(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材の検査方法であって、
前記円筒状部材の外周面に、光照射装置により光束を照射するステップと、
前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮像装置により撮影するステップと、
前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出するステップと、
前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別するステップと、
を備え、
前記突起部が延びる周方向を判別するステップでは、前記第１領域の輝度が前記第２領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第１領域から前記第２領域に向かう第１周方向に沿った方向であると判別し、前記第２領域の輝度が前記第１領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第２領域から前記第１領域に向かう第２周方向に沿った方向であると判別する、
検査方法。
【請求項２】
前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度との差に基づいて、前記突起部の前記外周面からの立ち上がり角度がある角度より大きいか小さいかを判別するステップをさらに備える、請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
前記円筒状部材の外周面に照射される光束は、平行光である、請求項１又は２に記載の検査方法。
【請求項４】
外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材の検査装置であって、
前記円筒状部材の外周面に、光束を照射する光照射装置と、
前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した画像に基づいて、前記突起部を検査する検査部と、
を備え、
前記検査部は、
前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出する輝度算出部と、
前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別する判別部と、
を含み、
前記判別部は、前記第１領域の輝度が前記第２領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第１領域から前記第２領域に向かう第１周方向に沿った方向であると判別し、前記第２領域の輝度が前記第１領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第２領域から前記第１領域に向かう第２周方向に沿った方向であると判別する、
検査装置。
【請求項５】
複数の円筒状部材を搬送する搬送装置をさらに備え、
前記光照射装置と前記撮像装置とは、前記搬送装置を挟んで、前記複数の円筒状部材の搬送方向と交差する方向において対向して配置されている、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記判別部は、前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度との差に基づいて、前記突起部の前記外周面からの立ち上がり角度がある角度より大きいか小さいかをさらに判別する、請求項４又は５に記載の検査装置。
【請求項７】
外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材を形成するステップと、
前記円筒状部材の外周面に、光照射装置により光束を照射するステップと、
前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮像装置により撮影するステップと、
前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出するステップと、
前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別するステップと、
を備え、
前記突起部が延びる周方向を判別するステップでは、前記第１領域の輝度が前記第２領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第１領域から前記第２領域に向かう第１周方向に沿った方向であると判別し、前記第２領域の輝度が前記第１領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第２領域から前記第１領域に向かう第２周方向に沿った方向であると判別する、
製造方法。
【請求項８】
前記突起部が延びる周方向を判別するステップにおいて判別された突起部が延びる周方向に基づいて、前記円筒状部材の上下の向きを調整するステップをさらに備える、請求項７に記載の製造方法。
【請求項９】
前記調整するステップを経た後の円筒状部材の軸心に、前記円筒状部材の回転を支持するための支持棒を挿入するステップをさらに備える、請求項８に記載の製造方法。
【請求項１０】
前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度との差に基づいて、前記突起部の前記外周面からの立ち上がり角度がある角度より大きいか小さいかを判別するステップをさらに備える、請求項７から９のいずれかに記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状部材の突起部の検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む円筒状部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等には、紙それぞれを別個に給紙及び排紙等できるように、紙送りローラが設けられている。紙送りローラは、紙を別個に搬送するために、紙との間に所望の摩擦力を有する必要がある。そのため、紙送りローラの製造工程には研磨工程が設けられており、紙送りローラの外周面には、研磨加工によって所定方向に沿って突起部が形成されている。製造された紙送りローラは、その回転中心に軸が挿入されて複写機等に取り付けられる。このとき、紙送りローラは、突起部の方向が紙を搬送可能となる方向に正しく装着される必要がある。
【０００３】
特許文献１では、突起部の方向を示すマークが外周面に付されている紙送りローラが開示されている。作業者は、複写機等に紙送りローラを装着する場合には、このマークを目視で確認して紙送りローラを所定の向きに装着する。
【０００４】
