(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波によりレールの内部の傷を探傷する探傷装置であって、
前記レールの頭部における一方の第１側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１側面の全長より短い幅を有する第１領域のみに当接するように設けられ、超音波を送信する第１探触子ユニットと、
前記レールの頭部における他方の第２側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１領域より小さい幅を有する非摩耗領域である第２領域のみに当接するように設けられ、前記第１探触子ユニットにより送信された超音波のエコーを受信する第２探触子ユニットと
を備え、
前記第２探触子ユニットは、前記レールの左右方向において、該レールに対して併設された他方のレールが位置するゲージ側に設けられ、
前記第１探触子ユニットは、前記レールの左右方向において、前記ゲージ側の反対側であるフィールド側に設けられることを特徴とする探傷装置。
【請求項２】
前記第１探触子ユニットは、上下方向及び前記レールの長手方向に平行する水平面に対して、上方に所定角度だけ傾斜するように超音波を送信することを特徴とする請求項１に記載の探傷装置。
【請求項３】
前記第１探触子ユニットは、上下方向及び前記レールの左右方向に平行する垂直面に対して、前記レールを走行する車両の進行方向側に所定角度だけ傾斜するように超音波を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の探傷装置。
【請求項４】
前記第２領域の幅は、前記レールに規定された摩耗に対する許容値に基づくことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の探傷装置。
【請求項５】
上下方向に延在し、下端に前記第１探触子ユニットを支持する第１支持部と、
上下方向に延在し、下端に前記第２探触子ユニットを支持する第２支持部と、
前記レールの左右方向に延在し、一端に前記第１支持部の上端が接続され、他端に前記第２支持部の上端が接続される本体と、
前記本体の下方に所定距離だけ離間した位置において前記レールの頭部の上面に接地して前記本体を支持する接地部とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の探傷装置。
【請求項６】
前記本体と前記接地部との上下方向の距離を調整する調整機構を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の探傷装置。
【請求項７】
前記第１探触子ユニットは、超音波を送信する送信面を有する送信用探触子と、前記送信面と略同様の音響特性を有する材質により構成されて該送信面と密接するアタッチシューとを備え、
前記第２探触子ユニットは、超音波を受信する受信面を有する受信用探触子と、前記受信面と略同様の音響特性を有する材質により構成されて該受信面と密接するアタッチシューとを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の探傷装置。
【請求項８】
超音波によりレールの内部の傷を探傷する探傷方法であって、
第１探触子ユニットを、前記レールの頭部における一方の第１側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１側面の全長より短い幅を有する第１領域のみに当接させて超音波を送信し、
第２探触子ユニットを、前記レールの頭部における他方の第２側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１領域より小さい幅を有する非摩耗領域である第２領域のみに当接させて、
前記第１探触子ユニットにより送信された超音波のエコーを受信し、
前記第２側面は、前記レールの左右方向において、該レールに対して併設された他方のレールが位置するゲージ側の側面であり、
前記第１側面は、前記レールの左右方向において、前記ゲージ側の反対側であるフィールド側の側面であることを特徴とする探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道用レールの内部に生じる傷の有無を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
