(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接用の電極を複数格納可能なスポット溶接用電極格納装置であって、
上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路に連通する電極取出口が一端に形成された収容ケースと、
上記収容通路に収容された状態の１つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段と、
上記収容通路に収容状態の上記電極の中心軸と同一方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に上記収容ケースに支持され、一方側に揺動して先端側が上記電極取出口の一部を遮る第１姿勢と、他方側に揺動して先端側が上記電極取出口を開放する第２姿勢とに変更可能なレバー部材と、
該レバー部材を一方側に揺動するように付勢する第１付勢手段とを備え、
上記収容ケースは、表面側に開口する凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うカバー体とを備え、表面側が上記カバー体で覆われた上記凹条溝が上記収容通路を構成しており、
上記凹条溝の底面は、当該凹条溝の延長方向に沿って延びる帯状をなす平坦底面と、該平坦底面の両縁部から互いに離間するように広がる一対の傾斜面とからなり、該両傾斜面は、上記凹条溝に上記電極の先端側が底面側となるように上記電極を収容した際、上記電極の基端が上記凹条溝の開口部分から飛び出さないように電極の先端面に接触する一方、上記凹条溝に上記電極の基端側が底面側となるように上記電極を収容しようとした際、上記電極の基端が上記凹条溝の開口部分から飛び出す位置となるように上記電極の基端に接触するよう構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記レバー部材及び上記第１付勢手段は、上記収容ケースの内方に配設されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記レバー部材は、先端部分が上記収容通路の電極取出口側で、且つ、揺動軸心側が上記収容通路の奥側に位置する配置となっていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項４】
請求項３に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記レバー部材には、上記収容通路の延長方向に沿って延び、当該収容通路における内側面の一部を構成する通路形成面部が設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記通路形成面部における上記レバー部材の先端側には、上記電極の外周面に対応する湾曲面が形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記収容通路は、上記収容ケースの長手方向一端に向かって直線状に延びる第１通路部と、該第１通路部の延出端から当該第１通路部と交差する方向に延びてその延出端側が開口する第２通路部とを備え、
当該第２通路部の延出端における開口部分が上記電極取出口となっていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項７】
請求項６に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記レバー部材は、上記収容通路の一端側に配設され、上記第１通路部の延出端に揺動軸が位置するとともに上記第２通路部の延長方向に沿って上記揺動軸から上記電極取出口まで延びる形状をなしていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置されたスライダと、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドと、上記スライダを前進方向に付勢する第２付勢手段とを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項９】
請求項８に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記第２付勢手段は、上記伸縮ロッドに巻装された押圧用コイルバネであることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記スライダの前方には、上記収容通路に収容状態の上記電極の中心軸と同一方向に延びる回動軸心周りに回動可能となるように上記スライダに軸支された押圧部材が設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか１つに記載のスポット溶接用電極格納装置において、
上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、
