(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、前記ベースにスライド自在に設けられたスライド構造体とに亘って配索されたワイヤハーネスを引き出し又は巻き取りするワイヤハーネス巻取装置であって、
前記ワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、
前記固定部材と同心上に形成されて、前記スライド構造体をスライド駆動する駆動部材の動きに同期して回転する回転部材、及び、前記回転部材の径方向にスライド自在に前記回転部材に設けられたスライダを備え、前記回転部材の回転によって前記ワイヤハーネスが前記スライダを囲むように巻き取り可能に設けられた巻取部材と、を有し、
前記ワイヤハーネスが、余長を持って前記スライダで折り返されて、その他端が前記巻取部材の外に導出され、
前記巻取部材が、前記ワイヤハーネスの折り返し部を押すように回転することで、前記ワイヤハーネスにおける、前記巻取部材の外に導出された部分が前記巻取部材に巻き取られるとともに、前記固定部材から引き出された部分から前記スライダに折り返されるまでの部分が前記固定部材に巻き付いた状態となるように構成されていることを特徴とするワイヤハーネス巻取装置。
【請求項２】
前記ワイヤハーネスが複数設けられ、
前記スライダが、前記回転部材の回転方向に沿って複数設けられ、
前記複数のワイヤハーネスが、余長を持って前記複数のスライダに別々に折り返され、
その他端が前記巻取部材の外に導出されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項３】
前記スライダが、前記径方向内側に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項４】
前記スライダが、板状部材と、該板状部材と交差する板状の基部と、を備え、
前記回転部材が、前記基部の形状に対応して形成された前記径方向に延びる案内溝を備え、
前記基部が前記案内溝内にスライド自在に収容されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項５】
前記スライダが、前記回転方向に沿うように湾曲して形成された板状部材と、該板状部材の前記回転方向の一端側の端部から、前記固定部材に向かって延びる案内部材と、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項６】
前記スライド構造体がスライドドアであり、
前記ベースが車両に設けられたステップ部材であり、
請求項１から請求項５のワイヤハーネス巻取装置と、前記駆動部材と、が、前記ステップ部材に一体に取り付けられたことを特徴とするハーネス配索構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの巻取装置及びハーネス配索構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカーやワゴン車等に用いられているスライドドア内には、パワーウィンドモータ等の電装部品が組み込まれている。これらの電装部品に給電を行うべく、車両ボディからスライドドアにワイヤハーネス（配線体）を配索するとともに、このワイヤハーネスがスライドドアの開閉に追従できるようにする必要がある。
【０００３】
図９（ａ）は、従来のスライドドア用給電装置の一形態を示したものであり、（ｂ）は、このスライドドア用給電装置に設けられた余長巻取り部１０の分解図である（特許文献1参照）。このスライドドア用給電装置は、車両ボディに余長巻取り部１０を設けて、スライドドア５０（ブラケット５１）の開閉に伴う配線体３０の余長を、配線体３０を巻取ることによって吸収するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のスライドドア用給電装置において余長巻取り部１０は、配線体３０の余長部分を巻き取って収納するローター１３と、ローター１３に回転力を与えて、配線体３０に引っ張り力を加えるねじりバネ１４と、ねじりバネ１４を収納するためのロアケース１５と、を含む複数の構成を有し、余長巻取り部としての部品点数は多いものとなっている。さらに、部品点数の多さに伴って、スライドドア用給電装置全体のコストアップ、重量化及び大型化という問題があった。
【０００６】
さらに、上記特許文献１に記載の余長巻取り部１０においては、配線体３０を複数とした場合には、巻き取り及び引き出しに際して、配線体３０同士が擦れて、ワイヤハーネスの劣化を早める可能性がある。
【０００７】
本発明は、小型化、軽量化及びコストの削減を可能としたワイヤハーネス巻取装置及びハーネス配索構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイヤハーネス巻取装置は、ベースと、前記ベースにスライド自在に設けられたスライド構造体とに亘って配索されたワイヤハーネスを引き出し又は巻き取りするワイヤハーネス巻取装置であって、前記ワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、前記固定部材と同心上に形成されて、前記スライド構造体をスライド駆動する駆動部材の動きに同期して回転する回転部材、及び、前記回転部材の径方向にスライド自在に前記回転部材に設けられたスライダを備え、前記回転部材の回転によって前記ワイヤハーネスが前記スライダを囲むように巻き取り可能に設けられた巻取部材と、を有し、前記ワイヤハーネスが、余長を持って前記スライダで折り返されて、その他端が前記巻取部材の外に導出され、前記巻取部材が、前記ワイヤハーネスの折り返し部を押すように回転することで、前記ワイヤハーネスにおける、前記巻取部材の外に導出された部分が前記巻取部材に巻き取られるとともに、前記固定部材から引き出された部分から前記スライダに折り返されるまでの部分が前記固定部材に巻き付いた状態となるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の態様としては、前記ワイヤハーネスが複数設けられ、前記スライダが、前記回転部材の回転方向に沿って複数設けられ、前記複数のワイヤハーネスが、余長を持って前記複数のスライダに別々に折り返され、その他端が前記巻取部材の外に導出されることが挙げられる。
