(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載置可能な複数の棚を有するラックと、
前記ラックの周囲に沿って配置され、互いに平行に延びる複数の直線軌道と、一つの直線軌道から他の直線軌道に方向を転換して移るための湾曲した部分である方向転換部とを有する周回軌道と、
前記方向転換部の外周側において前記直線軌道の延長方向に対して斜めに配置され、前記荷物を載置可能であり、前記方向転換部側を向くラック側アクセス口と、前記周回軌道から離れた側を向く入出庫口とを有するステーションと、
前記周回軌道を走行可能であり、前記荷物を前記複数の棚と前記ステーションとの間で搬送可能な搬送車と、
を備えた自動倉庫。
【請求項２】
前記ステーションは、高さ方向に並んだ複数の荷物載置部を有する、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記ラック、前記周回軌道及び前記ステーションからなる組が複数設けられており、
前記ラック同士が平行に並んでおり、
隣接するラック間に配置されたピッキングエリアと、
前記隣接する周回軌道の方向転換部の外周側において前記ピッキングエリア側に配置されたステーション間に配置され、前記ピッキングエリアへの出入りを可能にする通路と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記ステーションは、前記周回軌道を支持する支持部を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫、特に、物品が載置されるラック及びステーションを有する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫は、複数の棚を有するラックと、ラックの近傍に配置されたステーションと、ラックの周囲を走行するスタッカクレーンとを有している。ステーションとは、スタッカクレーンとの間で荷物の受け渡しを行うための荷物載置場所である。入庫時には、例えばフォークリフトが荷物をステーションに搬入し、次に、スタッカクレーンが荷物をラックの棚に搬送する。また、出庫時には、スタッカクレーンが荷物をステーションに搬送し、次に、フォークリフトが荷物をステーションから搬出する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０６−２０３０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
特許文献１に示すような自動倉庫では、ラックは平面視で一方向に長く延びており、ステーションはラックの伸長方向端部の伸長方向外側に配置されている。また、スタッカクレーンの通路の伸長方向端部には安全柵が設けられており、作業者が通路に進入できないようにしている。このような配置により、ステーションは安全柵に近接している。したがって、フォークリフトがステーションに近接する際に安全柵が障害になることがある。
そこで、その問題を解決するために、特許文献１に記載の自動倉庫では、ステーションを安全柵から離れる方向に移動させるためのレールが設けられている。フォークリフトがステーションと荷物を受け渡すときには、作業者がレールを利用してステーションを安全柵から離れた位置まで移動させることができる。したがって、フォークリフトがステーションにアクセスするときに、安全柵がフォークリフトに干渉することがない。
しかし、上記の入出庫ステーションを移動させるためのレールは、特別な設備として設ける必要があるので、コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、自動倉庫において、簡単な構造で、ステーションにアクセスする例えばフォークリフトと周囲の設備との干渉を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る自動倉庫は、ラックと、周回軌道と、ステーションと、搬送車と、を備えている。
ラックは、荷物を載置可能な複数の棚を有する。
周回軌道は、ラックの周囲に沿って配置されている。
ステーションは、周回軌道の方向転換部の外周側に配置され、荷物を載置可能である。方向転換部とは、周回軌道において方向転換するための湾曲部分の全体又は一部を意味する。
