(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁に薄肉のフランジ部を有する容器を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが巻き掛けられる一対のロールと、
前記一対のロールのうち一方又は両方を回転駆動する駆動部と、
搬送中の前記容器を停止状態にする停止部と、
複数の前記容器の底を押し上げ、搬送方向に対して一定の傾斜を与える押上部と、
前記搬送ベルト上の前記容器を検知する検知部と、
前記押上部の動作を制御する制御部と、
前記容器の搬送をガイドするガイド部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部が停止状態の前記容器を検知している場合、前記検知部が搬送中の前記容器を検知してから停止状態の前記容器に搬送中の前記容器が接触するまでの間に、搬送中の前記容器の底を押し上げるように前記押上部の動作を制御する、容器搬送装置。
【請求項２】
前記押上部は、前記停止部と近接する位置に第１押上部を備え、
前記第１押上部は、前記搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜した板形状である、請求項１に記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器搬送装置として、周縁に薄肉のフランジ部を有する容器を搬送する搬送ベルトと、搬送される容器を停止状態にする停止部と、停止状態の複数の容器のフランジ部を斜めに押し上げる押上部と、を備える容器搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。斯かる容器搬送装置によれば、押上部により押し上げられた容器同士のフランジ部が重なり、容器同士の間隔を一定にすることができる。
【０００３】
停止状態の容器を一定寸法の別の箱に詰める等の移送処理を行う際に、停止状態の複数の容器をその状態のまま把持し、一定寸法の別の箱に移送し詰める場合、停止状態の複数の容器同士の間隔は一定であることが望ましい。しかし、斯かる容器搬送装置は、搬送された容器の停止位置によってはフランジ部の押し上げミスが生じ、容器同士のフランジ部が重ならず容器同士の間隔が一定にならないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−４３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、課題は、容器の押し上げミスを少なくすることができる容器搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
容器搬送装置は、周縁に薄肉のフランジ部を有する容器を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる一対のロールと、前記一対のロールのうち一方又は両方を回転駆動する駆動部と、搬送中の前記容器を停止状態にする停止部と、複数の前記容器の底を押し上げ、搬送方向に対して一定の傾斜を与える押上部と、前記搬送ベルト上の前記容器を検知する検知部と、前記押上部の動作を制御する制御部と、前記容器の搬送をガイドするガイド部と、を備える。
【０００７】
斯かる構成によれば、容器の底を押し上げることにより、押上部による容器の押し上げミスを少なくすることができる。
【０００８】
また、容器搬送装置においては、前記制御部は、前記検知部が停止状態の前記容器を検知している場合、前記検知部が搬送中の前記容器を検知してから停止状態の前記容器に接触するまでの間に、搬送中の前記容器の底を押し上げるように前記押上部の動作を制御する、という構成であってもよい。
【０００９】
斯かる構成によれば、停止状態の容器に接触する前に搬送中の容器の底を押し上げることにより、押上部による容器の押上ミスを少なくすることができる。
【００１０】
また、容器搬送装置においては、前記押上部は、前記停止部と近接する位置に第１押上部を備え、前記第１押上部は、前記搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜した板形状である、という構成であってもよい。
【００１１】
斯かる構成によれば、駆動部の搬送力で容器を第１押上部に乗り上げさせることにより、容器の押上ミスを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る容器搬送装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る容器搬送装置を示す上面図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る容器搬送装置を示す左側面図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る押上部の動作を示す左側面図である。
【図５】図５は、他の実施形態に係る容器搬送装置を示す上面図である。
【図６】図６は、さらに他の実施形態に係る容器搬送装置を示す左側面図である。
【図７】図７は、さらに他の実施形態に係る容器搬送装置を示す左側面図である。
