(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電容量式タッチパネルにおける静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成するタッチ信号生成部と、
タッチしきい値を用いた前記検出信号に対する評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力するタッチ評価部と、
前記検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する推定部と、
正当なタッチ操作と評価されたにもかかわらず前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、当該検出信号に対して前記タッチ確定信号が出力される値に前記タッチしきい値を調整するタッチしきい値設定部とを備え、
前記タッチしきい値には、前記検出信号の信号高さに適用する信号高さしきい値と、前記検出信号の信号幅に適用する信号幅しきい値が含まれており、前記タッチ評価部は、前記信号高さしきい値と前記信号幅しきい値とを用いて個別に前記検出信号を評価し、
前記タッチ確定信号を出力させた前記検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、前記推定部は、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定し、かつ、前記タッチしきい値設定部が、前記信号高さしきい値を低くし、前記信号幅しきい値を狭くする形態で、前記タッチしきい値を鈍感側に調整する静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項２】
前記タッチ信号生成部で同様な変化挙動を示す検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、前記推定部は、当該検出信号が正当なタッチ操作に基づくと推定する請求項１に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項３】
タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記ユーザ識別部で識別されるユーザ別に、前記タッチしきい値設定部は前記タッチしきい値を調整する請求項１または２に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項４】
タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記タッチしきい値の調整のために前記タッチしきい値設定部によって算定された前記タッチしきい値の調整値は、前記ユーザ識別部で識別されたユーザ別に継時的に調整値記録部に記録され、前記タッチしきい値設定部は、前記調整値記録部に記録された、全ユーザの調整値の平均演算値に基づいて前記タッチしきい値を調整する請求項１または２に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項５】
前記ユーザ識別部は、識別されるユーザ別に記録された前記検出信号を参照して、タッチ操作しているユーザを識別する請求項３または４に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項６】
前記推定部は、識別されたユーザの過去の検出信号を参照して、前記変化挙動が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する請求項１から５のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。
【請求項７】
