(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラのブレードのピッチをピッチの設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第１の構成部分（１０）と、プロペラの回転速度を速度の設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第２の構成部分（２０）とを備えた、航空機エンジンの、可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための装置であって、
ピッチの設定ポイントを制御するために、ピッチを従属させるための前記油圧機械式設備の第１の構成部分（１０）と、速度の設定ポイントを制御するために、速度を従属させるための前記油圧機械式設備の第２の構成部分（２０）と、の両方に機械的に接続された、可動駆動部材（３１、３６）を備えた、単一の電気機械式アクチュエータ（３０）を備えていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記電気機械式アクチュエータの前記可動駆動部材（３１、３６）が、この可動駆動部材（３１、３６）が前記油圧機械式設備の第１の構成部分（１０）を駆動してピッチの設定ポイントを決定する、少なくとも１つの第１の位置領域内、および、可動駆動部材（３１、３６）が前記油圧機械式設備の第２の構成部分（２０）を駆動して速度の設定ポイントを決定する、少なくとも１つの第２の位置領域内で移動するように設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記可動駆動部材（３１、３６）が、可動駆動部材（３１、３６）が、前記第１の位置領域内にある場合、前記設備の第２の構成部分（２０）上で、一定の速度の設定ポイントを維持し、可動駆動部材（３１、３６）が、前記第２の位置領域内にある場合、前記設備の第１の構成部分（１０）上の一定のピッチの設定ポイントを維持するように設計されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記可動駆動部材（３１、３６）が、可動駆動部材（３１、３６）が、油圧機械式設備の２つの構成部分のいずれにも、作用していない、ニュートラル領域と呼ばれる、少なくとも１つの第３の位置領域内で移動するように設計されていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記油圧機械式設備の第２の構成部分（２０）が、プロペラのピッチを油圧で制御するように設計され、プロペラの速度に比例する速度で機械的に駆動されるように設計されたバランスウェイトに接続された油圧スライドと、前記バランスウェイトの復帰バネと、を備えていることと、前記電気機械式アクチュエータの前記可動駆動部材（３１、３６）が、バランスウェイトの前記復帰バネの応力に作用するように設計されていることと、を特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記油圧機械式設備の第１の構成部分（１０）が、プロペラのピッチを油圧で制御し、接続リンクによって機械的に駆動される、少なくとも１つの油圧スライドを備えていることと、前記電気機械式アクチュエータの前記可動駆動部材（３１、３６）が、前記油圧スライドに作用するように設計されていることと、を特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記油圧機械式設備の第１の構成部分および前記油圧機械式設備の第２の構成部分に機械的に接続された前記可動駆動部材が、少なくとも１つのカム（３６）を備え、このカム（３６）が、各カム（３６）の角度位置に応じて、油圧機械式設備の第１の構成部分および油圧機械式設備の第２の構成部分の駆動法を決定するプロファイルを有していることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記電気機械式アクチュエータ（３０）が、ステップモータ、直流モータまたはトルクモータを含むグループから選択され、前記電気機械式アクチュエータ（３０）は、シングルトラックモータまたは冗長モータであることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置が備えられた、ターボプロップまたはオープンロータタイプ、より一般的には、可変ピッチブレードが備えられた、航空機エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボプロップエンジンのプロペラを制御するための装置に関する。本発明は特に、可変ピッチブレードを有するプロペラ、すなわち、ブレードが、そのブレードの軸周りに旋回可能であるプロペラを制御するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボプロップエンジンは、特に特定の航空機上で使用される推進手段であり、ガスタービンおよびプロペラを備えている。