(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するモータと、
前記モータ軸の回転を増速する第１増速機構と、
前記増速機構と接続されている第１ファンと、
前記モータを保持するハウジングと、
を備えており、
前記第１増速機構及び前記第１ファンは、前記モータ軸と同軸である状態で、前記ハウジング内に配置されており、
前記第１ファンは、前記モータを冷却する
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
更に、前記モータ軸により駆動される出力軸を備えており、
前記モータ軸は、前後方向を向いており、
前記第１ファンは、遠心ファンであり、
前記出力軸は、前記モータ軸の前方に配置されており、
前記第１増速機構は、遊星歯車を有する遊星歯車機構であり、
前記第１増速機構及び前記第１ファンは、モータ軸の後端部に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
更に、前記モータ軸の回転を増速する第２増速機構と、前記第２増速機構と接続されている第２ファンと、を備えており、
前記第２増速機構は、ベベルギヤを有するベベルギヤ機構であり、
前記第２ファンは、遠心ファンであり、
前記第２増速機構及び前記第２ファンは、モータ軸の前端部に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記モータは、ステータと、その外周に配置されたロータと、を有している
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の電動工具。
【請求項５】
前記出力軸に、先端工具が取り付けられている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドライバ、マルノコ等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示されるように、高回転低トルク型のモータの回転軸と遊星歯車機構を介して接続されたスピンドルを有するインパクトドライバが知られている。モータの回転軸には、モータ等を冷却するために空気の流れを発生させるファンが固着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７３９２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のインパクトドライバでは、遊星歯車機構によりモータの回転が減速されてスピンドルに伝えられると共に、モータの回転軸に直接固着されたファンが回転数の多い状態で回転し、冷却用として十分な空気の流れが発生する。
これに対し、低回転高トルク型のモータが設けられることで、遊星歯車機構を省略してスピンドルを直接回転することが考えられる（ダイレクトドライブ）。
この場合、ダイレクトドライブモータの回転軸にファンが固着されると、冷却用として十分な回転数が得られない可能性がある。そこで、ダイレクトドライブモータとは別にファン用のモータを備えさせることが考えられる。しかし、モータの数が増え、更にその配線等が増える分、構成が複雑になる。
本発明は、シンプルな構成で効率的な冷却が可能である電動工具を提供することを主な目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ軸を有するモータと、前記モータ軸の回転を増速する第１増速機構と、前記増速機構と接続されている第１ファンと、前記モータを保持するハウジングと、を備えており、前記第１増速機構及び前記第１ファンは、前記モータ軸と同軸である状態で、前記ハウジング内に配置されており、
前記第１ファンは、前記モータを冷却することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、更に、前記モータ軸により駆動される出力軸を備えており、前記モータ軸は、前後方向を向いており、前記第１ファンは、遠心ファンであり、前記出力軸は、前記モータ軸の前方に配置されており、前記第１増速機構は、遊星歯車を有する遊星歯車機構であり、前記第１増速機構及び前記第１ファンは、モータ軸の後端部に配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、更に、前記モータ軸の回転を増速する第２増速機構と、前記第２増速機構と接続されている第２ファンと、を備えており、前記第２増速機構は、ベベルギヤを有するベベルギヤ機構であり、前記第２ファンは、遠心ファンであり、前記第２増速機構及び前記第２ファンは、モータ軸の前端部に配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記モータは、ステータと、その外周に配置されたロータと、を有していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記出力軸に、先端工具が取り付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シンプルな構成で効率的な冷却が可能である電動工具を提供する電動工具を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１形態に係るインパクトドライバの右側面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】本発明に係るインパクトドライバの中央縦断面図である。
【図４】図３の上部拡大図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の第２形態に係るソフトインパクトドライバの右側面図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図６の縦断面図である。
【図９】図８の上部拡大図である。
【図１０】本発明の第３形態に係るマルノコの右側面図（一部断面図）である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１０のＣ−Ｃ断面図（一部）である。
【図１３】図１０のＤ−Ｄ断面図である。
【図１４】図１３のＥ−Ｅ断面図である。
【図１５】本発明の第４形態に係るコーキングガンの斜視図である。
【図１６】図１５の中央縦断面図である。
【図１７】図１６のＦ−Ｆ断面図である。
【図１８】図１６のＧ−Ｇ断面図（一部）である。
【図１９】図１６のＨ−Ｈ断面図（一部）である。
【図２０】図１７のＩ−Ｉ断面図（一部）である。
【図２１】図１７のＪ−Ｊ断面図（一部）である。
【図２２】図１６のＫ−Ｋ断面図（一部）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。
【０００９】
［第１形態］
図１は、電動工具の一例であって回転打撃工具の一例である、本発明の第１形態に係るインパクトドライバ１の右側面図であり、図２はインパクトドライバ１の上面図であり、図３はインパクトドライバ１の中央縦断面図であり、図４は図３の上部拡大図であり、図５は図３のＡ−Ａ断面図である。
インパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。尚、図１及び図３において右が前となる。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している。
【００１０】
インパクトドライバ１の本体部４には、後側から順に、第１ファン機構１０、モータ１１、第２ファン機構１２、スピンドル１３、弾性部材であるコイル状のスプリング１４、ハンマ１６、及びアンビル１８が、同軸に収納されている。
モータ１１は、インパクトドライバ１の駆動源であり、その回転は、スピンドル１３に伝達される。そして、スピンドル１３の回転力がハンマ１６等（打撃機構部）によって回転打撃力（回転力及び打撃力の少なくとも一方）に適宜変換され、スピンドル１３とハンマ１６の間に渡されるスプリング１４の緩衝を適宜受けつつ、出力軸としてのアンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転打撃力を受けて軸周りに回転可能な部分であり、図示しないビット（先端工具）を受け入れる。当該ビットとして、ドライバを用いることができ、インパクトドライバ１は、ネジ締めに用いることができる。
【００１１】
ハウジング２は、半割状の左ハウジング２０及び右ハウジング２２を有している。左ハウジング２０は、複数のネジボス部２３，２３・・を有しており、右ハウジング２２は、ネジボス部２３，２３・・に対応するネジ孔を有している。左ハウジング２０及び右ハウジング２２は、ネジ孔とネジボス部２３，２３・・に入るネジ２４，２４・・により、合わせられている。
左ハウジング２０（本体部４外郭部分）の後部の側部には、上下に並ぶ左後部排気口２０ａ，２０ａ・・が設けられており、右ハウジング２２にも同様に右後部排気口２２ａ，２２ａが設けられている。尚、左後部排気口２０ａ・・と右後部排気口２２ａ・・を合わせ、後部排気口２１ａとする。
又、左ハウジング２０の上部中央には、放射方向に延びており円弧に沿って並ぶ左上部吸気口２０ｂ，２０ｂ・・が設けられており、右ハウジング２２にも同様に右上部吸気口２２ｂ，２２ｂが設けられている。尚、左上部吸気口２０ｂ・・と右上部吸気口２２ｂ・・を合わせ、上部吸気口２１ｂとする。ハウジング２における、上部吸気口２１ｂの内周側部分（左上部吸気口２０ｂ・・や右上部吸気口２２ｂ・・の各内側端部）は、その周囲に対して円板状に突出した円板状部２１ｃとなっている。
【００１２】
本体部４とグリップ部６の境界領域であって、スイッチレバー８の後方には、モータ１１の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー２６が、ハウジング２を左右に貫通するように設けられている。又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー２６の前方には、前方を照射可能なライト２８が設けられている。ライト２８は、ここではＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。
