(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械であって、
地面係合構造を含むベースアッセンブリと、
前記地面係合構造に接続された車台と、
前記車台に接続された上部構造と、
前記上部構造に搭載された作業アームと、
前記車台を前記上部構造に接続するコネクターと、
前記上部構造の中心からオフセットされた位置にある運転席と、
使用時に前記作業機械を推進するべく前記地面係合構造を動かすための、前記ベースアッセンブリ中に位置する駆動装置と、
を含み、
前記上部構造は、その第１の角度付き外周表面を有する車体部分を含み、前記第１の角度付き外周表面の角度は、水平より下で０°より大きく、水平より下で９０°より小さく、
前記第１の角度付き外周表面は、前記作業機械の前記運転席から離れた側にあり、
前記駆動装置の全体が、前記上部構造の下方限界と一致するレベルより下に配置され、
前記地面係合構造は、車輪又は無限軌道を含む、作業機械。
【請求項２】
前記作業アームは、垂直軸の回りを前記上部構造に対して枢動するために、キングポスト装置を使って前記上部構造に搭載されている、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記第１の角度付き外周表面の角度は、水平より下で１０°から８０°の範囲内である、請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記上部構造は、前記第１の角度付き外周表面に対して前記上部構造の反対側に配置された第２の角度付き外周表面を含み、前記第２の角度付き外周表面の角度は、水平より下で０°より大きく、水平より下で９０°より小さい、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項５】
前記第１及び第２の角度付き外周表面の角度が異なる、請求項４に記載の作業機械。
【請求項６】
前記第１の角度付き外周表面の水平より下での角度は、前記第２の角度付き外周表面の水平より下での角度より小さい、請求項５に記載の作業機械。
【請求項７】
カウンターウェイトをさらに含み、前記カウンターウェイトは、前記第１及び／又は第２の角度付き外周表面の少なくとも一部を形成する、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８】
１８５ｃｍの身長を有する前記運転席に座ったオペレータの前記作業機械の右手後方コーナーに渡る視線角度が、水平より下で少なくとも３０°である、請求項１から７のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項９】
前記ベースアッセンブリは、前記駆動装置及び／又は前記地面係合構造を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項１０】
前記ＥＣＵは、使用時に上部構造の機能を制御するように構成されている、請求項９に記載の作業機械。
【請求項１１】
前記ＥＣＵは、前記上部構造の油圧機能性を制御する、請求項９に記載の作業機械。
【請求項１２】
前記ＥＣＵは、前記作業アームの動作を制御する、請求項１１に記載の作業機械。
【請求項１３】
前記ＥＣＵは、前記上部構造に設けられている、請求項９から１２のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項１４】
前記駆動装置は、原動機とトランスミッションとを含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項１５】
前記トランスミッションは、油圧ポンプと油圧モータとを含む、請求項１４に記載の作業機械。
【請求項１６】
熱交換器と冷却ファンが、前記原動機に隣接して搭載され、前記冷却ファンの回転軸が前記作業機械の前後方向と実質的に平行であるように配置されている、請求項１４又は１５に記載の作業機械。
【請求項１７】
前記原動機の全体が、車輪の上方限界と一致するレベルより下に配置されている、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項１８】
前記原動機は、前方車軸と後方車軸の間に配置されている、請求項１７に記載の作業機械。
【請求項１９】
前記原動機は、前記作業機械の前後方向に対して横方向に搭載されている、請求項１７又は１８に記載の作業機械。
【請求項２０】
前記原動機は、前記作業機械の前後方向に対して実質的に直角に搭載されている、請求項１９に記載の作業機械。
【請求項２１】
前記原動機は、ピストンを含むレシプロエンジンであり、前記レシプロエンジンは、前記ピストンが直立した向きを有するように搭載されている、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２２】
前記作業機械の前後方向に伸びる軸の一方の側に配置された燃料タンクを含み、前記原動機は、前記作業機械の前後方向に伸びる軸の他方の側に配置されている、請求項１４から２１のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２３】
前記作業機械は、前記作業機械の前後方向に伸びる軸の一方の側に配置された油圧流体タンクを含み、前記原動機は、前記作業機械の前後方向に伸びる軸の他方の側に配置されている、請求項１４から２２のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２４】
前記コネクターは、前記車台に対する前記上部構造の回転を可能にするためのロータリーコネクターである、請求項１４から２３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２５】
前記ロータリーコネクターは旋回輪である、請求項２４に記載の作業機械。
【請求項２６】
前記上部構造は、少なくとも１８０°前記車台に対して回転することができる、請求項２４又は２５に記載の作業機械。
【請求項２７】
前記上部構造は、電気モータを使って前記車台に対して回転可能である、請求項２４から２６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２８】
前記上部構造は、油圧モータを使って前記車台に対して回転可能である、請求項２４から２６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項２９】
前記上部構造と前記車台の間の前記ロータリーコネクターは、前記車台に対する前記上部構造の位置とは独立に、電気信号及び／又は油圧流体が前記上部構造に送られることを可能にするように構成されたロータリージョイント装置を含む、請求項２４から２８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３０】
油圧ラムが、概ね直立した軸の回りで前記上部構造に対して前記作業アームを回転するのに使われる、請求項２から２９のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３１】
前記作業アームは油圧的に作動されており、制御バルブが、前記作業アームへの流体フローを制御するために前記上部構造に設けられている、請求項１から３０のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３２】
前記作業アームは、概ね水平な軸の回りで上下に移動可能となるように、前記上部構造に回転可能に搭載されている、請求項１から３１のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３３】
前記運転席は、前記上部構造に回転可能に搭載され、前記上部構造は、第１の概ね直立した軸の回りで回転可能であり、前記運転席は、第２の概ね直立した軸の回りで回転可能である、請求項１から３２のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３４】
前記上部構造に対する前記運転席の回転軸は、前記車台に対する前記上部構造の回転軸と一致する、請求項３３に記載の作業機械。
【請求項３５】
前記上部構造に対する前記運転席の回転軸は、前記車台に対する前記上部構造の回転軸からオフセットされている、請求項３３に記載の作業機械。
【請求項３６】
前記運転席は、少なくとも１８０°前記上部構造に対して回転することができる、請求項３３から３５のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３７】
前記運転席は、電気モータを使って前記上部構造に対して回転可能である、請求項３３から３６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３８】
前記運転席は、油圧モータを使って前記上部構造に対して回転可能である、請求項３３から３６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項３９】
前記上部構造と前記運転席の間のロータリー接続が、前記上部構造から前記運転席までホース及び／又はケーブルをルーティングする機構を含み、前記機構は、前記上部構造に対する前記運転席の位置を考慮に入れるためにホース及び／又はケーブルが巻かれるか又は巻き戻されることを可能にするように構成されている、請求項３３から３８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４０】
前記作業アームは、長さ方向において前記上部構造の一端にありかつ幅方向において前記上部構造に対して実質的に中心にある位置で前記上部構造に搭載されている、請求項１から３９のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４１】
前記作業機械は、少なくともコンパクトテールスイング掘削機である、請求項２４から４０のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４２】
前記地面係合構造は、前方車軸と、後方車軸と、前記前方車軸と前記後方車軸の各々に搭載された少なくとも２つの車輪とを含む、請求項１から４１のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４３】
前記前方車軸と前記後方車軸は、少なくとも二輪ステア用に構成されている、請求項４２に記載の作業機械。
【請求項４４】
前記前方車軸と前記後方車軸は、四輪ステア用に構成されている、請求項４２に記載の作業機械。
【請求項４５】
前記作業機械は、四輪駆動用に構成されている、請求項４２から４４のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４６】
前記前方車軸と前記後方車軸の間の分離は、２．０ｍから３．５ｍの範囲内である、請求項４２から４５のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４７】
前記駆動装置は、静油圧式駆動装置である、請求項１から４６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４８】
前記トランスミッションは、前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記作業機械が比較的高速で駆動されることを可能にするよう第１の車軸を駆動するために前記油圧ポンプから油圧流体を供給される高速の第１の油圧モータと、比較的低速で第２の車軸を駆動するために前記油圧ポンプから油圧流体を供給される比較的低速な第２の油圧モータとを含む、請求項１４から２６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項４９】
前記第１の油圧モータは、０から２５５ｃｍ３の、比較的高い回転当りの容量を有する、請求項４８に記載の作業機械。
【請求項５０】
前記油圧ポンプと前記第１及び第２の油圧モータは、前記車台に搭載されている、請求項４８又は４９に記載の作業機械。
【請求項５１】
前記車台は、少なくとも３つの側面が囲まれたスペースを画定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されている、請求項１から５０のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項５２】
前記車台は、前記スペース内に位置する線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントをさらに含み、前記線形アクチュエータは少なくとも部分的に前記スペース内に収容されている、請求項５１に記載の作業機械。
【請求項５３】
前記線形アクチュエータは、前記車台の側面にある開口部を通して伸びるように構成されている、請求項５２に記載の作業機械。
【請求項５４】
作業具への接続のためのリンケージをさらに含む、請求項１から５３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項５５】
前記作業具はスタビライザ脚装置である、請求項５４に記載の作業機械。
【請求項５６】
前記作業具はドーザーブレード装置である、請求項５４に記載の作業機械。
【請求項５７】
前記作業具は３点リンケージである、請求項５４に記載の作業機械。
【請求項５８】
前記作業具は、開放可能なインターロック機構を使って前記車台に接続されている、請求項５４から５７のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項５９】
前記コネクターは、前後方向において及び横方向において前記車台に対して実質的に中心に搭載されている、請求項１から５８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６０】
前記車台は、メインシャーシと少なくとも１つの補助的シャーシとを含む、請求項１から５９のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６１】
前記メインシャーシは、その上に前記上部構造を搭載するための搭載装置と、その上に前記補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含む、請求項６０に記載の作業機械。
【請求項６２】
前記補助的シャーシは、作業を行うためのアクチュエータをさらに含む、請求項６０又は６１に記載の作業機械。
【請求項６３】
前記アクチュエータは、前記補助的シャーシ内に収容されている、請求項６２に記載の作業機械。
【請求項６４】
サイドポッドが、前記メインシャーシに搭載され、前記サイドポッドは、原動機を含む駆動装置を含む、請求項６０から６３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６５】
前記メインシャーシはＥＣＵをさらに含む、請求項６０から６４のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６６】
前記メインシャーシ又は前記補助的シャーシは、車軸のためのマウントを含む、請求項６０から６５のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６７】
カウンターウェイトアッセンブリをさらに含み、前記カウンターウェイトアッセンブリは、前記作業アームを釣り合わせるための質量を有するカウンターウェイトを含む、請求項１から６６のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項６８】
前記カウンターウェイトは、前記カウンターウェイトへの熱交換器の搭載のための搭載装置を含み、前記カウンターウェイトに搭載された時に空気が前記熱交換器を通して流れることを可能にするための入口と出口とを有する空気流路を画定する、請求項６７に記載の作業機械。
【請求項６９】
熱交換器が、前記搭載装置に搭載されている、請求項６８に記載の作業機械。
【請求項７０】
前記搭載装置は、前記熱交換器が４つの側面を囲まれるように構成されている、請求項６８又は６９に記載の作業機械。
【請求項７１】
前記カウンターウェイトは、前記カウンターウェイトを通るダクトの形の空気流路を画定するように構成されている、請求項６８から７０のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７２】
ファンが、前記熱交換器と併せて搭載されている、請求項６８から７１のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７３】
前記カウンターウェイトアッセンブリは、グリルをさらに含み、前記グリルは前記カウンターウェイトの上方表面に近接して搭載されている、請求項６８から７２のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７４】
前記搭載装置は、複数のねじ付きボアを含む、請求項６８から７３のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７５】
前記カウンターウェイトは、１つの要素で構成される単一部品として形成されている、請求項６８から７４のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７６】
前記熱交換器は、エアコンシステムのコンデンサである、請求項６８から７５のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７７】
