(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の直線状に配列されたノズルからインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドに対して相対的にスキャン方向に移動し、塗布対象物を保持するステージと、
前記ノズルごとの目標塗布パターンを示す塗布画像に基づいて、前記塗布対象物のセルに塗布する基準の吐出タイミングを出力する吐出タイミング保持部と、
前記複数のノズルの内の不吐出ノズルの位置を記憶する不吐出ノズルデータ部と、
前記塗布画像に基づいて、前記塗布対象物の前記ノズルの配列方向の前記セルの数と、前記ノズルの配列方向の前記セル毎に、塗布始点ノズル番号と、塗布終点ノズル番号と、塗布数とを含むノズル方向吐出数情報を保持するノズル方向吐出数情報部と、
前記吐出タイミングと、前記不吐出ノズルの位置と、ノズル方向吐出数情報とから、前記セルに前記インクを吐出する前記ノズルが不足する場合、前記不吐出ノズルと同じ前記セルに塗布することが可能な前記ノズルから、他の前記吐出ノズルの吐出タイミングには、吐出せず、前後の前記タイミングに複数回、前記インクを吐出して、前記不吐出ノズル分の不足液滴を補完するように前記ヘッドを駆動する制御部と、を有するインク塗布装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記セルにおいて、前記ノズルが不足しない場合には、前記吐出タイミングで１回のみインクを塗布するよう指示する請求項１記載のインク塗布装置。
【請求項３】
前記前後のタイミングとは、前記吐出タイミングの１周期以内でずらすことである請求項１または２記載のインク塗布装置。
【請求項４】
前記前後のタイミングとは、前記吐出タイミングの半周期でずらすことである請求項３記載のインク塗布装置。
【請求項５】
前記吐出タイミング保持部において、
前記基準の吐出タイミングが複数種類ある請求項１〜４のいずれか１項に記載のインク塗布装置。
【請求項６】
前記複数種類の基準の吐出タイミングは、異なる種類の塗布対象物に対応するものである請求項５記載のインク塗布装置。
【請求項７】
行方向と列方向に分離された複数のセルを有する塗布対象物に対して、前記行方向に配列された複数のノズルを有するヘッドを、前記列方向に相対的にスキャンして、前記セルに前記ノズルからインクを吐出して塗布する方法であり、
目標塗布パターンを示す前記ノズルごとの塗布画像に基づき、前記行方向のセル毎に塗布始点ノズル番号と塗布終点ノズル番号と塗布数とを示すノズル方向の吐出数情報を得る工程と、
前記ノズル方向の吐出数情報と、複数の前記ノズルの内の不吐出ノズルを特定した不吐出ノズル位置情報とから、前記セルに、前記不吐出ノズルを使用せずに吐出可能ノズルによって吐出するために必要な前記吐出可能ノズルを決定する決定工程と、
前記決定工程で、前記セルに前記インクを吐出する前記吐出可能ノズルが不足する場合、
前記不吐出ノズルと同じ前記セルに吐出可能なノズルから、他の前記吐出ノズルの吐出タイミングとは異なる列方向の位置に、他の前記吐出ノズルの吐出タイミングには、吐出せず、他の前記吐出ノズルの吐出タイミングの前後に、複数回吐出して不吐出分の不足液滴を補完するように前記ヘッドを駆動する補完工程と、を含むインク塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク塗布装置とインク塗布方法に関するものである。特に、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層やその他の塗布工程に用いるインクジェットヘッドを備えたインク塗布装置とインク塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有機ＥＬディスプレイパネルの有機発光層の形成方法として、低分子有機材料もしくは、高分子有機材料を溶媒とともに塗布して形成する方法がある。溶媒の塗布により有機発光層を形成する代表的な手段の一つに、インク塗布装置を用いて、有機発光材料を含むインクの液滴を、ディスプレイ基板のセルに吐出する方法がある。この時、吐出されるインクの液滴には、有機発光材料と溶媒とが含まれる。
【０００３】
一般的なインク塗布装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを有する。インク塗布装置では、インクジェットヘッドのノズルと印刷対象の位置関係を制御しながら、ノズルからインクを吐出する。結果、印刷対象にインクを塗布する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、基板に着滴した液滴がセルと呼ばれる凹みの中を等方向に広がって所定の線幅を有する画素を形成することが開示されている。
【０００４】
インクジェットヘッドの複数のノズルを用いて、線幅を有する画素を複数形成する場合、製造効率の観点から、列状に並ぶ複数のノズルを用いる。ディスプレイの高解像度化、大型化に伴い用いるノズルの数は数万から十万個超になる。このノズルに、乾燥したインクや異物などが付着した場合には、インクの塗布位置や塗布量が設計値より大きくずれる。結果、このノズルは、不良ノズルになる。
【０００５】
ノズルが液滴を吐出する時間が少しでも停止（例えば、６０秒間の吐出停止）するだけで、インクを吐出できなくなる不吐出ノズルが発生する。連続吐出状態であっても、インクを吐出できなくなる不吐出ノズルが発生する場合がある。そのため、一般的には、不吐出ノズルからインクを吸引する回復作業等が行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この回復作業を省くために、不良ノズルや不吐出ノズルが発生した場合は、不良ノズルや不吐出ノズルからはインクの吐出を行わず、代わりに近接する他のノズルでインクの塗布量を補完する方法が用いられる（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
図１は、特許文献３に開示されているインクジェットヘッドと塗布対象での基板への吐出結果との関係を示す図である。図１において、インクジェットヘッド５１には、基板５２に塗布するために、複数のノズルが設けられている。複数のノズルは、走査動作において、格子状の壁により囲まれた各々のセル５３ａ、５３ｂ、５３ｃ内がインクの着滴位置（いわゆる、着弾地点）となるよう配置されている。列方向Ｘで示す方向がインクジェットヘッド５１もしくは基板５２の走査方向（スキャン方向）である。以降、列方向Ｘとする。ノズルの配列方向を行方向Ｙとする。
【０００８】
例として３つのセルを記す。各々のセル５３ａ、５３ｂ、５３ｃに８滴吐出させる例である。セル５３ａは全てが正常な吐出ノズル１番〜８番により塗布する場合の吐出状態を示す。セル５３ａに示すように、全てのノズルからインクが正常に吐出されている。セル５３ｂは、同じセル内に不吐出ノズル１２番が単独で発生した場合の吐出状態を示している。セル５３ｂに示すように、不吐出ノズルが単独で発生した場合には、１回の走査において、不吐出ノズルが塗布すべきセル内における吐出ノズル１３番から２倍の液適量、即ち２回の液滴によりインクを塗布して補完する塗布データが作成される。このとき、吐出周波数を通常の２倍としている。セル５３ｃは、同じセル内に不吐出ノズルが２つ連続で発生した場合の吐出状態を示している。セル５３ｃに示すように、同じセル内に不吐出ノズル２５番、２６番の２つ発生した場合には、１回の走査において、２つの不吐出ノズルが塗布すべきセル内における他の２つの吐出ノズル（２４番、２７番）のそれぞれから２回の液滴によりインクを塗布して補完する塗布データが作成される。なお、各々のセル５３ａ、５３ｂ、５３ｃ中の黒丸は吐出液滴、白丸は該当ノズルでは吐出させない様子を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２６６６６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２４２２号公報
