(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごに取り付けられる取付け部を有するケースと、
前記ケースに収納され、動作モードが計測モードであるときに前記かごと一体に運動して前記かごの走行の情報を取得する測定部と、
前記ケースに収納され、前記測定部が取得した前記かごの走行の情報に基づいて、前記動作モードが待機モードであるときに外部の機器に取得される情報である前記エレベーターの起動の回数を計測する計数部と、
を備え、
前記測定部は、加速度を測定する加速度計を備え、前記加速度計が測定する加速度を前記かごの走行の情報として取得し、
前記計数部は、前記かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後に、前記かごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合に、前記エレベーターの起動の回数に一回を加算する
エレベーターの起動回数計測装置。
【請求項２】
前記測定部は、エレベーターの昇降路における高度を測定する高度計を備え、前記高度計が測定する高度を前記かごの走行の情報として取得する請求項１に記載のエレベーターの起動回数計測装置。
【請求項３】
前記計数部は、前記高度計が測定する高度に基づいて前記かごが停止している階床を判定する請求項２に記載のエレベーターの起動回数計測装置。
【請求項４】
前記計数部は、出発階および到着階の組ごとに前記エレベーターの起動の回数を計測する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの起動回数計測装置。
【請求項５】
前記計数部は、主階床から主方向への前記エレベーターの起動の回数を計測する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの起動回数計測装置。
【請求項６】
前記取付け部は、磁力によって前記かごの外側に取り付けられる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの起動回数計測装置。
【請求項７】
外郭をなすケースによってエレベーターのかごに取り付けられ、動作モードが計測モードであるときに前記かごと一体に運動して前記かごの走行の情報を取得し、取得した前記かごの走行の情報に基づいて前記エレベーターの起動の回数を計測する起動回数計測装置と、
前記起動回数計測装置が計測した前記エレベーターの起動の回数の情報を、前記起動回数計測装置の前記動作モードが待機モードであるときに取得する端末装置と、
を備え、
前記起動回数計測装置は、加速度を測定する加速度計を備え、前記加速度計が測定する加速度を前記かごの走行の情報として取得し、前記かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後に、前記かごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合に、前記エレベーターの起動の回数に一回を加算する
エレベーターの起動回数計測システム。
【請求項８】
保守計画を含む保守情報を管理し、前記端末装置から情報を受信するときに前記保守計画を更新する保守サーバー
を備え、
前記端末装置は、取得した前記エレベーターの起動の回数の情報を前記保守サーバーに送信する請求項７に記載のエレベーターの起動回数計測システム。
【請求項９】
予め定められた測定期間より前に、エレベーターのかごと一体に運動し、加速度を測定する加速度計を有し、動作モードが計測モードであるときに前記加速度計が測定する加速度を前記かごの走行の情報として取得し、前記かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後に前記かごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合に前記エレベーターの起動の回数に一回を加算することで前記エレベーターの起動の回数を計測する起動回数計測装置を前記かごに取り付け、前記起動回数計測装置の前記動作モードを計測モードに切り替える取付け工程と、
前記測定期間より後に、前記起動回数計測装置の前記動作モードを待機モードに切り替えて前記起動回数計測装置を前記かごから回収し、前記起動回数計測装置が計測した前記測定期間の前記エレベーターの起動の回数の情報を、前記かごから回収された前記起動回数計測装置から取得する回収工程と、
を備えるエレベーターの起動回数計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの起動回数計測装置、エレベーターの起動回数計測システムおよびエレベーターの起動回数計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーターの起動回数計測装置の例が記載されている。起動回数計測装置は、出発階および到着階に対応するエレベーターの起動回数を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平５−１７０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の起動回数計測装置は、エレベーターの制御盤から取得した情報に基づいてエレベーターの起動回数を計測する。このため、起動回数計測装置は、制御盤から必要な情報を出力しないエレベーターについて、起動回数を計測できない。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、制御盤から必要な情報を出力しないエレベーターについても起動回数を計測できるエレベーターの起動回数計測装置、エレベーターの起動回数計測システムおよびエレベーターの起動回数計測方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターの起動回数計測装置は、エレベーターのかごに取り付けられる取付け部を有するケースと、ケースに収納され、動作モードが計測モードであるときにかごと一体に運動してかごの走行の情報を取得する測定部と、ケースに収納され、測定部が取得したかごの走行の情報に基づいて、動作モードが待機モードであるときに外部の機器に取得される情報であるエレベーターの起動の回数を計測する計数部と、を備え、測定部は、加速度を測定する加速度計を備え、加速度計が測定する加速度をかごの走行の情報として取得し、計数部は、かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後に、かごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合に、エレベーターの起動の回数に一回を加算する。
