(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、前記車が入出庫する入出庫位置を有する入出庫部と、を有する出入棟と、
前記出入棟に連続して配置され前記格納装置を有する別棟と、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有し前記車を搭載可能な横行トレイと、
前記出入棟と前記別棟との間で前記横行トレイを該横行トレイの幅方向に水平移動可能なトレイ移動装置と、を備え、
前記入出庫部は、前記出入棟内で前記格納装置から前記入出庫位置を隔離するバースであり、
前記出入棟の前記昇降路は、前記バースの上方と下方のいずれか一方又は双方に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記出入棟の前記入出庫位置と前記別棟の前記昇降路内の第１載替位置との間と、前記別棟の前記昇降路の中心線上に位置し前記入出庫部とは高さが異なる第２載替位置と前記出入棟の前記昇降路の中心線上に位置し第２載替位置と同じ高さの第３載替位置との間と、に設けられる、横連立型フォークパーキング。
【請求項２】
昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、前記車が入出庫する入出庫位置を有する入出庫部と、を有する出入棟と、
前記出入棟に連続して配置され前記格納装置を有する別棟と、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有し前記車を搭載可能な横行トレイと、
前記出入棟と前記別棟との間で前記横行トレイを該横行トレイの幅方向に水平移動可能なトレイ移動装置と、
前記トレイ移動装置との間で前記横行トレイを水平移動するトレイ待機棚と、を備え、
前記トレイ移動装置は、上下に複数段並列して設けられ、前記車を載せた上下の前記横行トレイをそれぞれ独立に水平移動し、
前記トレイ待機棚は、上下の前記トレイ移動装置の移動方向の一端又は両端の外側に設けられる、横連立型フォークパーキング。
【請求項３】
前記トレイ移動装置は、前記横行トレイの長手方向両端部を該横行トレイの幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する、請求項１又は２に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項４】
前記入出庫部は、前記出入棟の前記昇降路内に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記出入棟の前記入出庫位置と前記別棟の前記昇降路内の第１載替位置との間に設けられる、請求項２に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項５】
前記入出庫部は、前記出入棟の前記昇降路内に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記別棟の前記昇降路内に位置し前記入出庫部とは高さが異なる第２載替位置と前記出入棟の前記昇降路内に位置する第３載替位置との間に設けられる、請求項２に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項６】
前記入出庫部内に設けられ、前記入出庫位置に位置するときの前記横行トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと前記横行トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項７】
前記入出庫部は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる、請求項１又は２に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項８】
前記トレイ移動装置は、上下に複数段並列して設けられ、前記車を載せた上下の前記横行トレイをそれぞれ独立に水平移動し、
前記バースは、前記横行トレイと同一平面において互いに干渉しない形状を有し前記入出庫位置において前記車を載せて昇降可能な入出庫ケージを有し、
さらに前記横連立型フォークパーキングは、上下の前記トレイ移動装置の移動方向の一端又は両端の外側に設けられ、前記トレイ移動装置との間で前記横行トレイを水平移動するトレイ待機棚を備える、請求項１に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項９】
前記入出庫位置の下方に設けられ、前記トレイ移動装置及び前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状の回転台を有し、前記入出庫位置において前記回転台に前記車を載せて昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える、請求項４又は５に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項１０】
前記入出庫位置の下方に設けられ、前記トレイ移動装置及び前記入出庫ケージと同一平面において互いに干渉しない形状の回転台を有し、前記入出庫位置において前記回転台に前記車を載せて昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える、請求項８に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項１１】
前記車が入出庫する入出庫高さは、上下の前記トレイ移動装置より上方に位置する、請求項２又は８に記載の横連立型フォークパーキング。
【請求項１２】
請求項１又は４に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記横行トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記第１載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替える、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１３】
請求項１又は４に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記第１載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第１載替位置から前記入出庫部内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記横行トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記第１載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第２載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記第２載替位置と前記第３載替位置との間で横行可能な前記横行トレイを前記第２載替位置へ水平移動させ、
（Ｅ）前記別棟の前記くし型ケージを前記第２載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｆ）前記トレイ移動装置により、前記第２載替位置から前記第３載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｇ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第３載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替える、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記出入棟の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記出入棟の前記くし型ケージから前記第３載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第３載替位置から前記第２載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記車を載せた前記別棟の前記くし型ケージを上降させて、前記車を前記第２載替位置に位置する前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記別棟の前記くし型ケージを前記第１載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｅ）前記トレイ移動装置により、前記第１載替位置から前記入出庫位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｆ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１６】
請求項５に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記出入棟の前記くし型ケージの上に前記車を入庫させ、該くし型ケージを前記第３載替位置より上方まで上昇させ、
（Ｂ）前記第２載替位置と前記第３載替位置との間で横行可能な前記横行トレイを前記第３載替位置へ水平移動させ、
（Ｃ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記第３載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記出入棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｄ）前記トレイ移動装置により、前記第３載替位置から前記第２載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｅ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第２載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替える、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【請求項１７】
