(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴動作時に光軸と直交する方向に移動して前記光軸から退避する第１レンズ群と、
前記第１レンズ群が沈胴動作時に移動する方向と平行な方向に移動可能に設けられ、沈胴位置で前記第１レンズ群が前記光軸から退避する前の位置の一部と重なるように収納される第２レンズ群と、
前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置を検出する位置検出手段と、
前記第１レンズ群が退避位置にある状態での前記位置検出手段による前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置の検出結果に基づき、前記第１レンズ群に対して前記第２レンズ群があらかじめ定めた設定位置まで前記光軸の方向に接近しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第２レンズ群が前記設定位置まで接近していると判断された場合に、前記第２レンズ群を駆動する駆動部を制御して前記第２レンズ群を前記第１レンズ群から離れる方向に移動させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２レンズ群の前記第１レンズ群から離れる方向の駆動量を前記位置検出手段による前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置の検出結果に応じて変更するように前記駆動部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２レンズ群が前記第１レンズ群から離れる方向に移動する際に、前記位置検出手段により検出された前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置に応じて前記第２レンズ群を駆動する前記駆動部への通電量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
加速度検出手段を備え、
前記制御手段は、一定以上の加速度が加わったことを前記加速度検出手段により検出した場合、前記第２レンズ群を駆動する駆動部を制御して前記第２レンズ群を前記第１レンズ群から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置検出手段による検出結果により、
前記第２レンズ群を前記第１レンズ群の退避する方向とは逆方向の端に移動させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２レンズ群の前記光軸と直交する方向の位置を検出する第２の位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記第２レンズ群が前記設定位置まで接近していると判断された場合に、前記位置検出手段による前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置と前記第２の位置検出手段による前記光軸と直交する方向の位置とに基づき、前記第２レンズ群の移動を一時的に停止させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２レンズ群は、像ブレ補正レンズ群であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
沈胴動作時に光軸と直交する方向に移動して前記光軸から退避する第１レンズ群と、前記第１レンズ群が沈胴動作時に移動する方向と平行な方向に移動可能に設けられ、沈胴位置で前記第１レンズ群が前記光軸から退避する前の位置の一部と重なるように収納される第２レンズ群との駆動を制御する方法であって、
前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置を検出する位置検出ステップと、
前記第１レンズ群が退避位置にある状態での前記位置検出ステップにおける前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置の検出結果に基づき、前記第１レンズ群に対して前記第２レンズ群があらかじめ定めた設定位置まで前記光軸の方向に接近しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記第２レンズ群が前記設定位置まで接近していると判断された場合に、前記第２レンズ群を駆動する駆動部を制御して前記第２レンズ群を前記第１レンズ群から離れる方向に移動させる制御ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記第２レンズ群の前記第１レンズ群から離れる方向の駆動量を前記位置検出ステップでの前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置の検出結果に応じて変更するように前記駆動部を制御することを特徴とするレンズ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に光軸と直交する方向に移動する２つのレンズ群を有する鏡筒部を備える撮像装置のレンズ駆動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、近年の高倍率化に伴い、レンズ鏡筒の沈胴長が増大している。そのため、レンズ鏡筒の撮影光学系を構成する各レンズ群の一部のレンズ群を沈胴動作時に光軸から退避させる退避機構を設けることで、レンズ鏡筒の沈胴長を短くする技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４８７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、退避レンズ群の他に光軸と直交する方向に移動する像ブレ補正レンズ群が搭載され、像ブレ補正レンズ群は、沈胴位置では、退避レンズ群の退避前の位置に収納される。