(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部と、
前記光ディスクに記録されたデータを読み取り可能なピックアップ部と、
前記光ディスクに記憶されたデータを複数段階のＺＣＬＶ方式で読み取り可能に、前記ピックアップ部のアクセス先に応じて前記光ディスクの回転速度を制御する回転制御部と、を備える光ディスク装置において、
前記光ディスクの現在の回転速度を第１線速度とし、前記第１線速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とし、前記光ディスクの現在の回転速度を前記第１線速度と異なる第２線速度とし、前記第２線速度から前記第１線速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とした場合に、前記回転制御部は、前記第１範囲を前記第２範囲よりも拡げるように前記光ディスクの回転速度を制御する構成として、
前記ＺＣＬＶ方式における最内周側を１番目とし、外周側に行くに従って１つずつ番号が増加する複数のゾーンのうち、偶数番目のゾーンの開始位置は、当該ゾーンにおける所定倍のＣＬＶにて前記光ディスクが回転上限値となる位置に設定され、３以上の奇数番目のゾーンの開始位置は、１つ前のゾーンの開始位置から所定範囲だけ外周側にずれた位置に設定され、
前記回転制御部は、現在の線速度に基づき、次のアクセス先と線速度との対応関係を示す設定情報を取得し、
前記設定情報に基づいて、現在のアクセス先のゾーンよりも外周側に位置する奇数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から加速させるディスク領域の境界を示す加速閾値に特定すると共に、現在のアクセス先のゾーンよりも内周側に位置する偶数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から減速させるディスク領域の境界を示す減速閾値に特定し、
次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当しない場合、前記設定情報に基づき、次のアクセス先での線速度を決定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当する場合に、現在の線速度を維持することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部と、
前記光ディスクに記録されたデータを読み取り可能な光ピックアップと、
前記光ディスクに記憶されたデータを複数段階のＺＣＬＶ方式で読み取り可能に、前記光ピックアップのアクセス先に応じて前記光ディスクの回転速度を制御する速度制御を行う回転制御部と、を備える光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの現在の回転速度を第１線速度とし、前記第１線速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とし、前記光ディスクの現在の回転速度を前記第１線速度と異なる第２線速度とし、前記第２線速度から前記第１線速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とした場合に、前記回転制御部は、前記第１範囲を前記第２範囲よりも拡げるように前記光ディスクの回転速度を制御する処理として、
前記ＺＣＬＶ方式における最内周側を１番目とし、外周側に行くに従って１つずつ番号が増加する複数のゾーンのうち、偶数番目のゾーンの開始位置は、当該ゾーンにおける所定倍のＣＬＶにて前記光ディスクが回転上限値となる位置に設定され、３以上の奇数番目のゾーンの開始位置は、１つ前のゾーンの開始位置から所定範囲だけ外周側にずれた位置に設定され、
前記回転制御部は、現在の線速度に基づき、次のアクセス先と線速度との対応関係を示す設定情報を取得し、
前記設定情報に基づいて、現在のアクセス先のゾーンよりも外周側に位置する奇数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から加速させるディスク領域の境界を示す加速閾値に特定すると共に、現在のアクセス先のゾーンよりも内周側に位置する偶数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から減速させるディスク領域の境界を示す減速閾値に特定し、
次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当しない場合、前記設定情報に基づき、次のアクセス先での線速度を決定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当する場合に、現在の線速度を維持することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの回転速度を制御する光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、光ディスクの領域に応じて光ディスクの回転速度を切り替え制御するものが知られている（例えば特許文献１、２参照）。この種の制御には、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）、及びＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）が知られている。
なお、光ディスクの制御には、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity：角速度一定）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１８６２号公報