【特許文献３】特開２０１１−０１８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
表示パネルの高解像度化が進むことにより、同一の塗布領域に対して各ノズルが吐出できる回数は制限される方向に進んでいる。また、製造の効率を下げないよう、不吐出ノズル発生時に吐出ノズルで補完するために要する準備時間は極力短時間にする必要がある。
【００１１】
高解像度化が進むと、図１のセル５３ａの列方向Ｘの長さを短くする必要があり、列方向Ｘに２滴以上吐出させることができなくなりつつある。こうなると、セル５３ｂ、５３ｃで不吐出ノズルが発生した場合、２滴を吐出すると、セル外へ塗布する可能性がでたり、セル内に指定量の液滴が着弾しなかったり、他のセルに混入するなど、欠陥セルや混色発光をもたらすという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、高解像度になって、セルの列方向Ｘの寸法が短くなった場合であっても、セルからはみ出すことなく指定液滴数を着弾させて不吐出ノズルの液滴数を補完できるインク塗布装置とインク塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、複数の直線状に配列されたノズルからインクを吐出するヘッドと、上記ヘッドに対して相対的にスキャン方向に移動し、塗布対象物を保持するステージと、上記ノズルごとの目標塗布パターンを示す塗布画像に基づいて、上記塗布対象物のセルに塗布する基準の吐出タイミングを出力する吐出タイミング保持部と、上記複数のノズルの内の不吐出ノズルの位置を記憶する不吐出ノズルデータ部と、上記塗布画像に基づいて、上記塗布対象物の上記ノズル配列方向の上記セルの数と、上記ノズル配列方向の上記セル毎に塗布始点ノズル番号、塗布終点ノズル番号、塗布数を示すノズル方向吐出数情報を保持するノズル方向吐出数情報部と、上記吐出タイミングと、上記不吐出ノズルの位置と、ノズル方向吐出数情報とから、上記セルに上記インクを吐出する上記ノズルが不足する場合、上記不吐出ノズルと同じ上記セルに塗布する可能な上記ノズルから、他の上記吐出ノズルの吐出タイミングには、吐出せず、前後の上記タイミングに複数回、上記インクを吐出して、上記不吐出ノズル分の不足液滴を補完するように上記ヘッドを駆動する制御部と、を有するインク塗布装置を用いる。
【００１４】
また、行方向と列方向に分離された複数のセルを有する塗布対象物に対して、上記行方向に配列された複数のノズルを有するヘッドを、上記列方向に相対的にスキャンして、上記セルに上記ノズルからインクを吐出して塗布する方法であり、目標塗布パターンを示す上記ノズルごとの塗布画像に基づき、上記行方向のセル毎に塗布始点ノズル番号と塗布終点ノズル番号と塗布数とを示すノズル方向の吐出数情報を得る工程と、上記ノズル方向の吐出数情報と、複数の上記ノズルの内の不吐出ノズルを特定した不吐出ノズル位置情報とから、上記セルに、上記不吐出ノズルを使用せずに吐出可能ノズルによって吐出するために必要な上記吐出可能ノズルを決定する決定工程と、上記決定工程で、上記セルに上記インクを吐出する上記吐出可能ノズルが不足する場合、上記不吐出ノズルと同じ上記セルに吐出可能なノズルから、他の上記吐出ノズルの吐出タイミングとは異なる列方向の位置に複数回吐出して不吐出分の不足液滴を補完するように上記ヘッドを駆動する補完工程と、を含むインク塗布方法を用いる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、不吐出ノズルの不吐出数分の液滴を吐出する特定ノズルが、吐出割当の近傍ノズルの列方向の吐出タイミングの前後のタイミングに複数回吐出して不吐出分の不足液滴を補完するので、高解像度になってセルの列方向Ｘの寸法が短くなった場合であっても、セルからはみ出すことなく指定液滴数を着弾させて不吐出ノズルの液滴数を補完できる。
【００１６】
また、ノズル吐出数データと不吐出ノズル位置データとタイミングデータに基づいて元のデータの一部を修正するだけで不吐出ノズルの発生の変化に対応できるので、補完前の塗布データのソフトウェアによる再作成、塗布データのメモリなどハードウェアへの再転送（書込み）を不要とし、不吐出発生時の塗布データの入れ替えを必要とせず、印刷準備時間を増すことがなく、製造効率を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】特許文献３に開示されたインクジェットヘッドの不吐出ノズルについての補完方法を説明する模式図
【図２】（ａ）従来のディスプレイパネル用基板の拡大平面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ線分で切り出した断面図と、（ｃ）（ａ）のＢ−Ｂ線分で切り出した断面図、（ｄ）（ａ）のＣ−Ｃ線分で切り出した断面図
【図３】（ａ）従来のディスプレイパネルのセルの寸法と各画素の画素ピッチＰを示す拡大図、（ｂ）従来のディスプレイパネルの画素ピッチに対する寸法と吐出可能回数の説明図
【図４】（ａ）従来のディスプレイパネルの１００ｐｐｉセルへ、５０ｍｍ／ｓの速度で、吐出周波数１５ｋＨｚで液滴を吐出する場合の吐出状態を示す図、（ｂ）従来のディスプレイパネルの４００ｐｐｉセルへ、５０ｍｍ／ｓの速度で、吐出周波数１５ｋＨｚで液滴を吐出する場合の吐出状態を示す図
【図５】（ａ）図３（ｂ）におけるＮ３部分のセル配置と着弾格子を図示したもの、（ｂ）（ａ）の塗布データの配置を示す図、（ｃ）（ａ）で不吐出ノズルが生じた場合のセル配置と着弾格子を図示したもの、（ｄ）（ｃ）の塗布データの配置を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるインク塗布装置の概念図
【図７】本発明の実施の形態１における目標の塗布画像と不吐出ノズル情報の説明図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル吐出数データ生成方法のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１における吐出駆動波形信号の波形図
【図１０】本発明の実施の形態１における吐出指示データ演算器とノズル駆動制御器の回路図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル駆動制御器の入出力状態図
【図１２】本発明の実施の形態１における吐出推移毎のセル内着弾広がりの説明図
【図１３】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態１における不吐出ノズル番号が２番、３番、６番の状態から２番、３番、６番、８番、９番、１２番の状態に変化した場合の各情報と着弾位置の説明図
