(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、
前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、
前記回動部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンによって係合し、
前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記開口形成部材の前記開口部の内径部に摺接し、
前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、
前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、
前記回動部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンによって係合し、
前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記回動部材を貫通して前記開口形成部材が有する溝に摺接し、
前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項３】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、
前記開口形成部材及び前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、
前記開口形成部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンが前記開口形成部材に設けられた係合孔に挿入されることによって係合し、
前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記回動部材に外接し、
前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項４】
前記複数の羽根は、前記回動部材及び前記開口形成部材の間に形成された羽根室内で走行するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
前記回動部材は、前記開口形成部材の上方に配置され、
前記複数の羽根は、前記回動部材のうち前記開口形成部材側とは反対の面側で走行するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の羽根駆動装置。
【請求項６】
前記回動部材は、前記羽根の厚さと実質的に同等の厚みか、又は前記羽根よりも厚いシート状部材から形成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の羽根駆動装置。
【請求項７】
前記開口形成部材及び前記係合ピンは同一の樹脂材料で形成され、前記回動部材は樹脂製のシート状部材で形成されたことを特徴とする請求項６に記載の羽根駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の羽根駆動装置と、前記羽根駆動装置を通過した光を撮像する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、絞り装置などの羽根駆動装置及びこの羽根駆動装置を備えたカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、羽根を駆動するための羽根駆動装置としては、光路用の開口部を有する地板と、この地板に支持されて開口部を開閉するように動作する羽根と、地板に対して回動する回動部材とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような特許文献１のような羽根駆動装置では、回動する回動部材に羽根を連動させ、光路用の開口部を開閉するように羽根を動作させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、羽根駆動装置においては、実装対象となるカメラ等の撮像装置における実装スペースの削減や、低コスト化などの様々な要望から、更なる薄型化が望まれている。
【０００６】
本発明は、薄型化に有利な羽根駆動装置及び撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、前記回動部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンによって係合し、前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記開口形成部材の前記開口部の内径部に摺接し、前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置が提供される。
また、本発明によれば、例えば、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、前記回動部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンによって係合し、前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記回動部材を貫通して前記開口形成部材が有する溝に摺接し、前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置が提供される。
また、本発明によれば、例えば、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面の上方で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、前記開口形成部材及び前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、前記開口形成部材と前記複数の羽根とは、前記複数の羽根のそれぞれに設けられた係合ピンが前記開口形成部材に設けられた係合孔に挿入されることによって係合し、
前記回動部材が回動する過程で前記係合ピンが前記回動部材に外接し、前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記係合ピンによって規定されたことを特徴とする羽根駆動装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、薄型化に有利な羽根駆動装置及び撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図２】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図３】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図４】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図５】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図６】実施形態の断面図。
【図７】従来技術の断面図。
【図８】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図９】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図１０】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図１１】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図１２】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図１３】実施形態の断面図。
【図１４】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図１５】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図１６】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図１７】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図１８】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図１９】実施形態の断面図。
【図２０】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図２１】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図２２】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図２３】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図２４】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図２５】実施形態の断面図。
【図２６】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図２７】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図２８】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図２９】実施形態の絞り羽根
【図３０】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図３１】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図３２】実施形態の断面図。
【図３３】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図３４】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（ベース部材）。
【図３５】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（回動部材の配置）。
【図３６】実施形態の絞り羽根
【図３７】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の配置）。
【図３８】実施形態の羽根駆動装置の分解正面図（絞り羽根の回動）。
【図３９】実施形態の羽根駆動装置の正面図（ベース部材）。
【図４０】実施形態の羽根駆動装置の正面図（回動部材の配置）。
【図４１】実施形態の断面図。
【図４２】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図４３】実施形態の羽根駆動装置の正面図（ベース部材）。
【図４４】実施形態の断面図。
【図４５】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図４６】実施形態に係る絞り装置の平面図(カバー部材側)。
【図４７】実施形態に係る絞り装置の底面図(ベース部材側)。
【図４８】実施形態に係る絞り装置の断面図。
【図４９】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図５０】実施形態に係る絞り装置の平面図(カバー部材側)。
【図５１】実施形態に係る絞り装置の透視図(絞り羽根、回転部材)。
【図５２】実施形態に係る絞り装置の断面図。
【図５３】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図５４】実施形態に係る絞り装置の斜視図。
【図５５】実施形態の羽根駆動装置に用いられる固定リング、駆動部、ギアの斜視図。
【図５６】実施形態の羽根駆動装置に用いられる保持シート部材の斜視図と側面図。
【図５７】実施形態の羽根駆動装置に用いられる駆動リングの斜視図と側面図。
【図５８】実施形態の羽根駆動装置に用いられる絞り羽根の斜視図。
【図５９】実施形態の羽根駆動装置に用いられるカバー部材の斜視図と側面図。
【図６０】実施形態の羽根駆動装置の絞り形状。
【図６１】実施形態の羽根駆動装置の断面図。
【図６２】実施形態の駆動リングの断面図と斜視図（例１）。
【図６３】実施形態の駆動リング基部の断面図と斜視図（例１）。
【図６４】実施形態の駆動リングの駆動ピンの断面図と斜視図（例１）。
【図６５】実施形態の駆動リングの断面図と斜視図（例２）。
【図６６】実施形態の駆動リングの断面図と斜視図（例３）。
【図６７】実施形態の駆動リング基部の断面図と斜視図（例３）。
【図６８】実施形態の駆動リングの駆動ピンの断面図と斜視図（例３）。
【図６９】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図７０】実施形態の羽根駆動装置の断面図。
【図７１】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図７２】実施形態の羽根駆動装置の断面図。
【図７３】実施形態に係る光量調節装置の分解斜視図。
【図７４】実施形態に係る光量調節装置の分解斜視図。
【図７５】実施形態に係る係合部切断図。
【図７６】実施形態に係る羽根成形後の状態図
【図７７】実施形態に係るカバー組込み前の状態図
【図７８】実施形態に係るカバー組込み後の状態図
【図７９】実施形態に係る光量調節装置の羽根開放状態。
【図８０】実施形態に係る光量調節装置の羽根中間絞り状態。
【図８１】実施形態に係る光量調節装置の羽根小絞り状態。
【図８２】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図８３】実施形態の羽根駆動装置に用いられる保持基板の斜視図。
【図８４】実施形態の羽根駆動装置に用いられる駆動リングの斜視図。
【図８５】実施形態の羽根駆動装置に用いられる仕切り部材の斜視図。
【図８６】実施形態の羽根駆動装置に用いられる絞り羽根の斜視図。
【図８７】実施形態の羽根駆動装置に用いられる開口形成部材の斜視図。
【図８８】実施形態の羽根駆動装置の断面図。
【図８９】実施形態の羽根駆動装置の分解図。
【図９０】実施形態の羽根駆動装置の絞り形状。
【図９１】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図９２】実施形態の羽根駆動装置に用いられる保持基板の斜視図。
【図９３】実施形態の羽根駆動装置の分解図。
【図９４】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図９５】実施形態の羽根駆動装置に用いられる仕切り部材の斜視図。
【図９６】実施形態の羽根駆動装置に用いられる仕切り部材の側面図。
【図９７】実施形態の羽根駆動装置の分解図。
【図９８】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図９９】実施形態の羽根駆動装置に用いられる駆動リングの斜視図。
【図１００】実施形態の羽根駆動装置の断面図。
【図１０１】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図１０２】実施形態の羽根駆動装置の斜視図。
【図１０３】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図１０４】実施形態の羽根駆動装置の斜視図。
【図１０５】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図１０６】実施形態の羽根駆動装置の斜視図。
【図１０７】実施形態に係る羽根駆動装置の分解斜視図。
【図１０８】実施形態の羽根駆動装置の斜視図。
【図１０９】実施形態に係る絞り装置の分解斜視図。
【図１１０】実施形態に係る絞り装置の動作説明図。
【図１１１】実施形態に係る絞り装置の動作説明図。
【図１１２】実施形態に係る撮像装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、実施形態Ａ〜実施形態Ｅの５つの実施形態に大別されるが、各実施形態及び各実施形態に含まれる実施例、変形例等は、相互に適宜組み合わせ可能である。なお、各構成を示す符号は、特に述べない限り、その実施形態Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤまたはＥにおいて統一的に用いられている。したがって、例えば、実施形態Ａの符号と同じ符号が実施形態Ｂでは他の構成を示す符号として用いられている場合がある。
【００１１】
＜実施形態Ａ＞
＜実施形態１＞
図１には、本発明の実施形態１である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。
【００１２】
図１において、１００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。１０１は、羽根駆動装置を駆動する駆動源となる駆動部である。１０２は、中央に開口部１０２ｇが形成されている開口形成部材であるベース部材である。このベース部材１０２は、例えば、本実施形態では、樹脂成型により形成され、複数の係合ピン１０２ａと複数のレール１０２ｂとを有する。また、ベース部材１０２の端部には、駆動部１０１が取り付けられる。この駆動部１０１としては、例えば、ステッピングモータ、ガルバノメータなどが挙げられる。この駆動部１０１の回転軸１０１ａには、ピニオン１０４が取り付けられる。
【００１３】
１０３は、回動部材であり、例えば、本実施形態では、樹脂成型によって形成された円形状のシート状部材であって、その中央部に光が通過する経路となる円形の開口部が形成された開口形成部材（駆動リング）である。この回動部材１０３は、シート状の基部１０３ａと、その基部１０３ａを厚さ方向に貫通する内係合穴１０３ｂと、基部１０３ａの上面に立設された複数の駆動ピン１０３ｃと、基部１０３ａの外周端部に設けられて上記ピニオン１０４が接続される被駆動部１０３ｄと、基部１０３ａの外周端部において部分的に突出して設けられた遮光部位１０３ｆとを有する。
【００１４】
ここで、この回動部材１０３は、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。回動部材１０３を樹脂フィルムで作成する場合、回動部材１０３は、薄く作ることができ、且つ、軽く作ることが可能である。また、回動部材１０３を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材１０３の作動を案内する部位は、樹脂成形で回動部材を作成した場合に比べて、強度を必要としない。例えば、絞り羽根を案内するような細い案内ピンにて回動部材１０３を案内することが可能である。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度が可能になる。勿論、回動部材１０３は、薄型シート状部材によって形成しなくても、樹脂成型によって形成してもよい。
【００１５】
また、回動部材１０３には、被駆動部１０３ｄであるギア部がある。この被駆動部１０３ｄは、ピニオン１０４と噛み合っている。駆動部１０１で発生した回転力をピニオン１０４から被駆動部１０３ｄに伝え、これにより回動部材１０３が回転する。例えば、本実施形態では、駆動部１０１の回転力をピニオン１０４から回動部材１０３に伝えているが、ピニオンの代わりに駆動レバーを使用してもよい。駆動レバーを使用する場合、回動部材１０３の被駆動部は、カム溝あるいは、被駆動ピン等を用いるとよい。また、１０３ｆは遮光部である。フォトインタラプタ１０７のスリット内を遮光部１０３ｆが出入りすることで、センサの役割を果たす。光量調節装置の初期位置等の位置検出に使用する。
