(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ台に垂直に軸支された複数のローラに巻掛けられて周回する研磨ベルトにおいて、前記複数のローラのうちの一つに巻掛けられた部分である研磨部を記憶部に記憶された座標データに基づき、真上から見た平面視における左右方向及び前記平面視における上下方向である前後方向に移動させて研磨する研磨装置と、
被加工物を着脱可能に保持するステージを、略水平に支持する状態と、前記研磨部に対して略平行に支持する状態とに切替えることが可能な支持台と、
加工時に、前記研磨部を前記前後方向における前方に移動させることにより、前記ステージに保持された前記被加工物を前記研磨部に一定の圧力で押圧する押圧装置と
を具備し、
前記支持台が前記研磨部の移動範囲内で前記左右方向における同一線上に複数配設されている
することを特徴とする研磨加工機。
【請求項２】
ローラ台に垂直に軸支された複数のローラに巻掛けられて周回する研磨ベルトにおいて、前記複数のローラのうちの一つに巻掛けられた部分である研磨部を記憶部に記憶された座標データに基づき、真上から見た平面視における左右方向及び前記平面視における上下方向である前後方向に移動させて研磨する研磨装置と、
被加工物を着脱可能に保持するステージを、略水平に支持する状態と、前記研磨部に対して略平行に支持する状態とに切替えることが可能な支持台と、
加工時に、前記研磨部を前記前後方向における前方に移動させることにより、前記ステージに保持された前記被加工物を前記研磨部に一定の圧力で押圧する押圧装置と
前記ステージに保持された見本の形状に沿って前記研磨部を前記見本に順次当接させることにより、複数の前記座標データを作成する座標データ作成手段と
を具備することを特徴とする研磨加工機。
【請求項３】
前記支持台のステージに前記被加工物を吸着により保持する吸着保持状態と、吸着による保持を解除する吸着保持解除状態とに切替え可能な吸着手段
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の研磨加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
包丁の刃部と柄を繋ぐ口金は、包丁を握る際に手が触れる部分であり、その形状や表面の滑らかさにより包丁の握りやすさが変わる。このため、口金部分の仕上がりが商品価値に大きく影響する。
【０００３】
刃部と口金は、通常溶接により接続される。溶接による接続では、溶接部分に凹凸が形成され焼焦げたような痕、所謂溶接痕ができる。このため、溶接部分は研磨して滑らかな表面に仕上げられる。通常の包丁では、刃部と口金の溶接部分は湾曲している。この湾曲した面を自動化された研磨装置で滑らかに仕上げることは難しいため、研磨加工は手作業で行われている。
【０００４】
しかしながら、手作業による研磨加工では作業時間が長くなる。加えて、複数の包丁の溶接部分の形状や表面の滑らかさを均一な状態にすることが困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、短時間で滑らかな曲面に研磨することができ、複数の被加工物を均一な状態に研磨することができる研磨加工機の提供を、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる研磨加工機は、
「ローラ台に垂直に軸支された複数のローラに巻掛けられて周回する研磨ベルトにおいて、前記複数のローラのうちの一つに巻掛けられた部分である研磨部を記憶部に記憶された座標データに基づき、真上から見た平面視における左右方向及び前記平面視における上下方向である前後方向に移動させて研磨する研磨装置と、
被加工物を着脱可能に保持するステージを、略水平に支持する状態と、前記研磨部に対して略平行に支持する状態とに切替えることが可能な支持台と、
加工時に、前記研磨部を前記前後方向における前方に移動させることにより、前記ステージに保持された前記被加工物を前記研磨部に一定の圧力で押圧する押圧装置とを具備する」ものである。
