(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近方領域にある用具プラグと、互いに面する内面を有し前記用具プラグに取り付けられた２つのブレードとを有する鉗子を備えるバイポーラ電気外科用具と用いるために適合されたアクチュエータアセンブリであって、前記ブレードのそれぞれは、前記用具プラグから前記ブレードの遠方領域にある電極へ延びており、ユーザの手による前記鉗子の関節動作のために前記ブレードの中間領域にある持ち手部を有する外面を有しており、前記用具プラグは、前記ユーザが前記持ち手部で前記鉗子を関節動作する際に前記用具プラグに導入される電流を組織に印加するために前記電極に電気的に接続されており、前記アクチュエータアセンブリは、
前記アクチュエータアセンブリを前記用具プラグに取り付けるためのコネクタと、開いた位置及び閉じた位置の間を移動可能な前記コネクタ上のスイッチと、であって、前記コネクタは、前記開いた位置から前記閉じた位置への前記スイッチの移動に応じて前記用具プラグに前記電流を導入するための発電装置との接続用に構成される、コネクタ及びスイッチと、
アクチュエータアームであって、前記アクチュエータアームで前記スイッチに接触することによって前記スイッチを前記閉じた位置にするために前記ユーザの前記手によって前記アクチュエータアームを前記スイッチに向けて移動するように前記コネクタに取り付けるように構成された近方領域を有するアクチュエータアームであり、前記アクチュエータアーム及び前記コネクタは、前記アクチュエータアセンブリが前記用具プラグに取り付けられた場合に、前記アクチュエータアームが、その前記近方領域から前記ブレードのうちの１つの前記遠方領域の方向へ延び、前記ブレードの前記外面へ向かい前記スイッチに接触する前記アクチュエータアームの移動を許容するように前記外面から離れているように構成される、アクチュエータアームと、
を備える、アクチュエータアセンブリ。
【請求項２】
前記スイッチは、プッシュボタンスイッチを備え、前記アクチュエータアームは、前記プッシュボタンスイッチを前記閉じた位置へ押すために前記ユーザの前記手により前記コネクタに対して回転するようにヒンジで前記コネクタに旋回可能に取り付けられ、前記アクチュエータアームは、前記コネクタが前記用具プラグに取り付けられた場合に、前記ヒンジから前記鉗子の前記遠方端へ向けて延びる、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項３】
前記コネクタは、前記アクチュエータアセンブリを前記バイポーラ電気外科用具に取り外し可能に取り付け、各雄接続部材を対応する雌ソケットに電気的に接続するための、（ｉ）前記用具プラグの少なくとも２つの雌ソケットに係合するための少なくとも２つの雄接続部材と（ｉｉ）前記用具プラグの少なくとも２つの雄接続部材に係合する少なくとも２つの雌ソケットとの何れかを含む出力プラグを備える、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項４】
前記コネクタは、２つの雌ソケットで構成される出力プラグを備え、前記用具プラグは、前記アクチュエータアセンブリを前記バイポーラ電気外科用具に取り外し可能に取り付け、各雄接続部材を対応する雌ソケットに電気的に接続するための２つの雄接続部材を含む、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項５】
前記アクチュエータアームは、前記用具プラグの前記２つの雄接続部材が前記コネクタの前記２つの係合する雌ソケットに係合された場合に、前記アクチュエータアームに隣接する前記ブレード外面に沿って延びる、請求項４に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項６】
前記コネクタは、前記発電装置の電源コードに前記コネクタを取り外し可能に取り付けるための入力プラグを含む、請求項３に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項７】
電源コードを更に備える、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項８】
前記電源コードは、前記コネクタに接続された第１端と、前記発電装置に前記電源コードを取り外し可能に接続するための電源プラグを有する第２端との間に延びる、請求項７に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項９】
電源コードを更に備える、請求項５に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１０】
前記電源コードは、前記コネクタに接続された第１端と、前記発電装置に前記電源コードを取り外し可能に接続するための電源プラグを有する第２端との間に延びる、請求項９に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１１】
前記アクチュエータアームは、取り外せないように前記コネクタに取り付けられている、請求項４に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１２】
電源コードであって、前記コネクタに接続された第１端と、前記発電装置に前記電源コードを取り外し可能に接続するための電源プラグを有する第２端との間に延びる電源コードを更に備える、請求項１１に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１３】