このため、レンズ鏡筒の沈胴動作中に、例えば退避レンズ群と像ブレ補正レンズ群とが接近した状態でカメラが大きく振られる等の予期せぬ外力が加わった場合、退避レンズ群と像ブレ補正レンズ群が干渉するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、光軸と直交する方向に移動する２つのレンズ群を備える鏡筒部の沈胴動作中に撮像装置に加わった予期せぬ外力によってレンズ群同士が干渉するのを未然に防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、沈胴動作時に光軸と直交する方向に移動して前記光軸から退避する第１レンズ群と、前記第１レンズ群が沈胴動作時に移動する方向と平行な方向に移動可能に設けられ、沈胴位置で前記第１レンズ群が前記光軸から退避する前の位置の一部と重なるように収納される第２レンズ群と、前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置を検出する位置検出手段と、前記第１レンズ群が退避位置にある状態での前記位置検出手段による前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置の検出結果に基づき、前記第１レンズ群に対して前記第２レンズ群があらかじめ定めた設定位置まで前記光軸の方向に接近しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記第２レンズ群が前記設定位置まで接近していると判断された場合に、前記第２レンズ群を駆動する駆動部を制御して前記第２レンズ群を前記第１レンズ群から離れる方向に移動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２レンズ群の前記第１レンズ群から離れる方向の駆動量を前記位置検出手段による前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置の検出結果に応じて変更するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明のレンズ駆動制御方法は、沈胴動作時に光軸と直交する方向に移動して前記光軸から退避する第１レンズ群と、前記第１レンズ群が沈胴動作時に移動する方向と平行な方向に移動可能に設けられ、沈胴位置で前記第１レンズ群が前記光軸から退避する前の位置の一部と重なるように収納される第２レンズ群との駆動を制御する方法であって、前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置を検出する位置検出ステップと、前記第１レンズ群が退避位置にある状態での前記位置検出ステップにおける前記第１レンズ群に対する前記第２レンズ群の位置の検出結果に基づき、前記第１レンズ群に対して前記第２レンズ群があらかじめ定めた設定位置まで前記光軸の方向に接近しているか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップで前記第２レンズ群が前記設定位置まで接近していると判断された場合に、前記第２レンズ群を駆動する駆動部を制御して前記第２レンズ群を前記第１レンズ群から離れる方向に移動させる制御ステップと、を備え、前記制御ステップは、前記第２レンズ群の前記第１レンズ群から離れる方向の駆動量を前記位置検出ステップでの前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の前記光軸の方向の位置の検出結果に応じて変更するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光軸と直交する方向に移動する２つのレンズ群を備える鏡筒部の沈胴動作中に撮像装置に加わった予期せぬ外力によってレンズ群同士が干渉するのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施形態の一例であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】鏡筒部の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群と像ブレ補正レンズ群との動作について説明する図である。
【図３】フォーカスレンズ群の退避動作時におけるフォーカスレンズ群と像ブレ補正レンズ群との位置関係を示す図である。
【図４】フォーカスレンズ群の退避動作時における像ブレ補正レンズ群の位置毎の鏡筒駆動部に対する通電量の関係を示すグラフ図である。
【図５】鏡筒部の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群及び像ブレ補正レンズ群のレンズ駆動制御方法について説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の撮像装置の第２の実施形態の一例であるデジタルカメラにおいて、フォーカスレンズ群の退避動作時におけるフォーカスレンズ群と像ブレ補正レンズ群との位置関係を示す図である。
【図７】鏡筒部の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群及び像ブレ補正レンズ群のレンズ駆動制御方法について説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態の一例であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態のデジタルカメラ２００（以下、カメラ２００という。）は、システム制御部２０１、鏡筒駆動制御部２０２、鏡筒駆動部２０３、鏡筒部２０４、撮像部２０５、撮像制御部２０６を備える。また、カメラ２００は、表示部２０７、表示制御部２０８、記録部２０９、外部記録部２１０、ストロボ装置２１１、操作部２１２、電源部２１３、及び電源制御部２１４を備える。
