(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の第１の収容体であって、平板の面に沿って形成され且つ前記平板の中央部から径方向の外側に向かう渦巻き螺旋状に形成されて一端に試料の排出口が形成された第１の溝が形成された第１の収容体と、
前記第１の溝の螺旋の中心を回転中心として前記第１の収容体に対して相対的に回転可能に支持された平板状の第２の収容体であって、前記回転中心に対して放射状に形成され且つ前記第１の溝に対して板厚方向に対向する第２の溝が形成された前記第２の収容体と、
前記第１の溝と前記第２の溝との間に挟まれた小部屋状の各空間に収容された試料と、
前記第１の収容体および前記第２の収容体の少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させることで、試料を前記試料の排出口から排出する駆動装置と、
を備えたことを特徴とする試料供給装置。
【請求項２】
前記第２の収容体の外周に形成された歯車状の被駆動部と、
前記第１の収容体に支持され、且つ、前記被駆動部に噛み合う歯車状の駆動部を有する前記駆動装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の試料供給装置。
【請求項３】
内部に収容された試料を供給する請求項１または２に記載の試料供給装置と、
前記試料供給装置から供給された試料を、流星源として大気圏に向けて発射する発射装置と、
を備えたことを特徴とする宇宙機。
【請求項４】
前記試料供給装置の試料の排出口と、前記発射装置の試料の導入口との間を接続し、且つ、内部を試料が通過する接続部材であって、内部を試料が通過可能な筒状の筒部材と、前記筒部材の一端部に支持され且つ内部を試料が通過可能なコイルバネ状の弾性部と、を有し、前記弾性部が伸縮した場合に前記筒部材の他端部を回転支点として前記筒部材が回転可能に支持されており、内部を通過する試料の数が予め設定された数を超えた場合に前記弾性部が伸び且つ前記筒部材が他端部を回転支点として回転して、試料を前記導入口に向けて押し出す力を発生させる前記接続部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の宇宙機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料を供給する試料供給装置および前記試料供給装置を備えた宇宙機に関し、特に、試料の一例としての流星源を供給する試料供給装置および試料供給装置を備えた人工衛星や宇宙船等の宇宙機に関する。
【背景技術】
【０００２】
流星現象を人工的に発生させるために、流星源となる試料を宇宙空間から地球に向けて発射する技術として、下記の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開２００７−１１８９１６号公報）には、宇宙機（１）としての人工衛星において、収納部（３）に収納された発射体（２）を、装填機構（５）で発射機構（４）に装填して、発射機構（４）から発射して、大気圏に突入した発射体が発光することで、流星現象を発生させる技術が記載されている。特許文献１には、発射機構（４）として、推進薬に点火する機能を有したり、ガス銃またはレールガンを使用する場合が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８９１６号公報（「０００７」〜「００１７」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
前記特許文献１には、装填機構に関して詳細な記載はない。発射体を装填する技術として、拳銃やマシンガンにおいて弾丸を装填する装置、いわゆるマガジンによる装填機構が考えられる。特に、球状の試料（流星源）を発射する場合では、球状のプラスチックの弾丸、いわゆるＢＢ弾を使用するエアソフトガン（エアガン）の装填機構を使用することが考えられる。
エアソフトガンの装填機構では、多数のＢＢ弾が収容された収容部に対して、収容部の重力方向下部に配置されたギア状の回転体が回転することで、ＢＢ弾を１つずつ並べて送り出す構成を採用しているものがある。
【０００６】
しかしながら、拳銃やエアソフトガンの装填機構を宇宙空間で使用する場合には、重力を利用した構成は採用が不可能であり、バネ等を使用して装填機構の出口に向けて発射体を押す力を作用させる必要がある。この時、流星源として使用される試料は、硬さが硬いものから軟らかいものまであり、バネを使用すると、試料が破損する恐れがある。
