(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掃除面の塵埃を捕集する電気掃除ユニットと、
前記電気掃除ユニットを装着可能なステーションユニットと、を備え、
前記ステーションユニットは、
前記電気掃除ユニットが前記ステーションユニットに装着された状態で前記電気掃除ユニットに繋がれる第一吸込風路と、
前記電気掃除ユニットが捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む吸込口を有する第二吸込風路と、
前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に流体的に接続され、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路から流れ込む塵埃を蓄積する集塵容器と、
前記集塵容器を介して前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に負圧を作用させる電動送風機と、
前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう前記集塵容器に接続される風路を切り換え可能な切換弁と、
前記切換弁を駆動させる動力部と、
前記吸込口への掃除具の接近を検知する検知器と、
前記検知器が前記掃除具の接近を検知した場合に、前記切換弁が前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれを許可している状態であっても、前記切換弁が前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を許可する状態になるよう前記動力部を作動させ、前記電動送風機を運転して前記吸込口に吸い込み負圧を作用させる制御部と、を備える電気掃除装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電動送風機の運転中、前記検知器が前記掃除具の非検知の状態で予め定める運転遮断時間が経過すると前記電動送風機を停止させる請求項１に記載の電気掃除装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記電動送風機を始動した後、予め定める運転継続時間が経過すると前記電動送風機を停止させる請求項１または２に記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モップや、ほうきや、フロア用掃除具のような掃除具で掻き集められた塵埃を吸引して蓄積する電気掃除装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャニスターなどの非自律型の掃除機や、留守の期間などに自律的に掃除を行うロボットクリーナは、居室全体などある程度広い範囲を掃除する用途において高い利便性を提供できる一方で、例えば子供が食べこぼした菓子の屑を掃除するような用途の場合、つまり居室の一部を即座に掃除するような用途では勢い、利便性が低下してしまう。
【０００５】
子供が食べこぼした菓子の屑を掃除するような用途では、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で塵埃を掃き集める手段の方が、迅速に対応できる。
【０００６】
しかしながら、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で塵埃を掃き集める手段の方が、迅速に対応できる場合であっても、掃き集めた後の塵埃の処分には、ちりとりを必要とするような別途の手間が掛かってしまうという側面もある。
【０００７】
そこで、本発明は、居室内に据え置かれるステーションユニットを活用することで、電気掃除機による掃除と、電気掃除機以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃を容易に処分可能な電気掃除装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、被掃除面の塵埃を捕集する電気掃除ユニットと、前記電気掃除ユニットを装着可能なステーションユニットと、を備え、前記ステーションユニットは、前記電気掃除ユニットが前記ステーションユニットに装着された状態で前記電気掃除ユニットに繋がれる第一吸込風路と、前記電気掃除ユニットが捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む吸込口を有する第二吸込風路と、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に流体的に接続され、前記第一吸込風路および前記第二吸込風路から流れ込む塵埃を蓄積する集塵容器と、前記集塵容器を介して前記第一吸込風路および前記第二吸込風路に負圧を作用させる電動送風機と、前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう前記集塵容器に接続される風路を切り換え可能な切換弁と、前記切換弁を駆動させる動力部と、前記吸込口への掃除具の接近を検知する検知器と、前記検知器が前記掃除具の接近を検知した場合に、前記切換弁が前記第一吸込風路と前記集塵容器との流通および前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通のいずれを許可している状態であっても、前記切換弁が前記第二吸込風路と前記集塵容器との流通を許可する状態になるよう前記動力部を作動させ、前記電動送風機を運転して前記吸込口に吸い込み負圧を作用させる制御部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る一つの例として電気掃除装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの概略的なブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの概略的なブロック図。
【図７】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットが電動式の動力部を備える場合の第二電動送風機の運転制御を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットが手動操作の動力部を備える場合の第二電動送風機の運転制御を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二電動送風機の停止制御の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二電動送風機の停止制御の他の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図１０を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号を付している。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る一つの例として電気掃除装置の外観を示す斜視図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取る。
【００１３】
