(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水圧で作動する水圧アクチュエータと、
圧力源で加圧された作動水を前記水圧アクチュエータに供給する供給流路と、
前記水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、
前記排出流路から分岐し、前記水圧アクチュエータに向けて作動水を噴射する第１噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、
前記噴射流路に設けられ、前記排出流路から前記噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第１切換弁と、
前記噴射流路における前記第１切換弁よりも上流側に設けられる第２切換弁と、
前記噴射流路における前記第１切換弁と前記第２切換弁との間に接続されるアキュムレータと、
を備えることを特徴とする水圧システム。
【請求項２】
請求項１に記載の水圧システムであって、
前記供給流路に接続されて、前記第１噴射ノズルから噴射される圧力より高い圧力で作動水を噴射する第２噴射ノズルをさらに備えることを特徴とする水圧システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の水圧システムであって、
前記供給流路と前記排出流路とに接続され、前記供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁をさらに備えることを特徴とする水圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の搬送や加工を行う食品加工装置には、洗浄性や衛生性への要求から、水圧で作動する水圧アクチュエータを用いるものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の食品加工装置には、水圧アクチュエータを作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータの洗浄を行う水圧システムが適用されている。当該水圧システムでは、水圧アクチュエータに作動水を噴射する噴射ノズルが、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路に接続される。これによれば、洗浄装置を別途設けることなく、水圧アクチュエータを洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２００７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような水圧システムにおいては、水圧アクチュエータ等の機器の洗浄をより効率よく行えるようにしたいという要求がある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、機器の洗浄を効率よく行うことができる水圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、水圧システムであって、水圧で作動する水圧アクチュエータと、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路と、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、排出流路から分岐し、水圧アクチュエータに向けて作動水を噴射する第１噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、噴射流路に設けられ、排出流路から噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第１切換弁と、噴射流路における第１切換弁よりも上流側に設けられる第２切換弁と、噴射流路における第１切換弁と第２切換弁との間に接続されるアキュムレータと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、作動水を噴射する第１噴射ノズルが、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路に接続される。これによれば、排出流路の圧力（背圧）により作動水を第１噴射ノズルから噴射できる。
【００１０】
また、第１の発明では、排出流路の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で第２切換弁を切り換えて排出流路とアキュムレータとの連通を遮断すると、アキュムレータに圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で第１切換弁を切り換えてアキュムレータと第１噴射ノズルとを連通させると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が第１噴射ノズルから噴射される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、作動水を第１噴射ノズルから噴射できる。
【００１１】