前記ファンは、前記入口を通した空気を、前記熱交換器を通して前記出口まで駆動するように構成されている、請求項７２に記載の作業機械。
【請求項７８】
前記カウンターウェイトは、前記作業アームと反対の位置において前記上部構造に搭載されている、請求項６７から７７のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項７９】
前記作業アームは伸縮自在なブームである、請求項１から７８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８０】
前記作業アームはジブである、請求項１から７８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８１】
前記作業アームはシザーリフトである、請求項１から７８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８２】
前記作業アームは傾斜するプラットフォームである、請求項１から７８のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８３】
６から１２メートルトンの運転重量を有する、請求項１から８２のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項８４】
１．２から６メートルトンの運転重量を有する、請求項１から８２のいずれか一項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々なタイプの作業機械が知られている。そのような機械は典型的には、土砂移動動作（例えば、溝堀り、地ならし、荷積み）や材料取り扱い（例えば、溝への塊の堆積、材料の持上げと高くされたプラットフォーム上にそれらを置くこと）に使われる。
【０００３】
そのような機械は典型的には、１つのタイプの機械のために特定にデザインされたサブアッセンブリの組から製造されるが、エンジン、ギアボックス、油圧ポンプ、車台のようなある種の部品は、異なる機械タイプに跨って共有されても良い。
【０００４】
既知の機械の例は、以下のものを含む。
【０００５】
旋回式掘削機は、車台に対して無制限のやり方で回転可能な上部構造を含む。上部構造は、上に列挙されたタイプの作業動作を行うために、バケットのような付属物を操作するための作業アーム装置と、ディーゼルＩＣエンジンのような原動機と、油圧ポンプと、運転室を含む。原動機は、作業アーム装置を動作させるために加圧された流体を提供するために、また掘削機を推進するための２つの無限軌道または４つの車輪（あるいはデュアルホイール構成では８つの車輪）のどちらかを選択的に駆動するのに使われる車台中に位置する１つ以上の油圧モータに動力を提供するために、油圧ポンプを駆動する。
【０００６】
旋回輪が、上部構造と車台を回転可能に接続し、中央のロータリージョイント装置が、上部構造と車台の相対的位置とは無関係に、油圧流体が上部構造中のポンプから油圧モータに通され、上部構造に戻ることを可能とする。もし旋回式掘削機が推進のために軌道を使うならば、車台の反対側の軌道を差動的に駆動することによって操舵が果たされる。もし旋回式掘削機が推進のために車輪を使うならば、２つまたは４つの車輪のどちらかのためにステアリング装置が使われ、車台中にこれのために別の油圧制御が要求される。
【０００７】
旋回式掘削機は、幅広い範囲のサイズで利用可能である。マイクロ、ミニおよびミディ掘削機は、およそ７５０ｋｇからおよそ１２，０００ｋｇまでの運転重量範囲に渡り、上部構造への「キングポスト」インターフェースを使うことによって上部構造に対して実質的に垂直な軸の回りを枢動することが可能である作業アーム装置を典型的に有することで有名である。一般に、ミニおよびミディ掘削機は、およそ１，２００ｋｇより上の重量を有する。およそ１２，０００ｋｇを超える運転重量をもつ大型の掘削機は、しばしば「Ａフレーム」掘削機と呼ばれ、垂直軸の回りで固定された作業アーム装置を典型的には有し、従って上部構造と一緒に旋回することだけができる。これは、より小さな掘削機はより狭いスペースで動作することが期待され、例えば壁のような障害物の近くでの溝掘りのために２つの互いにオフセットした軸の回りを旋回する能力は、従ってマイクロ、ミニおよびミディ掘削機にとってより望ましいものである、という事実の働きである。
【０００８】
作業アーム装置は一般的に、ディッパーに枢接されたブームを含む。いくつかのタイプのブームが利用可能であり、２つの枢接されたセクションを有する三重関節ブームと、単一の全体的に湾曲した構造からしばしば作られるモノブームを含んでいる。ディッパーは、ブームに枢接され、付属物、例えばバケットのためのマウントがディッパー上に設けられている。油圧シリンダーが、所望の作業動作を行うべくブームとディッパーを動かしお互いに対してマウントするために設けられている。
【０００９】
軌道式掘削機は、低い最大速度とそれらの金属軌道が舗装された道路に引き起こす損傷のため、相当な距離についてそれら自体の推進の下に進行することが出来ない。但し、それらの軌道は、掘削機の安定性を強化する。車輪式掘削機は、より高い速度（典型的には４０ｋｐｈまで）で「道路走行」が可能であり、舗装された道路表面を感知できるほどに損傷することが無い。但し、作業アームアッセンブリは必然的に、道路走行中に上部構造を前方に伸長し、それは乗り心地と前方視認性を損なうことが出来る。作業動作を行う時には、空気タイヤは軌道よりも安定性の少ないプラットフォームを提供するので、追加のスタビライザ脚が安定性のために配備されることが出来る。
【００１０】
原動機、油圧ポンプ、貯油槽等は上部構造中に位置するので、旋回式掘削機のあらゆるタイプの重心は比較的高い。それらの部品は、作業動作中に誘発された力へのカウンターバランスとして働くように配置することができるが、パッケージングの制約が、そのような配置を準最適とすることを強制し得て、また例えば、機械の後方に渡る視線を制限し得る。
【００１１】
掘削機は一般的には採掘のような動作のために使われる。しかしながら、もし荷積みのような動作を行うことが望まれれば、代替的なタイプの機械が使われなければならない。荷積み動作が可能な機械は知られており、様々なフォーマットを有する。一般に「テレスコピックハンドラー」または「テレハンドラー」と呼ばれる１つのフォーマットでは、上部構造と車台はお互いに対して固定され、２つ以上の部分的に伸縮自在なブームの形の中央作業アームが、機械の前後に伸長する。ブームは、機械の後端部に向って水平軸の回りを枢動し、付属物がブームの前端部に開放可能に搭載され、第２の区別された水平軸の回りを枢動可能である。一般に使われる付属物は、パレットフォークとショベルを含む。テレハンドラーは、一般的な荷積み動作（例えば、塊を格納パイルから建設現場の要求された場所に搬送すること）と、建物材料を高くされたプラットフォーム上に持上げることのような持上げ動作のために使われても良い。
【００１２】
テレハンドラーは典型的には、推進のために２つの車軸上の４つの車輪を有し、車軸の一方または両方は操舵可能で駆動されている。原動機（典型的にはディーゼルＩＣエンジン）が、前輪と後輪の間で機械の一方のサイドにオフセットされたポッド中に位置しても良く、静油圧式または機械的トランスミッションによって車輪に接続されている。運転席は、しばしば原動機に対するブームの他方の側に位置し、車輪間では比較的低い。その意図された応用に依存して、機械は、配備可能なスタビライザ脚を設けられても良い。
【００１３】
テレハンドラーのサブセットは、追加の重量とより大きな高さを犠牲にして、持上げを旋回動作と組み合わせるために、回転可能な上部構造上に運転席とブームを搭載する。これらの機械は、荷積みの代わりに、主に持上げのために使われるので、それらはより長いブームを収容するために従来のテレハンドラーよりも長いホイールベースを有し、操作性に影響する。更には、機械に近い地面に向けた視線は、掘削のためよりも持上げのためにはより重要ではないので、それらは従って非常に悪い。
【００１４】
いくつかの持上げ動作、特に重い積荷のものについては、テレハンドラーよりもクレーンを使うのがより適切である。自走クレーンは一般的に、車輪式または軌道式のベース上に設けられている。ブーム、しばしば伸縮自在なブームは、ベースに枢着される。巻上げ機、ワイヤロープまたはチェーン、および綱車が、ブームに接続され、材料を１つの場所から他の場所に動かすために使われる。クレーンのための安全規制は、しばしばテレハンドラーのための安全規制よりも厳しい。
【００１５】
代替的な作業動作では、作業者が高くされた作業エリアにアクセスする必要があり得て、そのような場合には、移動式昇降作業プラットフォーム（Mobile Elevated Work Platform:ＭＥＷＰ）が使われても良い。ＭＥＷＰは一般に、作業アームがそこに接続された車輪式ベースを有する。作業アームは、作業者のためのプラットフォームを運ぶ。作業アームは、例えば、シザーリフトあるいは伸長可能または関節付ブームであっても良い。ＭＥＷＰの使用は、高くされたレベルにおける作業が関与するので、再度、以前に記載された作業機械のものと比較して異なる技術的および安全性要求がＭＥＷＰに課せられている。
【００１６】
もっと更なる代替的な作業機械は、ダンプトラック（ダンパートラックとしても知られる）である。ダンプトラックは、しばしば材料を１つの場所から他の場所に搬送するために使われる（例えば、掘削機バケットからの多数の積荷）。ダンプトラックは、ダンプ本体または、ダンプ本体の内容物が積み下ろされることを許容するように枢動可能であるボックスベッドを有する。一般的に１つ以上の油圧シリンダー、いくつかの場合には１つのシリンダー及びレバー装置、によって稼動される傾斜メカニズムが、ダンプ本体を傾斜するのに使われる。
【００１７】
異なる作業応用のために上のもののような異なる機械を開発するためのコストは相当である。更には、１つのタイプの機械から別のものへ製造ラインを切り替えるためのコストと遅延も相当である。加えて、それらの機械のための大きなアッセンブリは、１つの場所で製造され、それから組み立てのための第２の場所に相当な距離をかけて出荷され得る。出荷コストは、アッセンブリの嵩張りとその形状のために高くなり得て、搬送のためのその梱包を非効率的にする。
【００１８】
作業機械が、与えられた使用燃料の量についての引き受けられた作業動作の量の見地から、動作においてより効率的になることが更に望ましい。これは、原動機、トランスミッション、ドライブライン、および油圧システムの燃料効率の働きであり得ると共に、オペレータが作業機械を眺めるべく不必要に頻繁に作業機械を再配置する必要があるか、動作をもっとはるかにゆっくりと行う必要があり、それにより効率性で妥協することを意味する、悪い視認性のような二次的なファクターによるものでもある。
【００１９】
本出願人は、静油圧式ドライブを有する機械の効率が向上できる１つのエリアが、エンジンスロットルの制御においてであることを認識した。
【００２０】
従来、掘削を行い車両が静止している時には、ハンドスロットルが使われる。作業機械のエンジンは、作業動作を素早くかつ十分なパワーで行うために、高圧の十分な油圧流体が油圧ポンプから油圧ラムに供給されるように、比較的高速（例えば、２０００ｒｐｍ）に設定される。しかし、もし作業機械が作業動作の過程で再配置されるべきであれば、ハンドスロットルはゼロまで削減されるべきであり、静油圧式ドライブに流体を供給している油圧ポンプが、もしドライブが高エンジン速度で係合していれば安全ではないかもしれないような速すぎて突然の操作に結果としてならないように、エンジン速度をより微細に制御するのにフットスロットルが使われるべきである。再配置後、エンジン速度はそれから、作業動作にために所望のエンジン速度に再設定される必要がある。これはそのような作業動作を遅延させ、従って非効率的で望ましくない。
【発明の概要】
【００２１】
発明の第１の側面は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、地面係合構造に接続された車台と、車台に接続された上部構造と、上部構造に搭載された作業アームと、  車台を上部構造に接続するコネクターと、作業機械を、使用時に、推進するために地面係合構造を動かすための、ベースアッセンブリ中に位置する駆動装置と、を含む作業機械を提供する。
【００２２】
一実施形態では、駆動装置の大半は、上部構造の下方限界と一致するレベルより下に配置される。
【００２３】
一実施形態では、ベースアッセンブリは、駆動装置および／または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。
【００２４】
一実施形態では、ＥＣＵは、使用時に、上部構造の機能を制御するように構成されている。ＥＣＵは、フィットされるべき上部構造に依存して、上部構造の機能を変えるように容易にプログラムまたは「フラッシュ」され得る。
【００２５】
一実施形態では、ＥＣＵは、上部構造の油圧機能性を制御する。
【００２６】
一実施形態では、ＥＣＵは、作業アームの動作を制御する。
【００２７】
一実施形態では、ＥＣＵは、上部構造中に設けられている。そのようなＥＣＵは、上部構造の機能のいくつかまたは全てのために制御機能性をもってプログラムされても良い。上部構造中のＥＣＵは、ある種の機能を行うためにベースアッセンブリ中のＥＣＵと通信しても良い。
【００２８】
一実施形態では、駆動装置は、原動機とトランスミッションを含む。
【００２９】
一実施形態では、トランスミッションは、油圧ポンプと油圧モータを含む。
【００３０】
一実施形態では、熱交換器と冷却ファンが、原動機に隣接して搭載され、ファンの回転軸が作業機械の前後方向と実質的に平行であるように配置されている。
【００３１】
有利なことに、これは機械のパッケージングと冷却を向上する。
【００３２】
一実施形態では、原動機の大半は、車輪の上方限界と一致するレベルより下に配置されている。
【００３３】
有利なことに、視認性は、原動機とトランスミッションを車台内に収納し、原動機の大半を車輪の上方限界と一致するレベルより下に配置することによって更に向上する。従来の作業機械ではしばしば、原動機は上部構造中に収容されるが、これは作業機械のオペレータにとって視野への障害物を作り出す。原動機を作業機械上のより低い位置に動かすことは、原動機またはその一部をオペレータの視線から離れるように動かす。
【００３４】
一実施形態では、原動機は、前方車軸と後方車軸の間に配置されている。
【００３５】
有利なことに、これは作業機械のパッケージングを向上する。
【００３６】
一実施形態では、原動機は、作業機械の前後方向に対して横方向に搭載されている。
【００３７】
一実施形態では、原動機は、作業機械の前後方向と実質的に直角に搭載されている。
【００３８】
一実施形態では、原動機は、ピストンを含んだレシプロエンジンであり、エンジンは、ピストンが直立した向きを有するように搭載されている。
【００３９】
一実施形態では、作業機械は、作業機械の前後方向に伸びる軸の一方の側に配置された燃料タンクを含み、原動機は、作業機械の前後方向に伸びる軸の他方の側に配置されている。
【００４０】
一実施形態では、作業機械は、作業機械の前後方向に伸びる軸の一方の側に配置された油圧流体タンクを含み、原動機は、作業機械の前後方向に伸びる軸の他方の側に配置されている。
【００４１】
一実施形態では、コネクターは、車台に対する上部構造の回転を許容するためのロータリーコネクターである。
【００４２】
一実施形態では、ロータリーコネクターは、旋回輪である。
【００４３】
一実施形態では、上部構造は、少なくとも１８０°で車台に対して回転することができる。
【００４４】
一実施形態では、上部構造は、電気モータを使って車台に対して回転可能である。
【００４５】
一実施形態では、上部構造は、油圧モータを使って車台に対して回転可能である。
【００４６】
一実施形態では、上部構造と車台の間のロータリーコネクターは、車台に対する上部構造の位置とは独立に、電気信号および／または油圧流体が上部構造にルーティングされることを許容するように構成されたロータリージョイント装置を含む。
【００４７】
一実施形態では、作業アームは、垂直軸の回りを上部構造に対して枢動するために、キングポスト装置を使って上部構造に搭載されている。作業アームは、その上に搭載されたバケットのような付属物を有するディッパーアームと併せて動作される掘削機の作業アーム（ブーム）であっても良い。
【００４８】
概ね直立した軸の回りを上部構造に対して回転可能な作業アームを提供することは、有利なことに、作業機械の多用途性と、幅広い範囲の動作中にユーザにとっての視認性を更に向上する。例えば、機械が掘削機であり、線形の障害物、例えば壁の近くで掘削している時、運転席と上部構造と作業アームは、作業アームが機械の前方にあるが一方のサイドにオフセットされており、壁に近い溝掘りを許容し、運転席が掘削動作の視認性を向上するために掘られるべき領域に向けて回転されることができるように、お互いに対して回転されることができる。
【００４９】
一実施形態では、油圧ラムが、概ね直立した軸の回りで上部構造に対して作業アームを回転するのに使われる。
【００５０】
一実施形態では、作業アームは油圧的に作動されており、制御バルブが、作業アームへの流体フローを制御するために上部構造中に設けられている。
【００５１】
一実施形態では、作業アームは、概ね水平な軸の回りで上下に移動可能となるように、上部構造に回転可能に搭載されている。
【００５２】
一実施形態では、作業機械は、上部構造上に回転可能に搭載された、好ましくはロータリー接続によって回転可能な、オペレータの運転席を含み、上部構造は、第１の概ね直立した軸の回りで回転可能であり、オペレータの運転席は、第２の概ね直立した軸の回りで回転可能である。
