(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記印刷装置の一部を収納する第１筐体と、
前記第１筐体に収納された部分以外の前記印刷装置の一部を収納し、設置面上に支持されつつ移動可能な第２筐体と、
前記第１筐体に対して前記第２筐体を水平方向に開閉可能に連結する連結部とを備え、
前記連結部は、
連結される２つの筐体のうちの一方の筐体に接続された上下方向に細長い軸部材と、
連結される２つの筐体のうちの他方の筐体に接続されたロッドエンドベアリングとを備え、
前記ロッドエンドベアリングが有する球面軸受の貫通穴に前記軸部材が挿通され、前記球面軸受が前記軸部材に沿って移動自在であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に自装置が有する各部を収納した印刷装置において、メンテナンスのために、筐体内のものにアクセスする必要が生じることがある。しかし、特に大型の印刷装置では、装置中央付近は、筐体の扉等からの距離が遠くてアクセスが困難である。
【０００３】
そこで、装置中央付近に配置するものをメンテナンス時にアクセス不要なものに限定すると、筐体内部の空間を有効に活用できず、装置の大型化を招く。
【０００４】
また、装置構成上の理由から装置中央付近に配置する必要があり、かつメンテナンス時にアクセスする必要があるものがある場合、それへのアクセスのために他のものを取り外す必要が生じる。この結果、メンテナンス作業の効率が低下する。
【０００５】
これに関して、特許文献１には、電気部品を収納する電装部を、給紙駆動部等を有する駆動部の下方に配置するとともに、電装部を装置本体に対して開閉可能にした印刷装置が開示されている。この特許文献１の装置では、電装部を駆動部の下方に配置することで、装置の小型化を図っている。また、電装部を装置本体に対して開閉可能とすることで、電装部のメンテナンス作業を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３４７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、電装部の重量によっては、メンテナンス時に電装部を開いたときに、装置の安定性が低下して転倒したり、装置本体と電装部との連結部分の破損が生じたりするおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑えるとともに、メンテナンス作業時における装置の安定性の低下や破損を抑えつつ、メンテナンス作業の効率を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記印刷装置の一部を収納する第１筐体と、前記第１筐体に収納された部分以外の前記印刷装置の一部を収納し、設置面上に支持されつつ移動可能な第２筐体と、前記第１筐体に対して前記第２筐体を水平方向に開閉可能に連結し、前記第１筐体に対する前記第２筐体の開閉時の回動軸の傾き、および前記第２筐体の上下動を許容する連結部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記第２筐体は、複数の分割筐体に分割されており、隣接する前記分割筐体間は、前記分割筐体間を互いに水平方向に開閉可能に連結し、前記分割筐体間の開閉時の回動軸の傾き、および前記分割筐体の上下動を許容する分割筐体連結部により連結されていることにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記連結部および前記分割筐体連結部はそれぞれ、連結される２つの筐体のうちの一方の筐体に接続された上下方向に細長い軸部材と、連結される２つの筐体のうちの他方の筐体に接続されたロッドエンドベアリングとを備え、前記ロッドエンドベアリングが有する球面軸受の貫通穴に前記軸部材が挿通され、前記球面軸受が前記軸部材に沿って移動自在であることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、第１筐体に対して第２筐体が開閉可能であるため、メンテナンス作業時に作業者による装置中央付近へのアクセスが容易になる。このため、装置中央付近に配置するものをメンテナンス時にアクセス不要なものに限定する必要がない。これにより、装置内の空間を有効に活用できるので、装置の大型化を抑えることができる。また、装置中央付近のものにアクセスするために他のものを取り外す作業の必要性が低減するので、メンテナンス作業の効率を向上できる。
【００１３】
また、第２筐体は、設置面上に支持されつつ移動可能であり、連結部は、第１筐体に対して第２筐体を水平方向に開閉可能に連結し、第１筐体に対する第２筐体の開閉時の回動軸の傾き、および第２筐体の上下動を許容するものである。このため、設置面の凹凸により第２筐体の回動軸の傾きや第２筐体の上下動が生じても、第２筐体が設置面上に支持された状態を維持しつつ、第２筐体を開閉できる。これにより、連結部にかかる負荷を抑えることができるので、連結部の破損を抑えることができる。また、第２筐体を開くことによる重量バランスの変化により装置の安定性が低下することを抑えられる。
【００１４】
