(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で採取された作物を走行機体の前方から走行機体上へ搬送する縦方向搬送部を備えた収穫台車において、
自走移動可能な前記走行機体と、
前記縦方向搬送部から左右外向きに張り出した姿勢で、作物を前記走行機体よりも前方側で前記走行機体の進行方向に対して横方向に搬送して前記縦方向搬送部の搬送上流部へ搬送するコンベヤ式の横方向搬送部と、
前記縦方向搬送部により搬送された作物を前記走行機体上で受け継いで周回させ得る循環搬送部を備え、
前記横方向搬送部は、その搬送下流側の端部に設けられた第１回動支点軸を回動支点として水平状態と直立状態の間で回動可能に支持されている収穫台車。
【請求項２】
前記縦方向搬送部は前記搬送上流部が昇降可能に前記走行機体に支持されており、
前記横方向搬送部は前記縦方向搬送部の前記搬送上流部に支持されている請求項１に記
載の収穫台車。
【請求項３】
前記横方向搬送部は、前記縦方向搬送部に設けられた第２回動支点軸を回動支点として前記直立状態から後方側へ回動可能に支持されて、前記横方向搬送部の長手方向が前記縦方向搬送部の長手方向に沿うように折畳み収納可能であり、
前記循環搬送部は、第３回動支点軸を回動支点として作物の搬送面が水平状態と直立状態の間で回動可能に前記走行機体に支持されて前記搬送面が直立状態になるように折畳み収納可能である請求項１又は２に記載の収穫台車。
【請求項４】
前記走行機体はクローラ走行装置を備えている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫台車。                                                                             
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キャベツ等の野菜作物を収穫するために、走行機体の前方で作物を引き抜いて切断し、後方かつ走行機体上へ搬送する搬送装置を備えた野菜収穫機が知られている（例えば特許文献１，２参照）。また、トラクタにより牽引される運搬台車を野菜収穫機に伴走させ、野菜収穫機により収穫した作物をコンベヤにより運搬台車へ搬送し、運搬台車上で段ボール箱等に箱詰めする収穫方法が知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２７４６４号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２６１５号公報
【特許文献３】特開２００３−１６４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、野菜収穫機によるキャベツの収穫では、作物を引抜き、茎根部を切断する過程で切断精度が安定せず、切り過ぎ等で出荷歩留りが低下する。そこで歩留りを向上させるために、人力による手作業にて作物が採取される。この場合、採取した作物の持ち運び移動には大きな労力を要するので、作業者に伴走して作物を走行機体上に搬送可能な収穫台車の開発への要望がある。しかし、特許文献３に開示されているようなトラクタにより牽引される運搬台車は大き過ぎ、中規模農家や小区画圃場、中山間地圃場には適さない。このようなことから、コンパクトな収穫台車の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、コンパクトな収穫台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る収穫台車は、圃場で採取された作物を走行機体の前方から走行機体上へ搬
送する縦方向搬送部を備えた収穫台車であって、自走移動可能な前記走行機体と、前記縦
方向搬送部から左右外向きに張り出した姿勢で、作物を前記走行機体よりも前方側で前記
走行機体の進行方向に対して横方向に搬送して前記縦方向搬送部の搬送上流部へ搬送する
コンベヤ式の横方向搬送部と、前記縦方向搬送部により搬送された作物を前記走行機体上
