(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音信号を受け取り、信号処理を施して出力する処理部と、
表示器と、
ユーザが操作する少なくとも１つの操作子と、
前記操作子の操作に応じてパラメータの値を変更し、当該パラメータを前記表示器に表示するとともに、当該パラメータで前記信号処理を制御する制御部と、
該制御部の異常を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部が異常を検出したとき、他のルーチンの割り込みを受けないエラー処理ルーチンを実行することにより、前記表示器に第１エラー表示を行うとともに、前記操作子の操作が検出された場合は、前記処理部の出力する音信号をミュートさせ、前記操作子の操作が検出されない場合は、前記処理部から出力される音信号を出力し続けることを特徴とする音響機器。
【請求項２】
前記第１エラー表示は、深刻なエラーの発生をユーザに知らせる表示であることを特徴とする請求項１に記載の音響機器。
【請求項３】
前記第１エラー表示は、前記操作子の操作に応じてミュートが行われることをユーザに知らせる表示であることを特徴とする請求項１または２に記載の音響機器。
【請求項４】
前記操作子を複数備えており、
前記第１エラー表示の後、前記制御部は、複数の前記操作子の何れが操作されても、前記処理部の出力する音信号をミュートさせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の音響機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記処理部の出力する音信号のミュートが完了した後、ユーザに電源スイッチをオフしても良い旨を伝える第２エラー表示を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の音響機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音信号に信号処理を施す処理部と、処理部を制御する制御部とを備える音響機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の音響機器の一例であるパワーアンプには、アナログの音信号がレベルつまみの手動可変抵抗を通過するレベル直接制御タイプと、レベル間接制御タイプ（特許文献１，非特許文献１参照）とがある。レベル間接制御タイプでは、制御部を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）が、音信号の信号処理を行う処理部において音信号のレベル制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５９５３７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ヤマハ株式会社  POWER AMPLIFIER TX6n/TX5n/TX4n 取扱説明書［online］, ［平成２８年  １月１８日検索］，インターネット<http://download.yamaha.com/api/asset/file?language=ja&site=countrysite-master.prod.wsys.yamaha.com&asset_id=47875>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のレベル直接制御タイプのパワーアンプでは、ユーザがアンプに何らかの異常を見つけたら、ユーザは、直ちにレベルつまみを左に回して絞って音信号をミュートすることができる。しかし、手動可変抵抗のブラシの経年変化で、アンプが出力する音信号が劣化するおそれがある。
また、従来のレベル間接制御タイプでは、処理部の周波数特性や振幅特性の制御をＣＰＵが行っており、プリセットされたデータを呼び出して処理部にセットすることで、処理部の処理内容を容易に変更でき、ユーザはパワーアンプを便利に取り扱うことができるようになる。また、音信号が手動可変抵抗を通過しないことから経年変化が少なく、音信号が劣化しない。そして、制御するＣＰＵに異常が生じた時は、耳障りな音がスピーカから放音されたり、後段の音響機器が壊れたりするのを防ぐため、ＣＰＵは、直ちに処理部が出力する音信号をミュートするように制御する。音信号がミュートされているので、ユーザは、このパワーアンプの電源を安全にオフすることができる。