したがって、本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、装置の大型化を抑えるとともに、メンテナンス作業時における装置の安定性の低下や破損を抑えつつ、メンテナンス作業の効率を向上できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、第２筐体が複数の分割筐体に分割され、分割筐体間が開閉可能になっているので、第２筐体の内部へのアクセスがより容易になる。これにより、メンテナンス作業の効率をより向上できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、連結部および分割筐体連結部はそれぞれ、一方の筐体に接続された軸部材と他方の筐体に接続されたロッドエンドベアリングとを備えている。そして、ロッドエンドベアリングが有する球面軸受の貫通穴に軸部材が挿通され、球面軸受が軸部材に沿って移動自在になっている。これにより、ロッドエンドベアリングのような汎用の部品を用いた簡易な構成で、筐体の開閉時の回動軸の傾きおよび筐体の上下動を許容できるように筐体間の連結を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態における印刷装置の前側からの斜視図である。
【図３】図２に示す印刷装置の後側からの斜視図である。
【図４】図２に示す印刷装置の電装筐体を開いた状態の斜視図である。
【図５】図２に示す印刷装置の連結部の斜視図である。
【図６】第２実施形態における印刷装置の前側からの斜視図である。
【図７】図６に示す印刷装置の後側からの斜視図である。
【図８】図６に示す印刷装置の電装筐体を開いた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１９】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの印刷装置の前側からの斜視図である。図３は、図２に示す印刷装置の後側からの斜視図である。図４は、図２に示す印刷装置の電装筐体を開いた状態の斜視図である。図５は、図２に示す印刷装置の連結部の斜視図である。なお、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２１】
図１に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００２２】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置電装部１３とを備える。
【００２３】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされたものである。
【００２４】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４４との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２５】
巻出装置電装部１３は、巻出装置２を駆動制御するものである。巻出装置電装部１３は、ブレーキ１２を制御する制御ユニット（図示せず）を有する。また、巻出装置電装部１３は、巻出装置２の駆動電力を供給する電源ユニット（図示せず）を有する。
【００２６】
印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、第１印刷部２２と、第２印刷部２３と、インク循環ユニット２４と、印刷装置電装部２５と、筐体２６とを備える。
【００２７】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行修正部４２と、エンコーダ４３と、一対の搬送ローラ４４と、搬送モータ４５とを備える。
【００２８】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２９】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行修正部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の下部において、筐体２６の左側面近傍に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行修正部４２の蛇行修正ローラ４６Ａとの間に配置されている。
【００３０】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行修正部４２と搬送ローラ４４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行修正部４２の蛇行修正ローラ４６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００３１】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４４と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の下部において、筐体２６の右側面近傍に配置されている。
【００３２】
ヘッド下支持部材４１は、第１印刷部２２の直下および第２印刷部２３の直下においてウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。第１印刷部２２の直下であるガイドローラ３４，３５間、および、第２印刷部２３の直下であるガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。
【００３３】
ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間のそれぞれにおいて、１０本のヘッド下支持部材４１は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、ウェブＷが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。
【００３４】
蛇行修正部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行修正部４２は、蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂと、蛇行修正モータ４７と、ウェブセンサ４８とを備える。
【００３５】
蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂは、水平面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行修正ローラ４６Ａは、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行修正ローラ４６Ｂは、蛇行修正ローラ４６Ａの上方に配置されている。
【００３６】
蛇行修正モータ４７は、蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂの軸方向の水平面上における前後方向に対する角度を調整するために、水平面に直交する軸を中心に蛇行修正ローラ４６Ａ，４６Ｂを回動させる。
【００３７】
ウェブセンサ４８は、蛇行修正のために、前後方向におけるウェブＷの端辺の位置を検出する。ウェブセンサ４８は、蛇行修正ローラ４６Ｂの近傍に配置されている。
【００３８】
エンコーダ４３は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ４３の出力パルス信号は、ウェブＷの搬送速度制御に用いられる。
【００３９】
一対の搬送ローラ４４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４４は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００４０】
搬送モータ４５は、搬送ローラ４４を回転駆動させる。
【００４１】
第１印刷部２２は、ウェブＷのおもて面に画像を印刷する。第１印刷部２２は、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方に配置されている。第１印刷部２２は、５つのヘッドユニット５１を備える。
【００４２】
ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する。第１印刷部２２の５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。
【００４３】
第２印刷部２３は、ウェブＷのうら面に画像を印刷する。第２印刷部２３は、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方に配置されている。第２印刷部２３は、第１印刷部２２と同様に、相互に異なる色のインクを吐出する５つのヘッドユニット５１を備える。
【００４４】
インク循環ユニット２４は、インク循環経路（図示せず）に沿ってインクを循環させつつ、ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドにインクを供給するものである。インク循環ユニット２４は、ヘッドユニット５１ごとに、インク循環経路、インク循環経路にインクを補給するインクカートリッジ（図示せず）等を有する。
【００４５】
印刷装置電装部２５は、印刷装置３の各部を駆動制御するものである。印刷装置電装部２５は、各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドを制御するヘッド駆動制御ユニット、および搬送部２１によるウェブＷの搬送を制御する搬送制御ユニット（いずれも図示せず）を有する。また、印刷装置電装部２５は、蛇行修正部４２を制御する蛇行制御ユニット、およびインク循環ユニット２４を制御するインク循環制御ユニット（いずれも図示せず）を有する。また、印刷装置電装部２５は、印刷装置３の駆動電力を供給する電源ユニット（図示せず）を有する。
【００４６】
筐体２６は、搬送部２１、第１印刷部２２、第２印刷部２３、インク循環ユニット２４、および印刷装置電装部２５を収納する。図２〜図４に示すように、筐体２６は、本体筐体（請求項の第１筐体に相当）６１と、電装筐体（請求項の第２筐体に相当）６２と、連結部６３と、ロック部６４とを備える。
【００４７】
本体筐体６１は、印刷装置３の一部を構成する搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３を収納する。本体筐体６１は、中空状の直方体形状に形成されている。本体筐体６１の前面は、前扉６６，６７により開閉可能に構成されている。本体筐体６１の左側面は、着脱可能な側面カバー６８，６９により構成されている。本体筐体６１の右側面は、着脱可能な側面カバー７０，７１により構成されている。本体筐体６１の後側は、開口されている。
【００４８】
本体筐体６１の底面には、複数のアジャスタ７６および複数のキャスタ７７が取り付けられている。アジャスタ７６は、本体筐体６１の底面が水平となるように調整するとともに、本体筐体６１を印刷装置３の設置面に固定するものである。キャスタ７７は、本体筐体６１を設置面上に移動可能に支持するものである。
【００４９】
