(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリ収納装置。
【請求項２】
前記電動アシスト自転車のユーザ毎に固有のユーザＩＤを取得するユーザＩＤ取得部をさらに具備し、
前記制御部は、前記ユーザＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリＩＤの認証結果を確認する、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。
【請求項３】
前記被ロック部は、前記収納部に回動自在に取り付けられ、開状態により前記収納部への前記バッテリの挿入および前記収納部からの前記バッテリの取り出しが可能となる蓋部である、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。
【請求項４】
前記制御部は、記憶されている前記ユーザの行動履歴に基づいて、前記別のバッテリを選択する、
請求項１に記載のバッテリ収納装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ユーザの過去のバッテリ交換の回数または次のバッテリ交換までの期間に基づいて、前記別のバッテリを選択する、
請求項４に記載のバッテリ収納装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記バッテリの中から、充電率の高くないバッテリを前記別のバッテリとして選択する、
請求項４に記載のバッテリ収納装置。
【請求項７】
電動アシスト自転車用のバッテリを収納可能なバッテリ収納装置と、
前記バッテリ収納装置とネットワークを介して通信を行い、前記バッテリの利用状況を管理する管理サーバと、
を具備し、
前記バッテリ収納装置は、
電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する第１制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記管理サーバは、
前記バッテリＩＤの認証を行う第２制御部、
を具備し、
前記第１制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを確認した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリレンタルシステム。
【請求項８】
着脱可能なバッテリで駆動する機器の前記バッテリを収納可能な複数の収納部と、
前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、
前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、
前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、
前記ロック部を制御する制御部と、
前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、
前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、
バッテリ収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車等の着脱可能なバッテリで駆動する機器のバッテリを収納するバッテリ収納装置およびバッテリ収納装置を使用したバッテリレンタルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動モータによる動力を利用して運転者の走行を補助（アシスト）する電動アシスト自転車が普及している。電動アシスト自転車では、電動モータの電源として、繰り返し充電が可能なバッテリが用いられている。
【０００３】
また、電動アシスト自転車を有料で貸し出す賃貸（レンタル）事業も増加しつつある。特許文献１には、電動アシスト自転車の鍵とバッテリを収納する収納装置、および、ユーザ認証が成功した場合に収納装置の扉を解錠して鍵とバッテリを取り出せるようにした電動アシスト自転車のレンタルシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電動アシスト自転車のレンタルシステムは、バッテリの返却と貸し出しとの関連性について開示していない。このため、レンタルシステムのユーザが、一度バッテリを借りた後にそのバッテリを返却しないまま、複数のバッテリを借用することができてしまう。その結果、他のユーザが使用するバッテリが不足するという問題が発生する。
【０００６】
また、これまで、電動アシスト自転車のバッテリのみを貸し出すバッテリレンタルシステム、あるいは、電動アシスト自転車のレンタルとは別にバッテリのレンタルを行うレンタルシステムは提案されていない。