レールにおいて、車両の正常な走行を阻害する要素として、車両走行によるレール表面の摩耗、車両走行や外気変化などの後天的な要因またはレール製造時や加工時に生じた欠陥によるレール表面、レール内部の損傷が挙げられる。このうちレール内部の損傷としては、レールの底面に対して平行に亀裂が生じる水平裂や、レールを横断するように生じる亀裂である横裂が知られている。水平裂及び横裂は、その起点がレール表面であるかレール内部であるかに関わらず、レール内部に向かって進展しているため、水平裂及び横裂の有無の検査として超音波による探傷が従来行われている。
【０００３】
超音波による探傷によれば、送信側の探触子から送信した超音波をレールに透過させ、透過された超音波、またはレール表面や横裂部などの端部において反射された超音波を受信側の探触子が受信することによって、レール内部の粗密に基づくレール内部の亀裂の有無の判定、亀裂の深さの測定がなされる。
【０００４】
このような超音波による探傷装置として、レールの外側頭側面に送信用探触子を、送信用探触子に対向するようにして、レールの内側頭側面に受信用探触子を配置し、受信用探触子を横裂の深さ方向に整列された複数のアレイ素子からなるアレイ型探触子とし、送信用探触子からの超音波信号をレールに透過させ、送信用探触子からの超音波信号を受信できるアレイ素子と、超音波信号を受信できないアレイ素子の分布から横裂深さを測定する、超音波横裂深さ測定装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、第１の超音波振動子を複数配列した送信用のフェイズドアレイ探触子と第２の超音波振動子を複数配列した受信用のフェイズドアレイ探触子とがレールの腹部を挟んで配置されるとともに、いずれも、曲面が形成されているレールの上首部又はレールの頭部の下面に当てて配置され、送信用のフェイズドアレイ探触子からレールの踏面に向けて超音波を照射させ、受信用フェイズドアレイ探触子でそのエコーを受信し、そのエコーからレールを探傷する、レール頭部傷連続探傷方法及び装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９６９８号公報
【特許文献２】特開２０１３−３６７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、レール頭部の摩耗によりレール頭部の側面の形状が変形することによって、レールの長手方向への測定装置の移動に対して探触子と側面との接触が十分に追従せず、長手方向に連続して探傷を行うことが困難であった。
【０００８】
また、超音波による探傷においては、探触子とレールとの間の超音波の伝達効率を向上させるため、レールにおいて探触子が当接する位置に接触媒質を塗布する必要がある。特許文献２に記載の技術によれば、探触子を摩耗が生じにくい頭部の下面に配置するため、探触子と側面との接触が追従する一方で、探触子の当接位置である頭部下面に接触媒質を塗布する作業が煩雑となっていた。
【０００９】
つまり、従来の探傷装置によれば、探触子とレール表面との接触の追従性と、接触媒質の塗布作業の容易性を両立することができない、という問題がある。
【００１０】
本発明の実施形態は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、探触子とレール表面との接触の追従性を保ちつつ、より容易に接触媒質を塗布することができる探傷装置及び探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本実施形態の探傷装置は、超音波によりレールの内部の傷を探傷する探傷装置であって、前記レールの頭部における一方の第１側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１側面の全長より短い幅を有する第１領域のみに当接するように設けられ、超音波を送信する第１探触子ユニットと、前記レールの頭部における他方の第２側面において、上下方向において下端から上方にかけて前記第１領域以下の幅を有する第２領域のみに当接するように設けられ、前記第１探触子ユニットにより送信された超音波のエコーを受信する第２探触子ユニットとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態によれば、探触子とレール表面との接触の追従性を保ちつつ、より容易に接触媒質を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る探傷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】探傷ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【図３】レールに設置された前方検知部の構成を示す正面図である。
