(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーソナルケア装置を操作する方法であって、
撮像装置を用いて、前記パーソナルケア装置により処置されるべきユーザの身体の部分に関する画像データを取得するステップと、
前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定するステップと、
を有する方法において、
前記測定されたパラメータ、及び前記パラメータと前記身体の位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定するステップ
を更に有することを特徴とする方法。
【請求項２】
ユーザの身体に対してパーソナルケア動作を実行するステップ
を更に有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記身体の部分の位置の決定に応答して、前記パーソナルケア装置に動作を実行させるステップ
を更に有する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記動作は、前記決定された身体の部分の位置をユーザに示すこと、及び
前記決定された身体の部分の位置に依存して、前記パーソナルケア装置の動作パラメータを調節すること
の少なくとも１つを有する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記パラメータは、前記少なくとも１本の毛の軸の直径、前記ユーザの身体に対する前記少なくとも１本の毛の向き、及び前記少なくとも１本の毛の色素、のうち少なくとも１つを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
複数の毛について前記パラメータを測定するステップを有し、前記パラメータは、前記複数の毛によってカバーされた前記画像データが関連する前記身体の部分の面積、前記身体の部分から生えている前記複数の毛の軸の断面積の合計、及び前記身体の部分に対する前記複数の毛の向きの不均一性の度合い、のうち少なくとも１つを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記所定の関係は、ルックアップテーブル又はデータベースに保存された、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記画像データ、前記測定されたパラメータ、及び前記決定された身体の部分の位置のうち少なくとも１つを、記憶装置に保存するステップ
を更に有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記画像データ、前記測定されたパラメータ、及び前記決定された身体の部分の位置のうち少なくとも１つを、計算装置に送信するステップ
を更に有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
パーソナルケア要素と、
撮像装置と、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法を実行するよう構成された処理装置と、
を有し、前記処理装置は、前記撮像装置を用いて前記画像データを取得するステップを実行するよう構成された、パーソナルケア装置。
【請求項１１】
前記撮像装置は、光学的撮像装置、容量性接触センサ、及び音響撮像装置を有する群から選択された装置を有する、請求項１０に記載のパーソナルケア装置。
【請求項１２】
パーソナルケア要素と、
前記パーソナルケア要素により処置されるべきユーザの身体の部分に関する画像データを取得するよう構成された撮像装置と、
前記パーソナルケア要素及び前記撮像装置を制御するよう構成されたコントローラと、
を有するパーソナルケア装置を有するパーソナルケアシステムにおいて、
前記パーソナルケア装置からはリモートであり、前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定し、前記測定されたパラメータ及び前記パラメータと前記身体における位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定するよう構成された処理装置を更に有することを特徴とする、パーソナルケアシステム。
【請求項１３】
前記コントローラは、前記身体の部分の位置の決定に応答して、
前記決定された身体の部分の位置をユーザに示すこと、及び
前記決定された身体の部分の位置に依存して、前記パーソナルケア装置の動作パラメータを調節すること
のうち少なくとも一方を実行するよう前記パーソナルケア装置を制御するよう構成された、請求項１２に記載のパーソナルケアシステム。
【請求項１４】
プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、
ユーザの身体の部分に関する画像データを取得させ、
前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定させ、
前記測定されたパラメータ、及び前記パラメータと前記身体の位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定させる
