(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号伝送路を介して医療用制御装置と通信可能に接続されてなり、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて前記画像信号を分配することによって複数の送信用画像信号を生成する送信信号処理部を備え、
前記送信信号処理部は、
前記複数の信号伝送路に伝送不良が生じていないときには、前記複数の信号伝送路のすべてに前記送信用画像信号を伝送させるように前記画像信号を分配し、
前記複数の信号伝送路に伝送不良が生じたときには、前記伝送不良を生じた信号伝送路以外の信号伝送路に前記送信用画像信号を伝送させるように前記画像信号を分配し、
伝送される前記複数の送信用画像信号のトータルの伝送レートが分配の数によらず同一となるように、前記画像信号を分配する数に応じて伝送レートを変更して、前記画像信号を分配することを特徴とする医療用信号処理装置。
【請求項２】
前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の医療用信号処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用信号処理装置と、
前記医療用信号処理装置からの前記複数の送信用画像信号をそれぞれ伝送する複数の信号伝送路と、
前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出するとともに、前記複数の信号伝送路を介して伝送される前記複数の送信用画像信号に基づいて前記画像信号を復元する受信信号処理部を有する医療用制御装置と、
を備え、
前記医療用信号処理装置および前記医療用制御装置のいずれかは、
前記受信信号処理部における前記伝送不良の検出結果に基づいて前記送信信号処理部による前記画像信号の分配を制御する制御部を有することを特徴とする医療用観察システム。
【請求項４】
前記医療用信号処理装置は、
前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部をさらに有し、
前記信号伝送路は、
光信号を伝送する光ケーブルを有することを特徴とする請求項３に記載の医療用観察システム。
【請求項５】
前記医療用制御装置は、
前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換する光電変換部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の医療用観察システム。
【請求項６】
前記複数の信号伝送路は、
複数の前記光ケーブルと、
前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換する光電変換部と、
前記複数の電気信号をそれぞれ伝送する複数の電気配線と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の医療用観察システム。
【請求項７】
前記受信信号処理部が前記伝送不良を検出した場合に、該伝送不良が生じたことを示す情報を出力する出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を入力し当該画像信号を処理する医療用信号処理装置、および当該医療用信号処理装置を備えた医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、患者等の被検体内部の臓器を観察する際に内視鏡装置が用いられている。内視鏡装置は、例えば撮像素子を含む内視鏡（以下、カメラヘッドという）と、カメラヘッドの動作を制御するとともに撮像素子が撮像した画像信号を処理して表示装置に被検体内部の画像を表示させる制御装置と、カメラヘッドおよび制御装置間を電気的に接続し、各種信号を伝送する伝送ケーブルとを備える。
【０００３】
近年、より鮮明な画像観察を可能とする高画素数の撮像素子が開発され、該撮像素子の内視鏡装置への適用が検討されている。これに伴い、撮像素子と制御装置との間で大容量の信号を高速に伝送するために、レーザ光を用いて信号を伝送する光伝送システムの採用が検討されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、伝送ケーブルは、制御装置から分離可能であって、それぞれのコネクタ同士で接続されるため、内視鏡装置では、カメラヘッド内で光信号に変換した画像信号を、１本の光ケーブルだけで制御装置まで伝送することができない。言い換えると、伝送ケーブル側の光ケーブルと、伝送ケーブルのコネクタにおける光接続部と、制御装置のコネクタにおける光接続部と、制御装置側の光ケーブルとを経由することによって、カメラヘッドから制御装置に光信号が伝送される。ここで、光が通る光接続部の接続面に汚れや曇りがある場合や、光接続部の光の進路に対する角度ずれがあった場合には、光信号が減衰して光信号の伝送不良が生じ、観察に適した画像が表示されないという問題があった。
【０００６】
また、経年劣化や使用に伴うケーブルの劣化があった場合にも、光信号の伝送不良が生じる。従来の電気ケーブルでは、経年劣化等があっても、劣化に起因するノイズが徐々に信号に乗って画像ノイズとして現れた後、破断に至るため、操作者は比較的早期に異常状態に気づきやすい。これに対し、光ケーブルでは、光ファイバ部分が突如破断して画像消失に至るため、手技中に画像消失が起こる可能性があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光伝送路における伝送不良を検出できるとともに、光伝送路に伝送不良が生じた場合であっても制御装置への画像信号の伝送を継続することができる医療用信号処理装置および医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用信号処理装置は、複数の信号伝送路を介して医療用制御装置と通信可能に接続されてなり、被検体内部の検査結果に応じた画像信号を処理する医療用信号処理装置であって、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を示す伝送不良情報に基づいて前記画像信号を分配することによって複数の送信用画像信号を生成する送信信号処理部を備え、前記送信信号処理部は、前記複数の信号伝送路に伝送不良が生じていないときには、前記複数の信号伝送路のすべてに前記送信用画像信号を伝送させるように前記画像信号を分配し、前記複数の信号伝送路に伝送不良が生じたときには、前記伝送不良を生じた信号伝送路以外の信号伝送路に前記送信用画像信号を伝送させるように前記画像信号を分配し、伝送される前記複数の送信用画