【特許文献２】特開２００５−８５３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録品質が悪いディスクの場合、読み取りエラーが発生するとリトライが実施される。このリトライの際に、光ディスクの回転の加減速が生じる。一般的に加減速の間はデータ取得ができない、或いは、データ取得ができたとしてもＣＬＶでは受光信号（ＲＦ信号とも称する）の増幅を規定するフィルターの設定が適切値ではないため、データ品質が低下してしまう。
また、データ品質確保のリトライによる光ディスクの加減速完了待ち時間が発生し、その分、データ取得に時間がかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、速度変化に起因する不具合を抑制可能な光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、  光ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記光ディスクに記録されたデータを読み取り可能なピックアップ部と、前記光ディスクに記憶されたデータを複数段階のＺＣＬＶ方式で読み取り可能に、前記ピックアップ部のアクセス先に応じて前記光ディスクの回転速度を制御する回転制御部と、を備える光ディスク装置において、前記光ディスクの現在の回転速度を第１線速度とし、前記第１線速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とし、前記光ディスクの現在の回転速度を前記第１線速度と異なる第２線速度とし、前記第２線速度から前記第１線速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とした場合に、前記回転制御部は、前記第１範囲を前記第２範囲よりも拡げるように前記光ディスクの回転速度を制御する構成として、前記ＺＣＬＶ方式における最内周側を１番目とし、外周側に行くに従って１つずつ番号が増加する複数のゾーンのうち、偶数番目のゾーンの開始位置は、当該ゾーンにおける所定倍のＣＬＶにて前記光ディスクが回転上限値となる位置に設定され、３以上の奇数番目のゾーンの開始位置は、１つ前のゾーンの開始位置から所定範囲だけ外周側にずれた位置に設定され、前記回転制御部は、現在の線速度に基づき、次のアクセス先と線速度との対応関係を示す設定情報を取得し、前記設定情報に基づいて、現在のアクセス先のゾーンよりも外周側に位置する奇数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から加速させるディスク領域の境界を示す加速閾値に特定すると共に、現在のアクセス先のゾーンよりも内周側に位置する偶数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から減速させるディスク領域の境界を示す減速閾値に特定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当しない場合、前記設定情報に基づき、次のアクセス先での線速度を決定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当する場合に、現在の線速度を維持することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、光ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記光ディスクに記録されたデータを読み取り可能な光ピックアップと、前記光ディスクに記憶されたデータを複数段階のＺＣＬＶ方式で読み取り可能に、前記光ピックアップのアクセス先に応じて前記光ディスクの回転速度を制御する速度制御を行う回転制御部と、を備える光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの現在の回転速度を第１線速度とし、前記第１線速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とし、前記光ディスクの現在の回転速度を前記第１線速度と異なる第２線速度とし、前記第２線速度から前記第１線速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とした場合に、前記回転制御部は、前記第１範囲を前記第２範囲よりも拡げるように前記光ディスクの回転速度を制御する処理として、前記ＺＣＬＶ方式における最内周側を１番目とし、外周側に行くに従って１つずつ番号が増加する複数のゾーンのうち、偶数番目のゾーンの開始位置は、当該ゾーンにおける所定倍のＣＬＶにて前記光ディスクが回転上限値となる位置に設定され、３以上の奇数番目のゾーンの開始位置は、１つ前のゾーンの開始位置から所定範囲だけ外周側にずれた位置に設定され、前記回転制御部は、現在の線速度に基づき、次のアクセス先と線速度との対応関係を示す設定情報を取得し、前記設定情報に基づいて、現在のアクセス先のゾーンよりも外周側に位置する奇数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から加速させるディスク領域の境界を示す加速閾値に特定すると共に、現在のアクセス先のゾーンよりも内周側に位置する偶数番目のゾーンの開始位置を、現在の線速度から減速させるディスク領域の境界を示す減速閾値に特定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当しない場合、前記設定情報に基づき、次のアクセス先での線速度を決定し、次のアクセス先が、前記減速閾値と前記加速閾値との間に相当する場合に、現在の線速度を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、速度変化に起因する不具合を抑制可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図２】回転速度テーブルを示した図である。
【図３】（Ａ）は回転速度テーブルに基づく光ディスクの半径と回転速度との関係を示した図、（Ｂ）は回転上限値を超えない範囲で、最大倍速で再生する場合の光ディスクの半径と回転速度との関係を示した図である。