【０００７】
本発明に係るエレベーターの起動回数計測システムは、外郭をなすケースによってエレベーターのかごに取り付けられ、動作モードが計測モードであるときにかごと一体に運動してかごの走行の情報を取得し、取得したかごの走行の情報に基づいてエレベーターの起動の回数を計測する起動回数計測装置と、起動回数計測装置が計測したエレベーターの起動の回数の情報を、起動回数計測装置の動作モードが待機モードであるときに取得する端末装置と、を備え、起動回数計測装置は、加速度を測定する加速度計を備え、加速度計が測定する加速度をかごの走行の情報として取得し、かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後に、かごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合に、エレベーターの起動の回数に一回を加算する。
【０００８】
本発明に係るエレベーターの起動回数計測方法は、予め定められた測定期間より前に、エレベーターのかごと一体に運動し、加速度を測定する加速度計を有し、動作モードが計測モードであるときに加速度計が測定する加速度をかごの走行の情報として取得し、かごの走行の方向と同じ方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた後にかごの走行の方向と逆の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを予め定められた時間より長く継続して超えた場合にエレベーターの起動の回数に一回を加算することでエレベーターの起動の回数を計測する起動回数計測装置をかごに取り付け、起動回数計測装置の動作モードを計測モードに切り替える取付け工程と、測定期間より後に、起動回数計測装置の動作モードを待機モードに切り替えて起動回数計測装置をかごから回収し、起動回数計測装置が計測した測定期間のエレベーターの起動の回数の情報を、かごから回収された起動回数計測装置から取得する回収工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
これらの発明によれば、起動回数計測装置は、かごと一体に運動する。起動回数計測装置は、かごの走行の情報を取得する。起動回数計測装置は、取得したかごの走行の情報に基づいてエレベーターの起動の回数を計測する。これにより、制御盤から必要な情報を出力しないエレベーターについても、起動回数を計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る起動回数計測システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る起動回数計測装置の構成図である。
【図３】実施の形態１に係る起動回数計測装置による起動回数の計測の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る起動回数計測装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る起動回数計測装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る起動回数計測システムの構成図である。
【００１３】
起動回数計測システム１は、エレベーター２に適用される。
【００１４】
エレベーター２は、建築物３に設けられる。建築物３は、複数の階床を備える。エレベーター２において、昇降路４は、建築物３の各階床を貫く。
【００１５】
エレベーター２は、巻上機５と、主ロープ６と、釣合重り７と、かご８と、図示されない制御盤と、を備える。巻上機５は、例えば昇降路４に設けられる。巻上機５は、モーターと、シーブと、を備える。巻上機５のモーターは、駆動力を発生させる装置である。巻上機５のシーブは、モーターが発生させた駆動力によって回転する装置である。主ロープ６は、巻上機５のシーブに巻きかけられる。主ロープ６は、巻上機５のシーブの回転に追従して移動する部材である。主ロープ６の一端は、例えばかご８に設けられる。主ロープ６の他端は、例えば釣合重り７に設けられる。釣合重り７は、主ロープ６を通じて巻上機５のシーブの両側にかかる荷重のかご８との釣合いを取る装置である。かご８は、主ロープ６の移動に追従して昇降路４の内部を鉛直方向に走行することで、建築物３の複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かご８は、かご戸９を備える。かご戸９は、かご８が複数の階床のいずれかに停止しているときに、利用者がかご８に乗降しうるように開閉する装置である。制御盤は、エレベーター２の動作を制御する装置である。エレベーター２の動作は、かご８の走行を含む。制御盤は、例えば昇降路４に設けられる。
【００１６】
エレベーター２において、乗場１０は、建築物３の各階床に設けられる。乗場１０は、乗場出入口によって昇降路４に通じる。乗場出入口は、乗場１０と昇降路４とを繋ぐ開口である。エレベーター２は、乗場戸１１を備える。乗場戸１１は、乗場出入口に設けられる。乗場戸１１は、利用者がかご８に乗降しうるようにかご戸９に連動して開閉する装置である。
【００１７】
