(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積された状態で収容する収容部と、
前記収容部に集積されている紙葉類を所定の繰り出し方向に繰り出すための繰り出し機構と、
前記繰り出し機構が前記繰り出し方向に紙葉類を繰り出すために駆動している状態で、前記収容部に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるように、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させる移動機構とを含むことを特徴とする、紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記収容部を、前記繰り出し方向に移動させる収容部移動機構を含むことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記繰り出し機構による紙葉類の繰り出し不良を検出するための繰り出し不良検出手段と、
前記移動機構を制御する制御部とをさらに含み、
前記紙葉類の前記繰り出し不良が検出された場合に、前記制御部は、前記収容部に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるために、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記収容部内に配置され、当該収容部に収容される紙葉類が集積状態で載置されるステージと、
前記ステージを昇降させるための昇降機構とをさらに含み、
前記紙葉類の前記繰り出し不良が検出された場合に、前記制御部は、前記昇降機構を制御して前記ステージ上に集積されている紙葉類と前記繰り出し機構との接触圧を高めるべく前記ステージを上昇させ、その後、上昇後の前記ステージ上に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるために、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させることを特徴とする、請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記収容部に集積されている紙葉類に対し、前記繰り出し方向に配置されたゲート壁をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ベッド上に集積された媒体を、繰り出し機構によって分離繰り出す発券装置が記載されている。この発券装置の繰り出し機構は、ベッド上の媒体と接触して、当該媒体を搬送路に繰り出すためのピックローラと、ピックローラによる媒体の繰り出しを検出するためのセンサとを有する。ピックローラは、媒体との間に生じる摩擦力（すなわち、繰り出し力）により媒体を繰り出す。
【０００３】
このような発券装置において、繰り出し不良が検出された場合には、ピックローラと媒体との間に生じる摩擦力を高めるべく、ピックローラと媒体との接触圧を高めるような制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の手法では、集積されている紙葉類（媒体）の状態によっては、隣り合う紙葉類同士の摩擦力が高くなり過ぎる結果、却って、紙葉類の繰り出し不良が促進される場合も考えられる。つまり、特許文献１に記載の手法を採用しても、紙葉類の繰り出し不良が解消されない場合があり、この場合、繰り出し機構による紙葉類の繰り出しを安定的に行うことができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、繰り出し機構による紙葉類の繰り出しを安定的に行うことができる紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、紙葉類を集積された状態で収容する収容部と、前記収容部に集積されている紙葉類を所定の繰り出し方向に繰り出すための繰り出し機構と、前記繰り出し機構が前記繰り出し方向に紙葉類を繰り出すために駆動している状態で、前記収容部に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるように、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させる移動機構とを含むことを特徴とする、紙葉類処理装置を提供する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記移動機構は、前記収容部を、前記繰り出し方向に移動させる収容部移動機構を含むことを特徴とする、請求項１に記載の紙葉類処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記繰り出し機構による紙葉類の繰り出し不良を検出するための繰り出し不良検出手段と、前記移動機構を制御する制御部とをさらに含み、前記紙葉類の繰り出し不良が検出された場合に、前記制御部は、前記収容部に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるために、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の紙葉類処理装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記収容部内に配置され、当該収容部に収容される紙葉類が集積状態で載置されるステージと、前記ステージを昇降させるための昇降機構とをさらに含み、前記紙葉類の前記繰り出し不良が検出された場合に、前記制御部は、前記昇降機構を制御して前記ステージ上に集積されている紙葉類と前記繰り出し機構との接触圧を高めるべく前記ステージを上昇させ、その後、上昇後の前記ステージ上に集積されている紙葉類に前記繰り出し方向の力を与えるために、前記収容部および前記繰り出し機構を相対移動させることを特徴とする、請求項３に記載の紙葉類処理装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記収容部に集積されている紙葉類に対し、前記繰り出し方向に配置されたゲート壁をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収容部および繰り出し機構の相対移動により、収容部に集積されている紙葉類に、繰り出し方向の力を与えることができる。繰り出し機構から与えられる繰り出し力に加え、繰り出し方向の推進力がさらに紙葉類に与えられるから、繰り出しのために紙葉類に作用する力が強まる。これにより、繰り出し機構による紙葉類の繰り出しを安定的に行うことができる紙葉類処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の構成を模式的に示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１に示す補充回収部の要部の構成を模式的に示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、前記補充回収部の要部の構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、前記補充回収部の斜視図である。
【図４】図４は、前記補充回収部の斜視図である。