【図４】Ｚｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ５の条件を示した図である。
【図５】光ディスクの速度制御のフローチャートである。
【図６】第２実施形態で使用する回転速度テーブルを示した図である。
【図７】（Ａ）は回転速度テーブルに基づく光ディスクの半径と回転速度との関係を示した図、（Ｂ）は回転上限値を超えない範囲で、最大倍速で再生する場合の光ディスクの半径と回転速度との関係を示した図である。
【図８】Ｚｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ７の条件を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置１のブロック図である。
光ディスク装置１は、車両に搭載され、光ディスク２に記録されたデータ（情報）を読み取る車載用光ディスク装置である。この光ディスク装置１は、駆動装置１１と、サーボ制御部１２と、回転速度制御部１３と、データ処理部１４と、システムコントロール部１５とを備えている。
光ディスク２は、データを記録する記録媒体であり、薄い円盤状に形成され、表裏面の少なくともいずれか一方の面に、データを記憶する記録面２Ａが形成されている。本実施形態の光ディスク２は、シーケンシャルにデータが記録されたＣＤ（Compact Disc）である。この光ディスク２には、シーケンシャルにデータが記録された光ディスクを広く適用でき、例えばＤＶＤ、ＢＤを適用できる。
【００１６】
駆動装置１１は、回転モーター２１と、ピックアップ部２２とを備えている。回転モーター２１は、光ディスク２を回転駆動する回転駆動部として機能し、例えばステッピングモーターである。
ピックアップ部２２は、システムコントロール部１５の制御の下、光ディスク２に記録されたデータを読み取り可能なデータ読み取り部として機能する。図１に示すように、ピックアップ部２２は、ピックアップ２４と、ピックアップ配送装置２５とを備える。ピックアップ２４は、光ディスク２の記録面２Ａに光線たるレーザー光を照射し、記録面２Ａで反射した反射光（戻り光）を受光し、受光結果を出力する装置である。なお、ピックアップ２４は光ピックアップとも称される。
【００１７】
ピックアップ配送装置２５は、ピックアップ２４を光ディスク２の半径方向に移動させる機構であり、例えば、スレッドモーターの駆動によりピックアップ２４を光ディスク２の半径方向に移動させる。ピックアップ２４、及びピックアップ配送装置２５は、公知の構成を広く適用可能である。
【００１８】
サーボ制御部１２は、システムコントロール部１５の制御の下、ピックアップ２４から出力される受光結果に基づき、レーザー光の照射光量、フォーカス位置及びトラッキング位置をサーボ制御する。
具体的には、サーボ制御部１２は、レーザー光の戻り光の光量と所定値を比較し、戻り光の光量が所定値に維持されるようにレーザー光の照射光量をサーボ制御する。また、サーボ制御部１２は、戻り光の光量に基づいて、トラッキング位置のズレ量、及びフォーカス位置のズレ量を特定し、これらのズレ量を打ち消す制御、つまり、トラッキング制御及びフォーカス制御を行う。トラッキング制御及びフォーカス制御は、ピックアップが有するピックアップレンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動させることによって行われる。
これらのサーボ制御により、戻り光の光量が安定し、記録面２Ａからデータが安定的に読み取られるようになる。このサーボ制御は公知の技術を広く適用可能である。
【００１９】
本構成の光ディスク装置１は、光ディスク２に記録されたデータを３段階のＺＣＬＶ方式によって読み取り可能な装置である。このＺＣＬＶ方式は、ＣＤのリッピング時などの高速データ転送時に実施される。
回転速度制御部１３は、システムコントロール部１５の制御の下、回転モーター２１を回転駆動することによって、光ディスク２の回転速度を可変制御する。より具体的には、回転速度制御部１３は、システムコントロール部１５の制御の下、光ディスク２の回転速度を、４／６／１０倍速のＣＬＶ再生に対応する速度に制御する。
【００２０】
データ処理部１４は、データ複合部３１と、バッファーメモリー３２と、データ転送部３３とを備える。データ複合部３１は、ピックアップ部２２から出力された受光結果に基づき、記録面２Ａに記録されたデータを復号する復号処理を実行する。バッファーメモリー３２は、所定容量を有するメモリーであり、読み取ったデータ（復号化したデータ）を蓄積する。
データ転送部３３は、バッファーメモリー３２に蓄積されたデータを、外部装置又はシステムコントロール部１５へ転送する。光ディスク２がＣＤの場合、復号化したデータは、例えば楽曲の音声データである。ＣＤ再生の場合、この音声データが不図示の回路によりデジタルアナログ変換されてアンプ回路に出力される。これによって、アンプ回路により車両に設置されたスピーカーが駆動される。また、ＣＤのリッピングを行う場合、音声データが予め規定された圧縮フォーマットで圧縮された後、外部装置の記録部（例えばメモリーカード）に記録される。
【００２１】
システムコントロール部１５は、光ディスク装置１の各部を中枢的に制御する制御部として機能し、例えば、ＣＰＵなどからなるコンピューター構成を具備する。このシステムコントロール部１５は、制御プログラム、及び各種のデータを記憶する記憶部１６を有しており、制御プログラムを実行することによって各種の制御を行う。
記憶部１６に記憶されるデータには、光ディスク２の次のアクセス先と光ディスク２の回転速度との関係を示す設定情報として、複数の回転速度テーブルＴ１、Ｔ２、Ｔ３が記憶されている。なお、図１には、記憶部１６が、システムコントロール部１５の内部に設けられた場合を示しているが、これに限らず、システムコントロール部１５の外部に設けられていても良い。
【００２２】
