(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、
前記経路に沿って配置された無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、を備え、
本身を起立状態に挟持した前記クランパが前記一連の処理ユニットを順次通過する間に本身が無線綴じ製本されるようになっており、
前記経路に設けられた製本物排出位置の下側に製本物通路が形成され、前記製本物通路の前記経路に関して前記製本物排出位置の一側側の面が開口して製本物排出口を形成し、さらに、
前記製本物排出位置において前記クランパの挟持の解除により前記クランパから前記製本物通路を通って落下した製本物を、前記製本物排出口から外部のコンベヤベルトに向けて排出するための製本物排出ユニットを備えた製本装置において、
前記製本物排出ユニットが、
フレームと、
前記製本物排出位置の下方において前記フレームに取り付けられた受け部と、を備え、前記受け部は前記製本物通路の底面をなす水平な上面を有し、
前記製本物排出ユニットが、さらに、
前記製本物通路の前記製本物排出口に対向する面を形成するフラップ板と、
前記フラップ板の両側端面にそれぞれ設けられた各１つのピンと、を備え、
前記フラップ板の前記ピンが、前記フレームにおける前記フラップ板の両側端面に対向する位置に設けられた垂直なガイドスロット内に挿入されることによって、前記フラップ板は、前記ピンの軸まわりに回動可能かつ前記ガイドスロットに沿って上下運動可能とされて、垂直位置と、前記フラップ板の下端が前記製本物排出口に達する傾斜位置との間で運動し得るようになっており、
前記製本物排出ユニットが、さらに、
前記フラップ板の回動軸に直角にかつ水平方向にのび、前記フレームに対し軸方向に往復直線運動可能に取り付けられるとともに、一端が前記フラップ板の背面における前記ピンよりも下方の位置に旋回可能に連結されて、前記フラップ板が前記垂直位置に配置される後退位置と、前記フラップ板が前記傾斜位置に配置される前進位置とをとり得るロッドと、
前記受け部の前記製本物排出口側に配置されて、前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角にかつ当該フラップ板の幅方向にのび、前記フレームに対し、前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角な方向に、前記傾斜位置にある前記フラップ板の上面から突出する突出位置と、前記受け部の上面から引っ込む退避位置との間で運動可能に取り付けられた背受け板と、
前記ロッドおよび前記背受け板を連動連結する連動連結機構と、
前記連動連結機構を駆動する駆動源と、を備え、
前記製本物排出位置において、製本物が前記クランパから前記受け部の上面に落下した後、前記フラップ板が前記垂直位置から前記傾斜位置に向けて回動するとともに前記背受け板が前記退避位置から前記突出位置まで運動し、その後、前記フラップ板が前記傾斜位置に留まる一方、前記背受け板が前記退避位置まで戻り、前記傾斜位置にあるフラップ板から製本物が前記製本物排出口を通って前記外部のコンベヤベルトに排出されるものであることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記製本物排出ユニットの前記背受け板が、
前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角にかつ当該フラップ板の幅方向にのびる平板状の本体部と、
前記本体部の下端から前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角な方向にのび、前記フレームに対し軸方向に往復運動可能に取り付けられたロッド部と、からなり、
前記製本物排出ユニットの前記連動連結機構が、
前記フラップ板の回動軸に平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に取り付けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに固定された第１および第２の板カムと、
前記第１の板カムおよび前記ロッド間において、前記フレームに対し、前記回転シャフトに平行な軸のまわりに搖動可能に取り付けられた第１のベルクランクと、