【図１４】本発明の実施の形態１における行方向Ｙに配列された複数のノズルが列方向Ｘに傾いた方向に配列されている場合のヘッドの説明図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態２における塗布する基板の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態２における塗布する基板のセルとインクの吐出の位置との関係を示す平面図、（ｃ）本発明の実施の形態２における塗布する基板の代表セルとインクの吐出の位置との関係を示す平面図
【図１６】本発明の実施の形態２におけるインク塗布装置の概念図
【図１７】本発明の実施の形態２における目標の塗布画像と不吐出ノズル情報の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
＜課題の詳述＞
まず、本発明の実施の形態１を説明する前に、ディスプレイパネルの高解像度化の様子と、それに追従するために、従来方法での実現の様子を述べ、本発明が解決しようとする課題について詳述する。
【００１９】
図２（ａ）は、実施の形態１におけるディスプレイパネル用基板の拡大平面図である。基板１には、複数のセル１ｃが列方向Ｘ（スキャン方向）と行方向Ｙ（ノズル配列方向）に沿って設けられている。セル１ｃは、行方向Ｙに伸びているバンク１ｂ（壁）によってその位置の発光色ごとに仕切られている。
【００２０】
図２（ｂ）は、ディスプレイパネルのＡ−Ａ線分で切り出した断面図、図２（ｃ）はディスプレイパネルのＢ−Ｂ線分で切り出した断面図、図２（ｄ）はディスプレイパネルのＣ−Ｃ線分で切り出した断面図である。
【００２１】
バンク１ｂは、基板１の上に形成された撥液膜１ａの上に形成されている。撥液膜１ａはセル１ｃには形成されていない。行方向Ｙに隣接したセル１ｃの間には撥液膜１ａが形成されている。
【００２２】
図３（ａ）は、実施の形態１におけるセル１ｃと隣接するセル１ｃとの寸法関係を示している。ディスプレイパネルの１画素はＲセル、Ｇセル、Ｂセルの各１つのセル１ｃからなり、合計３つのセル１ｃからなる。図３（ａ）は、各画素の画素ピッチＰ、各色セル幅Ｈ、液滴着弾可能範囲Ｌを図示したものである。この場合、３つのセル１ｃで１つの画素ピッチＰとなる。
【００２３】
図３（ｂ）は画素ピッチに対する寸法と吐出可能回数の一覧である。ここでは画素の解
像度を１００〜４００ｐｐｉまで５０ｐｐｉ毎に変化させ、対応する寸法条件と印刷動作
条件毎の吐出可能回数を表にしたものである。
【００２４】
吐出画素ピッチＰ、各色セル幅Ｈを計算し、吐出液滴が１．０ｐｌ（ピコリットル）で、液滴径１２．５μｍの場合に、液滴着弾可能範囲Ｌを算出した。
【００２５】
吐出可能回数は、印刷速度（ノズルと基板１との相対移動速度）を５０ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓと変化させ、各々の速度での吐出周波数（インクの吐出間隔）を１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚとした時のセル１ｃ内から溢れずに吐出できる吐出可能回数を記したものである。
【００２６】
たとえば、解像度が１００ｐｐｉの場合は、吐出画素ピッチＰが２５４μｍ、各色セル幅Ｈが６４μｍ、液滴着弾可能範囲Ｌが、５１μｍとなる。印刷速度が５０ｍｍ／ｓで、吐出周波数１５ｋＨｚの場合、吐出可能回数は、１６．３回となる（Ｎ１部分）。
【００２７】
同様に、解像度が４００ｐｐｉの場合は、吐出画素ピッチＰが６４μｍ、各色セル幅Ｈが１６μｍ、液滴着弾可能範囲Ｌが、３μｍとなる。印刷速度が５０ｍｍ／ｓで、吐出周波数１５ｋＨｚの場合、吐出可能回数は２．０回となる（Ｎ２部分）。
【００２８】
図４（ａ）は、図３（ｂ）におけるＮ１部分を示す。すなわち、解像度が１００ｐｐｉで、印刷速度が５０ｍｍ／ｓで、吐出周波数１５ｋＨｚの場合に、吐出可能回数１６．３回相当を図示したものである。
【００２９】
図４（ｂ）は、図３（ｂ）におけるＮ２部分を示す。すなわち、解像度が４００ｐｐｉで、印刷速度が５０ｍｍ／ｓで、吐出周波数１５ｋＨｚの場合の吐出可能回数２．０回相当を図示したものである。
【００３０】
このように、超高解像度が約、４００ｐｐｉになると、セル１ｃ内への吐出可能回数が吐出液滴の着弾ズレが０．０μｍとして、２回程度となる。さらに、吐出液摘の着弾ズレを３．０μｍとすると、セル１ｃ内への吐出可能回数は１回程になる。結果、Ｘ方向（スキャン方向）に１回塗布で、Ｙ方向に直線状に、塗布することが余儀なくされる。
【００３１】
図５（ａ）は、図３（ｂ）におけるＮ３部分のセル配置と着弾格子を図示したものである。ここでは１２個のインクノズルヘッドが行方向Ｙに一定間隔で配列されたヘッドと基板１を相対的に列方向Ｘに移動させて、セル１ｃにインクを着弾させる状態を示している。
【００３２】
すなわち、解像度が３００ｐｐｉで、印刷速度が２００ｍｍ／ｓ（Ｖｘ）で、液滴吐出周波数が３０ｋＨｚ（Ｆｎ）で、吐出可能回数が２．３回相当の場合、着弾格子は、ノズル間ピッチが２１．２μｍ（Ｐｙ）で、スキャン方向ピッチ（吐出間隔）が６．７μｍ（Ｐｘ）である破線の格子となっている。
【００３３】
着弾格子の交点にある、黒丸はインクの吐出点２ａ、白丸はインクの非吐出点２ｂを示している。図５（ａ）では、着弾ズレを加味すると、セル１ｃ内への吐出可能回数は１回程になる。結果、直線状の吐出配置となる。
【００３４】
この例では、各々のセル１ｃに、３点の吐出点を配置している。下部の１、５、９の数字は対応するノズルの番号を示す。すなわち、１、５、９は、それぞれ、１番、５番、９番のノズルを記したものである。
【００３５】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の塗布データの配置を示す。吐出を１、非吐出を０で表記した。
【００３６】
図５（ｃ）は、図５（ａ）のノズル配分で、ノズル番号２番、３番、６番ノズルが不吐出点２ｃとなり、非吐出ノズルである４番、８番ノズルを代替吐出ノズルとして用いた様子である。代替吐出ノズルの吐出格子２ｄを表示している。
【００３７】
図５（ｄ）は、図５（ｃ）の塗布データの配置を示す。黒枠Ｊでそれぞれを囲った数値部分は、図５（ａ）の不吐出のない塗布画像と、不吐出のある図４（ｃ）とで吐出状態が異なる塗布データ部分を表している。吐出状態によりデータを変更する必要がある。不吐出ノズル位置と準備された代替えノズルの配置位置により、データ置換部分が塗布データ内の不特定の不連続領域で発生する。このため、塗布データ全体の再構築（作り直し）が必要となる。
【００３８】
＜課題：不吐出補完時のセル内吐出滴数の不足＞
図５（ａ）と図５（ｃ）のセル内の吐出滴数を比較してわかる通り、図５（ｃ）の不吐出ノズルがある場合に、５番〜８番ノズルが担当するセルでは、補完が働き要求滴数３滴に対して３滴となる。しかし、１番〜４番ノズルが担当するセルでは、補完が働いても要求滴数３滴に対して２滴となり、滴数が不足する。
【００３９】
（実施の形態１）
次に、本発明の実施の形態１を説明する。
【００４０】
図６は、実施の形態１におけるインク塗布装置の概念図である。図７は、そのインク塗布装置で印刷する場合に、インク吐出位置を２次元的に表記した塗布画像３と、使用するノズルの不吐出ノズル情報とを示す。
【００４１】
