(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖空間の内部に設置され、前記閉鎖空間の扉側を撮像する第１の監視カメラと、
前記閉鎖空間の外部に設置された第２の監視カメラとを備え、
前記第１の監視カメラは、前記第２の監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、前記扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
操作の入力を受け付け、前記扉を開ける側に操作されたことを示す信号を出力するスイッチを備え、
前記第１の監視カメラは、当該信号を受信すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記扉の開閉を検知し、前記扉が開いたことを示す信号を出力する開閉検知センサを備え、
前記第１の監視カメラは、当該信号を受信すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記第１の監視カメラは、移動体である前記閉鎖空間の内部に設置され、
前記第２の監視カメラは、前記移動体の外部であって、前記移動体が停車する施設に設置されていることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記移動体の運行を管理し、前記移動体が前記施設に到着する少し前のタイミングであることを示す信号を出力する運行管理部を備え、
前記第１の監視カメラは、当該信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項４記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
前記移動体が走行しているか否かを判定し、前記移動体が停車していると判定すると、前記扉が開く少し前のタイミングであることを示す信号を出力する走行判定センサを備え、
前記第１の監視カメラは、当該信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項４記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
前記移動体の運行を管理し、前記移動体が前記施設に到着する少し前のタイミングであることを示す信号を出力する運行管理部と、
前記パラメータを前記第２の監視カメラから受信するとともに、前記パラメータを前記第１の監視カメラに送信するサーバとをさらに備えることを特徴とする請求項４記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
前記第１の監視カメラは、複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択して、撮像画像の輝度を制御する自動輝度制御を実行し、前記扉が開くと判定すると、前記自動輝度制御を無効にし、前記扉が閉まると判定すると、前記自動輝度制御を有効にすることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項９】
移動体である閉鎖空間の内部に設置され、前記閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラと、
日付情報、時刻情報、および前記移動体の位置情報を取得する情報取得部と、
予め決定されたパラメータであって、輝度を制御するためのパラメータが格納されたルックアップテーブルを参照し、前記情報取得部から受信した情報に基づいて、前記監視カメラに設定する参照パラメータを特定し、前記参照パラメータを前記監視カメラに送信するサーバとを備え、
前記監視カメラは、前記扉が開くと判定すると、前記参照パラメータを用いて撮像を開始することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１０】
前記監視カメラは、複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択して、撮像画像の輝度を制御する自動輝度制御を実行し、前記扉が開くと判定すると、前記自動輝度制御を無効にし、前記扉が閉まると判定すると、前記自動輝度制御を有効にすることを特徴とする請求項９記載の監視カメラシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、前記情報取得部から取得した位置情報に基づき、前記移動体が施設に到着する少し前のタイミングであると判定すると、前記参照パラメータを特定することを特徴とする請求項９記載の監視カメラシステム。
【請求項１２】
前記監視カメラは、複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択して、撮像画像の輝度を制御する自動輝度制御を実行し、
前記サーバは、前記監視カメラが自動輝度制御を行い前記参照パラメータとは異なるパラメータを用いた場合に送信する、当該パラメータと前記参照パラメータとの差分を受信すると、当該差分に基づいて前記ルックアップテーブルを更新することを特徴とする請求項９記載の監視カメラシステム。
【請求項１３】
閉鎖空間の内部に設置され、前記閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラであって、
前記閉鎖空間の外部に設置された監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、前記扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部
を備える監視カメラ。
【請求項１４】
前記撮像制御部は、前記扉を開ける側に操作されたことを示す信号、または前記扉が開いたことを示す信号を受信すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項１３記載の監視カメラ。
【請求項１５】
移動体である前記閉鎖空間の内部に設置され、
前記撮像制御部は、前記移動体の外部である、前記移動体が停車する施設に設置された監視カメラから、前記パラメータを受信することを特徴とする請求項１３記載の監視カメラ。
【請求項１６】
前記撮像制御部は、前記移動体が前記施設に到着する少し前のタイミングであることを示す信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項１５記載の監視カメラ。
【請求項１７】
前記撮像制御部は、前記移動体の前記扉が開く少し前のタイミングであることを示す信号を受信してから予め定められた時間が経過すると、前記扉が開くと判定することを特徴とする請求項１５記載の監視カメラ。
【請求項１８】