【０００７】
本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリを借用することを防止することができ、また、バッテリのみを貸し出すことができるバッテリ収納装置およびバッテリレンタルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のバッテリ収納装置は、電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、前記ロック部を制御する制御部と、前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、を具備し、前記制御部は、前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを検知した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、構成を採る。
【０００９】
本開示のバッテリレンタルシステムは、電動アシスト自転車用のバッテリを収納可能なバッテリ収納装置と、前記バッテリ収納装置とネットワークを介して通信を行い、前記バッテリの利用状況を管理する管理サーバと、を具備し、前記バッテリ収納装置は、電動アシスト自転車に取り付け可能なバッテリを収納可能な複数の収納部と、前記各収納部に収納されたバッテリに対して充電を行う充電部と、前記各収納部に取り付けられた被ロック部と、前記各収納部において、前記被ロック部を第１の位置でロックすることにより、前記収納部に対する前記バッテリの挿入または取り出しを防止するロック部と、前記ロック部を制御する第１制御部と、前記バッテリから前記バッテリ毎に固有のバッテリＩＤを取得するバッテリＩＤ取得部と、を具備し、前記管理サーバは、前記バッテリＩＤの認証を行う第２制御部、を具備し、前記第１制御部は、前記バッテリＩＤの認証が成功した場合に、前記バッテリが収納されていない収納部への前記バッテリの挿入が可能となるように前記ロック部を制御し、前記収納部に前記バッテリが挿入されたことを確認した場合に、別のバッテリが収納されている収納部からの前記別のバッテリの取り出しが可能となるように前記ロック部を制御する、構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリを借用することを防止することができ、また、バッテリのみを貸し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムで貸出されるバッテリを搭載する電動アシスト自転車の外観図
【図３】本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置の外観図
【図４】本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係るバッテリ収納装置に記録されている収納情報の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る管理サーバの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの運用開始までの動作の流れを示すシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態１に係るバッテリの交換時の動作の流れを示すシーケンス図
【図９】本発明の実施の形態２に係る電動アシスト自転車レンタルシステムの構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るバッテリレンタルシステムの構成を示す図である。バッテリレンタルシステム１は、予め登録されたユーザに電動アシスト自転車のバッテリ５０（図２、図３参照）を有料で貸し出すためのシステムである。
【００１４】
図１に示すように、バッテリレンタルシステム１は、バッテリ収納装置１０と、管理サーバ２０と、事業者端末３０と、ユーザ端末４０と、から構成される。バッテリ収納装置１０、管理サーバ２０、事業者端末３０及びユーザ端末４０は、インターネット等の通信ネットワークＮを介して相互に接続する。各バッテリ収納装置１０には、複数のバッテリ５０が収納されている。
【００１５】
バッテリ収納装置１０は、ステーション（店舗等の施設）内に設置され、バッテリ５０を収納するとともに当該バッテリ５０の充電を行う。また、バッテリ収納装置１０は、ユーザＩＤ（Identification）やバッテリＩＤの認証結果等に基づいて、収納したバッテリ５０の取り出しを防止するロック機構の施錠、解錠を制御する。なお、バッテリ収納装置１０の構成（構造、機能等）の詳細については後述する。
【００１６】
