(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）複数のボタンであって、前記複数のボタンは前記本体の周囲に角度の付いた状態で配設され、前記複数のボタンの各ボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動するように構成されている、複数のボタンと、
（ｉｉ）スイッチであって、前記複数のボタンの各ボタンは前記スイッチを作動させるように構成されている、スイッチと、
（ｉｉｉ）前記複数のボタンのうち少なくとも１つのボタンと連通するバンドであって、前記バンドは、前記長手方向軸線に対する横断方向に並進するか、又は屈曲して、それによって、前記複数のボタンのうちの前記少なくとも１つのボタンの作動に応じて前記スイッチを作動させるように構成されている、バンドとを備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記スイッチは、前記音響導波管の作動をトリガするように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響連通している、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【請求項２】
前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に枢動可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項３】
前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に並進可能である、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項４】
前記音響導波管と前記本体によって受容された前記超音波トランスデューサとを連結するための制限された量のトルクを提供するように構成されたトルク機構を更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項５】
前記トルク機構が、
（ｉ）第１の複数の歯部を備える第１のラックと、
（ｉｉ）第２の複数の歯部を備える第２のラックと、を備え、
前記第１の複数の歯部及び前記第２の複数の歯部が、互いに係合して、それによって、前記第１のラックの回転を前記第２のラックに伝達するように構成されており、
前記第１の複数の歯部及び前記第２の複数の歯部が、所定レベルのトルクを受けたときに係合解除して、それによって、前記所定レベルのトルクに達したときに前記第１のラックの回転が前記第２のラックに伝達されないように構成されている、請求項４に記載の超音波器具。
【請求項６】
前記第１のラックが前記第２のラックに向かって付勢されている、請求項５に記載の超音波器具。
【請求項７】
前記バンドが、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンと接触し、前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記バンドに前記長手方向軸線に対する横断方向並進又は屈曲をさせるように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項８】
前記スイッチが、前記複数のボタンのうちの第１のボタンに固定されている、請求項１に記載の超音波器具。
【請求項９】
前記第１のボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、請求項８に記載の超音波器具。
【請求項１０】
前記複数のボタンのうちの第２のボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、請求項９に記載の超音波器具。
【請求項１１】
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）複数のボタンであって、前記複数のボタンは前記本体の周囲に角度の付いた状態で配設され、前記複数のボタンの各ボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動するように動作可能である、複数のボタンと、
（ｉｉ）スイッチであって、前記複数のボタンのうちの第１のボタンに固定されている、スイッチと、
（ｉｉｉ）前記ボタンのうちの１つ又は２つ以上と連通するバンドであって、前記バンドは、前記長手方向軸線に対する横断方向に並進又は屈曲して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されており、前記バンドは、前記複数のボタンのうちの少なくとも第２のボタンと接触し、前記複数のボタンのうちの少なくとも前記第２のボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記バンドに前記長手方向軸線に対する横断方向並進又は屈曲をさせるように構成されている、バンドと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記スイッチは、前記音響導波管の作動をトリガするように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響連通している、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【請求項１２】
前記作動アセンブリがエラストマー部材を更に備え、前記エラストマー部材が、前記複数のボタンを前記本体の前記長手方向軸線に対して外方に弾性的に付勢するように構成されている、請求項１１に記載の超音波器具。
【請求項１３】
前記複数のボタンのうちの前記第１のボタンが、少なくとも１つのピンを備え、前記少なくとも１つのピンが、前記バンドに係合して、それによって、前記バンドを支持しかつ整列させるように構成されている、請求項１１に記載の超音波器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、オペレータの技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
【０００３】
超音波手術器具のまた更なる例が、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国公開第２００６／００７９８７４号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国公開第２００８／０２００９４０号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２００８／０２３４７１０号、及び、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００４】
一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００５】
更に、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波手術器具の例が、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な手術器具の概略ブロック図を示す。
【図２】別の例示的な手術器具の斜視図を示す。
【図３】図２の器具の部分分解斜視図を示す。
【図４】器具の超音波トランスデューサが省略されている、図２の器具の別の斜視図を示す。
【図５】図２の器具のハンドルアセンブリの側面図を示す。
【図６】図５のハンドルアセンブリの斜視図を示す。
【図７】図５のハンドルアセンブリの部分分解斜視図を示す。
【図８】図５のハンドルアセンブリの遠位端の部分分解斜視図を示す。
【図９】図５のハンドルアセンブリの遠位端の別の部分分解斜視図を示す。
【図１０Ａ】トルク機構が滑り止め位置にある、図５のハンドルアセンブリの遠位端の部分分解斜視図を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ａのトルク機構が滑り位置にある、図５のハンドルアセンブリの遠位端の部分分解斜視図を示す。
【図１１】図５のハンドルアセンブリの作動スレッドの斜視図を示す。
【図１２】図１１の作動スレッドの側面図を示す。
【図１３】図１１の作動スレッドの別の斜視図を示す。
【図１４】図５のハンドルアセンブリのボタンの斜視図を示す。
【図１５】図１４のボタンの側面図を示す。
【図１６Ａ】図１４のボタンが第１の半径方向位置にあり、図１１の作動スレッドが第１の長手方向位置にある、図５のハンドルアセンブリの作動アセンブリの断面側面図を示す。
【図１６Ｂ】図１４のボタンが第２の半径方向位置に移動したことによって図１１の作動スレッドが第２の長手方向位置に移動して、それによって図２の器具を作動させている、図１６Ａの作動アセンブリの断面側面図を示す。
【図１７Ａ】図１４のボタンが第１の半径方向位置にあり、図１１の作動スレッドが第１の長手方向位置にあり、かつ、明瞭にするために、スイッチアセンブリが取り除かれている、図１６Ａの作動アセンブリの断面斜視図を示す。
【図１７Ｂ】図１４のボタンが第２の半径方向位置に移動したことによって図１１の作動スレッドが第２の長手方向位置に移動して、それによって図２の器具を作動させており、かつ、明瞭にするために、スイッチアセンブリが取り除かれている、図１６Ａの作動アセンブリの断面斜視図を示す。
【図１８】図２の器具に組み込むことができる代替作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図１９】図１８の作動アセンブリの弾性ワッシャの正面図を示す。
【図２０】第１のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図１８の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２１】第２のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図１８の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２２】第３のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図１８の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２３Ａ】ボタンが第１の枢動位置にある、図１８の作動アセンブリのボタンの側断面図を示す。
【図２３Ｂ】ボタンが第２の枢動位置に移動した状態の、図２３Ａのボタンの側断面図を示す。
【図２４Ａ】ボタンが第１の枢動位置にある、図１８の作動アセンブリの例示的な代替ボタンの側断面図を示す。
【図２４Ｂ】ボタンが第２の枢動位置に移動した状態の、図２４Ａのボタンの側断面図を示す。
【図２５】図２の器具に組み込むことができる別の例示的な代替作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２６】第１のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図２５の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２７】第２のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図２５の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２８】第３のボタンが押圧され、それによって図２の器具を作動させている、図２５の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図２９Ａ】ボタンが第１の枢動位置にある、図２５の作動アセンブリのボタンの側断面図を示す。
【図２９Ｂ】ボタンが第２の枢動位置に移動した状態の、図２９Ａのボタンの側断面図を示す。
【図３０】図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図３１】図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替作動アセンブリの詳細正面断面図を示す。
【図３２】図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替作動アセンブリの詳細正面断面図を示す。
【図３３】図３０、図３１、及び図３２の作動アセンブリに組み込むことができるボタンアセンブリの斜視図を示す。
【図３４】図３３のボタンアセンブリの側断面図を示す。
【図３５】図３０、図３１、及び図３２の作動アセンブリに組み込むことができる例示的な代替トリガアセンブリの部分分解斜視図を示す。
【図３６】第１のトリガが第１の枢動位置にあり、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替作動アセンブリの側断面図を示す。
【図３７】第１のトリガが第２の枢動位置に移動し、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図３６の作動アセンブリの断面側面図を示す。
