(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の幅方向である第１方向に長く、道路の幅方向及び光源の出射軸の双方に直交する方向である第２方向に短い描画パターンを前記第２方向に沿って道路上の複数箇所に描画するように、それぞれの描画パターンに対応する複数の光源が配列され、それぞれの光源が独立して点消灯可能に形成された光源モジュールと、
前記光源からの出射光を車両の前方に出射する光学系と、
を備えた、路面描画用灯具ユニットであって、
制御装置によって、組み合わせを構成するように配列された複数の光源を配列された順にまたは配列と逆の順序で点消灯させ、道路の幅方向に棒状に延びる描画パターンを前記第２方向に沿って順次形成すると共に車両の遠方に照射される描画パターンを、車両のより近傍に照射される描画パターンよりも前記第２方向に短く描画することを特徴とする路面描画用灯具ユニット。
【請求項２】
前記光源が、道路の幅方向に伸びる長方形状の範囲に拡散する光束を前記光学系に出射し、
前記光学系が、前記光束から棒状の描画パターンを車両の前方に形成する
ことを特徴とする、請求項１に記載の路面描画用灯具ユニット。
【請求項３】
前記光学系が投影レンズであることを特徴とする、請求項１または２のうちいずれかに記載の路面描画用灯具ユニット
【請求項４】
前記光学系が反射鏡であることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれかに記載の路面描画用灯具ユニット。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車道のドライバーから死角にいる歩行者等に認識しやすい車両の接近情報を路面に表示する路面描画用灯具ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特許文献１の明細書の［００５３］や図５に示されるように車両進入禁止の道路標識を模した警告マーク５３や矢印の先端に停止線を連結した警告マーク５５を車両前方の路面における車両の進入を禁止した道路の入口に車両から表示することにより、当該道路へ進入しないように車両のドライバーに注意を促す描画システムが開示されている。車両から表示される警告表示は、ドライバーのみならず、車両が接近している情報として交差点等の歩行者に正しく認識されることが、道路への飛び出しを抑制する点で望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図４に記載されたような真円形状の警告マーク５３は、路面上の警告マークを斜め下方に見下ろすドライバーに「真円」と視認されるように描画装置によって車両の進行方向に縦長に描画される。しかし、ドライバーから真円に見えるマークは、交差道路上の歩行者にとって車両進行方向に縦長にゆがんだ意味不明のマークにしか見えないため、車両の接近を歩行者に認識させにくい点で問題がある。また、特許文献１の警告マーク５３は、車両から遠い位置に描画されるほど、より縦長に描画されなければドライバーに真円に見えない。その結果、光が前後に拡散され過ぎてマークが消えてしまうことにより、歩行者が、車両の接近を認識出来ずに道路に飛び出してしまうおそれがある。
【０００５】
本願は、上記問題に鑑みて、歩行者に認識しやすい単純な図形パターンを路面等の所定位置に表示して、ドライバーの死角となる交差道路にいる歩行者等に車両の接近や接近する方向を迅速かつ的確に認識させることのできる路面描画用灯具ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
路面描画用灯具ユニットが、道路の幅方向である第１方向に長く、道路の幅方向及び光源の出射軸（光源による光束照射範囲の中心を通る軸線）の双方に直交する方向である第２方向に短い描画パターンを前記第２方向に沿って道路上の複数箇所に描画するように、それぞれの描画パターンに対応する複数の光源が配列され、それぞれの光源が独立して点消灯可能に形成された光源モジュールと、前記光源からの出射光を車両の前方に出射する光学系と、を備える。
【０００７】
（作用）幅に対して奥行（道路の伸長方向の長さ）の短い描画パターンが道路の延びる方向に沿って車両前方に形成されることにより、車両から離れた位置に描画されても前後に光が拡散しにくくなり、明確な輪郭を持つ幅方向に長い描画パターンが車両前方の車両から離れた路面上に形成される。
【０００８】
