(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検眼パラメータの種別ごとに組分けされた複数の光学素子と、
前記複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、前記検眼窓から退避させることが可能な駆動機構と、
タッチ操作を検知可能な検知面を含むタッチパネルと、
一の検眼パラメータの値の変更を指示するためのタッチ操作である値変更操作を受け付ける操作領域が前記検知面の端部に配置されたグラフィカルユーザインタフェースを、前記タッチパネルに表示させる表示制御部と、
前記操作領域を介して値変更操作が行われたとき、前記一の検眼パラメータに対応する光学素子のうちから、当該値変更操作の内容に対応する光学素子を選択する選択部と、
前記選択部により選択された光学素子を前記検眼窓に配置させるように前記駆動機構を制御する制御部と
を有し、
前記操作領域は、前記検知面の右端に沿って前記検知面の上端から下端まで延びる帯状の第１の操作領域と、前記検知面の左端に沿って前記上端から前記下端まで延びる帯状の第２の操作領域とを含み、
前記表示制御部は、
前記第１の操作領域において前記右端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更し、かつ、
前記第２の操作領域において前記左端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更する
ことを特徴とする自覚式検眼装置。
【請求項２】
前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースには、前記検知面の右端に沿った方向に前記一の検眼パラメータの複数の値が所定のステップ量で離散的に表示されており、
前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースには、前記検知面の左端に沿った方向に前記一の検眼パラメータの複数の値が所定のステップ量で離散的に表示されている
ことを特徴とする請求項１の自覚式検眼装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１の操作領域において前記右端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースに表示された前記複数の数値を当該ドラッグ操作に追随するように変更し、かつ、
前記第２の操作領域において前記左端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースに表示された前記複数の数値を当該ドラッグ操作に追随するように変更する
ことを特徴とする請求項２の自覚式検眼装置。
【請求項４】
検眼パラメータの種別ごとに組分けされた複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、前記検眼窓から退避させることが可能な自覚式検眼装置へ制御信号を出力する操作装置であって、
タッチ操作を検知可能な検知面を含むタッチパネルと、
一の検眼パラメータの値の変更を指示するためのタッチ操作である値変更操作を受け付ける操作領域が前記検知面の端部に配置されたグラフィカルユーザインタフェースを、前記タッチパネルに表示させる表示制御部と、
前記操作領域を介して値変更操作が行われたとき、前記一の検眼パラメータに対応する光学素子のうちから、当該値変更操作の内容に対応する光学素子を選択する選択部と、
前記選択部により選択された光学素子を前記検眼窓に配置させる制御信号を前記自覚式検眼装置へ出力する制御部と
を有し、
前記操作領域は、前記検知面の右端に沿って前記検知面の上端から下端まで延びる帯状の第１の操作領域と、前記検知面の左端に沿って前記上端から前記下端まで延びる帯状の第２の操作領域とを含み、
前記表示制御部は、
前記第１の操作領域において前記右端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更し、かつ、
前記第２の操作領域において前記左端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更する
ことを特徴とする操作装置。
【請求項５】
検眼パラメータの種別ごとに組分けされた複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、前記検眼窓から退避させることが可能な自覚式検眼装置を制御するコンピュータを、
タッチ操作を検知可能な検知面を含むタッチパネル、
一の検眼パラメータの値の変更を指示するためのタッチ操作である値変更操作を受け付ける操作領域が前記検知面の端部に配置されたグラフィカルユーザインタフェースを、前記タッチパネルに表示させる表示制御部、
前記操作領域を介して値変更操作が行われたとき、前記一の検眼パラメータに対応する光学素子のうちから、当該値変更操作の内容に対応する光学素子を選択する選択部、及び、
前記選択部により選択された光学素子を前記検眼窓に配置させる制御信号を前記自覚式検眼装置へ出力する制御部
として機能させ、
前記操作領域は、前記検知面の右端に沿って前記検知面の上端から下端まで延びる帯状の第１の操作領域と、前記検知面の左端に沿って前記上端から前記下端まで延びる帯状の第２の操作領域とを含み、
前記表示制御部は、
前記第１の操作領域において前記右端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更し、かつ、
前記第２の操作領域において前記左端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自覚式検眼装置、操作装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自覚式検眼装置は、被検眼に視標を呈示し、その見え方に対する被検者からの応答に基づいて、被検眼の視機能を検査する装置である。
【０００３】
自覚式検眼装置は、検眼窓に光学素子を選択的に配置可能な駆動機構を有する。自覚式検眼装置は、検者による操作を受け、検眼窓に光学素子を選択的に配置する。検者による操作は、検眼パラメータの値を指示する操作と、検眼パラメータの種別を変更するパラメータ種別変更操作とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