で受け継いで周回させ得る循環搬送部を備え、前記横方向搬送部は、その搬送下流側の端部に設けられた第１回動支点軸を回動支点として水平状態と直立状態の間で回動可能に支持されているものである。
【０００７】
本発明の収穫台車において、例えば、前記縦方向搬送部は前記搬送上流部が昇降可能に前記走行機体に支持されており、前記横方向搬送部は前記縦方向搬送部の前記搬送上流部に支持されているようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明の収穫台車において、例えば、前記横方向搬送部は、前記縦方向搬送部に設けられた第２回動支点軸を回動支点として前記直立状態から後方側へ回動可能に支持されて、前記横方向搬送部の長手方向が前記縦方向搬送部の長手方向に沿うように折畳み収納可能であり、前記循環搬送部は、第３回動支点軸を回動支点として作物の搬送面が水平状態と直立状態の間で回動可能に前記走行機体に支持されて前記搬送面が直立状態になるように折畳み収納可能であるようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の収穫台車において、例えば、前記走行機体はクローラ走行装置を備えているようにしてもよい。なお、本発明の収穫台車において、走行装置はクローラ式に限定されず、ホイル式であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の収穫台車は、自走移動可能な走行機体を備えているので、トラクタ等の牽引用車両を必要とする構成と比較してコンパクトな構成の収穫台車を実現できる。これにより、本発明の収穫台車は例えば小区画圃場や中山間地圃場に適応できる。また、本発明の収穫台車は、走行機体の進行方向に対して横方向に作物を搬送する横方向搬送部を備えているので、複数条分の作物の上にまたがって横方向搬送部を配置可能である。これにより、作業者は採取した作物をその場で横方向搬送部に載せるだけで持ち運び移動する必要がなく、作業者の労力が低減するとともに、持ち運び移動に要する時間を削減して収穫能率が向上する。さらに、本発明の収穫台車は、作物を走行機体上で周回させ得る循環搬送部を備えているので、例えば選別作業を必要とする作物が連続して走行機体上に搬送されて作業者による調製作業が間に合わないときに作物を循環搬送部上で周回させることができる。これにより、作業者は作業速度を変更することなく効率的な選別及び調整作業を実施できる。
【００１１】
また、本発明の収穫台車において、縦方向搬送部は搬送上流部が昇降可能に走行機体に支持されており、横方向搬送部は縦方向搬送部の搬送上流部に支持されているようにすれば、圃場における走行機体の沈み込み具合や畦高さ、作物の高さ等に応じて縦方向搬送部の搬送上流部及び横方向搬送部の高さ位置を調節できる。これにより、圃場の状況や作物の種類、作物の生育状況等に対する汎用性が向上する。
【００１２】
また、本発明の収穫台車において、横方向搬送部はその長手方向が縦方向搬送部の長手方向に沿うように折畳み収納可能であり、また、循環搬送部は作物の搬送面が直立状態になるように折畳み収納可能であるようにすれば、走行機体に対して車幅方向に突出する部分を小さくしてコンパクトな収穫台車を実現できる。横方向搬送部及び循環搬送部を収納した状態で全幅が例えば小型特殊自動車基準の１.７メートル以下に収まるようにすれば、トラックによる輸送が容易になり、収穫台車の運搬効率が向上する。また、横方向搬送部及び循環搬送部を収納可能とすることにより、狭い農道での自走移動が可能になる。
【００１３】
また、本発明の収穫台車において、走行機体はクローラ走行装置を備えているようにすれば、ホイル式の走行装置では作業できない雨後の圃場や湿地、傾斜地圃場などでの作業に対応可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】収穫台車の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】同収穫台車の概略平面図である。
【図３】同収穫台車の概略背面図である
【図４】同収穫台車の折畳み収納可能部の収納状態を示す概略平面図である。
