(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を保持するチャックテーブルと、
外周にリング状の切り刃を有する切削ブレードを回転可能に装着し該チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削手段と、
該切削手段と該チャックテーブルとを相対的に切削送りする切削送り手段と、
該切削手段と該チャックテーブルとを相対的に接近及び離反する方向に切り込み送りする切り込み送り手段と、
該切削送り手段及び該切り込み送り手段の送り方向と直交する方向で、該切削手段と該チャックテーブルとを相対的に割り出し送りする割り出し送り手段と、
該切削ブレードの外周を検出する外周検出手段と、
制御部とを備えた切削装置であって、
該外周検出手段は、切削加工中に該切削ブレードを挟んで一方から測定光を投光する投光部と、他方から該測定光を受光する受光部とを備え、
該制御部は、ドレッシングボードに該切削ブレードを所定の切り込み深さで切り込ませて切削するドレッシング中に回転している該切削ブレードの外周の複数箇所を該外周検出手段で検出し該受光部が受光した複数の受光量の差が予め設定された許容値内に入ったときにドレッシングを完了とする切削装置。
【請求項２】
該制御部は、ドレッシング中に該受光部が受光する該複数の受光量の差が該許容値内に入った後、予め設定する所定本数のドレッシングを行う請求項１記載の切削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削ブレードで被加工物を切削する切削装置に関し、特に、ワッシャータイプの切削ブレードを装着可能な切削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物を切削する切削装置では、円形状の切削ブレードがスピンドルの端部に取り付けられる。切削装置では、回転する切削ブレードで被加工物を切り込むことで、摩耗が生じたり、場合によっては破損が生じたりする。このため、切削装置には、切削ブレードの摩耗や破損を検出する検出手段が備えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１、２に記載の切削装置では、検出手段として投光式の光学センサが用いられる。具体的に検出手段は、投光部と受光部とを有しており、投光部と受光部とが切削ブレードを挟んで対峙するように設けられる。投光部から発生される測定光を受光部が受光し、その受光量の変化から切削ブレードの摩耗や破損が検出される。
【０００４】
また、切削ブレードは、所望の切削精度を維持するため、定期的に目立て（ドレッシング）が実施される（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載の切削装置では、被加工物の代わりにドレッシングボードを切削ブレードで切り込む。これにより、切削ブレードのエッジ部分に砥粒が表出して新たな切り刃が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１５９６６号公報
【特許文献２】特許第４７９１８１３号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、切削装置に用いられる切削ブレードには、円板基台の外周に切削砥石が形成されるハブブレードと、ワッシャータイプの切削ブレードを一対のフランジで挟持するワッシャーブレードとが存在する。例えば、ハブブレードでは、円板基台と切削砥石とが一体的に形成されるため、スピンドルに装着したときの切削ブレードの芯ブレが起こり難い。
【０００７】
一方、ワッシャーブレードでは、切削ブレードを一対のフランジで挟持する必要があるため、スピンドルに対する取付作業性が悪いだけでなく、切削ブレードの芯ブレが起こり易い。このため、ワッシャーブレードを用いる際には、切削加工を実施する前に予め切削ブレードをドレッシングすることが考えられる。これにより、切削ブレードの芯ブレが除去されると共に、新たな切り刃が形成される。
【０００８】
