(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに現像剤像を形成するプロセス部と、
加熱部及び加圧部を有し、シートを搬送し、前記プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、
前記定着器から搬出されたシートを排出する排出ローラと、
前記排出ローラを駆動する駆動部と、
前記加熱部及び加圧部と前記排出ローラとの間に設けられた搬送ローラと、
前記加熱部及び加圧部と前記搬送ローラの間に設けられ、シートを検知する第１センサと、を備え、
前記搬送ローラの周速度は、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速く、
前記搬送ローラとシートとの間に生じる摩擦力が、前記加熱部及び加圧部とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さく、
前記駆動部は、前記第１センサによるシートの先端と後端の検知により、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度を取得し、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速い周速度で前記排出ローラを駆動し、かつ、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度が速いほど、前記排出ローラの周速度を速くするように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出ローラの周速度の範囲は、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度の範囲と少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着器と前記排出ローラの間に設けられ、前記定着器から搬出されたシートの前記加圧部側の面に接して、シートを前記加熱部側に湾曲させるガイド面を有するガイドを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出ローラは、正回転することで前記加熱部及び加圧部から搬出されたシートを正方向へ搬送し、逆回転することでシートを正方向とは逆の逆方向に搬送するように構成され、
前記排出ローラにより逆方向に搬送されたシートを前記プロセス部に再搬送する再搬送部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを搬送し、前記プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、前記定着器から搬出されたシートを排出する排出ローラと、前記排出ローラを駆動する駆動部と、前記加熱部及び加圧部と前記排出ローラとの間に設けられた搬送ローラと、前記加熱部及び加圧部と前記搬送ローラの間に設けられ、シートを検知する第１センサと、を備え、前記搬送ローラの周速度が、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速く、前記搬送ローラとシートとの間に生じる摩擦力が、前記加熱部及び加圧部とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さい画像形成装置の制御方法であって、
前記第１センサによるシートの先端と後端の検知により、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度を取得し、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速い周速度で前記排出ローラを駆動し、かつ、前記加熱部及び加圧部のシート搬送速度が速いほど、前記排出ローラの周速度を速くする速度制御を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器及びシートを排出する排出ローラを備える画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置は、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、プロセス部で形成された現像剤像をシートに熱定着する定着器と、定着器から搬出されたシートを排出する排出ローラとを備えている。そして、従来、排出ローラを、定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で駆動させる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、定着器が、ゴムローラ等の弾性変形可能なローラを備える場合がある。この場合、連続で印刷したときに、ローラに熱が溜まることでローラが膨張する。熱によって膨張するローラに駆動力が入力された場合、ローラの外径寸法が変わることで定着器のシート搬送速度が変わることがある。そのため、上述した技術においては、定着器のシート搬送速度と排出ローラの周速度の関係が一定しないため、定着器から搬出されたシートの挙動が安定しないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、定着器から搬出されたシートの挙動を安定させることができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを搬送し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、定着器から搬出されたシートを排出する排出ローラと、排出ローラを駆動する駆動部と、を備えている。
