(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアから径方向に延びる複数のティースと、
前記ロータコアおよび前記複数のティースを覆うインシュレータとを備え、
前記インシュレータは、前記複数のティースを覆う部分である複数のティース被覆部と、前記ティース被覆部の径方向内側と径方向外側とで高さが異なるようにするための段差部とを含み、
前記ティース被覆部の径方向内側および径方向外側には、前記段差部を境界として、それぞれ、内側巻線および外側巻線が巻回されており、
前記段差部は、前記段差部に対して径方向内側の前記ティース被覆部の上面である内側平坦面と、前記段差部に対して径方向外側の前記ティース被覆部の上面である外側平坦面とを含み、前記内側巻線は、前記複数のティース被覆部に跨るように巻回されるとともに、跨って巻回される前記複数のティース被覆部それぞれにおいて、前記段差部と前記内側平坦面との間の境界線に沿うように巻回されるように構成されている、ブラシモータ。
【請求項２】
前記内側平坦面および前記外側平坦面は、前記ロータコアの端面に略平行な方向に延びるように構成されている、請求項１に記載のブラシモータ。
【請求項３】
前記インシュレータは、前記外側平坦面に対して径方向外側に設けられ、前記外側巻線の前記外側平坦面の外側への移動を抑制する先端側係止部をさらに含む、請求項１または２に記載のブラシモータ。
【請求項４】
前記内側巻線および前記外側巻線は、隣接する少なくとも２つの前記ティース被覆部に跨るように巻回されており、
前記インシュレータは、前記内側巻線が跨って巻回される隣接する複数の前記ティース被覆部を含む第１のティース被覆部グループと、前記内側巻線が跨って巻回される隣接する複数の前記ティース被覆部を含むとともに前記第１のティース被覆部グループに隣接する第２のティース被覆部グループとをさらに含み、
隣接する、前記第１のティース被覆部グループの複数の前記ティース被覆部のうちの周方向の一方端側に配置される前記ティース被覆部、または、前記第２のティース被覆部グループの複数の前記ティース被覆部のうちの周方向の他方端側に配置される前記ティース被覆部のうちの一方において、前記内側平坦面に対して径方向内側に、前記内側巻線の前記内側平坦面の内側への移動を抑制する根元側係止部が設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項５】
前記段差部は、略直角または鋭角をなす角部を含まないように面取りが施されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータに関し、特に、インシュレータを備えたブラシモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インシュレータを備えたブラシモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、インシュレータを備えたブラシモータが開示されている。このブラシモータには、放射状に設けられた磁極歯を覆うインシュレータに巻線を巻回してコイルを形成し、隣接する磁極歯を覆う部分のインシュレータの側面間にスロットが形成されている。インシュレータの軸方向の厚みは、回転軸中心から半径方向外側に向かうほど徐々に大きくなっており、巻線が巻回される部分が傾斜面になっている。また、インシュレータの径方向外側の端部には、巻線の外側への飛び出しを抑制する壁部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８８０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたブラシモータでは、巻線がインシュレータに巻回される際に、巻線がインシュレータの傾斜面上を径方向内側に滑ることなどに起因する巻回のズレが生じることによって、巻線が重なり合うとともに、巻線の径方向内側への抜け出しが生じる。そして、径方向内側への巻線の抜け出しによって巻線緩みが発生し、モータの回転時に緩んだ巻線がインシュレータの径方向外側に飛び出してしまうという問題点が考えられる。また、インシュレータの径方向外側の端部に巻線の飛び出しを抑制する壁が設けられているので、巻線の巻回可能領域が減少するという問題点も考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、巻線の巻回可能領域の減少を抑制するとともに、巻線の径方向外側への飛び出しを抑制することが可能なインシュレータを備えたブラシモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるブラシモータは、回転軸に固定されるロータコアと、ロータコアから径方向に延びる複数のティースと、ロータコアおよび複数のティースを覆うインシュレータとを備え、インシュレータは、複数のティースを覆う部分である複数のティース被覆部と、ティース被覆部の径方向内側と径方向外側とで