(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内で対面方向を回転可能な第１表示面を有する表示装置の、前記第１表示面に向かう方向である表示面方向を取得する取得部と、
前記車両に配設された第１撮影装置の第１撮影方向に対する前記表示面方向の角度に基づいて、前記第１撮影装置で撮影され、前記第１表示面において表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
０度を含む第１角度範囲と、１８０度を含み、前記第１角度範囲と重複しない第２角度範囲とが予め規定され、
前記制御部は、
前記角度が前記第１角度範囲内にある場合には前記第１画像の正像を前記第１表示面に表示させる制御を行い、前記角度が前記第２角度範囲内にある場合には前記第１画像の鏡像を前記第１表示面に表示させる制御を行う、表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記第１角度範囲と前記第２角度範囲との和は、３６０度の角度範囲である、表示制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記第１角度範囲と前記第２角度範囲との間に、前記第１角度範囲及び前記第２角度範囲と重複しない第３角度範囲がさらに規定され、
前記制御部は、
前記角度が前記第３角度範囲内にある場合には、前記第１画像の正像を前記第１表示面に表示させる制御、及び、前記第１画像の鏡像を前記第１表示面に表示させる制御のいずれも行わない、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示装置は、携帯通信端末に配設されている、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両は自動運転が可能であり、
前記制御部は、
前記車両で予め定められた自動運転が行われている場合に、前記角度に基づく前記切替制御を行う、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両の前席の回転に連動して前記第１表示面を回転させる構造が、前記車両に設けられている、表示制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示装置が、前記車両の前席と後席との間に位置する場合に、前記第１表示面が前席及び後席に選択的に向くように回転可能である、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第１撮影装置の前記第１撮影方向は、前記車両の前方向または後方向である、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両には、前記第１撮影方向と異なる第２撮影方向を有する第２撮影装置が配設され、
前記制御部は、
前記角度に基づいて、前記第１表示面における、前記第２撮影装置で撮影された第２画像の表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記切替制御を行う場合に、前記切替制御を行うかを示す表示オブジェクトを前記第１表示面に表示させる制御を行い、前記切替制御を行うための予め定められた操作が操作入力装置に入力された場合に、前記切替制御を行う、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記角度に基づいて、前記第１表示面に表示される前記第１画像を３次元回転させる、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示装置は、前記第１表示面と、前記第１表示面の逆側に設けられた第２表示面とを有し、
前記制御部は、
前記第１表示面において前記第１画像の正像が表示されている場合に、前記第１画像の鏡像を前記第２表示面に表示させる制御を行い、前記第１表示面において前記第１画像の鏡像が表示されている場合に、前記第１画像の正像を前記第２表示面に表示させる制御を行う、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記第１表示面に表示されている前記第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを示す表示オブジェクトを前記第１表示面に表示させる制御と、前記第１表示面に表示されている前記第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかに基づいて前記第１画像の外郭形状を変形する制御と、の少なくともいずれか１つを行う、表示制御装置。
【請求項１５】
車両内で対面方向を回転可能な第１表示面を有する表示装置の、前記第１表示面に向かう方向である表示面方向を取得し、
前記車両に配設された第１撮影装置の第１撮影方向に対する前記表示面方向の角度に基づいて、前記第１撮影装置で撮影され、前記第１表示面において表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を制御する表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転支援のために、車両に配設され車両の外部を撮影する撮影装置で撮影された画像を、車両内の表示装置に表示させる制御を行う表示制御装置について様々な技術が提案されている。例えば、複数の撮影装置を複数方向に向けて車両に配設し、当該複数の撮影装置で撮影された画像を切り替えて表示する技術が提案されている。このような技術によれば、所望の方向における車両外の状況を確認することが可能となる。また、例えば特許文献１には、車両内において表示装置を移動可能にし、複数の撮影装置の撮影方向のうち表示装置の視認方向に最も近い撮影方向の画像を当該表示装置に表示させる技術が提案されている。このような装置によれば、表示装置の視認方向に近い方向について車両外の状況を確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、１つの撮影装置が車両に配設されている構成では、表示装置の視認方向に関わらず、撮影装置で撮影された画像が当該表示装置に表示されている。このような構成であっても、表示装置の表示面の視認方向と撮影装置の撮影方向とが同じ場合には、特に問題は生じない。【０００５】
しかしながら、上記構成において、撮影装置の撮影方向と表示面の視認方向とが逆である場合には、表示装置を正面視した場合の現実の他車両などの位置と、表示装置に表示される画像における他車両などの位置とが逆になってしまうという問題がある。このような場合に、撮影装置で撮影された画像を表示しない構成も考えられるが、そのような構成ではリアルタイムで外部の状況を確認することができないという新たな問題が生じる。【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、表示装置で適切な画像を表示可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示制御装置は、車両内で対面方向を回転可能な第１表示面を有する表示装置の、第１表示面に向かう方向である表示面方向を取得する取得部と、車両に配設された第１撮影装置の第１撮影方向に対する表示面方向の角度に基づいて、第１撮影装置で撮影され、第１表示面において表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１撮影方向に対する表示面方向の角度に基づいて、第１撮影装置で撮影され、第１表示面において表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う。このような構成によれば、表示装置で適切な画像を表示することができる。【０００９】
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る表示装置の回転例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る表示装置の回転例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る第１角度範囲及び第２角度範囲を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図１３】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図１４】実施の形態２の変形例２に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図１５】実施の形態２の変形例３に係る第１角度範囲及び第２角度範囲を示す図である。
【図１６】実施の形態２の変形例３に係る表示装置及び第１撮影装置の位置関係を示す図である。
【図１７】実施の形態２の変形例４に係る第１角度範囲〜第３角度範囲を示す図である。
【図１８】実施の形態２の変形例４に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態２の変形例５に係る表示装置の回転例を示す図である。
【図２０】実施の形態２の変形例５に係る表示装置の回転例を示す図である。
【図２１】実施の形態２の変形例６に係る表示装置の構成を示す図である。
【図２２】実施の形態２の変形例６に係る表示装置の構成を示す図である。
