(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材と、
前記回転部材に対する接続又は解放を切り換え可能なクラッチ部材と、
油圧により前記回転部材または前記クラッチ部材の少なくとも一方を他方に向けて前記回転部材の回転軸方向に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材について押圧方向に設けられる磁石と、
前記押圧部材から前記磁石を挟んで前記回転軸方向に設けられ、電流が供給されたときに前記磁石を退ける磁力を発生させる電磁石と、を備え、
前記回転部材と前記クラッチ部材とは、
前記油圧を上昇させ、前記電流を減少させることにより接続され、
前記油圧を低下させ、前記電流を上昇させることにより解放される動力断続装置。
【請求項２】
前記電磁石に発生する磁力は、前記押圧部材による被押圧部材の押圧の際に低下する、
請求項１に記載の動力断続装置。
【請求項３】
前記電磁石に発生する磁力の変化の程度は、時間に応じて変えられる、
請求項１又は２に記載の動力断続装置。
【請求項４】
前記磁石は、前記押圧部材に固定される、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力断続装置。
【請求項５】
前記磁石は、前記押圧方向と反対方向に引きつけられる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力断続装置。
【請求項６】
前記電磁石は、磁性体とコイルとを備える、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力断続装置。
【請求項７】
前記磁性体の磁力の向きと前記電磁石から前記磁石へ向かう方向とが一致するように、前記電磁石が設けられる、
請求項６に記載の動力断続装置。
【請求項８】
前記磁性体及び前記磁石を前記回転軸方向に見たときに、前記磁性体が前記磁石内に重なる、
請求項６又は７に記載の動力断続装置。
【請求項９】
前記磁石と前記電磁石との間には空間が設けられる、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の動力断続装置。
【請求項１０】
前記電磁石は、回転しない部材に固定される、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の動力断続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力断続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の動力伝達に関する技術の発展に伴い、動力の伝達態様を制御するための様々な動力断続装置が開発されている。当該動力断続装置としては、回転部材とクラッチ部材との間の摩擦力によって回転部材とクラッチ部材とを接続させることにより動力を伝達させる装置がある。
【０００３】
このような動力断続装置では、回転部材とクラッチ部材との接続が解放される（以下、クラッチが解放される、とも表現する。）際に、ドラグトルクにより当該接続が解放されにくくなることがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、回転部材とクラッチ部材とが常時連結され、当該クラッチ部材とギヤ部材とが噛み合い部を介して連結され、電磁石を用いて当該クラッチ部材を吸引することにより当該噛み合い部の連結を解除させる動力断続装置に係る発明が開示されている。このように、特許文献１では、摩擦力ではなく噛み合いによって動力が伝達されるため、接続の解放が妨げられにくくなると考えられている。
【０００５】
また、リターンスプリングを用いて回転部材とクラッチ部材との接続の解放を促す技術を利用することが考えられる。例えば、クラッチが解放される際に、リターンスプリングによる反発力が作用することにより、回転部材とクラッチ部材とが離隔され、接触しなくなる。従って、クラッチが解放されやすくなると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１４９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１で開示される発明は、摩擦力によって回転部材とクラッチ部材とが接続される（以下、クラッチが締結される、とも称する。）動力断続装置に適用できないため、当該動力断続装置における上述したドラグトルクによる接続の解放が妨げられるといった問題が依然として解消されていなかった。
【０００８】
また、リターンスプリングが用いられる場合には、クラッチの締結が不安定になるおそれがある。例えば、クラッチが締結される際にも、リターンスプリングによる反発力は作用する。そのため、クラッチの締結に要される押圧力すなわち油圧（以下、締結点の油圧とも称する。）が高くなる。そのため、油圧が締結点の油圧に達するまでに時間がかかり、クラッチの締結の遅れが生じる。また、油圧が締結点に達していない間はクラッチの締結が不安定であるため、ショックが発生するおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、摩擦力によって動力が伝達される動力断続装置において回転部材とクラッチ部材との接続の解放を円滑化することが可能な、新規かつ改良された動力断続装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転部材と、前記回転部材に対する接続又は解放を切り換え可能なクラッチ部材と、油圧により前記回転部材または前記クラッチ部材の少なくとも一方を他方に向けて前記回転部材の回転軸方向に押圧する押圧部材と、前記押圧部材について押圧方向に設けられる磁石と、前記押圧部材から前記磁石を挟んで前記回転軸方向に設けられ、電流が供給されたときに前記磁石を退ける磁力を発生させる電磁石と、を備え、前記回転部材と前記クラッチ部材とは、前記油圧を上昇させ、前記電流を減少させることにより接続され、前記油圧を低下させ、前記電流を上昇させることにより解放される動力断続装置が提供される。
