(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して、第１群のノズル列と、第２群のノズル列とで、所定の領域をだぶらせて印刷するオーバーラップ印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、
正常に液滴を吐出できないノズルを含む前記第１群のノズル列と、前記第２群のノズル列とによって重ね打ちする印刷制御データに基づき、所定の条件が成立する場合に第２群のノズル列で吐出する液滴の量を、同条件に対応させた量とする制御部を備え、
前記制御部では、前記第１群のノズル列と前記第２群のノズル列で所定の液量で重ね打ちさせた色パッチと、前記第２群のノズル列で液滴の量を変更した複数の色パッチと、を印刷させる色パッチ印刷部と、前記第２群のノズル列で印刷した前記複数の色パッチのいずれかを指定する入力を受け付ける指定部と、指定部で入力を受け付けた色パッチの液滴の量を、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づいて判定される液滴の量とする液滴量決定部とを有することを特徴とする液滴吐出制御装置。
【請求項２】
前記制御部では、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、前記印刷制御データで定められた第２群のノズル列で吐出する液滴の量より多い量の、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量が判定されることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記制御部では、液滴の種類と、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量が判定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記制御部では、メディアの種類と、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量が判定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して、第１群のノズル列と、第２群のノズル列とで、所定の領域をだぶらせて印刷するオーバーラップ印刷をさせる液滴吐出制御方法であって、
正常に液滴を吐出できないノズルを含む前記第１群のノズル列と、前記第２群のノズル列とによって重ね打ちする印刷制御データを特定する工程と、所定の条件が成立する場合に前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量を、同条件に対応させた量とする工程と、を備え、
前記第１群のノズル列と前記第２群のノズル列で所定の液量で重ね打ちさせた色パッチと、前記第２群のノズル列で液滴の量を変更した複数の色パッチとを印刷させる色パッチ印刷を行い、前記第２群のノズル列で印刷した前記複数の色パッチのいずれかを指定する入力を受け付ける指定を行い、前記指定で入力を受け付けた色パッチの液滴の量を、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づいて判定される液滴の量とする液滴量決定を行う、ことで決定される前記判定される液滴の量を、前記同条件に対応させた量とすることを特徴とする液滴吐出制御方法。
【請求項６】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有し、第１群のノズル列と、第２群のノズル列とで、所定の領域をだぶらせて印刷するオーバーラップ印刷する液滴吐出装置であって、
正常に液滴を吐出できないノズルを含む前記第１群のノズル列と、前記第２群のノズル列とによって重ね打ちする印刷制御データに基づき、所定の条件が成立する場合に前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量を、同条件に対応させた量とする制御部を備え、
