(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラであって、
第１アームに第２アームが格納される第２アーム格納凹部を設け、
第２アームにカメラヘッドが格納されるカメラヘッド格納凹部を設け、
第１アームを基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付け、
第２アームを第２アーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、倒伏位置から起立して第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付け、
カメラヘッドをカメラヘッド格納凹部に倒伏する倒伏位置と、カメラヘッド格納凹部から起立する位置との間で回動可能に組み付け、
倒伏位置にある第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止する第２アーム用ストッパを第１アームに設け、
倒伏位置にあるカメラヘッドが、第２アームを倒伏位置から平行延伸位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するカメラヘッド用ストッパを第２アームに設け、
カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを倒伏位置に、かつカメラヘッドを倒伏位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アーム用ストッパの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となるようにしたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第３アームに左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項４】
第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームに設けた長手方向に延びる回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする請求項３記載の書画カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台に回動可能に組み付けたアームの先端部にカメラヘッドを設け、基台の設置面に置いた書類や模型等の資料をカメラヘッドで撮像し、その画像をモニターテレビに出力し、あるいはビデオプロジェクターでスクリーンに投影する書画カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
書画カメラの一形式として、特開２０１３−１２１０５１号公報には、操作部を設けた基台と、基台の中央の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラが開示されている。
【０００３】
この書画カメラでは、基台の中央部にアーム格納凹部が形成されている。そして、第１アームは基台のアーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、基台の前端部から起立して斜め前方へ延伸する起立位置との間で回動可能に基台に組み付けられている。第２アームは第１アームに倒伏する倒伏位置と、第１アームから起立する起立位置又は第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。また、カメラヘッドは第２アームから起立する位置と、第２アームと平行に先方へ延伸する平行延伸位置の間で回動可能に組み付けられている。
【０００４】
この書画カメラでは、使用しないとき、第１アームをアーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドを平行延伸位置にしてカメラヘッドと第２アームを第１アームに倒伏することにより折り畳むことができる。そして、折り畳んだ状態では第２アームとカメラヘッドの上面が基台の上面と略面一になる。
【０００５】
上記した従来の書画カメラでは、第１アームと第２アームを上下に重ね合わせてアーム格納凹部に格納するので、書画カメラを折り畳んだときの厚みを薄くし難い。
【０００６】
また、従来の書画カメラでは折り畳んだ状態から使用状態にセットアップするとき、基台の上面と略面一になっている第２アームとカメラヘッドのどちらの端を掴んで、時計方向又は半時計方向のいずれの方向に回動すれば良いのか、一見しただけでは判別できず、使い勝手が悪い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１２１０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、折り畳んだときの厚みを可及的に小さくでき、使い勝手の良い書画カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
基台と、基台の前端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第１アームと、第１アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けた第２アームと、第２アームの先端部に前後方向へ回動可能に組み付けたカメラヘッドを備えた書画カメラであって、
第１アームに第２アームが格納される第２アーム格納凹部を設け、
第２アームにカメラヘッドが格納されるカメラヘッド格納凹部を設け、
第１アームを基台の前端部から基台と平行に前方へ延伸する平行延伸位置と、基台の前端部から上方へ起立する起立位置との間で回動可能に基台に組み付け、
第２アームを第２アーム格納凹部に倒伏する倒伏位置と、倒伏位置から起立して第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付け、
カメラヘッドをカメラヘッド格納凹部に倒伏する倒伏位置と、カメラヘッド格納凹部から起立する位置との間で回動可能に組み付け、