【００１３】
システム制御部２０１は、露出制御部２０１ａ、測距制御部２０１ｂ、画像処理部２０１ｃ、及び速度制御部２０１ｄを有する。鏡筒部２０４は、ズームレンズ群２０４ａ、フォーカスレンズ群２０４ｂ、絞り２０４ｃ、シャッタ２０４ｄ、像ブレ補正レンズ群２０４ｅ、及び固定レンズ群２０４ｆを有する。フォーカスレンズ群２０４ｂは、本発明の第１レンズ群の一例に相当し、像ブレ補正レンズ群２０４ｅは、本発明の第２レンズ群の一例に相当する。
【００１４】
以下、詳述する。
【００１５】
システム制御部２０１は、ＣＰＵ等を用いて、制御プログラムに基づいてシステム全体を制御する。また、システム制御部２０１は、露出制御部２０１ａ、測距制御部２０１ｂ、画像処理部２０１ｃ、及び速度制御部２０１ｄを用いて、状況に応じて適切な鏡筒制御および画像処理を行う。
【００１６】
具体的には、露出制御部２０１ａ及び測距制御部２０１ｂは、撮像部２０５及び撮像制御部２０６から得た画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて鏡筒駆動制御部２０２を通して鏡筒駆動部２０３へ駆動信号を伝達する。鏡筒部２０４は、鏡筒駆動部２０３から伝達された駆動信号に基づき、ＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理に関する動作を行う。
【００１７】
画像処理部２０１ｃは、撮像制御部２０６又は記録部２０９若しくは外部記録部２１０からのデータに対して画素補間や画像縮小等のリサイズ処理及び色変換処理等の画像データ処理を行う。速度制御部２０１ｄは、不図示の光学センサなどを用いたエンコーダにより検出された信号に基づきズームレンズ群２０４ａ及びフォーカスレンズ群２０４ｂの位置及び速度を算出する。そして、ズームレンズ群２０４ａ及びフォーカスレンズ群２０４ｂの駆動速度が予め定められた目標速度になるよう、得られた速度情報を速度制御部２０１ｄへ送り、目標速度との差分から鏡筒駆動制御部２０２へ制御信号を送る。
【００１８】
鏡筒駆動制御部２０２は、主にドライバＩＣ等で構成され、システム制御部２０１からの制御信号及び不図示の光学センサや磁気センサ、傾斜を検出するセンサ等から得られた情報に基づき鏡筒駆動部２０３へ所望の駆動信号を伝達する。また、鏡筒駆動制御部２０２は、各センサからの検出信号を速度制御部２０１ｄへ送る。
【００１９】
鏡筒駆動部２０３は、ＤＣモータやステッピングモータ等で構成される。鏡筒駆動部２０３は、鏡筒駆動制御部２０２からの制御信号に基づき、鏡筒部２０４のズームレンズ群２０４ａ、フォーカスレンズ群２０４ｂ、絞り２０４ｃ、シャッタ２０４ｄ、像ブレ補正レンズ群２０４ｅ及び固定レンズ群２０４ｆを駆動する。
【００２０】
撮像部２０５は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子で構成されている。撮像素子は、鏡筒部２０４の撮影光学系を構成するレンズ群を通過して結像した被写体光束を光電変換し、変換された電気信号は出力する。撮像素子で変換された電気信号は、撮像制御部２０６の信号処理系回路で映像信号に変換されて、所定の加工処理が施され、映像表示が可能な信号として出力される。
【００２１】
表示部２０７は、ＬＣＤ等により構成され、表示制御部２０８から送られる表示用の画像データを不図示のＤ／Ａ変換部を介して表示する。また、表示部２０７は、撮像部２０５及び撮像制御部２０６からの画像データを逐次、表示制御部２０８を通して表示することで、ＥＶＦ（Electronic View Finder）機能を実現することが可能である。
【００２２】
記録部２０９は、撮影された映像情報、時間情報、設定情報等の様々なデータの記録や画像処理などの一時的な記録媒体として使用される。記録部２０９には、システム制御部２０１により実行される各種プログラムなどを記憶するためのメモリ装置も含まれる。外部記録部２１０としては、各種メモリカードなどの記録媒体がある。外部記録部２１０は、所定の処理を施した画像データ等を格納する。ストロボ装置２１１は、ＡＦ補助光の投光機能、ストロボ調光機能も有して、露出制御部２０１ａ及び測距制御部２０１ｂにより制御される。
【００２３】
操作部２１２は、各種操作ボタン群や操作レバー、操作ダイアル、表示部２０７に設けられるタッチパネル等により構成される。例えば、レリーズボタンは、半押し操作でシャッタスイッチＳＷ１がオンしてＡＦ処理、ＡＥ処理等の開始を指示し、全押し操作等でシャッタスイッチＳＷ２がオンして撮影動作の開始を指示する。また、ズームレバーは、押している間は規定の範囲内で変倍動作を行い、離すと動作を終了する。
【００２４】
電源制御部２１４は、電源検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、渦電流検出回路、電池残量検出回路等により構成され、電源部２１３から得た電力を各システムに対して所望の電圧にして必要に応じて電力を供給する。電源部２１３は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＬｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。
【００２５】
次に、図２を参照して、鏡筒部２０４の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１との動作について説明する。本実施形態では、退避レンズ群として、フォーカスレンズ群２０４ｂを例に採る。図２において、フォーカスレンズ群２０４ｂは、固定レンズ群２０４ｆの沈胴動作に合わせて徐々に光軸と直交する方向に退避する。その後、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避前の位置に像ブレ補正レンズ群２０４ｅが収納される。なお、図２では、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作に関係する部材のみを図示している。
