(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水没した被装着体を回収するための回収用フロートであって、
概ね球状を成し、水に浮くよう形成されたフロート本体と、
所定の長さを有し、前記フロート本体に巻き付けられ、一端が前記フロート本体に固定され、他端を前記被装着体に固定可能に設けられた糸状体と、
水溶性の材料を有し、前記糸状体の前記フロート本体に巻き付けた部分を前記フロート本体に固定するよう、または、前記フロート本体に前記糸状体を巻き付けたものを前記被装着体に固定するよう設けられた固定部材とを、
有することを特徴とする回収用フロート。
【請求項２】
前記固定部材の前記水溶性の材料が溶けたとき、前記糸状体が前記フロート本体からほどけるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の回収用フロート。
【請求項３】
前記糸状体は、既に巻き付けた部分に交差させながら前記フロート本体に複数回巻き付けられていることを特徴とする請求項１または２記載の回収用フロート。
【請求項４】
前記固定部材は、前記フロート本体に前記糸状体を巻き付けたものを収納する収納部を有し、前記収納部に、前記フロート本体に前記糸状体を巻き付けたものを収納した状態で、前記被装着体に固定可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回収用フロート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水没した被装着体を回収するための回収用フロートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドローンなどが川や湖、海などに墜落して水没した場合、水中に潜って回収していたが、水深が深いときなどには、水没した物体を発見するのが困難であり、回収できないことが多かった。例えば、水没したドローンを回収できない場合には、測定データ等が回収できないだけでなく、機体の損害保険の対象にならないという問題がある。
【０００３】
そこで、水没した物体を回収するために、その物体（被装着体）に装着して使用される装置として、着水を検知すると、圧縮流体ボンベから浮き袋に流体が流入し、浮き袋を膨張させて水面に浮かせる浮き袋自動膨張装置（例えば、特許文献１参照）や、水溶性接着剤で固着したラインが巻かれたボビンをフロートケースに収納し、ラインの略端部をフロートケースライン放出孔から外部に出して被装着体に接続して成り、水没した時、フロートケース内に水が浸入して水溶性接着剤が溶け、ボビンに拘束されたラインが解放されて、ラインを放出しながらフロートケースが水面に上昇する捜索フロート（例えば、特許文献２参照）が開発されている。この捜索フロートは、水面まで上昇したフロートケースから伸びるラインを引きあげることにより、被装着体を回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３４８４号公報
【特許文献２】特開２０１９−４３５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の浮き袋自動膨張装置では、圧縮流体ボンベ等が装備されているため、その装置自体が大きく、ある程度の重さもあることから、小型のドローンなど、装着可能な大きさや重さが限定されている物体には装着することができないという課題があった。また、特許文献２に記載の捜索フロートでは、フロートケースが上昇する際に、被装着体や水中の障害物などに引っ掛かりやすく、フロートケースが引っ掛かると、水面まで上昇することができず、被装着体を回収することができなくなるという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、比較的小型かつ軽量で、被装着体や水中の障害物などに引っ掛かりにくく、被装着体の回収率を高めることができる回収用フロートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る回収用フロートは、水没した被装着体を回収するための回収用フロートであって、概ね球状を成し、水に浮くよう形成されたフロート本体と、所定の長さを有し、前記フロート本体に巻き付けられ、一端が前記フロート本体に固定され、他端を前記被装着体に固定可能に設けられた糸状体と、水溶性の材料を有し、前記糸状体の前記フロート本体に巻き付けた部分を前記フロート本体に固定するよう、または、前記フロート本体に前記糸状体を巻き付けたものを前記被装着体に固定するよう設けられた固定部材とを、有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る回収用フロートは、以下のようにして使用される。まず、糸状体の他端を被装着体に固定する。また、必要に応じて、フロート本体に糸状体を巻き付けたもの（以下では、「フロート総体」と言う）を固定部材により被装着体に固定する。この状態で被装着体が水没すると、固定部材の水溶性の材料が水に溶け、糸状体のフロート本体に巻き付けた部分や、被装着体に固定部材で固定したフロート総体が解放される。このとき、糸状体がフロート本体からほどけるよう構成しておくことにより、フロート総体が回転して糸状体を繰り出しながら浮かび上がり始める。糸状体を水深よりも長くしておくことにより、被装着体が水底まで沈んだときでも、フロート本体を水面まで浮き上がらせることができる。糸状体の他端が被装着体に固定されているため、水面まで上昇したフロート本体から伸びる糸状体を引きあげることにより、被装着体を回収することができる。
