(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気歯車組立体であって、
複数の内側永久磁石と、
前記内側永久磁石に対して同心円状に位置する複数の外側永久磁石と、
前記内側及び外側永久磁石の間に位置し、前記内側及び外側永久磁石によって発生した磁界を変調するように構成された磁極片構造体と、
入力軸および出力軸と、
を備え、前記磁極片構造体が、
複数の積層プレートであって、各々のプレートが、中空の結合部によって接合された、規則的に間隔をあけた複数の実質上の中実部を有するリングを含む、積層プレートを含み、
各々のプレートが、前記プレートの材料から形成されるかまたはそれを用いる結合手段によって、隣接するプレートと結合され、それによって前記積層プレートが、前記プレートの前記材料によってともに保持された単一構造体を形成し、
前記中実部が整列して、前記磁極片構造体において複数の磁極片を形成するようにスタッキングされ、前記中空の結合部が、前記中実部を互いに連結する１以上のコネクタを備えており、
前記入力軸および出力軸の一方は、前記積層プレートの前記中空の結合部によって提供される空隙と協働し、かつそれらの内部に延伸するリップまたは延伸部を備え、それにより、使用時に前記磁極片構造体が前記入力軸または出力軸とともに回転し、前記中空の結合部は、前記空隙を提供するコネクタ間の間隙である、磁気歯車組立体。
【請求項２】
前記結合手段が、前記積層プレートのスタックの外面全体にわたって延伸する１以上の溶接線またはビードを含み、それによって前記積層プレートが、前記１以上の溶接線またはビードによってともに保持された単一構造体を形成するようにする、請求項１に記載の磁気歯車組立体。
【請求項３】
前記溶接線またはビードが、前記磁極片構造体の長手方向軸に対して平行または実質上平行な方向に延びる、請求項２に記載の磁気歯車組立体。
【請求項４】
前記溶接線またはビードが、フィラー材を使用することなく、例えば電子ビーム溶接プロセスによって形成される、請求項２または３に記載の磁気歯車組立体。
【請求項５】
前記結合手段が、隣接するプレートの１以上の協働する凹部内に、プレス嵌め、締り嵌めまたはスナップ留め機構で受け止められる１以上の突起を含み、それによって前記積層プレートが、前記協働する突起及び凹部の前記プレス嵌め、締り嵌めまたはスナップ留め機構によってともに保持された単一構造体を形成するようにする、請求項１に記載の磁気歯車組立体。
【請求項６】
前記突起が、前記プレート上の共通位置で、前記プレートに圧入される、請求項５に記載の磁気歯車組立体。
【請求項７】
前記突起及び凹部が、前記磁極片構造体の長さに沿った共通の軸を有する、請求項５または６に記載の磁気歯車組立体。
【請求項８】
前記突起及び凹部が、各々のプレート上の、前記プレートの前記実質上の中実部において位置する、請求項５、６または７に記載の磁気歯車組立体。
【請求項９】
前記磁極片構造体が、前記複数の積層プレート及び前記結合手段で構成される、請求項１乃至８のいずれかに記載の磁気歯車組立体。
【請求項１０】
前記プレートが、各々単一の材料片から形成される、請求項１乃至９のいずれかに記載の磁気歯車組立体。
【請求項１１】
請求項１〜４，９，１０のいずれかに記載の磁気歯車組立体を形成する方法であって、
複数の積層プレートをともにスタッキングすることと、
積層プレートの前記スタックの外面全体にわたって１以上の溶接線またはビードを溶接して、前記プレートを永久的に結合することと、
磁極片構造体を入力軸または出力軸に固定するように、前記入力軸または出力軸のリップまたは延伸部を、それぞれ、前記積層プレートの前記中空の結合部によって提供される空隙に差し込むことと、
を含む、方法。
【請求項１２】
請求項１，５〜１０のいずれかに記載の磁気歯車組立体を形成する方法であって、
各々のプレートが、隣接するプレートの１以上の協働する凹部内部に、プレス嵌め、締り嵌め、またはスナップ留め機構で延伸するように構成された１以上の突起を含むように、複数の積層プレートを形成することと、
前記突起が、前記協働する凹部内部で受け止められるように、前記プレートをともにスタッキングし、及び／または結合することと、