【図５】同収穫台車の折畳み収納可能部の収納状態を示す概略背面図である。
【図６】同収穫台車の第２空段ボール箱置台の収納状態を示す概略背面図である。
【図７】収穫台車の一変形例を示す概略側面図である。
【図８】収穫台車の他の変形例を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１から図６を参照しながら、収穫台車１の概略構造について説明する。この実施形態の収穫台車１は、クローラ走行装置としての左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部右側に操縦部４が設けられている。
【００１７】
操縦部４は、操縦コラム４ａ、サイドコラム４ｂ及び操縦座席４ｃを備えている。操縦コラム４ａには、走行機体２の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル５が設けられている。サイドコラム４ｂには、走行機体２の変速操作を行う主変速レバー６、副変速レバー７、後述する縦送りコンベヤ１５を昇降操作する搬送部昇降レバー（図示省略）、作業クラッチレバー８、後述する油圧上下リフト３１を昇降操作するリフト操作部１０（レバー又は切換スイッチ）等が配置されている。また、サイドコラム４ｂには、図示は省略されているが、後述する横送りコンベヤ１４を水平状態又は直立状態に操作する横送り回動操作部や、横送りコンベヤ１４を直立状態から折畳み収納操作する横送り収納操作部も配置されている。これらの回動操作部や収納操作部は例えばレバー又は切換スイッチで構成される。
【００１８】
操縦座席４ｃの後方下部には動力源としてのエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の前方で且つ左右走行クローラ３の間には、エンジン１１からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのミッションケース１２が配置されている。走行クローラ３の回転により走行機体２は自走移動可能に構成されている。
【００１９】
操縦部４の左側には、作業者が手作業で収穫したキャベツ等の作物Ａを走行機体２上へ搬送する作物搬送部１３が配置されている。作物搬送部１３は、走行機体２よりも前方側で走行機体２の進行方向に対して横方向に作物Ａを搬送する横送りコンベヤ１４（横方向搬送部）と、横送りコンベヤ１４により搬送された作物を走行機体２の前方で受け継いで走行機体２上へ搬送する縦送りコンベヤ１５（縦方向搬送部）を備えている。
【００２０】
縦送りコンベヤ１５は、前低後高状に傾斜した姿勢で配置される傾斜部１５ａと、傾斜部１５ａの前端部に連続して水平に配置される水平部１５ｂ（搬送上流部）を備えている。縦送りコンベヤ１５の搬送ベルトの表面には、傾斜部１５ａでの作物Ａのずり落ちを低減するために、ベルト幅方向に凸条に配置されたリブが形成されている。縦送りコンベヤ１５の搬送下流部は、走行機体２に設けられた縦送り回動支点１６を回動支点として回動可能に支持されている。走行機体２と縦送りコンベヤ１５の間に単動式の油圧シリンダ１７が介装されている。油圧シリンダ１７の伸縮動によって、作物搬送部１３を持ち上げたり、持ち下げたりできる。
【００２１】
横送りコンベヤ１４は、縦送りコンベヤ１５の左側で、搬送方向を縦送りコンベヤ１５側へ向けて圃場上に水平に配置される。横送りコンベヤ１４の搬送下流側の端部は縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂに連結されている。この実施形態では、横送りコンベヤ１４により搬送された作物Ａが縦送りコンベヤ１５側へ転落して確実に受け継がれるように、横送りコンベヤ１４の搬送下流側の端部は縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂよりも高い位置に配置されている。
【００２２】
横送りコンベヤ１４と縦送りコンベヤ１５を連結するコンベヤ連結部１８が設けられている。横送りコンベヤ１４の搬送下流側の端部はコンベヤ連結部１８を介して縦送りコンベヤ１５に支持されている。横送りコンベヤ１４は、図１及び図５に示すように、横送りコンベヤ１４の搬送下流側の端部に設けられた第１回動支点軸１９を回動支点として水平状態と直立状態の間で回動可能に支持されている。