また、電気掃除装置１は、自律して被掃除面を移動して被掃除面の塵埃を捕集する自律型電気掃除ユニット２と、自律型電気掃除ユニット２の充電電極９を有するステーションユニット５と、を備えている。電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２を居室内の被掃除面の全域に渡って自律で移動させて塵埃を捕集し、この後、自律型電気掃除ユニット２をステーションユニット５へ帰巣させて自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５側へ移送して（移し換えて）、収集する。
【００１４】
なお、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極９に電気的に接続される位置とは、ステーションユニット５へ帰巣する自律型電気掃除ユニット２の帰巣位置である。自律型電気掃除ユニット２は、充電が必要な場合や、居室の掃除を終えると、この帰巣位置へ帰巣する。なお、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極９に電気的に接続される位置は、自律移動する自律型電気掃除ユニット２と任意の場所に設置可能なステーションユニット５との間の相対的な位置関係で決定される。
【００１５】
また、図１中の矢印Ａは自律型電気掃除ユニット２の前進方向、矢印Ｂは自律型電気掃除ユニット２の後退方向である。自律型電気掃除ユニット２の幅方向は、矢印Ａおよび矢印Ｂに直交する方向である。
【００１６】
自律型電気掃除ユニット２は、前進してステーションユニット５から離脱し、居室内を自律で走行する一方で、ステーションユニット５へ帰巣する際には後退してステーションユニット５に連結する。
【００１７】
先ず、自律型電気掃除ユニット２は、いわゆるロボットクリーナであり、被掃除面を自律移動して塵埃を捕集する。自律型電気掃除ユニット２は、中空形状の第一本体ケース１１と、第一本体ケース１１の後部に着脱自在に設けられる第一集塵容器１２と、第一本体ケース１１内に収容されて第一集塵容器１２に接続される第一電動送風機１３と、被掃除面の自律型電気掃除ユニット２を移動させる移動部１５と、移動部１５を駆動させる駆動部１６と、駆動部１６を制御して被掃除面の第一本体ケース１１を自律的に移動させるロボット制御部１７と、電源としての二次電池１８と、を備えている。
【００１８】
ステーションユニット５は、被掃除面の任意の箇所に設置される。つまり、自律型電気掃除ユニット２の被掃除面は、ステーションユニット５の設置面でもある。ステーションユニット５は、充電電極９に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう自律型電気掃除ユニット２が乗り上がる台座１９と、台座１９に一体化される塵埃回収部２１と、自律型電気掃除ユニット２が充電電極９に電気的に接続される位置関係（帰巣位置）において、自律型電気掃除ユニット２の第一集塵容器１２に気密に連結される塵埃移送管２２と、塵埃移送管２２内から突出するレバー２３と、商用交流電源から電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００１９】
塵埃回収部２１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、を備えている。
【００２０】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６にも接続されている。ステーションユニット５は、第二電動送風機２９が発生させる吸込負圧を、第二集塵容器２８を介して第二吸込口２６に作用させることによって、モップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取る。
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係る自律型電気掃除ユニット２について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図である。
【００２３】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の自律型電気掃除ユニット２は、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられるセンターブラシ３１と、センターブラシ３１を駆動させるセンターブラシ用駆動部３２と、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられる左右一対のサイドブラシ３３と、サイドブラシ３３のそれぞれを駆動させる左右一対のサイドブラシ用駆動部３５と、を備えている。
【００２４】
第一本体ケース１１は、例えば合成樹脂製であり、被掃除面を容易に旋回できる。底面１１ａの後半部の幅方向中央部には、横長の第一吸込口３６が設けられている。
【００２５】
第一吸込口３６は、第一本体ケース１１の幅寸法の３分の２程度の幅寸法を有している。第一吸込口３６は、第一集塵容器１２を経て第一電動送風機１３に流体的に接続されている。
【００２６】
また、第一本体ケース１１は、底面１１ａに塵埃容器口３７を有している。塵埃容器口３７は、第一吸込口３６よりも後方であって第一集塵容器１２の下部を覆う部分に配置されている。塵埃容器口３７は、角丸矩形状に開口されて、第一本体ケース１１に装着された第一集塵容器１２を部分的に露出させている。
【００２７】
第一集塵容器１２は、第一電動送風機１３が発生させる吸込負圧によって第一吸込口３６から吸い込まれる塵埃を空気から分離して蓄積する。空気から塵埃を濾過して捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって空気から塵埃を分離して蓄積する分離装置などが第一集塵容器１２に適用される。第一集塵容器１２は、第一吸込口３６よりも後方であって第一本体ケース１１の後部に配置されている。第一集塵容器１２は、第一本体ケース１１に着脱自在に設けられて自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体３８と、第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７から露出する連結部３９と、連結部３９に設けられて容器本体３８内の塵埃を廃棄する廃棄口４１と、廃棄口４１を開閉する廃棄蓋４２と、を備えている。
【００２８】
移動部１５は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される左右一対の駆動輪４５と、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される旋回輪４６と、を備えている。
【００２９】
一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の底面１１ａから突出し、自律型電気掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態で被掃除面に接地する。また、一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の前後方向において略中央部に配置され、かつ第一吸込口３６の前方を避けて第一本体ケース１１の左右それぞれの側部に寄せて配置されている。一対の駆動輪４５の回動軸は、第一本体ケース１１の幅方向に沿って延びる直線上に配置されている。自律型電気掃除ユニット２は、左右それぞれの駆動輪４５を互いに同一方向に回転させることによって前進または後退し、左右それぞれの駆動輪４５を互いに反対方向に回転させることによって右回りまたは左回りに旋回する。また、自律型電気掃除ユニット２は、左右の駆動輪４５を異なる角速度で回転させることで右折したり、左折したりすることもできる。