像信号のトータルの伝送レートが分配の数によらず同一となるように、前記画像信号を分配する数に応じて伝送レートを変更して、前記画像信号を分配することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る医療用信号処理装置は、上記発明において、前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る医療用観察システムは、上記の医療用信号処理装置と、前記医療用信号処理装置からの前記複数の送信用画像信号をそれぞれ伝送する複数の信号伝送路と、前記複数の信号伝送路における信号の伝送不良を検出するとともに、前記複数の信号伝送路を介して伝送される前記複数の送信用画像信号に基づいて前記画像信号を復元する受信信号処理部を有する医療用制御装置と、を備え、前記医療用信号処理装置および前記医療用制御装置のいずれかは、前記受信信号処理部における前記伝送不良の検出結果に基づいて前記送信信号処理部による前記画像信号の分配を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記医療用信号処理装置は、前記複数の送信用画像信号に基づく複数の電気信号を複数の光信号にそれぞれ変換し、当該複数の光信号を前記複数の信号伝送路にそれぞれ出力する電光変換部をさらに有し、前記信号伝送路は、光信号を伝送する光ケーブルを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記医療用制御装置は、前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換する光電変換部をさらに有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記複数の信号伝送路は、複数の前記光ケーブルと、前記複数の光信号を複数の電気信号にそれぞれ変換する光電変換部と、前記複数の電気信号をそれぞれ伝送する複数の電気配線と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記受信信号処理部が前記伝送不良を検出した場合に、該伝送不良が生じたことを示す情報を出力する出力部をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光伝送路における伝送不良を検出できるとともに、光伝送路に伝送不良が生じた場合であっても制御装置への画像信号の伝送を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示す制御装置の内部の一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す制御装置の内部の一部の右側面図である。
【図５】図５は、図２に示す制御装置における伝送不良検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図２に示す制御装置の筐体内部の要部における平面図の一例である。
【図７】図７は、図６に示す筐体を筐体内の基板の基板面に鉛直な面で切断した図である。
【図８】図８は、実施の形態１の変形例１−１に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２の変形例２−１に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、内視鏡装置について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療用観察システムの概略構成を示す模式図である。医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部（生体内）を観察するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、制御装置５と、表示装置６とを備える。
【００２２】
内視鏡２は、生体内（被検体内部）を検査して当該検査結果を出力する。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部７と、カメラヘッド８と、伝送ケーブル９と、を備える。
【００２３】
挿入部７は、硬質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部７内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
【００２４】
カメラヘッド８は、挿入部７の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド８は、制御装置５による制御の下、挿入部７にて集光された被写体像を撮像し、撮像による画像信号を出力する。カメラヘッド８は、画像信号を光信号に光電変換して出力する。なお、カメラヘッド８の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
伝送ケーブル９は、一端が制御装置５に着脱自在に接続され、他端がカメラヘッド８に接続される。具体的に、伝送ケーブル９は、最外層である外被の内側に複数の電気配線（図示略）および複数の光ケーブル（図示略）が配設される。複数の電気配線は、制御装置５から出力される制御信号、同期信号、クロック、および電力をカメラヘッド８にそれぞれ伝送するための電気配線である。複数の光ケーブルは、カメラヘッド８から出力される複数の送信用画像信号（光信号）を制御装置５に伝送する。なお、実施の形態１の伝送ケーブル９は、光ケーブル群９１を用いて光信号を伝送するとともに、複数の電気配線９２を用いて電気信号を伝送する。光ケーブル群９１は、４つの信号伝送路のそれぞれ一部をなす４本の光ケーブル９１ａ〜９１ｄで構成される。
【００２６】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
【００２７】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部７に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部７に供給する。挿入部７に供給された光は、当該挿入部７の先端から出射され、生体内に照射される。そして、生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部７内の光学系により集光される。
【００２８】
制御装置５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を含んで構成され、カメラヘッド８および表示装置６の動作を統括的に制御する。制御装置５は、カメラヘッド８が撮像した画像信号に対して、所定の画像処理を施す。なお、制御装置５の詳細な構成については、後述する。