また、バネやギア状の回転体を使用する場合、装填機構の構成が複雑化しやすく、地上から宇宙への打ち上げ時の振動で破損する恐れがあるとともに、宇宙空間において使用する際の信頼性が低い（故障や不具合が発生しやすい）問題もある。
さらに、収納部に複数の試料が収納された状態では、宇宙空間への打ち上げ時の振動等で、試料同士が衝突したり擦れたりして、試料が破損しやすい問題もある。
【０００７】
本発明は、試料を押すバネを使用する構成に比べて、試料の破損を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の試料供給装置は、
平板状の第１の収容体であって、平板の面に沿って形成され且つ前記平板の中央部から径方向の外側に向かう渦巻き螺旋状に形成されて一端に試料の排出口が形成された第１の溝が形成された第１の収容体と、
前記第１の溝の螺旋の中心を回転中心として前記第１の収容体に対して相対的に回転可能に支持された平板状の第２の収容体であって、前記回転中心に対して放射状に形成され且つ前記第１の溝に対して板厚方向に対向する第２の溝が形成された前記第２の収容体と、
前記第１の溝と前記第２の溝との間に挟まれた小部屋状の各空間に収容された試料と、
前記第１の収容体および前記第２の収容体の少なくとも一方を他方に対して相対的に回転させることで、試料を前記試料の排出口から排出する駆動装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の試料供給装置において、
前記第２の収容体の外周に形成された歯車状の被駆動部と、
前記第１の収容体に支持され、且つ、前記被駆動部に噛み合う歯車状の駆動部を有する前記駆動装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の宇宙機は、
内部に収容された試料を供給する請求項１または２に記載の試料供給装置と、
前記試料供給装置から供給された試料を、流星源として大気圏に向けて発射する発射装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の宇宙機において、
前記試料供給装置の試料の排出口と、前記発射装置の試料の導入口との間を接続し、且つ、内部を試料が通過する接続部材であって、内部を試料が通過可能な筒状の筒部材と、前記筒部材の一端部に支持され且つ内部を試料が通過可能なコイルバネ状の弾性部と、を有し、前記弾性部が伸縮した場合に前記筒部材の他端部を回転支点として前記筒部材が回転可能に支持されており、内部を通過する試料の数が予め設定された数を超えた場合に前記弾性部が伸び且つ前記筒部材が他端部を回転支点として回転して、試料を前記導入口に向けて押し出す力を発生させる前記接続部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、３に記載の発明によれば、平板状の第１の収容体と第２の収容体が相対回転する際に、小部屋の試料を第１の溝に沿って排出口に向けて移動させることができ、試料を押すバネを使用する構成に比べて、試料の破損を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、バネを使用する構成に比べて、試料の供給不良を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、駆動装置を使用せずに、弾性部の弾性復元力で試料供給装置から供給された試料を発射装置に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の試料供給装置を備えた宇宙機の説明図であり、図１Ａは全体図、図１Ｂは要部説明図である。
【図２】図２は実施例１の試料供給装置の説明図であり、図２Ａは全体図、図２Ｂは駆動装置の部分の拡大図である。
【図３】図３は図２Ａの試料供給装置において試料が収容されていない状態の説明図である。
【図４】図４は実施例１の第１の収容体の一例としての螺旋板の説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図である。
【図５】図５は実施例１の第２の収容体の一例としての放射板の説明図であり、図５Ａは平面図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
【図６】図６は試料の一例としての流星源が収容される空間の説明図である。
【図７】図７は実施例１の接続部材の説明図であり、図７Ａは予め設定された個数の流星源が収容された状態の説明図、図７Ｂは図７Ａの状態から１つ流星源が追加された状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施例１の試料供給装置を備えた宇宙機の説明図であり、図１Ａは全体図、図１Ｂは要部説明図である。