【００３０】
旋回輪４６は、旋回自在な従動輪である。第一本体ケース１１の幅方向の略中央部、かつ、前部に配置されている。
【００３１】
駆動部１６は、一対の駆動輪４５のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部１６は、左右の駆動輪４５をそれぞれ独立に駆動させる。
【００３２】
ロボット制御部１７は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ロボット制御部１７は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、およびサイドブラシ用駆動部３５に電気的に接続されている。
【００３３】
二次電池１８は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、サイドブラシ用駆動部３５、およびロボット制御部１７に電力を供給する。二次電池１８は、例えば旋回輪４６と第一吸込口３６との間に配置されている。二次電池１８は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される一対の充電端子４７に電気的に接続されている。二次電池１８は、ステーションユニット５の充電電極９に充電端子４７が接続されることによって充電される。
【００３４】
センターブラシ３１は、第一吸込口３６に設けられている。センターブラシ３１は、第一本体ケース１１の幅方向に延びる回転中心線回りに回転可能な軸状のブラシである。センターブラシ３１は、例えば長尺な軸部（図示省略）と、軸部の径方向に延び、かつ軸部の長手方向へ螺旋状に並ぶ複数条のブラシ（図示省略）と、を備えている。センターブラシ３１は、第一吸込口３６から第一本体ケース１１の底面１１ａよりも下方に突出し、自律型電気掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態でブラシを被掃除面に接触させる。
【００３５】
センターブラシ用駆動部３２は、第一本体ケース１１内に収容されている。
【００３６】
一対のサイドブラシ３３は補助的な清掃体であり、センターブラシ３１の前方を避け、第一本体ケース１１の底面１１ａの前部の左右それぞれの側部に配置されている。一対のサイドブラシ３３は、センターブラシ３１が届かない壁際の被掃除面の塵埃を掻き集めて第一吸込口３６へ導く。それぞれのサイドブラシ３３は、被掃除面の垂線に対してやや前傾する回転中心を有するブラシ基部４８と、ブラシ基部４８の径方向に向けて放射状に突出する例えば３つの線状清掃体４９と、を備えている。
【００３７】
左右それぞれのブラシ基部４８は、第一吸込口３６および左右の駆動輪４５よりも前方、かつ旋回輪４６よりも後方であって、第一吸込口３６よりも左右それぞれの側方に寄せて配置されている。また、それぞれのブラシ基部４８の回転中心線は、被掃除面の垂線に対してやや前傾されている。このため、線状清掃体４９は、被掃除面に対して前傾した面に沿って旋回する。ブラシ基部４８よりも前側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面に対して押し付けられ、ブラシ基部４８よりも後ろ側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面への押し付け力が弱められ、または被掃除面から離されることになる。
【００３８】
複数の線状清掃体４９は、ブラシ基部４８から放射状に、例えば三方向へ等間隔に配置されている。なお、サイドブラシ３３は、ブラシ基部４８ごとに４つ以上の線状清掃体４９を備えていてもよい。それぞれの線状清掃体４９は、先端側に清掃部材としての複数のブラシ毛を備えている。さらに、ブラシ毛は、第一本体ケース１１の外周縁よりも外側へ拡がる軌跡を描いて旋回する。
【００３９】
それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、下方に突出してサイドブラシ３３のブラシ基部４８に接続される回転軸（図示省略）を備えている。それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、被掃除面の塵埃を第一吸込口３６へと掻き集めるようにサイドブラシ３３を回転させる。
【００４０】
次に、本発明の実施形態に係るステーションユニット５について詳細に説明する。
【００４１】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す斜視図である。
【００４２】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを示す横断面図である。
【００４３】
図３および図４に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の台座１９は、ステーションユニット５の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座１９は、塵埃回収部２１の底部に連接する高床部５１と、高床部５１から張り出す低床部５２と、を備えている。低床部５２および高床部５１は、ステーションユニット５の幅方向へ帯状に延びている。高床部５１には、充電電極９および塵埃移送管２２の入口が配置されている。
【００４４】
自律型電気掃除ユニット２は、一対の駆動輪４５を低床部５２に乗り上げ、第一集塵容器１２を高床部５１の上方に配置する姿勢で帰巣位置へ到達する。
【００４５】
台座１９は、自律型電気掃除ユニット２が充電電極９に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう際に一対の駆動輪４５のそれぞれの接地面積を減じる凹凸状の走行面５３を備えている。走行面５３は、台座１９の一部に設けられる複数の線状凹凸、格子状凹凸、または複数の半球状凹凸を有している。
【００４６】
塵埃回収部２１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、第二吸込口２６への掃除具の接近を検知する接近検知器５４と、第二電動送風機２９の運転を制御するステーション制御部５５と、商用交流電源から第二電動送風機２９および充電電極９へ電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００４７】
第二本体ケース２７は、ステーションユニット５の後部に配置されて台座１９よりも上方へ延び、居室の被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体であって、設置面に対して高さを有する壁面２７ａを含んでいる。壁面２７ａは、第二本体ケース２７の右側面に相当する。第二本体ケース２７は、自律型電気掃除ユニット２が帰巣しても干渉しない適宜の形状を有している。
【００４８】
第二本体ケース２７は、奥行き方向（自律型電気掃除ユニット２が帰巣する際に進行する方向）に短く、幅方向に長い。第二本体ケース２７の幅方向における一方の半部、具体的には右側半部には、第二集塵容器２８が配置され、他方の半部、具体的には左側半部には、第二電動送風機２９が収容されている。
【００４９】