【００１３】
また、前記電磁石に発生する磁力は、前記押圧部材による被押圧部材の押圧の際に低下してもよい。
【００１４】
また、前記電磁石に発生する磁力の変化の程度は、時間に応じて変えられてもよい。
【００１５】
また、前記磁石は、前記押圧部材に固定されてもよい。
【００１６】
また、前記磁石は、前記押圧方向と反対方向に引きつけられてもよい。
【００１７】
また、前記電磁石は、磁性体とコイルとを備えてもよい。
【００１８】
また、前記磁性体の磁力の向きと前記電磁石から前記磁石へ向かう方向とが一致するように、前記電磁石が設けられてもよい。
【００１９】
また、前記磁性体及び前記磁石を前記回転軸方向に見たときに、前記磁性体が前記磁石内に重なってもよい。
【００２０】
また、前記磁石と前記電磁石との間には空間が設けられてもよい。
【００２１】
また、前記電磁石は、回転しない部材に固定されてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、摩擦力によって動力が伝達される動力断続装置において回転部材とクラッチ部材との接続の解放を円滑化することが可能な動力断続装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】リターンスプリングを用いた動力断続装置の概略的な構成の例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る動力断続装置の概略的な全体構成の例を示す図である。
【図３】電磁アクチュエータの全体を図２に示したＸ軸方向と反対方向から見た図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置の概略的な機能構成の例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置の処理の例を概念的に示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る動力断続装置の動作例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜１．序論＞
まず、本発明の一実施形態に係る動力断続装置の発明経緯について説明する。動力断続装置は概して、回転部材とクラッチ部材とを備え、当該回転部材とクラッチ部材との接続を制御することにより動力の伝達を制御する。図１は、リターンスプリングを用いた動力断続装置の概略的な構成の例を示す図である。
【００２６】
例えば、図１に示したように、動力断続装置１０は、シャフト１２、クラッチドラム１４、ピストン１６、ディッシュプレート１８、フリクションプレート２０、ストッパープレート２２、スナップリング２３、クラッチプレート２４、クラッチハブ２６、ギヤ２８、３０および３２ならびにリターンスプリング３４を備える。なお、以下では、シャフト１２、クラッチドラム１４、ピストン１６、ディッシュプレート１８、フリクションプレート２０、ストッパープレート２２およびスナップリング２３をまとめてドラム側とも称する。また、クラッチハブ２６ならびにギヤ２８、３０および３２をまとめてハブ側とも称する。
【００２７】
クラッチドラム１４、フリクションプレート２０、ストッパープレート２２およびスナップリング２３は、シャフト１２に入力される動力に応じて回転する。また、ピストン１６は、油圧によりシャフト１２の回転軸方向に動かされ、ディッシュプレート１８を押圧する。ディッシュプレート１８は、ピストン１６に押圧されると、フリクションプレート２０を押圧しクラッチプレート２４に接触させる。
【００２８】
このように、フリクションプレート２０とクラッチプレート２４とが接触することにより、ドラム側の回転が摩擦力によってクラッチプレート２４に伝達される。そして、クラッチプレート２４と接続されるクラッチハブ２６ならびにギヤ２８、３０および３２すなわちハブ側に動力が伝達される。
【００２９】
ここで、このような摩擦力によって動力が伝達される動力断続装置では、クラッチが解放される際に、ドラグトルクによりクラッチが解放されにくくなることがある。
【００３０】
これに対し、リターンスプリング３４を用いてドラム側とハブ側との接続の解放を促す技術を利用することが考えられる。例えば、クラッチが解放される際に、リターンスプリング３４による反発力が作用することにより、ピストン１６がディッシュプレート１８の押圧方向と反対方向に押し返される。そのため、ディッシュプレート１８が押圧していたフリクションプレート２０とクラッチプレート２４とが離隔され、接触しなくなる。その結果、ドラム側とハブ側との接続が解放される。
【００３１】
しかし、当該技術では、クラッチが締結される際にもリターンスプリング３４による反発力が作用し、クラッチの締結に要される押圧力すなわち締結点の油圧が高くなる。そのため、油圧が締結点の油圧に達するまでに時間がかかり、クラッチの締結の遅れが生じる。また、油圧が締結点に達していない間はクラッチの締結が不安定であるため、ショックが発生するおそれもある。
【００３２】
そこで、本発明の一実施形態では、摩擦力によって動力が伝達される動力断続装置において回転部材とクラッチ部材との接続の解放を円滑化することが可能な動力断続装置１００を提案する。
【００３３】
＜２．本発明の一実施形態に係る動力断続装置＞
以上、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００の発明経緯について説明した。次に、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００について説明する。
【００３４】
