(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が開放終端されている伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの開放端近傍を電界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの開放端近傍で電界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出するチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項２】
前記伝送線路マルチモード共振器をＵ字状に形成するともに、励振用と検出用の前記電磁界プローブとを同一の基板に実装して構成した請求項１記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項３】
前記励振用と検出用の電磁界プローブが実装されている前記同一の基板に前記二つの電磁界プローブの回路の間に接地導体パターンを設けた請求項２記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項４】
前記励振する電界プローブが、ストリップ伝送線路の先端部に電界励振と電界検出用の電極パターンを形成して構成した二つの電界プローブの一つであり、前記共振周波数を検出する電界プローブが、他の一つの電界プローブである請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項５】
前記励振する電界プローブが、ストリップ伝送線路の先端部を開放終端として構成した二つの電磁界プローブの一つであり、前記共振周波数を検出する電界プローブが、他の一つの電界プローブである請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項６】
両端が短絡終端されている伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの短絡端近傍を磁界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの短絡端近傍で磁界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出するチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項７】
前記伝送線路マルチモード共振器をＵ字状に形成するともに、励振用と検出用の前記電磁界プローブとを同一の基板に実装して構成した請求項６記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項８】
前記励振用と検出用の電磁界プローブが実装されている前記同一の基板に前記二つの電磁界プローブの回路の間に接地導体パターンを設けた請求項７記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項９】
前記励振する電界プローブが、ストリップ伝送線路の先端部に電界励振と電界検出用の電極パターンを形成して構成した二つの電界プローブの一つであり、前記共振周波数を検出する電界プローブが、他の一つの電界プローブである請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【請求項１０】
前記励振する電界プローブが、ストリップ伝送線路の先端部を開放終端として構成した二つの電磁界プローブの一つであり、前記共振周波数を検出する電界プローブが、他の一つの電界プローブである請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載のチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグに適したタグ情報の読み取り回路に関するものであり、物体や物品の自動認識に関わる技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
バーコードは物品管理、在庫管理、物流管理などに広く普及しており、ＩＤタグが印刷で作成できることで極めて安価であるという特長がある。
【０００３】
一方、バーコードでの情報には秘匿性がなく（丸見え）、汚れで誤認識したり、改ざんされる危険もあるなど信頼性に乏しい面や、読み取り領域が狭く、障害物があると読み取れないという欠点も有している。
【０００４】
この課題を解決するために、バーコードに用いられる光ではなくて電磁波を用いたチップレスタグが提案されている。
【０００５】
伝送線路マルチモード共振器で構成されるタグもその一つである。共振器の構造に符号を付与するとともに、逆に構造により生成される構造独自の高次モード共振周波数を検出することで符号を特定できる特性を応用している。
【０００６】
ただし、このような電磁波を利用する方式では、共振器の共振周波数を非接触で検出するため、従来は、タグに共振器とともに送信および受信アンテナ二つを実装する方式がとられていた。
【０００７】
この場合、アンテナは共振器と同等あるいはそれ以上のサイズとなることがある。そこで、タグのサイズが大きくなること、送信波と受信波の分離が難しいこと、反射波による妨害が発生しやすいことなどの課題があった。
【０００８】
チップレスＲＦＩＤに関しては下記文献に示すように、すでにいろいろな技術が開示され、実用化もなされている。
【０００９】