【図３８】第２のトリガが第２の枢動位置に移動し、第１のトリガが第１の枢動位置にある、図３６の作動アセンブリの断面側面図を示す。
【図３９】第１のトリガが第１の枢動位置にあり、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図３６の線３９−３９に沿って取った図３６の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図４０】第１のトリガが第２の枢動位置に移動し、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図３６の線３９−３９に沿って取った図３６の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図４１】第２のトリガが第２の枢動位置に移動し、第１のトリガが第１の枢動位置にある、図３６の線３９−３９に沿って取った図３６の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図４２】第１のトリガが第１の枢動位置にあり、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図２の器具に組み込むことができる更に別の例示的な代替作動アセンブリの側断面図を示す。
【図４３】第１のトリガが第２の枢動位置に移動し、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図４２の作動アセンブリの側断面図を示す。
【図４４】第２のトリガが第２の枢動位置に移動し、第１のトリガが第１の枢動位置にある、図４２の作動アセンブリの側断面図を示す。
【図４５】第１のトリガが第１の枢動位置にあり、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図４２の線４５−４５に沿って取った図４２の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図４６】第１のトリガが第２の枢動位置に移動し、第２のトリガが第１の枢動位置にある、図４２の線４５−４５に沿って取った図４２の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【図４７】第２のトリガが第２の枢動位置に移動し、第１のトリガが第１の枢動位置にある、図４２の線４５−４５に沿って取った図４２の作動アセンブリの正面断面図を示す。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の幾つかの例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用しないものとする。本技術に関する他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例により、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者に明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載の本技術は、この技術から逸脱することなく全て、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的ではなく、実例として見なすものとする。
【００１０】
更に、本明細書で記載の教示、表現、実施形態、実施例等の任意の１つ以上を、本明細書で記載の他の教示、表現、実施例、例等の任意の１つ以上と組み合わせることができる点も理解されたい。それ故、これから述べる教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに切り離して考慮するべきではない。本明細書の教示を鑑みて、本明細書の教示を組み合わせられ得る種々の適当な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する手術器具を把持するオペレータ又は他のオペレータに対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、オペレータ又は他のオペレータにより近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、手術器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつオペレータ又は他のオペレータから更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波手術器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、手術器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び手術器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。任意の他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよいことは言うまでもない。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、外科手術中にオペレータの片手（又は両手）で把持され、かつオペレータの片手（又は両手）で操作されるように構成されたハンドピース（２２）を備える。例えば、いくつかの変形例において、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように把持され得る。他のいくつかの変形例において、ハンドピース（２２）は、オペレータによって鉛筆のように把持され得るハサミグリップを含んでもよい。他のいくつかの変形例において、ハンドピース（２２）は、オペレータによってピストルのように把持され得るピストルグリップを含んでもよい。ハンドピース（２２）が任意の他の好適な方法で把持されるように構成されてもよいことは言うまでもない。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドピース（２２）の代わりに、器具を（例えば、遠隔制御などを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を使用することができる。本実施例では、ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位方向に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）に連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動が超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドピース（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動からオペレータを実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための機構、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を含んでもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の米国特許第６，４２３，０８２号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の米国特許第５，３２４，２９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドピース（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と連通している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を含んでもよく、又は任意の他の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、オペレータが所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、オペレータが制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、オペレータの選択はケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回オペレータが作動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。特に、あくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内に位置する。例えば、いくつかのかかる変形例では、発生器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に伝達し、ハンドピース（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介してオペレータによって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を修正するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の他の全ての構成要素と共にハンドピース（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電源がハンドピース（２２）内に設けられてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示の超音波手術器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参照文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２〜図１７Ｂは、例示的な超音波手術器具（１２０）を示す。器具（１２０）の少なくとも一部を、以下の参考文献の教示の少なくとも一部に従って構築し、動作可能であり得る：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国公開第２００９／０１０５７５０号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第１４／０２８，７１７号、及び／又は、米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１２０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封着又は接合するように動作可能である。また、器具（１２０）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１２０）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１２０）に関する以下の教示と、の間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２６】
器具（１２０）は、外科用メスとして使用されるように構成される。図２〜図３に示すように、本実施例の器具（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）と、シャフトアセンブリ（１４０）と、エンドエフェクタ（１５０）とを備えている。いくつかの変形例において、器具（１２０）は、ケーブル（１４）を介して超音波発生器（１２）と連結された超音波トランスデューサ（２６）を含む超音波外科システム（１０）と共に使用され得る。しかしながら、本実施例では、器具（１２０）の近位端は、超音波トランスデューサ（１２６）をハンドルアセンブリ（１３０）に挿入することによって、超音波トランスデューサ（１２６）を受容してそれに取り付けられる。ハンドルアセンブリ（１３０）は、超音波トランスデューサ（１２６）がネジ接続によりシャフトアセンブリ（１４０）内で導波管（１４８）に連結されることができるように、超音波トランスデューサ（１２６）を受容するように構成されるが、任意の他の好適な形式の連結が用いられてもよい。図２〜３に示されるように、器具（１２０）は、超音波トランスデューサ（１２６）と連結されて単一ユニットを形成することができる。
【００２７】
Ａ．例示的なシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ
図２〜図４で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（１４０）は、外側シース（１４２）と、外側シース（１４２）内に配置された導波管（１４８）とを備えている。いくつかの変形例において、外側シース（１４２）及び導波管（１４８）は、トロカール又は他の低侵襲性アクセスポートを通って嵌合するように寸法決めされ、これにより、器具（１２０）は、低侵襲外科手術において使用されることができる。導波管（１４８）は、超音波振動をトランスデューサ（１２６）から超音波ブレード（１５２）へと伝達するように構成される。導波管（１４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）を介してブレード（１５２）に伝達される機械的振動を増幅するようにも構成されてもよい。導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向軸線に対して実質的に垂直に、内部を通って延在する少なくとも１つの穴（図示せず）を更に含み得る。穴は、導波管（１４８）に沿って伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配設され得る。穴は、超音波導波管（１４８）を外側シース（１４２）に接続するコネクタピン（図示せず）を受容するように構成され得る。コネクタピンはノード位置に配設されることになるので、ピンは、超音波振動を導波管（１４８）から外側シース（１４２）へと伝達しないが、それでも依然としてコネクタピンは、外側シース（１４２）の長手方向及び回転基底を提供することができる。
【００２８】
ブレード（１５２）は、超音波導波管（１４８）と一体化して単一のユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例において、ブレード（１５２）は、ネジ接続、溶接継ぎ手、及び／又はいくつかの他の連結機構によって導波管（１４８）に接続されてもよい。ブレード（１５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（１４８）及びブレード（１５２）に沿って伝達される超音波振動に関連するアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配置される。ブレード（１５２）の遠位端は、トランスデューサ（１２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、ピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らく約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で実質的に長手方向（ｘ軸に沿って）に移動するように構成されている。ブレード（１５２）の遠位端はまた、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけｙ軸方向にも振動し得る。トランスデューサ（１２６）が通電されたときのブレード（１５２）の移動が、あるいは任意の他の好適な特性を有し得ることは言うまでもない。
【００２９】
導波管（１４８）は外側シース（１４２）の内部に配置され、上述したようにピン（図示せず）によって定位置に保持される。ピンは、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性のある金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーのような耐久性プラスチックで作製されてもよい。あるいは、任意の他の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。いくつかの変形例では、ピンの超音波導波管（１４８）を通って延在する部分に関し、ピンは、シリコンなどのエラストマー材で部分的にコーティングされる。エラストマー材は、穴の全長にわたって、振動するブレードからの絶縁を提供することができる。いくつかの状況では、これは、高効率の動作を可能にし得、それにより生成される過熱が最小となり、切断及び凝固等のために最大の超音波出力電力がブレード（１５２）の遠位端において利用可能となる。かかるエラストマー材料が、単に任意追加的であることは言うまでもない。導波管（１４８）は、ピンが受容される開口部にエラストマー材を含んでもよいことも理解されたい。あくまで一例として、導波管（１４８）は、２０１４年７月２２日に出願された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  Ｏｖｅｒｍｏｌｄ」と題される米国特許出願第１４／３３７，５０８号の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、当該特許文献の開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【００３０】
図３で分かるように、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って位置決めされた複数の音響アイソレータ（１４９）を有する。アイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）に構造的支持を、及び／又は、導波管（１４８）とシャフトアセンブリ（１４０）の他の部分との間で音響的な隔離を提供し得る。アイソレータ（１４９）は、円形又は卵子形の横断面を一般に有し、導波管（１４８）の直径の周りに円周方向に延在する。それぞれのアイソレータ（１４９）の内径は、若干の締り嵌めを作り出すために一般に導波管（１４８）の外径よりも若干小さくサイズ設定され、その結果、それぞれのアイソレータ（１４９）が導波管（１４８）に固定される。いくつかの実施例では、導波管（１４８）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って各アイソレータ（１４９）を固定することを更に支援するために各アイソレータ（１４９）を受容するように構成されている環状凹部を含み得る。本実施例では、各アイソレータ（１４９）は、導波管（１４８）の長手方向の長さに沿って、音響ノードに、又はその近傍に（すなわち、導波管（１４８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に）位置付けられる。かかる位置決めは、導波管（１４８）を介してアイソレータ（１４９）に（及び、アイソレータ（１４９）と接触する他の構成要素に）伝達される振動を低減することができる。
【００３１】
器具（１２０）は、本実施例ではクランプアームを欠いているので、器具（１２０）は、組織を同時にスライス及び焼灼するための超音波外科用メスとして使用されるように構成されている。その代わりに、エンドエフェクタ（１５０）は、単に、組織を同時にスライス及び焼灼するのに使用され得る超音波ブレード（１５２）からなる。以下に記載されるものを含むがそれらに限定されないいくつかの代替変形例では、エンドエフェクタ（１５０）はクランプアームを備えていてもよく、このクランプアームは、組織を把持、封着、及び／又は切断するのを支援するために、組織を超音波ブレード（１５２）に対して圧迫するために使用することができる。そのようなクランプアームは、器具（１２０）に対して取り外し可能に連結されることができる。あくまで一例として、取り外し可能なクランプアームは、２０１４年９月１７日に出願された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ」と題される米国特許出願第１４／４８８，３３０号の教示の少なくともいくつかに従って設けられてもよく、当該特許文献の開示は参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、クランプアームは、任意の他の好適な様式で設けられてもよい。
【００３２】
Ｂ．例示的なハンドルアセンブリ
図５〜図７で最も良く分かるように、ハンドルアセンブリ（１３０）は、複数のボタン（１３６）を含む管状の細長い本体（１３２）を備えている。細長い本体（１３２）は、ユーザが様々な位置からハンドルアセンブリ（１３０）を把持するのを可能にするように構成されている。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（１３０）は、鉛筆のグリップのような配置で、ねじ回しのグリップのような配置で、及び／又は任意の他の好適な方法で把持され、かつ操作されるように成形されてもよい。本実施例のハンドルアセンブリ（１３０）は、嵌合ハウジング部分（１３７）及び（１３８）を備えているが、ハンドルアセンブリ（１３０）は、代替として、単一のハウジング構成要素のみを備えてもよい。ハウジング部分（１３７、１３８）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築されてもよい。ハウジング部（１３７、１３８）は、代替的に、他のプラスチック、セラミックス、及び／若しくは金属等を含むが、これらに限定されない、種々の材料又は材料の組み合わせから作製され得ることも更に企図される。
【００３３】
本実施例では、ハンドルアセンブリ（１３０）の本体（１３２）は、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びる空洞（１３９）を含む。空洞（１３９）は、スイッチアセンブリ（１７０）、作動アセンブリ（２００）、及び超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）の少なくとも一部を受容するように構成されている。本実施例では、トランスデューサ（１２６）の遠位端は、導波管（１４８）の近位端にネジ止めにより取り付けられているが、任意の他の好適な種類の連結を用いることもできる。トランスデューサ（１２６）の電気接点はまた、スイッチアセンブリ（１７０）とインターフェースして、オペレータに手術器具（１２０）上の指作動式制御を提供する。本実施例のトランスデューサ（１２６）は、トランスデューサ（１２６）の本体内にしっかりと配置される２つの導電リング（図示せず）を含む。あくまで一例として、トランスデューサ（１２６）のそのような導電リング及び／又はその他の機構は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１２年４月１０日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」と題される米国公開第８，１５２，８２５号の教示の少なくとも一部に従って提供されてもよい。
【００３４】
スイッチアセンブリ（１７０）は、トランスデューサ（１２６）を介したハンドルアセンブリ（１３０）のボタン（１３６）と発生器（１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。本実施例のスイッチアセンブリ（１７０）は、接触スイッチ（１８０）とスイッチハウジング（１８２）とを備えている。作動アセンブリ（２００）は、作動アセンブリ（２００）及び本体（１３２）上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ（１３０）内部で支持される。以下により詳細に論じられるように、スイッチハウジング（１８２）は、作動アセンブリ（２００）内で支持される。接触スイッチ（１８０）は、本実施例では、電気接触スイッチを含み、接触スイッチ（１８０）が押圧されると、接触スイッチ（１８０）は、発生器（１２）に電気信号を与え、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路を閉じる。あくまで一例として、スイッチアセンブリ（１７０）の様々な構成要素は、トランスデューサ（１２６）のリング導体を介してトランスデューサ（１２６）とインターフェースすることができ、トランスデューサ（１２６）は、次に、発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内の導体に接続される。したがって、接触スイッチ（１８０）を作動させると、発生器（１２）がトランスデューサ（１２６）を作動させて超音波振動を発生させる。
【００３５】
１．例示的な作動アセンブリ
図７及び図１６Ａ〜図１７Ｂで最も良く分かるように、本実施例の作動アセンブリ（２００）は、近位の細長いラック（２１０）と、遠位の環状ラック（２２０）と、スレッド（２３０）と、複数のボタン（１３６）とを備えている。図１１〜図１３で最も良く分かるように、スレッド（２３０）は、中空の円筒状本体（２３２）を含む。一対の平坦面（２３４）が、本体（２３２）の内部の対向面（例えば上面及び下面）に形成される。以下により詳細に論じられるように、平坦面（２３４）は、ハンドルアセンブリ（１３０）内でスレッド（２３０）が回転するのを防止するように構成されている。スレッド（２３０）は、本体（２３２）の外面から外方に延びる環状突出部（２３６）を更に備えている。環状突出部（２３６）の遠位面内には、複数の傾斜したカム面（２３８）が形成される。カム面（２３８）は、環状突出部（２３８）の周囲に、角度を成して離間した配列で配設される。以下により詳細に論じられるように、ボタン（１３６）は、カム面（２３８）に係合して、それによって、スレッド（２３０）をハンドルアセンブリ（１３０）内で長手方向に近位に並進させるように構成されている。円筒状突出部（２４０）は、環状突出部（２３６）の近位面から近位に延びている。円筒状突出部（２４０）の内面と本体（２３２）の外面との間に円筒状隙間（２４２）が画定される。円筒状隙間（２４２）は、バネ（２５０）を受容するように構成されており、このバネ（２５０）は、スレッド（２３０）を遠位に付勢するように構成されている。スレッド（２３０）は、本体（２３２）の近位端から近位に延びる細長いアーム（２４４）を更に備えている。以下により詳細に論じられるように、アーム（２４４）の近位端は、スレッド（２３０）が長手方向に近位に並進したときに、接触スイッチ（１８０）に係合するように構成されている。