高さが異なるようにするための段差部とを含み、ティース被覆部の径方向内側および径方向外側には、段差部を境界として、それぞれ、内側巻線および外側巻線が巻回されており、段差部は、段差部に対して径方向内側のティース被覆部の上面である内側平坦面と、段差部に対して径方向外側のティース被覆部の上面である外側平坦面とを含み、内側巻線は、複数のティース被覆部に跨るように巻回されるとともに、跨って巻回される複数のティース被覆部それぞれにおいて、段差部と内側平坦面との間の境界線に沿うように巻回されるように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面によるブラシモータでは、内側巻線が段差部によって規制されるので、内側巻線が径方向外側へ飛び出すことを抑制することができる。また、段差部があることによって、外側巻線を内側巻線に重ねて巻回することができるので、内側巻線が巻回されている領域によって外側巻線の巻回可能領域が拡大され、インシュレータの径方向外側の端部に壁などを設けても、外側巻線の巻回可能領域の減少を抑制することができる。その結果、巻線の巻回可能領域の減少を抑制するとともに、巻線の径方向外側への飛び出しを抑制することができる。また、外側巻線が内側巻線の上に重なるように巻回されることによって、内側巻線の巻線緩みを抑制することができる。
【００１０】
このように構成すれば、内側巻線が隣接する複数のティース被覆部に跨って巻回される際に、それぞれのティース被覆部において、内側巻線と段差部との間のデッドスペースの発生を抑制することができる。その結果、内側巻線の巻回可能領域の減少を抑制することができる。
【００１１】
上記ティース被覆部が内側平坦面と外側平坦面とを含むブラシモータにおいて、好ましくは、内側平坦面および外側平坦面は、ロータコアの端面に略平行な方向に延びるように構成されている。
【００１２】
このように構成すれば、内側巻線および外側巻線のそれぞれが平坦面上に巻回されることによって、巻線が巻回される部分が半径方向外側に厚みが大きくなるように傾斜している場合と異なり、径方向内側への巻回のズレが抑制されるとともに、その結果として巻線の抜け出しによる巻線緩みが抑制されるので、内側巻線および外側巻線のそれぞれが、径方向外側へ飛び出すことを抑制することができる。
【００１３】
上記ティース被覆部が内側平坦面と外側平坦面とを含むブラシモータにおいて、好ましくは、インシュレータは、外側平坦面に対して径方向外側に設けられ、外側巻線の外側平坦面の外側への移動を抑制する先端側係止部をさらに含む。
【００１４】
このように構成すれば、先端側係止部によって外側巻線が外側に移動することが抑制されるので、外側巻線の径方向外側への飛び出しを抑制することができる。
【００１５】
上記ティース被覆部が内側平坦面と外側平坦面とを含むブラシモータにおいて、好ましくは、内側巻線および外側巻線は、隣接する少なくとも２つのティース被覆部に跨るように巻回されており、インシュレータは、内側巻線が跨って巻回される隣接する複数のティース被覆部を含む第１のティース被覆部グループと、内側巻線が跨って巻回される隣接する複数のティース被覆部を含むとともに第１のティース被覆部グループに隣接する第２のティース被覆部グループとをさらに含み、隣接する、第１のティース被覆部グループの複数のティース被覆部のうちの周方向の一方端側に配置されるティース被覆部、または、第２のティース被覆部グループの複数のティース被覆部のうちの周方向の他方端側に配置されるティース被覆部のうちの一方において、内側平坦面に対して径方向内側に、内側巻線の内側平坦面の内側への移動を抑制する根元側係止部が設けられている。
【００１６】
このように構成すれば、内側巻線が跨って巻回されるティース被覆部のうちの根元側係止部が設けられていないティース被覆部において、根元側係止部が設けられているティース被覆部に比べて、内側巻線の径方向内側への移動が根元側係止部によって規制されないので、内側巻線がティース被覆部の径方向内側まで巻回される。その結果、根元側係止部が設けられていないティース被覆部における内側巻線の巻回可能領域と、根元側係止部が設けられているティース被覆部における内側巻線の巻回可能領域とが径方向にずれるので、第１のティース被覆部グループを巻回する内側巻線と、第２のティース被覆部グループを巻回する内側巻線とが互いに重なり合うことが抑制されるとともに、内側巻線の巻回可能領域の低減を抑制することができる。
【００１７】
上記一の局面によるブラシモータは、好ましくは、段差部は、略直角または鋭角をなす角部を含まないように面取りが施されている。
【００１８】
このように構成すれば、角部によって内側巻線および外側巻線が傷つけられることが抑制されるので、内側巻線および外側巻線の品質の劣化を抑制することができる。
【００１９】
なお、上記一の局面によるブラシモータにおいて、以下のような構成も考えられる。
【００２０】
（付記項１）
