(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置と、
前記被写体に取付可能であり、且つ前記被写体に取り付けられた状態で前記被写体の正投影における投影面と同じ向き又は略同じ向きとなる基準平面を有する治具と、を備え、
前記撮像装置は、
撮像機能を実行する撮像実行手段と、
前記撮像装置自身が前記基準平面に当接している状態で、直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を基準角度として取得する光軸角度取得手段と、
前記直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を比較角度として取得し、
該比較角度が前記基準角度と不一致の状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を規制し、該比較角度が前記基準角度と一致している状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を許容する撮像機能制御手段と、を有する、
撮像システム。
【請求項２】
前記治具は、互いに直交する複数の前記基準平面を有する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記基準平面には、前記撮像装置で撮像した画像データ内での測距の基準とする測距基準部が設けられる、
請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の撮像角度の調整を支援できるように構成された撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記撮像システムとして、例えば特許文献１に開示されているように、過去に撮像した画像データに基づいて被写体の撮像に適した撮像角度を取得し、撮像装置の角度がこの撮像角度に一致した際に、ユーザーにシャッターチャンスであることを知らせることができるシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被写体のサイズ測定に利用する画像を撮像する場合は、被写体を真っ直ぐな向きで撮像することが求められるが、上記従来の撮像システムでは、被写体を真っ直ぐな向きで撮像した画像を用意する必要があるため、撮像を実行してもよい状態であるか否かの基準とする角度を設定する準備が困難なことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、被写体を簡単に真っ直ぐな向きで撮像することができる撮像システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像システムは、
被写体を撮像する撮像装置と、
前記被写体に取付可能であり、且つ前記被写体に取り付けられた状態で前記被写体の正投影における投影面と同じ向き又は略同じ向きとなる基準平面を有する治具と、を備え、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像機能を実行する撮像実行手段と、
前記撮像装置自身が前記基準平面に当接している状態で、直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を基準角度として取得する光軸角度取得手段と、
前記直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を比較角度として取得し、該比較角度が前記基準角度と不一致の状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を規制し、該比較角度が前記基準角度と一致している状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を許容する撮像機能制御手段と、を有する。
【０００７】
上記構成の撮像システムによれば、治具を被写体に取り付けると、基準平面が被写体の正投影時の投影面と同じ向き又は略同じ向きとなる。すなわち、基準平面は、被写体の側面図や平面図を表現する際の平面と同じ向きとなる。
【０００８】
そして、撮像装置を光軸方向が基準平面に直交し且つ基準平面に当接させた状態にし、光軸角度取得手段で直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を基準角度として取得すれば、被写体の正投影における投影面に光軸方向を直交させた状態（真っ直ぐに向けた状態）での直交座標系に対する光軸方向の基準角度を簡単に取得でき、この基準角度を使って撮像機能を制御できる。
【０００９】
本発明の撮像システムにおいて、