【００３６】
図７及び図１６Ａ〜図１７Ｂに示されるように、細長いラック（２１０）は、環状基部（２１２）と、環状基部（２１２）から遠位に延在する中空円筒部（２１４）とを備えている。中空円筒部（２１４）は、スレッド（２３０）をスライド可能に受容するように構成されており、これによりスレッド（２３０）は、中空円筒部（２１４）に沿って近位位置と遠位位置との間で長手方向に並進するように動作可能となる。一対の平坦面（２１３）が、中空円筒部（２１４）の外面の対向領域（例えば上面及び下面）に形成される。中空円筒部（２１４）の平坦面（２１３）は、スレッド（２３０）の平坦面（２３４）に係合して、スレッド（２３０）が中空円筒部（２１４）の周囲で回転するのを防止するように構成されている。中空円筒部（２１４）の遠位部分は円形凹部（２１７）を備えており、その中に一対の弾性タブ（２１６）が形成される。環状ラック（２２０）が細長いラック（２１０）に対して並進可能及び回転可能に固定されるように、リング状のラック（２２０）は、中空円筒部（２１４）によって凹部（２１７）の周囲に受容され、弾性タブ（２１６）との係合によって適所に保持されるように構成される。このように、スレッド（２３０）は、環状基部（２１２）と環状ラック（２２０）との間を中空円筒部（２１４）に沿って長手方向に並進するように動作可能であることを理解すべきである。バネ（２５０）は、環状基部（２１２）とスレッド（２３０）との間の中空円筒部（２１４）の周囲に配設される。バネ（２５０）の遠位部分は、スレッド（２３０）の円筒状隙間（２４２）内に配設されてスレッド（２３０）を圧迫し、スレッド（２３０）を遠位に付勢する。バネ（２５０）の近位端は環状基部（２１２）に当接する。
【００３７】
図７に示すように、環状基部（２１２）は、接触スイッチ（１８０）を含むスイッチアセンブリ（１７０）を受容し、かつスイッチアセンブリ（１７０）のハウジングとしての役割を果たすように構成されている。環状基部（２１２）は開口部（２１５）を画定する。スレッド（２３０）は、スレッド（２３０）のアーム（２４４）が開口部（２１５）と整列するように配向される。したがって、以下により詳細に論じられるように、スレッド（２３０）が中空円筒部（２１４）に沿って長手方向に並進すると、アーム（２４４）は開口部（２１５）に入ってこれを通過する。更に以下により詳細に論じられるように、接触スイッチ（１８０）は開口部（２１５）に隣接して位置付けられ、これにより、アーム（２４４）が開口部（２１５）に入ってこれを通過すると、アーム（２４４）の近位端が接触スイッチ（１８０）に係合して発生器（１２）に電気信号を与える及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路を閉じるようになっている。
【００３８】
図１４〜図１５で最も良く分かるように、各ボタン（１３６）は細長い本体（１６０）を備え、この細長い本体（１６０）は、本体（１６０）の遠位端から遠位に延びるアーム（１６２）と、本体（１６０）の上面内に形成された指／親指パッド（１６４）と、本体（１６０）の近位端から横断方向に延在する一対の円筒状突出部（１６６）とを有する。本体（１６０）は、本体（１６０）の下面に形成された凹部（１６８）を更に備えている。凹部（１６８）は傾斜カム面（１６９）を備える。以下により詳細に論じられるように、ボタン（１３６）が半径方向内方に動くことにより、カム面（１６９）がスレッド（２３０）のカム面（２３８）に係合して、スレッド（２３０）を近位に駆動する。
【００３９】
図７に戻って参照すると、細長いラック（２１０）の環状基部（２１２）は複数のスロット（２１８）を備えており、この複数のスロット（２１８）は、角度を成して離間した配列で、環状基部（２１２）の周囲に配設される。各スロット（２１８）は、スロット（２１８）の対向する側面に形成された一対の凹部（２１９）を備えている。ボタン（１３６）がスロット（２１８）内で、円筒状突出部（１６６）を中心に、作動アセンブリ（２００）の中心に向かって及び該中心から離れる方向に枢動可能となるように、凹部（２１９）は、ボタン（１３６）の円筒状突出部（１６６）を回転可能に受容するように構成されている。換言すれば、突出部（１６６）は、各ボタン（１３６）の枢動ピンの役割をする。図７〜図８及び図１０Ａ〜図１０Ｂで最も良く分かるように、環状ラック（２２０）は、スロット（２１８）と実質的に同様の角度を成した配列で環状ラック（２２０）の周囲に配設された複数の開口部（２２２）を備えている。開口部（２２２）は、ボタン（１３６）のアーム（１６２）をスライド可能に受容して、各アーム（１６２）が対応する開口部（２２２）内で半径方向に並進可能となるように構成されている。開口部（２２２）の内面は、ボタン（１３６）がスロット（２１８）内で移動可能な半径方向の範囲を制限することを理解すべきである。スロット（２１８）及び開口部（２２２）の角度を成した配列は、スレッド（２３０）のカム面（２３８）の角度を成した配列と十分に類似しているので、各ボタン（１３６）は、スレッド（２３０）の対応するカム面（２３８）と整列するように構成されている。
【００４０】
図１６Ａ〜図１７Ｂは、作動アセンブリ（２００）の動作を示す。図１６Ａ及び図１７Ａに示されるように、初期状態において、ボタン（１３６）のボタン（１３６Ａ）は、略水平な位置にある。この実施例では、ボタン（１３６Ａ）は恣意的に選択されている。各ボタン（１３６）は、本実施例に記載されるボタン（１３６Ａ）と同様に作動することを理解されたい。図１６Ａ及び図１７Ａに示される初期状態の略水平な位置では、ボタン（１３６Ａ）のカム面（１６９）は、スレッド（２３０）のカム面（２３８）の上に載っている。しかしながら、スレッド（２３０）は、バネ（２５０）の遠位付勢によって遠位位置に保持される。更にこの状態では、アーム（２４４）の近位端は、環状基部（２１２）の開口部（２１５）内にあり、アーム（２４４）の近位端は、接触スイッチ（１８０）と接触していない。実際に、この位置では、アーム（２４４）と接触スイッチ（１８０）との間にわずかな隙間が存在する。したがって、接触スイッチ（１８０）は作動されないので、トランスデューサ（１２６）及び超音波ブレード（１５２）は非作動状態である。
【００４１】
図１６Ｂ及び図１７Ｂに示されるように、オペレータがボタン（１３６Ａ）を半径方向内方に駆動すると（すなわち、ボタン（１３６Ａ）を押圧することによって）、ボタン（１３６Ａ）は、円筒状突出部（１６６）を中心にスロット（２１８）内で枢動して示された位置に移動する。ボタン（１３６Ａ）が半径方向内方に駆動されると、ボタン（１３６Ａ）のカム面（１６９）はスレッド（２３０）のカム面（２３８）を圧迫して、それによって、バネ（２５０）の遠位付勢を克服することによって、スレッドを中空円筒部（２１４）に沿って長手方向近位に駆動する。スレッド（２３０）が長手方向近位に駆動されると、アーム（２４４）の遠位端は接触スイッチ（１８０）に係合してこれを押圧する。接触スイッチ（１８０）をこうして作動させることにより、発生器（１２）がトランスデューサ（１２６）を作動させ、それによって超音波ブレード（１５２）が作動する。オペレータは、ボタン（１３６Ａ）を押圧状態に維持して、トランスデューサ（１２６）及び超音波ブレード（１５２）の作動を維持することができる。オペレータがボタン（１３６Ａ）を離すと、バネ（２５０）の遠位付勢によりスレッド（２３０）が長手方向遠位に駆動され、その結果ボタン（１３６Ａ）のカム面（１６９）とスレッド（２３０）のカム面（２３８）とが接触することによって、ボタン（１３６Ａ）が駆動されて図１６Ａ及び図１７Ａに示される略水平な位置に戻る。各ボタン（１３６）はスレッド（２３０）の対応するカム面（２３８）と整列しているので、オペレータは、複数のボタン（１３６）のうちの任意のボタン（１３６）を使用して接触スイッチ（１８０）を作動させることができることを理解すべきである。
【００４２】
２．例示的なトルクアセンブリ
前述のように、本実施例では、超音波トランスデューサ（１２６）は、シャフトアセンブリ（１４０）の導波管（１４８）とネジ止めにより連結される。図７〜図１０Ｂで最も良く分かるように、シャフトアセンブリ（１４０）の近位端はトルク機構（２７０）を備えており、このトルク機構（２７０）は、導波管（１４８）とトランスデューサ（１２６）との連結を可能にすると同時に、シャフトアセンブリ（１４０）及び／又はトランスデューサ（１２６）に加わる可能性のあるトルク量を制限するように構成される。トルク機構（２７０）は、回転ノブ（２７２）と、環状ラック（２７４）と、波形バネ（２７６）と、を含む。回転ノブ（２７２）は、回転ノブ（２７２）がシャフトアセンブリ（１４０）の周囲で回転可能となるように、シャフトアセンブリ（１４０）の周囲に回転可能に配設される。図９で最も良く分かるように、回転ノブ（２７２）は、回転ノブ（２７２）の対向する内面（例えば上面及び下面）から内方に延びる一対の細長い突出部（２７３）を備えている。
【００４３】
図８で最も良く分かるように、作動アセンブリ（２００）の環状ラック（２２０）は、環状ラック（２２０）の対向する外面（例えば上面及び下面）に形成された一対のスロット（２２３）を備えている。回転ノブ（２７２）の回転によって環状ラック（２２０）が共回りするように、環状ラック（２２０）のスロット（２２３）は、回転ノブ（２７２）の突出部（２７３）を鍵−鍵穴関係で受容するように構成されている。環状ラック（２２０）と作動アセンブリ（２００）の残部とが係合していることにより、環状ラック（２２０）が回転すると作動アセンブリ（２００）が共回りする。更に、作動アセンブリ（２００）とハンドルアセンブリ（１３０）とが係合していることにより、作動アセンブリ（２００）が回転するとハンドルアセンブリ（１３０）が共回りする。こうして、本実施例では、回転ノブ（２７２）、環状ラック（２２０）、及びハンドルアセンブリ（１３０）は、一体となって一緒に回転する。
【００４４】
環状ラック（２７４）がシャフトアセンブリ（１４０）に対して長手方向に並進することができるように、トルク機構（２７０）の環状ラック（２７４）は、シャフトアセンブリ（１４０）の周囲にスライド可能に配設される。しかしながら、環状ラック（２７４）は、環状ラック（２７４）の回転がシャフトアセンブリ（１４０）を共回りさせるようにシャフトアセンブリ（１４０）と連結される。具体的には、環状ラック（２７４）は一対の細長い突出部（図示せず）を備えており、これら細長い突出部がシャフトアセンブリ（１４０）の一対の相補的な細長いスロット（図示せず）内に係合することにより、環状ラック（２７４）はシャフトアセンブリ（１４０）に対して長手方向に並進することができ、環状ラック（２７４）の回転がシャフトアセンブリ（１４０）を共回りさせる。環状ラック（２７４）は、円形パターンに配置されかつ環状ラック（２７４）の近位面から近位に突出する複数の歯部（２７５）を備えている。図８及び図１０Ａ〜図１０Ｂ（トルクアセンブリ（２７０）の内部構成要素を示すために回転ノブ（２７２）は遠位位置にあるとして示されている）で最も良く分かるように、作動アセンブリ（２００）の環状ラック（２２０）もまた、円形パターンに配置されかつ環状ラック（２２０）の遠位面から遠位に突出する複数の歯部（２２１）を備えている。環状ラック（２７４）の歯部（２７５）は、環状ラック（２２０）の歯部（２２１）に係合するように構成されている。具体的には、図１０Ａ〜図１０Ｂに示されるように、歯部（２２１）及び歯部（２７５）はそれぞれ、相互に係合する傾斜したカム面を備える。これらのカム面同士が係合することにより、環状ラック（２７４）は、図１０Ａ〜図１０Ｂを参照して後述するように、少なくともある程度、環状ラック（２２０）と共に共回りする。
【００４５】
波形バネ（２７６）は、環状ラック（２７４）と遠位リング（２７７）との間に位置付けられる。遠位リング（２７７）は、環状ラック（２７４）及びシャフトアセンブリ（１４０）に対して長手方向にスライドするように構成される。遠位リング（２７７）はまた、回転ノブ（２７２）の内部に係合するように構成されている。回転ノブ（２７２）が環状ラック（２２０）に固定されると、波形バネ（２７６）は、遠位リング（２７７）と環状ラック（２７４）との間でわずかに圧縮され、これにより波形バネ（２７６）は、環状ラック（２７４）及びシャフトアセンブリ（１４０）を回転ノブ（２７２）に対して近位へと弾性的に付勢する。よって、シャフトアセンブリ（１４０）は、ハンドルアセンブリ（１３０）に対して近位へと弾性的に付勢される。シャフトアセンブリ（１４０）がこのように近位に付勢されることにより、トランスデューサ（１２６）がハンドルアセンブリ（１３０）に挿入された際に、トランスデューサ（１２６）の遠位端にあるねじ付きスタッド（１２７）と、導波管（１４８）の近位端にある相補的なねじ付き凹部（図示せず）との間の初期接触が確実となる。
【００４６】