命令を有する、機械読み取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルケア装置及びパーソナルケア装置を操作するための方法に関する。更に詳細には、本発明は、パーソナルケア装置を操作することにより身体部分を決定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルケア装置は、例えばユーザの皮膚においてパーソナルケア動作を実行するために用いられる。斯かるパーソナルケア動作は、限定するものではないが、脱毛、シェービング及びトリミングのような毛髪ケア動作、又はマッサージを含む。ユーザは、パーソナルケア装置により該ユーザの身体のどの部分が処置されているかが分かり、それに従ってパーソナルケアの適用を調整することが可能であり得るが、装置自体は、身体の幾つかの部分については他の部分に比べて最適ではない態様で機能し得る。
【０００３】
更に、幾つかのパーソナルケアシステムは、例えば顔を含むユーザ又はユーザの身体の大きな部分の画像を捕捉することが可能なカメラを含む。幾つかのパーソナルケア動作は、本質的に内密で私的なものと考えられ得るため、特に該システムがインターネットのようなネットワークに接続して斯かるネットワークにデータを送信したり斯かるネットワークからデータを取得したりすることが可能である場合には、カメラが大きな画像を捕捉することが可能なシステムを用いることは望ましくないものとなり得る。
【０００４】
米国特許出願公開US2016/163180A1は、シェービングするときをユーザに通知するための電子装置を開示している。該装置は、顔の画像を捕捉するための前方カメラと、該顔の画像から頬領域及び髭領域を決定するための決定モジュールと、該顔の画像から該頬領域及び該髭領域の特徴的な情報を抽出するための抽出モジュールと、該頬領域及び該髭領域の特徴的な情報を比較してこれら２つの領域間の差分値を決定するための比較モジュールと、を有する。該差分値が所定の閾値を超えていると決定した場合、制御モジュールが、ユーザがシェービングを行うよう通知する警告を発するよう通知装置を制御する。
【０００５】
国際特許出願公開WO2015/067484A1は、毛切断装置と該毛切断装置とはリモートの撮像モジュールとを有する毛髪切断システムを開示している。該撮像モジュールは、ユーザの頭部及び該毛切断装置の画像に基づいて、該ユーザの頭部に対する該毛切断装置の位置を示す情報を生成するよう構成される。コントローラは、該撮像モジュールにより生成された情報に依存して、例えば切断された毛の残りの長さのような、該毛切断装置の動作パラメータを変更するよう構成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最適な態様で動作するため、パーソナルケア装置が、例えばパーソナルケア動作が実行されている身体部分を特定することにより、ユーザの身体における該装置のおおよその位置を特定することが有益となり得る。身体部分を特定するための既存の手段は、効果的なものでない場合がある。それ故、例えばパーソナルケア動作が実行されているユーザの身体部分を特定することにより、ユーザの身体におけるパーソナルケア装置の位置を特定するための、より効果的な手段に対する要求が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、毛が存在する身体部分を特定し、それ故身体におけるパーソナルケア装置のおおよその位置を特定するため、ユーザの身体の毛が利用され得ることを認識した。
【０００８】
第１の態様によれば、パーソナルケア装置を操作する方法であって、撮像装置を用いて、前記パーソナルケア装置により処置されるべきユーザの身体の部分に関する画像データを取得するステップと、前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定するステップと、前記測定されたパラメータ、及び前記パラメータと前記身体の位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定するステップと、有する方法が提供される。毛は人間の身体の殆どの身体部分に存在するため、毛のパラメータは種々の身体部分について測定されることができ、該パラメータと身体の位置との間の関係が予め決定され得る。測定されたパラメータを所定の関係と比較することにより、身体における位置が特定されることができる。パーソナルケア装置の位置が既知となれば、多くの方法によってこの情報が有利に利用されることができる。例えば、パーソナルケア動作が、より効率の良い若しくは効果的な態様で実行されることができ、又は該パーソナルケア装置が、より効率の良い若しくは効果的な態様で動作されられることができる。本発明の範囲内において、身体にける部分の位置を決定しユーザに示すことは、該身体の位置が存在する身体の部分を決定し示すことを有し得る。また、本発明の範囲内において、該パラメータと身体における位置との間の所定の関係は、該パラメータと身体の特定の部分との間の所定の関係であっても良い。
【０００９】
該方法は更に、ユーザの身体に対してパーソナルケア動作を実行するステップを有しても良い。幾つかの実施例においては、該方法は、前記身体の部分の位置の決定に応答して、前記パーソナルケア装置に動作を実行させるステップを有しても良い。
【００１０】
前記動作は、前記動作は、ｉ）前記決定された身体の部分の位置をユーザに示すこと、及びii）前記決定された身体の部分の位置に依存して、前記パーソナルケア装置の動作パラメータを調節すること、の少なくとも１つを有しても良い。該パーソナルケア装置の動作パラメータを調節することにより、該装置の性能が、該パーソナルケア動作が実行されている身体の特定の部分に対して最適化されることができる。
【００１１】
幾つかの実施例においては、前記パラメータは、前記少なくとも１本の毛の軸の直径、前記ユーザの身体に対する前記少なくとも１本の毛の向き、及び前記少なくとも１本の毛の色素、のうち少なくとも１つを有しても良い。
【００１２】
