(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御装置であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けて当該方角範囲に対応付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示制御装置。
【請求項２】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御装置であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、前記回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向を含む方角範囲に対して前記回転描画指示が受け付けられているか否かを判定し、受け付けられていると判定したときに、前記映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示制御装置。
【請求項３】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御装置であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、当該方角範囲の優先順位を受け付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向の特定によって、複数の進入方向が予め定められた期間に特定された場合には、特定された前記複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて前記回転描画処理を行う、
映像表示制御装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記領域を前記撮像範囲として撮像する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項５】
前記命令は、さらに、
前記複数の方角範囲と、前記複数の方角範囲のそれぞれに対応付けられた代表方向とを示す方角データを受け付けて保持することを、前記プロセッサに実行させ、
前記進入方向の特定では、
受け付けられた前記方角データを参照し、前記進入位置から前記中心位置に向かう中心方向を含む方角範囲に対応付けられている代表方向を、前記進入方向として特定する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項６】
前記進入位置の検知では、さらに、
前記撮像範囲に進入した人が前記撮像範囲から退出したか否かを判定し、
前記映像データの出力では、
前記映像データの出力が終了したときに、前記人が退出していないと判定されている場合には、前記映像データの前記投影装置への出力を再び開始する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項７】
前記映像データの出力では、
前記映像データの出力中に、進入位置が新たに検知されたときには、出力中の前記映像データによる映像がフェードアウトし、新たに検知された進入位置に応じて回転描画処理された新たな映像データによる映像がフェードインするように、前記映像データを前記新たな映像データに切り換えて出力する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項８】
前記命令は、さらに、
前記映像データによる映像と、前記新たな映像データによる映像とが重複する期間を有するクロスフェードと、重複する期間がない非クロスフェードとのうちの何れか一方のフェードの種類を、ユーザによる操作に応じて受け付けることを、前記プロセッサに実行させ、
前記映像データの出力では、
受け付けられたフェードの種類にしたがって、前記映像データを前記新たな映像データに切り換えて出力する
請求項７に記載の映像表示制御装置。
【請求項９】
前記進入位置の検知では、さらに、
前記撮像範囲に進入した人が前記撮像範囲から退出したか否かを判定し、
前記映像データの出力では、
前記映像データを前記投影装置に出力しているときに、前記人が退出したと判定された場合には、前記映像データの前記投影装置への出力を中断する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項１０】
前記命令は、さらに、
ユーザによる操作に応じて、映像データごとに、当該映像データが出力される出力期間を当該映像データに対応付けて受け付けることを、前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
現在の出力期間に対応付けられている映像データに対して前記回転描画処理を行う
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項１１】
前記映像表示制御装置は、さらに、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像を表示する表示部を備え、
前記命令は、さらに、ユーザの操作に応じて、前記表示部による前記画像の表示と非表 
示とを切り換えることを、前記プロセッサに実行させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項１２】
前記命令は、さらに、
受け付けられた前記映像データの識別情報を保存することを、前記プロセッサに実行させる
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項１３】
前記進入方向の特定では、前記進入位置から前記中心位置に向かう中心方向を前記進入方向として特定する
請求項１〜３の何れか１項に記載の映像表示制御装置。
【請求項１４】
投影装置と、撮像装置と、映像表示制御装置とを備えた映像表示システムであって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けて当該方角範囲に対応付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示システム。
【請求項１５】
投影装置と、撮像装置と、映像表示制御装置とを備えた映像表示システムであって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、前記回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向を含む方角範囲に対して前記回転描画指示が受け付けられているか否かを判定し、受け付けられていると判定したときに、前記映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示制御システム。
【請求項１６】
投影装置と、撮像装置と、映像表示制御装置とを備えた映像表示システムであって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御装置は、
プロセッサと、
実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、
前記命令は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、
検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、
特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、
前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、当該方角範囲の優先順位を受け付ける、
ことを前記プロセッサに実行させ、
前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、
前記進入方向の特定によって、複数の進入方向が予め定められた期間に特定された場合には、特定された前記複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて前記回転描画処理を行う、
映像表示制御システム。
【請求項１７】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御方法であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御方法は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知する進入検知ステップと、
前記進入検知ステップで検知された進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定する進入方向特定ステップと、
前記進入方向特定ステップによって特定された進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う描画ステップと、
前記描画ステップで回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力する出力ステップと、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けて当該方角範囲に対応付ける対応付けステップと、を含み、
前記描画ステップでは、
前記進入方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示制御方法。
【請求項１８】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御方法であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御方法は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知する進入検知ステップと、
前記進入検知ステップで検知された進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定する進入方向特定ステップと、
前記進入方向特定ステップによって特定された進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う描画ステップと、
前記描画ステップで回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力する出力ステップと、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、前記回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける受け付けステップと、を含み、
前記描画ステップでは、
前記進入方向を含む方角範囲に対して前記回転描画指示が受け付けられているか否かを判定し、受け付けられていると判定したときに、前記映像データに対して前記回転描画処理を行う、
映像表示制御方法。
