(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられ、左右方向に伸縮させることができる伸縮機構と、該伸縮機構の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能な複数のタイヤ用シリンダーを介して設けられた複数のタイヤと、前記作業車本体の底面部の前後左右部位にそれぞれ上下方向に伸縮可能な支持具用シリンダーを介して設けられ、かつ前記伸縮機構が左右方向に伸縮する際に作業車本体を支持可能なスタンド形状の複数の支持具と、前記作業車本体の前方に突出するように設けられ、かつ前記支持具用シリンダーの上方に位置する回転軸を介して回転可能に設けられた作業台と、該作業台の上部に設けられた削孔装置と、前記作業台の後部の左右部位に取り付けられた複数のウインチと、前記作業台の前方側の底部に設けられたエンジンとで構成され、前記エンジンは、法面での作業時に作業台を回転させることによって、法面作業車の重心を前方側へ移動させることができる位置に設けられていることを特徴とする法面作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法面を移動でき、ロックボルト挿入孔やグラウンドアンカー挿入孔を形成することができる法面作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウインチのワイヤーで牽吊されて法面や法枠上を走行し、ロックボルト挿入孔等を形成するものとして、法面上を走行することができる走行装置及びウインチが取付けられた車体と、この車体の上部に位置する作業台と、前記車体の前部側を支点に後部側を上方へ回動できるように取付けられた前記作業台を前後方向にスライド移動可能に支持する支持体、この支持体を回動させる回動装置および前記作業台をスライド移動させる作業台移動装置とからなる作業台支持装置とを備える法面作業車（特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
しかしながら、車体にウインチを設けている法面作業車は、急斜面での作業時には、法面作業車が宙吊りに近い状態となるので、車体を法面に押し付ける力が弱くなり、その結果法面走行や削孔作業等が十分に行えないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９６５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、急斜面であっても安定して走行や作業することができることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の法面作業車は、作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられ、左右方向に伸縮させることができる伸縮機構と、該伸縮機構の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能な複数のタイヤ用シリンダーを介して設けられた複数のタイヤと、前記作業車本体の底面部の前後左右部位にそれぞれ上下方向に伸縮可能な支持具用シリンダーを介して設けられ、かつ前記伸縮機構が左右方向に伸縮する際に作業車本体を支持可能なスタンド形状の複数の支持具と、前記作業車本体の前方に突出するように設けられ、かつ前記支持具用シリンダーの上方に位置する回転軸を介して回転可能に設けられた作業台と、該作業台の上部に設けられた削孔装置と、前記作業台の後部の左右部位に取り付けられた複数のウインチと、前記作業台の前方側の底部に設けられたエンジンとで構成され、前記エンジンは、法面での作業時に作業台を回転させることによって、法面作業車の重心を前方側へ移動させることができる位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、次に列挙する効果がある。
（１）請求項１に記載の発明は、ウインチを回動可能な作業台の後方部位に設けることにより、ウインチのワイヤーが法面と略平行状対となるので、宙吊りに近い状態になることを防止できる。
したがって、急斜面であっても安定した状態で走行ができ、作業効率の向上に寄与する。
（２）また、法面作業車にも法面作業車を法面に押し付ける荷重が発生し、法面での作業時に法面下方側へ倒れたり、不安定になることを極力防止できる。
（３）削孔装置により削孔作業を行うことができる。
（４）作業台の底部にエンジンが設けられているので、法面作業車の重心を下げることができ、法面での作業をより安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１乃至図７は本発明の第１実施形態を示す各説明図である。
図８乃至図１０は本発明の第２実施形態を示す各説明図である。
【図１】本発明の第１実施形態の法面作業車の側面図。
【図２】法面作業車の平面図。
【図３】法面走行時の側面図。
【図４】法面走行時の正面図。
【図５】作業台の説明図。
【図６】伸縮機構の説明図。
【図７】削孔時の説明図。
【図８】本発明の第２実施形態の法面作業車の側面図。
