(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部を備える在宅判定装置であって、
上記制御部は、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得し、
（Ａ）上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定し、
（Ｂ）上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定し、
（Ｃ）上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定し、
（Ｄ）上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定し、
判定した結果に対応して上記状態情報を更新する、
ことを特徴とする在宅判定装置。
【請求項２】
制御部を備える在宅判定装置であって、
上記制御部は、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得し、
（Ａ）上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定し、
（Ｂ）上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定し、
（Ｃ）上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定し、
（Ｄ）上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定し、
判定した結果と、当該在宅判定装置が設置されている住宅を特定するための住宅識別情報とを外部に出力する、
ことを特徴とする在宅判定装置。
【請求項３】
上記制御部は、複数の住宅のそれぞれについて、
上記状態情報と、
上記人検出情報と、
上記開閉情報と、
上記複数の住宅のそれぞれを特定するための住宅識別情報と、を取得し、
上記住宅識別情報によって特定される住宅において、上記（Ａ）および上記（Ｂ）の判定を行う、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の在宅判定装置。
【請求項４】
上記制御部は、判定した結果に対応して、上記住宅識別情報によって特定される住宅における状態情報を更新する、
ことを特徴とする請求項３に記載の在宅判定装置。
【請求項５】
住宅内に人がいるか否かを判定する判定方法であって、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する取得ステップと、
判定ステップと、
上記判定ステップにて判定した結果に対応して上記状態情報を更新する更新ステップとを含み、
上記判定ステップでは、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定し、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定し、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定し、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定することを特徴とする判定方法。
【請求項６】
住宅内に人がいるか否かを判定する判定方法であって、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する取得ステップと、
判定ステップと、
上記判定ステップにて判定した結果と、当該判定方法の対象となる住宅を特定するための住宅識別情報とを外部に出力する出力ステップと、
を含み、
上記判定ステップでは、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定し、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定し、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定し、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定することを特徴とする判定方法。
【請求項７】
制御部を備える在宅判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記制御部に、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する処理、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定する処理、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定する処理、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定する処理、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定する処理、及び、
上記判定した結果に対応して上記状態情報を更新する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
制御部を備える在宅判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記制御部に、
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、
上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、
上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する処理、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番である場合、外出したと判定する処理、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、帰宅したと判定する処理、
上記状態情報が在宅中であることを示し、上記人検出情報と上記開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番である場合、来客があったと判定する処理、
上記状態情報が外出中であることを示し、上記開閉情報を取得する前に上記人検出情報を取得した場合、帰宅したと判定する処理、及び、
判定した結果と、当該在宅判定装置が設置されている住宅を特定するための住宅識別情報とを外部に出力する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅内に人が在宅しているか否かを判定する在宅判定装置、判定方法、および当該在宅判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを判定する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、確認対象者の活動情報を収集した時点と、玄関扉の開閉動作を検知した時点との関係により、確認対象者の外出または帰宅を判定する安否確認システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、住宅の玄関において少なくとも宅内側の人の存否を検出する人検出手段による検出結果と、玄関ドアまたは玄関錠の開閉状態を検出する開閉検出手段による検出結果とから、外出行動と帰宅行動とを判別する玄関システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６３９２９号公報（２００６年６月２２日公開）