【０００９】
本発明に係る回収用フロートは、浮かび上がる際、フロート本体が概ね球状でフロート総体も概ね球状であり、また糸状体を繰り出しながら常に回転しているため、フロート総体が被装着体や水中の障害物などに当たっても、それらに引っ掛かりにくい。このため、被装着体の回収率を高めることができる。また、糸状体が被装着体や水中の障害物などに絡まっても、糸状体がフロート本体側に巻き付けられているため、絡まった部分からフロート総体を浮き上がらせることができ、被装着体を回収することができる。また、フロート本体を、蛍光色などの目立つ色にしたり、発光するよう構成したりすることにより、水面に浮き上がったフロート本体を発見しやすくすることができ、被装着体の回収率をさらに高めることができる。
【００１０】
また、本発明に係る回収用フロートは、フロート本体、糸状体、および固定部材に、比較的軽い材料を用いることができ、また、被装着体の大きさや対応する水深に合わせてフロート本体やフロート総体を小さくすることができる。このため、従来の圧縮流体ボンベ等を有するものやフロートケースの内側にボビンを有するものと比べて、小型かつ軽量に構成することができる。また、これにより、例えばドローンなどの飛行体に装着したとき、その飛行性能の低下を極力抑えることができる。
【００１１】
被装着体は、川や湖、海などに水没する危険性があるものであれば、いかなるものであってもよく、例えば、ドローンなどの飛行体や、ボートなどの船体、救命胴衣などであってもよい。また、フロート本体は、水に浮くものであれば、いかなるものから成っていてもよく、例えば、発泡スチロール製のものや、ピンポン球のような内部が空洞のものから成っていてもよい。
【００１２】
本発明に係る回収用フロートで、前記糸状体は、既に巻き付けた部分に交差させながら前記フロート本体に複数回巻き付けられていることが好ましい。この場合、フロート総体が糸状体を繰り出しながら浮かび上がる際に、フロート総体の回転方向が変化して揺らぎながら上昇する。このため、フロート総体が被装着体や水中の障害物などに当たったときに、フロート総体の回転方向の変化により転がり移動方向の変化が生じ、フロート本体をさらに引っ掛かりにくくすることができる。また、糸状体を交差させながらフロート本体に巻き付けることにより、方向を揃えて巻き付ける場合と比べて、小さい外形で大量の糸状体を巻き付けることができる。糸状体は、被装着体を引き上げる際に切れない程度の強度を有していることが好ましく、例えば、釣り糸やピアノ線などから成っていることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る回収用フロートで、固定部材は、水溶性の部分が水に溶けるまでは、糸状体がフロート本体からほどけないよう構成されていれば、いかなる構成で、糸状体のフロート本体に巻き付けた部分をフロート本体に固定していても、フロート総体を被装着体に固定していてもよい。例えば、固定部材は、フロート総体を収納する収納部を有し、その収納部に、フロート総体を収納した状態で、被装着体に固定可能に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、比較的小型かつ軽量で、被装着体や水中の障害物などに引っ掛かりにくく、被装着体の回収率を高めることができる回収用フロートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の回収用フロートの、フロート本体に糸状体を巻き付けた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の回収用フロートの、糸状体のフロート本体に巻き付けた部分をフロート本体に固定するために、（ａ）帯状の水溶紙をフロート総体に巻いた状態、（ｂ）水に溶かした水溶紙をフロート総体の表面に塗り被せた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の回収用フロートの、フロート総体を被装着体に固定するために、（ａ）箱状にした水溶紙にフロート総体を収納した状態、（ｂ）水に溶かした水溶紙をフロート総体の表面に塗り被せた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明の実施の形態の回収用フロートを示している。
図１乃至図３に示すように、回収用フロート１０は、水没した被装着体を回収するための回収用フロート１０であって、フロート本体１１と糸状体１２と固定部材とを有している。