前記第１のベルクランクの一方の腕の先端に取り付けられた第１のカムローラと、
前記ロッドの中間部に固定され、前記第１のベルクランクの他方の腕の先端に当接する第１のローラと、
前記フレームおよび前記ロッド間に設けられ、前記ロッドを前記前進位置に向けて付勢することにより、前記第１のローラを前記第１のベルクランクの他方の腕に押し付けて前記第１のベルクランクの前記第１のカムローラを常時前記第１の板カムの周縁に当接させる第１のスプリングと、
前記第２の板カムおよび前記背受け板の前記ロッド部間において、前記フレームに対し、前記回転シャフトに平行な軸のまわりに搖動可能に取り付けられた第２のベルクランクと、
前記第２のベルクランクの一方の腕の先端に取り付けられた第２のカムローラと、
前記ロッド部の中間部に固定された第２のローラと、
前記フレームおよび前記ロッド部間に設けられ、前記ロッド部を前記突出位置に向けて付勢することにより、前記第２のローラを前記第２のベルクランクの他方の腕に押し付けて前記第２のベルクランクの前記第２のカムローラを常時前記第２の板カムの周縁に当接させる第２のスプリングと、を有し、
前記製本物排出ユニットの前記駆動源が、
前記回転シャフトに同軸に固定された第１のスプロケットと、
前記フレームに取り付けられ、駆動軸が前記回転シャフトに平行にのびるモータと、
前記モータの駆動軸に固定された第２のスプロケットと、
前記第１および第２のスプロケット間に掛け渡されたエンドレスチェインと、を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記受け部が、前記製本物排出位置の真下から水平にかつ前記フラップ板の回動軸に平行にのびる別のコンベヤベルトからなり、前記別のコンベヤベルトの一端側の上方に前記製本物排出位置が位置する一方、前記別のコンベヤベルトの他端側に前記製本物排出口が配置され、さらに、
前記別のコンベヤベルトの前記一端側であって、前記別のコンベヤベルトに関して前記製本物排出口側に、前記別のコンベヤベルトに平行に配置され、製本物を起立状態に支持する垂直なガイド板を備えたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置、特に、無線綴じ製本を行う製本装置に関するものである。
【０００２】
無線綴じ製本を行う製本装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載の製本装置は、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、経路に沿って配置された無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）を備えており、本身を起立状態に挟持したクランパが一連の処理ユニットを順次通過する間に本身が無線綴じ製本されるようになっている。
【０００３】
また、経路に設けられた製本物排出位置の下側に製本物通路が形成され、製本物通路における経路に関して製本物排出位置の一側側に製本物排出口が開口し、製本物通路内には湾曲した第１ガイド板が設けられている。第１ガイド板の上端は製本物排出位置の近傍に位置する一方、第１ガイド板の下端は製本物外出口から外部に突出している。さらに、第１ガイド板の下方に、一対の垂直な第２ガイド板が平行に配置されている。一対の第２ガイド板のうちの一方の第２ガイド板の上端は、第１ガイド板の下端に接続されている。
【０００４】
さらに、一対の第２ガイドの間に外部の第１ベルトコンベヤが配置されている。外部の第１コンベヤベルトの一対の第２ガイド板間からからのびる端部には、外部の第２ベルトコンベヤが接続されて外部の第１のベルトコンベヤに直角にのびている。
【０００５】
そして、製本物排出位置においてクランパの挟持が解除されると、製本物は、背を下向きにして、クランパから第１ガイド板に沿って滑落した後、外部の第１ベルトコンベヤ上の一対の第２ガイド板間に起立状態で排出される。
【０００６】