【図２３】実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】実施の形態３に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２５】実施の形態３に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２６】実施の形態３の変形例１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２７】実施の形態３の変形例１に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図２８】実施の形態４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態４に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３０】実施の形態４に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３１】実施の形態５に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３２】実施の形態５に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３３】実施の形態５に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３４】実施の形態５に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３５】実施の形態６に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３６】実施の形態６に係る表示制御装置による表示例を示す図である。
【図３７】実施の形態６に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３８】その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３９】その他の変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４０】その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図４１】その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものとして説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記して説明する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、表示装置３１及び第１撮影装置３２と接続されている。
【００１３】
表示装置３１は、自車両内で対面方向を回転可能な第１表示面を有している。つまり、表示装置３１は、第１表示面の垂直方向以外の方向を回転軸として回転が可能となっている。表示装置３１は、表示制御装置１と一体化されて設けられてもよいし、表示制御装置１と個別に設けられてもよい。
【００１４】
第１撮影装置３２は、第１撮影装置３２の第１撮影方向が車両の外部に向けられた状態で車両に配設されている。第１撮影装置３２は、第１撮影方向の景色などを第１画像として撮影する。
【００１５】
次に、図１の表示制御装置１の構成要素について説明する。図１の表示制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備える。
【００１６】
取得部１１は、表示装置３１の上記第１表示面に向かう方向である表示面方向を取得する。表示面方向は、運転者などのユーザが第１表示面を視認する方向と実質的に同じである。以下、表示面方向は、第１表示面に直角に入射する方向であるものとして説明するが、これに限ったものではなく、第１表示面に概ね直角に入射する方向であってもよい。
【００１７】
以上のような機能を有する取得部１１は、例えば、表示制御装置１外部から表示面方向が入力されるインターフェースであってもよい。また取得部１１は、表示装置３１の位置を検出し、表示装置３１の位置と表示面方向とを予め対応付けたテーブルを用いて、検出された表示装置３１の位置から表示面方向を特定する装置であってもよい。
【００１８】
制御部１２は、第１撮影装置３２の第１撮影方向に対する表示面方向の角度αを求める。そして、制御部１２は、求めた角度αに基づいて、第１撮影装置３２で撮影され、第１表示面において表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う。制御部１２で用いる第１撮影装置３２の第１撮影方向は、表示制御装置１において予め記憶されていてもよいし、表示制御装置１外部から適宜入力されてもよい。
【００１９】
なお、図１では、制御部１２が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有しているが、後述するように、第１撮影装置３２が画像反転機能を有してもよいし、表示装置３１が画像反転機能を有してもよい。
【００２０】
図２〜図５は、本実施の形態１に係る表示制御装置１の制御部１２による表示例を示す図である。図２及び図４は、自車両２の周辺を示す平面図であり、図３及び図５は、第１表示面３１ａにおける第１画像の表示例を示す図である。ここでは、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａが、自車両２の前方向である例について説明する。
【００２１】
図２及び図４では、表示装置３１、第１表示面３１ａ、及び、表示面方向３１ｂ以外の自車両２及び第１撮影装置３２などの要素が互いに逆となるように図示されている。第１表示面３１ａの表示面方向３１ｂは、図２では自車両２の前方向であるのに対して、図４では自車両２の後方向である。また図２及び図４の例では、自車両２の周辺に他車両３ａ，３ｂが存在しており、他車両３ａ，３ｂは図３及び図５の第１画像において表示されている。
【００２２】
ここで図２のように、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じ場合、つまり、角度αが０度である場合に、制御部１２は、図３のように第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。なお本明細書では、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じであることは、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じであること、及び、ほぼ同じであることを含み、角度αが０度であることは、角度αが０度であること、及び、ほぼ０度であることを含む。上記のような制御が行われた場合、図２の表示装置３１の第１表示面３１ａを正面視した場合の他車両３ｂの現実の位置（右側）と、図３の第１画像において他車両３ｂが表示される位置（右側）とが一致している。
【００２３】
一方、図４のように、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆である場合、つまり、角度αが１８０度である場合に、制御部１２は、図５のように第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。なお本明細書では、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆であることは、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆であること、及び、ほぼ逆であることを含み、角度αが１８０度であることは、角度αが１８０度であること、及び、ほぼ１８０度であることを含む。上記のような制御が行われた場合、図４の表示装置３１の第１表示面３１ａを正面視した場合の他車両３ｂの現実の位置（左側）と、図５の第１画像において他車両３ｂが表示される位置（左側）とが一致している。
【００２４】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のように構成された本実施の形態１に係る表示制御装置１によれば、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αに基づいて、第１撮影装置３２で撮影され、第１表示面３１ａにおいて表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う。このような構成によれば、表示面方向３１ｂと、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａとが同じ場合であっても逆である場合であっても、現実の他車両などの位置と、第１画像における他車両などの位置とを一致させることができる。したがって、ユーザにとって違和感のない適切な画像を表示装置３１に表示することができる。
【００２５】
＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２６】
表示装置３１及び第１撮影装置３２は、実施の形態１の表示装置３１及び第１撮影装置３２と同様である。ただし、本実施の形態２では、図２〜図５の例と同様に、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａが自車両２の前方向となるように、第１撮影装置３２が自車両２に固定されている。
【００２７】
また本実施の形態２では、第１撮影装置３２は、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を、表示制御装置１の制御によって反転させる画像反転機能を有している。画像反転機能がオンである場合には、第１撮影装置３２は、画像反転機能によって左右を反転させた第１画像を、第１画像の鏡像として表示装置３１に出力する。一方、画像反転機能がオフである場合には、第１撮影装置３２は、画像反転機能によって左右反転させていない第１画像を、第１画像の正像として表示装置３１に出力する。表示装置３１は、第１撮影装置３２から出力された画像、つまり第１画像の正像または鏡像を表示する。
【００２８】
