(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対してレーザー光を射出するレーザー墨出し器であって、
支持本体と、
前記支持本体の上側において前記支持本体に対して回転可能な状態で載置される回転本体と、
を備え、
前記支持本体は、
当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される、当該レーザー墨出し器の動作を制御するための制御情報を含む無線制御信号を受信するように構成された受信部と、
前記受信部により受信された前記無線制御信号に含まれている前記制御情報の少なくとも一部を含む内部制御信号を前記回転本体へ伝送するために前記内部制御信号が入力されるように構成された支持側信号用導体部と、
前記受信部により前記無線制御信号が受信された場合に前記内部制御信号を前記支持側信号用導体部へ伝送する支持本体内伝送部と、
を有し、
前記回転本体は、
レーザー光を射出する射出部と、
前記支持本体から前記内部制御信号を入力するための回転側信号用導体部であって、前記支持側信号用導体部と接触した状態で前記回転本体に固定され、前記回転本体が回転されると、その回転に伴って前記支持側信号用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、前記支持側信号用導体部に接触した状態が維持されるように構成された、回転側信号用導体部と、
前記支持本体から前記回転側信号用導体部を介して入力された前記内部制御信号に従った制御処理を実行する回転側制御部と、
を有する、レーザー墨出し器。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザー墨出し器であって、
前記支持本体内伝送部は、前記受信部により受信された前記無線制御信号に対する特定の信号処理を行うことにより前記内部制御信号を生成する信号生成部を備える、レーザー墨出し器。
【請求項３】
請求項２に記載のレーザー墨出し器であって、
前記信号生成部は、前記信号処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号とは異なる信号形式の前記内部制御信号を生成する信号形式変換処理を行う、レーザー墨出し器。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のレーザー墨出し器であって、
前記信号生成部は、前記信号処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号に含まれている前記制御情報から、前記回転本体が有する構成要素の動作を制御するための制御情報である回転側制御情報を抽出して、その抽出した回転側制御情報を含む前記内部制御信号を生成する情報抽出処理を行う、レーザー墨出し器。
【請求項５】
請求項４に記載のレーザー墨出し器であって、
前記信号生成部は、前記情報抽出処理として、前記受信部により受信された前記無線制御信号から、前記回転側制御情報を含む信号を前記内部制御信号として抽出する処理を行う、レーザー墨出し器。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
前記支持本体は、
当該レーザー墨出し器の動作用の電力を取得してその電力を前記支持本体の内部に供給する電力取得部と、
前記電力取得部により取得された電力を前記回転本体へ供給するためにその電力が入力されるように構成された支持側電力用導体部と、
を有し、
前記回転本体は、
前記支持本体から前記電力を入力するための回転側電力用導体部であって、前記支持側電力用導体部と接触した状態で前記回転本体に固定され、前記回転本体が回転されると、その回転に伴って前記支持側電力用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、前記支持側電力用導体部に接触した状態が維持されるように構成された、回転側電力用導体部を有する、レーザー墨出し器。
【請求項７】
請求項６に記載のレーザー墨出し器であって、
前記電力取得部は、当該レーザー墨出し器とは別の、前記電力を生成する電源装置と電気的に接続可能であって、前記電源装置と電気的に接続されている場合に、その電源装置で生成された前記電力をその電源装置から取得するように構成されている、レーザー墨出し器。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のレーザー墨出し器であって、
前記支持本体は、前記回転本体を回転させるための回転駆動部を有する、レーザー墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー墨出し器に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木、建築工事等に用いられるレーザー墨出し器として、例えば特許文献１には、離れた位置からリモートコントローラを用いて回転を制御することが可能に構成されたものが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のレーザー墨出し器は、地面や床面などに載置される本体部と、この本体部の上部において本体部に対して回転可能に設けられたレーザー照射器とを備える。レーザー照射器には、レーザー光を発光させる発光手段が設けられている。本体部には、レーザー照射器を回転させるための、モータを駆動源とする駆動機構が搭載されている。また、本体部には、リモートコントローラからの発信信号を受信する受信手段が設けられている。リモートコントローラは、レーザー照射器を回転させるための信号（以下、遠隔回転制御信号）を発信可能に構成されている。リモートコントローラから遠隔回転制御信号が発信され、それが本体部の受信手段で受信されると、その遠隔回転制御信号の内容に従ってモータが駆動され、これによりレーザー照射器が回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザー墨出し器が使用される際には、通常、例えば発光手段によるレーザー光の発光自体をオン、オフさせるオン・オフ操作や、レーザー光の明るさを調節する明るさ調節操作など、回転される側のレーザー照射器に対する種々の操作も行われる。
【０００６】
このような、回転される側のレーザー照射器に対する操作についても、リモートコントローラを用いて遠隔操作できると便利である。しかし、特許文献１に記載のレーザー墨出し器には、レーザー照射器に対する操作をリモートコントローラを用いて行う機能は備えていない。
【０００７】
特許文献１に記載のレーザー墨出し器は、レーザー照射器の回転はリモートコントローラで遠隔操作できるものの、レーザー照射器に対する操作については直接操作する必要があるため、使用者にとって必ずしも使い勝手が良いとは言い難い。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、レーザー墨出し器を構成する回転体側に対する操作についても、簡素な構成にて遠隔操作できるようにすることで、レーザー墨出し器の大型化を抑えつつ使用者の使い勝手を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面におけるレーザー墨出し器は、対象物に対してレーザー光を射出するレーザー墨出し器であって、支持本体と、この支持本体の上側において支持本体に対して回転可能な状態で載置される回転本体と、を備える。
【００１０】
支持本体は、受信部と、支持側信号用導体部と、支持本体内伝送部とを有する。受信部は、当該レーザー墨出し器の外部の送信装置から無線送信される、当該レーザー墨出し器の動作を制御するための制御情報を含む無線制御信号を受信するように構成されている。支持側信号用導体部は、受信部により受信された無線制御信号に含まれている制御情報の少なくとも一部を含む内部制御信号を回転本体へ伝送するためにその内部制御信号が入力されるように構成されている。支持本体内伝送部は、受信部により無線制御信号が受信された場合に内部制御信号を支持側信号用導体部へ伝送する。
【００１１】
回転本体は、レーザー光を射出する射出部と、支持本体から内部制御信号を入力するための回転側信号用導体部と、回転側制御部とを有する。回転側信号用導体部は、支持側信号用導体部と接触した状態で回転本体に固定され、回転本体が回転されると、その回転に伴って支持側信号用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、支持側信号用導体部に接触した状態が維持されるように構成されている。回転側制御部は、支持本体から回転側信号用導体部を介して入力された内部制御信号に従った制御処理を実行する。
【００１２】
なお、制御情報とは、レーザー墨出し器に対して動作をさせるための情報であり、具体的な動作内容や動作させる対象などは限定されない。
このように構成されたレーザー墨出し器では、支持本体の受信部で無線制御信号が受信されると、その無線制御信号に含まれている制御情報の少なくとも一部が、内部制御信号として回転本体へ伝送される。支持本体から回転本体への内部制御信号の伝送は、支持側信号用導体部と回転側信号用導体部とを介して行われる。これら各信号用導体部の接触状態は、回転本体の回転位置にかかわらず維持される。
【００１３】
そのため、上記構成のレーザー墨出し器によれば、レーザー墨出し器を構成する回転本体側に対する操作についても、各信号用導体部の接触によって支持本体と回転本体との電気的接続状態を維持させるという簡素な構成にて、外部の送信装置からの無線制御信号により遠隔操作することができる。これにより、レーザー墨出し器の大型化を抑えつつ、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
支持本体内伝送部は、受信部により受信された無線制御信号に対する特定の信号処理を行うことにより内部制御信号を生成する信号生成部を備えていてもよい。
無線制御信号に含まれている制御情報の回転本体への伝送は、例えば、無線制御信号をそのまま内部制御信号として回転本体へ伝送することによっても可能であるが、無線制御信号の状態によっては、回転本体に伝送される信号の信頼性が十分に維持されない可能性がある。
【００１５】
これに対し、無線制御信号を信号生成部により信号処理して内部制御信号を生成することで、信頼性の高い内部制御信号を回転本体へ伝送することができる。
信号生成部は、信号処理として、受信部により受信された無線制御信号とは異なる信号形式の内部制御信号を生成する信号形式変換処理を行うようにしてもよい。このような構成によれば、信頼性が高く、且つ回転側制御部が処理しやすい信号形式の内部制御信号を生成することができる。
【００１６】
