(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織上で手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位に延在し、音響導波管を備え、前記音響導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、
旋回して、組織を切断することなく組織を封止または溶接する第１の動作モードに付随する第１の閉位置で停止するように構成され、
旋回して、組織を切断すると共に組織を封止または溶接する第２の動作モードに付随する第２の閉位置で停止するように構成されたクランプアーム、を備え、
前記クランプアームが前記第１の閉位置で停止している際における前記クランプアームおよび前記超音波ブレード間の第１の間隙距離は、前記クランプアームが前記第２の閉位置で停止している際における前記クランプアームおよび前記超音波ブレード間の第２の間隙距離よりも大きい、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【請求項２】
前記クランプアームは、第１の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、前記クランプアームは、開位置から前記第１の閉位置へと旋回するように構成され、前記クランプアームは、第２の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置へと旋回するように更に構成され、前記第２の旋回点は、前記第１の旋回点の近位にあり、前記クランプアームは、前記第１の閉位置において、前記超音波ブレードに平行である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記クランプアームは、前記第２の閉位置において、前記超音波ブレードに平行である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記クランプアームは、前記開位置において、前記超音波ブレードに対して斜角で配向されている、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記シャフトアセンブリは、
（ｉ）外部シースと、
（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、前記外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する長手方向の平行移動に応じて、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、角経路に沿って、前記開位置から前記第１の閉位置へと旋回するように構成されている、第１の平行移動可能な部材と、を更に備える、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の平行移動可能な部材は、内側チューブを備え、前記内側チューブは、前記外部シース内に摺動可能に配置されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記シャフトアセンブリは、旋回アームを更に備え、前記旋回アームは、前記第２の旋回点において、前記外部シースと旋回可能に結合されている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
第２の平行移動可能な部材を更に備え、前記第２の平行移動可能な部材は、前記外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、前記旋回アームは、前記第２の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する平行移動に応じて、前記外部シースに対して旋回するように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２の平行移動可能な部材は、前記外部シースの周りに配置されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の平行移動可能な部材は、ピンを備え、前記旋回アームは、スロットを備え、前記ピンは、前記スロット内に配置され、前記ピン及び前記スロットは、前記第２の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する平行移動に応じて、協働して、前記外部シースに対する前記旋回アームの旋回をもたらすように構成されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記クランプアームは、第１の旋回結合部と、第２の旋回結合部と、を備え、前記クランプアームは、前記第１の旋回結合部を介して前記第１の平行移動可能な部材に結合され、前記クランプアームは、前記第２の旋回結合部を介して前記旋回アームに結合されている、請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の平行移動可能な部材は、細長いスロットを画定する遠位端を有し、前記第１の旋回結合部は、前記細長いスロット内に配置されたピンを備え、前記細長いスロットは、前記第１の閉位置と前記第２の閉位置との間で前記超音波ブレードに向かう、かつそれから離れる前記クランプアームの移動に適応するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
平行移動する部材を更に備え、前記平行移動する部材は、第１のモード位置と第２のモード位置との間で平行移動するように動作可能であり、前記平行移動する部材は、前記平行移動する部材が前記第１のモード位置にあるときに、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置への前記クランプアームの移動を防止するように構成され、前記平行移動する部材は、前記平行移動する部材が前記第２のモード位置にあるときに、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置への前記クランプアームの移動を可能にするように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項１４】
前記シャフトアセンブリは、止め具を更に備え、前記止め具は、非作動位置から作動位置へ移動するように構成され、前記止め具は、前記作動位置において、前記クランプアームが前記第２の閉位置に旋回することを制限するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記止め具は、前記音響導波管に対して、前記非作動位置から前記作動位置に平行移動するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記止め具は、前記音響導波管に固定され、前記音響導波管は、回転して、前記止め具を前記非作動位置から前記作動位置に移動させるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
組織上で手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位に延在し、長手方向軸を画定し、
（ｉ）音響導波管であって、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成された音響導波管、
（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、前記本体に対して平行移動するように構成された、第１の平行移動可能な部材、及び
（ｉｉｉ）第２の平行移動可能な部材であって、前記本体に対して平行移動するように構成された、第２の平行移動可能な部材、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記第１の平行移動可能な部材の前記本体に対する平行移動に応じて、第１の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第１の角経路に沿って第１の位置から第２の位置に旋回するように構成され、前記クランプアームは、前記第２の平行移動可能な部材の前記本体に対する平行移動に応じて、第２の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第２の角経路に沿って前記第２の位置から第３の位置に旋回するように更に構成されている、クランプアーム、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【請求項１８】
前記第１の平行移動可能な部材は、第１のチューブを備え、前記第２の平行移動可能な部材は、第２のチューブを備え、前記第１及び第２のチューブは、前記長手方向軸の周りで互いに同軸に整合されている、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１４年１２月１９日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｕａｌ  Ｍｏｄｅｓ」と題された米国特許出願第６２／０９４，２４４号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
様々な外科器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
【０００３】
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下に開示されている：その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号。
【０００４】
超音波外科器具のまた更なる例が、以下に開示されている：その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国公開第２００６／００７９８７４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００７年８月１６日公開の、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２００８／０２３４７１０号、及び、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国公開第２０１０／００６９９４０号。
【０００５】
一部の超音波外科器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る：その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
【０００６】
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例が、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００７】
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照番号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図である。
【図２】図１のシステムとともに用いるように動作可能である例示的な外科器具の側面図である。
【図３】閉位置にある図２の器具のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図４】開位置にある図３のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図５】図２の器具のハンドルアセンブリの断面側面図である。
【図６】図１のシステムとともに用いるように動作可能である例示的な代替的な超音波外科器具の斜視図である。
【図７】図６の器具の側面図である。
【図８】図６の器具のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの斜視図である。
【図９】図８のエンドエフェクタの側面図である。
【図１０】図８のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図１１】図８のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの旋回アームの斜視図である。
【図１２】図１１の旋回アームの側面図である。
【図１３】図８のシャフトアセンブリの旋回チューブの斜視図である。
【図１４】図８のシャフトアセンブリの外部シースの遠位部の斜視図である。
【図１５】図８のシャフトアセンブリの内側チューブの遠位部の斜視図である。
【図１６】ハウジングシュラウドが取り外されている、図６の器具のハンドルアセンブリの側面図である。
【図１７Ａ】図１３の旋回チューブが第１の長手方向位置にあり、図１１の旋回アームが第１の回転位置にあり、図１５の内側チューブが第１の長手方向位置にあり、エンドエフェクタのクランプアームは第１の垂直位置及び第１の回転位置にある、図８のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図１７Ｂ】図１３の旋回チューブが第２の長手方向位置に移動され、図１５の内側チューブを第２の長手方向位置に移動させることによって、図１７Ａのクランプアームが第２の回転位置に移動されている、図８のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図１７Ｃ】図１３の旋回チューブを第３の長手方向位置に移動させることによって図１１の旋回アームを第２の回転位置に移動させることによって、図１７Ａのクランプアームが第２の垂直位置に移動されている、図８のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図１８Ａ】図１１の旋回アームが第１の回転位置にあり、図１５の内側チューブが第１の長手方向位置にあり、図１７Ａのクランプアームが第１の垂直位置及び第１の回転位置にある、図８のエンドエフェクタの側面図である。
【図１８Ｂ】図１５の内側チューブが第２の長手方向位置に移動することによって図１７Ａのクランプアームが第２の回転位置に移動している、図８のエンドエフェクタの側面図である。
【図１８Ｃ】図１１の旋回アームが第２の回転位置に移動することによって図１７Ａのクランプアームが第２の垂直位置に移動している、図８のエンドエフェクタの側面図である。
【図１９Ａ】ハウジングシュラウドが取り外され、ハンドルアセンブリのトリガが第１の回転位置にあり、図１５の内側チューブが第１の長手方向位置にあり、図１７Ａのクランプアームが第１の垂直位置及び第１の回転位置にある、図１６のハンドルアセンブリの側面斜視図である。
【図１９Ｂ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１９Ａのトリガを第２の回転位置まで回転させることによって、図１３の旋回チューブと図１５の内側チューブとが第２の長手方向位置まで移動されている、図１６のハンドルアセンブリの側面斜視図である。
【図１９Ｃ】ハウジングシュラウドが取り外され、図１９Ａのトリガが第３の回転位置まで回転することによって図１３の旋回チューブが第３の長手方向位置に移動されている、図１６のハンドルアセンブリの側面斜視図である。
【図２０】図６の器具とともに用いるように動作可能である例示的な代替的なシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの詳細な側面図である。
【図２１】図６の器具とともに用いるように動作可能である別の例示的な代替的なシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの詳細な側面図である。
【図２２】図６の器具とともに用いるように動作可能である更に別の例示的な代替的なシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの詳細な側面図である。
【図２３Ａ】旋回アームの一部が、スレッドを示すために省略され、シャフトアセンブリのスレッドが第１の長手方向位置にあり、エンドエフェクタのクランプアームが第１の垂直位置にある、図２２のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの詳細な側面図である。
【図２３Ｂ】旋回アームの一部が、スレッドを示すために省略され、図２３Ａのスレッドを第２の長手方向位置まで移動させることによって、図２３Ａのクランプアームが第２の垂直位置まで移動されている、図２２のシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの詳細な側面図である。
【図２４Ａ】シャフトアセンブリの旋回チューブが第１の長手方向位置にあり、四節リンケージは第１の位置にあり、シャフトアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にあり、エンドエフェクタのクランプアームが第１の垂直位置及び第１の回転位置にある、図６の器具とともに用いるように動作可能な更に別の例示的なシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図２４Ｂ】図２４Ａの内側チューブを第２の長手方向位置に移動させることによって図２４Ａのクランプアームが第２の回転位置まで移動されている、図２４Ａのシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図２４Ｃ】図２４Ａの旋回チューブを第２の長手方向位置まで移動させることによって四節リンケージを第２の位置まで移動させることによって、図２４Ａのクランプアームが第２の垂直位置まで移動されている、図２４Ａのシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの側面図である。
【図２５】図６の器具とともに用いるように動作可能である例示的な代替的なハンドルアセンブリの側面図である。
【図２６Ａ】ハウジングシュラウドが取り外され、例示的なスイッチアセンブリを有し、スイッチアセンブリのスイッチが遠位位置にあり、ハンドルアセンブリの内側チューブが第１の長手方向位置にある、図２５のハンドルアセンブリの側面図である。
【図２６Ｂ】ハウジングシュラウドは取り外され、図２６Ａのスイッチアセンブリを有し、図２６Ａのスイッチが遠位位置にあり、図２６Ａの内側チューブが第２の長手方向位置に移動されて、スイッチと接触している、図２５のハンドルアセンブリの側面図である。
【図２６Ｃ】ハウジングシュラウドが取り外されて、図２６Ａのスイッチアセンブリを有し、図２６Ａのスイッチが近位の位置に移動され、図２６Ａの内側チューブが第２の長手方向位置にある、図２５のハンドルアセンブリの側面図である。
【図２６Ｄ】ハウジングシュラウドが取り外されて、図２６Ａのスイッチアセンブリを有し、図２６Ａのスイッチが近位の位置にあり、図２６Ａの内側チューブが第３の長手方向位置に移動されてスイッチと接触している、図２５のハンドルアセンブリの側面図である。
【図２７Ａ】図２の器具内に組み込んでもよい例示的な代替的なエンドエフェクタ、及び例示的な代替的なシャフトアセンブリの側面図であって、エンドエフェクタは開位置にある図である。
【図２７Ｂ】図２７Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの側面図であって、エンドエフェクタは第１の閉位置にある図である。
【図２７Ｃ】図２７Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの側面図であって、エンドエフェクタは第２の閉位置にある図である。
【図２８Ａ】図２７Ａのエンドエフェクタの断面正面図を図２７Ｂの線分２８Ａ−２８Ａに沿って見た図である。
【図２８Ｂ】図２７Ａのエンドエフェクタの断面正面図を図２７Ｃの線分２８Ｂ−２８Ｂに沿って見た図である。
【図２９Ａ】エンドエフェクタが開位置にある、図２の器具内に組み込んでもよい別の例示的な代替的なエンドエフェクタ、及び別の例示的な代替的なシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図２９Ｂ】エンドエフェクタが第１の閉位置にある、図２９Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図２９Ｃ】エンドエフェクタが第２の閉位置にある、図２９Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３０Ａ】エンドエフェクタが開位置にある、図２の器具内に組み込んでもよい別の例示的な代替的なエンドエフェクタ、及び別の例示的な代替的なシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３０Ｂ】エンドエフェクタが第１の閉位置にある、図３０Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３０Ｃ】エンドエフェクタが第２の閉位置にある、図３０Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３１Ａ】図３０Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面正面図を図３０Ｂの線分３１Ａ−３１Ａに沿って見た図である。
【図３１Ｂ】図３０Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面正面図を図３０Ｃの線分３１Ｂ−３１Ｂに沿って見た図である。
【図３２Ａ】図２の外科器具内に組み込んでもよい別の例示的な代替的なエンドエフェクタ、及び別の例示的な代替的なシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３２Ｂ】エンドエフェクタが第１の閉位置にある、図３２Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３２Ｃ】エンドエフェクタが第２の閉位置にある、図３２Ａのエンドエフェクタ及びシャフトアセンブリの断面側面図である。
【図３３】図３２Ａのシャフトアセンブリの断面正面図を図３２Ｂの線分３３−３３に沿って見た図である。
【図３４】図３２Ａのシャフトアセンブリの断面正面図を図３２Ｃの線分３４−３４に沿って見た図である。
【０００９】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明とともに本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、あくまで実例として、本技術を実施するために企図される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１１】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１３】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に結合されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意の他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
【００１４】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１５】
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成してもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具（２０）を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を代用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波導波管（２８）とを含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１６】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように作動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者を、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