エレベーター２の保守において、主ロープ６の寿命が算出される。主ロープ６の寿命は、例えば主ロープ６の交換時期の決定などに用いられる。主ロープ６の寿命は、例えば主ロープ６と巻上機５のシーブとの接触による磨耗および疲労の影響を受けうる。このため、主ロープ６の寿命は、例えばエレベーター２の起動の回数に基づいて算出される。エレベーター２の起動の回数は、例えば、出発階に停止していたかご８が昇降路４を走行した後に到着階に停止したときを一回として計測される。出発階は、複数の階床のいずれかである。到着階は、複数の階床のいずれかのうち、出発階と異なる階床である。
【００１８】
あるいは、主ロープ６の寿命は、例えば主階床から主方向へのエレベーター２の起動の回数に基づいて算出される。主階床は、エレベーター２において予め定められる１つの階床である。主階床は、例えばエレベーター２の利用者の多い玄関階である。主階床は、例えば１階である。主方向は、エレベーター２において予め定められるかご８の走行の方向である。主方向は、例えば主階床から利用者が利用することの多い方向である。主階床が１階である場合に、主方向は、例えば上方向である。
【００１９】
起動回数計測システム１は、起動回数計測装置１２を備える。この例において、エレベーター２の制御盤は、主階床から主方向への起動の回数の計測に必要な情報を出力する機能を有しない。このとき、起動回数計測装置１２がエレベーター２に適用される。起動回数計測装置１２は、エレベーター２の起動の回数を計測する装置である。起動回数計測装置１２は、例えばかご８の外側の上部に設けられる。この例において、起動回数計測装置１２は、エレベーター２の制御盤に接続されない。起動回数計測装置１２は、ケース１３と、測定部１４と、を備える。
【００２０】
ケース１３は、起動回数計測装置１２の外郭をなす。ケース１３は、かご８の外側に取り付けられる。ケース１３は、例えばかご８の上梁の上に取り付けられる。かご８の上梁は、例えば鉄を含む金属材料で形成されている。かご８の上梁は、かご８の外側に設けられる。ケース１３は、磁石１５を備える。磁石１５は、ケース１３の底面に設けられる。磁石１５は、磁力によりかご８の外側に取り付けられる。磁石１５は、取付け部の例である。ケース１３は、磁石１５によってかご８と一体に運動しうるように取り付けられる。
【００２１】
測定部１４は、ケース１３に収納される。測定部１４は、ケース１３の磁石１５によってかご８と一体に運動しうるように設けられる。測定部１４は、かご８の走行の情報を取得する装置である。測定部１４は、加速度計１６と、高度計１７と、を備える。
【００２２】
加速度計１６は、加速度を測定する装置である。加速度計１６が測定する加速度は、かご８の加速度である。加速度計１６が測定する加速度は、測定部１４が取得するかご８の走行の情報の例である。
【００２３】
高度計１７は、昇降路４における高度を測定する装置である。高度計１７は、例えば気圧センサーが測定する絶対気圧に基づいて高度を算出する気圧高度計である。高度計１７は、例えば電波を用いて目標物からの反射時間を測定することで当該目標物との距離を算出する電波高度計である。目標物は、例えば、昇降路４の天井部である。高度計１７は、目標物との距離に基づいて高度を算出してもよい。昇降路４における高度は、例えば昇降路４の下端からの高度である。高度計１７が測定する高度は、かご８の位置に対応する。高度計１７が測定する高度は、測定部１４が取得するかご８の走行の情報の例である。
【００２４】
かご８がいずれかの階床に停止しているときに、起動回数計測装置１２は、当該階床に対応する高度に位置する。例えば、かご８が１階に停止しているときに、起動回数計測装置１２は、１階に対応する高度Ｈ１に位置する。かご８が２階に停止しているときに、起動回数計測装置１２は、２階に対応する高度Ｈ２に位置する。
【００２５】
起動回数計測装置１２は、複数の階床の各々が対応する高度の範囲を記憶する。起動回数計測装置１２は、例えば１階が対応する高度の範囲として、高度Ｈ１を含む高度の範囲Ｒ１を記憶する。起動回数計測装置１２は、例えば２階が対応する高度の範囲として、高度Ｈ２を含む高度の範囲Ｒ２を記憶する。
【００２６】
続いて、図２を用いて起動回数計測装置１２の構成を説明する。
図２は、実施の形態１に係る起動回数計測装置の構成図である。
【００２７】
起動回数計測装置１２は、計数部１８と、記憶部１９と、外部端子２０と、電池２１と、電源スイッチ２２と、計測モードスイッチ２３と、高度計初期設定スイッチ２９と、表示装置２４と、を備える。
【００２８】
計数部１８は、ケース１３に収納される。計数部１８は、測定部１４が取得したかご８の走行の情報に基づいてエレベーター２の起動の回数を計測する部分である。
【００２９】
記憶部１９は、ケース１３に収納される。記憶部１９は、計数部１８が計測したエレベーター２の起動の回数の情報を記憶する部分である。記憶部１９は、例えばＳＤカードなどの外部記憶メディアである。このとき、ケース１３は、外部記憶メディアを接続するスロットを外面に有する。
【００３０】
外部端子２０は、ケース１３の外面に設けられる。外部端子２０は、起動回数計測装置１２を動作させる電力の供給を外部電源から受けることが可能な端子である。外部端子２０は、外部の機器との間で情報の通信が可能な端子である。外部端子２０は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ソケットである。
【００３１】
電池２１は、ケース１３に収納される。電池２１は、外部端子２０が外部電源から電力の供給を受けていないときに起動回数計測装置１２を動作させる電力を供給する蓄電池である。電池２１は、外部端子２０が外部から受ける電力によって充電されるように、外部端子２０に接続される。
【００３２】
電源スイッチ２２は、ケース１３の外面に設けられる。電源スイッチ２２は、ＯＮ状態のときに起動回数計測装置１２を動作させるスイッチである。
【００３３】
計測モードスイッチ２３は、ケース１３の外面に設けられる。計測モードスイッチ２３は、起動回数計測装置１２の動作モードを切り替えるスイッチである。起動回数計測装置１２は、動作モードが計測モードのときに、エレベーター２の起動の回数を計測する。起動回数計測装置１２は、例えば動作モードが待機モードのときに、エレベーター２の起動の回数の計測の設定を受け付ける。