＜２−１．全体構成＞
まず、図２を参照して、動力断続装置１００の全体構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００の概略的な全体構成の例を示す図である。
【００３５】
図２に示したように、動力断続装置１００は、シャフト１０２、クラッチドラム１０４、ピストン１０６、ディッシュプレート１０８、フリクションプレート１１０、ストッパープレート１１２、スナップリング１１３、クラッチプレート１１４、クラッチハブ１１６、第１のピニオンギヤ１１８、第２のピニオンギヤ（図示せず。）、サンギヤ１２０、リングギヤ１２２および電磁アクチュエータ１３０を備える。例えば、動力断続装置１００は、湿式クラッチ方式（湿式多板クラッチ方式）の動力断続装置であってよい。
【００３６】
シャフト１０２は、動力源において発生する動力を伝達する。具体的には、シャフト１０２は、エンジンまたはモータなどにより発生する回転トルクに応じて回転する回転軸を備え、回転トルクをシャフト１０２と溶接により接合されるクラッチドラム１０４に伝達する。
【００３７】
また、シャフト１０２は、動力断続装置１００が湿式クラッチ方式の装置である場合、潤滑油を通す領域を有してもよい。具体的には、シャフト１０２内部には、クラッチドラム１０４内部へつながる空間が設けられ、当該空間を通じてクラッチドラム１０４内部へ潤滑油が流入される。
【００３８】
クラッチドラム１０４は、ドラム側の部材を格納し、シャフト１０２からの回転トルクに応じて回転する。具体的には、クラッチドラム１０４は、ピストン１０６、ディッシュプレート１０８、フリクションプレート１１０、ストッパープレート１１２およびスナップリング１１３を格納する。クラッチドラム１０４は、溶接により接合されるシャフト１０２から伝達される回転トルクによって回転する。
【００３９】
ピストン１０６は、押圧部材として、ディッシュプレート１０８を押圧する。具体的には、ピストン１０６は、油圧機構４００による油圧を受けてシャフト１０２の回転軸方向に前後進する。例えば、ピストン１０６は、油圧機構４００の油圧ポンプなどから吐出される作動油を介して押圧されることにより、回転軸の一方の方向すなわち図２に示したＸ軸方向に移動させられる。それにより、ディッシュプレート１０８がピストン１０６により押圧される。
【００４０】
ディッシュプレート１０８は、回転部材の一部として、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とを接続させる。具体的には、ディッシュプレート１０８は、ピストン１０６により押圧されることにより、フリクションプレート１１０をクラッチプレート１１４に向かって押圧する。その結果、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが接続される。なお、フリクションプレート１１０の回転トルクがディッシュプレート１０８により一時的に緩和され、回転トルクが緩和された状態でフリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが接触する。このため、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４の回転トルクに差がある場合であっても、フリクションプレート１１０とクラッチプレートとを滑らかに接続させることができる。
【００４１】
フリクションプレート１１０は、回転部材の一部として、クラッチプレート１１４との接続によりドラム側の回転トルクを伝達する。具体的には、フリクションプレート１１０は、接続されるクラッチドラム１０４の回転と共に回転し、ディッシュプレート１０８の押圧によりクラッチプレート１１４と接続される。より具体的には、フリクションプレート１１０の外側のスプラインとクラッチドラム１０４の内側のスプラインとが嵌合されることにより、フリクションプレート１１０とクラッチドラム１０４とは接続される。また、ディッシュプレート１０８の押圧によりフリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが接触し、摩擦力が生じることにより、ドラム側の回転トルクがクラッチプレート１１４に伝達され、クラッチプレート１１４が回転する。例えば、フリクションプレート１１０は、複数設けられてもよく、その場合、クラッチプレート１１４も複数設けられる。図２に示したように、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とがＸ軸方向に交互に組合せられる。
【００４２】
スナップリング１１３は、クラッチドラム１０４をカバーする。具体的には、スナップリング１１３は、クラッチドラム１０４に内蔵される各種プレートの外側に設置され、クラッチドラム１０４に固定される。例えば、スナップリング１１３は、図２に示したようにクラッチドラム１０４の内部に設けられるフリクションプレート１１０、クラッチプレート１１４およびストッパープレート１１２よりも外側に設けられる。これにより、フリクションプレート１１０、クラッチプレート１１４およびストッパープレート１１２などがクラッチドラム１０４の外部へ抜け出ることを防止することができる。
【００４３】
クラッチプレート１１４は、クラッチ部材の一部として、ドラム側の回転トルクをハブ側に伝達する。具体的には、クラッチプレート１１４は、クラッチハブ１１６と接続され、フリクションプレート１１０との接続により得られる回転トルクをクラッチハブ１１６へ伝達する。より具体的には、クラッチプレート１１４の内側のスプラインとクラッチハブ１１６の外側のスプラインとが嵌合されることにより、クラッチプレート１１４とクラッチハブ１１６とが接続される。また、フリクションプレート１１０との接触により生じる摩擦力により、クラッチプレート１１４が回転する。それにより、クラッチプレート１１４と接続されるクラッチハブ１１６が回転する。なお、上述したようにクラッチプレート１１４は複数設けられてよい。