自車両２には、自車両２の運転席及び助手席の少なくともいずれか１つである前席の回転に連動して表示装置３１の第１表示面を回転させる構造が設けられている。上記構造としては、図７及び図８の平面図に示すように、前席が回転する際に、表示装置３１の第１表示面３１ａを前席に向けたまま、前席を軸として弧状に表示装置３１を移動させることにより、前席及び第１表示面３１ａを一体的に回転する構造が用いられる。なお、図７及び図８では、前席から右側に弧を描くように表示装置３１が移動しているが、前席から左側に弧を描くように表示装置３１が移動してもよい。また図７及び図８では、表示装置３１は運転席のほぼ正面に設置されているが、例えば運転席と助手席との間の前方に設置されてもよく、表示装置３１の設置位置はこれらに限らない。また、撮影装置３２の設置位置も、自車両２前方の中心でなく、左側又は右側に偏在してもよい。また、助手席のほぼ正面に助手席用の表示装置が設置されてもよく、助手席が運転席と独立して回転し、助手席用の表示装置が助手席と連動して回転する構成でもよい。そして、その構成において、助手席用の表示装置に対して鏡像と正像との切替処理が行われてもよい。また、後席のほぼ正面に後席用の表示装置が設置されていてもよく、後席が後方を向くことができるように回転し、後席用の表示装置が後席と連動して回転する構成でもよい。そして、その構成において、後席用の表示装置に対して鏡像と正像との切替処理が行われてもよい。自車両の前後方向における後席の段数は１段とは限らず、複数段であってもよい。また、図７及び図８は、運転席が右側である構成を示しているが、運転席が左側である構成でも運転席が右側である構成と同様に本実施の形態２を適用できる。
【００２９】
図６に示すように、表示制御装置１は、表示面方向検出センサ３３を介して表示装置３１と接続されている。表示面方向検出センサ３３は、表示装置３１の表示面方向３１ｂを検出する。例えば、表示面方向検出センサ３３は、前席の回転を検出し、当該回転に基づいて表示装置３１の表示面方向３１ｂを検出する。
【００３０】
次に、図６の表示制御装置１の構成要素について説明する。図６の表示制御装置１は、表示面方向取得部１１ａと、映像反転判定部１２ａと、映像反転制御部１２ｂと、撮影方向記憶部１３とを備える。なお、表示面方向取得部１１ａは、図１の取得部１１の概念に含まれ、映像反転判定部１２ａ及び映像反転制御部１２ｂは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【００３１】
表示面方向取得部１１ａは、表示面方向検出センサ３３で検出された表示面方向３１ｂを取得する。撮影方向記憶部１３は、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａを記憶している。
【００３２】
映像反転判定部１２ａは、撮影方向記憶部１３で記憶されている第１撮影方向３２ａと、表示面方向取得部１１ａで取得された表示面方向３１ｂとに基づいて、第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αを求める。そして、映像反転判定部１２ａは、求めた角度αが、予め規定された第１角度範囲内及び第２角度範囲内のいずれにあるかを判定する。
【００３３】
図９は、本実施の形態２に係る第１角度範囲Φ１及び第２角度範囲Φ２を示す図である。第１角度範囲Φ１は、０度を含む範囲である。第２角度範囲Φ２は、１８０度を含む範囲であり、かつ、第１角度範囲Φ１と重複しない範囲である。第１角度範囲Φ１と第２角度範囲Φ２との和は、３６０度の角度範囲であり、第１角度範囲Φ１の大きさと第２角度範囲Φ２の大きさとは同じである。具体的には、第１角度範囲Φ１は−９０度より大きい９０度以下の範囲であり、第２角度範囲Φ２は９０度より大きい２７０度以下の範囲である。
【００３４】
映像反転判定部１２ａで求めた角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。なお、本実施の形態２では、映像反転制御部１２ｂが第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行うことは、映像反転制御部１２ｂが第１撮影装置３２の画像反転機能をオフにすることに相当する。
【００３５】
一方、映像反転判定部１２ａで求めた角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。なお、本実施の形態２では、映像反転制御部１２ｂが第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行うことは、映像反転制御部１２ｂが第１撮影装置３２の画像反転機能をオンにすることに相当する。
【００３６】
また本実施の形態２では、自車両２は自動運転が可能となっている。そして、映像反転制御部１２ｂは、自車両２で予め定められた自動運転が行われている場合に、角度αに基づく正像及び鏡像の切替制御を行う。つまり、映像反転制御部１２ｂは、自車両２で予め定められた自動運転が行われていない場合には、角度αに基づく正像及び鏡像の切替制御を行わない。なお、予め定められた自動運転には、例えば完全自動運転（自動運転レベル５）または高度自動運転（自動運転レベル４）が用いられる。なお、運転者が運転に集中している手動運転状態であっても、助手席または後席の回転に連動して表示装置が回転する構成においては、助手席用または後席用の表示装置の回転に従い助手席用または後席用の表示装置に対して鏡像と正像の切替制御を行ってもよい。
【００３７】
＜動作＞
図１０は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この動作は、予め定められた自動運転が行われる場合に開始し、予め定められた自動運転が行われなくなった場合に終了する。
【００３８】
まずステップＳ１にて、映像反転判定部１２ａは、撮影方向記憶部１３から第１撮影方向３２ａを読み込む。
【００３９】
ステップＳ２にて、表示面方向取得部１１ａは表示面方向３１ｂを取得し、映像反転判定部１２ａは、表示面方向取得部１１ａで取得された表示面方向３１ｂを読み込む。
【００４０】
ステップＳ３にて、映像反転判定部１２ａは、第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αを求める。
【００４１】
ステップＳ４にて、映像反転判定部１２ａは、角度αが第１角度範囲Φ１内及び第２角度範囲Φ２内のいずれにあるかを判定する。角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には処理がステップＳ５に進み、角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には処理がステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ５にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオフにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に通常出力を要求する。これにより、図３のような第１画像の正像が表示装置３１の第１表示面３１ａに表示される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【００４３】
ステップＳ６にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオンにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に反転出力を要求する。これにより、図５のような第１画像の鏡像が表示装置３１の第１表示面３１ａに表示される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【００４４】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１によれば、第１角度範囲Φ１と第２角度範囲Φ２との和は、３６０度の角度範囲である。このため、角度αがどのような角度であっても、第１画像の正像及び鏡像のいずれかを第１表示面３１ａに表示することができる。
【００４５】
また本実施の形態２では、自車両２で予め定められた自動運転が行われている場合に、角度αに基づく正像及び鏡像の切替制御を行う。自車両２で予め定められた自動運転が行われている場合には、運転者は運転操作から解放されるため後席者と歓談する余裕が生まれるため、表示装置３１の第１表示面３１ａが回転される可能性が高くなる。このため、自車両２で予め定められた自動運転が行われている場合に、上記のような切替制御は特に有効である。
【００４６】
また本実施の形態２では、自車両２の前席の回転に連動して第１表示面を回転させる構造が、自車両２に設けられている。このような構成によれば、第１表示面を回転させるユーザの手間を省くことができる。
【００４７】
また本実施の形態２では、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａは、自車両２の前方向である。これにより、第１画像に、アラームなどの各種の表示オブジェクトを追加した画像を表示することができる。
【００４８】
＜実施の形態２の変形例１＞
実施の形態２では、第１撮影装置３２が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、表示制御装置１が画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行った。しかしながら、画像反転機能は、表示制御装置１、表示装置３１、及び、第１撮影装置３２のいずれかに有していればよい。
【００４９】
例えば、表示装置３１が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、表示制御装置１が画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行ってもよい。
【００５０】