【図５】図５は、前記補充回収部の斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、前記補充回収部における、収容部の移動動作を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、前記収容部の前記移動動作を説明するための図である。
【図７】図７は、前記紙葉類処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、繰り出し不良発生時の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示す初回動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示すリトライ動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、リトライ動作後の繰り出し動作の制御（リトライ後繰り出し制御）を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１１に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１３】図１３は、図１２に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１４】図１４は、図１３に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１５】図１５は、図１４に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１６】図１６は、図１５に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１７】図１７は、図１６に続く工程を説明するための図解的な図である。
【図１８】図１８は、本発明の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置１の構成を模式的に示す図である。紙葉類処理装置１は、たとえば紙幣を入出金する紙幣入出金装置である。紙葉類処理装置１は、たとえば馬券販売機の一部として用いられる。紙葉類処理装置１は、装置本体２と、紙幣入金部３と、紙幣出金部４と、回収部５と、補充回収部６と、千円スタッカ部７と、万円スタッカ部８と、紙幣搬送路９とを含む。紙幣搬送路９は、各ユニット３〜８同士をつなぐ。装置本体２は各部３〜９を収容する。千円スタッカ部７は、千円紙幣を収納する収納庫であり、万円スタッカ部８は、万円紙幣を収納する収納庫である。
【００１４】
装置本体２の前側上部には、顧客が紙幣を入出金するための入出金口部１０が突設されている。入出金口部１０は、紙幣入金口１１と紙幣出金口１２とを有する。紙幣入金口１１および紙幣出金口１２は、それぞれ個別のシャッター（図示しない）によって開閉される。なお、紙幣入金口１１および紙幣出金口１２が一体化されていてもよい。
紙幣入金部３は、紙幣入金口１１の後側に配置されている。紙幣入金部３は、駆動機構（ソレノイド等）、搬送機構（ローラ等）等を含む構成である。紙幣入金部３は、紙幣入金口１１から入金された紙幣を、千円スタッカ部７、万円スタッカ部８および回収部５に向けて送る。具体的には、千円紙幣は千円スタッカ部７に向けて送られ、万円紙幣は万円スタッカ部８に向けて送られる。二千円紙幣および五千円紙幣は、回収部５に向けて送られる。紙幣の入金時には、紙幣入金口１１に対応するシャッターが開状態になり、これにより、紙幣入金口１１が開放される。
【００１５】
紙幣出金部４は、紙幣出金口１２の後側に配置されている。図１の例では、紙幣出金部４は、紙幣入金部３の上方に配置されている。紙幣出金部４は、トレイ、駆動機構（ソレノイド等）等を含む構成である。紙幣出金部４には、千円スタッカ部７や万円スタッカ部８から紙幣搬送路９を通って紙幣が送られる。紙幣出金部４は、送られてきた紙幣を、紙幣出金口１２から出金させる。紙幣の出金時には、紙幣出金口１２に対応するシャッターが開状態になり、これにより、紙幣出金口１２が開放される。また、紙幣出金部４は、紙幣を一時保留可能に設けられている。
【００１６】
回収部５は、紙幣入金部３や紙幣出金部４の後方に配置されている。回収部５は、所定の紙幣を回収して収納する。具体的には、回収部５は、二千円紙幣を収納するための二千円スタッカ部（図示しない）と、五千円紙幣を収納するための五千円スタッカ部（図示しない）と、リジェクト紙幣を収納するためのリジェクト収納部（図示しない）とを含む。二千円スタッカ部、五千円スタッカ部およびリジェクト収納部は、上下方向に並置されている。回収部５に回収されてきた二千円紙幣は、二千円スタッカ部に収納され、回収部５に回収されてきた五千円紙幣は、五千円スタッカ部に収納される。回収部５に回収されてきたリジェクト紙幣は、リジェクト収納部に収納される。回収部５に収納されている紙幣を、係員が後側から取り出すことができるようになっている。
【００１７】
補充回収部６は、補充用の紙幣を集積状態で収納している。補充回収部６は、収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出して、スタッカ部７，８に向けて送り出す。また、補充回収部６は、スタッカ部７から紙幣を１枚ずつ受け入れる。なお、補充回収部６を、スタッカ部７，８への紙幣の補充機能のみを有する構成、すなわち、スタッカ部７から紙幣の回収しない構成としてもよい。
【００１８】
紙幣搬送路９は、装置本体２内において、取込搬送路１３と、主搬送路１４と、取出搬送路１５と、識別部１６とを有している。取込搬送路１３は、紙幣入金口１１に入金された紙幣を１枚ずつ取り込み、主搬送路１４へと送るための経路である。主搬送路１４は、取込搬送路１３から送られた紙幣を搬送するためのものであって、図１に示すようにループ状をなしている。主搬送路１４内の紙幣の搬送方向は、紙幣の回収時には図１における反時計回りの方向であり、紙幣の補充時には図１における時計回りの方向である。
【００１９】
取出搬送路１５は、主搬送路１４内の紙幣（出金紙幣、回収紙幣およびリジェクト紙幣）を、紙幣出金部４、回収部５および補充回収部６へ送るための搬送路である。
識別部１６は、主搬送路１４の途中に配置されている。識別部１６は、主搬送路１４を搬送されている紙幣の金種を識別する。また、識別部１６は、主搬送路１４を搬送されている紙幣の正損、真偽等を識別する。
【００２０】
主搬送路１４には、分岐路１７，１８の各一端が、図１における反時計回りの方向にこの順で接続されている。分岐路１７の他端は、千円スタッカ部７の内部につながっている。分岐路１８の他端は、万円スタッカ部８の内部につながっている。図１の例では、分岐路１９，２０の一部（一端側の部分）が共通化されている。
取出搬送路１５には、分岐路１９，２０の各一端が、図１における反時計回りの方向にこの順に接続されている。分岐路１９の他端は、補充回収部６の内部につながっている。分岐路２０の他端は、補充回収部６の内部につながっている。
【００２１】