前記電源コードは、前記電源コードの前記第１端に生成器レセプタクルを含み、
前記コネクタは、前記生成器レセプタクルの２つの雌ソケットに係合する２つの雄接続部材を有するコネクタ入力プラグを更に備え、
前記アクチュエータアセンブリは、前記コネクタ及び前記作動コンポーネントを備える単一構造である、請求項１２に記載のアクチュエータアセンブリ。
【請求項１４】
電気外科装置であって、
近方領域にある用具プラグと、互いに面する内面を有し前記用具プラグに取り付けられた２つのブレードとを有する鉗子を備えるバイポーラ電気外科用具であって、前記ブレードのそれぞれは、前記用具プラグから前記ブレードの遠方領域にある電極へ延びており、ユーザの手による前記鉗子の関節動作のために前記ブレードの中間領域にある持ち手部を有する外面を有しており、前記用具プラグは、前記ユーザが前記持ち手部で前記鉗子を関節動作する際に前記用具プラグに導入される電流を組織に印加するために前記電極に電気的に接続されている、バイポーラ電気外科用具と、
アクチュエータアセンブリであって、（ｉ）コネクタであって、前記アクチュエータアセンブリを前記バイポーラ電気外科用具に取り付けるために前記用具プラグと協働する出力プラグと、開いた位置及び閉じた位置の間を移動可能な前記コネクタ上のスイッチと、を含み、前記開いた位置から前記閉じた位置への前記スイッチの移動に応じて発電装置から前記用具プラグへ前記電流を導入するために構成されるコネクタと、（ｉｉ）アクチュエータアームであって、前記アクチュエータアームで前記スイッチに接触することによって前記スイッチを前記閉じた位置にするために前記ユーザの前記手によって前記アクチュエータアームを前記スイッチに向けて移動するように前記コネクタに取り付けられた近方領域を有するアクチュエータアームであり、前記アクチュエータアーム及び前記コネクタは、前記アクチュエータアセンブリが前記用具プラグに取り付けられた場合に、前記アクチュエータアームが、その前記近方領域から前記ブレードのうちの１つの前記遠方領域の方向へ延び、前記ブレードの前記外面へ向かい前記スイッチに接触する前記アクチュエータアームの移動を許容するように前記外面から離れているように構成される、アクチュエータアームと、を有するアクチュエータアセンブリと、
を備える電気外科装置。
【請求項１５】
前記スイッチは、プッシュボタンスイッチを備え、前記アクチュエータアームは、前記プッシュボタンスイッチを前記閉じた位置へ押すために前記ユーザの前記手により前記コネクタに対して回転するようにヒンジで前記コネクタに取り付けられ、前記アクチュエータアームは、前記コネクタが前記用具プラグに取り付けられた場合に、前記ヒンジから前記鉗子の前記遠方端へ向けて延びる、請求項１４に記載の電気外科装置。
【請求項１６】
前記用具プラグは、２つの雄接続部材で構成され、前記出力プラグは、２つの係合する雌ソケットであって、前記係合する雌ソケットと雄接続部材との間の電気接続を行うための２つの係合する雌ソケットで構成される、請求項１５に記載の電気外科装置。
【請求項１７】
前記アクチュエータアームは、前記アクチュエータアームに隣接する前記ブレード外面に沿って延びる、請求項１６に記載の電気外科装置。
【請求項１８】
前記コネクタに接続された第１端と、電源プラグに接続された第２端とを有する電源コードを更に備え、前記電源プラグは、雄接続部材と、前記発電装置に前記電源コードを取り外し可能に接続するための係合する雌ソケットとのうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の電気外科装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータアームは、取り外せないように前記コネクタに取り付けられている、請求項１８に記載の電気外科装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
例えば神経外科の最中に止血（焼灼、凝固）を実現するために又は組織を解剖（切断）するために、非常に局所的な量の組織に加熱電流を印加するようにバイポーラ電気焼灼器を含むバイポーラ電気外科器が広く用いられている。典型的に、手術台の近くに置かれたバイポーラ生成器は、鉗子のようなバイポーラ電気外科用具へ電源コードを通じて伝えられる一定の又は間欠的な電圧を生成する。外科医によって操作されるフットペダルコントローラは、鉗子へ加熱電流を伝える電源コードとは別のペダル制御線を通じてバイポーラ生成器につながる。残念なことに、ペダルコントローラの位置はしばしば外科医の足に合っておらず、正しいペダルを押圧するために外科医がペダルを探ったり、自身の体位をよじったりする必要があり、進行中の手術に重大なリスク及び遅延をもたらす。
【０００２】
１つの解決策は、外科医の足に近い位置にペダルコントローラを外科医の助手に動かせることである。しかし、これもやはり、手術の遅延を増やす。さらに、外科医が別の立ち位置に移動するならば、ペダルコントローラの位置はもはや外科医によって確実に知られているものでないかもしれない。これに加えて、ペダル制御線は、器具及びケーブルがすでにいっぱいの手術室内の追加のケーブルであり、それゆえ混雑及び転倒リスクを生じうる。
【発明の概要】
【０００３】
