(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被帯電体を放電により帯電する帯電ワイヤーと、
前記帯電ワイヤーに当接させたクリーニングパッドを前記帯電ワイヤーの軸方向へ移動することにより、前記帯電ワイヤーを清掃する清掃部材と、
前記帯電ワイヤーの軸方向に沿って設置されたガイド板と、を備え、
前記清掃部材は、
清掃する際に生じる前記帯電ワイヤーと前記クリーニングパッドとの間の摩擦力の増減に応じて、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増減させる機構を有し、
前記クリーニングパッドを保持する保持部材と、前記保持部材を支持するとともに前記ガイド板の表面に平行な平面内で回転可能な支持基材と、を備え、
前記支持基材が清掃の際に前記ガイド板に沿って前記帯電ワイヤーの軸方向に移動するとき、前記帯電ワイヤーと前記クリーニングパッドとの間に生じる摩擦力の増減に応じて、前記清掃部材の前記ガイド板に対する傾斜の緩急を生じさせることにより、前記清掃部材が傾斜することなく前記ガイド板に対して平行に移動するか、あるいは、前記清掃部材が前記ガイド板に対して傾斜して移動し、
前記傾斜により生じる前記支持基材と前記ガイド板との間の摩擦力の増減を、前記支持基材の前記平面内での回転力に変換し、
前記回転力の増減に応じて、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増減させる、帯電装置。
【請求項２】
前記保持部材は、一対の保持部材からなり、
前記一対の保持部材は、それぞれが前記クリーニングパッドを保持し、前記帯電ワイヤーを挟むように配置され、
前記一対の保持部材のうち、一方の第１保持部材が前記支持基材の進行方向の先端側に配置され、他方の第２保持部材が前記支持基材の進行方向の後端側に配置され、
前記支持基材の前記回転力に従って前記一対の保持部材が前記帯電ワイヤーを押し込む方向に回転することにより、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増加させる、請求項１に記載の帯電装置。
【請求項３】
前記支持基材の前記ガイド板側には、前記ガイド板に接触する一対の摺動突起が配置されており、
前記一対の摺動突起は、前記帯電ワイヤーを挟むように配置され、
前記一対の摺動突起のうち、一方の第１摺動突起が、前記支持基材の進行方向の先端側、かつ、前記帯電ワイヤーを挟んで前記第１保持部材に対向する位置に配置され、他方の第２摺動突起が、前記支持基材の進行方向の後端側、かつ、前記帯電ワイヤーを挟んで前記第２保持部材に対向する位置に配置され、
前記第１摺動突起または前記第２摺動突起と前記ガイド板との間の摩擦力が増減することにより、前記支持基材が前記平面内で回転する、請求項２に記載の帯電装置。
【請求項４】
前記清掃部材を移動させる移動部材を備え、
前記移動部材は、前記支持基材の回転軸を保持している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の帯電装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の帯電装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電装置およびその帯電装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）には、感光体の表面を帯電させるための帯電装置が設けられている。帯電装置は、帯電ワイヤーに所定の高電圧を印加してコロナ放電を行うことで感光体の外周面上を帯電させる。
【０００３】
この帯電ワイヤーによるコロナ放電により、オゾンや窒素酸化物等の放電生成物が発生する。また、帯電装置の周辺には、トナーが飛散したり、紙粉や塵埃が浮遊したりしている。そのため、帯電ワイヤーには、放電生成物や飛散したトナー等による汚れが付着しやすい。
【０００４】
帯電ワイヤーに汚れが付着すると、帯電ワイヤーの放電効率の低下や放電ムラ等が生じ、感光体の表面における帯電が不均一になる。その結果、用紙に形成される画像にムラ等が生じてしまう。
【０００５】
