(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート間に粘着剤を有する粘着剤付シートに画像を形成するための画像形成装置であって、
複数の支持ローラーに張架され、回転部材と接触する領域で前記粘着剤付シートに画像を印字するための無端ベルトと、
前記複数の支持ローラーのうち第１の支持ローラーを、前記複数の支持ローラーの他の支持ローラーに対して傾斜させることで前記無端ベルトの片寄りを解消するためのステアリング機構と、
前記無端ベルトに付着する前記粘着剤の付着量を検出するための粘着剤検出部と、
前記粘着剤検出部の検出結果に基づいて前記ステアリング機構のステアリング量を設定する制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記無端ベルトの回転方向に従う位置における前記粘着剤の付着量が多いほど、当該位置におけるステアリング量をより多く設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
所定期間における前記粘着剤検出部の検出結果のうち、最も少ない付着量を基準付着量として抽出する抽出部をさらに含み、
前記無端ベルトの回転方向に従う位置における前記粘着剤の付着量から前記基準付着量を差し引いた振幅に基づいて前記ステアリング量を設定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記粘着剤付シートの特性を取得するための取得部をさらに含み、
前記粘着剤付シートの特性に応じて前記ステアリング量を設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度を測定するための測定部をさらに備え、
前記制御部は、前記測定部が測定する温度が低いほど、前記ステアリング量をより多く設定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記無端ベルトの駆動距離が予め定められた距離を超えたときに、前記粘着剤の付着量に基づく前記ステアリング量の制御を行なう、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記無端ベルトの回転方向に従う位置ごとに、前記粘着剤の付着量および前記ステアリング量を格納するための記憶部をさらに備え、
前記粘着剤検出部による粘着剤付着量の検出を行なうと、前記無端ベルトの回転方向に従う位置ごとに、前記粘着剤検出部の今回の検出結果と前記記憶部に格納される前回の検出結果との差分に基づくステアリング加算量を算出し、
当該算出したステアリング加算量と前記記憶部に格納される前回の検出時におけるステアリング量とを足し合わせたステアリング量に基づいて、前記ステアリング機構を制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記無端ベルトが清掃されたことを示す信号の入力を受けると、前記記憶部に格納される前記粘着剤の付着量をリセットする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記無端ベルトが交換されたことを示す信号の入力を受けると、前記記憶部に格納される前記粘着剤の付着量および前記ステアリング量をリセットする、請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記粘着剤検出部は、前記無端ベルトの回転軸方向に従う両側の各々に配置され、
前記制御部は、前記両側に配置された粘着剤検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリング量を設定する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記両側に配置される粘着剤検出部の各々の検出結果について、所定期間における最も少ない付着量を基準付着量として抽出する抽出部をさらに含み、
前記両側に配置された粘着剤検出部が、ともに対応する基準付着量を基準とした第１のしきい値を超える付着量を検出した前記無端ベルトの回転方向に従う位置の、前記ステアリング量を減らす、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記無端ベルトの片寄りを検知するための片寄りセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記片寄りセンサによる前記無端ベルトの片寄りが予め定められた条件を満たした場合に、当該片寄りを解消するように前記ステアリング機構を制御する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、粘着剤付シートの印刷を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像を用紙に印字するため、複数のローラーに張架された無端状のベルトを用いるものがある。しかしながら、この無端状のベルトは、回転軸方向に蛇行する場合がある。これは、ローラーの製造精度、取付精度、ベルトの製造精度、およびベルトの張力不均一等の要因に起因する。このような蛇行するベルトを用いてラベル用紙、シール用紙などの、シート間に粘着剤を有する粘着剤付シートに印字すると、ベルトの蛇行により粘着剤がベルトに付着するという問題がある。
【０００３】
このベルトの蛇行を検知する技術に関し、特開２０１３−０９７３１３号公報（特許文献１）は、ベルトの端縁とインデックスが検知領域を覆う長さにより出力値が変化する検知体を備え、当該出力値に基づきベルトの端縁の位置を把握することで、ベルトの蛇行を検知する技術を開示する。
【０００４】
ベルトに付着した粘着剤を除去する技術に関し、特開２００８−２６６０１２号公報（特許文献２）は、搬送ローラーまたは搬送ガイドの端部と摺接して粘着剤を除去する粘着剤除去手段を備える画像形成装置を開示している。より具体的には、粘着剤を除去する清掃装置は、駆動ローラーの両端の粘着剤付着痕が形成される位置に配置され、シート間に粘着剤層が形成された粘着剤層付シート材に画像形成される際に、スポンジ等の弾性パッドを所定の押圧力でレジストローラと押圧させた状態で作動させ、搬送ローラーの端部に付着した粘着剤を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０９７３１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２６６０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ベルトへの粘着剤の付着は、ベルトの微小な蛇行によっても生じる。特許文献１に開示される技術によって、当該ベルトの微小な蛇行を検知しようとする場合、分解能が高く、高価な検知体（センサ）を用いる必要があるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示される技術は、ベルトに付着した粘着剤を除去するために、清掃装置を設ける必要があり、生産コストの増大、および装置の大型化といった問題がある。また、同技術は、ベルトの清掃を行なうことにより、ベルトに傷がつく可能性があり、画像不良やベルトの耐久性の低下といった問題を引き起こす可能性がある。さらに、同技術は、ベルトの清掃を行なうことにより、画像形成装置の生産性が低下するという問題もある。