【０００６】
しかしながら、ＣＰＵに異常が生じても、その時点でパワーアンプが出力するスピーカ等から出ている音には問題が無い場合があり、コンサート等のイベントにおいて、アンプのＣＰＵに異常が生じた時に、放音されている音をミュートすると、そのイベントが台無しになる問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ＣＰＵの異常が検出された時に、ＣＰＵは、その時点の処理部の信号処理を継続するとともに、異常が発生した旨をユーザに通知し、出力される音をミュートすることをユーザが選択できるようにした音響機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の音響機器は、音信号を受け取り、信号処理を施して出力する処理部と、表示器と、ユーザが操作する少なくとも１つの操作子と、前記操作子の操作に応じてパラメータの値を変更し、当該パラメータを前記表示器に表示するとともに、当該パラメータで前記信号処理を制御する制御部と、該制御部の異常を検出する検出部とを備え、前記制御部は、前記検出部が異常を検出したとき、他のルーチンの割り込みを受けないエラー処理ルーチンを実行することにより、前記表示器に第１エラー表示を行うとともに、前記操作子の操作が検出された場合は、前記処理部の出力する音信号をミュートさせ、前記操作子の操作が検出されない場合は、前記処理部から出力される音信号を出力し続けることを最も主要な特徴としている。
本発明は、上記のように機器として実施する他、システム、方法等、任意の態様で実施することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の音響機器では、制御部に異常が検出された時に、制御部は、異常が発生した旨をユーザに通知するが、この時点でミュートは行われないので、音響機器からの音信号は出力され続ける。そこで、ユーザは、スピーカ等から放音された音を頼りに、その音信号の状態を判別し、大丈夫と判別した場合は何らの操作も行わないことにより、音響機器の音を出し続けさせることができるようになる。また、ユーザが放音されている音が異常であると判別した場合は、ユーザは、操作子を操作することで音響機器における音信号をミュートさせることができる。これにより、ユーザは、スピーカ等を破損することなく音響機器の電源を安全にオフできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の音響機器の実施例である２ｃｈパワーアンプの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかる２ｃｈパワーアンプの操作パネルの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例にかかる２ｃｈパワーアンプにおいてＣＰＵが実行するメイン処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例にかかる２ｃｈパワーアンプにおいてＣＰＵが実行するＡｃｈのレベルつまみ位置変化時処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例にかかる２ｃｈパワーアンプにおいてＣＰＵが実行するＨＦ（ハードフォールト）処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に、本発明の音響機器の実施例である２ｃｈパワーアンプ（以下、「アンプ」という）１の構成を示す機能ブロック図を示す。
図１に示すアンプ１はＡｃｈとＢｃｈとの２ｃｈを備え、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、その他Ｉ／Ｏ１３、操作子１４、表示器１５と、入力部２０、信号処理部２１、D/A・A/D部２２、電力増幅部２３とを備え、これらをバス２７により接続している。また、アンプ１は、各部へ電源を供給する電源部２６と、電源スイッチ２４、遅延リレー２５を備えている。上記した信号処理部２１をＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成することができる。
【００１２】
