(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信した電波の反射波を検知する電波センサと、
検知対象物が発生する熱を検知する熱画像センサと、
前記電波センサ又は前記熱画像センサの検知情報に基づいて、前記電波センサと前記熱画像センサの両方が検知対象物を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定する情報収集部と、を有し、
前記検知対象物は、人間の身体であり、
前記情報収集部は、
（ａ）前記熱画像センサが人間の身体全体をセンシングすることが可能である状態では、前記熱画像センサの検知範囲を広げ、
（ｂ）前記熱画像センサが人間の頭部の大きさの熱源を検知した場合には、前記熱画像センサの検知範囲を狭める
検知対象物の検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検知対象物の検知システムであり、
前記情報収集部は、前記熱画像センサを起動させた後に、前記熱画像センサが、検知対象物が発生する熱を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定する、検知対象物の検知システム。
【請求項３】
発信した電波の反射波を検知する電波センサが検知情報を出力するステップと、
検知対象物が発生する熱を検知する熱画像センサが検知情報を出力するステップと、
前記電波センサ又は前記熱画像センサの検知情報に基づいて、前記電波センサと前記熱画像センサの両方が検知対象物を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定するステップと、を実行し、
前記検知対象物は、人間の身体であり、
前記検知対象物が存在すると判定する前記ステップでは、
（ａ）前記熱画像センサが人間の身体全体をセンシングすることが可能である状態では、前記熱画像センサの検知範囲を広げ、
（ｂ）前記熱画像センサが人間の頭部の大きさの熱源を検知した場合には、前記熱画像センサの検知範囲を狭める
検知対象物の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、検知対象物を検知するための検知システム及び検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、検知対象物である物体又は生物（例えば、人間）を検知するシステムが製品化されている。例えば、人体感知センサが、ドアの入り口付近に人が近づいたことを検知すると、自動的に照明を点灯させるシステムが製品化されている。
【０００３】
人体感知センサには様々な種類のものがある。例えば、熱を検知する熱センサとして、赤外線センサ、熱画像センサがある。また、電波を放出して反射された電波を検知する電波センサがある。
【０００４】
また、部屋に配置した人感センサが人体を検知すると、空調の温度を自動的に調整する技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２０１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、熱源の変化を検知する赤外線センサを利用しているため、床に照射された太陽光の熱も検知してしまう。このため、日当たりの良い部屋では、人間が存在しないにもかかわらず熱を検知する可能性がある。
【０００７】
一方、電波センサを部屋に配置した場合、電波の回折等により隣の部屋の人間まで検知してしまうため、限られた範囲の人間を正確に検知できない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、検知対象物を適切に検知する検知システムを提供する。
【０００９】
本開示の一態様に係る検知システムは、発信した電波の反射波を検知する電波センサと、検知対象物が発生する熱を検知する熱センサと、電波センサと熱センサの検知結果に基づいて、検知対象物が存在するか否かを判定する情報収集部と、を有する。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、検知方式の異なる複数のセンサを利用して検知対象物を適切に検知し得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１における検知システムを示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１におけるシステムブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１における検知範囲を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１における検知方法を示すフロー図である。