請求項５に記載の横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記別棟の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから前記第２載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第２載替位置から前記第３載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記車を載せた前記出入棟の前記くし型ケージを上降させて、前記車を前記第３載替位置に位置する前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記入出庫位置まで下降させ、
（Ｅ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、横連立型フォークパーキングの入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、くし型ケージを用いる横連立型フォークパーキングとその入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いる機械式駐車装置である。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、連立型フォークパーキングは、少なくとも２機のフォークパーキングを横方向又は縦方向に連立して建築された機械式駐車装置である。このうち、横方向に連立して建築された機械式駐車装置を、以下、横連立型フォークパーキングという。
かかる連立型フォークパーキングは、例えば特許文献２に開示されている。
【０００４】
以下の説明において、車を入出庫させる場所を「入出庫部」とする。また、連立型フォークパーキングのうち、入出庫部を有する棟を「出入棟」とし、入出庫部を有さない棟を「別棟」とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０６１２４号公報
【特許文献２】特開平７−２９３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フォークパーキングは、同一位置で互いに干渉しないように互いに位置の異なる歯部を有するくし型ケージとくし型トレイを用いる。
また、くし型ケージは、その歯部に車の車輪を載せて昇降路を昇降し、くし型トレイは、その歯部に車の車輪を載せて格納棚と昇降路の間を横行する。
【０００７】
例えば特許文献１に開示されたフォークパーキングの収容台数を増やそうとした場合、複数棟の特許文献１のフォークパーキングを単に連立させることが考えられる。その場合、それぞれの棟が入出庫部を備えることとなるため、連立したフォークパーキングの全体としては、棟の数と同じ数の入出庫部を有することとなる。
そのため、入出庫部への入出庫口を多く設けられない場合には、この方法で車の収容台数を増やすことはできなかった。
【０００８】
また、特許文献２の出入棟の格納棚の向きと、別棟の格納棚の向きは、直交している。すなわち、出入棟の格納棚の幅方向は、別棟の格納棚の長手方向である。特許文献２に開示された連立型フォークパーキングは、横連立型のものであっても、出入棟の入出庫部で車を搭載したくし型搬送台をその長手方向に移動させる。そのため、特許文献２の横連立型のフォークパーキングでは、出入棟の入出庫部でくし型搬送台を９０°旋回させる過程が必要である。
【０００９】
なお、くし型搬送台をその幅方向に横行させて出入棟の入出庫部と別棟との間を往復させる横連立型フォークパーキングは存在しない。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、１つの入出庫部から各棟の格納棚に車を入出庫させることができる横連立型フォークパーキングとその入出庫方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、前記車が入出庫する入出庫位置を有する入出庫部と、を有する出入棟と、
前記出入棟に連続して配置され前記格納装置を有する別棟と、
前記くし型ケージと同一平面において互いに干渉しない形状を有し前記車を搭載可能な横行トレイと、
前記出入棟と前記別棟との間で前記横行トレイを該横行トレイの幅方向に水平移動可能なトレイ移動装置と、を備える、横連立型フォークパーキングが提供される。
【００１２】
また、前記トレイ移動装置は、前記横行トレイの長手方向両端部を該横行トレイの幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する。
【００１３】
また、前記入出庫部は、前記出入棟内で前記格納装置から前記入出庫位置を隔離するバースであり、
前記出入棟の前記昇降路は、前記バースの上方と下方のいずれか一方又は双方に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記出入棟の前記入出庫位置と前記別棟の前記昇降路内の第１載替位置との間と、前記別棟の前記昇降路の中心線上に位置し前記入出庫部とは高さが異なる第２載替位置と前記出入棟の前記昇降路の中心線上に位置し第２載替位置と同じ高さの第３載替位置との間と、に設けられる。
【００１４】
また、前記入出庫部は、前記出入棟の前記昇降路内に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記出入棟の前記入出庫位置と前記別棟の前記昇降路内の第１載替位置との間に設けられる。
【００１５】
また、前記入出庫部は、前記出入棟の前記昇降路内に位置し、
前記トレイ移動装置は、前記別棟の前記昇降路内に位置し前記入出庫部とは高さが異なる第２載替位置と前記出入棟の前記昇降路内に位置する第３載替位置との間に設けられる。
【００１６】
また、前記入出庫部内に設けられ、前記入出庫位置に位置するときの前記横行トレイに隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと前記横行トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床を備える。
【００１７】
また、前記入出庫部は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる。
【００１８】
また、前記トレイ移動装置は、上下に複数段並列して設けられ、前記車を載せた上下の前記横行トレイをそれぞれ独立に水平移動し、
前記バースは、前記横行トレイと同一平面において互いに干渉しない形状を有し前記入出庫位置において前記車を載せて昇降可能な入出庫ケージを有し、
さらに前記横連立型フォークパーキングは、上下の前記トレイ移動装置の移動方向の一端又は両端の外側に設けられ、前記トレイ移動装置との間で前記横行トレイを水平移動するトレイ待機棚を備える。
【００１９】
もしくは、前記トレイ移動装置は、上下に複数段並列して設けられ、前記車を載せた上下の前記横行トレイをそれぞれ独立に水平移動し、
さらに前記横連立型フォークパーキングは、上下の前記トレイ移動装置の移動方向の一端又は両端の外側に設けられ、前記トレイ移動装置との間で前記横行トレイを水平移動するトレイ待機棚を備える。
【００２０】
また、前記入出庫位置の下方に設けられ、前記トレイ移動装置及び前記ケージと同一平面において互いに干渉しない形状の回転台を有し、前記入出庫位置において前記回転台に前記車を載せて昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える。
【００２１】
また、前記車が入出庫する入出庫高さは、上下の前記トレイ移動装置より上方に位置する。
【００２２】
また本発明によれば、上述した横連立型フォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記横行トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記第１載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替える、横連立型フォークパーキングの入出庫方法が提供される。
【００２３】
また、（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記第１載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第１載替位置から前記入出庫部内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる。
【００２４】
また、（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記横行トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記第１載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第２載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記第２載替位置と前記第３載替位置との間で横行可能な前記横行トレイを前記第２載替位置へ水平移動させ、
