右肩上がりのパターンのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を決定する。また、例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１５Ｂに示すように、「脳動脈瘤の入り口幅を計測する場合のオパシティカーブ」の候補として、範囲「ｄ」に対して山型のパターンのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を決定する。
【００６９】
なお、図１５Ａ及び図１５Ｂでは、それぞれ異なるパターンのオパシティカーブを設定する場合を例に示したが、オパシティカーブ候補算出部２１６によるオパシティカーブ候補の決定では、同一パターンで傾きを変化させたオパシティカーブ候補を決定することもできる。一例を挙げると、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１５Ａに示す右肩上がりのパターンで、範囲「ｄ」における傾きを小さくしたオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を決定することもできる。
【００７０】
また、オパシティカーブ候補算出部２１６は、計測領域の種別に応じたボクセル値の帯域を不透明度を変化させる範囲として決定することもできる。図１６は、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部２１６による範囲設定の一例を説明するための図である。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１６に示すように、血管壁に相当する範囲「ｅ」と、血管の内側に相当する範囲「ｆ」とをそれぞれ不透明度を変化させる範囲として決定する。
【００７１】
そして、オパシティカーブ候補算出部２１６は、設定した範囲それぞれに対してオパシティカーブ候補を決定する。図１７Ａ及び図１７Ｂは、第１の実施形態に係るオパシティカーブ候補算出部２１６によって決定されたオパシティカーブ候補の一例を示す図である。例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１７Ａに示すように、「血管壁を検査する場合のオパシティカーブ」の候補として、範囲「ｅ」に対して右肩上がりのパターンのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を決定する。また、例えば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、図１７Ｂに示すように、「血管の内側を検査する場合のオパシティカーブ」の候補として、範囲「ｆ」に対して右肩上がりのパターンのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補を決定する。
【００７２】
図１５Ａ及び図１５Ｂや、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、オパシティカーブ候補が決定されると、表示制御部２１１は、オパシティカーブ候補算出部２１６によって決定されたパラメータの設定候補、及び、パラメータの設定候補に基づいてボリュームデータから３次元画像を生成した場合の医用画像のうち、少なくとも一方を操作者に提示する。すなわち、オパシティカーブ候補算出部２１６によってパラメータの設定候補が決定されると、画像再構成部２５がパラメータの設定候補に基づく３次元画像を生成する。そして、表示制御部２１１は、パラメータの設定候補及び３次元画像のうち、少なくとも一方を操作者に提示する。例えば、表示制御部２１１は、オパシティカーブ候補のみ、オパシティカーブ候補に基づいて生成された３次元画像のみ、或いは、オパシティカーブ候補及び３次元画像の両方を、表示部２３ａ、或いは、ユーザ端末３００の表示部３２０にて表示させるように制御する。
【００７３】
図１８Ａ及び図１８Ｂは、第１の実施形態に係る表示制御部２１１によって提示される情報の一例を示す図である。図１８においては、ユーザ端末３００に提示する場合を例に示す。例えば、表示制御部２１１は、図１８Ａに示すように、右肩上がりのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補「Ａ」と、山型のオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補「Ｂ」とを画像と共に表示させる。これにより、術者は、オパシティカーブの設定と、それにより生成される画像がどのような画像であるかが一目でわかり、検査室にいながら見やすい画像を容易に表示させることができる。なお、ユーザ端末３００に提示される情報は、オパシティカーブ候補或いは画像のどちらか一方の場合であってもよい。一例を挙げると、図１８Ａにおける候補「Ａ」及び候補「Ｂ」について、オパシティカーブ候補のみ、或いは、画像のみが表示される場合であってもよい。
【００７４】
さらに、例えば、術者がタッチ操作によってオパシティカーブ候補「Ａ」を選択した場合に、表示制御部２１１は、図１８Ｂに示すように、オパシティカーブ候補「Ａ」と、傾きを変化させた右肩上がりのオパシティカーブを設定したオパシティカーブ候補「Ａ’」とを画像と共に表示させる。すなわち、術者によるオパシティカーブ候補「Ａ」の選択を受け付けることにより、画像再構成部２５は、オパシティカーブ候補「Ａ」に関連するオパシティカーブ候補「Ａ’」を選択し、選択したオパシティカーブ候補「Ａ’」に基づく３次元画像を生成する。そして、表示制御部２１１は、オパシティカーブ候補「Ａ」と、オパシティカーブ候補「Ａ’」とを画像と共に表示させる。これにより、術者は、より見やすい画像を容易に表示させることができる。なお、この段階でユーザ端末３００に提示される情報においても、オパシティカーブ候補或いは画像のどちらか一方の場合であってもよい。一例を挙げると、図１８Ｂにおける「Ａ」及び「Ａ’」について、オパシティカーブ候補のみ、或いは、画像のみが表示される場合であってもよい。