【００１７】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１８】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例において、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１９】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の米国特許第６，４２３，０８２号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の米国特許第５，３２４，２９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）と、作動スイッチ（３２）とを含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と結合されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と結合されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２１】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が作動スイッチ（３２）を起動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２２】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
【００２３】
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、単に１つのタイプの電力（例えば、利用可能な単に１つの電圧及び／又は電流）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科システム（１０）の全ての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２４】
ＩＩ．例示的な超音波外科器具の概要
以下の説明は、器具（２０）の種々の例示的な構成要素及び構成に関する。後述する器具（２０）の種々の実施例は、前述したように、外科システム（１０）内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また前述した器具（２０）の種々の構成要素及び操作性が、後述する器具（２０）の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００２５】
図２〜５は、例示的な超音波外科器具（１００）を例示している。器具（１００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され得、かつ操作可能である：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、米国公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封止又は溶接（例えば、血管など）するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの種々の構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、種々の構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２６】
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書のいかなる記述も、認められた先行技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００２７】
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、１対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かって、かつ離れて旋回可能なトリガ（１２８）もまた含む。しかしながら、鉛筆グリップ構成又はハサミグリップ構成を含むが、これらに限定されない、種々の他の好適な構成を用いてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、旋回クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と結合され、その結果ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の旋回に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）に向かって旋回可能となり、かつ、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の旋回に応じて、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れて旋回可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と結合することができる種々の好適な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢する。
【００２８】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に結合される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。あくまで一例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。更に又は代替として、発生器（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。また、発生器（１１６）の機能性の少なくとも一部を、ハンドルアセンブリ（１２０）に組み入れることができ、ハンドルアセンブリ（１２０）は、電池又は他の搭載された電源を更に含み得、その結果、ケーブル（１１４）が省略されることも理解されたい。発生器（１１６）が採り得るなお他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００２９】
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間に挟持されるとき、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と、音響導波管（１０２）とを含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管（１０２）に沿って送信され、音響導波管（１０２）は、既知の構成及び技術により、シャフトアセンブリ（１３０）を通ってブレード（１６０）まで延在している。あくまで一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてよい。
【００３０】
導波管（１０２）は、ピン（１３３）を介してシャフトアセンブリ（１３０）内に固定され、ピン（１３３）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通過する。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に設置されている。超音波ブレード（１６０）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１６０）は組織を効果的に切り開いて封止するように動作可能であり、特に組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされているときにそうである。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成することができることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。
【００３１】
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、導波管（１０２）を通して伝達される共鳴超音波振動に付随するアンチノードに対応する位置に配置され、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていないときの好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを調整する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されるとき、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、一部の実例では、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が起動されると、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、その結果、共鳴超音波周波数でのブレード（１６０）の振動が得られる。したがって、ブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に組織が固定されたとき、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。いくつかの変形例では、電流もまた、やはり組織を焼灼させるためにブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して供給され得る。音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の一部の構成を記述してきたが、音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の他の更に好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００３２】
操作者が、ボタン（１２６）を作動させて、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させて、ブレード（１６０）を作動させてもよい。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられており、一方はブレード（１６０）を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード（１６０）を高パワーで作動させるためである。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に起動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作することができるように配置される。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（１２４）付近に置き、中指をリングに置き、及び／又は小指をトリガ（１２８）付近に置き、そして、人差し指を用いてボタン（１２６）を操作する。当然のことながら、任意の他の好適な技術を用いて、器具（１００）を把持して操作することができ、また、ボタン（１２６）を任意の他の好適な位置に設置することができる。
【００３３】
本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外部シース（１３２）と、外部シース（１３２）内に摺動可能に配置された内側チューブ（１３４）と、内側チューブ（１３４）内に配置された導波管（１０２）と、を備える。後でより詳細に説明するように、内側チューブ（１３４）は、外部シース（１３２）に対して外部シース（１３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転アセンブリ（１５０）を更に含んでいる。回転アセンブリ（１５０）は、全体のシャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）を、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ（１５０）の回転ノブ（１５２）は、第１の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転可能である）と、第２の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸の周りで回転可能ではない）との間で平行移動可能であってもよい。当然のことながら、シャフトアセンブリ（１３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。シャフトアセンブリ（１３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３４】
図３及び４に示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、クランプアーム（１４４）とを含んでいる。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下面に固定されてブレード（１６０）に面しているクランプパッド（１４６）を含んでいる。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方のシャフトアセンブリ（１３０）の外側シース（１３２）の遠位端と旋回可能に結合される。図４において最も良く分かるように、内側チューブ（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に結合されていて、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がピン（１４５）の周りで、超音波ブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の近位への長手方向平行移動は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）に向かって移動させ、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の遠位への長手方向平行移動は、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れて移動させる。
【００３５】
図５に示すように、また前述したように、トリガ（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（１２０）に旋回可能に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転すると、ヨーク（１２５）が長手方向に平行移動するようになっている。リンケージ（１２９）の第１の端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介して、トリガー（１２８）の近位部分と回転可能に結合されている。リンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に結合されている。一対の細長い楕円形状の突起部（１２７）が、本体（１２２）の内表面から内側に延在する。各楕円形状の突起部（１２７）の内面によって、細長い楕円形状のスロット（１２７Ａ）が画定される。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（１２３Ｃ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。ピン（１２３Ｄ）は、ヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（１２３Ｄ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配置されている。したがって、ヨーク（１２５）は、ピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で、長手方向に平行移動可能であることを理解されたい。更に、トリガ（１２８）の近位部はリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に結合されているために、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れて旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向に平行移動する。具体的には、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で近位に長手方向に平行移動し、またトリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で遠位に長手方向に平行移動する。
【００３６】
ヨーク（１２５）の遠位部は、結合アセンブリ（１３５）を介してシャフトアセンブリ（１３０）の内側チューブ（１３４）と結合されている。上で論じたように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）内で長手方向に平行移動可能であり、これにより、内側チューブ（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、ヨーク（１２５）が近位に長手方向に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が近位に長手方向に平行移動することを理解されたい。また、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（１２５）が遠位に長手方向に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が遠位に長手方向に平行移動することを理解されたい。最後に、前述したように、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって移動することを理解されたい。また、ピストルグリップ（１２４）から離れてトリガ（１２８）を旋回させると、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れて移動させることになることを理解されたい。
【００３７】
いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を使用して、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢する。例えば、図５に示すように、ばね（１３６）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）の近位端内に位置している。ばね（１３６）は、本体（１２２）及びヨーク（１２５）の近位端を圧迫することによって、ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ（１３４）は、遠位方向に付勢され、更に、トリガ（１２８）は、ピストルグリップ（１２４）から離れる方に付勢される。
【００３８】
器具（１００）の前述の構成要素及び動作性は、あくまで例示である。器具（１００）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。あくまで一例として、器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる以下のうちのいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよく、及び／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国公開第２００６／００７９８７４号、米国公開第２００７／０１９１７１３号、米国公開第２００７／０２８２３３３号、米国公開第２００８／０２００９４０号、米国公開第２０１０／００６９９４０号、米国公開第２０１１／００１５６６０号、米国公開第２０１２／０１１２６８７号、米国公開第２０１２／０１１６２６５号、米国公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国公開第２０１４／０１１４３３４号。器具（１００）の追加的な単に例示としての変形を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形は、とりわけ、上述した器具（１００）及び本明細書に引用した参考文献のいずれかに言及される任意の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。
【００３９】
ＩＩＩ．デュアルモードを伴う例示的な超音波外科器具
場合によっては、器具（２０、１００）に、操作者が組織（例えば、血管など）を、組織を切断することなく、選択的に封止若しくは溶接できるか（「封止のみ」モード）又は実質的に同時に組織の切断と組織の封止若しくは溶接とを行える（「切断及び封止」モード）ように構成された特徴部を与えることが望ましい場合がある。このような選択動作を器具（２０、１００）に与える１つの単に例示的な方法は、器具（１００）に、ブレード（２４、１６０）によって組織に印加される圧力を選択的に増加及び／又は減少させるように動作可能である特徴部を設けることである。例えば、器具（１００）に、クランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間の組織に印加されるクランプ圧力を選択的に増加及び／又は減少させるように動作可能な特徴部を設けてもよい。後述する実施例では、操作者が組織を切断することなく選択的に組織を封止若しくは溶接するか、又は組織を切断して組織を実質的に同時に封止若しくは溶接することができるように構成された特徴部及び技術の種々の実施例を示す。言い換えれば、後述する実施例では、操作者が２つの動作モード（封止のみモードと切断及び封止モード）の間での器具（２０、１００）の変形を選択的に切り替えられるようにする特徴部及び技術の種々の実施例を示す。器具（２０、１００）においてこのような選択動作をもたらすように動作可能な特徴部の種々の実施例について以下に詳細に説明するが、他の実施例も本明細書での教示により当業者には明らかである。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な方法が、当業者には明らかである。
【００４０】
以下に示す実施例は主に、２つの動作モード（封止のみモードと切断及び封止モード）をもたらす機械的特徴部を対象としている。後述するこれら２つのモードの機械的な態様に加えて、器具（２０、１００）の後述する変形によって、器具が封止のみモードであるか又は切断及び封止モードであるかに基づいて異なる超音波作動が得られ得ることを理解されたい。例えば、器具が封止のみモードである場合、発生器（１１６）はトランスデューサアセンブリ（１１２）を作動させて、単に組織を封止するように調整又は最適化された超音波特性を伴ってブレード（２４、１６０）を振動させてもよい。器具が切断及び封止モードである場合、発生器（１１６）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）を作動させて、組織を切断するように調整又は最適化された超音波特性を伴ってブレード（２４、１６０）を振動させてもよい。１つ又は２つ以上の機械的特徴部の移動によって、封止のみモードと切断及び封止モードとの間の移行が得られる変形例では、１つ又は２つ以上のセンサがこのような移動を検出する結果、封止のみモードと切断及び封止モードとの間の移行が検出されてもよい。発生器（１１６）は、発生器（１１６）がこのようなセンサからの情報に基づいてブレード（２４、１６０）の超音波特性を変え得るように、このようなセンサと通信状態にあってもよい。発生器（１１６）及び／又はブレード（２４、１６０）の動作が封止のみモードと切断及び封止モードとの間の移行により変化してもよい種々の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。同様に、封止のみモードと切断及び封止モードとの間の移行を示すために発生器（１１６）にフィードバックが与えられ得る種々の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００４１】
Ａ．細長い旋回アームを伴う例示的な超音波外科器具
