(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース構造（２８）と、
前記ベース構造（２８）の下方に配置された４つのキャスタ（２６）と、
前記ベース構造（２８）の下方に配置された４つの下降可能及び上昇可能な支持脚（２７）と、
液圧支持脚作動装置とを備える可搬型装置の車台であって、
前記液圧支持脚作動装置は、
タンク（１）と、
手又は足によって手動で操作可能なポンプ（２）と、
４つの液圧式支持脚線形アクチュエータ（３）と、
前記タンク（１）、前記ポンプ（２）、および前記線形アクチュエータ（３）を接続する１つの液圧機械式パイプ及びバルブ装置（４）とを含み、
前記４つの支持脚（２７）のうち、２つは一次支持脚と定義され、残り２つは二次支持脚と定義され、
前記４つの線形アクチュエータ（３）のうち、２つは一次線形アクチュエータ（３ａ）と定義され、残り２つは二次線形アクチュエータ（３ｂ）と定義され、
前記一次線形アクチュエータ（３ａ）は、それぞれが前記一次支持脚のいずれかと対応しており、前記一次線形アクチュエータ（３ａ）に圧力が加わることで前記一次支持脚が下降するように構成され、
前記二次線形アクチュエータ（３ｂ）は、それぞれが前記二次支持脚のいずれかと対応しており、前記二次線形アクチュエータ（３ｂ）に圧力が加わることで前記二次支持脚が下降するように構成され、
前記一次線形アクチュエータ（３ａ）は、前記一次支持脚を前記キャスタが地面から持ち上げられるような位置まで延ばし、
前記二次線形アクチュエータ（３ｂ）は、前記二次支持脚を前記キャスタが地面から持ち上げられるような位置まで延ばし、
前記パイプおよびバルブ装置（４）は、前記一次線形アクチュエータ（３ａ）のそれぞれが、１つの共通する一次減圧弁（１１）を介して前記ポンプ（２）から圧力を加えられるように、また前記二次線形アクチュエータ（３ｂ）のそれぞれが、１つの共通する二次減圧弁（１３）を介して前記ポンプ（２）から圧力を加えられるように構成されており、
前記一次減圧弁（１１）は、前記二次減圧弁（１３）よりも高い出口出力に設定されることを特徴とする、車台。
【請求項２】
前記線形アクチュエータ（３）は、単動式に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車台。
【請求項３】
前記２つの一次線形アクチュエータ（３ａ）は、１つの共通する一次逆止弁（１５）を介して、前記ポンプ（２）からの液圧的な作用を受けるように一次減圧弁（１１）と接続されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車台。
【請求項４】
共通の一次ドレインライン（１７）は、前記一次逆止弁（１５）と、前記２つの一次線形アクチュエータ（３ａ）との間で分岐することを特徴とする、請求項３に記載の車台。
【請求項５】
前記一次ドレインライン（１７）には、手又は足で手動操作可能な一次ドレインバルブ（１８）が配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の車台。
【請求項６】
前記２つの二次線形アクチュエータ（３ｂ）は、それぞれが異なる二次逆止弁（２０）を介して、前記ポンプ（２）からの液圧的な作用を受けるように前記二次減圧弁（１３）と並列接続されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の車台。
【請求項７】
個々の二次ドレインライン（２２）は、前記各々の二次逆止弁（２０）と、各々関連する二次線形アクチュエータ（３ｂ）との間で、各々分岐することを特徴とする、請求項６に記載の車台。
【請求項８】
前記二次ドレインライン（２２）には、手又は足で手動操作可能な二次ドレインバルブ（２３）が配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の車台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース構造と、その上に配置される４つのキャスタとを含む、可搬型装置の車台に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な場所で組立て又は使用されることが意図される様々な装置が、そのような車台を有する。これは特に、例えば、手術台、病院のベッド、手術ロボット、並びに医療分野における検査及び治療機器、並びに産業分野における様々な機械及び機器などの、重い及び／又はかさばる装置に当てはまる。