図１において、宇宙機の一例としての人工衛星１は、地球Ｅの大気圏外である宇宙空間を航行、周回可能に構成されている。実施例１の人工衛星１は、筐体２の外面に、流星源の発射口３が形成されている。
流星源の発射口３には、発射装置４の先端が接続されている。発射装置４は、宇宙空間、すなわち、重力や空気がほとんど存在しない環境下において、流星源を発射可能な任意の発射装置を採用可能であり、例えば、ガス銃やレールガン等を使用可能である。
発射装置４には、接続部材６を介して、試料供給装置７が接続されている。
【００１６】
（試料供給装置の説明）
図２は実施例１の試料供給装置の説明図であり、図２Ａは全体図、図２Ｂは駆動装置の部分の拡大図である。
図３は図２Ａの試料供給装置において試料が収容されていない状態の説明図である。
図４は実施例１の第１の収容体の一例としての螺旋板の説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図である。
図５は実施例１の第２の収容体の一例としての放射板の説明図であり、図５Ａは平面図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
図２、図３において、実施例１の試料供給装置７は、第１の収容体の一例としての螺旋板１１と、第２の収容体の一例としての放射板１２とを有する。
【００１７】
図４において、螺旋板１１は、螺旋板１１の中央部に、回転中心１１ａが設定されており、回転中心１１ａを含む中央部分に開口１１ｂが形成されている。開口１１ｂの外周側には、第１の溝の一例としての螺旋溝２１が形成されている。実施例１の螺旋溝２１は、螺旋板１１の中心である回転中心１１ａに対して、約８周分の螺旋が形成されている。
螺旋溝２１の外端は閉じられている。螺旋溝２１の内端には、回転中心１１ａに向けて延びる排出路２２が接続して形成されており、排出路２２の内端には排出口２３が形成されている。したがって、螺旋溝２１および排出路２２の全体としても、螺旋状の溝で形成されている。なお、実施例１の螺旋溝２１および排出路２２は、一例として、溝の幅が１０ｍｍ、溝の深さが５ｍｍに設定されている。
【００１８】
螺旋溝２１の外周には、ガイド部の一例として、回転中心１１ａを中心とする円状のガイド溝２４が形成されている。
螺旋板１１には、四隅に対応して、脱落防止部材の取り付け部の一例としてのネジ孔２６が形成されている。なお、ネジ孔２６に対応して、螺旋溝２１の内側にも脱落防止部材の取り付け部の一例としてのネジ孔２７が形成されている。また、螺旋板１１の左上部には、駆動装置の取り付け部２８が設定されている。
さらに、螺旋板１１には、筐体２に図示しない取り付け用のブラケットを介して取り付けるための孔部２９が形成されている。
【００１９】
図２、図３、図５において、放射板１２は、回転中心１１ａを中心とする円板状の部材により構成されている。放射板１２の中央部には、螺旋溝２１の最内周に応じた内径を有し、回転中心１１ａを中心とする円孔状の開口３１が形成されている。
放射板１２には、第２の溝部の一例としての放射溝３２が形成されている。放射溝３２は、回転中心１１ａを中心として径方向に放射状に延びている。実施例１の放射溝３２は、開口３１の縁から螺旋溝２１の最外周に対応する位置まで延びている。実施例１の放射溝３２は、一例として、溝の幅が１０ｍｍ、溝の深さが５ｍｍに設定されている。また、実施例１では、放射溝３２は、一例として、６°間隔で合計６０本形成されている。
【００２０】
放射溝３２の径方向の外側には、ガイド溝２４に対応する位置に、被ガイド部の支持部の一例としての支持孔３３が形成されている。実施例１の支持孔３３は、３０°間隔で１２個形成されている。各支持孔３３には、被ガイド部の一例としてのガイドピン３４が支持されている。螺旋溝２１と放射溝３２が向かい合うように放射板１２が螺旋板１１に対向した状態では、ガイドピン３４がガイド溝２４に嵌まり、放射板１２が螺旋板１１に対して、回転中心１１ａを中心として回転可能に支持される。
放射板１２の外周には、被駆動部の一例としての歯車状のギア部３６が形成されている。
【００２１】
図６は試料の一例としての流星源が収容される空間の説明図である。
図２、図３において、螺旋板１１の外側のネジ孔２６と内側のネジ孔２７との間には、脱落防止部材の一例としてのストッパ４１が支持されている。ストッパ４１は、放射板１２の外面を押さえて、放射板１２が螺旋板１１に対して回転可能な状態で脱落することが防止されている。