検者は、キーボードやダイヤル等の操作部を介してこれら操作を行う。これら操作により変更される検眼パラメータの値及び種別は、多岐に亘る。また、これら操作は、左眼若しくは右眼又はこれら双方に対して行われる（被検眼指定操作）。それにより、従来の操作部には、多岐に亘る操作内容に対応するため、多数のキーを有するキーボードが設けられる場合があった。この場合、キーボードを介して検眼パラメータの種別及び被検眼が指定され、そして、ダイヤルを介して当該検眼パラメータの値が指定されていた。従って、検者は、多くの回数の押下操作を強いられた。また、検者は、操作部へ頻繁に視線を移動しなければならなかった。言い換えると、従来の操作は、検者にとって煩雑であった。
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自覚式検眼装置の操作の簡便化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
例示的な実施形態に係る自覚式検眼装置は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされた複数の光学素子と、前記複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、前記検眼窓から退避させることが可能な駆動機構と、タッチ操作を検知可能な検知面を含むタッチパネルと、一の検眼パラメータの値の変更を指示するためのタッチ操作である値変更操作を受け付ける操作領域が前記検知面の端部に配置されたグラフィカルユーザインタフェースを、前記タッチパネルに表示させる表示制御部と、前記操作領域を介して値変更操作が行われたとき、前記一の検眼パラメータに対応する光学素子のうちから、当該値変更操作の内容に対応する光学素子を選択する選択部と、前記選択部により選択された光学素子を前記検眼窓に配置させるように前記駆動機構を制御する制御部とを有し、前記操作領域は、前記検知面の右端に沿って前記検知面の上端から下端まで延びる帯状の第１の操作領域と、前記検知面の左端に沿って前記上端から前記下端まで延びる帯状の第２の操作領域とを含み、前記表示制御部は、前記第１の操作領域において前記右端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第１の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更し、かつ、前記第２の操作領域において前記左端に沿った方向のドラッグ操作が行われたとき、当該ドラッグ操作に追随するように前記第２の操作領域内のグラフィカルユーザインターフェースを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、簡便な操作による検査が可能な自覚式検眼装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自覚式検眼装置の外観を表す模式図。
【図２】実施形態に係る自覚式検眼装置の構成を表すブロック図。
【図３】実施形態に係る自覚式検眼装置の概略を表す模式図。
【図４】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部を表す斜視図。
【図５】実施形態に係る自覚式検眼装置の構成を表すブロック図。
【図６】実施形態に係る自覚式検眼装置の動作を表すフローチャート。
【図７】実施形態に係る自覚式検眼装置の構成を表すブロック図。
【図８】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部を表す斜視図。
【図９】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部の表示画面を表す模式図。
【図１０】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部の表示画面を表す模式図。
【図１１Ａ】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部の表示画面の他の例を表す模式図。
【図１１Ｂ】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部の表示画面の他の例を表す模式図。
【図１２】実施形態に係る自覚式検眼装置の操作部の表示画面の他の例を表す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〈第１の実施形態〉
［構成］
第１の実施形態に係る自覚式検眼装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る自覚式検眼装置の外観を概略的に表す模式図である。図２は、本実施形態に係る自覚式検眼装置の構成を表すブロック図である。図３は、駆動機構１１及び視標呈示部２の概略を表す模式図である。自覚式検眼装置は、検眼ユニット１、視標呈示部２及び操作装置３を有する。例えば、自覚式検眼装置は、検眼テーブル４に備えられる。
【００１１】
検眼テーブル４は、検眼ユニット１の支持や操作装置３の載置のための机である。例えば、検眼テーブル４には、支柱５が立った状態で設けられる。支柱５は、その長手方向に伸縮可能に構成される。支柱５は、横アーム６を支持する。横アーム６は、支柱５と反対側の端部（先端部と称する）において、検眼ユニット１を懸架する。横アーム６の先端部には、操作アーム７が、この先端部から突出するように設けられる。操作アーム７は、検者による操作を受け、横アーム６及び検眼ユニット１と共に、支柱５の軸回り方向（矢印ａ，ｂ方向）に回動可能である。なお、検眼テーブル４の近傍には、被検者ＳＵ用の椅子８が備えられてもよい。
【００１２】
（検眼ユニット１）
検眼ユニット１は、検眼窓９に複数の光学素子１０を選択的に配置可能である。被検眼Ｅは、検眼窓に臨んで配置される。それにより、被検眼は、配置された光学素子１０を介して視標を見ることができる。検眼ユニット１は、左眼用の左眼ユニット１Ｌと右眼用の右眼ユニット１Ｒとを備える。左眼ユニット１Ｌ及び右眼ユニット１Ｒは、水平方向（図１に示す矢印Ａ１方向）にそれぞれスライド可能に備えられる。
【００１３】