第２の発明は、供給流路に接続されて、第１噴射ノズルから噴射される圧力より高い圧力で作動水を噴射する第２噴射ノズルをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。
【００１３】
第３の発明は、供給流路と排出流路とに接続され、供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁を備えることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、供給流路の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁が開弁して圧力が排出流路に排出される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、リリーフ弁を通じて排出流路に排出された圧力により作動水を噴射ノズルから噴射できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、機器の洗浄を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る水圧システムの変形例を示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１を参照しながら本発明の第１実施形態に係る水圧システム１００について説明する。
【００１８】
水圧システム１００は、食品加工装置等に適用され、水圧アクチュエータ１を作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータ１の洗浄を行うシステムである。
【００１９】
水圧システム１００は、図１に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータ１と、圧力源としてのポンプ２で加圧された作動水を水圧アクチュエータ１に供給する供給流路３と、水圧アクチュエータ１からタンク４に作動水を排出する排出流路５と、供給流路３から分岐し、噴射ノズル６に作動水を供給する噴射流路１６と、排出流路５から分岐し、噴射ノズル７に作動水を供給する噴射流路１７と、を備える。
【００２０】
供給流路３には開閉弁８が介装される。ポンプ２を作動させた状態で開閉弁８を連通位置にすると、加圧された作動水が水圧アクチュエータ１に供給されて水圧アクチュエータ１が作動する。水圧アクチュエータ１は、例えば、ワーク（食品）を切断するカッターが取り付けられた水圧モータである。
【００２１】
噴射流路１６には、供給流路３側から順に、開閉弁９、開閉弁１０が介装される。開閉弁９と開閉弁１０との間には、アキュムレータ１１が接続される。
【００２２】
噴射流路１７には、排出流路５側から順に、第２切換弁としての開閉弁１２、第１切換弁としての開閉弁１３が介装される。開閉弁１２と開閉弁１３との間には、アキュムレータ１４が接続される。
【００２３】
供給流路３における開閉弁８よりもポンプ２側と排出流路５との間には、供給流路３の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁１５が設けられる。
【００２４】
本実施形態では、開閉弁８、９、１０、１２、１３はソレノイド弁である。ポンプ２及び開閉弁８、９、１０、１２、１３は、コントローラ（図示せず）によって作動が制御される。
【００２５】
続いて、水圧システム１００の作動について説明する。
【００２６】
まず、供給流路３に噴射流路１６を介して接続された噴射ノズル６について説明する。
【００２７】
ポンプ２が作動している状態で開閉弁９、１０を連通位置にすると、ポンプ２で加圧された作動水が、噴射ノズル６から噴射される。
【００２８】
噴射ノズル６は水圧アクチュエータ１に向けて設けられており、噴射ノズル６から噴射された作動水によって、水圧アクチュエータ１が洗浄される。
【００２９】
また、上述したように、噴射流路１６における開閉弁９と開閉弁１０との間には、アキュムレータ１１が接続される。このため、ポンプ２が作動している状態で開閉弁９を連通位置にするとともに開閉弁１０を遮断位置にすると、供給流路３の圧力がアキュムレータ１１に蓄圧される。
【００３０】
供給流路３の圧力がアキュムレータ１１に蓄圧された状態で開閉弁９を遮断位置にすると、アキュムレータ１１に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁１０を連通位置にすると、アキュムレータ１１に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル６から噴射される。これによれば、ポンプ２が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル６から噴射できる。
【００３１】
また、アキュムレータ１１を備えることで、ポンプ２が作動している状態で開閉弁９、１０を連通位置にして噴射ノズル６から作動水を噴射した場合の供給流路３の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル６から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ１を安定して作動させることができる。
