(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小組対象となるピストン（８０）に対してピストンリング（８１〜８５）とピストンピンクリップ（８６）とを取り付けてピストン小組部品（８７）を構成する装置であって、
前記ピストン（８０）の搬入部（１０）と、
この搬入部（１０）で搬入されたピストン（８０）に前記ピストンリング（８０〜８５）を取り付けるピストンリング取付部（２１〜２５）と、
前記ピストン（８０）に前記ピストンピンクリップ（８６）を取り付けるクリップ取付部（２６）と、
上記ピストンリング取付部（２１〜２５）およびクリップ取付部（２６）によって構成されたピストン小組部品（８７）の品質を検査してその良否を判定する検査部（３０）と、
この検査部（３０）での判定結果に基づいて、良品と不良品とをそれぞれ異なる場所に搬出する搬出部（４０）と、
上記搬入部（１０）、ピストンリング取付部（２１〜２５）、クリップ取付部（２６）、検査部（３０）、および搬出部（４０）の作動を制御する制御部（５０）と、
上記搬入部（１０）、ピストンリング取付部（２１〜２５）、クリップ取付部（２６）、検査部（３０）、搬出部（４０）、および制御部（５０）が一緒に搭載されるフレーム（６０）と、
このフレーム（６０）の下部に設けられたキャスター（７０）と、
を備え、
前記ピストンリング取付部（２１〜２５）は、ピストン（８０）のオイルリング溝（８０ｏ）に取り付けられるオイルリング（８１）の上下にサイドリング（８２，８３）を取り付けるサイドリング取付部（２２，２３）を含み、
このサイドリング取付部（２２，２３）は、上部にピストン（８０）が配置され、外周に前記サイドリング（８２，８３）が積層状態で複数枚嵌められるガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）と、
前記積層状態のサイドリング（８２，８３）よりも上方において、ガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）の外周面に設けられ、前記積層状態のサイドリング（８２，８３）のうち最上位のサイドリングが乗り越えることが可能な、なだらかに膨出する分離用突部（２２ｐ）と、
前記ガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）に沿って前記積層状態のサイドリングを前記分離用突部（２２ｐ）に向けて押し上げる分離用リフター（２２ｒ）と、
この分離用リフター（２２ｒ）で押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが前記分離用突部（２２ｐ）を乗り越えたことを検出して当該検出時に前記分離用リフター（２２ｒ）の上動を停止させるサイドリング検出センサ（２２ｓ）と、
前記分離用突部（２２ｐ）を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポール（２２ｇ）に沿って前記ピストン（８０）のオイルリング溝に向けて押し上げるサイドリングリフター（２２ｆ）と、
を備え、
前記分離用凸部（２２ｐ）はガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）の軸線方向から見て、点対称上に２箇所に設けられていることを特徴とする部品の小組装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記サイドリングリフター（２２ｆ）が前記サイドリングの下方に入り込んだ後、サイドリングリフター（２２ｆ）の下面と次位のサイドリング（８２）との間に向けてエアを噴射するエア噴射ノズル（２２ｎ）を備えていることを特徴とする部品の小組装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記クリップ取付部（２６）は、前記ピストンリング取付部（２１〜２５）がピストン（８０）にピストンリング（８１〜８５）を取り付けた後に、前記ピストン（８０）に前記ピストンピンクリップ（８６）を取り付けることを特徴とする部品の小組装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項において、
前記搬入部（１０）、部品取付部（２０）、検査部（３０）、および搬出部（４０）は、前記第１部品の搬送方向に関して直線状に配置され、前記搬出部（４０）は、前記第１部品の搬送方向に関して前記搬出部（４０）側の最外端に配置されるキャスター（７０’）よりも外側に配置されることを特徴とする部品の小組装置。
【請求項５】
ピストン（８０）のオイルリング溝（８０ｏ）に取り付けられるオイルリング（８１）の上下にサイドリング（８２，８３）を取り付ける装置であって、
上部にピストン（８０）が配置され、外周にサイドリング（８２，８３）が積層状態で複数枚嵌められるガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）と、
前記積層状態のサイドリング（８２，８３）よりも上方において、ガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）の外周面に設けられ、前記積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが乗り越えることが可能な、ガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）の外周面からガイドポールの半径方向へなだらかに膨出する分離用突部（２２ｐ）と、
前記ガイドポールに沿って前記積層状態のサイドリングを前記突部に向けて押し上げる分離用リフター（２２ｒ）と、
この分離用リフター（２２ｒ）で押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが前記分離用突部（２２ｐ）を乗り越えたことを検出して当該検出時に前記分離用リフターの上動を停止させるサイドリング検出センサ（２２ｓ）と、
前記分離用突部（２２ｐ）を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポールに沿って前記ピストン（８０）のオイルリング溝（８０ｏ）に向けて押し上げるサイドリングリフター（２２ｆ）と、
を備え、