前記静電容量式タッチパネルに表面付着水検知手段が備えられており、前記表面付着水検知手段が付着水を検知した場合には、前記タッチしきい値設定部は、前記信号高さしきい値を低くし、前記信号幅しきい値を狭くする形態で、前記タッチしきい値を鈍感側に調整する請求項１から６のいずれか一項に記載の静電容量式タッチパネル制御装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量式タッチパネルへのタッチ操作を検出する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タッチパネルへのタッチ操作を検出することにより入力操作の操作有無を判定するタッチスイッチ制御装置が開示されている。この制御装置では、タッチ操作を検出する検出手段の検出値が第１しきい値を超えるタッチ操作をオン判定とし、その検出位置をタッチ操作位置として取り出す。また、検出手段の検出値が第１しきい値は超えないものの第２しきい値を超える値である場合には、そのタッチ操作のタッチ操作時間が長いタッチ操作はオン判定して、その配置位置をタッチ操作位置として取り出す。しかしながら、検出手段の検出値が第１しきい値は超えないものの第２しきい値を超える値である場合でも、そのタッチ操作のタッチ操作時間が短いタッチ操作はオフ判定して、その検出位置をタッチ操作位置として取り出さない。このような制御を採用することにより、例えば、タッチ操作時に検出値が第１しきい値を超えることになる素手によるタッチ操作が検出できるだけでなく、手袋をしたままの状態でタッチ操作時間が長いタッチ操作が検出可能となる。しかも、このように手袋をしたままのタッチ操作を検出可能としても、水滴付着時や電気ノイズ混入時のようなタッチ操作時間が短い検出信号は非タッチ操作として除外される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８１２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によるタッチパネル制御装置では、タッチ操作に基づく検出信号を信号高さと信号幅（タッチ操作時間）とで評価することで、素手によるタッチ操作だけでなく手袋をしたままの状態でのタッチ操作も受け入れるとともに、ノイズによる誤判定を回避することを意図している。しかしながら、このようなタッチパネル制御装置では、人によって異なるタッチ操作時の癖のようなものを見分けることができないので、正当なタッチ操作と評価されないようなタッチ操作は、何度行っても正当なタッチ操作として評価されない。タッチパネルを強く押せないとか、長く押さないといった人が繰り返し操作するようなタッチパネル装置では、タッチ操作を工夫しないと受け付けられないという苦情が発生することになる。
このような実情に鑑み、操作者のタッチ操作の癖などを学習して、何度もタッチ操作が受け付けられないという問題を回避する、インテリジェントなタッチパネル制御装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による静電容量式タッチパネル制御装置は、静電容量式タッチパネルにおける静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成するタッチ信号生成部と、タッチしきい値を用いた前記検出信号に対する評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力するタッチ評価部と、前記検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する推定部と、正当なタッチ操作と評価されたにもかかわらず前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、当該検出信号に対して前記タッチ確定信号が出力される値に前記タッチしきい値を調整するタッチしきい値設定部とを備え、
前記タッチしきい値には、前記検出信号の信号高さに適用する信号高さしきい値と、前記検出信号の信号幅に適用する信号幅しきい値が含まれており、前記タッチ評価部は、前記信号高さしきい値と前記信号幅しきい値とを用いて個別に前記検出信号を評価し、
前記タッチ確定信号を出力させた前記検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、前記推定部は、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定し、かつ、前記タッチしきい値設定部が、前記信号高さしきい値を低くし、前記信号幅しきい値を狭くする形態で、前記タッチしきい値を鈍感側に調整する。 
【０００６】
