(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周上に複数の歯部を備え該歯部の一部を切除して溝を形成しこれら複数の断続的な溝が環状に連なっているワークの上記溝のバリを取るバリ取り装置において、
複数の歯状カッタ部を備えた歯面倣いカッタをその回転中心軸が上記ワークの回転中心軸と平行になるように配置し、
上記歯面倣いカッタをその回転中心軸に直交する前方側に前後方向駆動ユニットによって移動させ上記歯状カッタ部を上記歯部に噛合・配置させ上記ワークの回転により所定のトルクで回転可能な状態とし、
その際、上記前後方向駆動ユニットのダンパを弾性変形させその復元力により上記歯面倣いカッタを上記ワーク側に押圧し、
上記ワークを回転させるとともに上記歯面倣いカッタをその回転中心軸の軸芯方向に沿って往復動させることにより上記ワークの溝のバリを上記歯状カッタ部で取るようにしたことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
請求項１記載のバリ取り装置において、
上記歯面倣いカッタはトルクコントローラによってそのトルクが設定されていることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項３】
請求項２記載のバリ取り装置において、
上記トルクコントローラは磁気式であることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、
上記歯状カッタ部は往復動方向の両端にエッジが設けられていることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、
上記歯状カッタ部は往復動方向に二つの突起が設けられていて、これら二つの突起の内側縁部にエッジが設けられていることを特徴とするバリ取り装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のバリ取り装置において、
上記歯状カッタ部は上記ワークの回転方向の両側にエッジを備えていることを特徴とするバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の自動変速機のクラッチドラムのように内周面に複数の歯部が所定のピッチで断続的に形成された中空円筒部材について、上記歯部の一部を切除して形成された溝のバリを取るバリ取り装置に係り、特に、簡易な構成により、例えば、中空円筒部材の内周側の奥にあるバリについても効率良く除去することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動変速機のクラッチドラムの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。特許文献１に開示されているクラッチドラムは概略次のような構成になっている。まず、底壁部とこの底壁部に一体の周壁部があり、上記底壁部にはボスが形成されている。また、上記周壁部の内周面には複数個のスプライン（内歯）が突設されている。また、上記周壁部の開口側縁部にはスナップリング受溝が形成されている。
【０００３】
上記クラッチドラムは概略次のような工程を経て成形される。まず、回転・駆動される芯金がある。この芯金に円板状の素材を挟んで成形型と成形ローラが押し当てられてクラッチドラムが成形される。上記芯金の中央には軸穴が貫通・形成されており、上記成形型にはパンチが形成されている。これら軸穴とパンチによって、上記クラッチドラムの底部にボスが成形される。また、上記芯金の外周面には成形用スプラインが形成されており、この成形用スプラインによって、上記クラッチドラムの内周面にスプライン（内歯）が成形される。また、上記クラッチドラムの開口部の縁を断続的にプレスすることにより、上記スプライン（内歯）の端面との間に、スナップリング受溝が形成される。
【０００４】
ところで、上記スナップリング受溝を成形する場合には、上記したように、プレス加工により成形する他に、切削加工により成形する場合もある。この場合は、クラッチドラムを回転させた状態でその内周面の所定位置に切削バイトを押し当てることにより、複数のスプライン（内歯）の一部を切除して複数個の溝を成形する。これら複数個の溝が断続的であって環状に連なることによりスナップリング受溝となる。
【０００５】
ところが、プレス加工の場合と異なり、切削加工の場合には、各溝の縁、すなわち、切削加工時のクラッチドラムの回転方向と反対側の縁に、いわゆる「バリ」が発生してしまう。このようなバリがあると、例えば、スナップリングの上記スナップリング受溝への挿入が困難となってしまう。そのため、このバリを除去する作業が行われる。
【０００６】
その際、スナップリング受溝がクラッチドラムの開口近くに設けられている場合には、例えば、切削バイトによる切除で対応可能であるが、スナップリング受溝がクラッチドラムの内周の奥に設けられている場合には、そのような方法で対応することはできない。