前記制御部では、前記第１群のノズル列と前記第２群のノズル列で所定の液量で重ね打ちさせた色パッチと、前記第２群のノズル列で液滴の量を変更した複数の色パッチと、を印刷させる色パッチ印刷部と、前記第２群のノズル列で印刷した前記複数の色パッチのいずれかを指定する入力を受け付ける指定部と、指定部で入力を受け付けた色パッチの液滴の量を、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づいて判定される液滴の量とする液滴量決定部とを有することを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の領域を重ねて印刷するオーバーラップ印刷をする液滴吐出制御装置、
液滴吐出制御方法および液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出して印刷する際、所定の領域を重ねて印刷するオーバーラップ印刷が行
われている。ラインヘッドプリンターにおいては、複数の個別の印刷ヘッドが一部を重な
り合うように配置させ、マルチパス方式のシリアルヘッドプリンターにおいては、用紙搬
送量を印刷ヘッドのノズル列の長さよりも短く送ることで、オーバーラップ印刷の領域が
生じる。
【０００３】
特許文献１に示すものは、マルチパス方式のシリアルヘッドプリンターにおいて液滴の
吐出不良のノズルが生じた場合、同ノズルと同じラスターに印刷する他のノズルを見つけ
、このノズルを補完ノズルとして液滴を吐出させている。これにより、液滴の吐出不良の
ノズルの代わりとすることができ、印刷不良が生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の技術によれば、液滴を吐出するはずのノズルに代えて液滴を吐出しない
はずのノズルで液滴を吐出することで代替措置とするものの、同じラスターに対して液滴
を吐出する予定の場合は、一方のノズルからしか液滴が吐出されないので、予期した印刷
結果を得られない。
本発明は、オーバーラップ印刷で予期した印刷結果を得られるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に
対して、第１群のノズル列と、第２群のノズル列とで、所定の領域を重ねて印刷するオー
バーラップ印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、正常に液滴を吐出できないノズルを
含む前記第１群のノズル列と前記第２群のノズル列とによって重ね打ちする印刷制御デー
タに基づき、所定の条件が成立する場合に液滴の量を、同条件に対応させた量とする制御
部を備える構成としてある。
【０００７】
前記構成において、本液滴吐出制御装置は、複数のノズルを所定方向に並べて配置され
たヘッドを有する液滴吐出装置に対して、第１群のノズル列と、第２群のノズル列とで、
所定の領域を重ねて印刷するオーバーラップ印刷をさせる。ラインヘッドプリンターであ
れば、第１群のノズル列と、第２群のノズル列は、それぞれ別個のヘッドに備えられてい
るノズル列が対応する。また、シリアルヘッドプリンターであれば、第１群のノズル列と
、第２群のノズル列は、同一のヘッドにおけるメディアの搬送前後のノズル列が対応する
。
【０００８】
処理の対象となるのは、正常に液滴を吐出できないノズルを含む前記第１群のノズル列
と前記第２群のノズル列とによって重ね打ちする液滴である。双方で同じ位置に液滴を吐
出させることを予定しているもののどちらかが正常に液滴を吐出できないノズルを含む場
合である。この重ね打ちを想定する印刷制御データに基づいて、制御部は、所定の条件が
成立する場合に液滴の量を、同条件に対応させた量とする。
ここで、正常に液滴を吐出できないノズルは、第１群のノズル列と、第２群のノズル列
に含まれている。むろん、このようなノズルが１つである必要はなく、複数個存在してい
ても適用可能である。また、第１群のノズル列だけに存在するだけでなく、第２群のノズ
ル列に存在していても良いし、両方に存在していても良い。
正常に液滴を吐出できないノズルは、完全に液滴を吐出できないノズルに限られず、液
滴の量（吐出量）が少ないものであってもよい。
本発明の他の態様として、前記制御部では、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量
と、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、所定の液滴の量が判定される
構成としても良い。
【０００９】
前記構成において、この重ね打ちを想定する印刷制御データに基づいて、前記制御部は
、前記第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、前記第２群のノズル列で吐出する液滴の