なお、図１は、本願発明を理解容易にするために、光ディスク１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、光ディスク１の構成は、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００２３】
図２は、回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３を示した図である。
回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３は、光ディスク２の現在の回転速度毎に設けられている。本実施形態では、４／６／１０倍速のＣＬＶ再生で線速度１２５０ｍｍ／ｓの光ディスク２を再生することを前提としている。
図２には、光ディスク２の現在の回転速度が４×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルＴ１と、６×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルＴ２と、１０×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルＴ３とをまとめて示している。
これら回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３は、光ディスク２の次のアクセス先であるＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ５と、光ディスク２の回転速度とを対応づけたデータとなっている。
【００２４】
Ｚｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ５は、光ディスク２上の位置（記録面２Ａ上の位置に相当）を示すアドレス（例えば、物理ブロックアドレス（ＰＢＡ））で規定された領域である。光ディスク２の径方向外側に行くに従ってＺｏｎｅ１、Ｚｏｎｅ２、・・・、Ｚｏｎｅ５となっている。Ｚｏｎｅ１は、光ディスク２の最内周のリードイン領域を含み、Ｚｏｎｅ５は、光ディスク２の最外周のリードアウト領域を含む。
【００２５】
図３（Ａ）は、回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３に基づく光ディスク２の半径と回転速度との関係を示した図である。図３中、横軸が光ディスク２の半径を示し、縦軸が光ディスク２の回転速度を示している。回転モーター２１のトルクや摩耗を考慮すると、外周側と比べて内周側は速度を下げる必要があり、最内周は４×ＣＬＶである。また、この光ディスク２の回転速度の上限値は２４００回転であり、半径２５ｍｍでは４×ＣＬＶでのみ再生可能であり、半径４５ｍｍでは１０×ＣＬＶで再生不可である。
【００２６】
図４はＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ５の条件を示した図である。
図３（Ａ）及び図４に示すように、Ｚｏｎｅ１は、光ディスク２の最内周位置からＺｏｎｅ２の開始位置までの領域であり、回転速度が４×ＣＬＶの領域である。
Ｚｏｎｅ２の開始位置は、６×ＣＬＶにて回転上限値（２４００回転）となる位置（光ディスクの半径で約３０ｍｍの位置）である。Ｚｏｎｅ３の開始位置は、Ｚｏｎｅ２の開始位置から所定範囲（本実施形態では１００００セクタ）だけ外周側にずれた位置である。Ｚｏｎｅ２は、Ｚｏｎｅ１の径方向外側に隣接する一定範囲の領域であり、図３（Ａ）に示すように、２種類の回転速度（４×ＣＬＶ、６×ＣＬＶ）が混在する領域である。Ｚｏｎｅ３は、回転速度が６×ＣＬＶの領域である。
【００２７】
Ｚｏｎｅ４の開始位置は、１０×ＣＬＶにて回転上限値（２４００回転）となる位置（光ディスクの半径で約４８ｍｍの位置）である。Ｚｏｎｅ５の開始位置は、Ｚｏｎｅ４の開始位置から所定範囲（本実施形態では１００００セクタ）だけ外周側にずれた位置である。つまり、Ｚｏｎｅ４は、Ｚｏｎｅ３の径方向外側に隣接する一定範囲の領域であり、図３（Ａ）に示すように、２種類の回転速度（６×ＣＬＶ、１０×ＣＬＶ）が混在する領域である。また、Ｚｏｎｅ５は、図３（Ａ）に示すように、回転速度が１０×ＣＬＶの領域である。
【００２８】
ここで、図３（Ｂ）は、回転上限値（２４００回転）を超えない範囲で、最大倍速で再生する場合の光ディスク２の半径と回転速度との関係を示した図であり、従来のＺＣＬＶに相当する。なお、最大倍速は４／６／１０倍速のＣＬＶ再生のいずれかである。
具体的には、図３（Ｂ）では、光ディスク２の半径約３０ｍｍより内周を４×ＣＬＶ再生とし、半径で約４８ｍｍより外周を１０×ＣＬＶ再生とし、それ以外を６×ＣＬＶ再生としている。上記Ｚｏｎｅを使って説明すると、Ｚｏｎｅ１の領域が４×ＣＬＶ再生であり、Ｚｏｎｅ２及び３の領域が６×ＣＬＶ再生であり、Ｚｏｎｅ４及び５の領域が１０×ＣＬＶ再生である。
この図３（Ｂ）では、現在の回転速度に関係なく、アクセス先に応じて回転速度が規定され、また、モーター性能が最大限活かされた制御である。
【００２９】
これに対し、図２に示す回転速度テーブルＴ１によれば、図２及び図３（Ａ）に示すように、現在の回転速度が４×ＣＬＶの場合、次のアクセス先がＺｏｎｅ１及びＺｏｎｅ２の範囲内であれば、その回転速度（４×ＣＬＶ）に維持される。つまり、現在の回転速度４×ＣＬＶが維持される範囲が、Ｚｏｎｅ１の範囲ＸＡ（後述する第２範囲に相当）から、Ｚｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ２の範囲ＸＢ（後述する第１範囲に相当）に拡がる。このため、読み込み動作のリトライが発生したとき等に、図３（Ｂ）の場合と比べて、回転速度の加減速が生じない範囲が拡がる。従って、読み込み時に回転速度の加減速を低減し易くなる。
【００３０】