搬送車は、周回軌道を走行可能であり、荷物を複数の棚とステーションとの間で搬送可能である。
この装置では、ステーションは、周回軌道の方向転換部の外周側に配置されている。したがって、ステーションは、周回軌道の近傍ではあるが、例えば安全柵から離れて配置される。具体的には、ステーションは、近傍の周回軌道の直線軌道に対して平行ではないように、つまり角度を付けて配置できる。したがって、ステーションの入出庫口を周回軌道から離れる側に向けることができ、そのため、フォークリフトの経路と周回軌道及び／又は安全柵とを互いに離すことができる。この結果、ステーションにアクセスする例えばフォークリフトと安全柵との干渉が防止される。以上により、フォークリフトがステーションにアクセスするのが容易になる。
【０００８】
ステーションは、高さ方向に並んだ複数の荷物載置部を有していてもよい。
この自動倉庫では、ステーションの複数の荷物載置部を入庫用と出庫用とで使い分けることで、１つのステーションにおいてフォークリフトが荷物の入庫と出庫を連続して実行できる。
【０００９】
ラック、周回軌道及びステーションからなる組が複数設けられており、ラック同士が平行に並んでいてもよい。
自動倉庫は、隣接するラック間に配置されたピッキングエリアと、隣接する周回軌道の方向転換部の外周側においてピッキングエリア側に配置されたステーション間に配置され、ピッキングエリアへの出入りを可能にする通路と、をさらに備えていてもよい。ピッキングエリアとは、自動倉庫のラックから搬出された荷物を作業者がピッキング作業するためのエリアを意味する。
この自動倉庫では、作業者がピッキングエリアへの出入りすることを邪魔しないように、ステーションが配置されている。したがって、ピッキングエリアを平行に並んだ隣接するラック間に設けることができ、そのため自動倉庫全体が省スペースになる。
【００１０】
ステーションは、周回軌道を支持する支持部を有していてもよい。
この自動倉庫では、ステーションの支持部が周回軌道を支持している。つまり、周回軌道の方向転換部がステーションによって支持され、それにより周回軌道の強度が向上する。なお、周回軌道は、地上に設置されその上を搬送車が走行する地上レールであってもよいし、天井に設置されそこから搬送車が懸垂される天井レールであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る自動倉庫では、簡単な構造で、ステーションにアクセスする例えばフォークリフトと周囲の設備との干渉が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ピッキングシステムの概略平面図。
【図２】自動倉庫の正面概略図。
【図３】自動倉庫の平面概略図。
【図４】第１スタッカクレーンの概略斜視図。
【図５】駆動台車の概略断面図。
【図６】第１移載装置の模式図。
【図７】第２移載装置の模式図。
【図８】ハイブリッド型の移載装置の模式図。
【図９】ステーションの側面図。
【図１０】自動倉庫の部分平面図。
【図１１】自動倉庫の部分斜視図。
【図１２】図１１の部分拡大図。
【図１３】第２実施形態のピッキングシステムの平面図。
【図１４】ピッキングエリアの平面図。
【図１５】第３実施形態のピッキングシステムの平面図。
【図１６】図１５の部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．第１実施形態
（１）ピッキングシステム
図１を用いてピッキングシステム１を説明する。図１は、ピッキングシステムの概略平面図である。
ピッキングシステム１は、倉庫内でピッキング（荷揃え）ができるシステムである。ピッキングシステム１は、主に、自動倉庫３を有している。なお、このピッキングシステム１は、工場の部品倉庫、一般物流倉庫等に適用可能であるが、特に、注文者の数及び商品の数及び種類が多数となるような例えば一般消費者用の通信販売用物品倉庫に最適である。
【００１４】
（２）自動倉庫
図２及び図３を用いて自動倉庫３を説明する。図２は、自動倉庫の正面概略図である。図３は、自動倉庫の平面概略図である。
【００１５】
（２−１）ラック
自動倉庫３は複数のラック５を有している。ラック５は、図１の一水平方向であるＸ方向に延びており、一水平方向であるＹ方向（Ｘ方向に直交）に並んで配置されている。