【００２３】
また、コンベヤ連結部１８は、縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂの後端部に設けられた第２回動支点軸２０を回動支点として回動可能に縦送りコンベヤ１５に支持されている。そして、コンベヤ連結部１８に支持される横送りコンベヤ１４は、図１に示すように、第２回動支点軸２０を回動支点として、直立状態と、横送りコンベヤ１４の長手方向が縦送りコンベヤ１５の長手方向に沿う状態の間で回動可能に支持されている。これにより、横送りコンベヤ１４は、横送りコンベヤ１４の長手方向が縦送りコンベヤ１５の長手方向に沿うように折畳み収納可能になっている。
【００２４】
縦送りコンベヤ１５の後方に、縦送りコンベヤ１５により搬送された作物Ａを走行機体２上で受け継いで周回させ得る回転テーブル台２１（循環搬送部）が配置されている。この実施形態では、回転テーブル台２１は、走行機体２の左側に前後に間隔をもって立設された３本の縦フレーム２２の上端部を前後方向で連結する円筒状の前後梁フレーム２３（第３回動支点軸）に支持されている。また、回転テーブル台２１は、前後梁フレーム２３を回動支点軸として水平状態と直立状態の間で回動可能に支持されている。ここで、回転テーブル台２１の搬送面２１ａが水平に配置された状態を水平状態とし、搬送面２１ａが鉛直方向に配置された状態を直立状態とする。
【００２５】
図１から図３に示すように、回転テーブル台２１の使用時には、回転テーブル台２１の裏面左側寄り部位と走行機体２を着脱可能に連結する筋交いフレーム２４が配置されることにより、回転テーブル台２１は水平状態に支持される。また、回転テーブル台２１の収納時には、図４及び図５に示すように、筋交いフレーム２４が除去されて、回転テーブル台２１は水平状態から背面視で反時計回りに回動されて直立状態に折畳み収納される。なお、回転テーブル台２１は、走行機体２上で直立状態になるように背面視で時計回りに回動されて折畳み収納されてもよい。
【００２６】
また、この実施形態では、回転テーブル台２１は、縦送りコンベヤ１５から受け継いだ作物Ａを走行機体２上で時計回りに周回させ得る。すなわち、回転テーブル台２１は、縦送りコンベヤ１５から受け継いだ作物Ａを後側へ搬送した後、走行機体２外側を通って後側から前側へ搬送して縦送りコンベヤ１５からの受継ぎ位置へ戻すことができる構成になっている。
【００２７】
なお、横送りコンベヤ１４、縦送りコンベヤ１５及び回転テーブル台２１は、走行機体２に搭載されたエンジン１１からの動力にて駆動する油圧ポンプ及び油圧モータ等により駆動してもよいし、エンジン１１とは別の駆動源、例えば電動モータ等の電動アクチュエータにて駆動してもよい。また、横送りコンベヤ１４、縦送りコンベヤ１５及び回転テーブル台２１の各駆動源は互いに異なる駆動源であってもよい。また、横送りコンベヤ１４を水平状態と直立状態と収納状態の間で回動させるコンベヤ連結部１８の駆動源は、例えば油圧モータや電動モータ等、特に限定されない。なお、横送りコンベヤ１４の回動は手動で行われる構成であってもよい。
【００２８】
走行機体２の中央部に作業台２５が設けられている。作業台２５は、エンジン１１を収容する筐体の後方かつ回転テーブル台２１の前部の右側、つまり縦送りコンベヤ１５により搬送された作物Ａが回転テーブル台２１に受け継がれる位置の右側に配置されている。
【００２９】
作業台２５の右側に、作業台２５に近接して梱包済箱ストック台２６が配置されている。梱包済箱ストック台２６は例えばローラコンベヤにより構成され、走行機体２の前後方向に平行な回転軸を有する複数の筒状ローラが左右方向に配列された構成を有し、ローラ上で搬送物を左右方向に移動させる。梱包済箱ストック台２６は、走行機体２の右側寄り部位で前後に間隔をもって立設された一対の支持脚の上端部に設けられたストック台回動支点軸２７を回動支点として、水平状態と直立状態の間で回動可能に支持されている。