上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記押圧用コイルバネとが配設されていることを特徴とするスポット溶接用電極格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車生産ラインでは、複数のプレス成形品をスポット溶接で繋ぐことで車体フレームが組み立てられ、このスポット溶接は、一般的に、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられた溶接ガンで行われる。
【０００３】
ところで、溶接ガンのシャンクには、当該シャンクの先端が電極の嵌合凹部に嵌合することによって電極が装着される。そして、電極は、スポット溶接を繰り返し行うことで消耗するので、定期的に交換する必要がある。したがって、電極交換時において効率よく電極を溶接ガンのシャンクに装着するために、例えば、自動車生産ラインには、特許文献１に開示されているようなスポット溶接用電極格納装置が設置されている。
【０００４】
この電極格納装置は、収容通路を内部に有する角筒状の収容ケースを備え、収容通路には、電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、嵌合凹部が同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能となっている。収容通路の一端には、収容通路から電極を取り出す際の電極取出口が形成される一方、収容通路の他端側には、当該収容通路に収容された１つ又は並設状態の複数の電極を収容通路の一端側にバネ力によって押圧する押圧ユニットが設けられている。収容通路の一端側には、収容ケースの長手方向と直交する方向に移動可能な取出規制部材が配設されている。該取出規制部材は、コイルバネの付勢力によって一方側に移動した状態で電極取出口の一部を遮って電極の電極取出口からの取り出しを規制する一方、コイルバネの付勢力に抗して他方側に移動した状態で電極取出口を開放して電極の電極取出口からの取り出しを可能にするようになっている。そして、収容通路に並設された各電極のうちの取出規制部材に接する電極の嵌合凹部にシャンク先端を嵌合するとともにその電極を電極取出口に向けて移動させると、取出規制部材がコイルバネの付勢力に抗して他方側に移動することによって開放した電極取出口から電極が取り出され、その後、取り出された電極に隣り合う電極が押圧ユニットのバネ力によって収容通路の一端側に移動するとともに、コイルバネの付勢力によって一方側に移動した取出規制部材に接触して電極取出口からの取り出しが規制されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１３−５１４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の如き電極格納装置では、電極の取り出しを電極取出口から繰り返すたびに取出規制部材が可動する。したがって、ゴミや埃等を起因とした取出規制部材の可動部分における動作不良の発生を極力少なくすることが望まれるものの、特許文献１にはそのことに関する具体的な記載が全く無い。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、繰り返し使用しても動作不良の発生し難いスポット溶接用電極格納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、電極の取り出しを規制する部材としてレバー形状の部材を採用したことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、スポット溶接用の電極を複数格納可能なスポット溶接用電極格納装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、上記電極をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、溶接ガンのシャンク先端に嵌合する嵌合凹部が同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能な収容通路を内部に有し、該収容通路に連通する電極取出口が一端に形成された収容ケースと、上記収容通路に収容された状態の１つ又は並設状態の複数の電極を上記収容通路の一端側に押圧する押圧手段と、上記収容通路に収容状態の上記電極の中心軸と同一方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に上記収容ケースに支持され、一方側に揺動して先端側が上記電極取出口の一部を遮る第１姿勢と、他方側に揺動して先端側が上記電極取出口を開放する第２姿勢とに変更可能なレバー部材と、該レバー部材を一方側に揺動するように付勢する第１付勢手段とを備え、上記収容ケースは、表面側に開口する凹条溝を有するケース本体と、上記凹条溝を覆うカバー体とを備え、表面側が上記カバー体で覆われた上記凹条溝が上記収容通路を構成しており、上記凹条溝の底面は、当該凹条溝の延長方向に沿って延びる帯状をなす平坦底面と、該平坦底面の両縁部から互いに離間するように広がる一対の傾斜面とからなり、該両傾斜面は、上記凹条溝に上記電極の先端側が底面側となるように上記電極を収容した際、上記電極の基端が上記凹条溝の開口部分から