【００１０】
本発明においては、前記スライダが、前記径方向内側に付勢されていることが好ましい。
【００１１】
本発明においては、前記スライダが、板状部材と、該板状部材と交差する板状の基部と、を備え、前記回転部材が、前記基部の形状に対応して形成された前記径方向に延びる案内溝を備え、前記基部が前記案内溝内にスライド自在に収容されていることが好ましい。
【００１２】
本発明においては、前記スライダが、前記回転方向に沿うように湾曲して形成された板状部材と、該板状部材の前記回転方向の一端側の端部から、前記固定部材に向かって延びる案内部材と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明のハーネス配索構造は、前記スライド構造体がスライドドアであり、前記ベースが車両に設けられたステップ部材であり、上記のワイヤハーネス巻取装置と、前記駆動部材と、が、前記ステップ部材に一体に取り付けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のワイヤハーネス巻取装置は、ワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、固定部材と同心上に形成されて、スライド構造体をスライド駆動する駆動部材の動きに同期して回転する回転部材、及び、回転部材の径方向にスライド自在に回転部材に設けられたスライダを備え、回転部材の回転によってワイヤハーネスがスライダを囲むように巻き取り可能に設けられた巻取部材と、を有し、ワイヤハーネスが、余長を持ってスライダで折り返されて、その他端が巻取部材の外に導出され、巻取部材が、ワイヤハーネスの折り返し部を押すように回転することで、ワイヤハーネスにおける、巻取部材の外に導出された部分が巻取部材に巻き取られるとともに、固定部材から引き出された部分からスライダに折り返されるまでの部分が固定部材に巻き付いた状態となるように構成されている。
【００１５】
このような構成により、ワイヤハーネスの固定部材への巻き付き乃至開放（弛緩）、及び、ワイヤハーネスの巻取部材への巻き取り乃至引き出しに伴ってスライダが回転部材の径方向内外にスライドするため、固定部材とスライダとの間のスペース、及び、ワイヤハーネスの巻き取りスペースを、ワイヤハーネスの固定部材への巻き付きの状態、及び、ワイヤハーネスの巻取部材への巻き取りの状態に応じて変化させることができる。そのため、スペース効率に優れ小型化を実現することができる。また、巻取部材を回転させるための別の部材を設ける必要がなく、部品点数を低減することができるため、コストの削減及び軽量化を図ることができる。
【００１６】
本発明のハーネス配索構造は、上記のワイヤハーネス巻取装置と、前記駆動部材と、が、車両に設けられたステップ部材に一体に取り付けられているため、スペース効率に優れ小型化を実現することができる。また、巻取部材を回転させるための別の部材を設ける必要がなく、部品点数を低減することができるため、コストの削減及び軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置を備えたハーネス配索構造を示した斜視図である。
【図２】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【図３】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを半開にした時の上面図である。
【図４】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全開にした時の上面図である。
【図５】変形例に係るワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【図６】図５に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを半開にした時の上面図である。
【図７】図５に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全開にした時の上面図である。
【図８】他の実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【図９】従来のワイヤハーネス巻取装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５を備えたハーネス配索構造１を示した斜視図である。図２は、図１に示すワイヤハーネス巻取装置５においてスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【００１９】