【０００８】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、従来よりも簡易な構成でベルトの蛇行を抑え、ベルトへの粘着剤の付着を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
画像形成装置は、シート間に粘着剤を有する粘着剤付シートに画像を形成するための画像形成装置であって、複数の支持ローラーに張架され、回転部材と接触する領域で粘着剤付シートに画像を印字するための無端ベルトと、複数の支持ローラーのうち第１の支持ローラーを、複数の支持ローラーの他の支持ローラーに対して傾斜させることで無端ベルトの片寄りを解消するためのステアリング機構と、無端ベルトに付着する粘着剤の付着量を検出するための粘着剤検出部と、粘着剤検出部の検出結果に基づいてステアリング機構のステアリング量を設定する制御部とを備える。
【００１０】
好ましくは、制御部は、無端ベルトの回転方向に従う位置における粘着剤の付着量が多いほど、当該位置におけるステアリング量をより多く設定する。
【００１１】
好ましくは、制御部は、所定期間における粘着剤検出部の検出結果のうち、最も少ない付着量を基準付着量として抽出する抽出部をさらに含み、無端ベルトの回転方向に従う位置における粘着剤の付着量から基準付着量を差し引いた振幅に基づいてステアリング量を設定する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、粘着剤付シートの特性を取得するための取得部をさらに含み、粘着剤付シートの特性に応じてステアリング量を設定する。
【００１３】
好ましくは、温度を測定するための測定部をさらに備える。制御部は、測定部が測定する温度が低いほど、ステアリング量をより多く設定する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、無端ベルトの駆動距離が予め定められた距離を超えたときに、粘着剤の付着量に基づくステアリング量の制御を行なう。
【００１５】
好ましくは、制御部は、無端ベルトの回転方向に従う位置ごとに、粘着剤の付着量およびステアリング量を格納するための記憶部をさらに備える。制御部は、粘着剤検出部による粘着剤付着量の検出を行なうと、無端ベルトの回転方向に従う位置ごとに、粘着剤検出部の今回の検出結果と記憶部に格納される前回の検出結果との差分に基づくステアリング加算量を算出する。制御部は、当該算出したステアリング加算量と記憶部に格納される前回の検出時におけるステアリング量とを足し合わせたステアリング量に基づいて、ステアリング機構を制御する。
【００１６】
さらに好ましくは、制御部は、無端ベルトが清掃されたことを示す信号の入力を受けると、記憶部に格納される粘着剤の付着量をリセットする。
【００１７】
さらに好ましくは、制御部は、無端ベルトが交換されたことを示す信号の入力を受けると、記憶部に格納される粘着剤の付着量およびステアリング量をリセットする。
【００１８】
好ましくは、粘着剤検出部は、無端ベルトの回転軸方向に従う両側の各々に配置される。制御部は、両側に配置された粘着剤検出部の検出結果に基づいて、ステアリング量を設定する。
【００１９】
さらに好ましくは、制御部は、両側に配置される粘着剤検出部の各々の検出結果について、所定期間における最も少ない付着量を基準付着量として抽出する抽出部をさらに含み、両側に配置された粘着剤検出部が、ともに対応する基準付着量を基準とした第１のしきい値を超える付着量を検出した無端ベルトの回転方向に従う位置の、ステアリング量を減らす。
【００２０】
好ましくは、無端ベルトの片寄りを検知するための片寄りセンサをさらに備える。制御部は、片寄りセンサによる無端ベルトの片寄りが予め定められた条件を満たした場合に、当該片寄りを解消するようにステアリング機構を制御する。
【発明の効果】
【００２１】
一実施形態に従う画像形成装置は、従来よりも簡易な構成でベルトの蛇行を抑え、ベルトへの粘着剤の付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に従う画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図２】実施形態１に従う中間転写ベルトの蛇行を検知する方法について説明する図である。
【図３】実施形態１に従うベルト蛇行量と糊の付着量との関係を示す図である。
【図４】実施形態１に従う糊検出センサの出力結果の例を説明する図である。
【図５】実施形態１に従うベルト回転位置とベルト蛇行量との関係を説明する図である。
【図６】実施形態１に従うベルト蛇行量とステアリング加算量との関係を説明する図である。
【図７】実施形態１に従う、２回目以降の蛇行制御について説明する図である。
【図８】実施形態１に従う中間転写ベルトの蛇行制御を説明するフローチャートである。
【図９】実施形態１に従うステアリング加算量の算出方法を説明するフローチャート（その１）である。
【図１０】実施形態２に従う画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図１１】実施形態２に従うベルト蛇行量の算出方法について説明する図である。
【図１２】実施形態２に従うステアリング加算量の算出方法について説明する図である。
【図１３】実施形態２に従うステアリング加算量の算出方法を説明するフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２４】
［Ａ．実施形態１］
（ａ１．画像形成装置１００）
図１は、実施形態１に従う画像形成装置１００の構成例を説明する図である。画像形成装置１００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１００は、内部の略中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置され、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをそれぞれ有している。
【００２５】