器具（１２０）の組み立ての初期段階において、オペレータはまず、トランスデューサ（１２６）を、ハンドルアセンブリ（１３０）及びシャフトアセンブリ（１４０）と共通の長手方向軸線に沿って整列させた後、ハンドルアセンブリ（１３０）の近位端にトランスデューサ（１２６）を挿入してもよい。上述したように、波形バネ（２７６）により、トランスデューサ（１２６）がハンドルアセンブリ（１３０）に挿入されたときに、トランスデューサ（１２６）の遠位端にあるねじ付きスタッド（１２７）と、導波管（１４８）の近位端にある相補的なねじ付き凹部との間の初期接触が確実となる。次に、オペレータは片手でトランスデューサ（１２６）を把持し、ハンドルアセンブリ（１３０）又は回転ノブ（２７２）をもう一方の手で把持することができる。オペレータは、これら構成要素をしっかりと把持した後、ハンドルアセンブリ（１３０）又は回転ノブ（２７２）をトランスデューサ（１２６）に対して長手方向軸線を中心に回転させることができる。上述したように、及び図１０Ａに示すように、この段階で環状ラック（２７４）の歯部（２７５）が環状ラック（２２０）の歯部（２２１）に係合し、ハンドルアセンブリ（１３０）、回転ノブ（２７２）、及びシャフトアセンブリ（１４０）は、トランスデューサ（１２６）に対して一緒に同時に回転する。
【００４７】
ハンドルアセンブリ（１３０）及びシャフトアセンブリ（１４０）がトランスデューサ（１２６）に対して回転すると、導波管（１４８）は、トランスデューサ（１２６）のスタッド（１２７）上に螺合される。上述したように、歯部（２２１）は傾斜したカム面を介して歯部（２７５）に係合する。これらの傾斜したカム面は、環状ラック（２２０）が環状ラック（２７４）にトルクを伝達して、それによって、環状ラック（２７４）が更なる回転に対する所定の抵抗に遭遇するまで、トランスデューサ（１２６）のねじ付きスタッド（１２７）を、導波管（１４８）のねじ付き凹部に螺入し得るように構成される。そのような更なる回転に対する抵抗は、トランスデューサ（１２６）のねじ付きスタッド（１２７）が、所定のトルクレベルで導波管（１４８）のねじ付き凹部に螺入されることによって生じる。環状ラック（２７４）が所定量の抵抗を受けると、波形バネ（２７６）の近位付勢を克服することによって、傾斜したカム面が環状ラック（２７４）を長手方向遠位に並進させる。環状ラック（２７４）が図１０Ｂに示すように遠位に並進すると、歯部（２２１）は歯部（２７５）から係合解除するので、回転ノブ（２７２）及びハンドルアセンブリ（１３０）の回転がシャフトアセンブリ（１４０）を回転させることはなくなる。このようにして、トルクアセンブリ（２７０）は、滑りクラッチとして働いて、導波管（１４８）とトランスデューサ（１２６）とを連結させることができるトルクの量を制限することを理解されたい。最大トルクレベルは、歯部（２２１、２７５）のカム面の特定の角度を選択することによって及び／又はトルクアセンブリ（２７０）の他の構造特性を調整することによって、予め設定されてもよい。トルクアセンブリ（２７０）によって有効に設定され得る様々な好適なトルクレベルは、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４８】
トルク機構（２７０）の上述した例は、単なる例示にすぎないことを理解されたい。トルク機構（２７０）は、任意の他の好適な方法で構築されてもよく、かつ動作可能であってもよい。あくまで一例として、トルク機構（２７０）は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２０１３年１１月２２日に出願された「Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｓｈａｆｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｏｄｙ」と題される米国特許出願第１４／０８７，３８３号の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、かつ動作可能であってもよい。トルク機構（２７０）を構築しかつ動作可能とすることができる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４９】
あるいは、器具（１２０）は、更にその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」の教示に従って、構成されてもよく、かつ動作可能であってもよい。あるいは、器具（１２０）は本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかになるように、様々な他の構成要素、構成及び／又は運転操作性の形式が設けられ得る。
【００５０】
上記の教示に従って作製されることに加えて又はその代わりに、器具（１２０）の少なくとも一部分を、参考文献の教示の少なくとも一部分に従って構築されてもよく、かつ動作可能であってもよい。その参考文献とは、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，２８３，９８１号、米国特許第６，３０９，４００号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，４２３，０８２号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，０５７，４９８号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２００８／０２３４７１０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、米国公開第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は、米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１２０）の追加の単なる例示的変更例は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなるであろう。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１２０）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。
【００５１】
Ｃ．例示的な代替作動アセンブリ
場合によっては、代替形態の作動アセンブリ（２００）を備えた変形例の器具（１２０）を提供することが望ましい場合がある。特に、ボタン（１３６）の半径方向内方への移動を用いて、横断方向運動及び／又は枢動運動によって接触スイッチ（１８０）を直接作動させる作動アセンブリを備えた器具（１２０）の変形例を提供することが望ましい場合がある。代替作動アセンブリの様々な実施例を以下でより詳細に説明するが、更なる実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下に記載する様々な作動アセンブリを、作動アセンブリ（２００）の代わりに器具（１２０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。
【００５２】
１．作動バンド及びエラストマワッシャを備える例示的な代替作動アセンブリ
図１８〜図２４Ｂは、代替作動アセンブリ（３００）の１つの単に例示的な実施例を示す。本実施例の作動アセンブリ（３００）は、以下に説明する相違点を除いて、上述した作動アセンブリ（２００）と実質的に同様に動作するように構成される。作動アセンブリ（３００）を、作動アセンブリ（２００）の代わりに器具（１２０）に容易に組み込むことができる。図１８で最も良く分かるように、作動アセンブリ（３００）は、複数のボタン（３１０）と、隅丸の正方形バンド（３２０）と、エラストマワッシャ（３３０）とを備えている。この実施例では、ボタン（３１０）は、４つのボタン（３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）を含むが、任意の他の好適な数のボタンを設けてもよいことを理解されたい。各ボタン（３１０）は、器具（１２０）の本体（１３２）内にスライド可能に配設されており、ボタン（３１０）が本体（１３２）に対して半径方向内方又は外方に並進できるように、本体（１３２）に枢動可能に連結されている。図２３Ａ〜図２３Ｂに示されるように、各ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）は、ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）と本体（１３２）との間の枢動連結を提供する一体ピン（３１３）を含む。図２３Ａ〜図２３Ｂにはボタン（３１０Ａ）は示されていないが、ボタン（３１０Ａ）は、同じ種類の一体ピン（３１３）、及びこれに伴う本体（１３２）との枢動関係を有し得ることを理解されたい。
【００５３】
ボタン（３１０）の主ボタン（３１０Ａ）は、ボタン（３１０Ａ）の内部内に位置付けられ、かつ主ボタン（３１０Ａ）の内面から内方に延びる、一体型接触スイッチ（３１２）を含む。当業者であれば、接触スイッチ（３１２）を様々な他の好適な位置に位置付けることができることを直ちに認識できることは言うまでもない。更に、接触スイッチ（３１２）は、様々な他の種類のスイッチ又は作動部材等によって置き換えられてもよく、又は補われてもよい。以下により詳細に論じられるように、各ボタン（３１０）の半径方向内方への移動は、バンド（３２０）を横断方向に移動させ、及び／又は接触スイッチ（３１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられる及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。
【００５４】
図２３Ａ〜図２４Ｂに示されるように、ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）はそれぞれ、ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）の内面に形成されたスロット（３１１）を備えている。バンド（３２０）の隅部は、これらスロット（３１１）のそれぞれの中に配置され、バンド（３２０）は、バンド（３２０）とボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）との間の接触によって適所に保持される（すなわち、軸方向寸法及び半径方向寸法に沿って拘束される）。加えて、バンド（３２０）とボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）との間の接触によって、各ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）の半径方向内方への並進は、後述するようにバンド（３２０）に伝達されることになる。バンド（３２０）は、バンド（３２０）の各隅部の内面に形成された複数のスロット（３２２）を更に備えている。詳しく後述するように、スロット（３２２）は、バンド（３２０）がバンド（３２０）の隅部において屈曲できるように構成されている。
【００５５】
主ボタン（３１０Ａ）は、特定のスロット（３２２）内にスライド可能に配置されたピン（３１４）を備える。初期位置において、ピン（３１４）はスロット（３２２）の内面に係合してバンド（３２０）を整列させ、それによって、ピン（３１４）とスロット（３２２）との間の接触によってバンド（３２０）を適所に保持する。よって、初期位置において、バンド（３２２）は、図１８に示されるように、ボタン（３１０）との４つの接触点を維持することを理解すべきである。
【００５６】
図１９に示されるように、エラストマワッシャ（３３０）は、導波管（１４８）と接触することなく導波管（１４８）を収容するように寸法決めされた円形開口部（３３２）を画定する。また、エラストマワッシャ（３３０）は、複数の矩形凹部（３３４）及び複数の開口部（３３６）も画定する。凹部（３３４）及び開口部（３３６）は任意選択的にすぎず、所望通りに置き換えられても、補われても、又は省略されてよいことは言うまでもない。開口部（３３６）は、エラストマワッシャ（３３０）の可撓性を高めるように構成されている。いくつかの変形例において、開口部（３３６）は、エラストマワッシャ（３３０）が圧縮された際のエラストマワッシャ（３３０）の座屈を促進する。図２３Ａ〜図２４Ｂに示されるように、ボタン（３１０）の各ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）は、ボタン（３１０）の下面に形成されたスロット（３１６）を備えている。エラストマワッシャ（３３０）の各矩形凹部（３３４）の平坦面は、これらスロット（３１６）のそれぞれの中に配置され、エラストマワッシャ（３３０）は、ボタン（３１０）を図１８に示される位置へと外方に弾性的に付勢するように構成される。図２３Ａ〜図２４Ｂにはボタン（３１０Ａ）は示されていないが、ボタン（３１０Ａ）は、同じ種類のスロット（３１６）、及びこれに伴うエラストマワッシャ（３３０）との関係を有し得ることを理解されたい。エラストマワッシャ（３３０）は各ボタン（３１０）を半径方向外方に弾性的に付勢するが、それにもかかわらず、図２０〜図２２、図２３Ｂ、及び図２４Ｂに示されるように、オペレータがボタン（３１０）を押圧したときに、エラストマワッシャ（３３０）は、ボタン（３１０）の内方への撓みに対応するように変形する。
【００５７】
