(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器及び被検体が載置される天板と、
前記天板に対する前記Ｘ線検出器の位置情報を算出する算出部と、
前記算出部が算出した位置情報と、前記天板に対する前記Ｘ線管の位置情報とに基づいて、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定し、設定した照射条件で前記Ｘ線を照射させる制御部と
を備え、
前記Ｘ線検出器は、前記天板上における移動量を検出する変位検出部を更に備え、
前記算出部は、前記天板上の基準位置の位置情報と前記移動量とに基づいて、前記Ｘ線検出器の位置情報を算出する、Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｘ線検出器の検出範囲に前記Ｘ線の照射範囲が含まれるように、前記照射条件を設定し、設定した照射条件で前記Ｘ線を照射させる、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検出器は、複数の前記変位検出部が設けられ、
前記算出部は、更に、前記複数の変位検出部の各々が検出した移動量に基づいて、前記天板に対する前記Ｘ線検出器の回転情報を算出する、請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記天板上の複数の位置の中から操作者が選択した位置を前記基準位置として設定する、請求項２又は３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記変位検出部は受光センサを備え、前記受光センサが識別する前記天板の表面の模様に基づいて、前記移動量を検出する、請求項２乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記変位検出部はボールを備え、前記天板上での前記ボールの回転に基づいて、前記移動量を算出する、請求項２乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記照射条件として、前記天板の位置、前記Ｘ線管の位置、前記Ｘ線管の回転量、Ｘ線絞り装置の絞り開度、及び前記Ｘ線絞り装置の回転量の少なくとも１つを設定する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器であって、
前記Ｘ線検出器及び被検体が載置される天板上における移動量を検出する変位検出部と、
前記天板上の基準位置の位置情報と前記移動量とに基づいて、前記Ｘ線検出器の位置情報を算出する算出部とを備えるＸ線検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体に対してＸ線管からＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出することで、Ｘ線画像を生成する。ここで、Ｘ線診断装置によるＸ線画像の生成においては、Ｘ線診断装置本体に備えられたＸ線検出器とは別に、可搬式のＸ線検出器（例えば、ポータブルＦＰＤ（Flat  Panel  Detector）など）が用いられる場合がある。例えば、Ｘ線診断装置を用いた診断において、被検体の対象部位にＸ線検出器を密着させて撮影するような場合に、可搬式のＸ線検出器が用いられる。
【０００３】
このような可搬式のＸ線検出器が用いられる場合、通常、操作者が、被検体の対象部位に対して可搬式のＸ線検出器をセットし、セットしたＸ線検出器の検出範囲内にＸ線が照射されるように、Ｘ線管の位置や、天板の位置などを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５８６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１９４８５号公報
【特許文献３】実開平３−６２３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、可搬式のＸ線検出器を用いた検査の効率を向上させることができるＸ線診断装置及びＸ線検出器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態のＸ線診断装置は、Ｘ線検出器と、天板と、算出部と、制御部とを備える。Ｘ線検出器は、Ｘ線管から照射されたＸ線を検出する。天板は、前記Ｘ線検出器及び被検体が載置される。算出部は、前記天板に対する前記Ｘ線検出器の位置情報を算出する。制御部は、前記算出部が算出した位置情報と、前記天板に対する前記Ｘ線管の位置情報とに基づいて、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定し、設定した照射条件で前記Ｘ線を照射させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る基準位置を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る回転情報の算出を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るポータブルＦＰＤの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線診断装置を説明する。なお、以下では、Ｘ線診断装置本体と一体に構成されるＸ線検出器に加えて、可搬式のＸ線検出器を備えたＸ線診断装置について説明する。また、以下では、可搬式のＸ線検出器として、Ｘ線検出素子を平面に２次元状に配列したＦＰＤであって、操作者によって持ち運び可能なポータブルＦＰＤを用いる場合について説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管、天板、ポータブルＦＰＤ、Ｘ線検出器などを備える。図１に示すＸ線診断装置は、Ｘ線管から照射されたＸ線の検出のために、ポータブルＦＰＤ及びＸ線検出器のいずれかを選択して用いる事ができる。
【００１０】
図１に示すポータブルＦＰＤは天板上に載置されており、操作者等は、ポータブルＦＰＤが載置される位置を手動で動かすことができる。そして、第１の実施形態に係るＸ線診断装置は、天板上の任意の位置に載置されるポータブルＦＰＤを用いて、Ｘ線画像を撮影することができる。例えば、腕を骨折している被検体に対して、患部である腕の撮影を行う場合には、Ｘ線診断装置は、Ｘ線管から被検体の患部に対してＸ線を照射し、患部の下に配置したポータブルＦＰＤによりＸ線を検出することで、Ｘ線画像の撮影を行う。
【００１１】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置は、図１に示すポータブルＦＰＤを天板上から降ろし、Ｘ線検出器を用いてＸ線画像の撮影を実行することができる。例えば、被検体の全身撮影を行う場合には、Ｘ線診断装置は、ポータブルＦＰＤを天板上に載置せず、Ｘ線管とＸ線検出器とが対向する状態で、被検体に対して移動しながらＸ線を照射し、Ｘ線検出器によりＸ線を検出する。
