(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と、該内輪に同軸回転可能に支持される外輪とを有する軸受装置の前記内輪及び外輪の間を密封する密封装置であって、
エンコーダとシール部材とからなり、
前記エンコーダは、前記外輪の内周面に嵌合される嵌合円筒部、該嵌合円筒部の前記軸受装置における軸方向外方側に向く一端部から前記外輪の外周面よりも外径側に延びる外径側円輪部、該外径側円輪部の外径側端部より前記軸受装置における軸方向内方側に延びる外径側円筒部、及び、前記嵌合円筒部の軸方向内方側に向く他端部から内径方向に延びる内径側円輪部を含む支持部材と、該支持部材における前記外径側円筒部の外周面に一体に設けられた環状磁石とからなり、
前記外径側円筒部が、前記外輪の外周面から外径側に離れた位置に配されており、
前記シール部材は、前記内輪の外周面に嵌合される金属環円筒部、及び、該金属環円筒部の一端部から外径方向に延びる金属環円輪部を含む金属環と、該金属環に一体に設けられて前記支持部材に接触又は近接するシールリップを有する弾性シール部材とからなり、該弾性シール部材が、前記金属環円輪部における、前記軸受装置の軸方向外方を向く面を覆っていることを特徴とする密封装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密封装置おいて、
前記外径側円筒部が、前記嵌合円筒部と径方向に重なるように配されていることを特徴とする密封装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の密封装置おいて、
前記エンコーダの前記外径側円輪部の軸方向外方側の外面と、前記シール部材の前記弾性シール部材の軸方向外方側の外面との、軸方向における平面高さ位置が互いに略一致していることを特徴とする密封装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の密封装置において、
前記シールリップは、前記内径側円輪部及び／又は嵌合円筒部に接触又は近接するように形成されていることを特徴とする密封装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の密封装置において、
前記内径側円輪部は、屈折部を有していることを特徴とする密封装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の密封装置において、
前記環状磁石は、磁性粉を含有するゴム材の成型体からなり、当該環状磁石の外周面は周方向に沿って多数のＮ極及びＳ極が交互に着磁された多極磁石とされていることを特徴とする密封装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の密封装置において、
前記外径側円輪部は、前記外輪の軸方向端面に沿うように形成されていることを特徴とする密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の車輪を支持する軸受装置に適用される密封装置に関し、さらに詳しくは、内輪と、該内輪に同軸回転可能に支持される外輪とを有する軸受装置の前記内輪及び外輪の間を密封する密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような自動車用の軸受装置における従動輪用の軸受装置として、固定側の内輪に外輪が軸回転可能に支持されるいわゆる外輪回転の軸受装置が用いられることがある。このような外輪回転の軸受装置には、エンコーダが取付けられ、車体側（固定側）に設置されたセンサによって従動輪の回転を検出して、アンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステムが構成されることがある（例えば、特許文献１〜３参照）。また、軸受装置内への異物の侵入や、軸受装置内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部漏出を防止するため、軸受装置における内輪と外輪との端部間に密封装置が装着される。そして、特許文献１〜３には、支持部材を含むエンコーダが密封装置の一部をなすように構成された例が示されている。さらに、特許文献１〜３におけるエンコーダを用いた車輪の回転検出機構としては、エンコーダの被検出面とセンサの検出面とが径方向に対峙するラジアルタイプと軸方向に対峙するアキシャルタイプとが開示されている。このようなラジアルタイプ及びアキシャルタイプの回転検出機構は、軸受装置の仕様及びその周辺機構部等の配置構成等に応じて適宜選択採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２６７００号公報