図１に示すように、ハーネス配索構造１は、車両（ベース）２（一部のみを示している。）のボディに設けられたステップ部材（ベース）２０と、車両２にスライド自在に設けられたスライドドア（スライド構造体。ドアアーム６のみ図示し、あとは省略。）を開閉駆動する駆動ベルト３と、車両２とスライドドアとに亘って設けられた複数のワイヤハーネス４（本実施形態においては６本）と、ワイヤハーネス４を巻き取るワイヤハーネス巻取装置５と、を備えている。ステップ部材２０は、車両２の昇降口のステップ部分を構成する水平に設けられた板状部材であり、車両２の幅方向両側に設けられている。また、ステップ部材２０には、ワイヤハーネス巻取装置５と、後述する回転駆動装置２２（駆動部材）と、が、一体に取り付けられている。
【００２０】
なお、図１においてステップ部材２０の長さ方向が車両２の前後方向になっており、図の右側が前方になっている。図１は、スライドドアが、車両２の前方側と後方側の中間に位置して、半開の状態を示し、図２は、スライドドアが、車両２の前方側にスライドして、全閉した状態を示している。なお、図１の車両２及びステップ部材２０並びに図２の車両２において、ワイヤハーネス４が配索された側を上面、その反対側（後述する回転駆動装置２２が設けられた側）を下面という。ただし、実際の車両においては天地逆に配される。
【００２１】
ハーネス配索構造１は、ステップ部材２０の上面に配置され、固定されている。スライドドアは、ドアアーム６を介して車両２の前後方向にスライド可能に車両２に設けられている。スライドドアは、例えば、ドアロックユニット、スピーカ、スイッチユニット、パワーウィンドモータなどの各種の電装部品を備えている。スライドドアにおける電装部品には、車両２からワイヤハーネス４を介して、電力の供給、あるいは、電気信号の送受信がされている。
【００２２】
駆動ベルト３は、図１に示すように、ステップ部材２０の前方側の上面に設けられたプーリ２１と、回転駆動装置（駆動部材）２２のスプロケット（図示せず）との間に無端状に張り渡されている。また、駆動ベルト３は、車両２（ステップ部材２０）の略前後方向に延びて張り渡されている。回転駆動装置２２は、ステップ部材２０の下面にステップ２０と一体に取り付けられて設けられ、ステップ部材２０を挟んでワイヤハーネス巻取装置５の下方に位置している。スプロケットは、ステップ部材２０の上面とワイヤハーネス巻取装置５との間に設けられている。制御部（図示せず）により、回転駆動装置２２が駆動すると、スプロケットが回転し、その回転力が駆動ベルト３に伝達され、駆動ベルト３が回転駆動する。
【００２３】
駆動ベルト３は、開閉スイッチ（図示せず）からスライドドアを開閉作動する指示信号が制御部（図示せず）に入力されると、制御部が回転駆動装置２２を駆動することにより、回転駆動される。駆動ベルト３の回転駆動力により、ドアアーム６を介してスライドドアをスライド（スライド駆動）させて開閉する。駆動ベルト３が、時計回りに回転すると、駆動ベルト３におけるスライドドア側は後方に移動する。また、駆動ベルト３が、反時計回りに回転すると、駆動ベルト３におけるスライドドア側は前方に移動する。
【００２４】
ワイヤハーネス４は、可撓性を有しており、車両２とスライドドア（ドアアーム６）とに亘って配されている。ワイヤハーネス４は、車両２のバッテリ（図示せず）や他の電気部品、あるいは、制御装置等に電気的に接続され、車両２からスライドドアに備えられた電装部品に電力を供給し、あるいは、電気信号を送受信する。ワイヤハーネス４は、複数の電線（図示せず）と、電線の端部（ワイヤハーネス４の端部）に設けられた複数のコネクタ（図示せず）とを備えている。ワイヤハーネス４は、ワイヤハーネス４の一端に設けられたコネクタが、車両２のバッテリ等に接続されたコネクタと嵌合し、他端に設けられたコネクタが、スライドドアの各種電装部品に接続されたコネクタ等と嵌合する。
【００２５】
ワイヤハーネス巻取装置５は、ハーネス配索構造１において配索される複数のワイヤハーネス４を、スライドドアの開閉動作に伴って巻き取ったり、また、引き出したりする装置であり、ステップ部材２０の上面であってスプロケットの上方に設けられている。ワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４の一端が固定された固定部材７と、複数のワイヤハーネス４を巻取可能に設けられた巻取部材８と、固定部材７及び巻取部材８を備えるケース９と、を備えている。固定部材７は、ケース９から略垂直方向上側に延びた円柱状の棒状の部材であり、その周面から円の直径方向内側に切り欠かれたスリット７１が形成され、複数のワイヤハーネス４の一端が当該スリット７１に挿通され固定されている（図２）。なお、スリット７１に挿通された複数のワイヤハーネス４は、さらに延びて、車両２のバッテリ（図示せず）等に電気的に接続されている。
【００２６】
巻取部材８は、後述する回転部材８１が駆動ベルト３の動きに同期して回転し、複数のワイヤハーネス４の巻き取りや、引き出しを行う。具体的には、巻取部材８（回転部材８１）は、回転駆動装置２２の回転力を直接的に又は間接的に受けて、回転駆動装置２２と同期して回転する。
【００２７】