【００２６】
フォーカスレンズ群２０４ｂは、図２（ａ）に示すように、フォーカスレンズ３１１、フォーカスベース３１２、退避回転筒３１３、ストッパガイド３１４、及び退避ガイド３１５を有する。フォーカスレンズ群２０４ｂは、フォーカス動作により鏡筒ベース３４０から光軸と平行に延びるガイドバー３４１に沿って光軸方向に移動する。鏡筒駆動部２０３としては、ステッピングモータを用いている。なお、退避回転筒３１３は、モールド成形によりフォーカスレンズ３１１と一体化されている。
【００２７】
また、フォーカスレンズ群２０４ｂは、フォーカスレンズ３１１が撮影光路に進入して光軸上に配置される撮影位置とフォーカスレンズ３１１が光軸と直交する方向に移動して光軸から退避する退避位置との間で回動可能に支持されている。また、フォーカスレンズ群２０４ｂは、不図示の付勢バネにより、撮影位置に向けて付勢され、撮影位置では、退避回転筒３１３がストッパガイド３１４に当接してそれ以上の回動が規制されている。
【００２８】
像ブレ補正レンズ群２０４ｅは、像ブレ補正レンズ３２１、及び像ブレ補正ベース３２２を有する。また、像ブレ補正レンズ群２０４ｅには、像ブレ補正レンズ群２０４ｅを光軸と直交する方向に駆動するためのアクチュエータ（鏡筒駆動部２０３）及び位置検出のための磁気センサ等が設けられている。
【００２９】
固定レンズ群２０４ｆは、固定レンズ３３１、ベース３３２、及び退避誘導筒３３３を有する。また、ベース３３２及び像ブレ補正レンズ群２０４ｅの像ブレ補正ベース３２２は、ズームレンズ２０４ａを構成する不図示の直進筒及びカム筒に各々接続されており、ズーム動作に連動して光軸方向に移動する。
【００３０】
次に、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作について説明する。まず、固定レンズ群２０４ｆの沈胴動作に伴い、退避誘導筒３３３の突起部位３３３ａがフォーカスレンズ群２０４ｂの退避回転筒３１３の突起部位３１３ａに当接して押し下げながら退避回転筒３１３を回転させる。
【００３１】
退避回転筒３１３の回転動作に伴い、フォーカスレンズ３１１は、不図示の付勢バネの付勢力に抗してストッパガイド３１４から退避ガイド３１５に向けて徐々に光軸と直交する方向に移動する（図２（ｂ）参照）。そして、フォーカスレンズ群２０４ｂは、退避回転筒３１３が退避ガイド３１５へ押し当てられることで、沈胴時における退避位置が固定され退避動作が完了する（図２（ｃ）参照）。
【００３２】
また、フォーカスレンズ群２０４ｂが退避位置から撮影位置に戻る場合は、直進筒及びカム筒が沈胴位置から繰り出して光軸方向へ移動するのに伴い、退避誘導筒３３３の突起部位３３３ａによる退避回転筒３１３の突起部位３１３ａを押し下げる力が弱められる。これにより、付勢バネの付勢力により退避回転筒３１３が撮影位置に向けて回動し、ストッパガイド３１４に当接して、フォーカスレンズ３１１が図２（ａ）に示す撮影位置に戻る。
【００３３】
次に、沈胴動作時における像ブレ補正レンズ群２０４ｅの動作について説明する。なお、以下の説明では、像ブレ補正レンズ群２０４ｅを像ブレ補正レンズ３２１として説明する。
【００３４】
像ブレ補正レンズ３２１は、図２に示すように、フォーカスレンズ群２０４ｂが退避した後、退避前のフォーカスレンズ群２０４ｂの位置に収納される。このとき、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂと干渉しないようにフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向へ光軸と直交する方向に移動しながら、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避前の位置に収納される（図２（ｃ））。
【００３５】
ここで、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避前の位置に像ブレ補正レンズ３２１を収納させる動作中に、予期せぬ外力によりフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置方向へ像ブレ補正レンズ３２１が移動することが考えられる。例えば、カメラ２００の電源オフ後、沈胴中にカメラ２００を動かすことは容易に想定できる。その場合、カメラ２００が強く振られると、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂに干渉し、干渉次第ではレンズを傷める可能性がある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の位置関係等を検出する。具体的には、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の位置を光軸方向及び光軸と直交する方向の２軸で検出して、更に必要であれば加速度検出手段の一例としての加速度センサを用いてカメラ２００にかかる外力を検出する。
【００３７】
そして、沈胴時においてフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１が光軸方向で近接した場合に、像ブレ補正レンズ３２１をフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置とは逆方向へ移動させる。また、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置に移動する際には、常時最大駆動力で像ブレ補正レンズ３２１を駆動する必要はないため、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂの位置関係により適切な駆動力を設定する。
