(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被計量物の中から、予め設定した目標範囲の質量になる組合せを選択する組合せ計量装置であって、
基台と、
前記基台上に回転可能に支持された回転板と、
前記回転板に所定の間隔でそれぞれ固定され、前記基台の上方に延びる複数の無底状の中空容器と、
前記各中空容器の配置に対応した角度だけ回転する毎に停止可能となるように前記回転板を回転駆動する駆動部と、
前記中空容器内への被計量物の投入を検知する検知部と、
前記中空容器に収容された前記被計量物の質量を測定する計量部と、
前記中空容器内の前記被計量物を放出する取出部と、
前記計量部の測定値に基づいて、前記被計量物が目標範囲の質量になる前記中空容器の組合せを選択し、選択された中空容器から前記取出部を介して前記被計量物を放出するように制御する制御部と、
を備え、
前記検知部が、前記基台における前記中空容器の停止位置のうちの一箇所に設けられていることを特徴とする、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記計量部が、前記検知部と同じ前記基台の停止位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記被計量物が収容されていない前記中空容器を前記検知部に停止させるように前記駆動部を制御することを特徴とする、請求項１または２のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記取出部は、前記基台に形成された取出口と、前記取出口を開閉する弁と、前記取出口から放出された被計量物をガイドするシュートと、を備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記シュートの下方に揺動シュートが設けられ、前記揺動シュートは、前記シュートを通過した前記被計量物の向きを変えることを特徴とする、請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記取出部が、複数の前記中空容器の停止位置に設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記中空容器内の被計量物の規格外品を排出する排出部が設けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記排出部は、前記取出部とは異なる位置に設けられていることを特徴とする、請求項７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記制御部は、目標範囲内の質量となる組合せが存在しないときには、前記中空容器内の被計量物を、前記排出部から排出させることを特徴とする、請求項７または８のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記中空容器に投入後、予め設定した計算回数または時間を経過して前記中空容器内に滞留している前記被計量物を、前記排出部から排出することを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の組合せ計量装置を用いた組合せ計量方法であって、
前記制御部が、目標範囲の質量になる前記中空容器の組合せを選択すると、選択された前記中空容器をそれぞれ前記取出部まで移動させて前記被計量物を順次放出し、
前記被計量物を放出した後、被計量物が検知されない空の中空容器が前記検知部を通過するときに、前記被計量物を投入することを特徴とする、組合せ計量方法。
【請求項１２】
前記被計量物を放出した後の前記中空容器が最初に前記検知部を通過するときに、前記被計量物を投入することを特徴とする、請求項１１に記載の組合せ計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば長尺野菜の小束等を所定の質量範囲になるように組み合わせる組合せ計量装置および組合せ計量方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばニラやホウレンソウ、コマツナ等の軟弱葉菜類は、規格に合わせて質量を調製して（以下、「調量」という）束を形成し、出荷する必要がある。この調量作業は、秤の上で農作物を載せたり下ろしたりする作業を繰り返す煩雑な作業であり、１回の作業で規定の質量に合わせられる割合は、熟練者でも２割以下と少ない。
