(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、
前記先端部本体に設けられた超音波観測部と、
前記超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、
前記観察面に隣接する側面と、前記観察面の反対側にある底面と、前記観察面側に設けられた圧電素子と、前記圧電素子の前記底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、
前記先端部本体に設けられ、前記超音波振動子の前記側面及び前記底面を覆い、前記超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、
前記超音波振動子と前記超音波振動子収納部との間に設けられたスペーサと、
前記超音波振動子の前記観察面と前記スペーサとを覆い前記超音波振動子収納部に固着された音響レンズと、
を備え、
前記スペーサは、前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有し、かつ前記法線方向に相当する厚み方向に弾性を有し、
前記スペーサは、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と平行で互いに対向する２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられ、
前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられたスペーサのうち一方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みが他方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みと同じである、
超音波内視鏡。
【請求項２】
前記スペーサは、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と交差する側面と前記超音波振動子収納部との間に設けられている、
請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記スペーサは、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられ、
前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられたスペーサのうち一方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みが他方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みと同じである、
請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、
前記先端部本体に設けられた超音波観測部と、
前記超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、
前記観察面に隣接する側面と、前記観察面の反対側にある底面と、前記観察面側に設けられた圧電素子と、前記圧電素子の前記底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、
前記先端部本体に設けられ、前記超音波振動子の前記側面及び前記底面を覆い、前記超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、
前記超音波振動子と前記超音波振動子収納部との間に設けられたスペーサと、
前記超音波振動子の前記観察面と前記スペーサとを覆い前記超音波振動子収納部に固着された音響レンズと、
を備え、
前記スペーサは、前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有し、かつ前記法線方向に相当する厚み方向に弾性を有し、
前記スペーサは、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられ、
前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記２つの側面と前記超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられたスペーサのうち一方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みが他方のスペーサの前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向の厚みと同じである、
超音波内視鏡。
【請求項５】
前記スペーサは、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と平行な側面と前記超音波振動子収納部との間に設けられている、
請求項４に記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記超音波振動子の前記底面と前記超音波振動子収納部との間には、前記スペーサとは異なる別のスペーサが設けられている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記超音波振動子に設けられ、該超音波振動子に駆動電圧を供給する配線が接続された配線接続部を有し、
前記配線接続部は前記底面の中心部側に設けられており、前記別のスペーサは前記底面の周辺部側に設けられている、
請求項６に記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、
前記先端部本体に設けられた超音波観測部と、
前記超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、
前記観察面に隣接する側面と、前記観察面の反対側にある底面と、前記観察面側に設けられた圧電素子と、前記圧電素子の前記底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、
前記先端部本体に設けられ、前記超音波振動子の前記側面及び前記底面を覆い、前記超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、
前記超音波振動子と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起と、
前記超音波振動子の前記観察面と前記突起とを覆い前記超音波振動子収納部に固着された音響レンズと、
を備え、
前記突起は、前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有し、かつ前記法線方向に相当する厚み方向に弾性を有する、
超音波内視鏡。
【請求項９】
前記突起は、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と平行な側面と前記超音波振動子収納部との間に設けられている、
請求項８に記載の超音波内視鏡。
【請求項１０】
前記突起は、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と平行で互いに対向する２つの側面の一方の第１側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、かつ他方の第２側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、
前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記第１側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた前記突起の前記超音波振動子の前記第１側面に接する面の法線方向の厚みが、前記第２側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた前記突起の前記超音波振動子の前記第２側面に接する面の法線方向の厚みと同じである、
請求項９に記載の超音波内視鏡。
【請求項１１】
前記突起は、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と交差する側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられている、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項１２】
