(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線検出器と通信する通信部と、
前記Ｘ線検出器と前記通信部との間の通信を確立する通信確立部と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが正対しているか否かを判定する判定部と、
前記Ｘ線検出器と前記通信部との間の通信が確立され且つ前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが正対していると判定された場合、前記Ｘ線管から発生させるＸ線を制御する制御部と、を具備し、
前記通信確立部は、前記Ｘ線検出器のうちの第１のＸ線検出器との間で通信を確立している状態において、前記Ｘ線検出器のうちの第２のＸ線検出器との間で新たに通信を確立した場合、前記第１のＸ線検出器との間の通信の確立を解除する、
Ｘ線診断システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記Ｘ線管の位置及び向きの少なくとも一つと前記Ｘ線検出器の位置及び向きの少なくとも一つとに基づいて前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが正対しているか否かを判定する、請求項１記載のＸ線診断システム。
【請求項３】
前記通信確立部は、前記Ｘ線管に設けられた第１指示器からの第１の通信確立信号と、前記Ｘ線検出器に設けられた第２指示器からの第２の通信確立信号との供給を受けた場合、前記Ｘ線検出器と前記通信部との間の通信を確立する、請求項１記載のＸ線診断システム。
【請求項４】
前記通信確立部は、前記Ｘ線管に設けられた前記第１指示器からの第１の解除信号と、前記Ｘ線検出器に設けられた前記第２指示器からの第２の解除信号との何れか一方の供給を受けた場合、前記Ｘ線検出器と前記通信部との間の通信の確立を解除する、請求項３記載のＸ線診断システム。
【請求項５】
前記通信確立部は、Ｘ線検査中において前記第１指示器からの前記第１の解除信号又は前記第２指示器からの前記第２の解除信号の供給を受けた場合、又は前記第１指示器からの前記第１の解除信号と前記第２指示器からの前記第２の解除信号との何れか一方の供給を受けた場合、前記Ｘ線検出器と前記通信部との間の通信の確立を解除しない、請求項４記載のＸ線診断システム。
【請求項６】
前記第１指示器と前記第２指示器とは、ユーザにより押下自在な機械的なスイッチを有する、請求項３記載のＸ線診断システム。
【請求項７】
前記第１指示器と前記第２指示器とは、前記スイッチに予め設定された特定の操作がなされた場合、前記第１の通信確立信号と前記第２の通信確立信号とをそれぞれ供給する、請求項６記載のＸ線診断システム。
【請求項８】
前記Ｘ線検出器は、可搬型の無線通信可能なＸ線検出器である、請求項１記載のＸ線診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信可能なワイヤレスＦＰＤ（Flat Panel Detector）を用いたＸ線診断が行われている。この際、ワイヤレスＦＰＤから画像データを読み出すため、当該ワイヤレスＦＰＤとＸ線診断システムとの間で通信確立（ペアリング）を行う必要がある。しかしながら、使用するワイヤレスＦＰＤがペアリングされているか否かはＸ線管やワイヤレスＦＰＤ等の外観からは判断できず、別室の操作室等に設けられたコンソール等を操作することにより判断しなければならない。そのため、ペアリングされていないワイヤレスＦＰＤに対してＸ線曝射が行われてしまうことによって、不要被曝に繋がるリスクがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、不要なＸ線曝射の防止とＸ線検査の効率向上とを可能とするＸ線診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係るＸ線診断システムは、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線検出器と通信する通信部と、前記Ｘ線検出器と前記通信部との通信状態、および、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との位置関係に基づいて、前記Ｘ線管から発生させるＸ線を制御する制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線診断システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るＸ線管保持器と寝台との斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るＸ線管保持器、ワイヤレスＦＰＤ及び寝台の側面図である。
【図４】図４は、図１の通信確立回路によるペアリング処理を説明するための図である。
【図５】図５は、図１の通信確立回路によるペアリングの解除処理を説明するための図である。
【図６】図６は、図１のＸ線診断システムのシステム制御回路の制御に従い行われるＸ線検査の典型的な流れを示す図である。
【図７】図７は、図６のステップＳ５における判定処理を説明するための図であり、Ｘ線管がワイヤレスＦＰＤに対して正対していない配置の例を示す図である。
【図８】図８は、図６のステップＳ５における判定処理を説明するための図であり、Ｘ線管がワイヤレスＦＰＤに対して正対している配置の例を示す図である。
【図９】図９は、図６のステップＳ５における判定処理を説明するための図であり、ワイヤレスＦＰＤがＸ線管に対して正対していない配置の例を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に対応し、ワイヤレスＦＰＤがＸ線管に対して正対している配置の例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るワイヤレスＦＰＤの切替え処理を時系列で示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係るワイヤレスＦＰＤの切替え処理の応用を時系列で示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係るＸ線診断システムの切替え処理を時系列で示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係るＸ線診断システムの切替え処理の応用を時系列で示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係るペアリング解除の制限処理の概要を示す図であり、Ｘ線検査期間内にペアリング解除操作がなされた場面を示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係るペアリング解除の制限処理の概要を示す図であり、Ｘ線検査期間外にペアリング解除操作がなされた場面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線診断システムを説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断システム１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断システム１は、互いに有線又は無線により接続されたＸ線管保持器１０、高電圧発生装置３０、寝台５０及びコンソール７０を有する。例えば、Ｘ線管保持器１０、高電圧発生装置３０及び寝台５０は撮影室に設置され、コンソール７０は撮影室に隣接する制御室に設置される。
