(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像すると共に前記情報媒体の表面に表示されている顔写真を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、前記所持者から受け取った前記情報媒体を、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための位置に移動させる腕部を含み、
前記個人情報取得部は、前記撮像部により撮像された前記顔写真の情報を、前記記録顔画像の情報として取得する
ことを特徴とするロボット。
【請求項２】
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体に記録された前記記録顔画像の情報を非接触で読取るリーダ部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記リーダ部に近接させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記リーダ部により読み取られた前記記録顔画像の情報を取得する
ことを特徴とするロボット。
【請求項３】
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体が挿入され又は前記情報媒体が接触した状態で、前記情報媒体の表面に表示されている顔写真をスキャンして、前記記録顔画像の情報を取得するスキャン部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記スキャン部に挿入又は接触させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記スキャン部により取得された前記記録顔画像の情報を取得する
ことを特徴とするロボット。
【請求項４】
前記個人情報取得部が前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得するために必要なパスワードを、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部を介して入力されたパスワードを用いて、前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項５】
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項６】
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項７】
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項８】
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項９】
前記出力部は、前記照合結果の情報を音声で出力する音声出力部、又は、前記照合結果の情報を表示して出力する表示部の少なくとも何れかを含む
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項１０】
前記所持者の音声を認識する音声認識部を、さらに備え、
前記音声認識部で認識した前記所持者の音声が示す内容に応じて、前記音声出力部から前記照合結果の情報を音声で出力させる
ことを特徴とする請求項９に記載のロボット。
【請求項１１】
前記情報媒体は、運転免許証、パスポート、又は身分証明書の何れかであることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項１２】
前記撮像部による撮像を開始するための指令を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記撮像部は、前記入力部を介して入力された指令に応じて、前記所持者の顔を撮像することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項１３】
前記所持者に近接するように、周辺環境を自律して移動するための移動部を、さらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項１４】
前記照合部による照合結果の情報を外部に送信する無線通信部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、個人情報を記録した情報媒体の所持者が当該個人情報により特定される本人であるか否かを、コミュニケーションロボットを用いて確認する本人確認システム、及び、ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、銀行等の金融機関では、所定金額以上の預貯金を引き出す際には本人確認を行うことになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この本人確認の作業としては、窓口担当者が、顧客（所有者）から提出された運転免許証等の写真付きの身分証明書と、当該身分証明書の所有者の顔と、を見比べて同一人物であるか否かを確認している。
【０００４】
このような本人確認の作業には、時間を要し、繁忙時には窓口が込み合う原因となっていた。また、本人確認のために、窓口担当者が所有者の顔を凝視しなければならず所有者にとっては気分のよいものではなかった。また、身分証明書の写真を張替えて偽造されていた場合、目視確認だけでは気付かないという場合があった。
【０００５】
ここで、本人確認をするための従来技術には、身分証明書の所有者の本人であるか確認する自動取引装置（例えば、特許文献２参照）や、カードに記憶された顔画像のデータを読み出し、入力された顔画像と照合する本人確認方法（例えば、特許文献３参照）等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−１７４６５号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４５６５号公報
【特許文献３】特開２０００−２１５２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来技術においては、身分証明書の所有者の本人が、例えば、本人確認の作業のための設定や顔画像の撮像のために装置を操作する必要があり、当該本人確認の作業が煩雑になる問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、個人情報を記録した情報媒体の所有者の本人確認のための作業を削減しつつ、当該所持者が個人情報により特定される本人であるか否かをより適切に確認することを可能とするロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るロボットは、
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像すると共に前記情報媒体の表面に表示されている顔写真を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、前記所持者から受け取った前記情報媒体を、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための位置に移動させる腕部を含み、