【図５】図５は、実施の形態２におけるシステムブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２における検知方法を示すフロー図である。
【図７】図７は、実施の形態３における検知方法を示すフロー図である。
【図８】図８は、実施の形態４における検知方法を示すフロー図である。
【図９】図９は、実施の形態５における検知方法を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、実施の形態５における検知方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施の形態５における検知方法を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、実施の形態５における検知方法を説明するための画像を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態６におけるシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示は、検知対象物を適切に検知する検知システムを提供する。
【００１４】
本開示の一態様に係る検知システムは、発信した電波の反射波を検知する電波センサと、検知対象物が発生する熱を検知する熱センサと、電波センサと熱センサの検知結果に基づいて、検知対象物が存在するか否かを判定する情報収集部と、を有する。
【００１５】
また、情報収集部は、電波センサが検知対象物を検知したと判定すると共に、熱センサが検知対象物を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定する、検知対象物の検知システムである。
【００１６】
また、熱センサは熱画像センサである、検知対象物の検知システムである。
【００１７】
本開示の一態様に係る検知システムは、発信した電波の反射波を検知する電波センサと、検知対象物が発生する熱を検知する熱画像センサと、電波センサ又は熱画像センサの検知情報に基づいて、検知対象物が存在するか否かを判定する情報収集部と、を有し、情報収集部は、電波センサが、検知対象物を検知しないと判定すると、熱画像センサを起動させる、検知対象物の検知システムである。
【００１８】
また、情報収集部は、熱画像センサを起動させた後に、熱画像センサが、検知対象物が発生する熱を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定する、検知対象物の検知システムである。
【００１９】
また、本開示の一態様に係る検知対象物の検知方法は、発信した電波の反射波を検知する電波センサが検知情報を出力するステップと、検知対象物が発生する熱を検知する熱センサが検知情報を出力するステップと、情報収集部が、電波センサと熱センサの検知情報に基づいて、検知対象物が存在するか否かを判定するステップと、を実行するものである。
【００２０】
また、本開示の一態様に係る検知対象物の検知方法は、発信した電波の反射波を検知する電波センサが検知情報を出力するステップと、検知対象物が発生する熱を検知する熱センサが検知情報を出力するステップと、情報収集部が、電波センサの検知情報と熱センサの検知情報に基づいて、電波センサと熱センサの両方が検知対象物を検知したと判定すると、検知対象物が存在すると判定するステップと、を実行するものである。
【００２１】
また、本開示の一態様に係る検知対象物の検知方法は、発信した電波の反射波を検知する電波センサが検知情報を出力するステップと、情報収集部が、電波センサの検知情報に基づいて、電波センサが検知対象物を検知していないと判定すると、熱画像センサを起動するステップと、情報収集部が、熱画像センサからの検知情報に基づいて、検知対象物が存在しているか否かを判定するステップと、を実行するものである。
【００２２】
本開示によれば、検知方式の異なる複数のセンサを利用して検知対象物を適切に検知し得ることが可能である。
【００２３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における検知対象物である物体又は生物（例えば、人間）の検知システムを示す図である。
