(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点滴筒内において滴下する液滴の流量を測定する液滴流量測定装置であって、
液滴を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、
前記点滴筒に光を照射する発光部、および、前記発光部より照射された光を受光する受光部を含む、光センサと、
前記受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、前記液滴の滴下数を測定する第２処理部と、
制御部と、を備え、
前記撮像部は、高さ方向において、前記光センサが形成する光路よりも上側に位置し、
前記液滴の流量の測定は、
前記撮像部、前記第１処理部、前記光センサおよび前記第２処理部の全てが稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第１処理部または前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第１モードと、
前記撮像部および前記第１処理部が稼働せず、前記光センサおよび前記第２処理部が稼働し、前記第１モードにおいて前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第２処理部において測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第２モードと、
を含み、
前記制御部は、前記液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間である初期期間において、前記第１モードで前記液滴の流量が測定され、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記初期期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、液滴流量測定装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第１モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項１に記載の液滴流量測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記初期期間の経過後に前記第１モードで前記液滴の流量が測定される場合、前記初期期間の経過後から所定期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記所定期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項２に記載の液滴流量測定装置。
【請求項４】
前記液滴の流量の測定は、
前記光センサおよび前記第２処理部が稼働せず、前記撮像部および前記第１処理部が稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と前記液滴の滴下数とに基づき、前記液滴の流量が測定される、第３モードをさらに含み、
前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第３モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項１に記載の液滴流量測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、警告を発する、請求項２または４に記載の液滴流量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、液滴流量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  点滴により輸液等を患者に投与する場合、看護師が輸液バッグをセットする際に、点滴流路の開度を調整して点滴の液滴流量を調整する必要がある。また、点滴中にチューブの屈曲などにより液滴流量が変動することもあるため、看護師は定期的に液滴流量を点検する必要がある。【０００３】  このような液滴流量の制御を自動的に行うために、点滴筒内で落下する液滴の数をカウントし、カウント数に応じて液滴流量を制御する輸液システムが知られている。【０００４】  特許文献１（国際公開第２０１４／１１８９４４号）には、点滴筒にセットされる点滴プローブ（滴下数のカウント装置）が開示され、該点滴プローブは上下に並んだ２つの滴下センサを有している。特許文献１には、上側のセンサが滴下を検出した後に下側のセンサが滴下を検出した場合にのみ、滴下があったと判定することによって、液面からの液跳ねなどによる誤検知を防止し、正しい滴下数をカウントできる旨記載されている。ただし、液滴の大きさが、液体の粘度や表面張力によって異なる場合、滴下数のカウントだけでは、正確な液滴流量を測定することはできない。【０００５】  一方、特許文献２（特許第５５８３９３９号公報）には、滴下数のカウントだけでなく、液滴の大きさ（体積）も測定することのできる点滴検出装置が開示されている。【０００６】  さらに、特許文献３（国際公開第２０１６／１１４２６４号）には、安価なカメラ等を用いた場合でも、液の種類によらず流量を正確に測定することのできる、液滴流量測定装置が開示されている。この液滴流量測定装置によれば、図２を参照して、撮像部（カメラ）２１を使用して液滴１３の体積を測定し、光センサ（発光部５１および受光部５２）等によって滴下数をカウントすることで、液滴に体積と滴下数から液滴流量を算出することにより、液滴１３の大きさに依らず、液滴流量を正確に測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１１８９４４号