前記個人情報取得部は、前記撮像部により撮像された前記顔写真の情報を、前記記録顔画像の情報として取得することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一態様に係るロボットは、
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体に記録された前記記録顔画像の情報を非接触で読取るリーダ部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記リーダ部に近接させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記リーダ部により読み取られた前記記録顔画像の情報を取得することを特徴とする。
【００１３】
本発明の一態様に係るロボットは、
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体が挿入され又は前記情報媒体が接触した状態で、前記情報媒体の表面に表示されている顔写真をスキャンして、前記記録顔画像の情報を取得するスキャン部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記スキャン部に挿入又は接触させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記スキャン部により取得された前記記録顔画像の情報を取得することを特徴とする。
【００１４】
前記ロボットにおいて、
前記個人情報取得部が前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得するために必要なパスワードを、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部を介して入力されたパスワードを用いて、前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
前記ロボットにおいて、
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定することを特徴とする。
【００１６】
前記ロボットにおいて、
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定することを特徴とする。
【００１７】
前記ロボットは、
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定することを特徴とする。
【００１８】
前記ロボットは、
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定することを特徴とする。
【００１９】
前記ロボットにおいて、
前記出力部は、前記照合結果の情報を音声で出力する音声出力部、又は、前記照合結果の情報を表示して出力する表示部の少なくとも何れかを含むことを特徴とする。
【００２０】
前記ロボットは、
前記所持者の音声を認識する音声認識部を、さらに備え、
前記音声認識部で認識した前記所持者の音声が示す内容に応じて、前記出力部の音声出力部から前記照合結果の情報を音声で出力させることを特徴とする。
【００２１】
前記ロボットにおいて、
前記情報媒体は、運転免許証、パスポート、又は身分証明書の何れかであることを特徴とする。
【００２２】
前記ロボットは、
前記撮像部による撮像を開始するための指令を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記撮像部は、前記入力部を介して入力された指令に応じて、前記所持者の顔を撮像することを特徴とする。
【００２３】
前記ロボットにおいて、
前記所持者に近接するように、周辺環境を自律して移動するための移動部を、さらに備えることを特徴とする。
【００２４】
前記ロボットは、
前記照合部による照合結果の情報を外部に送信する無線通信部をさらに備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の他の態様に係るロボットは、
情報媒体に記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、前記情報媒体の所持者の顔を撮像した顔画像の情報とを用いて、本人確認カードの申請を行うためのロボットであって、
前記情報媒体を受取るとともに、前記情報媒体に記録され個人情報を特定可能なコード情報を取得する個人情報取得部と、
前記情報媒体の所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記コード情報と、前記撮像部により撮像した前記所有者の顔の顔画像の情報とを関連付けた申請用データを外部に送信する無線通信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るロボットによれば、個人情報を記録した情報媒体の所有者の本人確認のための作業を削減しつつ、当該所持者が当該個人情報により特定される本人であるか否かをより適切に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一態様である実施形態に係る本人確認システム１０００の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示すロボット１００の外観の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１、図２に示すロボット１００が個人情報を記録した情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かを確認する動作フローの例を示す図である。
【図４】図４は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図６】図６は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図７】図７は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図８】図８は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図９】図９は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一態様である実施形態に係る申請システム２０００の構成の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、情報媒体Ｋがマイナンバーカードの交付の申請のための通知カードである場合の一例を示す概略図である。
【図１４】図１４は、図１２に示すロボット１００が情報媒体Ｋに記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａを撮像した顔画像の情報と、を用いて、本人確認カードの申請をする動作フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施形態について図面に基づいて説明する。
【第１の実施形態】
【００２９】
図１は、本発明の一態様である実施形態に係る本人確認システム１０００の構成の一例を示す図である。また、図２は、図１に示すロボット１００の外観の一例を示す図である。
【００３０】
本人確認システム１０００は、例えば、図１に示すように、ロボット１００と、印刷装置Ｐと、無線通信装置（無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））Ｌと、サーバＳと、を備えている。
