(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて造形物を造形する積層造形物の製造方法であって、
前記溶着ビードによって枠部を造形する枠部造形工程と、
前記枠部内における両側部から第一方向に沿う溶着ビードを前記枠部の端部で折り返しながら内側に向かって連続的に形成し、前記溶着ビードが前記第一方向と交差する第二方向に並ぶ二つの造形部を互いに隙間をあけて造形する内部造形工程と、
前記枠部内における二つの前記造形部同士の隙間に前記第一方向に沿う溶着ビードを形成して二つの前記造形部同士の隙間を埋める充填工程と、
を含む、
積層造形物の製造方法。
【請求項２】
前記枠部造形工程において、前記内部造形工程における少なくとも前記溶着ビードの始端となる隅部に、内側へ張り出す張り出し部を形成する、
請求項１に記載の積層造形物の製造方法。
【請求項３】
前記内部造形工程において、前記枠部の縦寸法及び横寸法を比較し、長い方を前記第一方向に設定し、短い方を前記第二方向に設定する、
請求項１または請求項２に記載の積層造形物の製造方法。
【請求項４】
前記内部造形工程において、それぞれの前記造形部を造形する前記溶着ビードを前記隙間で折り返して終端を前記隙間に配置させ、
前記充填工程において、前記隙間における前記終端同士の間に溶着ビードを充填する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層造形物の製造方法。
【請求項５】
前記内部造形工程において、前記溶着ビードの終端の端面を、端部へ向かって次第に下方へ傾斜する傾斜面に形成する、
請求項４に記載の積層造形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層造形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産手段としての３Ｄプリンタのニーズが高まっており、特に金属材料への適用については航空機業界等で実用化に向けて研究開発が行われている。金属材料を用いた３Ｄプリンタは、レーザやアーク等の熱源を用いて、金属粉体や金属ワイヤを溶融させ、溶融金属を積層させて造形物を造形する。
【０００３】
特許文献１には、第１方向に沿う第１パスと、第１方向と異なる第２方向に沿う第２パスとを繰り返して枠内にビードを充填し、第１パス及び第２パスの間において、第２パスから離れる方向に延びて第２パスに向かう方向に折り返す折り返しパスを備えることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、積層造形で作った輪郭の内側を、ある波長を有する波形の充填パターンで金属材料を充填して造形物を造形する際に、充填パターンが輪郭と交差する箇所で溶接速度を下げることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−８６６６４号公報
【特許文献２】特開２０１９−１１１５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、枠部の内部の領域にビードを形成して造形物を造形する場合、ビードの始端及び終端に未溶着が生じ、品質低下を招くおそれがある。特に、枠部内で複数のビードを面方向に並列に形成する場合、ビードの始端及び終端が多くなり、未溶着が発生し易くなる。
【０００７】
特許文献１，２のように、ビードを折り返したり、ある波長の充填パターンで充填したりすれば、ビードの始端及び終端の数を少なくすることは可能であるが、折り返し部分でビードが幅方向や高さ方向に張り出し、ビードによって造形した造形部分の寸法が変動してしまう。つまり、枠部等の内部の領域に精度良くビードを形成して高品質な造形物を製造することが困難であった。
【０００８】
そこで本発明は、未溶着部の発生を抑えつつ溶着ビードを精度よく形成して高品質な造形物を製造することが可能な積層造形物の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は下記構成からなる。
溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて造形物を造形する積層造形物の製造方法であって、
前記溶着ビードによって枠部を造形する枠部造形工程と、
前記枠部内における両側部から第一方向に沿う溶着ビードを前記枠部の端部で折り返しながら内側に向かって連続的に形成し、前記溶着ビードが前記第一方向と交差する第二方向に並ぶ二つの造形部を互いに隙間をあけて造形する内部造形工程と、