【００２５】
図１に示す通信システム１００は、検知システム１１０、閲覧装置１２０を有する。さらに、検知システム１１０は、検知装置１０１、情報収集装置１０２を有する。
【００２６】
検知装置１０１は、検知対象物を検知するセンサを有する。例えば、電波を放出し反射した電波を検知する電波センサ、赤外線センサや熱画像センサ等の熱センサ等を有する。
【００２７】
情報収集装置１０２は、サーバ或いはパーソナルコンピュータである。
【００２８】
検知装置１０１と情報収集装置１０２は、有線或いは無線で接続されている。
【００２９】
検知装置１０１と情報収集装置１０２間の通信形態は、機器間で互いに情報の送受信ができれば良く、シリアル通信や、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の通信方式を用いても良い。
【００３０】
検知装置１０１と情報収集装置１０２の間では、温度、湿度、在室情報、家電情報などの検知情報が送受信される。尚、検知情報は複数あっても良いし、在室情報だけでも良い。
【００３１】
在室情報とは、人間が部屋に存在するか否かを示す情報であり、特に本実施の形態では、センサが人間を検知したか否かを示す情報である。
【００３２】
家電情報は、家電が現在どのような状態かを示す情報である。例えば、エアコンが現在冷房運転を行っており、温度設定が何度であるか、等の情報である。
【００３３】
情報収集装置１０２と閲覧装置１２０は無線接続或いは有線接続されており、コンテンツなどを通信する。
【００３４】
以上のようなシステム構成によって、検知装置１０１は、検知情報を情報収集装置１０２に送信し、情報収集装置１０２は、受信した検知情報に基づいて作成したコンテンツを閲覧装置１２０に送信する。これにより、使用者は、閲覧装置１２０で人間が部屋に存在するか否かの情報や、気温などを閲覧することができる。
【００３５】
次に、検知装置１０１について詳細に説明する。
【００３６】
図２は検知装置１０１のブロック図を示している。
【００３７】
図２で示すように検知装置１０１は、第１の検知装置２１０と第２の検知装置２２０を有する。
【００３８】
第１の検知装置２１０は、第１の検知部２１１と第１の送信部２１２を有する。
【００３９】
第１の検知部２１１は、例えば電波センサである。
【００４０】
第１の送信部２１２は、第１の検知部２１１が検知した情報を情報収集装置１０２に無線或いは有線で送信する。例えば、第１の送信部２１２は、第１の検知部２１１が検知対象物を検知した或いは検知していない、といった情報を情報収集装置１０２に送信する。
【００４１】
第２の検知装置２２０は、第２の検知部２２１と第２の送信部２２２を有する。
【００４２】
第２の検知部は、例えば赤外線センサ、熱画像センサのような熱センサである。
【００４３】
第２の送信部２２２は、第２の検知部２２１が検知した情報を情報収集装置１０２に無線或いは有線で送信する。例えば、第２の送信部２２２は、第２の検知部２２１が検知対象物を検知した或いは検知していない、といった情報を情報収集装置１０２に送信する。
【００４４】
次に、第１の検知装置２１０と第２の検知装置２２０の検知対象物の検知例について図３を用いて説明する。
【００４５】
図３は、第１の検知装置２１０と第２の検知装置２２０の検知範囲を示す図である。
【００４６】
第１の検知装置２１０は電波を発信し、検知対象物からの反射波を受信することで、周囲の検知対象物を検知する電波センサである。
【００４７】
第２の検知装置２２０は、検知対象物の発する熱を検知する赤外線センサである。
【００４８】
赤外線センサは熱源の変化を検知するため、例えば、太陽光などによる熱源変化も検知する。一方、電波センサは赤外線センサよりも細かな動きも検知することができるが、所望の検知範囲以外の動きも検知することがある。
【００４９】
図３において、範囲３１０、３２０及び３３０は壁等で囲われた各部屋を示している。第１の検知装置２１０は電波センサのため、回折等により壁を回りこんで人間を検知する。このため、範囲３１０を超えて人間を検知することが可能である。
【００５０】
一方、第２の検知装置２２０は赤外線センサであり、赤外線は見通し内でのみ伝搬するため、範囲３１０を超えて検知することはできない。
【００５１】
図４は、人間の検知方法を示すフロー図である。
【００５２】
以下に実施の形態１における人間の検知方法を説明する。
【００５３】