【００４４】
クラッチハブ１１６は、ドラム側の回転トルクを出力軸に伝達する。具体的には、クラッチハブ１１６は、接続されるクラッチプレート１１４の回転に応じて回転し、接続される出力軸にスプラインを介して回転トルクを伝達する。例えば、クラッチハブ１１６は、クラッチプレート１１４と接続される部位（以下、入力部位とも称する。）と、出力軸に接続される部位（以下、出力部位とも称する。）と、を備える。また、入力部位と出力部位との間に第１のピニオンギヤ１１８、第２のピニオンギヤ、サンギヤ１２０およびリングギヤ１２２が設けられる。第１のピニオンギヤ１１８はサンギヤ１２０と噛み合わされ、第２のピニオンギヤはリングギヤ１２２と噛み合わされる。このように、第１のピニオンギヤ１１８、第２のピニオンギヤ、サンギヤ１２０およびリングギヤ１２２を備えるダブルピニオン式プラネタリギヤが構成される。そして、入力部位と出力部位とは第１のピニオンギヤ１１８および第２のピニオンギヤを通じたキャリアで接続される。また、サンギヤ１２０はシャフト１０２とスプラインを介して接続される。
【００４５】
車両が前進する場合には、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが接触し、クラッチドラム１０４の回転がクラッチハブ１１６に伝達される。言い換えると、クラッチが締結される。これにより、シャフト１０２、クラッチドラム１０４、クラッチハブ１１６の入力部位、第１のピニオンギヤ１１８、第２のピニオンギヤ、サンギヤ１２０および出力部位が一体となって回転する。そして、出力部位と接続される出力軸に回転トルクが伝達される。車両が後進する場合には、シャフト１０２に連結されるサンギヤ１２０にシャフト１０２の回転トルクが伝達されてサンギヤ１２０が回転する。なお、この場合では、クラッチハブ１１６の入力部位と接続されるクラッチプレート１１４とフリクションプレート１１０とは離隔し、接触していない。言い換えると、クラッチは開放されている。また、リングギヤ１２２は、図示しないブレーキ（例えば多板ブレーキ）によって固定される。それにより、第１のピニオンギヤ１１８および第２のピニオンギヤは、サンギヤ１２０の回転に応じてサンギヤ１２０の周りを前進時と反対方向に回る。そして、出力部位と接続される出力軸に前進時と反対方向の回転トルクが伝達される。
【００４６】
電磁アクチュエータ１３０は、クラッチドラム１０４の内部に設置され、クラッチが解放される際にピストン１０６を押し戻す。なお、詳細については後述する。
【００４７】
＜２−２．電磁アクチュエータ＞
次に、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００の備える電磁アクチュエータ１３０について詳細に説明する。
【００４８】
電磁アクチュエータ１３０は、電磁石１４０および磁石１５０を備える。具体的には、磁石１５０は、ピストン１０６について押圧方向に設けられ、電磁石１４０は、ピストン１０６から磁石１５０を挟んで回転軸方向に設けられる。例えば、磁石１５０は、図２に示したようにピストン１０６の内側に固定される。また、電磁石１４０は、回転しないケースの支柱（図示せず）などに固定され、クラッチハブ１１６とは図２に示したようなベアリング１４６（例えば、ニードルベアリングなど）を介して回転可能に固定される。また、図２に示したように、電磁石１４０と磁石１５０との間には空間が設けられる。さらに、図３を参照して、電磁アクチュエータ１３０の構成について詳細に説明する。図３は、電磁アクチュエータ１３０の全体を図２に示したＸ軸方向と反対方向から見た図である。
【００４９】
電磁アクチュエータ１３０は、複数の電磁石１４０および円環状の磁石１５０を備える。具体的には、複数の電磁石１４０は、磁石１５０と重なるように設けられ、複数の電磁石１４０の各々は等間隔で離隔される。さらに、磁性体１４４の回転軸方向に垂直な断面は、磁石１５０の回転軸方向に垂直な断面に相当する。例えば、電磁石１４０は、図３に示したように、電磁石１４０の磁性体１４４の断面が磁石１５０の断面に収まるような大きさ、形状および配置となるように設けられる。これにより、電磁石１４０から発生する磁束を電磁石１４０と磁石１５０との間の反発力の発生に効率的に用いることができる。なお、当然ながら、磁性体１４４の断面が磁石１５０の断面をはみ出してもよい。
【００５０】
続いて、電磁石１４０について詳細に説明する。電磁石１４０には、磁石１５０を退ける磁力が発生する。具体的には、ピストン１０６による押圧から被押圧部材が解放される際に、電磁石１４０に磁石１５０を退ける磁力が発生する。例えば、クラッチが解放される際、すなわちピストン１０６にかかる荷重を生み出す油圧（以下、単にピストン１０６の油圧とも称する。）が低下する際に、電磁石１４０に電流が供給されることにより、電磁石１４０に磁力が発生する。この際に発生する磁束が電磁石１４０から磁石１５０に向かう方向であるように、電磁石１４０および磁石１５０が設けられる。これにより、電磁石１４０と磁石１５０との間で反発力が生じ、ピストン１０６が押し戻される。当該ピストン１０６を押し戻す反発力（以下、リターン荷重とも称する。）は、下記の式（１）で算出される。
【００５１】
【数１】
0006783539.tif 000002
【００５２】
上記の式（１）における変数および定数は以下の通りである。
Ｆ：リターン荷重
Ｎ：コイルの巻き数
Ｉ：電磁石１４０に供給される電流
ｌ：ソレノイド長
ｇ：ギャップ長
μ：透磁率
μ０：比透磁率
【００５３】
ここで、ピストン１０６を押し戻すリターン荷重は、上記の式（１）が示すように、ギャップ長すなわち電磁石１４０と磁石１５０との間の距離に応じて変動する。そのため、電磁石１４０および磁石１５０を変えずにギャップ長を変えることにより、要求されるリターン荷重を得ることができる。