下記の非特許文献１は、チップレスＲＦＩＤタグの解説論文であり、この分野の全般的な技術が開示されている。この文献で紹介しているチップレスタグは同文献Ｆｉｇｕｒｅ．１１に示すように多数の共振素子を用いる構成例で、基本的に１つの共振器に１ビットを対応させたマルチ共振器を用いたノッチフィルタ構成となっている。またタグ情報読み出し用に二つのモノポールアンテナを用い、送受信信号の分離を行うためにその偏波面を直交するように配置して共振器と同じ基板に実装する事例が開示されている。
【００１０】
下記の特許文献１（マルチモード共振器およびそれを用いたＲＦＩＤタグ）にはチップレスタグに一個の共振器を用い、その共振器の高次モード共振周波数を利用するマルチモード共振器を適用する方式が開示されている。本発明においてもタグの構成としてはこの方式を採用している。ただし、特許文献１においても読み取り方式としては、タグとして二つのアンテナを共振器と同時に基板に実装する手法になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１５−１９５５６１号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】P.Preradovic and N.C.Karmakar,”Chipless RFID: Bar Code                    of the Future,”IEEE Microwave Magazine,vol.11,No.7, pp.87-97, Dec.2010
【非特許文献２】牧本、佐川、松尾、和田、「マイクロ波伝送線路共振器の構成と応用」、森北出版、２０１４年１１月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、従来技術ではチップレスＲＦＩＤタグにアンテナを実装して用いるため、タグサイズが大きく、基板コストも高く、また機能的にも送受分離が難しく、反射波の影響も受けやすくなっている。そこで以下の課題を解決することが要請されている
１）タグのサイズを小型化し、基板コストを低減する
２）読み取り装置の小型化、低コスト化を実現する
３）送受信信号の分離度を改善し読み取り精度を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、チップレスＲＦＩＤタグの読み取り方式とそれを実現する装置に関するものであり、タグや読取装置の小型化、読み取り精度の向上を実現する技術である。
【００１５】
本発明は、伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグに適したタグ情報の読み取り方式およびそれを適用したタグ情報読み取り回路を提供するものである。
【００１６】
本発明に適用可能なチップレスタグ用の共振器はマルチモード共振器であり、共振器を励振するプローブとそれにより発生する近傍電磁界を検出するプローブを２個用いて共振周波数を検出することを基本としている。アンテナを用いないため検出距離は犠牲になるが非接触でかつ微弱電波での検出が可能であり、さらに小型化に適し、送受信信号の回り込みの低減による読み取り精度の向上も期待できるものである。 
本発明は、電界、磁界あるいは電磁界プローブを用いて共振器の一端を励振し、かつ他端で検出を行うことでチップレスＲＦＩＤタグの小型化と読み取り精度の向上を図る手法を提供するものである。
【００１７】
本発明が提案するものは、両端が開放終端されている伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの開放端近傍を電界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの開放端近傍で電界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出するチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路である。
【００１８】
また、両端が短絡終端されている伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの短絡端近傍を磁界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの短絡端近傍で磁界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出するチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路である。
【００１９】
伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの開放端近傍を電界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの開放端近傍で電界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出する方式、あるいは、伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの短絡端近傍を磁界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの短絡端近傍で磁界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出する方式が、本発明によるチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り方式である。