前記撮像制御部は、複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択して、撮像画像の輝度を制御する自動輝度制御を実行し、前記扉が開くと判定すると、前記自動輝度制御を無効にし、前記扉が閉まると判定すると、前記自動輝度制御を有効にすることを特徴とする請求項１３記載の監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラシステムおよび監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択し、輝度制御を行う監視カメラでは、撮像環境の照度の変化に対して輝度制御モードの切り替えが迅速に追従すると、撮像画面が明暗を繰り返すハンチングが起こる。特許文献１には、各輝度制御モードに時定数を持たせ、撮像環境の照度が変化しても撮像画面の明るさを緩やかに変化させることでハンチングを防止することが開示されている。また、特許文献１には、車のヘッドライト等、輝度の高い被写体が画面に入った場合に、輝度制御モードの切り替えをスキップして、撮像画面の明るさが撮像環境の照度に適した明るさとなるまでに要する時間を短縮することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３０７６号公報（［０００７］、［００２１］、［００２７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された構成では、各輝度制御モードに時定数を持たせているため、撮像環境の照度の変化に対して輝度制御が追従できない場合に、撮像画面に白飛びまたは黒潰れが発生する。そのため、監視カメラでの監視を行うことができない時間（以下、監視不能時間という）が生じていた。また、特許文献１に開示された構成では、輝度制御モードの切り替えをスキップするが、映像信号の輝度レベル変化に対するフィードバック制御であるため、当該輝度レベルが変化した直後には監視不能時間が生じていた。【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムおよび監視カメラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る監視カメラシステムは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第１の監視カメラと、閉鎖空間の外部に設置された第２の監視カメラとを備え、第１の監視カメラは、第２の監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する。【０００７】
この発明に係る監視カメラは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラであって、閉鎖空間の外部に設置された監視カメラに設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムおよび監視カメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
【図３】監視カメラの機能を説明するための図である。
【図４】監視カメラの自動輝度制御について説明するための図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、監視カメラのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、サーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図７Ａ】実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図（その１）である。
【図７Ｂ】実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図（その２）である。
【図８】実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成図である。
【図９】実施の形態２に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
【図１０】ＬＵＴの一例を示す図である。
【図１１Ａ】実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図（その１）である。
【図１１Ｂ】実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図（その２）である。
【図１２】実施の形態３に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成図である。実施の形態１に係る監視カメラシステムは、第１の監視カメラ１、第２の監視カメラ２、第１のサーバ３、第２のサーバ４、スイッチ５、および運行管理部６等を備えて構成される。
【００１２】
図２は、実施の形態１に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
実施の形態１に係る監視カメラシステムでは、閉鎖空間の扉が開くと判定されると、閉鎖空間内に設置された監視カメラの自動輝度制御を無効とし、閉鎖空間外に設置された監視カメラの輝度制御パラメータを、閉鎖空間内に設置された監視カメラに設定する。
以下、閉鎖空間内に設置された監視カメラを、移動体である列車３０の車内に設置された第１の監視カメラ１とする。また、閉鎖空間外に設置された監視カメラを、施設である駅２０に設置された第２の監視カメラ２とする。また、閉鎖空間の扉を列車３０のドア３２とする。
【００１３】
図２は、列車３０が駅２０に停車している様子を示している。駅２０のプラットホーム２１には、列車３０への乗車を待つ乗客がいる。駅２０には運行指令室２２が設けられている。列車３０には車掌室３１が設けられている。
【００１４】
列車３０は、ドア３２を備える。乗客は、ドア３２を介して列車３０に乗車する。乗客は、ドア３２を介して列車３０から降車する。列車３０に設置されたスイッチ５を操作することでドア３２は開閉する。スイッチ５は、操作の入力を受け付ける。スイッチ５は、ドア３２を開ける側に操作されたことを示す信号（以下、ドア開操作信号という）、および、ドア３２を閉める側に操作されたことを示す信号（以下、ドア閉操作信号という）を、ドア３２に設けられた開閉機構に送信する。また、スイッチ５は、ドア開操作信号およびドア閉操作信号を、後述する第１のサーバ３に送信する。
【００１５】
スイッチ５は、列車３０の車掌室３１に設置される。ドア３２には、ドア３２の開閉を検知する開閉検知センサ７（不図示）を取り付けることができる。
また、列車３０が走行しているか否かを判定する走行判定センサ７０（不図示）を、列車３０の任意の箇所に取り付けることができる。走行判定センサ７０は、列車３０の振動を検知する第１の走行判定センサ８（不図示）、または、列車３０の車輪の回転を検知する第２の走行判定センサ９（不図示）である。
【００１６】
第１の監視カメラ１は、撮像データを生成する。第１の監視カメラ１は、列車３０の車内に設置される。第１の監視カメラ１は、ドア３２に正対する面の上部等に設置される。以下、列車３０の各車両にはドア３２が１箇所あるとし、各車両に１つの第１の監視カメラ１が設置されているものとする。ただし、第１の監視カメラ１の設置数は、ドア３２の数に応じて適宜決定すればよい。第１の監視カメラ１は、ドア３２側を撮像する。第１の監視カメラ１は、ドア３２から乗降する乗客等を撮像する。第１の監視カメラ１は、撮像データを第１のサーバ３に送信する。第１のサーバ３は、列車３０の車内の任意の箇所に設置される。第１の監視カメラ１と第１のサーバ３とは、有線または無線で接続される。
【００１７】