【０００９】
図２は、本実施形態に係るＸ線管保持器１０と寝台５０との外観図である。図２に示すように、Ｘ線管保持器１０は、Ｘ線管１１を保持する保持器である。Ｘ線管保持器１０は、図示しないガイドレール等により天井を移動自在に支持されている。Ｘ線管保持器１０の下方において寝台５０が床面に設置されている。寝台５０は、患者Ｐ等の被検体が載置される天板５１と、天板５１を移動させる基台５３とを有する。ここで、天板５１の長軸方向をＺ軸方向、鉛直方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向とＹ軸方向とに水平に直交する方向をＸ軸方向と呼ぶことにする。寝台５０は、コンソール７０に設けられた入力回路８１又は撮影室に設置された図示しない操作卓からの指示に従い天板５１を移動する。
【００１０】
図１に示すように、Ｘ線管１１には高電圧発生装置３０が接続されている。高電圧発生装置３０は、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する。高電圧発生装置３０は、Ｘ線制御回路３１と高電圧発生器３３とを有する。Ｘ線制御回路３１は、コンソール７０からＸ線曝射を許可する旨の許可信号が供給された場合、高電圧発生器３３を作動させる。Ｘ線制御回路３１は、コンソール７０からＸ線曝射を許可しない旨の非許可信号が供給された場合、高電圧発生器３３を停止する。Ｘ線制御回路３１は、許可信号が供給された場合においてコンソール７０から撮影信号が供給されたことを契機として高電圧発生器３３に駆動信号を供給してＸ線管１１からＸ線を曝射させる。具体的には、高電圧発生器３３は、Ｘ線制御回路３１から駆動信号の供給を受けてＸ線管１１に高電圧を印加しフィラメント加熱電流を供給する。高電圧の印加とフィラメント加熱電流の供給とを受けてＸ線管１１はＸ線を曝射する。Ｘ線制御回路３１は、許可信号が供給された場合においてコンソール７０から撮影信号が供給されたことを契機としてＸ線曝射同期信号を発生する。Ｘ線曝射同期信号は、通信回路７５を介してワイヤレスＦＰＤ１００に供給される。
【００１１】
図１に示すように、Ｘ線管保持器１０には管球センサ１３が設けられている。管球センサ１３は、Ｘ線管１１の位置及び向きの少なくとも一方を検出し、当該位置及び向きを示す電気信号（以下、管球位置信号と呼ぶ）を出力する位置センサである。管球センサ１３は、コンソール７０に有線又は無線を介して接続されている。管球位置信号は、後述のコンソール７０に含まれる判定回路７７に供給される。管球センサ１３は、Ｘ線管１１の位置及び向きの少なくとも一方を検出できるのであれば如何なる型式のものであっても良いが、例えば、光センサや磁気センサ等が用いられると良い。また、Ｘ線管保持器１０には通信指示器１５が設けられている。通信指示器１５は、医療従事者等のユーザの操作を受け、ワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線診断システム１との間の通信確立（ペアリング）を要求するための電気信号（以下、管球ペアリング信号と呼ぶ）を出力する。また、通信指示器１５は、ユーザの操作を受け、ペアリングの解除を要求するための電気信号（以下、管球解除信号と呼ぶ）を出力する。通信指示器１５は、コンソール７０に有線又は無線を介して接続されている。管球ペアリング信号と管球解除信号とは、後述のコンソール７０に搭載される通信確立回路７３に供給される。
【００１２】
Ｘ線管１１に対向する位置にワイヤレスＦＰＤ（Flat Panel Detector）１００が配置される。ワイヤレスＦＰＤ１００は、無線通信可能な可搬型のＸ線検出器である。ワイヤレスＦＰＤ１００は、撮影部位等に応じて様々なサイズのものが用意されている。ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１から発生され患者Ｐを透過したＸ線を検出し、患者Ｐに関するＸ線画像データを生成する。具体的には、ワイヤレスＦＰＤ１００は、２次元平面上に配列された複数の検出器画素（図示せず）を有している。各検出器画素は、シンチレータと光電変換素子とを有する。シンチレータは、Ｘ線を蛍光に変換する物質である。シンチレータは、入射Ｘ線を、当該入射Ｘ線の強度に応じた個数の蛍光光子に変換する。光電変換素子は、蛍光を増幅して電気信号に変換する回路素子である。光電変換素子としては、例えば、フォトダイオードが用いられる。複数の検出器画素に蓄電された電気信号は、コンソール７０からのＸ線曝射同期信号に同期したタイミングで薄膜トランジスタスイッチ等を介して読み出され、Ａ／Ｄ変換素子により患者ＰによるＸ線減弱を示すデジタルデータ（Ｘ線画像データ）に変換される。
【００１３】
図１に示すように、ワイヤレスＦＰＤ１００には検出器センサ１０３が設けられている。検出器センサ１０３は、ワイヤレスＦＰＤ１００の位置及び向きの少なくとも一方を検出し、ワイヤレスＦＰＤ１００の位置及び向きの少なくとも一方を示す電気信号（以下、検出器位置信号と呼ぶ）を出力する位置センサである。検出器センサ１０３は、コンソール７０に有線又は無線を介して接続されている。検出器位置信号は、後述のコンソール７０に含まれる判定回路７７に供給される。検出器センサ１０３は、ワイヤレスＦＰＤ１００の位置及び向きの少なくとも一方を検出できるのであれば如何なる型式のものであっても良いが、例えば、光センサや磁気センサ等が用いられると良い。また、ワイヤレスＦＰＤ１００には通信指示器１０５が設けられている。通信指示器１０５は、医療従事者等のユーザの操作を受け、Ｘ線診断システム１との間のペアリングを要求するための電気信号（以下、検出器ペアリング信号と呼ぶ）を出力する。また、通信指示器１０５は、ユーザの操作を受け、ペアリングの解除を要求するための電気信号（以下、検出器解除信号と呼ぶ）を出力する。通信指示器１０５は、コンソール７０に有線又は無線を介して接続されている。検出器ペアリング信号と検出器解除信号とは、後述のコンソール７０に搭載される通信確立回路７３に供給される。