前記突起は、前記超音波振動子の前記側面のうち前記挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面の一方の第３側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、かつ他方の第４側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、
前記超音波振動子収納部に前記超音波振動子を収納した状態において、前記第３側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた前記突起の前記超音波振動子の前記第３側面に接する面の法線方向の厚みが、前記第４側面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた前記突起の前記超音波振動子の前記第２側面に接する面の法線方向の厚みと同じである、
請求項１０に記載の超音波内視鏡。
【請求項１３】
前記超音波振動子の前記底面と前記超音波振動子収納部との少なくとも一方には、前記突起とは異なる別の突起が設けられている、
請求項８から１２のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
【請求項１４】
前記超音波振動子に設けられ、該超音波振動子に駆動電圧を供給する配線が接続された配線接続部を有し、
前記配線接続部は前記底面の中心部側に設けられており、前記別の突起は前記底面の周辺部側に設けられている、
請求項１３に記載の超音波内視鏡。
【請求項１５】
体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、前記先端部本体に設けられた超音波観測部と、前記超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、前記観察面に隣接する側面と、前記観察面の反対側にある底面と、前記観察面側に設けられた圧電素子と、前記圧電素子の前記底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、前記先端部本体に設けられ、前記超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、を有する超音波内視鏡の製造方法であって、
前記超音波振動子を前記超音波振動子収納部に収納するステップと、
前記超音波振動子を前記超音波振動子収納部に仮固定するステップであって、前記処置具導出口の中心線の延長線が前記超音波振動子の観察領域内に位置した状態で前記超音波振動子の側面と超音波振動子収容部との間に、前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有し、かつ前記法線方向に相当する厚み方向に弾性を有するスペーサを設けて前記超音波振動子を仮固定するステップと、
前記超音波振動子を前記スペーサによって仮固定した状態で、前記超音波振動子の前記観察面と前記スペーサとを覆い、前記超音波振動子の前記観察面上に音響レンズを成形するステップであって、流動性を有する樹脂で音響レンズを成形し、かつ前記超音波振動子と前記超音波振動子収納部との間の隙間を前記樹脂で埋めるステップと、
を有する超音波内視鏡の製造方法。
【請求項１６】
体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、前記先端部本体に設けられた超音波観測部と、前記超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、前記観察面に隣接する側面と、前記観察面の反対側にある底面と、前記観察面側に設けられた圧電素子と、前記圧電素子の前記底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、前記先端部本体に設けられ、前記超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、を有する超音波内視鏡の製造方法であって、
前記超音波振動子を前記超音波振動子収納部に収納するステップと、
前記超音波振動子を前記超音波振動子収納部に仮固定するステップであって、前記処置具導出口の中心線の延長線が前記超音波振動子の観察領域内に位置した状態で前記超音波振動子の側面に設けた突起であって、前記超音波振動子の前記側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有し、かつ前記法線方向に相当する厚み方向に弾性を有する突起によって前記超音波振動子を仮固定するステップと、
前記超音波振動子を前記突起によって仮固定した状態で、前記超音波振動子の前記観察面と前記突起とを覆い、前記超音波振動子の前記観察面上に音響レンズを成形するステップであって、流動性を有する樹脂で音響レンズを成形し、かつ前記超音波振動子と前記超音波振動子収納部との間の隙間を前記樹脂で埋めるステップと、
を有する超音波内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波内視鏡に係り、特に挿入部の先端部本体に超音波観測部を備えた超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場において、被検者の体内に超音波を照射し、その反射波を受信して映像化することにより、体内の状態を観察する超音波内視鏡が使用されている。
【０００３】
このような超音波内視鏡は、例えば特許文献１に開示されているように、体内に挿入される挿入部の先端の先端硬質部に超音波探触子（超音波観測部）が設けられている。一般に超音波探触子は音響レンズ、圧電素子、バッキング材などを含んで構成され、先端硬質部に設けられた超音波振動子収納部に固定されている。超音波探触子は、体内の観測部位に向けて超音波を送受し、超音波画像を生成するための信号を取得する。
【０００４】
また、先端硬質部の基端側には、処置具導出口が設けられる。処置具導出口は、挿入部の内部に配設された処置具チャンネルに連通されており、処置具チャンネルに挿通された処置具が、処置具導出口から導出される。これにより、超音波観測を行いながら、処置具の位置が超音波観測部にて確認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１３００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、超音波内視鏡で良好な超音波観測を行うためには、処置具導出口から導出される処置具を、超音波観測領域内に正確に導出させることが必要であり、そのためには、処置具導出口に対する超音波探触子の位置精度を高めることが大切である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、上述の課題について何ら考慮されておらず、その課題を解決するための手段についても何ら開示されていない。
【０００８】
ここで、特許文献１に開示された超音波内視鏡の構造について具体的に説明する。特許文献１の超音波内視鏡の超音波探触子は、先端硬質部の先端に設けられた外装ケース（先端部本体）の開口（超音波振動子収納部）に設けられており、外表面から順に音響レンズ、第２音響整合層、第１音響整合層、圧電素子及びバッキング材が積層されて構成される。圧電素子の周囲は、バッキング枠に囲まれており、このバッキング枠の内部にバッキング材が充填されてバッキング部が構成されている。また、バッキング枠には外装部材が嵌合され、この外装部材が開口（超音波振動子収納部）に嵌入されて接着固定される。これによって、超音波探触子が開口（超音波振動子収納部）に固定される。
【０００９】
つまり、特許文献１の超音波内視鏡は、バッキング枠に嵌合された外装部材が開口（超音波振動子収納部）に単に接着固定されている構造なので、処置具導出口に対する超音波探触子の位置を調整することについては何も考慮されておらず、その位置を精度よく容易に調整するための工夫も何もされていない。そのため、特許文献１の超音波内視鏡では、開口（超音波振動子収納部）に対して外装部材が位置ずれし易く、この位置ずれによって処置具導出口に対する超音波探触子の位置精度が低下するので、良好な超音波観測を行うには不向きな構造であった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部の先端部本体に設けられた処置具導出口に対する超音波振動子の位置調整を容易に行うことができる超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、先端部本体に設けられた超音波観測部と、超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、観察面に隣接する側面と、観察面の反対側にある底面と、観察面側に設けられた圧電素子と、圧電素子の底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、先端部本体に設けられ、超音波振動子の側面及び底面を覆い、超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、超音波振動子と超音波振動子収納部との間に設けられたスペーサと、超音波振動子の観察面とスペーサとを覆い超音波振動子収納部に固着された音響レンズと、を備える。