左眼ユニット１Ｌは、左眼用検眼窓９Ｌを備える。左眼ユニット１Ｌは、左眼用検眼窓９Ｌに左眼用光学素子１０Ｌを選択的に配置可能である。右眼ユニット１Ｒは、右眼用検眼窓９Ｒを備える。右眼ユニット１Ｒは、右眼用検眼窓９Ｒに右眼用光学素子１０Ｒを選択的に配置可能である。左眼ユニット１Ｌ及び右眼ユニット１Ｒは、個別に動作可能に構成される。検眼ユニット１は、複数の光学素子１０と駆動機構１１とを有する。
【００１４】
（光学素子１０）
複数の光学素子１０（１０Ｌ，１０Ｒ）は、被検眼Ｅの視機能を検査するための各種レンズからなる集合である。例えば、複数の光学素子１０は、球面レンズ、円柱レンズ、累進レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも１つを含む。複数の光学素子１０は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。
【００１５】
検眼パラメータは、被検眼Ｅの視機能を検査するための検査条件を示すものである。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも１つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度ごとに組分けされてもよい。加入度数の組は、複数の累進レンズを含み、それぞれ異なる加入度数の累進レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム方向ごとに組分けされてもよい。瞳孔間距離は、被検眼Ｅの瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼ユニット１Ｌ若しくは右眼ユニット１Ｒ又はこれら双方が、水平方向（図１の矢印方向）にスライドすることにより設定される。
【００１６】
（駆動機構１１）
駆動機構１１（１１Ｌ，１１Ｒ）は、複数の光学素子１０のそれぞれを検眼窓９に配置させ、且つ、検眼窓９から退避させることが可能に構成される。例えば、駆動機構１１は、複数のターレット板を有する。ターレット板は、円板形状である。ターレット板は、駆動機構１１において、円の中心を軸として円周回りに回転可能に構成される。ターレット板は、縁の近傍に複数の孔ｈを有する。孔ｈには、光学素子１０が嵌め込まれている。駆動機構１１は、ターレット板を回転させることにより、複数の光学素子１０のそれぞれを検眼窓９に配置させ、且つ、検眼窓９から退避させる。
【００１７】
なお、駆動機構１１は、左眼用駆動機構１１Ｌと右眼用駆動機構１１Ｒとを有する。左眼用駆動機構１１Ｌは、複数の左眼用光学素子１０Ｌのそれぞれを左眼用検眼窓９Ｌに配置させ、且つ、左眼用検眼窓９Ｌから退避させることが可能に構成される。右眼用駆動機構１１Ｒは、複数の右眼用光学素子１０Ｒのそれぞれを右眼用検眼窓９Ｒに配置させ、且つ、右眼用検眼窓９Ｒから退避させることが可能に構成される。左眼用駆動機構１１Ｌは、左眼ユニット１Ｌに備えられる。右眼用駆動機構１１Ｒは、右眼ユニット１Ｒに備えられる。
【００１８】
（視標呈示部２）
視標呈示部２は、検眼ユニット１の前方の所定距離Ｄの位置に配置される。視標呈示部２は、視標を表示することによって、被検眼Ｅに視標を呈示する。視標呈示部２は、操作装置３からの制御信号を受けることによって、視力検査視標、赤緑検査視標、乱視検査視標等の視標を表示する。
【００１９】
（操作装置３）
図４は、操作装置３の外観を概略的に表す模式図である。図５は、操作装置３の構成を表すブロック図である。操作装置３は、検者によるタッチ操作を受け付け、このタッチ操作に応じた制御信号を検眼ユニット１若しくは視標呈示部２又はこれら双方へ出力する。操作装置３と検眼ユニット１とは、一般的な通信インターフェイスによって、通信可能に接続される。操作装置３は、この通信インターフェイスを介して、制御信号を検眼ユニット１へ出力する。操作装置３と視標呈示部２とは、一般的な通信インターフェイスによって、通信可能に接続される。操作装置３は、この通信インターフェイスを介して、制御信号を視標呈示部２へ出力する。操作装置３は、操作部１４、選択部１２及び制御部１３を有する。操作装置３は、平板状に形成され、その一面に操作部１４を備える。
【００２０】
（操作部１４）
操作部１４は、タッチ操作を受け付ける。操作部１４は、検知面１４Ｓを有する。タッチ操作には、検知面１４Ｓに対するタップ操作、ドラッグ操作及びフリック操作が含まれる。タップ操作は、検者が検知面１４Ｓを叩くように触れる操作である。ドラッグ操作は、検者が検知面１４Ｓに触れたまま、触れた点から他の点まで引きずるように検知面１４Ｓに触れる操作である。フリック操作は、検者が検知面１４Ｓを払うように触れる操作である。例えば、操作部１４は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式などの一般的な検知方式によって、タッチ操作を検知する。操作部１４は、検知したタッチ操作の、検知面１４Ｓにおける位置（座標）及び接触時間を表すタッチ情報を判断部１９へ出力する。
【００２１】
（選択部１２）
選択部１２は、タッチ操作に対応する光学素子１０を選択する。選択部１２は、選択処理部１５、素子情報記憶部１６、操作情報記憶部１７、操作領域設定部１８、判断部１９、第１の関連情報記憶部２０、第２の関連情報記憶部２１、種別特定部２２、及び選択情報記憶部２３を有する。選択部１２は、操作領域２４として予め設定された検知面１４Ｓの部分領域を介して行われたタッチ操作に基づいて、光学素子１０の選択を行う。
【００２２】
（素子情報記憶部１６）
素子情報記憶部１６は、検眼ユニット１に備えられた複数の光学素子１０の検眼パラメータを予め記憶する。例えば、素子情報記憶部１６は、球面レンズごとの球面度数を予め記憶する。素子情報記憶部１６は、円柱レンズごとの乱視度数を予め記憶する。素子情報記憶部１６は、累進レンズごとの加入度数を予め記憶する。素子情報記憶部１６は、プリズムレンズごとのプリズム度数を予め記憶する。
【００２３】
（選択情報記憶部２３）
選択情報記憶部２３は、検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータを記憶する。選択処理部１５は、光学素子１０を選択する度に、選択情報記憶部２３に記憶される検眼パラメータを更新する。
【００２４】
（操作情報記憶部１７）