また、路面描画用灯具ユニットにおいては、道路の幅方向に棒状に延びる描画パターンを前記第２方向に沿って順次形成することようにした。
【０００９】
（作用）棒状の描画パターンは、幅に対して奥行が短く形成されるため、車両から離れた位置に描画されても前後に光が拡散しにくい。また、上下方向に沿って順次形成される棒状の描画パターンは、道路上の歩行者により、路面上を車両の進行方向に沿って移動するマークとして認識される。
【００１０】
また、路面描画用灯具ユニットにおいては、車両の遠方に照射される描画パターンを、車両のより近傍に照射される描画パターンよりも前記第２方向に短く描画するようにした。
【００１１】
通常、車両の遠方の路面に照射される描画パターンは、より車両の近傍の路面に照射される描画パターンより道路の伸長方向に長い奥行を有するように描画されるため、車両の遠方の路面に描画される描画パターンを形成する光は、より車両の近傍の路面に描画される描画パターンを形成する光よりも路面上において道路の伸長方向に拡散しやすくなる。
【００１２】
（作用）しかし、車両のより遠方に描画される描画パターンの第２方向（道路の幅方向及び光源の出射軸の双方に直交する方向）の長さを、車両のより近傍に形成される描画パターンの第２方向の長さよりも短く形成した場合、路面上の描画パターンは、車両から描画される位置までの距離に関わらず、均等に拡散し、歩行者には、等しい形状の棒状の描画パターンが車両の進行方向沿って移動するように見える。
【００１３】
路面描画用灯具ユニットにおいては、前記光源が、道路の幅方向に伸びる長方形状の範囲に拡散する光束を前記光学系に出射し、前記光学系が、前記光束から棒状の描画パターンを車両の前方に形成するようにした。
【００１４】
（作用）光学系が、長方形状の範囲に拡散する光束を棒状の範囲に収束する光束に変化させて車両前方の路面に出射することにより、道路の幅方向に棒状に延びる描画パターンが車両の前方に形成される。棒状の描画パターンは、車両から離れた位置に描画されても輪郭が崩れにくくなる。
【００１５】
路面描画用灯具ユニットにおいては、光学系を投影レンズまたは反射鏡によって構成する。
【００１６】
（作用）投影レンズまたは反射鏡が、幅に対して前後に短い描画パターンを車両前方に形成することにより、路面の描画パターンにおいては、車両から離れた位置に形成されても前後に光が拡散しにくくなり、明確な輪郭を持つ幅方向に長い描画パターンが車両前方の車両から離れた路面に描画される。
【発明の効果】
【００１７】
路面描画用灯具ユニットによれば、車両から離れた路面上に描画パターンを形成しても、輪郭が崩れないため、道路上の歩行者が車両の接近情報として迅速かつ的確に認識出来る。
【００１８】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、輪郭が明確なマークが車両の進行方向に移動することで、歩行者が車両の接近をより迅速かつ的確に認識出来る。
【００１９】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、歩行者は、等しい形状の棒状の描画パターンが車両の進行方向沿って移動するように認識することにより、車両の接近をより迅速かつ的確に認識出来る。
【００２０】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、車両から離れた路面上に描画パターンを形成しても、輪郭が崩れないため、道路上の歩行者が前記描画パターンを車両の接近情報として迅速かつ的確に認識出来る。
【００２１】
また、路面描画用灯具ユニットによれば、路面に描画された輪郭が崩れにくい描画パターンにより、道路上の歩行者が前記描画パターンを車両の接近情報として迅速かつ的確に認識出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施例の路面描画用灯具ユニットを搭載した車両用灯具の正面図。
【図２】図１のI-I断面図。
【図３】（ａ）図１のII-II断面図。（ｂ）光源と投影レンズを車両前方から見た斜視図。
【図４】第２実施例の路面描画用灯具ユニットを搭載した車両用灯具の垂直断面図。
【図５】制御装置を説明するブロック図。
【図６】（ａ）第１実施例の路面描画用灯具ユニットによる光路パターンを垂直断面上で見た説明図。（ｂ）第１実施例の路面描画用灯具ユニットによる光路パターンを水平断面上で見た説明図。