【０００７】
「押圧装置」は、加工時に被加工物が研磨部に押圧される軸方向へステージを可動可能に取付けると共に、ステージをエアシリンダ、油圧シリンダ、またはバネにより一定の圧力で研磨部側へ付勢する構成がある。これにより、被加工物を研磨部に一定の圧力で押圧することができると共に、一定以上の圧力がかかった場合に、被加工物を研磨部から離隔させることができる。
【０００８】
押圧装置を有していない研磨加工機では、研磨部が座標データの示す位置に直線的に移動するため、被加工物が直線的に研磨され、滑らかな曲面に研磨することができない。また、座標データの示す位置が被加工物の表面から外側に大きく離れている場合に、研磨部が被加工物に接触せずに研磨されないことがある。或いは、座標データが被加工物の表面よりも内側を示す場合に、被加工物と研磨部に大きな圧力がかかり、研磨部が座標データから外れたり、過剰に研磨されることがある。
【０００９】
これに対して、本構成の研磨加工機では、押圧装置で被加工物を研磨部に押当てながら研磨することができる。これにより、研磨部の直線的な動作が緩和され、滑らかな曲面に研磨することができる。また、押圧装置により被加工物と研磨部が常に接触した状態になるため、座標データの示す位置が被加工物の表面から外側へかけ離れている場合でも研磨することができる。そして、座標データが被加工物の表面よりも内側を示す場合は、被加工物を研磨部から離隔させ圧力を吸収するため、表面を滑らかに研磨することができる。つまり、押圧装置により被加工物と座標データとのずれ（誤差）を修正することができる。そのため、複数の被加工物で表面の状態が異なっていても、均一な状態に研磨することができる。更に、本構成の研磨加工機では、座標データのデータ数が少なくても滑らかな曲面に研磨できるため、加工速度を上げやすく、作業時間を短縮することができる。
【００１０】
本発明にかかる研磨加工機は、上記構成に加え、「前記ステージに保持された見本の形状に沿って前記研磨部を前記見本に順次当接させることにより、複数の前記座標データを作成する座標データ作成手段を具備する」ものである。
【００１１】
「座標データ作成手段」は、研磨部が見本に接触したことを検知し、接触した時の研磨部の位置を座標データとして取得するものである。研磨部の位置は、研磨部を二軸方向に移動させるアクチュエータにエンコーダを取付けることにより取得することができる。また、研磨部が見本に接触したことを検知する構成として、研磨部に押圧されて可動するステージと連動して伸縮するシリンダを備え、このシリンダの伸縮をセンサにより検出する構成がある。または、一方から照射した光が研磨部と見本の接触により遮断され、或いは反射したことを検知する光電センサを用いる構成、画像処理により研磨部と見本の接触を判別する構成がある。そして、研磨部を見本の形状に沿って移動させながら見本に順次当接させることにより、複数の座標データを作成することができる。
【００１２】
本構成の研磨加工機は、座標データ作成手段を備えていることにより、例えば、職人が研磨した見本から座標データを作成することができる。これにより、職人が手作業で研磨した仕上がりを繰返し再現することができる。また、座標データを手作業で入力する作業を省略することができる。
【００１３】
本発明にかかる研磨加工機は、上記構成に加え、「前記支持台のステージに前記被加工物を吸着により保持する吸着保持状態と、吸着による保持を解除する吸着保持解除状態とに切替え可能な吸着手段を具備する」ものである。
【００１４】
「吸着手段」は、真空吸着による吸着がある。また、被加工物が強磁性体である場合は電磁力による吸着でもよい。
【００１５】
本構成の研磨加工機では、吸着手段を吸着保持状態にして被加工物をステージに保持することができる。また、吸着手段を吸着保持解除状態にして被加工物をステージから取外すことができる。これにより、被加工物の着脱を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明にかかる研磨加工機は、上記構成において、「前記支持台が前記研磨部の移動範囲内で前記左右方向における同一線上に複数配設されている」ものである。