【００１６】
１０５は、絞り羽根である。例えば、本実施形態では、光が通過する開口を取り囲むように複数（７枚）の絞り羽根１０５が環状配列されている。各絞り羽根１０５には、被駆動部である係合穴１０５ｃとカム溝１０５ｄがそれぞれ形成される。このような絞り羽根１０５は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工して作成してもよいし、樹脂成形等で作成してもよい。また、本実施形態では、７枚の絞り羽根で構成しているが、絞り羽根の枚数は、２枚以上であれば何枚の構成でもよい。なお、本実施形態では、絞り羽根１０５を例示して説明するが、その他のシャッタ羽根、あるいは光学フィルタを有する羽根など各種適用した羽根駆動装置としてもよい。なお、光が通過する部分の最大開口は、上記ベース部材１０２又はカバー部材の開口部１０６ｇで規定してもよいし、複数の絞り羽根１０５の端部によって規定してもよい。
【００１７】
１０６は、カバー部材である。このカバー部材１０６は、ベース部材１０２との間で、上述した複数の絞り羽根１０５及びこれら羽根駆動用の回動部材１０３を収容し、回動部材との間で羽根が走行する羽根室を形成する。すなわち、ベース部材１０２とカバー部材１０６で形成された羽根室（空間）の中を回動部材１０３の回動に伴って複数の絞り羽根１０５が走行（駆動）する。このカバー部材１０６には、上記ベース部材１０２の開口部に連通する開口部１０６ｇが形成されており、ベース部材１０２と同様、開口形成部材となる。カバー部材１０６は、樹脂成形等で形成されたり、ＰＥＴシート材等をプレス加工して作成されたりする。
【００１８】
絞り羽根１０５の係合穴１０５ｃは、回動部材１０３の駆動ピン１０３ｃに係合する。ピニオン１０４が回転し、回動部材１０３の被駆動部１０３ｄに力がかかり、回動部材１０３が回転する。すると、回動部材１０３の駆動ピン１０３ｃから絞り羽根１０５の係合穴１０５ｃに駆動力が与えられ、絞り羽根１０５が駆動する。このとき、絞り羽根１０５のカム溝１０５ｄは、ベース部材１０２の係合部１０２ａに係合している。そのため、カム溝１０５ｄによって、絞り羽根１０５は、ベース部材１０２の開口内外を出入りする。これにより、複数の絞り羽根１０５がベース部材１０２の開口部１０２ｇ内で、絞り形状が調整され、光が通過する量を調整することが可能になる。
【００１９】
ここで、本実施形態の特徴である回動部材のラジアル係合について説明する。図２は、回動部材１０３、絞り羽根１０５、カバー部材１０６を外した状態の正面図である。図３は、図２に回動部材１０３を組み込んだ正面図である。回動部材１０３は、内係合穴１０３ｂがベース部材１０２の複数の係合ピン１０２ａと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材１０３は、内係合穴１０３ｂがベース部材１０２の複数の係合ピン１０２ａに摺接することによって、位置が規定される。本実施形態では、回動部材１０３の内係合穴１０３ｂは、ベース部材の７つの係合ピン１０２ａからなる外接円（１０２ｃ）に係合しているが、係合ピン１０２ａは、複数あれば何個でも良い。
【００２０】
図４は、絞り羽根１０５を組み込んだ正面図である。絞り羽根１０５は複数存在し、その絞り羽根１０５に対し、ベース部材１０２には、同数の係合ピン（係合部）１０２ａが存在する。これらの絞り羽根１０５および係合ピン１０２ａは、ベース部材１０２を貫通して設けた開口部１０２ｇの周囲において環状配置する。すなわち、これら各係合ピン１０２ａの外側で回動部材１０３を摺接させながら回転させることで、光軸中心１００を位置基準としてベース部材１０２上の回動部材１０３の回動位置が規定され、絞り羽根１０５が所定位置で開口部１０２ｇ内を出入りし、図５のように、開口面積を変化させることができる。なお、回動部材１０３の回動位置は、光軸中心１００に基づいて開口するベース材１０２の開口部１０２ｇに対して規定されてもよいし、その他で設定された位置基準に基づいて規定されてもよい。また、回動部材１０３は、回動方向に沿って複数の係合ピン１０２ａに摺接するが、従来構造と比べて、摺接する部分が少なく、高速動作あるいは耐久性、摩耗粉の抑制等において有利である。
【００２１】
図６は、実施形態１の光量調節装置の断面図である。回動部材１０３の内係合穴１０３ｂは、複数の係合ピン１０２ａにより形成される外接円１０２ｃ（図６及び図４参照）に接している。そのため、回動部材１０３が回動すると、複数の係合ピン１０２ａのそれぞれに摺接しながらガイドされることになる。したがって、回動部材１０３と絞り羽根１０５とは、ラジアル方向の移動が同じ係合ピン１０２ａにより規制されている。すなわち、絞り羽根１０５及び回動部材１０３が同一部位（複数の係合ピン１０２ａ）によりラジアル方向の移動が規制される。そのため、詳細は後述するが、装置の単純化、小型化（特に薄型化）が可能である。また、本実施形態では、回動部材１０３と絞り羽根１０５とは、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を更に薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、次に、従来構造と比較して説明する。
【００２２】
図７は、従来構造の光量調節装置の断面図である。従来構造では、ラジアル方向の規制部位が回動部材９０３と絞り羽根９０５とで異なっていた。回動部材９０３は、ベース部材９０２に設けられた凹部となるラジアル規制部９０２ｇによりラジアル方向が規制されていた。また、絞り羽根９０５は、ベース部材９０２の係合ピン９０２ａによりラジアル方向が規制されていた。別々のラジアル規制部位が必要であったため、装置は複雑、大型となっていた。
【００２３】
さらに、回動部材９０３と絞り羽根９０５とのラジアル規制部位が異なる場合は、それぞれの駆動空間に分かれていた。ｋが駆動空間の境界である。回動部材９０３は、ｋを超えてしまった場合、ベース部材９０２のラジアル規制部９０２ｇから外れてしまい、正しいラジアル規制ができなくなる。そのため、回動部材９０３がｋを超えないように、十分な係り量ｈ（凹部の深さ）を確保しておく必要があった。そのため、従来の羽根駆動装置は、回動部材９０３と絞り羽根９０５とのラジアル方向への規制を制限するために、ラジアル規制部位９０２ｇのスペース、回動部材９０３の係り量ｈのスペース、など、多くのスペースを要していた。
【００２４】
これに対し、本実施形態によれば、このような回動部材１０３と絞り羽根１０５との駆動空間を実質的に分離することなく、また従来構造のようなラジアル規制部位や、係り量ｈのスペース等を必要としないため、装置の小型化、薄型化に有効である。
【００２５】
本実施形態の複数の係合ピン１０２ａにより形成される外接円１０２ｃは、従来構造のラジアル規制部９０２ｇで形成される外接円９０２ｃより、径を小さくすることが可能になる。回動部材の摺動半径を小さくすることで、回動部材の作動負荷を低減させ、消費電力を削減することができる。さらに、従来の構造のラジアル規制部９０２ａより、本実施形態の係合ピン１０２ａは、径を小さくすることが可能である。回動部材１０３との摺動面積を小さくすることで、摩擦を低減させ、消費電力を削減することができる。
【００２６】
ここで、本実施形態の回動部材（駆動リング）１０３について更に詳細に説明する。本実施形態における回動部材１０３は、後述する絞り羽根１０５と係合する構造を持つ、極薄の薄型シート状部材（超薄型シート状部材）から形成されている。
【００２７】
この「薄型シート状部材」としては、例えば、回動部材１０３を保持する保持基板（ベース部材１０２、ケース部材１０６）よりも薄いシート、または保持基板の半分以下の厚さを有するシート、あるいは羽根の厚みと比べた場合には羽根の厚みよりも僅かに厚いシートか、羽根の厚さと実質的に同等又はそれ以下の厚さを有するシートを用いることが、絞り装置の光軸方向における薄型化を図る上で有効である。
【００２８】
なお、本実施形態の「薄型シート状部材」は、例えば、外部からの物理的な応力を僅かに加えただけで、単独で比較的簡単に撓み変形する程度の厚さ（薄さ）であって、非常に薄肉（極薄）なシート状部材であることが薄型化あるいは軽量化の観点で好ましい。また、「薄型シート状部材」は、単独で板バネのような変形に対する反発力のあるばね特性を有するのがよい。これにより、回転駆動前、または回転駆動時において形状安定性を十分に確保できる他、安定した平坦な回動姿勢を確保できる。したがって、本実施形態における回動部材１０３は、ばね特性を持つ薄型シート状部材から形成されるのがよい。
【００２９】
また、本実施形態の「薄型シート状部材」は、例えば、樹脂製あるいは金属製のシート基材の少なくとも片面に表面層として、摺動塗装等で摺動性改善層を設けてもよいし、帯電防止のための帯電防止層を設けてもよいし、反射防止のための反射防止層を設けてもよいし、あるいは、これら各種の表面層をシート基材の両面に設けたシート状部材を用いるのがよい。これにより、摺動性改善層を設けた場合には、羽根や他の部材との間の摺動性等を高めることができる。
【００３０】
また、帯電防止層を設けた場合には、帯電による羽根と回動部材１０３の張り付きを防止することができる。一方、反射防止層を設けた場合には、本光量調節装置内に侵入した光の反射を抑え、レンズ鏡筒内に光調節装置が組み込まれた際の、ゴーストフレア等の発生を防止することができる。
【００３１】
なお、この摺動性改善層等の表面層は、シート基材の外周端面（内径端面または外径端面、あるいは両方）に設けることで、シート基材の剛性を高めることができる他、保持基板との摺動性も十分に高めることができる。このような表面層は、例えば、摺動性の良い材料を塗装や各種成膜技術によって形成された薄膜などがある。シート基材は羽根側の面と摺動性改善層としては、シート基材の両面に設けることが好ましい。
【００３２】
また、シート基材の内部応力を考慮し、引張り応力または圧縮応力などの膜を使って、薄型シート状部材全体の応力バランスを調整し、反りや変形を有効に防止することが可能である。上記表面層は両面の厚さは、実質的に同等であることが好ましい。例えば、「薄型シート状部材」の熱収縮率と表面処理層の熱収縮率が異なる場合において、「薄型シート状部材」は、表裏から同一の応力（引張り応力、圧縮応力）を受けるため、環境が変わっても、「超薄型シート状部材」は、反りや変形を有効に防止することが可能である。
【００３３】
また、本実施形態における回動部材１０３は、従来の駆動リング（樹脂成形された比較的厚肉の駆動リング）とは全く異なるものである。ここで、例えば、従来の駆動リングと厚さ寸法だけで比較すると、従来の駆動リングは薄いタイプのもので約０．５ｍｍ程度であったのに対し、本実施形態の駆動リング１０３の厚さは、例えば、約０．３ｍｍ以下であるのが好ましく、約０．２ｍｍ以下であるのがより好ましく、約０．１ｍｍ以下の厚さとするのがより好ましい。なお、本発明では、従来の駆動リングを用いてもよい。
【００３４】
ただし、このような薄型シート状部材を回動部材１０３に用いると、回動部材１０３の薄型化だけでなく、回動部材１０３の軽量化にも寄与し、更なる高速回転を実現することができる。なお、極薄の薄型シート状部材は、１層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。さらに、回動部材１０３としては、遮光性を有さないような透明なものであってもよく、その場合、回動部材１０３を透過した光が反射する位置に、反射防止のための構造や塗装面を有することが好ましい。
【００３５】
例えば、多層構造の場合、樹脂フィルム等の樹脂シートを基材としてもよいし、金属箔や薄型の金属板等の金属シートを基材として用いてもよい。樹脂シートを用いる場合には、軽量化において非常に有効である。一方、金属シートを用いる場合には、回転時における姿勢安定性を高めることができる。
【００３６】
なお、金属シートを用いる場合には、ジェラルミン等の超軽量金属を用いることが高速回転を図る上で非常に有効である。また、樹脂シートや金属シートを用いる場合には、これらを単独でそのまま回動部材１０３に適用して１層構造としてもよいが、羽根やその他の部材との摺動性や作動負荷、摩擦、高速応答性、静音性などの物理的な干渉を考慮すると、各種機能性を持たせるための表面処理（表面塗装などを含む処理）で表面層を形成するのが好ましい。
【００３７】
特に、回動部材１０３は、回転駆動する関係上、全体を通じて平坦であるのが好ましいが、羽根との係合部を設ける必要がある。このため、羽根との係合部は、例えば、空気抵抗や十分な係合など様々な要素を考慮し、最低限の構成で実現することが好ましい。なお、羽根を形成する素材と同じ素材を用いて回動部材１０３を形成してもよい。この場合には、羽根と回動部材１０３とは同等の厚さとなる。好ましくは、羽根の材料と回動部材１０３の材料とを同一のものを用いて、羽根の加工と回動部材１０３との加工を同様に行うことで、生産性を向上できる。但し、羽根を駆動させるための剛性を考慮して、わずかに回動部材１０３の方が羽根よりも厚くなるようにしてもよい。この場合、材料としては羽根と同一であって、厚さのみが異なる材料を選択すればよい。
【００３８】
そして、本実施形態では、上述したような回動部材１０３は、複数の絞り羽根１０５を用いた光通過経路の絞り調整が所定位置で行えるように、その絞り調整（絞り動作）に必要な回転駆動以外の不必要なスライド移動、すなわち、ベース部材１０２上での面方向（ラジアル方向）の移動を制限している。このラジアル規制では、例えば、ベース部材１０２に凹部を設け、その凹部内に回動部材１０３を回動可能に埋設して回動部材１０３の端部を凹部の壁で受ける構造とすると、ベース部材１０２の構造が複雑化し、更なる薄型化にも不利となる。そこで、本実施形態では、例えば、回動部材１０３を薄型シート状部材で構成し、ベース部材１０２が有する羽根係合用の複数の係合ピン１０２ａを使って回動部材１０３の端部を受けてラジアル規制を行うようにした。これにより、薄型シート状部材で回動部材１０３の厚みを薄くすれば、上述したベース部材１０２の薄型化だけでなく、その分だけ装置の薄型化に有利となる。
【００３９】
すなわち、複数の係合ピン１０２ａには回動部材１０３がベース部材１０２の一方面上で回動する過程で摺接、本実施形態では回動部材１０３の内係合穴１０３ｂが摺接し、ベース部材１０２に対する回動部材１０３の回動位置が実質的に規定されている。ここでいう回動部材１０３の回動位置とは、回動部材１０３がベース部材１０２の開口部１０２ｇに沿って環状に回動する位置のことである。すなわち、回動部材１０３は、ベース部材の開口部１０２に対する回動位置が複数の係合ピン１０２ａに対する摺接によって規定されている。
【００４０】
このように、本実施形態では、絞り羽根１０５が係合する複数の係合ピン１０２ａを回動部材１０３の回動位置の基準としたことにより、ベース部材１０２の構造を簡略化でき、更なる薄型化を図ることができる。また、回動部材１０３の回動位置は、光軸中心１００を中心に回動する位置に設定いてもよい。また、カバー部材１０６の開口部１０６ｇに沿って環状に回動する位置で設定してもよい。
【００４１】
なお、本実施形態では、ベース部材１０２と複数の係合ピン１０２ａとを同一の樹脂材料で構成した場合に、長期に亘って各係合ピン１０２ａでラジアル規制できるように回動部材１０３を構成する薄型シート部材の材料又は構造を適宜調整するのが好ましいが、例えば、ベース部材１０２と異なる材料で高強度な複数の係合ピン１０２ａをベース部材１０２に別途取り付ける構成とすれば、回動部材１０３を構成する薄型シート部材の材料又は構造の選択肢を増やすこともできる。
【００４２】
さらに、本実施形態は、安定作動についても有効である。図７に示すように、従来構造は、係り量ｈのスペースを要していた。このスペースがあるため、絞り羽根１０５や、回動部材１０３は、作動中に上下方向に移動してしまい、作動にバラつきが発生していた。実施形態１は、係り量ｈのスペースを無くすことができるため、絞り羽根１０５や回動部材１０３の上下方向への移動が実質的に抑えられる。そのため、安定した作動が実現できる。
【００４３】
また、高速で回動部材１０３、絞り羽根１０５を駆動させた場合、回動部材１０３、絞り羽根１０５は撓む可能性がある。本実施形態であれば、従来構造の係り量ｈのようなスペースが少ないため、回動部材１０３、絞り羽根１０５は、ベース部材１０２、カバー１０６により光軸方向の移動が実質的に規制されるため、高速作動による撓み（変形）を抑えられる。そのため、高速作動において、安定した作動が実現できる。
【００４４】
さらに、従来構造では、回動部材のラジアル規制部位は、円滑な作動、耐久性の向上のため、摺動塗装することが多かった。本実施形態では、絞り羽根１０５と回動部材１０３との係合部位を実質的に共有することで、摺動塗装を必要最小限にでき、コストダウンが可能である。また、係合部位に潤滑性の優れた樹脂を使用すれば、摺動塗装を廃止することも容易になる。塗料を廃止することができるため、環境面について有効である。
【００４５】
以下、上述した実施形態１における回動部材１０３の回動位置を規制する構造の変形例について、実施形態２〜７を挙げて詳細に説明するが、基本的な作用効果については上述した実施形態１と同様であるため、重複する説明は省略する。
【００４６】
＜実施形態２＞
図８には、本発明の実施形態２である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。２００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。上述した実施形態１では、回動部材１０３の内係合穴１０３ｂは、ベース部材１０２の複数の係合ピン１０２ａで形成される外接円と係合し、回動部材１０３をラジアル規制した構造を説明したが、本実施形態では、回動部材２０３の外係合部２０３ｂは、ベース部材２０２の複数の係合ピン２０２ａで形成される内接円と係合し、回動部材２０３はラジアル規制するようにした。その他の構成は、基本的に実施形態１と同様である。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、２００番台で示す。
【００４７】
２０３は回動部材である。回動部材２０３は、基部２０３ａと係合部２０３ｂと係合部２０３ｉと開口部２０３ｇと駆動ピン２０３ｃと被駆動部２０３ｄと遮光部位２０３ｆを有する。
【００４８】
ここで、実施形態２の特徴である回動部材２０３のラジアル係合について説明する。図９は、回動部材２０３、絞り羽根２０５、カバー部材２０６を外した状態の正面図である。図１０は、図９に回動部材２０３を組み込んだ正面図である。回動部材２０３は、係合部２０３ｂがベース部材２０２の複数の係合ピン２０２ａと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材２０３は、係合部２０３ｂがベース部材２０２の複数の係合ピン２０２ａに摺接することによって、ベース部材２０２に対する回動位置が規定される。本実施
形態では、回動部材２０３の内係合穴２０３ｂは、ベース部材の７つの係合ピン２０２ａからなる内接円（２０２ｃ）に係合しているが、係合ピン２０２ａは、複数あれば何個でも良い。
【００４９】
