(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に８個のトラック溝が形成された外側継手部材と、外球面に外側継手部材のトラック溝と対をなす８個のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージ窓を有するケージとを備え、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と外側継手部材の内球面の曲率中心の軸方向のオフセットと、内側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材の外球面の曲率中心の軸方向のオフセットとを０とし、外側継手部材のトラック溝及び内側継手部材のトラック溝をそれぞれ軸線に対して傾斜させるとともに、周方向に隣合うトラック溝の傾斜方向を相反させ、かつ外側継手部材のトラック溝とこれに対向する内側継手部材のトラック溝を軸線に対して反対方向に傾斜させた固定式等速自在継手であって、
外側継手部材の内球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が小となるトラック入口端に面取部を形成し、外側継手部材に対してケージ及び内側継手部材を、内側継手部材の外球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させて、２つのケージ窓を外側継手部材から露出させた状態にてこの２つのケージ窓への前記トラック入口端の面取部を介した同時ボール組み込みを可能としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
内球面に８個のトラック溝が形成された外側継手部材と、外球面に外側継手部材のトラック溝と対をなす８個のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージ窓を有するケージとを備え、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と外側継手部材の内球面の曲率中心の軸方向のオフセットと、内側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材の外球面の曲率中心の軸方向のオフセットとを０とし、外側継手部材のトラック溝及び内側継手部材のトラック溝をそれぞれ軸線に対して傾斜させるとともに、周方向に隣合うトラック溝の傾斜方向を相反させ、かつ外側継手部材のトラック溝とこれに対向する内側継手部材のトラック溝を軸線に対して反対方向に傾斜させた固定式等速自在継手であって、
外側継手部材の内球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が大となるトラック入口端に面取部を形成し、外側継手部材に対してケージ及び内側継手部材を、内側継手部材の外球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が大となる側を継手開口側に傾斜させて、２つのケージ窓を外側継手部材から露出させた状態にてこの２つのケージ窓への前記トラック入口端の面取部を介した同時ボール組み込みを可能としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項３】
外側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、継手中心に対して径方向にオフセットしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
前記外側継手部材のトラック溝と、このトラック溝に対向する内側継手部材のトラック溝で、１個のボールが組み込まれるボールトラックを構成し、各ボールトラックの長さをフロントドライブシャフトに必要とする長さとしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械において適用される固定型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定式等速自在継手として、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）の等速自在継手が知られている。近年では、軽量・コンパクトを兼ね備えた８個ボールタイプのＢＪ及びＵＪもあり、目的に応じて様々な固定式等速自在継手を使い分けている。
【０００３】