【特許文献２】特開２００９−３６３２１号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の図４には、シール外環（エンコーダ）が外輪の内周面に嵌合され、このシール外環は外輪の外周面より外径側に位置する折り曲げ部を有し、この折り曲げ部にセンサに径方向で対峙する打ち抜き穴を形成してセンサロータとするラジアルタイプの回転検出機構が示されている。そして、シール外環は、内輪の外周面に嵌合されるシール内環に摺接するリップを有するゴム製の密封板を有し、シール外環とシール内環とが組み合わさって軸受装置の密封装置を構成する。ところで、このような密封装置の場合、外輪の外周面と折り曲げ部との隙間が狭いと、センサロータに対峙して配置されるセンサが打ち抜き穴を通して外輪の外周面を検出し、これが検出精度に悪影響を及ぼすことが懸念される。そのため、センサの設置位置とも関係して、センサロータの径方向位置の設計自由度が狭くなることは否めないものと考えられる。
【０００５】
また、特許文献２の図６には、外輪の内周面及び外周面に嵌合される第２のシール部材の外周部に凹凸部を形成し、これにセンサを径方向に対峙させることによってラジアルタイプの回転検出機構が構成される例が示されている。しかし、この例では、スリンガとシール環体とからなる第１のシール部材と、前記第２のシール部材とにより実質的に３部材によって密封装置が構成されるため、部品点数が多く、また、当該密封装置の軸受装置に対する圧入による組付け工数が多くなることが予想される。
さらに、特許文献３には、外輪の外周面に嵌合されるダストカバーの外輪に対する嵌合部に磁気エンコーダを接合し、これにセンサを径方向に対峙させることによってラジアルタイプの回転検出機構が構成される例が示されている。しかし、この例では、ダストカバー及び磁気エンコーダの厚みに加工上の制約があるため、センサの設置位置によっては、センサと磁気エンコーダとのエアギャップが大きくなることがあり、これによって検出精度に影響を及ぼすことが懸念される。また、この例でも、密封装置が、スリンガ、環状のシール板及びダストカバーの３部材によって構成されるため、部品点数が多く、当該密封装置の軸受装置に対する圧入による組付け工数が多くなることが予想される。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みなされたもので、エンコーダの径方向位置の設計自由度が広く、また、部品点数及び組付け工数を少なくすることができる、エンコーダ及びシール部材を備えた密封装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る密封装置は、内輪と、該内輪に同軸回転可能に支持される外輪とを有する軸受装置の前記内輪及び外輪の間を密封する密封装置であって、エンコーダとシール部材とからなり、前記エンコーダは、前記外輪の内周面に嵌合される嵌合円筒部、該嵌合円筒部の前記軸受装置における軸方向外方側に向く一端部から前記外輪の外周面よりも外径側に延びる外径側円輪部、該外径側円輪部の外径側端部より前記軸受装置における軸方向内方側に延びる外径側円筒部、及び、前記嵌合円筒部の軸方向内方側に向く他端部から内径方向に延びる内径側円輪部を含む支持部材と、該支持部材における前記外径側円筒部の外周面に一体に設けられた環状磁石とからなり、前記外径側円筒部が、前記外輪の外周面から外径側に離れた位置に配されており、前記シール部材は、前記内輪の外周面に嵌合される金属環円筒部、及び、該金属環円筒部の一端部から外径方向に延びる金属環円輪部を含む金属環と、該金属環に一体に設けられて前記支持部材に接触又は近接するシールリップを有する弾性シール部材とからなり、該弾性シール部材が、前記金属環円輪部における、前記軸受装置の軸方向外方を向く面を覆っていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、内輪の外周面に嵌合される金属環に一体に設けられた弾性シール部材のシールリップが、外輪の内周面に嵌合される支持部材に接触又は近接するから、軸受装置の内輪及び外輪の間が密封される。外輪が内輪に対して同軸回転する場合も、シールリップが、支持部材に相対摺接又は近接した状態とされるから、前記密封機能が維持される。