なお、紙幣搬送路９（取込搬送路１３、主搬送路１４、取出搬送路１５等）には、紙幣を搬送するための搬送ベルト（図示しない）が設けられている。各部５〜８には、分岐路１７〜２０において対応する分岐路からの紙幣を各部５〜８の内部に取り込んだり、各部５〜８内の紙幣を当該分岐路へ送り出したりするためのローラ（図示しない）が設けられている。また、主搬送路１４および取出搬送路１５と分岐路１７〜２０との接続位置には、分岐爪（図示しない）が設けられており、この分岐爪を切り換えることによって、主搬送路１４内および取出搬送路１５内の紙幣を、所望の分岐路１７〜２０へ搬送することができる。
【００２２】
図２Ａ，２Ｂは、補充回収部６の要部の構成を模式的に示す図である。図２Ｂには、図２Ａに示す状態から、収容部２２を後方に引き出した状態を示している。図３〜図５は、補充回収部６の斜視図である。図４では、補充回収部本体２１の右壁を省略した構成が示されている。図５には、図４に示す状態から、収容部２２を後方に引き出した状態を示す。図５では、補充回収部本体２１の右壁だけでなく、収容部２２の右壁も省略した構成が示されている。図２Ａ〜図５を参照して、補充回収部６の要部の構成を説明する。
【００２３】
補充回収部６は、補充回収部６の外郭をなす箱状の補充回収部本体２１と、収容空間ＳＰを内部に有し、収容空間ＳＰにおいて紙幣を集積状態で収納（収容）するための収容部２２と、収容空間ＳＰに配置され、収納対象の紙幣を下方から支持する（紙幣が載置される）ステージ２３と、ステージ２３を持ち上げるエレベータ２４と、エレベータ２４を昇降させるためのエレベータ昇降機構（昇降機構）２５と、ステージ２３上の紙幣を１枚ずつ繰り出すための繰り出し機構２６とを含む。
【００２４】
収容部２２は、上面が開放する方形箱状であり、後壁２２ａと、前壁２２ｂと、右壁２２ｃと、左壁２２ｄとを有している。収容部２２は、補充回収部本体２１に対し、後方に引き出し可能に設けられている。収容部２２を後方に引き出した状態で、補充回収部６に係員によって紙幣が補充されるようになっている。
収容部２２は、補充回収部本体２１の内部にセットされた状態（図２Ａ、図３および図４に示す状態）において、補充回収部本体２１に対し、前後方向（すなわち、後述する紙幣の繰り出し方向Ｄ１に沿う方向）に所定量（たとえば、約４ｍｍ）だけ移動可能に設けられている。
【００２５】
ステージ２３は、矩形の平板状であり、平面視で収容部２２の内周壁よりも一回り小さいサイズである。ステージ２３は、収容部２２の底部上に着脱自在に載置されている。収容部２２の底部に載置された状態において、ステージ２３は水平姿勢をなしている。ステージ２３上には、紙幣Ｂ（紙葉類）が、集積状態で平置きされる（図６Ａ等参照）。この集積状態では、紙幣の横方向が前後になる。
【００２６】
エレベータ２４は、水平な矩形の平板状であり、鉛直方向に昇降可能に設けられている。図２Ａ等の例では、エレベータ２４のサイズは、ステージ２３よりも一回り小さい。エレベータ２４には、エレベータ昇降機構２５が結合されている。
エレベータ昇降機構２５は、補充回収部本体２１に内蔵されており、モータ、ボールねじ等を含む構成である。エレベータ昇降機構２５は、最も下方の退避位置Ｐ１１（図２Ａに破線で示す位置）と、最も上方の上位置Ｐ１２（図２Ａに実線で示す位置）との間で、エレベータ２４を昇降させる。エレベータ昇降機構２５は、エレベータ２４を、水平姿勢を保ちながら昇降させる。また、エレベータ昇降機構２５は、エレベータ２４を、退避位置Ｐ１１と上位置Ｐ１２との間の任意の高さ位置で保持することができる。
【００２７】
ステージ２３が収容部２２の底部にセットされ、かつ補充回収部本体２１の内部に収容部２２がセットされている状態で、エレベータ昇降機構２５が、エレベータ２４を退避位置Ｐ１１から上昇させると、エレベータ２４によってステージ２３が持ち上げられ、以降、エレベータ２４によってステージ２３が支持される。この状態では、エレベータ昇降機構２５は、エレベータ２４を昇降させることにより、ステージ２３を昇降させることができる。
【００２８】
エレベータ２４の上限高さ位置は上位置Ｐ１２である。エレベータ２４が上位置Ｐ１２に配置された状態では、ステージ２３は、その上面が繰り出し機構２６の繰り出しベルト２８に当接可能な上位置Ｐ２（図２Ａに実線で示す位置）に配置される。また、エレベータ２４が退避位置Ｐ１１に配置された状態では、ステージ２３は下位置Ｐ１（図２Ａに破線で示す位置）に配置される。ステージ２３が下位置Ｐ１にある状態では、ステージ２３は、エレベータ２４から離脱して、収容部２２の底部に支持されている。
【００２９】
補充回収部本体２１からの収容部２２の引き出しは、エレベータ２４が退避位置Ｐ１１にあるときのみ許容されている。すなわち、エレベータ２４が退避位置Ｐ１１以外の高さ位置にあるとき（ステージ２３が下位置Ｐ１以外の高さ位置にあるとき）、補充回収部本体２１から収容部２２を引き出すことはできない。また、エレベータ２４は、補充回収部本体２１の内部に収容部２２をセットした状態でなければ、昇降させることができない。
【００３０】
したがって、収容部２２への紙幣の補充の際には、ステージ２３が下位置Ｐ１まで下げられている状態で、収容部２２を後方に引き出す。係員は、補充用の紙幣の束をステージ２３上に載置し、その後、収容部２２を前方に押し込んで、補充回収部本体２１の内部にセットする。
補充回収部本体２１の内部への収容部２２のセット完了後、エレベータ昇降機構２５は、ステージ２３を集積位置Ｐ４（図２Ａに二点鎖線で示す位置）に向けて上昇させ、当該集積位置Ｐ４で停止させる。なお、ステージ２３が下位置Ｐ１以外の高さ位置にある状態では、ステージ２３はエレベータ昇降機構２５を介して補充回収部本体２１に支持されているため、ステージ２３と収容部２２とは機械的な連結が切断されている。
【００３１】
補充回収部６がスタッカ部７，８への紙幣の補充を行なっていない状態では、ステージ２３の高さ位置は集積位置Ｐ４に維持される。ステージ２３の集積位置Ｐ４は、当該ステージ２３上の一番上の紙幣が、傾斜姿勢（図２Ａに二点鎖線で示す姿勢）にある捌きレバー３７（次に述べる。図２Ａ参照。図２Ｂでは図示を省略）の先端部に当たらないような高さ位置である。
【００３２】
補充回収部６がスタッカ部７，８への紙幣の補充を行う際には、ステージ２３は、ベルト繰り出し位置Ｐ３（図６Ａ，６Ｂ参照）まで上昇させられ、ベルト繰り出し位置Ｐ３に保持される。ステージ２３のベルト繰り出し位置Ｐ３は、当該ステージ２３上の一番上の紙幣が、次に述べる繰り出しベルト２８（下側部分２８ａ）に丁度当るような位置である。
図２Ａに示すように、繰り出し機構２６は、搬送路２７と、繰り出しベルト２８と、前後一対のローラ２９，３０と、ローラ２９，３０の少なくとも一方を回転駆動する繰り出し駆動モータ３１と、ゲートローラ３２と、ベルト押えローラ３３と、搬送ローラ３４と、入口センサ（繰り出し不良検出手段）３５と、繰り出し位置センサ３６と、１または複数の捌きレバー３７とを含む。
【００３３】
繰り出し機構２６のうち、繰り出しベルト２８、前後一対のローラ２９，３０、ゲートローラ３２、ベルト押えローラ３３、搬送ローラ３４および捌きレバー３７の各構成は、左右方向（図２Ａにおいて紙面に直交する方向）に、複数対並んで設けられてもよい。
搬送路２７は、前後方向に直線状に延び、その下流側が、分岐路１９に繋がっている。