幾つかの実施例においては、前記身体の部分から生えている複数の毛について、前記パラメータが測定される。本実施例においては、前記パラメータは、前記複数の毛によってカバーされた前記画像データが関連する前記身体の部分の面積、前記身体の部分から生えている前記複数の毛の軸の断面積の合計、及び前記身体の部分に対する前記複数の毛の向きの不均一性の度合い、のうち少なくとも１つを有しても良い。
【００１３】
幾つかの実施例においては、前記パラメータと前記身体における位置との間の所定の関係は、ルックアップテーブル又はデータベースに保存されても良い。本発明の範囲内において、ルックアップテーブル又はデータベースは、例えば複数の異なる身体の部分についてのパラメータの値のような、パラメータと身体の特定の部分との間の関係を有しても良い。
【００１４】
幾つかの実施例においては、該方法は、前記画像データ、前記測定されたパラメータ、及び前記決定された身体の部分の位置の少なくとも１つを、記憶装置に保存するステップを更に有しても良い。該方法は、前記画像データ、前記測定されたパラメータ、及び前記決定された身体の部分の位置のうち少なくとも１つを、計算装置に送信するステップを有しても良い。該送信されたデータは、パーソナルケア動作の性能を更に改善するため、又はユーザのパフォーマンス及びパフォーマンスの品質についての情報を得るために利用されても良い。
【００１５】
第２の態様によれば、パーソナルケア要素と、撮像装置と、上述した第１の態様による方法を実行するよう構成された処理装置と、を有し、前記処理装置は、前記撮像装置を用いて前記画像データを取得するステップを実行するよう構成された、パーソナルケア装置が提供される。
【００１６】
前記撮像装置は、限定するものではないが、光学的撮像装置、容量性接触センサ、及び音響撮像装置を有する群から選択された装置を有しても良い。
【００１７】
第３の態様によれば、パーソナルケア装置と、該パーソナルケア装置からはリモートである処理装置と、を有するパーソナルケアシステムが提供される。該パーソナルケア装置は、パーソナルケア要素と、前記パーソナルケア要素により処置されるべきユーザの身体の部分に関する画像データを取得するよう構成された撮像装置と、前記パーソナルケア要素及び前記撮像装置を制御するよう構成されたコントローラと、を有する。該処理装置は、前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定し、前記測定されたパラメータ及び前記パラメータと前記身体における位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定するよう構成される。
【００１８】
該処理装置は、該パーソナルケア装置からはリモートである。このようにして、ユーザにフィードバックを提供することといった付加的な目的のために用いられ得る、スマートフォン又はタブレット型コンピュータのような装置によって、画像データの処理が別個に実行されることができる。
【００１９】
幾つかの実施例においては、前記コントローラは、前記身体の部分の位置の決定に応答して、前記決定された身体の部分の位置をユーザに示すこと、及び前記決定された身体の部分の位置に依存して、前記パーソナルケア装置の動作パラメータを調節すること、のうち少なくとも一方を実行するよう前記パーソナルケア装置を制御するよう構成されても良い。
【００２０】
第４の態様によれば、プロセッサにより実行されたときに、前記プロセッサに、ユーザの身体の部分に関する画像データを取得させ、前記画像データを用いて、前記身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定させ、前記測定されたパラメータ、及び前記パラメータと前記身体の位置との間の所定の関係に基づいて、前記身体の部分の位置を決定させる命令を有する、機械読み取り可能な媒体が提供される。
【００２１】
他の有利な特徴は、以下の説明から明らかとなるであろう。
【００２２】
本発明のより良い理解のため、また本発明がどのように実施され得るかをより明確に示すため、単に例として、添付図面への参照が以下に為される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例によるパーソナルケア装置の例の模式的な図である。
【図２】本発明の実施例によるパーソナルケア装置を操作するための方法の例のフロー図である。
【図３】本発明の実施例によるパーソナルケア装置を操作するための方法の更なる例のフロー図である。
【図４】本発明の実施例によるパーソナルケア装置の更なる例の模式的な図である。
【図５】本発明の実施例によるパーソナルケアシステムの例の模式的な図である。
【図６】プロセッサを伴う機械読み取り可能な媒体の例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
パーソナルケア装置の、ユーザの身体における位置又は配置を、該装置自体により取得されたデータを用いることにより決定することが可能であることが、望ましいものとなり得る。
【００２５】
人間の身体から生えている毛は、生えている身体の部分に依存して異なる特性を持つ。種々の身体部分からの毛の特定の特性の知識を用いれば、当該身体部分から生えている毛に関するデータに基づいて、ユーザの身体部分を特定することが可能である。図面を参照すると、図１は、本発明の実施例によるパーソナルケア装置の例１００を模式的に示している。パーソナルケア装置１００は、パーソナルケア要素１０２、撮像装置１０４及び処理装置１０６を含む。
【００２６】