【００３８】
像ブレ補正レンズ３２１を光軸と直交する方向へ移動させるタイミングは、光センサによるズームエンコーダのパルス信号により管理している各レンズ群の位置関係により決められる。また、磁気センサによる像ブレ補正レンズ３２１の光軸と直交する方向における位置検出結果も加味することができる。これらのセンサの検出結果により、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向における相対的な位置関係、及びフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の光軸と直交する方向における位置関係が分かる。
【００３９】
図３は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作時におけるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１との位置関係を示す図である。図４は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作時における像ブレ補正レンズ３２１の位置毎の鏡筒駆動部２０３に対する通電量の関係を示すグラフ図である。なお、図４の横軸のＡ〜Ｅの像ブレ補正レンズ３２１の位置は、図３（ａ）〜図３（ｅ）の像ブレ補正レンズ３２１の位置に対応している。
【００４０】
図３（ａ）は、沈胴動作前のワイド位置でのフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１との位置関係を示す図である。図３（ｂ）は、沈胴動作中に退避位置にあるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１とが光軸方向に接近した位置関係を示す図である。
【００４１】
図３（ｃ）は、退避位置にあるフォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１が光軸と直交する方向への移動を開始した状態を示す図である。図３（ｄ）は、像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量（駆動電流値）が最大時の状態を示す図である。図３（ｅ）は、像ブレ補正レンズ３２１の収納が完了した沈胴状態を示す図である。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、鏡筒部２０４の位置が撮影可能なワイド位置からテレ位置では、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ群２０４ｅとは、光軸上に並んで配置されている。
【００４３】
図３（ａ）に示す状態から鏡筒部２０４を沈胴させていくと、図３（ｂ）に示すように、フォーカスレンズ群２０４ｂが光軸と直交する方向の退避位置へ移動する。そして、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置への移動が完了した後、沈胴動作に伴い、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して光軸方向に接近する。
【００４４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）における像ブレ補正レンズ３２１の中心は、光軸上に配置され、このときの鏡筒駆動部２０３への通電量は、図４の位置Ａ，Ｂに示すように、沈胴動作中で最も小さい通電量である。
【００４５】
図３（ｂ）に示す状態から鏡筒部２０４をさらに沈胴させていくと、図３（ｃ）に示すように、フォーカスレンズ群２０４ｂに光軸方向に接近した像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向への移動を開始する。
【００４６】
このとき、図４の位置Ｂ〜位置Ｃに示すように、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂとの光軸方向の位置が接近するに伴い、駆動量（鏡筒駆動部２０３への通電量）が徐々に上昇する。
【００４７】
ここでの像ブレ補正レンズ３２１の駆動量（移動量）については、ズームエンコーダのパルス信号により管理されるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の相対位置により予め決められている。なお、像ブレ補正レンズ３２１の位置検出については、公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
図３（ｃ）に示す状態から鏡筒部２０４をさらに沈胴させていくと、図４の位置Ｃ〜位置Ｄに示すように、像ブレ補正レンズ３２１の駆動量（鏡筒駆動部２０３への通電量）が徐々に上昇し、図３（ｄ）に示す状態となる。このときの像ブレ補正レンズ３２１の駆動量は、図４の位置Ｄにおいて最大となり、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向で光軸と直交する方向に離間した位置に配置される。
【００４９】
これにより、沈胴動作中にフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１が接近状態でカメラ２００が大きく振られる等の予期せぬ外力が加わった場合でも、フォーカスレンズ群２０４ｂに像ブレ補正レンズ３２１が干渉するのを未然に防ぐことができる。
【００５０】
図３（ｄ）に示す状態から鏡筒部２０４をさらに沈胴させていくと、図３（ｅ）に示すように、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避前の位置に収納される。このときの像ブレ補正レンズ３２１の鏡筒駆動部２０３に対する通電量は、カメラ２００の電源がオフされるまで像ブレ補正レンズ３２１が収納位置に留まれるだけの保持電流が維持される。