【請求項１９】
投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御方法であって、
前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、
前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、
前記映像表示制御方法は、
前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知する進入検知ステップと、
前記進入検知ステップで検知された進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定する進入方向特定ステップと、
前記進入方向特定ステップによって特定された進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う描画ステップと、
前記描画ステップで回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力する出力ステップと、
前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、当該方角範囲の優先順位を受け付ける受け付けステップと、を含み、
前記描画ステップでは、
前記進入方向の特定によって、複数の進入方向が予め定められた期間に特定された場合には、特定された前記複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて前記回転描画処理を行う、
映像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を表示するための映像表示制御装置および映像表示システムなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人検知センサによる検知結果に基づいて、ディスプレイ部に表示される情報の内容を変更する店舗用照明システムが提案されている（特許文献１参照）。この店舗用照明システムは、人検知センサによる検知結果に基づいて人が多いと判断した場合には、予め決められた店舗の宣伝情報などを表示する。一方、人が少ないと判断した場合には、店舗用照明システムは、大まかに分類された商品情報など通行者向けの情報を表示する。これにより、店舗入口を通過する通行人に対する誘導効果を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の店舗用照明システムでは、人に見え易い映像を表示することができないという課題がある。つまり、このシステムでは、検知される人の数に応じて情報の内容が変更されるだけであって、その情報が記載された映像をその人に十分に見え易くすることはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、人に対して見え易い映像を表示するための映像表示制御装置および映像表示システムなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る映像表示制御装置の一態様は、投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御装置であって、前記投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影し、前記撮像装置は、前記投影面のうち、前記映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像し、前記映像表示制御装置は、プロセッサと、実行可能な命令を保持する非一時的なメモリとを備え、前記命令は、前記撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が前記撮像範囲に進入した進入位置を検知し、検知された前記進入位置と、前記領域の中心位置とに基づいて前記人の進入方向を特定し、特定された前記進入方向に応じて、前記投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行い、前記回転描画処理された前記映像データを前記投影装置に出力し、前記投影面における前記中心位置から見た複数の方角範囲のそれぞれについて、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けて当該方角範囲に対応付ける、ことを前記プロセッサに実行させ、前記映像データに対して回転描画処理を行うときには、前記進入方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して前記回転描画処理を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人に対して見え易い映像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態における映像表示システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態における映像表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態において特定される進入方向および回転描画処理の一例を示す図である。
【図４】実施の形態における回転描画処理の他の例を示す図である。
【図５】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態における方角範囲および代表方向の一例を示す図である。
【図７】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の一例を示す図である。
【図９Ａ】実施の形態における進入方向Ｃに対して表示される映像の一例を示す図である。
【図９Ｂ】実施の形態における進入方向Ｄに対して表示される映像の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図１２】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図１３】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図１５】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図１７】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図１９】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図２１】実施の形態における映像表示制御装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２３】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図２４】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２５】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図２６】実施の形態における映像表示制御装置の構成の他の例を示すブロック図である。
【図２７】実施の形態における表示操作部によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【図２８Ａ】実施の形態における複数のカメラによって撮像される撮像範囲の一例を示す図である。
【図２８Ｂ】実施の形態における複数のカメラによって撮像される撮像範囲の他の例を示す図である。
【図２９Ａ】実施の形態における撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係の一例を示す図である。
【図２９Ｂ】実施の形態における撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係の他の例を示す図である。
【図３０Ａ】本発明の第１の態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【図３０Ｂ】本発明の第２の態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【図３０Ｃ】本発明の第３の態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【図３０Ｄ】本発明の第４の態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【図３０Ｅ】本発明の第５の態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。
【００１０】
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態における映像表示システムの構成を示す図である。
【００１２】
実施の形態における映像表示システム１０は、映像表示制御装置１００と、投影装置２００と、撮像装置３００とを備えている。
【００１３】
投影装置２００は、いわゆるプロジェクタであって、映像表示制御装置１００に接続されている。この投影装置２００は、映像表示制御装置１００から映像データを受信し、その映像データによって示される映像を投影面に向けて投影する。例えば、投影装置２００は、施設の天井に設置され、その天井に対向する床面である投影面に向けて映像を投影する。なお、投影面は床面に限らず、テーブルの表面などであってもよい。
【００１４】
撮像装置３００は、いわゆるカメラであって、映像表示制御装置１００に接続されている。この撮像装置３００は、上述の投影面のうち、映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像する。例えば、撮像装置３００は、撮像装置３００と併設されるように施設の天井に設置され、投影範囲を含む領域の全体を撮像範囲として撮像する。そして、撮像装置３００は、撮像によって得られた画像（以下、カメラ画像という）を映像表示制御装置１００に送信する。なお、カメラ画像は、ライブ画像であって、撮像装置３００に設定されているフレームレートにしたがって送信される。
【００１５】
映像表示制御装置１００は、例えばパーソナルコンピュータとして構成されている。映像表示制御装置１００は、カメラ画像を撮像装置３００から取得する。そして、映像表示制御装置１００は、そのカメラ画像に基づいて、撮像範囲への人の進入方向を特定する。
【００１６】
また、映像表示制御装置１００は、投影装置２００によって投影される映像を示す映像データをその投影装置２００に出力する。ここで、映像表示制御装置１００は、人の進入方向を特定すると、その進入方向に応じて、投影装置２００によって投影される映像を回転させる。これにより、人が撮像範囲にどの方向から進入した場合でも、投影される映像をその人に正しく向けることができる。例えば、投影される映像を人に正対させることができる。
