(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を載置し、遊技盤を所望の位置に位置決めして保持可能な遊技盤保持テーブルと、
釘を供給する釘供給機構と、
前記釘供給機構により供給された釘を保持する第１釘ホルダと、
前記第１釘ホルダから釘を受け取り釘打ちポイントに移動する第２釘ホルダと、
前記第２釘ホルダに保持された釘を前記遊技盤上の所定の位置に打ち込むハンマ機構と、
前記第１釘ホルダと前記ハンマ機構とが結合される釘打ち機構保持フレームと、
前記釘打ち機構保持フレームに付設されるとともに、前記遊技盤保持テーブルに対する前記釘打ち機構保持フレームの角度を調整して支持する角度調整支持機構とを備え、
前記角度調整支持機構は、
前記釘打ち機構保持フレームを支点軸のまわりで回動させる第１角度調整機構と、
前記第１角度調整機構が回動させた前記釘打ち機構保持フレームを保持する第２角度調整機構とを有する、
遊技機製造用釘打ち機。
【請求項２】
前記第１角度調整機構は、前記支点軸の一方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを前記遊技盤保持テーブルに対して回動させ、
前記第２角度調整機構は、前記支点軸の他方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを保持する、
請求項１に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【請求項３】
前記第１角度調整機構と前記第２角度調整機構との少なくとも一方が、楔機構、直動機構及び非円形カム機構のいずれかで構成されている、請求項２に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【請求項４】
前記第１角度調整機構は、前記支点軸を回転駆動するモータを備え、
前記第２角度調整機構は、前記支点軸の他方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを保持する、
請求項１に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【請求項５】
前記第２角度調整機構がばねを有する、請求項２又は４に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【請求項６】
前記遊技盤保持テーブルの位置と、前記釘打ち機構保持フレームの角度とを、記憶したデータにもとづき調整する制御装置をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【請求項７】
前記制御装置に記憶される前記データを、測定装置で測定して画像処理装置で処理されたデータにより補正する、請求項６に記載の遊技機製造用釘打ち機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機製造用釘打ち機、特にはパチンコ台製造用釘打ち機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技盤、特にパチンコ用の遊技盤には、多数の釘が打ち込まれる。このように多数の釘を打ちこむためのものとして特許文献１に記載の装置がある。この特許文献１の装置は遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダ機構、ハンマ機構及び釘供給機構の組みとから構成され、釘打ちデータによる釘を打ち込む位置と順序とに従って遊技盤を平面内に縦横に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダ機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダ機構に供給された釘を、ハンマ機構で遊技盤に打ち込むものである。上記の装置は釘打ち角度は遊技盤に対してほぼ垂直な一定の角度とされている。
【０００３】
近年では、打ち込まれた鋼球の落下経路を制御するため釘の位置により釘打ち角度を微細に変えられないかとの要望がある。また、ベニア板製の遊技盤の微妙な反り曲がり、伸び縮み等に対応するため、あるいは樹脂製の遊技盤における下穴の位置ズレ、角度ズレ等に対応して最適な釘打ち角度に変更できるようにすることが求められるようになった。