切削ブレードの芯ブレ量は、取付位置によって変化する。また、芯ブレ除去のためのドレッシング量は一定の時間によって管理されていた。すなわち、切削ブレードの芯ブレ量に関係なく、毎回同じ時間で切削ブレードのドレッシングが実施されていた。このため、例えば、芯ブレ量が小さい場合には、必要以上に切削ブレードがドレッシングされる結果、無駄に切削ブレード及びドレッシングボードが消耗してしまう。一方、芯ブレ量が大きい場合には、切削ブレードが十分にドレッシングされないという問題がある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、切削ブレードの芯ブレを除去すると共に、切削ブレードを適切にドレッシングすることができる切削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、外周にリング状の切り刃を有する切削ブレードを回転可能に装着しチャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削手段と、切削手段とチャックテーブルとを相対的に切削送りする切削送り手段と、切削手段とチャックテーブルとを相対的に接近及び離反する方向に切り込み送りする切り込み送り手段と、切削送り手段及び切り込み送り手段の送り方向と直交する方向で、切削手段とチャックテーブルとを相対的に割り出し送りする割り出し送り手段と、切削ブレードの外周を検出する外周検出手段と、制御部とを備えた切削装置であって、外周検出手段は、切削加工中に切削ブレードを挟んで一方から測定光を投光する投光部と、他方から測定光を受光する受光部とを備え、制御部は、ドレッシングボードに切削ブレードを所定の切り込み深さで切り込ませて切削するドレッシング中に回転している切削ブレードの外周の複数箇所を外周検出手段で検出し受光部が受光した複数の受光量の差が予め設定された許容値内に入ったときにドレッシングを完了とする。
【００１１】
この構成によれば、例えば、切削ブレードの外周の複数箇所を外周検出手段で検出した際に、複数箇所における受光部の受光量の差が許容値外にある場合には、切削ブレードに芯ブレが残っているとして、ドレッシングが継続される。一方、複数箇所における受光部の受光量の差が許容値内に入った場合には、切削ブレードの芯ブレが無くなったとして、ドレンシングが完了する。このように、切削ブレードの外周の複数箇所における受光部の受光量の差から、ドレッシングの完了タイミングを制御することができる。この結果、切削ブレードに芯ブレが生じていたとしても、芯ブレを除去すると共に、切削ブレードを適切にドレッシングすることができる。
【００１２】
また、本発明の切削装置において、制御部は、ドレッシング中に受光部が受光する複数の受光量の差が許容値内に入った後、予め設定する所定本数のドレッシングを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外周検出手段の受光量に基づいてドレッシングの完了タイミングを制御することにより、切削ブレードの芯ブレを除去すると共に、切削ブレードを適切にドレッシングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る切削装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るドレッシングボードの斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る切削手段の斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る切削手段の模式図である。
【図５】本実施の形態に係る切削ブレードがドレッシングされる様子を示す模式図である。
【図６】本実施の形態に係る切削ブレードのドレッシング方法を示すフロー図である。
【図７】本実施の形態に係る外周検出手段の受光量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る切削装置の斜視図である。図２は、本実施の形態に係るドレッシングボードの斜視図である。なお、以下では、切削装置の一例を説明するが、本実施の形態に係る切削装置の構成はこれに限定されない。切削ブレードで被加工物を切削可能であれば、切削装置はどのように構成されてもよい。
【００１６】