【００３２】
次に、排出流路５に噴射流路１７を介して接続された噴射ノズル７について説明する。
【００３３】
ポンプ２が作動しておりかつ開閉弁８を連通位置にした状態、つまり、水圧アクチュエータ１が作動している状態で開閉弁１２、１３を連通位置にすると、排出流路５の圧力（背圧）により作動水が噴射流路１７を通って噴射ノズル７から噴射される。
【００３４】
噴射ノズル７は水圧アクチュエータ１に向けて設けられており、噴射ノズル７から噴射された作動水によって水圧アクチュエータ１が洗浄される。
【００３５】
水圧システム１００では、排出流路５にかかる圧力は、例えば０．３ＭＰａであり、供給流路３にかかる圧力は、例えば７ＭＰａである。よって、噴射ノズル７からは、噴射ノズル６から作動水を噴射する圧力よりも低い圧力で作動水を噴射することができる。
【００３６】
このように、水圧システム１００によれば、ポンプ２の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して作動水を噴射ノズル７から噴射できる。このため、水圧アクチュエータ１の洗浄を効率よく行うことができる。
【００３７】
なお、排出流路５の圧力は、排出流路５における噴射流路１７が接続される位置よりも下流側に設けられたオリフィス（図示せず）等により発生する。
【００３８】
また、上述したように、噴射流路１７における開閉弁１２と開閉弁１３との間には、アキュムレータ１４が接続される。このため、水圧アクチュエータ１から作動水が排出されている状態で開閉弁１２を連通位置にするとともに開閉弁１３を遮断位置にすると、排出流路５の圧力がアキュムレータ１４に蓄圧される。
【００３９】
排出流路５の圧力がアキュムレータ１４に蓄圧された状態で開閉弁１２を遮断位置にすると、アキュムレータ１４に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁１３を連通位置にすると、アキュムレータ１４に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル７から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル７から噴射できる。
【００４０】
また、アキュムレータ１４を備えることで、水圧アクチュエータ１が作動している状態で開閉弁１２、１３を連通位置にして噴射ノズル７から作動水を噴射した場合の排出流路５の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル７から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ１を安定して作動させることができる。
【００４１】
また、上述したように、供給流路３と排出流路５との間には、供給流路３の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁１５が設けられる。開閉弁８を遮断位置にした場合は、ポンプ２が作動するのに伴って供給流路３の圧力が上昇していく。そして、供給流路３の圧力が所定圧に達したところで、リリーフ弁１５が開弁して圧力が排出流路５に排出される。
【００４２】
これによれば、開閉弁８を遮断位置にして水圧アクチュエータ１を非作動とした場合でも、リリーフ弁１５を通じて排出流路５に排出された圧力により作動水を噴射ノズル７から噴射できる。
【００４３】
以上述べたように、本実施形態によれば、作動水を噴射する噴射ノズル７が、水圧アクチュエータ１から作動水を排出する排出流路５に接続される。これによれば、ポンプ２の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して排出流路５の圧力（背圧）により作動水を噴射ノズル７から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ１の洗浄を効率よく行うことができる。
【００４４】
また、排出流路５の圧力がアキュムレータ１４に蓄圧された状態で開閉弁１２を遮断位置にすると、アキュムレータ１４に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁１３を連通位置にすると、アキュムレータ１４に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル７から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル７から噴射できる。
【００４５】
また、供給流路３の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁１５が開弁して圧力が排出流路５に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、リリーフ弁１５を通じて排出流路５に排出された圧力により作動水を噴射ノズル７から噴射できる。
【００４６】
なお、上述した水圧システム１００では、供給流路３の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路と排出流路５の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路とを個別に構成している。しかしながら、例えば、図２に示す水圧システム１０１のように、２つの回路を接続してもよい。
