(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内の奥側に左右一対のラック側板の間に形成された蛇行状の商品収納通路に横倒し姿勢の商品を整列して積み重ねて収納するサーペンタイン式商品収納ラックを配備し、左右方向に複数配列されるとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を有する縦積み式商品収納ラックを前記サーペンタイン式商品収納ラックの前側に配備し、前記縦積み式商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる態様で上方側に対して下方側が前方に位置するように傾斜した幅寄せ部を形成するとともに当該幅寄せ部に商品搬出装置の第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させるところの前記開口を形成し、前記幅寄せ部によって販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第２ストッパ部材が前記開口を介して商品収納通路に突出する隙間を形成し、前記商品搬出装置の第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す際、第２ストッパ部材が前記幅寄せ部に形成した開口を介して前記隙間に突出したうえで次販売商品を保持してなることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド，ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機は、例えば、特開２００１−１８８９５６号公報（特許文献１）の実施例に開示されて周知であり、この自動販売機について図９を用いて説明する。
【０００３】
この自動販売機は、図９に示すように、前面が開口した本体キャビネット１００と、本体キャビネット１００の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉１６０とを備え、前記本体キャビネット１００は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１００ａにウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１００の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１２０により左右方向に複数の商品収納室１３０，１４０，１５０に区画されている。前記各商品収納室１３０，１４０，１５０には、サーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック１８０がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット１００の前面に開閉可能に支持された外扉１６０と本体キャビネット１００における商品収納庫の前面との間には内扉１７０が配設され、この例では内扉１７０が上下に分割されている。下部側の内扉１７０には各商品収納室１３０，１４０，１５０の商品収納ラック１８０から払い出された商品を送出するシュータ１９０と対峙する位置に搬出扉１７０ａを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉１７０ａは上端側を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュータ１９０を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉１６０の商品取出口１６０ａに送出するように形成されている。なお、前記外扉１６０の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉１６０の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。
【０００４】
前記商品収納ラック１８０は、図１０に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図では５列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３、本体キャビネット１００の前面開口に形成された商品投入口ＳＬ（図９参照）と２列目以降の商品収納通路１８３の上端入口とを連係するトップトレイ１８４、前記それぞれの商品収納通路１８３の下端出口に配設された商品搬出装置２００、この商品搬出装置２００と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板２９０とからなる。前記商品収納ラック１８０は、この例では２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなるものであり、各商品収納ラック１８０ａ，１０８ｂの左右一対のラック側板１８１，１８１の上端に架設されたラック側フック金具８１１，８１１を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定される。また、この種の自動販売機では長さサイズの異なる商品（例えば、１７０ミリリットルの缶入り飲料，５００ミリリットルのペットボトル入り飲料）を取り扱うために商品収納ラック１８０は、商品の長さサイズに応じた横幅（商品収納通路幅方向の幅）の異なる種類（通常、比較的長さサイズの短い商品用および比較的長さサイズの大きい商品用の２種類）が用意され、その場合に長さサイズの短い商品を左右一対の一方のラック側板１８１側に揃えて整列させるために他方のラック側板１８１側に当該他方のラック側板１８１に接近・離隔する可動側板（不図示）を配設し、商品の長さサイズに応じて可動側板を移動調節して商品収納通路幅を定めるように構成されている。
【０００５】
前記商品搬出装置２００は、図１１に示すように、薄い箱形の基板２１０に形成された矩形の開口部２１１に架設された回動軸３００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材２２０と、前記基板２１０の開口部２１１に架設された回動軸４００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ部材２３０と、前記第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を突出位置と退避位置とに移動させる下方のリンクピン２６１，上方のリンクピン２６２を設けたリンク機構２６０と、前記リンク機構２６０を駆動する駆動手段としてのソレノイド２５０とを有し、前記ソレノイド２５０の励磁・釈放によりリンク機構２６０を介して第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を商品収納通路１８３に交互に出没させて次販売商品を第２ストッパ部材２３０で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。なお、２４０は、第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０の回動軸３００，４００の中央部を支持するとともに下方のリンクピン２６１，上方のリンクピン２６２を摺動自在に支持する軸受部材である。
【０００６】
前記商品搬出装置２００は、基板２１０の左右フランジ２１０ａ，２１０ｂの上下部位にラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐと係合する係合部２１０ａａ，２１０ｂｂを設け、また、基板２１０の上フランジ２１０ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部２１０ｃｃを設ける一方、基板２１０の下フランジ２１０ｄ側に合成樹脂製のホルダー２８０を設け、ホルダー２８０を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させることにより商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに着脱自在に装着されるとともに前後に隣接する商品収納通路１８３、図１０の例では第１，２列および第３，４列の商品収納通路１８３，１８３に対して２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた状態で商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに取付けられる。このように２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた場合、基板２１０の上下左右のフランジ２１０ａ〜２１０ｄよりも背の高い部品である軸受部材２４０，ソレノイド２５０，リンク機構２６０が互いに干渉することがないようにそれぞれの部品を基板２１０の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設し、背中合わせに抱き合わせた際における商品搬出装置２００，２００の薄型化が図られている。
