(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下移動が規制されたナット部材と、前記ナット部材に通された螺子部材と、を有し、両部材の相対回転によって螺子部材が上下移動するよう構成された動作方向変換部と、
前記ナット部材を回転させる第１のモータと、
前記螺子部材を回転させる第２のモータと、
前記螺子部材の下端部に配置された離接ブロックと、
前記離接ブロックを介して前記螺子部材と一体的に上下移動するよう連結された上部テーブルと、
前記第２のモータに備えられて前記第２のモータの出力軸の回転を不能にするブレーキ部と、
を備え、
前記離接ブロックは、前記上部テーブルに付与される加圧反力が所定値未満の第１の状態で、前記螺子部材を前記上部テーブルに対して回転可能にすると共に、前記加圧反力が前記所定値以上の第２の状態で、前記上部テーブル側の部材と前記螺子部材側の部材とを接触させて、摩擦制動により前記螺子部材を前記上部テーブルに対し回転不能とし、
前記ブレーキ部は、少なくとも、前記加圧反力が増加して前記第１の状態から前記第２の状態へ移行するまでの所定の期間、前記第２のモータの出力軸の回転を不能にすることを特徴とするプレス機械。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転駆動力を螺子部材の直線駆動力に変換してプレス加工を行うプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
螺子部材とナット部材とを有するボールねじを用い、モータの回転駆動力をナット部材を介して螺子部材の直線駆動力に変換し、螺子部材に連結した上部テーブルの昇降動によってワークに対しプレス加工を行うプレス機械が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたプレス機械は、上部テーブルにワークからの反力がかかっていない非加圧状態で、螺子部材を、上部テーブル側の部材に対し非接触で回転自在かつ上部テーブルを吊下するものとする。そして、モータによって螺子部材を高速回転して上部テーブルを高速上下移動させる。
【０００４】
また、特許文献１に記載されたプレス機械は、上部テーブルの加圧状態で、螺子部材を、上部テーブル側の部材に接触させて回転不能かつ上部テーブルと一体的に上下移動させる。また、そのプレス機械は、螺子部材が螺入したナット部材をモータにより回転させて、螺子部材と共に上部テーブルを低速かつ加圧力大で下降させる。
【０００５】
上部テーブルの非加圧状態と加圧状態とにおける、螺子部材との非接触と接触との切り換えは、離接機構によって行われる。
離接機構において、ボールベアリングの外輪を保持するベアリングホルダが上部テーブルと一体化され、ボールベアリングの内輪が螺子部材と一体化されている。
さらに、上部テーブルの非加圧状態で、ベアリングホルダの底面と螺子部材の下面との間に微少隙間が形成されるようになっている。
【０００６】
微少隙間は、上部テーブル加圧時におけるベアリングのボールの弾性圧縮変形量よりも小さく設定されている。例えば、隙間は１０μｍ台（例えば２０μｍ）とされる。
【０００７】
これにより、上部テーブルの非加圧時は、微少隙間が存在して、螺子部材は上部テーブル及びナット部材に対し回転可能となる。
そのため、螺子部材を第１のモータによって回転させることで螺子部材及び螺子部材に吊下された上部テーブルの高速上下移動が可能となる。
【０００８】
一方、上部テーブルの加圧時は、加圧によってベアリングのボールが弾性圧縮することで微少隙間がなくなり、上部テーブル側部材と螺子部材とが接触する。そして、この接触で生じる摩擦制動力によって、螺子部材は上部テーブルに対し回転不能となり、螺子部材と上部テーブルとは一体的に上下移動するようになる。
すなわち、螺子部材のナット部材との供回りが不能となるよう規制される。
【０００９】