第２の監視カメラ２は、撮像データを生成する。第２の監視カメラ２は、駅２０に設置される。第２の監視カメラ２は、駅２０におけるプラットホーム２１の上部等に設置される。第２の監視カメラ２は、停車した列車３０のドア３２の上部となる位置に、複数設置してもよい。第２の監視カメラ２は、列車３０のドア３２側を撮像する。第２の監視カメラ２は、プラットホーム２１と列車３０との間となる位置を撮像する。第２の監視カメラ２は、プラットホーム２１から線路内に転落した乗客がいないか、および、ドア３２に挟まった乗客がいないか等を監視するために設置されている。第２の監視カメラ２は、撮像データを第２のサーバ４に送信する。第２のサーバ４は、駅２０の運行指令室２２に設置される。第２の監視カメラ２と第２のサーバ４とは、有線または無線で接続される。
【００１８】
第１の監視カメラ１および第２の監視カメラ２は、第１のサーバ３および第２のサーバ４を介して、連動した制御が可能に構成されている。また、第１の監視カメラ１と第２の監視カメラ２とは、例えば、ネットワークを介して、無線通信可能に接続することができる。以下、第１の監視カメラ１と第２の監視カメラ２とにより、監視カメラ５０が構成されているものとする。
第１のサーバ３と第２のサーバ４とは、例えば、ネットワークを介して無線通信可能に接続されている。以下、第１のサーバ３と第２のサーバ４とにより、サーバ６０が構成されているものとする。
【００１９】
図１に示すように、第１のサーバ３および第２のサーバ４は、制御部２０１、記憶部２０２、および通信部２０３等を備える。制御部２０１は、監視カメラ５０の撮像を制御する。記憶部２０２は、監視カメラ５０から受信した撮像データを記憶する。通信部２０３は、情報の送受信を行う。通信部２０３は、例えば、外部接続用のネットワーク端子、および信号の入出力端子等を備える。
第１のサーバ３は、スイッチ５と有線または無線で接続される。スイッチ５は、ドア開操作信号およびドア閉操作信号を第１のサーバ３に送信する。
【００２０】
第１のサーバ３は、ドア３２に開閉検知センサ７が取り付けられている場合には、開閉検知センサ７と有線または無線で接続される。第１のサーバ３は、開閉検知センサ７が送信する信号を受信する。開閉検知センサ７は、ドア３２が開いたことを示す信号（以下、ドア開検知信号という）、およびドア３２が閉じたことを示す信号（以下、ドア閉検知信号という）を第１のサーバ３に送信する。
【００２１】
第１のサーバ３は、列車３０に第１の走行判定センサ８が取り付けられている場合には、第１の走行判定センサ８と有線または無線で接続される。第１のサーバ３は、第１の走行判定センサ８が送信する信号を受信する。
第１の走行判定センサ８は、列車３０が振動している場合には、列車３０が走行していると判定し、走行中であることを示す信号（以下、走行信号という）を第１のサーバ３に送信する。
第１の走行判定センサ８は、列車３０が振動していない場合には、列車３０が停車していると判定し、ドア３２が開く少し前のタイミングであることを示す信号（以下、ドア開示唆信号という）を第１のサーバ３に送信する。ドア３２が開く少し前のタイミングとは、例えば、ドア３２が開く１０秒前のことである。
【００２２】
第１のサーバ３は、列車３０の車輪に第２の走行判定センサ９が取り付けられている場合には、第２の走行判定センサ９と有線または無線で接続される。第１のサーバ３は、第２の走行判定センサ９が送信する信号を受信する。
第２の走行判定センサ９は、列車３０の車輪が回転している場合には、列車３０が走行していると判定し、走行信号を第１のサーバ３に送信する。
第２の走行判定センサ９は、列車３０の車輪が回転していない場合には、列車３０が停車していると判定し、ドア開示唆信号を第１のサーバ３に送信する。
【００２３】
第２のサーバ４は、後述する運行管理部６と有線または無線で接続される。第２のサーバ４は、運行管理部６が送信する信号を受信する。
運行管理部６は、列車３０がまもなく駅２０に到着することを検知すると、列車３０が駅２０に到着する少し前のタイミングであることを示す信号（以下、到着示唆信号という）を第２のサーバ４に送信する。列車３０が駅２０に到着する少し前のタイミングとは、例えば、列車３０が駅２０に到着する１分前である。ただし、１分前に限定されるものではなく、到着の１０分前、または３０分前等としてもよい。
運行管理部６は、列車３０がまもなく駅２０から出発することを検知すると、列車３０が駅２０から出発する少し前のタイミングであることを示す信号（以下、出発示唆信号という）を第２のサーバ４に送信する。列車３０が駅２０から出発する少し前のタイミングとは、例えば、列車３０が駅２０から出発する１分前である。
【００２４】
運行管理部６は、運行ダイヤに基づき、列車３０の運行を管理するプログラムが記憶されたシステムである。運行管理部６は、いわゆる列車運行管理システム（PTC：Programmed Traffic Control）である。運行管理部６は、駅２０の運行指令室２２に設置される。運行管理部６は、列車３０に遅延等が発生した場合に、運行間隔の調整または発車時刻の変更等を行う。運行管理部６は、列車３０の運行を監視しており、列車３０がまもなく駅２０に到着すること、および列車３０がまもなく駅２０から出発すること等を検知することができる。
【００２５】
図１に示すように、第１の監視カメラ１および第２の監視カメラ２は、レンズ１００、アイリス１０１、イメージセンサ１０２、映像信号処理部１０３、映像信号圧縮部１０４、ネットワークＩ／Ｆ部１０５、撮像制御部１０６、記憶部１０７、および通信部１０８等を備えて構成される。
【００２６】
図３は、監視カメラ５０の機能を説明するための図である。
監視カメラ５０では、レンズ１００に入射した光が、アイリス１０１で適切な露光量に調整される。アイリス１０１は絞り機構である。アイリス１０１で適切な露光量に調整された光は、イメージセンサ１０２に入射する。イメージセンサ１０２は、当該光を電気信号に変換する。
【００２７】
イメージセンサ１０２で生成された電気信号は、映像信号処理部１０３の入力となる。映像信号処理部１０３は、当該電気信号に映像信号処理を施し、映像信号を生成する。映像信号処理部１０３の処理には、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）値に基づき、映像信号の輝度レベルを増幅する処理がある。
【００２８】
映像信号処理部１０３で映像信号処理が施された映像信号は、映像信号圧縮部１０４の入力となる。映像信号圧縮部１０４は、当該映像信号を符号化し符号化データを生成する。映像信号圧縮部１０４で生成された符号化データは、ネットワークＩ／Ｆ部１０５の入力となる。
【００２９】
ネットワークＩ／Ｆ部１０５は、当該符号化データを外部装置に伝送する。当該符号化データは、外部装置で復号され、撮像画像として表示される。
【００３０】
撮像画像の輝度は、撮像環境の照度に拘わらず、常に適正なレベルであることが求められる。そのため、監視カメラ５０は、当該輝度が適正なレベルとなるように、自動輝度制御を行う。
【００３１】
監視カメラ５０が行う自動輝度制御について説明する。撮像制御部１０６は、複数の輝度制御モードの中から１つの輝度制御モードを選択し、撮像画像の輝度を制御する。当該複数の輝度制御モードには、アイリス制御モード、ＡＧＣ制御モード、および露光時間制御モードがある。撮像制御部１０６は、撮像環境の照度に応じて輝度制御モードを切り替える。
【００３２】
アイリス制御モードでは、アイリス１０１の開閉量（以下、Ｆ値という）を制御する。アイリス制御モードでは、Ｆ値を制御し、イメージセンサ１０２に入射する光量を調整する。
ＡＧＣ制御モードでは、ＡＧＣ値を制御する。ＡＧＣ制御モードでは、ＡＧＣ値を制御し、映像信号処理部１０３における輝度レベルの増幅量を調整する。