量とに基づいて、所定の液滴の量を判定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シリアルプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】シリアルプリンターでオーバーラップ印刷する領域を示す図である。
【図３】ラインプリンターの概略構成を示すブロック図である。
【図４】ラインプリンターでオーバーラップ印刷する領域を示す図である。
【図５】オーバーラップ印刷する領域で各ヘッドの打ち込み量の分担を示す図である。
【図６】データ変換の一例を示す図である。
【図７】オーバーラップ領域での印刷状況を示す図である。
【図８】位置精度に問題がある場合のオーバーラップ領域での印刷状況を示す図である。
【図９】本発明を適用した印刷処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】双方の吐出ドットのサイズに基づいて変換されるドットのサイズをテーブルで示す図である。
【図１１】変換サイズを決定するためのフローチャートを示す図である。
【図１２】印刷されるパッチを示す図である。
【図１３】補完ドットサイズを指定するＵＩを示す図である。
【図１４】メディアやインク種類に基づいて変換サイズを変更可能なテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
同図において、プリンター（液滴吐出装置）１０の印刷ヘッド（ヘッド）１１はインク
タンクから供給される４色あるいは６色の色インクをノズルから吐出する。印刷ヘッド１
１は、キャリッジモーター２１にて駆動されるベルト２２によって所定の範囲を往復駆動
される。プラテン２３はプラテンモーター２４にて駆動され、印刷ヘッド１１の往復動に
対応して用紙を搬送する。フィードモーター２５は所定の用紙スタッカに収容されている
用紙を供給する給紙ローラー２６を駆動する。このように印刷ヘッド１１が用紙の搬送に
合わせて往復動するタイプのプリンターをシリアルプリンターと呼ぶ。
【００１２】
制御回路３０は、専用のＩＣを組み合わせて構成され、機能的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭを備えている。制御回路３０は、印刷ヘッド１１、キャリッジモーター２１、プラテ
ンモーター２４、フィードモーター２５の駆動を制御する。制御回路３０には、操作パネ
ル４１と表示パネル４２が装着されており、操作パネル４１にてユーザーによる所定の操
作を受け付け、また、表示パネル４２にて所定の表示を行わせる。前記ハードウェアを総
称して印刷機構と呼ぶ。
【００１３】
制御回路３０には、カードリーダー５０が接続され、着脱可能なメモリーカードを装着
することで、同メモリーカードのデータを読み込んだり、所定のデータを記録することが
できる。また、制御回路３０には、Ｉ／Ｏ回路６０が接続され、有線あるいは無線を介し
て他の外部機器と通信により接続可能となっている。制御回路３０は、外部機器やメモリ
ーカードから画像のデータファイルを取得し、同データファイルに基づいて前記機器を制
御して印刷を実行する。なお、制御回路３０はＩ／Ｏ回路６０を介して外部のＰＣ８０に
接続され、同ＰＣ８０は内部のプリンタードライバー８１によって所定の印刷制御データ
を生成して制御回路３０に送り出す。
【００１４】
図２は、オーバーラップ印刷の状況を示す図である。
印刷ヘッド１１を往復走査して印刷すると、パス間で接する部分に黒スジや白スジが現
れることがある。
同図には、左から右へ移動しながら印刷する１パス目、右から左へ移動しながら印刷す
る２パス目、左から右へ移動しながら印刷する３パス目で、それぞれ印刷ヘッド１１のノ
ズル列で印刷される領域の重なり具合を示している。
【００１５】
印刷ヘッド１１にはノズルが列状に形成されており、最初のノズルから最後のノズルま
でを使用して印刷できる範囲をバンド幅と呼ぶ。マルチパス印刷では、印刷ヘッド１１の
ノズル列の上流側と下流側の所定数のノズルを使用して、マルチパス印刷を行う。この例
は、パス毎につなぎ部Ｊを印刷しており、つなぎ部Ｊはマルチパスで印刷する。マルチパ
ス印刷される領域がオーバーラップ領域ＰＯＬであり、その他の部分はシングルパスで印
刷する通常部としている。ノズル列の上流側と下流側の所定数のノズルが対応する領域を