【００１７】
図２は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
映像表示制御装置１００は、進入検知部１０１、進入方向特定部１０２、映像データ保存部ＤＢ１、描画部１０３、および出力部１０４を備えている。
【００１９】
映像データ保存部ＤＢ１は、１つまたは複数の映像データを保持している記録媒体である。なお、これらの映像データは、例えば映像表示制御装置１００のアプリケーションソフトウェアによって生成されたデータであってもよく、他の装置によって生成されて映像データ保存部ＤＢ１に格納されたデータであってもよい。
【００２０】
進入検知部１０１は、撮像装置３００による撮像によって得られたカメラ画像に基づいて、人が撮像範囲に進入した進入位置を検知する。
【００２１】
進入方向特定部１０２は、進入検知部１０１によって検知された進入位置と、投影範囲を含む領域の中心位置とに基づいて、その人の進入方向を特定する。
【００２２】
描画部１０３は、進入方向特定部１０２によって特定された進入方向に応じて、投影装置２００から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う。この映像データは、映像データ保存部ＤＢ１から読み出されたデータである。つまり、描画部１０３は、映像データ保存部ＤＢ１から映像データを読み出して、その映像データに対して回転描画処理を行う。
【００２３】
出力部１０４は、描画部１０３によって回転描画処理された映像データを投影装置２００に出力する。
【００２４】
図３は、実施の形態において特定される進入方向および回転描画処理の一例を示す図である。
【００２５】
進入検知部１０１は、図３の（ａ）に示すように、撮像範囲におけるカメラ画像に基づいて、人が撮像範囲に進入した進入位置を検知する。具体的には、進入検知部１０１は、撮像範囲の周縁において人が現れた位置を進入位置として検知する。例えば、進入検知部１０１は、輝度の変化や、撮影した画像の差分などによる動き検出などを行うことによって、動きが検出された画像領域を人として認識する。
【００２６】
進入方向特定部１０２は、例えば、その進入位置から、投影範囲を含む領域である撮像範囲の中心位置に向かう中心方向を進入方向として特定する。このような中心方向は、進入位置の座標と中心位置の座標とに基づいて算出される。
【００２７】
描画部１０３は、図３の（ｂ）に示すように、その進入方向に応じて、投影装置２００から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う。例えば、描画部１０３は、その進入方向に向かう人に対して映像が正対するように、回転描画処理を行う。具体的には、映像によって表示される「ＡＢＣＤ」からなる文字列の並びの方向が、進入方向に対して直交するように、描画部１０３は、その映像の映像データに対して回転描画処理を行う。なお、この回転描画処理は、投影されている映像を回転させる処理であってもよく、これから投影される映像を回転させる処理であってもよい。これから投影される映像とは、進入位置が検知されたときには投影されていない映像であって、その検知に応じて投影が開始される映像である。また、回転描画処理は、例えば回転行列による演算処理であって、映像データによって示される各画素の座標をその回転行列によって変位させる。
【００２８】
図４は、実施の形態における回転描画処理の他の例を示す図である。
【００２９】
描画部１０３は、図４に示すように、進入方向（図４中の矢印の方向）に向かう人に対して映像が正対するように、回転描画処理を行う。例えば、図４の（ａ）に示すように、投影面に対向する位置（例えば天井）から見て、下から上に向かう人に対しては、描画部１０３は、回転描画処理を行わない。または、描画部１０３は、映像が０°回転するような回転描画処理を行う。しかし、図４の（ｂ）に示すように、投影面に対向する位置から見て、上から下に向かう人に対しては、描画部１０３は、映像が１８０°回転するような回転描画処理を行う。また、図４の（ｃ）に示すように、投影面に対向する位置から見て、左から右に向かう人に対しては、描画部１０３は、映像が９０°右方向に回転するような回転描画処理を行う。また、図４の（ｄ）に示すように、投影面に対向する位置から見て、右から左に向かう人に対しては、描画部１０３は、映像が９０°左方向に回転するような回転描画処理を行う。
【００３０】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、撮像装置３００による撮像によって得られた画像に基づいて、人が撮像範囲に進入した進入位置を検知する進入検知部１０１と、進入検知部１０１によって検知された進入位置と、投影範囲を含む領域の中心位置とに基づいてその人の進入方向を特定する進入方向特定部１０２と、進入方向特定部１０２によって特定された進入方向に応じて、投影装置２００から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う描画部１０３と、描画部１０３によって回転描画処理された映像データを投影装置２００に出力する出力部とを備える。
【００３１】
これにより、人の進入方向に応じて、投影装置２００から投影される映像が回転するため、例えば、人に対してその映像を正対させることができる。具体的には、映像に例えば文字などが記載されていれば、その文字を人に正しく向けることができる。その結果、人がどのような方向から進入しようとしても、その人に対して見え易い映像を表示することができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、進入方向特定部１０２は、進入位置から中心位置に向かう中心方向を進入方向として特定する。これにより、進入方向の取り得る方向は制限されずに任意であるため、投影される映像を人に対して正確に正対させることができる。その結果、投影される映像をより見易くすることができる。
【００３３】
（方角範囲設定）
図５は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００３４】
映像表示制御装置１００は、さらに、方角範囲設定部１０５を備えていてもよい。
【００３５】
方角範囲設定部１０５は、例えばユーザによる操作に応じて、方角データを受け付けて保持する。方角データは、投影面における上述の中心位置から見た複数の方角範囲と、それらの複数の方角範囲のそれぞれに対応付けられた代表方向とを示す。
【００３６】
進入方向特定部１０２は、方角範囲設定部１０５に受け付けられた方角データを参照し、進入位置から中心位置に向かう中心方向を含む方角範囲に対応付けられている代表方向を、進入方向として特定する。つまり、進入方向特定部１０２は、上述のように中心方向を進入方向として特定する代わりに、代表方向を進入方向として特定する。
【００３７】
図６は、実施の形態における方角範囲および代表方向の一例を示す図である。
【００３８】
方角範囲設定部１０５は、例えば図６に示すように、４つの方角範囲ａ〜ｄと、それらの方角範囲ａ〜ｄに対応付けられた代表方向Ａ〜Ｄとを示す方角データを保持している。方角範囲ａ〜ｄは、例えば、矩形の撮像範囲の２本の対角線によって規定される範囲である。
【００３９】
代表方向Ａは、方角範囲ａに対応付けられた、その方角範囲ａにおける中央の方向である。代表方向Ｂは、方角範囲ｂに対応付けられた、その方角範囲ｂにおける中央の方向である。代表方向Ｃは、方角範囲ｃに対応付けられた、その方角範囲ｃにおける中央の方向である。代表方向Ｄは、方角範囲ｄに対応付けられた、その方角範囲ｄにおける中央の方向である。
【００４０】
方角範囲設定部１０５は、上述のような方角範囲および代表方向を、例えばユーザによる操作を介して受け付けて、方角データを生成する。
【００４１】
進入方向特定部１０２は、進入位置から中心位置に向かう中心方向が方角範囲ａに含まれていれば、中心方向の代わりに、その方角範囲ａに対応付けられている代表方向Ａを、進入方向として特定する。
【００４２】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、投影面における中心位置から見た複数の方角範囲と、それらの複数の方角範囲のそれぞれに対応付けられた代表方向とを示す方角データを受け付けて保持する方角範囲設定部１０５を備える。そして、進入方向特定部１０２は、その方角範囲設定部１０５に受け付けられた方角データを参照し、進入位置から中心位置に向かう中心方向を含む方角範囲に対応付けられている代表方向を、進入方向として特定する。
【００４３】
これにより、方角範囲ごとに１つの代表方向が進入方向として特定されるため、進入方向の取り得る方向を少なくすることができる。その結果、回転描画処理の処理負担を軽減することができる。例えば、方角範囲が４つあれば、進入方向の取り得る方向も４つに限定されるため、回転描画処理では、例えば０°、９０°、１８０°および２７０°の何れかの角度で映像を回転させればよい。したがって、任意の角度で映像を回転させる必要がないため、処理負担を軽減することができる。
【００４４】
（映像データ設定）
図７は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００４５】
映像表示制御装置１００は、さらに、映像設定部１０６と表示操作部１２０とを備えていてもよい。
【００４６】
表示操作部１２０は、例えば液晶または有機ＥＬ（organic electroluminescence）な
どからなるディスプレイ（表示部）と、キーボード、マウスまたはタッチパッドなどの入力デバイス（操作部）とを含み、ユーザとのインターフェースを図る。また、表示操作部１２０はタッチディスプレイとして構成されていてもよい。
【００４７】
映像設定部１０６は、ユーザによる表示操作部１２０に対する操作に基づいて、方角範囲ごとに、映像データ保存部ＤＢ１に格納されている映像データを選択してその方角範囲に対応付ける。つまり、映像設定部１０６は、方角範囲ごとに、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けてその方角範囲に対応付ける。例えば、識別情報はファイル名などである。その結果、映像設定部１０６は、例えば４つの方角範囲と、それらの方角範囲のそれぞれに対応付けられた映像データのファイル名とを含む映像リストを保持する。
【００４８】
前記描画部は、上述の映像リストを参照することにより、中心方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される、映像データ保存部ＤＢ１に格納されている映像データに対して回転描画処理を行う。なお、このように各方角範囲に対応付けられた、回転描画処理の対象となる映像データによって示される映像を、以下、切替映像という。
【００４９】
図８は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の一例を示す図である。
【００５０】