これによって、軸受装置内部への異物の侵入や、軸受装置内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部漏出が防止される。また、外輪と一体とされる支持部材における外径側円筒部の外周面には、環状磁石が一体とされてエンコーダが構成されるから、軸受装置外の固定側に、環状磁石に径方向に対峙するよう磁気センサを設置すれば、外輪と一体に取付けられる回転体の回転検出機構が構成される。そして、環状磁石は、外輪の外周面より外径側に位置する外径側円筒部の外周面に一体に設けられるから、固定側のレイアウト構成によって径方向位置が設定される磁気センサに対して所定のエアギャップをもって環状磁石を対峙させるよう設計することが容易になされる。即ち、環状磁石の径方向位置は、外径側円輪部の径方向長さによって定まるから、外径側円輪部の径方向長さを設定することにより、本発明に係る密封装置が適用される軸受装置の仕様に適宜対応させることができ、設計自由度が増大する。さらに、本発明に係る密封装置は、エンコーダとシール部材との２部材からなるから、外輪回転の軸受装置に適用されるものでありながら、エンコーダ機能及び密封機能を備えた密封装置として部品点数少なく好適に構成される。加えて、部品点数が少なくなることにより、軸受装置に対する圧入を伴う組付け工数が削減され、軸受装置の組立の効率化に寄与する。
【０００９】
本発明の密封装置において、前記シールリップは、前記内径側円輪部及び／又は嵌合円筒部に接触又は近接するように形成されているものとしても良い。
これによれば、シールリップが、前記内径側円輪部及び／又は嵌合円筒部に接触又は近接するから、内輪と外輪との間が好適に密封される。特に、内径側円輪部及び嵌合円筒部の両方にシールリップを接触又は近接させるようにすれば、内輪と外輪との間がより的確に密封される。
【００１０】
本発明の密封装置において、前記内径側円輪部は、屈折部を有しているものとしても良い。
これによれば、シールリップの内径側円輪部に対する接触又は近接範囲が実質的に広められるから、シールリップの形状や個数の設計自由度が増大し、シールリップによるシール機能を的確に発揮させるように設計することができる。
【００１１】
本発明の密封装置において、前記環状磁石は、磁性粉を含有するゴム材の成型体からなり、当該環状磁石の外周面は周方向に沿って多数のＮ極及びＳ極が交互に着磁された多極磁石とされているものとしても良い。
これによれば、環状磁石は、磁性粉を含有するゴム材の成型体からなるから、支持部材の外径側円筒部に対する一体化がゴム材の成型によって簡易になされる。また、環状磁石の外周面が多極磁石とされていることにより、当該外周面に対峙するよう設置される磁気センサによって、外輪に取付けられる回転部材の回転検出が精度良くなされる。
【００１２】
本発明の密封装置において、前記外径側円輪部は、前記外輪の軸方向端面に沿うように形成されているものとしても良い。
これによれば、エンコーダの軸方向位置を外輪の軸方向端面を基準として設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の密封装置によれば、エンコーダの径方向位置の設計自由度が増大し、また、部品点数及び組付け工数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る密封装置が装着された軸受装置の一例を示す概略的断面図である。
【図２】本発明に係る密封装置の第一の実施形態であって、図１のＸ部の拡大図である。
【図３】同第二の実施形態の図２と同様図である。
【図４】同第三の実施形態の図２と同様図である。
【図５】同第四の実施形態の図２と同様図である。
【図６】同第五の実施形態の図２と同様図である。
【図７】同第六の実施形態の図２と同様図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る密封装置が装着された軸受装置の一例を示している。図１に示す軸受装置１は、自動車の従動輪を回転自在に支持するハブベアリングである。図例のハブベアリング（軸受装置）１は、車体（不図示）に固定される支持軸（スピンドル）２に一体に嵌合された内輪３，４の外径部に２列の転動体（玉）５…を介して、ハブ輪（外輪）６が軸Ｌの回りに同軸回転自在に支持されている。ハブ輪６は、ハブフランジ（外向きのフランジ部）６１を有し、該ハブフランジ６１に、不図示の従動輪（タイヤホイール）がボルト６２によって取付けられる。前記内輪３，４とハブ輪６との間に、前記転動体５…が、リテーナ５ａに保持された状態で、内輪３，４の軌道輪３ａ，４ａとハブ輪６の軌道輪６ａ，６ａとの間を転動し得るように介装されている。転動体５…の介装部分を含む内輪３，４とハブ輪６との間が被密封空間としての環状の軸受空間Ｓとされ、この軸受空間Ｓには、転動体５…の転動を円滑にするための潤滑剤（例えば、グリース）が充填される。以下において、図１の紙面左側を車輪側、右側を車体側と言う。