セル１ｃが、本例では９個あり、各々のセル１ｃは３滴の吐出で必要量のインクが満たされるものとする。黒丸は吐出位置、白丸は非吐出位置である。
【００４２】
図７の塗布画像３は、ノズルの配列方向（行方向Ｙ）とノズルのスキャン方向（列方向Ｘ）との２次元座標系からなる。塗布画像３で、ノズルからインクを吐出すべき点を、破線で格子状に繋げた。交点は、液摘が吐出される点となる。本例では、セル１ｃ内に左端から３滴吐出点を割り当てたものである。塗布画像３の上部の１列、２列、３列の表示は、セル１ｃの並びを左から順に列番号で記したものである。塗布画像３の左部の１行、２行、３行の表示は、セル１ｃの並びを上から順に行番号で記したものである。
【００４３】
スキャン方向吐出位置情報４ａは、塗布画像３を基板１１の行方向Ｙに投影した位置情報である。黒丸は吐出する基板上の位置、白丸は吐出しない位置である。スキャン方向吐出位置情報４ａの左に記した数値は、基板１上に吐出される列方向Ｘの吐出位置番号である。
【００４４】
図７において、塗布画像３の更に上に記載したノズル方向の吐出数情報７ａは、塗布画像３の元になる情報で、ノズルが受け持つセル数と、セル列番号毎の使用可能始点のノズル番号と、終点のノズル番号と、着弾数の情報とからなる。具体的には、セル数は第１列〜第３列の３個、第１列のセルは始点ノズルがノズル番号１番、終点ノズルがノズル番号４番、第１列のセル１ｃへの着弾数が３個であるため、第１列のセルについての情報は、（１、４、３）と表示される。
【００４５】
同様に、第２列のセルについての情報は、（５、８、３）と表示される。第３列のセルについての情報は、（９、１２、３）と表示されている。この様子を、黒丸を吐出するノズル、白丸を吐出しないノズルとし、上に記した数値はノズル始点を１番として終点を１２番としたノズル番号で模式的に表記した。
【００４６】
ノズル方向の吐出数情報７ａの上に記載した不吐出ノズル位置情報８ａは、ノズル方向の吐出数情報７ａのノズル番号に対して、吐出可能なノズルであるか、吐出不可能な不吐出ノズルであるかの情報である。白丸は吐出可能なノズル、×は不吐出ノズルであり、上に記した数値はノズル始点を１番として終点を１２番としたノズル番号である。この情報は、事前にノズルによって印刷した結果に基づいて予め求められている。
【００４７】
＜全体の構成＞
図６において、塗布対象物である基板１１は、移動ステージ１２に装着されている。インクジェットヘッド１８と基板１１とは相対的にＸ方向（スキャン方向）移動し、インクジェットヘッド１８のノズルからインク液滴が基板１１へ吐出される。
【００４８】
基板１１は、行方向Ｙ（ノズルの配置方向）と列方向Ｘ（スキャン方向）に分離された複数のセル１ｃを有する。ノズル吐出周波数（Ｆｎ）（インク吐出の周期）と、列方向Ｘの吐出位置の間隔（Ｐｘ）は、あらかじめ指定される。移動ステージ１２は、ノズル吐出周波数（Ｆｎ）と、列方向Ｘの吐出位置の間隔（Ｐｘ）とから算出されたステージスキャン速度（Ｖｘ）で、ステージスキャン方向（Ｘ方向、インクジェットヘッド１８と移動ステージ１２とが相対的に移動する方向）に移動する。
【００４９】
このインク塗布装置は、行方向Ｙに配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッド１８を有する。インクジェットヘッド１８は、セル１ｃに、そのノズルからインクを吐出するヘッドである。なお、ノズルの配置は一直線に限定されない。ジグザグに配置されていてもよい。吐出のタイミングの調整で補正できる。
【００５０】
吐出タイミング保持部２１は、塗布画像３とステージスキャン速度とから、目標塗布パターンに塗布する基準のタイミングを保持する。
【００５１】
また、インク塗布装置は、複数のノズルの内の不吐出ノズルを特定した不吐出ノズル位置を示す不吐出ノズル位置情報８ａを記憶する不吐出ノズルデータ部８を有する。
【００５２】
また、インク塗布装置は、塗布画像３に基づいて、行方向Ｙのセル数と、行方向Ｙのセル毎に塗布始点ノズル番号、塗布終点ノズル番号、塗布数を示すノズル方向の吐出数情報７ａを保持するノズル方向吐出数情報部７を有する。
【００５３】
ノズル方向吐出数情報部７の出力と、不吐出ノズルデータ部８の出力と、吐出タイミング保持部２１とから、セル１ｃにインクを吐出するノズル数が不足する場合、不吐出ノズルと同じセルに塗布する別の特定ノズルから、他の吐出ノズルの吐出タイミングとは異なる列方向Ｘの位置に複数回吐出して不吐出分の不足液滴を補完するようにインクジェットヘッド１８を駆動する制御部２２を有している。
【００５４】
図６において、移動ステージ１２にセットされた基板１１の各セル１ｃに、インクジェットヘッド１８によって、インクを印刷する。インクジェットヘッド１８は次のように駆動される。
【００５５】
吐出タイミング保持部２１は、スキャン方向吐出位置情報保持器４と、スキャン方向吐出タイミングデータ生成器５と、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６を有している。
【００５６】
スキャン方向吐出位置情報保持器４は、スキャン方向吐出位置情報４ａを保持する。
【００５７】
スキャン方向吐出タイミングデータ生成器５は、スキャン方向吐出位置情報保持器４から受け取ったスキャン方向吐出位置情報４ａを、あらかじめ指定されている列方向Ｘの吐出位置の間隔（Ｐｘ）で正規化して、スキャン方向吐出タイミングデータ６ａとして出力する。
【００５８】
スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６は、スキャン方向吐出タイミングデータ生成器５からのスキャン方向吐出タイミングデータ６ａを受け取り保持する。
【００５９】
スキャン方向吐出タイミングデータ６ａは、各タイミングでの吐出有無を１／０で表記したものである。
【００６０】
制御部２２は、ノズル吐出数データ生成器９と、ノズル吐出数データ保持器１０と、位置検出器１３と、吐出タイミング発生器１４と、駆動信号発生器１５と、吐出指示データ演算器１６と、ノズル駆動制御器１７を有している。
【００６１】
ノズル吐出数データ生成器９は、ノズル方向吐出数情報部７からのノズル方向の吐出数情報７ａと、不吐出ノズルデータ部８からの不吐出ノズル位置情報８ａとを受け取り、各ノズルへの吐出方法を判別し、ノズル吐出数データ１０ａとして出力するデータ生成器である。
【００６２】
ノズル吐出数データ保持器１０は、ノズル吐出数データ生成器９からのノズル吐出数データ１０ａを受け取り保持する。ノズル吐出数データ１０ａは、各ノズルの吐出数を２個、１個、０個の数値で表記したものである。
【００６３】
位置検出器１３は、移動ステージ１２の位置情報をパルス信号に変換し、位置情報パルスを発生する。
【００６４】
吐出タイミング発生器１４は、あらかじめ設定された列方向Ｘの吐出位置の間隔（Ｐｘ）に基づき、位置検出器１３から出力される位置情報パルス信号を分周し、吐出タイミング信号を生成、出力する。
【００６５】
駆動信号発生器１５は、吐出タイミング発生器１４からの吐出タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させるための３種類の駆動波形信号を出力する。
【００６６】
吐出指示データ演算器１６は、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６からのスキャン方向吐出タイミングデータ６ａのデータと、ノズル吐出数データ保持器１０からのノズル吐出数データ１０ａのデータとを取込んで論理演算し、吐出タイミング発生器１４からの吐出タイミング信号で成形し、波形選別信号を出力する。