マルチパス印刷することで、印刷ヘッド１１を往復走査して印刷してもパス間で接する部
分が幅を持つことになり、黒スジや白スジが現れにくくなる。
【００１６】
１パス目の印刷ヘッド１１の下流側の所定領域のノズル列は第１群のノズル列に相当し
、２パス目の印刷ヘッド１１の上流側の所定領域のノズル列は第２群のノズル列に相当し
、第１群のノズル列と第２群のノズル列とでオーバーラップ領域を印刷している。ここで
、第１群のノズル列と第２群のノズル列とが同じ印刷領域に対面して印刷していることを
「だぶらせて印刷する」と呼ぶ。また、印刷制御データに基づいて、ドット位置単位で同
じドット位置にインク滴を吐出させることを「重ね打ち」と呼ぶ。
ノズルは一列に並んで形成される場合もあるし、ジグザグ（千鳥状）に配列するという
ものであってもよい。いずれの場合においても、ノズルは所定方向に並んで配列されてい
る。
【００１７】
図３は、本発明が適用される他のインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
本インクジェットプリンターは印刷ヘッド１２（１２ａ〜１２ｄ）を有しており、ノズル
列の並び方向が用紙送り方向と直交している。また、印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄは、その
バンド幅が端部において一部重なるようにジグザグに配列されている。図１に示すシリア
ルプリンターと比較すると、印刷ヘッド１２を移動させるためのキャリッジモーター２１
やベルト２２などは必要ないが、印刷用紙の幅にわたってノズルが位置する必要があり、
複数の印刷ヘッド１２が必要となっている。このようなインクジェットプリンターをライ
ンプリンターとも呼ぶ。
【００１８】
図４は、ラインプリンターのオーバーラップ印刷の状況を示す図である。
印刷ヘッド１２は実際には千鳥状に配列されているが、この図ではオーバーラップ印刷
を理解しやすいように階段状に記載している。ラインプリンターにおいては、予め複数の
印刷ヘッド１２が、それぞれのバンド幅の端部で重なり合うように配置されている。この
ため、恒久的に重なりあう部分でオーバーラップ印刷が行われる。図に示すように重なり
合う部位がオーバーラップ領域ＰＯＬである。この例ではオーバーラップ領域がバンド幅
の端部において生じているが、オーバーラップ領域が生じる部位について特に制限はない
ので、どこの部位で生じていても構わない。また、用紙送りの制御により、ラインプリン
ターにおいても同じ印刷領域を複数回にわたってマルチパス印刷するのであれば、マルチ
パス印刷する部位でオーバーラップ領域が生じることになる。
【００１９】
ラインプリンターの例においては、印刷ヘッド１２のバンド幅の端部で重なり合うよう
に配置されているため、ある印刷ヘッド１２の一方の端部のノズル列は第１群のノズル列
に相当し、これと重なり合う位置にある印刷ヘッド１２の一方の端部のノズル列は第２群
のノズル列に相当し、第１群のノズル列と第２群のノズル列とでオーバーラップ領域を印
刷している。ここでも、第１群のノズル列と第２群のノズル列とが同じ印刷領域に対面し
て印刷していることを「だぶらせて印刷する」と呼ぶ。また、印刷制御データに基づいて
、ドット位置単位で同じドット位置にインク滴を吐出させることを「重ね打ち」と呼ぶ。
【００２０】
オーバーラップ領域ＰＯＬは、シリアルプリンターであれば適切な用紙搬送ができなか
ったり印刷ヘッド１１から吐出される液滴の着弾位置精度によって、印刷ヘッド１１の二
回の走査で印刷されるラスター位置がずれることなどによって起こる。また、ラインプリ
ンターであれば、製造時に印刷ヘッド１２を固定する際の位置精度によってラスター位置
のずれが生じる。位置精度を高めるためには、工程に時間がかかったり特別な器具を必要
とするため、製造コストに応じた位置精度が許容されている。
【００２１】
図５は、オーバーラップ印刷する領域で各ヘッドの打ち込み量の分担を示す図である。
同図には、ノズルの位置と、該当するラスターデータにおけるデータを割り当てられる
状況を示している。シリアルプリンターでもラインプリンターでも同様であるが、便宜的
にラインプリンターを例に説明する。二点鎖線で物理的な印刷ヘッド１２の位置を示して
おり、同図に示すように、二つの印刷ヘッド１２ａ，１２ｂがバンド幅の端部において重
なり合っている。ノズル列は物理的な印刷ヘッド１２の幅よりも短いが、一部が重なり合