信号生成部は、信号処理として、受信部により受信された無線制御信号に含まれている制御情報から、回転本体が有する構成要素の動作を制御するための制御情報である回転側制御情報を抽出して、その抽出した回転側制御情報を含む内部制御信号を生成する、情報抽出処理を行うようにしてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、回転本体側で不要な制御情報まで回転本体へ伝送されるのを抑制でき、回転本体に対して必要な回転側制御情報を効率的に伝送することができる。
信号生成部は、回転本体へ回転側制御情報を伝送する情報抽出処理として、例えば、受信部により受信された無線制御信号から、回転側制御情報を含む信号を内部制御信号として抽出する処理を行うようにしてもよい。このような構成によれば、例えば信号のフィルタリングなどの簡素な方法によって、回転側制御情報を含む内部制御信号を生成することができる。
【００１８】
支持本体は、電力取得部と、支持側電力用導体部を有し、回転本体は、支持本体から電力を入力するための回転側電力用導体部を有していてもよい。支持本体の電力取得部は、当該レーザー墨出し器の動作用の電力を取得してその電力を支持本体の内部に供給する。支持本体の支持側電力用導体部は、電力取得部により取得された電力を回転本体へ供給するためにその電力が入力されるように構成されている。回転本体の回転側電力用導体部は、支持側電力用導体部と接触した状態で回転本体に固定され、回転本体が回転されると、その回転に伴って支持側電力用導体部との相対的位置関係が変化しつつも、支持側電力用導体部に接触した状態が維持されるように構成されている。
【００１９】
このように構成されたレーザー墨出し器によれば、回転本体の回転位置にかかわらず支持本体から回転本体へ内部制御信号を伝送可能であることに加えて、さらに、支持本体に入力された動作用の電力についても、支持本体内にのみ供給されるのではなく、支持本体から回転本体にも供給させることができる。
【００２０】
支持本体が有する電力取得部は、当該レーザー墨出し器とは別の、電力を生成する電源装置と電気的に接続可能であってもよい。そして、電源装置と電気的に接続されている場合に、その電源装置で生成された電力をその電源装置から取得するように構成されていてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、支持本体及び回転本体の双方とも、外部の電源装置から安定的に動作用の電力を受電して、その電力によって動作することができる。
支持本体は、回転本体を回転させるための回転駆動部を有していてもよい。回転駆動部を有することで、回転本体を容易に回転させることができる。また、支持本体と回転本体との電気的接続は、前述のように各信号用導体部の直接的な接触という簡素な構成にて実現されているため、回転駆動部を有する構成であっても支持本体の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のレーザー墨出し器及びリモートコントローラを示す図であって、リモートコントローラを用いたレーザー墨出し器の自動追尾が完了した状態の一例を示す斜視図である。
【図２】実施形態のレーザー墨出し器の構成のうち特に上下間給電構造を説明するための概略構成図である。
【図３】実施形態の上下間給電構造の、より具体的な構成を説明するための説明図である。
【図４】実施形態のレーザー墨出し器の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態のリモートコントローラの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態のリモートコントローラの外観の概略構成を示す説明図である。
【図７】実施形態のレーザー墨出し器で実行されるリモコン対応処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
（１）レーザー墨出し器及びリモートコントローラの概要
図１に示すように、本実施形態のレーザー墨出し器１０は、支持本体１１と、回転本体１２とを備える。支持本体１１は、複数の脚部１４を介して床１０１に載置される。本実施形態では、例えば３つの脚部１４を備えている。支持本体１１は、３つの脚部１４によって、床１０１やその他のレーザー墨出し器１０の設置場所で支持される。なお、床１０１を含む、レーザー墨出し器１０が設置される面を、以下、設置面ともいう。
【００２４】
回転本体１２は、支持本体１１に対して中心軸Ｌ１を中心として回転可能に構成されている。図１は、レーザー墨出し器１０が、設置面に対して中心軸Ｌ１が垂直な状態で設置されている状態を示している。
【００２５】
回転本体１２は、中心軸Ｌ１を中心として軸線方向に延びる略円柱形状に形成されている。回転本体１２は、外部へレーザー光を射出する４つの射出部、即ち、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。
【００２６】
各射出部５，６，７，８は、中心軸Ｌ１を中心とする周方向に沿って所定の間隔（例えば９０度間隔）で設けられている。各射出部５，６，７，８は、それぞれ、レーザー光を生成する発光部を有し、その発光部により生成されたレーザー光を垂直方向に偏光させることにより、垂直方向基準線を示す垂直レーザー光１２０を外部へ射出するように構成されている。
【００２７】
レーザー光を生成する発光部の種類は種々考えられる。例えば、半導体レーザーであってもよいし、ガスレーザー、固体レーザーであってもよい。その他の方式でレーザー光を生成する構成であってもよい。
【００２８】
図１は、床１０１に設置されたレーザー墨出し器１０の第１射出部５から垂直レーザー光１２０が射出され、その垂直レーザー光１２０が床１０１から壁面１０２に渡って照射されている状態を示している。また、図１は、床１０１に地墨線１３０が描かれ、床１０１においてこの地墨線１３０に沿うように垂直レーザー光１２０が照射されている状態を示している。
【００２９】
支持本体１１には、受信部２１が設けられている。この受信部２１は、リモートコントローラ（以下、リモコン）６０から送信される信号を受信するために設けられている。
また、レーザー墨出し器１０は、中心軸Ｌ１と同軸且つ下方（設置面方向）に向けて下方レーザー光１４０を射出する機能を有している。図１は、下方レーザー光１４０が地墨線１３０の上に合致するようにレーザー墨出し器１０が設置されている状態を示している。
【００３０】
リモコン６０は、レーザー墨出し器１０を無線により遠隔操作する機能を有する。より具体的に、リモコン６０は、レーザー墨出し器１０を回転（詳しくは回転本体１２を回転）させる遠隔回転機能と、レーザー墨出し器１０の４つの射出部５，６，７，８を制御する遠隔レーザー制御機能とを有する。これら各機能の詳細内容は後述する。
【００３１】
リモコン６０は、送信部６７と、レーザー受光窓８０とを有する。送信部６７からは、レーザー墨出し器１０を遠隔操作するための信号（以下、リモコン信号）が送信される。送信部６７は、本実施形態では、例えば赤外線によりリモコン信号を送信するように構成されている。レーザー受光窓８０は、レーザー墨出し器１０からのレーザー光を入射させるように構成されている。レーザー受光窓８０にレーザー光が入射されると、リモコン６０内部のレーザー受光部７２（図１では不図示。図６参照。）で受光される。
【００３２】
レーザー墨出し器１０の受信部２１は、リモコン６０から送信されたリモコン信号を受信するように構成されている。前述の通り、本実施形態ではリモコン６０から赤外線にてリモコン信号が送信される。そのため、レーザー墨出し器１０の受信部２１は、赤外線を受信して光電変換することにより赤外線からリモコン信号を抽出してそのリモコン信号を支持本体１１の内部へ伝送するように構成されている。
【００３３】
（２）レーザー墨出し器の上下間給電構造の説明
次に、レーザー墨出し器１０の構成について具体的に説明する。ここではまず、支持本体１１と回転本体１２との間とを電気的に接続するための上下間給電構造、及びそれにかかわるいくつかの構成要素について、図２及び図３を用いて説明する。
【００３４】
図２に示すように、支持本体１１は、保持プレート１８を備える。なお、図２において、保持プレート１８及び後述する各接続基板９１，９６については、中心軸Ｌ１を含む垂直断面形状を模式的に図示している。
【００３５】
保持プレート１８は、回転本体１２を回転可能に支持するために支持本体１１に設けられている部材である。保持プレート１８は、全体として円板形状の部材であり、支持本体１１において、中心軸Ｌ１を中心に回転可能な状態で固定されている。
【００３６】
保持プレート１８は、粗送用モータ２３及び微送用モータ２４の何れかにより、回転駆動機構２０を介して回転駆動される。粗送用モータ２３及び微送用モータ２４は、支持制御部２２により制御される。支持制御部２２は、粗送用モータ２３及び微送用モータ２４の何れか一方を選択的に回転させるように構成されている。
【００３７】
回転本体１２は、保持プレート１８の上に載置されている。ただし、回転本体１２は、保持プレート１８に対して一体的に固定されてはおらず、保持プレート１８に対して相対的に回転可能である。
【００３８】
そのため、保持プレート１８が回転すると、回転本体１２も、保持プレート１８と回転本体１２との接触部分の摩擦によって、保持プレート１８と一体的に回転する。一方、回転本体１２に対し、外部から、保持プレート１８と回転本体１２との間の最大静止摩擦力より大きい回転力を加えれば、回転本体１２は保持プレート１８に対して相対的に回転する。そのため、レーザー墨出し器１０の使用者は、回転本体１２の回転位置を変えたい場合は、自ら手操作等によって回転本体１２を回転させることができる。
【００３９】
回転駆動機構２０は、粗送用モータ２３の回転を減速させて保持プレート１８に伝達させるための粗送用伝達機構と、微送用モータ２４の回転を減速させて保持プレート１８に伝達させるための微送用伝達機構とを有する。
【００４０】
粗送用モータ２３、及び回転駆動機構２０が有する粗送用伝達機構は、保持プレート１８を高速回転させるために設けられている。一方、微送用モータ２４、及び回転駆動機構２０が有する微送用伝達機構は、保持プレート１８を低速回転させるために設けられている。なお、ここでいう高速、低速とは、これら両者の相対的な大小関係を示すために用いているだけであり、回転速度の具体的な数値を意味するものではない。
【００４１】
なお、各モータ２３，２４により回転駆動機構２０を介して保持プレート１８を回転させるためのより具体的な構成の一例が，特許文献１に記載されている。本実施形態も、特許文献１に記載されている構成と実質的に同様の構成にて保持プレート１８を回転させるように構成されている。
【００４２】
支持本体１１の受信部２１でリモコン信号が受信されると、そのリモコン信号は、支持制御部２２に入力される。リモコン信号には、回転本体１２を回転させるための遠隔回転制御信号、及び回転本体１２内のレーザーユニット４２の動作を制御するための遠隔レーザー制御信号の何れか一方又は双方が含まれる。遠隔回転制御信号によって前述の遠隔回転機能が実現され、遠隔レーザー制御信号によって前述の遠隔レーザー制御機能が実現される。