そこで釘ホルダ機構、ハンマ機構及び釘供給機構の組み全体を支えるコラムの取り付け面にスペーサ等を入れ釘打ち角度の変更が行われていた。これは、所望の角度になるようにスペーサ等を入れるのに時間を要するという問題がある。そこで、特許文献２の装置が開発されたがこれは、釘保持装置４０を傾斜させて釘を打ちこむことを開示しているものの、傾斜角度を容易に変更できるようにはされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０８９４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２４５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は上記問題に鑑み、釘打ち角度を容易に変更できる遊技機用釘打ち装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、
遊技盤を載置し、遊技盤を所望の位置に位置決めして保持可能な遊技盤保持テーブルと、
釘を供給する釘供給機構と、
前記釘供給機構により供給された釘を保持する第１釘ホルダと、
前記第１釘ホルダから釘を受け取り釘打ちポイントに移動する第２釘ホルダと、
前記第２釘ホルダに保持された釘を前記遊技盤上の所定の位置に打ち込むハンマ機構と、
前記第１釘ホルダと前記ハンマ機構とが結合される釘打ち機構保持フレームと、
前記釘打ち機構保持フレームに付設されるとともに、前記遊技盤保持テーブルに対する前記釘打ち機構保持フレームの角度を調整して支持する角度調整支持機構とを備え、
前記角度調整支持機構は、
前記釘打ち機構保持フレームを支点軸のまわりで回動させる第１角度調整機構と、
前記第１角度調整機構が回動させた前記釘打ち機構保持フレームを保持する第２角度調整機構とを有する、
遊技機製造用釘打ち機が提供される。
【０００７】
請求項２の発明によれば、
前記第１角度調整機構は、前記支点軸の一方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを前記遊技盤保持テーブルに対して回動させ、
前記第２角度調整機構は、前記支点軸の他方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを保持する。
【０００８】
請求項３の発明によれば、
前記第１角度調整機構と前記第２角度調整機構との少なくとも一方が、楔機構、直動機構及び非円形カム機構のいずれかで構成されている。
【０００９】
請求項４の発明によれば、
前記第１角度調整機構は、前記支点軸を回転駆動するモータを備え、
前記第２角度調整機構は、前記支点軸の他方の側で前記支点軸から離間した位置で前記釘打ち機構保持フレームを保持する。
【００１０】
請求項５の発明によれば、
前記第２角度調整機構がばねを有する。
【００１１】
請求項６の発明によれば、
前記遊技盤保持テーブルの位置と、前記釘打ち機構保持フレームの角度とを、記憶したデータにもとづき調整する制御装置をさらに備える。
【００１２】
請求項７の発明によれば、
前記制御装置に記憶される前記データを、測定装置で測定して画像処理装置で処理されたデータにより補正する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】（Ａ）第１の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜前の図である。            （Ｂ）第１の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜後の図である。
【図３】（Ａ）第２の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜前の図である。            （Ｂ）第２の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜後の図である。
【図４】（Ａ）第３の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜前の図である。            （Ｂ）第３の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜後の図である。
【図５】（Ａ）第４の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜前の図である。            （Ｂ）第４の実施形態の釘打ち機構保持フレームの傾斜後の図である。
【図６】データの補正を含む本願発明の装置による釘打ちのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
最初に図１を参照して、本発明による装置の全体的な構造を説明する。
１で示されるのはベースフレームである。ベースフレーム１の上に遊技盤保持テーブル２が配設されている。遊技盤保持テーブル２はベースフレーム１に固定された第１部分３と、第１部分３の上を、図示しない移動装置によりＸＹ方向に移動される第２部分４を含んでいる。ここで、Ｘ方向は図面に垂直な方向であり、Ｙ方向は図の左右方向である。