特許文献２では、紙送りローラの内周面に突起部の方向に対応した突出部材を備える構成が開示されている。作業者は、複写機等に紙送りローラを装着する場合には、この突出部材を目視で確認して紙送りローラを所定の向きに装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６７５８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−５９０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても紙送りローラの突起部の方向を示すマーク及び突出部材等の確認は、作業者の目視によって行われている。よって、作業者が誤判断した場合には、複写機等において紙送りローラが誤った向きで取り付けられる可能性を避けられない。そこで、本発明は、円筒状部材の突起部の検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む円筒状部材の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る検査方法は、外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材の検査方法であって、以下のステップを含む。
（１）前記円筒状部材の外周面に、光照射装置により光束を照射するステップ。
（２）前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮像装置により撮影するステップ。
（３）前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出するステップ。
（４）前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別するステップ。
【０００８】
本発明の第２観点に係る検査方法は、第１観点に係る検査方法であって、前記第１領域の輝度と前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部の前記外周面からの立ち上がり状態を判別するステップをさらに備える。
【０００９】
本発明の第３観点に係る検査方法は、第１又は第２観点に係る検査方法であって、前記突起部が延びる周方向を判別するステップでは、前記第１領域の輝度が前記第２領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第１領域から前記第２領域に向かう第１周方向に沿った方向であると判別する。
【００１０】
本発明の第４観点に係る検査方法は、第１から第３のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記突起部が延びる周方向を判別するステップでは、前記第２領域の輝度が前記第１領域の輝度より大きい場合には、前記突起部が延びる周方向は、前記第２領域から前記第１領域に向かう第２周方向に沿った方向であると判別する。
本発明の第５観点に係る検査方法は、第１から第４のいずれかの観点に係る検査方法であって、前記円筒状部材の外周面に照射される光束は、平行光である。
【００１１】
本発明の第６観点に係る検査装置は、外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材の検査装置である。検査装置は、光照射装置と、撮像装置と、検査部とを備える。光照射装置は、前記円筒状部材の外周面に、光束を照射する。撮像装置は、前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮影する。検査部は、前記撮像装置が取得した画像に基づいて、前記前記突起部を検査する。検査部は、輝度算出部と、判別部とを含む。輝度算出部は、前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出する。判別部は、前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別する。
【００１２】
本発明の第７観点に係る検査装置は、第６観点に係る検査装置であって、複数の円筒状部材を搬送する搬送装置をさらに備える。前記光照射装置と前記撮像装置とは、前記搬送装置を挟んで、前記複数の円筒状部材の搬送方向と交差する方向において対向して配置されている。
本発明の第８観点に係る製造方法は、以下の（１）〜（５）のステップを備える。
【００１３】
（１）外周面に複数の突起部を有する円筒状部材であり、当該複数の突起部が周方向に沿うように延びている、円筒状部材を形成するステップ。
（２）前記円筒状部材の外周面に、光照射装置により光束を照射するステップ。
（３）前記円筒状部材を挟んで、前記光照射装置と対向する側から前記円筒状部材の外周面の少なくとも一部を撮像装置により撮影するステップ。
（４）前記撮像装置が取得した画像において、前記円筒状部材の軸心を基準に分かれる第１領域及び第２領域それぞれの輝度を算出するステップ。
（５）前記第１領域の輝度と、前記第２領域の輝度との比較結果に基づいて、前記突起部が延びる周方向を判別するステップ。
【００１４】
本発明の第９観点に係る製造方法は、第８観点に係る製造方法であって、前記突起部が延びる周方向を判別するステップにおいて判別された突起部が延びる周方向に基づいて、前記円筒状部材の上下の向きを調整するステップをさらに備える。
【００１５】
本発明の第１０観点に係る製造方法は、第９観点に係る製造方法であって、前記調整するステップを経た後の円筒状部材の軸心に、前記円筒状部材の回転を支持するための支持棒を挿入するステップをさらに備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、円筒状部材の突起部の検査方法、その検査装置及びその検査方法を含む円筒状部材の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】紙送りローラ１０の斜視図。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面であり、複数の突起部１２が第１周方向Ａに延びている場合の紙送りローラ１０の断面図。
【図３】図１のＩ−Ｉ断面であり、複数の突起部１２が第２周方向Ｂに延びている場合の紙送りローラ１０の断面図。
【図４】本実施形態に係る紙送りローラ１０を検査する検査装置１００を示す模式図。
【図５】検査装置１００の光照射装置３１、撮像装置３２及び搬送装置３３の上面図。
【図６】検査装置１００の光照射装置３１、撮像装置３２及び搬送装置３３の正面図。
【図７】検査装置１００のブロック図。
【図８】撮像装置３２が撮影した紙送りローラ１０の画像６０を示す模式図。
【図９】図１のＩ−Ｉ断面であり、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａである紙送りローラ１０において、光束７０が照射される様子を示す説明図。
【図１０】図１のＩ−Ｉ断面であり、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂである紙送りローラ１０において、光束７０が照射される様子を示す説明図。
【図１１】紙送りローラ１０の検査方法を示すフローチャートの一例。
【図１２】紙送りローラ１０の製造方法を示すフローチャートの一例。
【図１３】輝度算出部４１での別の輝度算出方法を示す説明図。
【図１４】輝度算出部４１での別の輝度算出方法を示す説明図。
【図１５Ａ】突起部１２の立ち上がり角度が大きい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている場合について撮影した画像。
【図１５Ｂ】図１５Ａの画像を二値化処理した結果。