尚、本実施の形態では検知する対象の一例として人間を挙げている。検知対象は人間に限定されるものではなく、動物等の生物又は、物体等でも良い。
【００５４】
情報収集装置１０２は第１の検知装置２１０から第１の検知情報を取得する（ステップ４１０）。
【００５５】
続いて、情報収集装置１０２は第２の検知装置２２０から第２の検知情報を取得する（ステップ４２０）。
【００５６】
情報収集装置１０２は、第１の検知情報と第２の検知情報との両方で人間を検知したか否かを判定する（ステップ４３０）。
【００５７】
情報収集装置１０２は、ステップ４３０において第１の検知情報と第２の検知情報双方で人間を検知したと判定すると、人間が所望の範囲に存在すると判定し（ステップ４４０）、そうでない場合には、人間が所望の範囲に存在しないと判断する（ステップ４５０）。
【００５８】
このように、実施の形態１では、情報収集装置１０２は、第１の検知装置２１０と第２の検知装置２２０の両方が人間を検知したと判定すると、人間が所望の範囲に存在すると判定するため、従来のセンサを１種類用いた検知方法に比べて検知精度を高めることが可能となる。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。
【００６０】
実施の形態１と異なる点は、実施の形態１では赤外線センサを用いているのに対し、実施の形態２では熱画像センサを用いている点にある。
【００６１】
また、情報収集装置１０２は、第２の送信部５２２を介して熱画像センサ５２１からの検知情報を受信し、どの部分の温度が低いか、或いはどの部分が高いかを判定する機能も有している。
【００６２】
他、全体のシステムとしては実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【００６３】
尚、本実施の形態では検知する対象の一例として人間を挙げている。検知対象は人間に限定されるものではなく、動物等の生物又は、物体等でも良い。
【００６４】
図５は、実施の形態２における検知装置１０１と情報収集装置１０２のシステムブロック図を示している。
【００６５】
図５に示すように検知装置１０１は、例えば電波センサ５１１等を有する第１の検知装置５１０と、熱画像センサ５２１等を有する第２の検知装置５２０を備える。
【００６６】
熱画像センサ５２１は、検知範囲を複数範囲に分割し、その各範囲の温度を検知するセンサである。
【００６７】
情報収集装置１０２は、熱画像センサ５２１の検知情報から、どの範囲の温度を検知したかを自動的に認識することができる。このため、例えば、日光が照射される範囲を除いた部分で熱が検知されたと判定すると、人間が存在すると判定することができる。
【００６８】
或いは、人間が毎日寝る布団の範囲だけを検知する構成としても良い。
【００６９】
図６は、実施の形態２における人間の検知方法を示すフロー図である。
【００７０】
次に図５と図６を用いて実施の形態２のシステムの動作を説明する。
【００７１】
まず、ステップ６１０において、情報収集装置１０２は、第１の検知装置５１０で検知した電波センサ５１１の検知情報を取得する。具体的には、第１の送信部５１２は、電波センサ５１１が検知した検知情報、例えば、電波センサ５１１が検知対象物（例えば、人間）を検知した或いは検知していないことを示す情報を情報収集装置１０２に送信する。
【００７２】
次に、ステップ６２０において、情報収集装置１０２は、第２の検知装置５２０で検知した熱画像センサ５２１の検知情報を取得する。具体的には、第２の送信部５２２が、熱画像センサ５２１が熱を検知した或いは検知していない、ことを示す情報を情報収集装置１０２に送信する。
【００７３】
ステップ６３０において、情報収集装置１０２は、ステップ６１０で受信した電波センサ５１１の検知結果から電波センサ５１１が人間を検知したと判定すると、人間が存在すると判定する（ステップ６５０）、一方、電波センサ５１１が人間を検知していないと判定すると、ステップ６４０へ処理を進める。
【００７４】
次に、ステップ６４０において、情報収集装置１０２は、ステップ６２０で受信した熱画像センサ５２１の検知結果から熱画像センサ５２１が熱を検知したと判定すると、人間が存在すると判定する（ステップ６５０）、一方、熱画像センサ５２１が熱を検知していない判定すると、ステップ６６０で人間が存在していないと判定する。
【００７５】
より具体的には、ステップ６４０において、情報収集装置１０２は、ステップ６２０で受信した熱画像センサ５２１の検知結果から所定の範囲を除いた範囲で熱を検知したと判定すると、熱画像センサ５２１が人間を検知したと判定する。