繰り出しベルト２８は、無端状をなす環状ベルト（いわゆるエンドレスベルト）である。繰り出しベルト２８は、その全周にわたって紙幣との間で摩擦力を発生する部材、たとえばゴム等によって設けられている。繰り出しベルト２８を、その周方向と直交する平面に沿って切断したときの断面は、補充回収部６の前後方向に沿って細長い長方形状をなしている。繰り出しベルト２８は、一対のローラ２９，３０に、所定のテンションがかかった状態で掛け回されている。繰り出しベルト２８の下側部分２８ａは、搬送路２７に沿って前後に延びている。繰り出しベルト２８に関し、繰り出しベルト２８の脱調を検出するための脱調センサ４９（繰り出し不良検出手段）（図７参照）が設けられている。
【００３４】
収容部２２に集積されている紙幣の繰り出しの際には、繰り出し駆動モータ３１は一対のローラ２９，３０の少なくとも一方（たとえば前側のローラ２９）を、繰り出しベルト２８が所定の繰り出し回転方向（図２Ａ等において時計回り）に回転駆動させる。回転状態にある繰り出しベルト２８の下側部分２８ａがステージ２３上の一番上の紙幣（繰り出し対象の紙幣）と摩擦接触して、その摩擦力により当該紙幣Ｂを、繰り出し方向Ｄ１に搬送路２７へと繰り出す。搬送路２７に繰り出された紙幣は、分岐路１９（図１参照）へと送られる。
【００３５】
ゲートローラ３２は、前側のローラ２９よりもやや後方に設定されたゲート部分Ｇにおいて、繰り出しベルト２８の下側部分２８ａを下側から圧接している。ゲートローラ３２の外周面は、その全周にわたって紙幣との間で摩擦力を発生する部材、たとえばゴム等によって設けられている。ゲートローラ３２には、ゲートローラモータ（図示しない）が結合されている。紙幣の繰り出し時には、ゲートローラ３２は、繰り出しベルト２８による繰り出し回転方向の回転と、ゲート部分Ｇで逆方向になるように回転（すなわち、図２Ａ等において時計回りに回転）されている。ゲートローラ３２の働きにより、繰り出しベルト２８による紙幣の重送を防止できる。なお、ゲートローラ３２を逆方向に回転させる手法に代えて、ゲートローラ３２を回転不能状態にしてもよい。すなわち、ゲートローラ３２にワンウェイクラッチ（図示しない）が結合されており、紙幣の繰り出し時に、ゲートローラ３２が回転不能状態に保持されるようになっていてもよい。
【００３６】
ベルト押えローラ３３は、繰り出しベルト２８におけるゲートローラ３２の圧接位置を、ゲートローラ３２と反対側（つまり上側）から押さえるためのローラである。ベルト押えローラ３３は従動ローラである。ベルト押えローラ３３は、繰り出しベルト２８の下側部分２８ａを介して、ゲートローラ３２を下方側に押圧している。
【００３７】
搬送ローラ３４は、繰り出しベルト２８を介して前側のローラ２９とニップされるローラであり、搬送路２７に繰り出された紙幣を、分岐路１９（図１参照）へ搬送させる。
入口センサ３５は、搬送路２７のうちゲート部分Ｇよりも下流側（前側）の部分を紙幣が通過するか否かを検出するセンサである。入口センサ３５は、たとえば透過型の光学センサからなり、ゲート部分Ｇよりも下流側（前側）に設定された検出位置において、搬送路２７を上下に挟むようにそれぞれ配置された投光部および受光部を備えている。図２Ａ等の例では、入口センサ３５の検出位置は、搬送路２７のうち前側のローラ２９よりも下流側（前側）に配置されている。投光部から投光された光は、受光部に至るようになっている。投光部から受光部に至る検知ラインは、搬送路２７を搬送される紙幣を通過するように配置されている。入口センサ３５の検出位置を紙幣が通過しているときは、投光部からの光が遮られる遮光状態になり、入口センサ３５の検出位置を紙幣が通過していないときには、投光部からの光が透過する透光状態になる。
【００３８】
繰り出し位置センサ３６は、ステージ２３上の一番上の紙幣が繰り出しベルト２８に当っているか否かを検出するためのセンサである。入口センサ３５は、たとえば透過型の光学センサからなり、投光部および受光部を備えている。投光部から投光された光は、受光部に至るようになっている。投光部から受光部に至る検知ラインは、繰り出しベルト２８（の下側部分２８ａ）の直下を横切るように配置されている。ステージ２３上の一番上の紙幣が繰り出しベルト２８に当っているときは、投光部からの光が遮られる遮光状態になり、ステージ２３上の一番上の紙幣が繰り出しベルト２８に当っていないときは、投光部からの光が透過する透光状態になる。
【００３９】
捌きレバー３７は、補充回収部６への紙幣の回収時に、回収した紙幣を捌くためのレバーである。捌きレバー３７は、水平姿勢（図２Ａに実線で示す姿勢）と、水平姿勢に対し、先端側が下がる傾斜姿勢（図２Ａに二点鎖線で示す姿勢）との間で姿勢変更可能に設けられている。補充回収部６への紙幣の回収時には、捌きレバー３７は傾斜姿勢をなし、回収した紙幣を上方から押さえて、当該紙幣をステージ２３上に平置きさせる。補充回収部６への紙幣の繰り出し時には、捌きレバー３７は水平姿勢をなし、収容空間ＳＰから上方に退避している。
【００４０】
図６Ａ，６Ｂは、収容部２２の移動動作を説明するための図である。なお、図６Ａ，６Ｂでは、繰り出し機構２６において、搬送ローラ３４の図示を省略している（後述する図１２〜図１８においても同様）。
前述のように、収容部２２は、補充回収部本体２１の内部にセットされている状態において、補充回収部本体２１に対し前後方向に移動可能に設けられている。ステージ２３が下位置Ｐ１以外の高さ位置にある状態では、ステージ２３と収容部２２とは機械的な連結が切断されており、そのため、収容部２２が前後方向に移動しても、ステージ２３は移動しない。
【００４１】
収容部２２には、当該収容部２２を前後方向に移動させるための収容部移動機構３９が結合されている。収容部移動機構３９は、モータやボールねじ等を含む構成である。収容部移動機構３９は、通常位置Ｒ１に位置する収容部２２を、当該通常位置Ｒ１よりも前方の前位置Ｆ１に向けて移動させることができる。
【００４２】
収容部２２には、当該収容部２２を、通常位置Ｒ１に向けて弾性的に押圧する付勢部材４０が結合されている。付勢部材４０として、たとえば圧縮コイルばねを例示できる。
さらに、ステージ２３がベルト繰り出し位置Ｐ３（ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂが繰り出しベルト２８に当たる位置）に配置されている状態で、ステージ２３上の紙幣Ｂとゲート部分Ｇとの間には、紙幣Ｂの前端Ｂ１を規制するためのゲート壁４１が設けられている。ゲート壁４１は、たとえば鉛直面を有している。ゲート壁４１は、繰り出し機構２６に設けられていてもよいし、ステージ２３側に設けられていてもよい。たとえば、ゲート壁４１の上端は、一番上の紙幣Ｂよりも下方に設定されている。
【００４３】
繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しは、図６Ａ，６Ｂに示すように、紙幣Ｂが載置されたステージ２３がベルト繰り出し位置Ｐ３に配置された状態で行われる。図６Ａの例では、ステージ２３上に載置される紙幣Ｂの後端Ｂ２は、ステージ２３の後端２３ａよりも後方にはみ出ている。収容部２２の後壁２２ａの上端部２２ｅは、紙幣Ｂの後端Ｂ２に対向している。
【００４４】
収容部２２が通常位置Ｒ１にあるとき、後壁２２ａの上端部２２ｅと紙幣Ｂの後端Ｂ２との間は、微小間隔Ｗ１を隔てて配置されている。この微小間隔Ｗ１の大きさは、収容部２２における通常位置Ｒ１と前位置Ｆ１との間の前後間隔よりも小さい。そして、収容部２２が前位置Ｆ１にあるとき、後壁２２ａの上端部２２ｅは、ステージ２３の後端２３ａに当接する。
【００４５】