このうちＣＰＵ１０は、アンプ１の動作を統括制御する制御部であり、フラッシュメモリ１１に記憶された制御プログラムを実行することにより、操作子１４の操作に従ったパラメータの編集や表示器１５における表示の制御、信号処理部２１における信号処理の制御といった処理を行う。フラッシュメモリ１１は、ＣＰＵ１０が実行する制御プログラムやプリセット等を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段である。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が各種のデータを書き込み及び読み出しする揮発性記憶手段であり、ＣＰＵ１０のワークメモリ、アンプ１のパラメータであるカレントデータを記憶するカレントメモリとしても使用される。その他Ｉ／Ｏ１３は、種々の外部機器を接続して通信を行うためのインタフェースである。その他Ｉ／Ｏ１３における通信に用いる規格は、イーサネット（商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等、任意のものを採用することができ、有線無線も問わない。表示器１５は、ＣＰＵ１０の制御に従って種々の情報を表示する表示手段であり、例えば液晶パネル（ＬＣＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成できる。
【００１３】
アンプ１において、信号処理はＡｃｈとＢｃｈとの２ｃｈについて行われ、入力部２０は、外部ソース２からＡｃｈとＢｃｈとのアナログの音信号を受け取り、それぞれ、デジタルの音信号に変換して信号処理部２１へ供給する。信号処理部２１は、そのデジタルの各音信号に対し、クロスオーバー処理、ディレイ処理、イコライザ処理、リミッタ処理、ダイナミクス処理などの信号処理を施し、処理済みの音信号をD/A・A/D部２２へ出力する。D/A・A/D部２２は、デジタルの各音信号をアナログの音信号に変換し、電力増幅部２３に供給する。電力増幅部２３は、アナログの各音信号を電力増幅し、増幅されたＡｃｈとＢｃｈとの各音信号をスピーカ端子より外部の２つのスピーカ３へ出力する。入力部２０、信号処理部２１、D/A・A/D部２２、電力増幅部２３は指定されたゲインに応じて音信号のレベルを制御するＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａをそれぞれ有している。信号処理部２１における上記処理、および、Ｌ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａのゲインはＣＰＵ１０により制御される。
【００１４】
ユーザがプラグ４をコンセントに差し込み、電源スイッチ２４をオンすると、遅延リレー２５が導通して、遅延リレー２５を介して電源部２６に商用電源（ＡＣ１００Ｖ）が供給される。これにより、アンプ１の各部には、電源部２６から直流電源が供給され、アンプ１は動作状態となる。アンプ１を停止するため、ユーザが、電源スイッチ２４をオフすると、電源部２６は、ＣＰＵ１０に電源オフ割込をかける。電源スイッチのオフ後、遅延リレー２５は所定時間導通を継続してから遮断する。これにより、電源部２６から各部へ所定時間だけ電源が供給され続ける。ＣＰＵ１０は、この所定時間の内に、電源オフ割込に応じて割込ルーチンを起動し、入力部２０、信号処理部２１、D/A・A/D部２２、電力増幅部２３のＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａの少なくとも何れか１つのゲインを制御して、アンプ１から出力される音信号をミュートさせる。そして、所定時間が経過すると、遅延リレー２５が遮断され、電源部２６への電源供給が停止され、各部への電源供給も停止する。このように、アンプ１の出力する音信号をミュートしてから電源を停止するのは、電源停止時にスピーカ３に過度的なノイズ波形が印加されてスピーカ３からノイズが放音されたり、スピーカ３に障害を生じさせないためである。前記所定時間は、例えば数１０ｍｓないし数百ｍｓとされ、電源オフ割込によるＣＰＵ１０の制御でミュートが完了するに十分な時間である。
【００１５】