【図７】第２実施例の路面描画用灯具ユニットによる光路パターンを垂直断面上で見た説明図。
【図８】各発光素子から光源の出射軸に直交する仮想平面上に投影される描画パターン形状に関する説明図。
【図９】仮想平面を通過して路面に描画された描画パターンの奥行に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図１から図９に基づいて説明する。各図においては、ドライバーが運転席から見たと仮定した車両及び路面描画用灯具ユニットの各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００２４】
図１から図３は、路面描画用灯具ユニットの第１実施例を含む車両用灯具１を示す。車両用灯具１は、右側前照灯の一例を示すものであり、車両前方側に開口部を有するランプボディ２と、前記開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー３とを備える。ランプボディ２と前面カバー３の内側に形成された灯室Ｓの内側には、第１実施例の路面描画用灯具ユニット４と、配光パターン形成用の光源ユニット５、エイミングブラケット（６，７）、スイブルユニット８，複数のエイミングスクリュー９、エクステンションリフレクター１０、及び制御装置１１が収容される。尚、路面描画用灯具ユニット４は、車両用灯具１の内側に配置することに限られず、例えば車両（図示せず）の屋根など、車両用灯具１の外側に設置されてもよい。
【００２５】
図１から図３に示される路面描画用灯具ユニット４は、制御装置１１と、光源モジュール１２と、光学系である透明なトーリックレンズ１３（投影レンズ）とを有する。光源モジュール１２は、金属製のレンズホルダー１４と、光源を構成するＬＥＤアレイ１５と、一対のリフレクター（１６，１７）によって構成される。
【００２６】
図２と図３に示す通り、レンズホルダー１４は、中空箱形の本体部１４ａと、光源支持部１４ｂ、複数の放熱フィン１４ｃ、軸受部（１４ｄ，１４ｅ）によって構成され、本体部１４ａは、天板１４ｆ、底板１４ｇ、左右側板（１４ｈ、１４ｉ）によって構成される。軸受部（１４ｄ，１４ｅ）は、底板１４ｇ及び天板１４ｆの外側にそれぞれ形成され、後述する第１及び第２スイブル軸（２３，２４）に取り付けられる。光源支持部１４ｂは、天板１４ｆ、底板１４ｇ、左右側板（１４ｈ、１４ｉ）に直交する仕切板として本体部１４ａの内側に一体に形成される。光源支持部１４ｂの前面１４ｊには、基板１５ａを介してＬＥＤアレイ１５が取り付けられ、光源支持部１４ｂの後面には、互いに平行になるように後方に延出する複数の放熱フィン１４ｃが設けられる。また、本体部１４ａの前端開口部は、トーリックレンズ１３を取り付けられることによって閉塞される。
【００２７】
ＬＥＤアレイ１５は、トーリックレンズ１３の後方焦点近傍に配置され、トーリックレンズ１３の後面１３ａは、図３（ａ）に示すようにＬＥＤアレイ１５に対向する。ＬＥＤアレイ１５の光は、トーリックレンズ１３及び前面カバー３を透過することによって車両前方の路面等に描画パターンを表示する。尚、光源モジュール１２に採用する投影レンズには、第１実施例のようなトーリックレンズ１３の他、シリンドリカルレンズ等を採用できるが、トーリックレンズを採用することが最も望ましい。トーリックレンズもシリンドリカルレンズも、道路の幅方向（車両の左右方向）に長く、道路の伸長方向に短い帯状または棒状の描画パターンを表示する点で共通するが、シリンドリカルレンズは、描画パターンの中央に向かって奥行きが徐々に減少するため奥行きが均等な描画パターンを形成出来ないのに対し、トーリックレンズは、道路の伸長方向に奥行きが均等な描画パターンを形成出来るため、より明確な帯状または棒状の描画パターンを表示できる点で望ましい。
【００２８】
第１実施例のＬＥＤアレイ１５は、基板１５ａの前面に上下に配列された複数の白色や緑色等のＬＥＤ発光素子（１８〜２１）からなる組み合わせを左右に複数組配列することで形成される。ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）は、同一方向に向けて配置され、かつ制御装置１１によって独立して点消灯可能に制御される。上下に配列される複数のＬＥＤ発光素子（１８〜２１）の組み合わせは、１組だけ設けられても良いが、道路の幅方向に長い描画パターンを表示するためには、道路の幅方向に十分な光束の光を拡散させるために左右に複数配列することが望ましい。第１実施例では、上下４列のＬＥＤ発光素子（１８〜２１）を左右に２組配列しているが、上下に並べるＬＥＤ発光素子の数及び、左右に並べる組み合わせの数は、この数に限られない。