各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと対向する１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋがそれぞれ配置されている。中間転写ベルト１の周囲には、片寄り検出センサ１２、糊検出センサ１４とが配置され、それぞれ制御部７０と電気的に接続される。制御部７０は、記憶装置７２を有する。
【００２６】
中間転写ベルト１は、駆動ローラー８Ａおよび８Ｂに張架される無端ベルトである。一例として、中間転写ベルト１の周長は１０００ｍｍであるとする。中間転写ベルト１の駆動ローラー８Ａで支持された部分には、２次転写ローラー９が圧接されており、当該領域で２次転写が行なわれる。２次転写領域の下流位置には、定着装置２０が配置されている。駆動ローラー８Ａには、ステアリング機構８２が接続される。
【００２７】
画像形成装置１００の下部には、給紙カセット３０が着脱可能に配置されている。給紙装置３０内に積載収容された用紙Ｐａは、各給紙カセットに対応する給紙ローラー３１の回転によって最上部の用紙から１枚ずつ搬送経路Ｒ１に送り出されることになる。画像形成装置１００の上部には、表示部９０が設けられる。表示部９０は、一例として、タッチパネルであるとする。
【００２８】
なお、本実施形態において、画像形成装置１００は、一例として、複数の作像ユニット（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）を有する中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではない。具体的には、画像形成装置は、ロータリー方式を採用するものであってもよい。
【００２９】
（ａ２．画像形成装置１００の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置１００の概略動作について説明する。外部装置（たとえば、パソコン等）から制御部７０に画像信号が入力されると、制御部７０は、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを発光させて露光を行なう。
【００３０】
これにより、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。各色のトナー画像は、各１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用により、図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００３１】
このようにして中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像は、２次転写ローラー９の作用により、用紙Ｐａに一括して２次転写される。
【００３２】
用紙Ｐａに２次転写されたトナー画像は、定着装置２０に到達する。トナー画像は、定着装置２０よって用紙Ｐａに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐａは、排紙ローラー５０を介して排紙トレイ６０に排出される。
【００３３】
（ａ３．ベルトの蛇行制御）
次に、中間転写ベルト１の蛇行を検知する方法について説明する。図２は、実施形態１に従う中間転写ベルト１の蛇行を検知する方法について説明する図である。図２（ａ）は、画像形成装置１００を用いてラベル用紙、シール用紙などシート間に粘着剤が形成された粘着剤付シートを印字するときの、２次転写領域を拡大する図である。粘着剤付シートは、トナー像を形成される像形成紙と、剥離紙との間に粘着剤の層が設けられる。粘着剤は、一例として、糊とする。
【００３４】
図２（ａ）を参照して、２次転写領域において粘着剤付シートは搬送ローラー３１等の作用によってｚ軸方向に搬送される。２次転写領域において中間転写ベルト１がｙ軸方向に蛇行すると、中間転写ベルト１と像形成紙とのｙ軸方向における速度差が生じる。その結果、中間転写ベルト１と接する像形成紙には、ｙ軸方向にせん断力が働くとともに、連鎖的に糊、剥離紙にもｙ軸方向にせん断力が働く。これにより、粘着剤付シートから糊が露出し、この露出した糊は、それぞれ中間転写ベルト１および２次転写ローラー９に付着する。
【００３５】
図２（ａ）に示される例において、中間転写ベルト１が手前側に蛇行すると、糊は中間転写ベルト１の奥側に付着する。一方、中間転写ベルト１が奥側に蛇行すると、糊は中間転写ベルト１の手前側に付着する。
【００３６】
図２（ｂ）は、実施形態１に従う中間転写ベルト１の蛇行を抑制する制御の概要を説明する図である。図２（ｂ）を参照して、中間転写ベルト１の周囲には、片寄り検出センサ１２と、糊検出センサ１４とが配置される。中間転写ベルト１を張架する駆動ローラー８Ａの手前側の端部には、ステアリング機構８２が設けられる。これら片寄り検出センサ１２、糊検出センサ１４、およびステアリング機構８２はそれぞれ制御部７０と電気的に接続される。
【００３７】
片寄り検出センサ１２は、中間転写ベルト１のｙ軸方向（回転軸方向）の一方の端部に配置される。図２（ｂ）に示される例において、片寄り検出センサ１２は、中間転写ベルト１の手前側の端部に配置される。片寄り検出センサ１２は、一例として、光反射型のラインセンサであるとする。片寄り検出センサ１２は、中間転写ベルト１のｙ軸方向における基準位置からの片寄りを検知する。より具体的には、制御部７０は、片寄り検出センサ１２が検出する反射光の光量が基準値より多い場合、中間転写ベルト１が基準位置よりも手前側に片寄っていると判断する。一方、片寄り検出センサ１２が検出する光量が基準値より小さい場合、中間転写ベルト１が基準位置よりも奥側に片寄っていると判断する。
【００３８】
制御部７０は、片寄り検出センサ１２の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１の蛇行幅（基準位置からの片寄り量）が所定値（たとえば、３ｍｍ）を超えると判断した場合、片寄りを解消するようにステアリング機構８２を制御する。一例として、中間転写ベルト１が奥側に所定値以上片寄っている場合、制御部７０は、ステアリング機構８２により駆動ローラー８Ａの手前側を、駆動ローラー８Ｂ側に傾斜させる。これにより、駆動ローラー８Ａに張架される中間転写ベルト１は、奥側よりも手前側の張力が低い状態になるため、回転するにしたがって徐々に張力の低い手前側へと移動する。その結果、中間転写ベルト１の片寄りが解消される。
【００３９】
また、片寄り検出センサ１２は、中間転写ベルト１に設けられる突起１６を検知する。これにより、制御部７０は、突起１６を基準として中間転写ベルト１の回転方向（ｘ軸方向）に従う位置（以下、「ベルト回転位置」とも称する）を把握することができる。
【００４０】