巻取部材８は、固定部材７と同心上に形成された略円盤状の回転部材８１と、回転部材８１の径方向にスライド自在に回転部材８１に設けられた複数のスライダ８２（本実施形態においては６個）と、を備えて形成され、その複数のスライダ８２を内側に配して囲むように複数のワイヤハーネス４を巻取可能に形成されている。回転部材８１の上面には、固定部材７を中心として放射状に、つまり、回転部材８１の径方向に延びる複数の案内溝８３（本実施形態においては６本）が、周方向に一定の間隔をあけて形成されている（図２）。案内溝８３は、スライド方向に直交する断面形状が略長方形であり、上方が開口して形成されている。また、案内溝８３は、径方向の端部が開口して形成されている。案内溝８３は、スライダ８２の後述する基部８２ｂの形状に対応して形成されており、基部８２ｂをスライド自在に収容している。
【００２８】
スライダ８２は、略四角形の板状部材８２ａと、略四角形の板状の基部８２ｂと、を備え、板状部材８２ａと基部８２ｂとが交差して略Ｔ字状に形成されている。基部８２ｂが案内溝８３内に収容されると、板状部材８２ａはその面が径方向と直交するように回転部材８１から直立して配される。スライダ８２は、基部８２ｂが案内溝８３を案内されることにより、固定部材７を中心として回転部材８１上に周方向に一定の間隔をあけて複数設けられるとともに、径方向へスライド可能となっている。
【００２９】
複数のワイヤハーネス４は、余長をもって複数のスライダ８２に別々に折り返され（当該折り返された部分を、以後、「折り返し部４１」と称する。）て、既述の通り、その一端が固定部材7に固定されるとともに、その他端が巻取部材８の外に導出されている。なお、巻取部材８の内とは、回転部材８１が回転した際に、スライダ８２の軌道により描かれる円の内側を言う。また、巻取部材８の外とは、回転部材８１が回転した際に、スライダ８２の軌道により描かれる円の外側を言う。
【００３０】
ケース９は、板状部材９１を備えており、ケース９の外形は、ステップ部材２０の形状に沿うように形成され、当該ステップ部材２０内に収まるように形成されている。
【００３１】
板状部材９１は、略円形状に形成された円形部９４と、円形部９４から先細りに突出した略三角形状の突出部９５と、を備えており、ステップ部材２０と略平行に配されている。円形部９４から突出部９５の先端に向かう辺のうち一辺の端部には、板状部材９１から上側に立設する側壁９６が設けられている。ケース９は、回転駆動装置２２やスプロケットの略上方に円形部９４が配されるように設けられ、図１及び図２において、側壁９６が車両２の後方側に向かうに従ってスライドドア側に近づくように配されている。突出部９５の先端部近傍には、突出部９５の上側に立設した略円柱状の突起部９９が設けられている。
【００３２】
板状部材９１における円形部９４の上面には、巻取部材８を回転可能に収容するための収容部９２が形成されている。収容部９２は、円形部９４を底部とし、円形部９４の端部から円弧状に立設する収容壁９３により形成された、有底の略円筒形状の空間である。収容された巻取部材８のスライダ８２と収容壁９３との間に形成された隙間Ｓには、各スライダ８２に折り返されて巻取部材８の外に導出された複数のワイヤハーネス４が、複数のスライダ８２を内側に配して囲むように巻取部材８に巻き取られる。なお、図２における収容壁９３の反時計回り側の端部と側壁９６とは連なって一連に形成されており、側壁９６は、この収容壁９３が描く円の接線の延長を成す。収容壁９３の時計回り側の端部と側壁９６との間には隙間が形成され、当該隙間は導出部９８を構成している。巻取部材８に巻き取られた複数のワイヤハーネス４は、当該導出部９８を経由して突出部９５の先端に向かい、突起部９９により駆動ベルト３と平行になって沿うように折り返されてワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。
【００３３】
次に、ハーネス配索構造１及びワイヤハーネス巻取装置５における複数のワイヤハーネス４の配索について説明する。なお、ワイヤハーネス４としては、帯状のワイヤハーネスを好適に用いることができ、本件においても帯状のワイヤハーネスを例として説明する。なお、帯状のワイヤハーネス４は例えばフレキシブルフラットケーブルなどである。
【００３４】
複数のワイヤハーネス４は重ねて束ねられて、その一端が固定部材７のスリット７１に固定されている。複数のワイヤハーネス４は、スリット７１から、固定部材７の軸方向に直交する方向に引き出され、重ねられた状態で固定部材７の周面に時計回りに複数回巻き付けられることにより余長を持って、複数のスライダ８２に別々に折り返されて、巻取部材８の外（隙間Ｓ）に導出される（図２）。ここで、「余長」とは、ゆとりを持たせる長さのことであり、複数のワイヤハーネス４において、スリット７１から引き出された部分からスライダ８２に折り返されるまでの部分を余長部分とする。
【００３５】
反時計回りに折り返された各ワイヤハーネス４は、巻取部材８の複数のスライダ８２を内側に配して囲むように巻き付けられて、導出部９８を介して突出部９５の先端に導かれ、突起部９９により折り返されてワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。ワイヤハーネス巻取装置５の外に導出された複数のワイヤハーネス４は、駆動ベルト３と略平行に延びて配される。複数のワイヤハーネス４の他端は、スライドドア（ドアアーム６）に固定され、スライドドアに備えられた電装部品に電気的に接続されて、電力の供給、あるいは、信号を送受信する。
【００３６】