磁極片構造体を入力軸または出力軸に固定するように、前記入力軸または出力軸のリップまたは延伸部を、それぞれ、前記積層プレートの前記中空の結合部によって提供される空隙に差し込むことと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、磁気歯車のための磁極片構造体及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気歯車は周知であり、通常は、出力軸を入力軸とは異なる速度で回転させるように相対回転する環状部材の同心状の列を伴う。
【０００３】
１つのタイプの構成では、内側永久磁石が内側回転子を形成することができ、外側永久磁石が外側固定子を形成することができる。回転磁極片構造体は、内側永久磁石と外側永久磁石との間に位置して、それらの間の磁力線の集中を提供し、磁界を変調させて、それによって入力軸及び出力軸との間の連動を生じさせるようにすることができる。磁極片構造体は、あらゆる機械的接触なしに、入力軸と出力軸との間のトルク経路を形成する。磁極片が固定子でありかつ２組の永久磁石が回転するように、機構を変化させることができる。
【０００４】
歯車比は、低速軸に関連付けられた永久磁石上の磁極対の数と比較すると、高速軸に関連付けられた永久磁石上の磁極対の数と等しい場合がある。このことは、各々の軸に関連付けられた永久磁石が偶数であることを示唆する。
【０００５】
磁気歯車は、歯車組立体に軸を装着するために軸受を必要とするが、他の点では、可動部品間の連結器に摩擦がないという周知の利点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
磁極片、すなわち「変調器」は、積層プレートから形成され得る。これらは通常、磁極片内の空隙を通って延伸するシャーシまたはサブキャリッジによって保持される。高速軸または低速軸への、または筐体への磁極片の装着に対する改善を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の態様によれば、例えば磁気歯車のための磁極片構造体または変調器が提供され、
複数の積層プレートであって、各々のプレートが、中空の結合部によって接合された、規則的に間隔をあけた複数の実質上の中実部を有するリング、例えば金属及び／または磁気リングであるかまたはそれを含む、積層プレートを含み、
各々のプレートが、プレートの材料から形成されるか、それを用いるか、またはその一部である結合手段によって、隣接するプレートと結合され、それによって積層プレートが、プレートの材料によってともに保持された単一構造体を形成するようにする。
【０００８】
本開示の最も広い態様によれば、各々のプレートは、プレートの材料から形成されるかまたはそれを用いる結合手段によって、隣接するプレートに結合される。このように、プレートをともに結合しスタッキングして磁極片構造体を形成するために、さらなる部材を必要としない。そのような余分な部材は、磁極片構造体にとって好ましくない、例えば磁気歯車の入力軸と出力軸との間でトルクを伝達するためのその能力に負の影響を及ぼすことが分かっている。プレートの材料によってともに保持された単一構造体の形状で磁極片構造体を設けることによって、そのような課題が克服される。
【０００９】
「単一構造体」によって、変調器が、プレート及び結合手段を用いた単一のユニットとして形成されることが意味される。単一構造体は、実質上プレートの材料のみから形成されてもよい。プレートは、同じ材料、例えばケイ素鉄から、そして任意には単一の材料片として各々形成されてもよい。積層プレートのスタックを、本明細書で定義されたような単一のユニットすなわち「単一構造体」としてともに保持するために、他の部材（プレート及び結合手段、及び／またはプレートの材料を除く）を必要としなくてもよい。
【００１０】
実質上の中実部は、その周囲に規則的に間隔をあけてもよい磁極片構造体内の磁極を形成し得る。
【００１１】
積層プレートの中実部は、磁極片構造体を形成するためにスタッキングされると、整列して変調器の磁性部及び／または磁極を形成し得る。
【００１２】