また例えば、表示制御装置１が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、かつ、当該画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行ってもよい。この場合、表示制御装置１は、第１画像の正像または鏡像を表示装置３１に出力し、表示装置３１は表示制御装置１から出力された画像を表示する。
【００５１】
＜実施の形態２の変形例２＞
実施の形態２では、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａは、自車両２の前方向であった。しかしながら、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａは、自車両２の後方向であってもよい。この場合、第１画像は例えば電子ミラーとして適用可能である。
【００５２】
図１１〜図１４は、本変形例２に係る表示制御装置１による表示例を示す図である。図１１及び図１３は、自車両２の周辺を示す平面図である。図１１では、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆であり、図１３では、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じである。図１２及び図１４は、第１表示面３１ａにおける第１画像の表示例を示す図である。
【００５３】
図１１のように、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆である場合、つまり、角度αが１８０度である場合に、映像反転制御部１２ｂは、図１２のように第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。一方、図１３のように、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じ場合、つまり、角度αが０度である場合に、映像反転制御部１２ｂは、図１４のように第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。
【００５４】
以上のような本変形例２でも、図１１の表示装置３１を正面視した場合の他車両３ｂの現実の位置（左側）と、図１２の第１画像（鏡像）において他車両３ｂが表示される位置（左側）とが一致する。また、図１３の表示装置３１を正面視した場合の他車両３ｂの現実の位置（右側）と、図１４の第１画像（正像）において他車両３ｂが表示される位置（右側）とが一致する。このように、本変形例２に係る表示制御装置１によれば、表示面方向３１ｂと、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａとが同じ場合であっても逆である場合であっても、現実の他車両などの位置と、第１画像における他車両などの位置とを一致させることができる。
【００５５】
＜実施の形態２の変形例３＞
実施の形態２では、第１角度範囲Φ１の大きさと第２角度範囲Φ２の大きさとは同じであった。しかしながら、第１角度範囲Φ１の大きさと第２角度範囲Φ２の大きさとは異なっていてもよい。
【００５６】
図１５は、本変形例３に係る第１角度範囲Φ１及び第２角度範囲Φ２を示す図である。本変形例３では、第１角度範囲Φ１と第２角度範囲Φ２との和は、３６０度の角度範囲であり、第１角度範囲Φ１の大きさは第２角度範囲Φ２の大きさよりも小さくなっている。具体的には、第１角度範囲Φ１は−７５度より大きい７０度以下の範囲であり、第２角度範囲Φ２は７０度より大きい２８５度以下の範囲である。
【００５７】
図１６は、本変形例３に係る表示装置３１及び第１撮影装置３２の位置関係を示す平面図である。図１６に示すように、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが平行である場合において、表示装置３１が第１撮影装置３２に対して右側に位置しており、表示面方向３１ｂが、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａに対して右側にずれている。このような場合には、図１５のように、第１角度範囲Φ１は左右対称ではなく、左側の範囲が右側の範囲よりも大きいことが好ましい。そこで、表示制御装置１は、表示装置３１及び第１撮影装置３２の位置関係に基づいて、図１５のように第１角度範囲Φ１及び第２角度範囲Φ２を変更してもよい。なお、撮影装置３２が自車両２前方の中心に設置され、運転者用の表示装置３１が運転席の正面に設置されている構成では、左側の範囲が右側の範囲よりも大きいことが好ましい。一方、撮影装置３２が自車両２前方の中心に設置され、助手席用の表示装置が助手席の正面に設置され、助手席ととともに回転する構成では、右側の範囲が左側の範囲よりも大きいことが好ましい。なお、運転席が右側ではなく左側に設置されている場合は、撮影装置３２と表示装置３１との位置関係が上記位置関係とは逆になるので、左側の範囲が右側の範囲よりも大きいことが好ましい。
【００５８】
＜実施の形態２の変形例４＞
図１７に示すように、本変形例４では、第１角度範囲Φ１と第２角度範囲Φ２との間に、第１角度範囲Φ１及び第２角度範囲Φ２と重複しない第３角度範囲Φ３がさらに規定されている。具体的には、第１角度範囲Φ１は−７５度より大きい７５度以下の範囲であり、第２角度範囲Φ２は１１０度より大きい２５０度以下の範囲である。第３角度範囲Φ３は、−９０度より大きい−７５度以下の範囲、７５度より大きい１１０度以下の範囲、及び、２５０度より大きい２７０度以下の範囲である。
【００５９】
図１８は、本変形例４に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この図１８の動作は、図１０の動作のステップＳ４をステップＳ１１に変更し、図１０の動作にステップＳ１２を追加したものと同様である。このため、以下では、ステップＳ１１及びステップＳ１２について主に説明する。
【００６０】
図１０のステップＳ１〜Ｓ３と同様の処理が行われた後、ステップＳ１１にて、映像反転判定部１２ａは、角度αが第１角度範囲Φ１内、第２角度範囲Φ２内、及び、第３角度範囲Φ３のいずれにあるかを判定する。角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には処理がステップＳ５に進み、角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には処理がステップＳ６に進み、角度αが第３角度範囲Φ３内にあると判定された場合には処理がステップＳ１２に進む。
【００６１】
ステップＳ１２にて、映像反転制御部１２ｂは、第１表示面３１ａにおいて、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御、及び、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御のいずれも行わない。例えば、映像反転制御部１２ｂは、黒画像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行ったり、適当なテロップや画像を表示させる制御を行ったり、表示装置３１の表示をオフにする制御を行ったりする。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【００６２】
以上のような本変形例４に係る表示制御装置１によれば、ユーザは第１画像の正像及び鏡像の制御が行われたか否かを知ることができる。
【００６３】
なお、自車両２には、第１撮影方向３２ａを有する第１撮影装置３２だけでなく、第１撮影方向３２ａと異なる第２撮影方向を有する第２撮影装置が配設されてもよい。例えば、第１撮影方向３２ａが自車両２の前方向である構成では、第２撮影装置として、撮影方向が自車両２の右方向である右側撮影装置、撮影方向が自車両２の左方向である左側撮影装置、及び、撮影方向が自車両２の後方向である後側撮影装置の少なくともいずれか１つが用いられる。
【００６４】
そして、第２撮影装置が配設された構成において、映像反転制御部１２ｂは、角度αに基づいて、第１表示面３１ａにおける、第２撮影装置で撮影された第２画像の表示及び非表示を切り替える制御を行ってもよい。例えば、角度αが、７５度より大きい１１０度以下の範囲にある場合にのみ、映像反転制御部１２ｂは、右側撮影装置で撮影された画像の正像または鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行ってもよい。そして、角度αが、−９０度より大きい−７５度以下の範囲、または、２５０度より大きい２７０度以下の範囲にある場合にのみ、映像反転制御部１２ｂは、左側撮影装置で撮影された画像の正像または鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行ってもよい。さらに、角度αが、１７５度より大きい１８５度以下の範囲にある場合にのみ、映像反転制御部１２ｂは、後側撮影装置で撮影された画像を第１表示面３１ａに表示させる制御を行ってもよい。
【００６５】
＜実施の形態２の変形例５＞
実施の形態２では、前席の回転に連動して表示装置３１の第１表示面を回転させる構造が、自車両２に設けられていた。しかしながら、前席が回転するタイミングからずらして第１表示面３１ａを自動的に回転させる構造が自車両２に設けられてもよい。
【００６６】
また、図１９及び図２０に示すように、表示装置３１が、自車両２の前席と後席との間に位置する場合に、第１表示面３１ａが前席及び後席に選択的に向くように回転可能であってもよい。図１９では、第１表示面３１ａが前席に向けられており、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが逆であるため、第１表示面３１ａには第１画像の鏡像が表示される。図２０では、第１表示面３１ａが後席に向けられており、表示面方向３１ｂと第１撮影方向３２ａとが同じであるため、第１表示面３１ａには第１画像の正像が表示される。なお、表示装置３１が、前席と後席との間に位置する場合としては、実施の形態２のように前席を軸として弧を描くように表示装置３１を移動させた場合、または、前席と後席との間に表示装置３１が固定的に配設されている場合などが想定される。