【０００３】
従来、少量のものを組み合わせて所定の質量とする調量方法は、食品分野等において行われており、例えば特許文献１には、主秤と副秤との組合せにより、最適な組合せを得る組合せ計量装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２、特許文献３には、選択されない状態で滞留した被計量物を優先的に選択して排出する組合せ計量装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３４９２８号公報
【特許文献２】特開昭５８−５５８２０号公報
【特許文献３】特許第２９７５０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の調量装置は、主秤と複数の副秤とからなる複数の計量部を必要とすることから、装置が大がかりとなりコストが増大するという問題点があり、各農家が独自にサイズや等級分けを行って箱詰めする、いわゆる個選農家での普及を見込めるものではない。
【０００７】
また、特許文献２、３も、複数の計量手段を備えた大がかりな装置を要するものであり、簡易な構成の装置ではない。
【０００８】
本発明の目的は、簡易な構造で、且つ、秤の上で被計量物を載せたり下ろしたりすることなく簡易に調量を行うことができる組合せ計量装置および組合せ計量方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明は、複数の被計量物の中から、予め設定した目標範囲の質量になる組合せを選択する組合せ計量装置であって、基台と、前記基台上に回転可能に支持された回転板と、前記回転板に所定の間隔でそれぞれ固定され、前記基台の上方に延びる複数の無底状の中空容器と、前記各中空容器の配置に対応した角度だけ回転する毎に停止可能となるように前記回転板を回転駆動する駆動部と、前記中空容器内への被計量物の投入を検知する検知部と、前記中空容器に収容された前記被計量物の質量を測定する計量部と、前記中空容器内の前記被計量物を放出する取出部と、前記計量部の測定値に基づいて、前記被計量物が目標範囲の質量になる前記中空容器の組合せを選択し、選択された中空容器から前記取出部を介して前記被計量物を放出するように制御する制御部と、を備え、前記検知部が、前記基台における前記中空容器の停止位置のうちの一箇所に設けられていることを特徴とする、組合せ計量装置を提供する。
【００１０】
前記組合せ計量装置において、前記計量部が、前記検知部と同じ前記基台の停止位置に設けられてもよい。前記制御部は、前記被計量物が収容されていない前記中空容器を前記検知部に停止させるように前記駆動部を制御することとしてもよい。
【００１１】
前記取出部は、前記基台に形成された取出口と、前記取出口を開閉する弁と、前記取出口から放出された被計量物をガイドするシュートと、を備えていてもよい。また、前記シュートの下方に揺動シュートが設けられ、前記揺動シュートは、前記シュートを通過した前記被計量物の向きを変えてもよい。前記取出部が、複数の前記中空容器の停止位置に設けられていてもよい。
【００１２】
前記中空容器内の被計量物の規格外品を排出する排出部が設けられていてもよい。その場合、前記排出部は、前記取出部とは異なる位置に設けられていてもよい。
【００１３】
前記制御部は、目標範囲内の質量となる組合せが存在しないときには、前記中空容器内の被計量物を、前記排出部から排出させてもよい。また、前記制御部は、前記中空容器に投入後、予め設定した計算回数または時間を経過して前記中空容器内に滞留している前記被計量物を、前記排出部から排出することとしてもよい。
【００１４】