【００１２】
次に、図２を用いて、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線源１０１と、ポータブルＦＰＤ１０４と、寝台装置１０５と、ディスプレイ１０９と、入力回路１１０と、記憶回路１１１と、処理回路１１２とを備える。
【００１３】
Ｘ線源１０１は、Ｘ線管１０２と、Ｘ線絞り装置１０３とを備える。Ｘ線管１０２は、図示しない高電圧発生器から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線絞り装置１０３は、被検体Ｐ１に対する被曝線量の低減と画像データの画質向上を目的として、Ｘ線の照射野を制御する。また、Ｘ線源１０１は、例えばアームなどの支持部に支持され、図示しない駆動装置によって駆動される。駆動装置は、制御機能１１２ｂによる制御のもと、例えば、Ｘ線源１０１を支持するアームを駆動させることで、Ｘ線源１０１の位置を移動させる。また、駆動装置は、例えば、Ｘ線源１０１を支持する支持部分を軸に、Ｘ線源１０１を回転させることもできる。また、駆動装置は、制御機能１１２ｂによる制御のもと、Ｘ線絞り装置１０３が有する絞り羽根の位置を移動させる。すなわち、制御機能１１２ｂは、Ｘ線絞り装置１０３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐ１に対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００１４】
ポータブルＦＰＤ１０４は、Ｘ線検出素子を複数有し、Ｘ線源１０１から照射され、被検体Ｐ１を透過したＸ線の２次元の強度分布のデータ（２次元強度分布データ）を検出する。ここでポータブルＦＰＤ１０４は、天板１０６上に載置され、操作者によって移動される。そして第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４は、天板１０６上での移動に関する情報を収集して処理回路１１２に送信する。なお移動に関する情報については後述する。
【００１５】
寝台装置１０５は、天板１０６と、Ｘ線検出器１０７と、寝台駆動装置１０８とを備える。天板１０６は、ポータブルＦＰＤ１０４及び被検体Ｐ１が載置される。また、Ｘ線検出器１０７を用いて撮影を行う場合に、Ｘ線管１０２から照射されたＸ線は、天板１０６を透過した上でＸ線検出器１０７に検出される。従って、天板１０６は、透過するＸ線に対して影響を及ぼさないように構成される。また、天板１０６の表面には、基準位置が設定される。基準位置については後述する。
【００１６】
Ｘ線検出器１０７は、Ｘ線検出素子を複数有し、Ｘ線源１０１から照射され、被検体Ｐ１を透過したＸ線の２次元強度分布データを検出する。寝台駆動装置１０８は、制御機能１１２ｂによる制御の下、天板１０６及びＸ線検出器１０７を、垂直方向及び水平方向に移動する。
【００１７】
ディスプレイ１０９は、操作者によって参照されるモニタであり、制御機能１１２ｂによる制御の下、Ｘ線の照射条件や、撮影により生成されたＸ線画像等を表示する。入力回路１１０は、各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から指示や設定を受け付ける。例えば、入力回路１１０は、オフセットスイッチや位置決めスイッチを有することができる。
【００１８】
記憶回路１１１は、処理回路１１２がＸ線診断装置１による処理の全体を制御する際に用いるデータ、及びＸ線画像データ等を記憶する。また、記憶回路１１１は、天板１０６上での基準位置の座標や、ポータブルＦＰＤ１０４上での光学式センサの座標などを記憶する。また、記憶回路１１１は、処理回路１１２によって実行される、各プログラムを記憶する。
【００１９】
処理回路１１２は、算出機能１１２ａと、制御機能１１２ｂと、画像生成機能１１２ｃとを実行する。図２における実施形態では、構成要素の算出機能１１２ａ、制御機能１１２ｂ及び画像生成機能１１２ｃにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１１へ記録されている。処理回路１１２はプログラムを記憶回路１１１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１１２は、図２の処理回路１１２に示された各機能を有することとなる。なお、図２においては単一の処理回路にて、算出機能１１２ａ、制御機能１１２ｂ及び画像生成機能１１２ｃにて行われる処理機能が実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。
【００２０】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central  Processing  Unit)、GPU(Graphics  Processing  Unit)、あるいは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit;  ASIC）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device;  SPLD）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device;  CPLD）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array;  FPGA））などの回路を意味する。プロセッサは記憶回路１１１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１１１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００２１】
第１の実施形態における算出機能１１２ａは、特許請求の範囲における算出部の一例である。また、第１の実施形態における制御機能１１２ｂは、特許請求の範囲における制御部の一例である。
【００２２】
処理回路１１２は、Ｘ線診断装置１による処理の全体を制御する。Ｘ線診断装置１による処理とは、具体的には、撮影条件の設定、Ｘ線の曝射、Ｘ線の検出、出力信号の生成、Ｘ線画像データの生成、画像表示などの、撮影に係る一連の処理である。ここで、第１の実施形態に係る処理回路１１２は、ポータブルＦＰＤ１０４から受信した天板１０６上での移動量に基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出することで、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定し、設定した照射条件での撮影を制御する。なお、制御の詳細については後述する。
【００２３】
以上、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出し、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定することで、検査効率を向上させる。