管理サーバ２０は、登録されたバッテリ５０の情報および登録されたユーザの情報を管理すると供に、各バッテリ収納装置１０から受信した情報に基づいて各バッテリ５０の利用状況（履歴）および各ユーザのシステムの利用状況（履歴）を管理する。なお、管理サーバ２０の構成の詳細については後述する。
【００１７】
事業者端末３０は、システムを運営する事業者により操作される情報処理装置である。事業者は、事業者端末３０を操作して管理サーバ２０に記録された情報を取得、表示することにより、各バッテリ５０の利用状況および各ユーザのシステムの利用状況を把握することができる。また、事業者は、事業者端末３０の操作により、ユーザ対応、管理サーバ２０の保守等の各種の処理を行うことができる。
【００１８】
ユーザ端末４０は、バッテリ５０のレンタルサービスを利用するユーザにより操作される情報処理装置である。ユーザは、ユーザ端末４０を操作して管理サーバ２０に記録された情報を取得、表示することにより、各バッテリ５０の利用状況および自己のシステムの利用状況を把握することができる。また、ユーザは、ユーザ端末４０の操作により、ユーザ登録等の各種の処理を行うことができる。なお、ユーザ端末４０は、事業者がユーザに対して有償または無償で貸し出す専用端末でもよいし、ユーザ自身が所有する携帯端末（例えば、携帯電話等）を使用してもよい。
【００１９】
バッテリ５０は、リチウムイオンバッテリ等の繰り返し充電可能なバッテリであり、蓄電部を有し、バッテリ収納装置１０から受給した電気を蓄電する。バッテリ５０は、電動アシスト自転車に取り付け可能であり、電動アシスト自転車の電動モータに、蓄電した電気を供給する。また、各バッテリ５０には、固有のバッテリＩＤが記録されたＩＣ（Integrated Circuit）チップ（図示せず）が取り付けられている。ＩＣチップは、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、後述するバッテリ収納装置１０の読取部１２１（図３参照）と情報通信が可能である。なお、バッテリ５０はリチウムイオンバッテリに限らず、他の繰り返し充電可能なバッテリでもよい。
【００２０】
バッテリ５０のレンタルサービスを利用するユーザは、ユーザ毎に固有のユーザＩＤが記録された図示しないＩＣカード（認証用媒体）を有する。ＩＣカードは、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、後述するバッテリ収納装置１０の読取部１２１と情報通信が可能である。
【００２１】
＜電動アシスト自転車の構成＞
図２は、本実施の形態のバッテリレンタルシステム１において貸し出されるバッテリ５０を搭載する電動アシスト自転車６０の外観図である。図２に示すように、電動アシスト自転車６０は、バッテリ５０が装着されるバッテリ装着部６１と、ロック機構６２と、を有している。
【００２２】
ユーザは、電動アシスト自転車６０を使用する際、ユーザが有する鍵７１をロック機構６２に挿すことにより解錠する。また、ユーザは、電動アシスト自転車６０を使用する際、バッテリ装着部６１にバッテリ５０を装着する。これにより、電動アシスト自転車６０の駆動を補助するための電力を、バッテリ５０から、後輪のハブに取り付けられた電動モータ（図示せず）に供給することができる。
【００２３】
なお、バッテリ５０は、バッテリ装着部６１に装着されると自動的にロック（施錠）され、バッテリ５０の取り外しができなくなる。これにより、駐輪中のバッテリ５０の盗難を防止することができる。
【００２４】
ユーザは、ロック機構６２を操作することにより、電動アシスト自転車６０の後輪の動作を施錠することができる。このとき、ユーザは、ロック機構６２から鍵７１を抜くことができる。これにより、駐輪中の電動アシスト自転車６０の盗難を防止することができる。
【００２５】
ユーザは、バッテリ５０を返却する際、バッテリ装着部６１に形成されたロック孔（図示せず）に鍵７１を挿すことによりバッテリ５０のロックを解除し、バッテリ装着部６１からバッテリ５０を取り外す。なお、ロックの解除方法はこれに限らず、例えばユーザが有する上記ＩＣカードや暗証番号入力による認証によりロック解除を行ってもよい。
【００２６】
＜バッテリ収納装置の構成＞
次に、バッテリ収納装置１０の構成（構造、機能等）の詳細について、図３、図４を用いて説明する。図３は、バッテリ収納装置１０の外観図であり、図４は、バッテリ収納装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３、図４に示すように、バッテリ収納装置１０は、複数の収納ユニット１１と、１つの制御ユニット１２と、から主に構成される。制御ユニット１２は、各収納ユニット１１と電気的に接続している。なお、図４では、１つの収納ユニット１１の内部構成のみを記載している。