しかし、この構成によれば、製本物が湾曲した第１ガイド板に沿って滑落する間に製本物の姿勢が安定せず、それによって、製本物の背の側縁隅角部が第１ガイド板や第２ガイド板に衝突し、製本物の背の側縁隅角部の変形や製本物の型崩れ等が生じるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−８９１４５号明細書（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、製本物を支障なくクランパから排出できる製本装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明によれば、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、前記経路に沿って配置された無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、を備え、本身を起立状態に挟持した前記クランパが前記一連の処理ユニットを順次通過する間に本身が無線綴じ製本されるようになっており、前記経路に設けられた製本物排出位置の下側に製本物通路が形成され、前記製本物通路の前記経路に関して前記製本物排出位置の一側側の面が開口して製本物排出口を形成し、さらに、前記製本物排出位置において前記クランパの挟持の解除により前記クランパから前記製本物通路を通って落下した製本物を、前記製本物排出口から外部のコンベヤベルトに向けて排出するための製本物排出ユニットを備えた製本装置において、前記製本物排出ユニットが、フレームと、前記製本物排出位置の下方において前記フレームに取り付けられた受け部と、を備え、前記受け部は前記製本物通路の底面をなす水平な上面を有し、前記製本物排出ユニットが、さらに、前記製本物通路の前記製本物排出口に対向する面を形成するフラップ板と、前記フラップ板の両側端面にそれぞれ設けられた各１つのピンと、を備え、前記フラップ板の前記ピンが、前記フレームにおける前記フラップ板の両側端面に対向する位置に設けられた垂直なガイドスロット内に挿入されることによって、前記フラップ板は、前記ピンの軸まわりに回動可能かつ前記ガイドスロットに沿って上下運動可能とされて、垂直位置と、前記フラップ板の下端が前記製本物排出口に達する傾斜位置との間で運動し得るようになっており、前記製本物排出ユニットが、さらに、前記フラップ板の回動軸に直角にかつ水平方向にのび、前記フレームに対し軸方向に往復直線運動可能に取り付けられるとともに、一端が前記フラップ板の背面における前記ピンよりも下方の位置に旋回可能に連結されて、前記フラップ板が前記垂直位置に配置される後退位置と、前記フラップ板が前記傾斜位置に配置される前進位置とをとり得るロッドと、前記受け部の前記製本物排出口側に配置されて、前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角にかつ当該フラップ板の幅方向にのび、前記フレームに対し、前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角な方向に、前記傾斜位置にある前記フラップ板の上面から突出する突出位置と、前記受け部の上面から引っ込む退避位置との間で運動可能に取り付けられた背受け板と、前記ロッドおよび前記背受け板を連動連結する連動連結機構と、前記連動連結機構を駆動する駆動源と、を備え、前記製本物排出位置において、製本物が前記受け部の上面に落下した後、前記フラップ板が前記垂直位置から前記傾斜位置に向けて回動するとともに前記背受け板が前記退避位置から前記突出位置まで運動し、その後、前記フラップ板が前記傾斜位置に留まる一方、前記背受け板が前記退避位置まで戻り、前記傾斜位置にあるフラップ板から製本物が前記製本物排出口を通って前記外部のコンベヤベルトに排出されるものであることを特徴とする製本装置が提供される。
【００１０】
本発明の好ましい実施例によれば、前記製本物排出ユニットの前記背受け板が、前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角にかつ当該フラップ板の幅方向にのびる平板状の本体部と、前記本体部の下端から前記傾斜位置にある前記フラップ板に対し直角な方向にのび、前記フレームに対し軸方向に往復運動可能に取り付けられたロッド部と、からなり、前記製本物排出ユニットの前記連動連結機構が、前記フラップ板の回動軸に平行にのび、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に取り付けられた回転シャフトと、前記回転シャフトに固定された第１および第２の板カムと、前記第１の板カムおよび前記ロッド間において、前記フレームに対し、前記回転シャフトに平行な軸のまわりに搖動可能に取り付けられた第１のベルクランクと、前記第１のベルクランクの一方の腕の先端に取り付けられた第１のカムローラと、前記ロッドの中間部に固定され、前記第１のベルクランクの他方の腕の先端に当接する第１のローラと、前記フレームおよび前記ロッド間に設けられ、前記ロッドを前記前進位置に向けて付勢することにより、前記第１のローラを前記第１のベルクランクの他方の腕に押し付けて前記第１のベルクランクの前記第１のカムローラを常時前記第１の板カムの周縁に当接させる第１のスプリングと、前記第２の板カムおよび前記背受け板の前記ロッド部間において、前記フレームに対し、前記回転シャフトに平行な軸のまわりに搖動可能に取り付けられた第２のベルクランクと、前記第２のベルクランクの一方の腕の先端に取り付けられた第２のカムローラと、前記ロッド部の中間部に固定された第２のローラと、前記フレームおよび前記ロッド部間に設けられ、前記ロッド部を前記突出位置に向けて付勢することにより、前記第２のローラを前記第２のベルクランクの他方の腕に押し付けて前記第２のベルクランクの前記第２のカムローラを常時前記第２の板カムの周縁に当接させる第２のスプリングと、を有し、前記製本物排出ユニットの前記駆動源が、前記回転シャフトに同軸に固定された第１のスプロケットと、前記フレームに取り付けられ、駆動軸が前記回転シャフトに平行にのびるモータと、前記モータの駆動軸に固定された第２のスプロケットと、前記第１および第２のスプロケット間に掛け渡されたエンドレスチェインと、を有している。
【００１１】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記受け部が、前記製本物排出位置の真下から水平にかつ前記フラップ板の回動軸に平行にのびる別のコンベヤベルトからなり、前記別のコンベヤベルトの一端側の上方に前記製本物排出位置が位置する一方、前記別のコンベヤベルトの他端側に前記製本物排出口が配置され、さらに、前記製本装置は、前記別のコンベヤベルトの前記一端側であって、前記別のコンベヤベルトに関して前記製本物排出口側に、前記別のコンベヤベルトに平行に配置され、製本物を起立状態に支持する垂直なガイド板を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クランパが製本物排出位置に停止したとき、フラップ板は垂直位置にあり、背受け板は退避位置にある。そして、クランパによる挟持が解除されると、製本物は、背を下向きにしてクランパから垂直に受け部の上面に落下する。落下の間、製本物は、起立状態の安定した姿勢を維持しているので、製本物の受け部の上面への衝突時、製本物の背と受け部の上面とが面同士で当接し、製本物の背の側縁隅角部が直接受け部の上面に衝突することはない。
【００１３】
次いで、フラップ板が垂直位置から傾斜位置に向けて回動するとともに背受け板が退避位置から突出位置まで運動する。それによって、起立状態の製本物は、背が背受け板によって支持されかつ一方の面がフラップ板によって支持されつつ、傾倒せしめられる。この傾倒運動の間、製本物には殆ど衝撃は及ぼされない。
【００１４】
その後、フラップ板が傾斜位置に留まる一方、背受け板が退避位置まで戻る。それによって、製本物は傾倒した状態でフラップ板上を滑って外部のコンベヤベルトに排出される。このとき、製本物の背の一方の側縁隅角部がコンベヤベルトの上面に軽く当接するが、この当接による当該側縁隅角部への影響は殆どない。
そして、製本物の排出が完了したとき、フラップ板は垂直位置まで戻る。
こうして、製本物を支障なくクランパから排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の製本装置の製本物排出位置におけるクランパと製本物排出ユニットを示す斜視図である。
【図３】図２の製本物排出ユニットの動作を説明する側面図である。
【図４】図２の製本物排出ユニットの動作を説明する側面図である。
【図５】図２の製本物排出ユニットの動作を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
図１を参照して、本発明によれば、本身Ｐを起立状態に挟持し、経路１に沿って移動可能に配置された１または２以上（この実施例では、４つ）のクランパ２が備えられる。クランパ２は一対のクランプ板３ａ、３ｂを有している。
なお、図１では、明瞭にするために、クランパ２として一対のクランプ板３ａ、３ｂのみを描いてある。
【００１７】