図１１は、絞り羽根２０５を組み込んだ正面図である。絞り羽根２０５は複数存在し、その絞り羽根に対し、ベース部材２０２には、同数の係合ピン２０２ａが存在する。これらの絞り羽根２０５および係合ピン２０２ａは、ベース部材２０２を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置する。回動部材２０３を回転させることで、絞り羽根２０５が開口部内を出入りし、図１２のように、開口面積が変化する。
【００５０】
図１２は、実施形態２の光量調節装置の断面図である。回動部材２０３の係合部２０３ｂは、複数の係合ピン２０２ａにより形成される内接円２０２ｃに係合している。回動部材２０３と絞り羽根２０５は、ラジアル方向について、同じ係合ピン２０２ａにより規制されている。すなわち、同一部位によりラジアル方向を規制することができる。そのため、装置の単純化、小型化が可能である。また、回動部材２０３と絞り羽根２０５は、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、実施形態１の従来技術として図７で説明した内容と同等である。本発明の効果についても、実施形態１と同等の効果を得ることが可能である。
【００５１】
本実施形態では、回動部材２０３の係合部２０３ｂを複数の係合ピン２０２ａに内接させたが、係合部２０３ｉにベース部材の係合ピン２０２ａを外接させても同様の効果が得られる。あるいは、係合部２０３ｂ、２０３ｉを混合させ、複数の係合ピン２０２ａに接するように組合せてもよい。
【００５２】
羽根駆動装置の開放径は、ベース部材の開口部２０２ｇ、カバー部材の開口部２０６ｇ、回動部材の開口部２０３ｇ、複数の絞り羽根で形成する絞り開口形状、のどれで決めてもよい。回動部材２０３を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材２０３は、薄く作ることができる。そのため、羽根駆動装置の開放径を、回動部材の開口部２０３ａで、形成すると、装置の薄型化に有効である。
【００５３】
＜実施形態３＞
図１４には、本発明の実施形態３である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。３００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等である。図に示す番号は、本実施形態では、各構成に３００番台を付して説明する。
【００５４】
３０３は回動部材である。回動部材３０３は、基部３０３ａと係合部３０３ｂと開口部３０３ｇと駆動ピン３０３ｃと被駆動部３０３ｄと遮光部位３０３ｆを有する。回動部材３０３は樹脂成形にて作成されたりする。
【００５５】
絞り羽根３０５の係合穴３０５ｃは、ベース部材３０２の係合ピン３０２ａに係合する。また、絞り羽根３０５のカム溝３０５ｄは、回動部材３０３の駆動ピン３０３ｃに係合する。ピニオン３０４が回転し、回動部材３０３の被駆動部３０３ｄに力がかかり、回動部材３０３が回転する。回動部材３０３が回転すると、回動部材３０３の駆動ピン３０３ｃから絞り羽根３０５のカム溝３０５ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根３０５は、係合ピン３０２ａを軸に回転する。カム溝３０５ｄによって、絞り羽根３０５は、ベース部材２０２の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根３０５により、絞り形状を調整することが可能になる。
【００５６】
ここで、本実施形態の特徴である回動部材３０３のラジアル係合について説明する。図１５は、回動部材３０３、絞り羽根３０５、カバー部材３０６を外した状態の正面図で
ある。図１６は、図１５に回動部材３０３を組み込んだ正面図である。回動部材３０３は、係合部３０３ｂがベース部材３０２の複数の係合ピン３０２ａと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材３０３は、係合部３０３ｂがベース部材３０２の複数の係合ピン３０２ａに摺接することによって、位置が規定される。回動部材３０３の係合部３０３ｂは、ベース部材３０２の複数の係合ピン３０２ａと係合する。本実施形態では、回動部材３０３の係合部３０３ｂは、ベース部材の７つの係合ピン３０２ａからなる外接円（３０２ｃ）に係合しているが、係合ピン３０２ａは、複数あれば何個でも良い。
【００５７】
図１７は、絞り羽根３０５を組み込んだ正面図である。絞り羽根３０５は複数存在し、その絞り羽根に対し、ベース部材３０２には、同数の係合ピン３０２ａが存在する。これらの絞り羽根３０５および係合ピン３０２ａは、ベース部材３０２を貫通して設けた開口部３０２ｇの周囲において環状配置する。回動部材３０３を回転させることで、絞り羽根３０５が開口内を出入りし、図１８のように、開口面積が変化する。
【００５８】
図１９は、実施形態３の光量調節装置の断面図である。回動部材３０３の係合部３０３ｂは、複数の係合ピン３０２ａにより形成される外接円３０２ｃに係合している。回動部材３０３と絞り羽根３０５は、ラジアル方向について、同じ係合ピン３０２ａにより規制されている。すなわち、同一部位によりラジアル方向を規制することができる。そのため、装置の単純化、小型化が可能である。また、回動部材３０３と絞り羽根３０５は、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、実施形態１の従来技術として図７で説明した内容と同等である。本発明の効果についても、実施形態１と同等の効果を得ることが可能である。
【００５９】
本実施形態では、回動部材３０３の係合部３０３ｂを複数の係合ピン３０２ａに内接させたが、係合部３０３ｉにベース部材の係合ピン２０２ａを外接させても同様の効果が得られる。あるいは、係合部３０３ｂ、３０３ｉを混合させ、複数の係合ピン３０２ａに接するように組合せてもよい。
【００６０】
羽根駆動装置の開放径は、ベース部材３０２の開口部３０２ｇ、カバー部材の開口部３０６ｇ、回動部材の開口部３０３ｇ、複数の絞り羽根で形成する絞り開口形状、のどれで決めてもよい。回動部材３０３を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材３０３は、薄く作ることができる。そのため、羽根駆動装置の開放径を、回動部材の開口部３０３ａで、形成すると、装置の薄型化に有効である。
【００６１】
＜実施形態４＞
図２０には、本発明の実施形態４である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。４００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等である。なお、本実施形態では、各構成に４００番台を付して説明する。
【００６２】
４０３は回動部材である。回動部材４０３は、基部４０３ａと係合部４０３ｂと駆動ピン４０３ｃと被駆動部４０３ｄを有する。
【００６３】
絞り羽根４０５の係合穴４０５ｃは、ベース部材４０２の係合ピン４０２ａに係合する。また、絞り羽根４０５のカム溝４０５ｄは、回動部材４０３の駆動ピン４０３ｃに係合する。ピニオン４０４が回転し、回動部材４０３の被駆動部４０３ｄに力がかかり、回動部材４０３が回転する。回動部材４０３が回転すると、回動部材４０３の駆動ピン４０３ｃから絞り羽根４０５のカム溝４０５ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根４０５は、係合ピン４０２ａを軸に回転する。カム溝４０５ｄによって、絞り羽根４０５は、ベース部材４０２の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根４０５により、絞り形状を調整することが可能になる。
【００６４】
ここで、実施形態４の特徴である回動部材のラジアル係合について説明する。図２１は、回動部材４０３、絞り羽根４０５、カバー部材４０６を外した状態の正面図である。図２２は、図２１に回動部材４０３を組み込んだ正面図である。回動部材４０３は、係合部４０３ｂがベース部材４０２の複数の係合ピン４０２ａと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材４０３は、係合部４０３ｂがベース部材４０２の複数の係合ピン４０２ａに摺接することによって、位置が規定される。回動部材４０３の係合部４０３ｂは、ベース部材４０２の複数の係合ピン４０２ａと係合する。本実施形態では、回動部材４０３の係合部４０３ｂは、ベース部材の７つの係合ピン４０２ａからなる内接円（４０２ｃ）に係合しているが、係合ピン４０２ａは、複数あれば何個でも良い。
【００６５】
図２３は、絞り羽根４０５を組み込んだ正面図である。絞り羽根４０５は複数存在し、その絞り羽根に対し、ベース部材４０２には、同数の係合ピン４０２ａが存在する。これらの絞り羽根４０５および係合ピン４０２ａは、ベース部材４０２を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置する。回動部材４０３を回転させることで、絞り羽根４０５が開口部内を出入りし、図２４のように、開口面積が変化する。
【００６６】
図２５は、実施形態４の光量調節装置の断面図である。回動部材４０３の係合部４０３ｂは、複数の係合ピン４０２ａにより形成される内接円４０２ｃに係合している。回動部材４０３と絞り羽根４０５は、ラジアル方向について、同じ係合ピン４０２ａにより規制されている。すなわち、同一部位によりラジアル方向を規制することができる。そのため、装置の単純化、小型化が可能である。また、回動部材４０３と絞り羽根４０５は、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、実施形態１の従来技術として図７で説明した内容と同等である。本発明の効果についても、実施形態１と同等の効果を得ることが可能である。
【００６７】
＜実施形態５＞
図２６には、本発明の実施形態５である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。５００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等である。なお、本実施形態では、各構成に５００番台を付して説明する。
【００６８】
５０３は回動部材である。回動部材５０３は、基部５０３ａと係合部５０３ｂとカム溝５０３ｃと被駆動部５０３ｄを有する。
【００６９】
５０５は、絞り羽根である。絞り羽根５０５には、係合ピン５０５ｃと被駆動部である駆動ピン５０５ｄが形成される。絞り羽根５０５は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工したものに、係合ピンおよび駆動ピンを接着、溶着、インサート成形、アウトサート成形したりして、作成されたりする。また、樹脂成形等で作成してもよい。実施形態５は、７枚の絞り羽根で構成しているが、絞り羽根の枚数は、２枚以上であれば何枚の構成でもよい。
【００７０】
絞り羽根５０５の係合ピン５０５ｃは、ベース部材５０２の係合穴５０２ａに係合する。また、絞り羽根５０５の駆動ピン５０５ｄは、回動部材５０３のカム溝５０３ｃに係合する。ピニオン５０４が回転し、回動部材５０３の被駆動部５０３ｄに力がかかり、回動部材５０３が回転する。回動部材５０３が回転すると、回動部材５０３のカム溝５０３ｃから絞り羽根５０５の駆動ピン５０５ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根５０５は、係合ピン５０５ｃを軸に回転する。カム溝５０３ｃによって、絞り羽根５０５は、ベース部材５０２の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根５０５により、絞り形状を調整することが可能になる。
【００７１】
ここで、本実施形態の特徴である回動部材のラジアル係合について説明する。図２７は、回動部材５０３、絞り羽根５０５、カバー部材５０６を外した状態の正面図である。図２８は、図２７に回動部材５０３を組み込んだ正面図である。回動部材５０３の係合部５０３ｂは、投影すると、ベース部材５０２の複数の係合穴５０２ａと接する。
【００７２】
図２９は、絞り羽根５０５である。係合ピン５０５ｃ、駆動ピン５０５ｄを有する。図３０は、絞り羽根５０５を組み込んだ正面図である。絞り羽根５０５は複数存在し、その絞り羽根に対し、ベース部材５０２には、同数の係合穴５０２ａが存在する。これらの絞り羽根５０５およびベース部材５０２の係合穴５０２ａは、ベース部材５０２を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置する。このとき、回動部材５０３のラジアル係合部５０３ｂは、複数の絞り羽根５０５の係合ピン５０５ｃと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材５０３は、複数の絞り羽根５０５の係合ピン５０５ｃに摺接することによって、位置が規定される。回動部材５０３は、複数の絞り羽根５０５の係合ピン５０５ｃによって、回転可能に支持される。
【００７３】
本実施形態では、回動部材５０３の係合部５０３ｂは、絞り羽根５０５の７つの係合ピン５０５ｃからなる内接円（５０５ｅ）に係合しているが、係合ピン５０５ａは、複数あれば何個でも良い。回動部材５０３を回転させることで、絞り羽根５０５が開口部内を出入りし、図３１のように、開口面積が変化する。
【００７４】
図３２は、実施形態５の光量調節装置の断面図である。回動部材５０３の係合部５０３ｂは、複数の係合ピン５０５ｃにより形成される内接円５０５ｅに係合している。回動部材５０３と絞り羽根５０５は、ラジアル方向について、同じ係合ピン５０５ｃにより規制されている。すなわち、同一部位によりラジアル方向を規制することができる。そのため、装置の単純化、小型化が可能である。また、回動部材５０３と絞り羽根５０５は、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、実施形態１の従来技術として図７で説明した内容と同等である。本発明の効果についても、実施形態１と同等の効果を得ることが可能である。
【００７５】
また、実施形態５では、係合ピン５０５ｃに内接する回動部材５０３の係合部５０３ｂで説明したが、係合ピン５０５ｃに外接する回動部材の係合部を用いても同様の効果が得られる。
【００７６】
羽根駆動装置の開放径は、ベース部材５０２の開口部５０２ｇ、カバー部材５０３の開口部５０６ｇ、回動部材５０３の開口部５０３ｇ、複数の絞り羽根で形成する絞り開口形状、のどれで決めてもよい。回動部材５０３を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材５０３は、薄く作ることができる。そのため、羽根駆動装置の開放径を、回動部材で形成すると、装置の薄型化に有効である。
【００７７】
＜実施形態６＞
図３３には、本発明の実施形態６である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。６００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等である。なお、本実施形態では、各構成に６００番台を付して説明する。
【００７８】
６０３は回動部材である。回動部材６０３は、係合部６０３ｂと被駆動部６０３ｄを有する。
【００７９】
６０５は、絞り羽根である。絞り羽根６０５には、係合ピン６０５ｃと被駆動部である駆動ピン６０５ｄが形成される。絞り羽根６０５は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工したものに、係合ピンおよび駆動ピンを接着、溶着、インサート成形、アウトサート成形したりして、作成されたりする。また、樹脂成形等で作成してもよい。本実施形態は、７枚の絞り羽根で構成しているが、絞り羽根の枚数は、２枚以上であれば何枚の構成でもよい。
【００８０】
絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、回動部材の係合穴６０３ａに係合する。さらに、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、ベース部材６０２の係合部６０２ｂあるいは６０２ｃ、もしくは係合部６０２ｂと６０２ｃの両方に係合する。また、絞り羽根６０５の駆動ピン６０５ｄは、カバー部材６０６のカム溝６０６ａに係合する。ピニオン６０４が回転し、回動部材６０３の被駆動部６０３ｄに力がかかり、回動部材６０３が回転する。回動部材６０３が回転すると、回動部材６０３の係合穴６０３ａから絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃに駆動力が与えられる。係合ピン６０５は、ベース部材６０２の係合部６０２ｂ、あるいは、６０２ｃに係合しているため、回動部材６０３と複数の絞り羽根６０５は、ベース部材の開口部の周囲を回転駆動する。また、絞り羽根６０５は、カム溝６０６ａによって、ベース部材６０２の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根６０５により、絞り形状を調整することが可能になる。
【００８１】
ここで、本実施形態の特徴である回動部材のラジアル係合について説明する。図３４は、回動部材６０３、絞り羽根６０５、カバー部材６０６を外した状態の正面図である。図３５は、図３４に回動部材６０３を組み込んだ正面図である。回動部材６０３の係合部６０３ｂは、投影すると、ベース部材６０２の複数の係合部６０２ｂあるいは、複数の係合部６０２ｃの少なくとも一方に接する。
【００８２】
図３６は、絞り羽根６０５である。係合ピン６０５ｃ、駆動ピン６０５ｄを有する。図３７は、絞り羽根６０５を１枚組み込んだ正面図である。図３８は、絞り羽根６０５を７枚組み込んだ正面図である。図３９は、図３８にカバー６０６を組み込んだ正面図である。
【００８３】
絞り羽根６０５は複数存在し、その絞り羽根に対し、ベース部材６０２には、同数の係合部６０２ｂ、あるいは係合部６０２ｃが存在する。これらの絞り羽根６０５およびベース部材６０２の係合穴６０２ｂ、あるいは係合部６０２ｃは、ベース部材６０２を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置する。このとき、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、回動部材６０３の係合穴６０３ｂに回転可能な状態で摺接する。さらに絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、ベース部材６０２の係合部６０２ｂ、あるいは係合部６０２ｃ、もしくは係合部６０２ｂと６０２ｃの両方、に係合する。係合部６０２ｂを完全に無くし、係合部６０２ｃを円形につないで、係合ピン６０５ｃと係合させてもよい。このとき、回動部材６０３は、ラジアル係合部６０３ｂが複数の絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃと回転可能な状態で摺接する。さらに、回動部材６０３は、複数の絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃに摺接することによって、位置が規定される。回動部材６０３は、複数の絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃによって、回転可能に支持される。
本実施形態では、回動部材６０３の係合穴６０３ｂは、絞り羽根６０５の７つの係合ピン６０５ｃで係合しているが、係合ピン６０５ｃは、複数あれば何個でもよい。また、ベース部材６０２の係合部６０２ｂ、６０２ｃについても複数あれば何個でもよい。回動部材６０３を回転させることで、絞り羽根６０５が開口部内を出入りし、図４０のように、開口面積が変化する。