【００３４】
高度計初期設定スイッチ２９は、起動回数計測装置１２がかご８に設置された際に高度計１７が計測している高度をかご８が停止している階床の高度に校正するスイッチである。かご８が停止している階床は、例えば、所定時間内に高度計初期設定スイッチ２９が押下された回数によって選択される。例えば、かご８が２階に停止している状態で起動回数計測装置１２が設置されたときに、所定時間内に高度計初期設定スイッチ２９が２回押下された場合に、高度計１７が計測している高度が２階に対応する高度Ｈ２に校正される。
【００３５】
表示装置２４は、ケース１３に設けられる。表示装置２４は、例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプである。表示装置２４は、例えば起動回数計測装置１２が動作していることを表す「電源」ランプを備える。表示装置２４は、例えば起動回数計測装置１２が正常に動作しているか否かを表す「正常／異常」ランプを備える。表示装置２４は、電池２１の容量が低下していることを表す「電池容量低下」ランプを備える。表示装置２４は、例えば起動回数計測装置１２の動作モードが計測モードであることを表す「計測中」ランプを備える。
【００３６】
起動回数計測システム１は、変換アダプター２５と、端末装置２６と、保守サーバー２７と、を備える。変換アダプター２５または端末装置２６は、起動回数計測装置１２の外部端子２０に接続される。なお、変換アダプター２５と端末装置２６とを個別に接続することができるように、起動回数計測装置１２は、複数の外部端子２０を備えてもよい。
【００３７】
変換アダプター２５は、外部電源から供給される電力を変換して起動回数計測装置１２に供給する装置である。変換アダプター２５は、例えば商用電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）アダプターである。変換アダプター２５は、例えばかご８の外側の上部に設けられるコンセントに接続される。
【００３８】
端末装置２６は、起動回数計測装置１２に対応する専用ソフトウェアがインストールされている装置である。端末装置２６は、例えばパーソナルコンピューターである。専用ソフトウェアは、例えば起動回数計測装置１２の設定および起動の回数の情報の処理などを行うソフトウェアである。
【００３９】
保守サーバー２７は、ネットワーク２８を通じて端末装置２６に接続される。保守サーバー２７は、エレベーター２および他のエレベーターの保守情報を管理するサーバーである。保守サーバー２７は、例えば建築物３の外部に設けられる。保守情報は、例えば保守結果および保守計画の情報を含む。保守結果の情報は、例えば起動回数の情報を含む。保守計画の情報は、例えば保守の時期、保守の内容および保守の実施の有無の情報を含む。
【００４０】
引き続き図２を用いて、エレベーター２の起動回数計測方法を説明する。
【００４１】
まず、保守員は、エレベーター２の起動回数を計測する前に、専用ソフトウェアによって起動回数計測装置１２の設定を行う。このとき、起動回数計測装置１２は、外部端子２０によって保守端末に接続される。電源スイッチ２２は、ＯＮ状態である。起動回数計測装置１２の動作モードは、待機モードである。保守員は、専用ソフトウェアにより、起動回数計測装置１２と端末装置２６との接続を開始する。保守員は、例えば起動回数計測装置１２が接続される端末装置２６のＣＯＭポートなどを設定する。起動回数計測装置１２は、端末装置２６から供給される電力によって動作している。
【００４２】
保守員は、専用ソフトウェアにより、起動回数計測装置１２の計測の設定を行う。計測の設定は、主階床および主方向の設定を含む。計測の設定は、測定パラメーターの設定および現在時刻の設定を含む。測定パラメーターの設定は、建築物３の各階床に対応する高度Ｈｎと、高度Ｈｎを含む範囲Ｒｎと、の設定を含む。ここで、高度Ｈｎは、建築物３のｎ階に対応する。範囲Ｒｎは、高度Ｈｎを含む。このとき、保守員は、既定の設定値の登録および呼出しなどによって設定を行ってもよい。保守員は、専用ソフトウェアにより、起動回数計測装置１２と端末装置２６との接続を切断する。電源スイッチ２２は、ＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００４３】
次に、保守員は、取付け工程の作業を行う。取付け工程は、例えばかご８が１階に停止している状態で実施される。取付け工程において、保守員は、起動回数計測装置１２を、かご８の上梁の上に置く。起動回数計測装置１２は、磁石１５の磁力によりかご８の上梁に取り付けられる。起動回数計測装置１２は、外部端子２０によって変換アダプター２５を通じてかご８の外側の上部に設けられるコンセントに接続される。このとき、電源スイッチ２２は、ＯＮ状態である。保守員は、高度計初期設定スイッチ２９を所定時間内に１回押下する。これにより、高度計１７が計測している高度は、１階に対応する高度Ｈ１に校正される。起動回数計測装置１２の動作モードは、計測モードに切り替えられる。起動回数計測装置１２は、変換アダプター２５から供給される電力によって動作している。
【００４４】
その後の測定期間において、エレベーター２は、通常通りに運転する。測定期間は、エレベーター２の起動の回数を計測する期間である。測定期間は、例えば２週間以上の予め定められた期間である。測定期間において、かご８は、利用者の呼びに応じて複数の階床の間を走行する。
【００４５】
このとき、起動回数計測装置１２の測定部１４は、かご８と一体に運動する。測定部１４の加速度計１６は、加速度を測定する。測定部１４は、加速度計１６が測定した加速度をかご８の走行の情報として取得する。高度計１７は、昇降路４における高度を測定する。測定部１４は、高度計１７が測定した高度をかご８の走行の情報として取得する。
【００４６】