この実施例では、クランパ２の経路１は、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄとからなるループ状をなしている。
また、図示はしないが、経路１に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動し得る。
クランパ２は、公知の適当な駆動機構（図示しない）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動し得る。
【００１８】
本発明によれば、また、下側直線状経路部分１ｂに沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤ）が備えられる。なお、図１中、Ｅは、表紙付けユニットＤに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットである。
さらに、下側直線状経路部分１ｂにおける一連の処理ユニットＢ〜Ｄの上流側に本身供給位置Ａが設けられ、下側直線状経路部分１ｂに関して本身供給位置Ａの一側に、クランパ２に本身Ｐを供給する本身供給ユニットＦが配置される。
【００１９】
また、本発明によれば、製本物排出位置Ｈにおいてクランパ２の挟持の解除によりクランパ２から落下した製本物Ｐ’を、外部のコンベヤベルト５に向けて排出するための製本物排出ユニット４が備えられる。
この実施例では、本身供給位置Ａが製本物排出位置Ｈも兼ねている点に留意されたい。
【００２０】
図２は、図１の製本装置の製本物排出位置におけるクランパ２と製本物排出ユニットを示す斜視図であり、図３〜図５は、図２の製本物排出ユニットの動作を説明する側面図である。
図１〜図５を参照して、製本物排出位置Ｈの下側に製本物通路６が形成され、製本物通路６における下側直線状経路部分１ｂに関して製本物排出位置Ｈの一側側（本身供給ユニットＦ側）の面が開口して製本物排出口７を形成している。
【００２１】
製本物排出ユニット４は、フレーム８と、製本物排出位置Ｈの下方においてフレーム８に取り付けられた受け部９を備えている。受け部９は、この実施例では、製本物排出位置Ｈの真下から水平にかつ下側直線状経路部分１ｂに平行にのびるコンベヤベルトからなっている。そして、コンベヤベルト９の一端側９ａの上方に製本物排出位置Ｈが位置する一方、コンベヤベルト９の他端側９ｂに製本物排出口７が位置している。コンベヤベルト９の水平な上面は、製本物通路６の底面を形成する。
【００２２】
なお、コンベヤベルト９の上面を形成する上側ベルト部分は直線状にのびているが、下側ベルト部分は長手方向中間に段差を形成していて、他端側９ｂの上側および下側ベルト部分間の間隔が一端側９ａの上側および下側ベルト部分間の間隔よりも広くなっている。
また、コンベヤベルト９の他端側９ｂの上側ベルト部分の下側に、断面が弧状のガイド部材２９が取り付けられ、上側ベルト部分の製本物排出口７側の側縁から突出している。
【００２３】
コンベヤベルト９の一端側９ａであって、コンベヤベルト９に関して製本物排出口７側に、製本物Ｐ’を起立状態に支持する垂直なガイド板１０が、コンベヤベルト９に平行に配置される。ガイド板１０は、ガイド板支持機構（図示しない）によって、コンベヤベルト９の幅方向に移動可能に支持されている。
一方、コンベヤベルト９に関しガイド板１０と反対側には、フレーム８の垂直な壁面が位置している。
【００２４】
製本物排出ユニット４は、また、製本物通路６の製本物排出口７に対向する面を形成するフラップ板１１を備えている。この実施例では、フラップ板１１は断面がコ字状の板体からなり、フラップ板１１の両側の折り曲げられた部分（フラップ板１１の両側端面）にそれぞれピン１２が取り付けられている。
そして、ピン１２は、フレーム８におけるフラップ板１１の両側端面に対向する位置に設けられた垂直なガイドスロット１３内に挿入され、それによって、フラップ板１１が、ピン１２の軸まわりに回動可能かつガイドスロット１３に沿って上下運動可能とされて、垂直位置（図３Ａ、図５参照）と、フラップ板１１の下端が製本物排出口７に達する傾斜位置（図３Ｂ、図４参照）との間で運動し得る。なお、フラップ板１１の回動軸は下側直線状経路部分１ｂに平行になっている。
【００２５】