すなわち、上記一の局面によるブラシモータにおいて、内側巻線が跨って巻回される隣接するティース被覆部の形状は、上面視において、隣接するティース被覆部に跨る内側巻線の中心と回転軸中心とを通る線に対して、左右非対称となるように構成されている。
【００２１】
（付記項２）
また、上記ティース被覆部が内側平坦面と外側平坦面とを含むブラシモータにおいて、段差部の境界線と略平行な方向の端部が、内側平坦面の境界線と略平行な方向の端部よりも周方向の外側に突出するように構成されている。
【００２２】
（付記項３）
また、上記一の局面によるブラシモータにおいて、外側巻線の一部は、内側巻線の少なくとも一部に重なるように巻回されている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１および第２実施形態によるブラシモータの断面図である。
【図２】図１の３００−３００線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるブラシモータのインシュレータの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるブラシモータのインシュレータの上面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるブラシモータの巻線が巻回された状態のインシュレータの上面図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるブラシモータのインシュレータの斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるブラシモータのインシュレータの上面図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるブラシモータの内側巻線の一部が巻回された状態のインシュレータの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるブラシモータ１００の構成について説明する。
【００２６】
図１に示すように、ブラシモータ１００は、ロータ１０と、ロータ１０に対向するように設けられる永久磁石（ステータ）２０とを備えている。また、ブラシモータ１００には、円筒形状を有するモータケース２１が設けられており、永久磁石２０は、モータケース２１の内側面に配置されている。
【００２７】
ロータ１０は、ロータコア１１と、ロータコア１１を覆うインシュレータ１２（たとえば、樹脂）と、インシュレータ１２に巻回される巻線１３（たとえば、エナメル線）と、整流子１４とを有する。インシュレータ１２は、ロータコア１１と巻線１３とを絶縁するために設けられている。また、ロータコア１１は、一方端側と他方端側のそれぞれにおいて、インシュレータ１２によって覆われるように構成されている。また、ロータコア１１には、回転軸１５が取り付けられている。また、整流子１４も回転軸１５に取り付けられている。また、回転軸１５の一方端側と他方端側とは、それぞれ、軸受け１６ａおよび１６ｂにより支持されている。また、ブラシモータ１００には、樹脂製のブラシ保持部材３０が設けられている。ブラシ保持部材３０には、整流子１４に対して電力を供給するブラシ３１を内部に収容する箱状のブラシ収容部（図示せず）が一体的に設けられている。
【００２８】
図２に示すように、ブラシモータ１００は、ロータコア１１から１０本のティース１１ａが放射状に延びるように構成されている。また、巻線１３は、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂを含む。後述するように、インシュレータ１２は、ティース１１ａを覆う部分であるティース被覆部１２１（図示せず）を含み、２つのティース被覆部１２１に跨って、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂが巻回されている。また、内側巻線１３ａと外側巻線１３ｂは、後述するように互いに異なる２本のティース被覆部１２１に跨るように構成されている。また、永久磁石２０はモータケース２１の内壁に沿って、一定の間隔ごとに４つ設けられている。
【００２９】
ここで、第１実施形態では、インシュレータ１２は、回転軸１５に固定されるロータコア１１と、ロータコア１１から径方向に延びる複数のティース１１ａとを覆うように構成されている。また、インシュレータ１２は、ティース１１ａを覆う部分であるティース被覆部１２１を含み、ティース被覆部１２１の径方向内側と径方向外側とで高さが異なるようにするための段差部１２ａを含んでいる。また、ティース被覆部１２１の径方向内側および径方向外側には、段差部１２ａを境界として、それぞれ、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂが巻回されている。具体的には、図３および図４に示すように、１０本のティース被覆部１２１それぞれの中央付近に、所定の高さ（たとえば、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂの断面の直径程度）の段差部１２ａが設けられている。