【特許文献２】特開２０１０−１７６５７２号公報（２０１０年８月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来技術では、在宅時であっても帰宅したか否かを判定する、または外出時であっても外出したか否かを判定するため、誤判定が起きやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、宅内に人が在宅中であるか外出中であるかの判定の精度をより高くする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る在宅判定装置は、制御部を備える在宅判定装置であって、上記制御部は、住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得し、上記人検出情報および上記開閉情報の順番が、上記状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定方法は、住宅内に人がいるか否かを判定する判定方法であって、住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する取得ステップと、上記人検出情報および上記開閉情報の順番が、上記状態情報に対応した順番であるか否かを判定する判定ステップと、を含む。
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るプログラムは、制御部を備える在宅判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記制御部に、住宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、上記住宅の玄関内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、上記住宅の玄関の扉が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報と、を取得する処理、上記人検出情報および上記開閉情報の順番が、上記状態情報に対応した順番であるか否かを判定する処理、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、宅内に人が在宅中であるか外出中であるかの判定の精度をより高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る在宅判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る在宅判定システムを模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における在宅判定装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態１における表示部または情報端末表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１における在宅判定装置の処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る在宅判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態２における在宅判定装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係る在宅判定システムを模式的に示す図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る在宅判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態３における在宅判定システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態４に係る在宅判定システムを模式的に示す図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係る在宅判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態４における判定管理サーバの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】在宅判定装置、情報端末、管理サーバ、情報収集装置、および判定管理サーバとして利用可能なコンピュータのハードウェア構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１４】
（在宅判定システム１）
図２は、本発明の実施形態１に係る在宅判定システム１を模式的に示す図である。在宅判定システム１は、図２に示すように、在宅判定装置１０、人感センサ２０、開閉センサ３０、および情報端末４０によって構成されている。
【００１５】
在宅判定システム１では、住宅３に、住宅３の玄関８１に人がいることを検出するセンサである人感センサ２０が設置されている。人感センサ２０は、玄関８１に人がいることを検出した場合、玄関８１に人がいることを示す人検出情報を出力する。
【００１６】
また、在宅判定システム１では、住宅３に、住宅３の玄関８１の扉９１が開いたこと、または閉じたことを検出するセンサである開閉センサ３０が設置されている。開閉センサ３０は、扉９１が開いたこと、または閉じたことを検出した場合、扉９１が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報を出力する。
【００１７】
在宅判定システム１では、在宅判定装置１０は住宅３に設置されており、人感センサ２０から出力される人検出情報、および開閉センサ３０から出力される開閉情報を取得する。また、在宅判定装置１０は、宅内に住人（以下、単に「人」とも称する）が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報を管理しており、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、当該状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。そして、在宅判定装置１０は、判定した結果に対応して、状態情報を更新する。また、在宅判定装置１０は、判定した判定結果を、ネットワーク２を介して情報端末４０に出力する。
【００１８】
在宅判定システム１では、例えば、要介護の独居人の住宅３に在宅判定装置１０、人感センサ２０、および開閉センサ３０を設置することにより、独居人が外出したこと、および独居人が帰宅したことを判定することができる。また、情報端末４０を独居人の介護支援者が所有することにより、独居人が外出したこと、および帰宅したことを介護支援者に報知することができる。
【００１９】