ラック５は、荷物を載置可能な複数の棚５ａを有する。棚５ａは、複数段である。棚５ａは、下から１〜３段が、集品棚部材７を収納可能な大荷物用棚５Ａである。集品棚部材７は、キャリアとも言われ、複数の容器９を収納可能である。具体的には、集品棚部材７は、複数段の支持部を有する棚部材である。集品棚部材７の底面はパレットＰの底面と同様の構造を有している。棚５ａは、下から４〜５段に相当する部分が、商品が入った容器９を収納可能な小荷物用棚５Ｂである。容器９は、ケース、バケットとも言われ、商品を収納可能な部材である。小荷物用棚５Ｂは、上下に高密度に配置された複数の棚からなる。
上記実施形態では、小荷物用棚５Ｂがラック５の上部に設けられているので、天井との間のデッドスペースを小さく又は無くすことができる。なお、大荷物用棚５Ａと小荷物用棚５Ｂの配置は上記の例に限定されない。
なお、図２及び図３では、棚５ａの１段目にはパレットＰに搭載された複数の商品が入った商品収容箱１１が載置されている。商品収容箱１１とは、例えば１ダースの商品が入った段ボール箱である。
【００１６】
（２−２）天井レール
自動倉庫３は、ラック５に沿って設けられた天井レール１３を有している。天井レール１３は、図２に示すように、ラック５より高い位置、すなわち、複数段の棚５ａより高い位置に設けられている。
天井レール１３は、図２に示すように、ラック５の間の通路５ｂの上方に配置されている。天井レール１３は、図１に示すように、ラック５の周囲に各々配置された、複数の周回軌道１３ａを有している。より詳細には、ラック５は、隣接した２列で１組となっており、１組おきに周回軌道１３ａが設置されている。
【００１７】
（２−３）スタッカクレーン
自動倉庫３は、第１スタッカクレーン２１及び第２スタッカクレーン２３（搬送車の一例）を有している。第１スタッカクレーン２１及び第２スタッカクレーン２３は、周回軌道１３ａを走行可能であり、荷物を複数の棚５ａとステーション６７（後述）との間で搬送可能である。図１では、複数台の第１スタッカクレーン２１及び第２スタッカクレーン２３が示されているが、それぞれの台数は特に限定されない。
第１スタッカクレーン２１は、天井レール１３に沿って走行する。第１スタッカクレーン２１は、懸垂式のスタッカクレーンであって、天井レール１３から懸垂した状態で走行する。第１スタッカクレーン２１は、天井レール１３を利用して駆動走行、分岐走行する。
【００１８】
図４に示すように、第１スタッカクレーン２１は、走行方向（白抜き矢印で示す）に並んだ複数の駆動台車３１を有している。この実施形態では、駆動台車３１は８台設けられている。なお、図１の第１スタッカクレーン２１では、図面の簡略化のために駆動台車は４台で示されている。図４は、第１スタッカクレーンの概略斜視図である。
図５を用いて、駆動台車３１を説明する。図５は、駆動台車の概略断面図である。駆動台車３１は、天井側に設けられた永久磁石３５に対向するコイルからなるリニアモータ３７を有している。具体的には、永久磁石３５は、支持部材３９に固定され、走行方向に延びるプレート４１の下面に固定されている。また、駆動台車３１は、天井レール１３に設けられて非接触給電線４３に対向する位置に受電コイル４５を有している。さらに、駆動台車３１は、走行車輪４７を有している。走行車輪４７は、天井レール１３の走行壁１３ｄの上に置かれている。
【００１９】
第１スタッカクレーン２１は、図２、図４及び図６に示すように、第１移載装置３３を有している。図６は、第１移載装置の模式図である。第１移載装置３３は、集品棚部材７又はパレットＰを移載するための装置である。この実施形態では、第１移載装置３３は、従来のスライドフォーク式であり、スライドフォーク３３ａを有している。
第１スタッカクレーン２１は、図４に示すように、昇降装置５１を有している。昇降装置５１は、第１移載装置３３を複数の駆動台車３１に対して昇降可能に吊り下げた状態で昇降させるための装置である。昇降装置５１は、マスト５３に支持された昇降台５５と、昇降台５５を昇降させるための昇降部５７とを有している。昇降部５７は、モータ、ベルト、ガイドローラなどからなる公知の装置である。
【００２０】
第２スタッカクレーン２３は、基本的に、第１スタッカクレーン２１と同じ構造を有している。第２スタッカクレーン２３の駆動台車３１は４台設けられている。すなわち、第２スタッカクレーン２３の駆動台車３１は、第１スタッカクレーン２１の駆動台車３１より数が少ない。