ほとんどのターボプロップエンジンのプロペラは、現在、可変ピッチブレードを備えたプロペラである。これらは、可変ピッチプロペラとも呼ばれる。可変ピッチブレードを有するプロペラは、ブレードのピッチ角を調整することを可能にする機構を備えている。すなわち、ブレードの基準翼弦と、ブレードの回転面との間の角度を調整することを可能にする。ブレードのピッチ角を制御することにより、プロペラの特性を調整することが可能になり、それにより、大きな飛行包囲線内におけるターボプロップエンジンのパフォーマンスを最適にするようになっている。たとえば、航空機の離陸段階および上昇段階に関しては、かなりのピッチを提供することが概して目的であり、それにより、高レベルのパワーにおけるプロペラの合理的な速度を維持するようになっている。巡航飛行段階に関しては、より低いレベルのパワーにおける合理的なプロペラの速度を維持するために、より低いピッチを提供することが概して目的である。着陸時には、目的は、概して、航空機を減速させ、航空機のブレーキ距離を低減するために、負のピッチを提供することである。したがって、飛行中に、プロペラのブレードのピッチを変更することを可能にする制御装置を提供することが必要である。
【０００３】
一般的な規則として、可変ピッチブレードを備えたプロペラは、航空機の飛行段階に応じて、２つの動作モードで制御される。低エンジンスピードに関しては、プロペラのピッチは直接制御される。本文を通して、このモードは、「ベータモード」と呼ばれる。より高いエンジンスピードに関しては、プロペラの速度は最適な動作ポイントに制御される。本文を通して、このモードは、「スピードモード」と呼ばれる。
【０００４】
したがって、ピッチをピッチの設定ポイントに従属させるベータモードのための制御システムと、プロペラの速度を速度の設定ポイントに従属させるスピードモードのための制御システムとの、両方を提供することが必要である。これらピッチの設定ポイントと速度の設定ポイントとは、決められているか、外部の機械ケーブルまたは電気信号によって提供される。
【０００５】
現在、プロペラを制御するための、電気式制御と、サーボバルブによる電気油圧式制御と、油圧機械式制御との、システムの３つの別個のグループが存在する。
【０００６】
実際には、電気制御と、サーボバルブによる制御とは、すべてのアプリケーションには使用することができない。この理由は、システムの総重量のため（このことは、特に、サーボバルブによる制御に関する場合である）、コスト負担するため（このことは、特に、電気制御もしくはサーボバルブによる制御に関する場合である）、または、電気制御とサーボバルブによる制御とが十分に発展していないためである（このことは、特に、電気制御に関する場合である）。
【０００７】
油圧機械式制御の原理は、ブレード軸周りにブレードを回転駆動する機構にしっかりと接続されたピストンに、油圧を適用することである。ピストンは、たとえば、プロペラハブ内のシリンダに収容されており、１つまたは２つの圧力チャンバを画定する。圧力がピストンの両側から加えられ得る場合、ダブルアクションのプロペラを参照する。圧力がピストンの一方側のみから加えられ得る場合、シングルアクションのプロペラを参照する。この場合、ピストンは、バネと、各ブレードの根元に配置されたバランスウェイトとによって戻る。
【０００８】
可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための装置は、既知の方式で、プロペラのブレードのピッチをピッチの設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第１の構成部分と、プロペラの回転速度を速度の設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第２の構成部分とを備えている。
【０００９】
ピッチを従属させるための油圧機械式設備の第１の構成部分は、概して、プロペラ（ブレードの角度のコピーを得ることを可能にする）と、ピッチの設定ポイントを提供するために、パイロットによって駆動される、機械式接続リンクとの両方によって駆動されるスライドを使用する。
【００１０】
速度を従属させる油圧機械式設備の第２の構成部分は、バランスウェイトの回転に基づくスピードコントローラを使用する。
【００１１】
したがって、スピードモードでは、プロペラの速度に比例する速度で、エンジン減速ギアによって回転する、回転するバランスウェイトシステムにより、プロペラのピストン、そしてひいてはプロペラのピッチを、直接、または油圧増幅器によって制御するスライドを駆動する。バランスウェイトの復帰バネの較正により、速度の設定ポイントが確立される。この速度の設定ポイントは、たとえば、機械ケーブルまたは、全か無かの電磁弁により、バネの較正を調整することで、変更することができる。ベータモードでは、ピッチの設定ポイントおよびピッチのコピーに機械的に接続された油圧スライドは、ピッチを意図された設定ポイントに従属させることを可能にする。ピッチの設定ポイントは、コクピットから制御される機械式接続リンクにより、スライドに機械的に伝達される。
