(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横向コントロールアームアッセンブリ（１）、ホイールキャリヤ（６）及びホイール（８）を有し、横向コントロールアームアッセンブリ（１）が、同形状に形成された２つの単純弧状の横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）を備え、これら横向コントロールアームストラットのうちのそれぞれが、ホイールキャリヤ側の部分（５ａ，５ｂ）とボディ側の部分（４ａ，４ｂ）を備え、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方が、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の他方よりも、コントロールアームシステムのホイール（８）のホイール回転軸の近くに配置され、各横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の弧形状が、極値部（７ａ，７ｂ）を備え、この極値部が、ボディ側の部分（４ａ，４ｂ）よりも、ホイールキャリヤ側の部分（５ａ，５ｂ）の近くに配置されている、車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用のコントロールアームシステム（Ｌ）において、
ホイールキャリヤ側の各部分（５ａ，５ｂ）が、回転ジョイント（９ａ，９ｃ）を備え、ボディ側の各部分（４ａ，４ｂ）が、別の回転ジョイント（９ｂ，９ｄ）を備えること、弧形状は、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方の少なくとも１つの回転軸（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の凸の領域が、両横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）と同じホイールキャリヤ（６）と結合されたホイール（８）のリム内に配置可能であるように形成されていること、及び、弧形状は、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の他方の少なくとも１つの回転軸（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の凹の領域が、両横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）と同じホイールキャリヤ（６）と結合されたホイール（８）を中心として案内可能であるように形成されていること、を特徴とするコントロールアームシステム（Ｌ）。
【請求項２】
各横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）は、そのそれぞれの極値部（７ａ，７ｂ）から始まる短い脚と長い脚を備え、短い脚は、ホイールキャリヤ側の部分（５ａ，５ｂ）と極値部（７ａ，７ｂ）の両方によって限定され、長い脚は、ボディ側の部分（４ａ，４ｂ）と極値部（７ａ，７ｂ）の両方によって限定されること、を特徴とする請求項１に記載のコントロールアームシステム（Ｌ）。
【請求項３】
初期位置で、両横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）は、両横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）が下側から見てコントロールアームシステム（Ｌ）のホイール（８）のホイール回転軸に対して軸対称であるように配置され、一方の横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の凸の領域は、他方の横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の凸の領域の方向に整向されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のコントロールアームシステム（Ｌ）。
【請求項４】
コントロールアームシステム（Ｌ）のホイール（８）の旋回時に、ホイール（８）は、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方の凹の領域の方向に旋回し、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の他方は、同時にその凸の領域でもってホイール（８）のリムの方向に回転すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコントロールアームシステム（Ｌ）。
【請求項５】
１つのステアリングシステム、２つのサスペンションストラット及び請求項１〜４のいずれか１項に記載の２つのコントロールアームシステム（Ｌ）を有するアクスルアッセンブリにおいて、
横向コントロールアームアッセンブリ（１）の２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方の回転は、回転ジョイント（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によりステアリングシステムによって導入されること、を特徴とするアクスルアッセンブリ。
