(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＶＰ駐車場（１０５）から権限なく出庫されることから自動車（１１５）を保護するための方法（２００）であって、
センサ（１５５）を用いて前記ＡＶＰ駐車場（１０５）の交通エリア（１２０）を走行する自動車（１１５）を検出するステップ（２１５）と、
検出された前記自動車（１１５）の走行が駐車プロセス又は引取りプロセスに基づかない場合に、権限のない出庫に対するアクションを実行するステップ（２４０）と、
を備えている、方法（２００）。
【請求項２】
前記ＡＶＰ駐車場（１０５）は、引渡し場所（１４５）と駐車スペース（１１０）との間での、運転者に依存しない前記自動車（１１５）の案内を、前記運転者に依存せずに制御される駐車プロセス又は引取りプロセスの枠内で支援するように構成されている、
請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記アクションは、前記自動車（１１５）又は前記ＡＶＰ駐車場（１０５）を所轄する人間による確認を検出すること（２３０）を含む、
請求項１又は２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記アクションは、前記自動車（１１５）が前記ＡＶＰ駐車場（１０５）から離れることに対する物理的なバリケード（１６０）を張ること（２４０）を含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記アクションは、メッセージを出力すること（２４０）を含む、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記ＡＶＰ駐車場（１０５）の領域内で付加的な情報を検出し（２１０）、予め定められた過去の期間にわたり記録し、
前記メッセージは、前記付加的な情報を含む、
請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記付加的な情報は、カメラ画像、一連の画像、日付、時刻、及び、駐車スペースを利用するための予約情報を含む、
請求項６に記載の方法（２００）。
【請求項８】
前記ＡＶＰ駐車場（１０５）を制御するコンピュータに、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法（２００）を構成する各ステップを実行させるための、コンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読データ担体。
【請求項１０】
自動車（１１５）を駐車するための少なくとも１つの駐車スペース（１１０）を備えている駐車場（１０５）と、
前記駐車場（１０５）の交通エリア（１２０）をセンシングするためのセンサ（１５５）と、
運転者に依存せずに制御される前記自動車（１１５）の駐車プロセス又は引取りプロセスを支援するための処理装置（１３０）と、
を含む駐車システム（１００）であって、
前記処理装置（１３０）は、
前記センサ（１５５）を用いて前記交通エリア（１２０）を走行する自動車（１１５）を検出し、
検出された前記自動車（１１５）の走行が駐車プロセス又は引取りプロセスに基づかない場合に、権限のない出庫に対するアクションを実行する、
ように構成されている、駐車システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の保護に関する。特に、本発明は、駐車場における自動車の保護に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の駐車スペースを備えている駐車場は、いわゆるＡＶＰ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｖａｌｅｔ  Ｐａｒｋｉｎｇ）駐車を支援するように設計されている。このＡＶＰ駐車においては、運転者は、自動車を引渡し場所まで運転すればよく、その引渡し場所において自動車から離れることができる。その後、自動車は、運転者が介入制御することなく自動的に、複数ある駐車スペースのうちの所定の駐車スペースまで制御され、その駐車スペースに駐車される。運転者が自動車を再び利用したいときには、自動車は、同様に自動的に、駐車スペースから引渡し場所まで制御され、その引渡し場所において運転者は自動車を受け取る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動車が駐車スペースから盗難された場合、比較的後の時点になって、即ち、通常は所有者が自動車へのアクセスを試みた際に、自動車が無くなったことに漸く気付くと考えられる。本発明の課題は、ＡＶＰ駐車場において自動車を保護するための改善された技術を提供することである。本発明は、この課題を独立請求項に記載の対象によって解決する。従属請求項には、有利な実施の形態が記載されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ＡＶＰ駐車場から権限なく出庫されることから自動車を保護するための方法は、センサを用いて駐車場をセンシングするステップと、自動車が駐車場の領域内を移動していることを特定するステップと、自動車が運転者に依存せずに制御される駐車プロセス又は引取りプロセス以外で走行していることを特定するステップと、アクションを実行するステップと、を備えている。
【０００５】