【００５１】
なお、像ブレ補正レンズ３２１は、鏡筒駆動部２０３に対する通電量がゼロの場合でも、停止状態のフォーカスレンズ群２０４ｂに接触することで安定して収納位置に留まることが可能である。
【００５２】
次に、図５を参照して、鏡筒部２０４の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群２０４ｂ及び像ブレ補正レンズ３２１のレンズ駆動制御方法について説明する。図５に示す各処理は、例えば記録部２０９に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されて、システム制御部２０１のＣＰＵ等により実行される。
【００５３】
図５において、ステップＳ５０１では、システム制御部２０１は、ユーザ操作又はシステム判断により鏡筒駆動制御部２０２を介して鏡筒駆動部２０３を駆動し、鏡筒部２０４の沈胴動作を開始する。
【００５４】
ステップＳ５０２では、システム制御部２０１は、鏡筒部２０４の沈胴動作の開始と同時に、鏡筒駆動制御部２０２によりズームレンズ２０４ａの動作検知のためのズームエンコーダによる検出を開始する。そして、システム制御部２０１は、ズームエンコーダによるズームパルスのカウントを開始して、光軸方向の各レンズ群の位置を検出し、ステップＳ５０３に進む。
【００５５】
ステップＳ５０３では、システム制御部２０１は、ステップＳ５０２での各レンズ群の位置の検出結果に基づき、レンズ群のズーム位置が像ブレ補正レンズ３２１の退避動作の開始地点まで到達したかを判断する。そして、システム制御部２０１は、レンズ群のズーム位置が像ブレ補正レンズ３２１の退避動作の開始地点まで到達した場合は、ステップＳ５０４に進み、到達していない場合は、ステップＳ５０２に戻り、到達するまでズーム動作を継続する。なお、この時点では、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作は完了しているものとする。
【００５６】
ステップＳ５０４では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して鏡筒駆動部２０３を駆動して、像ブレ補正レンズ３２１の退避動作を開始し、ステップＳ５０５に進む。
【００５７】
ステップＳ５０５では、システム制御部２０１は、ズームエンコーダによるズームパルスのカウント値に基づき、フォーカスレンズ群２０４ｂに対する像ブレ補正レンズ群２０４ｅの光軸方向の位置が予め定めた設定位置Ｔまで接近したかを判断する。
【００５８】
ここでの設定位置Ｔを定めるにあたっては、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向の位置関係により、像ブレ補正レンズ３２１の光軸と直交する方向の位置も細かく設定することが可能である。後述する通電量の増加による像ブレ補正レンズ３２１の駆動電力を抑える観点からも、像ブレ補正レンズ３２１の光軸と直交する方向の設定位置を細かくすることで不必要な電力消費を抑えることができる。
【００５９】
そして、システム制御部２０１は、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１が設定位置Ｔまで接近した場合（図３（ｃ）参照）、ステップＳ５０６に進み、設定位置Ｔまで接近していない場合、引き続きズーム動作を行う。
【００６０】
ステップＳ５０６では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２により像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を増加変更して像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を増し、ステップＳ５０７に進む。通電量を増加変更する方法は、図３及び図４にて前述した通りであり、システム制御部２０１は、変更された目標通電量になるように、鏡筒駆動制御部２０２により像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を徐々に通電量を増やしていく。以後の処理においても、通電量変更時は急峻な電流変化を避けるため、ズーム位置に合わせて目標通電量に向けて徐々に通電量を変更し、像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を変更していく。
【００６１】
ステップＳ５０７では、システム制御部２０１は、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１が光軸方向に最も接近する位置（図３（ｄ）参照）まで移動したか判断する。そして、システム制御部２０１は、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１が光軸方向に最も接近する位置に移動したと判断した場合は、ステップＳ５０８に進む。
【００６２】
ステップＳ５０８では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を最大にして像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を最大にし、ステップＳ５０９に進む。これにより、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向へ像ブレ補正レンズ３２１を移動させる。このとき、像ブレ補正レンズ３２１は、鏡筒部２０４の光軸と直交する方向へ移動可能な最大移動量で移動してメカ端に当接する。これにより、沈胴動作中にカメラ２００に加わった予期せぬ外力によってフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１とが干渉するのを未然に防止することができる。