【００２８】
各収納ユニット１１は、ぞれぞれ、本体部１１１と、蓋部１１２と、ロック部１１３と、充電部１１４と、検知部１１５と、表示ランプ部１１６と、を有する。制御ユニット１２は、読取部１２１と、制御部１２２と、通信部１２３と、メモリ１２４と、表示部１２５と、放音部１２６と、を有する。
【００２９】
本体部１１１は、バッテリ５０の形状に対応する凹み部（図示せず）を有し、該凹み部内に挿入されたバッテリ５０を安定的に保持する。なお、バッテリ５０は、本体部１１１に保持された際に、目視可能なように、その一部が露出する。この構成により、ユーザや事業者が容易にバッテリの有無を確認できる。
【００３０】
蓋部１１２は、被ロック部であって、本体部１１１に回動自在に取り付けられる。ロック部１１３は、制御部１２２の指示に基づいて蓋部１１２を自動的に回動させ、閉状態（第１の位置）または開状態（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロック（施錠）する。
【００３１】
蓋部１１２が閉状態でロックされると、ユーザは、本体部１１１に保持されたバッテリ５０を本体部１１１から取り出せなくなり、またバッテリ５０が保持されていない収納ユニット１１（空きスロット）にバッテリ５０を挿入できなくなる。
【００３２】
制御部１２２の指示で蓋部１１２が開状態でロックされる、あるいは、蓋部１１２のロックが解除されて開状態になると、ユーザは、本体部１１１に保持されたバッテリ５０を本体部１１１から取り出すことができるようになり、またその空いたスロットにバッテリ５０を挿入できるようになる。
【００３３】
充電部１１４は、本体部１１１の内部に設けられ、本体部１１１に保持されたバッテリ５０に対して充電を行う。また、充電部１１４は、バッテリ５０の充電開始を示す信号、および、バッテリ５０の充電完了を示す信号を制御部１２２に出力する。
【００３４】
検知部１１５は、重量センサ等によりバッテリ５０が本体部１１１に保持されているか否かを検知し、検知結果を示す信号を制御部１２２に出力する。なお、検知部１１５は、重量センサに限らず、赤外線センサや接触センサ等でもよい。
【００３５】
表示ランプ部１１６は、ユーザが視認可能なように本体部１１１の外面（正面等）に設けられ、本体部１１１に保持されたバッテリ５０が充電中である場合には第１の色（例えば赤色）で点灯し、バッテリ５０の充電が完了した場合には第２の色（例えば緑色）で点灯する。なお、本体部１１１にバッテリが保持されていない場合には、表示ランプ部１１６は消灯する。
【００３６】
読取部１２１は、電磁界や電波等を用いた近距離の無線通信により、ユーザが近接させたＩＣカードからユーザＩＤを読み取り、ユーザＩＤを制御部１２２に出力する。また、読取部１２１は、ユーザが近接させたバッテリ５０のＩＣチップからバッテリＩＤを読み取り、バッテリＩＤを制御部１２２に出力する。なお、読取部を２つ設け、ユーザＩＤとバッテリＩＤの読み取りを別構成にしてもよい。
【００３７】
制御部１２２は、ＣＰＵ等であって各種プログラムを実行し、バッテリ収納装置１０の各部を制御する。
【００３８】
特に、制御部１２２は、充電部１１４からの信号、検知部１１５からの信号に基づいて、メモリ１２４に記憶された収納情報テーブルの情報（図５参照）を更新する。
【００３９】
また、制御部１２２は、読取部１２１からのユーザＩＤあるいはバッテリＩＤを含む認証要求を、通信部１２３を介して管理サーバ２０に送信し、管理サーバ２０から通信部１２３を介して認証結果を受信する。制御部１２２は、管理サーバ２０からの認証結果、検知部１１５からの信号、および、メモリ１２４に記憶されている情報に基づいて、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６を制御する。なお、制御部１２２が実行する、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６に対する制御の内容の詳細については後述する。
【００４０】
また、制御部１２２は、読取部１２１からのユーザＩＤ、バッテリＩＤ、充電部１１４からの信号、検知部１１５からの信号に基づいて、各ユーザにおける各バッテリ５０の使用履歴を示す履歴データを生成し、通信部１２３を介して管理サーバ２０に送信する。
【００４１】
通信部１２３は、制御部１２２から入力した各種のデータに対して、無線通信に適した信号となるように、変調、アップコンバート、増幅等の所定の送信処理を行い、送信処理によって得られた無線周波数の信号を、ネットワークＮを介して管理サーバ２０に送信する。また、通信部１２３は、ネットワークＮを介して管理サーバ２０から受信した無線周波数の信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の所定の受信処理を行い、受信処理によって得られたベースバンドの信号を制御部１２２に出力する。