【０００７】
ところで、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機で販売可能な商品の種類は、商品収納通路（商品コラム）１８３の数により決定され、図示例の自動販売機の場合は、前後方向に５列の商品収納通路通路（商品コラム）１８３が左右方向に５連並設されていることにより２５種類の商品を販売することが可能であるが、商品の多様化により更に多種の商品を販売可能（多セレクション）とすることが望まれ、それも自動販売機の横幅や奥行寸法を大きくすることなく販売可能な商品の種類の増加が望まれている。
【０００８】
多種の商品を販売可能とする点に着目すれば、上下方向に多段に設置されるスラントラックと称される商品収納ラックを採用することが考えられる（例えば、特許文献２参照）。このスラントラックについて図１２を用いて説明する。なお、図９と同一のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【０００９】
図１２に示すように、この自動販売機は、断熱筐体として形成された本体キャビネット１００の商品収納庫内は断熱仕切板（不図示）により左右方向に複数の商品収納室に区画され、当該商品収納室には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収納棚５２０を備えた商品収納ラック５００がそれぞれ収納設置されている。  前記商品収納ラック５００は、商品収納棚５２０が架設される左右一対のラック側板５１０を備えている。この左右一対のラック側板５１０は、前方側ラック側板５１０Ｆと後方側ラック側板５１０Ｒからなる。この前方側ラック側板５１０Ｆおよび後方側ラック側板５１０Ｒに跨って商品収納棚５２０が、商品投入口ＳＬとなる前方側が高く、商品搬出口となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で前方側ラック側板５１０Ｆおよび後方側ラック側板５１０Ｒに架設されている。商品収納棚５２０は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路５３０（商品コラム）として構成され、この商品収容通路５３０（商品コラム）が上下多段（この例では１０個の商品コラム）に形成されている。このように構成された商品収納ラック５００が商品収納庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路５３０の商品搬出口の近傍であって各商品収納棚５２０の下面には当該商品収容通路５３０に収容された商品を一個ずつ払い出す商品搬出装置５４０が配設されている。この商品搬出装置５４０は、サーペンタイン式商品収納ラック１８０に配設された商品搬出装置２００と同様な構成になるものである。そして、各段における商品収納棚５２０の後端部には、上下方向に延在する搬出通路５５０に突出する突出位置と、落下する商品により押し開かれて搬出通路５５０から退避する退避位置との間を回動可能であって搬出通路５５０に向けて突出するように付勢された姿勢制御板５６０が配備されている。
【００１０】
前記搬出通路５５０の下部に連なるシュータ１９０の下部には、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック５００に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット５７０が配設されている。本体キャビネット１００の下部の機械室５８０には、冷却／加熱ユニット５７０の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット５９０が配設されている。
【００１１】
斯様なスラントラックを搭載した自動販売機によれば、商品収納棚５２０が上下方向に１０段で左右方向に５列並設される場合には５０種類の商品を販売することが可能となり、サーペンタイン式商品収納ラック１８０を搭載した自動販売機に対して商品の種類を大幅に増やすことができる。ところが、スラントラックの場合には１コラムに収納される商品の本数が限られることから売切れとなるコラム（特に売れ筋商品のコラム）が多々発生する。この場合、売れ筋商品については複数コラムを使用すれば売切れを防止できるが、同一商品を収納する複数コラムの設定、複数コラムの販売制御の設定作業が必要となるので手間がかかり、特に商品のローディングの際に誤投入を惹起するおそれがある。
【００１２】
そこで、サーペンタイン式商品収納ラックとスラントラックとを組み合わせることが考えられる。この場合、サーペンタイン式商品収納ラックと形式の異なるラックを組み合わせて多セレクションとした例として、商品収納庫の上部にコンベヤー式商品収納ラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置したものが知られている（例えば、特許文献３）。この特許文献１に記載された発明の思想に基づき、商品収納庫の上部スラントラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置すれば多セレクションの自動販売機を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１８８９５６号公報
【特許文献２】特許第５７４２０５号公報
【特許文献３】特許第２８９４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機においては、商品収納ラックに商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねて収納するように構成され、特許文献１に開示されたサーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機も例に漏れずに、商品収納通路１８３に商品が横倒し姿勢で上下方向に一列に整列して積み重ねて収納され、また、トップトレイ１８４上にも商品が横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して積み重ねて収納されている。このように、商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねて収納することによって、商品の積み重ね方向に占める商品の寸法が商品の縦方向長さより短い商品の横幅となることにから、商品収納通路への収納容量を増やすことができる一方、自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さとなることから、自動販売機の左右方向に並設する商品収納通路（商品コラム）の個数が少なくなる。図９の例では、自動販売機の左右方向に５個の商品収納通路（商品コラム）が並設されている。商品収納通路への収納容量を増やせることは、売れ筋の商品の場合には賞味期限内に完売が見込めるので望ましい一方、売れ行きが不調な商品の場合には賞味期限内に販売できずに売れ残りが生じて廃棄せねばならない事態を惹起する。商品収納通路に収納する商品の数を制限（商品収納通路の途中まで商品を投入）することによって廃棄する商品を少なくすることができるものの、商品収納通路に無駄な空間が形成されるとともにセレクションの数は変わらないという問題を有する。自動販売機の左右方向の横幅（寸法）を大きくすればセレクションの数を増加することができるが、自動販売機の左右方向の幅を大きくすることは昨今の情勢に反するもので得策ではない。
【００１５】
また、多セレクション化のため、前述したサーペンタイン式商品収納ラックとスラントラックとを組み合わせる場合、前記特許文献３に開示された発明に倣って、ただ単に商品収納庫の上部スラントラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置すると、特許文献２における商品収納棚５２０から搬出された商品を下方に案内する搬出通路５５０を、サーペンタイン式商品収納ラック１８０の奥側に追加装備せねばならず、自動販売機の奥行寸法が大きくなってしまうという課題を有する。
【００１６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、自動販売機の幅を変えることなく、商品収納通路に空きなく商品を収納することができ、かつ、多セレクション化が可能な自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