図２０に示すように、オペレータが主ボタン（３１０Ａ）を押圧すると、バンド（３２０）は接触スイッチ（３１２）に機械的に押し付けられる。ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）は、バンド（３２０）が放射面／横断面に沿って屈曲ないしは別の方法で移動するのを防止する。よって、接触スイッチ（３１２）はバンド（３２０）の隅部に係合して接触スイッチ（３１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。主ボタン（３１０Ａ）が押圧されると、図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように、主ボタン（３１０Ａ）は、スロット（３１６）を介してエラストマワッシャ（３３０）も圧縮する。オペレータが主ボタン（３１０Ａ）を離すと、エラストマワッシャ（３３０）は主ボタン（３１０Ａ）を駆動して図１８に示される位置に戻す。
【００５８】
図２１に示すように、ボタン（３１０Ｃ）（主ボタン（３１０Ａ）の反対側）が押圧されると、スロット（３１１）内部でのバンド（３２０）とボタン（３１０Ｃ）との間の接触により、バンド（３２０）は横断方向に駆動されて接触スイッチ（３１２）と接触し、接触スイッチ（３１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｄ）は、バンド（３２０）を横断面／放射面に沿ってスライドさせて、ボタン（３１０Ｃ）の横断運動を接触スイッチ（３１２）に伝達することができる。ボタン（３１０Ｃ）が押圧されると、図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように、ボタン（３１０Ｂ）は、スロット（３１６）を介してエラストマワッシャ（３３０）を圧縮する。オペレータがボタン（３１０Ｃ）を離すと、エラストマワッシャ（３３０）はボタン（３１０Ｃ）を駆動して図１８に示される位置に戻す。
【００５９】
図２２に示すように、ボタン（３１０Ｂ）（主ボタン（３１０Ａ）に隣接している）が押圧されると、スロット（３１１）内部でのバンド（３２０）とボタン（３１０Ｂ）との間の接触により、バンド（３２０）は、主ボタン（３１０Ａ）に隣接する他のボタン（３１０Ｄ）に向かって横断方向に付勢され、それによってバンド（３２０）が並進する。バンド（３２０）が並進すると、バンド（３２０）はボタン（３１０Ｃ、３１０Ｄ）に対して押し付けられて外れるので、バンド（３２０）は外方に屈曲して接触スイッチ（３１２）と接触し、接触スイッチ（３１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。ボタン（３１０Ｂ）が押圧されると、図２３Ｂ及び図２４Ｂに示されるように、ボタン（３１０Ｂ）は、スロット（３１６）を介してエラストマワッシャ（３３０）を圧縮する。オペレータがボタン（３１０Ｂ）を離すと、エラストマワッシャ（３３０）はボタン（３１０Ｂ）を駆動して図１８に示される位置に戻す。オペレータがボタン（３１０Ｄ）を押圧したときにも同様のシーケンスが生じることを理解されたい。具体的には、オペレータがボタン（３１０Ｄ）を押圧すると、バンド（３２０）は、オペレータがボタン（３１０Ｂ）を押圧したときと実質的に同じように並進し、屈曲する。
【００６０】
図２３Ａ〜図２４Ｂに示すように、バンド（３２０）の位置を変化させることによって、ボタン（３１０）を押圧することができる能力及び容易性を制御することができる。具体的には、図２４Ａ〜図２４Ｂに示される実施例では、バンド（３２０）の位置は、図２３Ａ〜図２４Ｂに示される実施例のバンド（３２０）の位置よりもピン（３１３）に近くなっている。バンド（３２０）の位置をピン（３１３）により近づけることで、ボタン（３１０）の作動に対する抵抗をより大きくすることができる。ボタン（３１０）の動作性を制御することができる他の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６１】
２．作動バンド及びプレートを備える例示的な代替作動アセンブリ
図２５〜図２９Ｂは、別の例示的な代替作動アセンブリ（４００）を示す。本実施例の作動アセンブリ（４００）は、以下に説明する相違点を除いて、上述した作動アセンブリ（３００）と実質的に同様に動作するように構成される。作動アセンブリ（４００）を、作動アセンブリ（２００）の代わりに器具（１２０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。図２５で最も良く分かるように、作動アセンブリ（４００）は、複数のボタン（４１０）と、隅丸の正方形バンド（４２０）とを備えている。この実施例では、ボタン（４１０）は、４つのボタン（４１０Ａ、４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）を含むが、任意の他の好適な数のボタンを設けてもよいことを理解されたい。各ボタン（４１０）は、器具（１２０）の本体（１３２）内にスライド可能に配設されており、ボタン（４１０）が本体（１３２）に対して半径方向内方又は外方に並進できるように、本体（１３２）に枢動可能に連結されている。図２９３Ａ〜図２９Ｂに示されるように、各ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）は、ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）と本体（１３２）との間の枢動連結を提供する一体ピン（４１３）を含む。図２９Ａ〜図２９Ｂにはボタン（３４１０Ａ）は示されていないが、ボタン（４１０Ａ）は、同じ種類の一体ピン（４１３）、及びこれに伴う本体（１３２）との枢動関係を有し得ることを理解されたい。
【００６２】
ボタン（４１０）の主ボタン（４１０Ａ）は、ボタン（４１０Ａ）の内部内に位置付けられ、かつ主ボタン（４１０Ａ）の内面から内方に延びる、一体型接触スイッチ（４１２）を含む。以下により詳細に論じられるように、各ボタン（４１０）の半径方向内方への移動は、バンド（４２０）を横断方向に移動させ、及び／又は接触スイッチ（４１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。
【００６３】
図２９Ａ〜図２９Ｂに示されるように、ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）はそれぞれ、ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）の内面に形成されたスロット（４１１）を備えている。バンド（４２０）の隅部は、これらスロット（４１１）のそれぞれの中に配置され、バンド（４２０）は、バンド（４２０）とボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）との間の接触によって適所に保持される（すなわち、軸方向寸法及び半径方向寸法に沿って拘束される）。加えて、バンド（４２０）とボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）との間の接触によって、各ボタン（３１０Ｂ、３１０Ｃ、３１０Ｄ）の半径方向内方への並進は、後述するようにバンド（４２０）に伝達されることになる。バンド（４２０）は、バンド（４２０）の各隅部の内面に形成された複数のスロット（４２２）を更に備えている。詳しく後述するように、スロット（４２２）は、バンド（４２０）がバンド（４２０）の隅部において屈曲できるように構成されている。
【００６４】
主ボタン（４１０Ａ）は細長いプレート（４１６）と連結される。細長いプレート（４１６）は、導波管（１４８）と接触することなく導波管（１４８）を収容するように寸法決めされた矩形開口部（４１７）を備えている。細長いプレート（４１６）は複数のピン（４１４）を更に備え、これらのうちの第１のピンは特定のスロット（４２２）内にスライド可能に配置され、他の２つのピンは、バンド（４２０）の対向部分に係合する。図２５に示されるように、初期位置において、ピン（４１４）はスロット（４２２）の内面及びバンド（４２０）の対向部分に係合してバンド（４２０）を整列させて、ピン（４１４）とスロット（４２２）との間の接触によってバンド（４２２）を適所に保持する。よって、初期位置において、バンド（４２２）は、ボタン（４１０）との６つの接触点を維持することを理解すべきである。
【００６５】
図２６に示すように、オペレータが主ボタン（４１０Ａ）を押圧すると、バンド（４２０）は接触スイッチ（４１２）に機械的に押し付けられる。ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｄ）は、バンド（４２０）が放射面／横断面に沿って屈曲ないしは別の方法で移動するのを防止する。よって、接触スイッチ（４１２）はバンド（４２０）の隅部に係合して接触スイッチ（４１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。本実施例では、オペレータが主ボタン（４１０Ａ）を離すと、主ボタン（４１０Ａ）は弾性的に付勢されて、図２５に示される位置に戻る。したがって、オペレータが主ボタン（４１０Ａ）を離すと、接触スイッチ（４１２）はバンド（４２０）から係合解除する。主ボタン（４１０Ａ）を弾性的に付勢して図２５に示される位置に戻すことができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６６】
図２７に示すように、ボタン（４１０Ｃ）（主ボタン（４１０Ａ）の反対側）が押圧されると、スロット（４１１）内部でのバンド（４２０）とボタン（４１０Ｃ）との間の接触により、バンド（４２０）は横断方向に駆動されて接触スイッチ（４１２）と接触し、接触スイッチ（４１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。ボタン（４１０Ｂ、４１０Ｄ）は、バンド（３２０）を横断面／放射面に沿ってスライドさせて、ボタン（４１０Ｃ）の横断運動を接触スイッチ（４１２）に伝達することができる。本実施例では、オペレータがボタン（４１０Ｃ）を離すと、ボタン（４１０Ｃ）は弾性的に付勢されて、図２５に示される位置に戻る。したがって、オペレータがボタン（４１０Ｃ）を離すと、接触スイッチ（４１２）はバンド（４２０）から係合解除する。ボタン（４１０Ｃ）を弾性的に付勢して図２５に示される位置に戻すことができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６７】
図２８に示すように、ボタン（４１０Ｂ）（主ボタン（４１０Ａ）に隣接している）が押圧されると、スロット（４１１）内部でのバンド（４２０）とボタン（４１０Ｂ）との間の接触により、バンド（４２０）は、主ボタン（４１０Ａ）に隣接する他のボタン（４１０Ｄ）に向かって横断方向に駆動され、それによってバンド（４２０）が屈曲する。バンド（４２０）が並進すると、バンド（４２０）はボタン（４１０Ｃ、４１０Ｄ）及び外側のピン（４１４）に対して押し付けられて外れるので、バンド（４２０）は外方に屈曲して接触スイッチ（４１２）と接触し、接触スイッチ（４１２）を作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。上述したボタン（４１０Ａ、４１０Ｃ）と同様に、オペレータがボタン（４１０Ｂ）を離すと、ボタン（４１０Ｂ）は弾性的に付勢されて、図２５に示される位置に戻ることができる。オペレータがボタン（４１０Ｄ）を押圧したときにも同様のシーケンスが生じることを理解されたい。具体的には、オペレータがボタン（４１０Ｄ）を押圧すると、バンド（４２０）は、オペレータがボタン（４１０Ｂ）を押圧したときと実質的に同じように屈曲する。
【００６８】
図２９Ａ〜図２９Ｂに示されるように、ボタン（４１０）の半径方向内方への移動を制限するために、固定された停止部（４３０）が配置されてもよい。加えて、本体（１３２）は、ボタン（４１０）の半径方向外方への移動を制限するように構成されてもよい。したがって、ボタン（４１０）が枢動可能な角度範囲は、停止部（４３０）及び本体（１３２）の位置決め及び構成によって決定される。同じ構造及び原理を上述したボタン（３１０）に適用することができることも理解されたい。図示されていないが、作動アセンブリ（４００）のいくつかの変形例は、ボタン（４１０）を図２５に示される位置に向けて弾性的に付勢するために、作動アセンブリ（３００）と同様にエラストマワッシャ（３３０）を組み込んでもよい。
【００６９】
３．作動バンド及び多数のボタンを備える例示的な代替作動アセンブリ
図３０は、別の例示的な代替作動アセンブリ（５００）を示す。本実施例の作動アセンブリ（５００）は、以下に説明する相違点を除いて、上述した作動アセンブリ（３００）と実質的に同様に動作するように構成される。作動アセンブリ（５０）を、作動アセンブリ（２００）の代わりに器具（１２０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。作動アセンブリ（５００）は、複数のボタン（５１０）と、八角形状のバンド（５２０）と、を備えている。８個のボタン（５１０）が示されているが、任意の他の好適な数のボタンを設けることができることを理解されたい。各ボタン（５１０）は、器具（１２０）の本体（１３２）内にスライド可能に配設されており、ボタン（５１０）が本体（１３２）に対して半径方向内方又は外方に並進できるように、本体（１３２）に枢動可能に連結されている。ボタン（５１０）の主ボタン（５１０Ａ）は、ボタン（５１０Ａ）の内部内に位置付けられ、かつ主ボタン（５１０Ａ）の内面から内方に延びる接触スイッチ（５１２）を含む。