なお、状態情報を管理する機能は在宅判定装置１０以外の装置が備える構成であってもよく、例えば、図示しない状態情報管理装置（または、後述の実施形態における管理サーバ５０）が状態情報を管理する構成であってもよい。この場合、在宅判定装置１０と状態情報管理装置とは通信可能に接続され、在宅判定装置１０は、状態情報管理装置から状態情報を取得し、状態情報管理装置は、在宅判定装置１０から判定結果を取得し、状態情報を更新する。
【００２０】
また、本明細書では、扉９１が開いたことを検出したことを示す開閉情報を在宅判定装置が取得した場合に、「ドアが開いた」と判定され、扉９１が閉じたことを検出したことを示す開閉情報を在宅判定装置が取得した場合に、「ドアが閉じた」と判定される。そのため、例えば、初期状態においてドアが開いている状態であっても、扉９１が開いたことを検出したことを示す開閉情報を在宅判定装置が取得していない場合は、「ドアは開いていない」と判定される。
【００２１】
また、本明細書では、在宅判定装置１０が、人検出情報と開閉情報とを取得した順番は、状態情報に対応した順番であるか否かを判定する構成について説明しているが、本発明はこの構成に限定されず、在宅判定装置１０は、人検出情報および開閉情報の順番が、状態情報に対応した順番であるか否かを判定できる構成であればよい。換言すると、在宅判定装置１０は、人感センサ２０が人を検出したタイミング、および開閉センサ３０が玄関８１の扉９１が開いたことまたは閉じたことを検出したタイミングの前後関係を判定できる構成であればよい。
【００２２】
例えば、人検出情報に、人を検出した時刻を示す人検出時刻情報が含まれており、開閉情報に、扉９１が開いたことまたは閉じたことを検出した時刻を示す開閉検出時刻情報が含まれている場合、在宅判定装置１０は、人検出情報と開閉情報とを取得した順番に関わらず、人検出時刻情報および開閉検出時刻情報とを参照し、人感センサ２０が人を検出したタイミングと、開閉センサ３０が玄関８１の扉９１が開いたことまたは閉じたことを検出したタイミングが、状態情報に対応した順番であれば、在宅判定装置１０は、人検出情報および開閉情報の順番が、状態情報に対応した順番であると判定する。
【００２３】
在宅判定装置１０および情報端末４０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る在宅判定システム１の要部構成を示すブロック図である。
【００２４】
（在宅判定装置１０）
在宅判定装置１０は、図１に示すように、第１の通信部１２０、表示部１４０、第２の通信部１６０、および制御部１８０を備えている。
【００２５】
第１の通信部１２０は、人感センサ２０および開閉センサ３０と通信するための通信インターフェースである。
【００２６】
表示部１４０は、取得した画像信号が示す画像を表示する表示デバイスである。なお、在宅判定装置１０は、表示部１４０に替えて、外部の表示装置に画像を表示させるためのインターフェースを備える構成であってもよい。この場合、在宅判定装置１０は、当該インターフェースを介して、外部の表示装置に画像を表示させることができる。
【００２７】
第２の通信部１６０は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するための通信インターフェースである。
【００２８】
制御部１８０は、在宅判定装置１０の各構成を統括的に制御する演算装置である。制御部１８０の詳細について、説明する。
【００２９】
（制御部１８０）
制御部１８０は、図１に示すように、センサ情報取得部１８２、判定部１８４、および状態情報管理部１８６を備えている。
【００３０】
センサ情報取得部１８２は、第１の通信部１２０を介して、人検出情報および開閉情報を取得する。
【００３１】
判定部１８４は、検出情報と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。
【００３２】
状態情報管理部１８６は、判定部１８４による判定結果を参照し、状態情報を更新する。
【００３３】
（情報端末４０）
情報端末４０は、図１に示すように、情報端末通信部４２０、情報端末制御部４４０、および情報端末表示部４６０を備えている。
【００３４】
情報端末通信部４２０は、ネットワーク２を介して在宅判定装置１０と通信するための通信インターフェースである。
【００３５】
情報端末制御部４４０は、情報端末４０の各構成を統括的に制御する演算装置である。
【００３６】
情報端末表示部４６０は、取得した画像信号が示す画像を表示する表示デバイスである。
【００３７】
（在宅判定装置１０の処理１）
図３は、本発明の実施形態１における在宅判定装置１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３の（ａ）は、人が外出したと判定する処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、人が帰宅したと判定する処理の流れを示すフローチャートである。在宅判定装置１０は、状態情報を参照することなく、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が所定の順番であるか否かを判定し、状態情報を更新する構成であってもよい。この構成において、在宅判定装置１０が、人が外出したと判定する処理について、図３の（ａ）を用いて説明する。
【００３８】
（ステップＳ２）
判定部１８４は、玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４は、センサ情報取得部１８２が、人感センサ２０から玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得したか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ２において、玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、判定部１８４は、引き続きステップＳ２の処理を実行する。
【００４０】
（ステップＳ４）
ステップＳ２において、玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得したと判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、判定部１８４は、玄関８１の扉９１が開いたか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４は、センサ情報取得部１８２が、開閉センサ３０から玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得したか否かを判定する。
【００４１】
ステップＳ４において、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、判定部１８４は、引き続きステップＳ４の処理を実行する。
【００４２】
なお、判定部１８４は、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得していないと所定の時間（例えば１分、１０分など）判定し続けた場合、ステップＳ２の処理に戻ることが好ましい。この構成により、在宅判定装置１０は、例えば誤検出によりステップＳ４の処理を開始した場合であっても、ステップＳ４の処理を繰り返してしまうことにより、人が外出または在宅しているかを判定する処理が実行できなくなることを防ぐことができる。また、この構成は、後述する実施形態においても同様である。
【００４３】
（ステップＳ６）