積層プレートの中空の結合部は、磁極片構造体を形成するためにスタッキングされると、整列して変調器の実質上の非磁性部を形成し得る。例えば、積層プレートの中空の結合部は、整列して、実質上磁極片構造体の全長に沿って延伸する複数の空隙を形成し得る。
【００１３】
各々のプレートは、中空の結合部によって接合された、規則的に間隔をあけた実質上の中実部を含むＯリングの形状であってもよい。このように、磁極片構造体は、プレートがともにスタッキングされたときにシリンダを形成する。
【００１４】
磁極片構造体第１の実施形態では、結合手段は、積層プレートのスタックの外面全体にわたって延伸する１以上の溶接線またはビードを含んでもよく、それによって積層プレートが、１以上の溶接線またはビードによってともに保持された単一構造体を形成するようにしてもよい。
【００１５】
溶接線またはビードは、磁極片構造体の長手方向軸に対して平行または実質上平行な方向に延び得る。結合手段は、少なくとも２個、３個、４個、または５個の溶接線またはビードを含み得る。溶接線またはビードは、プレートのスタックの全長に沿って延伸する連続した溶接線またはビードを含んでもよく、またはそれであってもよい。
【００１６】
溶接線またはビードは、フィラー材を使用することなく、例えば電子ビーム溶接プロセスによって形成されてもよい。
【００１７】
磁極片構造体第２の実施形態では、結合手段は、隣接するプレートの１以上の協働する凹部内に、プレス嵌め、締り嵌めまたはスナップ留め機構で受け止められる１以上の突起を含んでもよく、それによって積層プレートが、協働する突起及び凹部のプレス嵌め、締り嵌めまたはスナップ留め機構によってともに保持された単一構造体を形成し得る。
【００１８】
突起は、プレート上の共通位置で、プレートに圧入され得る。突起は、所要の位置にプレートを押圧することによって形成されることができ、この押圧によって、プレートの反対側上に、突起に対応する凹部をさらに形成し得る。
【００１９】
突起及び凹部は、磁極片構造体の長さに沿った共通の軸を有し得る。
【００２０】
突起及び凹部は、各々のプレート上の、プレートの実質上の中実部において位置し得る。各々の実質上の中実部は、突起及び凹部を含み得る。各々のプレートは、少なくとも２個、４個、６個、１０個または１４個の突起及び凹部を含んでもよい。
【００２１】
本明細書に開示された態様または実施形態のいずれかにおいては、磁極片構造体は、複数の積層プレート及び結合手段から成り立ち得る。結合手段は、プレートの材料のみを用いてもよい。
【００２２】
プレートは、中実部が整列して、磁極片構造体において複数の磁極片を形成するようにスタッキングされてもよい。
【００２３】
プレートは、中実部が整列して、磁極片構造体において複数の実質上の非磁性部、例えば空隙を形成するようにスタッキングされてもよい。
【００２４】
プレートは、各々単一の材料片から形成されてもよい。
【００２５】
本開示の態様によれば、磁気歯車組立体が提供され、
上述の磁極片構造体と、
複数の内側永久磁石と、
内側永久磁石に対して同心円状に位置する複数の外側永久磁石とを含み、
磁極片構造体は、内側及び外側永久磁石の間に位置し、内側及び外側永久磁石によって発生した磁界を変調する。
【００２６】
磁気歯車組立体は、入力軸を含んでもよい。入力軸は、複数の内側永久磁石、複数の外側永久磁石、または磁極片構造体に結合されてもよく、及び／またはそれを収容してもよい。
【００２７】
磁気歯車組立体は、出力軸を含んでもよい。出力軸は、複数の内側永久磁石、複数の外側永久磁石、または磁極片構造体に結合されてもよく、及び／またはそれを収容してもよい。
【００２８】
磁気歯車組立体は、固定された筐体を含んでもよい。固定された筐体は、複数の内側永久磁石、複数の外側永久磁石、または磁極片構造体に結合されてもよく、及び／またはそれを収容してもよい。
【００２９】
入力軸または出力軸は、磁気歯車組立体の低速回転子を形成し得る。入力軸または出力軸は、磁気歯車組立体の高速回転子を形成し得る。
【００３０】