うことでオーバーラップ領域ＰＯＬを生じている。仮に、オーバーラップ領域のラスター
データを両方の印刷ヘッド１２で印刷させてしまうと、二重に印刷することになるが、こ
の状況を液滴打ち込み量が２００％という表現で表す。一方の印刷ヘッド１２だけで印刷
するとすれば、液滴打ち込み量は１００％となるが、この状態ではオーバーラップ印刷と
ならない。このため、ラスターデータを双方の印刷ヘッド１２ａ，１２ｂで打ち分けてオ
ーバーラップ印刷する。
【００２２】
オーバーラップ領域でない通常部では、液滴打ち込み量は１００％となっているが、オ
ーバーラップ領域ＰＯＬでは、位置精度によって生じ得る白筋の低減を目的として打ち込
み量の総和を１００％を超える量としている。打ち込み量の分担は、それぞれのラスター
に応じて所定の分担割合となるようにオン・オフのフラグを表すマスクパターンを用意し
ておき、同マスクパターンをハーフトーン後のラスターデータに重ね合わせ、オンのフラ
グに対応するラスターデータを印刷ヘッド１１，１２に供給することで実現できる。マス
クパターンのオン・オフのフラグはランダムに形成されているし、打ち込み量の総和が１
００を超えることもあり、印刷制御データ上は同じドット位置にドットを付すことがある
。これによって重ね打ちが生じる。印刷制御データ上と呼んでいるのは、実際のドット位
置は各種の位置精度の問題によってずれるとしても、意図している位置は同じ位置である
という意味である。
【００２３】
ここで、ラスターデータの生成過程について説明する。
図６は、データ変換の一例を示す図である。
ＰＣ８０で印刷を行う場合、通常、アプリケーションで扱うのはＲＧＢの多階調データ
である。ベクトルデータであったり、ビットマップデータであったりするが、一例として
ベクトルデータＤ０１であるとすると、印刷にあたり、最初に行うのはプリンターの解像
度に合わせたＲＧＢの多階調のビットマップデータＤ０２に変換する。これを解像度変換
と呼ぶ。
【００２４】
プリンターは、４色インクを搭載していたり、６色インクを搭載しているなど、多様で
あるが、一例としてＣＭＹＫの４色インクであるとすると、プリンターのインク色に合わ
せてＲＧＢの多階調のビットマップデータをＣＭＹＫの多階調のビットマップデータＤ０
３に変換する。これを色変換と呼ぶ。色変換の際には、色変換ルックアップテーブルを参
照して行なう。色変換後は、インク色に合わせているものの多階調であるため、これを液
滴を吐出させるか否かの二値あるいは液滴のサイズにも合わせた２ビットの多値データに
変換するハーフトーン処理を行う。これにより、各ノズルに対応するラスターデータＤ０
４に変換される。２ビットの多値データとすることで、００は吐出せず、０１はＳサイズ
で吐出、１０はＭサイズで吐出を表し、１１では後述する補完サイズで吐出を表すことに
している。
【００２５】
ラスターデータとなっているので、印刷ヘッド１２の各ノズルに対応しており、オーバ
ーラップ領域を含めて印刷ヘッド１２ごとに分離したラスターデータＤ０５とすることが
可能となる。このとき、オーバーラップ領域については、所定の液滴打ち込み量の範囲で
ラスターデータを印刷ヘッドごとに割り当てる。分担させるので、一方の印刷ヘッド１２
に割り当てたラスターデータＤ０５は、他方の印刷ヘッド１２に割り当てないというので
あれば、液滴打ち込み量の総和は１００％となる。本実施形態では総和が１００％を超え
る分担割合とするのであれば、あるドットにおいては、双方の印刷ヘッド１２から液滴を
吐出することになる。
【００２６】
図７は、オーバーラップ領域での印刷状況を示している。
ノズル列ＮＺ１は一つ目の印刷ヘッド１２のノズル列であり、ノズル列ＮＺ２は二つ目
の印刷ヘッド１２のノズル列であり、上述したようにそれぞれの端部のノズル列がだぶっ
ている。ラスターデータＤＴ１１はノズル列ＮＺ１に供給される印刷制御データであり、
ラスターデータＤＴ１２はノズル列ＮＺ２に供給される印刷制御データであり、それぞれ
●はドットを付すことを表す。オーバーラップ印刷されたドットのイメージはイメージＩ
Ｍ１である。図中において○は、両方のノズル列ＮＺ１，ＮＺ２で吐出されるドットを示
している。
【００２７】
ここで、ノズル列ＮＺ１の一つのノズルＮＺ１１が抜けノズルであるとする。すなわち
、何らかの障害によって正常にインク滴を吐出できないノズルである。このノズルＮＺ１
１からインク滴が吐出されない結果、オーバーラップ印刷されたドットのイメージはイメ