この概要は、詳細な説明で以下に更に記載される単純化された形式の概念の選択を紹介するために与えられる。この概要は、クレームに係る主題の主要な側面又は不可欠な側面を識別することを意図しない。さらに、この概要はクレームに係る主題の範囲を判定する補助としての使用を意図しない。
【０００４】
ある実施形態において、バイポーラ生成器から外科用具へ導電可能な加熱電流を選択的に作動させるためのシステムであって、出力レセプタクルと、入力プラグと、作動コンポーネントとを有するアクチュエータアセンブリを備えうるシステムが開示される。出力レセプタクルは、外科用具の相補的な用具プラグを受けるように構成されてもよい。入力プラグは、バイポーラ生成器からの加熱電流を受けられる生成器レセプタクルと結合するように構成されてもよい。作動コンポーネントは、スイッチとレバーアームとのうちの少なくとも１つを有してもよく、スイッチ又はレバーアームの係合の際に、入力プラグから出力レセプタクルへ流れるように加熱電流を選択的に作動させるためにバイポーラ生成器と通信するように構成されてもよい。
【０００５】
別の実施形態において、バイポーラ生成器から外科用具へ導電可能な加熱電流を選択的に作動させるためのシステムであって、外科用具の基端から外科用具の加熱端へ延びる２つの細長導電部材を備えうるシステムが開示される。基端は電源コードを通じてバイポーラ生成器から加熱電流を受けるように構成されてもよい。加熱端は外科用具の動作の以下のモード：切断、凝固のうちの少なくとも１つをもたらしてもよい。アクチュエータアセンブリは、電源コードと、基端に近い外科用具の基部内の細長導電部材の少なくとも１つとのうちの１つに介在してもよい。介在は、バイポーラ生成器に導電する生成器端子と加熱端に導電する先端端子とを生じてもよい。アクチュエータアセンブリは、スイッチとレバーアームとのうちの少なくとも１つを有し、スイッチ又はレバーアームの係合の際に生成器端子から先端端子へ流れるように加熱電流を選択的に作動させるためにバイポーラ生成器と通信するように構成される作動コンポーネントを備えてもよい。
【０００６】
さらに別の実施形態において、バイポーラ生成器から電気外科鉗子へ導電可能な加熱電流を選択的に作動させるための方法であって、鉗子の取っ手とバイポーラ生成器との間に延びる利用可能な電流経路に沿って作動コンポーネントを介在させることを有してもよい方法が開示される。バイポーラ生成器は、切断モードと凝固モードとのうちの少なくとも１つを鉗子の加熱端でもたらすために加熱電流を伝達可能であってもよい。本方法は、スイッチとレバーアームとのうちの少なくとも１つを作動コンポーネントに配置することを更に有してもよい。本方法は、外科医と外科医の助手とのうちの一方によってスイッチ又はレバーアームを係合することであって、スイッチ又はレバーアームは、手と上半身とのうちの一方による人の動作のために構成されている、ことを更に有してもよい。本方法は、スイッチ又はレバーアームの係合の際に鉗子の加熱端に流すように加熱電流を選択的に作動させるように作動コンポーネントがバイポーラ生成器と通信することを更に有してもよい。
【０００７】
本技術の追加の目的、利点及び新規な特徴が後続の明細書の一部で説明され、一部は以下の検査の際に当業者に一層明らかになるだろうし、又は本技術の実施から習得されうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
好適な実施形態を含む本願発明の非限定的かつ非網羅的な実施形態が以下の図面を参照して説明され、ここでは、別段の指定がない限り、様々な図を通じて同様の参照符号は同様の部分を指す。本発明の例示の実施形態が図面で説明される。
【０００９】
【図１】（先行技術）電気外科鉗子への加熱電流のフローを開始するのに用いられるフッドペダルの実施形態を説明する。
【００１０】
【図２ａ】、
【図２ｂ】（先行技術）用具プラグによって接続された電気外科鉗子の実施形態を説明する。
【００１１】
【図３ａ】、
【図３ｂ】本開示の実施形態に従うバイポーラ電気外科作動システム及び方法のためのインライン（in-line）アクチュエータアセンブリの例示の実施形態を説明する。
【００１２】
【図４ａ】、
【図４ｂ】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための鉗子に取り付けられるアクチュエータアセンブリの例示の実施形態を説明する。
【００１３】
【図５ａ】、
【図５ｂ】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のためのジャンパコードによって分離されたインラインアクチュエータアセンブリの例示の実施形態を説明する。
【００１４】
【図６】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための作動コンポーネントを促進するためのハード電気スイッチの例示の実施形態を説明する。
【００１５】
【図７】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための作動コンポーネントを促進するための入力プラグに結合された制御シグナリングコンポーネントの例示の実施形態を説明する。
【００１６】
【図８】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための作動コンポーネントを促進するための補助受信機へ送信される制御シグナリングの例示の実施形態を説明する。
【００１７】