【００６７】
ノズル駆動制御器１７は、吐出指示データ演算器１６からの波形選別信号に従い、駆動信号発生器１５からの３種類の駆動波形信号の中から駆動波形を選択し、インクジェットヘッド１８のノズルへ出力する。インクジェットヘッド１８は、ノズル駆動制御器１７からのノズル毎の駆動波形に従い、ヘッド内部のノズルから液滴を吐出する。
＜塗布方法＞
次に、列方向Ｘに１滴吐出時に不吐出ノズルが発生しても、指定数の液滴を着弾できる例を、図６、図７を用いて説明する。
【００６８】
まず、印刷に先立って、印刷操作を行い、インクジェットヘッド１８での不吐出ノズルの発生状況を得ておく。本例では、図７の不吐出ノズル位置情報８ａのように、ノズル２、３、６が不吐出である、という結果を得たものとする。
【００６９】
基板１１に図５（ａ）の解像度が３００ｐｐｉの画素ピッチでセル内吐出液滴数を３滴で塗布する。この時の印刷パターンが塗布画像３である。印刷パターンとは、吐出位置と非吐出位置とセル１ｃの位置との関係を示す平面図である。先ず、不吐出ノズル位置情報８ａを有するインクジェットヘッド１８にて基板１１に塗布画像３に従い、印刷する様子を説明する。
【００７０】
塗布画像３を行方向Ｙに投影し、スキャン方向吐出位置情報４ａを得る。これによってスキャン位置番号１番、５番、９番で吐出し、その他番号では吐出しないことが分かる。
【００７１】
次に、塗布画像３を列方向Ｘに投影し、ノズル方向の吐出数情報７ａを得る。これによって、セル１ｃの総数が３個、セル１（使用可能始点ノズル番号が１、終点ノズル番号が４、着弾数が３個）、セル２（使用可能始点ノズル番号が５、終点ノズル番号が８、着弾数が３個）、セル３（使用可能始点ノズル番号が９、終点ノズル番号が１２、着弾数が３個）となる。
【００７２】
先に述べた通り、本例では画素ピッチが３００ｐｐｉと高解像度であるため、セル１ｃ内へは列方向Ｘに一直線状に塗布することになる。同じノズルから２周期分、２液滴の塗布は、セル１ｃからはみ出すのでできない。すなわち、塗布画像３はセル１ｃ内が一直線状の吐出点もしくは非吐出点から構成されることになる。
【００７３】
さらに、列方向Ｘでは、同一ノズルは、セル１ｃ内の一直線吐出指定点は必ず吐出または非吐出となる。例えば、図６のセル１列（１、４、３）は、１行１列のセルと、２行１列のセルと、３行１列のセルと、の３つのセルに対するものである。３つのセル間で、ノズルの吐出と非吐出の運用は同一とする。このようにすると、塗布画像３をスキャン方向吐出位置情報４ａとノズル方向の吐出数情報７ａから、正確に記述できる。この特性を利用すると、塗布画像３の全体の吐出と非吐出との情報（１２ノズルと９位置の積で１０８点）は必要なく、列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報４ａ（９位置）とノズル方向の吐出数情報７ａ（１２ノズル）の情報（９と１２との和で２１点）があればよい。
【００７４】
従来と比較し、約５分の１のデータ量となり、変更データの通信時間が短時間となる。このため、この実施の形態の方法、装置は、生産効率が高い。
【００７５】
列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報４ａを列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報保持器４に格納し、ノズル方向の吐出数情報７ａをノズル方向吐出数情報部７に格納する。先に得た、不吐出ノズル位置情報８ａ（２番、３番、６番ノズルが不吐出ノズル）を不吐出ノズルデータ部８に格納する。
【００７６】
列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報保持器４に保持された列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報４ａは、スキャン方向吐出タイミングデータ生成器５に入力され、データ変換される。列方向Ｘのスキャン方向吐出位置情報４ａは、先の図４（ａ）で説明した列方向Ｘピッチ（吐出間隔）６．７μｍ（Ｐｘ）で、吐出／非吐出が記述されているので、このピッチと吐出タイミング発生器１４が発生する吐出タイミング信号とが整合するようにデータを変換する。本例では、１対１にデータ変換する。スキャン方向吐出タイミングデータ生成器５で変換され出力されたデータは、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６にスキャン方向吐出タイミングデータ６ａとして格納される。
【００７７】
一方、ノズル方向吐出数情報部７に格納されたノズル方向の吐出数情報７ａと、不吐出ノズルデータ部８に格納された不吐出ノズル位置情報８ａは、ノズル吐出数データ生成器９に入力され、各ノズルへの吐出方法を判別し、ノズル吐出数データとして出力される。
【００７８】
＜ノズル吐出数データの生成＞
ノズル吐出数データ生成器９では、図８のフローチャートに基づいて吐出方法が判別される。
【００７９】
ステップＳ１の「現セルに不吐出ノズルがあるか？」では、ノズル方向の吐出数情報７ａについて、セル１列（使用可能始点ノズル番号が１、終点ノズル番号が４、着弾数が３個）を読み、使用ノズル番号が１、２、３、４番であること得る。次に、不吐出ノズル位置情報８ａ内の使用ノズル番号の有無を調べる。セル１列の場合、使用するノズル番号２、３が不吐出ノズルであることが分かる。結果、「ある」に分岐してステップＳ２を実行する。
【００８０】
ステップＳ２の「着弾数（セル内の必要数）＋不吐出ノズル（セル内）が全ノズル数（セル内）以下か？」では、セル１列の場合、以下の式１であるため、「超過」に分岐してステップＳ３を実行する。
【００８１】
着弾数＋不吐出ノズル＝３＋２＝５＞全ノズル数＝４・・・（式１）
ステップＳ３の「吐出可能ノズルで２滴と１滴での吐出データを作る」では、セル１列の場合、ノズル番号１で２滴吐出（２）、ノズル番号４で１滴吐出（１）、ノズル番号２、３は非吐出（０）としてセル１列でのノズル数割当は終える。次いで、ステップＳ４を実行する。
【００８２】
ステップＳ４の「全セル完了か？」では、セル２列があるので、未了に分岐して、ステップＳ５の「次のセルへ」でセル２列についてのノズル吐出数データ生成に移るためにステップＳ１に戻る。
【００８３】
セル２列の場合には、セル２列（５、８、３）、不吐出ノズルが６である。式１に当てはめ、判断して、ステップＳ２では、「以下」に分岐してステップＳ６を実行する。
【００８４】
ステップＳ６の「吐出可能ノズルで１滴での吐出データを作る」では、セル２列の場合、ノズル番号５、７、８で１滴吐出（１）、ノズル番号６は非吐出（０）として、セル２列でのノズル数割当は終える。
【００８５】
次いで、ステップＳ４を実行する。ステップＳ４では、セル２列の場合、未了に分岐して、ステップＳ５の「次のセルへ」でセル３列についてのノズル吐出数データ生成に移るためにステップＳ１に戻る。
【００８６】
セル３列の場合には、セル３列（９、１２、３）、不吐出ノズル＝なしであるので、ステップＳ１では、「ない」に分岐してステップＳ７を実行する。
【００８７】
ステップＳ７の「通常吐出数データを作る」では、ノズル番号９、１０、１１で１滴吐出（１）、ノズル番号１２は非吐出（０）として、セル３でのノズル数割当は終える。次いで、ステップＳ４を実行する。