図２、図３、図６において、螺旋板１１と放射板１２とが対向して支持された状態では、略周方向に延びる螺旋溝２１と、周方向に交差する径方向に延びる放射溝３２と、が交差する位置に、小部屋状の空間４２が形成される。すなわち、螺旋溝２１の壁面２１ａと、放射溝３２の壁面３２ａとで囲まれた領域により小部屋状の空間４２が構成される。したがって、螺旋板１１の一辺を、一例として４５２ｍｍに設定した場合に、収容空間４２の数は、５００を超える。
【００２２】
図２、図３において、各空間４２には、試料の一例としての流星源４３が収容されている。実施例１の流星源４３は、球状に形成されており、一例として、直径が１０ｍｍの球に設定されているが、マージンを考慮して直径９．５９ｍｍのものを使用している。なお、流星源４３は、観測したい流星の明るさや時間、色等により材料が変更可能であるが、例えば、アルミナや軽量コンクリート、バルサ（木材の一種）等の材料を使用することが可能である。
【００２３】
図２、図３において、螺旋板１１の左上部の駆動装置の取り付け部２８には、駆動装置の一例としてのモータユニット４６が支持されている。モータユニット４６は、駆動源の一例としてのモータ４７と、モータ４７から駆動が伝達される駆動部の一例としての駆動ギア４８と、を有する。駆動ギア４８は、放射板１２のギア部３６に噛み合った状態で配置されている。したがって、モータ４７が正逆回転すると、駆動ギア４８、ギア部３６が回転して、放射板１２が回転する。放射板１２が回転すると、流星源４３は、上部が放射板１２の放射溝３２の壁面に押され、螺旋溝２１に沿って移動する。
【００２４】
（接続部材の説明）
図７は実施例１の接続部材の説明図であり、図７Ａは予め設定された個数の流星源が収容された状態の説明図、図７Ｂは図７Ａの状態から１つ流星源が追加された状態の説明図である。
図１、図７において、実施例１の接続部材６は、ケース５１を有する。ケース５１は、略Ｌ字状に形成されている。ケース５１の一端５１ａは、試料供給装置７の排出口２３に接続されている。ケース５１の他端５１ｂは、発射装置４の導入口４ａに接続されている。ケース５１の内部には、ケース５１の一端５１ａから他端５１ｂに向けて延びる略Ｌ字状の収容空間５１ｃが形成されている。実施例１の収容空間５１ｃは、Ｌ字の付け根部分が外側に膨出する形状に形成されている。
【００２５】
ケース５１の収容空間５１ｃには、筒部材の一例としてのパイプ５２が収容されている。パイプ５２は、ケース５１の一端５１ａから他端５１ｂに向けて略Ｌ字状に形成されている。パイプ５２の一端５２ａは、ケース５１の一端部に対して移動自由な状態で支持されている。パイプ５２は、内部に、流星源４３が通過可能に構成されている。
パイプ５２の他端５２ｂには、弾性部の一例としてのコイルバネ５３の一端が連結されている。コイルバネ５３の他端は、ケース５１の他端５１ｂに対して固定支持されている。コイルバネ５３は、内部を流星源４３が通過可能な内径を有する。
【００２６】
図７Ａに示すように、接続部材６のパイプ５２およびコイルバネ５３の内部に、流星源４３が充填された状態から、モータ４７が駆動すると、試料供給装置７から流星源４３が１つ供給される。パイプ５２に流星源４３が試料供給装置７から押し込まれると、図７Ｂに示すように、コイルバネ５３が伸びて、パイプ５２が一端５２ａを支点として収容空間５１ｃの膨出部分に向けて傾斜するように移動する。この状態では、コイルバネ５３の弾性力でパイプ５２が元の状態に戻ろうとし、流星源４３が、ケース５１の他端５１ｂ側から押し出される方向の力（押し出し力、送り出し力）が作用する。よって、接続部材６から発射装置４に向けて流星源４３が送り出される。そして、流星源４３が１つ送り出されると、接続部材６は、図７Ｂに示す状態から図７Ａに示す状態に戻り、流星源４３が送り出される力が作用しなくなる。よって、パイプ５２が湾曲した形状であっても、流星源４３を上流側の試料供給装置７から下流側の発射装置４に向けて安定して送り出すことが可能である。
【００２７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の人工衛星１では、人工的に流星を発生させる場合には、発射装置４から流星源４３が地球Ｅの大気圏に向けて発射される。発射装置４から流星源４３が発射されて、発射装置４に流星源４３を補充する場合、試料供給装置７のモータ４７が作動する。モータ４７が正回転駆動すると、放射板１２が回転する。放射板１２の回転に伴って、流星源４３が螺旋溝２１に沿って移動して、排出口２３から接続部材６に供給される。接続部材６に流星源４３が供給されると、パイプ５２およびコイルバネ５３の移動にともなって送り出し力が発生する。したがって、送り出し力により、流星源４３が接続部材６から押し出され、発射装置４に補充される。