【図９】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のためのリモートコントロールとしてアクチュエータアセンブリを用いる例示の実施形態を説明する。
【００１８】
【図１０】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための鉗子に統合されたアクチュエータアセンブリの例示の実施形態を説明する。
【００１９】
【図１１】バイポーラ電気外科作動システム及び方法のための電源コードに統合されたアクチュエータアセンブリの例示の実施形態を説明する。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
当業者がシステム及び方法を実施可能なように、実施形態が以下に十分に詳細に全体的に説明される。しかし、実施形態は多くの異なる形式で実施されてもよく、本明細書に説明される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。したがって、以下の詳細な説明は限定的な意味でとられるべきでない。
【００２１】
複数の要素が「接続された」又は「結合された」と称される場合に、複数の要素は直接に接続又は結合して合わされてもよいし、また１つ以上の介在要素が存在してもよい。対照的に、複数の要素が「直接に接続された」又は「直接に結合された」と称される場合に、介在要素は存在しない。
【００２２】
図１及び図２ａ−図２ｂは、ペダル制御線９８に沿って制御入力６４に向けられたペダルシグナリング９６によってペダルコントローラ９０がバイポーラ生成器６０を作動させうる先行技術のシステムを説明する。左ペダル９２は鉗子１２のための切断モードを作動させるために押圧されてもよく、右ペダル９４は凝固モードを作動させるために押圧されてもよい。ペダル制御線９８上の信号に応じて、ソケット４４を有する生成器レセプタクル２８で終端しうる電源コード６８へバイポーラ生成器６０から加熱電流６６が送出されてもよい。バイポーラ生成器６０の電源コネクタ（不図示）は、取り外し可能に接続可能な電源コード６８に加熱電流６６を出力してもよい。加熱電流６６の電圧波形は、図１に示されるように凝固モードについて間欠的であってもよいし、切断モードについて連続的であってもよい。外科用具（鉗子）１２は、生成器レセプタクル２８に挿入された用具プラグ１６の突起４２を通じて加熱電流６６を受けてもよい。
【００２３】
図１及び図２ａ−図２ｂを続けて、短絡を避けるために、基端２０から加熱端１８に延びるすべての部分で２つの細長ブレード又は歯１４がインシュレータ又は様々な絶縁材料で被覆されてもよい。しかし、ブレードは、加熱電流６６を通すことによって焼灼又は解剖される組織をつかむために加熱端１８の近くの内側先端でむき出しであってもよい。加熱電流６６は交流であってもよく、約２００ｋＨｚから約４．０ＭＨｚの範囲の周波数を有してもよい。取っ手２２は、外科医によって保持されてもよく、ブレード１４の関節を可能にしてもよい。ブレード１４は、インシュレータ２６によって絶縁的に結び合わされてもよく、ブレード１４の関節を可能にしてもよい。インシュレータ２６はまた、用具プラグ１６の突起４２を保有してもよい。基部２４は、用具１２のうち用具プラグ１６に最も近く外科効果を伴わない部分を指してもよく、取っ手２２とほぼ兼用であってもよい。
【００２４】
ここで、図３ａ−図３ｂ、図４ａ−図４ｂ、図５ａ−図５ｂ及び図６−図８を参照して、様々な実施形態において、バイポーラ電気外科作動システム１０は、ソケット４４を含む出力レセプタクル３４と、突起４２のような雄接続部材を含む入力プラグ３２と、加熱電流６６を突起４２から係合する雌ソケット４４へ渡すように構成された作動コンポーネント４０とを有するアクチュエータアセンブリ３０を備えてもよい。アクチュエータアセンブリ３０は、図３ｂに示されるように、外科用具（鉗子）１２の用具プラグ１６と、用具プラグ１６に相補的である生成器レセプタクル２８との間にインラインに介在してもよい。出力レセプタクル３４及び入力プラグ３２のために選ばれるコネクタタイプは、様々な製品の外科用具１２によって用いられるコネクタのサイズ、様式及び性別に合致するように選択されてもよい。作動コンポーネント４０は、スイッチ３６及びレバーアーム３８を含んでもよく、スイッチ３６又はレバーアーム３８の係合の際に入力プラグ３２から出力レセプタクル３４へ流すように加熱電流６６を選択的に作動させるためにバイポーラ生成器６０と通信するように構成されてもよい。これに代えて、作動コンポーネント４０は、スイッチ３６のみ又はレバーアーム３８のみを含んでもよい。当該技術で既知の様々な技術は、バイポーラ生成器６０の選択的作動を促進してもよく、これは図６−図８で以下に説明される。
【００２５】