【００８８】
ステップＳ４では、セル３列の場合、全３セルを終えたので「完了」に分岐して、ノズル吐出数データ生成器９でのノズル吐出数データの生成を終了する。
【００８９】
ノズル吐出数データ生成器９でのノズル吐出数データの生成を終了によって、ノズル番号１〜１２の吐出数割当情報がノズル吐出数データとして出力され、ノズル吐出数データ保持器１０にノズル吐出数データ１０ａとして格納される。
【００９０】
以上で、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６にスキャン方向吐出タイミングデータ６ａが、ノズル吐出数データ保持器１０にノズル吐出数データ１０ａが、各々格納されたので、これらデータを用いて印刷を行う。
【００９１】
＜印刷開始＞
図３（ｂ）におけるＮ３部分の条件である、３００ｐｐｉで、２００ｍｍ／ｓで塗布する印刷を説明する。
【００９２】
基板１１を装着した移動ステージ１２が、２００ｍｍ／ｓで印刷動作するに先立ち、先に説明した、この３００ｐｐｉ印刷に対応した塗布画像３の実施例の印刷データ相当が、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６と、ノズル吐出数データ保持器１０に保持されている。
【００９３】
基板１１が装着された移動ステージ１２が、ステージスキャン速度２００ｍｍ／ｓ（Ｖｘ）で列方向Ｘに移動を開始すると、移動ステージ１２は正弦波信号からなる位置情報を時系列に発生する。
【００９４】
この位置情報は位置検出器１３に入力されて位置情報パルスに整頓され、吐出タイミング発生器１４に入力される。
【００９５】
吐出タイミング発生器１４では、あらかじめ設定されたスキャン方向吐出位置の間隔６．７μｍ（Ｐｘ）に基づき、入力された位置情報パルスを分周し、印刷用の吐出信号として、データクリア信号（＊ＣＬＲ）、ロードクロック信号（ＬＤ）、ノズル毎クロック信号（ＣＬＫｎ）を出力する。吐出タイミングの基本周期であるロードクロック信号（ＬＤ）は時間間隔にすると、３０ｋＨｚ（Ｆｎ）＝０．０３３ｍｓ（Ｔｎ）となる。駆動信号発生器１５は吐出タイミング発生器１４からの、ロードクロック信号（ＬＤ）に基づき、３種類の吐出駆動信号を発生する。
【００９６】
＜吐出駆動波形＞
駆動信号発生器１５の動作を、図９を用いて説明する。
【００９７】
図９は、駆動信号発生器１５に入力されるロードクロック信号（ＬＤ）と、出力される３種の吐出駆動信号０、１、２（ＷＢ：２〜０）を示している。吐出駆動信号０（ＷＢ：０）は吐出を行わない場合に用いられる信号で、ロードクロック信号（ＬＤ）の立ち上がりタイミングから、次の同信号の立ち上がりタイミングまで、一定の直流電位を保持し続ける波形である。
【００９８】
なお、ロードクロック信号（ＬＤ）とは、吐出タイミングの基本周期である信号である。
【００９９】
吐出駆動信号１（ＷＢ：１）は１滴の吐出を行う場合に用いられる信号で、ロードクロック信号（ＬＤ）の立ち上がりタイミングから、一定の直流電位に保持した後、規定の時間の後に電位を下げ、その後に急俊に電位を上げ、一定の直流電位に戻る波形である。
【０１００】
吐出駆動信号２（ＷＢ：２）は２滴の吐出を行う場合に用いられる信号で、ロードクロック信号（ＬＤ）の立ち上がりタイミングから、ロードクロック周期（Ｔｎ）の１／２の時間が経過後、吐出駆動信号１と同じ信号となる波形である。
【０１０１】
今回ロードクロック周期（Ｔｎ）の１／２を使用するが、１周期以内であればよい。ただし、セル１ｃ内に塗布できる範囲までである。
【０１０２】
これら３種の吐出駆動信号０、１、２はロードクロック信号（ＬＤ）が来るたびに、各々繰返し発生される。この信号はノズル駆動制御器１７に入力される。
【０１０３】
液滴数に応じて、吐出駆動信号１、吐出駆動信号２が使用される。
【０１０４】
＜吐出指示データ演算器１６とノズル駆動制御器１７の動作＞
図１０、図１１を用いて、吐出指示データ演算器１６、ノズル駆動制御器１７を経て、インクジェットヘッド１８にノズル毎の駆動波形が出力されるまでを説明する。
【０１０５】
図１０は、吐出指示データ演算器１６とノズル駆動制御器１７の１ノズル分の電気回路である。吐出指示データ演算器１６は、ＡＮＤゲート３０ａ、３０ｂと、Ｄフリップフロップ３０ｃ、３０ｅ、３０ｆと、ＯＲゲート３０ｄを有している。ノズル駆動制御器１７は、ＮＯＲゲート３０ｇと、駆動波形の切替スイッチ３０ｈを有している。本例はインクジェットヘッド１８が１２ノズル構成なので、図１０の回路は全部で１２個となる。
【０１０６】
ここで、ＡＮＤゲート３０ａ、３０ｂは、入力の２信号が共に高いレベルＨの時に出力が高くなる論理積素子である。
【０１０７】
ＯＲゲート３０ｄは、入力の２信号の一方もしくは両方が高いレベルＨの時に出力が高くなる論理和素子である。
【０１０８】
ＮＯＲゲート３０ｇは、入力の２信号の一方もしくは両方が低いレベルＬの時に出力が高くなる負論理の論理和素子である。
Ｄフリップフロップ３０ｃ、３０ｅ、３０ｆは、入力信号Ｄ０の高いレベルＨ、低いレベルＬをクロック信号ＣＫがＬからＨに立ち上がるタイミングでＤフリップフロップ内に保持し、出力Ｑ０に出力する。入力信号Ｄ１のＨレベル値、Ｌレベル値をクロック信号ＣＫがＬからＨに立ち上がるタイミングでＤフリップフロップ内に保持し、出力Ｑ１に出力するデータ保持素子である。
【０１０９】
保持は次のクロック信号ＣＫの立ち上がりまで持続される。ただし、負論理クリア／ＣＬＲ信号がＬレベルになると、保持値はＬレベルになり、出力Ｑ０、Ｑ１もＬレベルとなる。
【０１１０】
全１２個に共通で入力される信号は、ノズル吐出数データ保持器１０から２ビットの吐出数信号（ＴＣ：１〜０）、吐出タイミング発生器１４からのロードクロック信号（ＬＤ）とデータクリア信号（＊ＣＬＲ：負論理）、スキャン方向吐出タイミングデータ保持器６からの吐出タイミング信号（ＴＴ）、駆動信号発生器１５からの吐出駆動信号０、１、２（ＷＢ：２〜０）である。
【０１１１】
各ノズル毎に入出力される信号は、吐出タイミング発生器１４から入力されるノズル毎クロック信号（ＣＬＫｎ：ｎ＝ノズル番号）、インクジェットヘッドの各ノズルに出力するノズル駆動波形ＷＶのｎ信号（ＷＶｎ：ｎ＝ノズル番号）である。
【０１１２】
図１１はノズル駆動制御器１７の入力：ＴＤ値と出力：ノズル駆動波形ＷＶの関係を示し、ノズル駆動制御器１７の制御入力Ｃｎの値により、どの波形入力ＷＢが選択され、波形出力ＷＶｎとなるかを示している。
【０１１３】
ＴＴ、ＴＣ、ＣＬＫｎ、ＬＤ、＊ＣＬＲ、は吐出指示データ演算器１６への入力信号であり、Ｃｎは吐出指示データ演算器１６からの出力信号であり、かつ、ノズル駆動制御器１７への入力信号である。ＷＢはノズル駆動制御器１７への入力信号であり、ノズル駆動波形ＷＶは出力信号である。
【０１１４】
吐出指示データ演算器１６とノズル駆動制御器１７の上記機構を用いて、各ノズルにインク吐出の信号を送り、各セル１ｃにインクを塗布する。
【０１１５】
本例では，補完先ノズルが１滴での補完の場合は吐出ノズルと同一波形で１滴を吐出させる。補完先ノズルが２滴での補完の場合は、吐出ノズルと同一波形をロードクロック周期（Ｔｎ）の１／２のずらして２滴吐出させる。２滴のスキャン方向の平均位置が吐出ノズルの１滴の吐出位置になるようにしたが，セル１ｃ内に塗布できる範囲が３滴以上の場合でも，３滴以上のスキャン方向の平均位置が吐出ノズルの１滴の吐出位置になるようにすることが好ましい。