第二本体ケース２７の正面壁は、自律型電気掃除ユニット２の後端部に対応する円弧状の凹没部５６を備えている。塵埃移送管２２の入口は、台座１９の高床部５１から凹没部５６に渡っている。凹没部５６には、自律型電気掃除ユニット２が充電電極９に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ到達したか否かを検知する帰巣確認検知部５７が設けられている。
【００５０】
帰巣確認検知部５７は、可視光や赤外線を利用して自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する所謂、対物センサである。帰巣確認検知部５７は、塵埃回収部２１の正面方向において自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する第一センサ部５８と、第二本体ケース２７の高さ方向において自律型電気掃除ユニット２との相対距離を検知する第二センサ部５９と、を備えている。
【００５１】
第二吸込口２６は、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体に付着する塵埃を吸い込む用途に適用される。第二吸込口２６は、設置面に対して高さを有する壁面２７ａとしての第二本体ケース２７の右壁面の下部に設けられている。第二吸込口２６は、設置面に沿う適宜の幅と、被掃除面の法線方向の適宜の高さを有している。
【００５２】
一対の充電電極９は、塵埃移送管２２の入口を挟んで配置されている。また、それぞれの充電電極９は、凹没部５６の左右の縁の正面に配置されている。
【００５３】
第二本体ケース２７内には、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６を有し、第二集塵容器２８に流体的に接続される吸込風路６１と、第二集塵容器２８と第二電動送風機２９とを流体的に接続する下流風路管６２とが設けられている。
【００５４】
塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に帰巣した状態で自律型電気掃除ユニット２に繋がって、自律型電気掃除ユニット２が捕集した塵埃を吸い込む第一吸込風路である。他方、吸込風路６１は、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を第二吸込口２６から吸い込む第二吸込風路である。
【００５５】
塵埃移送管２２および吸込風路６１は、いずれも第二集塵容器２８の吸込側（空気の流れの上流側）に接続されている。つまり、第二電動送風機２９が発生させる負圧は、第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および吸込風路６１のいずれにも作用する。そこで、ステーションユニット５は、自律型電気掃除ユニット２から塵埃を移送する際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断し、また、第二吸込口２６に負圧を作用させる際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する風路切換機構６３を備えている。
【００５６】
なお、塵埃移送管２２および吸込風路６１は、双方の風路に接続される合流管６４を経て第二集塵容器２８に流体的に接続されている。合流管６４は、風路切換機構６３と第二集塵容器２８との間を中継している。
【００５７】
塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２と第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する。塵埃移送管２２は、自律型電気掃除ユニット２が充電電極９に電気的に接続される位置（帰巣位置）関係において、自律型電気掃除ユニット２の第一集塵容器１２の連結部３９に接して廃棄口４１に繋がれる。
【００５８】
塵埃移送管２２の入口に配置されるレバー２３は、塵埃回収部２１の正面方向、かつ上向きに延びるフック６５を備えている。レバー２３は、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に帰巣する過程で第一集塵容器１２の廃棄口４１を塞ぐ廃棄蓋４２にフック６５を引っ掛け、廃棄蓋４２を開いて第一集塵容器１２と塵埃移送管２２との流通を確立する。
【００５９】
吸込風路６１は、第二本体ケース２７内に設けられている。吸込風路６１は、第二吸込口２６に接続される吸込室６６と、風路切換機構６３を介して吸込室６６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する立上風路管６７と、を備えている。
【００６０】
吸込室６６は、第二集塵容器２８の下方に配置され、第二集塵容器２８の真下を横断して延びている。吸込室６６は、第二吸込口２６に接続される流入側端部６６ａと、立上風路管６７に接続される流出側端部６６ｂと、を有している。吸込室６６は、立上風路管６７を介して第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続している。
【００６１】
吸込室６６の風路の奥行き（風路の長さ）、つまり流出側端部６６ｂと流入側端部６６ａとの距離は、第二集塵容器２８の直径Ｄよりも長い。
【００６２】
立上風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続され、第二集塵容器２８に沿って上方へ立ち上がっている。立上風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続される下端部６７ａと、風路切換機構６３に接続される上端部６７ｂと、を備えている。
【００６３】
風路切換機構６３は、塵埃移送管２２（つまり第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通および吸込風路６１（つまり第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう第二集塵容器２８に接続される風路を切り換え可能な切換弁７２と、切換弁７２を駆動させる動力部７３と、を備えている。
【００６４】
切換弁７２は複数あり、具体的には、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第一切換弁７５ａと、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第二切換弁７５ｂと、を含んでいる。
【００６５】
また、切換弁７２は、それぞれ別個の弁体と弁軸と、を備えている。具体的には、切換弁７２は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第一弁体７６ａ、および第一弁体７６ａを支える第一弁軸７７ａを有する第一切換弁７５ａと、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可または遮断可能な第二弁体７６ｂ、および第二弁体７６ｂを支える第二弁軸７７ｂを有する第二切換弁７５ｂと、をそれぞれ別個に備えている。つまり、第一切換弁７５ａおよび第二切換弁７５ｂは、それぞれ別個の弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）と弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）とを備えている。
【００６６】