また、本発明は、組合せ計量装置を用いた組合せ計量方法であって、前記制御部が、目標範囲の質量になる前記中空容器の組合せを選択すると、選択された前記中空容器をそれぞれ前記取出部まで移動させて前記被計量物を順次放出し、前記被計量物を放出した後、被計量物が検知されない空の中空容器が前記検知部を通過する際に、前記被計量物を投入することを特徴とする、組合せ計量方法を提供する。この組合せ計量方法において、前記被計量物を放出した後の前記中空容器が最初に前記検知部を通過する際に、前記被計量物を投入することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡易な構造で設置コストを低減できるとともに、調量作業を簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態にかかる組合せ計量装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の駆動部周辺の縦断面図である。
【図４】図１の計量部周辺の縦断面図である。
【図５】図１の取出部周辺の縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるロードセルの配置例を示す説明図であり、（ａ）は基台にロードセルを設置した場合、（ｂ）はコンテナにロードセルを設置した場合を示す。
【図７】本発明の実施形態にかかる調量手順の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態にかかる被計量物の取り出しおよび供給の手順を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる計算順の例を示す図である。
【図１０】図９の枠Ａ１内の計算結果の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
図１および図２は、本発明にかかる組合せ計量装置の一例を示す。本実施形態では、被計量物の例として長尺野菜、例えばニラの調量を行う装置として説明する。
【００１９】
組合せ計量装置１は、基台１１と、基台１１上に回転可能に支持された円板状の回転板１２と、回転板１２を貫通して上下方向に延びる複数、例えば図１に示すように８体の中空容器１３を備えている。本実施形態において、中空容器１３は、例えば塩ビ製の円筒体であり、回転板１２の回転中心１２ａから所定の角度間隔、例えば８つの場合には４５°の角度間隔で配置され、それぞれ固定具１４で回転板１２に固定されている。中空容器１３の下端は基台１１の上面まで延び、基台１１に接触しないように、且つニラ等の被計量物が隙間から出てしまわないように、基台１１の上面から僅かな隙間をあけて取り付けられる。基台１１の上面と中空容器１３の下端との隙間は、被計量物の種類によって調整すればよい。被計量物がニラの場合には、隙間はなるべく狭い方が好ましく、例えば０．５〜１．０ｍｍ程度としてもよい。中空容器１３にはそれぞれ番号が付けられ、制御部１９に認識される。回転板１２は、図３に示すようにモータ３１を備えた駆動部１５により回転駆動され、各中空容器１３の配置に対応して、次の停止可能位置が隣り合う中空容器１３の前回の停止位置となるように、例えば本実施形態では４５°回転する毎に停止可能となるように駆動制御される。これにより、それぞれの中空容器１３は、中空容器１３が１つ分移動する毎に停止することができるが、稼働状況に応じて、１つ分移動する毎に停止するのではなく、２つ分またはそれ以上の複数分だけ移動した位置で停止することもある。
【００２０】
本実施形態において、中空容器１３が停止する位置のうち一箇所は、被計量物を投入する投入位置２１になっている。投入位置２１には、中空容器１３内に収容されたニラの投入を検知する検知部１６、および、ニラの質量を測定する計量部１７が設けられている。検知部１６および計量部１７は、例えば図４に示すようにロードセル３２で構成され、ロードセル３２がニラ９の質量を計量することにより、同時にニラ９の投入が検知され、制御部１９に、中空容器１３の番号と投入されたニラ９の質量とが認識される。このように、ニラ９の投入を検知する検知部１６は、計量部１７が兼ねてもよいし、計量部１７とは別の例えば光学的検知手段を設けてもよい。