【００８４】
図４１は、本実施形態の光量調節装置の断面図である。絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、回動部材６０３の係合穴６０３ｂと係合する。さらに絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、ベース部材６０２の係合部６０２ｂ、６０２ｃの少なくとも一方と係合する。回動部材６０３と絞り羽根６０５は、ラジアル方向について、同じ係合ピン６０５ｃにより規制されている。すなわち、同一部位によりラジアル方向を規制することができる。そのため、装置の単純化、小型化が可能である。また、回動部材６０３と絞り羽根６０５は、駆動空間を分離させる必要がないため、装置を薄型にすることが可能である。駆動空間の詳細については、実施形態１の従来技術として図７で説明した内容と同等である。本発明の効果についても、実施形態１と同等の効果を得ることが可能である。
【００８５】
本実施形態では、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、ベース部材６０２の複数の係合部６０２ｂ、複数の係合部６０２ｃに係合する。あるいは、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、複数の係合部６０２ｂだけとの係合にしてもよい。あるいは、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、複数の係合部６０２ｃだけとの係合にしてもよい。あるいは、絞り羽根６０５の係合ピン６０５ｃは、ベース部材６０２の開口部６０２ｇとの係合にしてもよい。
【００８６】
羽根駆動装置の開放径は、ベース部材６０２の開口部６０２ｇ、カバー部材６０６の開口部６０６ｇ、回動部材６０３の開口部６０３ｇ、複数の絞り羽根で形成する絞り開口形状、のどれで決めてもよい。回動部材６０３を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材６０３は、薄く作ることができる。そのため、羽根駆動装置の開放径を、回動部材で形成すると、装置の薄型化に有効である。
【００８７】
＜実施形態７＞
図４２には、本発明の実施形態７である羽根駆動装置の分解斜視図を示す。７００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。実施形態７は、実施形態１に対して、絞り羽根と回動部材の位置関係を入れ替えた実施例である。絞り羽根７０５が、開口形成部材であるベース部材７０２と回動部材７０３の間に位置される。図４３は、実施形態７の正面図である。実施形態１のように、カバー部材を取り受けてもよいが、カバー部材が無くとも、ベース部材７０２のフック部７０２ｄ等を設け、回動部材７０３を保持することで、カバー部材を廃止することも可能である。そのため、実施形態７は、カバー部材を廃止することが可能であり、さらに薄型化が可能である。また、コストダウンにも効果的である。
【００８８】
また、実施形態２〜実施形態６についても、絞り羽根と回動部材の位置関係を入れ替えることで、同等の効果を得ることが可能である。
【００８９】
＜実施形態８＞
図４５には、本発明の実施形態８である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を、図４６にはこの絞り装置の平面図（カバー部材８０２側から見た図）を、図４７にはこの絞り装置の底面図（ベース部材８０６側から見た図）を、図４８にはこの絞り装置の部分断面図を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等であり、本実施形態では、各構成に８００番台を付して説明する。
【００９０】
図４５、図４６、図４７に示すように、本実施形態の絞り装置は、ベース部材８０６に対して各絞り羽根８０５に対応する複数のカム溝８０６ａを設け、各絞り羽根８０５には各カム溝８０６ａに係合する係合ピン８０５ａと、回動部材８０３に設けられた係合部８０３ｂに係合する駆動ピン８０５ｂとを設け、駆動ピン８０５ｂは回動部材８０３を貫通し、回動部材８０３はカバー部材８０２と絞り羽根８０５の間に挟まれた状態で駆動ピン８０５ｂがカバー部材８０２の内径部８０２ｂと摺接し、また図４８に示すカバー部材８０２に設けている突起８０２ａが回転部材８０３と光軸方向で当接することで、回動部材と絞り羽根の位置が規定される。図には省略してあるがカバー部材にモータが固定されていて、モータによる駆動力を回動部材８０３が受けて、開口部の周りを回転することで絞り羽根８０５が開口部内を出入りして絞り口径を調整する。回動する絞り羽根８０５の駆動ピン８０５ｂと、固定されたカバー部材８０２の内径部８０２ｂとの間でも回動部材の位置を規定することができる。絞り羽根８０５の駆動ピン８０５ａは回動部材８０３が外れないようにするために長くしておく必要があるが、絞り羽根８０５の駆動ピン８０５ｂをカバー部材８０２の内径部８０２ｂに摺接させることで回動部材８０３が絞り羽根の駆動ピン８０５ｂから外れ難くなるので安定駆動が可能になり、また駆動ピン８０５ｂの長さを最低限に抑えることが出来るのでユニットの薄型化に効果がある。
【００９１】
実施形態８である光量調節装置は、羽根の駆動ピン８０５ｂとベース部材８０２の内径部８０２ｂを嵌合させることで、回転部材とカバー部材で形成される羽根走行スペースを大きくする必要が無くなり、姿勢差による特性変化を抑えることが可能である。
【００９２】
＜実施形態９＞
図４９には、本発明の実施形態９である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を、図５０にはこの絞り装置の平面図（カバー部材９０２側から見た図）を、図５１にはこの絞り装置の透視図（平面視で絞り羽根９０５、回転部材９０３を見た図）を、図５２にはこの絞り装置の部分断面図を示す。構成部品は、基本的に実施形態１と同等であり、本実施形態では、各構成に９００番台を付して説明する。
【００９３】
図４９に示すように、本実施形態の絞り装置は、ベース部材９０６に対して各絞り羽根９０５に対応する複数のカム溝９０６ａを設け、各絞り羽根９０５には各カム溝９０６ａに係合する係合ピン９０５ａと、回動部材９０３に設けられた係合部９０３ｂに係合する駆動ピン９０５ｂとを設け、駆動ピン９０５ｂは回動部材９０３を貫通し、回動部材９０３はカバー部材９０２と絞り羽根９０５の間に挟まれた状態で、回動部材の外周９０３ａとカバー部材９０２が有する突起９０２ａが摺接し、また図５２に示すカバー部材９０２が有する平面部９０２ｂが回動部材９０３と光軸方向で当接することで、回動部材と絞り羽根の位置が規定される。図には省略してあるがカバー部材にモータが固定されていて、モータによる駆動力を回動部材９０３が受けて、開口部の周りを回転することで絞り羽根９０５が開口部内を出入りして絞り口径を調整する。回動部材の外周９０３ａとカバー部材の突起９０２ａを摺接して位置規定をしている、駆動ピン９０５ｂの位置を容易に補正することができ、絞り特性の向上に対して効果がある。
【００９４】
図５１、図５２に示すように、本実施形態９の絞り装置は、ベース部材９０６に対して各羽根９０５に対応する複数のカム溝９０６ａを設け、各羽根９０５には各カム溝９０６ａに係合する駆動ピン９０５ａと、回転部材９０３に設けられた軸受部９０３ｂに係合する駆動ピン９０５ｂとを設け、回転部材の外周９０３ａと、カバー部材９０２が有する突起９０２ａがラジアル嵌合する構成である。
【００９５】
尚、回転部材の外周９０３ａと嵌合する部材はベース部材９０６でも構わない。
【００９６】
＜実施形態Ａのまとめ＞
本実施形態の羽根駆動装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面上で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、前記複数の羽根と前記開口形成部材とを係合する複数の係合部を有し、前記複数の係合部には、前記回動部材が前記開口形成部材の一方面上で回動する過程で摺接し、前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記複数の係合部によって規定されたことを特徴とする。
【００９７】
かかる実施形態によれば、羽根の係合部位を使って開口形成部材に対する回動部材の回動位置を規定することにより、光通過方向における装置の薄型化に有効となる。
【００９８】
また、本実施形態では、前記複数の係合部は、前記羽根の回転軸として前記開口形成部材の一方面上に立設され、前記回動部材に外接又貫通して前記羽根の係合孔に係合する係合ピンであることを特徴とする。
【００９９】
かかる本実施形態によれば、開口形成部材に立設された係合ピンを羽根の係合部位とし、その係合ピンを使って回動部材の回動位置を規定することにより、光通過方向における装置の薄型化に有効となる。
【０１００】
また、本実施形態では、前記複数の係合部は、前記羽根の回転軸として各羽根の端部に立設され、前記回動部材に外接又は貫通して前記開口形成部材が有する係合孔に係合する係合ピンであることを特徴とする。
【０１０１】
かかる本実施形態によれば、羽根に立設された係合ピンを羽根の係合部位とし、その係合ピンを使って回動部材の回動位置を規定することにより、光通過方向における装置の薄型化に有効となる。
【０１０２】
また、本実施形態では、前記回動部材は、前記開口部の開口周縁に沿って環状に配列された前記複数の係合部に摺接しながら前記開口部の周囲を回動するようにしたことを特徴とする。
【０１０３】
かかる本実施形態によれば、環状配列された複数の係合部に沿って回動部材を摺接させ、開口部の開口周縁に沿って回動部材の回動位置を規定することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、前記複数の羽根は、前記回動部材及び前記開口形成部材の間に形成された羽根室内で走行するようにしたことを特徴とする。
【０１０５】
かかる本発明の態様によれば、回動部材と開口形成部材との間で羽根室を形成し、その羽根室内で回動部材の回動に伴って複数の羽根を走行させることができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、前記回動部材は、前記開口形成部材上に配置され、前記複数の羽根は、前記回動部材のうち前記開口形成部材側とは反対の面側で走行するようにしたことを特徴とする。
【０１０７】
かかる本発明の態様によれば、開口形成部材上において回動位置が規定された回動部材上で複数の羽根を走行させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、前記回動部材は、前記羽根の厚さと実質的に同等の厚みか、又は前記羽根よりも厚い薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０１０９】
かかる本発明の態様によれば、回動部材を薄型シート状部材から形成することにより、複数の係合部が受ける負荷を小さくできる。
【０１１０】
また、本実施形態では、前記開口形成部材及び前記複数の係合部は同一の樹脂材料で形成され、前記回動部材は樹脂製の薄型シート状部材で形成されたことを特徴とする。
【０１１１】
かかる本発明の態様によれば、開口形成部材と複数の係合部とを同一の樹脂材料によって一体成型できる。
【０１１２】
本実施形態の羽根駆動装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面上で前記開口部の周囲を回動する回動部材と、前記回動部材に係合して前記開口部に出入りする複数の羽根と、を備え、前記複数の羽根と前記開口形成部材とを係合する複数の係合部を有し、前記回動部材は、前記羽根の厚さと実質的に同等又は前記羽根よりも厚い薄型シート状部材から形成され、前記開口部の周囲を回動する過程において、前記開口部の開口周縁に沿って環状に配列された前記複数の係合部に摺接し、前記開口形成部材に対する前記回動部材の回動位置は、前記複数の係合部によって規定されたことを特徴とする。
【０１１３】
かかる本実施形態によれば、回動部材を薄型シート状部材から形成し、その回動部材を複数の係合部に摺接させて回動位置を規定したことにより、耐久性に優れ且つ薄型化に有利な羽根駆動装置を実現できる。
【０１１４】
なお、本実施形態は、上記羽根駆動装置に限定されず、カメラ等の撮像装置における羽根駆動系に適用することが可能であり、撮像装置においても広く対象とするものである。
【０１１５】
＜実施形態Ｂ＞
＜実施形態１＞
図５３には、本発明の実施形態１である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図５４は、本発明の実施形態１である光量調節装置としての絞り装置の斜視図を示す。
【０１１６】
図５３に示す固定リング１０２は、中央に開口部が形成されている。固定リング１０２は、樹脂成形にて作成されたり、金属材の切削加工にて作成されたりする。固定リング１０２は、固定ピン１０２ｂ、受け面１０２ｃ、外周壁１０２ａを有する。固定リング１０２には、駆動部１０１が取り付けられる。駆動部１０１は、例えば、ステッピングモータ、ガルバノモータなどを使用する。駆動部１０１の回転軸に、ピニオン１０５が取り付けられる。図５５は、固定リング１０２に駆動部１０１、ピニオン１０５を取り付けた斜視図である。また、固定リング１０２には、保持シート部材１０３が取り付けられる。
【０１１７】
図５６に保持シート部材１０３の斜視図、側面図を示す。保持シート部材１０３は、基部１０３ｃと開口部１０３ａとガイドピン１０３ｄと位置決め穴１０３ｂを有する。保持シート部材１０３は、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度が可能になる。
【０１１８】
保持シート部材１０３は、固定リング１０２の固定ピン１０２ｂと保持シート部材１０３の位置決め穴１０３ｂを係合されることよって、位置決めされる。また、保持シート１０３は、固定リング１０２の受け面１０２ｃに保持シート１０３を当接させることで、保持シート１０３の光軸方向の位置は固定される。ここで、固定リング１０２は、保持シート１０３の外周を囲むように保持シート１０３を保持する。そのため、保持シート１０３の厚みを極端に薄くしても、保持シート１０３は形状を維持することが可能である。樹脂フィルムの厚みとしては、０．０１ｍｍ〜０.３０ｍｍの材料の使用が可能である。そのため、基部１０３ｃを極力薄くすることで、絞り装置の薄型が実現できる。
【０１１９】
図５７は、駆動リング１０４の斜視図、側面図である。駆動リング１０４は、基部１０４ｂと内係合部１０４ａと駆動ピン１０４ｃと被駆動部１０４ｄと遮光部位１０４ｅを有する。基部１０４ｂを一様な厚みとすることで、駆動リング回転時の空気抵抗の影響を受けにくくできるため、作動負荷を低減でき、高速応答性、静音性を向上させることができる。駆動リング１０４は樹脂成形にて作成されたりする。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度が可能になる。
【０１２０】
樹脂フィルムの厚みとしては、０．０１ｍｍ〜０.３０ｍｍの材料の使用が可能である。基部１０４ｂを極力薄くすることで、回転する際のイナーシャを小さくさせることができ、絞り装置を高速動作させることができる。
【０１２１】
駆動リング１０４は、保持シート部材１０３およびカバー部材１０７、あるいは固定リング１０２、羽根部材によりスラスト方向、ラジアル方向とも最適に可動可能な支持をすることで、基部１０４ｂを薄くしても、駆動リング１０４の変形を最小減に抑える。
【０１２２】
また、駆動リング１０４の基部１０４ｂは、片面あるいは両面に表面処理がなされている材料を用いると良い。表面処理としては、例えば、摺動塗装、帯電防止処理、反射防止処理などがある。摺動塗装することで、駆動リングと摺動する部品である保持シート部材１０４、あとに記載する絞り羽根１０６、カバー部材１０７との摩擦を低減することができ、省電力での作動が可能になる。また、反射防止処理をすることで、本光量調節装置内に進入した光の反射を抑え、レンズ鏡筒内に光量調節装置が組み込まれた際の、ゴースト、フレア等の発生を防止することができる。
【０１２３】
駆動リング１０４の内係合部１０４ａは、保持シート部材１０３の複数のガイドピン１０３ｄと係合する。駆動リング１０４と保持シート部材１０３は、駆動リング１０４が外側、保持シート部材１０３が内側の関係で、係合させる。この関係にすることで、駆動リング１０４の内係合部１０４ａは、保持シート部材１０３の複数のガイドピン１０３ｄにより支持されるため、駆動リング１０４は周方向の変形を抑えることができる。そのため、駆動リング１０４の基部１０４ｂを薄くても変形することなく動作することが可能である。
【０１２４】
駆動リング１０４と保持シート部材１０３のラジアル方向の係合長を駆動リング１０４の基部１０４ｃの厚み（０．０１ｍｍ〜０．３ｍｍ）まで少なくすることができるため、摩擦抵抗を少なくすることができ、滑らかな作動、低電力での作動を実現できる。
【０１２５】
また、駆動リング１０４には、被駆動部１０４ｄであるギア部がある。被駆動部１０４ｅは、ピニオン１０５と噛み合っている。駆動部１０１で発生した回転力をピニオン１０５から被駆動部１０４ｄに伝え、駆動リング１０４が回転する。駆動リング１０４のギア部１０４ｄとピニオン１０５のギアのかみあいでは、ギア部１０４ｄの厚みが薄く、ギアのかみ合い面積が小さいため、ギア同士のかみ合い音が小さい。また、ピニオン１０５と駆動リング１０４の質量差が大きいため、ピニオン１０５がギア部１０４ｄにバックラッシがあっても、ギアのかみ合い音、反転音等が小さくなる。
【０１２６】
また、１０４ｅは遮光部である。フォトインタラプタ１０８のスリット内を出入りすることで、センサの役割を果たす。光量調節装置の初期位置等の位置検出に使用する。
【０１２７】
１０６は、絞り羽根である。絞り羽根１０６には、被駆動部である係合穴１０６ｃとカム溝１０６ｄが形成される。絞り羽根１０６は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工して作成されたりする。図５８は、７枚の絞り羽根の斜視図を示す。
【０１２８】
図５９は、カバー部材１０７の斜視図、側面図を示す。カバー部材１０７は、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度が可能になる。カバー部材１０７は、固定リング１０２に取り付けられ、保持シート部材１０３とカバー部材１０７で形成された空間の中を駆動リング１０４と絞り羽根１０６が駆動する。
【０１２９】
絞り羽根１０６の係合穴１０６ｃは、駆動リング１０４の駆動ピン１０４ｃに係合する。ピニオン１０５が回転し、駆動リング１０４の被駆動部１０４ｄに力がかかり、駆動リング１０４ｄが回転する。駆動リング１０４ｄが回転すると、駆動リング１０４ｄの駆動ピン１０４ｃから絞り羽根１０６の係合穴１０６ｃに駆動力が与えられ、絞り羽根１０６が駆動する。絞り羽根１０６のカム溝１０６ｄは、保持シート部材１０３のガイドピン１０３ｄに係合している。そのため、カム溝１０６ｄによって、絞り羽根１０６は、保持シート部材１０３の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根１０６により、絞り形状を調整することが可能になる。図６０に、絞り羽根が開いた状態の図と絞り羽根を絞った状態の図を示す。