【図１６Ａ】突起部１２の立ち上がり角度が大きい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている場合について撮影した画像。
【図１６Ｂ】図１６Ａの画像を二値化処理した結果。
【図１７Ａ】突起部１２の立ち上がり角度が小さい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている場合について撮影した画像。
【図１７Ｂ】図１７Ａの画像を二値化処理した結果。
【図１８Ａ】突起部１２の立ち上がり角度が小さい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている場合について撮影した画像。
【図１８Ｂ】図１８Ａの画像を二値化処理した結果。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る円筒状部材の突起部の検査方法及び検査装置について説明する。また、同検査方法を用いた円筒状部材の製造方法についても説明する。以下では、まず、本実施形態での検査対象である円筒状部材について説明し、その後、検査装置について説明する。
＜１．円筒状部材＞
【００１９】
以下の実施形態では、円筒状部材として紙送りローラ１０を例に挙げて説明する。紙送りローラ１０は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の機器に用いられている。紙送りローラ１０としては、紙を機器内に給紙する給紙ローラ、紙を機器内において搬送する搬送ローラ及び紙を機器から排紙する排紙ローラ等が挙げられるが、これに限定されない。また、円筒状部材は紙送りローラ１０に限定されない。
【００２０】
図１は、紙送りローラ１０の斜視図である。図２は、図１のＩ−Ｉ断面であり、複数の突起部１２が第１周方向Ａに延びている場合の紙送りローラ１０の断面図である。第１周方向Ａは、紙送りローラ１０の円筒状面１１ａに沿う一方の周方向である。図３は、図１のＩ−Ｉ断面であり、複数の突起部１２が第１周方向とは反対側を向く第２周方向Ｂに延びている場合の紙送りローラ１０の断面図である。
【００２１】
図１に示すように、紙送りローラ１０は、円筒状本体１１と、複数の突起部１２とを含む。円筒状本体１１は、円筒状の構造物であり、側面に円筒状面１１ａを有し、軸心１３ａ方向の両端部に円形平面状の第１平坦面１１ｂ及び第２平坦面１１ｃを有する。円筒状本体１１には、軸心１３ａに沿って円筒状本体１１を貫通する円筒状孔１３が形成されている。そして、上述した各機器で用いられるときには、この円筒状孔１３に支持棒１９が挿入され、この支持棒１９により、紙送りローラ１０の回転が支持される。
【００２２】
複数の突起部１２は、後述するように、紙送りローラ１０の製造時に形成されるものであり、円筒状本体１１の円筒状面１１ａから突出するように形成されている。より具体的には、突起部１２は、紙送りローラ１０の内方から外方に向かって円筒状面１１ａから突出し、かつ円筒状面１１ａの周方向に沿うように延びている。この複数の突起部１２が形成されていることで、紙送りローラ１０と紙との間に所定の摩擦力が生じ、紙を一枚ずつ送ることができる。なお、以下では、紙送りローラ１０の外周面１４というときは、円筒状面１１ａと突起部１２との総称とする。
【００２３】
このような紙送りローラ１０は、両端の第１及び第２平坦面１１ｂ、１１ｃのうち、いずれの第１平坦面１１ｂ又は第２平坦面１１ｃを下にして載置するかによって、突起部１２が延びる周方向が異なる。そこで、図２及び図３を用いて、突起部１２が延びる周方向が異なる例を説明する。
【００２４】
図２では、紙送りローラ１０では、例えば第１平坦面１１ｂを下にして載置されており、第１周方向Ａに沿って複数の突起部１２が延びている。より具体的には、図２の突起部１２は、紙送りローラ１０の径方向外方に向かって、円筒状面１１ａから突出するように形成されている。さらに、図２の突起部１２は、第１周方向Ａに向いて円筒状面１１ａに沿って延びるように、傾斜している。
【００２５】
一方、図３では、紙送りローラ１０は、第２平坦面１１ｃを下にして載置されており、第２周方向Ｂに沿って複数の突起部１２が延びている。より具体的には、図３の突起部１２は、紙送りローラ１０の径方向外方に向かって、円筒状面１１ａから突出するように形成されている。さらに、図３の突起部１２は、第２周方向Ｂに向いて円筒状面１１ａに沿って延びるように傾斜している。なお、第１及び第２平坦面１１ｂ、１１ｃには、突起部１２は形成されていない。
【００２６】
なお、紙送りローラ１０は、例えば弾性を有するゴム組成物から構成されている。例えば、紙送りローラ１０は、天然ゴム、エチレン‐プロピレン‐ジエン共重合体、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリノルボルネン等で形成されている。その製造方法は、特には限定されないが、例えば、ゴム組成物を押出機でチューブ状に押し出して円筒状体を成形し、その外周面を研磨することで形成される。そして、上記突起部１２は、円筒状体を研磨する過程で形成されるものである。
【００２７】
＜２．検査装置＞
次に、本実施形態に係る紙送りローラ１０を検査する検査装置１００について説明する。この検査装置１００では、紙送りローラ１０の突起部１２の向きを検出する。まず、検査装置１００の外観構成について説明する。
（１）検査装置１００の外観構成
図４は、本実施形態に係る紙送りローラ１０を検査する検査装置１００を示す模式図である。図５は、検査装置１００の光照射装置３１、撮像装置３２及び搬送装置３３の上面図である。図６は、検査装置１００の光照射装置３１、撮像装置３２及び搬送装置３３の正面図である。図７は、検査装置１００のブロック図である。
【００２８】
図４〜図７に示すように、検査装置１００は、制御装置２０、光照射装置３１、撮像装置３２、搬送装置３３、ロボットアーム３４及び製造機器３５を含む。制御装置２０は、光照射装置３１、撮像装置３２、搬送装置３３、ロボットアーム３４及び製造機器３５を制御する。
【００２９】
搬送装置３３は、ベルトコンベアなどで構成され、制御装置２０の制御に基づいて、複数の紙送りローラ１０を所定の位置まで搬送する。搬送装置３３上には、第１平坦面１１ｂ又は第２平坦面１１ｃを下にした複数の紙送りローラ１０が概ね一直線上に並んでおり、所定の搬送方向Ｃに沿って搬送される。
【００３０】
そして、搬送装置３３の下流側の端部まで搬送された紙送りローラ１０は、突起部１２の検査のために光照射装置３１により光を照射され、撮像装置３２により撮影される。その後、紙送りローラ１０は、図４において図示を省略するロボットアーム３４により、搬送装置３３から取り除かられる。
【００３１】
本実施形態では、光照射装置３１、紙送りローラ１０及び撮像装置３２は、図５に示すように、例えば搬送方向Ｃと交差する方向Ｄにおいて概ね一直線上に並んでいる。つまり、光照射装置３１と撮像装置３２とは、搬送装置３３及び紙送りローラ１０を挟んで、搬送方向Ｃと概ね直交する方向Ｄにおいて対向して配置されている。ここで、紙送りローラ１０に対して光照射装置３１側を背面側とし、撮像装置３２側を前面側とする。
【００３２】
搬送装置３３の下流側の端部に紙送りローラ１０が搬送されると、光照射装置３１は、紙送りローラ１０の外周面１４の背面側に光束を照射する。一方、撮像装置３２は、背面側に光束が照射された紙送りローラ１０の外周面１４を前面側から撮影する。紙送りローラ１０に照射される光束は、例えば入射光軸が互いに平行な平行光である。また、撮像装置３２は、カラー画像撮像装置であってもよいし、モノクロ画像撮像装置であってもよい。