次に、上述したワイヤハーネス巻取装置５の動作の一例について、図２から図４を用いて、以下に説明する。まず、スライドドアが全閉の状態においては、複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８から引き出されている。この時、余長部分は、固定部材７への巻き付きが最も弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で最も弛緩した状態となっている（図２）。つまり、複数のワイヤハーネス４の余長部分の巻き付きが弱く、弛緩の度合いが強くなっている。
【００３７】
スライドドアが全閉の状態において、開閉スイッチからスライドドアを開ける指示信号が制御部に入力されると、制御部は、回転駆動装置２２を駆動し、駆動ベルト３を時計回り方向に回転駆動させ、スライドドア（ドアアーム６）は後方へ移動を開始する。複数のワイヤハーネス４は、スライドドアに固定されているため、スライドドアの後方への移動に伴って後方側へ移動する。この時、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して時計回りに回転、つまり、折り返し部４１が先頭となるように回転（折り返し部４１を押すように回転）し、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の内に引き込んで、複数のスライダ８２を囲むように巻取部材８の外に導出された複数のワイヤハーネス４を巻き取っていく。
【００３８】
図３は、スライドドアが半開した時のワイヤハーネス巻取装置５の上面図であり、図４は、スライドドアが全開した時のワイヤハーネス巻取装置５の上面図である。なお、図３においては、駆動ベルト３及びドアアーム６の記載は省略した。巻取部材８が、折り返し部４１が先頭となるように回転（時計回りの回転）することにより、弛緩した状態で時計回りに巻かれていた余長部分は、固定部材７への巻き付きを強くしていく（図３）。この巻き付きに伴い、複数のスライダ８２には径方向内側（中心）へ引き寄せられる力が掛かり、複数のスライダ８２は径方向内側（中心）に引き寄せられていく。複数のスライダ８２は、径方向内側に少しずつスライドし、巻取部材８はその内径を縮小しながら、複数のワイヤハーネス４を、その周りに巻き取っていく。つまり、巻取部材８は、複数のワイヤハーネス４の巻き取りに従って巻取部材８の内側の径を小さくし、それに伴い隙間Ｓの幅が広がるように、複数のワイヤハーネス４を巻き取っていく（図３）。
【００３９】
スライドドアが全開の状態となり、巻取部材８に複数のワイヤハーネス４が巻き取られると、余長部分は、固定部材７に巻き付いた状態となっている（図４）。この時、複数のスライダ８２は、固定部材７に巻き付いた状態の余長部分に接するように周りを囲んで配され、巻取部材８の内側の径は最小となっており、巻き取られた複数のワイヤハーネス４が配される隙間Ｓの幅は最大となっている。
【００４０】
また、スライドドアが全開の状態において、開閉スイッチからスライドドアを閉める指示信号が制御部に入力されると、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して反時計回りに回転、つまり、折り返し部４１が最後尾となるように回転し、複数のスライダ８２を囲むように巻取部材８の周りに巻き取られていた複数のワイヤハーネス４が引き出され、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に引き出されていく。
【００４１】
巻取部材８の折り返し部４１が最後尾となるように回転（反時計回りの回転）することにより、余長部分は固定部材７への巻き付きが弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となっていく（図３）。これに伴い、弛緩した余長部分が巻取部材８の内側で広がっていき、複数のスライダ８２を径方向外側に押圧し、複数のスライダ８２は径方向外側に押し広げられていく。巻取部材８は、巻き取られていた複数のワイヤハーネス４を引き出しながら、複数のスライダ８２の径方向外側へのスライドにより、巻取部材８の内径を拡大していく。つまり、複数のワイヤハーネス４の引き出しに従って、巻取部材８の内側の径が大きくなり、それに伴い隙間Ｓの幅が狭くなるように、複数のワイヤハーネス４を引き出していく（図３）。そして、図２に示す全閉の状態に戻る（図２）。
【００４２】
本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、巻取部材８が、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して折り返し部４１が先頭となるように回転することで、複数のスライダ８２を囲むように巻取部材８の外に導出された複数のワイヤハーネス４が巻取部材８に巻き取られるとともに、余長部分が固定部材７に巻き付いた状態となる。このような構成により、複数のワイヤハーネス４の巻き取りに際しては、余長部分が配されていたスペースを余長部分の巻き付きに応じて小さくし、その小さくしたスペースを、巻き取った複数のワイヤハーネス４が配されるスペース（隙間Ｓ）に充てることができる。従って、ワイヤハーネス巻取装置５内のスペースを有効に利用することができるため、スペース効率に優れ小型化を実現することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、巻取部材８が、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して折り返し部４１が最後尾となるように回転することで、複数のスライダ８２を囲むように巻取部材８に巻き取られていた複数のワイヤハーネス４が巻取部材８から引き出されるとともに、余長部分が固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となる。