操作情報記憶部１７は、値変更操作を表すタッチ情報である値変更操作情報とパラメータ種別変更操作を表すタッチ情報であるパラメータ種別変更操作情報とを予め記憶する。値変更操作情報とパラメータ種別変更操作情報とは、互いに異なる内容である。例えば、操作情報記憶部１７は、ドラッグ操作で検眼パラメータの値を変更し、タップ操作で検眼パラメータの種別を変更する場合、ドラッグ操作を表すタッチ情報を値変更操作情報として記憶し、タップ操作を表すタッチ情報をパラメータ種別変更操作情報として記憶する。
【００２５】
（操作領域設定部１８）
操作領域設定部１８は、操作領域２４（２４ａ，２４ｂ）を予め設定する。操作領域設定部１８は、検知面１４Ｓのうち所定の部分領域を操作領域２４として設定する。操作領域２４の位置は適宜設定される。操作領域設定部１８は、設定した操作領域２４の位置を表す操作領域情報を判断部１９へ出力する。
【００２６】
なお、操作領域２４は、複数の部分領域としての操作領域を含んでいてもよい。例えば、操作領域２４は、この部分領域として、第１の操作領域２４ａと第２の操作領域２４ｂとを含んでいる。第１の操作領域２４ａの位置と第２の操作領域２４ｂの位置とは、個別に適宜設定される。例えば、操作領域設定部１８は、検知面１４Ｓの端部に第１の操作領域２４ａを設定し、第１の操作領域２４ａに対して反対側の端部に第２の操作領域２４ｂを設定する。なお、操作領域設定部１８が、第１の操作領域２４ａと第２の操作領域２４ｂとを設定したとき、操作領域情報には、第１の操作領域２４ａの位置を表す情報と第２の操作領域２４ｂの位置を表す情報とが含まれる。
【００２７】
（判断部１９）
判断部１９は、操作部１４が受け付けたタッチ操作の種別を判断する。判断部１９は、操作領域設定部１８から操作領域情報を受ける。判断部１９は、操作部１４からタッチ情報を受ける。判断部１９は、操作領域情報に表される位置とタッチ情報に表される位置とを照合する。タッチ情報に表される位置が操作領域情報に表される位置に含まれると判断されたとき、判断部１９は、当該タッチ操作は操作領域２４において行なわれた操作であると判断する。一方、タッチ情報に表される位置が操作領域情報に表される位置に含まれないと判断されたとき、判断部１９は、当該タッチ操作は操作領域２４において行われた操作ではないと判断する。
【００２８】
判断部１９は、当該タッチ操作が操作領域２４において行われた操作であると判断したとき、当該タッチ情報と、操作情報記憶部１７に記憶された値変更操作情報及びパラメータ種別変更操作情報とを照合する。判断部１９は、当該タッチ情報と値変更操作情報とが同一であったとき、当該タッチ操作は値変更操作であると判断する。判断部１９は、この判断を行ったとき、当該タッチ情報を選択処理部１５へ出力する。
【００２９】
判断部１９は、当該タッチ情報とパラメータ種別変更操作情報とが実質的に同一であったとき、当該タッチ操作はパラメータ種別変更操作であると判断する。判断部１９は、この判断を行ったとき、当該タッチ情報を種別特定部２２へ出力する。なお、判断部１９は、当該タッチ情報と値変更操作情報とが実質的に同一ではなく、さらに、当該タッチ情報とパラメータ種別変更操作情報とが実質的に同一ではないとき、当該タッチ操作は、値変更操作でもパラメータ種別変更操作でもないと判断する。
【００３０】
なお、判断部１９は、第１の操作領域２４ａと第２の操作領域２４ｂとについて、個別にタッチ操作の種別を判断してもよい。このとき、判断部１９は、第１の操作領域２４ａを介して行われた第１のタッチ操作を表す第１のタッチ情報と、第２の操作領域２４ｂを介して行われた第２のタッチ操作を表す第２のタッチ情報とを並行して選択処理部１５へ出力する。
【００３１】
（第１の関連情報記憶部２０）
第１の関連情報記憶部２０は、値変更操作の入力量と検眼パラメータの値の変更量とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する。例えば、値変更操作がドラッグ操作によって行われる場合、第１の関連情報記憶部２０は、ドラッグ操作の距離単位を値変更操作の入力量として記憶する。入力量の値は、予め適宜設定される。検眼パラメータの値の変更量は、検眼パラメータの種別ごとに、予め適宜設定される。
【００３２】
（第２の関連情報記憶部２１）
第２の関連情報記憶部２１は、検眼パラメータの種別とパラメータ種別変更操作の操作内容とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶する。例えば、パラメータ種別変更操作がタップ操作によって行われる場合、タップ操作がなされる位置ごとに検眼パラメータの種別が関連付けられた第２の関連情報を予め記憶する。
【００３３】
（種別特定部２２）
種別特定部２２は、操作部１４を介して行われたタッチ操作がパラメータ種別変更操作である場合に、第２の関連情報に基づいて当該操作内容に関連付けられた検眼パラメータの種別を特定する。種別特定部２２は、判断部１９から当該タッチ情報を受ける。種別特定部２２は、第２の関連情報記憶部２１から第２の関連情報を読み出す。種別特定部２２は、当該タッチ情報と第２の関連情報とを照合することによって、当該タッチ情報の操作内容に関連付けられた検眼パラメータの種別を特定する。種別特定部２２は、検眼パラメータの種別を特定する度に、特定した検眼パラメータの種別を表す情報を選択処理部１５へ出力する。
【００３４】
なお、種別特定部２２は、順序情報記憶部２５を有してもよい。順序情報記憶部２５は、検眼パラメータの種別の特定順序を表す順序情報を予め記憶する。自覚式検眼装置による検査には、検眼パラメータの種別が検査手順とともに定められているものがある。順序情報記憶部２５は、所定の検査手順に従った検眼パラメータの種別の順序を記憶する。種別特定部２２は、操作部１４を介してパラメータ種別変更操作が行われる度に、順序情報に基づいて次の順序に対応する検眼パラメータの種別を特定する。このとき種別特定部２２は、順序情報を読み出し、次の順序に対応する検眼パラメータの種別を特定する。それにより、検査手順が定められた検査を行う場合、簡便に検眼パラメータの種別の変更を行うことができる。
【００３５】
（選択処理部１５）
