(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に光を照射する発光装置（１５）と、
車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置（１７）と、
前記発光装置（１５）が取り付けられ、当該発光装置（１５）を制御する制御基板（２０）と、
前記発光装置（１５）、前記物体情報取得装置（１７）、及び前記制御基板（２０）を収容する収容ケース（１４）と、を備え、
前記発光装置（１５）は、前記制御基板（２０）の一方の面に支持され、
前記物体情報取得装置（１７）は、前記制御基板（２０）の他方の面に支持されている
鞍乗り型車両。
【請求項２】
前記収容ケース（１４）は、車両前部に設置されるヘッドライトケースであり、
前記発光装置（１５）は、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤである
請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項３】
車両外部に光を照射する発光装置（１５）と、
車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置（１７）と、
前記発光装置（１５）が取り付けられ、当該発光装置（１５）を制御する制御基板（２０）と、
前記発光装置（１５）、前記物体情報取得装置（１７）、及び前記制御基板（２０）を収容する収容ケース（１４）と、を備え、
前記収容ケース（１４）は、車両前部に設置されるヘッドライトケースであり、
前記発光装置（１５）は、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤであり、
前記制御基板（２０）は、前記ヘッドライトケース内に略水平に配置されており、
前記ＬＥＤは、前記制御基板（２０）の下面に取り付けられており、
前記制御基板（２０）の下方には、前記ＬＥＤから発された光を車両前方側に反射して照射するリフレクタ（１６）が配置されており、
前記制御基板（２０）の上面には、前記物体情報取得装置（１７）が支持されている
鞍乗り型車両。
【請求項４】
前記制御基板（２０）の前方には、上下方向に延出する前壁（２１，１２１）が延設されており、
前記前壁（２１，１２１）は、前記物体情報取得装置（１７）の情報取込み部（１７ａ）が臨む開口部（２１ａ，１２１ａ）を有している
請求項３に記載の鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部に光を照射する発光装置と、車両の外部の物体情報を取得する撮像装置等の物体情報取得装置を備えた鞍乗り型車両に関するものである。
本願は、２０１６年８月３１日に出願された日本国特願２０１６−１６９７９０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視認補助や走行状況の記録等の目的で撮像装置等の物体情報取得装置を装備した車両が開発されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載の車両は、乗員が搭乗するキャビンを有し車両の前部にバンパーを有する四輪車両であり、バンパー部分に撮像装置と発光装置とが取り付けられている。撮像装置と発光装置は、前方が開口した収容ケースに並列に組み付けられ、収容ケースの前面側が透明な板部材によって閉塞されている。
この車両においては、撮像装置と発光装置が収容ケースに並列に組み付けられ、その収容ケースが車両のバンパー部分に取り付けられるようになっている。このため、バンパーに対する撮像装置と発光装置の取り付けが容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２００１−１５８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の車両はキャビンを有する四輪車両であるが、自動二輪車等の鞍乗り型車両においても、撮像装置等の物体情報取得装置と発光装置とを車両に一体に組み付けることが望まれる場合がある。【０００６】
しかしながら、自動二輪車等の鞍乗り型車両においては、キャビンを有する四輪車両に比較して配置スペースが限られており、車両に設置される収容ケース内に、物体情報取得装置を発光装置と単純に並列に並べて配置すると、収容ケースが大型化し、延いては車両全体が大型化してしまう。【０００７】
本発明の態様は、発光装置と物体情報取得装置を共通の収容ケース内にコンパクトに配置できるようにして、車両の大型化を抑制することができる鞍乗り型車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る鞍乗り型車両は、以下の構成を採用した。
（１）本発明の一態様に係る鞍乗り型車両は、車両外部に光を照射する発光装置と、車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置と、前記発光装置が取り付けられ、当該発光装置を制御する制御基板と、前記発光装置、前記物体情報取得装置、及び前記制御基板を収容する収容ケースと、を備え、前記発光装置は、前記制御基板の一方の面に支持され、前記物体情報取得装置は、前記制御基板の他方の面に支持されている。
【０００９】
上記（１）の本発明に係る鞍乗り型車両では、物体情報取得装置が、発光装置の制御基板に支持された状態で、収容ケース内に配置されることになる。したがって、物体情報取得装置と発光装置は、収容ケース内に集約して配置されるため、収容ケースの小型化、延いては、車両全体の小型化が可能になる。【００１１】