【００２０】
上述した本発明で用いる構造の伝送線路型ステップインピーダンスマルチモード共振器は、共振時に共振器の先端部で共振時に強い電界や磁界を発生する。この特性を利用して電界、磁界あるいは電磁界プローブも用いて、共振器先端部で共振器を励振し、かつ発生した電界、磁界あるいは電磁界を検出することが可能となる。
【００２１】
このような近傍電磁界を利用することでアンテナを用いることなく共振器の特性を検出することが可能となり、タグの小型化や読み取り精度の向上を図るものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると以下に示す効果がある
１）チップレスタグの小型化および低コスト化が実現できる
２）読取装置の小型化も同時に可能となる
３）送受信分離を改善でき読み取り精度が向上する
４）微弱電波でチップレスＲＦＩＤタグシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】先端開放ＳＩＲマルチモード共振器の構成を説明する図。
【図２】先端短絡ＳＩＲマルチモード共振器の構成を説明する図。
【図３】アンテナを実装したチップレスタグの従来例を説明する図。
【図４】本発明によるチップレスタグおよびタグ情報読み取り方式を説明する図。
【図５】磁界プローブを用いた共振器特性測定例を表す図。
【図６】本発明の実施例１（電界プローブを用いたタグ情報読み取り方式）を説明する図。
【図７】本発明の実施例２（磁界プローブの回路パターン例）を説明する図。
【図８】本発明の実施例３（先端短絡電磁界プローブの回路パターン例）を説明する図。
【図９】本発明の実施例４（先端開放電磁界プローブの回路パターン例）を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明はチップレスＲＦＩＤタグの読み取り方式とそれを実現する装置に関するものであり、タグや読取装置の小型化、読み取り精度の向上を実現する技術である。
【００２５】
本発明に適用可能なチップレスタグ用の共振器はマルチモード共振器であり、共振器を励振するプローブとそれにより発生する近傍電磁界を検出するプローブを２個用いて共振周波数を検出することを基本としている。
【００２６】
本発明によればアンテナを用いないため検出距離は犠牲になるが非接触でかつ微弱電波での検出が可能であり、さらに小型化に適し、送受信信号の回り込みの低減による読み取り精度の向上も期待できる。 
本発明で用いるチップレスＲＦＩＤタグ用共振器は前述したように、特許文献１に示しているマルチモード共振器であり、この共振器が発生する高次モード共振周波数を共振器構造を変えて制御することでコード情報を生成しＲＦＩＤタグを実現しようとするものである。最初にこの共振器の構造について説明する。
【００２７】
本発明に適用するマルチモード共振器の基本的な構造は、特性インピーダンスが異なる伝送線路を複数個接続して構成されるステップ・インピーダンス共振器（Ｓｔｅｐｐｅｄ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）と称されるものである。以下、本明細書、特許請求の範囲、図面中において、ステップ・インピーダンス共振器（Ｓｔｅｐｐｅｄ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）を単に「ＳＩＲ」と表示することがある。
【００２８】
この構造の共振器は、上記非特許文献２に開示されているように、その構成やその特性を生かしたマイクロ波フィルタが開発、実用化されている。
【００２９】
非特許文献２ではＳＩＲの基本特性とともに共振器構造でスプリアス共振（高次モード共振）が制御できることを示している。
【００３０】
図１および図２に本発明に適用するＳＩＲの基本構造を示す。 
図１は、先端開放の場合の構造例である。
【００３１】
図１において１０１、１０２、１０３、１０４は、等しい線路電気長θをもち、線路インピーダンスがＺ1 、Ｚ2、…、ＺＮ−1、ＺＮ（線路アドミタンスはＹ1、Ｙ2、…、ＹＮ−1、ＹＮ）となる伝送線路で、それを直列にした伝送線路を２組用意し、線路１０４で電気的に対称になるように接続した構成を持つ。
【００３２】
１０５は対称面で１０６、１０７は開放端となる。
【００３３】
この共振器の線路電気長θが９０°となる周波数を基準周波数としｆＮで表すものとすると、このとき共振器は先端開放Ｎ／２波長型共振器となる。
【００３４】
共振器には多数の共振が存在し、基準周波数ｆＮ（以下ではｆ１(１次) 、ｆ２(２次)、…、ｆＮ−１(Ｎ−１次)）で共振する。
【００３５】
この構造において線路インピーダンスがすべて等しい場合は一様線路共振器となり、良く知られているように共振周波数はｆ１＝ｆＮ/Ｎ、 ｆ２＝２ｆＮ/Ｎ、 …、ｆＮ−１＝（Ｎ−１）、ｆＮ/Ｎと、ｆＮ／Ｎの間隔で発生する。
【００３６】
図２は、先端短絡の場合の構造例である。
【００３７】
図１同様、２０１、２０２、２０３、２０４は等しい線路電気長θをもち、線路インピーダンスがＺ１、Ｚ２、・・・、ＺＮ−１、ＺＮとなる伝送線路で、それを直列にした伝送線路を２組用意し、線路２０４で対称になるように接続した構成を持つ。
【００３８】
２０５は対称面で、２０６、２０７は短絡端となる。この共振器は先端短絡Ｎ／２波長型共振器となり、共振特性は図１の先端開放型と同様な特性となる。
【００３９】
図３にマルチモードＳＩＲを用いたチップレスタグの従来例を示す。アンテナを実装したチップレスタグの従来例である。
【００４０】