表示操作部１２０は、撮像装置３００から送信されるカメラ画像３０１を設定画面上に表示する。さらに、表示操作部１２０は、映像設定部１０６による制御に基づいて、４つのファイル名欄１０６ａｆ〜１０６ｄｆと、それらのファイル名欄に関連付けられたアイコン１０６ａ〜１０６ｄとを設定画面上に表示する。これらのファイル名欄およびアイコンはそれぞれ方角範囲に関連付けられている。なお、上述の４つの方角範囲ａ〜ｄはそれぞれ代表方向Ａ〜Ｄに対応し、代表方向Ａ〜Ｄは進入方向として特定される。したがって、上述のファイル名欄およびアイコンはそれぞれ進入方向Ａ〜Ｄに関連付けられている。
【００５１】
アイコン１０６ａ〜１０６ｄのそれぞれは、方角範囲、つまり進入方向に関連付けられ、その進入方向に映像データを対応付けるためにユーザによって操作される。ファイル名欄１０６ａｆ〜１０６ｄｆのそれぞれには、そのファイル名欄に関連付けられたアイコンの操作によって選択された映像データ、つまり切替映像のファイル名が表示される。
【００５２】
例えば、方角範囲ａ、つまり進入方向Ａに関連付けられたアイコン１０６ａが選択されると、映像設定部１０６は、映像データ保存部ＤＢ１に格納されている複数の映像データのファイル名を表示操作部１２０に表示させる。そして、その表示されている複数の映像データのファイル名の何れか１つが選択されると、映像設定部１０６は、その選択されたファイル名（例えば、「Ｗｅｌｃｏｍｅ１」）をファイル名欄１０６ａｆに表示させる。これによって、方角範囲ａ（進入方向Ａ）と、映像データのファイル名「Ｗｅｌｃｏｍｅ１」とが対応付けられる。アイコン１０６ｂ〜１０６ｄが選択されたときにも、上述と同様に、方角範囲（進入方向）と映像データのファイル名とが対応付けられる。その結果、これらの方角範囲（進入方向）と映像データ（具体的には、映像データのファイル名）との対応付けを示す上述の映像リストが生成される。
【００５３】
図９Ａおよび図９Ｂは、実施の形態における進入方向ＣおよびＤに対して表示される映像の一例を示す図である。
【００５４】
例えば、図９Ａに示すように、ユーザが進入方向Ｃから撮像範囲に進入すると、映像表示制御装置１００は、その進入方向Ｃに対応付けられた、例えばファイル名「Ｗｅｌｃｏｍｅ３」によって識別される映像データに対して回転描画処理を行う。そして、映像表示制御装置１００は、その回転描画処理が行われた映像データを投影装置２００に出力する。これにより、例えば、店舗に入る人に「Ｗｅｌｃｏｍｅ」という文字が向けられた切替映像が投影される。
【００５５】
一方、図９Ｂに示すように、ユーザが進入方向Ｄから撮像範囲に進入すると、映像表示制御装置１００は、その進入方向Ｄに対応付けられた、例えばファイル名「Ｔｈａｎｋｓ」によって識別される映像データに対して回転描画処理を行う。そして、映像表示制御装置１００は、その回転描画処理が行われた映像データを投影装置２００に出力する。これにより、例えば、店舗から出る人に「Ｔｈａｎｋｓ」という文字が向けられた切替映像が投影される。
【００５６】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、方角範囲ごとに、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けて当該方角範囲に対応付ける映像設定部１０６を備える。描画部１０３は、中心方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して上述の回転描画処理を行う。
【００５７】
これにより、方角範囲ごとに、つまり進入方向ごとに、投影装置２００から投影される映像を異ならせることができる。例えば、一方の進入方向から進入する人に対しては、「Ｗｅｌｃｏｍｅ」と記載された映像を見易く表示することができる。さらに、逆の進入方向から進入する人に対しては、「Ｔｈａｎｋｓ」と記載された映像を見易く表示することができる。
【００５８】
（回転処理指定）
図１０は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００５９】
映像表示制御装置１００は、さらに、回転処理指定部１０７を備えていてもよい。
【００６０】
回転処理指定部１０７は、ユーザによる表示操作部１２０に対する操作に基づいて、方角範囲ごとに、回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける。
【００６１】
描画部１０３は、中心方向を含む方角範囲に対して回転描画指示が受け付けられているか否かを判定する。そして、描画部１０３は、受け付けられていると判定したときに、その方角範囲に対応付けられたファイル名の映像データに対して回転描画処理を行う。
【００６２】
図１１は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【００６３】
表示操作部１２０は、さらに、回転処理指定部１０７による制御に基づいて、回転描画指示を受け付けるためのアイコン１０７ｂ〜１０７ｄのそれぞれを、方角範囲ｂ〜ｄ（進入方向Ｂ〜Ｄ）に関連付けて設定画面上に表示する。
【００６４】
例えば、アイコン１０７ｂが選択されると、回転処理指定部１０７は、そのアイコン１０７ｂに関連付けられている方角範囲ｂ（進入方向Ｂ）に対して回転描画指示を受け付ける。その結果、回転処理指定部１０７は、表示操作部１２０を制御することにより、そのアイコン１０７ｂの色を例えば白から赤に変更させる。これにより、進入方向Ｂに対しては、回転描画処理が行われることがユーザに通知される。アイコン１０７ｃおよび１０７ｄが選択された場合にも、アイコン１０７ｂが選択された場合と同様の処理が行われる。
【００６５】
なお、方角範囲ａに対しては、アイコン１０７ｂ〜１０７ｄのようなアイコンは表示されない。これは、進入方向Ａに対しては、回転描画処理において回転される切替映像の角度が０°であって、回転描画指示を受け付ける必要がないからである。
【００６６】
ここで、表示操作部１２０は、さらに、映像設定部１０６による制御に基づいて、ベース映像に関連付けられたファイル名欄１０６ｘｆとアイコン１０６ｘとを設定画面上に表示してもよい。アイコン１０６ｘは、ベース映像の映像データを選択するためにユーザによって操作される。ファイル名欄１０６ｘｆには、そのアイコン１０６ｘの操作によって選択されたベース映像の映像データのファイル名が表示される。なお、ベース映像は、人の進入が検知されていないときに、投影装置２００から投影される映像である。
【００６７】
例えば、アイコン１０６ｘが選択されると、映像設定部１０６は、映像データ保存部ＤＢ１に格納されている複数の映像データのファイル名などを表示操作部１２０に表示させる。そして、その表示されている複数の映像データのファイル名の何れか１つが選択されると、映像設定部１０６は、その選択されたファイル名（例えば、「ＡＢＣＤ  Ｓｈｏｐ」）をファイル名欄１０６ｘｆに表示させる。その結果、映像設定部１０６は、ベース映像のファイル名を上述の映像リストに含める。
【００６８】
これにより、描画部１０３は、人の進入（進入位置）が検知されていないときには、その映像リストを参照することによって、ベース映像の映像データを特定する。そして、描画部１０３は、その映像データを出力部１０４から投影装置２００に出力させる。その結果、人が撮像範囲に進入していないときには、ベース映像が投影装置２００から投影される。
【００６９】
図１２は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【００７０】
表示操作部１２０は、さらに、回転処理指定部１０７による制御に基づいて、回転描画指示を受け付けるためのチェックボックスＢｂ〜Ｂｄのそれぞれを、方角範囲ｂ〜ｃ（進入方向Ｂ〜Ｄ）に関連付けて設定画面上に表示してもよい。例えば、チェックボックスＢｂにチェックマークが入力されると、回転処理指定部１０７は、そのチェックボックスＢｂに関連付けられている方角範囲ｂ（進入方向Ｂ）に対して回転描画指示を受け付ける。
【００７１】
なお、この場合、アイコン１０７ｂ〜１０７ｄは、選択されることはなく、回転描画指示が受け付けられているか否かを、そのアイコンの色によってユーザに通知する。あるいは、アイコン１０７ｂ〜１０７ｄの何れかが選択されたときに、回転処理指定部１０７は、その選択されたアイコンに関連付けられているチェックボックスにチェックマークを自動的に入力させてもよい。
【００７２】
ここで、表示操作部１２０は、さらに、映像設定部１０６による制御に基づいて、ベース映像の使用の指示（以下、ベース使用指示という）を受け付けるためのチェックボックスＢｘを設定画面上に表示してもよい。例えば、チェックボックスＢｘにチェックマークが入力されると、映像設定部１０６は、映像リストに含められているベース映像のファイル名（例えば「ＡＢＣＤ  Ｓｈｏｐ」）に、ベース使用指示を対応付けて、その映像リストに記録する。一方、チェックボックスＢｘにチェックマークが入力されなければ、映像設定部１０６は、映像リストに含められているベース映像のファイル名（例えば「ＡＢＣＤ  Ｓｈｏｐ」）にベース使用指示を対応付けない。
【００７３】
これにより、描画部１０３は、その映像リストを参照することによって、ベース使用指示が受け付けられているか否かを判定する。そして、ベース使用指示が受け付けられていると判定すると、描画部１０３は、映像データ保存部ＤＢ１からベース映像の映像データを読み出して出力部１０４に出力する。
【００７４】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、方角範囲ごとに、回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける回転処理指定部１０７を備える。描画部１０３は、中心方向を含む方角範囲に対して回転描画指示が受け付けられているか否かを判定する。ここで、受け付けられていると判定したときには、描画部１０３は、映像データに対して回転描画処理を行う。
【００７５】
これにより、方角範囲ごとに、つまり進入方向ごとに、映像を回転させたり、映像を回転させないようにすることができる。したがって、回転させる必要がない進入方向に対してまで、映像が回転してしまうことを防ぐことができ、回転描画処理の処理負担を軽減することができる。
【００７６】
（優先順位）
図１３は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００７７】
映像表示制御装置１００は、さらに、優先順位受付部１０８を備えていてもよい。
【００７８】
優先順位受付部１０８は、方角範囲ごとに、その方角範囲の優先順位を受け付ける。
【００７９】
描画部１０３は、進入方向特定部１０２によって、予め定められた期間に複数の進入方向が特定された場合には、その複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて回転描画処理を行う。
【００８０】