そして、螺子部材の供回りができない状態で、螺子部材と螺合するナット部材を第２のモータによって回転させることにより、螺子部材及び上部テーブルを低速かつ加圧力大で下降させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１４１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載された従来のプレス機械は、上部テーブルの非加圧時において、螺子部材に第１のモータによって所定方向の回転トルクを付与し、上部テーブルの自重で下降しないよう維持している。第１の方向は、上方からみて例えば反時計まわり方向である。
【００１２】
この維持状態から、プレス加工を行う際には、第２のモータによって、螺子部材を下降させる方向にナット部材を回転させる。
このナット部材の回転に伴って螺子部材が供回りしないよう、第１のモータは、螺子部材に対し、先の所定方向とは反対の、時計まわり方向の回転トルクを付与する。
この第１のモータによる螺子部材へのトルク付与は、上記の微少隙間がなくなり、螺子部材と上部テーブル側部材との接触で働く摩擦制動で供回りを禁止するまで行われる。
【００１３】
このトルク付与の制御は、螺子部材の上下方向の位置を検出する検出器と制御部とを含むサーボシステムによってフィードバック制御される。
【００１４】
しかしながら、この螺子部材に付与する回転トルクのフィードバック制御では、第１のモータが螺子部材に付与する回転トルクを方向転換する間、螺子部材にかかるトルクが不足し、僅かな時間ながらも螺子部材がナット部材と供回りする虞がある。
回転トルクを方向転換する間とは、すなわち、上部テーブルの自重支持のための反時計まわり方向の回転トルクから、ナット部材との供回りを不能とするための時計まわり方向の回転トルクへと反転する間である。
【００１５】
螺子部材に供回りが生じると、供回りした回転量に応じて上部テーブルの下降が阻害される。そのため、上部テーブルの下降動作にかかる時間が長くなる。
また、螺子部材に供回りが生じると、連続的な曲げ動作が微少時間ではあるが中断する。そのため、高精度の曲げ加工をしにくくなる。
このように、摩擦制動による供回り規制がかかる前においても、螺子部材の供回りが生じないこと（不能となること）が望まれている。
【００１６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、螺子部材と上部テーブル側部材との摩擦制動が発効する前の螺子部材の供回りを不能にして、曲げ加工時間の遅延防止及び高精度の曲げ加工ができるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  上下移動が規制されたナット部材と、前記ナット部材に通された螺子部材と、を有し、両部材の相対回転によって螺子部材が上下移動するよう構成された動作方向変換部と、
前記ナット部材を回転させる第１のモータと、
前記螺子部材を回転させる第２のモータと、
前記螺子部材の下端部に配置された離接ブロックと、
前記離接ブロックを介して前記螺子部材と一体的に上下移動するよう連結された上部テーブルと、
前記第２のモータに備えられて前記第２のモータの出力軸の回転を不能にするブレーキ部と、
を備え、
前記離接ブロックは、前記上部テーブルに付与される加圧反力が所定値未満の第１の状態で、前記螺子部材を前記上部テーブルに対して回転可能にすると共に、前記加圧反力が前記所定値以上の第２の状態で、前記上部テーブル側の部材と前記螺子部材側の部材とを接触させて、摩擦制動により前記螺子部材を前記上部テーブルに対し回転不能とし、
前記ブレーキ部は、少なくとも、前記加圧反力が増加して前記第１の状態から前記第２の状態へ移行するまでの所定の期間、前記第２のモータの出力軸の回転を不能にすることを特徴とするプレス機械である。  
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、螺子部材と上部テーブル側部材との摩擦制動による供回り規制が発効する前の螺子部材の供回りを不能にして、曲げ加工時間の遅延防止及び高精度の曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機械の実施例であるプレス機械５１の全体構成を説明するための一部断面の前面図である。
【図２】図２は、プレス機械５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３は、プレス機械５１が備える離接ブロック２０の第１の状態を説明するための部分断面図である。