第２スタッカクレーン２３は、図７に示すように、第２移載装置６３を有している。図７は、第２移載装置の模式図である。第２移載装置６３は、容器９を移載するための装置である。具体的には、第２移載装置６３は、複数の容器９を同時に移載することができ、しかも左右両側に移載可能である。実施形態では、上下３段に移載構造を有しており、各段で走行方向に２個の容器９を配置可能である。以上より、第２移載装置６３は合計１２個の容器９を搭載可能である。
なお、上記実施形態では各移載装置が異なるスタッカクレーンに搭載されていたが、各移載装置が１台のスタッカクレーンに搭載されてもよい。図８に示す移載装置６５は、第１移載装置３３Ａと第２移載装置６３Ａの両方を組み込んだハイブリッド型である。図８は、ハイブリッド型の移載装置の模式図である。
【００２１】
（３）ステーション
ピッキングシステム１は、ステーション６７を有している。ステーション６７は、外部から自動倉庫３に入庫される荷物が載置される場所である。また、ステーション６７は、自動倉庫３から外部に出庫される荷物が載置される場所である。
ステーション６７は、周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂの外周側に配置されている。「方向転換部」とは、周回軌道１３ａにおいて方向を転換するために湾曲した部分の全体又は一部を意味する。より具体的には、「方向転換部」とは、周回軌道１３ａの一方の直線軌道（ラック５の側方に近接した部分）から他方の直線軌道に移るために方向を転換する部分の全体又は一部をいう。このように、ステーション６７が、周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂの外周側に配置されているので、ステーション６７は、周回軌道１３ａの近傍ではあるが、例えば安全柵６９（後述）から離れて配置される。この結果、ステーション６７にアクセスする例えばフォークリフト６１と安全柵６９（後述）との干渉が防止される。以上により、フォークリフト６１がステーション６７にアクセスするのが容易になる。
【００２２】
ステーション６７は、図９に示すように、高さ方向に並んだ複数の荷物載置部６７ａを有している。図９は、ステーションの側面図である。このため、ステーション６７の複数の荷物載置部６７ａを入庫用と出庫用とで使い分けることで、ステーション６７においてフォークリフト６１が荷物の入庫と出庫を連続して実行できる。例えば、図９では、１段目の荷物載置部６７ａを入庫専用として、２段目の荷物載置部６７ａを出庫専用としている。さらに、この実施形態では、３段目以上の荷物載置部６７ａを保管庫としている。
【００２３】
図１０〜図１２を用いて、ステーション６７をさらに詳細に説明する。図１０は、自動倉庫の部分平面図である。図１１は、自動倉庫の部分斜視図である。図１２は、図１１の部分拡大図である。
ラック５の周りに設けられた周回軌道１３ａは、ラック５の伸長方向（Ｘ方向）の端部に方向転換部１３ｂを有している。詳細には、方向転換部１３ｂは、図１０に示すように、ラック５の端部の両角の外周側に位置する２カ所に湾曲部１３ｃを有している。
【００２４】
ステーション６７は、湾曲部１３ｃの外周側に（つまり、ラック５と反対側に近接した状態で）配置されている。これにより、第１スタッカクレーン２１は、第１移載装置３３を用いて、集品棚部材７及びパレットＰに搭載された商品収容箱１１を、ステーション６７から第１移載装置３３に積み込むことができる。さらに、第１スタッカクレーン２１は、集品棚部材７及びパレットＰに搭載された商品収容箱１１を、第１移載装置３３からステーション６７に積み下ろすことができる。なお、第１移載装置３３は、通常の棚５ａにアクセスする場合よりも、ステーション６７にアクセスする場合はスライドフォーク３３ａのストロークを長くする。
安全柵６９は、方向転換部１３ｂに沿って配置されている。具体的には、安全柵６９は、一対のステーション６７間を延びる第１柵６９ａと、各ステーション６７から通路５ｂの延長方向（Ｘ方向）に延びる一対の第２柵６９ｂとを有している。
【００２５】