【００２８】
実施例１の試料供給装置７では、５００ｍｍ四方のサイズで、５００粒を超える流星源４３が収容可能である。１０ｍｍの流星源４３を、５００粒直線上に並べると５ｍになるため、直線上に収容する場合に比べて、小型化、省スペース化が可能である。
また、実施例１の試料供給装置７では、各流星源４３は、小部屋状の空間４２に区分けされた状態で収容されている。したがって、流星源４３同士は直接接触していない。よって、多数の流星源を１つの容器にまとめて収容する構成のように、流星源どうしが直接接触する場合に比べて、人工衛星１がロケットに搭載されて打ち上げられる際の振動や、試料供給装置７の作動時の振動等で、流星源４３どうしが擦れたり、衝突したりして破損することが低減される。
【００２９】
さらに、実施例１の試料供給装置７では、流星源４３を送り出す際に、螺旋板１１に対して放射板１２を相対回転させることで送り出している。すなわち、放射板１２の回転に伴って、流星源４３が収容された小部屋状の空間４２が螺旋溝２１に沿って移動していくことで、流星源４３が順番に排出口２３に送られている。よって、重力に関わらず流星源４３を供給可能であり、地上に比べて重力の影響が非常に弱い宇宙空間においても流星源４３を供給可能である。また、実施例１の試料供給装置７では、燃焼のような空気が必要な機構も備えていない。よって、実施例１の試料供給装置７は、宇宙空間においても好適に利用可能である。
【００３０】
また、排出口２３に向けてバネで試料を押す構成に比べて、放射板１２が回転する際に、流星源４３は壁面３２ａに押されるだけである。特に、流星源４３は、アルミナ（２１６０ＭＰａ）のような圧縮強度の高いもの（硬いもの）から、軽量コンクリート（１６ＭＰａ）やバルサ（９ＭＰａ）のような圧縮強度の低いもの（脆いもの）まで、圧縮強度が様々である。したがって、どのような圧縮強度の流星源４３が使用されるかわからない場合や、さまざまな圧縮強度の流星源４３に対応しようとした場合には、バネを使用すると、バネの押す力が強すぎると流星源４３が破損したり、バネの押す力が弱すぎると流星源４３を押し出す力が不足する恐れがある。これに対して、実施例１の試料供給装置７では、放射板１２の回転時に、壁面３２ａに流星源４３が誘導されるように押されるだけであり、バネを使用する場合に比べて、流星源４３の破損は低減される。
【００３１】
さらに、流星源４３をまとめて容器に収容し、バネを使用して流星源４３を後から押し出す構成では、押される流星源４３が壁面に引っ掛かったり、流星源４３どうしで引っ掛かったりして、流星源が詰まってしまい、供給不良が発生する恐れがある。特に、宇宙空間で使用する場合は、詰まりが発生した場合に、作業者が人工衛星１にアクセスして詰まりを解消することは現実的に不可能であるため、高い信頼性が必要である。
これに対して、実施例１の試料供給装置７では、１本の螺旋溝２１に沿って流星源４３が並び、且つ、流星源４３の１つずつが空間４２で区分けされている。したがって、流星源４３の供給時に詰まることが低減され、供給不良の発生が低減されている。よって、宇宙空間においても高い信頼性を有する。
【００３２】
また、実施例１の試料供給装置７では、放射板１２を回転させるだけで流星源４３を供給可能である。したがって、ＢＢ弾のマガジンのようにバネと歯車とを使用する構成に比べて、構成がシンプルである。よって、構成が複雑な場合に比べて、故障しにくく、信頼性が向上する。さらに、実施例１の試料供給装置７では、螺旋板１１も放射板１２も１枚の板材から溝２１，３２を削りだしたり、開口や孔等を形成したりすることで作製可能である。よって、加工、製造コストも抑えられる。
【００３３】
また、実施例１の試料供給装置７では、放射板１２が６°回転する度に、流星源４３が１つずつ供給される。したがって、放射板１２の回転量（回転角度や回転回数）をモニタリングすることで、流星源４３の累積の供給個数を管理可能であるとともに、最初に装填した個数を把握しておくことで、試料供給装置７に残った流星源４３の個数も管理可能である。
さらに、実施例１の試料供給装置７では、放射板１２の回転に伴って、流星源４３が螺旋溝２１に沿って略円周上を移動する。よって、回転中心１１ａに対して、試料供給装置７の重心の位置の変動が少ない。したがって、人工衛星１の姿勢に与える影響が少なくなることが期待される。
【００３４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、流星源４３の排出口２３を螺旋溝２１の径方向の内端側に形成する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、径方向の外端側に設けることも可能である。