また、図２に示す回転速度テーブルＴ２によれば、現在の回転速度が６×ＣＬＶの場合、次のアクセス先がＺｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ４の範囲内であれば、その回転速度（６×ＣＬＶ）に維持される。このため、現在の回転速度６×ＣＬＶが維持される範囲が、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲ＸＣ（後述する第２範囲に相当）から、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ４の範囲ＸＤ（後述する第１範囲に相当）へと拡がる。従って、６×ＣＬＶの場合も、読み込み時に回転速度の加減速が低減し易くなる。
このように、本構成では、現在速度を維持するＺｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４の領域を設け、読み込み時の回転速度の加減速を低減することが可能になる。
【００３１】
一般的に加減速の間はデータ取得ができない、或いは、データ取得ができたとしてもＣＬＶでは受光信号の増幅を規定するフィルターの設定が適切値ではないため、データ品質が低下してしまう。また、データ品質確保のリトライによる光ディスク２の加減速完了待ち時間が発生し、その分、データ取得に時間がかかってしまう。
本構成では、回転速度の加減速を低減することができるので、加減速に起因するデータ取得の遅れ、及びデータ品質の低下を抑制可能になる。
【００３２】
また、現在の回転速度が１０×ＣＬＶの場合、回転速度テーブルＴ３に基づく。但し、回転速度が１０×ＣＬＶの場合、回転上限値（２４００回転）の制約から１０×ＣＬＶの領域はＺｏｎｅ４と５に限定される。このため、１０×ＣＬＶの回転速度を維持する範囲は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）のいずれもＺｏｎｅ４と５の範囲ＸＥとなっている。
【００３３】
回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３によれば、次のアクセス先が、現在の回転速度を維持する範囲外であれば、図３（Ｂ）と同様に、回転速度が可変制御される。
つまり、現在の回転速度が４×ＣＬＶの場合、次のアクセス先が、Ｚｏｎｅ３の範囲内であれば６×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ５の範囲内であれば１０×ＣＬＶ再生とする。また、現在の回転速度が６×ＣＬＶの場合、次のアクセス先が、Ｚｏｎｅ１の範囲内であれば４×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ５の範囲内であれば１０×ＣＬＶ再生とする。また、現在の回転速度が１０×ＣＬＶの場合、次のアクセス先が、Ｚｏｎｅ１の範囲内であれば４×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲内であれば６×ＣＬＶ再生とする。このようにして、回転上限値（２４００回転）を超えない最大倍速で再生され、モーター性能が最大限活かされる。
【００３４】
なお、本構成では、現在速度を維持するＺｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４の領域を１００００セクタに相当する領域としたが、これに限らず、変更しても良い。この場合、回転速度の加減速を低減する観点から、Ｚｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４の領域を拡げることが好ましいが、過度に拡げると、回転上限値（２４００回転）を超えない最大倍速を利用した方が、加減速が生じてもデータ取得が早くなる。従って、これらのバランスを考慮してＺｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４の範囲を設定することが好ましい。
【００３５】
図５は光ディスク２の速度制御のフローチャートである。
システムコントロール部１５は、ＲＥＡＤ要求を受信すると（ステップＳ１）、サーボ起動済みか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、ＲＥＡＤ要求は、光ディスク装置１を制御する外部装置からの光ディスク２の読み取り要求であり、読み取りエラーが発生してリトライの場合もＲＥＡＤ要求が発生する。
【００３６】
サーボ制御部１２によるサーボ制御が行われていない場合、システムコントロール部１５は、サーボ起動済みでないと判定し（ステップＳ２；ＮＯ）、データ読み出しを行うべくサーボ制御部１２によるサーボ制御を開始させる（ステップＳ３；サーボを起動）。その後、システムコントロール部１５は、ステップＳ４の処理へ移行する。
【００３７】
一方、サーボ起動済みの場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、システムコントロール部１５は、ステップＳ４の処理へ移行する。ステップＳ４は、データ開始位置（次のアクセス先に相当）へのアクセス開始であり、ＲＥＡＤ要求で取り出しを要求されたデータの読み出し開始位置の手前にピックアップ２４を移動させる制御を開始する。
【００３８】
また、システムコントロール部１５は、光ディスク２の現在の回転速度を確認し（ステップＳ５）、回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３の中から、現在の回転速度に対応する回転速度テーブルを決定し、加速閾値ＫＡと減速閾値ＫＤを特定する（ステップＳ６）。
【００３９】
ここで、加速閾値ＫＡは、いずれかの回転速度テーブルＴ１、Ｔ２から得られる情報であり、光ディスク２を現在の回転速度から加速させるディスク領域の境界を示す情報である。具体的には、回転速度テーブルＴ１の場合、４×ＣＬＶから加速させる領域の境界であるＺｏｎｅ２とＺｏｎｅ３との境界のアドレス（例えばＰＢＡ）が、加速閾値ＫＡとされる。また、回転速度テーブルＴ２の場合、６×ＣＬＶから加速させる領域の境界であるＺｏｎｅ４とＺｏｎｅ５との境界のアドレスが、加速閾値ＫＡとされる。
なお、回転速度テーブルＴ３の場合、１０×ＣＬＶからの加速は行わないので、加速閾値ＫＡは存在しない。