ステップＳ４において、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得したと判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、判定部１８４は、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番であるため、外出したと判定する。そして、状態情報管理部１８６は、判定部の判定結果に対応して、状態情報を、人が外出中であることを示す状態情報に変更する。
【００４４】
続いて、在宅判定装置１０が、人が帰宅したと判定する処理について、図３の（ｂ）を用いて説明する。
【００４５】
（ステップＳ１２）
判定部１８４は、玄関８１の扉９１が閉まったか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４は、センサ情報取得部１８２が、開閉センサ３０から玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報を取得したか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１２において、玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、判定部１８４は、引き続きステップＳ１２の処理を実行する。
【００４７】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１２において、玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報を取得したと判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、判定部１８４は、玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４は、センサ情報取得部１８２が、人感センサ２０から玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得したか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ１４において、玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、判定部１８４は、引き続きステップＳ１４の処理を実行する。
【００４９】
なお、判定部１８４は、玄関８１に人がいることを示す人検出情報を取得していないと所定の時間（例えば１分、１０分など）判定し続けた場合、ステップＳ１２の処理に戻ることが好ましい。この構成により、在宅判定装置１０は、例えば誤検出によりステップＳ１４の処理を開始した場合であっても、ステップＳ１４の処理を繰り返してしまうことにより、人が帰宅または外出したかを判定する処理が実行できなくなることを防ぐことができる。また、この構成は、後述する実施形態においても同様である。
【００５０】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１４において、「玄関８１にいる人を検出した」と判定された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、判定部１８４は、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番であるため、帰宅したと判定する。そして、状態情報管理部１８６は、判定部の判定結果に対応して、状態情報を、人が在宅中であることを示す状態情報に変更する。
【００５１】
なお、在宅判定装置１０は、上述した図３の（ａ）および（ｂ）の処理を並行して実行することにより、人が在宅中であるか外出中であるかを適切に判定することができる。
【００５２】
（表示例）
在宅判定装置１０は、判定した判定結果を、（１）表示部１４０に出力する、（２）情報端末４０に出力する、ことができる。
【００５３】
在宅判定装置１０が判定した判定結果を表示部１４０に出力する場合、判定部１８４は、判定した判定結果を含む画像を表示部１４０に表示させる。
【００５４】
また、在宅判定装置１０が判定した判定結果を情報端末４０に出力する場合、情報端末４０の情報端末制御部４４０は、情報端末通信部４２０を介して、判定結果を取得する。そして、情報端末制御部４４０は、取得した判定結果を含む画像を情報端末表示部４６０に表示させる。
【００５５】
また、在宅判定装置１０は、判定した判定結果として、判定結果に対応して更新した状態情報を出力してもよい。また、在宅判定装置１０は、要求に応じて判定した判定結果を出力してもよいし、判定したタイミングで判定結果を出力してもよい。表示部１４０または情報端末表示部４６０に表示される画像の例について、図４を用いて説明する。
【００５６】
図４は、本発明の実施形態１における表示部１４０または情報端末表示部４６０に表示される画像の例を示す図である。図４の（ａ）は、画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、画像の他の例を示す図である。図４の（ａ）に示すように、表示部１４０または情報端末表示部４６０は、状態情報が人は在宅中であることを示す場合、人は在宅中であることを示す画像を表示する。また、図４の（ｂ）に示すように、表示部１４０または情報端末表示部４６０は、判定した時刻、状態情報、外出していた時間、外出した回数などの履歴を含む画像を表示してもよい。
【００５７】
（在宅判定システム１の処理２）
図５は、本発明の実施形態１における在宅判定装置１０の処理（判定方法）の流れの他の例を示すフローチャートである。在宅判定装置１０が状態情報を参照する構成において、人が外出したか帰宅したかを判定する処理について、図５を用いて説明する。
【００５８】
（ステップＳ２２：取得ステップ）
判定部１８４は、人が在宅中であるか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４は、状態情報管理部１８６から状態情報を取得し、当該状態情報が、人が在宅中であることを示すか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ２２において、人が在宅中であると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、在宅判定装置１０は、上述したステップＳ２およびステップＳ４（取得ステップ）を実行する。そして、判定部１８４は、ステップＳ６（判定ステップ）において、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であると判定する。より具体的には、判定部１８４は、状態情報が在宅中であることを示し、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番であるため、外出したと判定する。
【００６０】
一方、ステップＳ２２において、人が在宅中ではないと判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、在宅判定装置１０は、上述したステップＳ１２およびステップＳ１４（取得ステップ）を実行する。そして、ステップＳ１６（判定ステップ）において、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であると判定する。より具体的には、判定部１８４は、状態情報が外出中であることを示し、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番であるため、帰宅したと判定する。