前記枠部内における二つの前記造形部同士の隙間に前記第一方向に沿う溶着ビードを形成して二つの前記造形部同士の隙間を埋める充填工程と、
を含む、
積層造形物の製造方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、未溶着部の発生を抑えつつ溶着ビードを精度よく形成して高品質な造形物を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の製造方法で積層造形物を製造する製造システムの模式的な概略構成図である。
【図２Ａ】積層造形物の製造工程を示す製造途中の積層造形物の平面図である。
【図２Ｂ】積層造形物の製造工程を示す製造途中の積層造形物の平面図である。
【図２Ｃ】積層造形物の製造工程を示す製造途中の積層造形物の平面図である。
【図２Ｄ】積層造形物の製造工程を示す製造途中の積層造形物の平面図である。
【図３Ａ】図２ＡにおけるＡ−Ａ断面図である。
【図３Ｂ】図２ＢにおけるＢ−Ｂ断面図である。
【図３Ｃ】図２ＣにおけるＣ−Ｃ断面図である。
【図３Ｄ】図２ＤにおけるＤ−Ｄ断面図である。
【図４】内部造形工程における溶着ビードの始端となる枠部の隅部における概略平面図である。
【図５】製造された積層造形物の概略縦断面図である。
【図６】他の積層造形物の概略縦断面図である。
【図７】内部造形工程における溶着ビードの形成方向の設定の仕方を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ枠部の概略平面図である。
【図８】内部造形工程及び充填工程の変形例を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図９】内部造形工程における溶着ビードの形成方向の他の例を示す枠部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の積層造形物の製造に用いる製造システムの構成図である。
本構成の積層造形物の製造システム１００は、積層造形装置１１と、積層造形装置１１を統括制御するコントローラ１３と、電源装置１５と、を備える。
【００１３】
積層造形装置１１は、先端軸にトーチ１７が設けられた溶接ロボット１９と、トーチ１７に溶加材（溶接ワイヤ）Ｍを供給する溶加材供給部２１とを有する。
【００１４】
溶接ロボット１９は、多関節ロボットであり、ロボットアームの先端軸に取り付けたトーチ１７には、溶加材Ｍが連続供給可能に支持される。トーチ１７の位置や姿勢は、ロボットアームの自由度の範囲で３次元的に任意に設定可能となっている。
【００１５】
トーチ１７は、不図示のシールドノズルを有し、シールドノズルからシールドガスが供給される。アーク溶接法としては、被覆アーク溶接や炭酸ガスアーク溶接等の消耗電極式、ＴＩＧ溶接やプラズマアーク溶接等の非消耗電極式のいずれであってもよく、作製する積層造形物に応じて適宜選定される。
【００１６】
例えば、消耗電極式の場合、シールドノズルの内部にはコンタクトチップが配置され、溶融電流が給電される溶加材Ｍがコンタクトチップに保持される。トーチ１７は、溶加材Ｍを保持しつつ、シールドガス雰囲気で溶加材Ｍの先端からアークを発生する。溶加材Ｍは、ロボットアーム等に取り付けた不図示の繰り出し機構により、溶加材供給部２１からトーチ１７に送給される。そして、トーチ１７を移動しつつ、連続送給される溶加材Ｍを溶融及び凝固させると、ベースプレート５１上に溶加材Ｍの溶融凝固体である線状の溶着ビードＢが形成され、この溶着ビードＢからなる積層造形物Ｗが造形される。
【００１７】
コントローラ１３は、ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１と、軌道演算部３３と、記憶部３５と、これらが接続される制御部３７と、を有する。
【００１８】
ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１は、作製しようとする積層造形物Ｗの形状データ（ＣＡＤデータ等）を入力又は作成し、軌道演算部３３と協働して、積層造形物の造形手順を表す溶着ビードＢの積層モデルを生成する。つまり、形状データを複数の層に分割して、各層の形状を表す層形状データを生成する。そして、生成された積層モデルの層形状データに基づいてトーチ１７の移動軌跡を決定する。ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１は、生成された層形状データやトーチ１７の移動軌跡等のデータに基づいて、トーチ１７を移動させて溶着ビードを形成する溶接ロボット１９及び電源装置１５の駆動プログラムを生成する。生成された駆動プログラム等の各種データは記憶部３５に記憶される。