【００１２】
この解決策には、２つの欠点がある。第１に、復帰バネの動作による速度の設定ポイントの制御は、二者択一（２つの選択可能な速度）であるか、エンジン制御コンピュータなどの電子装置による制御を許容しない機械式接続リンクによって実施されるかである。第２に、ピッチの設定ポイントは、コックピットのコントロールに接続された機械式接続リンクによって制御され、したがって、電子式制御コンピュータによって直接ピッチを制御することが許容されない。
【００１３】
したがって、本発明者は、可変ピッチブレードを有するプロペラの油圧機械式制御の原理を向上させることを求めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための既知の装置の欠点の少なくともいくつかを克服することである。
【００１５】
具体的には、本発明の少なくとも１つの実施形態において、本発明の目的は、ベータモードでプロペラを制御するための、コクピットに接続された機械式接続リンクをもはや必要としない、可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための装置を提供することでもある。
【００１６】
本発明の少なくとも１つの実施形態において、本発明の目的は、電子制御コンピュータとの電気インターフェースを許容する装置を提供することでもある。
【００１７】
本発明の少なくとも１つの実施形態において、本発明の目的は、従来技術の制御装置よりも重量が軽く、コストが低い装置を提供することでもある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この目的のために、本発明は、プロペラのブレードのピッチをピッチの設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第１の構成部分と、プロペラの回転速度を速度の設定ポイントに従属させるための油圧機械式設備の第２の構成部分とを備えている、たとえばターボプロップエンジンまたはオープンロータエンジンなどの航空機エンジンの、可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための装置に関する。
【００１９】
本発明による、プロペラを制御するための装置は、ピッチの設定ポイントを制御するために、ピッチを従属させるための前記油圧機械式設備の第１の構成部分と、速度の設定ポイントを制御するために、速度を従属させるための前記油圧機械式設備の第２の構成部分と、の両方に機械的に接続された、可動駆動部材を備えた、単一の電気機械式アクチュエータをさらに備えていることを特徴とする。
【００２０】
したがって、本発明による制御装置は、速度の設定ポイントとピッチの設定ポイントとの両方を制御することを可能にする、単一の電気機械式アクチュエータを備えている。この制御は、油圧機械式設備の第１の構成部分と油圧機械式設備の第２の構成部分との両方に機械的に接続された可動駆動部材によって実施される。本発明者が、スピードモードとベータモードとが同じ飛行段階で使用されないことを理解していることから、単一のアクチュエータを使用することが可能である。したがって、単一の電気機械式アクチュエータを使用することで、対応する飛行段階における速度の設定ポイントと、対応する飛行段階におけるピッチの設定ポイントとの両方を制御することが可能である。電気機械式アクチュエータは、電気コマンドを受信し、結果として、可動駆動部材を駆動するようにも設計されている。したがって、本発明による制御装置により、ピッチの設定ポイントと、速度の設定ポイントとを制御するために、単一の電気コマンドを使用することが可能になる。換言すると、本発明による装置は、ベータモードとスピードモードとが、電気機械式アクチュエータに提供される電気コマンドによって直接制御されることから、コクピット内に機械ケーブルを設けることが、もはや必要ないことを意味している。本発明を使用することで、プロペラの２つの動作モードを制御するために、単一のインターフェースのみを提供することも可能である。
【００２１】
有利には、本発明によれば、前記電気機械式アクチュエータの可動駆動部材が、この可動駆動部材が前記油圧機械式設備の第１の構成部分を駆動してピッチの設定ポイントを決定する、少なくとも１つの第１の位置領域内、および、可動駆動部材が前記油圧機械式設備の第２の構成部分を駆動して速度の設定ポイントを決定する、少なくとも１つの第２の位置領域内で移動するように設計されている。
【００２２】
本発明の第１の変形形態によれば、これら２つの位置領域は、互いに分かれており、それにより、第１の位置領域内では、可動駆動部材がピッチの設定ポイントを決定するとともに、速度の設定ポイントを一定に維持し、第２の位置領域内では、可動駆動部材が速度の設定ポイントを決定するとともに、ピッチの設定ポイントを一定に維持するようになっている。