【００３１】
サーバＳは、無線通信装置Ｌを介して、ロボット１００と無線通信して、各種のデータを送受信するようになっている。
【００３２】
このサーバＳは、例えば、ロボット１００から無線通信装置Ｌを介して受信した所定の情報を、印刷装置Ｐに印刷させた印刷物Ｘを出力させるようになっている。  
また、ロボット１００は、個人情報を記録した情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かを確認するようになっている。
【００３３】
ここで、上記情報媒体Ｋは、例えば、運転免許証、パスポート、又は身分証明書（社員証、学生証等）等である。この情報媒体Ｋには、既述のように、記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報（氏名、性別、生年月日、住所、電話番号等の個人情報）が記録されている。この場合、情報媒体Ｋは、これらの個人情報を記憶するための不揮発性メモリ等の記憶媒体を備える。
【００３４】
なお、上記記録顔画像Ｋａは、例えば、顔写真として情報媒体Ｋの表面（紙面、表紙等）に表示（印刷、貼付等）されることで、当該情報媒体Ｋに記録されている。若しくは、記録顔画像Ｋａは、当該顔写真の情報（画像データ）が情報媒体Ｋに備えられた記憶媒体に記憶されることで、当該当該情報媒体Ｋに記録されている場合もある。なお、この場合、情報媒体Ｋから当該顔写真の情報（画像データ）を含む個人情報を取得する（読み出する）場合には、パスワード等のデータが必要になることがある。
【００３５】
そして、例えば、情報媒体Ｋが、既述の運転免許証、パスポート、身分証明書である場合には、記録顔画像Ｋａは顔写真として情報媒体Ｋの表面（紙面、表紙等）に表示（印刷、貼付等）されるとともに、当該顔写真の情報（画像データ）が情報媒体Ｋに備えられた既述の記憶媒体に記憶されている。
【００３６】
ここで、本実施形態においては、既述のロボット１００は、例えば、図１、図２に示すように、ＣＰＵ１０と、記憶部２０と、無線通信部ＣＯと、撮像部（ＲＧＢカメラＣＡ１、深度カメラＣＡ２）ＣＡと、音声入力部ＭＡと、出力部（音声出力部ＳＰ、表示部ＤＩ）５０と、関節駆動部ＡＤと、移動部ＭＯと、ＬＥＤ発光部ＥＭと、リーダ部ＮＦと、スキャン部ＣＲと、腕部ＡＲと、頭部Ｈと、胴部Ｗと、を備える。
【００３７】
例えば、図１に示すように、撮像部ＣＡは、所有者Ｚ（顔Ｚａ）の画像（所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像）を取得（撮像）するようになっている。この撮像部ＣＡは、例えば、図１に示すように、画像を取得するためのＲＧＢカメラＣＡ１と、深度を計測するための深度カメラＣＡ２と、を含む。なお、この撮像部ＣＡを用いて、所有者Ｚとロボット１００との距離を測定するようにしてもよい。
【００３８】
また、撮像部ＣＡは、必要に応じて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真（記録顔画像Ｋａ）を撮像するようになっている。さらに、撮像部ＣＡは、入力部（表示部ＤＩのタッチパネルや、音声入力部ＭＡのマイク等）を介して入力された指令に応じて、所持者Ｚの顔を撮像するようになっている。
【００３９】
また、リーダ部ＮＦは、情報媒体Ｋに記録された顔写真（記録顔画像Ｋａ）の情報を非接触で読取るようになっている。
【００４０】
また、スキャン部ＣＲは、情報媒体Ｋが挿入され又は情報媒体Ｋが接触した状態で、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真をスキャンして、記録顔画像Ｋａの情報を取得するようになっている。
【００４１】
また、移動部ＭＯは、周辺環境（例えば、金融機関のロビー等）を自律して移動するための車輪や足等の移動手段を含む。この移動部ＭＯは、周辺環境の障害物を認識するセンサーも備えている。
【００４２】
また、記憶部２０は、ロボット１００の所定の動作を制御するためのプログラムや、各種のデータを記憶するようになっている。
【００４３】
また、ＬＥＤ発光部ＥＭは、発光可能なＬＥＤランプである。
【００４４】
また、関節駆動部ＡＤは、腕部ＡＲ及び頭部Ｈを駆動させるようになっている。
【００４５】
例えば、腕部ＡＲは、関節駆動部ＡＤにより駆動して、所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、受け取った情報媒体Ｋを、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための位置に、移動させるようになっている。また、腕部ＡＲは、関節駆動部ＡＤにより駆動して、所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、記録顔画像Ｋａの情報を読取るために、受け取った情報媒体Ｋを、リーダ部ＮＦに近接させるようになっている。また、腕部ＡＲは、関節駆動部ＡＤにより駆動して、所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、記録顔画像Ｋａの情報を読取るために、受け取った情報媒体Ｋを、スキャン部ＣＲに挿入又は接触させるようになっている。なお、この腕部ＡＲの端部（手部）は、情報媒体Ｋを保持可能になっている。
【００４６】
また、頭部Ｈには、ＲＧＢカメラＣＡ１、深度カメラＣＡ２、ＬＥＤ発光部ＥＭ、及び音声出力部ＳＰが配置されている（図２）。
【００４７】
ここで、既述のＣＰＵ１０は、例えば、図１に示すように、音声認識部１０ａと、表情判定部１０ｂ１と、動作判定部１０ｂ２と、年齢・性別判定部１０ｂ３と、照合部１０ｃと、制御部１０ｄと、を含む。
【００４８】
表情判定部１０ｂ１は、撮像部ＣＡにより撮像された所有者Ｚの画像（顔画像を含む）に基づいて、所有者Ｚの表情を判定するようになっている。
【００４９】
例えば、表情判定部１０ｂ１は、撮像部ＣＡ１で撮像された所有者Ｚの顔画像の特徴に基づいて、所有者Ｚの表情を認定し、認定した表情が予め設定された状態の表情に対応するか否かを判定する。言い換えれば、表情判定部１０ｂ１は、撮像された所有者Ｚの顔画像のデータと、記憶部２０に記憶されている顔画像データと、に基づいて（比較することにより）、所有者Ｚの表情を認定し、認定した表情が予め設定された状態の表情に対応するか否かを判定する。この表情判定部１０ｂ１は、所有者Ｚの顔画像データと、記憶部２０に記憶されている顔画像データと人間の感情とを関連付けた感情データと、に基づいて、所有者Ｚの感情を推定して認識するようにいてもよい。
【００５０】
また、動作判定部１０ｂ２は、撮像部ＣＡにより撮像された所有者Ｚの画像に基づいて、所有者Ｚの動作を判定するようになっている。この動作判定部１０ｂ２は、認識した所有者Ｚの動画像のデータと、記憶部２０に記憶されている動作データと人間の動作とを関連付けた動作データと、に基づいて（比較することにより）、所有者Ｚの動作の内容を判定可能になっている。
【００５１】
また、年齢・性別判定部１０ｂ３は、撮像部ＣＡにより撮像された所有者Ｚの画像に基づいて、所有者Ｚの年齢・性別を判定するようになっている。
【００５２】
例えば、年齢・性別判定部１０ｂ３は、撮像された所有者Ｚの顔画像の画像データと、記憶部２０に記憶されている顔画像データと年齢・性別とを関連付けた年齢・性別データと、に基づいて（比較することにより）、所有者Ｚの年齢・性別を推定して認識する。