【００２１】
また、基台１１には、中空容器１３内のニラを取り出す取出部１８が設けられている。取出部１８は、図５に示すように、基台１１に設けられた取出口２２と、取出口２２を開閉する弁２３と、取出口２２から放出されたニラ９をガイドするシュート２４と、シュート２４の下端に設けられた揺動シュート２５（図２参照）を備えている。揺動シュート２５は、長手方向に対して垂直方向の横断面がコの字（溝型）の形状になっている。取出口２２は、投入位置２１とは異なる中空容器１３の停止位置、例えば図１に示すように、図中の矢印方向に回転板１２が回転する際に、中空容器１３が投入位置２１の前に停止可能な位置に設けられる。弁２３は、制御部１９からの信号によって、取出口２２を基台１１の下方から開閉する。揺動シュート２５は、図２における実線の位置での左側がコの字状の開放側であり、図２の矢印方向に揺動することにより、シュート２４に沿って下降したニラ９の向きを略水平方向に変えて、ニラ９を略水平姿勢に放出する。揺動シュート２５から放出されたニラ９は、例えば結束機３３で結束されて製品の束が形成される。１つの中空容器１３からニラ９を放出する毎に、シュート２４に沿って下降したニラ９の向きを揺動シュート２５で変えるようにすれば、複数の中空容器１３からニラ９が放出される際に、ニラ９がシュート２４の中で重なることがなく、上方からの落下衝撃によってニラ９を傷めるのを防止できる。また、放出後のニラ９のとりまとめ作業が容易となる。結束機３３は市販のものを用いることができる。あるいは、結束機以外の例えばパック詰め機や袋詰め機等を用いてもよい。ニラ９の向きは略水平姿勢でなくても、束の形成や袋詰め等を行いやすい角度にすればよい。図１では、取出部１８は、中空容器１３の１体分の停止位置に対応して設けられているが、取出部１８は、複数の中空容器１３の停止位置に設けられていてもよい。その場合、例えば、取出口２２が連続する３体分の停止位置にわたって設けられ、シュート２４によってニラ９が一箇所に集められるようにしてもよい。また、取出部１８が、連続しない複数の停止位置に設けられても構わない。
【００２２】
駆動部１５、検知部１６、計量部１７、および取出部１８は、制御部１９に接続されている。制御部１９は、計量部１７による中空容器１３内のニラ９の質量の測定値に基づいて、予め設定した目標質量を満たす中空容器１３の組合せを選択し、選択された中空容器１３が取出部１８に達したときに取出部１８の弁２３を開くように制御する。組合せの計算方法については後述する。また、制御部１９は、ニラが収容されていない中空容器１３が投入位置２１に達したとき、すなわち、中空容器１３が投入位置２１に達したときにロードセル３２が荷重を感知しない場合や、目標質量を満たす組合せとして選択されてニラを放出した後の空の中空容器１３が投入位置２１に達したときに、回転板１２の回転を停止するように、駆動部１５を制御する。
【００２３】
さらに、基台１１には、排出部２６が設けられている。排出部２６は、例えば制御部１９により開閉が制御される弁およびシュートからなり、図１に示すように、取出部１８とは異なる中空容器１３の停止位置に設けられる。排出部２６から排出されるのは、一定時間以上選択されずに中空容器１３内に滞留している被計量物や、目標範囲の質量を超えて投入された場合のように最適な組合せが構成できない規格外の被計量物等である。これにより、長時間中空容器１３内に滞留して品質が低下したものを製品として選択することを防止できる。従来、一定時間以上滞留させないために、被計量物の質量が好ましい範囲でない場合でも強制的に選択する方法が考えられていたが、目標範囲となる組合せが構成できない被計量物を一旦排出する排出部２６を設けることで、目標範囲外の組合せを選択することがなくなる。なお、排出部２６を取出部１８と同じ位置にして、取出部１８と異なるシュートを設けて規格外品を排出するようにしてもよい。
【００２４】
以上のように、本発明は、計量部１７を一箇所とし、計量部１７の上方で順次回転移動する複数個の中空容器１３を有し、これらを制御部１９により制御することで、簡易でコンパクトな構造とした。さらに、計量部１７が被計量物の有無を検知する検知部１６を兼ねるようにすることで、さらにコストを削減し安価な装置となる。
