(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台と、
回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて前記ベース台に回転可能に設けられた円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して３つ又は４つのロープ溝が形成された回転ドラムと、
前記ベース台に設けられ、前記回転ドラムをその軸心を中心として回転させる駆動手段と、
前記各ロープ溝内に配置され、前記回転ドラムの回転により前記各ロープ溝内に同時に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から同時に繰り出されるロープと、
平面視して前記回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置され、前記各ロープ溝内に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から繰り出された前記ロープを支持するロープ車とを有し、
前記各ロープ車は、対応する前記ロープ溝の高さ位置に合わせた高さに配置され、しかも、平面視して、前記回転ドラムの軸心を中心として等角度、かつ、前記回転ドラムの軸心から等距離に配置され、
前記回転ドラムには、その軸心を合わせて、冠歯車、内歯車、又は、平歯車からなる第１の歯車が設けられ、前記駆動手段の出力軸には、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車が設けられ、前記回転ドラムは前記ベース台に、スラスト軸受を介して設けられ、
前記ベース台には走行車輪が設けられ、
前記ロープの下部には、荷物の運搬を行う昇降機が取付けられ、該昇降機には、吸引ポンプで負圧状態又は正圧状態にすることにより、複数の吸着パッドに対する前記荷物の取付け取外しを可能にする吸着手段、及び、前記荷物を水平面内で旋回可能にする旋回手段が設けられていることを特徴とする巻上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、荷物や人等（重量物）の運搬に使用される巻上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物等を昇降（運搬）するに際しては、巻上げ装置が使用されている。
この巻上げ装置としては、回転中心となる軸心を水平方向に向けた回転ドラムと、この回転ドラムを回転させる駆動手段と、回転ドラムに巻かれた１本のワイヤーロープと、このワイヤーロープの下部に取付けられた昇降台とを有するものがある。使用にあっては、昇降台に荷物を載せた後、駆動手段で回転ドラムを回転させ、ワイヤーロープを回転ドラムに巻き取り、又は、回転ドラムから繰り出すことにより、昇降台を昇降させて、荷物を運搬している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の巻上げ装置は、荷物の昇降を１本のワイヤーロープで行うため、ワイヤーロープの捩れや振れ等によって、荷物に回転や揺れが発生し易い。このように、荷物に回転や揺れが発生すると、これを止めるのに手間を要し、また、荷物の種類によっては作業者が接触して危険である。
なお、荷物の回転や揺れを防止するため、複数本のワイヤーロープを用いて荷物の昇降を行うことも考えられるが、この場合、ワイヤーロープと同数の回転ドラムを準備する必要があるため、設備コストがかかって不経済である。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる巻上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る巻上げ装置は、ベース台と、
回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて前記ベース台に回転可能に設けられた円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して３つ又は４つのロープ溝が形成された回転ドラムと、
前記ベース台に設けられ、前記回転ドラムをその軸心を中心として回転させる駆動手段と、
前記各ロープ溝内に配置され、前記回転ドラムの回転により前記各ロープ溝内に同時に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から同時に繰り出されるロープと、
平面視して前記回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置され、前記各ロープ溝内に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から繰り出された前記ロープを支持するロープ車とを有し、
前記各ロープ車は、対応する前記ロープ溝の高さ位置に合わせた高さに配置され、しかも、平面視して、前記回転ドラムの軸心を中心として等角度、かつ、前記回転ドラムの軸心から等距離に配置され、
前記回転ドラムには、その軸心を合わせて、冠歯車、内歯車、又は、平歯車からなる第１の歯車が設けられ、前記駆動手段の出力軸には、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車が設けられ、前記回転ドラムは前記ベース台に、スラスト軸受を介して設けられ、