【００５３】
有利なことに、本発明の運転席と上部構造は、制約された作業スペースにおける最適化された作業と向上された視認性のために、お互いに対して回転されることができる。例えば、作業機械が道路上で駆動される時、運転席と上部構造は、先の道路の向上した眺めをオペレータに与えるために、作業アームを作業機械の後方に配置するべく、お互いに対して回転されることができる。
【００５４】
一実施形態では、上部構造に対する運転席の回転軸は、車台に対する上部構造の回転軸と一致する。
【００５５】
一実施形態では、上部構造に対する運転席の回転軸は、車台に対する上部構造の回転軸からオフセットされている。
【００５６】
一実施形態では、運転席は、少なくとも１８０°で上部構造に対して回転することができる。
【００５７】
一実施形態では、運転席は、電気モータを使って上部構造に対して回転可能である。
【００５８】
一実施形態では、運転席は、油圧モータを使って上部構造に対して回転可能である。
【００５９】
一実施形態では、上部構造と運転席の間のロータリー接続は、上部構造から運転席までホースおよび／またはケーブルをルーティングする機構を含み、機構は、上部構造に対する運転席の位置を考慮に入れるためにホースおよび／またはケーブルが巻かれるかまたは巻き戻されることを許容するように構成されている。
【００６０】
一実施形態では、作業アームは、長さ方向において上部構造の１つの端部にあり、幅方向において上部構造に対して実質的に中心的である位置で上部構造に搭載されている。
【００６１】
車台は、上部構造よりも前後方向において長くても良い。運転席は、前方車軸に搭載された車輪のペアの車輪の各々の表側の間の距離の３分の１と３分の２の間の幅を有していても良い。運転席は、前方車軸に搭載された車輪のペアの車輪の各々の表側の間の距離の３分の１と２分の１の間の幅を有していても良い。上部構造は、実質的に車台の幅以下の幅を有していても良い。上部構造は、車台の長さの２分の１から４分の３に実質的に等しい長さを有していても良い。
【００６２】
上部構造は、その第１の角度付き外周表面を有する車体構造を含んでいても良く、角度は、水平より下で０°より大きく、水平より下で９０°より小さい。
【００６３】
好ましくは、角度は、１０°から８０°、オプションで３０°から６０°、の範囲内である。より好ましくは、作業機械は、上部構造の中心からオフセットされた位置に運転席を有し、第１の角度付き外周表面は、運転席から離れた作業機械の一方の側にある。
【００６４】
上部構造は、第１の角度付き外周表面に対して上部構造の反対側に配置された第２の角度付き外周表面を含んでいても良く、第２の角度付き外周表面の角度は、水平より下で０°より大きく、水平より下で９０°より小さい。
【００６５】
好ましくは、第１と第２の角度付き外周表面の角度は異なる。
【００６６】
より好ましくは、第１の角度付き外周表面の水平より下での角度は、第２の角度付き外周表面の水平より下での角度より小さい。
【００６７】
作業機械は、カウンターウェイトを更に含んでいても良く、カウンターウェイトは、第１および／または第２の角度付き外周表面の少なくとも一部を形成する。
【００６８】
一実施形態では、１８５ｃｍの身長を有する運転席に着席したオペレータについての機械の右手後方コーナーに渡る視線角度が、水平より下で少なくとも３０°であり、より好ましくは水平より下で少なくとも４５°である。
【００６９】
一実施形態では、作業機械は、少なくともコンパクトテールスイング掘削機であり、好ましくは作業機械は、ゼロテールスイング掘削機である。
【００７０】
一実施形態では、地面係合構造は、前方車軸と、後方車軸と、前方車軸と後方車軸の各々に搭載された少なくとも２つの車輪を含む。
【００７１】
一実施形態では、前方車軸と後方車軸は、少なくとも二輪ステアのために構成されている。
【００７２】
一実施形態では、前方車軸と後方車軸は、四輪ステアのために構成されている。
【００７３】
一実施形態では、作業機械は、四輪ドライブのために構成されている。
【００７４】
一実施形態では、前方車軸と後方車軸の間の分離は、２．０ｍから３．５ｍの範囲内であり、より好ましくは、２．０ｍから２．７ｍの範囲内である。
【００７５】
一実施形態では、駆動装置は、静油圧式駆動装置である。
【００７６】
一実施形態では、トランスミッションは、原動機によって駆動された油圧ポンプと、作業機械が比較的高速で駆動されることを許容するよう第１の車軸を駆動するために油圧ポンプから油圧流体を供給される第１の高速油圧モータと、比較的低速で第２の車軸を駆動するために油圧ポンプから油圧流体を供給される第２の比較的低速な油圧モータと、を含む。
【００７７】
これは、高速２ＷＤ道路走行動作モードとより低速でより高いトラクションの４ＷＤサイト動作モードを提供する効率的なやり方であり得る。
【００７８】
一実施形態では、高速油圧モータは、例えば０から２５５ｃｍ３の、比較的高い回転当りの容量を有する。
【００７９】
一実施形態では、油圧ポンプと、第１と第２の油圧モータは、車台に搭載されている。
【００８０】
一実施形態では、車台は、少なくとも３つの側面が囲まれたスペースを画定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されている。
【００８１】
一実施形態では、車台は更に、スペース内に位置する線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントを含み、線形アクチュエータは少なくとも部分的にスペース内に収容されている。
【００８２】
一実施形態では、線形アクチュエータは、車台の側面にある開口部を通して伸びるように構成されている。
【００８３】
一実施形態では、作業機械は、作業具への接続のためのリンケージを含む。
【００８４】
一実施形態では、作業具が、スタビライザ脚装置である。
【００８５】
一実施形態では、作業具が、ドーザーブレード装置である。
【００８６】
一実施形態では、作業具が、３点リンケージである。
【００８７】
一実施形態では、作業具は、開放可能なインターロック機構を使って車台に接続されている。
【００８８】
一実施形態では、コネクターは、前後方向においておよび横方向において車台に対して実質的に中心的に搭載されている。
【００８９】
コネクターを車台に対して中心的に配置することは、上部構造に搭載された特徴、例えば運転席が、機械の機能性に依存して、車台に対して中心的にかまたはある程度中心からオフセットされて配置されることを、コネクターが許容するので、有利なことに、ベースアッセンブリの多用途性を更に向上することができる。
【００９０】
一実施形態では、車台は、メインシャーシと少なくとも１つの補助的シャーシを含む。
【００９１】
一実施形態では、メインシャーシは、その上に上部構造を搭載するための搭載装置と、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含む。
【００９２】
一実施形態では、補助的シャーシは更に、作業機能を行うためのアクチュエータを含む。
【００９３】
一実施形態では、アクチュエータは、補助的シャーシ内に収容されている。
【００９４】
一実施形態では、サイドポッドが、メインシャーシに搭載され、サイドポッドは、原動機を含んだ駆動装置を含む。
【００９５】
一実施形態では、メインシャーシは更に、ＥＣＵを含む。
【００９６】
一実施形態では、メインシャーシまたは補助的シャーシは、車軸のためのマウントを含む。
【００９７】
一実施形態では、作業機械は、カウンターウェイトアッセンブリを含み、カウンターウェイトアッセンブリは、作業アームを釣り合わせるための質量を有するカウンターウェイトを含み、カウンターウェイトは、カウンターウェイトへの熱交換器の搭載のための搭載装置を含み、カウンターウェイトに搭載された時に空気が熱交換器を通して流れることを可能にするための入口と出口とを有する空気流路を画定する。
【００９８】
有利なことに、これは熱交換器のコンパクトなパッケージングを提供する。この配置は、作業機械の全体の高さを減少させ得る。更には、この配置は、視認性へのインパクトを最小化し、機械の張り出し量を最小化し得る。それは追加的に熱交換器を衝突損傷から保護し得る。
【００９９】
一実施形態では、熱交換器は、搭載装置に搭載されている。
【０１００】
一実施形態では、搭載装置は、熱交換器が４つのサイド上で取り囲まれるように構成されている。
【０１０１】
有利なことに、これは損傷からの熱交換器ユニットの保護を更に提供する。更には、これは対流効果のおかげで熱交換器を通した空気フローを強化し得る。
【０１０２】
一実施形態では、カウンターウェイトは、それを通したダクトの形の空気流路を規定するように構成されている。
【０１０３】
一実施形態では、ファンが、熱交換器と併せて搭載されている。
【０１０４】
一実施形態では、カウンターウェイトアッセンブリは、グリルを更に含み、グリルはカウンターウェイトの上方表面に近接して搭載されている。
【０１０５】
有利なことに、これはあらゆる破片がダクト中に落下することを防止し得る。
【０１０６】
一実施形態では、搭載装置は、複数のねじ付きボアを含む。
【０１０７】
一実施形態では、カウンターウェイトは、１つの要素で構成される単一部品、例えば鋳鉄または鋳鋼部品、として形成されている。
【０１０８】
一実施形態では、熱交換器は、エアコンシステムのコンデンサである。
【０１０９】
一実施形態では、ファンは、入口を通した空気を、コンデンサを通して出口まで駆動するように構成されている。
【０１１０】
一実施形態では、カウンターウェイトは、作業アームと反対の位置において上部構造に搭載されている。
【０１１１】
一実施形態では、作業アームは、伸縮自在なブームである。
【０１１２】
一実施形態では、作業アームは、ジブである。
【０１１３】
一実施形態では、作業アームは、シザーリフトである。
【０１１４】
一実施形態では、作業アームは、傾斜するプラットフォーム、例えばダンプ本体である。
【０１１５】
発明の第２の側面は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、地面係合構造に接続された車台と、ベースアッセンブリと、接続された上部構造とを、使用時に、推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置と、を含む作業機械であって、駆動装置が原動機とトランスミッションを含み、駆動装置が車台内に収容され、車台がメインシャーシと補助的シャーシを含み、メインシャーシが、メインシャーシを、作業アームを搭載した上部構造に接続するためのコネクターと、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含み、駆動装置および／または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、メインシャーシ中に収容される、作業機械を提供する。
【０１１６】
発明の第１の側面のあらゆる実施形態は、第２の側面との組み合わせで使われても良いことが理解されるであろう。
【０１１７】
発明の第３の側面は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、地面係合構造に接続された車台と、ベースアッセンブリと、接続された上部構造とを、使用時に、推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置と、を含む作業機械であって、駆動装置が原動機とトランスミッションを含み、駆動装置が車台内に収容され、車台がメインシャーシと補助的シャーシを含み、メインシャーシが、メインシャーシを、作業アームを搭載した上部構造に接続するためのコネクターと、その上に補助的シャーシを搭載するための搭載インターフェースを含み、駆動装置および／または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、メインシャーシ中に収容され、補助的シャーシが、少なくとも３つのサイド上に取り囲まれたスペースを規定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されており、補助的シャーシが、線形アクチュエータと、車軸のためのマウントと、線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントを含み、線形アクチュエータが少なくとも部分的にスペース内に収容されるように、線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントがスペース内に位置する、作業機械を提供する。
【０１１８】
発明の第１の側面のあらゆる実施形態は、第３の側面との組み合わせで使われても良いことが理解されるであろう。
【０１１９】
発明の第４の側面は、地面係合構造と、地面係合構造に接続された車台と、第１の概ね直立した軸の回りで車台に対して回転可能となるべく車台に回転可能に搭載された上部構造と、第２の概ね直立した軸の回りで上部構造に対して回転可能となるべく上部構造上に回転可能に搭載されたオペレータの運転席と、概ね水平な軸の回りで上下に移動可能となるべく上部構造に回転可能に搭載された作業アームと、作業アームを釣り合わせるための質量を有するカウンターウェイトを有するカウンターウェイトアッセンブリであって、カウンターウェイトは、カウンターウェイトへの熱交換器の搭載のための搭載装置を含み、カウンターウェイトに搭載された時に空気が熱交換器を通して流れることを可能にするための入口と出口とを有する空気流路を画定するものと、作業機械を推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置であって、駆動装置は原動機とトランスミッションを含むものと、を含む作業機械であって、原動機とトランスミッションが、車台内に収容され、原動機が、上部構造の下方限界と一致するレベルより下に配置される、作業機械を提供する。
【０１２０】
発明の第１の側面のあらゆる実施形態は、第４の側面との組み合わせで使われても良いことが理解されるであろう。
【０１２１】
発明の第５の側面は、地面係合構造と、地面係合構造に接続された車台と、第１の概ね直立した軸の回りで車台に対して回転可能となるべく車台に回転可能に搭載された上部構造であって、車台が少なくとも３つのサイド上に取り囲まれた内部スペースを規定するようにシート金属材料から少なくとも一部が形成されており、車台が、線形アクチュエータと、車軸のためのマウントと、線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントを含み、線形アクチュエータが少なくとも部分的にスペース内に収容されるように、線形アクチュエータの第１の端部のためのマウントがスペース内に位置するものと、第２の概ね直立した軸の回りで上部構造に対して回転可能となるべく上部構造上に回転可能に搭載されたオペレータの運転席と、概ね水平な軸の回りで上下に移動可能となるべく上部構造に回転可能に搭載された作業アームと、作業アームを釣り合わせるための質量を有するカウンターウェイトを有するカウンターウェイトアッセンブリであって、カウンターウェイトは、カウンターウェイトへの熱交換器の搭載のための搭載装置を含み、カウンターウェイトに搭載された時に空気が熱交換器を通して流れることを可能にするための入口と出口とを有する空気流路を画定するものと、作業機械を推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置であって、駆動装置は原動機とトランスミッションを含むものと、を含む作業機械であって、原動機とトランスミッションが、車台内に収容され、原動機が、上部構造の下方限界と一致するレベルより下に配置される、作業機械を提供する。
【０１２２】
発明の第１の側面のあらゆる実施形態は、第５の側面との組み合わせで使われても良いことが理解されるであろう。
【０１２３】
発明の第６の側面は、作業機械を製造する方法であって、作業機械は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、地面係合構造に接続された車台と、ベースアッセンブリと、接続された上部構造とを、使用時に、推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置と、を含む作業機械であって、駆動装置が原動機とトランスミッションを含み、駆動装置が車台内に収容されるものであり、方法は、実質的に標準のメインシャーシを提供するステップと、作業機械の車台を形成するためにメインシャーシに第１および／または第２の補助的シャーシを接続するステップと、望ましいタイプの作業アームをもった上部構造をベースアッセンブリに接続するステップと、を含む方法を提供する。
【０１２４】
一実施形態では、上部構造は、メインシャーシを介して車台に搭載される。
【０１２５】
一実施形態では、駆動装置および／または地面係合構造を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、メインシャーシ中に収容される。
【０１２６】
一実施形態では、方法は、ベースアッセンブリに接続された上部構造のタイプに好適なやり方で、ベースアッセンブリおよび／または上部構造および／または作業アームを動作させるようにＥＣＵをプログラムすること、を含む。
【０１２７】
一実施形態では、方法は、ベースアッセンブリに接続された上部構造のタイプに好適なやり方で、ベースアッセンブリの動作を制御するために、ベースアッセンブリのＥＣＵと通信するように構成された、上部構造中の補助ＥＣＵを提供すること、を含む。