【００２９】
表示装置６は、制御装置５による制御のもと、制御装置５によって所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、操作者は、表示装置６が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。
【００３０】
次に、カメラヘッド８、伝送ケーブル９、および、制御装置５の構成について説明する。図２は、内視鏡２のカメラヘッド８、伝送ケーブル９および制御装置５の構成を示すブロック図である。
【００３１】
カメラヘッド８は、図２に示すように、レンズユニット８１と、撮像素子８２と、駆動部８３と、送信信号処理部８４と、Ｅ／Ｏ変換部８５（電光変換部）と、を備える。
【００３２】
レンズユニット８１は、１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部７にて集光された被写体像を、撮像素子８２の撮像面に結像する。１または複数のレンズは、光軸に沿って移動可能に構成されている。そして、レンズユニット８１には、１または複数のレンズを移動させて、画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
【００３３】
撮像素子８２は、制御装置５による制御のもと、被検体内部を撮像する。撮像素子８２は、光が照射された被写体からの光を受光し、受光した光を光電変換して画像信号を生成する複数の画素が行列状に配置された受光部（不図示）と、複数の画素が生成した画像信号（電気信号）を読み出す読み出し部（不図示）と、読み出し部が読み出した画像信号（アナログ）に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換などを行うＡＦＥ部（不図示）と、制御装置５から受信した制御信号にしたがって撮像素子８２の動作を制御する制御部（不図示）とを有し、デジタルの画像信号を出力する。撮像素子８２は、たとえば、水平ラインごとの露光かつ読み出しが可能であるＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）撮像素子である。また、撮像素子８２は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像素子であってもよい。撮像素子８２が生成した画像信号は、ＲＡＷ形式のライブ画像信号、あるいは、圧縮率の低い所定形式の画像信号として、送信信号処理部８４に出力される。
【００３４】
駆動部８３は、制御装置５による制御のもと、光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット８１の画角や焦点を変化させる。
【００３５】
送信信号処理部８４は、分配切替部８４１と、４つのトランスミッタ８４２〜８４５とを有する。
【００３６】
分配切替部８４１は、４つの信号伝送路における信号の不良を示す伝送不良情報を制御装置５から受信し、その伝送不良情報に基づいて４つのトランスミッタ８４２〜８４５への画像信号の分配方法を切り替えることにより、複数の分配画像信号を生成して出力する。例えば、４つの光ケーブルが全て正常に動作している場合、分配切替部８４１は４つのトランスミッタに画像信号を分配する。また、ｍ個（ｍ＝１，２，３）の信号伝送路で伝送不良が検出された場合、分配切替部８４１は、その信号伝送路に対応するトランスミッタを除く４−ｍ個のトランスミッタに画像信号を分配する。分配切替部８４１は、画像信号を分配する数に応じて伝送レートを変更する。この際、分配切替部８４１は、トータルの伝送レートが分配する数によらず同一となるように分配画像信号の伝送レートを変更する。本実施の形態１において、分配切替部８４１が分配する画像信号の各々は、パラレル信号である。
【００３７】
トランスミッタ８４２〜８４５は、分配切替部８４１から受信した分配画像信号に対してそれぞれ符号化処理およびパラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換処理等を行い、Ｅ／Ｏ変換部８５へ出力する。トランスミッタ８４２〜８４５は、例えばＮビット／Ｍビット符号化（Ｎ＜Ｍ）の符号化処理を行う。トランスミッタ８４２〜８４５は、入力された分配画像信号に対し、記憶されている変換テーブルをもとに、例えば、８ｂ／１０ｂ符号化処理、６４ｂ／６６ｂ符号化処理または１２８ｂ／１３０ｂ符号化処理を施す。トランスミッタ８４２〜８４５は、符号化処理した分配画像信号に対し、クロック信号の重畳処理、有効データの開始位置および終了位置へのＫコード挿入処理、Ｐ／Ｓ変換などの処理を施して、Ｅ／Ｏ変換部８５にシリアル出力する。
【００３８】
以上説明した送信信号処理部８４は、例えば、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の専用の集積回路を用いて構成される。
【００３９】
Ｅ／Ｏ変換部８５は、トランスミッタ８４２〜８４５からそれぞれ入力されたシリアルの分配画像信号を光信号に変換し、変換した各光信号を、対応する光ケーブル９１ａ〜９１ｄに出力する。例えば、４つの画像信号が入力された場合、Ｅ／Ｏ変換部８５は、４つの光信号をそれぞれ対応する４本の光ケーブルに出力する。また、３つの電気信号が入力された場合、Ｅ／Ｏ変換部８５は、３つの光信号をそれぞれ対応する３本の光ケーブルに出力する。Ｅ／Ｏ変換部８５は、例えばレーザダイオード等を用いて構成され、レーザ光等の通信用の光を出射する光出射手段を有する。
【００４０】
なお、上述した光出射手段は、長時間の駆動に伴う出射光量の低下に起因した光伝送の性能劣化が生じるおそれがある。そこで、医療用観察システム１が光出射手段の交換時期を報知する交換時期報知手段を具備してもよい。交換時期報知手段は、光出射手段への通電時間をカウントする通電時間カウント手段と、この通電時間カウント手段による通電時間情報を格納する不揮発性メモリと、この不揮発性メモリに格納された通電時間情報と、あらかじめ決められた所定の交換時間とを比較する比較手段と、この比較手段により通電時間が交換時間を超えた場合に、その旨を報知する報知手段と、を有する。
【００４１】
報知手段による報知のタイミングは、通電時間が交換時間を超えたタイミングでもよいし、交換時間に所定の時間だけ近づいたタイミングでもよいし、その両方のタイミングでもよい。上述した所定の時間は、報知するタイミングに合わせて適宜設定すればよい。
【００４２】