前記治具は、互いに直交する複数の前記基準平面を有する、
ようにしてもよい。
【００１０】
上記構成の撮像システムによれば、一度被写体に治具を取り付ければ、被写体を撮像する向きを変える場合であっても、治具を付け直さずに基準角度を設定することが可能となり、利便性が高まる。
【００１１】
本発明の撮像システムにおいて、
前記基準平面には、前記撮像装置で撮像した画像データ内での測距の基準とする測距基準部が設けられていてもよい。
【００１２】
このようにすれば、被写体と共に測距の基準となる測距基準部を写すことができるようになり、利便性が高まる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の撮像システムは、被写体を簡単に真っ直ぐな向きで撮像することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る撮像システムの概要図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る撮像システムの治具の外観図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る撮像システムの撮像装置のブロック図である。
【図４】図４において、（ａ）は治具を被写体に取り付けた状態の説明図であり、（ｂ）は撮像装置の基準角度を設定している状態の説明図であり、（ｃ）は被写体を撮像している状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる撮像システム（以下、撮像システムと称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
本実施形態に係る撮像システムは、被写体の撮像角度の調整を支援できるように構成されている。撮像システムは、サイズ測定（採寸）の対象とする被写体を撮像するシステムであり、本実施形態に係る撮像システムは、義足を撮像することを目的として構成された義足用の撮像システムである。
【００１７】
撮像システム１は、図１に示すように、被写体Ｏを撮像する撮像装置２と、撮像装置２の向きを合わせるための前記被写体Ｏに取付可能であり、且つ前記被写体Ｏに取り付けられた状態で前記被写体Ｏの正投影における投影面と同じ向き又は略同じ向き（平行又は略平行）となる基準平面を有する治具３と、を備えている。
【００１８】
まず、治具３について説明する。治具３は、被写体Ｏに取り付けられる取付部３０と、該取付部３０に設けられている治具本体部３１と、を有する。
【００１９】
本実施形態に係る取付部３０は、被写体Ｏである義足にネジ止めされているが、例えば、クランプ等で構成してもよい。また、本実施形態では、図４（ａ）〜図４（ｃ）に図示されているように、取付部３０が義足Ｏの板バネＯ１の背面Ｏ１０に取り付けられることを一例に挙げているが、他の場所に取り付けることも可能である。
【００２０】
取付部３０は、図２に示すように、被写体Ｏが有する平面のうち、正投影における投影面と同じ向き又は略同じ向き（平行又は略平行）となっている取付平面Ｐに取り付けられる。なお、取付平面Ｐは、被写体Ｏ自体の平面であってもよいし、被写体Ｏの製造時又は製造後に形成された平面であってもよい。
【００２１】
治具本体部３１は、図２に示すように、複数の前記基準平面３１０を有する。本実施形態に係る治具本体部３１は、互いに直交する複数（本実施形態では３つ）の基準平面３１０を有するように構成されている。
【００２２】
撮像装置２で被写体Ｏを撮像している状態において、基準平面３１０は、該撮像装置２に対して対向する方向を向いた状態となる。
【００２３】
基準平面３１０には、撮像装置２で撮像した画像データ内で測距の基準（画像データ内で実際の距離を算出するための基準）とする測距基準部３１１が設けられている。本実実施形態の測距基準部３１１は、ＱＲコード（登録商標）で構成されているが、他のもので構成されていてもよい。
【００２４】
撮像装置２は、図１に示すように、筐体２０と、筐体２０に組み込まれたカメラ等の撮像部２１とを有する。筐体２０には、撮像部２１の光軸方向における前方側の前面２００と、光軸方向における後ろ側の背面２０１とが含まれており、撮像部２１は、例えば、背面２０１に設けられている。なお、撮像装置２とは、スマートホンや、タブレット、デジタルカメラ等の可搬型の装置であればよい。
【００２５】
なお、撮像装置２には、基準平面３１０に当接させるための当接平面（採番しない）であって、光軸方向に対して直交する向きとなるように形成された当接平面を有することが好ましい。このようにすれば、撮像装置２（当接平面）を基準平面３１０に当接させた際に、光軸方向を基準平面３１０に対して直交する方向に向けやすくなる。