【００６７】
また、表示装置３１が前席と後席との間に固定的に配設された構成において、前席が自車両２の前方向を向いている場合には、第１表示面３１ａが後席に向けられ、前席が自車両２の後方向を向いている場合には、第１表示面３１ａが前席に向けられるように第１表示面３１ａが自動的に回転されてもよい。
【００６８】
また、以上の説明において、第１表示面３１ａは自動的に回転されたが、第１表示面３１ａは手動で回転されてもよい。
【００６９】
＜実施の形態２の変形例６＞
実施の形態２では、表示装置３１は、画像を表示する表示面として、第１表示面３１ａのみを有していた。しかしながら、図２１及び図２２に示すように、表示装置３１は、第１表示面３１ａと、第１表示面３１ａの逆側に設けられた第２表示面３１ｃとを有してもよい。
【００７０】
そして、映像反転制御部１２ｂは、第１表示面３１ａにおいて第１画像の正像が表示されている場合に、第１画像の鏡像を第２表示面３１ｃに表示させる制御を行い、第１表示面３１ａにおいて第１画像の鏡像が表示されている場合に、第１画像の正像を第２表示面３１ｃに表示させる制御を行ってもよい。
【００７１】
例えば、図２１のように、表示面方向３１ｂと自車両２の前方向である第１撮影方向３２ａとが逆である場合、つまり、角度αが１８０度である場合に、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御と、第１画像の正像を第２表示面３１ｃに表示させる制御とを行う。一方、図２２のように、表示面方向３１ｂと自車両２の後方向である第１撮影方向３２ａとが同じ場合、つまり、角度αが０度である場合に、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御と、第１画像の鏡像を第２表示面３１ｃに表示させる制御とを行う。
【００７２】
以上のような本変形例６に係る表示制御装置１によれば、前席の乗員、及び、後席の乗員に適切な画像を表示することができる。
【００７３】
＜実施の形態３＞
図２３は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００７４】
図２３の表示制御装置１の構成は、図６の表示制御装置１の構成に表示オブジェクト付加部１２ｃを追加した構成と同様である。なお、表示オブジェクト付加部１２ｃは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【００７５】
表示オブジェクト付加部１２ｃは、第１表示面３１ａに表示されている第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを示す表示オブジェクトを、第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。本実施の形態３では、映像反転判定部１２ａで角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合、表示オブジェクト付加部１２ｃは、正像を示す表示オブジェクトを生成し、第１撮影装置３２から出力された画像に当該表示オブジェクトをスーパインポーズする。一方、映像反転判定部１２ａで角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合、表示オブジェクト付加部１２ｃは、鏡像を示す表示オブジェクトを生成し、第１撮影装置３２から出力された画像に当該表示オブジェクトをスーパインポーズする。
【００７６】
表示オブジェクト付加部１２ｃは、スーパインポーズによって得られた画像を表示装置３１に出力し、表示装置３１は、表示オブジェクト付加部１２ｃから出力された画像を第１表示面３１ａに表示する。
【００７７】
図２４及び図２５は、それぞれ第１表示面３１ａにおける第１画像の正像及び鏡像の表示例を示す図である。図２４のように、第１画像の正像が表示される場合には、正像を示す表示オブジェクト３１ｄとして、第１画像の上側中央部に配置された横長及び青塗（図２４では密度が高いドットハッチングを代用）の枠を示すアイコンと、当該アイコン内に配置された横書き及び通常の字体の「正像」とが表示される。一方、図２５のように、第１画像の鏡像が表示される場合には、鏡像を示す表示オブジェクト３１ｄとして、第１画像の上側端部に配置された縦長及び黄塗（図２５では白塗りを代用）の枠を示すアイコンと、当該アイコン内に配置された縦書き及び斜体の「鏡像」とが表示される。
【００７８】
なお、正像を示す表示オブジェクト３１ｄと、鏡像を示す表示オブジェクト３１ｄとは、文字だけが異なっていてもよいし、文字に加えて、第１画像におけるアイコンの位置、アイコンの長手方向、アイコンの色、文字方向、及び、文字の字体の少なくともいずれか１つが異なっていてもよい。
【００７９】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１によれば、第１表示面３１ａに表示されている第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを示す表示オブジェクト３１ｄが、第１表示面３１ａに表示される。したがって、ユーザは、第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを容易に知ることができる。
【００８０】
＜実施の形態３の変形例１＞
実施の形態３では、表示オブジェクト付加部１２ｃを含む制御部１２は、第１表示面３１ａに表示されている第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを示す表示オブジェクト３１ｄを、第１表示面３１ａに表示させる制御を行った。この制御の代わりに、または、この制御に加えて、制御部１２は、第１表示面３１ａに表示されている第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかに基づいて第１画像の外郭形状を変形する制御を行ってもよい。
【００８１】
図２６及び図２７は、それぞれ第１表示面３１ａにおける第１画像の正像及び鏡像の表示例を示す図である。図２６のように、第１画像の正像が表示される場合には、制御部１２は、第１画像の外郭形状を四角形状に変形する。一方、図２７のように、図２６のように、第１画像の鏡像が表示される場合には、制御部１２は、第１画像の外郭形状を、バックミラーのような形状、例えば四角形状の各頂点に面取りをした形状に変形する。なお、図２７の第１画像は、図２６の第１画像の四角形状の各頂点に、黒色の三角形状の表示オブジェクトが、第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを示す表示オブジェクト３１ｄとして付加されているとも言える。このような本変形例１の構成であっても、ユーザは、第１画像が正像及び鏡像のいずれであるかを容易に知ることができる。
【００８２】
＜実施の形態３の変形例２＞
実施の形態３では、表示オブジェクト付加部１２ｃは、表示オブジェクト生成機能と、スーパインポーズ機能とを有していたが、これより複雑な画像処理を行ってもよい。例えば、表示オブジェクト付加部１２ｃは、第１撮影装置３２から出力された画像を受け付け、当該画像と表示オブジェクトとを比較的複雑な画像処理で合成した画像を生成し、生成した画像を表示装置３１に出力してもよい。
【００８３】
また、表示制御装置１ではなく、第１撮影装置３２または表示装置３１が、表示オブジェクト生成機能及びスーパインポーズ機能を有していてもよい。なお、第１撮影装置３２が表示オブジェクト生成機能及びスーパインポーズ機能を有する場合には、第１撮影装置３２は、映像反転判定部１２ａの判定結果に基づいてこれら機能を実行する。同様に、表示装置３１が表示オブジェクト生成機能及びスーパインポーズ機能を有する場合には、表示装置３１は、映像反転判定部１２ａの判定結果に基づいてこれら機能を実行する。
【００８４】
＜実施の形態３の変形例３＞
実施の形態３では、表示オブジェクト付加部１２ｃは、第１画像の正像が表示される場合には、正像を示す表示オブジェクト３１ｄを第１表示面３１ａに表示させる制御を行い、第１画像の鏡像が表示される場合には、鏡像を示す表示オブジェクト３１ｄを第１表示面３１ａに表示させる制御を行った。
【００８５】
しかしながら、表示オブジェクト付加部１２ｃは、第１画像の正像が表示される場合、つまり表示装置３１が正規の方向を向いていると想定される場合には、正像を示す表示オブジェクト３１ｄを第１表示面３１ａに表示させる制御を行わなくてもよい。そして、表示オブジェクト付加部１２ｃは、第１画像の鏡像が表示される場合、つまり表示装置３１が正規の方向と逆方向を向いていると想定される場合には、鏡像を示す表示オブジェクト３１ｄを第１表示面３１ａに表示させる制御を行ってもよい。
【００８６】
＜実施の形態４＞
図２８は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００８７】
図２８の表示制御装置１の構成は、図２３の表示制御装置１に操作入力装置３４をさらに接続した構成と同様である。操作入力装置３４は、各種操作を受け付ける。操作入力装置３４には、例えば、ボタン及びタッチパネル、音声入力装置、並びに、ユーザのジェスチャー操作を検出可能なカメラなどが用いられる。
【００８８】
本実施の形態４では、映像反転判定部１２ａは、表示操作ヒューマンインターフェース機能を有している。また本実施の形態４では、映像反転判定部１２ａは、現在の第１画像の画像状態と、今回の判定結果に基づく第１画像の画像状態とが同じか否かを判定する。現在の第１画像の画像状態と、今回の判定結果に基づく第１画像の画像状態とが同じ場合とは、両者の画像状態がいずれも正像である場合、及び、両者の画像状態がいずれも鏡像である場合のいずれかである。現在の第１画像の画像状態と、今回の判定結果に基づく第１画像の画像状態とが異なる場合とは、それら第１画像のうちの一方の画像状態が正像であり、他方の画像状態が鏡像である場合である。