【０００３】
各々の可搬型装置を設置場所に固定する、すなわち、特に、意図的でない転がりからそれを守る様々な可能性が公知である。しばしば、キャスタに作用し、それらをブロックするブレーキが、この目的のために使用される。しかしながら、旋回キャスタを有する車台の場合、ブロックされたキャスタであっても、キャスタのキャリアをベアリングの装置内で地面上のキャスタの接触点からオフセットされた垂直旋回軸線の周りを旋回させることによって、問題の装置の移動がある程度可能であることは不利である。これが問題の装置に許容されない場合、キャスタのキャリア内でキャスタをブロックすることに加えて、キャスタのキャリア自体をベアリングの装置内でブロックしなければならず、これはかなりの追加の労力を意味する。設置又は使用の各々の場所で、装置の位置を絶対的に確実に不動に固定することが、望まれるか又は必要とされる場合、ブレーキ付きのキャスタの代わりに、部分的にベース構造上に配置され、完全に下げられた位置でキャスタを解放するか、又はキャスタを地面から持上げ、ベース構造をわずかに上昇させる、下降可能及び上昇可能な支持脚が使用される。支持脚を下降及び上昇させるために、支持脚作動装置が使用される。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、冒頭に述べた種類の車台を提供するということ自体を課題にする。この車台は、比較的単純で信頼性の高い手段を使用して、関連する装置の位置を各々の設置場所で確実に固定することを可能にする。この位置の固定は、設置場所での不均一な地面の場合にも、装置が傾くのを防止し、設置場所又は操作場所を変更するために、迅速かつ容易に持上げることができる。
【０００５】
この課題は、本発明に従って、請求項に記載の車台によって解決される。従って、本発明は、以下の特徴によって特徴付けられ、これらの特徴は、互いに、そして最初に示した特徴と相乗的に相互作用する。車台は、ベース構造上に配置される４つの下降及び上昇可能な支持脚と、液圧支持脚作動装置とを備える。液圧支持脚作動装置は、タンクと、手又は足で手動操作可能なポンプと、４つの支持脚線形アクチュエータと、タンク、ポンプ、及び線形アクチュエータを接続するパイプ及びバルブ装置とを備える。パイプ及びバルブ装置は、ポンプによってタンクから運ばれる液圧流体によって、２つの他の二次線形アクチュエータに圧力を加える前に、最初に２つの一次線形アクチュエータに圧力を加えることによって、ベース構造を上昇させながら、機械的停止に達するまで、２つの一次線形アクチュエータに割当てられた２つの支持脚を完全に延ばすことができるように、純粋に液圧機械的に構成される。
【０００６】
従って、第１の重要な特徴は、支持脚作動装置が液圧原理で作動することである。このように、最も重い装置でさえも、本発明を使用して安定した位置で設置することが可能である。液圧支持脚作動装置のポンプは、手又は足によって手動操作可能で、パイプ及びバルブ装置は、タンクを接続し、ポンプ及び線形アクチュエータは、純粋に液圧機械式であり、すなわち特に、電気的又は空気圧的に作動されるバルブを有さないので、各々の設置場所に対する構造的要件（例えば、電源又は圧縮空気接続）はない。特に本発明は、問題の車台を装備した装置のための信頼性のある技術的基礎構造がない場所で有利に使用することができる。
【０００７】
各々の設置位置における不均一な表面上での装置の傾斜は、４つの支持脚に割当てられた液圧線形アクチュエータの特定の階層的負荷によって防止され、これは本発明によって実現される。本発明により使用されるパイプ及びバルブ装置が有する効果は、ポンプの連続動作により、ポンプにより供給される液圧流体を、それらに割当てられた線形アクチュエータ、いわゆる一次線形アクチュエータに適用することにより、機械的停止に到達するまで、２つの支持脚が下げられ、その後、適切な圧力上昇の下で、他の２つの線形アクチュエータ、いわゆる二次線形アクチュエータに圧力が蓄積され得る、ということである。