【０００７】
そこで、従来から様々な構成のバリ取り装置が提案されている。そのようなバリ取り装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献２がある。
この特許文献２に開示されているバリ取り装置は、移送機構によって前後方向と変速機ケース（クラッチドラム）の径方向に移動されて、上記変速機ケース（クラッチドラム）内の所定の位置に設置される。そして、上記変速機ケース（クラッチドラム）の内面にブラシを押し当てた状態で回転するとともに軸方向に移動する。それによって上記変速機ケース（クラッチドラム）の内面に設けられた各溝のバリを除去する。
また、それとは別に、クラッチドラムの内径より僅かに小さな外径の切削用回転体を使用して、スナップリング受溝を構成する複数個の溝のバリを除去する装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−３９１８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
すなわち、特許文献２に記載されたバリ取り装置を使用すれば、スナップリング受溝が上記変速機ケース（クラッチドラム）の内周の奥に形成されているような場合であっても、そのスナップリング受溝を構成する複数個の溝の縁に発生したバリを除去することができるが、その構成が複雑、且つ、大掛かりなものになってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、簡易な構成により、例えば、中空円筒部材の内周側の奥にあるバリについても効率良く除去することができるバリ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１によるバリ取り装置は、円周上に複数の歯部を備え該歯部の一部を切除して溝を形成しこれら複数の断続的な溝が環状に連なっているワークの上記溝のバリを取るバリ取り装置において、複数の歯状カッタ部を備えた歯面倣いカッタをその回転中心軸が上記ワークの回転中心軸と平行になるように配置し、上記歯面倣いカッタをその回転中心軸に直交する前方側に前後方向駆動ユニットによって移動させ上記歯状カッタ部を上記歯部に噛合・配置させ上記ワークの回転により所定のトルクで回転可能な状態とし、その際、上記前後方向駆動ユニットのダンパを弾性変形させその復元力により上記歯面倣いカッタを上記ワーク側に押圧し、上記ワークを回転させるとともに上記歯面倣いカッタをその回転中心軸の軸芯方向に沿って往復動させることにより上記ワークの溝のバリを上記歯状カッタ部で取るようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２によるバリ取り装置は、請求項１記載のバリ取り装置において、上記歯面倣いカッタはトルクコントローラによってそのトルクが設定されていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるバリ取り装置は、請求項２記載のバリ取り装置において、上記トルクコントローラは磁気式であることを特徴とするものである。
また、請求項４によるバリ取り装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は往復動方向の両端にエッジが設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるバリ取り装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は往復動方向に二つの突起が設けられていて、これら二つの突起の内側縁部にエッジが設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるバリ取り装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は上記ワークの回転方向の両側にエッジを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように本発明の請求項１によるバリ取り装置によると、円周上に複数の歯部を備え該歯部の一部を切除して溝を形成しこれら複数の断続的な溝が環状に連なっているワークの上記溝のバリを取るバリ取り装置において、上記ワークの歯部に複数の歯状カッタ部を備えた歯面倣いカッタを所定のトルクで回転可能な状態で噛合・配置させ、上記ワークを回転させるとともに上記歯面倣いカッタを往復動させることにより上記ワークの溝のバリを上記歯状カッタ部で取るようにしたので、バリ取りの対象である環状に連なっている上記ワークの溝が上記ワークの内側の奥にあったとしても、上記歯面倣いカッタを上記ワーク内に差し込んで押し当てることで、簡易な構成により効率よくバリを除去することができる。