【００５４】
また、電磁石１４０に発生する磁力は、ピストン１０６による被押圧部材の押圧の際に低下する。例えば、クラッチが締結される際、すなわちピストン１０６の油圧が上昇する際に、電磁石１４０へ供給される電流が減少する（例えば電流の供給を停止する）ことにより、電磁石１４０の磁力が低下する。これにより、クラッチが締結される際に、リターン荷重が低減され、円滑なクラッチの締結が可能となる。
【００５５】
なお、電磁石１４０に発生する磁力の変化の程度は、時間に応じて変えられてよい。具体的には、上述したようなクラッチが解放される際には磁力の強さが段階を経て強くなるように磁力が発生させられ、クラッチが締結される際には磁力の強さが段階を経て弱くなるように磁力が低下させられる。例えば、クラッチが解放される際には電磁石１４０への電流の供給量が段階を経て増加させられ、クラッチが締結される際には電流の供給量が段階を経て低減させられる。なお、電磁石１４０に供給される電流の制御については後述する。
【００５６】
さらに、電磁石１４０の構成について詳細に説明する。電磁石１４０は、図２に示したように、コイル１４２および磁性体１４４を備える。
【００５７】
コイル１４２は、磁性体１４４に巻き付けられる。また、コイル１４２の一方の端部は配線１４８Ａと接続され、コイル１４２の他方の端部は配線１４８Ｂと接続される。
【００５８】
磁性体１４４は、磁化について方向性を有する。例えば、磁性体１４４は、強磁性体である方向性鉄心であってよい。これにより、電磁石１４０の飽和磁束密度が高くなる。従って、電磁石１４０にて発生する磁力を増大させることができ、リターン荷重を増大させることが可能となる。また、電磁石１４０は、磁性体１４４の磁化方向と電磁石１４０から磁石１５０へ向かう方向とが対応するように設けられる。例えば、電磁石１４０は、電磁石１４０の磁化方向と電磁石１４０から磁石１５０へ向かう方向とが一致するように設けられる。
【００５９】
続いて、磁石１５０について詳細に説明する。磁石１５０は、半永久的に磁力を発生させ、ピストン１０６の押圧方向と反対方向に引きつけられる。例えば、磁石１５０は、永久磁石であってよく、ピストン１０６の押圧方向と反対方向に設けられる部材（例えばクラッチドラム１０４）の材質は強磁性体を含んでよい。なお、磁石１５０もまた、磁性体を有してよい。例えば、磁石１５０は、方向性鉄心を有し、当該方向性鉄心と磁石１５０との接触面の面積は同一あってよい。また、磁石１５０は１つの円環である例を説明したが、電磁石１４０と対応する位置に個別に設けられてもよい。
【００６０】
＜３．本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置＞
次に、本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置２００について説明する。
【００６１】
＜３−１．装置の構成＞
まず、図４を参照して、動力断続制御装置２００の機能構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置２００の概略的な機能構成の例を示すブロック図である。なお、動力断続制御装置２００の機能のうちの動力断続装置１００の制御に関わる機能についてのみ説明する。
【００６２】
動力断続制御装置２００は、図４に示したように、油圧制御部２０２および電流制御部２０４を備える。なお、動力断続制御装置２００は、ＴＣＵ（Transmission  Control  Unit）などのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）であってよい。
【００６３】
油圧制御部２０２は、クラッチの締結制御に関する油圧機構４００を制御する。具体的には、油圧制御部２０２は、ギヤのセレクト操作に応じてピストン１０６の油圧を制御する。例えば、油圧制御部２０２は、シフトレバーユニット３００からクラッチ締結指令を受けると、油圧機構４００に油圧を上昇させる指令を出力する。また、油圧制御部２０２は、シフトレバーユニット３００からクラッチ解放指令を受けると、油圧機構４００に油圧を低下させる指令を出力する。
【００６４】
電流制御部２０４は、油圧制御に応じて電磁アクチュエータ１３０への電流の供給を制御する。具体的には、電流制御部２０４は、ピストン１０６の油圧の向上に応じて電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量を低減させる。例えば、電流制御部２０４は、上記油圧の増加が開始されると同時にまたはその前に、段階を経て電流の供給量を低減させる。詳細には、油圧の増加が開始されまたは動力断続制御装置２００がクラッチ締結指令を受けると、電流制御部２０４は、電流の供給量の低減を開始する。電流制御部２０４は、まず電流の供給量を第１の低下率で低減させる。そして、電流制御部２０４は、所定量まで電流の供給量が減るかまたは所定の時間が経過すると、電流の供給量を第１の低下率よりも小さい第２の低下率で低減させる。なお、油圧が閾値以上まで増加した際に電流の供給量が低減させられてもよい。
【００６５】
また、具体的には、電流制御部２０４は、当該油圧の低下に応じて電流の供給量を増加させる。例えば、電流制御部２０４は、上記油圧が閾値以下まで低下すると、段階を経て電流の供給量を増加させる。詳細には、閾値以下まで油圧が低下すると、電流制御部２０４は、電流の供給を開始する。電流制御部２０４は、まず電流の供給量を第１の増加率で増加させる。そして、電流制御部２０４は、所定量まで電流の供給量が増加するかまたは所定の時間が経過すると、電流の供給量を第１の増加率よりも大きい第２の増加率で増加させる。
【００６６】
なお、電流制御部２０４は、上述したギヤのセレクト操作に応じて電流の供給を制御してもよい。
【００６７】
＜３−２．装置の処理＞