各々の一次線形アクチュエータ又は関連する支持脚に設けられた機械的停止は、車台のベース構造を持上げながら、各々の一次支持脚に多かれ少なかれ隣接する２つの関連するキャスタが地面から持上げられるように構成される。二次線形アクチュエータによって動かすことができる２つの支持脚は、二次線形アクチュエータの圧力上昇なしに、停止によって規定された一次支持脚の端部位置に到達するまで、可能な限りのみ調節される。そうでなければ、関係する二次支持脚は「空気中に吊るされる」からである。２つの一次支持脚の端部位置に到達したときにのみ、変化する負荷状況下であっても、傾斜に対して装置を安定させるように、二次線形アクチュエータ内に圧力を形成することが可能である。以下に詳細に説明するように、この圧力上昇は、好ましくは、装置の重量に合わせて調整される減圧弁によって制限され、その結果、ベース構造のさらなる持上げは起こらない。
【０００８】
明確にするために、また、単に予防措置として、上記の意味で、「圧力上昇なし」での線形アクチュエータの調整は、支持脚の空の移動、すなわち、自由な無負荷支持脚の移動（摩擦に対抗する、及び、設けられている場合には戻りばねに対抗する）に必要な最小の液圧が、線形アクチュエータ内に広がる調整として理解されるべきであることに注意すべきである。従って、「圧力上昇なし」とは特に、問題の線形アクチュエータが減圧されるか、又は貯蔵タンク内と同じ圧力を有することを意味しない。
【０００９】
本発明の第１の好ましい構成によれば、線形アクチュエータは、単動で構成される。これにより、特に簡単な全体的な液圧システムが得られる。これはまた、車台を備える装置の位置的に固定された構成で持上げられた基礎構造の、車台がキャスタのみによって運ばれるまでの降下が、通常、装置自体の重量の下で実行され得るという事実を考慮に入れる。支持脚をさらに持上げて、支持脚が完全に持上げられた位置に戻るようにするために、戻りばねを設けてもよい。特にこれらは、別の好ましい構成では、線形アクチュエータに一体化することが可能である。しかし、このような戻りばねを線形アクチュエータの外側に配置することも考えることが可能である。
【００１０】
本発明の別の好ましい構成は、２つの一次線形アクチュエータが、それらが単一の共通の一次逆止弁を介して、ポンプから作用を受けるように液圧的に接続されることを特徴とする。この（共通の）逆止弁は、２つの最大限、すなわち、停止、延ばされた第１の支持脚までの、設置場所における装置の永久的に信頼性のある位置を保証する。好ましくは、容器タンクに通じる共通の一次ドレインラインが、一次逆止弁と２つの一次線形アクチュエータとの間で分岐し、その中に、手又は足によって手動操作可能な一次ドレインバルブが配置される。一次ドレインバルブを作動させることによって、一次支持脚によって提供される装置の位置の固定は、典型的には、車台のベース構造を第１の支持脚に隣接するキャスタまで下げることによって、持上げられる。
【００１１】
一次線形アクチュエータとは対照的に、２つの二次線形アクチュエータは、本発明の別の好ましい構成に従って、２つの別個の逆止弁を介してポンプによって作用されるように、液圧的に並列に接続される。このようにして、装置が設置位置にしっかりと配置された状態で、２つの二次支持脚は、装置の傾きを防止する各々の位置に独立して永久的に保持される。好ましくは、貯蔵タンクに通じる個々の二次ドレインラインが、各々の二次逆止弁と、各々に割当てられた二次線形アクチュエータとの間で分岐し、その各々に、手又は足によって手動操作可能な二次ドレインバルブが配置される。これら２つの二次ドレインバルブを操作することによって、二次支持脚によって提供される装置の位置の固定は、典型的には、上述の戻りばねによって支持脚を持上げることによって持上げられる。
【００１２】