【００４３】
支持本体１１は、ＤＣジャック２６を備える。ＤＣジャック２６は、不図示の外部電源のプラグを挿入可能に構成されている。ＤＣジャック２６に外部電源のプラグを挿入することで外部電源から直流電力（以下、外部電力）を入力可能に構成されている。
【００４４】
ＤＣジャック２６から入力される外部電力は、支持本体１１内における各部の動作用の電力として用いられる。前述の各モータ２３，２４も外部電力によって駆動される。なお、本実施形態の支持本体１１は、後述するように、乾電池２５（図４参照）を着脱可能に構成されており、支持本体１１内の各部は乾電池２５の電力（以下、電池電力）によっても動作可能に構成されている。
【００４５】
また、ＤＣジャック２６から入力される外部電力は、回転本体１２にも供給される。支持本体１１から回転本体１２への外部電力の供給は、支持本体１１に設けられた支持側接続基板９１及び回転本体１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【００４６】
支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号に遠隔回転制御信号が含まれている場合は、その遠隔回転制御信号の内容に基づき、粗送用モータ２３及び微送用モータ２４の何れかを駆動させて保持プレート１８を回転（即ち回転本体１２を回転）させる。
【００４７】
また、支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号を、そのまま又は適宜処理して回転本体１２へ伝送する。この回転本体１２への信号伝送も、前述の外部電力の供給と同様、支持本体１１に設けられた支持側接続基板９１及び回転本体１２に設けられた回転側接続基板９６を介して行われる。
【００４８】
つまり、本実施形態のレーザー墨出し器１０は、支持本体１１と回転本体１２との間とを電気的に接続するための上下間給電構造として、支持側接続基板９１及び回転側接続基板９６を有する。
【００４９】
受信部２１でリモコン信号が受信された場合、そのリモコン信号を具体的にどのように処理して回転本体１２へ伝送するかについては種々の方法を採用できる。例えば、受信部２１から入力されたリモコン信号の内容にかかわらず、そのリモコン信号をそのまま、又は支持制御部２２で適宜処理して、回転本体１２へ伝送してもよい。
【００５０】
ただし、本実施形態では、支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号に遠隔レーザー制御信号が含まれている場合に、その遠隔レーザー制御信号が示す情報、即ちレーザーユニット４２を制御するための遠隔レーザー制御情報を、所定の形式の信号（以下、制御用中継信号）によって、回転本体１２へ伝送する。
【００５１】
支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するための信号抽出処理（例えばフィルタ処理）を実行可能に構成されている。そのため、受信部２１から入力されたリモコン信号に、遠隔レーザー制御信号に加えて他の信号も含まれている場合は、信号抽出処理によってリモコン信号から遠隔レーザー制御信号が抽出される。
【００５２】
リモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出するということは、即ち、リモコン信号に含まれている情報から、回転本体１２が有する構成要素の１つであるレーザーユニット４２の動作を制御するための遠隔レーザー制御情報を抽出するということである。そのため、信号抽出処理による遠隔レーザー制御信号の抽出は、情報抽出処理に相当する。
【００５３】
支持制御部２２は、受信部２１において遠隔レーザー制御信号を含むリモコン信号が受信された場合、その遠隔レーザー制御信号が示す遠隔レーザー制御情報を、制御用中継信号によって回転本体１２へ伝送する。つまり、回転本体１２へ伝送される制御用中継信号は、回転本体１２内の構成要素を制御するための情報のうち特に遠隔レーザー制御情報を含む信号であり、支持本体１１内の構成要素を制御するための情報は含まれてない。
【００５４】
制御用中継信号として具体的にどのような信号を伝送するかについては、適宜決めることができる。例えば、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号、即ち信号抽出処理によってリモコン信号から抽出された遠隔レーザー制御信号を、そのまま、制御用中継信号として回転本体１２へ伝送してもよい。
【００５５】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号から、ノイズ成分除去用のフィルタ回路によってノイズ成分を除去し、そのノイズ成分除去後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。除去対象の周波数帯域は適宜決めてもよい。
【００５６】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を、例えばバッファなどのインピーダンス変換回路によってインピーダンス変換し、そのインピーダンス変換後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。
【００５７】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を適宜波形整形し、その波形整形後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。
【００５８】
上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形を含む各種の信号処理は、何れか１つを単独で採用してもよいし、複数を組み合わせて採用してもよい。
また、上述したノイズ成分除去、インピーダンス変換、及び波形整形とは異なる他の信号処理として、遠隔レーザー制御信号の信号形式とは異なる別の形式の信号に変換する信号形式変換処理を採用してもよい。具体的に、例えば、遠隔レーザー制御信号に含まれている遠隔レーザー制御情報を示すデジタルデータを生成し、そのデジタルデータを所定のフォーマットにて伝送するようにしてもよい。
【００５９】
ここで、支持本体１１から回転本体１２へ外部電力の供給及び信号伝送を行うための、支持側接続基板９１及び回転側接続基板９６の構成について、より詳しく説明する。
図２に示すように、支持側接続基板９１は、支持本体１１に固定して設けられている。回転側接続基板９６は、回転本体１２に対して固定して設けられている。これら各基板９１，９６は、いずれも、おおよそ中空円板状の形状に形成されており、図２に示すように、板面が互いに垂直方向に対向するように配置されている。
【００６０】
なお、各基板９１，９６が中空円板状の形状であることはあくまでも一例である。例えば、円板状ではなく他の形（例えば多角形）の中空板状の形状であってもよく、レーザー墨出し器１０の形状（特に水平方向断面形状）に応じた形状を適宜採用してもよい。
【００６１】
また、回転側接続基板９６については、必ずしも中空形状である必要はない。支持側接続基板９１についても、本実施形態では回転本体１２との位置関係から必然的に中空形状となっているが、支持本体１１と回転本体１２の各々の形状や位置関係によっては、必ずしも中空形状にする必要はない場合も考えられ、その場合は中空形状でなくてもよい。
【００６２】
図３に示す支持側接続基板９１は、当該支持側接続基板９１の平面図を示しており、より詳しくは、当該支持側接続基板９１を垂直方向下側から、即ち対向する回転側接続基板９６側から見た状態を示している。図３に示す回転側接続基板９６は、当該回転側接続基板９６の平面図を示しており、より詳しくは、当該回転側接続基板９６を垂直方向上側から、即ち対向する支持側接続基板９１側から見た状態を示している。
【００６３】
図２及び図３に示すように、支持側接続基板９１における、回転側接続基板９６と対向する面側には、正極用リング導体９１ａ、負極用リング導体９１ｂ、及び信号用リング導体９１ｃの、円環状の３つの導体が、同心状に設けられている。
【００６４】
一方、回転側接続基板９６における、支持側接続基板９１の正極用リング導体９１ａと対向する領域には、図３に示すように、２つの正極用ブラシ９６ａが設けられている。また、回転側接続基板９６における、支持側接続基板９１の負極用リング導体９１ｂと対向する領域には、図３に示すように、２つの負極用ブラシ９６ｂが設けられている。また、回転側接続基板９６における、支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃと対向する領域には、図３に示すように、２つの信号用ブラシ９６ｃが設けられている。各ブラシ９６ａ，９６ｂ，９６ｃはいずれも導体である。
【００６５】
なお、正極用ブラシ９６ａ、負極用ブラシ９６ｂ、及び信号用ブラシ９６ｃがそれぞれ２つ設けられていることはあくまでも一例である。各ブラシ９６ａ，９６ｂ，９６ｃをそれぞれいくつ設けるかについては適宜決めてもよい。例えば、それぞれ３つ以上設けてもよいし、コストを考慮してそれぞれ１つだけ設けるようにしてもよい。また、３種類の各ブラシ９６ａ，９６ｂ，９６ｃの数は同数でなくてもよい。
【００６６】
そして、図２に示すように、回転側接続基板９６の各正極用ブラシ９６ａは、支持側接続基板９１の正極用リング導体９１ａと常時接触した状態となっている。この接触状態は、回転本体１２が回転しても常時維持される。つまり、回転本体１２が回転すると、その回転に伴い、回転側接続基板９６の各正極用ブラシ９６ａが、支持側接続基板９１の正極用リング導体９１ａ上を摺動する。そのため、回転本体１２が回転しても、各正極用ブラシ９６ａと正極用リング導体９１ａとの電気的接続状態は維持される。
【００６７】
同様に、回転側接続基板９６の各負極用ブラシ９６ｂについても、支持側接続基板９１の負極用リング導体９１ｂと常時接触した状態となっており、この接触状態は回転本体１２が回転しても常時維持される。つまり、回転本体１２が回転すると、その回転に伴い、各負極用ブラシ９６ｂが負極用リング導体９１ｂ上を摺動する。そのため、回転本体１２が回転しても、各負極用ブラシ９６ｂと負極用リング導体９１ｂとの電気的接続状態は維持される。
【００６８】
同様に、回転側接続基板９６の各信号用ブラシ９６ｃについても、支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃと常時接触した状態となっており、この接触状態は回転本体１２が回転しても常時維持される。つまり、回転本体１２が回転すると、その回転に伴い、各信号用ブラシ９６ｃが信号用リング導体９１ｃ上を摺動する。そのため、回転本体１２が回転しても、各信号用ブラシ９６ｃと信号用リング導体９１ｃとの電気的接続状態は維持される。