露光時間制御モードでは、イメージセンサ１０２の電子シャッター速度を制御し、露光時間を制御する。イメージセンサ１０２の電子シャッター速度を遅くすると、露光時間は長くなる。露光時間が長くなると露光量が増加し、撮像画像の輝度レベルが増加する。
【００３３】
図４は、監視カメラ５０の自動輝度制御について説明する図である。
撮像環境の照度が高い値から低い値に変化すると、すなわち、撮像環境が明るい状態から暗い状態に変化すると、撮像制御部１０６は、輝度制御モードを、アイリス制御モード、ＡＧＣ制御モード、露光時間制御モードの順に切り替える。
【００３４】
撮像環境が明るく、映像信号の輝度レベルが第１の閾値以上である場合、撮像制御部１０６は、アイリス制御モードを選択する。図４に示すように、アイリス制御モードでは、Ｆ値は可変、ＡＧＣ値は最小値、露光時間は固定である。露光時間の固定とは、例えば、１／６０秒で固定することである。
【００３５】
アイリス制御モードとし、アイリス１０１を最も開放した場合でも、映像信号の輝度レベルが第１の閾値より小さい場合、撮像制御部１０６は、ＡＧＣ制御モードを選択する。図４に示すように、ＡＧＣ制御モードでは、Ｆ値は開放状態すなわち最小値、ＡＧＣ値は可変、露光時間は固定である。
【００３６】
ＡＧＣ制御モードとし、映像信号の輝度レベルを最も増幅した場合でも、当該輝度レベルが第２の閾値より小さい場合、撮像制御部１０６は、露光時間制御モードを選択する。露光時間制御モードでは、Ｆ値は開放状態すなわち最小値、ＡＧＣ値は最大値、露光時間は可変である。
【００３７】
実施の形態１では、Ｆ値、ＡＧＣ値、および露光時間を輝度制御パラメータとする。輝度制御パラメータとは、撮像画像の輝度を制御するためのパラメータである。
撮像制御部１０６は、映像信号の輝度レベルに応じてフィードバック制御を行い、該当する輝度制御モードにおいて可変とされている輝度制御パラメータを変化させる。
記憶部１０７は、輝度制御パラメータ、第１の閾値、および第２の閾値等を記憶する。
通信部１０８は、情報の送受信を行う。
【００３８】
自動輝度制御では、撮像環境の照度が変化することに伴い、撮像制御部１０６が輝度制御モードを切り替える。各輝度制御モードには、時定数が定められている。当該時定数が定められているのは、輝度制御モードの切り替えが迅速に追従することにより発生するハンチングを防ぐためである。当該時定数は、記憶部１０７に記憶されている。当該時定数が定められているため、撮像環境の照度が大きく変化した場合、輝度が適正なレベルとなるまでに時間がかかる。例えば、露光時間制御モードの状態で撮像環境の照度が急に明るくなった場合、輝度制御モードは、露光時間制御モード、ＡＧＣ制御モード、アイリス制御モードの順に切り替わるため、当該切り替えには時間がかかる。
【００３９】
第１のサーバ３の制御部２０１は、列車３０のドア３２が閉まり、列車３０が走行している間、第１の監視カメラ１の自動輝度制御を有効にする。撮像制御部１０６は、自動輝度制御を行い、列車３０の車内の照度に合わせて、映像信号の輝度レベルを調整する。列車３０が駅２０に停車し、列車３０のドア３２が開くと乗客が乗降する。このとき、撮像環境となるプラットホーム２１が明るい状態または暗い状態であり、列車３０の車内の照度と、プラットホーム２１の照度との差が一定値以上である場合、輝度制御モードの切り替えが間に合わない。
【００４０】
列車３０の車内の照度と、プラットホーム２１の照度との差が一定値以上であり、列車３０の車内の照度に比べ、プラットホーム２１が明るい場合、逆光となり、撮像画像に白飛びが発生する。また、列車３０の車内の照度と、プラットホーム２１の照度との差が一定値以上であり、列車３０の車内の照度に比べ、プラットホーム２１が暗い場合、撮像画像に黒潰れが発生する。撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生すると、乗客または危険物等を確認することができない。また、撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生してから、第１の監視カメラ１が撮像環境の照度に適した輝度制御モードとなり、撮像画像の輝度が適正なレベルとなるまでには、数秒の時間がかかる。よって、第１の監視カメラ１は、当該時間の間にドア３２を介して乗降する乗客等を撮像することができない。
【００４１】
実施の形態１では、列車３０が停車する前に、第１の監視カメラ１が第２の監視カメラ２に設定されている輝度制御パラメータを、サーバ６０を介して受信する。
第１のサーバ３の制御部２０１は、列車３０のドア３２が開くと判定した場合に、第１の監視カメラ１の自動輝度制御を無効にするとともに、第２の監視カメラ２から受信した輝度制御パラメータを用いた撮像を、第１の監視カメラ１に開始させる。このようにすることで、上記のように、ドア３２が開いた際に、撮像環境の照度が大きく変化した場合であっても、撮像画像に白飛びまたは黒潰れが発生するのを防ぐことができる。
【００４２】
第１のサーバ３の制御部２０１は、以下のいずれかの場合にドア３２が開くと判定するように構成することができる。
（１）ドア開操作信号をスイッチ５から受信した場合。
（２）ドア開検知信号を開閉検知センサ７から受信した場合。
（３）到着示唆信号を運行管理部６から受信し、到着示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。
（４）ドア開示唆信号を走行判定センサ７０から受信し、ドア開示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。
【００４３】
第１のサーバ３の制御部２０１は、列車３０のドア３２が閉まる、または閉まっていると判定した場合に、第１の監視カメラ１の自動輝度制御を有効にする。
第１のサーバ３の制御部２０１は、以下のいずれかの場合にドア３２が閉まる、または閉まっていると判定するように構成ことができる。
（１）ドア閉操作信号をスイッチ５から受信した場合。
（２）ドア閉検知信号を開閉検知センサ７から受信した場合。
（３）出発示唆信号を運行管理部６から受信し、出発示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した場合。
（４）走行信号を走行判定センサ７０から受信した場合。
【００４４】
次に、監視カメラ５０のハードウェア構成例について説明する。
図５Ａ、図５Ｂは、監視カメラ５０のハードウェア構成例を示す図である。
監視カメラ５０における通信部１０８は、有線または無線で通信を行う送受信装置５１０である。監視カメラ５０における撮像制御部１０６は、図５Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路５０１とすることができる。また、監視カメラ５０における撮像制御部１０６は、図５Ｂに示すようにメモリ５０３に格納されているプログラムを実行するプロセッサ５０２とすることができる。この場合、メモリ５０３は、記憶部１０７を構成するものであってもよい。
【００４５】
図５Ａに示すように、撮像制御部１０６が専用のハードウェアである場合、処理回路５０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００４６】