選択処理部１５は、操作部１４を介して行われたタッチ操作が一の検眼パラメータの値の変更を指示する値変更操作である場合に、一の検眼パラメータに対応する光学素子１０のうちから、当該操作内容に対応する光学素子１０を選択する。例えば、選択処理部１５は、操作部１４が受け付けた値変更操作の操作内容と、第１の関連情報と、検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータの値とに基づいて、光学素子１０の選択を行う。選択処理部１５は、当該値変更操作を表すタッチ情報を判断部１９から受ける。選択処理部１５は、第１の関連情報記憶部２０から第１の関連情報を読み出す。選択処理部１５は、選択情報記憶部２３から検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータを読み出す。
【００３６】
選択処理部１５は、第１の関連情報において、判断部１９から受けたタッチ情報に表される入力量に関連付けられた変更量を求める。選択処理部１５は、求めた変更量と検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータとに基づいて、選択対象となる検眼パラメータの値を算出する。選択処理部１５は、素子情報記憶部１６から検眼ユニット１に備えられた複数の光学素子１０の検眼パラメータの値を読み出し、算出された検眼パラメータの値に対応する光学素子１０を選択する。選択処理部１５は、選択された光学素子１０を表す選択情報を機構制御部２６へ出力する。
【００３７】
なお、選択処理部１５は、第１のタッチ操作の操作内容に対応する第１の光学素子と、第２のタッチ操作の操作内容に対応する第２の光学素子とを個別に選択してもよい。このとき、選択処理部１５は、判断部１９から第１のタッチ情報と第２のタッチ情報とを受ける。選択処理部１５は、判断部１９から受けた第１のタッチ情報、第１の関連情報、検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータの値、及び、検眼ユニット１に備えられた複数の光学素子１０の検眼パラメータの値に基づいて、上記処理と同様の処理によって第１の光学素子を選択する。この選択と並行して、選択処理部１５は、判断部１９から受けた第２のタッチ情報、第１の関連情報、検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータの値、及び、検眼ユニット１に備えられた複数の光学素子１０の検眼パラメータの値に基づいて、第２の光学素子を選択する。選択処理部１５は、選択された第１の光学素子を表す第１の選択情報と、選択された第２の光学素子を表す第２の選択情報とを機構制御部２６へ出力する。
【００３８】
選択処理部１５は、当該パラメータ種別変更操作の後に値変更操作が行われたことに対応し、種別特定部２２により特定された検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから、当該値変更操作の操作内容に対応する光学素子１０を選択する。例えば、選択処理部１５は、種別特定部２２が検眼パラメータの種別を特定する度に、特定された検眼パラメータの種別を表す情報を受ける。さらに、選択処理部１５は、種別特定部２２から受けた最新の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから、光学素子１０の選択を行う。
【００３９】
（制御部１３）
制御部１３は、自覚式検眼装置の各部の制御を行う。制御部１３は、機構制御部２６を有する。機構制御部２６は、選択部１２により選択された光学素子１０を検眼窓９に配置させるように駆動機構１１を制御する。
【００４０】
例えば、機構制御部２６は、選択処理部１５から選択情報を受ける。機構制御部２６は、選択情報に表される光学素子１０を検眼窓９に配置させるように駆動機構１１を制御する。例えば、機構制御部２６は、選択情報に表される光学素子１０が備えられたターレット板を回転させることによって、この光学素子１０を検眼窓９に配置させる。
【００４１】
なお、制御部１３は、選択部１２により第１の光学素子と第２の光学素子とが選択された場合、一方を左眼用検眼窓９Ｌに配置させ、他方を右眼用検眼窓９Ｒに配置させるように駆動機構１１を制御してもよい。このとき、機構制御部２６は、選択処理部１５から、第１の選択情報と第２の選択情報とを受ける。例えば、機構制御部２６は、第１の選択情報に表される第１の光学素子を左眼用検眼窓９Ｌに配置させるように駆動機構１１を制御する。この制御と並行して、機構制御部２６は、第２の選択情報に表される第２の光学素子を右眼用検眼窓９Ｒに配置させるように駆動機構１１を制御する。なお、機構制御部２６は、第１の光学素子を右眼用検眼窓９Ｒに配置させるように駆動機構１１を制御し、第２の光学素子を左眼用検眼窓９Ｌの配置させるように駆動機構１１を制御してもよい。
【００４２】
なお、制御部１３は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
【００４３】
［動作］
図６は、この実施形態の自覚式検眼装置の動作を表すフローチャートである。
【００４４】
（ステップＳ００１）
操作部１４は、タッチ操作を受け付ける。操作部１４は、このタッチ操作を表すタッチ情報を判断部１９へ出力する。
【００４５】
（ステップＳ００２）
判断部１９は、操作部１４からタッチ情報を受ける。判断部１９は、操作領域情報に表される位置とタッチ情報に表される位置とを照合する。タッチ情報に表される位置が操作領域情報に表される位置に含まれる場合、判断部１９は、当該タッチ操作は操作領域２４において行なわれた操作であると判断する（ステップＳ００２；Ｙｅｓ）。この場合、自覚式検眼装置の動作は、ステップＳ００３へ進む。判断部１９は、タッチ情報に表される位置が操作領域情報に表される位置に含まれない場合、当該タッチ操作は操作領域２４において行われた操作ではないと判断する（ステップＳ００３；Ｎｏ）。この場合、自覚式検眼装置の動作は、ステップＳ００１へ戻る。
【００４６】
（ステップＳ００３）
判断部１９は、当該タッチ情報と、操作情報記憶部１７に記憶された値変更操作情報とを照合する。判断部１９は、当該タッチ情報と値変更操作情報とが同一であったとき、当該タッチ操作は値変更操作であると判断し、当該タッチ情報を選択処理部１５へ出力する（ステップＳ００３；Ｙｅｓ）。この場合、自覚式検眼装置の動作は、ステップＳ００４へ進む。一方、当該タッチ情報と値変更操作情報とが同一でない場合（ステップＳ００３；Ｎｏ）、自覚式検眼装置の動作は、ステップＳ００７へ進む。