発明者らは上記課題を解決するため種々検討した結果、缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する従来の自動販売機においては、商品収納通路に収納する商品の収納容量を増やすために商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねているので、自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さとなって左右方向に並置可能な商品収納通路（商品コラム）の数が限定されるのに対し、商品を縦向き姿勢で縦方向に積み重ねれば収容量が少なくなるものの自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さより短い商品の横幅となって左右方向に並置可能な商品収納通路（商品コラム）の数（商品の種類）を増やせる、つまり、多セレクション化が可能な点に着目し、自動販売機の左右方向の横幅（寸法）を大きくすることなく、多セレクション化が可能な自動販売機の商品収納ラックの発明を得るに至ったものである。 
【００１８】
すなわち、上記目的を達成するために本発明の請求項１にかかる自動販売機は、断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内の奥側に左右一対のラック側板の間に形成された蛇行状の商品収納通路に横倒し姿勢の商品を整列して積み重ねて収納するサーペンタイン式商品収納ラックを配備し、左右方向に複数配列されるとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を有する縦積み式商品収納ラックを前記サーペンタイン式商品収納ラックの前側に配備し、前記縦積み式商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる態様で上方側に対して下方側が前方に位置するように傾斜した幅寄せ部を形成するとともに当該幅寄せ部に商品搬出装置の第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させるところの前記開口を形成し、前記幅寄せ部によって販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第２ストッパ部材が前記開口を介して商品収納通路に突出する隙間を形成し、前記商品搬出装置の第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す際、第２ストッパ部材が前記幅寄せ部に形成した開口を介して前記隙間に突出したうえで次販売商品を保持してなることを特徴とする。
【００１９】
（削除）
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内の奥側に左右一対のラック側板の間に形成された蛇行状の商品収納通路に横倒し姿勢の商品を整列して積み重ねて収納するサーペンタイン式商品収納ラックを配備し、左右方向に複数配列されるとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を有する縦積み式商品収納ラックを前記サーペンタイン式商品収納ラックの前側に配備し、前記縦積み式商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる態様で上方側に対して下方側が前方に位置するように傾斜した幅寄せ部を形成するとともに当該幅寄せ部に商品搬出装置の第２ストッパ部材を商品収納通路に出没させるところの前記開口を形成し、前記幅寄せ部によって販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第２ストッパ部材が前記開口を介して商品収納通路に突出する隙間を形成し、前記商品搬出装置の第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す際、第２ストッパ部材が前記幅寄せ部に形成した開口を介して前記隙間に突出したうえで次販売商品を保持してなることにより、自動販売機の左右方向の横幅（寸法）に占める縦積み式商品収納ラックに収納された商品の寸法を商品の縦方向長さより短い商品の横幅とすることができるので、左右方向に並置可能な商品収納通路（商品コラム）の数（商品の種類）を増やして多セレクション化が可能な自動販売機を得ることができるとなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の本体キャビネットの正面図である。
【図２】図１の縦積み式商品収納ラックの斜視図である。
【図３】図２の縦積み式商品収納ラックを分解した分解斜視図である。
【図４】図２の縦積み式商品収納ラックの下部の側面図である。
【図５】図４の商品搬出装置を示し、（ａ）は待機状態の背面斜視図、（ｂ）は販売時の背面斜視図である。
【図６】は図５の商品搬出装置の分解図である。
【図７】商品搬出装置のモータ駆動ユニットの動作を示し、（ａ）は待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。
【図８】縦積み式商品収納ラックにかかる商品搬出装置による商品払出動作を示し、（ａ）は待機状態の側面図、（ｂ）は販売時の側面図である。
【図９】従来の自動販売機を示す外扉開放斜視図である。
【図１０】図９に搭載されたサーペンタイン式商品収納ラックの斜視図である。
【図１１】図１０の商品搬出装置の斜視図である。
【図１２】従来のスラントラックを搭載した自動販売機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明における実施の形態である自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
先ず図１を用いて自動販売機の全体構造を説明する。なお、図１においては、外扉を省略している。
【００２４】
図において、１は前面が開口した本体キャビネットである。前記本体キャビネット１は図９に示した従来装置と同様に、鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１ａにウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１１により左右方向に複数、この実施の形態では３つの商品収納室１２，１３，１４に区画されている。左右の商品収納室１２，１４には従来より良く知られている湾曲したセグメントを上下方向に連接したセグメント列を前後に対向配置して蛇行した商品収納通路を構成してなるサーペンタイン式商品収納ラック１２１，１４１がそれぞれ左右２列ずつ収設されている。中央の商品収納室１３には本発明により提供される後述する縦積み式商品収納ラック２０が左右方向に３個並べて収設されている。それぞれの商品収納ラック１２１，１４１，２０の下部には前下がりに傾斜し、かつ、無数の穴が形成されたシュータ２が配置されている。前記シュータ２の下部には、それぞれの商品収納室１２，１３，１４を冷却もしくは加熱して商品収納ラック１２１，１４１，２０に収容した商品をコールド・ホット状態に保存する冷却ユニット若しくは冷却／加熱ユニットが配設されている。また、前記本体キャビネット１の底壁１ａの下部は機械室として形成され、この機械室には前記冷却／加熱ユニットの冷却ユニットと冷凍サイクルを構成する圧縮機、凝縮器、膨張機構および凝縮器に送風する庫外ファンからなる冷凍機コンデンシングユニット３が配設されている。
【００２５】
なお、左右の商品収納室１２，１４に収設されたサーペンタイン式商品収納ラック１２１，１４１は、図１０に示した従来装置同様に、２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなるものである（図示は省略）。そして、商品収納室１３においては、左右の商品収納室１２，１４に収設されたサーペンタイン式商品収納ラック１２１，１４１の前段側の商品収納ラック１８０ａに対応する箇所に本発明に係る縦積み式商品収納ラック２０が配設され、後段側の商品収納ラック１８０ｂに対応する箇所にはサーペンタイン式商品収納ラックが配設されているものである。
【００２６】
商品収納室１３に左右方向に３個並べて収設された縦積み式商品収納ラック２０のうちの中央の縦積み式商品収納ラック２０を図２および図３に示し、これらの図を参照しつつ縦積み式商品収納ラック２０を以下に説明する。縦積み式商品収納ラック２０は、左右一対のラック側板３０，３０と、この左右一対のラック側板３０，３０にそれぞれ架設される前方側通路形成部材４０，後方側通路形成部材５０と、後方側通路形成部材５０に着脱自在に装着される商品搬出装置６０と、商品収納通路の横幅を調整する可動側板７０を備えてなる。
【００２７】