【請求項６】
横向コントロールアームアッセンブリ（１）の２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方は、結合箇所を備え、この結合箇所と、アクスルアッセンブリのステアリングシステムが結合され、アクスルアッセンブリのステアリングシステムは、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方の回転を回転ジョイント（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって導入すること、を特徴とする請求項５に記載のアクスルアッセンブリ。
【請求項７】
各サスペンションストラットは、ステアリングアクチュエータを備え、このステアリングアクチュエータは、２つの横向コントロールアームストラット（２ａ，２ｂ）の一方の回転を回転ジョイント（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）によって導入すること、を特徴とする請求項５に記載のアクスルアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念の特徴を有する車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用のコントロールアームシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばダブルウィッシュボーン構成又はマクファーソン構成の従来のフロントアクスルの場合、フロントアクスルのホイールは、横向コントロールアームによって案内される。下の横向コントロールアームは、ボディに支持され、車両の運転操作時に生じる縦力及び横力を伝達する。カーブへの車両の操舵時に、操舵角が生じる。この操舵角は、アクスルアッセンブリの構造に基づいてある程度の最大角度に、制限されており、通常は、例えば５０°である。
【０００３】
独国特許出願公開第１０３２９６８９号明細書から、自動車用のアクスルサスペンションが公知である。このアクスルサスペンションは、横向コントロールアーム又は縦向コントロールアームを備え、これらコントロールアームは、ホイールを取り巻くように湾曲されている。その自由端で、これらコントロールアームは、車両の側部領域と結合されている。湾曲部は、妨げられないホイール旋回が行なわれ得るように構成されている。この場合、横向コントロールアームの湾曲部は、ホイールのホイール旋回の機能から決定される。
【０００４】
独国特許出願公開第３８００２３５号明細書から、陸上車ガイドホイールの懸架及び操舵をするための装置が公知である。この装置は、２つのアームを備え、これらアームは、一方の側がアクスルジャーナルキャリヤと結合され、他方の側が車両ボディと結合されている。これらアームは、真直ぐに構成するか、ホイールを取り巻くように曲げて構成するかのいずれかとすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３２９６８９号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３８００２３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術から出発して、本発明の根底にある課題は、ホイール、即ちリムを含めたタイヤと横向コントロールアームとの衝突を惹起することなく少なくとも９０°のホイールの操舵角を達成し、これにより車両の操縦性を明らかに高めることを可能にする、横向コントロールアームアッセンブリ、ホイールキャリヤ及びホイールを有する車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用の改善されたコントロールアームシステムを提案することである。ホイールの旋回は、左方と右方の両方へ行なわれるべきであり、即ち、一方の側の方へ少なくとも９０°の、また同様に他方の側の方へ少なくとも９０°の操舵角が、可能にされるべきである。横向コントロールアームアッセンブリを有するコントロールアームシステムは、ダブルウィッシュボーン構成のアクスルアッセンブリとマクファーソン構成のアクスルアッセンブリの両方で使用可能であるべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題から出発して、請求項１に記載の特徴を有する車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用のコントロールアームシステムを提案する。有利な別の構成及び発展形は、従属請求項からわかる。
【０００８】
車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用のコントロールアームシステムは、横向コントロールアームアッセンブリ、ホイールキャリヤ及びホイールを備える。横向コントロールアームアッセンブリは、同形状に形成された２つの単純弧状の横向コントロールアームストラットを備え、これら横向コントロールアームストラットのうちのそれぞれが、ホイールキャリヤ側の部分とボディ側の部分を備える。ホイールキャリヤ側の各部分が、回転ジョイントを備え、ボディ側の各部分が、別の回転ジョイントを備える。各横向コントロールアームストラットの弧形状は、極値部を備え、この極値部が、ボディ側の部分よりも、ホイールキャリヤ側の部分の近くに配置されている。