【００８９】
映像反転判定部１２ａは、現在の第１画像の画像状態と、今回の判定結果に基づく第１画像の画像状態とが異なると判定した場合には、切替制御の前段階に移行すると判定し、その判定結果を表示オブジェクト付加部１２ｃに出力する。表示オブジェクト付加部１２ｃは、当該判定結果を受けた場合に、切替制御を行うか否かを示す表示オブジェクトを第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。
【００９０】
判定結果が表示オブジェクト付加部１２ｃに出力された後、映像反転判定部１２ａは、切替制御を行うための予め定められた操作が操作入力装置３４に入力されたか否かを判定する。そして、予め定められた操作が操作入力装置３４に入力されたと判定された場合に、映像反転制御部１２ｂは切替制御を行う。
【００９１】
＜動作＞
図２９は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この図２９の動作は、図１０の動作にステップＳ２１〜Ｓ３０を追加したものと同様である。このため、以下では、ステップＳ２１及びステップＳ３０について主に説明する。
【００９２】
ステップＳ１後のステップＳ２１にて、映像反転判定部１２ａ、及び、映像反転制御部１２ｂは、予め記憶された現在の第１画像の画像状態を読み込む。なお、図２９の動作ひいてはステップＳ２１が初めて行われる場合には、デフォルトの画像状態が現在の第１画像の画像状態として読み込まれる。
【００９３】
ステップＳ２２にて、映像反転制御部１２ｂは、現在の第１画像の画像状態に基づいて、第１撮影装置３２の画像反転機能をオンまたはオフにする。
【００９４】
ステップＳ２２後、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が行われる。ステップＳ４にて、角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には処理がステップＳ２３に進み、角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には処理がステップＳ２８に進む。
【００９５】
ステップＳ４からステップＳ２３に処理が進んだ場合、映像反転判定部１２ａは、現在の第１画像の画像状態が、ステップＳ４の判定に基づく第１画像の画像状態と同じであるか否か、つまり第１画像の正像であるか否かを判定する。ここで現在の第１画像の画像状態は、ステップＳ２１，Ｓ２６及びＳ３０うち、ステップＳ２１が直近で行われていた場合にはステップＳ２１で読み込んだ画像状態であり、ステップＳ２６が直近で行われていた場合にはステップＳ２６で記憶された画像状態であり、ステップＳ３０が直近で行われていた場合にはステップＳ３０で記憶された画像状態である。
【００９６】
このステップＳ２３にて現在の第１画像の画像状態が正像であると判定された場合には、処理がステップＳ２に戻り、図３０のテーブル左上のような第１画像の正像が第１表示面３１ａに表示される。現在の第１画像の画像状態が鏡像であると判定された場合には、処理がステップＳ２４に進む。
【００９７】
ステップＳ２４にて、表示オブジェクト付加部１２ｃは、切替制御を行うか否かを示す表示オブジェクト３１ｅを第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。この結果、図３０のテーブル左下のような、切替制御を行うか否かを示す表示オブジェクト３１ｅが付された第１画像の鏡像が第１表示面３１ａに表示される。
【００９８】
ステップＳ２５にて、映像反転判定部１２ａは、予め定められた操作が操作入力装置３４に入力されたか否かを判定する。予め定められた操作が入力されたと判定された場合には処理がステップＳ５に進む。予め定められた操作が入力されなかったと判定された場合には処理がステップＳ２に戻り、第１画像の鏡像が第１表示面３１ａに表示される。
【００９９】
ステップＳ５にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオフにする。これにより、第１画像の正像が第１表示面３１ａに表示される。
【０１００】
ステップＳ５後のステップＳ２６にて、現在の第１画像の画像状態が正像として記憶される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【０１０１】
ステップＳ４からステップＳ２７に処理が進んだ場合、映像反転判定部１２ａは、現在の第１画像の画像状態が、ステップＳ４の判定に基づく第１画像の画像状態と同じであるか否か、つまり第１画像の鏡像であるか否かを判定する。ここでいう現在の第１画像の画像状態とは、ステップＳ２３で説明した現在の第１画像の画像状態と同じである。
【０１０２】
このステップＳ２７にて現在の第１画像の画像状態が鏡像であると判定された場合には、処理がステップＳ２に戻り、図３０のテーブル右下のような第１画像の鏡像が第１表示面３１ａに表示される。現在の第１画像の画像状態が正像であると判定された場合には、処理がステップＳ２８に進む。
【０１０３】
ステップＳ２８にて、表示オブジェクト付加部１２ｃは、切替制御を行うか否かを示す表示オブジェクト３１ｅを第１表示面３１ａに表示させる制御を行う。この結果、図３０のテーブル右上のような、切替制御を行うか否かを示す表示オブジェクト３１ｅが付された第１画像の正像が第１表示面３１ａに表示される。
【０１０４】
ステップＳ２９にて、映像反転判定部１２ａは、予め定められた操作が操作入力装置３４に入力されたか否かを判定する。予め定められた操作が入力されたと判定された場合には処理がステップＳ６に進む。予め定められた操作が入力されなかったと判定された場合には処理がステップＳ２に戻り、第１画像の正像が第１表示面３１ａに表示される。
【０１０５】
ステップＳ６にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオンにする。これにより、第１画像の鏡像が第１表示面３１ａに表示される。
【０１０６】
ステップＳ６後のステップＳ３０にて、現在の第１画像の画像状態が鏡像として記憶される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【０１０７】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、切替制御を行う場合に、切替制御を行うかを示す表示オブジェクト３１ｅを第１表示面３１ａに表示させる制御を行い、切替制御を行うための予め定められた操作が操作入力装置３４に入力された場合に、切替制御を行う。このような構成によれば、ユーザの意思によって第１画像の正像及び鏡像の表示の切り替えを行うことができる。
【０１０８】
＜実施の形態５＞
図３１は、本発明の実施の形態５に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態５に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１０９】
実施の形態１〜４では、表示装置３１は自車両２に配設されていることを想定していた。これに対して本実施の形態５では、表示装置３１は携帯通信端末３５に配設されている。なお、本実施の形態５では、自車両２は自動運転を行う機能を有していなくてもよく、携帯通信端末３５の表示装置３１は、運転者以外の乗員に視認されてもよい。
【０１１０】
携帯通信端末３５は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、及び、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などによって表示制御装置１と通信可能な携帯用の表示装置のいずれかである。携帯通信端末３５は、表示面方向検出センサ３３と同様に、表示装置３１の表示面方向３１ｂを検出する機能を有する。この機能は、例えば、２軸加速度センサ、３軸加速度センサ、及び、角速度センサのいずれか１つ、または、それらの組み合わせによって実現される。
【０１１１】
図３１の表示制御装置１の構成は、図６の表示制御装置１の構成に通信部１４を追加した構成と同様である。通信部１４は、例えばBluetooth（登録商標）及び無線ＬＡＮなどによって、携帯通信端末３５と無線通信を行う。これにより、表示面方向取得部１１ａは、携帯通信端末３５で検出された表示面方向３１ｂを、携帯通信端末３５から通信部１４を介して取得することができる。なお、携帯通信端末３５が、表示装置３１の表示面方向３１ｂを検出する機能を有しておらず、自車両２の室内カメラが表示装置３１の表示面方向３１ｂを検出可能である場合には、表示面方向取得部１１ａは、室内カメラで検出された表示面方向３１ｂを、室内カメラから通信部１４を介して取得してもよい。
【０１１２】
映像反転判定部１２ａは、実施の形態２と同様に、角度αが、予め規定された第１角度範囲内及び第２角度範囲内のいずれにあるかを判定する。映像反転制御部１２ｂは、実施の形態２と同様に、映像反転判定部１２ａの判定結果に基づいて、第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行い、第１撮影装置３２は、第１画像の正像及び鏡像を出力する。第１撮影装置３２から出力された画像は、通信部１４によって携帯通信端末３５に送信され、携帯通信端末３５の表示装置３１は、通信部１４から送信された画像、つまり第１画像の正像または鏡像を表示する。
【０１１３】
＜動作＞
図３２は、本実施の形態５に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この図３２の動作は、図１０の動作のステップＳ２、ステップＳ５及びステップＳ６を、それぞれステップＳ４１、ステップＳ４２及びステップＳ４３に変更したものと同様である。このため、以下では、ステップＳ４１〜ステップＳ４３について主に説明する。
【０１１４】