計数部１８は、測定部１４が取得したかご８の走行の情報に基づいてエレベーター２の起動の回数を計測する。計数部１８は、加速度計１６が測定した加速度に基づいて、エレベーター２が起動したかを判定する。計数部１８は、エレベーター２が起動したと判定するときに、高度計１７が測定した高度に基づいて、出発階および到着階の各々がいずれの階床であったかを判定する。計数部１８は、出発階および到着階の組ごとにエレベーター２の起動の回数を計測する。計数部１８は、判定された出発階および到着階の組に対して、当該組ごとのエレベーター２の起動の回数に一回を加算する。特に、出発階が主階床であり、かつ、到着階が出発階から主方向にある階床である場合に、計数部１８は、主階床から主方向へのエレベーター２の起動の回数に一回を加算する。
【００４７】
記憶部１９は、計数部１８が計測したエレベーター２の起動の回数を記憶する。記憶部１９は、例えば、出発階および到着階の組ごとのエレベーター２の起動の回数を記憶する。記憶部１９は、例えば、主階床から主方向へのエレベーター２の起動の回数を記憶する。記憶部１９が記憶しているエレベーター２の起動の回数は、例えば計数部１８によってエレベーター２が起動したと判定されるたびに更新される。
【００４８】
測定期間が経過した後、保守員は、回収工程の作業を行う。回収工程において、保守員は、起動回数計測装置１２を、かご８の上梁の上から回収する。起動回数計測装置１２の動作モードは、待機モードに切り替えられる。電源スイッチ２２は、ＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００４９】
回収工程において、起動回数計測装置１２は、外部端子２０によって端末装置２６に接続される。このとき、電源スイッチ２２は、ＯＮ状態である。起動回数計測装置１２の動作モードは、待機モードである。回収工程において、保守員は、専用ソフトウェアによって、記憶部１９が記憶しているエレベーター２の起動の回数の情報を取得する。
【００５０】
次に、保守員は、専用ソフトウェアによって、取得したエレベーター２の起動の回数の情報の処理を行う。保守員は、記憶部１９からエレベーター２の起動の回数の情報を消去する。保守員は、取得した情報を保存する。保守員は、専用ソフトウェアによって、取得した情報を印刷してもよい。保守員は、専用ソフトウェアによって、取得した情報のデータ形式を変換してもよい。データ形式は、例えばＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ−Ｓｅｐａｒａｔｅｄ  Ｖａｌｕｅｓ）形式である。
【００５１】
保守員は、取得した情報に固有情報を付加してもよい。固有情報は、取得した情報についての計測に固有の情報である。固有情報は、例えば、起動の回数の計測を行ったエレベーター２の識別番号、当該エレベーター２が設けられる建築物３の名称および測定期間などである。
【００５２】
端末装置２６は、専用ソフトウェアによって、取得したエレベーター２の起動の回数の情報を、標準的な長さの測定期間に相当する回数の情報に換算してもよい。標準的な長さの測定期間は、例えば２週間である。端末装置２６は、例えば取得した起動回数に、実際の測定期間の長さと標準的な測定期間の長さとの比を乗じることで換算を行う。
【００５３】
端末装置２６は、専用ソフトウェアによって処理された情報を保守サーバー２７に送信する。
【００５４】
保守サーバー２７は、受信した情報に含まれるエレベーター２の起動の回数に基づいて、主ロープ６の寿命を算出する。特に、受信した情報に主階床から主方向へのエレベーター２の起動の回数が含まれる場合に、保守サーバー２７は、当該回数に基づいて主ロープ６の寿命を算出する。保守サーバー２７は、算出した主ロープ６の寿命を例えば保守結果の情報として記憶する。
【００５５】
保守サーバー２７は、端末装置２６から情報を受信するときに、保守計画を更新する。保守サーバー２７は、例えば、起動回数の計測が完了したことを保守計画の情報として登録する。保守サーバー２７は、例えば、次回の起動回数の計測の時期を保守計画の情報として登録する。保守サーバー２７は、算出した主ロープ６の寿命に基づいて、次回の起動回数の計測の時期を設定してもよい。
【００５６】
続いて、図３を用いて起動回数計測装置１２による起動回数の計測の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る起動回数計測装置による起動回数の計測の例を示す図である。
【００５７】
グラフＧにおいて、出発階に停止していたかご８が昇降路４を走行した後に到着階に停止したときのかご８の加速度の時間変化の例が示される。グラフＧの横軸は、時間を表す。グラフＧの縦軸は、かご８の走行の方向と同じ方向の加速度を表す。すなわち、かご８が上方向に走行するときに、グラフＧの縦軸は、上方向を正とする加速度を表す。かご８が下方向に走行するときに、グラフＧの縦軸は、下方向を正とする加速度を表す。
【００５８】
出発階に停止していたかご８は、利用者の呼びに応じて例えば上方向に走行を開始する。
【００５９】
その後、かご８の加速度は、正の方向に大きくなる。計数部１８は、かご８の正の方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを越えるかを判定する。正の閾値は、予め定められた加速度の値である。正の閾値は、測定パラメーターの例である。かご８の正の方向の加速度の大きさが正の閾値の大きさを越える場合に、計数部１８は、当該加速度が正の閾値を超えている状態が加速継続判定時間より長く継続しているかを判定する。加速継続判定時間は、予め定められた時間である。加速継続判定時間は、測定パラメーターの例である。
【００６０】
その後、かご８の加速度の大きさは小さくなる。かご８は、一定の速度で到着階に向かって走行する。
【００６１】
その後、かご８の加速度は、負の方向に大きくなる。計数部１８は、かご８の負の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを越えるかを判定する。負の閾値は、予め定められた加速度の値である。負の閾値は、測定パラメーターの例である。かご８の負の方向の加速度の大きさが負の閾値の大きさを越える場合に、計数部１８は、当該加速度が負の閾値を超えている状態が減速継続判定時間より長く継続しているかを判定する。減速継続判定時間は、予め定められた時間である。減速継続判定時間は、測定パラメーターの例である。