本形態に係る鞍乗り型車両は、発光装置と物体情報取得装置が、制御基板の表裏の面にそれぞれ支持されるため、制御基板の面積を容易に小さくすることができる。したがって、この構成を採用することにより、収容ケースをより小型化することができる。
【００１２】
（２）上記（１）の態様において、前記収容ケースは、車両前部に設置されるヘッドライトケースであり、前記発光装置は、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤであっても良い。
【００１３】
上記（２）の場合、車両前部のヘッドライトケース内に、ヘッドライトの光源である小型のＬＥＤとともに物体情報取得装置が配置されるため、物体情報取得装置を、余裕をもって発光装置とともに配置することが可能になる。
【００１４】
（３）本発明の他の形態に係る鞍乗り型車両は、車両外部に光を照射する発光装置と、車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置と、前記発光装置が取り付けられ、当該発光装置を制御する制御基板と、前記発光装置、前記物体情報取得装置、及び前記制御基板を収容する収容ケースと、を備え、前記収容ケースは、車両前部に設置されるヘッドライトケースであり、前記発光装置は、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤであり、前記制御基板は、前記ヘッドライトケース内に略水平に配置されており、前記ＬＥＤは、前記制御基板の下面に取り付けられており、前記制御基板の下方には、前記ＬＥＤから発された光を車両前方側に反射して照射するリフレクタが配置されており、前記制御基板の上面には、前記物体情報取得装置が支持されている。
【００１５】
上記（３）の場合、ヘッドライトケース内に略水平に設置された制御基板の下面側にＬＥＤが取り付けられ、ＬＥＤから発された光がその下方に配置されたリフレクタに反射して車両前方に照射されるため、ＬＥＤが外部から直接見えにくくなり、見栄えが良好になる。
【００１６】
（４）上記（３）の態様において、前記制御基板の前方には、上下方向に延出する前壁が延設され、前記前壁は、前記物体情報取得装置の情報取込み部が臨む開口部を有している構成であっても良い。
【００１７】
上記（４）の場合、物体情報取得装置の情報取込み部を除く前方側の領域が前壁によって覆われるため、物体情報取得装置の情報取込み部以外の部分が外部から見えにくくなる。したがって、この構成を採用することにより、見栄えが良好になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の態様によれば、物体情報取得装置が、発光装置の制御基板に支持された状態で、収容ケース内に配置されるため、発光装置と物体情報取得装置を共通の収容ケース内にコンパクトに配置して車両の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る鞍乗り型車両の変形例を示すヘッドライト部分の縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の正面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る鞍乗り型車両の図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また、以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を指す矢印ＵＰが示されている。
【００２１】
最初に、図１，図２に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、鞍乗り型車両の一形態である自動二輪車１の前面（正面）を示す図である。
自動二輪車１は、車体フレームの前部のヘッドパイプ（図示せず）にステアリングステム（図示せず）が操向可能に枢支され、ステアリングステムの下部側に左右の一対のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒが支持されているとともに、ステアリングステムの上部に操向ハンドル３が取り付けられている。左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの下端には、前輪Ｗｆが回転自在に支持されており、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの上部側には、計器盤（図示せず）やヘッドライトユニット１０等が取り付けられている。
【００２２】
また、左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの上部側前方には、車両の前部を覆うアッパカウル１１がステー（図示せず）を介して取り付けられている。アッパカウル１１には、ヘッドライトユニット１０の左右のアウタレンズ１２を外部に露出させるための一対の開口部１１ａと、透明なウインドスクリーン１３が取り付けられる凹状の切欠き部１１ｂが形成されている。
【００２３】
図２は、図１の自動二輪車１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面を示す図である。
図２に示すように、ヘッドライトユニット１０は、収容ケースであるヘッドライトケース１４の内部に、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤ１５と、ＬＥＤ１５から照射された光を車両前方側に反射させるリフレクタ１６と、ＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置１７と、が配置されている。撮像装置１７で撮像したデータは、例えば、図示しない信号処理回路によって処理されて、車載のモニターに表示されたり、記録媒体に記録されたり、撮像から前方車両や歩行者、路面、標識等を識別する等の処理の後に、車載の各種の機器の制御等に用いられる。