製本物排出ユニット４は、さらに、フレーム８に対しフラップ板１１の回動軸に直角にかつ水平方向に往復直線運動可能に取り付けられるとともに、一端がフラップ板１１の背面におけるピン１２よりも下方の位置に旋回可能に連結されて、フラップ板１１が垂直位置に配置される後退位置（図３Ａ、図５参照）と、フラップ板１１が傾斜位置に配置される前進位置（図３Ｂ、図４参照）とをとり得るロッド１４を備えている。
【００２６】
さらに、製本物排出ユニット４は、コンベヤベルト９の他端側９ｂの上側および下側ベルト部分間に配置されて、傾斜位置にあるフラップ板１１に対し直角にかつガイド部材２９に沿って（フラップ板１１の幅方向に）のび、傾斜位置にあるフラップ板１１の上面から突出する突出位置（図３Ｂ参照）と、コンベヤベルト９の上面から引っ込む退避位置（図３Ａ、図４、図５参照）とを取り得る背受け板１５を備えている。
背受け板１５は、この実施例では、傾斜位置にあるフラップ板１１に対し直角にかつフラップ板１１の幅方向にのびる平板状の本体部１５ａと、本体部１５ａの下端から傾斜位置にあるフラップ板１１に対し直角な方向にのび、フレーム８に対し軸方向に往復運動可能に取り付けられたロッド部１５ｂとからなっている。
【００２７】
さらに、製本物排出ユニット４は、ロッド１４および背受け板１５を連動連結する連動連結機構１６と、連動連結機構１６を駆動する駆動源１７を備えている。
連動連結機構１６は、この実施例では、フラップ板１１の回動軸に平行にのび、フレーム８に対し軸まわりに回転可能に取り付けられた回転シャフト１８と、回転シャフト１８に固定された第１および第２の板カム１９、２０と、第１の板カム１９およびロッド１４間においてフレーム８に対し回転シャフト１８に平行な軸２１ａのまわりに搖動可能に取り付けられた第１のベルクランク２１と、第１のベルクランク２１の一方の腕２１ｂの先端に取り付けられた第１のカムローラ２１ｄと、ロッド１４の中間部に固定されて第１のベルクランク２１の他方の腕２１ｃの先端に当接する第１のローラ２２とを有している。
【００２８】
連動連結機構１６は、さらに、フレーム８およびロッド１４間に設けられ、ロッド１４を前進位置に向けて付勢することにより、第１のローラ２２を第１のベルクランク２１の他方の腕２１ｃに押し付けて第１のベルクランク２１の第１のカムローラ２１ｄを常時第１の板カム１９の周縁に当接させる第１のスプリング２３を備えている。
【００２９】
また、連動連結機構１６は、第２の板カム２０および背受け板１５のロッド部１５ｂ間において、フレーム８に対し回転シャフト１８に平行な軸２４ａのまわりに搖動可能に取り付けられた第２のベルクランク２４と、第２のベルクランク２４の一方の腕２４ｂの先端に取り付けられた第２のカムローラ２４ｄと、ロッド部１５ｂの中間部に固定された第２のローラ２５とを有している。
【００３０】
さらに、連動連結機構１６は、フレーム８および背受け板１５のロッド部１５ｂ間に設けられ、ロッド部１５ｂを突出位置に向けて付勢することにより、第２のローラ２５を第２のベルクランク２４の他方の腕２４ｃに押し付けて第２のベルクランク２４の第２のカムローラ２４ｄを常時第２の板カム２０の周縁に当接させる第２のスプリング２６を有している。
【００３１】
駆動源１７は、回転シャフト１８に同軸に固定された第１のスプロケット（図示しない）と、フレーム８に取り付けられ、駆動軸（図示しない）が回転シャフト１８に平行にのびるモータ２７と、モータ２７の駆動軸に固定された第２のスプロケット（図示しない）と、第１および第２のスプロケット間に掛け渡されたエンドレスチェイン２８とを有している。
【００３２】
こうして、駆動源１７によって回転シャフト１８が１回転せしめられる毎に、ロッド１４が後退位置から前進位置まで前進した後、前進位置から再び後退位置まで後退し、それによってフラップ板１１が垂直位置から傾斜位置まで回動した後、傾斜位置から再び垂直位置まで回動し、それと連動して、背受け板１５が退避位置から突出位置まで突出した後、突出位置から退避位置まで引っ込むようになっている（図３〜図５参照）。
【００３３】
次に、この製本装置の動作方法を説明する。
まず、本身供給位置Ａにおいて、クランパ２（一対のクランプ板３ａ、３ｂ）が開き、本身Ｐが本身供給ユニットＦから一対のクランプ板３ａ、３ｂ間に背を下向きにして挿入された後、一対のクランプ板３ａ、３ｂが閉じ、本身Ｐはクランパ２に起立状態に挟持される。
【００３４】