図６〜１９Ｃは、後述する違いを除いて、前述した器具（１００）と実質的に同様に動作するように構成されている例示的な超音波の外科器具（２００）を例示している。本実施例の器具（２００）は、ハンドルアセンブリ（２２０）と、シャフトアセンブリ（２３０）と、エンドエフェクタ（２４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、１対のボタン（２２６）とを含む本体（２２２）を備える。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）に向かって、かつ離れて旋回可能なトリガ（２２８）もまた含む。エンドエフェクタ（２４０）は、超音波ブレード（２６０）と、旋回クランプアーム（２４４）と、を含む。ブレード（２６０）は、音響導波管（２０２）の遠位端に位置しており、音響導波管（２０２）は、超音波トランスデューサ（図示せず）をブレード（２６０）と機械的及び音響的に結合している。導波管（２０２）は、ピン（２３１）を介してシャフトアセンブリ（２３０）内に固定され、ピン（２３１）は、導波管（２０２）及びシャフトアセンブリ（２３０）を通過する。ピン（２３１）は、導波管（２０２）の長さに沿った、導波管（２０２）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に設置されている。クランプアーム（２４４）は、トリガ（２２８）と結合され、その結果ピストルグリップ（２２４）に向かうトリガ（２２８）の旋回に応じて、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）に向かって旋回可能となり、かつ、クランプアーム（２４４）は、ピストルグリップ（２２４）から離れるトリガ（２２８）の旋回に応じて、超音波ブレード（２６０）から離れて旋回可能となる。いくつかの変形例では、１つ若しくは２つ以上の弾性部材を用いてクランプアーム（２４４）及び／又はトリガ（２２８）を開位置まで付勢する。
【００４２】
本実施例のシャフトアセンブリ（２３０）は、外部シース（２３２）、内側チューブ（２３４）、及び旋回チューブ（２７０）を備える。外部シース（２３２）は、ピン（２３１）を介して導波管（２０２）に固定されている。内側チューブ（２３４）は、外部シース（２３２）内に摺動可能に配置されている。前述したシャフトアセンブリ（１３０）と同様に、内側チューブ（２３４）は、外部シース（２３２）に対して外部シース（２３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（２４４）をブレード（２６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。旋回チューブ（２７０）は、外部シース（２３２）の周りで摺動可能に配置されており、旋回チューブ（２７０）が、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、外部シース（２３２）の周りで長手方向に平行移動するように動作可能となっている。シャフトアセンブリ（２３０）は、旋回アームアセンブリ（２８０）を更に備える。旋回アームアセンブリ（２８０）は、外部シース（２３２）と旋回可能に結合されている。旋回アームアセンブリ（２８０）は、更に旋回チューブ（２７０）と旋回可能及び摺動可能に結合されている。後でより詳細に説明するように、旋回チューブ（２７０）は、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、外部シース（２３２）の周りで長手方向に平行移動して、旋回アームアセンブリ（２８０）を外部シース（２３２）の周りで選択的に回転させ、その結果、クランプアーム（２４４）を垂直方向にブレード（２６０）に向かって、かつそれから離れて平行移動させるように動作可能である。やはり後でより詳細に説明するように、（ｉ）クランプアーム（２４４）がピン（２４５）の周りでブレード（２６０）に向かって旋回移動を行うことから、（ｉｉ）クランプアーム（２４４）がピン（２３７）の周りでブレード（２６０）に向かって旋回移動を行うことへと移行することによって、器具（２００）は、（ｉ）「封止のみ」動作と（ｉｉ）「切断及び封止」動作との間で選択的に変わる。図１８Ａ〜１８Ｂは、クランプアーム（２４４）がピン（２４５）の周りでブレード（２６０）に向かって旋回する順序を示す。図１８Ｂ〜１８Ｃは、クランプアーム（２４４）がピン（２３７）の周りでブレード（２６０）に向かって旋回する順序を示す。図１８Ｂ〜１８Ｃに示すように、エンドエフェクタ（２４０）に非常に接近して見ると、クランプアーム（２４４）のピン（２３７）の周りでのこのような旋回移動は、クランプアーム（２４４）のピン（２３７）に向かう単純な垂直方向の平行移動のように見える場合がある。これは、ピン（２３７）が与える支点／旋回点が、クランプアーム（２４４）から離れて実質的に離間配置されていることに起因する。ブレード（２６０）に向かう、かつそれから離れるピン（２３７）の周りのこのような旋回移動（又はクランプアーム（２４４）の「見かけ上の垂直方向の平行移動」）は、シャフトアセンブリ（２３０）によって画定される長手方向軸に実質的に垂直な経路に沿っていることを理解されたい。
【００４３】
図９において最も良く分かるように、本実施例のエンドエフェクタ（２４０）は、クランプアーム（２４４）と、超音波ブレード（２６０）とを備える。クランプアーム（２４４）は、主クランプパッド（２４６）と、副クランプパッド（２４８）とを含んでおり、これらは、クランプアーム（２４４）の下面に固定されて、ブレード（２６０）に面している。クランプアーム（２４４）は、ブレード（２６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回して、クランプパッド（２４６、２４８）とブレード（２６０）との間の組織を選択的にクランプするように動作可能である。後でより詳細に説明するように、クランプアーム（２４４）は、半円筒型部材（２８２）の遠位端と旋回可能に結合されており、半円筒型部材（２８２）は、ピン（２４５）を介して外部シース（２３２）の最上面に隣接して位置するクランプアームアセンブリ（２８０）の一部である。クランプアーム（２４４）は、ピン（２４５）の周りで回転するように動作可能である。内側チューブ（２３４）の遠位端は、一対のピン（２３５）を介して、クランプアーム（２４４）の近位端に回転可能及び摺動可能に結合されている。各ピン（２３５）は、内側チューブ（２３４）の遠位端内に形成された対応するスロット（２３３）内に配置されており、外部シース（２３２）及び旋回アームアセンブリ（２８０）に対して、内側チューブ（２３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（２４４）がピン（２４５）の周りで超音波ブレード（２６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプパッド（２４６、２４８）と超音波ブレード（２６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、内側チューブ（２３４）が、外部シース（２３２）及び旋回アームアセンブリ（２８０）に対して、近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（２４４）がピン（２４５）の周りで超音波ブレード（２６０）に向かって回転し、内側チューブ（２３４）が、外部シース（２３２）及び旋回アームアセンブリ（２８０）に対して、遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（２４４）がピン（２４５）の周りで超音波ブレード（２６０）から離れるように回転する。
【００４４】
前述したように、内側チューブ（２３４）の遠位端は、スロット（２３３）内に配置されたピン（２３５）を介して、クランプアーム（２４４）の近位端と摺動可能に結合している。ピン（２３５）は、対応するスロット（２３３）内を垂直方向に平行移動するように動作可能であり、クランプアーム（２４４）がピン（２３７）の周りで上方の垂直位置（図１８Ａ〜１８Ｂ）と下方の垂直位置（図１８Ｃ）との間で旋回するように動作可能となっている。後でより詳細に説明するように、旋回アームアセンブリ（２８０）が回転することにより、クランプアーム（２４４）をピン（２３７）の周りでこのように旋回移動させ、その結果、組織がクランプパッド（２４６、２４８）と超音波ブレード（２６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）及び内側チューブ（２３４）に対して反時計回りに回転すると、クランプアーム（２４４）をピン（２３７）の周りで超音波ブレード（２６０）に向かって下方に旋回させ、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）及び内側チューブ（２３４）に対して時計回りに回転すると、クランプアーム（２４４）をピン（２３７）の周りで超音波ブレード（２６０）から離れるように上方に旋回させる。前述したように、クランプアーム（２４４）のこの動きはほぼ垂直方向であり、クランプアーム（２４４）がブレード（２６０）に対して垂直方向に平行移動するように見え得るようになっている。
【００４５】
図１１及び１２において最も良く分かるように、旋回アームアセンブリ（２８０）は、半円筒型部材（２８２）と、一対の細長いプレート部材（２８４）とを備える。細長いプレート部材（２８４）は、半円筒型部材（２８２）の近位端から、互いに平行に近位に延在し、細長いプレート部材（２８４）の内面間に間隙が画定されるようになっている。シャフトアセンブリ（２３０）は、この間隙内に収容されるように構成されており、細長いプレート部材（２８４）が外部シース（２３２）と旋回チューブ（２７０）の周りに少なくとも部分的に配置されるようになっている。旋回アームアセンブリ（２８０）は、細長いプレート部材（２８４）の遠位部に形成された一対のピンホール（２８５）を更に含んでいる。図１４において最も良く分かるように、外部シース（２３２）は、外部シース（２３２）の外面から横断するように延在する一対のピン（２３７）を備える。ピン（２３７）は、細長いプレート部材（２８４）のピンホール（２８５）内に旋回可能に収容されるように構成されており、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）と旋回可能に結合されるように、また旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで回転するように動作可能であるようになっている。図８において最も良く分かるように、旋回アームアセンブリ（２８０）は外部シース（２３２）と結合されており、半円筒型部材（２８２）が外部シース（２３２）の最上面に隣接して位置するようになっている。半円筒型部材（２８２）の近位部は、旋回アームアセンブリ（２８０）がピン（２３７）の周りで回転すると、少なくとも一部の外部シース（２３２）が半円筒型部材（２８２）内に収容され得るように、その中に形成されている半円形の凹部（２８３）を備える。
【００４６】
旋回アームアセンブリ（２８０）は、細長いプレート部材（２８４）の近位部に形成された一対のスロット（２８７）を更に含んでいる。図１３において最も良く分かるように、旋回チューブ（２７０）は、旋回チューブ（２７０）の外面から延在する一対のピン（２７２）を備える。ピン（２７２）は、細長いプレート部材（２８４）のスロット（２８７）内に摺動可能及び旋回可能に収容されており、旋回アームアセンブリ（２８０）が旋回チューブ（２７０）と旋回可能及び摺動可能に結合されるようになっている。図１２において最も良く分かるように、スロット（２８７）は、遠位部（２８７Ａ）、近位部（２８７Ｃ）、及び中間部分（２８７Ｂ）を含んでいる。部分（２８７Ａ、２８７Ｂ、２８７Ｃ）によって全体として、くの字形構成が得られる。遠位部（２８７Ａ）は、細長いプレート部材（２８４）の最上部に形成され、また細長いプレート部材（２８４）の長手方向軸に対してわずかに斜めに角度が付けられており、後でより詳細に説明するように、旋回アームアセンブリ（２８０）が同様の角度に配向された状態で、遠位部（２８７Ａ）が実質的に水平方向にあるようになっている。近位部（２８７Ｃ）は、細長いプレート部材（２８４）の最下部に形成され、またやはり、細長いプレート部材（２８４）の長手方向軸に対してわずかに斜めに角度が付けられており、後でより詳細に説明するように、旋回アームアセンブリ（２８０）が同様の角度に配向された状態で、近位部（２８７Ｃ）が実質的に水平方向にあるようになっている。最後に、中間部分（２８７Ｂ）も細長いプレート部材（２８４）の長手方向軸に対して斜めに角度が付けられており、遠位部（２８７Ａ）の近位端と近位部（２８７Ｃ）の遠位端との間の角度の移行をもたらしている。
【００４７】
後でより詳細に説明するように、旋回チューブ（２７０）は、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、外部シース（２３２）の周りで長手方向に平行移動するように動作可能で、スロット（２８７）内でピン（２７２）を平行移動させ、その結果、外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで旋回アームアセンブリ（２８０）が選択的に回転する。具体的には、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して旋回チューブ（２７０）が近位に長手方向に平行移動すると、外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで旋回アームアセンブリ（２８０）が反時計回りに回転し、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して旋回チューブ（２７０）が遠位に長手方向に平行移動すると、外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで旋回アームアセンブリ（２８０）が時計回りに回転する。
【００４８】
旋回アームアセンブリ（２８０）は、半円筒型部材（２８２）の遠位端から遠位に延在する突起部（２８６）を更に備える。クランプアーム（２４４）は、ピン（２４５）を介して旋回アームアセンブリ（２８０）の突起部（２８６）と旋回可能に結合されており、前述したように、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで回転すると、クランプアーム（２４４）がスロット（２３３）内でほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動するようになっている。具体的には、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（２４４）が、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（２６０）に向かって平行移動し、旋回アームアセンブリ（２８０）が外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（２４４）が、ほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（２６０）から離れるように平行移動する。したがって、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して旋回チューブ（２７０）が近位に長手方向に平行移動することによって、外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで旋回アームアセンブリ（２８０）が反時計回りに回転し、その結果、クランプアーム（２４４）は、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（２６０）に向かって平行移動し、また外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して旋回チューブ（２７０）が遠位に長手方向に平行移動することによって、外部シース（２３２）のピン（２３７）の周りで旋回アームアセンブリ（２８０）が時計回りに回転し、その結果、クランプアーム（２４４）は、ほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（２６０）から離れるように平行移動することを理解されたい。この場合もやはり、クランプアーム（２４４）は実際にはピン（２３７）の周りで旋回していることから、クランプアーム（２４４）の移動は正確に垂直方向ではないが、ピン（２３７）はクランプアーム（２４４）の近位に非常に離間して配置されていることから、動きは垂直方向のように見える場合がある。
【００４９】
図１６に示すように、トリガ（２２８）は、ピン（２２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（２２０）に旋回可能に結合されており、トリガ（２２８）がピン（２２３Ａ）の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ（２２８）は、リンケージ（２２９）を介してヨーク（２２５）に結合されており、トリガ（２２８）がピン（２２３Ａ）の周りで回転すると、ヨーク（２２５）が長手方向に平行移動するようになっている。リンケージ（２２９）の第１の端部（２２９Ａ）は、ピン（２２３Ｂ）を介して、トリガー（２２８）の近位部分と回転可能に結合されている。リンケージ（２２９）の第２の端部（２２９Ｂ）は、ピン（２２３Ｃ）介して、ヨーク（２２５）の近位部分と回転可能に結合されている。ピン（２２３Ｃ）が、ヨーク（２２５）の近位部分及びリンケージ（２２９）の第２の端部（２２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（２２３Ｃ）の端部は、ヨーク（２２５）の両側から延在している。ピン（２２３Ｃ）のこれらの端部は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の内面に形成されたスロット（図示せず）内に摺動可能及び回転可能に配置されている。ピン（２２３Ｄ）は、ヨーク（２２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（２２３Ｄ）の端部は、ヨーク（２２５）の両側から延在している。ピン（２２３Ｄ）のこれらの端部は、本体（２２２）の内面に形成されたスロット内に摺動可能及び回転可能に配置されている。ピン（２２３Ｃ、２２３Ｄ）はこうして、本体（２２２）のこれらのスロット内を長手方向に平行移動するように構成されている。ピン（２２３Ｃ、２２３Ｄ）のこの摺動性によって、ヨーク（２２５）が本体（２２２）内を近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で長手方向に平行移動することが可能となっている。トリガ（２２８）の近位部はリンケージ（２２９）を介してヨーク（２２５）に結合されているため、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって、かつそれから離れて旋回すると、ヨーク（２２５）が本体（２２２）内を長手方向に平行移動する。具体的には、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって旋回すると、ヨーク（２２５）が近位に長手方向に平行移動し、またトリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（２２５）が遠位に長手方向に平行移動する。
【００５０】
ヨーク（２２５）の遠位部が旋回チューブ（２７０）のフランジ（２７４）と嵌合しており、ヨーク（２２５）が長手方向に平行移動すると、同時に旋回チューブ（２７０）が長手方向に平行移動するようになっている。ヨーク（２２５）の遠位部は更に、内側チューブ（２３４）の一体型のフランジ（２７６）と、ヨーク（２２５）と内側チューブ（２３４）のフランジ（２７６）との間に配置された複数の波ばね（２４１）を介して嵌合しており、ヨーク（２２５）が長手方向に平行移動すると、同時に旋回チューブ（２７０）が長手方向に平行移動するようになっている。上で論じたように、内側チューブ（２３４）は、外側シース（２３２）内で長手方向に平行移動可能であり、これにより、内側チューブ（２３４）は、ヨーク（２２５）と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。また前述したように、旋回チューブ（２７０）は外部シース（２３２）の周りで長手方向に平行移動可能であり、旋回チューブ（２７０）がヨーク（２２５）と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。更に、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって旋回すると、ヨーク（２２５）が近位に長手方向に平行移動するため、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって旋回すると、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、内側チューブ（２３４）及び旋回チューブ（２７０）が近位に長手方向に平行移動することを理解されたい。同様に、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（２２５）が遠位に長手方向に平行移動するため、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように旋回すると、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、内側チューブ（２３４）及び旋回チューブ（２７０）が遠位に長手方向に平行移動することを理解されたい。前述したように、内側チューブ（２３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（２４４）がブレード（２６０）に向かって、かつそれから離れて回転するため、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって旋回すると、クランプアーム（２４４）は超音波ブレード（２６０）に向かって移動することを理解されたい。同様に、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように旋回すると、クランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２６０）から離れる。最後に、前述したように、旋回チューブ（２７０）が長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（２８０）が回転するため、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって旋回すると、旋回アームアセンブリ（２８０）はピン（２３７）の周りで反時計回りに回転することを理解されたい。同様に、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように旋回すると、旋回アームアセンブリ（２８０）がピン（２３７）の周りで時計回りに回転する。
【００５１】
しかし、後でより詳細に説明するように、内側チューブ（２３４）が長手方向に平行移動すると、ピン（２３１）（外部シース（２３２）を介してシャフトアセンブリ（２３０）内に導波管（２０２）を固定する）によって制限されており、トリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）に向かって所定の点を越えて旋回しても、内側チューブ（２３４）は近位に長手方向に平行移動しないようになっている。具体的には、ピン（２３１）は、内側チューブ（２３４）内に形成された長手方向のスロット（２３９）を通っているため（図１０に最も良く見られる）、内側チューブ（２３４）はスロット（２３９）の長さを超えないで平行移動するように動作可能である。
【００５２】
いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾性部材を用いて、クランプアーム（２４４）、旋回アームアセンブリ（２８０）、及び／又はトリガ（２２８）を図７に示す開位置まで付勢する。例えば、図１６において最も良く分かるように、ばね（２３６）が、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）の近位端内に位置する。ばね（２３６）は、本体（２２２）及びヨーク（２２５）の近位端を圧迫することによって、ヨーク（２２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（２２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ（２３４）及び旋回チューブ（２７０）が遠位に付勢されて、更にトリガ（２２８）がピストルグリップ（２２４）から離れるように付勢される。