そこで、帯電ワイヤーを定期的に清掃して、帯電ワイヤーに付着した汚れを除去する技術が開発されている。たとえば、特許文献１には、帯電ワイヤーに所定の押圧力で当接させたクリーニングパッドを帯電ワイヤーの軸方向に移動させることで、当該帯電ワイヤーを清掃する技術が開示されている。また、特許文献１には、清掃動作を完了するごとにクリーニングパッドの帯電ワイヤーに対する押圧力を増加させること、印刷枚数が増加するごとにクリーニングパッドの帯電ワイヤーに対する押圧力を増加させること等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７００９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１回の清掃動作内ではクリーニングパッドの帯電ワイヤーに対する押圧力は一定であるため、帯電ワイヤーに付着した汚れにムラがある場合には、その押圧力に過不足が生じる。つまり、汚れの少ない部分に関しては、必要以上の押圧力で帯電ワイヤーを清掃してしまい、帯電ワイヤーおよびクリーニングパッドの寿命を縮めてしまう。また、汚れの多い部分に関しては、十分な押圧力で帯電ワイヤーを清掃できず、汚れを十分に除去できない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、帯電ワイヤーに付着している実際の汚れを、過不足なく除去できる帯電装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）被帯電体を放電により帯電する帯電ワイヤーと、前記帯電ワイヤーに当接させたクリーニングパッドを前記帯電ワイヤーの軸方向へ移動することにより、前記帯電ワイヤーを清掃する清掃部材と、前記帯電ワイヤーの軸方向に沿って設置されたガイド板と、を備え、前記清掃部材は、清掃する際に生じる前記帯電ワイヤーと前記クリーニングパッドとの間の摩擦力の増減に応じて、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増減させる機構を有し、前記帯電ワイヤーの軸方向に沿って設置されたガイド板を備え、前記清掃部材は、前記クリーニングパッドを保持する保持部材と、前記保持部材を支持するとともに前記ガイド板の表面に平行な平面内で回転可能な支持基材と、を備え、前記支持基材が清掃の際に前記ガイド板に沿って前記帯電ワイヤーの軸方向に移動するとき、前記帯電ワイヤーと前記クリーニングパッドとの間に生じる摩擦力の増減に応じて、前記清掃部材の前記ガイド板に対する傾斜の緩急を生じさせることによって、前記清掃部材が傾斜することなく前記ガイド板に対して平行に移動するか、あるいは、前記清掃部材が前記ガイド板に対して傾斜して移動し、前記傾斜により生じる前記支持基材と前記ガイド板との間の摩擦力の増減を、前記支持基材の前記平面内での回転力に変換し、前記回転力の増減に応じて、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増減させる、帯電装置。
【００１１】
（２）前記保持部材は、一対の保持部材からなり、前記一対の保持部材は、それぞれが前記クリーニングパッドを保持し、前記帯電ワイヤーを挟むように配置され、前記一対の保持部材のうち、一方の第１保持部材が前記支持基材の進行方向の先端側に配置され、他方の第２保持部材が前記支持基材の進行方向の後端側に配置され、前記支持基材の前記回転力に従って前記一対の保持部材が前記帯電ワイヤーを押し込む方向に回転することにより、前記帯電ワイヤーに対する前記クリーニングパッドの押圧力を増加させる、上記（１）に記載の帯電装置。
【００１２】
（３）前記支持基材の前記ガイド板側には、前記ガイド板に接触する一対の摺動突起が配置されており、前記一対の摺動突起は、前記帯電ワイヤーを挟むように配置され、前記一対の摺動突起のうち、一方の第１摺動突起が、前記支持基材の進行方向の先端側、かつ、前記帯電ワイヤーを挟んで前記第１保持部材に対向する位置に配置され、他方の第２摺動突起が、前記支持基材の進行方向の後端側、かつ、前記帯電ワイヤーを挟んで前記第２保持部材に対向する位置に配置され、前記第１摺動突起または前記第２摺動突起と前記ガイド板との間の摩擦力が増減することにより、前記支持基材が前記平面内で回転する、上記（２）に記載の帯電装置。
【００１３】
（４）前記清掃部材を移動させる移動部材を備え、前記移動部材は、前記支持基材の回転軸を保持している、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の帯電装置。