図５Ｂに示すように、撮像制御部１０６がプロセッサ５０２である場合、撮像制御部１０６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５０３に格納される。プロセッサ５０２は、メモリ５０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、撮像制御部１０６の機能を実現する。すなわち、撮像制御部１０６は、プロセッサ５０２により実行されるときに、後述する図７に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５０３を備える。また、これらのプログラムは、撮像制御部１０６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００４７】
ここで、プロセッサ５０２とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のことである。
メモリ５０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００４８】
なお、撮像制御部１０６の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、監視カメラ５０における処理回路５０１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００４９】
次に、サーバ６０のハードウェア構成例について説明する。
図６Ａ、図６Ｂは、サーバ６０のハードウェア構成例を示す図である。
サーバ６０における通信部２０３は、有線または無線で通信を行う送受信装置６１０である。サーバ６０における制御部２０１は、図６Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路６０１とすることができる。また、サーバ６０における制御部２０１は、図６Ｂに示すようにメモリ６０３に格納されているプログラムを実行するプロセッサ６０２とすることができる。この場合、メモリ６０３は、記憶部２０２を構成するものであってもよい。
【００５０】
図６Ａに示すように、制御部２０１が専用のハードウェアである場合、処理回路６０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００５１】
図６Ｂに示すように、制御部２０１がプロセッサ６０２である場合、制御部２０１の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ６０３に格納される。プロセッサ６０２は、メモリ６０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部２０１の機能を実現する。すなわち、制御部２０１は、プロセッサ６０２により実行されるときに、後述する図７に示すステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ６０３を備える。また、これらのプログラムは、制御部２０１の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００５２】
ここで、プロセッサ６０２とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のことである。
メモリ６０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００５３】
なお、制御部２０１の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、サーバ６０における処理回路６０１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５４】
次に、実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図７Ａおよび図７Ｂは、実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を示すシーケンス図の一例である。列車３０が走行を開始し、列車３０が駅２０に停車し、列車３０が駅２０から発車する際の一連の動作について説明する。
第１のサーバ３の制御部２０１は、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号を第１の監視カメラ１に送信する（ステップＳＴ１０１）。
第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、当該信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする（ステップＳＴ１０２）。
運行管理部６は、列車３０がまもなく駅２０に到着することを検知すると、到着示唆信号を、第２のサーバ４に送信する（ステップＳＴ１０３）。
第２のサーバ４の制御部２０１は、到着示唆信号を受信すると、第２の監視カメラ２に対して、輝度制御パラメータの要求を送信する（ステップＳＴ１０４）。このとき、運行管理部６が第２の監視カメラ２に対して、当該要求を送信してもよい。
【００５５】
第２の監視カメラ２の撮像制御部１０６は、当該要求を受信すると、当該輝度制御パラメータを第２のサーバ４に送信する（ステップＳＴ１０５）。なお、第２の監視カメラ２の撮像制御部１０６は、当該輝度制御パラメータを第１のサーバ３に送信してもよい。また、第２の監視カメラ２の撮像制御部１０６は、当該輝度制御パラメータを第１の監視カメラ１に送信してもよい。
【００５６】
第２のサーバ４の制御部２０１は、当該輝度制御パラメータを第１のサーバ３に送信する（ステップＳＴ１０６）。なお、第２のサーバ４の制御部２０１は、当該輝度制御パラメータを第１の監視カメラ１に送信してもよい。
第１のサーバ３の制御部２０１は、当該輝度制御パラメータを第１の監視カメラ１に送信する（ステップＳＴ１０７）。
【００５７】
スイッチ５は、ドア開操作信号を第１のサーバ３に送信する（ステップＳＴ１０８）。なお、スイッチ５は、ドア開操作信号を第１の監視カメラ１に送信してもよい。
第１のサーバ３の制御部２０１は、ドア開操作信号を受信するとドア３２が開くと判定し、自動輝度制御を無効にしてステップＳＴ１０７で送信した輝度制御パラメータを用いて撮像することを指示する信号（以下、第１の撮像切替指示信号という）を第１の監視カメラ１に送信する（ステップＳＴ１０９）。
第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、第１の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を無効にする（ステップＳＴ１１０）。
第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、ステップＳＴ１０７で受信した、第２の監視カメラ２の輝度制御パラメータを用いて撮像する（ステップＳＴ１１１）。
なお、第１の監視カメラ１が、ドア開操作信号をスイッチ５から直接受信した場合、第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、自動輝度制御を無効にし、ステップＳＴ１０７で受信した、第２の監視カメラ２の輝度制御パラメータを用いて撮像する。
【００５８】
スイッチ５は、ドア閉操作信号を第１のサーバ３に送信する（ステップＳＴ１１２）。なお、スイッチ５は、ドア閉信号を第１の監視カメラ１に送信してもよい。