【００３５】
（Ｈ02）前記実施例において、ギア部３６を放射板１２の外周に形成する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、放射板１２の内周縁に形成することも可能であるし、放射板１２の外表面にリング状に形成することも可能である。また、被駆動部として歯車状のギア部３６を例示したが、これに限定されず、例えば、ベルトとプーリーを使用した構成等、駆動が伝達可能な任意の構成を採用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、螺旋板１１を固定し、放射板１２を回転させる構成を例示したがこれに限定されない。例えば、放射板１２を固定し、且つ、螺旋板１１を回転させる構成とすることも可能である。また、放射板１２と螺旋板１１の両方を互いに逆方向に回転させたり、回転速度に差を付けて同方向に回転させたりすることで、螺旋板１１と放射板１２とを相対的に回転させる構成とすることも可能である。
【００３６】
（Ｈ04）前記実施例において、流星源４３の形状は球形としたほうが、放射板１２を回転させる際の摩擦抵抗が少なく好ましいが、これに限定されない。例えば、四面体や六面体、二十面体等の多面体状とすることも可能である。他にも、円柱状や多角柱状等、任意の形状とすることが可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、試料供給装置７として、流星源を供給する装置を例示したが、これに限定されない。例えば、卵やとうもろこし、豆類等の粒状の物体、金属片等の試料の検査、分析を行う装置に対して、１つずつ試料を供給する装置にも適用可能である。よって、大気圏外だけでなく、大気圏内において使用することも可能である。他にも、エアソフトガン等においてＢＢ弾を１つずつ供給する供給装置としても適用可能である。さらに、液体、粉体などの封入されたカプセル状の試料の格納、保護、運搬と、自動取り出し機構として、試料供給装置を使用することも可能である。
【００３７】
（Ｈ06）前記実施例において、接続部材は実施例に例示した構成に限定されない。例えば、弾性部の一例としてのコイルバネ５３に替えて、ゴム製のチューブやパイプを使用可能である。また、パイプ５２も湾曲した形状に限定されず、直線状やＵ字状、Ｓ字状等の変更も可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、１つの発射装置４に対して、１組の試料供給装置７および接続部材６を連結する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、１つの発射装置４に対して複数組の試料供給装置７および接続部材６を連結して、発射装置４側で供給を受ける試料供給装置７を切り替える構成とすることも可能である。この場合、試料供給装置７毎に、異なる流星源４３を収容しておき、発射装置４側で切り替えることで、異なる流星源４３を切り替えながら発射することができる。
【００３８】
（Ｈ08）前記実施例において、ガイド溝２４とガイドピン３４およびストッパ４１を使用して、螺旋板１１に対して放射板１２を回転可能に支持する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、開口１１ｂ，３１に軸と軸受けを配置して、螺旋板１１に対して放射板１２を相対的に回転可能な構成とすることも可能である。なお、排出口２３が内周側に配置されている場合は、軸を中空にすることで対応可能であり、（Ｈ01）で前述したように排出口２３が外周側に配置されている場合は、軸を中実とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…宇宙機、
４…発射装置、
６…接続部材、
７…試料供給装置、
１１…第１の収容体、
１１ａ…回転中心、
１２…第２の収容体、
２１…第１の溝、
２３…排出口、
２４…ガイド部、
３２…第２の溝、
３４…被ガイド部、
３６…被駆動部、
４２…空間、
４３…試料、
４６…駆動装置、
４８…駆動部、
５３…弾性部。
【図１】
0006636305.tif 000002
【図２】
0006636305.tif 000003
【図３】
0006636305.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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