本発明は、ユーザの皮膚に対するパーソナルケア動作を実行するために用いられることができるいずれのパーソナルケア装置１００においても実施化され得る。従って、パーソナルケア装置１００は例えば、脱毛器又はインテンスパルスライト（ＩＰＬ）装置のような毛除去装置、シェーバ、クリッパ若しくは毛トリマのような毛ケア装置、皮膚健康解析装置、電動マッサージ器、光線療法装置又は痛み緩和装置を有しても良い。他のパーソナルケア装置もまた想到可能である。
【００２７】
パーソナルケア要素１０２は、パーソナルケア動作を実行するパーソナルケア装置１００の部分であり、パーソナルケア要素の性質は、特定のパーソナルケア装置の性質に依存する。例えば、脱毛器においては、パーソナルケア要素１０２は複数の回転するディスク又はツイーザ（tweezer）要素を有し得、シェーバ又は毛トリミング装置においては、該パーソナルケア要素は毛を切断するための１つ以上の刃を有し得、皮膚健康解析装置においては、該パーソナルケア要素は皮膚を解析するための光学的ピックアップ構成を有し得る。
【００２８】
撮像装置１０４は、パーソナルケア装置１００の性質に基づいて選択されても良い。一般的に、撮像装置１０４は、パーソナルケア動作が実行されているユーザの身体の部分に関する画像データを捕捉することが可能ないずれのタイプの撮像装置を有しても良い。幾つかの実施例においては、撮像装置１０４は、限定するものではないが、光学的撮像装置、容量性接触センサ、及び音響撮像装置を有する群から選択された装置を有しても良い。光学的撮像装置は、光源と、該光源からの光を操作するための１つ以上の光学素子と、目標（即ちユーザの身体）から反射させられた光を検出するための電荷結合素子（ＣＣＤ）センサのような撮像センサと、を持つ構成を含んでも良い。容量性接触センサ又は容量性変位センサは、撮像装置に対する皮膚及び／又は毛により為された接触に基づいて、ユーザの身体の画像を生成しても良い。音響撮像装置は、ユーザの身体に供給された非電離レーザパルスを用いて、ユーザの身体の画像を生成しても良い。次いで、身体における組織により生成される超音波が検出及び解析されて、画像が生成される。代替として他のモダリティ（光学的なもの及びその他のもの）が用いられても良いことは、理解されるであろう。幾つかの実施例においては、ユーザの身体を撮像するため、複数の撮像モダリティ又は撮像装置が用いられても良い。
【００２９】
処理装置１０６は、処理タスクを実行することが可能な１つ以上のプロセッサ、処理装置及び／又は計算装置を有しても良い。処理装置１０６は、幾つかの実施例においては、パーソナルケア要素１０２及び撮像装置１０４に接続され、１つ以上のパーソナルケア要素及び撮像装置と通信するよう構成される。例えば、撮像装置１０４は、パーソナルケア要素１０２により動作を受けるべき（例えば処置されるべき）ユーザの身体の部分の画像（又は該部分に関連する画像データ）を生成するよう、処理装置１０６により制御されても良く、当該画像又は画像データは、該処理装置により処理されても良い。処理装置１０６はまた、パーソナルケア要素１０２の動作を制御しても良く、また以下に示すように、該処理装置は、幾つかの実施例においては、画像データに対して実行される処理に応答して、該パーソナルケア要素の動作パラメータを調節しても良い。
【００３０】
幾つかの実施例においては、以下に議論されるように、画像データの処理は、例えば計算装置におけるリモートに配置された処理装置によってのように、パーソナルケア装置１００の外部の処理装置によって実行されても良い。
【００３１】
図２は、パーソナルケア装置１００のような、パーソナルケア装置を操作する方法２００の例のフロー図である。方法２００は、ステップ２０２において、パーソナルケア装置１００を用いて、ユーザの身体の部分に関する画像データを取得するステップを有する。該画像データは、上述した種々の撮像モダリティの１つ以上を用いて、撮像装置１０４を用いて取得されても良い。該画像データは、例えば約５ミリメートル（ｍｍ）×５ミリメートルの皮膚の領域のような、ユーザの身体の比較的小さな部分に関するデータに関することが意図される。このようにして、後続する処理のために十分な画像データが取得され得るが、捕捉される画像はユーザにとっては該画像から視覚的に特定されるのに十分に大きいものである見込みは小さい。それ故、ユーザのプライバシーが維持され得る。
【００３２】
ステップ２０４において、方法２００は、画像データを用いて、身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定するステップを有する。該測定２０４は、パーソナルケア装置１００における処理装置１０６によって、又は上述したように、別の計算装置においてリモートに配置されたプロセッサによって、実行されても良い。測定２０４は、画像データ内で、撮像装置１０４によって撮像されたユーザの身体の部分における皮膚から生えている１本以上の毛を識別することを含んでも良い。１本以上の毛が識別されると、１本以上の該毛の１つ以上のパラメータが測定される。毛の幾つかの特性は、該毛が生えている身体部分を表し得る。斯くして、毛のパラメータを測定することにより、ユーザの身体における該毛の位置を決定することが可能であり得る。例えば該毛が生えているユーザの身体の身体部分（例えば額、頬、顎、首、肩、腕、腋窩、胸、背中、太腿、下腿、足）を決定することが可能であり得る。毛自体の（例えば毛の軸の）１つ以上のパラメータを測定することに加えて、測定２０４は、幾つかの実施例においては、毛包又は毛が取り除かれた皮膚における開口の１つ以上のパラメータを測定することを含んでも良い。例えば、撮像装置１０４により撮像された皮膚の領域における毛の面密度の測定は、特定の領域における毛包の数、又は毛が生えている皮膚における開口の断面積を測定することにより、得られても良い。皮膚における開口の断面積の測定は、皮膚から生えている点における皮膚から生えている毛の軸の断面積の測定と等価であるか、又は斯かる測定により近似され得る。
