(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、
第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、
第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、前記第１クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第１油圧スイッチと、
第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、前記第２クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第２油圧スイッチと、
油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、
前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、
前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、
該回転方向設定用パイロット弁から前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁と、
前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じて前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、
該電気回路は、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第１油圧スイッチ及び第２油圧スイッチが共にＯＦＦのときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第１油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第２油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第１油圧スイッチ及び前記第２油圧スイッチが共にＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記第２回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧回路に関し、詳しくは、複数のウインチドラムを備えた建設機械に設けられる油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のウインチドラムを搭載したクレーンや杭打機などの建設機械では、通常、一つのモータに一つのドラムを配置する１軸１モータ方式が多く採用されている。この場合の操作系は、モータの回転レバーが一つに付き、クラッチレバーも一つになる。したがって、ウインチドラムを２台搭載したものでは、回転レバーが二つ、クラッチレバーも二つになる（例えば、特許文献１参照。）。これに対して機械の設置スペースや油圧系統の制約から、二つのドラムを同一軸上に配置し、一つのモータで二つのドラムを駆動する場合もある。この１軸２ドラム方式の場合は、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの構成となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１軸２ドラム方式では、一つ当たりのドラム幅が狭く、ドラムに巻回するワイヤロープの長さに限界があるため、使用するワイヤロープを長くしようとする際には、１軸１モータ方式に改造することが考えられる。しかし、１軸１モータ方式のウインチドラムを２台設置した場合は、操作レバーの数が１軸２ドラム方式に比べて多くなり、操作レバーに直結するリンク関係も変更する必要があることから、改造が大掛かりとなり、容易に変更することはできなかった。
【０００５】
そこで本発明は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができ、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造にも容易に対応可能な建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械の油圧回路は、第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、前記第１クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第１油圧スイッチと、第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、前記第２クラッチ用パイロット圧によってＯＮ・ＯＦＦする第２油圧スイッチと、油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁と、該回転方向設定用パイロット弁から前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁へのそれぞれの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路にそれぞれ設けられた第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁と、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じて前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び第２回転方向中継ソレノイド弁を作動させる電気回路とを備え、該電気回路は、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置で前記第１油圧スイッチ及び第２油圧スイッチが共にＯＦＦのときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持し、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第１油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置で前記第２油圧スイッチのみがＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、前記正回転パイロット圧の経路及び前記逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する状態に作動させ、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置で前記第１油圧スイッチ及び前記第２油圧スイッチが共にＯＮになったときには、前記第１回転方向中継ソレノイド弁及び前記第２回転方向中継ソレノイド弁を、非作動状態にして前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させる非作動状態に保持することを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明の建設機械の油圧回路においては、前記第２回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の建設機械の油圧回路によれば、一つの回転方向設定用パイロット弁の操作によって第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を設定し、二つの第１クラッチパイロット弁及び第２クラッチパイロット弁でクラッチを入り切りすることにより、所望のドラムを回転させることができるとともに、電気回路からの電気信号によって使用しないドラムの油圧モータを停止させた状態にすることができる。したがって、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができる。これにより、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造も、操作系を改造することなく容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の建設機械の油圧回路の一形態例を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の建設機械の油圧回路における電気回路の一例を示す電気回路図である。