また、請求項２によるバリ取り装置によると、請求項１記載のバリ取り装置において、上記歯面倣いカッタはトルクコントローラによってそのトルクが設定されているので、簡易な構成により上記歯面倣いカッタのトルクを一定に保ち、上記ワークと上記歯面倣いカッタを確実に噛合させて、効果的に上記溝のバリを取ることができる。
また、請求項３によるバリ取り装置は、請求項２記載のバリ取り装置において、上記トルクコントローラは磁気式であるため、摩擦式のトルクコントローラのような摺動される部品の摩耗がなく、常に一定のトルクを提供することができ、それによって、バリ取り性能を長期にわたって安定保持することができる。
また、請求項４によるバリ取り装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は往復動方向の両端にエッジが設けられているので、上記歯面倣いカッタが上記往復動方向のどちらに移動された場合でも上記溝のバリ取りが行われ、効率を高めることができる。
また、請求項５によるバリ取り装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は往復動方向に二つの突起が設けられていて、これら二つの突起の内側縁部にエッジが設けられているので、上記歯面倣いカッタが上記往復動方向のどちらに移動された場合でも上記溝のバリ取りが行われ、効率を高めることができる。
また、請求項６によるバリ取り装置によると、請求項１〜請求項５の何れかに記載のバリ取り装置において、上記歯状カッタ部は上記ワークの回転方向の両側にエッジを備えているので、上記ワークを何れの方向に回転させても上記溝のバリ取りが行われ、効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取り装置の右側面図でありその一部を断面としたものである。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取り装置の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取り装置の背面図であり、その一部を断面とし、ワーク回転ユニットを省略したものである。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取りユニットの右側面図であり、その一部を断面としたものである。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取りユニットの平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、バリ取りユニットの背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は歯面倣いカッタの平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ部の拡大図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図８（ａ）は図７（ａ）のＶＩＩＩａ−ＶＩＩＩａ断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＶＩＩＩｂ部の拡大図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、歯面倣いカッタによってワークのバリ取りを行っている状態を示す図であり、溝の位置で切断した横断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図９のＸ部の拡大図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１１（ａ）は歯面倣いカッタの縦断面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＸＩｂ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１乃至図１０を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態によるバリ取り装置１は、図１乃至図３に示すように、ワーク回転ユニット３、基部４、上下方向（Ｚ軸方向）駆動ユニット５、前後方向（Ｙ軸方向）駆動ユニット７、及び、バリ取りユニット９から構成されている。
【００１５】
まず、上記ワーク回転ユニット３の構成について説明する。
上記ワーク回転ユニット３には、ワーク回転用モータ１５が設置されている。このワーク回転用モータ１５は、モータハウジング１５ａとこのモータハウジング１５ａの内側に設置された図示しないステータと、このステータの内周側に回転可能に設置されたロータ（図示せず）と、このロータに固着された図示しないモータ側出力軸とから構成されている。
【００１６】
上記モータ側出力軸には、図示しないカップリング機構を介して、減速機１３が連結されている。上記減速機１３は、減速機ハウジング１３ａとこの減速機ハウジング１３ａの内側に設置され所定の組み合わせで噛合された図示しない歯車群と、減速機側入力軸(図示せず)と減速機側出力軸１３ｂから構成されている。上記減速機側入力軸の回転が、上記歯車群によって減速・伝達され、上記減速機側出力軸１３ｂから出力される。