【００４７】
（ステップＳ００４）
選択処理部１５は、判断部１９から当該値変更操作を表すタッチ情報を受ける。選択処理部１５は、第１の関連情報において、判断部１９から受けたタッチ情報に表される入力量に関連付けられた変更量を求める。選択処理部１５は、求めた変更量と検眼窓９に現在配置されている光学素子１０の検眼パラメータとに基づいて、選択する検眼パラメータの値を算出する。
【００４８】
（ステップＳ００５）
選択処理部１５は、素子情報記憶部１６から検眼ユニット１に備えられた複数の光学素子１０の検眼パラメータを読み出し、算出した検眼パラメータの値に対応する光学素子１０を選択する。選択処理部１５は、選択した光学素子１０を表す選択情報を機構制御部２６へ出力する。
【００４９】
（ステップＳ００６）
機構制御部２６は、選択処理部１５から選択情報を受ける。機構制御部２６は、選択情報に表される光学素子１０を検眼窓９に配置させるように駆動機構１１を制御する。
【００５０】
（ステップＳ００７）
判断部１９は、当該タッチ情報と、操作情報記憶部１７に記憶されたパラメータ種別変更操作情報とを照合する。判断部１９は、当該タッチ情報とパラメータ種別変更操作情報とが実質的に同一であったとき、当該タッチ操作はパラメータ種別変更操作であると判断し、当該タッチ情報を種別特定部２２へ出力する（ステップＳ００７；Ｙｅｓ）。当該タッチ情報とパラメータ種別変更操作情報とが実質的に同一でないとき（ステップＳ００７；Ｎｏ）、ステップＳ００１へ戻る。
【００５１】
（ステップＳ００８）
種別特定部２２は、種別特定部２２は、当該タッチ情報と第２の関連情報とを照合することによって、当該タッチ情報の操作内容に関連付けられた検眼パラメータの種別を特定する。種別特定部２２は、特定した検眼パラメータの種別を表す情報を選択処理部１５へ出力する。そして、自覚式検眼装置の動作は、ステップＳ００１へ戻る。
【００５２】
[効果]
この実施形態の自覚式検眼装置の効果について説明する。自覚式検眼装置は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされた複数の光学素子１０と、複数の光学素子１０のそれぞれを検眼窓９に配置させ、且つ、検眼窓９から退避させることが可能な駆動機構１１と、タッチ操作を受け付ける操作部１４と、操作部１４を介して行われたタッチ操作が一の検眼パラメータの値の変更を指示する値変更操作である場合に、一の検眼パラメータに対応する光学素子１０のうちから、当該操作内容に対応する光学素子１０を選択する選択部１２と、選択部１２により選択された光学素子１０を検眼窓９に配置させるように駆動機構１１を制御する制御部１３とを有する。このように、自覚式検眼装置は、タッチ操作によって、検眼パラメータの値を変更し、この値に対応する光学素子１０を検眼窓９に配置する。それにより、簡便な操作による検査が可能な自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５３】
また、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも１つを含んでもよい。それにより、各種検眼パラメータを簡便に変更する自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５４】
また、選択部１２は、値変更操作の入力量と検眼パラメータの値の変更量とが関連付けられた第１の関連情報を予め記憶する第１の関連情報記憶部２０を含み、操作部１４が受け付けた値変更操作の操作内容と、第１の関連情報と、検眼窓９に現在配置されている光学素子１０における一の検眼パラメータの値とに基づいて、光学素子１０の選択を行ってもよい。それにより、値変更操作の入力量に連動して、検眼パラメータを変更し、対応する光学素子１０を検眼窓９に配置する自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５５】
また、操作部１４は、タッチ操作を検知可能な検知面１４Ｓを有し、選択部１２は、操作領域２４として予め設定された検知面１４Ｓの部分領域を介して行われたタッチ操作に基づいて、光学素子１０の選択を行ってもよい。それにより、検者は、検眼パラメータを変更したいとき、検体面の端部などの操作領域２４への操作を行うことができる。従って、さらに簡便な操作による検査が可能な自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５６】
また、操作領域２４は、第１の操作領域２４ａと第２の操作領域２４ｂとを含み、操作部１４は、第１の操作領域２４ａを介して行われた第１のタッチ操作と、第２の操作領域２４ｂを介して行われた第２のタッチ操作とを個別に受け付け、選択部１２は、第１のタッチ操作の操作内容に対応する第１の光学素子と、第２のタッチ操作の操作内容に対応する第２の光学素子とを選択してもよい。それにより、複数の光学素子１０を並行的に選択する自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５７】
また、検眼窓９は、左眼用検眼窓９Ｌと右眼用検眼窓９Ｒとを含み、制御部１３は、選択部１２により選択された第１の光学素子と第２の光学素子とのうち、一方を左眼用検眼窓９Ｌに配置させ、他方を右眼用検眼窓９Ｒに配置させるように駆動機構１１を制御してもよい。それにより、左眼用光学素子１０Ｌと右眼用光学素子１０Ｒとを並行的に選択する自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５８】
また、選択部１２は、検眼パラメータの種別とパラメータ種別変更操作の操作内容とが関連付けられた第２の関連情報を予め記憶する第２の関連情報記憶部２１と、操作部１４を介して行われたタッチ操作がパラメータ種別変更操作である場合に、第２の関連情報に基づいて当該操作内容に関連付けられた検眼パラメータの種別を特定する種別特定部２２とを含み、当該パラメータ種別変更操作の後に値変更操作が行われたことに対応し、種別特定部２２により特定された検眼パラメータに対応する光学素子１０のうちから、当該値変更操作の操作内容に対応する光学素子１０を選択してもよい。それにより、タッチ操作によって検眼パラメータの種別を変更し、変更された検眼パラメータの値を変更する自覚式検眼装置を提供することができる。
