(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用キャスターを備えた機器本体と、操作者による指示操作を受ける操作パネルを備え該機器本体よりも上方に配置されて操作に応じて電動で昇降するユーザインターフェースとを具備する可搬形医療機器であって、
前記ユーザインターフェースの昇降用の電力の供給を分担する第１の電源部と、
当該可搬形医療機器の、前記第１の電源部の電力供給分担分を除く、あるいは該第１の電源部の電力供給分担分を含む、各部分への電力の供給を担う第２の電源部と、
前記第２の電源部による電力の供給を開始させる電源オンと、前記第１の電源部による電力の供給を妨げることなく前記第２の電源部による電力の供給を遮断する電源オフとの切替えを指示する第１の操作子と、
前記第１の操作子による電源オフの指示の前後のうちの少なくとも電源オフの指示後において、前記ユーザインターフェースの昇降のうちの少なくとも下降を指示する第２の操作子と、
前記第１の操作子による電源オフの指示を受けて、前記第１の電源部による電力の供給を妨げることなく前記第２の電源部による電力の供給を遮断するスイッチと、
前記第１の操作子による電源オフの指示を受けて計時を開始し、タイムアップにより前記第１の電源部による電力の供給を遮断するタイマとを有することを特徴とする可搬形医療機器。
【請求項２】
前記ユーザインターフェースがさらに、画像を表示する画像モニタ、および、当該可搬形医療機器の収納時の姿勢である収納姿勢と、少なくとも１つの、当該可搬形医療機器の稼働時の姿勢である稼働姿勢との間での該画像モニタの姿勢の変更を自在とし、少なくとも前記収納姿勢に向けた動作が電動で行なわれる継ぎ手を備え、
前記第１の電源部が、前記ユーザインターフェースの昇降用の電力に加え、前記継ぎ手による前記画像モニタの姿勢変更用の電力の供給を分担するものであって、
当該可搬形医療機器がさらに、前記第２の操作子と兼用し、あるいは該第２の操作子とは別途に備えられた、前記第１の操作子による電源オフの指示の前後のうちの少なくとも電源オフの指示後において、前記画像モニタの姿勢変更のうちの少なくとも前記収納姿勢への姿勢変更を指示する第３の操作子を有することを特徴とする請求項１に記載の可搬形医療機器。
【請求項３】
外部から電力の供給を受けて充電され前記第１の電源部と前記第２の電源部とのうちの少なくとも前記第１の電源部に電力を供給するバッテリを有することを特徴とする請求項１または２に記載の可搬形医療機器。
【請求項４】
当該可搬形医療機器が、人体内に超音波を送波し反射超音波を受波して反射超音波による画像を表示する可搬形の超音波診断装置であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の可搬形医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬形の、例えば超音波診断装置やストレステストシステム等の医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置やストレステストシステム等、キャスター付きの大型の可搬形医療機器が知られており、広く普及している。それらの可搬形医療機器の中には、上部に操作パネルと画像モニタとからなるユーザインターフェースを備えた機器も多い。また、その可搬形医療機器の中には、様々な身長の操作者に合わせるために、あるいは、立って操作したり椅子に腰かけて操作したりなどの操作者の姿勢に合わせるために、ユーザインターフェースを上下動させることのできる機構を備えたタイプの機器が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、操作者の高さを検知して機器を自動で昇降させる自動昇降装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記タイプの可搬形医療機器において、ユーザインターフェースを電動で昇降する機能を備えると、スイッチ１つで目的の高さに合わせることができ、便利である。可搬形医療機器は、その使い方によっては、使わないときは収納しておき、使う際に収納場所から持ち出して使用される。収納する際は、その収納スペース等の関係上、ユーザインターフェースを一番下まで下降させて収納することが好ましい。