(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸方向に空隙を介して固定子と回転子とが配置されるアキシャルギャップ型回転電機において、
前記回転子に配置される磁石の内径側または外周側であって、かつ軸方向の中途に切欠が設けられ、
前記磁石を保持するヨークに、前記磁石の切欠と嵌合する突起が設けられおり、
前記磁石の内径側に設けた前記突起の一部が除去されており、かつ、前記突起の除去部が前記磁石の内径側の周長よりも大きいことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機
【請求項２】
請求項１に記載されたアキシャルギャップ型回転電機であって、 
前記突起が前記磁石の内径側に配置される内周リングに設けられていることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。 
【請求項３】
回転軸方向に空隙を介して固定子と回転子とが配置されるアキシャルギャップ型回転電機において、
前記回転子に配置される磁石の内径側または外周側であって、かつ軸方向の中途に切欠が設けられ、
前記磁石を保持するヨークに、前記磁石の切欠と嵌合する突起が設けられており、
前記突起が前記磁石の外径側に配置される外周リングに設けられており、
前記外周リングに設けた突起の一部が除去されており、かつ、前記突起の除去部が前記磁石の外径側の周長よりも大きいことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記磁石は周方向に分割された複数個の分割磁石で構成されることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記磁石に設けられた切欠が、前記磁石の軸方向中央部から前記ヨーク側にずれた位置に設けられており、かつ、前記ヨークとの接触面部分に切欠が露出しない位置に設けられていることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記磁石に設けられた切欠が、前記磁石の軸方向中央部から前記空隙側にずれた位置に設けられており、かつ、前記空隙部分に切欠が露出しない位置に設けられていることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載されたアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記突起及び前記切欠は、前記磁石の軸方向の中央部に設けられていることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関し、とくに回転電機の回転子の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型回転電機は、固定子と、この固定子と所定の空隙（ギャップ）を介して回転軸方向に配置される回転子で構成される。回転子は、周方向に配置された複数の永久磁石と、前記磁石を保持する保持部材で構成される。
【０００３】
アキシャルギャップ型回転電機は、固定子と回転子との対向面積を広くすることで出力を増加させている。加えて、永久磁石の磁力を大きくすることでも出力を増加させることが可能となる。
【０００４】
これに伴い、磁石に働く吸引力（空隙を介して、固定子方向に作用する電磁力）も増加する。例えば、特許文献１に記載のように磁石のギャップ対向面から軸方向にテーパや切欠を設けることで、軸方向（固定子方向）に働く吸引力に対して磁石を保持する方法がある。また、特許文献２に記載のように、磁石の外径側に設けた筒部の一部を内径側に突出させ、ギャップ部分に磁石を保持するための突起を設けることで磁石を保持する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-131087号公報
【特許文献２】特開2010-259164号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、 特許文献１に記載の保持構造では、テーパないしは切欠を設けているため、固定子と対向する磁石の表面積が減少するため、回転電機のトルク低下や効率低下を招くことが課題となる。一方、特許文献２に記載の保持構造では、磁石を保持するためにギャップ部分に突起を設けた構造となっており、突起の厚み分だけギャップ長が増加するために回転電機のトルク低下や効率低下を招くことが課題となる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するため、磁石表面積の減少やギャップ長の増加を招くおそれを低減させ、磁石の軸方向吸引力に対する保持強度を確保可能なアキシャルギャップ型回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明ではその一例として、回転軸方向に空隙を介して固定子と回転子とが配置されるアキシャルギャップ型回転電機において、前記回転子に配置される磁石の内径側または外周側であって、かつ軸方向の中途に切欠が設けられ、前記磁石を保持するヨークに、前記磁石の切欠と嵌合する突起が設けられおり、前記磁石の内径側に設けた前記突起の一部が除去されており、かつ、前記突起の除去部が前記磁石の内径側の周長よりも大きいように構成される。