このような構成により、複数のワイヤハーネス４の引き出しに際しては、巻き取った複数のワイヤハーネス４が配されるスペース（隙間Ｓ）を、複数のワイヤハーネス４の引き出し量に応じて小さくし、その小さくしたスペースを、余長部分が配されるスペースに充てることができる。従って、ワイヤハーネス巻取装置５内のスペースを有効に利用することができるため、スペース効率に優れ小型化を実現することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、スライドドア（ドアアーム６）を駆動する回転駆動装置２２の動きに同期して、巻取部材８が回転し、複数のワイヤハーネス４を引き出し又は巻き取りすることができる。そのため、スライドドアの開閉に伴って適切なタイミングで、複数のワイヤハーネス４の巻き取り及び引き出しを行うことができる。さらに、巻取部材８を回転させるための別の部材を設ける必要がなく、複数のワイヤハーネス４の巻き取りに要する部品点数を低減することができるため、コストの削減及び軽量化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４が、余長を持って複数のスライダ８２に折り返されて、巻取部材８の外に導出され、複数のスライダ８２を囲むように巻き取られている。このような構成により、各ワイヤハーネス４の巻き取り及び引き出しに際して生じる各ワイヤハーネス４同士の摩擦を、余長部分において低減することができる。従って、複数のワイヤハーネス４同士の摩擦による劣化を抑制することができ、そのため複数のワイヤハーネス４に負担が掛かりにくい。
【００４６】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、固定部材７と同心上に形成された巻取部材８が回転して複数のワイヤハーネス４を巻き取り、複数のワイヤハーネス４を固定した固定部材７は動くことはない。このような構成により、複数のワイヤハーネス４を、バッテリ等につながる他のワイヤハーネスと摺動接点を介さず直接接続することができる。従って、ワイヤハーネス巻取装置５を備えるハーネス配索構造１の構成を簡易なものとすることができる。
【００４７】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４が、各々の周方向の間隔が等しくなるように複数のスライダ８２に折り返されている。このような構成により、複数のワイヤハーネス４の固定部材７への巻き付きが均等となり、余長部分を固定部材７にきれいに巻き付けることができる。そのため、巻取部材８の回転をスムーズなものとすることができ、その結果、ワイヤハーネス巻取装置５の複数のワイヤハーネス４の巻き取り性及び引き出し性を優れたものとすることができる。
【００４８】
また、上記実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、スライダ８２が略Ｔ字状に形成されている。このような構成により、スライダ８２の板状部材８２ａが傾いたりすることなく、径方向へのスライドが安定したものとなる。
【００４９】
本発明のワイヤハーネス巻取装置は、上記実施形態に限定されるものではないが、例えば、さらに以下のような構成とすることが好ましい。
【００５０】
上記実施形態におけるスライダ８２が、径方向内側に付勢されていることが好ましい。これにより、スライダ８２の径方向内側へのスライドがよりスムーズとなる。例えば、案内溝８３内に付勢手段を配して基部８２ｂを径方向内側へ付勢することにより、スライダ８２を径方向内側へ付勢する構成としてもよい。また、付勢手段は、特に限定されることはないが、例えば、圧縮ばねなどの弾性部材を挙げることができる。
【００５１】
また、図８に示すように上記実施形態におけるスライダ８２の板状部材８２ａを、回転部材８１の回転方向に沿うように湾曲形状とすることが好ましい。このような構成により、ワイヤハーネス４をよりきれいに巻取部材８に巻き取ることが可能となる。
【００５２】
また、図８に示すように、上記実施形態のスライダ８２における板状部材８２ａの回転方向の一端側の端部から、固定部材７に向かって延びる案内部材８４が設けられていることが好ましい（図８）。このような構成により、余長部分の固定部材７への巻き付き力をより効率的に、径方向内側（中心）に引き寄せる力に変換することが可能となる。また、折り返し部４１におけるワイヤハーネス４の折り返し角度の変化を抑制することができる。そのため、複数のワイヤハーネス４にかかる折り返し角度が繰り返し変化することによる負担を軽減することができる。
【００５３】
上記実施形態における案内溝８３が、基部８２ｂのスライドを阻害することなく、基部８２ｂが案内溝８３から外れることを抑制するような保持部材を備えていてもよい。保持部材としては、例えば、案内溝８３の上方の開口近傍に、開口の一部を塞ぐように溝の左右方向から溝の中央部に向かって延びる一対の突起を設け、当該一対の突起の間隔を基部８２ｂの大きさより小さく形成する構成が挙げられる。このような構成により、基部８２ｂを案内溝８３の径方向の端部の開口からスライドさせて挿入した後は、スライダ８２を持ち上げるような方向に力がかかっても、基部８２ｂが案内溝８３から外れにくいため、スライダ８２の保持力が高まる。
【００５４】