【００１２】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、先端部本体に設けられた超音波観測部と、超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、観察面に隣接する側面と、観察面の反対側にある底面と、観察面側に設けられた圧電素子と、圧電素子の底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、先端部本体に設けられ、超音波振動子の側面及び底面を覆い、超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、超音波振動子と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起と、超音波振動子の観察面と突起とを覆い超音波振動子収納部に固着された音響レンズと、を備える。
【００１３】
本発明によれば、超音波振動子収納部に対する超音波振動子の位置を、スペーサ又は突起によって調整することができるので、挿入部の先端部本体に設けられた処置具導出口に対する超音波振動子の位置調整を容易に行うことができる。これにより、本発明の超音波内視鏡は、超音波観測領域内に処置具を正確に導出させることできるので、良好な超音波観測を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の音響レンズは、超音波振動子の観察面とスペーサ又は突起とを覆い、超音波振動子収納部に固着される。すなわち、シール剤を用いることなく、超音波振動子と超音波振動子収納部との間の隙間が、音響レンズの一部でシールされている。
【００１５】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、超音波振動子の側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有することが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、超音波振動子の側面に接する面の法線方向に均一な厚みを有することが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様によれば、スペーサ又は突起は均一な厚みなので、超音波振動子を超音波振動子収納部に精度よく設けることができる。なお、スペーサ又は突起の好ましい均一な厚みとは、処置具導出口から導出された処置具が、超音波振動子の超音波観察領域の近位側端面から観察領域に入り、その後、超音波観察領域から処置具が外れない程度の平行度を確保することができる均一な厚みを意味する。ここで、処置具導出口からみた超音波観察領域には、挿入部の長手軸と交差する方向に絞られる領域が存在するが、超音波観察領域から処置具が外れない程度の平行度をスペーサ又は突起によって確保する均一な厚みとは、その絞られた領域からも処置具が外れないように、処置具の導出方向に対する、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行な側面の平行度を、スペーサ又は突起によって確保することが可能な程度の均一な厚みを意味する。
【００１８】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行な側面と超音波振動子収納部との間に設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行な側面と超音波振動子収納部との間に設けられていることが好ましい。
【００２０】
本発明の一態様によれば、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行な側面と超音波振動子収納部との隙間を、スペーサ又は突起によって一定の間隔に保持することができる。
【００２１】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行で互いに対向する２つの側面と超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられ、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、２つの側面と超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられたスペーサのうち一方のスペーサの超音波振動子の側面に接する面の法線方向の厚みが他方のスペーサの超音波振動子の側面に接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。
【００２２】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行で互いに対向する２つの側面の一方の第１側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、かつ他方の第２側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、第１側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起の超音波振動子の第１側面に接する面の法線方向の厚みが、第２側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起の超音波振動子の第２側面に接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様によれば、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と平行で互いに対向する２つの側面を、スペーサ又は突起によって、挿入部の長手軸と平行に配置することができる。なお、本発明の一態様のスペーサ又は突起の法線方向の厚みとは、スペーサ又は突起によって電気絶縁性を確保しつつ先端部本体の外形を小さく抑えることができる厚みを意味する。ここで、法線方向の厚みが同じであるとは、スペーサ又は突起の製造上のばらつきを含むものである。
【００２４】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差する側面と超音波振動子収納部との間に設けられていることが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差する側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられていることが好ましい。
【００２６】
本発明の一態様によれば、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差する側面と超音波振動子収納部との隙間を、スペーサ又は突起によって一定の間隔に保持することができる。
【００２７】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面と超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられ、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、２つの側面と超音波振動子収納部との間にそれぞれ設けられたスペーサのうち一方のスペーサの超音波振動子の側面に接する面の法線方向の厚みが他方のスペーサの超音波振動子の側面に接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。