【００２３】
換言すると、この変形形態によれば、可動駆動部材は、可動駆動部材が、前記第１の位置領域内にある場合、前記設備の第２の構成部分上で、一定の速度の設定ポイントを維持し、可動駆動部材が、前記第２の位置領域内にある場合、前記設備の第１の構成部分上の一定のピッチの設定ポイントを維持するように設計されている。
【００２４】
別の変形形態によれば、２つの位置領域は、相互リンクしており、それにより、どの位置でも、可動駆動部材が速度の設定ポイントとピッチの設定ポイントとの両方に作用するようになっている。
【００２５】
有利には、本発明によれば、可動駆動部材は、可動駆動部材が、油圧機械式設備の２つの構成部分のいずれにも、顕著な動作を発揮していない、ニュートラル領域と呼ばれる、少なくとも３分の１の位置領域内で移動するように設計されている。
【００２６】
この変形形態によれば、可動駆動部材は、この可動駆動部材が速度の設定ポイントおよびピッチの設定ポイントに対する顕著な影響を有していない、ニュートラル領域内で移動することができる。
【００２７】
有利には、本発明によれば、油圧機械式設備の第２の構成部分が、プロペラのピッチを油圧で制御するように設計され、プロペラの速度に比例する速度で機械的に駆動されるように設計されたバランスウェイトに接続された油圧スライドと、前記バランスウェイトの復帰バネと、を備えており、電気機械式アクチュエータの可動駆動部材が、バランスウェイトの前記復帰バネの応力に作用するように設計されている。バランスウェイトの復帰バネの応力に対するこの動作により、速度の設定ポイントを変更することが可能になる。
【００２８】
有利には、本発明によれば、油圧機械式設備の第１の構成部分が、プロペラのピッチを油圧で制御し、プロペラのピッチのコピーに接続された接続リンクによって機械的に駆動されるように設計された、少なくとも１つの油圧スライドを備え、前記電気機械式アクチュエータの前記可動駆動部材が、プロペラのピッチの設定ポイントを変更するために、前記油圧スライドに作用するように設計されている。
【００２９】
有利には、本発明によれば、前記油圧機械式設備の第１の構成部分および前記油圧機械式設備の第２の構成部分に機械的に接続された可動駆動部材が、少なくとも１つのカムを備え、このカムが、各カムの角度位置に応じて、油圧機械式設備の第１の構成部分および第２の構成部分の駆動法を決定するプロファイルを有している。
【００３０】
有利には、本発明によれば、前記電気機械式アクチュエータが、ステップモータ、直流モータまたは単一トラックもしくは冗長トルクモータを含むグループから選択される。
【００３１】
本発明は、本発明による制御装置が備えられた、ターボプロップまたはオープンロータタイプ、より一般的には、可変ピッチブレードが備えられた、航空機エンジンにも関する。
【００３２】
本発明は、前述の、または以下に説明する、いくつか、またはすべての特徴による組合せを特徴とする、制御装置と、このタイプの制御装置を備えた航空機エンジンとにも関する。
【００３３】
本発明の他の目的、特徴、および利点は、純粋に非限定的基礎として提供され、添付図面に関する、以下の詳細な説明を読むことから明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による制御装置の動作原理の概略図である。
【図２】線形電子機械式アクチュエータを使用した、本発明の一実施形態による制御装置の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による制御装置の可動駆動部材の位置の関数としての、設定ポイントの変化カーブの概略図である。
【図４ａ】異なる動作モードにおける、回転電子機械式アクチュエータを使用した、本発明の別の実施形態による制御装置の概略図である。
【図４ｂ】異なる動作モードにおける、回転電子機械式アクチュエータを使用した、本発明の別の実施形態による制御装置の概略図である。
【図４ｃ】異なる動作モードにおける、回転電子機械式アクチュエータを使用した、本発明の別の実施形態による制御装置の概略図である。
【図５】２つの別々のカムを備えた回転電子機械式アクチュエータを使用した、本発明の別の実施形態による制御装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図中、大きさと比率は、説明および明確化のため、厳密には考慮されていない。図面を参照する以下の説明を通して、同一の、同様の、または類似の要素は、同じ参照符号によって示されている。
【００３６】