【００５３】
また、音声入力部ＭＡは、所有者Ｚの音声が入力されるマイクである。この音声入力部ＭＡは、所有者Ｚが所定の情報や指令を音声入力することが可能な既述の入力部としても機能する。
【００５４】
また、音声認識部１０ａは、音声入力部（マイク）ＭＡを介して入力された所有者Ｚの音声（音声が示す内容を含む）を認識するようになっている。
【００５５】
この音声認識部１０ａは、認識した所有者Ｚの音声のデータと、記憶部２０に記憶されている音声データと人間の感情とを関連付けた感情データと、に基づいて、所有者Ｚの感情（音声が示す内容を含む）を推定して認識するようになっている。
【００５６】
また、制御部１０ｄは、無線通信部ＣＯと、撮像部ＣＡと、音声入力部ＭＡと、出力部５０と、関節駆動部ＡＤと、移動部ＭＯと、ＬＥＤ発光部ＥＭと、腕部ＡＲと、頭部ＡＲと、リーダ部ＮＦと、スキャン部ＣＲと、を制御するようになっている。
【００５７】
ここで、既述のリーダ部ＮＦと、スキャン部ＣＲと、関節駆動部ＡＤと、腕部ＡＲと、ＣＰＵ１０の制御部１０ｄと、により個人情報取得部３０が構成される（図１）。
【００５８】
この個人情報取得部３０は、情報媒体Ｋの所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、受け取った情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を、取得するようになっている。なお、取得された記録顔画像Ｋａの情報は、例えば、記憶部２０に記憶される。
【００５９】
例えば、個人情報取得部３０は、スキャン部ＣＲにより取得された記録顔画像Ｋａの情報を取得するようにしてもよい。さらに、個人情報取得部３０は、リーダ部ＮＦにより読み取られた記録顔画像Ｋａの情報を取得するようにしてもよい。さらに、個人情報取得部３０は、撮像部ＣＡにより撮像した、情報媒体Ｋの表面に表示されていた顔写真の情報を、記録顔画像Ｋａの情報として取得するようにしてもよい。
【００６０】
また、個人情報取得部３０は、情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための撮像部ＣＡに対する相対的な情報媒体Ｋの位置を決定するようになっている。より詳しくは、個人情報取得部３０は、入力部（既述の表示部ＤＩのタッチパネル等）から入力された情報により特定された情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための撮像部ＣＡに対する相対的な情報媒体Ｋの位置を決定するようになっている。
【００６１】
さらに、個人情報取得部３０は、情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像する情報媒体Ｋの領域を決定するようになっている。より詳しくは、個人情報取得部３０は、既述の入力部（既述の表示部ＤＩのタッチパネル等）から入力された情報により特定された情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像する情報媒体Ｋの領域を決定するようになっている。
【００６２】
ここで、例えば、情報媒体Ｋが運転免許証である場合と情報媒体Ｋがパスポートである場合とでは、表示されている顔写真の大きさ、形状、領域や位置が異なる。すなわち、情報媒体Ｋの種類に応じて、当該情報媒体Ｋに表示されている顔写真の大きさ、形状、領域や位置が異なる。
【００６３】
そこで、個人情報取得部３０は、情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための撮像部ＣＡに対する相対的な情報媒体Ｋの位置（距離）や、撮像部ＣＡにより撮像する情報媒体Ｋの領域、撮像部ＣＡの解像度等を決定することにより、当該顔画像Ｋａを精度良く撮像することができる。  
また、照合部１０ｃは、個人情報取得部３０により取得した記録顔画像Ｋａの情報と、撮像部ＣＡにより所持者Ｚの顔を直接撮像した基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの情報と、に基づいて、情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行うようになっている。
【００６４】
この照合部１０ｃは、例えば、記録顔画像Ｋａの情報のうち規定のサンプル点の特徴（データ）を検出するとともに、基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの情報のうち規定のサンプル点の特徴（データ）を検出し、これらの検出した特徴の類似度を計算し、得られた類似度に基づいて、記録顔画像Ｋａの顔と基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの顔とが同一人の顔であるか否かの顔認証する顔認証エンジンである。
【００６５】
なお、本実施形態においては、この照合部１０ｃは、ロボット１００のＣＰＵ１０に備えられているが、必要に応じて、例えば、サーバＳに備えられていてもよい。この場合、ロボット１００は、記録顔画像Ｋａの情報と基準顔画像Ｐａの情報をサーバＳに送信し、記録顔画像Ｋａの情報と基準顔画像Ｐａの情報に基づいてサーバＳの顔認証エンジンが実行した顔認証の結果（照合結果）の情報を、サーバＳから受信することとなる。
【００６６】
なお、無線通信部ＣＯは、この照合部１０ｃによる照合結果の情報を外部（サーバＳ）に送信するようにしてもよい。この場合、サーバＳは、ロボット１００から無線通信装置Ｌを介して受信した照合結果の情報を、印刷装置Ｐに印刷させた印刷物Ｘを出力させる。この印刷物Ｘは、例えば、所有者Ｚが情報媒体Ｋに記録され個人情報により特定される本人であることを証明する書類として用いられる。
【００６７】
また、出力部５０は、例えば、本人確認の案内や、本人確認の結果（照合部１０ｃの照合結果）の情報等を出力するようになっている。この出力部５０は、例えば、図１に示すように、音声出力部ＳＰと、表示部ＤＩと、を含む。
【００６８】
音声出力部ＳＰは、例えば、本人確認の案内や、本人確認の結果（照合部１０ｃの照合結果）の情報を音声で出力するようになっている。この音声出力部ＳＰは、例えば、スピーカーである。既述のように、この音声出力部ＳＰは、頭部Ｈに配置されている（図２）。
【００６９】
また、表示部ＤＩは、例えば、液晶画面（タッチパネル）等で構成され、既述の本人確認の案内や、照合結果の情報を表示して出力するようになっている。この表示部ＤＩは、ロボット１００の胴部Ｗに配置されている（図２）。この表示部ＤＩは、タッチパネルである場合、所有者Ｚが所定の情報や指令を入力するための操作入力可能な入力部としても機能する。
【００７０】
特に、表示部ＤＩは、例えば、個人情報取得部３０が情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を取得するために必要なパスワードを、所持者Ｚが入力するため入力部（タッチパネル等）を含む。この場合、個人情報取得部３０は、当該入力部を介して入力されたパスワードを用いて、情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を取得する。
【００７１】
さらに、当該入力部（既述の表示部ＤＩのタッチパネル等）は、情報媒体Ｋの種類を特定するための情報を、所持者Ｚが入力可能になっている。さらに、当該入力部（既述の表示部ＤＩのタッチパネル等）は、撮像部ＣＡによる撮像を開始するための指令を、所持者Ｚが入力可能になっている。