第１のサーバ３の制御部２０１は、ドア閉操作信号を受信するとドア３２が閉まると判定し、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号（以下、第２の撮像切替指示信号という）を、第１の監視カメラ１に送信する（ステップＳＴ１１３）。第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、第２の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする（ステップＳＴ１１４）。
ステップＳＴ１１３において、第１のサーバ３の制御部２０１は、ステップＳＴ１０９で第１の撮像切替指示信号を送信した際における輝度制御モードおよび輝度制御パラメータを再度設定するように、第１の監視カメラ１に指示する。
なお、第１の監視カメラ１が、ドア閉操作信号をスイッチ５から直接受信した場合、第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６は、自動輝度制御を有効にする。このとき、ステップＳＴ１１０で自動輝度制御を無効にした際における輝度制御モードおよび輝度制御パラメータを再度設定する。
【００５９】
上記ステップＳＴ１０９では、第１のサーバ３の制御部２０１が、スイッチ５が送信したドア開操作信号を受信すると、第１の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するものとした。
第１のサーバ３の制御部２０１は、開閉検知センサ７が送信した、ドア開検知信号を受信すると、第１の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６０】
また、第２のサーバ４の制御部２０１が、運行管理部６が送信した到着示唆信号を受信し、到着示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第１のサーバ３の制御部２０１が、第１の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６１】
また、第１のサーバ３の制御部２０１が、第１の走行判定センサ８または第２の走行判定センサ９が送信した、ドア開示唆信号を受信し、ドア開示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第１のサーバ３の制御部２０１が、第１の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６２】
上記ステップＳＴ１１３では、第１のサーバ３の制御部２０１が、スイッチ５が送信したドア閉操作信号を受信すると、第２の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するものとした。
第１のサーバ３の制御部２０１は、開閉検知センサ７が送信した、ドア閉検知信号を受信すると、第２の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６３】
また、第２のサーバ４の制御部２０１が、運行管理部６が送信した出発示唆信号を受信し、出発示唆信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、第１のサーバ３の制御部２０１が、第２の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６４】
また、第１のサーバ３の制御部２０１が、第１の走行判定センサ８または第２の走行判定センサ９が送信した、走行信号を受信すると、第２の撮像切替指示信号を第１の監視カメラ１に送信するようにしてもよい。
【００６５】
上記では、第２の監視カメラ２の撮像制御部１０６が、要求に応じて輝度制御パラメータを送信するものとした（ステップＳＴ１０５）。ただし、これに限定されるものではなく、第２の監視カメラ２の撮像制御部１０６は、当該要求がない場合でも、輝度制御パラメータを周期的に第２のサーバ４等に送信するようにしてもよい。
【００６６】
また、第１の監視カメラ１の撮像制御部１０６が使用する第２の監視カメラ２の輝度制御パラメータは、ドア３２が開く直前のタイミングに、第２の監視カメラ２に設定されていた輝度制御パラメータに限られるものではない。例えば、列車３０が駅２０に到着する３０分前等に、第２の監視カメラ２に設定されていた輝度制御パラメータであっても監視不能時間の発生の抑制という効果を得ることができる。
【００６７】
また、上記では、監視カメラ５０とサーバ６０とを設け、監視カメラシステムを構成する場合について説明した。ただし、これに限定されるものではなく、サーバ６０を設けずに、監視カメラ５０、すなわち第１の監視カメラ１および第２の監視カメラ２のみで構成することができる。その場合、制御部２０１の機能を撮像制御部１０６が担う。また、記憶部２０２の機能を記憶部１０７が担う。また、通信部２０３の機能を通信部１０８が担う。
【００６８】
以上のように、実施の形態１に係る監視カメラシステムは、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第１の監視カメラ１と、閉鎖空間の外部に設置された第２の監視カメラ２とを備え、第１の監視カメラ１は、第２の監視カメラ２に設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信し、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する。このため、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラシステムを得ることができる。
【００６９】
また、閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する第１の監視カメラ１は、閉鎖空間の外部に設置された第２の監視カメラ２に設定されている、輝度を制御するためのパラメータを受信するとともに、扉が開くと判定すると、前記パラメータを用いて撮像を開始する撮像制御部１０６を備える。このため、閉鎖空間の扉が開いた際に、監視不能時間が生じることのない監視カメラを得ることができる。
【００７０】
また、実施の形態１に係る監視カメラシステムによれば、撮像環境の照度が変化しても、撮像画像の輝度を適正なレベルに維持することができ、撮像画像の視認性を改善することができる。
【００７１】
また、実施の形態１に係る監視カメラシステムは、運行管理部６から送信された到着示唆信号に基づき、サーバ６０が、閉鎖空間外に設置された第２の監視カメラ２に設定されている輝度制御パラメータを受信し、当該輝度制御パラメータを閉鎖空間内に設置された第１の監視カメラ１に送信する。これにより、例えば、列車３０の運行に遅延等が発生し、ダイヤが変更になった場合でも、変更後のダイヤに適したタイミングで、サーバ６０が、第２の監視カメラ２から輝度制御パラメータを受信し、当該輝度制御パラメータを第１の監視カメラ１に送信する。このため、ダイヤが変更された場合に、サーバ６０が、当該輝度制御パラメータを第２の監視カメラ２から受信し、当該輝度制御パラメータを第１の監視カメラ１に送信するタイミングを調整する手間を省くことができる。
【００７２】
実施の形態２．
図８は、実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成図である。実施の形態２に係る監視カメラシステムは、監視カメラ１ａ、サーバ３ａ、スイッチ５、情報取得部１０、および端末１１等を備えて構成される。実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
【００７３】