（Ｅ）前記別棟の前記くし型ケージを前記第２載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｆ）前記トレイ移動装置により、前記第２載替位置から前記第３載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｇ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第３載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替える。
【００２５】
また、（Ａ）出庫する前記車を載せた前記出入棟の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記出入棟の前記くし型ケージから前記第３載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第３載替位置から前記第２載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記車を載せた前記別棟の前記くし型ケージを上降させて、前記車を前記第２載替位置に位置する前記横行トレイから前記別棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記別棟の前記くし型ケージを前記第１載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｅ）前記トレイ移動装置により、前記第１載替位置から前記入出庫位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｆ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる。
【００２６】
また、（Ａ）前記入出庫部内の前記入出庫位置に位置する前記出入棟の前記くし型ケージの上に前記車を入庫させ、該くし型ケージを前記第３載替位置より上方まで上昇させ、
（Ｂ）前記第２載替位置と前記第３載替位置との間で横行可能な前記横行トレイを前記第３載替位置へ水平移動させ、
（Ｃ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記第３載替位置に位置する前記横行トレイの上方から下降させて、前記車を前記出入棟の前記くし型ケージから該横行トレイに載せ替え、
（Ｄ）前記トレイ移動装置により、前記第３載替位置から前記第２載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｅ）前記別棟の前記くし型ケージを前記車の下方から前記第２載替位置より上方まで上昇させて、前記車を前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替える。
【００２７】
また、（Ａ）出庫する前記車を載せた前記別棟の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記別棟の前記くし型ケージから前記第２載替位置に位置する前記横行トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記第２載替位置から前記第３載替位置まで前記車を載せた前記横行トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記車を載せた前記出入棟の前記くし型ケージを上降させて、前記車を前記第３載替位置に位置する前記横行トレイから前記出入棟の前記くし型ケージに載せ替え、
（Ｄ）前記出入棟の前記くし型ケージを前記入出庫位置まで下降させ、
（Ｅ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる。
【発明の効果】
【００２８】
上述した本発明の装置と方法によれば、格納装置と入出庫部を有する出入棟と格納装置を有する別棟とを連続して配置し、トレイ移動装置が、出入棟と別棟との間で、車を搭載可能な横行トレイをその幅方向に水平移動させる。
それにより本発明の装置と方法によれば、複数の棟を有する連立型フォークパーキングであっても、１つの入出庫部から各棟の格納棚に車を入出庫させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による横連立型フォークパーキングの第１実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】本発明による横連立型フォークパーキングの第２実施形態図である。
【図５】本発明による横連立型フォークパーキングの第３実施形態図である。
【図６】本発明による横連立型フォークパーキングの第４実施形態図である。
【図７】本発明による横連立型フォークパーキングの第５実施形態図である。
【図８】本発明による横連立型フォークパーキングの第６実施形態図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１０】図９のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１１】本発明の第１〜５実施形態において、昇降旋回装置を用いた入出庫方法の説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態〜第４実施形態による横連立型フォークパーキングの別棟への入庫方法の説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態〜第４実施形態による横連立型フォークパーキングの別棟からの出庫方法の説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態〜第３実施形態による横連立型フォークパーキングの出入棟への入庫方法の説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態〜第３実施形態による横連立型フォークパーキングの出入棟からの出庫方法の説明図である。
【図１６】本発明の第５実施形態による横連立型フォークパーキングの別棟への入庫方法の説明図である。
【図１７】本発明の第５実施形態による横連立型フォークパーキングの別棟への出庫方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第１実施形態図である。
この図において、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、出入棟１０２、別棟１０４、横行トレイ３０、及びトレイ移動装置４０を備える。格納装置１０は、くし型ケージ１２、複数の格納棚１４、及び複数のくし型トレイ１６を有する。
【００３２】
なお、後述するように、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎとの複数のトレイ移動装置４０を有する。以下の説明において、第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎをまとめて「トレイ移動装置４０」と呼ぶ。
【００３３】
出入棟１０２と別棟１０４は、それぞれ、格納装置１０を有する。出入棟１０２の格納棚１４と別棟１０４の格納棚１４は、平行に配列する。つまり、出入棟１０２の格納棚１４の幅方向と、別棟１０４の格納装置１０の幅方向は、同じ方向である。
以下の説明において、出入棟１０２及び別棟１０４の格納棚１４の幅方向を単に「幅方向」とし、その格納棚１４の長手方向を単に「長手方向」とする。
【００３４】
別棟１０４は、出入棟１０２に連続して配置された棟である。別棟１０４は、出入棟１０２に対して幅方向に並設されている。別棟１０４は、入出庫部２０を有さない。
【００３５】
くし型ケージ１２は、例えば四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられて、昇降路２を昇降する。
複数の格納棚１４は、昇降路２に沿って好ましくは両側に設けられる。
複数のくし型トレイ１６は、昇降路２と各格納棚１４との間で車１を載せて水平移動可能に構成されている。
【００３６】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、別棟１０４の格納装置１０を示している。なお、図１のＢ−Ｂ矢視図（出入棟１０２の格納装置１０）も、図１と同様の構成となっている。
【００３７】
この図において、３は別棟１０４の建屋、４はガイドレール、５は別棟１０４の建屋３の柱、６は水平梁、７はガイドレール４を支持するレールサポートである。
【００３８】
図２において、左右の格納棚１４の長手方向両端部には、棚部支持部材１３ａが水平に設けられている。また、棚部支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
【００３９】
さらに、この図において昇降路２の長手方向両端部には、中央支持部材１３ｂが棚部支持部材１３ａと同一高さに水平に設けられている。また、中央支持部材１３ｂには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
【００４０】
さらに、棚部支持部材１３ａ及び中央支持部材１３ｂは、それぞれに取り付けられた横行ローラ１５を回転駆動するローラ駆動装置（図示せず）をそれぞれ有する。
【００４１】
図２において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部１２ａ，１６ａを有している。
また、くし型ケージ１２は、その歯部１２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路２を昇降し、くし型トレイ１６は、その歯部１６ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚１４と昇降路２の間を横行するようになっている。
【００４２】
上述した構成により、横行ローラ１５を回転駆動することで、歯部１６ａに車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４と昇降路２の間で横行させることができる。
【００４３】