【０１３０】
駆動リング１０４の基部１０４ｂは、均一厚みであり、無駄な凹凸や穴がないため、絞り羽根１０６が開閉作動中に駆動リング１０４とひっかかるような作動不良は防止できる。
【０１３１】
図６１は、実施形態１の光量調節装置の断面図である。駆動リング１０４は、保持シート部材１０３とカバー部材１０７で形成された空間内に回転可能に支持されている。ここで、駆動リング１０４、絞り羽根１０６の駆動範囲の外周は、固定リング１０２の外周壁１０２ａに囲まれている。装置が外周壁１０２ａに囲まれているため、装置に必要な強度を保つことが可能である。また、装置内部への異物の侵入を防止することが可能である。本実施形態１では、光通過開口の周辺部の厚みを従来技術である絞り装置に比べ、大幅に薄型化が可能である。光通過開口の周辺部の厚みは、保持シート部材１０３と駆動リング１０４と絞り羽根１０６とカバー部材１０７の総厚と、駆動リング１０４と絞り羽根１０６が駆動することに必要なスペースの総和である。本実施形態１では、保持シート部材１０３と駆動リング１０４と絞り羽根１０６とカバー部材１０７のすべてが、薄型シート状部材で形成されている。そのため、従来の技術の絞り装置に比べ、厚みを半分以下に薄くすることが可能である。
【０１３２】
さらに実施形態１は、従来技術の絞り装置に比べ、重さを軽くすることができる。各部品の厚みが半分以下となっているため、重量について、従来技術と比較して、半分以下にすることが可能である。絞り装置に使用する材料重量が小さくなるため、材料コストを減らすことが可能である。
【０１３３】
また、本実施形態１は、耐衝撃性について、従来技術に比べて、向上する。例えば、駆動リング１０４の重さは、従来技術の駆動リングの重さの半分以下である。絞りユニットに衝撃を与えたときの駆動リング１０４への衝撃力Ｆは、Ｆ＝ｍａで表される（ｍ：重量、ａ：加速度）。本実施形態１の駆動リング１０４の重さは、従来技術の駆動リングの半分以下の重さであるため、衝撃を与えたときの衝撃力は半分以下となる。そのため、本実施形態１は、耐衝撃性において、従来技術の２倍以上の耐衝撃性がある。さらに、本実施形態１は、保持シート部材１０３、カバー部材１０７についても従来技術に比べ、重さが半分以下となっている。そのため、保持シート部材１０３、カバー部材１０７についても、従来技術の絞り装置に対して、２倍以上の耐衝撃性を有する。さらに、本実施形態１で保持シート部材１０３、駆動リング１０４、カバー部材１０７で使用する薄型シート状部材は、弾力性がある部材であるため、衝撃力を吸収する意味でも、従来技術に比べて優れている。
【０１３４】
本実施形態１の絞り装置であれば、これまで絞り装置が搭載されることが稀であった厳しい耐衝撃性が求められるウエアラブルカメラ（体に見つけるカメラ）、アクションカメラ等に搭載することが可能になる。
【０１３５】
ここで、本実施形態の保持シート部材１０３、駆動リング１０４、カバー部材１０７について更に詳細に説明する。本実施形態における保持シート部材１０３、駆動リング１０４は、絞り羽根１０５と係合する構造を持つ超薄型シート状部材から形成されている。
【０１３６】
この「超薄型シート状部材」としては、例えば、保持シート部材１０３を保持する固定リング１０２の光軸方向の厚みよりも薄いシート、あるいは羽根の厚みと比べた場合には羽根の厚みよりも僅かに厚いシートか、羽根の厚さと実質的に同等又はそれ以下の厚さを有するシートを用いることが、絞り装置の光軸方向における薄型化を図る上で有効である。
【０１３７】
なお、本実施形態の「超薄型シート状部材」は、例えば、外部からの物理的な応力を僅かに加えただけで、単独で比較的簡単に撓み変形する程度の厚さ（薄さ）であって、非常に薄肉なシート状部材であることが薄型化あるいは軽量化の観点で好ましい。また、「超薄型シート状部材」は、単独で板バネのような変形に対する反発力のあるばね特性を有するのがよい。これにより、駆動リング１０４の場合、回転駆動前、または回転駆動時において形状安定性を十分に確保できる他、安定した平坦な回動姿勢を確保できる。したがって、本実施形態における駆動リング１０４は、ばね特性を持つ超薄型シート状部材から形成されるのがよい。
【０１３８】
また、本実施形態の「超薄型シート状部材」は、例えば、樹脂製あるいは金属製のシート基材の少なくとも片面に表面層として、摺動塗装等で摺動性改善層を設けてもよいし、帯電防止のための帯電防止層を設けてもよいし、反射防止のための反射防止層を設けてもよいし、あるいは、これら各種の表面層をシート基材の両面に設けたシート状部材を用いるのがよい。これにより、摺動性改善層を設けた場合には、羽根や他の部材との間の摺動性等を高めることができる。また、帯電防止層を設けた場合には、帯電による羽根と駆動リング１０４の張り付きを防止することができる。また、反射防止層を設けた場合には、本光量調節装置内に侵入した光の反射を抑え、レンズ鏡筒内に光調節装置が組み込まれた際の、ゴーストフレア等の発生を防止することができる。なお、この摺動性改善層等の表面層は、シート基材の外周端面（内径端面または外径端面、あるいは両方）に設けることで、シート基材の剛性を高めることができる他、保持基板との摺動性も十分に高めることができる。このような表面層は、例えば、摺動性の良い材料を塗装や各種成膜技術によって形成された薄膜などがある。また、シート基材の内部応力を考慮し、引張り応力または圧縮応力などの膜を使って、超薄型シート状部材全体の応力バランスを調整し、反りや変形を有効に防止することが可能である。上記表面層は両面の厚さは、実質的に同等であることが好ましい。例えば、「超薄型シート状部材」の熱収縮率と表面処理層の熱収縮率が異なる場合において、「超薄型シート状部材」は、表裏から同一の応力（引張り応力、圧縮応力）を受けるため、環境が変わっても、「超薄型シート状部材」は、反りや変形を有効に防止することが可能である。
【０１３９】
また、本実施形態における駆動リング１０４は、従来の駆動リング（樹脂成形された比較的厚肉の駆動リング）とは全く異なるものである。ここで、例えば、従来の駆動リングと厚さ寸法だけで比較すると、従来の駆動リングは薄いタイプのもので約０．５ｍｍ程度であったのに対し、本実施形態の駆動リング１０３の厚さは、例えば、約０．３ｍｍ以下であるのが好ましく、約０．２ｍｍ以下であるのがより好ましく、約０．１ｍｍ以下の厚さとするのがより好ましい。
【０１４０】
このような超薄型シート状部材を駆動リング１０４に用いると、駆動リング１０４の薄型化だけでなく、駆動リング１０４の軽量化にも寄与し、更なる高速回転を実現することができる。なお、超薄型シート状部材は、１層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。
【０１４１】
例えば、多層構造の場合、樹脂フィルム等の樹脂シートを基材としてもよいし、金属箔や薄型の金属板等の金属シートを基材として用いてもよい。樹脂シートを用いる場合には、軽量化において非常に有効である。一方、金属シートを用いる場合には、回転時における姿勢安定性を高めることができる。
【０１４２】
なお、金属シートを用いる場合には、ジェラルミン等の超軽量金属を用いることが高速回転を図る上で非常に有効である。また、樹脂シートや金属シートを用いる場合には、これらを単独でそのまま駆動リング１０３に適用して１層構造としてもよいが、羽根やその他の部材との摺動性や作動負荷、摩擦、高速応答性、静音性などの物理的な干渉を考慮すると、各種機能性を持たせるための表面処理（表面塗装などを含む処理）で表面層を形成するのが好ましい。
【０１４３】
特に、駆動リング１０４は、回転駆動する関係上、全体を通じて平坦であるのが好ましいが、羽根との係合部を設ける必要がある。このため、羽根との係合部は、例えば、空気抵抗や十分な係合など様々な要素を考慮し、最低限の構成で実現することが好ましい。なお、羽根を形成する素材と同じ素材を用いて駆動リング１０４を形成してもよい。この場合には、羽根と駆動リング１０４とは同等の厚さとなる。
【０１４４】
また、本実施形態における固定リング１０２と保持シート部材１０３の組合せは、従来の保持基板（樹脂成形された比較的厚肉のリング）とは全く異なるものである。ここで、例えば、従来の保持基板と厚さ寸法だけで比較すると、従来の保持基板は薄いタイプのもので約０．５ｍｍ程度であったのに対し、本実施形態の保持シート部材１０３の厚さは、例えば、約０．３ｍｍ以下であるのが好ましく、約０．２ｍｍ以下であるのがより好ましく、約０．１ｍｍ以下の厚さとするのがより好ましい。
【０１４５】
保持シート部材１０３は、固定リング１０２によって固定される。固定リング１０２は、開口を有する環状の部材であり、その開口内に保持シート部材１０３を固定する。保持シート部材１０３は外周を固定リング１０２で固定されているため、厚みが薄くても形状を維持することが可能となる。
【０１４６】
このような超薄型シート状部材を保持シート部材１０３に用いると、保持基板の薄型化だけでなく、保持シート部材１０３の軽量化にも寄与する。なお、超薄型シート状部材は、１層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。
【０１４７】
例えば、多層構造の場合、樹脂フィルム等の樹脂シートを基材としてもよいし、金属箔や薄型の金属板等の金属シートを基材として用いてもよい。樹脂シートを用いる場合には、軽量化において非常に有効である。
【０１４８】
なお、金属シートを用いる場合には、ジェラルミン等の超軽量金属を用いることが軽量化を図る上で非常に有効である。また、樹脂シートや金属シートを用いる場合には、これらをそのまま保持シート部材１０３に適用して１層構造としてもよいが、羽根やその他の部材との摺動性や作動負荷、摩擦、静音性などの物理的な干渉を考慮すると、各種機能性を持たせるための表面処理（表面塗装などを含む処理）で表面層を形成するのが好ましい。
【０１４９】
特に、保持シート部材１０３は、駆動リング１０４が回転駆動する関係上、全体を通じて平坦であるのが好ましいが、羽根との係合部を設ける必要がある。このため、羽根との係合部は、例えば、十分な係合など様々な要素を考慮し、最低限の構成で実現することが好ましい。なお、羽根を形成する素材と同じ素材を用いて保持シート部材１０３を形成してもよい。この場合には、羽根と駆動リング１０４とは同等の厚さとなる。
【０１５０】
また、本実施形態におけるカバー部材１０７についても、超薄型シート状部材を用いると良い。樹脂成形された比較的肉厚のカバー部材と厚さ寸法だけで比較すると、樹脂成形で作成された薄いタイプのもので約０．５ｍｍ程度であったのに対し、本実施形態のカバー部材１０７の厚さは、例えば、約０．３ｍｍ以下であるのが好ましく、約０．２ｍｍ以下であるのがより好ましく、約０．１ｍｍ以下の厚さとするのがより好ましい。
【０１５１】
カバー部材１０７は、固定リング１０２に固定される。固定リング１０２は、開口を有する環状の部材であり、その開口を覆うようにカバー部材１０７を固定する。カバー部材１０７は外周を固定リング１０２に固定しているため、厚みが薄くても形状を維持することが可能となる。カバー部材１０７は、固定リング１０２に、接着されたり、両面テープで固定されたり、ビス締めされたり、溶着されたりして、固定する。
【０１５２】
このような超薄型シート状部材をカバー部材１０７に用いると、カバー部材の薄型化だけでなく、カバー部材１０７の軽量化にも寄与する。なお、超薄型シート状部材は、１層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。
【０１５３】
駆動リング１０４について、保持シート部材１０３側の支持について説明する。図６０に示すように、複数の絞り羽根１０６は、周方向に均一に配置されている。よって、駆動リング１０４は、複数の絞り羽根１０６によって、部分的に支持されるのではなく、全体的に均等に支持される。そのため、駆動リング１０４には、部分的に大きな力がかからず、全体的に力が分散されるため、駆動リング１０４が薄くても、変形することなく、安定した駆動を実現させることができる。ここで、駆動リング１０４と保持シート部材１０３の摩擦抵抗を減らすために、駆動リング１０４と保持シート部材１０３の摺動面にエンボス形状を形成してもよい。エンボス形状は、駆動リング１０４に形成しても、保持シート部材１０３に形成しても、どちらでもよい。
【０１５４】
駆動リング１０４について、絞り羽根側の支持について説明する。図６０に示すように、複数の絞り羽根１０６は、周方向に均一に配置されている。よって、駆動リング１０４は、複数の絞り羽根１０６によって、部分的に支持されるのではなく、全体的に均等に支持される。そのため、駆動リング１０４には、部分的に大きな力がかからず、全体的に力が分散されるため、駆動リング１０４が薄くても、変形することなく、安定した駆動を実現させることができる。ここで、駆動リング１０４と絞り羽根１０６の摩擦抵抗を減らすために、駆動リング１０４と絞り羽根１０６の摺動面にエンボス形状を形成してもよい。エンボス形状は、駆動リング１０４に形成しても、絞り羽根１０６に形成しても、どちらでもよい。
【０１５５】
図６２は、駆動リング１０４の駆動ピン１０４ｃの周辺の断面図および斜視図である。図６３は、基部１０４ｂの断面図および斜視図である。図６４は、駆動ピン１０４ｃおよび摺動部位１０４ｇの斜視図である。
【０１５６】
駆動ピン１０４ｃと摺動部位１０４ｇは、基部１０４ｂにアウトサート成形にて形成されたり、接着、熱カシメ等で形成されたりする。駆動ピン１０４ｃは、樹脂でも金属でもよい。駆動ピン１０４ｃと摺動部位１０４ｇは基部１０４ｂに対して、表裏の位置関係にある。また、駆動ピン１０４ｃと摺動部位１０４ｇは、基部１０４ｂに予め空けられた穴１０４ｉを通して繋がっている。駆動ピン１０４ｃと摺動部位１０４ｇで、基部１０４ｂを挟み込むことで、駆動ピン１０４ｃと基部１０４ｂの取り付け強度が強くなる。基部１０４ｂが０．０１ｍｍ〜０．３ｍｍと薄くても、強い取り付け強度を保つことができる。
【０１５７】
穴１０４ｉは、丸穴でもよいが、多角形、楕円、半円  等の形状にすることで、駆動ピン１０４ｃの回転を防止することも可能である。
【０１５８】
駆動リング１０４は、絞り羽根１０６と係合している駆動ピン１０４ｃ部に負荷がかかる。とくに、小絞り状態では、絞り羽根同士が編みあがるため、絞り羽根１０６の支持部となる可動ピン１０４ｃに大きな負荷がかかる。そのため、駆動リング１０４は、保持シート部材１０３の方向に変形しようとする。しかし、駆動リング１０４であれば、可動ピン１０４の基部１０４ｂを挟んで反対面に、摺動部１０４ｇがある。そのため、絞り羽根の編みあがりによる負荷は、可動ピン１０４ｃから摺動部１０４ｇに直接伝わる。そのため、基部１０２ｂは絞り羽根１０６の編みあがりによる負荷の影響をほとんど受けない。よって、基部１０２ｂに薄く強度の弱い材料を使用することが可能である。
【０１５９】
駆動リング１０４と保持シート部材１０３は、駆動リング１０４の摺動部１０４ｇが保持シート部材１０３と摺動する。
【０１６０】
図６４は、駆動リング１０４の駆動ピン１０４ｃ周辺の断面図および斜視図の第二の例である。図６２とは異なり、駆動ピン１０４ｃの中心軸と摺動部１０４ｇの中心軸を意図的にズラしている。摺動部１０４ｇは保持シート部材１０３と摺動すると、摺動部１０４ｇと駆動ピン１０４ｃは一体であるため、摺動部１０４ｇと駆動ピン１０４ｃの中心軸が一致していると、駆動ピン１０４ｃは傾きやすい。摺動部１０４ｇと駆動ピン１０４ｃの中心軸をズラすことで、駆動ピン１０４ｃのブレを抑えることができ、より高精度な制御が可能になる。
【０１６１】
図６７は、駆動リング１０４の駆動ピン１０４ｃ周辺の断面図および斜視図の第三の例である。図６８は、基部１０４ｂの断面図および斜視図である。図６８は、駆動ピン１０４ｃおよび固定部１０４ｊの斜視図である。駆動ピン１０４ｃと固定部１０４ｊは、基部１０４ｂにアウトサート成形にて形成する。
【０１６２】
駆動ピン１０４ｃと固定部１０４ｊは基部１０４ｂに対して、表裏の位置関係にある。また、駆動ピン１０４ｃと固定部１０４ｊは、基部１０４ｂに予め空けられた穴１０４ｉ１を通して繋がっている。駆動ピン１０４ｃと固定部１０４ｊで、基部１０４ｂを挟み込むことで、駆動ピン１０４ｃと基部１０４ｂの取り付け強度が強くなる。基部１０４ｂが０．０１ｍｍ〜０．３ｍｍと薄くても、強い取り付け強度を保つことができる。
【０１６３】
基部１０４ｂには、穴１０４ｉ１に加え、凹部１０４ｉ２を形成する。この形状は、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）に穴１０４ｉ１を空け、その後、樹脂フィルムに凹部をつけることで形成する。先に穴を空けることで、樹脂の逃げ場をつくり、樹脂フィルムに凹形状を作ることができる。このとき、穴１０４ｉ１もしくは、凹部１０４ｉ２の形状は、丸穴でもよいが、多角形、楕円、半円等の形状にすることで、駆動ピン１０４ｃの回転を防止することが可能である。１０４ｊは、アウトサート成形時の基部１０４ｂの押さえ時に形成される形である。
【０１６４】
駆動ピン１０４ｃの固定部１０４ｊは、凹部１０４ｉ２の中に成形することが可能である。そのため、駆動リング１０４は、駆動ピン１０４ｃと基部１０４ｂを挟んで反対面に、凸形状なく、駆動ピン１０４ｃを埋設することができる。また、この手法であれば、基部１０４ｂの厚みに関わらず、駆動ピン１０４ｃを小径で作成することが可能になる。
【０１６５】
駆動ピン１０４ｃを駆動リング１０４に取り付ける例を述べたが、上記の方法以外で取り付けてもよい。また、保持シート部材１０３にガイドピン１０３ｄを取り付ける方法についても、駆動リング１０４と同様の方法を使用するとよい。
【０１６６】
また、本実施形態１の構成は、汎用性のある構成となっている。例えば、本絞りユニットを取り付けるレンズ鏡筒部材が変更になった場合、固定リング１０２の形状を変更、取り替えるだけで、別のレンズ鏡筒部材に取り付けることが可能である。固定リング１０２に設けられる１０２ｄは、レンズ鏡筒部材との取付形状である。固定リング１０２の形状を変更するだけで、本実施形態１の絞りユニットは、別のレンズ鏡筒部材に取り付けることが可能になる。すなわち、保持シート部材１０３、駆動リング１０４、ピニオンギア１０５、絞り羽根１０６、カバー部材１０７をそのまま流用することができる。
【０１６７】
また、絞りユニットの最大口径を変更したい場合、最大口径を決める部品（保持シート部材１０３、絞り羽根１０６あるいはカバー部材１０７）の一つを変更するだけで、別のレンズ鏡筒部材の仕様に合わせることも可能である。すなわち、本実施形態１の構成であれば、部材の組合せを変更するだけ様々なレンズ鏡筒部材に適用することが可能である。
【０１６８】
実施形態１では、駆動リングの駆動ピンが保持シート部材のガイドピンより外周側で絞り羽根の駆動穴に係合し回転し、保持シート部材のガイドピンが駆動リングの駆動ピンの内側で絞り羽根のカム溝に係合し、絞り開口形状を調整する構成で説明してきたが、駆動リングの駆動ピンが保持シート部材のガイドピンの内側で絞り羽根のカム溝に係合し回転し、保持シート部材のガイドピンが駆動リングの駆動ピンの外側で絞り羽根の係合穴に係合し、絞り開口形状を調整する構成にも応用可能である。
【０１６９】
これらの構成であれば、小型で、耐衝撃性に優れ、高速応答性、省電力、低騒音、汎用性のある光量調節装置およびこれを搭載した小型の光学機器を提供できる。
【０１７０】
＜実施形態２＞
以下、本発明の実施形態２について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１７１】
図６９に、本発明の実施形態２である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。