ージＩＭ２となる。本来、両方のノズル列ＮＺ１，ＮＺ２で吐出されるべきドットＤＥＲ
がノズル列ＮＺ１，ＮＺ２のいずれかのノズルからしか吐出されず、イメージＩＭ１とは
異なる。吐出されるドットが少ないということは、打ち込み量が減ったということであり
、予め打ち込み量を計算して印刷しているので、予期している濃度とならないという問題
が生じる。なお、イメージＩＭ３は、本発明による補完結果であり、後述する。
【００２８】
次に、図８は、位置精度に問題がある場合のオーバーラップ領域での印刷状況を示して
いる。
オーバーラップ領域で重ね打ちをするのは、濃度を合わせるためという目的に加え、印
刷ヘッド１２の位置ずれに基づく影響を少なくするという目的がある。位置ずれが生じる
とドットが隙間無く並べられなくなる部位が生じ、白筋となりやすい。このため、印刷ヘ
ッド１２がずれたとしても白筋が生じにくいように重ね打ちのドットを設けている。イメ
ージＩＭ４に示すように、所々に生じてしまう隙間を重ね打ちのドットで埋め合わせるこ
とができる。
【００２９】
しかし、この場合も、ノズル列ＮＺ１の一つのノズルＮＺ１１が抜けノズルであるとす
ると、オーバーラップ印刷されたドットのイメージはイメージＩＭ５となる。本来、両方
のノズル列ＮＺ１，ＮＺ２で吐出されるべきドットＤＥＲがノズル列ＮＺ１，ＮＺ２のい
ずれかのノズルからしか吐出されず、イメージＩＭ４とは異なる。吐出されるドットが少
ないということは、位置ずれで生じる隙間を埋めるドットが減ったということであり、予
め白筋が目立たなくするように計算して重ね打ちのドットを配置しているので、白筋が目
立つという問題が生じる。なお、イメージＩＭ６は、本発明による補完結果であり、後述
する。
【００３０】
図９は、本発明を適用した印刷処理のフローチャートを示している。
この印刷処理は、ラスターデータに基づいて行われ、ＰＣ８０のプリンタードライバー
８１が実行するが、プリンター１０内の制御回路３０が実行することも可能である。所定
のプログラムを実行するＣＰＵが同フローチャートに従って処理を行う。このため、実質
的には、ＰＣ８０や制御回路３０が液滴吐出制御装置の制御部に相当する。
【００３１】
ＣＰＵは、まず、Ｓ１００にて、オーバーラップ領域ＰＯＬのデータを抽出する。図７
に示すラスターデータＤＴ１，ＤＴ２が相当する。次に、Ｓ１０２にて、双方で吐出され
るドットを抽出する。いわゆる、重ね打ちされるドットが抽出される。Ｓ１０４は、重ね
打ちされるドットの中から、吐出不良ノズルが対応するドットを抽出する。
吐出不良のノズルは各種の方法によって特定可能であり、一例として、所定の駆動信号
を各ノズルのアクチュエータに供給し、そのときの残留信号波形に基づいて吐出不良か否
かを判定することが可能である。また、用紙を搬送させながら順番に各ノズルから数ドッ
トを吐出させると階段状の線図が描かれるが、不連続の部分が生じていればそこに吐出不
良のノズルが生じていることも分かる。自動的に検出する場合はその情報を印刷ヘッド１
２自体に登録することも可能である、チェックパターンを印刷させて手入力で不良ノズル
の情報を登録することも可能である。
【００３２】
吐出不良のノズルの情報を得たら、Ｓ１０６にて、吐出不良ノズルを含む重ね打ちのド
ットに対するラスターデータの双方の吐出ドットのサイズを参照し、ドットのサイズを変
更する。重ね打ちのドットに対するラスターデータの双方の吐出ドットのサイズがテーブ
ルに設定されているドットのサイズの組み合わせに一致することが所定の条件が成立する
ことに相当し、ドットのサイズを変更することが同条件に対応させた液滴の量とすること
に相当する。上述したように、ラスターデータでは、ドットのサイズはＳサイズまたはＭ
サイズを指定している。双方の吐出ドットのサイズの組み合わせは、ＳＳ、ＳＭ、ＭＭの
いずれかである。
なお、吐出不良ノズルは、ノズル列ＮＺ１，ＮＺ２の中の一つだけである場合に限らず
、ノズル列ＮＺ１，ＮＺ２に複数含まれていても良いし、その場合にノズル列ＮＺ１，Ｎ
Ｚ２の一方だけでなく、双方に含まれていても良い。吐出不良には、完全に吐出できない
場合に限られず、吐出量が少ないものも含めて適用可能である。
【００３３】
図１０は、双方の吐出ドットのサイズに基づいて変換されるドットのサイズをテーブル
で示している。
ＳＳの組み合わせに対して変換されるサイズはＭサイズであり、ＳＭの組み合わせに対