また、任意の段において、くし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させた状態において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６の歯部１２ａ，１６ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ１２が昇降路２を昇降することができる。
【００４４】
従って、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ１２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に車１を載せ替えることができる。
【００４５】
図１において、出入棟１０２は、車１が入出庫する入出庫位置Ｘを有する入出庫部２０を有する。第１実施形態の入出庫部２０は、出入棟１０２内で格納装置１０から入出庫位置Ｘを隔離するバース２０である。
なお、入出庫部２０は出入棟１０２のみに設けられており、別棟１０４には設けられていない。
【００４６】
本実施形態において、別棟１０４の昇降路２は、入出庫部２０と同じ高さから上方に向けて延びる。本実施形態の出入棟１０２の昇降路２は、バース２０より上方の位置から上方に向けて延びる。出入棟１０２の昇降路２とバース２０は、バース２０の天井で区切られている。
そのため、出入棟１０２や別棟１０４の格納装置１０からバース内部（入出庫部２０）が隔離されているので、車１の運転者は、格納装置１０の内部に入れない。それにより、運転者の安全を確保できる。
【００４７】
図３は、図１のＣ−Ｃ矢視図である。この図は、出入棟１０２の内部に位置するバース２０を示している。
この図において、８は出入棟１０２の建屋、９は出入棟１０２の建屋８の柱である。
また図１と図３において、トレイ移動装置４０は、横行トレイ３０の長さ方向両端部をその幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラ４２と、横行ローラ４２を回転駆動するローラ駆動装置４４と、を有する。
【００４８】
図１において、バース２０は、昇降路２の外側に設けられ車１が入出庫する幅方向の位置（以下、「入出庫位置Ｘ」）を有する。入出庫位置Ｘにおいて車１が入出庫する高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、「入出庫高さＨ」と呼ぶ。なお、図１は、入出庫位置Ｘと出入棟１０２の中心とが一致しているが、本発明の横連立型フォークパーキング１００の構成は、これに限らない。
【００４９】
さらに、入出庫高さＨと別棟１０４の昇降路２の中心線との交点位置を以下、「第１載替位置Ｙ１」と呼ぶ。別棟１０４の昇降路２の中心線上に位置し、入出庫部２０とは高さが異なる位置を、「第２載替位置Ｙ２」とし、出入棟１０２の昇降路２の中心線上に位置し、第２載替位置Ｙ２と同じ高さの位置を「第３載替位置Ｙ３」と呼ぶ。第１載替位置Ｙ１、第２載替位置Ｙ２、及び第３載替位置Ｙ３を総称して「載替位置Ｙ」と呼ぶ。
【００５０】
出入棟１０２は、この例では、別棟１０４の図で左側に隣接して設けられている。
バース２０の幅、奥行き、高さは、運転手が圧迫感を感じず、車１を運転して容易に外部との間で入出庫ができるように十分大きく設定することが好ましい。
【００５１】
横行トレイ３０は、格納装置１０のくし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉せず、かつ車１を搭載可能な形状を有する。すなわち、横行トレイ３０は、同一位置でくし型ケージ１２と互いに干渉しないように、くし型ケージ１２の歯部１２ａと位置が異なる歯部３１ａ（図３参照）を有している。
【００５２】
横行トレイ３０は、格納装置１０のくし型トレイ１６と同一であるのが好ましいが、くし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない限りで異なってもよい。
横行トレイ３０は、トレイ移動装置４０により、横行トレイ３０の幅方向に水平移動する。
【００５３】
図１において、トレイ移動装置４０は、出入棟１０２と別棟１０４との間で横行トレイ３０を、横行トレイ３０の幅方向に水平移動させる装置である。なお、水平移動時の横行トレイ３０の幅方向と、出入棟１０２及び別棟１０４の格納棚１４の幅方向は、同じ方向である。
【００５４】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、トレイ移動装置４０として、第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎとを備える。第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎは、各々独立して駆動する。
【００５５】
（入出庫位置Ｘと第１載替位置Ｙ１の段について）
第１トレイ移動装置４０Ｍは、出入棟１０２の入出庫位置Ｘと別棟１０４の昇降路２内の第１載替位置Ｙ１との間に設けられ、複数の横行ローラ４２と第１ローラ駆動装置４４Ｍとを有する。
【００５６】
格納装置１０とバース２０の長手方向両端部（図３で上下端部）には、ローラ支持部材４６が水平に設けられている。ローラ支持部材４６は、図１では、入出庫位置Ｘの支持部材４６ａ、第１載替位置Ｙ１の支持部材４６ｂ、及びその間の支持部材４６ｃ，４６ｄに分割され、それぞれの間には、横行トレイ３０が通過可能な隙間が設けられている。図１において、入出庫位置Ｘと第１載替位置Ｙ１の間で、横行トレイ３０は、入出庫高さＨを幅方向に水平移動する。
なお、本発明はこの構成に限定されず、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの一部又は全部を一体に形成してもよい。
【００５７】
図１と図３において、ローラ支持部材４６（支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ）には、複数の横行ローラ４２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。複数の横行ローラ４２は、横行トレイ３０の長手方向両端部を入出庫位置Ｘと第１載替位置Ｙ１との間で幅方向に水平移動可能に支持する。
【００５８】
横行ローラ４２及びローラ支持部材４６は、格納装置１０の横行ローラ１５及び棚部支持部材１３ａと同一であるのが好ましいが、異なってもよい。
【００５９】
第１ローラ駆動装置４４Ｍは、出入棟１０２の入出庫位置Ｘと別棟１０４の昇降路２内の第１載替位置Ｙ１との間に設けられるローラ駆動装置４４であり、複数の横行ローラ４２を回転駆動する。なお、複数の横行ローラ４２の全てが駆動ローラでなくてもよい。
【００６０】
第１ローラ駆動装置４４Ｍは、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに取り付けられた複数の横行ローラ４２を、支持部材毎に独立に回転駆動できることが好ましい。しかし、本発明はこの構成に限定されず、出入棟１０２の入出庫位置Ｘと別棟１０４の昇降路内の第１載替位置Ｙ１との間の複数の横行ローラ４２の全てを同期して駆動してもよい。
【００６１】
図１と図３において、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、さらに昇降扉８０、昇降床８２、及び固定床８４を備える。
【００６２】
格納装置１０とバース２０の間には、車１を載せた横行トレイ３０が通過可能な開口１８が設けられている。
【００６３】
昇降扉８０は、開口１８を全閉可能な大きさを有し、上昇時に開口１８を全開し、下降時に開口１８を全閉するようになっている。この構成により、運転手が車１を運転してバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、開口１８を全閉し、格納装置１０の内部へのアクセスを確実に防止することができる。
なお、昇降扉８０は、この例では１枚であるが、２枚以上で構成してもよい。
【００６４】
図３において、昇降床８２は、バース内（入出庫部内）に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する横行トレイ３０の右側に隣接し、図で上下に位置する支持部材４６ｃの間に位置する。
また、この例で、昇降床８２は、横行トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部８２ａと、その他の横行トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板８２ｂとを有する。
歯部８２ａと閉鎖板８２ｂは、昇降床８２の図で左側に固定されており、昇降床８２と共に昇降するようになっている。
【００６５】
昇降床８２は、車１が入出庫する入出庫高さＨと、横行トレイ３０より下方に位置する退避高さＬとの間で昇降可能に構成されている。
昇降床８２の上面は、入出庫高さＨにおいて入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。また、昇降床８２の上面は、退避高さＬにおいて水平移動する横行トレイ３０の下面より下方に位置する。
【００６６】
なお、横行トレイ３０Ａ，３０Ｂに車１を載せていないときは、昇降床８２は、入出庫高さＨ又はそれより高い位置で待機してもよい。この構成により、入出庫高さＨへ移動する移動時間を短縮できる。
【００６７】
図３において、固定床８４は、入出庫位置Ｘに位置する横行トレイ３０の左側に隣接する。また、この例で、固定床８４は、横行トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部８４ａと、その他の横行トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板８４ｂとを有する。
【００６８】
