(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、
地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御システム。
【請求項２】
前記表示手段を有し、前記移動体に搭載された移動体装置と、
前記移動体装置に対して相互通信可能に接続された携帯端末と、を備え、
前記表示態様受付手段は前記携帯端末に設けられ、
前記処理手段は前記移動体装置に設けられ、かつ前記携帯端末から送信された制御信号に基づいて前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
請求項１に記載の画像制御システム。
【請求項３】
前記表示画像の先端方向を特定する先端方向特定手段を備え、
前記処理手段は、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記先端方向特定手段にて特定した前記先端方向が前記移動体の進行方向と一致する表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
請求項１又は２に記載の画像制御システム。
【請求項４】
表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、
処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、
判定手段が、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御方法。
【請求項５】
コンピュータを、
表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、
地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、として機能させ、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスプレイに表示された地図情報に、ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳させて表示させるシステムが提案されている。ここで、このようなシステムでは通常、アイコンとしては矢印型のアイコンが用いられる事が多いが、このアイコンをユーザの所望の画像に設定変更可能なシステムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３８５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザの意思に則した表示態様によりアイコンを表示できない可能性があった。例えば従来では、ノースアップ設定の際には、ユーザの進行方向に基づいてアイコンを回転させて、アイコンの上部が常に進行方向を向くようにすることにより、ユーザの進行方向を分かり易くするための処理が実行される。しかしながら、このようなアイコンの回転が行われてしまうと、アイコンによってはユーザに違和感を与えてしまう可能性があった。例えば、アイコンとして人の顔写真の画像等のように、通常回転させることなく視認される画像を用いる際には、当該アイコンを例えば逆さに表示してしまうとユーザに違和感を与えてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像（上述したアイコンに対応）を表示させる事ができる画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像制御システムは、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、を備え、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【０００７】
また、本発明に係る画像制御方法は、表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、判定手段が、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定ステップと、を含み、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【０００８】
また、本発明に係る画像制御プログラムは、コンピュータを、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、として機能させ、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像制御システムを例示するブロック図である。
【図２】表示内容ＤＢに格納された情報を例示する図である。
【図３】アイコンＤＢに格納された情報を例示する図である。
【図４】画像登録処理のフローチャートである。
【図５】携帯端末側送信処理のフローチャートである。
【図６】アイコンリスト画面の表示例を示す図である。
【図７】送信準備画面の表示例を示す図である。
【図８】車載装置側受信処理のフローチャートである。
【図９】表示処理のフローチャートである。
【図１０】顔アイコンを用いた際のディスプレイの表示例であって、図１０（ａ）は回転許可されている場合、図１０（ｂ）は回転許可されていない場合を示す図である。
【図１１】車アイコンを用いた際のディスプレイの表示例であって、図１１（ａ）は先端方向を「上」とした場合、図１１（ｂ）は先端方向を「左」とした場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態）
以下、本発明に係る画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
［実施の形態の基本的概念］
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。
【００１３】
本発明に係る画像制御システムは、表示画像を制御するためのシステムである。ここで、「表示画像」とは、表示手段に表示させる対象となる画像であって、例えば、アイコン、イラスト、マーク、文字、写真、又はこれらの組み合わせの画像等を含む概念である。なお、以下では表示画像はアイコンであるものとして説明する。また、この画像制御システムとして機能する機器は、表示画像を制御するための機器であって、例えば有線又は無線にて接続された複数の機器や、画像制御システムとしての機能を一体的に備える単一の機器を含み、具体的には、車載装置や端末装置を含む。なお、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。また、「端末装置」とは、所定のコンピュータを搭載した装置であり、具体的には、据え置き型のコンピュータ装置、スマートフォン、又は携帯用ナビゲーション装置等を含む概念である。
【００１４】
［実施の形態の具体的内容］
続いて、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１５】
（構成）