【００１９】
制御部３７は、記憶部３５に記憶された駆動プログラムを実行して、溶接ロボット１９や電源装置１５等を駆動する。つまり、溶接ロボット１９は、コントローラ１３からの指令により、軌道演算部３３で生成されたトーチ１７の軌道軌跡に沿ってトーチ１７を移動させるとともに、溶加材Ｍをアークで溶融させて、ベースプレート５１上に溶着ビードＢを形成する。
【００２０】
なお、ベースプレート５１は、鋼板等の金属板からなり、基本的には積層造形物Ｗの底面（最下層の面）より大きいものが使用される。なお、ベースプレート５１は、板状に限らず、ブロック体や棒状等、他の形状のベースであってもよい。
【００２１】
溶加材Ｍとしては、あらゆる市販の溶接ワイヤを用いることができる。例えば、軟鋼，高張力鋼及び低温用鋼用のマグ溶接及びミグ溶接ソリッドワイヤ（ＪＩＳ Ｚ ３３１２）、軟鋼，高張力鋼及び低温用鋼用アーク溶接フラックス入りワイヤ（ＪＩＳ Ｚ ３３１３）等で規定されるワイヤを用いることができる。
【００２２】
上記構成の積層造形物の製造システム１００では、制御部３７に、造形する積層造形物Ｗの形状データ（ＣＡＤデータ等）を入力すると、制御部３７は、入力された形状データに基づいて、積層造形物Ｗの造形手順を表す溶着ビードＢの積層モデルを生成する。
【００２３】
この積層モデルは、入力された形状データから、その形状、材質、入熱量等の諸条件に基づいて、効率よく積層できるように、適宜なアルゴリズムに基づいて解析的に求められる。これにより、溶着ビードＢの積層手順及び形状等の計画である軌道計画を求め、この軌道計画に基づいて、トーチ１７の軌道（移動軌跡）を求める。そして、ＣＡＤ／ＣＡＭ部３１は、求めたトーチ１７の軌道、溶着ビードＢの軌道計画に基づいて、駆動プログラムを生成する。
【００２４】
制御部３７は、駆動プログラムに従って、トーチ１７の先端から突出する溶加材Ｍをアークによって溶融させてベースプレート５１上に線状の溶着ビードＢを形成する。そして、この溶着ビードＢを積層させることで積層造形物Ｗを造形する。
【００２５】
次に、上記の製造システム１００による積層造形物の製造方法について説明する。
図２Ａ〜図２Ｄは、積層造形物の製造工程を示す製造途中の積層造形物の平面図である。図３Ａ〜図３Ｄは、図２Ａ〜図２Ｄにおけるそれぞれの断面図である。図４は、枠部の隅部を拡大視した平面図である。図５は、製造された積層造形物の概略縦断面図である。
【００２６】
（枠部造形工程）
図２Ａ及び図３Ａに示すように、積層造形装置１１のトーチ１７を溶接ロボット１９の駆動により移動させながら溶加材Ｍを溶融させる。そして、溶融した溶加材Ｍからなる溶着ビードＢ１をベースプレート５１上に供給し、ベースプレート５１上に溶着ビードＢ１からなる平面視略矩形状の枠部５３を造形する。このとき、図４に示すように、枠部５３における後述する内部造形工程で形成する溶着ビードＢ２の少なくとも始端となる隅部に内側へ張り出す張り出し部５５を形成しておく。
【００２７】
（内部造形工程）
図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、枠部５３内における一方の側部から第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２を、枠部５３の端部で折り返しながら内側に向かって連続的に形成する（図２Ｂ中矢印α参照）。具体的には、溶着ビードＢ２の形成は、枠部５３の一端５３Ａ側の張り出し部５５を形成した隅部から開始して枠部５３の反対側の他端５３Ｂ側へ向かって延伸させ、枠部５３の他端５３Ｂ側で折り返す。さらに、枠部５３の一端５３Ａ側へ向かって延伸させ、枠部５３の一端５３Ａ側で折り返す。その後、枠部５３の他端５３Ｂ側へ向かって延伸させ、枠部５３に到達させて枠部５３の内面に溶着させる。これにより、第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２が第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに並ぶ造形部５７Ａを造形する。