ところが、使用終了時にユーザインターフェースを下降させないまま電源スイッチをオフにしてしまうと、ユーザインターフェースを下降できなくなってしまうおそれがある。電源を再度オンにすればユーザインターフェースを下降させることはできるが、機器によっては、電源をオンにすると使用開始にあたっての各種の準備動作が開始され、安全のため、それらの準備動作が終了するまで一切の操作を行なうことができない機器もある。そのような機器の場合、準備動作の終了まで待つことを強いられることになる。そうなると、ユーザインターフェースを下降させずに電源をオフした操作者のミスから始まったことであっても、収納時の使い勝手の悪い機器となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、収納時の使い勝手の良い可搬形医療機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の可搬形医療機器は、移動用キャスターを備えた機器本体と、操作者による指示操作を受ける操作パネルを備え機器本体よりも上方に配置されて操作に応じて電動で昇降するユーザインターフェースとを具備する可搬形医療機器であって、
ユーザインターフェースの昇降用の電力の供給を分担する第１の電源部と、
この可搬形医療機器の、第１の電源部の電力供給分担分を除く、あるいは第１の電源部の電力供給分担分を含む、各部分への電力の供給を担う第２の電源部と、
第２の電源部による電力の供給を開始させる電源オンと、第１の電源部による電力の供給を妨げることなく第２の電源部による電力の供給を遮断する電源オフとの切替えを指示する第１の操作子と、
第１の操作子による電源オフの指示の前後のうちの少なくとも電源オフの指示後において、ユーザインターフェースの昇降のうちの少なくとも下降を指示する第２の操作子とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の可搬形医療機器は、上記の第１の電源部と第２の電源部とを備え、第１の操作子による電源オフの操作後において、ユーザインターフェースの下降を可能としている。
【０００９】
すなわち、本発明の可搬形医療機器の場合、収納のためにユーザインターフェースを下降させる操作は電源オフの状態で可能となり、機器の収納時の使い勝手が良好となる。
【００１０】
なお、収納のための下降の操作は、電源オフの操作後のみ可能であってもよく、電源オフの操作の前後双方において可能であってもよい。
【００１１】
ここで、本発明の可搬形医療機器において、ユーザインターフェースがさらに、画像を表示する画像モニタ、および、この可搬形医療機器の収納時の姿勢である収納姿勢と、少なくとも１つの、この可搬形医療機器の稼働時の姿勢である稼働姿勢との間での画像モニタの姿勢の変更を自在とし、少なくとも収納姿勢に向けた動作が電動で行なわれる継ぎ手を備え、
上記第１の電源部が、ユーザインターフェースの昇降用の電力に加え、上記継ぎ手による画像モニタの姿勢変更用の電力の供給を分担するものであって、
この可搬形医療機器がさらに、上記第２の操作子と兼用し、あるいはその第２の操作子とは別途に備えられた、第１の操作子による電源オフの指示の前後のうちの少なくとも電源オフの指示後において、画像モニタの姿勢変更のうちの少なくとも収納姿勢への姿勢変更を指示する第３の操作子を有するものであってもよい。
【００１２】
機器によっては、ユーザインターフェースが操作パネルのほかに画像モニタを備え、さらに、その画像モニタが操作パネルと一緒に昇降するだけでなく、画像モニタの姿勢を変更することのできる継ぎ手を備えたものが存在する。そのタイプの機器の場合、収納時には画像モニタも収納時の姿勢に戻すことが望ましい。そこで、そのタイプの機器の場合に、上記の第１の電源部に、ユーザインターフェースの昇降用の電力に加え、上記の継ぎ手による画像モニタの姿勢変更用の電力供給を担わせ、第１の操作子による電源オフの後であっても、ユーザインターフェースの下降だけでなく、画像モニタの収納姿勢への姿勢変更を可能とする。こうすることで、収納時の使い勝手が一層良好となる。
【００１３】
また、上記本発明の可搬形医療機器において、外部から電力の供給を受けて充電され上記第１の電源部と第２の電源部とのうちの少なくとも第１の電源部に電力を供給するバッテリを有することが好ましい。