図１に示すように、切削装置１は、切削ブレード４０で被加工物Ｗを切削するように構成されている。被加工物Ｗは、例えば円板状の半導体ウエーハであり、表面が分割予定ライン（不図示）によって複数の領域に区画されている。分割予定ラインで区画された各領域には、ＩＣ、ＬＳＩ等の各種デバイスＤが形成されている。被加工物Ｗの裏面には貼着テープＴが貼着され、被加工物Ｗは貼着テープＴを介して環状の支持フレームＦに支持される。なお、被加工物Ｗは、半導体ウエーハに限らず、セラミック、ガラス、サファイヤ系の光デバイスウエーハで構成されてもよい。
【００１７】
ハウジング２の上面には、Ｘ軸方向（切削方向）に延びる長方形状の開口部（不図示）が形成されている。この開口部は、チャックテーブル３と共に移動可能な移動板３１及び蛇腹状の防水カバー３２により被覆されている。防水カバー３２の下方には、チャックテーブル３をＸ軸方向に移動させる不図示のボールねじ式の移動機構が設けられている。チャックテーブル３の表面には、ポーラスセラミック材により被加工物Ｗを吸着する吸着面３３が形成されている。吸着面３３は、チャックテーブル３内の流路を通じて吸引源に接続されている。
【００１８】
チャックテーブル３は、切削送り手段（不図示）により、装置中央の受け渡し位置と切削手段４に臨む加工位置との間でＸ軸方向に往復移動される。なお、図１は、チャックテーブル３が受け渡し位置に待機した状態を示している。チャックテーブル３及び切削手段４は、切削送り手段によって相対的に切削送りされる。ハウジング２では、受け渡し位置に隣接した一の角部が一段下がっており、下がった箇所に載置テーブル６が昇降可能に設けられている。載置テーブル６には、被加工物Ｗを収容したカセット７が載置される。カセット７が載置された状態で載置テーブル６が昇降することによって、高さ方向で被加工物Ｗの引出位置及び押込位置が調整される。
【００１９】
載置テーブル６の後方には、Ｙ軸方向に平行な一対のガイドレール８と、一対のガイドレール８とカセット７との間で被加工物Ｗを搬送するプッシュプル機構９と、が設けられている。一対のガイドレール８は、プッシュプル機構９による被加工物Ｗの搬送をガイドすると共に、被加工物ＷのＸ軸方向の位置決めをする。プッシュプル機構９は、カセット７から一対のガイドレール８に加工前の被加工物Ｗを引き出す他、一対のガイドレール８からカセット７に加工済みの被加工物Ｗを押し込むように構成されている。プッシュプル機構９により被加工物ＷのＹ軸方向が位置決めされる。
【００２０】
一対のガイドレール８の近傍には、ガイドレール８とチャックテーブル３との間で被加工物Ｗを搬送する第１の搬送アーム１０が設けられている。第１の搬送アーム１０の上面視Ｌ字状のアーム部１０ａが旋回することで被加工物Ｗが搬送される。また、受け渡し位置のチャックテーブル３の後方には、スピンナ式の洗浄機構１１が設けられている。洗浄機構１１では、回転中のスピンナテーブル１１ａに向けて洗浄水が噴射されて被加工物Ｗが洗浄された後、乾燥エアーが吹き付けられて被加工物Ｗが乾燥される。
【００２１】
ハウジング２上には、切削手段４を支持する支持台２０が設けられている。切削手段４は、加工位置のチャックテーブル３の上方に位置付けられており、被加工物Ｗの表面から切削ブレード４０を切り込ませて被加工物Ｗを切削するように構成される。切削手段４は、被加工物Ｗを切削する切削ブレード４０を回転可能に装着する。切削手段４は、ボールネジ式の移動機構（不図示）によって、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に構成される。
【００２２】
具体的に、切削手段４とチャックテーブル３とは、切り込み送り手段（不図示）によって、相対的に接近及び離反する方向（Ｚ軸方向）に切り込み送りされる。また、切削手段４とチャックテーブル３とは、割り出し送り手段（不図示）によって、切削送り手段及び切り込み送り手段の送り方向と直交する方向（Ｙ軸方向）で、相対的に割り出し送りされる。
【００２３】
切削ブレード４０は、外周にリング状の切り刃を有しており、スピンドル４７（図３参照）の先端に回転可能に装着されている。切削ブレード４０はブレードカバー４１によって周囲が覆われており、ブレードカバー４１には切削時にチャックテーブル３上の被加工物Ｗに切削液を供給する切削液供給手段（不図示）が設けられている。切削液供給手段から切削液が供給されながら、高速回転された切削ブレード４０によって被加工物Ｗが切り込まれることで、被加工物Ｗが分割予定ラインに沿って切削される。