【００５３】
図１７Ａ〜１９Ｃは、器具（２００）の動作を示す。図１７Ａは、エンドエフェクタ（２４０）及びシャフトアセンブリ（２７０）が初期位置にある状態を示す。この位置では、内側チューブ（２３４）は、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して遠位の長手方向位置にあり、クランプアーム（２４４）が開位置にあるようになっている。またこの初期位置において、旋回チューブ（２７０）は、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して遠位の長手方向位置にあって、ピン（２７２）がスロット（２８７）の遠位部（２８７Ａ）の遠位端内に位置して旋回アームアセンブリ（２８０）が最初の回転位置にあるようになっている。図１８Ａにおいて最も良く分かるように、旋回アームアセンブリ（２８０）が第１の回転位置にある状態で、クランプアーム（２４４）のピン（２３５）は、内側チューブ（２３４）のスロット（２３３）内で上方の垂直位置にある。
【００５４】
図１９Ａは、シャフトアセンブリ（２３０）及びハンドルアセンブリ（２２０）が初期位置にある状態を示す。この位置では、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）から離れた第１の回転位置にあり、ヨーク（２２５）が、遠位の長手方向位置にあるようになっている。トリガ（２２８）をピストルグリップ（２２４）に向けて第２の回転位置まで回転させると、ヨーク（２２５）は、図１９Ｂに示されるように、長手方向に近位に平行移動する。前述したように、ヨーク（２２５）が近位に長手方向に平行移動すると、内側チューブ（２３４）及び旋回チューブ（２７０）が、外部シース（２３２）に対して、またハンドルアセンブリ（２２０）に対して、近位に長手方向に平行移動する。旋回チューブ（２７０）を、トリガ（２２８）を第１の回転位置（図１９Ａ）から第２の回転位置（図１９Ｂ）に回転させることによって、長手方向に近位に平行移動させると、旋回チューブ（２７０）のピン（２７２）はスロット（２８７）内を遠位部（２８７Ａ）の遠位端から遠位部（２８７Ａ）の近位端に平行移動する。図１７Ａに示すように、また前述したように、遠位部（２８７Ａ）は細長いプレート部材（２８４）に対してわずかに角度が付けられており、遠位部（２８７Ａ）が第１の回転位置において旋回アームアセンブリ（２８０）と実質的に水平方向にあるようになっている。したがって、トリガ（２２８）が第１の移動範囲にわたって第１の回転位置（図１９Ａ）から第２の回転位置（図１９Ｂ）に回転することによって旋回チューブ（２７０）を長手方向に近位に平行移動させると、ピン（２７２）は、旋回アームアセンブリ（２８０）を実質的に回転させることなく、スロット（２８７）の遠位部（２８７Ａ）内で平行移動することを理解されたい。旋回アームアセンブリ（２８０）が回転すると、クランプアーム（２４４）はほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動するため、トリガ（２２８）が第１の移動範囲にわたって第１の回転位置（図１９Ａ）から第２の回転位置（図１９Ｂ）に回転するとき、クランプアーム（２４４）は内側チューブ（２３４）のスロット（２３３）内の上方の垂直位置に留まっていることを理解されたい。
【００５５】
内側チューブ（２３４）を、トリガ（２２８）を第１の回転位置（図１９Ａ）から第２の回転位置（図１９Ｂ）に回転させることによって、長手方向に近位に平行移動させると、内側チューブ（２３４）によってクランプアーム（２４４）が超音波ブレード（２６０）に向かって旋回して、部分的に閉じた又は「封止のみ」位置になる。この「封止のみ」位置では、クランプアーム（２４４）は、ブレード（２６０）と実質的に平行に配向されている。前述したように、クランプアーム（２４４）は内側チューブ（２３４）のスロット（２３３）内の上方の垂直位置に留まっているため、間隙（Ｇ）は、図１８Ｂにおいて最も良く分かるように、クランプパッド（２４６、２４８）とブレード（２６０）との間に残っている。クランプパッド（２４６、２４８）とブレード（２６０）との間の間隙（Ｇ）は、クランプアーム（２４４）とブレード（２６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を最小限にするように構成されており、ブレード（２６０）が組織を封止又は溶接するがこの位置では組織を切断しないように動作するようになっている。ハンドルアセンブリ（２２０）、シャフトアセンブリ（２３０）、及び／又はエンドエフェクタ（２４０）には、特徴部として、触覚又は聴覚のフィードバックを操作者に与えて、クランプアーム（２４４）がこの「封止のみ」位置に到達したという信号を送るように構成された特徴部が含まれていてもよいことを理解されたい。更に、トリガ（２２８）を第１の移動範囲にわたって第１の回転位置（図１９Ａ）から第２の回転位置（図１９Ｂ）に回転させることによって、内側チューブ（２３４）は長手方向に近位に平行移動するため、ピン（２３１）は、内側チューブ（２３４）のスロット（２３９）内でスロット（２３９）の近位端からスロット（２３９）の遠位端まで平行移動して、内側チューブ（２３４）が更に近位に平行移動するようには動作不可能であるようになっている。こうして、内側チューブ（２３４）は、更に長手方向に近位に平行移動するようには動作不可能であるため、クランプアーム（２４４）は、この段階では、更に超音波ブレード（２６０）に向けて旋回するようには動作不可能であることを理解されたい。また、波ばね（２４１）は、ヨーク（２２５）が更に長手方向に平行移動することに適応することを理解されたい。
【００５６】
トリガ（２２８）を更に、ピストルグリップ（２２４）に向けて第２の移動範囲にわたって第３の回転位置まで回転させると、ヨーク（２２５）は、図１９Ｃに示されるように、更に長手方向に近位に平行移動する。更に、ヨーク（２２５）が近位に長手方向に平行移動すると、旋回チューブ（２７０）が、外部シース（２３２）及びハンドルアセンブリ（２２０）に対して、更に近位に長手方向に平行移動する。旋回チューブ（２７０）が更に長手方向に近位に平行移動すると、ピン（２７２）が遠位部（２８７Ａ）の近位端と近位部（２８７Ｃ）の遠位端との間のスロット（２８７）の中間部分（２８７Ｂ）内を近位に平行移動する。ピン（２７２）がスロット（２８７）内を平行移動すると、旋回アームアセンブリ（２８０）は、図１７Ｃに示されるように、ピン（２３７）の周りで反時計回りに回転して、第２の回転位置にくる。旋回アームアセンブリ（２８０）を、ピン（２３７）の周りで反時計回りに回転させると、クランプアーム（２４４）は、ピン（２３５）が内側チューブ（２３４）のスロット（２３３）内を下方に移動して完全に閉じた又は「切断及び封止」位置になるため、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方に平行移動して下方の垂直位置になる。具体的には、クランプアーム（２４４）（ブレード（２６０）と実質的に平行に配向されたままである）を、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方にブレード（２６０）に向けて平行移動させて、クランプアーム（２４４）とブレード（２６０）との間に捕捉された組織に印加される圧力を増加させて、ブレード（２６０）は、実質的に同時に組織の切断と封止又は溶接とを行うように動作可能となっている。ハンドルアセンブリ（２２０）、シャフトアセンブリ（２３０）、及び／又はエンドエフェクタ（２４０）には、特徴部として、触覚又は聴覚のフィードバックを操作者に与えて、クランプアーム（２４４）がこの「封止及び切断」位置に到達したという信号を送るように構成された特徴部が含まれていてもよいことを理解されたい。
【００５７】
図１７Ｃに示すように、また前述したように、近位部（２８７Ｃ）は細長いプレート部材（２８４）に対してわずかに角度が付けられており、近位部（２８７Ｃ）が第２の回転位置において旋回アームアセンブリ（２８０）と実質的に水平方向にあるようになっている。したがって、旋回チューブ（２７０）を、トリガ（２２８）を第３の回転位置（図１９Ｃ）を越えて回転させることによって更に長手方向に近位に平行移動させると、ピン（２７２）は、旋回アームアセンブリ（２８０）を実質的に回転させることなく、スロット（２８７）の近位部（２８７Ｃ）内を平行移動することを理解されたい。旋回アームアセンブリ（２８０）が回転すると、クランプアーム（２４４）が垂直方向に平行移動するため、トリガ（２２８）が第３の回転位置（図１９Ｃ）を越えて回転しても、クランプアーム（２４４）は下方の垂直位置に留まることを理解されたい。
【００５８】
操作者がトリガ（２２８）上でそのグリップを緩めるか又は他の方法でトリガ（２２８）をグリップ（２２４）から離れるように動かすと、トリガ（２２８）は、最終的に図１９Ａに示す位置に戻ってもよい。トリガ（２２８）がこの移動範囲にわたって移動すると、旋回アームアセンブリ（２８０）が、時計回りに回転して図１７Ｃに示す位置から図１７Ｂに示す位置に戻り、クランプアーム（２４４）を図１８Ｃに示す下方の位置から図１８Ｂに示す上方の位置に戻す。加えて、内側チューブ（２３４）が図１７Ｂ〜１７Ｃに示す位置から図１７Ａに示す位置まで遠位に平行移動すると、クランプアーム（２４４）は、図１８Ａに示す完全開位置まで戻る。
【００５９】
Ｂ．旋回アームが短縮化された例示的な超音波外科器具
図２０は、シャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）の代わりに、器具（２００）内に容易に組み込まれ得る例示的なシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）を示す。シャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）は、後述する違いを除いて、前述したシャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、シャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）は、エンドエフェクタ（３４０）のクランプアーム（３４４）と超音波ブレード（３６０）との間で組織を選択的にクランプするように構成され、「封止のみ」動作では、ブレード（３６０）は組織を切断することなく組織を封止又は溶接するように動作可能で、「切断及び封止」動作では、ブレード（３６０）は実質的に同時に組織を切断して組織を封止又は溶接するように動作可能である。
【００６０】
本実施例のシャフトアセンブリ（３３０）は、外部シース（３３２）、内側チューブ（３３４）、旋回チューブ（３７０）、及び旋回アームアセンブリ（３８０）を備える。内側チューブ（３３４）は、外部シース（３３２）内に摺動可能に配置されている。前述したシャフトアセンブリ（２３０）と同様に、内側チューブ（３３４）は、外部シース（３３２）に対して外部シース（３３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。旋回チューブ（３７０）は、外部シース（３３２）の周りで摺動可能に配置されており、旋回チューブ（３７０）が外部シース（３３２）に対して外部シース（３３２）の周りで長手方向に平行移動するように動作可能となっている。旋回アームアセンブリ（３８０）は、外部シース（３３２）と旋回可能に結合されている。旋回アームアセンブリ（３８０）は、更に旋回チューブ（３７０）と旋回可能及び摺動可能に結合されている。しかしながら、本実施例の旋回チューブ（３７０）は、前述した旋回チューブ（２７０）よりも実質的に長く、本実施例の旋回アームアセンブリ（３８０）は、前述した旋回アームアセンブリ（２８０）よりも実質的に短い。こうして、旋回アームアセンブリ（３８０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位端において旋回チューブ（３７０）と結合されている。前述した旋回チューブ（２７０）と同様に、旋回チューブ（３７０）は、外部シース（３３２）に対して外部シース（３３２）の周りで長手方向に平行移動して、旋回アームアセンブリ（３８０）を外部シース（３３２）の周りで選択的に回転させるように動作可能で、その結果、内側チューブ（３３４）の遠位端内に形成されたスロット（３３３）を介して、クランプアーム（３４４）をほぼ又はほとんど垂直方向にブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて平行移動させる。前述したシャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）と同様に、クランプアーム（３４４）を回転させることと、ブレード（３６０）に対してほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動させることとを組み合わせることは、器具（３００）を「封止のみ」動作と「切断及び封止」動作との間で選択的に変えるように構成されていることを理解されたい。
【００６１】
本実施例のエンドエフェクタ（３４０）は、クランプアーム（３４４）と、超音波ブレード（３６０）とを備える。クランプアーム（３４４）は、主クランプパッド（３４６）及び副クランプパッド（３４８）を含んでおり、これらは、クランプアーム（３４４）の下面に固定されて、ブレード（３６０）に面している。クランプアーム（３４４）は、ブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回して、クランプパッド（３４６、３４８）とブレード（３６０）との間の組織を選択的にクランプするように動作可能である。後でより詳細に説明するように、クランプアーム（３４４）は、ピン（３４５）を介して旋回アームアセンブリ（３８０）の遠位端と旋回可能に結合されており、クランプアーム（３４４）は旋回アームアセンブリ（３８０）の遠位端の周りで回転するように動作可能となっている。内側チューブ（３３４）の遠位端は、内側チューブ（３３４）の遠位端内に形成された対応するスロット（３３３）内に配置された一対のピン（３３５）を介して、クランプアーム（３４４）の近位端と回転可能及び摺動可能に結合されており、シース（３３２）に対して内側チューブ（３３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（３４４）が、旋回アームアセンブリ（３８０）の遠位端の周りで超音波ブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプパッド（３４６、３４８）と超音波ブレード（３６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、内側チューブ（３３４）が外部シース（３３２）に対して近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（３４４）が、ピン（３４５）を介して旋回アームアセンブリ（３８０）の遠位端の周りで超音波ブレード（３６０）に向かって回転し、内側チューブ（３３４）が外部シース（３３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（３４４）が、ピン（３４５）を介して旋回アームアセンブリ（３８０）の遠位端の周りで超音波ブレード（３６０）から離れるように回転する。
【００６２】
前述したように、内側チューブ（３３４）の遠位端は、スロット（３３３）内に配置されたピン（３３５）を介してクランプアーム（３４４）の近位端と摺動可能に結合されており、クランプアーム（３４４）が、上方の垂直位置と下方の垂直位置との間のスロット（３３３）内を垂直方向に平行移動するように動作可能であるようになっている。後でより詳細に説明するように、旋回アームアセンブリ（３８０）が回転すると、クランプアーム（３４４）が超音波ブレード（３６０）に向けて垂直方向に平行移動し、その結果、組織がクランプパッド（３４６、３４８）と超音波ブレード（３６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（３４４）が超音波ブレード（３６０）に向かって垂直方向に下方に平行移動し、また旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（３４４）が超音波ブレード（３６０）から離れるように垂直方向に上方に平行移動する。
【００６３】
前述した旋回アームアセンブリ（２８０）と同様に、旋回アームアセンブリ（３８０）は、半円筒型部材（３８２）と、一対の細長いプレート部材（３８４）とを備える。細長いプレート部材（３８４）は、半円筒型部材（３８２）の近位端から近位に延在して互いに平行であり、細長いプレート部材（３８４）の内面間に間隙が画定されるようになっている。シャフトアセンブリ（３３０）は、この間隙内に収容されるように構成されており、細長いプレート部材（３８４）が外部シース（３３２）と旋回チューブ（３７０）の周りに少なくとも部分的に配置されるようになっている。旋回アームアセンブリ（３８０）は、半円筒型部材（３８２）の近位部に形成された一対のピンホール（３８５）を更に備える。外部シース（３３２）は、外部シース（３３２）の遠位端の外面から横断するように延在する一対のピン（３３７）を備える。ピン（３３７）は半円筒型部材（３８２）のピンホール（３８５）内に旋回可能に収容されており、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）の遠位端と旋回可能に結合されるように、また旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで回転するように動作可能であるようになっている。
【００６４】
旋回アームアセンブリ（３８０）は、細長いプレート部材（３８４）の近位部に形成された一対のスロット（３８７）を更に含んでいる。旋回チューブ（３７０）は、旋回チューブ（３７０）の外面から延在する一対のピン（３７２）を備える。ピン（３７２）は、細長いプレート部材（３８４）のスロット（３８７）内に摺動可能及び旋回可能に収容されており、旋回アームアセンブリ（３８０）が旋回チューブ（３７０）と旋回可能及び摺動可能に結合されるようになっている。スロット（３８７）は、遠位部（３８７Ａ）、近位部（３８７Ｃ）、及び中間部分（３８７Ｂ）を含んでいる。遠位部（３８７Ａ）は、細長いプレート部材（３８４）の最上部に形成され、細長いプレート部材（３８４）に対してわずかに斜めに角度が付けられており、旋回アームアセンブリ（３８０）が同様の角度に配向された状態で、遠位部（３８７Ａ）が実質的に水平方向にあるようになっている。近位部（３８７Ｃ）は、細長いプレート部材（３８４）の最下部に形成され、また細長いプレート部材（３８４）に対してわずかに斜めに角度が付けられており、旋回アームアセンブリ（３８０）が同様の角度に配向された状態で、近位部（３８７Ｃ）が実質的に水平方向にあるようになっている。最後に、中間部分（３８７Ｂ）も細長いプレート部材（３８４）に対して角度が付けられており、遠位部（３８７Ａ）の近位端と近位部（３８７Ｃ）の遠位端との間の角度移行をもたらしている。前述した旋回チューブ（２７０）と同様に、旋回チューブ（３７０）は、外部シース（３３２）に対して外部シース（３３２）の周りで長手方向に平行移動するように動作可能で、スロット（３８７）内でピン（３７２）を平行移動させ、その結果、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで選択的に回転する。具体的には、旋回チューブ（３７０）が外部シース（３３２）に対して近位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで反時計回りに回転し、旋回チューブ（３７０）が外部シース（３３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで時計回りに回転する。
【００６５】
クランプアーム（３４４）は、ピン（３４５）を介して旋回アームアセンブリ（３８０）の半円筒型部材（３８２）の遠位端と旋回可能に結合されて、前述したように、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで回転すると、クランプアーム（３４４）がスロット（３３３）内でほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動するようになっている。具体的には、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（３４４）が、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（３６０）に向かって平行移動し、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（３４４）が、ほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（３６０）から離れるように平行移動する。したがって、外部シース（３３２）に対して旋回チューブ（３７０）が近位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで反時計回りに回転し、次に、クランプアーム（３４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（３６０）に向けて平行移動し、また、外部シース（３３２）に対して旋回チューブ（３７０）が遠位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで時計回りに回転し、次に、クランプアーム（３４４）はほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（３６０）から離れるように平行移動することを理解されたい。この場合もやはり、クランプアーム（３４４）は実際にはピン（３３７）の周りで旋回していることから、クランプアーム（３４４）の移動は正確に垂直方向ではないが、ピン（３３７）はクランプアーム（３４４）の近位に非常に離間して配置されていることから、動きは垂直方向のように見える場合がある。
【００６６】
図２１に示すように、シャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）は、旋回アームアセンブリ（３８０）が内側チューブ（３３４）と直接結合されるように、また旋回チューブ（３７０）が全く省略されるように、再構成してもよい。本実施例の内側チューブ（３３４）は、内側チューブ（３３４）の外面から延在する一対のピン（３７２）を備える。ピン（３７２）は細長いプレート部材（３８４）のスロット（３８７）内に旋回可能に収容されており、旋回アームアセンブリ（３８０）が内側チューブ（３３４）と旋回可能及び摺動可能に結合されるようになっている。前述した旋回チューブ（３７０）と同様に、内側チューブ（３３４）は、外部シース（３３２）に対してシース（３３２）内で長手方向に平行移動するように動作可能で、スロット（３８７）内でピン（３７２）が平行移動し、その結果、旋回アームアセンブリ（３８０）を外部シース（３３２）のピン（３３７）の周りで選択的に回転させる。具体的には、内側チューブ（３３４）が外部シース（３３２）に対して近位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が反時計回りに回転し、また内側チューブ（３３４）が外部シース（３３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、旋回アームアセンブリ（３８０）が時計回りに回転する。こうして、内側チューブ（３３４）は、外部シース（３３２）に対して外部シース（３３２）内を長手方向に平行移動するように動作可能で、クランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させ、またクランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて、ほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動させることになるべきである。具体的には、内側チューブ（３３４）は、外部シース（３３２）内を長手方向に平行移動して、第１の長手方向の移動範囲にわたって、クランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて旋回させるように、そして、第２の長手方向の移動範囲にわたって、クランプアーム（３４４）をブレード（３６０）に向かって、かつそれから離れて、ほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動させるように動作可能である。