アンプ１の操作パネルの構成を図２に示す。図２に示すように、操作パネルには、ほぼ中央の上側に矩形状とされた表示器１５が、左側の下部にシーソースイッチとされる電源スイッチ２４が設けられている。電源スイッチ２４の右側にＡｃｈレベルつまみ３０ａと「Ａ」が表記されたＡｃｈ選択ボタン３０ｂとが縦に配置され、その右側にカーソル移動キー３０ｃ、その右側にエンターキー３０ｄとＥＸＩＴキー３０ｅが上下に配置される。さらに、その右側にロータリーエンコーダー（以下、「エンコーダー」という）３０ｆ、その右側にＢｃｈレベルつまみ３０ｇと「Ｂ」が表記されたＢｃｈ選択ボタン３０ｈとが縦に配置されている。また、電源スイッチ２４の上側に電源ランプ（POWER）と警告ランプ（ALERT）とが配置され、ＡｃｈとＢｃｈの選択ボタン３０ｂ，３０ｈの上側にＡｃｈとＢｃｈのプロテクトランプ（PL A、PL B）が配置されている。
【００１６】
アンプ１において電源スイッチ２４がオンされて電源部２６に商用電源が供給されると、ＣＰＵ１０は図３に示すメイン処理を実行する。
メイン処理が開始されるとステップＳ１０において、ＣＰＵ１０はアンプ１のカレントデータを記憶するＲＡＭ１２のカレントメモリ領域やレジスタをクリアして初期値を設定する等のアンプ１の初期化を行う。カレントデータに関しては、前回のオフ時に設定されていた設定値を初期値として設定するので、アンプ１には前回のオフ時の動作が再現される。次いで、ステップＳ１１でＣＰＵ１０はイベント検出処理を行う。このイベント検出処理でＣＰＵ１０は、アンプ１のパネルに配置されているつまみやボタンなどの各操作子における「操作子が操作された」イベント、「所定時間経過した」イベントと、電源スイッチ２４をオフ操作した際の「電源オフ割込」等のイベントを検出する。ＣＰＵ１０がイベントを検出するとステップＳ１２にてＹＥＳと判定されてステップＳ１３に進み、ＣＰＵ１０はイベントの内容に応じたイベント処理を行う。また、ＣＰＵ１０がイベントを検出せずステップＳ１２でＮＯと判定した場合は、ステップＳ１１に戻りイベントの検出が待機される。
【００１７】
ステップＳ１０で「操作子が操作された」操作イベントが検出された場合は、「イベント処理」として、その操作内容に応じて、複数のパラメータの中からの所望のパラメータを選択したり、カレントメモリ上のその選択されたパラメータの値を変更するなどの処理をＣＰＵ１０が行う。そして、カレントメモリ上のパラメータ値が変更された場合には、ＣＰＵ１０は、さらに、その変更されたパラメータ値に応じて、入力部２０の動作、信号処理部２１における音信号の信号処理、電力増幅部２３の動作等を制御する。ＲＡＭ１２のカレントメモリ上のパラメータ値を、その変化時等に、フラッシュメモリ１１に保存（バックアップ）しておくと、アンプ１の起動時に、その保存したパラメータ値を読み出してカレントメモリに設定することで、その設定を再現することができる。
【００１８】
例えば、ユーザがＡｃｈ選択ボタン３０ｂを操作すると、それに応じた操作イベント処理で、Ａｃｈが選択された状態となり、表示器１５にはＡｃｈの編集画面が表示される。そこで、ユーザがカーソル移動キー３０ｃを操作してカーソルを編集したい項目に合わせてエンターキー３０ｄを押すと、それに応じた操作イベント処理で、その項目の個々のパラメータを表示する詳細画面が表示器１５に表示される。さらに、ユーザがカーソル移動キー３０ｃを操作して編集したいパラメータにカーソルを合わせ、エンコーダー３０ｆを回転操作してエンターキー３０ｄを押すと、それに応じた操作イベント処理で、ＣＰＵ１０により、選択されたパラメータの値が変更される。なお、ユーザがＥＸＩＴキー３０ｅを操作した場合は、それに応じた操作イベント処理で、上の階層に戻る。このように、各操作子の操作イベントに応じて、対応する処理が、ＣＰＵ１０により実行される。
より詳細な一例として、ユーザがＡｃｈレベルつまみ３０ａを回転操作した場合は、ステップＳ１３において図４に示すＡｃｈのレベルつまみ位置変化時処理をＣＰＵ１０が開始する。この処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２０でＡｃｈレベルつまみ３０ａの位置や回転量に応じて、カレントメモリ中のＡｃｈの音量値を変更する。次いで、ステップＳ２１で変更された音量値に応じて、ＡｃｈのＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａの少なくとも１つのゲインを変更する。次いで、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２２にて表示器１５にｄＢ表示されているＡｃｈの音量値表示を更新し、Ａｃｈのレベルつまみ位置変化時処理が終了する。ユーザが、Ｂｃｈレベルつまみ３０ｇを回転操作した場合もＣＰＵ１０が同様の処理を行うことで、回転操作されたＢｃｈレベルつまみ３０ｇの位置や回転量に応じて、ＢｃｈのＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａの少なくとも１つのゲインが変更され、Ｂｃｈの音量値表示が更新される。