【００７５】
次に、図１９〜図２１を用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の処理について説明する。図１９〜図２１は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１による処理の手順を示すフローチャートである。ここで、図１９は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１による全体の処理の手順を示し、図２０は、図１９に示すステップＳ１０４における詳細な処理を示し、図２１は、図１９に示すステップＳ１０８における詳細な処理を示す。以下、これらの処理について順に説明する。
【００７６】
図１９に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１においては、表示制御部２１１が画像を表示させると（ステップＳ１０１）、奥行領域算出部２１２が注目領域に関する情報を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、奥行領域算出部２１２は、術者の視線情報や、画像に対する設定情報を取得する。そして、奥行領域算出部２１２は、取得した情報に基づいて、奥行領域を算出する（ステップＳ１０３）。
【００７７】
そして、計測領域算出部２１３は、奥行領域算出部２１２によって算出された奥行領域に基づいて、計測領域を算出する（ステップＳ１０４）。その後、ヒストグラム算出部２１４がヒストグラムを算出し（ステップＳ１０５）、検査・機器情報取得部２１５が検査情報・機器情報を取得する（ステップＳ１０６）。そして、オパシティカーブ候補算出部２１６が、オパシティカーブ候補を算出する（ステップＳ１０７）。
【００７８】
画像再構成部２５は、オパシティカーブ候補算出部２１６によって決定されたオパシティカーブ候補に基づいて、オパシティカーブ候補ごとの再構成画像を生成して（ステップＳ１０８）、表示制御部２１１がオパシティカーブ候補と対応する再構成画像とを術者に提示する（ステップＳ１０９）。
【００７９】
また、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１において、計測領域を算出する場合、図２０に示すように、計測領域算出部２１３が、ボクセルを取得して（ステップＳ２０１）、取得したボクセルが第１のフレームの奥行領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、取得したボクセルが第１のフレームの奥行領域に含まれると判定した場合（ステップＳ２０２肯定）、計測領域算出部２１３は、次に、取得したボクセルが第２のフレームの奥行領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、取得したボクセルが第２のフレームの奥行領域にも含まれると判定した場合（ステップＳ２０３肯定）、計測領域算出部２１３は、取得したボクセルを計測領域に含まれるボクセルと判定する（ステップＳ２０４）。
【００８０】
そして、計測領域算出部２１３は、未処理のボクセルがあるか否かを判定して（ステップＳ２０５）、未処理のボクセルがある場合（ステップＳ２０５肯定）、未処理のボクセルを取得して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０２の判定処理を実行する。一方、未処理のボクセルがない場合（ステップＳ２０５否定）、計測領域算出部２１３は、処理を終了する。なお、ステップＳ２０２又はステップＳ２０３において、取得したボクセルが奥行領域に含まれていないと判定した場合（ステップＳ２０２否定、又は、ステップＳ２０３否定）、計測領域算出部２１３は、ステップＳ２０５の判定処理を行う。
【００８１】
また、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１において、オパシティカーブ候補ごとの再構成画像を生成する場合、図２１に示すように、システム制御部２１が、オパシティカーブ候補を取得して（ステップＳ３０１）、画像再構成部２５にオパシティカーブの設定を送る（ステップＳ３０２）。そして、システム制御部２１は、画像再構成部２５から再構成画像を取得して保持し（ステップＳ３０３）、未処理のオパシティカーブがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００８２】
ここで、未処理のオパシティカーブがあると判定した場合（ステップＳ３０４肯定）、システム制御部２１は、ステップＳ３０１に戻って処理を実行する。一方、未処理のオパシティカーブがないと判定した場合（ステップＳ３０４否定）、システム制御部２１は、保持した再構成画像を表示制御部２１１に送る（ステップＳ３０５）。
【００８３】
上述したように、第１の実施形態によれば、計測領域算出部２１３は、被検体から収集した少なくとも２方向の医用画像に対してそれぞれ設定される設定領域（注目領域）に基づいて、被検体の３次元医用画像データにおける関心領域（計測領域）を算出する。オパシティカーブ候補算出部２１６は、関心領域（計測領域）におけるボクセル値に基づいて、３次元医用画像データから生成する医用画像の不透明度を設定するためのパラメータの設定値を算出する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、観察しやすい画像を容易に表示させることを可能にする。
【００８４】
また、第１の実施形態によれば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、関心領域におけるボクセル値のヒストグラムを用いて前記パラメータ値の設定値を算出する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、医用画像の不透明度を適切に設定することを可能にする。
【００８５】