そして、駆動部は、加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速い周速度で排出ローラを駆動し、かつ、加熱部及び加圧部のシート搬送速度が速いほど、排出ローラの周速度を速くするように構成されている。
【０００７】
このように構成された画像形成装置によれば、加熱部及び加圧部のシート搬送速度と排出ローラの周速度の関係が安定するため、定着器から搬出されたシートの挙動を安定させることができる。
【０００８】
本発明の画像形成装置の制御方法は、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを搬送し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、定着器から搬出されたシートを排出する排出ローラと、排出ローラを駆動する駆動部と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、加熱部及び加圧部のシート搬送速度よりも速い周速度で排出ローラを駆動し、かつ、加熱部及び加圧部のシート搬送速度が速いほど、排出ローラの周速度を速くする速度制御を実行する。
【０００９】
このように構成された画像形成装置の制御方法によれば、加熱部及び加圧部のシート搬送速度と排出ローラの周速度の関係を安定させることができるので、定着器から搬出されたシートの挙動を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加熱部及び加圧部のシート搬送速度と排出ローラの周速度の関係が安定するため、定着器から搬出されたシートの挙動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】レーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】駆動部の構成を示す図である。
【図３】加熱部及び加圧ローラの用紙搬送速度の変化範囲と、排紙ローラの周速度の変化範囲を示すグラフである。
【図４】制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】搬送速度取得を実行するときの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】排紙積載センサを示す図である。
【図７】切替機構を有する駆動部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には、一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示した。以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明し、その後、本発明の特徴部分の詳細な構成について説明する。また、以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。具体的には、図１の右側を「前」とし、図１の左側を「後」とし、図１の紙面手前側を「左」とし、図１の紙面奥側を「右」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体筐体２と、シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部Ｇと、画像形成部Ｇから搬出された用紙Ｓを搬送する搬送部９とを主に備えている。本明細書において、用紙Ｓの搬送経路上における、用紙Ｓに画像形成部Ｇを通って、搬送部９から本体筐体２の外へ排出する方向を「正方向」、「正方向」とは逆の方向を「逆方向」と呼ぶ。
【００１４】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３と、レジストレーションローラ３４とを主に備えている。
【００１５】
レジストレーションローラ３４は、給紙機構３３よりも正方向の下流側、かつ、画像形成部Ｇの感光体ドラム６１よりも正方向の上流側に設けられている。そして、レジストレーションローラ３４は、給紙機構３３から送られてきた用紙Ｓの先端を一旦停止させ、これにより用紙Ｓの斜行を修正するとともに、用紙Ｓにおける画像形成のタイミング等を調整するものである。また、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１は、周速度が同じになっている。これにより、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間では、用紙Ｓが撓んだり引っ張られたりせず、安定して搬送されるようになっている。
【００１６】
給紙部３は、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを、用紙押圧板３２によって上方に寄せ、給紙機構３３とレジストレーションローラ３４によって１枚ずつ送り出して画像形成部Ｇに供給する。
【００１７】
画像形成部Ｇは、露光装置４と、プロセス部の一例としてのプロセスカートリッジ５と、定着器８とを備えている。
【００１８】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置４は、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）を、感光体ドラム６１の表面で高速走査することで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００１９】