【図４】図４は、離接ブロック２０の第２の状態を説明するための部分断面図である。
【図５】図５は、プレス機械５１のプレス動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、プレス機械５１のプレス動作における供回り禁止効果を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係るプレス機械を、実施例であるプレス機械５１により説明する。
プレス機械５１は、特許文献１に記載された従来のプレス機械に対し、主として、制御装置ＣＴを備える点及び第２のモータ２３がブレーキ部２３ａを有する点で異なる。
【００２１】
まず、図１〜図４を参照してプレス機械５１の構成を説明する。
図１は、プレス機械５１の全体構成を説明するための部分断面図である。
図２は、プレス機械５１の構成を説明するためのブロック図である。
図３及び図４は、プレス機械５１の離接ブロック２０（後述）を説明するための断面図である。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、プレス機械５１は、本体部１と制御装置ＣＴとを含んで構成されている。
制御装置ＣＴは、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む制御部ＣＴａと、指令やデータを入力する操作部ＣＴｂと、動作状態やデータを画像で表示する表示部ＣＴｃと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含みデータなどを記憶する記憶部ＣＴｍと、を有する。
また、制御装置ＣＴは、本体部１の第１のモータ９を駆動するためのサーボアンプＣＴｄ及び本体部１の第２のモータ２３を駆動するサーボアンプＣＴｅを有する。サーボアンプＣＴｄは記憶部ＣＴｄ１を有する。
【００２３】
本体部１は、既述の第１のモータ９及び第２のモータ２３に加え、上部テーブル１７の上下方向位置を検出し位置情報Ｊ１として出力する位置検出部９１と、上部テーブル１７がワークＷに加える加圧力に応じた反力を検出し加圧力情報Ｊ２として出力する加圧力検出部９２と、を有する。
【００２４】
位置検出部９１は、例えば、リニアスケールを含み構成される。
加圧力検出部９２は、例えば、加重センサを含み構成される。
【００２５】
図１に示されるように、プレス機械５１の本体部１は、枠状に組まれたフレーム３と、フレーム３の上部に固定された円筒形状の支持ブロック４７と、を備えている。
支持ブロック４７は、内部に、ナット部材５を複数の軸受４９を介して回転自在に、かつ上下動を規制して支持している。
【００２６】
ナット部材５の上部には、一体的にプーリ７が取り付けられている。
フレーム３には、第１のモータ９が取り付けられている。また、第１のモータ９の出力軸には、駆動プーリ１１が取り付けられている。
プーリ７と駆動プーリ１１とには、ベルト１３が掛け回されている。
従って、第１のモータ９を正逆回転することによって、ナット部材５を正逆回転できる。
【００２７】
図２に示されるように、第１のモータ９は、モータ本体９ｍ及びエンコーダ９ｅを有するサーボモータである。
モータ本体９ｍの回転動作は、サーボアンプＣＴｅを介して制御部ＣＴａによって制御される。エンコーダ９ｅは、モータ本体９ｍの回転角、速度、方向などの回転情報を、サーボアンプＣＴｅに供給する。
【００２８】
図１に戻り、支持ブロック４７において、ナット部材５には、螺子部材１９が長手方向、すなわち上下方向へ移動自在に螺入してある。ナット部材５と螺子部材１９とでボールねじが構成されている。
従って、支持ブロック４７は、ナット部材５と螺子部材１９との相対回転で螺子部材１９が上下移動するよう構成された動作方向変換部となっている。
螺子部材１９の下部には、離接ブロック２０が配置されている。
離接ブロック２０は、基部２０ａとボールベアリング６５（以下、単にベアリング６５と称する）を有している。
基部２０ａは、その下面が上部テーブル１７に対し連結部１７ａを用いて連結され、上部テーブル１７と一体的に上下動するようになっている。
上部テーブル１７は、上下方向に延びるガイドシャフト（図示せず）によって上下方向に移動可能に案内支持されている。