入力軸、出力軸、または筐体は、変調器内の空隙と協働し、及び／またはそれらの内部に延伸して、変調器を適所に保持する機能部、例えばリップまたは延伸部を含んでもよい。変調器がこのようにして入力軸または出力軸に取り付けられると、これは、変調器がリップまたは延伸部内部に滑り込み、及び、例えばボルトまたはクランプ等の必要なく、入力軸または出力軸とともに回転することができることを確実にし得る。しかし、さまざまな実施形態に従って、他の取付手段、例えばボルトまたはクランプを用いることができる。
【００３１】
本開示の態様によれば、磁極片構造体を形成する方法が提供され、
複数の積層プレートをともにスタッキングすることであって、各々のプレートが、中空の結合部によって接合された、規則的に間隔をあけた複数の実質上の中実部を有する金属リングであることと、
積層プレートのスタックの外面全体にわたって１以上の溶接線またはビードを溶接して、プレートを永久的に結合して、それによって積層プレートが、１以上の溶接線またはビードによってともに保持された単一構造体を形成するようにすることと、
を含む。
【００３２】
溶接線またはビードは、フィラー材料を使用することなく、例えば電子ビーム溶接プロセスによって形成されてもよい。
【００３３】
本開示の態様によれば、磁極片構造体を形成する方法が提供され、
各々のプレートが、隣接するプレートの１以上の協働する凹部内部に、プレス嵌め、締り嵌め、またはスナップ留め機構で延伸するように構成された１以上の突起を含むように、複数の積層プレートを形成することと、
突起が、協働する凹部内部で受け止められるように、プレートをともにスタッキングし、及び／または結合して、それによって積層プレートが、協働する突起及び凹部のプレス嵌め、締り嵌め、またはスナップ留め機構によってともに保持された単一構造体を形成するようにすることと、
を含む。
【００３４】
１以上の突起は、所要の位置にプレートを押圧することによって形成されてもよく、この押圧によって、プレートの反対側上に、１以上の突起に対応する１以上の凹部をさらに形成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
ここで、さまざまな実施形態が、例示のみを目的とし、かつ添付の図面を参照して説明される。
【００３６】
【図１】磁気歯車組立体を通した軸方向断面を示す。
【図２】図１に示された磁気歯車組立体を通した半径方向断面を示す。
【図３Ａ】図１の磁気歯車組立体で用いるための磁極片構造体の実施形態の斜視図を示す。
【図３Ｂ】図３Ａの磁極片構造体の分解立体図を示す。
【図３Ｃ】図３Ｂの分解立体図の拡大したものを示す。
【図４】図１の磁気歯車組立体で用いるための磁極片構造体の一部の斜視図を示す。
【図５Ａ】図４の磁極片構造体の一部を通した断面を示す。
【図５Ｂ】図５Ａの一部を拡大したものを示す。
【図６】図４の磁極片構造体の２つの部品間の結合部の斜視図を示す。
【図７】図４の磁極片構造体の一部の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本開示は、一般に、例えば磁気歯車または磁気歯車組立体で用いるための磁極片構造体（すなわち「変調器」）、及び磁極片構造体（すなわ「変調器」）の製造方法に関する。
【００３８】
図１は、実施形態による磁気歯車組立体１０を示す。
【００３９】
磁気歯車組立体１０は、筐体５とともに、入力軸１２及び出力軸２２を含む。入力軸１２は、例えばスプライン結合部１３を介して、内側回転子１４に結合し、内側回転子１４は、内側回転子支持体１５に結合する。内側回転子１４及び内側回転子支持体１５は、ともに回転し、内側軸受１６によって支持される。内側回転子１４及び内側回転子支持体１５及び／または入力軸１２は、単体部材であることができる。
【００４０】
内側回転子１４は、入力軸１２及び内側回転子１４とともに回転する内側永久磁石３０の列を支持する。
【００４１】
筐体５は、磁気歯車組立体１０の可動部品と連携して固定され、外側永久磁石４０の列を支持する。外側永久磁石４０は、外側支持体６を介して、筐体５に固定される。
【００４２】
磁極片構造体すなわち変調器５０は、外側永久磁石４０と内側永久磁石３０との間に位置する。変調器５０は、出力軸２２の延伸部２４と、変調器支持体２６とによって担持される。延伸部２４及び変調器支持体２６は、内側軸受１６及び外側軸受１８によって担持され、変調器５０によって、出力軸２２とともに回転可能である。