また、８個ボールタイプであっても、ケージの外球面と外側継手部材の内球面との接触、及びケージの内球面と内側継手部材の外球面との接触により発熱し、耐久性が低下する可能性があった。そこで、ケージの外球面と外側継手部材の内球面との接触、及びケージの内球面と内側継手部材の外球面との接触を低減させて、低発熱化を狙った、トラック交差タイプの等速自在継手が種々提案されている（特許文献１〜特許文献３）。
【０００４】
図２２〜図４０に、トルク伝達部材としのボールを８個とし、トラック溝の曲率中心の軸方向オフセットを０とし、隣り合うトラック溝を傾斜させていた固定式等速自在継手を示している。
【０００５】
この固定式等速自在継手は、内球面１に複数のトラック溝２が形成された外側継手部材３と、外球面４に外側継手部材３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５
との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外側継手部材３の内球面１と内側継手部材６の外球面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。
【０００６】
外側継手部材３のトラック溝２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材６のトラック溝５の曲率中心Ｏ２との軸方向のオフセットを０としている。すなわち、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ２とを継手中心Ｏに一致させている。
【０００７】
図２４〜図２６に示すように、外側継手部材３において、各トラック溝２を軸方向に対して傾斜させている。この場合、周方向に隣合うトラック溝２の傾斜方向を相反させている。すなわち、図２６に示すように、トラック溝２Ａが、奥側から開口側に向かって時計廻り方向に軸線Ｌに対して角度γだけ傾斜する場合、このトラック溝２Ａに対して時計廻り方向に隣合う他のトラック溝２Ｂは、奥側から開口側に向かって反時計廻り方向に軸線Ｌに対してγだけ傾斜する。また、図２７に示すように、トラック溝２の曲率中心Ｏ１と、内球面１の曲率中心Ｏ５とはオフセットされることなく一致させている。
【０００８】
また、図２８〜図３０に示すように、内側継手部材６において、各トラック溝５を軸方向に対して傾斜させている。この場合、周方向に隣合うトラック溝５の傾斜方向を相反させている。すなわち、図３０に示すように、トラック溝５Ａが、奥側から開口側に向かって反時計廻り方向に軸線Ｌに対して角度γ（外側継手部材３のトラック溝２と同じ角度）だけ傾斜する場合、このトラック溝５Ａに対して時計廻り方向に隣合う他のトラック溝５Ｂは、奥側から開口側に向かって時計廻り方向に軸線Ｌに対してγだけ傾斜する。また、図３１に示すように、トラック溝５の曲率中心Ｏ２と、外球面４の曲率中心Ｏ６とはオフセットされることなく一致させている。
【０００９】
ケージ８は、図３２と図３３に示すように、円環状体であって、その周壁にボール７（図２２参照）が収容されるケージ窓８ｄが周方向に沿って複数配設されている。また、図３４に示すように、外球面８ａの曲率中心Ｏ７と、内球面８ｂの曲率中心Ｏ８とを一致させている。
【００１０】
これ等の等速自在継手は、近年自動車に求められる環境性能への対応に有効な手段となりつつある。また、トラック交差タイプの等速自在継手は、低発熱であることから、ドライブシャフトだけでなく、４ＷＤ車（４輪駆動車）やＦＲ車（後輪駆動車）等においてトランスミッションからディファレンシャルに回転駆動力を伝達するプロペラシャフトにおいても性能を発揮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第５１３８４４９号公報
【特許文献２】特許第５１０１４３０号公報
【特許文献３】特許第５７３４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、前記したように、トルク伝達部材としてのボールを８個とし、トラック溝２，５の曲率中心の軸方向オフセットを０とし、隣り合うトラック溝２Ａ，２Ｂ（５Ａ，５Ｂ）を傾斜させた固定式等速自在継手は、通常の固定式等速自在継手と同様、図３５に示すように、内部部品（内側継手部材及びケージ）を外側継手部材３の軸心に対して傾斜する状態として、ボール７を組込むことになる。
【００１３】