【００３０】
また、第１実施形態では、段差部１２ａは、段差部１２ａに対して径方向内側のティース被覆部１２１の上面である内側平坦面１２ｂと、段差部１２ａに対して径方向外側のティース被覆部１２１の上面である外側平坦面１２ｃとを含んでいる。そして、内側巻線１３ａは、複数のティース被覆部１２１に跨るように巻回されるとともに、跨って巻回される複数のティース被覆部１２１それぞれにおいて、段差部１２ａと内側平坦面１２ｂとの間の境界線１２ｄに沿うように巻回されるように構成されている。具体的には、図４に示すように、ティース被覆部１２１のうち、隣接するティース被覆部１２１ａおよびティース被覆部１２１ｂのそれぞれにおいて、段差部１２ａと内側平坦面１２ｂとの境界線１２ｄは、略同一直線（直線α）上に乗るように構成されている。なお、ティース被覆部１２１ａおよびティース被覆部１２１ｂ以外の隣接する２つのティース被覆部１２１についても同様に構成されている。また、直線α上の隣接する２つのティース被覆部１２１の略中間点Ｍ１と、回転軸１５の中心Ｏとを通る線分βは直線αと略直交する。
【００３１】
また、第１実施形態では、内側平坦面１２ｂおよび外側平坦面１２ｃは、ロータコア１１の端面に略平行な方向に延びるように構成されている。すなわち、図１、図３および図４に示すように、内側平坦面１２ｂおよび外側平坦面１２ｃは、それぞれ、回転軸１５が延びる方向に対して、略直交する方向に延びるように構成されている。
【００３２】
また、第１実施形態では、インシュレータ１２は、外側平坦面１２ｃに対して径方向外側に設けられ、外側巻線１３ｂの外側平坦面１２ｃの外側への移動を抑制する先端側係止部１２ｅをさらに含む。具体的には、図３および図４に示すように、先端側係止部１２ｅは、ティース被覆部１２１の径方向外側に突出するように設けられている。また、図４に示すように、先端側係止部１２ｅは、外側平坦面１２ｃに対して、周方向片側から突出するように構成されている。また、先端側係止部１２ｅは、外側平坦面１２ｃに対して高さ方向に突出するように構成されている。
【００３３】
また、第１実施形態では、段差部１２ａは、略直角または鋭角をなす角部を含まないように面取りが施されている。具体的には、図３および図４に示すように、段差部１２ａは、面取りが施されていることによって、複数の平面を有しており、互いの平面同士のなす角度が鈍角となるように構成されている。
【００３４】
また、第１実施形態では、段差部１２ａの境界線１２ｄと略平行な方向の端部が、内側平坦面１２ｂの境界線１２ｄと略平行な方向の端部よりも周方向の外側に突出するように構成されている。具体的には、図４に示すように、段差部１２ａが、内側平坦面１２ｂに対して、周方向片側から突出するように構成されている。また、段差部１２ａの内側平坦面１２ｂに対して突出する方向と、先端側係止部１２ｅの外側平坦面１２ｃに対して突出する方向とは逆になるように構成されている。
【００３５】
また、第１実施形態では、外側巻線１３ｂの一部は、内側巻線１３ａの少なくとも一部に重なるように巻回されている。具体的には、図５に示すように、内側巻線１３ａの上部に外側巻線１３ｂが重なって巻回されるように構成されている。
【００３６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００３７】
第１実施形態では、内側巻線１３ａが段差部１２ａによって規制されるので、内側巻線１３ａが径方向外側へ飛び出すことを抑制することができる。また、段差部１２ａがあることによって、外側巻線１３ｂを内側巻線１３ａに重ねて巻回することができるので、内側巻線１３ａが巻回されている領域によって外側巻線１３ｂの巻回可能領域が拡大され、インシュレータ１２の径方向外側の端部に壁などを設けても、外側巻線１３ｂの巻回可能領域の減少を抑制することができる。その結果、巻線１３の巻回可能領域の減少を抑制するとともに、巻線１３の径方向外側への飛び出しを抑制することができる。また、外側巻線１３ｂが内側巻線１３ａの上に重なるように巻回されることによって、内側巻線１３ａの巻線緩みを抑制することができる。
【００３８】
また、第１実施形態では、内側巻線１３ａを隣接する複数のティース被覆部１２１に跨って巻回する際に、それぞれのティース被覆部１２１において、内側巻線１３ａと段差部１２ａとの間のデッドスペースの発生を抑制することができるので、内側巻線１３ａの巻回可能領域の減少を抑制することができる。
【００３９】
また、第１実施形態では、巻線１３が巻回される部分が半径方向外側に厚みが大きくなるように傾斜している場合と異なり、径方向内側への巻回のズレが抑制されるとともに、その結果として巻線１３の抜け出しによる巻線緩みが抑制されるので、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂのそれぞれが、径方向外側へ飛び出すことを抑制することができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、先端側係止部１２ｅによって外側巻線１３ｂが外側に移動することが抑制されるので、外側巻線１３ｂの径方向外側への飛び出しを抑制することができる。