【００４３】
変調器５０は、磁性材料で作られ、内側磁石及び外側永久磁石によって発生した磁界を変調させるように作用する。このようにするために、変調器５０は、その周囲に規則的に間隔をあけた多数の磁極を含み、これらは、内側及び外側永久磁石上の磁極対に対応する磁束の高調波をもたらす。これによって、部材が磁気的に連動するように相互に作用する。変調器５０は、あらゆる機械的接触なしに、入力軸１２と出力軸２２との間のトルク経路を形成し得る。そのような理論は、当技術分野において周知であり、本明細書では繰り返さない。
【００４４】
図示された実施形態では、外側永久磁石４０は回転しないが、他の実施形態では、外側永久磁石４０が回転し、磁極片構造体５０が固定されることが意図されている。また、図示された実施形態では、入力軸１２及び内側回転子１４は、高速回転子及び変調器５０として構成され、出力軸２２は、低速回転子として構成される。このことは、外側永久磁石４０の数と比較したときに、内側永久磁石３０の数がより少ないことに起因する。しかし、外側永久磁石よりも多くの数の内側永久磁石を用いることによって、内側回転子１４が低速回転子として構成される他の実施形態が意図されている。
【００４５】
図２は、磁気歯車組立体１０を通した半径方向断面を示す。
【００４６】
内側回転子１４は、内側永久磁石３０を支持する。図示された実施形態では、８個の内側永久磁石が用いられるが、必要に応じて任意の数を用いることができる。内側永久磁石は、Ｎ極３２及びＳ極３４が交互に配置されている。同様に、外側永久磁石４０は、交互のＮ極４２及びＳ極４４を含む。図示された実施形態では、１８個の交互の極が用いられているが、必要に応じて任意の数を用いることができる。
【００４７】
変調器５０は、規則的に間隔をあけた磁性部５２及び実質上の非磁性部５４の列を含み、これらは、交互のパターンで配置されている。磁性部５２は、中実の磁性金属片であってもよく、実質上の非磁性部５４は、空隙を含んでもよい。これらは、以下により詳細に説明される。図示されるように、磁性部品及び非磁性部品の数は、２６個、すなわち内側及び外側永久磁石の合計として選択されるが、必要に応じて任意の数を用いることができる。
【００４８】
変調器５０と、内側及び外側の永久磁石の列３０、４０の各々のとの間に、名目上の空隙（図示せず）が存在する。このことは、磁気歯車組立体１０の回転する磁性部品間で、摩擦がないようにしてトルクが伝達されることを意味する。
【００４９】
磁極片構造体すなわち変調器５０は、ともにスタッキングされた複数の積層プレート１００から形成される。プレートは、ケイ素鉄から形成されるか、またはそれを含んでもよい。
【００５０】
図３Ａ〜３Ｃに示されるように、各々のプレート１００は、中空の結合部１０４によって隔てられた、規則的に間隔をあけた複数の中実部１０２を有するリングを含み得る。結合部１０４は、中実部１０２をともに結合するための１以上のコネクタ１０５（図３Ｃ）を含む。図示された実施形態では、各々の中空部１０４に対して、２つの細いコネクタ１０５が設けられているが、単一のコネクタ、または２つより多いコネクタが適宜用いられてもよい。任意には、各々のプレート１００は、単一の磁性金属片である。
【００５１】
積層プレート１００の中実部１０２は、スタッキングされると、整列して変調器５０の磁性部５２を形成する。同様に、積層プレート１００の中空の結合部１０４は、スタッキングされると、整列して変調器５０の実質上の非磁性部５４を形成する。用語「実質上」は、中空部が依然として金属（例えば磁気）コネクタ１０５を含むが、主として、非磁性の空隙を提供するようなコネクタ１０５間の間隙であってもよいことを示すために用いられる。
【００５２】
本開示によれば、各々のプレート１００は、プレート１００の材料から形成されるかまたはそれを用いた結合手段によって、隣接するプレートと結合される。このように、プレート１００をともに結合しスタッキングして変調器５０を形成するために、さらなる部材を必要としない。そのような余分な部材は、変調器５０の磁性部５２あるいは非磁性部５４に影響を及ぼすことが分かっている。
【００５３】