続いて、様々な実施形態において、加熱電流６６は、電源コード６８を通じて生成器レセプタクル２８へ渡り、アクチュエータアセンブリ３０を通じて用具プラグ１６で鉗子１２へ渡ってもよい。その後、加熱電流６６は、加熱端１８で切断モードと凝固モードとのうちの少なくとも１つをもたらすためにインシュレータ２６を通じてブレード１４の基部３０へ導電してもよい。基部２４は、鉗子１２のうち用具プラグ１６に最も近く外科効果を伴わない部分を指してもよく、取っ手２２とほぼ兼用であってもよい。一般的に言うと、外科用具１２は、加熱端１８で終端する２つの細長導電部材（ブレード１４）を含んでもよい。鉗子の代替として、止血鉗子、はさみ、クランプ、外科用メス、フック及びループを含んでもよい。突起４２及びソケット４４のコネクタの代替として、ワイヤ端子、バヨネットツイストマウント、ねじ付きフラッシュマウント、リリース付きロックピン、スナップ及びクランプを含んでもよい。これに代えて、用具プラグ１６及び入力プラグ３２は雌コネクタとして構成されてもよく、生成器レセプタクル及び出力レセプタクルは雄コネクタとして構成されてもよい。不図示の別の実施形態において、アセンブリ３０は、作動コンポーネント４０と入力プラグ３２との間に介在するジャンパコード（不図示）を含んでもよく、ここで生成器レセプタクル２８は、バイポーラ生成器に取り付けられ、電源コード機能を含むアクチュエータアセンブリに加熱電流６６を出力する電源コネクタ（不図示）であってもよい。この場合に、入力プラグ３２は、バイポーラ生成器６０で電源コネクタに結合するように選ばれる。
【００２６】
なおも図３ａ−図３ｂ、図４ａ−図４ｂ、図５ａ−図５ｂ及び図６−図８を参照して、様々な実施形態において、ペダルコントローラ９０は、オプションとして、バイポーラ生成器６０を選択的に作動させる追加の方法を提供するためにペダル制御線９８によってバイポーラ生成器６０に接続されてもよい。左ペダル９２及び右ペダル９４はそれぞれ、切断モード又は凝固モードを作動させるために押圧されてもよい。ある実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、作動コンポーネント４０に含まれ、入力プラグ３２から出力レセプタクル３４へ加熱電流６６を直接に導電するためのスイッチ３６によって係合されたハード電気スイッチ４６によって実現されてもよい（図６）。別の実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、作動コンポーネント４０に含まれ、加熱電流６６を選択的に作動させるためにバイポーラ生成器６０と通信するためにシグナリングタップ７８によって入力プラグ３２に導電的又は誘導的に結合された制御シグナリング７２を生成する制御回路７０によって実現されてもよい（図７）。さらに別の実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、作動コンポーネント４０に含まれるアクチュエータ送信機７４によって実現されてもよく、ここで制御シグナリング７２が、バイポーラ生成器６０へ無線送信され、補助受信機７６を介してバイポーラ生成器６０によって受信可能であってもよい（図８）。図６−８に対する追加の説明が以下で与えられる。
【００２７】
図３ａ−図３ｂ、図４ａ−図４ｂ、図５ａ−図５ｂ及び図６−図８を続けて、様々な実施形態において、レバーアーム３８は、加熱電流６６を選択的に作動させるためのスイッチ３６に係合するようにヒンジで可動であってもよい。例えば、レバーアーム３８は、一端でヒンジであり、レバーアーム３８がアセンブリ３０へ向けて下方に動かされた場合にモーメンタリプッシュボタンスイッチ３６を押圧するように構成されてもよい。これに代えて、レバーアーム３８は、アセンブリ３０の表面に平行な横ばいの間にロッカースイッチ３６（不図示）に係合し、それによって加熱電流６６を作動させてもよい。図４ａ−図４ｂを参照して、ある実施形態において、レバーアーム３８は、鉗子１２の側方又は鉗子１２の上部若しくは下部に沿って取っ手２２上を延びてもよく、鉗子１２を保持する手と同じ手又は反対の手を用いて加熱電流６６を作動させるための便利な手段を与える。レバーアーム３８は、手の形に適合し、鉗子１２の関節に干渉せずに繊細で不良なしの係合を可能にするための利用可能な移動範囲に適合するように、人の手による操作のために構成されてもよい。
【００２８】
なおも図３ａ−図３ｂ、図４ａ−図４ｂ、図５ａ−図５ｂ及び図６−図８で、様々な実施形態において、レバーアーム３８は、以下の手段：機械的作動と、電気抵抗と、圧電圧力と、静電感知とのうちの少なくとも１つによるレバーアーム３８の変位に応じて加熱電流６６を選択的に作動させるためのレバースイッチ機構（不図示）を含んでもよい。変位は、角度に関する旋回、レバーシャフトのピストン運動、シャフトの回転、屈曲、又は他の移動であってもよい。レバースイッチ機構は、スイッチ３６の必要性を排除してもよく、スイッチ３６で与えられるものに加えて追加の制御機能を与えてもよい。例えば、レバーアーム３８は、圧電式「ジョイスティック」基部（レバースイッチ機構）から延びるロッドであってもよい。スイッチ３６は、プッシュボタンと、スライドスイッチと、回転シャフトと、ジョイスティックと、静電センサと、圧電センサと、温度スイッチと、ロッカースイッチと、モーメンタリスイッチと、音声起動スイッチとのうちの少なくとも１つとして構成されてもよい。スイッチ３６は、単体で用いられてもよいし、レバーアーム３８と組み合わせて用いられてもよい。好適に、電源コード６８とインラインにスイッチ３６及び／又はレバーアーム３８を介在させるための柔軟な手段を有することは、加熱電流６６を選択的に作動させるための視認可能及び／又は確実に知られた位置を与えてもよい。
【００２９】