この構成によれば、正当なタッチ操作による検出信号であることが推定されても、当該検出信号がしきい値を用いた評価によってタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号が出力されなかった場合、当該検出信号によってタッチ確定信号が出力されるようなレベル（値）にタッチしきい値が調整される。これにより、タッチ確定信号が出力されなかった検出信号が生成されるようなタッチ操作（静電容量の変化挙動）であっても、このタッチしきい値の調整制御が行われた後には、タッチ確定信号が出力されるので、そのタッチ操作の座標位置が算定され、その座標位置に割り当てられているコマンドの実行処理が行われる。タッチ操作の意図をもってタッチ操作しているにもかかわらずあまり強くタッチパネルを押し付けることができないという理由や指先が乾燥しているという理由などで、タッチしきい値を用いた評価の結果としてタッチ確定信号が出力されないことになる。しかしながら、タッチしきい値が調整されると、同じタッチ操作で、タッチ確定信号が出力されるようになる。これにより、何度も繰り返しタッチ操作を行っているにもかかわらず、タッチパネルが反応しないということが回避される。
ユーザが特定のタッチパネルの位置（タッチスイッチの位置）に対してタッチ操作の意図をもってタッチ操作していないのに、タッチ確定信号が出力されるような場合には、ユーザは、即座に、キャンセルボタンなどの操作を通じて、当該タッチ操作をキャンセルすることになる。したがって、そのようなタッチ操作は不当なものであると推定することができる。このことから、前記タッチ確定信号を出力させた前記検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、前記推定部は、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定し、タッチしきい値を調整するように構成することができる。キャンセルされるような検出信号は、敏感側に調整され過ぎたタッチしきい値によって、意図しないタッチ操作が評価されてしまったという可能性が高いので、このような事象が発生すれば、タッチしきい値が鈍感側に調整される。
タッチ操作による静電容量の変化挙動によって生成される検出信号では、ユーザのタッチ操作のやり方によって、その信号高さと信号幅が異なってくる。このため、ユーザのタッチ操作の特徴（癖など）をできるだけ考慮にいれた信号評価を行うためには、検出信号の信号高さと信号幅の両方を評価することが好ましい。このことから、前記タッチしきい値には、前記検出信号の信号高さに適用する信号高さしきい値と、前記検出信号の信号幅に適用する信号幅しきい値が含まれており、前記タッチ評価部は、前記信号高さしきい値と前記信号幅しきい値とを用いて個別に前記検出信号を評価するように構成することができる。
【０００７】
例えば、ユーザが誤って操作しているのではなく、特定のタッチパネルの位置（タッチスイッチの位置）に対してタッチ操作の意図をもってタッチ操作していることは、２回以上、連続して同様な検出信号が生成されること（静電容量の変化挙動がタッチパネルに生じていること）で推定することができる。このため、前記タッチ信号生成部で同様な変化挙動を示す検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、前記タッチ確定信号が出力されなかった場合には、前記推定部は、当該検出信号が正当なタッチ操作に基づくと推定するように構成することができる。そのような状況において、タッチ確定信号が出力されない場合、タッチ確定信号が出力されるように、タッチしきい値を敏感側に調整されることになる。
【００１０】
同じタッチパネルを複数の人が操作する場合、特に家庭に配置されるタッチパネルでは、操作する人に、子供、成人、老人が含まれる可能性が高くなり、それぞれのタッチ操作がかなり異なることになる。そのような状況では、ある人（子供）が操作した際に、タッチしきい値を調整すると、他の人（老人）には適合しないことになり、再びタッチしきい値を調整することになる可能性がある。この問題を回避するためには、操作する人に適したタッチしきい値を設定する必要がある。この目的のため、タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記ユーザ識別部で識別されるユーザ別に、前記タッチしきい値設定部は前記タッチしきい値を調整するように構成することができる。
【００１１】