まずは、本実施の形態に係る画像制御システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像制御システム１００を例示するブロック図である。この図１に示すように、画像制御システム１００は、車載装置１、及び携帯端末１０を備える。なお、以下では、車載装置１を搭載した車両（車載装置１を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両」と称し、車載装置１を搭載した車両以外の車両を「他車両」と称して説明する。また、これらの「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。
【００１６】
（構成−車載装置）
まず、本実施の形態に係る車載装置１について説明する。この車載装置１は、ディスプレイ３（後述する）を有し、自車両に搭載された移動体装置である。ここで、この車載装置１は、概略的に、タッチパッド２、ディスプレイ３、スピーカ４、現在位置検出部５、データ記録部６、通信部７、及び制御部８を備えている。
【００１７】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００１８】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ３は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド２と当該ディスプレイ３をタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００１９】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ４は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ４から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２０】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部５は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２１】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部６は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２２】
また、このデータ記録部６は、地図データベース（以下、ＤＢ）６ａ、及び表示内容ＤＢ６ｂを備えている。
【００２３】
地図ＤＢ６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図ＤＢ６ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００２４】
また、表示内容ＤＢ６ｂは、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示する内容に関する情報を格納する表示内容情報格納手段である。図２は、表示内容ＤＢ６ｂに格納された情報を例示する図である。この図２に示すように、表示内容ＤＢ６ｂは、項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、項目「先端方向」、項目「回転フラグ」、項目「３Ｄ表示フラグ」、項目「設定中フラグ」に対応する情報を相互に関連付けて格納する。
【００２５】
ここで、項目「アイコンＩＤ」に関連付けられて格納された情報は、アイコンを一意に識別するための情報であって、例えば「０００１」や「０００２」といった通し番号である。また、項目「アイコン」に関連付けられて格納された情報は、車載装置１のディスプレイ３に表示されるアイコンの画像情報であって、例えばアイコンのＪＰＥＧ画像やＧＩＦ画像、又はアイコンの画像データの場所を特定するためのＵＲＬ等が格納されている。また、項目「名称」に関連付けられて格納された情報は、アイコンの名称を示す情報であって、例えば「標準アイコン」、「車アイコン」といった情報が格納されている。また、項目「先端方向」に関連付けられて格納された情報は、アイコンの先端方向を示す情報であって、例えば「上」、又は「左」といった情報が格納されている。ここで、「先端方向」とは、アイコンの先端を示す方向であって、表示内容ＤＢ６ｂに格納された状態でのアイコンの中心からアイコンの周囲に至るいずれかの方向を示し、本実施の形態では「上」、「下」、「左」、又は「右」の四方位のいずれかが格納されるものとして説明する。ただし、これに限らず、例えば「右上」等のようにさらに細分化した方位を格納可能としても良い。なお、ノースアップ表示（車載装置１のディスプレイ３に地図情報を表示する際に、地図情報を移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させる表示方法）の際には、自車両の進行方向と、当該先端方向が一致するように、アイコンを回転させてディスプレイ３に表示させる事ができる。なお、この先端方向としてはデフォルトでは「上」が格納されており、後述する処理においてユーザが適宜設定変更する事が可能である。
【００２６】
また、項目「回転フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に、アイコンを自車両の進行方向に応じて回転させて表示させるか否かに関する情報であって、回転させる事を示す「１」、又は回転させない事を示す「０」のいずれかが格納されている。また、項目「３Ｄ表示フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に、アイコンを３Ｄ表示させるか否かに関する情報であって、３Ｄ表示させる事を示す「１」、又は３Ｄ表示させない事を示す「０」のいずれかが格納されている。また、項目「設定中フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に表示させるアイコン（以下、現在設定中のアイコン）であるか否かに関する情報であって、現在設定中のアイコンであることを示す「１」、又は現在設定中のアイコンでないことを示す「０」のいずれかが格納されている。なお、設定中フラグに「１」が格納されているのは、表示内容ＤＢ６ｂに格納されたアイコンのうち１つだけである。
【００２７】
（構成−車載装置−通信部）
図１に戻り、通信部７は、後述する携帯端末１０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２８】
（構成−車載装置−制御部）
制御部８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る画像制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部８の各部を実質的に構成する。
【００２９】
また、この制御部８は、機能概念的に、処理部８ａを備えている。処理部８ａは、地図ＤＢ６ａに格納された地図情報における自車両の現在位置に対応する位置に、表示態様受付部１６ａ（後述する）にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる処理手段である。この処理部８ａにより行われる処理については、後述する。
【００３０】
（構成−携帯端末）