【０１２８】
一実施形態では、第１の補助的シャーシが、好適なスタビライザ脚またはドーザーブレード装置を含む。
【０１２９】
一実施形態では、第２の補助的シャーシが、好適なスタビライザ脚またはドーザーブレード装置を含む。
【０１３０】
一実施形態では、作業アームは、掘削機アーム、伸縮自在なアーム、クレーンアーム、ジブ、伸長可能なマスト、および／またはシザーリフト、の１つである。
【０１３１】
発明の第７の側面は、地面係合構造を含んだベースアッセンブリと、地面係合構造に接続された車台と、車台に接続された上部構造と、上部構造に搭載された掘削機作業アームと、上部構造が実質的に垂直な軸の回りを車台に対して旋回することを許容するために車台を上部構造に接続するロータリーコネクターと、ベースアッセンブリ中に位置した原動機を含んだ、作業機械を、使用時に、推進するために地面係合構造を動かすための駆動装置と、を含む作業機械であって、作業アームは、実質的に垂直な軸の回りで上部構造に対して旋回可能である、作業機械を提供する。
【０１３２】
一実施形態では、地面係合構造は、少なくとも４つの車輪で、少なくとも２つは好ましくはステア可能であるもの、を含む。
【０１３３】
作業機械は、約６から１２メートルトンの運転重量を有するミディ掘削機であっても良く、それは約１．２から６メートルトンの運転重量を有するミニ掘削機であっても良い。
【０１３４】
発明の第１の側面のあらゆる実施形態は、第７の側面との組み合わせで使われても良いことが理解されるであろう。
【０１３５】
ここで発明の実施形態が、付随する図面を参照して、例としてだけ、記載される。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による作業機械の側面図である。
【図２】図２は、図１の機械の平面図である。
【図３】図３は、図1の機械の車台の平面図である。
【図４】図４は、図１の作業機械の油圧および電子制御システムの概略図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態による作業機械の側面図である。
【図６】図６は、図５の機械の平面図である。
【図７】図７は、図５の機械の正面図である。
【図８】図８は、オフセットディグ位置における図５の機械の側面図である。
【図９】図９は、図８の機械の正面図である。
【図１０】図１０は、図８の機械の平面図である。
【図１１】図１１は、道路走行位置における図５の作業機械の側面図である。
【図１２】図１２は、図１１の機械の平面図である。
【図１３】図１３は、図１１の機械の正面図である。
【図１４】図１４は、図１１の機械の背面図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施形態による作業機械の動作を描いたフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の別の実施形態による制御システムの簡略化した概略図である。
【図１７】図１７は、本発明の一実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリの斜視図である。
【図１８】図１８は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリの概略背面図である。
【図１９】図１９は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリの概略側面図である。
【図２０】図２０は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリの概略斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリの概略斜視図である。
【図２２】図２２は、本発明の更なる実施形態による作業機械の側面図である。
【図２３】図２３は、本発明の更なる実施形態による作業機械の側面図である。
【図２４】図２４は、本発明の一実施形態によるメインシャーシの斜視図である。
【図２５】図２５は、本発明の一実施形態による補助的シャーシの斜視図である。
【図２６】図２６は、本発明の一実施形態による補助的シャーシの斜視図である。
【図２７】図２７は、本発明の一実施形態による作業機械の側面図である。
【図２８】図２８は、本発明の一実施形態による作業機械の一部分の部分的切り取り斜視図である。
【図２９】図２９は、本発明の一実施形態による作業機械の一部分の部分的切り取り斜視図である。
【図３０】図３０は、本発明の一実施形態による作業機械の側面図である。
【図３１】図３１は、図３０の作業機械の油圧および電子制御システムの概略図である。
【図３２】図３２は、本発明の一実施形態による作業機械の側面図である。
【図３３】図３３は、図３２の作業機械の油圧および電子制御システムの概略図である。
【図３４】図３４は、本発明の一実施形態による作業機械の側面図である。
【図３５】図３５は、本発明の一実施形態による２つの異なる作業機械を製造する方法のフローチャートである。
【図３６】図３６は、本発明の一実施形態による作業機械の後方正面図である。
【図３７】図３７は、図３６の作業機械の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３７】
全体的フォーマット
図１、２、３を参照すると、本発明の実施形態による作業機械１０が、いくらか簡略化された形で描かれている。本実施形態では、作業機械は、ミディ掘削機（約６から１２メートルトンの運転重量）であると考えられても良い。他の実施形態では、作業機械は、ミニ掘削機（１．２から６メートルトンの運転重量）であっても良い。機械は、車台１２を含むベースアッセンブリ１１を含む。上部構造１４が、旋回輪１６の形の旋回機構によってベースアッセンブリの車台に連結される。旋回輪１６は、この実施形態では車台１２に対する上部構造の制約されない回転を許容する。そこからオペレータが作業機械を操作することができる運転席３０は、上部構造に回転可能に搭載されている。作業アーム装置４０は、上部構造に回転可能に搭載され、掘削動作を行うために設けられている。
【０１３８】
車台
車台は、前後に伸長する間隔を空けられたシャーシレール１８ａと１８ｂのペアから形成されており、常にではないが典型的には、平行であるかまたは実質的に平行である。レールは、車台１２の強度の大半を提供する。車台は、地面係合構造に接続され、それはこの実施形態では、シャーシレール１８ａ、１８ｂに搭載された第１と第２のドライブ車軸２０ａと２０ｂと、各車軸端部に回転可能に取り付けられた車輪を含む。この実施形態では、第２のドライブ車軸２０ｂは、シャーシレール１８ａ、１８ｂに対して固定される一方、第１のドライブ車軸２０ａは、制限されたアーティキュレーションが可能であり、それにより仮に地面がでこぼこであったとしても、車輪が接地したまま留まることを許容する。車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、典型的にはオフロード空気タイヤが設けられている。両車軸２０ａ、２０ｂに接続された車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、ステアリングハブ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを介してステア可能である。この実施形態では、ホイールベースは２．６５ｍであり、典型的なレンジは２．０ｍから３．５ｍである。
【０１３９】
本出願の目的のために、前後方向Ａは、シャーシレール１８ａと１８ｂの全体的な方向と実質的に平行な方向として規定される。概ね直立方向Ｕは、作業機械が平坦地にある時に実質的に垂直な方向として規定される。概ね横方向Ｌは、作業機械が平坦地にある時に実質的に水平であり、前後方向Ａと実質的に直角である方向として規定される。
【０１４０】
この実施形態では、ドーザーブレード装置２２が、シャーシレール１８ａと１８ｂの一端部に枢着されており、それは既知の装置を使って油圧シリンダー２１によって昇降されても良く、また掘削時に隣接する車輪を地面から持上げることにより機械のためのスタビライザとして働くが、これは他の実施形態では設けられなくても良い。
【０１４１】
スタビライザ脚装置２４は、シャーシレール１８ａと１８ｂの反対の端部に枢着されており、それも既知の装置を使って油圧シリンダー２３によって昇降されても良いが、他の実施形態ではそれは省略されても良い。
【０１４２】
ドライブ
ここで図４を参照すると、既知の掘削機とは対照的に、原動機とトランスミッションを含む駆動装置は、車台１２中に収容される。本実施形態では、原動機はディーゼルＩＣエンジン６４である。エンジン６４は、前後方向に車台の中央を通して伸長する軸Ｂの一方のサイドに搭載される。エンジン６４は、軸Ｂに対して横向きに搭載される、即ち、エンジンのクランクシャフトの回転軸Ｒは前後方向において軸Ｂに対して横向きである。エンジン６４は更に、エンジンのピストンが実質的に直立方向Ｕに伸びるように、向けられている。
【０１４３】
熱交換器６６と冷却ファン６８が、エンジン６４に隣接して車台中に収容される。冷却ファン６８は、ファンの回転軸Ｑが前後方向Ａに伸びるように向けられているが、他の実施形態ではそれは異なるように向けられていても良い。
【０１４４】
エンジン６４に燃料供給を提供する燃料タンク７０が、エンジンに対して軸Ｂの反対のサイド上に配置されている。油圧タンク７２が、エンジンに対して軸Ｂの反対のサイド上に燃料タンク７０に隣接して設けられている。
【０１４５】
エンジン６４、熱交換器６６、冷却ファン６８、燃料タンク７０および油圧タンク７２は、車軸２０ａと２０ｂの間の領域に全て収容されている。図１に見られるように、エンジン６４は、上部構造１４の下方限界と一致するレベルの下に配置されている。実際、エンジン６４の大半、この実施形態ではエンジン６４全体が、車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの上方限界と一致するレベルＱの下に配置されている。本実施形態では、熱交換器６６、冷却ファン６８、燃料タンク７０および油圧タンク７２の大半は、車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの上方限界と一致するレベルＱの下にある。
【０１４６】
図４を参照すると、本実施形態では、トランスミッションは、静油圧式トランスミッションである。トランスミッションは、高圧スワッシュプレート型油圧トランスミッションポンプ７５ｂと共に関連付けられたチャージポンプ７５ａを含む。トランスミッションポンプは一方で、２つの油圧式モータ７６と７７を選択的に駆動することが可能である。トランスミッションポンプ７５ｂは、およそ３５０−４５０ｂａｒ（３５−４５ＭＰａ）の典型的動作圧を有する。
【０１４７】
エンジン６４は、チャージポンプ７５ａとトランスミッションポンプ７５ｂを駆動するように構成されている。ポンプ７５ａと７５ｂは、要求された通りに油圧流体タンク７２から油圧流体を引き出し、専用のフィードおよび戻りホースを介して油圧モータ７６と７７に供給するように構成されている（即ち、フローは、要求された通りに油圧流体がタンク７２から引き出されタンク７２に戻される、本質的に閉じたループである）。本実施形態では、油圧モータ７６は、ドーザーブレード装置２２に向けて配置されている。エンジン６４、油圧ポンプ７４および油圧モータ７７は、スタビライザ装置２４に向けて配置されている。
【０１４８】
第１の油圧モータ７６は、例えば０から２５５ｃｍ３／回転の大きな容量レンジを有する高速スワッシュプレート型モータであり、正常な進行方向に第１の車軸２０ａを駆動する。モータ７６の出力は前方に面し、ショートドライブシャフト７８とディファレンシャル（図示せず）を介して第１の車軸２０ａを駆動する。第２の油圧モータ７７は、例えば０から１２５ｃｍ３／回転のより小さな容量レンジを有する比較的低速のスワッシュプレート型モータである。低速モータ７７は、第２のディファレンシャル（図示せず）を介して第２の（後方）車軸２０ｂを駆動するように第２のドライブシャフト８０に接続する。
【０１４９】
その他の実施形態では、典型的には１つの車軸へのドライブを脱係合／係合するためのクラッチを動作させる二輪ドライブ／四輪ドライブセレクタを伴って、単一の油圧モータが、前方車軸と後方車軸の両方へのドライブを提供しても良い。
【０１５０】
チャージポンプ７５ａとトランスミッションポンプ７５ｂは、エンジン６４に隣接して配置されており、エンジンからポンプへの入力がエンジンからポンプへの出力と軸方向で揃えられるように向けられている。
【０１５１】
記載されたような駆動装置を車台中に配置することは、上部構造中に収容されるべき部品の容積の削減に結果としてなり、一方で機械の左手サイドにおけるオペレータ席に着席した時の１８５ｃｍの身長を有するオペレータ（９５％が男性）について、（このサイズの従来のミディ掘削機におけるおよそ２２°と比較して）水平より下で３０°を超える（図１と２の実施形態では３３°）、機械の右手後方コーナーに渡る視線に結果としてなることが見つけられている。これは、上部構造の部分によって不明瞭にされる機械の周りの地面エリアの顕著な削減に結果としてなり、それにより機械を操作するための視認性を向上する。
【０１５２】
駆動装置が全体的に上部構造中に配置される従来の掘削機と比較して、駆動装置を車台中に配置させることの更なる利点は、オペレータについての快適さと安全性を向上するように、エンジンと運転席の間でノイズ、振動および過酷さ（Noise, Vibration and Harshness:ＮＶＨ）分離が向上されることである。加えて、メンテナンスと再給油のためのエンジン、燃料タンク、流体タンク等へのアクセスは地面レベルにおいてである。
【０１５３】
上部構造
上部構造１４は、旋回輪１６に搭載された構造的プラットフォーム２６を含む。図に見られるように、旋回輪１６は、上部構造１４を車台の中央に搭載するべく、前後方向Ａおよび横方向Ｌにおいて車台１２に対して実質的に中央にある。旋回輪１６は、概ね直立した軸Ｚの回りで車台に対する上部構造１４の回転を許容する。
【０１５４】
ロータリージョイント装置８５が、旋回輪１６の中央に設けられ、複数の油圧流体ライン、１つの戻り油圧流体ライン、および車台から上部構造１４への１つの電気的−コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）−信号ラインを提供する一方で、車台に対する上部構造のフルな３６０°の回転を許容するように構成されている。そのようなロータリージョイント装置の構成は当該技術分野において既知である。
【０１５５】
プラットフォーム２６は、運転席３０を搭載する。運転席は、オペレータ席と機械コントロールを収容する。運転席は、上部構造１４と運転席の間で電気ケーブルおよび／または油圧ホース（図示せず）を接続するロータリージョイント装置８５を介してプラットフォームに搭載される。概ね直立した軸Ｙの回りで上部構造に対する運転席の回転を許容するようにケーブル／ホースが巻かれるかまたは巻き戻されることを許容するために、たるみがケーブルおよび／または油圧ホース中に設けられている。上部構造１４に対する運転席３０の回転は、この実施形態では２７０°に制限されているが、１８０°から３６０°の範囲内であっても良い。回転を３６０°より少なく制限することは、簡略化された装置が、ケーブルおよび／またはホースを運転席にルーティングするのに使われることを許容する。代替的に、ロータリー装置は、例えば、車台と上部構造の間のものと同様のロータリージョイント装置を使って、フルに３６０°の回転を許容するように配置されることができる。
【０１５６】
上部構造１４は、第１の油圧モータ３２を使って、車台１２に対して回転される。運転席３０は、オペレータ席の下に置かれた第２の油圧モータ（図面では視認できない）を使って上部構造１４に対して回転される。代替的な実施形態では、上部構造および／または運転席は、電気モータを使って回転されても良い。
【０１５７】
この実施形態では、軸ＹとＺはオフセットされている（図５）が、その他の実施形態ではそれらは一致していても良い。
【０１５８】
プラットフォームは更に、作業アーム装置４０についてのキングポスト２８を搭載する。キングポスト２８装置は、当該技術分野において既知であり、概ね直立した軸Ｘの回りと概ね横向きの軸Ｗの回りで作業アームの回転を許容する。
【０１５９】
上部構造１４は更に、キングポスト２８に対して上部構造の反対のサイドにおいて配置された作業アーム装置についてのカウンターウェイト３４を含む。
【０１６０】
この実施形態では、カウンターウェイトが車台の設置面積を超えて最小の量だけ伸びるので、掘削機は、コンパクトテールスイング（ＣＴＳ）掘削機であると考えられても良い。その他の実施形態では、作業機械は、カウンターウェイトがあらゆる位置において車台の設置面積を超えて突き出ないゼロテールスイング（ＺＴＳ）掘削機上で構成されても良い。
【０１６１】
油圧サプライ
図５に描かれた実施形態では、エンジン６４は追加的に、チャージポンプ７５ａとトランスミッションポンプ７５ｂに直列で配置されたメインの、より低圧の油圧ポンプ７４を駆動する。この実施形態では、メイン油圧ポンプは、およそ２５０−３００ｂａｒ（２５−３０ＭＰａ）の動作圧を有し、また可変容量型のものである。
【０１６２】