【００１３】
グリップ部６の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部３０となっており、バッテリ取り付け部３０の下方には、図示されないバッテリレバーにより着脱可能であるバッテリ３１が保持されている。バッテリ３１は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ取り付け部３０の前上部（グリップ部６の広がった下部の前側上面部）には、バッテリ残量や打撃力の段階を表示する表示部３２が設けられている。
バッテリ取り付け部３０の内部には、回路基板を含むターミナル３３が収められている。ターミナル３３には、モータ１１の変速を行うためのスイッチング素子が搭載されている。
バッテリ３１は、バッテリ端子部３１ａを上とし、隆起部３１ｂを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部３０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３１ｂの後部がバッテリ取り付け部３０の前部に当たり、バッテリ端子部３１ａがバッテリ取り付け部３０のバッテリ受け入れ端子部３０ａに接触する。又、装着時、図示しない弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３１の他の部分の上面から突出したバッテリ爪３１ｃが、バッテリ取り付け部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部３０ｂに入る。一方、バッテリ３１を外す場合、バッテリ爪３１ｃの弾性部材とつながるバッテリボタンを操作し、バッテリ爪３１ｃをバッテリ取り付け凹部３０ｂから外れた状態としながら、バッテリ３１を前方にスライドさせる。バッテリ３１の後部中央には、バッテリ吸気口３１ｄが開けられており、バッテリ３１の上後部中央には、バッテリ通気口３１ｅが開けられている。又、バッテリ取り付け部３０の下端部であって、バッテリ３１装着時のバッテリ通気口３１ｅに対応する位置には、バッテリ取り付け部通気口３０ｃが開けられている。装着されたバッテリ３１の前端は、バッテリ取り付け部３０の前端よりも前方に配置される。
ハウジング２の下端部であって、バッテリ取り付け部３０の上部の左右には、フック３４を取り付け可能であるフック用溝３５が設けられている。一方のフック用溝は、左ハウジング２０において形成されており（図示されない）、他方のフック用溝３５は、右ハウジング２２において形成されている（図１参照）。
【００１４】
モータ１１は、ブラシレスモータ（ブラシレスＤＣモータ）であり、ハウジング２内において内方に立てられたリブ内に配置される円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側に配置されるロータ４２を備えている（インナーロータ）。
ステータ４０は、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）の内歯を有する円筒状の固定子鉄心４４と、固定子鉄心４４の前後に設けられる前絶縁部材４６及び後絶縁部材４８と、前絶縁部材４６及び後絶縁部材４８を介して固定子鉄心４４の内歯にそれぞれ巻かれる複数の駆動コイル５０，５０・・とを有する。又、後絶縁部材４８には、センサ基板５２がネジで固定されている。センサ基板５２の前面には、３個の図示されない磁気センサが固定されている。更に、後絶縁部材４８の後面周縁には、各駆動コイル５０とセンサ基板５２を電気的に接続する接点としてのコイル接続部５４が、合計６個設けられている。コイル接続部５４には、リード線５５の一端が接続されており、リード線５５の他端は、ターミナル３３に接続されている。
ロータ４４は、回転軸（ロータ軸）であるモータ軸５６と、モータ軸５６の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心５８と、回転子鉄心５８の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石６０，６０・・と、これらの後側（ステータ４０のセンサ基板５２側）において放射状に配置された複数の図示されないセンサ用永久磁石とを有する。回転子鉄心５８と、各永久磁石６０と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。ロータアッセンブリは、スイッチ本体部９の上方に配置されており、この配置によって、バランスが良く、握った際に使い易いインパクトドライバとすることができる。
モータ軸５６における回転子鉄心５８の前側には、筒状で樹脂製のスリーブ６２が設けられている。スリーブ６２の前方に、モータ軸５６の前部の周りに配置されるモータ前軸受６４が設けられている。
ロータアッセンブリにおける永久磁石６０，６０・・及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
【００１５】
モータ軸５６の後部周辺には、第１ファン機構１０が配置されている。第１ファン機構１０は、内歯を有する内歯ギヤ７０と、内歯ギヤ７０に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車７２，７２・・と、各遊星歯車７２の軸である各ピン７４と、各ピン７４を保持して各遊星歯車７２の後側に位置する１個のキャリア７６と、遠心ファン７８を含む。内歯ギヤ７０、各遊星歯車７２、各ピン７４、及びキャリア７６により、遊星歯車機構７９が形成されている。
内歯ギヤ７０は、ハウジング２の後端部の内側において回転不能に取り付けられている。
各遊星歯車７２及びキャリア７６の大部分は、内歯ギヤ７０の内方に配置される。
各ピン７４は、前後方向を軸方向とする円柱状である。
各遊星歯車７２は、対応するピン７４の周りで回転可能である状態で、ピン７４に周設される。
キャリア７６は、モータ軸５６の後端部に対して一体に固定されている。
遠心ファン７８は、複数枚の羽根を有する羽根部７８ａと、羽根部７８ａより径が小さく、羽根部７８ａと同軸の円筒状であり、羽根部７８ａの後側に配置されるギヤ部７８ｂと、ファン軸受７８ｃを有する。ギヤ部７８ｂの外曲面には、各遊星歯車７２と噛み合う外歯が形成されている。ファン軸受７８ｃは、羽根部７８ａ内に配置されており、外輪が羽根部７８ａないしギヤ部７８ｂに対して一体に固定され、内輪がモータ軸５６に対して一体に固定されている。よって、遠心ファン７８は、モータ軸５６に対して、相対的に回転可能である。
遠心ファン７８（羽根部７８ａ）の外方には、後部排気口２１ａが位置している。
尚、キャリア７６の後方には、モータ後軸受８０が設けられている。モータ後軸受８０は、ハウジング２の後端内に取り付けられており、モータ軸５６を回転可能に支える。
【００１６】
他方、モータ軸５６の前部周辺（モータ前軸受６４の前側）には、第２ファン機構１２が配置されている。第２ファン機構１２は、傘歯を有するベベルギヤ８２と、内側の端部においてベベルギヤ８２に噛み合う外歯を有する複数（上下２個）のファン軸８４，８４と、各ファン軸８４に一体に固定される各遠心ファン８６と、遠心ファン８６毎に２個（全部で４個）設けられておりそれぞれハウジングに取り付けられるファン軸受８８，８８・・を含む。ベベルギヤ８２及びファン軸８４により、ベベルギヤ機構８９が形成されている。
ベベルギヤ８２は、モータ軸５６に対して一体に固定されている。
各ファン軸８４は上下方向に延びており、遠心ファン８６の上下に配置されたファン軸受８８，８８により軸周りで回転可能に支持される。ファン軸８４の外側の端部は、これより内側の部分に対して径を小さくされた小径部分とされており、その小径部分に設けられるファン軸受８８は、他方のファン軸受８８より小さくなっている。
ベベルギヤ８２の歯数は、各ファン軸８４の歯数より多くなっている。
上のファン軸８４における上のファン軸受８８は、ハウジング２の円板状部２１ｃ内に入っている。
尚、第１ファン機構１０や第２ファン機構１２、あるいはそれらの一部は、モータ１１の構成要素とすることも可能である。
【００１７】
スピンドル１３は、その後部であって後端部１３ａの前側において、円盤状部１３ｂを備えている。円盤状部１３ｂは、スピンドル１３の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より大きくなっている。円盤状部１３ｂの前面には、ワッシャを介してスプリング１４のリング状に形成された後端が当たっている。又、円盤状部１３ｂの外周には、ハウジング２に取り付けられたスピンドル軸受９０が配置されており、スピンドル１３を回転可能に支えている。
スピンドル１３の円盤状部１３ｂの後側を受けるスピンドル軸受９０の内径は、ベアリングリテーナ２５により保持されるモータ前軸受６４の内径より大きくなっている。又、スピンドル軸受９０の後面は、モータ前軸受６４の前面より前にあり、スピンドル軸受９０とモータ前軸受６４は前後方向において互いにずれた状態で配置されている。よって、スピンドル１３からスピンドル軸受９０に伝わった力が、モータ前軸受６４に伝わり難くなり、モータ前軸受６４やモータ１１が長寿命になる。
スピンドル１３の後端部１３ａは、円盤状部１３ｂの後面から後方に円筒状に突出している。後端部１３ａの内側はスプライン穴となっており、モータ軸５６の先端部５６ａに形成されたスプラインを受け入れている。尚、スピンドル１３の後端部１３ａとモータ軸５６の先端部５６ａにおける回転係止の構造は、スプライン構造に代えて六角孔（多角孔）と六角柱（多角柱）とする等、どのような構造であっても良い。
【００１８】