左右一対のラック側板３０，３０は、鋼板製の矩形平板からなり、図３に示すように、前端および後端に外方に折り曲げたフランジ３１，３１を形成して機械的強度を高めている。なお、図２に示すように、商品収納室１３に３個横並びに収設された縦積み式商品収納ラック２０における左右の縦積み式商品収納ラック２０のそれぞれのラック側板３０，３０のうちの左右の両端のラック側板３０，３０が、サーペンタイン式商品収納ラック１２１，１４１のラック側板１８１（図１０参照）と同様に庫内天井の近傍まで延在したロングサイズであるのに対し、左右の縦積み式商品収納ラック２０の中央側および中央の縦積み式商品収納ラック２０の左右一対のラック側板３０は、庫内天井から離隔したショートサイズとして形成されている。これは、縦積み式商品収納ラック２０の後段側のサーペンタイン式商品収納ラック（不図示）に商品をローディングする際のトップトレイ４（図１参照）を敷設するためである。したがって、商品収納室１３に３個横並びに収設された縦積み式商品収納ラック２０の上方域は、後段側のサーペンタイン式商品収納ラックの商品投入口として構成されている。
【００２８】
前記ショートサイズのそれぞれのラック側板３０は、左右一対のロングサイズのラック側板３０，３０に跨って設けたピン３２，３２に架設され、ピン３２，３２に挿入された中空のデイスタンスピース３３により左右の間隔が保持されるように構成されている。また、左右両端のロングサイズのラック側板３０，３０の上端には、サーペンタイン式商品収納ラックと同様のラック側フック金具８０（図２参照）が架設され、このラック側フック金具８０を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定することにより、縦積み式商品収納ラック２０が商品収納庫に収設されるものである。前述したように、左右の両端のラック側板３０，３０を、サーペンタイン式商品収納ラック１２１，１４１のラック側板１８１（図１０参照）と同様に庫内天井の近傍まで延在したロングサイズのものとすることにより、図１０に示した前段側の商品収納ラック１８０ａに代えて縦積み式商品収納ラック２０を配設することが可能となり、既設のサーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機にも縦積み式商品収納ラック２０を適用することができるものである。
【００２９】
前方側通路形成部材４０は、鋼板製の矩形平板からなり、図３に示すように、下方側に形成した屈曲部４１により屈曲部４１よりも上方側の平板面に対して下方側の平板面が前方に位置するように構成されている。前方側通路形成部材４０は左右両端を一方向に適宜折り曲げてフランジ４２，４２を形成し、当該フランジ４２，４２を左右のラック側板３０，３０に当接させてねじ止めすることにより左右のラック側板３０，３０に架設される。また、前方側通路形成部材４０の平板面の左端寄りには上下方向に延在する複数の調節段を有する櫛状の幅調整溝４３が形成されている。前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１よりも下方の前方に膨らむ箇所が販売商品の幅寄せ収納部４３（図４参照）を構成している。
【００３０】
後方側通路形成部材５０は、鋼板製の矩形平板からなり、図３に示すように、下方側に形成した傾斜面５１により傾斜面５１よりも上方側の平板面に対して下方側の平板面が前方に位置するように構成されている。後方側通路形成部材５０は左右両端を一方向に適宜折り曲げてフランジ５２，５２を形成し、当該フランジ５２，５２を左右のラック側板３０，３０に当接させてねじ止めすることにより左右のラック側板３０，３０に架設される。また、傾斜面５１とその下部側に平板面にはそれぞれ開口５３，５４が穿設されている。さらに、後方側通路形成部材５０の平板面の左端寄りには上下方向に延在する複数の溝を有する櫛状の幅調整溝５５が形成されている。この後方側通路形成部材５０、前方側通路形成部材４０および左右一対のラック側板３０，３０に囲まれた空間が商品収納通路である。後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１が販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を構成している。
【００３１】
可動側板７０は、前記後方側通路形成部材５０、前方側通路形成部材４０および左右一対のラック側板３０，３０に囲まれた商品収納通路内に配設され、当該商品収納通路の横幅を調整するものである。可動側板７０には、前方側通路形成部材４０の櫛状の幅調整溝４３および後方側通路形成部材５０の櫛状の幅調整溝５５に対峙する箇所に前後方向に突出する係合爪７１を有し、当該係合爪７１を幅調整溝４３，５５の複数の溝の一つに係合させることにより右端側のラック側板３０との間の幅が定められるように構成されている。
商品搬出装置６０は、図４に示すように、後方側通路形成部材５０の下部背面に着脱自在に装着され、後方側通路形成部材５０に形成した開口部５４（図３参照）を介して商品収納通路９０に出没自在であって販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で商品収納通路９０に突出（図示状態）して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路９０から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材６２および後方側通路形成部材５０の傾斜面５１に形成した開口部５３（図３参照）から商品収納通路９０に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で記商品収納通路９０に突出する突出位置と商品収納通路９０から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材６３（図４では、第２ストッパ部材６３を図示するために商品収納通路９０に突出した状態を示しているが、第１ストッパ部材６２が商品収納通路９０に突出した待機状態では商品収納通路９０から退避しているものである）を有し、第１ストッパ部材６２を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材６３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持するものである。この商品搬出装置６０について図５，図６を用いて説明する。
【００３２】
図５は商品搬出装置６０を示し、（ａ）は待機状態の背面斜視図、（ｂ）は販売時の背面斜視図であり、図６は商品搬出装置６０の分解図である。図５，図６に示すように、商品搬出装置６０は、基板６１と、この基板６１に軸支された第１ストッパ部材６２，第２ストッパ部材６３と、下部リンクピン６４２と上部リンクピン６４１とが結合されたリンク機構６４と、前記リンク機構６４を駆動する駆動手段としてのモータ駆動ユニット６５と、基板６１に軸支された回動ストッパ部材６６とを備えてなる。
【００３３】
基板６１は鋼板製になり、短冊状の中間領域が後方側通路形成部材５０の傾斜面５１に沿って傾斜しており、下方域および上方域が鉛直で平行するように形成されている。前記基板６１の下方域には、後方側通路形成部材５０の開口５４に対峙する開口部６１１（図６参照）が設けられ、前記基板６１の上方域には、後方側通路形成部材５０の開口５３に対峙する開口部６１２（図６参照）が設けられている。開口部６１１は、第１ストッパ部材６２を、当該開口部６１１を通じて商品収納通路に進退させる態様で第１ストッパ部材６２よりも大きく形成されている。開口部６１２は、第２ストッパ部材６３を、当該開口部６１２を通じて商品収納通路に進退させる態様で第２ストッパ部材６３よりも大きく形成されている。また、開口部６１２の両縁には切り起こしによりフランジ６１２ａ，６１２ａが設けられ、それぞれのフランジ６１２ａ，６１２ａには上下方向に延在するスライド溝６１４，６１４が形成されている。一方、開口部６１１の両縁には切り起こしによりフランジ６１１ａ，６１１ａが設けられるとともに開口部６１１の略中央位置であって下縁からの切り起こしによりフランジ６１１ｂが設けられ、フランジ６１１ａ，６１１ｂには上下方向に延在するスライド溝６１３，６１３が形成されている。
【００３４】
そして、基板６１の左右フランジ６１Ａ，６１Ｂの上下部位にラック側板３０，３０に架設されるピン部材（図４のＰ，Ｐ）と係合する係合部６１Ａ１，６１Ｂ１を設け、また、基板６１の上端に上方のピン部材Ｐに係合する上向きフック状の係合部６１Ｃを設ける一方、基板６１の下方側に下方のピン部材Ｐに係合する下向きフック状の係合部６１Ｄを設けている。係合部６１Ｄは、開口部６１１の縁部から切り起こしにより形成されている。
【００３５】