【００２９】
レンズホルダー１４の光源支持部１４ｂには、ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）の左右両側にリフレクター（１６，１７）が設けられる。リフレクター（１６，１７）は、光源支持部１４ｂから斜め前方に向かって末広がりとなるように板状に延出し、ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）を左右両側から覆うように形成される。リフレクター（１６，１７）は、ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）から出射する光をレンズホルダー１４の左右側板（１４ｈ、１４ｉ）に入射させないように、トーリックレンズ１３の後面１３ａに向けて反射することにより、出射光の左右への拡散を制限する。
【００３０】
ＬＥＤアレイ１５から出射した光は、出射軸Ｌ１（全てのＬＥＤ発光素子（１８〜２１）による光束照射範囲における上下及び左右の中心を通る軸線）を中心として拡散し、トーリックレンズ１３及び前面カバーから車両の前方に出射して、描画パターンを形成する。
【００３１】
また、トーリックレンズ１３を固定した光源モジュール１２は、エイミングブラケット（６，７）、スイブルユニット８及び複数のエイミングスクリュー９によってランプボディ２に取り付けられる。エイミングスクリュー９は、路面描画用灯具ユニット４及び配光パターン形成用の光源ユニット５に対してそれぞれ３箇所ずつ設けられ、ランプボディ２に取り付けられる。また、３箇所のエイミングスクリューのうち１本は、モーターユニット２２によって前後に進退可能に構成されることにより、路面描画用灯具ユニット４及び配光パターン形成用の光源ユニット５をそれぞれ独立して上下に傾動させる。
【００３２】
エイミングブラケット（６、７）は、板状で一端がエイミングスクリュー９に支持され、他端の軸取付部（６ａ，７ａ）が前方に向かって屈曲する。路面描画用灯具ユニット４の下方に設けられたエイミングブラケット６には、内蔵したモーター等で第１スイブル軸２３を回動させるスイブルユニット８が固定される。第１スイブル軸２３は、軸取付部６ａの孔６ｂから上方に突出してレンズホルダー１４の軸受部１４ｄに固定される。また、路面描画用灯具ユニット４の上方に設けられたエイミングブラケット７の軸取付部７ａには、孔７ｂが設けられる。レンズホルダー１４の軸受部１４ｅには、第２スイブル軸２４が固定され、第２スイブル軸２４は、孔７ｂを介してエイミングブラケット７の軸取付部７ａに回動可能に保持される。
【００３３】
路面描画用灯具ユニット４は、第１及び第２スイブル軸（２３，２４）を介し、エイミングブラケット（６，７）に回動可能に支持され、かつスイブルユニット８の駆動源（モーター等）によって第１スイブル軸２３を回動させることにより、第１及び第２スイブル軸（２３，２４）の中心軸線Ｌ２を中心として左右に揺動する。
【００３４】
次に図４により、路面描画用灯具ユニットの第２実施例を説明する。図４は、第２実施例の路面描画用灯具ユニット３１を含む車両用灯具３０を示す。第２実施例の車両用灯具３０は、路面描画用灯具ユニット３１を除き、第１実施例の車両用灯具１と同一の構成を有する。
【００３５】
図４に示す第２実施例の路面描画用灯具ユニット３１は、制御装置１１と、光源モジュール３２と、光学系であるリフレクター３３とを有する。光源モジュール３２は、樹脂製の光源支持部３４とＬＥＤアレイ３５によって構成される。リフレクター３３は、光源支持部３４の後端部３４ａに一体に形成され、光源支持部３４の下方に配置される。リフレクター３３は、放物面形状を有し、アルミ蒸着等によって形成される反射面３３ａを前面に有する。路面描画用灯具ユニット３１もまた、第１実施例の路面描画用灯具ユニット４と同様に車両用灯具３０の外側（図示しない車両の屋根など）に設置されてもよい。
【００３６】