プロセスカートリッジ５は、用紙Ｓに現像剤像の一例としてのトナー像を形成するように構成されている。プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に構成されている。プロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とを備えている。ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、スコロトロン型の帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に有している。現像ユニット７は、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、現像剤としての正帯電性のトナーを収容する収容部７４と、収容部７４内で回転するアジテータ７５とを主に有している。
【００２０】
プロセスカートリッジ５は、回転駆動される感光体ドラム６１の表面を、帯電器６２によって一様に帯電し、露光装置４からのレーザ光によって露光することで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。アジテータ７５は、収容部７４の中で回転することで、収容部７４内のトナーを攪拌しながら現像ローラ７１側に向けて搬送する。供給ローラ７２は、現像ローラ７１に接触して回転することで、アジテータ７５によって収容部７４から排出されたトナーを現像ローラ７１に供給する。現像ローラ７１は、層厚規制ブレード７３に接触して回転することで、層厚規制ブレード７３との間で一定の厚さに規制されたトナーを表面に担持する。
【００２１】
その後、現像ユニット７は、現像ローラ７１上に担持されたトナーを、感光体ドラム６１に供給することで静電潜像を可視像化し、感光体ドラム６１上にトナー像を形成する。そして、給紙部３から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間で搬送することで、感光体ドラム６１上のトナー像を用紙Ｓに転写する。
【００２２】
定着器８は、プロセスカートリッジ５の後方に配置されている。定着器８は、ハロゲンヒータ８１Ａ、定着ベルト８１Ｂ、ニップ板８１Ｃ等を有する加熱部８１と、加圧部の一例としての加圧ローラ８２とを備えている。
【００２３】
加圧ローラ８２は、左右方向に延びる軸８２Ａと、軸８２Ａを中心に軸８２Ａと一体に回転するローラ本体８２Ｂとを有している。ローラ本体８２Ｂは、例えば、ゴムローラ等の弾性変形可能な部材であり、変形した状態でニップ板８１Ｃとの間で定着ベルト８１Ｂを挟んでいる。そして、ローラ本体８２Ｂは、本体筐体２内に設けられた第１モータＭ１から駆動力が伝達されることで回転するように設けられている。
【００２４】
定着器８は、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱部８１と加圧ローラ８２との間で正方向に搬送することで、プロセスカートリッジ５で形成されたトナー像を用紙Ｓに熱定着する。
【００２５】
搬送部９は、定着器８から搬出された用紙Ｓを、本体筐体２の上部に設けられた排紙トレイ２２に排出する排出機構として機能するとともに、定着器８から搬出された用紙Ｓを、裏表を反転させた状態でプロセスカートリッジ５へ再搬送する再搬送機構として機能している。搬送部９は、搬送路９１と、再搬送路９２と、排出ローラの一例としての排紙ローラ２３と、ガイドの一例としてのガイド部材２５と、第１ガイド２６と、第２ガイド２７と、再搬送部の一例としての再搬送ユニット１００とを主に備えている。また、搬送部９には、搬送ローラ２４が設けられている。
【００２６】
搬送路９１は、定着器８から搬出された用紙Ｓが通る経路であり、本体筐体２の後部に設けられている。搬送路９１は、定着器８の後方から上方に向けて延びた後、進路を前方へ湾曲させるように延びている。
【００２７】
再搬送路９２は、定着器８から搬出された用紙Ｓを、再びプロセスカートリッジ５へ搬送するための経路である。再搬送路９２は、搬送路９１から後側へ分岐して下方へ延びた後、前方に向けて折れ曲がり、給紙トレイ３１の上を通って前方へ延び、さらに上方に向けて折れ曲がってレジストレーションローラ３４に対して正方向の上流側の位置まで延びている。
【００２８】
搬送ローラ２４は、加熱部８１及び加圧ローラ８２と排紙ローラ２３との間に設けられ、定着器８から搬出された用紙Ｓを搬送するようになっている。このように搬送ローラ２４を設けることで、加熱部８１及び加圧ローラ８２から搬出された用紙Ｓの搬送を安定させることが可能となっている。搬送ローラ２４は、本体筐体２に設けられた駆動源、例えば、第１モータＭ１から駆動力が伝達される第１ローラ２４Ａと、第１ローラ２４Ａとの間で用紙Ｓを挟む第２ローラ２４Ｂとを有している。
【００２９】
排紙ローラ２３は、定着器８の上方で搬送路９１の出口に設けられている。排紙ローラ２３は、正回転することで定着器８から搬出された用紙Ｓを正方向へ搬送して排出し、逆回転することで用紙Ｓを逆方向へ搬送するように構成されている。この排紙ローラ２３は、第１排紙ローラ２３Ａと、第１排紙ローラ２３Ａとの間で用紙Ｓを挟む第２排紙ローラ２３Ｂとを有している。第１排紙ローラ２３Ａは、本体筐体２内に設けられた駆動源の一例としての第２モータＭ２（図２参照）から駆動力を受けて回転するように設けられている。なお、排紙ローラ２３を駆動する構成については後で詳述する。
【００３０】