タッチパネルを操作する人を識別し、各人のために適したタッチしきい値をその都度設定することは、多数が操作する場合、処理負荷が過大なものとなってしまう。この問題を回避するために、タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部が備えられ、前記タッチしきい値の調整のために前記タッチしきい値設定部によって算定された前記タッチしきい値の調整値は、前記ユーザ識別部で識別されたユーザ別に継時的に調整値記録部に記録され、前記タッチしきい値設定部は、前記調整値記録部に記録された、全ユーザの調整値の平均演算値に基づいて前記タッチしきい値を調整するように構成することができる。この構成では、タッチパネルを操作する各人に適したタッチしきい値を管理するのではなく、タッチパネルを操作する人の平均的なタッチ操作に基づく共通のタッチしきい値を用いて、検出信号が評価されるので、処理負荷は軽くなる。これにより、多くの操作する人の満足と、制御装置の処理負荷の軽減という両方をバランス良く得ることができる。
【００１２】
タッチ操作するユーザを識別するユーザ識別部は、選択ボタンや選択スイッチなどの選択デバイスやＩＤリーダなどを用いることで簡単に構築することができるが、新たなデバイスを追加するコストが必要であり、また、タッチ操作をする前のそのような前操作はユーザにとって煩わしいものである。このような問題を軽減するために、前記ユーザ識別部は、識別されるユーザ別に記録された前記検出信号を参照して、タッチ操作しているユーザを識別するように構成することができる。この構成では、タッチ操作による静電容量の変化挙動によって生成される検出信号を参照することで、各人のタッチ操作それ自体の特徴を検出信号から抽出して、その特徴からユーザが識別される。
【００１３】
同様に、検出信号が正当なタッチ操作（ユーザが意図したタッチ操作）または不当なタッチ操作（ユーザが意図しないタッチ操作）のいずれに基づくかを推定する推定部も、検出信号から特徴を抽出し、抽出された特徴から、正当なタッチ操作による検出信号であるか不当なタッチ操作による検出信号であるかを推定することができる。特に連続して生成された複数の検出信号から抽出された信号波形パターンを解析することで、ユーザがあわてて行ったタッチ操作なのか、幼児が無判断で行ったタッチ操作なのかといった推定を行うことができる。
【００１４】
静電容量式タッチパネルは、水滴などによって静電容量が変化するので、例えば、浴室や台所などに配置されるリモコン等に用いられた場合、タッチパネル表面に水等が付着すると、タッチパネルが信頼性よく反応しなくなる可能性がある。特に、タッチしきい値が敏感側に調整されていると、その問題が大きくなる。この問題を抑制するため、前記静電容量式タッチパネルに表面付着水検知手段が備えられており、前記表面付着水検知手段が付着水を検知した場合には前記タッチしきい値設定部は、前記信号高さしきい値を低くし、前記信号幅しきい値を狭くする形態で、前記タッチしきい値を鈍感側に調整するように構成される。この構成では、表面付着水検知手段が付着水を検知し、タッチパネルの表面に水滴が付着する可能性が高くなれば、誤動作を避けるため、タッチしきい値を鈍感側に調整されるので、浴室等に配置されても、信頼性の高いタッチ操作が実現する。 
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】静電容量式タッチパネル制御装置の基本的な構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】検出信号とタッチしきい値との関係を説明する模式図である。
【図３】信号高さしきい値の調整を説明する模式図である。
【図４】信号幅しきい値の調整を説明する模式図である。
【図５】図１による静電容量式タッチパネル制御装置の基本構成にユーザ識別機能を与えた構成を説明する機能ブロックである。
【図６】静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態の１つを示す機能ブロック図である。
【図７】静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチ操作制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチ操作推定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】静電容量式タッチパネル制御装置におけるタッチしきい値調整を要求するタッチ操作推定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明による静電容量式タッチパネル制御装置の基本的な構成を説明する機能ブロック図が図１に示されている。静電容量式タッチパネル制御装置（以下単に制御装置と称する）は、それ自体の構造はよく知られた静電容量式タッチパネル（以下単にタッチパネルと称する）１に対するタッチ操作によって生じる局所的な静電容量の変化挙動を電気信号に変換して得られた検出信号を評価することで、タッチ操作された場所（座標位置）を決定する。決定された座標位置に割り当てられているコマンド等が、次の処理過程に引き渡される。