【００３３】
上述したように、毛の多くのパラメータのうち１つ以上が、本発明により測定されても良い。幾つかの実施例においては、処理装置１０６は、画像に見出される毛の１本以上の全てのとり得るパラメータを測定しても良い。他の実施例においては、処理装置１０６は、可能であれば毛の１本以上の単一のパラメータ又はパラメータのうちのサブセットを測定しても良く、望ましい場合には１つ以上の更なるパラメータを測定しても良い。
【００３４】
処理装置１０６により測定され得る毛のパラメータの一例は、毛の軸の直径である。身体の異なる部分から生えている毛は、異なる直径を持ち得る。例えば、人間の頭皮から生えている毛（硬毛として知られる）は、人間の身体の他の部分から生えている毛（軟毛として知られる）の直径よりも、比較的大きな直径を持ち得る。硬毛は約０．０６ｍｍの直径を持ち得る一方、軟毛は約０．０３ｍｍの直径を持ち得る。軟毛はこのように小さいため、撮像装置１０４は斯かる小さな軟毛を分解するのに十分に大きい解像度を持つ必要がある。
【００３５】
上述したように、測定され得る毛のパラメータの更なる例は、毛の面密度又は表面被覆率であり、これらパラメータは、画像における皮膚の部分から生えている各毛の断面積、又は毛が生えている皮膚における各開口（漏斗として知られる）の断面積の測定を用いて、決定されることができる。斯かる測定の実行において、処理装置１０６は、各開口及び／又は毛の軸の断面が丸いことを仮定しても良い。開口又は毛の断面積は、単位面積について算出されても良く、例えば平方センチメートル当たりの毛包面積（毛包面積／ｃｍ２）として算出されても良い。
【００３６】
本発明により測定され得る毛のパラメータの更なる例は、捕捉された画像における毛の断面積の合計である。上述したように、各毛の軸の断面は丸いことが仮定されても良い。毛の全ての面積の合計は、毛が生えている身体部分を示唆し得る。
【００３７】
本発明により測定され得る毛の更なるパラメータは、皮膚から生えている毛の向きである。各毛の向きは、パーソナルケア装置１００に対して測定されても良い。人間の身体から生えている毛は、該毛が生えている身体の部分（例えば身体部分）に依存して、身体に対して自然な向きを持っている。それ故、ユーザの皮膚から生えている毛の向きは、該毛が生えている身体部分を示唆し得る。幾つかの実施例においては、パーソナルケア装置１００は、ユーザの身体に対する及び／又は固定点（例えば地上の）に対する、該パーソナルケア装置の向きを決定するための要素又は装置（例えば加速度計）を含んでも良い。加速度計からの情報は、ユーザの身体に対する及び／又は地面に対する毛の向きを決定するために用いられ得る。
【００３８】
本発明により測定され得る毛のパラメータの更なる例は、画像における毛の向きの均一性、又は角度分布である。人間の幾つかの部分から生えている毛は、一般的に同じ方向に（即ち比較的均一に）成長する傾向がある。しかしながら、人間の身体の他の部分から生えている毛は、より大きな角度分布を持ち、それ故向きの均一性が小さい傾向がある。
【００３９】
本発明により測定され得る毛のパラメータの更なる例は、毛の色素である。人間の身体の幾つかの部分から生えている毛は、特定の色素を持つ傾向があり、又は人間の身体の他の部分から生えている毛の色素とは比較的大きく異なる傾向がある。例えば、男性の顔の毛（例えば髭の毛）は、男性の身体における他の部分から生えている毛とは大きな色素の違いを持つ。同様に、人間の脚部から生えている毛は、人間の身体の他の部分から生えている毛に比べて暗い色素を持つ傾向がある。
【００４０】
以上に議論されたもの以外の毛のパラメータが、本発明により、これらに加えて又は代替として測定されても良いことは、理解されるであろう。
【００４１】
少なくとも１本の毛の少なくとも１つのパラメータの測定が為されると、該方法は更に、ステップ２０６において、測定されたパラメータ、及び該パラメータと身体における位置との間の所定の関係に基づいて、画像データが得られた身体の部分の、身体における位置を決定するステップを有する。該身体における該身体の部分の位置の決定は、該身体の部分が存在する身体部分の決定であっても良く、斯かる実施例においては、前記所定の関係は、パラメータと身体の特定の部分との間の所定の関係であっても良い。身体における該身体の部分の位置の決定は、該所定の関係が保存された１つ以上のルックアップテーブル又はデータベースと、該測定されたパラメータを比較することにより実行されても良い。ルックアップテーブル及び／又はデータベースは、パーソナルケア装置１００の一部を形成するものであっても良いし又はリモートに位置し処理装置１０６によってアクセス可能なものであっても良いメモリユニットのような、記憶媒体に保存されていても良い。幾つかの実施例においては、１つ以上のルックアップテーブルは、平均的な人間又は平均的な男性若しくは平均的な女性の毛パラメータに基づいた包括的なデータを含む、包括的又は普遍的なルックアップテーブルを有しても良い。幾つかの実施例においては、ここで議論されたように特定のユーザから取得された情報に基づいて、該ルックアップテーブルが編集、調節又は更新されても良く、及び／又は、データベースが追加されても良い。
【００４２】