【特許文献２】特許第５５８３９３９号公報
【特許文献３】国際公開第２０１６／１１４２６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  図３を参照して、上記のような正確に液滴流量を測定可能な装置において、点滴筒１１内の液溜め１４の液位が光センサ（発光部５１および受光部５２）の位置まで達した場合（図３（ａ））、液面からの液跳ねが光センサの位置まで達した場合（図３（ｂ））などに、光センサによって誤検知が生じ、正確な測定を行うことができない可能性があった。【０００９】  したがって、本発明の課題は、液面からの液跳ね、点滴筒の曇りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる、液滴流量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  ［１］  点滴筒内において滴下する液滴の流量を測定する液滴流量測定装置であって、  液滴を撮像する撮像部と、  前記撮像部で撮像された前記液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、  前記点滴筒に光を照射する発光部、および、前記発光部より照射された光を受光する受光部を含む、光センサと、  前記受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、前記液滴の滴下数を測定する第２処理部と、  制御部と、を備え、  前記撮像部は、高さ方向において、前記光センサが形成する光路よりも上側に位置し、  前記液滴の流量の測定は、  前記撮像部、前記第１処理部、前記光センサおよび前記第２処理部の全てが稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第１処理部または前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第１モードと、  前記撮像部および前記第１処理部が稼働せず、前記光センサおよび前記第２処理部が稼働し、前記第１モードにおいて前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第２処理部において測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第２モードと、  を含み、  前記制御部は、前記液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間である初期期間において、前記第１モードで前記液滴の流量が測定され、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記初期期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、液滴流量測定装置。【００１１】  ［２］  前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第１モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［１］に記載の液滴流量測定装置。【００１２】  ［３］  前記制御部は、前記初期期間の経過後に前記第１モードで前記液滴の流量が測定される場合、前記初期期間の経過後から所定期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記所定期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［２］に記載の液滴流量測定装置。【００１３】  ［４］  前記液滴の流量の測定は、  前記光センサおよび前記第２処理部が稼働せず、前記撮像部および前記第１処理部が稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と前記液滴の滴下数とに基づき、前記液滴の流量が測定される、第３モードをさらに含み、  前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第３モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［１］〜［３］のいずれかに記載の液滴流量測定装置。【００１４】  ［５］  前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前��液滴の滴下数と、が異なる場合に、警告を発する、［２］または［４］に記載の液滴流量測定装置。
【発明の効果】
【００１５】  本発明によれば、液面からの液跳ね、点滴筒の雲りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる、液滴流量測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の液滴流量測定装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２】実施形態１の液滴流量測定装置の構成を説明するための模式図である。