例えば、描画部１０３は、進入方向Ａ〜Ｄが同時に特定された場合には、方角範囲ａ〜ｄのうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて回転描画処理を行う。また、例えば、進入方向Ａが特定されてから上記期間中に新たなに進入方向Ｂが特定される。そして、進入方向Ａに対応する方角範囲ａは、進入方向Ｂに対応する方角範囲ｂよりも優先度が高い。このような場合、描画部１０３は、進入方向Ａに基づく回転描画処理を開始した後、新たな進入方向Ｂが特定されても、その進入方向Ｂに基づく回転描画処理を行うことなく、進入方向Ａに基づく回転描画処理を継続する。また、描画部１０３は、新たな進入方向Ｂが特定された場合には、進入方向Ａに基づく回転描画処理が終了したときに、その進入方向Ｂに基づく回転描画処理を開始してもよい。あるいは、描画部１０３は、進入方向Ａに基づく回転描画処理が開始されてから、所定期間の経過後に、その進入方向Ｂに基づく回転描画処理を開始してもよい。
【００８１】
図１４は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【００８２】
表示操作部１２０は、優先順位受付部１０８による制御に基づいて、優先順位を入力するためのボックス１０８ａ〜１０７ｄのそれぞれを、方角範囲ａ〜ｄ（進入方向Ａ〜Ｄ）に関連付けて設定画面上に表示する。ボックス１０８ａ〜１０７ｄのそれぞれに優先順位を示す数値が入力される。例えば、数値が小さいほど優先順位は高い。優先順位受付部１０８は、ボックス１０８ａ〜１０７ｄに入力された数値を優先順位として受け付ける。例えば、ボックス１０８ａに「１」が入力され、ボックス１０８ｂに「２」が入力され、ボックス１０８ｄに「３」が入力される。この場合、優先順位受付部１０８は、ボックス１０８ａに関連付けられている方角範囲ａに対して最も高い優先順位を受け付ける。さらに、優先順位受付部１０８は、ボックス１０８ｂに関連付けられている方角範囲ｂに対して、２番目に高い優先順位を受け付ける。さらに、優先順位受付部１０８は、ボックス１０８ｄに関連付けられている方角範囲ｄに対して３番目に高い優先順位を受け付ける。さらに、優先順位受付部１０８は、ボックス１０８ｃに関連付けられている方角範囲ｃに対しては最も低い優先順位を受け付ける。
【００８３】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、方角範囲ごとに、当該方角範囲の優先順位を受け付ける優先順位受付部１０８を備える。描画部１０３は、進入方向特定部１０２によって、複数の進入方向が予め定められた期間に特定された場合には、特定された複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて回転描画処理を行う。
【００８４】
これにより、優先順位が高い方角範囲の進入方向に基づく回転描画処理が、優先順位が低い方角範囲の進入方向に基づく回転描画処理によって行われなかったり、中断されたりすることを防ぐことができる。したがって、重要な進入方向に対しては適切に映像を回転させて投影することができる。また、このような優先順位は受け付けられるため、映像表示制御装置およびそれを含むシステムの目的または用途に応じた優先順位を適宜決めることができる。
【００８５】
なお、何れの方角範囲に対しても優先順位が受け付けられていない場合には、描画部１０３は、進入方向特定部１０２によって進入方向が特定される度に、現在行われている回転描画処理を中断して、その特定された進入方向に基づく回転描画処理を行ってもよい。また、上述の場合、描画部１０３は、進入方向特定部１０２によって複数の進入方向が同時に特定されたときには、何れの進入方向に対しても回転描画処理を行わなくてもよい。
【００８６】
（リピート表示）
図１５は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００８７】
映像表示制御装置１００は、さらに、リピート設定部１０９を備えていてもよい。
【００８８】
リピート設定部１０９は、投影される切替映像が動画像である場合、その動画像の表示終了後に、その動画像をリピート表示する指示（リピート指示）を受け付ける。
【００８９】
リピート指示が受け付けられている場合、進入検知部１０１は、撮像範囲に進入した人がその撮像範囲から退出したか否かを判定する。
【００９０】
出力部１０４は、映像データの出力が終了したときに、その人が退出していないと進入検知部１０１によって判定されている場合には、その映像データの投影装置２００への出力を再び開始する。これにより、表示が終了された切替映像である動画像が再び最初から表示される。
【００９１】
図１６は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【００９２】
表示操作部１２０は、リピート設定部１０９による制御に基づいて、リピート指示を受け付けるためのアイコン１０９ａ〜１０９ｄのそれぞれを、方角範囲ａ〜ｄ（進入方向Ａ〜Ｄ）に関連付けて設定画面上に表示する。これらのアイコン１０９ａ〜１０９ｄのうちの何れかが選択されると、リピート設定部１０９は、表示操作部１２０を制御することにより、選択されたアイコンの色を例えば白から赤に変更させる。これにより、選択された赤色のアイコンに関連付けられた進入方向に対しては、リピート表示が行われることがユーザに通知される。
【００９３】
また、リピート設定部１０９は、ベース映像に対してもリピート指示を受け付けてもよい。この場合、表示操作部１２０は、リピート設定部１０９による制御に基づいて、ベース映像のリピート指示を受け付けるためのアイコン１０９ｘを、ベース映像に関連付けて設定画面上に表示する。このアイコン１０９ｘが選択されると、リピート設定部１０９は、表示操作部１２０を制御することにより、選択されたアイコン１０９ｘの色を例えば白から赤に変更する。これにより、ベース映像がリピート表示されることがユーザに通知される。また、ベース映像に対してリピート指示が受け付けられると、出力部１０４は、撮像範囲に人が進入しない限り、ベース映像を示す映像データを繰り返し投影装置２００に出力する。これにより、動画像であるベース映像が繰り返し表示される。
【００９４】
このように、本実施の形態における進入検知部１０１は、さらに、撮像範囲に進入した人が撮像範囲から退出したか否かを判定する。出力部１０４は、映像データの出力が終了したときに、その人が退出していないと進入検知部１０１によって判定されている場合には、映像データの投影装置２００への出力を再び開始する。
【００９５】
これにより、撮像範囲に進入した人がその撮像範囲に留まっている間には、映像が途絶えることなくリピート表示されるため、その人の関心を映像に向けさせ続けることができる。
【００９６】
（フェード設定）
図１７は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【００９７】
映像表示制御装置１００は、さらに、フェード設定部１１０を備えていてもよい。
【００９８】
フェード設定部１１０は、一方の映像を他方の映像に連続的に切り替える場合に、それらの映像をフェードさせる指示（フェード指示）を受け付ける。フェードさせる場合には、一方の映像はフェードアウトし、他方の映像はフェードインする。また、フェード設定部１１０は、そのフェードの種類、つまりクロスフェードか非クロスフェードかを受け付ける。クロスフェードは、映像データによる映像と、新たな映像データによる映像とが重複する期間を有するフェードである。非クロスフェードは、その期間がないフェードである。
【００９９】
フェード指示が受け付けられている場合、出力部１０４は、映像データの出力中に、進入検知部１０１によって進入位置が新たに検知されたときには、フェードが行われるように、その映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。つまり、出力部１０４は、出力中の映像データによる映像がフェードアウトし、新たに検知された進入位置に応じて回転描画処理された新たな映像データによる映像がフェードインするように、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。
【０１００】
また、出力部１０４は、フェード設定部１１０によって受け付けられたフェードの種類にしたがって、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。例えば、フェードの種類としてクロスフェードが受け付けられている場合には、出力部１０４は、クロスフェードが行われるように、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。一方、フェードの種類として非クロスフェードが受け付けられている場合には、出力部１０４は、クロスフェードが行われないように、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。つまり、出力部１０４は、映像がフェードアウトしてブラックアウトの期間を経た後に、新たな映像がフェードインするように、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。
【０１０１】
図１８は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【０１０２】
表示操作部１２０は、フェード設定部１１０による制御に基づいて、フェード指示を受け付けるためのチェックボックス１１０ｃを設定画面上に表示する。さらに、表示操作部１２０は、フェードにかかる時間を入力するためのボックス１１０ａと、フェードの種類としてクロスフェードを受け付けるためのチェックボックス１１０ｂとを設定画面上に表示する。
【０１０３】
チェックボックス１１０ｃにチェックマークが入力されると、フェード設定部１１０は、フェード指示を受け付ける。さらに、ボックス１１０ａに時間が入力されると、フェード設定部１１０は、その時間を受け付ける。この時間が受け付けられているときには、出力部１０４は、フェードアウトおよびフェードインにかかる時間が、この受け付けられた時間（秒）だけ継続するように、出力される映像データの切り換えを行う。さらに、チェックボックス１１０ｂにチェックマークが入力されると、フェード設定部１１０は、フェードの種類としてクロスフェードを受け付ける。一方、チェックボックス１１０ｂにチェックマークが入力されていないと、フェード設定部１１０は、フェードの種類として非クロスフェードを受け付ける。
【０１０４】
このように、本実施の形態における出力部１０４は、映像データの出力中に、進入検知部１０１によって進入位置が新たに検知されたときには、出力中の映像データによる映像がフェードアウトし、新たに検知された進入位置に応じて回転描画処理された新たな映像データによる映像がフェードインするように、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。
【０１０５】
これにより、撮像範囲に進入する人に対して違和感を与えることなく、投影される映像を切り換えることができる。
【０１０６】