電装筐体６２は、本体筐体６１に収納された部分以外の印刷装置３の一部を構成するインク循環ユニット２４および印刷装置電装部２５を収納する。電装筐体６２は、高さおよび幅が本体筐体６１と同じである中空状の直方体形状に形成されている。電装筐体６２の前側は、開口されている。電装筐体６２の左側面は、着脱可能な側面カバー７８，７９により構成されている。電装筐体６２の右側面は、着脱可能な側面カバー８０，８１により構成されている。電装筐体６２の後面は、後扉８２，８３により開閉可能に構成されている。なお、電装筐体６２の前後方向および左右方向は、図２、図３のように、電装筐体６２が本体筐体６１に対して閉じた状態での各方向であるものとする。
【００５０】
電装筐体６２の底面には、本体筐体６１の底面に取り付けられているものと同様のアジャスタ７６およびキャスタ７７がそれぞれ複数取り付けられている。
【００５１】
連結部６３は、本体筐体６１と電装筐体６２とを連結する。連結部６３は、本体筐体６１の右後側の角部に配置された縦フレーム８４と、電装筐体６２の右前側の角部に配置された縦フレーム８５とに跨って設置されている。これにより、連結部６３は、本体筐体６１と電装筐体６２とを右端で連結する。なお、本実施形態では、連結部６３は、本体筐体６１と電装筐体６２とを右端で連結しているが、左端で連結してもよい。
【００５２】
連結部６３は、図５に示すように、ヒンジベース８６と、ヒンジピン（請求項の軸部材に相当）８７と、ロッドエンドベアリング支持部８８と、ロッドエンドベアリング８９とを備える。
【００５３】
ヒンジベース８６は、ヒンジピン８７を保持する部材である。ヒンジベース８６は、本体筐体６１の縦フレーム８４に固定されている。
【００５４】
ヒンジピン８７は、本体筐体６１に対して電装筐体６２を開閉させる際の回動の中心となる部材である。ヒンジピン８７は、上下方向に細長い円柱形状を有する。ヒンジピン８７は、ヒンジベース８６に固定され、ヒンジベース８６を介して本体筐体６１に接続されている。
【００５５】
ロッドエンドベアリング支持部８８は、ロッドエンドベアリング８９を支持する部材である。ロッドエンドベアリング支持部８８は、電装筐体６２の縦フレーム８５に固定されている。ロッドエンドベアリング支持部８８には、取付穴が形成されており、この取付穴に後述するロッドエンドベアリング８９のロッド部８９ｂが螺入されている。
【００５６】
ロッドエンドベアリング８９は、本体筐体６１に対して電装筐体６２を開閉可能に連結するための部材である。ロッドエンドベアリング８９は、ロッドエンドベアリング支持部８８に固定され、ロッドエンドベアリング支持部８８を介して電装筐体６２に接続されている。ロッドエンドベアリング８９は、ハウジング部８９ａと、ロッド部８９ｂと、ボール部（球面軸受）８９ｃとを備える。
【００５７】
ハウジング部８９ａは、ボール部８９ｃを収納して可動支持するものである。ロッド部８９ｂは、ハウジング部８９ａと一体に形成されたロッド上の部分である。ロッド部８９ｂには、ネジ山が形成されている。ロッド部８９ｂは、ロッドエンドベアリング支持部８８の取付穴に螺入されている。ボール部８９ｃは、貫通穴を有し、この貫通穴にヒンジピン８７が挿通されている。
【００５８】
ハウジング部８９ａとボール部８９ｃとは、球面で接触した構造になっており、ボール部８９ｃはハウジング部８９ａに対して球面すべり運動を行う。ボール部８９ｃは、ハウジング部８９ａに対して傾動可能になっている。このため、電装筐体６２を本体筐体６１に対して開閉するために回動させることができるとともに、設置面の凹凸により回動軸の傾きが生じても、連結部６３はそれを許容できる。
【００５９】
また、ボール部８９ｃは、ヒンジピン８７に沿って移動自在になっている。このため、本体筐体６１に対する電装筐体６２の開閉時に、設置面の凹凸により電装筐体６２の上下動が生じても、連結部６３はそれを許容できる。
【００６０】
このように、連結部６３は、本体筐体６１に対して電装筐体６２を水平方向に開閉可能に連結し、本体筐体６１に対する電装筐体６２の開閉時の回動軸の傾き、および電装筐体６２の上下動を許容する構成になっている。
【００６１】
ロック部６４は、本体筐体６１に対して電装筐体６２が閉じられているときに、電装筐体６２が開かないようにロックするものである。ロック部６４は、電装筐体６２の前側の開口部の左端に配置されている。
【００６２】
筐体２６内において、本体筐体６１に収納されたものと電装筐体６２に収納されたものとを接続する配線９１は、図４に示すように、左右方向における連結部６３が設置された側である右側の側面に沿って本体筐体６１と電装筐体６２とを跨ぐように引き回されている。これにより、配線９１が電装筐体６２を開く動作の妨げになることを防止できる。ここで、配線９１は、本体筐体６１内のものと電装筐体６２内のものとを電気的に接続するための配線と、インク循環ユニット２４のインク循環経路を形成する配管とを含む。
【００６３】
巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸９６と、巻取モータ９７と、巻取装置電装部９８とを備える。
【００６４】
巻取軸９６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸９６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００６５】
巻取モータ９７は、巻取軸９６を図１における時計回りに回転させる。巻取軸９６の回転により、ウェブＷが巻取軸９６に巻き取られる。