【図３】液滴流量測定装置における従来の課題を説明するための模式図である。
【図４】実施形態１の液滴流量測定装置の変形例１の動作を説明するためのフロー図である。
【図５】実施形態１の液滴流量測定装置の変形例２の動作を説明するためのフロー図である。
【図６】液滴流量測定装置における別の課題を説明するための模式図である。
【図７】実施形態２（実施形態１の液滴流量測定装置の適用例）を説明するための模式図である。
【図８】実施形態４の液滴流量測定装置の一例を説明するための模式図である。
【図９】実施形態４の液滴流量測定装置の別の一例を説明するための模式図である。
【図１０】実施形態４の液滴流量測定装置の別の一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表すものである。また、長さ、幅、厚さ、深さなどの寸法関係は図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更されており、実際の寸法関係を表すものではない。
【００１８】  各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。実施形態２以降では実施形態１と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については実施形態毎には逐次言及しない。
【００１９】  ［実施形態１］  ＜液滴流量測定装置＞  図２を参照して、液滴流量測定装置１（図７参照）は、点滴筒１１内において滴下する液滴１３の流量を測定するための装置である。
【００２０】  液滴流量測定装置１は、液滴１３を撮像する撮像部２１と、  撮像部２１で撮像された液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、  液滴１３に光を照射する発光部５１、および、発光部５１より照射された光を受光する受光部５２を含む、光センサと、  受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、液滴の滴下数を測定する第２処理部と、  制御部と、を備える。
【００２１】  なお、「受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数」は、受光部５２が受光した光の光度が所定値以上である状態から、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった状態（受光部５２が発光部５１より照射された光を受光できなかった状態を含む）へと切り替わった後、所定の期間、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった状態が継続し、その後再び受光部５２が受光した光の光度が所定値以上である状態へと切り替わることが繰り返される場合において、上記所定の期間、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった一連の状態を１回としたときの当該一連の状態の回数として定義される。
【００２２】  撮像部２１は、高さ方向において、発光部５１および受光部５２によって構成される光センサが形成する光路よりも上側に位置する。液滴は、ノズル１２の下端から点滴筒１１内に滴下する。撮像部２１は、ノズル１２の先端付近に配置されることが好ましい。
【００２３】  光センサは、少なくとも、発光部５１から照射された光の少なくとも一部が、落下中の液滴１３によって遮断され、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなったことを検知可能である。これにより、滴下数を測定することができる。なお、光センサは、点滴中における液溜め１４の通常の液面より、高い位置に配置される。
【００２４】  なお、図２においては、発光部５１と受光部５２が点滴筒１１を挟んだ状態で対向するように配置されている。ただし、このような配置に限定されず、例えば、受光部５２が、発光部５１から照射され、成長中の液滴で反射した光を検出できたことをもとに滴下数を測定するように配置されていてもよい。また、発光部５１の光源としては、特に限定されないが、例えば、発光ダイオード（赤外ＬＥＤなど）、可視光のレーザが挙げられる。受光部５２は、例えば、フォトダイオードなどの受光素子を有する。
【００２５】  液滴の流量の測定は、以下の第１モードと第２モード（省電力モード）とを含む。  第１モードにおいては、撮像部、第１処理部、光センサおよび第２処理部の全てが稼働する。第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部または第２処理部で測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。なお、第１処理部（画像処理部）と第２処理部（カウント部）とは共通の処理部であってもよい。また、第１処理部での液滴の体積の測定、第１処理部または第２処理部での液滴の滴下数の測定、および、それらに基づく液滴流量の測定の詳細は、基本的に特許文献３に開示された方法と同じである。
【００２６】  第２モード（省電力モード）では、撮像部および第１処理部が稼働せず、光センサおよび第２処理部が稼働する。第１モードにおいて第１処理部で測定された液滴の体積と、第２処理部において測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。