【００３３】
ここで、紙送りローラ１０は、搬送装置３３の範囲内で規定の位置から光照射装置３１側又は撮像装置３２側、つまり搬送方向Ｃと交差する方向Ｄに沿ってずれて搬送される場合がある。このように紙送りローラ１０が搬送方向Ｃと交差する方向Ｄにおいて位置がずれていても、上記の配置によれば、紙送りローラ１０には方向Ｄから光束が照射される。よって、位置ずれの有無に関わらず、紙送りローラ１０における光束の照射範囲は概ね一定である。そのため、上記の配置によれば、後述の判別部４２が突起部１２の延びる周方向を判別する際に、光束の照射範囲が異なることによる判別の誤りを抑制でき、判別精度を向上できる。
【００３４】
製造機器３５は、紙送りローラを製造する機器全般を含み、上記搬送装置の上流側で紙送りローラを製造する機器のほか、検査後の紙送りローラの円筒状孔１３に、支持棒１９を挿入する機器も含む。
【００３５】
（２）制御装置２０の機能構成及び検査方法
次に、検査装置１００に含まれる制御装置２０の機能構成について説明する。図７に示すように、制御装置２０は、検査部４０及び機器制御部５０を含む。なお、機器制御部５０は、光照射装置３１、撮像装置３２、搬送装置３３、ロボットアーム３４及び製造機器３５を制御し、それぞれに前述の処理を行わせるものである。以下では、検査部４０の構成及び検査方法について詳細に説明する。
【００３６】
まず、紙送りローラ１０の突起部１２の延びる周方向を検査するための検査部４０について説明する。検査部４０は、輝度算出部４１及び判別部４２を含む。
【００３７】
（２−１）輝度算出部４１
輝度算出部４１が行う輝度算出方法について、図８を用いて説明する。図８は、撮像装置３２が撮影した紙送りローラ１０の画像６０を示す模式図である。輝度算出部４１は、撮像装置３２が撮影した紙送りローラ１０の画像６０を取得する。この画像６０は、紙送りローラ１０の一側面の画像である。すなわち、上述したように、紙送りローラ１０を前面側から撮影したである。この画像６０は、図８に示すように、紙送りローラ１０の軸心１３ａを中心として左右に分かれる第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂを含む。そして、輝度算出部４１は、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂそれぞれの輝度を算出する。
【００３８】
第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂの輝度を算出する方法は、特に限定されない。例えば、輝度算出部４１は、画像６０について所定の輝度を基準に２値化処理を行う。
【００３９】
なお、撮像装置３２は、側面視における紙送りローラ１０の全領域の画像６０を取得しているため、輝度を比較する対象である第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂの面積を最大化できる。そのため、輝度の高い領域を漏れなく取得できる。また、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂそれぞれの突起部１２が延びる周方向が異なることによって生じる、輝度の差を大きくできる。これにより、後述の判別部４２による突起部１２の延びる周方向の判別精度を向上できる。
【００４０】
（２−２）判別部４２
判別部４２は、輝度算出部４１から第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂそれぞれの輝度を取得する。また、判別部４２は、第１領域６０ａの輝度と、第２領域６０ｂの輝度との比較結果に基づいて、突起部１２が延びる周方向を判別する。
【００４１】
（２−３）検査方法
次に、突起部１２の検査方法について、図９〜図１１を用いて説明する。図９は、図１のＩ−Ｉ断面であり、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａである紙送りローラ１０において、光束７０が照射される様子を示す説明図である。図１０は、図１のＩ−Ｉ断面であり、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂである紙送りローラ１０において、光束７０が照射される様子を示す説明図である。また、図１１は、紙送りローラ１０の検査方法を示すフローチャートの一例である。
【００４２】
まず、ここで、撮影される紙送りローラ１０と、取得される画像６０との関係を説明する。図９及び図１０において、紙送りローラ１０は、軸心１３ａを通り光束７０に平行な等分線Ｅによって、左右に概ね２等分される。ここでは右側の領域を第１縦領域８０ａと称し、左側の領域を第２縦領域８０ｂと称することとする。そして、第１縦領域８０ａを撮像装置３２側から見ると第１領域６０ａに対応し、第２縦領域８０ｂを撮像装置３２側から見ると第２領域６０ｂに対応する。より具体的には、軸心１３ａを通り等分線Ｅと直交する線分Ｆを基準とすると、撮像装置３２は、紙送りローラ１０のうち撮像装置３２側の側面を撮影し、画像６０として取得する。よって、撮像装置３２は、第１縦領域８０ａに対応する、線分Ｆよりも撮像装置３２側の側面を、第１領域６０ａとして撮影する。また、撮像装置３２は、第２縦領域８０ｂに対応する、線分Ｆよりも撮像装置３２側の側面を、第２領域６０ｂとして撮影する。
【００４３】
検査方法の処理として、まず、図１１に示すように、光照射装置３１は、検査対象である紙送りローラ１０に背面側から光束を照射する（ステップＳ２４ａ）。次に、撮像装置３２は、光束が照射された紙送りローラ１０を前面側から撮影する（ステップＳ２４ｂ）。続いて、輝度算出部４１は、撮像装置３２が撮影した紙送りローラ１０の画像６０を取得し、画像６０において、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂそれぞれの輝度を算出する（ステップＳ２４ｃ）。
【００４４】
次に、突起部１２の周方向が延びる方向を判別するステップ（ステップＳ２４ｄ）を説明するにあたって、図９と図１０における突起部１２の向きによる検査処理の相違について説明する。まず、突起部１２が第１周方向Ａに沿って延びている場合について説明する。図９では、紙送りローラ１０の複数の突起部１２は、第１領域６０ａから第２領域６０ｂに向かう第１周方向Ａに沿って延びている。この場合、拡大図ＩＩａ及びＩＩｂに示すように、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に沿っているのに対して、拡大図ＩＩＩａ及びＩＩＩｂに示すように、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っている。
【００４５】
このように、光束７０の照射方向を基準に観察すると、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向と、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向とは、その方向が異なる。これは、第１領域６０ａの突起部１２の延びる周方向と、第２領域６０ｂの突起部１２の延びる周方向とが、等分線Ｅを基準として反転対称となっているからである。