上述した本発明の実施形態のさらに好ましい構成では、一次減圧弁は、ポンプと一次逆止弁との間に挿入され、共通の二次減圧弁は、ポンプと２つの二次逆止弁との間に挿入される。一次減圧弁は、二次減圧弁よりも高い出口圧力に設定される。従って、上述したポンプからの一次及び二次線形アクチュエータの階層的負荷は、装置の労力をほとんど必要とせず、特に信頼性の高い方法で達成可能である。ポンプを作動させることによって、各々の線形アクチュエータにおける圧力上昇なく（上記参照）、４つの支持脚が下げられた後、二次減圧弁は閉じ、２つの一次線形アクチュエータのみが作動される。既存の地面状態のために、一次支持脚を、問題の下降運動の端部に向かって各々の停止まで下降させると、２つの二次支持脚のうちの１つが解放され、二次減圧弁は開き、それに応じて、「空気中に吊るされている」、問題の二次支持脚は永久的に調整される。従って、第２の一次支持脚もまた、割当てられた停止によって規定されるその終端位置に到達するまで、一次及び二次支持脚の同時下降が行われる。このようにして、装置の最終位置に到達する。この位置を固定するために、ポンプをさらに作動させることによって、二次線形アクチュエータ内に保持圧力を発生させることが可能で、そのレベルは、二次減圧弁によって決定される。既に上述したように、二次減圧弁の各々の出口圧力は、好ましくは、それ以上上昇しないように装置の重量に合わせて調整される。そして、ポンプがさらに作動されると、液圧流体は、好ましくは、ポンプを橋渡しする圧力逃がし弁を介して循環される。
【００１３】
他の構成要素がうまく整合されている場合、一次減圧弁は、上述の本発明の構成では省略可能である。これにより、装置に関して、液圧システムをさらに簡略化することが可能となる。しかしながら、この場合、ポンプの下流側のシステム圧力を制限する圧力逃し弁は、典型的には、最下限圧力に設定されなければならないので、操作の快適さが失われるかもしれない。これは、装置の安定した最終設置位置に到達するときに、最上限システム圧力に設定された一次減圧弁及び圧力逃がし弁を使用するときに生じる著しい圧力ジャンプを排除する。その結果、オペレータは、位置プロセスの固定が完了したことにあまり容易に気付かないかもしれない。
【００１４】
本発明の典型的な用途では、２つの一次支持脚は、ベース構造の一方の側に配置され、２つの二次支持脚は、他方の反対側に配置される。これは特に、ドレインバルブの順次処理によって、位置の固定を持上げる場合に利点を有する。しかし、これは必須ではない。むしろ、本発明の文脈では、２つの一次、及び２つの二次支持脚を、個々の場合において互いに対角線上に対向して配置することも考えられる。この点に関する誤解を防止するために、本発明は、４つのキャスタ及び／又は４つの支持脚が、長方形の角に配置されず、他の場所に分散されている車台上での使用にも適している。４つのキャスタ及び４つの支持脚が設けられているという記述は、４つのキャスタ及び４つの支持脚のみが設けられているという意味として誤解されるべきではない。例えば、２を超える一次、及び２を超える二次支持脚を使用することが可能である。最後に、上記の説明は、支持脚及びそれを作動させる線形アクチュエータが、各々２つの構造的に別個のユニットでなければならないという効果と誤解されてはならない。むしろ、支持脚及びそれを作動させる線形アクチュエータは、例示的な実施形態によって以下に説明されるように、組立部品を形成するために組合わせることも可能である。従って、本発明は、各々の支持脚が、特に、割当てられた線形アクチュエータを介して、ベース構造上に間接的に配置されるそれらの設計も包含する。
【００１５】
以下、本発明を、図面に示された好ましい実施例を用いてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の範囲内で使用可能な液圧支持脚作動装置の液圧回路図である。
【図２】本発明の範囲内で使用可能な共通のアセンブリとしてのキャスタ、支持脚、及び線形アクチュエータの組合わされた装置の垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
その回路図に基づいて、図１に示す液圧支持脚作動装置を使用可能な車台は、ベース構造（例えば、フレームとして構成される）と、その上に配置される４つのキャスタと、ベース構造上に配置される４つの下降可能及び上昇可能な支持脚とを有する。このような車台は一般的であり、一般的に公知である。本発明にとって重要ではない車台の詳細を説明する必要はない。
【００１８】
図１に示す液圧支持脚作動装置は、タンク１と、手又は足で手動操作可能なポンプ２と、４つの支持脚線形アクチュエータ３と、タンク１、ポンプ２、及び線形アクチュエータ３を接続するパイプ及びバルブ装置４とを備える。４つの線形アクチュエータ３は、単動液圧シリンダ５として構成されている。一体化された戻りばね７は、ピストン及びピストンロッドからなる各々のユニット６をリセットする働きをする。