第１ストッパ部材６２は、平板状で周縁に裏面側に折り曲げたれた金属板６２１の裏面に合成樹脂製（たとえば、ポリアセタール）の軸受台６２２を備えて構成されている。第１ストッパ部材６２は、基板６１の開口部６１１の左右両縁に形成したフランジ６１１ａ，６１１ａに軸支された回動軸６２０に回動可能に支持されている。第１ストッパ部材６２は、回動軸６２０を中心として回動して、基板６１の開口部６１１から商品収納通路９０に突出する突出位置（図５の（ａ）参照）と、開口部６１１を閉塞する態様で商品収納通路９０から退く退避位置（図５の（ｂ）参照）との間に移動可能である。回動軸６２０には、捻りコイルばね６２３（図５参照）が巻装してある。第１ストッパ部材６２は、捻りコイルばね６２３の付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面（上面）が商品Ｇ１（図８参照）を保持する保持部として形成されている。
【００３６】
前記第１ストッパ部材６２の金属板６２１の背面に係止された軸受台６２２には、ガイド突起６２４が設けられ、これらのガイド突起６２４にはそれぞれ異形溝６２５が設けられている。この異形溝６２５は、後述する回動ストッパ部材６６のロックピン６６０の端部を摺動させ、このロックピン６６０を介して第１ストッパ部材６２と回動ストッパ部材６６とが連動するように、ロックピン６６０の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝６２５は、ロックピン６６０のロック位置を定める小径溝部６２５ａ（図５の（ｂ）参照）と、ロックピン６６０のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部６２５ｂ（図５の（ｂ）参照）とから形成されている。
【００３７】
前記第２ストッパ部材６３は合成樹脂製（例えば、ポリアセタール）になり、基板６１の開口部６１２の左右両縁に形成したフランジ６１２ａ，６１２ａに軸支された回動軸６３０に回動可能に支持されている。第２ストッパ部材６３は、回動軸６３０を中心として回動して、基板６１の開口部６１２から商品収納通路９０に突出する突出位置（図５の（ｂ）参照）と、開口部６１２を閉塞する態様で商品収納通路９０から退く退避位置（図５の（ａ）参照）との間に移動可能である。第２ストッパ部材６３の背面にはストッパ壁６３１（図６参照）が一体成形されている。このストッパ壁６３１に形成した凹状の摺動溝６３２は上部リンクピン６４１が摺動可能であり、上部リンクピン６４１の上下方向への移動に連動して第２ストッパ部材６３を突出位置と退避位置とに移動させるものである。前記ストッパ壁６３１のストッパ面６３３は、第２ストッパ部材６３の商品収納通路９０への突出時に上部リンクピン６４１と当接して第２ストッパ部材６３にかかる商品荷重を受け、当該第２ストッパ部材６３を突出位置でロックするものである。一方、第２ストッパ部材６３の退避時には下降した上部リンクピン６４１が第２ストッパ部材６３の摺動溝６３２に入り込んで下方の壁面と当接することにより退避位置に維持されるものである。なお、第２ストッパ部材６３の回動軸６３０が挿通される基部における表面側には、第２ストッパ部材６３が退避位置に移動した場合に後方側通路形成部材５０の傾斜面５１に形成した開口５３の下縁近傍から商品収納通路９０に僅かに突出して開口５３の下縁を覆う傾斜部（不図示）を備えている。前記傾斜部は、後方側通路形成部材５０の傾斜面５１と同様の方向に傾斜し、かつ、傾斜面５１の傾斜角度よりも僅かに大きな傾斜角度を有して傾斜面５１と交差して傾斜部の下部側が商品収納通路９０に突出して落下する商品をガイドし、落下する商品が開口５３の下縁に引っ掛かるのを防止するものである。
【００３８】
リンク機構６４は、駆動手段としてのモータ駆動ユニット６５のリンクレバー６５０に連結されるものであり、上下方向に延在する鋼板製のリンク部材６４０を備えている。リンク部材６４０は、上下方向の中間部に段差部６４３（図６参照）を有し、この段差部６４３によりリンク部材６４０の上方側に対して下方側が前方（基板６１の平面側）に位置するように構成されている。リンク部材６４０はその上端にモータ駆動ユニット６５のリンクレバー６５０に上方から係合する連結部６４４が形成されている。また、リンク部材６４０には、上部リンクピン６４１および下部リンクピン６４２が左右方向に延在する態様で結合されている。上部リンクピン６４１は、第２ストッパ部材６３の商品収納通路９０への出没を制御するものであり、基板６１の開口部６１２の両縁に形成したフランジ６１２ａ，６１２ａに設けられたスライド溝６１４，６１４に挿通され、リンク部材６４０の上昇・下降動作に連動して上昇・下降する。下部リンクピン６４２は、後述する回動ストッパ部材６６を介して第１ストッパ部材６２の商品収納通路９０への出没を制御するものであり、基板６１の開口部６１１の両縁に形成したフランジ６１１ａ，６１１ｂに設けられたスライド溝６１３，６１３に挿通され、リンク部材６４０の上昇・下降動作に連動して上昇・下降する。また、リンク部材６４０は、捻りコイルばねなどからなる復帰ばね６４６（図６に図示し、図５では図示を省略している）を備えている。この復帰ばね６４６は、一端がリンク部材６４０の段差部６４３に設けた係止爪６４５に係止され、他端が基板６１に設けた係止爪６１５に係止され、リンク部材６４０を下方に付勢するものである。
【００３９】
モータ駆動ユニット６５は、商品選択スイッチの操作に基づく販売指令によりユニットケース６５１に内蔵したモータ６５２（図７参照）が駆動され、このモータ６５２の回転によりリンクレバー６５０を介してリンク部材６４０を上昇させるものである。ユニットケース６５１はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図７に示すような、モータ６５２，歯車伝達機構６５３，出力歯車６５４，キャリアスイッチ６５５などを内蔵している。このモータ駆動ユニット６５について図７を参照して以下に説明する。
【００４０】
モータ駆動ユニット６５のユニットケース６５１に内蔵したモータ６５２は、販売指令に応じて正転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース６５１のベース部材に保持されている。
【００４１】
歯車伝達機構６５３は、ウオーム６５６ａとウオームホイール６５６ｂからなるウオーム歯車６５６および中間歯車６５７を備えて構成されている。ウオーム歯車６５６のウオーム６５６ａは、モータ６５２の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール６５６ｂは、ウオーム６５６ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車６５７に噛み合う第２ホイールとが上下方向に段違いに設けられている。中間歯車６５７は、前記ウオームホイール６５６ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車６５４に噛み合う第２中間歯車とが上下方向に段違いに設けられている。ウオームホイール６５６ｂおよび中間歯車９４２は、ユニットケース６５１のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
【００４２】
前記出力歯車６５４は、中間歯車９４２の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカム突起６５４ａが形成され、他方の板面（背面）にキャリアスイッチ６５５を制御する押圧片（図７では見えない）が形成されている。カム突起６５４ａは、出力歯車６５４の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起６５４ａは、その円弧状の長さがリンク部材６４０を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。押圧片は、カム突起６５４ａの反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されている。この出力歯車６５４は、ユニットケース６５１のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。
【００４３】
キャリアスイッチ６５５は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ６５５は、出力歯車６５４よりも僅かに上方域にユニットケース６５１のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ６５５は、接触子が出力歯車６５４の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車６５４の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ６５２を、出力歯車６５４が一回転するように制御するためのものである。
【００４４】