【００２８】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面の一方の第３側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、かつ他方の第４側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられ、超音波振動子収納部に超音波振動子を収納した状態において、第３側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起の超音波振動子の第３側面に接する面の法線方向の厚みが、第４側面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられた突起の超音波振動子の第２側面に接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。
【００２９】
本発明の一態様によれば、超音波振動子の側面のうち挿入部の長手軸と交差し互いに対向する２つの側面を、スペーサ又は突起によって、挿入部の長手軸と交差する方向に配置することができる。
【００３０】
本発明の一態様は、スペーサは法線方向に相当する厚み方向に弾性を有することが好ましい。
【００３１】
本発明の一態様は、突起は法線方向に相当する厚み方向に弾性を有することが好ましい。
【００３２】
本発明の一態様によれば、スペーサ又は突起は弾性を有しているので、超音波振動子や超音波振動子収納部の寸法誤差を弾性変形することで吸収することができる。
【００３３】
本発明の一態様は、スペーサは、超音波振動子の底面と超音波振動子収納部との間に設けられていることが好ましい。
【００３４】
本発明の一態様は、突起は、超音波振動子の底面と超音波振動子収納部との少なくとも一方に設けられていることが好ましい。
【００３５】
本発明の一態様によれば、超音波振動子収納部に対して超音波振動子の底面を、スペーサ又は突起によって支持することができる。
【００３６】
本発明の一態様は、超音波振動子に設けられ、超音波振動子に駆動電圧を供給する配線が接続された配線接続部を有し、配線接続部は底面の中心部側に設けられており、スペーサは底面の周辺部側に設けられていることが好ましい。
【００３７】
本発明の一態様は、超音波振動子に設けられ、超音波振動子に駆動電圧を供給する配線が接続された配線接続部を有し、配線接続部は底面の中心部側に設けられており、突起は底面の周辺部側に設けられていることが好ましい。
【００３８】
本発明の一態様によれば、スペーサ又は突起が堰として機能するので、音響レンズの成形時に音響レンズの溶融樹脂が配線接続部に流れ込むことを防止することができる。
【００３９】
本発明の目的を達成するために、本発明の超音波内視鏡の製造方法は、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられ、処置具導出口を有する先端部本体と、先端部本体に設けられた超音波観測部と、超音波観測部に設けられた超音波振動子であって、超音波を送受信する観察面と、観察面に隣接する側面と、観察面の反対側にある底面と、観察面側に設けられた圧電素子と、圧電素子の底面側に設けられたバッキング材とを有する超音波振動子と、先端部本体に設けられ、超音波振動子を収納する超音波振動子収納部と、を有する超音波内視鏡の製造方法であって、超音波振動子を超音波振動子収納部に収納するステップと、超音波振動子を超音波振動子収納部に仮固定するステップであって、処置具導出口の中心線の延長線が超音波振動子の観察領域内に位置した状態で超音波振動子を仮固定するステップと、超音波振動子を仮固定した状態で、超音波振動子の観察面上に音響レンズを成形するステップであって、流動性を有する樹脂で音響レンズを成形し、かつ超音波振動子と超音波振動子収納部との間の隙間を樹脂で埋めるステップと、を有する。
【００４０】
本発明によれば、挿入部の先端部本体に設けられた処置具導出口に対する超音波振動子の位置調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、挿入部の先端部本体に設けられた処置具導出口に対する超音波振動子の位置調整を行うことができる超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態の超音波内視鏡を含む超音波検査システムの全体構成図
【図２】図１の超音波検査システムの全体構成を示したブロック図
【図３】図１に示した超音波内視鏡の挿入部の先端構造の要部拡大断面図
【図４】超音波内視鏡の先端硬質部の斜視図
【図５】超音波内視鏡の先端硬質部の平面図
【図６】超音波内視鏡の先端硬質部の側面図
【図７】超音波内視鏡の先端硬質部の正面図
【図８】先端部本体に対する超音波振動子の組み付け図
【図９】図４のＡ−Ａ線に沿う先端部本体及び超音波振動子の断面図
【図１０】超音波振動子の平面図
【図１１】本実施形態の超音波内視鏡の製造方法を示したフローチャート
【図１２】突起によって超音波振動子を超音波振動子収納部に位置決めすることを示した超音波振動子の斜視図
【図１３】図１２の超音波振動子の分解図
【図１４】図１２の超音波振動子を備えた先端部本体の断面図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、添付図面に従って本発明に係る超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法の好ましい実施形態について詳説する。
【００４４】
図１は、本実施形態の超音波内視鏡１０を含む超音波検査システム１の全体構成図である。図２は、図１に示した超音波検査システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００４５】
[超音波検査システム１]
超音波検査システム１は、体内の内視鏡画像及び超音波画像を撮影する超音波内視鏡１０と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサユニット１２と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサユニット１４と、体内を照明する照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、内視鏡画像や超音波画像を表示するモニタ１８と、を備える。
【００４６】
〔超音波内視鏡１０〕
超音波内視鏡１０は、コンベックス型の超音波内視鏡であり、体内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端に連設された操作部２４と、操作部２４に基端が接続されたユニバーサルコード２６とからなる。ユニバーサルコード２６の先端には、超音波用プロセッサユニット１２に接続されるコネクタ２８と、内視鏡用プロセッサユニット１４に接続されるコネクタ３０と、光源装置１６に接続されるコネクタ３２と、が設けられている。超音波内視鏡１０は、これらの各コネクタ２８、３０、３２を介して超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４及び光源装置１６に着脱自在に接続される。
【００４７】
超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４及び光源装置１６は、図１の如くキャスター付きのカート２０に積載されて一体的に移動される。また、カート２０の支柱３４にはモニタ１８が保持されている。モニタ１８は、支柱３４に設けられた不図示の回転機構及び高さ調節機構によって、その画面の方向及び高さが調節される。
【００４８】
〈挿入部２２〉
図２の如く、挿入部２２は、先端側から順に、硬質部材で構成された先端部本体７０（図３参照）を有する先端硬質部４０と、先端硬質部４０の基端側に連設された湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側と操作部２４の先端側との間を連結し、細径かつ長尺の可撓性を有する軟性部４４と、から構成される。すなわち、挿入部２２の先端には先端部本体７０が設けられる。先端部本体７０に、後述する処置具導出口５４が形成される（図３参照）。
【００４９】
図３は、図１に示した超音波内視鏡１０の挿入部２２のノンアングル形態を示した要部拡大断面図である。
【００５０】
挿入部２２の内部には、穿刺針１００とシース１０２とからなる処置具を処置具導出口５４まで導く処置具挿通チューブ８８が配設される。処置具挿通チューブ８８の基端は、図２の操作部２４に設けられた処置具挿入口２４ｆに接続され、先端は先端硬質部４０と湾曲部４２との連結位置に配置された接続パイプ８６（図３参照）の基端に接続される。接続パイプ８６は、ステンレス等の金属製であり、先端部本体７０に装着され、先端が処置具導出口５４に連通される。なお、処置具挿通チューブ８８は、例えばＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）製のチューブである。