ガイド部材２５は、定着器８の後方で搬送路９１と再搬送路９２の間に配置されている。ガイド部材２５は、搬送路９１を通る用紙Ｓを排紙ローラ２３へ向けてガイドするとともに、排紙ローラ２３により逆方向に搬送された用紙Ｓを再搬送ユニット１００に導くように構成されている。
【００３１】
具体的に、ガイド部材２５は、定着器８側を向くガイド面２５Ａを有している。ガイド面２５Ａは、定着器８の後方から後斜め上方へ向けて延び、定着器８と排紙ローラ２３の間に設けられている。そして、ガイド面２５Ａは、加圧ローラ８２の軸方向である左右方向から見て、加熱部８１側が内側となる円弧状を有している。このガイド面２５Ａは、定着器８から搬出された用紙Ｓの加圧ローラ８２側の面に接して、用紙Ｓを加熱部８１側に湾曲させるようになっている。
【００３２】
第１ガイド２６は、搬送路９１を搬送される用紙Ｓをガイドする部材であり、ガイド部材２５の上方でガイド部材２５と離間して設けられている。第１ガイド２６は、ガイド部材２５の上方から前方へ向けて延び、ガイド面２５Ａにより湾曲した用紙Ｓに上側から接してガイドするように形成されている。
【００３３】
第２ガイド２７は、再搬送路９２を通る用紙Ｓをガイドする部材である。第２ガイド２７は、ガイド部材２５を挟んで定着器８とは反対側にガイド部材２５から離間して設けられ、上下方向に延びている。この第２ガイド２７は、排紙ローラ２３により逆方向に搬送される用紙Ｓに接し、下方へガイドするようになっている。
【００３４】
再搬送ユニット１００は、給紙トレイ３１と画像形成部Ｇの間に設けられている。再搬送ユニット１００は、再搬送路９２の下部を構成し、排紙ローラ２３により逆方向に搬送された用紙Ｓをプロセスカートリッジ５へ再搬送するように構成されている。再搬送ユニット１００は、前後方向に複数並ぶ再搬送ローラ１１０と、第２ガイド２７の下方から前方へ向けてレジストレーションローラ３４の下方まで延び、用紙Ｓをガイドするガイド板１２０とを備えている。
【００３５】
搬送部９では、画像形成が終了した場合には、定着器８から搬出された用紙Ｓは、定着器８により搬送路９１を搬送されて、正回転する排紙ローラ２３によって本体筐体２の外部に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。また、一方の面に画像が形成された用紙Ｓの他方の面に画像を形成する場合には、用紙Ｓの全体が本体筐体２の外部に完全に排出される前に排紙ローラ２３を逆回転することで、用紙Ｓを再度本体筐体２内に引き戻し、搬送路９１から再搬送路９２に搬送される。その後、破線で示すように、用紙Ｓは、再搬送路９２を搬送されて、プロセスカートリッジ５に再搬送される。
【００３６】
なお、プロセスカートリッジ５において他方の面に画像が形成された用紙Ｓは、定着器８から搬送路９１に搬出され、正回転する排紙ローラ２３によって本体筐体２の外部に排出される。
【００３７】
本実施形態において、搬送ローラ２４の周速度は、加熱部８１及び加圧ローラ８２のシート搬送速度の一例としての用紙搬送速度よりも速くなるように設定されている。
【００３８】
また、搬送ローラ２４と用紙Ｓとの間に生じる摩擦力は、加熱部８１及び加圧ローラ８２と用紙Ｓとの間に生じる摩擦力よりも小さい。具体的に、搬送ローラ２４の第２ローラ２４Ｂは、用紙Ｓとの間に生じる摩擦力が小さくなるように、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなる。このように摩擦力を設定することで、搬送ローラ２４の周速度と加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度に差があっても、加熱部８１及び加圧ローラ８２との間で用紙Ｓが滑ることがないため、定着器８の用紙搬送速度が変動することが抑制される。かつ、定着器８と搬送ローラ２４の間で用紙Ｓに張力が加えられることで、定着器８と搬送ローラ２４との間における用紙Ｓの搬送が安定する。
【００３９】
図２に示すように、レーザプリンタ１は、第１センサの一例としての第１通紙センサＳＥ１と、第２通紙センサＳＥ２と、駆動部２００とをさらに備えている。
【００４０】
図１に示すように、第１通紙センサＳＥ１は、加熱部８１及び加圧ローラ８２と搬送ローラ２４との間に設けられている。第２通紙センサＳＥ２は、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間に設けられている。第１通紙センサＳＥ１と第２通紙センサＳＥ２は、それぞれ、公知の構成を備え、用紙Ｓを検知するように構成されている。例えば、第１通紙センサＳＥ１と第２通紙センサＳＥ２は、用紙Ｓを検知しているときに、駆動部２００の制御部２５０にＯＮ信号を出力するようになっている。
【００４１】
図２に示すように、駆動部２００は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度よりも速い周速度で排紙ローラ２３を駆動する機構である。駆動部２００は、第２モータＭ２と、伝達ギヤ２４０と、制御部２５０とを主に備えている。
【００４２】
第２モータＭ２は、第１モータＭ１とは別に設けられた駆動源である。伝達ギヤ２４０は、第２モータＭ２から駆動力を排紙ローラ２３に伝達する。
【００４３】
制御部２５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムと第１通紙センサＳＥ１及び第２通紙センサＳＥ２の検知結果に基づいて、第２モータＭ２と切替機構２３０を制御するように構成されている。
【００４４】
制御部２５０は、印刷ジョブを受信すると、第２モータＭ２を制御して、排紙ローラ２３の周速度を変更するように構成されている。
【００４５】