ＡＶＰプロセスを支援するよう整備された駐車場は、駐車場の領域内での、運転者に依存しない自動車の案内を追跡するように設計されている。このことは、通常の場合、運転者に依存しない駐車プロセス又は引取りプロセスの枠内での、駐車場の領域内の自動車の自動的な案内を改善するために必要である。これによって、例えば、駐車場における別の自動車との衝突の危険、又は、自動車からは非常に後の時点にしか識別することができない若しくはそれどころか全く識別することができない、駐車場における物体との衝突の危険を低減することができる。ＡＶＰ駐車場に既に設置されているインフラストラクチャを利用することによって、自動車を不法な出庫から簡単かつ確実に保護することができる。自動車の出庫に非常に迅速に気付くことができるので、実行されるアクションの効果は大きいと考えられる。
【０００６】
このアクションは、自動車又は駐車場を所轄する人間による確認を検出することを含むことができる。換言すれば、アクションが実施される前に、所轄の人間に確認を取ることができる。所轄の人間によって、自動車を出庫することは許可されていることが確認された場合には、アクションは実施しなくてよい。それに対して、所轄の人間によって、出庫が阻止されるべきことが確認された場合、又は、自動車を出庫することについての承諾が、予め定められた期間、例えば１０秒乃至３０秒の期間を超えても得られなかった場合には、アクションを実行乃至実施することができる。これによって、誤警報の回避を改善することができる。それにもかかわらず、責任者には、自動車を出庫することが試みられたことを即時に知らせることができる。
【０００７】
基本的に、少なくとも２つの異なる種類のアクションを実行することができ、また、それらのアクションを相互に組み合わせることができる。第１の種類のアクションは、自動車が完全に出庫されることを阻止することに関するものであり、他方、第２の種類のアクションは、出庫する過程を記録することに関するものである。
【０００８】
１つの実施の形態においては、アクションは、自動車が駐車場から離れることに対する物理的なバリケードを張ることを含む。そのようなバリケードには、例えば、スライドゲート、ロールシャッタ、床から出すことができるバリケード、又は、遮断機が含まれると考えられる。その場合、駐車場の領域から自動車を出庫することは許可されているか否かが最終的に明らかになるまで、自動車は駐車場の領域内に留まらなければならない。
【０００９】
１つの別の実施の形態においては、アクションは、メッセージを出力することを含む。メッセージを特に、自動車の所有者又は運転者、警察のような官職、駐車場のセキュリティサービス又はサポートスタッフに出力することができる。これによって、責任者に、即座に行動を取ることを要請することができ、また、責任者は、権限なく出庫する過程を調べるために、必要に応じて適時に介入することができる。
【００１０】
有利には、駐車場の領域において付加的な情報が検出され、予め定められた過去の期間にわたり記録される。この場合、上記のメッセージが、それらの付加的な情報を含むことができる。それらの付加的な情報は、特に駐車場の領域のカメラ画像又はビデオ画像を含むことができる。さらに、例えば、自動車の駐車プロセスの枠内で蓄積された別の情報を収集乃至記憶することができる。それらの情報は、例えば、自動車のナンバープレート、到着時間、出庫時間、その都度の日付及び時刻、又は、他の情報を含むことができる。それらの情報を、例えば、自動車を制御する人間がカメラ画像又はビデオ画像から拡大されて又は抽出されて表示されることによって、加工又は処理することもできる。
【００１１】
コンピュータプログラム製品は、そのコンピュータプログラム製品が処理装置において実行されるときに、又は、コンピュータ可読データ担体に記憶されている場合に、上述の方法を実施するためのプログラムコード手段を含む。
【００１２】
駐車システムは、自動車を駐車するための少なくとも１つの駐車スペースを備えている駐車場と、駐車場をセンシングするためのセンサと、運転者に依存しない自動車の駐車プロセス又は引取りプロセスを支援するための処理装置と、を含む。この場合、処理装置は、センサを用いて駐車場において検出された自動車が運転者に依存せずに制御される駐車プロセス又は引取りプロセス以外で走行していることを特定し、その特定に従って、アクションを実行するように構成されている。
【００１３】
処理装置は、有利には、上述の方法を実施するように構成されている。このために、処理装置は、プログラミング可能なマイクロコンピュータを有することができ、このマイクロコンピュータにおいて、上述のコンピュータプログラム製品が実行される。
【００１４】
以下においては、添付の図面を参照しながら本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＡＶＰ駐車場及び自動車を含むシステムを示す。
【図２】図１の駐車場において自動車を保護するための方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、駐車場１０５を含むシステム１００が示されている。駐車場１０５は、屋外にあっても、パーキングビル内にあってもよく、また、それぞれに自動車１１５が１台駐車される、複数の駐車スペース１１０を含み、また、通常の場合、それらの駐車スペース１１０に到着する際に通過する１つ又は複数の交通エリア１２０を含む。
【００１７】
通常の場合、駐車場１０５における自動車１１５の駐車又は引取りを計画又は制御するために、処理装置１３０を備えている管理装置１２５が設けられている。管理装置１２５を用いて、例えば、駐車プロセスの予約又は精算を実施することができる。有利には、処理装置１３０は、ネットワーク１３５と接続されており、これによって、例えば、離隔した場所にある機器１４０を用いて、予約又は精算プロセスを実施することができる。ネットワーク１３５は、部分的に無線式に実施することができる。特に、ネットワーク１３５に関して、インターネット又はモバイルネットワークの一部を利用することができる。機器１４０には、例えば、コンピュータ又はモバイル機器、特にいわゆるスマートフォン又はタブレットコンピュータが含まれると考えられる。
【００１８】