【００４２】
メモリ１２４は、制御部１２２が実行する各種プログラムおよび各種の情報を記憶する。特に、メモリ１２４は、自己のバッテリ収納装置１０が設置されたステーションに固有のステーションＩＤを記憶している。また、メモリ１２４は、図５に示すように、各収納ユニット１１におけるバッテリ５０の状況（バッテリＩＤ、収納状態、充電開始時刻、充電完了時刻、等）を示す情報を収納情報テーブルに記憶している。
【００４３】
表示部１２５は、制御部１２２の指示に従って、画面に所定のメッセージを表示する。放音部１２６は、制御部１２２の指示に従って、所定の音声メッセージを出力する。
【００４４】
＜管理サーバの構成＞
次に、管理サーバ２０の構成の詳細について、図６のブロック図を用いて説明する。図６に示すように、管理サーバ２０は、通信部２１１と、制御部２１２と、データベース２１３と、を有する。
【００４５】
通信部２１１は、ネットワークＮを介してバッテリ収納装置１０等から受信した無線周波数の信号に対して、増幅、ダウンコンバート、復調等の所定の受信処理を行い、受信処理によって得られたベースバンドの信号を制御部２１２に出力する。また、通信部２１１は、制御部２１２から入力した各種のデータに対して、無線通信に適した信号となるように、変調、アップコンバート、増幅等の所定の送信処理を行い、送信処理によって得られた無線周波数の信号を、ネットワークＮを介してバッテリ収納装置１０等に送信する。
【００４６】
制御部２１２は、ＣＰＵ等であって各種プログラムを実行し、管理サーバ２０の各部を制御する。
【００４７】
特に、制御部２１２は、バッテリ収納装置１０から通信部２１１を介して受信した認証要求に含まれるユーザＩＤあるいはバッテリＩＤについて、データベース２１３に記憶されている登録ユーザＩＤ、登録バッテリＩＤと照合する認証処理を行い、認証結果を、通信部２１１を介してバッテリ収納装置１０に送信する。
【００４８】
また、制御部２１２は、バッテリ収納装置１０からの履歴データに基づいて、メモリ１２４に記憶されたユーザ履歴テーブル、バッテリ履歴テーブルの情報を更新する。
【００４９】
データベース２１３は、各種の情報を記憶する。
【００５０】
特に、データベース２１３は、登録ユーザ情報（登録ユーザＩＤ、登録日、氏名、住所、年齢、性別、連絡先、ユーザ端末４０のアドレス等）を登録ユーザ情報テーブル２１３ａに記憶している。
【００５１】
また、データベース２１３は、登録バッテリ情報（登録バッテリＩＤ、登録日、現在の利用状況等）を登録バッテリ情報テーブル２１３ｂに記憶している。
【００５２】
また、データベース２１３は、登録ステーション情報（登録ステーションＩＤ、所在地、代表者氏名、連絡先等）を登録ステーション情報テーブル２１３ｃに記憶している。
【００５３】
また、データベース２１３は、各ユーザについて、バッテリ５０の使用履歴情報（バッテリＩＤ、貸し出し時刻、貸し出しステーションＩＤ、返却時刻、返却ステーションＩＤ等）をユーザ履歴テーブル２１３ｄに記憶している。
【００５４】
また、データベース２１３は、各バッテリ５０について、使用履歴情報（ユーザＩＤ、貸し出し時刻、貸し出しステーションＩＤ、返却時刻、返却ステーションＩＤ等）をバッテリ履歴テーブル２１３ｅに記憶している。
【００５５】
＜運用開始までの動作＞
次に、本実施の形態に係るバッテリレンタルシステム１の運用開始までの動作の流れについて図７のシーケンス図を用いて説明する。なお、図７において、事業者は、管理サーバ２０および事業者端末３０を保有し、ユーザはユーザ端末４０を保有している。
【００５６】
まず、メーカが、電動アシスト自転車６０、それに搭載可能なバッテリ５０およびバッテリ収納装置１０を製造し（Ｓ１０１）、バッテリレンタルシステム１を運用する事業者に販売する（Ｓ１０２）。なお、図７では、同一のメーカが電動アシスト自転車６０、バッテリ５０およびバッテリ収納装置１０を製造している構成としているが、それぞれ異なるメーカがこれらを製造しても良い。
【００５７】
事業者は、購入したバッテリ５０について管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１０３）。
【００５８】
次に、事業者は、店舗との間で、バッテリ収納装置１０の設置のための契約を結び（Ｓ１０４）、契約した店舗にバッテリ収納装置１０を設置してもらう（Ｓ１０５）。このとき、設置されたバッテリ収納装置１０には、交換用のバッテリ５０が収納されている。
【００５９】
事業者は、バッテリ収納装置１０を設置したステーション（店舗）について管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１０６）。