あるいは、回転軸方向に空隙を介して固定子と回転子とが配置されるアキシャルギャップ型回転電機において、前記回転子に配置される磁石の内径側または外周側であって、かつ軸方向の中途に切欠が設けられ、前記磁石を保持するヨークに、前記磁石の切欠と嵌合する突起が設けられており、前記突起が前記磁石の外径側に配置される外周リングに設けられており、前記外周リングに設けた突起の一部が除去されており、かつ、前記突起の除去部が前記磁石の外径側の周長よりも大きいように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、磁石表面積の減少やギャップ長の増加を招くおそれを低減させ、モータのトルクや効率の低下を抑制しつつ、軸方向吸引力に対して磁石を保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の斜視図。
【図２】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の断面図。
【図３】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の斜視図。
【図４】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の斜視図。
【図５】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の断面図。
【図６】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の断面図。
【図７】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の斜視図。
【図８】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の斜視図。
【図９】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の上面図。
【図１０】本発明の実施形態のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について説明する。図１および図２に本発明を適用する２ロータ型のアキシャルギャップ型回転電機の基本構成を説明するための斜視図を示す。同図に示すように、アキシャルギャップ型回転電機１は，回転軸５０方向に一対の円板形状の回転子１０を対向するように配置し，一対の回転子１０の間に所定のギャップを介して固定子２０を挟み込んだ構造を有している。
【００１２】
＜固定子＞
固定子２０は，周方向に配置される複数のコア２２と，各コアの周囲に巻回されるコイル２１から構成され、例えば樹脂によるモールドや機械部品（図示省略）によってハウジング４０へと保持される。コア２１は，渦電流の発生を抑制するために，例えば電磁鋼板やアモルファス箔帯などの磁性薄板の積層体で構成されており，各磁性薄板間は絶縁層で絶縁されている。
【００１３】
＜回転子＞
回転子１０は，軸方向に凹部を有するヨーク１２と，各凹部に配置されるロータコア１３を有する。ロータコア１３は，例えば接着によってヨーク１２の凹部に設置されている。
【００１４】
なお，本発明は上述した２ロータ型のアキシャルギャップ型回転電機に限定されるものではなく、例えば、軸方向に一対の固定子を対向するように配置して、所定のギャップを介して回転子が配置された２ステータ型のアキシャルギャップ型回転電機や、１つの固定子と回転子とが所定のギャップを配置して配置される１ロータ-１ステータ型のアキシャルギャップ型回転電機にも適用可能であることは言うまでもない。
以後，回転子構造に関する実施例を説明する。
【００１５】
実施例（１）
図２から図４に実施形態１のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造を示す。同図らに示すように、実施形態１の回転子構造によれば、ヨーク１２の内径側に突起１２ａを設け、かつ、磁石１１の内径側に切欠１１ａを設けている。磁石１１は外径側から挿入され、切欠１１ａが突起１２ａに嵌合するように配置する。磁石１１を周方向に複数配置したのち、磁石１１の外径側に外周リング１４を設ける。また、磁石１１とロータコア１３は、磁石の吸引力に加えて、例えば接着剤による接着力によって固定してもよい。
【００１６】
以上に示した第１実施例のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造によれば、ヨーク１２に設けた突起１２ａに、磁石１１の切欠１１ａを嵌合しているため、回転電機を駆動した際に磁石が軸方向（ステータ方向）に引っ張られて剥がれ落ちることを防ぐことが可能となる。また、突起１２ａと切欠１１ａの嵌合により、軸方向の位置決め精度を高めることも可能となる。さらに、突起１２ａと切欠１１ａは、磁石１１の回転軸５０方向に沿った側面の中途に設けているため、磁石１１とコア２２との対向面積をより多く確保し、高出力を維持しながら、磁石の軸方向吸引力に対する保持強度を確保することが出来る。