【００１４】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載の帯電装置を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、実際の帯電ワイヤーの汚れ具合（具体的には、帯電ワイヤーとクリーニングパッドとの間の摩擦力の増減）に応じて、帯電ワイヤーに対するクリーニングパッドの押圧力を増減させている。これにより、帯電ワイヤーに付着している実際の汚れを、過不足なく除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】帯電装置の概略斜視図である。
【図３】（Ａ）清掃部材の側面図である。（Ｂ）清掃部材の上面図である。
【図４】（Ａ）汚れ増加時の清掃部材の動作を説明するための図（側面図）である。（Ｂ）汚れ増加時の清掃部材の動作を説明するための図（上面図）である。
【図５】（Ａ）汚れ減少時の清掃部材の動作を説明するための図（側面図）である。（Ｂ）汚れ減少時の清掃部材の動作を説明するための図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１８】
［画像形成装置１００］
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
【００１９】
（１）全体構成
本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙Ｓに画像を形成する機能を少なくとも有するプリンター、複写機、ファクシミリ、複合機などである。
【００２０】
具体的なハードウェア構成としては、画像形成装置１００は、図１に示すように、制御部１１０と、操作パネル部１２０と、通信部１３０と、用紙収容部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、排紙部１７０とを備える。
【００２１】
（１−１）制御部１１０
制御部１１０は、画像形成装置１００全体を制御する。たとえば、制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。
【００２２】
ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。
【００２３】
メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｍａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【００２４】
ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ等が採用される。
【００２５】
（１−２）操作パネル部１２０
操作パネル部１２０は、ディスプレイ等の表示部と、当該表示部の表示面側に貼られた透過性のある操作パネルとから構成される。操作パネル部１２０は、表示部に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、操作パネル部１２０は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２６】
（１−３）通信部１３０
通信部１３０は、外部機器（たとえば、ホストコンピューター）とネットワークを介して通信するためのインターフェイスである。
【００２７】
（１−４）用紙収容部１４０
用紙収容部１４０は、用紙Ｓを収納する給紙トレイである。用紙Ｓは、給紙ローラー等の駆動によって、用紙収容部１４０から、後述する画像形成部１５０の転写ローラーの位置まで搬送される。
【００２８】
（１−５）画像形成部１５０
画像形成部１５０は、電子写真方式などの作像プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｓに転写する。たとえば、画像形成部１５０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色ごとに独立した感光体ドラム１５１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を有するタンデム方式を採用する。感光体ドラム１５１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の外周に沿って、帯電装置１５２、露光装置、現像装置、およびクリーニング装置がそれぞれ色ごとに設けられ、感光体ドラム１５１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に各色のトナー像が形成される。感光体ドラム１５１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト上に形成される。ここで、中間転写ベルトは、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は用紙Ｓ上に転写される。