【図４】レールに設置された前方検知部の構成を示す平面図である。
【図５】レールに設置された前方検知部の構成を示す側面図である。
【図６】レールに設置された前方検知部の構成を示す図５のＡ−Ａ線断面である。
【図７】探触子の配置位置及び配置方向を示す概略正面図である。
【図８】探触子の配置位置及び配置方向を示す概略平面図である。
【図９】探触子の配置位置及び配置方向を示す概略側面図である。
【図１０】探触子の配置位置及び配置方向を示す図９の概略Ａ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
まず、本実施形態に係る探傷装置のハードウェア構成及び探傷ユニットの機能構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る探傷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図２は、探傷ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る探傷装置は、超音波によるレールの探傷を行う装置であり、ハードウェアとして、前方検知部１０、後方検知部２０、探傷ユニット３０を備える。
【００１７】
前方検知部１０はフィールド側探触子ユニット１５ａ、ゲージ側探触子ユニット１５ｂを備え、同様に、後方検知部２０はフィールド側探触子ユニット２５ａ、ゲージ側探触子ユニット２５ｂを備える。ここでフィールド側探触子ユニット１５ａ，２５ａは超音波ビームをレールに照射するものであり、ゲージ側探触子ユニット１５ｂ，２５ｂは照射された超音波ビームのエコーを受信するものである。探傷装置によるレールの探傷において、前方検知部１０はレールの長手方向における車両の進行方向側に配置され、後方検知部２０は前方検知部１０に対して進行方向と逆側に配置される。前方検知部１０と後方検知部２０は、配置位置の違いに起因する差異を除いて略同様の構成となっており、したがって、ここでは、前方検知部１０の構成のみを詳述し、後方検知部２０の説明を省略する。
【００１８】
探傷ユニット３０は、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１、ＲＡＭ３２、記憶装置３３、入力部３４、ディスプレイ３５、入出力Ｉ／Ｆ３６を備える。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２と協働して後述する各種機能を実行する。記憶装置３３は、不揮発性のメモリであり、各種データを記憶する。入力部３４は、レールの探傷を行う作業者が探傷装置の操作を行うための入力装置である。ディスプレイ３５は、液晶ディスプレイのような静止画または動画を表示可能な表示装置である。入出力Ｉ／Ｆ３６は、探傷ユニット３０と前方検知部１０及び後方検知部２０との情報の入出力を行うインターフェイスであり、具体的には、出力として、フィールド側探触子ユニット１５ａ，２５ａに対して超音波ビームを照射させる指示データを送信するとともに、入力として、ゲート側探触子ユニット１５ｂ，２５ｂが受信したエコーの振幅を取得する。
【００１９】
図２に示すように、探傷ユニット３０は、機能として、指示部３０１、取得部３０２、判定部３０３、提示部３０４を備える。指示部３０１は、フィールド側探触子ユニット１５ａ，２５ａに対して、超音波ビームの送信を指示する。取得部３０２は、指示部３０１の指示に応じ送信された超音波ビームを受信したゲート側探触子ユニット１５ｂ，２５ｂに検知されたエコーの振幅値を取得する。判定部３０３は、取得部３０２により取得された振幅値に基づいてレール内部に生じた横裂の有無を判定する。本実施の形態においては、判定の対象とする亀裂を横裂として説明する。提示部３０４は、判定部３０３による判定結果をディスプレイ３５により探傷を行う作業者に提示する。また、判定部３０３は、横裂の有無の判定において、横裂を反射面として超音波が反射された場合に横裂があると判定する二探反射法を用いるものとするが、レールの頭部を反射面として用い、横裂によって超音波が遮られた場合に横裂があると判定する二探透過法を用いても良く、また、これら２つの判定方向を併用しても良い。
【００２０】