倒伏位置にある第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止する第２アーム用ストッパを第１アームに設け、
倒伏位置にあるカメラヘッドが、第２アームを倒伏位置から平行延伸位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するカメラヘッド用ストッパを第２アームに設け、
カメラを折り畳むとき、第１アームを平行延伸位置に、第２アームを倒伏位置に、かつカメラヘッドを倒伏位置に設定し、
カメラ折り畳み時、基台の上面と、第１アームの上面と、第２アーム用ストッパの上面及びカメラヘッドの上面が略面一となるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、前記基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の書画カメラにおいて、第２アームとカメラヘッドの間に第３アームを介在させ、第３アームを第２アームに前後方向へ回動可能に組み付け、
カメラヘッドを第３アームに左右方向へ回動可能に組み付けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の書画カメラにおいて、第３アームとカメラヘッドの間に第４アームを介在させるとともに、カメラヘッドを第４アームに設けた長手方向に延びる回動軸の周りに回動可能に組み付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、カメラ折り畳み時、第１アームは基台の前端部から前方へ延伸し、第２アームは第１アームに設けた第２アーム格納凹部に倒伏し、カメラヘッドは、第２アームに設けたカメラヘッド格納凹部に倒伏する。従って、基台と第１アームと、第２アーム及びカメラヘッドが上下に重ならないので、扁平な形態に折り畳むことができる。
カメラを折り畳んだ状態では、第１アームが平行延伸位置にあって、基台の前端部から基台と平行に、前方へ延伸しているので、操作者はカメラをセットアップするには第１アームを起立させれば良いことを、一見しただけで理解できる。
そして、倒伏位置にある第２アームを起立させるとき、第２アーム用ストッパによって第２アームが、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。また、倒伏位置にあるカメラヘッドがカメラヘッド用ストッパによって、第２アームを倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。そのため、第１アームを平行延伸位置から起立位置へ回動させる第１アームの起立回動方向と、第２アームを倒伏位置から起立位置へ回動させる第２アームの起立回動方向と、カメラヘッドを倒伏位置から起立位置へ回動させるカメラヘッドの起立回動方向がすべて同一方向となる。
同様に、カメラヘッドを起立位置から倒伏位置へ回動させるカメラヘッドの倒伏回動方向と、第２アームを起立位置から倒伏位置へ回動させる第２アームの倒伏回動方向と、第１アームを起立位置から平行延伸位置へ回動させる第１アームの折り畳み回動方向がすべて同一方向となるので、第１アーム、第２アーム及びカメラヘッドのセットアップ操作や折り畳み操作が容易になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、基台の幅と第１アームの幅を略同寸法にしたので、長方形のコンパクトな形態に折り畳むことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域を広げることができ、使い勝手が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、カメラヘッドによる撮影利用域をより一層広げることができ、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る書画カメラの折り畳んだ形態を示す斜視図である。
【図２】同書画カメラの第１の使用形態を示す斜視図である。
【図３】同書画カメラの第１の使用形態を示す斜視図である。
【図４】同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図５】同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図６】同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図７】同書画カメラを第１の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図８】同書画カメラのカメラヘッド１６の使用方法を示す斜視図である。
【図９】同書画カメラ用のカメラヘッドの他の使用方法を示す斜視図である。
【図１０】同書画カメラの第２の使用形態を示す斜視図である。
【図１１】同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図１２】同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図１３】同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【図１４】同書画カメラを第２の使用形態にセットアップする途中の形態を示す斜視図である。
【実施例】
【００１８】
以下に本発明を図面に基づき説明するに、図１には、本発明の第１実施例に係る書画カメラ１０の折り畳んだ形態が示されている。また、図２及び図３には書画カメラ１０の一使用形態が示されている。当該書画カメラ１０は基台１１、第１アーム１２、第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６を備えている。
【００１９】