【００１４】
上記タイプの可搬形医療機器は、その可搬形医療機器の電源プラグを、外部から電力を取り込むためのコンセントに差し込むことによって、必要な電力を得るのが一般的である。上記のバッテリを備えると、収納にあたって第１の操作子により電源オフの操作を行ない、さらに電源プラグをコンセントから抜いた後であっても、収納に向けた操作が可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の可搬形医療機器において、第１の操作子の操作による電源オフの指示を受けて計時を開始し、タイムアップにより第１の電源部による電力の供給を遮断するタイマを有することも好ましい態様である。
【００１６】
電源オフの後、収納に向けた操作を必要としないときにまで、あるいは収納の操作を行なった後にまで、いつまでも操作を可能としておくのではなく、十分な時間が経過した後は、操作を不能とすることが好ましい。
【００１７】
ここで、この可搬形医療機器は、人体内に超音波を送波し反射超音波を受波して画像モニタ上に反射超音波による画像を表示する可搬形の超音波診断装置であってもよい。
【００１８】
本発明は、可搬形の超音波診断装置に好適に適用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の本発明によれば、収納時の使い勝手のよい可搬形医療機器が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の可搬形医療機器の一例としての、可搬形の超音波診断装置の横向きの外観を示した図である。
【図２】図１に示した超音波診断装置における、収納姿勢にある画像モニタを示した図である。
【図３】図１に示した超音波診断装置における、斜め左を向いた姿勢の画像モニタを示した図である。
【図４】図１に示した超音波診断装置における電源系統を示したブロック図である。
【図５】昇降操作子の模式図である。
【図６】姿勢変更操作子の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の可搬形医療機器の一例としての可搬形の超音波診断装置の横向きの外観を示した図である。
【００２３】
この超音波診断装置１００は、装置本体１０と、ユーザインターフェース２０とを備えている。ユーザインターフェース２０は、操作パネル３０と、画像モニタ４０と、継ぎ手５０とを備えている。画像モニタ４０は継ぎ手５０を介して取り付けられており、その姿勢を様々に変えることができる。
【００２４】
装置本体１０には、キャスター１１と把っ手１２が備えられており、把っ手１２を手で押して移動させることが可能となっている。
【００２５】
ここで、装置本体１０には、超音波プローブ１５がケーブル１６を介して接続されている。この超音波診断装置１００は、超音波プローブ１５を人体にあてがい、その超音波プローブ１５を使って人体内に超音波を送波し、人体内で反射して戻ってきた反射超音波をその超音波プローブ１５で受波して電気信号に変換し、その電気信号に基づく画像を画像モニタ４０上に表示することを基本動作とする装置である。
【００２６】
装置本体１０内には、電源装置や、その電源装置から電力の供給を受けてこの超音波診断装置１００の動作を可能とする様々な回路部が備えられている。ただし、ここでは、超音波診断装置１００の詳細機能の説明は省略し、本発明の実施形態として必要な要素についてのみ説明する。
【００２７】
ユーザインターフェース２０は、装置本体１０との間に昇降部６０を介在させて、その装置本体１０の上方に設置されている。
【００２８】
装置本体１０内には昇降用のモータ１３と、そのモータ１３の回転によりユーザインターフェース２０を昇降させる昇降機構１４が備えられている。モータ１３を回転させると、昇降機構１４が作動し、そのモータ１３の回転の向きに応じて、昇降部６０が矢印Ｕの向きに伸び、また、矢印Ｄの向きに縮む。これにより、ユーザインターフェース２０が矢印Ｕの向きに上昇し、また、矢印Ｄの向きに下降する。
【００２９】
この超音波診断装置１００の収納にあたっては、ユーザインターフェース２０は、昇降可能な範囲内における最も下の位置まで下降される。
【００３０】