次に、前方検知部１０の構成について説明する。図３は、レールに設置された前方検知部１０の構成を示す正面図である。図４は、レールに設置された前方検知部１０の構成を示す平面図である。図５は、レールに設置された前方検知部１０の構成を示す側面図である。図６は、レールに設置された前方検知部１０の構成を示す図５のＡ−Ａ線断面である。
【００２１】
図３〜図６に示すように、前方検知部１０は、横裂を検知する対象であるレール９に対して、その長手方向に移動可能に設置される。レール９は、長手方向に延在する鉄道用のレールであり、最上部に形成された頭部９ａと、頭部９ａと比較して小さい幅に形成され、その上端が頭部９ａに接続される腹部９ｂと、頭部９ａの側面下端から腹部９ｂの上端にかけて所定の曲率半径を有する形状に形成された顎部９ｃと、腹部９ｂの下端に接続され、頭部９ａと比較して大きな幅に形成される底部９ｄとを有する。前方検知部１０は、レール９の頭部９ａ内部に生じた横裂を検知する。なお、本実施の形態において、レール９は、その製造時における本来の形状に対して、頭部９ａの一方側面が摩耗し、更に摩耗した領域の下端にフローＦが生じているものを想定する。
【００２２】
前方検知部１０は、本体１１、支持部１２ａ，１２ｂ、ローラ１３、調整機構１４、フィールド側探触子ユニット１５ａ、ゲージ側探触子ユニット１５ｂを備える。本体１１は、前方検知部１０がレール９に設置された状態において、レール９の上方へと頭部９ａから所定距離ＨＥだけ離れた位置に支持され、レール９の長手方向及び上下方向に直交する左右方向に延び、左右方向両端部に支持部１２ａ，１２ｂが設けられるとともに、左右方向中央部にローラ１３及び調整機構１４が設けられる筐体である。支持部１２ａ，１２ｂは、上下方向に延びる部材であり、本体１１の左右方向において、それぞれ、フィールド側端部、ゲージ側端部にその上端部が接続される。ここで、ゲージ側とは、左右方向において、横裂の検知対象であるレール９に対して平行に並べられた他方のレールが位置する側、すなわち軌間の内側であって、頭部９ａにおいて摩耗している側面の側を示し、フィールド側はその反対側の側面の側、すなわち軌間の外側を示す。また、支持部１２ａ，１２ｂは、それぞれ、その下方端部において、フィールド側探触子ユニット１５ａ、ゲージ側探触子ユニット１５ｂが接続されることにより、これら探触子ユニット１５を上下方向における所定高さに支持し、前方検知部１０は、支持部１２ａ，１２ｂが頭部９ａを左右方向から挟むようにレール９に設置される。ローラ１３は、本体１１に対して下方に所定距離だけ離間するように設けられ、頭部９ａの上面に接地して前方検知部１０がレール９の長手方向に走行可能に本体１１を支持する。調整機構１４は、ローラ１３と本体１１との上下方向の離間距離ＨＥを作業者が調整可能とするものである。なお、ここで離間距離ＨＥは、本体１１の下端からローラ１３における頭部９ａへの接地面までの距離を示し、少なくとも、摩耗が生じていないレール９に対して、探触子ユニット１５が所定高さとなるような距離となっており、調整機構１４によって、頭部９ａの摩耗量に応じて離間距離ＨＥを大きくするように調整可能となっているものとする。
【００２３】
フィールド側探触子ユニット１５ａは、ユニットベース１５１ａ、ガード１５２ａ、シャフト１５３ａ、アタッチシュー１５４ａ、取り付けブロック１５５ａ、探触子１５６ａ、ステー１５７ａ、圧縮ばね１５８ａを備える。
【００２４】
ユニットベース１５１ａは、その上端が支持部１２ａに接続され、左右方向に離間した２つの板状の部材により構成され、これら板状の部材にはシャフト１５３ａが左右方向に貫通する孔が設けられている。ガード１５２ａは、前方検知部１０がレール９に設置された状態において、頭部９ａの側面に当接するように、ユニットベース１５１ａの左右方向におけるレール９が位置する内側に設けられる。また、ガード１５２ａは、左右方向におけるレール９の位置とは反対側の外側からアタッチシュー１５４ａが嵌合しつつ、内側への移動を規制するように、更にアタッチシュー１５４ａの一部が頭部９ａの側面に当接する孔を有するように形成される。シャフト１５３ａは、その軸方向が左右方向を向いた状態でレール９の長手方向に互いに所定間隔を空けて配置された２つの部材より構成され、これら部材の内側端部はガード１５２ａに接合される。また、シャフト１５３ａは、ユニットベース１５１ａに貫通された状態において外側端部に平座金が取り付けられ、この平座金により内側への移動を規制される。圧縮ばね１５８ａはコイル状に形成され、ベース１５１ａとガード１５２ａとの間において、これらを復元力により離間させるようにシャフト１５３ａが挿通される。圧縮ばね１５８によれば、アタッチシュー１５４ａが頭部９ａの側面に押圧される。