【００２６】
また、撮像装置２は、図３に示すように、撮像機能を実行する撮像実行手段２２と、撮像装置２の３次元空間における直交座標系（上下方向、左右方向、前後方向を基準とする直交座標系）における向きを検出する角度検知手段２３と、前記撮像装置２自身が前記基準平面３１０に当接している状態で、前記直交座標系における前記撮像装置２自身の光軸方向の角度を基準角度として取得する光軸角度取得手段２４と、前記直交座標系における前記撮像装置２自身の光軸方向の角度を比較角度として取得し、該比較角度が前記基準角度と不一致の状態で前記撮像実行手段２２による前記撮像機能の実行を規制し、該比較角度が前記基準角度と一致している状態で前記撮像実行手段２２による前記撮像機能の実行を許容する撮像機能制御手段２５と、を有するように構成されている。
【００２７】
撮像実行手段２２は、撮像部２１のシャッターをきるように構成されており、例えば、操作画面に表示されるシャッターボタンを介して手動で実行したり、撮像機能制御手段２５が撮像機能の実行を規制した状態から許容した状態に切り替わった際に自動的に実行できるように構成されていればよい。
【００２８】
光軸角度取得手段２４は、角度検知手段２３を用いて基準角度を取得する。光軸角度取得手段２４が角度検知手段２３で基準角度を取得するタイミングは、操作ボタンが押下された場合や、所定時間が経過した場合、角度が所定時間の間変わらなかった場合等に設定されていてもよい。なお、光軸角度取得手段２４で取得した基準角度は、例えば記憶手段に記憶させておき、撮像機能制御手段２５が記憶手段から基準角度を読み出して使用できるようになっていればよい。
【００２９】
本実施形態に係る撮像システム１の構成は、以上の通りである。続いて、撮像システム１による被写体Ｏの撮像方法を説明する。
【００３０】
撮像システム１を利用した撮像方法では、被写体Ｏに治具３を取り付けた後に、治具３の基準平面３１０に撮像装置２をあてがうか、載置することによって、基準角度を設定し、治具３から撮像装置２を離して被写体Ｏを撮像する。なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）には、被写体Ｏである義足を上面から撮像する場合の撮像方法を図示している。
【００３１】
被写体Ｏに治具３を取り付ける場合は、図４（ａ）に示すように、被写体Ｏの取付平面Ｐに取付部３０が取り付けられる（固定される）。これにより、各基準平面３１０は、被写体Ｏの前記投影面の何れかの面と同じ向きとなるように配置される。
【００３２】
基準角度を設定する場合は、図４（ｂ）に示すように、撮像装置２を基準平面３１０に重ねて配置し、光軸角度取得手段２４に基準角度を取得させる。このとき、使用者は撮像装置２を持ったままでもよいし、手放していてもよい。
【００３３】
そして、治具３から撮像装置２を離して被写体Ｏを撮像する場合は、図４（ｃ）に示すように、撮像装置２の向き（すなわち、撮像装置２の光軸方向の角度である比較角度）が基準角度に合致した状態になれば、撮像機能の実行が許容されるため、撮像機能を実行して画像データできるようになる。また、被写体Ｏを撮像する場合は、被写体Ｏ全体が画像データ内に収まるように撮像を行ってもよいし、被写体Ｏの一部が画像データ内に収まるように撮像を行ってもよい。
【００３４】
以上のように、本実施形態に係る撮像システム１によれば、基準平面３１０が被写体の正投影時の投影面と同じ向き又は略同じ向きとなっているため、基準平面３１０は、被写体の側面図や平面図を表現する際の平面と同じ向きとなる。
【００３５】
そして、撮像装置２を光軸方向が基準平面３１０に直交し且つ基準平面３１０に当接させた状態にし、光軸角度取得手段２４で直交座標系における前記撮像装置２自身の光軸方向の角度を基準角度として取得すれば、被写体の正投影における投影面に光軸方向を直交させた状態（真っ直ぐに向けた状態）での直交座標系に対する光軸方向の基準角度を簡単に取得でき、この基準角度を使って撮像機能を制御できる。
【００３６】
従って、本実施形態の撮像システム１は、被写体を簡単に真っ直ぐな向きで撮像することができるという優れた効果を奏し得る。
【００３７】
また、治具３は、互いに直交する複数の基準平面３１０を有するため、一度被写体に治具３を取り付ければ、被写体を撮像する向きを変える場合であっても、治具３を付け直さずに基準角度を設定することが可能となり、利便性が高まる。
【００３８】
さらに、基準平面３１０には、撮像装置２で撮像した画像データ内での測距の基準とする測距基準部３１１が設けられているため、被写体と共に測距の基準となる測距基準部３１１を写すことができるようになり、利便性が高まる。
【００３９】