【００５１】
図２に戻り、先端硬質部４０の先端部本体７０（図３参照）には、超音波観測部５０、内視鏡観察部５２及び処置具導出口５４が設けられる。
【００５２】
超音波観測部５０は、後述するように超音波を送受する観察面を備えた超音波振動子を有する。超音波観測部５０によって体腔壁よりも深さ方向に存在する細胞組織の断層画像を超音波画像として生成する超音波信号が取得される。
【００５３】
内視鏡観察部５２は、後述するように観察光学系及び照明光学系の構成部材や撮像素子及びその周辺回路等により構成される。内視鏡観察部５２によって体腔壁表面を光学的に撮像することにより、観察用の内視鏡画像を表示する撮像信号が取得される。
【００５４】
処置具導出口５４は図３の如く、処置具挿通チューブ８８に挿通された穿刺針１００とシース１０２とからなる処置具の先端（図２の場合は、穿刺針１００の先端１００ａ）を体内に導出する開口部である。処置具導出口５４に接続パイプ８６の先端が連通され、接続パイプ８６の先端側に穿刺針１００の導出方向を変更する起立台７４が備えられる。
【００５５】
なお、実施形態では、処置具として穿刺針１００とシース１０２とからなるものを例示するが、これに限定されるものではなく、鉗子等の他の処置具であってもよい。
【００５６】
〈操作部２４〉
図２の如く操作部２４は、挿入部２２の湾曲部４２を上下左右に湾曲操作するアングルノブ２４ａ、起立台７４（図３参照）を起立させる起立レバー２４ｂ、吸引操作を行う吸引ボタン２４ｃ、送気及び送水操作を行う送気送水ボタン２４ｄ、モニタの表示切り替えや表示画像のフリーズ指示やレリーズ指示等を行う複数の操作部材２４ｅ等を備える。また、操作部２４の先端側には、処置具挿通チューブ８８（図３参照）に各種処置具を挿入する処置具挿入口２４ｆが突設される。
【００５７】
〈プロセッサユニット等〉
超音波用プロセッサユニット１２は、超音波観測部５０を構成する後述の圧電素子を駆動することにより、所定の周波数の超音波を観察面から観察対象物に向けて送信する。そして、観察対象物から反射する超音波を観察面で受信し、受信して得られる電気信号（超音波信号）を超音波観測部５０から取得し、各種信号処理を施すことにより超音波画像用の映像信号を生成する。
【００５８】
内視鏡用プロセッサユニット１４は、超音波内視鏡１０の内視鏡観察部５２の撮像素子を駆動制御することにより、撮像素子から伝送される撮像信号を取得し、各種信号処理を施すことにより内視鏡画像用の映像信号を生成する。
【００５９】
光源装置１６は、内視鏡観察部５２による観察視野範囲を照明するために、先端硬質部４０の照明光学系から出射する照明光を照明光学系に供給する。
【００６０】
モニタ１８は、超音波用プロセッサユニット１２及び内視鏡用プロセッサユニット１４によって生成された各映像信号を受信し、超音波画像や内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像や内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみの画像を適宜切り替えてモニタ１８に表示することや両方の画像を同時に表示することが可能である。
【００６１】
〈先端硬質部４０〉
図４、図５、図６及び図７は、先端硬質部４０の斜視図、平面図、側面図及び正面図である。
【００６２】
これらの図に示すように先端硬質部４０の先端部本体７０には、前述の如く超音波観測部５０、内視鏡観察部５２及び処置具導出口５４が設けられる。
【００６３】
《超音波観測部５０》
図３の如く、超音波観測部５０は、先端部本体７０に設けられる。また、超音波観測部５０には、超音波振動子８０が設けられる。
【００６４】
図８は、先端部本体７０に対する超音波振動子８０の組み付け図、図９は、図４のＡ−Ａ線に沿う先端部本体７０及び超音波振動子８０の断面図、図１０は、超音波振動子８０の平面図である。
【００６５】
これらの図に示すように超音波振動子８０は、超音波を送受信する観察面８０Ａと、観察面８０Ａに隣接する４つの側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅと、観察面８０Ａの反対側にある底面８０Ｆと、観察面８０Ａ側に設けられた板状の複数の圧電素子８２と、複数の圧電素子８２の底面側に設けられたバッキング材８４とを有する。また、４つの側面は、半円柱状に構成されたバッキング材８４の側面であり、その側面のうち側面８０Ｂ、８０Ｃが、挿入部２２の長手軸Ｚと平行で互いに対向する２つの側面であり、側面８０Ｄ、８０Ｅが、挿入部２２の長手軸Ｚと交差し互いに対向する２つの側面である。
【００６６】
複数の圧電素子８２は、挿入部２２の長手軸Ｚ方向に沿って配列される。すなわち、複数の圧電素子８２は、先端硬質部４０の先端近傍位置から先端硬質部４０の基端側に向けて配列され、その表面が超音波を送受する観察面８０Ａとして機能する。観察面８０Ａは、長手軸Ｚ方向に沿った円弧状面で構成されるが、この形状に限定されるものではなく、複数の異なる曲率をもつ曲面で構成してもよい。この観察面８０Ａには、超音波を収束させる音響レンズ９０が音響整合層９１（図９参照）を介して設けられている。
【００６７】
複数の圧電素子８２には、それぞれ不図示の電極が設けられ、電極は不図示のフレキシブルプリント基板を介して図９の配線接続部９２に接続される。配線接続部９２は、超音波振動子８０の矩形状に形成された底面８０Ｆの中心部側に設けられる。配線接続部９２には、複数の圧電素子８２に駆動電圧を供給する細い複数本の配線９４が接続され、これらの配線９４は先端部本体７０の配線挿通孔７１（図３参照）に挿通されて、図２のコネクタ２８に接続される。
【００６８】
超音波観測部５０によれば、超音波用プロセッサユニット１２から複数の圧電素子８２に駆動電圧を供給し、複数の圧電素子８２を順次駆動することによって、超音波電子走査を行うことができる。
【００６９】
なお、図３〜図１０において、長手軸Ｚに対して直交する左右方向の水平軸をＸ軸、上下方向の鉛直軸をＹ軸として示している。
【００７０】
一方、先端部本体７０には、図８の如く上部が開放された超音波振動子収納部９６が備えられる。超音波振動子収納部９６は、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅ及び底面８０Ｆを覆う側面９６Ｂ（図９参照）、９６Ｃ、９６Ｄ、９６Ｅ及び底面９６Ｆを有し、超音波振動子８０を収納する。
【００７１】
また、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｂ、９６Ｃ、９６Ｄ、９６Ｅとの間には、スペーサ９８が設けられる。このスペーサ９８によって、超音波振動子収納部９６に対する超音波振動子８０の位置が調整され、これによって、処置具導出口５４（図３参照）に対する超音波振動子８０の位置が調整される。
【００７２】
[スペーサ９８]
スペーサ９８は、４本のスペーサ９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄ、９８Ｅが一体成型された枠状部材である。スペーサ９８Ｂは、超音波振動子８０の側面８０Ｂと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｂとの間に設けられ、スペーサ９８Ｃは、超音波振動子８０の側面８０Ｃと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｃとの間に設けられ、スペーサ９８Ｄは、超音波振動子８０の側面８０Ｄと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄとの間に設けられ、スペーサ９８Ｅは、超音波振動子８０の側面８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｅとの間に設けられる。
【００７３】
すなわち、超音波振動子８０の側面８０Ｂと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｂとの間隔がスペーサ９８Ｂによって精度よく保持され、超音波振動子８０の側面８０Ｃと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｃとの間隔がスペーサ９８Ｃによって精度よく保持され、超音波振動子８０の側面８０Ｄと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄとの間隔がスペーサ９８Ｄによって精度よく保持され、超音波振動子８０の側面８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｅとの間隔がスペーサ９８Ｅによって精度よく保持される。これにより、超音波振動子収納部９６に対する超音波振動子８０の位置を精度よく容易に位置調整することができるので、処置具導出口５４（図３参照）に対する超音波振動子８０の位置を精度よく容易に位置調整することができる。