【００７２】
このような図１、図２に示すロボット１００は、例えば、ソフトバンク社のコミュニケーションロボット「Ｐｅｐｐｅｒ」（登録商標）である。
【００７３】
次に、以上のような構成及び機能を有する本人確認システム１０００のロボット１００の動作の例について、説明する。
【００７４】
ここで、図３は、図１、図２に示すロボット１００が個人情報を記録した情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かを確認する動作フローの例を示す図である。また、図４ないし図１１は、図３に示す動作フローにおける、ロボット１００の外観の動作の一例を示す図である。  
図３に示すように、先ず、ロボット１００の個人情報取得部３０の制御部１０ｄは、出力部５０の表示部ＤＩ（タッチパネル等）に、本人確認のための動作を開始させるための、開始ボタンを表示させる（ステップＳ１）。このとき、例えば、図４に示すように、ロボット１００は、音声出力部ＳＰから、ロボット１００に近接する所有者（来客者）Ｚに対して、本人確認を実行する旨Ａ１の音声を出力するようにしてもよい。
【００７５】
そして、所有者Ｚが表示部ＤＩに表示された当該開始ボタンを押し下げる（操作する）ことにより、制御部１０ｄは、出力部５０の表示部ＤＩ（タッチパネル等）に、本人確認するための情報媒体Ｋの種類を選択（特定）するためのボタン（既述の入力部）を表示させる（ステップＳ２）。
【００７６】
そして、制御部１０ｄは、当該ボタン（入力部）の操作に基づいて、所有者Ｚが所持している情報媒体Ｋの種類を特定する（ステップＳ３）。
【００７７】
そして、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋが運転免許証であることを選択するための表示部ＤＩのパスポート選択ボタンが押し下げ（操作）された場合には、情報媒体Ｋが運転免許証であると判断するとともに、当該運転免許証を受け取る（ステップＳ４）。
【００７８】
ここで、例えば、図５に示すように、制御部１０ｄが関節駆動部ＡＤにより腕部ＡＲを駆動して、所持者Ｚから運転免許証（情報媒体Ｋ）を受け取る。なお、所有者Ｚが運転免許証をロボット１００の所定の位置（腕部ＡＲの端部（手部））に配置するようにして受け取るようにしてもよい。このとき、例えば、図５に示すように、制御部１０ｄは、音声出力部ＳＰから、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像する旨Ａ２を音声出力させるようにしてもよい。
【００７９】
一方、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋがパスポートであることを選択するための表示部ＤＩのパスポート選択ボタンが押し下げ（操作）された場合には、情報媒体Ｋがパスポートであると判断するとともに、当該パスポートを受け取る（ステップＳ５）。
【００８０】
ここで、制御部１０ｄが関節駆動部ＡＤにより腕部ＡＲを駆動して、所持者Ｚからパスポート（情報媒体Ｋ）を受け取る。なお、所有者Ｚがパスポートをロボット１００の所定の位置（腕部ＡＲの端部（手部））に配置するようにして受け取るようにしてもよい。
【００８１】
このようして、制御部１０ｄは、入力部（既述の表示部ＤＩのタッチパネル等）から入力された情報により、情報媒体Ｋの種類（ここでは、運転免許証又はパスポート）を特定する。
【００８２】
なお、制御部１０ｄは、例えば、撮像部ＣＡにより情報媒体Ｋを撮像して、当該情報媒体Ｋの種類を特定するようにしてもよい。
【００８３】
このステップＳ４、Ｓ５の後、制御部１０ｄは、既述の入力部から入力された情報により特定された情報媒体Ｋの種類（ここでは、運転免許証又はパスポート）に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための撮像部ＣＡに対する相対的な情報媒体Ｋの位置を決定する。さらに、制御部１０ｄは、既述の入力部から入力された情報により特定された情報媒体Ｋの種類に基づいて、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像する情報媒体Ｋの領域を決定する。
【００８４】
そして、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋに記録された記録顔画像Ｋａの情報を取得する（ステップＳ６）。
【００８５】
ここで、例えば、図６に示すように、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡ（ＲＧＢカメラＣＡ１）により、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像させる。そして、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡにより撮像された顔写真の情報を、記録顔画像Ｋａの情報として取得する。なお、制御部１０ｄは、取得した記録顔画像Ｋａの情報を、例えば、記憶部２０に記憶する。
【００８６】
すなわち、ロボット１００の個人情報取得部３０は、撮像部ＣＡにより撮像した、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真の情報を、記録顔画像Ｋａの情報として取得する。
【００８７】
また、例えば、図７に示すように、制御部１０ｄは、リーダ部ＮＦにより情報媒体Ｋに記録された記録顔画像Ｋａの情報を非接触で読取るようにしてもよい。この場合、制御部１０ｄは、腕部ＡＲにより所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、記録顔画像Ｋａの情報を読取るために、受け取った情報媒体Ｋを、リーダ部ＮＦに近接させる。そして、制御部１０ｄは、リーダ部ＮＦにより読み取られた記録顔画像Ｋａの情報を取得する。なお、制御部１０ｄは、取得した記録顔画像Ｋａの情報を、例えば、記憶部２０に記憶する。
【００８８】
なお、制御部１０ｄは、個人情報取得部３０が情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を取得するために必要なパスワードが必要な場合は、当該パスワードを所持者Ｚが入力するため入力部（タッチパネル等）を表示部ＤＩに表示させるようにしてもよい。この場合、所持者Ｚが、個人情報取得部３０が情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を取得するために必要なパスワードを、当該入力部に入力する。そして、制御部１０ｄは、当該入力部を介して入力されたパスワードを用いて、情報媒体Ｋに記録されている記録顔画像Ｋａの情報を含む個人情報を取得する。
【００８９】
すなわち、ロボット１００の個人情報取得部３０は、リーダ部ＮＦにより読み取られた記録顔画像Ｋａの情報を取得する。
【００９０】
また、例えば、図８に示すように、制御部１０ｄは、スキャン部ＣＲにより情報媒体Ｋが挿入され又は情報媒体Ｋが接触した状態で、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真をスキャンして、記録顔画像Ｋａの情報を取得するようにしてもよい。この場合、制御部１０ｄは、腕部ＡＲにより所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、記録顔画像Ｋａの情報を読取るために、受け取った情報媒体Ｋを、スキャン部ＣＲに挿入又は接触させる。そして、制御部１０ｄは、スキャン部ＣＲによりスキャンされた記録顔画像Ｋａの情報を取得する。なお、制御部１０ｄは、取得した記録顔画像Ｋａの情報を、例えば、記憶部２０に記憶する。