図３は、パーソナルケア装置１００のようなパーソナルケア装置を操作するための方法３００の例のフロー図である。方法３００は、ステップ３０２において、ユーザの身体に対してパーソナルケア動作を実行するステップを含む。ステップ３０２においてパーソナルケア装置１００を用いて実行されるべき特定のパーソナルケア動作は、パーソナルケア要素１０２の性質に依存する。幾つかの実施例においては、ステップ２０２、２０４及び２０６は、パーソナルケア装置１００がパーソナルケア動作を実行する（ステップ３０２）ために用いられている間に実行されても良い。
【００４３】
ステップ３０４において、方法３００は更に、画像データが取得された身体の部分の身体における位置の決定に応答して、該パーソナルケア装置に動作を実行させるステップを有する。ステップ２０６において身体における身体の部分の位置が特定されると、該特定に基づいて、パーソナルケア装置１００によって１つ以上の動作が実行されても良い。
【００４４】
幾つかの実施例においては、パーソナルケア装置１００によって実行される動作は、画像データが取得された身体の部分の、身体における位置をユーザに示唆すること、例えば決定された身体部分又は決定された身体部分の性質をユーザに示唆することを含んでも良い。幾つかの実施例においては、該ユーザへの示唆は、特定された身体部分に対応する特定の照明素子を発光させることにより、例えば人間の身体の形状に配置された、又はパーソナルケア装置１００上の人間の身体の図に配置された、一連の照明素子（例えばＬＥＤ）を用いて、視覚的に実行されても良い。幾つかの実施例においては、視覚的な示唆が、パーソナルケア装置１００又はその他の計算装置の表示画面上に、特定された身体部分のテキストによる又は絵による示唆を表示することによって、ユーザに対して為されても良い。更に他の実施例においては、可聴の示唆がユーザに提供されても良い。例えば、処理装置１０６は、パーソナルケア装置１００又は他の計算装置におけるスピーカを介してユーザに提供され得る、特定された身体部分の発話される示唆を生成しても良い。
【００４５】
幾つかの実施例においては、例えば身体部分の決定（ステップ３０４）のような、身体における位置の決定に応答して実行される動作は、該決定された身体における位置又は決定された身体部分に基づいて、パーソナルケア装置１００の動作パラメータを調節することを含んでも良い。パーソナルケア装置１００のパーソナルケア要素１０２は、該パーソナルケア要素の性質及び／又はユーザの性質（例えば男性であるか女性であるか）に依存しても良い、１つ以上の動作パラメータに従って動作させられても良い。しかしながら、パーソナルケア要素１０２は、パーソナルケア動作が実行されている身体における位置又は身体部分に依存して調節又は調整され得る、１つ以上のパラメータに従って動作させられても良い。例えば、パーソナルケア要素１０２が光脱毛要素のような毛除去要素を有する実施例においては、パーソナルケア要素１０２によって発せられるべき放射の強度及び／又は波長が、処置されるべき毛のタイプに、それ故毛が生えている身体部分に、依存しても良い。例えば、比較的太い毛の処置は、比較的細い毛よりも大きな強度を必要し得る。同様に、皮膚において浅く生えている毛に対してよりも、ユーザの身体の皮膚において深く生えている毛に対するほうが、比較的大きな強度の光が適用され得る。斯くして、処理装置１０６は、処置されるべき身体における位置又は身体部分の決定に基づいて、パーソナルケア要素１０２の１つ以上のパラメータを調節しても良い。
【００４６】
幾つかの実施例においては、種々の身体部分に対応する１つ以上の最適な設定又はパラメータが（例えばパーソナルケア装置１００の記憶ユニットに）保存されても良い。斯くして、ステップ２０６において特定の身体部分が特定されると、処理装置１０６は、パーソナルケア動作が最適化された態様で実行されるように、該特定された身体部分に適合するようパーソナルケア要素１０２の動作パラメータを自動的に調節させても良い。他の実施例においては、該特定された身体部分に基づいて、ユーザが１つ以上のパラメータを手動で調節しても良い。
【００４７】
ステップ３０６において、方法３００は更に、画像データ、測定されたパラメータ及び決定された身体部分のうち少なくとも１つを、記憶装置に保存するステップを有しても良い。パーソナルケア装置１００により取得されたデータを保存することにより、該データは後で、又は代替の目的のために、利用されることができる。例えば、該保存されたデータは、パーソナルケア動作が実行されたユーザの身体における位置のログ又は記録を生成するために利用されても良い。斯かる情報は、まだ処置されていないユーザの身体の部分の示唆、又はパーソナルケア動作が実行された回数が多過ぎる該ユーザの身体の部分の示唆を、該ユーザに提供するために利用されても良い。このようにして、パーソナルケア装置１００は、パーソナルケア動作のユーザの実行の品質に関して、リアルタイムに及び／又は後続して、ユーザにフィードバックを提供することができる。
【００４８】
方法３００は更に、ステップ３０８において、画像データ、測定されたパラメータ及び該画像データが取得された身体の部分の身体における位置のうちの少なくとも１つを、計算装置に送信するステップを有しても良い。換言すれば、例えば有線又は無線接続を介して、接続された又はリモートの計算装置に、パーソナルケア装置１００により取得されたデータの少なくとも幾つかが送信されても良い。該送信されたデータは、例えばユーザによる又は第三者による更なる解析のために用いられても良い。幾つかの実施例においては、該データは、特に該パーソナルケア動作がユーザの皮膚のパラメータの監視又は測定を含む場合には、医療専門家に転送されても良い。これに加えて、又は代替として、該送信されたデータは、パーソナルケア装置１００の製造者に伝達され、例えば、該製造者が、種々の身体の部分に該パーソナルケア装置がどの程度利用されているかを決定すること、及び／又は、パーソナルケア要素１０２がいつ交換されるべきかをユーザが通知されることができるよう該装置の使用を追跡することを、可能としても良い。
