(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から障害物までの距離が第１距離まで縮まったとき１次ブレーキングを実行し、前記車両から前記障害物までの距離が前記第１距離よりも短い第２距離まで縮まったとき２次ブレーキングを実行する自動ブレーキシステムであって、
ブレーキに通じるメイン油路に設けられた保持ソレノイドバルブ、
前記保持ソレノイドバルブの上流側で前記メイン油路に設けられた蓄圧装置、
前記蓄圧装置の上流側で前記メイン油路から分岐したサブ油路に設けられ、前記メイン油路に油圧を掛ける油圧ポンプ、
前記１次ブレーキングのために前記保持ソレノイドバルブの開度を第１開度に調整する第１調整手段、
前記第１調整手段の処理に関連して前記油圧ポンプを起動する起動手段、および
前記２次ブレーキングのために前記保持ソレノイドバルブの開度を前記第１開度よりも大きい第２開度に調整する第２調整手段を備える、自動ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ブレーキシステムに関し、特に、障害物までの距離が第１距離まで縮まったとき１次ブレーキングを実行し、障害物までの距離が第１距離よりも短い第２距離まで縮まったとき２次ブレーキングを実行する、自動ブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費向上を目的として、所定の条件の下でエンジンを自動で停止・再始動するアイドリングストップシステムが知られている。近年のアイドリングストップシステムでは、燃費のさらなる向上のために、停車前の減速時からエンジンが停止される。また、最近では、前方の車両や障害物をセンサ等で検知して、衝突の危険性が高まった場合に自動でブレーキをかける自動ブレーキシステム（衝突回避システム）も登場している。
【０００３】
ここで、アイドリングストップシステムおよび自動ブレーキシステムの両方を備える車両では、前者のシステムが起動される車速領域と後者のシステムが起動される車速領域とが重なり、エンジンが停止した後に自動ブレーキ制御が開始される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エアコンの動作状況やバッテリ残量によっては、自動ブレーキ制御の途中の予期しないタイミングでエンジンが再始動される。エンジンが再始動されるとバッテリ電圧が低下するため、自動ブレーキ制御の途中でのエンジンの再始動は、ブレーキ系統に設けられた電動ポンプの過負荷ひいては制動力の低下に繋がるおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、ブレーキ圧が第１の閾値以上になるとアイドルストップを実行する一方、ブレーキ圧が第１の閾値よりも大きな第２の閾値以上になるとアイドルストップを禁止するようにしている。この結果、自動ブレーキ制御途中でのエンジンの再始動によって制動力が低下するという懸念を軽減することができる。
【０００７】
ただし、特許文献１のようなアイドルストップ制御は、アイドルストップの機会を減少させ、これによって燃費の向上を妨げてしまう。
【０００８】
それゆえに、この発明の主たる目的は、制動力が低下する懸念を軽減できかつ燃費を向上させることができる、自動ブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る自動ブレーキシステムは、車両から障害物までの距離が第１距離まで縮まったとき１次ブレーキングを実行し、車両から障害物までの距離が第１距離よりも短い第２距離まで縮まったとき２次ブレーキングを実行する自動ブレーキシステムであって、ブレーキに通じるメイン油路に設けられた保持ソレノイドバルブ、保持ソレノイドバルブの上流側でメイン油路に設けられた蓄圧装置、蓄圧装置の上流側でメイン油路から分岐したサブ油路に設けられ、メイン油路に油圧を掛ける油圧ポンプ、１次ブレーキングのために保持ソレノイドバルブの開度を第１開度に調整する第１調整手段、第１調整手段の処理に関連して油圧ポンプを起動する起動手段、および２次ブレーキングのために保持ソレノイドバルブの開度を第１開度よりも大きい第２開度に調整する第２調整手段を備える。
【発明の効果】
【００１０】
保持ソレノイドバルブの開度は、１次ブレーキングのために第１開度に調整され、２次ブレーキングのために第２開度に調整される。ここで、第１開度は第２開度よりも小さいため、油圧ポンプによって加えられた圧力は、１次ブレーキングの際に蓄圧装置に蓄えられ、２次ブレーキングの際に蓄圧装置から放出される。
【００１１】
したがって、２次ブレーキングの途中の予期しないタイミングでエンジンが再始動し、油圧ポンプの出力不足によって制動力が低下するという懸念が軽減される。また、このような懸念が軽減されるため、アイドリングストップシステムによる燃費の向上が期待できる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この実施例のブレーキシステムの構成を示す図解図である。