前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、当該実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のワイヤハーネス巻取装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５５】
例を示すと、上記実施形態においてワイヤハーネス巻取装置５は、スライダ８２の数が６個として説明したが、これに限定されることはない。略円状にスムーズに巻き取ることを考慮すれば３個以上とすることが好ましく、より多い個数とすることがより好ましいが、２個や１個とすることも可能である。例えば、１個の場合、複数のワイヤハーネス４が、１つのスライダ８２により同時に折り返され、当該１つのスライダ８２及び余長部分を内側に配して囲むように巻き取られる構成としてもよい。本変形例について、図５から図7を用いて、以下に、具体的に示す。
【００５６】
図５は、本変形例において、スライドドアが、車両２の前方側にスライドして、全閉した状態を示している。複数のワイヤハーネス４は、スリット７１から、固定部材７の軸方向に直交する方向に引き出され、重ねられた状態で固定部材７の周面に時計回りに複数回巻き付けられることにより余長を持って、１つのスライダ８２で同時に折り返されて、巻取部材８の外（隙間Ｓ）に導出される（図５）。
【００５７】
隙間Ｓに導出された複数のワイヤハーネス４は、１つのスライダ８２で折り返されて、反時計回りに１つのスライダ８２及び余長部分を内側に配して囲むように複数回巻き付けられて、導出部９８を介して突出部９５の先端に導かれ、突起部９９により折り返されてワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。
【００５８】
次に、上述した本変形例の動作の一例について、図５から図７を用いて、以下に説明する。まず、スライドドアが全閉の状態においては、複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８から引き出されている。この時、余長部分は、固定部材７への巻き付きが最も弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で最も弛緩した状態となっている（図５）。つまり、複数のワイヤハーネス４の余長部分の巻き付きが弱く、反対に弛緩の度合いが強くなっている。
【００５９】
スライドドアが全閉の状態において、開閉スイッチからスライドドアを開ける指示信号が制御部に入力されると、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して時計回りに回転、つまり、折り返し部４１が先頭となるように回転（折り返し部４１を押して連れ回すように回転）し、１つのスライダ８２及び余長部分を内側に配して囲むように巻取部材８の外に導出された複数のワイヤハーネス４を巻き取り、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の内に引き込んでいく。
【００６０】
図６は、スライドドアが半開した時の本変形例の上面図であり、図７は、スライドドアが全開した時の本変形例の上面図である。なお、図６においては、駆動ベルト３及びドアアーム６の記載は省略した。巻取部材８が、折り返し部４１が先頭となるように回転（時計回りの回転）することにより、時計回りに弛緩した状態で巻かれていた余長部分は、固定部材７への巻き付きを強くしていく（図６）。この巻き付きに伴い、１つのスライダ８２には径方向内側（中心）へ引き寄せられる力が掛かり、１つのスライダ８２は径方向内側（中心）に引き寄せられていく。１つのスライダ８２は、径方向内側に少しずつスライドし、巻取部材８はその内径を縮小しながら、複数のワイヤハーネス４を、その周りに巻き取っていく（図６）。つまり、巻取部材８は、複数のワイヤハーネス４の巻き取りに従って巻取部材８の内側の径を小さくし、それに伴い隙間Ｓの幅が広がるように、複数のワイヤハーネス４を巻き取っていく（図６）。
【００６１】
スライドドアが全開の状態となり、巻取部材８に複数のワイヤハーネス４が巻き取られると、余長部分は、固定部材７に巻き付いた状態となっているとともに、巻取部材８の外に導出された複数のワイヤハーネス４に巻き付かれた状態となっている（図７）。この時、１つのスライダ８２は、固定部材７に巻き付いた状態の余長部分に接するように配され、巻取部材８の内側の径は最小となっており、巻き取られた複数のワイヤハーネス４が配される隙間Ｓは最大となっている。
【００６２】
また、スライドドアが全開の状態において、開閉スイッチからスライドドアを閉める指示信号が制御部に入力されると、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して反時計回りに回転、つまり、折り返し部４１が最後尾となるように回転し、１つのスライダ８２及び余長部分を内側に配して囲むように巻取部材８の周りに巻き取られていた複数のワイヤハーネス４が引き出され、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に引き出されていく。
【００６３】