ここで図５ａ−図５ｂを参照して、ある実施形態において、ジャンパコード５８は、アクチュエータアセンブリ３０の用具部分８６をアクチュエータアセンブリ３０の生成器部分８８に接続してもよく、用具部分８６は出力レセプタクル３４を含み用具プラグ１６に接続し、生成器部分８８は入力プラグ３２及び作動コンポーネント４０を含み、生成器レセプタクル２８に接続する。様々な実施形態において、ジャンパコード５８は、作動コンポーネント４０を手術台１００に取り付けるために入力プラグ３２と出力レセプタクル３４との間の導通を分離及び提供してもよい。例えば、レバーアーム３８は、手術台１００に位置する場合に、人の手又は尻によって係合されてもよい。これに代えて、ジャンパコード５８は、作動コンポーネント４０が人の手によって保持され、人の口に作動可能に保持され、移動式アームに取り付けられ、人の上半身に作動可能に取り付けられ、又は手術室機器の別のものに取り付けられてもよい。他の実施形態において、作動コンポーネント４０は、電源コード６８に並列な利用可能な電流経路（図１０）に沿っており外科用具１２の取っ手２２からバイポーラ生成器６０へ延びる任意の場所に介在されてもよい。例えば、不図示の実施形態において、アセンブリ３０は、作動コンポーネント４０と入力プラグ３２との間の導通を分離及び提供するためのジャンパコード５８を含んでもよく、ここで生成器レセプタクル２８は、バイポーラ生成器に取り付けられ、電源コード機能を含むアクチュエータアセンブリに加熱電流６６を出力する電源コネクタ（不図示）であってもよい。この場合に、生成器レセプタクル２８は、用具プラグ１６に相補的でなくてもよい。好適には、加熱電流６６を選択的に作動させるためのインライン方法を与えることは、作動コンポーネント４０が、人の上半身の何らかの部分による確実なアクセスのために柔軟に位置することを可能にし、それによってペダルコントローラ９０の制限及び不確実さを除去する。
【００３０】
ここで図６を参照して、様々な実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、各導電体について入力プラグ３２と出力レセプタクル３４との間の回路を閉じるハード電気スイッチ４６によって実現されてもよい。ハード電気スイッチ４６は、スイッチ３６によって機械的又は電気的に係合されうる単極単投型であってもよい。これに代えて、１つのハード電気スイッチ４６が双極導電経路のうちの１つの回路を閉じてもよく、他方の回路は絶えず閉じられてもよい。ある実施形態において、加熱電流６６は、所望のプリセット状態で生成器レセプタクル２８で利用可能であってもよく、ハード電気スイッチ４６の係合は、加熱電流６６を外科用具１２へ導電するためにバイポーラ生成器６０を作動させる回路を閉じてもよい。この場合に、ハード電気スイッチ４６の係合は、バイポーラ生成器６０との通信及びバイポーラ生成器６０の作動を構成してもよい。例えば、外科医は切断モードをもたらすために左ペダル９２を押圧してもよく、その後、必要な正確な瞬間に鉗子１２に加熱電流６６を渡すためにスイッチ３６を係合してもよい。好適には、正確な切断は、腰のレベル以上に位置し、外科医に見えない大きくて重いフットペダルよりも細かい動きを有するスイッチ３６又はレバーアーム３８によって係合されてもよい。
【００３１】
図６を続けて、不図示のある実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、加熱電流６６を作動させるリレー（不図示）を外す（trip）ために電源コード６８に組み込まれた２つの補助ワイヤ（不図示）の間の回路を閉じるハード電気スイッチによって実現されてもよい。リレーは、生成器６０の内部にあってもよいし、制御入力６４のためのペダルシグナリング９６を生成する補助受信機に含まれてもよい。連続的なパススルー接続が入力プラグ３２と出力レセプタクル３４との間に存在してもよい。
【００３２】
図７を参照して、ある実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、作動コンポーネント４０に含まれ、スイッチ３６又はレバーアーム３８の係合に対応する制御シグナリング７２を生成し、加熱電流６６を選択的に作動させるようにバイポーラ生成器６０と通信するために入力プラグ３２にシグナリングタップ７８によって導電的又は誘導的に結合された制御回路７０によって実現されてもよい。バイポーラ生成器６０は、制御シグナリング７２をデコードするための内部補助受信機７６を含んでもよい。受信機７６は、切断モード又は凝固モードのうちの１つをもたらすためにペダルコントローラ９０によって従来受信されたペダルシグナリング９６のものと同様の制御フォーマットに制御シグナリング７２をデコードしてもよい。さらに、制御シグナリングは、電流フローが存在しないオフモードをもたらしてもよい。レセプタクル３４と入力プラグ３２との間に閉回路が存在してもよい。これに代えて、不図示のある実施形態において、補助受信機７６がバイポーラ生成器６０の外部にあってもよく、電源コード６８の周りに巻かれたカプラ又は誘導ストラップ（不図示）から制御シグナリング７２のサンプルを収集してもよい。外部受信機７６は、制御シグナリング７２をデコードし、その後デコードされた出力（不図示）を制御入力６４へ向けて、それによってバイポーラ生成器６０への変更を回避してもよい。オプションとして、ペダルコントローラ９０（図３ａ及び図８）は、加熱電流６６を作動させるための追加手段を与えるためにペダル制御線９８を通じて利用可能な制御入力６４又は６４ａに差し込まれてもよい。
【００３３】