【００１７】
なお、突起１２ａと切欠１１ａを設ける位置は、磁石１１の回転軸５０方向に沿った側面の略中間が、保持強度の観点で望ましいが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
また、本実施例では、突起１２ａを周方向の全周に設けているため、より磁石の軸方向吸引力に対する保持強度を確保することが出来る。なお、本発明は、これに限られず、突起１２ａを周方向の部分的に設けられても構わない。例えば、図１０に示すように、磁石１１の分割数に合わせて独立した突起１２ａを設け、各突起１２に対応する切欠１１ａを設けて突起１２ａに、磁石１１の切欠１１ａを嵌合させてもよい。これにより、軸方向の位置決め精度を高めることも可能となる。
【００１９】
実施例（２）
図５に実施形態２のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造を示す。同図に示すように、実施形態２の回転子構造によれば、実施形態１の構成に加えて、内周側に内周リング１５を設ける。また、内周リング１５に突起１５ａを設けて、磁石１１に設けた切欠１１ａを嵌合して配置する。
【００２０】
以上に示した構造によれば、内周リング１５および突起１５ａを別部材で構成することができるため、突起１５ａを製作する際の製作性が向上する。また、内周リング１５および突起１５ａを別部材で構成しているため、例えば高強度部材を使用することで軸方向への引張力に対する耐強度を向上させることが出来る。また、内周リング１５および突起１５ａを低損失部材にすることで、磁石１１の漏れ磁束やコイル２１が発生させる磁束が作用することで発生する損失を低減することも可能となる。このように、回転電機の特性に応じて部材の材質を変更することができる利点がある。
【００２１】
実施例（３）
図６は実施形態３のアキシャルギャップ型回転電機の回転子構造を示す。同図に示すように、実施形態３の回転子構造によれば、切欠１１ａを磁石１１の外径側に設け、かつ、切欠１１ａと嵌合するための突起１４ａを外周リング１４に設ける。
【００２２】
本実施例では、磁石１１の外周側に切欠１１ａを設けているため、実施形態１および２とは逆に、磁石１１を内径側から挿入して組み立てる必要があるが、内径側から挿入して組み立てる場合、最後に挿入する磁石を組み立てることが不可能となる。また、外周リング１４を複数に分割することで組み立てることが可能となるが、耐遠心力強度が低下してしまう。そこで、全ての磁石を組み立てることを可能とし、かつ、外周リングを分割することなく本実施例を実現するための組立方法の一例を図７から図９に示す。
【００２３】
図７および図８に示すように、外周リング１４に設けた突起１４ａの一部を取り除いている（同図１４ｂで示した箇所）。また、突起除去部１４ｂの幅は、磁石１１の外径側の幅と同じか、それよりも大きくなるように構成する。次に、磁石１１を軸方向から前述の突起除去部１４ｂに挿入し、その後、切欠１１ａと突起１４ａを嵌合した状態で周方向にスライドさせる。全ての磁石について同様の方法をくり返すことで全ての磁石を設置することが可能となる。
【００２４】
図９は、上述により組み立てた回転子の構造を示している。同図に示すように、全ての磁石を組み立てた際、突起除去部１４ｂに２つの磁石１１が配置されるようにすることで、全ての磁石１１に突起１４ａが嵌合された状態となる。
【００２５】
以上に示した構造によれば、外周リング１４を分割することなく磁石１１を組み立てることが可能となる。また、磁石１１の外径側で切欠１１ａと突起１４ａを嵌合することで、実施形態１および２に示した構造と比較して嵌合する面積を広く確保することが可能となり、磁石１１の軸方向への引張力に対する保持強度を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００２６】
１：アキシャルギャップ型回転電機
１０：回転子
１１：磁石
１１ａ：切欠
１２：ヨーク
１２ａ：突起
１３：ロータコア
１４：外周リング
１４ａ：突起
１４ｂ：突起除去部
１５：内周リング
１５ａ：突起
２０：固定子
２１：コイル
２２：コア
４０：ケース（ハウジング）
５０：回転軸
６０：軸受
７０：シャフト
【図１】
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【図２】
0006685166.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006685166.tif 000005
【図５】
0006685166.tif 000006
【図６】
0006685166.tif 000007
【図７】
0006685166.tif 000008
【図８】
0006685166.tif 000009
【図９】
0006685166.tif 000010
【図１０】
0006685166.tif 000011