【００２５】
なお、この組合せ計量装置１において、被計量物であるニラ９は、中空容器１３に寄り掛かった姿勢であり、荷重の測定値は、下方の計量部１７方向に作用する質量のみを測定することになるが、この測定値は、被計量物の質量の真値とは一次の近似式となる。本発明は、出荷野菜等の調量のように一定の範囲内の質量の組合せを作ることが目的であって、０．１ｇ単位のような高精度を必要としないため、このような計量方法を採用することができる。したがって、簡易な構成で安価な装置とすることができ、個選農家における野菜等の調量等において広い普及を図ることができる。
【００２６】
図６は、１つのロードセル３２で調量を行う場合の異なる実施形態を示す。図６（ａ）は上述の実施形態であり、中空容器１３に入れたニラ９の質量を直接計量するロードセル３２を基台１１に取り付けたものである。本発明の異なる実施形態として、図６（ｂ）に示すように、ニラ９が収容されたミニコンテナ３４の質量を計量するロードセル３２を制御部１９に接続してもよい。この場合、作業者がミニコンテナ３４からニラ９を中空容器１３に投入すると、ミニコンテナ３４の質量の減少分から、投入されたニラ９の質量が算出され、制御部１９に送られる。投入位置２１には、光学センサ等からなる検知部１６のみが設けられる。
【００２７】
次に、上記の組合せ計量装置１の使用手順について、図７に基づいて説明する。
【００２８】
組合せ計量装置１のメインスイッチを入れると、回転板１２が回転して中空容器１３が順次投入位置２１を通過し、各中空容器１３内のニラ９の有無を検知して（ステップＳ１）、空容器がある場合には、投入位置２１に空の中空容器１３が停止する。作業者が、ミニコンテナ３４等に収容したニラ９の中から小束を取り出し、投入位置２１で停止している中空容器１３内に投入すると（ステップＳ２）、ロードセル３２により計量および検知が行われる。計量結果は、例えば制御部１９のディスプレイに表示される。被計量物がニラの場合、製品とする束の目標質量範囲を１１０ｇ〜１２０ｇと設定し、通常は、各中空容器１３内に２０〜３０ｇ程度の小束を投入する。ニラ９の収容が検知されると、再び回転板１２が回転し、さらに空の中空容器１３があれば順次投入位置２１に停止し、作業者はそれらの中空容器１３にニラ９の小束を投入する。
【００２９】
全ての中空容器１３にニラ９が投入されると、制御部１９によって、中空容器１３に投入されたニラ９の中から、予め設定した計算方法によって組合せ計算を行い（ステップＳ３）、目標質量となる組合せが見つかると（ステップＳ４）、その組合せの中空容器１３をそれぞれ取出部１８まで回転移動させ、弁２３を開いて順次放出する（ステップＳ５）。中空容器１３に投入後、所定回数の計算または所定時間が経過しても目標質量を満たす組合せが見つからない中空容器１３は、排出部２６に移動させて、規格外品としてニラ９を排出する（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００３０】
選択された中空容器１３からニラ９が取り出される際は、先ず、選択された１つ目の中空容器１３が取出部１８に達すると、回転板１２の回転が停止し、弁２３が開く。そして、ニラ９を放出して弁２３が閉じた後、回転板１２が回転し、選択された次の中空容器１３が取出部１８に達して、同様にニラ９を放出する。選択されていない中空容器１３からニラ９が誤って放出されるのを防ぐため、弁２３が開いた状態では回転板１２が回転しないようにすることが好ましい。回転板１２の回転停止および解除の操作は、制御部１９の例えばタッチパネル等で作業者が行ってもよいし、制御部１９による自動制御でも構わない。
【００３１】
取出部１８または排出部２６からニラ９が排出されると、再びステップＳ１に戻る。すなわち、空になった中空容器１３が、投入位置２１を通過する際、検知部１６によって空であることが検知されると、そこで停止し、作業者が、投入位置２１で停止した中空容器１３内にニラの小束を投入する。全ての中空容器１３にニラ９が投入されると、制御部１９による計算が行われる。