【００４０】
減速閾値ＫＤは、いずれかの回転速度テーブルＴ２、Ｔ３から得られる情報であり、光ディスク２を現在の回転速度から減速させるディスク領域の境界を示す情報である。具体的には、回転速度テーブルＴ３の場合、１０×ＣＬＶから減速させる領域の境界であるＺｏｎｅ３とＺｏｎｅ４との境界のアドレスが、減速閾値ＫＤとされる。また、回転速度テーブルＴ２の場合、６×ＣＬＶから減速させる領域の境界であるＺｏｎｅ１とＺｏｎｅ２との境界のアドレスが、減速閾値ＫＤとされる。
なお、回転速度テーブルＴ１の場合、４×ＣＬＶからの減速は行わないので、減速閾値ＫＤは存在しない。
【００４１】
システムコントロール部１５は、次のアクセス先であるデータ開始位置と、加速閾値ＫＡ及び減速閾値ＫＤとを比較する。そして、データ開始位置が、加速閾値ＫＡ以下でない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、回転速度テーブルに基づき目標の回転速度を特定し、その回転速度まで回転速度制御部１３により加速させる（ステップＳ８）。
【００４２】
一方、システムコントロール部１５は、データ開始位置が減速閾値ＫＤ以上でない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、いずれかの回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３に基づき目標の回転速度を特定し、その回転速度まで回転速度制御部１３により減速させる（ステップＳ１０）。
また、システムコントロール部１５は、データ開始位置が加速閾値ＫＡ以下であり（ステップＳ７；ＹＥＳ）、且つ、減速閾値ＫＤ以上の場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、現在の回転速度を維持する。
【００４３】
その後、データ開始位置にアクセス完了すると（ステップＳ１１）、システムコントロール部１５は、データを読み出す制御（ステップＳ１２）と、データを転送させる制御（ステップＳ１３）とを行う。以上により、ＲＥＡＤ要求を受信した場合に、現在の回転速度に対応する、いずれかの回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３に基づき光ディスク２の回転速度が制御され、その回転速度で、ＲＥＡＤ要求に対応する読み出しが実行される。
【００４４】
本構成によれば、光ディスク２の現在の回転速度を第１速度とし、この第１速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とした場合に、図２及び図３（Ａ）に示すように、第１範囲は以下の通りである。
・第１速度が４×ＣＬＶの場合、第１範囲はＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ２の範囲ＸＢとなる。
・第１速度が６×ＣＬＶの場合、第１範囲はＺｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ４の範囲ＸＤとなる。
【００４５】
また、光ディスク２の現在の回転速度を第１速度と異なる第２速度とし、第２速度から第１速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とした場合に、図２及び図３（Ａ）に示すように、第２範囲は以下の通りである。
・第１速度が４×ＣＬＶの場合、第２範囲はＺｏｎｅ１の範囲ＸＡとなる。
・第１速度が６×ＣＬＶの場合、第２範囲はＺｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲ＸＣとなる。
【００４６】
つまり、本構成では、第１速度が４×ＣＬＶ、及び６×ＣＬＶの場合、第１範囲を第２範囲よりも拡げるように光ディスク２の回転速度が制御される。これにより、現在の回転速度である第１速度を維持する範囲が拡がり、リトライなどによりアクセス先が変化しても回転速度の加減速を低減することができる。従って、速度変化に起因する不具合、つまり、データ取得の遅れ、及びデータ品質の低下を抑制可能になる。
【００４７】
また、システムコントロール部１５が、光ディスク２の回転速度を制御する回転制御部として機能する。そして、このシステムコントロール部１５は、光ディスク２の現在の回転速度に基づき、次のアクセス先と光ディスク２の回転速度との対応関係を示す設定情報である回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３を取得し、回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３に基づき、次のアクセス先での回転速度を決定する。従って、目標の回転速度を容易に決定することができる。
なお、上記設定情報は、テーブル形式のデータに限定する必要はなく、次のアクセス先と光ディスク２の回転速度との対応関係を示す情報を広く適用可能である。例えば、次のアクセス先から光ディスク２の回転速度を得る数式や条件の情報であっても良い。
【００４８】
しかも、システムコントロール部１５は、回転速度テーブルＴ１〜Ｔ３に基づき、光ディスク２を現在の回転速度から加速させるディスク領域の境界を示す加速閾値ＫＡ（第１情報）と、光ディスク２を現在の回転速度から減速させるディスク領域の境界を示す減速閾値ＫＤ（第２情報）との少なくともいずれかを取得する。
そして、システムコントロール部１５は、次のアクセス先と加速閾値ＫＡ及び減速閾値ＫＤとの比較結果に基づき、次のアクセス先での回転速度を決定する。これにより、２つの異なる閾値を利用して、現在速度を維持するか、加速するか、又は減速するかを容易に決定することができる。
この場合、次のアクセス先が、加速閾値ＫＡと減速閾値ＫＤとの間に相当する場合に回転速度を維持することとなり、回転速度を維持するか否かの判定が容易となる。
【００４９】