【図８】図８は、さらに他の実施形態に係る押上部の動作を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、容器搬送装置における一実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。なお、各図（図５〜図８も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る容器搬送装置１は、容器２を搬送する搬送ベルト３と、搬送ベルト３が巻き掛けられる一対のロール４（上流側は不図示）と、一対のロール４のうち一方又は両方を回転駆動する駆動部（不図示）と、搬送中の容器２を停止状態にする第１停止部５と、第１停止部５で停止状態にする容器２の個数を調整する第２停止部６と、複数の容器２の底を押し上げ、搬送方向（前後方向）に対して一定の傾斜を与える押上部７と、搬送ベルト３上の容器２を検知する検知部８と、押上部７を制御する制御部（不図示）と、容器２の搬送をガイドするガイド部９と、を備える。
【００１５】
容器２は、周縁に薄肉のフランジ部２１を備える。本実施形態に係る容器２は、卵が詰まった一般的な容器であるが、これに限定するものではない。容器２は、蓋部分が平坦な形状でもあってもよく、卵の形状に沿った凹凸形状であってもよい。また、容器２は、卵が４、６、１０、１２個入りの何れであってもよい。さらに、容器２は、卵がＳＳサイズ〜ＬＬサイズの何れのサイズに対応する容器であってもよい。
【００１６】
搬送ベルト３は、ロール４の軸方向の左右に巻き掛けられる一対の無端ベルトであり、無端ベルト同士の間に隙間Ｓ１が設けられている。本実施形態に係る容器２は、容器２の短手側を搬送方向として搬送される。しかし、これに限定されず、例えば、容器２は、容器２の長手側を搬送方向として搬送されてもよい。
【００１７】
また、搬送ベルト３は、第１停止部５と第２停止部６との間に、容器２を停止状態にし、移送手段（不図示）により移送させるための移送エリアＫ１が設けられている。本実施形態においては、移送エリアＫ１で５つの容器２を停止状態とすることができる（図４参照）。しかし、これに限定されず、例えば、移送エリアＫ１で６つの容器２を停止状態とすることができてもよい。
【００１８】
第１停止部５は、搬送ベルト３の搬送方向の終端上の左右方向に渡って配置された板金である。しかし、これに限定されず、例えば、第１停止部５は、搬送ベルト３の下流上に配置されてもよく、樹脂製であってもよい。搬送中の容器２は、第１停止部５と接触することにより停止状態となる。また、移送エリアＫ１に停止状態の容器２がある場合、搬送中の容器２は、停止状態の容器２に接触することにより停止状態となる。
【００１９】
第２停止部６は、第１停止部５よりも搬送方向の上流側に配置され、搬送中の容器２を搬送待機状態とすることができる。これにより、第２停止部６は、移送エリアＫ１に搬送される容器２の個数を調整することができる。なお、第２停止部６は、例えば、特開２０１８−１７７５２４号公報の図１５に記されている停止装置であってもよい。
【００２０】
押上部７は、第１停止部５に接触し停止状態となる容器２の底を押し上げる第１押上部７１と、停止状態の容器２と接触し停止状態となる容器２の底を押し上げる第２〜第５押上部７２〜７５と、第１〜第５押上部７１〜７５を取り付ける第１取付部７６と、を備える。
【００２１】
第１押上部７１は、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜した板金であり、第１停止部５に近接する位置の隙間Ｓ１に配置される。斯かる構成によれば、駆動部の搬送力で容器２を第１押上部７１に乗り上げさせることができるので（図４参照）、第１押上部７１による容器２の押上ミスを少なくすることができる。また、例えば、制御部による第１押上部７１の制御が必要ないので、制御部での制御数を減らすことができる。なお、第１押上部７１は、斯かる構成に限らず、例えば、樹脂製であってもよく、第２押上部７２等と同一の構成であってもよい。
【００２２】
第２〜第５押上部７２〜７５は、容器２と接触する正方形状の押上板７ａが取り付けられたエアシリンダであり、隙間Ｓ１の第１押上部７１の後方に搬送方向の上流側から順に一列で配置される。しかし、斯かる構成に限らず、第２押上部７２〜第５押上部７５は、例えば、電動アクチュエータであってもよい。本実施形態に係る第２〜第５押上部７２〜７５は、それぞれに対応する停止状態の容器２の短手方向前側（搬送方向側）の下方に配置される。これにより、第２〜第５押上部７２〜７５は、容器２の短手方向前側を押上げ、容器２を搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜させることができる（図４参照）。
【００２３】
斯かる構成によれば、第２〜第５押上部７２〜７５による容器２の押し上げミスを少なくすることができる。これにより、容器２同士のフランジ部２１を重ならせ移送エリアＫ１で停止状態の容器２の間隔を一定にすることができ、例えば、移送手段により移送される一定寸法の別の箱（不図示）から容器２がはみ出すことを防止することができる。また、例えば、移送手段が吸着である場合、吸着位置がずれることによる吸着ミスを無くすことができる。また、第２〜第５押上部７２〜７５が、それぞれ押上板７ａを備えることにより、容器２との接触面積が大きくなり、第２〜第５押上部７２〜７５による押上ミスを少なくすることができる。
【００２４】
第１取付部７６は、複数の第１長孔７６ａを備え、複数の第１長孔７６ａに第１〜第５押上部７１〜７５がそれぞれ取り付けられる。斯かる構成により、押上部７は、第１〜第５押上部７１〜７５の取付位置を調整することができる。