【００２５】
アタッチシュー１５４ａは、ガード１５２ａに篏合されてその一部が内側に露出して頭部９ａの側面に当接するように設けられるとともに、外側から探触子１５６ａの一部が嵌合するように形成されており、取り付けブロック１５５ａ、ステー１５７ａと協働して探触子１５６ａを所定の姿勢を保った状態で取り付けブロック１５５ａとの間に挟むことにより把持する。アタッチシュー１５４ａは、頭部９ａの側面に当接する部分が側面に対して平行する平面状に形成され、探触子１５６ａにおける超音波を送信する送信面が外側から密接するように形成され、また、探触子１５６ａの送信面と同じ材質か、または少なくとも略同様の音響特性を有する材質により構成される。このようなアタッチシュー１５４ａによれば、探触子１５６ａを所定の姿勢で保持することができ、また、探触子１５６ａのシューを直接レール９に当接させず、アタッチシュー１５４ａを介して当接させることによって、比較的高価な部材である探触子１５６ａのシューが摩耗することがない。更に、当接面の摩耗に対しては比較的安価な部材であるアタッチシュー１５４ａを交換すれば良く、したがって、探傷装置の運用に掛かるコストを低減することができる。
【００２６】
探触子１５６ａと取り付けブロック１５５ａは、内側から探触子１５６ａの一部が嵌合するように形成されており、探触子１５６ａをアタッチシュー１５４ａとの間に挟むことにより把持する。探触子１５６ａは、アタッチシュー１５４ａと取り付けブロック１５５ａとに左右方向から挟まれることによって、後述の所定の姿勢で把持される。ステー１５７ａは、角が直角となった断面Ｕ字状に形成された板部材であり、２つの端部が内側を向くようにガード１５２ａに接続される。また、ステー１５７ａの中央部に形成された平面部に取り付けブロック１５５ａが固定されることによって、探触子１５６ａが取り付けブロック１５５ａとアタッチシュー１５４ａとにより把持される。
【００２７】
ゲージ側探触子ユニット１５ｂは、ユニットベース１５１ｂ、ガード１５２ｂ、シャフト１５３ｂ、アタッチシュー１５４ｂ、取り付けブロック１５５ｂ、探触子１５６ｂ、ステー１５７ｂ、圧縮ばね１５８ｂを備える。これらは、レール９の長手方向を対称軸としてフィールド側探触子ユニット１５ａと線対称となっており、その構造はフィールド側探触子ユニット１５ａを構成する部材の構造と略同様であるため、以下、異なる構造を有するガード１５２ｂ、アタッチシュー１５４ｂ、探触子１５６ｂについて、ガード１５２ａ、アタッチシュー１５４ａ、探触子１５６ａとの差異のみを説明する。
【００２８】
ガード１５２ｂは、図３に示すように、その上下方向の幅がガード１５２ａと比較して小さく形成される。具体的には、ガード１５２ｂの上下方向の幅は、頭部９ａのゲージ側の側面の下端からの上方にかけて所定の幅を有する領域である非摩耗領域に対応する長さとなる。ここで非摩耗領域の上下方向の幅は、頭部９ａの摩耗に対する許容範囲に基づき、この許容範囲はレール種別に応じて車両の走行に問題が生じない範囲に規定され、レールを交換する目安として用いられる。具体的には、摩耗の許容範囲は、本来の形状を有するレール９における頭部９ａの上面からの上下方向の距離ＨＷとして規定される。よって、非摩耗領域は、上下方向において、頭部９ａの側面下端から距離ＨＷの下端までの距離ＨＧを有する領域である。
【００２９】
アタッチシュー１５４ｂは、ガード１５２ｂに篏合されるため、その上下方向の幅がガード１５２ｂに合わせてアタッチシュー１５４ａよりも小さく形成される。このように、レール９の頭部９ａにおけるゲージ側の側面に対する当接面の上下方向の幅を、非摩耗領域に対応させることによって、摩耗の影響を受けることなく、探触子とレール表面との接触の追従性を保ちつつ、容易に接触媒質を塗布することができる。なお、ここで、非摩耗領域に対応させるとは、探傷装置の設置時において、頭部９ａの側面に当接する当接面の上端が非摩耗領域の上端以下となることを示す。また、頭部９ａの上面が摩耗するにしたがって、探傷装置の設置時におけるフィールド側探触子ユニット１５ａ及びゲージ側探触子ユニット１５ｂの当接位置は下方に移動することとなるが、調整機構１４によりローラ１３と本体１１との上下方向の距離が調整されることによって、当接位置が調節可能となる。作業者は、頭部９ａの上面の摩耗の程度に応じて、ゲージ側探触子ユニット１５ｂが非摩耗領域のみに当接するようにローラ１３と本体１１との距離を調節し、これにより、フィールド側探触子ユニット１５ａは、フィールド側側面において非摩耗領域よりも上方に幅が広い領域に当接することとなる。具体的には、頭部９ａの側部の下端から平面状に構成される領域の上端までの距離ＨＬを側部の全長とした場合、フィールド側探触子ユニット１５ａが当接する領域は、その上下方向において、少なくとも側部の全長より短く且つ距離ＨＧより長い距離ＨＦを有する領域となる。