一方、ハンマ１６は、後面から前方へ筒状に窪む窪み１６ａを有しており、窪み１６ａには、スプリング１４の前部が入っていて、窪み１６ａの底（前端）には、複数のスプリングボール９２，９２・・及びハンマワッシャ９４を介して、スプリング１４のリング状に形成された前端が配置されている。
尚、ハンマ１６とスピンドル１３の前部との間には、打撃時にハンマ１６を主に前後方向に案内するハンマボール９６，９６が介装されている。
【００１９】
ハンマ１６前側のアンビル１８は、アンビル本体１８ａと、アンビル本体１８ａの前部の周囲に設けられたチャック１８ｂを備える。
アンビル本体１８ａは、放射方向にそれぞれ延びる一対の延設部１８ｃ，１８ｃを、後部に有している。
延設部１８ｃ，１８ｃの前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受９８が設けられている。アンビル軸受９８は、ハウジング２の前端部内壁に取り付けられる。
又、アンビル本体１８ａの後端部中央には、円筒状に後方へ突出する突起１８ｄが設けられている。突起１８ｄの外曲面はスプラインとして形成されており、突起１８ｄはスピンドル１３の前端から後方へ形成されたスプライン穴であるスピンドル前穴１４ａに入っている。
アンビル本体１８ａの内部には、アンビル本体１８ａの前端から後方へ向かうアンビル穴１８ｅが開けられている。アンビル穴１８ｅは、図示しないビットを受け入れる。
【００２０】
チャック１８ｂは、アンビル穴１８ｅに受け入れたビットを固定する。
チャック１８ｂは、チャックスリーブ１０２と、チャックスプリング１０４と、チャックワッシャ１０６と、チャックスプリング止め１０７と、複数のチャックボール１０８，１０８を有する。
チャックスリーブ１０２は、円筒状の部材であり、アンビル本体１８ａの前部外径より大きい内径を有する、前端から中央部に亘り開けられたチャック前穴部１１０と、アンビル本体１８ａの前部外径と同等の内径を有し、チャック前穴部１１０に対して内方に突出するチャックボール押さえ部１１２を有する。
チャックスプリング１０４は、チャック前穴部１１０に入れられている。
チャックワッシャ１０６は、チャック前穴部１１０前端部内であってチャックスプリング１０４の前側に配置されている。
チャックスプリング止め１０７は、Ｃ字状の部材であり、チャックワッシャ１０６の前側に配置された状態で、アンビル本体１８ａの先端部外面に固定されている。チャックスプリング止め１０７は、チャックワッシャ１０６を介して、チャックスプリング１０４をチャック前穴部１１０内に収めている。
チャックボール１０８，１０８は、アンビル本体１８ａの上下に配置され、アンビル穴１８ｅ内に露出していると共に、チャックスリーブ１０２のチャックボール押さえ部１１２に接触可能である。
チャックスリーブ１０２を、チャックスプリング１０４の弾性力を受けつつ前に引くと、チャックボール押さえ部１１２が各チャックボール１０８から離れて、ビットを入れ易くなる。そして、ビットの後部を入れた状態で、チャックスリーブ１０２を後方に戻すと、チャックボール押さえ部１１２が各チャックボール１０８に接触して各チャックボール１０８を内方に押し、ビットを押さえてアンビル１８に対して固定する。
【００２１】
このようなインパクトドライバ１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ３１からモータ１１への給電がなされ、センサ基板５２の磁気センサにより把握されたロータ４４の回転位置に応じ、ターミナル３３のスイッチング素子が各駆動コイルのスイッチングを行って、ロータ４４（モータ軸５６）が回転する。
モータ軸５６の回転により、第１ファン機構１０が作動して、遠心ファン７８が回転する。即ち、モータ軸５６と一体のキャリア７６が回転して内歯ギヤ７０内で各遊星歯車７２が回転し、ギヤ部７８ｂにおいてこれらと噛み合う遠心ファン７８が、モータ軸５６の回転速度より増速された状態でモータ軸５６の周りで回転する。
遠心ファン７８の回転時における羽根部７８ａの作用により、後部排気口２１ａから空気が排気され、バッテリ吸気口３１ｄ（バッテリ通気口３１ｅ，バッテリ取り付け部通気口３０ｃ）や上部吸気口２１ｂから後部排気口２１ａへの空気の流れが形成される（図３の矢印Ｘ，Ｙ参照）。空気の流れによって、モータ１１を始めとするインパクトドライバ１の内部機構が冷却される。
又、モータ軸５６の回転により、第２ファン機構１２が作動して、遠心ファン８６，８６が回転する。即ち、前後方向のモータ軸５６と一体のベベルギヤ８２が回転してこれに噛み合う上下方向のファン軸８４，８４が回転し、遠心ファン８６，８６が、モータ軸５６の回転速度より増速された状態でファン軸８４，８４の周りで回転する。
遠心ファン８６，８６の回転により、遠心ファン７８の回転による空気の流れと同様である空気の流れが形成され（図３の矢印Ｘ，Ｙ参照）、遠心ファン７８，８６，８６の同時作動により、その空気の流れがそれぞれ単独で作動した場合より強くなり、内部機構の冷却効率が向上する。
更に、モータ軸６２の回転力は、直接（減速機構を介することなく）スピンドル１３に伝わり、スピンドル１３の回転力は、直接アンビル１８に伝わる（ダイレクトドライブ）。
スピンドル１３は、アンビル１８を回転させると共に、アンビル１８において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ１６を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング１４による緩衝作用がハンマ１６（やスピンドル１３）に働く。
【００２２】
以上のインパクトドライバ１は、モータ軸５６を有するモータ１１と、モータ軸５６の回転を増速する増速機構（遊星歯車機構７９やベベルギヤ機構８９）と、これらと接続されている遠心ファン７８，８６，８６とを備えている。よって、モータ軸５６（アンビル１８）の回転速度に対して遠心ファン７８，８６，８６の回転速度を増すことができ、遠心ファン７８，８６，８６による冷却の効率を向上することができ、異常な温度上昇ないしその状態の維持によるモータ１１の破損（いわゆるモータ焼け）を防止することができる。特に、ダイレクトドライブのために、減速機構を介して出力軸に回転力を与える場合のモータに比べて低回転高トルク型のモータを用いる場合、遠心ファン７８，８６，８６がモータ軸１１に対して一体に固定されると、遠心ファン７８，８６，８６も低回転となるが、インパクトドライバ１であれば、低回転高トルク型のモータを用いたとしても、遠心ファン７８，８６，８６を高回転にすることができ、冷却不足を回避することができる。
又、増速機構が遊星歯車７２，７２・・を有する遊星歯車機構７９であれば、モータ軸５６と遠心ファン７８の軸が同様な方向である場合にシンプルに増速することができ、増速機構をコンパクトにすることができる。
他方、増速機構がベベルギヤ８２を有するベベルギヤ機構８９であれば、モータ軸５６と遠心ファン８６の軸が異なる方向である場合にシンプルに増速することができ、モータ軸５６の方向に対して遠心ファン８６のファン軸８４の方向を変更しながら増速機構をコンパクトにすることができる。
更に、モータ軸５６により駆動されるアンビル１８を備えており、モータ軸５６は、前後方向を向いており、アンビル１８は、モータ軸５６の前方に配置されており、遠心ファン７８及び遊星歯車機構７９は、モータ軸５６の軸方向端部（後端部）に配置されている。よって、増速される遠心ファン７８を主要機構の外側に配置して、インパクトドライバ１をコンパクトに形成し、扱い易くすることができる。
【００２３】
尚、本発明の形態は上記第１形態に限定されず、例えば第１形態に対して次のような変更を適宜施すことができる。
ファンは、遠心ファン以外のものであっても良い。
ファンに関し、第１ファン機構（遊星歯車機構に係るもの）のみが設けられても良いし、第２ファン機構（ベベルギヤ機構に係るもの）のみが設けられても良いし、これらの少なくとも一方と増速機構を介さないファンとが併設されても良い。又、第２ファン機構におけるファンの数は１個でも良いし、３個以上でも良い。第１形態よりファンの総数が減少したとしても、ファンの回転が増速されているので、内部機構は十分に冷却可能である。
第２ファン機構において、ファン軸毎にベベルギヤが設けられても良い。第１ファン機構において、ファンの前方に遊星歯車機構が配置されても良いし、ファンが複数設けられても良い。第１ファン機構はモータの前方にされても良いし、第２ファン機構はモータの後方に配置されても良い。第１ファン機構と第２ファン機構の少なくとも一方は、モータの上方又は下方に配置されても良い。
【００２４】
遊星歯車機構に関し、ピンをキャリアへ挿入することに代えて、あるいはこれと共に、突起の孔への挿入や、爪同士の係止等として良い。又、ピンを挿入する孔は、有底の穴とされても良い。
増速機構として、ベルト駆動のものや、チェーンとスプロケットが用いられるもの等が用いられても良い。
モータは、ステータの外側にロータが配置されたアウターロータ型のものであっても良い（後述の第３形態参照）。又、モータはブラシレスモータ以外のモータであっても良い。６個のスイッチング素子はターミナルではなくセンサ基板上に配置しても良い。又、スイッチング素子や駆動コイル、センサ用永久磁石や磁気センサ等の数は、適宜増減することができる。センサ基板は、前絶縁部材の前方に配置させた状態で、前絶縁部材にネジ止めすることも可能である。
アンビル（出力軸）が省略されて先端工具が直接モータ軸に取り付けられても良いし、モータ軸と出力軸の間に１又は２以上の中間軸が介装されても良い。
モータによるアンビルの駆動は、ダイレクトドライブされなくても良い。即ち、モータ軸とスピンドルの間や、スピンドルとアンビルの間等に、減速機構や増速機構が配置されても良い。
【００２５】
バッテリは、１４．４Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
ハウジングの区分の数や遊星歯車の設置数、増速機構の段数や吸排気口の数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等を適宜変更することができる。