歯部８４ａと閉鎖板８４ｂは、固定床８４の図で右側に固定されており、固定床８４の上面は横行トレイ３０の上面（入出庫高さＨ）と実質的に同一高さに位置する。固定床８４の歯部８４ａは、横行トレイ３０の横行時の抵抗を低減するため、入出庫高さＨより人の歩行に支障がない程度低い（好ましくは２〜５ｍｍ）ことが好ましい。
なお、必要により、固定床８４を昇降床８２と同様に昇降するように構成してもよい。
【００６９】
図３において、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、さらに補助固定床８５を備える。
補助固定床８５は、バース２０の長手方向両端部（図で上下端部）に設けられ、昇降床８２及び固定床８４とバース建屋８との隙間を塞いでいる。補助固定床８５の上面は入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。
【００７０】
上述した構成により、運転手が車１を運転して外部からバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、入出庫位置Ｘに位置する横行トレイ３０のまわり（前後左右）に横行トレイ３０の上面と実質的に同一高さの床面を形成することができる。これにより、車１の入出庫を容易にし、かつバース２０内での人の乗り降りを容易にすることができる。
【００７１】
また、昇降床８２を下降させることで、バース内の入出庫位置Ｘと載替位置Ｙとの間で水平移動する横行トレイ３０と昇降床８２との干渉を確実に防止することができる。
【００７２】
（第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３の段について）
第２トレイ移動装置４０Ｎは、別棟１０４の昇降路２内に位置する第２載替位置Ｙ２と、出入棟１０２の昇降路２内に位置する第３載替位置Ｙ３との間に設けられ、複数の横行ローラ４２と第２ローラ駆動装置４４Ｎとを有する。第２トレイ移動装置４０Ｎは、複数あってもよい。
【００７３】
第２載替位置Ｙ２から第３載替位置Ｙ３までの格納装置１０の長手方向両端部には、ローラ支持部材４６が水平に設けられている。ローラ支持部材４６は、図１では、第２載替位置Ｙ２の支持部材４６ｅ、第３載替位置Ｙ３の支持部材４６ｆ、及びその間の支持部材４６ｇ，４６ｈに分割され、それぞれの間には、横行トレイ３０が通過可能な隙間が設けられている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、支持部材４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈの一部又は全部を一体に形成してもよい。
【００７４】
図１において、ローラ支持部材４６（支持部材４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ）には、複数の横行ローラ４２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。複数の横行ローラ４２は、横行トレイ３０の長手方向両端部を第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３との間で幅方向に水平移動可能に支持する。
【００７５】
横行ローラ４２及びローラ支持部材４６は、格納装置１０の横行ローラ１５及び棚部支持部材１３ａと同一であるのが好ましいが、異なってもよい。
【００７６】
第２ローラ駆動装置４４Ｎは、別棟１０４の昇降路２内の第２載替位置Ｙ２と出入棟１０２の第３載替位置Ｙ３との間に設けられるローラ駆動装置４４であり、複数の横行ローラ４２を回転駆動する。なお、複数の横行ローラ４２の全てが駆動ローラでなくてもよい。
第２ローラ駆動装置４４Ｎは、支持部材４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈに取り付けられた複数の横行ローラ４２を回転駆動し、横行トレイ３０を幅方向に進行させる。
【００７７】
また、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、第２トレイ移動装置４０Ｎの移動方向の一端（図１の左端）の外側に、格納棚１４を備えていてもよい。この場合、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、第２トレイ移動装置４０Ｎの移動方向の少なくとも他端（図１の右端）の外側に、トレイ待機棚７０を備え、第２トレイ移動装置４０Ｎとの間で横行トレイ３０を水平移動させる。トレイ待機棚７０は、第２トレイ移動装置４０Ｎの延長上に、トレイ移動装置４０と同様の構成のトレイ移載装置７２を有する。
【００７８】
上述したトレイ待機棚７０を設けることにより、第２トレイ移動装置４０Ｎの移動方向の他端（図１の左端）の外側の格納棚１４に車１を出し入れする際に、横行トレイ３０をトレイ待機棚７０に退避させることができる。
【００７９】
図１において、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、さらに制御装置９０を備える。
制御装置９０は、操作盤を有するコンピュータ（ＰＣ）又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、操作盤からの指令信号に基づき、上述した各構成機器を制御する。
【００８０】
上述した本実施形態によれば、出入棟１０２の入出庫位置Ｘと別棟１０４の昇降路２との間で横行トレイ３０を移動させるトレイ移動装置４０と、別棟１０４の昇降路２と出入棟１０２の昇降路２との間で横行トレイ３０を移動させるトレイ移動装置４０を備える。それにより、入出庫部２０（バース２０）を出入棟１０２の昇降路２から隔離して設けることができるので、入出庫部２０を格納装置１０から隔離でき、入出庫時の運転者の安全性を高めることができる。
またバース内の入出庫位置のまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置において、運転手が車を運転して容易に入出庫ができる。
【００８１】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、出入棟１０２と別棟１０４への入出庫を、出入棟１０２の入出庫部２０のみで行うことができるので、出入口の数が制限される場合にも、連立型フォークパーキングを使用出来る。
【００８２】
さらに、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、出入棟１０２と別棟１０４とで、格納棚１４の向きが同じである。格納棚１４の幅方向が、水平移動中の横行トレイ３０の幅方向でもあり、その方向に横行トレイ３０を移動させる。それにより、入出庫時に車１を旋回させなくても入出庫させることができる。そのため、入出庫にかかる時間を短縮することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
図４は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第２実施形態図である。
この図において、本実施形態のバース２０は、格納装置１０の上部に設けられている。また、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、出入棟１０２の昇降路２をバース２０の下方に備え、別棟１０４の昇降路２は、入出庫部２０と同じ高さから下方に向けて延びている。
【００８４】
また、第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３は、バース２０より下方に設けられている。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の構成と効果は、第１実施形態のそれらと同様である。
【００８５】
（第３実施形態）
図５は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第３実施形態図である。
この図において、本実施形態のバース２０は、格納装置１０の中間に設けられている。また、本発明の横連立型フォークパーキング１００は、出入棟１０２の昇降路２をバース２０の上方と下方の双方に備え、別棟１０４の昇降路２は、入出庫部２０と同じ高さから上下に延びている。
【００８６】
また、本実施形態の第２トレイ移動装置４０Ｎは、バース２０の上方と下方の双方に設けられている。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の構成と効果は、第１実施形態のそれらと同様である。
【００８７】
このように、本発明の入出庫部２０は、第１実施形態〜第３実施形態に示すように、格納装置１０の下部、中間、及び上部のいずれに設けられていてもよい。つまり、バース２０と、出入棟１０２の昇降路２との位置関係は、第１実施形態〜第３実施形態に示した例に限らない。出入棟１０２の昇降路２は、バース２０の下方に位置していてもよく、バース２０の上方と下方の双方に位置していてもよい。
【００８８】
（第４実施形態）
図６は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第４実施形態図である。
本実施形態の入出庫部２０は、出入棟１０２の昇降路２内に位置する。そのため、出入棟１０２のくし型ケージ１２が入出庫部２０まで下降できるので、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、入出庫ケージ５０を有さない。
【００８９】
この図において、入出庫部２０は出入棟１０２の昇降路２の下部に設けられているが、入出庫部２０は、出入棟１０２の昇降路２の中間又は上部に設けられていてもよい。この図のように昇降路２の下部に入出庫部２０が設けられている場合には、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、入出庫部２０に昇降旋回装置６０を備えていることが好ましい。