【０００９】
この場合、単純な弧形状とは、ホイールキャリヤ側の部分の方向に位置をずらした極値部を有する弧の形態をした横向コントロールアームストラットの輪郭であると理解する。この場合、弧形状は、別のサドルポイント、即ち極値を備えない。横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分は、横向コントロールアームストラットを、第１の側に向かって限定する。即ち、横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分は、横向コントロールアームストラットの第１の終端を形成する。横向コントロールアームストラットのボディ側の部分は、横向コントロールアームストラットを、第２の側に向かって限定する。即ち、横向コントロールアームストラットのボディ側の部分は、横向コントロールアームストラットの第２の終端を形成する。この場合、横向コントロールアームストラットの終端のナンバリングは、単純な区別のためだけに使用され、優先順位を表現するものではない。横向コントロールアームストラットは、換言すれば、弧が第１の終端から第２の終端まで延在し、このように確定されたこの区間上で特定の位置に極値部が位置するように形成されている。極値は、ボディ側の部分よりも、横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分の近くに配置されている。
【００１０】
この場合、横向コントロールアームアウトラットのボディ側の部分は、完全な、即ち完成したアクスルアッセンブリでボディに支持された、即ち結合箇所を介してボディと結合された横向コントロールアームストラットの部分である。この結合箇所は、別の回転ジョイントによって形成されている。これに応じて、横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分は、完全な、即ち完成したアクスルアッセンブリでホイールキャリヤに支持された、即ち結合箇所を介してホイールキャリヤと結合された横向コントロールアームストラットの部分である。この結合箇所は、回転ジョイントによって形成されている。
【００１１】
この場合、回転ジョイントは、自身を中心とした回転運動を可能にするジョイントである。この場合、回転ジョイントの中心点を中心とする回転が実施され、回転すべき構造要素、ここでは横向コントロールアームストラットは、この回転時に常に同じ平面内に残っている。換言すれば、各横向コントロールアームストラットの極値部は、この回転運動時に常に同じ水平面内に留まり、更にはコントロールアームシステムに向かって又はコントロールアームシステムから離間するようにだけ動く。即ち、回転ジョイントの回転軸−この回転軸を中心として横向コントロールアームストラットが回転する−は、横向コントロールアームストラットが配置された平面に対して垂直で、完全なアクスルアッセンブリで道路に対して垂直である。各横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分には、回転ジョイントが配置されている。即ち、回転ジョイントは、横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分と直接的に結合されている。この場合、直接的に結合されているとは、直接的に結合された両構造要素の間に、これらと結合された別の構造要素が配置されていないことを意味する。即ち、２つの横向コントロールアームストラットの一方は、その回転ジョイントと直接的に結合されたホイールキャリヤ側の部分を備える。即ち、２つの横向コントロールアームストラットの他方は、その回転ジョイントと直接的に結合されたホイールキャリヤ側の部分を備える。
【００１２】
各横向コントロールアームストラットのボディ側の部分には、別の回転ジョイントが配置されている。即ち、別の回転ジョイントは、各横向コントロールアームストラットのボディ側の部分と直接的に結合されている。即ち、２つの横向コントロールアームストラットの一方は、その別の回転ジョイントと直接的に結合されたボディ側の部分を備える。即ち、２つの横向コントロールアームストラットの他方は、その別の回転ジョイントと直接的に結合されたボディ側の部分を備える。回転ジョイントと別の回転ジョイントは、例えば、滑り軸受、玉軸受、針軸受又はボールヘッドとして形成することができる。この場合、回転ジョイントは、同様に、ホイールキャリヤから横向コントロールアームストラットへ力を導入するために使用される。両コントロールアームストラットは、ホイールキャリヤ側に、分解されたウイッシュボーンを形成する。
【００１３】