【００１４】
コンソール７０は、Ｘ線診断システム１を統括するコンピュータ装置である。コンソール７０は、システム制御回路７１を中枢として、通信確立回路７３、通信回路７５、判定回路７７、画像処理回路７９、入力回路８１、表示回路８３及び主記憶回路８５を有する。システム制御回路７１、通信確立回路７３、通信回路７５、判定回路７７、画像処理回路７９、入力回路８１、表示回路８３及び主記憶回路８５は互いにバス（bus）を介して通信可能に接続されている。
【００１５】
通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５との間の通信を確立（ペアリング）する。具体的には、通信確立回路７３は、通信指示器１５からの管球ペアリング信号と通信指示器１０５からの検出器ペアリング信号との供給を受けて通信回路７５を制御し、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５との間の通信を確立する。また、通信確立回路７３は、通信指示器１５からの管球解除信号と通信指示器１０５からの検出器解除信号との少なくとも一方の供給を受けて通信回路７５を制御し、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５との間のペアリングを解除する。
【００１６】
通信回路７５は、ワイヤレスＦＰＤ１００との間で無線を介してデータ通信を行うインタフェース回路である。例えば、通信回路７５は、ワイヤレスＦＰＤ１００からＸ線画像データを収集する。また、通信回路７５は、ワイヤレスＦＰＤ１００にＸ線曝射同期信号等を供給する。
【００１７】
判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する。具体的には、判定回路７７は、管球センサ１３からの管球位置信号と検出器センサ１０３からの検出器位置信号とに基づいて、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する。判定回路７７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有し、上記判定処理を実行する。判定回路７７は、上記判定処理を実現する特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Logic Device：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。
【００１８】
画像処理回路７９は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。画像処理回路７９は、通信回路７５によりワイヤレスＦＰＤ１００から収集されたＸ線画像データに散乱線補正等の種々の画像処理を施す。なお画像処理回路７９は、上記画像処理を実現するＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。
【００１９】
入力回路８１は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介してシステム制御回路７１に供給する。
【００２０】
表示回路８３は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路８３は、通信回路７５によりワイヤレスＦＰＤ１００から収集されたＸ線画像データや画像処理回路７９により画像処理が施されたＸ線画像データに対応するＸ線画像を表示する。具体的には、表示回路８３は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ等の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００２１】
主記憶回路８５は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路８５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路８５は、Ｘ線診断システム１の制御プログラム等を記憶する。
【００２２】
システム制御回路７１は、Ｘ線診断システム１の中枢として機能し、Ｘ線診断システム１内の各部を制御する。例えば、システム制御回路７１は、通信確立回路７３によるペアリングの有無と判定回路７７による判定結果とに従いＸ線制御回路３１を制御する。通信回路７５とワイヤレスＦＰＤ１００とがペアリングされ且つＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対している場合、システム制御回路７１は、Ｘ線曝射を許可する旨の許可信号をＸ線制御回路３１に供給する。通信回路７５とワイヤレスＦＰＤ１００とがペアリングがされていない場合、又はペアリングされているがＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していない場合、Ｘ線曝射を許可しない旨の非許可信号をＸ線制御回路３１に供給する。システム制御回路７１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵあるいはＭＰＵのプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。具体的には、システム制御回路７１は、主記憶回路８５に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断システム１の各部を制御する。
【００２３】
以下、上記構成を備えるＸ線診断システム１の詳細について説明する。まず、Ｘ線管保持器１０、ワイヤレスＦＰＤ１００及び寝台５０の位置関係について説明する。
【００２４】
図３は、Ｘ線管保持器１０、ワイヤレスＦＰＤ１００及び寝台５０の側面図である。図３に示すように、Ｘ線管保持器１０の先端部にはＸ線管１１が取り付けられている。Ｘ線管保持器１０は、図示しないガイドレール等により天井をＸ軸方向及びＺ軸方向に関して移動自在に支持されている。Ｘ線管保持器１０又はＸ線管１１には管球センサ１３として、Ｘ線管１１のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する位置を検出するための位置センサが設けられている。当該位置センサから出力されるＸ線管１１のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する位置を示す管球位置信号は、システム制御回路７１を介して判定回路７７に入力される。医療従事者等のユーザは、Ｘ線管保持器１０をＸ軸方向及びＺ軸方向に押したり引いたりすることにより、Ｘ線管１１のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する位置決めを行う。