図３において３０１はチップレスタグ基板、３０２はマルチモードＳＩＲ、３０３よび３０４は円形モノポールアンテナを示す。
【００４１】
アンテナと共振器は平行結合線路３０５、３０６で結合されている。
【００４２】
アンテナはどちらか一方が読取装置からの信号を受信するアンテナで他の一つは共振器を通過した信号（タグ情報となる）を送信するアンテナとなっており、基本的に遠方電磁界を利用する無線システムになっている。
【００４３】
またこれら２つのアンテナは送受信信号を分離するために偏波面を直交して配置されている。
【００４４】
図３からわかるように、アンテナ二つを実装することでタグサイズが大きくなること、偏波面を直交させることによる送受信分離度は高々２０ｄＢ程度でありしかも劣化しやすいなど課題を有している。 
本発明で用いる図１および図２に示す構造の共振器は、共振器の先端部で共振時に強い電界および磁界を発生する。このような共振器先端部の近傍電磁界を利用することでアンテナを介さずに外部より電界あるいは磁界で励振することや検出することが可能となる。 
通常ＥＭＣ測定においては、電界プローブや磁界プローブを用いて電子回路や装置の微小電磁界測定を行っているが、この手法を検出だけではなく共振器の励振にも適用することが本発明の基本となる。
【００４５】
この手法を適用することでチップレスＲＦＩＤタグはアンテナが不要となり、共振器のみで構成できるため大幅な小型化が実現でき、同時に読取装置もアンテナの代わりに小型のプローブを用いることから小型化が実現されることとなる。
【００４６】
図４に本発明によるチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路の一例を示す。
【００４７】
この例ではタグ用共振器として先端短絡型のマルチモードＳＩＲ、励振用および検出用のプローブは磁界プローブを用いている。
【００４８】
誘電体基板上にマルチモードＳＩＲ４０２、接地用ビアホール４０３が配備されてチップレスタグ４０１が構成されている。
【００４９】
図４において、４０４は励振用プローブ、４０５は検出用プローブ、４０６はプローブ先端部に設けられた磁気ループ、４０７はストリップ伝送線路、４０８は励振ポート、４０９は検出ポートである。
【００５０】
共振器は短絡点となる接地用ビアホール４０３の先端部で共振時に強い磁界を発生する。
【００５１】
したがって、励振用プローブ４０４と検出用プローブ４０５の磁気ループをタグ用ＳＩＲの二つの短絡部にそれぞれ接近させると共振器が励振され、かつその共振特性を検出することが可能となる。
【００５２】
このように、伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの開放端近傍を電界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの開放端近傍で電界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出する方式、あるいは、伝送線路マルチモード共振器で構成されるチップレスＲＦＩＤタグにおける一つの短絡端近傍を磁界あるいは電磁界プローブで励振し、他の一つの短絡端近傍で磁界あるいは電磁界プローブで共振周波数を検出する方式が、本発明によるチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り方式である。
【００５３】
図４に例示した本発明によるチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路の測定例を図５に示す。
【００５４】
図５では、Ｎ＝５で、基準周波数ｆ５＝５．０ＧＨｚとしている。
【００５５】
１次から５次までの高次モード共振の尖鋭度の良好なピーク特性が測定されている。
【００５６】
この共振器は線路の特性インピーダンスをすべて一定とした共振器構造（一様線路）の例であるため、ｆ１からｆ５まで１ＧＨｚ間隔で高次モード共振が発生していることがわかる。
【００５７】
プローブ間の直接の結合（迷結合）も十分低く抑えられ、かつ雑音レベルが低いため微弱電波程度の低電力レベルでの送受信も可能である。
【００５８】
これにより本発明による読み取り方式の有用性が確認できる。
【実施例１】
【００５９】
図６に本発明の第１の実施例（電界プローブを用いたチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路及び、タグ情報読み取り方式）を示す。
【００６０】
小型化を実現するためにチップレスＲＦＩＤタグ６０１に用いるマルチモードＳＩＲ６０２の構造をＵ字構造にするとともに、励振用と検出用プローブを同一基板６０３に実装した構成となっている。
【００６１】
この例ではタグ用共振器は先端開放型を用いているため励振および検出用プローブも電界プローブとなっている。
【００６２】
この電界プローブは２つのストリップ伝送線路６０４の先端部に電界励振と電界検出の機能を持つ矩形電極６０５が接続され、ストリップ伝送線路の他端は励振用ポート６０８、検出用ポート６０９となる。
【００６３】
励振用プローブと検出用プローブは迷結合を低減するため分離することが要求されることより二つの線路間に接地導体パターン６０６を設け、下面の接地導体と接地用ビアホール６０７で接続する構成をとる。
【００６４】
共振周波数を検出するためには二つのプローブ電極６０５を先端開放マルチモードＳＩＲの二つの開放端に接近させることで行う。
【００６５】