一対のステーション６７は、通路５ｂの延長方向（Ｘ方向）に対して斜めに配置されており、入出庫口６７ｂが互いに向き合う側に配置されている。これにより、フォークリフト６１は、安全柵６９の第１柵６９ａに近接した位置において両側のステーション６７にアクセス可能である。ステーション６７の通路５ｂの伸長方向（Ｘ方向）に対する傾斜角度は３０〜５０度の範囲にあることが好ましい。この実施形態では上記角度は４５度である。したがって、入出庫口６７ｂを周回軌道１３ａから離れる側に向けることができ、そのため、フォークリフト６１の経路と周回軌道１３ａ及び／又は安全柵６９とを互いに離すことができる。この結果、フォークリフト６１と安全柵６９との間の距離が十分に確保され、作業性が良い。
以上より、ステーション６７は、第１柵６９ａのＹ方向両側に離れており、第１柵６９ａのＸ方向外側にフォークリフト６１の作業用空間が確保されている。
また、ステーション６７のラック側アクセス口６７ｃは、周回軌道１３ａ側（具体的には、湾曲部１３ｃ側）を向いている。したがって、例えば第１スタッカクレーン２１は、湾曲部１３ｃにおいてステーション６７にアクセス可能である。
以上に述べたように、ステーション６７の荷物載置部６７ａは、自動倉庫外側からのアクセスが可能な入出庫口６７ｂと、自動倉庫内側からのアクセスが可能なラック側アクセス口６７ｃとを有している。
【００２６】
ステーション６７は、図１１に示すように、周回軌道１３ａを支持する支持部６７ｄを有している。支持部６７ｄは、ステーション６７の上部において周回軌道１３ａの一部に固定されて、周回軌道１３ａからの荷重を上下方向、側方向、その他の方向に支持可能である。具体的には、支持部６７ｄは、ステーション６７の上部の支柱及び／又は枠である。支持部６７ｄの支持手段は、溶接、ボルト、又はリベットによる固定である。このように支持部６７ｄが周回軌道１３ａを支持しているので、周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂがステーション６７によって支持され、それにより周回軌道１３ａの強度が向上する。
【００２７】
先の説明では、ステーション６７への入出庫作業はフォークリフト６１で行ったが、入出庫作業は作業者によって行われてもよい。また、ステーション６７では、容器９が収納された状態の集品棚部材７からピッキングを行うことも可能である。
図１に示すように、ピッキングシステム１は、自動倉庫３の近傍にピッキングエリア１１１を有している。ピッキングエリア１１１には、複数のピッキングステーション１１３が設けられている。ピッキングエリア１１１は、安全柵１１５によって囲われている。安全柵１１５内では、複数の自動搬送車１１７が走行して例えば集品棚部材７を移動させている。安全柵１１５の外部からは、作業者Ｓが荷物をピッキング可能になっている。
【００２８】
２．第２実施形態
図１３及び図１４を用いて、第２実施形態を説明する。図１３は、第２実施形態のピッキングシステムの平面図である。図１４は、ピッキングエリアの平面図である。
ピッキングシステム１Ａは、自動倉庫３Ａ、ラック５、天井レール１３を有しており、これらの基本的な構造は第１実施形態と同じである。
【００２９】
以下、ピッキングシステム１Ａのレイアウトを説明する。ピッキングシステム１Ａでは、ラック５、周回軌道１３ａ及びステーション６７からなる組が複数設けられており、ラック５同士が平行に並んでいる。
この実施形態では、ラック５は２列が１組となって隣接して配置され、１本の周回軌道１３ａが各組の周囲に配置されている。
【００３０】
ピッキングシステム１Ａは、複数のピッキングエリア７１を有している。ピッキングエリア７１は、周回軌道１３ａに囲まれたラック同士の間に配置されている。ピッキングエリア７１は、自動倉庫３のラック５から搬出された荷物を作業者がピッキング作業するためのエリアである。
自動倉庫３は、複数の通路７３を有している。通路７３は、隣接する周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂの外周側においてピッキングエリア７１側に配置されたステーション６７間に配置されている。通路７３によって、ピッキングエリア７１への作業者の出入りが可能になる。
【００３１】
以上から明らかなように、ピッキングエリア７１に対応する一対のステーション６７間には、作業者の通行を禁止するための安全柵は設けられていない。ただし、２列のラック５に対応する一対のステーション６７間には、安全柵６９が設けられている。