【００２９】
離接ブロック２０は、螺子部材１９の下端部と上部テーブル１７とを相対的に回転自在、かつ一体的に上下動可能に連結するために配設されている。
離接ブロック２０及びその近傍は、拡大して図３に示されている。
【００３０】
図１及び図３に示されるように、離接ブロック２０の基部２０ａは、ベアリング６５の外輪６５ａを内装し、ベアリング６５の内輪６５ｂは、螺子部材１９の下端部に取り付けられたベアリングホルダ６９に一体的に取り付けられている。
【００３１】
離接ブロック２０において、上部テーブル１７に取り付けられた基部２０ａと、螺子部材１９に取り付けられたベアリングホルダ６９と、が、ベアリング６５を介して相対的に回転自在になっている。
また、離接ブロック２０は、上部テーブル１７の非加圧状態において、ベアリングホルダ６９の下面６９ａと、下面６９ａに対向する基部２０ａの上面２０ａ１と、の間に、微少の間隙Ｃが形成されるようになっている。
図３にはこの状態が示されている。
【００３２】
離接ブロック２０は、プレス加工における上部テーブル１７の加圧状態において、上部テーブル１７に対し所定値以上の反力が付与されると、螺子部材１９側のベアリングホルダ６９と、上部テーブル１７側の基部２０ａと、が一体的に移動するようになっている。
【００３３】
具体的に説明すると、プレス加工時の上部テーブル１７には、下方向へ押す加圧力に対するワークＷの反力として上方向への力が加わり、この上方向への力（反力）によってベアリング６５のボール７１が弾性圧縮変形する。
間隙Ｃの間隔である上下方向の距離は、プレス加工の反力によって生じるボール７１の弾性圧縮の変形量よりも小さく設定されている。具体的には、ミクロンオーダ（例えば２０μｍ）の間隔である。
【００３４】
従って、プレス加工で上部テーブル１７を上方向に押圧する反力が発生したときに、図４に示されるように、間隙Ｃは、狭まって０（ゼロ）になる（矢印ＤＲａ参照）。すなわち、上面２０ａ１が下面６９ａに接触する。
【００３５】
このように、上部テーブル１７の非加圧状態では、螺子部材１９と一体化されたベアリングホルダ６９の下面６９ａと基部２０ａの上面２０ａ１とは、離れた状態にある。そのため、螺子部材１９は、上部テーブル１７に対して回転自在である。
一方、パンチＰ及びダイＤ（図１参照）によってワークＷ（図１参照）を曲げ加工するときの反力でボール７１が弾性圧縮変形すると、下面６９ａと上面２０ａ１とが接触する。
【００３６】
図１に戻り、螺子部材１９の下部における離接ブロック２０の上方には、プーリ２１が一体的に取付けられている。
また、離接ブロック２０の基部２０ａには、モータ支持ブラケット７９が一体的に取り付けられている。
【００３７】
モータ支持ブラケット７９には第２のモータ２３が取り付けられている。第２のモータ２３の出力軸には駆動プーリ２５が取り付けられている。駆動プーリ２５とプーリ２１とには、ベルト２７が掛け回されている。
【００３８】
図２に示されるように、第２のモータ２３は、モータ本体２３ｍ，エンコーダ２３ｅ，及びブレーキ部２３ａを有するブレーキ付きサーボモータである。
ブレーキの種類は、メカニカルブレーキや電磁ブレーキなどであり、限定されるものではない。
【００３９】
ブレーキ部２３ａの制動動作及びモータ本体２３ｍの回転動作は、制御部ＣＴａによってサーボアンプＣＴｄを介してフィードバック制御される。エンコーダ２３ｅは、モータ本体２３ｍの回転角、速度、方向などの回転情報を、サーボアンプＣＴｄに供給する。
【００４０】
上述の構成により、第１のモータ９を停止させた状態で第２のモータ２３を高速回転すると、螺子部材１９がナット部材５に対し高速回転して上下動し、それに伴い上部テーブル１７も高速で上下動することになる。
また、第２のモータ２３を、ブレーキ部２３の制動動作で回転停止させた状態で第１のモータ９を回転すると、ナット部材５が回転して螺子部材１９が上下動することになる。
【００４１】
このように、プレス機械５１は、第２のモータ２３を停止した状態をブレーキ部２３ａの制動動作によって維持する。この停止状態を維持する制御の詳細は、後述する。
【００４２】