基台１１は、略長方形の平面形状を有する扁平な箱体であって上面に電源スイッチ１１ａ、撮像レンズの焦点距離を調整するズーミングスイッチ１１ｂ、撮像レンズの焦点調整を行うオートフォーカススイッチ１１ｃ等の各種操作スイッチ類が設けられている。基台１１の前端部には第１アーム１２の基端部を組み付けるための凹部１１ｄが形成されている。また、基台１１には永久磁石が内蔵されている。
【００２０】
第１アーム１２は、左右一対のアーム片１２ａ，１２ｂと、両アーム片１２ａ，１２ｂを連結する連結部１２ｃから成るＵ字形の平面形状を有し、第２アーム１３が倒伏する第２アーム格納凹部１２ｄが両アーム片１２ａ，１２ｂと連結部１２ｃによって区画形成されている。図２に示すように、この第２アーム格納凹部１２ｄの一側開口は第２アーム用ストッパプレート１２ｅで覆蓋されている。また図３に示すように、第２アーム格納凹部１２ｄの他側開口は第２アーム１３が倒伏できるように開放されている。第２アーム用ストッパプレート１２ｅには窓穴１２ｆが形成されている。
【００２１】
第１アーム１２は、基台１１の幅と同寸法の幅及び基台１１の厚みと同寸法の厚みを有する。第１アーム１２の連結部１２ｃには基台１１の凹部１１ｄに嵌合する軸部１２ｇが一体に設けられ、第１回動軸１７により基台１１に前後方向へ回動可能に組み付けられている。第１アーム１２は基台１１と平行に基台１１の前方へ延伸する平行延伸位置（図１参照）と、基台１１から起立する起立位置（図２、図３参照）との間で回動可能に基台１１に組み付けられ、軸部１２ｇに内蔵された摩擦機構により平行延伸位置又は起立位置に保持される。
【００２２】
第２アーム１３は、第１アーム１２と同じように、左右一対のアーム片１３ａ，１３ｂと、両アーム片１３ａ，１３ｂを連結する連結部１３ｃから成るＵ字形状を有し、
第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が倒伏するカメラヘッド格納凹部１３ｄが両アーム片１３ａ，１３ｂと連結部１３ｃによって区画形成されている。第２アーム１３の連結部１３ｃは、第２回動軸１８により第１アーム１２の両アーム片１２ａ，１２ｂの先端部の間に組み付けられている。第２回動軸により第２アームは前後方向へ回動可能に組み付けられている。第２アーム１３の幅は第２アーム格納凹部１２ｄの幅と略同寸法を有する。また、第２アーム１３は第１アーム１２と同寸法の厚みを有する。第２アーム１３は、第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏して第１アーム１２に並列（横並び）する倒伏位置（図１参照）と、倒伏位置から起立する起立位置（図２、図３参照）との間で回動可能に、かつ起立位置と、第１アームと平行に第１アームから先方へ延伸する平行延伸位置との間で回動可能に組み付けられている。第２アーム１３は第２回動軸１８に併設されている摩擦機構によって、任意の回動位置に保持される。
第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄの第２回動軸１８側の端部には、倒伏位置にある第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止するためカメラヘッド１６の先端部が当接するカメラヘッド用ストッパ片が１３ｅが設けられている。
【００２３】
第３アーム１４は、細長い長方形の平面形状を有し、第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄの幅と略同寸法の幅及び第２アーム１３と同寸法の厚みを有する。第３アーム１４の基端部は第３回動軸１９によって第２アーム１３の両アーム片１３ａ，１３ｂの先端部の間に前後方向へ回動可能に組み付けられている。
【００２４】
第４アーム１５は、第３アーム１４と同寸法の幅と厚みを有し、第４回動軸２０によって第３アーム１４の先端部に第３アーム１４の先端から前方へ延伸する延伸位置（図１参照）と、第３アーム１４の先端から左方又は右方に折れ曲がる位置との間で回動可能に設けられている。
【００２５】
カメラヘッド１６は、細長い長方形の平面形状を有し、第４アーム１５と同寸法の幅と厚みを有し、先端部底面に撮像レンズ１６ａが設けられている。このカメラヘッド１６は、第４アーム１５の長手方向に延びる第５回動軸２１によって第４アーム１５の先端部に第５回動軸２１の周りに回動可能に組み付けられている。
【００２６】
図１に示すように、第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６は直列に整列した状態でカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏させることができる。カメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏した第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６は、第２アーム用ストッパ１２ｅの窓穴１２ｆから露出している。第３アーム１４はカメラヘッド格納凹部１３ｄにする倒伏位置（図１参照）と、図２に示すように、第２アーム１３から前方、又は後方へ起立する起立位置との間で回動可能に第２アーム１３に組み付けられている。そして、第３回動軸１９に併設した摩擦機構によって任意の回動位置に保持される。
【００２７】
本実施例に係る書画カメラ１０の構造は以上の通りであって、次にその使用方法を説明する。
書画カメラ１０は、使用しないとき図１に示すように折り畳んで保管し、あるいは携帯する。折り畳み状態では、第１アーム１２が平行延伸位置にあり、第２アーム１３が第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏し、第３アーム１４と第４アーム１５及びカメラヘッド１６が直列に整列して第２アーム１３のカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏している。書画カメラ１０は、折り畳んだ状態では細長い、扁平な箱型の形態を呈するので、コンパクトに折り畳むことができる。
【００２８】