次に、図５を参照して、動力断続制御装置２００の処理について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る動力断続制御装置２００の処理の例を概念的に示すフローチャートである。
【００６８】
動力断続制御装置２００は、クラッチ締結指令が取得されたかを判定する（ステップＳ５０２）。具体的には、油圧制御部２０２および電流制御部２０４は、シフトレバーユニット３００からクラッチ締結指令を受けたかを判定する。
【００６９】
クラッチ締結指令が取得されたと判定されると、動力断続制御装置２００は、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量を減らす（ステップＳ５０４）。具体的には、クラッチ締結指令を受けたと判定されると、電流制御部２０４は、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量を低減させる。
【００７０】
次に、動力断続制御装置２００は、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に上昇させる（ステップＳ５０６）。具体的には、油圧制御部２０２は、電流の供給量が低減されると同時にまたはその後に、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に上昇させる指令を出力する。
【００７１】
ステップＳ５０２にてクラッチ締結指令が取得されていないと判定されると、動力断続制御装置２００は、クラッチ解放指令が取得されたかを判定する（ステップＳ５０８）。具体的には、油圧制御部２０２は、シフトレバーユニット３００からクラッチ解放指令を受けたかを判定する。
【００７２】
クラッチ解放指令が取得されたと判定されると、動力断続制御装置２００は、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に低下させる（ステップＳ５０１）。具体的には、クラッチ解放指令を受けたと判定されると、油圧制御部は、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に低下させる指令を出力する。
【００７３】
次に、動力断続制御装置２００は、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量を増やす（ステップＳ５１２）。具体的には、電流制御部２０４は、油圧が閾値低下まで低下すると、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給を開始する。なお、油圧の低下の開始またはクラッチ解放指令の取得から所定の時間経過後に、電流の供給が開始されてもよい。
【００７４】
＜４．動作例＞
以上、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００および動力断続制御装置２００について説明した。次に、図６を参照して、動力断続装置１００の動作例について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る動力断続装置１００の動作例を示すグラフである。
【００７５】
動力断続装置１００は、ギヤのセレクト操作によりクラッチ締結指令を受けると、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量の低減を開始し、ピストン１０６の油圧の上昇を開始する（時間ｔ１）。例えば、動力断続装置１００は、シフトレバーユニット３００からクラッチ締結指令が取得されると、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給量を減らすと共に、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に上昇させ始める。それにより、ピストン１０６がディッシュプレート１０８を押圧し始め、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが接触し始める。従って、ドラム側からハブ側へ伝達される回転トルク（以下、クラッチ伝達トルクとも称する。）が上昇し始める。
【００７６】
また、動力断続装置１００は、電流の供給量を段階的に減らす（時間ｔ１−ｔ２）。例えば、動力断続装置１００は、クラッチ締結指令が取得されると、まず所定量まで電流の供給量を減らす。そして、動力断続装置１００は、時間ｔ１から時間ｔ２まで時間をかけて緩やかに電流の供給量を低減させていく。ここで、低油圧時において電流の供給量が急峻に低減されると、ピストン１０６にかかるリターン荷重が一気に抜けてしまい、ピストン１０６が回転軸方向に振動する場合がある。この場合、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが振動に応じて細かく接触、離隔を繰り返すことにより、クラッチ伝達トルクのチャタリングが発生しかねない。これに対し、低減の程度が時間に応じて小さくなるように電流の供給量が低減させられることにより、クラッチ伝達トルクのチャタリングを防止することができる。
【００７７】
そして、動力断続装置１００は、油圧が最高値まで達するまで油圧を上昇させる（時間ｔ１−ｔ３）。例えば、動力断続装置１００は、ピストン１０６にかかるリターン荷重を減らす一方で、油圧を最高値まで上昇させていく。油圧が最高値に達すると、クラッチ伝達トルクも最高値に達する。ピストン１０６にかかるリターン荷重がないまたは小さいため、リターンスプリングが動力断続装置に用いられる場合と比べて、クラッチ伝達トルクが最高値に達するのに要する油圧が低くなる。従って、リターンスプリングが動力断続装置に用いられる場合と比べて、クラッチ伝達トルクの上昇にかかる時間すなわちクラッチ締結までにかかる時間を短縮することができる。
【００７８】