【００２５】
検知部８は、搬送方向の上流側から一列に配置された第１〜第５検知部８１〜８５と、第１〜第５検知部８１〜８５を取り付ける第２取付部８６と、を備える。本実施形態に係る第１〜第５検知部８１〜８５は、移送エリアＫ１でそれぞれに対応する停止状態の容器２の短手方向後側（搬送方向と反対側）の右方に配置される。また、第１〜第５検知部８１〜８５は、光電センサであるが、これに限定するものではない。
【００２６】
第２取付部８６は、複数の第２長孔８６ａを備え、複数の第２長孔８６ａに第１〜第５検知部８１〜８５がそれぞれ取り付けられる。斯かる構成により、検知部８は、第１〜第５検知部８１〜８５の取付位置を調整することができる。
【００２７】
制御部は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、専用回路あるいはファームウエアを組み込んだ情報処理装置で構成できる。また、制御部は、メモリ、ＣＰＵ（ＭＰＵ）、入力手段、表示手段（モニター）などのハードウェア(コンピュータ、情報処理装置)と、メモリに記憶された動作手順を含むプログラムとの協働作用で構成される。また、制御部は、各部（駆動部、押上部７、検知部８など）と有線あるいは無線で通信可能に構成され、データのやり取りを行う構成である。また、制御部は、容器搬送装置１の配置エリアに据付けられていなくてもよく、他のエリア、例えば、容器搬送装置１とは異なる部屋に据付けられていてもよい。
【００２８】
本実施形態に係る制御部は、第２〜第５押上部７２〜７５による容器２の押し上げ時期を制御する。制御部は、第１検知部８１が容器２を検知している状態において、第２検知部８２が容器２を検知した場合、第２検知部８２が容器２を検知してから所定時間経過後に第２押上部７２を動作させる。所定時間とは、制御部に事前に入力された時間であって、搬送中の容器２が停止状態の容器２と接触するまでの間に、搬送中の容器２の底を押上部７で押し上げることができる時間である。所定時間は、容器２の搬送方向の寸法、搬送速度、押上部７及び検知部８の配置位置から算出することができる。
【００２９】
そして、制御部は、第３〜第５押上部７３〜７５についても第２押上部７２と同様の動作をさせる。即ち、制御部は、第２〜第４検知部８２〜８４が容器２を検知している状態において、第３〜第５検知部８３〜８５が容器２を検知した場合、第３〜第５検知部８３〜８５が容器２を検知してから所定時間経過後に第３〜第５押上部７３〜７５を動作させる。これにより、停止状態の容器２に接触する前に搬送中の容器２の底を押し上げることができ、押上部７の押上ミスを少なくすることができる。
【００３０】
なお、制御部は、第１検知部８１が容器２を検知していない状態において、第２〜第５検知部８２〜８５が容器２を検知した場合、第２〜第５押上部７２〜７５を動作させない。また、制御部は、移送エリアＫ１で停止状態の容器２が移送手段により移送され、第１〜第５検知部８１〜８５が容器２を非検知の状態になると、第２〜第５押上部７２〜７５の動作を停止する（押上板７ａを下方に移動させる）。しかし、これに限定されず、例えば、制御部は、容器２の移送前に第２〜第５押上部７２〜７５の動作を停止してもよい。
【００３１】
ガイド部９は、搬送ベルト３の両側方に沿って配置された一対のガイド部材９１，９１である。ガイド部材９１，９１は、搬送中の容器２と接触することにより、搬送方向に対し常に一定方向を向いた姿勢を維持させることができる。これにより、押上部７での押し上げミスを少なくすることができる。本実施形態に係るガイド部材９１，９１は、板金であるが、これに限定されず、例えば、樹脂製であってもよい。
【００３２】
以上より、容器搬送装置１は、周縁に薄肉のフランジ部２１を有する容器２を搬送する搬送ベルト３と、搬送ベルト３が巻き掛けられる一対のロール４と、一対のロール４のうち一方又は両方を回転駆動する駆動部と、搬送中の容器２を停止状態にする停止部（第１停止部５）と、複数の容器２の底を押し上げ、搬送方向に対して一定の傾斜を与える押上部７と、搬送ベルト３上の容器２を検知する検知部８と、押上部７の動作を制御する制御部と、容器２の搬送をガイドするガイド部９と、を備える。
【００３３】
斯かる構成によれば、容器２の底を押し上げることにより、押上部７による容器２の押し上げミスを少なくすることができる。
【００３４】
また、本実施形態に係る容器搬送装置１は、制御部は、検知部８が停止状態の容器２を検知している場合、検知部８が搬送中の容器２を検知してから停止状態の容器２に接触するまでの間に、搬送中の容器２の底を押し上げるように押上部７の動作を制御する、という構成である。
【００３５】
斯かる構成によれば、停止状態の容器２に接触する前に搬送中の容器２の底を押し上げることにより、押上部７による容器２の押上ミスを少なくすることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る容器搬送装置１は、押上部７は、停止部（第１停止部５）と近接する位置に第１押上部７１を備え、第１押上部７１は、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜した板形状である、という構成である。
【００３７】
斯かる構成によれば、駆動部の搬送力で容器２を第１押上部７１に乗り上げさせることにより、第１押上部７１による容器２の押上ミスを少なくすることができる。
【００３８】