【００４１】
また、第１実施形態では、角部によって内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂが傷つけられることを抑制するので、内側巻線１３ａおよび外側巻線１３ｂの品質の劣化を抑制することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、内側平坦面１２ｂに対して周方向に突出した段差部１２ａが、ティース被覆部１２１の外側面側を通る内側巻線１３ａの径方向外側への移動を抑制するので、内側巻線１３ａが径方向外側へ飛び出すことをさらに効果的に抑制する。
【００４３】
また、第１実施形態では、内側巻線１３ａが外側巻線１３ｂによって上部から押さえられるので、内側巻線１３ａの巻線緩みを抑制することができる。また、外側巻線１３ｂの巻回可能領域が内側巻線１３ａによって広げられるので、外側巻線１３ｂの巻回可能領域の減少を抑制することができる。
【００４４】
［第２実施形態］
次に、図１、図２および図６〜図８を参照して、本発明の第２実施形態によるブラシモータ２００の構成について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、ティース被覆部２２１の根元側に、内側巻線２３ａの内側への移動を抑制する根元側係止部２２ｅを設ける場合について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００４５】
第２実施形態では、内側巻線２３ａおよび外側巻線２３ｂは、隣接する少なくとも２つのティース被覆部２２１に跨るように巻回されており、インシュレータ２２は、内側巻線２３ａが跨って巻回される隣接する複数のティース被覆部２２１を含む第１のティース被覆部グループ２２１ａを含む。また、インシュレータ２２は、内側巻線２３ａが跨って巻回される隣接する複数のティース被覆部２２１を含むとともに第１のティース被覆部グループ２２１ａに隣接する第２のティース被覆部グループ２２１ｂをさらに含む。インシュレータ２２において、隣接する、第１のティース被覆部グループ２２１ａの複数のティース被覆部２２１のうちの周方向の一方端側に配置されるティース被覆部２２１、または、第２のティース被覆部グループ２２１ｂの複数のティース被覆部２２１のうちの周方向の他方端側に配置されるティース被覆部２２１のうちの一方において、内側平坦面２２ｂに対して径方向内側に、内側巻線２３ａの内側平坦面２２ｂの内側への移動を抑制する根元側係止部２２ｅが設けられている。具体的には、図６および図７に示すように、第１のティース被覆部グループ２２１ａおよび第２のティース被覆部グループ２２１ｂはそれぞれ、２つのティース被覆部２２１を含み、２つのティース被覆部２２１のうちの一方に根元側係止部２２ｅが設けられるように構成されている。また、第１のティース被覆部グループ２２１ａの２つのティース被覆部２２１のうちの根元側係止部２２ｅが設けられているティース被覆部２２１と、第２のティース被覆部グループ２２１ｂの２つのティース被覆部２２１のうちの根元側係止部２２ｅが設けられているティース被覆部２２１とは互いに隣接しないように構成されている。なお、第１のティース被覆部グループ２２１ａおよび第２のティース被覆部グループ２２１ｂ以外のすべてのティース被覆部２２１についても同様に構成されている。
【００４６】
図７に示すように、根元側係止部２２ｅは内側平坦面２２ｂに対して、周方向に突出していないように構成されている。また、根元側係止部２２ｅと内側平坦面２２ｂとの境界線２２ｆは、段差部２２ａと内側平坦面２２ｂとの境界線２２ｄと略平行になるように構成されている。また、根元側係止部２２ｅは内側平坦面２２ｂに対して、高さ方向に突出しているように構成されている。また、段差部２２ａの境界線２２ｄと略平行な方向の端部は、内側平坦面２２ｂの境界線２２ｄと略平行な方向の端部に対して、第１実施形態と異なり、周方向の外側に突出しないように構成されている。
【００４７】
ティース被覆部２２１の径方向外側の端部は、外側平坦面２２ｃの径方向外側の端部以外の部分に対して、周方向の両側から突出するように構成されている。
【００４８】
また、図８に示すように、第２実施形態では、内側巻線２３ａが跨って巻回される隣接する２つのティース被覆部２２１の形状は、上面視において、隣接するティース被覆部２２１に跨る内側巻線２３ａの略中心Ｍ２と回転軸１５（図示せず）の中心Ｏとを通る線分γに対して、左右非対称となるように構成されている。すなわち、上面視において、たとえば第１のティース被覆部グループ２２１ａにおいて、境界線２２ｄが通る直線δと線分γとが９０度以外の角度で交差するように構成されている。