【００１７】
また、上記設置板１１の図１中上側にはワーク回転用軸受１７が設置されている。このワーク回転用軸受１７は、軸受ハウジング１７ａと、この軸受ハウジング１７ａの内周側に固着された図示しない外輪と、この外輪の内周側に回転可能に設置された内輪(図示せず)とから構成されている。この内輪に上記減速機側出力軸１３ｂが固着されている。すなわち、上記ワーク回転用軸受１７によって、上記減速機側出力軸１３ｂが回転可能に支持されている。
また、上記軸受ハウジング１７ａの図１中下側は設置部１７ｂとなっており、上記ワーク回転ユニット３は、上記設置部１９の外周部に形成された複数個の貫通孔のそれぞれにボルト２１を通して、上記設置板１１に螺合することにより固定されている。
【００１８】
上記減速機側出力軸１３ｂにはチャック本体２３が固着されていて、このチャック本体２３には、３個のワーク着座部２５と、３個の開閉自在なチャック爪２７が設置されている。
【００１９】
上記３個のワーク着座部２５によってワーク３１を支持する。すなわち、上記ワーク３１の内周面の所定位置には図示しない鍔部が突設されていて、上記ワーク３１はこの鍔部を介して上記３個のワーク着座部２５上に着座される。上記ワーク３１はその状態で放射方向外方に拡開された上記３個のチャック爪２７によって内側から保持されることになる。
このワーク３１は、図２に示すように、略中空円筒形状を成しており、図９、図１０にも示すように、内周面に複数の歯部３３が形成されている。これら歯部３３にはそれぞれ溝３５が形成されており、これら複数個の溝３５が断続的に、且つ、環状に連なることによりスナップリング受溝を構成している。
上記溝３５は、例えば、ワーク３１を回転させた状態で切削バイトを所定量押し当てることにより形成される。
なお、上記溝３５の周方向縁部には図示しないバリが発生する。この点に関しては追って詳細に説明する。
【００２０】
次に、基部４の構成について説明する。
まず、板状の設置部４１があり、この設置部４１には複数個の貫通孔が形成されている。上記設置部４１は、これら複数個の貫通孔にボルト４３をそれぞれ通して設置板１１に螺合することにより固定されている。
【００２１】
上記設置部４１にはレール設置板４５が立設されている。図１、図３に示すように、このレール設置板４５の右側面側下方（図３中左下側）は、支持板４７、４７によって支持されている。また、図２、図３に示すように、上記レール設置板４５の左側面側（図３中右側）は、支持板４９、４９によって支持されている。また、上記レール設置板４５には、上面側（図３中上側）と右側面側（図３中左側）と左側面側（図３中右側）に開口された切欠き部５１が形成されている。また、上記レール設置板４５と上記支持板４９、４９の上端面（図３中上側の面）には、アクチュエータ設置板５３が設置されている。
【００２２】
次に、上下方向（Ｚ軸方向）駆動ユニット５の構成について説明する。
まず、上記アクチュエータ設置板５３の上面（図３中上側の面）には、上下方向(Ｚ軸方向)駆動用アクチュエータ５５が設置されている。この上下方向(Ｚ軸方向)駆動用アクチュエータ５５にはハウジング５７があり、このハウジング５７内には図示しないボールねじ軸が回転可能に内装されている。このボールネジ軸にはその回転を規制されたボールねじナット（図示せず）が軸方向に移動可能に螺合・配置されている。上記ハウジング５７の後方（図３中上側）にはモータケース５９が設置されていて、このモータケース５９内には図示しないモータが内装されている。このモータの回転軸にはカップリング（図示せず）を介して上記ボールネジ軸が連結されている。上記ボールねじナットには上記ハウジング５７の前方（図３中下側）から外部に突出されたロッド６１が連結されている。そして、上記モータが回転・駆動されると、上記ボールネジ軸が回転し、それによって、上記ボールナット及び上記ロッド６１が、図３中上下方向（Ｚ軸方向）に移動される。
【００２３】
また、上記レール設置板４５の右側面側（図３中左側）には、上下方向(Ｚ軸方向)駆動用ガイドレール６３、６３が設置されている。図１、図２に示すように、上記上下方向(Ｚ軸方向)駆動用ガイドレール６３、６３は、上下方向(Ｚ軸方向)（図１中上下方向）に指向された状態で互いに平行に設置されている。
【００２４】
また、上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１が設置されていて、この上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１の左側面側（図３中右側）には、ガイド部７３、７３、７３、７３が設置されている。これらガイド部７３、７３、７３、７３は上記上下方向(Ｚ軸方向)駆動用ガイドレール６３、６３に移動可能に係合・配置されている。