また、医療用観察システム１が、通電時間カウント手段の代わりに、光出射手段からの光の少なくとも一部の光量を測定する光量測定手段を具備してもよい。この場合には、その光量が所定値以下となった場合に報知手段が報知するようにすればよい。
【００４３】
報知手段による報知を受けた操作者またはサービスマンは、例えば伝送ケーブル９を交換する。なお、交換する部位はこれに限らず、光出射手段自体やＥ／Ｏ変換部８５でもよい。また、光出射手段が伝送ケーブル９ではなく、例えばカメラヘッド８に配設されている場合、操作者またはサービスマンはカメラヘッド８を交換する。このようにして、常に性能劣化のない光伝送を実現することが可能となる。
【００４４】
伝送ケーブル９は、後述する制御装置５のコネクタ５０と着脱自在に接続されるコネクタ９０（送信側コネクタ）と、４本の光ケーブル９１ａ〜９１ｄで構成される光ケーブル群９１と、複数の電気配線９２とを有する。
【００４５】
光ケーブル９１ａ〜９１ｄは、各先端がそれぞれＥ／Ｏ変換部８５に接続するとともに、各基端に光接続部９３ａ〜９３ｄ（送信側光接続部）がそれぞれ設けられる。各光接続部９３ａ〜９３ｄは、コネクタ９０に設けられる。各光接続部９３ａ〜９３ｄは、それぞれ対応する各光ケーブル９１ａ〜９１ｄの光ファイバ端面と接続するＧＲＩＮレンズと、このＧＲＩＮレンズ表面を覆うカバーガラスとを有する。
【００４６】
制御装置５は、コネクタ５０（受信側コネクタ）と、複数の光ケーブル５１ａ〜５１ｄで構成される光ケーブル群５１と、Ｏ／Ｅ変換部５２（光電変換部）と、受信信号処理部５３と、画像処理部５４と、表示制御部５５と、制御部５６と、入力部５７と、出力部５８と、記憶部５９と、埃検知部６０と、を備える。
【００４７】
コネクタ５０は、光接続部５０ａ〜５０ｄ（受信側光接続部）を有し、各光接続部５０ａ〜５０ｄからは、それぞれ対応する光ケーブル５１ａ〜５１ｄが延伸する。光接続部５０ａ〜５０ｄは、それぞれ対応する光ケーブル５１ａ〜５１ｄの入力側端部である先端に設けられ、外部部材である伝送ケーブル９のコネクタ９０における光接続部９３ａ〜９３ｄと分離可能に接続する。各光接続部５０ａ〜５０ｄは、光ケーブル５１ａ〜５１ｄの光ファイバ端面と接続するＧＲＩＮレンズと、このＧＲＩＮレンズ表面を覆うカバーガラスとを有する。光接続部５０Ｘ（Ｘ＝ａ，ｂ，ｃ，ｄ。以下、同じ文字が対応）と伝送ケーブル９側の光接続部９３Ｘとは、互いの接続面同士が接触することによって、光ケーブル９１Ｘと光ケーブル５１Ｘとを接続する。光ケーブル５１Ｘ、９１Ｘ、および光接続部５０Ｘ、９３Ｘは、１つの信号伝送路を構成する。なお、本実施の形態１において、信号伝送路の数は４つに限られるわけではなく、２つ、３つまたは５つ以上でもよい。
【００４８】
光ケーブル５１ａ〜５１ｄは、それぞれ対応する光接続部５０ａ〜５０ｄに入力された光信号を伝送し、伝送した光信号をＯ／Ｅ変換部５２に入力する。
【００４９】
Ｏ／Ｅ変換部５２は、光ケーブル５１ａ〜５１ｄによって伝送された複数の光信号のそれぞれを複数のシリアル電気信号に変換し、受信信号処理部５３に入力する。
【００５０】
受信信号処理部５３は、Ｏ／Ｅ変換部５２によって変換されたシリアル電気信号をそれぞれ受信する４つのレシーバ５３１〜５３４と、レシーバ５３１〜５３４の受信状況をもとに伝送不良を検出する伝送不良検出部５３５と、レシーバ５３１〜５３４がそれぞれ出力した信号を統合して出力する統合部５３６と、を有する。
【００５１】
レシーバ５３１〜５３４は、Ｏ／Ｅ変換部５２から受信したシリアル信号に重畳されたクロック信号を再生するクロックデータリカバリー（ＣＤＲ）処理、ＣＤＲ処理後のシリアル信号をパラレル信号に変換するＳ／Ｐ変換処理、Ｓ／Ｐ変換後のパラレル信号からＫコードを検出して有効データを取得するＫコード検出処理、Ｓ／Ｐ変換後のパラレル信号から誤ったデータを受信する確率を算出するビットエラーレート（ＢＥＲ）検出処理、およびＫコード検出処理後のパラレル信号に対してＭビット／Ｎビット変換（復号化）を行う復号化処理を実行する。レシーバ５３１〜５３４は、ＣＤＲ処理、Ｋコード検出処理およびＢＥＲ検出処理の実行結果を伝送不良検出部５３５へそれぞれ出力する。
【００５２】
伝送不良検出部５３５は、レシーバ５３１〜５３４がそれぞれ実行したＣＤＲ処理、Ｋコード検出処理、およびＢＥＲ検出処理の実行結果をもとに、複数の信号伝送路における光信号の伝送不良の有無を検出するとともに、伝送不良を生じた信号伝送路を特定する。伝送不良検出部５３５は、伝送不良情報を制御部５６に出力する。伝送不良情報には、少なくとも伝送不良を生じた信号伝送路を示す情報が含まれる。
【００５３】
統合部５３６は、レシーバ５３１〜５３４がそれぞれ出力したパラレル電気信号を用いてカメラヘッド８の分配切替部８４１が行う処理と逆の処理を実行することにより、複数の電気信号を統合する。統合部５３６は、レシーバ５３１〜５３４のうち受信したパラレル電気信号の数に応じて統合処理を行う。なお、４つの信号伝送路のいずれかに伝送不良が生じた場合、統合部５３６が統合する信号には、伝送不良が生じた分の画像データが失われる欠損が発生する。
【００５４】
以上説明した受信信号処理部５３は、例えば、送信信号処理部８４と同様に、ＦＰＧＡ等の専用の集積回路を用いて構成されている。
【００５５】
画像処理部５４は、後述する制御部５６の制御のもと、受信信号処理部５３から出力された画像信号、すなわち、撮像素子８２によって生成されたＲＡＷ形式あるいは圧縮率の低い所定形式の画像信号に対し、所定の信号処理を行う。画像処理部５４は、この画像信号に対して、オプティカルブラック減算処理、ゲイン調整処理、画像信号の同時化処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む各種画像処理を行う。
【００５６】
表示制御部５５は、画像処理部５４が処理した画像信号から、表示装置６に表示させるための表示用画像信号を生成する。表示装置６に出力される表示用画像信号は、例えば、ＳＤＩ，ＤＶＩ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）形式等のデジタル信号である。表示制御部５５は、伝送不良検出部５３５が信号伝送路の伝送不良を検出した場合には、制御部５６の制御のもと、信号伝送路に伝送不良が生じた旨を示すアラーム画像信号を生成し、表示装置６に表示出力させる。また、表示制御部５５は、埃検知部６０によって検知された埃の蓄積量が一定の閾値を超えた場合には、制御部５６の制御のもと、機内温度の異常上昇が発生するおそれがある旨を示すアラーム画像信号を生成し、表示装置６に表示出力させる。
【００５７】