【００１７】
被装着体は、川や湖、海などに水没する危険性があるものであれば、いかなるものであってもよく、例えば、ドローンなどの飛行体や、ボートなどの船体、救命胴衣などである。
【００１８】
図１に示すように、フロート本体１１は、概ね球状を成し、水に浮くよう形成されている。フロート本体１１は、水に浮くものであれば、いかなるものから成っていてもよいが、軽くて吸水性が小さく、耐水性を有するものが好ましい。フロート本体１１は、例えば、発泡スチロールのような軽量材から成るものや、ピンポン球などの樹脂製で内部が空洞のものから成っている。また、フロート本体１１は、球でなくとも、多少扁平の形状であってもよく、直方体等で角に丸みを有する形状であってもよい。例えば、被装着体がドローンなどの飛行体の場合、被装着体の比重が全体的に小さく、形状的にも水没速度が小さいため、被装着体が水中深くまで沈没しても、フロート本体１１は浅い水深で浮上する。このため、フロート本体１１は、比較的軟らかく耐水圧が小さいものであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、糸状体１２は、所定の長さを有し、一端がフロート本体１１に固定されて、フロート本体１１に巻き付けられている。糸状体１２は、鞠の糸巻きのように、巻き付け方向を変化させて交差させながら、フロート本体１１の全体に分散させて複数回巻き付けられている。また、糸状体１２は、他端１２ａを被装着体に固定可能になっている。糸状体１２は、被装着体が水没する危険性がある場所の水深よりも長くしておくことが好ましい。糸状体１２は、被装着体を引き上げる際に切れない程度の強度を有していることが好ましく、特に、細くて強く、軽く、しなやかで伸びにくいものが好ましい。糸状体１２は、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）製の釣り糸や、ピアノ線から成っている。なお、フロート本体１１に糸状体１２を巻き付けたものが、フロート総体１５を成している。
【００２０】
図２および図３に示すように、固定部材は、水溶性の材料１３を有し、糸状体１２のフロート本体１１に巻き付けた部分をフロート本体１１に固定するよう、または、フロート総体１５を被装着体に固定するよう設けられている。固定部材は、水溶性の材料１３が溶けたとき、糸状体１２がフロート本体１１からほどけるよう設けられている。水溶性の材料１３としては、例えば、日本製紙パピリア株式会社の水溶紙（ＭＤＰシリーズ、ＣＤ−２シリーズ、ヒートシールタイプ）など、市販のものを使用してもよい。
【００２１】
固定部材は、水溶性の部分が水に溶けるまでは、糸状体１２がフロート本体１１からほどけないよう構成されていればよい。固定部材は、糸状体１２のフロート本体１１に巻き付けた部分をフロート本体１１に固定する場合、例えば、図２（ａ）に示すように、帯状の水溶紙１３を、フロート総体１５に巻いてもよく、図２（ｂ）に示すように、水に溶かした水溶紙１３を、フロート総体１５の表面を覆うよう塗り被せて乾燥させてもよい。また、フロート総体１５を被装着体に固定する場合、例えば、図３（ａ）に示すように、水溶紙１３を箱状や袋状にして収納部１３ａと固定部１３ｂとを形成し、その収納部１３ａにフロート総体１５を収納した状態で、固定部１３ｂで被装着体に固定してもよく、図３（ｂ）に示すように、水に溶かした水溶紙１３を、フロート総体１５の表面を覆うよう塗り被せると共に、固定部１３ｂを取り付けて乾燥させ、固定部１３ｂで被装着体に固定してもよい。また、水溶紙１３を使用する場合には、溶けるまでの時間を延ばしたり、強度や水への耐性を高めたりするために、水溶紙１３の層数や塗り被せたときの厚みを増やしてもよい。また、固定部材の補強のために、補強したい部位に、水に溶かした水溶紙１３を塗り被せてもよい。なお、帯状の水溶紙１３を巻き付ける際や、水溶紙１３を箱状や袋状にする際などには、水溶紙１３が溶けたときに糸状体１２がフロート本体１１からほどけるのを妨げない範囲で、水溶性でない粘着テープや接着剤などを用いてもよい。
【００２２】
次に、作用について説明する。
回収用フロート１０は、以下のようにして使用される。まず、糸状体１２の他端を被装着体に固定する。また、図３（ａ）および（ｂ）に示すものなど、必要に応じて、フロート総体１５を固定部材により被装着体に固定する。なお、図２（ａ）および（ｂ）に示すものでは、フロート総体１５を固定部材により被装着体に固定しなくてもよい。この状態で被装着体が水没すると、固定部材の水溶性の材料（水溶紙など）１３が、自身の水溶性と、さらに水中に沈むときの流水圧とが加わって水に溶ける。これにより、糸状体１２のフロート本体１１に巻き付けた部分や、被装着体に固定部材で固定したフロート総体１５が解放されて、糸状体１２がフロート本体１１からほどけ、フロート総体１５が回転して糸状体１２を繰り出しながら浮かび上がり始める。このとき、糸状体１２を水深よりも長くしておくことにより、被装着体が水底まで沈んだときでも、フロート本体１１を水面まで浮き上がらせることができる。糸状体１２の他端が被装着体に固定されているため、水面まで上昇したフロート本体１１から伸びる糸状体１２を引きあげることにより、被装着体を回収することができる。
