(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の折り処理が可能な後処理装置であって、
前記折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から排出される前記用紙を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイ上の積載用紙の最上面のうち用紙排出方向に沿った複数個所の高さ位置を検出する検出手段と、
前記排紙トレイを昇降させる昇降手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記排紙トレイを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記排紙トレイの上方に位置し、かつ用紙排出方向に沿って所定間隔毎に配置される複数個のセンサーから構成され、
前記検出手段は前記積載用紙の最上面の前記複数個所を常時に検出し、前記複数個所の内のいずれかが所定の積載高さであると検出したときに前記排紙トレイを下方向に移動させ、
Ｚ折り可能な最大サイズの用紙を積載するときには、前記複数個所の前記検出手段を常時に検出する状態から、用紙が排紙トレイに向けて排出される排出口に近い前記検出手段をＯＦＦにする後処理装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出個所は、積載上限まで前記用紙を積載したときの積載用紙の頂点または前記頂点の近傍位置である、
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
用紙のサイズまたは排出枚数に応じて前記センサーを使い分ける、
請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれかに記載の後処理装置を備えている、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置に装着される後処理装置、及び画像処理装置に後処理装置を接続してなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の後処理装置及び画像形成システムにおいて、最近、画像形成装置で画像形成された用紙に対し、針綴じ処理や折り処理を施す等の処理機能を有する後処理装置を接続した画像形成システムが提案されている。
【０００３】
このような画像形成システムに用いられる後処理装置が行う折り処理には、二つ折りやＺ折りなど多種多用な折り処理があり、折り処理が施された用紙は、排紙トレイ上に順次積載されていくため、排紙トレイを上下方向に可動式にして、積載された用紙の枚数が多くなれば排紙トレイを降下させる構造となったものが多い。
【０００４】
しなしながら、折り処理が施された用紙は、折り処理が施されない用紙と較べて、折り重ね部がある分だけ積載されたときに嵩む。
【０００５】
そのため、図５に示すように、一つのセンサー１００を用いて折り処理が施された用紙Ｗが積載されたときには折り重ね部Ｗ１の最上面、すなわち積載された用紙Ｗの頂上部を検出し、積載された用紙Ｗが所定の高さになったときに排紙トレイ１０１を降下させる後処理装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−８２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、折り重ね部があることによって用紙は傾いた状態で積載されるために積載用紙がバランスを失って崩れたり、用紙サイズが変わったりすることによって、積載用紙の頂上部が検出センサーの検知範囲から外れてしまうことがある。このため、一つのセンサーを用いて積載用紙の頂上部を検出する装置である場合には、積載用紙の頂上部の検出不良が発生して排紙トレイへの用紙の排紙経路が確保されず、排紙不良が生じる等の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した後処理装置及び画像形成システムを提供することを技術的課題としている。
【０００９】
請求項１の発明は、用紙の折り処理が可能な後処理装置であって、前記折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段から排出される前記用紙を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイ上の積載用紙の最上面のうち用紙排出方向に沿った複数個所の高さ位置を検出する検出手段と、前記排紙トレイを昇降させる昇降手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記排紙トレイを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段と、備え、前記検出手段は、前記排紙トレイの上方に位置し、かつ用紙排出方向に沿って所定間隔毎に配置される複数個のセンサーから構成され、前記検出手段は前記積載用紙の最上面の前記複数個所を常時に検出し、前記複数個所の内のいずれかが所定の積載高さであると検出したときに前記排紙トレイを下方向に移動させ、Ｚ折り可能な最大サイズの用紙を積載するときには、前記複数個所の前記検出手段を常時に検出する状態から、用紙が排紙トレイに向けて排出される排出口に近い前記検出手段をＯＦＦにするというものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記検出手段の検出個所は、積載上限まで前記用紙を積載したときの積載用紙の頂点または前記頂点の近傍位置であるというものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の後処理装置において、用紙のサイズまたは排出枚数に応じて前記センサーを使い分けるというものである。
【００１５】
請求項４の発明は、画像形成システムに係り、請求項１〜３のうちいずれかに記載の後処理装置を備えているというものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、用紙排出方向に沿って配置される複数のセンサーによって積載用紙の最上面を広範囲に検知して積載用紙の束の頂点を適確に検出できるため、用紙サイズが変わったときや積載用紙束が崩れて頂点が位置ズレしたときの積載用紙の頂上部の検出不良を防ぐことができる。また、用紙のサイズや排出枚数に応じて広範囲に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る後処理装置を示す図である。
【図４】後処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】従来の後処理装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（１）画像形成システムの概要
まず、本発明の実施の形態に従う画像形成システム１の装置構成について説明する。画像形成システム１は、主として、画像形成装置３と、画像形成装置３に装着される後処理装置２とから構成される。以下に、後処理装置２及び画像形成装置３を図１及び図２を参照して説明する。
【００２０】
画像形成装置３は、複写機、プリンター、複合機といった装置であり、用紙Ｗ上に画像を形成する。より具体的には、画像形成装置３は、コピー動作やスキャン動作における原稿の自動連続搬送を実行する原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナーと、スキャナーが生成した画像データまたは予め記憶された画像データに基づき用紙（記録材）Ｗ上に画像を形成するプリントエンジンと、プリントエンジンによって画像が形成される用紙Ｗを給紙する給紙ユニットとを含む。また、画像形成装置は、例えばＬＡＮや電話回線といったネットワーク（通信網）を介してのデータ送受信が可能になっており、ネットワーク経由で他のコンピューターから画像データを入力して該画像データに基づく印刷を実行することもできる。
【００２１】
画像形成装置３は、図２に示すように、ＣＰＵ３０、通信部３１、画像形成部３２、給紙部３３、用紙搬送部３４等により構成される。通信部３１は、後処理装置２に対して、印刷ジョブ枚数情報、用紙サイズ、用紙メディア種類（例えば用紙Ｗの坪量）、後処理設定等の後処理に必要な用紙情報を送信するとともに、後処理装置２より後処理状況など必要な情報を受信するものである。ＣＰＵ３０は、各部から取得した情報に応じて、画像形成、給紙、用紙搬送等の制御を行うコントローラーとして機能するものである。画像形成部３２は、ＣＰＵ３０からの指令により画像形成動作を行うものである。また、給紙部３３は、ＣＰＵ３０からの指令により所定の用紙Ｗを画像形成部３２に給紙するものであり、用紙搬送部３４は、画像形成部３２により画像形成された用紙Ｗを後処理装置へ送出するものである。
【００２２】
後処理装置２は、画像形成装置３に装着されるものであり、画像形成装置３において画像が形成された用紙Ｗに対して、Ｚ折り処理などの後処理を行なう。
【００２３】
この後処理装置２は、ＣＰＵ２０、通信部２１、後処理部２２、用紙搬送部２３、用紙排出部２４、トレイ高さ調整部２４Ａ等により構成される。通信部２１は、画像形成装置３の通信部３１に後処理状況など必要な情報を送信するとともに、通信部３１から前述した用紙情報を受信するものである。また、ＣＰＵ２０は、通信部２１により受信した用紙情報に基づき、後処理実行時の制御を行うコントローラーとして機能するものであり、後処理部２２は、ＣＰＵ２０からの指令により、所定の後処理を行うものである。そして、用紙搬送部２３は、画像形成装置３より送出される用紙を搬送するものであり、用紙排出部２４は、後処理後の用紙束を排出するものである。
【００２４】
（２）後処理装置のトレイ高さ調整部
（ａ）後処理装置のトレイ高さ調整部の構成