２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラットは、２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラットよりも、コントロールアームシステムのホイールのホイール回転軸の近くに配置されている。これは、ホイールキャリヤが２つの結合箇所を備え、これら結合箇所の一方が、これら結合箇所の他方よりも、ホイール回転軸、即ちホイール中心の近くに配置されていることを意味する。横向コントロールアームストラットのこの間隔を置いた配置は、これら横向コントロールアームストラットが、一方又は両方の横向コントロールアームストラットの回転運動時に衝突せず、妨げられずに回転できることを生じさせる。この間隔を置いた配置にもかかわらず、横向コントロールアームストラットによる縦力及び横力の吸収は、マイナスの影響を受けない。ホイールのホイール回転軸は、回転の中心点、即ちホイールのホイール中心によって確定されている。ホイールがホイールの走行運動時に回転する中心を成す軸のことである。
【００１４】
弧形状は、２つの横向コントロールアームストラットの一方の１つの回転軸を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラットの凸の領域が、両横向コントロールアームストラットと同じホイールキャリヤと結合されたホイールのリム内に配置可能であるように形成されている。換言すれば、横向コントロールアームストラットは、この横向コントロールアームストラットが、ホイールのリム又はタイヤと衝突することなく、その凸に湾曲した領域でもってリム内へ回転して入り込むことができるように曲げられている。更に、弧形状は、２つの横向コントロールアームストラットの他方の１つの回転軸を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラットの凹の領域が、両横向コントロールアームストラットと同じホイールキャリヤと結合されたホイールを中心として案内可能であるように形成されている。この場合、各横向コントロールアームストラットは、平坦に延在するように形成されている。即ち、これら横向コントロールアームストラットは、平らな平面内に位置し、１つの方向にのみ曲げられている。両横向コントロールアームストラットを同形状に形成することにより、各横向コントロールアームストラットは、ホイールを中心として案内することと、ホイールリム内へ回転して入り込むことの両方をすることができる。
【００１５】
コントロールアームシステムを備える車両のホイールのために、例えば車両のカーブ走行によって、横向コントロールアームストラットが回転不能である時にホイールと横向コントロールアームストラットとの衝突が生じるような大きさのホイールの操舵角が必要とされる場合、横向コントロールアームストラットは、道路に対して垂直であるその回転軸の少なくとも１つを中心として必要に応じて回転される。例えば９０°の操舵角の場合、横向コントロールアームストラットは、旋回されるホイールに最も近くに位置する横向コントロールアームストラットが、ホイールとの衝突が回避されるまで回転されるように待避する。他方の横向コントロールアームストラットは、同様に、旋回されるホイールとの衝突が回避されるまで回転される。これら横向コントロールアームストラットは、横向コントロールアームストラット自身と同じホイールキャリヤと結合されたホイールから連続的に逃れる。即ち、このホイールの操舵角が大きくなるほど、更に横向コントロールアームストラットは回転される。従って、少なくとも９０°のステアリングシステムのホイールの最大の操舵角を実現でき、これら操舵角は、５０°の平均をはるかに超えている。この場合、ホイールは、少なくとも９０°左方へと、少なくとも９０°右方への両方に旋回することができる。これは、車両の操縦性を高める。横向コントロールアームアッセンブリは、好ましくは下の横向コントロールアームアッセンブリである。
【００１６】
第１の実施形態によれば、各横向コントロールアームストラットは、そのそれぞれの極値部から始まる短い脚と長い脚を備え、短い脚は、ホイールキャリヤ側の部分と極値部の両方によって限定され、長い脚は、ボディ側の部分と極値部の両方によって限定される。この場合、長い脚は、例えば短い脚の少なくとも２倍の長さである。短い脚と長い脚の長さは、横向コントロールアームストラットと同じホイールキャリヤと結合されたホイールの形成と、このホイールの実現すべき操舵角の両方によって決定される。
【００１７】
横向コントロールアームストラットと同じホイールキャリヤと結合されたホイールの仮想の回転点は、横向コントロールアームストラットの仮想の交点によって得られる。この交点は、両横向コントロールアームストラット線の互いの交点である。横向コントロールアームストラット線は、各コントロールアームストラットの両回転ジョイントによって確定される。即ち、１つの横向コントロールアームストラットの回転ジョイントと、同じ横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイントとの接続線が、横向コントロールアームストラット線である。各横向コントロールアームストラットの回転ジョイントをホイールキャリヤに位置決めすること及び各横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイントをボディに位置決めすることによって、ホイールの仮想の回転点は、必要に応じて確定することができる。各操舵角においてステアリングロール半径をできるだけ小さく保つために、仮想の回転点は、実現すべき各操舵角においてできるだけホイール中心の近くに位置する必要がある。これら個々のファクターは、各横向コントロールアームストラットの長い脚と短い脚の形成に対する影響を有する。