続いて、本実施の形態に係る携帯端末１０の構成について説明する。この携帯端末１０は、車載装置１に対して相互通信可能に接続された端末である。ここで、この携帯端末１０は、概略的に、タッチパッド１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、データ記録部１４、通信部１５、及び制御部１６を備えている。
【００３１】
（構成−携帯端末−タッチパッド）
タッチパッド１１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１１の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００３２】
（構成−携帯端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１２は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１１と当該ディスプレイ１２をタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００３３】
（構成−携帯端末−スピーカ）
スピーカ１３は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ１３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３４】
（構成−携帯端末−データ記録部）
データ記録部１４は、携帯端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３５】
また、このデータ記録部１４は、アイコンＤＢ１４ａを備えている。図３は、アイコンＤＢ１４ａに格納された情報を例示する図である。この図３に示すように、アイコンＤＢ１４ａは、項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、及び項目「先端方向」に対応する情報を相互に関連付けて格納する。なお、これらの各項目に関連付けて格納された情報は、車載装置１の上述した表示内容ＤＢ６ｂに格納された各情報と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
（構成−携帯端末−通信部）
通信部１５は、車載装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００３７】
（構成−携帯端末−制御部）
制御部１６は、携帯端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る画像制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して携帯端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。
【００３８】
また、この制御部１６は、機能概念的に、表示態様受付部１６ａ、及び先端方向特定部１６ｂを備えている。
【００３９】
表示態様受付部１６ａは、車載装置１のディスプレイ３に表示させる対象となるアイコンの表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段である。また、先端方向特定部１６ｂは、アイコンの先端方向を特定する先端方向特定手段である。なお、この制御部１６の各部により行われる処理については、後述する。
【００４０】
（処理）
次に、このように構成される画像制御システム１００によって実行される画像登録処理、携帯端末側送信処理、車載端末側処理、及び表示処理について説明する。
【００４１】
（処理−画像登録処理）
初めに、画像登録処理について説明する。図４は、画像登録処理のフローチャートである。この画像登録処理は、概略的に、アイコンとして用いる画像を、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに登録するための処理である。ここで、この画像登録処理の起動タイミングは任意であるが、例えば携帯端末１０のディスプレイ１２に表示された画像登録ボタン（図示省略）が、ユーザの指で押圧された場合等に実行される。
【００４２】
ＳＡ１にて、携帯端末１０の制御部１６は、ユーザからアイコンを取得したか否かを判定する。具体的には、まず携帯端末１０のディスプレイ１２に、携帯端末１０のデータ記録部１４に予め格納された複数の画像（例えば、ユーザが携帯端末１０のカメラ（図示省略）等で撮影した画像や、ユーザがインターネットからダウンロードした画像等）を表示する。そして、携帯端末１０の制御部１６は、これらの画像のうち１つをユーザが公知の方法で選択（例えば、１つの画像をユーザの指でタップ）したか否かを判定する。そして、ユーザが画像を選択するまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、選択した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、当該選択された画像をアイコンとして取得したものと判定し、ＳＡ２に移行する。なお、以下ではユーザが撮影した自車両の車の写真（図２に示す車アイコン）をアイコンとして取得したものとする。
【００４３】
ＳＡ２にて、携帯端末１０の先端方向特定部１６ｂは、ユーザから先端方向が入力されたか否かを判定する。具体的には、携帯端末１０のディスプレイ１２に、ユーザがＳＡ１にて選択したアイコンと共に、「アイコンの先端をタップしてください」というテキストを表示する。そして、ユーザからのタップを受け付けるまで待機し（ＳＡ２、Ｎｏ）、タップを受け付けた場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、ＳＡ３に移行する。ただし、ユーザはこの先端方向の入力をキャンセルしてもよく、この場合にもＳＡ３に移行する。なお、以下ではユーザが車アイコンの左端をタップしたものとする。
【００４４】
ＳＡ３にて、携帯端末１０の先端方向特定部１６ｂは、アイコンの先端方向を特定する。具体的には、ＳＡ２にて先端がタップされている場合には、アイコンの中央から当該タップされた位置に至る方向（本実施形態では左方向）を先端方向として特定する。ＳＡ２にて先端方向の入力がキャンセルされている場合には、デフォルトとして所定方向（例えば上方向）を先端方向として特定する。
【００４５】
ＳＡ４にて、携帯端末１０の制御部１６は、アイコンの名称を特定する。具体的には、携帯端末１０のディスプレイ１２に入力フォームを表示し、ユーザが携帯端末１０のタッチパッド１１を操作して文字列を入力することにより、入力された文字列をアイコンの名称として特定する。
【００４６】
ＳＡ５にて、携帯端末１０の制御部１６は、図３に示す携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに、アイコンの登録を行う。具体的には、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａの項目「アイコンＩＤ」に格納されていない番号の中から最も若い番号を公知の方法で検索し、当該検索された番号（項目「アイコンＩＤ」に対応）と、ＳＡ１にて取得したアイコンの画像（項目「アイコン」に対応）と、ＳＡ４にて特定したアイコンの名称（項目「名称」に対応）と、ＳＡ３にて特定したアイコンの先端方向（項目「先端方向」に対応）とを相互に関連付けて携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納する。以上にて画像登録処理を終了し、以降では同様の画像登録処理を繰り返し実行する。これにて、画像登録処理の説明を終了する。