して変換されるサイズはＬサイズであり、ＭＭの組み合わせに対して変換されるサイズは
Ｌサイズである。Ｌサイズは、Ｍサイズを吐出する駆動信号を短時間の間隔で印刷ヘッド
１２に供給することで、Ｍサイズのインク滴が空中で合体して用紙上に形成する大きなサ
イズのドットである。
【００３４】
いずれの変換サイズも、元のドットの組み合わせと同一あるいはやや大きめのドットと
なる。すなわち、双方吐出ドットで一方のノズルに吐出不良が生じている場合は、より大
きめのドットに変換している。
このように、ドットのサイズは液滴の量に相当しているから、第１群のノズル列で吐出
する液滴の量と、第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、変換される所定の液
滴の量が判定されることになる。
【００３５】
また、より大きめのドットに変換しているので、第１群のノズル列で吐出する液滴の量
と、第２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づき、より多い量の液滴の量が判定され
ている。
このように大きめのドットに変換して印刷した結果が、図７に示すイメージＩＭ３と、
図８に示すイメージＩＭ６である。両方のノズル列ＮＺ１，ＮＺ２で吐出されるべきドッ
トＤＥＲは、双方吐出ドットＤＥＲであり、イメージＩＭ３の場合はドットが大きくなる
ことで濃度の変化を少なくする効果があるし、イメージＩＭ６の場合はドットが大きくな
ることで隙間を埋めて白筋の目立ち方を少なくする効果がある。
【００３６】
なお、本実施形態の場合は、第１群のノズル列と第２群のノズル列でオーバーラップ印
刷させているが、オーバーラップ印刷は必ずしも２群のノズル列を使用する場合に限らな
い。シリアルヘッドプリンターであれば、用紙送り次第でより多くの回数のオーバーラッ
プ印刷を行うことも可能であるし、ラインヘッドプリンターであっても用紙送りによって
はさらに多くの回数でオーバーラップ印刷することも可能である。
【００３７】
（第２実施形態）
図１０には、元のドットサイズの組み合わせに基づいて変換されるドットのサイズをテ
ーブルに示しているが、変換されるドットのサイズは、これに限られるものではない。本
実施形態では、実際の印刷環境下に応じて最適な変換サイズとする。
図１１は、変換サイズを決定するためのフローチャートを示しており、図１２は印刷さ
れるパッチを示しており、図１３は補完ドットサイズを指定するＵＩを示している。
【００３８】
本実施形態では、まず、Ｓ２００にて、双方吐出ノズルで各サイズのドットでパッチを
印刷し、Ｓ２０２にて、補完吐出ノズルで各サイズのドットでパッチを印刷する。
図１２を参照すると、３組のパッチが印刷されている。それぞれの組の中央には、２組
のノズル列のそれぞれにＳサイズでドットを付してオーバーラップ印刷させる。このとき
、重ね打ちを行わせる。全ての領域を重ね打ちしても良いし、ある割合で一方のノズルで
のみ吐出し、ある割合で重ね打ちするようにしても良い。吐出不良のノズルが生じていな
い本来の状況でのパッチを印刷することになる。
【００３９】
この中央のパッチを挟み込むように、重ね打ちのドットに対してドットサイズを変更し
た二つのパッチを印刷する。図で示すように、上にＭサイズのドットに変換したパッチを
印刷し、下にＬサイズのドットに変換したパッチを印刷している。双方吐出ノズルのドッ
トのサイズの全ての組み合わせに対して、同様に上にＭサイズのドットに変換したパッチ
を印刷し、下にＬサイズのドットに変換したパッチを印刷する。
【００４０】
ユーザーは、このように印刷された結果を見て、図１３に示すＵＩ（ユーザーインター
フェイス）を利用し、中央のパッチに近い方のパッチを指定する。実際のパッチの配置に
合わせて、横方向に３列、縦方向に上下のいずれかを選ぶようにしている。Ｓ２０４では
、このように一致するパッチの入力を待機しており、入力された結果に基づいて、Ｓ２０
６にて、補完ドットのサイズテーブルを作成する。すなわち、図１０に示す一番右の欄を
空白にしているが、双方吐出ノズルのドットのサイズの全ての組み合わせに対して一致す
る補完のズルのドットのサイズを反映させればよい。
【００４１】
Ｓ２００の工程では、中央のパッチとして第１群のノズル列と第２群のノズル列で所定
の液量で重ね打ちさせた色パッチを印刷させており、Ｓ２０２の工程では、上下のパッチ
として第１群のノズル列と第２群のノズル列の一方で液滴の量を変更した複数の色パッチ