【００１８】
各横向コントロールアームストラットの形成は、更に、互いに関係がある別のファクターに依存している。これは、例えば以下の方程式によって表すことができる：ａ?ｂ＋ｃ。この場合、ａは、ホイールキャリヤ側の両回転ジョイントの互いの水平方向の間隔であり、一方の回転ジョイントの中心点から他方の回転ジョイントの中心点までが測定される。ｂは、ホイールの外周面に対する考察される横向コントロールアームストラットと結合された回転ジョイントの中心点の水平方向の間隔であり、この中心点から、この中心点からはるかに離れた外周面までの間隔が測定される。最後に、ｃは、考察される横向コントロールアームストラットの最大可能な太さであり、例えば円形の横断面を有する横向コントロールアームストラットの場合はこの円形の横断面の直径である。
【００１９】
別の実施形態によれば、初期位置で、両横向コントロールアームストラットは、両横向コントロールアームストラットがコントロールアームシステムのホイールのホイール回転軸に対して軸対称であるように配置され、一方の横向コントロールアームストラットの凸の領域は、他方の横向コントロールアームストラットの凸の領域の方向に整向されている。両横向コントロールアームストラットは、同形状に形成されている。横向コントロールアームストラットの回転は、初期位置から行なわれる。この初期位置は、横向コントロールアームストラットが、設計位置で、即ちコントロールアームシステムホイールの調整された操舵角なしで、占める位置である。両横向コントロールアームストラットは、道路の方向、すなわち下側から横向コントロールアームアッセンブリを見た時にホイールのホイール回転軸に対して軸対称である。この初期位置で、両横向コントロールアームストラットは、その凸の領域が相対して整向されているように互いに配置されている。ホイールの仮想の回転点は、初期位置では、延長された横方向コントロールアームストラット線の交点上及びホイールのホイール回転軸の投影上に位置する。この初期位置は、コントロールアームシステムを備える車両の直進走行に対応する。
【００２０】
別の実施形態によれば、コントロールアームシステムのホイールの旋回時に、ホイールは、２つの横向コントロールアームストラットの一方の凹の領域の方向に旋回し、２つの横向コントロールアームストラットの他方は、同時にその凸の領域でもってホイールのリムの方向に回転する。各コントロールアームストラットの回転は、回転ジョイント及び別の回転ジョイントによって行なわれる。
【００２１】
例えば、ホイールのために、９０°の操舵角は、１つの方向へ調整される。ホイールが旋回して向かう方の、即ちホイールが旋回する方向の横向コントロールアームストラットは、ホイールから回転運動によって逃れるので、ホイールは、この横向コントロールアームストラットの凹の領域へ旋回する。この場合、ホイールは、決してこの横向コントロールアームストラットと衝突しない。ホイールが旋回して向かう方でない、即ちホイールが離間させられる方の横向コントロールアームストラットの凸の領域は、ホイールの旋回運動によってホイールのリム内へ回転される。ホイールの仮想の回転点は、初期位置と比べ移動されている。即ち、ホイールが旋回された方向の横向コントロールアームストラットの延長された横向コントロールアームストラット線は、他方の横向コントロールアームストラットの延長されない横向コントロールアームストラット線と交差する。仮想の回転点は、もはやホイールのホイール回転軸上に位置しない。
【００２２】
アクスルアッセンブリは、少なくとも、１つのステアリングシステム、２つのサスペンションストラット及び既に説明した構成のいずれか１つによる２つのコントロールアームシステムを備える。横向コントロールアームアッセンブリの２つの横向コントロールアームストラットの一方の回転は、回転ジョイントによりステアリングシステムによって導入される。これは、受動的な回転過程である。この場合、横向コントロールアームストラットの回転の受動的な導入は、ステアリングシステムだけが、ホイールの旋回により−ホイールは両横向きコントロールアームストラットと同じホイールキャリヤと結合されている−、横向コントロールアームストラットの回転を惹起すると理解すべきである。即ち、ホイールの旋回は、例えばカーブ走行時の正規の操舵過程である。回転を導入するステアリングシステムは、操舵運動をホイールへ伝送する市販のステアリングシステムである。アクスルアッセンブリは、例えばダブルウィッシュボーン構成又はマクファーソン構成のアクスルアッセンブリであり得る。
【００２３】
アクスルアッセンブリの別の実施形態によれば、横向コントロールアームアッセンブリの２つの横向コントロールアームストラットの一方は、結合箇所を備え、この結合箇所と、アクスルアッセンブリのステアリングシステムが結合され、アクスルアッセンブリのステアリングシステムは、２つの横向コントロールアームストラットの一方の回転を回転ジョイントによって導入する。この場合、２つの横向コントロールアームストラットの一方とステアリングシステムの間の結合は、直接的であり得る。即ち、ステアリングシステムは、２つの横向コントロールアームストラットの一方に直接的に支承されている。この場合、これに対して選択的に、２つの横向コントロールアームストラットの一方とステアリングシステムの間の結合は、別の構造要素を介して行なうことができる。この場合、結合箇所は、この結合箇所がステアリングシステムによって導入される力に対して安定しているように設計されている。