その後、クランパ２は、本身供給位置Ａを離れて、順次、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤを通過し、この間に、本身Ｐが無線綴じ製本される。そして、製本物Ｐ’を挟持したクランパ２は、弧状経路部分１ｃを経て、上下が逆さまになった姿勢で上側直線状経路部分１ａに沿って移動した後、弧状経路部分１ｄを経て再び下側直線状経路部分１ｂに沿って移動し、製本物排出位置Ｈ（本身供給位置Ａ）に停止する。
【００３５】
クランパ２が製本物排出位置Ｈに停止したとき、フラップ板１１は垂直位置にあり、背受け板１５は退避位置にある。そして、クランパ２が開き、製本物Ｐ’は、クランパ２から、背を下向きにして垂直にコンベヤベルト９の上面に落下する（図３Ａ参照）。落下の間、製本物Ｐ’は起立状態の安定した姿勢を維持しているので、製本物Ｐ’のコンベヤベルト９の上面への衝突時、製本物Ｐ’の背とコンベヤベルト９の上面とが面同士で当接し、製本物Ｐ’の背の側縁隅角部が直接コンベヤベルト９の上面に衝突することはない。
【００３６】
落下した製本物Ｐ’はガイド板１０とそれに対向する垂直壁面によって起立姿勢に支持された状態で、コンベヤベルト９の一端側９ａから他端側９ｂに搬送される。
次に、フラップ板１１が垂直位置から傾斜位置に向けて回動するとともに背受け板１５が退避位置から突出位置まで運動する（図３Ｂ参照）。それによって、起立状態の製本物Ｐ’は、背が背受け板１５によって支持されかつ一方の面がフラップ板１１によって支持されつつ、傾倒せしめられる。このとき、ガイド部材２９によって、製本物Ｐ’の背がスムーズに背受け板１５上に載せられる。
この傾倒運動の間、製本物Ｐ’には殆ど衝撃は及ぼされない。
【００３７】
その後、フラップ板１１が傾斜位置に留まる一方、背受け板１５が退避位置まで戻る（図４Ａ参照）。それによって、製本物Ｐ’は傾倒した状態でフラップ板１１上を滑って外部のコンベヤベルト５に排出される（図４Ｂ参照）。このとき、製本物Ｐ’の背の一方の側縁隅角部が外部のコンベヤベルト５の上面に軽く当接するが、この当接による当該側縁隅角部への影響は殆どない。
そして、製本物の排出が完了したとき、フラップ板は垂直位置まで戻る（図５参照）。
こうして、製本物Ｐ’の背の側縁隅角部の変形や製本物Ｐ’の型崩れ等が生じることなく、製本物Ｐ’がクランパから排出される。
【００３８】
以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出することができる。
例えば、上記実施例では、受け部がコンベヤベルトからなり、このコンベヤベルトの一端側の上方に製本物排出位置が位置する一方、他端側に製本物排出口およびフラップ板が配置されるが、受け部をテーブルまたは平板から形成し、製本物排出口およびフラップ板を、弊本物排出位置の真下に配置することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１  経路
１ａ  上側直線状経路部分
１ｂ  下側直線状経路部分
１ｃ、１ｄ  弧状経路部分
２  クランパ
３ａ、３ｂ  クランプ板
４  製本物排出ユニット
５  外部のコンベヤベルト
６  製本物通路
７  製本物排出口
８  フレーム
９  コンベヤベルト（受け部）
９ａ  コンベヤベルトの一端側
９ｂ  コンベヤベルトの他端側
１０  ガイド板
１１  フラップ板
１２  ピン
１３  ガイドスロット
１４  ロッド
１５  背受け板
１５ａ  本体部
１５ｂ  ロッド部
１６  連動連結機構
１７  駆動源
１８  回転シャフト
１９  第１の板カム
２０  第２の板カム
２１  第１のベルクランク
２１ａ  軸
２１ｂ  一方の腕
２１ｃ  他方の腕
２１ｄ  第１のカムローラ
２２  第１のローラ
２３  第１のスプリング
２４  第２のベルクランク
２４ａ  軸
２４ｂ  一方の腕
２４ｃ  他方の腕
２４ｄ  第２のカムローラ
２５  第２のローラ
２６  第２のスプリング
２７  モータ
２８  エンドレスチェイン
２９  ガイド部材
Ａ  本身供給位置
Ｂ  ミリングユニット
Ｃ  糊付けユニット
Ｄ  表紙付けユニット
Ｅ  表紙供給ユニット
Ｆ  本身供給ユニット
ｇ  表紙
Ｈ  製本物排出位置
Ｐ  本身
Ｐ’  製本物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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