【００６０】
次に、事業者は、電動アシスト自転車６０の購入を希望するユーザに、電動アシスト自転車６０を販売する（Ｓ１０７）。このとき、事業者は、ユーザとの間で、バッテリレンタルシステム１の利用のための契約（レンタル契約）を結び（Ｓ１０８）、バッテリ５０を貸出す（Ｓ１０９）。また、事業者は、契約したユーザについて管理サーバ２０にて登録処理を行う（Ｓ１１０）。
【００６１】
ユーザは、バッテリレンタルシステム１を利用することにより、購入時において、電動アシスト自転車６０本体の料金のみを支払えば良いので、初期費用を抑えることができる。なお、ユーザは、契約後、事業者に対して、バッテリ５０の月額利用料を支払う。
【００６２】
＜バッテリ交換時の動作＞
一般的に、ユーザの電動アシスト自転車の使用に伴い、バッテリの電池残量が減ってくるため、ユーザは定期的にバッテリの充電が必要となる。本発明のバッテリレンタルシステム１では、ユーザはバッテリ収納装置１０を利用して電池残量が減った使用済みのバッテリ５０と充電済みのバッテリ５０とを交換することにより、ユーザによるバッテリ５０の充電を不要とする構成となっている。
【００６３】
以下、本実施の形態に係るバッテリ５０の交換時の動作の流れについて図８のシーケンス図を用いて説明する。特に、制御部１２２が実行する、各収納ユニット１１、表示部１２５および放音部１２６に対する制御の内容について詳細に説明する。
【００６４】
まず、ユーザが、バッテリ収納装置１０の読取部１２１にＩＣカードをかざすと（Ｓ２０１）、読取部１２１がＩＣカードに記録されたユーザＩＤを読み取り（Ｓ２０２）、制御部１２２が管理サーバ２０に対してユーザＩＤを含む認証要求を送信する（Ｓ２０３）。
【００６５】
管理サーバ２０の制御部２１２は、認証要求を受信すると、認証要求対象のユーザＩＤの認証処理を行う（Ｓ２０４）。具体的には、制御部２１２は、認証要求対象のユーザＩＤと、登録ユーザ情報テーブル２１３ａの各登録ユーザＩＤとを照合し、認証要求のユーザＩＤが、登録ユーザＩＤの何れかと一致した場合には「認証成功」と判定し、登録ユーザＩＤの何れにも一致しない場合には「認証失敗」と判定する。なお、ここでは、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったとして、以下の説明を行う。
【００６６】
制御部２１２は、バッテリ収納装置１０にユーザＩＤの認証結果を送信する（Ｓ２０５）。
【００６７】
バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、ユーザＩＤの認証結果を確認し（Ｓ２０６）、ユーザに認証結果（認証成功）を通知する（Ｓ２０７）。認証結果（認証成功）の通知の具体例としては、表示部１２５に「ユーザ認証ＯＫ」等のメッセージを表示させたり、放音部１２６から「お手持ちのバッテリをかざしてください」等の音声を出力させたりすることが挙げられる。
【００６８】
次に、ユーザが、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを認識し、バッテリ収納装置１０の読取部１２１に予め電動アシスト自転車６０から取り外しておいたバッテリ５０をかざすと（Ｓ２０８）、読取部１２１がバッテリ５０のＩＣチップに記録されたバッテリＩＤを読み取り（Ｓ２０９）、制御部１２２が管理サーバ２０に対してバッテリＩＤを含む認証要求を送信する（Ｓ２１０）。
【００６９】
管理サーバ２０の制御部２１２は、認証要求を受信すると、認証要求対象のバッテリＩＤの認証処理を行う（Ｓ２１１）。具体的には、制御部２１２は、認証要求対象のバッテリＩＤと、登録バッテリ情報テーブル２１３ｂの各登録バッテリＩＤとを照合し、認証要求対象のバッテリＩＤが、登録バッテリＩＤの何れかと一致した場合には「認証成功」と判定し、登録バッテリＩＤの何れにも一致しない場合には「認証失敗」と判定する。なお、ここでは、バッテリＩＤの認証結果が「認証成功」であったとして、以下の説明を行う。
【００７０】
制御部２１２は、バッテリ収納装置１０にバッテリＩＤの認証結果を送信する（Ｓ２１２）。
【００７１】
バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、バッテリＩＤの認証結果を確認し（Ｓ２１３）、ユーザに認証結果（認証成功）を通知する（Ｓ２１４）。認証結果（認証成功）の通知の具体例としては、表示部１２５に「バッテリ認証ＯＫ」等のメッセージを表示させたり、放音部１２６から「お手持ちのバッテリをセットしてください」等の音声を出力させたりすることが挙げられる。
【００７２】