【００２４】
アクスルアッセンブリの別の実施形態によれば、各サスペンションストラットは、ステアリングアクチュエータを備え、このステアリングアクチュエータは、２つの横向コントロールアームストラットの一方の回転を回転ジョイントによって導入する。この場合、ステアリングアクチュエータは、その相応のサスペンションストラットと直截的に結合されている。対応付けされたそのサスペンションストラットとステアリングアクチュエータが結合されたホイールの旋回は、同時に、旋回させるべきホイールと同じホイールキャリヤと結合された両横向きコントロールアームストラットの回転を導入する。サスペンションストラットとステアリングアクチュエータの間の直接的な結合は、有利である。何故なら、これにより、特定の操舵角において横向コントロールアームストラットの転倒又は折返しを回避し得るからである。
【００２５】
以下で説明する図により、本発明の種々の実施例及び細部を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】初期位置にある２つの弧状の横向コントロールアームストラットを有する横向コントロールアームアッセンブリを備えたコントロールアームシステムの一部の概略側面図
【図２】僅かな操舵角の図１の２つの弧状の横向コントロールアームストラットを有するコントロールアームアッセンブリを備えたコントロールアームシステムの一部の概略側面図
【図３】９０°の操舵角の図１の２つの弧状の横向コントロールアームストラットを有するコントロールアームアッセンブリを備えたコントロールアームシステムの一部の概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、初期位置にある２つの弧状の横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂを有する横向コントロールアームアッセンブリ１を備えたコントロールアームシステムＬの一部の概略側面図を示す。各弧状の横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、ホイールキャリヤ側の部分５ａ，５ｂとボディ側の部分４ａ，４ｂを備える。２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａのホイールキャリヤ側の部分５ａと２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂのホイールキャリヤ側の部分５ｂは、それぞれ１つの回転ジョイント９ａ，９ｃを備える。２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａのボディ側の部分４ａと２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂのボディ側の部分４ｂは、それぞれ１つの別の回転ジョイント９ａ，９ｃを備える。
【００２８】
２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａの回転ジョイント９ａの中心点を経て、２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａに対して垂直に、この横向きコントロールアームストラット２ａの回転軸３ａが延在する。２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａの別の回転ジョイント９ｂの中心点を経て、２つの横向コントロールアームストラットの第１の横向コントロールアームストラット２ａに対して垂直に、この横向きコントロールアームストラット２ａの別の回転軸３ｂが延在する。２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂの回転ジョイント９ｃの中心点を経て、２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂに対して垂直に、この横向コントロールアームストラット２ｂの回転軸３ｃが延在する。２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂの別の回転ジョイント９ｄの中心点を経て、２つの横向コントロールアームストラットの第２の横向コントロールアームストラット２ｂに対して垂直に、この横向コントロールアームストラット２ｂの別の回転軸３ｄが延在する。従って、第１の横向コントロールアームストラット２ａは、その回転軸３ａとその別の回転軸を中心として回転し得る。従って、第２の横向コントロールアームストラット２ｂは、その回転軸３ｃとその別の回転軸３ｄを中心として回転し得る。したがって、全ての回転軸３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、両横向きコントロールアームストラット２ａ，２ｂが形成する平面に対して垂直であり、これにより道路に対して垂直である。
【００２９】