【００１７】
この制御装置の基本的な構成要素は、タッチ信号生成部２と、タッチ評価部３と、推定部５と、タッチしきい値設定部４である。タッチ信号生成部２は、タッチパネル１における静電容量の変化挙動を示す検出信号を生成する。検出信号の模式的な例が、図２、図３、図４に示されている。図２、図３、図４には、検出信号とともに、検出信号を評価するための条件値であるタッチしきい値が示されている。ここでは、タッチしきい値は、検出信号の信号高さに関する条件値である信号高さしきい値と、検出信号の信号幅に関する条件値である信号幅しきい値からなる。図２、図３、図４では、信号高さしきい値はＴｈ１で示されており、信号幅しきい値はＴｈ２で示されている。信号高さしきい値及び信号幅しきい値は、タッチしきい値設定部４によって設定される。
【００１８】
タッチ評価部３は、検出信号に対してタッチしきい値を用いて評価し、その評価結果に基づいてタッチ操作が行われたことを示すタッチ確定信号を出力する。ここで示された例では、検出信号における信号幅が信号幅しきい値より大きい波形部分の高さが信号高さしきい値より大きければ、タッチ操作による信号であると見なし、タッチ確定信号を出力する。このタッチ確定信号には、タッチパネル１におけるタッチ操作された箇所の座標位置が含まれている。
【００１９】
制御装置の基本構成要素である必要はないが、図１にはコマンド決定部９３が示されている。コマンド決定部９３は、タッチ操作されるタッチパネル１における座標位置（座標エリア）に割り付けられているコマンドを示すテーブルを参照して、タッチ評価部３から出力されたタッチ確定信号に基づいて、コマンドを決定する。
【００２０】
推定部５は、生成された検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する。ここでの、正当なタッチ操作とは、ユーザが意思をもって行ったタッチ操作である。例えば、タッチパネル１の感度が敏感すぎて、指先のかすかな触れや動き、あるいは水滴などのノイズによる静電容量の変化挙動によって生成された検出信号は、正当なタッチ操作で生成された検出信号とはみなされず、ユーザが意思をもって行ったタッチ操作ではなく、不当なタッチ操作とみなされる。
【００２１】
推定部５が正当なタッチ操作と推定したにもかかわらず、検出信号の評価結果としてタッチ確定信号が出力されなかった場合、タッチしきい値が適切でないと判断できる。このため、タッチしきい値設定部４は、正当なタッチ操作と推定されたにもかかわらずタッチ確定信号が出力されなかった場合には、そのような検出信号がタッチ確定信号の出力を導くような評価結果が得られるように、タッチしきい値を調整する。
【００２２】
例えば、指でタッチパネル１を押した際に生じる静電容量の変化挙動を示すような検出信号が連続して生成されたにもかかわらず、タッチ確定信号が出力されない場合は、タッチしきい値(信号高さしきい値と信号幅しきい値)が厳し過ぎる可能性がある。図３に示すように、最初２回のタッチ操作では、信号幅しきい値に関しては条件に達しているのに対して、信号高さしきい値に関して条件に達していないので、このユーザに対しては信号高さしきい値が高く過ぎると判断されると、タッチしきい値設定部４によって、信号高さしきい値が低く調整される。これにより、３回目のタッチ操作では、信号高さしきい値と信号幅しきい値の両方の条件が達成され、タッチ評価部３からタッチ確定信号が出力されるようになる。また、図４に示すように、最初の２回のタッチ操作では、信号高さしきい値に関しては条件に達しているのに対して、信号幅しきい値に関して条件に達していないので、このユーザに対しては信号幅しきい値が広過ぎると判断されると、タッチしきい値設定部４によって、信号幅しきい値が狭く調整される。これにより、３回目のタッチ操作では、信号高さしきい値と信号幅しきい値の両方の条件が達成され、タッチ評価部３からタッチ確定信号が出力されるようになる。
【００２３】