第２のモータ２３を停止した状態で第１のモータ９を、螺子部材１９が下降する方向に回転させると、螺子部材１９の下降に伴って上部テーブル１７が下降する。
そして、パンチＰがダイＤに接近しワークＷを加圧してプレス加工が開始すると、ワークＷへの加圧力に応じた反力が上部テーブル１７に作用する。
これにより、ベアリング６５の内輪６５ｂに対し、外輪６５ａが相対的に上昇する力を受けることになる。
【００４３】
上述のように、上部テーブル１７に加圧力の反力が作用すると、ベアリング６５のボール７１に弾性圧縮変形を生じ、この弾性圧縮変形に起因して、螺子部材１９と一体のベアリングホルダ６９の下面６９ａと基部２０ａの上面２０ａ１とが接近して接触する。この接触で生じる摩擦力によって、螺子部材１９は上部テーブル１７に対し回転ができない回転不能状態となる。
【００４４】
螺子部材１９の上部テーブル１７に対する回転が不能になると、第１のモータ９の回転によるナット部材５の回転で、ナット部材５に螺合している螺子部材１９が供回りすることなく下降し、それに伴い上部テーブル１７の下降が行われることになる。
この第１のモータ９の回転力を上部テーブル１７の下降移動に変換して伝達する機構は、上部テーブル１７の下降で大きな加圧力が得られるように構成されている。
【００４５】
次に、プレス機械５１が行うプレス加工動作を、タイミングチャートである図５を参照して説明する。
【００４６】
まず、プレス加工前の加圧力が生じていない定常状態（時刻ｔ０）において、上部テーブル１７は上死点に位置し、間隙Ｃは有状態で、螺子部材１９は上部テーブル１７に対し回転自在となっている。
また、第２のモータ２３は、ブレーキ部２３ａは開放（ブレーキ非動作）状態でゲインは動作用に設定され、動作停止状態にある。
第１のモータ９は、動作停止状態にある。
【００４７】
制御部ＣＴａは、位置検出部９１からの位置情報Ｊ１を常時監視し、上部テーブル１７の位置をリアルタイムで把握する。
【００４８】
（時刻ｔ１）
外部からプレス指示が入来すると、制御部ＣＴａは、第２のモータ２３を、螺子部材１９を下降させる方向に回転させる。これにより、上部テーブル１７は高速で下降する。
【００４９】
（時刻ｔ２）
制御部ＣＴａは、位置検出部９１からの位置情報Ｊ１に基づき、上部テーブル１７の位置が予め設定された速度切り換え点に達したと判定したら、第２のモータ２３を停止する。
【００５０】
（時刻ｔ３）
その後、時刻ｔ３において、制御部ＣＴａは、第２のモータ２３のブレーキ部２３ａを動作させモータ本体２３ｍの回転をロックし、ゲインを動作用の値からロック用の値に切り換える。
第２のモータ２３の動作用及びロック用のゲインは、予め設定してサーボアンプＣＴｄの記憶部ＣＴｄ１（図２参照）に記憶させておく。
制御部ＣＴａは、第１のモータ９を、螺子部材１９を下降させる方向に回転させる。
これに伴い、上部テーブル１７は、時刻ｔ３以降、時刻ｔ１〜ｔ２間の下降速度よりも遅い速度で下降する。
【００５１】
（時刻ｔ４）
上部テーブル１７が所定距離だけ下降すると、パンチＰ（図１参照）がワークＷに当接する（時刻ｔ４）。
制御部ＣＴａは、パンチＰがワークＷに当接した時刻ｔ４以降も第１のモータ９の回転を継続させる。
そのため、上部テーブル１７によってワークＷに付与する加圧力が発生する。加圧力は、ワークＷの変形抵抗の増加に伴って時間と共に増加する。
【００５２】
制御部ＣＴａは、加圧力の反力の値及びその変化を加圧力検出部９２からの加圧力情報Ｊ２を常時監視してリアルタイムで把握する。
【００５３】
（時刻ｔ５）
加圧力に伴い増加する反力で、ベアリング６５のボール７１の圧縮変形量も増加するに伴い、時刻ｔ５において間隙Ｃが０（ゼロ）となる。
第１のモータ９の下降方向の回転開始（時刻ｔ３）から、間隙Ｃがゼロになる時刻ｔ５までの間、第２のモータ２３の出力軸の回転が、ブレーキ部２３ａの制動動作によって不能とされている。
これにより、螺子部材１９の回転も不能とされ、ナット部材５の回転に対する螺子部材１９の供回りが確実に防止される。
【００５４】
（時刻ｔ６）
制御部ＣＴａは、位置検出部９１からの位置情報Ｊ１に基づき、上部テーブル１７の位置が下死点に達したと判定したら、第１のモータ９を停止する。
【００５５】
（時刻ｔ７）