【００２９】
ただし、画像形成部１５０は、上記のようなタンデム方式（中間転写方式）ではなく、ロータリー方式（直接転写方式）を採用してもよい。
【００３０】
（１−６）定着部１６０
定着部１６０は、定着ローラー対により構成され、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙Ｓ上に定着させる。たとえば、定着部１６０は、加熱源として用いられる一方の定着ローラーを、加圧部材として用いられる他方の定着ローラーに圧着させる。これにより、用紙Ｓには、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
【００３１】
（１−７）排紙部１７０
排紙部１７０は、画像が形成された用紙Ｓを積載する排紙トレイである。用紙Ｓは、定着部１６０を通過した後、排紙ローラー等の駆動により、排紙トレイ上へ排出される。
【００３２】
（２）帯電装置１５２
次に、本実施形態の帯電装置１５２について詳細に説明する。なお、色ごとに設けられる各帯電装置１５２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、いずれも同一の構成、機能を有しているため、以下では、必要に応じて「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」を除いた符号を使用し、総括して説明する。
【００３３】
図２は、帯電装置１５２の概略斜視図である。
【００３４】
帯電装置１５２は、図２に示すように、所定の電圧が印加されて感光体ドラム（被帯電体）１５１の外周の感光面にコロナ放電を行う帯電ワイヤー５０１を備えている。さらに、帯電装置１５２は、帯電ワイヤー５０１を内部で張架支持する筐体としてのシールドケース（不図示）を備えている。このシールドケースにより、帯電ワイヤー５０１は、感光体ドラム１５１の回転中心線と平行になるように、感光体ドラム１５１の長手方向（図２に示すＸ方向）の全長にわたって張架支持される。また、帯電装置１５２は、帯電ワイヤー５０１と感光体ドラム１５１の間に、帯電ワイヤー５０１のコロナ放電を感光面に対して均一に行うためのグリッド（不図示）を設けている。
【００３５】
また、帯電装置１５２は、コロナ放電により発生した放電生成物や、飛散したトナー等による汚れが帯電ワイヤー５０１に付着するため、帯電ワイヤー５０１を定期的に清掃する清掃部材５０２を備えている。また、帯電装置１５２は、帯電ワイヤー５０１の軸方向に沿って、平行に（図２に示すＹ方向に一定の間隔をあけて）配置された板状の２枚のガイド板５０３を備えている。なお、ガイド板５０３を導電性の部材（金属板）で構成し、シールドケースのバックプレートとして機能させてもよい。清掃部材５０２は、ガイド板５０３をガイドとして帯電ワイヤー５０１の軸方向（図２に示すＸ方向）に往復移動できる。
【００３６】
図３（Ａ）は、清掃部材５０２の側面図であり、図３（Ｂ）は、清掃部材５０２の上面図である。
【００３７】
図３（Ａ）に示すように、清掃部材５０２は、一対の第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂと、一対の第１、第２保持部材５２２ａ、ｂと、支持基材５２３とを備えている。
【００３８】
第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂは、摩擦によって帯電ワイヤー５０１に付着した汚れを除去する部材である。
【００３９】
第１、第２保持部材５２２ａ、ｂは、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持基材５２３の表面から帯電ワイヤー５０１に向かう方向（たとえば、略垂直方向）に延在し、それぞれが（たとえば、先端に）第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂを保持する柱状の部材である。第１、第２保持部材５２２ａ、ｂは、２枚のガイド板５０３の間に配置され、巻き付けられた第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂが帯電ワイヤー５０１に当接するのに必要な長さを有する。