また、図には示されていないが、検出信号の信号高さ及び信号幅の両方がしきい値条件に全く達していない場合、しきい値条件に達していない連続した２つの検出信号の間隔が、通常のタッチ操作での操作間隔に比べて極端に短いかあるいは長い場合には、推定部５は不当なタッチ操作と推定する。この場合は、タッチしきい値設定部４によるタッチしきい値の調整は行われない。
【００２４】
図１では、コマンド決定部９３で決定された「キャンセル」コマンドが推定部５に転送されている。この「キャンセル」コマンドは、先行するタッチ操作を通じて決定されたコマンドをキャンセルするものであり、タッチパネル１に設定されているキャンセルボタンエリアへのタッチ操作またはタッチパネル１に付随する機械的なスイッチによって入力することができる。推定部５は、先行したタッチ操作によるコマンドが所定時間（例えば１〜２秒）内に「キャンセル」コマンドによってキャンセルされた場合には、先行したタッチ操作は不当なタッチ操作であると推定する。この場合での不当なタッチ操作とは、ユーザの意図に反するタッチパネル１の反応によって、検出信号が生成され、そのタッチ確定信号が出されたことを意味している。このような事象は、タッチしきい値が敏感側に設定されていることにより生じることが少なくない。このため、このような事象が短期間に少なくとも１回以上、好ましくは２回以上連続して発生すれば、タッチしきい値設定部４はタッチしきい値を鈍感側に調整する。
【００２５】
上述のように、推定部５は、タッチ評価部３による過去の評価結果やタッチ信号生成部２による検出信号も推定のために利用することがあるので、評価結果や検出信号の履歴がタッチ操作記録部７に記録されている。
【００２６】
次に、タッチパネル１を操作する複数のユーザを識別して制御することができる制御装置の基本的な構成を説明する。この制御装置の機能ブロック図が図５に示されており、図１に示された制御装置に比べて、ユーザ識別部６とユーザ識別デバイス６０が追加されており、さらにオプション機能として、表面付着水検知手段８が備えられている。
【００２７】
ユーザ識別部６は、このタッチパネル１に対してタッチ操作するユーザを識別する機能を有する。ユーザ識別部６で識別されることにより、ユーザ別でタッチ操作を管理することができる。例えば、上述した、タッチしきい値設定部４によって設定されるタッチしきい値をユーザ毎に変更することもできるし、タッチしきい値設定部４によるタッチしきい値の調整もユーザ別に行うことができる。または、ユーザ毎にタッチしきい値の調整値の算出を行って、その調整値を調整値記録部としてのメモリエリアに記録しておき、タッチしきい値の調整時には、記録されている調整値との平均演算で求めた平均演算値を用いて行ってもよい。この平均演算値には、算術平均値、移動平均値、重み付き平均値、中間値、最頻値などが含まれ、通常は算術平均値が用いられる。さらには、推定部５によるタッチ操作の正当や不当の推定もユーザ別に、特に大人と子供あるいは若者と老人とに分けて、行うことができる。
【００２８】
ユーザ識別部６で採用可能なユーザ識別方法は種々のものがある。もっとも簡単な方法は、ユーザによって選択されるユーザ識別ボタン（ユーザ識別デバイス６０の一種）を、ハードウエアまたはソフトウエアで構成し、タッチ操作の前にユーザにボタン操作してもらうことである。ユーザ識別ボタンに代えて、ユーザ識別デバイス６０としてのＩＤリーダとＩＤカードを用いてユーザ識別を行うことも可能である。タッチ操作の前に、ユーザ識別のための操作をユーザが行うことは、タッチパネル１の取り扱いが煩雑となり、エアコンや給湯器などの家庭用機器の操作用タッチパネルには不向きである。ユーザに負担をかけないユーザ識別方法として、ユーザのタッチ操作の癖を利用する方法がある。ユーザによってタッチ操作の癖があるので、タッチ操作に基づく静電容量の変化挙動も異なる。この変化挙動の違いは、検出信号の波形に影響を与える。家族全員の典型的なタッチ操作に基づく検出信号を参照信号として登録しておくことで、生成された検出信号に対して画像認識やパターン認識を行うことにより、ユーザ識別が可能となる。
【００２９】
表面付着水検知手段８は、タッチパネル１の上部に設けることができる水検知センサであり、静電容量の変化等で水の存在を検知するセンサなどが用いられる。タッチしきい値を敏感側に設定している場合、水の存在により誤動作が発生しやすくなるので、水が検知されると、タッチしきい値設定部４は、タッチしきい値を鈍感側に調整する。
【００３０】