【００３０】
図３に示すように、梱包済箱ストック台２６の使用時には、梱包済箱ストック台２６の長手方向中央部と支持脚下端部を着脱可能に連結する筋交いフレーム２８が配置されることにより、梱包済箱ストック台２６は水平状態に支持される。また、梱包済箱ストック台２６の収納時には、図４及び図５に示すように、筋交いフレーム２８が除去されて、梱包済箱ストック台２６は水平状態から背面視で反時計回りに回動されて直立状態に折畳み収納される。
【００３１】
走行機体２の右側には、梱包済箱ストック台２６よりも後方側の位置に、上向き回動して折り畳み収納可能に構成された補助作業ステップ２９が設けられている。補助作業ステップ２９は水平状態と直立状態の間で回動可能に走行機体２に支持されている。
【００３２】
走行機体２の後部右側に、荷役台としてのパレット３０を着脱可能に支持する油圧上下リフト３１が設けられている。油圧上下リフト３１はパレット３０を支持するフォーク３２と、フォーク３２を昇降させる油圧昇降機構３３を備えている。フォーク３２に装着されたパレット３０上には作物Ａを梱包した段ボール箱３４が積層載置される。
【００３３】
走行機体２上には、平面視で操縦部４と作業台２５の間の位置、つまりエンジン１１を収容する筐体の上方に第１空段ボール箱置台３５が設けられている。また、走行機体２の左側には、回転テーブル台２１の上方に第２空段ボール箱置台３６が着脱可能に配置される。第１及び第２の空段ボール箱置台３５，３６上には、組み立て済みの複数の空段ボール箱３４がそれぞれ積み上げられて配置される。第２空段ボール箱置台３６は平面視矩形状であり、その長手方向が走行機体２の前後方向に沿って配置される。第２空段ボール箱置台３６の左右一側部寄りの部位に、前後に間隔をもって下方へ延設された２本の支持脚３７が連結されている。
【００３４】
図２に示すように、回転テーブル台２１の中央部には、３本の縦フレーム２２のうち真ん中と後側の２本の縦フレーム２２の上方位置に、回転テーブル台２１の上面と裏面の間を貫通する支持脚挿入孔３８が設けられている。この実施形態では、縦フレーム２２は管状であり、第２空段ボール箱置台３６を走行機体２の外側に向けて、一対の支持脚３７の下端部がそれぞれ支持脚挿入孔３８を介して縦フレーム２２内部に挿入されて、第２空段ボール箱置台３６が走行機体２に着脱可能に装着される。この状態で、支持脚３７は回転テーブル台２１の回動を妨げる。
【００３５】
回転テーブル台２１を収納する時には、走行機体２から第２空段ボール箱置台３６及び支持脚３７が取り外された後、回転テーブル台２１が回動されて折畳み収納される。この実施形態では、図６に示すように、取り外された第２空段ボール箱置台３６及び支持脚３７は、第２空段ボール箱置台３６を走行機体２内側へ向けて、支持脚３７の下端部が縦フレーム２２内部に挿入されて収納され得る。これにより、第２空段ボール箱置台３６を走行機体２の側面から突出させることなく第２空段ボール箱置台３６及び支持脚３７を収納できる。
【００３６】
次に、作物Ａの収穫作業の流れについて説明する。図２に示すように、収穫台車１は、操縦部４に搭乗するオペレータＨ１により操縦されて、手作業で作物Ａを圃場から採取する手収穫作業者Ｈ２に伴走して圃場を移動する。図１から図３に示すように、第１及び第２の空段ボール箱置台３５，３６上には、複数の空の段ボール箱３４がそれぞれ載置されている。
【００３７】
手収穫作業者Ｈ２は採取した作物Ａを横送りコンベヤ１４に順次投入する。例えば、作物Ａの採取に先立って包丁等により予め茎根切断調製作業を行っておき、作物Ａの収穫の際には、手収穫作業者Ｈ２は調製済の作物Ａを圃場から取り上げて横送りコンベヤ１４に投入する。なお、手収穫作業者Ｈ２が茎根切断調製作業をしながら作物Ａを圃場から採取し、その都度、作物Ａを横送りコンベヤ１４に投入してもよい。また、横送りコンベヤ１４への作物Ａの投入方向は、横送りコンベヤ１４の後方側からだけでなく、横送りコンベヤ１４の前方側から作物Ａが投入されてもよい。また、縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂに作物Ａを投入することも可能である。