【００６７】
図２１に示すように、本実施例の内側チューブ（３３４）のスロット（３３３）は、遠位部（３３３Ａ）を備える。遠位部（３３３Ａ）は、内側チューブ（３３４）に対してわずかに斜めに角度が付けられている。内側チューブ（３３４）が第１の移動範囲にわたって長手方向に近位に平行移動すると、クランプアーム（３４４）は、ブレード（３６０）に向かって旋回して、ピン（３７２）はスロット（３８７）の遠位部（３８７Ａ）内で平行移動する。内側チューブ（３３４）を、第２の長手方向の移動範囲にわたって長手方向に近位に更に平行移動させると、クランプアーム（３４４）は、ピン（３７２）がスロット（３８７）の中間部分（３８７Ｂ）内で平行移動するときに行われ、その結果、旋回アーム（３６０）が反時計回りに回転するため、スロット（３３３）内を、遠位部（３３３Ａ）内にブレード（３６０）に向かって、ほぼ又はほとんど垂直方向に下方に平行移動する。クランプアーム（３４４）が、スロット（３３３）内を遠位部（３３３Ａ）までほぼ又はほとんど垂直方向に下方に平行移動すると、遠位部（３３３Ａ）によって、クランプアーム（３４４）を更に回転させることなく、内側チューブ（３３４）を近位に長手方向に平行移動させることが可能になる。
【００６８】
前述したことから、器具（２００）に、図６〜１９Ｃのシャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）、図２０のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）、又は図２１のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）が組み込まれているか否かに関係なく、器具（２００）は、トリガ（２２８）を第１の移動範囲にわたってグリップ（２２４）に向けて旋回させたときに「封止のみ」モードで動作してもよく、そして、トリガ（２２８）を第２の移動範囲にわたってグリップ（２２４）に向けて更に旋回させたときに「切断及び封止」モードで動作してもよいことを理解されたい。このため、器具（２００）は、グリップ（２２４）に対するトリガ（２２８）の特定の旋回位置に基づいて、「封止のみ」モード又は「切断及び封止」モードのいずれかである。いくつかの変形例では、器具（２００）は「封止のみ」モードから「切断及び封止」モードに、実質的にシームレスなやり方で移行しており、ユーザは、第１の移動範囲が終了した後に第２の移動範囲にわたってトリガ（２２８）をグリップ（２２４）に向けて自由に連続して旋回させ続けることができるようになっている。いくつかの他の変形例では、器具（２００）は、１つ若しくは２つ以上のデテント及び／又は他の特徴部であって、第１の移動範囲から第２の移動範囲への移行を示す（更に「封止のみ」モードから「切断及び封止」モードへの移行を示すであろう）触覚、可聴、及び／又は視覚のフィードバックを与えるように動作する特徴部を含んでいてもよい。
【００６９】
加えて又は代替的に、器具（２００）は、トリガ（２２８）が第１の移動範囲が終了した後に第２の移動範囲にわたって移動することができるために更なる操作者入力を必要とするロックアウト特徴部を含んでいてもよい。あくまで一例として、器具（２００）は、第１の移動範囲の終わりにおいてトリガ（２２８）が更に旋回移動することを効果的にブロックしてもよく、また、トリガ（２２８）を解除し、その結果、トリガ（２２８）が第２の移動範囲にわたって移動することが可能とするために、操作者が更なるトリガ又はボタンなどを押すことを必要としてよい。いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２０）は、器具（２００）を２つの状態間で移行させるように動作可能なトグルボタンを含んでいる。いくつかのこのような変形例では、トリガ（２２８）は、第１の状態において第１の移動範囲にわたって旋回することができるだけである。第１の移動範囲の端部に到達すると、トリガ（２２８）は、更に旋回することがブロックされてもよい。操作者がトグルボタンを起動させると、ブロックが取り外されて、トリガ（２２８）が第１の移動範囲と第２の移動範囲との両方にわたって自由に移動し得るようになる。器具（２００）が「封止のみ」モードから「切断及び封止」モードへと移行し得る他の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００７０】
Ｃ．平行移動可能なスレッドを伴う例示的な超音波外科器具
図２２〜２３Ｂは、シャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）の代わりに、器具（２００）内に容易に組み込まれ得る例示的な代替的なシャフトアセンブリ（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）を示す。シャフトアセンブリ（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）は、後述する違いを除いて、前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０）及びエンドエフェクタ（２４０、３４０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、シャフトアセンブリ（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）は、エンドエフェクタ（４４０）のクランプアーム（４４４）と超音波ブレード（４６０）との間で組織を選択的にクランプするように構成され、「封止のみ」動作では、ブレード（４６０）は組織を切断することなく組織を封止又は溶接するように動作可能で、「切断及び封止」動作では、ブレード（４６０）は実質的に同時に組織を切断して組織を封止又は溶接するように動作可能である。
【００７１】
本実施例のシャフトアセンブリ（４３０）は、外部シース（４３２）、内側チューブ（４３４）、旋回アーム（４８０）、及び平行移動可能なスレッド（４９０）を備える。内側チューブ（４３４）は、外部シース（４３２）内に摺動可能に配置されている。前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０）と同様に、内側チューブ（４３４）は、外部シース（４３２）に対して外部シース（４３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（４４４）をピン（４４５）の周りでブレード（４６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。旋回アーム（４８０）は、ピン（４３７）を介して外部シース（４３２）と旋回可能に結合されている。前述した旋回アーム（２８０、３８０）と同様に、旋回アーム（４８０）は、外部シース（４３２）に対してピン（４３７）の周りで選択的に回転することで、クランプアーム（４４４）をブレード（４６０）に垂直方向に向かって、かつそれから離れて平行移動させるように動作可能である。したがって、前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０）及びエンドエフェクタ（２４０、３４０）と同様に、クランプアーム（４４４）を回転させることと、ブレード（４６０）に対してほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動させることとを組み合わせることによって、「封止のみ」動作モードと「切断及び封止」動作モードの両方が実現されることを理解されたい。
【００７２】
本実施例のエンドエフェクタ（４４０）は、クランプアーム（４４４）と、超音波ブレード（４６０）とを備える。クランプアーム（４４４）は、主クランプパッド（４４６）及び副クランプパッド（４４８）を含んでおり、これらは、クランプアーム（４４４）の下面に固定されて、ブレード（４６０）に面している。クランプアーム（４４４）は、ブレード（４６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回して、クランプパッド（４４６、４４８）とブレード（４６０）との間の組織を選択的にクランプするように動作可能である。後でより詳細に説明するように、クランプアーム（４４４）は、ピン（４４５）を介して旋回アーム（４８０）の遠位端と旋回可能に結合されており、クランプアーム（４４４）がピン（４４５）を介して旋回アーム（４８０）の遠位端の周りで回転するように動作可能となっている。内側チューブ（４３４）の遠位端は、内側チューブ（４３４）の遠位端における対応するスロット（４３３）内に配置されたピン（４３５）を介して、クランプアーム（４４４）の近位端と回転可能及び摺動可能に結合されており、内側チューブ（４３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（４４４）が、旋回アーム（４８０）の遠位端の周りで超音波ブレード（４６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、クランプパッド（４４６、４４８）と超音波ブレード（４６０）との間で組織がクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、内側チューブ（４３４）が外部シース（４３２）及びハンドルアセンブリ（４２０）に対して近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（４４４）が旋回アーム（４８０）の遠位端においてピン（４４５）の周りで超音波ブレード（４６０）に向けて回転し、内側チューブ（４３４）が外部シース（４３２）及びハンドルアセンブリ（４２０）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（４４４）が旋回アーム（４８０）の遠位端においてピン（４４５）の周りで超音波ブレード（４６０）から離れるように回転する。
【００７３】
前述したように、内側チューブ（４３４）の遠位端は、スロット（４３３）内に配置されたピン（４３５）を介してクランプアーム（４４４）の近位端と摺動可能に結合されており、クランプアーム（４４４）上方の位置と下方の位置との間で回転するように動作可能となっている。後でより詳細に説明するように、旋回アーム（４８０）が回転すると、スロット（４３３）に対してピン（４３５）がほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動して、その結果、組織がクランプパッド（４４６、４４８）と超音波ブレード（４６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、ピン（４３５）がスロット（４３３）内を下方に移動するとき、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（４４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（４６０）に向けて平行移動し、する。また、ピン（４３５）がスロット（４３３）内を上方に移動するとき、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（４４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（４６０）から離れるように平行移動する。
【００７４】
本実施例の旋回アーム（４８０）は半円筒型部材（４８２）を備える。半円筒型部材（４８２）は内部に中空内部が形成されており、少なくとも一部の外部シース（４３２）が半円筒型部材（４８２）内に収容され得るようになっている。旋回アーム（４８０）はまた、半円筒型部材（４８２）の近位部に形成された一対のピンホール（４８５）を含んでいる。外部シース（４３２）は、外部シース（４３２）の外面から横断するように延在する一対のピン（４３７）を備える。ピン（４３７）は、半円筒型部材（４８２）のピンホール（４８５）内に旋回可能に収容され、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）と旋回可能に結合されるように、また旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで回転するように動作可能であるようになっている。旋回アーム（４８０）は、外部シース（４３２）と結合されており、半円筒型部材（４８２）が外部シース（４３２）の最上面に隣接して位置するようになっている。
【００７５】
図２３Ａ及び２３Ｂに示すように、平行移動可能なスレッド（４９０）は、半円筒型部材（４８２）の中空の内部内で、半円筒型部材（４８２）の内面と外部シース（４３２）の外部最上面との間に配置されている。スレッド（４９０）は、半円筒型部材（４８２）の中空の内部内を、近位の長手方向位置（図２３Ａ）と遠位の長手方向位置（図２３Ｂ）との間で長手方向に平行移動するように構成されている。後でより詳細に説明するように、スレッド（４９０）が長手方向に平行移動すると、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで回転する。具体的には、旋回チューブ（図示せず）が外部シース（４３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで反時計回りに回転する。また、旋回チューブが、外部シース（４３２）及びハンドルアセンブリ（４２０）に対して近位に長手方向に平行移動すると、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで時計回りに回転する。旋回アーム（４８０）を図２３Ｂに示す位置まで反時計回りに回転可能に付勢してもよいことを理解されたい。あくまで一例として、このような付勢は、半円筒型部材（４８２）の内面と外部シース（４３２）の外部最上面との間に置かれたコイルばね及び／又は板ばねによって、ピン（４３７）の周りで位置する１つ若しくは２つ以上のねじればねによって、及び／又は１つ若しくは２つ以上の他の特徴部によって与えてもよい。旋回アーム（４８０）を図２３Ｂに示す位置まで反時計回りに回転可能に付勢してもよい種々の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００７６】
旋回アーム（４８０）は、半円筒型部材（４８２）の遠位端から遠位に延在する突起部（４８６）を更に備える。クランプアーム（４４４）は、ピン（４４５）を介して旋回アーム（４８０）の突起部（４８６）と旋回可能に結合されており、前述したように、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで回転すると、スロット（４３３）内でピン（４３５）がほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動し、その結果、超音波ブレード（４６０）に対してクランプアーム（４４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に平行移動する。具体的には、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（４４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（４６０）に向けて平行移動し、また旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（４４４）はほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（４６０）から離れるように平行移動する。したがって、外部シース（４３２）及びハンドルアセンブリ（４２０）に対してスレッド（４９０）が遠位に長手方向に平行移動すると、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで反時計回りに回転し、その結果、クランプアーム（４４４）がほぼ又はほとんど垂直方向に下方に超音波ブレード（４６０）に向けて平行移動し、また、外部シース（４３２）及びハンドルアセンブリ（４２０）に対してスレッド（４９０）が近位に長手方向に平行移動すると、旋回アーム（４８０）が外部シース（４３２）のピン（４３７）の周りで時計回りに回転し、その結果、クランプアーム（４４４）はほぼ又はほとんど垂直方向に上方に超音波ブレード（４６０）から離れるように平行移動することを理解されたい。
【００７７】
いくつかの変形例では、スレッド（４９０）は、トリガ（２２８）と結合されており、トリガ（２２８）が旋回移動すると、スレッド（４９０）は長手方向に移動する。例えば、いくつかのこのような変形例では、トリガ（２２８）は、第１の移動範囲にわたって移動して、内側チューブ（４３４）を近位に後退させて、その結果、クランプアーム（４４４）を超音波ブレード（４６０）に向けて旋回させてもよい。スレッド（４９０）は、トリガ（２２８）のこの第１の移動範囲の間、静止したままであってもよい。トリガ（２２８）が第２の移動範囲にわたって移動するときに、内側チューブ（４３４）は静止したままでスレッド（４９０）が近位に駆動されて、旋回アーム（４８０）がクランプアーム（４４４）を、ほぼ又はほとんど垂直方向の直線経路に沿って超音波ブレード（４６０）に向かって下方に駆動するようになっていてもよい。こうして、シャフトアセンブリ（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）を伴う器具（２００）を、グリップ（２２４）に対するトリガ（２２８）の特定の旋回位置に基づいて、「封止のみ」モード又は「切断及び封止」モードのいずれかにしてもよい。このような器具は、図６〜１９Ｃのシャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）、図２０のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）、又は図２１のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）を組み込んだ器具（２００）に関して前述したものと同様に、このようなモード間で移行し得る。
【００７８】
更に別の単なる例示的な代替案として、いくつかの変形例では、ピストルグリップ（２２４）に対してトリガ（２２８）が旋回移動することに応じて、クランプアーム（４４４）がピン（４４５）の周りで旋回移動することのみを行ってもよい。いくつかのこのような変形例では、別個のアクチュエータ（例えば、スライダ、旋回トリガ、ボタンなど）を設けて、スレッド（４９０）を近位位置（図２３Ａ）と遠位位置（図２３Ｂ）との間で選択的に駆動してもよい。スレッド（４９０）を選択的に駆動するために用いてもよい種々の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。同様に、シャフトアセンブリ（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）を組み込む器具（２００）が「封止のみ」モードから「切断及び封止」モードへと移行し得る種々の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００７９】
Ｄ．四節リンケージを伴う例示的な超音波外科器具
図２４Ａ〜２４Ｃは、シャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）の代わりに、器具（２００）内に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的なシャフトアセンブリ（５３０）及びエンドエフェクタ（５４０）を示す。シャフトアセンブリ（５３０）及びエンドエフェクタ（５４０）は、後述する違いを除いて、前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０、４３０）及びエンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、シャフトアセンブリ（５３０）及びエンドエフェクタ（５４０）は、エンドエフェクタ（５４０）のクランプアーム（５４４）と超音波ブレード（５６０）との間で組織を選択的にクランプするように構成され、「封止のみ」動作では、ブレード（５６０）は組織を切断することなく組織を封止又は溶接するように動作可能で、「切断及び封止」動作では、ブレード（５６０）は実質的に同時に組織を切断して組織を封止又は溶接するように動作可能である。
【００８０】
本実施例のシャフトアセンブリ（５３０）は、外部シース（５３２）、内側チューブ（５３４）、旋回チューブ（５７０）、及び旋回アーム（５８０）を備える。内側チューブ（５３４）は、外部シース（５３２）内に摺動可能に配置されている。前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０、４３０）と同様に、内側チューブ（５３４）は、外部シース（５３２）に対して外部シース（５３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（５４４）をブレード（５６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。旋回チューブ（５７０）は、外部シース（５３２）の周りで摺動可能に配置されており、旋回チューブ（５７０）が、外部シース（５３２）に対して外部シース（５３２）の周りで長手方向に平行移動するように動作可能となっている。旋回アーム（５８０）は、四節リンケージ（５８２）を介して、旋回チューブ（５７０）と旋回可能に結合されている。四節リンケージ（５８２）において二節のみを示しているが、同一の節対を旋回チューブ（５７０）及び旋回アーム（５８０）の反対側に位置させてもよいことを理解されたい。前述した旋回チューブ（２７０）と同様に、旋回チューブ（５７０）は、外部シース（５３２）に対して外部シース（５３２）の周りで長手方向に平行移動して、四節リンケージ（５８２）を介して、旋回アーム（５８０）を選択的に回転させるように動作可能であり、その結果、内側チューブ（５３４）の遠位端内に形成された対応するスロット（５３３）内に配置されたピン（５３５）を介して、クランプアーム（５４４）をブレード（５６０）に垂直方向に向かって、かつそれから離れて平行移動させる。ブレード（５６０）に対するクランプアーム（５４４）の回転と垂直方向の平行移動とを組み合わせることで、「封止のみ」動作モード並びに「切断及び封止」動作モードの両方が実現されることを理解されたい。
【００８１】
本実施例のエンドエフェクタ（５４０）は、クランプアーム（５４４）と、超音波ブレード（５６０）とを備える。クランプアーム（５４４）は、クランプアーム（５４４）の下面に固定されて、ブレード（５６０）に面している、主クランプパッド（５４６）と、副クランプパッド（５４８）とを含んでいる。クランプアーム（５４４）は、ピン（５４５）の周りでブレード（５６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回して、クランプパッド（５４６、５４８）とブレード（５６０）との間で組織を選択的にクランプするように動作可能である。後でより詳細に説明するように、クランプアーム（５４４）は、ピン（５４５）を介して旋回アーム（５８０）の遠位端と旋回可能に結合されており、クランプアーム（５４４）が旋回アーム（５８０）の遠位端の周りで回転するように動作可能となっている。内側チューブ（５３４）の遠位端は、内側チューブ（５３４）の遠位端内に形成された対応するスロット（５３３）内に配置されたピン（５３５）を介して、クランプアーム（５４４）の近位端と回転可能及び摺動可能に結合されており、内側チューブ（５３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（５４４）が旋回アーム（５８０）の遠位端の周りで超音波ブレード（５６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプパッド（５４６、５４８）と超音波ブレード（５６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。具体的には、内側チューブ（５３４）が外部シース（５３２）に対して近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（５４４）が旋回アーム（５８０）の遠位端においてピン（５４５）の周りで超音波ブレード（５６０）に向けて回転し、また内側チューブ（５３４）が外部シース（５３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（５４４）が旋回アーム（５８０）の遠位端においてピン（５４５）の周りで超音波ブレード（５６０）から離れるように回転する。