飛び出さないように電極の先端面に接触する一方、上記凹条溝に上記電極の基端側が底面側となるように上記電極を収容しようとした際、上記電極の基端が上記凹条溝の開口部分から飛び出す位置となるように上記電極の基端に接触するよう構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記レバー部材及び上記第１付勢手段は、上記収容ケースの内方に配設されていることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、第２の発明において、上記レバー部材は、先端部分が上記収容通路の電極取出口側で、且つ、揺動軸心側が上記収容通路の奥側に位置する配置となっていることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、第３の発明において、上記レバー部材には、上記収容通路の延長方向に沿って延び、当該収容通路における内側面の一部を構成する通路形成面部が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第５の発明では、第４の発明において、上記通路形成面部における上記レバー部材の先端側には、上記電極の外周面に対応する湾曲面が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、上記収容通路は、上記収容ケースの長手方向一端に向かって直線状に延びる第１通路部と、該第１通路部の延出端から当該第１通路部と交差する方向に延びてその延出端側が開口する第２通路部とを備え、当該第２通路部の延出端における開口部分が上記電極取出口となっていることを特徴とする。
【００１６】
第７の発明では、第６の発明において、上記レバー部材は、上記収容通路の一端側に配設され、上記第１通路部の延出端に揺動軸が位置するとともに上記第２通路部の延長方向に沿って上記揺動軸から上記電極取出口まで延びる形状をなしていることを特徴とする。
【００１７】
第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、上記押圧手段は、上記収容通路に進退可能に配置されたスライダと、先端が上記スライダに固定され、当該スライダの進退動作によって上記収容通路に沿って伸縮するテレスコピック機構からなる伸縮ロッドと、上記スライダを前進方向に付勢する第２付勢手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第９の発明では、第８の発明において、上記第２付勢手段は、上記伸縮ロッドに巻装された押圧用コイルバネであることを特徴とする。
【００１９】
第１０の発明では、第８又は第９の発明において、上記スライダの前方には、上記収容通路に収容状態の上記電極の中心軸と同一方向に延びる回動軸心周りに回動可能となるように上記スライダに軸支された押圧部材が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
第１１の発明では、第８から第１０のいずれか１つの発明において、上記押圧手段は、上記収容ケース側に開口する中空部を有し、開口周縁が上記収容ケースの長手方向他端に固定された筒カバーを備え、上記中空部には、上記伸縮ロッドと上記押圧用コイルバネとが配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明では、揺動動作によって電極取出口を閉塞状態と開放状態とに切り替えるレバー部材の如き構造は、例えば、収容ケースや取出規制部材に案内溝を加工するとともに収容ケースに対して取出規制部材をスライドさせることによって電極取出口を閉塞状態と開放状態とに切り替える構造に比べてゴミや埃等が電極取出口周りに溜まり難いので、ゴミや埃等を起因とした装置の動作不良を極力少なくすることができる。
【００２２】
第２の発明では、レバー部材及び第１付勢手段が収容ケースの外側から見え難くなるので、装置全体の見栄えが良くなり、意匠性の高い装置にすることができる。また、レバー部材及び第１付勢手段が収容ケースの内方に位置しているので、もし仮に他の機器や工具が装置に接触するとしても、レバー部材や第１付勢手段の可動部分に接触する前に収容ケースに接触するようになり、他の機器や工具がレバー部材や第１付勢手段に直接接触することでレバー部材や第１付勢手段が動かなくなってしまうといったことを防ぐことができる。
【００２３】
第３の発明では、レバー部材に接触する電極を電極取出口側に引っ張ると、レバー部材は第１付勢手段の付勢力に抗して揺動して電極取出口を開放する。したがって、電極を収容通路からスムーズに取り出すことができる。一方、電極取出口から電極を取り出した後、取り出した電極に隣り合う電極が押圧手段の押圧力によって電極取出口から飛び出そうとするが、第１付勢手段の付勢力によってレバー部材が収容通路における各電極の移動方向の反対向きに揺動しながら電極取出口を塞ぐので、取り出した電極に隣り合う電極が電極取出口から飛び出そうとするのを当該電極取出口の手前で確実に停止させることができる。
【００２４】