その際、ボール組込み位相以外の位置（位相）で、ボール７とケージ窓柱８ｃが干渉しない様に、ケージ窓８ｄの長さが設定されている。ボール個数が８個のＢＪタイプで、軸方向トラックオフセットを０とし、隣り合うトラック溝２Ａ，２Ｂ（５Ａ，５Ｂ）を交互に交差させる固定式等速自在継手では、隣り合うトラック溝２Ａ，２Ｂ（５Ａ，５Ｂ）が互いに交差しているため、隣り合うトラック２Ａ，２Ｂ（５Ａ，５Ｂ）でそれぞれ逆方向にケージ窓８ｄを押す力が発生し、ケージ窓柱に大きな応力が掛かる。
【００１４】
そのため、ケージ８の窓柱８ｃは出来るだけ太くする必要がある。特許文献３には、ケージのケージ窓内のボールの移動量と組み込み位相に着目し、必要な窓長さを小さくし、ケージ窓柱を確保する構造が提案されている。しかし、高作動角化した場合、（トラック長さを長くした場合）、ケージに作動する力が大きくなることに加え、ケージ窓長さを長くする必要があるため、ケージ窓柱が細くなる。特許文献３の構造を適用しても、十分なケージ窓柱を確保することが出来なくなる。
【００１５】
ところで、図３８や図３９に示すように、周方向に沿って隣り合う２つのケージ窓８ｄ、８ｄを、外側継手部材３から露出させた状態とすれば、この２つのケージ窓８ｄ、８ｄへの同時ボール組み込みも可能となる。この場合、ボール組込み位相以外の位置（位相）で、ボール７とケージ８のケージ窓柱８ｃが干渉しない様に、ケージ窓８ｄの長さＷ１(図３６及び図３７参照)を設定する必要がある。
【００１６】
すなわち、２つのケージ窓８ｄ、８ｄへの同時ボール組み込みを行う場合、外側継手部材３のトラック溝２のインローエッジＥ(図３８及び図３９参照)に接触させないようにする必要がある。このため、内部部品（内側継手部材６及びケージ８）の傾斜角度を大きくとるとともに、円周方向へのボール７の移動量Ｌ１（図３６参照）を大きくとる必要がある。
【００１７】
傾斜角度θ１が大きくなると、組込作業性の低下を招くことなる。また、円周方向へのボール７の移動量Ｌ１が大きくなると、ケージ窓８ｄ、８ｄの周方向長さを大きくする必要がある。このように、ケージ窓８ｄ、８ｄの周方向長さが大となれば、周方向に隣り合うケージ窓間のケージ窓柱８ｃ（最小周方向長さｔ１(図３７参照)）が小さくなって、ケージ８の強度が低下することになる。
【００１８】
ところで、図３８及び図３９では、内側継手部材６の外球面４における周方向に隣り合うトラック溝５，５間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させていた。これに対して、図４０では、内側継手部材６の外球面４における周方向に隣り合うトラック溝５，５間の周方向球面幅が大となる側を継手開口側に傾斜させている。図４０のように傾斜させても、図３８及び図３９に示すように傾斜させたように、２つのケージ窓８ｄ、８ｄへの同時ボール組み込みも可能となり、同様に、組込作業性の低下を招くことになるとともに、周方向に隣り合うケージ窓間の窓柱が小さくなって、ケージ８の強度が低下することになる。
【００１９】
そこで、本発明は、８個ボールの交差トラックＢＪタイプにおいて、高作動角化とケージ強度向上と組み立て性を改善できる固定式等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の第１の固定式等速自在継手は、内球面に８個のトラック溝が形成された外側継手部材と、外球面に外側継手部材のトラック溝と対をなす８個のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージ窓を有するケージとを備え、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と外側継手部材の内球面の曲率中心の軸方向のオフセットと、内側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材の外球面の曲率中心の軸方向のオフセットとを０とし、外側継手部材のトラック溝及び内側継手部材のトラック溝をそれぞれ軸線に対して傾斜させるとともに、周方向に隣合うトラック溝の傾斜方向を相反させ、かつ外側継手部材のトラック溝とこれに対向する内側継手部材のトラック溝を軸線に対して反対方向に傾斜させた固定式等速自在継手であって、外側継手部材の内球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が小となるトラック入口端に面取部を形成し、外側継手部材に対してケージ及び内側継手部材を、内側継手部材の外球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させて、２つのケージ窓を外側継手部材から露出させた状態にてこの２つのケージ窓への前記トラック入口端の面取部を介した同時ボール組み込みを可能としたものである。