【００１７】
本構成の研磨加工機では、研磨部を複数の支持台に支持されたステージと平行に移動させながら、それぞれのステージに保持された複数の被加工物を順次研磨することができる。また、ステージごとに被加工物の異なる面を研磨するなど一台の研磨加工機で複数の工程を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の効果として、短時間で滑らかな曲面に研磨することができ、複数の被加工物を均一な状態に研磨することができる研磨加工機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態である研磨加工機の平面図である。
【図２】図１の研磨加工機の正面図である。
【図３】図１の研磨加工機の右側面図である。
【図４】図１の研磨加工機のステージを研磨部に対して略平行に支持した際の押圧装置部分を示した拡大左側面図である。
【図５】図４の押圧装置部分の拡大正面図である。
【図６】図１の研磨加工機の右側のステージに包丁を保持させた状態を示した拡大平面図である。
【図７】図１の研磨加工機による研磨加工の工程を説明するフローチャートである。
【図８】図１の研磨加工機による刃部と口金の溶接部分の研磨加工を説明する図である。
【図９】図１の押圧装置を有していない研磨加工機による（ａ）研磨加工を説明する図、（ｂ）研磨加工後の被加工物の表面を示した図である。
【図１０】図１の研磨加工機による（ａ）研磨加工を説明する図、（ｂ）研磨加工後の被加工物の表面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態である研磨加工機１について図１〜１０を用いて説明する。本実施形態の研磨加工機１は、図８に示すように、被加工物として包丁Ｗの刃部Ｗ１と口金Ｗ２の溶接部分を研磨するものである。図８は、加工部分を上方から見た図であり、Ｗ３は溶接痕を示している。また、以下において「左右」は、図１における「左右」を指しており、「前方」及び「後方」は、それぞれ図１におけるの下方、及び上方を指している。なお、図１及び図３では制御盤２７の図示を省略している。
【００２１】
本実施形態の研磨加工機１は、記憶部に記憶させた座標データに基づき研磨部１５を左右方向と前後方向の二軸方向に移動させる研磨装置１０と、包丁Ｗを着脱可能に保持するステージ３８を備え、左右方向に並設された二個の支持台３７と、ステージ３８に保持された包丁Ｗを研磨部１５に一定の圧力で押圧する押圧装置３２を主に備えている。
【００２２】
図１〜３に示すように、研磨装置１０は、ローラ台１１に垂直に軸支された加工ローラ１２と二本のローラ１３ａ，１３ｂを備えており、これらの三本のローラ１２，１３ａ，１３ｂには研磨ベルト１４が巻掛けられている。三本のローラ１２，１３ａ，１３ｂは、三角形状に取付けられており、正面側の頂点位置に加工ローラ１２が軸支されている。そして、研磨ベルト１４の加工ローラ１２に巻掛けられた部分が研磨部１５になる。また、ローラ１３ａの回転軸は、ベルトモータ１６のシャフトに連結されている。ベルトモータ１６を駆動させることにより、ローラ１３ａを回転させ、研磨ベルト１４を周回させることができる。なお、ローラ台１１は三角形状であり、研磨加工機１の使用する際には、正面側と下面が開放された三角形箱形のローラ台カバー１１ａが覆設される。
【００２３】
ローラ台１１は、左右摺動台２４の上面に前後方向に配設されたボールねじ（図示省略）の可動テーブルに取付けられている。ボールねじに取付けられたプーリは、左右摺動台２４に固定された前後送りモータ（図示省略）に備えられたプーリとベルトで連結されている。これにより、前後送りモータを駆動させてローラ台１１を前後方向に移動させることができる。また、前後送りモータはサーボモータであり、ローラ台１１の移動量を制御することができる。
【００２４】