ユーザインターフェース２０を構成する操作パネル３０上には、この超音波診断装置１００を自在に使いこなすための様々な多数の操作子３１が配列されている。それらの操作子３１についての説明は、本発明の実施形態としての説明に必要な、後述する一部の操作子についての説明を除き、省略する。
【００３１】
この図１では、画像モニタ４０は、継ぎ手５０を介して正面（図１の右側）を向いた姿勢となっている。この継ぎ手５０は、６つの関節５１を有し、画像モニタ４０を様々な姿勢に変更することができる継ぎ手となっている。
【００３２】
図２は、図１に示した超音波診断装置における、収納姿勢にある画像モニタを示した図である。
【００３３】
この図２に示す収納姿勢は、この超音波診断装置１００の収納時における画像モニタ４０の姿勢である。
【００３４】
この超音波診断装置１００の収納にあたっては、上述の通り、ユーザインターフェース２０が昇降可能な範囲内における最も下の位置まで下降されるとともに、画像モニタ４０については、その姿勢が、この図２に示す収納姿勢に変更される。
【００３５】
図３は、図１に示した超音波診断装置における、斜め左を向いた姿勢の画像モニタを示した図である。
【００３６】
医師や臨床検査技師が患者をベッドに横たわらせ、この超音波診断装置１００をそのベッドの横に置き、患者に超音波プローブ１５（図１，図２参照）を当てがいながら画像モニタ４０上の画像を確認する場合などは、例えば、この図３に示すような、画像モニタ４０を横に向けた姿勢が便利なこともある。
【００３７】
このように、本実施形態の超音波診断装置１００の場合、画像モニタ４０を様々な姿勢に変更することができる。ここでは、図２に示す「収納姿勢」以外の、この超音波診断装置１００の稼働時の画像モニタ４０の姿勢を、「稼働姿勢」と称する。
【００３８】
この図３には、継ぎ手５０の各関節５１に対応する各モータ５２が模式的に示されている。各モータ５２が、対応する各関節５１を動かすことで、画像モニタ４０の向きが自在に変更される。
【００３９】
図４は、図１に示した超音波診断装置における電源系統を示したブロック図である。
【００４０】
バッテリ７１は、この超音波診断装置１００の電源プラグ（不図示）をコンセントに差し込むことにより取り込まれた外部電力により充電される。
【００４１】
この超音波診断装置１００は、電源プラグをコンセントに差し込んだまま動作させることを予定しており、したがってバッテリ７１は、後述する目的を満たすだけの小容量のバッテリでよい。外部から取り込んだ電力は、バッテリ７１を充電するとともに、スイッチ７２，７３をそれぞれ経由して第１の電源部７４と第２の電源部７５に供給される。第１の電源部７４は、昇降部７６と姿勢変更部７７に向けて電力を供給する。
【００４２】
昇降部７６は、図１に示す、ユーザインターフェース２０の昇降用のモータ１３や、その昇降用のモータ１３の回転を制御する制御回路（不図示）から構成されている。この昇降部７６を構成している制御回路は、モータ１３の回転を、操作パネル３０上に配置された昇降操作子８０の操作に応じて制御する回路である。
【００４３】
姿勢変更部７７は、図３に示す継ぎ手５０の関節５１を動作させる６つのモータ５１や、それらのモータ５１を連繋して回転させることにより画像モニタ４０を目的とする姿勢に向けて動かす制御回路から構成されている。この姿勢変更部７７を構成する制御回路は、モータ５１の回転を、操作パネル３０上に配置された姿勢変更操作子９０の操作に応じて制御する回路である。
【００４４】
第２の電源部７５は、この超音波診断装置１００の、第１の電源部７４が電力の供給を分担している昇降部７６と姿勢変更部７７を除く、他の全ての回路部７８への電力の供給を担っている。
【００４５】
この回路部７８は、操作パネル３０上に配置された多数の操作子３１のうちの、昇降操作子８０、姿勢変更操作子９０、および、以下において説明する電源オン／オフ操作子３２を除く、その他の多数の操作子からなる操作子群３３の操作に応じて動作する。回路部７８および操作子群３３の詳細説明は省略する。
【００４６】
バッテリ７１から第２の電源部７５への電源供給経路上に配置されたスイッチ７３は、操作パネル３０上の電源オン／オフ操作子３２の操作による指示に従って動作する。すなわち、電源オン／オフ操作子３２が電源オンの操作を受けると、スイッチ７３が、バッテリ７１からの電力を第２の電力部７５に供給するように切り替えられ、電源オン／オフ操作子３２が電源オフの操作を受けると、スイッチ７３がバッテリ７１と第２の電力部７５とを繋ぐ電力供給路を遮断する。