【００６３】
ステップＳ５０９では、システム制御部２０１は、像ブレ補正レンズ３２１のフォーカスレンズ群２０４ｂに対する光軸方向の位置が最も接近する位置から移動したかを判断する。そして、システム制御部２０１は、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂに対して光軸方向の最も接近する位置から移動した場合は、ステップＳ５１０に進み、そうでない場合は、通電量を最大にしつつ、引き続きズーム動作を行う。
【００６４】
ステップＳ５１０では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を最大にする前の通電量に戻し、ステップＳ５１１に進む。
【００６５】
ここでは、像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向の位置がフォーカスレンズ群２０４ｂと干渉する位置を過ぎたものとして、像ブレ補正レンズ３２１の駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を最大にする前の通電量まで戻す。なお、ステップＳ５０９にて、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂに最も接近する位置からどの程度離れた場合に最大通電を終了するかは予めメカ構成等を考慮して任意に決定する。
【００６６】
ステップＳ５１１では、システム制御部２０１は、鏡筒部２０４が沈胴位置に至ったか判断し、沈胴位置に至った場合は、ステップＳ５１２に進み、沈胴位置に至っていない場合は、引き続きズーム動作を行う。鏡筒部２０４が沈胴位置に至った場合は、像ブレ補正レンズ３２１は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避前の位置に収納される（図３（ｅ）参照）。
【００６７】
ステップＳ５１２では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２により像ブレ補正レンズ３２１を駆動する鏡筒駆動部２０３への通電量を沈胴待機時に指定している通電量に設定する。そして、システム制御部２０１は、通電量の設定終了後、システムが規定している電源シーケンスに合わせて、鏡筒駆動部２０３への通電を停止し、処理を終了する。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態では、沈胴動作中において、像ブレ補正レンズ３２１と退避位置にあるフォーカスレンズ群２０４ｂとの位置関係からフォーカスレンズ群２０４ｂから離れる方向に移動する像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を制御する。これにより、沈胴動作中にカメラ２００に加わった予期せぬ外力によってフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１とが干渉するのを未然に防止することができる。
【００６９】
なお、特定のズーム位置以外でカメラ２００に一定以上の予期せぬ外力が加わったことを加速度センサ等で検出した場合に、緊急の対応としてフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向へ像ブレ補正レンズ３２１を移動させるようにしてもよい。
【００７０】
また、フォーカスレンズ群２０４ｂに対する像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向の位置に加えて光軸と直交する方向の位置を磁気センサ等により検出して、２軸の位置関係により像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を変更してもよい。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、図６及び図７等を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態の一例であるデジタルカメラを説明する。なお、上記実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。
【００７２】
本実施形態では、沈胴動作中のカメラ２００に予期せぬ外力が加わった際に、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１の退避動作が間に合わない場合における鏡筒制御について説明する。
【００７３】
図６は、フォーカスレンズ群２０４ｂの退避動作時におけるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１との位置関係を示す図である。
【００７４】
図６（ａ）は、沈胴動作前のワイド位置でのフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１との位置関係を示す図である。図６（ｂ）は、沈胴動作中に退避位置にあるフォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１とが光軸方向に接近した位置関係を示す図である。
【００７５】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からカメラ２００に対して予期せぬ外力が加わって像ブレ補正レンズ３２１の中心が退避位置にあるフォーカスレンズ群２０４ｂの中心と光軸方向に重なった状態を示す図である。図６（ｄ）は、図６（ｃ）の状態から像ブレ補正レンズ３２１を光軸と直交する方向に移動させてフォーカスレンズ群２０４ｂと光軸方向に重ならないようにした状態を示す図である。図６（ｅ）は、像ブレ補正レンズ３２１の収納が完了した沈胴状態を示す図である。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｅ）については、それぞれ上記第１の実施形態の図３（ａ）、図３（ｂ）及び図６（ｅ）で説明した内容と同様であるため、その説明を省略する。