【００４０】
支持基材５２３は、第１、第２保持部材５２２ａ、ｂを支持するとともに、ガイド板５０３の表面に平行な平面内（ＸＹ平面）で回転可能に構成されている。たとえば、支持基材５２３の中心には回転軸５２４が設けられており、回転軸５２４が移動部材５５０の貫通孔に挿通されて、清掃部材５０２全体が移動部材５５０により保持されている。なお、移動部材５５０は、制御部１１０からの指示に従って、帯電ワイヤー５０１の軸方向への移動が制御される。
【００４１】
また、支持基材５２３のガイド板５０３側には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド板５０３に接触する一対の第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂが配置されている。そして、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂは、帯電ワイヤー５０１を挟んで支持基材５２３上の対角の位置に配置されている。
【００４２】
（３）清掃部材５０２の動作
次に、清掃部材５０２の動作について説明する。
【００４３】
（３−１）帯電ワイヤー５０１に汚れが付着していないときの動作
まず、帯電ワイヤー５０１に汚れが付着していないときの清掃部材５０２の動作について説明する。
【００４４】
図３（Ａ）、（Ｂ）には、清掃部材５０２が黒塗りの矢印方向（＋Ｘ方向）に移動しながら帯電ワイヤー５０１を清掃する際に各部に作用する力関係が示されている。
【００４５】
清掃部材５０２が帯電ワイヤー５０１を清掃する際、清掃部材５０２には移動部材５５０を介して進行方向への力が加えられる。
【００４６】
このとき、支持基材５２３の回転軸５２４よりも進行方向の先端側に配置した第１クリーニングパッド５２１ａは、帯電ワイヤー５０１に当接しているため、帯電ワイヤー５０１と第１クリーニングパッド５２１ａとの間で摩擦が生じる。そのため、図３（Ａ）に示すように、第１クリーニングパッド５２１ａは、帯電ワイヤー５０１から清掃部材５０２の進行方向とは逆方向（−Ｘ方向）の摩擦力Ｒ１を受ける。
【００４７】
同様に、支持基材５２３の回転軸５２４よりも進行方向の後端側に配置した第２クリーニングパッド５２１ｂは、帯電ワイヤー５０１に当接しているため、帯電ワイヤー５０１と第２クリーニングパッド５２１ｂとの間で摩擦が生じる。そのため、図３（Ａ）に示すように、第２クリーニングパッド５２１ｂも、帯電ワイヤー５０１から清掃部材５０２の進行方向とは逆方向（−Ｘ方向）の摩擦力Ｒ２を受ける。
【００４８】
ただし、帯電ワイヤー５０１に汚れが付着していないときは、摩擦力Ｒ１、Ｒ２は極めて小さい。そのため、清掃部材５０２（特に支持基材５２３）は、図３（Ａ）に示すように、傾斜することなくガイド板５０３に対して平行に移動する。
【００４９】
清掃部材５０２がガイド板５０３に対して平行に保たれているときは、第１摺動突起５２５ａを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力と、第２摺動突起５２５ｂを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力は、ほぼ等しい。そのため、それぞれの力の垂直抗力Ｎ１、Ｎ２もほぼ等しくなる（Ｎ１≒Ｎ２）。
【００５０】
そして、第１摺動突起５２５ａと第２摺動突起５２５ｂは、同一の材質で形成されているため、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂとガイド板５０３との間の動摩擦係数μも等しい。
【００５１】
したがって、第１摺動突起５２５ａがガイド板５０３から受ける摩擦力「μ・Ｎ１」と、第２摺動突起５２５ｂがガイド板５０３から受ける摩擦力「μ・Ｎ２」は、ほぼ等しくなる（μ・Ｎ１≒μ・Ｎ２）。
【００５２】
このとき、第１摺動突起５２５ａからの摩擦力「μ・Ｎ１」により支持基材５２３を時計回りの方向に回転させようとする力と、第２摺動突起５２５ｂからの摩擦力「μ・Ｎ２」により支持基材５２３を反時計回りの方向に回転させようとする力はつり合う。そのため、図３（Ｂ）に示すように、支持基材５２３は、回転することなく進行方向に移動する。この間、第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂは、最小限の押圧力Ｐで帯電ワイヤー５０１に接触している。
【００５３】