制御部５６は、例えば、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部５６は、制御装置５の各部の処理動作を制御する。制御部５６は、制御装置５の各部に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、制御装置５の動作を制御する。制御装置５は、各ケーブルを介してカメラヘッド８の各構成部位に接続されており、撮像素子８２、駆動部８３等の動作についても制御を行う。制御部５６は、カメラヘッド８の分配切替部８４１が行う分配切替処理も制御する。
【００５８】
制御部５６は、伝送不良検出部５３５における検出結果に応じて、送信信号処理部８４が出力する電気信号の数を変更する。制御部５６は、伝送不良検出部５３５によって複数の信号伝送路のうち伝送不良を生じた信号伝送路が特定された場合、伝送不良を生じた信号伝送路以外の信号伝送路に複数の光信号が分配されるように、送信信号処理部８４が出力する分配画像信号の数を変更する分配切替制御信号を生成してカメラヘッド８の送信信号処理部８４へ送信する。
【００５９】
入力部５７は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、医療用観察システム１の各種指示情報の入力を受け付ける。具体的には、入力部５７は、被検体情報（例えばＩＤ、生年月日、名前等）、内視鏡２の識別情報（例えばＩＤや検査対応項目）および検査内容等の各種指示情報の入力を受け付ける。
【００６０】
出力部５８は、たとえば、スピーカーやプリンタ等を用いて実現され、体内観察に関する各種情報を出力する。出力部５８は、制御部５６の制御のもと、伝送不良検出部５３５が伝送不良を検出した場合には、伝送不良が生じた旨を示すアラーム音声を出力する。また、出力部５８は、制御部５６の制御のもと、埃検知部６０によって検知された埃の蓄積量が一定の閾値を超えた場合には、機内温度の異常上昇が発生するおそれがある旨を示すアラーム音声を出力する。
【００６１】
記憶部５９は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の揮発性メモリやＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の不揮発性メモリを用いて実現され、カメラヘッド８や制御装置５等を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部５９は、制御装置５の処理中の情報を一時的に記録する。記憶部５９は、撮像素子８２によって撮像された画像信号、および、画像処理部５４によって画像処理が行われた画像信号を記憶する。記憶部５９は、制御装置５の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００６２】
埃検知部６０は、制御装置５内部の埃の蓄積を検知して、検知結果を制御部５６に出力する。制御部５６は、埃検知部６０によって検知された埃の蓄積量が所定の閾値を超えた場合には、ファンロックが発生したおそれや、埃の蓄積による回路のショートや風量の減少によって機内温度の異常上昇が発生するおそれがある旨を示すアラーム情報を、表示装置６または出力部５８に出力させる。
【００６３】
図３は、制御装置５の内部の一部を示す斜視図である。埃検知部６０は、例えばフローセンサであり、制御装置５のファン６０１の吹き出し口側のフィルタ６０２外側に複数（図３では２つ）設けられる。図４は、図３に示す制御装置５の内部の一部の右側面図である。埃検知部６０は、図４の矢印に示すようにファン６０１から外部へ吹き出される風の風量を検知する。フィルタ６０２に埃が蓄積すると風量が減る。そこで、埃検知部６０が検知した風量値が一定の閾値を下回った場合、制御部５６は、アラーム情報の出力制御処理を行う。
【００６４】
なお、埃検知部６０は、光学的に埃を検知する光学センサでもよい。この場合、埃検知部６０を埃がたまりやすい場所に設置し、検知した埃量が閾値を上回ったときには、制御部５６は、アラーム情報の出力制御処理を行う。また、埃検知部６０は、埃検知専用の回路でもよい。この回路が埃によってショートした場合、制御部５６は、アラーム情報の出力制御処理を行う。また、埃検知部６０をファン６０１およびフィルタ６０２の少なくともいずれかの一方の近くに設けるほか、埃が溜まりやすい筐体の角部等に設けてもよい。なお、図３および図４では、埃検知部６０を２つ設置した例を示しているが、設置する数は単数でもよいし、３つ以上でもよい。
【００６５】
次いで、図２に示す制御装置５における伝送不良検出処理について説明する。図５は、図２に示す制御装置５における伝送不良検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６６】
図５に示すように、まず、伝送不良検出部５３５は、レシーバ５３１〜５３４からＣＤＲ処理結果を取得し（ステップＳ１）、各レシーバがＣＤＲ処理を実行できたか否かを判断する（ステップＳ２）。光ファイバ断線時には、該断線した光ファイバを有する光ケーブルからは、受信側の制御装置５に光信号自体が入力されないため、ＣＤＲ処理も実行されない。このため、伝送不良検出部５３５は、ＣＤＲ処理を実行できなかったレシーバがある場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、そのレシーバに対応する信号伝送路において断線等に起因する伝送不良が生じたことを検出する（ステップＳ３）。
【００６７】
伝送不良検出部５３５は、全てのレシーバがＣＤＲ処理を実行できたと判断した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、レシーバ５３１〜５３４からＫコード検出処理結果を取得する（ステップＳ４）。伝送不良検出部５３５は、取得したＫコード検出処理結果をもとに、各レシーバがＫコードを検出できたか否かを判断する（ステップＳ５）。光ファイバ断線時には、該断線した光ファイバを有する光ケーブルからは、受信側の制御装置５に光信号自体が入力されないため、Ｋコードの検出やデータのタイミング検出も実行されない。このため、伝送不良検出部５３５は、Ｋコードを検出できなかったレシーバがある場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、そのレシーバに対応する信号伝送路に伝送不良が生じたことを検出する（ステップＳ３）。
【００６８】