メインポンプ７４は、添え字「ａ」をもった同じ参照番号で表記された上部構造１４中の関連付けられたバルブを介して作業アーム装置を動作させるために油圧シリンダー５０、５２、５４、６０、６２に、パイロットフィードバルブ８３を介して旋回ブレーキ３２ｂに、およびグラブ等（図示せず）のようなある種の付属物による使用のための補助油圧流体サプライに、油圧流体を供給する。メインポンプ７４は追加的に、車台中のスタビライザ／ドーザーバルブ７９を介してドーザーブレードおよびスタビライザ装置の油圧シリンダー２１、２３を供給する。但し、代替的な実施形態では、単一のポンプが、モータと油圧シリンダーに油圧流体を供給するために使われても良い。メインポンプは更に、図４に描かれているように、エアコン９３のために油圧流体を提供するのに使われる。
【０１６３】
この実施形態では、エンジンは追加的に、ステアリングシステムについての別のポンプ７４’と、ファンモータ６９ｂとパーキングブレーキ３１ｂのためのパークブレーキバルブ３１ａを駆動するためのファンポンプ６９ａを駆動する。これらのポンプは、この実施形態では、ＥＣＵ制御無しでおよそ２００ｂａｒ（２０ＭＰａ）のより低い圧力で動作可能なギアポンプである。
【０１６４】
更に、チャージポンプ７５ａは追加的に、前方車軸２０ａのアーティキュレーションを選択的に防止する車軸ロックバルブ３３ａに油圧流体を供給する。
【０１６５】
作業アーム
本実施形態の作業アーム装置４０は、掘削機アーム装置である。作業アーム装置は、ディッパー４４に枢接された３重関節ブーム４２を含む。３重関節ブーム４２は、第２のセクション４８に枢接された第１のセクション４６を含む。油圧シリンダー５０が、概ね横向きの軸Ｗの回りでキングポスト２８に対してブーム４２の第１のセクション４６を昇降するために設けられている。更なる油圧シリンダー５２が、概ね横向きの軸Ｔの回りでブームの第１のセクションに対してブーム４２の第２のセクション４８を枢動するために設けられている。もっと更なる油圧シリンダー５４が、概ね横向きの軸Ｓの回りでブーム４２に対してディッパー４４を回転するために設けられている。マウント５６が、ディッパー４４への付属物を枢着するために設けられており、本実施形態では付属物はバケット５８である。油圧シリンダー６０が、ディッパー４４に対して付属物を回転するために設けられている。但し、代替的なブームシリンダー装置（例えば、ツインシリンダー）が、その他の実施形態では利用されても良い。
【０１６６】
最も明瞭に図２に示されているように、もっと更なる油圧シリンダー６２が、概ね直立した軸Ｘの回りで作業アーム装置４０を回転（スイング／旋回）するために設けられている。作業アーム装置を回転するための油圧シリンダー装置を使うことは、作業機械１０の製造と動作を簡略化する。
【０１６７】
回転可能な運転席
図５から１４を参照すると、代替的な作業機械１０’が描かれており、同様の部分は添え字「’」をもった同様の参照番号でラベル付けされている。この実施形態では、オペレータ席と機械コントロールを収容する運転席３０’は、上部構造１４’に回転可能に搭載される。運転席３０’は、上部構造１４’と運転席の間で電気ケーブルおよび／または油圧ホース（図示せず）を接続するロータリー装置３２’を介してプラットフォームに搭載される。概ね直立した軸Ｙの回りで上部構造に対する運転席の回転を許容するようにケーブル／ホースが巻かれるかまたは巻き戻されることを許容するために、たるみがケーブルおよび／または油圧ホース中に設けられている。上部構造１４’に対する運転席３０’の回転は、この実施形態では２７０°に制限されているが、１８０°から３６０°の範囲内であっても良い。回転を３６０°より少なく制限することは、簡略化された装置が、ケーブルおよび／またはホースを運転席にルーティングするのに使われることを許容する。代替的に、ロータリー装置は、例えば、車台と上部構造の間のものと同様のロータリージョイント装置を使って、フルに３６０°の回転を許容するように配置されることができる。この実施形態では、作業機械１０’は、単一のモータ７６’が設けられている。
【０１６８】
上部構造１４’は、第１の油圧モータ３２’を使って、車台１２’に対して回転される。運転席３０’は、オペレータ席の下に置かれた第２の油圧モータ（図面では視認できない）を使って上部構造１４’に対して回転される。代替的な実施形態では、上部構造および／または運転席は、電気モータを使って回転されても良い。
【０１６９】
この実施形態では、軸ＹとＺはオフセットされているが、その他の実施形態ではそれらは一致していても良い。
【０１７０】
プラットフォームは更に、作業アーム装置４０’についてのキングポスト２８’を搭載する。キングポスト２８’装置は、当該技術分野において既知であり、概ね直立した軸Ｘの回りと概ね横向きの軸Ｗの回りで作業アームの回転を許容する。
【０１７１】
上部構造１４’は更に、キングポスト２８’に対して上部構造の反対のサイドにおいて配置された作業アーム装置についてのカウンターウェイト３４’を含む。
【０１７２】
図５から７に示されたストレートディグ位置では、カウンターウェイト３４’は、釣り合い効果を最適化するように運転席３０’の後ろにあり、図１１から１４に示された道路走行位置では、カウンターウェイト３４’は、運転席３０’の前にある。
【０１７３】
この実施形態では、カウンターウェイト３４’は、運転席に最も近い領域において湾曲したプロファイルを有する。運転席の後部３６’と運転席の前部３８’の各々は、カウンターウェイトの湾曲したプロファイルと相補的な湾曲したプロファイルを有する。相補的な湾曲したプロファイルは、特にコンパクトなやり方で上部構造１４’に対する運転席の回転を収容する。カウンターウェイトは、運転席３０’の高さの１／４から１／３の距離でプラットフォーム２６’から上向きに突出する。そのような高さは、動作モードの範囲に跨ってオペレータの視線上に限定されたインピーダンスを有することが見つけられている。つまり、オペレータの視線は、彼らの肩越しに見る時に図５から７に示されたストレートディグ位置において向上され、オペレータが前方に面している時は、運転席の各側方サイド上で等しく良好である。
【０１７４】
この実施形態では、カウンターウェイトが車台の設置面積を超えて最小の量だけ伸びるので、掘削機は、コンパクトテールスイング（ＣＴＳ）掘削機であると考えられても良い。その他の実施形態では、作業機械は、カウンターウェイトがあらゆる位置において車台の設置面積を超えて突き出ないゼロテールスイング（ＺＴＳ）掘削機上で構成されても良い。
【０１７５】
上部構造１４’に対して回転可能な運転席３０’、車台１２’に対して回転可能な上部構造、および上部構造に対して回転可能な作業アーム装置４０’を設けることは、作業機械の前記部品がお互いに対して回転されることを許容して、オペレータは従来技術の同様のタイプの作業機械と比較して向上された視認性を有し、また作業機械が制約されたスペース内で作業することを可能とする。
【０１７６】
より慣習的な上部構造１４’中の位置とは対照的に、エンジンを車台中に収容することは、ユーザにとっての視認性を向上する。例えば上部構造の代わりにエンジンを車台中に配置し、エンジンの大半をレベルＱより下に配置することは、エンジンが、オペレータの視線に対して、バリアを作り出さないかまたは少なくともはるかにより少ないバリアしか作り出さないことを意味する。結果として、オペレータ席に着席した時の１８５ｃｍの身長を有するオペレータ（９５％が男性）についての機械の右手後方コーナーに渡る視線角度α（図５）は、（このサイズの従来のミディ掘削機におけるおよそ２０°と比較して）水平より下で少なくとも３０°であるが、中心的に配置された運転席については、図１と２のオフセットされた運転席についてより典型的に大きく、即ち、３５°より大きく、より典型的には４０°より大きく、５０°まででさえある。本実施形態では、駆動装置は、車台内にコンパクトに収容されるように配置されており、それはユーザにとっての視認性を更に向上するように車台の幅、長さおよび高さを最小化する。
【０１７７】
代替的な装置では、図３６と３７に描かれているように、作業機械が全体的に１０”において描かれており、同様の部分は図５に対して添え字「’」をもった同様の参照番号でラベル付けされている。この実施形態では、カウンターウェイト３４”と、傾斜した表面６４”をもった上部構造カノピー／車体構造９”を設けることによって、視線角度βの向上が達成される。この傾斜した表面６４”の結果として、視線角度βはユーザにとって向上される。
【０１７８】
図３６と３７に描かれたオフセットされた運転席配置では、この視線角度βは、後方の眺めにおいて台形を規定するべくカウンターウェイト３４”の反対サイド上に傾斜した表面６４ａ”、６４ｂ”を組み込むことによって更に向上され、ここで対向する傾斜した表面は非対称である。図３６と３７から見ることはできるように、作業機械１０’の運転席３０”と同じサイド上に配置されたカウンターウェイト３４”の傾斜した表面６４ａ”は、カウンターウェイト３４”の反対のサイド上の傾斜した表面よりも勾配のきつい斜面を有する。カウンターウェイト３４”の非対称な配置は、原動機と駆動装置が車台１２”内にコンパクトに収容されるように配置されている一方で、上部構造のカウンターウェイトと車体構造内に収容された残りのシステム（例えば、エアコンコンデンサ、油圧システム）が最適にパッケージされることができることを確かなものとし、ユーザにとっての視線角度が機械の左、右および後ろに最大化される一方で、機械の安定性が維持される。図３６と３７の機械では、傾斜したサイドは凸状であり、従って斜面の角度は変動することを見ることができる。このように、ここで規定された通りのそれらの斜面の角度は、斜面の中間点または傾斜した部分における角度として取られるべきである。
【０１７９】
図面において見られることができるように、本発明は、コンパクトな作業機械を提供し、エンジンとトランスミッションの位置が前記コンパクトさを達成するのに貢献する。図５から７を参照すると、上部構造１４’は、車台１２’の長さの約３／４であることを見ることができる。しかし、上部構造の幅は、車台の幅と実質的に等しい。運転席３０’は、最も幅の広い点で測定して、車台１２’の幅の約１／２であり、最も長い点で測定して、上部構造１４’の長さの約３／４である。作業機械の記載された寸法は、視認性を更に向上し、また制約されたスペースで動作することが可能な多用途性のある機械を提供することが見つけられている。
【０１８０】
ストレートディグ動作
図５から７を参照すると、もしオペレータがストレートディグを行いたければ、オペレータが概ねドーザーブレード装置２２’に向う方向に面するように、運転席３０’は直立した軸Ｙの回りで回転される。上部構造１４’は、作業アーム装置４０’が軸Ｂから僅かだけオフセットされ、カウンターウェイト３４’が運転席の後ろにあり、オペレータが例えば掘削されている溝中まで作業アームのサイドを見下ろすことができるように、直立した軸Ｚの回りで回転される。油圧ラム６２’がそれから、作業アームが実質的に軸Ｂと平行であるように作業アーム装置を直立した軸Ｘの回りで回転するために、要求通り伸長または収縮される。この位置では、オペレータは、作業アーム装置４０’に向って面して着席しており、掘削を要求する領域の良好な視認性を有する。加えて、もし動作が線形溝掘り動作であれば、作業機械は、一旦溝の一部分が掘削されたら単純に反転することで再配置されることができる。
【０１８１】
スタビライザ装置２４’が、追加された安定性のために地面と係合するように配備されることができる。もし更なる安定性が要求されれば、ドーザーブレード装置２２’が、地面と係合して、前方車軸２０ａ’の車輪１９ａ’、１９ｂ’を地面から持上げるために伸長されることができる。
【０１８２】
油圧ラム５２’、５４’、６０’がそれから、掘削動作を行うために要求された通り、お互いに対してブーム４２’の第１と第２のセクションを枢動し、ブーム４２’に対してディッパー４４’を枢動し、および／またはディッパーに対してバケット５８’を枢動するのに使われることができる。
【０１８３】
図５に見ることができるように、作業機械１０’の構成は、オペレータが掘削されているエリアの良好な視認性を有することを可能とする。
【０１８４】
オフセットディグ動作
図８から１０を参照すると、掘削のオフセットモードが示されている。このタイプの掘削は、例えばもし作業機械１０’が壁の近くに溝を掘るのに使われていれば、使われても良い。この動作モードでは、運転席３０’は、オペレータが掘られるべき溝に向って面するように、ドーザーブレード２２’が配置されている端部に向ってだが軸Ｂに対して横向きに面するようになるべく、回転されることができる。上部構造は、カウンターウェイト３４’が運転席３０’の後方であるが一方のサイドにオフセットされており、作業アーム装置４０’が運転席３０’の前方であるがその一方のサイドにオフセットされているように、回転される。
【０１８５】
油圧ラム６２’はそれから、前後方向に伸長するべく、作業アーム装置４０’を回転するために収縮される。もし要求されれば、スタビライザ装置２４’とオプションでドーザー装置２２’が追加の安定性のために伸長される。油圧ラム５０’、５２’、５４’、６０’がそれから、溝を掘るために作業アーム装置４０’を動かすように動作させられる。更には、掘り動作の後の再配置が、作業機械の単純な反転によって達成されても良い。
【０１８６】
道路走行動作
図１１から１４を参照すると、もしオペレータが、相当な距離について、例えば道路上で、作業機械１０’を運転したければ（即ち、「道路走行」動作）、運転席３０’は、オペレータが概ねスタビライザ装置２４’に向う方向に面するように、回転される。上部構造１４’は、カウンターウェイト３４’が運転席の前にあり、作業アーム装置４０’が運転席の後方にあるように、回転される。
【０１８７】
油圧ラム５０’、５２’、５４’、６０’は、作業アーム装置４０’をコンパクトな構成に折り畳むために伸長される。
【０１８８】
作業アーム装置４０’を運転席３０’の後ろに配置することと、カウンターウェイト３４’の小さい高さと、車台内でのエンジンの位置は、運転中のオペレータの視界が最適化されることを確かなものとする。
【０１８９】
記載された動作モードから証拠付けられたように、本発明の作業機械は、オペレータが、制約されたスペースで、向上した視認性をもって、数々の異なる動作タスクを行うことを可能にする。
【０１９０】
機械コントロール
図１から４を参照すると、多数の機械コントロール入力が運転席３０中に設けられている。この実施形態では、（ステアリングとブレーキングを例外として）入力は、入力を解釈し、作業アーム等の動きを制御するための様々なバルブに合図するために好適なマイクロプロセッサ、メモリ等を組み込んだ、１つ以上の上部構造電子制御ユニット（ＥＣＵｓ）８６に、および／またはスタビライザ／ドーザーバルブ７９、ファンモータ６９ｂ、パークブレーキバルブ３１ａ、車軸ロックバルブ３３ａ、メインポンプ７４、トランスミッションポンプ７５ｂ、ステアモードバルブ９７を含んだ、車台における油圧機能を最終的に制御するための１つ以上の更なる車台ＥＣＵｓ８７に、ＣＡＮバスを介して電子的に伝送される。
【０１９１】
代替的な実施形態では、１つのＥＣＵだけが、（例えば、車台中に収容されて）ベースアッセンブリ中に設けられても良く、機械入力コントロールからの信号は、上部構造中のＥＣＵ８６を介しての代わりに、車台中のＥＣＵ８７へ直接送られても良い。そのような配置のための電気接続は、コントロール入力からＥＣＵ８７まで旋回輪とロータリージョイント装置を介してルーティングされることができる。
【０１９２】
コントロール入力は、作業アーム４０の動作を制御するためのジョイスティック８８、様々な二次的機能のためのスイッチ８９、作業動作のためにエンジン速度を設定するためのハンドスロットル９０、道路走行／操作のためにエンジン速度を動的に設定するためのフットスロットル９１、および所望の方向にドライブを係合するための前進／ニュートラル／後進（Forward/Neutral/Reverse;ＦＮＲ）セレクタ９２を含む。
【０１９３】
ステアリングとブレーキングの安全性重視の性質のため、ブレーキペダルとステアリングは、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたブレーキペダル９４とステアバルブ９５によって油圧的に制御される。油圧流体フィードは、専用のステアポンプ７４’からロータリージョイント８５と優先バルブ９６を介してであり、それは、要求に依存して、油圧流体の適切なサプライがブレーキペダル９４／ステアバルブ９５に提供されることを確かなものとする。
【０１９４】
ステアバルブ９５はそれから、車台１２中のステアモードバルブ９７にフィードし、それは、ロータリージョイントを通した別のフィードを介して、機械が四輪ステア（オフロード）、二輪ステア（オンロード）またはクラブステアで動作しているかどうかを制御する。ステアモードバルブはそれから、選択されたモードに依存して、油圧流体を適切なステアリングシリンダー９８にフィードする。
【０１９５】
ブレーキペダル９４は、これもまたロータリージョイントを通したフィードを介して、車輪端部におけるサービスブレーキ９９に流体を供給する。ファンポンプ６９ａからの別の油圧流体フィードが、上部構造ＥＣＵ８６と車台ＥＣＵ８７の制御下で、パーキングブレーキバルブ３１ａと共にファンモータ６９ｂと車軸ロックバルブ３３ａに供給する。
【０１９６】
他の実施形態では、ブレーキングとステアリングは、好適なレベルの耐故障性がシステム中に構築されているとすれば、電子制御を介して果たされても良い。
【０１９７】
高速道路走行動作