【図２】ブレーキシステムを構成するブレーキＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図３】ブレーキシステムを構成するブレーキＥＣＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図４】油圧ポンプからの圧力およびブレーキに対する圧力の変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照して、この実施例のブレーキシステム１０は、運転席に設けられたブレーキペダル１２を含む。ブレーキペダル１２は車体に回動自在に結合され、ドライバによるブレーキペダル１２の踏み込みは、ブレーキセンサ２２によって検知される。
【００１５】
マスターシリンダ１６は、ブースター１４を介してブレーキペダル１２と接続される。マスターシリンダ１６にはリザーバ２４が付随し、マスターシリンダ１６とドラムブレーキ１８との間にはＡＢＳ(Antilock Brake System)機能を有するアクチュエータ２０が介在する。
【００１６】
ドラムブレーキ１８は、車軸に固定されたドラム１８ａと、その内部に配置されかつドラム１８ａの内面から離れる方向にばね（図示せず）で付勢された半円状の２つのブレーキシュー１８ｂとを備える。シリンダ１８ｃは、油圧でブレーキシュー１８ｂを押し広げ、ブレーキシュー１８ｂの外面をドラム１８ａの内面に押し付ける。
【００１７】
アクチュエータ２０において、メイン油路２６の一方の終端はマスターシリンダ１６と結合され、メイン油路２６の他方の終端はメイン油路３０の一方の終端およびサブ油路３６の一方の終端の各々と結合する。また、メイン油路２６にはメイン制御バルブ２８が介在する。ドラムブレーキ１８を構成するシリンダ１８ｃは、メイン油路３０の他方の終端と結合される。
【００１８】
メイン油路３０には、保持ソレノイドバルブ３８が介在する。メイン油路３０にはまた、逆止弁４２が設けられたバイパス油路３２が、保持ソレノイドバルブ３８を跨ぐように形成される。メイン油路３０にはさらに、保持ソレノイドバルブ３８の上流側の位置に対応して高圧リザーバタンク（蓄圧装置）４６が設けられる。
【００１９】
高圧リザーバタンク４６には、ばね４６ｂで入口側に付勢されたプランジャ４６ａが内蔵される。オイルは、ばね４６ｂに抗した圧力で加圧されることで、高圧リザーバタンク４６に蓄えられる。したがって、保持ソレノイドバルブ３８を開けば、高圧リザーバタンク４６に蓄えられた圧力がシリンダ１８ｃに作用する。
【００２０】
サブ油路３６には、オイルをメイン制御バルブ２８側に吐出する油圧ポンプ４４が設けられる。サブ油路３６の他方の終端には、低圧リザーバタンク４８が設けられる。低圧リザーバタンク４８にも、ばね４８ｂで入口側に付勢されたプランジャ４８ａが内蔵される。オイルは、ばね４８ｂに抗した圧力で加圧されることで、低圧リザーバタンク４８に蓄えられる。したがって、メイン制御バルブ２８および保持ソレノイドバルブ３８を閉じた状態で油圧ポンプ４４を起動すると、低圧リザーバタンク４８に蓄えられたオイルが放出され、高圧リザーバタンク４６に蓄えられる。
【００２１】
枝油路３４の一方の終端は、保持ソレノイドバルブ３８より下流側の位置でメイン油路３０と結合され、枝油路３４の他方の終端は、油圧ポンプ４４と低圧リザーバタンク４８との間の位置でサブ油路３６と結合される。減圧ソレノイドバルブ４０は、こうして形成された枝油路３４に介在する。
【００２２】
ブレーキペダル１２の踏み込みがブレーキセンサ２２によって検知されると、ブレーキＥＣＵ５０は、メイン制御バルブ２８，保持ソレノイドバルブ３８，減圧ソレノイドバルブ４０，油圧ポンプ４４を以下の要領で制御する。
【００２３】
つまり、ＡＢＳ制御が不要な場合、ブレーキＥＣＵ５０は、油圧ポンプ４４を停止し、メイン制御バルブ２８および保持ソレノイドバルブ３８を開き、そして減圧ソレノイドバルブ４０を閉じる。この結果、マスターシリンダ１６の圧力がそのままシリンダ１８ｃに作用する。
【００２４】
他方、ＡＢＳ制御が必要な場合（車輪のスリップが検知された場合）は、ブレーキＥＣＵ５０は、メイン制御バルブ２８および保持ソレノイドバルブ３８を閉じ、油圧ポンプ４４を起動し、そして減圧ソレノイドバルブ４０を開閉する。これによって、ドラムブレーキ１８のロックが阻止される。
【００２５】
ブレーキＥＣＵ５０はまた、車両の前方に障害物が存在する場合に自動ブレーキをかけるべく、図２〜図３に示すフロー図に従ってメイン制御バルブ２８，保持ソレノイドバルブ３８，減圧ソレノイドバルブ４０，油圧ポンプ４４を制御する。
【００２６】
図２を参照して、ステップＳ１では、メイン制御バルブ２８および保持ソレノイドバルブ３８を開き、減圧ソレノイドバルブ４０を閉じ、そして油圧ポンプ４４を停止する。ステップＳ３では車速が４ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈの範囲内であるか否かを判別し、ステップＳ５では車両の前方に障害物が存在するか否かを判別する。ステップＳ３の判別処理は車速センサ（図示せず）の出力に基づいて実行し、ステップＳ５の判別処理は障害物センサ（図示せず）の出力に基づいて実行する。
【００２７】
ステップＳ３の判別結果またはステップＳ５の判別結果がＮＯであれば、今回の自動ブレーキ制御を終了する。次回の自動ブレーキ制御は、数十ミリ秒または数百ミリ秒後に開始される。