なお、次のアクセス先との比較対象として加速閾値ＫＡと減速閾値ＫＤを用いる場合を説明したが、これに限らない。例えば、加速の判定に用いる情報は、加速閾値ＫＡに代えて、加速の全範囲を示す範囲情報でも良い。要は、光ディスク２を現在の回転速度から加速させるディスク領域を示す第１情報を広く適用可能である。
また、減速の判定に用いる情報は、減速閾値ＫＤに代えて、例えば、減速の全範囲を示す範囲情報でも良い。要は、光ディスク２を現在の回転速度から減速させるディスク領域を示す第２情報を広く適用可能である。
【００５０】
また、システムコントロール部１５は、第１速度を維持する制御として、第１速度のときと同じ線速度に維持する線速度一定制御を行うので、線速度一定で書き込まれたデータを一定の速度で読み出すことができ、データの読み出し精度を確保し易くなる。
【００５１】
さらに、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、本構成では、現在の回転速度を維持する第１範囲を、第２速度から第１速度へと可変制御する第２範囲を光ディスク２の径方向に隣接する範囲まで拡げた範囲にしている。これにより、光ディスク２の径方向に隣接する範囲間でアクセス先が変化する場合に、回転速度の加減速を効率良く低減できる。
これらにより、例えば、光ディスク２の記録面２Ａの傷等によりデータ品質が悪く、同じ箇所でリトライが多数回発生する場合でも、データ取得の遅れを抑制できる。従って、リトライなどに要する時間を短縮化し、高速読み取りに好適となる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、光ディスク２に記録されたデータを４段階のＺＣＬＶ方式によって読み取り可能な点が第１実施形態と異なる。つまり、第２実施形態は、８×ＣＬＶ再生を追加した点が第１実施形態と異なり、第１実施形態よりも性能の余裕度を向上させた仕様である。以下、異なる点を詳述し、重複説明は省略する。
図６は、第２実施形態で使用する回転速度テーブルＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤを示した図である。回転速度テーブルＴＡは、光ディスク２の現在の回転速度が４×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルであり、回転速度テーブルＴＢは、光ディスク２の現在の回転速度が６×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルである。
また、回転速度テーブルＴＣは、光ディスク２の現在の回転速度が８×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルであり、回転速度テーブルＴＤは、光ディスク２の現在の回転速度が１０×ＣＬＶの場合の回転速度テーブルである。
【００５３】
これら回転速度テーブルＴＡ〜ＴＤは、光ディスク２の次のアクセス先であるＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ７と、光ディスク２の回転速度とを対応づけたデータである。
図７（Ａ）は、回転速度テーブルＴＡ〜ＴＤに基づく光ディスク２の半径と回転速度との関係を示した図である。また、図７（Ｂ）は、回転上限値（２４００回転）を超えない範囲で、最大倍速で再生する場合の光ディスク２の半径と回転速度との関係を示した図である。なお、最大倍速は４／６／８／１０倍速のＣＬＶ再生のいずれかである。図８はＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ７の条件を示した図である。
【００５４】
Ｚｏｎｅ１及びＺｏｎｅ２は第１実施形態と同じである。Ｚｏｎｅ３は、Ｚｏｎｅ２とＺｏｎｅ４との間であり、Ｚｏｎｅ４の開始位置は、図７（Ａ）及び図８に示すように、８×ＣＬＶにて回転上限値（２４００回転）となる位置（光ディスクの半径で約４０ｍｍの位置）である。
Ｚｏｎｅ５の開始位置は、Ｚｏｎｅ４の開始位置から所定範囲（本実施形態では１００００セクタ）だけ外周側にずれた位置である。Ｚｏｎｅ６及びＺｏｎｅ７は、第１実施形態のＺｏｎｅ４及びＺｏｎｅ５と同じである。
【００５５】
一方、図８（Ｂ）では、Ｚｏｎｅ１を４×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ２及びＺｏｎｅ３を６×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ４及びＺｏｎｅ５を８×ＣＬＶ再生とし、Ｚｏｎｅ６及びＺｏｎｅ７を１０×ＣＬＶ再生としている。
このように、第２実施形態では、８×ＣＬＶの領域として、Ｚｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ５を設け、かつ、Ｚｏｎｅ４を６×ＣＬＶの現在速度を維持する領域とした点が第１実施形態と異なっている。また、Ｚｏｎｅ４を６×ＣＬＶの現在速度を維持する領域として設けた点が図８（Ｂ）と異なっている。
【００５６】
以上の構成により、現在の回転速度が４×ＣＬＶの場合、回転速度テーブルＴＡに基づき、次のアクセス先がＺｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ２の範囲内であれば、その回転速度（４×ＣＬＶ）に維持される。また、次のアクセス先がＺｏｎｅ３の範囲内であれば６×ＣＬＶとされ、次のアクセス先がＺｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ５の範囲内であれば８×ＣＬＶとされ、次のアクセス先がＺｏｎｅ６〜Ｚｏｎｅ７の範囲内であれば１０×ＣＬＶとされる。
【００５７】
また、現在の回転速度が６×ＣＬＶの場合、回転速度テーブルＴＢに基づき、次のアクセス先がＺｏｎｅ１の範囲内であれば４×ＣＬＶとされ、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ４の範囲内であれば６×ＣＬＶに維持される。また、次のアクセス先がＺｏｎｅ５の範囲内であれば８×ＣＬＶとされ、Ｚｏｎｅ６〜Ｚｏｎｅ７の範囲内であれば１０×ＣＬＶとされる。
