(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル加工機（１００）であって、
ケーブルまたはワイヤを加工するように構成された少なくとも１つのケーブル加工工具（ＰＴ１、ＰＴ２）を備えた少なくとも１つのケーブル加工ステーションと、
少なくとも１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）から、前記ケーブル加工機がケーブル加工ステップを実行する能力を示す少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２）を受信するように構成された、インターフェースと、
前記少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２）に基づいて、前記能力が前記ケーブル加工ステップを実行するのに不十分であることを判定するように構成されることに加え、能力が回復したか否かを検証するように更に構成された、能力判定構成要素（１１０）を実行する少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記ケーブル加工機（１００）において、能力が回復されている場合に、前記少なくとも１つのケーブル加工工具（ＰＴ１，ＰＴ２）が、前記ケーブル加工ステップを実行するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサが、
オペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を生成するように構成され、前記音声命令を生成するステップ（１３００）が、それぞれの能力回復データに基づいて、少なくとも１つの音声ファイルを生成することまたは少なくとも１つのテキストファイルを生成することを含み、前記音声命令（ＶＩ−１）が、前記ケーブル加工機（１００）の能力を回復して前記ケーブル加工ステップの実行を可能にするために前記オペレータ（１０）によって行われる動作に関連し、前記音声命令（ＶＩ−１）が、前記オペレータ（１０）と関連付けられた特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）における音声出力生成用に構成されており、前記生成された音声命令（ＶＩ−１）を前記特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に送信するように構成されている、音声命令生成部構成要素（１３０）と、
前記ケーブル加工機（１００）の能力を回復する動作が完了したことの確認を受信する確認構成要素（１４０）と、を実行し、
前記ケーブル加工機（１００）が、前記生成された音声命令（ＶＩ−１）を基にした、前記オペレータ（１０）によって行われる動作に関する技術的命令を含む能力回復データを格納するように構成されたデータ格納構成要素（１２０）を更に備えていることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記少なくとも１つの物理的パラメータが、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さからなる群から選択されることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記少なくとも１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）が前記ケーブル加工機（１００）の一体部品であることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項４】
請求項１または２に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記少なくとも１つのセンサ（Ｓ３）が別個の測定デバイスの一体部品であることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項５】
請求項４に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１）が、音声コマンドを介してオペレータから受信されることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記生成された音声命令が、中継システムを介して前記特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に送信されることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記確認構成要素（１４０）が、音声コマンドを介して前記オペレータから確認を受信するように構成されていることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記確認構成要素（１４０）が、前記オペレータのウェアラブルセンサデバイスから確認を受信するように構成されていることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項９】
請求項８に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記ウェアラブルセンサデバイスが前記特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）の一部であることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記確認構成要素（１４０）が前記少なくとも１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）から確認を受信するように構成されていることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項１１】