【００１６】
前記ハブ輪６の車輪側端部には、その開口部を閉塞するキャップ７が装着されている。また、ハブ輪６の車体側端部と車体側内輪４との間には、ベアリングシール８が、装着されている。このキャップ７及びベアリングシール８が、前記軸受空間Ｓを密封する密封装置を構成する。両密封装置（キャップ７及びベアリングシール８）によって、軸受空間Ｓ内への泥水や塵埃等の異物（以下、泥水等と言う）の浸入が防止され、また、軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部漏出が防止される。両密封装置７，８のうち、車輪側のベリングシール８に本発明に係る密封装置が適用される。
【００１７】
図２をも参照して、本発明に係る密封装置の第一の実施形態について詳細に説明する。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８は、基本的には、エンコーダ９とシール部材１０とから構成される。エンコーダ９は、ハブ輪６における車体側端部６ｂの内周面６ｃに嵌合される嵌合円筒部９１、嵌合円筒部９１のハブベアリング１における軸Ｌ方向外方側（車体側）に向く一端部９１ａからハブ輪６の外周面６ｄよりも外径側に延びる外径側円輪部９２、外径側円輪部９２の外径側端部９２ａよりハブベアリング１における軸Ｌ方向内方側（車輪側）に延びる外径側円筒部９３、及び、嵌合円筒部９１の軸Ｌ方向内方側（車輪側）に延びる他端部９１ｂから内径方向に延びる内径側円輪部９４を含む金属製の支持部材９０と、支持部材９０における外径側円筒部９３の外周面９３ａに一体に設けられた環状磁石９００とからなる。本実施形態における内径側円輪部９４は、その内径側端部９４ａより車体側に向くよう屈折された円筒形状の屈折部９５をさらに備えている。また、シール部材１０は、車体側内輪４の外周面４ｂに嵌合される金属環円筒部１１１、及び、金属環円筒部１１１の車体側一端部１１１ａから外径方向に延びる金属環円輪部１１２を含む金属環１１と、金属環１１に一体に設けられて支持部材９０に接触又は近接（図例では弾性的に接触、以下弾接と言う）するシールリップ１２１，１２２，１２３を有する弾性シール部材１２とからなる。
【００１８】
エンコーダ９における支持部材９０の嵌合円筒部９１、外径側円筒部９３、円筒形状の屈折部９５、及びシール部材１０における金属環１１の金属環円筒部１１１は、いずれも軸Ｌを中心として同心状に形成されている。また、支持部材９０の外径側円輪部９２は、嵌合円筒部９１がハブ輪６の内周面６ｃに嵌合された状態で、ハブ輪６の車体側端面（軸方向端面）６ｅに密着的に沿うようになされている。支持部材９０の外径側円筒部９３は、ハブ輪６の外周面６ｄより外径側に離れた位置であり、外径側円筒部９３の外周面９３ａに一体に設けられた環状磁石９００の表面と車体側に設置される磁気センサ１３との間に所定のエアギャップｄが確保されて対峙する位置になるように設定される。環状磁石９００は、多量の磁性粉を含有するゴム材等のエラストマー或いは樹脂材（図例は、ゴム材であることを示している）の成型体からなり、支持部材９０に対してインサート成型により一体とされている。環状磁石９００は、支持部材９０における外径側円輪部９２の車体側端部９２ａから、外径側円筒部９３の外周面９３ａを覆い、外径側円筒部９３の車輪側端部９３ｂを回り込むように、支持部材９０の外径側円筒部に固着一体とされている。そして、環状磁石９００の外径側に向く外周面は、その周方向に多数のＮ極及びＳ極が交互に繰り返すよう着磁された着磁面９００ａとされ、ハブ輪６の軸回転に伴う着磁面９００ａによる磁気変化が、固定側（ハブベアリング１の外輪或いは車体側、図１では後者）に設置された磁気センサ１３によって検出される。これによって、ハブ輪６に取付けられる前記タイヤホイールの回転検出機構が構成される。
【００１９】