【００４７】
（処理−携帯端末側送信処理）
続いて、携帯端末側送信処理について説明する。図５は、携帯端末側送信処理のフローチャートである。この携帯端末側送信処理は、概略的に、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示させるアイコンに関する情報や、アイコンの表示態様（本実施の形態においては、後述する表示処理においてアイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かの態様、及びアイコンを３Ｄ表示させるか否かの態様）に関する情報を車載装置１に送信するための処理である。この携帯端末側送信処理の実行タイミングについては任意で、例えば携帯端末１０にダウンロードされたアプリケーションをユーザが起動した際等に実行される。
【００４８】
ＳＢ１にて、携帯端末１０の制御部１６は、携帯端末１０のディスプレイ１２にアイコンリスト画面を表示する。図６は、アイコンリスト画面の表示例を示す図である。なお、アイコンリスト画面に表示する情報は、図３に示す携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納されたアイコンを表示する限り任意に構成できるが、本実施の形態ではこの図６に示すように、アイコン、名称、及び送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を相互に関連付けて羅列する。なお、図示の各アイコンの画像については、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された項目「アイコン」に対応する情報に基づいて作成され、図示の名称については、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された項目「名称」に対応する情報に基づいて作成される。
【００４９】
ここで、本実施の形態では、図示のように現在設定中のアイコンを画面一番上に表示し、プリセットアイコンをその下に順次表示する。ここで、「現在設定中のアイコン」とは、前回起動時に車載装置１のディスプレイ３に表示したアイコンであり、例えば携帯端末１０のデータ記録部１４に格納された送信履歴情報（図示省略）に基づいて特定できる。「プリセットアイコン」とは、現在設定中のアイコン以外のアイコンのうち、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納されたアイコンである。また、このＳＢ１の時点においては、送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は半透明に表示されており、押下できない状態となっている。
【００５０】
図５に戻り、ＳＢ２にて、携帯端末１０の制御部１６は、携帯端末１０の通信部７が車載装置１の通信部１５と接続されているか否かを判定する。この接続の判定方法は任意で、例えばまず携帯端末１０が、当該携帯端末１０のＩＤを一意に識別するＩＤを付加した無線信号を送信し、これを受信した車載装置１は、無線信号に含まれるＩＤと、車載装置１のデータ記録部６に格納された認証用ＩＤとが一致するかを確認する。そして一致する場合にのみ、車載装置１はこの携帯端末１０のＩＤを付した認証信号を送信し、当該認証信号を受信した携帯端末１０が、自身のＩＤと認証信号に付されたＩＤとを一致するかを確認することにより判定してもよい。そして、携帯端末１０の制御部１６は、ＩＤが一致する認証信号を受信するまで待機し（ＳＢ２、Ｎｏ）、受信した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ＳＢ３に移行する。なお、このように一度認証が行われた場合、後に当該携帯端末１０と車載装置１で信号の送受信を行う際には同様の認証を行わなくても良い。
【００５１】
ＳＢ３にて、携帯端末１０の制御部１６は、図６のアイコンリスト画面の半透明表示されていた送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を不透明表示する。このようにして不透明表示することにより、ユーザにとっても、携帯端末１０と車載装置１が無線接続されて送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を押下可能な状態となった事が一目で認識できる。なお、送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を押下可能な状態となっている事がユーザに認識できる限り、他の態様を用いてもよく、例えばＳＢ１では送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を表示せず、車載装置１と接続された際に、ＳＢ３にて送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を表示しても構わない。
【００５２】
ＳＢ４にて、携帯端末１０の制御部１６は、図６のアイコンリスト画面の送信ボタンが押下されたかを判定する。具体的には、ユーザが後述する表示処理でディスプレイ３に表示させたいアイコンの隣にある送信ボタンを指等で押下し、携帯端末１０のタッチパッド１１にて公知の方法（例えば、感圧式の感知方法等）で押下された事を認識する。そして、送信ボタンが押下されるまで待機し（ＳＢ４、Ｎｏ）、押下された場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、ＳＢ５に移行する。例えば以下では、図６に示す顔アイコンの送信ボタンＳ４が押下されたものとして説明する。
【００５３】
ＳＢ５にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、携帯端末１０のディスプレイ１２に送信準備画面を表示する。図７は送信準備画面の表示例を示す図である。この送信準備画面の詳細については、アイコンの表示態様を設定可能な限り任意であるが、本実施の形態では図示のように、「アイコンの回転を許可する」というテキストと、そのチェックボックスＣ１、及び「アイコンの３Ｄ表示を許可する」というテキストと、そのチェックボックスＣ２を表示する。また、画面最下方には、送信ボタンＳ５を表示する。なお、ＳＢ５の時点では、これらのチェックボックスＣ１、Ｃ２は、チェックがされていない状態で表示されている。
【００５４】