【００６２】
その後、かご８の加速度の大きさは小さくなる。かご８は、到着階に停止する。
【００６３】
計数部１８は、正の加速度の大きさが正の閾値の大きさを加速継続判定時間より長く継続して超えた後に、負の加速度の大きさが負の閾値の大きさを減速継続判定時間より長く継続して超えた場合に、エレベーター２が起動したと判定する。このとき、計数部１８は、エレベーター２の起動回数に１回を加算する。
【００６４】
計数部１８は、エレベーター２が起動したと判定するときに、高度計１７が測定した高度に基づいて、出発階および到着階の各々が複数の階床のいずれであったかを判定する。
【００６５】
起動回数計測装置１２は、複数の階床の各々が対応する高度の範囲を記憶している。計数部１８は、エレベーター２が起動する直前の高度計１７の高度が含まれる範囲に対応する階床を、出発階として判定する。計数部１８は、エレベーター２が起動の後停止した直後の高度計１７の高度が含まれる範囲に対応する階床を、到着階として判定する。出発階が主階床であり、かつ、出発階から到着階への方向が主方向である場合に、計数部１８は、主階床から主方向へエレベーター２が起動したと判定する。
【００６６】
例えば、エレベーター２が起動する直前の高度計１７の高度が範囲Ｒ１に含まれるとき、計数部１８は、１階を出発階として判定する。エレベーター２が起動の後停止した直後の高度計１７の高度が範囲Ｒ２に含まれるとき、計数部１８は、２階を到着階として判定する。この例において、主階床は１階である。主方向は、上方向である。このとき、計数部１８は、主階床から主方向へエレベーター２が起動したと判定する。計数部１８は、主階床から主方向へのエレベーター２の起動回数に１回を加算する。
【００６７】
複数の階床の各々が対応する高度の範囲は、測定パラメーターの例である。
【００６８】
続いて、図４を用いて起動回数計測装置１２の動作の例を説明する。
図４は、実施の形態１に係る起動回数計測装置の動作の例を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ１において、起動回数計測装置１２は、計測の設定を受け付ける。その後、起動回数計測装置１２の動作は、ステップＳ２に進む。
【００７０】
ステップＳ２において、計数部１８は、エレベーター２が起動したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、起動回数計測装置１２の動作は、再びステップＳ２に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、起動回数計測装置１２の動作は、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ３において、計数部１８は、出発階および到着階を判定する。その後、起動回数計測装置１２の動作は、ステップＳ４に進む。
【００７２】
ステップＳ４において、計数部１８は、エレベーター２の起動回数に１回を加算する。計数部１８は、出発階および到着階の組ごとのエレベーター２の起動の回数に一回を加算する。出発階が主階床であり、かつ、出発階から到着階への方向が主方向である場合に、計数部１８は、主階床から主方向へのエレベーター２の起動回数に１回を加算する。その後、起動回数計測装置１２の動作は、ステップＳ２に進む。
【００７３】
以上に説明したように、実施の形態１に係る起動回数計測装置１２は、磁石１５と、測定部１４と、計数部１８と、を備える。磁石１５は、エレベーター２のかご８に取り付けられる。測定部１４は、磁石１５によってかご８と一体に運動する。測定部１４は、かご８の走行の情報を取得する。計数部１８は、測定部１４が取得したかご８の走行の情報に基づいてエレベーター２の起動の回数を計測する。
【００７４】
また、実施の形態１に係る起動回数計測システム１は、起動回数計測装置１２と、端末装置２６と、を備える。起動回数計測装置１２は、エレベーター２のかご８に取り付けられる。起動回数計測装置１２は、かご８と一体に運動する。起動回数計測装置１２は、かご８の走行の情報を取得する。起動回数計測装置１２は、取得したかご８の走行の情報に基づいてエレベーター２の起動の回数を計測する。端末装置２６は、起動回数計測装置１２が計測したエレベーター２の起動の回数の情報を取得する。
【００７５】
また、実施の形態１に係る起動回数計測方法は、取付け工程と、回収工程と、を備える。取付け工程において、予め定められた測定期間より前に、起動回数計測装置１２は、かご８に取り付けられる。回収工程において、測定期間より後に、起動回数計測装置１２が計測した測定期間のエレベーター２の起動の回数の情報は、起動回数計測装置１２から取得される。
【００７６】
起動回数計測装置１２は、かご８と一体に運動する。起動回数計測装置１２は、かご８の走行の情報を取得する。起動回数計測装置１２は、取得したかご８の走行の情報に基づいてエレベーター２の起動の回数を計測する。これにより、制御盤から必要な情報を出力しないエレベーター２についても、起動回数を計測できる。
【００７７】
起動回数計測装置１２は、エレベーター２の制御盤から情報を取得しない。起動回数計測装置１２は、かご８と一体に運動することで、かご８の走行の情報をかご８の運動から直接取得する。これにより、起動回数計測装置１２は、エレベーター２の機種などによらずに起動回数を計測できる。
【００７８】
保守員は、現地において、起動回数計測装置１２の取付けおよび回収を行うことで、エレベーター２の起動回数の情報を取得できる。これにより、起動回数の計測の作業が簡単になる。
【００７９】
また、測定部１４は、加速度を測定する加速度計１６を備える。測定部１４は、加速度計１６が測定する加速度をかご８の走行の情報として取得する。
【００８０】