【００７０】
上述した作動アセンブリ（３００、４００）と同様に、主ボタン（５１０Ａ）の半径方向内方への移動は、接触スイッチ（５１２）を直接作動させ、それによって、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。上述した作動アセンブリ（３００、４００）と同様に、他のボタン（５１０Ｂ）の半径方向内方への移動は、バンド（５２０）を横断方向に移動させ、及び／又はバンド（５２０）を屈曲させ、これによりバンド（５２０）は接触スイッチ（５１２）を作動させて、発生器（１２）に電気信号が与えられ、及び／又は発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路が閉じられる。バンド（５２０）は、バンド（５２２）の各隅部の内面に形成された複数のスロット（５２２）を備えている。スロット（５２２）は、バンド（５２０）がバンド（５２０）の隅部において屈曲できるように構成される。主ボタン（５１０Ａ）は、特定のスロット（５２２）内にスライド可能に配置されたピン（５１４）を備える。初期位置において、ピン（５１４）はスロット（５２２）の内面に係合してバンド（５２０）を整列させ、ピン（５１４）とスロット（５２２）との間の接触によってバンド（５２０）を適所に保持する。したがって、初期位置において、バンド（５２２）は、ボタン（５１０）との８つの接触点を維持することを理解すべきである。
【００７１】
図３１は、バンド（５２０）の代替変形例である例示的な代替バンド（５２１）を示す。バンド（５２０）はバンド（５２１）と容易に置き換えることができる。本実施例のバンド（５２１）は、主ボタン（５１０Ａ）の位置でバンド（５２１）の外面とスロット（５２３）の内面との間に形成された破断部（５２４）を備えており、バンド（５２１）が主ボタン（５１０Ａ）の位置で効率的に分割されるようになっている。スロット（５２４）は、バンド（５２０）がより容易に圧縮され得るように、バンド（５２１）の可撓性高める。更に、バンド（５２１）は、バンド（５２１）がスロット（５２２）内のピン（５１４）をクランプして、それによって、器具（１３２）内でのバンド（５２１）の整列性が向上するように、弾性的に付勢されてもよい。
【００７２】
図３２は、作動アセンブリ（５００）の例示的な代替変形例を示す。本実施例の作動アセンブリ（５０１）は、バンド（５２０）とボタン（５１０）との間に配設された複数のエラストマー部材（５３０）を備えている。本実施例では、エラストマー部材（５３０）はそれぞれ２つの層を含み、各層は固有の弾性特性を有してもよい。いくつかの他の変形例において、エラストマー部材（５３０）はそれぞれ、層を１つだけ有するか、又は２つを超える層を有する。上述したエラストマワッシャ（３３０）と同様に、エラストマー部材（５３０）は、ボタン（５１０）を図３２に示す位置に向けて外方に付勢するように構成される。更に、エラストマー部材（５３０）は、オペレータがボタン（５１０）の動きから感じ取る場合があるあらゆる触覚フィードバックを鈍らせて、オペレータの器具（１３２）の使用体験を改善することができる。追加的にあるいは代替的に、エラストマー部材（５３０）は、さもなければボタン（５１０）に伴って起こる場合があるたるみ又は自由運動を吸収して、それによって、ボタン（５１０）のラットリング又は他の「ロストモーション」効果を防止することができる。
【００７３】
エラストマー部材（５３０）は各ボタン（５１０）の位置に配置されるものとして示されているが、いくつかの変形例は、主ボタン（５１０Ａ）の位置だけにエラストマー部材（５３０）を設け、二次ボタン（５１０Ｂ）の位置にエラストマー部材（５３０）を有さなくてもよい。よって、作動アセンブリ（５００）のいくつかの変形例は、エラストマー部材（５３０）を１つだけ有してもよい。追加的に又は代替的に、図示されていないが、作動アセンブリ（５０１）は上述したエラストマワッシャ（３３０）の変形例を組み込んで、ボタン（５１０）を図３０に示される位置に付勢してもよいことを理解されたい。さもなければ、作動アセンブリ（５０１）は、作動アセンブリ（５００）と同様に構成され、動作可能であってもよい。
【００７４】
図３３〜図３４は、上述した作動アセンブリ（３００、４００、５００）と共に使用するように動作可能なボタンアセンブリ（５４０）を示す。具体的には、ボタンアセンブリ（５４０）は８つのボタンを有するものとして示され、記載されているが、以下の考察から理解されるように、ボタンアセンブリ（５４０）は任意の数のボタンを有してもよい。ボタンアセンブリ（５４０）は、複数のアーム（５４４）を備えた円筒状基部（５４２）を備えており、これら複数のアーム（５４４）は円筒状基部（５４２）から遠位に延在し、かつ複数の長手方向スロットによって角度を成して離隔されて、ボタンアセンブリ（５４０）に城郭風の（astellated）形状が与えられる。各アーム（５４４）の自由端はボタン（５４６）を提供する。各アーム（５４４）の基底部分に形成された弓状凹部（５４８）は、可撓性を提供するように構成されているが、アーム（５４４）は図３３〜図３４に示される位置に付勢されることを理解すべきである。したがって、ボタン（５４６）は、ボタンアセンブリ（５４０）の軸中心から半径方向内方又は外方に枢動するように構成されていることを理解すべきである。いくつかの代替変形例では、ボタン（図示せず）は別体に形成されて各アーム（５４４）の端部の外に位置付けられ、アーム（５４４）は別体のボタンに弾力的な付勢を提供するだけである。
【００７５】
図３５は、上述した作動アセンブリ（３００、４００、５００）と共に使用するように動作可能なボタンアセンブリ（５５０）を示す。具体的には、ボタンアセンブリ（５５０）は８つのボタンを有するものとして示され、記載されているが、以下の考察から理解されるように、ボタンアセンブリ（５５０）は任意の数のボタンを有してもよい。ボタンアセンブリ（５５０）は、一対のキー止め円筒状部材（keyed cylindrical member）（５５２、５５４）を備えている。各円筒状部材（５５２、５５４）は、複数の歯部（５５３、５５５）を有する基部（５５１、５５６）を備えており、これら複数の歯部（５５３、５５５）は複数の長手方向スロットによって角度を成して離隔されて、各円筒状部材（５５２、５５４）に城郭風の形状が与えられる。円筒状部材（５５２）の歯部（５５３）は、歯部（５５３）が歯部（５５５）の間に配置されるように、また逆もまた同様であるように、円筒状部材（５５４）の歯部（５５５）とインターロックするように構成される。歯部（５５３）の近位面と、歯部（５５５）の間のスロットの近位面との間に複数の隙間が形成されるように、歯部（５５５）の間のスロットの深さは、歯部（５５３）の長さよりも十分に長い。これら隙間の間に複数のボタン（５６０）が配設される。これら隙間は、ボタン（５６０）がこれら隙間内でボタンアセンブリ（５５０）の中心から半径方向内方又は外方にスライド可能であるように、十分なクリアランスを提供する。
【００７６】
４．直接係合されたスイッチ及び遠位枢動軸を備える例示的な代替作動アセンブリ
図３６〜図４１は別の例示的な作動アセンブリ（６００）を示す。本実施例の作動アセンブリ（６００）は、以下に説明する相違点を除いて、上述した作動アセンブリ（２００）と実質的に同様に動作するように構成される。作動アセンブリ（６００）は、作動アセンブリ（２００）の代わりに、器具（１２０）に容易に組み込むことができる。示されるように、作動アセンブリ（６００）は一対のボタン（６１０、６２０）を備えている。各ボタン（６１０、６２０）は、対応するピン（６１１、６２１）を介して本体（１３２）に枢動可能に連結されるので、各ボタン（６１０、６２０）は、本体（１３２）の中心に向かって半径方向内方に、かつ本体（１３２）の中心から離れる方向に半径方向外方に枢動するように動作可能である。ボタン（６１０、６２０）は、図３６及び図３９に示される位置に向けて弾性的に付勢され、本体（１３２）の内面と接触することにより適所に保持される。ボタン（６１０、６２０）を弾性的に付勢することができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００７７】
ボタン（６１０）は半円形のドッグレッグ部（６１２）を備えており、このドッグレッグ部（６１２）は、導波管（１４８）から離間した状態で導波管（１４８）の周りを通って導波管（１４８）の反対側の場所に至る。ドッグレッグ部（６１２）の基底部分（３１４）は、基底部分（６１４）から離れる方向に外方に延在する接触スイッチ（６１６）を含む。ボタン（６２０）は横方向に延在するアーム（６２２）を備え、このアーム（６２２）は接触スイッチ（６１６）に隣接しかつアーム（６２２）から離間している。初期位置において、アーム（６２２）と接触スイッチ（６１６）との間に隙間が画定される。図３７〜図３８及び図４０〜図４１は、作動アセンブリ（６００）の動作を示す。図３７及び図４０に示されるように、オペレータがボタン（６１０）を半径方向内方に駆動すると、ボタン（６１０）はピン（６１１）を中心に枢動して、ドッグレッグ部（６１２）の基底部分（６１４）がボタン（６２０）のアーム（６２２）に向かって駆動され、それによってアーム（６２２）が接触スイッチ（６１６）を作動させる。図３８及び図４１に示されるように、オペレータがボタン（６２０）を半径方向内方に駆動すると、ボタン（６２０）はピン（６１１）を中心に枢動して、アーム（６２２）が接触スイッチ（６１６）に向かって駆動され、それによってアーム（６２２）が接触スイッチ（６１６）を作動させる。
【００７８】
本実施例では、ボタン（６１０、６２０）は、枢動ピン（６１１、６２１）がボタン（６１０、６２０）の遠位端に位置するように構成されかつ配向され、接触スイッチ（６１６）は、ボタン（６１０、６２０）の近位端に位置する。オペレータは、ボタン（６１０、６２０）の近位端と遠位端との間にある位置においてボタン（６１０、６２０）に係合するので、オペレータは、枢動ピン（６１１、６２１）と接触スイッチ（６１６）との間にある位置においてボタン（６１０、６２０）に係合することになる。いくつかの他の変形例において、ボタン（６１０、６２０）は、枢動ピン（６１１、６２１）がボタン（６１０、６２０）の近位端に位置するように構成されかつ配向され、接触スイッチ（６１６）は、ボタン（６１０、６２０）の遠位端に位置する。いずれの場合にも、ボタン（６１０、６２０）によって提供されるてこの作用、及びスイッチ（６１６）を作動させるためにボタン（６１０、６２０）が必要とする移動角距離の範囲は、ボタン（６１０、６２０）の長さ、枢動ピン（６１１、６２１）の位置決めに基づいて、及び／又は他の可変特性に基づいて変化し得ることを理解されたい。
【００７９】
５．直接係合されたスイッチ及び中間枢動軸を備える例示的な代替作動アセンブリ
図４２〜図４７は、別の例示的な作動アセンブリ（６５０）を示す。本実施例の作動アセンブリ（６５０）は、以下に説明する相違点を除いて、上述した作動アセンブリ（２００）と実質的に同様に動作するように構成される。作動アセンブリ（６５０）は、作動アセンブリ（２００）の代わりに、器具（１２０）に容易に組み込むことができる。示されるように、作動アセンブリ（６５０）は一対のボタン（６６０、６７０）を備えている。各ボタン（６６０、６７０）は、ピン（６６１、６７１）を介して本体（１３２）に枢動可能に連結されるので、各ボタン（６６０、６７０）は、本体（１３２）の中心に向かって内方に、かつ本体（１３２）の中心から離れる方向に外方に枢動するように動作可能である。ボタン（６６０、６７０）は、図４２及び図４５に示される位置に向けて弾性的に付勢され、本体（１３２）の内面と接触することにより適所に保持される。ボタン（６６０、６７０）を弾性的に付勢することができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００８０】
ボタン（６６０）は半円形のドッグレッグ部（６６２）を備えており、このドッグレッグ部（６６２）は、導波管（１４８）から離間した状態で導波管（１４８）の周りを通って導波管（１４８）の反対側の場所に至る。ボタン（６７０）は、本体（１３２）の上面から延びる。また、ボタン（６７０）はドッグレッグ部（６７２）を備えている。基底部分（６７４）が導波管（１４８）とドッグレッグ部（６６２）の基底部分（６６４）との間に間置されるように、ドッグレッグ部（６７２）の基底部分（６７４）は、導波管（１４８）に隣接して横方向に延在する。ドッグレッグ部（６７２）の基底部分（６７４）は、基底部分（６７４）の下面から外方に延びる接触スイッチ（６７６）を含む。ボタン（６６０）のドッグレッグ部（６６２）の基底部分（６６４）は、接触スイッチ（６７６）に隣接しかつ接触スイッチ（６７６）から離間した状態で横方向に延在する。図４３〜図４４及び図４６〜図４７は、作動アセンブリ（６５０）の動作を示す。図４３及び４６示されるように、オペレータがボタン（６６０）を半径方向内方に駆動すると、ボタン（６６０）はピン（６６１）を中心に枢動して、ドッグレッグ部（６６２）の基底部分（６６４）がボタン（６７０）の基底部分（６７４）に向かって駆動され、それによって基底部分（６６４）が接触スイッチ（６７６）を作動させる。図４４及び図４７に示されるように、オペレータがボタン（６７０）を半径方向内方に駆動すると、ボタン（６７０）はピン（６７１）を中心に枢動して、基底部分（６７４）が接触スイッチ（６７６）に向かって駆動され、それによってボタン（６６０）基底部分（６６４）が接触スイッチ（６７６）を作動させる。