ギアケースを採用し、ハンマ及びアンビルを省略して、更に例えば２段階の遊星歯車機構等の減速機構部を配置して、減速機構部の出力軸をギヤケースから前方へ突出させて、先端工具を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとすることも可能である。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が動力部の方向（モータのモータ軸の方向やその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）充電式アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、他の充電式の電動工具や、商用電源に接続する電動工具、又はクリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマをはじめとする園芸工具等に、本発明を適用することができる。
【００２６】
［第２形態］
図６は本発明の第２形態に係るソフトインパクトドライバ（オイルパルスドライバ）２０１の右側面図であり、図７はソフトインパクトドライバ２０１の上面図であり、図８はインパクトドライバ１の中央縦断面図であり、図９は図８の上部拡大図である。
ソフトインパクトドライバ２０１は、打撃機構ないし出力軸（ハンマ１６やアンビル１８等）を除いて第１形態のインパクトドライバ１と同様に成る。以下、同様の構成要素については、第１形態と同じ符号が付され、適宜説明が省略される。
【００２７】
ソフトインパクトドライバ２０１の本体部４における、第２ファン機構１２の前側には、出力軸としてのシャフト２０２を有しておりシャフト２０２の回転に適宜打撃を付加するオイルユニット２０４が配置されており、第１形態のスピンドル１３、スプリング１４、ハンマ１６、及びアンビル１８は省略されている。
モータ１１は、ソフトインパクトドライバ２０１の駆動源であり、その回転が直接オイルユニット２０４に伝えられる（ダイレクトドライブ）。シャフト２０２は、回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。
【００２８】
オイルユニット２０４は、後方に開いたカップ状の前オイルケース２１０と、前方に開いたカップ状の後オイルケース２１２と、ネジ２１４，２１４と、弾性材で形成される内空のリング２１６と、リング２１６を後方から押さえるリング状の板２１８と、カム２２０と、ボール２２２，２２２と、ブレード２２４，２２４と、後シールリング２２６と、出力調節機構２２８と、前シールリング２３０と、リング２３２と、シャフト軸受２３４を有する。
尚、シャフト２０２やシャフト軸受２３４は、オイルユニット２０４の構成要素ではなく、出力軸に係る独立した構成要素と扱われても良い。
【００２９】
前オイルケース２１０は、前部後面から後方へ円筒状に突出する筒リブ２１０ａを有する。又、前オイルケース２１０の側部の内面には、前側に対し後側の拡径された段部２１０ｂが形成されている。
そして、筒リブ２１０ａの外側であって、前オイルケース２１０側面の内側に、リング２１６が配置される。リング２１６は、樹脂（より詳しくは合成樹脂）で形成される輪状の部材である。リング２１６の内部には、気体２１６ａ（空気）が封入されている。
又、リング２１６と筒リブ２１０ａ後端部と段部２１０ｂの後側に、板２１８が配置される。板２１８は、互いに対向する位置（図８，図９では上下）に隙間部２１８ａ，２１８ａを有しており、各隙間部２１８ａによりリング２１６周辺と板２１８の後方部分とが互いに連通している。
前オイルケース２１０における隙間部２１８ａ，２１８ａの前方に位置する部分には、ネジ２１４，２１４のためのネジ穴が開けられている。
【００３０】
後オイルケース２１２は、円筒状の側壁部２１２ａと、側壁２１２ａ後側の中央部２１２ｂと、中央部２１２ｂ後部から後方に円筒状に突出した後部２１２ｃを有する。
側壁部２１２ａは、前オイルケース２１０の後部の開口部に、接する状態で入れられている。側壁部２１２ａと前オイルケース２１０の間に、後シールリング２２６が配置されている。
側壁部２１２ａの内面の互いに対向する位置（左右）には、他の内面（円筒面）に対して内側に隆起する図示されない隆起部が設けられている。
中央部２１２ｂは、側壁部２１２ａの後端を塞いでいる。中央部２１２ｂの外面は、円筒状であり、その径は、側壁部２１２ａの外径より小さくされている。即ち、側壁部２１２ａと中央部２１２ｂの境目には、前に対して後が縮径して窪む段が形成されている。
中央部２１２ｂの外側には、後オイルケース２１２（オイルユニット２０４）を回転可能に支持するオイルユニット軸受２４０が配置されている。オイルユニット軸受２４０の外面部（の後部）は、ハウジング２内のリブである軸受保持部に嵌め込まれている。
後部２１２ｃは、中央部２１２ｂの後面から後方へ円筒状に突出するように形成されている。後部２１２ｃは、中央部２１２ｂより縮径されている。後部２１２ｃの内穴は、モータ軸５６の先端部５６ａのスプラインを受け入れるスプライン穴となっている。
【００３１】
前オイルケース２１０と後オイルケース２１２の内部には、シャフト２０２の後部が入れられる。
シャフト２０２後部の外面には、板２１８中央の孔と、筒リブ２１０ａ内面が接触している。筒リブ２１０ａの前側には、前シールリング２３０とリング２３２が、中央の孔においてシャフト２０２外面に接触する状態で設けられている。
前オイルケース２１０の前側には、シャフト２０２を回転可能に支持するシャフト軸受２３４が配置されている。シャフト軸受２３４は、ハウジング２前部の内側において取り付けられている。更に、シャフト軸受２３４の前側には、前シールリング２４２が配置されている。前シールリング２４２は、シャフト２０２の外面に接している。前シールリング２４２は、ハウジング２前部の内側において取り付けられている。
シャフト２０２の内部には、シャフト２０２の全体に亘る前後方向の孔が開けられている。当該孔の前部は、ビットを装着可能なチャック穴２４４となっている。チャック穴２４４の外方（シャフト２０２の先端部）には、チャック１８ｂが設けられている。又、当該孔における中央部（チャック穴２４４の後方）に、当該孔を塞ぐ状態で、出力調節機構２２８が配置されている。
シャフト２０２、前オイルケース２１０、後オイルケース２１２、ネジ２１４，２１４、出力調節機構２２８、並びに各種のシールリング等により、密閉空間が形成され、当該密閉空間内には、オイルが封入されている。
当該密閉空間に対するオイルの封入は、ネジ２１４，２１４の孔を通じて真空引きした状態で行われ、オイル封入後にネジ２１４，２１４が入れられる。
又、当該密閉空間内のオイルは、板２１８の隙間部２１８ａ，２１８ａを通じてリング２１６の後側に流入可能である。リング２１６は、後側に流入して隣接したオイルから受ける圧力に応じて収縮可能である。リング２１６は、主に気体２１６ａが圧縮されることにより収縮し、オイルの熱が比較的に高くなり圧力が増すと収縮する。
【００３２】
更に、シャフト２０２内部の孔における後部（出力調節機構２２８の後方）には、カム２２０が配置されている。
カム２２０は、扁平状（図８，図９の状態では上下の高さよりその左右の幅が比較的に小さい）であり、シャフト２０２と共に左右に回転可能に設けられる。
カム２２０の周り（図３，図４では上下）には、金属（鉄）製のボール２２２，２２２が配置される。各ボール２２２は、カム２２０に接触可能である。シャフト２０２には、各ボール２２２を入れる径方向の孔が設けられる。当該孔は、シャフト２０２の前後方向の孔と連通している。
各ボール２２２の外側（図３，図４では上又は下）には、ブレード２２４が配置される。各ブレード２２４は、ボール２２２と後オイルケース２１２（側壁部２１２ａ）の内壁に同時に接触可能である。側壁部２１２ａの隆起部が左右に位置している場合において、カム２２０が回転により水平となり、ボール２２２，２２２がカム２２０の左右に位置したときには、ブレード２２４，２２４が左又は右の隆起部に当たる。このとき、カム２２０やボール２２２，２２２により、シャフト２０２の前後方向の孔の後部に連通するように開けられた径方向のオイル通過孔が塞がれ、シャフト２０２後部内（カム２２０の周囲部）が密閉されて、その密閉部分の内圧が、他の部分におけるオイルの内圧に対して高くなる。この密閉部分の内圧の上昇により、各ブレード２２４の位置（カム２２０やボール２２２により外側に押されて隆起部９６に当接可能となった位置）が保持される。
オイルの内圧は、出力調節機構２２８により調整可能である。出力調節機構２２８は、前後に移動することで、自身の後部におけるオイルの通過量が調整され、もってオイルの内圧が調整される。出力調節機構２２８は、チャック穴２４４に挿入される操作具により回転されることで前後移動される。
オイルユニット２０４のシャフト２０２は、モータ軸５６により回転駆動される。
左ハウジング２０におけるオイルユニット２０４の左側に位置する部分には、左前部排気口２５０，２５０・・が設けられており、右ハウジング２２におけるオイルユニット２０４の右側に位置する部分には、右前部排気口２５２，２５２・・が設けられている。
【００３３】
このようなソフトインパクトドライバ２０１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、ロータ４４（モータ軸５６）が回転する。
モータ軸５６の回転により、第１ファン機構１０が作動して、遠心ファン７８が増速回転する。遠心ファン７８の回転時における羽根部７８ａの作用により、主に後部排気口２１ａから空気が排気され、バッテリ吸気口３１ｄ（バッテリ通気口３１ｅ，バッテリ取り付け部通気口３０ｃ）や上部吸気口２１ｂから後部排気口２１ａへの空気の流れが主に形成される（図８の矢印Ｘ，Ｙ参照）。空気の流れによって、モータ１１を始めとするインパクトドライバ１の内部機構が冷却される。