駐車場１０５は、いわゆるＡＶＰ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｖａｌｅｔ  Ｐａｒｋｉｎｇ）プロセスを支援するように設計されている。このために、引渡し場所１４５が設けられており、この引渡し場所１４５において、自動車１１５を停車させることができ又は引き取ることができる。ここでは、引渡し場所１４５と駐車スペース１１０との間の所定の区間１５０における自動車１１５の移動を、運転者に依存せずに制御することができる。このために、管理装置１２５は、通常の場合、駐車場１０５を、特に交通エリア１２０又は駐車スペース１１０をセンシングするための複数のセンサ１５５を含む。
【００１９】
種々の実施の形態において、自動車１１５の制御は、主として処理装置１３０によって、又は、主として自動車１１５に搭載されている処理装置によって、又は、それら２つの処理装置が協働することによって行われる。この際、自動車１１５と管理装置１２５との間で、通常はローカルの無線ネットワークを用いて、又は、ネットワーク１３５を介して、情報を交換することができる。センサ１５５には、特に、カメラ、ビデオカメラ、レーダセンサ、ライダセンサ、ライトバリヤ、容量性若しくは誘導性の近接センサ、誘導ループ、超音波センサ、又は、駐車場１０５の領域内での自動車１１５の制御を支援し、特に自動車１１５の周囲の領域をセンシングすることに寄与することができる実用的な他の任意のセンサが含まれると考えられる。
【００２０】
管理装置１２５は、駐車場１０５を監視し、また、特に、駐車場１０５の領域内を移動する自動車１１５を検出するように構成されている。駐車場１０５乃至駐車スペース１１０から権限なく出庫されることから自動車１１５を保護するために、この機能を使用することが提案される。例えば、ある人間が駐車スペース１１０に駐車されている自動車１１５を盗難する場合には、その人間は、駐車場１０５の領域から離れるためには、センサ１５５によって監視されている駐車場１０５の領域を通って自動車１１５を移動させなければならない。この際、管理装置１２５は、自動車１１５を検出することができ、また、例えば、出庫する過程を記録することができ、又は、駐車場１０５の領域から目的地まで自動車１１５を完全に出庫することを阻止することができるアクションを実行することができる。後者の場合には、特に駐車場１０５の領域内で物理的なバリケード１６０を起動させることができる。バリケード１６０には、遮断機、ゲート、又は、いわゆる可動障害物が含まれると考えられる。
【００２１】
図２には、図１の駐車場１０５において自動車１１５を保護するための方法２００のフローチャートが示されている。
【００２２】
通常のＡＶＰシーケンスにおいては、通常の場合、ステップ２０５において、引渡し場所１４５と駐車スペース１１０との間の自動車１１５の移動が準備される。続いて、自動車１１５は、前述の区間１５０において制御され、その際、ステップ２１０において、駐車場１０５のインフラストラクチャによって、特に管理装置１２５によって、駐車場１０５の領域がセンシングされ、後続のステップ２１５において、自動車１１５が検出される。ステップ２１０においてセンシングされた情報を、付加的に記憶することができる。特に、予め定められた過去の期間における情報を、後の使用のために記憶することができる。
【００２３】
通常の場合、ステップ２１０及びステップ２１５に並行して、区間１５０における制御を改善するために、自動車１１５との通信２２０が行われる。通常の場合、ステップ２１０からステップ２２０は、ループ状に繰り返し実行され、その際、ステップ２１０及びステップ２１５と、ステップ２２０とを、同期させて又は同時に実行することができる。
【００２４】
通常の場合、ステップ２０５からステップ２２０は、ＡＶＰプロセスに含まれるが、しかしながら、駐車場１０５の領域から権限なく出庫されることから自動車１１５を保護するために、少なくとも部分的に使用することができる。特に、ＡＶＰプロセス以外で駐車場１０５の領域内を移動している自動車１１５を特定するために、ステップ２１０及びステップ２１５から得られた結果を使用することができる。通常の場合、ＡＶＰプロセスの枠内での区間１５０における自動車１１５の制御は、管理装置１２５によって支援されるので、ステップ２２５においては、駐車場１０５の領域内を移動している自動車１１５がＡＶＰプロセス以外で移動しているか否かを容易に判断することができる。通常の場合、駐車場１０５における自動車１１５の運転者に依存しない制御が、ステップ２２５に関連付けられている。図２において、この機能は詳細には示されていない。
【００２５】
自動車１１５がＡＶＰプロセス以外で駐車場１０５を移動していることが特定された場合には、任意的選択肢として、ステップ２３０において、所轄の人間又は責任者に確認を取ることができる。その確認が肯定的であった場合には、即ち、所轄の人間又は責任者が、自動車１１５は駐車場１０５の領域から離れてもよいことを確認した場合には、方法２００は、ステップ２３５において終了する。即ち、例えば、自身の自動車を予定より早く駐車場１０５から引き取る運転者は、自身を正当な者であると証明することができるので、その場合には、アクションは実行されない。そうでない場合には、又は、ステップ２３０において、予め定められた期間を超えても所轄の人間から承諾が得られなかった場合には、ステップ２４０において、１つ又は複数のアクションを指示することができる。それらのアクションは、自動車１１５を駐車場１０５の領域から最終的に出庫することを物理的に阻止すること、出庫する過程を記録すること、又は、所轄の人間に指示を与えることを目的とすることができる。この記録又は指示の際に、特に、ステップ２１０において記憶された情報にアクセスすることができる。
【図１】
0006636140.tif 000002
【図２】
0006636140.tif 000003