第１の横向コントロールアームストラット２ａは、そのホイールキャリヤ側の部分５ａによって一方の側に向かって限定され、そのボディ側の部分４ａによって他方の側に向かって限定される。第１の横向コントロールアームストラット２ａのホイールキャリヤ側の部分５ａとボディ側の部分４ａの間の区間は、極値部７ａを備える。第１の横向コントロールアームストラット２ａは、弧状である。第２のコントロールアームストラット２ｂは、そのホイールキャリヤ側の部分５ｂによって一方の側に向かって限定され、そのボディ側の部分４ｂによって他方の側に向かって限定される。第２の横向コントロールアームストラット２ｂのホイールキャリヤ側の部分５ｂとボディ側の部分４ｂの間の区間は、極値部７ｂを備える。第２の横向コントロールアームストラット２ｂは、弧状である。極値部７ａ，７ｂは、それぞれのボディ側の部分４ａ，４ｂよりも、ホイールキャリヤ６の近くに配置されている。これにより、弧形状は、円弧状ではない。従って、両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、同形状に形成されている。この場合、弧形状は、別のサドルポイント、即ち極値部を備えない。
【００３０】
一方では第１の横向コントロールアームストラット２ａの極値部７ａによって、他方ではホイールキャリヤ側の部分５ａによって限定された第１の横向コントロールアームストラット２ａの領域は、第１の横向コントロールアームストラット２ａの短い脚を構成する。一方では第１の横向コントロールアームストラット２ａの極値部７ａによって、他方ではボディ側の部分４ａによって限定された第１の横向コントロールアームストラット２ａの領域は、第１の横向コントロールアームストラット２ａの長い脚を構成する。一方では第２のコントロールアームストラット２ｂの極値部７ｂによって、他方ではホイールキャリヤ側の部分５ｂによって限定された第２の横向コントロールアームストラット２ｂの領域は、第２の横向コントロールアームストラット２ｂの短い脚を構成する。一方では第２の横向コントロールアームストラット２ｂの極値部７ｂによって、他方ではボディ側の部分４ｂによって限定された第２の横向コントロールアームストラット２ｂの領域は、第２の横向コントロールアームストラット２ｂの長い脚を構成する。
【００３１】
第１の横向コントロールアームストラット２ａの回転ジョイント９ａにより、第１の横向コントロールアームストラット２ａは、コントロールアームシステムＬのホイールキャリヤ６と回転可能に結合されている。第２の横向コントロールアームストラット２ｂの回転ジョイント９ｃにより、第２の横向コントロールアームストラット２ｂは、コントロールアームシステムＬのホイールキャリヤ６と回転可能に結合されている。第１の横向コントロールアームストラット２ａは、ホイールキャリヤ６と、その下限部の近くで、即ち道路の最も近くに配置されたホイールキャリヤ６の領域で、結合されている。第２の横向コントロールアームストラット２ｂは、ホイールキャリヤ６と、ホイール中心の近くで、即ちリム１１を備えるホイール８のホイール回転軸の近くで、結合されている。両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、これら横向コントロールアームストラットが、垂直及び水平に互いに間隔を置かれ、分解されたウイッシュボーンを形成するように互いに配置されている。第１の横向コントロールアームストラット２ａは、ホイール８のホイール回転軸及び道路に対して垂直なホイール中心平面に対して、第２の横向コントロールアームストラット２ｂと同じ間隔を備える。両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、ホイール８のホイール回転軸に対して軸対象に配置されている。ホイールキャリヤ６は、コントロールアームシステムＬのホイール８と結合されている。両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、ホイール８のホイール回転軸の下、即ち道路の方向でホイール中心の下、に配置されている。
【００３２】
ここには、両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂの初期位置が図示されている。これは、第１の横向コントロールアームストラット２ａの極値部７ａを中心とする凸の領域と、第２の横向コントロールアームストラット２ｂの極値部７ｂを中心とする凸の領域が、互いに向けられていることを意味する。ホイールキャリヤ６は、道路とは反対の終端で、カルダンジョイント１０によって限定される。ホイール８の操舵角は、０°である。即ち、直進走行である。
【００３３】
図２は、僅かな操舵角の図１の２つの弧状の横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂを有する横向コントロールアームアッセンブリ１を備えたコントロールアームシステムＬの一部の概略側面図を示す。ホイール８は、第１の横向コントロールアームストラット２ａの方向に旋回され、第２の横向コントロールアームストラット２ｂから離間するように旋回されている。ホイール８の旋回は、ここには図示してないステアリングシステムによって行なわれる。両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、もはや初期位置には存在するのではなく、その回転軸３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを中心として回転されている。回転は、第１の横向コントロールアームストラット２ａがその平面内に残っており、第２のコントロールアームストラット２ｂもその平面内に残っているように行なわれる。ホイール８は、第１の横向コントロールアームストラット２ａの凹の領域内へ入り込むように回転する。第２のコントロールアームストラット２ｂの凸の領域は、ホイール８のリム１１に向かって回転する。この場合、ステアリングシステムは、例えばカーブ走行時に車両の操舵を車両のホイールへ伝送するシステムである。