【００９１】
すなわち、ロボット１００の個人情報取得部３０は、スキャン部ＣＲによりスキャンされた記録顔画像Ｋａの情報を取得する。
【００９２】
上述のように、制御部１０ｄは、関節駆動部ＡＤにより腕部ＡＲを駆動させることで、所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、受け取った情報媒体Ｋを、情報媒体Ｋの表面に表示されている顔写真を撮像部ＣＡにより撮像するための位置に移動させた後、当該情報媒体Ｋに記録された記録顔画像Ｋａの情報を取得する。
【００９３】
これにより、情報媒体Ｋの所有者Ｚの本人確認のための、情報媒体Ｋに記録された記録顔画像Ｋａの情報を取得する所有者Ｚによる作業を削減することができる。
【００９４】
そして、制御部１０ｄは、ステップＳ６で情報媒体Ｋに記憶された記録顔画像Ｋａの情報を取得した後、例えば、腕部ＡＲを駆動して、当該情報媒体Ｋを所有者Ｚに返却する（ステップＳ７）。
【００９５】
その後、例えば、図９に示すように、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡ（例えば、深度カメラＣＡ２）により、所有者Ｚの顔Ｚａを撮像して、顔Ｚａの画像（基準顔画像Ｐａ）を取得する（ステップＳ８）。このとき、例えば、制御部１０ｄは、音声出力部ＳＰから、所有者Ｚの顔写真を撮像する旨Ａ３を音声出力させるようにしてもよい。
【００９６】
ここで、例えば、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡを用いて所有者Ｚの顔Ｚａの位置を検出し、必要に応じて、移動部ＭＯによりロボット１００を移動させ、又、関節駆動部ＡＤにより頭部Ｈを駆動（撮像部ＣＡを移動）させることで、所持者Ｚの顔Ｚａを自動追従するようにしてもよい。
【００９７】
これにより、より確実に、撮像部ＣＡにより、所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像を撮像することができる。
【００９８】
その後、照合部１０ｃは、個人情報取得部３０により取得した記録顔画像Ｋａの情報と、撮像部ＣＡにより所持者Ｚの顔を直接撮像した基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの情報と、に基づいて、情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かの照合を実行する（ステップＳ９）。このとき、例えば、制御部１０ｄは、音声出力部ＳＰから、照合中である旨Ａ４を音声出力させるようにしてもよい（図１０）。
【００９９】
この照合部１０ｃは、既述のように、記録顔画像Ｋａの情報のうち規定のサンプル点の特徴（データ）を検出するとともに、基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの情報のうち規定のサンプル点の特徴（データ）を検出し、これらの検出した特徴の類似度を計算し、得られた類似度に基づいて、記録顔画像Ｋａの顔と基準顔画像（認証時の顔画像）Ｐａの顔とが同一人の顔であるか否かの判断を実行する。
【０１００】
なお、図１０に示すように、制御部１０ｄは、記録顔画像Ｋａの情報と基準顔画像Ｐａの情報をサーバＳに送信し、記録顔画像Ｋａの情報と基準顔画像Ｐａの情報に基づいてサーバＳの顔認証エンジンが実行した顔認証の結果（照合結果）の情報を、サーバＳから受信するようにしてもよい。
【０１０１】
その後、制御部１０ｄは、出力部５０により照合部１０ｃによる照合結果の情報を出力（本人確認ができた旨Ａ５（図１１）又は本人確認ができない旨の音声出力や表示出力）させる（ステップＳ１０）。なお、例えば、制御部１０ｄは、音声認識部１０ａで認識した所有者Ｚの音声が示す内容に応じて、出力部５０の音声出力部ＳＰから照合結果の情報を音声で出力させるようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、既述のように、制御部１０ｄは、無線通信部ＣＯにより、この照合部１０ｃによる照合結果Ｒの情報を外部（サーバＳ）に送信するようにしてもよい。この場合、サーバＳは、ロボット１００から無線通信装置Ｌを介して受信した照合結果Ｒの情報を、印刷装置Ｐに印刷させた印刷物Ｘを出力させる（図１１）。この印刷物Ｘは、例えば、所有者Ｚが情報媒体Ｋに記録され個人情報により特定される本人であることを証明する書類として用いられる。なお、制御部１０ｄは、出力部５０により、照合結果Ｒの情報を印刷した印刷物（証明書）Ｘを確認する旨Ａ６を音声出力させるようにしてもよい。
【０１０３】
そして、制御部１０ｄは、例えば、表示部ＤＩ（タッチパネル等）に完了ボタンを表示させ、当該完了ボタンが所有者Ｚにより押された場合には、動作フローを終了する（若しくはステップＳ１に戻る）。
【０１０４】
なお、上記動作フローでは、記録顔画像Ｋａの情報の取得の後、基準顔画像Ｐａの情報を取得する例を示しているが、基準顔画像Ｐａの情報の取得の後、記録顔画像Ｋａの情報を取得するようにしてもよい。
【０１０５】
これらのステップＳ１〜ステップＳ１０の動作フローにより、個人情報を記録した情報媒体Ｋの所持者Ｚが個人情報により特定される本人であるか否かの確認をすることができる。
【０１０６】
以上のように、本実施形態に係る本人確認システムによれば、ロボット（コミュニケーションロボット）が、個人情報を記録した情報媒体の所有者の本人確認のための作業を削減しつつ、当該所持者が当該個人情報により特定される本人であるか否かをより適切に確認することができる。
【０１０７】
特に、コミュニケーションロボットの「情報媒体を保持する」、「撮像部を所有者の顔に向ける」、「所有者の近傍に移動する」機能により、情報媒体の形式／所有者の居場所に関係なく、情報媒体の画像と本人撮影画像との照合が可能となる。
【０１０８】
また、コミュニケーションロボットには、壁面設置のように限定された設置条件がないため、コミュニケーションロボットが稼動できる場所であれば設置場所が限定されない。
【０１０９】
また、情報媒体の画像と所有者の顔撮影画像をＣＰＵによる自動照合を行うため、人による目視確認と比べ、照合結果を証拠データとして記録することができる。
【０１１０】
さらに、本実施形態に係る本人確認システムを、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ  Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ  Ｐｅｒｓｏｎ）の認証と役職者への連絡に使用することで、スムーズな対応が可能になる。
【第２の実施形態】
【０１１１】
この第２の実施形態では、既述のようなロボット１００を用いたシステムの他の例について、説明する。図１２は、本発明の一態様である実施形態に係る申請システム２０００の構成の一例を示す図である。また、図１３は、情報媒体Ｋがマイナンバーカードの交付の申請のための通知カードである場合の一例を示す概略図である。
【０１１２】
申請システム２０００は、例えば、図１２に示すように、既述のロボット１００と、印刷装置Ｐと、無線通信装置Ｌと、サーバＳと、無線通信網ＩＮと、受付システムＭＳと、を備えている。