【００６９】
また、支持本体１１において、正極用リング導体９１ａはＤＣジャック２６の正極端子に接続されており、負極用リング導体９１ｂはＤＣジャック２６の負極端子に接続されている。このような構成により、ＤＣジャック２６から外部電力が入力された場合、その外部電力は、支持側接続基板９１の正極用・負極用の各リング導体９１ａ，９１ｂ、及び回転側接続基板９６の正極用・負極用の各ブラシ９６ａ，９６ｂを介して、回転本体１２へ供給される。
【００７０】
また、回転本体１２において、２つの正極用ブラシ９６ａ及び２つの負極用ブラシ９６ｂは、第１電源スイッチ５２に接続されている。そのため、支持本体１１から回転本体１２へ供給された外部電力は、第１電源スイッチ５２へ入力される。
【００７１】
第１電源スイッチ５２は、レーザーユニット４２を動作又は停止させるために使用者により操作されるスイッチであり、使用者によりオン操作されるとオンされてそのオン状態が維持され、使用者によりオフ操作されるとオフされてそのオフ状態が維持される。
【００７２】
支持本体１１から外部電力が供給されているときに第１電源スイッチ５２がオンされると、その外部電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。また、回転本体１２は、支持本体１１と同様、乾電池５１を着脱可能に構成されており、乾電池５１の電池電力は、第１電源スイッチ５２へ入力される。そのため、第１電源スイッチ５２がオンされた場合、支持本体１１から外部電力が供給されていなくても、乾電池５１から電池電力が入力されている場合は、その電池電力が、レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。
【００７３】
なお、乾電池５１の電池電力及び外部電力の双方が第１電源スイッチ５２に入力されている場合は、後述するように、外部電力が優先され、外部電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。外部電力がなく電池電力のみ第１電源スイッチ５２に入力されている場合は、電池電力がレーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５へ供給される。レーザー制御部４１、レーザーユニット４２、及び操作制御部４５は、電池電力及び外部電力の何れかが供給されると、その供給された電力によって動作する。
【００７４】
レーザーユニット４２は、図１にも示した、第１射出部５、第２射出部６、第３射出部７、及び第４射出部８を備える。また、レーザーユニット４２は、これら各射出部５，６，７，８でレーザー光を生成させるための駆動回路を備える。なお、レーザー光を生成して外部へ射出させることを、以下、単に「点灯」とも称する。
【００７５】
支持本体１１において、信号用リング導体９１ｃは、支持制御部２２に接続されている。また、回転本体１２において、各信号用ブラシ９６ｃは、操作制御部４５に接続されている。このような構成により、支持制御部２２から回転本体１２側へ出力される制御用中継信号は、支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃ及び回転側接続基板９６の信号用ブラシ９６ｃを介して、回転本体１２内の操作制御部４５へ伝送される。
【００７６】
また、回転本体１２における上端面には、操作パネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、後述するライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７（何れも図４参照）が設けられている。これらライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７は、本実施形態では、例えば同じ１つの基板上に搭載されている。
【００７７】
操作制御部４５は、操作パネル１３内のライン切替スイッチ４３及び明るさ切替スイッチ４４の操作内容に基づく各種処理や、明るさ表示ＬＥＤ４６及び電池残量ＬＥＤ４７の点灯制御処理などを行う。ライン切替スイッチ４３及び明るさ切替スイッチ４４の操作内容に基づく各種処理には、その操作内容を示す情報又はその操作内容に基づく所定の情報をレーザー制御部４１へ出力する処理が含まれる。また、操作制御部４５は、支持本体１１から送信された制御用中継信号を受信すると、その制御用中継信号に含まれている遠隔レーザー制御情報に基づき、レーザーユニット４２を制御するための制御情報をレーザー制御部４１へ出力する。操作制御部４５は、操作パネル１３と同一基板上に実装されていてもよいし、操作パネル１３の基板とは別の基板に実装されていてもよい。
【００７８】
（３）レーザー墨出し器の電気的構成
次に、レーザー墨出し器１０の電気的構成について、図４を用いてより詳しく説明する。
【００７９】
（３−１）上下間の給電用の構成
図４に示すように、レーザー墨出し器１０は、支持本体１１と回転本体１２とを電気的に接続するための、電源用給電部５６及び信号用給電部５７を備える。これら各給電部５６，５７は、それぞれ、図２及び図３に示した支持側接続基板９１の一部及び回転側接続基板９６の一部を少なくとも含む。
【００８０】
具体的に、電源用給電部５６は、支持側接続基板９１の正極用リング導体９１ａ及び負極用リング導体９１ｂと、回転側接続基板９６の各正極用ブラシ９６ａ及び各負極用ブラシ９６ｂを含む。よって、支持本体１１が備えるＤＣジャック２６に外部電源から外部電力が入力された場合、その外部電力は、回転本体１２の回転位置にかかわらず、電源用給電部５６を介して回転本体１２へ供給される。
【００８１】
信号用給電部５７は、支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃと、回転側接続基板９６の信号用ブラシ９６ｃとを含む。よって、支持本体１１が備える支持制御部２２から回転本体１２が備えるレーザー制御部４１への制御用中継信号は、回転本体１２の回転位置にかかわらず、信号用給電部５７を介して伝送される。
【００８２】
（３−２）支持本体の構成
支持本体１１は、図４に示すように、前述のＤＣジャック２６を備える他、乾電池２５が着脱可能に構成されている。また、ＤＣジャック２６の近傍には、ＤＣジャック２６に外部電源のプラグが挿入された場合にこれを検出する挿入検出部２７が設けられている。ＤＣジャック２６から入力される外部電力及び乾電池２５の電池電力は、いずれも、電源切替部２８に入力される。
【００８３】
電源切替部２８は、ＤＣジャック２６に外部電源のプラグが挿入されてそのことが挿入検出部２７により検出されると、ＤＣジャック２６から入力される外部電力を第２電源スイッチ２９へ出力する。電源切替部２８は、ＤＣジャック２６に外部電源のプラグが挿入されておらず且つ乾電池２５が装着されている場合は、乾電池２５の電池電力を第２電源スイッチ２９へ出力する。なお、外部電力及び電池電力のうち電源切替部２８を介して実際に第２電源スイッチ２９に入力される電力を、以下、入力電力とも言う。
【００８４】
第２電源スイッチ２９は、本実施形態ではタクタイルスイッチ、即ち、使用者により押し操作されている間だけオンされる自動復帰型のスイッチである。なお、第２電源スイッチ２９がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、他の種類のスイッチであってもよい。
【００８５】
第２電源スイッチ２９の入力側と出力側との間には、バイパス回路３０が接続されている。バイパス回路３０は、第２電源スイッチ２９の入力側と出力側とを短絡させるための回路であり、支持制御部２２によって制御される。支持制御部２２が動作していない間は、バイパス回路３０による上記短絡は行われず、バイパス回路３０の内部においては第２電源スイッチ２９の入力側と出力側とが遮断されている。
【００８６】
第２電源スイッチ２９が押し操作されると、第２電源スイッチ２９に入力されている入力電力が電圧変換部３１及び電圧検出部３２へ出力される。電圧変換部３１は、入力電力の電圧を所定電圧値に変圧して、受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４へ供給する。受信部２１、支持制御部２２、粗送用モータ２３、及び微送用モータ２４は、電圧変換部３１から供給される電力により動作する。
【００８７】
支持制御部２２は、電圧変換部３１からの電力供給により動作を開始すると、バイパス回路３０を作動させて、第２電源スイッチ２９の入力側と出力側を短絡させる。これにより、第２電源スイッチ２９の押し操作が解除されても、電源切替部２８から電圧変換部３１への入力電力の供給経路は、バイパス回路３０によって維持される。
【００８８】
そして、支持制御部２２は、基本的に、自身の動作中はバイパス回路３０による上記短絡状態を維持させる。支持制御部２２は、動作中、第２電源スイッチ２９の状態を検出可能に構成されている。そのため、第２電源スイッチ２９が再び押し操作されてそれが支持制御部２２で検出されると、支持制御部２２は、所定のシャットダウン処理を行って、バイパス回路３０による上記短絡状態を解除させる。これにより、支持制御部２２への電力供給が停止され、支持制御部２２は動作を停止する。
【００８９】
また、支持制御部２２は、動作中、電圧検出部３２により検出される入力電力の電圧を監視する。そして、その電圧の値に応じた所定の処理を行う。例えば、電圧値が所定の第１閾値以下となった場合には不図示のＬＥＤを点灯させる。また例えば、電圧値が第１閾値よりも低い所定の第２閾値以下となった場合は、前述のシャットダウン処理を行う。
【００９０】
受信部２１の機能、及び受信部２１で受信されたリモコン信号に基づく支持制御部２２の機能については、図２を用いて既に説明した通りである。
（３−３）回転本体の構成
回転本体１２は、図４に示すように、前述の乾電池５１及び第１電源スイッチ５２を備える他、電源切替部５３を備える。第１電源スイッチ５２には、前述の通り、外部電力及び電池電力の双方が入力される。そして、第１電源スイッチ５２がオンされると、入力されている何れか一方又は双方の電力が、電源切替部５３へ入力される。外部電力及び電池電力の双方が第１電源スイッチ５２に入力されているときに第１電源スイッチ５２がオンされた場合は、双方ともに電源切替部５３に入力される。
【００９１】
電源切替部５３は、外部電力及び電池電力の何れか一方のみ入力されている場合は、その入力されている電力を電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力する。一方、外部電力及び電池電力の双方が入力されている場合は、外部電力を優先し、外部電力を電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力する。なお、電源切替部５３から電圧変換部５４及び電圧検出部５５へ出力される電力を、以下、動作用電力ともいう。