【００２７】  液滴の流量の測定は、さらに以下の第３モードを含み得る。  第３モードでは、光センサおよび第２処理部が稼働せず、撮像部および第１処理部が稼働する。第１処理部で測定された液滴の体積と液滴の滴下数とに基づき、液滴の流量が測定される。そのため、第１モードと比較して光センサおよび第２処理部が稼働していないため、省電力化を図ることが可能となる。
【００２８】  本実施形態の液滴流量測定装置では、制御部によって、液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間（初期期間）は、第１モードで液滴の流量が測定され、初期期間の経過後は、第１モードまたは第２モードのいずれかで液滴の流量が測定されるように、制御される。なお、所定の期間とは、特に限定されないが、例えば、液滴が１０滴落下する期間などでよい。
【００２９】  本実施形態の液滴流量測定装置は、制御部によって、初期期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が同一である場合は、初期期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定されるように、制御される。
【００３０】  液滴（輸液）の種類およびノズルの形状、材質等が同じであれば、落下する液滴１滴ごとの体積は安定している。このため、最初に撮像部２１（カメラ）を用いて落下中の液滴の１滴あたりの体積を把握した後は、撮像部２１の動作を停止（休止）して消費電力を削減しつつ、第２処理部のみを作動させて、流量測定することが可能である。通常、撮像部のほうが光センサよりも消費電力が大きいため、このようにすることで、本実施形態では、撮像部２１を常時動作させている場合に比べて、消費電力を大幅に削減することができる。
【００３１】  一方、初期期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が異なる場合は、初期期間の経過後、第１モードまたは第３モードで液滴の流量が測定されるように、液滴流量測定装置が制御部によって、制御される。
【００３２】  すなわち、本実施形態の液滴流量測定装置は、滴下開始時に、撮像部のデータと光センサのデータから滴下数を比較することにより、点滴筒内の液面が、滴下を誤検知してしまうような位置にないことを確認する機能を有している。これにより、液面からの液跳ね、点滴筒の曇りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる。
【００３３】  図１は、実施形態１の液滴流量測定装置の動作を説明するためのフロー図である。図１に示されるように、液滴流量の測定開始（スタート）から所定の期間（初期期間）は、第１モードが実施される。
【００３４】  初期期間において、撮像部、第１処理部、光センサおよび第２処理部の全てが稼働する。第１処理部では、液滴の滴下数Ａが測定され（Ｓ１１）、液滴の体積が測定される（Ｓ１２）。Ｓ１１とＳ１２は同時に実施されてもよい。一方、第２処理部でも、液滴の滴下数Ｂが測定される（Ｓ２）。そして、第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部または第２処理部で測定された液滴の滴下数（ＡまたはＢ）と、に基づき、液滴の流量が測定（算出）される（Ｓ３）。
【００３５】  初期期間の経過時において、制御部は、滴下数Ａと滴下数Ｂとを比較する（Ｓ４）。  滴下数Ａと滴下数Ｂとが同じであれば、第２モード（省電力モード）への切り替えが行われる。第２モードにおいては、撮像部および第１処理部が停止され、光センサおよび第２処理部は引き続き稼働した状態で、初期期間（第１モード）において第１処理部で測定された液滴の体積と、第２処理部において測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。
【００３６】  本実施形態の液滴流量測定装置は、撮像部（カメラ）２１とは別に光センサ（発光部５１および受光部５２）を備えている。液滴の大きさは、液の種類と滴下ノズルの種類によって決まるため、一回の一連の点滴の間は変化がないと考えてよく、一度把握すれば充分である。このため、初期期間に撮像部２１で液滴の体積を測定しておけば、初期期間の経過後は、光センサによる滴下数の測定のみを行うことで、液滴流量を測定（モニタリング）することができる。第２モードでは、撮像部２１で常時動画等を撮影し続ける必要がなく、第１処理部を構成する計算機の計算負荷を軽減できるとともに、撮像部２１での消費電力を削減できるため、システム全体の消費電力を削減することができる。
【００３７】  一方、滴下数Ａと滴下数Ｂとが異なる場合は、初期期間の経過後、第１モードまたは第３モードで液滴の流量が測定される。この場合、より点滴筒内の液溜めに近い光センサが、液跳ね、曇り等によって誤検知を起こしたと考えられるため、第２処理部（光センサ）の測定結果を用いずに、第１処理部（撮像部）のみの測定結果を用いて、液滴流量が測定される。すなわち、第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部で測定された液滴の滴下数Ａと、に基づき、液滴の流量が測定される。