第４の発明では、電極取出口から電極を取り出す際、レバー部材の通路形成面部が各電極をスムーズに電極取出口側に案内するようになる。したがって、レバー部材周りの構造を複雑にすることなく当該レバー部材を利用して各電極をスムーズに電極取出口まで移動させることができ、低コストな装置にすることができる。
【００２５】
第５の発明では、電極取出口から電極を取り出した後、当該電極に隣り合う電極が押圧手段の押圧力によって電極取出口まで移動してくると、電極取出口まで移動してきた電極の外周面が第１付勢手段の付勢力により揺動したレバー部材の湾曲面に嵌まるようになる。したがって、次に電極取出口から取り出す電極を電極取出口の手前の決められた位置に確実に停止させることができる。
【００２６】
第６の発明では、電極を取り出す電極取出口が押圧手段の押圧力の加わる方向に開口していないので、電極を電極取出口から取り出した後、取り出した電極に隣り合う電極が押圧手段の押圧力の加わる方向に移動して電極取出口から勢い余って飛び出すということが無くなり、電極取出口から１つずつ確実に電極を取り出すことができる。また、押圧手段の押圧力を強力なものにできるので、繰り返し使用することで押圧手段の押圧力が次第に下がっても、並設状態の各電極を電極取出口まで移動させるのに十分な押圧力を有する押圧手段を選択することができ、電極を電極取出口まで確実に移動させることができる。
【００２７】
第７の発明では、レバー部材における収容ケースの長手方向と交差する方向の寸法が長くなるので、レバー部材の剛性が高くなる。したがって、電極の取出作業時においてレバー部材が繰り返し揺動しても変形や破損の生じ難い装置にできる。
【００２８】
第１０の発明では、スライダが前進して第１通路部の延出端近傍まで到達した際、第２付勢手段の付勢力によって押圧部材がスライダに対して回動して第２通路部に入り込むようになる。したがって、第２通路部に位置する電極を電極取出口まで確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極格納装置の斜視図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図１のIII−III線における断面図である。
【図４】図３のIV部拡大図である。
【図５】図３のV部拡大図である。
【図６】収容通路に収容された最後の電極を電極取出口から取り出している状態を示す図５相当図である。
【図７】図３のVII−VII線における断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】収容通路に電極を収容している途中の状態を示す図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００３１】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極格納装置１を示す。この電極格納装置１は、自動車生産ラインにおける車体組立通路の側方に配置され、スポット溶接用の電極１０を溶接ロボットが把持する溶接ガンのシャンク１１（図５参照）に装着可能な姿勢で複数格納しておくものである。
【００３２】
電極格納装置１は、直線状に延びる装置本体２を備え、該装置本体２は、略矩形筒状をなす収容ケース４を有している。
【００３３】
該収容ケース４は、当該収容ケース４の裏面側に位置する断面Ｕ字状のケース本体４１と、収容ケース４の表面側に位置する略長方形板状のカバー体４２とを備え、ケース本体４１の長手方向一端側には、図３に示すように、側方に張り出す張出部４１ａが形成されている。
【００３４】
ケース本体４１の内方には、収容ケース４の表面側に開口するとともに当該収容ケース４の長手方向に延びる平面視で略Ｌ字状をなす凹条溝４０が形成されている。
【００３５】
該凹条溝４０は、収容ケース４の長手方向一端に向かって直線状に延びる第１通路部４０ａと、該第１通路部４０ａの延出端から当該第１通路部４０ａと交差する方向に延びてその延出端が上記張出部４１ａの張出面に開口する第２通路部４０ｂとを備え、張出部４１ａの張出面に開口する第２通路部４０ｂの延出端が本発明の電極取出口Ｒ２を構成している。
【００３６】
第１通路部４０ａの内側面における第２通路部４０ｂに連続する部分には、図３に示すように、電極取出口Ｒ２側に突出する平面視で略三角形状の尖鋭突出部４０ｅが設けられ、該尖鋭突出部４０ｅは、先端に行くにつれて第１通路部４０ａに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
【００３７】
尖鋭突出部４０ｅにおける収容ケース４の長手方向他端側には、第１通路部４０ａの延出端側に行くにつれて次第に第２通路部４０ｂの延出端側に位置するように緩やかに湾曲する湾曲ガイド面４０ｆが形成されている。
【００３８】
ケース本体４１の各側壁には、第１通路部４０ａに沿って延びるスリット状のガイド孔４１ｂが対向するように一対形成され、該各ガイド孔４１ｂにおける収容ケース４の長手方向他端側の端部には、掛止凹部４１ｃが上記凹条溝４０の開口側に窪むように形成されている。
【００３９】