第一弁軸７７ａおよび第二弁軸７７ｂは、塵埃移送管２２と吸込風路６１とを隔てる壁を挟んで併設されている。
【００６７】
弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）は、合流管６４に設けられる弁座（第一弁座７８ａ、第二弁座７８ｂ）に接してそれぞれの風路と合流管６４との流通、ひいてはそれぞれの風路と第二集塵容器２８との流通を遮断する座面を有している。
【００６８】
弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）は、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）を扉のように支持している。切換弁７２は、それぞれの弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）をぞれぞれの弁軸（第一弁軸７７ａ、第二弁軸７７ｂ）のまわりに回転させて風路を閉じたり開いたりする。
【００６９】
動力部７３は、リンク機構、クランク機構、スコッチヨーク機構、ラックアンドピニオン機構などの機械的な機構を介して手動操作で切換弁７２を切り換え動作させるものであっても良く、電動機で直接的に切換弁７２を切り換え動作させるものであっても良く、機械的な機構と電動機とを組み合わせ、電動機で間接的に切換弁７２を切り換え動作させるものであっても良い。なお、動力部７３と切換弁７２との間には、弁体（第一弁体７６ａ、第二弁体７６ｂ）への過負荷を防ぐ緩衝機構やクラッチ機構が設けされていることが好ましい。
【００７０】
第二集塵容器２８は、塵埃回収部２１の右側に着脱自在に装着されて露出している。第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２および吸込風路６１に流体的に接続され、塵埃移送管２２および吸込風路６１から流れ込む塵埃を分離し、蓄積する。第二集塵容器２８は、風路切換機構６３、立上風路管６７、および吸込室６６を順次に介して第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、吸込室６６の上方に配置されている。
【００７１】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部８１を備えている。遠心分離部８１は多段型であり、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部８１ａと、第一遠心分離部８１ａを通過する塵埃を空気から遠心分離する第二遠心分離部８１ｂと、を備えている。
【００７２】
第一遠心分離部８１ａは、第二集塵容器２８に導かれる空気から粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部８１ｂは、第一遠心分離部８１ａを通過する空気から細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。
【００７３】
第二電動送風機２９は、下流風路管６２および第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。第二電動送風機２９が生じさせる吸込負圧は、風路切換機構６３によって塵埃移送管２２または第二吸込口２６に作用する。
【００７４】
接近検知器５４は、第二吸込口２６の外側近傍を横切る赤外線等の光が遮られたか否かによって第二吸込口２６に掃除具が接近したか否かを検知する。接近検知器５４は、例えばフォトインタラプタであり、第二吸込口２６の直近を横切る赤外線等の光を照射する発光部８５と、発光部８５が照射した光を受光する受光部８６と、を備えている。発光部８５および受光部８６は、第二吸込口２６の外側近傍を水平方向に挟み込んで対向している。なお、接近検知器５４は、第二吸込口２６に近づく掃除具に赤外線等を照射して反射光の強弱の変化から第二吸込口２６に掃除具が接近したか否かを検知するものであっても良い。また、接近検知器５４は、赤外線等の光の他に、超音波を用いるものであっても良い。
【００７５】
ステーション制御部５５は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９、帰巣確認検知部５７、電動式の動力部７３、および接近検知器５４に電気的に接続されている。
【００７６】
図５および図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの概略的なブロック図である。
【００７７】
なお、図５および図６は、信号または力の入力関係を実線矢印で示し、空気の流れを破線矢印で示している。
【００７８】
図５および図６に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１のステーションユニット５は、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に装着された状態で自律型電気掃除ユニット２に繋がれる塵埃移送管２２と、自律型電気掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する吸込風路６１と、塵埃移送管２２および吸込風路６１に流体的に接続され、塵埃移送管２２および吸込風路６１から流れ込む塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および吸込風路６１に負圧を作用させる第二電動送風機２９と、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通および吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通のいずれか一方を許可し、他方を遮断するよう第二集塵容器２８に接続される風路を切り換え可能な切換弁７２と、第二吸込口２６への掃除具の接近を検知する接近検知器５４と、接近検知器５４が掃除具の接近を検知すると、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させるステーション制御部５５と、を備えている。
【００７９】
また、ステーションユニット５は、切換弁７２を駆動させる動力部７３を備えている。  さらに、ステーションユニット５は、図５に示す吸込風路切換スイッチ８８、または図６に示す吸込風路切換スイッチ８８Ａを備えている。
【００８０】
図５に示すように、電動機によって切換弁７２を切り換える電動式の動力部７３を備えるステーションユニット５では、吸込風路切換スイッチ８８は、切換弁７２の切換動作を指示する入力部として機能する。この場合、吸込風路切換スイッチ８８は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可し吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を遮断する第一吸込風路接続モード、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断し吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する第二吸込風路接続モード、および接近検知器５４の検知結果に基づいて切換弁７２を適宜に切り換える自動切換モードを含む少なくとも３つのモードのいずれか１つが択一的に選択されたことをステーション制御部５５へ出力する。ステーション制御部５５は、ドライブ回路８９ａを介して第二電動送風機２９に電気的に接続され、ドライブ回路８９ｂを介して動力部７３に電気的に接続されている。