第２部分４の上面には釘が打ち込まれる遊技盤５が位置決め手段（図示せず）により所定の位置に設置される。
【００１５】
参照符号６で示されるのは釘打ち機構保持フレームである。釘打ち機構保持フレーム６には支点軸７が固定されている。支点軸７はベースフレーム１に対して図に垂直な方向に延びる幅方向の両側の最外側で固定されている２個の軸受け８で回動可能に支持されており、釘打ち機構保持フレーム６は支点軸７の中心Ｐまわりを回動可能である。
【００１６】
釘打ち機構保持フレーム６の上方には、釘を供給する釘供給機構１０と、供給された釘を保持する第１釘ホルダ２０と、第１釘ホルダ２０から釘を受け取り、前進下降して釘打ちポイントに移動して釘を保持する第２釘ホルダ２５と、保持された釘を打ちつけるハンマ機構３０とが配設されている。釘供給機構１０は大量の釘を貯留するパーツフィーダー１１と釘を第１釘ホルダ２０まで移送する釘移送部１２を含み、いずれも釘打ち機構保持フレーム６に取り付けられている。
第１釘ホルダ２０も多くの要素で構成されているので詳細は省略して全体を多角形で示しているが実際に釘を保持するチャックは２１で示してある。
ハンマ機構３０も多くの要素で構成されているので詳細は省略して全体を四角形で示しているが実際に釘を打ち込むハンマを３１で示してある。
なお、本発明による角度調整をしないでも、釘がαで示される微小角度（５度前後）だけ傾いて打ち込まれるように、チャック２１、ハンマ３１はセットされている。
【００１７】
上下両矢印１００Ｒで示されるのは、支点軸７の中心Ｐを支点にして釘打ち機構保持フレーム６の角度を変更するために移動する第１角度調整機構である。
上下両矢印１００Ｌで示されるのは、支点軸７の中心Ｐを支点にして釘打ち機構保持フレーム６の角度を変更するために移動する第２角度調整機構である。
第１角度調節機構１００Ｒ、第２角度調節機構１００Ｌの詳細については，以下において、各実施形態ごと詳述する。
なお、図１において５０で示されるのは各機構の調整等をおこなう制御装置であって、釘打ちのためのデータ、例えば、どこの位置で、どのくらい傾けて打ち込むのか等のデータ、を記憶する記憶装置も含んでいる。
【００１８】
図２の（Ａ），（Ｂ）は第１の実施形態における角度調整の構造と作動を説明する図である。１１０Ｒで示されるのは第１楔、１１０Ｌで示されるのは第２楔である。
第１楔１１０Ｒの下面には２つのガイド１１１Ｒが付設され、ガイド１１１Ｒはベースフレーム１の上面に設けられたレール１０１の上を摺動可能に配設されている。第１楔１１０Ｒには第１サーボモータ１１３Ｒにより回転されるボールねじ１１２Ｒにより図中、左右方向に移動可能である。第１楔１１０Ｒは図中右肩上がりの楔斜面１１４Ｒを有している。
【００１９】
第２楔１１０Ｌも同様に、下面には２つのガイド１１１Ｌが付設され、ガイド１１１Ｌはベースフレーム１の上面に設けられたレール１０１の上を摺動可能に配設されている。
第２楔１１０Ｌには、第１楔１１０Ｒに取り付けられたシリンダ１１９のロッドが取り付けられており、シリンダ１１９により第２楔１１０Ｌが左右に移動可能である。第２楔１１０Ｌも第１楔１１０Ｒと同様の図中右肩上がりの楔斜面１１４Ｌを有している。
なお、釘打ち機構保持フレーム６の下面には、支点Ｐの右側に回転可能なローラを含む第１フォロワ１１５Ｒが、支点Ｐの左側に同様な第２フォロワ１１５Ｌが、設けられている。第１フォロワ１１５Ｒ、第２フォロワ１１５Ｌは、円で略図示してある。
【００２０】
図２の（Ｂ）に示すように角度を変える場合（α＋βにする場合）、シリンダ１１９のロッドを縮めて第２楔１１０Ｌを右方に移動し、その後第１楔１１０Ｒを左方に移動する。すると第１フォロア１１５Ｒが第１楔１１０Ｒの楔斜面１１４Ｒを登坂し、その結果釘打ち機構保持フレーム６の支点の右側がβ分上がり、左側がβ分下がり、釘打ち機構保持フレーム６はβ分左に傾斜する。よってその上のチャック２１に保持されている釘もハンマ３１もβ分左に傾斜する。その後シリンダ１１９のロッドを出し、第２楔１１０Ｌを左方に移動し、第２フォロア１１５Ｌに当たることにより、釘打ち機構保持フレーム６の傾斜は保持される。遊技盤５は角度不変に保持されているので、釘は、傾斜を増して遊技盤５の上に打ち込まれる。
なお、第１楔１１０Ｒと第２楔１１０Ｌはシリンダ１１９のロッドを介して連結されているので、サーボモータ１１３Ｒにより回転されるボールネジ１１２Ｒによりともに左右に移動可能である。但し、移動するときにはシリンダ１１９のロッドを縮め傾斜保持を解除して、第１楔１１０Ｒの左右移動が傾斜角度を決め、第２楔１１０Ｌはシリンダロッドの前進により傾斜を保持するという役目を担う。第１楔と第２楔の役目が逆でも成り立つ。
【００２１】