リンクレバー６５０は樹脂成型品になり、基部６５０ａを貫通するユニットケース６５１のカバー部材に設けたレバー軸６５１ａに回転可能に軸支されている。リンクレバー６５０の先端部６５０ｂは、ユニットケース６５１のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー６５０の基部６５０ａに設けられた係止部６５０ｃは、基部６５０ａの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止部６５０ｃは、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー６５０の待機姿勢を、図７の（ａ）に示す位置に決めている。
【００４５】
なお、このモータ駆動ユニット６５には、リンクレバー６５０に加えてリンクレバー６５０Ａが設けられているが、これはこのモータ駆動ユニット６５が、サーペンタイン式商品収納ラックの商品搬出装置に適用できるものであって、リンクレバー６５０Ａは背中合わせに抱き合せて使用される他方の商品搬出装置のリンク部材を制御するものである。このような、モータ駆動ユニット６５にリンクレバー６５０およびリンクレバー６５０Ａを備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願２０１３−２３６１０５号（特開２０１５−９５２３５号公報）として出願されている。この発明においては、背中合わせに抱き合せることなく１個の商品搬出装置を用いることから、ここではリンクレバー６５０Ａの説明は割愛する。
【００４６】
図５，図６に戻り、回動ストッパ部材６６は、合成樹脂製（たとえば、ポリアセタール）になり、基板６１の開口部６１１のフランジ６１１ａ，６１１ｂに軸支された回動軸６６２に回動可能に支持されている。回動ストッパ部材６６は、回動軸６６２を中心として回動して、基板６１の開口部６１１から商品収納通路に突出する突出位置（図５の（ａ）参照）と、開口部６１１を閉塞する態様で商品収納通路から退く退避位置（図５の（ｂ）参照）との間に移動可能に設けてある。回動軸６６２には、図には明示されていないが回動ストッパ部材６６を突出退避位置に向けて付勢する捻りコイルばねが巻装してある。回動ストッパ部材６６は、商品収納通路の内側に突出する先端部において左右方向に延出するロックピン６６０を備えている。このロックピン６６０の一端は、第１ストッパ部材６２の軸受台６２２におけるガイド突起６２４に設けた異形溝６２５に係合する。また、回動ストッパ部材６６は、ストッパ面６６１（図６参照）を備えている。このストッパ面６６１は、下部リンクピン６４２を係合させて回動ストッパ部材６６の回動をロックするためのものである。この回動ストッパ部材６６は、下部リンクピン６４２がストッパ面６６１に係合している状態で突出位置にロックされる。このロック状態において回動ストッパ部材６６の先端側に設けたロックピン６６０の端部が第１ストッパ部材６２におけるガイド突起６２４に設けた異形溝６２５の小径溝部６２５ａに係合して第１ストッパ部材６２を商品収納通路に突出した突出位置（待機位置）にロックする。
【００４７】
この商品搬出装置６０は、待機状態では第１ストッパ部材６２が商品収納通路９０に突出し、第２ストッパ部材６３が商品収納通路９０から退避している。この場合、モータ駆動ユニット６５の出力歯車６５４のカム突起６５４ａが最も上方に位置している（図７の（ａ）参照）。また、出力歯車６５４の背面に設けたキャリアスイッチ６５５用の押圧片が最も上方に位置してキャリアスイッチ６５５がオン状態にある。これにより、モータ６５２が停止しており、リンクレバー６５０の先端部６５０ｂがリンク部材６４０の連結部６４４から下方に離隔した位置にある。このため、リンク部材６４０は下降した状態にある。また、第１ストッパ部材６２は、捻りコイルばね６２３の付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ部材６６は、不図示の捻りコイルばねの付勢力によって突出位置にあり、回動ストッパ部材６６のストッパ面６６１に、下降したリンク部材６４０に結合した下部リンクピン６４２が係合していることによって突出位置が維持されている。そして、回動ストッパ部材６６の先端部に設けたロックピン６６０が第１ストッパ部材６２における異形溝６２５の小径溝部６２５ａ（図５の（ｂ）参照）に係合して第１ストッパ部材６２を突出位置に維持して第１ストッパ部材６２の退避位置への移動を阻止している。また、第２ストッパ部材６３は、下降したリンク部材６４０に結合した上部リンクピン６４１が第２ストッパ部材６３の摺動溝６３２に入り込んで下方の壁面と当接することにより退避位置に維持されるものである。
【００４８】
斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、突出位置にある第１ストッパ部材６２に保持されて販売順位一番の商品（販売商品）となる。この場合、第１ストッパ部材６２にかかる販売商品の荷重は回動ストッパ部材６６の先端部に設けたロックピン６６０を介して回動ストッパ部材６６で受けるが、回動ストッパ部材６６のストッパ面６６１に、下降したリンク部材６４０に結合した下部リンクピン６４２が係合していることによってロックされているので、第１ストッパ部材６２により販売商品が保持され、引き続いてローディングされる商品が販売商品の上に順次積み重ねられる。
【００４９】
商品選択スイッチの操作に基づく販売指令が与えられた場合、モータ６５２が正転駆動され、歯車伝達機構６５３を介して出力歯車６５４が、図７において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車６５４が回転すると、出力歯車６５４の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ６５５の接触子から離脱してキャリアスイッチ６５５がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ６５５がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車６５４が一回転するまでの期間）モータ６５２を正転駆動させる。出力歯車６５４の回転によりカム突起６５４ａがリンクレバー６５０の基端部６５０ａに上方より当接すると、リンクレバー６５０は、図７において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー６５０の時計回りの方向への回転により、その先端部６５０ｂがリンク部材６４０の連結部６４４に当接して復帰ばね６４６の付勢力に抗してリンク部材６４０が上昇する。そして、カム突起６５４ａがリンクレバー６５０の基端部６５０ａに摺接している間は、リンク部材６４０が上昇した状態に保持される。
【００５０】
このリンク部材６４０の上昇に伴ってリンク部材６４０に結合された下部リンクピン６４２も上昇し、当該下部リンクピン６４２により突出位置にロックされた回動ストッパ部材６６のロックが解除される。これにより、第１ストッパ部材６２にかかる商品の荷重を受けて回動ストッパ部材６６は退避位置に向けて移動を開始する。このように回動ストッパ部材６６が退避位置に向けて移動を開始すると、回動ストッパ部材６６の先端側に設けたロックピン６６０が第１ストッパ部材６２におけるガイド突起６２４に設けた異形溝６２５の小径溝部６２５ａから抜け出し、商品の荷重によって捻りコイルばね６２３の付勢力に抗して第１ストッパ部材６２が退避位置に向けて移動を開始する。小径溝部６２５ａから抜け出した回動ストッパ部材６６のロックピン６６０は、異形溝６２５に沿って移動するので、回動ストッパ部材６６の退避位置への移動が妨げられることはない。第１ストッパ部材６２の退避位置への移動により販売商品は、第１ストッパ部材６２をすり抜けて下方に搬出される。販売商品が第１ストッパ部材６２をすり抜けると、第１ストッパ部材６２は捻りコイルばね６２３の付勢力によって突出位置に向けて移動を開始するとともに、回動ストッパ部材６６も捻りコイルばね（不図示）の付勢力によって突出位置に向けて移動する。第１ストッパ部材６２および回動ストッパ部材６６が突出位置に向けて移動すると、回動ストッパ部材６６の先端側に設けたロックピン６６０が第１ストッパ部材６２の異形溝６２５に沿って移動して小径溝部６２５ａに係合し、第１ストッパ部材６２および回動ストッパ部材６６が突出位置に復帰する。
【００５１】
一方、待機状態でリンク部材６４０に結合された上部リンクピン６４１により退避位置に維持された第２ストッパ部材６３は、リンク部材６４０の上昇に伴って上昇する上部リンクピン６４１が摺動溝６３２の上方の壁面と当接することにより突出位置へ向けて押し出される。そして、上部リンクピン６４１が第２ストッパ部材６３におけるストッパ壁６３１のストッパ面６３３に対峙する位置まで上昇することによりストッパ面６３３と当接して第２ストッパ部材６３の退避位置への移動が規制される。そして、突出位置に移動した第２ストッパ部材６３は、販売商品が搬出されることにより下方に移動する販売順位二番目の商品（次販売商品）の底部に当接して保持し、次販売商品が下方に向けて移動するのを規制する。
【００５２】