【００９０】
また、この図において、別棟１０４の昇降路内の第１載替位置Ｙ１は、昇降路２の下部に設けられているが、これに限らない。第１載替位置Ｙ１は、別棟１０４の昇降路２の中間又は上部に設けられていてもよい。つまり、入出庫部２０と第１載替位置Ｙ１との高さが同じであっても、その高さが、例えば出入棟１０２の格納装置１０にとっての下部に相当し、別棟１０４の格納装置１０にとっての中間に相当してもよい。
【００９１】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、第２トレイ移動装置４０Ｎを有さず、出入棟１０２の入出庫位置Ｘと別棟１０４の昇降路２内の第１載替位置Ｙ１との間に設けられるトレイ移動装置４０（第１トレイ移動装置４０Ｍ）のみを備える。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の構成は、第１実施形態〜第３実施形態のそれらと同様である。
【００９２】
従来の横連立型フォークパーキングでは、くし型搬送台の移動の際にはくし型搬送台の長手方向に移動させるため、入庫時と出庫時のいずれの場合にも、必ずくし型搬送台を９０°旋回させる必要があった。そのため、くし型搬送台を旋回させる分、入出庫時間が遅かった。
【００９３】
一方、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、上述したように横行トレイ３０を移動させる際に横行トレイ３０を旋回させる必要が無いため、特許文献２に開示された従来の横連立型フォークパーキングよりも、入出庫時間を短縮することができる。
【００９４】
また、出入棟１０２の昇降路２に、入出庫部２０から直接、車１を昇降させることができ、入出庫時間を短縮することができるとともに、複数の格納装置１０に格納された車１を一つの入出庫口２２から入出庫させることができる。
【００９５】
さらに、１つのトレイ移動装置４０で、出入棟１０２と別棟１０４との入出庫を賄うことができるので、車１の載せ替えが少ない分、入出庫時間を短縮することができる。
【００９６】
（第５実施形態）
図７は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第５実施形態図である。
本実施形態の入出庫部２０は、出入棟１０２の昇降路２内に位置する。そのため、出入棟１０２のくし型ケージ１２が入出庫部２０まで下降できるので、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、入出庫ケージ５０を有さない。
【００９７】
この図において、入出庫部２０は昇降路２の下部に設けられているが、入出庫部２０は、昇降路２の中間又は上部に設けられていてもよい。この図のように昇降路２の下部に入出庫部２０が設けられている場合には、本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、入出庫部２０に昇降旋回装置６０を備えていることが好ましい。
また、この図において、別棟１０４の昇降路内の第２載替位置Ｙ２は、昇降路２の下部に設けられているが、これに限らない。第２載替位置Ｙ２は、別棟１０４の昇降路２の中間又は上部に設けられていてもよい。
【００９８】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、第１トレイ移動装置４０Ｍを有さず、別棟１０４の第２載替位置Ｙ２と出入棟１０２の第３載替位置Ｙ３との間に設けられるトレイ移動装置４０（第２トレイ移動装置４０Ｎ）のみを備える。
【００９９】
この図の場合、別棟１０４における出入棟１０２の入出庫部２０と同じ高さの位置には、出入棟１０２と別棟１０４の格納装置１０から完全に隔離された例えば車路等の別空間１０６が設けられている。しかし、この場所に存在するものは、その他のものであってもよい。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の構成は、第１実施形態〜第４実施形態のそれらと同様である。
【０１００】
この構成により本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、別棟１０４の昇降路２の出入棟１０２の入出庫部２０と同じ高さに、第１載替位置Ｙ１を有さなくても、双方の棟１０２、１０４に格納された車１を一つの入出庫口２２から入出庫させることができる。
【０１０１】
（第６実施形態）
図８は、本発明による横連立型フォークパーキング１００の第６実施形態図である。
図９は、図８のＤ−Ｄ矢視図である。なお、以下、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂによる上下の横行トレイ３０Ａ，３０Ｂの上面高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、横行高さＨａ，Ｈｂとする。
本実施形態の各段のトレイ移動装置４０は、上下に複数段並列して設けられ、車１を載せた上下の横行トレイ３０をそれぞれ独立に水平移動する。上下に複数段並列して設けられているのは、第１トレイ移動装置４０Ｍでも、第２トレイ移動装置４０Ｎでもよく、又は、それらの双方でもよい。図８において、入出庫位置Ｘと第１載替位置Ｙ１の間で、上方の横行トレイ３０Ａは、横行高さＨａを幅方向に水平移動し、下方の横行トレイ３０Ｂは、横行高さＨｂを幅方向に水平移動する。上下の横行トレイ３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ１枚でも２枚でもよい。
【０１０２】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００がバース２０を備える場合、バース２０には、入出庫ケージ５０が設けられている。
図８と図９において、入出庫ケージ５０は、横行トレイ３０と同一平面において互いに干渉しない形状を有し入出庫位置Ｘにおいて車１を載せて昇降可能な入出庫ケージ５０を有し、入出庫位置Ｘにおいて車１を載せて昇降可能に構成されている。
【０１０３】
入出庫ケージ５０は、ガイドレール５２（図３参照）に沿って入出庫高さＨと横行トレイ３０の下方との間で昇降する。入出庫ケージ５０の昇降機構は、例えばチェーン、スプロケット、及び電動モータの組合せによる。なお、この昇降の際に、ガイドレール５２及び入出庫ケージ５０は、構成部材が入出庫高さＨより上方に突出しないよう構成されている。
【０１０４】
また、入出庫ケージ５０は、横行トレイ３０と同一位置で互いに干渉しない歯部５１ａを有する。入出庫ケージ５０は、くし型ケージ１２と同一形状であることが好ましいが相違してもよい。この入出庫ケージ５０により、車１は、上方の横行トレイ３０Ａと下方の横行トレイ３０Ｂのいずれにも入出庫することができる。
【０１０５】
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００は、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの移動方向の一端又は両端の外側に、トレイ移動装置４０との間で横行トレイ３０を水平移動するトレイ待機棚７０を備える。トレイ待機棚７０の構成は、第１実施形態のものと同様である。
【０１０６】
また、第１トレイ移動装置４０Ｍが上下に複数段並列して設けられている場合、車１が入出庫する入出庫高さＨは、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂより上方に位置する。
【０１０７】
横行高さＨａ，Ｈｂの差は、横行トレイ３０Ａ，３０Ｂが互いに干渉なく横行できる限りで小さく設定するのがよい。
なお、本発明はこの構成に限定されず、横行高さＨａ，Ｈｂの差を、車１を載せた下側の入出庫トレイ３０Ｂが自由に水平移動できるように設定してもよい。
この構成により、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂは、上下の入出庫トレイ３０Ａ，３０Ｂに車１が載っているときでも、それぞれ独立して自由に入出庫トレイ３０Ａ，３０Ｂを水平移動することができる。
【０１０８】
昇降路内の第１載替位置Ｙ１ａ，Ｙ１ｂ、第２載替位置Ｙ２ａ，Ｙ２ｂ、第３載替位置Ｙ３ａ，Ｙ３ｂは、横行高さＨａ，Ｈｂと昇降路２の中心線との交点位置に相当する。
なお、本発明は、この例に限定されず、横行高さＨａを入出庫高さＨより高く設定してもよい。
【０１０９】
図１０は、図９のＥ−Ｅ矢視図である。
この図に示すように、横行トレイ３０の長手方向両端部の端部水平部材３２をＬ形部材で構成し、両端部から突起した板状のレール（又はレ鋼の片フランジ上面）のみが横行ローラ４２の上に載る構成であるのがよい。
【０１１０】
なお、端部水平部材３２は、Ｌ形部材に限定されず、その他の水平部材、例えばコの字形部材を用いてもよい。
また、この図に示すように、端部水平部材３２の上面を入出庫高さＨより低い位置に設定することが好ましい。この構成により、端部水平部材３２と補助固定床８５との干渉を回避し、かつ補助固定床８５と昇降床８２の上面を入出庫高さＨに設定したままで、その間の表面隙間を小さくできる。
【０１１１】
なお、図１０に示すように、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂを備える入出庫部２０の昇降床８２は、図３に示したような歯部８２ａや閉鎖板８２ｂを有さない。同様に、上下のトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂを備える入出庫部２０の固定床８４は、歯部８４ａや閉鎖板８４ｂを有さない。
【０１１２】
この構成により、上下の横行トレイ３０を別々に独立して横行させることができるため、その分、入出庫にかかる時間を短縮することができる。
【０１１３】