なお、図３中下側であって図３中紙面垂直方向奥側であって下側のガイド部７３は図示されていない。
【００２５】
また、図２、図３に示すように、上記上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１の左側面側（図３中右側）には連結部８１が固着されており、上記上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１は、この連結部８１を介して、上記上下駆動用アクチュエータ５５のロッド６１の先端に連結されている。
そして、上記モータを正転・逆転させることによりボールネジ軸を同方向に回転させ、それによって、ボールナット及びロッド６１を上下方向(Ｚ軸方向)に往復動させる。このロッド６１の上下方向(Ｚ軸方向)の往復動により、上記上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１が同方向に往復動する。
【００２６】
次に、前後方向（Ｙ軸方向）駆動ユニット７の構成を説明する。
まず、上記上下方向(Ｚ軸方向)移動体７１の右側面側（図３中左側）には、前後方向（Ｙ軸方向）駆動用ガイドレール８３、８３が設置されている。また、図３に示すように、上記前後方向（Ｙ軸方向）駆動用ガイドレール８３、８３は、前後方向（Ｙ軸方向、図３中紙面垂直方向）に指向された状態で互いに平行に設置されている。
【００２７】
また、上記前後方向（Ｙ軸方向）駆動ユニット７には、前後方向（Ｙ軸方向）駆動用アクチュエータ９５が設置されている。この前後方向(Ｙ軸方向)駆動用アクチュエータ９５にはハウジング９６があり、このハウジング９６内には図示しないボールねじ軸が回転可能に内装されている。このボールネジ軸にはその回転を規制されたボールねじナット（図示せず）が軸方向に移動可能に螺合・配置されている。上記ハウジング９６の後方（図１中右側）にはモータケース９８が設置されていて、このモータケース９８内には図示しないモータが内装されている。このモータの回転軸にはカップリング（図示せず）を介して上記ボールネジ軸が連結されている。また、上記ボールねじナットには上記ハウジング９６の前方（図１中左側）から外部に突出されたロッド１００が連結されている。そして、上記モータが回転・駆動されると、上記ボールネジ軸が回転し、それによって、上記ボールナット及び上記ロッド１００が、前後方向（Ｙ軸方向）に移動される。
【００２８】
また、バリ取りユニット取付板８７が設置されている。このバリ取りユニット取付板８７の左側面側（図３中右側）には、ガイド部８９、８９、８９、８９が設置されている。これらガイド部８９、８９、８９、８９は上記前後方向（Ｙ軸方向）駆動用ガイドレール８３、８３に移動可能に係合・配置されている。上記バリ取りユニット取付板８７は、これらガイド部８９、８９、８９、８９を介して、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に構成されている。
また、図１に示すように、上記バリ取りユニット取付板８７は、取付板側連結部材９９を介して、上記ロッド１００に連結されている。
なお、図３中紙面垂直方向奥側であって下方のガイド部８９については図示を省略している。
【００２９】
また、図１に示すように、上記前後（Ｙ軸方向）駆動用アクチュエータ９５のロッド１００の先端側（図１中左側）には、ダンパ９７が設置されている。このダンパ９７にはシャフト１０１があり、このシャフト１０１は、上記取付板側連結部材９９に対して摺動可能に設置されている。また、このシャフト１０１の基端側（図１中右端側）は、ロッド側連結部材１０３を介して上記前後方向（Ｙ軸方向）駆動用アクチュエータ９５のロッド１００の先端（図１中右端）に固着されている。上記シャフト１０１の外周側であって、上記取付板側連結部材９９と上記ロッド側連結部材１０３の間にはコイルスプリング１０５が張設されている。
【００３０】
そして、上記モータを正回・逆転させることによりボールネジ軸を同方向に回転させ、それによって、ボールナット及びロッド１００を前後方向（Ｙ軸方向）に往復動させる。このロッド１００の前後方向（Ｙ軸方向）への往復動により上記バリ取りユニット取付板８７が同方向に往復動することになる。
【００３１】
次に、上記バリ取りユニット９の構成について説明する。
図１に示すように、まず、バリ取りユニット支持部材１１１があり、このバリ取りユニット支持部材１１１は、上記バリ取りユニット取付板８７に固着されている。このバリ取りユニット支持部材１１１の図１中上側には、板状のバリ取りユニット基部１１３が設置されている。
【００３２】
また、図４に示すように、上記バリ取りユニット基部１１３の後端（図４中右端側）には、バリ取り駆動用モータ１１５が設置されている。また、上記バリ取りユニット基部１１３の、上記バリ取り駆動用モータ１１５の前方（図４中左側）には、支持部材１１７が設置されている。この支持部材１１７には、軸受１１９、１１９を介して、カム回転軸１２１が回転可能に支持されている。このカム回転軸１２１の後端側（図４中右端側）は、オルダムカップリング１２３を介して、上記バリ取り駆動用モータ１１５の出力軸１２５の先端側（図４中左端側）に連結されている。