また、凹条溝４０の底面は、図７に示すように、当該凹条溝４０の延長方向に沿って延びる帯状の平坦底面４０ｃと、該平坦底面４０ｃの両縁部から互いに離間するように広がる一対の傾斜面４０ｄとからなり、該両傾斜面４０ｄは、凹条溝４０に電極１０をその先端側から収容した際（図７の実線の電極１０を参照）、電極１０の基端が凹条溝４０から飛び出さないように電極１０の先端面に接触する一方、凹条溝４０に電極１０をその基端側から収容した際（図７の二点鎖線の電極１０を参照）、電極１０の先端面が凹条溝４０から飛び出すように電極１０の基端に接触するようになっている。
【００４０】
ケース本体４１の底面には、図２に示すように、第２通路部４０ｂに沿って延びる案内溝４１ｄが、第１通路部４０ａに沿う方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。
【００４１】
カバー体４２は、断面Ｕ字状をなしており、その長手方向一端側には、側方に開口する第１切欠凹部４２ａが形成されている。
【００４２】
また、カバー体４２の長手方向他端側の各側端縁部には、下方に開口する一対の第２切欠凹部４２ｂがカバー体４２の長手方向と直交する方向に離間して形成されている。
【００４３】
さらに、カバー体４２の長手方向一端寄りの表面には、位置決め凹部４２ｃが形成されている。
【００４４】
そして、カバー体４２は、上記凹条溝４０の開口部分を覆うようにケース本体４１に取付可能になっていて、図３に示すように、ケース本体４１に取り付けたカバー体４２と凹条溝４０との間で形成される空間が本発明の収容通路Ｒ１を構成するようになっている。
【００４５】
また、カバー体４２をケース本体４１に取り付けた状態で第２通路部４０ｂの延出端側に第１切欠凹部４２ａが対応するようになっていて、図１に示すように、第１切欠凹部４２ａは、電極取出口Ｒ２に連続している。
【００４６】
さらに、図２に示すように、カバー体４２をケース本体４１に取り付けた状態で各ガイド孔４１ｂの掛止凹部４１ｃに第２切欠凹部４２ｂが対応するようになっている。
【００４７】
そして、収容通路Ｒ１には、電極１０をその中心軸と直交する方向に直線状に、且つ、シャンク１１の先端に嵌合する嵌合凹部１０ａ（図７参照）が同一方向に開口するように複数並設した状態で収容可能となっている。
【００４８】
収容ケース４の長手方向他端側には、図３及び図４に示すように、押圧ユニット５（押圧手段）が設けられている。
【００４９】
該押圧ユニット５は、収容通路Ｒ１に配置されたブロック形状のスライダ５１を備え、該スライダ５１は、第１通路部４０ａに沿って進退可能となっている。
【００５０】
スライダ５１の前側部分には、図８及び図９に示すように、第１通路部４０ａと直交する方向に延びるスリット５１ａが形成されている。
【００５１】
該スライダ５１の前方には、側面視で略Ｔ字状をなす押圧部材５２が設けられている。
【００５２】
該押圧部材５２は、電極１０と同様の形状をなす釣鐘状部５２ａと、該釣鐘状部５２ａの中途部からスライダ５１のスリット５１ａに向けて延出する延出部５２ｂとを備え、該延出部５２ｂは、押圧部材５２が第２通路部４０ｂに沿う方向に回動可能となるようにスライダ５１の前側部分にボルトＢ１によって軸支されている。
【００５３】
すなわち、押圧部材５２は、収容通路Ｒ１に収容状態の電極１０の中心軸と同一方向に延びる回動軸心Ｃ２周りに回動可能となるようにスライダ５１に軸支されている。
【００５４】
釣鐘状部５２ａの外周面における延出部５２ｂの反対側には、図３に示すように、平坦面５２ｃが電極取出口Ｒ２側に向くように形成されている。
【００５５】
また、スライダ５１の各側面の中途部には、第１通路部４０ａと直交する方向で、且つ、互いに離間する方向に突出する一対の突起５１ｂが設けられている。
【００５６】
各突起５１ｂは、各ガイド孔４１ｂに嵌挿され、該各ガイド孔４１ｂは、スライダ５１が進退する際、各突起５１ｂを案内するようになっている。
【００５７】
さらに、スライダ５１は、当該スライダ５１を後退させるとともに凹条溝４０の開口側に移動させて各突起５１ｂを各掛止凹部４１ｃに掛止させると、図９に示すように、凹条溝４０の開口部分から飛び出すようになっている。
【００５８】
また、押圧ユニット５は、図３及び図４に示すように、有底円筒状の筒カバー５３を備え、該筒カバー５３の開口周縁が上記収容ケース４の長手方向他端に固定されている。
【００５９】
筒カバー５３の内部には、収容ケース４側に開口する中空部５３ａが形成され、該中空部５３ａには、テレスコピック機構からなる伸縮ロッド５４が配設されている。
【００６０】
該伸縮ロッド５４の先端は、スライダ５１の後端面中央部分に固定され、当該スライダ５１が進退すると、伸縮ロッド５４は、上記第１通路部４０ａに沿う方向に伸縮するようになっている。
【００６１】
また、筒カバー５３の中空部５３ａには、押圧用コイルバネ５５（第２付勢手段）が配設され、該押圧用コイルバネ５５は、伸縮ロッド５４に巻装された状態となっている。
【００６２】
押圧用コイルバネ５５は、一端がスライダ５１の後端に当接する一方、他端が筒カバー５３の底面に当接していて、スライダ５１を前進方向に付勢している。
【００６３】
すなわち、押圧ユニット５は、収容通路Ｒ１に収容された状態の１つ又は複数の電極１０を上記収容通路Ｒ１の一端側に押圧するようになっている。
【００６４】