【００１９】
メイン処理に戻り、ステップＳ１１で「所定時間経過した」イベントが検出された場合は、ステップＳ１３の「イベント処理」として、ＣＰＵ１０は、アンプ１の各部の状態量を検出して、検出した状態量に応じて表示器１５の表示を制御する。例えば、電力増幅部２３の出力段の温度、電圧、電流などを検出して表示器１５に表示したり、保護回路の状態を検出して、プロテクトランプPL A，PL Bを点灯または消灯させる。保護回路は、アンプ１における各ｃｈの出力段の過電流、出力段の過熱、低すぎる負荷インピーダンス等の出力段に関する異常を検出して、対応するＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａのゲインを絞ることにより、アンプ１の出力段やスピーカを保護する。保護回路で各ｃｈの出力段の異常が検出された時、ＣＰＵ１０は、対応するランプPL A，PL Bを点灯し、検出されていないとき、対応するランプPL A，PL Bを消灯する。
また、「電源オフ割込」が発生した場合は、メイン処理に割り込んで、ＣＰＵ１０は電源オフ割込処理を実行し、入力部２０、信号処理部２１、D/A・A/D部２２、電力増幅部２３のＬ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａの少なくとも１つのゲインをゼロ（−∞ｄＢ）まで徐々に絞って、電力増幅部２３から出力される音信号をミュートする。その後、遅延リレー２５の作用により、上記したように各部への電源の供給が断たれる。なお、この電源オフ割込処理で、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２のカレントメモリ上のミュートする前のパラメータ値をフラッシュメモリ１１に書き込む。
【００２０】
ＣＰＵ１０に何らかの異常が生じた場合は、ＣＰＵ１０は図５に示すハードフォールト処理（ＨＦ処理）を開始する。ここで、割り込み要因となるＣＰＵ１０の異常は、例えば、ＣＰＵ１０が不正な命令を読み込んだ、不正なアドレスにアクセスした、スタックがエラーした、０で除算した等である。ＨＦ処理は優先度の高い割り込み処理であり、アンプ１の通常動作における割り込みを受けない。
ＨＦ処理が開始されると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３０にて表示器１５に「The fatal error occurred! Please press any button to mute sounds.」と表示し、ALERTランプを１秒未満の間隔で速く点滅させる。この速い点滅は、深刻なエラーが発生したことおよびいずれかのボタンを押すとミュートされることを示す第１エラー表示である。次いで、ステップＳ３１で、ＣＰＵ１０は、パネルに設けられている各操作スイッチのオン／オフ状態を取り込み、そのスイッチ操作の有無を検出する。操作スイッチは、Ａｃｈ選択ボタン３０ｂ、カーソル移動キー３０ｃ、エンターキー３０ｄ、ＥＸＩＴキー３０ｅ、Ｂｃｈ選択ボタン３０ｈのいずれかのボタンとされる。そして、ステップＳ３２にて操作スイッチが操作されたとＣＰＵ１０が判断（ＹＥＳ）した場合は、ステップＳ３３に進み、ＣＰＵ１０は、ミュート処理を行う。つまり、Ｌ制御部２０ａ，２１ａ，２３ａの少なくとも１つのゲインをゼロ（−∞ｄＢ）まで徐々に絞って、電力増幅部２３から出力される音信号をミュートする。また、ステップＳ３２にて操作スイッチが操作されないとＣＰＵ１０が判断（ＮＯ）した場合は、ステップＳ３０に戻り、以降、操作スイッチの操作が検出されるまでステップＳ３０，Ｓ３１の処理を繰り返す。
【００２１】