【００３８】
例えば作物Ａが生食向けのキャベツである場合、条間は例えば４５０ｍｍであり、野菜収穫機により収穫する場合（条間は例えば６００ｍｍ）に比べて栽植密度が高くされている。横送りコンベヤ１４は、その全長が例えば２１００ｍｍ程度であり、４条分の作物Ａ上にまたがって配置可能になっている。この実施形態では、例えば２人の手収穫作業者Ｈ２により作物Ａの採取及び投入が行われる。
【００３９】
また、この実施形態では、操縦部４は走行機体２の前部右側に配置され、縦送りコンベヤ１５は走行機体２の前部左側に配置され、横送りコンベヤ１４は走行機体２の左前方に配置されている。これにより、操縦部４に搭乗するオペレータＨ１は、収穫台車１を操縦しながら、良好な視認性をもって手収穫作業者Ｈ２の作業状況を確認できるので、手収穫作業者Ｈ２の作業進行具合に合わせて収穫台車１を操縦できるとともに、収穫台車１と手収穫作業者Ｈ２の接触等による事故を未然に防止できる。
【００４０】
手収穫作業者Ｈ２により横送りコンベヤ１４に投入された作物Ａは縦送りコンベヤ１５に受け継がれ、走行機体２上へ搬送されて回転テーブル台２１に送り込まれる。図２に示すように、走行機体２上に搭乗した補助者Ｈ３は、空段ボール箱置台３５又は３６から段ボール箱３４を取り出して作業台２５上に配置し、回転テーブル台２１に送り込まれた作物Ａを段ボール箱３４に順次収容する。補助者Ｈ３は、所定量の作物Ａを充填した段ボール箱３４を梱包済箱ストック台２６へ移動させ、空いた作業台２５上に別の段ボール箱３４を空段ボール箱置台３５又は３６から取り出して配置し、箱詰め作業を継続する。なお、縦送りコンベヤ１５から回転テーブル台２１に送り込まれた作物Ａのうち補助者Ｈ３による箱詰めが間に合わなかった作物Ａは、回転テーブル台２１上を循環搬送されて、作業台２５の左側の位置に戻る。
【００４１】
作物Ａが収納された段ボール箱３４は、補助者Ｈ３又は補助作業ステップ２９上に載った補助者Ｈ４により、油圧上下リフト３１のフォーク３２に支持されたパレット３０上に順次積み上げられる。所望量の段ボール箱３４がパレット３０上に積み上げられた後、荷降ろし作業が実施される。荷降ろし作業では、油圧上下リフト３１の油圧昇降機構３３を下降動作させてパレット３０の下面が接地するまでフォーク３２及びパレット３０を下降した後、走行機体２を前進させてパレット３０からフォーク３２を引き抜き、パレット３０を地面に載置する。その後、油圧上下リフト３１の油圧昇降機構３３を上昇動作させてフォーク３２を所定位置まで上昇させ、フォーク３２に新たなパレット３０を配置し、作物Ａの収穫作業を再開する。作物Ａが箱詰めされた段ボール箱３４を搭載したパレット３０は、フォークリフト等により回収される。
【００４２】
以上のように、この実施形態の収穫台車１は、自走移動可能な走行機体２を備えているので、トラクタ等の牽引用車両を必要とする構成と比較してコンパクトな構成の収穫台車を実現できる。
【００４３】
また、収穫台車１は、走行機体２の進行方向に対して横方向に作物を搬送する横送りコンベヤ１４を備えているので、図２に示すように、複数条分の作物Ａの上にまたがって横送りコンベヤ１４を配置可能である。これにより、手収穫作業者Ｈ２は採取した作物Ａをその場で横送りコンベヤ１４に載せるだけで持ち運び移動する必要がなく、手収穫作業者Ｈ２の労力が低減する。さらに、持ち運び移動に要する時間が削減されて収穫能率が向上する。
【００４４】
さらに、収穫台車１は、作物Ａを走行機体２上で周回させ得る回転テーブル台２１を備えているので、例えば補助者Ｈ３（作業者）による箱詰め作業が間に合わないときに作物Ａを回転テーブル台２１上で周回させることができる。これにより、補助者Ｈ３は作業速度を変更することなく効率的な選別及び調整作業を実施できる。
【００４５】
また、縦送りコンベヤ１５は水平部１５ｂ（搬送上流部）が昇降可能に走行機体２に支持されており、横送りコンベヤ１４は縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂに支持されているので、圃場における走行機体２の沈み込み具合や畦高さ、作物Ａの高さ等に応じて水平部１５ｂ及び横送りコンベヤ１４の高さ位置を調節できる。これにより、圃場の状況や作物の種類、作物の生育状況等に対する汎用性が向上する。