【００２５】
図３に示すように、Ｘ線管保持器１０は、Ｘ線管１１をＹ軸方向に関して伸縮自在に支持している。例えば、Ｘ線管保持器１０は、Ｙ軸方向に関して伸縮自在な多段式のスライドレール（図示せず）を有する。ユーザは、Ｘ線管保持器１０をＹ軸方向に伸ばしたり縮めたりすることにより、Ｘ線管１１のＹ軸方向に関する位置決めを行う。
【００２６】
図３に示すように、Ｘ線管保持器１０は、Ｘ線管１１をＸ軸に平行に設けられた回転軸Ｒ１回りに回転可能に支持している。回転軸Ｒ１回りに回転角度は、Ｘ線管１１の向きを規定する。Ｘ線管１１の向きは、例えば、Ｘ線管１１に設けられたＸ線の出射口１７が下を向く角度を０度とする、回転軸Ｒ１回りの回転角度に規定される。Ｘ線管保持器１０又はＸ線管１１には管球センサ１３として、Ｘ線管１１の回転軸Ｒ１回りの回転角度を検出するための角度センサが設けられている。当該角度センサから出力される回転角度を示す管球位置信号は、システム制御回路７１を介して判定回路７７に入力される。ユーザは、Ｘ線管１１を回転軸Ｒ１回りに回転することにより、Ｘ線管１１の向きを調節する。
【００２７】
なお、Ｘ線管保持器１０は天井に設けられるとしたが本実施形態はこれに限定されない。例えば、Ｘ線管保持器１０は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に関して移動自在に床面に設けられても良い。
【００２８】
図３に示すように、基台５３は、天板５１をＺ軸方向に関してスライド可能に支持している。また、基台５３は、天板５１をＹ軸方向に関して昇降可能に支持している。医療従事者等のユーザにより、寝台５０の周囲に設けられた操作卓（図示せず）を介した指示に従い基台５３は、天板５１をＹ軸方向に昇降又はＺ軸方向にスライドする。これによりユーザは、天板５１の位置を調節する。天板５１の位置は、例えば、基台５３に内蔵されたモータに取り付けられたロータリーエンコーダにより検出される。ロータリーエンコーダからのパルス信号は、システム制御回路７１を介して判定回路７７に入力される。
【００２９】
ワイヤレスＦＰＤ１００は、患者の撮影部位の位置に合わせて、天板５１の任意の位置に載置可能である。ワイヤレスＦＰＤ１００には、検出器センサ１０３として、ワイヤレスＦＰＤ１００のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する位置を検出するための位置センサが設けられている。当該位置センサから出力されるワイヤレスＦＰＤ１００のＸ軸方向及びＺ軸方向に関する位置を示す検出器位置信号は、システム制御回路７１を介して判定回路７７に入力される。また、ワイヤレスＦＰＤ１００には、検出器センサ１０３として、ワイヤレスＦＰＤ１００の向きを検出するための加速度センサ等が設けられている。なお、ワイヤレスＦＰＤ１００の向きは、例えば、ワイヤレスＦＰＤ１００の検出面１０１に対する検出面１０１の法線の角度に規定される。当該加速度センサから出力されるワイヤレスＦＰＤ１００の向きを示す検出器位置信号は、システム制御回路７１を介して判定回路７７に入力される。
【００３０】
次に、図４を参照しながら、通信確立回路７３によるペアリング処理について説明する。図４に示すように、Ｘ線撮影を行うため、医療従事者等のユーザによりワイヤレスＦＰＤ１００が撮影室に持ち込まれる。ワイヤレスＦＰＤ１００には通信指示器１０５（図４に図示せず）が設けられ、通信指示器１０５はボタン（以下、検出器ボタンと呼ぶ）Ｂ１を有している。Ｘ線管保持器１０又はＸ線管１１には通信指示器１５（図４に図示せず）が設けられ、通信指示器１５はボタン（以下、管球ボタンと呼ぶ）Ｂ２を有している。医療従事者等のユーザは、ペアリングのため、検出器ボタンＢ１と管球ボタンＢ２とを押下する。管球ボタンＢ２の押下により管球ペアリング信号が通信確立回路７３に供給され、検出器ボタンＢ１の押下により検出器ペアリング信号が通信確立回路７３に供給される。管球ペアリング信号と検出器ペアリング信号との供給を受けて通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５とをペアリングする。具体的には、通信確立回路７３は、管球ペアリング信号と検出器ペアリング信号との一方を受信してから所定の受付期間、他方のペアリング信号の受信を待機する。そして通信確立回路７３は、当該受付期間内に当該他方のペアリング信号を受信した場合、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５とをペアリングする。すなわち、ユーザは、管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１とを同時に押下する必要はなく、当該受付期間内であれば異なる時に管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１とを押下しても良い。
【００３１】
ペアリングが行われると通信確立回路７３は、完了信号を通信指示器１５と通信指示器１０５とに供給する。完了信号を受けると通信指示器１５と通信指示器１０５との各々は、ペアリングが完了した旨を報知する。例えば、通信指示器１５は、図４に示すように、Ｘ線管保持器１０又はＸ線管１１に設けられたＬＥＤ（light emission diode）等の光源を点灯する。当該光源は、管球ボタンＢ２に設けられると良い。同様に、通信指示器１０５は、図４に示すように、ワイヤレスＦＰＤ１００の検出器ボタンＢ１に設けられたＬＥＤ等の光源を点灯する。このように光源を点灯することにより、ユーザがペアリングの完了を知ることができる。管球ボタンＢ２の光源と検出器ボタンＢ１の光源とは、予め定められた緑等の同じ色で点灯させると良い。これによりユーザは、ペアリング状態を一目瞭然に視認することができる。
【００３２】
次に、図５を参照しながら、通信確立回路７３によるペアリングの解除処理について説明する。図５に示すように、医療従事者等のユーザは、ペアリング解除のため、管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１との少なくとも一方を押下する。ペアリング時における管球ボタンＢ２の押下により管球解除信号が通信確立回路７３に供給され、検出器ボタンＢ１の押下により検出器解除信号が通信確立回路７３に供給される。管球解除信号と検出器解除信号との少なくとも一方の供給を受けて通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５との間のペアリングを解除する。なお、通信確立回路７３は、管球解除信号と検出器解除信号と両方を受信した場合に限定してペアリングを解除しても良い。