【００８２】
前述したように、内側チューブ（５３４）の遠位端は、スロット（５３３）内に配置されたピン（５３５）を介して、クランプアーム（５４４）の近位端と摺動可能に結合しており、クランプアーム（５４４）が上方の垂直方向と下方の位置との間で移行するように動作可能となっている。後でより詳細に説明するように、旋回アーム（５８０）が回転すると、スロット（５３３）に対してピン（５３５）が垂直方向に平行移動して、その結果、クランプアーム（５４４）が組織をクランプパッド（５４６、３４８）と超音波ブレード（５６０）との間でクランプして、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、旋回アーム（５８０）が外部シース（５３２）の周りで反時計回りに回転すると、クランプアーム（５４４）が超音波ブレード（５６０）に向かって垂直方向に下方に平行移動し、また旋回アーム（５８０）が外部シース（５３２）の周りで時計回りに回転すると、クランプアーム（５４４）が超音波ブレード（５６０）から離れるように垂直方向に上方に平行移動する。図２４Ａ〜２４Ｃに示すように、内側チューブ（５３４）を外部シース（５３２）に対して長手方向に近位に平行移動させると、クランプアーム（５４４）は、図２４Ｂに示されるように、「封止のみ」位置へ旋回される。旋回チューブ（５７０）を外部シース（５３２）に対して長手方向に近位に平行移動させると、四節リンケージ（５８２）によって、旋回アーム（５８０）が、シャフトアセンブリ（５３０）の遠位端におけるブレード（５６０）に向かって下方に平行移動し、その結果、クランプアーム（５４４）がブレード（５６０）に向かってスロット（５３３）内を「切断及び封止」位置へ垂直方向に平行移動する。旋回アーム（５８０）は、外部シース（５３２）における１つ又は２つ以上の特徴部（図示せず）によって、長手方向に近位又は遠位に移動することが制約されている。
【００８３】
いくつかの変形例では、旋回チューブ（５７０）は、トリガ（２２８）と結合されており、トリガ（２２８）が旋回移動すると、旋回チューブ（５７０）が長手方向に移動するようになっている。例えば、いくつかのこのような変形例では、トリガ（２２８）は、第１の移動範囲にわたって移動して、内側チューブ（５３４）を近位に後退させて、その結果、クランプアーム（５４４）を超音波ブレード（５６０）に向けて旋回させてもよい。旋回チューブ（５７０）は、トリガ（２２８）のこの第１の移動範囲の間、静止したままであってもよい。トリガ（２２８）が第２の移動範囲にわたって移動するときに、内側チューブ（５３４）が静止したままで旋回チューブ（５７０）が近位に駆動されて、旋回アーム（５８０）がクランプアーム（５４４）を、垂直方向の直線経路に沿って超音波ブレード（５６０）に向かって下方に駆動するようになっていてもよい。こうして、シャフトアセンブリ（５３０）及びエンドエフェクタ（５４０）を伴う器具（２００）を、グリップ（２２４）に対するトリガ（２２８）の特定の旋回位置に基づいて、「封止のみ」モード又は「切断及び封止」モードのいずれかにしてもよい。このような器具は、図６〜１９Ｃのシャフトアセンブリ（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）、図２０のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）、又は図２１のシャフトアセンブリ（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）を組み込んだ器具（２００）に関して前述したものと同様に、このようなモード間で移行し得る。
【００８４】
更に別の単なる例示的な代替案として、いくつかの変形例では、ピストルグリップ（２２４）に対してトリガ（２２８）が旋回移動することに応じて、クランプアーム（５４４）がピン（５４５）の周りで旋回移動することのみを行ってもよい。いくつかのこのような変形例では、別個のアクチュエータ（例えば、スライダ、旋回トリガ、ボタンなど）を設けて、遠位位置（図２４Ａ〜２４Ｂ）と近位位置（図２４Ｂ）との間で旋回チューブ（５７０）を選択的に駆動してもよい。旋回チューブ（５７０）を選択的に駆動するために用いてもよい種々の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。同様に、シャフトアセンブリ（５３０）及びエンドエフェクタ（５４０）を組み込む器具（２００）が「封止のみ」モードから「切断及び封止」モードへと移行し得る種々の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００８５】
Ｅ．更なるモード選択スイッチを伴う例示的なハンドルアセンブリ
図２５は、前述したシャフトアセンブリ（２３０、３３０、４３０、５３０）及び／又はエンドエフェクタ（２４０、３４０、４４０、５４０）のいずれかとともに用いるために器具（２００）内に容易に組み込まれ得る例示的な代替的なハンドルアセンブリ（６２０）を示す。この実施例のハンドルアセンブリ（６２０）は、後述する違いを除いて、前述したハンドルアセンブリ（２２０）と実質的に同様に動作するように構成されている。しかしながら、本実施例のハンドルアセンブリ（６２０）は、スイッチアセンブリ（６３０）を備える。スイッチアセンブリ（６３０）は、クランプアーム（図示せず）を、トリガ（２２８）によって生じる平行移動及び回転に加えて又はその代わりに、「封止のみ」動作と「切断及び封止」動作との間で垂直方向又はほぼ垂直方向に平行移動させるように構成されている。スイッチアセンブリ（６３０）は、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で長手方向に平行移動可能なスライダ（６３２）を備える。スライダ（６３２）を近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で長手方向に平行移動させると、クランプアームが「封止のみ」動作と「切断及び封止」動作との間で移動する。例えば、スライダ（６３２）を近位に長手方向に平行移動させると、クランプアームが下方に「封止のみ」動作から「切断及び封止」動作に移動してもよく、スイッチアセンブリ（６３０）を遠位に長手方向に平行移動させると、クランプアームが「切断及び封止」動作から「封止のみ」動作に上方に平行移動してもよい。スライダ（６３２）が長手方向に移動することに応じて、クランプアームを下方に平行移動及び回転運動させるために用いてもよい種々の好適なコンポーネント及び特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００８６】
１つの単なる例示的な変形として、スイッチアセンブリ（６３０）は、スライダ（６３２）が垂直方向経路に沿って移動するように構成してもよい。例えば、スイッチアセンブリ（６３０）によって、スライダ（６３２）が上方に移動することに応じて、クランプアームが超音波ブレードから離れるように上方に移動してもよく、またスライダ（６３２）が下方に移動することに応じて、クランプアームが超音波ブレードから離れるように下方に移動してもよい。代替的に、スイッチアセンブリ（６３０）によって、スライダ（６３２）が下方に移動することに応じて、クランプアームが超音波ブレードから離れるように上方に移動してもよく、またスライダ（６３２）が上方に移動することに応じて、クランプアームが超音波ブレードから離れるように下方に移動してもよい。別の単なる説明例として、ハンドルアセンブリ（６２０）は、モータとして、トリガ（２２８）及び／又はスイッチアセンブリ（６３０）によって垂直方向に平行移動することに加えて又はその代わりに、「封止のみ」動作と「切断及び封止」動作との間でクランプアームを移行させるように動作可能であるモータを備えてもよい。このようなモータは、例えば、ボタン（２２６）の１つ又は何らかの他のユーザ入力特徴部によって起動してもよい。クランプアームを「封止のみ」動作と「切断及び封止」動作との間で移行させるために設けてもよい更に他の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００８７】
更に別の単なる説明例として、ハンドルアセンブリ（６２０）は、図２６Ａ〜２６Ｄに示されるように、内側チューブ（６３４）の近位への長手方向の平行移動を選択的に制限するように動作可能なスイッチアセンブリ（６４０）を備えてもよい。内側チューブ（６３４）は、後述する違いを除いて、前述した内側チューブ（１３４、２３４、３３４、４３４、５３４）と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、内側チューブ（６３４）は、外部シース（６３２）に対して外部シース（６３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（図示せず）を、超音波ブレード（図示せず）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。具体的には、内側チューブ（６３４）が外部シース（６３２）に対して近位に長手方向に平行移動すると、クランプアームはブレードに向かって旋回し、内側チューブ（６３４）が外部シース（６３２）に対して遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアームはブレードから離れるように旋回する。こうして、内側チューブ（６３４）が近位に長手方向に平行移動することを制限することによって、スイッチアセンブリ（６４０）は、クランプアームがブレードに向かって旋回することを制限することを理解されたい。
【００８８】
図２６Ａ〜２６Ｄは、スイッチアセンブリ（６４０）の動作を示す。スイッチアセンブリ（６４０）は、ハンドルアセンブリ（６２０）の最上面に形成されたスロット（６４４）内に摺動可能に配置されている、スイッチ（６４２）を備える。後に詳細に説明するように、スイッチ（６４２）は、スロット（６４４）内で遠位位置（図２６Ａ及び２６Ｂ）と近位位置（図２６Ｃ及び２６Ｄ）との間で摺動するように動作可能である。図２６Ａは、スイッチ（６４２）がスロット（６４４）内の遠位位置にある状態を示す。図２６Ｂに示すように、内側チューブ（６３４）を外部シース（６３２）に対して長手方向に近位に平行移動させて、クランプアームをブレードに向けて旋回させ、部分的に閉じた又は「封止のみ」位置にすると、内側チューブ（６３４）の近位端における一体型フランジ（６３５）が、スイッチ（６４２）の遠位のアーム（６４６）と嵌合し、その結果、内側チューブ（６３４）が近位に長手方向に更に平行移動することが防止される。これによって、クランプアームがブレードに向かって更に旋回することが防止される。図２６Ｃに示すように、スイッチ（６４２）をスロット（６４４）内で近位位置まで近位に摺動してもよい。スイッチ（６４２）が近位位置にある状態では、遠位のアーム（６４６）は、フランジ（６３５）が更に近位に平行移動することができるように位置付けられる。したがって、内側チューブ（６３４）を、図２６Ｄに示すように、外部シース（６３２）に対して更に長手方向に近位に平行移動させて、クランプアームをブレードに向けて更に旋回させて、完全に閉じた又は「切断及び封止」位置にしてもよい。スイッチ（６４２）をスロット（６４４）内で遠位位置と近位位置との間の任意の所望の位置へ摺動させて、クランプアームが、部分閉位置と完全閉位置との間の任意の所望の位置へ旋回することを制限してもよいことを理解されたい。
【００８９】
図２６Ａ〜２６Ｄに示す実施例のいくつかの変形では、スイッチ（６４２）を、旋回チューブ（例えば本明細書で説明する種々の旋回チューブ（２７０、３７０、４７０、５７０）のいずれか）を有する器具内で用いる。例えば、スイッチ（６４２）は、遠位のアーム（６４６）が旋回チューブ（２７０、３７０、４７０、５７０）の一体型の近位のフランジ（例えば、フランジ（２７４））に選択的に嵌合して、その結果、旋回チューブ（２７０、３７０、４７０、５７０）の近位の移動を選択的に制限するように、位置付け、かつ構成してもよい。スイッチ（６４２）が遠位位置にあるときに、遠位のアーム（６４６）は、器具が「封止のみ」モードのみで動作可能となるように、旋回チューブ（２７０、３７０、４７０、５７０）の近位の動きを制限してもよい。スイッチ（６４２）が近位位置にあるときに、遠位のアーム（６４６）は、旋回チューブ（２７０、３７０、４７０、５７０）が十分に近位に移動することを防止することによって「切断及び封止」モードでの動作を可能にしてもよい。スイッチ（６４２）を器具内に組み込んでもよい他の好適な方法は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００９０】
Ｆ．セグメント化されたクランプアームを伴う例示的な超音波外科器具
図２７Ａ〜２８Ｂは、シャフトアセンブリ（１３０、２３０）及びエンドエフェクタ（１４０、２４０）の代わりに、器具（１００、２００）内に容易に組み込まれ得る例示的な代替的なシャフトアセンブリ（７３０）及びエンドエフェクタ（７４０）を示す。この実施例のエンドエフェクタ（７４０）は、第１のクランプアーム（７４２）、第２のクランプアーム（７４６）、及び超音波ブレード（７６０）を含んでいる。第１のクランプアーム（７４２）は、第１の対の脚部（７４１）を有している。脚部（７４１）は、超音波ブレード（７６０）の近位端にまたがっており、一方の脚部（７４１）が超音波ブレード（７６０）の１つの側面に位置し、一方で他方の脚部（７４１）が超音波ブレード（７６０）の他方の側面に位置するようになっている。各脚部（７４１）はまた、傾斜面（７４３）を有している。第２のクランプアーム（７４２）もまた、第２の対の脚部（７４４）を有している。脚部（７４４）もまた、超音波ブレード（７６０）の近位端をまたがっており、一方の脚部（７４４）が超音波ブレード（７６０）の１つの側面に位置し、一方で他方の脚部（７４４）が超音波ブレード（７６０）の他方の側面に位置するようになっている。クランプアーム（７４６）は、クランプアーム（７４２）から横方向に内部に位置しており、また脚部（７４４）は、脚部（７４１）から横方向に内部に位置している。超音波ブレード（７６０）は、前述した超音波ブレード（１６０、２６０）と実質的に同様である。
【００９１】
クランプアーム（１４４、２４４）と同様に、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）はそれぞれ、超音波ブレード（７６０）に向かって面するクランプパッド（７８０、７８１）を含んでいる。更に、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）をトリガ（１２８）に結合して、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）が、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回することに応じて、超音波ブレード（７６０）に向かって旋回可能となるようにしてもよく、また第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）が、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回することに応じて、超音波ブレード（７６０）から離れるように旋回可能となるようにしてもよい。以下に詳細に説明するように、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４４）は、ともにブレード（７６０）に向かって第１の閉位置まで旋回して、図２７Ｂ及び２８Ａに示すように間隙距離（ｄ）を画定するように構成されている。更に、図２７Ｃ及び２８Ｂに示されるように、第２のクランプアーム（７４４）は、ブレード（７６０）に向かって更に旋回して第２の閉位置までくるように構成され、一方で、第１のクランプアーム（７４２）は、第１の閉位置に留まっている。
【００９２】
本実施例のシャフトアセンブリ（７３０）は、弾性の遠位端（７３７）を有する外部シース（７３２）と、遠位に突き出た止め具（７３６）を有する内側チューブ（７３４）と、内側チューブ（７３４）内に配置された導波管（７０２）とを備える。シャフトアセンブリ（７３０）は、後述する違いを除いて、前述したシャフトアセンブリ（１３０）と実質的に同様である。したがって、導波管（７０２）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）からの超音波振動を超音波ブレード（７６０）へ伝達してもよい。
【００９３】
内側チューブ（１３４）がシャフトアセンブリ（１３０）の外部シース（１３２）内に摺動可能に配置されている一方で、本実施例の外部シース（７３２）は、シャフトアセンブリ（７３０）の内側チューブ（７３４）に対して摺動可能である。したがって、外部シース（７３２）は、内側チューブ（７３４）に対して長手方向に平行移動して、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）を選択的に旋回させるように動作可能である一方で、内側チューブ（７３４）は、静止したままである。当然のことながら、内側チューブ（７３４）は代替的に、外部シース（７３２）に対して長手方向に平行移動して、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）を選択的に旋回するように構成されていてもよい。
【００９４】
図２８Ａ〜２８Ｂに示すように、第１のクランプアーム（７４２）は、第２のクランプアーム（７４６）を収容する凹部（７４７）を画定するように、フォーク形状である。第２のクランプアーム（７４６）は、凹部（７４７）内を垂直面に沿って自由に移動する。第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）は両方とも、ピン（７４５）を介して、内側チューブ（７３４）に旋回可能に結合されている。第１のクランプアーム（７４２）は現時点ではフォーク形状で示しているが、第１のクランプアーム（７４２）を第２のクランプアーム（７４６）に直接隣接する単一アームとすることができることから、これは単になる任意であることに留意されたい。別の単なる説明例として、第１のクランプアーム（７４２）がＵ字形であって、「Ｕ」の湾曲部が第２のクランプアーム（７４６）の遠位端に対して遠位であってもよい。第１のクランプアーム（７４２）を形成するために用いてもよい他の好適な構成は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【００９５】
各第１の脚部（７４１）及び各第２の脚部（７４４）は、ピン（７４５）から、外部シース（７３２）の弾性の遠位端（７３７）によって画定されるそれぞれのスロット（７３３）に向かって、かつその中で延在している。各第２の脚部（７４４）は、対応する第１の脚部（７４１）の傾斜面（７４３）を超えて延在している。スロット（７３３）は、近位の面（７３８）と、遠位の面（７３９）とを含んでいる。外部シース（７３２）が遠位に平行移動すると、スロット（７３３）の近位の面（７３８）が第１の脚部（７４１）及び第２の脚部（７４４）に同時に接触して、その結果、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）を超音波ブレード（７６０）から離れるように回転させてもよい。
【００９６】
図２７Ａ〜２７Ｂにおいて分かるように、外部シース（７３２）が近位に平行移動すると、スロット（７３３）の遠位の面（７３９）が第１の脚部（７４１）及び第２の脚部（７４４）と接触し得、その結果、第１のクランプアーム（７４２）及び第２のクランプアーム（７４６）を同時に超音波ブレード（７６０）に向けて回転させて、図２７Ｂ及び２８Ａに示す第１の閉位置にする。クランプアーム（７４２、７４６）が図２７Ｂ及び図２８Ａに示すように位置する状態で、スロット（７３３）の遠位の面（７３９）によって、第１の脚部（７４１）が強制的に止め具（７３６）と接触する。止め具（７３６）は、第１の脚部（７４１）が更に旋回移動することを防止するように構成されている。それにもかかわらず、止め具（７３６）は、第２の脚部（７４４）の回転を妨害しないように寸法決定されている。クランプアーム（７４２、７４６）が図２７Ｂ及び図２８Ａに示すように位置する状態で、第２の脚部（７４４）を第１の脚部（７４１）と整合させ、クランプパッド（７８０、７８１）が互いと同一平面上になるように、また両方のクランプパッド（７８０、７８１）が超音波ブレード（７６０）と平行に配向されるようにする。このようにクランプアーム（７４２、７４６）を位置付けることによって、超音波ブレード（７６０）とクランプパッド（７８０、７８１）との間の間隙距離（ｄ）が得られる。あくまで一例として、間隙距離（ｄ）は、約０．０２５センチメートル（０．０１０インチ）に寸法決定されてもよい。代替的に、任意の他の好適な間隙距離（ｄ）を設定してもよい。
【００９７】
間隙距離（ｄ）は、前述した間隙（Ｇ）と同様に、クランプアーム（７４２、７４６）とブレード（７６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を最小限にするように構成されており、ブレード（７６０）が組織を封止又は溶接するがこの位置では組織を切断しないように動作可能であるようになっている。ハンドルアセンブリ（１２０）、シャフトアセンブリ（７３０）、及び／又はエンドエフェクタ（７４０）には、特徴部として、触覚及び／又は聴覚のフィードバックを操作者に与えて、クランプアーム（７４２、７４６）がこの「封止のみ」位置に到達したという信号を送るように構成された特徴部が含まれていてもよいことを理解されたい。あくまで一例として、このようなフィードバック特徴部は、デテントなどを備えてもよい。更に又は代替的に、ハンドルアセンブリ（１２０）には、超音波ブレード（７６０）とクランプパッド（７８０、７８１）との間の間隙距離（ｄ）と関連付けられた旋回位置にトリガ（１２８）を保持するロックアウトが含まれていてもよい。トリガ（１２８）と関連付けられたロックアウトを、更なるユーザ入力によって取り外してもよく、又は、引き込み式ピン若しくはソレノイド等のいくつかの機構若しくは手段によって自動的に制御して、外部シース（７３２）が更に近位に移動することを選択的に可能にしてもよい。
【００９８】
図２７Ｃにおいて分かるように、外部シース（７３２）は、近位方向に更に平行移動してもよい。このように近位に移動する間、スロット（７３３）の遠位の面（７３９）は、第１の脚部（７４１）の傾斜面（７４３）と接触してもよい。第１の脚部（７４１）は、内側チューブ（７３４）の止め具（７３６）と接触することによって更に回転することが防止されているため、外部シース（７３２）の弾性の遠位端（７３７）は、第１の脚部（７４１）の傾斜面（７４３）とカム接触することによって下方に変形する。遠位の面（７３９）は、依然として第２のクランプアーム（７４６）の第２の脚部（７４４）と接触したままである。したがって、第２のクランプアーム（７４６）は、図２７Ｃ及び２８Ｂに示されるように、超音波ブレード（７６０）に向けて更に旋回する。この位置において、第２のクランプアーム（７４６）は、組織を更に圧縮して、クランプアーム（７４６）とブレード（７６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を増加させるように構成されており、ブレード（７６０）がこの位置において組織を切断及び封止するように動作可能であるようになっている。こうして、外部シース（７３２）が第１の移動範囲（図２７Ａに示す位置から図２７Ｂに示す位置まで）を通って近位に平行移動すると、エンドエフェクタ（７４０）は「封止のみ」動作モードに移行し、外部シース（７３２）が第２の移動範囲（図２７Ｂに示す位置から図２７Ｃに示す位置まで）を通って近位に平行移動すると、エンドエフェクタ（７４０）は「封止及び切断」動作モードに移行する。
【００９９】