【００２４】
切削手段４には、切削ブレード４０の外周を検出する外周検出手段５が設けられている（図３参照）。外周検出手段５は、投光式の光学センサで構成され、投光部５０と受光部５１とを有している（共に図３参照）。外周検出手段５は、切削ブレード４０の外周部に測定光を照射し、その測定光の受光量から切削ブレード４０の外周を検出する。なお、外周検出手段５の詳細構成については後述する。
【００２５】
支持台２０の側面２０ａには、チャックテーブル３と洗浄機構１１との間で被加工物Ｗを搬送する第２の搬送アーム２１が設けられている。第２の搬送アーム２１のアーム部２１ａは斜めに延びており、このアーム部２１ａがＹ軸方向に移動することで被加工物Ｗが搬送される。また、支持台２０には、チャックテーブル３の移動経路（Ｘ軸方向）の上方を横切るようにして、撮像部２２を支持する片持支持部２３が設けられている。撮像部２２は片持支持部２３の下方から突出し、撮像部２２によって被加工物Ｗが撮像される。撮像部２２による撮像画像は、切削手段４とチャックテーブル３とのアライメントに利用される。
【００２６】
ハウジング２の角部には、装置各部への指示を受け付ける入力手段２４が設けられている。また、支持台２０の上面にはモニタ２５が配置されている。モニタ２５には、撮像部２２で撮像された画像、外周検出手段５で検出された切削ブレード４０の状態、被加工物Ｗの加工条件等が表示される。また、切削装置１には、装置各部を統括制御する制御部５２が設けられている。制御部５２は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。詳細は後述するが、制御部５２は、ドレッシングをする際に、外周検出手段５の出力に基づいてドレッシング完了を判断するための許容値を予め記憶している。
【００２７】
このように構成された切削装置１は、切削ブレード４０を回転させながら被加工物Ｗの分割予定ラインに切り込ませることで、被加工物Ｗを切削加工する。切削加工が繰り返されると、切削ブレードのエッジ部分が摩耗する。このため、切削装置では、定期的に切削ブレードの目立て（ドレッシング）が実施される。
【００２８】
具体的には、図２に示すように、被加工物Ｗの代わりにドレッシングボードＢがチャックテーブル３に保持される。ドレッシングボードＢは、概して上面視矩形状を有している。ドレッシングボードＢの裏面には貼着テープＴが貼着され、ドレッシングボードＢは貼着テープＴを介して支持フレームＦに支持される。ドレッシングを実施する際には、被加工物Ｗを切削する場合と同様に、ドレッシングボードＢを所定深さで切り込むことで、切削ブレード４０のエッジ部分に砥粒が表出して新たな切り刃が形成される。
【００２９】
次に、図３及び図４を参照して、本実施の形態に係る切削手段について説明する。図３は、本実施の形態に係る切削手段の斜視図である。図４は、本実施の形態に係る切削手段の模式図である。なお、図３では、紙面右下を切削手段の前方とし、紙面左上を切削手段の後方として説明する。
【００３０】
図３に示すように、切削手段４は、スピンドル４７の先端に切削ブレード４０を装着し、切削ブレード４０の外周を覆うようにブレードカバー４１を設けて構成される。切削ブレード４０は、リング状のワッシャーブレードで構成される。切削ブレード４０は、ダイヤモンド等の砥粒を結合材料で結合して形成される。本実施の形態では、ワッシャ―ブレードで構成される切削ブレードについて説明するが、この構成に限定されない。切削ブレードはリング状のハブ（基台）と刃とが一体化されたハブブレードで構成されてもよい。
【００３１】
切削ブレード４０は、スピンドル４７の端部に設けられた円形状の支持フランジ４２と、リング状の固定フランジ４３とによって挟持された後、固定ナット４４を固定フランジ４３側からスピンドル側の支持フランジ４２にねじ込むことでスピンドル４７に固定される。支持フランジ４２及び固定フランジ４３は、切削ブレード４０より僅かに小径に形成されており、支持フランジ４２及び固定フランジ４３に対して、切削ブレード４０の外周が露出されている。また、切削ブレード４０の外径を変更することで、切削ブレード４０の刃先出し量を調整することが可能になっている。