前記ベース台には走行車輪が設けられ、
前記ロープの下部には、荷物の運搬を行う昇降機が取付けられ、該昇降機には、吸引ポンプで負圧状態又は正圧状態にすることにより、複数の吸着パッドに対する前記荷物の取付け取外しを可能にする吸着手段、及び、前記荷物を水平面内で旋回可能にする旋回手段が設けられている。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る巻上げ装置は、回転ドラムの円形ドラム本体が、回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて回転可能になっているので、円形ドラム本体の鉛直方向に独立形成されたロープ溝内にそれぞれ配置されるロープを、回転ドラムの回転によって、各ロープ溝内に同時に巻き取ること、又は、各ロープ溝内から同時に繰り出すことが可能になる。更に、各ロープは、平面視して回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されたロープ車によって支持されている。
従って、ロープの下部を昇降機に取付け、この昇降機を用いて荷物等を昇降させることで、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく（水平状態を維持しながら）真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。
【００１２】
また、各ロープ車が、対応するロープ溝の高さ位置に合わせた高さに配置されているので、ロープを隣り合うロープ溝の仕切り部分に接触させることなく支持できるため、例えば、ロープの損傷等を抑制できる。
そして、各ロープ車が、平面視して、回転ドラムの軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラムの軸心から等距離に配置されているので、各ロープにかかる負荷を略均等にできる。
更に、ベース台に走行車輪を設けるので、巻上げ装置の水平移動が可能になる。
【００１３】
また、ロープの下部に取付けられた昇降機に、荷物の取付け取外しを可能にする吸着手段を設けるので、昇降機への荷物の取付け取外しを、簡単な構成で実施できる。
更に、昇降機に旋回手段を設けるので、昇降機に取付けられた荷物の向きを、簡単な構成で変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。
【図２】同巻上げ装置の側面図である。
【図３】同巻上げ装置の分解状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。
【図５】同巻上げ装置の側断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。
【図７】同巻上げ装置の昇降機の斜視図である。
【図８】同巻上げ装置の昇降機の分解状態を示す説明図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る巻上げ装置１０は、荷物等（図示しない）を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる装置である。以下、詳しく説明する。
【００１６】
巻上げ装置１０は、ベース板（ベース台の一例）１１と回転ドラム１２を有している。
回転ドラム１２は、円柱状の円形ドラム本体１３で構成されている。
この円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース板１１の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の一方側端部（上端部）にドラム取付けフランジ１４が取付けられ、このドラム取付けフランジ１４に第１の歯車の一例である冠歯車（円形ギアや竪ギア）１５が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、冠歯車１５とドラム取付けフランジ１４は、スラスト軸受１６（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー１７を介して、ベース板１１の厚み方向両側から配置されている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース板１１に対して回転可能になっている。
【００１７】
ベース板１１上には、減速機を備えた昇降用モータ（駆動手段の一例）１８が取付け固定されている。
この昇降用モータ１８は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、昇降用モータ１８は、電動モータであるが、油圧モータや空気圧モータ（圧力モータ）等でもよい。
昇降用モータ１８の出力軸には、上記した冠歯車１５に噛み合うピニオンギア（第２の歯車の一例）１９が設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３（回転ドラム１２）をその軸心を中心として双方向に回転させることができる。なお、符号２０は、冠歯車１５とピニオンギア１９を覆うカバーであり、図１では、内部を透視できる状態で図示している（後述する図６も同様）。
【００１８】
円形ドラム本体１３の周囲には、鉛直方向に独立して４つのロープ溝２１が形成され、この４つのロープ溝２１内にはそれぞれ、同一長さのワイヤーロープ（ロープの一例）２２が配置されている。