また、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、映像データによる映像と、新たな映像データによる映像とが重複する期間を有するクロスフェードと、重複する期間がない非クロスフェードとのうちの何れか一方のフェードの種類を、ユーザによる操作に応じて受け付けるフェード設定部１１０を備える。出力部１０４は、フェード設定部１１０によって受け付けられたフェードの種類にしたがって、映像データを新たな映像データに切り換えて出力する。
【０１０７】
これにより、フェードの種類を変えることができるため、映像表示制御装置１００およびそれを含む映像表示システム１０の目的または用途に応じたフェードを行わせることができる。
【０１０８】
（退出設定）
図１９は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【０１０９】
映像表示制御装置１００は、さらに、退出設定部１１１を備えていてもよい。
【０１１０】
退出設定部１１１は、撮像範囲に進入した人が撮像範囲から退出したときに、切替映像の映像データの投影装置２００への出力を停止させる指示（停止指示）を受け付ける。
【０１１１】
停止指示が受け付けられている場合、進入検知部１０１は、撮像範囲に進入した人が撮像範囲から退出したか否かを判定する。そして、出力部１０４は、切替映像の映像データを投影装置２００に出力しているときに、その人が退出したと進入検知部１０１によって判定された場合には、切替映像の映像データの投影装置２００への出力を中断する。
【０１１２】
図２０は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【０１１３】
表示操作部１２０は、退出設定部１１１による制御に基づいて、停止指示を受け付けるためのチェックボックス１１１ａを設定画面上に表示する。
【０１１４】
チェックボックス１１１ａにチェックマークが入力されると、退出設定部１１１は、停止指示を受け付ける。この停止指示が受け付けられている場合、進入検知部１０１は、撮像範囲に進入した人がその撮像範囲から退出したか否かを判定する。出力部１０４は、切替映像の映像データを投影装置２００に出力しているときに、進入検知部１０１によって退出が検知された場合には、その切替映像の映像データの投影装置２００への出力を中断する。そして、出力部１０４は、描画部１０３からベース映像の映像データを取得して、そのベース映像の映像データを投影装置２００に出力する。これにより、投影される映像は、人が退出すると切替映像からベース映像に切り換えられる。
【０１１５】
このように、本実施の形態における進入検知部１０１は、さらに、撮像範囲に進入した人がその撮像範囲から退出したか否かを判定する。出力部１０４は、映像データを投影装置２００に出力しているときに、人が退出したと進入検知部１０１によって判定された場合には、映像データの投影装置２００への出力を中断する。つまり、切替映像の映像データの出力が中断される。
【０１１６】
これにより、人が退出した後にまで切替映像の映像データが無駄に出力されてしまうことを防ぐことができる。その結果、節電または処理負荷の低減を図ることができる。
【０１１７】
図２１は、実施の形態における映像表示制御装置１００の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、映像表示制御装置１００は、ベース映像を示す映像データを投影装置２００に出力する（ステップＳ１０１）。次に、映像表示制御装置１００は、人の撮像範囲への進入があったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。つまり、この判定は、進入検知部１０１が進入位置を検知したか否かによって行われる。したがって、ステップＳ１０２は、撮像装置３００による撮像によって得られた画像に基づいて、人が撮像範囲に進入した進入位置を検知する進入検知ステップである。ここで、映像表示制御装置１００は、進入がないと判定すると（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。つまり、人の進入が検知されない場合には、ベース映像が投影され続ける。一方、映像表示制御装置１００は、進入があったと判定すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、進入位置から中心位置に向かう中心方向を特定する（ステップＳ１０３）。さらに、映像表示制御装置１００は、その中心方向を含む方角範囲を特定する（ステップＳ１０４）。
【０１１９】
次に、映像表示制御装置１００は、特定された方角範囲に対応付けられた代表方向を進入方向として特定する。さらに、映像表示制御装置１００は、その方角範囲に対応付けられた映像データを、例えば上述の映像リストを参照することによって特定する（ステップＳ１０５）。つまり、ステップＳ１０５は、進入検知ステップ（ステップＳ１０２）で検知された進入位置と、領域の中心位置とに基づいて人の進入方向を特定する進入方向特定ステップである。
【０１２０】
さらに、映像表示制御装置１００は、その特定された映像データに対して回転描画処理を行うか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定は、例えば、回転処理指定部１０７によって上述の回転描画指示が受け付けられているか否かに基づいて行われる。ここで、映像表示制御装置１００は、回転描画処理を行うと判定すると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、映像データに対して回転描画処理を行う（ステップＳ１０７）。つまり、このステップＳ１０７は、進入方向特定ステップ（ステップＳ１０５）によって特定された進入方向に応じて、投影装置２００から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う描画ステップである。
【０１２１】
そして、映像表示制御装置１００は、回転描画処理が行われた映像データの投影装置２００への出力を開始する（ステップＳ１０８）。つまり、このステップＳ１０８は、描画ステップ（ステップＳ１０７）で回転描画処理された映像データを投影装置２００に出力する出力ステップである。これにより、例えば、進入した人に正対する切替映像が表示される。一方、映像表示制御装置１００は、回転描画処理を行わないと判定すると（ステップＳ１０６のＮｏ）、映像データに対して回転描画処理を行うことなく、その映像データの投影装置２００への出力を開始する（ステップＳ１０８）。これにより、例えば、進入した人に正対しない切替映像が表示される。
【０１２２】
ここで、映像表示制御装置１００は、その人が撮像範囲から退出したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。この退出の判定は、例えば、動き検出された動きのある画像領域を追跡し、その画像領域が撮像範囲外に出たか否かによって行われる。ここで、退出したと判定すると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、映像表示制御装置１００は、切替映像の映像データの出力を中断し、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。一方、退出していないと判定すると（ステップＳ１０９のＮｏ）、映像表示制御装置１００は、さらに、ステップＳ１０８で開始された映像データの出力が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、出力が終了したと判定すると（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、映像表示制御装置１００は、ステップＳ１０８からの処理を繰り返し実行する。つまり、切替映像が動画像であれば、繰り返しその動画像が表示される。言い換えれば、切替映像がリピート表示される。一方、出力が終了していないと判定すると（ステップＳ１１０のＮｏ）、映像表示制御装置１００は、投影を終了すべき操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、操作が行われていないと判定すると（ステップＳ１１１のＮｏ）、映像表示制御装置１００は、ステップＳ１０９からの処理を繰り返し実行する。一方、終了すべき操作が行われたと判定すると（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、映像表示制御装置１００は、映像の投影または表示を終了する。
【０１２３】
（スケジュール）
図２２は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【０１２４】
映像表示制御装置１００は、さらに、スケジュール受付部１１２を備えていてもよい。
【０１２５】
スケジュール受付部１１２は、映像データごとに、その映像データが出力される出力期間をその映像データに対応付けて受け付ける。
【０１２６】
図２３は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【０１２７】
表示操作部１２０は、スケジュール受付部１１２による制御に基づいて、出力期間を受け付けるためのアイコン１１２ｂおよび１１２ｅを設定画面上に表示する。さらに、表示操作部１２０は、スケジュール受付部１１２による制御に基づいて、出力期間が受け付けられているか否かを示すためのチェックボックス１１２ａおよび１１２ｃを設定画面上に表示する。ここで、チェックボックス１１２ａとアイコン１１２ｂはベース映像用であって、ベース映像に関連付けて表示される。また、チェックボックス１１２ｃとアイコン１１２ｅは、４つの進入方向Ａ〜Ｄの全ての切替映像用であって、これらの進入方向Ａ〜Ｄの全体に関連付けて表示される。
【０１２８】
アイコン１１２ｂが選択されると、スケジュール受付部１１２は、例えばカレンダーを表示操作部１２０に表示させる。ユーザによる表示操作部１２０への操作によって、そのカレンダーに含まれる期間が指定されると、スケジュール受付部１１２は、その指定された期間をベース映像の出力期間として受け付ける。その結果、スケジュール受付部１１２は、出力期間が受け付けられたことをユーザに通知するために、チェックボックス１１２ａにチェックマークを表示させる。このように受け付けられた出力期間は、ファイル名欄１０６ｘｆに記載されているファイル名のベース映像の映像データに適用される。ここで、例えば、映像設定部１０６は、表示操作部１２０に対するユーザの操作に基づいて、他の映像データを新たなベース映像の映像データとして選択して、その映像データのファイル名をファイル名欄１０６ｘｆに表示させる。この場合にも、上述と同様に、スケジュール受付部１１２は、この新たに選択されたベース映像の映像データに対して、その映像データを出力する出力期間を受け付ける。これにより、スケジュール受付部１１２は、ベース映像の映像データごとに、その映像データの出力期間を受け付ける。