弾性シール部材１２は、ゴム材等のエラストマーからなり、金属環１１に対してインサート成型により一体に形成されている。弾性シール部材１２は、金属環円輪部１１２における車体側面１１２ａの全面を覆い、同外径側端部１１２ｂを回り込み、さらに、同車輪側面１１２ｃに及ぶように金属環円筒部１１２に固着一体とされるリップ基部１２０を有している。前記シールリップ１２１，１２２，１２３は、このリップ基部１２０から所定の方向に延びるように設けられている。即ち、本実施形態では、シールリップ１２１は、その先端部が車体側に向き、支持部材９０における嵌合円筒部９１の内周面９１ｃに弾接するように形成されている。また、シールリップ１２２は、その先端部が車輪側且つ外径側に向き、支持部材９０における内径側円輪部９４の車体側面９４ｂに弾接するように形成されている。さらに、シールリップ１２３は、その先端部が車輪側に向き、支持部材９０における屈折部９５の内周面９５ａに弾接するように形成されている。各シールリップ１２１，１２２，１２３の２点鎖線で示す部分は、それぞれの弾性変形前の原形状であることを示している（以下、同様）。また、リップ基部１２０における金属環円輪部１１２の車体側面１１２ａを覆う部分の内径側端部には、金属環１１と車体側内輪４の外周面４ｂとの間に弾性圧縮状態で介在する環状の内向突部１２４が形成されている。図では、弾性圧縮変形前の原形状の内向突部１２４を２点鎖線で示している（以下、同様）。このような内向突部１２４が金属環円筒部１１１と車体側内輪４の外周面４ｂとの間に弾性圧縮状態で介在することにより、車体側内輪４と金属環円筒部１１１との嵌合部に泥水等が浸入することが防止され、当該嵌合部の錆の発生が抑えられる。
【００２０】
このような構成のベアリングシール８は、図１に示すようなハブベアリング１における軸受空間Ｓの車体側開口部に装着される。具体的には、先ず、専用の圧入治具（不図示）を用い、支持部材９０の嵌合円筒部９１をハブ輪６の車体側端部６ｂに内嵌させることによって、エンコーダ９を、ハブ輪６の所定位置に装着する。次いで、専用の圧入治具（不図示）を用い、金属環１１の金属環円筒部１１１を車体側の内輪４に外嵌させることによって、シール部材１０を、内輪４の所定位置に装着する。エンコーダ９とシール部材１０とを事前に組み合わせた状態にしておき、前記圧入治具をエンコーダ９及びシール部材１０に同時に作用させることによって、この装着を行うことも可能である。圧入治具を用いたベアリングシール８の装着の際、支持部材９０の外径側円輪部９２をハブ輪６の車体側端面６ｅに密着的に沿うようになされる。したがって、エンコーダ９の軸Ｌ方向位置をハブ輪６の車体側端面６ｅを基準として設定することができ、エンコーダ９が軸Ｌ方向に所定の位置に精度良く装着される。
【００２１】
このようにベアリングシール８が装着されたハブベアリング１において、内輪４の外周面４ｂに嵌合される金属環１１に一体に設けられた弾性シール部材１２のシールリップ１２１，１２２，１２３が、ハブ輪６の内周面６ｃに嵌合される支持部材９０に弾接しているから、ハブベアリング１の内輪４及びハブ輪６の間が密封される。ハブ輪６が軸Ｌの回りに回転する場合、シールリップ１２１，１２２，１２３が、支持部材９０に対して相対的に弾性摺接した状態とされるから、同様に密封機能が維持される。特に、シールリップ１２１は、その先端部側が、外径方向且つ車体側に向いた状態で嵌合円筒部９１の内周面９１ｃに弾接しているから、外部から軸受空間Ｓ側への泥水等の浸入防止が的確になされる。さらに、この泥水等の浸入方向の下流側には、シールリップ１２２が、その先端部側が外径方向且つ車輪側に向いた状態で内径側円輪部９４の車体側面９４ｂに弾接しているから、軸受空間Ｓ側への泥水等の浸入防止がより的確になされる。また、シールリップ１２２の弾接位置より前記浸入方向のさらに下流側には、シールリップ１２３が、その先端部側が外径方向且つ車輪側に向いた状態で屈折部９５の内周面９５ａに弾接しているから、軸受空間Ｓ内に充填されている潤滑剤等の外部漏出が的確に防止される。また、ハブ輪６の軸回転に伴い、軸受空間Ｓ内が温度上昇して、軸受空間Ｓの内圧が高くなるが、シールリップ１２３の先端部がこの内圧に対向するように屈折部９５の内周面９５ａに弾接しているから、内圧がこの弾接部で遮断される。したがって、シールリップ１２２，１２１の先端部が内圧によって捲れ上がるようなことが生じ難く、シールリップ１２２，１２１によるシール機能に対する内圧の影響が抑えられる。これらによって、ハブベアリング１内部の軸受空間Ｓへの異物の侵入や、軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤（グリース等）の外部漏出が防止される。
【００２２】