【００４７】
また、ここには、タイマ７９が備えられている。このタイマ７９は、電源オン／オフ操作子３２が電源オフの操作を受けたことを契機として計時を開始し、タイムアップにより、バッテリ７１と第１の電源部７４とを繋ぐ電源供給路上に配置されているスイッチ７２に、その電力供給路を遮断させる動作を行なう。このスイッチ７２による、バッテリ７１から第１の電源部７４への電力供給路の接続は、スイッチ７３と同様に、電源オン／オフ操作子３２の電源オンの操作により行なわれる。
【００４８】
すなわち、本実施形態の超音波診断装置１００によれば、電源オン／オフ操作子３２を操作して電源をオフにしても、タイマ７９がタイムアップするまでの間、昇降部７６および姿勢変更部７７には電力が供給され続ける。また、ここには、バッテリ７１が備えられているため、電源オン／オフ操作子３２を操作して電源をオフにし、その後直ちに電源プラグをコンセントから抜いた場合であっても同様に、タイマ７９がタイムアップするまでの間、昇降部７６および姿勢変更部７７に電力が供給され続ける。
【００４９】
したがって、このタイマ７９がタイムアップするまでの間、ユーザインターフェース２０を最下位まで下降させ、また、画像モニタ４０の姿勢を図２に示す収納姿勢に変更することができる。
【００５０】
すなわち、本実施形態によれば、電源オフの操作の後であっても、あるいは電源プラグをコンセントから抜いた後であっても、ユーザインターフェース２０の最も低い位置への下降と、画像モニタ４０の収納姿勢への姿勢変更を行なうことができ、収納時の使い勝手を向上させている。
【００５１】
図５は、昇降操作子の模式図である。
【００５２】
ここでは、昇降操作子８０は、上昇釦８１と下降釦８２と、収納釦８３とから構成されている。上昇釦８１は、この上昇釦８１を指で押している間、ユーザインターフェース２０を上昇させ、指を離した時点で上昇を停止させる釦である。また、下降釦８２は、この下降釦８２を指で押している間、ユーザインターフェース２０を下降させ、指を離した時点で下降を停止させる釦である。さらに収納釦８３は、この収納釦８３を指で押すとユーザインターフェース２０が下降を開始し、指を離してもユーザインターフェース２０が最も低い位置に下降するまで、その下降が継続される釦である。
【００５３】
なお、この収納釦８３を備えずに上昇釦８１と下降釦８２のみとし、下降釦８２を押し続けることでユーザインターフェース２０を最も低い位置まで下降させる構成としてもよい。
【００５４】
あるいは、収納釦８３を備え、この収納釦８３については、電源オフの操作を行なった後で初めて機能するようにしてもよい。こうすることで、使用時に誤ってこの収納釦８３を押してしまい、ユーザインターフェース２０が最も低い位置まで下降してしまうというトラブルを避けることができる。
【００５５】
さらには、電源オフの時点で上昇釦８１と下降釦８２は機能を停止させ、電源オフの後は収納釦８３のみ機能するようにしてもよい。ユーザインターフェース２０の上昇、下降に関し、電源オフの後はユーザインターフェース２０を最も低い位置に下降させること以外の動作は不要だからである。
【００５６】
図６は、姿勢変更操作子の模式図である。
【００５７】
この図６に示す姿勢変更操作子９０は、前向き釦９１、収納釦９２、右向き釦９３ａ、左向き釦９３ｂ、上向き釦９４ａ、下向き釦９４ｂ、上昇釦９５ａ、下降釦９５ｂ、前方釦９６ａ、および後方釦９６ｂの、合計１０個の押釦から構成されている。これら１０個の押釦のうち、収納釦９２以外の各押釦は、押している間だけ、画像モニタ４０をその押釦に応じた向きに姿勢や位置を変更させる押釦である。これに対し、収納釦９２は、一旦押した後指を離しても、画像モニタ４０が図２に示す収納姿勢となるまで動作が継続される釦である。
【００５８】
ここで、その収納釦９２を除く、前向き釦９１、右向き釦９３ａ、左向き釦９３ｂ、上向き釦９４ａ、下向き釦９４ｂ、上昇釦９５ａ、下降釦９５ｂ、前方釦９６ａ、および後方釦９６ｂは、それぞれ、指で押している間、画像モニタ４０を、今の姿勢から、図１に示す前向きの姿勢となるように姿勢を変更する釦、右を向くように姿勢を変更する釦、左を向くように姿勢を変更する釦、上を向くように姿勢を変更する釦、下を向くように姿勢を変更する釦、上方に移動させる釦、下方に移動させる釦、前方に移動させる釦、および後方に移動させる釦である。