図４に示す通り、ＬＥＤアレイ３５は、基板３５ａを介して光源支持部３４の下面３４ｃに取り付けられる。ＬＥＤアレイ３５は、基板３５ａの下面に後方から前方に配列された複数の白色や緑色等のＬＥＤ発光素子（３６〜３９）からなる組み合わせを左右に複数組配列することで形成される。ＬＥＤ発光素子（３６〜３９）は、同一方向に向けて配置され、かつ制御装置１１によって独立して点消灯可能に制御される。前後に配列される複数のＬＥＤ発光素子（３６〜３９）の組み合わせは、１組だけ設けても良いが、左右に複数配列することがより望ましい。第２実施例では、上下４列のＬＥＤ発光素子（３６〜３９）の組み合わせを左右に２組配列（左側のＬＥＤの組み合わせは省略）しているが、前後に並べるＬＥＤ発光素子の数及び、左右に並べる組み合わせの数は、この数に限られない。
【００３７】
ＬＥＤアレイ３５から出射した光は、リフレクター３３の反射面３３ａによって前方に反射された後、出射軸Ｌ４（全てのＬＥＤ発光素子（１８〜２１）から出射してリフレクター３３が反射した反射光の光束照射範囲における上下及び左右の中心を通る軸線。図７を参照）を中心として拡散し、前面カバーからの前方に出射して、車両前方の路面等に所定の描画パターンを形成する。
【００３８】
また、リフレクター３３の外側には軸受部３３ｂが設けられ、光源支持部３４の外側には軸受部３３ｂと同軸（中心軸線Ｌ３）となる軸受部３４ｂが設けられる。路面描画用ユニット３１は、軸受部３３ｂに第１スイブル軸２３を固定され，かつ軸受部３４ｂに第２スイブル軸２４を固定されることによって、上下に伸びる中心軸線Ｌ３周りに回動可能な状態でランプボディ２に支持され、スイブルユニット８の駆動に伴って中心軸線Ｌ３を中心として左右に傾動する。
【００３９】
次に図５により、制御装置１１を説明する。制御装置１１は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を有する。灯具ＥＣＵ４１は、光源制御部４４及びスイブル制御部４５を有する。ＲＯＭ４２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ４１は、ＲＯＭ４２に記録された制御プログラムをＲＡＭ４３において実行し、各種制御信号を生成する。
【００４０】
光源制御部４４は、ＬＥＤアレイ１５（第２実施例ではＬＥＤアレイ３５）の点灯制御回路４６を介して第１実施例のＬＥＤ発光素子（１８〜２１）または第２実施例のＬＥＤ発光素子（３６〜３９）に接続される。スイブル制御部４５は、スイブルユニット８の駆動源（図示しないモーター等）を駆動させるスイブル駆動部４７に接続される。スイブル駆動部４７は、灯具ＥＣＵ４１の制御信号に基づいて、図２及び図４に示す第１スイブル軸２３を中心軸線Ｌ２周りに回動させ、路面描画用灯具ユニット４（第２実施例では路面描画用灯具ユニット３１）を左右に揺動させる。
【００４１】
光源制御部４４は、第１実施例において上下に配列されたＬＥＤ発光素子（１８〜２１）及び第２実施例において前後に配列されたＬＥＤ発光素子（３６〜３９）を、ＬＥＤ発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。また、第１及び第２実施例においては、ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）の組み合わせ及びＬＥＤ発光素子（３６〜３９）の組み合わせを左右に複数組設けているため、光源制御部４４は、左右方向に同列に配置されたＬＥＤ発光素子を同時にまたは、ＬＥＤ発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。左右に配列されたＬＥＤ発光素子を独立して点消灯させることは、点灯するＬＥＤ発光素子の数によって描画パターンの幅を変更出来、または、連続して点灯するＬＥＤ発光素子の間に消灯部分を形成する（ＬＥＤ発光素子が左右に３組以上配列されている場合に限る）ことによって左右に分割された複数の描画パターンを形成出来る点で望ましい。
【００４２】
また、灯具ＥＣＵ４１には、画像処理装置４８や、人感センサー４９等が接続される。画像処理装置４８には、車載カメラ５０やインターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ５１等が接続される。車載カメラ５０は、路面描画用灯具ユニット（４、３１）と共に車両に搭載され、道路監視カメラ５１には、交差点に配置される交差点カメラや、道路の近辺に設置された監視カメラ等が含まれる。
【００４３】
