(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と、前記台車部から分離可能な搭載部と、前記台車部に設けられ前記搭載部を上下方向に昇降可能に支持する昇降部と、を備えた搬送車であって、
前記台車部と浴槽とが前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態において、前記昇降部の下降動作を抑制する下降動作抑制部を設け、
前記台車部と前記浴槽とが接続されていないときは、前記昇降部は、前記台車部と前記浴槽との間で前記搭載部を相互に受け渡し可能な高さ位置から下降可能である、
ことを特徴とする分離式昇降搬送車。
【請求項２】
台車部と、前記台車部から分離可能な搭載部と、前記台車部に設けられ前記搭載部を上下方向に昇降可能に支持する昇降部と、を備えた搬送車であって、
前記昇降部の上限位置は、前記台車部と浴槽とが前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さであり、
前記上限位置で前記台車部と前記浴槽が接続されている状態において、前記昇降部の下降動作を抑制する下降動作抑制部を設けた、
ことを特徴とする分離式昇降搬送車。
【請求項３】
前記下降動作抑制部は、前記接続状態になると、前記搬送車側の一部が前記浴槽側の当接体に当接し、この当接に反応して前記下降動作を抑制する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の分離式昇降搬送車。
【請求項４】
前記下降動作抑制部は、前記台車部と前記浴槽とが、前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されたことを検出できる検出部を備え、前記検出部の検出信号に基づいて前記昇降部の前記下降動作を抑制する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の分離式昇降搬送車。
【請求項５】
前記昇降部は、電気による制御を伴わない動力で作動する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の分離式昇降搬送車。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の分離式昇降搬送車と、前記浴槽を備える、
ことを特徴とする入浴装置。
【請求項７】
前記浴槽は昇降式または非昇降式の浴槽である、
ことを特徴とする請求項６に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車部と、台車部から分離可能で、要介助者等の入浴者を搭載する搭載部と、搭載部を上下方向に昇降する昇降部と、を備えた分離式昇降搬送車(以下、「搬送車」という)と入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後記の特許文献１に係る入浴装置は、搬送車が浴槽に横付けされたことを検知する接続センサ、浴槽が下端位置にあることを検知する位置センサ、搬送車と浴槽との間で担架(搭載部)を受け渡しできる位置に上昇したことを検知する高さセンサ、を備え、これらセンサの検知信号を利用して安全機構を解除し、搬送車と浴槽との間で搭載部を受け渡しできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７０４１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の搬送車では、浴槽との間で搭載部を受け渡し可能な高さ位置で接続されていても、昇降部の下降動作を抑制できない構造になっている。
【０００５】
そのため、従来の搬送車では、搬送車と浴槽とが、搭載部を搬送車と浴槽との相互間で受け渡し可能な高さ位置で接続され、安全機構が解除された後、搭載部を受け渡している途中に、介助者等の誤操作で、昇降部が下降した場合、搬送車を浴槽に接続する箇所や浴槽の破損を招いたり、あるいは、搭載部が搬送車や浴槽から脱落したりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送車と浴槽とが、搭載部を搬送車と浴槽との相互間で受け渡し可能な高さ位置で接続されているときは、その位置からの昇降部の下降が抑制され、上述した搬送車と浴槽との接続箇所や浴槽の破損や、搭載部の脱落を防止できる搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、以下の手段を提供する。
【０００８】