なお、上記オルダムカップリング１２３は、カム側ハブ１２７と、モータ側ハブ１２９と、スライダ１３１から構成されている。上記カム側ハブ１２７が上記カム回転軸１２１の後端側（図４中右端側）に固着され、上記モータ側ハブ１２９が上記バリ取り駆動用モータ１１５の出力軸１２５の先端側（図４中左端側）に固着され、上記カム側ハブ１２７と上記モータ側ハブ１２９に上記スライダが介挿・係合されて、上記カム回転軸１２１と上記バリ取り駆動用モータ１１５の出力軸１２５が連結される。
【００３３】
また、上記カム回転軸１２１の前端側（図４中左端側）には、カム１３３が固着されている。
【００３４】
また、図５、図６に示すように、上記バリ取りユニット基部１１３の幅方向（図５中上下方向）の両端側には、サイドパネル１３５、１３５が立設されている。また、上記サイドパネル１３５、１３５の前端側（図５中左端側）には、フロントパネル１３７が設置されている。このフロントパネル１３７には、前後両側（図５中左側及び右側）を連絡する貫通孔１３９が形成されている。
【００３５】
上記フロントパネル１３７の前面側（図５中左側）には、カッタ用ガイドレール１４１、１４１が設置されている。また、これらカッタ用ガイドレール１４１、１４１に、カッタ用ガイド部１４３が上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に係合・設置されている。
【００３６】
また、上記カッタ用ガイド部１４３の後方側（図４中右側）には、カム当接部１４５が設置されている。このカム当接部１４５は、上記カッタ用ガイド部１４３に固着され、上記フロントパネル１３７の貫通孔１３９を貫通して後方（図４中右側）に突出されたカムフォロア支持部材１４７と、このカムフォロア支持部材１４７の後端下側（図４中右下側）に設置されたカムフォロア用軸１４９と、このカムフォロア用軸１４９に回転可能に設置されたカムフォロア１５１とから構成されている。このカムフォロア１５１が上記カム１３３に当接・配置されている。
【００３７】
また、上記フロントパネル１３７の上端側（図４中上側）には、ダンパ１５３が設置されている。このダンパ１５３は、上記フロントパネル１３７に固着された支持部材１５５と、図４中上下方向に指向して上記カムフォロア支持部材１４７に固着されたシャフト１５７と、上記カムフォロア支持部材１４７と上記支持部材１５５との間に張設されたコイルスプリング１５９とから構成されている。上記コイルスプリング１５９の弾性力により、上記カムフォロア１５１が上記カム１３３側（図４中下側）に圧接されている。
【００３８】
上記バリ取り駆動用モータ１１５によって上記カム１３３が回転駆動されると、上記カムフォロア１５１を介して、上記カッタ用ガイド部１４３が図４中上下方向（Ｚ軸方向）に往復動される。
【００３９】
また、図４に示すように、上記カッタ用ガイド部１４３の前面側（図４中左側）には、トルクコントローラ設置部１６１を介して、トルクコントローラ１６３が設置されている。このトルクコントローラ１６３にはハウジング１６５があり、このハウジング１６５内には図示しない永久磁石が設置されている。上記ハウジング１６５内には、図示しない出力軸が回転可能に設置されており、この出力軸の端部には金属製の板が設置されている。上記永久磁石の磁力が上記金属製の板に作用し、上記出力軸に対するブレーキとして働くようになっており、これにより、上記出力軸のトルクを制御するようになっている。
【００４０】
また、図４に示すように、上記トルクコントローラ設置部１６１の下側にはカッタ回転軸支持部１６７が設置されている。このカッタ回転軸支持部１６７内には、軸受１６９、１６９によって、カッタ回転軸１７１が回転可能に支持されている。
このカッタ回転軸１７１の一端側（図４中上端側）は、上記トルクコントローラ１６３の図示しない出力軸に連結されている。上記カッタ回転軸１７１の他端側（図４中下側）には、歯面倣いカッタ１８１が着脱可能に設置されている。この歯面倣いカッタ１８１は、前記カッタ用ガイド部１４３の往復動によって、図４中上下方向（Ｚ軸方向に）に往復動される。
上記歯面倣いカッタ１８１は、上記歯面倣いカッタ１８１に形成されたボルト用貫通孔１８２ａ、１８２ａを貫通し、上記カッタ回転軸１７１に螺合されるボルト１８２ｂ、１８２ｂによって固定されている。
【００４１】
上記歯面倣いカッタ１８１は、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、略円板形状であり、外周の図８（ａ）中右側には、複数（この第１の実施の形態の場合は３０個）の歯状カッタ部１８３が形成されている。また、図７（ｂ）、図８（ｂ）に示すように、上記歯状カッタ部１８３の回転方向（図７（ｂ）中矢印ａ方向）両端部であって、上記歯面倣いカッタ１８１の表側（図８（ｂ）中左側）端部と裏側（図８（ｂ）中右側）端部には、エッジ１８５、１８５、１８５、１８５が形成されている。