【００７６】
尚、所定の範囲とは、日光が照射される範囲や、ベッドや布団を除いた範囲である。
【００７７】
実施の形態２では、人間が寝ている状態であるために、ステップ６３０で電波センサが人間を検知できない場合、ステップ６４０で熱画像センサ５２１が、日光が照射される範囲を除いた範囲で熱を検知すると、情報収集装置１０２が、人間が存在すると判定する。
【００７８】
或いは、ステップ６４０で熱画像センサ５２１が、ベッドや布団等人間が寝ている際に存在する範囲で熱を検知すると、情報収集装置１０２が、人間が存在すると判定する。
【００７９】
このように実施の形態２では、人間が寝ている等の状況にあるため電波センサ５１１が人間を検知できない場合でも、熱画像センサを用いて人間を検知することができる。
【００８０】
また、熱画像センサを用いているため、熱を検知したいエリアを限定して検知することが可能となり、人間が寝ている状態でも正確に人間を検知することができる。
【００８１】
尚、実施の形態２では、ステップ６１０とステップ６２０で情報収集装置１０２が各センサからの検知結果を取得しているが、この動作は定期的に行われても良く、使用者が何らかの操作を行った際に行っても良い。
【００８２】
この熱画像センサ５２１からの検知情報は、例えば閲覧装置１２０の表示部等で表示することが可能であり、温度の高いところは赤色等で、一方温度の低いところは緑色や青色等で、それぞれ表示される。このため、使用者は一目でどの部分の温度が低いか、或いは高いかを認識することが可能である。
【００８３】
（実施の形態３）
図７は、実施の形態３における人間の検知方法を示すフロー図である。
【００８４】
実施の形態３では、２つのセンサの内少なくとも熱画像センサは常時起動しておらず、電波センサ５１１が人間を検知しなかった際に熱画像センサ５２１を起動する。これにより、熱画像センサ５２１での消費電力を抑えることができる。
【００８５】
実施の形態３のシステム構成は実施の形態２と同じであるため説明を省略する。
【００８６】
実施の形態３のシステムの動作について、図７を用いて説明する。
【００８７】
ステップ７１０において、情報収集装置１０２は、第１の検知装置５１０で検知した電波センサ５１１の検知情報を取得する。具体的には、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１が検知した検知情報を第１の送信部５１２から受信する。尚、このとき熱画像センサ５２１は起動していない状態にある。
【００８８】
ステップ７２０において、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１が人間を検知したと判定すると、人間が存在すると判定する（ステップ７５０）。一方、ステップ７２０において、電波センサ５１１が人間を検知していないと判定すると、ステップ７３０において、第２の検知装置５２０を起動し熱画像センサ５２１の検知情報を取得する。
【００８９】
具体的には、情報収集装置１０２は、第２の送信部５２２を介して熱画像センサ５２１に対して起動を指示する信号を送信することにより、熱画像センサ５２１が起動を開始する。熱画像センサ５２１は、検知情報を第２の送信部５２２を介して情報収集装置１０２に送信する。
【００９０】
次にステップ７４０において、情報収集装置１０２は、第２の検知装置５２０で検知した熱画像センサ５２１が熱源を検知したと判定した場合、人間が存在すると判定する（ステップ７５０）。
【００９１】
また、ステップ７４０において、情報収集装置１０２は、熱画像センサ５２１が熱源を検知していないと判定すると、人間が存在していないと判定する（ステップ７６０）。
【００９２】
具体的には、情報収集装置１０２は、第２の送信部５２２を介して熱画像センサ５２１から熱源を検知していないことを示す検知情報を受信すると人間が存在していないと判定する。
【００９３】
或いは、情報収集装置１０２は、第２の送信部５２２を介して熱画像センサ５２１から検知情報を受信しないと、人間が存在していないと判定する構成としても良い。
【００９４】
尚、ステップ７１０における電波センサ５１１からの検知情報の取得は、定期的に行っても良いし、使用者の指示操作に基づいて行っても良い。
【００９５】
実施の形態３では、電波センサ５１１が人間を検知しない場合に限って、熱画像センサ５２１を起動させているため、熱画像センサ５２１を常時起動させた場合よりも消費電力を抑えることができる。