【００２８】
さらに、図２Ｃ及び図３Ｃに示すように、枠部５３内における他方の側部から第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２を枠部５３の端部で折り返しながら内側に向かって連続的に形成する（図２Ｂ中矢印β参照）。具体的には、溶着ビードＢ２の形成は、枠部５３の他端５３Ｂ側の張り出し部５５を形成した隅部から開始して枠部５３の反対側の一端５３Ａ側へ向かって延伸させ、枠部５３の一端５３Ａ側で折り返す。さらに、枠部５３の他端５３Ｂ側へ向かって延伸させ、枠部５３の他端５３Ｂ側で折り返す。その後、枠部５３の一端５３Ａ側へ向かって延伸させ、枠部５３に到達させて枠部５３の内面に溶着させる。これにより、第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２が第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに並ぶ造形部５７Ｂを造形する。
【００２９】
このとき、溶着ビードＢ２によって枠部５３内に造形する二つの造形部５７Ａ，５７Ｂを、互いに隙間Ｇをあけて造形する。
【００３０】
（充填工程）
図２Ｄ及び図３Ｄに示すように、枠部５３内における二つの造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇに第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ３を形成し、これらの二つの造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇを溶着ビードＢ３によって埋める。この溶着ビードＢ３の形成は、例えば、枠部５３の一端５３Ａ側から開始して枠部５３の他端５３Ｂに到達させて枠部５３の内面に溶着させる（図２Ｄ中矢印γ参照）。なお、溶着ビードＢ３の形成は、枠部５３の他端５３Ｂ側から開始して枠部５３の一端５３Ａに到達させて枠部５３の内面に溶着させてもよい。
【００３１】
上記の工程を行うことにより、図５に示すように、ベースプレート５１上に、溶着ビードＢ１を積層させた枠部５３の内側に、溶着ビードＢ３によって隙間Ｇが埋められた溶着ビードＢ２からなる造形部５７Ａ，５７Ｂが積層された積層造形物Ｗが造形される。
【００３２】
以上、説明したように、本実施形態に係る積層造形物の製造方法によれば、枠部５３を造形し、その枠部５３内を溶着ビードＢ２，Ｂ３で埋めるので、例えば、大きな断面積の溶着ビードＢ２，Ｂ３によって枠部５３内を効率よく埋めることができる。また、枠部５３内における両内側から第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２を枠部５３の端部で折り返しながら連続的に形成し、溶着ビードＢ２が第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに並ぶ二つの造形部５７Ａ，５７Ｂを造形するので、枠部５３内を埋める溶着ビードＢ２の始端及び終端の数を少なくすることができる。これにより、未溶着部の発生を抑制することができる。また、溶着ビードＢ２を枠部５３の端部で折り返して連続的に形成するので、複数の溶着ビードを同一方向に向かって形成して並べる場合と比べ、生産効率を高めつつ、高品質な積層造形物を効率よく製造することができる。
【００３３】
このように、二つの造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇに第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ３を形成して造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇを埋めるので、この溶着ビードＢ３の幅を調整することにより、枠部５３の幅寸法の変更や両造形部５７Ａ，５７Ｂの幅寸法の変動によって変化する隙間Ｇに対して柔軟に対応して枠部５３内を良好に埋めることができる。
【００３４】
例えば、図６に示すように、枠部５３の幅寸法が大きくなると隙間Ｇも大きくなるが、この場合でも、造形部５７Ａ，５７Ｂを造形する溶着ビードＢ２の溶接条件を変更することなく、隙間Ｇを埋める溶着ビードＢ３の溶接条件を、高さや幅を細かくコントロールせずに必要な溶着断面積が得られるように溶接条件を調整するだけで容易に対応することができる。
【００３５】