なおこのプローブ構造は接地導体に対して対称構造となっているから励振用ポートと検出用ポートを入れ替えて用いることが可能なことは自明である。
【実施例２】
【００６６】
図７に本発明の第２の実施例（磁界プローブを用いたチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路及び、タグ情報読み取り方式）を示す。
【００６７】
図６が先端開放のマルチモードＳＩＲをタグ用共振器に用いたが、図７の例はＵ字構造の先端短絡マルチモードＳＩＲを共振器として用いる場合のプローブ構成を示している。 図７で図６と共通する番号は同一の機能を有しているので説明は省略する。
【００６８】
図７において７０３は磁界プローブ基板を示し、７０５は磁界励振および磁界検出用の磁気ループである。
【００６９】
７１０は接続用ビアホールで、伝送線路６０４の先端部と接地導体間でループを形成している。
【００７０】
共振周波数を検出するためには二つの磁気ループ７０５を先端短絡マルチモードＳＩＲの二つの短絡端に接近させることで行う。
【実施例３】
【００７１】
図８に本発明の第３の実施例（先端短絡電磁界プローブを用いたチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路及び、タグ情報読み取り方式）を示す。
【００７２】
図６および図７のプローブの例は集中定数型の構造であるため、周波数が高い領域では実現しづらくなる場合がある。
【００７３】
このことに対応するためにはプローブとして電界と磁界を同時に検出する分布定数型の電磁界プローブを適用することが望ましい。
【００７４】
図８の例は、タグ用共振器としてＵ字構造の先端短絡マルチモードＳＩＲを用いる場合のプローブ構成を示している。
【００７５】
この図でも図６と共通する番号は同一の機能を有しているので説明は省略する。
【００７６】
図８において８０３は先端短絡電磁界プローブ基板を示す。
【００７７】
基本的な構成は二つのストリップ伝送線路の一端をビアホール７１０で短絡した構造となっている。
【００７８】
共振周波数を検出するためには、プローブの二つの先端短絡伝送線路の先端部と、タグを構成する先端短絡ＳＩＲの先端部の伝送線路を対向させ、それぞれの線路が平行結合できるように配置すればよい。
【００７９】
検出する周波数帯域は平行結合部のオーバーラップする線路長で決まり、検出レベルは基板（平行する線路）の間隔で決定される。
【００８０】
単純なプローブ構成であるが、周波数帯域、検出レベル特性を制御できる有用な機能を実現できる。 
【実施例４】
【００８１】
図９に本発明の第４の実施例（先端開放電磁界プローブを用いたチップレスＲＦＩＤタグのタグ情報読み取り回路及び、タグ情報読み取り方式）を示す。
【００８２】
図８の例は、タグ用共振器としてＵ字構造の先端短絡マルチモードＳＩＲを用いているが、図８の例は先端開放マルチモードＳＩＲを用いる場合のプローブ構成を示している。
【００８３】
９０３は先端開放電磁界プローブを示しているが、 図８と異なる点はストリップ伝送線路６０４の先端部にビアホール７１０がなく開放終端になっていることだけである。
【００８４】
このプローブの場合も共振周波数を検出するためには、プローブの二つの先端開放伝送線路の先端部と、タグを構成する先端開放ＳＩＲの先端部の伝送線路を対向させ、それぞれの線路が平行結合できるように配置することが必要となる。
【００８５】
この構造例でも検出する周波数帯域は平行結合部のオーバーラップする線路長で決まり、検出レベルは基板（平行する線路）の間隔で決定される。
【００８６】
図８の例よりもさらに単純なプローブ構成となり、周波数特性、レベル特性を制御できる有用な機能を具備している。 
以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態、実施例を説明したが、本発明は、これらに限られるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０１−１０４  伝送線路
１０５      共振器の対称面
１０６、１０７  共振器開放端
２０１−２０４  伝送線路
２０５      共振器の対称面
２０６、２０７  共振器短絡端
３０１      チップレスタグ基板
３０２      マルチモードＳＩＲ
３０３、３０４  円形モノポールアンテナ
３０５、３０６  平行線路結合部
４０１      チップレスタグ
４０２      マルチモードＳＩＲ
４０３      接地用ビアホール
４０４      励振用プローブ
４０５      検出用プローブ
４０６      磁気ループ
４０７      ストリップ伝送線路
４０８      励振ポート
４０９      検出ポート
６０１      チップレスＲＦＩＤタグ
６０２      マルチモード共振器
６０３      プローブ基板
６０４      ストリップ伝送線路
６０５      電界プローブ用電極
６０６      接地導体パターン
６０７      接地用ビアホール
６０８      励振用ポート
６０９      検出用ポート
７０３      磁界プローブ基板
７０５      磁気ループ
７１０      接続用ビアホール
８０３      先端短絡電磁界プローブ基板
９０３      先端開放電磁界プローブ基板
【図１】
0006636336.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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