【００７４】
本実施形態では、超音波振動子８０側にスペーサ９８を設けた例について説明するが、スペーサ９８は超音波振動子収納部９６側に設けてもよい。また、本実施形態では、４本のスペーサ９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄ、９８Ｅを例示したが、少なくとも１本のスペーサを備えていればよい。なお、スペーサとは、超音波振動子８０及び超音波振動子収納部９６に対して独立して設けられたものであり、超音波振動子８０側又は超音波振動子収納部９６側に取り付けられるものである。この点で、後述する突起とは概念が異なる。つまり、突起とは、超音波振動子８０側又は超音波振動子収納部９６側のうち少なくとも一方と一体的に形成されたものである。
【００７５】
上記構成のスペーサ９８において、スペーサ９８は、超音波振動子収納部９６に超音波振動子８０を収納した状態において、図１０の如く、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅに接する面の矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで示す法線方向に均一な厚みｔｂ、ｔｃ、ｔｄ、ｔｅを有することが好ましい。
【００７６】
また、スペーサ９８は、前述の法線方向に相当する厚み方向に弾性を有する樹脂製又はゴム製であることが好ましく、音響レンズ９０と同じ材質である、例えばシリコーン製であることがより好ましい。
【００７７】
[スペーサ１１０]
図８、図９の如く、超音波振動子８０の底面８０Ｆと超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆとの間には、スペーサ１１０が設けられる。
【００７８】
スペーサ１１０は、４枚のスペーサ１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅを有する。スペーサ１１０Ｂは、超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆに対し、超音波振動子８０の側面８０Ｂ側を支持し、スペーサ１１０Ｃは、超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆに対し、超音波振動子８０の側面８０Ｃ側を支持し、スペーサ１１０Ｄは、超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆに対し、超音波振動子８０の側面８０Ｄ側を支持し、スペーサ１１０Ｅは、超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆに対し、超音波振動子８０の側面８０Ｅ側を支持する。すなわち、スペーサ１１０は、底面８０Ｆの周辺部側に設けられている。
【００７９】
また、超音波振動子８０は、超音波振動子収納部９６に対して先端側を下方に傾斜して収納されるため、スペーサ１１０Ｂ、１１０Ｃは三角形状に構成され、スペーサ１１０Ｄは矩形状に構成され、スペーサ１１０Ｅは１１０Ｄよりも高さの高い矩形状に構成される。
【００８０】
スペーサ１１０によって超音波振動子８０の底面８０Ｆと超音波振動子収納部９６の底面９６Ｆとの間に、配線９４を配線させるための空間１１２が形成される。また、後述する音響レンズ９０の成型時において音響レンズ９０の溶融樹脂が空間１１２に流れ込むことを、スペーサ９８、１１０によって防止することができる。
【００８１】
更に、スペーサ１１０もスペーサ９８と同様に、弾性を有する樹脂製又はゴム製であることが好ましく、音響レンズ９０と同じ材質である、例えばシリコーン製であることがより好ましい。
【００８２】
[音響レンズ９０]
音響レンズ９０は、超音波振動子８０の観察面８０Ａとスペーサ９８とを覆い超音波振動子収納部９６に固着されている。超音波振動子収納部９６に対する超音波振動子８０の組み付け方法については後述する。
【００８３】
《内視鏡観察部５２》
内視鏡観察部５２は、観察光学系６２、照明光学系６４、６６及び撮像素子（不図示）等によって構成され、超音波観測部５０よりも基端側で、かつ、処置具導出口５４を避けた先端部本体７０に配置される。
【００８４】
先端部本体７０において、処置具導出口５４の左右両側の先端側には、長手軸Ｚに直交する平面に対して所定角度に傾斜した傾斜面７０ａ、７０ｂが設けられる。基端側から先端側に向かって左側の傾斜面７０ａには、観察光学系６２の観察窓６２ａと一方の照明光学系６４の照明窓６４ａが配設される。基端側から先端側に向かって右側の傾斜面７０ｂには、他方の照明光学系６６の照明窓６６ａが配設される。
【００８５】
観察光学系６２は、観察窓６２ａから観察視野範囲の被写体からの光を取り込み、先端硬質部４０の内部で被写体像を結像させる不図示の光学系部材を備える。先端硬質部４０の内部には、観察光学系６２によって結像された被写体像を撮像して撮像信号を生成する不図示の撮像素子が配置される。
【００８６】
照明光学系６４、６６は、光源装置１６（図２参照）からライトガイドを介して伝送された照明光を、照明窓６４ａ、６６ａを介して観察視野範囲に拡散して出射する光学系部材を備える。
【００８７】
なお、傾斜面７０ａの観察窓６２ａの近傍には、観察窓６２ａに向けて液体や気体を噴出する洗浄用ノズル６８が設けられる。
【００８８】
《処置具導出口５４》
処置具導出口５４は、超音波観測部５０よりも基端側に設けられ、図３の接続パイプ８６の開口８６ａに連通した凹状の起立台収容部７２を備える。起立台収容部７２には、接続パイプ８６の開口８６ａから導出された穿刺針１００の、処置具導出口５４からの導出方向を変更する起立台７４が回動可能に設けられる。
【００８９】
起立台７４は、不図示のレバーに設けられた軸に連結されている。レバーは、その軸を介して先端部本体７０に回動可能に設けられるとともに、不図示の操作ワイヤの先端が連結され、操作ワイヤの基端が操作部２４の起立レバー２４ｂ（図２参照）に連結される。よって、起立レバー２４ｂの操作によって操作ワイヤが押し引き操作されると、レバーとともに起立台７４が軸を介して回動し、起立台７４の起立角度が変更される。
【００９０】
これにより、接続パイプ８６の開口８６ａから導出された穿刺針１００は、起立台７４に沿って所定の導出方向に誘導されて処置具導出口５４から外部に導出される。
【００９１】
〔超音波振動子収納部９６に対する超音波振動子８０の組み付け方法〕
本実施形態では、音響レンズ９０が設けられていない超音波振動子８０を、先端部本体７０の超音波振動子収納部９６に収納した後、先端部本体７０を金型１１４（図９参照）内に装填し、固化後に音響レンズ９０となる流動性を有する溶融樹脂（シリコーン樹脂）を金型１１４内に注入する。
【００９２】
図１１は、本実施形態の超音波内視鏡１０の製造方法を示したフローチャートである。本実施形態の超音波内視鏡１０の製造方法は、超音波振動子８０を超音波振動子収納部９６に収納するステップＳ１０を有する。次に、超音波振動子８０を超音波振動子収納部９６に仮固定するステップＳ２０であって、図３に示すように処置具導出口５４の中心線５４Ａの延長線５４Ｂが超音波振動子８０の観察領域８１内に位置した状態で超音波振動子９６を仮固定するステップＳ２０を有する。次に、超音波振動子９６を仮固定した状態で、超音波振動子９６の観察面８０Ａ上に音響レンズ９０を成形するステップＳ３０であって、流動性を有する樹脂で音響レンズ９０を成形し、かつ超音波振動子８０と超音波振動子収納部９６との間の隙間を樹脂で埋めるステップＳ３０を有する。
【００９３】
具体的には、まず、先端部本体７０の超音波振動子収納部９６に、スペーサ９８、１１０を備えた超音波振動子８０を収納し（Ｓ１０）、スペーサ９８、１１０によって超音波振動子８０を超音波振動子収納部９６に精度よく位置決めして仮固定する（Ｓ２０）。次に、先端部本体７０を金型１１４内に固定する。次に、金型１１４の注入口１１６から不図示の溶融樹脂を注入する。次に、不図示の真空チャンバーに金型１１４を入れて溶融樹脂の脱泡を行う。脱泡後、溶融樹脂を金型１１４内に再度注入し、金型１１４内を溶融樹脂で充填する（Ｓ３０）。次に、金型に複数の金型を貼り合わせて、金型組立体を構成する。次に、金型組立体を炉に入れて溶融樹脂を固化させる。この後、炉から金型組立体を取り出し、金型組立体を分解して先端部本体７０を金型１１４から取り出す。最後に音響レンズ９０のはみ出た不要なバリ部分を除去する。