書画カメラ１０で資料を撮像するには、平行延伸位置にある第１アーム１２を図１に矢印Ａで示すように、第１回動軸１７の周りに反時計方向へ回動し、図４に示すように起立させる。次に、起立位置にある第１アーム１２の第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏している第２アーム１３を図４の矢印Ｂに示すように、第２回動軸１８の周りに反時計方向へ回動し、図５に示すように第２アーム格納凹部１２ｄから起立させ、さらに起立位置にある第２アーム１３を図６に示す平行延伸位置まで反時計方向へ回動させる。続いて、カメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏している第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６を図６に矢印Ｃで示すように第３回動軸１９の周りに反時計方向へ回動し、図７に示すようにカメラヘッド格納凹部１３ｄから起立させる。そして、図２及び図３に示すようにカメラヘッド１６が基台１１の接地面と略平行になる位置まで回動する。以上の操作手順により書画カメラ１０は図２及び図３に示す第１の使用形態にセットアップされる。
【００２９】
第１の使用形態にセットした書画カメラ１０は、鉄板のような磁性体製の天板を備えた机やテーブルに載置し、基台１１に内蔵される永久磁石で天板に吸着して固定し、天板に置いた資料をカメラヘッド１６で撮像する。
【００３０】
資料を撮像するとき、図８に示すように、第４回動軸２０の周りにカメラヘッド１６を左右に回動させることにより、カメラヘッド１６の下方の左右の領域にある資料を撮像することができる。さらにまた、図９に示すように、第５回動軸２１の周りにカメラヘッド１６を回動させることにより、撮像方向をカメラヘッド１６の下方から横方向あるいは上方へ向けることができる。
【００３１】
本実施形態に係る書画カメラの第２の使用形態を図１０に示す。図２及び図３に示す書画カメラの第１の使用形態では基台１１の前方にある資料が撮像されるが、第２の使用形態では基台１１の後方にある資料が撮像できる。
【００３２】
折り畳まれた書画カメラを第２の使用形態にセットアップする手順は、以下の通りである。図１１に示すように、第１アーム１２を第１回動軸１７の周りに矢印Ａ方向へ回動し、第１アーム１２を、基台１１と略直角を成すまで起立させる。つぎに第２アーム１３を第２回動軸１８の周りに矢印Ｂ方向へ回動し、図１２に示すように、基台１１の前方へ突出させる。続いて、さらに第２アーム１３を矢印Ｂ方向へ回動し、図１３に示すように、基台１１の後方の斜め上方に突出させる。次に、図１４に示すようにカメラヘッド１６を矢印Ｃ方向へ回動してカメラヘッド格納凹部１３ｄから起立させ、さらに図１０に示すように、基台１１の設置面と略平行になるまで矢印Ｃ方向へ回動する。そして、カメラヘッド１６を第５回動軸２１の周りに回動して撮像レンズ１６ａを基台１１の接地面に向ける。
【００３３】
本実施例に係る書画カメラ１０によれば、折り畳み時、第１アーム１２は基台１１の前端部から前方へ延伸し、第２アーム１３は第１アーム１２に設けた第２アーム格納凹部１２ｄに倒伏し、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６は、第２アーム１３に設けたカメラヘッド格納凹部１３ｄに倒伏する。従って、基台１１、第１アーム１２，第２アーム１３、第３アーム１４、第４アーム１５及びカメラヘッド１６が上下に重ならず、また基台１１と第１アーム１２，第２アーム１３，第３アーム１４、第４アーム１５及びカ１６メラヘッドが略面一となり、扁平な形態に折り畳むことができる。
【００３４】
カメラ１０を折り畳んだ状態では、第１アーム１２が平行延伸位置にあって、基台１１の前端部から基台１１と平行に、前方へ延伸しているので、操作者はカメラ１０をセットアップするには第１アーム１２を起立させれば良いことを、一見しただけで理解できる。
そして、倒伏位置にある第２アーム１３を起立させるとき、第２アーム用ストッパ１２ｅによって第２アーム１３が、第１アーム１２を平行延伸位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。また、倒伏位置にあるカメラヘッド１６がカメラヘッド用ストッパ１３ｅによって、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させるときの回動方向とは逆方向へ回動するのを阻止される。そのため、第１アーム１２を平行延伸位置から起立位置へ回動させる第１アーム１２の起立回動方向と、第２アーム１３を倒伏位置から起立位置へ回動させる第２アーム１３の起立回動方向と、カメラヘッド１６を倒伏位置から起立位置へ回動させるカメラヘッド１６の起立回動方向がすべて同一方向となる。
【００３５】
同様に、カメラヘッド１６を起立位置から倒伏位置へ回動させるカメラヘッド１６の倒伏回動方向と、第２アーム１３を起立位置から倒伏位置へ回動させる第２アーム１３の倒伏回動方向と、第１アーム１２を起立位置から平行延伸位置へ回動させる第１アーム１２の折り畳み回動方向がすべて同一方向となるので、第１アーム１２、第２アーム１３及びカメラヘッド１６のセットアップ操作や折り畳み操作が容易になる。
【００３６】
図２及び図３に示す第１の使用形態にセットアップして、基台１１の前方にある資料を撮像できるだけでなく、図１０に示す第２の使用形態にセットアップして基台１１の後方にある資料を撮像でき、使い勝手が良い。
【符号の説明】
【００３７】
１０…書画カメラ
１１…基台
１２…第１アーム
１２ａ，１２ｂ…アーム片
１２ｃ…連結部
１２ｄ…第２アーム格納凹部
１２ｅ…第２アーム用ストッパ
１３…第２アーム
１３ａ，１３ｂ…アーム片
１３ｃ…連結部
１３ｄ…カメラヘッド格納凹部
１３ｅ…カメラヘッド用ストッパ
１４…第３アーム
１５…第４アーム
１６…カメラヘッド
１６ａ…撮像レンズ
１７…第１回動軸
１８…第２回動軸
１９…第３回動軸
２０…第４回動軸
２１…第５回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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