【００３０】
更に、ガード１５２ｂは、頭部９ａの側面への当接面、即ち内側表面において、その上端に切欠きを有する。この切欠きは、本実施の形態においては段状に形成されているが、上端が所定角度で傾斜するように面取りしても良い。このように上端を形成することにより、摩耗によって頭部９ａの側面に生じたフローＦによりガード１５２ｂが側面に当接することを阻害されるのを防ぐことができる。
【００３１】
探触子１５６ｂは、探触子１５６ａが超音波を送信する送信用探触子として構成されているのに対し、超音波を受信する受信用探触子として構成される。このように、側面への当接領域がより小さいゲージ側の探触子１５６ｂを受信用探触子とすることによって、超音波の送受信の効率性において、受信用探触子と比較してより広い当接領域を要する送信用探触子の当接面の領域を大きくすることができる。なお、アタッチシュー１５４ａと同様に、アタッチシュー１５４ｂは、探触子１５６ｂにおける超音波を受信する受信面と同じ材質か、または少なくとも略同様の音響特性を有する材質により構成される。
【００３２】
次に、レールに対する探触子の姿勢について説明する。図７は、探触子の配置位置及び配置方向を示す概略正面図である。図８は、探触子の配置位置及び配置方向を示す概略平面図である。図９は、探触子の配置位置及び配置方向を示す概略側面図である。図１０は、探触子の配置位置及び配置方向を示す図９の概略Ａ矢視図である。
【００３３】
図７に示すように、探触子１５６ａは、レール９の長手方向及び左右方向に平行する水平面Ｈに対して、超音波ビームＵを上下方向における上方に所定角度だけ傾斜させて送信するように設けられ、同様に、探触子１５６ｂは、水平面Ｈに対して、送信されて反射された超音波ビームＵを上方に所定角度だけ傾斜して受信するように設けられる。
【００３４】
また、図８に示すように、探触子１５６ａは、上下方向及び左右方向に平行する垂直面Ｖに対して、超音波ビームＵをレール９を走行する車両の長手方向における前進方向側に所定角度だけ傾斜させて送信するように設けられ、同様に、探触子１５６ｂは、垂直面Ｖに対して、送信されて反射された超音波ビームＵを前進方向側に所定角度だけ傾斜して受信するように設けられる。
【００３５】
探触子１５６ａ及び１５６ｂの水平面Ｈに対する傾斜は、図９に示すように、頭部９ａの上方を起点として垂直面Ｖから３０°程度傾斜して下方に進展する傾向がある横裂Ｔに対して超音波ビームＵの進行方向が直角となるような角度が望ましい。また、図１０に示すように、探触子１５６ａ及び１５６ｂの垂直面Ｖに対する傾斜は、上下方向に傾斜した超音波ビームＵの進行方向と平行するように傾けた水平面において、送信または受信された超音波ビームＵが垂直面Ｖに対して２９°傾斜するような角度とする。
【００３６】
このように、超音波ビームＵの進行方向が水平面Ｈ、垂直面Ｖに対して所定角度傾斜するように探触子１５６ａ及び１５６ｂを設けることによって、横裂Ｔに対する超音波ビームＵの反射率を向上させることができ、また、横裂の検知率を向上させることができる。
【００３７】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
９  レール
９ａ  頭部
１１  本体
１２ａ，１２ｂ  支持部
１３  ローラ
１４  調整機構
１５ａ  フィールド側探触子ユニット（第１探触子ユニット）
１５ｂ  ゲージ側探触子ユニット（第２探触子ユニット）
１５４ａ，１５４ｂ  アタッチシュー
１５６ａ，１５６ｂ  探触子
【図１】
0006695709.tif 000002
【図２】
0006695709.tif 000003
【図３】
0006695709.tif 000004
【図４】
0006695709.tif 000005
【図５】
0006695709.tif 000006
【図６】
0006695709.tif 000007
【図７】
0006695709.tif 000008
【図８】
0006695709.tif 000009
【図９】
0006695709.tif 000010
【図１０】
0006695709.tif 000011