請求項１０に記載のケーブル加工機（１００）であって、前記能力回復データが、ユーザによってまたは自己学習ソフトウェアによって構成されていることを特徴とするケーブル加工機（１００）。
【請求項１２】
ケーブル加工機（１００）でケーブルを加工する方法（１０００）であって、
前記ケーブル加工機と関連付けられた少なくとも１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によって、前記ケーブル加工機がケーブル加工ステップを実行する能力を示す少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２）を感知するステップ（１１００）と、
前記少なくとも１つの物理的パラメータ（Ｐ１、Ｐ２）に基づいて、前記ケーブル加工機の少なくとも１つのプロセッサによって、能力が前記ケーブル加工ステップを実行するのに不十分であることを判定するステップ（１２００）と、
前記ケーブル加工機によって、オペレータ（１０）に対する音声命令（ＶＩ−１）を生成するステップであって、前記音声命令を生成するステップ（１３００）が、それぞれの能力回復データに基づいて、少なくとも１つの音声ファイルを生成することまたは少なくとも１つのテキストファイルを生成することを含み、前記音声命令が、前記ケーブル加工機の能力を回復して前記ケーブル加工ステップの実行を可能にするために前記オペレータ（１０）によって行われる特定の動作に関連し、前記音声命令が、それぞれの能力回復データ（１２０）に基づくとともに、前記オペレータ（１０）と関連付けられた特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）における音声出力生成用に構成されている、ステップ（１３００）と、
前記ケーブル加工機によって、前記生成された音声命令を前記特定のウェアラブル音声出力デバイス（１１）に送信するステップ（１４００）と、
前記ケーブル加工機において、特定の動作が完了したことの確認を受信するステップ（１５００）と、
前記ケーブル加工機によって、能力が回復しているか否かを検証するステップ（１６００）と、
前記ケーブル加工機によって、能力が回復している場合に前記ケーブル加工ステップを実行するステップ（１７００）と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法であって、前記少なくとも１つの物理的パラメータが、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さからなる群から選択されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として、ケーブル加工機に関し、より具体的には、ケーブル加工向けにケーブル加工機の精度を改善することに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下において機械とも呼ばれる標準的なケーブル加工機は、ケーブル製造に関連する処理ステップを行う。複数の機械を、複数のケーブル加工ステップを自動シーケンスで連続的に実行することができる、機械センターに集めることができる。この出願の意味では、機械センターも機械と見なすことができる。ケーブル加工ステップの例は、ケーブルを所望の長さで切断するステップ、ケーブル端部の絶縁体を除去する（ケーブル剥離）ステップ、ケーブル端部を圧着するステップなどである。機械は、かかる製造ステップを行う、１つ以上の製造工具を備えることができる。例えば、ケーブル剥離器を使用して、単線、多心ケーブル、または同軸光ファイバケーブルから絶縁材料を除去することができる。回転刃を備えたケーブル剥離器の一例が、特許文献１に開示されている。また、複数の工具を、複数の製造ステップを自動化された方法で行うことができる、機械センター（例えば、圧着センター）に集めることもできる。例えば、かかる自動機械または機械センターは、ケーブルの切断、剥離、圧着、シール、加撚、およびすずめっき向けに構成されている、それぞれの製造工具を含むことができる。上述の機能を備えた標準的なケーブル加工機および機械センターは、スイス国トゥーン（Thun, Switzerland）所在のシュロニガーグループ（Schleuniger Group）から市販されている。特定の機械は、シュロニガーのホームページｗｗｗ．ｓｈｌｅｕｎｉｇｅｒ．ｃｈ（非特許文献１）に開示されている。
【０００３】
各製造工具は、適正な長さと適正な絶縁および堅牢性などを備えたケーブル加工を確保するため、高い精度が要求される。ケーブル加工機の精度は、一般的に、ケーブル加工ステップに対するケーブル加工機の能力を示す物理的パラメータを通してモニタされる。例えば、剥離工具のブレードまたはナイフは、絶縁材料をケーブル端部から除去するのに使用されると、絶縁体の適切な除去（剥離）を保証するのに十分に鋭利ではなくなることがある。そのような場合、ブレードまたはナイフとケーブル絶縁体との間の接触圧力（適切なセンサを通して測定可能）は、所定の許容差範囲内にないことがあるが、求められる精度を達成するには、その範囲内にあることが必要である。この場合、オペレータは、問題を解決し、機械の剥離能力を回復して、求められる精度を取り戻す必要がある。以下に使用するとき、オペレータとは、ケーブル加工機を操作する資源を指す。この意味での操作とは、保守作業を提供すること、および製造支援作業を行うことを含むが、それらに限定されない。本開示の意味でのオペレータは、生き物（例えば、人間）、または音声制御式であり得るロボットであることができる。しかしながら、オペレータはケーブル加工機の近傍で利用できないことがあり、何を行うべきかを十分に認識していない場合、一旦機械に対処すると操作ミスを起こす場合がある。これにより、高精度のケーブルを製造する能力がオペレータによって回復されるまで、機械がその能力を有さなくなるという状況がもたらされることがある。既存のケーブル加工機は、機械のディスプレイを通してオペレータに命令を提供する。しかしながら、これには、オペレータが通知を受け、対応する動作を実行するために、機械のすぐ近傍にいる必要がある。オペレータが、ケーブル加工ステップの精度を最終的に判定する機械のパラメータ表示に対して、目と手を同時に使用できないことがあるため、行われる動作の質に対して悪影響があり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際出願公開２００８／１５２５５１号パンフレット