糊検出センサ１４は、図２に示される例において、中間転写ベルト１の手前側の端部付近に配置される。より具体的には、糊検出センサ１４は、２次転写領域を粘着剤付シートが通紙するときの、当該粘着剤付シートのｙ軸方向に従う端部の位置に配置される。糊検出センサ１４は、一例として、光反射型センサであるとする。糊検出センサ１４は、糊付着部の表面性や内部散乱光を検出するため、中間転写ベルト１に付着した糊を精度よく検出することができる。ところで、中間転写ベルト１のｙ軸方向への蛇行幅は、概ね１〜２ｍｍ程度である。そのため、糊検出センサ１４のスポット径は、中間転写ベルト１の蛇行による糊付着を正確に検出するにあたって、蛇行幅以上であることが好ましい。一例として、糊検出センサ１４のスポット径は２ｍｍであるとする。
【００４１】
制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果に基づいて中間転写ベルト１の回転軸方向（ｙ軸方向）に従う移動速度（以下、「ベルト蛇行量」とも称する）を推測する。図３は、実施形態１に従うベルト蛇行量と糊の付着量との関係を示す図である。
【００４２】
図３（ａ）は、縦軸に中間転写ベルト１のｙ軸方向の位置を表している。縦軸は、中間転写ベルト１のｙ軸方向における基準位置を０として、基準位置よりも奥側に片寄ると正の値に、手前側に片寄ると負の値になるものとする。基準位置は、一例として、駆動ローラー８Ｂの軸方向における中央位置とする。
【００４３】
図３（ａ）を参照して、中間転写ベルト１は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの期間で１回転する。このとき、中間転写ベルト１の蛇行の周期と中間転写ベルト１の回転周期とが一致する。図３（ａ）に示される例において、中間転写ベルト１は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２において基準位置よりも奥側に蛇行しており、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４において基準位置よりも手前側に蛇行している。ここで、中間転写ベルト１のｙ軸方向における移動速度（ベルト蛇行量）は、曲線の傾きの絶対値が大きいほど大きい。すなわち、ベルト蛇行量は、時刻Ｔ２、時刻Ｔ４、時刻Ｔ６、言い換えれば基準位置を通過するときに最も大きくなる。
【００４４】
上記説明した通り、ベルト蛇行量が大きいほど粘着剤付シートに加わるせん断力が大きくなり、中間転写ベルト１に付着する糊付着量が増える。そのため、中間転写ベルト１が図３（ａ）に示される蛇行を行った場合、中間転写ベルト１に付着する糊は図３（ｂ）のようになる。より具体的には、中間転写ベルト１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３まで手前側に向かって移動する。そのため、当該期間において、中間転写ベルト１の奥側に糊が付着する。また、当該期間の時刻Ｔ２において中間転写ベルト１の移動速度（ベルト蛇行量）は最も大きくなるため、時刻Ｔ２における中間転写ベルト１の糊付着量も最も多くなる。
【００４５】
実施形態１に従う制御部７０は、ベルト回転位置ごとに糊付着量を検出し、糊付着量が多い位置ほどベルト蛇行量が大きいと判断する。また、実施形態１に従う制御部７０は、ベルト回転位置におけるベルト蛇行量が大きいほど、当該ベルト回転位置におけるステアリング機構８２のステアリング量を大きく設定する。ステアリング量とは、駆動ローラー８Ａの基準位置に対する傾斜量をいう。駆動ローラー８Ａの基準位置とは、一例として、中間転写ベルト１を張架する他の駆動ローラー８Ｂとの平行位置であるとする。ステアリング機構８２による中間転写ベルト１の移動速度は、ステアリング量が大きいほど高くなる。すなわち、制御部７０は、ベルト蛇行量（ｙ軸方向における移動速度）を打ち消すように、当該位置におけるステアリング量を設定することで、中間転写ベルト１の蛇行を抑制することができる。
【００４６】
ここで、片寄り検出センサ１２による中間転写ベルト１の片寄り解消と、糊検出センサ１４による中間転写ベルト１の蛇行抑制との違いについて説明する。
【００４７】
中間転写ベルト１は、ｙ軸方向における基準位置から離れすぎてしまうと、他のデバイスなどと接触して故障を生じさせる危険性がある。そのため、制御部７０は、片寄り検出センサ１２によって中間転写ベルト１のｙ軸方向における絶対位置を検出するとともに、当該中間転写ベルト１の基準位置からの片寄りを解消するものである。
【００４８】
一方、中間転写ベルト１に糊が付着すると、当該糊が印字対象の用紙に転写されてしまうことによる画像不良や、他のデバイス（たとえば、クリーニング装置）へダメージを与えてしまうといった問題が生じる。そのため、制御部７０は、糊検出センサ１４によって、粘着剤付シートに対する中間転写ベルト１のｙ軸方向に従う相対速度を検出するとともに、当該相対速度を打ち消すようにステアリング機構８２を制御する。その結果、中間転写ベルト１の蛇行が抑制され、中間転写ベルト１へのさらなる糊付着が抑制される。
【００４９】
上記のように、片寄り検出センサ１２と糊検出センサ１４とは役割が異なる。以下、糊検出センサ１４を用いた中間転写ベルト１の蛇行を抑制する制御について、より具体的に説明する。
【００５０】
図４は、実施形態１に従う糊検出センサ１４の出力結果の例を説明する図である。図４は、図３（ｂ）に示される中間転写ベルト１に付着した糊を、糊検出センサ１４で検出したものである。なお、本例において、糊検出センサ１４として光反射型センサを用いているため、糊付着量の単位は一例として電圧として表現される。
【００５１】
図４に示される例において、制御部７０は、片寄り検出センサ１２の検出結果に基づいて時刻Ｔ２において突起１６を検出するものとする。制御部７０は、突起１６を検出する時刻Ｔ２を起点として、ベルト回転位置ごとの糊付着量を糊検出センサ１４によって検出する。糊検出センサ１４による検出は、片寄り検出センサ１２が突起１６を再び検出する時刻Ｔ６まで、すなわち、中間転写ベルト１が１回転する期間にわたって行なわれる。
【００５２】
ところで、中間転写ベルト１への糊付着は、中間転写ベルト１の蛇行以外の要因も存在する。たとえば、粘着剤付シートが２次転写領域において中間転写ベルト１と２位転写ローラー９によって圧接されることにより、糊が粘着剤付シートの端部から若干露出するとともに中間転写ベルト１に付着する。そのため、糊検出センサ１４は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ６にわたって、ある程度の糊付着量を検出する。
【００５３】