収容通路Ｒ１の一端側には、第１通路部４０ａの延出端から第２通路部４０ｂの延長方向に沿って電極取出口Ｒ２まで延びる形状のレバー部材６が配設されている。
【００６５】
すなわち、レバー部材６は、収容ケース４の内方に配設されている。
【００６６】
レバー部材６は、先端部分が収容通路Ｒ１の電極取出口Ｒ２側で、且つ、基端側が収容通路Ｒ１の奥側に位置している。
レバー部材６の基端側は、図５及び図６に示すように、揺動軸６０によって収容ケース４に揺動可能に支持されていて、揺動軸６０の揺動軸心Ｃ１は、収容通路Ｒ１に収容状態の電極１０の中心軸と同一方向に延びている。
【００６７】
レバー部材６の先端には、収容ケース４の長手方向他端側に突出する爪部６ａが設けられ、該爪部６ａは、先端に行くにつれて第２通路部４０ｂに沿う方向の厚みが次第に薄くなる形状をなしている。
【００６８】
一方、レバー部材６における爪部６ａの反対側には、バネ用凹部６ｂが形成されている。
【００６９】
レバー部材６における収容ケース４の長手方向他端側には、第２通路部４０ｂ（収容通路Ｒ１）の延長方向に沿って延びる通路形成面部６ｃが形成されている。
【００７０】
該通路形成面部６ｃにおけるレバー部材６の先端側には、電極１０の外周面に対応する湾曲面６ｄが爪部６ａの先端部分に連続するように形成されている。
【００７１】
また、通路形成面部６ｃにおけるレバー部材６の基端側は、湾曲ガイド面４０ｆと面一になっていて、通路形成面部６ｃは、第２通路部４０ｂを形成する内側面の一部を構成している。
【００７２】
そして、レバー部材６は、揺動軸心Ｃ１周りにおける爪部６ａの突出側（一方側）への揺動動作と爪部６ａの反対側（他方側）への揺動動作とによって電極取出口Ｒ２の一部を遮る状態（第１姿勢）と電極取出口Ｒ２を開放する状態（第２姿勢）とに切り替わるようになっている。
【００７３】
すなわち、レバー部材６は、一方に移動した状態で電極取出口Ｒ２の一部を遮って電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しを規制する一方、他方に移動した状態で電極取出口Ｒ２を開放して電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しを可能にするようになっている。
【００７４】
バネ用凹部６ｂには、規制用コイルバネ７（第１付勢手段）が収容され、該規制用コイルバネ７は、レバー部材６の先端側が爪部６ａの突出側（一方側）に揺動するように付勢している。
【００７５】
すなわち、規制用コイルバネ７は、収容ケース４の内方に配設されている。
【００７６】
装置本体２は、図１に示すように、断面Ｕ字状のブラケット８を介してチップドレッサー３（被取付体）の一側面に取り付けられている。
【００７７】
ブラケット８は、チップドレッサー３に固定される固定板部８１と、チップドレッサー３から離れるように固定板部８１の上縁部及び下縁部から互いに平行に延びる上板部８２及び下板部８３とを備えている。
【００７８】
固定板部８１、上板部８２及び下板部８３で囲まれる部分が本発明の取付凹部８ａを構成しており、当該取付凹部８ａに上記収容ケース４が取付可能となっている。
【００７９】
上板部８２の中央には、インデックスプランジャ９が取り付けられている。
【００８０】
また、下板部８３の上板部８２に対向する面は、本発明の案内面８３ａを構成しており、該案内面８３ａには、図２に示すように、各案内溝４１ｄに嵌合可能な突条部８３ｂが一対形成されている。
【００８１】
インデックスプランジャ９を引き上げた状態で、各案内溝４１ｄを突条部８３ｂに対応させるとともに、収容ケース４を案内面８３ａに沿って移動させると、各案内溝４１ｄに各突条部８３ｂが嵌合するようになっている。そして、インデックスプランジャ９のピン９ａをカバー体４２の位置決め凹部４２ｃに嵌め込むことにより、収容ケース４が取付凹部８ａに取り付くようになっている。したがって、ブラケット８に対する収容ケース４の取付作業が簡単であるとともに、ブラケット８に対する収容ケース４の位置を正確に決めることができる。
【００８２】
尚、各案内溝４１ｄの幅寸法を異なったものに設定しておくと、取付凹部８ａに対する収容ケース４の取付方向の間違い等を無くすことができる。
【００８３】
次に、電極格納装置１からの電極１０の取出作業について詳述する。
【００８４】
まず、溶接ロボットが把持する溶接ガンを移動させて、当該溶接ガンのシャンク１１の先端をカバー体４２の第１切欠凹部４２ａに対応させる。
【００８５】
次に、溶接ガンのシャンク１１を第１切欠凹部４２ａに向かって移動させる。すると、図５に示すように、外周面がレバー部材６の湾曲面６ｄに嵌まった状態で爪部６ａに接触する電極１０の嵌合凹部１０ａにシャンク１１の先端が嵌合する。
【００８６】
しかる後、シャンク１１の先端に装着された電極１０が第２通路部４０ｂの延出端側に移動するように溶接ガンを移動させる。すると、レバー部材６が規制用コイルバネ７の付勢力に抗して爪部６ａの突出方向の反対側に揺動して電極取出口Ｒ２が開放し、電極１０が電極取出口Ｒ２から取り出される。
【００８７】