又、モータ軸５６の回転により、第２ファン機構１２が作動して、遠心ファン８６，８６が増速回転する。遠心ファン８６，８６の回転により、遠心ファン７８の回転による空気の流れと同様である空気の流れが形成されると共に（図３の矢印Ｘ，Ｙ参照）、上部吸気口２１ｂから左前部排気口２５０及び右前部排気口２５２への空気の流れが形成される（図８の矢印Ｚ参照）。
実際には、第１ファン機構１０及び第２ファン機構１２が同時に作動するため、第１ファン機構１０及び第２ファン機構１２により矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示されるような空気の流れが起きる。そして、遠心ファン７８，８６，８６の同時作動により、それらの空気の流れがそれぞれ単独で作動した場合より強くなり、内部機構の冷却効率が向上する。
【００３４】
更に、モータ軸６２の回転力は、オイルユニット２０４の後オイルケース２１２に直接伝わる（ダイレクトドライブ）。
オイルユニット２０４の各ブレード２２４は、通常、後オイルケース２１２の側壁部２１２ａの隆起部に当接している状態で保持されている。この状態においては、ボール２２２，２２２やカム２２０によりシャフト２０２後部のオイル通過孔が塞がれ、カム２２０の周囲部に高圧のオイル密閉空間が形成されて、ブレード２２４，２２４が高圧のオイルにより後オイルケース２１２内面の隆起部に押し付けられて、ブレード２２４，２２４の位置が保持される。そして、後オイルケース２１２の回転は、各ブレード２２４、各ボール２２２、カム２２０やオイルを介してシャフト２０２に伝わり、チャック１８ｂにより固定されたビットが回転して、ネジ締め等が行われる。
他方、ネジが締まったとき等、シャフト２０２への負荷が高まって後オイルケース２１２の回転よりもシャフトの２０２回転が遅れるようになった場合には、次のようにして、衝撃トルクがオイルユニット２０４により断続的に発生し、シャフト２０２に与えられる。即ち、後オイルケース２１２とシャフト２０２が相対的に回転し、各ブレード２２４が後オイルケース２１２内面の隆起部から一旦離れ、カム２２０や各ボール２２２がシャフト２０２後部の各オイル通過孔を開放して、カム２２０の周りのオイル密閉空間が開放され、各ボール２２２や各ブレード２２４が径方向内側に引き込まれて、各ブレード２２４が後オイルケース２１２内面の次の隆起部に至るまで、後オイルケース２１２の相対的な回転を許容する。そして、各ブレードが次の隆起部に当接すると、カム２２０の周りのオイル密閉空間が再度密閉されて比較的に高圧のオイルで満たされるようになり、カム２２０や各ボール２２２を介して各ブレード２２４が径方向外側に張り出す位置に保持されて後オイルケース２１２の隆起部に当たり、衝撃トルクがシャフト２０２に伝達され、適宜同様の動作が繰り返される。
オイルユニット２０４は衝撃トルクを発生可能であり、衝撃トルクがシャフト２０２に与えられることにより、ビットを通じてネジの増し締め等が行える。
尚、作動によりオイルが高温となってその体積が膨張したとしても、中空のリング２１６がオイルに押されて収縮することにより、オイルによる内圧の上昇が抑制され、オイル温度の変動による内圧の変動がリング２１６により調整される。
【００３５】
以上のソフトインパクトドライバ２０１においても、モータ軸５６を有するモータ１１と、モータ軸５６により駆動されるシャフト２０２と、モータ軸５６の回転を増速する増速機構（遊星歯車機構７９やベベルギヤ機構８９，８９）と、これらと接続されている遠心ファン７８，８６，８６とが備えられているため、シャフト２０２の回転速度に対して遠心ファン７８，８６，８６の回転速度を増すことができ、遠心ファン７８，８６，８６による冷却の効率を向上することができ、異常な温度上昇やモータ焼けを防止することができる。
又、ハウジング２に左前部排気口２５０，２５０・・や右前部排気口２５２，２５２・・が設けられているため、オイルユニット２０４の周囲を通る空気の流れ（矢印Ｚ参照）が形成され、オイルユニット２０４を効率的に冷却することができる。
【００３６】
尚、上記第２形態は、第１形態と同様の変更例を適宜有する。
特に、第１ファン機構を省略した場合でも、図８の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚと同様の空気の流れが発生する。他方、第２ファン機構を省略する場合には、左前部排気口や右前部排気口は吸気口となり、矢印Ｚは逆向きとなる。この場合において、更に上部吸気口を省略すると、左前部吸気口や右前部吸気口から後部排気口への空気の流れが形成され、やはりオイルユニットやモータ等の内部機構を冷却可能である。
【００３７】
［第３形態］
図１０は、本発明の第３形態に係る、手持ち式切断機の一例としてのマルノコ３０１の右側面図（一部断面図）であり、図１１は図１０のＢ−Ｂ断面図であり、図１２は図１０のＣ−Ｃ断面図（一部）であり、図１３は図１０のＤ−Ｄ断面図であり、図１４は図１３のＥ−Ｅ断面図である。
マルノコ３０１は、平板状のベース３０２と、鋸刃３０４（先端工具）を有する本体３０６と、本体３０６から延びるハンドル３０７と、本体３０６の後端部（ハンドル３０７の根元の接続部）に取り付けられたバッテリ３０８を備えている。
【００３８】
ベース３０２の前部には、ベース３０２の上面から上方へ突出する扇状のアンギュラプレート３１０が設けられている。アンギュラプレート３１０は、左右方向に沿うようにされており、図示しない円弧状のガイド溝を有している。
ベース３０２の上面後部には、上方へ突出する軸受入れ部３１１が設けられている。軸受入れ部３１１は、前端部から後方へ延びる図示しない穴を有する。
【００３９】
本体３０６は、モータ３１４を収めるモータハウジング３１６と、モータ３１４の右部や鋸刃３０４の上部を覆うブレードケース３１８と、これらの間に配置されるベアリングリテーナ３１９を有する。ブレードケース３１８の左側に、ベアリングリテーナ３１９を介して、モータハウジング３１６が取り付けられる。
モータ３１４は、モータ軸３２１を有しており、鋸刃３０４は、固定具としてのボルト３２２を用いてモータ軸３２１の右部（先端部）に直に取り付けられ、モータ３１４により直接回転駆動される（ダイレクトドライブ）。尚、鋸刃３０４は、ベース３０２において前後方向に沿うように開けられた鋸刃用溝３０２ａを通っており、鋸刃３０４の下部は、ベース３０２の下面より突出している。
ベアリングリテーナ３１９は、左右に長い円筒状部分の外面から前後上下に突出したフランジ部分を有するように形成されており、その円筒状部分内において軸受３２３を保持している。軸受３２３は、モータ軸３２１を回転可能に支持する。
【００４０】
又、本体３０６は、ブレードケース３１８と鋸刃３０４の間あるいはその下方において鋸刃３０４の一部を覆う安全カバー３２４を備えている。尚、後述するように、本体３０６は、ベース３０２に対して、左右方向に傾動可能であり、又上下方向に揺動可能であるところ、本体３０６の上下や前後は、特に断らない限り、図１０に示す姿勢を基準とする。
安全カバー３２４は、鋸刃３０４の回転軸（モータ軸３２１）の周りで揺動可能に設けられており、揺動により、鋸刃３０４の下部を覆ったり、ブレードケース３１８内に収まることで鋸刃３０４の下部を露出したりする。
安全カバー３２４は、右側中央において、操作部としてのレバー３２５を備えている。レバー３２５は、断面Ｌ字状の部材であり、その下部においてネジ止めされていて、レバー３２５の右部は、ブレードケース３１８より右方に位置している。
【００４１】
加えて、本体３０６とベース３０２の間には、ブレードケース３１８の前側に配置されるアンギュラ３２６と、アンギュラ３２６を通る軸３２８と、アンギュラ３２６及びベース３０２のアンギュラプレート３１０をクランプすることでアンギュラ３２６をアンギュラプレート３１０に対し固定する前固定機構３３０が介在している。
アンギュラ３２６は、ベース３０２に対して立っており、平面Ｆ字状の形状を有している。即ち、アンギュラ３２６は、左右方向に沿う平板状のベース板部における後面の右辺及び中央部から、２つの平行な前後方向に沿う小板部が突出する形状となっている。
アンギュラ３２６のこれら小板部の間には、ブレードケース３１８の前下部が入れられており、これらの小板部と前下部に、左右方向の軸３２８が通される。よって、ブレードケース３１８ないしこれと一体の部材（本体３０６）は、アンギュラ３２６に対し、軸３２８を中心に、上下に揺動可能となっている。尚、揺動は、回転移動の一種である。
更に、アンギュラ３２６は、ベース３０２のアンギュラプレート３１０の上記ガイド溝を通る前固定機構３３０をアンクランプすると、アンギュラプレート３１０に対する固定が解除されて、当該ガイド溝に沿った前後方向に延在する回転軸（図示略）に対し、左右方向に傾動が自在となり、又クランプすると当該ガイド溝における任意の位置での固定が可能となる。従って、アンギュラ３２６にリンクされた本体３０６は、左右に傾動可能となっている。尚、傾動は、回転移動の一種である。
【００４２】
本体３０６とベース３０２の後部の間には、円弧状にカーブする帯状のデプスガイド３３２が介在している。デプスガイド３３２は、その周縁以外の部分を占める、デプスガイド溝を有している。又、デプスガイド３３２は、その帯形状における幅方向が前後方向に沿うように配置されており、その帯形状のカーブにより上部が前方へ向かうように配置されている。
更に、デプスガイド３３２は、ベース３０２に対して、左右方向に傾動可能に接続されている。即ち、デプスガイド３３２の下端部において、後方に延びる軸部３３８が設けられており、ベース３０２の軸受入れ部３１１における前部の穴に対し、軸部３３８が回転自在に入れられていて、デプスガイド３３２は、その下端部の軸部３３８の周りで回転自在な状態で、ベース３０２に取り付けられている。
【００４３】
そして、本体３０６は、ブレードケース３１８の後下部左側において、後固定機構３４０を備えている。
後固定機構３４０は、デプスガイド３３２のデプスガイド溝を通っており、デプスガイド３３２に対し、固定とその解除が自在である。後固定機構３４０がデプスガイド３３２に対し固定されると、後固定機構３４０と一体のブレードケース３１８等も、デプスガイド３３２に対し固定される。