測定部１４は、かご８と一体に運動することで、かご８の加速度の情報をかご８の運動から直接取得する。これにより、測定部１４は、エレベーター２の制御盤からの情報によらずにかご８の加速度の情報を取得できる。測定部１４は、エレベーター２の制御盤からの情報によらずにエレベーター２の起動を判定できる。
【００８１】
また、計数部１８は、正の加速度の大きさが正の閾値の大きさを加速継続判定時間より長く継続して超えた後に、負の加速度の大きさが負の閾値の大きさを減速継続判定時間より長く継続して超えた場合に、エレベーター２の起動の回数に一回を加算する。正の加速度は、加速度計１６が測定するかご８の走行の方向と同じ方向の加速度である。負の加速度は、加速度計１６が測定するかご８の走行の方向と逆の方向の加速度である。
【００８２】
計数部１８は、エレベーター２の起動に特有の加速度の時間変化を観測する場合に、エレベーター２の起動を計測する。かご８は、利用者のかご８への乗降などによって振動することがある。また、保守作業などにおいて例えば複数の階床からずれた位置にかご８を停止させる場合に、かご８は、低速で運転されることがある。計数部１８は、このようなエレベーター２の通常の起動に起因しない加速度によってエレベーター２の起動を計測することを防止する。これにより、エレベーター２の起動回数の計測の精度が高まる。
【００８３】
また、測定部１４は、エレベーター２の昇降路４における高度を測定する高度計１７を備える。測定部１４は、高度計１７が測定する高度をかご８の走行の情報として取得する。
【００８４】
測定部１４は、かご８と一体に運動することで、かご８の位置の情報をかご８の運動から直接取得する。これにより、測定部１４は、エレベーター２の制御盤からの情報によらずにかご８の位置の情報を取得できる。
【００８５】
また、計数部１８は、高度計１７が測定する高度に基づいてかご８が停止している階床を判定する。
【００８６】
計数部１８は、エレベーター２が起動したと判定するときに、高度計１７が測定した高度に基づいて、出発階および到着階の各々がいずれの階床であったかを判定する。計数部１８は、エレベーター２の制御盤からの情報によらずに、かご８が停止している階床を判定できる。
【００８７】
また、計数部１８は、出発階および到着階の組ごとにエレベーター２の起動の回数を計測する。
【００８８】
主ロープ６の寿命は、主ロープ６の各部分が巻上機５のシーブに接触する頻度から算出できる。主ロープ６が巻上機５のシーブに接触する部分は、出発階および到着階によって定まる。このため、出発階および到着階の組ごとのエレベーター２の起動回数によって、主ロープ６の寿命が精度よく算出される。このように、起動回数計測装置１２は、主ロープ６の寿命をより高い精度で算出する情報を取得できる。
【００８９】
また、計数部１８は、主階床から主方向へのエレベーター２の起動の回数を計測する。
【００９０】
主ロープ６の寿命は、主ロープ６の部分のうち最も劣化の進んだ部分の影響を主に受ける。主ロープ６の劣化が進みやすい部分は、巻上機５のシーブに頻繁に接触する部分である。すなわち、主ロープ６の寿命は、利用の多い主階床から主方向への起動回数によって精度よく算出される。主階床から主方向への起動回数は、単一の数値で表される。このため、主階床から主方向への起動回数に基づく主ロープ６の寿命の算出において、単純な算出式が利用できる。このように、起動回数計測装置１２は、主ロープ６の寿命をより簡易により高い精度で算出する情報を取得できる。
【００９１】
エレベーター２が起動回数を計測する装置を備えている場合であっても、当該装置は、エレベーター２の起動にともなって一回のみ励磁および消磁されるリレーの信号などによって起動回数を計測していることがある。このとき、当該装置が計測する起動回数は、出発階および走行の方向によらない起動回数である。このようなエレベーター２においても、制御盤からの情報によらずに主階床から主方向への起動回数を計測することができる。
【００９２】
また、磁石１５は、磁力によってかご８の外側に取り付けられる。
【００９３】
これにより、保守員は、起動回数計測装置１２を例えばかご８の上梁に置くだけで取り付けることができる。これにより、起動回数の計測の作業がより簡単になる。また、起動回数計測装置１２は、かご８の外側に取り付けられる。これにより、例えば利用者が誤って起動回数計測装置１２に接触することなどによる誤動作が抑制される。
【００９４】
また、起動回数計測システム１は、保守サーバー２７を備える。保守サーバー２７は、保守計画を含む保守情報を管理する。保守サーバー２７は、端末装置２６から情報を受信するときに保守計画を更新する。端末装置２６は、取得したエレベーター２の起動の回数の情報を保守サーバー２７に送信する。
【００９５】
エレベーター２の起動回数の情報は、保守サーバー２７に送信される。これにより、当該情報は他のエレベーターの情報とともに一括管理される。このため、保守情報が管理しやすくなる。また、エレベーター２の起動回数の情報の通信によって、保守計画は、保守サーバー２７に更新される。このため、エレベーター２の保守において保守員の作業負担が軽くなる。
【００９６】
なお、起動回数計測装置１２は、例えば計測用のアプリケーションを搭載した汎用の携帯端末であってもよい。携帯端末は、例えばスマートフォンである。このとき、スマートフォンは、例えば磁石１５を備えるケースを装着している。測定部１４は、スマートフォンの加速度センサーおよび高度センサーが測定する加速度および高度をかご８の走行の情報として取得してもよい。
【００９７】
また、かご８が複数の階床のいずれかに停止しているときに、測定部１４は、起動回数計測装置１２の高度を当該階床に対応する高度に校正してもよい。
【００９８】
また、測定部１４は、加速度計１６によって得られた加速度の時間変化を例えば２重積分することによって起動回数計測装置１２の高度を求めてもよい。これにより、測定部１４は、高度計を備えることなくかご８の高度を算出することができる。
【００９９】