【特許文献２】米国出願公開２０１３／０１２５７１０号公報
【特許文献３】米国出願公開２００４／０２５５７２３号公報
【特許文献４】国際出願公開２０１４／１４７５９６号パンフレット
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】シュロニガーのホームページ、インターネット＜ＵＲＬ：ｗｗｗ．ｓｈｌｅｕｎｉｇｅｒ．ｃｈ＞
【非特許文献２】シュロニガーのリファレンスマニュアル７．０（２０１４年５月）版、パワーストリップ９５５０、８０ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、ケーブル加工中の故障を回避するために、ケーブル加工機とオペレータとの間の通信を改善して、その機械の能力を回復し、機械の製造工具の求められる精度でケーブル加工を再開するための時間を低減する、改善されたインターフェースが必要とされている。
【０００７】
特許文献２は、コーティングを電線から剥離するためのデバイスであって、線芯と剥離ブレードとの間に接触があればそれを検出する機能を備えたデバイスを開示している。このデバイスは、剥離ブレードを介してインピーダンスを測定する信号分析器回路を有し、それが、コーティングを電線から剥離する過程で、剥離ブレードと電線の芯とが何らかの形で接触した瞬間に線芯のインピーダンスが剥離ブレードのインピーダンスに追加される結果としてインピーダンスが変化するのを検出することによって、剥離ブレードと線芯との間に接触があればそれを検出することができる。しかしながら、所望の必要な加工パラメータ内で電線を適正かつ適切に加工する機械の能力を示す、機械の物理的パラメータをモニタする手段はない。適正な操作のために、加工シーケンス自体のみがモニタされる。デバイスのオペレータに与えられる何らかの音声命令については開示されていない。
【０００８】
後者の音声命令生成部は、特許文献３にも示されていない。この文献は、ワイヤの末端から複数のコーティング層を通して行われる切断の位置までの長さに相応する値を格納する電子メモリと、各切断の深さを制御するための機械的記憶装置とを備えたワイヤ加工装置を開示している。電子メモリは、好ましくは、２つの加工操作それぞれにおける連続ステップのパラメータを表す入力を受信し、異なるワイヤ端部に対して、装置の連続する作動の際に、かかる操作を交互に行うように適合される。更に開示されているのは、オペレータが自身の手を十分に使ってケーブルを処理できるようにするための、手動操作可能なアクチュエータに対する代替例である。ペダルを使用するのに加えて、音声駆動の作動など、他の任意の作動手段を発明の範囲内で使用することができる。しかしながら、保守若しくは修理作業を行うべきであることを示す、または所望の若しくは必要な製品の加工を達成するのに必要とされる調節を示す、機械からオペレータに対する音声命令を生成する音声生成部はない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の技術的課題は、独立請求項による、ケーブル加工機械センターの一部であってもよいケーブル加工機、およびかかる機械または機械センターにおいてケーブルを製造する方法の形態の、本発明の実施形態によって解決される。ケーブル加工機械センターは、一般的に、異なるケーブル加工ステップを行うことができる、複数のケーブル加工機（場合によってはケーブル加工ステーションとも呼ばれる）を含む。ケーブル加工ステーションは、それらのステップを行う１つ以上の加工工具を含んでもよい。
【００１０】
ケーブル加工機またはステーションは、少なくとも１つのセンサから、ケーブル加工機が特定のケーブル加工ステップを実行する能力を示す、少なくとも１つの物理的パラメータ値を受信するように構成されたインターフェースを有する。例えば、かかる物理的パラメータは、上述したような剥離工具のブレードまたはナイフの接触圧力、または切断工具の搬送ローラと搬送されるケーブルとの間の接触圧力であることができ、これは、ケーブルを適正なケーブル長さで切断する能力の精度に関する重要な指標である。それぞれのセンサが測定することができる更なる物理的パラメータについては、「発明を実施するための形態」で考察する。物理的パラメータ値を測定するセンサは、ケーブル加工機またはそれぞれの工作機械の一体部品であることができる。両方の場合において、インターフェースは機械の内部インターフェースであり、センサは、例えば内部バスを通じて、機械の他の部品と通信することができる。センサは別個の測定デバイスの一体部品であることもでき、この場合、インターフェースは、感知された物理的パラメータ値を機械の外部から受信することができる外部インターフェースである。例えば、物理的パラメータ値は、測定デバイスのオペレータから、音声インターフェースを通した音声命令によって受信されることがある。
【００１１】