【００４７】
以下、水圧システム１００との相違点を中心に説明し、水圧システム１００と同様の構成については説明を省略する。
【００４８】
水圧システム１０１では、図２に示すように、噴射流路１６と噴射流路１７とが開閉弁１０と開閉弁１１との間で接続され、開閉弁１０と開閉弁１１との間に噴射ノズル１８が開閉弁１９を介して接続される。
【００４９】
この構成では、ポンプ２が作動している状態で開閉弁９、１０、１３を連通位置にするとともに開閉弁１２、１９を遮断位置にすると、供給流路３の圧力がアキュムレータ１１、１４に蓄圧される。
【００５０】
供給流路３の圧力がアキュムレータ１１、１４に蓄圧された状態で開閉弁９を遮断位置にすると、アキュムレータ１１、１４に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁１９を連通位置にすると、アキュムレータ１１、１４に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル１８から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、高圧の作動水を噴射ノズル１８から噴射できる。
【００５１】
また、水圧アクチュエータ１から作動水が排出されている状態で開閉弁１０、１２、１３を連通位置にするとともに開閉弁９、１９を遮断位置にすると、排出流路５の圧力がアキュムレータ１１、１４に蓄圧される。この状態で開閉弁１９を連通位置にすると、アキュムレータ１１、１４に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル１８から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、低圧の作動水を噴射ノズル１８から噴射できる。
【００５２】
また、水圧システム１０１では、２つのアキュムレータ１１、１４を利用するので、水圧システム１００と比較して倍の噴射量を確保することができる。
【００５３】
なお、図２に示すように、圧力が水圧アクチュエータ１に逆流することを防止するためのチェック弁３２を排出流路５に設けてもよい。
【００５４】
続いて、図３を参照しながら本発明の第２実施形態に係る水圧システム２００について説明する。
【００５５】
水圧システム２００は、図３に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置２０と、作動水を加圧してシリンダ装置２０に供給するポンプ２１と、シリンダ装置２０のロッド側室２０ａに接続される給排流路２２と、シリンダ装置２０のピストン側室２０ｂに接続される給排流路２３と、給排流路２２に切換弁２４を介して接続され、噴射ノズル２５に作動水を供給する噴射流路３０と、給排流路２３に切換弁２６を介して接続され、噴射ノズル２７に作動水を供給する噴射流路３１と、給排流路２２、２３とポンプ２１及びタンク２８との接続状態を切り換える切換弁２９と、を備える。
【００５６】
切換弁２４は、給排流路２２における切換弁２４よりもシリンダ装置２０側と切換弁２９側とを連通させる第１位置２４ａと、給排流路２２における切換弁２４よりもシリンダ装置２０側と噴射流路３０とを連通させる第２位置２４ｂと、を有する。
【００５７】
切換弁２６は、給排流路２３における切換弁２６よりもシリンダ装置２０側と切換弁２９側とを連通させる第１位置２６ａと、給排流路２３における切換弁２６よりもシリンダ装置２０側と噴射流路３１とを連通させる第２位置２６ｂと、を有する。
【００５８】
切換弁２９は、給排流路２２とポンプ２１とを連通させるとともに給排流路２３とタンク２８とを連通させる第１連通位置２９ａと、給排流路２３とポンプ２１とを連通させるとともに給排流路２２とタンク２８とを連通させる第２連通位置２９ｂと、給排流路２２、２３とポンプ２１及びタンク２８とを遮断する遮断位置２９ｃと、を有する。
【００５９】
本実施形態では、切換弁２４、２６、２９はソレノイド弁である。ポンプ２１及び切換弁２４、２６、２９は、コントローラ（図示せず）によって作動が制御される。
【００６０】
続いて、水圧システム２００の作動について説明する。
【００６１】
まず、切換弁２９を、ポンプ２１と給排流路２２とが連通する第１連通位置２９ａにした場合について説明する。
【００６２】
この場合は、切換弁２４を第１位置２４ａにすると、ポンプ２１で加圧された作動水がシリンダ装置２０のロッド側室２０ａに供給される。これにより、シリンダ装置２０が収縮作動するとともに、ピストン側室２０ｂから作動水が排出される。
【００６３】
このとき、切換弁２６を第１位置２６ａにすると、ピストン側室２０ｂから排出された作動水が給排流路２３を通じてタンク２８に排出される。また、切換弁２６を第２位置２６ｂに切り換えて給排流路２３における切換弁２６よりもシリンダ装置２０側と噴射流路３１とを連通させると、給排流路２３の圧力（背圧）により作動水が噴射ノズル２７から噴射される。
【００６４】