なお、遊技盤５の上には、予め、下穴が加工されており、その位置は、制御装置５０に記憶されており、遊技盤５の位置決めがおこなわれる。各位置における要求される釘の打ち込み角度も制御装置に記憶されており、要求される釘の打ち込み角度に応じた第１楔１１０Ｒの移動量が計算され、それにしたがって、第１楔１１０Ｒは移動せしめられ所望の傾斜角が得られる。第２楔１１０Ｌは後退後前進して傾斜を保持する。
図２の（Ａ）では釘は通常釘打ち傾斜角αで打ち込まれるが、図２の（Ｂ）の場合には釘打ち機構保持フレーム６の傾斜角βを加えた傾斜角α＋βで打ち込まれる。
また、制御装置５０に記憶されたデータを、実際に遊技盤の下穴をカメラ等で実測し、画像処理装置にて計測されたデータに合わせ、記憶されたデータを補正して打つことも可能である。
【００２２】
図３の（Ａ），（Ｂ）は第２の実施形態における角度調整の構造と作動を説明する図である。
この第２の実施形態では、釘打ち機構保持フレーム６の下面には、支点Ｐの右側に第１突起受け部１２５Ｒが、支点Ｐの左側に第２突起受け部１２５Ｌが設けられている。
１２０Ｒで示されるのは第１直動装置であって、１２０Ｌで示されるのは第２直動装置である。第１直動装置１２０Ｒはベースフレーム１に固定されたサーボモータ１２１Ｒとサーボモータ１２１Ｒで駆動されて図中上下方向に移動せしめられるボールねじ１２２Ｒを有し、ボールねじ１２２Ｒの上端には半球部１２３Ｒが付設され第１突起受け部１２５Ｒに押し当る。
第２直動装置１２０Ｌは、大容量のシリンダである。
【００２３】
図３の（Ｂ）に示されるのは、角度を変える場合（α＋βにする場合）、第２直動装置１２０Ｌシリンダのロッドを縮め傾斜保持を解除し、第１直動装置１２０Ｒを作動させてボールねじ１２２Ｒを上昇せしめ上端の半球部１２３Ｒで第１突起受け部１２５Ｒを押して釘打ち機構保持フレーム６の支点Ｐよりも右側の部分を上昇せしめ、βの傾斜確度を決め、その後第２直動装置１２０Ｌのシリンダロッドを上昇し第２突起受け部１２５Ｌに押し当てることによりα＋βの傾斜角度を保持する。
【００２４】
制御装置５０（図１参照）において要求される釘の打ち込み角度に応じた第１直動装置１２０Ｒの移動量が計算され、それにしたがって、第１直動装置１２０Ｒは移動せしめられ釘打ち機構保持フレーム６の所望の傾斜角が得られる。第２直動装置１２０Ｌは傾斜角度を保持する役目を担う。
第１の実施形態と同様に、図３の（Ａ）では釘は通常釘打ち傾斜角αで打ち込まれるが、図３の（Ｂ）の場合には釘打ち機構保持フレーム６の傾斜角βを加えた傾斜角α＋βで打ち込まれる。
【００２５】
なお、第２直動装置１２０Ｌとして、後述の図４に示すシリンダに直結されＬＭ（リニアモーション）ガイドに載った楔機構でも可であるし、図5に示す高弾性のバネ機構でも成り立つ。
【００２６】
図４の（Ａ），（Ｂ）は第３の実施形態における角度調整の構造と作動を説明する図である。
この第３の実施形態は、一方の側に非円形カムを利用し、他方の側に楔を利用するものである。
１３０Ｌで示されるのは非円形カムである。非円形カム１３０Ｌはベースフレーム１に回転可能に支持されている軸１３１Ｌに結合されており、軸１３１Ｌにはベルト歯車１３２Ｌも結合されている。ベルト歯車１３２Ｌはベースフレーム１に固定されているモータ１３３Ｌの軸１３４Ｌに結合されたベルト歯車１３６Ｌとタイミングベルト１３７Ｌで連結されている。
なお、この第３の実施形態では、釘打ち機構保持フレーム６の下面には、第１の実施形態と同様に、支点Ｐの右側に回転可能なローラを含む第１フォロワ１３５Ｒが、支点Ｐの左側に同様な第２フォロワ１３５Ｌが、設けられている。
非円形カム１３０Ｌを回転することにより、第２フォロワ１３５Ｌに接する点の軸１３１Ｌの中心からの距離が変わり、それにつれて第２フォロア１３５Ｌが上下し、釘打ち機構保持フレームの角度を変えるものである。楔１３０Ｒは前述の第２楔と同じようにシリンダロッド１３９の出入りにより左右に移動するよう構成されている。
【００２７】
図４の（Ｂ）に示されるのは、角度を変える場合（α＋βにする場合）、初めにシリンダロッド１３９を後退し、楔１３０Ｒを右方に移動し、釘打ち機構保持フレーム６の保持を解除する。次に非円形カム１３０Ｌを回転し、釘打ち機構保持フレーム６を所定の角度βにかえることにより、第２フォロワ１３５Ｌはこの場合下がり、釘打ち機構保持フレーム６の角度はα＋βとなる。再びシリンダロッド１３９を前進して、楔１３０Ｒを左方に移動し、第１フォロア１３５Ｒに接することにより釘打ち機構保持フレーム６の角度をα＋βに保持するものである。なお、角度保持機構として、前述の図３に示すシリンダ直結の直動機構あるいは図５に示す高弾性のバネ機構でも成り立つ。
【００２８】
制御装置５０（図１参照）において要求される釘の打ち込み角度に応じた非円形カム１３０Ｒの回転量が計算され、それにしたがって、非円形カム１３０Ｌは移動せしめられ釘打ち機構保持フレーム６の所望の傾斜角が得られる。楔１３０Ｒは傾斜角度を保持する役目を担う。