図５に戻り、ＳＢ６にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、回転許可設定を受け付ける。この「回転許可設定」とは、後述する表示処理にて、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させるか否かに関する設定である。この受付の具体的な方法は任意で、例えば本実施の形態では、ユーザがアイコンの回転表示を望む場合、ユーザは指等で図７に示すチェックボックスＣ１を押下する。そして、携帯端末１０のタッチパッド１１がこのような押下を受け付けた場合、チェックボックスＣ１にチェックが入った状態で表示され、アイコンの回転を許可した事が一目で認識できる。なお、チェックが入った状態において、ユーザが指等で再度押下することにより、チェックが入っていない状態に再度切換える事が可能である（チェックボックスＣ２も同様に切換える事が可能である）。以下では、当該チェックボックスＣ１にチェックを入れていないものとして説明する。
【００５５】
ＳＢ７にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、３Ｄ表示許可設定を受け付ける。この「３Ｄ表示許可設定」とは、後述する表示処理にて、アイコンを３Ｄ表示させるか否かに関する設定である。この受付の具体的な方法は任意で、例えば本実施の形態では、ユーザがアイコンの３Ｄ表示を望む場合、ユーザは指等で図７に示すチェックボックスＣ２を押下する。そして、携帯端末１０のタッチパッド１１がこのような押下を受け付けた場合、チェックボックスＣ２にチェックが入った状態で表示され、アイコンの回転を許可した事が一目で認識できる。以下では、当該チェックボックスＣ２にチェックを入れていないものとして説明する。
【００５６】
ＳＢ８にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、送信開始を受け付けたか否かを判定する。具体的には、ユーザはチェックボックスＣ１、Ｃ２へのチェックを終えた後に、送信ボタンＳ５を押下し、表示態様受付部１６ａは、携帯端末１０のタッチパッド１１にて公知の方法（例えば、感圧式の感知方法等）で送信ボタンＳ５が押下されたか否かを判定する。そして、送信ボタンＳ５が押下されるまで待機し（ＳＢ８、Ｎｏ）、押下された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、ＳＢ９に移行する。
【００５７】
ＳＢ９にて、携帯端末１０の制御部１６は、接続済みの車載装置１に対して制御信号を送信する。この制御信号は、ユーザが希望した表示態様にて、車載装置１のディスプレイ３にアイコンを表示させるための信号であり、具体的には、アイコン情報、回転許可情報、及び３Ｄ表示許可情報を含む信号である。ここで、「アイコン情報」とは、ＳＢ４にて選択されたアイコン（送信ボタンが押下されたアイコン。本実施の形態では「顔アイコン」）に関して携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された情報であり、本実施の形態では、顔アイコンのレコードにおける項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、及び項目「先端方向」に関連付けて格納された情報である。また、「回転許可情報」とは、アイコンの回転を許可するか否かに関する情報であって、具体的には、チェックボックスＣ１にチェックが入っている場合「回転フラグＯＮ」の情報が含まれ、チェックボックスＣ１にチェックが入っていない場合「回転フラグＯＦＦ」の情報が含まれる。また、「３Ｄ表示許可情報」は、３Ｄ表示を許可するか否かに関する情報であって、具体的には、チェックボックスＣ２にチェックが入っている場合「３Ｄ表示フラグＯＮ」の情報が含まれ、チェックボックスＣ２にチェックが入っていない場合「３Ｄ表示フラグＯＦＦ」の情報が含まれる。なお、接続済みの車載装置１に対して制御信号を送信する方法は公知であり、例えば携帯端末１０の制御部１６は、車載装置１のＩＤを付して制御信号を送信しても良い。以上にて携帯端末側送信処理を終了し、以降では同様の携帯端末側送信処理を繰り返し実行する。これにて、携帯端末側送信処理の説明を終了する。
【００５８】
（処理−車載装置側受信処理）
続いて、車載装置側受信処理について説明する。図８は、車載装置側受信処理のフローチャートである。この車載装置側受信処理は、概略的に、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示させるアイコンに関する情報（上記のアイコン情報）や、アイコンの表示態様を特定する表示態様特定情報（上記の回転許可情報、及び３Ｄ表示許可情報）を車載装置１の表示内容ＤＢ６ｂに格納するための処理である。この車載装置側受信処理の実行タイミングについては任意で、例えば上述した車載装置１の電源がＯＮになった際等に実行される。
【００５９】
ＳＣ１にて、車載装置１の制御部８は、上述した図５に示す携帯端末側送信処理のＳＢ９にて送信された制御信号を受信したか否かを判定する。このような判定の具体的な方法については任意であり、例えば車載装置１の制御部８は、車載装置１のＩＤと、制御信号に付されたＩＤとが一致するかを判定してもよい。そして、ＩＤが一致する制御信号を受信するまで待機し（ＳＣ１、Ｎｏ）、受信した場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、ＳＣ２に移行する。
【００６０】
ＳＣ２にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂに、制御信号に含まれるアイコン情報（アイコンＩＤ、アイコン、名称、及び先端方向）を登録し、このように登録したアイコンを「現在設定中のアイコン（後述する表示処理にて表示するアイコン）」とする。具体的には、当該登録したアイコンの項目「設定中フラグ」に対応する情報に「１」を格納し、他のアイコンの項目「設定中フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。本実施の形態では、顔アイコンを登録し、顔アイコンを現在設定中のアイコンに設定したものとする。
【００６１】
ＳＣ３にて、車載装置１の制御部８は、ＳＣ１にて登録したアイコンの回転を許可するか否かを判定する。具体的には、ＳＣ１にて受信した制御信号の回転許可情報に、「回転フラグＯＮ」が含まれる場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、回転を許可するものとしてＳＣ４へ移行し、「回転フラグＯＦＦ」が含まれる場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、回転を許可しないものとしてＳＣ５へ移行する。
【００６２】
ＳＣ４にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「回転フラグ」に対応する情報に「１」を格納する。なお、このようにフラグを設定する方法は公知であるため、詳細な説明を省略する。以下でも同様に説明を省略する。
【００６３】
ＳＣ５にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「回転フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。
【００６４】
ＳＣ６にて、車載装置１の制御部８は、ＳＣ１にて登録したアイコンの３Ｄ表示を許可するか否かを判定する。具体的には、ＳＣ１にて受信した制御信号の３Ｄ表示許可情報に、「３Ｄ表示フラグＯＮ」が含まれる場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、３Ｄ表示を許可するものとしてＳＣ７へ移行し、「３Ｄ表示フラグＯＦＦ」が含まれる場合（ＳＣ６、Ｎｏ）、３Ｄ表示を許可しないものとしてＳＣ８へ移行する。