【０１１３】
本実施形態においては、ロボット１００は、情報媒体Ｋに記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａを撮像した顔画像の情報と、を用いて、本人確認カード（例えば、マイナンバーカード）の申請をするようになっている。なお、本実施形態においては、情報媒体Ｋは、例えば、図１３に示すように、マイナンバーカードの交付の申請のためのコード情報（ＱＲコード（登録商標）により定義される情報）Ｑが記録（表記）されている通知カードＡＣである。なお、このコード情報Ｑは、例えば、２３桁の数字であり、上記ＱＲコード（登録商標）はこの２３桁の数字を定義している。
【０１１４】
また、サーバＳは、無線通信装置Ｌを介して、ロボット１００と無線通信して、各種のデータを送受信するようになっている。
【０１１５】
このサーバＳは、ロボット１００から無線通信装置Ｌを介して受信した所定の情報を、印刷装置Ｐに印刷させた印刷物Ｘを出力させるようになっている。
【０１１６】
そして、受付システムＭＳは、無線通信網ＩＮを介して、サーバＳと無線通信するようになっている。この受付システムＭＳは、サーバＳから送信された情報に基づいて、所定の処理を実行するようになっている。例えば、受付システムＭＳは、マイナンバーカードの申請番号（コード情報）と、所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像の情報とを関連付けた申請用データをサーバＳから受信すると、当該マイナンバーカードの作成の申請を受付けるようになっている。この受付システムＭＳは、例えば、情報媒体Ｋに記憶されたコード情報と、所有者Ｚの個人情報とを紐付けたデータベースを、有する。これにより、受付システムＭＳは、当該コード情報に基づいて、上記データベースを検索することで、所有者Ｚの個人情報を特定可能になっている。
【０１１７】
ここで、ロボット１００は、既述の図１、図２に示すように、ＣＰＵ１０と、記憶部２０と、無線通信部ＣＯと、撮像部（ＲＧＢカメラＣＡ１、深度カメラＣＡ２）ＣＡと、音声入力部ＭＡと、出力部（音声出力部ＳＰ、表示部ＤＩ）５０と、関節駆動部ＡＤと、移動部ＭＯと、ＬＥＤ発光部ＥＭと、リーダ部ＮＦと、スキャン部ＣＲと、腕部ＡＲと、頭部Ｈと、胴部Ｗと、を備える。
【０１１８】
そして、既述のリーダ部ＮＦと、スキャン部ＣＲと、関節駆動部ＡＤと、腕部ＡＲと、ＣＰＵ１０の制御部１０ｄと、により個人情報取得部３０が構成される（図１）。
【０１１９】
本実施形態においては、特に、この個人情報取得部３０は、情報媒体Ｋを受取るとともに、情報媒体Ｋに記録され個人情報を特定可能なコード情報を取得する（ＱＲコード（登録商標）を読み取る）ようになっている。
【０１２０】
また、撮像部ＣＡは、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａを撮像するようになっている。
【０１２１】
さらに、無線通信部ＣＯは、上記個人情報取得部３０により取得した当該コード情報と、撮像部ＣＡにより撮像した所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像の情報とを関連付けた申請用データを外部に送信（図１２の例では、無線通信装置Ｌ、サーバＳ、及び無線通信網ＩＮを介して、受付システムＭＳに送信）するようになっている。
【０１２２】
次に、以上のような構成及び機能を有する申請システム２０００のロボット１００の動作の例について、説明する。
【０１２３】
ここで、図１４は、図１２に示すロボット１００が情報媒体Ｋに記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａを撮像した顔画像の情報と、を用いて、本人確認カードの申請をする動作フローの例を示す図である。
【０１２４】
図１４に示すように、先ず、ロボット１００の個人情報取得部３０の制御部１０ｄは、出力部５０の表示部ＤＩ（タッチパネル等）に、本人確認カードの申請のための動作を開始させるための、開始ボタンを表示させる（ステップＳ１ａ）。このとき、例えば、ロボット１００は、音声出力部ＳＰから、ロボット１００に近接する所有者（来客者）Ｚに対して、本人確認カードの申請を実行する旨の音声を出力するようにしてもよい。
【０１２５】
そして、所有者Ｚが表示部ＤＩに表示された当該開始ボタンを押し下げる（操作する）ことにより、制御部１０ｄは、出力部５０の表示部ＤＩ（タッチパネル等）に、本人確認本人確認カードの申請のための概要説明を表示させる（ステップＳ２ａ）。
【０１２６】
そして、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作に基づいて、所有者Ｚに対する概要説明を終了するか否かを判断する（ステップＳ３ａ）。例えば、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が概要説明を終了しない旨を示す場合（すなわち、再度の概要説明を必要とする場合等）には、ステップＳ２ａに戻る。一方、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が概要説明を終了してよい旨を示す場合（説明完了の場合）には、関節駆動部ＡＤにより腕部ＡＲを駆動して、所持者Ｚから情報媒体Ｋ（通知カードＡＣ）を受け取る。
【０１２７】
なお、所有者Ｚが情報媒体Ｋをロボット１００の所定の位置（腕部ＡＲの端部（手部））に配置するようにして受け取るようにしてもよい。
【０１２８】
そして、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋの表面に表示されているコード情報（ＱＲコード（登録商標））Ｑを撮像部ＣＡにより撮像するための撮像部ＣＡに対する相対的な情報媒体Ｋの位置を決定する。さらに、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋの表面に表示されているコード情報（ＱＲコード（登録商標））Ｑを撮像部ＣＡにより撮像する情報媒体Ｋの領域を決定する。
【０１２９】
その後、制御部１０ｄは、情報媒体Ｋに記録されたコード情報Ｑを取得（ＱＲコード（登録商標）により定義される情報を取得）する（ステップＳ４ａ）。ここで、例えば、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡ（ＲＧＢカメラＣＡ１）により、情報媒体Ｋの表面に表示されているコード情報Ｑを撮像させる。そして、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡにより撮像されたコード情報Ｑの情報を取得する。なお、制御部１０ｄは、取得したコード情報Ｑを、例えば、記憶部２０に記憶する。
【０１３０】
このように、ロボット１００の個人情報取得部３０は、撮像部ＣＡによりコード情報Ｑを撮像することで、情報媒体Ｋに記録されたコード情報Ｑを取得する。なお、このとき、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡにより、情報媒体Ｋの表面に表示されているコード情報以外の申請内容を撮像させて、当該申請内容の情報も取得するようにしてもよい。
【０１３１】