従って、昇降用モータ１８で回転ドラム１２を回転させることにより、４本のワイヤーロープ２２を、各ロープ溝２１内に同時に巻き取り、又は、各ロープ溝２１内から同時に繰り出すことができる。
なお、各ロープ溝２１の内幅や深さは、特に限定されるものではないが、回転ドラム１２に巻き取られたワイヤーロープ２２が隣り合うロープ溝２１内に進入しないように、例えば、ワイヤーロープの径や長さ、円形ドラム本体の径等に応じて、適宜設定すればよい。
【００１９】
回転ドラム１２は、ベース板１１の下部に取付け固定されたカバー２３で覆われている。なお、カバー２３は、図１、図２では、内部を透視できる状態で図示している（後述する図６も同様）。
このカバー２３は、断面正方形となって、四方に配置された側壁部２４の内側にそれぞれ、ロープ車（合計４個のロープ車）２５が設けられている。
４個のロープ車（ガイド車輪）２５はそれぞれ、各ロープ溝２１内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されたワイヤーロープ２２を支持しながら下方へ導くものであり、平面視して回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されている。具体的には、各ロープ車２５は、平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度（ここでは、９０度）、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離に配置されている。
【００２０】
なお、平面視した各ロープ車２５の回転方向（ガイド方向）は、回転ドラム１２の接線方向に合わせている。これにより、各ロープ溝２１内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されるワイヤーロープ２２の進行方向が、無理に変更されないため、ワイヤーロープ２２のスムーズな巻き取りと繰り出しを実施できる。
また、各ロープ車２５は、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さに（同一高さ位置に）それぞれ配置されている。具体的には、各ロープ溝２１の下端位置を、断面Ｈ状となったロープ車２５に形成されたガイド溝２６の、正断面視して上側の底面位置に一致させている。
これにより、各ロープ溝２１内に巻き取られる、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されたワイヤーロープ２２をそれぞれ支持しながら、カバー２３に形成された各開口部２７から下方へ導くことができる。
【００２１】
なお、ベース台１１の幅方向両側には、複数（ここでは、合計４個）の走行車輪２８が設けられている（即ち、ベース台１１と走行車輪２８で走行台車となる）。
また、ベース台１１上には、出力軸の軸心が水平方向となるように、走行用モータ２９が設けられている。この走行用モータ２９は、ブレーキ機能を備えるものであり、その出力軸にはピニオンギア３０が取付けられ、エンドプレート３１によって固定されている。
このピニオンギア３０は、水平配置された直線状のラック３２に噛み合うものである。
これにより、走行用モータ２９によってピニオンギア３０を回転させることで、ベース板１１（回転ドラム１２が設けられた走行台車）を水平方向に移動させることができる。
なお、上記した昇降用モータ１８と走行用モータ２９の動作は、制御部（図示しない）からの指示によって制御される。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る巻上げ装置４０について、図４、図５を参照しながら説明するが、この巻上げ装置４０の基本構成は、上記した巻上げ装置１０と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。なお、図４、図５においては、ワイヤーロープ２２を１本のみ図示している。
円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース板（ベース台の一例）４１の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。なお、図４では、ベース板４１を、その下方が透視できる状態で図示している。
具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の一方側端部（上端部）に、内歯車（第１の歯車の一例）４２が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、内歯車４２は、ベース板４１の下面に取付け固定された軸受４３（自己潤滑性軸受でもよい）の内側に回転自在に設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース板４１に対して回転可能になっている。
【００２３】
この場合、昇降用モータ１８は、その回転中心となる軸心が鉛直方向となるように、ベース台４１に取付け固定されている。
また、ベース板４１には、その下方に突出させた状態で、４つの支持部４４〜４７が取付け固定され、この各支持部４４〜４７の下部位置にそれぞれ、ロープ車（ガイド車輪）４８が回転可能に設けられている。このロープ車４８は、前記したロープ車２５と同様の機能を有するものである。