【００７６】
図６（ｃ）は、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１が光軸方向に接近した状態（図６（ｂ）参照）で、例えばユーザがカメラ２００を大きく振ってカメラ２００に予期せぬ外力が加わった場合を示している。この場合、フォーカスレンズ群２０４ｂの中心と像ブレ補正レンズ３２１の中心とが光軸方向に重なり、沈胴動作に合わせた像ブレ補正レンズ３２１の退避が間に合わない可能性がある。
【００７７】
像ブレ補正レンズ３２１の退避が間に合わないか否かは、フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向の位置と光軸と直交する方向の位置の検出結果から判断する。そして、像ブレ補正レンズ３２１の退避が間に合わないと判断された場合、一時的に沈胴動作を停止させる。
【００７８】
フォーカスレンズ群２０４ｂと像ブレ補正レンズ３２１の位置については、上記第１の実施形態と同様の方法により検出する。また、鏡筒部２０４の光軸方向と光軸と直交する方向の加速度を加速度センサにより検出して、検出結果が一定値以上となった場合に一時的に沈胴動作を停止させるようにしてもよい。検出方法は、いずれか一方又は両方を用いることが可能である。
【００７９】
図６（ｄ）では、図６（ｃ）の状態からフォーカスレンズ群２０４ｂに対して像ブレ補正レンズ３２１を光軸と直交する方向に移動させてフォーカスレンズ群２０４ｂから離間させ、光軸方向に重ならないようにしている。像ブレ補正レンズ３２１の移動完了後、一時的に停止していた沈胴動作を再開させる。再開後の動作は、上記第１の実施形態と同様である。
【００８０】
図７は、鏡筒部２０４の沈胴動作時におけるフォーカスレンズ群２０４ｂ及び像ブレ補正レンズ３２１のレンズ駆動制御方法を説明するフローチャート図である。図７に示す各処理は、例えば記録部２０９に記憶されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されて、システム制御部２０１のＣＰＵ等により実行される。なお、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０８、及びステップＳ７１３〜Ｓ７１６は、それぞれ上記第１の実施形態（図３）のステップＳ５０１〜Ｓ５０８、及びステップＳ５０９〜Ｓ５１２の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００８１】
図７において、ステップＳ７０９では、システム制御部２０１は、ステップＳ７０８にて像ブレ補正レンズ３２１の駆動量を最大にした後、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂから退避可能であるか否かを判定する。ここで、フォーカスレンズ群２０４ｂに対する像ブレ補正レンズ３２１の光軸方向の位置は、上記第１の実施形態と同様に、ズームパルスのカウントにより検出し、光軸と直交する方向の位置は、磁気センサにより検出している。像ブレ補正レンズ３２１とフォーカスレンズ群２０４ｂとの２軸の位置関係、即ち、ズームパルスのカウント値の検出結果及び磁気センサの検出結果に基づき、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂに対して退避動作が可能か否かを判定する。
【００８２】
そして、システム制御部２０１は、像ブレ補正レンズ３２１がフォーカスレンズ群２０４ｂから退避可能であると判定した場合は、ステップＳ７１３に進み、退避動作が間に合わないと判定した場合（図６（ｃ）参照）は、ステップＳ７１０に進む。
【００８３】
ステップＳ７１０では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して鏡筒駆動部２０３を制御して鏡筒部２０４のズーム動作を一時的に停止させ、ステップＳ７１１に進む。
【００８４】
ステップＳ７１１では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して鏡筒駆動部２０３を制御して像ブレ補正レンズ３２１を光軸と直交する方向でフォーカスレンズ群２０４ｂの退避位置と逆方向に移動させ、ステップＳ７１２に進む。ここでは、フォーカスレンズ群２０４ｂに対して十分離れるように像ブレ補正レンズ３２１を光軸と直交する方向に移動させる。
【００８５】
ステップＳ７１２では、システム制御部２０１は、鏡筒駆動制御部２０２を介して鏡筒駆動部２０３を制御して、鏡筒部２０４のズーム動作を再開させ、ステップＳ７１３に進む。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００８６】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８７】
２００  カメラ
２０１  システム制御部
２０２  鏡筒駆動制御部
２０３  鏡筒駆動部
２０４  鏡筒部
２０４ｂ  フォーカスレンズ群
２０４ｅ  像ブレ補正レンズ群
３１１  フォーカスレンズ
３２１  像ブレ補正レンズ
【図１】
0006685702.tif 000002
【図２】
0006685702.tif 000003
【図３】
0006685702.tif 000004
【図４】
0006685702.tif 000005
【図５】
0006685702.tif 000006
【図６】
0006685702.tif 000007
【図７】
0006685702.tif 000008