【００３２】
ブレードカバー４１は、切削ブレード４０の前側を覆う前方カバー４１ａと、切削ブレード４０の後側を覆う後方カバー４１ｂとで構成される。前方カバー４１ａには、エアシリンダが内蔵されており、前後方向に進退可能なピストンロッド４５が設けられている。ピストンロッド４５の先端に、後方カバー４１ｂが取り付けられる。これにより、ブレードカバー４１が開閉可能になっている。なお、図３では、ピストンロッド４５が駆動してブレードカバー４１が開いた状態になっている。
【００３３】
後方カバー４１ｂには、切削ブレード４０に向かって切削水を供給するノズル４６が設けられている。ノズル４６は、後方カバー４１ｂの下端から前方に向かって延びる略Ｌ字状に形成されている。ノズル４６の先端には、複数のスリット４６ａが形成されている。ノズル４６には、図示しない切削水供給源が接続されている。切削水供給源から供給される切削水は、スリット４６ａから切削ブレード４０に向かって噴射される。これにより、切削ブレード４０の冷却や洗浄が実施される。
【００３４】
また、ブレードカバー４１には、切削ブレード４０の外周を検出する外周検出手段５が設けられている。上記したように、外周検出手段５は、投光式の光学センサであり、例えば、光ファイバーを備えた光電センサで構成される。具体的に外周検出手段５は、測定光を投光する投光部５０と、測定光を受光する受光部５１とを有している。投光部５０は、前方カバー４１ａに設けられる一方、受光部５１は、後方カバー４１ｂに設けられている。なお、ブレードカバー４１が閉じられた状態においては、投光部５０と受光部５１は、切削ブレード４０を挟んで対向するように配置されている（図４参照）。
【００３５】
なお、図４に示すように、投光部５０は、切削ブレード４０の径方向において所定幅の照射範囲を有している。この照射範囲内に、切削ブレード４０のエッジ部分が含まれている。投光部５０は、受光部に向かって測定光を照射し、測定光の一部は、切削ブレード４０によって遮光される。受光部５１は、投光部から投光される測定光を受光し、その受光量から切削ブレード４０の外周が認識される。
【００３６】
より具体的には、受光部５１の受光量は光電変換部（不図示）で電圧に変換され、制御部５２に出力される。詳細は後述するが、切削装置１では、ドレッシング中に、切削ブレード４０の外周縁が複数箇所で測定され、制御部５２は、複数箇所における受光量の差が予め設定された許容値内に入ったらドレッシング完了と判断する。
【００３７】
ところで、ワッシャータイプの切削ブレードを一対のフランジで挟持するワッシャーブレードは、スピンドルに取り付ける際に芯ブレが起こり易くなっている。このため、切削加工を実施する前に予め、切削ブレードのエッジ部分をドレッシングして切削ブレードの芯ブレを除去している。
【００３８】
従来では、切削ブレードの芯ブレを除去する際のドレッシング量を、芯ブレ量に関係なく一定の時間で管理していたが、芯ブレ量によっては、必要以上に切削ブレードがドレッシングされたり、十分にドレッシングがされないことがあった。
【００３９】
また、従来より、切削ブレードの消耗量を検出するため、切削ブレードの外周を光学式センサで検出している。従来の光学式センサでは、高速回転する切削ブレードの外周を複数箇所で検出することが困難であったが、昨今の技術進歩に伴い、高速回転する切削ブレードの外周を連続的に検出することが可能になった。
【００４０】
本発明者等は、この点に着目し、高速回転する切削ブレード４０の外周を外周検出手段５で複数箇所検出することにより、切削ブレード４０の芯ブレ量を算出することに成功した。すなわち、本発明の骨子は、ドレッシングをする際に切削ブレード４０の芯ブレ量をウォッチングし、芯ブレが除去されるまでドレッシングを実施することである。これにより、一定時間ドレッシングをする場合に比べて、必要以上に切削ブレード４０やドレッシングボードＢが消耗したり、切削ブレード４０が十分にドレッシングされないという事態を防止することが可能になっている。
【００４１】