左右摺動台２４は、研磨装置１０の略直方体状の本体１７の上面に左右方向に配設された左右ボールねじ１８と二本のガイドレール２３ａ，２３ｂに摺動可能に取付けられている。左右ボールねじ１８と二本のガイドレール２３ａ，２３ｂは、左右方向に並設された二個のステージ３８の幅よりも長くなっている。そして、左右ボールねじ１８の右側の端部に取付けられたプーリ１９は、左右送りモータ２０のシャフトに取付けられたプーリ２１とベルト２２で連結されている。これにより、左右送りモータ２０を駆動させて左右摺動台２４を左右方向に移動させることができる。また、左右送りモータ２０はサーボモータであり、左右摺動台２４の移動量を制御することができる。
【００２５】
従って、左右送りモータ２０を駆動させて左右摺動台２４を左右方向に移動させ、前後送りモータを駆動させてローラ台１１を前後方向に移動させることにより、研磨部１５を左右方向と前後方向の二軸方向に移動させることができる。
【００２６】
研磨装置１０の本体１７には、入力及び表示機能を備えるタッチパネル画面２６を有した制御盤２７が取付けられている。また、本体１７は、記憶部を有したプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を備えている。ＰＬＣの記憶部には、加工手段と座標データ作成手段としてプログラムが記憶されている。加工手段を実行することにより、ベルトモータ１６を駆動させて研磨ベルト１４を周回させると共に、記憶部に記憶された座標データに基づき左右送りモータ２０と前後送りモータを駆動させて、研磨部１５を包丁Ｗに当接して研磨することができる。そして、座標データ作成手段を実行することにより、後述する工程で見本の形状から座標データを作成し、記憶部に記憶することができる。加工手段と、座標データ作成手段は、操作を行うステージ３８を左右二個のステージ３８から選択することができる。なお、座標データはタッチパネル画面２６から直接入力することもできる。
【００２７】
本体１７の前面側には矩形箱状の前カバー２８が取付けられている。前カバー２８内には昇降モータ２９が内設されている。昇降モータ２９を駆動することにより、左右方向に並設された二本の昇降ロッド３０を上下方向に進退させることができる。二本の昇降ロッド３０はそれぞれ、前カバー２８の上部に配置された矩形箱状の支持台カバー３１を貫通して、押圧装置３２を支持している。そして、左右の押圧装置３２に取付けられた支持台３７は、左右ボールねじ１８と平行に左右方向に並設されている。なお、昇降モータ２９を駆動することにより、二個の押圧装置３２に取付けられた支持台３７の位置を昇降することができる。また、支持台カバー３１の上面と研磨装置１０側の側面は、解放されている。
【００２８】
二個の押圧装置３２は同一の構成になっている。また、それぞれの押圧装置３２に取付けられた支持台３７も同一の構成である。図４，５に示すように、押圧装置３２は、基台３３に前後方向へ取付けられた二本の軸棒３４を備えている。そして、支持台３７は、二本の軸棒３４に前後方向へ摺動可能に取付けられている。また、基台３３には押圧エアシリンダ３５が二本の軸棒３４と平行に取付けられており、押圧エアシリンダ３５のピストン３５ａは支持台３７の連結部３７ａに連結されている。これにより、押圧エアシリンダ３５のピストン３５ａを伸縮させて支持台３７を前後方向に移動させることができる。また、押圧エアシリンダ３５は、ピストン３５ａの伸縮を電気信号としてＰＬＣへ出力する磁気近接型のセンサを備えている。なお、基台３３には手動ハンドル３６が取付けられており、手動ハンドル３６を回転させることによっても支持台３７を前後方向に移動させることができ、支持台３７の位置を微調整することができる。また、押圧エアシリンダ３５は、圧力調整器（図示省略）を介してエアコンプレッサ（図示省略）に接続されている。これにより、圧力調整器を調節して被加工物を研磨部１５に押圧する圧力を変更することができる。
【００２９】
ステージ３８は、支持台３７に左右方向に取付けられた二本の軸４０ａ，４０ｂにより軸支されており、軸４０ａを中心に回動する。軸４０ａは、支持台３７に突設された二本の腕部３９を左右方向に貫通しており、ステージ３８の研磨部１５側の下面を軸支している。軸４０ｂは、ピストン４１ａを上方に向けて支持台３７に揺動可能に取付けられた駆動エアシリンダ４１のピストン４１ａの先端に左右方向に挿通されている。軸４０ｂは、ステージ３８の正面側の下面を軸支している。