【００９６】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。
【００９７】
実施の形態４では、電波センサ５１１と熱画像センサ５２１の両方が人間を検知すると、情報収集装置１０２が、人間が存在すると判定する。
【００９８】
図８は、実施の形態４における人間の検知方法を示すフロー図である。
【００９９】
実施の形態４のシステム構成は実施の形態３と同じであるため説明を省略する。
【０１００】
まず、図８のステップ８１０において、情報収集装置１０２は、第１の検知装置５１０で検知した電波センサ５１１の検知情報を取得する。具体的には、第１の送信部５１２が、電波センサ５１１が検知した検知情報、即ち、人間を検知したか或いは検知していないかを示す情報を情報収集装置１０２に送信する。
【０１０１】
次に、ステップ８２０において、情報収集装置１０２は、第２の検知装置５２０で検知した熱画像センサ５２１の検知情報を取得する。具体的には、第２の送信部５２２が、熱画像センサ５２１が検知した検知情報、即ち、熱を検知したか或いは検知していないかを示す情報を情報収集装置１０２に送信する。
【０１０２】
ステップ８３０において、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報と熱画像センサ５２１の検知情報の双方で人間を検知したと判定すると、人間が存在すると判定する（ステップ８５０）。
【０１０３】
一方、ステップ８３０において、情報収集装置１０２が、電波センサ５１１の検知情報と熱画像センサ５２１の検知情報双方で人間が検知されないと判定すると、人間が存在しないと判定する（ステップ８４０）。
【０１０４】
このように実施の形態４では、電波センサ５１１と熱画像センサ５２１の両方が人間を検知すると、情報収集装置１０２が、人間が存在すると判定するため、１種類のセンサを用いた場合よりも誤検知する可能性が少なく、より確実に人間が存在することを検知することができる。
【０１０５】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。
【０１０６】
実施の形態５では、実施の形態４における、熱画像センサ５２１の検知対象物（例えば、人間）のあり、なしの判定アルゴリズムを変更することができる。
【０１０７】
図９は、実施の形態５のシステムの動作を示すフロー図である。
【０１０８】
まず、ステップ９１０では、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報を取得する。具体的には、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１が検知した検知情報を第１の送信部５１２から受信する。
【０１０９】
次に、ステップ９２０では、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報に基づいて、人間が睡眠状態であるか否かを判定する。
【０１１０】
具体的には、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報に基づいて、人間が動いていると判定すると、人間が睡眠状態ではないと判定し、一方、人間が動いていないと判定すると、人間が睡眠状態であると判定する。
【０１１１】
ここで、電波センサ５１１は、受信した電波の変化に基づいて人間を検知したことを示す検知情報を出力しても良いし、受信した電波の変化を示す情報を出力し、第１の送信部５１２が情報収集装置１０２に人間を検知したことを示す検知情報を出力しても良い。
【０１１２】
ステップ９３０では、情報収集装置１０２は、第２の検知装置５２０で検知した熱画像センサ５２１の検知情報を取得する。具体的には、情報収集装置１０２は、熱画像センサ５２１が検知した検知情報を第２の送信部５２２から受信する。
【０１１３】
次に、ステップ９４０において、情報収集装置１０２は、ステップ９３０で取得した検知情報から人間を検知するアルゴリズムを変更する。
【０１１４】
次に、図９のステップ９４０におけるアルゴリズムの変更の一例を、図１０を用いて説明する。
【０１１５】
ここでいうアルゴリズムの変更とは、例えば図１０に示す通り、起床時と睡眠時で検知対象物の検知範囲を変更することである。
【０１１６】
例えば、人間を検知する場合、起床時は人間が布団から出るために、熱画像センサ５２１は人間の身体全体の温度をセンシングすることが可能である。このため、図１０に点線で囲っているように人間の大きさの熱源を検知することが可能である。