【００２４】
ここでまず、従来のＸ線診断装置について説明する。従来、Ｘ線診断装置は、Ｘ線検出器を用いてＸ線画像の撮影を行う場合には、Ｘ線源とＸ線検出器との位置関係に基づいて、Ｘ線照射範囲がＸ線検出範囲に含まれるようにＸ線の照射条件を自動で設定する事ができる。一方で、ポータブルＦＰＤを用いてＸ線画像の撮影を行う場合、従来のＸ線診断装置は、操作者が手動で移動し得るポータブルＦＰＤの位置情報を把握しないため、Ｘ線の照射範囲に係る撮影条件を設定する事ができない。従って、従来のＸ線診断装置では、ポータブルＦＰＤを用いる場合、操作者が、Ｘ線照射範囲がＸ線検出範囲に含まれるように、ポータブルＦＰＤの位置やＸ線照射範囲等の調整を行っており、特に被検体の背面にポータブルＦＰＤを配置する場合には位置合わせが難しく、検査に要する時間が長くなり、検査効率が低下する場合があった。
【００２５】
そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出し、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を自動で設定することにより、検査効率を向上させる。具体的には、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、天板１０６上でのポータブルＦＰＤ１０４の移動量を用いて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する。そして、Ｘ線診断装置１は、算出した位置情報と、天板１０６に対するＸ線管１０２の位置情報とに基づいて、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定し、設定した照射条件でＸ線を照射する。
【００２６】
まず、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４の構成について説明する。図３は第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４の構成の一例を示す図である。図３に示すように、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４は、Ｘ線検出回路１０４ａと、変位検出回路１０４ｂと、送信回路１０４ｃとを有する。
【００２７】
第１の実施形態に係るＸ線検出回路１０４ａは、Ｘ線検出素子を有し、照射されたＸ線の２次元強度分布データを検出する。ここでＸ線検出素子は、ポータブルＦＰＤ１０４の上面に、２次元状（マトリクス状）に複数配列される。第１の実施形態に係る変位検出回路１０４ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４の天板１０６上における移動量を検出する。例えば、変位検出回路１０４ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４の移動を検知するセンサを有し、センサによって検知される情報に基づいて、移動量を検出する。
【００２８】
ここで移動を検知するセンサとは、例えば、対向する平面の表面の模様を識別することによって移動を検知する光学式センサや、ボールの回転に基づいて移動を検知するボール式センサ等である。一例を挙げると、変位検出回路１０４ｂが有する光学式センサは、対向する平面に対してレーザー光を照射し、照射したレーザー光の反射を検出する事により、移動量を検出する。ここで、光学式センサにおいては、不可視光領域のレーザー光を用いる事により、例えば、レーザー光が出た状態でポータブルＦＰＤ１０４が持ち上げられ、操作者や被検体Ｐ１等にレーザー光が照射されたとしても、操作者や被検体Ｐ１等に不快感を与えることを避けることができる。従って、光学式センサに不可視光領域のレーザー光を用いる事により、ポータブルＦＰＤ１０４が光学式センサを備えることで生じうる操作者や被検体Ｐ１等に対する迷惑を回避する事ができる。また、一例を挙げると、変位検出回路１０４ｂが有するボール式センサは、平面と接触したボールの回転によってエンコーダが回転し、エンコーダの回転数を光センサが捉えることにより、移動量を検出する。
【００２９】
第１の実施形態に係る送信回路１０４ｃは、処理回路１１２との間で無線通信を行い、種々の情報を送信する。例えば、送信回路１０４ｃは、Ｘ線検出回路１０４ａによって検出されたＸ線の２次元強度分布データや、変位検出回路１０４ｂによって検出された移動量を処理回路１１２に対して送信する。
【００３０】
以下、図４を用いて、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４の一例を説明する。図４は、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４の一例を示す図である。なお、図４においては、変位検出回路１０４ｂが光学式センサを備える場合を一例に挙げて説明する。例えば、ポータブルＦＰＤ１０４は、図４に示すように、上面にＸ線検出素子を有し、下面に光学式センサを有する。ここで第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４は、回転情報を取得するため、２つの光学式センサを有する。すなわち、ポータブルＦＰＤ１０４は、２つの光学式センサによってそれぞれ検出される２つの移動量を用いて、ポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を算出する。なお、回転情報については後述する。
【００３１】
図４に示す光学式センサは、ポータブルＦＰＤ１０４が天板１０６上に載置されている場合、天板１０６と対向し、天板１０６に対してレーザー光を照射して、反射されたレーザー光を検出する。例えば、光学式センサは、反射されたレーザー光の情報から天板１０６表面の模様を識別する。そして、変位検出回路１０４ｂは、光学式センサによって識別された天板１０６表面の模様の変化から、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の移動量を検出する。
【００３２】
なお、図４に示すポータブルＦＰＤ１０４は光学式センサを２つ備えるが、第１の実施形態に係るポータブルＦＰＤ１０４が光学式センサを備える数は任意である。また、図４に示すように、光学式センサが複数ある場合、変位検出回路１０４ｂは、各光学式センサに対応する移動量をそれぞれ検出する。なお、各光学式センサにそれぞれ変位検出回路１０４ｂが設けられてもよく、１つの変位検出回路１０４ｂが処理してもよい。
【００３３】
ここで、図４に示すように、ポータブルＦＰＤ１０４はオフセットスイッチを有する。オフセットスイッチは、変位検出回路１０４ｂがポータブルＦＰＤ１０４の移動量を検出する際の初期位置を指定するためのスイッチである。即ち、変位検出回路１０４ｂは、オフセットスイッチが押下された時点の位置を初期位置とし、オフセットスイッチが押下された後に検知した移動を、移動量として検出する。例えば、オフセットスイッチは、天板１０６上の基準位置にポータブルＦＰＤ１０４が載置された後に押下される。