伝送不良検出部５３５は、全てのレシーバがＫコードを検出できたと判断した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、レシーバ５３１〜５３４からＢＥＲ検出処理結果を取得する（ステップＳ６）。伝送不良検出部５３５は、取得したＢＥＲ検出処理結果をもとに、各レシーバのビットエラーレートが所定の閾値を超えた高ビットエラーレートであるか否かを判断する（ステップＳ７）。光ケーブルに伝送不良および伝送劣化が生じた場合には、Ｏ／Ｅ変換部５２に入力される光信号の光強度が弱くなり、ＢＥＲ検出処理で検出されるビットエラーレートも高くなる。このため、伝送不良検出部５３５は、全てのレシーバからのＢＥＲ検出処理結果におけるビットエラーレートが高ビットエラーレートではない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、伝送不良はないと判断し（ステップＳ８）、この伝送不良検出処理を終了する。
【００６９】
これに対し、伝送不良検出部５３５は、ＢＥＲ検出処理の結果、高ビットエラーレートであるレシーバがある場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、そのレシーバに対応する信号伝送路に伝送不良が生じたことを検出する（ステップＳ３）。
【００７０】
ステップＳ３の後の処理を説明する。制御部５６は、伝送不良検出部５３５によって特定された光ケーブル以外の光ケーブルに対応するトランスミッタへ画像信号を分配するための分配切替制御信号を送信信号処理部８４へ送信する（ステップＳ９）。
【００７１】
制御部５６は、伝送不良が生じたことを示すアラーム情報を、表示装置６、出力部５８に出力させる伝送不良出力処理を行う（ステップＳ１０）。このアラーム情報は、伝送不良が生じた信号伝送路を特定して示すとともに、伝送不良の回復方法についても示す。たとえば、ＣＤＲ処理不実行或いはＫコード検出処理が不実行であった信号伝送路については、光ファイバが断線している可能性が高いため、検査終了後に光ケーブルの交換等のメンテナンスを推奨するメッセージを出力する。また、ＢＥＲ検出処理で高ビットエラーレートが検出された信号伝送路については、コネクタの光接続部に汚れや曇りがある可能性あるため、検査終了後に光接続部の清掃を推奨するメッセージを出力する。そして、この場合には、光接続部の光軸ずれが生じた場合も考えられるため、光軸修正を推奨するメッセージも出力する。
【００７２】
例えば、制御装置５では、検査中においても、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理を行うほか、使用前点検時および検査終了時にステップＳ１〜ステップＳ１０の処理を行ってもよい。
【００７３】
このように、実施の形態１では、手技中に光ケーブルのいずれかに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない他の３つの信号伝送路に切り替えられるため、制御装置５への光信号（画像信号）の伝送はそのまま継続される。このため、実施の形態１では、例えば、手技中に信号伝送路に伝送不良が発生した場合であっても、手技中における突然の画像消失を確実に回避でき、手技を適切に継続することができる。また、実施の形態１では、光接続部の汚れや、光軸ずれ、経年劣化による通信不良があった場合であっても、伝送不良による画像ノイズを防止し、ノイズのない明確な画像表示を継続できる。また、実施の形態１では、光接続部の伝送不良を検出した場合にはアラーム情報が出力されるため、伝送不良が放置されることもない。
【００７４】
図６は、制御装置５の筐体内部の要部における平面図の一例である。図７は、図６に示す筐体を筐体内の基板の基板面に鉛直な面で切断した図である。図６および図７に示すように、制御装置５の筐体内部に設けられる基板６０３には、撮像等の種々の処理を実行するためのデバイスが接続しており、各デバイスは、駆動すると熱を発するのが一般的である。このため、通常は、ファン等を設けて発熱デバイスを冷却しているものの、ファンロックが発生した場合には、基板上のデバイスが発熱で故障するおそれがある。そこで、実施の形態１では、チップごとに専用のファンを設ける代わりに、複数のデバイス６０４、６０５を熱伝導性の高い部材であるヒートシンク６０６で接続し、ヒートシンク６０６上に設けられたファン６０１を含む筐体６０７内の複数のファン６０１を用いてヒートシンク６０６を冷却することによって、ファンロックのような冷却手段の単一故障のリスクを回避している。また、ファンロック等の単一故障が発生した場合、制御部５６は、アラーム情報の出力制御処理を行う。
【００７５】
なお、上述した冷却手段自体は、カメラヘッド８に対しても適用可能である。カメラヘッド８に適用する場合は、ファンによる冷却ではなく、筐体等に伝熱させ放熱することによって冷却を行うのが好ましい。また、カメラヘッド８の内部で異常な発熱が生じた場合は、その旨をカメラヘッド８から制御装置５に報知する。
【００７６】
なお、伝送不良検出部５３５が４つの信号伝送路のうちの１つに対して伝送不良を検出した場合には、残りの３つの信号伝送路を全て使用する代わりに、所定の２つの信号伝送路を介して光信号を伝送してもよい。
【００７７】
（実施の形態１の変形例１−１）
図８は、実施の形態１の変形例１−１に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。図８では、図２に示す構成と比して、伝送ケーブル９Ａのコネクタ９０ＡがＯ／Ｅ変換部５２を有し、制御装置５ＡがＯ／Ｅ変換部５２を有しない。光ケーブル９１ａ〜９１ｄによってそれぞれ伝送された光信号は、コネクタ９０ＡのＯ／Ｅ変換部５２において電気信号に変換されて、４本の電気配線５１Ａを介して受信信号処理部５３に出力される。したがって、図８に示す構成によれば、複数の信号伝送路の途上にＯ／Ｅ変換部５２を設けることにより、コネクタ９０Ａおよび制御装置５Ａ側のコネクタ５０Ａに、光接続部９３ａ〜９３ｄ，５０ａ〜５０ｄを設けなくてもよい。
【００７８】
この図８に示す構成のように、伝送ケーブル９Ａ側のコネクタ９０ＡにＯ/Ｅ変換部５２を設けた場合には、伝送ケーブル９Ａから制御装置５Ａに対して、電気配線を用いて信号を伝送できるため、光接続部の光軸ずれや、光接続部の接続面の汚れや曇り等に起因する伝送不良、画像ノイズを抑制することが可能になる。
【００７９】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、光ケーブル群に、予備の光ケーブルを設け、通常使用する光ケーブルのいずれかに伝送不良が生じた場合には、伝送不良が生じた光ケーブルに代えて、予備の光ケーブルを用いて光信号の伝送処理を行う。
【００８０】