具体的に、制御部２５０は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度が速いほど、排紙ローラ２３の周速度を速くする速度制御を実行する。
【００４６】
本実施形態において、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１による用紙Ｓの先端と後端の検知により、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得する。具体的に、制御部２５０は、第２通紙センサＳＥ２の信号がＯＮになってからＯＦＦになるまでの時間から用紙Ｓの長さを決定する。そして、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１からの信号がＯＮになってから第１通紙センサＳＥ１からの信号がＯＦＦになるまでの時間をカウントするタイマを有し、第２通紙センサＳＥ２から取得した用紙Ｓの長さとタイマのカウント値から加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得する。
【００４７】
なお、印刷中において、第１モータＭ１の回転速度は一定であるが、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度が変わることがある。例えば、加圧ローラ８２のローラ本体８２Ｂがゴムローラ等の弾性変形可能なローラであるので、加圧ローラ８２に熱が蓄積されると、ローラ本体８２Ｂが膨張し、ローラ本体８２Ｂの外径寸法が変わる。本実施形態では、加圧ローラ８２に第１モータＭ１から駆動力が入力されるので、ローラ本体８２Ｂの外径寸法が変わることで、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度が速くなる。
【００４８】
そして、制御部２５０は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上である場合、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第１回転速度ＶＲ１に設定することで、排紙ローラ２３の周速度を第１速度Ｖ３に設定する。また、制御部２５０は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１未満である場合、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第１回転速度ＶＲ１より遅い第２回転速度ＶＲ２に設定することで、排紙ローラ２３の周速度を第１速度Ｖ３より遅い第２速度Ｖ２に設定する。なお、第１速度Ｖ３と第２速度Ｖ２は、その速度が設定されたときの加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度より速い速度である。
【００４９】
図３に示すように、第２速度Ｖ２は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度の最大値Ｖ５より遅く、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度の最小値Ｖ４より速い速度である。また、第１速度Ｖ３は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度の最大値Ｖ５より速い速度である。つまり、排紙ローラ２３の周速度の範囲である第２速度Ｖ２〜第１速度Ｖ３は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度の範囲である最小値Ｖ４〜最大値Ｖ５と一部が重なっている。
【００５０】
次に、制御部２５０の制御動作について説明する。
図４に示すように、制御部２５０は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、搬送速度取得を行う（Ｓ２）。
【００５１】
図５に示すように、制御部２５０は、搬送速度取得を実行すると、まず、第２通紙センサＳＥ２の検知結果から用紙Ｓの長さを取得する（Ｓ２１）。次に、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１がＯＮになったか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００５２】
ステップＳ２２で、第１通紙センサＳＥ１がＯＮになっていないと判定すると（Ｓ２２，Ｎｏ）、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１がＯＮになるまで待機する。
【００５３】
ステップＳ２２で、第１通紙センサＳＥ１がＯＮになったと判定すると（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、制御部２５０は、タイマをＯＮにする（Ｓ２３）。そして、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００５４】
ステップＳ２４で、第１通紙センサＳＥ１がＯＦＦになっていないと判定すると（Ｓ２４，Ｎｏ）、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１がＯＦＦになるまで待機する。
【００５５】
ステップＳ２４で、第１通紙センサＳＥ１がＯＦＦになったと判定すると（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、制御部２５０は、タイマをＯＦＦにする（Ｓ２５）。
【００５６】