本発明の第２の固定式等速自在継手は、内球面に８個のトラック溝が形成された外側継手部材と、外球面に外側継手部材のトラック溝と対をなす８個のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する８個のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージ窓を有するケージとを備え、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と外側継手部材の内球面の曲率中心の軸方向のオフセットと、内側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材の外球面の曲率中心の軸方向のオフセットとを０とし、外側継手部材のトラック溝及び内側継手部材のトラック溝をそれぞれ軸線に対して傾斜させるとともに、周方向に隣合うトラック溝の傾斜方向を相反させ、かつ外側継手部材のトラック溝とこれに対向する内側継手部材のトラック溝を軸線に対して反対方向に傾斜させた固定式等速自在継手であって、外側継手部材の内球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が大となるトラック入口端に面取部を形成し、外側継手部材に対してケージ及び内側継手部材を、内側継手部材の外球面における周方向に隣り合うトラック溝間の周方向球面幅が大となる側を継手開口側に傾斜させて、２つのケージ窓を外側継手部材から露出させた状態にてこの２つのケージ窓への前記トラック入口端の面取部を介した同時ボール組み込みを可能としたものである。
【００２１】
本発明によれば、外側継手部材のトラック溝のトラック入口端に面取部を形成したことによって、ボール組込に必要な外側継手部材入口インローエッジ部とケージ窓面の空間を大きくすることができる。このため、組込に必要な作動角が減少すると共に、円周方向へのボール移動量を小さくできる。
【００２３】
また、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材のトラック溝の曲率中心とは、継手中心に対して径方向にオフセットしているものであってもよい。前記外側継手部材のトラック溝と、このトラック溝に対向する内側継手部材のトラック溝で、１個のボールが組み込まれるボールトラックを構成し、各ボールトラックの長さをフロントドライブシャフトに必要とする長さとすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、ボール組込に必要な空間を大きくすることができるとともに、ケージと内側継手部材とで構成される内部部品に傾斜角度を小さくできるので、ボールの組込性の向上を図ることができる。また、円周方向へのボール移動量を小さくできるので、ケージのケージ窓長さを短くできて、ケージ窓間のケージ窓柱の強度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の固定式等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す固定式等速自在継手の正面図である。
【図３】図１に示す固定式等速自在継手の外側継手部材の斜視図である。
【図４】図１に示す固定式等速自在継手の外側継手部材の断面図である。
【図５】図１に示す固定式等速自在継手の外側継手部材の断面図である。
【図６】図１に示す固定式等速自在継手の外側継手部材の要部断面図である。
【図７】図１に示す固定式等速自在継手の内側継手部材の斜視図である。
【図８】図１に示す固定式等速自在継手の内側継手部材の正面図である。
【図９】図１に示す固定式等速自在継手の内側継手部材の側面図である。
【図１０】図１に示す固定式等速自在継手の内側継手部材の要部断面図である。
【図１１】図１に示す固定式等速自在継手のケージの斜視図である。
【図１２】図１に示す固定式等速自在継手のケージの正面図である。
【図１３】図１に示す固定式等速自在継手の内部部品を傾斜させた状態の断面図である。
【図１４】図１に示す固定式等速自在継手の内部部品を傾斜させた状態の斜視図である。
【図１５】図１に示す固定式等速自在継手の内部部品を傾斜させた状態の斜視図である。
【図１６】図１に示す固定式等速自在継手のケージのケージ窓とボールとの関係を示す要部拡大平面図である。
【図１７】図１に示す固定式等速自在継手のケージの要部拡大断面図である。