前記第１ストッパ部材６２を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材６３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する動作は、出力歯車６５４のカム突起６５４ａがリンクレバー６５０の基端部６５０ａに摺接している所定時間の間に実行される。
【００５３】
そして、出力歯車６５４の回転によりカム突起６５４ａとリンクレバー６５０の基端部６５０ａとの当接が解除されると、復帰ばね６４６の付勢力によりリンク部材６４０は下降する。このリンク部材６４０の下降によってリンク部材６４０に結合された下部リンクピン６４２が、突出位置に復帰した回動ストッパ部材６６のストッパ面６６１にまで下降して回動ストッパ部材６６を突出位置にロックし、これに伴って第１ストッパ部材６２も突出位置にロックされて待機状態となる。また、リンク部材６４０の下降によってリンク部材６４０に結合された上部リンクピン６４１が、第２ストッパ部材６３におけるストッパ壁６３１の摺動溝６３２に入り込んで下方の壁面と当接することにより第２ストッパ部材６３を退避位置に向けて移動させる。この第２ストッパ部材６３の退避位置への移動により第２ストッパ部材６３に保持された次販売商品が下方に移動して突出位置にロックされた第１ストッパ部材６２に保持される。そして、リンク部材６４０の下降に伴って下降した上部リンクピン６４１が第２ストッパ部材６３におけるストッパ壁６３１の摺動溝６３２の下方の壁面と当接することにより第２ストッパ部材６３が退避位置にロックされて待機状態となる。その後、出力歯車６５４の回転によりカム突起６５４ａが待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ６５５の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ６５５がオン状態となる。これによりモータ６５２の駆動が停止されて待機状態に復帰する。
【００５４】
かかる構成の商品搬出装置６０は、図４に示すように、後方側通路形成部材５０の背後からラック側板３０，３０に架設された上下のピン部材Ｐ，Ｐに取付けることにより装着される。すなわち、上方のピン部材Ｐの下方から商品搬出装置６０の基板６１を接近させて基板６１の左右フランジ６１Ａ，６１Ｂの上部に形成した係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と、基板６１の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部６１Ｃの鉛直部との間に上方のピン部材Ｐを挟み込むように商品搬出装置６０を持ち上げる。商品搬出装置６０の持ち上げによりフック状の係合部６１Ｃの水平部が上方のピン部材Ｐに当接すると基板６１の下端が下方のピン部材Ｐよりも上方に位置しているので、上方のピン部材Ｐを支点として基板６１を前方（後方側通路形成部材５０の背面側）に回動させて下方のピン部材Ｐを乗り越えさせた上で基板６１を下方にスライドさせる。この場合、基板６１の左右フランジ６１Ａ，６１Ｂの下部に形成した係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と、基板６１の下方側に設けた下向きフック状の係合部６１Ｄの鉛直部との間に下方のピン部材Ｐを挟み込むように基板６１を下方にスライドさせる。基板６１の下方へのスライドにより係合部６１Ａ１，６１Ｂ１の逆Ｕ字状部と下向きフック状の係合部６１Ｄが下方のピン部材Ｐに係止される。この状態で基板６１の左右フランジ６１Ａ，６１Ｂの上部に形成した係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と、基板６１の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部６１Ｃの鉛直部との間に上方のピン部材Ｐを挟み込んで係止されている。つまり、基板６１の左右フランジ６１Ａ，６１Ｂの上部に形成した係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と、基板６１の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部６１Ｃの鉛直部の寸法を上方のピン部材Ｐを挟み込んだ状態で基板６１を下方にスライドさせて下方のピン部材Ｐに下方の係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と下向きフック状の係合部６１Ｄを係止させた際にも上方のピン部材Ｐとの係合が外れない長さに定められているので、上方の係合部６１Ａ１，６１Ｂ１と上向きフック状の係合部６１Ｃとが上方のピン部材Ｐから外れることなく当該上方のピン部材Ｐに係止される。このようにして後方側通路形成部材５０の背後に装着された商品搬出装置６０の第１ストッパ部材６２は、基板６１の開口部６１１および後方側通路形成部材５０の開口５４を介して商品収納通路９０に出没自在であり、また、第２ストッパ部材６３は、基板６１の開口部６１２および後方側通路形成部材５０の開口５３を介して商品収納通路９０に出没自在である。
【００５５】
斯様な商品搬出装置６０が搭載された図１の縦積み式商品収納ラック２０への商品のローディングは、本体キャビネット１の前方から縦積み式商品収納ラック２０の上端開口（商品収納通路９０の上端）から商品を縦向き姿勢で投入される。縦積み式商品収納ラック２０にローディングされた最初の商品は商品収納通路９０を落下して待機状態の商品搬出装置６０における商品収納通路９０に突出した第１ストッパ部材６２に保持され（後述する図８に示した販売商品Ｇ１）、次にローディングされた商品が第１ストッパ部材６２に保持された商品の上に縦向き姿勢で順次商品収納通路に積み重ねられる。このように、待機状態の商品搬出装置６０における商品収納通路に突出した第１ストッパ部材６２に保持された商品と商品収納通路との関係を図８に示す。
【００５６】
図８において、前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１よりも下方の前方に膨らむ箇所が販売商品Ｇ１の幅寄せ収納部４３であり、この幅寄せ収納部に対峙して後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１が販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を構成している。このように、前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１により、屈曲部４１よりも上方の商品搬出通路９０に対して屈曲部４１よりも下方の商品搬出通路９０が前方側に位置するように、商品収納通路９０は前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１を境界として屈曲しているものである。ここで、商品Ｇ１の縦方向長さをＬとした場合、図４に示すように、突出位置にロックされた第１ストッパ部材６２の保持面（ＨＯ）から前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１までの寸法をＨとし、突出位置にロックされた第１ストッパ部材６２の保持面（ＨＯ）から退避位置にロックされた第２ストッパ部材６３の先端までの寸法をＹとすると、寸法Ｈは、（Ｌ＜Ｈ＜Ｙ＋Ｌ）に定められ、寸法Ｙは、（Ｙ＜Ｌ）に定められている。
【００５７】
このように構成された商品収納通路９０にローディングされた最初の商品（販売商品Ｇ１）は、待機状態の商品搬出装置６０における商品収納通路９０に突出した第１ストッパ部材６２に保持される直前の過程で次のように前方の幅寄せ収納部４３側に幅寄せされて第１ストッパ部材６２に縦向き姿勢に保持される。すなわち、前方側通路形成部材４０に形成した屈曲部４１より上方の商品搬出通路９０を縦向き姿勢で落下する販売商品Ｇ１は、その底部が後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１に到達すると、当該傾斜面５１に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部４３側に幅寄せされた上で販売商品Ｇ１の運動エネルギーによって第１ストッパ部材６２の保持部（上面）に縦向き姿勢に着地して保持される。このように、販売商品Ｇ１が第１ストッパ部材６２の保持部（上面）に縦向き姿勢で保持されることにより、商品Ｇ１と後方側通路形成部材５０の傾斜面５１との間に隙間が形成される。したがって、商品搬出装置６０の第２ストッパ部材６３が販売商品Ｇ１によって邪魔されることなく商品収納通路９０に突出することが可能となる。２番目以降にローディングされた商品（次販売商品Ｇ２）は、第１ストッパ部材６２の保持部（上面）に縦向き姿勢で保持された商品Ｇ１の上に順次積み重ねられる。また、販売商品Ｇ１の払い出しにより落下する次販売商品は、落下する過程で後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１に当接した後、当該傾斜面５１に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部４３側に幅寄せされた上で第１ストッパ部材６２の保持部（上面）に縦向き姿勢に着地して保持される。