【０１１７】
このような理由から、情報収集装置１０２は、人間の大きさの熱源を検知すると、人間が存在していると判定することが可能である。
【０１１８】
一方、睡眠時に布団などをかぶっている場合は頭部のみの温度をセンシングできるため、頭部の大きさの熱源を検知した場合に、情報収集装置１０２は、人間が存在すると判定する。
【０１１９】
このように、熱画像センサ５２１は人間の身体全体の温度をセンシングすることが可能な状態では、熱画像センサ５２１の検知範囲を広げ、熱画像センサ５２１が頭部の大きさの熱源を検知した場合には、熱画像センサ５２１の検知範囲を狭めるように、検知対象物を検知するアルゴリズムを変更する。
【０１２０】
尚、睡眠時に熱画像センサ５２１の検知アルゴリズムを変更しても良いし、起床時に検知アルゴリズムを変更してもよい。
【０１２１】
次に、起床時に検知アルゴリズムを変更する場合の例を説明する。
【０１２２】
図１１は、起床時に検知アルゴリズムを変更する場合の動作を示すフロー図である。
【０１２３】
まず、ステップ１２１０では、情報収集装置１０２は、第１の検知装置５１０が検知した電波センサ５１１の検知情報を取得する。具体的には、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１が検知した検知情報を第１の送信部５１２から受信する。
【０１２４】
次に、ステップ１２２０では、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報に基づいて、人間が起床状態であるか否かを検知する。
【０１２５】
ここで、情報収集装置１０２は、電波センサ５１１の検知情報に基づいて、人間が動いていると判定すると、人間が睡眠状態ではないと判定し、一方、人間が動いていないと判定すると、人間が睡眠状態であると判定する。
【０１２６】
ステップ１２３０では、情報収集装置１０２は、第２の検知装置５２０で検知した熱画像センサ５２１の検知情報を取得する。具体的には、情報収集装置１０２は、熱画像センサ５２１が検知した検知情報を第２の送信部５２２から受信する。
【０１２７】
ステップ１２４０では、情報収集装置１０２は、ステップ１２３０で取得した検知情報から検知対象物を検知するアルゴリズムを変更する。
【０１２８】
なお、睡眠状態、起床状態の判定は単に人間が動いているか動いていないかという限りではない。例えば、睡眠状態を判定するアルゴリズムで判定してもよい。例えば、Ｃｏｌｅ式やＡＷ２式などがある。
【０１２９】
例えば、熱画像センサ５２１によりベッド上にいることを判定した上で、電波センサ５１１により一定の動きしか検知しない状態が一定時間続いた場合に睡眠と判定してもよい。
【０１３０】
例えば、電波センサ５１１により呼吸数や脈拍数などから睡眠状態を判定してもよい。
【０１３１】
例えば、電波センサ５１１により一定の動きを、一定期間検知したら起床と判定してもよい。
【０１３２】
次に、熱画像センサ５２１による物体検知方法について説明する。
【０１３３】
図１２は熱画像センサ５２１による物体検知方法を説明するための図である。
【０１３４】
熱画像センサ５２１は検知したい熱源がない静的状態を背景画像（１３１０）として、保持しセンシングした絶対温度情報（１３３０）から背景画像の温度情報を減算することにより熱源検知画像（１３２０）を生成し、熱源の有無を判断する。
【０１３５】
背景画像は一定時間ごとに更新され、熱源の静的状態を更新する。
【０１３６】
しかしながら、人が寝ている時など熱源が一定時間動かない場合、背景画像として判定され、検知した物体も背景画像と扱われてしまう。
【０１３７】
そこで、電波センサ５１１で物体が検知された場合は、検知された物体の熱源は背景画像としないように制御する。
【０１３８】
例えば、電波センサ５１１を含む第１の検知装置５１０からの検知情報には物体の位置範囲を含め、情報収集装置１０２がその物体の位置範囲に基づいて背景画像としない位置範囲を決定し、その位置範囲に基づいて熱画像センサ５２１を制御することとしてもよい。
【０１３９】
これにより、人などの動く検知対象物は背景画像とならないが、窓からの日光による熱源の変化は背景画像とすることができる。
【０１４０】
尚、熱画像センサ５２１の背景画像に溶けこむかどうかを電波センサ５１１で補正する構成としても良い。
【０１４１】