【００６６】
巻取装置電装部９８は、巻取装置４を駆動制御するものである。巻取装置電装部９８は、巻取モータ９７を制御する制御ユニット（図示せず）を有する。また、巻取装置電装部９８は、巻取装置４の駆動電力を供給する電源ユニット（図示せず）を有する。
【００６７】
次に、印刷システム１の印刷時の動作について説明する。
【００６８】
印刷システム１で印刷を行う際、まず、巻出装置２、印刷装置３、および巻取装置４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、巻出装置電装部１３の制御ユニットはブレーキ１２を起動させ、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは搬送モータ４５の駆動を開始させ、巻取装置電装部９８の制御ユニットは巻取モータ９７の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４４との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００６９】
また、印刷装置電装部２５のインク循環制御ユニットは、インク循環ユニット２４によるインク循環動作を開始させる。
【００７０】
ウェブＷの搬送およびインク循環動作を開始した後、印刷装置電装部２５のヘッド駆動制御ユニットは、第１および第２印刷部２２，２３の各ヘッドユニット５１のインクジェットヘッドを制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【００７１】
ウェブＷの搬送中において、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を算出する。そして、搬送制御ユニットは、算出した搬送速度と印刷搬送速度（目標速度）との差がなくなるよう搬送モータ４５への供給電流を制御する。これにより、ウェブＷの搬送速度が一定となるよう制御される。
【００７２】
また、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは、搬送モータ４５への供給電流に応じた搬送モータ４５の出力トルクを算出する。搬送モータ４５の出力トルクは、搬送モータ４５のモータ特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。巻出装置電装部１３の制御ユニットは、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットが算出した搬送モータ４５の出力トルクとブレーキ１２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるようブレーキ１２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。これにより、ウェブＷの張力が一定となるよう制御される。
【００７３】
画像の印刷が終了すると、印刷装置電装部２５のインク循環制御ユニットは、インク循環ユニット２４によるインク循環動作を終了させる。また、巻出装置２、印刷装置３、および巻取装置４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置電装部１３の制御ユニットはブレーキ１２を停止させ、印刷装置電装部２５の搬送制御ユニットは搬送モータ４５を停止させ、巻取装置電装部９８の制御ユニットは巻取モータ９７を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７４】
次に、印刷装置３における本体筐体６１に対する電装筐体６２の開閉動作について説明する。
【００７５】
本体筐体６１に対する電装筐体６２の開閉は、印刷装置３のメンテナンス作業の際に行われるものであり、サービスマン等の作業者の手動により行われる。
【００７６】
本体筐体６１に対して電装筐体６２が閉じられた状態から電装筐体６２を開く際、まず、作業者により、電装筐体６２のアジャスタ７６による設置面への固定が解除される。これにより、電装筐体６２が、キャスタ７７により設置面上に移動可能に支持された状態となる。本体筐体６１は、アジャスタ７６により設置面に固定された状態である。
【００７７】
次いで、作業者により、ロック部６４のロックが解除される。この後、作業者が電装筐体６２の左側を後方へ引くと、連結部６３のヒンジピン８７を中心として、上方から見て時計回りに電装筐体６２が回動する。
【００７８】
電装筐体６２は、キャスタ７７により設置面上に支持されつつ回動する。回動中に設置面の凹凸により電装筐体６２が傾くことで、電装筐体６２の回動軸に傾きが生じても、連結部６３のロッドエンドベアリング８９がその傾きを許容するため、電装筐体６２がキャスタ７７により設置面上に支持された状態を維持できる。また、設置面の凹凸により電装筐体６２が上下動しても、連結部６３のロッドエンドベアリング８９がヒンジピン８７に沿って上下動することで、電装筐体６２の上下動を許容するため、電装筐体６２がキャスタ７７により設置面上に支持された状態を維持できる。
【００７９】
電装筐体６２が回動して本体筐体６１に対して開いた状態になると、図４に示すように、本体筐体６１の後側の開口部から、本体筐体６１内の搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３に作業者がアクセスできる。また、電装筐体６２の開口部から、電装筐体６２内のインク循環ユニット２４および印刷装置電装部２５に作業者がアクセスできる。これにより、前扉６６，６７および後扉８２，８３を開いたり、側面カバー６８〜７１，７８〜８１を取り外したりしてもアクセスが困難な、印刷装置３の中央付近にある部品等にも、作業者がアクセスして、メンテナンス作業を行うことができる。