【００３３】
ペアリングの解除が行われると通信確立回路７３は、完了信号を通信指示器１５と通信指示器１０５とに供給する。完了信号を受けると通信指示器１５と通信指示器１０５との各々は、ペアリング解除が完了した旨を報知する。管球ボタンＢ２の光源と検出器ボタンＢ１の光源とは、ペアリング時とは異なる予め定められた赤等の同じ色で点灯させると良い。これによりユーザは、ペアリングの解除を一目瞭然に視認することができる。なお、ペアリングの解除の他の報知態様として通信指示器１５と通信指示器１０５とは、点灯中の管球ボタンＢ２の光源と検出器ボタンＢ１の光源とをそれぞれ消灯しても良い。
【００３４】
なお、管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１との誤操作を防止するため、管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１との各々は一回の押下で動作するのではなく、２回の押下又は長押しで動作するようにしても良い。通信指示器１５と通信指示器１０５との各々に指紋センサが設けられても良い。この場合、通信指示器１５と通信指示器１０５との各々は、予め複数の医療従事者に関する複数の指紋パターンを記録し、指紋センサにより検出された指紋パターンを予め記録された複数の指紋パターンに照合する。そして、検出された指紋パターンが予め記録された複数の指紋パターンの何れかに一致する場合、通信指示器１５と通信指示器１０５との各々は、当該指紋を有する医療従事者の操作を受け付ける。これにより、通信指示器１５と通信指示器１０５との各々の操作を特定の医療従事者に限定することが可能となる。
【００３５】
また、ペアリング操作とペアリング解除操作とは、検出器ボタンＢ１と管球ボタンＢ２との押下によりなされるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、Ｘ線管保持器１０（又はＸ線管１１）やワイヤレスＦＰＤ１００にキーボードや入力パネルが設けられ、当該キーボードや入力パネルの操作によりＸ線診断システム１やワイヤレスＦＰＤ１００の識別番号等を入力することにより行っても良い。
【００３６】
上記の通り、ペアリング及びペアリング解除のための通信指示器１５と通信指示器１０５との各々がＸ線管保持器１０（又はＸ線管１１）とワイヤレスＦＰＤ１００とに設けられることにより、ユーザは、撮影室に居ながらにしてペアリング操作及び解除操作を行うことができる。これにより、ペアリング及びペアリング解除のために制御室に移動する必要がなくなるため、従来に比して簡便にペアリング及びペアリング解除をすることが可能となる。
【００３７】
次に、図６を参照しながら本実施形態に係るＸ線診断システム１の動作例について説明する。図６は、本実施形態に係るＸ線診断システム１のシステム制御回路７１の制御に従い行われるＸ線検査の典型的な流れを示す図である。
【００３８】
図６に示すように、まずシステム制御回路７１は、Ｘ線検査の開始を待機する（ステップＳ１）。ステップＳ１においてシステム制御回路７１は、例えば、ユーザによる入力回路８１を介したＸ線検査の開始指示を待機する。Ｘ線検査の開始指示は、例えば、コンソール７０等に設けられた機械的な検査開始ボタン又は表示回路８３に表示されたソフトウェア的な検査開始ボタンの押下により行われる。
【００３９】
Ｘ線検査の開始指示が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、システム制御回路７１は、通信確立回路７３にペアリング処理を行わせる（ステップＳ２）。ステップＳ２において通信確立回路７３は、ペアリングの指示がなされることを待機する。上記の通り、ユーザは、撮影室において管球ボタンＢ２と検出器ボタンＢ１とを押下することにより通信確立の指示を行う。管球ボタンＢ２の押下を受けて通信指示器１５は管球ペアリング信号を、検出器ボタンＢ１の押下を受けて通信指示器１０５は検出器ペアリング信号を通信確立回路７３に供給する。
【００４０】
なお、システム制御回路７１は、Ｘ線検査の開始指示が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、Ｘ線曝射を停止する旨の停止信号をＸ線制御回路３１に供給する。停止信号の供給を受けたＸ線制御回路３１は、停止モードに移行する。停止モードにおいてＸ線制御回路３１は、入力回路８１等を介してＸ線撮影を指示する旨の撮影信号が供給された場合であっても高電圧発生器３３を作動せずＸ線曝射を行わない。
【００４１】
ペアリングの指示がなされた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、通信確立回路７３は、ペアリング処理を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３において通信確立回路７３は、上記の通り、通信指示器１５からの管球ペアリング信号と通信指示器１０５からの検出器ペアリング信号との供給を受けて通信回路７５とワイヤレスＦＰＤ１００との間の通信を確立（ペアリング）する。ペアリング処理については上記の通りであるので、ここでの説明は省略する。
【００４２】
ペアリングが行われるとユーザは、Ｘ線撮影を行うため、ワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線管１１とが正対するようにワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線管１１とを配置することとなる。
【００４３】
ステップＳ３が行われるとシステム制御回路７１は、判定回路７７に収集処理を行わせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において判定回路７７は、管球センサ１３からの管球位置信号と検出器センサ１０３からの検出器位置信号とをリアルタイムで収集する。なお、管球位置信号と検出器位置信号とはステップＳ１の開始直後から判定回路７７により収集されても良い。
【００４４】
ステップＳ４が行われると判定回路７７は、判定処理を行う（ステップＳ５）。ステップＳ５において判定回路７７は、管球位置信号と検出器位置信号とに基づいてＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する。