制御部１２２は、認証結果（認証成功）の通知（Ｓ２１４）とともに、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が収納されていない収納ユニット１１（空きスロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせ、その位置（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１５）。すなわち、バッテリ５０のバッテリＩＤは、空きスロットの錠（蓋部１１２）を開けるための電子鍵としての役割を果たす。
【００７３】
次に、ユーザが、バッテリＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを認識し、バッテリ収納装置１０の空きスロットに手持ちのバッテリ５０を挿入すると（Ｓ２１６）、検知部１１５がバッテリ５０の挿入を検知し（Ｓ２１７）、制御部１２２が、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が挿入された収納ユニット１１の蓋部１１２を閉状態にさせ、その位置（第１の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１８）。なお、このとき、充電部１１４がバッテリ５０に対する充電を開始する。
【００７４】
次に、制御部１２２は、ロック部１１３を制御し、充電済みのバッテリ５０が保持されている収納ユニット１１（収納スロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせ、その位置（第２の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２１９）。このとき、制御部１２２は、放音部１２６から「バッテリを取り出してください」等の音声を出力させてもよい。
【００７５】
ここで、制御部１２２は、メモリ１２４に記憶された収納情報テーブルを参照して、充電率が一番高い、充電時間が一番長い、または電池残量が一番多いバッテリ５０を選択して、該当する収納ユニット１１の蓋部１１２を開状態にさせる。このようにすれば、ユーザは電動アシスト自転車の利用をできるだけ長くすることができ、ひいてはバッテリ５０交換のためにステーションを訪問する回数を減らすことができる。
【００７６】
次に、ユーザが、バッテリ収納装置１０からバッテリ５０を取り出すと（Ｓ２２０）、検知部１１５がバッテリ５０の取り出しを検知し（Ｓ２２１）、制御部１２２が、ロック部１１３を制御し、バッテリ５０が取り出された収納ユニット１１の蓋部１１２を閉状態にさせ、その位置（第１の位置）で蓋部１１２の動きをロックさせる（Ｓ２２２）。
【００７７】
これにより、ユーザは、電池残量が減った使用済みのバッテリ５０を返却して別の充電済みのバッテリ５０を借用することができ、ユーザによるバッテリ５０の充電を不要にできる。
【００７８】
＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、使用済みのバッテリの返却を条件として別の充電済みのバッテリの貸し出しを行うことができるので、ユーザが借用済みのバッテリを返却せずに複数のバッテリの借用を防止することができる。
【００７９】
また、本実施の形態によれば、バッテリＩＤの認証成功を条件として、ユーザに対して使用済みのバッテリの返却（空きスロットへの挿入）を認めることができるので、予め登録された正規品以外のバッテリ（粗悪品、模造品）の挿入を防ぐことできる。
【００８０】
また、本実施の形態によれば、ユーザＩＤの認証成功を条件として、バッテリＩＤの認証を行うので、登録されたユーザ以外のシステムの利用を防ぐことできる。
【００８１】
また、本実施の形態によれば、充電済みのバッテリが取り出された空きスロットの被ロック部をロックして、バッテリの挿入を防ぐことができるので、ユーザが、バッテリ収納装置に、勝手にバッテリを収納することを防ぎ、次のユーザが、使用済みのバッテリを確実に返却することができる。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車のバッテリのみを貸し出すことができるバッテリレンタルシステムを提供することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、電動アシスト自転車用のバッテリ収納装置とバッテリレンタルシステムについて説明したが、本発明はこれに限られず、着脱可能なバッテリにより駆動する機器（例えば、電動バイク、携帯端末、等）用のバッテリ収納装置とバッテリレンタルシステムにも適用できる。
【００８４】
また、本実施の形態では、バッテリＩＤの認証のために、バッテリ５０にＩＣチップを貼り付ける構成としたが、本発明はこれに限られず、ＩＣチップの代わりにバーコード等を使用してもよい。
【００８５】