次に、本発明による静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態を説明する。図６は、種々のオプション機能を搭載した静電容量式タッチパネル制御装置を含むリモコン装置の機能ブロック図である。このリモコン装置は、給湯システムに組み込まれ、運転・停止や温度設定を行うものである。タッチパネル１の下層部には液晶パネル９７が装着されており、アプリケーションプログラム９４からのデータに基づいて、画像生成部９５で生成された画像信号により液晶パネル９７には種々の情報が表示される。液晶パネル９７とタッチパネル１との連携により、ユーザが種々のコマンドを給湯システムに与えることを可能にしている。タッチパネル１に対するタッチ操作を通じて、タッチ入力処理で算定されたタッチ操作座標位置はコマンド決定部９３に送られる。コマンド決定部９３において、アプリケーションプログラム９４によって設定される座標／コマンドテーブルを用いて決定された各種コマンドは、アプリケーションプログラム９４に送られ、給湯システムの制御に用いられる。
【００３１】
静電容量式タッチパネル制御装置に関する機能部は、図５に示されたものと実質的に同じであるので、ここでの説明は省略する。
【００３２】
次に、この静電容量式タッチパネル制御装置の具体的な実施形態における、具体的なタッチ操作制御の一例を、図７に示されたフローチャートを用いて説明する。
まずユーザがタッチパネル１に対してタッチ操作を行うことで、タッチパネル１の静電容量が変化する（＃０１）。この変化挙動により検出信号が生成される（＃０２）。生成された検出信号に対して、その信号高さ判定条件を満たすかどうか（＃０３）、その信号幅が信号幅条件を満たすかどうか（＃０４）、チェックされる。信号高さしきい値を超えているとともに（＃０３でＹｅｓ分岐）、信号幅しきい値を超えていれば（＃０４でＹｅｓ分岐）、タッチ評価部３はタッチ確定信号を出力する（＃０５）。コマンド決定部９３は、タッチ確定信号からタッチ操作されたタッチパネル１の座標位置を取得する（＃０６）。取得された座標位置に割り当てられているコマンドが決定されると（＃０７）、このコマンドに基づく処理が、実行中のプログラムによって実施される（＃０８）。
【００３３】
検出信号が、信号高さしきい値以下（＃０３でＮｏ分岐）、または信号幅しきい値以下（＃０４でＮｏ分岐）の場合、当該検出信号が現時点でのタッチしきい値条件は満たしていないとしても、タッチしきい値条件を所定範囲で変更することでタッチしきい値条件を満たすレベルの信号であるかどうか、つまり、以下の評価処理を行う対象となるものであるかどうかチェックされる（＃１１）。この評価対象の簡単な判定条件は、上述したタッチしきい値よりさらに低い第２のしきい値を設定することである。評価対象とならない場合、ステップ＃０１に戻って、次のタッチ操作を待つ。
【００３４】
評価対象となる場合、その検出信号は未確定検出信号としてタッチ操作記録部７としてのメモリに記録される（＃１２）。さらに、平行して実行しているタッチ操作推定処理におけるタッチ操作推定処理結果を取り込む（＃１３）。タッチ操作推定処理は、上述したように、ステップ＃１２で記録された検出信号が正当なタッチ操作または不当なタッチ操作のいずれに基づくかを推定する処理である。取り込んだタッチ操作推定処理結果が正当であれば、（＃１４でＹｅｓ分岐）、タッチ評価部３でタッチ確定信号が出力されなかったのは、タッチしきい値に問題があるとみなされる。このため、ステップ＃１２で記録された検出信号がタッチしきい値を満たすべく、タッチしきい値の調整量が算出され（＃１５）、この調整量によってタッチしきい値が調整される（＃１６）。その後、ステップ＃０１に戻って、次のタッチ操作を待つ。取り込んだタッチ操作推定処理結果が不当であれば（＃１４でＮｏ分岐）、記録された検出信号は消去され、ステップ＃０１に戻って、次のタッチ操作を待つ。
【００３５】
次に、図８のフローチャートを用いて、タッチ操作推定処理の一例を説明する。このタッチ操作推定処理は、上述したように、連続してタッチ操作が行われていることで、そのタッチ操作はユーザが操作の意思をもってタッチパネル１をタッチしていると見なし、そのようなタッチ操作を認めるようにタッチしきい値の調整を要求する処理である。
【００３６】