繰り出しベルト２８が繰り出し回転方向に回転している状態において、収容部移動機構３９は、収容部２２を、通常位置Ｒ１（図６Ａ参照）から前位置Ｆ１（図６Ｂ参照）に向けて、前方に（すなわち、繰り出し方向Ｄ１に）移動させる。これにより、後壁２２ａの上端部２２ｅが、ステージ２３上の紙幣Ｂの後端Ｂ２を前方に（繰り出し方向Ｄ１に）押圧する。収容部２２の後壁２２ａによる紙幣Ｂの押圧により、ステージ２３上に集積されている紙幣Ｂに、繰り出し方向Ｄ１の力を与えることができる。繰り出し機構２６から与えられる繰り出し力（摩擦力）に加え、繰り出し方向Ｄ１の推進力がさらに紙幣Ｂに作用するから、繰り出しのために紙幣Ｂに作用する力が強まる。
【００４６】
また、収容部２２の後壁２２ａによる繰り出し方向Ｄ１への紙幣Ｂの押圧により、図６Ｂに示すように、紙幣Ｂの前端Ｂ１がゲート壁４１に衝突する。この衝突により、隣り合う紙幣Ｂ同士をばらけさせることができる。この場合、図６Ｂに部分的に拡大して示すように、集積状態にある複数枚の紙幣Ｂのうち一番上の紙幣Ｂが、最も前方に押し出されるようになっていてもよい。
【００４７】
また、収容部２２を前位置に移動させた状態では、収容部２２の後壁２２ａは、紙幣Ｂの後端Ｂ２だけでなく、ステージ２３の後端２３ａにも接触するようになっていてもよい。この場合には、収容部２２とステージ２３との接触により生じる振動が、ステージ２３上の紙幣Ｂにも伝わる。この振動によって、隣り合う紙幣Ｂ同士を、より一層ばらけさせることができる。
【００４８】
なお、収容部移動機構３９から収容部２２への駆動力の供給は、収容部２２の前位置Ｆ１への移動後直ちに解除される。その後、付勢部材４０から収容部２２に作用する弾性押圧力の働きにより、収容部２２が通常位置Ｒ１に復帰する。
このように、収容部２２の前方への移動により、繰り出し機構２６により紙幣を良好に繰り出すことができる。したがって、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる。これにより、繰り出し不良が生じた場合であっても、収容部２２の前方への移動により、その繰り出し不良状態を解消させることができる。
【００４９】
おろしたての新券（いわゆる官封券）の束が収容部２２に収納される場合がある。官封券の束の中では、隣り合う官封券同士が、インクやのり等により密着している場合があるので、係員が官封券の束を十分に捌いてから収容部２２に収納しないと、繰り出し機構２６による繰り出しの際に重送等の問題が生じるおそれがある。しかしながら、捌かれていない官封券の束が収容部２２に収納された場合であっても、繰り出し方向Ｄ１に収容部２２を移動させることにより、紙幣Ｂを１枚ずつ良好に繰り出すことができる。したがって、係員が官封券の束を捌くことなく収容部２２に収納した場合であっても、重送等の問題を生じさせることなく、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる。
【００５０】
図７は、紙葉類処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。
紙葉類処理装置１は、制御部５０を備えている。制御部５０は、たとえばマイクロコンピュータを用いて構成されている。制御部５０は、ＣＰＵ等の演算部、記憶デバイスおよび入出力部を有している。制御部５０には、各ユニット３〜８が制御対象として接続されている。
【００５１】
補充回収部６について説明すると、制御部５０には、補充回収部６に含まれる構成のうち、エレベータ昇降機構２５、繰り出し駆動モータ３１、収容部移動機構３９等が制御対象として接続されている。
また、制御部５０には、補充回収部６に含まれる入口センサ３５、繰り出し位置センサ３６および脱調センサ４９の各々からの検出出力が与えられるようになっている。
また、制御部５０には、紙幣搬送路９の搬送ベルト（図示しない）を回転駆動させるための搬送ベルト駆動機構５２が制御対象として接続されている。
【００５２】
また、制御部５０には、記憶部５１が接続されている。制御部５０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成され、紙葉類処理装置１における処理に関する種々のデータやテーブルを記憶している。
【００５３】
補充回収部６からスタッカ部７，８（図１参照）に紙幣の補充が行われる場合、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、ステージ２３をベルト繰り出し位置Ｐ３（図６Ａ，６Ｂ参照）に配置する。具体的には、制御部５０は、それまで集積位置Ｐ４に配置されていたステージ２３を上昇させ、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が透光状態から遮光状態に変化すると、ステージ２３の上昇を停止させる。
【００５４】
補充回収部６からの紙幣の補充が行われる場合には、また、制御部５０は、繰り出し駆動モータ３１を制御し、繰り出しベルト２８を繰り出し回転方向に回転させる。これにより、繰り出しベルト２８の下側部分２８ａが繰り出し方向Ｄ１に移動する。繰り出しベルト２８の下側部分２８ａとステージ２３上の一番上の紙幣Ｂとの間に生じる摩擦接触力により、当該紙幣が繰り出し方向Ｄ１に繰り出される。これにより、補充回収部６の収容部２２に集積されている紙幣Ｂが繰り出される。
【００５５】
補充回収部６からの紙幣の補充が行われる場合には、さらに、制御部５０は、繰り出し駆動モータ３１および搬送ベルト駆動機構５２を制御し、搬送ベルト（図示しない）を、紙幣Ｂの補充時における搬送方向（図１における時計回りの方向）に向けて回転させる。繰り出し機構２６によって分岐路１９（図１参照）に繰り出された紙幣Ｂは、搬送ベルトによって、取出搬送路１５および主搬送路１４を通ってスタッカ部７，８に送られる。
【００５６】
補充回収部６からの紙幣Ｂの繰り出し動作中には、紙幣Ｂの繰り出し動作の進行に伴って、制御部５０は、ステージ２３の高さ位置（ベルト繰り出し位置Ｐ３）を更新している。すなわち、紙幣Ｂの繰り出し動作の進行に伴って、ステージ２３上の紙幣Ｂの枚数が減少し、一番上の紙幣Ｂの高さ位置が低くなるおそれがある。しかし、繰り出し機構２６による繰り出し動作を良好に行うためには、ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂの高さ位置を、繰り出しベルト２８に丁度当るような位置に保持し続けることが望ましい。そのため、紙幣Ｂの繰り出し動作中において、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が遮光状態から透光状態に変化した場合には、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、ステージ２３を、ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂを紙幣Ｂが繰り出しベルト２８に当たるような位置まで上昇させる。この場合のステージ２３の上昇は、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が再び遮光状態になると停止される。
【００５７】