図１から４に描かれた作業機械１０（または、もし高速と低速のモータを有するように適応されていれば、図５の機械）が、オンロードで動作するかまたは例えば平らな／硬い表面上で操作する時には、機械１０の動きの速度は、好ましくはトラクションまたはトルクよりまさっている。よって、第１の二輪ドライブ動作モードでは、車両オペレータは、２ＷＤ／４ＷＤセレクタ（図示せず）上で２ＷＤを選択して、適切な上部構造ＥＣＵ８６に合図し、それは一方で高速モータ７６への油圧流体のフローを許容するように車台ＥＣＵ８７を介してトランスミッションポンプ７５ｂに合図する。
【０１９８】
その後、オペレータは、ＦＮＲセレクタ９２から前進または後進を選択し、そのための信号が、所望の方向に高速モータ７６と従って車輪１９ａと１９をまわすために正しいフロー方向でそこを通して油圧流体を向けるように同様のやり方でトランスミッションポンプ７５ｂに供給される。
【０１９９】
オペレータはそれから、フットスロットル９１を使ってエンジン速度を設定し、それは一方でトランスミッションポンプ７５ｂを所望の速度で駆動する。車台ＥＣＵ８７は、ポンプ７５ｂと高速モータ７６のスワッシュ角を制御し、高速モータ７６の回転と第１の車軸２０ａ上での車輪１９ａ、１９ｂの駆動された回転に結果としてなる。
【０２００】
典型的には、これはおよそ４０ｋｍ／ｈの最大速度で進行することを可能とする。
【０２０１】
低速動作
典型的には建設現場のようなオフロードロケーションにおける、低速、より高いトルク、より高いトラクションの操作については、オペレータは、２ＷＤ／４ＷＤセレクタから第２の四輪ドライブ動作モードを選択する。これが一方で上部構造ＥＣＵ８６に合図し、それは一方で高速モータ７６と低速モータ７７の両方への油圧流体のフローを許容するように車台ＥＣＵ８７を介してトランスミッションポンプ７５ｂに合図する。
【０２０２】
その後、オペレータは、ＦＮＲセレクタ９２から前進または後進を選択し、そのための信号が、高速モータ７６と低速モータ７７への油圧流体のフローの方向を決定するように同様のやり方でトランスミッションポンプ７５ｂに供給される。
【０２０３】
オペレータはそれから、フットスロットル９１を使ってエンジン速度を設定し、それは一方でトランスミッションポンプ７５ｂを所望の速度で駆動する。車台ＥＣＵ８７は、好ましくはポンプ７５ｂと高速モータ７６のスワッシュ角を制御し、最終的には高速モータ７６と低速モータ７７の回転と、整合した速度での第１と第２の車軸２０ａ、２０ｂ両方上での車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄへのドライブに結果としてなる。
【０２０４】
典型的には、この動作モードは、例えば１０ｋｍ／ｈ以下のオフロード動作のためのより低い最大速度を提供する。
【０２０５】
作業動作中の再配置
溝掘りや地ならしのような作業動作中に、オペレータは、適切な動作速度における動作のために所望のエンジン速度を設定するように、ハンドスロットルをノンゼロ位置に設定する。
【０２０６】
この条件では、ＥＣＵ８６は、作業機械１０のドライブを異なるように制御するようにプログラムされている。ハンドスロットル９０がノンゼロ位置にあると、フットスロットル９１からの入力は、エンジン速度要求信号ではなく、車輪速度要求信号としてＥＣＵ８６によって解釈される。これは、トランスミッションの動作の第２のモードを構成し、それは「サイトモード」または「ディグモード」と呼ばれても良い。
【０２０７】
図１５のフローチャートを参照すると、これを可能とするために、上部構造ＥＣＵ８６は、ハンドスロットル信号ＨＴ％とフットスロットル信号ＦＴ％の両方を解釈して監視し、もしＨＴ％がゼロよりも大きければ、サイトモードに入る。このモードでは、ハンドスロットルはエンジン速度要求信号を提供し続けて（即ち、従来のやり方でエンジン速度を比例的に制御して）エンジン速度要求を所望のレベルに設定し、更なるオペレータ介入がない限りそのレベルにそれを保つ。しかし、フットスロットルは、ハンドスロットルによって設定されたレベルより上にエンジン速度を制御し続ける代わりに、今度はトランスミッションポンプ７５ｂの容量を比例的に制御する。スワッシュプレート型ポンプでは、これは、例えば、好適な制御スレノイド（図示せず）を使ってポンプスワッシュ角を制御することによって達成される。
【０２０８】
よって、遅い前方への再配置操作を実行するために、エンジン速度が行われている作業動作のために適切なレベルにハンドスロットル９０上で設定されている時に、オペレータはＦＮＲセレクタ９２上で前進を選択し、フットスロットル９１を軽く押し下げる。これは上部構造ＥＣＵ８６によって解釈され、車台ＥＣＵ８７を介して制御スレノイド（図示せず）まで伝送されて、ポンプのスワッシュ角の僅かな変化に結果としてなり、トランスミッションポンプ７５ｂの高い動作速度にも拘わらず、比較的低い前進速度に結果としてなり、機械を操作中に制御することを安全にする。より大きな量でフットスロットルを押し下げることは、前進速度の増加を引き起こす。但し、このモードは、その安全が維持される必要があるその他の人員や機械類が近傍にいる、しばしば制約されたスペースを伴ったサイトで起こるという事実の観点から、上限速度が、例えば２０ｋｍ／ｈに好ましくは電子的に設定される。
【０２０９】
駆動装置に印加された負荷と無関係に、フットスロットル要求と車輪速度の間に実質的に線形な間係を作り出すために、閉ループのやり方でポンプスワッシュ角の下部ＥＣＵ８７へのフィードバックを供給するように、好適な車輪、トランスミッション、または地面速度センサーが設けられても良い。油圧流体は、２ＷＤか４ＷＤのどちらが選択されたかに依存して、高速モータ７６と低速モータ７７の１つかまたは両方に供給される。
【０２１０】
その他の実施形態では、高速モータ７６へのフィードまたはリターンパスか、または好適なフロー制御をもった高速モータのためのバイパスパスにおいて、追加のソレノイド比例フロー制御バルブが設けられても良い。
【０２１１】
この配置の帰結として、オペレータは、ハンドスロットル９０を調節する必要無しに、作業動作の間かまたは作業動作中に作業機械を素早くかつ安全に再配置することが可能となる。
【０２１２】
図１６に描かれた、更なる実施形態では、図１５の実施形態においてハンドスロットルが実効的にこの役目を果たしているのとは違って、追加のサイト／ハイウェイセレクタ入力８９’、例えば、好適なスイッチ、ボタンまたは制御スクリーンアイコン、が提供される。
【０２１３】
この実施形態では、トランスミッションは、第１の実施形態と同様の原理を使って動作する。セレクタがハイウェイモードにある時、フットスロットル９１は、従来のやり方で、即ちエンジン速度を介して、路面速度を制御する。この実施形態では、ハンドスロットルへの入力は、ハイウェイモードでは無視される。
【０２１４】
サイトモードが選択された時、ハンドスロットル９０のレベルの位置が、最大安全サイト限度（例えば、第１の実施形態でのように２０ｋｍ／ｈ）までの最大速度と、行われている作業動作のために好適なエンジン速度を設定するのに使われる。よって、より微細な制御と従ってより低い回転を要求する作業動作については、最大進行速度は、より多くの油圧パワー（例えば、より大きなバケット毟り力）とより多くのエンジン回転を要求する動作についてよりも低い。
【０２１５】
このモードでは、フットスロットル９１は再度、フットスロットルが稼動された量と車輪／地面速度の間の関係が可能な限り線形であるために、オプションで実際の車輪速度または地面速度の閉ループフィードバックを伴って、車輪速度を制御するようにトランスミッションポンプ７５ｂのスワッシュ角を制御する。
【０２１６】
車台において原動機、ポンプ、モータおよびタンクを有する掘削機との関係で記載されたが、この配置は、原動機等が上部構造において位置する従来の掘削機や、ある種のテレハンドラー、スキッドステアローダー等のような、１つ、２つまたはより多くのモータへの静油圧式ドライブを有するその他の作業機械のためにも適用可能であっても良いことが理解されるであろう。ある種のそのような機械については、このモードは、それが作業動作を同時に行う時に微細に制御された車輪速度を可能とするという更なる恩恵を有し得る。これは、例えば、地ならし動作における前方ショベルを使う時や、ショベルから傾斜しながら前方にインチングする時に、有用であり得る。
【０２１７】
いくつかの実施形態では、例えば、スタビライザ脚２４／ドーザーブレード２２が降下される間に車輪にドライブが送られることを阻止するように、またはもし作業アームがある位置にあれば進行速度を制限するために、インターロックがシステム中に組み込まれても良い。
【０２１８】
高速および低速動作と、サイトおよび道路走行スロットルモードが、図１と２の実施形態を参照して記載されたが、動作は、図５から１４に描かれた実施形態または更に詳細に下で記載されるその他の作業機械についても実質的に同じである、ということが更に理解されるであろう。
【０２１９】
カウンターウェイトアッセンブリ
図１７を参照すると、カウンターウェイト１３３４を組み込んだカウンターウェイトアッセンブリ１３５０がより詳細に描かれている。
【０２２０】
カウンターウェイト１３３４は、お互いに実質的に平行な上部表面１３５８と下部表面１３６０と、運転席１３３０の後部壁３６に対して配置されるように構成された垂直前部表面１３６２と、運転席から最も離れたポイントにおける角度付き表面１３６４を有する。従って、カウンターウェイト１３３４は、角度付き表面１３６４がまた湾曲していることのおかげで平面図において円の１つのセグメントを規定し、この実施形態ではＺオフセットが固定された運転席の実施形態との使用が意図されている。
【０２２１】
この湾曲形状は、作業機械がコンパクトテールスイング（ＣＴＳ）またはゼロテールスイング（ＺＴＳ）掘削機であると考えられても良いように、上部構造の回転のフルレンジに跨って車台に対する上部構造の張り出しを最小化する役目を果たす。
【０２２２】
この実施形態では、カウンターウェイト１３３４の前部表面１３６２は、運転席１３３０の後部に対するコンパクトなフィットのための凹み１３６３をもって構成され、凹みは、カウンターウェイト１３３４の幅の実質的に半分まで伸び、カウンターウェイトの凹みは図１７において運転席に対して配置されているように示されている。カウンターウェイト１３３４は、運転席１３３０の高さの１／４から１／３である距離でプラットフォームから上向きに突出する。そのような高さは、動作モードの範囲に跨ってオペレータの視線上に限定されたインピーダンスを有することが見つけられている。つまり、オペレータの視線は、彼らの肩越しに見た時に向上される。
【０２２３】
この実施形態では、カウンターウェイト１３３４は、単一の部品に鋳造され、鋳造プロセスの一部として好適なコアを使って、それを通した空気流路１３７２と搭載装置１３７８を規定するように製作される。カウンターウェイトアッセンブリ１３５０は、カウンターウェイト１３３４と、エアコンユニットのコンデンサ１３５２と、ツイン電気ファン１３５４と、ファン搭載フレーム１３５６を含む。代替的な実施形態では、ファン１３５４は、油圧的にパワーを与えられても良い。
【０２２４】
この実施形態では、空気流路は、カウンターウェイト１３３４を通して形成されたダクト１３７２を規定して、入口と出口を規定している。ダクト１３７２は、カウンターウェイト１３３４を通して２つの領域を規定し、第１の領域１３７４は、コンデンサ１３５２の形状に整合するように入口における形状が実質的に長方形であり、第２の領域１３７６は、搭載表面１３７８を提供するべく第１の領域よりも狭い。この実施形態では、搭載表面は、ダクトの４つの内部サイド全ての回りに伸びる、領域の間のインターフェースにおけるレッジ１３７８の形で設けられている。第１の領域１３７４は、下部表面１３６０と実質的に直角に伸び、コンデンサ１３５２、ファン１３５４およびマウント１３５６のシステムの高さと実質的に等しい距離だけ伸びる。
【０２２５】
この実施形態では、レッジ１３７８は、その上にコンデンサ１３５２を搭載するためのレッジの４つのコーナーに位置する４つのねじ付きボア１３８０を含む。コンデンサ１３５２は更に、コンデンサの長方形形状によって規定された４つのコーナーに位置する４つのボア１３５５を含む。搭載フレーム１３５６は更に、コンデンサとフレームが組み立てられた時にコンデンサ１３５２のボア１３５５と揃うように構成された４つのボア１３５７を含む。
【０２２６】
カウンターウェイトアッセンブリの組み立ては、以下の通りであっても良い。電気ファン１３５４が、搭載フレーム１３５６と、ファン及びフレーム装置にしっかり留められ、それから搭載フレーム１３５６のボア１３５７をコンデンサ１３５２のボア１３５５と揃えるべく、コンデンサ１３５２がフレーム中に挿入される。搭載フレーム１３５６とコンデンサ１３５２がそれから、４つのエラストマーマウント１３８４を介してレッジ１３７８のねじ付きボア１３８０にしっかり留められる。
【０２２７】
グリル１３８２が、破片がダクト１３７２中に落下するのを防止するために、カウンターウェイト１３５０の上部表面１３５８にしっかりと留められるが、それを通して十分な空気が流れることを可能とするように構成されている。この実施形態では、電気ファン１３５４が、空気を下部表面１３６０に近接して位置する入口を通して流し、コンデンサ１３５２とダクト１３７２を通してとカウンターウェイト１３３４の上部表面１３５８上に位置する出口を通して流すように駆動するべく構成されている。
【０２２８】
図１８、１９、２０、２１を参照すると、カウンターウェイトアッセンブリの代替的な実施形態の簡略化された概略図が示されている。
【０２２９】
図１８は、コンデンサ、ファンおよびファンマウント（図示せず）が、カウンターウェイトの上部表面１４５８中に搭載されるところの、カウンターウェイトを描く。この図の図１７と対応するコンポーネンツは、添え字「１４」をもってラベル付けされ、違いだけがより詳細に説明される。ダクト１４７２は、カウンターウェイト１４３４を通して形成され、２つの領域を有する。第１の領域１４７４は、形状が実質的に長方形であり、第２の領域１４７６は、領域間のインターフェースにおいてレッジ１４７８を規定するべく、より狭い。グリル（図示せず）がまた、保護のためにカウンターウェイトに渡って搭載されても良い。
【０２３０】
図１９は、コンデンサ、ファンおよびファンマウントが、カウンターウェイトの角度付きで湾曲した表面中に搭載されるところの、カウンターウェイトを描き、この図の対応するコンポーネンツは、図１８に対して１００番高くラベル付けされる。違いだけがより詳細に説明される。ダクト１５７２は、カウンターウェイト１５３４を通して形成され、２つの領域を有する。第１の領域１５７４は、形状が実質的に長方形であり、第２の領域１５７６は、領域間のインターフェースにおいてレッジ１５７８を規定するべく、より狭い。第１の領域１５７４は、湾曲した表面１５６４に実質的に直角に伸びる。ダクト１５７２は、カウンターウェイト１５３４の角度付き表面１５６４中に伸び、全体的なＬ字形状をカウンターウェイトを通して伸ばすように構成され、カウンターウェイトの上部表面１５５８上に出口を提供する。
【０２３１】
図２０は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトを描き、この図の対応するコンポーネンツは、図１９に対して１００番高くラベル付けされる。カウンターウェイトは１６３４は、以前の実施形態の取り囲まれたダクトではなく、カウンターウェイトの１つのサイド上にチャネル１６８８を規定するべく、平面図で概ねＵ字形状である。この実施形態では、コンデンサ（図示せず）は、カウンターウェイト１６３４の３つのサイドによって囲まれる。この実施形態では、搭載装置１６７８は、３つの内部面チャネル１６８８の回りで伸びるレッジの形で設けられる。コンデンサはそれから、レッジ１６７８の下方サイドに搭載されることが可能である。チャネル１６８８のトップおよび／またはオープンサイドは、グリル（図示せず）によって覆われても良い。保護的プレート（図示せず）が、衝突損傷からコンデンサ等を保護するためにカウンターウェイトにしっかりと留められても良い。
【０２３２】
図２１は、本発明の代替的な実施形態によるカウンターウェイトアッセンブリを描き、この図の対応するコンポーネンツは、図２０に対して１００番高くラベル付けされる。配置は、搭載装置１７８８がチャネル１７８８の２つの対向するサイドの凹み１７８６によって提供される以外は、図２０と同様である。この実施形態では、コンデンサ（図示せず）は、実質的に水平にカウンターウェイト１７３４中に挿入され、留め具（図示せず）で好適に保持されても良い。
【０２３３】
図５と１４に描かれたような代替的な実施形態では、カウンターウェイトは、運転席に最も近い領域において湾曲したプロファイルを有する。運転席の前部および後部表面の各々は、運転席の回転を許容するために、カウンターウェイトの湾曲したプロファイルと相補的である湾曲したプロファイルを有する。相補的な湾曲したプロファイルは、特にコンパクトなやり方で上部構造に対する運転席の３６０°までの回転を収容し、そのようなカウンターウェイトはまた、上述した配置の１つを使ってコンデンサを搭載するように適応されても良い。
【０２３４】
カウンターアッセンブリ１３５０、１４５０、１５５０、１６５０、１７５０は、本発明の作業機械１０、１１０、５１０、９１０、１０１０、１２１０およびその他の作業機械のいずれかとの使用に好適である。
【０２３５】
モジュラー車台アッセンブリ
図２２と２３を参照すると、本発明の一実施形態による作業機械５１０が、いくらか簡略化された形で描かれている。本実施形態の駆動装置は、上述したものと実質的に同じと考えられることができ、駆動装置は車台アッセンブリ５１２中に収容されている。
【０２３６】