ケーブル加工機は、機械のそれぞれのメモリに格納されたソフトウェア構成要素を実行することができる、少なくとも１つのプロセッサを更に有する。プロセッサはまた、マルチコアプロセッサ、またはソフトウェア構成要素の命令を実行するのに適した他の任意のプロセッサであってもよい。能力判定構成要素によって、ケーブル加工機は、少なくとも１つの物理的パラメータに基づいて、少なくとも１つの物理的パラメータによって特徴付けられる能力がケーブル加工ステップを実行するのには不十分であることを判定する。例えば、各物理的パラメータに対して、所定の許容差範囲を定義するデータセットを格納することができる。物理的パラメータがこの許容差範囲内にある限り、能力判定構成要素は、それぞれの能力が製造ステップを行うのに十分であると見なす。しかしながら、感知された物理的パラメータ値が所定の許容差範囲外にある場合、能力判定構成要素はそれぞれの能力が不十分であると判定する。
【００１２】
後者の場合、音声命令生成部構成要素はオペレータに対する音声命令を生成する。音声命令は、ケーブル加工機がケーブル加工ステップの実行を可能にする能力を回復するため、オペレータが行うべき動作に関連する。音声命令は、オペレータと関連付けられた特定のウェアラブル音声デバイスで音声出力を生成するように構成される。次に、生成された音声命令は特定のウェアラブル音声出力デバイスに送信される。
【００１３】
一実施形態では、機械のデータ格納構成要素は、オペレータが行う動作に関する技術的命令を含む能力回復データを格納する。技術的命令は生成される音声命令の基礎である。例えば、能力回復データはユーザ（オペレータとは別であり得る）によって構成可能であってもよい。換言すれば、能力回復データは、不十分な能力を回復する方法に関する知識を提供する。この知識は音声命令を介してオペレータに通信される。
【００１４】
一実施形態では、音声命令ファイルは機械のメモリに格納することができる。ファイルは、能力回復データの技術的命令にしたがって組み立て、次にオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに伝送することができる。代替実施形態では、音声命令生成部構成要素は、音声命令を含む１つ以上のテキストファイルを生成してもよい。テキストファイルはウェアラブルデバイスに伝送され、ウェアラブル音声出力デバイスの標準的なテキスト・音声変換器は、テキスト命令を口語の自然言語命令に転換する。
【００１５】
音声命令は、オペレータがケーブル加工機に割り当てられている場合、オペレータのウェアラブルデバイスに直接送信されてもよい。複数のオペレータがいる場合、音声命令は中継システムを介して送信されてもよく、中継システムがケーブル加工機に対する特定のオペレータを選択し、音声命令をその特定のオペレータに転送することができる。
【００１６】
オペレータが音声命令にしたがって動作を完了すると、確認構成要素は、ケーブル加工機の能力を回復する動作が完了したことの確認を受信する。例えば、かかる確認は、音声命令を介してオペレータから、またはオペレータのウェアラブルセンサデバイスから受信されてもよい。確認はまた、動作が完了したことを機械自体が判定できる場合、機械の内部構成要素（例えば、加工工具、センサ、能力判定構成要素）から受信されてもよい。
【００１７】
次に、能力判定構成要素は、能力が回復されたか否かを検証する。機械の技術的状態情報と矛盾する（即ち、１つ以上の物理的パラメータが、能力がまだ回復されていないことを示す）確認を受信した場合、音声生成構成要素は、最終的に能力が回復されるまで、オペレータに命令を送信し続ける。能力が回復された場合のみ、それぞれの加工工具はケーブル加工ステップを実行する。
【００１８】
本発明の更なる態様は、添付の特許請求の範囲に特に描写された要素および組み合わせによって実現され達成されるであろう。上述の概説および以下の詳述は両方とも、単なる例示および説明であり、記載される本発明を限定するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるケーブル加工機を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるケーブル加工の方法を示す概略フローチャートである。
【図３】音声命令を使用する機械オペレータダイアログの一例を示す図である。
【図４】ブレード交換動作中におけるブレードボックスの状態を示す図である。
【図５】技術的状態パラメータ「圧着高さ」を示す図である。
【図６】技術的状態指標「剥離の質」を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態によるケーブル加工機１００の概略ブロック図である。機械１００は、１つ以上のケーブル加工工具ＰＴ１、ＰＴ２を有する。機械１００の工具の例は、ケーブル繰出し部、ケーブル矯正部、ケーブル切断部、ケーブル剥離部、ケーブル圧着部、またはケーブル製造プロセスにおける１つ以上の特定のケーブル加工ステップを行うように構成されている、他の任意の工具であることができる。ケーブル加工機の分野における当業者であれば、それらすべての様々な機能および態様を十分に分かっており、それらを市販のケーブル加工機に見出すことができる。以下の例では、ＰＴ１はケーブル剥離部であり、ＰＴ２はケーブル圧着部であるものと仮定する。しかしながら、当業者であれば、本開示の教示を機械１００の他の任意の工具に容易に適用することができる。
【００２１】
様々な加工工具（例えば、剥離部ＰＴ１、圧着部ＰＴ２）の機能および／または精度は、機械１００に統合することができるか、または外部の測定デバイスによって提供してもよい、適切なセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によってモニタすることができる。かかるセンサは、それぞれのケーブル加工工具がそれぞれのケーブル加工ステップを実行する能力を示す物理的パラメータを測定するように設定される。
【００２２】
機械１００の技術的機能を制御しモニタするため、機械は、機械１００の１つ以上のプロセッサによって実行可能なデータおよび／または命令を格納するように構成されている、メモリを更に有する。本発明の一実施形態によれば、命令は、１つ以上のプロセッサによって実行されると、技術的状態判定構成要素１１０、音声命令生成部構成要素１３０、能力回復データ格納構成要素１２０、確認構成要素１４０、並びに機械１００の様々な構成要素間および機械１００とオペレータ１０との間で（直接の、若しくは音声出力デバイス１１を通すなど、更なる通信システムを通した）通信を可能にするように構成されている、適切なインターフェース構成要素を実装する。