【０１２９】
つまり、映像設定部１０６は、アイコン１０６ｘの選択に応じて、ベース映像の映像データを選択する。スケジュール受付部１１２は、この選択されたベース映像の映像データに対して出力期間を受け付ける。さらに、映像設定部１０６が、アイコン１０６ｘの選択に応じて、新たなベース映像の映像データを選択する。スケジュール受付部１１２は、この選択された新たなベース映像の映像データに対しても、出力期間を受け付ける。
【０１３０】
また、アイコン１１２ｅが選択されると、上述と同様に、スケジュール受付部１１２は、例えばカレンダーを表示操作部１２０に表示させる。ユーザによる表示操作部１２０への操作によって、そのカレンダーに含まれる期間が指定されると、スケジュール受付部１１２は、その指定された期間を、４つの方角範囲ａ〜ｄに対応する切替映像の出力期間として受け付ける。その結果、スケジュール受付部１１２は、出力期間が受け付けられたことをユーザに通知するために、チェックボックス１１２ｃにチェックマークを表示させる。このように受け付けられた出力期間は、ファイル名欄１０６ａｆ〜１０６ｄｆに記載されているファイル名の各切替映像の映像データに適用される。ここで、例えば、映像設定部１０６は、表示操作部１２０に対するユーザの操作に基づいて、他の映像データを新たな切替映像の映像データとして選択して、その映像データのファイル名をファイル名欄１０６ａｆ〜１０６ｄｆのそれぞれに表示させる。この場合にも、上述と同様に、スケジュール受付部１１２は、この新たに選択された切替映像の映像データに対して、その映像データを出力する出力期間を受け付ける。これにより、スケジュール受付部１１２は、切替映像の映像データごとに、その映像データの出力期間を受け付ける。
【０１３１】
つまり、映像設定部１０６は、アイコン１０６ａ〜１０６ｄの選択に応じて、切替映像の映像データを選択する。スケジュール受付部１１２は、この選択された切替映像の映像データに対して出力期間を受け付ける。さらに、映像設定部１０６が、アイコン１０６ａ〜１０６ｄの選択に応じて、新たな切替映像の映像データを選択する。スケジュール受付部１１２は、この選択された新たな切替映像の映像データに対しても、出力期間を受け付ける。
【０１３２】
描画部１０３は、ベース映像に対して出力期間が受け付けられている場合、ベース映像の映像データを出力すべきタイミングにおいて、その出力期間を確認する。描画部１０３は、受け付けられている出力期間に現在が該当するときには、その出力期間に対応するベース映像の映像データを、出力部１０４を介して投影装置２００に出力する。一方、描画部１０３は、受け付けられている出力期間に現在が該当しないときには、ベース映像の映像データを出力しない。
【０１３３】
また、描画部１０３は、切替映像に対して出力期間が受け付けられている場合、切替映像の映像データを出力すべきタイミングにおいて、その出力期間を確認する。描画部１０３は、受け付けられている出力期間に現在が該当するときには、その出力期間に対応する切替映像の映像データを、出力部１０４を介して投影装置２００に出力する。一方、描画部１０３は、受け付けられている出力期間に現在が該当しないときには、切替映像の映像データを出力しない。
【０１３４】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、ユーザによる操作に応じて、映像データごとに、当該映像データが出力される出力期間を当該映像データに対応付けて受け付けるスケジュール受付部１１２を備える。描画部１０３は、現在の出力期間に対応付けられている映像データに対して回転描画処理を行う。
【０１３５】
これにより、現在の期間に適切な映像を投影することができる。例えば、冬には、雪景色の映像を投影することができ、夏には、海水浴の映像を投影することができる。また、出力期間は、月単位、日単位、または時間単位で受け付けられる。したがって、時間単位に出力期間が受け付けられる場合には、夜の１９時〜２４時には、夜景の映像を投影することができ、夕方の１６時〜１８時には、夕焼けの映像を投影することができる。
【０１３６】
（カメラ画像の表示切換）
図２４は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【０１３７】
映像表示制御装置１００は、さらに、表示切換設定部１１４を備えていてもよい。
【０１３８】
表示切換設定部１１４は、表示操作部１２０によるカメラ画像３０１の表示と非表示とを切り換える。
【０１３９】
図２５は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【０１４０】
表示操作部１２０は、表示切換設定部１１４による制御に基づいて、カメラ画像３０１の表示と非表示とを切り換えるためのボタン１１４ａを設定画面上に表示する。
【０１４１】
ボタン１１４ａが押下されると、表示切換設定部１１４は、表示操作部１２０を制御することによって、カメラ画像３０１を表示させたり、非表示にさせたりする。つまり、表示切換設定部１１４は、カメラ画像３０１が表示されているときに、ボタン１１４ａが押下されると、カメラ画像３０１を非表示させる。このとき、表示操作部１２０は、カメラ画像３０１を表示せずに、例えば一様に黒い画像を表示させる。逆に、表示切換設定部１１４は、カメラ画像３０１が表示されていないときに、ボタン１１４ａが押下されると、カメラ画像３０１を表示させる。
【０１４２】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、撮像装置３００による撮像によって得られたカメラ画像３０１を表示する表示操作部１２０（表示部）と、ユーザの操作に応じて、表示操作部１２０によるカメラ画像３０１の表示と非表示とを切り換える表示切換設定部１１４とを備える。
【０１４３】
これにより、撮像によって得られた画像であるカメラ画像を表示させることによって、ユーザは、そのカメラ画像と撮像範囲とを確認することができる。また、カメラ画像を非表示にすることによって、映像表示制御装置１００の処理負荷、つまり、カメラ画像の表示にかかる負荷を低減することができる。例えば、映像表示制御装置１００がタブレット端末などのような処理能力の低い端末である場合には、カメラ画像３０１を非表示にすることによって、その端末における他の処理動作が遅くなってしまうことを防ぐことができる。
【０１４４】
（保存）
図２６は、実施の形態における映像表示制御装置１００の構成の他の例を示すブロック図である。
【０１４５】
映像表示制御装置１００は、さらに、保存処理部１１５を備えていてもよい。
【０１４６】
保存処理部１１５は、映像表示制御装置１００に受け付けられた表示処理内容を保存さえる指示を受け付け、その表示処理内容を例えば不揮発性のメモリに保存する。ここで、表示処理内容は、映像設定部１０６、回転処理指定部１０７、優先順位受付部１０８、リピート設定部１０９、フェード設定部１１０、退出設定部１１１およびスケジュール受付部１１２によって受け付けられた内容である。
【０１４７】
図２７は、実施の形態における表示操作部１２０によって表示される設定画面の他の例を示す図である。
【０１４８】
表示操作部１２０は、保存処理部１１５による制御に基づいて、表示処理内容の保存の指示を受け付けるためのボタン１１５ａを設定画面上に表示する。
【０１４９】
ボタン１１５ａが押下されると、保存処理部１１５は保存の指示を受け付ける。そして、保存処理部１１５は、現在の時点で受け付けられている全ての表示処理内容をメモリに保存する。このメモリに保存されている表示処理内容は、映像表示制御装置１００の電源がＯＦＦにされても消去されることはない。したがって、映像表示制御装置１００の電源がＯＦＦからＯＮに切り換えられたときには、描画部１０３、出力部１０４および表示操作部１２０は、そのメモリから、保存されている表示処理内容を読み出す。そして、描画部１０３、出力部１０４および表示操作部１２０は、その表示処理内容に基づいた処理動作を行う。
【０１５０】
このように、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、さらに、受け付けられた、映像データの識別情報（例えばファイル名）、回転描画指示、優先順位、フェードの種類、または出力期間を保存する保存処理部１１５を備える。
【０１５１】
これにより、例えば、映像表示制御装置１００の電源をＯＦＦにして、再びＯＮにしたときにも、その保存されている内容に基づいて、映像表示制御装置１００を動かすことができ、ユーザによる操作負担を軽減することができる。
【０１５２】
（複数のカメラ）
実施の形態における撮像装置３００は、複数のカメラから構成されていてもよい。
【０１５３】
図２８Ａは、実施の形態における複数のカメラによって撮像される撮像範囲の一例を示す図である。
【０１５４】
例えば、４つのカメラ３００ａ〜３００ｄはそれぞれ、投影面における矩形の区分範囲を撮像する。これらのカメラ３００ａ〜３００ｄによって撮像される区分範囲は重複することなく互いに隣接している。映像表示制御装置１００は、これら４つの区分範囲を含む全体の範囲を上述の撮像範囲として扱う。つまり、進入検知部１０１は、４つのカメラ３００ａ〜３００ｄのそれぞれによる撮像によって得られた４つの画像からなるカメラ画像に基づいて、４つの区分範囲からなる撮像範囲に人が進入した進入位置を検知する。
【０１５５】
図２８Ｂは、実施の形態における複数のカメラによって撮像される撮像範囲の他の例を示す図である。
【０１５６】
例えば、４つのカメラ３００ａ〜３００ｄはそれぞれ、投影範囲の周縁部分を撮像する。具体的には、カメラ３００ａは、矩形の投影範囲の一辺を含む区分範囲を撮像し、カメラ３００ｄは、その一辺と対向する辺を含む区分範囲を撮像する。また、カメラ３００ｂは、矩形の投影範囲の残りの一辺を含む区分範囲を撮像し、カメラ３００ｄは、その残りの一辺と対向する辺を含む区分範囲を撮像する。
【０１５７】
映像表示制御装置１００は、これら４つの区分範囲から構成される枠状の範囲（図２８Ｂの点線で囲まれた範囲）を上述の撮像範囲として扱う。つまり、進入検知部１０１は、４つのカメラ３００ａ〜３００ｄのそれぞれによる撮像によって得られた４つの画像からなるカメラ画像に基づいて、４つの区分範囲からなる撮像範囲に人が進入した進入位置を検知する。また、この場合、進入方向を特定するための中心位置は、撮像範囲の外周で囲まれた領域の中心である。
【０１５８】
図２９Ａは、実施の形態における撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係の一例を示す図である。
【０１５９】
例えば、図２８Ｂに示すカメラ３００ａ〜３００ｄによって撮像が行われる場合には、上述のように、枠状の範囲（図２９Ａの点線で囲まれた範囲）が撮像範囲として撮像される。そして、この撮像範囲には、投影範囲の周縁部分が含まれている。この場合、進入方向を特定するための中心位置は、撮像範囲の外周で囲まれた領域の中心である。この領域は、投影範囲を含む領域であればよく、投影範囲よりも大きくてもよい。また、撮像範囲は、図１などに示すように投影範囲を含む必要はなく、投影範囲を含む領域の少なくとも一部であればよい。このような、撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係であっても、本実施の形態における映像表示システム１０および映像表示制御装置１００では、人の進入方向を適切に特定することができる。その結果、投影される映像を、その進入方向に応じて適切に回転させることができる。