その後、シャンク１１に装着された電極１０が電極取出口Ｒ２を通過すると、レバー部材６が規制用コイルバネ７の付勢力によって爪部６ａの突出方向に揺動して電極取出口Ｒ２の一部を遮る。
【００８８】
そして、収容通路Ｒ１に並設された複数の電極１０が押圧ユニット５のバネ力によって収容通路Ｒ１の一端側に移動し、電極取出口Ｒ２から取り出された電極１０に隣り合う電極１０の外周面がレバー部材６の湾曲面６ｄに嵌まるとともに爪部６ａに接触して、次の電極１０の取り出しが可能な状態になる。
【００８９】
収容通路Ｒ１に収容された各電極１０の電極取出口Ｒ２からの取り出しが繰り返されると、図６に示すように、収容通路Ｒ１に収容される電極１０は１つになる。このとき、スライダ５１が押圧用コイルバネ５５に押圧されることによって第１通路部４０ａの延出端近傍にまで到達するが、押圧部材５２が湾曲ガイド面４０ｆ及び通路形成面部６ｃに案内されることによってスライダ５１に対して回動して第２通路部４０ｂに入り込むようになる。したがって、第２通路部４０ｂに位置する電極１０を電極取出口Ｒ２まで確実に移動させることができる。
【００９０】
次に、収容ケース４の収容通路Ｒ１への電極１０の収容作業について詳述する。
【００９１】
まず、作業者は、ケース本体４１からカバー体４２を取り外した後、スライダ５１の両突起５１ｂを掴むとともに押圧用コイルバネ５５の付勢力に抗してスライダ５１を後退させる。
【００９２】
両突起５１ｂが両ガイド孔４１ｂにおけるスライダ５１の後退側の端部に到達すると、作業者は、スライダ５１を凹条溝４０の開口側に移動させる。すると、図９に示すように、各突起５１ｂが各掛止凹部４１ｃに入り込むとともに、スライダ５１が凹条溝４０の開口から飛び出す。
【００９３】
しかる後、作業者は、両突起５１ｂから手を離す。すると、押圧用コイルバネ５５のバネ力によって両突起５１ｂが両掛止凹部４１ｃに掛止される。したがって、凹条溝４０に各電極１０を収容する作業を作業者が両手で行えるようになり、各電極１０の凹条溝４０への収容作業にかかる時間を短縮することができる。
【００９４】
凹条溝４０に複数の電極１０を収容した後、作業者は、カバー体４２をケース本体４１に取り付ける。すると、図８に示すように、スライダ５１における凹条溝４０の開口部分から飛び出す部分がカバー体４２に接触することで、突起５１ｂが掛止凹部４１ｃから外れて押圧用コイルバネ５５のバネ力が収容通路Ｒ１に収容された電極１０に加わるようになる。したがって、ケース本体４１にカバー体４２を取り付ける作業と突起５１ｂを掛止凹部４１ｃから外す作業とを別々に行う必要が無く、作業者による各電極１０の収容通路Ｒ１への収容作業がさらに簡単になる。
【００９５】
また、カバー体４２をケース本体４１から取り外すとともにスライダ５１を後退させた状態で、各電極１０を凹条溝４０に挿入し、その後、ケース本体４１にカバー体４２を取り付けると、収容ケース４の収容通路Ｒ１に各電極１０が並設状態で収容されるようになる。したがって、各電極１０の収容ケース４における収容通路Ｒ１への収容作業を簡単に行うことができる。
【００９６】
以上より、本発明の実施形態によると、揺動動作によって電極取出口Ｒ２を閉塞状態と開放状態とに切り替えるレバー部材６の如き構造は、例えば、収容ケース４や取出を規制する取出規制部材に案内溝を加工するとともに収容ケース４に対して取出規制部材をスライドさせることによって電極取出口Ｒ２を閉塞状態と開放状態とに切り替える構造に比べてゴミや埃等が電極取出口Ｒ２周りに溜まり難いので、ゴミや埃等を起因とした電極格納装置１の動作不良を極力少なくすることができる。
【００９７】
また、レバー部材６及び規制用コイルバネ７は収容ケース４の内方に位置しているので、収容ケース４の外側から見え難い。したがって、装置全体の見栄えが良くなり、意匠性の高いスポット溶接用電極格納装置１にすることができる。
【００９８】
また、レバー部材６及び規制用コイルバネ７が収容ケース４の内方に位置しているので、もし仮に他の機器や工具がスポット溶接用電極格納装置１に接触するとしても、レバー部材６及び規制用コイルバネ７の可動部分に接触する前に収容ケース４に接触するようになり、他の機器や工具がレバー部材６及び規制用コイルバネ７に直接接触することでレバー部材６及び規制用コイルバネ７が動かなくなってしまうといったことを防ぐことができる。
【００９９】
また、レバー部材６に接触する電極１０を電極取出口Ｒ２側に引っ張ると、レバー部材６は規制用コイルバネ７の付勢力に抗して揺動して電極取出口Ｒ２を開放する。したがって、電極１０を収容通路Ｒ１からスムーズに取り出すことができる。一方、電極取出口Ｒ２から電極１０を取り出した後、取り出した電極１０に隣り合う電極１０が押圧ユニット５の押圧力によって電極取出口Ｒ２から飛び出そうとするが、規制用コイルバネ７の付勢力によってレバー部材６が収容通路Ｒ１における各電極１０の移動方向の反対向きに揺動しながら電極取出口Ｒ２を塞ぐので、取り出した電極１０に隣り合う電極１０が電極取出口Ｒ２から飛び出そうとするのを当該電極取出口Ｒ２の手前で確実に停止させることができる。
【０１００】