【００３４】
基準位置は、天板１０６上でのポータブルＦＰＤ１０４の初期位置として設定される位置であり、例えば、図５に示すように、基準位置Ａ〜Ｃが設定される。ここで、天板１０６における基準位置は任意に設定する事ができ、例えば、病院ごとにそれぞれ異なる基準位置を設定することも可能である。基準位置は、操作者によって識別可能となるように天板１０６上に示される。例えば、図５に示すように、基準位置Ａ〜Ｃは、塗料や光線などによって天板１０６上に表示される。操作者は、天板１０６上に表示された基準位置Ａ〜Ｃの中から最適な基準位置を選択して、ポータブルＦＰＤ１０４の初期位置に設定する。一例を挙げると、操作者は、被検体の患部に応じた基準位置を選択し、選択した基準位置にポータブルＦＰＤ１０４を載置する。例えば、患部が被検体の腹部にある時、天板１０６上に載置された際の被検体の患部は基準位置Ｂに比較的近いことが予想できるため、操作者は、基準位置Ｂを選択し、ポータブルＦＰＤ１０４を基準位置Ｂに載置する。そして、操作者は、選択した基準位置に応じたオフセットスイッチを押下する。例えば、操作者は、図５の基準位置ＢにポータブルＦＰＤ１０４を載置した場合、図４のオフセットスイッチＢを押下する。なお、図５は、第１の実施形態に係る基準位置を説明するための図である。
【００３５】
例えば、ポータブルＦＰＤ１０４は、天板１０６上の基準位置Ｂに載置され、オフセットスイッチが押下される。これにより、ポータブルＦＰＤ１０４は、基準位置Ｂを初期位置として移動量を検出する事となる。そして、オフセットスイッチを押下した後、操作者は、天板１０６及びポータブルＦＰＤ１０４の上に被検体を載置し、被検体の患部がポータブルＦＰＤ１０４の上に乗るようにポータブルＦＰＤ１０４の位置の調整を行ってから、入力回路１１０が備える位置決めスイッチを押下する。位置決めスイッチは、ポータブルＦＰＤ１０４上に被検体の患部を載置するための調整が完了した事を処理回路１１２に通知するためのスイッチであり、処理回路１１２は、位置決めスイッチの押下をトリガとして、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報の算出処理を開始する。
【００３６】
変位検出回路１０４ｂは、オフセットスイッチの押下から位置決めスイッチ押下までのポータブルＦＰＤ１０４の移動量を検出し、送信回路１０４ｃは移動量を処理回路１１２に対して送信する。そして第１の実施形態に係る算出機能１１２ａは、基準位置の位置情報と、基準位置からのポータブルＦＰＤ１０４の移動量とに基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する。
【００３７】
なお、図４においては、オフセットスイッチはポータブルＦＰＤ１０４の上面に配置されているが、オフセットスイッチの位置は任意である。例えば、ディスプレイ１０９に表示されるＧＵＩを通じ、マウスやキーボード等の操作により、オフセットスイッチの機能を実現する場合であってもよい。また、位置決めスイッチの位置も任意であり、例えば、図４に示すポータブルＦＰＤ１０４の上面に配置される場合であってもよい。
【００３８】
次に、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報の算出について説明する。第１の実施形態に係る算出機能１１２ａは、基準位置の位置情報と、基準位置からのポータブルＦＰＤ１０４の移動量とに基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する。
【００３９】
まず、算出機能１１２ａは、押下されたオフセットスイッチに応じて、基準位置の位置情報を記憶回路１１１から取得する。例えば、図４のオフセットスイッチＢが押下された場合、算出機能１１２ａは、基準位置の位置情報として、図５に示す基準位置Ｂの位置情報を、記憶回路１１１から取得する。ここで基準位置の位置情報とは、天板１０６に対する基準位置の座標等である。そして、算出機能１１２ａは、天板１０６上の基準位置の位置情報と、基準位置からのポータブルＦＰＤ１０４の移動量とに基づいて、位置決めスイッチが押下された時点におけるポータブルＦＰＤ１０４の天板１０６に対する位置情報を算出する。
【００４０】
一例を挙げると、算出機能１１２ａは、基準位置の座標から移動量の分だけ移動した位置の座標を、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報として算出する。ここで算出する座標は、ポータブルＦＰＤ１０４全体の範囲に相当する座標であってもよく、Ｘ線検出範囲（Ｘ線検出素子の範囲）に相当する座標であってもよい。例えば、基準位置の範囲がポータブルＦＰＤ１０４と同一のサイズで設定され、Ｘ線検出範囲に相当する座標を算出する場合、算出機能１１２ａは、まず、基準位置の範囲の座標から移動量の分だけ移動した座標を算出することで、ポータブルＦＰＤ１０４全体の範囲に相当する座標を算出する。そして、算出機能１１２ａは、ポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲の位置（座標）に基づいて、ポータブルＦＰＤ１０４全体の範囲に相当する座標からＸ線検出範囲に相当する座標を算出する。なお、ポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲の位置については、ポータブルＦＰＤ１０４の仕様書などから取得され、予め記憶回路１１１に格納される。すなわち、算出機能１１２ａは、ポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲の位置の情報を記憶回路１１１から取得し、算出したポータブルＦＰＤ１０４の全体に相当する座標のうちのＸ線検出範囲に相当する座標を更に算出する。
【００４１】
また、例えば、基準位置がポータブルＦＰＤ１０４と異なるサイズで設定される場合には、基準位置に対するポータブルＦＰＤ１０４の載置方法が予め設定され、基準位置の位置情報（座標）と、ポータブルＦＰＤ１０４のサイズの情報とから、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報が算出される。例えば、基準位置として天板１０６の４隅が設定された場合、操作者は、４隅のうちいずれかの隅を選択し、ポータブルＦＰＤ１０４の角が選択した隅に合うように、ポータブルＦＰＤ１０４を天板１０６上に載置する。算出機能１１２ａは、選択された基準位置（隅）の座標及び算出された移動量から、基準位置に合わせられたポータブルＦＰＤ１０４の角の移動後の座標を算出する。そして、算出機能１１２ａは、移動後の角の座標及びポータブルＦＰＤ１０４のサイズから、移動後のポータブルＦＰＤ１０４全体の範囲に相当する座標を算出する。なお、ポータブルＦＰＤ１０４のサイズについては、ポータブルＦＰＤ１０４の仕様書などから取得され、予め記憶回路１１１に格納される。また、算出機能１１２ａは、上記した方法により、Ｘ線検出範囲に相当する座標を更に算出することもできる。