後固定機構３４０は、ブレードケース３１８の左面の後下部から左方へ突出していてデプスガイド溝を通る軸部３４２と、軸部３４２の左部において軸部３４２と一体に設けられる固定操作部としてのレバー３４４を備えている。
レバー３４４は、前後方向に長い部材であり、先端部（後部）は、他の部分（基部）に対し、僅かに下方に沿っており、又若干左に広がっている。レバー３４４は、軸部３４２を中心軸とした回転により、姿勢の変化が可能であり、例えばレバー３４４（の基部）がデプスガイド３３２の方向に沿う姿勢（解除姿勢）をとったり、レバー３４４がデプスガイド３３２に交わる方向に沿う姿勢（固定姿勢）をとったりする。
【００４４】
後固定機構３４０の軸部３４２は、ブレードケース３１８に対して雌ネジ孔を左右方向として固着されるナット３５０と、ナット３５０の雌ネジ孔に合う雄ネジ溝を右部に有する軸体３５２を含む。
レバー３４４は軸体３５２に固定され、レバー３４４の回転操作により、軸体３５２はレバー３４４と共に回転して、ナット３５０に一層深く入ったり、浅く入る方向に戻ったりする。
更に、軸部３４２は、軸体３５２の右部の周囲に配置された右ワッシャ３５６や左ワッシャ３５８を有する。右ワッシャ３５６と左ワッシャ３５８の間には、デプスガイド３３２が位置している。右ワッシャ３５６の右面は、ナット３５０の左面に接触可能であり、左ワッシャの左面は、軸体３５２右部に形成された段部の右面に接触可能である。
【００４５】
レバー３４４が上記した固定姿勢となると、軸体３５２がナット３５０に深く入ってナット３５０と軸体３５２の右部とが互いに近づき、右ワッシャ３５６と左ワッシャ３５８がデプスガイド３３２をクランプして、本体３０６がデプスガイド３３２に対し固定される。
一方、レバー３４４が上記した解除姿勢となると、軸体３５２のナット３５０に対する入り方が浅くなってナット３５０と軸体３５２とが離れ、右ワッシャ３５６と左ワッシャ３５８が全開状態となりデプスガイド３３２のクランプが解除されて、本体３０６のデプスガイド３３２に対する固定が解除される。
このような固定の解除により、本体３０６はデプスガイド溝に沿った軸３２８周りの揺動が可能となり、マルノコ３０１において本体３０６の揺動が許容される。従って、解除姿勢は、本体３０６の回転移動を許容する移動許容姿勢である。
又、このような固定により、本体３０６は揺動可能な範囲における任意の位置において固定される。本体３０６における揺動可能な範囲は、軸部３４２がデプスガイド溝の下端にある状態の位置から、軸部３４２がデプスガイド溝の上端にある状態の位置までである。本体３０６の軸３２８周りの揺動により、ベース３０２下面から鋸刃３０４の下部が突出する量（切込み深さ）が調節される。
【００４６】
モータ３１４は、ブラシレスモータであり、ステータ３６０と、その外周側に配置されたロータ３６２を備えている（アウターロータ）。
ステータ３６０は、複数（３相）の固定子巻線３６４，３６４・・と、それらのホルダ（固定子鉄心）３６６を有する。ホルダ３６６は、軸を左右方向とした円筒形状を呈している。
ロータ３６２は、底を左としたカップ形状のロータ本体３７０と、その内面に配置された複数のマグネット（永久磁石）３７２，３７２・・を有する。ロータ本体３７０の底の中央には、モータ軸３２１が一体に固定されている。モータ軸３２１は、ステータ３６０のホルダ３６６の左右方向の孔を通り、ブレードケース３１８内方に達する。モータ軸３２１の右部は、右軸受３７４で回転可能に支持されており、モータ軸３２１の左部は、左軸受３７６で回転可能に支持されている。右軸受３７４は、軸受ホルダ３７８を介してブレードケース３１８に保持されており、左軸受３７６は、モータハウジング３１６の左端部内（に立てられたリブ間）に保持されている。又、各マグネット３７２は、ステータ３６０の何れかの固定子巻線３６４と対向する。
【００４７】
ロータ本体３７０の左部（カップ形状の底部）ないし左側には、遊星歯車機構３８０が配置されている。遊星歯車機構３８０は、内歯を有するインターナルギヤ３８２と、インターナルギヤ３８２に噛み合う複数（２個）の遊星歯車３８４，３８４と、各遊星歯車３８４を回転可能に支持するピン３８６を備えている。
インターナルギヤ３８２は、モータハウジング３１６に取り付けられている。
各ピン３８６は、互いに対向する位置（図では上下）において、ロータ本体３７０の左部に対して一体に固定されている。各ピン３８６は、ロータ本体３７０の左部から左方へ突出しており、その突出した部分において、対応する遊星歯車３８４が支持されている。
【００４８】
遊星歯車機構３８０の左側には、遠心ファン３９０が配置されている。
遠心ファン３９０は、複数枚の羽根を有する羽根部３９２と、羽根部３９２より径が小さく、羽根部３９２と同軸の円筒状であり、羽根部３９２の右側に配置されるギヤ部３９４を有する。
ギヤ部３９４の外曲面には、各遊星歯車３８４と噛み合う外歯が形成されている。
又、羽根部３９２内には、ファン軸受３９６が配置されている。ファン軸受３９６は、外輪が遠心ファン３９０に対して一体に固定され、内輪がモータ軸３２１に対して一体に固定されている。よって、遠心ファン３９０は、モータ軸３２１に対して、相対的に回転可能である。
遠心ファン３９０（羽根部３９２）の外方に位置するモータハウジング３１６の部分には、排気口３１６ａ，３１６ａ・・が形成されている。
他方、ベアリングリテーナ３１９のフランジ部分の一部には、吸気口３１９ａ，３１９ａ・・が開けられている。
【００４９】
このようなマルノコ３０１の動作例を説明する。
前固定機構３３０や後固定機構３４０による本体３０６の固定をして、図示しないスイッチを入れると、モータ３１４が駆動してロータ３６２が回転する。
モータ軸３２１の回転により、鋸刃３０４が回転されて、ベース３０２下面より下側において鋸刃３０４を被加工材に適用することで、被加工材の切断が可能となる。被加工材に対する切込みにより安全カバー３２４がブレードケース３１８に順次収容される。尚、安全カバー３２４のレバー３２５を操作することにより安全カバー３２４を手動でブレードケース３１８内に収容することができ、鋸刃３０４の交換が容易になる。
又、予め前固定機構３３０を操作して、本体３０６を前後方向周りで図の状態から左に傾けて固定することで、鋸刃３０４を鉛直な状態から上部が左で下部が右となる斜めの状態に傾けることができ、被加工材の鉛直でない斜めの切断面に係る切断が可能となる。
更に、予め後固定機構３４０を操作して、本体３０６を左右方向周りで上方ないし前方へ傾けて固定することで、被加工材に対する切込み深さが調節される。
切込み深さの調節は、本体３０６が前固定機構３３０を介して左に傾けられていても、デプスガイド３３２が軸部３３８の周りで共に傾動することから、本体３０６が左に傾けられていない場合と同じようになされる。
【００５０】
加えて、ロータ本体３７０の回転により、遊星歯車機構３８０を介して遠心ファン３９０が回転する。
即ち、ロータ本体３７０と共にピン３８６，３８６が公転し、それぞれの周りで遊星歯車３８４が回転して、インターナルギヤ３８２上を走行する。そして、遊星歯車３８４，３８４と噛み合う遠心ファン３９０のギヤ部３９４が増速回転する。
遠心ファン３９０の羽根部３９２により、排気口３１６ａ，３１６ａ・・から空気が排気され、吸気口３１９ａ，３１９ａ・・から排気口３１６ａ，３１６ａ・・への空気の流れが形成される（図１３の矢印Ｗ参照）。空気の流れによって、モータ３１４を始めとするマルノコ３０１の内部機構が冷却される。
【００５１】
以上のマルノコ３０１は、モータ軸３２１を有するモータ３１４と、モータ軸３１４の回転を増速する遊星歯車機構３８０と、遊星歯車機構３８０と接続されている遠心ファン３９０を備えている。よって、モータ軸３２１の回転速度に対して遠心ファン３９０の回転速度を増すことができ、遠心ファン３９０による冷却の効率を向上することができ、異常な温度上昇ないしその状態の維持によるモータ３２１の破損を防止することができる。特に、マルノコ３０１は被加工材を回転刃で切削する際の負荷特性から、インパクトドライバ１等のネジ締結工具に比べて低回転高トルクが適しており、低回転高トルクのためにダイレクトドライブが採用されても、遠心ファン３９０を増速により高回転にすることができ、冷却不足を回避することができる。
又、増速機構が遊星歯車３８４，３８４を有する遊星歯車機構３８０であるため、モータ軸３２１と遠心ファン３９０の軸が同様な方向であってもシンプルに増速することができ、増速機構をコンパクトにすることができる。
更に、モータ３１４は、ステータ３６０と、その外周に配置されたロータ３６２を有している。よって、モータ３１４につき、インナーロータ型に比べて低回転高トルクに向いているアウターロータ型のものとすることができ、インナーロータ型に比べてモータ３１４のサイズを大きくしなくても必要なトルクを確保することができ、モータ３１４を軽量コンパクトにして、マルノコ３０１を扱い易いものとすることができる。
加えて、モータ軸３２１に、鋸刃３０４が取り付けられているため、モータ３１４は直接鋸刃３０４を駆動させることができ、加工効率が良好になる。
尚、遠心ファン３９０及び遊星歯車機構３８０は、モータ軸３２１の軸方向端部（左端部）に配置されている。よって、増速される遠心ファン３９０を主要機構の外側に配置して、マルノコ３０１をコンパクトに形成し、扱い易くすることができる。
【００５２】
尚、上記第３形態は、第１形態や第２形態と同様の変更例を適宜有する。
特に、増速機構として遊星歯車機構に代えてベベルギヤ機構が採用されても良い。又、ファンが複数設けられても良い。
又、モータ軸は前後方向に向いていても良い。
鋸刃以外の回転刃具やその他の先端工具が取り付けられても良い。モータ軸と先端工具の間に１又は２以上の出力軸（中間軸）が介装されても良い。
【００５３】
［第４形態］