これにより、帯電ワイヤー５０１に汚れが付着していないときは、必要以上の押圧力で帯電ワイヤー５０１を清掃することがなく、帯電ワイヤー５０１および第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの寿命を縮めにくい。
【００５４】
（３−２）移動中に帯電ワイヤー５０１に付着している汚れが増加するときの動作
次に、移動中に帯電ワイヤー５０１に付着している汚れが増加するときの清掃部材５０２の動作について説明する。
【００５５】
図４（Ａ）は、汚れ増加時の清掃部材５０２の動作を説明するための図（側面図）である。図４（Ｂ）は、汚れ増加時の清掃部材５０２の動作を説明するための図（上面図）である。
【００５６】
帯電ワイヤー５０１と第１クリーニングパッド５２１ａとの間の摩擦は、汚れが多く付着している部分（図４（Ａ）に示す破線部分）では大きくなる。そのため、図４（Ａ）に示すように、第１クリーニングパッド５２１ａが帯電ワイヤー５０１から受ける摩擦力Ｒ１’は増加する（Ｒ１’＞Ｒ１）。
【００５７】
同様に、帯電ワイヤー５０１と第２クリーニングパッド５２１ｂとの間の摩擦も、汚れが多く付着している部分では大きくなる。そのため、図４（Ａ）に示すように、第２クリーニングパッド５２１ｂが帯電ワイヤー５０１から受ける摩擦力Ｒ２’も増加する（Ｒ２’＞Ｒ２）。
【００５８】
このとき、清掃部材５０２を一体的にみれば、清掃部材５０２は、重心位置Ｇから離れた位置で、進行方向とは逆方向（−Ｘ方向）の摩擦力Ｒ１’、Ｒ２’を受けたことになる。そのため、清掃部材５０２は、図４（Ａ）に示すように、支持基材５２３の進行方向の先端側がガイド板５０３に接近する方向へ傾斜する。このときの傾斜は、摩擦力Ｒ１’、Ｒ２’の増加に応じて急になる。
【００５９】
清掃部材５０２が図４（Ａ）に示すように傾斜すると、第１摺動突起５２５ａを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力は大きくなる。これとは反対に、第２摺動突起５２５ｂを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力は小さくなる。そのため、垂直抗力Ｎ１’は大きくなり（Ｎ１’＞Ｎ１）、垂直抗力Ｎ２’は小さくなる（Ｎ２’≦Ｎ２）。なお、第２摺動突起５２５ｂとガイド板５０３が完全に離間した場合には、垂直抗力Ｎ２’＝０になる。
【００６０】
したがって、第１摺動突起５２５ａがガイド板５０３から受ける摩擦力「μ・Ｎ１’」は、第２摺動突起５２５ｂがガイド板５０３から受ける摩擦力「μ・Ｎ２’」よりも大きくなる（μ・Ｎ１’＞μ・Ｎ２’）。
【００６１】
このとき、第１摺動突起５２５ａからの摩擦力「μ・Ｎ１’」により支持基材５２３を時計回りの方向に回転させようとする力は、第２摺動突起５２５ｂからの摩擦力「μ・Ｎ２’」により支持基材５２３を反時計回りの方向に回転させようとする力より大きい。そのため、図４（Ｂ）に示すように、支持基材５２３は、時計回りの方向に回転する。すなわち、支持基材５２３は、図４（Ｂ）に示す回転角度θを大きくする方向に回転する。その結果、帯電ワイヤー５０１に対する第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの押圧力Ｐ’は増加する（Ｐ’＞Ｐ）。
【００６２】
以上のように、清掃部材５０２の移動に伴い帯電ワイヤー５０１の汚れが増加するときは、その汚れ具合に応じて帯電ワイヤー５０１に対する第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの押圧力Ｐ’を増加させることができる。そのため、過不足なく帯電ワイヤー５０１に付着した汚れを除去できる。
【００６３】
（３−３）移動中に帯電ワイヤー５０１に付着している汚れが減少するときの動作
次に、移動中に帯電ワイヤー５０１の汚れが多い部分を抜けて相対的に帯電ワイヤー５０１に付着している汚れが減少するときの清掃部材５０２の動作について説明する。
【００６４】
図５（Ａ）は、汚れ減少時の清掃部材５０２の動作を説明するための図（側面図）である。図５（Ｂ）は、汚れ減少時の清掃部材５０２の動作を説明するための図（上面図）である。
【００６５】
帯電ワイヤー５０１に付着している汚れが減少すると、帯電ワイヤー５０１と第１クリーニングパッド５２１ａとの間の摩擦は小さくなる。そのため、図５（Ａ）に示すように、第１クリーニングパッド５２１ａが帯電ワイヤー５０１から受ける摩擦力Ｒ１”は減少する（Ｒ１”＜Ｒ１’）。