【００４５】
ここで、図７、図８、図９及び図１０を参照しながらステップＳ５における判定処理について説明する。図７は、Ｘ線管１１がワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対していない配置の例を示す図である。図８は、図７に対応し、Ｘ線管１１がワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対している配置の例を示す図である。図７に示すように、ワイヤレスＦＰＤ１００が検出面１０１をＸ線管１１側に向けて配置されているが、Ｘ線管１１の出射口１７が検出面１０１に向いていない場合、Ｘ線管１１は、ワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対していないといえる。この場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１から発生されたＸ線を検出することができない。よって、Ｘ線管１１がワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対していないと判定された場合、Ｘ線曝射は許可しないと良い。図８に示すように、ワイヤレスＦＰＤ１００が検出面１０１をＸ線管１１側に向けて配置され、Ｘ線管１１の出射口１７が検出面１０１に向いている場合、Ｘ線管１１は、ワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対しているといえる。この場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１から発生されたＸ線を検出することができる。よって、Ｘ線管１１がワイヤレスＦＰＤ１００に対して正対していると判定された場合、Ｘ線曝射は許可されると良い。
【００４６】
図９は、ワイヤレスＦＰＤ１００がＸ線管１１に対して正対していない配置の例を示す図である。図１０は、図９に対応し、ワイヤレスＦＰＤ１００がＸ線管１１に対して正対している配置の例を示す図である。図９に示すように、Ｘ線管１１の出射口１７が患者Ｐを向いているが、ワイヤレスＦＰＤ１００の検出面１０１が出射口１７を向いていない場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１に対して正対していないといえる。この場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１から発生されたＸ線を検出することができない。よって、ワイヤレスＦＰＤ１００がＸ線管１１に対して正対していないと判定された場合、Ｘ線曝射は許可しないと良い。図１０に示すように、Ｘ線管１１の出射口１７が患者Ｐを向き、ワイヤレスＦＰＤ１００の検出面１０１が出射口１７を向いている場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１に対して正対しているといえる。この場合、ワイヤレスＦＰＤ１００は、Ｘ線管１１から発生されたＸ線を検出することができる。よって、ワイヤレスＦＰＤ１００がＸ線管１１に対して正対していると判定された場合、Ｘ線曝射は許可されると良い。
【００４７】
具体的には、ステップＳ５において判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００との水平方向（Ｚ軸方向及びＸ軸方向）に関する空間的位置と向きとの一致を判定する。水平方向に関する空間的位置の一致の判定において判定回路７７は、例えば、Ｘ線管１１のＺ軸に関する位置とワイヤレスＦＰＤ１００のＺ軸に関する位置とを比較し、Ｘ線管１１のＺ軸に関する位置とワイヤレスＦＰＤ１００のＺ軸に関する位置とが略一致しているか否かを判定する。同様に、水平方向に関する空間的位置の一致の判定において判定回路７７は、Ｘ線管１１のＸ軸に関する位置とワイヤレスＦＰＤ１００のＸ軸に関する位置とを比較し、Ｘ線管１１のＸ軸に関する位置とワイヤレスＦＰＤ１００のＸ軸に関する位置とが略一致しているか否かを判定しても良い。向きの一致の判定において判定回路７７は、Ｘ線管１１の向きとワイヤレスＦＰＤ１００の向きとを比較し、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが互いに向き合っているか否かを判定する。例えば、Ｘ線管１１の回転軸Ｒ１回りの回転角度が予め設定された撮影角度に対応する回転角度に略一致するか否かを判定し、ワイヤレスＦＰＤ１００の傾き角度が当該撮影角度に対応する傾き角度に略一致するか否かを判定する。Ｘ線管１１の回転軸Ｒ１回りの回転角度が当該撮影角度に対応する回転角度に略一致しない場合又はワイヤレスＦＰＤ１００の傾き角度が当該撮影角度に対応する傾き角度に略一致しない場合、判定回路７７は、Ｘ線管１１の出射口１７とワイヤレスＦＰＤ１００の検出面１０１とが向き合っていないと判定する。Ｘ線管１１の回転軸Ｒ１回りの回転角度が当該撮影角度に対応する回転角度に略一致し且つワイヤレスＦＰＤ１００の傾き角度が当該撮影角度に対応する傾き角度に略一致する場合、判定回路７７は、Ｘ線管１１の出射口１７とワイヤレスＦＰＤ１００の検出面１０１とが向き合っていると判定する。
【００４８】
水平方向に関する空間的位置の判定結果と向きの判定結果とに基づいて判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する。具体的には、判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００との水平方向に関する空間的位置が略一致し、且つＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが向き合っていると判定した場合、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していると判定する。この場合、後述の通りシステム制御回路７１によりＸ線制御回路３１に許可信号が供給され、Ｘ線曝射が許可される。他の場合、すなわち、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００との水平方向に関する空間的位置が略一致しないと判定した場合又はＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが向き合っていないと判定した場合、判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していないと判定する。この場合、後述の通りシステム制御回路７１によりＸ線制御回路３１に停止信号が供給され、Ｘ線曝射が制限される。