なお、内部造形工程において、溶着ビードＢ２，Ｂ３の延伸方向である第一方向Ｘは、枠部５３のアスペクト比によって設定するのが好ましい。
【００３６】
図７は、内部造形工程における溶着ビードの形成方向の設定の仕方を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ枠部の概略平面図である。
【００３７】
図７の（ａ）に示すように、枠部５３の縦寸法ｌと横寸法ｗとがｌ＞ｗであれば、縦方向を第一方向Ｘに設定し、横方向を第二方向Ｙに設定する。これに対して、図７の（ｂ）に示すように、枠部５３の縦寸法ｌと横寸法ｗとがｌ＜ｗであれば、横方向を第一方向Ｘに設定し、縦方向を第二方向Ｙに設定する。
【００３８】
このように、溶着ビードＢ２，Ｂ３の延伸方向である第一方向Ｘを、枠部５３の縦寸法ｌと横寸法ｗとを比較して長い方に設定すれば、内部造形工程で形成する溶着ビードＢ２の折り返し回数を少なくすることができ、作業効率を高めることができる。また、溶着ビードＢ２の折り返し部が少なくなるので、枠部５３と折り返し部との間での未溶着部の発生も抑えることができる。
【００３９】
次に、変形例について説明する。
図８は、内部造形工程及び充填工程の変形例を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。
【００４０】
図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例では、内部造形工程において、それぞれの造形部５７Ａ，５７Ｂを造形する溶着ビードＢ２を、隙間Ｇにおける両端から内側へ折り返して僅かに延伸させ、その終端を隙間Ｇに配置させる。このとき、溶着ビードＢ２の終端の端面Ｂ２ｅを、端部へ向かって次第に下方へ傾斜する傾斜面に形成する。このように、溶着ビードＢ２の終端の端面Ｂ２ｅを傾斜面に形成するには、例えば、アークを切って溶接を停止させる前にアークを適度に保持する。このようにすると、溶着ビードＢ２の端面Ｂ２ｅが窪みのない傾斜面に形成される。その後、充填工程において、隙間Ｇにおける溶着ビードＢ２の終端同士の間に充填用の溶着ビードＢ３を形成する。
【００４１】
この変形例によれば、隙間Ｇに充填する溶着ビードＢ３の始端及び終端が枠部５３から離れた位置となるので、枠部５３と溶着ビードＢ３の始端及び終端との間での未溶着部の発生を回避できる。また、溶着ビードＢ３を形成するトーチ１７と枠部５３との干渉を抑制でき、充填工程を円滑に行うことができる。
【００４２】
また、溶着ビードＢ２の終端の端面Ｂ２ｅを、端部へ向かって次第に下方へ傾斜する傾斜面に形成することにより、造形部５７Ａ，５７Ｂを造形する溶着ビードＢ２に対して溶着ビードＢ３の終端及び始端を隙間なく良好に連結させることができる。
【００４３】
なお、内部造形工程における溶着ビードＢ２の形成方向は上記実施形態に限らない。例えば、図９に示すように、造形部５７Ａ，５７Ｂを造形するそれぞれの溶着ビードＢ２を、枠部５３の一端５３Ａ側から開始して他端５３Ｂで折り返し、さらに、一端５３Ａで折り返してもよい（図９中矢印α１，α２参照）。このように溶着ビードＢ２を形成すると、造形部５７Ａ，５７Ｂを幅方向の中央で対称形状に造形してバランスを良く枠部５３内を埋めることができる。
【００４４】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００４５】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて造形物を造形する積層造形物の製造方法であって、
前記溶着ビードによって枠部を造形する枠部造形工程と、
前記枠部内における両側部から第一方向に沿う溶着ビードを前記枠部の端部で折り返しながら内側に向かって連続的に形成し、前記溶着ビードが前記第一方向と交差する第二方向に並ぶ二つの造形部を互いに隙間をあけて造形する内部造形工程と、
前記枠部内における二つの前記造形部同士の隙間に前記第一方向に沿う溶着ビードを形成して二つの前記造形部同士の隙間を埋める充填工程と、
を含む、積層造形物の製造方法。
【００４６】
上記（１）の構成の積層造形物の製造方法によれば、枠部を造形し、その枠部内を溶着ビードで埋めるので、例えば、大きな断面積の溶着ビードによって枠部内を効率よく埋めることができる。また、枠部内における両内側から第一方向に沿う溶着ビードを枠部の端部で折り返しながら連続的に形成し、溶着ビードが第一方向と交差する第二方向に並ぶ二つの造形部を造形するので、枠部内を埋める溶着ビードの始端及び終端の数を少なくすることができ、未溶着部の発生を抑制することができる。また、溶着ビードを枠部の端部で折り返して連続的に形成するので、複数の溶着ビードを同一方向に向かって形成して並べる場合と比べ、生産効率を高めつつ、高品質な積層造形物を効率よく製造することができる。