前記分離用凸部（２２ｐ）はガイドポール（２２ｇ、２３ｇ）の軸線方向から見て、点対称上に２箇所に設けられていることを特徴とするサイドリング取付装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記サイドリングリフター（２２ｆ）が前記サイドリング（８２，８３）の下方に入り込んだ後、サイドリングリフターの下面と次位のサイドリングとの間に向けてエアを噴射するエア噴射ノズル（２２ｎ）を備えていることを特徴とするサイドリング取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の小組装置およびサイドリング取付装置に関するものである。より詳しくは、小組対象となる第１部品に対して他の部品を取り付けて小組部品を構成する装置および、ピストンにサイドリングを取り付けるサイドリング取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品の小組装置として、例えば特許文献１に見られるようなピストンリング組み付け装置が知られている。
この装置は、同文献の符号を借りて説明すると、小組対象となるピストン（１１）に対してピストンリング（２１〜２５）を取り付けてピストン小組部品を構成する装置である。
この装置は、ピストン（１１）の搬入部（４３）と、
この搬入部（４３）で搬入されたピストン（１１）に前記ピストンリング（２１〜２５）を取り付けるピストンリング取付部（４６，４７，４８，５１，５２）と、
上記ピストンリング取付部（４６，４７，４８，５１，５２）によって構成されたピストン小組部品（１１）を搬出する搬出部（５４）と、
上記搬入部（４３）、ピストンリング取付部（４６，４７，４８，５１，５２）、および搬出部（５４）が一緒に搭載される架台（４２）と、を備えている。【０００３】
また、同文献の００５３段落および図８には、マガジン装置（１２２，１２３）に第１サイドリング（２３・・・）を嵌めつつ枚数Ｎｓを積層し、ピストンクランプ装置（９２）がピストン（１１）をクランプするとともに、リング押出し装置（９１）が矢印ｚ２のように上昇を開始し、ピストン（１１）に第１サイドリング（２３）を組付ける技術（サイドリング取付装置）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３３９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
小組装置を含む工場においては、工場全体のレイアウト変更が行われることがある。
上述した従来の部品の小組装置は、搬入部（４３）、ピストンリング取付部（４６，４７，４８，５１，５２）、および搬出部（５４）が一緒に架台（４２）搭載されている。
そして、架台（４２）は工場の床面に設置され、固定されている。
したがって、工場のレイアウト変更があった場合、それに応じて小組装置を移動させる作業が大変であった。
このような事情は、ピストンの小組装置に限らず、他の小組装置についても同様である。【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、工場のレイアウト変更に応じて容易に移動させることができる部品の小組装置を提供することである。【０００７】
また、上述した従来のサイドリング取付装置のように、積層されたサイドリングを押出装置（リフター）で押し上げて、最上位のサイドリングをピストンに取り付ける装置においては、サイドリングが他のピストンリングに比べて薄いため、積層されたサイドリング同士が密着していることがある。
したがって、最上位のサイドリングと次位のサイドリングとの分離が円滑になされず、したがって、最上位のサイドリングのピストンへの取付も円滑になされないことがある。【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする第２の課題は、最上位のサイドリングをピストンへ円滑に取り付けることができるサイドリング取付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の課題を解決するために本発明の部品の小組装置は、
小組対象となる第１部品に対して他の部品を取り付けて小組部品を構成する装置であって、
前記第１部品の搬入部と、
この搬入部で搬入された第１部品に前記他の部品を取り付けて小組部品を構成する部品取付部と、
この部品取付部で構成された小組部品の品質を検査してその良否を判定する検査部と、
この検査部での判定結果に基づいて、良品と不良品とをそれぞれ異なる場所に搬出する搬出部と、
上記搬入部、部品取付部、検査部、および搬出部の作動を制御する制御部と、
上記搬入部、部品取付部、検査部、搬出部、および制御部が一緒に搭載されるフレームと、
このフレームの下部に設けられたキャスターと、
を備えていることを特徴とする。【００１０】
この部品の小組装置は、その作動が制御部で制御され、搬入部で搬入された第１部品に、部品取付部で他の部品が取り付けられて小組部品が構成され、その小組部品の品質の良否が検査部で検査されて判定され、その判定結果に基づいて、良品と不良品とがそれぞれ異なる場所に搬出部によって搬出される。
そして、上記搬入部、部品取付部、検査部、搬出部、および制御部が一緒にフレームに搭載されており、そのフレームの下部にはキャスターが設けられているので、この小組装置は上記各部を一括して容易に移動可能である。
すなわち、この小組装置は工場のレイアウト変更に応じて容易に移動させることができる。【００１１】
また、上記小組装置が、小組対象となるピストンに対してピストンリングとピストンピンクリップとを取り付けてピストン小組部品を構成する装置である場合には、小組装置は、
前記ピストンの搬入部と、
この搬入部で搬入されたピストンに前記ピストンリングを取り付けるピストンリング取付部と、
前記ピストンに前記ピストンピンクリップを取り付けるクリップ取付部と、
上記ピストンリング取付部およびクリップ取付部によって構成されたピストン小組部品の品質を検査してその良否を判定する検査部と、
この検査部での判定結果に基づいて、良品と不良品とをそれぞれ異なる場所に搬出する搬出部と、
上記搬入部、ピストンリング取付部、クリップ取付部、検査部、および搬出部の作動を制御する制御部と、
上記搬入部、ピストンリング取付部、クリップ取付部、検査部、搬出部、および制御部が一緒に搭載されるフレームと、
このフレームの下部に設けられたキャスターと、
を備えている構成とする。【００１２】
このピストンの小組装置は、その作動が制御部で制御され、搬入部で搬入されたピストンに、ピストンリング取付部とクリップ取付部とでピストンリングとピストンピンクリップとが取り付けられてピストン小組部品が構成され、そのピストン小組部品の品質の良否が検査部で検査されて判定され、その判定結果に基づいて、良品と不良品とがそれぞれ異なる場所に搬出部によって搬出される。
そして、上記搬入部、ピストンリング取付部、クリップ取付部、検査部、搬出部、および制御部が一緒にフレームに搭載されており、そのフレームの下部にはキャスターが設けられているので、このピストン小組装置は上記各部を一括して容易に移動可能である。