本発明によれば、ターボプロップエンジンの、可変ピッチブレードを有するプロペラを制御するための装置は、プロペラのブレードのピッチを従属させるための、油圧機械式設備の第１の構成部分を備えている。この第１の構成部分は、本明細書においては以後、「設備の第１の構成部分」との表現によって参照されるとともに、図面において、参照符号１０が与えられる。制御装置は、プロペラの回転速度を従属させるための、油圧機械式設備の第２の構成部分をも備えている。この第２の構成部分は、本明細書においては以後、「設備の第２の構成部分」との表現によって参照されるとともに、図面において、参照符号２０が与えられる。
【００３７】
設備の第１の構成部分および設備の第２の構成部分は、本発明が基本的に、これら設備の構成部分自体ではなく、これら設備の構成部分の制御手段に重点があり、さらには、これら設備の構成部分は、当業者には既知であることから、詳細には説明しない。さらに、これら設備の第１の構成部分と設備の第２の構成部分とは、これら設備の第１の構成部分と設備の第２の構成部分とが、説明および明確化のために、２つの別々の設備の構成部分として示されている場合であっても、スライド、ピストン、バランスウェイトなどの、共有の手段を使用し得る。
【００３８】
設備の第１の構成部分１０は、プロペラのピッチに油圧機械式に作用するように設計されており、設備の第２の構成部分２０は、プロペラの速度に間接的に作用するように設計されている。
【００３９】
本発明による装置は、設備の第１の構成部分１０と設備の第２の構成部分２０との両方に機械的に接続された可動駆動部材３１を備えた電気機械式アクチュエータ３０をさらに備えている。
【００４０】
図１および図２に示す実施形態によれば、アクチュエータ３０は、線形アクチュエータである。
【００４１】
図１の実施形態によれば、可動駆動部材３１は、可動ロッドである。この可動ロッドは、たとえば、シリンダ１２内に収容され、バネ１３によって応力がかけられている、ピストン１１により、設備の第１の構成部分１０を駆動するか、たとえば、シリンダ２２内に収容され、バネ２３によって応力がかけられている、ピストン２１により、設備の第２の構成部分２０を駆動するために、移動し得る。特定の実施形態によれば、ピストン１１および２１、シリンダ１２および２２、ならびにバネ１３および２３は、設備の構成部分１０および設備の構成部分２０内に収容され得る。
【００４２】
別の実施形態によれば、図２に示すように、可動駆動部材３１は、アクチュエータが受信した電気コマンドによって直接駆動される第１のロッド３２と、接続ロッド１４、２４により、ピストン１１、２１にそれぞれ接続されている２つのロッド３３、３４とによって形成されている。接続ロッド１４、２４は、それぞれの旋回ピン１５、２５周りに旋回するように取り付けられている。したがって、可動ロッド３２の、前記ロッドの移動方向における移動により、ロッド３３の接続ロッド１４および旋回ピン１５、ならびに、ロッド３４の接続ロッド２４および旋回ピン２５により、ピッチの設定ポイントを調整するか、速度の設定ポイントを調整する結果となる。たとえば、ロッド３２が図２で左に移動する場合、接続ロッド１４は旋回ピン１５周りに旋回し、それにより、接続ロッド１４の上方端部がロッド３３の端部３３ａと機械的に接触し、したがって、ピストン１１が移動するようになっている。このピストン１１は、ロッド３３にしっかりと接続されており、このため、ピッチの設定ポイントを調整することができる。たとえば、ロッド３２が図２で右に移動する場合、接続ロッド２４は旋回ピン２５周りに旋回し、それにより、接続ロッド２４の下方端部がロッド３４の端部３４ａと機械的に接触し、したがって、ピストン２１が移動するようになっている。このピストン２１は、ロッド３４にしっかりと接続されており、このため、速度の設定ポイントを調整することができる。
【００４３】
図１および図２の構成により、ピッチの設定ポイントを決定するために、可動駆動部材３１が油圧機械式設備の第１の構成部分１０を駆動する、ピストンの第１の位置領域Ａと、可動駆動部材３１が油圧機械式設備の第２の構成部分２０を駆動する、ピストンの第２の位置領域Ｂと、を形成することが可能になる。
【００４４】
図１では、駆動部材３１は、位置領域Ａ内の位置にある。実際には、駆動部材３１がピストン１１と接触しており、また、ピストンに直接作用し、それにより、駆動部材３１が、プロペラのピッチに関するコマンドに作用するようになっていることに留意されたい。駆動部材３１がピストン２１に向かって駆動した場合、この部材は、速度の設定ポイントを決定するために、この部材が前記油圧機械式設備の第２の構成部分２０を駆動する、第２の位置領域Ｂ内の位置にある。
【００４５】
図１の構成により、駆動部材３１が２つのピストン１１または２１のいずれにも作用せず、それにより、このニュートラルゾーンにおいて、ピッチも速度も制御されていないようになっている、位置領域Ｃを形成することが可能になることにも留意されたい。
【００４６】
図３は、こうして画定された様々な領域Ａ、Ｂ、およびＣが、可動駆動部材３１のコースＤ、ならびに、関連する速度の設定ポイントＶおよびピッチの設定ポイントＰと関連付けて示されている、概略図である。速度の設定ポイントＶとピッチの設定ポイントＰとは、可動駆動部材のコースＤ上の、極値Ｖｍａｘと極値Ｖｍｉｎとの間と、極値Ｐｍａｘと極値Ｐｍｉｎとの間とに、それぞれある。