【００４２】
上記歯面倣いカッタ１８１は、図９に示すように、ワーク３１に対して噛合・配置される。上記歯面倣いカッタ１８１が上下動されると、上記歯状カッタ部１８３のエッジ１８５、１８５、１８５、１８５によって、上記ワーク３１の溝３５の縁に発生した図示しないバリが除去される。
また、前記したように上記ワーク３１はワーク回転ユニット３によって図９中矢印ｂ方向に回転され、上記ワーク３１に噛合された上記歯面倣いカッタ１８１も上記ワーク３１によって図９中矢印ａ方向に付勢・回転される。その際、図１０に示すように、歯状カッタ部１８３の図１０中下側が上記ワーク３１の歯部３３の図１０中上側に当接され、効果的に上記バリの除去が行われる。
上記ワーク３１の歯部３３の回転方向両側の面の角度と、上記歯面倣いカッタ１８１の歯状カッタ部１８３の回転方向両側の面の角度は、同じに設定されていて、上記歯状カッタ部１８３の図１０中下側と上記ワーク３１の歯部３３の図１０中上側の全面が当接されるようになっている。
【００４３】
また、前記したように、上記歯面倣いカッタ１８１が固着されたカッタ回転軸１７１はトルクコントローラ１６３の図示しない出力軸に連結されているので、上記歯面倣いカッタ１８１には所定のトルクが付与されるようになっている。それによって、上記歯状カッタ部１８３の図１０中下側が上記ワーク３１の歯部３３の図１０中上側に圧接されることになる。
また、前記前後駆動ユニット７に設置されたダンパ９７によって、上記歯面倣いカッタ１８１は上記ワーク３１側（図１０中左側）に付勢されている。そして、上記歯面倣いカッタ１８１を上記ワーク３１の内側の前方側（図１０中左側）に押し当てると、上記前後駆動ユニット７のダンパ９７のコイルスプリング１０５が圧縮され、その復元力により、上記歯面倣いカッタ１８１が上記ワーク３１の内側の前方側（図１０中左側）に向けて押圧されることになる。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。
まず、ワーク３１のスナップリング受溝の形成について説明する。上記ワーク３１を、例えば、図９及び図１０中矢印ｂ方向とは反対の方向に回転させた状態で、上記ワーク３１の内周面の所定の深さ（図１中上下方向位置）の位置に切削バイトを押し当てることにより、各歯部３３に溝３５が形成される。これら複数個の溝３５が断続的に連なることによりスナップリング受溝が構成される。また、このとき、上記溝３５の図９及び図１０中矢印ｂ方向側の縁部に図示しないバリが発生する。
【００４５】
次に、バリ取り作業について説明する。まず、前後方向（Ｙ軸方向）駆動用アクチュエータ９５を駆動し、歯面倣いカッタ１８１を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させてワーク３１の図１中上側に位置させる。その後、上下方向（Ｚ軸方向）駆動用アクチュエータ５５を駆動し、上記歯面倣いカッタ１８１を図１中下側に移動させ、上記ワーク３１の内側の溝３５と同じ高さ（図１中上下方向位置）に配置させる。その後、上記前後方向（Ｙ軸方向）駆動用アクチュエータ９５を駆動し、上記歯面倣いカッタ１８１を前方（図１中左側）に移動させて、図９及び図１０に示すように、上記ワーク３１の内周面の前方側（図９中左側）に当接・噛合させる。このとき、ダンパ９７のコイルスプリング１０５が圧縮され、その復元力により、上記歯面倣いカッタ１８１が上記ワーク３１の内周面の前方側（図９中左側）に押圧される。
【００４６】
次に、図示しないワーク回転用モータを駆動し、上記ワーク３１を図９中矢印ｂ方向に回転させる。このとき、上記歯面倣いカッタ１８１には、トルクコントローラ１６３の作用により所定のトルクが付与されているので、歯状カッタ部１８３の図１０中下側が上記ワーク３１の歯部３３の図１０中上側に圧接される。
次に、バリ取り駆動用モータ１１５を駆動し、上記歯面倣いカッタ１８１を上下方向（Ｚ軸方向）に往復動させる。これにより、上記歯面倣いカッタ１８１の歯状カッタ部１８３の図９及び図１０中下側のエッジ１８５、１８５によって、上記ワーク３１の歯部３３の図９及び図１０中上側のバリが除去される。
なお、溝３５を形成する際、上記ワーク３１を、図９及び図１０中矢印ｂ方向に回転させると、上記溝３５の図９及び図１０中矢印ｂ方向とは反対側の縁部に、図示しないバリが発生する。このような場合は、上記ワーク３１を図９及び図１０中矢印ｂ方向とは反対方向に回転させてバリ取りを行う。
【００４７】
また、上記歯面倣いカッタ１８１を、上記ワーク３１の内周面の後方側（図９中右側）に当接・噛合させて、バリ取りを行う場合もある。このとき、ダンパ９７のコイルスプリング１０５は伸張され、その復元力により、上記歯面倣いカッタ１８１が上記ワーク３１の内周面の後方側（図９中右側）に押圧されることになる。