人感センサー４９は、道路上における歩行者の検出データを灯具ＥＣＵ４１に送り、車載カメラ５０及び道路監視カメラ５１は、車両近辺に存在する歩行者等に関する撮影データを画像処理装置４８に送る。人感センサー４９によって道路上の歩行者が検出され、または画像処理装置４８の解析結果によって道路上の歩行者等の映像等が得られた場合、灯具ＥＣＵ４１は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに注意を促すための所定の描画パターンを路面等の所定の位置に描画するように、ＬＥＤアレイ（１５、３５）の点灯制御回路４６及びスイブル駆動部４７を制御する。
【００４４】
次に図６から図９により、第１及び第２実施例の路面描画用灯具ユニット（４，３１）による路面描画パターンの形状を説明する。符号Ｌ５は、道路の幅方向（第１方向）に伸びる軸線を示し、図８の符号Ｌ６は、道路の幅方向の軸線Ｌ５及び出射軸Ｌ１（図７ではＬ４）の双方に直交する方向（第２方向）の軸線を示す。図６（ａ）は、第１実施例の路面描画用灯具ユニット４における垂直断面上の光路パターンを示し、図６（ｂ）は、路面描画用灯具ユニット４における水平断面上の光路パターンを示す。
【００４５】
図６（ａ）に示す第１実施例の路面描画用灯具ユニット４は、光源であるＬＥＤ発光素子（１８〜２１）の出射軸Ｌ１がＬＥＤアレイ１５の車両の前後に伸びる水平軸線Ｌ０に対して角度θ１だけ下向きになるようにエイミングスクリュー１９のモーターユニット２２（図２を参照）によって傾けられている。図６（ａ）においては、上から順番に配列されるＬＥＤ発光素子（１８〜２１）が出射する光線をそれぞれｒ１からｒ４とし、光線ｒ１からｒ４による各光束をＲ１からＲ４としている。図６（ｂ）においては、左右に配列されるＬＥＤ発光素子（１８〜２１）の組み合わせが出射する光線をｒ５とし、光線ｒ５による光束をＲ５としている。
【００４６】
図６（ａ）の光束Ｒ１からＲ４は、トーリックレンズ１３を通過することにより、それぞれ軸線Ｌ６に沿った高さｈ１からｈ４に収束されつつ前面カバー３を通過し、上下方向に反転した状態で車両前方の路面等に描画パターンを表示する。図６（ｂ）の光束Ｒ５は、トーリックレンズ１３を通過することによって幅Ｗ１に収束されつつ前面カバー３を通過し、車両前方の路面等に棒状または帯状の描画パターンを表示する。
【００４７】
また、図７は、第２実施例の路面描画用灯具ユニット３１における垂直断面上の光路パターンを示す。図７に示す第２実施例の路面描画用灯具ユニット３１のリフレクター３３においては、光源であるＬＥＤ発光素子（３６〜３９）から出射した光を反射した際の反射光による出射軸Ｌ４が、車両の前後に伸びる水平軸線Ｌ０に対して角度θ２だけ下向きになるように反射面３３ａを形成されている。図７においては、車両の後方から前方に向かって順番に配列されるＬＥＤ発光素子（３６〜３９）が出射する光線をそれぞれｒ７からｒ１０とし、光線ｒ７からｒ１０による各光束をＲ７からＲ１０としている。図７の光束Ｒ７からＲ１０は、反射面３３ａにより、軸線Ｌ６に沿った高さｈ１からｈ４の範囲に反射され、車両前方の路面等に描画パターンを表示する。車両から路面上に描画された光束Ｒ７からＲ１０による描画パターンまでの距離は、各ＬＥＤ発光素子（３６〜３９）の設置位置から反射面３３ａまでの距離に比例する。各ＬＥＤ発光素子（３６〜３９）は、徐々に反射面３３ａから遠ざかるように設置されているため、光束（Ｒ７〜Ｒ１０）による描画パターンは、進行方向に沿ってＬＥＤ発光素子（３６〜３９）毎に前後にずれて路面等に表示される。
【００４８】
図８は、図６（ａ）の出射軸Ｌ１（図７の第２実施例では、出射軸Ｌ４）に直交する仮想平面Ａ１があると仮定した場合に描画されるＬＥＤ発光素子１８から２１（図７の第２実施例では、ＬＥＤ発光素子３６から３９）による描画パターンＰ１からＰ４（図７の第２実施例では、描画パターンＰ５からＰ８）を示す図である。
【００４９】
図６（ａ）に示す通り、車両の上方から下方に順番に並べられた第１実施例のＬＥＤ発光素子（１８〜２１）による光束（Ｒ１〜Ｒ４）は、上下逆転した状態で車両前方に照射され、仮想平面Ａ１に向けて、発光素子毎に描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）を下から順番に描画する。
【００５０】
また、図７に示す通り、車両の後方から前方に順番に並べられた第２実施例のＬＥＤ発光素子（３６〜３９）による光束（Ｒ７〜Ｒ１０）は、リフレクター３３の反射面３３ａによって前方に反射され、仮想平面Ａ１に向けて、発光素子毎に描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）を下から順番に描画する。
【００５１】