【００３０】
駆動エアシリンダ４１のピストン４１ａを縮めるとステージ３８が略水平な状態になる。これにより、包丁Ｗをステージ３８に載置しやすくなる。なお、ステージ３８は水平な状態に限らず、正面側に僅かに傾けるなど包丁Ｗを載置しやすく取外しやすい角度にしてもよい。そして、駆動エアシリンダ４１のピストン４１ａを伸ばしたときは、ステージ３８が軸４０ａを中心に回動して略垂直になる。これにより、ステージ３８に保持させた包丁Ｗの表面を研磨部１５に対して平行な状態にすることができる。なお、支持台３７には略垂直にしたステージ３８の角度を調節する角度調節ハンドル（図示省略）が取付けられている。包丁Ｗの表面がテーパ状になっている場合などに角度調節ハンドルを操作してステージ３８の角度を調節することができる。また、駆動エアシリンダ４１は、エアコンプレッサ（図示省略）に接続されている。
【００３１】
図６は、右側のステージ３８に包丁Ｗを保持した状態を示している。ステージ３８の上面には、包丁Ｗを載置可能な凸部４２が形成されている。そして、凸部４２の左側には、口金Ｗ２が収容される凹部４３が形成されている。また、凸部４２の研磨部１５側には、二本のピン４４が上方に突出している。口金Ｗ２の部分を凹部４３に収容することにより、包丁Ｗを凸部４２の上面に略水平に載置することができる。そして、刃部Ｗ１の背を二本のピン４４に当接させることにより、包丁Ｗの位置決めをすることができる。なお、凸部４２には包丁Ｗを載置した際に、包丁Ｗの下面側へ指を差し入れることができる切欠き４５が形成されている。これにより、凸部４２に載置した包丁Ｗを取外しやすい。
【００３２】
そして、凸部４２の略中央には吸着手段４６として貫通孔４６ｂを有するゴム製で略円錐形のパッド４６ａが取付けられている。パッド４６ａの貫通孔４６ｂは、真空ポンプ４７と連通している。真空ポンプ４７を駆動させることにより、凸部４２の上面に載置した刃部Ｗ１を吸引して保持することができる。
【００３３】
一方、左側のステージ３８は、凹部４３、二本のピン４４、切欠き４５、吸着手段４６が右側のステージ３８と左右方向に延びた直線に対して線対称の位置に配置されている。つまり、二本のピン４４であれば、左側のステージ３８の正面側に突設されている。左側のステージ３８では、右側のステージ３８で上方に向けた面と反対側の面を上方に向けて包丁Ｗをステージ３８に載置する。この際、ステージ３８の正面側に突設された二本のピン４４に刃部Ｗ１の背を当接させて口金Ｗ２を凹部４３に収容する。
【００３４】
左右の押圧装置３２と、支持台３７、及びステージ３８の吸着手段４６は、左右で独立して動作させることができる。そして、左右の支持台３７は、左右方向へ直線状に配設されており、それぞれの支持台３７に支持されたステージ３８は、研磨部１５の左右方向の移動範囲内に配設されている。これにより、研磨部１５を左右方向に移動させて左右のステージ３８の両方で研磨加工を行うことができる。
【００３５】
次に、本実施形態の研磨加工機１による包丁Ｗの研磨加工の工程について図７を用いて説明する。また、座標データ作成手段により座標データを作成する場合について説明する。なお、研磨加工機１は、制御盤２７のタッチパネル画面２６に表示されたメニューを押圧することにより操作することができる。
【００３６】
右見本取付工程Ｓ１では、研磨加工機１が起動した状態で、右側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて右側のステージ３８を略水平な状態する。そして、予め溶接部分を研磨した包丁Ｗを見本としてステージ３８に載置する。このとき、見本の包丁Ｗは、刃部Ｗ１の背を右側のステージ３８の二本のピン４４に当接させ、口金Ｗ２を凹部４３に収容して載置する。そして、右側の吸着手段４６を吸着保持状態にして見本の包丁Ｗを右側のステージ３８に保持させる。そののち、右側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて右側のステージ３８を研磨部１５に対して略平行な状態にする。