【図１８】本発明の他の実施形態を示す内部部品を傾斜させた状態の斜視図である。
【図１９】トラック溝の他の形態を示す平面図である。
【図２０】トラック溝の曲率中心を径方向にオフセットさせた状態の外側継手部材の断面図である。
【図２１】トラック溝の曲率中心を径方向にオフセットさせた状態の内側継手部材の断面図である。
【図２２】従来の固定式等速自在継手の断面図である。
【図２３】従来の固定式等速自在継手の正面図である。
【図２４】従来の固定式等速自在継手の外側継手部材の斜視図である。
【図２５】従来の固定式等速自在継手の外側継手部材の正面図である。
【図２６】従来の固定式等速自在継手の外側継手部材の断面図である。
【図２７】従来の固定式等速自在継手の外側継手部材の要部断面図である。
【図２８】従来の固定式等速自在継手の内側継手部材の斜視図である。
【図２９】従来の固定式等速自在継手の内側継手部材の正面図である。
【図３０】従来の固定式等速自在継手の内側継手部材の側面図である。
【図３１】従来の固定式等速自在継手の内側継手部材の要部断面図である。
【図３２】従来の固定式等速自在継手のケージの斜視図である。
【図３３】従来の固定式等速自在継手のケージの正面図である。
【図３４】従来の固定式等速自在継手のケージの要部断面図である。
【図３５】従来の固定式等速自在継手にボールを組込む状態の断面図である。
【図３６】従来の固定式等速自在継手のケージのケージ窓の説明図である。
【図３７】従来の固定式等速自在継手のケージの要部断面図である。
【図３８】従来の固定式等速自在継手にボールを組込む状態の斜視図である。
【図３９】従来の固定式等速自在継手にボールを組込む状態の斜視図である。
【図４０】従来の固定式等速自在継手にボールを組込む状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明の実施の形態を図１〜図２１に基づいて説明する。図１と図２に実施形態の固定式等速自在継手を示し、この固定式等速自在継手は、バーフィールド型（ＢＪ）であり、内球面１１に８個（８本）のトラック溝１２が形成された外側継手部材１３と、外球面１４に外側継手部材１３のトラック溝１２と対をなす８個（８本）のトラック溝１５が形成された内側継手部材１６と、外側継手部材１３のトラック溝１２と内側継手部材１６のトラック溝１５との間に介在してトルクを伝達する８個のボール１７と、外側継手部材１３の内球面１１と内側継手部材１６の外球面１４との間に介在してボール１７を保持するケージ１８とを備えている。
【００２７】
外側継手部材１３のトラック溝１２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材１６のトラック溝１５の曲率中心Ｏ２との軸方向のオフセットを０としている。すなわち、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ２とを継手中心Ｏに一致させている。
【００２８】
図３〜図６に示すように、外側継手部材１３において、各トラック溝１２を軸方向に対して傾斜させている。この場合、周方向に隣合うトラック溝１２の傾斜方向を相反させている。すなわち、図４に示すように、トラック溝１２Ａが、奥側から開口側に向かって時計廻り方向に軸線Ｌに対して角度γだけ傾斜する場合、このトラック溝１２Ａに対して時計廻り方向に隣合う他のトラック溝１２Ｂは、奥側から開口側に向かって反時計廻り方向に軸線Ｌに対してγだけ傾斜する。また、図６に示すように、トラック溝１２の曲率中心Ｏ１と、内球面１１の曲率中心Ｏ５とはオフセットされることなく一致させている。
【００２９】
また、図７〜図１０に示すように、内側継手部材１６において、各トラック溝１５を軸方向に対して傾斜させている。この場合、周方向に隣合うトラック溝１５の傾斜方向を相反させている。すなわち、図９に示すように、トラック溝１５Ａが、奥側から開口側に向かって反時計廻り方向に軸線Ｌに対して角度γ（外側継手部材１３のトラック溝１２と同じ角度）だけ傾斜する場合、このトラック溝１５Ａに対して時計廻り方向に隣合う他のトラック溝１５Ｂは、奥側から開口側に向かって時計廻り方向に軸線Ｌに対してγだけ傾斜する。また、図１０に示すように、トラック溝１５の曲率中心Ｏ２と、外球面１４の曲率中心Ｏ６とはオフセットされることなく一致させている。
【００３０】
ケージ１８は、図１１と図１２に示すように、円環状体であって、図１１に示すように、その周壁にボール１７が収容されるケージ窓１８ｄが周方向に沿って複数配設されている。また、図１に示すように、外球面１８ａの曲率中心Ｏ７と、内球面１８ｂの曲率中心Ｏ８とを一致させている。