【００１９】
圧力ライン８は、フィルタ（濾過器）９の後で２つのブランチに分岐する。第１ブランチ１０は一次減圧弁１１に通じる。第２ブランチ１２は二次減圧弁１３に通じる。一次減圧弁１１は、二次減圧弁１３よりも高い出口圧力に設定されている。予め設定された出口圧力を、タンク１内の圧力との圧力差として正確に維持するために、両方の減圧弁１１及び１３は、追加の液圧ライン１４を介してタンクと連通している。
【００２０】
出力側では、一次減圧弁１１は、一次逆止弁１５、下流ブランチ１６、及び２つのフィルタ２５（濾過器）を介して、２つの一次線形アクチュエータ３ａに接続される。一次逆止弁１５と２つの一次線形アクチュエータ３ａとの間で、共通の一次ドレインライン１７は分岐し、一次ドレインバルブ１８は、手又は足によって手動で操作可能である。
【００２１】
二次減圧弁１３は、ブランチ１９、ブランチ１９の下流の２つの二次逆止弁２０、及び２つのフィルタ２１を介して、出口側で、２つの二次線形アクチュエータ３ｂに接続される。そこに配置され、手又は足で手動操作される二次ドレインバルブ２３を有する個々の二次ドレインライン２２が、二次逆止弁２０と、関連する二次線形アクチュエータ３ｂとの間で分岐する。一次ドレインライン１７及び２つの二次ドレインライン２２は、一緒になって貯蔵タンク１に戻る。
【００２２】
最後に、ポンプ２を橋渡しする圧力逃がし弁２４が示されている。これは、一次線形アクチュエータ３ａに関連する２つの一次支持脚が、各々の停止まで完全に下げられ、二次線形アクチュエータ３ｂに関連する２つの二次支持脚が二次減圧弁１３に指定された出口圧力に従って、地面上にしっかりと支持された後、ポンプ２が作動し続けるときに、液圧流体を循環させるために使用される。
【００２３】
図２は、キャスタ２６、支持脚２７、及び線形アクチュエータ３を組合わせて、本発明に従った車台内に、共通の組立部品を形成することが可能な方法を示す。そこでは、軸受スリーブ３０が、ベース構造２８を形成する車台のフレーム２９に取付けられる。線形アクチュエータ３のシリンダ３２は、軸受スリーブ３０に挿入される上方に突出した円筒形ベース３１を有する。軸受スリーブ３０内でのシリンダ３２の位置の固定は、ベース３１内に挿入されたコア３５に開かれた穴３４の１つに取付けられたねじ３３によって達成され、シリンダ３２を上部で固く閉じ、上部のその液圧作動空間３６を制限する。
【００２４】
液圧接続部３７によって作用される液圧作動空間３６は、ピストン３８によって下方に制限される。ピストン３８には、ピストンロッド３９が接続されており、その下端に支持脚２７が配置されている。（一次支持脚を介して）車台のわずかな傾斜の結果として、ベース構造２８の一方向の上昇を補償するために、支持脚２７は、ピストンロッド３９の端部に取付けられたボールヘッド４０上に取り付けられる。その傾斜から生じる横方向の力を考慮して、シリンダ３２内のピストンロッド３９は、別個のスライドブッシング４１内に案内される。これはまた、ピストンロッド３９とシリンダ３２との間の環状空間４４を密封する２つのシール４２及び４３に対する負荷を軽減し、この環状空間４４は、液圧流体が漏れたり、汚れが侵入しないように、下方で戻りばね７を収容する。
【００２５】
戻りばね７の下端の領域では、環状空間４４内に止め輪４５が挿入される。ピストンロッド３９に固定された止め輪４６は、ピストンロッド３９の動きを制限する停止の意味で、これと一緒に作用する。
【００２６】
キャスタのキャリア４７は、線形アクチュエータ３のシリンダ３２上に取り付けられ、垂直軸線Ａの周りを回転可能である。次に、キャスタのキャリア４７では、２つのキャスタ２６が回転可能に取付けられ、これは、ダブルキャスタとして、線形アクチュエータ３がそれらの間に空間を見つけるように互いにオフセットで配置されている。
【符号の説明】
【００２７】
１  タンク、２  ポンプ、３  支持脚線形アクチュエータ、４  液圧機械式パイプ及びバルブ装置。
【図１】
0006782860.tif 000002
【図２】
0006782860.tif 000003