なお、容器搬送装置１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、容器搬送装置１は、本出願の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００３９】
（１）上記実施形態に係る容器搬送装置１においては、搬送ベルト３は、ロール４の軸方向の左右に巻き掛けられる一対の無端ベルトであり、無端ベルト同士の間に隙間Ｓ１を設けられている。そして、押上部７は、第１〜第５押上部７１〜７５をそれぞれ１つずつ隙間Ｓ１に一列で配置されている、という構成である。
【００４０】
しかし、斯かる構成に限らず、例えば、図５に示すように、搬送ベルト３は、ロール４に巻き掛けられる１つの無端ベルトであり、押上部７は、第１〜第５押上部７１〜７５をそれぞれ２つずつ搬送ベルト３の両側方に二列で配置されている、という構成であってもよい。斯かる構成により、容器２（図４参照）の底を２箇所で押し上げることができ、押上部７に押上ミスを少なくすることができる。
【００４１】
（２）上記実施形態に係る容器搬送装置１においては、第１押上部７１は、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜した板金である。そして、第２〜第５押上部７２〜７５は、容器２と接触する正方形状の押上板７ａが取り付けられたエアシリンダであり、容器２の短手方向前側（搬送方向側）を押し上げる、という構成である。
【００４２】
しかし、斯かる構成に限らず、例えば、図６に示すように、第１〜第５押上部７１〜７５は、容器２と接触する正方形状の押上板７ａが取り付けられたエアシリンダであり、容器２の短手方向後側（搬送方向と反対側）を押し上げる、という構成であってもよい。容器２の短手方向後側（搬送方向側）を押上げることにより、容器２を搬送方向に向かって斜め下方を向くように傾斜させることができ、容器２同士のフランジ部２１を重ならせ移送エリアＫ１で停止状態の容器２の間隔を一定にすることができる。
【００４３】
（３）上記実施形態に係る容器搬送装置１においては、第２〜第５押上部７２〜７５は、容器２と接触する正方形状の押上板７ａが取り付けられたエアシリンダである、という構成である。
【００４４】
しかし、斯かる構成に限らず、例えば、図７及び図８に示すように、第２〜第５押上部７２〜７５は、容器２と接触する断面Ｌ字状の押上板７ａが取り付けられたロータリアクチュエータである、という構成であってもよい。斯かる構成によれば、第２〜第５押上部７２〜７５を動作させることにより、押上板７ａを搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜させることができる。これにより、駆動部の搬送力で容器２を押上板７ａに乗り上げさせることができ、容器２の押し上げミスを少なくすることができる。
【００４５】
斯かる構成においては、制御部は、第１検知部８１が容器２を検知している状態の場合、第２検知部８２が容器２を検知してから所定時間経過後に第２押上部７２を動作させる上記実施形態とは異なり、第２検知部８２が容器２を検知する前に第２押上部７２を動作させるができる。第３〜第５押上部７３〜７５の動作についても同様である。
【００４６】
（４）上記実施形態に係る容器搬送装置１は、例えば、移送手段を備える移送システムに用いられてもよい。斯かる移送システムにおける移送手段は、例えば、６自由度を有するロボットアームであり、ロボットアームの先端に容器を吸着する吸着部を備える。斯かる移送システムによれば、容器２同士のフランジ部２１が重なった状態で容器２を吸着することができるので、容器２同士の間隔が一定な状態で一定寸法の別の箱に移送することができる。これにより、例えば、一定寸法の別の箱から容器２がはみ出すことを防止することができる。また、例えば、吸着位置がずれることによる吸着ミスを無くすことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：容器搬送装置、２：容器、２１：フランジ部、３：搬送ベルト、４：ロール、５：第１停止部、６：第２停止部、７：押上部、７ａ：押上板、７１：第１押上部、７２：第２押上部、７３：第３押上部、７４：第４押上部、７５：第５押上部、７６：第１取付部、７６ａ：第１長孔、８：検知部、８１：第１検知部、８２：第２検知部、８３：第３検知部、８４：第４検知部、８５：第５検知部、８６：第２取付部、８６ａ：第２長孔、９：ガイド部、９１：ガイド部材、Ｋ１：移送エリア、Ｓ１：隙間
【要約】
【課題】  容器の押し上げミスを少なくすることができる容器搬送装置を提供することである。
【解決手段】  容器搬送装置は、周縁に薄肉のフランジ部を有する容器を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトが巻き掛けられる一対のロールと、一対のロールのうち一方又は両方を回転駆動する駆動部と、搬送中の容器を停止状態にする停止部と、複数の容器の底を押し上げ、搬送方向に対して一定の傾斜を与える押上部と、搬送ベルト上の容器を検知する検知部と、押上部の動作を制御する制御部と、容器の搬送をガイドするガイド部と、を備える。
【選択図】  図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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