【００３１】
前記のように構成された外側継手部材１３と内側継手部材１６とケージ１８が組み付けられた状態では、外側継手部材１３のトラック溝１２とこれに対応する内側継手部材１６のトラック溝１５とは、軸線に対して反対方向に傾斜させることになる。
【００３２】
このように、この等速自在継手では、前記トラックオフセットを０とし、隣合うトラック溝１２Ａ、１２Ｂ、１５Ａ、１５Ｂを交互に交差させることによって、隣合うポケット部１８ｄに交互に力が作用して、交互に逆方向のくさび角が発生する。このため、ケージ位置が内外側継手部材１３、１６の二等分面位置で安定する。このため、ケージ外内球面１８ａ、１８ｂの球面接触が抑制され、高負荷時や高速回転時にこの等速自在継手が円滑に作動し、発熱が抑えられ、耐久性を向上させることができる。ボール数を８個とすることによって、負荷容量を確保しつつ等速自在継手サイズの小型、軽量化が可能となる。
【００３３】
また、外側継手部材１３のトラック溝１２と、このトラック溝１２に対向する内側継手部材１６のトラック溝１５で、１個のボール１７が組み込まれるボールトラックを構成することになる。この場合、各ボールトラックの長さをフロントドライブシャフトに必要とする長さに設定できる。
【００３４】
ところで、この固定式等速自在継手では、図２〜図５に示すように外側継手部材３のトラック溝１２の継手開口端（トラック入口端）に面取部２０が形成されている。この場合、周方向に隣り合うトラック溝１２，１２の面取部２０は、図４に示すように、継手開口側において近接するトラック溝１２，１２のトラック入口端の対向する側に設けている。換言すると、図２に示すように、継手開口側において離間するトラック溝１２，１２のトラック入口端の反対向側に設けられる。
【００３５】
次に前記のように構成された等速自在継手において、ボール１７（図１参照）を組込む方法を説明する。まず、ケージ１８と内側継手部材１６とを外側継手部材１３に組込んだ状態で、図１３〜図１５に示すように、ケージ１８と内側継手部材１６とを、外側継手部材１３の軸心に対して傾斜させる。これによって、周方向に沿って隣り合うケージ１８の一対のケージ窓１８ｄを外部に露出させる。この場合、内側継手部材１６の外球面における周方向に隣り合うトラック溝１５，１５間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させている。
【００３６】
この場合、図３８及び図３９において、形成されていた外側継手部材のトラック溝のインローエッジＥが、面取部２０によって削除された形状をとっている。このため、ボール組込に必要な外側継手部材１３の入口インローエッジＥとケージ窓面の空間を大きくすることができる。したがって、組込に必要な作動角が減少すると共に、円周方向へのボール移動量Ｌ２(図１６参照)を小さくできる。
【００３７】
すなわち、図１３に示すように、ボール組込時に、内側継手部材１６を外側継手部材１３の軸心に対して傾斜させた際の傾斜角度θ２を、面取部２０を有さないものにおいて、同様に傾斜させた際の傾斜角度θ１(図３５参照)よりも小さく設定できる。
【００３８】
また、円周方向へのボール移動量Ｌ２(図１６)参照)を、図３５に示す等速自在継手（、面取部２０を有さないもの）の円周方向へのボール移動量Ｌ１(図３６参照)より小さくでき、ケージ１８のケージ窓長さＷ２(図１６及び図１７参照)を、図３５に示す等速自在継手のケージ８のケージ窓長さＷ１(図３６及び図３８参照)よりも短くできる。このため、ケージ窓１８ｄ間のケージ窓柱１８ｃの最小周方向長さｔ２（図１７参照）を、図３６に示す等速自在継手のケージ窓柱８ｃの最小周方向長さｔ１(図３７参照)よりも大きく設定できる。
【００３９】
この場合、図１４と図１５に示すように、内側継手部材１６の外球面１４における周方向に隣り合うトラック溝１５、１５間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させた状態で、この一対のトラック溝１５、１５に同時ボール組み込みを可能なように、前記面取部の形状、大きさ、及び位置を設定する必要がある。これによって、この等速自在継手では、２つの隣合うポケット１８ｄに同時にボール１７（図１参照）を組み込むことができる。このため、２個ずつボール１７を組み込んでいけば、８個ボールであるので、２個→２個→２個→２個の合計４回で済む。このため、組み付け作業時間を大幅に短縮でき、作業性の向上を図ることができる。
【００４０】