【００２３】
次に、図２に示されるケーブル加工方法１０００に関連して、機械１００の機能について詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態によるケーブル加工方法の概略フローチャートである。
【００２４】
センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれのケーブル加工工具ＰＴ１、ＰＴ２がそれぞれのケーブル加工ステップを実行する能力を示す、物理的パラメータＰ１、Ｐ２を測定または感知するのに使用される（１１００）。換言すれば、センサを、ケーブル加工プロセスにおける工作機械の適切な機能に関して、それらを連続的にモニタするのに使用することができる。例えば、剥離工具ＰＴ１の場合、物理的パラメータＰ１は、剥離工具ＰＴ１の剥離の質の指標としてモニタすることができる。それぞれの測定方法が、特許文献４に開示されている。剥離工具のブレードと、電気絶縁体に封入されている加工済みケーブルの導電体部分との接触を検出することができる、デバイスが開示されている。薄い電気絶縁体が、工具と工具保持器との間に提供されるので、それらの構成要素は同軸ケーブルと共にコンデンサを形成する。インダクタがそれらと並列に接続されて、高品質のＬＣ発振回路が工具と工具保持器との間に形成される。電子回路アセンブリが発振回路を励起し、その発振回路の固有の振動パラメータを判定する。更に、ケーブル加工に関して、ケーブル加工プロセス内での接触の持続時間および時点に応じて、工具／導体の接触を重み付けすることができ、その結果、定量的な製造拒否基準を判定することができる。例えば、センサＳ１による物理的接触パラメータＰ１の容量測定は、ケーブル加工機上で完全に自動的に行うことができ、十分な剥離の質の点で剥離工具の技術的状態を反映させることができる。接触が検出された場合、ブレードが奥まで入りすぎ、ケーブルの導電部品（例えば、ケーブルの撚り線の１つ）を傷つけていることがある。工具のこの非精密性は、加工済みケーブルが使用に適さないというリスクを負う。
【００２５】
図６を簡潔に参照すると、可能性のある剥離結果５０１〜５０９の概要が挙げられている。５０１は、絶縁材料５１０が（適正な長さにわたって）ケーブル端部から適正に除去され、ケーブルの全ての導電性撚り線５２０が要求に応じて保存されている、良好な剥離結果である。５０２は、ブレードが深く切断しすぎて一部の撚り線が今度は失われている、剥離結果である。これは、低い導電性、高い抵抗、悪い機械的堅牢性などをもたらすことがある。５０３および５０４はそれぞれ、撚り線が切り込まれているかまたは掻き取られている、２つのシナリオを示している。５０５および５０６は、撚り線が引き抜かれ、また撚り線が角度を付けて切断されて、境界が不明瞭なケーブル長をもたらしている、剥離されたケーブルを示している。剥離結果５０７は、ブレードの位置付けが適正でないことを示す、角度を付けて切断された絶縁体を示している。剥離結果５０８は、絶縁体の残留物が撚り線上に残っていることによる、低い剥離の質を示している。５０９は広がった撚り線を示している。少なくとも剥離結果５０２、５０３、および５０４は、接触検出センサによって、ケーブル剥離ステップに対する剥離部の能力が不十分であることを明白に示していることが識別されるであろう。
【００２６】
更なるセンサＳ３は、接触検出の感知を、例えば目視検査で補うことができる。例えば、Ｓ３は、不十分な剥離結果５０５〜５０９を認識するように構成されている、画像処理デバイスと連結されたカメラセンサであることができる。Ｓ３はまた、機械１００の一体部品であってもよい。しかしながら、一般に、センサＳ１〜Ｓ３はまた、機械１００の外部の測定デバイスに取り付けられてもよい。そのような場合、オペレータは、かかる測定デバイスに対して能力チェックを行ってもよい。次に、その結果を、センサによって直接、またはオペレータとの相互作用を通して機械に提供することができる。
【００２７】
図５を簡潔に参照して、技術的パラメータ用の更なる例について説明する。図４は、センサＳ２によって測定することができる、圧着工具ＰＴ２と関連付けられた物理的パラメータＰ２に関する。この例で使用される物理的パラメータＰ２は、圧着ベースＣＢと関連して測定される圧着のいわゆる圧着高さＣＨである。圧着高さＣＨ２を有する理想的な圧着結果４０２が、図５の中央に示されている。圧着の端部は十分に内側に曲げられ、検出力曲線４１０（引っ張り力）並びにコンダクタンス曲線４２０（１／Ｒ）は、十分に容認可能な許容差範囲内である。左側の圧着結果４０１に関して、圧着強度は十分に強くなく、圧着は十分なきつさではないので、コンダクタンス値も低くなっている。これには、対応する圧着高さＣＨ１が反映されている。左側の圧着結果４０３に関して、圧着が強すぎて、コンダクタンスが厳しくなっていて、これには圧着高さＣＨ３が反映されている。即ち、許容差範囲（例えば、理想的な圧着高さの前後±３％の破線）の外にある測定された圧着高さは、圧着工具ＰＴ２の圧着能力が不十分であり、再調節に対処する必要があることを示している。当然ながら、許容差範囲は加工済みケーブルの精度要件に応じて変わることがある。これは、第２の例の許容差範囲（理想的な圧着高さの前後±５％の破線）ＣＨ２によって示されている。
【００２８】