また、ハブ輪６と一体とされる支持部材９０における外径側円筒部９３の外周面９３ａには、環状磁石９００が一体とされてエンコーダ９が構成されるから、前記のように固定側に設置された磁気センサ１３によって、前記タイヤホイールの回転検出がなされる。そして、環状磁石９００は、ハブ輪６の外周面６ｄより外径側に位置する外径側円筒部９３の外周面９３ａに一体に設けられるから、固定側のレイアウト構成によって径方向位置が設定される磁気センサ１３に対して所定のエアギャップｄをもって環状磁石９００を対峙させるよう設計することが容易になされる。即ち、環状磁石９００の径方向位置は、外径側円輪部９２の径方向長さによって定まるから、外径側円輪部９２の径方向長さを設定することにより、ベアリングシール８が適用されるハブベアリング１の仕様に適宜対応させることができ、設計自由度が増大する。さらに、ベアリングシール８は、エンコーダ９とシール部材１０との２部材からなるから、外輪回転のハブベアリング１に適用されるものでありながら、エンコーダ機能及び密封機能を備えた密封装置として部品点数少なく好適に構成される。加えて、部品点数が少なくなることにより、ハブベアリング１に対するベアリングシール８の圧入を伴う組付け工数が削減され、ハブベアリング１の組立の効率化に寄与する。
【００２３】
図３は第二の実施形態の密封装置を示している。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８においては、環状磁石９００は、支持部材９０における外径側円輪部９２の車体側面９２ｂに沿って嵌合円筒部９１の一端部９１ａの近傍部に延び、該外径側円輪部９２の車体側面９２ｂを被覆するように固着された非着磁の円輪部被覆部９００ｂを有している。さらに、この円輪部被覆部９００ｂの内径側端部には、車体側に向け内径部が漸次拡径するように突出する突出部９００ｃが設けられている。一方、シール部材１０を構成する弾性シール部材１２のリップ基部１２０は、前記例のシールリップ１２１に代え金属環円輪部１１２の外径側端部１１２ｂから車体側に向け漸次拡径するように延びるリップ状延出部１２５を有している。そして、エンコーダ９側の前記突出部９００ｃの内径面９００ｄと、シール部材１０側の前記リップ状延出部１２５の外径面１２５ａとは略平行なラビリンスｒを形成する。このラビリンスｒによって、外部からベアリングシール８内への泥水等の浸入が防止される。仮に、ベアリングシール８内へ泥水等が浸入しても、ハブ輪６の軸回転に伴う支持部材９０の回転遠心作用によって、浸入した泥水等がラビリンスｒから速やかに排出される。
その他の構成は、第一の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付してその説明を割愛する。
【００２４】
図４は第三の実施形態の密封装置を示している。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８においては、エンコーダ９を構成する支持部材９０の円筒形状の屈折部９５が、その車体側端部９５ｂからさらに内径側に延びる第２の内径側円輪部９６を有している。また、シール部材１０を構成する金属環１１の金属環円輪部１１２は、金属環円筒部１１１の車輪側一端部１１１ａより外径方向に延びるように形成されている。そして、弾性シール部材１２は、そのリップ基部１２０が、金属環円輪部１１２の外径側端部１１２ｂを回り込み、金属環円輪部１１２の車体側面１１２ａ及び金属環円筒部１１１の外周面１１１ｂを覆い金属環円筒部１１１の車体側他端部１１１ｃを回り込むように金属環１１に固着されている。このリップ基部１２０からは、支持部材９０に向く３個のシールリップ１２１，１２２，１２３が設けられている。シールリップ１２１は、その先端部が車輪側に向き、屈折部９５の内周面９５ａに弾接するように形成されている。また、シールリップ１２２は、その先端部が車体側に向き、屈折部９５の内周面９５ａに弾接するように形成されている。さらに、シールリップ１２３は、車体側且つ内径側に向き、第２の内径側円輪部９６の車輪側面９６ａに弾接するように形成されている。リップ基部１２０における金属環円筒部１１１の車体側他端部１１１ｃを回り込んだ部分には、前記と同様に金属環円筒部１１１と内輪４との間に圧縮状態で介在する環状の内向突部１２４が形成されている。第２の内径側円輪部１２６の内径側周縁部９６ｂと、リップ基部１２０における金属環円筒部１１１の車体側他端部１１１ｃを覆う部分との間にラビリンスｒ１が形成される。
【００２５】