【図９】法面作業車の平面図。
【図１０】作業時の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。なお、上下方向とは、作業車本体を昇降させる方向であり、左右方向とは平面視（図２や図４）における左右方向、前後方向とは平面視上下方向を示すものである。法面側とは、法面での作業時におけるウインチのワイヤーによって牽引されている方向（図３における左上方向、山側）であり、図４における上方向である。また、谷側とは法面側の逆方向を意味するものである。
【００１０】
図１ないし図７に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は図３及び図４に示すように法面２を走行し、ロックボルト挿入孔等を形成することができる法面作業車である。
【００１１】
この法面作業車１は、図１に示すように、矩形板状の作業車本体３と、該作業車本体３の左右部位に設けられ、左右方向に伸縮させることができる伸縮機構４と、該伸縮機構４の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能な複数のタイヤ用シリンダー５を介して設けられた、走行装置６としての複数のタイヤ６と、前記作業車本体３の底面部の前後左右部位にそれぞれ上下方向に伸縮可能な支持具用シリンダー８を介して設けられ、かつ前記伸縮機構４が左右方向に伸縮する際に作業車本体３を支持可能なスタンド形状の複数の支持具９と、前記作業車本体３の前方に突出するように設けられ、かつ前記支持具用シリンダーの上方に位置する支持台３ａの回転軸１０を介して回転可能に設けられた作業台１１と、該作業台１１の上部に設けられた削孔装置１２と、前記作業台１１の後部の左右部位に取り付けられた複数のウインチ７と、前記作業台１１の前方側の底部に設けられたエンジン１３とで構成されている。
【００１２】
前記伸縮機構４は、例えば図６に示すように、前記作業車本体３の左右部位に、それぞれ左右方向に伸縮する前後一対の伸縮機構用油圧シリンダー１４を介して取り付けられた左右一対のタイヤ取付部１５と、該タイヤ取付部１５の前後部位に一端が取り付けられ、他端（作動杆５ａ）にタイヤ６が取り付けられる上下方向に伸縮可能な複数（合計４個）のタイヤ用油圧シリンダー５とで構成されている。タイヤ取付部１５は伸縮機構用油圧シリンダー１４により左右方向に伸縮できるものである。
【００１３】
前記削孔装置１２は、従来から使用されているものである。例えば、図１や図２に示すように、前記作業台１１の前方上部に突出する取付け台１６に枢支ピン１７で回動可能に取付けられた支持台１８と、この支持台１８を回動させる支持台用油圧シリンダー１９と、前記支持台１８に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター２０を用いた回動機構２１を介して取付けられたスイングブーム２２と、このスイングブーム２２の先端部に選択的に取付けられる、法面２にロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成するガイドシェル２３および、このガイドシェル２３に取付けられた油圧ドリフター２４と、該油圧ドリフター２４に取り付けられた先端にビットを有するロッド２５とで構成されている。
【００１４】
前記作業台１１は、図５に示すように前記作業車本体３の前方に設けられた回転軸１０に回転可能に設けられており、作業台１１を回転させる場合は、作業車本体３の左右に設けられ作業台１１の左右底面に接続された油圧シリンダー２６の作動杆２６ａを伸長することにより行う。この作業台１１の前方側には削孔装置１２が設けられ、左右の後方部位には２つのウインチ７が設けられている。
【００１５】
前記エンジン１３は、法面作業車１の走行及び油圧ドリフター２４の作動に用いられるもので、本実施の形態においては、前記作業台１１の前方側底部に設けられている。
法面２で作業を行なう場合、法面作業車１を法面２の下部に位置させ、左右のウインチ７のワイヤー２７の先端部を法面上部の主アンカー２８に固定する。主アンカー２８にワイヤー２７を固定したらウインチ７を巻き上げて前進させる。この時、ウインチ７の牽引力とともにエンジン１３の動力も用いて法面上を走行してもよい。
なお、ウインチ７は作業台１１上部の後方部位に設けることが望ましいが、法面作業車１が急斜面の法面で宙吊り状態にならない部位であれば、ウインチ７を前方寄りの部位に設けてもよい。
【００１６】
また、前記支持具９の支持具用油圧シリンダー８の作動杆８ａを伸長し、支持具９により作業車本体３を支持した状態（タイヤ６が浮いた状態）にし、この状態で伸縮機構４の一方のタイヤ取付部１５（例えば左側のタイヤ取付部）を伸長し、前記支持具９の支持具用油圧シリンダー８の作動杆８ａを縮めてタイヤ６を接地し、前記一方のタイヤ取付部１５を縮めるとともに他方のタイヤ取付部１５（例えば右側のタイヤ取付部）を伸長する。その状態で再び支持具９により作業車本体３を支持した状態（タイヤ６が浮いた状態）にし、他方のタイヤ取付部１５を縮めた後にタイヤ６を接地すれば、支持具９及び伸縮機構４により作業車本体３自体を左右方向に移動させることができる。