【００６６】
同様に、帯電ワイヤー５０１と第２クリーニングパッド５２１ｂとの間の摩擦も、汚れが減少すると、小さくなる。そのため、図５（Ａ）に示すように、第２クリーニングパッド５２１ｂが帯電ワイヤー５０１から受ける摩擦力Ｒ２”も減少する（Ｒ２”＜Ｒ２’）。
【００６７】
このとき、清掃部材５０２を一体的にみれば、清掃部材５０２は、重心位置Ｇから離れた位置で受けている摩擦力Ｒ１”、Ｒ２”が減少したことになる。そのため、清掃部材５０２は、図５（Ａ）に示すように、支持基材５２３の進行方向の先端側がガイド板５０３から離間する方向へ傾斜する。このときの傾斜は、摩擦力Ｒ１”、Ｒ２”の減少に応じて緩やかになる。
【００６８】
清掃部材５０２の傾斜が図５（Ａ）に示すように緩やかになると、第１摺動突起５２５ａを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力は小さくなる。これとは反対に、第２摺動突起５２５ｂを介して支持基材５２３からガイド板５０３に及ぼす力は大きくなる。そのため、垂直抗力Ｎ１”は小さくなり（Ｎ１”＜Ｎ１’）、垂直抗力Ｎ２”は大きくなる（Ｎ２”≧Ｎ２’）。なお、第２摺動突起５２５ｂとガイド板５０３が完全に離間した状態のままである場合には、垂直抗力Ｎ２”＝０のままである。
【００６９】
したがって、第１摺動突起５２５ａがガイド板５０３から受ける摩擦力「μ・Ｎ１”」は小さくなり（μ・Ｎ１”＜μ・Ｎ１’）、支持基材５２３を時計回りの方向に回転させようとする力も小さくなる。
【００７０】
同時に、帯電ワイヤー５０１の張力により、第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂは、帯電ワイヤー５０１からの反発力を受け、支持基材５２３を反時計回りの方向に回転させようとする力が相対的に大きくなる。そのため、図５（Ｂ）に示すように、支持基材５２３は、反時計回りの方向に回転する。すなわち、支持基材５２３は、図５（Ｂ）に示す回転角度θ’を小さくする方向に回転する。その結果、帯電ワイヤー５０１に対する第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの押圧力Ｐ”は減少する（Ｐ”＜Ｐ’）。
【００７１】
以上のように、清掃部材５０２の移動に伴い帯電ワイヤー５０１の汚れが減少するときは、その汚れ具合に応じて帯電ワイヤー５０１に対する第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの押圧力Ｐ”を減少させることができる。そのため、過不足なく帯電ワイヤー５０１に付着した汚れを除去できる。
【００７２】
（４）まとめ
以上より、本実施形態の清掃部材５０２は、清掃する際に生じる帯電ワイヤー５０１とクリーニングパッド５２１との間の摩擦力Ｒ１、Ｒ２の増減に応じて、帯電ワイヤー５０１に対するクリーニングパッド５２１の押圧力Ｐを増減させる機構を有している。これにより、帯電ワイヤー５０１に付着している実際の汚れを、過不足なく除去できる。また、帯電ワイヤー５０１に付着している汚れにムラがあっても、Ｘ方向に清掃部材５０２を１回移動させるだけで、全ての汚れを過不足なく除去できる。さらに、必要以上の押圧力Ｐで帯電ワイヤー５０１を清掃することがなく、帯電ワイヤー５０１および第１、第２クリーニングパッド５２１ａ、ｂの寿命を縮めにくい。また、印刷枚数が増えるごとに清掃回数を増加させる必要がないため、帯電ワイヤー５０１の清掃に基づくダウンタイムが長くなり生産性が落ちるといった問題も生じない。
【００７３】
また、より具体的には、本実施形態の清掃部材５０２は、帯電ワイヤー５０１とクリーニングパッド５２１との間に生じる摩擦力Ｒ１、Ｒ２の増減に応じて、支持基材５２３の進行方向の先端側がガイド板５０３に接近する方向又は離間する方向へ傾斜する。そして、その傾斜により生じる支持基材５２３とガイド板５０３との間の摩擦力Ｒ１、Ｒ２の増減を、支持基材５２３の回転力に変換している。さらに、この回転力の増減に応じて、帯電ワイヤー５０１に対するクリーニングパッド５２１の押圧力Ｐを増減させている。このような機械的な機構によって、帯電ワイヤー５０１に付着している汚れを除去しているため、クリーニングパッド５２１の押圧力Ｐを制御するためのソフトウェア等を導入する必要がない。また、途中まで使用した帯電装置１５２に、本実施形態の清掃部材５０２を投入する場合であっても、ソフトウェア上の設定などせずに、即座に、現状の帯電ワイヤー５０１の汚れ具合に応じた押圧力Ｐで清掃を実施できる。また、このような機構によれば、清掃部材５０２を＋Ｘ方向に移動させるときだけでなく、−Ｘ方向に移動させるときも同様の原理によって帯電ワイヤー５０１の汚れを除去でき、効率良く清掃できる。