このような構成のベアリングシール８を備えたハブベアリング１において、ラビリンスｒ１の存在により外部からベアリングシール８内への泥水等の浸入が防止される。仮に、ラビリンスｒ１を泥水等が通過しても、シールリップ１２２，１２３の先端部が、支持部材９０に対して泥水等の浸入方向に対向するように弾接しているから、軸受空間Ｓ内への泥水等の浸入が防止される。また、シールリップ１２１は、その先端部が軸受空間Ｓ側に向くように支持部材９０に弾接しているから、軸受空間Ｓ内に充填されている潤滑剤の外部漏出を防止し、軸受空間Ｓの内圧の上昇による他のシールリップ１２２，１２３のシール機能に対する前記のような内圧の影響も抑えられる。ハブ輪６の軸回転の間も、シールリップ１２１，１２２，１２３の支持部材９０に対する弾性的摺接によって、このシール機能が維持される。そして、内向突部１２４も、前記と同様に金属環円筒部１１１と内輪４との嵌合部への泥水等の浸入を防止し、この部分の発錆を抑える。
その他の構成は、第一の実施形態と同様であるから、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。
【００２６】
図５は第四の実施形態の密封装置を示している。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８においては、支持部材９０の内径側円輪部９４が第一〜第三の実施形態に示すような円筒状の屈折部９５を有さず直状であって、シールリップ１２３が、内径側円輪部９４の車体側面９４ｂに、車輪側且つ内径側に向くよう弾接している。本実施形態のベアリングシール８において、シールリップ１２１，１２２は、第一の実施形態と同様のシール機能を奏する。また、シーリリップ１２３は、弾接対象が第一の実施形態と異なるが、その先端部の内径側円輪部９４に対する弾接する向きにより、軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤の外部漏出が第一の実施形態と同様に防止される。さらに、シーリリップ１２３の先端部の向きにより、軸受空間Ｓの内圧の上昇による他のシールリップ１２１，１２２のシール機能に対する内圧の影響が抑えられる。
その他の構成は、第一の実施形態と同様であるので、第一の実施形態と共通する部分に同一の符号を付して、その説明を割愛する。
【００２７】
図６は第五の実施形態の密封装置を示している。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８は、車体側内輪４がその外周面４ｂに段差部４ｂａを有するハブベアリング１に装着される。即ち、シール部材１０を構成する金属環１１の金属環円筒部１１１は、この段差部４ｂａに外嵌される。また、エンコーダ９を構成する支持部材９０の内径側円輪部９４は、第四の実施形態と同様に第一〜第三の実施形態に示すような屈折部９５を有さず直状であって、内径側円輪部９４の内径側部分がこの段差部４ｂａによる凹所に臨むように構成されている。そして、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａと、段差部４ｂａ及び段差部４ｂａによる断壁部４ｂｂとによって、屈曲するラビリンスｒ２が形成される。３個のシールリップ１２１，１２２，１２３は、第四の実施形態と同様に支持部材９０の嵌合円筒部９１及び内径側円輪部９４に弾接するが、シールリップ１２３は、シールリップ１２２と同様に、その先端部が車輪側且つ外径側に向くように形成されている。
【００２８】
本実施形態のベアリングシール８において、シールリップ１２１，１２２，１２３は、いずれもその先端部が、泥水等の浸入方向に対向する状態で支持部材９０に弾接するから、外部からの泥水等の浸入を的確に防止する。一方、軸受空間Ｓ側には、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａと、段差部４ｂａ及び段差部４ｂａによる断壁部４ｂｂとによってラビリンスｒ２が形成されるから、軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤の外部漏出も防止される。また、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａが、段差部４ｂａによる凹所に臨むようになされているから、軸受空間Ｓの内圧が上昇しても、シールリップ１２１，１２２，１２３に対する内圧の直接的な影響が内径側円輪部９４によって遮断される。
その他の構成は、第四の実施形態と同様であるので、第四の実施形態と共通する部分に同一の符号を付して、その説明を割愛する。
【００２９】