以上説明したように、実施の形態５では、人間を検知する際に最適な検知アルゴリズムを用いて検知することが可能であるため、検知アルゴリズムが固定の場合に比べて人間を検知する精度を向上させることができる。
【０１４２】
（実施の形態６）
実施の形態６では、焦電センサを用いた場合の例について説明する。
【０１４３】
尚、本実施の形態では検知する対象の一例として人間を挙げている。検知対象は人間に限定されるものではなく、動物等の生物又は、物体等でも良い。
【０１４４】
図１３で示すように検知装置１０１は、例えば焦電センサ１１１１等を有する第１の検知装置１１１０と、熱画像センサ１１２１等を有する第２の検知装置１１２０を有している。
【０１４５】
第１の検知装置１１１０は焦電センサ１１１１と第１の送信部１１１２を有している。また、第２の検知装置１１２０は熱画像センサ１１２１と第２の送信部１１２２を有している。
【０１４６】
焦電センサ１１１１で検知された検知結果は第１の送信部１１１２を介して、情報収集装置１０２へ送信される。
【０１４７】
熱画像センサ１１２１で検知された検知結果は第２の送信部１１２２を介して、情報収集装置１０２へ送信される。
【０１４８】
このように、実施の形態６では、焦電センサ１１１１と熱画像センサ１１２１の２つのセンサを用いて人間を検知するため、人間が存在することを誤って検知する可能性を低減させることができる。
【０１４９】
以上説明したように、本実施の形態では、センシング方式の異なる２つのセンサを用いて人間を検知するため、１種類のセンサを用いる場合に比べて確実に人間が存在するか否かを検知することができる。
【０１５０】
尚、本実施の形態を以下の構成としても良い。
【０１５１】
本実施の形態では、情報収集装置１０２と検知装置１０１は別のブロックで構成しているが、情報収集装置１０２と検知装置１０１が一体となるように構成しても良い。
【０１５２】
また、検知装置１０１は赤外線センサと電波センサで説明しているが、センサの種類は問わない。
【０１５３】
また、センサを２つ用いて説明しているが、３つ以上でもよい。
【０１５４】
また、第２の検知部２２１は検知対象物を撮像することで検知するセンサであってもよい。このとき、第２の検知部２２１で第１の検知部２１１の検知対象が存在すると判断された場合、 第１の検知部２１１の判断結果によらず、第１の検知装置２１０の検知範囲には検知対象がいると判定する構成にしても良い。
【０１５５】
また、情報収集装置１０２が、検知対象物が存在しないと判断した場合に、閲覧装置１２０にその旨を報知する構成としても良い。
【０１５６】
また、情報収集装置１０２が、検知対象物が存在しないと判断した場合に、ドアなどを施錠する構成としても良い。
【０１５７】
また、情報収集装置１０２が、各センサの検知結果に基づいて人が寝ていると判断した場合には、隣の部屋のテレビの音量を下げる制御や、自室のテレビの電源をオフする制御等を行う構成としても良い。
【０１５８】
本開示によれば、検知方式の異なる複数のセンサを利用して検知対象物を適切に検知し得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明にかかる検知システムは、物体や生物を検知しその検知情報に基づき、高齢者の見守りや家電機器を制御すシステム等に有用である。
【符号の説明】
【０１６０】
１００  通信システム
１０１  検知装置
１０２  情報収集装置
１１０  検知システム
１２０  閲覧装置
２１０、５１０、１１１０  第１の検知装置
２１１  第１の検知部
２１２、５１２、１１１２  第１の送信部
２２０、５２０、１１２０  第２の検知装置
２２１  第２の検知部
２２２、５２２、１１２２  第２の送信部
５１１  電波センサ
５２１、１１２１  熱画像センサ
１１１１  焦電センサ
【図１】
0006675076.tif 000002
【図２】
0006675076.tif 000003
【図３】
0006675076.tif 000004
【図４】
0006675076.tif 000005
【図５】
0006675076.tif 000006
【図６】
0006675076.tif 000007
【図７】
0006675076.tif 000008
【図８】
0006675076.tif 000009
【図９】
0006675076.tif 000010
【図１０】
0006675076.tif 000011
【図１１】
0006675076.tif 000012
【図１２】
0006675076.tif 000013
【図１３】
0006675076.tif 000014