【００９２】
電圧変換部５４は、入力された動作用電力の電圧を、所定の第１電圧値（例えば３．３Ｖ）、及び第１電圧値よりも高い所定の第２電圧値（例えば８Ｖ）に変圧する。そして、第１電圧値の電圧を、レーザー制御部４１、ライン切替スイッチ４３、明るさ切替スイッチ４４、操作制御部４５、明るさ表示ＬＥＤ４６、及び電池残量ＬＥＤ４７へ供給することにより、これら供給対象の各部を動作可能な状態にさせる。また、第２電圧値の電圧を、レーザーユニット４２の駆動用の電圧として、レーザーユニット４２へ供給する。
【００９３】
ライン切替スイッチ４３は、レーザーユニット４２の４つの射出部５，６，７，８のうち実際に点灯させるものを選択するために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
【００９４】
本実施形態では、レーザーユニット４２の点灯モードとして、点灯させる射出部の数が異なる複数種類の点灯モードが用意されている。例えば、ある点灯モードにおいては第１射出部５のみが点灯し、別のある点灯モードにおいては第２射出部６及び第４射出部８の２つが点灯する。また例えば、４つの射出部５，６，７，８が全て点灯する点灯モードがあってもよく、点灯モードの数やその内容については適宜決めてもよい。
【００９５】
操作制御部４５は、ライン切替スイッチ４３が押し操作される度に、複数種類の点灯モードを予め決められた順に切り替え、その切替後の点灯モードを示す点灯モード情報をレーザー制御部４１へ出力する。なお、この切り替えは、いわゆるループバックスイッチ方式により行われる。
【００９６】
レーザー制御部４１は、操作制御部４５から点灯モード情報が入力されると、４つの射出部５，６，７，８のうち、その点灯モード情報が示す点灯モードに対応した射出部を点灯させる。なお、操作制御部４５からは単にライン切替スイッチ４３が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部４１がその情報に基づいて点灯モードの切り替えを行う構成であってもよい。
【００９７】
レーザー制御部４１による、点灯モードに対応した射出部の点灯は、具体的には、点灯モードに対応した点灯対象の射出部それぞれに対して個別にレーザー駆動信号を出力することにより行われる。
【００９８】
明るさ切替スイッチ４４は、射出部から射出されるレーザー光の明るさを切り替えるために使用者により押し操作されるスイッチであり、本実施形態では例えばタクタイルスイッチである。
【００９９】
本実施形態では、各射出部５，６，７，８における、発光部によるレーザー光の発光が、パルス駆動により行われるよう構成されている。パルス駆動とは、レーザー光を連続的に発光させるのではなく間欠的に発光させる駆動方法である。より具体的に、本実施形態では、一定周期で所定のデューティー比にて発光させるように構成されている。パルス駆動の周期は適宜決めることができるが、本実施形態では、残像効果によって間欠的に発光していることが使用者に視覚的に認識されない範囲（例えば０．２ミリ秒以下）の周期に設定されている。
【０１００】
各射出部５，６，７，８の発光部のパルス駆動は、具体的には、レーザー制御部４１が、各射出部５，６，７，８に対する各レーザー駆動信号を、上記パルス駆動周期で上記デューティー比にて出力することにより行われる。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、レーザー光の明るさを、例えば、低モード、通常モード、及び高モード、の３種類のモードの何れかに設定できるように構成されている。なお、この３種類の相対比較においては、高モードが最も明るく、低モードが最も暗く、通常モードは他の両者の間の明るさである。本実施形態では、異なる３種類の明るさを、パルス駆動におけるデューティー比を異ならせることにより実現している。
【０１０２】
本実施形態では、明るさが低モードに設定されているときは最も低いデューティー比（例えば３０％）でパルス駆動される。つまり、１周期のうち３０％の期間だけ発光して７０％の期間は発光しない。また、明るさが高モードに設定されているときは最も高いデューティー比（例えば８０％）でパルス駆動される。また、明るさが通常モードに設定されているときは、他の２種類の明るさの各デューティー比の間の所定のデューティーでパルス駆動される。通常モードの際のデューティー比は、本実施形態では５０％である。
【０１０３】
なお、明るさの切り替えを上記のようにパルス駆動におけるデューティー比を切り替えることによって実現することはあくまでも一例であり、他の方法で明るさを切り替える構成であってもよい。また、レーザー光の発光をパルス駆動により行うことは必須ではなく、他の駆動方法によって発光させるようにしてもよい。
【０１０４】
また、明るさを具体的にどの物理量によって規定するか、即ち明るさに関するどの物理量を変化させることによって複数種類の明るさを規定するかについては、適宜決めることができる。例えば、全光束（単位：ｌｍ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、照度（単位：ｌｘ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。また例えば、光度（単位：ｃｄ）を変化させることによって明るさを切り替えるようにしてもよい。
【０１０５】
また、明るさの種類が３種類であることはあくまでも一例であり、２種類であってもよいし４種類以上であってもよい。明るさの切り替えを、段階的切り替えではなく連続的に切り替え可能な構成であってもよい。
【０１０６】
操作制御部４５は、明るさ切替スイッチ４４が押し操作される度に、点灯対象のレーザー光の明るさを、規定の明るさ切替順に従って切り替える。本実施形態の明るさ切替順は、例えば、低モード→通常モード→高モード→低モード→・・・の順である。なお、この明るさ切替順はあくまでも一例であり、３種類の明るさの設定をどのような順序で切り替えるようにするかについては適宜決めてもよい。そして、明るさ表示ＬＥＤ４６を、その切り替え後の明るさに応じた態様で点灯させることで、その切り替え後の明るさを外部に報知すると共に、その切り替え後の明るさを示す明るさ設定情報をレーザー制御部４１へ出力する。
【０１０７】
レーザー制御部４１は、操作制御部４５から明るさ設定情報が入力されると、点灯対象のレーザー光の明るさを、その明るさ設定情報が示す明るさとなるように制御する。つまり、点灯対象の射出部を、明るさ設定情報が示す明るさに対応したデューティー比にてパルス駆動することにより点灯させる。なお、操作制御部４５からは単に明るさ切替スイッチ４４が押し操作されたことを示す情報が入力されて、レーザー制御部４１がその情報に基づいて明るさの切り替えを行う構成であってもよい。
【０１０８】
また、操作制御部４５は、電圧検出部５５により検出される動作用電力の電圧（例えば乾電池５１の電圧）に基づいて、乾電池５１の電池電力の残量を検出する。そして、電池残量ＬＥＤ４７を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、乾電池５１の電池電力の残量を外部に報知する。
【０１０９】
（４）リモコンの構成及び自動追尾機能の説明
次に、リモコン６０の電気的構成及び外観について、図５及び図６を用いてより詳しく説明する。
【０１１０】
図５及び図６に示すように、リモコン６０は、ライン切替スイッチ６１と、リモコン／追尾切替スイッチ６２と、ブザースイッチ６３と、回転スイッチ６４と、電源スイッチ６５とを備える。回転スイッチ６４は、より詳しくは、図６に示すように、左回転スイッチ６４ａ及び右回転スイッチ６４ｂを有する。なお、各スイッチ６１，６２，６３，６４，６５は、本実施形態では、いずれもタクタイルスイッチである。ただし、各スイッチ６１〜６５がタクタイルスイッチであることはあくまでも一例であり、各スイッチそれぞれ、他の種類のスイッチであってもよい。
【０１１１】
リモコン６０は、図５に示すように、乾電池７３を着脱可能に構成されており、乾電池７３が装着されているときに乾電池７３の電力（電池電力）によって動作する。乾電池７３の電池電力は、電源スイッチ６５に入力される。
【０１１２】
電源スイッチ６５が押し操作されると、乾電池７３の電池電力がレギュレータ７４及び電圧検出部７６へ入力される。レギュレータ７４は、電池電力の電圧を所定電圧値に変圧して、少なくとも、ライン切替スイッチ６１、リモコン／追尾切替スイッチ６２、ブザースイッチ６３、回転スイッチ６４、レーザー受光部７２、及び制御部６６へ供給する。制御部６６は、レギュレータ７４から電池電力が供給されている間に動作する。
【０１１３】
レーザー受光部７２は、より具体的には、図６に示すように、第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂを有する。各受光部７２ａ、７２ｂは、レーザー光が入射されていることを検知するための受光素子を含む。
【０１１４】
電源スイッチ６５の入力側と出力側との間には、バイパス回路７５が接続されている。このバイパス回路７５は、図４に示したレーザー墨出し器１０のバイパス回路３０と同様の構成及び機能を有する。即ち、リモコン６０のバイパス回路７５は、電源スイッチ６５の入力側と出力側とを短絡させるための回路であり、制御部６６によって制御される。
【０１１５】
制御部６６が動作していない間は、バイパス回路７５による上記短絡は行われず、バイパス回路７５の内部においては電源スイッチ６５の入力側と出力側とが遮断されている。一方、制御部６６が動作を開始すると、制御部６６は、バイパス回路７５を作動させて、電源スイッチ６５の入力側と出力側を短絡させる。これにより、電源スイッチ６５の押し操作が解除されても、レギュレータ７４への電池電力の供給経路は、バイパス回路７５によって維持される。
【０１１６】
制御部６６は、基本的に、自身の動作中はバイパス回路７５による上記短絡状態を維持させる。そして、自身の動作中、電源スイッチ６５が長押しされてそのことが電源スイッチ検出部７７により検出されると、制御部６６は、所定のシャットダウン処理を行って、バイパス回路７５による上記短絡状態を解除させる。これにより、制御部６６への電力供給が停止され、制御部６６は動作を停止して、リモコン６０全体が動作を停止する。なお、リモコン６０を停止させるための電源スイッチ６５の長押しの時間が適宜決めることができ、本実施形態では例えば１秒以上である。
【０１１７】
制御部６６は、動作中、電圧検出部７６により検出される乾電池７３の電圧を監視する。そして、その電圧の値に応じた所定の処理を行う。具体的に、例えば、乾電池５１の電圧に基づいて電池電力の残量を検出する。そして電池残量ＬＥＤ７０を、その検出した残量に応じた態様にて点灯させることで、乾電池７３の電池電力の残量を外部に報知する。
【０１１８】