仮想平面Ａ１における描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、道路の幅方向である第１方向（軸線Ｌ５に沿った方向）に長く、軸線Ｌ５及び出射軸Ｌ１の双方に直交する第２方向（軸線Ｌ６に沿った方向）に短く描画されることにより、棒状または帯状に形成される。図６から図８における符号Ｗ１は、描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）のそれぞれの幅Ｗ１を示し、符号ｈ１からｈ４は、仮想平面上Ａ１内における各描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）の高さを示す。帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、例えば、幅が４ｍで車線が自車の走行車線が２車線ある道路に走行車線の幅一杯に描画される場合、Ｗ１＝４ｍ、ｈ１＝ｈ２＝ｈ３＝ｈ４＝０．０５ｍ等とし、第２方向の高さｈ１〜ｈ４に対して、幅Ｗ１が十分に長く形成されるように、第１実施例においては、トーリックレンズ１３を形成し、ＬＥＤ発光素子（１８〜２１）を配置するようにし、第２実施例においては、リフレクター３３の反射面３３ａを形成し、ＬＥＤ発光素子（３６〜３９）を配置する。
【００５２】
このようにして路面等に描画された帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、仮想平面Ａ１の第２方向における光束が密になり、路面に向けて斜め下方に照射されても、前後に拡散しにくくなるため、明確な輪郭を有するようになる。輪郭が明瞭な帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）が車両とともに車両の進行方向に移動することにより、歩行者は車両の接近をより正確に認識出来る。
【００５３】
尚、帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、車両からより遠くに描画される程、車両の進行方向へ拡散されやすくなるため、仮想平面Ａ１状における描画パターン（Ｐ１〜Ｐ８）の高さを均等にした場合、より遠くの路面に描画されるものほど、奥行きが伸びて輪郭がぼやける点で問題がある。
【００５４】
そこで、図６から図９に示すように、第１及び第２実施例においては、仮想平面Ａ１上に表示される帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）のそれぞれの高さがｈ１＞ｈ２＞ｈ３＞ｈ４となるように表示させることがより望ましい。仮想平面Ａ１上において、上方に描画される描画パターンは、より下方に描画される描画パターンよりも遠くに描画される。従って、仮想平面Ａ１上において上方に描画される描画パターンの高さをより下方に描画される描画パターンの高さよりも低くすれば、車両の進行方向への拡散が抑えられることにより、路面上に実際に描画される描画パターンの奥行きを均一に出来る。
【００５５】
図９は、仮想平面Ａ１を通過した光束（Ｒ１〜Ｒ４，Ｒ７〜１０）によって路面Ｒｏにそれぞれ前後に配列されるように描画された描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）の奥行きｄを示す図である。第１及び第２実施例においては、仮想平面Ａ１上に表示される棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）のそれぞれの高さをｈ１＞ｈ２＞ｈ３＞ｈ４とするようにトーリックレンズ１３及びリフレクター３３の反射面３３ａを形成し、かつＬＥＤ発光素子（１８〜２１、３６〜３９）を配置することにより、路面Ｒｏにそれぞれ描画された描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）の奥行きを均一に出来る。
【００５６】
尚、図６〜図８において、各描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、それぞれ上下にクリアランスＣ１を設けて仮想平面Ａ１に表示され、各描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）は、それぞれ上下にクリアランスＣ２を設けて路面Ｒｏに表示されているが、クリアランス（Ｃ１、Ｃ２）は、各図においてｈ１からｈ４の高さの違いや、それら高さの違いによる影響を見やすくするために便宜上設けたものであるため、実際の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ１２）は、隙間無く連続して形成されても良いし、一部が重なるように表示されても良い。その場合には、輪郭が明確で奥行きの大きな合成描画パターンを形成出来る。