【０１１６】
＜セル内への吐出液滴の広がり＞
図１２は、列方向Ｘの吐出位置１でノズル番号１〜１２から３つのセル内に着弾する様子を記したものである。
【０１１７】
図１２（ａ）は列方向Ｘの吐出位置１でノズル番号１〜１２から３つのセル内に着弾させる予定位置を記したもので、黒丸は着弾あり、白丸は着弾なしを表している。
【０１１８】
図１２（ｂ）から図１２（ｉ）はセル内への着弾の様子を、一定時間間隔で記録した模式図である。ノズル番号１で２滴連続させた場合に、液滴同士が大きな液滴相当の着弾となり、セル内に広がって行く様子が図１２（ｅ）〜（ｇ）でわかる。
【０１１９】
＜不吐出ノズル変化時のデータ変更の例示＞
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、不吐出ノズルが図１３（ｂ）のように、ノズル番号２、３、６の状態から、図１３（ｃ）のようにノズル番号２、３、６、８、９、１２の状態に変化して、ノズル吐出数データ１０ａが変更され、吐出指示データ演算器１６（図６参照）でノズル駆動波形が２滴／１滴／非吐出用に選択され、基板１１上に塗布される様子を記したものである。
【０１２０】
図１３（ａ）は、図６、図７での印刷例で記したと同様に３×３個のセルからなる基板１１に、全１２個のノズルを用い、行方向Ｙのセルは、セル総数＝３、セル１（使用可能始点ノズル番号が１、終点ノズル番号が４、着弾数が３個、以下、セル２（５、８、３）、セル３（９、１２、３）とし、印刷スキャン位置は１、５、９の位置で吐出させる指定を行方向Ｙの数と列方向Ｘの吐出タイミングで表記したものである。
【０１２１】
図１３（ｂ）は不吐出ノズルがノズル番号２、３、６である場合のノズル吐出数データの様子と基板上への着弾の様子を表したものである。不吐出ノズル２、３をノズル番号１が２滴打つことで、セル内３滴に補完し、不吐出ノズル６を非吐出ノズルとしセル内３滴としている。
【０１２２】
図１３（ｃ）は図１３（ｂ）の不吐出ノズルに加えノズル番号８、９が増え、全不吐出が、２、３、６、８、９、１２である場合のノズル吐出数データの様子と基板上への着弾の様子を表したものである。不吐出ノズル２、３をノズル番号１が２滴打つことでセル内３滴に補完し、不吐出ノズル６、８をノズル番号７が２滴打つことでセル内３滴に補完し、不吐出ノズル９、１２をノズル番号１１が２滴打つことでセル内３滴に補完している。
【０１２３】
以上のように、セル内に必要な着弾液滴数と、セル内に配置されるノズルの内の不吐出ノズル数の合計が、セル内に配置されるノズルを超えた場合でも、吐出可能なノズルからインクを２滴吐出させ、セル内に必要な着弾液滴数を確保できる。また、不吐出ノズル数または発生ノズルが変化した場合にも、塗布画像データ全体を更新する必要なく、スキャン方向吐出位置情報４ａとノズル方向の吐出数情報７ａの小規模なデータのみを更新すればよい。このため、不吐出ノズルの発生数が多い場合でも、データの準備時間を要することなく、セルからインクがはみ出すことなく指定液滴数を着弾させることができ、輝度ムラのない高解像度高品質ディスプレイを有する電子機器を、不吐出発生の有無にかかわらず、製造効率を維持して提供することができる。
【０１２４】
なお、上記の各例では、インクジェットヘッド１８の複数のノズルは、行方向Ｙに一列に配列された場合を説明したが、図１４に示したように行方向Ｙに配列された複数のノズルが、列方向Ｘに傾けて斜め方向に配列されている場合でも、上記方法、装置は利用できる。また、ノズルは、行方向Ｙに一直線でなくとも、概略、行方向Ｙに直線状であればよい。両場合とも、吐出タイミングをノズルが行方向Ｙに一直線に並んでいるものとして吐出タイミングを計算し、これを各ノズルの位置に応じて吐出タイミングを列方向Ｘにずらすことで適正な位置にインクを着弾できる。
（実施の形態２）
実施の形態２では、異なる種類のパネルに吐出する場合を説明する。説明しない事項は実施の形態１と同様である。
【０１２５】
図１５（ａ）は、実施の形態２の対象となる、２種ディスプレイパネル混在の基板４０の平面図である。基板４０には、小型ディスプレイパネル４１ａ〜４１ｃが３つ左に配置され、大型ディスプレイパネル４２が右に配置される。小型ディスプレイパネル４１ａ〜４１ｃには、３００ｐｐｉの２ｋパネルが配置される。大型ディスプレイパネル４２には、２００ｐｐｉの４ｋパネルが配置される。結果、各々のパネルエリア内には３００ｐｐｉと２００ｐｐｉのセル１ｃが置かれる。
【０１２６】
図１５（ｂ）は、小型ディスプレイパネル４１ａ〜４１ｃの各々の先頭のセル１ｃと大型ディスプレイパネル４２のセル１ｃの上下方向（スキャン方向、Ｘ方向）のインクの吐出の位置関係を記している。
【０１２７】
小型ディスプレイパネル４１ａのセル１ｃでは、大型ディスプレイパネル４２のセル１ｃに対して、１吐出周期前に、インクが吐出される。
【０１２８】
小型ディスプレイパネル４１ｂのセル１ｃでは、大型ディスプレイパネル４２のセル１ｃと同じ吐出周期でインクが吐出される。
【０１２９】
小型ディスプレイパネル４１ｃのセル１ｃでは、大型ディスプレイパネル４２のセル１ｃに対して、１吐出周期後に吐出される。
【０１３０】
実施の形態１と異なり、パネルが変わると、その間で、セルへの吐出条件を設定する必要がある。
【０１３１】
図１５（ｃ）は実施の形態２で説明を容易にするように、２種ディスプレイパネル混在の基板４０から、列方向Ｘにずれのある２種のディスプレイパネルの代表セル配置を切り出した２種セル混在の基板４３の平面図である。小型ディスプレイパネル４１ａの先頭のセル１ｃから３つのセルと、大型ディスプレイパネル４２のセル１ｃから３つのセルを切り出し、１２個のノズルに割り当てるように配置したものである。
【０１３２】
図１６は、実施の形態２におけるインク塗布装置の概念図である。図１７は、そのインク塗布装置で印刷することを目指しているインク吐出、すなわち、印刷を行う吐出位置を２次元的に表記した目標の塗布画像３と、使用するノズルの不吐出ノズル位置情報８ａ、ノズル方向の吐出数情報７ａ、そして、吐出タイミングマップデータ４６ａである。
【０１３３】
図１６、１７は、それぞれ、実施の形態１の図６、７に相当する図である。
【０１３４】
吐出タイミングマップデータ４６ａは、実施の形態１と異なる。実施の形態１の図６のスキャン方向吐出タイミングデータ６ａでは、１次元データであった。一方、実施の形態２では、２次元の吐出タイミングマップデータ４６ａとしている。これは、塗布対象物のパネルの種類が複数あり吐出タイミングの種類が異なるものがあるためである。それぞれの吐出タイミングをどの位置で使用するかを規定するため、２次元となっている。
【０１３５】
吐出タイミングマップデータ４６ａは、図１５（ｃ）で規定した列方向Ｘで、ずれのある２種のディスプレイパネルの代表セル配置を切り出したセル１とセル２の吐出候補位置を黒丸で記したものである。
【０１３６】
セル１は全部で３つの吐出タイミングがあり、列方向Ｘの１、５、９のタイミングで、かつ、行方向Ｙの１、２、３、４番の交わる座標が吐出候補位置になる。セル２は、全部で３つの吐出タイミングあり列方向Ｘの２、８、１４のタイミングで、かつ、行方向Ｙの７、８、９、１０、１１、１２番の交わる座標が吐出候補位置になる。
【０１３７】
塗布画像３は、ノズルの配列方向（行方向Ｙ）とスキャン方向（列方向Ｘ）の２次元座標系からなる。ノズルの配置位置と吐出位置とが交わる格子を破線で示す。その交点に、インクが吐出される。