【００３７】
右座標データ作成工程Ｓ２では、研磨装置１０のＰＬＣに記憶された座標データ作成手段を右側のステージ３８を選択して実行する。これにより、左右送りモータ２０と前後送りモータが駆動し、研磨部１５を見本の包丁Ｗの形状に沿って移動させながら所定の位置で前方に移動させる。見本の包丁Ｗが研磨部１５に押圧されることにより、右側のステージ３８を支持した支持台３７が前方に移動し、押圧装置３２の押圧エアシリンダ３５が縮む。これにより、押圧エアシリンダ３５に取付けられたセンサが電気信号をＰＬＣに出力する。そして、センサが電気信号を出力した時の研磨部１５の位置に基づき座標データが作成され記憶部に記憶される。予め設定されたデータ数に応じて上記の操作が繰返され、複数の座標データが作成される。
【００３８】
右見本取外工程Ｓ３では、右側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させてステージ３８を略水平な状態に戻す。そして、右側の吸着手段４６を吸着保持解除状態にして、見本の包丁Ｗを右側のステージ３８から取外す。
【００３９】
左見本取付工程Ｓ４では、略水平な状態の左側のステージ３８に見本の包丁Ｗを載置する。このとき、見本の包丁Ｗは、右側のステージ３８で座標データを作成した面と反対側の面を上方に向けて載置する。そして、左側の吸着手段４６を吸着保持状態にして見本の包丁Ｗを左側のステージ３８に保持させる。そののち、左側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて左側のステージ３８を研磨部１５に対して略平行な状態にする。
【００４０】
左座標データ作成工程Ｓ５では、研磨装置１０のＰＬＣに記憶された座標データ作成手段を左側のステージ３８を選択して実行する。これにより、右座標データ作成工程Ｓ２と同様の工程で左側の座標データが作成される。
【００４１】
左見本取外工程Ｓ６では、左側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させてステージ３８を略水平な状態に戻す。そして、左側の吸着手段４６を吸着保持解除状態にして、見本の包丁Ｗを左側のステージ３８から取外す。
【００４２】
右被加工物取付工程Ｓ７では、略水平な状態の右側のステージ３８に未研磨状態の包丁Ｗを載置する。そして、右側の吸着手段４６を吸着保持状態にして未研磨状態の包丁Ｗを右側のステージ３８に保持させる。そののち、右側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて右側のステージ３８を研磨部１５に対して略平行な状態にする。
【００４３】
右被加工物研磨工程Ｓ８では、研磨装置１０のＰＬＣに記憶された加工手段を右側のステージ３８を選択して実行する。これにより、ベルトモータ１６が駆動して研磨ベルト１４が周回する。そして、押圧装置３２の押圧エアシリンダ３５が駆動して支持台３７を研磨部１５側へ押圧する。そののち、左右駆動モータ２０と前後駆動モータが右側の座標データに基づいて駆動することにより、研磨部１５が前後、左右方向へ移動して未研磨状態の包丁Ｗが研磨される。なお、右被加工物研磨工程Ｓ８は、複数回繰返す設定にすることができる。
【００４４】
右被加工物取外工程Ｓ９では、研磨加工が完了したのち、右側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて右側のステージ３８を略水平な状態に戻す。そして、右側の吸着手段４６を吸着保持解除状態にして、片面が研磨された包丁Ｗをステージ３８から取外す。
【００４５】
左被加工物取付工程Ｓ１０では、略水平な状態の左側のステージ３８に片面が研磨された包丁Ｗを載置する。このとき、包丁Ｗは、右側のステージ３８で研磨加工した面と反対側の面を上方に向けて載置する。そして、左側の吸着手段４６を吸着保持状態にして片面が研磨された包丁Ｗを左側のステージ３８に保持させる。そののち、左側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて、左側のステージ３８を研磨部１５に対して略平行な状態にする。