【００６５】
ＳＣ７にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」に対応する情報に「１」を格納する。
【００６６】
ＳＣ８にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。以上にて車載装置側受信処理を終了し、以降では同様の車載装置側受信処理を繰り返し実行する。これにて、車載装置側受信処理の説明を終了する。
【００６７】
（処理−表示処理）
最後に、表示処理について説明する。図９は、表示処理のフローチャートである。この表示処理は、概略的に、地図ＤＢ６ａに格納された地図情報における自車両の現在位置に対応する位置に、表示態様受付部１６ａにて受け付けられた表示態様特定情報（上述した回転許可情報や３Ｄ表示許可情報）に係る表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる処理である。なお、本実施の形態においては、地図情報を、自車両の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させる（ノースアップ表示）ものとする。また地図情報は２Ｄ表示するものとする。なお、この表示処理の実行タイミングについては任意で、例えばユーザが車載装置１の電源をＯＮにした際等に実行される。
【００６８】
まず、ＳＤ１にて、現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置が変化したか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば所定の時刻間隔（例えば１秒）で車載装置１の現在位置座標（例えばＧＰＳ座標）を特定し、前回特定時と異なる位置に車載装置１が居るか否かを判定しても良い。そして、車載装置１の現在位置が変化するまで待機し（ＳＤ１、Ｎｏ）、変化した場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）、ＳＤ２に移行する。
【００６９】
ＳＤ２にて、処理部８ａは、現在設定中のアイコンの回転フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。具体的には、表示内容ＤＢ６ｂの項目「設定中フラグ」を参照して現在設定中のアイコン（「１」が格納されているアイコン）を特定し、当該アイコンの項目「回転フラグ」を参照して回転フラグがＯＮであるか（「１」が格納）、ＯＦＦであるか（「０」が格納）を判定する。そして、回転フラグがＯＮに設定されている場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）、ＳＤ３に移行し、回転フラグがＯＦＦに設定されている場合（ＳＤ２、Ｎｏ）、ＳＤ４に移行する。
【００７０】
ＳＤ３にて、処理部８ａは、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させる表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。なお、この際に表示させるアイコンは、上述した現在設定中のアイコンである。ここで、図１０は、顔アイコンを用いた際のディスプレイ３の表示例であって、図１０（ａ）は回転許可されている場合、図１０（ｂ）は回転許可されていない場合を示す図である。なお、矢印は車両の実際の進行方向を図示しているが（後述する図１１も同様である）、実際には車載装置１のディスプレイ３には当該矢印は表示されていない。この図１０（ａ）に示すように、先端方向特定部１６ｂにて特定した先端方向が自車両の進行方向と一致する表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。具体的には、初めにアイコンの先端方向を特定する。この特定方法は任意で、例えば表示内容ＤＢ６ｂにおける現在設定中のアイコンの項目「先端方向」に対応する情報を参照することにより容易に特定できる。なお、本実施の形態では顔アイコンの先端方向は「上」である。次に、自車両の進行方向を特定する。この特定方法は任意で、例えば自車両に搭載されたジャイロセンサ等（図示省略）に基づいて特定しても良いし、自車両の現在位置の変化に基づいて（例えば、前回特定位置から今回特定位置に至る方向に基づいて）特定しても良い。最後に、自車両の進行方向とアイコンの先端方向とが一致するようにアイコンを回転させた状態で、地図上の自車両の現在位置に対応する位置にアイコンを表示する。このように表示する事で、ユーザはアイコンの向きを見ることで自車両の進行方向を容易に認識する事が可能である。
【００７１】
図９に戻り、ＳＤ４にて、処理部８ａは、図１０（ｂ）に示すように、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させない表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。具体的には、アイコンの先端方向等に基づくことなく、地図上の自車両の現在位置に対応する位置にアイコンを表示する。
【００７２】
すなわち、上述した図１０（ａ）に示すようなアイコンの回転をユーザが望まない場合もある。例えば、アイコンとして図示のような顔アイコンや人の顔写真の画像等のように、通常回転させることなく視認される画像を用いる際には、当該アイコンを例えば逆さに表示してしまうとユーザに違和感を与えてしまう可能性があり、回転を望まない場合が考えられる。またその他にも、文字が含まれる画像のように、回転させて表示してしまうと文字が識別し辛くなってしまう画像を用いる際や、法律上保護されたマーク等の画像であって、回転させて表示してしまうと法律上の問題がある画像を用いる際にも、回転を望まない場合が考えられる。このような場合には、回転を規制することで、ユーザに違和感を与えることなくユーザの所望のアイコンを表示させる事が可能となる。
【００７３】
ここで、上述したＳＤ３では、図１０（ａ）に示すように、アイコンの上方向が自車両の進行方向に一致するようにアイコンを回転させたが、アイコンによっては、上方向以外の他の方向が自車両の進行方向に一致するようにアイコンを回転させる方が好ましい場合がある。例えば、図１１は、車アイコンを用いた際のディスプレイ３の表示例であって、図１１（ａ）は先端方向を「上」とした場合、図１１（ｂ）は先端方向を「左」とした場合を示す図である。これら図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、車アイコンのような、アイコンのデザインから進行方向が想起されるようなアイコンを用いた場合には、上方向以外の他の方向（本実施の形態では「左」）をアイコンの先端方向とし、当該先端方向を自車両の進行方向と一致させることにより、ディスプレイ３を視認した際に自車両の進行方向がより分かり易くなる。具体的には、図１１（ａ）のように先端方向を「上」としてアイコンを回転させた場合、車アイコンのタイヤの向きから想起される進行方向と自車両の実際の進行方向とが一致しないため、ディスプレイ３を見ても自車両がどの方向に進行しているか却って分かり難くなってしまう可能性がある。一方、図１１（ｂ）のように先端方向を「左」としてアイコンを回転させた場合、車アイコンから想起される進行方向と自車両の実際の進行方向とが一致するため、ディスプレイ３を見て自車両がどの方向に進行しているか分かり易くなる。