【００３２】
中空容器１３へのニラ９の投入は手作業であり、投入量にばらつきが生じるため、長時間組合せの対象とならない場合が生じ得る。また、作業が中断したり、作業間隔が開いたときにも、中空容器１３内にニラ９が長時間放置される。このようなときには、ニラ９から水分が抜けて品質が低下してしまうため、本実施形態では、規定回数の計算又は一定時間選択されずに中空容器１３に収容されているニラ９を、排出部２６から排出するようにする。排出部２６から排出されたニラ９のうち、再使用できるものは、質量を調整して改めて投入し、品質が低下してしまったものは破棄する。また、全ての中空容器１３内のどの組合せでも目標質量の範囲にならない場合には、一旦全ての束を排出部２６から排出するようにしてもよいし、手作業で任意の中空容器１３内のニラ９を取り除いて別の小束を入れ直し、制御部１９を手動操作して各中空容器１３内のニラ９の質量を量り直して組合せを再計算するようにしてもよい。また、例えば８つの中空容器１３のうちのいくつかにニラ９が投入され、全ての中空容器１３にニラ９が投入されていない段階でも、目標質量を満たす組合せを検出した時点で、その組合せを選択し、取出部１８から取り出すようにしてもよい。
【００３３】
本実施形態によれば、上下に延びた中空容器１３に、ニラ等の長尺野菜を立てた姿勢で作業者が直接投入するだけの簡単な作業で調量を行うことができる。また、ニラの投入位置２１を一箇所に設定し、空の中空容器１３のみが投入位置２１で停止することで、作業者が位置を変えて投入する必要がなく疲労を軽減できるうえ、既に小束が収容されているところに誤投入するのを防ぐことができる。さらに、投入位置が決まっていれば、別途自動投入装置を用いて投入することも容易に行える。
【００３４】
なお、上述の手順では、選択された中空容器１３の組合せの全てからニラ９が取り出された後で、空の中空容器１３にニラ９を投入することとしたが、ニラ９を取り出した後の空の中空容器１３が最初に検知部１６を通過するときにニラ９を投入するようにしてもよい。図８は、３体の中空容器１３の組合せが選択された場合の、ニラ９の取り出しおよび供給の異なる手順の例を説明する図である。
【００３５】
図８は、回転板１２に８体の中空容器Ａ〜Ｈを備え、取出部１８が、連続する３体分の中空容器の停止位置にわたって設けられている例を示す。（ｃ）〜（ｆ）に記載した角度の数値は、（ａ）に示す最初の位置からの回転板１２の合計の回転角度である。図８（ａ）に示すように、目標範囲の質量になる組合せとしてＢ、Ｆ、Ｈの３つが選択された場合、先ず、（ｂ）に示すように、取出部１８に位置するＢからニラが取り出される。次に、（ｃ）に示すように４５°回転したところでＢが検知部１６に到達すると、空容器であることが認識され、Ｂにニラを供給する。次に、ＦおよびＨが取出部１８に到達するまで回転し、Ｆ、Ｈからニラが取り出される。そして、ＦおよびＨが検知部１６に到達したところで、空容器であることが認識され、Ｆ、Ｈにそれぞれニラを供給する。この方法によれば、回転板１２が一回転（３６０°）未満の回転角度で、ニラの取り出しおよび供給を行うことができる。
【００３６】
次に、制御部１９による組合せ計算方法の例を説明する。以下の説明では、６体の中空容器を有する組合せ計量装置における調量方法とし、１番〜６番の番号が付いた６体の中空容器を、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとして説明する。
【００３７】
〈計算例１〉
全ての中空容器Ａ〜Ｆ内に被計量物が投入されると、先ず、中空容器Ａの計量値が目標質量範囲の下限値以上且つ目標質量範囲の上限値以下となるかどうかを判定する。これを満たしていれば、中空容器Ａが仮選択される。Ａの計量値が下限値を下回っているときには、Ａと他の中空容器Ｂ〜Ｆとの組合せについて、目標質量範囲の下限値以上且つ目標質量範囲の上限値以下になるものを求める。図９は、中空容器Ａ〜Ｆの組合せのうち中空容器Ａを含むものを示し、目標質量の条件に対して「Ｎｏ」の場合は図の下方へ進む。全ての組合せにおいて、中空容器Ａ単体の場合と同様に、下限値以上（≧ｍｉｎ）を満たす場合は、次に上限値以下（≦ＭＡＸ）であるかどうかを判断し、両方を満たした場合に仮選択、上限値を超えた場合には非選択となるが、図９では、複数の組合せの場合についてはこれらの記載を省略し、組合せのみを示した。