【００４６】
左被加工物研磨工程Ｓ１１では、研磨装置１０のＰＬＣに記憶された加工手段を左側のステージ３８を選択して実行する。これにより、左側の座標データに基づき包丁Ｗが右被加工物研磨工程Ｓ８と同様の工程で研磨される。なお、左被加工物研磨工程Ｓ１１は、複数回繰返す設定にすることができる。
【００４７】
左被加工物取外工程Ｓ１２では、研磨加工が完了したのち、左側の支持台３７の駆動エアシリンダ４１を駆動させて左側のステージ３８を略水平な状態に戻す。そして、左側の吸着手段４６を吸着保持解除状態にして、両面が研磨された包丁Ｗをステージ３８から取外す。なお、両面が研磨された包丁Ｗには、仕上げ工程としてバフ研磨が行われる。
【００４８】
複数の包丁Ｗを研磨する場合は、右被加工物取付工程Ｓ７以降を繰返す。この場合は、未研磨状態の包丁Ｗを一個ずつ左右のステージ３８を使用して研磨してもよい。或いは、右側のステージ３８で複数の未研磨状態の包丁Ｗを片面のみ連続して研磨し、左側のステージ３８で複数の片面が研磨された包丁Ｗの未研磨面を連続して研磨してもよい。そして、一方のステージ３８で研磨加工している間、他方のステージ３８で右被加工物取付工程Ｓ７（或いは、左被加工物取外工程Ｓ１０）や、右被加工物取外工程Ｓ９（或いは、左被加工物取外工程Ｓ１２）を行うことができる。
【００４９】
従って、本実施形態の研磨加工機１は、左右二個のステージ３８を備えており、包丁Ｗの両面を研磨することができる。これにより、刃部Ｗ１と口金Ｗ２を溶接して包丁Ｗの両面に形成された溶接痕Ｗ３を研磨し、滑らかな曲面にすることができる。なお、上述した研磨加工の工程では、右側のステージ３８の工程を先に行ったが、左右のステージ３８でどちらの工程を先に行っても構わない。
【００５０】
ここで、図９，１０を用いて、押圧装置３２を有していない研磨加工機と、本実施形態の研磨加工機１による研磨加工の違いについて説明する。なお、図９，１０において、実線Ａは包丁Ｗの表面を示しており、Ａ’は押圧装置３２を有していない研磨加工機により研磨した包丁Ｗの表面、Ａ’’は本実施形態の研磨加工機１により研磨した包丁Ｗの表面を示している。また、円は研磨部１５を示しており、円を結ぶ二点鎖線は、研磨部１５の移動経路を示している。そして、実線の十字は座標データの示す位置を表している。
【００５１】
図９に示すように、押圧装置３２を有していない場合は、研磨部１５が座標データに沿って直線的に移動する。このため、見本の形状が湾曲していても、包丁Ｗの表面Ａは直線的に研磨される。このような傾向は、座標データのデータ数が少ない場合により顕著になる。また、図９の左側に示すように、座標データの示す位置が包丁Ｗの表面Ａから外側に大きく離れている場合は、研磨部１５が包丁Ｗに接触せずに研磨できないことがある。そして、図９の右側に示すように、座標データの示す位置が包丁Ｗの表面Ａに接近しており、研磨部１５が包丁Ｗの内側に深く入り込む場合は、過剰に研磨することがある。従って、押圧装置３２を有していない通常の研磨装置１０では、湾曲した面を滑らかに研磨することが困難である。
【００５２】
これに対して、本実施形態の研磨加工機１では、押圧装置３２により、包丁Ｗを研磨部１５に一定の圧力で押圧した状態で研磨加工を行うことができる。これにより、図１０の左側に示すように、座標データの示す位置が包丁Ｗの表面Ａから外側に大きく離れている場合は、押圧装置３２が包丁Ｗを研磨部１５に押圧して常に接触した状態にするため、表面Ａを研磨することができる。また、図１０の右側に示すように、座標データの示す位置が包丁Ｗの表面Ａに接近している場合は、クッション性を有する押圧エアシリンダ３５が包丁Ｗにかかる大きな圧力を吸収する。そして、ステージ３８を支持する支持台３７が前後方向に摺動可能に取付けられていることにより、包丁Ｗが研磨部１５から離隔し、研磨部１５と包丁Ｗにかかる圧力を緩和することができる。従って、図８に示すように包丁Ｗの表面Ａに大きな溶接痕Ｗ３がある場合でも本実施形態の研磨加工機１では、滑らかな曲面に研磨することができる。そして、溶接痕Ｗ３が残る場合は、研磨工程を繰り返すことにより、溶接痕Ｗ３を取除くことができる。