【００４２】
ここで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報に加えて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を算出することもできる。以下、第１の実施形態に係る算出機能１１２ａによる回転情報の算出について、図６を用いて説明する。図６は第１の実施形態に係る回転情報の算出を説明するための図である。
【００４３】
例えば、図６上図に示すように、２つの光学式センサを備えたポータブルＦＰＤ１０４が基準位置に載置されており、この時のポータブルＦＰＤ１０４の天板１０６に対する回転角度を「０」とする。ここで、算出機能１１２ａは、天板１０６上の基準位置に載置されたポータブルＦＰＤ１０４の座標と、ポータブルＦＰＤ１０４に対する各光学式センサの位置の情報とを用いて、天板１０６上での各光学式センサの座標を算出する事ができる。なお、ポータブルＦＰＤ１０４に対する各光学式センサの位置の情報については、ポータブルＦＰＤ１０４の仕様書などから取得され、予め記憶回路１１１に格納される。すなわち、算出機能１１２ａは、天板１０６上の基準位置にポータブルＦＰＤ１０４を載置した時点での各光学式センサの位置に対応する天板１０６上の座標を、天板１０６上での各光学式センサの座標として算出する。
【００４４】
そして、図６の下図に示すように、天板１０６上をポータブルＦＰＤ１０４が移動した時、ポータブルＦＰＤ１０４が備える２つの光学式センサは、それぞれが天板１０６に対する移動量を検出する。ここで、算出機能１１２ａは、ポータブルＦＰＤ１０４が基準位置に載置されていた時点での各光学式センサの座標と、各光学式センサが検出した移動量とを用いて、天板１０６を基準としての光学式センサの移動後の座標をそれぞれ算出する。さらに算出機能１１２ａは、移動後の各光学式センサの座標から、２つの光学式センサ相互の位置関係を算出し、ポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を算出する。例えば、図６下図に示すようにポータブルＦＰＤ１０４が移動された場合、算出機能１１２ａは、各光学式センサの座標に基づいて光学式センサ相互の位置関係を算出することで、移動後のポータブルＦＰＤ１０４の回転情報として、回転角度「θ１」を算出する。
【００４５】
上述したように、算出機能１１２ａは、２つの光学式センサ相互の位置関係を算出し、ポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を算出する。一例を挙げると、算出機能１１２ａは、各光学式センサの座標を用いて、基準位置での２つの光学式センサを結ぶ直線の傾きと、移動後の２つの光学式センサを結ぶ直線の傾きを比較することにより、回転角度「θ１」を算出する。
【００４６】
次に、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件の設定について説明する。まず、第１の実施形態に係る制御機能１１２ｂは、算出機能１１２ａが算出した天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報と、天板１０６に対するＸ線管１０２の位置情報とから、Ｘ線管１０２に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報（Ｘ線管１０２とポータブルＦＰＤ１０４との位置関係）を算出する。なお、制御機能１１２ｂは、天板１０６の位置の制御、及びＸ線管１０２の位置の制御を行うため、天板１０６に対するＸ線管１０２の位置情報を取得する事ができる。
【００４７】
そして、制御機能１１２ｂは、算出したＸ線管１０２とポータブルＦＰＤ１０４との位置関係の情報に基づいて、ポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲にＸ線照射範囲を一致させるための照射条件を設定する。すなわち、制御機能１１２ｂは、移動後のポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲にＸ線を照射させるように、Ｘ線源１０１の位置及び回転量などを設定する。
【００４８】
一例を挙げると、制御機能１１２ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報と回転情報とを用いて、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とのずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。ここでＸ線の照射範囲に係る照射条件とは、天板１０６の位置、Ｘ線管１０２の位置、Ｘ線管１０２の回転量、Ｘ線絞り装置１０３の絞り開度、及びＸ線絞り装置１０３の回転量などの、Ｘ線の照射範囲に影響を及ぼす条件である。例えば、制御機能１１２ｂは、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲との中心座標のずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、天板１０６又はＸ線管１０２の水平方向の位置を設定する。なお、制御機能１１２ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４の仕様書などから、ポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲の位置を算出する事ができる。例えば、制御機能１１２ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４全体の範囲に相当する座標が算出されている場合、算出された座標からＸ線検出範囲に相当する座標を算出する。
【００４９】
さらに、制御機能１１２ｂは、Ｘ線管１０２に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報から、Ｘ線焦点とＸ線検出面との距離の情報であるＳＩＤ（Source-Isocenter  Distance）情報を取得する事ができる。制御機能１１２ｂは、ＳＩＤ情報及びＸ線絞り装置１０３の絞り開度から照射野の面積を算出することで、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲との面積に関するずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、天板１０６の垂直方向の位置や、Ｘ線絞り装置１０３の絞り開度などを設定する。
【００５０】