【００８１】
図６に示すように、手動操作を入力として切換弁７２を切り換える動力部７３を備えるステーションユニット５では、吸込風路切換スイッチ８８Ａは、単に切換弁７２の切り換え状態を検知してステーション制御部５５へ出力する。なお、吸込風路切換スイッチ８８Ａが検知する「切換弁７２の切り換え状態」とは、切換弁７２によって塵埃移送管２２（つまり第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通が許可され、かつ吸込風路６１（つまり第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通が遮断されている状態、または切換弁７２によって塵埃移送管２２（つまり第一吸込風路）と第二集塵容器２８との流通が遮断され、かつ吸込風路６１（つまり第二吸込風路）と第二集塵容器２８との流通が許可されている状態のいずれか一方の状態である。吸込風路切換スイッチ８８Ａの出力は、切換弁７２の状態に従う。
【００８２】
ステーション制御部５５は、切換弁７２が吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態であり、かつ接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合に、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。この際、切換弁７２は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断している。
【００８３】
また、ステーション制御部５５は、切換弁７２が塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を許可している状態であり、かつ自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に帰巣している場合に、第二電動送風機２９を運転して自律型電気掃除ユニット２からステーションユニット５へ塵埃を移し換える。ステーション制御部５５は、帰巣確認検知部５７の出力や、充電電極９と自律型電気掃除ユニット２の充電端子４７との接触状態、充電電極９の負荷状態などに基づいて、自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に帰巣しているか否かを判断し、塵埃の移し換えを実行する。自律型電気掃除ユニット２がステーションユニット５に装着された場合に、自律型電気掃除ユニット２からステーションユニット５に塵埃を移し換え、自律型電気掃除ユニット２の第一集塵容器１２を空にして第二集塵容器２８に塵埃を蓄積する制御を、以下「塵埃移送制御」と言う。
【００８４】
次いで、ステーション制御部５５による第二電動送風機２９の運転制御について詳しく説明する。
【００８５】
図７は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットが電動式の動力部を備える場合の第二電動送風機の運転制御を示すフローチャートである。
【００８６】
つまり、図７は、図５のブロック図に対応するフローチャートである。
【００８７】
図７に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１のステーション制御部５５は、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合に、切換弁７２が吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態になるよう動力部７３を作動させ、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。この際、切換弁７２は、塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流通を遮断している。
【００８８】
具体的には、ステーション制御部５５は、吸込風路切換スイッチ８８を監視し（ステップＳ１）、第一吸込風路接続モード、第二吸込風路接続モード、および自動切換モードのいずれが選択されているか判断する（ステップＳ２からステップＳ４）。
【００８９】
第一吸込風路接続モードが選択されている場合には（ステップＳ２  Ｎｏ、ステップＳ３  Ｙｅｓ）、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御に遷移する（ステップＳ５）。このとき、ステーション制御部５５は、動力部７３を作動させて第一吸込風路（塵埃移送管２２）と第二集塵容器２８との流通を許可する状態に切換弁７２を切り換える。
【００９０】
ステーション制御部５５は、塵埃移送制御を行った後、ステップＳ１に戻る。また、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御中であっても、第二電動送風機２９が作動していないときは吸込風路切換スイッチ８８を監視し、吸込風路切換スイッチ８８によって選択されるモードが変化した場合には、ステップＳ１に戻る。さらに、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御中であって、第二電動送風機２９が作動しているときは、塵埃の移し換えが終わるなどして第二電動送風機２９が停止した後に、吸込風路切換スイッチ８８を監視し、吸込風路切換スイッチ８８によって選択されるモードが変化している場合には、ステップＳ１に戻る。
【００９１】
他方、第二吸込風路接続モードが選択されている場合には（ステップＳ２  Ｎｏ、ステップＳ３  Ｎｏ、ステップＳ４  Ｙｅｓ）、ステーション制御部５５は、動力部７３を作動させて第二吸込風路（吸込風路６１）と第二集塵容器２８との流通を許可する状態に切換弁７２を切り換える（ステップＳ６）。
【００９２】
次いで、ステーション制御部５５は、接近検知器５４を監視し（ステップＳ７）、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合（ステップＳ８  Ｙｅｓ）には、第二電動送風機２９を始動し（ステップＳ９）、第二電動送風機２９の停止制御に遷移する（ステップＳ１０）。ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９の停止制御後、ステップＳ１に戻る。
【００９３】
ステーション制御部５５は、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知しない場合（つまり非検知の場合、ステップＳ８  Ｎｏ）には、ステップＳ１に戻る。
【００９４】
さらに、自動切換モードが選択されている場合には（ステップＳ２  Ｙｅｓ）、ステーション制御部５５は、先ず接近検知器５４を監視する（ステップＳ１１）。ステーション制御部５５は、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合（ステップＳ１２  Ｙｅｓ）には、動力部７３を作動させて切換弁７２を第二吸込風路（吸込風路６１）と第二集塵容器２８との流通を許可する状態へ切り換え（ステップＳ１３）、第二電動送風機２９を始動し（ステップＳ１４）、第二電動送風機２９の停止制御に遷移する（ステップＳ１５）。ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９の停止制御後、ステップＳ１に戻る。