【０１７２】
基本構成は、実施形態１と同様であり、符号は２００番台を用いている。駆動部２０１、固定リング２０２、保持シート部材２０３、駆動リング２０４、ピニオンギア２０５、絞り羽根２０６、カバー部材２０７から構成される。駆動リング２０４は係合穴２０４ｃを有し、絞り羽根２０６は駆動ピン２０６ｃとカムピン２０６ｄを有し、カバー部材２０７はカム溝２０７ｄを有する。
【０１７３】
駆動部２０１が回転することで、ピニオンギア２０５が回転し、ピニオンギア２０５が駆動リング２０４の被駆動部２０４ｄに力を与えられ、駆動リング２０４は光通過開口の周囲を回転する。駆動リング２０４の係合穴２０４ｃに絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ｃが係合しているため、駆動リング２０４が光通過開口の周囲を回転すると同時に、複数の絞り羽根２０６も光通過開口の周囲を回転する。絞り羽根２０６のカムピン２０６ｄは、カバー部材２０７のカム溝２０７ｄに係合しているため、カム溝２０７ｄの形状に従って、絞り羽根２０６が光通過開口の内外を出入りする。
【０１７４】
固定リング２０２と保持シート部材２０３の関係は、実施形態１と同じである。図７０に本実施形態２の断面図を示す。保持シート部材２０３、駆動リング２０４、カバー部材２０７は、実施形態１と同様に超薄型シート状部材から形成される。本実施形態２においても、絞り装置の薄型化、軽量化が可能である。実施形態１と同様の効果を得られるため、耐衝撃性、静音性にも優れる。
【０１７５】
さらに、実施形態２の駆動リング２０４は、絞り羽根２０６の駆動ピンが係合する係合穴２０４ｄを設けるだけでよいので、駆動リングの構造を簡略化できる。
【０１７６】
絞り羽根２０６は、羽根部を超薄型シート状部材で作成し、駆動ピン２０６ｃとカムピン２０６ｄを樹脂材料にてアウトサート成形して作成してもよい。羽根部と駆動ピン２０６ｃ、カムピン２０６ｄの取付方法については、実施形態１で記述した、保持シート部材とガイドピンの取付方法、駆動リングと駆動ピンの取付方法を使用してもよい。また、金属ピン、樹脂ピン等を圧入、接着、溶着して作成してもよい。また、絞り羽根２０６は、樹脂成形によって羽根部と駆動ピン２０６ｃ、カムピン２０６ｄを一体成形してもよい。
【０１７７】
これらの構成であれば、小型で、耐衝撃性に優れ、高速応答性、省電力、低騒音、汎用性のある光量調節装置およびこれを搭載した小型の光学機器を提供できる。
【０１７８】
＜実施形態３＞
以下、本発明の実施形態３について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１７９】
図７１に、本発明の実施形態３２である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。
【０１８０】
基本構成は、実施形態１と同様であり、符号は３００番台を用いている。駆動部３０１、固定リング３０２、保持シート部材３０３、駆動リング３０４、ピニオンギア３０５、絞り羽根３０６、カバー部材３０７から構成される。保持シート部材３０３は回転中心孔３０３ｃを有し、駆動リング３０４はカム溝３０４ｃを有し、絞り羽根３０６はガイドピン３０６ｃとカムピン３０６ｄを有する。
【０１８１】
駆動部３０１が回転することで、ピニオンギア３０５が回転し、ピニオンギア３０５が駆動リング３０４の被駆動部３０４ｄに力を与えられ、駆動リング３０４は光通過開口の周囲を回転する。駆動リング３０４のカム溝３０４ｃに絞り羽根３０６のカムピン３０６ｄが係合しているため、カム溝３０４ｃの形状に従って、絞り羽根３０６が光通過開口の内外を出入りする。絞り羽根３０６のガイドピン３０６ｃは保持シート部材３０３の回転中心孔３０３ｃに係合しているため、絞り羽根３０６はガイドピン３０６ｃを中心に回転する。
【０１８２】
固定リング３０２と保持シート部材３０３の関係は、実施形態１と同じである。図７２に本実施形態３の断面図を示す。保持シート部材３０３、駆動リング３０４、カバー部材３０７は、実施形態１と同様に超薄型シート状部材から形成される。本実施形態３においても、絞り装置の薄型化、軽量化が可能である。実施形態１と同様の効果を得られるため、耐衝撃性、静音性にも優れる。
【０１８３】
さらに、実施形態３の駆動リング３２０４は、絞り羽根３０６のカムピンが係合するカム溝３０４ｃを設けるだけでよいので、駆動リングの構造を簡略化できる。また、カム溝３０４ｃを設けることで、駆動リングのさらなる軽量化ができるため、高速作動に有効である。
【０１８４】
絞り羽根３０６は、羽根部を超薄型シート状部材で作成し、ガイドピン３０６ｃとカムピン３０６ｄを樹脂材料にてアウトサート成形して作成してもよい。羽根部とガイドピン３０６ｃ、カムピン３０６ｄの取付方法については、実施形態１で記述した、保持シート部材とガイドピンの取付方法、駆動リングと駆動ピンの取付方法を使用してもよい。また、金属ピン、樹脂ピン等を圧入、接着、溶着して作成してもよい。また、絞り羽根３０６は、樹脂成形によって羽根部とガイドピン３０６ｃ、カムピン３０６ｄを一体成形してもよい。
【０１８５】
これらの構成であれば、小型で、耐衝撃性に優れ、高速応答性、省電力、低騒音、汎用性のある光量調節装置およびこれを搭載した小型の光学機器を提供できる。
【０１８６】
＜実施形態４＞
図１０９には、本発明の実施形態４である羽根駆動装置の分解斜視図を示し、図１１０および図１１１にはその動作説明図を示す。符号４００は、羽根駆動装置の光軸中心を示す。実施形態４は、シャッター機能を有する実施形態である。基本構成は実施形態１と同じであり、対応する構成については４００番台の符号をもって同じ末尾番号を付与している。
【０１８７】
実施形態４では、実施形態１と絞り羽根４０６の組込み方が異なる。実施形態４は、絞り羽根４０６を環状に積層させる。実施形態１のように最後に組み込む羽根の先端を最初の羽根の下に入れ、編み込むような組み方はしない。実施形態４は、複数の絞り羽根４０６により、開口を完全に覆うことが可能である（図１１１）。このため、本羽根駆動装置は、シャッターユニットとしても、使用することが可能である。絞り羽根４０６を駆動させる駆動リング４０４がシート状部材であるため、薄型であり、且つ、高速なシャッターユニットとして使用することが可能である。
【０１８８】
また、実施形態４は、保持シート部材１０３を省略し、ガイドピン１０３ｄを固定リング４０２に設けており、部品点数の削減や薄型化に寄与する。
【０１８９】
＜実施形態Ｂのまとめ＞
本実施形態は、光通過経路に出入りする羽根と、前記羽根を駆動する駆動リングと、前記駆動リングを回転可能に保持する保持シート部材と、前記保持シート部材を固定し前記羽根と駆動リングの駆動範囲の外側を覆う固定リングと、を備え、前記駆動リングおよび保持シート部材は、超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする羽根駆動装置にある。
【０１９０】
かかる本実施形態によれば、駆動リングおよび保持シート部材が超薄型シートから形成されるため、光通過方向における薄型化に有効となる。
【０１９１】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングおよび保持シート部材は、ばね特性を有する前記超薄型シート状部材から形成されていることを特徴とする。
【０１９２】
かかる本実施形態によれば、駆動リングの非回動時（駆動待機時）または回動時において形状安定性を高めることができる他、回動時の姿勢安定性向上にも寄与する。
【０１９３】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングおよび保持シート部材は、シート基材の少なくとも片面に摺動性改善層である表面層を有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０１９４】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと他の部材との間の摺動性を高めることができる。
【０１９５】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングおよび保持シート部材は、シート基材の少なくとも片面に帯電防止層である表面層を有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０１９６】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと他の部材との間の帯電による駆動性能の低下を有効に防ぐことができる。
【０１９７】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記表面層は、前記シート基材の両面に設けられ、それぞれが実質的に同等の厚さで設けられたことを特徴とする。
【０１９８】
かかる本実施形態によれば、駆動リングおよび保持シート部材の平坦性を十分に確保できる。
【０１９９】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングおよび保持シート部材は、前記羽根の厚さと実質的に同等又はそれ以下の厚さを有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２００】
かかる本実施形態によれば、羽根と同等またはそれ以下の極めて薄いシート状部材によって駆動リングと保持シート部材を形成することから、更なる薄型化に有効となる。
【０２０１】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記保持シート部材に設けられた複数の支持部によって回動姿勢が保持されたことを特徴とする。
【０２０２】
かかる本実施形態によれば、駆動リングが保持基板の複数個所で安定的に支持されることから、実質的に平坦な状態の回動姿勢を実現できる。
【０２０３】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記保持シート部材は、前記駆動リングの一方面側に配置される第１保持シート部材と、前記駆動リングの他方面側に配置される第２保持シート部材とを有し、前記第１保持シート部材と前記第２保持シート部材との間で画成される前記駆動リングの駆動空間は、前記固定リングによって規制することを特徴とする。
【０２０４】
かかる本実施形態によれば、対向する第１保持シート部材と第２保持シート部材との間で駆動リングが実質的に挟まれて支持されるため、駆動リングの回動が更に安定化する。
【０２０５】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根のうち前記駆動リング側の面には、前記駆動リングに設けられた貫通穴に係合する係合突起部が設けられ、前記羽根のうち前記第１基板側の面には、前記第１基板に設けられたカム溝に係合するカム溝係合突起部が設けられたことを特徴とする。
【０２０６】
かかる本実施形態によれば、駆動リングに対して羽根と係合する係合突起部を設けるだけでよいので、駆動リングの構造を簡略化できる。
【０２０７】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根のうち前記駆動リング側の面には、前記駆動リングに設けられたカム溝に係合するカム溝係合突起部と、前記第２基板に設けられた挿入部に挿入される回転中心軸とがそれぞれ突出して設けられたことを特徴とする。かかる本実施形態によれば、駆動リングにカム溝を設けることで、駆動リングの更なる軽量化を図ることができ、駆動リングの高速駆動に有利となる。
【０２０８】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングのうち前記羽根側の面には、前記羽根の係合穴もしくは係合カム溝に係合する複数の係合突起部が別部材にて設けられたことを特徴とする。
【０２０９】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと羽根とが係合する部分として駆動リングに別部材から複数の係合突起部を設けることで、駆動リングにおける機能性（摺動性、帯電防止性、軽量性、ばね性等）と、係合部分における機能性（剛性等）とをそれぞれ最適化できる。
【０２１０】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根は、前記保持部材を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置される複数枚の羽根群によって構成されることを特徴とする。
【０２１１】
かかる本実施形態によれば、回動する駆動リングによって複数の羽根群を連動させて光通過経路を絞るための絞り装置を容易に薄型化できる。
【０２１２】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングの外周部には、前記駆動リングの駆動力を伝達する駆動伝達部材が接続されたことを特徴とする。
【０２１３】
かかる本実施形態によれば、超薄型シート状部材からなる駆動リングに対して比較的簡単な構成で確実な駆動伝達を実現できる。
【０２１４】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動伝達部材は、駆動モータの回転軸に装着されるピニオンギアであり、前記駆動リングの厚さは、前記ピニオンギアの高さ寸法よりも薄いことを特徴とする。
【０２１５】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと駆動伝達部材（ピニオンギア）との確実な駆動接続を実現できる。
【０２１６】
なお、本実施形態は、上記羽根駆動装置に限定されず、カメラ等の撮像装置における羽根駆動系に適用することが可能であり、撮像装置においても広く対象とするものである。
【０２１７】
＜実施形態Ｃ＞
図７３、図７４は本実施形態における光量調節装置の分解斜視図を示している。
【０２１８】
１０２は中央に開口部１０２ａが形成されているベース部材である。ベース部材１０２には係合穴部１０２ｄが設けられており、駆動部１０１が取り付けられている。１０２ｂはレール、１０２ｅは保持形状である。駆動部１０１はステッピングモータやガルバノメータといったアクチュエータである。駆動部１０１には回転軸１０１ａが設けられており、ピニオン１０４が軽圧入にて挿入され、駆動部１０１を通電させると回転軸１０１ａとピニオン１０４は一体で回転する。ベース部材１０２には開口部１０２ａ周りに円周上に配置された複数の係合突起部１０２ｃが設けられており駆動リング１０３の係合穴１０３ｂと嵌合する。駆動リング１０３はギア部１０３ｄがあり、ピニオン１０４の歯と噛み合っている。駆動部１０１の駆動力がピニオン１０４を介して駆動リング１０３のギア部１０３ｄへ伝達され、駆動リング１０３は開口部１０２ａ中心周りに回転する。１０３ｆは遮光部である。
【０２１９】
駆動リング１０３には係合穴部１０３ｂが円周上等角度間隔の位置に設けられており、羽根１０５の係合ピン１０５ｃと係合し回動可能な状態となっている。
【０２２０】
図７５においては羽根１０５と駆動リング１０３が係合している状態を切断図にて示している。駆動リング１０３は薄い板の羽根材を用い、羽根１０５は樹脂製の部品からなる。駆動リング１０３を射出成形機の型にセットし、インサート成形によって羽根１０５の型で射出成形を行う。成型時、樹脂は駆動リング１０３の係合穴１０３ｂを通り抜け駆動リング１０３の両面に回り込み充填され駆動リング１０３を挟み込むように成形され係合ピン１０５ｃと先端突起形状１０５ｄが形成される。先端突起形状１０５ｄが形成された後は羽根１０５と駆動リング１０３は一体化されるため羽根１０５が駆動リング１０３から外れることはない。羽根１０５の樹脂が充填されたあとは樹脂が持つ成形収縮によって係合部１０５ｃの径が細くなることから駆動リング１０３と羽根１０５には適度な嵌合ガタが設けられる。羽根１０５の平面部１０５ｅおよび先端突起形状１０５ｄのクリアランス１０５ｆは成形収縮によって拡がり、駆動リング１０３と羽根１０５にはガタが生まれる。従って、駆動リング１０３と羽根１０５には適切なガタ量によってモータ１０１からピニオン１０４を介して伝達される駆動力は、摺動摩擦などのトルク損失なく伝達させることができる。このとき、駆動リング１０３は樹脂製や金属製の材料でも良い。
図７３、図７４の１０６は駆動リング１０３と羽根１０５を覆うカバー部材を示していて、中央には開口部１０６ａが設けられている。カバー部材１０６にはカム溝１０６ｂが円周上に均等な位置に設けられており、羽根１０５の係合ピン１０５ｄがカム溝１０６ｂに係合する。モータ１０１から発生した駆動力がピニオン１０４、駆動リング１０３に伝達され、複数の羽根１０５が駆動リング１０３の開口部１０３ａ周りに回動する。このときカバー１０６のカム溝部１０６ｂとも係合している羽根１０５は各々が係合ピン１０５ｃ周りに回動しカム溝部１０６ｂの形状に沿って回動を行う。
【０２２１】
図７６は羽根１０５が駆動リング１０３とインサート成形されたあとに一体化された状態を示している。前述の係合穴１０３ｂと係合部１０５ｂは係合されている。成形された複数枚の羽根１０５は円周方向に略均一に形成されている。
【０２２２】
図７７はカバー１０６を組込むために羽根１０５を適正位置に回転させた組込みの状態を示している。このとき羽根１０５の隣合う羽根は反時計回り方向に係合部１０５ｄ側に積層させる。積層の際、羽根１０５は先端突起形状１０５ｄによって固定されているため外れない。図７８は前述で一体化された羽根１０５と駆動リング１０３をベース部材１０２とカバー１０６に組み込んだ状態を示している。
【０２２３】
図７９〜図８１は羽根１０５の開口状態を示している。図７９は羽根５の開放状態、図８０は中間絞り状態、図８１は小絞り状態を示している。カム溝部１０６ｂは略等間隔且つ同形状に複数設けられているため、回動する複数の羽根１０５の稜線１０５ａによって囲まれた開口形状は略正多角形となっている。羽根１０５の稜線１０５ａが作り出す開口面積はモータ１０１の回転角度に対して略均等に変化するようにカム溝１０６は形成されている。
【０２２４】
図７３の１０７にはフォトインタラプタが示されており、ベース部材１０２の保持形状１０２ｅとカバー１０６の保持形状１０６ｃによってフォトインタラプタ１０７が保持されている。モータ１０１の駆動によりピニオン１０４を介して回転した駆動リング１０３は、遮光部１０３ｆと一体で回転し、フォトインタラプタ１０７の光通過部に挿入され遮光される。フォトインタラプタ１０７を通じ不図示の電気回路によって絞り羽根１０５が完全に開放状態に位置しているか検知する。
【０２２５】
＜実施形態Ｃのまとめ＞
本実施形態の光量調節装置は、光通過経路を有する保持基板と、前記保持基板に回転可能に係合された駆動リングと、光通過経路に出入りし前記保持基板と係合する羽根、によって構成された光量調節装置において、前記羽根は回動可能に駆動リングと係合する係合部が設けられ、係合部の先端には、羽根の平面部と対向し係合部よりも大きい先端突起形状が設けられ、駆動リングは羽根平面部と先端突起形状が挟み込むように配置され羽根と駆動リングが一体化された、ことを特徴とする。また、前記駆動リングは羽根材によって形成されていることを特徴とする。
【０２２６】