図９は、実施の形態２に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態２における伝送ケーブル２０９は、光ケーブル群２９１として、通常使用する３本の光ケーブル９１ａ〜９１ｃに加え、予備の光ケーブル２９１ｄを有する。予備の光ケーブル２９１ｄは、Ｅ／Ｏ変換部８５が変換した複数の光信号の少なくともいずれか一つを伝送可能である。伝送ケーブル２０９では、従来使用されていた支持材の代わりに、予備の光ケーブル２９１ｄを通して他の光ケーブル９１ａ〜９１ｃ間の隙間を埋めている。そして、制御装置５側の光ケーブル群２５１も、通常使用する３本の光ケーブル５１ａ〜５１ｃに加え、予備の光ケーブル２５１ｄを有する。光ケーブル５１Ｙ（Ｙ＝ａ，ｂ，ｃ。以下、同じ文字が対応）、９１Ｙ、および光接続部５０Ｙ、９３Ｙは、通常使用する１つの信号伝送路を構成する。また、光ケーブル５１ｄ、９１ｄ、および光接続部５０ｄ、９３ｄは、予備の信号伝送路を構成する。なお、本実施の形態２において、通常使用する信号伝送路の数は２つまたは４つ以上でもよいし、予備の信号伝送路の数は２つ以上でもよい。
【００８１】
実施の形態２におけるカメラヘッド２０８は、送信信号処理部２８４を有する。送信信号処理部２８４は、分配切替部２８４１と、４つのトランスミッタ８４２〜８４５とを有する。送信信号処理部２８４は、本発明に係る医療用信号処理装置として機能する。
【００８２】
分配切替部２８４１は、制御装置５から信号伝送路の伝送不良情報を受信し、その伝送不良情報に基づいて４つのトランスミッタ８４２〜８４５への画像信号の分配方法を切り替えることにより、複数の分配画像信号を生成して出力する。例えば、全ての信号伝送路の伝送状態が正常である場合、分配切替部２８４１は、撮像素子８２から出力された画像信号を、通常使用される３つの信号伝送路にそれぞれ対応する３つのトランスミッタ８４２〜８４４に分配する。３つの信号伝送路は、光ケーブル９１ａ〜９１ｃをそれぞれ有する。３つの信号伝送路のうちｎ個（ｎ＝１，２）の信号伝送路で伝送不良が検出された場合、分配切替部２８４１は、その信号伝送路に対応するトランスミッタを除く３−ｎ個のトランスミッタ、および予備の信号伝送路（光ケーブル２９１ｄを含む）に対応するトランスミッタ８４５に対して画像信号を分配する。本実施の形態２においても、分配切替部２８４１が分配する画像信号の各々は、パラレル信号である。
【００８３】
実施の形態２において、制御装置５の受信信号処理部５３には、最大３つのシリアル電気信号が光ケーブル群２５１から入力される。
【００８４】
実施の形態２において、伝送不良検出部５３５が、例えば通常使用する信号伝送路のうち光ケーブル９１ａを含む信号伝送路に伝送不良を検出した場合、制御部５６は、カメラヘッド２０８の分配切替部２８４１に対し、光ケーブル９１ａに対応するトランスミッタ８４２への分配を停止する一方、トランスミッタ８４３、８４４に加えて予備の信号伝送路に対応するトランスミッタ８４５へ分配させる分配切替制御信号を送信する。
【００８５】
このように、実施の形態２では、手技中に、３つの信号伝送路のいずれかに伝送不良が生じた場合であっても、伝送不良が生じていない予備の信号伝送路を経由する伝送経路に切り替えられ、光信号の伝送はそのまま継続されるため、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００８６】
なお、伝送不良検出部５３５は、３つの信号伝送路のうちの１つに対して伝送不良を検出した場合、残りの２つの信号伝送路を全て使用する代わりに、所定の１つの信号伝送路を用いるようにしてもよい。
【００８７】
（実施の形態２の変形例２−１）
図１０は、実施の形態２の変形例２−１に係る内視鏡のカメラヘッド、伝送ケーブルおよび制御装置の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、実施の形態２の変形例２−１においては、実施の形態１の変形例１−１に示す構成と同様に、伝送ケーブル２０９Ａのコネクタ９０ＡがＯ／Ｅ変換部５２を有し、制御装置５ＡはＯ／Ｅ変換部５２を有しない。この場合も、実施の形態１の変形例１−１と同様に、伝送ケーブル２０９Ａから制御装置５Ａに対して、電気配線を用いて信号を伝送できるため、光接続部の光軸ずれや、光接続部の接続面の汚れや曇り等に起因する伝送不良、画像ノイズを抑制することが可能になる。
【００８８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。以下の説明では、上述した実施の形態１、２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。上述した実施の形態１、２に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド８を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。これに対して、本実施の形態３に係る医療用観察システムでは、内視鏡の挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープに本発明を適用している。
【００８９】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。本実施の形態３に係る医療用観察システム１Ａは、図１１に示すように、生体内に挿入部７Ａを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する内視鏡２Ａと、内視鏡２Ａの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２Ａにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置５（上述した実施の形態１または実施の形態２で説明した制御装置）と、制御装置５にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置６とを備える。
【００９０】
内視鏡２Ａは、図１１に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部７Ａと、挿入部７Ａの基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部８Ａと、操作部８Ａから挿入部７Ａが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３および制御装置５に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード１０Ａとを備える。
【００９１】
挿入部７Ａは、図１１に示すように、生体内を撮像して画像信号を生成する撮像部（図示略）を内蔵した先端部７１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部７２と、湾曲部７２の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部７３とを備える。