図１５は、本発明の第４形態に係る、電動式の充填工具であるコーキングガン４０１の斜視図であり、図１６は図１５の中央縦断面図であり、図１７は図１６のＦ−Ｆ断面図であり、図１８は図１６のＧ−Ｇ断面図であり、図１９は図１６のＨ−Ｈ断面図であり、図２０は図１７のＩ−Ｉ断面図であり、図２１は図１７のＪ−Ｊ断面図であり、図２２は図１６のＫ−Ｋ断面図である。
コーキングガン４０１は、コーキング剤入りのカートリッジ（図示略）をセットして、住宅外壁の隙間や浴室壁面の目地等に向けてコーキング剤を押し出すものである。コーキング剤の代表例として、シリコン系充填材が挙げられる。
コーキングガン４０１は、駆動源のモータ４０２や動力伝達機構４０３を上部内において収容するモータハウジング４０４と、モータハウジング４０４の上部前側から前方に突出するカートリッジのホルダ４０５を備えている。
【００５４】
モータハウジング４０４は、半割の左右部分がネジボス部４０６，４０６・・やネジ４０７，４０７・・を介して結合されて成り、モータ４０２を収容する箱状部分の下側は上下に延びるハンドル部４０８として形成され、ハンドル部４０８の下側はバッテリ４０９を装着するバッテリ取り付け部４１０として形成されている。
バッテリ取り付け部４１０内には、端子板４１１を搭載した端子台４１２が設けられる。バッテリ４０９は、前側からバッテリ取り付け部４１０にスライドさせることで装着される。このとき、バッテリ４０９の上部左右に設けられたスライドレール４１３が、バッテリ取り付け部４１０内の図示されない左右のガイドレールに沿って入る。バッテリ４０９がバッテリ取り付け部４１０に装着されると、端子台４１２の端子板４１１がバッテリ４０９上部の図示されない接続端子に接続される。
端子台４１２の上方には、モータ４０２を制御するためのマイコンやコンデンサ、複数（６個）のスイッチング素子等を搭載した制御回路基板を有するコントローラ４１４が配置されている。コントローラ４１４には、ライトとしてのＬＥＤ４１５が接続されている。ＬＥＤ４１５は、バッテリ取り付け部４１０の前端部内において、斜め上（ホルダ４０５の先端側に向かう方向）を向くように配置されている。ＬＥＤ４１５の前側には、ＬＥＤ４１５の向きに対して垂直なレンズ４１６が配置されている。レンズ４１６は、モータハウジング４０４の孔に嵌め込まれている。
他方、モータハウジング４０４の上端部内には、速度調整ダイヤル４１７及び過負荷警告用のランプであるＬＥＤ４１８を搭載した回路基板を含むサブコントローラ４１９が設けられている。速度調整ダイヤル４１７の後部は、モータハウジング４０４の上端部後面に設けられた窓４２０から露出している。ＬＥＤ４１８は上向きとされており、その上側には有底筒状のレンズ４２１がＬＥＤ４１８に被さるように配置されている。レンズ４２１は、モータハウジング４０４の上面に形成されたボス部に嵌め込まれている。ＬＥＤ４１８の点灯状態は、レンズ４２１を介して作業者に対して視認可能である。
ハンドル部４０８の上端前側には、スイッチ４２２から突出したトリガ４２３が露出している。スイッチ４２２の上側には、トリガ４２３の押し込みをロックするロックレバー４２４が設けられている。
スイッチ４２２、端子台４１２、サブコントローラ４１９は、図示されないリード線によってコントローラ４１４と接続されている。
モータハウジング４０４内であって、動力伝達機構４０３（の一部）の外側には、ギヤハウジング４２５が配置されている。ギヤハウジング４２５は、動力伝達機構４０３を保持する。
モータハウジング４０４の上前部内から、ギヤハウジング４２５の前端部が前方へ突出しており、その突出部分の外側には、底部に孔を有するカップ状のホルダジョイント４２６が設けられている。ホルダジョイント４２６の底部の前面には、上下左右に広がるプレート４２７の後面が接触している。プレート４２７は、ネジ４２８，４２８によってギヤハウジング４２５に対して固定されている。
【００５５】
ホルダ４０５は、軸方向が前後方向であり下部に円筒面を有する半円筒形状となっており、カートリッジを下方から受けることでセット可能である。
ホルダ４０５の後端部は、モータハウジング４０４のホルダジョイント４２６内に位置しており、ホルダ４０５は、ホルダジョイント４２６に対してネジ結合されており、ホルダジョイント４２６を緩めることによって、モータハウジング４０４から取り外すことが可能である。尚、コーキングガン４０１のハウジングには、モータハウジング４０４とホルダ４０５とギヤハウジング４２５が含まれる。
ホルダ４０５内には、前後移動可能である状態で、前後に延びる出力手段としての押し出し棒４２９が配置されている。押し出し棒４２９は、サブコントローラ４１９の下側に配置される。
【００５６】
モータ４０２は、ブラシレスモータであり、動力伝達機構４０３の後側に配置されている。
モータ４０２は、ステータ４３０と、その外側に配置されたロータ４３１を備えている（アウターロータ）。
【００５７】
ステータ４３０は、複数（３相）のコイル４３２，４３２・・と、ステータコア４３３と、コイル保持部４３４を有する。
ステータコア４３３は軸を左右方向とした円筒状の部材であり、モータハウジング４０４内に設けられたリブに対して圧入されることで回転方向において固定されている。
コイル保持部４３４は、軸を左右方向とした円筒部分から複数（１２本）のティースが放射状に突出する形状を呈している。コイル保持部４３４の円筒部分がステータコア４３３に対して圧入されることで、ステータコア４３３の外側において、ステータコア４３３に対してコイル保持部４３４が固着される。又、コイル保持部４３４の複数のティースの間には、コイル４３２がそれぞれ配置される。
【００５８】
ロータ４３１は、カップ形状で底部を右として配置されたモータ軸としてのロータ本体４３５と、その内面において互いに周方向で所定間隔を置いて配置された複数のマグネット（永久磁石）４３６，４３６・・を有する。マグネット４３６，４３６・・の左側には、ホール素子等の回転検出素子４３７を搭載したセンサ回路基板４３８が配置されている。センサ回路基板４３８は、モータハウジング４０４の内部に設けられたボス部４４０，４４０のそれぞれに対してネジ４４１を入れることで固定されている。
ロータ本体４３５の底部の中央から左右へ突出した状態で、ロータ中心軸４４６が、自身の中心軸とロータ本体４３５の中心軸とを一致させた状態で一体に固定されている。ロータ中心軸４４６は、ステータ４３０のステータコア４３３の左右方向の孔を通る。ロータ中心軸４４６の左端部は、左軸受４４７で回転可能に支持されており、ロータ中心軸４４６の右端部は、右軸受４４８で回転可能に支持されている。左軸受４４７は、ステータコア４３３の左端部とモータハウジング４０４の内壁の間において保持されており、右軸受４４８は、モータハウジング３１６の右部内（に立てられたリブ間）に保持されている。又、各マグネット４３６は、ステータ４３０の何れかのコイル４３２と対向する。ロータ中心軸４４６の外側に、ステータコア４３３が配置されている。
ロータ本体４３５の底部の外周面には、出力ギヤ４４９が形成されている。出力ギヤ４４９は、ロータ中心軸４４６の軸方向でロータ４３１のマグネット４３６，４３６・・とオーバーラップしない位置において形成されている。
尚、図示されないが、コントローラ４１４とコイル４３２，４３２・・は、センサ回路基板４３８を介さずに、リード線によって互いに接続されている。又、端子板４１１とコントローラ４１４は、リード線によって互いに接続されている。
【００５９】
ロータ本体４３５の左部（カップ形状の底部）ないし左側には、遊星歯車機構４５０が配置されている。遊星歯車機構４５０は、内歯を有するインターナルギヤ４５２と、インターナルギヤ４５２に噛み合う複数（３個）の遊星歯車４５４，４５４・・と、各遊星歯車４５４を回転可能に支持するピン４５６を備えている。
インターナルギヤ４５２は、モータハウジング４０４に取り付けられている。
各ピン４５６は、互いに周方向で等間隔となる位置において、ロータ本体４３５の左部に対して一体に固定されている。各ピン４５６は、ロータ本体４３５の左部から左方へ突出しており、その突出した部分において、対応する遊星歯車４５４が支持されている。
【００６０】
遊星歯車機構４５０の左側には、軸流ファン４６０が配置されている。
軸流ファン４６０は、複数枚の羽根を有する羽根部４６２と、羽根部４６２より径が小さく、羽根部４６２と同軸の円筒状であり、羽根部４６２の右側に配置されるギヤ部４６４を有する。
ギヤ部４６４の外曲面には、各遊星歯車４５４と噛み合う外歯が形成されている。
又、羽根部４６２内には、ファン軸受４６６が配置されている。ファン軸受４６６により、軸流ファン４６０は、ロータ中心軸４４６に対して相対的に回転可能である。
軸流ファン４６０の左方に位置するモータハウジング４０４の部分には、図示されない吸気口が形成されており、軸流ファン４６０の右方（羽根部４６２の外側）に位置するモータハウジング４０４の部分には、図示されない排気口が形成されている。
【００６１】
動力伝達機構４０３は、回転軸４７０と、第１キャリア４７２と、第２キャリア４７４と、出力軸としての出力筒４７６を有する。
回転軸４７０は、左右方向に延びており、その左端部は、左軸受４８０で回転可能に支持されており、その右端部は、右軸受４８２で回転可能に支持されている。左軸受４８０と右軸受４８２は、モータハウジング４０４（の内壁に設けられたボス部）に固定されている。回転軸４７０は、右部において、他の部分より大径となっている従動ギヤ４８４を有している。従動ギヤ４８４の外面には、モータ４０２のロータ本体４３５の出力ギヤ４４９の歯と噛み合う歯が形成されている。
第１キャリア４７２は、筒状部４８６と、その左端部に形成されたフランジ部４８８を備えている。筒状部４８６の横断面は、外周に複数（９面）の平坦面が形成された多角形状となっている。筒状部４８６は、回転軸４７０の左部の外側において回転軸４７０と結合している。