【００５９】
また、選択部１２は、検眼パラメータの種別の特定順序を表す順序情報を予め記憶する順序情報記憶部２５を含んでもよい。このとき、種別特定部２２は、操作部１４を介してパラメータ種別変更操作が行われる度に、順序情報に基づいて検眼パラメータの種別を特定してもよい。それにより、例えば、検査手順が定められた検査を行う場合、簡便に検眼パラメータの種別の変更を行うことができる。
【００６０】
〈変形例１〉
変形例１の自覚式検眼装置について説明する。この変形例の自覚式検眼装置は、選択部１２の構成が第１の実施形態の自覚式検眼装置と異なる。以下、第１の実施形態の自覚式検眼装置と異なる構成について主に説明する。
【００６１】
選択部１２は、第１の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第１の光学素子を選択し、第２の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第２の光学素子を選択する。言い換えると、選択部１２は、複数の検眼パラメータについて並行的に光学素子１０を選択する。
【００６２】
例えば、第１の操作領域２４ａを介して第１のパラメータ種別変更操作が行われ、第２の操作領域２４ｂを介して第２のパラメータ種別変更操作が行なわれたとき、判断部１９は、第１のパラメータ種別変更操作を表す第１のタッチ情報と、第２のパラメータ種別変更操作を表す第２のタッチ情報とを個別に種別特定部２２へ出力する。
【００６３】
種別特定部２２は、判断部１９から、第１のタッチ情報と第２のタッチ情報とを個別に受ける。種別特定部２２は、第１のタッチ情報に対応する第１の検眼パラメータの種別と、第２のタッチ情報に対応する第２の検眼パラメータの種別とを個別に特定する。種別特定部２２は、第１の検眼パラメータの種別を表す情報と、第２の検眼パラメータの種別を表す情報とを個別に選択処理部１５へ出力する。
【００６４】
選択処理部１５は、種別特定部２２から、第１の検眼パラメータの種別を表す情報を受ける度に、第１の検眼パラメータを更新する。選択処理部１５は、種別特定部２２から、第２の検眼パラメータの種別を表す情報を受ける度に、第２の検眼パラメータを更新する。
【００６５】
選択処理部１５は、第１の操作領域２４ａを介して行われた第１のタッチ操作が値変更操作である場合に、種別特定部２２から受けた第１の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第１の光学素子を選択する。選択処理部１５は、第２の操作領域２４ｂを介して行われた第２のタッチ操作が値変更操作である場合に、種別特定部２２から受けた第２の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第２の光学素子を選択する。
【００６６】
このように、この変形例の自覚式検眼装置において、選択部１２は、第１の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第１の光学素子を選択し、第２の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０のうちから第２の光学素子を選択する。それにより、複数の検眼パラメータの種別について個別に光学素子１０を選択する自覚式検眼装置を提供することができる。例えば、自覚式検眼装置は、左眼用検眼窓９Ｌに、第１の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０を配置させ、それに並行して、右眼用検眼窓９Ｒに第２の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０を配置させることができる。他の例として、自覚式検眼装置は、１つの検眼窓９に、第１の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０と第２の検眼パラメータの種別に対応する光学素子１０とを並行的に配置させることができる。
【００６７】
〈変形例２〉
変形例２の自覚式検眼装置について説明する。図７は、この変形例の自覚式検眼装置の構成を表すブロック図である。図８は、この変形例の自覚式検眼装置の操作部１４の概略を表す模式図である。この変形例の自覚式検眼装置は、操作部１４及び制御部１３の構成が第１の実施形態の自覚式検眼装置と異なる。以下、第１の実施形態の自覚式検眼装置と異なる構成について主に説明する。
【００６８】
操作部１４は、検知面１４Ｓと一体的に構成された表示面２７を有するタッチパネルを含む。例えば、タッチパネルにおいて、表示面２７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスによって構成される。表示面２７には、検知面１４Ｓを有する透光性の部材が重ねられる。このように、タッチパネルにおいて、検知面１４Ｓと表示面２７とが一体的に構成される。それにより、検者は、表示面２７に表示された画像情報や文字情報を視認しながらタッチ操作を行うことができる。
【００６９】
制御部１３は、表示制御部１３ａを含む。表示制御部１３ａは、操作領域２４に対応する表示面２７の部分領域に、タッチ操作を行うためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ；Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示面２７に表示させる。
【００７０】
図９及び図１０は、表示されたグラフィカルユーザインタフェースの概略を表す模式図である。例えば、表示制御部１３ａは、ＧＵＩとして、第１の操作領域２４ａ及び第２の操作領域２４ｂに、所定の検眼パラメータの値を含む画像を表示させる。この例において、表示制御部１３ａは、球面度数の値を、「０．２５」のステップ量で離散的に表示させている。
【００７１】
第１の操作領域２４ａにおいてドラッグ操作が行われたとき、操作部１４は、このドラッグ操作を検知し、このドラッグ操作のタッチ情報を表示制御部１３ａへ出力する。表示制御部１３ａは、操作部１４から受けたタッチ情報から、ドラッグ操作の移動距離を求める。表示制御部１３ａは、求めた移動距離に対応して、検眼パラメータの値の表示位置を変更する。それにより、表示制御部１３ａは、タッチ操作に追随するように、ＧＵＩを変更することができる。このとき、検者には、ＧＵＩがドラッグ操作に追随して動いているように見える。同様に、表示制御部１３ａは、第２の操作領域２４ｂにおいてドラッグ操作が行われたとき、第２の操作領域２４ｂのＧＵＩを変更する。