【００６１】
このように、本実施形態における在宅判定装置１０は、住宅３内に人が在宅中であるか外出中であるかを示す状態情報と、住宅３の玄関８１内に人がいることを検出したことを示す人検出情報と、住宅３の玄関８１の扉９１が開いたこと、または閉じたことを示す開閉情報とを取得する。そして、在宅判定装置１０は、人検出情報および開閉情報の順番が、状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。換言すると、在宅判定装置１０は、住宅３内に人がいるか否かに対応して、互いに異なる判定処理を実行する。そのため、在宅判定装置１０は、在宅時において帰宅したか否かを判定する処理、または外出時において外出したか否かを判定する処理を実行しないため、宅内に人が在宅中であるか外出中であるかの判定の精度をより高くすることができる。
【００６２】
また、在宅判定装置１０は、判定した結果を外部に出力する。この構成により、在宅判定装置１０は、宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを外部の人に通知することができる。そのため、例えば、在宅判定装置１０は、要介護者が宅内に在宅中であるか外出中であるかを、介護支援者に通知することができる。
【００６３】
また、在宅判定装置１０は、判定した結果に対応して状態情報を更新する。そのため、在宅判定装置１０は、宅内に人が在宅中であるか外出中であるかを管理することができる。
【００６４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６および図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る在宅判定システム１ａでは、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が状態情報に対応した順番ではない場合の処理について説明する。
【００６５】
（在宅判定システム１ａ）
図６は、本発明の実施形態２に係る在宅判定システム１ａの要部構成を示すブロック図である。本実施形態に係る在宅判定システム１ａは、図６に示すように、在宅判定装置１０ａ、人感センサ２０、開閉センサ３０、および情報端末４０によって構成されている。
【００６６】
（在宅判定装置１０ａ）
在宅判定装置１０ａは、図６に示すように、在宅判定装置１０における制御部１８０に替えて、制御部１８０ａを備えている。制御部１８０ａは、制御部１８０における判定部１８４に替えて、判定部１８４ａを備えている。判定部１８４ａは、上述した判定部１８４が実行する処理に加えて、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が状態情報に対応した順番ではない判定した場合、後述する処理を行う。
【００６７】
（在宅判定装置１０ａの処理）
図７は、本発明の実施形態２における在宅判定装置１０ａの処理の流れを示すフローチャートである。在宅判定装置１０ａが実行する処理について、図７を用いて説明する。
【００６８】
（ステップＳ２２）
判定部１８４ａは、人が在宅中であるか否かを判定する。より具体的には、判定部１８４ａは、状態情報管理部１８６から状態情報を取得し、当該状態情報が、人が在宅中であることを示すか否かを判定する。
【００６９】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２２において、人が在宅中であると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。
【００７０】
（ステップＳ２６）
ステップＳ２４において、玄関８１にいる人を検出したと判定された場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、玄関８１の扉９１が開いたか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ２６において、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、判定部１８４ａは、引き続きステップＳ２６の処理を実行する。
【００７２】
（ステップＳ２８）
ステップＳ２６において、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得したと判定された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番であるため、外出したと判定する。そして、状態情報管理部１８６は、判定部１８４ａの判定結果に対応して、状態情報を、人が外出中であることを示す状態情報に変更する。
【００７３】
（ステップＳ３０）
上述したステップＳ２４において、玄関８１にいる人を検出していないと判定された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、判定部１８４ａは、玄関８１の扉９１が開いたかまたは閉まったかを判定する。より具体的には、判定部１８４ａは、センサ情報取得部１８２が、開閉センサ３０から、玄関８１の扉９１が開いたことを示す開閉情報を取得したか、または玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報を取得したか否かを判定する。なお、ステップＳ３０では、判定部１８４ａが、玄関８１の扉９１が開いたか否かを判定する構成であってもよいし、玄関８１の扉９１が閉まったか否かを判定する構成であってもよい。
【００７４】
（ステップＳ３２）
ステップＳ３０において、玄関８１の扉９１が開いたまたは閉まったと判定された場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、人検出情報および開閉情報を取得した順番は状態情報に対応した順番ではないと判定する。そして、判定部１８４ａは、人検出情報および開閉情報を取得した順番は状態情報に対応した順番ではないことを示す情報を出力する。より具体的には、判定部１８４ａは、状態情報が在宅中を示し、かつ、人検出情報を取得することなく開閉情報を取得した場合、来客があったことを示す情報を含む画像を表示部１４０に出力する。または、判定部１８４ａは、来客があったことを示す情報を第２の通信部１６０を介して情報端末４０に出力する。このように、判定部１８４ａは、来客があったことを報知する。
【００７５】
一方、ステップＳ３０において、玄関８１の扉９１は開いていない、かつ閉まっていないと判定された場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、在宅判定装置１０ａは図７に示す処理を終了する。
【００７６】
（ステップＳ４２）
上述したステップＳ２２において、人は在宅中ではないと判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、判定部１８４ａは、玄関８１の扉９１が閉まったか否かを判定する。
【００７７】
（ステップＳ４４）