実施の形態１では、閉鎖空間外に設置された第２の監視カメラ２の輝度制御パラメータを、閉鎖空間内に設置された第１の監視カメラ１に設定する構成について説明した。当該構成は、閉鎖空間外に設置された第２の監視カメラ２と閉鎖空間内に設置された第１の監視カメラ１とを連動して制御するものであり、閉鎖空間の内外に及ぶシステムであるため、システムの規模が大きいものとなる。
これに対し、実施の形態２では、閉鎖空間内のみで監視カメラシステムを構成し、実施の形態１に係る構成と同等の輝度制御を実現する。
【００７４】
図９は、実施の形態２に係る監視カメラシステムの適用の一例を示す図である。
サーバ３ａ、情報取得部１０、および端末１１は、列車３０の車内の任意の箇所に設置される。
【００７５】
情報取得部１０および端末１１は、サーバ３ａと有線または無線で接続される。
情報取得部１０は、ＧＰＳセンサ等で構成される。情報取得部１０は、列車３０の位置情報、日付情報、および時刻情報を常に取得する。位置情報には、緯度および経度が含まれる。情報取得部１０は、列車３０の位置情報、日付情報、および時刻情報をサーバ３ａに送信する。
【００７６】
端末１１は、ＷＥＢ端末等で構成される。端末１１は、ネットワークに接続される。端末１１は、ネットワークを介して天候情報を取得することができる。端末１１は、天候情報をサーバ３ａに送信する。
【００７７】
サーバ３ａの記憶部２０２には、ルックアップテーブル（Look-Up Table；以下ＬＵＴという）が記憶されている。図１０は、ＬＵＴの一例を示す図である。ＬＵＴには、輝度制御パラメータが格納されている。当該輝度制御パラメータは、列車３０の走行試験等を行い、予め決定される。実施の形態２における輝度制御パラメータは、Ｆ値、電子シャッター速度、およびＡＧＣ値である。
【００７８】
サーバ３ａは、列車３０の位置情報、日付情報、および時刻情報を情報取得部１０から常に受信する。サーバ３ａは、端末１１が取得した天候情報を受信する。サーバ３ａの制御部２０１は、情報取得部１０から受信した位置情報に基づき、次に停車する駅２０を特定する。サーバ３ａの制御部２０１は、位置情報に基づき、列車３０が駅２０に到着する少し前のタイミングであると判定すると、ＬＵＴを参照し、当該駅２０で監視カメラ１ａに設定する輝度制御パラメータを、車両ごとに特定する。サーバ３ａの制御部２０１は、情報取得部１０から受信した位置情報、日付情報、および時刻情報に基づき、当該輝度制御パラメータを特定する。このとき、サーバ３ａの制御部２０１が、端末１１から受信した天候情報にも基づいて、当該輝度制御パラメータを特定するように構成してもよい。以下では、サーバ３ａの制御部２０１が、位置情報、日付情報、時刻情報、および天候情報に基づいて、当該輝度制御パラメータを特定する場合について説明する。
また、サーバ３ａの制御部２０１が、ＬＵＴを参照して特定した輝度制御パラメータをＬＵＴ参照パラメータという。サーバ３ａの制御部２０１は、ＬＵＴ参照パラメータを監視カメラ１ａに送信する。
【００７９】
次に、実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図１１Ａおよび図１１Ｂは、実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【００８０】
サーバ３ａの制御部２０１は、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号を監視カメラ１ａに送信する（ステップＳＴ２０１）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、当該信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする（ステップＳＴ２０２）。
情報取得部１０は、列車３０の位置情報、日付情報、および時刻情報をサーバ３ａに常に送信する（ステップＳＴ２０３）。
サーバ３ａの制御部２０１は、位置情報に基づき、列車３０が駅２０に到着する少し前のタイミングであると判定すると、当該駅２０の天候情報を端末１１に要求する（ステップＳＴ２０４）。
端末１１は、ネットワークを介して当該駅２０の天候情報を取得し、当該天候情報をサーバ３ａに送信する（ステップＳＴ２０５）。
サーバ３ａの制御部２０１は、ＬＵＴを参照し、情報取得部１０および端末１１から受信した情報に基づいて、当該駅２０で監視カメラ１ａに設定する輝度制御パラメータを、車両ごとに特定する（ステップＳＴ２０６）。
第１のサーバ３の制御部２０１は、ステップＳＴ２０６で特定したＬＵＴ参照パラメータを監視カメラ１ａに送信する（ステップＳＴ２０７）。
【００８１】
スイッチ５は、ドア開操作信号をサーバ３ａに送信する（ステップＳＴ２０８）。
サーバ３ａの制御部２０１は、ドア開操作信号を受信すると、自動輝度制御を無効にしてステップＳＴ２０７で送信したＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号（第３の撮像切替指示信号）を、監視カメラ１ａに送信する（ステップＳＴ２０９）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、第３の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を無効にする（ステップＳＴ２１０）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、ステップＳＴ２０７で受信した、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像を行う（ステップＳＴ２１１）。
【００８２】
スイッチ５は、ドア閉操作信号をサーバ３ａに送信する（ステップＳＴ２１２）。
サーバ３ａの制御部２０１は、ドア閉操作信号を受信すると、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号（第４の撮像切替指示信号）を、監視カメラ１ａに送信する（ステップＳＴ２１３）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、第４の撮像切替指示信号を受信すると、自動輝度制御を有効にする（ステップＳＴ２１４）。
【００８３】
上記では、監視カメラ１ａとサーバ３ａとで監視カメラシステムを構成する場合について説明した。ただし、これに限定されるものではなく、サーバ３ａを設けずに、監視カメラ１ａのみで構成することができる。その場合、制御部２０１の機能を撮像制御部１０６が担う。また、記憶部２０２の機能を記憶部１０７が担う。また、通信部２０３の機能を通信部１０８が担う。
また、上記では、情報取得部１０および端末１１を監視カメラ１ａと別体とする場合について説明したが、情報取得部１０の機能および端末１１の機能を、監視カメラ１ａが具備するように構成することができる。
【００８４】
以上のように、実施の形態２に係る監視カメラシステムは、移動体である閉鎖空間の内部に設置され、閉鎖空間の扉側を撮像する監視カメラ１ａと、日付情報、時刻情報、および移動体の位置情報を取得する情報取得部１０と、予め決定されたパラメータであって、輝度を制御するためのパラメータが格納されたルックアップテーブルを参照し、情報取得部１０から受信した情報に基づいて、監視カメラ１ａに設定する参照パラメータを特定し、参照パラメータを監視カメラ１ａに送信するサーバ３ａとを備え、監視カメラ１ａは、扉が開くと判定すると、参照パラメータを用いて撮像を開始する。予め決定したパラメータの中から、場所、日付、および時刻の情報に基づきパラメータを選択し、当該パラメータを用いて撮像画像の輝度を制御するように構成することで、閉鎖空間内のみで監視カメラシステムを構築することができる。これにより、システムの規模を抑えつつ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