制御部ＣＴａは、第１のモータ９の停止状態で上部テーブル１７を下死点位置で所定時間維持したら、第１のモータ９を、螺子部材１９が上昇する方向に回転させる。
【００５６】
加圧力は上部テーブル１７の上昇に伴い減少する。加圧力が減少して間隙Ｃが再び生じる加圧力は、所定の値である閾値αとして予め求めておき、記憶部ＣＴｍに記憶しておく。
【００５７】
（時刻ｔ８）
制御部ＣＴａは、加圧力検出部９２からの加圧力情報Ｊ２に基づき、加圧力の反力が減少して閾値α未満になったと判定したら（時刻ｔ８）、上部テーブル１７が上昇して除圧完了点に達したとして、第２のモータ２３におけるブレーキ部２３ａのロックを解除して開放状態にし、ゲインをロック用の値から動作用の値に切り換える。
【００５８】
（時刻ｔ９）
制御部ＣＴａは、上部テーブル１７が除圧完了点を通過してから所定時間が経過した後、第１のモータ９の回転を停止し、第２のモータ２３を、螺子部材１９が上昇する方向へ回転させる。
これにより、上部テーブル１７は、時刻ｔ７〜時刻ｔ９間の上昇速度よりも高速で上昇する。
【００５９】
（時刻ｔ１０）
制御部ＣＴａは、位置検出部９１からの位置情報Ｊ１に基づき、上部テーブル１７が上死点に達したと判定したら、第２のモータ２３を停止する。これによりプレス機械５１は、定常状態に戻る。
【００６０】
プレス機械５１は、第１のモータ９によりナット部材５が回転し、螺子部材１９及び上部テーブル１７が下降を開始した時点から、下面６９ａと上面２０ａ１との摩擦制動による供回り不能が発効する時点まで、第２のモータ２３及び螺子部材１９の回転不能状態の維持をブレーキ部２３ａの制動動作によって行う。
【００６１】
これにより、プレス加工の全工程において、螺子部材１９のナット部材５との供回りが不能とされるので、上部テーブル１７の下降は、連続して行われて供回りによって中断することはない。
また、上部テーブル１７の下降動作が螺子部材１９のナット部材５との供回りに起因して遅延することはないので、曲げ加工を短時間で行える。
また、ワークＷに対する曲げ加工が、螺子部材１９のナット部材５との供回りによって中断することなく連続的になされるので、高精度の曲げ加工ができる。
【００６２】
図６（ａ），（ｂ）は、ブレーキ部２３ａの制動動作で第２のモータ２３の回転を止め、螺子部材１９のナット部材５との供回りが不能になっていることを示す測定結果を、従来の供回りが不能になっていない場合の測定結果と共に示すグラフである。
【００６３】
図６（ａ）は、上部テーブル１７の上下方向位置の時間変化を示すグラフである。
図６（ａ）における実線は、実施例のプレス機械５１における、ブレーキ部２３ａの制動動作によって螺子部材１９の供回りを防止した場合の実測値である。図６（ａ）は、図５の上部テーブル１７の位置における時刻ｔ２〜時刻ｔ９を含む範囲の拡大図に相当する。
【００６４】
また、図６（ａ）における一点鎖線は、従来のプレス機械におけるトルク付与によって螺子部材１９の供回り防止する方法での実測値である。
【００６５】
一方、図６（ｂ）は、第２のモータ２３の出力軸の回動位置の時間変化を示すグラフである。
図６（ｂ）における実線は、実施例のプレス機械５１での実測値である。時刻ｔ４，ｔｍ，ｔ５は、図６（ａ）に対応している。
図６（ｂ）における一点鎖線は、従来のプレス機械におけるトルク付与によって螺子部材１９の供回り防止する方法での実測値である。
【００６６】
実施例のプレス機械５１での実測値では、図６（ｂ）に示されるように、加圧が開始した時刻ｔ４から螺子部材１９の供回りを不能とする摩擦制動が発効した時刻ｔ５までの間で、第２のモータ２３の出力軸の回転方向の位置の変化はない。
すなわち、第２のモータ２３の出力軸は回転していないので、螺子部材１９の供回りは発生していない。
従って、図６（ａ）に実線で示されるように、上部テーブル１７の下降も、時刻ｔ４〜時刻ｔ５において連続的に行われ、遅延は生じていない。
【００６７】
一方、従来のプレス機械では、一点鎖線で示されるように、加圧が開始した時刻ｔ４と、摩擦制動が発効した時刻ｔ５との間の時刻ｔｍにおいて、螺子部材１９に付与するトルクの方向転換に伴い、螺子部材１９とナット部材５との供回りが発生している。
また、この供回りは、時刻ｔｍから摩擦制動が発効する時刻ｔ５までの時間ｔｍ１の間、継続している。