【００５９】
なお、収納釦９２を省略し、他の押釦を操作して画像モニタ４０を図２に示す収納姿勢に変更する構成としてもよい。
【００６０】
あるいは、図５に示す昇降操作子８０を構成する収納釦８３と、この図６に示す姿勢変更操作子９０を構成する収納釦９２とを別々に備える代わりに、１つの押釦とし、その押釦を押すことで、ユーザインターフェース２０を最も低い位置まで下げる動作と画像モニタ４０の姿勢を収納姿勢に変更する動作との双方の動作を行なわせてもよい。
【００６１】
さらには、１つの押釦とするか別々の収納釦とするかに拘らず、その収納釦による収納姿勢への姿勢変更は電源オフの操作を行なった後に初めて機能するようにしてもよい。これも、昇降操作子８０を構成する収納釦８３の場合と同様、実使用時に画像モニタの姿勢が不用意に収納姿勢に変更されるのを防止するためである。あるいは、収納釦９２についても、他の押釦と同様に、押している間だけ動作させる構成としてもよい。さらには、これも昇降操作子８０の場合と同様、この姿勢変更操作子９０に関しても、電源オフの後は、収納釦９２のみ機能させてもよい。画像モニタ４０の姿勢に関し、電源オフの後は、収納姿勢に変更させること以外の動作は不要だからである。
【００６２】
なお、上述の実施形態では、画像モニタ４０を姿勢変更操作子９０の操作に応じて全ての姿勢に変更できる構成としているが、図２に示す収納姿勢に戻すときのみ操作子を操作し、その収納姿勢から他の姿勢に変更するときは、画像モニタ４０や継ぎ手５０に直接に手で触れて姿勢を変更する構成としてもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態では、バッテリ７１を備えているが、バッテリ７１を備えずに、電源オフの後、電源プラグがコンセントに差し込まれていることを条件に、最も低い位置への下降や収納姿勢への変更を可能としてもよい。
【００６４】
あるいは、バッテリ７１を備えた場合であっても、第１の電源部７４と第２の電源部７５とのうち、バッテリ７１を介して電力を供給するのは第１の電源部７４のみとし、第２の電源部７５については、コンセントから受け取った電力を、バッテリ７１を介さずに供給する構成としてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、タイマ７９を備えて電源オフの後のタイムアップまでの時間内に限り、第１の電源部７４に電力を供給する構成としているが、タイマ７９を備えずに、電源オフの後の最も低い位置への下降や収納姿勢への変更を、バッテリ７１に充電しておいた電力が尽きるまで、あるいはバッテリ７１も備えていない場合は、電源プラグがコンセントから抜かれるまで、可能としてもよい。
【００６６】
また、ここでは、超音波診断装置１００を取り挙げて説明したが、本発明は、超音波診断装置以外の可搬形医療機器にも適用可能である。例えば、自転車のペダル踏み運動を行なうエルゴメータや屋内でウォーキングやランニングを行なうトレッドミルなどで人体に運動負荷をかけながら心電図検査を行なうストレステストシステムなどにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  装置本体
１１  キャスター
１２  把っ手
１３  昇降用のモータ
１４  昇降機構
１５  超音波プローブ
１６  ケーブル
２０  ユーザインターフェース
３０  操作パネル
４０  画像モニタ
５０  継ぎ手
５１  関節
５２  モータ
７１  バッテリ
７２，７３  スイッチ
７４  第１の電源部
７５  第２の電源部
７６  昇降部
７７  姿勢変更部
７８  回路部
７９  タイマ
８０  昇降操作子
８１  上昇釦
８２  下降釦
８３  収納釦
９０  姿勢変更操作子
９１  前向き釦
９２  収納釦
１００  超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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