上記説明したように、制御部７０は、中間転写ベルト１の糊付着量に基づいてベルト蛇行量を推測する。そのため、制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果から、中間転写ベルト１の蛇行起因の糊付着量と、蛇行以外の要因による糊付着量とを切り分ける必要がある。そこで、制御部７０は、中間転写ベルト１が１回転する期間において最も少ない糊付着量を基準付着量Ｖａとする。制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果から基準付着量Ｖａを差し引いた糊付着量を、中間転写ベルト１の蛇行に起因する糊付着量であると判断する。制御部７０は、当該差し引いた糊付着量をベルト蛇行量とみなす。なお、他の局面において、制御部７０は、中間転写ベルト１の回転に伴う所定期間において最も少ない糊付着量を基準付着量Ｖａとする構成であってもよい。さらに他の局面において、制御部７０は、糊付着量が所定期間にわたって、予め定められた変動範囲内に収まる場合の、当該所定期間における平均糊付着量を基準付着量Ｖａとしてもよい。これにより、制御部７０は、何らかの要因で局所的に糊付着量が少ない領域がある場合であっても、当該領域を除いて基準付着量を算出することができる。
【００５４】
図５は、実施形態１に従うベルト回転位置とベルト蛇行量との関係を説明する図である。制御部７０は、上記の制御を行なうことにより、図５に示されるように、ベルト回転位置ごとのベルト蛇行量を算出する。なお、制御部７０は、記憶装置７２に格納される中間転写ベルト１の表面速度に基づいて、図４に示される時間軸を図５に示されるベルト回転位置の軸に変換する。
【００５５】
なお、実施形態１において糊検出センサ１４は、中間転写ベルト１の手前側の端部付近にのみ配置される。当該構成において、制御部７０は、中間転写ベルト１の奥側に付着した糊を検出することができない、言い換えれば中間転写ベルト１の手前側への蛇行を検出することができない。そこで、制御部７０は、中間転写ベルト１の蛇行周期が当該ベルトの回転周期と一致する特性を利用して、手前側に配置された糊検出センサ１４から導き出される奥側へのベルト蛇行量に基づいて、手前側へのベルト蛇行量を予測する。一例として、制御部７０は、所定のベルト回転位置における奥側へのベルト蛇行量がＸであると算出した場合、当該所定のベルト回転位置に中間転写ベルト１の半周長を加算したベルト回転位置における手前側へのベルト蛇行量がＸであると予測する。
【００５６】
図６は、実施形態１に従うベルト蛇行量とステアリング加算量との関係を説明する図である。ステアリング加算量とは、糊検出センサ１４の検出結果から導き出される現在のベルト蛇行量を打ち消すための駆動ローラー８Ａのステアリング量をいう。図６を参照して、制御部７０は、ベルト蛇行量が大きいほど、駆動ローラー８Ａのステアリング加算量を大きく設定する。また、制御部７０は、中間転写ベルト１の累積駆動距離の別に駆動ローラー８Ａのステアリング加算量を設定する。これは、中間転写ベルト１の累積駆動距離が長いほど中間転写ベルト１に付着する糊の量が増えるためである。そのため、制御部７０は、中間転写ベルト１の駆動距離が長いほど、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。なお、他の局面において、制御部７０は、粘着剤付シートの累計印字枚数の別にステアリング加算量を設定する構成であってもよい。具体的には、制御部７０は、粘着剤付シートの累計印字枚数が多くなるほど、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。
【００５７】
具体的な制御例について説明する。記憶装置７２には、中間転写ベルト１の累積駆動距離の別に、距離係数が格納されている。制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果から導き出されるベルト蛇行量に、当該距離係数をかけることにより、ステアリング加算量を算出する。
【００５８】
なお、他の局面において、制御部７０は、ステアリング加算量を算出するにあたって中間転写ベルト１の周囲の温度を考慮する構成であってもよい。一般的に、糊などの粘着剤は、温度が高くなると粘着力が低くなるため、中間転写ベルト１に付着しやすくなる（像形成紙に働く単位せん断力あたりのずれ量が大きくなる）。したがって、制御部７０は、図示しない温度センサにより中間転写ベルト１の周囲の温度を測定し、当該温度が高いほど、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。当該構成に従う画像形成装置１００は、温度を考慮してステアリング量を算出するため、より高精度に中間転写ベルト１の蛇行を抑制することができる。
【００５９】
さらに他の局面において、制御部７０は、ステアリング加算量を算出するにあたって、粘着剤付シートの種類を考慮する構成であってもよい。一例として、糊の量が多い粘着剤付シートを用いる場合、制御部７０は、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。他の例として、粘着力が高い粘着剤を有する粘着剤付シートを用いる場合、制御部７０は、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。さらに他の例として、摩擦係数の大きい像形成紙を用いる場合、中間転写ベルト１から像形成紙に加わるせん断力が大きくなる。そのため、像形成紙の摩擦係数が大きいほど、制御部７０は、ベルト蛇行量に対するステアリング加算量を小さく設定する。
【００６０】
具体的な制御例を説明する。ユーザは、表示部９０を介して画像形成装置１００に用いる粘着剤付シートの種類を入力する。記憶装置７２には、粘着剤付シートの種類の別に、シート係数が格納されている。制御部７０は、上記ステアリング加算量の算出過程で、さらに当該シート係数をかける。当該構成に従う画像形成装置１００は、粘着剤付シートの種類を考慮してステアリング量を算出するため、より高精度に中間転写ベルト１の蛇行を抑制することができる。
【００６１】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置１００は、中間転写ベルト１に付着する糊の付着量に基づいて、中間転写ベルト１の蛇行、特に粘着剤付シートに対する相対的な蛇行を抑制することができる。その結果、実施形態１に従う画像形成装置１００は、中間転写ベルト１へのさらなる糊付着を抑制することができる。
【００６２】
しかしながら、ある時点Ａにおいて、糊検出センサ１４による中間転写ベルト１の蛇行を抑制する制御（以下、「蛇行制御」とも称する。）を行った後であっても、中間転写ベルト１は時間の経過とともに徐々に蛇行を再開する。これは、中間転写ベルト１および駆動ローラー８Ａ，８Ｂなどの耐久により、中間転写ベルト１の累積駆動距離が増えるとともにベルト蛇行量が大きくなることに起因する。すなわち、ある時点Ａでの中間転写ベルト１の累積駆動距離との差分の駆動距離に応じたベルト蛇行量が生じてしまう。以下、一度蛇行制御を行なった後に、再度蛇行制御を行なう場合の制御について説明する。
【００６３】