さらに、制御機能１１２ｂは、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を用いて、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲との回転角度に関するずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、Ｘ線管１０２やＸ線絞り装置１０３の回転量を設定する。なお、Ｘ線絞り装置１０３は、照射野の形状をポータブルＦＰＤ１０４のＸ線検出範囲に合わせた形状とすることができ、例えば、Ｘ線絞り装置１０３は、ポータブルＦＰＤ１０４のＸ線検出範囲が正方形である場合は、照射野が正方形となるように絞りを制御する。
【００５１】
上述したように、第１の実施形態に係る制御機能１１２ｂは、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とのずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。例えば、制御機能１１２ｂは、Ｘ線照射範囲がＸ線検出範囲に含まれるように、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。また例えば、制御機能１１２ｂは、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲との形状、位置、面積及び回転角度の全てが一致する照射条件を設定することも可能である。
【００５２】
そして、第１の実施形態に係る制御機能１１２ｂは、設定した照射条件でＸ線管１０２からＸ線を照射させ、Ｘ線検出回路１０４ａは、被検体Ｐ１を透過したＸ線を検出する。送信回路１０４ｃは、Ｘ線検出回路１０４ａが検出したＸ線の２次元強度分布データを処理回路１１２に送信し、画像生成機能１１２ｃはＸ線の２次元強度分布データからＸ線画像データを生成する。
【００５３】
次に、Ｘ線診断装置１による処理の手順の一例を、図７を用いて説明する。図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップ１０５は算出機能１１２ａに対応するステップである。ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１１及びステップ１１２は、制御機能１１２ｂに対応するステップである。
【００５４】
まず、操作者によって、ポータブルＦＰＤ１０４が基準位置に載置され（ステップ１０１）、オフセットスイッチが押下される（ステップ１０２）。そして、操作者によって、ポータブルＦＰＤ１０４上に被検体Ｐ１の患部が載置されるように、ポータブルＦＰＤ１０４の位置が調整される。この時、ポータブルＦＰＤ１０４においては、変位検出回路１０４ｂがポータブルＦＰＤ１０４の基準位置からの移動量を随時検出し、基準位置からの移動量を検出する（ステップ１０３）。そして、ポータブルＦＰＤ１０４の位置の調整が完了した後、操作者によって、位置決めスイッチが押下される（ステップ１０４）。
【００５５】
操作者によって位置決めスイッチが押下されると、処理回路１１２は、基準位置の位置情報と、位置決めスイッチが押下された時点におけるポータブルＦＰＤ１０４の基準位置からの移動量とに基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報及び回転情報を算出する（ステップ１０５）。さらに、処理回路１１２は、算出したポータブルＦＰＤ１０４の位置情報及び回転情報を用いて、移動後のポータブルＦＰＤ１０４にＸ線源１０１を合わせるように、Ｘ線源１０１の位置及び回転量を設定する（ステップ１０６）。例えば、処理回路１１２は、移動後のポータブルＦＰＤ１０４におけるＸ線検出範囲にＸ線照射範囲を一致させるように、Ｘ線源１０１の位置及び回転量を設定する。そして、処理回路１１２は、設定した位置及び回転量に応じて駆動装置を動作させ、Ｘ線源１０１の位置と向きを調整する（ステップ１０７）。
【００５６】
その後、処理回路１１２は、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とが一致したか否かを判定する（ステップ１０８）。ここで、例えば、被検体Ｐ１の動きに伴ってポータブルＦＰＤ１０４が動いてしまう等により、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とが一致しない場合（ステップ１０８否定）、処理回路１１２は、再度ステップ１０４に移行する。なお、ポータブルＦＰＤ１０４が動いたか否かの判定は、例えば、送信回路１０４ｃから受信する移動量に基づいて行われる。一例を挙げると、処理回路１１２は、位置決めスイッチが押下された後、送信回路１０４ｃから受信した移動量が所定の閾値を超えた場合に、ポータブルＦＰＤ１０４が動いたと判定する。
【００５７】
一方、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とが一致する場合（ステップ１０８肯定）、処理回路１１２は、操作者から微調整に関する駆動操作を受け付けたか否かを判定する（ステップ１０９）。例えば、操作者は、処理回路１１２による調整後のＸ線源１０１の位置と向きにおけるＸ線照射範囲を、被検体Ｐ１に照射された照射野ランプで確認し、Ｘ線照射範囲の微調整を行うか否かを判断する。一例を挙げると、操作者は、患部以外にＸ線が照射されないように、照射野ランプでＸ線照射範囲を確認し、患部以外の部位がＸ線照射範囲内に含まれている場合に、微調整を行うと判断する。ここで、Ｘ線照射範囲の微調整を行うと判断した場合、操作者は、例えば、照射野ランプを参照しつつ、Ｘ線源１０１の位置や向きを変更するための駆動操作や、絞り羽根の開度を調整するための駆動操作などを実行する。操作者から駆動操作を受け付けると（ステップ１０９肯定）、受け付けた操作に応じて、処理回路１１２は駆動装置を駆動させてＸ線源１０１の位置及び向きを制御したり、Ｘ線絞り装置１０３を駆動させて絞り羽根の開度を制御する（ステップ１１０）。
【００５８】
処理回路１１２は、ステップ１１０の終了後、あるいは、操作者から駆動操作を受け付けなかった場合（ステップ１０９否定）、曝射ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップ１１１）。ここで曝射ボタンが押下されない場合（ステップ１１１否定）、処理回路１１２は、待機状態となる。一方、曝射ボタンが押下された場合（ステップ１１１肯定）、処理回路１１２は、被検体Ｐ１に対してＸ線を曝射してＸ線画像の撮影を行い（ステップ１１２）、処理を終了する。
【００５９】
なお、処理回路１１２は、ステップ１０６において、天板１０６の位置やＸ線絞り装置１０３の絞り開度、Ｘ線絞り装置１０３の回転量などを設定し、ステップ１０７において、寝台駆動装置１０８やＸ線絞り装置１０３を駆動させる場合であってもよい。また、処理回路１１２は、ステップ１０９において、天板１０６の位置やＸ線絞り装置１０３の回転量などを、操作者から駆動操作として受け付ける場合であってもよい。また、処理回路１１２は、ステップ１１０において、寝台駆動装置１０８を動作させる場合であってもよい。なお、ステップ１０９の操作者からの駆動操作の受け付け及びステップ１１０の駆動装置及びＸ線絞り装置１０３の駆動については行わない場合であってもよい。