【００４６】
この場合、第１領域６０ａでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が小さい。一方、第２領域６０ｂでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が大きい。よって、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとでは、照射された光束７０が光の照射方向に沿って進むのか、あるいは、照射された光束７０が光の照射方向に沿って進むのを妨害されるのかという違いが生じる。これにより、第１領域６０ａの輝度と、第２領域６０ｂの輝度とに差が生じる。具体的には、第１領域６０ａの輝度が第２領域６０ｂの輝度よりも大きくなる。結果として、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とを比較することによって、判別部４２は、突起部１２が延びる周方向が第１周方向Ａであると判別できる（ステップＳ２４ｄ）。
【００４７】
次に、突起部１２が第２周方向Ｂに沿って延びている場合について説明する。図１０では、突起部１２が延びる周方向が図９と反対であることが相違し、その他は同じである。したがって、拡大図ＩＶａ及びＩＶｂに示すように、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているのに対して、拡大図Ｖａ及びＶｂに示すように、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に沿っている。
【００４８】
この場合、第１領域６０ａでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が大きい。一方、第２領域６０ｂでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が小さい。よって、図９の説明と同様に、第１領域６０ａの輝度と、第２領域６０ｂの輝度とに差が生じ、第２領域６０ｂの輝度が第１領域６０ａの輝度よりも大きくなる。結果として、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とを比較することによって、判別部４２は、突起部１２が延びる周方向が第２周方向Ｂであると判別できる（ステップＳ２４ｄ）。
【００４９】
以上の検査方法によれば、突起部１２が延びる周方向を、作業者の目視及び感触等ではなく自動で判別できる。よって、突起部１２が延びる周方向を正確に判別できる。その結果、紙送りローラ１０が、例えば搬送装置３３上で、どの向きに配置されているか、つまり、第１平坦面１１ｂを下にして配置されているか、あるいは第２平坦面１１ｃを下にして配置されているかを判別することができる。
【００５０】
なお、「方向に沿っている」及び「・・・方向」とは、「その方向に平行」だけでなく、「その方向に概ね沿っている」場合も含む。よって、例えば、突起部１２が延びる周方向が第１周方向Ａの場合、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に概ね沿った方向でもよく、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に対して概ね逆方向に沿っていてもよい。また、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向は、全体として、又は平均して、光束７０の照射方向に沿っていればよい。突起部１２が延びる周方向が第２周方向Ｂの場合も同様である。
【００５１】
＜３．紙送りローラ１０の製造方法＞
以下、図１２を参照しつつ、上述の検査方法を用いた紙送りローラ１０の製造方法について説明する。しかしながら、上述の検査方法は、ここでの例に限られず、紙送りローラ１０の検査が必要とされる任意の用途に用いることができる。
【００５２】
図１２は、紙送りローラ１０の製造方法を示すフローチャートの一例である。まず、製造機器３５は、紙送りローラ１０の材料を混錬機に投入してゴム組成物を生成し（ステップＳ２１）、ゴム組成物を押出機でチューブ状に押し出して円筒状体を生成する（ステップＳ２２）。次に、製造機器３５は、円筒状体を周方向に沿って研磨し、突起部１２を形成する（ステップＳ２３）。突起部１２が形成された紙送りローラ１０について、前述のステップＳ２４ａ〜Ｓ２４ｄからなる検査工程が行われる（ステップＳ２４）。
【００５３】
検査工程が終了すると、検査工程での検査結果に応じた処理が行われる（ステップＳ２５）。例えば、紙送りローラ１０の回転方向と、突起部１２が延びる周方向とが異なる場合、ロボットアーム３４は、紙送りローラ１０の上下を逆に調整し、第１平坦面１１ｂ又は第２平坦面１１ｃが下に向くように調整する。例えば、紙送りローラの回転方向が予め第１周方向Ａと規定されているのに対して、突起部１２が延びる周方向が第２周方向Ｂと判別された場合、ロボットアーム３４は、紙送りローラ１０の上下を逆に調整する。これにより、紙送りローラ１０の向きを回転方向である第１周方向Ａに沿った正しい向きに調整できる。
【００５４】
一方、紙送りローラ１０の回転方向と突起部１２が延びる周方向とが一致している場合には、例えばロボットアーム３４等により所定の位置に搬送され、紙送りローラ１０の上下をそのままにして次行程に進める。
【００５５】
最後に、次工程に進んだ紙送りローラ１０に対して、製造機器３５は、中央部の円筒状孔１３に、紙送りローラ１０の回転を支持する支持棒１９を挿入する（ステップＳ２６）。
以上より、紙送りローラ１０の製造工程が終了する。
【００５６】
上記の製造工程によれば、紙送りローラ１０の回転方向と突起部１２が延びる周方向とが対応する正しい状態で、紙送りローラ１０に支持棒１９に取り付けることができる。
＜４．特徴＞
本実施形態によれば、上記の通り、紙送りローラ１０の周方向に沿って突起部１２が形成されている。この紙送りローラ１０に光束７０を照射して突起部１２の延びる周方向を検査する。この場合、紙送りローラ１０に照射された光束７０の照射方向を基準に観察すると、例えば側面視右側の第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向と、側面視左側の第２領域の６０ｂの突起部１２が延びる周方向とは、その方向が異なる。
ここで、例えば、紙送りローラ１０の外周面１４において、複数の突起部１２が、第１領域６０ａから第２領域６０ｂに向かう第１周方向Ａに沿って延びているとする。この場合、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向が、光束７０の照射方向に沿っているのに対して、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っている。これは、第１領域６０ａの突起部１２の延びる周方向と、第２領域６０ｂの突起部１２の延びる周方向とが、紙送りローラ１０の軸心１３ａを基準として反転対称となっているからである。