ステップＳ４２において、玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報を取得したと判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ４４において、玄関８１にいる人を検出していないと判定された場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、判定部１８４ａは、引き続きステップＳ４４の処理を実行する。
【００７９】
（ステップＳ４６）
一方、ステップＳ４４において、玄関８１にいる人を検出したと判定された場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番であるため、帰宅したと判定する。そして、状態情報管理部１８６は、判定部１８４ａの判定結果に対応して、状態情報を、人が在宅中であることを示す状態情報に変更する。
【００８０】
（ステップＳ５０）
上述したステップＳ４２において、玄関８１の扉９１が閉まったことを検出していないと判定された場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、判定部１８４ａは、玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。
【００８１】
（ステップＳ５２）
ステップＳ５０において、玄関８１にいる人を検出したと判定された場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、判定部１８４ａは、人検出情報および開閉情報を取得した順番は状態情報に対応した順番ではないと判定する。そして、状態情報管理部１８６は、判定部１８４ａの判定結果に対応して、状態情報を、人が在宅中であることを示す状態情報に変更する。より具体的には、判定部１８４ａは、状態情報が外出中を示し、かつ、開閉情報を取得する前に人検出情報を取得した場合、人が帰宅したと判定する。
【００８２】
また、判定部１８４ａは、人検出情報および開閉情報を取得した順番は状態情報に対応した順番ではないと判定した場合、人検出情報および開閉情報を取得した順番は状態情報に対応した順番ではないことを示す情報を出力してもよい。より具体的には、判定部１８４ａは、状態情報が外出中を示し、かつ、開閉情報を取得する前に人検出情報を取得した場合、人が帰宅したと判定したことを示す情報を含む画像を表示部１４０に出力する。または、判定部１８４ａは、人が帰宅したと判定したことを示す情報を第２の通信部１６０を介して情報端末４０に出力する。
【００８３】
このように、本実施形態における在宅判定装置１０ａは、人検出情報および開閉情報の順番が状態情報に対応した順番ではないと判定した場合、当該判定をしたことを示す情報を出力する。そのため、在宅判定装置１０ａは、在宅判定装置１０ａが誤判定したこと、在宅中に来客があったこと、および外出中に住宅３内の人を検出したことなどを報知することができる。
【００８４】
また、本実施形態における在宅判定装置１０ａは、状態情報が外出中であることを示し、かつ、人検出情報および開閉情報の順番が状態情報に対応した順番ではないと判定した場合、状態情報を、人が在宅中であることを示す状態情報に変更する。そのため、在宅判定装置１０ａは、外出中と誤判定した場合であっても、玄関８１内にいる人を検出した場合は、状態情報を、人が在宅中であることを示す状態情報に変更することができる。
【００８５】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図８〜図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る在宅判定システム１ｂでは、複数の住宅の状態情報を管理する構成について説明する。
【００８６】
（在宅判定システム１ｂ）
図８は、本発明の実施形態３に係る在宅判定システム１ｂを模式的に示す図である。在宅判定システム１ｂは、図８に示すように、複数の住宅（住宅３および住宅４）にそれぞれ設置された人感センサ２０、開閉センサ３０、在宅判定装置１０ｂと、情報端末４０ｂと、管理サーバ５０とによって構成されている。在宅判定装置１０ｂ、情報端末４０ｂ、および管理サーバ５０の構成について、図９を用いて説明する。図９は、本発明の実施形態３に係る在宅判定システム１ｂの要部構成を示すブロック図である。
【００８７】
（在宅判定装置１０ｂ）
在宅判定装置１０ｂは、図９に示すように、上述した在宅判定装置１０における制御部１８０に替えて、制御部１８０ｂを備えている。制御部１８０ｂは、制御部１８０における状態情報管理部１８６に替えて、状態情報管理部１８６ｂを備えている。状態情報管理部１８６ｂは、上述した状態情報管理部１８６が実行する処理に加えて、在宅判定装置１０ｂが設置されている複数の住宅のそれぞれを特定するための住宅識別情報を出力する処理を実行する。
【００８８】
（情報端末４０ｂ）
情報端末４０ｂは、図９に示すように、上述した情報端末４０における情報端末制御部４４０に替えて、情報端末制御部４４０ｂを備えている。情報端末制御部４４０ｂは、上述した情報端末制御部４４０ｂが実行する処理に加えて、住宅毎の状態情報を管理サーバ５０から取得し、取得した状態情報を含む画像を情報端末表示部４６０に表示させる。
【００８９】
（管理サーバ５０）
管理サーバ５０は、図９に示すように、管理サーバ通信部５２０および管理サーバ制御部５４０を備えている。
【００９０】
管理サーバ通信部５２０は、ネットワーク２を介して在宅判定装置１０ｂおよび情報端末４０ｂと通信するための通信インターフェースである。
【００９１】
管理サーバ制御部５４０は、管理サーバ５０の各構成を統括的に制御する演算装置である。
【００９２】
（在宅判定システム１ｂの処理）
図１０は、本発明の実施形態３における在宅判定システム１ｂの処理の流れを示すフローチャートである。在宅判定システム１ｂの処理について、図１０を用いて説明する。
【００９３】
（ステップＳ６２）
在宅判定装置１０ｂの状態情報管理部１８６ｂは、状態情報および住宅識別情報を、判定部１８４に出力する。判定部１８４は、取得した状態情報および住宅識別情報を、第２の通信部１６０を介して、管理サーバ５０に出力する。在宅判定装置１０ｂが状態情報および住宅識別情報を出力するタイミングについては特に限定されず、例えば、状態情報が更新されたとき、所定の時間（例えば１分、１０分など）が経過したとき、およびこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【００９４】
（ステップＳ６４）
管理サーバ５０の管理サーバ制御部５４０は、在宅判定装置１０ｂから出力された状態情報および住宅識別情報を取得する。
【００９５】
（ステップＳ６６）
管理サーバ制御部５４０は、取得した状態情報および住宅識別情報を関連付けて管理する。換言すると、管理サーバ５０は、複数の住宅の各々に人が在宅中であるか外出中であるかを管理する。
【００９６】
（ステップＳ６８）
情報端末制御部４４０ｂは、所望する住宅の状態情報を、情報端末通信部４２０を介して管理サーバ５０に要求する。より具体的には、情報端末制御部４４０ｂは、図示しない操作受付部を介して、所望する住宅の状態情報を取得する旨の操作を受け付けると、当該操作に応じて、所望する住宅の住宅識別情報を出力し、当該住宅識別情報によって特定される住宅の状態情報を管理サーバ５０に要求する。
【００９７】
（ステップＳ７０）
管理サーバ５０の管理サーバ制御部５４０は、管理サーバ通信部５２０を介して、情報端末４０ｂからの要求を受け付ける。より具体的には、管理サーバ制御部５４０は、管理サーバ通信部５２０を介して、情報端末４０ｂから出力された住宅識別情報を取得する。