また、補充回収部６からの紙幣Ｂの繰り出し動作中には、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力および脱調センサ４９の検出出力を参照し、紙幣Ｂが繰り出されているか否か、また、その繰り出しが正常か否か（重送となっていないか）を監視している。たとえば、入口センサ３５の検出出力が３秒間継続して透光状態を維持している場合には、繰り出しが行われていないから、制御部５０は繰り出し不良が発生していると判断する。また、脱調センサ４９により繰り出しベルト２８の脱調が検出された場合にも、重送が発生している可能性があるから、制御部５０は繰り出し不良が発生していると判断する。
【００５８】
図８は、繰り出し不良発生時の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図９は、図８の初回動作Ｓ９を説明するためのフローチャートである。図１０は、図８のリトライ動作Ｓ１０を説明するためのフローチャートである。図１１は、リトライ動作Ｓ１０後の繰り出し動作におけるステージ２３の高さ位置制御（リトライ後繰り出し制御）を説明するためのフローチャートである。図１２〜図１７は、繰り出し不良発生時の処理を説明するための図解的な図である。以下、繰り出し不良発生時の処理について、図２Ａ，２Ｂ、図６Ａ，６Ｂおよび図８〜図１１等を参照しながら説明する。図１２〜図１７は適宜参照する。
【００５９】
制御部５０は、繰り出し不良が発生していると判断すると（図８のステップＳ１でＹＥＳ）、繰り出し駆動モータ３１を制御して繰り出しベルト２８の回転を停止させ（図８のステップＳ２）、かつ搬送ベルト駆動機構５２を制御して、搬送ベルト（図示しない）の回転を停止させる（図８のステップＳ３）。なお、その時点で、補充のために搬送ベルトによって搬送されている紙幣がある場合には、当該紙幣がスタッカ部７，８に到達するまで、搬送ベルトの回転を続行してもよい。
【００６０】
次いで、制御部５０は、噛み込み戻し動作を行う（図８のステップＳ４）。具体的には、制御部５０は、繰り出し駆動モータ３１を制御して、図１２に示すように、繰り出しベルト２８を、繰り出し回転方向の反対方向に回転駆動させる。これにより、繰り出しベルト２８の下側部分２８ａが、繰り出し方向Ｄ１の反対方向に向けて移動する。その結果、繰り出しベルト２８に噛み込んでいる紙幣Ｂが、繰り出し前の位置（すなわち、ステージ２３上）に戻される。繰り出しベルト２８の反対方向回転は、所定時間だけ実行される。
【００６１】
次いで、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、図１３に示すように、それまでベルト繰り出し位置Ｐ３に配置されていたステージ２３を集積位置Ｐ４まで一旦下げ（図８のステップＳ５）、その後、図１４に示すように、ベルト繰り出し位置Ｐ３までステージ２３を戻す（図８のステップＳ６）。
【００６２】
その後、制御部５０は、搬送ベルトを補充時の搬送方向に回転開始させ（図８のステップＳ７）、かつ繰り出しベルト２８を、繰り出し回転方向に回転開始させる（図８のステップＳ８）。これにより、繰り出し機構２６による繰り出し動作が再開される。
繰り出し動作の再開後においても紙幣Ｂの繰り出しが検出されない場合には、制御部５０は、繰り出し不良状態を解消すべく初回動作を行う（図８のステップＳ９）。初回動作Ｓ９を行っても、繰り出し不良が解消されない場合には、次いで、制御部５０は、繰り出し不良状態を解消すべくリトライ動作を行う（図８のステップＳ１０）。リトライ動作Ｓ１０を行っても、繰り出し不良が解消されない場合には、その後、紙葉類処理装置１がエラー状態（不能動状態）になる。
【００６３】
以下、初回動作Ｓ９について説明する。
繰り出し動作の再開後において、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図９のステップＳ１１）。
繰り出し動作の再開から１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図９のステップＳ１２でＹＥＳ）には、制御部５０は、収容部移動機構３９を制御して、図１５に示すように、収容部２２を、通常位置Ｒ１（図６Ａ参照）から前位置Ｆ１（図６Ｂ参照）へと、繰り出し方向Ｄ１に移動させる（図９のステップＳ１３）。これにより、収容部２２の後壁２２ａによって、ステージ２３上の紙幣Ｂが繰り出し方向Ｄ１に押圧される。繰り出し方向Ｄ１への移動後、収容部２２は直ちに通常位置Ｒ１に復帰する。
【００６４】
繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動を行った後、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図９のステップＳ１４）。
収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させてから１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（すなわち、繰り出し動作の再開から２秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図９のステップＳ１５でＹＥＳ））には、制御部５０は、収容部移動機構３９を制御して、再度、図１５に示すように収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させ（図９のステップＳ１６）、ステージ２３上の紙幣Ｂを収容部２２によって繰り出し方向Ｄ１に押圧させる。繰り出し方向Ｄ１への移動後、収容部２２は直ちに通常位置Ｒ１に復帰する。
【００６５】
繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動を行った後、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図９のステップＳ１７）。
収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させてから１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（すなわち、繰り出し動作の再開から３秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図９のステップＳ１８でＹＥＳ））には、制御部５０は、初回動作Ｓ９を終了し、次いで、リトライ動作Ｓ１０を開始する。
【００６６】
一方、繰り出し動作の再開から３秒間の間に紙幣Ｂの繰り出しがあった場合（入口センサ３５の検出出力が透光状態から遮光状態に変化した場合）（図９のステップＳ１１，Ｓ１４，Ｓ１７でＹＥＳ）には、制御部５０は、繰り出し不良発生時の処理（図８に示す処理）を終了し、前述したような、補充回収部６からの紙幣Ｂの繰り出し動作を行う。この繰り出し動作において、ステージ２３の高さ位置も、前述したような通常の場合と同様に制御される（通常繰り出し制御）。すなわち、紙幣Ｂの繰り出し動作中において、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が遮光状態から透光状態に変化すると、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が再び遮光状態になるまでステージ２３を上昇させる。
【００６７】
次に、リトライ動作Ｓ１０について説明する。