例えば、いくつかの従来の機構は、シャーシまたはサブキャリッジを用いて、変調器を担持する。そのような機構は、変調器を通して延伸してそれをともに保持するボルトか、またはグルー等の接着材料を含んでいることがある。このタイプの設計は、中実の磁性部及び空隙の両方に支障を来し、性能及び効率の低下につながる可能性があることがわかっている。本開示の最も広い態様は、プレートの材料から形成されるか、それを用いるか、またはその一部である結合手段を用いることによって、このことを克服する。
【００５４】
図３Ａ〜３Ｃの実施形態では、各々のプレート１００上に、隣接するプレート間のプレス嵌め結合を提供するように協働する複数の機能部１１０を設ける。すなわち、各々のプレート１００の中実部１０２の一部は、各々のプレート１００の一側に凸部１１２が形成され、各々のプレート１００の反対側に凹部１１４が形成されるように、機械加工されるかあるいは処理される。このように、所与のプレート上に位置する各々の凸部１１２は、隣接するプレート上に位置する凹部１１４と協働する。
【００５５】
突起は、所要の位置にプレートを押圧することによって形成されることができ、この押圧によって、プレートの反対側上に、突起に対応する凹部をさらに形成し得る。
【００５６】
図示された実施形態では、凸部１１２及び凹部１１４は、実質上ほぼ同じ直径を有し、これによって、プレートがともにスタッキングされたときに凸部１１２と凹部１１４との間でプレス嵌めを形成するようにされる。他の実施形態では、協働する機能部は、スナップ留めまたは締り嵌めを提供する。
【００５７】
理解されるように、プレート１００をともにスタック状に保持して変調器５０を形成するために必要な機能部は、プレート１００の材料から形成されるか、またはそれのみを用いる。変調器５０は、協働する機能部によってともに適切に保持され、プレート１００をスタック状にともに保持するためのさらなる部材の必要なく、強固な単一構造体を形成することができる。
【００５８】
「単一構造体」によって、変調器５０が、プレート及び結合手段を用いた単一のユニットとして形成されることが意味される。単一構造体は、実質上プレート１００の材料のみから形成されてもよい。これは、プレート１００が同じ材料、例えばケイ素鉄から、そして任意には単一の材料片として各々形成されるケースであるかもしれない。積層プレートのスタックをともに保持するために、他の部材を必要としなくてもよい。
【００５９】
図４には、さらなる実施形態が示され、磁極片構造体すなわち変調器１５０が、ともにスタッキングされた複数の積層プレート２００から形成される。プレート２００をともに結合するための手段を除き、図４の変調器１５０は、図３Ａ〜３Ｃの変調器５０のものと同じ機能部を有し、磁気歯車組立体１０で同じように用いられることができる。このように、同様の特徴には、同様の参照番号が付与されているが、「１００」が付け加えられている。プレート２００は、ケイ素鉄から形成されるか、またはそれを含み得る。
【００６０】
各々のプレート２００は、中空の結合部２０４によって隔てられた、規則的に間隔をあけた複数の中実部２０２を有するリングを含み得る。結合部２０４は、中実部２０２をともに結合するための１以上のコネクタ２０５を含む。図示された実施形態では、各々の中空部２０４に対して、２つの細いコネクタ２０５が設けられているが、単一のコネクタ、または２つより多いコネクタが適宜用いられてもよい。任意には、各々のプレート２００は、単一の磁性金属片である。
【００６１】
積層プレート２００の中実部２０２は、スタッキングされると、整列して変調器１５０の磁性部１５２を形成する。同様に、積層プレートの中空の結合部２０４は、スタッキングされると、整列して変調器１５０の実質上の非磁性部１５４を形成する。用語「実質上」は、中空部が依然として金属（例えば磁気）コネクタ２０５を含むが、主として、非磁性の空隙を提供するようなコネクタ２０５間の間隙であってもよいことを示すために用いられる。
【００６２】
本開示によれば、各々のプレート１００は、プレート１００の材料から形成されるかまたはそれを用いた結合手段によって、隣接するプレートと結合される。本実施形態では、結合手段は、積層プレート１００のスタックの外面全体にわたって延伸する１以上の溶接線またはビード２１０、２１２を含む。このように、積層プレート１００は、１以上の溶接線またはビード２１０、２１２によってともに保持された単一構造体を形成する。