【００２８】
ステップＳ３の判別結果およびステップＳ５の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ７に進み、運転席に設けられたスピーカ（図示せず）から衝突警報を出力する。ステップＳ９では、車両の前方から検知された障害物までの距離が閾値ＤＳ１を下回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ５に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１およびＳ１３で１次ブレーキングを実行する。
【００２９】
ステップＳ１１では、保持ソレノイドバルブ３８の開度を閾値ＤＳ１に対応する開度に調整し、必要に応じて、メイン制御バルブ２８を開きかつ減圧ソレノイドバルブ４０を閉じる。ステップＳ１３では、油圧ポンプ４４を起動する。
【００３０】
保持ソレノイドバルブ３８の開度を閾値ＤＳ１に対応する開度に調整して油圧ポンプ４４を起動することで、オイルが低圧リザーバタンク４８から高圧リザーバタンク４６に移動し（高圧リザーバタンク４６に油圧が蓄積され）、さらに高圧リザーバタンク４６に蓄えられた油圧の一部（保持ソレノイドバルブ３８の開度によって規定される油圧）がシリンダ１８ｃに作用する。
【００３１】
ステップＳ１５では、車両の前方の障害物までの距離が閾値ＤＳ１よりも小さい閾値ＤＳ２を下回るか否かを判別する。ステップＳ１７では、車両の前方の障害物までの距離が閾値ＤＳ１以上であるか否かを判別する。
【００３２】
ステップＳ１５の判別結果およびステップＳ１７の判別結果のいずれもがＮＯであれば、ステップＳ１５に戻る。ステップＳ１７の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１９でステップＳ１と同様の処理を実行し、その後にステップＳ５に戻る。ステップＳ１５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ２１に進む。
【００３３】
ステップＳ２１では、２次ブレーキングを実行するべく、保持ソレノイドバルブ３８を開く。保持ソレノイドバルブ３８の開度は、ステップＳ１１で調整された開度よりも大きい開度（＝全開相当の開度）に調整される。油圧ポンプ４４は継続的に起動しているため、シリンダ１８ｃには、高圧リザーバタンク４６に蓄積された圧力および油圧ポンプ４４によって加えられた圧力の両方が作用する。
【００３４】
ステップＳ２３では車速が０ｋｍ／ｈであるか否か（車両が停止したか否か）を判別し、ステップＳ２５では停車時間が閾値ＴＭ１に達したか否かを判別する。ステップＳ２３の判別結果がＮＯであればステップＳ１５に戻り、ステップＳ２５の判別結果がＮＯであればステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３の判別結果およびステップＳ２５の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば今回の自動ブレーキ制御を終了する。上述と同様、次回の自動ブレーキ制御は、数十ミリ秒または数百ミリ秒後に開始される。
【００３５】
このように、保持ソレノイドバルブ３８の開度は、１次ブレーキングに対応して閾値ＤＳ１に対応する開度に調整され、２次ブレーキングに対応して全開相当の開度に調整される。ここで、油圧ポンプ４４によって加えられた圧力の一部は、１次ブレーキングに対応して高圧リザーバタンク４６に蓄えられ、２次ブレーキングに対応して高圧リザーバタンク４６から放出される。
【００３６】
図４を参照して、油圧ポンプ４４からの圧力は一点鎖線に沿って変化し、ドラムブレーキ１８を構成するシリンダ１８ｃに対する圧力は、実線に沿って変化する。一点鎖線と実線との差分に相当する圧力は、高圧リザーバタンク４６に蓄積される。
【００３７】
したがって、２次ブレーキングの途中の予期しないタイミングでエンジンが再始動し、油圧ポンプ４４の出力が低下した場合、油圧ポンプ４４の出力不足は、高圧リザーバタンク４６によって補償される。この結果、２次ブレーキングの途中でのエンジンの再始動に起因して制動力が低下するという懸念が軽減される。また、このような懸念が軽減されるため、アイドリングストップシステムによる燃費の向上が期待できる。
【００３８】
さらに、１次ブレーキングの途中の予期しないタイミングでエンジンが再始動しても、油圧ポンプ４４は図４の一転鎖線に沿った圧力（＝１次ブレーキングに対応した圧力より高い圧力）で起動されるので、１次ブレーキングへの影響は軽減される。
【符号の説明】
【００３９】
１０  …ブレーキシステム
２０  …アクチュエータ
１８  …ドラムブレーキ
２６，３０  …メイン油路
３６  …サブ油路
３８  …保持ソレノイドバルブ
４４  …油圧ポンプ
４６  …高圧リザーバタンク
４８  …低圧リザーバタンク
【図１】
0006675896.tif 000002
【図２】
0006675896.tif 000003
【図３】
0006675896.tif 000004
【図４】
0006675896.tif 000005