【００７２】
なお、表示制御部１３ａは、第１の操作領域２４ａ又は第２の操作領域２４ｂにおいてフリック操作が行なわれたとき、このフリック操作に追随するように、ＧＵＩを変更してもよい。なお、表示制御部１３ａは、第１の操作領域２４ａ又は第２の操作領域２４ｂにおいてタップ操作が行なわれたとき、タップされた位置に表示されていた値を第１の選択位置２８ａ又は第２の選択位置２８ｂに移動させるように、ＧＵＩを変更してもよい。
【００７３】
表示制御部１３ａは、種別特定部２２が検眼パラメータの種別を特定したとき、特定された検眼パラメータの種別ごとのＧＵＩを表示面２７に表示させる。例えば、表示制御部１３ａは、検眼パラメータの種別ごとに、表示する値のステップ量を予め記憶する。表示制御部１３ａは、特定された検眼パラメータの種別のステップ量を読み出し、このステップ量に基づいて検眼パラメータの値をＧＵＩとして表示させる。
【００７４】
なお、表示制御部１３ａが表示するＧＵＩのステップ量は、操作部１４が所定のステップ量変更操作を受けることによって、適宜変更されてもよい。例えば、ステップ量変更操作には、ピンチイン操作及びピンチアウト操作、キー入力操作等が含まれる。
【００７５】
選択部１２は、検者がドラッグ操作を終了したときに、第１の選択位置２８ａ又は第２の選択位置２８ｂに表示された値に対応する光学素子１０を選択する。選択部１２における処理内容は、第１の実施形態の自覚式検眼装置と同様である。このとき、表示制御部１３ａは、選択された値を所定の表示位置に表示してもよい。図１０は、第１の操作領域２４ａにおけるタッチ操作によって、球面度数の値が「−０．２５」と選択されたときの表示例を表す模式図である。
【００７６】
図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１２は、表示制御部１３ａが表示可能なＧＵＩの他の例である。図１１ＡのＧＵＩは、１つの円弧状の目盛Ｓ１と１つのポインタＰとにより構成される（メータ型ＧＵＩ）。目盛は、一の検眼パラメータの種別に対応する。例えば、操作領域２４において、ポインタＰを移動させるようなドラッグ操作が行われたとき、表示制御部１３ａは、ドラッグ操作に追随してポインタＰの表示位置を変更する。選択部１２は、ドラッグ操作が終了したときに、ポインタＰの表示位置の目盛に対応する検眼パラメータの値を求める。選択部１２は、求められた値に対応する光学素子１０を選択する。
【００７７】
図１１ＢのＧＵＩは、同心円状に表示された円弧状の目盛Ｓ１と各目盛に対応したポインタＰとにより構成される（複数メータ型ＧＵＩ）。表示制御部１３ａは、検眼パラメータの種別ごとに円弧状の目盛Ｓ１を同心円状に表示させる。表示制御部１３ａは、メータ型ＧＵＩを表示させるときと同様に、ポインタＰの表示位置を変更する。選択部１２は、当該ポインタＰに対応する円弧状の目盛Ｓ１の検眼パラメータの値を求める。選択部１２は、求められた値に対応する光学素子１０を選択する。
【００７８】
図１２のＧＵＩは、直線状の目盛Ｓ２とポインタＰにより構成される（インデックス型ＧＵＩ）。目盛は、一の検眼パラメータの種別に対応する。例えば、操作領域２４において、ポインタＰを移動させるようなドラッグ操作が行われたとき、表示制御部１３ａは、ドラッグ操作に追随してポインタＰの表示位置を変更する。選択部１２は、ドラッグ操作が終了したときに、ポインタＰの表示位置の目盛に対応する検眼パラメータの値を求める。選択部１２は、求められた値に対応する光学素子１０を選択する。
【００７９】
このように、この変形例の自覚式検眼装置において、操作部１４は、検知面１４Ｓと一体的に構成された表示面２７を有するタッチパネルを含む。制御部１３は、表示制御部１３ａを含む。表示制御部１３ａは、操作領域２４に対応する表示面２７の部分領域に、タッチ操作を行うためのグラフィカルユーザインタフェースを表示させる。それにより、画像情報や文字情報を視認しながら簡便にタッチ操作を行うことができる自覚式検眼装置を提供することができる。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００８１】
なお、これら実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１      検眼ユニット
１Ｌ    左眼ユニット
１Ｒ    右眼ユニット
２      視標呈示部
３      操作装置
４      検眼テーブル
５      支柱
６      横アーム
７      操作アーム
８      椅子
９      検眼窓
９Ｌ    左眼用検眼窓
９Ｒ    右眼用検眼窓
１０    光学素子
１０Ｌ  左眼用光学素子
１０Ｒ  右眼用光学素子
１１    駆動機構
１１Ｌ  左眼用駆動機構
１１Ｒ  右眼用駆動機構
１２    選択部
１３    制御部
１３ａ  表示制御部
１４    操作部
１４Ｓ  検知面
１５    選択処理部
１６    素子情報記憶部
１７    操作情報記憶部
１８    操作領域設定部
１９    判断部
２０    第１の関連情報記憶部
２１    第２の関連情報記憶部
２２    種別特定部
２３    選択情報記憶部
２４    操作領域
２４ａ  第１の操作領域
２４ｂ  第２の操作領域
２５    順序情報記憶部
２６    機構制御部
２７    表示面
【図１】
0006685351.tif 000002
【図２】
0006685351.tif 000003
【図３】
0006685351.tif 000004
【図４】
0006685351.tif 000005
【図５】
0006685351.tif 000006
【図６】
0006685351.tif 000007
【図７】
0006685351.tif 000008
【図８】
0006685351.tif 000009
【図９】
0006685351.tif 000010
【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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