【００３８】
中空容器Ａの計量値が下限値を下回っているときには、先ず、中空容器Ｂとの組合せＡ＋Ｂが、目標質量範囲の下限値以上且つ目標質量範囲の上限値以下となるかどうかを判定する。Ａ＋Ｂがこれを満たしていれば、中空容器Ａ＋Ｂの組合せが仮選択される。Ａ＋Ｂが下限値を下回っているときには、Ａ＋Ｂに、さらに中空容器Ｃ〜Ｆをそれぞれ１つずつ加えた組合せが、目標質量範囲の下限値以上且つ目標質量範囲の上限値以下となるかどうかを計算する。ここで下限値を下回る組合せがある場合には、その組合せに、さらに他の中空容器を加えた組合せについて計算する。同様にして、図９の枠Ａ１内に示されたＡ＋Ｂを含む組合せのうち、目標質量範囲の下限値以上且つ目標質量範囲の上限値以下となったものの中で、最も質量が少ない組合せを仮選択しておく（仮選択ａ１）。組合せ計算の途中で目標質量範囲の下限値以上となった組合せについては、それ以上の加算は行わない。なお、全てを合計しても目標質量範囲の下限値未満の場合には、制御部のディスプレイに警告等を表示し、一旦被計量物を排出するか、適宜中空容器に被計量物を追加投入して各中空容器Ａ〜Ｆ内の被計量物を再計量し、再計算する。
【００３９】
図１０は、図９の枠Ａ１内の計算結果の例を示す。この例では、中空容器Ａの計量値およびＡ＋Ｂの計量値が目標質量範囲の下限値を下回っている。そして、Ａ＋Ｂに、Ｃ〜Ｆのうち、Ｄ、Ｅを加えたときに、目標質量範囲の下限値以上且つ上限値以下を満たしている。Ａ＋Ｂ＋Ｆは下限値を下回るため、非選択とする。下限値を下回ったＡ＋Ｂ＋Ｃには、さらにＤ、Ｅ、Ｆを加え、このうちＤ、Ｅを加えたものは上限値を上回るため非選択とし、Ｆを加えたものは条件を満たしている。ここで条件を満たした３つの組合せの中から最も質量が少ない組合せが、枠Ａ１内の仮選択ａ１となる。仮選択ａ１は、質量の条件を満たす計算結果が出る度に、質量が少ない方に更新すればよい。
【００４０】
図９に示すように、Ａのみの計量値が下限値を下回っているときには、枠Ａ１内における仮選択を決定する計算の後、さらに、中空容器Ｃとの組合せＡ＋Ｃが目標質量範囲の下限値以上となるかどうかを判定する。Ａ＋Ｃが下限値以上であれば、中空容器Ａ＋Ｃの組合せが仮選択され、Ａ＋Ｃが下限値を下回っているときには、さらにＡ＋Ｃを含み、Ｂを含まない全ての組合せについて、上記と同様に計算し（図９の枠Ａ２）、目標質量範囲の下限値以上且つ上限値以下となったものの中で最も質量が少ない組合せと、上記の仮選択ａ１のうち、質量が少ない方の組合せを仮選択ａ２とする。
【００４１】
同様に、Ａ＋Ｄを含みＢ、Ｃを含まない全ての組合せ（図９の枠Ａ３）、および、Ａ＋Ｅを含みＢ、Ｃ、Ｄを含まない全ての組合せ（図９の枠Ａ４）、および、Ａ＋Ｆ（図９の枠Ａ５）についても同様に計算し、目標質量範囲の下限値以上且つ上限値以下となったものの中で最も質量が少ない組合せを、仮選択ａとする。
【００４２】
次に、Ｂを含みＡを含まない組合せについても同様に計算し、目標質量範囲の下限値以上且つ上限値以下となったものの中で最も質量が少ない組合せと、上記の仮選択ａのうち、質量が少ない方の組合せを仮選択ｂとする。同様に、Ｃを含みＡ、Ｂを含まない組合せ、Ｄを含みＡ〜Ｃを含まない組合せ、Ｅを含みＡ〜Ｄを含まない組合せ、Ｆについても同様に計算し、仮選択する組合せを順次更新し、最後に残った仮選択ｆの組合せが、目標質量範囲の下限値に最も近い組合せとなって選択され、該当する中空容器を順次取出部に移動し、弁を開いて被計量物を放出させる。組合せを比較する際、全く同じ質量の組合せがある場合には、例えば中空容器の番号が若いものを優先すればよい。
【００４３】
この調量方法において、全ての組合せで目標質量範囲の下限値未満となったり上限値を超えているときには、全ての中空容器の内容物を排出手段から排出して、中空容器への被計量物の投入をやりなおす。また、１つの中空容器で目標質量範囲の上限を超えるものがある場合には、その中空容器を排出口まで移動させて排出するか、あるいは制御部のモニタに表示し、作業者がそれを見て手作業で中空容器内の被計量物の量を減らして、中空容器１３内のニラ９の質量を量り直すように操作する。