【００７４】
図９に戻り、ＳＤ５にて、処理部８ａは、現在設定中のアイコンの３Ｄ表示フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。具体的には、表示内容ＤＢ６ｂの項目「設定中フラグ」を参照して現在設定中のアイコン（「１」が格納されているアイコン）を特定し、当該アイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」を参照して３Ｄ表示フラグがＯＮであるか（「１」が格納）、ＯＦＦであるか（「０」が格納）を判定する。そして、３Ｄ表示フラグがＯＮに設定されている場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）、ＳＤ６に移行し、３Ｄ表示フラグがＯＦＦに設定されている場合（ＳＤ５、Ｎｏ）、ＳＤ７に移行する。
【００７５】
ＳＤ６にて、処理部８ａは、アイコンを３Ｄ加工して車載装置１のディスプレイ３に表示させる。このような３Ｄ加工の具体的な方法については任意で、例えば、アイコンの外周部分を縁取りして中央部分が浮き上がって見えるような加工や、アイコンが向かって凸に見えるように歪ませる加工や、アイコンの陰を付ける加工や、これらを組み合わせた加工等を採用する事ができる。このように３Ｄ加工することにより、地図情報をディスプレイ３に３Ｄ表示する際等に、地図情報に馴染むようにアイコンを表示させる事が可能となる。
【００７６】
ＳＤ７にて、処理部８ａは、アイコンを３Ｄ加工することなく車載装置１のディスプレイ３に表示させる。すなわち、上述した３Ｄ加工をユーザが望まない場合もある。例えば、アイコンとしてデザイン性の優れたマークや人の顔の写真等のように、例えばアイコンが向かって凸に見えるように歪ませる加工を施すことによりユーザに違和感を与えてしまう可能性の高いアイコンを用いる際には、３Ｄ加工を望まない場合が考えられる。またその他にも、文字が含まれる画像のように、３Ｄ加工してしまうと文字が識別し辛くなってしまう画像を用いる際や、法律上保護されたマーク等の画像であって、３Ｄ加工してしまうと法律上の問題がある画像を用いる際にも、回転を望まない場合が考えられる。さらに、地図情報を２Ｄ表示する際にはアイコンも同様に２Ｄで表示した方がユーザに違和感を与えない可能性も考えられる。以上にて表示処理を終了し、以降では同様の表示処理を繰り返し実行する。これにて、表示処理の説明を終了する。
【００７７】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にてアイコンを表示するので、アイコンの表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により自車両の現在位置にアイコンを表示させる事ができる。
【００７８】
また、表示態様受付部１６ａは携帯端末１０に設けられ、処理部８ａは車載装置１に設けられるので、ユーザは携帯端末１０を用いて遠隔でアイコンの表示態様を設定する事ができ、操作性を向上する事ができる。
【００７９】
また、アイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かを設定できるので、例えばユーザの意図に反して画像が回転されてしまうことを防止でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様によりアイコンを表示させる事ができる。
【００８０】
また、地図情報の方位を固定した状態であっても、自車両の進行方向に応じてアイコンが回転しないので、例えばノースアップ設定時にも一定の向きでアイコンを表示でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様によりアイコンを表示させる事ができる。
【００８１】
また、アイコンの先端方向が自車両の進行方向と一致するように表示できるので、アイコンとして進行方向を想起させるデザインの画像を用いる場合に、自車両の進行方向を視覚的に容易に認識する事ができる。
【００８２】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８３】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る画像制御システム１００を用いて表示される表示画像の表示態様が、ユーザの意思に則していない表示態様を含むものであっても、従来と異なる画像制御が行われている場合には、本願発明の課題は解決されている。
【００８４】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」や「端末」とは、単一の装置や端末によって構成されたものに限定されず、複数の装置や端末によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の各部を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置が互いに通信することにより、車載装置１と同様な機能を発揮するようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、携帯端末１０と車載装置１を分離構成したが、これに限らず、これらを一体に構成しても構わない。例えば携帯端末１０の制御部８が有する機能を車載装置１に備え、車載装置１にて上述した画像登録処理や携帯端末側送信処理を実行可能としても良い。
【００８６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００８７】
（移動体について）
本実施の形態では、移動体が自車両であり、自車両の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示するものとして説明したが、これに限らない。例えば、移動体が他車両であり、他車両の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示しても構わない。また、複数の移動体の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示しても構わず、例えば複数の他車両や、他車両及び自車両の現在位置を表示しても構わない。
【００８８】
（表示態様について）
本実施の形態では、表示態様として、表示処理においてアイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かの態様、及びアイコンを３Ｄ表示させるか否かの態様を例に挙げて説明したが、これに限らず、図７に示す送信準備画面に他のテキスト及びチェックボックスを追加することにより、他の表示態様を受付可能としても良い。例えば、アイコンを点滅表示させるか否かの態様、アイコンの色を変更するか否かの態様、車載装置１のディスプレイ３に表示させる地図情報の縮尺を変更した場合に併せてアイコンの縮尺を変更するか否かの態様、及び自車両の位置を示すアイコンと他のアイコン（例えば店舗等のアイコン）が重複した際に自車両の位置を示すアイコンを前面に表示するか否かの態様等を含んでも良い。