図１および２に戻ると、剥離および圧着工具ＰＴ１、ＰＴ２の技術的状態を反映する、感知された物理的パラメータ値Ｐ１、Ｐ２は、それぞれのセンサＳ１、Ｓ２（および任意にＳ３）によって、能力判定構成要素１１０に提供することができる。能力判定構成要素１１０は次に、それぞれの加工工具の能力が、対応するケーブル加工ステップを実行するのに十分であるか不十分であるかを判定することができる（１２００）。一実施形態では、能力判定構成要素は、ケーブル加工機１００によって使用される様々なケーブル加工工具と関連付けられた物理的パラメータの許容差範囲を格納するか、またはそれにアクセスすることができる。感知された値が所定の許容差範囲にある限り、値は連続的にモニタされ、ケーブル加工が続く。センサ（Ｓ１〜Ｓ３）が、対応する加工工具ＰＴ１、ＰＴ２のそれぞれの許容差範囲外である測定された物理的パラメータ値Ｐ１、Ｐ２を提供している場合、能力判定構成要素１１０は、その加工工具ＰＴ１、ＰＴ２の能力が、ケーブル加工ステップを適切な精度で行うのに不十分であると判定することができる。結果として、ケーブル加工は対応する加工工具で中断される。例えば、剥離ブレードとケーブル撚り線との間で電気的接触が検出された場合、剥離工具は停止される。例えば、測定された圧着高さが良好な圧着結果のための許容差範囲外にある場合、圧着工具は停止される。
【００２９】
当業者であれば、ケーブル加工機によって使用される他のケーブル加工工具の能力を反映する、適切な技術的パラメータを定義し、それにしたがって許容差範囲を設定することができ、次にそれを能力判定構成要素１１０によって使用することができる。
【００３０】
開示する他の実施形態と簡単に組み合わせることができる一実施形態では、物理的パラメータは、最後のセットアップ以降の加工工具の経過加工時間、または最後のセットアップ以降に行われた加工ステップ数であることができる。この実施形態では、センサは、経過加工時間または行われた加工ステップ数を測定する、単純な時間計測器（タイムテイカー：time taker）またはカウンタであってもよい。この実施形態における許容差範囲は単に、経過時間または行われたステップ数の閾値によって定義されてもよい。閾値に達すると、工具の能力を回復する必要があり得ると仮定されるので、機械１００の対応する加工工具は停止される。
【００３１】
一実施形態では、センサは、加工すべきケーブルが交換されていることを認識する。これによって全てのケーブル加工工具の停止がトリガされることがあるが、それは、加工工具の能力が以前に加工したケーブルに合わせて調節されたものであり、今度は新しいケーブル材料に対して再調節する必要があるという仮定が根底にあるためである。
【００３２】
能力判定構成要素１１０が、オペレータ１０の対処を必要とする機械の能力の少なくとも１つを回復する必要性を識別すると、音声命令生成部構成要素１３０はオペレータ１０に対する音声命令ＶＩ−１を生成し（１３００）、音声命令は、ケーブル加工機の能力を回復するためにオペレータによって行われる特定の動作に関連する。音声命令は、機械１００のメモリに格納されたそれぞれの能力回復データ１２０に基づき、オペレータ１０と関連付けられた特定のウェアラブル音声出力デバイス１１に対して音声出力を生成するように構成されている。オペレータはこの命令を確認することができる（ＯＫ）。確認は、例えば、機械１００の適切な音声認識部を介した音声制御、キーボード入力、マウスクリック、ジェスチャー認識ユーザインターフェースなどを使用するなど、任意の適切な方法で行うことができる。
【００３３】
一実施形態では、音声命令ＶＩ−１は、生成部１３０によってテキストフォーマットファイルの形で組み立てることができ、それがウェアラブル音声出力デバイスに送信され、ウェアラブルデバイスで動作する標準的なテキスト・音声変換器によって自然な口語に変換される。代替実施形態では、音声命令は音声生成部１３０によって、所定の音声断片（オーディオスニペット：audio snippets）に基づいて組み立てて、ウェアラブル音声出力デバイス１１の標準的なメディアプレーヤーで直ぐに再生できる音声ファイルにすることができる。音声断片は、本明細書で使用するとき、連結して音声命令をもたらすことができる、口語の短い音声または音響ファイルとして定義される。
【００３４】
能力回復データ１２０は、生成部１３０が、加工工具の任意の１つの識別された能力ギャップに応答して音声命令を生成するのに必要とするデータを含む。例えば、能力回復データは、各能力ギャップに対して、それぞれの能力を回復するためにオペレータが行うべき動作を記述する、対応するワークフローまたは動作パターンを定義するマッピングデータ構造（例えば、テーブル、ＸＭＬファイル、オントロジー、ポインタ構造など）を含むことができる。かかる記述に対して任意の適切なフォーマット（例えば、グラフ、フローチャート、テーブルなど）が使用されてもよい。換言すれば、それぞれの許容差範囲外にある、（ケーブル加工工具の能力を反映する）感知された物理的パラメータ値それぞれに対して、オペレータが行うべき動作の対応する記述が能力回復データ１２０に格納される。適切なユーザインターフェースを提供して、特定の能力回復のため、ユーザが既存の動作パターンを修正するかまたは新しい動作パターンを作成できるようにすることが可能である。能力ギャップが判定構成要素１１０によって識別されると、音声命令生成部１３０は、対応するワークフローまたは動作パターンを能力回復データ１２０から取得し、それにしたがって音声命令を組み立てることができる。
【００３５】
図３を簡潔に参照すると、剥離部の能力ギャップと関連付けられた動作パターン１８００に関する一例が挙げられている。対応する物理的パラメータのモニタリングにより、ブレードの技術的状態に関して絶縁体を除去する能力が不十分であることが検出されており（１２００）、機械は剥離工具ＰＴ１を既に停止しているものと仮定される。
【００３６】