次に、動力断続装置１００は、ギヤのセレクト操作によりクラッチ解放指令を受けると、ピストン１０６の油圧の低下を開始する（時間ｔ４）。例えば、動力断続装置１００は、シフトレバーユニット３００からクラッチ解放指令が取得されると、ピストン１０６の油圧を油圧機構４００に低下させ始める。それにより、ピストン１０６がディッシュプレート１０８を押圧する力が低下し始め、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４との間の摩擦力が低下し始める。従って、クラッチ伝達トルクが低下し始める。
【００７９】
そして、動力断続装置１００は、油圧が閾値以下まで低下すると、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給を開始する（時間ｔ５）。例えば、動力断続装置１００は、油圧が閾値以下または最低値まで低下すると、電磁アクチュエータ１３０への電流の供給を開始する。ここで、油圧が低下しても、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４との間の残存する摩擦力によりドラグトルクが発生し、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４との接続すなわちクラッチの締結が解放されない場合がある。そこで、動力断続装置１００は、電磁アクチュエータ１３０へ電流を供給することにより電磁アクチュエータ１３０からピストン１０６へのリターン荷重を発生させ、ピストン１０６を押圧方向と反対方向に押し戻す。それにより、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４との接続が解放され、ドラグトルクによるクラッチの締結を解放することができる。
【００８０】
また、動力断続装置１００は、電流の供給量を段階的に増やす（時間ｔ５−ｔ６）。例えば、動力断続装置１００は、油圧が閾値以下に低下すると、まず時間ｔ５から時間ｔ６まで時間をかけて所定量に達するまで緩やかに電流の供給量を増やす。そして、動力断続装置１００は、供給量が所定量まで達すると、電流の供給量を最大値まで増加させる。ここで、低油圧時において電流の供給量が急峻に増加すると、ピストン１０６にかかるリターン荷重が急激に増えてしまい、ピストン１０６が回転軸方向に振動する場合がある。そのため、クラッチ締結の場合と同様に、クラッチ伝達トルクのチャタリングが発生しかねない。これに対し、増加の程度が時間に応じて大きくなるように電流の供給量が増加させられることにより、クラッチ伝達トルクのチャタリングを防止することができる。
【００８１】
＜５．むすび＞
以上、本開示の一実施形態によれば、動力断続装置１００は、回転部材と、当該回転部材と接続されるクラッチ部材と、当該回転部材または当該クラッチ部材の少なくとも一方を他方に向けて当該回転部材の回転軸方向に押圧する押圧部材と、当該押圧部材について押圧方向に設けられる磁石と、当該押圧部材から当該磁石を挟んで当該回転軸方向に設けられる電磁石と、を備える。
【００８２】
従来では、電磁石を用いてクラッチ部材を吸引することによりクラッチ部材と回転部材との摩擦力による接続を解放していたが、ドラグトルクが発生した場合に当該接続を解放できるだけの吸引力を装置の大型化なしで実現することが困難であった。特に、湿式クラッチ方式の動力断続装置においては、潤滑油の粘着性を原因として回転部材とクラッチ部材と接続が解放されにくくなることがある。
【００８３】
これに対し、動力断続装置１００によれば、電磁石１４０と磁石１５０とを備える電磁アクチュエータ１３０により押圧部材たるピストン１０６を押し戻すことができる。そのため、電磁石１４０および磁石１５０の両方の磁力を利用してピストン１０６を押し戻すことにより、リターン荷重を従来よりも増加させることができる。それにより、ピストン１０６の押圧によるフリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４との接続をより確実に解放することができる。従って、装置の大型化なしに摩擦力によって動力が伝達される動力断続装置において回転部材とクラッチ部材との接続の解放を円滑化することが可能となる。
【００８４】
また、上記電磁石に上記磁石を退ける磁力が発生する。このため、ピストン１０６を押し戻すリターン荷重を制御することができる。従って、リターンスプリングにより常時リターン荷重がピストン１０６にかかる場合と比べてリターン荷重による油圧の増加を抑制することができ、油圧制御にかかる時間を短縮することが可能となる。さらに、リターンスプリングなしで上述したドラグトルクによるクラッチの締結を抑制することができる。また、動力断続装置１００が前後進機構を有する場合には、リターンスプリングなしで前進機構および後進機構の両方に同時に回転トルクが伝達されることを抑制することができる。
【００８５】
また、上記押圧部材による押圧から被押圧部材が解放される際に、上記電磁石に上記磁石を退ける磁力が発生する。このため、クラッチが解放される際に、ピストン１０６にリターン荷重がかかることにより、ドラグトルクによるクラッチの締結を回避することができる。従って、回転トルクの伝達がクラッチ解放指令に即して行われることにより、クラッチ解放指令に係る操作に対する応答性を向上させることが可能となる。
【００８６】
また、上記電磁石に発生する磁力は、上記押圧部材による被押圧部材の押圧の際に低下する。このため、クラッチが締結される際に、リターン荷重がピストン１０６にかからないことにより、油圧制御にかかる時間を短縮することができる。従って、回転トルクの伝達がクラッチ締結指令に即して行われることにより、クラッチ締結指令に係る操作に対する応答性を向上させることが可能となる。
【００８７】