本実施形態においては、ＬＥＤ１５は、車両外部に光を照射する発光装置を構成し、撮像装置１７は、車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置を構成している。
【００２４】
ヘッドライトケース１４は、前方側に開口し、内部に部品の設置ベース１８が取り付けられる後部カバー１９と、後部カバー１９の外周縁部に嵌合固定されて、後部カバー１９の前方側を覆う透明なアウタレンズ１２と、を有している。設置ベース１８には、ＬＥＤ１５の発光を制御するための制御回路を実装する制御基板２０が取り付けられている。制御基板２０は、略偏平な板状に形成され、略垂直に配置される設置ベース１８に対して略水平姿勢で取り付けられている。
【００２５】
制御基板２０は、その下面（一方の面）に、ＬＥＤ１５とリフレクタ１６が取り付けられているとともに、その上面（他方の面）に、撮像装置１７が取り付けられている。撮像装置１７は、情報取込み部であるレンズ部１７ａが車両前方側に指向して配置されている。また、設置ベース１８には、ヘッドライトケース１４内の制御基板２０の設置部の上方側前部を覆う前壁２１が固定されている。前壁２１は、制御基板２０の設置部の前方側位置において、上下方向に沿って延出しており、撮像装置１７のレンズ部１７ａと対向する部分には、レンズ部１７ａから車両の前方映像を取り込むための開口部２１ａが形成されている。なお、開口部２１ａは、ヘッドライトの光軸調整も加味された大きさに設定されている。
【００２６】
本実施形態に係る自動二輪車１では、撮像装置１７がＬＥＤ１５の制御基板２０に支持された状態において、ＬＥＤ１５とともにヘッドライトケース１４内に配置されている。
このため、ヘッドライトの光源であるＬＥＤ１５と撮像装置１７とを共通のヘッドライトケース１４内にコンパクトに配置することができる。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１においては、ヘッドライトケース１４の大型化を回避して、車両の大型化を抑制することができる。
【００２７】
特に、本実施形態においては、発光装置であるＬＥＤ１５が制御基板２０の一方の面（下面）に取り付けられ、撮像装置１７が制御基板２０の他方の面（上面）に取り付けられている。そのため、制御基板２０の面積の拡大を抑えて、制御基板２０にＬＥＤ１５と撮像装置１７を設置することができるとともに、同一基板から電源を供給することができるため、ハーネス等を減らすことができる。したがって、この構成を採用した場合には、ヘッドライトケース１４をより小型化することができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る自動二輪車１の場合、撮像装置１７が、内部に比較的スペース的な余裕のあるヘッドライトケース１４内に収容され、撮像装置１７とともに制御基板２０に取り付けられるヘッドライトの光源がＬＥＤ１５によって構成されている。そのため、撮像装置１７を発光装置（ＬＥＤ１５）とともに充分な余裕をもって車両に搭載することができる。
さらに、ヘッドライトケース１４が、前輪Ｗｆの上方の運転者の視線位置と、車両の左右方向で比較的近い位置に配置される装備品であることから、本実施形態に係る自動二輪車１においては、撮像装置１７によって車両前方を良好に撮像することができる。
【００２９】
また、本実施形態に係る自動二輪車１においては、制御基板２０がヘッドライトケース１４内に略水平に配置され、制御基板２０の下面側にＬＥＤ１５とリフレクタ１６が取り付けられているとともに、制御基板２０の上面側に撮像装置１７が取り付けられている。
このため、本実施形態に係る自動二輪車１は、ＬＥＤ１５が外部から直接見えにくくなり、見栄えが良好になる。
【００３０】
さらに、本実施形態に係る自動二輪車１では、制御基板２０の前部に、上下方向に延出する前壁２１が延設され、その前壁２１に、撮像装置１７のレンズ部１７ａが臨む開口部２１ａが形成されている。このため、本実施形態に係る自動二輪車１は、撮像装置１７のレンズ部１７ａ以外の部分が外部から見えにくくなり、見栄えがさらに良好になる。
【００３１】
なお、上記の基本実施形態においては、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤ１５の下方に、ＬＥＤ１５から発された光を車両前方に反射させるリフレクタ１６が配置されているが、図３に示す変形例のように、ＬＥＤ１５の下方にリフレクタを配置せず、ＬＥＤ１５から発された光を直接前方に照射するようにしても良い。なお、図３においては、図１，図２に記載の基本実施形態と共通部分に同一符号が付されている。
【００３２】
つづいて、図４〜図７に示す第２の実施形態について説明する。なお、図４〜図７においては、第１の実施形態と共通部分に同一符号が付されている。
図４は、鞍乗り型車両の一形態である自動二輪車１０１の前面（正面）を示す図であり、図５は、自動二輪車１０１の図４のＶ−Ｖ線に沿う断面を示す図である。また、図６は、自動二輪車１０１の図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す図であり、図７は、自動二輪車１０１の図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面を示す図である。