従来技術の解決策では、オペレータは、例えばシュロニガーのリファレンスマニュアル７．０（２０１４年５月）版、パワーストリップ９５５０、８０ページ（非特許文献２）など、マニュアルを使用することによってそれぞれの動作を行う。かかるマニュアルは、紙またはデジタル形式で利用可能であり得る。両方の場合において、オペレータの注意は、完全に機械に向けられる代わりに少なくとも部分的にマニュアルに向けられる。本発明の実施形態は音声命令を介してオペレータに命令するので、オペレータは、マニュアルを全く必要とすることなく、保守作業に十分に集中することができる。更に、音声命令の詳細レベルは、オペレータのスキルレベルに合わせて調節することができる。非常に熟練したオペレータの場合、縮小音声命令セットで十分な場合があり、オペレータが求められる確認の数も、また結果として、機械の能力を回復するための合計時間も低減される。他方では、スキルレベルがより低いオペレータに命令する場合、オペレータのスキルレベルに応じて、より詳細な動作パターンが使用されてもよい。より詳細な動作パターンは、上述のリファレンスマニュアルに示されるもの（例えば、ねじを緩めるための命令）に類似した、作業命令粒度を有する音声命令を含んでもよい。
【００３７】
本発明の一実施形態によれば、音声命令生成部１３０は、能力回復データ１２０中のマッピング構造を介して、剥離ブレードを交換するための対応する動作パターン１８００を識別する。図３の例の動作パターン１８００は、オペレータに対する機械１００の音声命令を左側に長方形のボックスとして、また予測されるオペレータの応答を右側に長方形のボックスとして示している。機械側の各長方形は、テキスト・音声生成を前提とすることができ、または所定の音声断片と関連付けることができる。図３の例の動作パターンは、音声命令の粒度がやや低い（それほど多くの詳細が命令に含まれていない）ので、比較的高いスキルレベルのオペレータに適していることがある。
【００３８】
剥離工具が停止されると、「ブレードを除去してください」という最初の音声命令がオペレータのウェアラブル音声出力デバイスに送信される（１４００）。オペレータは、「ＯＫ」によって命令を確認することができる（Ｃ１）。次に、機械１００は使用済みブレードを自動的に取り出し、機械の安全カバーを自動的に開く。このステップの結果が画像Ａ１によって示されている。センサは、ブレードが既にオペレータによって取り外されているか否か、または機械の中でまだ利用可能であるか否かを認識することができる。ブレードがオペレータによって除去されたことをセンサが認識するとすぐに、「ブレードをボックス２に入れる」という次の音声命令が生成され、ウェアラブル音声出力デバイスに送信される。図４は、ブレード交換動作中のボックス１、ボックス２、およびボックス３の状態Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を示す。当初（状態Ｂ１）、ボックス２は空である。状態Ｂ２は、オペレータが使用済みブレードをボックス２に入れた後の状態を示している。オペレータによって確認されると（Ｃ２）、「ブレードをボックス１から取る」という次の命令が生成され送信される。図４の状態Ｂ３は、オペレータが命令に従った後でボックス１が空になっている結果を示している。確認されると（Ｃ３）、オペレータは更に、「ブレードの番号を読み取る」という命令を受ける。オペレータによる確認Ｃ４（「３」）に応答して、「ブレードを機械に入れる」という次の音声命令が生成され送信される。機械は、新しいブレードが利用可能であることを感知すると、「安全カバーを閉じる」という命令を生成する。ブレードが機械に入れられた後の状況が画像Ａ２によって示されている。この場合、内部センサが安全カバーの技術的状態を自動的に判定することができるので、オペレータのＯＫ確認（Ｃ５）は任意である。したがって、カバーが閉じている場合のみ、剥離工具はケーブル剥離を再開することができる。図４のボックスで使用されるような異なるタイプのブレードは、例えば、上述のシュロニガーのリファレンスマニュアルの５７ページに記載されている。
【００３９】
図２を再び参照すると、図３のシナリオにおける安全カバーの閉止は、剥離工具の能力が完全に回復され（１６００）、機械がそれぞれのケーブル加工ステップの実行（１７００）を継続することができるという、確認構成要素１４０が受信する最終確認（１５００）と見なすことができる。図３の例によって示されるように、送信（１４００）および確認受信（１５００）ステップは、一連の送受信ステップ全体に対応することができ、各送信（１４００）ステップは、オペレータが行う必要がある動作パターンの特定の一部に関連する音声命令を提供し、それに対応する確認受信（１５００）ステップは、オペレータがその特定の一部を完了したことを確認する。換言すれば、送信および確認受信ステップは、対応する動作パターンの対応する部分が全て、音声命令生成部１３０および確認構成要素１４０によって適宜処理され、「能力回復」動作全体の完了に関する最終確認が確認構成要素によって受信されるまで、反復して繰り返される。
【００４０】
この例では、オペレータからの最終確認（任意のＯＫボックス）が受信されている。
この任意の確認は、この例では、機械のセンサから受信される確認信号で、安全カバーの閉止を確認することによって補足される。これは、剥離能力を回復する動作全体が完了したことを示す。
【００４１】
機械は、この確認を検証する（１６００）ことができ、能力が実際に回復しているかをチェックする。この例では、この目的のため、機械におけるブレードの利用可能性をチェックするセンサを使用することができる。センサデータによって、ブレードが機械において利用可能であり、安全カバーが閉じていることが確認された場合、検証は成功である。機械はこれで、剥離工具の能力が回復されていることを証明し、ケーブル加工ステップのケーブル剥離の実行（１７００）を進める。
【００４２】
任意の実施形態を説明する記載を続ける。破線の矢印によって図１に示されるように、確認構成要素１４０は様々なソースから確認を受信することができる。例によって示されるように、オペレータは、自身のウェアラブルデバイスを通して、または他の任意の適切な人間・機械相互作用インターフェースを使用して、直接確認フィードバックを提供してもよい。確認はまた、機械１００の内部若しくは外部にある任意のセンサから受信されてもよく、またはそれぞれの加工工具自体によって提供されてもよい。