車台アッセンブリ５１２は、車台に対する上部構造の回転を許容するように旋回輪５１６を介してその上に上部構造５１４を搭載するべく、搭載装置５３２を有するメインシャーシ５２６を含む。その他の実施形態では、搭載装置５３２は、上部構造の向きが車台５１２に対して固定されるように構成されていても良い。メインシャーシ５２６は、前端と後端とその間に伸びる２つのサイドプレート５３７を含み、それはシャーシレールの一部として働く。前端と後端の各々は、その上に補助的シャーシ５２８を搭載するための搭載インターフェース５３４を有する。搭載インターフェース５３４は、補助的シャーシ５２８をメインシャーシ５２６にボルト５３５またはその他の好適な留め具でしっかり留めるように、前方および後方表面の各コーナーにおけるフランジ上の３つのボア（視認できない）からなる。メインシャーシ５２６のサイドプレート５３７は、ドライブシャフト、ホース等が通過することを許容するように好適な切り欠き（視認できない）をもったシート鋼から作製されている。その他の実施形態では、搭載インターフェース５３４は、補助的シャーシ５２８をメインシャーシ５２６に溶接するのに好適な表面を含んでいても良い（下記の図２４から２６を参照）。
【０２３７】
補助的シャーシ５２８は、前端と後端とその間に縦向きに伸びている２つのサイドプレート５１８’を有し、そこでは搭載インターフェース５３６は、補助的シャーシ５２８の前端または後端のどちらかに位置している。各補助的シャーシ５２８の搭載インターフェース５３６は、メインシャーシ５２６のボア５３４と相補的である３つのボアをもったフランジの形である。その他の実施形態では、ボアの数は、要求された通りに変えられても良く、メインおよび補助的シャーシのトップおよび／またはボトムエッジ上に横向きに伸びているフランジ上に設けられても良い。
【０２３８】
補助的シャーシ５２８は、搭載インターフェース５３６に対して補助的シャーシ５２８の対向する端部に枢着される、スタビライザ脚装置５２４またはドーザーブレード装置５２２のどちらかを有する。スタビライザ脚装置５２４またはドーザーブレード装置５２２は、既知の装置を使ってそれぞれ油圧シリンダー５２３、５２１によって昇降させられることができる。ドーザーブレード装置５２２はまた、掘削時に隣接する車輪を地面から持上げることによって、機械５１０のためのスタビライザとして働いても良い。
【０２３９】
各補助的シャーシ５２８は、地面係合構造に接続され、それはこの実施形態では、補助的シャーシに搭載されたドライブ車軸５２０ａと５２０ｂの１つと、各車軸端に回転可能に取り付けられた車輪５１９を含む。補助的シャーシ５２８の前端と後端の間の長さは、作業機械５１０の機能に適するように選択されることができる。図４は、比較的短い長さと短いホイールベースをもった作業機械５１０に結果としてなる２つの短い補助的シャーシ５２８を示し、それは掘削機のような、より小さな旋回圏と制約されたスペースで作業することを要求する作業機械に好適である。逆に、図５は、長いホイールベースに結果としてなる２つの長い補助的シャーシ５２８’をもった作業機械５１０を描いており、それはクレーンや回転テレハンドラーのような、より安定な車台を要求する作業機械により好適であり得る。その他の実施形態では、長い補助的シャーシと短い補助的シャーシの組み合わせが使われても良い。
【０２４０】
図２４、２５、２６を参照すると、代替的なメインシャーシ６２６と補助的シャーシ７２８が描かれている。メインシャーシ６２６は、２つの金属サイドプレート６３７、６３８と、それらのトップエッジにおいてサイドプレートに溶接された１つのトッププレート６６０から作製されている。トッププレート６６０は、実質的にトッププレートの中心に位置する旋回輪の形の搭載装置６３２を含む。メインシャーシ６２６は更に、上部コーナーの回りで曲げられ、サイドプレート６３７、６３８に溶接されている、２つのエンドプレート６６２を含む。エンドプレート６６２は、トランスミッション部品のための概ね長方形のスペースを規定するように、トッププレート６６０のエッジと出会うまで伸びる。
【０２４１】
メインシャーシ６２６は、エンドプレート６６２によって規定された２つの搭載インターフェース６３４を含む。この実施形態では、搭載表面６３４は、図２４と２５に示されたように、補助的シャーシ７２８が、メインシャーシ６２６の搭載表面と適合するように上に供され、それからその上に溶接される、ことを可能とするべく構成されている。
【０２４２】
メインシャーシ６２６は、エンジン（図示せず）からの出力が、メインシャーシ中へと通過することを可能とするべく構成されたサイド表面６３７の１つにおいて６４２で指し示された凹みを有する。サイド表面６３８はまた、その中にエンジンが収容されるサイドポッドの付随的部品または構造的部品の、メインシャーシ上への搭載のためか、または通過するための配管とケーブル配線を許容するように、その表面において多数の穿孔を有する。
【０２４３】
図２５を参照すると、補助的シャーシ７２８は、（図２４に示されたような）メインシャーシ６２６の対応する搭載装置６３４と適合しその上に溶接されるような形状をした全体的に７３６で指し示された搭載装置を有する。
【０２４４】
補助的シャーシは、搭載装置７３６と反対の表面の最下点において設けられた２つのアーム搭載装置７４８ａと７４８ｂを含む。アーム搭載装置７４８ａ、７４８ｂはそれぞれ、軸方向に揃えられたボアのペアの形であり、それはスタビライザ脚装置、ドーザーブレード装置等が、作業機能を行うためにピボット７７０に搭載された油圧シリンダー（図示せず）によって稼動されるべく補助的シャーシ７２８上に枢着されることを許容する。
【０２４５】
補助的シャーシ７２８は、ドライブ車軸（図示せず）がシャーシに搭載されることを許容するように構成されたそのサイド表面を通して横向きに伸びる反転されたＵ字チャネルを規定する凹み７５０を有する。この実施形態では、補助的シャーシ７２８は、補助的シャーシのサイド表面の間に伸びる第１の搭載フレーム７６４と第２の搭載フレーム（視認できない）を含む。この実施形態では、搭載フレームは、補助的シャーシ７２８の内側に溶接される。ドライブ車軸は、第１と第２の搭載フレームの間に伸びるピボット部材（図示せず）を介して補助的シャーシにしっかり留められ、この配置は、制限されたアーティキュレーションが可能となることをドライブ車軸に許容し、それにより仮に地面がでこぼこであったとしても、車輪が接地したまま留まることを許容する。
【０２４６】
図２６を参照すると、代替的な補助的シャーシ８２８が描かれている。図の対応するコンポーネンツは、図２５に対して１００番高くラベル付けされており、違いのみが説明される。補助的シャーシ８２８の金属フレームは、図２５で記載されたのと実質的に同じである。この実施形態では、プレート８６６は、凹み８５０に沿ってプレートをしっかり留めるべく補助的シャーシの両サイドに溶接される。プレート８６６は、ドライブ車軸を補助的シャーシ８２８に対して固定してアーティキュレーションを防止するために、ドライブ車軸（図示せず）の取り付けを可能とするように各端部において多数のボア８６８を含む。
【０２４７】
スタビライザ／ドーザーリンケージ
図２７、２８、２９を参照すると、代替的な作業機械１０１０が示されている。本実施形態の駆動装置は、上述したもののいずれかと実質的に同じと考えられることができ、図の対応するコンポーネンツは、図２２と２３に対して接頭辞「１０」をもってラベル付けされており、違いのみが説明される。
【０２４８】
図２７と２８に描かれた実施形態では、油圧シリンダー１０２１、１０２３の形の線形アクチュエータが、車台の少なくとも３つのサイドによって車台内で取り囲まれ、そこでは少なくとも３つのサイドの１つはスペースの実質的に上に、即ち、組み立てられた作業機械における上部構造と実質的に対向する車台のサイド上に、位置する。これは図２７に見られることができる。但し、この車台の上部表面は、アクチュエータを描くために図２８と２９からは除去されている。描かれた実施形態では、油圧シリンダー１０２１、１０２３が、補助的シャーシ１０２８内に搭載され、ドーザーブレード装置１０２２またはスタビライザ脚装置１０２４をそれぞれリンケージ１００４を介して作動させるべく補助的シャーシにおける開口部から伸びる。両リンケージ１００４は、異なるアームに接続されるにも拘わらず、実質的に同一であり、Ｌ字を形成する２つのアームの頂点において補助的シャーシ１０２８に枢着される概ねＬ字形状のレバー１００５を含む。「Ｌ字」の一方のフリーな端部は、油圧シリンダー１０２１、１０２３に枢接され、もう一方のフリーな端部は、リンクアーム１００６の端部に枢接される。リンクアーム１００６の第２の端部は、ドーザーブレード１０２２またはスタビライザ脚１０２４に枢接される。このリンケージは実効的に、概ね水平なシリンダー１０２１、１０２３の伸長と収縮を、概ね垂直なドーザーブレードまたはスタビライザ脚の作動運動へと変換する。
【０２４９】
図２９に描かれたように、ドーザーブレード装置１０２２を搭載する時には、更なる実質的に線形のリンケージ１００７が設けられる。このリンケージ１００７は、Ｌ字形状のレバー１００５の頂点における同じ枢動点において補助的シャーシに枢着される。リンケージ１００７は更に、リンクアーム１００６と同じ枢動点においてドーザーブレード１０２２またはスタビライザ脚１０２４に枢接される。このリンケージ１００７は、動きの間ドーザーブレード１０２２の直立した向きを維持する。
【０２５０】
油圧シリンダーを補助的シャーシ１０２８内に設けることは、車台の全体的サイズを最小化し、オペレータの視認性を向上し得る。更には、この配置は、油圧シリンダーに、損傷からの保護を提供する。
【０２５１】
クレーン（下記参照）、テレハンドラー（下記参照）または掘削機のような、様々な作業機械に跨って実質的に同じであることができるメインシャーシを設けることは、パーツの数を削減し得て、単一の製作ラインが複数の機械を製作することを許容し、それによりコストを削減する。モジュラー配置はまた、上述したようにもし複数のアッセンブリに分けられていれば、より多くのシャーシを出荷のための与えられた容積中に詰め込むことが可能であり得るので、もし異なる場所で製造され組み立てられていれば、メインシャーシと補助的シャーシの搬送をより効率的にすることによってコストを節約し得る。
【０２５２】
ドライブ車軸のマウントを例外として実質的に同じであることができる補助的シャーシを設けることは、車台の部品のより低コストな製造を提供するように規模の経済化を許容し得る。
【０２５３】
テレハンドラー
ここで図３０と３１を参照すると、代替的な作業機械１１０が簡略化された形で示されている。この実施形態では、作業機械は、テレハンドラー（テレスコピックハンドラー、特定には回転テレスコピックハンドラーとしても知られる）と考えられても良い。作業機械１１０は、（この実施形態では、それは安定性を助けるためにより長いホイールベースを有するものの）図１から４の作業機械１０のものと同様のベースアッセンブリ１１１を有するが、上部構造１１４、作業アーム装置１４０および運転席１３０は異なる。
【０２５４】
本実施形態では、上部構造１１４は、上部構造１１４と作業アーム装置１４０が車台１１２に対して回転することができるように、前述した通り旋回輪１１６とロータリージョイント（図示せず）を介して車台１１２に搭載される。
【０２５５】
上部構造１１４は、運転席１３０を、横方向Ｌにおいて車台１１２の一方のサイドにオフセットして搭載する。運転席１３０は、作業機械が道路走行位置にある時には、前後方向Ａにおいて上部構造１１４の前方に向けて配置される。上部構造１１４は、作業機械１１０が道路走行位置にある時には、作業アーム装置１４０を、横方向Ｌにおいて中央または中央近くで、前後方向において上部構造１１４の後方に向けて搭載する。
【０２５６】
本実施形態では、作業アーム装置１４０は、伸縮自在なブーム１４２を含む。付属物は、ブームの自由端に取り外し可能に取り付け可能である。本実施形態では、付属物はパレットフォーク１５８のセットである。伸縮自在なブーム１４２がその最も低い位置にある時、例えば、地面からの物体の荷積みを開始する時、ブームは地面に対して（即ち、もし作業機械が平らで一様な地面上にあれば、水平に対して）約４°で角度が付けられている。上部構造１１４に設けられたカウンターウェイトは、作業機械１０のためのものよりも大きいので、作業機械１１０は、作業機械１０に対して増加した荷積み能力を有する。
【０２５７】
油圧システムのレイアウトは、図１と２の作業機械１０について図４で記載されたものと同様である。図４に対する同様の特徴は、接頭辞「１１」をもってラベル付けされ、違いだけが説明される。
【０２５８】
この実施形態では、トランスミッションは、トランスミッションポンプ１１７５ｂによって選択的に駆動されることができる単一のトランスミッションモータ１１７６’を含む。従って、チャージポンプ１１７５ａとトランスミッションポンプ１１７５ｂは、トランスミッションモータ１１７６’にこれを供給するために要求された通りに油圧タンク１１７２から流体を引き出すように構成されている。その他の実施形態では、２つの油圧モータが、図１２と同様の配置で設けられても良い。
【０２５９】
この実施形態では、メインポンプ１１７４が、油圧タンク１１７２からの油圧流体を、添え字ａをもった同じ参照番号で表記された上部構造１１４中の関連付けられたバルブを介して作業アーム装置１４０を動作させるために油圧シリンダー１１５１、１１５３、１１５５に、およびある種の付属物（図示せず）による使用のために単一の補助油圧流体サプライに、供給する。メインポンプ１１７４は、ブーム１４２を伸縮自在に伸長または収縮するために、油圧流体を油圧シリンダー１１５１に選択的に供給することができ、左右の持上げシリンダー１１５３に油圧流体を選択的に供給することによってブーム１４２の持上げを制御することができる。これに加えて、フォーク１５８の傾斜角が、傾斜油圧シリンダー１１５５を介して調節されることができる。
【０２６０】
本実施形態では、上部構造１１４は、油圧流体を旋回モータ１１３２に供給しているメインポンプ１１７４によって車台に対して回転可能であるが、代替的な実施形態では、上部構造１１４は、車台１１２に対して固定されていても良く、またはモータ１１３２によって提供されたフルな３６０°の代わりに、旋回運動のより制約されたレンジを提供する旋回シリンダーを設けられていても良い。
【０２６１】
ベースアッセンブリ１１１は、車台１１２の前方と後方の両方においてスタビライザ装置１２４を含む、という点で前述したベースアッセンブリ１１とは異なる。スタビライザ装置１２４のスタビライザ脚は、車輪１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを地面から持上げる荷積み動作の前に降ろされることができる。
【０２６２】
作業機械１１０の油圧および電子制御システムは、作業機械１０のものと異なるように構成されている。異なる構成の１つの理由は、代替的な作業アーム装置１４０である。本実施形態では、上部構造１１４のメイン制御バルブは、作業機械１０のものとは異なるシリンダーにフィードする、即ち、メイン制御バルブは、伸縮自在なブームを持上げる／下げるためのシリンダー、ブームを伸長するためのシリンダー、およびフォーク付属物１５８を傾ける／詰め込むためのシリンダーにフィードする。
【０２６３】
当業者によって理解されるであろうように、テレハンドラーの技術的および安全性要求は、掘削機のものとは異なる。本実施形態では、図１の作業機械１０と同様に、作業アーム等の動きを制御するためにＥＣＵ１１８６が上部構造１１４中に設けられる。ＥＣＵ１１８６は、スタビライザバルブ１１７９、ファンモータ１１６９ｂ、パークブレーキバルブ１１３１ａ、車軸ロックバルブ１１３３ａ、メインポンプ１１７４、トランスミッションポンプ１１７５ｂ、およびステアモードバルブ１１９７を含んだ、車台における油圧機能を制御するために、車台１１２中のＥＣＵ１１８７に信号を送る。これは、上部構造１１４の正しい機能性に対応するようにオペレータ運転席１３０からの入力をマッピングすることを含み、例えば、持上げバルブ１１５３ａと持上げシリンダー１１５３を介してブーム１４２を持上げる／下げること、伸長バルブ１１５１ａとブーム伸長シリンダー１１５１を介してブーム１４２を伸長すること、または傾斜バルブ１１５５ａと傾斜シリンダー１１５５を介してフォーク付属物１５８を傾斜する／詰め込むことの動作の１つを制御するべく、入力は、メイン制御バルブの特定のバルブの開きにマッピングされる。更には、テレハンドラーに課せられた、異なる安全性要求を満たすため、異なる安全性プロトコルが要求されても良い。
【０２６４】
代替的な実施形態では、単一のＥＣＵが、車台において設けられていても良い。そのような実施形態では、製造の時に、例えば、ＥＣＵが上部構造１１４において設けられている時に記載されたものと同様のやり方で、例えば掘削機の代わりにテレハンドラーとして正しく動作するべく、異なる特徴でＥＣＵを「フラッシング」することによって、ＥＣＵ１１８７がプログラムされても良い。
【０２６５】
クレーン
ここで図３２と３３を参照すると、代替的な作業機械１２１０が示されており、それは再度いくらか簡略化された形で示されている。この実施形態では、作業機械は、クレーンであると考えられても良い。作業機械１２１０は、図３０の作業機械１１０と同様の運転席１２３０とベースアッセンブリ１２１１を有するが、作業アーム装置１２４０は異なる。
【０２６６】
この実施形態では、油圧制御システムは、図３０の作業機械１１０との関係で図３１で記載されたものと同様であるが、制御システムは、作業付属物の傾斜機能を提供するための油圧シリンダーは設けられていない。
【０２６７】