制御部６６の動作中、電源スイッチ６５が短押し（例えば１秒以内の押し操作）される度に、制御部６６は、点灯制御指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部６７から送信させる。点灯制御指令は、レーザー光の点灯状態の切り替えを指示するための情報である。点灯制御指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の１つである。
【０１１９】
レーザー墨出し器１０において、点灯制御指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２が、その点灯制御指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部５７を介して、回転本体１２の操作制御部４５へ伝送する。操作制御部４５は、点灯制御指令を受信した場合、レーザー光を点灯させている場合には、その点灯させているレーザー光を全て消灯（即ちレーザー光の生成を停止）させる。逆に、レーザー光が全て消灯されているときに点灯制御指令を受信した場合は、そのとき設定されている点灯モードに対応した射出部を点灯させる。
【０１２０】
ライン切替スイッチ６１は、レーザー墨出し器１０の点灯モード及びレーザー光の明るさを切り替えるためのスイッチである。ライン切替スイッチ６１が短押し（例えば１秒以内の押し操作）される度に、制御部６６は、点灯モード切替指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部６７から送信させる。点灯モード切替指令は、レーザー光の点灯モードの切り替えを指示するための情報である。点灯モード切替指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の１つである。
【０１２１】
レーザー墨出し器１０において、点灯モード切替指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２が、その点灯モード切替指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部５７を介して、回転本体１２の操作制御部４５へ伝送する。操作制御部４５は、点灯モード切替指令を受信した場合、回転本体１２のライン切替スイッチ４３が押し操作された場合と同じ処理を行う。即ち、本実施形態では、操作制御部４５にリモコン６０からの点灯モード切替指令が入力されることと、回転本体１２のライン切替スイッチ４３が押し操作されることとは、操作制御部４５からみて等価である。
【０１２２】
そのため、操作制御部４５は、リモコン６０からの点灯モード切替指令を受信した場合、回転本体１２のライン切替スイッチ４３が押し操作された場合と同様、点灯モードを切り替え、その切り替え後の点灯モードを示す点灯モード情報をレーザー制御部４１へ出力する。これにより、レーザー制御部４１によって、点灯対象の射出部が、切り替え後の点灯モードに対応した射出部に切り替えられる。
【０１２３】
また、リモコン６０においてライン切替スイッチ６１が長押し（例えば１秒以上の押し操作）されると、制御部６６は、明るさ切替指令を含む遠隔レーザー制御信号を送信部６７から送信させる。明るさ切替指令は、レーザー光の明るさの切り替えを指示するための情報である。明るさ切替指令は、前述の遠隔レーザー制御情報の１つである。
【０１２４】
レーザー墨出し器１０において、明るさ切替指令を含む遠隔レーザー制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２が、その明るさ切替指令を含む制御用中継信号を、信号用給電部５７を介して、回転本体１２の操作制御部４５へ伝送する。操作制御部４５は、明るさ切替指令を受信した場合、明るさ切替スイッチ４４が押し操作された場合と同じ処理を行う。即ち、本実施形態では、操作制御部４５にリモコン６０からの明るさ切替指令が入力されることと明るさ切替スイッチ４４が押し操作されることは、操作制御部４５からみて等価である。
【０１２５】
そのため、操作制御部４５は、明るさ切替指令を受信した場合、明るさ切替スイッチ４４が押し操作された場合と同様、明るさの設定の切り替え、その切り替え後の明るさに応じた明るさ表示ＬＥＤ４６の点灯、及びその切り替え後の明るさを示す明るさ設定情報のレーザー制御部４１への出力、などを行う。これにより、レーザー制御部４１によって、点灯対象のレーザー光の明るさが切り替えられる。
【０１２６】
リモコン６０において、回転スイッチ６４、より詳しくは図６に示す左回転スイッチ６４ａ及び右回転スイッチ６４ｂは、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を回転させるためのスイッチである。
【０１２７】
リモコン／追尾切替スイッチ６２は、リモコン６０による、レーザー墨出し器１０の回転本体１２を回転させる際の動作モードを、リモコンモード及び自動追尾モードの何れかに切り替えるためのスイッチである。
【０１２８】
制御部６６は、リモコン／追尾切替スイッチ６２が押し操作される度に、リモコンモードと自動追尾モードとを交互に切り替える。また、制御部６６は、動作モードを自動追尾モードに設定した場合には追尾表示ＬＥＤ７１を点灯させ、動作モードをリモコンモードに設定した場合は追尾表示ＬＥＤ７１を消灯させる。
【０１２９】
リモコンモードは、回転スイッチ６４が操作された場合にその操作に従って回転本体１２を回転させるための動作モードである。動作モードがリモコンモードに設定されているときに、例えば左回転スイッチ６４ａが押し操作されると、制御部６６は、そのことを示すリモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７から送信させる。左回転スイッチ６４ａが再び押し操作されると、制御部６６は、回転停止指令を含む遠隔回転制御信号を送信させることによって回転本体１２の回転を停止させる。
【０１３０】
また例えば、動作モードがリモコンモードに設定されているときに、右回転スイッチ６４ｂが押し操作されると、制御部６６は、そのことを示すリモコン右回転指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７から送信させる。右回転スイッチ６４ｂが再び押し操作されると、制御部６６は、回転停止指令を含む遠隔回転制御信号を送信させることによって回転本体１２の回転を停止させる。
【０１３１】
レーザー墨出し器１０において、リモコン右回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、支持制御部２２は、各モータ２３，２４の何れかを動作させることにより、回転本体１２を右回転させる。なお、右回転とは，例えば、回転本体１２をその上部から下方向に見た場合における時計回り方向の回転である。リモコン左回転指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、支持制御部２２は、各モータ２３，２４の何れかを動作させることにより、回転本体１２を左回転させる。また、支持制御部２２は、回転本体１２を回転させているときに回転停止指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信された場合は、回転を停止させる。
【０１３２】
自動追尾モードは、垂直レーザー光１２０がリモコン６０のレーザー受光窓８０の中心位置を照射した状態となるように回転本体１２の回転を自動制御するための自動追尾機能を実現する動作モードである。動作モードが自動追尾モードに設定されているときに、左回転スイッチ６４ａ及び右回転スイッチ６４ｂの何れかが押し操作されると、制御部６６は、自動追尾機能を実行する。
【０１３３】
即ち、制御部６６は、まず、レーザー受光窓８０にレーザー光が入射されているか否か、つまり各受光部７２ａ、７２ｂの何れかでレーザー光が受光されているか否か判断する。そして、レーザー光が受光されていない場合は、押し操作されたスイッチに対応した回転方向に回転本体１２を高速回転させるための高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を送信部６７から送信させる。
【０１３４】
例えば右回転スイッチ６４ｂが押し操作された場合にレーザー光が受光されていない場合は、回転本体１２を右回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である右方向高速追尾指令が送信される。このとき、右方向高速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
【０１３５】
また例えば、左回転スイッチ６４ａが押し操作された場合にレーザー光が受光されていない場合は、回転本体１２を左回転且つ高速回転させるための高速追尾指令である左方向高速追尾指令が送信される。このときも、左方向高速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
【０１３６】
また、右回転スイッチ６４ｂ又は左回転スイッチ６４ａが押し操作された場合に各受光部７２ａ，７２ｂの何れかですでにレーザー光が受光されている場合は、制御部６６は、各受光部７２ａ，７２ｂ境界部分でレーザー光が受光された状態になるようにするために、回転本体１２を低速回転させるための低速追尾指令（後述する右方向低速追尾指令及び左方向低速追尾指令のいずれか）を送信させる。このときも、低速追尾指令に加えて、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えさせるための明るさ通常モード指令も送信される。
【０１３７】
レーザー墨出し器１０において、高速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２は、粗送用モータ２３を動作させることにより回転本体１２を高速回転させる。その際、受信された高速追尾指令が右方向高速追尾指令であった場合は右回転させ、受信された高速追尾指令が左方向高速追尾指令であった場合は左回転させる。また、高速追尾指令に加えて明るさ通常モード指令も受信した場合は、支持制御部２２は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるための明るさ切替指令を操作制御部４５へ伝送する。これを受けて、操作制御部４５は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替える。
【０１３８】
高速追尾指令によって回転本体１２が高速回転されている間に、リモコン６０の各受光部７２ａ，７２ｂの何れかでレーザー光が受光された場合は、制御部６６は、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号を、送信部６７から送信させる。より具体的には、レーザー光の入射位置に応じて、回転本体１２を右方向に低速回転させるための低速追尾指令である右方向低速追尾指令、又は、回転本体１２を左方向に低速回転させるための低速追尾指令である左方向低速追尾指令を送信させる。なお、このように高速回転から低速回転に切り替える際には、明るさ通常モード指令は送信しない。