つまり、切換弁２９を第１連通位置２９ａにした場合は、給排流路２２は、ポンプ２１で加圧された作動水をシリンダ装置２０に供給する供給流路として機能し、給排流路２３は、シリンダ装置２０から作動水を排出する排出流路として機能する。
【００６５】
これによれば、ポンプ２１の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路２３の圧力（背圧）により作動水を噴射ノズル２７から噴射できる。
【００６６】
次に、切換弁２９を、ポンプ２１と給排流路２３とが連通する第２連通位置２９ｂにした場合について説明する。
【００６７】
この場合は、切換弁２６を第１位置２６ａにすると、ポンプ２１で加圧された作動水がシリンダ装置２０のピストン側室２０ｂに供給される。これにより、シリンダ装置２０が伸長作動するとともに、ロッド側室２０ａから作動水が排出される。
【００６８】
このとき、切換弁２４を第１位置２４ａにすると、ロッド側室２０ａから排出された作動水が給排流路２２を通じてタンク２８に排出される。また、切換弁２４を第２位置２４ｂに切り換えて給排流路２２における切換弁２４よりもシリンダ装置２０側と噴射流路３０とを連通させると、給排流路２２の圧力（背圧）により作動水が噴射ノズル２５から噴射される。
【００６９】
つまり、切換弁２９を第２連通位置２９ｂにした場合は、給排流路２３は、ポンプ２１で加圧された作動水をシリンダ装置２０に供給する供給流路として機能し、給排流路２２は、シリンダ装置２０から作動水を排出する排出流路として機能する。
【００７０】
これによれば、ポンプ２１の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路２２の圧力（背圧）により作動水を噴射ノズル２５から噴射できる。
【００７１】
水圧システム２００は、切換弁２９の第１連通位置２９ａと第２連通位置２９ｂとを切り換えながら作動させることで、水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置２０を作動させつつ、排出流路の圧力（背圧）により噴射ノズル２５、２７から作動水を噴射できるようになっている。
【００７２】
なお、水圧システム２００は、給排流路２２における切換弁２４よりもシリンダ装置２０側及び噴射流路３０に切換弁（図示せず）を介して接続されるアキュムレータ（図示せず）と、給排流路２３における切換弁２６よりもシリンダ装置２０側及び噴射流路３１に切換弁（図示せず）を介して接続されるアキュムレータ（図示せず）と、をさらに備えるように構成してもよい。
【００７３】
給排流路２２側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路２２及び噴射流路３０との連通を遮断する第１位置と、アキュムレータと給排流路２２とを連通させる第２位置と、アキュムレータと噴射流路３０とを連通させる第３位置と、を有する。同様に、給排流路２３側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路２３及び噴射流路３１との連通を遮断する第１位置と、アキュムレータと給排流路２３とを連通させる第２位置と、アキュムレータと噴射流路３１とを連通させる第３位置と、を有する。
【００７４】
以下、アキュムレータ及び切換弁の作動について、供給流路２２側を例として説明する。なお、供給流路２３側に設けられたアキュムレータ及び切換弁も同様に作動するので、説明を省略する。
【００７５】
ポンプ２１で加圧された作動水が給排流路２２を通じてシリンダ装置２０に供給されている状態で切換弁を第２位置にすると、給排流路２２の圧力がアキュムレータに蓄圧され、給排流路２２の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で切換弁を第１位置にすると、アキュムレータに給排流路２２の圧力が蓄圧された状態が保持される。
【００７６】
そして、切換弁を第３位置にすると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル２５から噴射される。
【００７７】
これによれば、ポンプ２１が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル２５から噴射できる。
【００７８】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７９】
水圧システム１００、１０１、２００は、水圧で作動する水圧アクチュエータ１、シリンダ装置２０と、ポンプ２、２１で加圧された作動水を水圧アクチュエータ１、シリンダ装置２０に供給する供給流路３、給排流路２２、給排流路２３と、水圧アクチュエータ１、シリンダ装置２０から作動水を排出する排出流路５、給排流路２２、給排流路２３と、排出流路５、給排流路２２、給排流路２３から分岐し、噴射ノズル７、１８、２５、２７に作動水を供給する噴射流路１７、３０、３１と、噴射流路１７、３０、３１に設けられ、排出流路５、給排流路２２、給排流路２３から噴射ノズル１７、１８、２５、２７への作動水の供給を遮断する開閉弁１３、切換弁２４、切換弁２６と、を備えることを特徴とする。
【００８０】