実施の形態３．
実施の形態３に係る監視カメラシステムの構成は、図８に示した構成と同一であるため、構成図の記載を省略する。また、実施の形態１および実施の形態２で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
【００８６】
実施の形態２では、閉鎖空間の扉が開くことを検知すると、閉鎖空間内に設置された監視カメラ１ａの自動輝度制御を無効とし、ＬＵＴ参照パラメータを監視カメラ１ａに設定する場合について説明した。このとき、ＬＵＴに格納されている輝度制御パラメータは固定値であった。
実施の形態３では、ＬＵＴに格納されている輝度制御パラメータを必要に応じて更新する構成について説明する。
【００８７】
サーバ３ａの制御部２０１は、ドア開操作信号を受信しても、監視カメラ１ａの自動輝度制御を無効とする指示を監視カメラ１ａに送信しない。これにより、監視カメラ１ａの自動輝度制御は、有効のままとなる。監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号をサーバ３ａから受信すると、当該ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像するとともに、必要に応じて自動輝度制御を行う。
【００８８】
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、当該ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像を行っても映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならない場合に、自動輝度制御を行う。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、自動輝度制御を行い、ＬＵＴ参照パラメータとは異なる輝度制御パラメータ（以下、調整輝度制御パラメータという）を用いる。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、調整輝度制御パラメータとＬＵＴ参照パラメータとの差分を求め、当該差分をサーバ３ａに送信する。サーバ３ａの制御部２０１は、当該差分を記憶部１０７に記憶されているＬＵＴに反映する。すなわち、サーバ３ａの制御部２０１は、当該差分を加算または減算することで、ＬＵＴに格納されている輝度制御パラメータを更新する。これにより、ＬＵＴに格納される輝度制御パラメータの精度を向上させることができる。
【００８９】
次に、実施の形態３に係る監視カメラシステムの動作について説明する。
図１２は、実施の形態３に係る監視カメラシステムの動作の一例を示すシーケンス図である。図１２では、監視カメラ１ａの撮像制御部１０６が、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像を行っても映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならず、自動輝度制御を行う場合について説明する。
【００９０】
ステップＳＴ３０１からステップＳＴ３０８は、図１１Ａおよび図１１Ｂで示したステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０８と同一であるため、重複する記載および説明を省略する。
【００９１】
サーバ３ａの制御部２０１は、ドア開操作信号を受信すると、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像することを指示する信号を監視カメラ１ａに送信する（ステップＳＴ３０９）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、ドア開操作信号を受信すると、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像する（ステップＳＴ３１０）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、ＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像を行ったが映像信号の輝度レベルが適正なレベルとならないため、自動輝度制御を行う（ステップＳＴ３１１）。
監視カメラ１ａの撮像制御部１０６は、自動輝度制御を行うと、調整輝度制御パラメータとＬＵＴ参照パラメータとの差分を求め、当該差分をサーバ３ａに送信する（ステップＳＴ３１２）。
サーバ３ａの制御部２０１は、当該差分をＬＵＴに反映する（ステップＳＴ３１３）。
【００９２】
上記では、ステップＳＴ３１１で、監視カメラ１ａの撮像制御部１０６が自動輝度制御を行っている。そのため、スイッチ５からドア閉操作信号を受信したサーバ３ａが、自動輝度制御を有効にすることを指示する信号（第４の撮像切替指示信号）を監視カメラ１ａに送信しても、監視カメラ１ａはすでに自動輝度制御を有効としているため、監視カメラ１ａの設定は変更されない。
これに対し、ステップＳＴ３１１で、監視カメラ１ａの撮像制御部１０６がＬＵＴ参照パラメータを用いて撮像を行い映像信号の輝度レベルが適正なレベルとなっている場合、監視カメラ１ａは自動輝度制御を行わない。その場合、監視カメラ１ａは、第４の撮像切替指示信号をサーバ３ａから受信すると、自動輝度制御を有効にする。
【００９３】
以上のように、実施の形態３に係る監視カメラシステムによれば、ＬＵＴに格納されている輝度制御パラメータを更新することで、撮像画像の輝度制御の精度を向上させることができる。
【００９４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
この発明に係る監視カメラシステムは、撮像環境の照度の変化がしても、監視不能時間が生じることがないため、乗客等の監視に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００９６】
１  第１の監視カメラ、１ａ  監視カメラ、２  第２の監視カメラ、３  第１のサーバ、３ａ  サーバ、４  第２のサーバ、５  スイッチ、６  運行管理部、７  開閉検知センサ、８  第１の走行判定センサ、９  第２の走行判定センサ、１０  情報取得部、１１  端末、２０  駅、２１  プラットホーム、２２  運行司令室、３０  列車、３１  車掌室、３２  ドア、５０  監視カメラ、６０  サーバ、７０  走行判定センサ、１００  レンズ、１０１  アイリス、１０２  イメージセンサ、１０３  映像信号処理部、１０４  映像信号圧縮部、１０５  ネットワークＩ／Ｆ部、１０６  撮像制御部、１０７  記憶部、１０８  通信部、２０１  制御部、２０２  記憶部、２０３  通信部。
【図１】
0006664545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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