そして、第１領域６０ａでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が小さい。一方、第２領域６０ｂでは、突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているため、その光の進行が妨害される程度が大きい。よって、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとでは、照射された光束７０が光の照射方向に沿って進むのか、あるいは、照射された光束７０が光の照射方向に沿って進むのを妨害されるのかという違いが生じる。これにより、撮像装置３２によって撮像された第１領域６０ａの輝度と、第２領域６０ｂの輝度とに差が生じる。具体的には、突起部１２が第１周方向Ａに沿って延びている場合には、第１領域６０ａの輝度が第２領域６０ｂの輝度よりも大きくなる。結果として、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とを比較することによって、突起部１２が延びる周方向を判別できる。
また、前述とは逆に、例えば、紙送りローラ１０の外周面１４において、複数の突起部１２が、第２領域６０ｂから第１領域６０ａに向かう第２周方向Ｂに沿って延びているとする。この場合、第１領域６０ａの突起部１２が延びる周方向が、光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているのに対して、第２領域６０ｂの突起部１２が延びる周方向は、光束７０の照射方向に沿っている。この場合、前述と同様の原理により、第２領域６０ｂの輝度が第１領域６０ａの輝度よりも大きくなる。結果として、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とを比較することによって、突起部１２が延びる周方向を判別できる。
上記の検査方法によれば、突起部１２が延びる周方向を、作業者の目視及び感触等ではなく自動で判別できる。よって、突起部１２が延びる周方向を正確に判別でき、その結果、紙送りローラ１０の上下の向きを判別できる。
＜５．変形例＞
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
＜５−１＞
【００５８】
上記実施形態では、判別部４２は、突起部１２が延びる周方向を判別している。しかし、判別部４２は、この突起部１２が延びる周方向の判別に代えて、あるいは加えて、突起部１２の円筒状面１１ａからの立ち上がり状態を判別してもよい。突起部１２の立ち上がり状態の判別についても、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との比較結果を用いる。
以下に、突起部１２の立ち上がり状態を判別する方法について説明する。
【００５９】
図８の画像６０において、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との差が小さい場合、あるいは、差が無い場合は、突起部１２の円筒状面１１ａに対する立ち上がり角度が小さいことが分かる。つまり、突起部１２が紙送りローラ１０の円筒状面１１ａに沿って倒れてきており、ひいては、突起部１２が他の面に接触したときの摩擦力が低下していることが分かる。
【００６０】
例えば、突起部１２が円筒状面１１ａから、ある程度の大きい角度で立ち上がっている場合には、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とは、ある程度の大きい差が生じる。例えば、第１領域６０ａでは突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に沿っており、第２領域６０ｂでは突起部１２が延びる周方向が光束７０の照射方向に対して逆方向に沿っているとする。この場合、第１領域６０ａでは、光は、照射方向に沿って延びる突起部１２により、その進行が妨害される程度が小さい。
【００６１】
一方、第２領域６０ｂでは、光は、照射方向とは逆方向に沿って延びる突起部１２により、その進行が妨害される程度が大きい。それ故に、突起部１２が円筒状面１１ａから、ある程度の大きい角度で立ち上がっている場合には、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとの間で、ある程度の大きい輝度の差が生じる。しかし、突起部１２の立ち上がり角度が小さい場合には、第１領域６０ａにおいて光の進行が妨害される程度と、第２領域６０ｂにおいて光の進行が妨害される程度との差が小さい。そのため、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との差が小さい。
【００６２】
よって、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との大小関係の程度を比較することによって、判別部４２は、突起部１２の円筒状面１１ａからの立ち上がり状態を判別できる。これにより、突起部１２の立ち上がり状態の良及び不良を検査できる。
＜５−２＞
【００６３】
上記実施形態では、図８の画像６０は、側面視可能な紙送りローラ１０の全領域の画像である。この画像６０は、軸心１３ａを基準として、第１領域６０ａと第２領域６０ｂとに２等分されている。しかし、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂを所定の領域に限定してもよい。
【００６４】
図１３は、輝度算出部４１での別の輝度算出方法を示す説明図である。例えば、輝度算出部４１は、図１３の画像６０の第１領域６０ａの中において、所定の輝度α以上の領域の面積Ａａを算出する。同様に、輝度算出部４１は、図８の画像６０の第２領域６０ｂの中において、所定の輝度α以上の領域の面積Ａｂを算出する。判別部４２は、面積６０Ａａと面積６０Ａｂとの大きさを比較し、突起部１２が延びる周方向を判別する。例えば、判別部４２は、面積６０Ａａが面積６０Ａｂより大きい場合には、突起部１２が延びる周方向が、第１領域６０ａから第２領域６０ｂに向かう第１周方向Ａであると判別する。この判別方法は、高輝度の面積が広い領域では突起部１２が光束の照射方向に沿っており、高輝度の面積が狭い領域では突起部１２が光束の照射方向に対して逆方向に沿っていることに基づいている。このような算出方法によれば、算出すべき輝度の領域を限定できるので、輝度算出による計算量を削減し、輝度の算出を高速化できる。
【００６５】
図１４は、輝度算出部４１での別の輝度算出方法を示す説明図である。輝度算出部４１は、第１領域６０ａの中から第１抽出領域６１ａを抽出する。第１抽出領域６１ａは、例えば、第１領域６０ａの中でも輝度が大きい領域である。また、輝度算出部４１は、第２領域６０ｂの中から、軸心１３ａを基準として第１抽出領域６１ａと対称な位置の第２抽出領域６１ｂを抽出する。また、第１抽出領域６１ａと第２抽出領域６１ｂとは同程度の面積とする。輝度算出部４１は、第１抽出領域６１ａの輝度と、第２抽出領域６１ｂの輝度とをそれぞれ算出する。判別部４２は、第１抽出領域６１ａの輝度と第２抽出領域６１ｂの輝度とを比較し、突起部１２が延びる周方向を判別する。例えば、判別部４２は、第１抽出領域６１ａの輝度が第２抽出領域６１ｂの輝度より大きい場合には、突起部１２が延びる周方向が、第１領域６０ａから第２領域６０ｂに向かう第１周方向Ａであると判別する。これにより、算出すべき輝度の領域を限定できるので、輝度算出による計算量を削減し、輝度の算出を高速化できる。