次に、制御部２５０は、ステップＳ２１で取得した用紙Ｓの長さと、タイマのカウント値から加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得する（Ｓ２６）。制御部２５０は、ステップＳ２６で加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得した後は、搬送速度取得の処理を終了する。
【００５７】
図４に示すように、制御部２５０は、搬送速度取得の処理を終了すると、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００５８】
ステップＳ３で、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であると判定すると（Ｓ３，Ｙｅｓ）、制御部２５０は、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第１回転速度ＶＲ１にする（Ｓ４）。
【００５９】
一方、ステップＳ３で、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上でないと判定すると（Ｓ３，Ｎｏ）、制御部２５０は、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第２回転速度ＶＲ２にする（Ｓ５）。
【００６０】
ステップＳ３またはステップＳ４で、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを切り替えた後、制御部２５０は、印刷を終了するか否かを判定する（Ｓ６）。
【００６１】
ステップＳ６で、印刷を終了しないと判定すると（Ｓ６，Ｎｏ）、制御部２５０は、ステップＳ２に戻って処理を続行する。一方、ステップＳ６で、印刷を終了すると判定すると（Ｓ６，Ｙｅｓ）、制御部２５０は、処理を終了する。
【００６２】
以上のように構成されたレーザプリンタ１の作用及び効果について説明する。
レーザプリンタ１に印刷ジョブが入力されると、加圧ローラ８２、搬送ローラ２４、及び、排紙ローラ２３が駆動する。このとき、排紙ローラ２３は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度よりも速い周速度で回転する。
【００６３】
定着器８から搬出された用紙Ｓは、ガイド部材２５のガイド面２５Ａに当接することで、先端を上方に向けて湾曲する。この状態で搬送されると、用紙Ｓは、加圧ローラ８２側の面をガイド面２５Ａに向けた状態になる。
【００６４】
そして、用紙Ｓが、加熱部８１及び加圧ローラ８２と排紙ローラ２３の両方に搬送されているとき、排紙ローラ２３の周速度が加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度よりも速いので、用紙Ｓは、排紙ローラ２３に引っ張られるように搬送される。これにより、用紙Ｓが搬送路９１で大きく弛まない。そのため、用紙Ｓの加圧ローラ８２側の面に画像が形成されていても、この面がガイド面２５Ａに強く当たって画像が乱れるのを抑制することができる。
【００６５】
ところで、前述したように、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度は、加圧ローラ８２のローラ本体８２Ｂの膨張等により変わる。本実施形態では、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１未満である場合、第２回転速度ＶＲ２で回転する第２モータＭ２の駆動力が伝達ギヤ２４０を介して排紙ローラ２３に伝達される。これにより、排紙ローラ２３の周速度が第２速度Ｖ２となる。また、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上である場合、第２回転速度ＶＲ２より速い第１回転速度ＶＲ１で回転する第２モータＭ２の駆動力が伝達ギヤ２４０を介して排紙ローラ２３に伝達される。これにより、排紙ローラ２３の周速度が第２速度Ｖ２より速い第１速度Ｖ３となる。
【００６６】
このように、レーザプリンタ１では、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度が速いほど、排紙ローラ２３の周速度を速くするので、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度と排紙ローラ２３の周速度の関係が大きく変化しない。これにより、定着器８から搬出された用紙Ｓの挙動を安定させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、第２通紙センサＳＥ２の検知結果から取得した用紙Ｓの長さと、第１通紙センサＳＥ１の検知結果とから、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得しているが、第１通紙センサＳＥ１が、加熱部８１及び加圧ローラ８２と搬送ローラ２４との間に設けられており、用紙Ｓの搬送が安定しているところで用紙Ｓの検知をするので、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを正確に取得することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。なお、前記実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【００６９】