【図３】第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に切った状態を示す油圧回路図である。
【図４】第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチを入れて第２クラッチを切った状態を示す油圧回路図である。
【図５】同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。
【図６】第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第２クラッチを切って第２クラッチを入れた状態を示す油圧回路図である。
【図７】同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。
【図８】同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に入れた状態を示す油圧回路図である。
【図９】同じく電気回路の通電状態を示す電気回路図である。
【図１０】複数のウインチドラムを搭載した建設機械の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１０は、本発明の建設機械の油圧回路を適用可能な建設機械の一つであるクローラクレーンを示す側面図である。このクローラクレーン１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有しており、上部旋回体１３は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室１３ａと、主巻ロープ１４ａや補巻ロープ１４ｂ、起伏ロープ１４ｃをそれぞれ巻回した複数のウインチとが設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム１５と運転席１３ｂとが設けられている。運転席１３ｂ内には、前記複数のウインチやクローラ、旋回などの操作を行うための複数の操作レバーや操作ペダル、押しボタンスイッチなどの操作機器が設けられており、機器室１３ａ内には、これらの操作機器によって制御されるエンジンや油圧回路が設けられている。
【００１１】
本発明の油圧回路は、基本的には、周知の油圧回路と同様に、動力用の油圧ポンプから供給される動力用の作動油の経路を、複数のコントロールバルブでそれぞれ切り替えることにより、例えば、油圧モータの正転と逆転とを制御したり、シリンダの伸縮を制御したりするもので、前記コントロールバルブの切り替えは、図示しないパイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の経路を、操作レバーなどの操作機器によってパイロット弁を開閉したり、切り替えたりすることによって行うとともに、補助的な電気回路を設けてパイロット油の経路を切り替えるようにしている。
【００１２】
図１乃至図９は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作できるように形成した本発明の油圧回路及び電気回路の一形態例を示している。
【００１３】
すなわち、本形態例に示す油圧回路２１は、前記主巻ロープ１４ａを巻回した第１ドラム２２と、前記補巻ロープ１４ｂを巻回した第２ドラム２３と、前記第１ドラム２２を第１クラッチ２４を介して駆動する第１油圧モータ２５と、前記第２ドラム２３を第２クラッチ２６を介して駆動する第２油圧モータ２７と、前記第１クラッチ２４に供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチ２４を作動させる第１クラッチパイロット弁２８と、前記第２クラッチ２６に供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチ２６を作動させる第２クラッチパイロット弁２９と、油圧ポンプ３０から前記第１油圧モータ２５に供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータ２５の回転方向を設定する第１回転方向設定弁３１と、前記油圧ポンプ３０から前記第２油圧モータ２７に供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁３２と、前記第１回転方向設定弁３１及び前記第２回転方向設定弁３２に供給する回転方向設定用パイロット圧を正転側パイロット弁３３ａ及び逆転側パイロット弁３３ｂで切り替えて前記第１油圧モータ２５及び前記第２油圧モータ２７の回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁３３と、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の状態に応じて作動する一対の第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５と、同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の操作状態に応じて作動する第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７と、該第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７のＯＮ・ＯＦＦ状態によって通電状態を切り替えることにより、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５を作動させる前記電気回路３８とを備えている。第１クラッチパイロット弁２８、第２クラッチパイロット弁２９及び回転方向設定用パイロット弁３３は、操作ボタンや操作レバーなどの周知の操作機器によって操作することができる。
【００１４】
電気回路３８は、図２に示すように、第１油圧スイッチ３６に対応した第１リレー回路３９と、第２油圧スイッチ３７に対応した第２リレー回路４０と、両リレー回路３９，４０間に設けられた第１渡り回路４１及び第２渡り回路４２と、両リレー回路３９，４０と第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５とをそれぞれ接続する第１作動回路４３及び第２作動回路４４とを備えている。
【００１５】
前記第１リレー回路３９には、第１電源回路４５と前記第１渡り回路４１とをＯＮ・ＯＦＦする第１電源スイッチ３９ａと、前記第２渡り回路４２と前記第２作動回路４４とをＯＮ・ＯＦＦする第１渡りスイッチ３９ｂとが設けられ、第２リレー回路４０には、第２電源回路４６と前記第２渡り回路４２とをＯＮ・ＯＦＦする第２電源スイッチ４０ａと、前記第１渡り回路４１と前記第１作動回路４３とをＯＮ・ＯＦＦする第２渡りスイッチ４０ｂとが設けられており、第１電源スイッチ３９ａ及び第２電源スイッチ４０ａはＯＦＦ側が定位置で、第１渡りスイッチ３９ｂと第２渡りスイッチ４０ｂとはＯＮ側が定位置となっている。