【００９５】
接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知しない場合（つまり非検知の場合、ステップＳ１２  Ｎｏ）には、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御に遷移する（ステップＳ１６）。このとき、ステーション制御部５５は、動力部７３を作動させて第一吸込風路（塵埃移送管２２）と第二集塵容器２８との流通を許可する状態に切換弁７２を切り換える。
【００９６】
ステーション制御部５５は、塵埃移送制御を行った後、ステップＳ１に戻る。また、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御中であっても、第二電動送風機２９が作動していないときは吸込風路切換スイッチ８８を監視し、吸込風路切換スイッチ８８によって選択されるモードが変化した場合には、ステップＳ１に戻る。さらに、ステーション制御部５５は、塵埃移送制御中であって、第二電動送風機２９が作動しているときは、塵埃の移し換えが終わるなどして第二電動送風機２９が停止した後に、吸込風路切換スイッチ８８を監視し、吸込風路切換スイッチ８８によって選択されるモードが変化している場合には、ステップＳ１に戻る。
【００９７】
図８は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットが手動操作の動力部を備える場合の第二電動送風機の運転制御を示すフローチャートである。
【００９８】
つまり、図８は、図６のブロック図に対応するフローチャートである。
【００９９】
図８に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１のステーション制御部５５は、吸込風路切換スイッチ８８Ａを監視し（ステップＳ２１）、切換弁７２が第二吸込風路（吸込風路６１）と第二集塵容器２８との流通を遮断している場合には（ステップＳ２２  Ｎｏ）、塵埃移送制御に遷移する（ステップＳ２３）。
【０１００】
他方、ステーション制御部５５は、吸込風路切換スイッチ８８Ａを監視し（ステップＳ２１）、切換弁７２が第二吸込風路（吸込風路６１）と第二集塵容器２８との流通を許可している場合には（ステップＳ２２  Ｙｅｓ）、接近検知器５４を監視する（ステップＳ２４）。
【０１０１】
次いで、ステーション制御部５５は、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合（ステップＳ２５  Ｙｅｓ）には、第二電動送風機２９を始動し（ステップＳ２６）、第二電動送風機２９の停止制御に遷移する（ステップＳ２７）。ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９の停止制御後、ステップＳ１に戻る。
【０１０２】
また、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知しない場合（つまり、非検知の場合、ステップＳ２５  Ｎｏ）には、ステーション制御部５５は、接近検知器５４の監視に戻る（ステップＳ２４）。
【０１０３】
次いで、ステーション制御部５５による第二電動送風機２９の停止制御について説明する。
【０１０４】
なお、以下に２例の停止制御を説明するが、図７および図８の運転制御にいずれの停止制御を組み合わせても良い。
【０１０５】
図９は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二電動送風機の停止制御の一例を示すフローチャートである。
【０１０６】
図９に示すように、本実施形態に係る本実施形態に係る電気掃除装置１のステーション制御部５５は、第二電動送風機２９の運転中、接近検知器５４が掃除具の非検知の状態で予め定める運転遮断時間が経過すると第二電動送風機２９を停止させる。
【０１０７】
具体的には、ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９を運転開始すると同時に計時を開始し（ステップＳ３１）、接近検知器５４を監視する（ステップＳ３２）。この計時は、カウントアップでもカウントダウンでも良い。
【０１０８】
接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合（ステップＳ３３  Ｙｅｓ）には、ステーション制御部５５は、計時を初期化し（ステップＳ３４）、ステップＳ３１へ戻って計時を再開する。
【０１０９】
他方、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知しない場合（つまり非検知の場合、ステップＳ３３  Ｎｏ）には、ステーション制御部５５は、運転遮断時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。運転遮断時間は、例えば、３秒〜５秒程度に設定される。
【０１１０】
運転遮断時間が経過していなければ（ステップＳ３５  Ｎｏ）、ステーション制御部５５は、ステップＳ３２へ戻って接近検知器５４の監視を続ける。
【０１１１】
他方、運転遮断時間が経過していれば（ステップＳ３５  Ｙｅｓ）、ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９を停止させ（ステップＳ３６）、停止制御を終了し、第二電動送風機２９の運転制御に戻る。
【０１１２】
第二吸込口２６に塵埃を掃除具で掃き入れる際、掃除具は第二吸込口２６に近づいたり第二吸込口２６にから遠ざかったりする。この際、接近検知器５４が掃除具の接近を検知する都度、第二電動送風機２９を始動し、接近検知器５４が掃除具の接近を検知しなくなる都度、第二電動送風機２９を停止すると、第二電動送風機２９は、連続的に始動と停止とを繰り返し、寿命の観点や、消費電力の観点で好ましくない。
【０１１３】
そこで、図９の停止制御は、第二電動送風機２９が一旦始動した後、予め定める運転遮断時間が経過するまでの間に、接近検知器５４が掃除具の接近を再検知すると、計時をリセットして第二電動送風機２９の停止を回避し、第二電動送風機２９の運転を継続させる。他方、図９の停止制御は、接近検知器５４が掃除具の接近を検知しない状態で予め定める運転遮断時間が経過すれば、第二電動送風機２９を停止させる。これによって、電気掃除装置１は、掃除具が第二吸込口２６に近づいたり第二吸込口２６から離れたりする都度、第二電動送風機２９が連続的に始動と停止とを繰り返すこと防ぐ。
【０１１４】
図１０は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の第二電動送風機の停止制御の他の例を示すフローチャートである。
【０１１５】
図１０に示すように、本実施形態に係る本実施形態に係る電気掃除装置１のステーション制御部５５は、第二電動送風機２９の運転を開始した後、予め定める運転継続時間が経過すると第二電動送風機２９を停止させる。
【０１１６】
具体的には、ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９を運転開始すると同時に計時を開始し（ステップＳ４１）、運転継続時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４２）。運転継続時間は、例えば、１０秒〜１５秒程度に設定される。
【０１１７】