【００８１】
本実施例では、ボタン（６６０、６７０）は、枢動ピン（６６１、６７１）がボタン（６６０、６７０）の長手方向中間領域に位置するように構成されかつ配向され、接触スイッチ（６７６）は、ボタン（６６０、６７０）の近位端に位置する。オペレータは、ボタン（６６０、６７０）の遠位端においてボタン（６６０、６７０）に係合するので、オペレータは、枢動ピン（６６１、６７１）及び接触スイッチ（６７６）より遠位の位置においてボタン（６６０、６７０）に係合することになる。いくつかの他の変形例において、ボタン（６６０、６７０）は、オペレータがボタン（６１０、６２０）の近位端に係合するように構成されかつ配向され、接触スイッチ（６７６）は、ボタン（６６０、６７０）の遠位端に位置する。いずれの場合にも、ボタン（６６０、６７０）によって提供されるてこの作用、及びスイッチ（６７６）を作動させるためにボタン（６６０、６７００）が必要とする移動角距離の範囲は、ボタン（６６０、６７０）の長さ、枢動ピン（６６１、６７１）の位置決めに基づいて、及び／又は他の可変特性に基づいて変化し得ることを理解されたい。
【００８２】
ＩＩＩ．その他
上述した実施例のいくつかは、接触スイッチ（１８０、３１２、４１２、５１２、６１６、６７６）を備えているが、任意の他の好適な種類のスイッチを使用することができることを理解されたい。更に、様々な他のタイプの構造を用いて、電気信号を発生器（１２）に与える、発生器（１２）とトランスデューサ（１２６）との間の回路を閉じる、及び／又は別の方法でトランスデューサ（１２６）及び／又は導波管（１４８）を選択的に作動させてもよい。様々な好適な代替例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。これらの代替例の全ては、「スイッチ」という広義語の意味の範囲内に含まれると考えられる。
【００８３】
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【００８４】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「ほぼ２．５４ｃｍ〜ほぼ３．８ｃｍ（ほぼ１．０インチ〜ほぼ１．５インチ）」の範囲であると表される範囲は、上下限間の値を含むことに加えて、ほぼ２．５４ｃｍ及びほぼ３．８ｃｍ（ほぼ１．０インチ及びほぼ１．５インチ）を含むと読み取るべきである。
【００８５】
援用された内容が既存の定義、提示、又は本開示の中で記載される他の開示内容と抵触しない限り、本明細書で参照により援用されるものとして述べられた全ての特許、公開物、又は他の開示内容は全て又はその一部が、本明細書に組み込まれることが理解されるであろう。したがって、本明細書で明示的に記載された開示内容は、必要範囲まで、本明細書で参照により援用された全ての抵触内容よりも優先される。援用された内容と既存の開示内容との間で競合が発生しない限り、本明細書で参照により援用されるものと述べられたが、既存の定義、提示又は本開示の中で記載される他の開示内容と抵触する全ての内容又はその一部が、組み込まれる。
【００８６】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【００８７】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前にオペレータによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【００８８】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
【００８９】
以上、本発明の様々な実施形態について図示及び説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムを、一層適合化することが可能である。そのような想定される改変の幾つかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で考察した実施例、実施形態、構造、材料、寸法、比率、工程等は例示的であり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から検討されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明された構造や動作の細部に限定されないものとして理解するものとする。
【００９０】
〔実施の態様〕
（１）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）複数のボタンであって、前記複数のボタンは前記本体の周囲に角度の付いた状態で配設され、前記複数のボタンの各ボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動するように構成されている、複数のボタンと、
（ｉｉ）スイッチであって、前記複数のボタンの各ボタンは前記スイッチを作動させるように構成されている、スイッチと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記接触スイッチは、前記音響導波管の作動をトリガするように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響連通している、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
（２）  前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に枢動可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）  前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に並進可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（４）  前記作動アセンブリがスレッドを更に備え、前記複数のボタンの各ボタンが、前記スレッドを作動させるように動作可能である、実施態様１に記載の超音波器具。
（５）  前記スレッドが、長手方向に並進して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様４に記載の超音波器具。
【００９１】
（６）  前記複数のボタンの各ボタンが傾斜したカム面を備え、前記スレッドが複数の傾斜したカム面を備え、前記複数のボタンの各ボタンの傾斜したカム面が、前記スレッドの対応する傾斜したカム面と整列されている、実施態様４に記載の超音波器具。
（７）  前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スレッドを長手方向に並進させるように構成されている、実施態様４に記載の超音波器具。
（８）  前記音響導波管と前記本体によって受容された超音波トランスデューサとを連結するための制限された量のトルクを提供するように構成されたトルク機構を更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（９）  前記トルク機構が、
（ｉ）第１の複数の歯部を備える第１のラックと、
（ｉｉ）第２の複数の歯部を備える第２のラックと、を備え、
前記第１の複数の歯部及び前記第２の複数の歯部が、互いに係合して、それによって、前記第１のラックの回転を前記第２のラックに伝達するように構成されており、
前記第１の複数の歯部及び前記第２の複数の歯部が、所定レベルのトルクを受けたときに係合解除して、それによって、前記所定レベルのトルクに達したときに前記第１のラックの回転が前記第２のラックに伝達されないように構成されている、実施態様８に記載の超音波器具。
（１０）  前記第１のラックが前記第２のラックに向かって付勢されている、実施態様９に記載の超音波器具。
【００９２】
（１１）  前記作動アセンブリが、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンと連通するバンドを更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１２）  前記バンドが、横断方向に並進又は屈曲して、それによって、前記複数のボタンのうちの１つのボタンの作動に応じて前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１３）  前記バンドが、前記複数のボタンのうちの少なくとも１つのボタンと接触し、前記複数のボタンの各ボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記バンドを横断方向に並進又は屈曲させるように構成されている、実施態様１１に記載の超音波器具。
（１４）  前記スイッチが、前記複数のボタンのうちの第１のボタンに固定されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）  前記第１のボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様１４に記載の超音波器具。
【００９３】
（１６）  前記複数のボタンのうちの第２のボタンが、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、実施態様１４に記載の超音波器具。
（１７）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）複数のボタンであって、前記複数のボタンは前記本体の周囲に角度の付いた状態で配設され、前記複数のボタンの各ボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動するように動作可能である、複数のボタンと、
（ｉｉ）スイッチであって、前記複数のボタンのうちの第１のボタンに固定されている、スイッチと、
（ｉｉｉ）前記ボタンのうちの１つ又は２つ以上と連通するバンドであって、前記バンドは、横断方向に並進又は屈曲して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されており、前記バンドは、前記複数のボタンのうちの少なくとも第２のボタンと接触し、前記複数のボタンのうちの少なくとも前記第２のボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記バンドを横断方向に並進又は屈曲させるように構成されている、バンドと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記接触スイッチは、前記音響導波管の作動をトリガするように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響連通している、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
（１８）  前記作動アセンブリがエラストマー部材を更に備え、前記エラストマー部材が、前記複数のボタンを前記本体の前記長手方向軸線に対して外方に弾性的に付勢するように構成されている、実施態様１７に記載の超音波器具。
（１９）  前記複数のボタンのうちの前記第１のボタンが、少なくとも１つのピンを備え、前記少なくとも１つのピンが、前記バンドに係合して、それによって、前記バンドを支持しかつ整列させるように構成されている、実施態様１７に記載の超音波器具。
（２０）  超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸線を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１のボタンと第２のボタンとを含む複数のボタンと、
（ｉｉ）スイッチであって、前記スイッチは前記複数のボタンのうちの前記第１のボタンに固定され、前記第１のボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成され、前記第２のボタンは、前記本体の前記長手方向軸線に向かって及び前記長手方向軸線から離れる方向に移動して、それによって、前記スイッチを作動させるように構成されている、スイッチと、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記接触スイッチは、前記音響導波管の作動をトリガするように動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記音響導波管と音響連通している、超音波ブレードと、を備える、超音波器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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