【００３４】
図３は、９０°の操舵角の図１の２つの弧状の横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂを有する横向コントロールアームアッセンブリ１を備えたコントロールアームシステムＬの一部の概略側面図を示す。ホイール８は、初期位置から、ここには図示してないステアリングシステムによって９０°だけ旋回されている。ホイール８の旋回により、両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂは、その回転軸３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを中心として回転される。ホイール８が移動して向かう方の第１の横向コントロールアームストラット２ａは、第１の横向コントロールアームストラット２ａの凹の領域がホイール８を中心として案内されるように回転される。換言すれば、ホイール８は、この湾曲部内へ入り込むように移動されている。第１の横向コントロールアームストラット２ａのボディ側の部分４ａを有する長い脚は、ホイール８を中心として案内されている。
【００３５】
第２の横向コントロールアームストラット２ｂ−この第２の横向コントロールアームストラットの方向から離間するように、ホイール８が移動する−は、その凸の領域がホイール８のリム１１内へ回転するように回転される。第２の横向コントロールアームストラット２ｂの弧形状の特別な形成により、凸の領域は、ホイール８のリム１１に適合する。第２の横向コントロールアームストラット２ｂの長い脚は、ホイール８から離間するように案内されている。第２の横向コントロールアームストラット２ｂに対する第１の横向コントロールアームストラット２ａの間隔を置いた配置により、両横向コントロールアームストラットの２ａ，２ｂの互いの衝突が生じることにならない。両横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂの特別な形状により、一方又は両方の横向コントロールアームストラット２ａ，２ｂとホイール８又はホイールのリム１１との衝突が生じることはない。従って、少なくとも９０°の操舵角が実現されている。
【００３６】
ここに図示した実施例は、模範的にだけ選択されている。例えば、横向コントロールアームストラットは、他の位置でホイールキャリヤと結合することができる。同様に、弧形状は、コントロールアームシステムで利用されるホイールのそれぞれの経常に適合させることができる。更に、第１の横向コントロールアームストラットは、第２の横向コントロールアームストラットよりも、垂直方向でホイール中心の近くに配置することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
１      横向コントロールアームアッセンブリ
２ａ    第１の横向コントロールアームストラット
２ｂ    第２の横向コントロールアームストラット
３ａ    第１の横向コントロールアームストラットの回転軸
３ｂ    第１の横向コントロールアームストラットの別の回転軸
３ｃ    第２の横向コントロールアームストラットの回転軸
３ｄ    第２の横向コントロールアームストラットの別の回転軸
４ａ    第１の横向コントロールアームストラットのボディ側の部分
４ｂ    第２の横向コントロールアームストラットのボディ側の部分
５ａ    第１の横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分
５ｂ    第２の横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分
６      ホイールキャリヤ
７ａ    第１の横向コントロールアームストラットの極値部
７ｂ    第２の横向コントロールアームストラットの極値部
８      ホイール
９ａ    第１の横向コントロールアームストラットの回転ジョイント
９ｂ    第１の横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイント
９ｃ    第２の横向コントロールアームストラットの回転ジョイント
９ｄ    第２の横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイント
１０    カルダンジョイント
１１    リム
Ｌ      コントロールアームシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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