ステップＳ１後のステップＳ４１にて、表示面方向取得部１１ａは、携帯通信端末３５から通信部１４を介して表示面方向３１ｂを取得し、映像反転判定部１２ａは、表示面方向取得部１１ａで取得された表示面方向３１ｂを読み込む。
【０１１５】
その後、ステップＳ３及びステップＳ４の処理が行われる。ステップＳ４にて、角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には処理がステップＳ４２に進み、角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には処理がステップＳ４３に進む。
【０１１６】
ステップＳ４２にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオフにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に通常出力を要求する。これにより、第１画像の正像が、通信部１４によって携帯通信端末３５に送信され、表示装置３１の第１表示面３１ａに表示される。例えば、図３３のような状態では、第１画像の正像が第１表示面３１ａに表示される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【０１１７】
ステップＳ４３にて、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオンにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に反転出力を要求する。これにより、第１画像の鏡像が、通信部１４によって携帯通信端末３５に送信され、表示装置３１の第１表示面３１ａに表示される。例えば、図３４のような状態では、第１画像の鏡像が第１表示面３１ａに表示される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【０１１８】
＜実施の形態５のまとめ＞
以上のような本実施の形態５に係る表示制御装置１によれば、表示装置３１は携帯通信端末３５に配設されるため、携帯通信端末３５においても、実施の形態１〜４と同様に、適切な画像を表示することができる。
【０１１９】
＜実施の形態５の変形例＞
実施の形態５では、第１撮影装置３２が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、表示制御装置１が画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行った。しかしながら、画像反転機能は、表示制御装置１、第１撮影装置３２、及び、携帯通信端末３５のいずれかに有していればよい。
【０１２０】
例えば、表示制御装置１が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、かつ、当該画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行ってもよい。この場合、表示制御装置１は、第１画像の正像または鏡像を携帯通信端末３５に送信し、表示装置３１は表示制御装置１から送信された画像を表示する。
【０１２１】
また例えば、携帯通信端末３５が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像の左右を反転させる画像反転機能を有し、表示制御装置１が、第１撮影装置３２が撮影した第１画像と、画像反転機能のオン及びオフを切り替える制御を行うための制御信号とを携帯通信端末３５に送信してもよい。
【０１２２】
なお、第１撮影装置３２が携帯通信端末３５と通信可能な通信機能を有する場合には、第１撮影装置３２は、第１画像を、表示制御装置１を経由せずに携帯通信端末３５に送信してもよい。
【０１２３】
＜実施の形態６＞
図３５は、本発明の実施の形態６に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態６に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１２４】
図３５の表示制御装置１の構成は、図６の表示制御装置１の構成に画像処理部１２ｄを追加した構成と同様である。なお、画像処理部１２ｄは、図１の制御部１２の概念に含まれる。
【０１２５】
画像処理部１２ｄは、第１撮影装置３２から出力され、第１表示面３１ａに表示される第１画像を、角度αに基づいて３次元回転させる画像変換を行う。この画像変換は、例えば、カスタムハードウェアによりピクセル単位の画像マッピング処理によって行われてもよいし、画像処理ＬＳＩ（Large Scale Integrated）による画像変換処理によって行われてもよい。
【０１２６】
以下、実施の形態２で説明した表示装置３１の回転（図７及び図８）が可能であるものとして説明する。また以下では、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａは、自車両２の前方向である構成の表示例について説明するが、自車両２の後方向である構成でも以下に説明する表示例と同様である。
【０１２７】
図３６は、本実施の形態６に係る表示制御装置による表示例を示す図である。図３６の例では、前席の位置などに相当する中心軸４１を回転軸として回転する表示装置３１について７つの状態、つまり角度αが０度、３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度、１８０である状態が示されている。そして、図３６には、弧状に３列で並べられた複数の図が示されている。
【０１２８】
図３６の上記３列の図のうち内側の図は、各状態の表示装置３１の傾きを示す図である。
【０１２９】
図３６の上記３列の図のうち真ん中の図は、各状態の表示装置３１の傾きと疑似表示基準面３１ｐｓとを示す図である。疑似表示基準面３１ｐｓの向き３１ｐｄは、第１画像の正像が表示される場合には第１撮影方向３２ａと常に同じであり、第１画像の鏡像が表示される場合には第１撮影方向３２ａと常に逆となる。画像処理部１２ｄは、第１表示面３１ａを疑似表示基準面３１ｐｓに向かって仮想的に回転するように、第１画像を３次元回転させる。
【０１３０】
図３６の上記３列の図のうち外側の図は、各状態の第１表示面３１ａにおける第１画像の表示例を示す図である。
【０１３１】
角度αが０度である場合、第１表示面３１ａと疑似表示基準面３１ｐｓとが平行であるため、第１画像の正像が３次元回転されずに表示される。
【０１３２】
角度αが３０度または６０度である場合、第１表示面３１ａには第１画像の正像が表示される。また、この場合には、疑似表示基準面３１ｐｓの向き３１ｐｄから見て、第１表示面３１ａの左端は疑似表示基準面３１ｐｓよりも奥に位置し、第１表示面３１ａの右端は疑似表示基準面３１ｐｓよりも手前に位置している。このため、画像処理部１２ｄは、第１表示面３１ａの左端に対応する第１画像の正像の左端が手前に位置し、第１表示面３１ａの右端に対応する第１画像の右端が奥に位置するように、第１画像の正像が３次元回転される。
【０１３３】
この結果、第１画像の正像の左端の縦方向の長さは、第１画像の正像の中央の縦方向の長さより長くなるように、第１画像の正像の左側部分は縦方向に拡大される。一方、第１画像の正像の右端の縦方向の長さは、第１画像の正像の中央の縦方向の長さより短くなるように、第１画像の正像の右側部分は縦方向に縮小される。このため、角度αが０度より大きく９０度より小さい場合の第１画像の外形は台形となる。
【０１３４】
角度αが９０度である場合、第１表示面３１ａには第１画像の正像及び鏡像のいずれも表示されない。
【０１３５】
角度αが１２０度または１５０度である場合、第１表示面３１ａには第１画像の鏡像が表示される。また、この場合には、疑似表示基準面３１ｐｓの向き３１ｐｄから見て、第１表示面３１ａの左端は疑似表示基準面３１ｐｓよりも手前に位置し、第１表示面３１ａの右端は疑似表示基準面３１ｐｓよりも奥に位置している。このため、画像処理部１２ｄは、第１表示面３１ａの左端に対応する第１画像の鏡像の右端が奥に位置し、第１表示面３１ａの右端に対応する第１画像の鏡像の左端が手前に位置するように、第１画像の鏡像が３次元回転される。
【０１３６】
この結果、第１画像の鏡像の左端の縦方向の長さは、第１画像の鏡像の中央の縦方向の長さより長くなるように、第１画像の鏡像の左側部分は縦方向に拡大される。一方、第１画像の鏡像の右端の縦方向の長さは、第１画像の鏡像の中央の縦方向の長さより短くなるように、第１画像の鏡像の右側部分は縦方向に縮小される。このため、角度αが９０度より大きく１８０度より小さい場合の第１画像の外形は台形となる。
【０１３７】
角度αが１８０度である場合、第１表示面３１ａと疑似表示基準面３１ｐｓとが平行であるため、第１画像の鏡像が３次元回転されずに表示される。
【０１３８】
なお、以上では、中心軸４１から右側に弧を描くように表示装置３１が移動する構成について説明したが、中心軸４１から左側に弧を描くように表示装置３１が移動する構成も以下の説明と同様である。ただし、中心軸４１から左側に弧を描くように表示装置３１が移動する構成では、図３６の例とは逆に、第１画像の左端の縦方向の長さは短くなり、第１画像の右端の縦方向の長さは長くなる。
【０１３９】
＜動作＞
図３７は、本実施の形態６に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この図３７の動作は、図１０の動作のステップＳ５及びステップＳ６を、ステップＳ５１〜Ｓ５５に変更したものと同様である。このため、以下では、ステップＳ５１〜Ｓ５５について主に説明する。
【０１４０】
まずステップＳ１〜Ｓ４の処理が行われる。ステップＳ４にて、角度αが第１角度範囲Φ１内にあると判定された場合には処理がステップＳ５１に進み、角度αが第２角度範囲Φ２内にあると判定された場合には処理がステップＳ５３に進む。
【０１４１】