【００１６】
なお、第１回転方向設定弁３１が設けられているバルブユニットには、走行用などの各種コントロールバルブが設けられ、回転方向設定用パイロット弁３３が設けられている制御操作部には、ブーム起伏用操作レバーなどが設けられており、油圧回路内には複数のチェックバルブなどが設けられているが、これらは、通常の油圧回路に設けられているものと同等のものであるから、第１ドラム２２及び第２ドラム２３の操作に関係しないものについての説明は省略する。
【００１７】
以下、図１乃至図９に基づいて本形態例に示す油圧回路及び電気回路の動作を説明する。なお、各図の説明中、作動油が流れる経路、パイロット圧が作用している作動中の経路及び電流が流れている作動中の回路を太線で示して符号を付し、非作動中の経路及び回路は細線で示して符号は省略する。
【００１８】
まず、図１及び図２は、回転方向設定用パイロット弁３３が中立位置、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９が共に切り位置（クラッチ非接続状態）にあるときの状態を示している。このとき、クラッチ用のパイロット圧は、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９で遮断されているため、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６は共に切り状態であり、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止している。また、第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７は共にＯＦＦであり、電気回路３８は非作動状態となっており、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５も中立位置にある。
【００１９】
一方、タンク５０から経路５１を介して油圧ポンプ３０に吸引され、所定圧力に昇圧された作動油は、経路５２を通り、スプールが中立位置にある第２回転方向設定弁３２を通過して経路５３を通り、スプールが中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過して経路５４からタンク５０に戻される。したがって、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７も停止状態となっている。
【００２０】
図３は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側、例えば巻き上げ側に操作した状態を示している。このとき、また、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９が共に切り位置のままであるから、図２の状態と同様に、第１油圧スイッチ３６及び第２油圧スイッチ３７は共にＯＦＦであり、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５も中立位置を保持している。
【００２１】
回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作することにより、正転側パイロット弁３３ａが連通状態になり、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、中立状態にある第１回転方向中継ソレノイド弁３４内で２方向に分流し、一方のパイロット圧は、経路７１を通って第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。他方のパイロット圧は、経路７２をを通って第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。
【００２２】
これにより、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻る。第２回転方向設定弁３２から経路５３に流出した作動油は、第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。第１油圧モータ２５からの作動油は、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。
【００２３】
このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作しただけの状態では、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６が共に切り状態になっているため、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止状態となっており、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７は空回り状態となっている。
【００２４】
図４及び図５は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作した状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４に伝達され、第１クラッチ２４を入り状態にして第１油圧モータ２５と第１ドラム２２とを連結した状態にする。同時に、経路７０から分岐した経路７４のパイロット圧によって第１油圧スイッチ３６がＯＮになり、第１リレー回路３９が作動して第１電源スイッチ３９ａがＯＮとなり、第１渡りスイッチ３９ｂがＯＦＦとなる。これにより、第１電源回路４５からの電流が、第１電源スイッチ３９ａ，第１渡り回路４１，第２渡りスイッチ４０ｂ，第１作動回路４３を介して第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５の第１回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第１回転位置に押動する。
【００２５】
これにより、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７１のみに伝達され、前記同様に、第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。また、第２回転方向設定弁３２に接続した経路７２は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第２回転方向設定弁３２のパイロット圧がタンク５０に開放され、第２回転方向設定弁３２のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。
【００２６】
このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５３を経て第１回転方向設定弁３１に入り、第１回転方向設定弁３１から経路５７を通って第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。
【００２７】
第１油圧モータ２５からの作動油は、前記同様に、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第２油圧モータ２７には作動油が供給されないため、第２油圧モータ２７は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２のみを回転させることができる。
【００２８】