【００８０】
本体筐体６１に対して電装筐体６２を閉じる際は、作業者の手動により、電装筐体６２は、開くときとは逆方向に回動させられる。電装筐体６２が閉じられると、作業者がロック部６４を操作することで、本体筐体６１に対して電装筐体６２が閉じた状態でロックされる。そして、作業者がアジャスタ７６を調整することで、電装筐体６２が設置面に固定される。
【００８１】
以上説明したように、印刷装置３では、本体筐体６１に対して電装筐体６２が開閉可能であるため、メンテナンス作業時に作業者による装置中央付近へのアクセスが容易になる。このため、装置中央付近に配置するものをメンテナンス時にアクセス不要なものに限定する必要がない。これにより、装置内の空間を有効に活用できるので、装置の大型化を抑えることができる。また、装置中央付近のものにアクセスするために他のものを取り外す作業の必要性が低減するので、メンテナンス作業の効率を向上できる。
【００８２】
また、印刷装置３では、電装筐体６２は、キャスタ７７により設置面上に支持されつつ移動可能である。連結部６３は、本体筐体６１に対して電装筐体６２を水平方向に開閉可能に連結し、本体筐体６１に対する電装筐体６２の開閉時の回動軸の傾き、および電装筐体６２の上下動を許容するものである。このため、設置面の凹凸により電装筐体６２の回動軸の傾きや電装筐体６２の上下動が生じても、電装筐体６２がキャスタ７７により設置面上に支持された状態を維持しつつ、電装筐体６２を開閉できる。これにより、連結部６３にかかる負荷を抑えることができるので、連結部６３の破損を抑えることができる。また、電装筐体６２を開くことによる重量バランスの変化により印刷装置３の安定性が低下することを抑えられる。
【００８３】
したがって、印刷装置３によれば、装置の大型化を抑えるとともに、メンテナンス作業時における装置の安定性の低下や破損を抑えつつ、メンテナンス作業の効率を向上できる。
【００８４】
また、印刷装置３では、筐体２６を本体筐体６１と電装筐体６２とに分割しているので、一体構造の場合よりも、筐体の精度、強度を抑えることが可能である。具体的には、ヘッドユニット５１を保持するため高い精度および強度が要求される本体筐体６１に対して、電装筐体６２については精度、強度を抑えることが可能であるため、製造が容易になる。
【００８５】
また、印刷装置３では、連結部６３は、ヒンジピン８７とロッドエンドベアリング８９とを備えている。そして、ロッドエンドベアリング８９のボール部８９ｃの貫通穴にヒンジピン８７が挿通され、ボール部８９ｃがヒンジピン８７に沿って移動自在になっている。これにより、ロッドエンドベアリングのような汎用の部品を用いた簡易な構成で、電装筐体６２の開閉時の回動軸の傾きおよび電装筐体６２の上下動を許容できるように、本体筐体６１と電装筐体６２との連結を実現できる。
【００８６】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態の印刷装置の電装筐体を変更した第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における印刷装置の前側からの斜視図である。図７は、図６に示す印刷装置の後側からの斜視図である。図８は、図６に示す印刷装置の電装筐体を開いた状態の斜視図である。
【００８７】
図６〜図８に示すように、第２実施形態における印刷装置３Ａは、上述した第１実施形態の筐体２６を、筐体２６Ａに置き換えた構成である。筐体２６Ａは、上述した第１実施形態の電装筐体６２を、電装筐体６２Ａに置き換えた構成である。
【００８８】
電装筐体６２Ａは、２つの分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂに分割されている。分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂには、インク循環ユニット２４および印刷装置電装部２５を構成する各部が分配されて収納されている。
【００８９】
分割筐体１０１Ａは、高さおよび幅が本体筐体６１と同じである中空状の直方体形状に形成されている。分割筐体１０１Ａは、本体筐体６１と分割筐体１０１Ｂとの間に配置され、連結部６３により右端で本体筐体６１と連結されている。分割筐体１０１Ａの前側および後側は、開口されている。分割筐体１０１Ａの左側面は、着脱可能な側面カバー１０６，１０７により構成されている。分割筐体１０１Ａの右側面は、着脱可能な側面カバー１０８，１０９により構成されている。分割筐体１０１Ａの底面には、アジャスタ７６およびキャスタ７７がそれぞれ複数取り付けられている。
【００９０】
分割筐体１０１Ａには、第１実施形態のロック部６４と同様のロック部（図示せず）が取り付けられている。また、第１実施形態の配線９１と同様に、本体筐体６１と分割筐体１０１Ａとの間の配線１１１は、左右方向における連結部６３が設置された側である右側の側面に沿って本体筐体６１と分割筐体１０１Ａとを跨ぐように引き回されている。
【００９１】