【００９８】
（ステップＳ７２）
管理サーバ制御部５４０は、要求に応じた状態情報を、管理サーバ通信部５２０を介して情報端末４０ｂに出力する。より具体的には、管理サーバ制御部５４０は、取得した住宅識別情報に関連付けられている状態情報を、管理サーバ通信部５２０を介して情報端末４０ｂに出力する。
【００９９】
（ステップＳ７４）
情報端末４０ｂの情報端末制御部４４０ｂは、情報端末通信部４２０を介して、管理サーバ５０から出力された状態情報を取得する。
【０１００】
（ステップＳ７６）
情報端末制御部４４０ｂは、取得した状態情報を含む画像を、情報端末表示部４６０に表示させる。
【０１０１】
このように、本実施形態における在宅判定装置１０ｂは、設置されている住宅を特定するための住宅識別情報を出力する。そのため、在宅判定装置１０ｂは、複数の住宅の各住宅において、在宅中であるか外出中であるかを管理させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る在宅判定システム１ｂでは、管理サーバ５０が複数の住宅の各住宅における状態情報および住宅識別情報を管理する。そのため、在宅判定システム１ｂでは、情報端末４０ｂは、所望する住宅の状態情報を管理サーバ５０に要求することにより、各住宅において在宅中であるか外出中であるかをユーザに報知することができる。
【０１０３】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１１〜図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る在宅判定システム１ｃでは、サーバにおいて複数の住宅の在宅、外出の判定、および状態情報を管理する構成について説明する。
【０１０４】
（在宅判定システム１ｃ）
図１１は、本発明の実施形態４に係る在宅判定システム１ｃを模式的に示す図である。在宅判定システム１ｃは、図１１に示すように、複数の住宅（住宅３および住宅４）にそれぞれ設置された人感センサ２０、開閉センサ３０、情報収集装置６０と、情報端末４０ｂと、判定管理サーバ７０（在宅判定装置）とによって構成されている。情報収集装置６０および判定管理サーバ７０の構成について、図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の実施形態４に係る在宅判定システム１ｃの要部構成を示すブロック図である。
【０１０５】
（情報収集装置６０）
情報収集装置６０は、図１２に示すように、情報収集装置第１の通信部６２０、情報収集装置第２の通信部６４０、および情報収集装置制御部６６０を備えている。
【０１０６】
情報収集装置第１の通信部６２０は、人感センサ２０および開閉センサ３０と通信するための通信インターフェースである。
【０１０７】
情報収集装置第２の通信部６４０は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するための通信インターフェースである。
【０１０８】
情報収集装置制御部６６０は、情報収集装置６０の各構成を統括的に制御する演算装置である。また、情報収集装置制御部６６０は、人感センサ２０および開閉センサ３０からそれぞれ取得した人検出情報および開閉情報と、住宅識別情報とを出力する。
【０１０９】
（判定管理サーバ７０）
判定管理サーバ７０は、図１２に示すように、判定管理サーバ通信部７２０および判定管理サーバ制御部７４０を備えている。
【０１１０】
判定管理サーバ通信部７２０は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するための通信インターフェースである。
【０１１１】
判定管理サーバ制御部７４０は、判定管理サーバ７０の各構成を統括的に制御する演算装置である。判定管理サーバ制御部７４０の詳細について、説明する。
【０１１２】
（判定管理サーバ制御部７４０）
判定管理サーバ制御部７４０は、図１２に示すように、情報取得部７２２、判定部７２４、および管理部７２６を備えている。
【０１１３】
情報取得部７２２は、判定管理サーバ通信部７２０を介して人検出情報、開閉情報、および住宅識別情報を取得する。
【０１１４】
判定部７２４は、複数の住宅のうち、対象の住宅における検出情報と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。
【０１１５】
管理部７２６は、複数の住宅のそれぞれの状態情報を管理する。
【０１１６】
なお、在宅判定システム１ｃでは、判定管理サーバ７０の管理部７２６に替えて、上述した管理サーバ５０を備える構成であってもよい。この場合、判定管理サーバ７０は、管理サーバ５０から状態情報を取得する構成であればよい。
【０１１７】
（判定管理サーバ７０の処理）
図１３は、本発明の実施形態４における判定管理サーバ７０の処理の流れを示すフローチャートである。判定管理サーバ７０の処理について、図１３を用いて説明する。
【０１１８】
（ステップＳ８２）
判定部７２４は、対象の住宅に人は在宅中であるか否かを判定する。より具体的には、判定部７２４は、管理部７２６において、対象の住宅を示す住宅識別情報に関連付けて管理されている状態情報を取得する。そして、判定部７２４は、取得した状態情報が在宅中であることを示すか否かを判定する。判定部７２４は、ステップＳ８２に処理を、常に複数の住宅のそれぞれを対象の住宅として実行する構成であってもよいし、情報取得部７２２が住宅識別情報を取得した場合に、当該住宅識別情報が示す住宅を対象の住宅として、ステップＳ８２の処理を実行してもよい。
【０１１９】
（ステップＳ８４）
ステップＳ８２において、対象の住宅に人が在宅中であると判定された場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、判定部７２４は、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。より具体的には、判定部７２４は、情報取得部７２２が、対象の住宅を示す住宅識別情報と、玄関８１にいる人を検出したことを示す人検出情報とを取得したか否かを判定する。
【０１２０】
ステップＳ８４において、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出していないと判定された場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、判定部７２４は引き続きステップＳ８４の処理を実行する。
【０１２１】
（ステップＳ８６）
一方、ステップＳ８４において、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出したと判定された場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、判定部７２４は、対象の住宅の玄関８１の扉９１が開いたか否かを判定する。より具体的には、判定部７２４は、情報取得部７２２が、対象の住宅を示す住宅識別情報と、玄関８１の扉９１が開いたことを検出したことを示す開閉情報とを取得したか否かを判定する。
【０１２２】
ステップＳ８６において、対象の住宅の玄関８１の扉９１は開いていないと判定された場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、判定部７２４は引き続きステップＳ８６の処理を実行する。