【００５３】
このように、本実施形態の研磨加工機１は、ローラ台１１に軸支された三本のローラ１２，１３ａ，１３ｂに巻掛けられて周回する研磨ベルト１４の研磨部１５を記憶部に記憶された座標データに基づき二軸方向に移動させて研磨する研磨装置１０と、包丁Ｗを着脱可能に保持するステージ３８を、略水平に支持する状態と、研磨部１５に対して略平行に支持する状態とに切替えてることが可能な支持台３７と、加工時にステージ３８に保持された包丁Ｗを研磨部１５に一定の圧力で押圧する押圧装置３２とを具備している。
【００５４】
また、本実施形態の研磨加工機１は、ステージ３８に保持された見本の形状に沿って研磨部１５を見本の包丁Ｗに順次当接させることにより、複数の座標データを作成する座標データ作成手段を備えている。更に、本実施形態の研磨加工機１は、支持台３７のステージ３８に包丁Ｗを吸着により保持する吸着保持状態と、吸着による保持を解除する吸着保持解除状態とに切替え可能な吸着手段４６を備えている。加えて、本実施形態の研磨加工機１は、支持台３７が研磨部１５の移動範囲内で同一線上に二個備えられている。
【００５５】
従って、本実施形態の研磨加工機１では、押圧装置３２で包丁Ｗを研磨部１５に押当てながら研磨することができる。これにより、研磨部１５の直線的な動作が緩和され、滑らかな曲面に研磨することができる。また、座標データが包丁Ｗの表面の位置よりも外側を示していても、押圧装置３２が包丁Ｗと研磨部１５が常に接触した状態する。そして、座標データが包丁Ｗの表面の位置よりも内側を示す場合は、包丁Ｗを研磨部１５から離隔させるため、滑らかな表面に研磨することができる。つまり、押圧装置３２により包丁Ｗと座標データとのずれ（誤差）を修正することができるため、複数の包丁Ｗで表面の状態が異なっていても、均一な状態に研磨することができる。更に、本構成の研磨加工機１では、座標データのデータ数が少なくても滑らかな曲面に研磨できるため、加工速度を上げやすく、作業時間を短縮することができる。
【００５６】
また、本実施形態の研磨加工機１では、座標データ作成手段を備えていることにより、職人が研磨した包丁Ｗを見本として座標データを取得し記憶部に記憶させることができる。これにより、職人が手作業で研磨した仕上がりを繰返し再現することができる。また、座標データを手作業で入力する作業を省略することができる。
【００５７】
更に、本実施形態の研磨加工機１では、吸着により包丁Ｗを支持台３７に保持することができ、ステージ３８に包丁Ｗを着脱する作業を容易に行うことができる。
【００５８】
加えて、本実施形態の研磨加工機１は二個の支持台３７を備えており、それぞれのステージ３８で研磨する包丁Ｗの面を変えることができる。これにより、一台の研磨加工機１で包丁Ｗの両面にできた溶接痕Ｗ３を研磨して取除くことができる。
【００５９】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６０】
例えば、本構成の研磨加工機１は、刃部と口金の研磨部１５分の研磨加工だけでなく、所謂背研ぎと称される刃部の峰から切先部分の研磨や、目通しと称される刃部の腹の部分に直線的な研磨傷を付けて意匠性を高める加工にも用いることができる。背研ぎを行う場合は、峰を上方に向けた状態で刃部を保持できるようにステージ３８の形状を変更してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  研磨加工機
１０  研磨装置
１１  ローラ台
１２  加工ローラ
１３ａ，１３ｂ  ローラ
１４  研磨ベルト
１５  研磨部
３２  押圧装置
３７  支持台
３８  ステージ
４６  吸着手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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