また、測定部１４は、高度計１７によって得られた高度の時間変化を例えば２階微分することによって起動回数計測装置１２の加速度を求めてもよい。また、計数部１８は、高度計１７によって得られた高度の所定時間における変化によりエレベーター２が起動したと判定してもよい。例えば、計数部１８は、高度計１７が測定する高度が３秒の間に５００ｍｍ以上変化した場合に、エレベーター２が起動したと判定する。また、計数部１８は、高度計１７によって得られた高度の所定時間の間の変化が所定値未満であるときに、エレベーター２が停止したと判定してもよい。例えば、計数部１８は、エレベーター２が起動したと判定した後に、高度計１７によって得られた高度の例えば３秒の間の変化が１００ｍｍ未満である場合に、エレベーター２が停止したと判定する。これにより、計数部１８は、加速度計を備えることなくエレベーター２の起動および停止を検出することができる。
【０１００】
また、測定部１４は、加速度計１６または高度計１７の一方によって他方の測定値を校正してもよい。例えば、加速度計１６によって加速度が検出されないにも関わらず高度計１７の測定値が変動している場合に、測定部１４は、気圧などの外的な要因によって高度計１７の測定値が変動していると判定してもよい。例えば、加速度計１６によって検出される加速度から同一の階床に停止したと判定されるにも関わらず高度計１７の測定値が変動している場合に、測定部１４は、気圧などの外的な要因によって高度計１７の測定値が変動していると判定してもよい。このとき、測定部１４は、例えば高度計１７の測定値をオフセットなどの設定によって校正してもよい。
【０１０１】
また、測定部１４は、例えば昇降路４の内壁またはガイドレールに対する相対速度を測定する速度計を備えてもよい。測定部１４は、速度計が測定した速度をかご８の走行の情報として取得してもよい。
【０１０２】
続いて、図５を用いて起動回数計測装置１２のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係る起動回数計測装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【０１０３】
起動回数計測装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ｂと少なくとも１つのメモリ１２ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１２ｂおよびメモリ１２ｃとともに、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１２ａを備えてもよい。
【０１０４】
処理回路がプロセッサ１２ｂとメモリ１２ｃとを備える場合、起動回数計測装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１２ｃに格納される。プロセッサ１２ｂは、メモリ１２ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、起動回数計測装置１２の各機能を実現する。
【０１０５】
プロセッサ１２ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１２ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【０１０６】
処理回路が専用のハードウェア１２ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【０１０７】
起動回数計測装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、起動回数計測装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。起動回数計測装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１２ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１２ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで起動回数計測装置１２の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明に係る起動回数計測装置、起動回数計測システムおよび起動回数計測方法は、エレベーターに適用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
１  起動回数計測システム、  ２  エレベーター、  ３  建築物、  ４  昇降路、  ５  巻上機、  ６  主ロープ、  ７  釣合重り、  ８  かご、  ９  かご戸、  １０  乗場、  １１  乗場戸、  １２  起動回数計測装置、  １３  ケース、  １４  測定部、  １５  磁石、  １６  加速度計、  １７  高度計、  １８  計数部、  １９  記憶部、  ２０  外部端子、  ２１  電池、  ２２  電源スイッチ、  ２３  計測モードスイッチ、  ２４  表示装置、  ２５  変換アダプター、  ２６  端末装置、  ２７  保守サーバー、  ２８  ネットワーク、  ２９  高度計初期設定スイッチ、  １２ａ  ハードウェア、  １２ｂ  プロセッサ、  １２ｃ  メモリ
【要約】
本発明は、制御盤から必要な情報を出力しないエレベーター（２）についても起動回数を計測できるエレベーターの起動回数計測装置（１２）、エレベーターの起動回数計測システム（１）およびエレベーターの起動回数計測方法を提供することを目的とする。起動回数計測装置（１２）は、かご（８）と一体に運動する。起動回数計測装置（１２）は、かご（８）の走行の情報を取得する。起動回数計測装置（１２）は、取得したかご（８）の走行の情報に基づいてエレベーター（２）の起動の回数を計測する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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