【００５７】
尚、第１及び第２実施例において、仮想平面Ａ１に表示される帯状または棒状の描画パターン（Ｐ１〜Ｐ４）及び描画パターン（Ｐ５〜Ｐ８）は、均一な幅Ｗ１に形成されているが、仮想平面上Ａ１上において均等な幅に描画された描画パターン（Ｐ１〜Ｐ８）は、遠くの路面等に表示されるもの程、幅方向への拡散が広くなって、大きな幅を有するようになる。その場合、描画パターンの輪郭がぼやけて問題となる。そこで、仮想平面Ａ１において上方に表示される描画パターン（Ｐ１〜Ｐ８）の幅を、より下方に表示される描画パターンの幅より短く描画してもよい。この場合、描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）のうち、路面Ｒｏ上のより遠くに表示されるもの幅方向への拡散が抑制されるため、路面Ｒｏ上に表示される描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）の幅が均等になる。
【００５８】
尚、路面Ｒｏ上の各描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）の幅は、車載カメラ５０や道路監視カメラ５１によって撮影された図８に示す自車線のレーンマークＬｍ１、対向車線のレーンマークＬｍ２、中央分離帯Ｌｍ３からこれらの位置を灯具ＣＰＵ４１によって算出し、算出した結果に基づいて決定されることによって、所定の範囲内から各描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）がはみ出さないようにしてもよい。例えば、描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）が、レーンマークＬｍ１と中央分離帯Ｌｍ３までの幅を有するように描画された場合、対向車線の車両を幻惑せずに自車線側の路肩の歩行者に車両の接近を知らせることが出来る。また、車載カメラ５０や道路監視カメラ５１によって対向車線の車両が撮影されない場合には、描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）が、レーンマークＬｍ１と対向車線のレーンマークＬｍ２までの幅を有するように描画されることにより、対向車線の路肩にいる歩行者にも車両の接近を知らせることが出来る。
【００５９】
また、描画パターン（Ｐ９〜Ｐ１２）は、例えば、制御装置１１により、ＬＥＤ発光素子をＬＥＤ発光素子１８，１９，２０，２１の順（第２実施例では、発光素子３９，３８，３７，３６の順）に点消灯させることにより、歩行者には、帯状または棒状の描画パターンが車両に対して相対的に前進しているように見え、点消灯の順番を逆にすることにより、帯状または棒状の描画パターンが車両に対して相対的に後退しているように見える。その場合、描画パターンの注目度が向上するため、歩行者に車両の接近をより認識させやすくなる点で望ましい。また、ＬＥＤアレイ（１５、３５）は、点灯させるＬＥＤ発光素子と消灯するＬＥＤ発光素子を制御装置１１によって選択する制御により、多彩な描画パターンを路面等に表示させる。
【符号の説明】
【００６０】
４，３１      路面描画用灯具ユニット
１３          トーリックレンズ（光学系）
１８〜２１    ＬＥＤ発光素子（複数の光源）
１３          トーリックレンズ（光学系）
３３          リフレクター（光学系）
Ｌ１、Ｌ４    出射軸
Ｌ５          道路の幅方向である第１方向に沿って伸びる軸線
Ｌ６          軸線Ｌ５と出射軸に直交し第２方向に沿って伸びる軸線
Ｐ１〜Ｐ８    第１方向に長く、第２方向に短い描画パターン
Ｐ９〜Ｐ１２  道路の幅方向に棒状に伸びる描画パターン
Ｒ１〜Ｒ５，Ｒ７〜Ｒ１０  光束
Ｒｏ          道路の路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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