【００８９】
（先端方向について）
本実施の形態においては、アイコンの先端方向をユーザが自ら入力するものとして説明したが、これに限らず、例えば車載装置１や携帯端末１０にて画像を解析し、自動的にアイコンの先端方向を導出しても構わない。
【００９０】
（画像認識について）
本実施の形態においては、図５に示す携帯端末側送信処理において、アイコンを回転させるか否か、及び３Ｄ表示するか否かをユーザが手動で設定したが、これに限らず自動判別しても構わない。例えば、登録された画像に対して公知の画像認識処理を行うことにより、当該画像が人の顔の画像であると判断した場合は、チェックボックスＣ１のチェックを外す（回転フラグＯＦＦ）と共に、チェックボックスＣ２のチェックを外して（３Ｄ表示フラグＯＦＦ）車載装置１に制御信号を送信することにより、車載装置１の表示内容ＤＢ６ｂの項目「回転フラグ」に「０」を格納し、項目「３Ｄ表示フラグ」に「０」を格納しても構わない。
【００９１】
（回転フラグについて）
本実施の形態においては、アイコンを回転させるか否かのいずれかを選択可能としたが、これに限らず、例えば回転に許容範囲を設けても良く、具体的には、基準角度（例えば３０度）未満であれば回転可能であるが、基準角度以上には回転できないように設定しても構わない。
【００９２】
（進行方向の表示について）
本実施の形態においては、自車両の進行方向を示す表示（例えば、矢印）についてはディスプレイ３に表示しないものとして説明したが、これに限らず、このような表示をディスプレイ３に表示しても構わない。特に、図１０（ｂ）に示すように回転フラグがＯＦＦである場合には、アイコンのみを見ても自車両の進行方向が認識できないので、この場合に進行方向を例えば矢印等で表示することにより、ユーザは容易に自車両の進行方向を認識する事が可能となる。なお、図１０（ａ）に示すように回転フラグがＯＮである場合には、アイコンを見て自車両の進行方向が認識できるので、このような表示を行わなくても構わない。
【００９３】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００９４】
実施の形態の１つの側面１に係る画像制御システムは、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、を備える。
【００９５】
上記側面１に係る画像制御システムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。
【００９６】
実施の形態の他の側面２に係る画像制御システムは、上記側面１に係る画像制御システムにおいて、前記表示手段を有し、前記移動体に搭載された移動体装置と、前記移動体装置に対して相互通信可能に接続された携帯端末と、を備え、前記表示態様受付手段は前記携帯端末に設けられ、前記処理手段は前記移動体装置に設けられ、かつ前記携帯端末から送信された制御信号に基づいて前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【００９７】
上記側面２に係る画像制御システムによれば、表示態様受付手段は携帯端末に設けられ、処理手段は移動体装置に設けられるので、ユーザは携帯端末を用いて遠隔で表示画像の表示態様を設定する事ができ、操作性を向上する事ができる。
【００９８】
実施の形態の他の側面３に係る画像制御システムは、上記側面１又は側面２に係る画像制御システムにおいて、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含む。
【００９９】
上記側面３に係る画像制御システムによれば、表示画像を移動体の進行方向に応じて回転させるか否かを設定できるので、例えばユーザの意図に反して画像が回転されてしまうことを防止でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様により表示画像を表示させる事ができる。
【０１００】
実施の形態の他の側面４に係る画像制御システムは、上記側面３に係る画像制御システムにおいて、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【０１０１】
上記側面４に係る画像制御システムによれば、地図情報の方位を固定した状態であっても、移動体の進行方向に応じて表示画像が回転しないので、例えばノースアップ設定時にも一定の向きで表示画像を表示でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様により表示画像を表示させる事ができる。
【０１０２】
実施の形態の他の側面５に係る画像制御システムは、上記側面１から側面４のいずれかに係る画像制御システムにおいて、前記表示画像の先端方向を特定する先端方向特定手段を備え、前記処理手段は、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記先端方向特定手段にて特定した前記先端方向が前記移動体の進行方向と一致する表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。
【０１０３】
上記側面５に係る画像制御システムによれば、表示画像の先端方向が移動体の進行方向と一致するように表示できるので、表示画像として移動体の進行方向を想起させるデザインの画像を用いる場合に、移動体の進行方向を視覚的に容易に認識する事ができる。
【０１０４】
実施の形態の他の側面６に係る画像制御方法は、表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、を含む。
【０１０５】
上記側面６に係る画像制御方法によれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。
【０１０６】
実施の形態の他の側面７に係る画像制御プログラムは、コンピュータを、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、として機能させる。
【０１０７】
上記側面７に係る画像制御プログラムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  車載装置
２  タッチパッド
３  ディスプレイ
４  スピーカ
５  現在位置検出部
６  データ記録部
６ａ  地図ＤＢ
６ｂ  表示内容ＤＢ
７  通信部
８  制御部
８ａ  処理部
１０  携帯端末
１１  タッチパッド
１２  ディスプレイ
１３  スピーカ
１４  データ記録部
１４ａ  アイコンＤＢ
１５  通信部
１６  制御部
１６ａ  表示態様受付部
１６ｂ  先端方向特定部
１００  画像制御システム
Ｃ１、Ｃ２  チェックボックス
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５  送信ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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