(１)本発明に係る搬送車は、台車部と、前記台車部から分離可能な搭載部と、前記台車部に設けられ前記搭載部を上下方向に昇降可能に支持する昇降部と、を備えた搬送車であって、
前記台車部と浴槽とが前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態において、前記昇降部の下降動作を抑制する下降動作抑制部を設け、
前記台車部と前記浴槽とが接続されていないときは、前記昇降部は、前記台車部と前記浴槽との間で前記搭載部を相互に受け渡し可能な高さ位置から下降可能である、
ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、前記台車部と前記浴槽とが、相互の間で前記搭載部を受け渡し可能な高さ位置で接続されていると、前記昇降部は、前記下降動作抑制部によって、前記高さ位置からの下降動作が抑制される。
【００１０】
そのため、前記台車部と前記浴槽とが前記高さ位置で接続されている状態においては、前記昇降部を下降させるという誤操作がされても、前記昇降部の下降を抑制できる。その結果、前記高さ位置からの前記昇降部の下降により、前記台車部と前記浴槽との接続箇所や浴槽の破損を招いたり、あるいは、前記搭載部が受け渡し中の昇降部の下降により脱落落下したりすることを防止でき、前記搭載部の安全な受け渡しができるようになる。
【００１１】
（２）本発明に係る搬送車は、台車部と、前記台車部から分離可能な搭載部と、前記台車部に設けられ前記搭載部を上下方向に昇降可能に支持する昇降部と、を備えた搬送車であって、
前記昇降部の上限位置は、前記台車部と浴槽とが前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さであり、
前記上限位置で前記台車部と前記浴槽が接続されている状態において、前記昇降部の下降動作を抑制する下降動作抑制部を設けた、
ことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、前記昇降部の上限位置は前記台車部と前記浴槽とが、前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能に接続される高さ位置となる。
そのため、前記台車部と前記浴槽が接続した状態は必ず受け渡し可能な状態となり、昇降部の上昇は上限により抑制され、下降は下降動作抑制部により抑制される為、昇降部は受け渡し可能な位置から逸脱することが無くなり、前記台車部と前記浴槽との接続箇所や浴槽の破損を招いたり、あるいは、前記搭載部が脱落落下したりすることを防止でき、前記搭載部の安全な受け渡しができるようになる。
【００１３】
(３)本発明において、好ましい実施態様では、前記下降動作抑制部は、前記接続状態になると、前記搬送車側の一部が前記浴槽側の当接体に当接し、この当接に反応して前記下降動作を抑制するようになっている。
【００１４】
ここで、前記浴槽側の当接体には、浴槽の一部に設けられる当接体だけでなく、浴槽の周辺に設けられた当接体を含む。また、浴槽壁でもよい。
【００１５】
この構成によれば、前記下降動作抑制部は、前記浴槽側の当接体が搬送車側の一部に当接すると、前記接続状態にあるとして、前記昇降部の下降動作を抑制することができる。そのため、前記接続状態にあれば、前記昇降部の下降動作を確実に抑制でき、使用勝手及び安全性の向上を図れる。
【００１６】
(４)本発明において、好ましい実施態様では、前記下降動作抑制部は、前記台車部と前記浴槽とが、前記搭載部を前記台車部と前記浴槽との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されたことを検出できる検出部を備え、前記検出部の検出信号に基づいて前記昇降部の前記下降動作を抑制する。
【００１７】
この構成によれば、前記下降動作抑制部は、前記台車部と前記浴槽とが前記高さ位置で接続されたことを示す前記検出信号に基づいて、前記昇降部の下降動作を抑制することができる。そのため、前記下降動作抑制部は、前記接続状態にあると遅滞なくスムースに前記昇降部の下降動作を抑制することができ、安全性がさらに高まる。
【００１８】
(５)本発明において、好ましい実施態様では、前記昇降部は、電気による制御を伴わない動力で作動する。
【００１９】
この構成によれば、前記昇降部は、電気による制御を伴わない動力のため、大型で重量のあるバッテリを必要としない。そのため、前記搬送車を小型軽量にできると共に、設置スペースも省スペースな搬送車となる。
【００２０】
(６)本発明に係る入浴装置は、前記分離式昇降搬送車と、前記浴槽を備える。
【００２１】
この構成によれば、前記分離式搬送車と、前記浴槽を備え、安全に入退浴を行う事ができる。