すなわち、このピストン小組装置はそのピストン小組部品を用いるエンジン等の組立工場のレイアウトを変更する場合、その変更に応じて容易に移動させることができる。【００１３】
この部品の小組装置においては、
前記ピストンリング取付部は、ピストンのオイルリング溝に取り付けられるオイルリングの上下にサイドリングを取り付けるサイドリング取付部を含み、
このサイドリング取付部は、上部にピストンが配置され、外周に前記サイドリングが積層状態で複数枚嵌められるガイドポールと、
前記積層状態のサイドリングよりも上方において、ガイドポールの外周面に設けられ、前記積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが乗り越えることが可能な、なだらかに膨出する分離用突部と、
前記ガイドポールに沿って前記積層状態のサイドリングを前記突部に向けて押し上げる分離用リフターと、
この分離用リフターで押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが前記分離用突部を乗り越えたことを検出して当該検出時に前記分離用リフターの上動を停止させるサイドリング検出センサと、
前記分離用突部を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポールに沿って前記ピストンのオイルリング溝に向けて押し上げるサイドリングリフターと、
を備えている構成とすることができる。。【００１４】
このように構成すると、次のような作動が得られる。
（１）分離用リフターによって、ガイドポールに沿って積層状態のサイドリングが前記突部に向けて押し上げられる。
（２）押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが、なだらかに膨出する分離用突部に沿って徐々に拡径し、分離用突起を乗り越えることで、次位の（後続する）サイドリングから分離される。
（３）最上位のサイドリングが分離用突部を乗り越えたことがサイドリング検出センサで検出され、分離用リフターの上動が停止する。
（４）サイドリングリフターが、分離用突部を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポールに沿って前記ピストンのオイルリング溝に向けて押し上げることで、サイドリングがリング溝にはまり込み、サイドリングがリング溝に取り付けられる。
以上のように、本発明の構成によれば、最上位のサイドリングを次位のサイドリングから分離させて、ピストンへ円滑に取り付けることが可能になる。【００１５】
この部品の小組装置においては、
前記サイドリングリフターが前記サイドリングの下方に入り込んだ後、サイドリングリフターの下面と次位のサイドリングとの間に向けてエアを噴射するエア噴射ノズルを備えている構成とすることができる。
このように構成すると、サイドリングリフターの下面と次位のサイドリングとの間に向けたエア噴射によって、最上位のサイドリングと次位のサイドリングとをより確実に分離させることが可能となる。【００１６】
この部品の小組装置においては、
前記クリップ取付部は、前記ピストンリング取付部がピストンにピストンリングを取り付けた後に、前記ピストンに前記ピストンピンクリップを取り付ける構成とすることができる。
このように構成すると、ピストンピンクリップを取り付ける前段階でピストンにピストンリングを取り付ける際、クリップ取付部であるピストンピン孔をピストンクランパの把持部として利用することもできる。【００１７】
この部品の小組装置においては、
前記搬入部（１０）、部品取付部（２０）、検査部（３０）、および搬出部（４０）は、前記第１部品の搬送方向に関して直線状に配置され、前記搬出部（４０）は、前記第１部品の搬送方向に関して前記搬出部（４０）側の最外端に配置されるキャスター（７０’）よりも外側に配置される構成とすることができる。
このように構成すると、第１部品の動線が直線状となるので搬入から搬出までの動作を円滑化できるとともに、搬出部（４０）が第１部品の搬送方向に関して搬出部（４０）側の最外端に配置されるキャスター（７０’）よりも外側に配置されることで、第１部品の搬出方向の自由度を高めることができる。【００１８】
上記第２の課題を解決するために本発明のサイドリング取付装置は、
ピストンのオイルリング溝に取り付けられるオイルリングの上下にサイドリングを取り付ける装置であって、
上部にピストンが配置され、外周にサイドリングが積層状態で複数枚嵌められるガイドポールと、
前記積層状態のサイドリングよりも上方において、ガイドポールの外周面に設けられ、前記積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが乗り越えることが可能な、なだらかに膨出する分離用突部と、
前記ガイドポールに沿って前記積層状態のサイドリングを前記突部に向けて押し上げる分離用リフターと、
この分離用リフターで押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが前記分離用突部を乗り越えたことを検出して当該検出時に前記分離用リフターの上動を停止させるサイドリング検出センサと、
前記分離用突部を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポールに沿って前記ピストンのオイルリング溝に向けて押し上げるサイドリングリフターと、
を備えていることを特徴とする。【００１９】
このサイドリング取付装置によれば、次のような作動が得られる。
（１）分離用リフターによって、ガイドポールに沿って積層状態のサイドリングが前記突部に向けて押し上げられる。
（２）押し上げられる積層状態のサイドリングのうち最上位のサイドリングが、なだらかに膨出する分離用突部に沿って徐々に拡径し、分離用突起を乗り越えることで、次位の（後続する）サイドリングから分離される。
（３）最上位のサイドリングが分離用突部を乗り越えたことがサイドリング検出センサで検出され、分離用リフターの上動が停止する。
（４）サイドリングリフターが、分離用突部を乗り越えたサイドリングの下方に入り込み、該サイドリングを前記ガイドポールに沿って前記ピストンのオイルリング溝に向けて押し上げることで、サイドリングがリング溝にはまり込み、サイドリングがリング溝に取り付けられる。
以上のように、本発明のサイドリング取付装置によれば、最上位のサイドリングを次位のサイドリングから分離させて、ピストンへ円滑に取り付けることが可能になる。【００２０】
このサイドリング取付装置においては、