図３に示すように、トレイ高さ調整部２４Ａは、折り処理が施された用紙を搬送する搬送手段２４Ｂと、搬送手段２４Ｂから排出される用紙Ｗを積載する排紙トレイ２４Ｃと、排紙トレイ２４Ｃの積載面の対面に位置する上部排紙トレイ２４Ｄと、上部排紙トレイ２４Ｄの裏面に配置される４個のセンサーＳ１〜Ｓ４と、排紙トレイ２４Ｃを昇降させる昇降手段（不図示）と、センサーＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づいて排紙トレイ２４Ｃを下方向に所定量だけ移動させる排紙トレイ制御手段（不図示）とを備えている。
【００２５】
センサーＳ１〜Ｓ４は、積載された用紙Ｗの上面までの距離を計測する測距センサーであって、排紙トレイ２４Ｃ上の積載された用紙Ｗの最上面の内の用紙排出方向に沿って所定間隔で位置する４個所についての高さ位置を検出する。
【００２６】
そして、図３に示すように、センサーＳ１〜Ｓ４を用いて、積載された用紙Ｗの頂上部である折り重ね部（Ｚ折り部）Ｗ１までの距離をそれぞれ測定し、その中で最も短い距離Ｈ１が、予め設定された用紙積載上限位置Ｈを下回ったときは、積載オーバーであると前記排紙トレイ制御手段が判断して排紙トレイ２４Ｃを降下させることにより、排紙不良を防ぐ。
【００２７】
センサーＳ１〜Ｓ４は、各Ｚ折り可能用紙Ａ３、Ｂ４、ＷＬＴの仕様上限積載枚数の５０枚を積載した際に頂点位置またはその近傍となる位置に、検出範囲がＡ３、Ｂ４、ＷＬＴの頂点位置近傍を覆う形で設置されており、紙種や積載のバラつきによって積載形状が変更された場合であっても、精度の高い積載用紙の頂点またはその近傍を検出することができるため、積載用紙の頂点またはその近傍は外すことなく検出できて検出漏れを防止できる。また、センサーＳ１〜Ｓ４は、積載された用紙Ｗの最上面を常時検出する。
【００２８】
（ｂ）後処理装置のトレイ高さ調整部の動作例
図４は後処理装置の動作例を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、Ｓ１０１において、排紙トレイ２４Ｃ上に用紙Ｗが排出されて積載される。そして、Ｓ１０２において、センサーＳ１〜Ｓ４で測定された距離のうちの最短の距離Ｈ１が用紙積載上限位置Ｈを下回るかどうかを判断する。
【００３０】
最短距離Ｈ１が用紙積載上限位置Ｈを下回った場合は（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｓ１０３の処理に進んで排紙トレイ２４Ｃの降下を開始し、そうではない場合は（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０２の処理を繰り返す。
【００３１】
排紙トレイ２４Ｃが降下することによって、Ｓ１０４において、最短距離Ｈ１が用紙積載上限位置Ｈと同じまたは用紙積載上限位置Ｈを上回ったかどうかを判断する。上回った場合は（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０５の処理に進んで排紙トレイの降下を停止させる。そうではない場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００３２】
このように、センサーＳ１〜Ｓ４にて積載された用紙Ｗの上面を検出した際に、排紙トレイ２４Ｃを下方向に移動させる排紙トレイ制御手段にて排紙トレイ２４Ｃの位置を調整することにより、用紙Ｗが所定枚数まで積載されたときは排紙トレイ２４Ｃを下げて十分な搬送経路を確保し、排出用紙の座屈等による排出不良を防ぐことが可能となる。
【００３３】
センサーＳ１〜Ｓ４は、全センサーが常時検出する状態でも、排出される用紙Ｗのサイズや枚数に応じて使用する各センサーのＯＮ／０ＦＦの使い分けるようにしても良い。例えば、Ｚ折り可能用紙の最大サイズとなるＷＬＴを積載する時にはＷＬＴ積載頂点位置近傍のセンサーＳ１をＯＮとし、用紙が排紙トレイに向けて排出される排出口に近いセンサーＳ４をＯＦＦするなどの使い方でしても構わない。これによって消費エネルギーを抑えることが可能である。
【００３４】
また、センサーＳ１〜Ｓ４はポイントのみを検出するものには限られず、必要な検出範囲を覆うエリアセンサーでも構わない。
【００３５】
なお、センサーＳ１〜Ｓ４によって積載用紙上面を検出した際には用紙排出をストップさせても構わない。
【００３６】
（３）変形例
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化でき、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２４Ｃ      排紙トレイ
Ｓ１〜Ｓ４    センサー
Ｗ            用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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