運転継続時間が経過していなければ（ステップＳ４２  Ｎｏ）、ステーション制御部５５は、計時を続ける。
【０１１８】
他方、運転継続時間が経過していれば（ステップＳ４２  Ｙｅｓ）、ステーション制御部５５は、第二電動送風機２９を停止させ（ステップＳ４３）、停止制御を終了し、第二電動送風機２９の運転制御に戻る。
【０１１９】
図１０の停止制御は、第二電動送風機２９が一旦始動した後、予め定める運転継続時間が経過するまで、接近検知器５４の検知結果に係わらず、第二電動送風機２９の停止を抑制して、運転を継続させる。他方、図１０の停止制御は、予め定める運転継続時間が経過すれば、接近検知器５４の検知結果に係わらず、第二電動送風機２９を停止させる。これによって、電気掃除装置１は、掃除具が第二吸込口２６に近づいたり第二吸込口２６から離れたりする都度、第二電動送風機２９が連続的に始動と停止とを繰り返すことを防ぐ。
【０１２０】
このように構成される本実施形態に係る電気掃除装置１は、接近検知器５４が掃除具の接近を検知すると、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させることで、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃をステーションユニット５で迅速に蓄積できる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、切換弁７２が吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態であり、かつ接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合に、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させることで、時宜に応じた運転を可能にし、誤動作を回避できる。
【０１２２】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、接近検知器５４が第二吸込口２６への掃除具の接近を検知した場合に、切換弁７２が吸込風路６１と第二集塵容器２８との流通を許可する状態になるよう動力部７３を作動させ、第二電動送風機２９を運転して第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させることで、切り換え操作の手間を省いてより利便性を高めることができる。
【０１２３】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除装置１は、第二電動送風機２９の運転中、接近検知器５４が掃除具の非検知の状態で予め定める運転遮断時間が経過すると第二電動送風機２９を停止させることで、掃除具が第二吸込口２６に近づいたり第二吸込口２６から離れたりする都度、第二電動送風機２９が連続的に始動と停止とを繰り返すことを回避し、第二電動送風機２９も無駄な寿命の消費を防ぎ、省電力化に寄与できる。
【０１２４】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、第二電動送風機２９の運転を開始した後、予め定める運転継続時間が経過すると第二電動送風機２９を停止させることで、掃除具が第二吸込口２６に近づいたり第二吸込口２６から離れたりする都度、第二電動送風機２９が連続的に始動と停止とを繰り返すことを回避し、第二電動送風機２９も無駄な寿命の消費を防ぎ、省電力化に寄与できる。
【０１２５】
したがって、本実施形態に係る電気掃除装置１によれば、居室内に据え置かれるステーションユニット５を活用することで、自律型電気掃除ユニット２による自律的な掃除と、自律型電気掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具を用いて局所的な掃除を迅速に行った後に、掃き集めた塵埃を容易に処分できる。
【０１２６】
なお、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律型電気掃除ユニット２に代えて非自律型電気掃除ユニット（図示省略）、例えばキャニスター型、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型など、使用者が直接的に使用して塵埃を捕集する電気掃除ユニットとステーションユニット５とを組み合わせたものであっても良い。非自律型電気掃除ユニットは、電池などの内蔵電源で作動するコードレス型であっても良いし、商用交流電源から電力を導く電源コードを備えるものであっても良い。この場合、塵埃移送管２２は、非自律型掃除ユニットと第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する中継風路として機能する。つまり、電気掃除装置１は、自律型または非自律型の電気掃除ユニットをステーションユニット５に装着すると、電気掃除ユニットの第一集塵容器１２が塵埃移送管２２に繋がれ、第一集塵容器１２に捕集された塵埃をステーションユニット５の第二集塵容器２８に移送する（移し換える）ことができる状態になる。
【０１２７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１…電気掃除装置、２…自律型電気掃除ユニット、５…ステーションユニット、９…充電電極、１１…第一本体ケース、１１ａ…底面、１２…第一集塵容器、１３…第一電動送風機、１５…移動部、１６…駆動部、１７…ロボット制御部、１８…二次電池、１９…台座、２１…塵埃回収部、２２…塵埃移送管、２３…レバー、２５…電源コード、２６…第二吸込口、２７…第二本体ケース、２７ａ…壁面、２８…第二集塵容器、２９…第二電動送風機、３１…センターブラシ、３２…センターブラシ用駆動部、３３…サイドブラシ、３５…サイドブラシ用駆動部、３６…第一吸込口、３７…塵埃容器口、３８…容器本体、３９…連結部、４１…廃棄口、４２…廃棄蓋、４５…駆動輪、４６…旋回輪、４７…充電端子、４８…ブラシ基部、４９…線状清掃体、５１…高床部、５２…低床部、５３…走行面、５４…接近検知器、５５…ステーション制御部、５６…凹没部、５７…帰巣確認検知部、５８…第一センサ部、５９…第二センサ部、６１…吸込風路、６２…下流風路管、６３…風路切換機構、６４…合流管、６５…フック、６６…吸込室、６７…立上風路管、６６ａ…流入側端部、６６ｂ…流出側端部、６７ａ…下端部、６７ｂ…上端部、７２…切換弁、７３…動力部、７５ａ…第一切換弁、７５ｂ…第二切換弁、７６ａ…第一弁体、７６ｂ…第二弁体、７７ａ…第一弁軸、７７ｂ…第二弁軸、７８ａ…第一弁座、７８ｂ…第二弁座、８１…遠心分離部、８１ａ…第一遠心分離部、８１ｂ…第二遠心分離部、８５…発光部、８６…受光部、８８、８８Ａ…吸込風路切換スイッチ、８９ａ、８９ｂ…ドライブ回路。
【図１】
0006664230.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006664230.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006664230.tif 000006
【図６】
0006664230.tif 000007
【図７】
0006664230.tif 000008
【図８】
0006664230.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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