【００５８】
次に、縦積み式商品収納ラック２０に搭載した商品搬出装置６０による商品払出動作を図８に示す。図８の（ａ）は待機状態を示し、図８の（ｂ）は販売状態を示している。なお、商品搬出装置６０の動作は前述したとおりであるので、商品搬出装置６０の構成部品の詳細な動作についてはここでは割愛する。
【００５９】
待機状態では、図８の（ａ）に示すように、商品収納通路９０に突出した商品搬出装置６０の第１ストッパ部材６２に販売順位一番の商品Ｇ１（以下、販売商品Ｇ１という）が保持され、販売商品Ｇ１の上に販売順位二番目の商品Ｇ２（以下、次販売商品Ｇ２という）およびそれ以降の商品が縦向き姿勢で順次積み重ねられている。
【００６０】
かかる待機状態から商品選択スイッチの操作に基づく販売指令により商品搬出装置６０のモータ６５２が正転駆動される。モータ６５２の回転に伴ってリンク部材６４０が上昇すると下部リンクピン６４２による回動ストッパ部材６６のロックが解除され、この回動ストッパ部材６６を介して第１ストッパ部材６２のロックも解除される。これにより第１ストッパ部材６２が商品の荷重により商品収納通路９０の突出位置から退避位置に移動して販売商品Ｇ１が払い出される。第１ストッパ部材６２および回動ストッパ部材６６は、販売商品Ｇ１が退避した第１ストッパ部材６２をすり抜けると捻りコイルばね６２３の付勢力によって突出位置に復帰する。また、リンク部材６４０の上昇に伴う下部リンクピン６４２による回動ストッパ部材６６および第１ストッパ部材６２のロック解除と同時に上部リンクピン６４１による第２ストッパ部材６３の押出しが開始されて第２ストッパ部材６３が退避位置から突出位置へ移動する。この場合、販売商品Ｇ１と後方側通路形成部材５０の傾斜面５１との間に隙間が形成されているので、第２ストッパ部材６３は販売商品Ｇ１に邪魔されることなく商品収納通路９０に突出することができる。したがって、販売商品Ｇ１の払い出しにより落下する次販売商品Ｇ２は、商品収納通路９０に突出した第２ストッパ部材６３により保持される（図８の（ｂ）参照）。
【００６１】
モータ６５２の回転が進んでリンク部材６４０の上昇から所定時間後、リンク部材６４０が下降すると下部リンクピン６４２によって突出位置に復帰した回動ストッパ部材６６がロックされ、この回動ストッパ部材６６を介して第１ストッパ部材６２も突出位置にロックされる。また、リンク部材６４０が下降すると上部リンクピン６４１によって第２ストッパ部材６３が突出位置から退避位置へ引き戻される。これにより第２ストッパ部材６３に保持されていた次販売商品Ｇ２が落下して後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１に当接すると、当該傾斜面５１に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部４３側に幅寄せされた上で第１ストッパ部材６２の保持部（上面）に縦向き姿勢に着地して保持され、次販売商品Ｇ２に引き続く商品が次販売商品Ｇ２の上に積み重ねられて図８の（ａ）に示す待機状態となる。
【００６２】
前述したように、この実施の形態にかかる自動販売機においては、断熱筐体として形成された本体キャビネット１の庫内の奥側に左右一対のラック側板１８１，１８１の間に形成された蛇行状の商品収納通路１８３に横倒し姿勢の商品を整列して積み重ねて収納するサーペンタイン式商品収納ラック１８０ｂを配備し、左右方向に複数配列されるとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路９０を有する縦積み式商品収納ラック２０を前記サーペンタイン式商品収納ラック１８０ｂの前側に配備し、前記縦積み式商品収納ラック２０は、左右一対のラック側板３０，３０と、この左右一対のラック側板３０，３０の間に配設された前方側通路形成部材４０および後方側通路形成部材５０とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路９０を形成し、後方側通路形成部材５０の下部背面に、後方側通路形成部材５０に形成した開口５４から前記商品収納通路９０に出没自在であって販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）を保持する態様で商品収納通路９０に突出して販売商品Ｇ１を保持する突出位置と前記商品収納通路９０から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材６２および後方側通路形成部材５０に形成した開口５３から前記商品収納通路９０に出没自在であって前記販売商品Ｇ１に続く販売順位二番の商品（次販売商品Ｇ２）を保持する態様で前記商品収納通路９０に突出する突出位置と前記商品収納通９０路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材６３を有し、第１ストッパ部材６２を退避位置に退避させて販売商品Ｇ１を払い出す一方、第２ストッパ部材６３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品Ｇ２を保持する商品搬出装置６０を備え、前方側通路形成部材４０の下部であって商品搬出装置６０と対向する部位に商品収納通路９０を前方側に屈曲する態様で次販売商品Ｇ２に対して販売商品Ｇ１を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部４３を形成する一方、商品搬出装置６０が装備された後方側通路形成部材５０側に販売商品Ｇ１を前方側に移動させる態様で上方側に対して下方側が前方に位置するように傾斜した幅寄せ部（傾斜面５１）を形成するとともに当該幅寄せ部（傾斜面５１）に商品搬出装置６０の第２ストッパ部材６３を商品収納通路９０に出没させるところの前記開口５３を形成し、前記幅寄せ部（傾斜面５１）によって販売商品Ｇ１を幅寄せ収納部４３に幅寄せすることにより商品搬出装置６０の第２ストッパ部材６３が前記開口５３を介して商品収納通路９０に突出する隙間を形成し、前記商品搬出装置６０の第１ストッパ部材６２を退避位置に退避させて販売商品Ｇ１を払い出す際、第２ストッパ部材６３が前記幅寄せ部（傾斜面５１）に形成した開口５３を介して前記隙間に突出したうえで次販売商品Ｇ２を保持してなることにより、自動販売機の左右方向の横幅（寸法）に占める縦積み式商品収納ラック２０に収納された商品の寸法を商品の縦方向長さより短い商品の横幅とすることができるので、左右方向に並置可能な商品収納通路９０（商品コラム）の数（商品の種類）を増やして多セレクション化が可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏するものである。
【００６３】
なお、前述した実施の形態では、次販売商品Ｇ２に対して販売商品Ｇ１が前方側に移動して幅寄せ収納部４３に収納されるように販売商品Ｇ１を幅寄せする幅寄せ部を後方側通路形成部材５０に形成した傾斜面５１とした例について説明したが、後方側通路形成部材５０をストレートな矩形平板とし、後方側通路形成部材５０の幅寄せ収納部４３に対峙する位置であって、商品搬出装置６０の第１ストッパ部材６２と第２ストッパ部材６３との間、具体的には商品収納通路９０に突出する第２ストッパ部材６３の先端よりも下方位置に、商品収納通路９０に向けて突出する膨出部であっても良いものである。
【００６４】
また、前述した実施の形態では中央の商品収納室１３に縦積み式商品収納ラック２０を左右方向に３個並べて収設した例を示したが、中央の商品収納室１３に限らず、左右いずれか、若しくは全ての商品収納室へ縦積み式商品収納ラック２０を収設することもでき、自動販売機の設置ロケーションに応じて柔軟に商品収納ラックの選択、組み合わせが可能となる。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１…本体キャビネット、２０…縦積み式商品収納ラック、３０…ラック側板、４０…前方側通路形成部材、４３…幅寄せ収納部、５０…後方側通路形成部材、５１…傾斜面（幅寄せ部）、５３，５４…開口、６０…商品搬出装置、６２…第１ストッパ部材、６３…第２ストッパ部材、９０…商品収納通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006638279.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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