図８を参照して、ある実施形態において、バイポーラ生成器６０の選択的作動は、作動コンポーネント４０に含まれるアクチュエータ送信機７４によって実現されてもよく、ここで、スイッチ３６又はレバーアーム３８の係合に対応する、制御回路７０からの制御シグナリング７２は、バイポーラ生成器６０の外部の補助受信機７６へ無線送信されてもよい。補助受信機７６はその後、制御入力６４でバイポーラ生成器６０へ補助制御線９９を通じて通信するための適切なフォーマット（不図示）に制御シグナリング７２をデコードしてもよい。その後、バイポーラ生成器６０は、補助受信機７６のデコードされた出力に基づいて、外科用具１２の所望の動作モードをもたらしてもよい。レセプタクル３４と入力プラグ３２との間に閉回路が存在してもよい。これに代えて、不図示のある実施形態において、補助受信機７６は、アクチュエータ送信機７４から無線で受信された制御シグナリング７２をデコードするためにバイポーラ生成器６０の内部であってもよい。オプションとして、ペダルコントローラ９０は、制御入力６４ａで外部補助受信機７６に経由されるペダル制御線９８を通じて切断モード又は凝固モードを二次的に生じさせるように構成されてもよい。ある実施形態において、補助受信機７６は、補助制御線９９を介してバイポーラ生成器６０を選択的に作動させるためにペダルシグナリング９６と制御シグナリング７２とを組み合わせてもよい。
【００３４】
図７−図８を参照して、様々な実施形態において、制御シグナリング７２は、電気外科のこれらの発生モードを超えて追加の制御を組み込んでもよい。例えば、制御シグナリングは、バイポーラ生成器６０の電圧又はデューティサイクル（不図示）を設定するために構成されてもよく、また、バイポーラ生成器６０とは異なる機器に向けられたコマンドを補助受信機７６が受信しルーティングすることによるような、手術室（不図示）内の他の機器の動作状態を設定するために構成されてもよい。他の実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、加熱電流６６を選択的に作動させるためのマイク及び音声起動スイッチを含んでもよい。
【００３５】
図９を参照して、様々な実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、制御回路７０及びアクチュエータ送信機７４に電力供給するためのバッテリ（不図示）を含んでもよく、アクチュエータアセンブリ３０は、リモートコントロールとして動作するために用具プラグ１６と生成器レセプタクル２８との間の介在から外され、手術台１００に取り付けるように構成される。ある実施形態において、レバーアーム３８の係合の際に、制御回路７０は、補助受信機７６によって受信及びデコードされ、補助制御線９９及び制御入力６４を通じてバイポーラ生成器６０を選択的に作動させる制御シグナリング７２を生成する。バイポーラ生成器６０の作動の際に、加熱電流６６は、電源コード６８を通じ、生成器レセプタクル２８及び用具プラグ１６で構成されたコネクタペアを通じ、鉗子１２のブレード１４の加熱端１８へ導電される。ある実施形態において、ペダルコントローラ９０のペダル９２及び９４は、バイポーラ生成器６０を作動させるためにペダル制御線９８を通じて制御入力６４ａにペダルシグナリング９６を送信するために押圧されてもよい。
【００３６】
図９及び図１０を続けて、様々な実施形態において、リモートアセンブリ３０は、ハンドヘルドであってもよく、人の口で作動可能に保持されてもよく、靴にヒンジで取り付けられてもよく、人の上半身に作動可能に取り付けられてもよく、移動式アームに取り付けられてもよく、鉗子１２の少なくとも１つのブレード１４に取り付けられてもよい。ある実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、リモート制御アセンブリ３０の制御シグナリング７２を鉗子１２の一方又は両方のブレード１４に結合するために、シグナリングタップ７８と同様のブレード結合要素（不図示）を含んでもよい。様々な実施形態において、作動コンポーネント４０（不図示）は、スイッチ（不図示）、レバーアーム３８、レバーアーム３８に統合されたレバースイッチ機構４９（不図示）、又はレバーアーム３８及びスイッチ３６と並べられてもよく、各順列は、凝固のような電気外科モードをもたらすためのものである。入力プラグ３２及び出力レセプタクル３４（不図示）は、リモート制御アセンブリに含まれなくてもよく、これらの接点は絶縁されてもよい。
【００３７】
ここで図１０及び図１１を参照して、様々な実施形態において、外科用具１２の基端２０から加熱端１８に延びる２つの細長導電部材１４は、電源コード６８を通じてバイポーラ生成器６０から加熱電流６６を受けるように構成されてもよい。バイポーラ電気外科作動システムは、細長導電部材と統合構成にあるアクチュエータアセンブリの作動コンポーネントを含んでもよい。この統合構成は、バイポーラ鉗子の基部又はブレードに組み込まれてもよく、これは使い捨て若しくは再利用可能であってもよく、又は他のように１回使用又は複数回使用のために構成されてもよい。
【００３８】
電源コード６８と用具１２との間に介在するコネクタが存在しなくてもよい。アクチュエータアセンブリ３０は、外科用具１２の取っ手２２とバイポーラ生成器６０との間に延びる利用可能な電流経路６２に沿って介在されてもよく、この介在は、介在された各導電体について、生成器端子５２（図１１）がバイポーラ生成器６０に導通し、先端端子５４（図１１）が加熱端１８に導通する結果となる。アクチュエータアセンブリ３０は、スイッチ３６とレバーアーム３８とのうちの少なくとも１つを有し、上記の図６−図８について記載されたようにスイッチ３６又はレバーアーム３８の係合の際に生成器端子５２から先端端子５４へ流れるように加熱電流６６選択的に作動させるようにバイポーラ生成器６０と通信するように構成された作動コンポーネント４０を含んでもよい。加熱電流６６のフローは、以下の作動ステップ：作動コンポーネント４０内のハード電気スイッチ４６を閉じること（図６）と、バイポーラ生成器６０によって受信可能であり作動コンポーネント６０からの制御シグナリング７２を利用可能な電流経路６２に結合すること（図７、図１０−図１１）と、作動コンポーネント４０からの、バイポーラ生成器６０で受信可能な制御シグナリング７２をバイポーラ生成器６０へ無線送信すること（図８）とのうちの少なくとも１つによって促進されてもよい。