分割筐体１０１Ｂは、高さおよび幅が本体筐体６１と同じである中空状の直方体形状に形成されている。分割筐体１０１Ｂは、分割筐体１０１Ａの後側に配置されている。分割筐体１０１Ｂの前側は、開口されている。分割筐体１０１Ｂの左側面は、着脱可能な側面カバー１１６，１１７により構成されている。分割筐体１０１Ｂの右側面は、着脱可能な側面カバー１１８，１１９により構成されている。分割筐体１０１Ｂの後面は、後扉８２，８３により開閉可能に構成されている。分割筐体１０１Ｂの底面には、アジャスタ７６およびキャスタ７７がそれぞれ複数取り付けられている。
【００９２】
分割筐体１０１Ｂは、連結部１２１により左端で分割筐体１０１Ａと連結されている。連結部１２１は、第１実施形態の連結部６３と同様の構成である。すなわち、連結部１２１は、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間を互いに水平方向に開閉可能に連結し、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間の開閉時の回動軸の傾き、および分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂの上下動を許容するものである。連結部１２１は、請求項の分割筐体連結部に相当する。
【００９３】
分割筐体１０１Ｂには、第１実施形態のロック部６４と同様のロック部１２２が取り付けられている。ロック部１２２は、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間が閉じられているときに、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間が開かないようにロックするものである。また、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間の配線１２３は、左右方向における連結部１２１が設置された側である左側の側面に沿って分割筐体１０１Ａと分割筐体１０１Ｂとを跨ぐように引き回されている。
【００９４】
印刷装置３Ａでは、図８に示すように、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間を開くことで、分割筐体１０１Ａの後側の開口部および分割筐体１０１Ｂの前側の開口部からも、作業者が電装筐体６２Ａの内部にアクセスできるようになる。
【００９５】
このように、第２実施形態では、電装筐体６２Ａが分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂに分割され、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間が開閉可能になっているので、電装筐体６２Ａの内部へのアクセスがより容易になる。これにより、メンテナンス作業の効率をより向上できる。
【００９６】
また、印刷装置３Ａでは、分割筐体１０１Ａと分割筐体１０１Ｂとを連結する連結部１２１は、本体筐体６１と電装筐体６２とを連結する連結部６３と同様の構成である。このため、ロッドエンドベアリングのような汎用の部品を用いた簡易な構成で、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂ間の開閉時の回動軸の傾きおよび分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂの上下動を許容できるように、分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂの連結を実現できる。
【００９７】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００９８】
上述した第１および第２実施形態では、インクジェット方式でウェブに印刷する印刷装置について説明したが、これとは異なる印刷方式および印刷媒体を用いる印刷装置でもよい。
【００９９】
上述した第１および第２実施形態では、本体筐体６１に搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３を収納し、電装筐体６２，６２Ａにインク循環ユニット２４および印刷装置電装部２５したが、各筐体に収納するものはこれらに限らない。
【０１００】
上述した第２実施形態では、電装筐体６２Ａが分割筐体１０１Ａ，１０１Ｂの２つに分割された構成を示したが、３つ以上に分割され、隣接する分割筐体間が連結部１２１で開閉可能に連結された構成でもよい。
【０１０１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  印刷システム
２  巻出装置
３，３Ａ  印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２  第１印刷部
２３  第２印刷部
２４  インク循環ユニット
２５  印刷装置電装部
２６，２６Ａ  筐体
６１  本体筐体
６２，６２Ａ  電装筐体
６３，１２１  連結部
８７  ヒンジピン
８９  ロッドエンドベアリング
８９ａ  ハウジング部
８９ｂ  ロッド部
８９ｃ  ボール部
１０１Ａ，１０１Ｂ  分割筐体
【図１】
0006782560.tif 000002
【図２】
0006782560.tif 000003
【図３】
0006782560.tif 000004
【図４】
0006782560.tif 000005
【図５】
0006782560.tif 000006
【図６】
0006782560.tif 000007
【図７】
0006782560.tif 000008
【図８】
0006782560.tif 000009