【００９４】
これにより、超音波振動子８０の観察面８０Ａとスペーサ９８とを覆い、超音波振動子収納部９６に固着された音響レンズ９０が成形される。すなわち、超音波振動子８０の観察面８０Ａに音響レンズ９０を設ける工程で、超音波振動子８０と超音波振動子収納部９６との間の隙間が音響レンズ９０の樹脂によって埋められる。
【００９５】
本実施形態によれば、超音波振動子収納部９６に対する超音波振動子８０の位置を、スペーサ９８によって精度よく容易に位置調整することができる。これにより、本実施形態の超音波内視鏡１０によれば、処置具導出口５４に対する超音波振動子８０の位置を精度よく容易に位置調整することができる。よって、本実施形態の超音波内視鏡１０は、超音波観測領域内に処置具である穿刺針１００を正確に導出させることできるので、良好な超音波観測を行うことができる。
【００９６】
また、本実施形態の音響レンズ９０は、超音波振動子８０の観察面８０Ａとスペーサ９６とを覆い、超音波振動子収納部９６に固着される。すなわち、シール剤を用いることなく、超音波振動子８０と超音波振動子収納部９６との間の隙間が、音響レンズ９０の一部でシールされている。音響レンズ９０の一部によって先端部本体７０に対する超音波観測部５０の水密性が高められている。
【００９７】
〔スペーサ９８、１１０の作用、効果〕
スペーサ９８は、超音波振動子収納部９６に超音波振動子８０を収納した状態において、図１０の如く、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅに接する面の矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで示す法線方向に均一な厚みｔｂ、ｔｃ、ｔｄ、ｔｅを有している。これにより、超音波振動子８０を超音波振動子収納部９６に精度良く設けることができる。
【００９８】
また、スペーサ９８は、側面８０Ｂ、８０Ｃと接するスペーサ９８Ｂ、９８Ｃのうち、少なくとも１本のスペーサを備えているので、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち挿入部２２の長手軸Ｚと平行な少なくとも一つの側面と超音波振動子収納部９６との隙間を、少なくとも１本のスペーサによって一定の間隔に保持することができる。
【００９９】
更に、スペーサ９８は、側面８０Ｂ、８０Ｃと接する２つのスペーサ９８Ｂ、９８Ｃを備えているので、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと平行な側面８０Ｂ、８０Ｃと超音波振動子収納部９６との隙間を、スペーサ９８Ｂ、９８Ｃによって一定の間隔に保持することができる。
【０１００】
更に、上記形態においては、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｂ、９６Ｃとの間にそれぞれ設けられたスペーサ９８Ｂ、９８Ｃのうち、一方のスペーサ９８Ｂの超音波振動子８０の側面８０Ｂに接する面の矢印Ｂで示す法線方向の厚みｔｂが、他方のスペーサ９８Ｃの超音波振動子８０の側面８０Ｃに接する面の矢印Ｃで示す法線方向の厚みｔｃと同じであることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと平行で互いに対向する２つの側面８０Ｂ、８０Ｃを、スペーサ９８Ｂ、９８Ｃによって、挿入部２２の長手軸Ｚと平行に配置することができる。
【０１０１】
更に、スペーサ９８は、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差する側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間に設けられていることが好ましい。つまり、スペーサ９８は、側面８０Ｄ、８０Ｅと接するスペーサ９８Ｄ、９８Ｅのうち、少なくとも１本のスペーサを備えることが好ましい。これにより、超音波振動子の側面のうち挿入部２２の長手軸Ｚと交差する少なくとも一つの側面と超音波振動子収納部９６との隙間を、そのスペーサによって一定の間隔に保持することができる。
【０１０２】
更に、スペーサ９８は、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差し互いに対向する２つの側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間にそれぞれ設けられることが好ましい。つまり、スペーサ９８は、側面８０Ｄ、８０Ｅと接する２つのスペーサ９８Ｄ、９８Ｅを備えることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面のうち挿入部２２の長手軸Ｚと交差する側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６との隙間を、スペーサ９８Ｄ、９８Ｅによって一定の間隔に保持することができる。
【０１０３】
上記形態においては、２つの側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間にそれぞれ設けられた一方のスペーサ９８Ｄの超音波振動子８０の側面８０Ｄに接する面の矢印Ｄで示す法線方向の厚みｔｄが、他方のスペーサ９８Ｅの超音波振動子８０の側面８０Ｅに接する面の矢印Ｅで示す法線方向の厚みｔｅと同じであることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち挿入部２２の長手軸Ｚと交差し互いに対向する２つの側面８０Ｄ、８０Ｅを、スペーサ９８Ｄ、９８Ｅによって、挿入部２２の長手軸Ｚと交差する方向に配置することができる。
【０１０４】
更に、スペーサ９８は、前述の法線方向に相当する厚み方向に弾性を有する樹脂製又はゴム製なので、超音波振動子８０や超音波振動子収納部９６の寸法誤差を、スペーサ９８が弾性変形することで吸収することができる。
【０１０５】
更に、スペーサ１１０は、超音波振動子８０の底面８０Ｆと超音波振動子収納部９６との間に設けられていることが好ましい。これにより、超音波振動子収納部９６に対して超音波振動子８０の底面８０Ｆを、スペーサ１１０によって支持することができる。
【０１０６】
更に、本実施形態では、配線接続部９２は超音波振動子８０の底面８０Ｆの中心部側に設けられており、スペーサ１１０は底面８０Ｆの周辺部側に設けられていることが好ましい。これにより、スペーサ１１０は堰として機能するので、音響レンズ９０の成形時に音響レンズ９０の溶融樹脂が、配線９４が配置される空間１１２に流れ込むことを防止することができる。
【０１０７】
更に、スペーサ１１０は、弾性を有する樹脂製又はゴム製なので、超音波振動子８０や超音波振動子収納部９６の寸法誤差を、スペーサ１１０が弾性変形することで吸収することができる。
【０１０８】
なお、上述した実施形態では、超音波振動子８０と超音波振動子収納部９６との間にスペーサ９８、１１０を設けた構成を採用したものであるが、スペーサ９８、１１０に代えて超音波振動子８０と超音波振動子収納部９６との少なくとも一方に設けた突起を有する構成としてもよい。
【０１０９】
スペーサ９８、１１０の代わりに突起を設けた構成については、上述した説明においてスペーサ９８、１１０を突起と読み代えればよく、スペーサ９８、１１０と同様の作用効果を奏するものである。
【０１１０】
以下、上述した説明と重複するが、突起を設けた構成及び作用効果について説明する。
【０１１１】
〔突起を設けた構成〕
図１２、図１３、図１４は、スペーサに代えて超音波振動子８０を、突起１２０、１２２によって超音波振動子収納部９６に位置決めする形態を示した超音波振動子８０の斜視図、超音波振動子８０の分解図、先端部本体７０の断面図である。
【０１１２】
突起１２０の突起１２０Ｂは、超音波振動子８０の側面８０Ｂに設けられ、この突起１２０Ｂが、図８〜図１０に示したスペーサ９８のスペーサ９８Ｂと同等の機能を有する。
【０１１３】
突起１２０の突起１２０Ｃは、超音波振動子８０の側面８０Ｃに設けられ、この突起１２０Ｃが、スペーサ９８のスペーサ９８Ｃと同等の機能を有する。
【０１１４】
突起１２０の突起１２０Ｄは、超音波振動子８０の側面８０Ｄに設けられ、この突起１２０Ｄが、スペーサ９８のスペーサ９８Ｄと同等の機能を有する。
【０１１５】