【００６０】
また、処理回路１１２は、ステップ１０５において、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の回転情報を算出せず、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報のみを算出する場合であってもよい。また、かかる場合には、変位検出回路１０４ｂが備える、ポータブルＦＰＤ１０４の移動を検知するためのセンサは１つであってもよい。
【００６１】
上述したように、第１の実施形態によれば、ポータブルＦＰＤ１０４は、Ｘ線管１０２から照射されたＸ線を検出する。天板１０６は、ポータブルＦＰＤ１０４及び被検体Ｐ１が載置される。算出機能１１２ａは、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する。制御機能１１２ｂは、算出機能１１２ａが算出した位置情報と、天板１０６に対するＸ線管１０２の位置情報とに基づいて、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定し、設定した照射条件でＸ線を照射させる。
【００６２】
ここで、制御機能１１２ｂは、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報と、天板１０６に対するＸ線管１０２の位置情報とに基づいて、Ｘ線管１０２に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を取得し、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する事ができる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件の調整を自動化することで、操作者の作業負担を軽減し、検査効率を向上させることができる。
【００６３】
また、第１の実施形態によれば、制御機能１１２ｂは、Ｘ線管１０２に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を用いて、Ｘ線照射範囲とポータブルＦＰＤ１０４のＸ線検出範囲とのずれ量を算出し、ずれ量を補正するように、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線検出範囲にＸ線照射範囲が含まれるように、照射条件を設定することができ、被検体Ｐ１に対する不要な被曝を回避することができる。
【００６４】
また、第１の実施形態によれば、制御機能１１２ｂは、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報に加え、回転情報を考慮した上で、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。したがって第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、ポータブルＦＰＤ１０４が天板１０６上で回転した場合であっても、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とを一致させ、被検体Ｐ１への不要被ばくを回避しつつ、ポータブルＦＰＤ１０４のＸ線検出範囲を最大限に活用した撮影を行い、検査効率を向上させることができる。
【００６５】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、操作者が天板１０６上におけるポータブルＦＰＤ１０４の位置を自由に動かした後に、Ｘ線検出範囲とＸ線照射範囲との位置合わせを自動で行う。従って、第１の実施形態によれば、例えば、身動きの取れない被検体Ｐ１に対する検査においても、操作者は被検体Ｐ１を動かすことなく、ポータブルＦＰＤ１０４の位置を自由に動かす事によって、患部とポータブルＦＰＤ１０４との位置合わせを行うことができ、検査効率を向上させることができる。
【００６６】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、ポータブルＦＰＤ１０４から送信される移動量の情報に基づいて、処理回路１１２がＸ線の照射条件に係る照射条件を設定する。従って、例えば、ポータブルＦＰＤを備えないＸ線診断装置が既存し、かかるＸ線診断装置に対してポータブルＦＰＤ１０４を追加して用いる場合であっても、処理回路１１２は、Ｘ線の照射条件に係る照射条件を自動で設定し、検査効率を向上させることができる。
【００６７】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出することにより、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定する。即ち、撮影時に密着する天板１０６とポータブルＦＰＤ１０４との間でのセンシングによってポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出するため、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、被検体Ｐ１を透過する電波、超音波、磁束などのセンシングに限定されることなく、ポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する事ができる。
【００６８】
また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、天板１０６を透過するＸ線に影響を及ぼし得る構成を要しないため、ポータブルＦＰＤ１０４を天板１０６から降ろすことにより、Ｘ線検出器１０７を用いて撮影を行うことができる。従って、第１の実施形態にＸ線診断装置１は、検査の目的に応じて、ポータブルＦＰＤ１０４又はＸ線検出器１０７のいずれをＸ線の検出に用いるかを選択する事ができ、検査効率を向上させることができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上記した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００７０】
上述した第１の実施形態では、ポータブルＦＰＤ１０４の移動量を検出する変位検出回路１０４ｂを、ポータブルＦＰＤ１０４が備える場合について説明した。しかしながら実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、ポータブルＦＰＤ２０４に取り付けることのできるフレーム２０５が、ポータブルＦＰＤ２０４の天板１０６上における移動量を検出する場合であってもよい。以下、第２の実施形態に係るポータブルＦＰＤ２０４の一例について、図８を参照して説明する。なお、図８は、第２の実施形態に係るポータブルＦＰＤの一例を示す図である。