なお、本発明に係る撮像システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００４０】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、撮像装置２は、被写体に取り付ける複数の測定点表示部であって、被写体の測定ポイントを示す複数の測定点表示部を備えていてもよい。かかる構成によれば、被写体と測定基準と測定ポイントとを一つの画像データ内に写すことができるため、利便性が高まる。
【００４１】
上記実施形態において、撮像システム１の撮像対象は義足であると説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、撮像システム１の撮像対象は義足以外のものであってもよい。
【００４２】
上記実施形態において、治具本体部３１は、３つの基準平面３１０を有するように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、治具本体部３１は、１つ又は２つの基準平面３１０を有するように構成されていてもよいし、４つ以上の基準平面３１０を有するように構成されていてもよい。
【００４３】
上記実施形態において特に言及しなかったが、治具３は、取付部３０に対して治具本体部３１が着脱可能であってもよいし、取付部３０に対してそれぞれ形状が異なる複数種類の治具本体部３１を選択的に付替可能となっていてもよい。
【００４４】
上記実施形態の撮像システム１では、被写体Ｏに着脱する治具３に基準平面３１０を形成していたが、この構成に限定されない。例えば、基準平面３１０は、被写体Ｏ自体に形成されていてもよい。この場合は、被写体Ｏに形成した基準平面３１０に撮像装置２を当接させた状態で基準角度を設定すればよい。
【００４５】
また、撮像装置２のみを使って被写体Ｏを撮像することも可能である。この場合、撮像装置２は、撮像機能を実行する撮像実行手段と、直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を基準角度として取得する光軸角度取得手段と、前記直交座標系における前記撮像装置自身の光軸方向の角度を比較角度として取得し、該比較角度が前記基準角度と不一致の状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を規制し、該比較角度が前記基準角度と一致している状態で前記撮像実行手段による前記撮像機能の実行を許容する撮像機能制御手段と、を有するように構成されていればよい。
【００４６】
かかる撮像装置２によれば、被写体Ｏ自身が有する平面であって基準平面として利用できる平面に当接させた状態で光軸角度取得手段により基準角度を設定した後に、撮像装置２の向きを調整して撮像機能制御手段が撮像機能の実行を許容したときに撮像機能を実行することによって被写体Ｏを撮像すればよい。この場合においても、撮像装置２を平面に当接させて光軸角度取得手段を実行するだけで撮像したい角度を設定することができるため、被写体Ｏを所望する角度で簡単に撮像することができる。
【００４７】
また、この場合においても、撮像装置２に当接平面が形成されていれば、当接平面を基準平面３１０の替わりとなる被写体Ｏの平面に当接させた際に、光軸方向を該平面に対して直交する方向に向けやすくなる。
【符号の説明】
【００４８】
１…撮像システム、２…撮像装置、３…治具、２０…筐体、２１…撮像部、２２…撮像実行手段、２３…角度検知手段、２４…光軸角度取得手段、２５…撮像機能制御手段、３０…取付部、３１…治具本体部、２００…前面、２０１…背面、３１０…基準平面、３１１…測距基準部、Ｏ…被写体（義足）、Ｏ１…板バネ、Ｏ１０…板バネの背面、Ｐ…取付平面
【要約】
【課題】  被写体を簡単に真っ直ぐな向きで撮像することができる撮像システム１を提供することを課題とする。
【解決手段】撮像装置２と、被写体に取り付けられた状態で被写体の正投影における投影面と同じ向きとなる基準平面３１０を有する治具３とを備え、撮像装置２は、撮像機能を実行する撮像実行手段２２と、撮像装置２自身が基準平面３１０に当接した状態で、直交座標系における撮像装置２自身の光軸方向の角度を基準角度として取得する光軸角度取得手段２４と、直交座標系における撮像装置２自身の光軸方向の角度を比較角度として取得し、該比較角度が基準角度と不一致の状態で撮像実行手段２２による撮像機能の実行を規制し、一致した状態で撮像実行手段２２での撮像機能の実行を許容する撮像機能制御手段２５とを有する撮像システム１。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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