【００４９】
ステップＳ５においてＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、判定回路７７は、ステップＳ４に戻りＸ線管１１の位置信号とワイヤレスＦＰＤ１００の位置信号とを収集し（ステップＳ４）、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５０】
ステップＳ５においてＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御回路７１は、Ｘ線曝射を許可する（ステップＳ６）。ステップＳ６においてシステム制御回路７１は、Ｘ線制御回路３１にＸ線曝射を許可する旨の許可信号を供給する。そしてシステム制御回路７１は、ユーザによる入力回路８１を介したＸ線撮影指示を待機する。
【００５１】
ユーザにより入力回路８１を介したて線撮影指示がなされるとシステム制御回路７１は、撮影信号をＸ線制御回路３１に供給する。撮影信号が供給されるとＸ線制御回路３１は、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７においてＸ線制御回路３１は、予め設定されたＸ線条件に従い高電圧発生器３３を制御してＸ線管１１からＸ線を曝射する。Ｘ線管１１から曝射されたＸ線は、患者を透過しワイヤレスＦＰＤ１００により検出される。ワイヤレスＦＰＤ１００は、検出されたＸ線に応じたＸ線画像データを生成する。
【００５２】
ステップＳ７が行われるとシステム制御回路７１は、Ｘ線検査の終了指示がなされることを待機する（ステップＳ８）。ステップＳ８においてシステム制御回路７１は、例えば、ユーザによる入力回路８１を介したＸ線検査の終了指示を待機する。Ｘ線検査の終了指示は、例えば、コンソール７０等に設けられた機械的な検査終了ボタン又は表示回路８３に表示されたソフトウェア的な検査終了ボタンの押下により行われる。検査終了指示がなされない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７及びＳ８が繰り返される。
【００５３】
そしてＸ線検査の終了指示がなされることを待機する（ステップＳ８：ＹＥＳ）、システム制御回路７１は、Ｘ線検査を終了する。
【００５４】
以上により本実施形態に係る本実施形態に係るＸ線診断システム１の動作例についての説明を終了する。
【００５５】
なお、上記のＸ線検査の流れは典型例であって本実施形態はこれに限定されない。例えば、ペアリング（ステップＳ２及びＳ３）と正対判定（ステップＳ４及びＳ５）との順番が入れ替えられても良い。
【００５６】
また、上記の実施形態においてワイヤレスＦＰＤ１００は天板５１に載置されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、寝台５０の天板５１と基台５３との間にブッキー機構が設けられている場合、当該ブッキー機構にワイヤレスＦＰＤ１００が配置されても良い。当該ブッキー機構は、収容器をＺ軸方向にスライド可能に支持する機械装置であり、当該収容器にワイヤレスＦＰＤ１００が配置される。この場合、当該ブッキー機構の任意箇所に検出器センサ１０３が設けられると良い。
【００５７】
本実施形態において撮影範囲が異なる複数の撮影部位をＸ線撮影する場合、検出範囲が異なる複数のワイヤレスＦＰＤ１００が用いられることとなる。以下、図１１を参照しながら、ワイヤレスＦＰＤ１００の切替えについて説明する。
【００５８】
図１１は、本実施形態に係るワイヤレスＦＰＤ１００の切替え処理を時系列で示す図である。図１１において描写されている実線のタイムラインはペアリングされている状態を示し、破線のタイムラインはペアリングされていない状態を示している。図１１に示すように、第１のワイヤレスＦＰＤ（以下、第１ＦＰＤと呼ぶ）を使用してＸ線撮影が行われていたものとする。他の第２のワイヤレスＦＰＤ（以下、第２ＦＰＤと呼ぶ）に切り替える場合、ユーザは、管球ボタン又は第１ＦＰＤの検出器ボタンを操作して第１ＦＰＤとＸ線診断システム１とのペアリングを解除する。この場合、Ｘ線診断システム１と第１ＦＰＤとのペアリングが解除されるので、上記の通り、Ｘ線曝射は許可されず、第１ＦＰＤへの誤射を回避することができる。ユーザは、次に使用する第２ＦＰＤの検出器ボタンと管球ボタンとを操作して第２ＦＰＤとＸ線診断システム１とをペアリングし、第２ＦＰＤをＸ線管１１に正対するように配置する。これにより、上記の通り、Ｘ線曝射が許可され、第２ＦＰＤを用いたＸ線撮影が可能となる。
【００５９】
しかしながら、ユーザが第１ＦＰＤのボタンの解除操作を忘れたり、解除操作に煩わしさを感じる虞がある。
【００６０】
図１２は、本実施形態に係るワイヤレスＦＰＤ１００の切替え処理の応用を時系列で示す図である。図１２に示すように、第１ＦＰＤを使用してＸ線撮影が行われていたものとする。第２ＦＰＤを使用してＸ線撮影を行う場合、第１ＦＰＤの解除操作をせずに、第２ＦＰＤのペアリング操作を行う。この場合、通信確立回路７３は、第２ＦＰＤの通信指示器１０５からのペアリング信号が供給されたことを契機として、第１ＦＰＤとＸ線診断システム１との通信確立を自動的に解除し、第２ＦＰＤとＸ線診断システム１とをペアリングする。このように第２ＦＰＤでのペアリング操作が第１ＦＰＤのペアリング解除操作を兼ねることにより、第１ＦＰＤのペアリング解除操作という工程を削減することができる。よってワイヤレスＦＰＤ１００の切替え作業の効率が向上するとともに確実性も向上する。
【００６１】
上記の実施例においては単一のＸ線診断システム１について言及していたが、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、単一のワイヤレスＦＰＤ１００を複数のＸ線診断システム１で切り替えて使用することが可能である。
【００６２】
図１３は、Ｘ線診断システム１の切替え処理を時系列で示す図である。図１３において描写されている実線のタイムラインはペアリングされている状態を示し、破線のタイムラインはペアリングされていない状態を示している。図１３に示すように、まず第１のＸ線診断システム（以下、システムＡと呼ぶ）においてワイヤレスＦＰＤ１００との通信が確立される。ペアリング操作は、上記の通り、ユーザによるシステムＡの管球ボタンと検出器ボタンとを用いた手動操作により行われる。そしてシステムＡでのＸ線撮影が終了すると、システムＡとワイヤレスＦＰＤ１００とのペアリングが解除される。ペアリング解除操作は、上記の通り、ユーザによるシステムＡの管球ボタン又は検出器ボタンに対する手動操作により行われる。そしてユーザは、第２のＸ線診断システム（以下、システムＢと呼ぶ）が設置された撮影室に移動し、システムＢとワイヤレスＦＰＤ１００とがペアリングされる。ペアリング操作は、上記の通り、ユーザによるシステムＢの管球ボタンと検出器ボタンとに対する手動操作により行われる。