音信号のミュートが完了するまでは、ステップＳ３４でＮＯと判断されて、ステップＳ３３のミュート処理が繰り返し実行され、ＣＰＵ１０が、ミュートが完了したと判断（ＹＥＳ）した場合は、ステップＳ３５に進み、ＣＰＵ１０は、表示器１５に「Sounds were muted. Now, you can turn off the power switch safely.」と表示し、ALERTランプを１秒以上、例えば数秒の間隔でゆっくりと点滅させる。このゆっくりした点滅は、ミュートされたことおよび安全に電源をオフできることを示す第２エラー表示であり、電源スイッチ２４がオフされるまで継続される。ユーザは、この第２エラー表示により、安全に電源スイッチ２４をオフできることを確認できる。なお、ＣＰＵ１０に異常が生じた時には、電源スイッチ２４をオフした時にＣＰＵ１０が電源オフ割込処理を起動できる保証はないので、ＨＦ処理において音信号のミュートを行い、ユーザが安全に電源をオフできるようにしている。
【００２２】
上記したＨＦ処理では、ＣＰＵ１０の異常に応じて第１エラー表示が表示された時に、ユーザが、アンプ１に接続されたスピーカ３等からの音を頼りに、アンプ１の出力する音信号の状態を判別し、大丈夫と判別した場合は、何らの操作も行わないことにより、そのまま、アンプ１からの音を出し続けさせることができる。その後、アンプ１の使用を終了した際に、ユーザは、操作スイッチのいずれかを操作して音信号をミュートし、その後、第２エラー表示を確認してから、安全に電源スイッチ２４をオフする。
また、第１エラー表示が表示されたとき、ユーザが、放音されている音が異常であると判別した場合は、ユーザは、直ちに、操作スイッチのいずれかを操作することで、アンプ１における音信号をミュートさせることができる。この場合、どの操作スイッチを操作しても音信号をミュートできるので、ユーザが取り乱していたとしても、操作ミスなくミュートを行うことができる。その後、ユーザは、第２エラー表示を確認して、安全に電源スイッチ２４をオフできる。なお、ＨＦ処理は他のルーチンの割り込みを受けない高優先のエラー処理ルーチンとされていることから、ＨＦ処理が行われている間、音信号が通る経路の処理ブロック、すなわち、入力部２０、信号処理部２１、D/A・A/D変換部２２、電力増幅部２３の制御を行う如何なるルーチンも実行されることはなく、アンプ１から出力される音信号は、ＣＰＵ１０の異常が検出された時点の状態のまま保持される。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上説明した本発明にかかる音響機器では、Watchdog Timerを用いる等の他の方法で制御部（ＣＰＵ）の異常を検出し、エラー処理ルーチンを起動するようにしてもよい。検出方式によっては、起動されるエラー処理ルーチンに対する割込が自動で禁止されないので、その場合、割込を明示的に禁止する必要がある。
また、本発明にかかる音響機器はパワーアンプなどのアンプに限られるものではなく、ＣＰＵによる制御部を備えている音響機器に適用することができる。第１エラー表示がされたとき、ユーザが確認する音は、スピーカからの音ではなく、ヘッドフォンからの音でも良い。
また、本発明にかかる音響機器における第１エラー表示は、深刻なエラーが発生したことおよびいずれかのボタンを押すとミュートされることが示されればよく、上記した英文の表示内容に限定されるものではない。さらに、第２エラー表示は、ミュートされたことおよび安全に電源スイッチをオフできることが示されればよく、上記した英文の表示内容に限定されるものではない。ステップＳ３３のミュート処理が繰り返し行われている間、表示器１５に、音信号をミュート中である旨を表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２４】
１  ２ｃｈパワーアンプ、２  外部ソース、３  スピーカ、４  プラグ、１０  ＣＰＵ、１１  フラッシュメモリ、１２  ＲＡＭ、１３  その他Ｉ／Ｏ、１４  操作子、１５  表示器、２０  入力部、２０ａ，２１ａ，２３ａ  Ｌ制御部、２１  信号処理部、２２  D/A・A/D部、２３  電力増幅部、２４  電源スイッチ、２５  遅延リレー、２６  電源部、２７  バス、３０ａ  Ａｃｈレベルつまみ、３０ｂ  Ａｃｈ選択ボタン、３０ｃ  カーソル移動キー、３０ｄ  エンターキー、３０ｅ  ＥＸＩＴキー、３０ｆ  ロータリーエンコーダー、３０ｇ  Ｂｃｈレベルつまみ、３０ｈ  Ｂｃｈ選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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