このベース板４１に対する各支持部４４〜４７の取付けは、平面視した際のロープ車４８が、回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置（平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離）となるように、かつ、各ロープ車４８の回転方向（ガイド方向）と回転ドラム１２のロープ溝２１の接線方向とが一致するように行う。また、各支持部４４〜４７の長さ（高さ）も、各ロープ車４８の高さ位置が、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さ（同一高さ位置）となるように設定する（各支持部４４〜４７の長さが全て異なる）。
【００２４】
続いて、本発明の第３の実施の形態に係る巻上げ装置５０について、図６〜図８を参照しながら説明するが、この巻上げ装置５０は、前記した巻上げ装置１０の構成を主要な構成とするため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。
巻上げ装置５０には、鉄板（荷物の一例）５１の運搬を行う昇降機５２が設けられている。
昇降機５２は、平面視して正方形の昇降台５３を有し、その四隅部に取付け固定されたフック５４に、４本のワイヤーロープ２２の下部がそれぞれ取付けられている。この４本のワイヤーロープ２２は、前記したように、回転ドラム１２の各ロープ溝２１からそれぞれ、ロープ車２５を介して下方へ導かれたものである。なお、４本のワイヤーロープ２２は、前記したように同一長さであるため、昇降台５３は水平配置される。
【００２５】
この昇降機５２には、鉄板５１の取付け取外しを可能にする吸着手段５５が設けられている。
吸着手段５５は、水平配置された直角四角形の吸着用ベース板５６と、この吸着用ベース板５６の下部に設けられた複数（ここでは、６個）の吸着パッド５７と、吸着用ベース板５６上に設けられた吸引用ヘッダパイプ５８を有している。
この吸引用ヘッダパイプ５８は、Ｕボルト５９とナット６０を用いて、吸着用ベース板５６上に取付け固定されている。また、各吸着パッド５７はそれぞれ、吸着ホルダ６１を用いて、吸着用ベース板５６の下部に取付け固定されている。なお、吸着パッド５７と吸着ホルダ６１の間には、ばね材６２（衝撃吸収材）とばね受けナット６３が設けられている。
【００２６】
上記した吸引用ヘッダパイプ５８と各吸着パッド５７は、真空パイプ６４で連通されている。また、図６〜図８中の符号６５は吸着ホルダであり、吸引用ヘッダパイプ５８に連通されている。
なお、吸引用ヘッダパイプ５８には、吸引ポンプ（図示しない）が接続され、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態にできる。
これにより、水平配置させた鉄板５１の表面に各吸着パッド５７を当接させた後、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態（真空状態）にすることで、昇降機５２に鉄板５１を取付け固定できる。また、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を正圧状態にすることで、昇降機５２から鉄板５１を取外すことができる。なお、上記した吸引ポンプの動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。
【００２７】
また、昇降機５２には、鉄板５１を水平面内で旋回可能にする旋回手段６６が設けられている。
旋回手段６６は、吸着用ベース板５６に取付けられたフランジ６７と、このフランジ６７に取付けられた冠歯車（円形ギアや竪ギア）６８を有している。なお、フランジ６７と冠歯車６８は、その軸心を吸着用ベース板５６の旋回中心（対角線の交点を通る鉛直線）に合わせている。
この冠歯車６８とフランジ６７は、スラスト軸受６９（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー７０を介して、昇降台５３の厚み方向両側から配置されている。
これにより、吸着用ベース板５６が昇降台５３に対して旋回可能になる。
【００２８】
昇降台５３上には空気圧モータ７１が、スタンド７２を用いて取付け固定されている。
この空気圧モータ７１は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、空気圧モータの代わりに、電動モータや油圧モータ等を使用することもできる。
空気圧モータ７１の出力軸には、上記した冠歯車６８に噛み合うピニオンギア７３が設けられている。この空気圧モータ７１の動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。
これにより、吸着用ベース板５６を昇降台５３に対して、水平面内で双方向に旋回させることができる。なお、図６、図７中の符号７４は、冠歯車６８とピニオンギア７３を覆うカバーであり、図６、図７では、内部を透視できる状態で図示している。
【００２９】
図６中の符号７５は、ベース板１１に設けられた走行車輪２８を、ベース板１１の幅方向両側からガイドするガイドレールである。
このガイドレール７５は水平配置され、しかも、このガイドレール７５上にその長手方向に沿って前記したラック３２が取付け固定されている。
これにより、走行用モータ２９を駆動させることで、ベース板１１（回転ドラム１２が設けられた走行台車）を、ガイドレール７５に沿って水平方向に往復移動させることができる。
【００３０】