＜５−３＞
【００６６】
上記実施形態では、光照射装置３１、紙送りローラ１０及び撮像装置３２は、図５に示すように、例えば搬送方向Ｃと交差する方向Ｄにおいて概ね一直線上に並んでいる。しかし、紙送りローラ１０に光束７０が照射され、撮像装置３２が紙送りローラ１０の側面の少なくとも一部を撮影できればよい。よって、例えば、撮像装置３２と紙送りローラ１０とが直線上に位置している場合に、光照射装置３１は、当該直線に対して斜め方向から紙送りローラ１０に光束７０を照射してもよい。また、光照射装置３１と紙送りローラ１０とが直線上に位置している場合に、撮像装置３２は、当該直線に対して斜め方向から紙送りローラ１０を撮影してもよい。
【００６７】
なお、紙送りローラ１０に対して撮像装置３２と光照射装置３１とが同じ側にある場合、撮像装置３２側から光束７０が照射される。この場合、撮像装置３２は、撮像装置３２に対向する側の突起部１２による乱反射を直接的に撮影することとなる。このように撮像装置３２側から光束７０が照射されると、紙送りローラ１０の軸心１３ａを基準として、突起部１２が延びる周方向が光の照射方向とは逆方向に沿っている領域で、乱反射が生じやすいと考えられる。この乱反射は、軸心１３ａを基準として残りの領域、つまり突起部１２が延びる周方向が光の照射方向に沿っている領域へも進行する。よって、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との差が小さくなる可能性がある。あるいは、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との関係が、乱反射によって定量的ではなくなる可能性がある。撮像装置３２、紙送りローラ１０及び光照射装置３１を順に直線上に配置することによって、紙送りローラ１０には撮像装置３２側とは異なる方向から光が照射される。そのため、撮像装置３２は、乱反射が抑制された状態で紙送りローラ１０の画像を撮影できる。これにより、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との差をより正確に取得し、突起部１２が延びる周方向をより正確に判別できる。
＜５−４＞
【００６８】
上記実施形態では、輝度算出部４１は画像６０について２値化処理を行う。輝度算出部４１は、上記実施形態の処理に加えて画像６０の輝度のコントラストを強調する処理を行ってもよい。
【００６９】
輝度のコントラストを強調する処理としては、例えば次の処理が挙げられる。撮像装置３２がカラー画像撮像装置である場合には、輝度算出部４１は、彩度及び色相を除去し、明度に基づいて画像を取得する。なお、撮像装置３２がモノクロ画像撮像装置である場合には、この処理は不要である。また、輝度算出部４１は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）フィルタを用いて、輝度に対応した特徴量を明確にしてもよい。また、輝度算出部４１は、紙送りローラ１０に対応する画像６０以外の領域をマスクし、不要な領域からの信号を除去してもよい。輝度算出部４１は、これらの処理を組み合わせて、モノクロの画像６０を取得し、ＦＦＴフィルタで処理し、画像６０以外の領域をマスクした後、２値化処理を行ってもよい。
【００７０】
また、輝度算出部４１は、ＦＦＴフィルタでの処理と、画像６０以外のマスク処理との間に、グレイフィルタによる処理を行ってもよい。グレイフィルタによる処理とは、画像６０における色彩を目立たなくする処理である。これにより、輝度に対応した特徴量をさらに明確にすることができる。
【００７１】
以上のように、画像６０において輝度のコントラストを強調した後に、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂの輝度を算出することで、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度との差が大きくなる。よって、判別部４２は、突起部１２が延びる周方向をより正確に判別できる。
＜５−５＞
【００７２】
上記実施形態では、紙送りローラ１０は円筒状体である。しかし、紙送りローラ１０としての円筒状体には、全体が円筒状である部材と、少なくとも一部が円筒状である部材とが含まれてもよい。少なくとも一部が円筒状である部材とは、全体が円筒状の部材において、一部が切り欠かれているものが含まれる。例えば、軸心１３ａに交差する断面視において、軸心１３ａを基準として１／４部分が切り欠かれており３／４部分のみが円筒状に沿った部材が挙げられる。
また、円筒状体には、円筒体だけでなく、上面視が楕円形状の筒体、上面視が円筒状に近似できる多角形状の筒体も含まれる。
【００７３】
なお、全体が円筒状である部材の場合、例えば、紙送りローラ１０を複写機等に取り付けた場合には、紙送りローラ１０を一方向に回転させることで紙送りの機能を実現でき、他方向に回転させることで紙送りの方向を変えることができる。また、少なくとも一部が円筒状である部材を複写機等に取り付けた場合には、円筒状の部分を用いて前又は後に回転することで、紙送りの向きを変更できる。
＜５−６＞
【００７４】
上記実施形態では、光照射装置３１から前記紙送りローラ１０に照射される光束７０の中心軸と、紙送りローラ１０の軸心１３ａとの位置関係は特に規定していない。しかし、紙送りローラ１０の側面視において、光束７０の中心軸の位置と、紙送りローラ１０の軸心１３ａとが重畳していてもよい。
【００７５】
この場合、側面視において、紙送りローラ１０の軸心１３ａと光束７０の中心軸とが重畳するため、紙送りローラ１０に対して軸心１３ａを中心として概ね均一に左右に光束７０を照射できる。つまり、画像６０において、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂに概ね均一に光束７０を照射することができる。よって、照射される光束７０の不均一を排除し、突起部１２が延びる周方向をより正確に判別できる。
＜５−７＞
【００７６】
上記実施形態では、搬送装置３３において、紙送りローラ１０は第１平坦面１１ｂ又は第２平坦面１１ｃを下にして載置されている。この場合、図８に示すように、画像６０において、第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂは、紙送りローラ１０の縦方向の軸心１３ａに対して左右方向に隣接する領域である。
【００７７】
しかし、紙送りローラ１０を横方向に搬送してもよい。例えば、紙送りローラ１０は、軸心１３ａが横方向になるように、両端の第１平坦面１１ｂ及び第２平坦面１１ｃが挟持されて浮いた状態で搬送され、光束７０が照射される。撮像装置３２は、紙送りローラ１０の横方向の軸心１３ａに対して上下方向に隣接する第１領域６０ａ及び第２領域６０ｂの画像を撮影する。そして、上記実施形態と同様に、第１領域６０ａの輝度と第２領域６０ｂの輝度とを比較することによって、突起部１２の検査を行う。
＜５−８＞
【００７８】
上記実施形態では、円筒状部材として紙送りローラ１０を例に挙げたが、円筒状部材はこれに限定されない。外周面１４において、円筒状部材の内方から外方に向かい、かつ周方向に沿って延びる複数の突起部１２が形成されている円筒状部材であればよく、例えば、研磨ローラであってもよい。その他、円筒状部材としては、ベルトコンベアの回転に用いられる回転ローラなど、回転と突起部１２による摩擦とにより所定の対象物を搬送するための部材が挙げられる。