【０１３８】
本例では、吐出タイミングマップデータ４６ａからの吐出候補位置と、ノズル方向の吐出数情報７ａ（ノズルが受け持つセル数、セル列番号毎の使用可能始点ノズル番号、終点ノズル番号、着弾数の情報）と、から塗布画像３を規定する。
【０１３９】
本例では、セル１は始点ノズルがノズル番号１、終点ノズルがノズル番号４、セル内への着弾数が３滴である。このため、吐出タイミングマップデータ４６ａからのノズル番号１から４が吐出候補列となる列１、５、９、ではノズル番号１、２、３番が吐出位置となる。同様に、セル２では、列２、８、１４ではノズル番号７、８、９、１０、１１が吐出位置となる。
【０１４０】
ノズル方向の吐出数情報７ａの上に記載した不吐出ノズル位置情報８ａは、本例では、ノズル番号２、３、６、８、９、１２が不吐出ノズルとした。
【０１４１】
＜全体の構成＞
図１６で、実施の形態１と異なるのは、列方向Ｘのタイミングデータを１次元のデータから２次元のデータに変えたことである。吐出タイミング保持部２１において、図６のスキャン方向吐出位置情報保持器４を、スキャン方向吐出マップ情報保持器４４に変え、図６のスキャン方向吐出タイミングデータ生成器５を、吐出タイミングマップデータ生成器４５に変え、そして、図６のスキャン方向吐出タイミングデータ保持器６および、スキャン方向吐出タイミングデータ６ａを、吐出タイミングマップデータ保持器４６および、吐出タイミングマップデータ４６ａに変えた。
【０１４２】
スキャン方向吐出マップ情報保持器４４は、セル毎の列方向吐出タイミングを全スキャン数（行数）、全セル数、セル毎の吐出位置情報として保持する。本例では、全スキャン数は１４回（１４行）、全セルは２つ、セル１は列方向１、５、９の位置、行方向１〜４で吐出、セル２は、列方向２、８、１４、行方向７〜１２の位置で吐出、の情報を保持する。
【０１４３】
吐出タイミングマップデータ生成器４５は、列方向Ｘのスキャン方向吐出マップ情報保持器４４からのセル毎のスキャン位置と、ノズル方向（行方向Ｙ）のノズル方向吐出数情報部７からのセル毎の吐出候補ノズル位置を、列（スキャン位置）と行（ノズル位置）でＡＮＤし、吐出候補画素をマップ情報として出力する。
【０１４４】
吐出タイミングマップデータ保持器４６は、吐出タイミングマップデータ生成器４５からの吐出候補画素を吐出タイミングマップデータ４６ａとして保持する。
【０１４５】
情報をスキャン方向吐出マップ情報保持器４４からのセル毎のスキャン位置とノズル方向のノズル方向吐出数情報部７からのセル毎の吐出候補ノズル位置を、列と行でＡＮＤし、吐出候補画素をマップ情報として出力する。
【０１４６】
＜塗布方法＞
実施の形態１と同様に動作させる。印刷に先立ち、ノズル方向のノズル方向吐出数情報部７、スキャン方向吐出マップ情報保持器４４に、塗布画像３に対応するデータを設定する．そして、不吐出ノズルデータ部８に不吐出ノズル位置を設定する。
【０１４７】
吐出タイミングマップデータ生成器４５が吐出タイミングマップデータ保持器４６に吐出候補画素を吐出タイミングマップデータ４６ａとして格納する。この格納は塗布画像３が変更されるまで、一度のみ行われればよい。
【０１４８】
本例では、不吐出ノズルが図１７の不吐出ノズル位置情報８ａのようにノズル番号２、３、６、８、９、１２であった場合、不吐出補完が行われる。図１６のノズル吐出数データ１０ａのように、ノズル番号１、７、１０が各々２滴、ノズル番号４、１１が各々１滴、他ノズルは吐出なし、と算出される。
【０１４９】
印刷実行時は、吐出指示データ演算器１６に吐出タイミングマップデータ保持器４６からのノズル毎の吐出候補スキャン位置と、ノズル吐出数データ保持器１０からノズル毎の吐出数が送られ、ノズル毎に異なるタイミングで吐出数の選択が行われる．この結果、小型ディスプレイパネルの代表のセル１、大型ディスプレイパネルの代表のセル２は各々不吐出補完が行われ、所定滴数である、セル１は３滴、セル２は５滴が吐出される。
【０１５０】
不吐出ノズルが変化した場合、不吐出ノズルデータ部８への不吐出ノズル位置情報８ａのみを変更すればよく、書換に時間を要する吐出タイミングマップデータ４６ａは変更する必要がない。
【０１５１】
以上のように、セル内に必要な着弾液滴数と、セル内に配置されるノズルの内の不吐出ノズル数の合計が、セル内に配置されるノズルを超えた場合でも、吐出可能なノズルから２滴吐出させ、セル内に必要な着弾液滴数を確保できる。また、不吐出ノズル数または発生ノズルが変化した場合にも、塗布画像データ全体（吐出タイミングマップデータ４６ａ）を更新する必要なく、ノズル方向吐出情報の小規模なデータのみを更新すればよい。このため、不吐出ノズルの発生数が多い場合でも、データの準備時間を要することなく、吐出領域からはみ出すことなく指定液滴数を着弾させることができ、輝度ムラのない高解像度高品質ディスプレイを有する電子機器を、不吐出発生の有無にかかわらず、製造効率を維持して提供することができる。
（全体として）
実施の形態１、２とは組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明は、各種の高解像度高品質ディスプレイなどの製造効率の向上に寄与できる。
【符号の説明】
【０１５３】
Ｘ    列方向
Ｙ    行方向
１    基板
１ａ    撥液膜
１ｂ    バンク
１ｃ    セル
２    着弾液滴
２ａ    インクの吐出点
２ｂ    インクの非吐出点
２ｃ    不吐出点
２ｄ    吐出格子
３    塗布画像
４    スキャン方向吐出位置情報保持器
４ａ    スキャン方向吐出位置情報
５    スキャン方向吐出タイミングデータ生成器
６    スキャン方向吐出タイミングデータ保持器
６ａ    スキャン方向吐出タイミングデータ
７    ノズル方向吐出数情報部
７ａ    ノズル方向の吐出数情報
８    不吐出ノズルデータ部
８ａ    不吐出ノズル位置情報
９    ノズル吐出数データ生成器
１０  ノズル吐出数データ保持器
１０ａ  ノズル吐出数データ
１１  基板
１２  移動ステージ
１３  位置検出器
１４  吐出タイミング発生器
１５  駆動信号発生器
１６  吐出指示データ演算器
１７  ノズル駆動制御器
１８  インクジェットヘッド
２１  吐出タイミング保持部
２２  制御部
２５  不吐出ノズル
３０ａ  ＡＮＤゲート
３０ｃ  Ｄフリップフロップ
３０ｄ  ＯＲゲート
３０ｈ  切替スイッチ
４０  基板
４１ａ  小型ディスプレイパネル
４１ｂ  小型ディスプレイパネル
４１ｃ  小型ディスプレイパネル
４２  大型ディスプレイパネル
４３  基板
４４  スキャン方向吐出マップ情報保持器
４５  吐出タイミングマップデータ生成器
４６  吐出タイミングマップデータ保持器
４６ａ  吐出タイミングマップデータ
５１  インクジェットヘッド
５２  基板
５３ａ  セル
５３ｂ  セル
５３ｃ  セル
ＣＫ  クロック信号
Ｃｎ  制御入力
Ｄ０  入力信号
Ｄ１  入力信号
ＥＬ  有機
Ｑ０  出力
Ｑ１  出力
ＷＢ  波形入力
ＷＶ  ノズル駆動波形
ＷＶｎ  波形出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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