図７は、実施形態１に従う、２回目以降の蛇行制御について説明する図である。制御部７０は、前回蛇行制御を行なったときの、ベルト回転位置ごとの糊付着量を記憶装置７２に記憶するものとする。
【００６４】
まず、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、現在の糊付着量を検出する。続いて、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、現在の糊付着量から前回の糊付着量を差し引いて、糊付着量の変化量（以下「糊変化量」とも称する。）を算出する。続いて、制御部７０は、ベルト回転位置ごとの糊変化量のうち、最も少ない糊変化量を基準変化量Ｖｃとする。続いて、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、糊変化量と基準変化量Ｖｃとの差分を算出する。制御部７０は当該算出した差分を、現在のベルト蛇行量とみなす。制御部７０は、現在のベルト蛇行量から、ステアリング加算量を算出する。制御部７０は、現在のステアリング制御量に当該ステアリング加算量を加算した値を用いてステアリング機構８２を制御する。現在のステアリング制御量とは、前回蛇行制御を行なったときのステアリング量である。
【００６５】
当該構成によれば、実施形態１に従う画像形成装置１００は、一度蛇行制御を行なった後に、再び中間転写ベルト１が蛇行を行なう場合であっても、当該中間転写ベルト１の蛇行を抑制することができる。これにより、実施形態１に従う画像形成装置１００は、累積の糊付着量に基づいて中間転写ベルト１の微細な変動を検出し、抑制することができる。
【００６６】
上記の一連の制御について、以下図８および９を用いて説明する。図８は、実施形態１に従う中間転写ベルト１の蛇行制御を説明するフローチャートである。図８に示される処理は、制御部７０に印刷ジョブが入力されることにより実行される。なお、図８に示される処理は、制御部７０が記憶装置７２に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。また、これらの条件は、以下に説明するフローチャートでも同様のものとする。
【００６７】
図８を参照して、ステップＳ１０において、制御部７０は、所定のタイミングであるか否かを判断する。所定のタイミングは、一例として、中間転写ベルト１の累積駆動距離、累積回転数、または粘着剤付シートの累積印字枚数が予め定められた値を超えたタイミングとする。他の局面において、所定のタイミングは、中間転写ベルト１の糊付着量の最大値が予め定められた値を超えたタイミングであってもよい。かかる場合、制御部７０は、糊検出センサ１４を用いて中間転写ベルト１の糊付着量を定期的に検出する。また、所定のタイミングは、複数設定されている。一例として、所定のタイミングは、中間転写ベルト１の累積駆動距離が１００ｍ増えるごとに設定されるものとする。当該所定のタイミングを判断するしきい値は、記憶装置７２に格納されているものとする。
【００６８】
制御部７０は、所定のタイミングであると判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。一方、制御部７０は、所定のタイミングでないと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、処理をステップＳ１８に進める。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部７０は、ステアリング加算量を算出する。当該ステップの詳細については後述する。続いて、ステップＳ１４において、制御部７０は、現在のステアリング制御量に、算出したステアリング加算量を加算し、当該加算した値をステアリング機構８２のステアリング量として設定する。なお、以前に中間転写ベルト１の蛇行制御を行なったことがない場合、現在のステアリング量は、０として予め記憶装置７２に格納されているものとする。
【００７０】
ステップＳ１６において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、現在の糊付着量を「前回の糊付着量」として記憶装置７２に格納する。ステップＳ１８において、制御部７０は、プリントが終了したか否か（印刷ジョブが終了したか否か）を判断する。制御部７０は、プリントが終了したと判断した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、処理を終了する。一方、制御部７０は、プリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、処理をステップＳ１０に戻す。
【００７１】
続いて、ステップＳ１２におけるステアリング加算量の算出制御について説明する。図９は、実施形態１に従うステアリング加算量の算出方法を説明するフローチャート（その１）である。
【００７２】
ステップＳ３０において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、糊付着量を検出する。より具体的には、制御部７０は、片寄り検出センサ１２が突起１６を検出するタイミングを起点として、次に突起１６を検出するまで、糊検出センサ１４によって中間転写ベルト１に付着する糊付着量を検出する。制御部７０は、ステップＳ３０において検出した糊付着量を、図８に示されるステップＳ１６において「前回の糊付着量」として記憶装置７２に格納する。
【００７３】
続いて、ステップＳ３２において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、ステップＳ３０で検出した現在の糊付着量から、記憶装置７２に格納される前回の糊付着量を差し引いて糊変化量を算出する。なお、以前に中間転写ベルト１の蛇行制御を行なったことがない場合、前回の糊付着量は、０として予め記憶装置７２に格納されているものとする。
【００７４】
ステップＳ３４において、制御部７０は、ステップＳ３２で算出した糊変化量の中から最も少ない糊変化量を基準変化量Ｖｃとする。ステップＳ３６において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、糊変化量から基準変化量Ｖｃを差し引いて、現在のベルト蛇行量を算出する。
【００７５】
ステップＳ３８において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、算出した現在のベルト蛇行量に所定の係数をかけてステアリング加算量を算出する。所定の係数は、一例として、前回中間転写ベルト１の蛇行制御を行なった時点における、中間転写ベルト１の累積駆動距離と、現在の中間転写ベルト１の累積駆動距離との差分に基づく係数とする。