【０１３９】
なお、リモコン６０は、図５及び図６に示すように、各受光部７２ａ，７２ｂによるレーザー光の受光状態を報知するための、第１ＬＥＤ８６、第２ＬＥＤ８７及び第３ＬＥＤ８８の３つのＬＥＤを備えている。レーザー光が第１受光部７２ａのみで受光された場合、及びレーザー光が各受光部７２ａ，７２ｂの双方で受光されているもののその受光量が第１受光部７２ａの方が大きい場合は、制御部６６は、３つのＬＥＤ８６，８７，８８のうち第１ＬＥＤ８６を点灯させて他の２つは消灯させる。レーザー光が第２受光部７２ｂのみで受光された場合、及びレーザー光が各受光部７２ａ，７２ｂの双方で受光されているもののその受光量が第２受光部７２ｂの方が大きい場合は、制御部６６は、３つのＬＥＤ８６，８７，８８のうち第２ＬＥＤ８７を点灯させて他の２つは消灯させる。
【０１４０】
レーザー墨出し器１０において、低速追尾指令を含む遠隔回転制御信号が受信部２１で受信されると、支持制御部２２は、微送用モータ２４を動作させることにより回転本体１２を低速回転させる。その際、受信された低速追尾指令が右方向低速追尾指令であった場合は右回転させ、受信された低速追尾指令が左方向低速追尾指令であった場合は左回転させる。
【０１４１】
また、低速追尾指令に加えて明るさ通常モード指令も受信した場合は、支持制御部２２は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるための明るさ切替指令を操作制御部４５へ伝送する。これを受けて、操作制御部４５は、レーザー光の明るさを通常モードに切り替える。
【０１４２】
このように、リモコン６０からの指令によって、回転本体１２を同方向に回転させつつ回転速度を高速から低速に切り替えることで、レーザー光をリモコン６０のレーザー受光窓８０の中心部へ徐々に近づけていくのである。
【０１４３】
そして、各受光部７２ａ，７２ｂ境界部分でレーザー光が受光される状態になったことにより、各受光部７２ａ，７２ｂの双方で同等の光量のレーザー光が受光される状態になると、制御部６６は、回転停止指令を送信し、これによりレーザー墨出し器１０の回転本体１２の回転を停止させる。またこのとき、制御部６６は、３つのＬＥＤ８６，８７，８８のうち第３ＬＥＤ８８を点灯させて他の２つは消灯させ、且つブザー６８を一定時間鳴動させる。
【０１４４】
図６及び図１は、垂直レーザー光１２０が各受光部７２ａ，７２ｂの双方に入射され、各入射量が同等になっている状態を示している。このような状態になると、制御部６６は、回転本体１２の回転を停止させる。これにより、自動追尾機能が完了する。
【０１４５】
したがって、例えば図１に示すように、リモコン６０を、各受光部７２ａ，７２ｂの境界部が床１０１に引かれた地墨線１３０上に合致するように床１０１に置いて、自動追尾機能を実行させると、結果として、図１に示すように、垂直レーザー光１２０が地墨線１３０上を照射した状態で回転本体１２が停止される。
【０１４６】
ブザー６８が鳴動される際の音量は、ブザースイッチ６３により切り替えることができる。本実施形態では、ブザースイッチ６３が押し操作される度に、例えば小音量、大音量、消音、の３種類の何れかに順次切り替わっていく。そして、音量が消音に設定されているとき、即ちブザー６８を鳴動させないように設定されているときは、ブザー表示ＬＥＤ６９が消灯する。また、音量が小音量に設定されているときは、ブザー表示ＬＥＤが規定の色（例えば緑色）で点灯する。また、音量が大音量に設定されているときは、ブザー表示ＬＥＤが規定の色（例えば赤色）で点灯する。
【０１４７】
（５）リモコン信号に基づくレーザー墨出し器の動作の補足説明
リモコン６０が自動追尾モードに設定されているときにそのリモコン６０から送信されるリモコン信号に基づいてレーザー墨出し器１０で実行されるリモコン対応処理について、図７を用いて補足説明する。
【０１４８】
図７のリモコン対応処理は、レーザー墨出し器１０で実行される各処理のうち、自動追尾モードに設定されているリモコン６０からのリモコン信号に対して行われる処理を抜粋したものであり、説明の便宜上、レーザー墨出し器１０の各制御部２２，４１，４５の処理が混在している。
【０１４９】
Ｓ１１０の処理は、支持本体１１の支持制御部２２により行われる処理である。即ち、Ｓ１１０では、リモコン６０から、高速追尾指令又は低速追尾指令を含むリモコン信号を受信したか否か判断する。高速追尾指令及び低速追尾指令のいずれも受信していない場合は、Ｓ１５０に進む。高速追尾指令及び低速追尾指令の何れかを受信した場合は、Ｓ１２０に進む。
【０１５０】
Ｓ１２０では、高速追尾指令及び低速追尾指令の何れかに加えて明るさ通常モード指令も受信したか否か判断する。明るさ通常モード指令を受信しなかった場合は、Ｓ１４０に進む。明るさ通常モード指令も受信した場合は、Ｓ１３０に進む。
【０１５１】
Ｓ１３０では、レーザー光の明るさを通常モードに設定する。具体的に、支持制御部２２が、信号用給電部５７を介して操作制御部４５へ、通常モード切替指令を含む制御用中継信号を伝送する。操作制御部４５は、通常モード切替指令を受信すると、明るさを通常モードに設定し、且つ、通常モードであることを示す明るさ設定情報をレーザー制御部４１へ出力する。これにより、レーザー制御部４１が、点灯対象の射出部を通常モードで点灯させる。即ち、デューティー比５０％でパルス駆動させる。
【０１５２】
なお、リモコン６０は、レーザー受光部７２によるレーザー光の光電変換後の信号に基づいてレーザ−光の受光を検知するが、その検知の可否は、レーザー墨出し器１０とリモコン６０との距離に依存するほか、パルス駆動のデューティー比にも依存する。
【０１５３】
即ち、レーザー光の減衰や外乱光の影響により、デューティー比が５０％或いはその近傍のときが最も検知しやすくなり、その分、検知可能な距離も長くなる。逆に、デューティー比が５０％より大きくなるほど或いは小さくなるほど、レーザー光を検知しにくくなり、検知可能な距離も短くなる。レーザー光の射出方向を自動で調整する自動追尾モード時は、レーザー受光部７２で受光されるレーザー光に基づく安定した動作が要求される。
【０１５４】
そこで、本実施形態では、回転本体１２が回転停止中に自動追尾機能を開始する際は、リモコン６０は、高速追尾指令又は低速追尾指令を送信するとき、前述のように明るさ通常モード指令も送信することで、レーザー光の明るさを通常モードに切り替えるようにしている。
【０１５５】
Ｓ１４０では、Ｓ１１０で受信した指令に従って、回転本体１２の回転を開始する。このＳ１４０の処理は、支持本体１１の支持制御部２２により行われる。例えば、回転本体１２が回転停止中にＳ１１０で高速追尾指令又は低速追尾指令を受信した場合は、Ｓ１４０では、受信した指令に応じた回転速度による回転本体１２の回転を開始させる。また例えば、回転本体１２を高速回転させているときにＳ１１０で低速追尾指令を受信した場合は、Ｓ１４０では、回転本体１２の回転速度を高速回転から低速回転に切り替える。
【０１５６】
Ｓ１５０では、リモコン６０から回転停止指令を含むリモコン信号を受信したか、又は、回転本体１２の回転を停止させる必要がある状態になっているか否かを判断する。この判断は、基本的には、支持本体１１の支持制御部２２により行われる。
【０１５７】
回転本体１２の回転を停止させる必要がある状態になっているか否かの判断は種々の方法で行うことができるが、本実施形態では、回転強制停止条件が成立しているか否かを判断することにより行う。
【０１５８】
回転強制停止条件は、例えば、Ｓ１４０による回転開始後、停止することなく継続して一定時間以上経過していること、であってもよい。また例えば、回転強制停止条件として、レーザー墨出し器１０において異常が発生したこと、という条件があってもよい。レーザー墨出し器１０の異常としては、例えば、モータは正常に動作しているにもかかわらず何らかの要因で回転本体１２が回転できないロック状態になっていること、支持本体１１の電圧検出部３２で検出される電圧値が一定値以下の低電圧状態になっていること、モータに流れる電流が異常な状態（例えば一定値以上の過電流状態）になっていること、などが挙げられる。
【０１５９】
また例えば、回転強制停止条件として、リモコン６０側で回転スイッチ６４が押し操作されたことによりそのことを示すリモコン信号が受信されたこと、という条件があってもよい。
【０１６０】
複数の条件がある場合には、何れか１つの条件でも充足した場合には回転強制停止条件が成立したものと判断してもよいし、何れか複数又は全ての条件を同時に充足した場合に回転強制停止条件が成立したものと判断してもよい。
【０１６１】
Ｓ１５０で、リモコン６０から回転停止指令を含むリモコン信号を受信したか、又は、回転強制停止条件が成立している場合は、Ｓ１８０に進む。Ｓ１８０では、支持制御部２２が、回転本体１２の回転を停止させる。
【０１６２】
Ｓ１５０で、リモコン６０から回転停止指令を含むリモコン信号を受信しておらず、且つ回転強制停止条件も成立していない場合は、Ｓ１６０に進む。Ｓ１６０では、リモコン６０から、レーザーユニット４２の動作切替用の指令を受信したか否か判断する。この判断は、支持制御部２２が行う。レーザーユニット４２の動作切替用の指令としては、前述の点灯制御指令、点灯モード切替指令、及び明るさ切替指令がある。
【０１６３】
レーザーユニット４２の動作切替用の指令を受信していない場合は、Ｓ１１０に戻る。レーザーユニット４２の動作切替用の指令を受信した場合は、Ｓ１７０に進む。
Ｓ１７０では、レーザーユニット４２の動作の切替処理を行う。具体的に、支持制御部２２が、信号用給電部５７を介して操作制御部４５へ、受信した指令を含む制御用中継信号を伝送する。これにより、回転本体１２内において、操作制御部４５及びレーザー制御部４１により、受信した指令に基づく前述の制御処理が行われる。具体的に、レーザー光の点灯・消灯の切り替え処理、点灯モードの切り替え処理、及び明るさの切り替え処理を含む各種処理のうち、受信した指令に応じた制御処理が行われる。Ｓ１７０の処理後はＳ１１０に戻る。
【０１６４】
（６）実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（ａ）支持本体１１の受信部２１で遠隔レーザー制御信号が受信されると、その遠隔レーザー制御信号に含まれている遠隔レーザー制御情報が、制御用中継信号として回転本体１２へ伝送される。このとき、支持本体１１から回転本体１２への制御用中継信号の伝送は、支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃと回転側接続基板９６の信号用ブラシ９６ｃとの直接的接触を介して行われる。これら両者の接触状態は、回転本体１２の回転位置にかかわらず維持される。