前記実施形態では、第１通紙センサＳＥ１による用紙Ｓの先端と後端の検知により、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得していたが、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖの取得方法はこれに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、レーザプリンタ１は、排紙ローラ２３より用紙Ｓの搬送方向下流側に、第２センサの一例としての排紙積載センサＳＥ３を備え、制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１の検知結果と排紙積載センサＳＥ３の検知結果とから、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得するようになっていてもよい。
【００７０】
具体的に、排紙積載センサＳＥ３は、排紙ローラ２３により搬送される用紙Ｓが当たったとき、及び、排紙トレイ２２に所定の高さ以上に用紙Ｓが積載されたときに、制御部２５０にＯＮ信号を送信するように構成されている。制御部２５０は、第１通紙センサＳＥ１の検知結果から取得した用紙Ｓの長さと、第１通紙センサＳＥ１が用紙Ｓの先端を検知してから排紙積載センサＳＥ３が用紙Ｓの先端を検知するまでにかかった時間とから、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖを取得するようになっている。
【００７１】
前記実施形態では、第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第１回転速度ＶＲ１と第２回転速度ＶＲ２の２種類としたが、これに限定されず、用紙搬送速度Ｖに応じて第２モータＭ２の回転速度ＶＲを第１回転速度ＶＲ１と第２回転速度ＶＲ２との間を多段階で、あるいは連続的に切り替えてもよい。これにより、排紙ローラ２３の周速度を第２速度Ｖ２と第１速度Ｖ３との間の値に設定することができる。
【００７２】
前記実施形態では、駆動部２００が、第２モータＭ２を制御して排紙ローラ２３の周速度を変更するように構成されていたが、駆動部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、駆動部は、排紙ローラ２３を駆動するモータの回転速度を変更せずに、排紙ローラ２３の周速度を変更するように構成されていてもよい。
【００７３】
具体的に、図７に示すように、駆動部２００は、第２モータＭ２を備えず、制御部２５０と伝達ギヤ２４０のほかに、定着器８を駆動する第１モータＭ１と、第１ギヤ列２１０と、第２ギヤ列２２０と、切替機構２３０とを備えている。
【００７４】
第１ギヤ列２１０と第２ギヤ列２２０は、それぞれ複数のギヤからなり、第１モータＭ１の駆動力を排紙ローラ２３の第１排紙ローラ２３Ａに伝達するように構成されている。第１ギヤ列２１０は、第２ギヤ列２２０により第１モータＭ１の駆動力を伝達する場合よりも第１排紙ローラ２３Ａの周速度が速くなるように構成されている。
【００７５】
切替機構２３０は、第１モータＭ１の駆動力を、第１ギヤ列２１０を通して排紙ローラ２３に伝達するか、第２ギヤ列２２０を通して排紙ローラ２３に伝達するかを切り替えるための機構である。切替機構２３０は、第１クラッチ２３１と第２クラッチ２３２とを有している。第１クラッチ２３１と第２クラッチ２３２は、電磁クラッチである。
【００７６】
第１クラッチ２３１は、第１ギヤ列２１０に接続されており、第１モータＭ１からの駆動力を第１ギヤ列２１０に伝達可能なＯＮ状態と、第１ギヤ列２１０への駆動力の伝達を切断するＯＦＦ状態とに切り替え可能に構成されている。
【００７７】
第２クラッチ２３２は、第２ギヤ列２２０に接続されており、第１モータＭ１からの駆動力を第２ギヤ列２２０に伝達可能なＯＮ状態と、第２ギヤ列２２０への駆動力の伝達を切断するＯＦＦ状態とに切り替え可能に構成されている。
【００７８】
伝達ギヤ２４０は、第１モータＭ１から駆動力を伝達されるように設けられるとともに、第１クラッチ２３１及び第２クラッチ２３２に接続されている。
【００７９】
制御部２５０は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１以上である場合、第１クラッチ２３１をＯＮにするとともに、第２クラッチ２３２をＯＦＦにすることで、排紙ローラ２３の周速度を第１速度Ｖ３に設定する。また、制御部２５０は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度Ｖが所定速度Ｖ１未満である場合、第１クラッチ２３１をＯＦＦにするとともに、第２クラッチ２３２をＯＮにすることで、排紙ローラ２３の周速度を第２速度Ｖ２に設定する。
【００８０】
このように駆動部２００が構成されることにより、一定速度で回転する単一のモータを使用して、排紙ローラ２３の周速度を変更することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１      レーザプリンタ
５      プロセスカートリッジ
８      定着器
２３    排紙ローラ
２４    搬送ローラ
２５    ガイド部材
２５Ａ  ガイド面
８１    加熱部
８２    加圧ローラ
１００  再搬送ユニット
２００  駆動部
Ｓ      用紙
ＳＥ１  第１通紙センサ
ＳＥ３  排紙積載センサ
【図１】
0006638361.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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