前記サイドリングリフターが前記サイドリングの下方に入り込んだ後、サイドリングリフターの下面と次位のサイドリングとの間に向けてエアを噴射するエア噴射ノズルを備えている構成とすることができる。
このように構成すると、サイドリングリフターの下面と次位のサイドリングとの間に向けたエア噴射によって、最上位のサイドリングと次位のサイドリングとをより確実に分離させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る部品の小組装置の実施の形態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）はピストンクランパの作動機構の概略図。
【図２】（ａ）はピストンおよびピストンリングの斜視図、（ｂ）は上下を逆にしたピストンおよびピストンリングの斜視図。
【図３】搬入部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は図（ａ）の正面図。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれピストンクランパの斜視図。
【図５】ピストンリング取付部２１を示す図で（ａ）は概略正面図、（ｂ）は部分拡大断面図。
【図６】本発明に係るサイドリング取付装置の実施の形態を示す図で（ａ）は概略正面図、（ｂ）は部分拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はサイドリング取付装置の作動説明図、（ｅ）はサイドリングリフターの平面図。
【図８】サイドリング取付装置の作動を説明するフローチャート。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれサイドリング８３、セカンドリング８４、トップリング８５の取付過程を示す部分拡大断面図。
【図１０】表裏判別手段の説明図。
【図１１】（ａ）（ｂ）はラップおよび溝外れ検査部１００の平面図。
【図１２】クリップ取付部２６の平面図。
【図１３】クリップ検査部１１０の平面図。
【図１４】搬出部の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る部品の小組装置およびサイドリング取付装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、装置を正面から見た方向に従い、必要に応じて図面に、右方をＸ１，左方をＸ２，前方（装置奥方向）をＹ１，後方（装置手前方向）をＹ２，上方をＺ１，下方をＺ２として示す。各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００２３】
この実施の形態の部品の小組装置１（図１）は、小組対象となる第１部品に対して他の部品を取り付けて小組部品を構成する装置である。
図１を参照して説明すると、この実施の形態の部品の小組装置１は、第１部品の搬入部１０と、部品取付部２０と、検査部３０と、搬出部４０と、制御部５０と、上記搬入部１０、部品取付部２０、検査部３０、搬出部４０、および制御部５０が一緒に搭載されるフレーム６０と、このフレーム６０の下部に設けられたキャスター７０とを備えている。
【００２４】
搬入部１０は、第１部品を部品取付部２０に向けて搬入する。
部品取付部２０は、搬入部１０で搬入された第１部品に他の部品を取り付けて小組部品を構成する。
検査部３０は、部品取付部２０で構成された小組部品の品質を検査してその良否を判定する。
搬出部４０は、検査部３０での判定結果に基づいて、良品と不良品とをそれぞれ異なる場所に搬出する。
制御部５０は、上記搬入部１０、部品取付部２０、検査部３０、および搬出部４０の作動を制御する。
【００２５】
この部品の小組装置１は、その作動が制御部５０で制御され、搬入部１０で搬入された第１部品に、部品取付部２０で他の部品が取り付けられて小組部品が構成され、その小組部品の品質の良否が検査部３０で検査されて判定され、その判定結果に基づいて、良品と不良品とがそれぞれ異なる場所に搬出部４０によって搬出される。
【００２６】
そして、上記搬入部１０、部品取付部２０、検査部３０、搬出部４０、および制御部５０が一緒にフレーム６０に搭載されており、そのフレーム６０の下部にはキャスター７０が設けられているので、この小組装置１は上記各部を一括して容易に移動可能である。
したがって、この小組装置１は工場のレイアウト変更に応じて容易に移動させることができる。
【００２７】
キャスター７０はフレーム６０の下部の四隅にそれぞれ、計４箇所に設けられている。
フレーム６０には、アジャスタ付きの支柱７１が複数本設けられている。したがって、キャスター７０で移動させた後は、支柱７１でフレーム６０を移動不能にすることができる。
【００２８】
図１に示す装置は、小組装置の一例としてのピストン小組装置である。
このピストン小組装置１は、図２に示すように、小組対象となるピストン８０に対してピストンリング８１〜８５とピストンピンクリップ８６とを取り付けてピストン小組部品を構成する装置である。
【００２９】
このピストン小組装置１は、図１に示すように、ピストン８０の搬入部１０と、部品取付部２０であるピストンリング取付部２１〜２５およびクリップ取付部２６と、検査部３０と、搬出部４０と、制御部５０と、上記搬入部１０、ピストンリング取付部２１〜２５、クリップ取付部２６、検査部３０、搬出部４０、および制御部５０が一緒に搭載されるフレーム６０と、前記キャスター７０とを備えている。
【００３０】
搬入部１０は、ピストン８０をピストンリング取付部２１〜２５に向けて搬入する。
ピストンリング取付部２１〜２５は、搬入部１０で搬入されたピストン８０に前記ピストンリング８１〜８５を取り付ける。
クリップ取付部２６は、ピストン８０にピストンピンクリップ８６を取り付ける。
検査部３０は、ピストンリング取付部２１〜２５およびクリップ取付部２６によって構成されたピストン小組部品８７の品質を検査してその良否を判定する。
搬出部４０は、検査部３０での判定結果に基づいて、良品と不良品とをそれぞれ異なる場所に搬出する。
制御部５０は、搬入部１０、ピストンリング取付部２１〜２５、クリップ取付部２６、検査部３０、および搬出部４０の作動を制御する。
【００３１】
このピストンの小組装置１は、その作動が制御部５０で制御され、搬入部１０で搬入されたピストン８０に、ピストンリング取付部２１〜２５とクリップ取付部２６とでピストンリング８１〜８５とピストンピンクリップ８６とが取り付けられてピストン小組部品８７が構成され、そのピストン小組部品８７の品質の良否が検査部３０で検査されて判定され、その判定結果に基づいて、良品と不良品とがそれぞれ異なる場所に搬出部４０によって搬出される。
【００３２】