【０１６５】
そのため、本実施形態のレーザー墨出し器１０によれば、回転本体１２側に対する操作についても、信号用リング導体９１ｃ及び信号用ブラシ９６ｃの接触によって支持本体１１と回転本体１２との電気的接続状態を維持させるという簡素な構成にて、外部のリモコン６０からのリモコン信号により遠隔操作することができる。これにより、レーザー墨出し器１０の大型化を抑えつつ、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【０１６６】
（ｂ）本実施形態では、支持本体１１の支持制御部２２が、受信部２１で受信されたリモコン信号に対する信号処理を行うことで、回転本体１２へ伝送する制御用中継信号を生成する。リモコン信号に含まれている遠隔レーザー制御情報の回転本体１２への伝送は、例えば、受信したリモコン信号をそのまま制御用中継信号として回転本体１２へ伝送することによっても可能であるが、リモコン信号の状態によっては、その信頼性が十分に維持されない可能性がある。
【０１６７】
これに対し、本実施形態では、支持制御部２２がリモコン信号を信号処理して制御用中継信号を生成し、その信号処理後の制御用中継信号が回転本体１２へ伝送されるため、信頼性の高い制御用中継信号を回転本体１２へ伝送することができる。
【０１６８】
（ｃ）本実施形態では、支持制御部２２は、受信部２１から入力されたリモコン信号から遠隔レーザー制御信号を抽出する信号抽出処理を行い、その信号抽出処理で抽出された遠隔レーザー制御信号に基づいて制御用中継信号を生成、伝送する。つまり、回転本体１２では不要で支持本体１１のみで利用されるような情報は、回転本体１２には伝送されない。そのため、回転本体１２に対して必要な情報を効率的に伝送することができる。
【０１６９】
（ｄ）本実施形態では、支持制御部２２による遠隔レーザー制御信号の信号処理の具体的方法として、前述の通り各種の方法を採用できる。
例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号から、ノイズ成分除去用のフィルタ回路によってノイズ成分を除去し、そのノイズ成分除去後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。この方法によれば、ノイズ成分が抑制された信頼性の高い制御用中継信号を回転本体１２へ伝送することができる。
【０１７０】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を、例えばバッファなどのインピーダンス変換回路によってインピーダンス変換し、そのインピーダンス変換後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。この方法によれば、受信部２１で受信された遠隔レーザー制御信号を、電気的により安定した制御用中継信号として回転本体１２へ伝送することができる。
【０１７１】
また例えば、支持制御部２２は、受信部２１から入力された遠隔レーザー制御信号を適宜波形整形し、その波形整形後の信号を制御用中継信号として回転本体１２へ伝送するようにしてもよい。受信部２１で受信されることが想定される遠隔レーザー制御信号の状態に応じて適宜波形整形の方法を選択することで、安定的且つ信頼性の高い制御用中継信号を回転本体１２へ伝送することができる。
【０１７２】
また例えば、受信部２１で受信された遠隔レーザー制御信号の信号形式とは異なる別の形式の信号に変換する処理を採用してもよい。このような方法によっても、安定的且つ信頼性の高い制御用中継信号を回転本体１２へ伝送することができる。
【０１７３】
（ｅ）本実施形態では、支持本体１１から回転本体１２へ、制御用中継信号のみではなく、回転本体１２を動作させるための動作用の電力も供給可能に構成されている。そのため、仮に回転本体１２に乾電池５１が装着されていなかったり乾電池５１の残量が不足したりしていても、ＤＣジャック２６から外部電力を入力させることでその外部電力によって回転本体１２内の各部を動作させることができ、動作用の電源確保についての使用者の利便性が高まる。
【０１７４】
（７）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。床１０１及び壁面１０２は対象物に相当する。リモコン６０は外部の送信装置に相当する。リモコン６０から送信されるリモコン信号に含まれる遠隔回転制御信号及び遠隔レーザー制御信号は無線制御信号に相当する。遠隔回転制御信号に含まれるリモコン右回転指令、リモコン左回転指令、高速追尾指令、低速追尾指令、回転停止指令は、制御情報に相当する。また、遠隔レーザー制御信号に含まれる遠隔レーザー制御情報は、制御情報のうち特に回転側制御情報に相当する。制御用中継信号は内部制御信号に相当する。支持側接続基板９１の信号用リング導体９１ｃは支持側信号用導体部に相当する。支持制御部２２は支持本体内伝送部及び信号生成部に相当する。回転側接続基板９６の信号用ブラシ９６ｃは回転側信号用導体部に相当する。レーザー制御部４１及び操作制御部４５は回転側制御部に相当する。ＤＣジャック２６は電力取得部に相当する。支持側接続基板９１の正極用リング導体９１ａ及び負極用リング導体９１ｂは支持側電力用導体部に相当する。回転側接続基板９６の正極用ブラシ９６ａ及び負極用ブラシ９６ｂは回転側電力用導体部に相当する。各モータ２３，２４及び回転駆動機構２０は回転駆動部に相当する。
【０１７５】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１７６】
（１）支持側接続基板９１の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、各リング導体９１ａ，９１ｂ，９１ｃの位置関係が上記実施形態とは異なっていてもよい。信号用リング導体９１ｃを２つ以上設け、それぞれ異なる信号を伝送可能に構成してもよい。外部電力供給用の正極用リング導体９１ａ及び負極用リング導体９１ｂを設けることは必須ではなく、これらがなくてもよい。
【０１７７】
（２）上記実施形態では、支持本体１１と回転本体１２を電気的に接続するための具体的構成として、支持側接続基板９１及び回転側接続基板９６を示したが、これはあくまでも一例である。支持本体１１側と回転本体１２側で信号伝送用の導体が直接接触するような構成であって、且つ回転本体１２が回転して両者の接触位置が相対的に変位しても両者の接触状態が維持されるような、他の構成を採用してもよい。
【０１７８】
具体的に、例えば、液体金属（例えば水銀）を介して給電を行う構造のいわゆるロータリーコネクタを採用してもよい。
（３）上記実施形態では、リモコン６０からレーザー墨出し器１０へのリモコン信号の送信を、赤外線を用いて行う構成であったが、赤外線以外の他の無線伝送媒体を用いてリモコン信号を送信するようにしてもよい。例えば、電波を用いた無線通信によってリモコン信号を送信するようにしてもよい。電波を用いた無線通信の具体的通信方式としては、例えば、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどが考えられる。もちろん、これら以外の他の通信方式であってもよい。なお、ＮＦＣは、ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略称である。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。
【０１７９】
（４）リモコン６０から遠隔制御可能な機能は、レーザー光の点灯・消灯、点灯モードの切り替え、明るさの切り替え、に限定されない。レーザーユニット４２の動作とは直接関係ない他の制御をリモコン６０から行えるようにしてもよい。
【０１８０】
また、リモコン６０とレーザー墨出し器１０とが双方向通信可能な構成であってもよい。  例えば、回転本体１２内の各種情報を支持本体１１へ伝送し、その情報を支持本体１１から無線にてリモコン６０へ送信可能であってもよい。もちろん、支持本体１１内の各種情報についても無線にて支持本体１１からリモコン６０へ送信可能であってもよい。
【０１８１】
（５）回転本体１２が保持プレート１８に対して回転自在に載置されていることは必須ではない。回転本体１２が保持プレート１８に固定され、回転本体１２の回転は常に保持プレート１８と一体的に行われるように構成してもよい。
【０１８２】
（６）レーザー光を射出する射出部の数は、上記実施形態に示した４つに限定されない。射出部の数や設置位置などについては、適宜決めることができる。
（７）上記実施形態では、支持本体１１から回転本体１２へ外部電力を供給可能な構成を説明したが、外部電力に加え、支持本体１１の乾電池２５の電池電力を回転本体１２へ供給可能に構成してもよい。
【０１８３】
（８）上記実施形態では、支持本体１１から回転本体１２へ伝送された信号が、回転本体１２において操作制御部４５に入力される構成であったが、レーザー制御部４１へ入力される構成であってもよい。その場合、レーザー制御部４１は、支持本体１１から受信した信号に基づく情報（例えば明るさの切り替え情報や点灯モードの切り替え情報など）を操作制御部４５へ出力することにより、操作制御部４５に対して必要な処理（例えば明るさの設定の切り替えや点灯モードの設定の切り替え）を実行させるようにしてもよい。
【０１８４】
また、回転本体１２において、レーザー制御部４１と操作制御部４５は、一体化されていてもよい。つまり、これら両者の機能を兼ね備えた１つの制御部を有する構成であってもよい。
【０１８５】
（９）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１８６】
５…第１射出部、６…第２射出部、７…第３射出部、８…第４射出部、１０…レーザー墨出し器、１１…支持本体、１２…回転本体、１８…保持プレート、２０…回転駆動機構、２１…受信部、２２…支持制御部、２３…粗送用モータ、２４…微送用モータ、２５，５１…乾電池、２６…ＤＣジャック、４１…レーザー制御部、４２…レーザーユニット、４５…操作制御部、５６…電源用給電部、５７…信号用給電部、６０…リモコン、６１…ライン切替スイッチ、６２…リモコン／追尾切替スイッチ、６４…回転スイッチ、６５…電源スイッチ、６６…制御部、６７…送信部、７２…レーザー受光部、７２ａ…第１受光部、７２ｂ…第２受光部、７３…乾電池、８０…レーザー受光窓、９１…支持側接続基板、９１ａ…正極用リング導体、９１ｂ…負極用リング導体、９１ｃ…信号用リング導体、９６…回転側接続基板、９６ａ…正極用ブラシ、９６ｂ…負極用ブラシ、９６ｃ…信号用ブラシ、１２０…垂直レーザー光、１３０…地墨線、Ｌ１…中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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