なお、第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎは、それぞれのトレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの上段と下段との間で空の入出庫トレイ３０を昇降する１対のトレイ昇降棚を有していてもよい。トレイ昇降棚は、例えば複数の横行ローラ上に空の横行トレイ３０を載せたまま、ローラ支持部材４６ごと昇降する装置であり、例えば、格納装置内と入出庫部内に設けられる。
第１トレイ移動装置４０Ｍと第２トレイ移動装置４０Ｎがそれぞれトレイ昇降棚を２箇所有することにより、トレイ移動装置４０Ａ，４０Ｂの上段と下段との間で空の横行トレイ３０を循環させることができるので、入出庫時間を短縮することができる。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の構成と効果は、第１実施形態〜第５実施形態のそれらと同様である。
【０１１４】
なお、第１実施形態〜第６実施形態の入出庫部２０には、昇降旋回装置６０が設けられていても、設けられていなくてもよい。
昇降旋回装置６０は、入出庫位置Ｘの下方に設けられた回転台６２を有し、入出庫位置Ｘにおいて回転台６２に車１を載せて昇降かつ水平旋回可能に構成されている。回転台６２は、トレイ移動装置４０及び入出庫ケージ５０又は昇降床８２の歯部８２ａや閉鎖板８２ｂ、若しくは固定床８４の歯部８４ａや閉鎖板８４ｂと同一平面において互いに干渉しない形状となっている。
この構成により、回転台６２が入出庫高さＨに位置するときに、入出庫ケージ５０又は昇降床８２若しくは固定床８４の隙間を回転台６２が塞ぐので、入出庫部２０に人が歩行可能な実質的に同一高さの床面を形成することができる。
【０１１５】
昇降旋回装置６０は、回転台６２を旋回高さＨ１と下降高さとの間で昇降させ、かつ旋回高さＨ１において水平旋回させる。
旋回高さＨ１は、回転台６２の下面が入出庫高さＨより上に位置する高さであり、下降高さは、回転台６２の上面が横行トレイ３０の下方に位置する高さである。
【０１１６】
図１１は、本発明の第１〜５実施形態において、昇降旋回装置６０を用いた入出庫方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は１８０°回転と通り抜け、（Ｂ）は９０°回転を示している。
【０１１７】
図１１（Ａ）において、車１が横行トレイ３０の上に前進入庫した後、入庫直後又は出庫直前に、回転台６２を入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１まで上昇させ、車１を載せた横行トレイ３０を１８０°回転させる。次いで、前進出庫により横行トレイ３０から車１を出庫させることができる。
【０１１８】
また、バース２０の前後に入出庫口２２を設けることにより、図７（Ａ）において、前進入庫により車１が横行トレイ３０の上に入庫した後、前進出庫により横行トレイ３０から車１を出庫させることができる。この場合、昇降旋回装置６０は使用しない。
【０１１９】
図１１（Ｂ）において、バース２０の横方向に入出庫口２２を設け、入庫時及び出庫時に、車１を載せた横行トレイ３０を昇降旋回装置６０により９０°回転させることで、横方向の入出庫口２２から車１を入庫させ、かつ出庫させることができる。
【０１２０】
なお、第６実施形態の横連立型フォークパーキング１００において昇降旋回装置６０を用いる場合には、昇降旋回装置６０は、横行トレイ３０ではなく、回転台６２の上に車１を入庫させ、旋回する。
その他の第６実施形態の昇降旋回装置６０の構成は、第１〜５実施形態と同様である。
【０１２１】
次に、本発明の横連立型フォークパーキング１００の入出庫方法について説明する。本発明による横連立型フォークパーキング１００は、制御装置９０により、操作盤からの指令信号に基づき、以下の入出庫方法を実行する。
【０１２２】
（第１実施形態〜第４実施形態）
（別棟１０４への入庫）
図１２は、本発明の第１実施形態〜第４実施形態による横連立型フォークパーキング１００の別棟１０４への入庫方法の説明図である。
【０１２３】
図１２（Ａ）において、出入棟１０２のバース内（入出庫部内）の入出庫位置Ｘに位置する横行トレイ３０の上に、車１を入庫させる。
次いで、図１２（Ｂ）において、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、入出庫位置Ｘから第１載替位置Ｙ１まで車１を載せた横行トレイ３０を、横行トレイ３０の幅方向に水平移動させる。この時点で、くし型ケージ１２は第１載替位置Ｙ１の下方に位置している。
【０１２４】
次いで、図１２（Ｃ）において、格納装置１０のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１を横行トレイ３０からくし型ケージ１２に載せ替える。
【０１２５】
車１を載せたくし型ケージ１２は、格納する格納棚１４より上まで上昇した後、その格納棚１４のくし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させる。その後、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替える。
【０１２６】
次いで、車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４へ横行させることにより、図１２（Ｄ）に示すように、車１の格納棚１４への格納が完了する。
【０１２７】
図１２（Ｃ）において、車１をくし型ケージ１２に載せ替えた後、図１２（Ｄ）において、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、第１載替位置Ｙ１から入出庫位置Ｘまで空の横行トレイ３０を水平移動させ、次の車１の入庫に備える、ことが好ましい。
なお、車１の入庫後に、出庫する場合には、空の横行トレイ３０をそのまま第１載替位置Ｙ１に待機させてもよい。
【０１２８】
（別棟１０４からの出庫）
図１３は、本発明の第１実施形態〜第４実施形態による横連立型フォークパーキング１００の別棟１０４からの出庫方法の説明図である。
図１３（Ａ）において、車１を載せたくし型トレイ１６を昇降路２の中央まで横行させた後、くし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
【０１２９】
次いで、図１３（Ｂ）において、出庫する車１を載せたくし型ケージ１２を下降させて、車１をくし型ケージ１２から第１載替位置Ｙ１に位置する横行トレイ３０に載せ替える。
【０１３０】
次いで、図１３（Ｃ）において、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、第１載替位置Ｙ１からバース内（入出庫部内）の入出庫位置Ｘまで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させる。
【０１３１】
次いで、図１３（Ｄ）において、入出庫位置Ｘから、車１を出庫させる。
【０１３２】
なお上述の図１２と図１３についての説明では、図１の第１実施形態の横連立型フォークパーキング１００について説明したが、第２実施形態〜第４実施形態でも同様である。
【０１３３】
（第１実施形態〜第３実施形態）
（出入棟１０２への入庫）
図１４は、本発明の第１実施形態〜第３実施形態による横連立型フォークパーキング１００の出入棟１０２への入庫方法の説明図である。なお、第１載替位置Ｙ１で車１を横行トレイ３０からくし型ケージ１２に載せ替えるまでの過程は、別棟１０４への入庫方法（図１２（Ａ）、図１２（Ｂ））と同様である。
【０１３４】
すなわち、図１２（Ａ）において、出入棟１０２のバース内（入出庫部内）の入出庫位置Ｘに位置する横行トレイ３０の上に、車１を入庫させる。
【０１３５】
次いで、図１２（Ｂ）において、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、入出庫位置Ｘから第１載替位置Ｙ１まで車１を載せた横行トレイ３０を、横行トレイ３０の幅方向に水平移動させる。この時点で、くし型ケージ１２は第１載替位置Ｙ１の下方に位置している。
【０１３６】
次いで、図１４（Ａ）において、別棟１０４のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１を横行トレイ３０から別棟１０４のくし型ケージ１２に載せ替える。
【０１３７】
車１を載せたくし型ケージ１２は、第２載替位置Ｙ２より上まで上昇した後、第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３との間で横行可能な横行トレイ３０を第２載替位置Ｙ２へ水平移動させる。
その後、図１４（Ｂ）に示すように、別棟１０４のくし型ケージ１２を第２載替位置Ｙ２に位置する横行トレイ３０の上方から下降させて、車１を別棟１０４のくし型ケージ１２から横行トレイ３０に載せ替える。
【０１３８】
次いで、図１４（Ｃ）に示すように、第２トレイ移動装置４０Ｎにより、第２載替位置Ｙ２から第３載替位置Ｙ３まで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させる。
【０１３９】
次に、図１４（Ｄ）に示すように、出入棟１０２のくし型ケージ１２を車１の下方から第３載替位置Ｙ３より上方まで上昇させて、車１を横行トレイ３０から出入棟１０２のくし型ケージ１２に載せ替える。
【０１４０】
その後、車１を載せたくし型ケージ１２を格納する格納棚１４より上まで上昇させた後、その格納棚１４のくし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させる。その後、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替える。
【０１４１】
次いで、車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４へ横行させることにより、車１の格納棚１４への格納が完了する。これにより、車１の格納棚１４への格納が完了する。
【０１４２】