特に、本発明では、外側継手部材１３のトラック溝１２のトラック入口に面取部２０を設けたことによって、ボール組込に必要な空間を大きくすることができるとともに、ケージ１８と内側継手部材１６とで構成される内部部品に傾斜角度を小さくできるので、ボール１７の組込性の向上を図ることができる。また、円周方向へのボール移動量を小さくできるので、ケージ１８のケージ窓１８ｄ長さを短くできて、ケージ窓１８ｄ間のケージ窓柱１８ｃの強度向上を図ることができる。
【００４１】
ところで、前記実施形態では、内側継手部材１６の外球面１４における周方向に隣り合うトラック溝１５，１５間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させていたが、図１８に示すように、内側継手部材１６の外球面１４における周方向に隣り合うトラック溝１５，１５間の周方向球面幅が大となる側を継手開口側に傾斜させるものであってもよい。
【００４２】
この場合、内側継手部材１６の外球面１４における周方向に隣り合うトラック溝１５、１５間の周方向球面幅が小となる側を継手開口側に傾斜させた状態で、この一対のトラック溝１５、１５に同時ボール組み込みを可能なように、面取部の形状、大きさ、及び位置を設定する必要がある。これによって、この等速自在継手では、２つの隣合うポケット１８ｄに同時にボール１７を組み込むことができ、組み付け作業時間を大幅に短縮できて、作業性の向上を図ることができる。
【００４３】
このような場合であっても、前記実施形態と同様、ボール組込に必要な空間を大きくすることができるとともに、ケージ１８と内側継手部材１６とで構成される内部部品に傾斜角度を小さくでき、ボール１７の組込性の向上を図ることができる。さらには、円周方向へのボール移動量を小さくできるので、ケージ１８のケージ窓１８ｄ長さを短くできて、ケージ窓１８ｄ間のケージ窓柱１８ｃの強度向上を図ることができる。
【００４４】
ところで、図１に示す固定式等速自在継手では、外側継手部材１３のトラック溝１２，１２に形成される面取部２０，２０としては、周方向に沿って隣り合うトラック溝１２，１２の継手開口端において、相反する位置に設けていた。しかしながら、図１９に示すように、外側継手部材１３のトラック溝１２の継手開口端の全長にわたって形成される面取部２０であってもよい。
【００４５】
前記実施形態では、外側継手部材１３のトラック溝１２の曲率中心Ｏ１と、内側継手部材１６のトラック溝１５の曲率中心Ｏ２と径方向にオフセットされることなく一致させている。これに対して、図２０では、外側継手部材１３のトラック溝１２の曲率中心Ｏ１を径方向にオフセットさせ、図２１では、内側継手部材１６のトラック溝１５の曲率中心Ｏ２を径方向にオフセットさせている。
【００４６】
外側継手部材１３のトラック溝１２の溝深さを確保する場合は、図２０に示すように、負の方向に、内側継手部材１６のトラック溝１５の溝深さを確保する場合は、図２１に示すように、正の方向に径方向にオフセットさせることになる。なお、図２０と図２１において、Ｒ２はトラック中心を球面中心に対し径方向（半径方向）にＲｆだけオフセットさせた時のボール１７（図１参照）の中心軌跡を示している。
【００４７】
このように径方向にオフセットさせることによって、トラック溝１２、１５の溝深さに変化を付けることができる。このため、トラック溝１２、１５からのボール１７の外れを防止できる構造としたり、外側継手部材１３及び内側継手部材１６の剛性向上等を図るこができる構造としたりできる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、トラック溝１２、１５の傾斜角度γとしては、隣合うボールトラックに配置されるボール１７に作用する押出力が逆方向に作用し、この等速自在継手の作動を阻害しない範囲（４°〜１６°）で種々変更できる。また、径方向にオフセットさせる場合、径方向にオフセットさせない場合に比べて、曲率半径が大きくなるものであっても、小さくなるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１１   内球面
１２   トラック溝
１２Ａ トラック溝
１２Ｂ トラック溝
１３   外側継手部材
１４   外球面
１５   トラック溝
１５Ａ トラック溝
１５Ｂ トラック溝
１６   内側継手部材
１７   ボール
１８   ケージ
１８ｄ ケージ窓
２０   面取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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