また、第１の実施形態によれば、表示制御部２１１は、オパシティカーブ候補算出部２１６によって算出されたパラメータの設定値、及び、パラメータの設定値に基づいて３次元医用画像データから医用画像を生成した場合の医用画像のうち、少なくとも一方を操作者に提示する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、操作者が所望する不透明度が設定された医用画像を容易に表示させることを可能にする。
【００８６】
また、第１の実施形態によれば、オパシティカーブ候補算出部２１６は、パラメータの設定候補として、計測領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて不透明度を変化させる範囲と、範囲において不透明度を変化させるパターンとを決定する。また、オパシティカーブ候補算出部２１６は、計測領域におけるボクセル値のヒストグラムにおいて計測領域の種別に基づいて設定される頻度の閾値を超えた範囲を、不透明度を変化させる範囲として決定する。また、オパシティカーブ候補算出部２１６は、計測領域の種別に応じたボクセル値の帯域を不透明度を変化させる範囲として決定する。また、オパシティカーブ候補算出部２１６は、３次元医用画像データにおけるボクセル値のヒストグラムを用いてパラメータを設定する範囲から除外する範囲を決定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、ケースに応じて柔軟にオパシティカーブを設定することを可能にする。
【００８７】
また、第１の実施形態によれば、計測領域算出部２１３は、３次元医用画像データ上で設定領域を奥行き方向にそれぞれ伸長させた３次元領域である奥行領域をそれぞれ算出し、算出した奥行領域の重複領域を関心領域として算出する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、関心領域を精度よく算出することを可能にする。
【００８８】
また、第１の実施形態によれば、システム制御部２１は、少なくとも２方向の医用画像に対する設定領域の設定を受け付ける。そして、計測領域算出部２１３は、システム制御部２１によって受け付けられた設定領域に基づいて、３次元医用画像データにおける関心領域を算出する。ここで、システム制御部２１は、少なくとも２方向の医用画像それぞれにおいて、操作者が注視した領域を設定領域として受け付ける。また、システム制御部２１は、少なくとも２方向の医用画像それぞれに対して前記操作者が設定した領域を前記設定領域として受け付ける。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、操作者が所望する関心領域を容易に算出することを可能にする。
【００８９】
また、第１の実施形態によれば、システム制御部２１は、Ｘ線による透視中に操作者が注視した領域及びスポット透視が実行された領域のうち、少なくとも一方の領域を設定領域として受け付ける。計測領域算出部２１３は、Ｘ線によって撮影された被検体の３次元医用画像データにおける関心領域を、システム制御部２１によって受け付けられた設定領域に基づいて算出する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、透視画像を利用して関心領域を設定することを可能にする。
【００９０】
（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００９１】
上述した実施形態では、オパシティカーブ候補を操作者に提示して、操作者が所望のオパシティカーブを選択する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、オパシティカーブ候補を提示するのではなく、オパシティカーブを決定して、画像を表示する場合であってもよい。かかる場合には、オパシティカーブ候補算出部２１６がオパシティカーブを決定し、画像再構成部２５が決定されたオパシティカーブに基づいて、ボリュームレンダリング画像やＭＰＲ画像などの再構成画像を生成する。そして、表示制御部２１１が生成された再構成画像を表示部２３ａや、表示部２３ｂなどに表示させる。
【００９２】
上述した実施形態では、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、不透明度を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、色や、拡大・縮小、方向などを用いる場合であってもよい。以下、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、色、拡大・縮小及び方向を用いる場合の例を順に説明する。
【００９３】
まず、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、色を用いる場合について説明する。かかる場合には、例えば、関心領域（計測領域）の色を強調させて表示させることができる。一例を挙げると、表示制御部２１１は、画像再構成部２５によって生成された３次元画像における関心領域に色を付けることで、関心領域を強調させた３次元画像を表示する。これにより、例えば、関心領域に含まれる腫瘍などが強調された３次元画像を表示させることができる。
【００９４】
また、画像処理に関するパラメータ値として色を用いる場合、画像処理によって所定の部位を抽出した後に、抽出した所定の部位に対して色を付けることも可能である。例えば、画像処理部２６は、関心領域（計測領域）に対して種々のアプリケーションなどを用いた画像処理を施すことで、血管を抽出し、抽出した血管から動脈瘤や狭窄部位などをさらに抽出する。表示制御部２１１は、画像再構成部２５によって生成された３次元画像における動脈瘤や狭窄部位などに色を付けることで、動脈瘤や狭窄部位などを強調させた３次元画像を表示する。これにより、例えば、関心領域においてより注目する部分を容易に把握させることができる。
【００９５】