【００３９】
図１０及び図１１を続けて、様々な実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、外科用具１２の基部２４内の細長導電部材１４のうち基端２０に最も近い少なくとも１つに介在されてもよい（図１０）。ある実施形態において、スイッチ３６は、焼灼のような動作モードの永久的又は一時的な係合のためのロッカースイッチを備えてもよい。不図示の実施形態において、作動コンポーネント４０は、上記の図３ａ−図３ｂ及び図４ａ−図４ｂに記載されるように、鉗子の取っ手２２上を延びるレバーアーム３８を含んでもよい。別の実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、電源コード６８内に介在されてもよく、バイポーラ生成器６０によって受信するために作動コンポーネント４０からの制御シグナリング７２を電源コード６８に結合してもよい（図１１）。オプションとして、制御入力６４は、加熱電流６６を作動させるためにペダルコントローラ９０（図３ａ）によって利用されてもよく、又はデコードされた制御シグナリング７２をバイポーラ生成器６０に導通し、それによって凝固モード、切断モード又はオフモードのような動作モードを選択するために外部補助受信機７６（図８及び９）によって利用されてもよい。
【００４０】
なおも図１０及び図１１を参照して、不図示のある実施形態において、アクチュエータアセンブリ３０は、電源コード６８に介在してもよく、ここで入力プラグ３２は電源コードに係合するために生成器端子５２に追加され、ブレードコネクタ（不図示）は鉗子ブレード１４をクリップ又はスライドするために用具端子５４に追加される。この実施形態では、用具プラグ１６はバイパスされてもよいし、又はアセンブリ３０を機械的に取り付けるために厳密に使用されてもよく、一方で加熱電流６６はスイッチ３６又はレバーアーム３８の係合の際にブレードコネクタを介してブレード１４へアセンブリ３０を通じて経由されてもよい。別の実施形態において、アセンブリ３０は、作動コンポーネント４０と入力プラグ３２との間に（電源コード６８として機能する）ジャンパコードを含んでもよく、アセンブリは、バイポーラ生成器６０に取り付けられた電源コネクタ（不図示）に差し込まれ、上述のブレードコネクタを介してブレード１４に伝達するために加熱電流６６を出力する。ある実施形態において、選択的作動は、加熱電流６６を伝える２つのワイヤを伴う２つの補助ワイヤ（不図示）の間の回路を閉じるハード電気スイッチによって実現されてもよく、スイッチは加熱電流を作動させるリレー（不図示）を外すためのものである。リレーは生成器６０の内部にあってもよいし、制御入力６４のためのペダルシグナリング９６を生成する補助受信機に含まれてもよい。
【００４１】
図９及び図１０を参照して、様々な実施形態において、インシュレータ２６は導電部材１４を絶縁的に結び合わせてもよく、外科医によるこれらの関節を可能にしてもよい。さらに、インシュレータ２６は、コネクタを使用せずに電源コード６８を導電部材１４に結合してもよい。ある実施形態において、図１０において、アセンブリ３０は、唯１つの導電部材１４に介在されてもよく、インシュレータ２６から部材１４を通じたチャネルを有するワイヤ（不図示）を介して電源コード６８の第２導電体へのアクセスを取得し、それによって制御シグナリング７２を送信するための回路を完成してもよい。
【００４２】
主題の前述の記載は、例示及び説明のために提示されてきた。これは網羅的であること又は主題を開示されたそのままの形式に制限することを意図しておらず、他の変形及び変更が上記の教唆に照らして可能であってもよい。本発明の原理及びその実用的な用途を最良に説明しそれによって当業者が様々な実施形態及び期待される特定の使用に適するような様々な変形で本発明を最良に利用できるように実施形態が選ばれ記載された。先行技術によって制限される限りを除いて他の代替の実施形態を含むように添付の特許請求の範囲が解釈されることが意図される。
【図１】
0006685289.tif 000002
【図２ａ】
0006685289.tif 000003
【図２ｂ】
0006685289.tif 000004
【図３ａ】
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【図３ｂ】
0006685289.tif 000006
【図４ａ】
0006685289.tif 000007
【図４ｂ】
0006685289.tif 000008
【図５ａ】
0006685289.tif 000009
【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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