この構成では、作動水を噴射する噴射ノズル７、１８、２５、２７が、水圧アクチュエータ１、シリンダ装置２０から作動水を排出する排出流路５、給排流路２２、給排流路２３に接続される。これによれば、排出流路５、給排流路２２、給排流路２３の圧力（背圧）により作動水を噴射ノズル７、１８、２５、２７から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ１、シリンダ装置２０等の機器の洗浄を効率よく行うことができる。
【００８１】
また、水圧システム１００、１０１は、噴射流路１７における開閉弁１３よりも上流側に設けられる開閉弁１２と、噴射流路１７における開閉弁１３と開閉弁１２との間に接続されるアキュムレータ１４と、を備えることを特徴とする。
【００８２】
この構成では、排出流路５の圧力がアキュムレータ１４に蓄圧された状態で開閉弁１２を切り換えて排出流路５とアキュムレータ１４との連通を遮断すると、アキュムレータ１４に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁１３を切り換えてアキュムレータ１４と噴射ノズル７、１８とを連通させると、アキュムレータ１４に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル７、１８から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル７、１８から噴射できる。
【００８３】
また、水圧システム１００、１０１は、高圧の洗浄と低圧の洗浄とができることを特徴とする。
【００８４】
この構成では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。
【００８５】
また、水圧システム１００、１０１は、供給流路３と排出流路５との間に設けられ、供給流路３の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁１５を備えることを特徴とする。
【００８６】
この構成では、供給流路３の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁１５が開弁して圧力が排出流路５に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ１が非作動の状態でも、リリーフ弁１５を通じて排出流路５に排出された圧力により作動水を噴射ノズル７、１８から噴射できる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
【００８８】
例えば、上記第１実施形態では、水圧システム１００の噴射ノズル６、７が、水圧アクチュエータ１に向けて設けられている。しかしながら、水圧アクチュエータ１以外の機器を洗浄するために、噴射ノズル６、７を、水圧アクチュエータ１以外の機器に向けて設けてもよい。
【００８９】
また、上記第１実施形態に係る水圧システム１００は、噴射ノズル６を備えているが、噴射ノズル６を備えない構成としてもよい。
【００９０】
また、上記第１実施形態では、噴射流路１７に開閉弁１２を設けているが、開閉弁１２に代えて、排出流路５をタンク４と噴射流路１７とに選択的に接続する切換弁を設けてもよい。これによれば、水圧アクチュエータ１から排出される作動水の流れを選択的にコントロールできる。
【００９１】
また、上記第２実施形態では、水圧システム２００が噴射ノズル２５、２７を備えているが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。
【００９２】
また、上記第２実施形態では、切換弁２４、２６が、第１位置２４ａ、２６ａと第２位置２４ｂ、２６ｂとを有しているが、給排流路２２、２３における切換弁２４、２６よりもシリンダ装置２０側を切換弁２９側と噴射流路３０、３１とに連通させる第３位置をさらに有するように構成してもよい。これによれば、切換弁２４、２６を第３位置にすることで、ポンプ２１で加圧された作動水をシリンダ装置２０に供給しつつ、高圧の作動水を噴射ノズル２５、２７から噴射できる。
【００９３】
また、上記実施形態では、開閉弁及び切換弁をソレノイド弁として説明しているが、手動で操作する開閉弁及び切換弁を用いてもよい。この場合は、コントローラは不要である。
【符号の説明】
【００９４】
１００・・・水圧システム、１・・・水圧アクチュエータ、２・・・ポンプ（圧力源）、３・・・供給流路、５・・・排出流路、７・・・噴射ノズル、１２・・・開閉弁（第２切換弁）、１３・・・開閉弁（第１切換弁）、１４・・・アキュムレータ、１５・・・リリーフ弁、１７・・・噴射流路、１０１・・・水圧システム、１８・・・噴射ノズル、２００・・・水圧システム、２０・・・シリンダ装置（水圧アクチュエータ）、２１・・・ポンプ（圧力源）、２２・・・給排流路（供給流路、排出流路）、２３・・・給排流路（供給流路、排出流路）、２４・・・切換弁（第１切換弁）、２５・・・噴射ノズル、２６・・・切換弁（第１切換弁）、２７・・・噴射ノズル、３０・・・噴射流路、３１・・・噴射流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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