【００４９】
理解されるように、パーソナルケア装置１００は、表面（即ちユーザの身体の皮膚）に対するパーソナルケア動作の実行における使用のために適したいずれのタイプのパーソナルケア装置であっても良い。斯かるパーソナルケア装置の１つの具体例４００が、図４を参照しながら以下に説明される。図４は、本体部４０２及びハンドル部４０４を持つパーソナルケア装置４００を示す。パーソナルケア装置４００は、以上に議論されたパーソナルケア装置１００と同一であっても良い。本体部４０２は、該装置の構成要素及び回路を収容するよう構成され、ハンドル部４０４は、使用の間にユーザが装置４００を保持できるようにする手段を提供する。パーソナルケア装置４００は、パーソナルケア要素１０２、撮像装置１０４及び処理装置１０６を含む。図４に示された実施例においては、パーソナルケア装置４００は更に、パーソナルケア要素１０２の動作を制御するよう構成された制御ユニット４０６を含む。しかしながら、幾つかの実施例においては、制御ユニット４０６は、処理装置１０６の一部を形成しても良いことは、理解されるであろう。他の実施例においては、図５を参照しながら以下に議論されるように、パーソナルケア装置１００、４００は、制御ユニット４０６を含むが、処理装置１０６を含まなくても良い。
【００５０】
図４において、ユーザの身体の表面（即ち皮膚）４０８に接触するパーソナルケア装置４００が示され、該皮膚から延在する毛４１０が示されている。本実施例においては、パーソナルケア装置４００は、皮膚４０８に接触しているが、他の実施例においては、例えば該パーソナルケア装置の底面に形成された分離要素が、本体部４０２が皮膚に接触することを防止して、使用の間に該パーソナルケア装置が皮膚から離隔されるようにしても良い。
【００５１】
本実施例においては、撮像装置１０４は、照明源４１２、１つ以上の光学素子４１４及びセンサ又は検出器４１６を含む、光学的撮像装置である。照明源４１２は、撮像されるべき皮膚４０８の部分を照明するための、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含んでも良い。１つ以上の光学素子４１４は、照明源４１２からの光又は皮膚から反射させられた光を合焦させる又は向きを変えるよう機能しても良い。光学素子４１４は、単レンズのような１枚以上のレンズを含んでも良い。センサ４１６は、皮膚４０８から反射させられた光を受けるよう構成され、本実施例においては、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサを有する。理解されるように、他の実施例においては、センサ４１６は、導電性接触センサ又は音響検出センサのような、異なるタイプのセンサを有しても良い。しかしながら、一般的には、センサ４１６は、所望の解像度にまで、対象（即ち毛）を検出して撮像することが可能であるべきである。一般的に、撮像装置１０４の視野は、約２５ｍｍ２（例えば５ｍｍ×５ｍｍ）であっても良く、幾つかの実施例においては、更に大きく、例えば約１００ｍｍ２（例えば１０ｍｍ×１０ｍｍ）であっても良い。撮像装置１０４の画像解像度は、幾つかの実施例においては、画素当たり３マイクロメートル（μｍ／画素）に及んでも良いし、他の実施例においては、より小さく、例えば２μｍ／画素であっても良い。撮像装置１０４は、幾つかの実施例においては、少なくとも１０００画素×１０００画素（即ち１メガピクセル（ＭＰ））の画素寸法を持っても良く、他の実施例においては、該撮像装置は、例えば５メガピクセル又は１０メガピクセルの画素寸法を持っても良い。撮像装置１０４のパラメータは、典型的には約１５μｍの最小直径を持つ、ユーザの皮膚から生えている毛を分解するのに十分である必要があるだけであることは、理解されるであろう。
【００５２】
使用時には、ユーザは、パーソナルケア装置４００のハンドル部４０４を保持し、該ユーザの身体の或る位置（例えば太腿）に該パーソナルケア装置を当てても良い。該ユーザは、例えば「オン」又は「スタート」ボタン（図示されていない）を押下することにより、パーソナルケア動作（例えば光脱毛）を実行するよう、装置４００を動作ささせても良い。動作の間、処理装置１０６又は制御ユニット４０６が、ユーザの皮膚４０８から生えている毛４１０に対して、パーソナルケア要素１０２に、所望のパーソナルケア動作（この場合には光脱毛）を実行させても良い。パーソナルケア要素１０２の動作の間、処理装置１０６又は制御ユニット４０６は、処置されている皮膚４０８の部分から、又は処置されている位置に隣接する皮膚の部分からの画像データを、撮像装置１０４に取得させても良い。撮像装置１０４により取得された画像データは、解析されるために処理装置１０６に供給されても良い。特に、画像データが取得された少なくとも１本の毛４１０のパラメータが、処理装置１０６により測定されても良い。処理装置１０６は次いで、パーソナルケア装置１００、４００内に保存されたものであっても良いルックアップテーブルを参照して、毛４１０が生えている身体部分（この場合にはユーザの太腿）の決定が為されても良い。撮像装置１０４により取得された画像データ、測定された毛パラメータ、及び／又は決定された身体部分が、次いでメモリに保存されても良い。これに加えて又は代替として、決定された身体部分に基づいて、処理装置１０６は、放射強度のようなパーソナルケア要素１０２の１つ以上の動作パラメータを調節することにより、パーソナルケア動作の性能を最適化又は少なくとも改善しても良い。
【００５３】