【００４８】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。
まず、スナップリング受溝を構成する複数の溝３５に発生したバリを取るための構成の簡略化を図ることができる。すなわち、ワーク３１の内径に対して格段に小径の歯面倣いカッタ１８１をワーク３１内に差し込んで押し当てるだけで所望の面取りを行うことができるからである。
また、上記ワーク３１に噛合される上記歯面倣いカッタ１８１を用いるため、効率よくバリを除去することができる。
【００４９】
また、上記歯面倣いカッタ１８１は、トルクコントローラ１６３によって所定のトルクを付与された状態で付勢・回転されるように構成されており、その結果、ワーク３の溝３５のバリが発生している面に、歯面倣いカッタ１８１の歯状カッタ部１８３が確実に密着されることになり、それによって、そこに発生しているバリを確実に除去することができる。
同様に、上記歯面倣いカッタ１８１は、前後駆動ユニット７に設置されたダンパ９７によって、上記ワーク３１の内周面の前方側（図９中左側）又は上記ワーク３１の内周面の後方側（図９中右側）に押圧されるので、上記歯状カッタ部１８３を上記ワーク３１の歯部３３に確実に噛合させることができ、これにより、上記バリの除去を効果的に行うことができる。
また、上記トルクコントローラ１６３は、磁気式のトルクコントローラであるため、常に一定のトルクを提供することができ、それによって、バリ取り性能を長期にわたって安定保持することができる。
【００５０】
また、上記歯面倣いカッタ１８１の歯状カッタ部１８３の往復動方向両側にエッジ１８５、１８５が形成されているので、上記歯面倣いカッタ１８１が、往復動方向のどちら側に移動される際にも、バリ取りが行われ、効率を高めることができる。
また、上記エッジ１８５は、上記歯面倣いカッタ１８１の回転方向両側に設けられているので、上記バリがワーク３１の溝３５のどちら側に発生している場合にもバリ取りを実行することができ、効率を高めることができる。
また、上記ワーク３１の歯部３３の回転方向両側の面の角度と、上記歯面倣いカッタ１８１の歯状カッタ部１８３の回転方向両側の面の角度は、同じに設定されているので、上記歯状カッタ部１８３の図１０中下側と上記ワーク３１の歯部３３の図１０中上側の全面が当接されるようになっており、これにより、確実にバリ取りを行うことができる。
【００５１】
次に、図１１を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるバリ取り装置では、図１１に示すような歯面倣いカッタ２０１が用いられている。
【００５２】
この歯面倣いカッタ２０１は、前記第１の実施の形態で用いた歯面倣いカッタ１８１と略同様の構成であるが、歯状カッタ部２０３ａが表側（図１１（ａ）中左側）に設置されているとともに、歯状カッタ部２０３ｂが裏側（図１１（ａ）中右側）にも設置されている。また、図１１（ｂ）に示すように、上記歯状カッタ部２０３ａと上記歯状カッタ部２０３ｂの往復動方向（図１１（ｂ）中左右方向）の内側の回転方向両側の縁部にエッジ２０５、２０５、２０５、２０５がそれぞれ形成されている。また、上記歯面倣いカッタ２０１には、固定用ボルトによって貫通されるボルト用貫通孔２０７、２０７が形成されている。
【００５３】
この第２の実施の形態によるバリ取り装置も、前記第１の実施の形態によるバリ取り装置１と同様の作用・効果を奏することができる。
【００５４】
なお、本発明は、前記第１、第２の実施の形態には限定されない。
例えば、前記第１、第２の実施の形態では、略中空円筒形状部材の内周側の奥にある溝のバリを取る場合を例に挙げて説明したが、上記略中空円筒形状部材の外周側にある溝のバリを除去することもできる。
また、前記第１の実施の形態では、磁気式のトルクコントローラを用いたが、その他の方式のトルクコントローラを用いることも考えられる。その他の方式のトルクコントローラとしては、例えば、摩擦式のトルクコントローラが考えられる。
その他、図示した構成は一例であり様々な場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば、内周面に複数の歯部が形成された略中空円筒形状部材について、上記歯部の一部を切除して形成された溝のバリを取るバリ取り装置に係り、特に、簡易な構成により、例えば、上記略中空円筒形状部材の内周側の奥にあるバリについても効率よく除去できるように工夫したものに関し、例えば、変速機のクラッチドラムとして用いられる内歯車の内周側の奥に形成されたバリを取るバリ取り装置に好適である。
【符号の説明】
【００５６】
１  バリ取り装置
３１  ワーク
３３  歯部
１６３  トルクコントローラ
１８１  歯面倣いカッタ
１８３  歯状カッタ部
１８５  エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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