図７は第六の実施形態の密封装置を示している。本実施形態の密封装置としてのベアリングシール８は、第一〜第三の実施形態と同様に、車体側内輪４の外周面４ｂが第四の実施形態に示すような段差部４ｂａを有しないハブベアリング１に装着される。そして、本実施形態のベアリングシール８は、金属環１１における金属環円筒部１１１の車輪側他端部１１１ｂから外径側に延びる円輪状の堰部１１３を有している。この堰部１１３は、その外径側部分が、エンコーダ９を構成する支持部材９０における内径側円輪部９４より車輪側に位置し、且つ、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａに近接して軸Ｌ方向に重なるように形成されている。この重なり部分にラビリンスｒ３が形成される。
【００３０】
本実施形態のベアリングシール８において、軸受空間Ｓ側には、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａと堰部１１３との重なり部分によってラビリンスｒ３が形成されるから、軸受空間Ｓ内に充填される潤滑剤の外部漏出が防止される。また、内径側円輪部９４の内径側端部９４ａと堰部１１３とがラビリンスｒ３を介して軸Ｌ方向に重なっているから、軸受空間Ｓの内圧によるシールリップ１２１，１２２，１２３に対する内圧の直接的な影響を及びにくくすることができる。
その他の構成は、第四の実施形態と同様であるので、第四の実施形態と共通する部分に同一の符号を付して、その説明を割愛する。
【００３１】
なお、実施形態ではシールリップの数が２個或いは３個の例について述べたが、その個数は仕様に応じて適宜設定される。また、シールリップがいずれもエンコーダ９を構成する支持部材９０に弾性的に接触する例につい述べたが、これに限らず弾性を伴わずに接触或いは近接する場合も除外されるものではない。さらにシールリップの形状も図例に限定されず、他の形状とすることは可能である。また、実施形態では、本発明に係る密封装置を、図１に示すような自動車の従動輪を回転自在に支持するハブベアリングに適用した例について述べたが、外輪回転で、ラジアルタイプの回転検出機構が構成される軸受装置であれば、他の形態の軸受装置にも好ましく採用される。加えて、第一、第二の実施形態における屈折部９５の形状を円筒状としたが、車体側に向け漸次縮径するテーパ形状とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１                      ハブベアリング（軸受装置）
３，４                  内輪
６                      ハブ輪（外輪）
６ｃ                    内周面
６ｄ                    外周面
６ｅ                    車体側端面（軸方向端面）
８                      ベアリングシール（密封装置）
９                      エンコーダ
９１                    円筒部
９０                    支持部材
９１                    嵌合円筒部
９１ａ                  一端部
９１ｂ                  他端部
９２                    外径側円輪部
９２ａ                  外径側端部
９３                    外径側円筒部
９３ａ                  外周面
９４                    内径側円輪部
９５                    屈折部
９００                  環状磁石
９００ａ                多極磁石（外周面）
１０                    シール部材
１１                    金属環
１１１                  金属環円筒部
１１１ａ                一端部
１１２                  金属環円輪部
１２                    弾性シール部材
１２１，１２２，１２３  シールリップ
Ｌ                      軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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