【００２３】
回収用フロート１０は、浮かび上がる際、フロート総体１５が概ね球状であり、また糸状体１２を繰り出しながら常に回転しているため、フロート総体１５が被装着体や水中の障害物などに当たっても、それらに引っ掛かりにくい。また、糸状体１２を交差させながらフロート本体１１に複数回巻き付けているため、フロート総体１５が糸状体１２を繰り出しながら浮かび上がる際に、フロート総体１５の回転方向が変化して揺らぎながら上昇する。このため、フロート総体１５が被装着体や水中の障害物などに当たったときに、フロート総体１５の回転方向の変化により転がり移動方向の変化が生じ、フロート本体１１をさらに引っ掛かりにくくすることができる。これにより、回収用フロート１０は、被装着体の回収率を高めることができる。
【００２４】
また、回収用フロート１０は、糸状体１２が被装着体や水中の障害物などに絡まっても、糸状体１２がフロート本体１１の側に巻き付けられているため、絡まった部分からフロート総体１５を浮き上がらせることができ、被装着体を回収することができる。また、回収用フロート１０は、フロート本体１１を、蛍光色などの目立つ色にしたり、発光するよう構成したりすることにより、水面に浮き上がったフロート本体１１を発見しやすくすることができ、被装着体の回収率をさらに高めることができる。回収用フロート１０は、例えばドローンなどの飛行体に取り付けて使用される場合には、水没した飛行体を回収することにより、搭載した機材および測定データ等を回収できると共に、損傷した機体が存在することが補償条件となっている機体の損害保険において、補償の対象とすることができる。
【００２５】
回収用フロート１０は、フロート本体１１、糸状体１２、および固定部材の水溶性の材料１３に、比較的軽い材料を用いることがで、また、被装着体の大きさや対応する水深に合わせてフロート本体１１やフロート総体１５を小さくすることができる。このため、従来の圧縮流体ボンベ等やフロートケースの内側にボビンを有するものと比べて、小型かつ軽量に構成することができる。また、これにより、例えばドローンなどの飛行体に装着したとき、その飛行性能の低下を極力抑えることができる。また、回収用フロート１０は、糸状体１２を交差させながらフロート本体１１に巻き付けているため、方向を揃えて巻き付ける場合と比べて、小さい外形で大量の糸状体１２を巻き付けることができる。
【００２６】
また、回収用フロート１０は、図３（ａ）に示すように、フロート総体１５に水溶紙１３を巻いたものを収納部１３ａに収納し、固定部１３ｂで被装着体のドローンなどの飛行体に固定することにより、収納部１３ａや固定部１３ｂが飛行中に損傷した場合でも、水溶紙１３により、糸状体１２がほどけてプロペラ等に巻き付くのを防ぐことができる。また、回収用フロート１０は、図３（ａ）に示す構成の場合、フロート総体１５を固定部材で覆った状態で被装着体に固定されるため、使用回数を重ねて傷んだときでも、固定部材のみを交換すればよい。
【００２７】
なお、回収用フロート１０は、フロート本体１１の内部に電波発信機を収納して成り、手動で蓋が開く水密性の容器、または、膨張型救命胴衣の膨張などにより蓋が開く水密性の容器にいれて使用されてもよい。この場合、その水密性の容器を、海上作業者やダイバー、漁業者などが装着しておき、遭難時に、手動で容器の蓋を開けたり、自動的に容器の蓋が開いたりすることにより、フロート本体１１が水面まで浮き上がり、電波発信機により場所を特定して迅速に救助活動を行うことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１０  回収用フロート
１１  フロート本体
１２  糸状体
１２ａ  他端
１３  水溶性の材料（水溶紙）
１３ａ  収納部
１３ｂ  固定部
１５  フロート総体
【要約】
【課題】比較的小型かつ軽量で、被装着体や水中の障害物などに引っ掛かりにくく、被装着体の回収率を高めることができる回収用フロートを提供する。
【解決手段】フロート本体１１が、概ね球状を成し、水に浮くよう形成されている。糸状体１２が、所定の長さを有し、フロート本体１１に巻き付けられ、一端がフロート本体１１に固定され、他端を被装着体に固定可能に設けられている。固定部材が、水溶性の材料１３を有し、糸状体１２のフロート本体１１に巻き付けた部分をフロート本体１１に固定するよう、または、フロート本体１１に糸状体１２を巻き付けたフロート総体１５を被装着体に固定するよう設けられている。固定部材は、水溶性の材料１３が溶けたとき、糸状体１２がフロート本体１１からほどけるよう設けられている。
【選択図】図２【図１】
0006675568.tif 000002
【図２】
0006675568.tif 000003
【図３】
0006675568.tif 000004