【００２２】
(７)本発明において、好ましい実施態様では、前記浴槽は昇降式または非昇降式の浴槽である。
【００２３】
この構成によれば、前記浴槽は、昇降式または非昇降式の浴槽となり、浴槽の昇降の有無に関わらず、安全に入退浴を行う事ができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、台車部と浴槽とが、搭載部を台車部から浴槽へ受け渡し可能な高さ位置で接続されると、下降動作抑制部により、昇降部の下降動作が抑制される。そのため、上記接続状態にあるにもかかわらず、介助者等が昇降部を下降動作させるという誤操作が行われても、昇降部の下降動作が抑制される。その結果、前記台車部と浴槽とを接続する箇所における破損や、搭載部が脱落することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】浴槽と本発明の実施形態に係る搬送車との斜視図である。
【図２】搭載部が上昇状態にある搬送車の斜視図である。
【図３】搭載部が下降状態にある搬送車の斜視図である。
【図４】台車部の斜視図である。
【図５】（ａ）は台車部が浴槽に接続されていない状態での要部の一部拡大斜視図、（ｂ）は台車部が浴槽に接続された状態での要部の一部拡大斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送車の制御系を示したブロック図
【図７】本発明の別実施形態に係る浴槽に接続されていない状態での台車部の正面図である。
【図８】本発明の別実施形態に係る浴槽に接続された状態での台車部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送車を説明する。
【００２７】
図１ないし図４を参照して、実施形態の搬送車を説明する。図１は、浴槽に接続された搬送車の斜視図、図２は搭載部が上限位置にある搬送車の斜視図、図３は搭載部が下限位置にある搬送車の斜視図、図４は台車部の斜視図である。
【００２８】
図１において、搬送車１は、浴槽２に接続されている。搬送車１は、台車部３と、台車部３から分離可能な搭載部４と、搭載部４を昇降させる昇降部５と、を備える。ただし、図１では、図解の明瞭化のため、搭載部４は、台車部３から浴槽２側へ移動した状態で示す。
【００２９】
台車部３は、キャスター６と、台枠７と、台車ボックス８と、を有する。
【００３０】
台車ボックス８には、昇降ペダル９と、浴槽ロック解除ペダル１０とが設けられる。昇降ペダル９は、昇降部５を昇降操作するためのペダルである。台車部３は、浴槽２に接続されると、後述のロック機構でロックされる。浴槽ロック解除ペダル１０は、そのロック状態を解除するためのペダルである。
【００３１】
台車ボックス８の内部に、昇降部５が収納されている。昇降部５の上面には、一対のガイドレール１１およびコの字状の枠体（ロック部）１３が設けられる。
【００３２】
一方、浴槽２の上縁には、台車部３と浴槽２とを接続するための接続部材１５が取り付けられる。接続部材１５には前記枠体１３に対応した形状のロック溝（被ロック部）１４が形成されている。この枠体１３と溝１４とで、台車部３と浴槽２とを接続状態にロックするロック機構を構成する。
【００３３】
さらに、浴槽２側には、台車部３側のガイドレール１１に対向するガイドレール１６が浴槽２の対向する両側部間に跨った状態に取り付けられている。
【００３４】
台車部３のガイドレール１１に搭載部４を設置している状態で、昇降部５をその上限の高さ位置まで上昇させる。次いで、台車部３側のガイドレール１１と浴槽２側のガイドレール１６とが対向した状態で、搬送車１を浴槽２に横付け、台車部３の枠体１３を浴槽２側の接続部材１５の上面に乗り上げ、溝１４に入り込ませる。これにより、台車部３は、浴槽２に接続状態にロックされる。
【００３５】
この接続状態は、台車部３と浴槽２とが、搭載部４を台車部３と浴槽２との間で相互に受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態である。
【００３６】
台車部３と浴槽２とが接続されている状態で、搭載部４を台車部３のガイドレール１１に沿って浴槽２のガイドレール１６上へ移動させて、搭載部４を台車部３から浴槽２へと受け渡す。
【００３７】
浴槽２側のガイドレール１６上へ受け渡された搭載部４は、ガイドレール１６に沿って、浴槽２の上方に案内される。搭載部４は、ガイドレール１６の中央に移動すると、浴槽２内に下降させて、入浴者を搭載部４に乗った状態で浴槽２に入浴させることができる。
【００３８】