まず、未確定検出信号（タッチ確定信号の出力を伴わなかった検出信号）として継時的に記録されている検出信号を読み出す（＃２０）。この読み出された未確定検出信号の履歴から、所定の短時間（２回以上のタッチ操作に必要とされる時間）内で記録された未確定検出信号のチェック、つまり直近で連続して未確定の検出信号（例えば２つの未確定検出信号）が記録されているかどうかチェックされる（＃２１）。直近で連続して未確定検出信号が記録されていれば（＃２１でＹｅｓ分岐）、ユーザが意図して２回にわたってタッチ操作したことになり、そのタッチ操作は正当なものであると推定される。次いで、タッチ評価部３の該当する評価結果がタッチ操作記録部７としてのメモリから読み込まれる（＃２２）。ここで評価対象となっている未確定検出信号の理由が、信号高さであれば（＃２３でＹｅｓ分岐）、信号高さしきい値調整要求を出す（＃２４）。さらに、評価対象となっている未確定検出信号の理由が、信号幅であるかどうかチェックされ（＃２５）、信号幅であれば、（＃２５でＹｅｓ分岐）、信号幅しきい値調整要求を出す（＃２６）。なお、ステップ＃２５のチェックはステップ＃２３のチェックでＮｏ分岐であっても行われる。このようなタッチ操作推定処理が、未確定検出信号がタッチ操作記録部７に記録される毎に行われる。このタッチ操作推定処理で出された信号高さしきい値調整要求と信号幅しきい値調整要求とは、図７のステップ＃１３で利用される。
【００３７】
次に、図９のフローチャートを用いて、タッチしきい値調整を要求するタッチ操作推定処理の一例を説明する。このタッチ操作推定処理は、上述したように、タッチ確定信号を出力させた検出信号に対応するタッチ操作が所定時間内にキャンセルされた場合には、当該検出信号が不当なタッチ操作に基づくと推定され、タッチしきい値の調整を要求する処理である。つまり、コマンド決定部９３で「キャンセル」コマンドが決定された時に、タッチしきい値を調整するかどうかを、タッチ操作の推定によって行う処理である。
【００３８】
このタッチ操作推定処理は、コマンド決定部９３で「キャンセル」コマンドが決定されることがトリガーとなって進んでいく処理であるので、まず、コマンド決定部９３によってコマンドが決定されるかどうかチェックされる（＃３１）。コマンドが決定されると一時的にメモリに記録され、コマンドがアプリケーションプログラム９４及び推定部５に転送される（＃３２）。転送されてきたコマンドが「キャンセル」コマンドであれば（＃３３でＹｅｓ分岐）、実質的な処理が開始される。まず、メモリに記録されているコマンドの履歴が読み出される（＃３４）。１つ前に記録されたコマンド（前回コマンド）と今回記録されたコマンド（「キャンセル」コマンド）との間の時間間隔が算出される（＃３５）。算出された時間間隔が予め設定されている所定時間未満であるかチェックされる（＃３６）。タッチしきい値が敏感側に設定されていると、軽くタッチパネル１をなぞっただけで、タッチ操作と評価されてしまうことがある。このことを考慮して、算出された時間間隔が所定時間未満であれば（＃３６でＹｅｓ分岐）、タッチしきい値が敏感側に設定されていると見なして、タッチ操作推定結果として、ここではタッチしきい値を鈍感側に調整する要求を出す（＃３７）。なお、このタッチ操作推定処理は、説明目的のため、単純化されている。実際には、ユーザの誤操作をキャンセルするために、「キャンセル」操作を行った可能性があり、その場合にはタッチしきい値を鈍感側に調整する必要はない。したがって、短時間で通常のコマンドと「キャンセル」コマンドとが複数回繰り返すような場合に、タッチしきい値を鈍感側に調整する要求を出すことが好ましい。
【００３９】
上述した実施形態において、図１、図５、図６に示されている各機能部は、制御の説明を分かりやすくすることに重きをおいて、区分けされたものであり、それらの機能部の統合や更なる分割は本発明の枠内で自由に行うことができる。
【００４０】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、静電容量式タッチパネルを用いた、全てのタッチパネル制御装置に利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１    ：タッチパネル
２    ：タッチ信号生成部
３    ：タッチ評価部
４    ：タッチしきい値設定部
５    ：推定部
６    ：ユーザ識別部
７    ：タッチ操作記録部
８    ：表面付着水検知手段
６０  ：ユーザ識別デバイス
９３  ：コマンド決定部
９４  ：アプリケーションプログラム
９５  ：画像生成部
９７  ：液晶パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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