かかる実施形態によれば、羽根に設けられた係合部を用いて羽根と駆動リングを挟み込むように先端突起形状を設けるため、羽根が駆動リングから抜けることがない。先端突起形状なしに羽根の係合部と駆動リングの係合量を多くする手段と比較すると本発明によると係合量を最小限にすることができ装置の薄型化をすることができる。抜けを防止するために別部材を設けることや羽根の回動のための係合部品を別途設ける必要がないため部品点数の削減が可能となる。係合部品が羽根と一体となっていることから羽根の係合部を駆動リングの係合部に係合させるための工数を削減することが可能となる。係合部品が羽根と一体となっているため係合部と駆動リングや係合部と保持基板の係合によるガタを最小限にすることが可能となり、光量調節装置として光量の調節精度を向上させることができる。
【０２２７】
＜実施形態Ｄ＞
＜実施形態１＞
図８２には、本発明の実施形態１である羽根駆動装置の一例である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。
【０２２８】
図８２において、１０２は、中央に開口部が形成されている保持基板１０２である。図８３は、保持基板１０２の斜視図である。保持基板１０２は、後述する仕切り部材１０５を支持するレール１０２ｃと、後述する駆動リング１０３を支持するレール１０２ｂが備えられている。保持基板１０２は、樹脂成形にて作成されたりする。保持基板１０２には、駆動部１０１が取り付けられる。駆動部１０１は、例えば、ステッピングモータ、ガルバノモータなどを使用する。駆動部１０１の回転軸１０１ａに、ピニオン１０４が取り付けられる。
【０２２９】
図８４は、駆動リング１０３の斜視図である。駆動リング１０３は、光通過経路の少なくとも一部を構成する貫通孔を有し、光が通過する経路（光通過経路）を取り囲むような環状の部材（無端リング状部材）から形成され、光通過経路の周囲で回動する。この駆動リング１０３には、後述する絞り羽根１０６が係合する。すなわち、駆動リング１０３は、駆動リング１０３の回動に伴って絞り羽根１０６が光通過経路に対して出入りするように連動するよう構成されていることから、絞り羽根１０６を駆動するための部材（動力伝達部材）となる。この駆動リング１０３は、基部１０３ａと内係合部１０３ｂと駆動穴１０３ｃと被駆動部１０３ｄを有する。基部１０３ａを実質的に一様な厚みとすることで、駆動リング回転時の空気抵抗の影響を受けにくくできるため、作動負荷を低減でき、高速応答性、静音性を向上させることができる。
【０２３０】
駆動リング１０３は、樹脂成形にて作成されたりする。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度が可能になる。ここで、駆動リング１０３をシートのプレス加工によって製作する場合には、駆動リング１０３の径方向内側の内縁部（貫通孔の内縁部）、及び径方向外側の外縁部には、それぞれ外周に亘ってＲ形状部が設けられる。このＲ形状部は、厚さが縁部ほど実質的に薄くなるような先細りとなることから、その縁部が駆動リング１０３の開口部の形状を規定する。本実施形態の駆動リング１０３は、このＲ形状部が羽根側に対向するように絞り装置内に組み込まれる。これにより、絞り羽根との摺動部分、特に駆動リング１０３の内縁部側の内周部における摺動部分が実質的に少なくなるため、羽根の機動性が向上する。なお、このようなＲ形状部は、駆動リング１０３の内縁部だけに設けてもよいし、外縁部だけに設けてもよい。
【０２３１】
樹脂フィルムの厚みとしては、０．０３ｍｍ〜０.３０ｍｍの材料の使用が可能である。基部１０３ａを極力薄くすることで、回転する際のイナーシャを小さくさせることができ、絞り装置を高速動作させることができる。駆動リング１０３は、保持基板１０２および開口形成部材１０７によりスラスト方向、ラジアル方向とも最適な可動可能な支持をすることで、基部１０３ａを薄くしても、駆動リング１０３の変形を最小限に抑える。
【０２３２】
また、駆動リング１０３の基部１０３ａは、片面あるいは両面に表面処理がなされている材料を用いると良い。表面処理としては、例えば、摺動塗装、帯電防止処理、反射防止処理などがある。摺動塗装することで、駆動リング１０３と摺動する部品である保持基板１０２、後述する仕切り部材１０５との摩擦を低減することができ、省電力での作動が可能になる。また、反射防止処理をすることで、本光量調節装置内に進入した光の反射を抑え、レンズ鏡筒内に光量調節装置が組み込まれた際の、ゴースト、フレア等の発生を防止することができる。
【０２３３】
駆動リング１０３の内係合部１０３ｂは、保持基板１０２の係合部１０２ａと係合する。保持基板１０２の係合部１０２ａは、回転中心となる円形状であってもよい。本実施形態１では、係合部１０２ａは、複数の凸部で構成されており、駆動リング１０３の内係合部１０３ｂと係合する。駆動リング１０３と保持基板１０２は、駆動リング１０３が外側、保持基板１０２が内側の関係で、係合させる。この関係にすることで、駆動リング１０３の内係合部１０３ｂは、保持基板１０２の係合部１０２ａにより支持されるため、駆動リング１０３は周方向の変形を抑えることができる。そのため、駆動リング１０３の基部１０３ａを薄くても変形することなく動作することが可能である。
【０２３４】
駆動リング１０３と保持基板１０２のラジアル方向の係合長を駆動リング１０３の基部１０３ａの厚み（０．０３ｍｍ〜０．３ｍｍ）まで少なくすることができるため、摩擦抵抗を少なくすることができ、滑らかな作動、低電力での作動を実現できる。
【０２３５】
また、駆動リング１０３には、被駆動部１０３ｄであるギア部がある。被駆動部１０３ｄは、ピニオン１０４と噛み合っている。駆動部１０１で発生した回転力をピニオン１０４から被駆動部１０３ｄに伝え、駆動リング１０３が回転する。駆動リング１０３のギア部１０３ｄとピニオン１０４のギアのかみあいでは、ギア部１０３ｄの厚みが薄く、ギアのかみ合い面積が小さいため、ギア同士のかみ合い音が小さい。また、ピニオン１０４と駆動リング１０３の質量差が大きいため、ピニオン１０４がギア部１０３ｄにバックラッシがあっても、ギアのかみ合い音、反転音等が小さくなる。
【０２３６】
図８５は仕切り部材１０５の斜視図である。仕切り部材１０５は、中央に開口部が有する。仕切り部材１０５は、後述する開口形成部材１０７の係合部１０７ｃに仕切り部材１０５の係合穴１０５ａに係合することによってラジアル方向に支持され、後述する開口形成部材１０７の複数の突起部１０７ａ及び前記保持基板１０２の複数の支持部となるレール１０２ｃによって、スラスト方向に挟まれて支持される。仕切り部材１０５は羽根１０６のカムピン１０６ｂを押さえることができるため、開口形成部材１０７のカム１０７ｂからカムピン１０６ｂが脱落することを防ぐことができる。また仕切り部材１０５及び保持基板１０２のレール１０２ｂによって駆動リング１０３は挟持されるため、駆動リング１０３は挟持可能な最低限の外形があればよい。そのため、駆動リング１０３を小型化できるため回転時のイナーシャが低減し、高速駆動化に有効である。仕切り部材１０５は、樹脂成形にて作成されたりする。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。
【０２３７】
また、１０３ｅは遮光部である。フォトインタラプタ１０７のスリット内を出入りすることで、センサの役割を果たす。光量調節装置の初期化等に使用する。
【０２３８】
図８６は、絞り羽根１０６の斜視図である。駆動ピン１０６ａとカムピン１０６ｂが羽根部１０６ｃに取り付けられている。絞り羽根１０６は、樹脂成形にて羽根部１０６ｃと駆動ピン１０６ａとカムピン１０６ｂを一体で作られたりする。
【０２３９】
また、遮光処理されたシート部材により羽根部１０６ｃを作成し、駆動ピン１０６ａとカムピン１０６ｂは、樹脂成形で作成し、羽根部１０６ｃに接着、溶着、アウトサート成形などで一体化させてもよい。また、駆動ピン１０６ａとカムピン１０６ｂを金属ピンで形成し、羽根部１０６ｃに接着、溶着、カシメ等で一体化させてもよい。
【０２４０】
図８７は、開口形成部材１０７である。開口形成部材１０７は、仕切り部材１０５を支持する複数の支持部となる突起部と、複数のカム（カム溝）１０７ｂを有している。保持基板１０２と仕切り部材１０５で形成された空間の中を、駆動リング１０３が駆動し、仕切り部材１０５と開口形成部材１０７で形成された空間の中を、絞り羽根１０６が駆動する。
【０２４１】
絞り羽根１０６の回転中心軸となる駆動ピン１０６ａは、駆動リング１０３の駆動穴１０３ｃに係合する。ピニオン１０４が回転し、駆動リング１０３の被駆動部１０３ｄに力がかかり、駆動リング１０３が回転する。駆動リング１０３が回転すると、駆動リング１０３の係合穴１０３ｃから絞り羽根１０６の駆動ピン１０６ａに駆動力が与えられ、絞り羽根１０６が駆動する。絞り羽根１０６のカムピン１０６ｂは、開口形成部材１０７に形成されたカム１０７ｂに係合している。カム１０７ｂによって、絞り羽根１０６ａは、保持基板１０２の開口内外を出入りする。複数の絞り羽根１０７ａにより、絞り形状を調整することが可能になる。
【０２４２】
駆動リング１０３の基部１０３ａは、実質的に均一な厚みであり、無駄な凹凸や穴がないため、絞り羽根１０６が開閉作動中に駆動リング１０３とひっかかるような作動不良は防止できる。
【０２４３】
図８８は、実施形態１の光量調節装置の断面図である。図８９は、開口形成部材１０７側から見た分解図である。駆動リング１０３は、保持基板１０２に形成されたレール１０２ｂにより回転可能に支持されている。駆動リング１０３が保持基板のレール１０２ｂで支持されるため、駆動リング１０３と保持基板１０２が面で密着することがないため、帯電等による駆動リングの張り付きを防止することができる。
【０２４４】
また、駆動リング１０３は、絞り羽根１０６と係合している係合穴１０３ｃ部に負荷がかかる。とくに、小絞り状態では、絞り羽根同士が編みあがるため、絞り羽根１０６の支持部となる係合穴１０３ｃに大きな負荷がかかる。そのため、駆動リング１０３は、保持基板１０２の方向に変形しようとする。保持基板１０２に形成されたレール１０２ｄは、駆動リング１０３の駆動穴１０３ｃの近くを支持する。レール１０２ｄは、駆動穴１０３ｃの径方向内側を支持する。レール１０２ｂは、駆動穴１０３ｃの径方向外側を支持する。すなわち、保持基板１０２には、駆動リング１０３のうち絞り羽根１０６が係合する駆動穴（係合部）１０３ｃの周囲で当接するレール１０２ｂ、１０２ｄが設けられている。これらのレールにより、駆動リング１０３は、基部１０３ａが薄くても、駆動穴１０３ｃ等に力を受けても変形を抑えることができる。基部１０３ａの強度が十分である場合は、レール１０２ｂあるいは、レール１０２ｄの一方だけで駆動リング１０３を支持してもよい。また、実施形態１では、レール１０２ｂ，レール１０２ｄは、それぞれ周上につなげているが、半球状の複数の凸部等で、駆動リング１０３を支持しても同様の効果が得られる。
【０２４５】
次に、保持基板１０２に形成したレール１０２ｅについて説明する。レール１０２ｅは、駆動リング１０３の被駆動部１０３ｄの周辺を支持するレールである。ピニオン１０４と駆動リング１０３の被駆動部１０３ｄでは、ギアのかみあいによる力の伝達が行なわれる。レール１０２ｅで、被駆動部１０３ｄを支持することで、駆動リング１０３は、基部１０３ａが薄くても，被駆動部１０３ｄに力を受けても変形を抑えることができる。また、レール１０２ｅは、円弧のレールとしているが、半球状の複数の凸部等で、駆動リング１０３を支持しても同様の効果が得られる。
【０２４６】
駆動リング１０３の基部１０３ａに十分な強度がある場合は、レール１０２ｂ、１０２ｃ，１０２ｄ、１０２ｅを適宜に減らしてもよい。また、駆動リング１０３の強度が極端に弱いときは、レールを追加してもよい。
【０２４７】
次に、駆動リング１０３について、絞り羽根１０６の支持について説明する。図８９に示すように、複数の絞り羽根１０６は、周方向に均一に配置されている。本実施形態では、図９０に示すように、駆動リング１０３の回動によって複数の絞り羽根１０６が連動して、光通過開口の大きさを可変できるようになっている。
【０２４８】
また、駆動リング１０３について、絞り羽根側のスラスト方向に対する支持方法について説明する。開口形成部材１０７に形成したレール１０７ｂ１にて、仕切り部材が支持され、仕切り部材の保持基板側に駆動リング１０３が支持されている。駆動リング１０３は、仕切り部材１０５によって絞り羽根１０６の可動範囲内においてスラスト方向に支持されるため、駆動リング１０３の外形を絞り羽根１０６の可動範囲より小さくできる。このように、駆動リング１０３の外形を絞り羽根１０６の可動範囲より小型にすることができるため、高速駆動化に有利となる。レール１０７ｂ１は、図示では、複数それぞれ周上の形状としたが、半球状の複数の凸部等で、駆動リング１０３を支持してもよい。
【０２４９】
次に、駆動リング１０３について、保持基板側のスラスト方向に対する支持方法について説明する。駆動リング１０３は、保持基板１０２に形成されたレール１０２ｂによりスラスト方向に支持されている。
【０２５０】
このように、駆動リング１０３は、保持基板１０２、開口形成部材１０７、仕切り部材１０５、絞り羽根１０６によって、羽根可動範囲内で適宜に支持されることにより、薄い基部１０３ａで構成されていても変形することなく、高速作動、静音作動することが可能である。
【０２５１】
＜実施形態２＞
図９１には、本発明の実施形態２である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図９２は保持基板の斜視図である。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、２００番台で示す。
【０２５２】
本実施形態の絞り装置は、開口形成部材２０７に対して各絞り羽根２０６に対応する複数のカム溝２０７ａを設け、各絞り羽根２０６には各カム溝２０７ａに係合する係合ピン２０６ｂと、駆動リング２０３に設けられた係合部２０３ａに係合する駆動ピン２０６ａとを設け、駆動ピン２０６ａは駆動リング２０３を貫通し、駆動リング２０３は開口形成部材２０７と絞り羽根２０６の間に挟まれた状態で駆動ピン２０６ａが保持基板２０２の内径部２０２ａと摺接することで駆動リング２０３と絞り羽根２０６のラジアル方向の位置が規定される。保持基板２０２に固定された駆動部による駆動力を駆動リング２０３が受けて、開口部の周りを回転することで絞り羽根２０６が開口部内を出入りして絞り口径を調整する。なお、図９１では回動する絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ａと保持基板２０２の内接円２０２ａによってラジアル嵌合しているが、回動する絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ａと、仕切り部材２０５の内径部２０５ａとの間でも駆動リング２０３の位置を規定することもできる。絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ａは駆動リング２０３が外れないようにするために長くしておく必要があるが、絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ａを保持基板２０２の内径部２０２ａに摺接させることで駆動リング２０３が絞り羽根の駆動ピン２０６ａから外れ難くなるので安定駆動が可能になり、また駆動ピン２０６ａの長さを最低限に抑えることが出来るのでユニットの薄型化に効果がある。なお、駆動リング２０３は樹脂成形にて作成されたりする。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。
【０２５３】
図９３は、実施形態２の光量調節装置の断面図である。駆動リング２０３と保持基板２０２の接地面を少なくすることができるため帯電等による駆動リング２０３の張り付きを防止することができる。
【０２５４】
実施形態２である光量調節装置は、絞り羽根２０６の駆動ピン２０６ａと保持基板２０２の内径部２０２ａを嵌合させることで、仕切り部材２０５と開口形成部材２０７で形成される羽根走行スペースを大きくする必要が無くなり、姿勢差による特性変化を抑えることが可能である。
【０２５５】
＜実施形態３＞
図９４には、本発明の実施形態３である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。
【０２５６】
上述した実施形態１では、駆動リング３０３の内係合穴３０３ｂは、保持基板３０２の複数の係合部３０２ａで形成される外接円と係合し、駆動リング３０３をラジアル規制した構造を説明したが、本実施形態では、駆動リング３０３の外係合部３０３ｂは、仕切り部材３０５の複数の係合ピン３０５ａで形成される内接円と係合し、駆動リング３０３はラジアル規制するようにした。その他の構成は、基本的に実施形態１と同様である。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、３００番台で示す。
【０２５７】
図９５及び図９６は、仕切り部材３０５である。駆動リング３０３は、仕切り部材３０５に備えられた複数の係合ピン３０５ａが、駆動リング３０３の外係合部３０３ａと係合することにより回動可能な状態で摺動している。本実施形態は、駆動リング３０３の外係合部３０３ａは、仕切り部材３０５の８つの係合ピンからなる内接円（３０５ａ）に係合しているが、係合ピン３０５ａは、複数あれば何個でも良い。
【０２５８】
駆動リング３０３は樹脂成形にて作成されたりする。また、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。
【０２５９】
ここで、実施形態３の特徴である駆動リング３０３のラジアル係合について説明する。図９７は、保持基板３０２を外した後に保持基板側から見た正面図である。駆動リング３０３は、外係合部３０３ａが仕切り部材３０５の複数の係合ピン３０５ａが形成する内接円と回転可能な状態で摺接する。なお、駆動リング３０３の内係合部と仕切り部材３０５の複数のピン３０５ａが形成する外接円で回転可能な状態で摺動する場合でも、同様の効果が得られる。このように駆動リング３０３を外形もしくは内径で、ラジアル規制をすることで、駆動リング３０３の単純化ができる。
【０２６０】
＜実施形態４＞
図９８には、本発明の実施形態４である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、４００番台で示す。
【０２６１】
本実施形態の絞り装置は図９８に示すように、開口形成部材４０７に対して各羽根４０６に対応する複数のカム溝４０７ａを設け、羽根４０６にはカム溝４０７ａに係合する駆動ピン４０６ａと、駆動リング４０３に設けられた係合穴４０３ｂに係合する駆動ピン４０６ｂとを設け、駆動リングの外壁４０３ａと、保持基板４０２が有する突起４０２ａがラジアル嵌合する構成である。なお、駆動リング４０３の外壁４０２ａと嵌合する部材は開口形成部材４０２でも構わない。
【０２６２】
駆動リング４０３の基部４０３ｃは、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成されたりする。プレス加工をする場合、駆動リングの外壁４０３ａは、基部４０３ｃにアウトサート成形にて形成する。また図９９に示すように駆動リング４０３は、樹脂成形での作成も可能である。
【０２６３】
ここで、実施形態４の特徴である駆動リング４０３のラジアル係合について説明する。図１００は、実施形態４の光量調節装置の断面図である。駆動リング４０３は、駆動リングに設けられた外壁４０３ａと、保持基板４０２が有する突起４０２ａが回転可能な状態で摺接することで、ラジアル嵌合している。
【０２６４】
＜実施形態５＞
図１０１には、本発明の実施形態５である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、５００番台で示す。
【０２６５】