【００３８】  この場合、さらに、液滴流量測定装置が警告を発してもよい。警告を発する方法としては、例えば、液滴流量測定装置の画面に警告を表示する、警告音を発する等が挙げられる。このような警告を発することで、医療従事者等が点滴の流量をクレンメ９４（図７（ａ）参照）等によって調整したり、点滴を中止したりするなどの措置を施すことができる。
【００３９】  （変形例１）  図４は、実施形態１の液滴流量測定装置の変形例１の動作を説明するためのフロー図である。図４に示されるように、ステップＳ４の後に第１モードまたは第３モードでの液滴の流量の測定が測定された場合に、さらに、所定期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定され得るように、液滴流量測定装置が制御される。
【００４０】  すなわち、変形例１では、制御部は、初期期間の経過後に第１モードで液滴の流量が測定される場合、初期期間の経過後から所定期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が同一である場合は、所定期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定されるように、制御する。なお、ここで再度、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が異なっていた場合は、上記と同様に所定期間の第１モードでの測定が繰り返されてもよい。
【００４１】  （変形例２）  図５は、実施形態１の液滴流量測定装置の変形例２の動作を説明するためのフロー図である。図５に示されるように、ステップＳ１１Ｂが追加されている点で、図１に示される動作とは異なる。なお、Ｓ１１Ａは図１のＳ１１と同じステップである。
【００４２】  ステップＳ１１Ｂにおいては、第１処理部によって、液滴が正常に滴下していること（液滴がノズルの下端において成長し、ノズルの下端から断続的に落下していること）が確認される。なお、第１処理部は、例えば、撮像部２１で撮像された映像において、所定期間（例えば、０．１〜５秒程度）の間に液滴の滴下があったかどうかを判断し、滴下があれば滴下が正常であると判断し、滴下がなければ滴下が正常でないと判断する。なお、図６に示されるように、点滴筒１１内の液溜め１４の液面が撮像部２１の高さまで達したか、または、液溜め１４の液面が撮像部２１の高さ付近まで達したことにより、液跳ねが撮像部２１の位置まで達した場合には、ノズルの下端において成長する液滴に加えて液跳ねの映像も液滴として認識してしまうため、第１処理部（撮像部）において滴下が正常でないと判断されることがある。
【００４３】  滴下が正常であれば、ステップＳ１２に進み、図１と同様の動作が実施される。一方、滴下が正常でない場合は、ステップＳ１２に進まず、警告が発せられる。これにより、変形例２によれば、図６に示されるように、点滴筒１１内の液溜めの液面が撮像部２１の撮影範囲内まで上昇した場合であっても、誤検知を防止することができる。
【００４４】  なお、警告の方法は、基本的に図１の場合と同じであるが、ここでの警告は、図６に示されるような状況を示し、図１の警告（ステップＳ４の後の警告）よりも重度の異常についての警告であるため、より重大な警告であることが分かるような警告を発することが好ましい。
【００４５】  本実施形態において、「滴下」としては、例えば、患者に輸液等を投与する点滴の際の点滴筒１１内における液滴の滴下が挙げられるが、これに限られず、医療用途以外の工業用途などにおける液滴の滴下も含まれる。
【００４６】  なお、本実施形態の液滴流量測定装置によれば、液滴の体積を測定するため、液滴の種類（例えば、表面張力、密度、粘度などの差異）によらず液滴流量を正確に測定することができる。したがって、液の種類によらずに、正確な流量（流速）で、また正確な時間で点滴を行うことができる。
【００４７】  ［実施形態２］  図７は、実施形態２を説明するための模式図である。本実施形態は、実施形態１の液滴流量測定装置の適用例である。
【００４８】  図７（ａ）および（ｂ）を参照して、点滴筒１１は、例えば、患者より高い位置でスタンド９０に吊るされた輸液バッグ９１から、患者に至る輸液ラインの途中に配置される。点滴筒１１の上端は、輸液バッグ側の輸液ラインを構成するチューブ９２に接続されている。点滴筒１１の下端は、患者側の輸液ラインを構成するチューブ９３に接続されている。チューブ９３には、クレンメ９４が設置され、クレンメ９４によって点滴速度（液滴流量）を調整することができる。
【００４９】  輸液バッグ９１内の輸液（薬液）は、重力によってチューブ９２内を下方に向かって流れ、点滴筒１１内で、液滴１３として落下（滴下）する。なお、点滴筒１１は透明であるため、成長中の液滴１３を外部から撮像することが可能である。
【００５０】  スタンド９０（壁面などでもよい）に、ジンバル９５を設け、ジンバル９５が液滴流量測定装置１の取り付け部９５ａに取り付けられる。このため、例えば、スタンド９０が傾いた場合でも、ジンバル９５の機構により、液滴流量測定装置１（の筐体の天面）は、水平方向と所定の角度を保つように支持される。
【００５１】  例えば、液滴流量測定装置１は、その中に取り付けられた点滴筒１１の長軸方向が鉛直方向に対して一定の角度となるように、重心があらかじめ調整されている。もしくは、液滴流量測定装置１が、ジンバル９５に取り付けられた後に、点滴筒１１の長軸方向が鉛直方向に対して一定の角度となるように、（自動または手動で）調整可能な機構を有していても良い。なお、点滴筒の長軸方向は、鉛直方向と一致する向きでもよく、鉛直方向と異なる向きであってもよい。