リトライ動作Ｓ１０において、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、図１６に示すように、ステージ２３を、現在の高さ位置（この場合、所期のベルト繰り出し位置Ｐ３）から所定量（たとえば０．３ｍｍ）だけ上昇させる（図１０のステップＳ２１）。ステージ２３の上昇後、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図１０のステップＳ２２）。
【００６８】
ステージ２３の上昇から１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図１０のステップＳ２３でＹＥＳ）には、制御部５０は、図１７に示すように、収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させ（図１０のステップＳ２４）、ステージ２３上の紙幣Ｂを収容部２２によって繰り出し方向Ｄ１に押圧させる。繰り出し方向Ｄ１への移動後、収容部２２は直ちに通常位置Ｒ１に復帰する。
【００６９】
繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動を行った後、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図１０のステップＳ２５）。
収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させてから１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（すなわち、ステージ２３の上昇から２秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図１０のステップＳ２６でＹＥＳ））には、制御部５０は、収容部移動機構３９を制御して、再度、図１７に示すように、収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させ（図１０のステップＳ２７）、ステージ２３上の紙幣Ｂを収容部２２によって繰り出し方向Ｄ１に押圧させる。
【００７０】
繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動を行った後、制御部５０は、入口センサ３５の検出出力を参照し、紙幣Ｂの繰り出しがあるか否かを監視する（図１０のステップＳ２８）。
収容部２２を繰り出し方向Ｄ１に移動させてから１秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（すなわち、ステージ２３の上昇から３秒間継続して紙幣Ｂの繰り出しがない場合（図１０のステップＳ２９でＹＥＳ））には、ステージ２３がさらに所定量（たとえば０．３ｍｍ）だけ上昇させられ（図１０のステップＳ２１）、次いで、図１０のステップＳ２２〜Ｓ２９の各処理が実行される。すなわち、再びリトライ動作Ｓ１０（図１０のステップＳ２１〜Ｓ２９）が実行される。この実施形態では、リトライ動作Ｓ１０が最大５回まで実行される。リトライ動作Ｓ１０を５回繰り返しても紙幣Ｂの繰り出しがない場合には、制御部５０は繰り出しエラーと判断する。その後、紙葉類処理装置１は、エラー状態（不能動状態）になる。
【００７１】
リトライ動作Ｓ１０では、繰り出し不良が検出された場合にステージ２３が上昇される。これにより、ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂと繰り出しベルト２８との間の接触圧が高められる。収容部２２に収納される紙幣Ｂが流通券である場合、紙幣Ｂの変形度合い等によっては、繰り出しベルト２８と紙幣Ｂとの間に生じる摩擦力が低い場合があり、これが搬送不良の一因になることがある。しかしながら、この実施形態では、ステージ２３を上昇させることにより、ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂと繰り出しベルト２８との間の接触圧を高めることができ、その結果、繰り出しベルト２８と一番上の紙幣Ｂとの間に生じる摩擦力が高まるので、収容部２２に収容される紙幣Ｂが流通券であっても、紙幣Ｂを良好に繰り出すことができる。
【００７２】
また、リトライ動作Ｓ１０では、ステージ２３の各高さ位置において、繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動が行われる。そのため、収容部２２に収容される紙幣Ｂの束が官封券の束である場合にも、繰り出し方向Ｄ１に収容部２２を移動させることにより、紙幣Ｂを１枚ずつ良好に繰り出すことができる。
したがって、収容部２２に収容されている紙幣Ｂが、官封券である流通券であるかによらずに、繰り出し機構２６により紙幣Ｂを１枚ずつ良好に繰り出すことができる。
【００７３】
一方、各リトライ動作Ｓ１０において紙幣Ｂの繰り出しがあった場合（入口センサ３５の検出出力が透光状態から遮光状態に変化した場合）（図１０のステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２８でＹＥＳ）には、制御部５０は、繰り出し不良発生時の処理（図８に示す処理）を終了し、前述したような、補充回収部６からの紙幣Ｂの繰り出し動作の制御が行われる。
この場合、リトライ動作Ｓ１０後の繰り出し動作におけるステージ２３の高さ位置制御（リトライ後繰り出し制御）は、初回動作Ｓ９後におけるステージ２３の高さ位置制御（通常繰り出し制御）と異なっている。リトライ動作Ｓ１０の終了後には、ステージ２３の高さ位置が、所期のベルト繰り出し位置Ｐ３よりも高くなっている。リトライ動作Ｓ１０の終了後、ステージ２３の高さ位置がそのまま保持される（図１１のステップＳ３１）。そして、繰り出し機構２６によって所定枚数（たとえば３枚）の紙幣が繰り出される毎に（図１１のステップＳ３３でＹＥＳ）、制御部５０は、ステージ２３を、現在の高さ位置から所定量（たとえば０．２４ｍｍ）だけ上昇させる（図１１のステップＳ３４）。このときのステージ２３の上昇量は、繰り出した枚数分の紙幣Ｂの厚みに相当する量である。換言すると、リトライ動作Ｓ１０後のステージ２３の高さ位置制御は、繰り出し位置センサ３６からの検出出力に基づく制御（通常繰り出し制御）ではなく、リトライ動作Ｓ１０終了後のステージ２３の高さ位置を基準に制御される（リトライ後繰り出し制御）。このようなステージ２３の高さ位置制御によって、ステージ２３上の一番上の紙幣Ｂの高さ位置を、繰り出しベルト２８による繰り出しに最適な高さ位置に保持し続けることができる。
【００７４】
リトライ動作Ｓ１０後の繰り出し動作中において、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が遮光状態から透光状態に変化すると（図１１のステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部５０は、リトライ動作Ｓ１０後のステージ２３の高さ位置制御（リトライ後繰り出し制御）を終了する。その後の紙幣Ｂの繰り出し動作中において、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が遮光状態から透光状態に変化すると、制御部５０は、エレベータ昇降機構２５を制御して、繰り出し位置センサ３６からの検出出力が再び遮光状態になるまでステージ２３を上昇させる（通常繰り出し制御）。