そして、上記搬入部１０、ピストンリング取付部２１〜２５、クリップ取付部２６、検査部３０、搬出部４０、および制御部５０が一緒にフレーム６０に搭載されており、そのフレーム６０の下部にはキャスター７０が設けられているので、このピストン小組装置１は上記各部を一括して容易に移動可能である。
したがって、このピストン小組装置１はそのピストン小組部品を用いるエンジン等の組立工場のレイアウトを変更する場合、その変更に応じて容易に移動させることができる。
【００３３】
図３に示すように、搬入部１０は滑り台状の供給路１１と、供給路１１でピストン８０を１つずつ滑らせて供給するためのストッパ１２，１３と、滑り降りたピストン８０を押して所定位置１４に位置決めするプッシャ１６とを備えている。
【００３４】
供給路１１にはプッシャ１６の移動を許すための開口１１ｂが設けられている。
下流側ストッパ１２が開くと１つのピストン８０（Ａ）が８０（Ｂ）の位置まで滑り落ち、そのピストン８０（Ｂ）を所定の位置１４までプッシャ１６が移動させる。所定位置１４に移動したピストンを８０（Ｃ）で示す。
【００３５】
一方、下流側ストッパ１２が閉じ、上流側ストッパ１３が開くことで次のピストン８０（Ａ）がストッパ１２の位置まで滑って移動し、次のピストンとして待機する。
所定位置１４に移動したピストンを８０（Ｃ）は後述するピストンクランパ９０で次工程へ搬送される。
上記の作動が繰り返されることで、ピストン８０が所定位置１４に１個ずつ供給される。
ピストン８０は、ヘッド部８０ｈを下にした状態で搬入され、搬送される。
【００３６】
ピストンクランパ９０は基本構成は公知のものと同様である。
図４に示すように、ピストンクランパ９０は、ピストンの外周を把持する把持面９２を有する一対の把持ブロック９１，９１を有している。
把持ブロック９１は、矢印Ｙ１，Ｙ２方向において開閉（ピストンを開放／把持）可能であり、開いた状態で上下動可能、また、閉じた状態（ピストンを把持した状態）で上下動可能である。
【００３７】
ピストンクランパ９０は、開いた状態で下動し、閉じてピストン８０を把持し、上動して矢印Ｘ１方向（次工程）へ移動し、下動して所定箇所にピストン８０を載置した後、開いてピストンを開放し、開いたまま上動して矢印Ｘ２方向へ戻り、下動してピストン８０を把持し、という動作を繰り返す。
【００３８】
つまり、ピストンクランパ９０は、ピストン８０を把持して次工程へ移動させる動作を繰り返す。
ピストンクランパ９０は所定の工程数分（図１では９個）設けられている。これらのピストンクランパ９０は基本的に同一の動作を行う。
【００３９】
クランパ９０を上述したように作動させる機構は公知の機構を採用し得る。
図１に示すように、クランパ９０を左右方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）へ移動させる左右方向移動機構９５中に、クランパ９０を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）へ移動させる上下方向移動機構９６が組み込まれており、上下方向移動機構９６中に、クランパ９０を開閉（矢印Ｙ１，Ｙ２方向へ移動）させる開閉機構９７が組み込まれている。
【００４０】
したがって、左右方向移動機構９５の作動でクランパ９０、上下方向移動機構９６、および開閉機構９７が一緒に左右動し、上下方向移動機構９６の作動でクランパ９０および開閉機構９７が一緒に上下動する。
【００４１】
搬入部１０で所定位置１４に搬入されたピストン８０（８０（Ｃ））は、ピストンクランパ９０で部品取付部２０であるピストンリング取付部２１〜２５およびクリップ取付部２６に順次搬送され、各取付部で、ピストンリング８１〜８５およびクリップ８６が順次取り付けられる。なお、ピストン８０はヘッド部８０ｈが下に向いた状態となっており、その状態で先ずオイルリング８１が取り付けられ、その後は、下側（ヘッド部８０ｈ側）に位置すべきリングが順次取り付けられる。
以下順次説明する。
【００４２】
（１）ピストン８０は、クランパ９０でピストンリング取付部２１（図１参照）に搬送される。
図５に示すように、ピストンリング取付部２１は、ピストン８０のオイルリング溝８０ｏにオイルリング８１を取り付けるためのものである。
【００４３】
ピストンリング取付部２１は、ガイドポール２１ｇと、リフター２１ｒと、リング取り付けセンサ２１ｓとを備えたピストンリング取付装置（２１）で構成されている。
ガイドポール２１ｇは円筒状のものであり、上部にピストン８０が配置され、外周にオイルリング８１が、自由状態より拡径された状態で、複数枚積層状態で嵌められ（セットされ）ている。
【００４４】
図５（ｂ）に示すように、ガイドポール２１ｇの上部には、ピストン８０のヘッド８０ｈが入り込む凹部２１ｂが形成されており、そのリング状上縁部２１ｔは、ピストン８０のオイルリング溝８０ｏの位置と合致している。
リフター２１ｒは、ガイドポール２１ｇに沿ってオイルリング８１をピストン８０に向けて押し上げる。
【００４５】
リング取り付けセンサ２１ｓは、リフター２１ｒで押し上げられるオイルリング８１のうち最上位のオイルリング８１がピストンのトップリング溝に入り込んだことを検出して当該検出時にリフター２１ｒの上動を停止させる。
これによって、ピストン８０のオイルリング溝８０ｏにオイルリング８１が取り付けられる。
【００４６】
なお、２１ｒ１はリフター２１ｒを上下動させるボールスクリュー、２１ｒ２はボールスクリューを回転駆動するサーボモータ、２１ｒ３はサーボモータの駆動回路、２１ｒ４は駆動回路のコントローラである。サーボモータの駆動回路２１ｒ３およびのコントローラ２１ｒ４は制御部５０（図１参照）に組み込まれている。リング取付センサ２１ｓの検出信号は制御部５０に送出され、検出信号を受けた制御部５０はコントローラ２１ｒ４を制御してサーボモータ２１ｒ２を停止させる。
【００４７】
（２）オイルリング８１が取り付けられたピストン８０は、クランパ９０でサイドリング取付部２２（図１参照）に搬送される。
図６に示すように、サイドリング取付部２２は、ピストン８０のオイルリング溝８０ｏに対し、オイルリング８１の上側（ピストンスカート８０ｓ側）にサイドリング８２を取り付けるためのものである。
【００４８】
サイドリング取付部２２は、ガイドポール２２ｇと、このガイドポール２２ｇの外周面に設けられた分離用突部２２ｐと、分離用リフター２２ｒと、サイドリング検出センサ２２ｓと、サイドリングリフター２２ｆとを備えたサイドリング取付装置（２２）で構成されている。
【００４９】
ガイドポール２２ｇは円筒状のものであり、上部にピストン８０が配置され、外周にサイドリング８２が、複数枚積層状態で嵌められ（セットされ）ている。