接続された上部構造１２１４がクレーン作業アーム１２４０を有する時、ブーム１２４２と上部構造は、図３０のテレハンドラー装置のものと同様であっても良い。しかし、この実施形態では、ブーム１２４２は、その端部において枢着された付属物が地面と接触することが出来るという要求はないので、地面に向けて角度を付けられている代わりに、その最も低い位置において水平的に配置されても良い。
【０２６８】
更には、モータ１２５７が、巻上げ機を駆動するために、ブーム１２４２の後方においてまたは近接して設けられていても良く、この配置は、クレーン１２４０の持上げ能力と前方安定性を向上する。本実施形態では、巻上げ機は、ワイヤロープ１２０１とウィンチ１２０２を含む。この実施形態では、メインポンプ１２７４は、油圧タンク１２７２からの油圧流体を、ウィンチ１２０２を巻くために、油圧モータ１２５７に供給する。ウィンチ１２０２は、ブーム１２４２のベースにおいて設けられている。フック１２５８が、ワイヤロープ１２０１の自由端に設けられており、ブーム１２４２の前方端から吊るされ、そこで持上げられるべき物品に接続され、ウィンチ１２０２の巻き入れ巻き出しによって昇降されられることができる。
【０２６９】
描かれた実施形態では、ベースアッセンブリは、それに接続されスタビライザ油圧シリンダー１２２３によって降ろされた４つのスタビライザ脚１２２４を有する。持上げ動作中、スタビライザ脚１２２４は、ベースアッセンブリの車輪１２１９ａ、１２１９ｂ、１２１９ｃ、１２１９ｄを地面から持上げるように完全に伸ばされる。ＥＣＵは、作業機械１２１０がそうするためにしっかり留められるまで、持上げ動作を防止するための安全性特徴を含むように構成されていても良い。例えば、ＥＣＵは、例えばクレーン１２４０の動作が許容される前にスタビライザ脚１２２４が完全に降ろされることをチェックし、クレーン安全性基準に従って回転、持上げ等を制御するように構成されていても良い。
【０２７０】
ここで図３４を参照すると、代替的な作業機械９１０が示されており、この実施形態では、作業機械はクレーンである。作業機械９１０は、図２２と２３の作業機械５１０のものと同様の、長い補助的シャーシをもった車台アッセンブリ９１２を有する。図の対応するコンポーネンツは、図２２と２３に対して接頭辞「５」の代わりに「９」でラベル付けされており、違いのみが説明される。
【０２７１】
上部構造９１４は、上部構造と作業アーム装置９４０が車台に対して回転できるように、前述した通り旋回輪９１６を介して車台９１２に搭載される。
【０２７２】
接続された上部構造９１４は、伸縮自在なブームの形のクレーン作業アーム９４０を有し、それは描かれたように、その最下位置において水平に配置され得る。本実施形態では、巻上げ機は、ケーブル９０１とウィンチ９０２を含み、そこではウィンチはブームのベースにおいて設けられる。モータ９５７とウィンチ９０２をブーム９４０の前部ではなく後部において配置することは、クレーンの持上げ容量と前方安定性を向上する。
【０２７３】
そのような実施形態では、車台９１２は、それに接続された４つのスタビライザ脚９２４を有し、持上げ動作の間、スタビライザ脚は、車台の車輪９１９を地面から持上げるように完全に伸ばされる。
【０２７４】
ＭＥＷＰ
更なる代替的な実施形態では、運転席が上部構造上に搭載されなくても良く、作業アームは、移動式昇降作業プラットフォーム（ＭＥＷＰ）を形成するべくその自由端において搭載されたプラットフォームを有するシザーリフトまたは伸縮自在なブームであっても良い。作業アームが伸縮自在なブームである時、上部構造は旋回しても良いが、作業アームがシザーリフトである時は、上部構造は車台に対して固定されても良い。再度、前述したのと同様に、車台中のＥＣＵは、適用可能であるようにブームを伸長／収縮する、持上げ／下げする、または回転する、あるいはシザーアームを伸長／収縮するために、およびまたＭＥＷＰについての安全性要求を満たすように適切な動作プロトコルを行うために、プログラムされる（例えば、ＥＣＵをフラッシングすることによってか、または上部構造中のＥＣＵから信号を受け取ることにより）。
【０２７５】
ダンプトラック
もっと更なる実施形態では、作業機械は、ダンプトラックであっても良い。そのような実施形態では、車台に対する上部構造の回転がないように、上部構造は、車台に固定的に搭載される。作業アームは、１つ以上の油圧シリンダー、いくつかの実施形態ではレバー装置と結合された１つ以上の油圧シリンダーを使って傾斜される、傾斜機構／ダンプ本体である。
【０２７６】
製作プロセス
有利なことに、作業機械１０、１１０、５１０、９１０、１０１０、１２１０の間のベースアッセンブリ１１、１１１、５１１、９１１、１０１１、１２１１の共通性は、製作時間とコストを削減することができ、例えば、共通性は、２つ以上の異なる作業機械の製造にために要求される在庫部品のバリエーションを削減する。それはまた、単一の製作ラインが複数の機械タイプを製作することを可能とすることにより、複数の作業機械タイプのために複数の製作ラインを設置する資本コストも削減する。
【０２７７】
ある種の実施形態では、ベースアッセンブリ１１、１１１、５１１、９１１、１０１１、１２１１は、（シャーシを分割する垂直ラインによって図２２、２３、２７、３４の車台において概略的に描かれた）メインシャーシの前方および後方端部の１つかまたは各々に搭載された別のサブアッセンブリとして提供された補助的シャーシをもった中央メインシャーシの形で設けられていても良い。これらの実施形態では、単一のＥＣＵが、エンジン、トランスミッションポンプおよびメインポンプと共に、メインシャーシ中に設けられる。有利なことに、作業機械の間のメインシャーシの共通性は、モジュラーで従ってコスト効率のよいやり方で、複数の機械変種またはタイプを製作するための単一の製作ラインの使用を更に容易にすることができる。変種の補助的シャーシは、要求される機能性、即ち、ドーザーアーム、スタビライザ脚装置、二輪ステア、四輪ステア等、または要求されるホイールベースの長さ／全体の長さ、に依存して選択されても良い。
【０２７８】
掘削機１０のベースアッセンブリ１１、テレハンドラー１１０のベースアッセンブリ１１１、およびクレーン１２１０のベースアッセンブリ１２１１は、スタビライザとドーザーのような容易に入れ替え可能な部品を別として、または異なるホイールベースおよび／または全体の長さを提供するための異なる補助的シャーシを別として、実質的に同一である。これは、スタビライザおよび／またはドーザーブレード装置またはメインシャーシを除いたベースアッセンブリが、例えば掘削機からテレハンドラーからクレーンまでを製造することから変更することが要求されるツーリング変更またはアッセンブリ変更を無しかまたは最小限で、（メインテナンスと要求が許容されたとして）連続的に製造されることができることを意味する。
【０２７９】
一旦車台が製造され組み立てられると、地面係合構造が車台に接続されることができる（または地面係合構造は、既に補助的シャーシに組み立てられていても良い）。図１０を参照すると、組み立てられた車台が、２００において組み立てラインに提供される。それから２０２において、地面係合構造が、車台に接続される。
【０２８０】
２０４において、製造されている作業機械のタイプに依存して、図１から３のどれかに示されたものと同様の運転席と作業アームを搭載した上部構造が、車台の旋回輪に接続される。上部構造はそれから、運転席と作業アーム装置が取り付けられたままで車台に接続されることができるか、または作業アームと運転席のような特徴は、車台への上部構造の接続の後で追加されても良い。
【０２８１】
それから２０６において、組み立てられている作業機械のタイプに依存して、スタビライザ装置および／またはドーザーブレード装置のどちらかが、車台に接続される。車台への接続を簡略化し、製造の時点かまたはオプションで現場においてのどちらかで相互交換可能性を提供するために、相補的インターロック装置が、車台とスタビライザおよび／またはドーザーブレード装置上に設けられても良い。
【０２８２】
代替的な実施形態では、車台は、上述したように、メインシャーシの前方および後方端部の各々において搭載された、補助的シャーシをもった中央メインシャーシの形で設けられても良い。この実施形態では、各々がドーザーブレード、スタビライザアーム等のような異なる付属物をもった補助的シャーシの範囲が提供されるので、２０６においては、要求された補助的シャーシがメインシャーシに搭載される。
【０２８３】
上述したように、いくつかの実施形態では、上部構造は、それと関連付けられたＥＣＵを有し、その他の実施形態では、作業機械のベース中に設けられ配置された単一のＥＣＵだけがある。図３５の決定ボックス２０８はこのステップを指し示す。
【０２８４】
もし上部構造と関連付けられたＥＣＵがあれば、ベースアッセンブリ中のＥＣＵは、ベースアッセンブリがそれに接続された上部構造に好適なやり方で動作することができるように、上部構造中のＥＣＵと通信するように構成される。これが、方法ステップ２１０によって指し示されている。
【０２８５】
もし上部構造と関連付けられたＥＣＵがなければ、ベースアッセンブリ中のＥＣＵは、ベースアッセンブリと、多くの実施形態では、それに接続された上部構造、運転席および／または作業アーム、を制御するように構成される。これが、方法ステップ２１２によって指し示されている。
【０２８６】
当業者によって理解されるであろうように、記載された方法のステップは、代替的な順番で行われても良い。例えば、スタビライザ／ドーザー装置は、上部構造が車台に接続された後に取り付けられても良い、および／または地面係合構造は、作業機械の残りが組み立てられた後に車台に接続されても良い、あるいは例えば車軸は、車台と共に組み立てられ、車輪は製作の後のステージで追加されても良い。
【０２８７】
変形例
発明が１つ以上の好ましい実施形態を参照して上に記載されたが、様々な変更または変形が、添付の請求項で規定された通りの発明の範囲から逸脱すること無しになされてもよいことが理解されるであろう。
【０２８８】
本発明は、そのためにそれが特に有利であると考えられる特定の機械レイアウトの文脈で記載されたが、その上部構造中にエンジンと油圧ポンプを有する従来の車輪式旋回式掘削機のようなもっと従来の機械、または静油圧式またはその他のタイプのトランスミッションを有するテレハンドラー、ラフテレンクレーン等において本発明が使われれば、本発明のある種の利点が達成されても良い。加えて、その他の実施形態では、原動機は、サイドポッド内の代わりに、メインシャーシまたは補助的シャーシのどちらか内に位置していても良い。
【０２８９】
代替的な実施形態では、メインシャーシは、車軸、油圧シリンダー、およびドーザーブレード装置、スタビライザ脚装置またはトラクター型油圧式３点リンケージの１つのためのマウントを有していても良い。この実施形態では、メインシャーシは、１つの補助的アッセンブリのみをメインシャーシに搭載するように構成されても良い。
【０２９０】
例えば、上部構造は、ＣＡＮバスを使う代わりに、旋回輪を通してかまたはメイン制御バルブに直接ルーティングされた油圧機能のパイロット制御を有することができる。
【０２９１】
油圧流体の圧力および／またはフローは、どちらかのモータにパワーのバランスをシフトするために、低速動作モードにおいて高速および低速モータ７６、７７に向けられても良い。例えば、好適なセンサーの使用を通して１つの車軸上でのトラクションのロスを機械が感知したのに応答して、油圧フローは他の車軸にそらされても良い。
【０２９２】
低速および／または高速モータは、それらが駆動する各車軸に直接接続されても良く、または高速モータのペアが１つの車軸上の個別の車輪を駆動し、低速モータのペアが第２の車軸上の個別の車輪を駆動しても良い。
【０２９３】
その他の実施形態では、従来のギアボックス、パワーシフトギアボックス、および／またはトルクコンバーターギアボックスのような、代替的なトランスミッション装置が使われても良い。代替的な原動機、例えば電気モータがまた、ＩＣエンジンの代わりかまたはそれとの関係で使われても良い。
【０２９４】
実施形態では、メインポンプは、パイロットフィードバルブのためにと、従って様々な油圧シリンダーとモータのために、油圧流体を提供しているとして描かれているが、その他の実施形態では、パイロットフィードバルブへの供給は、チャージおよびトランスミッションポンプによって提供されても良い。
【０２９５】
その他の実施形態では、メインポンプとチャージおよびトランスミッションポンプは、例えばベベルギアボックスを介して直列にではなく、並列に駆動されても良く、もし特定の動作のために要求されていなければポンプへのドライブを脱係合するためにクラッチ機構が設けられていても良い。
【０２９６】
本発明は、軌道式車両や、ステアリングのための２つの互いに関節をもった部分であって、各々が固定された車軸をもつものから形成された本体をもつものとの使用にも好適であっても良い。
【０２９７】
ここで記載された実施形態では、エンジンは、本実施形態のエンジンとトランスミッションのパッケージングサイズを削減するべく、軸Ｂに直角に配置されるが、代替的な横方向の位置、例えば時計回り方向で測定された軸Ｂに対して３０°と７０°の間、にエンジンが配置されても良い代替的な実施形態においても、発明の利点は達成されることができる。
【０２９８】
ここで記載された実施形態では、エンジンは、ピストンの縦軸が実質的に直立に向けられているように配置されるが、代替的な実施形態では、ピストンは、代替的に向けられていても良く、例えばピストンは実質的に水平でも良い。更なる代替的な実施形態では、原動機はディーゼルエンジンでなくても良く、例えばエンジンはガソリンエンジンでも良い。
【０２９９】
本発明の燃料タンク、油圧流体タンク、熱交換器、ファンおよびエンジンの配置は、そのコンパクトな性質のために有利であるが、それらの部品が代替的な位置に配置されても良い、例えば燃料タンクと油圧流体タンクは車軸の間に配置されなくても良い、というような代替的な実施形態においても、発明の利点は達成されることができる。
【０３００】
フットスロットルのための再配置モードは、ノンゼロ位置以外の手段で入られても良く、これは予め決められたより高い設定（例えば、１５００ｒｐｍより上）であることができる。更なる実施形態では、作業動作が、機械の作業アームの使用法から、またはいくつかの場合にはオペレータの着席位置から、感知されることができる（即ち、ハイウェイモードからサイトモードに切り替えるために、もし座席が、道路走行のために異なる方向に面しているのではなく、作業アームに面するように回転されていれば、それに入る）。
【０３０１】
サイトモードとハイウェイモードの間の切り替えは、オペレータに提供されたディスプレイ上のレイアウトや、油圧機能等のような、その他の機械システムを可能／不能にしても良い。
【０３０２】
上部構造ＥＣＵ８６の代わりに、車台ＥＣＵ８７は、再配置モードにおいて、フットスロットル９１の要求信号を解釈して、モータへの油フローを制御するためのロジックを含んでいても良い。
【０３０３】
記載された掘削機は、ディッパーと３重関節ブームを含むが、代替的な実施形態では、ブームは、上部構造とディッパーへの接続においてだけ関節をもっていても良い。更なる代替的な実施形態では、ブームまたはディッパーのセクションが伸縮自在であっても良い。
【０３０４】
作業機械は、手動、油圧式または電子油圧式コントロールを使って動作させられても良い。
【０３０５】
更なる代替的な実施形態では、メインシャーシは、その前方および後方端部において凹みを規定するべく構成されても良い（例えば、対抗するＣ−ビームの形のシャーシレールを有することにより）。部材は、サブアッセンブリが、メインシャーシにおける凹み中に挿入され、メインシャーシに開放可能にしっかり留められることを可能とするべく構成されていても良い。この実施形態では、サブアッセンブリは、スタビライザ脚装置、ドーザーアーム装置、３点リンケージ等であっても良い。代替的な実施形態では、サブアッセンブリはまた、ドライブ車軸をメインシャーシに搭載しても良く、そこでは車軸は、図２５と２６で記載されたものと同様のやり方でサブアッセンブリに対して固定されても良いし、されなくても良い。
【０３０６】
その他の実施形態では、カウンターウェイトは、複数の相補的なセクションを介して形成されても良く、それは、一緒に積み重ねてしっかりと留められた時に、それを通した空気流路と搭載装置を規定するカウンターウェイトを形成する。
【０３０７】
本発明では、作業機械はミディ掘削機であると考えられても良い。その他の実施形態では、カウンターウェイトアッセンブリは、例えばテレハンドラー、ローダーまたはクレーンといったその他の作業機械にフィットされても良い。
【０３０８】
その他の実施形態では、例えばエンジン、トランスミッション、ステアリングまたは油圧システムを冷却するためのラジエータのような、熱交換器の異なる形が、カウンターウェイトにしっかりと留められても良い。更には、１つより多くの熱交換器が、カウンターウェイトに搭載されても良い。
【０３０９】
その他の実施形態では、熱交換器のための搭載装置は、各レッジに位置する２つのねじ付きボアをもった、ダクトの２つの対向するサイド上のレッジを設けること、またはその中にねじ付きボアを含んだ各レッジをもった、ダクトの４つのコーナーの各々における突出表面を設けることのような、異なる形であっても良い。
【０３１０】
本実施形態では、両車軸上の車輪は操舵可能である（即ち、作業機械は四輪ステアのために構成されている）が、代替的な実施形態では、車軸の１つ上の車輪だけが操舵可能である（即ち、作業機械は二輪ステアのために構成されている）ようになっていても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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