【００６３】
しかしながら、ユーザがペアリング解除操作を忘れたり、ペアリング解除操作に煩わしさを感じる虞がある。
【００６４】
図１４は、本実施形態に係るＸ線診断システム１の切替え処理の応用を時系列で示す図である。図１４に示すように、システムＡにおいてワイヤレスＦＰＤ１００を使用してＸ線撮影が行われていたものとする。システムＢにおいてＸ線撮影を行う場合、ワイヤレスＦＰＤ１００のペアリング解除操作をせずに、システムＢに移動しワイヤレスＦＰＤ１００のペアリング操作を行う。この場合、通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００の通信指示器１０５からの検出器ペアリング信号とシステムＢの通信指示器１５からの管球ペアリング信号とが供給されたことを契機として、ワイヤレスＦＰＤ１００とシステムＡとのペアリングを自動的に解除し、ワイヤレスＦＰＤ１００とシステムＢとをペアリングする。このようにワイヤレスＦＰＤ１００でのペアリング操作がシステムＡのペアリング解除操作を兼ねることにより、ワイヤレスＦＰＤ１００のペアリング解除操作という工程を削減することができる。
【００６５】
なお、上記の実施例においてペアリング解除処理のタイミングについては特に言及しなかった。しかしながら、Ｘ線診断システムの状態によってはペアリング解除処理が制限された方が良い状況がある。例えば、患者が天板５１に載置されているにも関わらず、ワイヤレスＦＰＤ１００のペアリングが解除されると、患者への不要被曝のリスクが高まってしまう。不要被曝のリスクを低減するため、本実施形態に係る通信確立回路７３は、ペアリング解除操作をＸ線検査期間外に限定して受け付けると良い。Ｘ線検査期間は、図１０のステップＳ１においてＸ線検査の開始指示が行われてからステップＳ８においてＸ線検査の終了指示がなされるまでの期間に設定される。
【００６６】
図１５と図１６とは、ペアリング解除の制限処理の概要を示す図である。図１５は、Ｘ線検査期間内にペアリング解除操作がなされた場面を示す図であり、図１６は、Ｘ線検査期間外にペアリング解除操作がなされた場面を示す図である。図１５に示すように、Ｘ線検査期間内において通信指示器１５又は通信指示器１０５を介してペアリング解除操作が行われた場合、すなわち、管球解除信号又は検出器解除信号が供給された場合、通信確立回路７３は、ペアリング解除処理を実行しない。この場合、通信指示器１５と通信指示器１０５とは、スピーカを介して音楽や警告音を発したり光源を点滅等させたりすることにより、ペアリングを解除できない旨をユーザに報知する。これによりユーザにペアリング解除できない旨を知らせることができる。図１６に示すように、Ｘ線検査期間外において通信指示器１５又は通信指示器１０５を介してペアリング解除操作が行われた場合、すなわち、管球解除信号又は検出器解除信号が供給された場合、通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５とのペアリングを解除する。これにより当該ワイヤレスＦＰＤ１００を他のワイヤレスＦＰＤ１００に交換したりすることができる。このようにＸ線検査期間外に限定してペアリング解除を可能にすることで、誤ってＸ線撮影が行われることを防止することができる。
【００６７】
なお、上記の実施形態においてＸ線診断システム１は、寝台５０に載置された患者をＸ線撮影するための臥位撮影型であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、Ｘ線診断システム１は、立位の患者をＸ線撮影するための立位撮影型にも適用可能である。また、上記の実施形態においてＸ線診断システムは、Ｘ線管保持器１０と寝台５０とが撮影室に設置される室内設置型であるとしたが、車両に設置される車載型であったり、持ち運び可能な携帯型であっても良い。
【００６８】
上記の通り、本実施形態に係るＸ線診断システム１は、少なくともＸ線管１１、通信回路７５、通信確立回路７３、判定回路７７及びシステム制御回路７１を有する。Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する。通信回路７５は、可搬型の無線通信可能なワイヤレスＦＰＤ１００との間で通信する。通信確立回路７３は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５との間の通信を確立する。判定回路７７は、Ｘ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対しているか否かを判定する。システム制御回路７１は、ワイヤレスＦＰＤ１００と通信回路７５とがペアリングされ且つＸ線管１１とワイヤレスＦＰＤ１００とが正対していると判定された場合、Ｘ線管１１からのＸ線の曝射を許可する。
【００６９】
上記の構成により、Ｘ線撮影の準備が整っていない状態での不要なＸ線曝射を回避することができる。すなわち、ワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線診断システム１とのペアリングがされていない状態でのＸ線曝射や、ワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線管１１とが正対していない状態でのＸ線曝射を回避することができる。上記の構成により、複数のワイヤレスＦＰＤ１００を共有可能なＸ線診断システム１においてワイヤレスＦＰＤ１００とＸ線診断システム１とのペアリングミスを回避することができる。これによりＸ線検査の高効率化が達成される。
【００７０】
かくして本実施形態によれば、不要なＸ線曝射の防止とＸ線検査の効率向上とを可能とするＸ線診断システムを提供することが可能となる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１…Ｘ線診断システム、１０…Ｘ線管保持器、１１…Ｘ線管、１３…管球センサ、１５…通信指示器、１７…出射口、３０…高電圧発生装置、３１…Ｘ線制御回路、３３…高電圧発生器、５０…寝台、５１…天板、５３…基台、７０…コンソール、７１…システム制御回路、７３…通信確立回路、７５…通信回路、７７…判定回路、７９…画像処理回路、８１…入力回路、８３…表示回路、８５…主記憶回路、１００…ワイヤレス１０１…検出面、１０３…検出器センサ、１０５…通信指示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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