また、収納ユニット１１に対するバッテリ５０の挿入または取り出しを可能とするために、本実施の形態では、制御部１２２の指示によりロック部１１３が蓋部１１２を開状態にしてロックする場合について説明したが、本発明はこれに限られず、ロック部１１３が蓋部１１２のロックを解除し、ユーザが蓋部１１２を自由に開閉できるようにしても良い。この場合、制御部１２２は、蓋部１１２のロックを解除した後にバッテリ５０の挿入または取り出しが検知され、かつ、蓋部１１２が閉状態になった場合に、蓋部１１２をロックするようにロック部１１３を制御する。このとき、バッテリ５０の挿入または取り出しが検知された後、一定時間が経過しても蓋部１１２が閉状態にならない場合に、制御部１２２は、放音部１２６からアラーム音を出力させるようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、ユーザに充電済みのバッテリ５０を貸し出す場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、ユーザ情報として、ユーザの過去の行動履歴（バッテリ交換の回数、次の交換までの期間、等）を登録ユーザ情報テーブル２１３ａに記憶しておき、行動履歴に基づいてユーザ毎に最適なバッテリ５０を選択しても良い。例えば、あまりバッテリ交換の頻度が多くないユーザに対しては、普段の電動アシスト自転車の走行距離が短いため、充電率が高くないバッテリ５０を選択することにより、充電率が高いバッテリ５０を必要とするユーザに貸し出すができ、ひいてはバッテリ５０の運用効率をあげることができる。
【００８７】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１で説明したバッテリレンタルシステム１を電動アシスト自転車のレンタルシステムに組み込む場合について説明する。
【００８８】
＜システム構成＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る電動アシスト自転車レンタルシステム２の構成を示す図である。電動アシスト自転車レンタルシステム２は、予め登録されたユーザに電動アシスト自転車６０およびバッテリ５０をそれぞれ個別に有料で貸し出すためのシステムである。
【００８９】
図９に示すように、電動アシスト自転車レンタルシステム２は、上記実施の形態１で説明したバッテリレンタルシステム１に、各ステーションに、電動アシスト自転車６０と、鍵収納装置７０と、を追加した構成を採る。
【００９０】
鍵収納装置７０は、ステーション（店舗等の施設）内に設置され、鍵７１を収納する。また、鍵収納装置７０は、ユーザＩＤの認証結果等に基づいて、収納した鍵７１の取り出しを防止するロック機構の施錠、解錠を制御する。
【００９１】
なお、本実施の形態において、バッテリ収納装置１０の制御部１２２は、電動アシスト自転車６０およびバッテリ５０を借用するユーザに対して、ユーザＩＤの認証結果が「認証成功」であったことを条件に、ロック部１１３を制御し、充電済みのバッテリ５０が保持されている収納ユニット１１（収納スロット）の中の１つの蓋部１１２を開状態にさせる。
【００９２】
＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車のレンタルとバッテリのレンタルを個別に行うことができる。したがって、例えば、ユーザは、アシスト機能を必要としないとき、自転車のみを借用し、レンタル費用を抑えることができる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、電動アシスト自転車と、アシスト機能を有しない一般的な自転車の両方を１つのシステムでレンタルすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、電動アシスト自転車のバッテリを複数のユーザでシェアするシステムに用いるに好適である。
【符号の説明】
【００９５】
１  バッテリレンタルシステム
１０  バッテリ収納装置
１１  収納ユニット
１２  制御ユニット
２０  管理サーバ
３０  事業者端末
４０  ユーザ端末
５０  バッテリ
６０  電動アシスト自転車
７０  鍵収納装置
７１  鍵
１１１  本体部
１１２  蓋部
１１３  ロック部
１１４  充電部
１１５  検知部
１１６  表示ランプ部
１２１  読取部
１２２  制御部
１２３  通信部
１２４  メモリ
１２５  表示部
１２６  放音部
２１１  通信部
２１２  制御部
２１３  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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