【００４４】
この計算方法は、組み合わせる中空容器の数が少ない方から計算することにより、目標質量範囲の下限値以上となればそれ以上は加算しないので、無駄な計算を省くことができる。また、全ての組合せの中から、目標質量範囲内で最も質量が少ないものを選択するため、余分な被計量物を最小限にできる。
【００４５】
〈計算例２〉
計算例１と同様に、中空容器の番号が小さい順から、且つ、組み合わせる中空容器の数が少ない順から計算し、選択の基準として、目標質量範囲と許容質量範囲の２種類の範囲を設定しておく。目標質量範囲として例えば１１０ｇ〜１２０ｇを設定し、全ての組合せでこの目標質量範囲となるものが見つからなかった場合、許容質量範囲として設定した例えば１０５ｇ〜１１０ｇの範囲となる組合せを選択する。
【００４６】
〈計算例３〉
計算例１と同様に、中空容器の番号が小さい順から計算し、目標質量範囲内となる組合せがあれば、その組合せをそのまま選択し、取出部から放出させる。つまり、目標質量範囲内となる組合せが見つかった時点で、一回の計算が終了し、選択された中空容器から被計量物が取り出される。その後、空になった中空容器は投入位置で停止し、作業者が投入位置で停止した中空容器に新たな被計量物を投入し、組合せ計量装置により次の計算を行う。
【００４７】
この方法は、所定の質量範囲内に入れば即時に選択されるため、迅速な調量作業が行える。また、この場合、全ての中空容器内に被計量物が収容されていなくても、該当する組合せがあれば選択するようにすれば、さらに迅速に調量を行うことができる。
【００４８】
〈計算例４〉
計算例３と同様の計算方法で、計算の優先順位を、中空容器の番号ではなく、被計量物を投入した時間の順とする。この方法によれば、被計量物が中空容器に長時間滞留するのを抑制することができる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５０】
例えば、中空容器は、前記実施形態では長尺野菜を調量するために上下に延びる長尺の形状としたが、投入する被計量物に応じた形状であればよい。また、中空容器は８個に限らず、それよりも少ない例えば５個程度、あるいは９個以上でもよく、コストや精度等に応じて変更可能である。また、中空容器は、回転板に対して垂直方向ではなく、上方が回転中心に対して放射状に広がるような斜め方向に設置されてもよい。その場合、被計量物の質量が中空容器の内壁に作用することがあるため、所望する測定精度に応じて中空容器の傾斜角度を設定すればよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、取出部は一箇所であり、選択された中空容器が順次取出部へ移動するものとしたが、全ての中空容器の停止位置の下方に取出口が設けられ、選択された中空容器が移動することなくその場で取り出せるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、取出部から放出されたニラを略水平にして結束機で結束する例を示したが、被計量物の種類によっては結束は不要であり、取出口から放出された向きのままで容器等に収容してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、長尺野菜の他、様々な形態の農産物や食品、および、複数の物を合わせて所定の質量に調整する各種物品に適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１    組合せ計量装置
９    ニラ
１１  基台
１２  回転板
１３  中空容器
１５  駆動部
１６  検知部
１７  計量部
１８  取出部
１９  制御部
２１  投入位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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