該ルックアップテーブルは、平均又は文書化されたデータに基づいて、人間の特定の身体部分において見出される毛のパラメータに関連する一般的なデータを含んでも良い。しかしながら、特定のユーザの身体の種々の部分に毛のパラメータを関連付けるユーザ特有のデータを取得することにより、より正確なパーソナルケア装置１００、４００の最適化が実現され得る。このことは、幾つかの実施例においては、パーソナルケア要素１０２の動作の前に、ユーザの身体の種々の部分から画像データを取得することにより実現され得る。例えば、ユーザは、撮像装置１０４が処理装置１０６により動作させられるが、パーソナルケア要素１０２が動作させられない、いわゆる「校正」モード又は「マッピング」モードで、パーソナルケア装置１００、４００を動作させても良い。斯かる動作モードの間は、パーソナルケア装置１００、４００の撮像装置１０４は、ユーザが該装置を該ユーザの身体上で動かすにつれて、該ユーザの種々の身体部分から一連の画像（又は画像データのセット）を捕捉するよう構成されても良い。各身体部分について、処理装置１０６は、当該身体部分についての該一連の画像に対して、測定され得る各毛パラメータについての平均値を算出しても良い。特定の身体部分についての各パラメータについての平均値は次いで、メモリユニットに保存されても良く、次に該装置が利用されるときに当該特定のユーザについてのルックアップテーブルとして利用されても良い。
【００５４】
幾つかの実施例においては、パーソナルケア装置１００、４００は、例えば表示装置又は表示画面を用いて、次の画像のセットを得るために装置１００、４００が移動させられるべきユーザの身体の領域又は部分を、該ユーザに示唆しても良い。十分な数の身体部分（該装置又はユーザによって決定されても良い）から画像が得られると、ユーザは装置１００、４００をいわゆる「処置モード」に移行させ、撮像装置１０４がもはや画像データを取得せず、処理装置１０６がパーソナルケア要素１０２を動作させるようにしても良い。
【００５５】
幾つかの実施例においては、捕捉された画像データから毛パラメータを測定するよう構成された処理装置１０６は、パーソナルケア装置１００、４００内に配置されるが、他の実施例においては、該処理は、該パーソナルケア装置の外部に配置された処理装置により実行されても良い。斯かる実施例の例が、図５に示されている。図５は、パーソナルケア装置５０２及び処理ユニット１０６を有するパーソナルケアシステム５００を示している。パーソナルケア装置５０２は、パーソナルケア要素１０２と、ユーザの身体の部分に関連する画像データを取得するための撮像装置１０４と、を含む点で、処理装置１００、４００と類似している。しかしながら、パーソナルケア装置５０２は、処理装置１０６を含まない。その代わりに、パーソナルケア装置５０２は、以上に議論されたコントローラ４０６と類似したものであっても良い、コントローラ５０４を含む。該コントローラは、パーソナルケア要素１０２及び撮像装置１０４を制御するよう構成される。本実施例においては、処理装置１０６は、例えばスマートフォン又はタブレット型コンピュータのような、リモートの計算装置の処理ユニットを有しても良い。信号は、有線又は無線接続であっても良い伝送手段５０６を介して、パーソナルケア装置５０２と処理装置１０６との間で伝送されても良い。システム５００を用いて、ユーザは、パーソナルケア動作を実行し該ユーザの皮膚から画像データを取得するよう、パーソナルケア装置５０２を動作させても良く、例えばスマートフォン又はタブレット型コンピュータが、該画像データの処理及び毛パラメータの測定を実行するために利用されても良い。該スマートフォン又はタブレット型コンピュータはまた、処置されるべき身体部分の決定に応答して、ユーザに情報を提示し、パーソナルケア装置５０２の制御ユニット５０４に制御命令を送信するために利用されても良い。
【００５６】
本発明の更なる態様は、プロセッサ又は処理装置により実行されたときに、ここで開示された方法を該プロセッサ又は処理装置に実行させる命令を有しても良い、機械読み取り可能な媒体に関する。図６は、処理装置１０６に類似したものであっても良いプロセッサ６０４を伴う、機械読み取り可能な媒体６０２の例を示す。機械読み取り可能な媒体６０２は、プロセッサ６０４により実行されたときに、該プロセッサに、ユーザの身体の部分に関する画像データを取得させ、該画像データを用いて、該身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定させ、該測定されたパラメータ及び該パラメータと身体の位置との間の関係に基づいて、身体における該身体の部分の位置を決定させる命令を有する。
【００５７】
図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する変形が理解され実行され得る。請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【要約】
パーソナルケア装置を操作するための方法が提供される。該方法は、撮像装置を用いて、ユーザの身体の部分に関する画像データを取得するステップと、該画像データを用いて、該身体の部分から生えている少なくとも１本の毛に関するパラメータを測定するステップと、測定されたパラメータ、及び前記パラメータと該身体の位置との間の所定の関係に基づいて、該身体の部分の位置を決定するステップと、を有する。パーソナルケア装置、パーソナルケアシステム及び機械読み取り可能媒体もまた開示される。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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