【００９２】
そして、操作部８Ａ内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部８４およびＥ／Ｏ変換部８５と同様の構成が内蔵され、上述した撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。また、ユニバーサルコード１０Ａは、上述した実施の形態１で説明したライトガイド４および伝送ケーブル９とそれぞれ略同様の構成を含む。そして、操作部８Ａ内部（送信信号処理部および電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、ユニバーサルコード１０Ａを介して、制御装置５に出力される。
【００９３】
以上説明した本実施の形態３のように軟性内視鏡（内視鏡２Ａ）を用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００９４】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。以下の説明では、上述した実施の形態１、２と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。上述した実施の形態１，２に係る医療用観察システム１では、カメラヘッド８を用いた内視鏡２に本発明を適用していた。これに対して、本実施の形態４に係る医療用観察システムでは、被検体内（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡に本発明を適用している。
【００９５】
図１２は、本発明の実施の形態４に係る医療用観察システムの概略構成を示す図である。本実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｂは、図１２に示すように、被写体を観察するための画像を撮像して画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する手術用顕微鏡２Ｂと、手術用顕微鏡２Ｂにて生成された複数の送信用画像信号を入力し、当該複数の送信用画像信号を処理する制御装置５（上述した実施の形態１または実施の形態２で説明した制御装置）と、制御装置５にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置６とを備える。
【００９６】
手術用顕微鏡２Ｂは、図１２に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、画像信号を生成するとともに、当該画像信号から複数の送信用画像信号を生成する顕微鏡部２１と、顕微鏡部２１の基端部に接続し、顕微鏡部２１を回動可能に支持するアームを含む支持部２２と、支持部２２の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部２３とを備える。そして、制御装置５は、図１２に示すように、ベース部２３に設置されている。なお、ベース部２３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部２２を支持する構成としてもよい。また、ベース部２３は、手術用顕微鏡２Ｂから被写体に照射する照明光を生成する光源部を備えていてもよい。
【００９７】
顕微鏡部２１は、具体的な図示は省略したが、生体内や生体表面を撮像して画像信号を生成する撮像部と、上述した実施の形態１で説明した送信信号処理部８４およびＥ／Ｏ変換部８５と同様の構成とが内蔵され、当該撮像部にて生成された画像信号を当該送信信号処理部にて処理する。そして、顕微鏡部２１（送信信号処理部および電光変換部）にて処理（生成）された複数の送信用画像信号（光信号）は、支持部２２に沿って支持部２２の内部に配線された伝送ケーブル９を介して、制御装置５に出力される。
【００９８】
以上説明した本実施の形態４のように手術用顕微鏡２Ｂを用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００９９】
なお、本発明において、カメラヘッドの送信信号処理部が有する分配切替部の分配切替制御をカメラヘッド側が行ってもよい。この場合、カメラヘッドは、制御装置から受信する伝送不良検出情報に基づいて、分配切替部の分配切替制御を行う。
【０１００】
また、本発明において、複数の信号伝送路が電気信号をそれぞれ伝送する構成としてもよい。この場合には、上述した光ケーブル、光接続部、Ｅ／Ｏ変換部およびＯ／Ｅ変換部が不要となり、電気配線および電気配線を接続する接続部を用いて複数の信号伝送路が構成される。
【０１０１】
また、本発明に係る医療用観察システムは、上述した内視鏡の代わりに、超音波プローブを用いて構成した超音波内視鏡を備えても構わない。
【０１０２】
上述したカメラヘッドや制御装置における各処理を実行させるためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、上述したプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１Ａ、１Ｂ  医療用観察システム
２、２Ａ  内視鏡
２Ｂ  手術用顕微鏡
３  光源装置
４  ライトガイド
５、５Ａ  制御装置
６  表示装置
７、７Ａ  挿入部
８、２０８  カメラヘッド
９、９Ａ、２０９、２０９Ａ  伝送ケーブル
１０Ａ  ユニバーサルコード
２１  顕微鏡部
２２  支持部
２３  ベース部
５０、５０Ａ、９０、９０Ａ  コネクタ
５０ａ〜５０ｄ、９３ａ〜９３ｄ  光接続部
５１、９１、２５１、２９１  光ケーブル群
５１ａ〜５１ｄ、９１ａ〜９１ｄ、２５１ｄ、２９１ｄ  光ケーブル
５２  Ｏ／Ｅ変換部
５３  受信信号処理部
５４  画像処理部
５５  表示制御部
５６  制御部
５７  入力部
５８  出力部
５９  記憶部
６０  埃検知部
７１  先端部
７２  湾曲部
７３  可撓管部
８１  レンズユニット
８２  撮像素子
８３  駆動部
８４、２８４  送信信号処理部
８５  Ｅ／Ｏ変換部
９１  光ケーブル群
９２  電気配線
５３１〜５３４  レシーバ
５３５  伝送不良検出部
５３６  統合部
６０１  ファン
６０２  フィルタ
６０３  基板
６０４、６０５  デバイス
６０６  ヒートシンク
６０７  筐体
８４１、２８４１  分配切替部
８４２〜８４５  トランスミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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