第１の実施形態と同様に、図４の（Ａ）では釘は通常釘打ち傾斜角αで打ち込まれるが、図４（Ｂ）の場合には釘打ち機構保持フレーム６の傾斜角βを加えた傾斜角α＋βで打ち込まれる。
【００２９】
図５の（Ａ），（Ｂ）は第４の実施形態における角度調整の構造と作動を説明する図である。
この第４の実施形態は釘打ち機構保持フレーム６の支点Ｐを通る支点軸７を直接回転させる回転機構１４０を有する。まず。釘打ち機構保持フレーム６の支点Ｐを通る支点軸７を延長し、それに第１歯車１４１が取り付けられている。第１歯車１４１はベースフレーム１に取り付けられた図示しない軸受けで支持された中間軸１４５に取り付けられた径の小さい第２歯車１４２に噛合している。中間軸１４５には径の大きい第３歯車１４３も取り付けられている。第３歯車１４３はベースフレーム１に取り付けられた図示しないモータ１４６の軸１４７に取り付けられた径の小さい第４歯車１４４に噛合している。
【００３０】
モータ１４６の軸１４７を左回転（反時計回り）させると、第４歯車１４４も左回転（反時計回り）し、第３歯車１４３は右回転し、第２歯車１４２も右回転し、第１歯車は左回転し、釘打ち機構保持フレーム６は左回りに回動して左下がりの状態となる。
【００３１】
一方、１４０Ｓで示されるのは、高弾性のばね機構である。このばね機構１４０Ｓが釘打ちされた時の反力を受け、釘打ち機構保持フレーム６が回転機構１４０で回動せしめられた以上に回動することを防止する。
制御装置５０（図１参照）において要求される釘の打ち込み角度に応じたモータ１４６の回転量が計算され、それにしたがって、モータ１４６が回転せしめられ、釘打ち機構保持フレーム６の所望の傾斜角が得られる。
【００３２】
以上、第１〜４の実施形態に説明してきたが、いずれの場合でもベースフレーム１に対して図１の図に垂直な方向に延びる軸方向の両側の最外端に対をなして設置される。また、これらをもとに、説明しなかったいろいろな組み合わせをすることができるし、本発明の主旨に反しない範囲での改変が可能である。例えば、第１の実施形態で楔を互いに逆向きで利用することも可能であるし、楔とサーボモータの組み合わせも可能である。また、角度保持機構はシリンダに直結した楔機構、シリンダによる直動機構、高弾性ばね装置との組み合わせも可能である。
【００３３】
なお、制御装置５０に記憶されるデータを、測定装置で測定して画像処理装置で処理されたデータにより補正しながら、釘打ちを実行することが可能であり、図６にそのフローチャートを示したので説明する。
ステップ１では釘データを読み込む。ステップ２では初期値としてＮを１にセットする。ステップ３ではＮ本目の釘について画像計測の要否を判定する。ステップ３で肯定判定された場合は、ステップ４に進み、否定判定された場合はステップ７に飛ぶ。
ステップ４では、Ｎ本目の釘の画像計測位置に移動し、ステップ５ではＮ本目の釘の画像計測をおこない、ステップ６ではＮ本目の釘位置補正演算をおこない、ステップ７に進む。
ステップ７ではＮ本目の釘位置に釘を移動せしめ、ステップ８ではＮ本目の釘を打ち込み、ステップ９に進む。
ステップ９では最終釘の打ち込みが終了したか、否か、を判定する。肯定判定されればステップ１０に進んで原点位置にもどしてからステップ１２に進んで終了する。否定判定された場合にはステップ１１でＮをＮ＋１にインクリメントしてステップ３に戻る。
【符号の説明】
【００３４】
１    ベースフレーム
２    テーブル
５    遊技盤
６    釘打ち機構保持フレーム
１０    釘供給機構
１２    釘移送部
２０    第１釘ホルダ
２５    第２釘ホルダ
３０    ハンマ機構
３１    ハンマ
５０    制御装置
６０    画像処理用カメラ
１００Ｒ    第１角度調整機構
１００Ｌ    第２角度調整機構
１１０Ｒ    第１楔
１１０Ｌ    第２楔
１１５Ｒ    第１フォロワ
１１５Ｌ    第２フォロワ
１２０Ｒ    第１直動装置
１２０Ｌ    第２直動装置
１２１Ｒ    サーボモータ
１２２Ｒ    ボールねじ
１３０Ｒ    楔
１３０Ｌ    非円形カム
１３３Ｌ    モータ
１３７Ｌ    ベルト
１４０    回転機構
１４０Ｓ    ばね機構
１４１，１４２，１４３，１４４，１４５    歯車
１４６    モータ
Ｐ    支点
【図１】
0006796940.tif 000002
【図２】
0006796940.tif 000003
【図３】
0006796940.tif 000004
【図４】
0006796940.tif 000005
【図５】
0006796940.tif 000006
【図６】
0006796940.tif 000007