【００７６】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置１００は、中間転写ベルト１の蛇行、特に粘着剤付シートに対する相対的な蛇行を抑制することができる。また、実施形態１に従う画像形成装置１００は、中間転写ベルト１の蛇行を検知するにあたって、分解能が高く高価なラインセンサなどを用いず、簡易な構成である糊検出センサを用いる構成である。そのため、実施形態１に従う画像形成装置１００は、簡易な構成で中間転写ベルト１のベルトの蛇行を抑えるとともに、当該ベルトへの粘着剤の付着を抑制することができる。そのため、実施形態１に従う画像形成装置１００は、中間転写ベルト１に付着する糊の清掃（除去）頻度を低くすることができ、糊の清掃に伴う生産性低下を抑えるとともに、ユーザの糊清掃に伴う負担を低減することができる。
【００７７】
［Ｂ．実施形態２］
上記の実施形態１に従う画像形成装置１００は、糊検出センサを中間転写ベルトの回転軸方向に従う両端部のうち一方の端部にのみ配置する構成であった。一方、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、両端部に糊付着センサを配置することで、中間転写ベルト１の蛇行をより精度よく抑制する。
【００７８】
（ｂ１．画像形成装置１００Ａ）
図１０は、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａの構成例を説明する図である。なお、画像形成装置１００Ａの基本構成は、実施形態１に従う画像形成装置１００と略同じであるため、相違する点についてのみ説明する。
【００７９】
図１０を参照して、画像形成装置１００Ａは、中間転写ベルト１の手前側の端部付近に配置される糊検出センサ１４に加え、さらに奥側の端部付近に糊検出センサ１５を配置される。糊検出センサ１４，１５はともに制御部７０と電気的に接続される。
【００８０】
（ｂ２．両側に配置される糊検出センサに基づく蛇行量の算出）
図１１は、実施形態２に従うベルト蛇行量の算出方法について説明する図である。図１１（ａ）に示される例において、手前側に配置される糊検出センサ１４は、中間転写ベルト１のベルト回転位置０〜５００ｍｍにおいて蛇行に起因する糊を検出し、奥側に配置される糊検出センサ１５は、ベルト回転位置５００〜１０００ｍｍにおいて蛇行に起因する糊を検出する。制御部７０は、糊検出センサ１４，１５の各々の検出結果に基づいて、実施形態１と同様の方法でベルト回転位置ごとの現在のベルト蛇行量を算出する。
【００８１】
図１１（ｂ）は、糊検出センサ１４，１５に基づくベルト回転位置ごとのベルト蛇行量を説明する図である。なお、縦軸は、中間転写ベルト１の奥側への蛇行を正の値に、手前側への蛇行を負の値とする。図１１（ｂ）を参照して、制御部７０は、手前側に配置される糊検出センサ１４の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１がベルト回転位置０〜５００ｍｍにおいて奥側に蛇行していると判断する。また、制御部７０は、奥側に配置される糊検出センサ１５の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１がベルト回転位置５００〜１０００ｍｍにおいて手前側に蛇行していると判断する。
【００８２】
制御部７０は、糊検出センサ１４から算出されるベルト蛇行量と糊検出センサ１５から算出されるベルト蛇行量とを足し合わせることにより、図１１（ｃ）に示されるように、中間転写ベルト１の全てのベルト回転位置における現在のベルト蛇行量を算出することができる。実施形態１に従う画像形成装置１００は、糊検出センサを中間転写ベルト１の片側にのみ配置し、当該糊検出センサが蛇行に起因する糊を検出しないベルト回転位置のベルト蛇行量を予測する構成であった。これに対し、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、糊検出センサを中間転写ベルト１の両側に配置することによって、全てのベルト回転位置で実測値に基づく現在のベルト蛇行量を算出し、当該ベルト蛇行量に基づいてステアリング量を設定することができる。そのため、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、実施形態１に従う画像形成装置１００よりも精度よく、ベルト蛇行量を算出することができ、中間転写ベルト１の蛇行を抑制することができる。
【００８３】
（ｂ３．ステアリング加算量の算出）
ところで、蛇行以外の要因で突発的に中間転写ベルト１に糊が付着する可能性もある。上記説明した通り、ステアリング加算量を算出するにあたって、糊検出センサの検出結果から蛇行以外の要因でベルトに付着した糊を除くことが好ましい。そこで、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、糊検出センサ１４，１５の検出結果に基づいて、蛇行以外の要因で突発的に中間転写ベルト１に付着した糊を除外した上でステアリング加算量を算出する。
【００８４】
図１２は、実施形態２に従うステアリング加算量の算出方法について説明する図である。図１２を参照して、制御部７０は、糊検出センサ１４および１５の両方の検出結果から、ベルト回転位置２００〜３００ｍｍにおいて、基準変化量Ｖｃに所定量Ｖｔｈを加算したしきい値変化量（Ｖｃ＋Ｖｔｈ）を超える糊変化量を検出する。
【００８５】
たとえば中間転写ベルト１が奥側に蛇行している場合、中間転写ベルト１の手前側に蛇行起因の糊が付着されるのに対し、奥側には蛇行起因の糊は付着しない。そのため、ベルト回転位置２００〜３００ｍｍにおいて、いずれか一方の糊検出センサによって検出される糊は、蛇行以外の要因で突発的に中間転写ベルト１に付着した糊である。よって、実施形態２に従う制御部７０は、糊検出センサ１４，１５がともにしきい値変化量を超える糊を検出するベルト回転位置２００〜３００ｍｍにおいて、算出されるベルト蛇行量を減らす。一例として、制御部７０は、当該ベルト回転位置における、ベルト蛇行量を０とする。この場合、制御部７０は、次に中間転写ベルト１の蛇行制御を行なうまでの間、ベルト回転位置２００〜３００ｍｍにおける蛇行制御を正確に行なうことができないが、次回の蛇行制御時に当該ベルト回転位置における蛇行制御を正確に行なうことができる。その理由は、制御部７０は、現在の糊付着量と前回の糊付着量との差分（糊変化量）に基づいて中間転写ベルト１の蛇行制御を行なうため、次回の蛇行制御において当該突発的な糊付着を除外できるためである。
【００８６】
上記の一連の制御について、図１３を用いて説明する。図１３は、実施形態２に従うステアリング加算量の算出方法を説明するフローチャート（その２）である。ステップＳ４０において、制御部７０は、糊検出センサ１４および１５の各々の検出結果から、ベルト回転位置ごとに現在の糊付着量から前回の糊付着量を差し引いた糊変化量を算出する。
【００８７】