突起１２０の突起１２０Ｅは、超音波振動子８０の側面８０Ｅに設けられ、この突起１２０Ｅが、スペーサ９８のスペーサ９８Ｅと同等の機能を有する。
【０１１６】
また、突起１２２の突起１２２Ｂが、図８に示したスペーサ１１０のスペーサ１１０Ｂと同等の機能を有し、突起１２２の突起１２２Ｃが、スペーサ１１０のスペーサ１１０Ｃと同等の機能を有し、突起１２２の突起１２２Ｄが、スペーサ１１０のスペーサ１１０Ｄと同等の機能を有し、突起１２２の突起１２２Ｅが、スペーサ１１０のスペーサ１１０Ｅと同等の機能を有する。これらの突起１２０、１２２は超音波振動子８０と一体に形成されているが、超音波振動子収納部９６側に設けられていてもよい。
【０１１７】
したがって、図１２〜図１４に示した突起１２０、１２２を備える構成においても、図８〜図１０に示したスペーサ９８、１１０を備える構成と同様の効果を奏する。
【０１１８】
すなわち、突起１２０は、超音波振動子収納部９６に超音波振動子８０を収納した状態において、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ｅに接する面の法線方向に均一な厚みを有している。これにより、超音波振動子８０を超音波振動子収納部９６に精度よく設けることができる。
【０１１９】
また、突起１２０は、第１側面である側面８０Ｂ及び第２側面である側面８０Ｃと接する突起１２０Ｂ、１２０Ｃのうち、少なくとも１本の突起を備えているので、超音波振動子８０の側面のうち挿入部２２の長手軸Ｚと平行な少なくとも一つの側面と超音波振動子収納部９６との隙間を、その突起によって一定の間隔に保持することができる。
【０１２０】
更に、突起１２０は、側面８０Ｂ、８０Ｃと接する２つの突起１２０Ｂ、１２０Ｃを備えているので、超音波振動子８０の側面のうち挿入部２２の長手軸Ｚと平行な側面８０Ｂ、８０Ｃと超音波振動子収納部９６との隙間を、突起１２０Ｂ、１２０Ｃによって一定の間隔に保持することができる。
【０１２１】
更に、上記形態においては、超音波振動子８０の側面８０Ｂ、８０Ｃと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｂ、９６Ｃとの間にそれぞれ設けられた突起１２０Ｂ、１２０Ｃのうち、一方の突起１２０Ｂの超音波振動子８０の側面８０Ｂに接する面の法線方向の厚みが、他方の突起１２０Ｃの超音波振動子８０の側面８０Ｃに接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面のうち挿入部２２の長手軸Ｚと平行で互いに対向する２つの側面８０Ｂ、８０Ｃを、突起１２０Ｂ、１２０Ｃによって、挿入部２２の長手軸Ｚと平行に配置することができる。
【０１２２】
更に、突起１２０は、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち挿入部２２の長手軸Ｚと交差する第３側面である側面８０Ｄ及び第４側面である側面８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間に設けられていることが好ましい。つまり、突起１２０は、側面８０Ｄ、８０Ｅと接する突起１２０Ｄ、１２０Ｅのうち、少なくとも一つの突起を備えることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差する少なくとも一つの側面と超音波振動子収納部９６との隙間を、その突起によって一定の間隔に保持することができる。
【０１２３】
更に、突起１２０は、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差し互いに対向する２つの側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間にそれぞれ設けられることが好ましい。つまり、突起１２０は、側面８０Ｄ、８０Ｅと接する２つの突起１２０Ｄ、１２０Ｅを備えることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差する側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６との隙間を、突起１２０Ｄ、１２０Ｅによって一定の間隔に保持することができる。
【０１２４】
上記形態においては、２つの側面８０Ｄ、８０Ｅと超音波振動子収納部９６の側面９６Ｄ、９６Ｅとの間にそれぞれ設けられた、一方の突起１２０Ｄの超音波振動子８０の側面８０Ｄに接する面の法線方向の厚みが、他方の突起１２０Ｅの超音波振動子８０の側面８０Ｅに接する面の法線方向の厚みと同じであることが好ましい。これにより、超音波振動子８０の側面８０Ｂ〜８０Ｅのうち、挿入部２２の長手軸Ｚと交差し互いに対向する２つの側面８０Ｄ、８０Ｅを、突起１２０Ｄ、１２０Ｅによって、挿入部２２の長手軸Ｚと交差する方向に配置することができる。
【０１２５】
更に、突起１２０は、前述の法線方向に相当する厚み方向に弾性を有する樹脂製又はゴム製なので、超音波振動子８０や超音波振動子収納部９６の寸法誤差を、突起１２０が弾性変形することで吸収することができる。
【０１２６】
更に、突起１２２は、超音波振動子８０の底面８０Ｆと超音波振動子収納部９６との間に設けられていることが好ましい。これにより、超音波振動子収納部９６に対して超音波振動子８０の底面８０Ｆを、突起１２２によって支持することができる。
【０１２７】
更に、本実施形態では、配線接続部９２は超音波振動子８０の底面８０Ｆの中心部側に設けられており、突起１２２は底面８０Ｆの周辺部側に設けられていることが好ましい。これにより、突起１２２は堰として機能するので、音響レンズ９０の成形時に音響レンズ９０の溶融樹脂が、配線９４が配置される空間１１２に流れ込むことを防止することができる。
【０１２８】
更に、突起１２２は、弾性を有する樹脂製又はゴム製なので、超音波振動子８０や超音波振動子収納部９６の寸法誤差を、突起１２２が弾性変形することで吸収することができる。
【０１２９】
なお、スペーサ９８又は突起１２０の好ましい均一な厚みとは、導出口５４から導出された穿刺針１００が、超音波振動子８０の超音波観察領域の近位側端面から観察領域に入り、その後、超音波観察領域から穿刺針１００が外れない程度の平行度を確保することができる均一な厚みを意味する。ここで、導出口５４からみた超音波観察領域には、挿入部２２の長手軸と交差する方向に絞られる領域が存在するが、超音波観察領域から穿刺針１００が外れない程度の平行度をスペーサ９８又は突起１２０によって確保する均一な厚みとは、その絞られた領域からも穿刺針１００が外れないように、穿刺針１００の導出方向に対する、超音波振動子８０の側面のうち挿入部２２の長手軸と平行な側面８０Ｂ、８０Ｃの平行度を、スペーサ９８又は突起１２０によって確保することが可能な程度の均一な厚みを意味する。
【０１３０】
また、スペーサ９８又は突起１２０の法線方向の厚みとは、スペーサ９８又は突起１２０によって電気絶縁性を確保しつつ先端部本体７０の外形を小さく抑えることができる厚みを意味する。ここで、法線方向の厚みが同じであるとは、スペーサ９８又は突起１２０の製造上のばらつきを含むものである。
【符号の説明】
【０１３１】
１…超音波検査システム、１０…超音波内視鏡、１２…超音波用プロセッサユニット、１４…内視鏡用プロセッサユニット、１６…光源装置、１８…モニタ、２０…カート、２２…挿入部、２４…操作部、２６…ユニバーサルコード、２８、３０、３２…コネクタ、３４…支柱、４０…先端硬質部、４２…湾曲部、４４…軟性部、５０…超音波観測部、５２…内視鏡観察部、５４…導出口、５６…処置具、６０…電気音響変換部、６０ａ…超音波送受面、６２…観察光学系、６２ａ…観察窓、６４、６６…照明光学系、６８…洗浄用ノズル、７０…先端部本体、７２…起立台収容部、７４…起立台、８０…超音波振動子、８２…圧電素子、８４…バッキング材、８６…接続パイプ、８８…処置具挿通チューブ、９０…音響レンズ、９２…配線接続部、９４…配線、９６…超音波振動子収納部、９８…スペーサ、１１０…スペーサ、１２０…突起、１２２…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006649044.tif 000008
【図８】
0006649044.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006649044.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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