また、上記電磁石に発生する磁力の変化の程度は、時間に応じて変えられる。低油圧時において電流の供給量が急峻に変化すると、ピストン１０６にかかるリターン荷重が一気に変動してしまい、ピストン１０６が回転軸方向に振動する場合がある。この場合、フリクションプレート１１０とクラッチプレート１１４とが振動に応じて細かく接触、離隔を繰り返すことにより、クラッチ伝達トルクのチャタリングが発生しかねない。これに対し、時間に応じて電流の供給量の変化の程度が変わることにより、クラッチ伝達トルクのチャタリングを防止することができる。従って、当該動力断続装置１００が搭載される車両においてチャタリングによる振動が抑制されることにより、車両の乗員に不快感を与えるおそれを低下させることが可能となる。
【００８８】
また、上記磁石は、上記押圧部材に固定される。このため、磁石１５０がピストン１０６に固定されることにより、ピストン１０６をリターン荷重によって確実に押圧することができる。また、電磁石１４０と磁石１５０との対応がずれるおそれを抑制することができ、リターン荷重をより確実に発生させることが可能となる。
【００８９】
また、上記磁石は、上記押圧方向と反対方向に引きつけられる。このため、電磁石１４０と磁石１５０との間の反発力によるリターン荷重に加えて、磁石１５０の磁力によりピストン１０６の外側の部材（例えばクラッチドラム１０４）が吸引される力を利用することができる。従って、ピストン１０６のリターン荷重をさらに増大させることが可能となる。
【００９０】
また、上記電磁石は、磁性体とコイルとを備える。このため、電磁石１４０がコイル１４２単体である場合と比べて磁束を収束させることができる。従って、電磁石１４０と磁石１５０との間の反発力すなわちピストン１０６のリターン荷重を増大させることが可能となる。
【００９１】
また、上記磁性体は、磁化について方向性を有し、上記電磁石は、上記方向性に係る方向と上記電磁石から上記磁石へ向かう方向とが対応するように設けられる。このため、磁性体１４４が方向性を有しない場合と比べて磁束を揃えることができる。従って、電磁石１４０と磁石１５０との間の反発力すなわちピストン１０６のリターン荷重を増大させることが可能となる。
【００９２】
また、上記磁性体の上記回転軸方向に垂直な断面は、上記磁石の上記回転軸方向に垂直な断面に相当する。このため、電磁石１４０から放出される磁束と磁石１５０から放出される磁束とを対応させることができる。従って、反発力の発生についての磁束の利用効率を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、上記磁石と上記電磁石との間には空間が設けられる。上述したように、リターン荷重はギャップ長すなわち電磁石１４０と磁石１５０との距離に応じて変化する。そこで、電磁石１４０と磁石１５０との間に設けられる空間を調節することにより、得られるリターン荷重を調節することができる。従って、要求されるリターン荷重が異なる車両について構成要素が同一である電磁アクチュエータ１３０を利用することができ、コストの低減が可能となる。
【００９４】
また、上記電磁石は、回転しない部材に固定される。このため、コイル１４２への電流供給をブラシなしで実現することができる。従って、動力断続装置１００の構成の簡素化およびコストの低減が可能となる。
【００９５】
また、上記磁石は、磁性体を備える。このため、磁石１５０の磁束を収束させることができる。従って、電磁石１４０と磁石１５０との間の反発力すなわちピストン１０６のリターン荷重をさらに増大させることが可能となる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、ハブ側に電磁石１４０が固定され、ドラム側に磁石１５０が固定されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、コイル１４２の配線が可能であれば、ドラム側に電磁石１４０が固定され、ドラム側に磁石１５０が固定されてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、電磁石１４０が回転しない部材に固定される例を説明したが、電磁石１４０は回転する部材に固定されてもよい。例えば、電磁石１４０はクラッチハブ１１６と一体として固定され、配線１４８はブラシを用いてコイル１４２と接続されてよい。
【００９９】
また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的にまたは個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
【０１００】
また、動力断続制御装置２００に内蔵されるハードウェアに上述した動力断続制御装置２００の各機能構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１０１】
１００    動力断続装置
１０２    シャフト
１０４    クラッチドラム
１０６    ピストン
１０８    ディッシュプレート
１１０    フリクションプレート
１１２    ストッパープレート
１１３    スナップリング
１１４    クラッチプレート
１１６    クラッチハブ
１１８    第１のピニオンギヤ
１２０    サンギヤ
１２２    リングギヤ
１３０    電磁アクチュエータ
１４０    電磁石
１４２    コイル
１４４    磁性体
１４６    ベアリング
１４８    配線
１５０    磁石
２００    動力断続制御装置
２０２    油圧制御部
２０４    電流制御部
３００    シフトレバーユニット
４００    油圧機構
【図１】
0006783539.tif 000003
【図２】
0006783539.tif 000004
【図３】
0006783539.tif 000005
【図４】
0006783539.tif 000006
【図５】
0006783539.tif 000007
【図６】
0006783539.tif 000008