【００７４】
また、本実施形態の支持基材５２３は、一対の保持部材５２２を支持しており、一対の保持部材５２２のうち、第１保持部材５２２ａが支持基材５２３の進行方向の先端側に配置され、第２保持部材５２２ｂが支持基材５２３の進行方向の後端側に配置されている。そして、支持基材５２３の回転力に従って一対の保持部材５２２が帯電ワイヤー５０１を押し込む方向に回転することにより、帯電ワイヤー５０１に対するクリーニングパッド５２１の押圧力Ｐを増加させている。このようなシンプルな機構によって、支持基材５２３の回転力を、帯電ワイヤー５０１に対するクリーニングパッド５２１の押圧力Ｐに容易に変換できる。また、シンプルな機構であるため、製造に時間がかからず、製造コストも抑えることができる。
【００７５】
また、本実施形態の支持基材５２３のガイド板５０３側には、ガイド板５０３に接触する一対の摺動突起５２５が配置されている。一対の摺動突起５２５のうち、第１摺動突起５２５ａは、支持基材５２３の進行方向の先端側、かつ、清掃部材５０２を上面からみたときに帯電ワイヤー５０１を挟んで第１保持部材５２２ａに対向する位置に配置されている。また、第２摺動突起５２５ｂは、支持基材５２３の進行方向の後端側、かつ、清掃部材５０２を上面からみたときに帯電ワイヤー５０１を挟んで第２保持部材５２２ｂに対向する位置に配置されている。そして、第１摺動突起５２５ａまたは第２摺動突起５２５ｂとガイド板５０３との間の摩擦力が増減することにより、支持基材５２３は回転する。このようなシンプルな機構によって、帯電ワイヤー５０１とクリーニングパッド５２１との間の摩擦力Ｒ１、Ｒ２により生じた支持基材５２３の傾斜を、支持基材５２３の回転力に容易に変換できる。また、シンプルな機構であるため、製造に時間がかからず、製造コストも抑えることができる。
【００７６】
＜変形例＞
上記の実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【００７７】
たとえば、上記実施形態では、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂを半球状にしている。これにより、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂとガイド板５０３が摩擦によって摩耗しにくくなる。しかし、本発明は、これに限定されず、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂの形状を変更してもよい。また、第１、第２摺動突起５２５ａ、ｂは、図３（Ｂ）に示す位置に正確に配置される必要はなく、帯電ワイヤー５０１に近づけてもよいし、回転軸５２４に近づけてもよい。
【００７８】
また、第１、第２保持部材５２２ａ、ｂの形状もこれに限定されず、円柱状の部材に変更してもよい。また、第１、第２保持部材５２２ａ、ｂの位置は、図３（Ｂ）に示す位置に正確に配置される必要はない。
【００７９】
また、上記の画像形成装置１００の構成は、上記の各実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置１００が備える構成を排除するものではない。
【００８０】
また、上記の構成の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。
【符号の説明】
【００８１】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  操作パネル部、
１３０  通信部、
１４０  用紙収容部、
１５０  画像形成部、
１５１  感光体ドラム（被帯電体）、
１５２  帯電装置、
１６０  定着部、
１７０  排紙部、
５０１  帯電ワイヤー、
５０２  清掃部材、
５０３  ガイド板、
５２１ａ、ｂ  第１、第２クリーニングパッド、
５２２ａ、ｂ  第１、第２保持部材、
５２３  支持基材、
５２４  回転軸、
５２５ａ、ｂ  第１、第２摺動突起、
５５０  移動部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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