【０１６０】
図２９Ｂは、実施の形態における撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係の他の例を示す図である。
【０１６１】
例えば、カメラ３００ａ〜３００ｄは、図２９Ｂに示すように、それぞれ独立した区分範囲を撮像してもよい。さらに、それらの区分範囲は、投影範囲に重ならなくてもよい。つまり、カメラ２００ａ〜３００ｄのそれぞれは、矩形の投影範囲の辺から離れて対向するような位置にある区分範囲を撮像する。これらの４つの独立した区分範囲が上述の撮像範囲として扱われる。この場合、進入方向を特定するための中心位置は、投影範囲を含み、さらに４つの区分範囲を囲む領域の中心である。このような、撮像範囲と投影範囲と中心位置との配置関係であっても、本実施の形態における映像表示システム１０および映像表示制御装置１００では、人の進入方向を適切に特定することができる。その結果、投影される映像を、その進入方向に応じて適切に回転させることができる。また、映像表示制御装置１００は、ユーザによる表示操作部１２０に対する操作に応じて、その領域を受け付け、進入方向を特定するための中心位置を決定してもよい。
【０１６２】
このように、複数のカメラを用いる場合には、広い範囲を撮像範囲として撮像することができる。
【０１６３】
以上、本発明の映像表示制御装置および映像表示システムなどについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１６４】
たとえば、本実施の形態における映像表示システム１０は、投影装置２００を備えたが、投影装置２００の代わりに、パネルディスプレイなどを備えてもよい。このようなパネルディスプレイは、例えば液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイなどであって、床面などに埋設または配設される。このようなパネルディスプレイを用いる場合であっても、本実施の形態では、人の進入方向に応じて、パネルディスプレイに表示される映像を適切に回転させることができる。
【０１６５】
また、本実施の形態では、鉛直方向の上側から下側に向けて映像を投影して撮像を行ったが、逆に、鉛直方向の下側から上側に向けて映像を投影して撮像を行ってもよい。また、鉛直方向に映像を投影し、その鉛直方向の斜め方向から撮像を行ってもよい。また、カメラ画像から人の進入位置を検知する方法は、動き検出によるものに限らず、エッジ検出、特徴点抽出、パターンマッチングなどの他の手法によって人の進入位置を検知してもよい。また、人に限らず、動物の進入位置を検知してもよい。
【０１６６】
また、本実施の形態では、映像データは予め映像データ保存部ＤＢ１に保存されていたが、映像表示制御装置１００は、その映像データを生成する生成部を備えていてもよい。
【０１６７】
また、本実施の形態では、映像表示制御装置１００は、パーソナルコンピュータとして構成されていたが、タブレット端末であってもよく、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
【０１６８】
また、本実施の形態では、映像表示制御装置１００は、投影装置２００および撮像装置３００と有線または無線で接続されていてもよく、ネットワークを介して接続されていてもよい。
【０１６９】
また、本実施の形態では、表示操作部１１５は、上述の回転描画指示が受け付けられている場合には、映像を回転させる回転方向の指示を受け付けてもよい。つまり、本実施の形態における映像表示制御装置１００は、投影装置１００により映像を表示するための映像表示制御装置であって、その映像に対する指示を受け付ける表示操作部１２０を備える。この表示操作部１００は、人の進入方向に応じて投影する映像を選択する指示と、人の進入方向に応じて投影する映像に対して回転描画処理をするか否かの指示と、その回転描画処理においてその映像を回転させる回転方向の指示と、人の進入方向に応じて投影する映像を繰り返し表示するか否かの指示と、表示する映像が出力される出力期間の指示と、のうちの少なくとも１つの指示を受け付ける。
【０１７０】
なお、上記各実施の形態において、図２、図５、図７、図１０、図１３、図１５、図１７、図１９、図２２、図２４、図２６に示す映像表示制御装置１００に含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１７１】
また、発明は映像表示制御方法としても実現される。
【０１７２】
図３０Ａ〜図３０Ｅは、本発明の各態様に係る映像表示制御方法を示すフローチャートである。
【０１７３】
本発明の第１の態様に係る映像表示制御方法は、投影装置と撮像装置とを用いて映像を表示するための映像表示制御方法である。ここで、投影装置は、映像データを取得し、前記映像データによって示される映像を投影面に向けて投影する。また、撮像装置は、その投影面のうち、映像が現れる投影範囲を含む領域のうちの少なくとも一部を撮像範囲として撮像する。
【０１７４】
上記第１の態様に係る映像表示制御方法では、図３０Ａに示すように、まず、撮像装置による撮像によって得られた画像に基づいて、人が上記撮像範囲に進入した進入位置を検知する（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ１０で検知された進入位置と、上記領域の中心位置とに基づいて人の進入方向を特定する（ステップＳ２０）。次に、ステップＳ２０によって特定された進入方向に応じて、投影装置から投影される映像を回転させる回転描画処理を、映像データに対して行う（ステップＳ３０）。次に、ステップＳ３０で回転描画処理された映像データを投影装置に出力する（ステップＳ４０）。
【０１７５】
本発明の第２の態様に係る映像表示制御方法は、図３０Ｂに示すように、第１の態様に係る映像表示制御方法において、さらに、ステップＳ１１を含む。このステップＳ１１では、投影面における上記中心位置から見た複数の方角範囲と、複数の方角範囲のそれぞれに対応付けられた代表方向とを示す方角データを受け付けて保持する。また、第２の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ２０ａは、第１の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ２０に対応する。このステップＳ２０ａでは、ステップＳ１１で受け付けられた方角データを参照し、上記進入位置から上記中心位置に向かう中心方向を含む方角範囲に対応付けられている代表方向を、上記進入方向として特定する。
【０１７６】
本発明の第３の態様に係る映像表示制御方法は、図３０Ｃに示すように、第２の態様に係る映像表示制御方法において、さらに、ステップＳ２１を含む。ステップＳ２１では、上記方角範囲ごとに、記録媒体に格納されている映像データの識別情報を受け付けてその方角範囲に対応付ける。また、第３の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０ａは、第２の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０に対応する。このステップＳ３０ａでは、上記中心方向を含む方角範囲に対応付けられた識別情報によって示される映像データに対して回転描画処理を行う。
【０１７７】
本発明の第４の態様に係る映像表示制御方法は、図３０Ｄに示すように、第２の態様に係る映像表示制御方法において、さらに、ステップＳ２２を含む。ステップＳ２２では、上記方角範囲ごとに、回転描画処理を行わせる指示を回転描画指示として受け付ける。また、第４の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０ｂは、第２の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０に対応する。このステップＳ３０ｂは、ステップＳ３１とステップＳ３２とを含む。ステップＳ３１では、上記中心方向を含む方角範囲に対して回転描画指示が受け付けられているか否かを判定する。ステップＳ３２では、回転描画指示が受け付けられていると判定したときに、映像データに対して回転描画処理を行う。
【０１７８】
本発明の第５の態様に係る映像表示制御方法は、図３０Ｅに示すように、第２の態様に係る映像表示制御方法において、さらに、ステップＳ２３を含む。ステップＳ２３では、上記方角範囲ごとに、その方角範囲の優先順位を受け付ける。また、第５の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０ｃは、第２の態様に係る映像表示制御方法のステップＳ３０に対応する。このステップＳ３０ｃでは、ステップＳ２０ａにおいて複数の進入方向が予め定められた期間に特定された場合には、特定された複数の進入方向のそれぞれに対応する方角範囲のうち、優先順位が最も高い方角範囲の進入方向に基づいて回転描画処理を行う。
【０１７９】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１８０】
１０      映像表示システム
１００    映像表示制御装置
１０１    進入検知部
１０２    進入方向特定部
１０３    描画部
１０４    出力部
１０５    方角範囲設定部
１０６    映像設定部
１０７    回転処理指定部
１０８    優先順位受付部
１１０    フェード設定部
１１２    スケジュール受付部
１１４    表示切換設定部
１１５    保存処理部
１２０    表示操作部（表示部）
２００    投影装置
３００    撮像装置
ＤＢ１    映像データ保存部
【図１】
0006628036.tif 000002
【図２】
0006628036.tif 000003
【図３】
0006628036.tif 000004
【図４】
0006628036.tif 000005
【図５】
0006628036.tif 000006
【図６】
0006628036.tif 000007
【図７】
0006628036.tif 000008
【図８】
0006628036.tif 000009
【図９Ａ】
0006628036.tif 000010
【図９Ｂ】
0006628036.tif 000011
【図１０】
0006628036.tif 000012
【図１１】
0006628036.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３０Ｅ】
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