以上に述べたように、自動倉庫３Ａでは、作業者がピッキングエリア７１への出入りすることを邪魔しないように、ステーション６７が配置されている。したがって、ピッキングエリア７１を平行に並んだ隣接するラック５間に設けることができ、そのため自動倉庫３Ａ全体が省スペースになる。具体的には、ピッキング作業とフォークリフト６１での搬送とを同じスペース内で両立する省スペースなシステムを実現できる。
【００３２】
ピッキングエリア７１への荷物の出庫は、例えば第２スタッカクレーン２３（第１実施形態を参照）によって行われる。したがって、従来ケースコンベア等が不要になる。さらに、例えば第２スタッカクレーン２３は、自動倉庫３内の全てのラック５の棚にアクセス可能であるので、いずれの棚５ａにおかれた荷物であってもいずれのピッキングエリア７１に出庫できるという出庫動作の自由度が向上している。
以上に述べたように、自動倉庫３内でピッキング作業を可能にしているので、全ての荷物のハンドリング作業を所定の空間内で処理することができ、各作業の組み合わせの自由度が向上している。
【００３３】
３．第３実施形態
図１５及び図１６を用いて、第３実施形態を説明する。図１５は、第３実施形態のピッキングシステムの平面図である。図１６は、図１５の部分拡大図である。
ピッキングシステム１Ｂは、自動倉庫３Ｂ、ラック５、天井レール１３を有しており、これらの基本的な構造は第１実施形態と同じである。
以下、ピッキングシステム１Ｂのレイアウトを説明する。ピッキングシステム１Ｂでは、ラック５、周回軌道１３ａ及びステーション６７からなる組が複数設けられており、ラック５同士が平行に並んでいる。
この実施形態では、ラック５は２列が１組となって互いに隣接して配置されている。また、天井レール１３は、中心の周回軌道であるインターベイ１３Ａと、その両側から反対側に延びる複数の周回軌道であるイントラベイ１３Ｂとを有している。各イントラベイ１３Ｂが前述の周回軌道１３ａとなっており、ラック５の各組の周囲に配置されている。
また、一方の側のイントラベイ１３Ｂは入庫側であり、他方の側のイントラベイ１３Ｂは出庫側である。
【００３４】
ピッキングシステム１Ａは、複数のピッキングエリア７１を有している。ピッキングエリア７１は、周回軌道１３ａに囲まれたラック５同士の間の奥側（インターベイ１３Ａ側）に配置されている。ピッキングエリア７１は、自動倉庫３Ｂのラック５から搬出された荷物を作業者がピッキング作業するためのエリアである。
自動倉庫３は、複数の通路７３を有している。通路７３は、隣接する周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂの外周側においてピッキングエリア７１側に配置されたステーション６７間に配置されている。通路７３によって、ピッキングエリア７１への作業者の出入りが可能になる。
【００３５】
図１５及び図１６に示すように、入庫側のイントラベイ１３Ｂにおけるピッキングエリア７１と通路７３との間には、入庫エリア７５が設けられている。入庫エリア７５は、例えば、トラックからかご車を移動させ、作業者によってかご車から荷物を入庫ステーションに載置するためのエリアである。
図１５に示すように、出庫側のイントラベイ１３Ｂにおけるピッキングエリア７１と通路７３との間には、出庫エリア７７が設けられている。出庫エリア７７は、例えば、出庫ステーションに載置された荷物を作業者によってかご車に入れ、さらに作業者がかご車をトラックまで運ぶためのエリアである。
【００３６】
以上から明らかなように、ピッキングエリア７１に対応する一対のステーション６７間には、作業者の通行を禁止するための安全柵は設けられていない。ただし、２列のラック５に対応する一対のステーション６７間には、安全柵６９が設けられている。
以上に述べたように、自動倉庫３Ｂでは、作業者がピッキングエリア７１への出入りすることを邪魔しないように、ステーション６７が配置されている。したがって、ピッキングエリア７１を平行に並んだ隣接するラック５間に設けることができ、そのため自動倉庫３Ｂ全体が省スペースになる。
さらに、入庫エリア７５と出庫エリア７７がラック５同士の間に設けられているので、自動倉庫３Ｂの入庫及び出庫能力が向上する。