【００６３】
任意には、溶接方法は電子ビーム溶接である。この溶接方法は、通常は溶接フィラーを必要とせず、有利には、溶接プロセスで用いられる材料のみが、プレートの材料となる。しかし、他のタイプの溶接が可能であり、また、結合部にフィラーもまた存在したとしても、各々のプレート２００が依然としてプレート２００の材料を用いて隣接するプレートと結合されるため、フィラーの使用は本開示の最も広い態様から逸脱しない。
【００６４】
図示された実施形態では、プレート２００のスタックの長手方向全長に沿って、複数の連続した溶接線２１０が作成される。プレートのスタック内部に部分的に延伸するさらなる溶接線２１２が作成される。任意の数の溶接線が設けられてもよい。溶接線は、任意の構成または方向に設けられて、それによって各々のプレートが、隣接するプレートに溶接個所によって結合されるようにされ、またそれによってプレートの全てが溶接線によってともに保持され得るようにしてもよい。このように、変調器６００は、上述で定義されたように、単一構造体を形成する。溶接フィラーが存在したとしても、変調器６００は、依然として実質上１つの材料、すなわちプレート２００の材料から形成され得る。
【００６５】
図５Ａは、磁極片構造体１０の図４の実施形態における、出力軸２２、延伸部２４、変調器支持体２６、及び変調器５０を通した断面を示す。分かりやすくするために、磁極片構造体１０の他の部材は示されていない。図５Ｂは、図５Ａの一部を拡大して示す。
【００６６】
図５Ａ及び５Ｂからわかるように、変調器５０は、変調器の各中空部２０４内部に延伸する複数のリップ６０を用いて、出力軸２２に結合される。延伸部２４及び変調器支持体２６は、変調器５０の内面を支持する、各環状プラットフォーム６２をさらに含む。
【００６７】
図６は、図５に示された部材の、それらが組み立てられる前の斜視図を示す。理解されるように、変調器５０及び延伸部２４は、互いに向かって矢印６００の方向に動かされ、リップ６０は、変調器５０の各中空部２０４に入り込んで、変調器５０を出力軸２２に固着させる。プラットフォーム６２は、変調器５０の真下に接触を維持しながら摺動し、用いられている変調器５０を支持するその機能を提供する。同じ手順を用いて、変調器支持体２６を変調器５０内部に挿入する。
【００６８】
図７は、出力軸２２、延伸部２４、及び変調器支持体２６に結合され、それらとともに組み立てられた変調器５０を示す。リップ６０は、上述したように変調器５０の各中空部内部に延伸することが理解できる。
【００６９】
リップ及び環状プラットフォームの同じ取付手段を、図３Ａ〜３Ｃの実施形態、及び本開示の任意の他の態様または実施形態とともに用いることができる。変調器を取り付ける他の手段、例えばクランプを用いることができる。
【００７０】
好ましい実施形態を参照して本開示を説明してきたが、当業者においては、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、形状及び詳細において各種の変更がなされてもよいことが理解できよう。
【符号の説明】
【００７１】
５  筐体
６  外側支持体
１０  磁気歯車組立体
１２  入力軸
１３  スプライン結合部
１４  内側回転子
１５  内側回転子支持体
１６  内側軸受
１８  外側軸受
２２  出力軸
２４  延伸部
２６  変調器支持体
３０  内側永久磁石
３２  Ｎ極
３４  Ｓ極
４０  外側永久磁石
４２  Ｎ極
４４  Ｓ極
５０  変調器
５２  磁性部
５４  非磁性部
６０  リップ
６２  環状プラットフォーム
１００  積層プレート
１０２  中実部
１０４  中空部
１０５  コネクタ
１１０  結合手段
１１２  凸部
１１４  凹部
２１０，２１２  溶接線またはビード
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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