図６（ｂ）に示すように、ガイドポール２２ｇの上部には、ピストン８０のヘッド８０ｈが入り込む凹部２２ｂが形成されており、そのリング状上縁部２２ｔは、ピストン８０に装着されたオイルリング８１の上側の位置と合致している。
【００５０】
分離用突部２２ｐは、積層状態のサイドリング８２よりも上方において、ガイドポール２２ｇの外周面に一体的に設けられ、積層状態のサイドリング８２のうち最上位のサイドリング８２−１が乗り越えることが可能な、なだらかに膨出する突部である。
【００５１】
分離用リフター２２ｒは、ガイドポール２２ｇに沿って積層状態のサイドリング８２を分離用突部２２ｐに向けて押し上げる。
【００５２】
サイドリング検出センサ２２ｓは、分離用リフター２２ｒで押し上げられる積層状態のサイドリング８２のうち最上位のサイドリング８２−１が分離用突部２２ｐを乗り越えたことを検出して当該検出時に分離用リフター２２ｒの上動を停止させる。
【００５３】
サイドリングリフター２２ｆは、分離用突部２２ｐを乗り越えたサイドリング８２−１の下方に入り込み、該サイドリング８２−１をガイドポール２２ｇに沿ってピストン８０のオイルリング溝８０ｏに向けて押し上げる。
【００５４】
このサイドリング取付装置（２２）によれば、次のような作動が得られる。
図７（ａ）に示すように、分離用リフター２２ｒによって、ガイドポール２２ｇに沿って積層状態のサイドリング８２が分離用突部２２ｐに向けて押し上げられる。
押し上げられる積層状態のサイドリング８２のうち最上位のサイドリング８２−１が、なだらかに膨出する分離用突部２２ｐに沿って徐々に拡径し、分離用突起を乗り越えることで、次位の（後続する）サイドリング８２−２から分離される（図７（ｂ）参照）。
【００５５】
この点についてさらに詳しく説明する。
分離用突部２２ｐに向かって、積層状のサイドリング８２が分離用リフター２２ｒで押し上げられると、図７（ａ）で示すように、積層状態のサイドリング８２が最上位のサイドリング８２−１から順に拡径して分離用突部２２ｐを乗り越えようとする。しかし、最上位のサイドリング８２−１が分離用突部２２ｐを乗り越えた時点で最上位のサイドリング８２−１はサイドリング自体の弾性に基づき瞬間的に縮径して弾かれるようにして分離用突部２２ｐの上方へ移動し、この最上位のサイドリング８２−１がセンサ２２ｓで検出され、リフター２２ｒの上動が停止することで次位のサイドリング８２−２が分離用突部２２ｐを乗り越えることができなくなることで、最上位のサイドリング８２−１が次位のサイドリング８２−２から分離されることとなる（図７（ｂ）参照）。
【００５６】
なお、この実施の形態では、上記分離を確実化するために、最上位のサイドリング８２−１がセンサ２２ｓで検出されたとき、分離用リフター２２ｒの上動を停止させ、さらに分離用リフター２２ｒを下動させる。
【００５７】
図７（ｂ）（ｃ）に示すように、サイドリングリフター２２ｆが、分離用突部２２ｐを乗り越えたサイドリング８２−１の下方に入り込み、図７（ｄ）で示すように、サイドリング８２−１をガイドポール２２ｇに沿ってピストン８０のオイルリング溝８０ｏに向けて押し上げることで、サイドリング８２−１がリング溝８０ｏにはまり込み、サイドリング８２−１がリング溝８０ｏに取り付けられる。
このように、この実施の形態によれば、最上位のサイドリング８２−１を次位のサイドリング８２−２から分離させて、ピストン８０へ円滑に取り付けることが可能になる。
【００５８】
図７（ｄ）に示すように、ガイドポール２２ｇは、分離用突部２２ｐの上方が徐々に拡径したテーパ状となっている。したがって、サイドリング８２−１をガイドポール２２ｇに沿ってピストン８０のオイルリング溝８０ｏに向けて押し上げると、サイドリング８２−１も徐々に拡径し、ピストン８０に装着されているオイルリング８１の上側の位置にサイドリング８２−１がはまり込むこととなる。
【００５９】
なお、サイドリングリフター２２ｆは、図７（ｅ）に示すように、左右一対の開閉可能（矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能）、かつ上下動する板状体のものであり、ガイドポール２２ｇの外周に沿う半円形の開口２２ｆ１を有している。
【００６０】
サイドリングリフター２２ｆは、サイドリング８２−１をオイルリング８１の上側の位置に取り付けた後、開いて下動し、元の位置すなわち、最上位のサイドリング８２−１の下方に入り込むための待機位置に戻る。
【００６１】
ガイドポール２２ｇの外周に沿う半円形の開口２２ｆ１には、図７（ｅ）に示すように、最上位のサイドリング８２−１の下方に入り込む際に分離用突部２２ｐを逃がす凹部２２ｆ２が設けられている。
【００６２】
この実施の形態では、図７（ｃ）に示すように、サイドリングリフター２２ｆがサイドリング８２−１の下方に入り込んだ後、サイドリングリフター２２ｆの下面と次位のサイドリング８２−２との間に向けてエアを噴射するエア噴射ノズル２２ｎを備えている。
【００６３】
このように構成すると、サイドリングリフター２２ｆの下面と次位のサイドリング８２−２との間に向けたエア噴射によって、最上位のサイドリング８２−１と次位のサイドリング８２−２とをより確実に分離させることが可能となる。
【００６４】
前述したように、最上位のサイドリング８２−１と次位のサイドリング８２−２との分離を確実化するために、最上位のサイドリング８２−１がセンサ２２ｓで検出されたとき、リフター２２ｒは上動を停止し、さらに下動するが、それでも図７（ｃ）に示すように、次位のリング８２−２が分離用突部２２ｐに引っ掛かってしまうことがある。そのような場合でも、エアの噴射によって次位のサイドリング８２−２を下方に落とすことができる。
【００６５】
以上のようなサイドリング取付装置（２２）の作動は、図８に示すフローチャートの通りである。
【００６６】
なお、図６において、２２ｒ１は分離用リフター２２ｒを上下動させるボールスクリュー、２２ｒ２はボールスクリューを回転駆動するサーボモータ、２２ｒ３はサーボモータの駆動回路、２２ｒ４は駆動回路のコントローラである。サーボモータの駆動回路２２ｒ３およびのコントローラ２２ｒ４は制御部５０に組み込まれている。サイドリング検出センサ２２ｓの検出信号は制御部５０に送出され、検出信号を受けた制御部５０はコントローラ２２ｒ４を制御してサーボモータ２２ｒ２を停止させ、逆転させる。
【００６７】
（３）オイルリング８１および一方のサイドリング８２が取り付けられたピストン８０は、クランパ９０でもう一つのサイドリング取付部２３（図１参照）に搬送される。
このサイドリング取付部２３は、ピストン８０のオイルリング溝８０ｏに対し、オイルリング８１の下側（ヘッド部８０ｈ側）にサイドリング８３を取り付けるためのものである。
【００６８】