図６及び図７は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作した状態を示している。第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６に伝達され、第２クラッチ２６を入り状態にして第２油圧モータ２７と第２ドラム２３とを連結した状態にする。
【００２９】
また、経路８０から分岐した経路８１のパイロット圧によって第２油圧スイッチ３７がＯＮになり、第２リレー回路４０が作動して第２電源スイッチ４０ａがＯＮとなり、第２渡りスイッチ４０ｂがＯＦＦとなる。これにより、第２電源回路４６からの電流が、第２電源スイッチ４０ａ，第２渡り回路４２，第１渡りスイッチ３９ｂ，第２作動回路４４を介して第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５の第２回転側ソレノイドに流れ、各スプールをそれぞれ第２回転位置に押動する。
【００３０】
これにより、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７２のみに伝達され、第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。また、第１回転方向設定弁３１に接続した経路７１は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第１回転方向設定弁３１のパイロット圧がタンク５０に開放され、第１回転方向設定弁３１のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。
【００３１】
このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５を経て第２油圧モータ２７を正方向に回転させる。第２油圧モータ２７からの作動油は、前記同様に、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過し、経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第１油圧モータ２５には作動油が供給されないため、第１油圧モータ２５は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第２ドラム２３のみを回転させることができる。
【００３２】
図８及び図９は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置にした状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、前記図３に示す状態と同様に、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４を入り状態にするとともに、経路７４を通って第１油圧スイッチ３６をＯＮにする。一方、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６を入り状態にするとともに、経路８１を通って第２油圧スイッチ３７をＯＮにする。
【００３３】
これにより、第１リレー回路３９及び第２リレー回路４０が共に作動し、第１電源スイッチ３９ａ及び第２電源スイッチ４０ａがＯＮとなり、第１渡りスイッチ３９ｂ及び第２渡りスイッチ４０ｂがＯＦＦとなる。したがって、第１電源回路４５からの電流は、第１電源スイッチ３９ａから第１渡り回路４１を通って第２渡りスイッチ４０ｂで遮断され、第２電源回路４６からの電流は、第２電源スイッチ４０ａから第２渡り回路４２を通って第１渡りスイッチ３９ｂで遮断されることになるため、第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５は作動せずに中立位置に保持される。
【００３４】
第１回転方向中継ソレノイド弁３４及び第２回転方向中継ソレノイド弁３５が中立位置にあることから、前記図３に示す状態と同様に、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継ソレノイド弁３４から経路７１及び経路７２に分かれ、第１回転方向設定弁３１及び第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側にそれぞれ押動する。
【００３５】
したがって、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させた後、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。
【００３６】
このように、必要に応じて、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置に操作することにより、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２及び第２ドラム２３を同時に回転させることができる。
【００３７】
前記図４及び図６で説明したように、第１ドラム２２のみ、あるいは、第２ドラム２３のみを回転させる場合、他のドラムを回転させる油圧モータを停止状態にできるので、使用しない油圧モータの負担を軽減することができ、油圧モータの寿命を延ばすことができる。また、図３で説明したように、両油圧モータを同時に空回しすることができ、図８で説明したように、両ドラムを空回しすることもできるので、クラッチ調整などの各部の点検、調整を容易に行うことができる。さらに、クラッチパイロット弁を適宜入り切りすることにより、しゃくり操作も容易に行うことができる。
【００３８】
ドラムを逆方向に回転させる際には、回転方向設定用パイロット弁３３を逆転側に操作し、回転方向設定用パイロット弁３３の逆転側パイロット弁３３ｂからパイロット圧を第２回転方向中継ソレノイド弁３５を介して第１回転方向設定弁３１及び第２回転方向設定弁３２に伝達し、両回転方向設定弁３１，３２のスプールを逆方向回転側に押動した状態で、前記同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９を操作することにより、各ドラム２２，２３を逆方向に回転させることができる。
【００３９】
なお、建設機械としてはクローラクレーンに限定されるものではなく、複数のウインチドラムを搭載した各種建設機械、例えば、杭打機やアースドリルなどにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１１…クローラクレーン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…機器室、１３ｂ…運転席、１４ａ…主巻ロープ、１４ｂ…補巻ロープ、１４ｃ…起伏ロープ、１５…ブーム、２１…油圧回路、２２…第１ドラム、２３…第２ドラム、２４…第１クラッチ、２５…第１油圧モータ、２６…第２クラッチ、２７…第２油圧モータ、２８…第１クラッチパイロット弁、２９…第２クラッチパイロット弁、３０…油圧ポンプ、３１…第１回転方向設定弁、３２…第２回転方向設定弁、３３…回転方向設定用パイロット弁、３３ａ…正転側パイロット弁、３３ｂ…逆転側パイロット弁、３４…第１回転方向中継ソレノイド弁、３５…第２回転方向中継ソレノイド弁、３６…第１油圧スイッチ、３７…第２油圧スイッチ、３８…電気回路、３９…第１リレー回路、３９ａ…第１電源スイッチ、３９ｂ…第１渡りスイッチ、４０…第２リレー回路、４０ａ…第２電源スイッチ、４０ｂ…第２渡りスイッチ、４１…第１渡り回路、４２…第２渡り回路、４３…第１作動回路、４４…第２作動回路、４５…第１電源回路、４６…第２電源回路 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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