【００３７】
４．本実施形態の特徴
自動倉庫３（自動倉庫の一例）は、ラック５（ラックの一例）と、周回軌道１３ａ（周回軌道の一例）と、ステーション６７（ステーションの一例）と、第１スタッカクレーン２１（搬送車の一例）と、を備えている。ラック５は、荷物を載置可能な複数の棚５ａ（棚の一例）を有する。周回軌道１３ａは、ラック５の周囲に沿って配置されている。ステーション６７は、周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂ（方向転換部の一例）の外周側に配置され、荷物を載置可能である。第１スタッカクレーン２１は、周回軌道１３ａを走行可能であり、荷物を複数の棚５ａとステーション６７との間で搬送可能である。
ステーション６７は、周回軌道１３ａの方向転換部１３ｂの外周側に配置されている。したがって、ステーション６７は、周回軌道１３ａの近傍ではあるが、例えば安全柵６９から離れて配置される。具体的には、ステーション６７は、近傍の周回軌道１３ａの直線軌道に対して平行ではないように、つまり角度を付けて配置できる。したがって、ステーションの入出庫口を周回軌道から離れる側に向けることができ、そのため、フォークリフト６１の経路と周回軌道１３ａ及び／又は安全柵６９とを互いに離すことができる。この結果、ステーション６７にアクセスする例えばフォークリフト６１と安全柵６９との干渉が防止される。以上により、フォークリフト６１がステーション６７にアクセスするのが容易になる。
【００３８】
５．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００３９】
前記実施形態では軌道の方向転換部の湾曲部の外周側に設けられたステーションの数は１つであったが、湾曲部の外周側には複数のステーションが設けられていてもよい。
前記実施形態では、軌道は、天井に設置されそこから搬送車が懸垂される天井レールであったが、地上に設置されその上を搬送車が走行する地上レールであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、自動倉庫、特に、物品が載置されるラック及びステーションを有する自動倉庫に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１      ：ピッキングシステム
１Ａ    ：ピッキングシステム
１Ｂ    ：ピッキングシステム
３      ：自動倉庫
３Ａ    ：自動倉庫
３Ｂ    ：自動倉庫
５      ：ラック
５Ａ    ：大荷物用棚
５Ｂ    ：小荷物用棚
５ａ    ：棚
５ｂ    ：通路
７      ：集品棚部材
９      ：容器
１１    ：商品収容箱
１３    ：天井レール
１３Ａ  ：インターベイ
１３Ｂ  ：イントラベイ
１３ａ  ：周回軌道
１３ｂ  ：方向転換部
１３ｃ  ：湾曲部
１３ｄ  ：走行壁
２１    ：第１スタッカクレーン
２３    ：第２スタッカクレーン
３１    ：駆動台車
３３    ：第１移載装置
３３Ａ  ：第１移載装置
３３ａ  ：スライドフォーク
３５    ：永久磁石
３７    ：リニアモータ
３９    ：支持部材
４１    ：プレート
４３    ：非接触給電線
４５    ：受電コイル
４７    ：走行車輪
５１    ：昇降装置
５３    ：マスト
５５    ：昇降台
５７    ：昇降部
６１    ：フォークリフト
６３    ：第２移載装置
６３Ａ  ：第２移載装置
６５    ：移載装置
６７    ：ステーション
６７ａ  ：荷物載置部
６７ｂ  ：入出庫口
６７ｃ  ：ラック側アクセス口
６７ｄ  ：支持部
６９    ：安全柵
６９ａ  ：第１柵
６９ｂ  ：第２柵
７１    ：ピッキングエリア
７３    ：通路
７５    ：入庫エリア
７７    ：出庫エリア
１１１  ：ピッキングエリア
１１３  ：ピッキングステーション
１１５  ：安全柵
１１７  ：自動搬送車
Ｐ      ：パレット
Ｓ      ：作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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