【００４７】
図４ａ、図４ｂ、および図４ｃに示す別の実施形態によれば、可動駆動部材は、カム３６を備えている。このカム３６は、カム３６の角度位置に応じて、油圧機械式設備の第１の構成部分および油圧機械式設備の第２の構成部分の駆動法を決定するプロファイルを有している。前記カム３６は、シャフト３７周りに旋回するように取り付けられている。さらに、カム３６は、３つのメインセクタに分かれたプロファイルを有している。この３つのメインセクタの内、１つのセクタ４１は、円弧の形状であり、一定セクタと呼ばれ、１つのセクタ４３は非円形であり、速度セクタと呼ばれ、また、１つのセクタ４２は非円形であり、ピッチセクタと呼ばれる。セクタ４２、４３は、制御セクタを形成する。さらに、設備の第１の構成部分および設備の第２の構成部分の２つのピストン１１、２１は、カム３６と接触するように配置されている。カムの角度位置に応じて、各ピストンは、カムのプロファイルのセクタの一方または他方によって移動することができる。
【００４８】
円弧の形状のセクタ４１を設備の第１の構成部分のピストンまたは設備の第２の構成部分のピストンと接触させるために、カムがシャフト３７周りに旋回する場合、設備のこの構成部分は、一定の位置に維持される。実際に、カムがセクタ４１をピストンと接触した状態に維持する間、シャフト３７が、ピストンに面するプロファイルの端部から離間する距離は、一定のままである。したがって、カムに面するピストンの圧縮は一定のままである。換言すると、ピストンが、円弧の形状のこのセクタと接触したままである間、ピストンの位置は変化しない。したがって、このことは実際、コマンドとして一定のセクタである。このセクタは、２つのピストンによって形成される角度（ここでは９０度）よりも大である角度領域を有する場合があり、それにより、ある角度領域を生成するようになっている。この角度領域では、アクチュエータの移動は、位置の設定ポイントまたはピッチの設定ポイントに影響しない。この角度領域は、上述のニュートラルゾーンである。
【００４９】
対照的に、制御セクタ４２、４３をピストンに面させ、ピストンと接触させるために、カムがシャフト３７周りに旋回する場合、カムのいずれの回転も、この面するピストンの並進運動となる。さらに、プロファイルがもはや円形ではないのであれば、シャフト３７が、ピストンに面するプロファイルの端部から離間する距離が変化する。
【００５０】
図４ａでは、カム３６は、各ピストンがセクタ４１と接触するように向けられている。このことは、プロペラの速度にもピッチにも作用しない、アクチュエータのニュートラルゾーンである。
【００５１】
図４ｂでは、カム３６は、速度セクタ４３が設備の第２の構成部分２０のピストン２１と接触するように向けられている。したがって、この位置領域全体にわたり、カム３６が速度の設定ポイントを決定する。セクタ４３が設備の構成部分２０のピストン２１に面している場合、一定セクタ４１は、設備の構成部分１０のピストン１１に面しており、それにより、このセクタ全体にわたり、ピッチの設定ポイントがカムの回転によって影響されないようになっている。
【００５２】
図４ｃでは、カム３６は、速度セクタ４２が設備の第１の構成部分１０のピストン１１と接触するように向けられている。したがって、この位置領域全体にわたり、カム３６がピッチの設定ポイントを決定する。セクタ４２が設備の構成部分１０のピストン１１に面している場合、一定セクタ４１は、設備の構成部分２０のピストン２１に面しており、それにより、このセクタ全体にわたり、速度の設定ポイントがカムの回転によって影響されないようになっている。
【００５３】
この実施形態の有利な変形形態によれば、電気機械式アクチュエータは、２つの別々のカムを駆動する。各カムは、ただ１つの設定ポイントに作用するように設計されている。
【００５４】
たとえば、図５に示すように、アクチュエータは、ピッチの設定ポイントに作用するように設計された第１のカム３６ａと、速度の設定ポイントに作用するように設計された第２のカム３６ｂとを備えている。図５では、カムは、説明および明確化のために、側方から示されている。各カムは、カムが制御できる設定ポイントの制御法を決定する特定のプロファイルを有している。
【００５５】
本発明は、説明された実施形態のみに限定されない。特に、図４ａ、図４ｂ、および図４ｃの実施形態によれば、セクタ４２およびセクタ４３は、同一のプロファイルを有している。とは言え、他の実施形態によれば、各速度セクタおよびピッチセクタは、特定の制御法を決定するために、異なるプロファイルを有する場合がある。したがって、制御装置が意図されたプロペラのタイプに関連した特定の要求に応じて、制御法を適合させることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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