また、現在の回転速度が８×ＣＬＶの場合、回転速度テーブルＴＣに基づき、次のアクセス先がＺｏｎｅ１の範囲内であれば４×ＣＬＶとされ、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲内であれば６×ＣＬＶとされる。また、次のアクセス先がＺｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ６の範囲内であれば８×ＣＬＶに維持され、Ｚｏｎｅ７の範囲内であれば１０×ＣＬＶとされる。
【００５８】
さらに、現在の回転速度が１０×ＣＬＶの場合、回転速度テーブルＴＤに基づき、次のアクセス先がＺｏｎｅ１の範囲内であれば４×ＣＬＶとされ、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲内であれば６×ＣＬＶとされる。また、次のアクセス先がＺｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ５の範囲内であれば８×ＣＬＶとされ、Ｚｏｎｅ６〜Ｚｏｎｅ７の範囲内であれば１０×ＣＬＶに維持される。
【００５９】
以上により、現在の回転速度４×ＣＬＶが維持される範囲は、Ｚｏｎｅ１の範囲ＸＡ（第２範囲に相当）から、Ｚｏｎｅ１〜Ｚｏｎｅ２の範囲ＸＢ（第１範囲に相当）に拡がり、リトライなどによりアクセス先が変化しても回転速度の加減速が低減し易くなる。
また、現在の回転速度６×ＣＬＶが維持される範囲は、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ３の範囲ＸＣ（第２範囲に相当）から、Ｚｏｎｅ２〜Ｚｏｎｅ４の範囲ＸＤ（第１範囲に相当）へと拡がる。従って、６×ＣＬＶの場合も、リトライなどによりアクセス先が変化しても回転速度の加減速が低減し易くなる。
【００６０】
また、現在の回転速度８×ＣＬＶが維持される範囲は、Ｚｏｎｅ４及びＺｏｎｅ５の範囲ＸＦ（第２範囲に相当）から、Ｚｏｎｅ４〜Ｚｏｎｅ６の範囲ＸＧ（第１範囲に相当）へと拡がる。従って、８×ＣＬＶの場合も、リトライなどによりアクセス先が変化しても回転速度の加減速が低減し易くなる。
また、現在の回転速度が１０×ＣＬＶの場合、回転上限値（２４００回転）の制約から１０×ＣＬＶの領域はＺｏｎｅ６と７の範囲ＸＥに限定される。
なお、第２実施形態における光ディスク２の速度制御のフローチャートは図５と同じである。
【００６１】
以上説明したように、第２実施形態においても、光ディスク２の現在の回転速度を第１速度とし、この第１速度を維持する次のアクセス先の範囲を第１範囲とする。また、光ディスク２の現在の回転速度を第１速度と異なる第２速度とし、第２速度から第１速度へと可変制御する次のアクセス先の範囲を第２範囲とする。そして、第１速度が４×ＣＬＶ、６×ＣＬＶ及び８×ＣＬＶのときに、第１範囲を第２範囲よりも拡げるように光ディスク２の回転速度が制御される。これにより、第１実施形態と同様に、速度変化に起因する不具合、つまり、データ取得の遅れ、及びデータ品質の低下を抑制可能になる、などの各種の効果が得られる。
【００６２】
また、第２実施形態では、現在速度を維持するＺｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４及びＺｏｎｅ６の領域を、１００００セクタに相当する領域としたが、これに限らない。この場合、第１実施形態と同様に、速度変化に起因する不具合を抑制可能な範囲でＺｏｎｅ２、Ｚｏｎｅ４及びＺｏｎｅ６の範囲を設定することが好ましい。
【００６３】
上述した各実施形態はあくまでも本発明の一態様を例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述した各実施形態において、システムコントロール部１５が、光ディスク２の回転制御と、それ以外の各部の制御とを行う場合を説明したが、これに限らない。例えば、光ディスク２の回転制御を行う部分（回転制御部）の全体、或いは一部をシステムコントロール部１５とは独立した構成としても良い。
【００６４】
また、上述した図５のフローチャートの処理単位は、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や順序は変更しても良い。また、処理単位の分割の仕方や順番によって、本願発明が制限されることはない。
また、上述した各実施形態では、光ディスク装置１を制御するための制御プログラムを予め光ディスク装置１に記憶しておく場合を説明したが、これに限らない。例えば、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしても良い。また、この制御プログラムを、通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバー等からダウンロードできるようにしてもよい。
また、上述の各実施形態では、車載用の光ディスク装置１、及びその制御方法に本発明を適用する場合を説明したが、車載用に限らない。
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
２Ａ  記録面
１１  駆動装置
１２  サーボ制御部
１３  回転速度制御部
１４  データ処理部
１５  システムコントロール部（回転制御部）
１６  記録部
２１  回転モーター（回転駆動部）
２２  ピックアップ部
２４  ピックアップ
２５  ピックアップ配送装置
【図１】
0006765844.tif 000002
【図２】
0006765844.tif 000003
【図３】
0006765844.tif 000004
【図４】
0006765844.tif 000005
【図５】
0006765844.tif 000006
【図６】
0006765844.tif 000007
【図７】
0006765844.tif 000008
【図８】
0006765844.tif 000009