しかも、二つの造形部同士の隙間に第一方向に沿う溶着ビードを形成して造形部同士の隙間を埋めるので、この溶着ビードの幅を調整することにより、枠部の幅寸法の変更や両造形部の幅寸法の変動によって変化する隙間に対して柔軟に対応して枠内を良好に埋めることができる。
【００４７】
（２）  前記枠部造形工程において、前記内部造形工程における少なくとも前記溶着ビードの始端となる隅部に、内側へ張り出す張り出し部を形成する、（１）に記載の積層造形物の製造方法。
【００４８】
上記（２）の構成の積層造形物の製造方法によれば、造形部を造形するための溶着ビードの始端における枠部との隙間の形成を抑制でき、未溶着部の発生を抑えることができる。
【００４９】
（３）  前記内部造形工程において、前記枠部の縦寸法及び横寸法を比較し、長い方を前記第一方向に設定し、短い方を前記第二方向に設定する、（１）または（２）に記載の積層造形物の製造方法。
【００５０】
上記（３）の構成の積層造形物の製造方法によれば、内部造形工程で形成する溶着ビードの折り返し回数を少なくすることができ、作業効率を高めることができる。また、溶着ビードの折り返し部を少なくすることにより、枠部との間での未溶着部の発生を抑えることができる。
【００５１】
（４）  前記内部造形工程において、それぞれの前記造形部を造形する前記溶着ビードを前記隙間で折り返して終端を前記隙間に配置させ、
前記充填工程において、前記隙間における前記終端同士の間に溶着ビードを充填する、（１）〜（３）のいずれか一つに記載の積層造形物の製造方法。
【００５２】
上記（４）の構成の積層造形物の製造方法によれば、隙間に充填する溶着ビードの始端及び終端が枠部から離れた位置となるので、枠部と始端及び終端との間での未溶着部の発生を回避できる。また、溶着ビードを形成するトーチと枠部との干渉を抑制でき、充填工程を円滑に行うことができる。
【００５３】
（５）  前記内部造形工程において、前記溶着ビードの終端の端面を、端部へ向かって次第に下方へ傾斜する傾斜面に形成する、（４）に記載の積層造形物の製造方法。
【００５４】
上記（５）の構成の積層造形物の製造方法によれば、溶着ビードの終端の端面を、端部へ向かって次第に下方へ傾斜する傾斜面に形成することにより、造形部を造形する溶着ビードに対して、造形部同士の隙間を埋める溶着ビードの終端及び始端を隙間なく良好に連結させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
５３  枠部
５５  張り出し部
５７Ａ，５７Ｂ  造形部
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  溶着ビード
Ｂ２ｅ  端面
Ｇ  隙間
Ｍ  溶加材
Ｗ  積層造形物
Ｘ  第一方向
Ｙ  第二方向
ｌ  縦寸法
ｗ  横寸法
【要約】
【課題】未溶着部の発生を抑えつつ溶着ビードを精度よく形成して高品質な造形物を製造することが可能な積層造形物の製造方法を提供する。
【解決手段】溶加材Ｍを溶融及び凝固させた溶着ビードＢを積層させて造形物を造形する積層造形物の製造方法であって、溶着ビードＢ１によって枠部５３を造形する枠部造形工程と、枠部５３内における両側部から第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ２を枠部５３の端部５３Ａ，５３Ｂで折り返しながら内側に向かって連続的に形成し、溶着ビードＢ２が第一方向Ｘと交差する第二方向Ｙに並ぶ二つの造形部５７Ａ，５７Ｂを互いに隙間Ｇをあけて造形する内部造形工程と、枠部５３内における二つの造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇに第一方向Ｘに沿う溶着ビードＢ３を形成して二つの造形部５７Ａ，５７Ｂ同士の隙間Ｇを埋める充填工程と、を含む。
【選択図】図２Ｄ【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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