ステップＳ４２において、制御部７０は、糊検出センサ１４，１５の各々の検出結果に基づいて基準変化量を算出する。具体的には、制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果から算出されるベルト回転位置ごとの糊変化量のうち、最も低い糊変化量を基準変化量Ｖｃ１として算出し、糊検出センサ１５の検出結果から算出されるベルト回転位置ごとの糊変化量のうち、最も低い糊変化量を基準変化量Ｖｃ２として算出する。
【００８８】
ステップＳ４４において、制御部７０は、糊検出センサ１４，１５の各々の検出結果に基づいてベルト蛇行量を算出する。具体的には、制御部７０は、糊検出センサ１４の検出結果に基づく糊変化量から基準変化量Ｖｃ１を差し引いて、中間転写ベルト１の奥側のベルト蛇行量を算出する。また、制御部７０は、糊検出センサ１５の検出結果に基づく糊変化量から基準変化量Ｖｃ２を差し引いて、中間転写ベルト１の手前側のベルト蛇行量を算出する。
【００８９】
ステップＳ４５において、制御部７０は、手前側のベルト蛇行量と奥側のベルト蛇行量を足し合わせる。ステップＳ４６において、制御部７０は、糊検出センサ１４，１５がともにしきい値変化量を超える糊を検出するベルト回転位置を抽出し、当該ベルト回転位置におけるステップＳ４５で算出したベルト蛇行量を減らす。一例として、制御部７０は、ステップＳ４５で算出したベルト蛇行量の５０％を、当該ベルト回転位置における現在のベルト蛇行量とする。
【００９０】
ステップＳ４８において、制御部７０は、ベルト回転位置ごとに、ステップＳ４５または４６で算出した現在のベルト蛇行量に、所定の係数をかけてステアリング加算量を算出する。実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、上記のフローで算出されるステアリング加算量を用いて、図８に示される蛇行制御を行なう。
【００９１】
上記によれば、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、中間転写ベルトの両側に配置される糊検出センサに基づいて、全てのベルト回転位置で実測値に基づく現在のベルト蛇行量を算出し、当該ベルト蛇行量に基づくステアリング加算量を算出することができる。そのため、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、実施形態１に従う画像形成装置１００よりも精度よく、現在のベルト蛇行量を算出することができ、中間転写ベルトの蛇行を抑制することができる。
【００９２】
加えて、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、中間転写ベルトの両側に配置される糊検出センサの検出結果に基づいて、蛇行以外の要因で突発的に中間転写ベルトに付着した糊を除外した上でステアリング加算量を算出することができる。そのため、実施形態２に従う画像形成装置１００Ａは、中間転写ベルトの蛇行を精度よく抑制することができる。
【００９３】
［Ｃ．変形例１］
中間転写ベルト１の蛇行は、中間転写ベルト１の製造過程で生じる厚みムラ、歪み、表面性の違いなど、ベルトの周長周期に依存するものである。したがって、中間転写ベルト１の寿命に従い、当該ベルトを交換した場合、蛇行特性が変化する。
【００９４】
そのため、変形例１に従う制御部７０は、中間転写ベルト１が交換されたことを示す信号の入力を受けた場合、記憶装置７２に格納される前回の糊付着量、および現在のステアリング制御量を初期値（たとえば、０）にリセットする。これにより、変形例１に従う画像形成装置は、中間転写ベルト１が交換された場合であっても、交換後の中間転写ベルト１の蛇行特性に合わせて蛇行制御を行なうことができる。
【００９５】
［Ｄ．変形例２］
上記の制御は、蛇行に起因する中間転写ベルト１への糊付着を抑制することができるが、蛇行以外に起因する糊付着を抑制することはできない。そのため、上記の画像形成装置のユーザー（または保守管理するサービスマン）は、頻度は少ないものの、定期的に中間転写ベルト１に付着した糊を除去しなければならない。
【００９６】
そのため、変形例２に従う制御部７０は、中間転写ベルト１が清掃されたことを示す信号、より具体的には、中間転写ベルト１に付着した糊が除去されたことを示す信号の入力を受けると、記憶装置７２に格納される前回の糊付着量を初期値にリセットする。なお、中間転写ベルト１自体は交換されていないため、記憶装置７２に格納される現在のステアリング制御量は維持する。これにより、変形例２に従う画像形成装置は、中間転写ベルト１が清掃された場合であっても、中間転写ベルト１の蛇行を正確に抑制することができる。
【００９７】
［Ｅ．変形例３］
上記の例において、画像形成装置は、中間転写ベルト１の片寄りを検出するために片寄り検出センサ１２を搭載する構成であったが、他の局面において画像形成装置は、片寄り検出センサ１２を搭載しない構成であってもよい。この場合、片寄り検出センサ１２の代わりに、中間転写ベルト１の回転軸方向における両端にリブ機構を設け、当該リブ機構によって中間転写ベルト１の片寄りを規制することが好ましい。
【００９８】
画像形成装置は、糊検出センサに基づく中間転写ベルト１の蛇行制御を行なうにあたって、中間転写ベルト１に糊がある程度付着する必要がある。そのため、中間転写ベルト１に付着する糊が所定量に達する以前において、中間転写ベルト１に片寄りが生じた場合、当該片寄りを規制する機構が必要となる。そのため、画像形成装置は、片寄り検出センサ１２による中間転写ベルト１の片寄り規制を行なわない場合、リブ機構による中間転写ベルト１の片寄り規制を行なう必要がある。
【００９９】
［Ｆ．変形例４］
上記の例において、画像形成装置は、中間転写ベルト１の蛇行を制御するものであったがこれに限られない。たとえば、２次転写ローラー９の代わりに、ベルト駆動の２次転写ベルトを用いる場合、画像形成装置は、２次転写ベルトに付着する糊付着量に基づいて２次転写ベルトの蛇行を抑制する制御を行なう構成であってもよい。この場合、画像形成装置は、２次転写ベルトを張架する複数の支持ローラーのうち、１の支持ローラーに設けられるステアリング機構のステアリング量を、２次転写ベルトに付着する糊付着量に基づいて制御する。
【０１００】
これら変形例１〜４は、上記の実施形態１および２と任意に組み合わせることができる。今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  中間転写ベルト、１２  片寄り検出センサ、１４，１５  糊検出センサ、１６  突起、７０  制御部、７２  記憶装置、８２  ステアリング機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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