【００４３】
能力検証ステップ１６００に関して、能力判定構成要素１１０はまた、通常のケーブル加工ステップを実行する機械をリリースする前に、それぞれの物理的パラメータの試験測定を要することがある。例えば、ブレードの交換後、新しいブレードとケーブル撚り線との間の電気的接触を検出するセンサは、ケーブルを傷つけることなく絶縁体を除去する能力が回復されていると証明することができる。当業者であれば、他の加工工具の能力回復を検証するため、どの物理的パラメータ値をチェックする必要があるかを定義することができる。それらのパラメータとしては、矯正工具のクロージャサイズ、把持工具の把持圧力、剥離工具によって達成される剥離の質、圧着工具によって達成される圧着高さが挙げられるが、それらに限定されない。
【００４４】
本発明の方法ステップは、コンピュータプログラムを実行して、入力データで動作し出力を生成することによって本発明の機能を行う、１つ以上のプログラム可能プロセッサによって行うことができる。方法ステップはまた、専用の論理回路構成、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実行することができ、本発明の装置をそれらとして実装することができる。
【００４５】
コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサとしては、例として、汎用および専用両方のマイクロプロセッサ、並びに任意の種類のデジタルコンピュータデバイスの任意の１つ以上のプロセッサが挙げられる。一般に、プロセッサは、読出し専用メモリ若しくはランダムアクセスメモリ、またはそれら両方から、命令およびデータを受信する。コンピュータの必須要素は、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサ、並びに命令およびデータを格納する１つ以上のメモリデバイスである。一般に、コンピュータはまた、データを格納する１つ以上の大容量記憶デバイス（例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、若しくは光ディスク）を含み、あるいはそれらからデータを受信するか、それらにデータを転送するか、またはその両方を行うように動作可能に連結される。かかる記憶デバイスはまた、要求に応じて供給されてもよく、インターネット（クラウドコンピューティング）を通してアクセス可能であってもよい。コンピュータプログラム命令およびデータを具体化するのに適した情報媒体としては、例として、半導体メモリデバイス（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイス）、磁気ディスク（例えば、内蔵ハードディスク若しくは取外し可能ディスク）、光磁気ディスク、並びにＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む、全ての形態の不揮発性メモリが挙げられる。プロセッサおよびメモリは、専用の論理回路構成によって補完するか、またはそれに組み込むことができる。
【００４６】
オペレータとの相互作用を提供するため、その全ての例を含む本発明は、情報をユーザに対して表示する表示デバイス（例えば、陰極線管（ＣＲＴ）若しくは液晶表示（ＬＣＤ）モニタ）、およびユーザが入力をコンピュータに提供することができる、キーボード、タッチスクリーン、またはタッチパッドなどの入力デバイス（例えば、マウス若しくはトラックボール）などの入出力手段を有する、ケーブル加工機または機械センター上で実現することができる。他の種類のデバイスを同様に使用して、ユーザとの相互作用を提供することができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバック）であることができ、また、ユーザからの入力は、音響、口語、触覚、または視覚（例えば、視線制御など）入力を含む、任意の形態で受信することができる。
【００４７】
本発明は、例えばデータサーバとしてのバックエンド構成要素を含むか、またはミドルウェア構成要素（例えば、アプリケーションサーバ）を含むか、またはフロントエンド構成要素（例えば、それを通してユーザが本発明の実現例と相互作用することができる、グラフィカルユーザインターフェース若しくはウェブブラウザを有する、クライアントコンピュータ）を含むコンピューティング構成要素、あるいはかかるバックエンド、ミドルウェア、若しくはフロントエンド構成要素の任意の組み合わせを備えた、ケーブル加工機に実装することができる。クライアントコンピュータはまた、スマートフォン、タブレットＰＣ、若しくは他の任意のハンドヘルドコンピュータデバイスなど、移動またはウェアラブルデバイスであることができる。システムの構成要素は、デジタルデータ通信の任意の形態または媒体（例えば、通信ネットワーク）によって相互接続することができる。通信ネットワークの例としては、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）および広域ネットワーク、例えばインターネットまたは無線ＬＡＮまたは電気通信ネットワークが挙げられる。
【００４８】
ネットワークはクライアントおよびサーバを含むことができる。クライアントおよびサーバは、通常は互いから離れており、一般的に通信ネットワークを通して相互作用する。クライアントとサーバの関係は、コンピュータプログラムをそれぞれのコンピュータ上で作動させ、互いに対するクライアント・サーバ関係を有することによって発生する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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