次に、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、拡大・縮小を用いる場合について説明する。かかる場合には、例えば、腫瘍や、脳動脈瘤、狭窄部位などが、それぞれ視認しやすい大きさになるように、表示させることができる。一例を挙げると、画像処理部２６が、関心領域（計測領域）に対して種々のアプリケーションなどを用いた画像処理を施すことで、腫瘍や、脳動脈瘤、狭窄部位などの部位を抽出する。表示制御部２１１は、抽出された部位が視認しやすい所定の表示サイズとなるように、３次元画像を拡大或いは縮小させて表示させる。ここで、部位ごとの表示サイズは予め設定され、記憶部２７に格納される。すなわち、表示制御部２１１は、画像処理部２６によって抽出された部位に対応する表示サイズを記憶部２７から読み出し、読み出した表示サイズとなるように３次元画像を拡大又は縮小して表示させる。なお、画像処理部２６によって抽出された部位は、用いられたアプリケーションの種類などによって識別される。これにより、部位ごとに最適な表示サイズで表示させることができ、見やすい３次元画像を表示させることができる。
【００９６】
次に、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、方向を用いる場合について説明する。かかる場合には、例えば、腫瘍や、脳動脈瘤、狭窄部位などについて、それぞれ確認しやすい方向となるように、表示させることができる。一例を挙げると、画像処理部２６が、関心領域（計測領域）に対して種々のアプリケーションなどを用いた画像処理を施すことで、血管を抽出した、抽出した血管から狭窄部位をさらに抽出する。表示制御部２１１は、抽出された狭窄部位について確認しやすい方向から生成された３次元画像を表示させる。例えば、画像処理部２６によって狭窄部位が抽出されると、画像再構成部２５は、ボリュームデータにおける狭窄部位の配置状態（狭窄部位を含む血管の走行方向）を判別する。そして、画像再構成部２５は、判別した血管の走行方向を軸として、狭窄部位を３６０°から観察した場合に、血管が最も細く観察される方向を特定する。さらに、画像再構成部２５は、特定した方向からレンダリング処理を施すことにより３次元画像を生成する。表示制御部２１１は、生成された３次元画像を表示させる。これにより、診断に最適な画像を表示させることができる。
【００９７】
上述したように、本実施形態においては、医用画像の画像処理に関するパラメータ値として、色や、拡大・縮小、方向などを用いる場合について説明した。なお、上述した実施形態では、色、拡大・縮小、および方向を用いる場合を別々に説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、色、拡大・縮小、および方向を適宜組み合わせて用いることができる。また、不透明度に対しても適宜組み合わせて用いることができる。
【００９８】
上述した実施形態では、医用画像診断装置としてＸ線アンギオグラフィ装置を用いる場合を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｘ線ＣＴ装置を用いる場合であってもよい。
【００９９】
また、第１の実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１００】
（その他の実施形態）
上述したＸ線アンギオグラフィ装置の別の実施形態について、図２２及び図２３を用いて説明する。図２２は、別の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１ａの全体構成の一例を示す図である。また、図２３は、別の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１ａの詳細な構成の一例を示す図である。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明を適宜省略する。図２２に示すように、本実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１ａは、装置本体１００ａと操作端末２００ａとを備える。装置本体１００ａは、図２２に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９ａと、絞り制御回路２０ａと、ディスプレイ２３ｃとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００ａは、図２２に示すように、システム制御回路２１ａと、入力回路２２ａと、ディスプレイ２３ｄと、画像データ生成回路２４ａと、画像再構成回路２５ａと、画像処理回路２６ａと、記憶回路２７ａとを備え、操作室Ｒ２に配置される。そして、操作端末２００は、検査室Ｒ１に配置されるユーザ端末３００ａと通信を行う。
【０１０１】
ここで、Ｃアーム・天板機構制御回路１９ａは、図３に示したＣアーム・天板機構制御部１９に対応する。また、絞り制御回路２０ａは、図３に示した絞り制御部２０に対応する。また、ディスプレイ２３ｃは、図３に示した表示部２３ａに対応する。また、システム制御回路２１ａは、図３に示したシステム制御部２１に対応する。また、入力回路２２ａは、図３に示した入力部２２に対応する。また、ディスプレイ２３ｄは、図３に示した表示部２３ｂに対応する。また、画像データ生成回路２４ａは、図３に示した画像データ生成部２４に対応する。また、画像再構成回路２５ａは、図３に示した画像再構成部２５に対応する。また、画像処理回路２６ａは、図３に示した画像処理部２６に対応する。また、記憶回路２７ａは、図３に示した記憶部２７に対応する。また、ユーザ端末３００ａは、図３に示したユーザ端末３００に対応する。
【０１０２】
さらに、本実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１ａは、図２３に示すように、図４に示した通信部２８に対応する通信回路２８ａを有する。そして、Ｘ線アンギオグラフィ装置１ａは、図２３に示すように、各回路が相互に接続され、各回路間で種々の電気信号を送受信することで、上述したＸ線アンギオグラフィ装置１と同様の処理を実行する。なお、なお、図２３に示すユーザ端末３００ａにおける入力回路３１０ａ、ディスプレイ３２０ａ、通信回路３３０ａ、記憶回路３４０ａ及び制御回路３５０ａは、図４における入力部３１０、表示部３２０、通信部３３０、記憶部３４０及び制御部３５０にそれぞれ対応する。