【００７１】
例えば、第２の実施形態に係るポータブルＦＰＤ２０４は、Ｘ線検出回路１０４ａと送信回路１０４ｃとを備え、Ｘ線検出回路１０４ａはＸ線の２次元強度分布データを検出し、送信回路１０４ｃはＸ線検出回路１０４ａが検出した２次元強度分布データを処理回路１１２に送信する。また、図８に示すように、第２の実施形態に係るポータブルＦＰＤ２０４には、フレーム２０５が取り付けられる。フレーム２０５は、変位検出回路１０４ｂと送信回路１０４ｃとを備え、変位検出回路１０４ｂは移動を検知するセンサ（例えば光学式センサ）により天板１０６上におけるポータブルＦＰＤ２０４の移動量を検出し、送信回路１０４ｃは変位検出回路１０４ｂが検出した移動量を処理回路１１２に送信する。第２の実施形態に係る算出機能１１２ａは、基準位置の座標と移動量とに基づいて、ポータブルＦＰＤ２０４の全体の範囲に相当する座標あるいはＸ線検出範囲に相当する座標を算出する。なお、フレーム２０５に対するポータブルＦＰＤ２０４の取り付け位置の情報は予め記憶回路１１１に記憶される。
【００７２】
上述したように、第２の実施形態によれば、ポータブルＦＰＤ２０４に取り付けられたフレーム２０５が天板１０６上におけるポータブルＦＰＤ２０４の移動量を検出し、算出機能１１２ａは天板１０６に対するポータブルＦＰＤ２０４の位置情報を算出する。したがって、ポータブルＦＰＤ２０４が移動を検知するためのセンサを有しない場合であっても、ポータブルＦＰＤ２０４にフレーム２０５を取り付けることにより、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、ポータブルＦＰＤ２０４の位置情報を算出し、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定することにより、検査効率を向上させることができる。
【００７３】
上述した第１及び第２の実施形態では、ＦＰＤによりＸ線の検出を行って、Ｘ線画像を生成する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、フィルムやイメージングプレート等の画像記録媒体を用いてＸ線画像を生成する場合であってもよい。一例をあげると、フィルムやイメージングプレートを装着したカセッテが、変位検出回路１０４ｂや送信回路１０４ｃ等を備え、天板１０６上でのカセッテの移動量を検出することにより、Ｘ線診断装置１は、天板１０６に対するカセッテの位置を算出し、算出したカセッテの位置情報に基づいて、Ｘ線の照射範囲に係る照射条件を設定することができる。
【００７４】
また、上述した第１及び第２の実施形態では、制御機能１１２ｂがＸ線の照射範囲に係る照射条件の設定を行い、設定した照射条件でＸ線を照射させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作者がセットしたＸ線管１０２及びポータブルＦＰＤ１０４、２０４の位置関係を判定する場合であってもよい。一例を挙げると、操作者が手動でＸ線照射範囲を設定した場合に、制御機能１１２ｂは、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とのずれ量を算出し、算出したずれ量が所定の値より大きい場合に、Ｘ線を照射させないよう制御する。この場合、操作者がＸ線照射範囲の調整を行っている際に、制御機能１１２ｂは、位置関係の判定を行い、Ｘ線照射範囲とＸ線検出範囲とが一致した旨を音や画面表示などによって操作者に通知することができる。
【００７５】
また、上述した第１及び第２の実施形態では、変位検出回路１０４ｂがポータブルＦＰＤ１０４、２０４の移動量を検出し、処理回路１１２においてポータブルＦＰＤ１０４、２０４の天板１０６に対する位置情報を算出する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、変位検出回路１０４ｂが、ポータブルＦＰＤ１０４、２０４の移動量に基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４、２０４の位置情報を算出し、送信回路１０４ｃは天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４、２０４の位置情報を処理回路１１２に送信する場合であってもよい。
【００７６】
また、上述した第１及び第２の実施形態では、天板１０６上での基準位置の位置情報と、基準位置からのポータブルＦＰＤ１０４、２０４の移動量とに基づいて、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４、２０４の位置情報を算出したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置は、水平に光線を照射する光源と、光線を検知するセンサとを備え、光線をポータブルＦＰＤが遮った事をセンサが検知することにより、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する事ができる。
【００７７】
また、例えば、図５においてはＡ〜Ｃの３つの基準位置を表示したが、基準位置の数を十分に多くすることにより、被検体の患部の下にある基準位置を選択し、ポータブルＦＰＤ１０４をセットする事で、ポータブルＦＰＤ１０４の移動量の検出を行わずに、天板１０６に対するポータブルＦＰＤ１０４の位置情報を算出する事ができる。
【００７８】
第１及び第２の実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成する事ができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【００７９】
また、第１及び第２の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００８０】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、可搬式のＸ線検出器を用いた検査の効率を向上させることができる。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１  Ｘ線診断装置
１０４  ポータブルＦＰＤ
１０４ａ  Ｘ線検出回路
１０４ｂ  変位検出回路
１０４ｃ  送信回路
１１２  処理回路
１１２ａ  算出機能
１１２ｂ  制御機能
１１２ｃ  画像生成機能
【図１】
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【図２】
0006687394.tif 000003
【図３】
0006687394.tif 000004
【図４】
0006687394.tif 000005
【図５】
0006687394.tif 000006
【図６】
0006687394.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006687394.tif 000009