ステップＳ４からステップＳ５１に処理が進んだ場合、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の正像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオフにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に通常出力を要求する。これにより、第１撮影装置３２から画像処理部１２ｄに、第１画像の正像が入力される。
【０１４２】
ステップＳ５２にて、画像処理部１２ｄは、角度αに基づいて第１画像の正像を３次元回転する。その後、処理がステップＳ５５に進む。
【０１４３】
ステップＳ４からステップＳ５３に処理が進んだ場合、映像反転制御部１２ｂは、第１画像の鏡像を第１表示面３１ａに表示させる制御として、第１撮影装置３２の画像反転機能をオンにする。つまり、映像反転制御部１２ｂは、第１撮影装置３２に反転出力を要求する。これにより、第１撮影装置３２から画像処理部１２ｄに、第１画像の鏡像が入力される。
【０１４４】
ステップＳ５４にて、画像処理部１２ｄは、角度αに基づいて第１画像の鏡像を３次元回転する。その後、処理がステップＳ５５に進む。
【０１４５】
ステップＳ５５にて、画像処理部１２ｄは、ステップＳ５２またはステップＳ５４によって３次元回転された画像を表示装置３１に出力する。これにより、３次元回転された第１画像の正像または鏡像が表示装置３１の第１表示面３１ａに表示される。その後、処理がステップＳ２に戻る。
【０１４６】
＜実施の形態６のまとめ＞
以上のような本実施の形態６に係る表示制御装置１によれば、第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αに基づいて、第１表示面３１ａに表示される第１画像を３次元回転させる。このような構成によれば、ユーザは、角度αの大きさをある程度知ることができる。
【０１４７】
＜実施の形態６の変形例１＞
実施の形態６では、角度αが０度より大きく９０度より小さい場合、または、９０度より大きく１８０度より小さい場合の第１画像の外形は台形であった。しかしながら、その場合の第１画像の外形は、任意の多角形であってもよいし、台形または任意の多角形の少なくとも一辺が曲線を含んでもよい。
【０１４８】
＜実施の形態６の変形例２＞
ここでの説明では、疑似表示基準面３１ｐｓが回転する角度を角度Θｐｓｄと記す。実施の形態６では、画像処理部１２ｄは、角度Θｐｓｄが０度または１８０となるように、角度αに基づいて疑似表示基準面３１ｐｓを非連続で回転させた。しかしながら、画像処理部１２ｄは、角度Θｐｓｄ＝角度αとなるように、角度αに基づいて疑似表示基準面３１ｐｓを連続的に回転させてもよい。この場合には、実質的に実施の形態２と同様に３次元回転されない第１画像が表示されることになる。
【０１４９】
また、画像処理部１２ｄは、角度Θｐｓｄ＝ｆ（α）となるように、角度αに基づいて疑似表示基準面３１ｐｓを連続的に回転させてもよい。なお、ｆ（α）は、角度αの関数である。例えば、Ｆ−９０、Ｆ０、Ｆ９０、Ｆ１８０、Ｆ２７０を定数とした場合に、−９０度＜ｆ（−９０）＝Ｆ−９０＜ｆ（０）＝Ｆ０＜ｆ（９０）＝Ｆ９０＜ｆ（１８０）＝Ｆ１８０＜ｆ（２７０）＝Ｆ２７０を満たす単調増加関数が、ｆ（α）として用いられてもよい。
【０１５０】
＜実施の形態６の変形例３＞
実施の形態６では、疑似表示基準面３１ｐｓは一つの平面であった。しかしながら、疑似表示基準面３１ｐｓは複数の平面を組み合わせた面であってもよいし、一つの曲面であってもよいし、複数の曲面を組み合わせた面であってもよい。
【０１５１】
＜実施の形態６の変形例４＞
実施の形態６では、表示装置３１には、通常の表示装置を想定していたが、表示装置３１には、視差などを利用した裸眼立体視表示装置などの３次元ディスプレイが用いられてもよい。この場合に、表示制御装置１は、浮き上がるような平面または曲面として立体表示される疑似表示基準面３１ｐｓ上に、第１画像を表示させる制御を行ってもよい。
【０１５２】
＜実施の形態６の変形例５＞
これまで、角度αは、自車両２の水平面内の角度成分のみを有するものとして説明した。しかしながら、角度αは、自車両２の水平面内の角度成分だけでなく、自車両２の垂直面内の角度成分、つまり仰俯角の角度成分も有していてもよい。そして、画像処理部１２ｄは、水平面内の角度成分及び垂直面内の角度成分を有する角度αに基づいて、第１表示面３１ａに表示される第１画像を３次元回転させてもよい。
【０１５３】
＜実施の形態６の変形例６＞
実施の形態６では、実施の形態１〜４で説明した表示装置３１、つまり自車両２の表示装置３１に表示される第１画像に３次元回転を適用した構成について説明した。しかしながら、実施の形態５で説明した表示装置３１、つまり携帯通信端末３５の表示装置３１に表示される第１画像に３次元回転を適用してもよい。
【０１５４】
＜その他の変形例＞
上述した図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記す。取得部１１等は、図３８に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、表示装置３１の第１表示面３１ａに向かう方向である表示面方向３１ｂを取得する取得部１１と、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αに基づいて、第１撮影装置３２で撮影され、第１表示面３１ａにおいて表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行う制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
【０１５５】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１５６】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図３９に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、表示装置３１の第１表示面３１ａに向かう方向である表示面方向３１ｂを取得するステップと、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αに基づいて、第１撮影装置３２で撮影され、第１表示面３１ａにおいて表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【０１５７】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１５８】
以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１５９】
また、以上で説明した表示制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）及びナビゲーション装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくともいずれか１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【０１６０】
図４０は、本変形例に係るサーバ９１の構成を示すブロック図である。図４０のサーバ９１は、通信部９１ａと制御部９１ｂとを備えており、車両９２の表示装置３１及び第１撮影装置３２と接続された車両装置９３と無線通信を行うことが可能となっている。
【０１６１】
取得部である通信部９１ａは、車両装置９３と無線通信を行うことにより、車両装置９３で取得された表示装置３１の表示面方向３１ｂを受信する。
【０１６２】
制御部９１ｂは、サーバ９１の図示しないプロセッサなどが、サーバ９１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部９１ｂは、第１撮影装置３２の第１撮影方向３２ａに対する表示面方向３１ｂの角度αに基づいて、第１撮影装置３２で撮影され、第１表示面３１ａにおいて表示される第１画像の正像及び鏡像の切替制御を行うための制御信号を生成する。そして、通信部９１ａは、制御部９１ｂで生成された制御信号を車両装置９３に送信する。このように構成されたサーバ９１によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１６３】
図４１は、本変形例に係る通信端末９６の構成を示すブロック図である。図４１の通信端末９６は、通信部９１ａと同様の通信部９６ａと、制御部９１ｂと同様の制御部９６ｂとを備えており、車両９７の車両装置９８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末９６には、例えば車両９７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末９６によれば、実施の形態１で説明した表示制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【０１６４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１６５】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１６６】
１  表示制御装置、２  自車両、１１  取得部、１２  制御部、３１  表示装置、３１ａ  第１表示面、３１ｂ  表示面方向、３１ｃ  第２表示面、３１ｄ，３１ｅ  表示オブジェクト、３２  第１撮影装置、３２ａ  第１撮影方向、３４  操作入力装置、３５  携帯通信端末、Φ１  第１角度範囲、Φ２  第２角度範囲、Φ３  第３角度範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006783420.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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