操作者がトリガ（１２８）を解放したときに、外部シース（７３２）が遠位に平行移動してもよい。外部シース（７３２）がこのように遠位に動く間、遠位の面（７３９）は、図２７Ａ〜２７Ｂに示すように、第１の脚部（７４１）の傾斜面（７４３）ともはや接触しなくなった時点で、弾性の遠位端（７３７）はその初期形状に戻ってもよい。したがって、操作者が、シャフトアセンブリ（７３０）を、シャフトアセンブリ（７３０）の構造安全性に影響することなく、図２７Ａ〜２７Ｃに示す位置の間で複数回操作する場合がある。また、近位の面（７３８）は、外部シース（７３２）が遠位に動く間に脚部（７４１、７４４）を圧迫することによって、クランプアーム（７４２、７４６）を開位置に戻してもよいことを理解されたい。
【０１００】
Ｇ．摺動可能なクランプアーム止め具を伴う例示的な超音波外科器具
図２９Ａ〜２９Ｃは、シャフトアセンブリ（１３０、２３０）及びエンドエフェクタ（１４０、２４０）の代わりに、器具（１００、２００）内に容易に組み込まれ得る例示的な代替的なシャフトアセンブリ（８３０）及びエンドエフェクタ（８４０）を示す。この実施例のエンドエフェクタ（８４０）は、旋回可能なクランプアーム（８４４）と、超音波ブレード（８６０）とを含んでいる。超音波ブレード（８６０）は、前述した超音波ブレード（１６０、２６０）と実質的に同様である。クランプアーム（１４４、２４４）と同様に、クランプアーム（８４４）は、超音波ブレード（８６０）に向かって面するクランプパッド（８８０）を含んでいる。更に、クランプアーム（８４４）をトリガ（１２８）と結合させて、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回することに応じて、クランプアーム（８４４）が超音波ブレード（８６０）に向かって旋回可能となっていてもよく、かつ、クランプアーム（８４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の旋回に応じて、超音波ブレード（８６０）から離れて旋回可能となる。
【０１０１】
以下に詳細に説明するように、クランプアーム（８４４）は、ブレード（８６０）に向かって第１の閉位置まで旋回して、図２９Ｃに示すように間隙距離（ｄ）を画定するように構成されている。更に、クランプアーム（８４４）は、図２９Ｂに示すように、ブレード（８６０）に向かって更に旋回して第２の閉位置までくるように構成されている。
【０１０２】
シャフトアセンブリ（８３０）は、外部シース（８３２）と、外部シース（８３２）内に配置された内側チューブ（８３４）と、内側チューブ（８３４）内に配置された導波管（８０２）と、封止（８０４）と、クランプパッド材料（８３８）を伴う遠位の突起部（８３７）を有する可動のクランプアーム止め具（８３９）と、を含んでいる。シャフトアセンブリ（７３０）と同様に、本実施例の外部シース（８３２）は、シャフトアセンブリ（８３０）の内側チューブ（８３４）に対して摺動可能である。
【０１０３】
内側チューブ（８３４）の遠位端によって、スロット（８４３）が画定される。クランプアーム（８４４）は、ピン（８４５）を介して内側チューブ（８３４）のスロット（８４３）に旋回可能に結合された脚部（８４６）を更に含んでいる。ピン（８４５）は、スロット（８４３）内を自由に垂直方向に平行移動する。また外部シース（８３２）の遠位端によって、スロット（８３３）が画定される。外部シース（８３２）のスロット（８３３）は、ピン（８３５）を介して、超音波ブレード（８６０）の下方のクランプアーム（８４４）の脚部（８４６）と回転可能に結合されており、内側チューブ（８３４）に対して外部シース（８３２）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（８４４）がピン（８４５）の周りで超音波ブレード（８６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織をクランプアーム（８４４）と超音波ブレード（８６０）との間でクランプして、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、内側チューブ（８３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（８３２）が近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（８４４）が超音波ブレード（８６０）に向かって移動し、また内側チューブ（８３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（８３２）が遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（８４４）が超音波ブレード（８６０）から離れる。
【０１０４】
可動のクランプアーム止め具（８３９）は、外部シース（８３２）、内側チューブ（８３４）、及び導波管（８０２）に対して長手方向に摺動可能である。可動のクランプアーム止め具（８３９）の遠位の突起部（８３７）は、外部シース（８３２）及び内側チューブ（８３４）を通って延在している。図２９Ａ〜２９Ｂに示すように、可動のクランプアーム止め具（８３９）のクランプパッド材料（８３８）は、可動のクランプアーム止め具（８３９）が第１の位置にあるときに、導波管（８０２）によって画定される凹部（８０６）内に収まるように構成されている。可動のクランプアーム止め具（８３９）は、図２９Ｃに示されるように、遠位の方向において、凹部（８０６）を出て第２の位置まで摺動してもよい。可動のクランプアーム止め具（８３９）が摺動して凹部（８０６）の外に出ると、クランプパッド材料（８３８）が導波管（８０２）の外径と接触する。以下に詳細に説明するように、可動のクランプアーム止め具（８３９）は、クランプアーム（８４４）がブレード（８６０）に対して完全に閉じることを防止するように構成されている。
【０１０５】
図２９Ａは、クランプアーム（８４４）が開位置にある状態を示す。クランプアーム（８４４）が開位置にあると、外部シース（８３２）は、遠位位置にある。更に、ピン（８４５）は、スロット（８４３）内の上昇位置にある。可動の止め具（８３９）が第１の位置にあるとき、図２９Ｂに示すように、外部シース（８３２）が内側チューブ（８３４）に対して近位に平行移動すると、クランプアーム（８４４）がピン（８４５）の周りで妨げられずに回転するため、クランプアーム（８４４）が完全に閉位置になる。言い換えれば、止め具（８３９）が第１の位置にあると、止め具（８３９）は、クランプアーム（８４４）の旋回移動を妨害しない、ピン（８４５）はスロット（８４３）内を自由に垂直方向に平行移動するため、クランプアーム（８４４）が回転すると、ピン（８４５）は、強制的に下方方向にスロット（８４３）の最下部まで動かされる。こうして、クランプパッド（８８０）は、クランプパッド（８８０）とブレード（８６０）との間の間隙を有することなく、ブレード（８６０）に隣接して位置する。この位置において、クランプアーム（８４４）は、クランプアーム（８４４）とブレード（８６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力によって組織を把持するように構成されており、エンドエフェクタ（８４０）は、この位置において組織を切断及び封止するように動作可能となっている。
【０１０６】
前述したように、可動のクランプアーム止め具（８３９）は、第１の長手方向位置（クランプパッド材料（８３８）が凹部（８０６）内を延在する）から、第２の長手方向位置（クランプパッド材料（８３８）が導波管（８０２）の外径に接触する）まで平行移動してもよい。図２９Ｃは、止め具（８３９）が第２の位置にある状態を示す。図２９Ｃに示すように、可動の止め具（８３９）は、クランプアーム止め具（８３９）が第２の長手方向位置にあるときに、可動のクランプアーム止め具（８３９）とクランプアーム（８４４）の小突起（８４８）との間の接触を介して、クランプアーム（８４４）が回転する範囲を制限するように構成されている。可動のクランプアーム止め具（８３９）は、ピン（８４５）がスロット（８４３）の最上部と最下部との間にあるときに、小突起（８４８）との接触が生じるように位置付けられる。ピン（８４５）はスロット（８４３）の最上部と最下部との間に配置されているため、クランプアーム（８４４）及びブレード（８６０）によって、間隙距離（ｄ）が画定される。
【０１０７】
間隙距離（ｄ）は、前述した間隙（Ｇ）と同様に、クランプアーム（８４４）とブレード（８６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を最小限にするように構成されており、ブレード（８６０）が組織を封止又は溶接するがこの位置では組織を切断しないように動作可能であるようになっている。したがって、可動のクランプアーム止め具（８３９）の箇所に応じて、クランプアーム（８４４）を閉じることで組織を把持して、ブレード（８６０）が組織を封止のみするか又は組織を切断及び封止するように動作可能となっていてもよい。任意の好適なユーザ入力特徴部を用いて止め具（８３９）を第１と第２の位置との間で駆動してもよいことを理解されたい。止め具（８３９）を第１及び第２の位置間で駆動するために用いてもよい種々の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【０１０８】
Ｈ．回転可能なクランプアーム止め具を伴う例示的な超音波外科器具
図３０Ａ〜３１Ｂは、シャフトアセンブリ（１３０、２３０）及びエンドエフェクタ（１４０、２４０）の代わりに、器具（１００、２００）内に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的なシャフトアセンブリ（９３０）及びエンドエフェクタ（９４０）を示す。この実施例のエンドエフェクタ（９４０）は、旋回可能なクランプアーム（９４４）と、超音波ブレード（９６０）とを含んでいる。超音波ブレード（９６０）は、前述した超音波ブレード（１６０、２６０）と実質的に同様である。クランプアーム（１４４、２４４）と同様に、クランプアーム（９４４）は、超音波ブレード（９６０）に向かって面するクランプパッド（９８０）を含んでいる。更に、クランプアーム（９４４）をトリガ（１２８）と結合させてもよく、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回することに応じて、クランプアーム（９４４）が超音波ブレード（９６０）に向かって旋回可能となり、かつ、クランプアーム（９４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の旋回に応じて、超音波ブレード（９６０）から離れて旋回可能となる。
【０１０９】
以下に詳細に説明するように、クランプアーム（９４４）は、ブレード（９６０）に向かって第１の閉位置まで旋回して、図３０Ｃに示すように間隙距離（ｄ）を画定するように構成されている。更に、クランプアーム（９４４）は、図３０Ｂに示されるように、ブレード（９６０）に向かって更に旋回して第２の閉位置までくるように構成されている。
【０１１０】
シャフトアセンブリ（９３０）は、外部シース（８９２）と、外部シース（９３２）内に配置された内側チューブ（９３４）と、内側チューブ（９３４）内に配置された導波管（９０２）と、封止（８０４）と、導波管（９０２）に固定されたクランプアーム止め具（９０６）と、を含んでいる。具体的には、クランプアーム止め具（９０６）は、導波管（９０２）から横方向に単一で延在する突起部の形態である。シャフトアセンブリ（７３０、８３０）と同様に、本実施例の外部シース（９３２）は、シャフトアセンブリ（９３０）の内側チューブ（９３４）に対して摺動可能である。また外部シース（９３２）は、クランプアーム（９４４）が閉位置まで回転したときに、クランプアーム（９４４）の小突起（９４８）を収容するような大きさである、横方向の開口部（９３６）を含んでいる。
【０１１１】
内側チューブ（９３４）の遠位端によって、スロット（９４３）が画定される。クランプアーム（９４４）の脚部（９４６）は、ピン（９４５）を介して内側チューブ（９３４）のスロット（９４３）に旋回可能に結合されている。ピン（９４５）は、スロット（９４３）内を自由に垂直方向に平行移動する。外部シース（９３２）の遠位端によって、スロット（９３３）が画定される。外部シース（９３２）のスロット（９３３）は、ピン（９３５）を介して、超音波ブレード（９６０）の下方のクランプアーム（９４４）の脚部（９４６）と回転可能に結合されており、内側チューブ（９３４）に対して外部シース（９３２）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（９４４）がピン（９４５）の周りで超音波ブレード（９６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織をクランプアーム（９４４）と超音波ブレード（９６０）との間でクランプして、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、内側チューブ（９３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（９３２）が近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（９４４）が超音波ブレード（９６０）に向かって移動し、また内側チューブ（９３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（９３２）が遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（９４４）が超音波ブレード（９６０）から離れる。
【０１１２】
クランプアーム止め具（９０６）は、導波管（９０２）に沿って固定されており、クランプアーム止め具（９６０）が開口部（９３６）と長手方向に整合されるようになっている。図３１Ａ〜３１Ｂに示すように、導波管（９０２）は、それ自体の長手方向軸の周りで回転してもよい。導波管（９０２）が回転すると、クランプアーム止め具（９０６）は、図３０Ｃ及び３１Ｂに示すように、開口部（９３６）に隣接して、又は、図３０Ａ及び３１Ａに示すように、横方向の開口部（９３６）から離れて、位置付けることが可能になる。以下に詳細に説明するように、可動のクランプアーム止め具（９０６）は、導波管（９０２）の角度位置に基づいて、クランプアーム（９４４）がブレード（９６０）に対して完全に閉じることを防止するように構成されている。
【０１１３】
図３０Ａは、クランプアーム（９４４）が開位置にある状態を示す。クランプアーム（９４４）が開位置にあると、外部シース（９３２）は、遠位位置にある。更に、ピン（９４５）は、スロット（９４３）内の上昇位置にある。クランプアーム止め具（９０６）が、開口部（９３６）とは反対方向を向く位置にあるとき、図３０Ｂ及び３１Ａに示すように、外部シース（９３２）が内側チューブ（９３４）に対して近位に平行移動すると、クランプアーム（９４４）がピン（９４５の周りで妨げられずに回転するため、クランプアーム（９４４）が完全に閉位置になる。言い換えれば、止め具（９０６）が第１の位置にあると、止め具（９０６）は、クランプアーム（９４４）の旋回移動を妨害しない。ピン（９４５）はスロット（９４３）内を自由に垂直方向に平行移動するため、クランプアーム（９４４）が回転すると、ピン（９４５）は、強制的に下方方向へスロット（９４３）の最下部まで動かされる。こうして、クランプパッド（９８０）は、クランプパッド（９８０）とブレード（９６０）との間の間隙を有することなく、ブレード（９６０）に隣接して位置する。この位置において、クランプアーム（９４４）は、クランプアーム（９４４）とブレード（９６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力によって組織を把持するように構成されており、エンドエフェクタ（９４０）は、この位置において組織を切断及び封止するように動作可能となっている。
【０１１４】
前述したように、導波管（９０２）は、導波管（９０２）の長手方向軸の周りで、第１の角度位置（図３０Ａ〜３０Ｂ）と第２の角度位置（図３０Ｃ）との間で回転してもよい。導波管（９０２）が第１の角度位置にある状態では、止め具（９０６）は、開口部（９３６）から離れるように面している。導波管（９０２）が第２の角度位置にある状態では、止め具（９０６）は、開口部（９３６）に向かって面している。図３０Ｃ及び３１Ｂに示すように、止め具（９０６）は、導波管（９０２）が第２の角度位置にあるときに、クランプアーム止め具（９０６）とクランプアーム（９４４）の小突起（９４８）との間の接触を介して、クランプアーム（９４４）が回転する範囲を制限するように構成されている。クランプアーム止め具（９０６）は、ピン（９４５）がスロット（９４３）の最上部と最下部との間にあるときに、小突起（９４８）との接触が生じるように位置付けられる。ピン（９４５）はスロット（９４３）の最上部と最下部との間に配置されているため、クランプパッド（９８０）及びブレード（９６０）によって、間隙距離（ｄ）が画定される。
【０１１５】
間隙距離（ｄ）は、前述した間隙（Ｇ）と同様に、クランプアーム（９４４）とブレード（９６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を最小限にするように構成されており、ブレード（９６０）が組織を封止又は溶接するが、この位置では組織を切断しないように動作可能であるようになっている。したがって、クランプアーム止め具（９０６）の箇所に応じて、クランプアーム（９４４）を閉じることで組織を把持して、ブレード（９６０）が組織を封止のみするか又は組織を切断及び封止するように動作可能となっていてもよい。任意の好適なユーザ入力特徴部を用いて、導波管（９０２）を第１の角度位置と第２の角度位置との間で駆動してもよいことを理解されたい。導波管（９０２）を第１の角度位置と第２の角度位置との間で駆動するために用いてもよい種々の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【０１１６】
Ｉ．摺動可能な内部組織間隙止め具を伴う例示的な超音波外科器具
図３２Ａ〜３４は、シャフトアセンブリ（１３０、２３０）及びエンドエフェクタ（１４０、２４０）の代わりに、器具（１００、２００）内に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的なシャフトアセンブリ（１０３０）及びエンドエフェクタ（１０４０）を示す。エンドエフェクタ（１０４０）は、旋回可能なクランプアーム（１０４４）と、超音波ブレード（１０６０）とを含んでいる。超音波ブレード（１０６０）は、前述した超音波ブレード（１６０、２６０）と実質的に同様である。クランプアーム（１４４、２４４）と同様に、クランプアーム（１０４４）は、超音波ブレード（１０６０）に向かって面するクランプパッド（１０８０）を含んでいてもよい。更に、クランプアーム（１０４４）をトリガ（１２８）と結合させてもよく、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回することに応じて、クランプアーム（１０４４）が超音波ブレード（１０６０）に向かって旋回可能となり、かつ、クランプアーム（１０４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるトリガ（１２８）の旋回に応じて、超音波ブレード（１０６０）から離れて旋回可能となる。
【０１１７】
以下に詳細に説明するように、クランプアーム（１０４４）は、ブレード（１０６０）に向かって第１の閉位置まで旋回して、図３２Ｃに示すように間隙距離（ｄ）を画定するように構成されている。更に、クランプアーム（１０４４）は、図３２Ｂに示されるように、ブレード（１０６０）に向かって第２の閉位置まで更に旋回するように構成されている。
【０１１８】
シャフトアセンブリ（１０３０）は、外部シース（１０３２）と、外部シース（１０３２）内に配置された内側チューブ（１０３４）と、内側チューブ（１０３４）内に配置された導波管（１００２）と、封止（１００４）、封止（１００４）を通って延在するロッド（１０３９）に接続された可動のクランプアーム止め具（１０３８）と、を含んでいる。シャフトアセンブリ（７３０、８３０、９３０）と同様に、本実施例の外部シース（１０３２）は、シャフトアセンブリ（１０３０）の内側チューブ（１０３４）に対して摺動可能である。また外部シース（１０３２）は、クランプアーム（１０４４）が閉位置まで回転したときに、クランプアーム（１０４４）の小突起（１０４８）を収容するような大きさである、横方向の開口部（１０３６）を含んでいる。
【０１１９】
内側チューブ（１０３４）の遠位端によって、スロット（１０４３）が画定される。クランプアーム（１０４４）の脚部（１０４６）は、ピン（１０４５）を介して、内側チューブ（１０３４）のスロット（１０４３）に旋回可能に結合されている。ピン（１０４５）は、スロット（１０４３）内を自由に垂直方向に平行移動する。外部シース（１０３２）の遠位端によって、スロット（１０３３）が画定される。外部シース（１０３２）のスロット（１０３３）は、ピン（１０３５）を介して、超音波ブレード（１０６０）の下方のクランプアーム（１０４４）の脚部（１０４６）と回転可能に結合されており、内側チューブ（１０３４）に対して外部シース（１０３２）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１０４４）がピン（１０４５）の周りで超音波ブレード（１０６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織をクランプアーム（１０４４）と超音波ブレード（１０６０）との間でクランプして、組織を切断及び／又は封止する。具体的には、内側チューブ（１０３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（１０３２）が近位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１０４４）が超音波ブレード（１０６０）に向かって移動し、また内側チューブ（１０３４）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して外部シース（１０３２）が遠位に長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１０４４）が超音波ブレード（１０６０）から離れる。
【０１２０】
図３３において最も良く分かるように、クランプアーム止め具（１０３８）は、導波管（１００２）の周りに同軸に配置された剛性の環状部材の形態である。図３４において最も良く分かるように、ロッド（１０３９）は、封止（１００４）を通って延在している。更に、ロッド（１０３９）は、封止（１００４）に対して摺動可能である。したがって、クランプアーム止め具（１０３８）は、ロッド（１０３９）を介して、外部シース（１０３２）、内側チューブ（１０３４）、及び導波管（１００２）に対して摺動可能である。図３２Ａ〜３２Ｃにおいて分かるように、クランプアーム止め具（１０３８）は、第１の長手方向位置（図３２Ａ〜３２Ｂ）と第２の長手方向位置（図３２Ｃ）との間で摺動してもよい。第１の長手方向位置では、クランプアーム止め具（１０３８）は、横方向の開口部（１０３６）に対して近位に配置されている。第２の長手方向位置では、クランプアーム止め具（１０３８）は、横方向の開口部（１０３６）に隣接して配置されている。以下に詳細に説明するように、クランプアーム止め具（１０３８）が第２の長手方向位置にあるときに、クランプアーム止め具（１０３８）は、クランプアーム（１０４４）がブレード（１０６０）に対して完全に閉じることを防止するように構成されている。
【０１２１】
図３２Ａは、クランプアーム（１０４４）が開位置にある状態を示す。クランプアーム（１０４４）が開位置にあると、外部シース（１０３２）は、遠位位置にある。更に、ピン（１０４５）は、スロット（１０４３）内の上昇位置にある。可動の止め具（１０３７）が第１の長手方向位置にあるとき、図３２Ｂに示すように、外部シース（１０３２）が近位に平行移動すると、クランプアーム（１０４４）がピン（１０４５）の周りで妨げられずに回転するため、クランプアーム（１０４４）が完全に閉位置になる。言い換えれば、止め具（１０３８）が第１の位置にあると、止め具（１０３８）は、クランプアーム（１０４４）の旋回移動を妨害しない。ピン（１０４５）はスロット（１０４３）内を自由に垂直方向に平行移動するため、クランプアーム（１０４４）が回転すると、ピン（１０４５）は、強制的に下方方向へスロット（１０４３）の最下部まで動かされる。こうして、クランプパッド（１０８０）は、間隙を伴うことなくブレード（１０６０）に隣接して位置する。この位置において、クランプアーム（１０４４）は、クランプアーム（１０４４）とブレード（１０６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力によって組織を把持するように構成されており、エンドエフェクタ（１０４０）は、この位置において組織を切断及び封止するように動作可能となっている。