巻取部材８の折り返し部４１が最後尾となるように回転（反時計回りの回転）することにより、余長部分は固定部材７への巻き付きが弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となっていく（図６）。これに伴い、弛緩した余長部分が巻取部材８の内側で広がっていき、１つのスライダ８２を径方向外側に押圧し、１つのスライダ８２は径方向外側に移動していく。巻取部材８は、巻き取られていた複数のワイヤハーネス４を、引き出しながら、１つのスライダ８２の、径方向外側へのスライドにより、巻取部材８の内径を拡大していく。つまり、巻取部材８は、複数のワイヤハーネス４の引き出しに従って、巻取部材８の内側の径を大きくし、それに伴い隙間Ｓの幅が狭くなるように、複数のワイヤハーネス４を引き出していく（図６）。そして、図２に示す全閉の状態に戻る（図５）。
【００６４】
また、上記実施形態においてワイヤハーネス巻取装置５は、ワイヤハーネス４が複数であるとして説明したが、これに限定されることはなく、ワイヤハーネス４は１枚でもよいし、２枚でも、３枚でもよい。さらに、上記実施形態においては、ワイヤハーネス４として、帯状のワイヤハーネスを好適に用いることができると説明したが、帯状以外の他のワイヤハーネスを用いることも可能である。
【００６５】
また、上記実施形態においてワイヤハーネス巻取装置５は、スライダ８２が、略四角形の板状部材８２ａと、板状部材８２ａと交差する略四角形の板状の基部８２ｂと、を備え、板状部材８２ａと基部８２ｂとが交差して略Ｔ字状に形成されている構成としたが、板状部材８２ａの周りにワイヤハーネス４を巻き取ることができ、回転部材８１の径方向にスライド自在に回転部材８１に設けられる構成であれば、これに限定されることはない。例えば、Ｌ字状に形成されていてもよく、その他の形状に形成されていてもよい。さらに、板状部材８２ａは、径方向と直交するように回転部材８１から直立していれば板状でなくてもよく、円柱状でも、四角柱状でもよい。同様に基部８２ｂの形状も、案内溝８３内をスライド可能であれば特に限定されることはない。
【００６６】
また、上記実施形態においてワイヤハーネス巻取装置５は、複数のスライダ８２と複数のワイヤハーネス４の数が同じになるように設けられ、それぞれのワイヤハーネス４がそれぞれのスライダ８２により別々に折り返される構成としたが、これに限定されることはない。例えば、ワイヤハーネス４の数を６、スライダ８２の数を３として、ワイヤハーネス４を２枚一組として、３つのスライダ８２を用いて折り返す構成としてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、ワイヤハーネス巻取装置５は、ハーネス配索構造１の構成要素として、車両２のステップ部材２０に設けられる構成としたが、これに限定されることはなく、車に搭載されていなくてもよく、車以外のスライドドアに設けられてもよい。その他、ワイヤハーネス巻取装置５は、車両２において、車両２と、例えばスライドシートとに亘って配索されていてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、余長部分が固定部材７に時計回りに巻き付き、ワイヤハーネス４がスライダ８２に反時計回りに折り返され、反時計回りに巻取部材８に巻き取られる構成としたが、これに限定されることはなく、余長部分が固定部材７に反時計回りに巻き付き、ワイヤハーネス４がスライダ８２に反時計回りに折り返され、反時計回りに巻取部材８に巻き取られる構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態においては、ワイヤハーネス巻取装置５と、回転駆動装置２２と、が、ステップ部材２０に一体に取り付けられている構成としたが、これに限定されることはない。例えば、ワイヤハーネス巻取装置５とステップ部材２０とが一体に取り付けられ、回転駆動装置２２が一体に取り付けられずに構成されていてもよく、回転駆動装置２２とステップ部材２０とが一体に取り付けられ、ワイヤハーネス巻取装置５が一体に取り付けられずに構成されていてもよく、ワイヤハーネス巻取装置５と、回転駆動装置２２と、ステップ部材２０と、がそれぞれ別々に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１                ハーネス配索構造
２                車両（ベース）
２０              ステップ部材（ベース）
２２              回転駆動装置（駆動部材）
４                ワイヤハーネス
４１              折り返し部
５                ワイヤハーネス巻取装置
６                ドアアーム，スライドドア（スライド構造体）
７                固定部材
８                巻取部材
８１              回転部材
８２              スライダ
８２ａ            板状部材
８２ｂ            基部
８３              案内溝
８４              案内部材
【図１】
0006687404.tif 000002
【図２】
0006687404.tif 000003
【図３】
0006687404.tif 000004
【図４】
0006687404.tif 000005
【図５】
0006687404.tif 000006
【図６】
0006687404.tif 000007
【図７】
0006687404.tif 000008
【図８】
0006687404.tif 000009
【図９】
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