なお、法面走行時には作業台１１が略水平となるように前記油圧シリンダー２６の作動杆２６ａを伸長し、前記回転軸１０を中心に回動させるとよい。
【００１７】
作業位置に法面作業車１が到着したら、削孔装置１２の支持台用油圧シリンダー１９、回動機構２１を作動させ、スイングブーム２２回動させロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる位置にセットし、油圧ドリフター２４をエンジン１３により駆動させて、ロッド２５先端のビットによってロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する。
【００１８】
ウインチ７が回動可能な作業台１１後方に設けられているので、急斜面の法面で走行や作業を行う場合であっても、法面２に対して角度を保持した状態である（平行に近い状態にならない）ため、法面作業車１を法面に押し付ける十分な荷重を得ることができ、転倒や宙吊り状態になることを防止でき、安全に法面走行や法面での作業を行うことができる。
【００１９】
なお、法面作業車１が法面に位置した状態で作業台１１を回転させると、ワイヤー２７が緩む又はワイヤー２７過剰な荷重がかかる状態になってしまうため、作業台１１の回動に合わせてワイヤー２７にかかる荷重を適正に成るようにウインチ７を操作する。この操作は作業者が手動で行ってもよいし、プログラム等により自動的に操作してもよい。
【００２０】
本実施の形態においては、前記回転軸１０が前記作業車本体３の前方に位置しているため、作業台１１を作業角度まで回転させた場合に、法面２の角度によっては作業台１１が法面２に衝突するおそれがあるが、このような場合には前記タイヤ用油圧シリンダー５を伸長し、作業台１１が法面２に衝突しない高さまで作業車本体３自体の高さを上昇させると良い。また、作業台１１が回転した際にエンジン１３が衝突しないように、作業車本体３の前方中央部位に凹所を形成すると良い。凹所を形成しない場合には、作業車本体３とエンジン１３が衝突しないようにエンジン１３の設置高さ等を調整する。
【００２１】
［発明を実施するための異なる形態］
次に、図８ないし図１０に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
図８ないし図１０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、１つのウインチ７を作業台１１の後方に備えるとともに、前記伸縮機構４及び支持具９を用いず、作業車本体３Ａに伸縮しないタイヤ取付軸２９を介してタイヤ６を取り付けるとともに、作業台１１には削孔装置１２を設けない法面作業車１Ａにした点で、このような法面作業車１Ａでも法面の移動足場として用いることができる。
【００２２】
なお、本発明の実施形態においては、走行装置としてタイヤを用いるものについて説明したが、走行装置として無限軌道を用いてもよい。
【００２３】
また、本発明の実施形態においては、エンジンを作業台の前方底部に設けるものについて説明したが、作業車本体等に設けてもよい。
さらに、作業台の前方側の部位にワイヤーフェアリーダーやプーリー等をさらに設けてウインチのワイヤーを誘導するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２５】
１、１Ａ：法面作業車、            ２：法面、
３、３Ａ：作業車本体、            ４：伸縮機構、
５：タイヤ用油圧シリンダー、      ６：走行装置（タイヤ）、
７：ウインチ、                    ８：支持具用油圧シリンダー、
９：支持具、                      １０：回転軸、
１１：作業台、                    １２：削孔装置、
１３：エンジン、                  １４：伸縮機構用油圧シリンダー、
１５：タイヤ取付部、              １６：取付け台、
１７：枢支ピン、                  １８：支持台、
１９：支持台用油圧シリンダー、    ２０：支持台用油圧モーター、
２１：回動機構、                  ２２：スイングブーム、
２３：ガイドシェル、              ２４：油圧ドリフター、
２５：ロッド、                    ２６：油圧シリンダー、
２７：ワイヤー、                  ２８：主アンカー、
２９：タイヤ取付軸。
【図１】
0006649658.tif 000002
【図２】
0006649658.tif 000003
【図３】
0006649658.tif 000004
【図４】
0006649658.tif 000005
【図５】
0006649658.tif 000006
【図６】
0006649658.tif 000007
【図７】
0006649658.tif 000008
【図８】
0006649658.tif 000009
【図９】
0006649658.tif 000010
【図１０】
0006649658.tif 000011