【００７９】
また、円筒状部材の突起部１２の形状及び大きさは、円筒状部材の内方から外方に向かい、かつ周方向に沿って延びていればよく、限定されない。よって、突起部１２は、例えばブラシ毛状であってもよい。また、突起部１２の硬度は、突起部１２と接触する対象物に応じたものであればよく、限定されない。
【００８０】
また、上記実施形態では、円筒状部材及び突起部１２は、天然ゴム等のゴムにより形成されているが、円筒状部材及び突起部１２の材料はこれに限定されない。例えば、円筒状部材及び突起部１２は、熱硬化性樹脂等の樹脂製、木製、プラスチック製及び金属製等であってもよい。また、円筒状部材及び突起部１２は一種類の材料で一体に形成されている必要はない。例えば、円筒状部材の内側はプラスチック等で形成されており、円筒状部材の内側を覆う円筒状部材の外側はゴム等の材料で形成され、円筒状部材の外側に突起部１２が形成されていてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の紙送りローラ１０では、その中央部に円筒状孔１３が形成されているが、円筒状孔１３は必ずしも形成されている必要はない。また、円筒状部材に円筒状孔１３が形成されている場合であっても、円筒状孔１３は中央部に形成されている必要はなく、中央部から外れた位置に形成されていてもよい。
＜５−９＞
上記実施形態では、光照射装置３１は、紙送りローラ１０に対して入射光軸が互いに平行な平行光を照射する。しかし、照射される光束は平行光に限定されず、拡散光であってもよい。ただし、平行光である場合、拡散光に場合に比べて、紙送りローラ１０には照度ムラが低減された概ね均一な光が照射される。よって、照度ムラに起因する検査精度の低下を抑制できる。
＜５−１０＞
上記実施形態では、検査対象の紙送りローラ１０は搬送装置３３の下流側の端部に位置しており、この紙送りローラ１０に対応して光照射装置３１及び撮像装置３２が配置されている。しかし、検査対象の紙送りローラ１０の位置は、これに限定されず、搬送装置３３内のいずれの位置でもよい。また、光照射装置３１及び撮像装置３２は、検査対象の紙送りローラ１０に対応して配置されればよく、上記のように搬送装置３３の下流側の端部に配置されている必要はない。
【実施例】
【００８２】
以下、本発明の実施例について説明する。ただし、本発明は、以下の実施例に限定されない。
検査対象として、幅が約３０ｍｍ、直径が約２５ｍｍの概ね円筒状の紙送りローラ１０を作成した。また、検査対象としては、突起部１２が円筒状面１１ａからある程度の大きな角度で立ち上がっている紙送りローラ１０と、突起部１２が円筒状面１１ａに対して小さい角度で立ち上がっている紙送りローラ１０とを用いた。また、検査としては、前記の紙送りローラ１０それぞれについて、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている場合と、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている場合とについて行った。
【００８３】
本発明を用いた検査方法での検査結果について、図１５Ａ〜図１８Ｂを用いて以下に説明する。図１５Ａは、突起部１２の立ち上がり角度が大きい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている場合について撮影した画像である。図１５Ｂは、図１５Ａの画像を二値化処理した結果である。図１６Ａは、突起部１２の立ち上がり角度が大きい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている場合について撮影した画像である。図１６Ｂは、図１６Ａの画像を二値化処理した結果である。図１７Ａは、突起部１２の立ち上がり角度が小さい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている場合について撮影した画像である。図１７Ｂは、図１７Ａの画像を二値化処理した結果である。図１８Ａは、突起部１２の立ち上がり角度が小さい紙送りローラ１０について、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている場合について撮影した画像である。図１８Ｂは、図１８Ａの画像を二値化処理した結果である。
【００８４】
図１５Ａを二値化処理した図１５Ｂを参照すると、第２領域６０ｂの輝度が第１領域６０ａの輝度より大きい。つまり、第２領域６０ｂの方が輝度が高く白い領域が大きい。よって、判別部４２は、紙送りローラ１０の突起部１２の延びる周方向が、第２周方向Ｂに沿っていると判別する。この判別結果は、図１５Ａ及び図１５Ｂの検査対象が、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている紙送りローラ１０であることに対応しており、判別が正確に行われていることが分かる。
【００８５】
図１６Ａを二値化処理した図１６Ｂを参照すると、第１領域６０ａの輝度が第２領域６０ｂの輝度より大きい。つまり、第１領域６０ａの方が輝度が高く白い領域が大きい。よって、判別部４２は、紙送りローラ１０の突起部１２の延びる周方向が、第１周方向Ａに沿っていると判別する。この判別結果は、図１６Ａにおいて、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている紙送りローラ１０であることに対応しており、判別が正確に行われていることが分かる。
【００８６】
図１７Ａを二値化処理した図１７Ｂを参照すると、第２領域６０ｂの輝度が第１領域６０ａの輝度より大きい。つまり、第２領域６０ｂの方が輝度が高く白い領域が大きい。よって、判別部４２は、紙送りローラ１０の突起部１２の延びる周方向が、第２周方向Ｂに沿っていると判別する。この判別結果は、図１７Ａにおいて、突起部１２の延びる周方向が第２周方向Ｂに沿っている紙送りローラ１０であることに対応しており、判別が正確に行われていることが分かる。
【００８７】
図１８Ａを二値化処理した図１８Ｂを参照すると、第１領域６０ａの輝度が第２領域６０ｂの輝度より大きい。つまり、第１領域６０ａの方が輝度が高く白い領域が大きい。よって、判別部４２は、紙送りローラ１０の突起部１２の延びる周方向が、第１周方向Ａに沿っていると判別する。この判別結果は、図１８Ａにおいて、突起部１２の延びる周方向が第１周方向Ａに沿っている紙送りローラ１０であることに対応しており、判別が正確に行われていることが分かる。
【符号の説明】
【００８８】
１０    紙送りローラ
１１    円筒状面
１４    外周面
３１    光照射装置
３２    撮像装置
４０    検査部
４１    輝度算出部
４２    判別部
５０    機器制御部
６０ａ  第１領域
６０ｂ  第２領域
【図１】
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【図２】
0006759654.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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