次に、図５を参照して、切削ブレードがドレッシングされる様子について説明する。図５は、本実施の形態に係る切削ブレードがドレッシングされる様子を示す模式図である。図５Ａ、Ｃ、Ｅは、切削送り方向（Ｘ軸方向）における切削ブレード周辺の模式図である。また、図５Ｂ、Ｄ、Ｆは、割り出し送り方向（Ｙ軸方向）における切削ブレードの模式図である。図５Ｂ、Ｄ、Ｆでは、説明の便宜上、切削ブレードと支持フランジのみ図示している。
【００４２】
図５に示すように、切削ブレード４０は、支持フランジ４２（スピンドル４７）の回転中心に対して芯ブレした状態で取り付けられている。この場合、図５Ａから図５Ｄに示すように、切削ブレード４０の外周縁の最大値と最小値との差Ｄが芯ブレ量となる。
【００４３】
ドレッシングを実施する際には、通常の切削加工時と同様に切削ブレード４０を高速回転させ、切削ブレード４０をドレッシングボードＢ（図２参照）に所定の切り込み深さで切り込ませる。そして、切削ブレード４０を切削送りすることで、切削ブレード４０の外周がドレッシングされる。
【００４４】
詳細は後述するが、ドレッシングは、切削ブレード４０の芯ブレ量をウォッチングしながら実施される。ドレッシングボードＢを１列切削送りして、ドレッシングが十分でない場合には、ドレッシングボードＢが割し出し送りされ、新たな列で切削ブレード４０が切削送りされる。そして、芯ブレ量が所定範囲内に収まった場合、ドレッシングが完了する。この結果、図５Ｅ、Ｆに示すように、切削ブレード４０の芯ブレが除去され、切削ブレード４０の外周円の中心とスピンドル４７の回転中心とが一致する。
【００４５】
次に、図６及び図７を参照して、本実施の形態に係る切削ブレードのドレッシング方法について説明する。図６は、本実施の形態に係る切削ブレードのドレッシング方法を示すフロー図である。図７は、本実施の形態に係る外周検出手段（受光部）の受光量を示すグラフである。なお、以下に示す判断の主体は、特に記載がない限り制御部とする。また、以下の処理の判断基準となる閾値（芯ブレ除去完了、ドレッシング完了の判断基準となる受光量の許容値及び後述する所定範囲）等は、予め制御部に記憶されているものとする。図７に示すグラフの横軸は切削手段の回転角度を示し、縦軸は、受光量（電圧）を示している。
【００４６】
図６に示すように、ドレッシングを開始する場合、先ず、チャックテーブル３（図１参照）でドレッシングボードＢ（図２参照）を保持する保持工程が実施される（ステップＳＴ１０１）。次に、ドレッシングボードＢの切り込み深さが所定の深さとなるように、切削ブレード４０（図３参照）がＺ軸方向に切り込み送りされる（ステップＳＴ１０２）。そして、切削ブレード４０が回転されながら切削送りされることにより、ドレッシング工程が実施される（ステップＳＴ１０３）。
【００４７】
ドレッシング工程中は、外周検出手段５（図３参照）により、切削ブレード４０の外周が複数箇所で検出される。例えば、図７に示すように、外周検出手段５は、切削ブレード４０が１回転する間に切削ブレード４０の外周を３箇所検出する。具体的には、受光部５１（図３参照）の受光量に３箇所のピークが検出される。制御部５２は、３箇所の受光量のうち最大値と最小値との差を算出する。そして、この差が許容値内にあるかどうか判断される（ステップＳＴ１０４）。
【００４８】
受光量の差が許容値内にない場合（ステップＳＴ１０４：ＮＯ）、切削ブレード４０にはまだ芯ブレが残っているとして、ステップＳＴ１０２の処理に進む。そして、更に切削ブレード４０がＺ軸方向に切り込み送りされ（ステップＳＴ１０２）、ドレッシング工程が実施される（ステップＳＴ１０３）。なお、この場合の切り込み送りは、ドレッシングボードＢを１ライン切削する毎に行ってもよい。
【００４９】
受光量の差が許容値にある場合（ステップＳＴ１０４：ＹＥＳ）、さらに、各箇所の値（受光量）が所定範囲Ｒ内にあるかどうかが判断される（ステップＳＴ１０５）。具体的には、図７に示すように、３箇所の全ての受光量が所定範囲Ｒ内に収まっているかどうかが判断される。
【００５０】
例えば、図７に示す１回転目、２回転目のように、３箇所のうち、全ての受光量の値が所定範囲Ｒ内に収まってない場合、（ステップＳＴ１０５：ＮＯ）、切削ブレード４０の芯ブレは除去されたものの、ドレッシングが不十分であるとして、予め設定されたドレッシング量でドレッシングが実施される（ステップＳＴ１０６）。これにより、ドレッシングが十分に実施されたとして、制御が終了する（ドレッシングが完了する）。