ここで、上記した巻上げ装置５０を用いた鉄板５１の搬送方法について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、前記した巻上げ装置１０と巻上げ装置４０の基本構成は、巻上げ装置５０と略同様であるため、巻上げ装置１０、４０を用いた荷物の搬送方法については、本方法の説明で代替する。
まず、走行用モータ２９を駆動させてベース板１１を水平方向に移動させ、回転ドラム１２（昇降機５２）を鉄板５１の上方位置まで移動させた後、停止させる。このとき、各ワイヤーロープ２２は回転ドラム１２に巻き取られた状態であり、昇降機５２を回転ドラム１２に近づけた位置で待機させている。
【００３１】
次に、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２から同時に繰り出し、昇降機５２を下降させて、吸着手段５５の吸着パッド５７を鉄板５１の表面に接触させる。なお、昇降機５２の下降開始前、又は、下降中に、空気圧モータ７１を駆動させて、吸着用ベース板５６を旋回させてもよい。
そして、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態にし、昇降機５２に鉄板５１を取付け固定する。
【００３２】
昇降機５２に鉄板５１を取付け固定した後は、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２に同時に巻き取り、昇降機５２を上昇させて、鉄板５１を持ち上げる。なお、昇降機５２の上昇中、又は、上昇終了後に、空気圧モータ７１を駆動させて、吸着用ベース板５６を旋回させてもよい。
そして、走行用モータ２９を駆動させてベース板１１を水平方向に移動させ、回転ドラム１２（昇降機５２）を目標位置まで移動させた後、停止させる。
【００３３】
続いて、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２から同時に繰り出し、昇降機５２を下降させて、鉄板５１を降ろす。
そして、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を正圧状態にし、昇降機５２から鉄板５１を取外す。なお、鉄板５１が取り外された昇降機５２は、昇降用モータ１８を駆動させて上昇させる。
上記した動作を繰り返し実施することで、鉄板５１を搬送できる。
【００３４】
本発明の第４の実施の形態に係る巻上げ装置８０について、図９を参照しながら説明するが、この巻上げ装置８０の基本構成は、前記した巻上げ装置１０と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。
円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース台８１の上側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の下端部に平歯車（第１の歯車の一例）８２が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、平歯車８２は、旋回ベアリング（図示しない）を介してベース台８１に設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース台８１に対して回転可能になっている。
【００３５】
この場合、昇降用モータ１８は、その回転中心となる軸心が鉛直方向となるように、ベース台８１に取付け固定されている。
また、ベース台８１には、その上方に突出させた状態で、４つの支持部（図示しない）が取付け固定され、この各支持部の上部位置にそれぞれ、ロープ車（ガイド車輪）２５ａが回転可能に設けられている。なお、ベース台８１に対する各支持部の取付けは、平面視した際のロープ車２５ａが、回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置となるように行う（平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離）。また、各支持部の長さ（高さ）も、各ロープ車２５ａの高さ位置が、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さ（同一高さ位置）となるように設定する（各支持部の長さが全て異なる）。
【００３６】
巻上げ装置８０には、人（図示しない）を載せて運ぶ昇降機８３が設けられている。
昇降機８３は、左右方向に往復移動する開閉扉８４を有し、この開閉扉８４を開閉することで、昇降機８３内に人を載せたり、また、昇降機８３内から人を降ろしたりできる。
この昇降機８３の天井部８５には、４本のワイヤーロープ２２の下部がそれぞれ取付けられている。この４本のワイヤーロープ２２は、前記したように、回転ドラム１２の各ロープ溝２１からそれぞれロープ車２５ａを通り、ベース台８１に形成された各開口部８６を介して下方へ導かれたものである。
【００３７】
続いて、上記した巻上げ装置８０を用いた人の搬送方法について、図９を参照しながら説明する。
まず、あるフロアーにいる人が、そのフロアーに設置されたボタンを押すことで、昇降用モータ１８が駆動し、各ワイヤーロープ２２が回転ドラム１２に同時に巻き取られ（又は、回転ドラム１２から同時に繰り出され）、昇降機８３が上昇（又は、下降）して、人の待つフロアーまで移動して停止する。そして、昇降機８３に人が載る。