本実施形態の絞り装置は図１０１に示すように、開口形成部材５０７に対して絞り羽根側の周方向複数個所(本実施例では６箇所)に突起部５０７ａが設けられており、駆動リング５０３の外係合部５０３ａと開口形成部材の突起部５０７ａが係合する構造となっている。また駆動リング５０３は、開口形成部材５０７と仕切り部材５０５によって挟み込まれることで駆動リングは回転可能にスラスト方向に支持される。
【０２６６】
また、図１０２に示すように、開口形成部材の突起部５０７ａと駆動リングの外係合部５０３ａが係合することによってラジアル嵌合する構成である。
【０２６７】
本実施例では、駆動リングの外係合部５０３ａと開口形成部材の突起部５０７ａが係合することでラジアル嵌合する構造としたが、図１０３、２３に示すように、駆動リングの内係合部と開口形成部材の係合ピンが係合することでラジアル嵌合する場合でも同様の効果が得られる。
【０２６８】
＜実施形態６＞
図１０５には、本発明の実施形態７である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、６００番台で示す。
【０２６９】
本実施形態の絞り装置は図１０５示すように、保持基板６０２に対して各絞り羽根に対応する複数の係合ピン６０２ａを設け、さらに駆動リング６０３の外係合部６０３ａと係合する突起部６０２ｂを設けている。絞り羽根６０６には、駆動リング６０３に設けられた駆動ピン６０３ｂと係合するカム溝６０６ａが設けられており、図１０６に示すように、駆動リングの外係合部６０３ａは保持基板の突起部６０２ａの内接円と係合することでラジアル嵌合する構造である。
【０２７０】
＜実施形態７＞
図１０７には、本発明の実施形態７である光量調節装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。
図に示す番号は、実施形態１では、１００番台で示したが、本実施形態では、７００番台で示す。
【０２７１】
本実施形態の絞り装置は図１０７に示すように、保持基板７０２に対して各絞り羽根に対応する複数の係合ピン７０２ａを設け、さらに駆動リング７０３の内係合部７０３ａと係合する係合ピン７０２ｂを設けている。絞り羽根７０６には、駆動リング７０３に設けられた駆動ピン７０３ｂと係合するカム溝７０６ａが設けられており、図１０８に示すように、駆動リングの内係合部７０３ａは保持基板の係合ピン７０２ａの外接円と係合することでラジアル嵌合する構造である。
【０２７２】
＜実施形態Ｄのまとめ＞
本実施形態の羽根駆動装置は、複数の羽根部材によって光が通過する開口の大きさを調節する羽根駆動装置であって、前記開口を形成する第一の開口形成部材と第二の開口形成部材と、光通過経路に出入りする複数の絞り羽根と、前記絞り羽根を駆動する駆動リングと、前記絞り羽根と前記駆動リングの間に、前記開口部と同等以上の大きさの光通過口を有した仕切り部材と、を有し、前記駆動リングが前記絞り羽根の可動範囲内において光軸方向で重なる位置で挟持され、回動することを特徴とする。
【０２７３】
かかる本実施形態によれば、駆動リングを羽根の可動範囲内において光通過方向で重なる位置で挟持することができるため、駆動リングの外形を羽根可動範囲より小型化することができ、高速駆動化に有効となる。
【０２７４】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、ばね特性を有する前記超薄型シート状部材から形成されていることを特徴とする。
【０２７５】
かかる本実施形態によれば、駆動リングの非回動時（駆動待機時）または回動時において形状安定性を高めることができる他、回動時の姿勢安定性向上にも寄与する。
【０２７６】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、シート基材の少なくとも片面に摺動性改善層である表面層を有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２７７】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと他の部材との間の摺動性を高めることができる。
【０２７８】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、シート基材の少なくとも片面に帯電防止層である表面層を有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２７９】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと他の部材との間の帯電による駆動性能の低下を有効に防ぐことができる。
【０２８０】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記表面層は、前記シート基材の両面に設けられ、それぞれが実質的に同等の厚さで設けられたことを特徴とする。
【０２８１】
かかる本実施形態によれば、駆動リングの平坦性を十分に確保できる。
【０２８２】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記保持基板の厚みの半分以下の厚さを有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２８３】
かかる本実施形態によれば、保持基板と比べて極めて薄いシート状部材によって駆動リングを形成することから、更なる薄型化に有効となる。
【０２８４】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記保持基板の厚みよりも薄く且つ前記羽根の厚みよりも厚い前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２８５】
かかる本実施形態によれば、保持基板よりも薄く羽根よりも厚いシート状部材によって駆動リングを形成することから、更なる薄型化に有効となる。
【０２８６】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記羽根の厚さと実質的に同等又はそれ以下の厚さを有する前記超薄型シート状部材から形成されたことを特徴とする。
【０２８７】
かかる本実施形態によれば、羽根と同等またはそれ以下の極めて薄いシート状部材によって駆動リングを形成することから、更なる薄型化に有効となる。
【０２８８】
本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記駆動リングの一方面側に配置される保持基板と、前記駆動リングの他方面側に配置される仕切り部材との間で画成される駆動空間内で駆動可能な状態で回動姿勢が保持されることを特徴とする。
【０２８９】
かかる本実施形態によれば、対向する保持基板と仕切り部材との間で駆動リングが実質的に挟まれて支持されるため、駆動リングの回動姿勢の安定化に有効である。
【０２９０】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根は、前記仕切り部材と前記開口形成部材との間に配置され、前記駆動リングが前記駆動空間内で駆動することによって、前記仕切り部材と前記開口形成部材との間の空間内のみで走行することを特徴とする。
【０２９１】
かかる本実施形態によれば、仕切り部材により一定の羽根走行スペースを確保できるため、羽根の光通過方向のガタつきを規制することができる。
【０２９２】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記開口形成部材には、前記仕切り部材の一方面側のうち前記羽根が走行する走行領域以外の部分に対して当接する第１当接部が設けられ、前記保持基板には、前記仕切り部材に当接する第２当接部が設けられており、さらに前記駆動リングの前記羽根が係合する前記係合部の周囲で当接する第３当接部が設けられている。前記仕切り部材は、前記第１当接部と前記第２当接部との間で保持され、前記駆動リングは前記仕切り部材と前記第３当接部との間で回動姿勢が保持されることを特徴とする。
【０２９３】
かかる本実施形態によれば、羽根の走行を制限することなく、仕切り部材及び保持基板に設けられた当接部による部分的な接触によって駆動リングの回動姿勢を安定的に保持することができる。
【０２９４】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記保持基板には、前記光通過経路の一部を構成する開口部が貫通して設けられ、前記開口部の周縁には、前記駆動リングに設けられて前記光通過経路となる貫通孔の内周面に当接して光軸方向と直行する方向における前記駆動リングの移動を規制する規制部が設けられたことを特徴とする。
【０２９５】
かかる本実施形態によれば、光通過経路に対する駆動リングの面方向（光軸方向に対して直行する方向）の位置を保持基板の規制部によって規定できる。
【０２９６】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根のうち前記駆動リング側の面には、前記駆動リングに設けられた貫通穴に係合する係合突起部が設けられ、前記羽根のうち前記開口形成部材側の面には、前記開口形成部材に設けられたカム溝に係合するカム溝係合突起部が設けられたことを特徴とする。
【０２９７】
かかる本実施形態によれば、駆動リングに対して羽根と係合する係合突起部を設けるだけでよいので、駆動リングの構造を簡略化できる。
【０２９８】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根のうち前記駆動リング側の面には、前記駆動リングに設けられたカム溝に係合するカム溝係合突起部と、前記開口形成部材に設けられた挿入部に挿入される回転中心軸とがそれぞれ突出して設けられたことを特徴とする。かかる本実施形態によれば、駆動リングにカム溝を設けることで、駆動リングの更なる軽量化を図ることができ、駆動リングの高速駆動に有利となる。
【０２９９】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記羽根は、前記保持部材を貫通して設けた開口部の周囲において環状配置される複数枚の羽根群によって構成されることを特徴とする。
【０３００】
かかる本実施形態によれば、回動する駆動リングによって複数の羽根群を連動させて光通過経路を絞るための絞り装置を容易に薄型化できる。
【０３０１】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングの外周部には、前記駆動リングの駆動力を伝達する駆動伝達部材が接続されたことを特徴とする。
【０３０２】
かかる本実施形態によれば、超薄型シート状部材からなる駆動リングに対して比較的簡単な構成で確実な駆動伝達を実現できる。
【０３０３】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動伝達部材は、駆動モータの回転軸に装着されるピニオンギアであり、前記駆動リングの厚さは、前記ピニオンギアの高さ寸法よりも薄いことを特徴とする。
【０３０４】
かかる本実施形態によれば、駆動リングと駆動伝達部材（ピニオンギア）との確実な駆動接続を実現できる。
【０３０５】
また、本実施形態の羽根駆動装置では、前記駆動リングは、前記光通過経路の少なくとも一部を形成する貫通孔を有し、前記貫通孔のうち前記羽根が係合する側の周縁部は、Ｒ形状部となっていることを特徴とする。かかる本実施形態によれば、羽根との摺動部分が実質的に少なくなるため、羽根の機動性が向上する。
【０３０６】
なお、本実施形態は、上記羽根駆動装置に限定されず、カメラ等の撮像装置における羽根駆動系に適用することが可能であり、撮像装置においても広く対象とするものである。
【０３０７】
＜実施形態Ｅ＞
図１１２は、本発明の実施形態に係る撮像装置の説明図である。同図の撮像装置は例えばデジタルカメラであり、光学系１と、撮像素子２とを備えている。光学系１はレンズと、光量調整装置３とを含む。光量調整装置３は、実施形態Ａ〜Ｄで説明した光量調整装置、あるいは、羽根駆動装置もしくは絞り装置である。光学系１を通過した光が撮像素子２で結像され、電子画像が得られる。
【０３０８】
光量調節装置１は、地板１１と、開閉部１３Ａ、１３Ｂと、蓋部１２と、駆動部１４と、を備える。
【符号の説明】
【０３０９】
１０２  開口形成部材、１０３  回動部材、１０５  羽根
【図１】
0006783559.tif 000002
【図２】
0006783559.tif 000003
【図３】
0006783559.tif 000004
【図４】
0006783559.tif 000005
【図５】
0006783559.tif 000006
【図６】
0006783559.tif 000007
【図７】
0006783559.tif 000008
【図８】
0006783559.tif 000009
【図９】
0006783559.tif 000010
【図１０】
0006783559.tif 000011
【図１１】
0006783559.tif 000012
【図１２】
0006783559.tif 000013
【図１３】
0006783559.tif 000014
【図１４】
0006783559.tif 000015
【図１５】
0006783559.tif 000016
【図１６】
0006783559.tif 000017
【図１７】
0006783559.tif 000018
【図１８】
0006783559.tif 000019
【図１９】
0006783559.tif 000020
【図２０】
0006783559.tif 000021
【図２１】
0006783559.tif 000022
【図２２】
0006783559.tif 000023
【図２３】
0006783559.tif 000024
【図２４】
0006783559.tif 000025
【図２５】
0006783559.tif 000026
【図２６】
0006783559.tif 000027
【図２７】
0006783559.tif 000028
【図２８】
0006783559.tif 000029
【図２９】
0006783559.tif 000030
【図３０】
0006783559.tif 000031
【図３１】
0006783559.tif 000032
【図３２】
0006783559.tif 000033
【図３３】
0006783559.tif 000034
【図３４】
0006783559.tif 000035
【図３５】
0006783559.tif 000036
【図３６】
0006783559.tif 000037
【図３７】
0006783559.tif 000038
【図３８】
0006783559.tif 000039
【図３９】
0006783559.tif 000040
【図４０】
0006783559.tif 000041
【図４１】
0006783559.tif 000042
【図４２】
0006783559.tif 000043
【図４３】
0006783559.tif 000044
【図４４】
0006783559.tif 000045
【図４５】
0006783559.tif 000046
【図４６】
0006783559.tif 000047
【図４７】
0006783559.tif 000048
【図４８】
0006783559.tif 000049
【図４９】
0006783559.tif 000050
【図５０】
0006783559.tif 000051
【図５１】
0006783559.tif 000052
【図５２】
0006783559.tif 000053
【図５３】
0006783559.tif 000054
【図５４】
0006783559.tif 000055
【図５５】
0006783559.tif 000056
【図５６】
0006783559.tif 000057
【図５７】
0006783559.tif 000058
【図５８】
0006783559.tif 000059
【図５９】
0006783559.tif 000060
【図６０】
0006783559.tif 000061
【図６１】
0006783559.tif 000062
【図６２】
0006783559.tif 000063
【図６３】
0006783559.tif 000064
【図６４】
0006783559.tif 000065
【図６５】
0006783559.tif 000066
【図６６】
0006783559.tif 000067
【図６７】
0006783559.tif 000068
【図６８】
0006783559.tif 000069
【図６９】
0006783559.tif 000070
【図７０】
0006783559.tif 000071
【図７１】
0006783559.tif 000072
【図７２】
0006783559.tif 000073
【図７３】
0006783559.tif 000074
【図７４】
0006783559.tif 000075
【図７５】
0006783559.tif 000076
【図７６】
0006783559.tif 000077
【図７７】
0006783559.tif 000078
【図７８】
0006783559.tif 000079
【図７９】
0006783559.tif 000080
【図８０】
0006783559.tif 000081
【図８１】
0006783559.tif 000082
【図８２】
0006783559.tif 000083
【図８３】
0006783559.tif 000084
【図８４】
0006783559.tif 000085
【図８５】
0006783559.tif 000086
【図８６】
0006783559.tif 000087
【図８７】
0006783559.tif 000088
【図８８】
0006783559.tif 000089
【図８９】
0006783559.tif 000090
【図９０】
0006783559.tif 000091
【図９１】
0006783559.tif 000092
【図９２】
0006783559.tif 000093
【図９３】
0006783559.tif 000094
【図９４】
0006783559.tif 000095
【図９５】
0006783559.tif 000096
【図９６】
0006783559.tif 000097
【図９７】
0006783559.tif 000098
【図９８】
0006783559.tif 000099
【図９９】
0006783559.tif 000100
【図１００】
0006783559.tif 000101
【図１０１】
0006783559.tif 000102
【図１０２】
0006783559.tif 000103
【図１０３】
0006783559.tif 000104
【図１０４】
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【図１０５】
0006783559.tif 000106
【図１０６】
0006783559.tif 000107
【図１０７】
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【図１０８】
0006783559.tif 000109
【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
0006783559.tif 000112
【図１１２】
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