【００５１】
ドレッシングが進行すると、図７に示す３回転目のように、３箇所の受光量の値が全て所定範囲Ｒ内に収まるようになる。この場合（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ドレッシングが十分に完了したとして制御が終了する。このように、切削ブレード４０の芯ブレ量をウォッチングしながら、ドレッシングを制御することにより、適切なタイミングでドレッシングを完了させることができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態に係る切削装置１によれば、例えば、切削ブレード４０の外周の複数箇所を外周検出手段５で検出した際に、複数箇所における受光部５１の受光量の差が許容値外にある場合には、切削ブレード４０に芯ブレが残っているとして、ドレッシングが継続される。一方、複数箇所における受光部５１の受光量の差が許容値内に入った場合には、切削ブレード４０の芯ブレが無くなったとして、ドレンシングが完了する。このように、切削ブレード４０の外周の複数箇所における受光部５１の受光量の差から、ドレッシングの完了タイミングを制御することができる。この結果、切削ブレード４０に芯ブレが生じていたとしても、芯ブレを除去すると共に、切削ブレード４０を適切にドレッシングすることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、ドレッシング中に受光部５１が受光する複数の受光量の差Ｄが許容値内に入った後、予め設定する所定本数のドレッシングを行っている。この場合、切削ブレード４０をスピンドル４７に取り付けた際の芯ブレ量が最初から許容値内に入っている場合であっても、所定本数ドレッシングが実施される。このため、まったくドレッシングせずに被加工物Ｗの切削を実施するという事態を防ぐことができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００５５】
例えば、上記した実施の形態において、外周検出手段５を光電センサで構成したが、この構成に限定されない。外周検出手段５は、投光式の光学センサであれば、どのように構成されてもよい。
【００５６】
また、上記した実施の形態において、切削手段４をＹ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる構成としたが、この構成に限定されない。チャックテーブル３をＹ軸方向、Ｚ軸方向に移動させてもよい。
【００５７】
また、上記した実施の形態において、チャックテーブル３をＸ軸方向に移動させる構成としたが、この構成に限定されない。切削手段４をＸ軸方向に移動させてもよい。
【００５８】
また、上記した実施の形態では、外周検出手段５が、切削ブレード４０の外周を３箇所で検出する構成としたが、この構成に限定されない。外周検出手段５は、切削ブレード４０の外周を連続的に検出してもよい。この場合、受光部５１の受光量が急変する箇所で、切削ブレード４０の破損（切欠き）を検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上説明したように、本発明は、切削ブレードの芯ブレを除去すると共に、切削ブレードを適切にドレッシングすることができるという効果を有し、特に、ワッシャータイプの切削ブレードを装着可能な切削装置に有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１  切削装置
３  チャックテーブル
４  切削手段
４０  切削ブレード
４２  支持フランジ（フランジ）
４３  固定フランジ（フランジ）
４７  スピンドル（回転手段）
５  外周検出手段
５０  投光部
５１  受光部
５２  制御部
Ｂ  ドレッシングボード
Ｗ  被加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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