【００５２】  液滴流量測定装置１をジンバル９５で支持することにより、点滴途中にスタンド９０が移動し、鉛直方向以外の向きの加速度が加わるような場合でも、それに連動して点滴筒１１が傾くことができ、液滴の落下方向も同様に傾くため、撮像部および光センサの検出域から液滴が外れることを防止できる。
【００５３】  ［実施形態３］  本実施形態の液滴流量測定装置は、薬液の誤使用を防止する機構を備えている点で、実施形態１とは異なる。
【００５４】  具体的には、本実施形態の液滴流量測定装置では、点滴開始前に、使用する薬液を設定する機能を有している。また、初期期間に、撮像部による撮像データから、点滴に使用されている薬液の種類に関する情報（液滴の体積、屈折率、色情報など）を取得する機能を有している。
【００５５】  液滴流量測定装置の制御部等には、各種の薬液に関する情報をデータベース上に保持しており、その情報と初期期間に取得した薬液の情報とを比較して、薬液の種類が設定された薬液と一致するかどうかを判断することが可能である。そして、例えば、薬液の情報を比較した結果が大きく乖離している場合には、結果を通知し、点滴を停止するように警告を発するか、あるいは、液滴流量測定装置が点滴を停止することができる。
【００５６】  ［実施形態４］  図８を参照して、本実施形態の液滴流量測定装置は、発光部５１と受光部５２との間の光路の周囲にハウジング６１を有する点で、実施形態１とは異なる。
【００５７】  実施形態１と同様に、点滴筒１１を挟んだ状態で対向するように配置された発光部５１（光源５１ａ）と受光部５２（受光素子５２ａ）とを有する光センサによって、薬液等の滴下によって発光部５１から受光部５２に至る光が液滴によって遮られることを検知でき、第２処理部（カウント部）が液滴の滴下数を測定することができる。
【００５８】  ここで、本実施形態においては、図８に示されるように、発光部５１と受光部５２との間の光路の周囲にハウジング６１が設けられている。すなわち、受光素子５２ａ（受光部５２）が光源５１ａ（発光部５１）からの光だけを検知し、それ以外の方向からの光が受光部５２に入射しないように、ハウジング６１に発光部５１からの光の進行方向に貫通する孔６１ａが設けられている。これにより、本実施形態においては、外乱光（室内光、屋外の太陽光など）の影響を受けずに、受光部５２が発光部５１からの光が滴下した薬液によって遮られたことを正確に検知し、液滴を正確にカウントすることができる。
【００５９】  なお、図８に示される形態においては、複数の光源５１ａと複数の受光素子５２ａとが設けられている。これにより、点滴筒１１内の広い範囲で液滴の滴下を検知できるため、液滴の滴下をより正確に検知することができる。
【００６０】  また、図８に示される形態においては、発光部５１から受光部５２に至る光路に沿って設けられたハウジング６１の孔６１ａが、ハウジング６１の端面（発光部５１側の端面または受光部５２側の端面）に対して垂直な方向に形成されている。孔６１ａがハウジング６１の端面に対して垂直な方向に形成されていることで、ハウジング６１を成型する際に金型を容易に取り外すことができ、成形性に優れる。
【００６１】  ただし、図８に示される形態において、点滴筒１１内の広い範囲の液滴を検知するためには、受光部５２の受光素子５２ａが複数必要であり、それに対応した複数の光源５１ａが必要になる。これに対して、図９に示される形態では、１つの光源５１ａから複数の受光素子５２ａへ放射状に光路（孔６１ｂ，６１ｃ）が設けられている。この図９に示される形態は、受光素子５２ａが複数あることで点滴筒１１内の広い範囲の液滴を検知できるという利点を有しつつ、発光部５１の光源５１ａが１つでよいという利点も有している。
【００６２】  なお、図９に示す形態においては、ハウジング６１の孔６１ｂ，６１ｃの形状から、ハウジング６１を成型する際に金型を容易に取り外すことができず、成型品を金型から取り外すために金型の一部をスライドさせる機構などが必要になるため、金型コストが増加してしまう。これに対して、図１０に示される形態においては、ハウジング６１の孔６１ｄの形状（ハウジング６１の端面に平行な断面形状）が外側に向かって同じ形状であり、孔６１ｅの形状（ハウジング６１の端面に平行な断面形状）が外側に向かって大きくなるテーパー状となっているため、ハウジング６１を成型する際に成型品を金型から容易に取り出すことができ、金型コストの増加を抑制することができる。また、多少の光源５１ａのずれを許容することができる。
【００６３】  今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】  １  液滴流量測定装置、１１  点滴筒、１２  ノズル、１３  液滴、１４  液溜め、２１  撮像部、５１  発光部、５１ａ  光源、５２  受光部、５２ａ  受光素子、６１  ハウジング、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ  孔、９０  スタンド、９１  輸液バッグ、９２，９３  チューブ、９４  クレンメ、９５  ジンバル、９５ａ  取り付け部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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