【０１０３】
本実施形態においては、図３又は図４で示したＣアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、システム制御部２１と、画像データ生成部２４と、画像再構成部２５と、画像処理部２６と、通信部２８にて行われる各処理機能が、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２７ａへ記憶されている。Ｃアーム・天板機構制御回路１９ａ、絞り制御回路２０ａ、システム制御回路２１ａ、画像データ生成回路２４ａ、画像再構成回路２５ａ、画像処理回路２６ａ、及び、通信回路２８ａは、記憶回路２７ａからプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【０１０４】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central  processing  unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  GateArray：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【０１０５】
例えば、記憶回路２７ａは、図２３に示す画像データ２７１ａ、検査情報２７２ａ及び機器情報２７３ａに加えて、表示制御機能２１１ａ、奥行領域算出機能２１２ａ、計測領域算出機能２１３ａ、ヒストグラム算出機能２１４ａ、検査・機器情報取得機能２１５ａ、及び、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａに対応するプログラムを記憶する。システム制御回路２１ａは、表示制御機能２１１ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、表示制御部２１１と同様の処理を実行する。また、システム制御回路２１ａは、奥行領域算出機能２１２ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、奥行領域算出部２１２と同様の処理を実行する。また、システム制御回路２１ａは、計測領域算出機能２１３ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、計測領域算出部２１３と同様の処理を実行する。また、システム制御回路２１ａは、ヒストグラム算出機能２１４ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、ヒストグラム算出部２１４と同様の処理を実行する。また、システム制御回路２１ａは、検査・機器情報取得機能２１５ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、検査・機器情報取得部２１５と同様の処理を実行する。また、システム制御回路２１ａは、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａに対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、オパシティカーブ候補算出部２１６と同様の処理を実行する。また、例えば、記憶回路２７ａは、Ｘ線アンギオグラフィ装置１００ａを全体制御するシステム制御機能に対応するプログラムを記憶する。システム制御回路２１ａは、システム制御機能に対応するプログラムを記憶回路２７ａから読み出し実行することで、システム制御部２１と同様の処理を実行する。
【０１０６】
また、例えば、記憶回路２７ａがＣアーム・天板機構制御機能、絞り制御機能、画像データ生成機能、画像再構成機能及び画像処理機能に対応するプログラムを記憶し、Ｃアーム・天板機構制御回路１９ａ、絞り制御回路２０ａ、画像データ生成回路２４ａ、画像再構成回路２５ａ及び画像処理回路２６ａが記憶回路２７ａからそれぞれＣアーム・天板機構制御機能、絞り制御機能、画像データ生成機能、画像再構成機能及び画像処理機能に対応するプログラムを読み出し実行することで、Ｃアーム・天板機構制御部１９、絞り制御部２０、画像データ生成部２４、画像再構成部２５及び画像処理部２６と同様の処理を実行する。
【０１０７】
なお、図２３に示す例では、１つのシステム制御回路２１ａが各プログラムを実行することによって、表示制御機能２１１ａ、奥行領域算出機能２１２ａ、計測領域算出機能２１３ａ、ヒストグラム算出機能２１４ａ、検査・機器情報取得機能２１５ａ、及び、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａを実現する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、複数の処理回路によって、表示制御機能２１１ａ、奥行領域算出機能２１２ａ、計測領域算出機能２１３ａ、ヒストグラム算出機能２１４ａ、検査・機器情報取得機能２１５ａ、及び、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａが実現される場合であってもよい。例えば、表示制御機能２１１ａ、奥行領域算出機能２１２ａ、計測領域算出機能２１３ａ、ヒストグラム算出機能２１４ａ、検査・機器情報取得機能２１５ａ、及び、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａのうち、１つ又は複数の機能が専用の独立したプログラム実行回路に別々に実装されてもよい。
【０１０８】