上述のように、制御部１０ｄは、関節駆動部ＡＤにより腕部ＡＲを駆動させることで、所持者Ｚから情報媒体Ｋを受取り、受け取った情報媒体Ｋを、情報媒体Ｋの表面に表示されているコード情報Ｑを撮像部ＣＡにより撮像するための位置に移動させた後、当該情報媒体Ｋに記録されたコード情報Ｑを撮像して取得する。
【０１３２】
これにより、情報媒体Ｋの所有者Ｚの本人確認のための、情報媒体Ｋに記録されたコード情報Ｑを取得する所有者Ｚによる作業を削減することができる。
【０１３３】
その後、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡ（例えば、深度カメラＣＡ２）により、所有者Ｚの顔Ｚａを撮像して、顔Ｚａの顔画像を取得する（ステップＳ５ａ）。このとき、例えば、図１２に示すように、制御部１０ｄは、音声出力部ＳＰから、所有者Ｚの顔写真を撮像する旨Ａ７を音声出力させるようにしてもよい。
【０１３４】
ここで、例えば、制御部１０ｄは、撮像部ＣＡを用いて所有者Ｚの顔Ｚａの位置を検出し、必要に応じて、移動部ＭＯによりロボット１００を移動させ、又、関節駆動部ＡＤにより頭部Ｈを駆動（撮像部ＣＡを移動）させることで、所持者Ｚの顔Ｚａを自動追従するようにしてもよい。
【０１３５】
これにより、より確実に、撮像部ＣＡにより、所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像を撮像することができる。すなわち、ロボット１００が所有者Ｚの顔Ｚａを検知し、自動で顔写真データの申請条件を満たすように動作して、所有者Ｚの顔Ｚａを撮影することができる。なお、撮像部ＣＡ（例えば、深度カメラＣＡ２）の深度測定機能を用いて所有者Ｚの背景を自動で単色に変更することも可能である。
【０１３６】
その後、制御部１０ｄは、出力部５０の表示部ＤＩに、所有者Ｚの顔Ｚａを撮像した顔画像（撮影結果）を表示させる（ステップＳ６ａ）。
【０１３７】
そして、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作に基づいて、所有者Ｚにより、顔画像（撮影結果）が承認されたか否かを判断する（ステップＳ７ａ）。
【０１３８】
例えば、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が承認しない旨を示す場合（すなわち、再度の顔画像の撮像を必要とする場合等）には、ステップＳ５ａに戻る。
【０１３９】
一方、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が承認する旨を示す場合には、出力部５０の表示部ＤＩに、情報媒体Ｋによる申請内容（取得したコード情報と、撮像部ＣＡにより撮像した所有者Ｚの顔Ｚａの顔画像の情報とを関連付けた申請用データ）の情報を、表示させる（ステップＳ８ａ）。
【０１４０】
そして、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作に基づいて、所有者Ｚにより、当該申請内容が承認されたか否かを判断する（ステップＳ９ａ）。
【０１４１】
例えば、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が当該申請内容を承認しない旨を示す場合には、ステップＳ５ａに戻る。
【０１４２】
一方、制御部１０ｄは、所有者Ｚのボタン（入力部）の操作が当該申請内容を承認する旨を示す場合には、無線通信部ＣＯから、上述の申請用データを、外部（無線通信装置Ｌ、サーバＳ、及び無線通信網ＩＮを介して、受付システムＭＳ）に送信する（ステップＳ１０ａ）。なお、サーバＳは、ロボット１００から無線通信装置Ｌを介して受信した当該申請内容の情報を、印刷装置Ｐに印刷させた印刷物Ｘを出力させるようにしてもよい（図１２）。この印刷物Ｘは、例えば、当該申請内容を確認するための書類として用いられる。
【０１４３】
そして、制御部１０ｄは、ステップＳ１１ａにおいて、表示部ＤＩ（タッチパネル等）にボタンを表示させ、当該完了ボタンが所有者Ｚにより押された場合には、動作フローを終了する（若しくはステップＳ１ａに戻る）。
【０１４４】
なお、上記動作フローでは、コード情報Ｑの取得の後、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａの顔画像の情報を取得する例を示しているが、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａの顔画像の情報の取得の後、コード情報Ｑを取得するようにしてもよい。
【０１４５】
これらのステップＳ１ａ〜ステップＳ１１ａの動作フローにより、情報媒体Ｋに記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔Ｚａを撮像した顔画像の情報と、を用いて、本人確認カードの申請をすることができる。
【０１４６】
以上のように、本実施形態に係る申請システムによれば、ロボット（コミュニケーションロボット）が、情報媒体Ｋに記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、情報媒体Ｋの所持者Ｚの顔画像の情報と、の取得のための作業を削減しつつ、当該コード情報と都外顔画像の情報とを用いて、より適切に本人確認カードの申請をすることができる。
【０１４７】
特に、本実施形態に係る申請システムによれば、コミュニケーションロボットの発話（音声出力）機能／音声認識機能／撮影機能により、申請方法のガイダンスと共に撮影と申請を同時に実行できるため、申請方法の分からない所有者への助力になる。
【０１４８】
さらに、本実施形態に係る申請システムによれば、簡単かつ必要な作業をロボットが実行するため、所有者のわずらわしさが低減され、金融機関等の営業店への来店時に当該申請処理を済ませることができる。
【０１４９】
また、本実施形態に係る申請システムは、マイナンバーカードの交付申請だけでなく、パスポート申請の受付等にも適用してもよく、この場合、印刷装置が印刷する印刷物を振込用紙にする等の応用が考えられる。
【０１５０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５１】
１０００  本人確認システム
２０００  申請システム
１００  ロボット
１０  ＣＰＵ
２０  記憶部
ＣＯ  無線通信部
ＣＡ  撮像部
ＣＡ１  ＲＧＢカメラ
ＣＡ２  深度カメラ
ＭＡ  音声入力部
５０  出力部
ＳＰ  音声出力部
ＤＩ  表示部
ＡＤ  関節駆動部
ＭＯ  移動部
ＥＭ  ＬＥＤ発光部
ＡＲ  腕部
Ｈ  頭部
Ｗ  胴部
１０ａ  音声認識部
１０ｂ１  表情判定部
１０ｂ２  動作判定部
１０ｂ３  年齢・性別判定部
１０ｃ  照合部
１０ｄ  制御部  
【図１】
0006664948.tif 000002
【図２】
0006664948.tif 000003
【図３】
0006664948.tif 000004
【図４】
0006664948.tif 000005
【図５】
0006664948.tif 000006
【図６】
0006664948.tif 000007
【図７】
0006664948.tif 000008
【図８】
0006664948.tif 000009
【図９】
0006664948.tif 000010
【図１０】
0006664948.tif 000011
【図１１】
0006664948.tif 000012
【図１２】
0006664948.tif 000013
【図１３】
0006664948.tif 000014
【図１４】
0006664948.tif 000015