【００６８】
具体的には、図６（ｂ）において、時刻ｔｍから摩擦制動が発効した時刻ｔ５まで、第２のモータ２３の出力軸が回転している、すなわち、螺子部材１９の供回りが生じていることがわかる。
これに対応して、時刻ｔｍから時刻ｔ５までの間、上部テーブル１７の上下方向位置が変化せず、摩擦制動が発効した時刻ｔ５から下降が再開している。
すなわち、上部テーブル１７の下降動作が時間ｔｍ１の間停滞し、下降時間が時間ｔｍ１の分だけ遅延している。
【００６９】
この結果からも明らかなように、実施例のプレス機械５１によれば、摩擦制動が発効する以前の供回りが不能とされるので、曲げ加工時間の遅延が防止でき、上部テーブルが連続的に下降して高精度の曲げ加工が行える。
【００７０】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００７１】
ブレーキ部２３ａは、第２のモータ２３に内蔵されるものに限らず、駆動プーリ２５，ベルト２７，或いは螺子部材１９に作用して、第２のモータ２３の出力軸の回転又は螺子部材１９の回転を、できなくするものであればよい
詳しくは、摩擦制動によって螺子部材１９の供回りが不能とされるまで、ナット部材５と螺子部材１９との摩擦力で生じる回転トルクに抗するブレーキ力を発揮できるものであればよい。
【００７２】
第２のモータ２３のゲインの切り換えは、第２のモータ２３の通電状態でブレーキ部２３ａを動作させてブレーキロックした際に、発振状態となって発熱や振動が生じたり、サーボアンプの主回路接点の負担が増すことを防止するために行う。
主回路接点が、ＯＮ／ＯＦＦ繰り返しに対し耐久性が高い場合には、ゲインの切り換えを行わずに、主回路を遮断しサーボアンプを非通電状態にしてブレーキロックを行ってもよい。
制御部ＣＴａは、図５の時刻ｔ８における除圧完了点に達したという判定を、加圧力検出部９２からの加圧力情報Ｊ２を用いる以外に、第２のモータ２３のトルクから加減速トルクを除いて算出した負荷トルクを用いて行ってもよい。
【００７３】
離接ブロック２０における対向部材（基部２０ａとベアリングホルダ６９）の離接動作を、ボール７１の弾性圧縮変形に基づき行う例を説明したが、他の構造で離接動作を実行させるものであってもよい。
具体的には、ばねなどの弾性圧縮可能な部材を用い、その圧縮量に応じて対向部材を離接するよう構成してもよい。また、加圧力情報Ｊ２に基づき、加圧反力が予め設定した閾値以上となったら、ソレノイドなどのアクチュエータで対向部材を接触させるよう構成してもよい。
【００７４】
上述の実施例及び変形例は、可能な範囲で組み合わせてよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  本体部
３  フレーム
５  ナット部材
７，２１  プーリ
９  第１のモータ、    ９ｅ  エンコーダ、    ９ｍ  モータ本体
１１，２５  駆動プーリ
１３，２７  ベルト
１７  上部テーブル、    １７ａ  連結部
１９  螺子部材
２０  離接ブロック、    ２０ａ  基部、    ２０ａ１  上面
２３  第２のモータ
２３ａ  ブレーキ部、    ２３ｅ  エンコーダ、    ２３ｍ  モータ本体
４７  支持ブロック（動作方向変換部）
４９  軸受
５１  プレス機械
６５  ボールベアリング（ベアリング）、    ６５ａ  外輪、    ６５ｂ  内輪
６９  ベアリングホルダ、    ６９ａ  下面
７１  ボール
７９  モータ支持ブラケット
９１  位置検出部、    ９２  加圧力検出部
Ｃ  間隙
ＣＴ  制御装置
ＣＴａ  中央処理装置（ＣＰＵ）、    ＣＴｂ  操作部、    ＣＴｃ  表示部
ＣＴｄ，ＣＴｅ  サーボアンプ、    ＣＴｄ１  記憶部、    ＣＴｍ  記憶部
Ｄ  ダイ
Ｊ１  位置情報、    Ｊ２  加圧力情報
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
α  閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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