サイドリング取付部２３は、前述したサイドリング取付装置（２２）と同一構成のサイドリング取付装置（２３）で構成されている。
図９（ａ）に示すように、ガイドポール２３ｇのリング状上縁部２３ｔが、ピストン８０に装着されたオイルリング８１の下側の位置と合致している点が異なっているだけである。
サイドリング取付装置（２３）によって、オイルリング８１の下側の位置にサイドリング８３が取り付けられる。
【００６９】
（４）オイルリング８１、サイドリング８２、８３が取り付けられたピストン８０は、クランパ９０でセカンドリング取付部２４（図１参照）に搬送される。
このセカンドリング取付部２４は、ピストン８０のセカンドリング溝８０ｓ（図２参照）に対し、セカンドリング８４を取り付けるためのものである。
【００７０】
セカンドリング取付部２４は、前述したオイルリング取付装置（２１）と基本構成が同一のセカンドリング取付装置（２４）で構成されている。
図９（ｂ）に示すように、ガイドポール２４ｇのリング状上縁部２４ｔが、ピストン８０のセカンドリング溝８０ｓと合致している点が異なっている。
セカンドリング取付装置（２４）によって、ピストン８０にセカンドリング８４が取り付けられる。
【００７１】
（５）オイルリング８１、サイドリング８２、８３、およびセカンドリング８４が取り付けられたピストン８０は、クランパ９０でトップリング取付部２５（図１参照）に搬送される。
このトップリング取付部２５は、ピストン８０のトップリング溝８０ｔに対し、トップリング８５を取り付けるためのものである。
【００７２】
トップリング取付部２５は、前述したセカンドリング取付装置（２４）と同一構成のトップリング取付装置（２５）で構成されている。
図９（ｃ）に示すように、ガイドポール２５ｇのリング状上縁部２５ｔが、ピストン８０のトップリング溝８０ｔと合致している点が異なっている。
トップリング取付装置（２５）によって、ピストン８０にトップリング８５が取り付けられる。
【００７３】
この実施の形態では、セカンドリング８４の取り付け前に、セカンドリング８４の裏表を判別する表裏判別手段を備えている。
図１，図１０に示すように、この表裏判別手段は、ピストン８０に装着される直前の（ガイドポール２４の最上位にある）セカンドリング８４の上面を撮影するカメラ２４ｃと、このカメラ２４ｃからの画像データによりセカンドリング８４が正しくセットされていることを判別する判別部とを備えている。判別部は制御部５０に組み込まれている。
【００７４】
図１０に示すように、セカンドリング８４の上面（表面）には、所定の刻印８４ｐが設けられている。
制御部（判別部）は、カメラ２４ｃからの画像データで刻印８４ｐが認識された場合、セカンドリング８４は正しくセットされている（したがって表裏が正しい状態で取り付けられる）と判別する。一方、カメラ２４ｃからの画像データで刻印８４ｐが認識されない場合、セカンドリング８４は正しくセットされていない（したがって表裏が正しい状態で取り付けられない）と判別し、後述する検査部３０でこのピストンを不良品と判断する。
このように構成すると、取付後の検査では判別困難なセカンドリング８４の表裏逆の取り付け不良を判別できるため、検査精度を上げることができる。
【００７５】
同じくこの実施の形態では、トップリング８５の取り付け前に、トップリング８５の裏表を判別する表裏判別手段を備えている。このトップリングの表裏判別手段は、上述したセカンドリング８４の表裏判別手段と基本構成が同一であるので、図１０を参照して説明する。
【００７６】
このトップリングの表裏判別手段は、ピストン８０に装着される直前の（ガイドポール２５の最上位にある）トップリング８５の上面を撮影するカメラ２５ｃと、このカメラ２５ｃからの画像データによりトップリング８５が正しくセットされていることを判別する判別部とを備えている。判別部は制御部５０に組み込まれている。
【００７７】
図１０に示すように、セカンドリング８５の上面（表面）にも、所定の刻印８５ｐが設けられている。
制御部（判別部）は、カメラ２５ｃからの画像データで刻印８５ｐが認識された場合、トップリング８５は正しくセットされている（したがって表裏が正しい状態で取り付けられる）と判別する。一方、カメラ２５ｃからの画像データで刻印８５ｐが認識されない場合、トップリング８５は正しくセットされていない（したがって表裏が正しい状態で取り付けられない）と判別し、後述する検査部３０でこのピストンを不良品と判断する。
このように構成すると、取付後の検査では判別困難なトップリング８５の表裏逆の取り付け不良を判別できるため、検査精度を上げることができる。
【００７８】
カメラ２４ｃ、２５ｃでセカンドリング８４の上面、トップリング８５の上面を撮影するため、クランパ９０は、図１に仮想線で示すように、ガイドポール２４ｇ、２５ｇの上部に達する前に一旦停止する。この一旦停止の間に、カメラ２４ｃ、２５ｃでセカンドリング８４の上面、トップリング８５の上面を撮影する。
【００７９】
（６）全てのピストンリング（オイルリング８１、サイドリング８２、８３、セカンドリング８４、およびトップリング８５）が取り付けられたピストン８０は、クランパ９０でラップおよび溝外れ検査部１００（図１参照）に搬送される。
【００８０】
このラップおよび溝外れ検査部１００は、ピストン８０に取り付けられたオイルリング８１およびサイドリング８２、８３のラップ（合口Ｇ（図２参照）が重なる事象）の検査と、リングのリング溝からの外れの検査を行うためのものである。
【００８１】
図１１に示すように、このラップおよび溝外れ検査部１００は、ピストン載置部１０１と、このピストン載置部１０１にクランプ９０によって載置されたピストン８０のピストンリング装着部８０ｒを前後から軽く挟むように開閉する一対の接触ブロック１０２，１０２と、この接触ブロック１０２，１０２を開閉させる図示しないスケール付きシリンダとで構成されている。
【００８２】
そして、ピストンリング装着部８０ｒを一対の接触ブロック１０２，１０２で軽く挟んだ際のスケール付きシリンダのストロークが所定値以下であったとき、ラップまたは溝外れが生じているものとして、不良品と判断する。この判断は、制御部５０が行う。
【００８３】
（７）ラップおよび溝外れ検査が終了したピストン８０は、クランパ９０でクリップ取付部２６（図１参照）に搬送される。
このクリップ取付部２６は、ピストンピン孔８０ｂ（図２参照）にクリップ８６を取り付けるためのものである。
【００８４】
図１２に示すように、クリップ取付部２６は、ピストン載置部２６ｂと、このピストン載置部２６ｂにクランプ９０によって載置されたピストン８０のピストンピン孔８０ｂにクリップ８６を挿入するクリップ取付シリンダ２６ｓ３と、このクリップ取付シリンダ２６ｓ３とピストン８０との間にクリップ８６を保持して供給するクリップホルダー２６ｈと、このクリップホルダー２６ｈにそれぞれクリップ８６を供給する２つのクリップ供給シリンダ２６ｓ１，２６ｓ２と、クリップ取付シリンダ２６ｓ３でピストン８０にクリップ８６を挿入する際、反対側からピストン８０を支持するバックアップシリンダ２６ｓ４とを備えている。