【００４６】
また、横送りコンベヤ１４はその長手方向が縦送りコンベヤ１５の長手方向に沿うように折畳み収納可能であり、回転テーブル台２１は作物の搬送面が直立状態になるように折畳み収納可能であるので、走行機体２に対して車幅方向に突出する部分を小さくしてコンパクトな収穫台車１を実現できる。さらに、この実施形態の収穫台車１では、梱包済箱ストック台２６及び補助作業ステップ２９は走行機体２の車幅内に収まるように収納可能なので、これらを収納することにより収穫台車１の全幅を小さくできる。また、収穫作業時に走行機体２の外側へ向けて配置される第２空段ボール箱置台３６は取外し可能に構成されているので、第２空段ボール箱置台３６を取り外すことによって収穫台車１の全幅を小さくできる。
【００４７】
また、収穫台車１において、走行機体２は走行クローラ３を備えているので、ホイル式の走行装置では作業できない雨後の圃場や湿地、傾斜地圃場などでの作業に対応可能になる。
【００４８】
次に、変形例について説明する。図７に示すように、横送りコンベヤ１４の上面に、作物Ａを搬送する搬送ベルトを挟んで転落防止部材３９を設けてもよい。転落防止部材３９は横送りコンベヤ１４の長手方向に沿って配置される。油圧シリンダ１７の伸縮動によって縦送りコンベヤ１５の傾斜角度が調節されたとき、横送りコンベヤ１４の搬送面が水平になるとは限らない。この変形例では、転落防止部材３９が配置されることにより、横送りコンベヤ１４の搬送面が傾斜している場合であっても作物Ａの転落を防止できる。
【００４９】
また、図８に示すように、縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂの右側に、作物Ａを左側へ搬送する第２の横送りコンベヤ４０を設けてもよい。この実施形態では、横送りコンベヤ４０は、縦送りコンベヤ１５を挟んで横送りコンベヤ１４に左右対称な構成で配置される。横送りコンベヤ４０を設けることにより、走行機体２の前方で採取された作物Ａを横送りコンベヤ４０にて縦送りコンベヤ１５へ搬送可能となる。これにより、走行機体２の進路方向前方の作物Ａを収穫しながら収穫台車１を圃場で移動させることができ、走行クローラ３などに押しつぶされる前に作物Ａの収穫が可能になる。なお、横送りコンベヤ４０は、回動支点軸４１，４２及びコンベヤ連結部４３を介して縦送りコンベヤ１５の水平部１５ｂの右側に連結され、横送りコンベヤ１４と同様に折畳み収納可能な構成を有する。
【００５０】
また、図８に示すように、油圧上下リフト３１（図１から図３参照）に替えて、パレット載置部４４を設けてもよい。パレット載置部４４は、走行機体２の後部右側に設けられたパレット３０を載置可能なスペースで構成される。なお、この変形例では、補助作業ステップ２９が後方側へ延長されて、補助作業ステップ２９の後方寄り部位はパレット載置部４４の一部を構成している。
【００５１】
以上、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、本発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【００５２】
例えば、本発明の収穫台車が適用される作物は、キャベツに限定されず、白菜、レタス、かぼちゃ、ブロッコリ等、他の野菜であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  収穫台車
２  走行機体
３  走行クローラ
１４  横送りコンベヤ（横方向搬送部）
１５  縦送りコンベヤ（縦方向搬送部）
１５ｂ  水平部（搬送上流部）
１９  第１回動支点軸
２０  第２回動支点軸
２１  回転テーブル台（循環搬送部）
２３  前後梁フレーム（第３回動支点軸）
Ａ  作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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