なお、車１を第１載替位置Ｙ１でくし型ケージ１２に載せ替えた後の第１トレイ移動装置４０Ｍによって行われる空の横行トレイ３０の動作は、上述した「別棟１０４への入庫方法」と同様である。
【０１４３】
（出入棟１０２からの出庫）
図１５は、本発明の第１実施形態〜第３実施形態による横連立型フォークパーキング１００の出入棟１０２からの出庫方法の説明図である。
【０１４４】
図１５（Ａ）において、車１を載せたくし型トレイ１６を昇降路２の中央まで横行させた後、くし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
【０１４５】
次いで、出庫する車１を載せた出入棟１０２のくし型ケージ１２を下降させて、車１を出入棟１０２のくし型ケージ１２から第３載替位置Ｙ３に位置する横行トレイ３０に載せ替える。
【０１４６】
次いで、図１５（Ｂ）において、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、第３載替位置Ｙ３から第２載替位置Ｙ２まで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させる。その後、車１を載せた別棟１０４のくし型ケージ１２を上降させて、車１を第２載替位置Ｙ２に位置する横行トレイ３０から別棟１０４のくし型ケージ１２に載せ替える。
次いで、図１５（Ｃ）に示すように、別棟１０４のくし型ケージ１２を第１載替位置Ｙ１に位置する横行トレイ３０の上方から下降させて、車１を別棟１０４のくし型ケージ１２から横行トレイ３０に載せ替える。
【０１４７】
次に、図１５（Ｄ）に示すように、第１トレイ移動装置４０Ｍにより、第１載替位置Ｙ１から入出庫位置Ｘまで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させ、その後、入出庫位置Ｘから車１を出庫させる。
【０１４８】
なお上述の図１４と図１５についての説明では、図１の第１実施形態の横連立型フォークパーキング１００について説明したが、第２実施形態と第３実施形態でも同様である。
【０１４９】
また、第４実施形態の横連立型フォークパーキング１００における出入棟１０２への入出庫方法は、従来のフォークパーキングにおける周知の入出庫方法と同様である。
【０１５０】
（第５実施形態）
（別棟１０４への入庫）
図１６は、本発明の第５実施形態による横連立型フォークパーキング１００の別棟１０４への入庫方法の説明図である。
まず、入出庫部２０内の入出庫位置Ｘに位置する出入棟１０２前のくし型ケージ１２の上に車１を入庫させ、図１６（Ａ）に示すように、くし型ケージ１２を第３載替位置Ｙ３より上方まで上昇させる。
【０１５１】
次に、図１６（Ｂ）に示すように、第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３との間で横行可能な横行トレイ３０を第３載替位置Ｙ３へ水平移動させる。その後、出入棟１０２のくし型ケージ１２を第３載替位置Ｙ３に位置する横行トレイ３０の上方から下降させて、車１を出入棟１０２のくし型ケージ１２から横行トレイ３０に載せ替える。
【０１５２】
次いで、図１６（Ｃ）に示すように、第２トレイ移動装置４０Ｎにより、第３載替位置Ｙ３から第２載替位置Ｙ２まで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させる。
その後、図１６（Ｄ）に示すように、別棟１０４のくし型ケージ１２を車１の下方から第２載替位置Ｙ２より上方まで上昇させて、車１を横行トレイ３０から出入棟１０２のくし型ケージ１２に載せ替え、別棟１０４の格納棚１４に車１を格納する。
【０１５３】
（別棟１０４からの出庫）
図１７は、本発明の第５実施形態による横連立型フォークパーキング１００の別棟１０４への出庫方法の説明図である。
【０１５４】
車１を載せたくし型トレイ１６を別棟１０４の昇降路２の中央まで横行させた後、別棟１０４のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
次いで、図１７（Ａ）に示すように、出庫する車１を載せた別棟１０４のくし型ケージ１２を下降させて、車１を別棟１０４のくし型ケージ１２から第２載替位置Ｙ２に位置する横行トレイ３０に載せ替える。
【０１５５】
その後、図１７（Ｂ）に示すように、第２トレイ移動装置４０Ｎにより、第２載替位置Ｙ２から第３載替位置Ｙ３まで車１を載せた横行トレイ３０を水平移動させる。
【０１５６】
次に図１７（Ｃ）に示すように、車１を載せた出入棟１０２のくし型ケージ１２を上降させて、車１を第３載替位置Ｙ３に位置する横行トレイ３０から出入棟１０２のくし型ケージ１２に載せ替える。その後、図１７（Ｄ）に示すように、出入棟１０２のくし型ケージ１２を入出庫位置Ｘまで下降させる。
その後、入出庫位置Ｘから、車１を出庫させる。
【０１５７】
（出入棟１０２への入出庫）
本実施形態の横連立型フォークパーキング１００における出入棟１０２への入出庫方法は、従来のフォークパーキングにおける周知の入出庫方法と同様である。
【０１５８】
（第６実施形態）
第６実施形態の横連立型フォークパーキング１００の入出庫時には、車１は、入出庫ケージ５０と回転台６２の上に乗り込み、回転台６２の下降後に車１の下方まで横行した横行トレイ３０Ａ，３０Ｂの上に、入出庫ケージ５０の昇降により搭載される。
【０１５９】
また、第６実施形態の横連立型フォークパーキング１００では、空の下方の横行トレイ３０Ｂは、上方の横行トレイ３０Ａに車１が搭載されていても、空であっても、独立して自由に横行できる。そのため、例えば上方の横行トレイ３０Ａが入出庫位置Ｘから第１載替位置Ｙ１へ移動している間に、下方の横行トレイ３０Ｂが入出庫位置Ｘまで水平移動できるので、入出庫時間を短縮することができる。
【０１６０】
下方の横行トレイ３０Ｂに車１が搭載されている間は、上方と下方の横行トレイ３０は、互いにすれ違うことができないため、上方の横行トレイ３０Ａは、トレイ待機棚７０で待機する。
【０１６１】
これらの横行トレイ３０の動作は、入出庫部２０と第１載替位置Ｙ１の間であっても、第２載替位置Ｙ２と第３載替位置Ｙ３の間であっても、同様である。
その他の本実施形態の横連立型フォークパーキング１００の入出庫方法は、上述した第１実施形態〜第５実施形態のそれと同様である。
【０１６２】
上述した本発明の装置と方法によれば、格納装置１０と入出庫部２０を有する出入棟１０２と、格納装置１０を有する別棟１０４とを連続して配置する。そして、トレイ移動装置４０が、出入棟１０２と別棟１０４との間で、車１を搭載可能な横行トレイ３０をその幅方向に水平移動させる。
それにより本発明の装置と方法によれば、複数の棟を有する連立型フォークパーキングであっても、１つの入出庫部２０から各棟の格納棚１４に車１を入出庫させることができる。そのため、入出庫部２０を多く設けられない場合であっても、複数の棟を設けることで、車１の収容台数を増やすことができる。
【０１６３】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１６４】
Ｈ  入出庫高さ、Ｈ１  旋回高さ、Ｈａ，Ｈｂ  横行高さ、Ｌ  退避高さ、
Ｘ  入出庫位置、Ｙ  載替位置、Ｙ１  第１トレイ移載装置、
Ｙ１ａ  上方の第１トレイ移載装置、Ｙ１ｂ  下方の第１トレイ移載装置、
Ｙ２  第２載替位置、Ｙ２ａ  上方の第２載替位置、Ｙ２ｂ  下方の第２載替位置、
Ｙ３  第３載替位置、Ｙ３ａ  上方の第３載替位置、Ｙ３ｂ  下方の第３載替位置、
１  車、１ａ  車輪、２  昇降路、３  別棟の建屋、４  ガイドレール、
５  別棟の建屋の柱、６  水平梁、７  レールサポート、８  出入棟の建屋、
９  出入棟の建屋の柱、１０  格納装置、１２  くし型ケージ、１２ａ  歯部、
１３ａ  棚部支持部材、１３ｂ  中央支持部材、１４  格納棚、１５  横行ローラ、
１６  くし型トレイ、１６ａ  歯部、１８  開口、２０  入出庫部（バース）、
２２  入出庫口、３０  横行トレイ、３０Ａ  上方の横行トレイ、
３０Ｂ  下方の横行トレイ、３１ａ  歯部、３２  端部水平部材、
４０  トレイ移動装置、４０Ａ  上方のトレイ移動装置、
４０Ｂ  下方のトレイ移動装置、４０Ｍ  第１トレイ移動装置、
４０Ｎ  第２トレイ移動装置、４２  横行ローラ、４４  ローラ駆動装置、
４４Ｍ  第１ローラ駆動装置、４４Ｎ  第２ローラ駆動装置、４６  ローラ支持部材、
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ  支持部材、
５０  入出庫ケージ、５１ａ  歯部、５２  ガイドレール、６０  昇降旋回装置、
６２  回転台、７０  トレイ待機棚、７２  トレイ移載装置、
７２Ａ  上方のトレイ移載装置、７２Ｂ  下方のトレイ移載装置、
８０  昇降扉、８２  昇降床、８２ａ  歯部、８２ｂ  閉鎖板、８４  固定床、
８４ａ  歯部、８４ｂ  閉鎖板、８５  補助固定床、９０  制御装置、
１００  横連立型フォークパーキング、１０２  出入棟、１０４  別棟、
１０６  別空間
【図１】
0006765852.tif 000002
【図２】
0006765852.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006765852.tif 000008
【図８】
0006765852.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006765852.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006765852.tif 000013
【図１３】
0006765852.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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