【００４９】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５０】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５１】
第２実施形態では、内側巻線２３ａが跨って巻回されるティース被覆部２２１のうちの根元側係止部２２ｅが設けられていないティース被覆部２２１において、根元側係止部２２ｅが設けられているティース被覆部２２１に比べて、内側巻線２３ａの径方向内側への移動が根元側係止部２２ｅによって規制されないので、内側巻線２３ａがティース被覆部２２１の径方向内側まで巻回される。その結果、根元側係止部２２ｅが設けられていないティース被覆部２２１における内側巻線２３ａの巻回可能領域と、根元側係止部２２ｅが設けられているティース被覆部２２１における内側巻線２３ａの巻回可能領域とが径方向にずれるので、第１のティース被覆部グループ２２１ａを巻回する内側巻線２３ａと、第２のティース被覆部グループ２２１ｂを巻回する内側巻線２３ａとが互いに重なり合うことが抑制されるとともに、内側巻線２３ａの巻回可能領域の低減を抑制することができる。
【００５２】
また、第２実施形態では、２つのティース被覆部２２１に跨って巻回される内側巻線２３ａと、隣接する２つのティース被覆部２２１に跨って巻回される内側巻線２３ａとの間の距離が離れるので、内側巻線２３ａ同士が互いに重なり合うことによる、内側巻線２３ａの巻回可能領域の減少をさらに効果的に抑制することができる。
【００５３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５４】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００５５】
たとえば、第１実施形態では、直線α上の隣接する２つのティース被覆部の略中間点と回転軸の中心とを通る線分βが、直線αと略直交する構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、直線αと線分βとのなす角度が９０度以外であってもよい。
【００５６】
また、第１実施形態では、ティース被覆部の根元側に根元側係止部が設けられていない構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、根元側係止部を設けてもよい。
【００５７】
また、第２実施形態では、先端側係止部がない構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、先端側係止部を設けてもよい。
【００５８】
また、第２実施形態では、段差部が、内側平坦面に対して周方向に突出していない構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、突出した段差部を含む構成であってもよい。
【００５９】
また、第１および第２実施形態では、２本のティース被覆部に巻線を巻回する構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石とティースの大きさの関係に従って、３本以上のティース被覆部に跨って巻線を巻回してもよい。
【００６０】
また、第１および第２実施形態では、永久磁石が４つ設けられている構成について説明したが、本発明はこれに限られない。たとえば、４つ以外の数の永久磁石を備えていてもよい。
【００６１】
また、第１実施形態では、段差部は、面取りが施されていることによって、複数の平面を有しており、互いの平面同士のなす角度が鈍角となるように構成されているが、本発明はこれに限られない。たとえば、角部を丸く面取りしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ロータ
１１  ロータコア
１１ａ  ティース
１２、２２  インシュレータ
１２ａ、２２ａ  段差部
１２ｂ、２２ｂ  内側平坦面
１２ｃ、２２ｃ  外側平坦面
１２ｄ、２２ｄ  境界線
１２ｅ  先端側係止部
１３ａ、２３ａ  内側巻線
１３ｂ、２３ｂ  外側巻線
１５  回転軸
２２ｅ  根元側係止部
１００、２００  ブラシモータ
１２１、１２１a、１２１ｂ、２２１  ティース被覆部
２２１ａ  第１のティースグループ
２２１ｂ  第２のティースグループ
Ｍ１  直線α上の隣接するティース被覆部間の略中間点
Ｍ２  跨って巻回される内側巻線の上面視における略中心
Ｏ  回転軸の中心
α、δ  境界線が乗る直線
β  Ｍ１とＯとを通る線分
γ  Ｍ２とＯとを通る線分
【図１】
0006638294.tif 000002
【図２】
0006638294.tif 000003
【図３】
0006638294.tif 000004
【図４】
0006638294.tif 000005
【図５】
0006638294.tif 000006
【図６】
0006638294.tif 000007
【図７】
0006638294.tif 000008
【図８】
0006638294.tif 000009