【００７５】
以上、この実施形態によれば、繰り出し方向Ｄ１への収容部２２の移動により、収容部２２の後壁２２ａが紙幣Ｂを繰り出し方向Ｄ１に押圧し、これにより、収容部２２に集積されている紙幣Ｂに、繰り出し方向Ｄ１の力を与えることができる。繰り出し機構２６から与えられる繰り出し力（摩擦力）に加え、繰り出し方向Ｄ１の推進力がさらに紙幣Ｂに作用するから、繰り出しのために紙幣Ｂに作用する力が強まる。
【００７６】
また、収容部２２の後壁２２ａによる繰り出し方向Ｄ１への紙幣Ｂの押圧により、紙幣Ｂの前端Ｂ１がゲート壁４１に衝突する。この衝突により、隣り合う紙幣Ｂ同士をばらけさせることができる。
以上により、繰り出し機構２６により、紙幣Ｂを１枚ずつ良好に繰り出すことができる。これにより、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる紙葉類処理装置１を提供できる。
【００７７】
また、収容部２２に収納されている紙幣Ｂの束が官封券であっても、繰り出し方向Ｄ１に収容部２２を移動させることにより、紙幣Ｂを１枚ずつ良好に繰り出すことができる。したがって、係員が官封券の束を捌くことなく収容部２２に収納した場合であっても、重送等の問題を生じさせることなく、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる。
【００７８】
また、ステージ２３の上昇により、ステージ２３上の紙幣Ｂと繰り出しベルト２８との間の接触圧が高められる（図１０のステップＳ２１）。これにより、収容部２２に収納されている紙幣Ｂが流通券である場合であっても、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる。したがって、収容部２２に収納されている紙幣Ｂが官封券であるのかあるいは流通券であるのかによらずに、繰り出し機構２６による紙幣Ｂの繰り出しを安定的に行うことができる。
【００７９】
また、繰り出し方向Ｄ１への紙幣Ｂの押圧は、他の押圧部材ではなく、収容部２２の後壁２２ａを用いて行っている。これにより、部品点数を増加させることなく、紙幣Ｂに推進力を与えることができる。
また、紙幣Ｂの繰り出し不良が生じた場合には、初回動作（図９参照）やリトライ動作（図１０参照）が実行され、これらの動作により、紙葉類処理装置１が通常の繰り出し動作の状態に復帰する。初回動作（図９参照）やリトライ動作（図１０参照）において繰り出し不良を良好に解消できるから、繰り出し動作の状態に早期に復帰できる。これにより、これにより、紙幣Ｂの繰り出しの効率を向上させることができる。
【００８０】
また、繰り出し不良が生じた場合でも、エラー状態になる前に、初回動作やリトライ動作の実行により繰り出し不良を解消できるから、紙葉類処理装置１のエラー休止の発生頻度を低減させることができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
【００８１】
たとえば、繰り出し機構２６が前後方向に移動可能に設けられている場合には、収容部２２ではなく繰り出し機構２６を繰り出し方向Ｄ１に移動させることにより、繰り出し方向Ｄ１の力を紙幣Ｂに与えるようにしてもよい。
また、ステージ２３が前後方向に移動可能に設けられている場合には、ステージ２３を繰り出し方向Ｄ１に移動させることにより、繰り出し方向Ｄ１の力を紙幣Ｂに与えるようにしてもよい。
【００８２】
また、図１８に示すように、ステージ２３上の紙幣Ｂの束の後端Ｂ２を揃える札揃えレバー１００が設けられている場合には、この札揃えレバー１００によって、繰り出し方向Ｄ１の力を紙幣Ｂに与えるようにしてもよい。札揃えレバー１００は、上下姿勢（図１８に実線で示す姿勢）と、傾倒姿勢（図１８に破線で示す姿勢）との間で、回動軸線Ｃ１まわりに傾倒可能に設けられている。札揃えレバー１００が上下姿勢にある状態では、ステージ２３上の紙幣Ｂの束の後端Ｂ２を揃えることができる。また、札揃えレバー１００が傾倒姿勢にある状態では、ステージ２３上の紙幣Ｂの束の後端Ｂ２を前方（繰り出し方向Ｄ１）に押圧し、これにより、繰り出し方向Ｄ１の力が紙幣Ｂに与えられる。
【００８３】
また、ステージ２３上に載置された紙幣Ｂと繰り出しベルト２８（下側部分２８ａ）との間にスペーサが進退可能に設けられていてもよい。そして、繰り出し不良発生時の処理として、繰り出しベルト２８を回転させながら、繰り出しベルト２８と紙幣Ｂとの間にスペーサを進入させてもよい。この場合、スペーサの介在により、紙幣Ｂと繰り出しベルト２８との間に空隙が形成されるために、繰り出しベルト２８が空転し、その結果、繰り出しベルト２８が発熱する。繰り出しベルト２８と紙幣Ｂとの間からスペーサが退避した後、繰り出しベルト２８の下側部分２８ａに紙幣Ｂを密着させることにより、繰り出しベルト２８の熱が紙幣Ｂに伝わる。ステージ２３上に官封券の束が載置される場合には、官封券に付着しているのりを溶融させることができ、隣り合う官封券同士の分離を促進させることができる。
【００８４】
また、収容部２２内に可動式の捌き部材を設け、この捌き部材によって、ステージ２３上に載置されている紙幣Ｂの束を捌くようにしてもよい。たとえば、補充回収部本体２１への収容部２２のセット完了後におけるステージ２３の上昇中に、捌き部材によって紙幣Ｂの束が捌かれるようになっていてもよい。
また、この発明は、紙幣Ｂを搬送するための紙幣処理装置に限られず、繰り出し機構を備える紙葉類処理装置に広く適用可能である。
【００８５】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１    紙葉類処理装置
２２  収容部
２３  ステージ
２５  エレベータ昇降機構（昇降機構）
２６  繰り出し機構
３５  入口センサ（繰り出し不良検出手段）
３９  収容部移動機構
４１  ゲート壁
４９  脱調センサ（繰り出し不良検出手段）
５０  制御部
Ｂ    紙幣（紙葉類）
Ｄ１  繰り出し方向
【図１】
0006649140.tif 000002
【図２Ａ】
0006649140.tif 000003
【図２Ｂ】
0006649140.tif 000004
【図３】
0006649140.tif 000005
【図４】
0006649140.tif 000006
【図５】
0006649140.tif 000007
【図６Ａ】
0006649140.tif 000008
【図６Ｂ】
0006649140.tif 000009
【図７】
0006649140.tif 000010
【図８】
0006649140.tif 000011
【図９】
0006649140.tif 000012
【図１０】
0006649140.tif 000013
【図１１】
0006649140.tif 000014
【図１２】
0006649140.tif 000015
【図１３】
0006649140.tif 000016
【図１４】
0006649140.tif 000017
【図１５】
0006649140.tif 000018
【図１６】
0006649140.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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