図４に示すように、自動二輪車１０１は、第１の実施形態と同様に左右のフロントフォーク２Ｌ，２Ｒの上部側に、ヘッドライトユニット１１０が取り付けられ、ヘッドライトユニット１１０のアウタレンズ１２の周囲が、車両の前部を覆うアッパカウル１１によって覆われている。
【００３３】
ヘッドライトユニット１１０は、正面視で中央領域がヘッドライト搭載部１１０ｃとされ、ヘッドライト搭載部１１０ｃの左右の上縁部から外側斜め上方に延出する領域が車幅灯搭載部１１０ｓとされている。
【００３４】
図５に示すように、ヘッドライトユニット１１０は、収容ケースであるヘッドライトケース１４が、後部カバー１９の前部にアウタレンズ１２が取り付けられて構成されている。後部カバー１９に取り付けられた設置ベース１８には、ヘッドライト用のＬＥＤ１５（発光装置）の制御基板２０が取り付けられている。制御基板２０は、略水平姿勢でヘッドライトケース１４内のヘッドライト搭載部１１０ｃに配置されている。制御基板２０の下面（一方の面）には、ヘッドライトの光源を構成するＬＥＤ１５と、ＬＥＤ１５から照射された光を車両前方側に反射させるリフレクタ１６が取り付けられている。
【００３５】
また、制御基板２０の前縁部には、上下方向に延出して制御基板２０の上方側前部を覆う前壁１２１が支持されている。前壁１２１は、開口部１２１ａと、その開口部１２１ａの下縁内側から後方側に向かって延出する棚部１２１ｂと、を備えている。棚部１２１ｂには、ＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置１７の本体部１７Ｘが取り付けられている。開口部１２１ａには、撮像装置１７の情報取込み部であるレンズ部１７ａが臨んでいる。撮像装置１７の本体部１７Ｘは、撮像装置１７の一部で電源供給部であるコネクタ部１７Ｙを介して制御基板２０上の配線に接続されている。即ち、本実施形態においては、撮像装置１７の本体部１７Ｘが直接制御基板２０に取り付けられていないが、撮像装置１７の一部であるコネクタ部１７Ｙが制御基板２０に組み付けられているため、本実施形態の場合も、物体取得装置である撮像装置１７は制御基板２０に支持されている。
【００３６】
図６，図７に示すように、ヘッドライトユニット１１０の左右の車幅灯搭載部１１０ｓには、車幅灯用のＬＥＤ２３（発光装置）の制御基板２４を保持する灯体ハウジング２５が設けられている。灯体ハウジング２５は、アウタレンズ１２の後方側に配置され、アウタレンズ１２に対向する位置には光照射用の開口部２５ａが形成されている。制御基板２４は、略平坦な一面が車両前方に指向するように鉛直方向に略沿って配置されている。制御基板２４の前面には、車幅灯用の光源として機能する複数のＬＥＤ２３（図７参照）が取り付けられている。
【００３７】
また、制御基板２４の前面のうちのＬＥＤ２３の配列方向の略中央領域には、ＬＥＤ２３に隣接するようにして、ＣＣＤセンサやＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いた撮像装置２６が取り付けられている。撮像装置２６の情報取込み部であるレンズ部２６ａは、灯体ハウジング２５の開口部２５ａに対向している。
【００３８】
本実施形態に係る自動二輪車１０１では、ヘッドライト搭載部１１０ｃの撮像装置１７がヘッドライト用のＬＥＤ１５の制御基板２０に支持された状態において、ＬＥＤ１５とともにヘッドライトケース１４内に配置されている。したがって、本実施形態の場合も、ヘッドライトケース１４の大型化を回避して、車両の大型化を抑制することができる。
本実施形態においては、ヘッドライト搭載部１１０ｃの撮像装置１７とヘッドライト用のＬＥＤ１５が第１の実施形態とほぼ同様にして制御基板２０に支持されているため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
さらに、本実施形態に係る自動二輪車１０１では、車幅灯搭載部１１０ｓにも撮像装置２６が設けられ、その撮像装置２６が車幅灯用のＬＥＤ２３とともに車幅灯用のＬＥＤ２３の制御基板２４に取り付けられるとともに、これらがヘッドライトケース１４内に配置されている。このため、車幅灯搭載部１１０ｓの構造に関しても、ヘッドライトケース１４の大型化を回避して、車両の大型化を抑制することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態においては、車両の外部の物体情報を取得する物体情報取得装置として撮像装置が用いられているが、物体情報取得装置は撮像装置に限るものではなく、物体の情報を取得し得る装置であれば、超音波センサや赤外線センサ等の装置であっても良い。
また、この発明に係る鞍乗り型車両は、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）に限らず、前一輪かつ後二輪の三輪車等も含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１，１０１…自動二輪車（鞍乗り型車両）
１４…ヘッドライトケース（収容ケース）
１５，２３…ＬＥＤ（発光装置）
１６…リフレクタ
１７，２６…撮像装置（物体情報取得装置）
１７ａ…レンズ部（情報取込み部）
２０，２４…制御基板
２１，１２１…前壁
２１ａ，１２１ａ…開口部
【図１】
0006695983.tif 000002
【図２】
0006695983.tif 000003
【図３】
0006695983.tif 000004
【図４】
0006695983.tif 000005
【図５】
0006695983.tif 000006
【図６】
0006695983.tif 000007
【図７】
0006695983.tif 000008