また、電極取出口Ｒ２から電極１０を取り出す際、レバー部材６の通路形成面部６ｃが各電極１０をスムーズに電極取出口Ｒ２側に案内するようになる。したがって、レバー部材６周りの構造を複雑にすることなく当該レバー部材６を利用して各電極１０をスムーズに電極取出口Ｒ２まで移動させることができ、低コストなスポット溶接用電極格納装置１にすることができる。
【０１０１】
また、電極取出口Ｒ２から電極１０を取り出した後、当該電極１０に隣り合う電極１０が押圧ユニット５の押圧力によって電極取出口Ｒ２まで移動してくると、電極取出口Ｒ２まで移動してきた電極１０の外周面が規制用コイルバネ７の付勢力により揺動したレバー部材６の湾曲面６ｄに嵌まるようになる。したがって、次に電極取出口Ｒ２から取り出す電極１０を電極取出口Ｒ２の手前の決められた位置に確実に停止させることができる。
【０１０２】
また、電極１０を取り出す電極取出口Ｒ２が押圧ユニット５の押圧力の加わる方向に開口していないので、電極１０を電極取出口Ｒ２から取り出した後、取り出した電極１０に隣り合う電極１０が押圧ユニット５の押圧力の加わる方向に移動して電極取出口Ｒ２から勢い余って飛び出すということが無くなり、電極取出口Ｒ２から１つずつ確実に電極１０を取り出すことができる。
【０１０３】
また、押圧ユニット５の押圧力を強力なものにできるので、繰り返し使用することで押圧ユニット５の押圧力が次第に下がっても、並設状態の各電極１０を電極取出口Ｒ２まで移動させるのに十分な押圧力を有する押圧ユニットを選択することができ、電極１０を電極取出口Ｒ２まで確実に移動させることができる。
【０１０４】
また、レバー部材６における収容ケース４の長手方向と交差する方向の寸法が長いので、レバー部材６の剛性が高くなる。したがって、電極１０の取出作業時においてレバー部材６が繰り返し揺動しても変形や破損の生じ難い電極格納装置１にできる。
【０１０５】
また、押圧ユニット５の押圧機構が、スライダ５１、押圧部材５２及び押圧用コイルバネ５５からなるシンプルで、且つ、単価の安い部品を組み合わせたもので構成されるので、低コストな電極格納装置１にできる。
【０１０６】
また、ケース本体４１の凹条溝４０に電極１０を収容する際、もし仮に、凹条溝４０に対して電極１０をその基端側から収容したとしても、凹条溝４０から飛び出した電極１０の先端側によってカバー体４２をケース本体４１に取り付けることができなくなる。したがって、作業者は、凹条溝４０に対する電極１０の収容の仕方が間違っていることを知ることができ、凹条溝４０に対する各電極１０の収容状態が間違った状態のままで電極格納装置１を稼働させることの無いようにできる。
【０１０７】
尚、本発明の実施形態では、レバー部材６が爪部６ａの突出方向に揺動した際、爪部６ａが電極取出口Ｒ２の一部を遮るような構成となっているが、電極取出口Ｒ２の全領域を遮るような構成であってもよい。
【０１０８】
また、本発明の実施形態では、電極１０の凹条溝４０に対する収容の仕方を間違えないように傾斜面４０ｄが形成されているが、電極１０をその基端側から凹条溝４０に収容したときに、電極１０の先端面が凹条溝４０から飛び出すのであれば、凹条溝４０の底面に傾斜面４０ｄの代わりに湾曲面が形成されていてもよい。
【０１０９】
また、本発明の実施形態では、各案内溝４１ｄがケース本体４１に、各案内溝４１ｄに嵌合する各突条部８３ｂがブラケット８に形成されているが、これに限らず、例えば、各案内溝４１ｄがブラケット８に形成され、各案内溝４１ｄに嵌合する各突条部８３ｂがケース本体４１に形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極を溶接ガンのシャンクに装着可能な状態で格納しておくスポット溶接用電極格納装置に適している。
【符号の説明】
【０１１１】
１        スポット溶接用電極格納装置
３        チップドレッサー（被取付体）
４        収容ケース
５        押圧ユニット（押圧手段）
６        レバー部材
６ｃ        通路形成面部
６ｄ        湾曲面
７        規制用コイルバネ（第１付勢手段）
１０        電極
１０ａ        嵌合凹部
１１        シャンク
４０ 凹条溝
４０ａ        第１通路部
４０ｂ        第２通路部
４０ｃ 平坦底面
４０ｄ 傾斜面
４１ ケース本体
４２ カバー体
５１        スライダ
５２        押圧部材
５３ 筒カバー
５３ａ 中空部
５４ 伸縮ロッド
５５        押圧用コイルバネ（第２付勢手段）
６０        揺動軸
Ｃ１        揺動軸心
Ｒ１        収容通路
Ｒ２        電極取出口
【図１】
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【図２】
0006759361.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006759361.tif 000005
【図５】
0006759361.tif 000006
【図６】
0006759361.tif 000007
【図７】
0006759361.tif 000008
【図８】
0006759361.tif 000009
【図９】
0006759361.tif 000010