また、図２２及び図２３に示す複数の回路を１つの処理回路として実装する場合であってもよい。例えば、Ｃアーム・天板機構制御回路１９ａによって実行されるＣアーム・天板機構制御機能と、絞り制御回路２０ａによって実行される絞り制御機能と、画像データ生成回路２４ａによって実行される画像データ生成機能と、画像再構成回路２５ａによって実行される画像再構成機能と、画像処理回路２６ａによって実行される画像処理機能と、システム制御回路２１ａによって実現される表示制御機能２１１ａ、奥行領域算出機能２１２ａ、計測領域算出機能２１３ａ、ヒストグラム算出機能２１４ａ、検査・機器情報取得機能２１５ａ、及び、オパシティカーブ候補算出機能２１６ａが、１つのプログラム実行回路（処理回路）によって実現されてもよい。
【０１０９】
入力回路２２ａは、設定領域（注目領域）などの設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力回路２２ａは、システム制御回路２１ａに接続されており、オペレータから受け取った入力操作を電気信号へ変換しシステム制御回路２１ａへと出力する。
【０１１０】
例えば、図１９におけるステップＳ１０１は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから表示制御機能２１１ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０２及びステップＳ１０３は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから奥行き領域算出機能２１２ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０４は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから計測領域算出機能２１３ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０５は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａからヒストグラム算出機能２１４ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０６は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから検査・機器情報取得機能２１５ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０７は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａからオパシティカーブ候補算出機能２１６ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０８は、画像再構成回路２５ａが記憶回路２７ａから画像再構成機能に対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。また、図１９におけるステップＳ１０９は、画像再構成回路２５ａが記憶回路２７ａから画像再構成機能に対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから表示制御機能２１１ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現されるステップである。
【０１１１】
また、例えば、図２０における処理は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａから計測領域算出機能２１３ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより実現される処理である。また、例えば、図２１における処理は、システム制御回路２１ａが記憶回路２７ａからシステム機能に対応するプログラムを読み出して実行することにより実現される処理である。
【０１１２】
以上説明したとおり、第１及び第２の実施形態によれば、本実施形態のＸ線アンギオグラフィ装置は、計測したい部位を見やすく表示させることを容易にすることを可能にする。
【０１１３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  Ｘ線アンギオグラフィ装置
２００  操作端末
２１１  表示制御部
２１２  奥行領域算出部
２１３  計測領域算出部
２１６  オパシティカーブ候補算出部
【図１Ａ】
0006687393.tif 000002
【図１Ｂ】
0006687393.tif 000003
【図２】
0006687393.tif 000004
【図３】
0006687393.tif 000005
【図４】
0006687393.tif 000006
【図５】
0006687393.tif 000007
【図６Ａ】
0006687393.tif 000008
【図６Ｂ】
0006687393.tif 000009
【図７Ａ】
0006687393.tif 000010
【図７Ｂ】
0006687393.tif 000011
【図８】
0006687393.tif 000012
【図９】
0006687393.tif 000013
【図１０Ａ】
0006687393.tif 000014
【図１０Ｂ】
0006687393.tif 000015
【図１１】
0006687393.tif 000016
【図１２】
0006687393.tif 000017
【図１３】
0006687393.tif 000018
【図１４】
0006687393.tif 000019
【図１５Ａ】
0006687393.tif 000020
【図１５Ｂ】
0006687393.tif 000021
【図１６】
0006687393.tif 000022
【図１７Ａ】
0006687393.tif 000023
【図１７Ｂ】
0006687393.tif 000024
【図１８Ａ】
0006687393.tif 000025
【図１８Ｂ】
0006687393.tif 000026
【図１９】
0006687393.tif 000027
【図２０】
0006687393.tif 000028
【図２１】
0006687393.tif 000029
【図２２】
0006687393.tif 000030
【図２３】
0006687393.tif 000031