次に、昇降機８３内の人が、行き先となるフロアーのボタンを押すことで、昇降用モータ１８が駆動して、昇降機８３が行き先となるフロアーまで移動して停止する。そして、昇降機８３から人が降りる。
上記した動作を繰り返し実施することで、人が移動できる。
【実施例】
【００３８】
次に、本発明の作用効果を確認するために行った実施例について説明する。
ここでは、巻上げ装置１０と、従来の巻上げ装置とを用いて、比較した。
なお、巻上げ装置１０とは、鉛直方向に沿う軸心回りに回転可能な円形ドラム本体１３（回転ドラム１２）と、４本のワイヤーロープ２２を備える装置（図１参照）であり、従来の巻上げ装置とは、水平方向に沿う軸心回りに回転可能な回転ドラムと、１本のワイヤーロープを備える装置である。
【００３９】
（試験条件）
巻上げ装置１０の回転ドラム１２の直径は３００ｍｍ、冠歯車１５の直径は６００ｍｍとした。一方、従来の巻上げ装置の回転ドラムの直径は３００ｍｍとした。
上記した巻上げ装置を用いて、１０００ｋｇの荷物を昇降させた。なお、昇降速度は、３０ｍ／分とした。
（試験結果）
巻上げ装置１０での荷物の昇降時には、荷物に横振れが発生しなかったが、従来の巻上げ装置の荷物の昇降時には、荷物に横振れが発生した。
また、巻上げ装置１０の回転ドラム１２は、軸心を鉛直方向に向けているため、回転力がかかるのみで、軸方向から受ける荷重を小さくできるが、従来の巻上げ装置の回転ドラムは、軸心を水平方向に向けているため、曲げとねじれの力がかかる。なお、巻上げ装置１０の回転ドラム１２は、例えば、レーザ加工で製造でき、加工費を易くできるが、従来の巻上げ装置の回転ドラムは、機械加工が必要となり、加工費が高くなる。
【００４０】
以上のことから、本発明の巻上げ装置を用いることにより、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。
【００４１】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の巻上げ装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、回転ドラムの円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して４つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）した場合について説明したが、鉛直方向に独立して３つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）することもできる。この場合、３つのワイヤーロープをそれぞれ支持する各ロープ車は、平面視して回転ドラムの軸心を中心として等角度の位置（円形ドラム本体の軸心を中心とした正三角形の頂点位置）に配置することが好ましい。
【００４２】
前記実施の形態においては、対象物を昇降させるためのロープに、ワイヤーロープを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、対象物の種類（重量等）に応じて、布製のロープ等を使用することもできる。
そして、前記実施の形態においては、ワイヤーロープに昇降機を取付けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、対象物の種類（例えば、重量や形状）に応じて、種々変更することもできる。
更に、前記実施の形態では、昇降機に吸着手段や旋回手段を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、対象物の種類（例えば、重量や形状）に応じて、これらの手段を設けなくてもよく、また、これらの手段の代わりに他の手段を設けてもよく、更には、これらの手段に加えて他の手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０：巻上げ装置、１１：ベース板（ベース台）、１２：回転ドラム、１３：円形ドラム本体、１４：ドラム取付けフランジ、１５：冠歯車（第１の歯車）、１６：スラスト軸受、１７：スラストワッシャー、１８：昇降用モータ（駆動手段）、１９：ピニオンギア（第２の歯車）、２０：カバー、２１：ロープ溝、２２：ワイヤーロープ（ロープ）、２３：カバー、２４：側壁部、２５、２５ａ：ロープ車、２６：ガイド溝、２７：開口部、２８：走行車輪、２９：走行用モータ、３０：ピニオンギア、３１：エンドプレート、３２：ラック、４０：巻上げ装置、４１：ベース板（ベース台）、４２：内歯車（第１の歯車）、４３：軸受、４４〜４７：支持部、４８：ロープ車、５０：巻上げ装置、５１：鉄板（荷物）、５２：昇降機、５３：昇降台、５４：フック、５５：吸着手段、５６：吸着用ベース板、５７：吸着パッド、５８：吸引用ヘッダパイプ、５９：Ｕボルト、６０：ナット、６１：吸着ホルダ、６２：ばね材、６３：ばね受けナット、６４：真空パイプ、６５：吸着ホルダ、６６：旋回手段、６７：フランジ、６８：冠歯車、６９：スラスト軸受、７０：スラストワッシャー、７１：空気圧モータ、７２：スタンド、７３：ピニオンギア、７４：カバー、７５：ガイドレール、８０：巻上げ装置、８１：ベース台、８２：平歯車（第１の歯車）、８３：昇降機、８４：開閉扉、８５：天井部、８６：開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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