を印刷させている。Ｓ２０４の工程では、第１群のノズル列と第２群のノズル列の一方で
印刷した複数の色パッチのいずれかを指定する入力を受け付けており、Ｓ２０６の工程で
は、入力を受け付けた色パッチの液滴の量を、第１群のノズル列で吐出する液滴の量と第
２群のノズル列で吐出する液滴の量とに基づいて判定される液滴の量としてテーブルに設
定している。
従って、Ｓ２００とＳ２０２の工程は色パッチ印刷部に相当し、Ｓ２０４の工程は指定
部に相当し、Ｓ２０６の工程は液滴量決定部に相当する。
【００４２】
本実施形態の場合は、第１群のノズル列と第２群のノズル列でＳサイズとＭサイズのド
ットを付す液滴を吐出しているが、さらに異なるサイズのドットを付す液滴を吐出するも
のであっても、各組み合わせの色パッチに対して補完ノズルで吐出する液滴のサイズを変
えてパッチを印刷し、差異の小さいパッチを選択できるようにすればよい。また、パッチ
のレイアウトもこのような上下のレイアウトに限るものでもない。パッチの色によっても
影響を受けることがあるので、複数の色でパッチを印刷させ、ユーザーに総合的な判断で
パッチを選択させることもできる。また、色をグループに分け、各グループごとに変換さ
せるドットのサイズを変えるということも可能である。
【００４３】
（第３実施形態）
第２実施形態によれば、ユーザーごとの環境下で最適な変換サイズを得られるが、環境
の情報を使用して簡易に変換サイズを調整することも可能である。
図１４は、メディアやインク種類に基づいて変換サイズを変更可能なテーブルを示して
いる。図１０に示す変換サイズをデフォルトとして、メディアの例として滲みやすい普通
紙と滲みにくい光沢紙を一例として、変換サイズのテーブルを変更できる。滲みやすい普
通紙の場合は、双方吐出ドットのサイズの組み合わせがＳＭであるときに、滲みやすさを
考慮してＬサイズではなくＭサイズとしている。また、滲みにくい光沢紙では、双方吐出
ドットのサイズの組み合わせがＳＳであるときでも、滲みにくさを考慮してＭサイズでは
なくＬサイズとしている。
この例は、メディアの種類と、第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、第２群のノズ
ル列で吐出する液滴の量とに基づき、所定の液滴の量が判定される例に相当する。
【００４４】
同様に、液滴の種類として滲みやすい染料と滲みにくい顔料を一例として、変換サイズ
のテーブルを変更できる。滲みやすい染料の場合は、双方吐出ドットのサイズの組み合わ
せがＳＭであるときに、滲みやすさを考慮してＬサイズではなくＭサイズとしている。ま
た、滲みにくい顔料では、双方吐出ドットのサイズの組み合わせがＳＳであるときでも、
滲みにくさを考慮してＭサイズではなくＬサイズとしている。
この例は、液滴の種類と、第１群のノズル列で吐出する液滴の量と、第２群のノズル列
で吐出する液滴の量とに基づき、所定の液滴の量が判定される例に相当する。
【００４５】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれ
ば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを
変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部
材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせ
を変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中
で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、ま
たその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…プリンター（液滴吐出装置）、１１…印刷ヘッド（ヘッド）、１２…印刷ヘッド、
２１…キャリッジモーター、２２…ベルト、２４…プラテンモーター、２５…フィードモ
ーター、２６…給紙ローラー、３０…制御回路、４１…操作パネル、４２…表示パネル、
５０…カードリーダー、６０…Ｉ／Ｏ回路、８０…ＰＣ、８１…プリンタードライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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