第２キャリア４７４は、第１キャリア４７２の外側に配置されており、第１キャリア４７２のフランジ部４８８の右面に重なるリング状の内フランジ部４９０と、内フランジ部４９０の右面から右方へそれぞれ突出した複数（９個）の支持棒４９２，４９２・・を備えている。内フランジ部４９０は、第１キャリア４７２のフランジ部４８８に対して、周方向へ所定距離だけ相対回転可能に係合している。支持棒４９２，４９２・・は、互いに周方向において等間隔である状態で、同心円上に配置されている。各支持棒４９２の間には、合計で複数（９本）有る円柱状のピン４９４が、１本ずつ設けられている。
出力筒４７６は、中心軸を左右方向とした多段筒状であり、小径部４９６と、その左側に配置された大径部４９８を有する。小径部４９６の右端部外側には、右軸受５００が設けられており、大径部４９８の左端部外側には、左軸受５０２が設けられていて、出力軸４７６は中心軸周りで回転可能に支持されている。右軸受５００と左軸受５０２は、ギヤハウジング４２５の内面に取り付けられている。小径部４９６の外周には、ギヤ部５０４が形成されている。小径部４９６の内側に、回転軸４７０の左部が配置されており、大径部４９８の内側に、第２キャリア４７４の各支持棒４９２及び各ピン４９４が配置されている。
【００６２】
動力伝達機構４０３において、動力の伝達状態は、次のように切り替わる（伝達状態切替機構）。
即ち、回転軸４７０が正回転（モータ４０２の駆動力の伝達により生じる回転方向（正方向）における回転）を行っていないと、各ピン４９４が第１キャリア４７２の筒状部４８６の平坦面上に位置して出力筒４７６の大径部４９８と干渉せず、第１キャリア４７２と出力筒４７６が回転方向で一体にならないトルク遮断状態となり、出力筒４７６は回転フリー状態となる。
他方、回転軸４７０が正回転すると、第１キャリア４７２の回転に伴う筒状部４８６の平坦面の移動によって、各ピン４９４が第２キャリア４７４の支持棒４９２，４９２間で放射方向へ押し上げられて筒状部４８６と大径部４９８の間へくさび状に食い込むため、各ピン４９４を介して第１キャリア４７２からのトルクが出力筒４７６に伝達され、ギヤ部５０４が正回転する。
【００６３】
出力筒４７６の大径部４９８の下方には、磁石５１０と、弾性体としてのコイルバネ５１２が設けられている。
磁石５１０は、ギヤハウジング４２５内に設けられた上下方向の貫通孔５１４内に保持されている。
コイルバネ５１４は、上下方向を向いており、上端が磁石５１０に接しており、下端がモータハウジング４０４に設けられた受け座５１６に接している。コイルバネ５１４は、磁石５１０を、大径部４９８に対して押し付けており、磁石５１０は、出力筒４７６に対して回転抵抗を付与する。この回転抵抗の付与により、トルクの伝達ないし遮断の切替がより正確に行われる。
出力筒４７６の大径部４９８と第２キャリア４７４の内フランジ部４９０の間には、孔を有する円盤状のプレート５２０が設けられている。プレート５２０は、出力筒４７６の位置決めを行い、内フランジ部４９０との接触を遮断している。
回転軸４７０の左端の括れ部５２２には、ワッシャ５２４が結合されている。第１キャリア４７２のフランジ部４８８と第２キャリア４７４の内フランジ部４９０の外側には、皿状のスペーサ５２６が設けられている。スペーサ５２６は、ギヤハウジング４２５に対して取り付けられており、プレート５２０とワッシャ５２４の間に配置されている。スペーサ５２６の右面外周部はプレート５２０の左面に接しており、スペーサ５２６は、プレート５２０を位置決めする。スペーサ５２６の内側には、第２キャリア４７４（内フランジ部４９０外面）に接触することでオイルを遮断するリング状のオイルシール５２８が設けられている。
【００６４】
押し出し棒４２９は、下辺部に、ラック５３０を備えている。ラック５３０は、出力筒４７６のギヤ部５０４と噛み合っている。ギヤ部５０４の回転はラック５３０に伝わり、押し出し棒４２９を前後移動させる。
又、押し出し棒４２９は、先端部に、円盤状のピストン５３２を備えている。ピストン５３２は、ネジ５３４によって、押し出し棒４２９の先端に固着されている。
更に、押し出し棒４２９は、後端部に、左右に延びる操作ハンドル５３８を備えている。
押し出し棒４２９は、ホルダ４０５から、ギヤハウジング４２５やモータハウジング４０４を貫通して、後部がモータハウジング４０４の後方に露出可能である。
【００６５】
このようなコーキングガン４０１の動作例を説明する。
モータ４０２が駆動していないと、出力筒４７６の回転がフリーとなり、作業者が操作ハンドル５３８を持ち押し出し棒４２９を後退させて、ピストン５３２とホルダ４０５の先端部との間にコーキング剤のカートリッジをセットすることができる。
そして、押し出し棒４２９を前方に移動させてピストン５３２をカートリッジの後端部に接触させ、この状態で作業者がトリガ４２３を押し込むと、スイッチ４２２がオンとなり、バッテリ４０９の電力がコントローラ４１４やサブコントローラ４１９の制御に従いモータ４０２のステータ４３０の各コイル４３２へ供給されて、ロータ４３１が回転する。コントローラ４１４は、受信した回転検出素子４３７の検出信号に基づいて、スイッチング素子をスイッチングし、コイル４３２，４３２・・へ順番に通電させる。
【００６６】
ロータ４３１が回転すると、遊星歯車機構４５０を介して軸流ファン４６０が作動する。
即ち、ロータ本体４３５と共にピン４５６，４５６・・を介して遊星歯車４５４，４５・・がインターナルギヤ４５２内を回転（公転及び自転）し、ギヤ部４６４を通じて軸流ファン４６０を回転させる。軸流ファン４６０は、遊星歯車機構４５０により、ロータ本体４３５の回転に対して増速された状態で回転する。
軸流ファン４６０は、モータハウジング４０４の吸気口から空気を吸引し、排気口から排出して、吸気口から排気口への空気の流れを発生させる。空気は、ステータ４３０とロータ４３１の間を通過し、モータ４０２が冷却される。
【００６７】
又、ロータ４３１が回転すると、出力ギヤ４４９ないし従動ギヤ４８４を通じて動力伝達機構４０３の回転軸４７０に回転が伝達され、回転軸４７０と一体の第１キャリア４７２が正回転し、各ピン４９４のくさび作用を受けた出力筒４７６が一体回転する。
出力軸４７６が回転すると、ギヤ部５０４ないしラック５３０を通じて押し出し棒４２９が前方へ移動し、ピストン５３２を介してカートリッジの後端部を押す。後端部を押されたカートリッジの先端部から、コーキング剤が吐出される。押し出し棒４２９の移動速度は、速度調整ダイヤル４１７によって調整可能である。
【００６８】
作業者がトリガ４２３の押し込みを止めると、スイッチ４２２がオフとなる。コントローラ４１４は、スイッチ４２２がオフとなった瞬間、モータ４０２のロータ４３１について僅かに逆回転（正回転と逆方向の回転）を行わせて、モータ４０２の作動を停止する。この逆回転により、各ピン４９４のくさび作用が解除され、出力筒４７６が回転フリー状態となる。
【００６９】
かようなコーキングガン４０１は、ロータ本体４３５を有するモータ４０２と、ロータ本体４３５の回転を増速する遊星歯車機構４５０と、遊星歯車機構４５０と接続されている軸流ファン４６０を備えている。よって、ロータ本体４３５の回転速度に対して軸流ファン４６０の回転速度を増すことができ、軸流ファン４６０による冷却の効率を向上することができ、異常な温度上昇ないしその状態の維持によるモータ４０２の破損を防止することができる。
更に、モータ４０２は、ステータ４３０と、その外周に配置されたロータ４３１を有している。よって、モータ４０２につき、インナーロータ型に比べて低回転高トルクに向いているアウターロータ型のものとすることができ、インナーロータ型に比べてモータ４０２や動力伝達機構４０３のサイズを大きくしなくても必要なトルクを確保することができ、モータ４０２や動力伝達機構４０３を軽量コンパクトにして、コーキングガン４０１を扱い易いものとすることができる。
【００７０】
尚、上記第４形態は、第１形態ないし第３形態と同様の変更例を適宜有する。
例えば、モータハウジングのハンドル部が別体のハンドルハウジングとされたり、モータハウジングとギヤハウジングが一体に形成されたりしても良い。
又、モータにおけるステータコアやコイル保持部の固定について、圧入に代えて、スプライン結合とされたり、ネジ結合とされたりしても良い。モータのコントローラやサブコントローラ、センサ回路基板の配置が変更されても良く、センサ回路基板上にスイッチング素子が配置されるようにする等、これらにおける搭載素子等が変更されても良い。あるいは、インナーロータ型のモータや、ブラシ付きモータ等のブラシレスモータ以外のモータが用いられても良い。
又、従動ギヤと回転軸の他の部分とが別体に形成されても良い。
ホルダは、カートリッジの種類に合わせて付け替え可能であるように複数種類用意されても良い。
モータや動力伝達機構の向きが左右逆にされたり、これらの位置が変えられたりしても良い。
動力伝達機構の回転軸の数が増やされたり、動力伝達機構において遊星歯車機構が採用されたりしても良い。
モータは、ダイレクトドライブモータでなくても良い。即ち、モータの動力は、減速されて出力軸に伝達されても良いし、増速されて出力軸に伝達されても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１・・インパクトドライバ（電動工具）、１１，３１４，４０２・・モータ、１８・・アンビル（出力軸）、５６，３２１・・モータ軸、７２・・遊星歯車、７８，８６，３９０・・遠心ファン（ファン）、７９，３８０，４５０・・遊星歯車機構（増速機構）、８２・・ベベルギヤ、８９・・ベベルギヤ機構（増速機構）、２０１・・ソフトインパクトドライバ、２０２・・シャフト（出力軸）、３０１・・マルノコ、３０４・・鋸刃（先端工具）、３６０，４３０・・ステータ（インナーステータ）、３６２，４３１・・ロータ（アウターロータ）、４０１・・コーキングガン、４３５・・ロータ本体（モータ軸）、４６０・・軸流ファン（ファン）、４７６・・出力筒（出力軸）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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