【０１２２】
前述したように、クランプアーム止め具（１０３８）は、第１の長手方向位置（開口部（１０３６）に近位である）から第２の長手方向位置（開口部（１０３６）に隣接する）まで平行移動してもよい。図３２Ｃに示すように、クランプアーム止め具（１０３８）は、止め具（１０３８）が第２の長手方向位置にあるときに、クランプアーム止め具（１０３８）とクランプアーム（１０４４）の小突起（１０４８）との間の接触を介して、クランプアーム（１０４４）が回転する範囲を制限するように構成されている。クランプアーム止め具（１０３８）は、ピン（１０４５）がスロット（１０４３）の最上部と最下部との間にあるときに、小突起（１０４８）との接触が生じるように位置付けられる。ピン（１０４５）はスロット（１０４３）の最上部と最下部との間に配置されているため、クランプアーム（１０４４）及びブレード（１０６０）によって、間隙距離（ｄ）が画定される。
【０１２３】
間隙距離（ｄ）は、前述した間隙（Ｇ）と同様に、クランプアーム（１０４４）とブレード（１０６０）との間に捕捉された組織に印加されるクランプ圧力を最小限にするように構成されており、ブレード（１０６０）が組織を封止又は溶接するが、この位置では組織を切断しないように動作可能であるようになっている。したがって、可動のクランプアーム止め具（１０３８）の箇所に応じて、クランプアーム（１０４４）を閉じることで組織を把持して、ブレード（１０６０）が組織を封止のみするか又は組織を切断及び封止するように動作可能となっていてもよい。任意の好適なユーザ入力特徴部を用いて、止め具（１０３８）を第１の長手方向位置と第２の長手方向位置との間で駆動してもよいことを理解されたい。止め具（１０３８）を第１の長手方向位置と第２の長手方向位置との間で駆動するために用いてもよい種々の好適な特徴部は、本明細書での教示を考慮すれば当業者には明らかである。
【０１２４】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１２５】
（実施例１）
組織上で手術するための装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、本体から遠位に延在し、音響導波管を備え、導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響通信する超音波ブレード、及び（ｉｉ）クランプアームであって、超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、旋回して第１の動作モードに付随する第１の閉位置で停止するように構成され、旋回して第２の動作モードに付随する第２の閉位置で停止するように構成されたクランプアーム、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【０１２６】
（実施例２）
クランプアームは、第１の旋回点の周りで超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、クランプアームは、開位置から第１の閉位置へと旋回するように構成され、クランプアームは、第２の旋回点の周りで、超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第１の閉位置から第２の閉位置へと旋回するように更に構成され、第２の旋回点は、第１の旋回点の近位にあり、クランプアームは、第１の閉位置において超音波ブレードに平行である、実施例１の装置。
【０１２７】
（実施例３）
クランプアームは、第２の閉位置において超音波ブレードに平行である、実施例２の装置。
【０１２８】
（実施例４）
クランプアームは、開位置において、超音波ブレードに対して斜角で配向されている、実施例２〜３のいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１２９】
（実施例５）
シャフトアセンブリは、（ｉ）外部シースと、（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、クランプアームは、第１の平行移動可能な部材の外部シースに対する長手方向の平行移動に応じて、超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、角経路に沿って、開位置から第１の閉位置へと旋回するように構成されている、第１の平行移動可能な部材と、を更に備える、実施例２〜５のうちのいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１３０】
（実施例６）
第１の平行移動可能な部材は、内側チューブを備え、内側チューブは、外部シース内に摺動可能に配置されている、実施例５の装置。
【０１３１】
（実施例７）
シャフトアセンブリは、旋回アームを更に備え、旋回アームは、第２の旋回点において、外部シースと旋回可能に結合されている、実施例５〜６のいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１３２】
（実施例８）
第２の平行移動可能な部材を更に備え、第２の平行移動可能な部材は、外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、旋回アームは、第２の平行移動可能な部材の外部シースに対する平行移動に応じて、外部シースに対して旋回するように構成されている、実施例７の装置。
【０１３３】
（実施例９）
第２の平行移動可能な部材は、外部シースの周りに配置されている、実施例８の装置。
【０１３４】
（実施例１０）
第２の平行移動可能な部材は、ピンを備え、旋回アームはスロットを備え、ピンは、スロット内に配置され、ピン及びスロットは、第２の平行移動可能な部材の外部シースに対する平行移動に応じて、協働して、外部シースに対する旋回アームの旋回移動をもたらすように構成されている、実施例８〜９のうちのいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１３５】
（実施例１１）
クランプアームは、第１の旋回結合部と、第２の旋回結合部と、を備え、クランプアームは、第１の旋回結合部を介して第１の平行移動可能な部材に結合され、クランプアームは、第２の旋回結合部を介して旋回アームに結合されている、実施例７〜１０のいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１３６】
（実施例１２）
第１の平行移動可能な部材は、細長いスロットを画定する遠位端を有し、第１の旋回結合部は、細長いスロット内に配置されたピンを備え、細長いスロットは、第２の位置と第３の位置との間で超音波ブレードに向かう、かつそれから離れるクランプアームの移動に適応するように構成されている、実施例１１の装置。
【０１３７】
（実施例１３）
平行移動する部材を更に備え、平行移動する部材は、第１のモード位置と第２のモード位置との間で平行移動するように動作可能であり、平行移動する部材は、平行移動する部材が第１のモード位置にあるときに、第１の閉位置から第２の閉位置へのクランプアームの移動を防止するように構成され、平行移動する部材は、平行移動する部材が第２のモード位置にあるときに、第１の閉位置から第２の閉位置へのクランプアームの移動を可能にするように構成されている、請求項２に記載の装置。
【０１３８】
（実施例１４）
シャフトアセンブリは、止め具を更に備え、止め具は、非作動位置から作動位置へ移動するように構成され、止め具は、作動位置において、クランプアームが第２の閉位置に旋回することを制限するように構成されている、実施例２〜１３のいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１３９】
（実施例１５）
止め具は、音響導波管に対して、非作動位置から作動位置まで平行移動するように構成されている、実施例１４の装置。
【０１４０】
（実施例１６）
止め具は導波管に固定され、導波管は、回転して、止め具を非作動位置から作動位置まで移動させるように構成されている、実施例１４〜１５のいずれか１つ又は２つ以上の装置。
【０１４１】
（実施例１７）
組織上で手術するための装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、本体から遠位に延在し、長手方向軸を画定し、（ｉ）音響導波管であって、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成された音響導波管、（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、本体に対して平行移動するように構成された第１の平行移動可能な部材、及び（ｉｉｉ）第２の平行移動可能な部材であって、本体に対して平行移動するように構成された、第２の平行移動可能な部材、を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）導波管と音響通信する超音波ブレード、及び（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームは、第１の平行移動可能な部材の本体に対する平行移動に応じて、第１の旋回点の周りで、超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第１の角経路に沿って第１の位置から第２の位置に旋回するように構成され、クランプアームは、第２の平行移動可能な部材の本体に対する平行移動に応じて、第２の旋回点の周りで、超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第２の角経路に沿って第２の位置から第３の位置に旋回するように構成されている、クランプアーム、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【０１４２】
（実施例１８）
第１の平行移動可能な部材は、第１のチューブを備え、第２の平行移動可能な部材は、第２のチューブを備え、第１及び第２のチューブは、長手方向軸の周りで互いに同軸に整合されている、実施例１７の装置。
【０１４３】
（実施例１９）
装置を用いて組織上で手術する方法であって、装置は、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを備え、シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定し、エンドエフェクタは、クランプアームと、超音波ブレードとを備え、本方法は、（ａ）超音波ブレードを組織の付近に位置付けることと、（ｂ）クランプアームを第１の旋回点の周りで超音波ブレードに向かって旋回させることによって、クランプアームと超音波ブレードとの間で組織を圧縮することであって、クランプアームを旋回させる行為は、クランプアームを第１の角経路に沿って第１の位置から第２の位置へ駆動することを含む、圧縮することと、（ｃ）クランプアームを第２の旋回点の周りで超音波ブレードに向かって旋回させることによって、クランプアームと超音波ブレードとの間で組織を更に圧縮することであって、クランプアームを平行移動させる行為は、クランプアームを第２の角経路に沿って第２の位置から第３の位置へ駆動することを含む、圧縮することと、（ｄ）超音波ブレードを作動させて超音波周波数で振動させることによって、組織を超音波ブレードで切断することと、を含む、方法。
【０１４４】
（実施例２０）
装置は、トリガと、グリップとを更に備え、クランプアームを第１の旋回点の周りで超音波ブレードに向かって旋回させる行為は、トリガを第１の移動範囲にわたってグリップに向かって移動させることを含み、クランプアームを第２の旋回点の周りで超音波ブレードに向かって旋回させる行為は、トリガを第２の移動範囲にわたってグリップに向かって移動させることを含む、実施例１９の方法。
【０１４５】
Ｖ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、本明細書に参照により組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴部の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなろう。
【０１４６】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「約２．５４センチメートル〜約３．８センチメートル（約１．０インチ〜約１．５インチ）」の範囲にわたると表現された範囲は、これらの上方及び下方境界の間の値を含むことに加えて、約２．５４センチメートルと約３．８センチメートルと（約１．０インチと約１．５インチと）を含むと読まなければならない、
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１４７】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
【０１４８】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【０１４９】
あくまで一例として、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置は、また、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１５０】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、別の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１５１】
〔実施の態様〕
（１）  組織上で手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位に延在し、音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、
旋回して第１の動作モードに付随する第１の閉位置で停止するように構成され、
旋回して第２の動作モードに付随する第２の閉位置で停止するように構成されたクランプアーム、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２）  前記クランプアームは、第１の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて旋回するように構成され、前記クランプアームは、開位置から前記第１の閉位置へと旋回するように構成され、前記クランプアームは、第２の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置へと旋回するように更に構成され、前記第２の旋回点は、前記第１の旋回点の近位にあり、前記クランプアームは、前記第１の閉位置において、前記超音波ブレードに平行である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記クランプアームは、前記第２の閉位置において、前記超音波ブレードに平行である、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記クランプアームは、前記開位置において、前記超音波ブレードに対して斜角で配向されている、実施態様２に記載の装置。
（５）  前記シャフトアセンブリは、
（ｉ）外部シースと、
（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、前記外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、前記クランプアームは、前記第１の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する長手方向の平行移動に応じて、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、角経路に沿って、前記開位置から前記第１の閉位置へと旋回するように構成されている、第１の平行移動可能な部材と、を更に備える、実施態様２に記載の装置。
【０１５２】
（６）  前記第１の平行移動可能な部材は、内側チューブを備え、前記内側チューブは、前記外部シース内に摺動可能に配置されている、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記シャフトアセンブリは、旋回アームを更に備え、前記旋回アームは、前記第２の旋回点において、前記外部シースと旋回可能に結合されている、実施態様５に記載の装置。
（８）  第２の平行移動可能な部材を更に備え、前記第２の平行移動可能な部材は、前記外部シースに対して長手方向に平行移動するように構成され、前記旋回アームは、前記第２の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する平行移動に応じて、前記外部シースに対して旋回するように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記第２の平行移動可能な部材は、前記外部シースの周りに配置されている、実施態様８に記載の装置。
（１０）  前記第２の平行移動可能な部材は、ピンを備え、前記旋回アームは、スロットを備え、前記ピンは、前記スロット内に配置され、前記ピン及び前記スロットは、前記第２の平行移動可能な部材の前記外部シースに対する平行移動に応じて、協働して、前記外部シースに対する前記旋回アームの前記旋回移動をもたらすように構成されている、実施態様８に記載の装置。
【０１５３】
（１１）  前記クランプアームは、第１の旋回結合部と、第２の旋回結合部と、を備え、前記クランプアームは、前記第１の旋回結合部を介して前記第１の平行移動可能な部材に結合され、前記クランプアームは、前記第２の旋回結合部を介して前記旋回アームに結合されている、実施態様７に記載の装置。
（１２）  前記第１の平行移動可能な部材は、細長いスロットを画定する遠位端を有し、前記第１の旋回結合部は、前記細長いスロット内に配置されたピンを備え、前記細長いスロットは、前記第２の位置と前記第３の位置との間で前記超音波ブレードに向かう、かつそれから離れる前記クランプアームの移動に適応するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  平行移動する部材を更に備え、前記平行移動する部材は、第１のモード位置と第２のモード位置との間で平行移動するように動作可能であり、前記平行移動する部材は、前記平行移動する部材が前記第１のモード位置にあるときに、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置への前記クランプアームの移動を防止するように構成され、前記平行移動する部材は、前記平行移動する部材が前記第２のモード位置にあるときに、前記第１の閉位置から前記第２の閉位置への前記クランプアームの移動を可能にするように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（１４）  前記シャフトアセンブリは、止め具を更に備え、前記止め具は、非作動位置から作動位置へ移動するように構成され、前記止め具は、前記作動位置において、前記クランプアームが前記第２の閉位置に旋回することを制限するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記止め具は、前記音響導波管に対して、前記非作動位置から前記作動位置に平行移動するように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
【０１５４】
（１６）  前記止め具は、前記導波管に固定され、前記導波管は、回転して、前記止め具を前記非作動位置から前記作動位置に移動させるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
（１７）  組織上で手術するための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記本体から遠位に延在し、長手方向軸を画定し、
（ｉ）音響導波管であって、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成された音響導波管、
（ｉｉ）第１の平行移動可能な部材であって、前記本体に対して平行移動するように構成された、第１の平行移動可能な部材、及び
（ｉｉｉ）第２の平行移動可能な部材であって、前記本体に対して平行移動するように構成された、第２の平行移動可能な部材、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記第１の平行移動可能な部材の前記本体に対する平行移動に応じて、第１の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第１の角経路に沿って第１の位置から第２の位置に旋回するように構成され、前記クランプアームは、前記第２の平行移動可能な部材の前記本体に対する平行移動に応じて、第２の旋回点の周りで、前記超音波ブレードに向かって、かつそれから離れて、第２の角経路に沿って前記第２の位置から第３の位置に旋回するように更に構成されている、クランプアーム、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１８）  前記第１の平行移動可能な部材は、第１のチューブを備え、前記第２の平行移動可能な部材は、第２のチューブを備え、前記第１及び第２のチューブは、前記長手方向軸の周りで互いに同軸に整合されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  装置を用いて組織上で手術する方法であって、前記装置は、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを備え、前記シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定し、前記エンドエフェクタは、クランプアームと、超音波ブレードとを備え、前記方法は、
（ａ）前記超音波ブレードを組織の付近に位置付けることと、
（ｂ）前記クランプアームを第１の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって旋回させることによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間で前記組織を圧縮することであって、前記クランプアームを旋回させる行為は、前記クランプアームを第１の角経路に沿って第１の位置から第２の位置へ駆動することを含む、圧縮することと、
（ｃ）前記クランプアームを第２の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって旋回させることによって、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間で前記組織を更に圧縮することであって、前記クランプアームを平行移動させる行為は、前記クランプアームを第２の角経路に沿って前記第２の位置から第３の位置へ駆動することを含む、圧縮することと、
（ｄ）前記超音波ブレードを作動させて超音波周波数で振動させることによって、前記組織を前記超音波ブレードで切断することと、を含む、方法。
（２０）  前記装置は、トリガと、グリップとを更に備え、前記クランプアームを前記第１の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって旋回させる行為は、前記トリガを第１の移動範囲にわたって前記グリップに向かって移動させることを含み、前記クランプアームを前記第２の旋回点の周りで前記超音波ブレードに向かって旋回させる行為は、前記トリガを第２の移動範囲にわたって前記グリップに向かって移動させることを含む、実施態様１９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３２Ｃ】
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【図３３】
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【図３４】
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