【００８５】
クリップホルダー２６ｈは２つのクリップ保持部２６ｈ１，８６ｈ２を備えており、図１２に実線で示すように、クリップ保持部２６ｈ２に保持されたクリップ８６がクリップ取付シリンダ２６ｓ３でピストン８０に挿入されるとき、クリップ保持部２６ｈ１に対してクリップ供給シリンダ２３ｓ１によってクリップ供給シャフトＳ１からクリップ８６が供給され、その後矢印Ｘ２方向へスライドしてクリップ保持部２６ｈ１に保持されたクリップ８６がクリップ取付シリンダ２６ｓ３でピストン８０に挿入されるとき、仮想線で示すようにクリップ保持部２６ｈ２に対してクリップ供給シリンダ２３ｓ２によってクリップ供給シャフトＳ２からクリップ８６が供給される。
これによって、クリップ取付のサイクルタイムを短縮することができる。
【００８６】
クリップ取付部２６は、ピストンリング取付部２１〜２５がピストン８０にピストンリング８１〜８５を取り付けた後に、ピストン８０にピストンピンクリップ８６を取り付けるものであるため、ピストンピンクリップ８６を取り付ける前段階でピストン８０にピストンリング８１〜８５を取り付ける際、クリップ取付部であるピストンピン孔８０ｂをピストンクランパ９０の把持部として利用することもできる。例えば、ピストンクランパ９０を、ピストンピン孔８０ｂに挿入される突部（図示せず）を有するクランパとして構成することが可能となる。これにより、クランパ９０で搬送されるピストン８０の軸線回りの位置決めが容易になる。
【００８７】
（８）クリップ８６が取り付けられたピストン８０（ピストン小組部品８７）は、クランパ９０でクリップ検査部１１０（図１参照）に搬送される。
このクリップ検査部１１０は、ピストン８０にクリップ８６が適正に取り付けられているか否かの検査を行うためのものである。
【００８８】
図１３に示すように、このクリップ検査部１１０は、ピストン載置部１１１と、このピストン載置部１１１にクランプ９０によって載置されたピストン８０のピストンピン孔８０ｂに前後から軽く挿入される一対の挿入ピン１１２，１１２と、この挿入ピン１１２，１１２を対で移動させる図示しないスケール付きシリンダとで構成されている。
【００８９】
そして、ピストンピン孔８０ｂに一対の挿入ピン１１２，１１２を軽く挿入させた際のスケール付きシリンダのストロークが所定範囲外であったとき、クリップ８６の未取付または組み付け不良が生じているものとして、不良品と判断する。この判断は、制御部５０が行う。
【００９０】
（９）クリップ検査が終了したピストン８０（ピストン小組部品８７）は、クランパ９０で検査部３０（図１参照）に搬送される。
検査部３０は、ピストンリング取付部２１〜２５およびクリップ取付部２６によって構成されたピストン小組部品８７の品質を最終的に検査してその良否を判定する。
【００９１】
図１４に示すように、検査部３０は、ピストン載置部３１と、このピストン載置部３１にクランプ９０によって載置されたピストン８０のピストンリング装着部８０ｒを撮影するカメラ３２と、カメラ３２からの画像データによりピストンリングが正しくセットされているか否かを判別する判別部とを備えている。判別部は制御部５０に組み込まれている。
【００９２】
制御部（判別部）５０は、画像データに基づき、上記ピストンリング取付部２１〜２５のにいずれか一つにでもピストンリングが適正に取り付けられていない場合には、そのピストン小組部品８７を不良品と判断する。
また、制御部５０は上述した検査部１００，１１０のいずれかにおいて不良と判断されていた場合にも、そのピストン小組部品８７を不良品と判断する。
【００９３】
（１０）検査部３０による検査が終了したピストン小組部品８７は、搬出部４０で、検査部３０での判定結果に基づいて、良品と不良品とに分けられてそれぞれ異なる場所に搬出される。
【００９４】
図１４に示すように、搬出部４０は、良品を搬出する良品搬出路４１と、不良品を搬出する不良品搬出路４２と、これら搬出路に向けて、前記ピストン載置部３１に載置されているピストン小組部品８７を押し出すプッシャー４３、４４とを備えている。
【００９５】
制御部５０は、前述したようにして、載置部３１に載置されているピストン小組部品８７が良品であると判別した場合には、良品用プッシャー４３でピストン小組部品８７を良品搬出路４１に押し出す。これにより、良品のピストン小組部品８７は良品搬出路４１で所定の場所へ搬送される。
【００９６】
一方、制御部５０は、前述したようにして、載置部３１に載置されているピストン小組部品８７が不良品であると判別した場合には、不良品用プッシャー４４でピストン小組部品８７を不良品搬出路４２へ押し出す。これにより、不良品のピストン小組部品８７は不良品搬出路４２で所定の場所へ搬送される。
なお、良品搬出路４１、不良品搬出路４２はいずれも滑り台状のものである。
【００９７】
この部品の小組装置においては、搬入部１０、部品取付部２０、検査部３０、および搬出部４０は、第１部品の搬送方向（図１において矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に関して直線状に配置され、搬出部４０は、第１部品の搬送方向に関して搬出部４０側の最外端に配置されるキャスター７０’（図１参照）よりも外側に配置される。
【００９８】
このように構成すると、第１部品の動線が直線状となるので搬入から搬出までの動作を円滑化できるとともに、搬出部４０が第１部品の搬送方向に関して搬出部４０側の最外端に配置されるキャスター７０’よりも外側に配置されることで、第１部品の搬出方向の自由度を高めることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１：小組装置、１０：搬入部、２０：部品取付部、２１〜２５：ピストンリング取付部、２２，２３：サイドリング取付部、２２ｇ：ガイドポール、２２ｐ：分離用突部、２２ｒ：分離用リフター、２２ｓ：サイドリング検出センサ、２２ｆ：サイドリングリフター、２２ｎ：エア噴射ノズル、２６：クリップ取付部、３０：検査部、４０：搬出部、５０：制御部、６０：フレーム、７０：キャスター、８０：ピストン、８２，８３：サイドリング、８６：ピストンピンクリップ。
【図１】
0006765454.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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