【０１２３】
（ステップＳ８８）
一方、ステップＳ８６において、対象の住宅の玄関８１の扉９１は開いたと判定された場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、判定部７２４は、対象の住宅において、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であると判定する。より具体的には、判定部７２４は、対象の住宅における状態情報が在宅中であることを示し、かつ、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）人検出情報、（２）開閉情報、の順番であると判定した場合、対象の住宅の人は外出したと判定する。そして、管理部７２６は、判定部７２４の判定結果に対応して、対象の住宅を示す住宅識別情報に関連付けられた状態情報を、外出を示す状態情報に変更する。
【０１２４】
（ステップＳ９２）
上述したステップＳ８２において、人は在宅中ではないと判定された場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、判定部７２４は、対象の住宅の玄関８１の扉９１が閉まったか否かを判定する。より具体的には、判定部７２４は、情報取得部７２２が、対象の住宅を示す住宅識別情報と、対象の住宅の玄関８１の扉９１が閉まったことを示す開閉情報とを取得したか否かを判定する。
【０１２５】
ステップＳ９２において、対象の住宅の玄関８１の扉９１は閉まっていないと判定された場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、判定部７２４は引き続きステップＳ９２の処理を実行する。
【０１２６】
（ステップＳ９４）
一方、ステップＳ９２において、対象の住宅の玄関８１の扉９１は閉まったと判定された場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、判定部７２４は、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出したか否かを判定する。より具体的には、判定部７２４は、情報取得部７２２が、対象の住宅を示す住宅識別情報と、玄関８１にいる人を検出したことを示す人検出情報とを取得したか否かを判定する。
【０１２７】
ステップＳ９４において、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出していないと判定された場合（ステップＳ９４：ＮＯ）、判定部７２４は引き続きステップＳ９４の処理を実行する。
【０１２８】
（ステップＳ９６）
一方、ステップＳ９４において、対象の住宅の玄関８１にいる人を検出したと判定された場合（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、判定部７２４は、対象の住宅において、人検出手段と開閉情報とを取得した順番が、状態情報に対応した順番であると判定する。より具体的には、判定部７２４は、対象の住宅における状態情報が外出中であることを示し、かつ、人検出情報と開閉情報とを取得した順番が、（１）開閉情報、（２）人検出情報、の順番であると判定した場合、対象の住宅の人は帰宅したと判定する。そして、管理部７２６は、判定部７２４の判定結果に対応して、対象の住宅を示す住宅識別情報に関連付けられた状態情報を、在宅を示す状態情報に変更する。
【０１２９】
このように、本実施形態における判定管理サーバ７０は、複数の住宅のそれぞれから、状態情報と、人検出情報と、開閉情報と、住宅識別情報と、を取得し、住宅識別情報によって特定される住宅において、人検出情報および開閉情報の順番が、状態情報に対応した順番であるか否かを判定する。そのため、判定管理サーバ７０は、複数の住宅のそれぞれに、人検出情報および開閉情報の順番が状態情報に対応した順番であるか否かを判定する処理を実行する装置を設置させる必要がないので、住宅に設置する装置を簡易化させることができる。
【０１３０】
また、本実施形態における判定管理サーバ７０は、判定した結果に対応して、住宅識別情報によって特定される住宅における状態情報を更新する。そのため、判定管理サーバは、複数の住宅の各住宅において、在宅中であるか外出中であるかを管理することができる。
【０１３１】
〔実施形態５〕
在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０の制御ブロック（特に制御部１８０、１８０ａ、１８０ｂ、情報端末制御部４４０、４４０ｂ、管理サーバ制御部５４０、および制御部７４０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３２】
後者の場合、在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３３】
〔実施形態６〕
上記各実施形態では、１つの判定管理サーバ７０を用いる例を説明したが、判定管理サーバ７０の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。
【０１３４】
〔実施形態７〕
在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０のそれぞれを、図１４に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【０１３５】
図１４は、在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【０１３６】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
【０１３７】
また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３８】
本発明の各態様に係る在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０をコンピュータにて実現させる在宅判定装置１０、１０ａ、１０ｂ、管理サーバ５０、情報収集装置６０、および判定管理サーバ７０の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ        在宅判定システム
１０、１０ａ、１０ｂ        在宅判定装置
１８０、１８０ａ、１８０ｂ  制御部
１８２                      センサ情報取得部
１８４、１８４ａ            判定部
１８６、１８６ｂ            状態情報管理部
２０                        人感センサ
３０                        開閉センサ
４０、４０ｂ                情報端末
５０                        管理サーバ
６０                        情報収集装置
７０                        判定管理サーバ（在宅判定装置）
７２２                      情報取得部
７２４                      判定部
７２６                      管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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