以上の構成において、実施形態では、台車部３と浴槽２とが、搭載部４を台車部３と浴槽２との間で相互に受け渡し可能な高さ位置、実施形態では、昇降部５の上限位置で接続されると、前記昇降部５の前記高さ位置からの下降動作を抑制する下降動作抑制部２０を設けた、ことを特徴とする。
【００３９】
図５、図６を参照して、下降動作抑制部２０を説明する。図５(ａ)は台車部３が浴槽２に接続されていないときの下降動作抑制部２０の一部下面の拡大斜視図、図５(ｂ)は台車部３が浴槽２に接続されているときの下降動作抑制部２０の一部下面の拡大斜視図である。図６は搬送車の制御系を示したブロック図を示す。
【００４０】
実施形態の下降動作抑制部２０は、作動レバー２１と、リミットスイッチ（検出部）２２と、を備える。
【００４１】
作動レバー２１は、前部２１ａから後部２１ｂにかけて屈曲したレバー形状になっている。作動レバー２１の前部２１ａには、平面視円形の回転体２１ｃが軸支されている、作動レバー２１は、その後部２１ｂにおいて、設置台１２の下面に装着された回転軸２３に軸支されている。作動レバー２１は、回転軸２３周りを図示略のバネで反時計回り方向に付勢されている。
【００４２】
リミットスイッチ２２は、昇降部５において、作動レバー２１の後部２１ｂ側の後方に設置されている。
【００４３】
浴槽２の側面には、図示略の当接体(第１浴槽側当接体)が装着されている。
【００４４】
第１浴槽側当接体の浴槽２に対する装着高さは、昇降部５が上限位置まで上昇し、台車部３と浴槽２とが、搭載部４を台車部３のガイドレール１１と浴槽２のガイドレール１６との相互間で受け渡し可能に接続される際、下降動作抑制部の回転体２１ｃが第１浴槽側当接体に同等の高さで対向する位置である。
【００４５】
昇降部５が上限位置まで上昇しても台車部３が浴槽２に接続されていないときは、作動レバー２１の回転体２１ｃは第１浴槽側当接体に当接しない。図５(ａ)はこの状態を示す。この状態で、リミットスイッチ２２は、その接点２２ａが作動レバーの後部２１ｂに当接していないので、オフ状態である。
【００４６】
台車部３が浴槽２に接続されると、作動レバー２１の回転体２１ｃが第１浴槽側当接体に当接する。図５(ｂ)はこの状態を示す。この当接により、作動レバー２１は、バネの付勢に抗して時計回り方向に回動させられ、作動レバーの後部２１ｂはリミットスイッチ２２の接点２２ａを押圧する。これにより、リミットスイッチ２２の接点２２ａが閉じられ、リミットスイッチ２２はオン信号(検出信号)を出力する。
【００４７】
台車部３は、昇降部５内部に電動式駆動機構(図示略)と制御部２４(図示略)を内蔵している。制御部２４は、リミットスイッチ２２がオフで、リミットスイッチ２２から検出信号が入力されていないときは、昇降ペダル９の昇降操作に応答して電動式駆動機構を制御し、昇降部５を昇降駆動させることができる。
【００４８】
制御部２４は、リミットスイッチ２２から検出信号が入力されると、昇降ペダル９が下降操作されても、昇降部５の下降動作を抑制する。
【００４９】
したがって、実施形態では、台車部３と浴槽２とが、相互間で搭載部４を受け渡し可能な高さ位置で接続されると、電動式駆動機構により昇降部５の下降動作が抑制される。これにより、台車部３と浴槽２との相互間で搭載部４を受け渡し可能に接続されていると、昇降ペダル９を操作しても、昇降部５を下降させることがない。その結果、台車部３と浴槽２とが接続されていると、昇降部５の下降動作が抑制されるので、昇降ペダル９の誤操作によって、昇降部５が下降動作して接続部材１５が破損してしまったり、あるいは搭載部４が脱落して落下してしまったりすることが効果的に防止される。
【００５０】
次に、図７および図８を参照して別の実施形態の下降動作抑制部３０を説明する。
【００５１】
図７は、台車部３と浴槽２とが、相互間で搭載部４を受け渡し可能な高さ位置で接続されていない状態における台車部３の台車ボックス８の一部切欠正面図、図８は、台車部３と浴槽２とが、相互間で搭載部４を受け渡し可能な高さ位置で接続されている状態における台車部３の台車ボックス８の一部切欠正面図である。
【００５２】
この実施形態では、昇降部５の内部に、当該昇降部５を油圧で昇降する油圧式駆動機構４０が収納されている。油圧式駆動機構４０の内部から、回転軸４１が突出している。回転軸４１には、昇降ペダル９が固定される。
【００５３】
油圧式駆動機構４０は、昇降ペダル９の操作で回転軸４１が一定角度で反時計回りに回転する度に、昇降部５を油圧で一定距離ずつ上昇させ、昇降ペダル９の操作で回転軸４１が時計回り方向に回転すると、昇降部５を油圧で下降させる。
【００５４】
昇降ペダル９の他端側には、延長バー４３の一端が固定される。延長バー４３は、昇降ペダル９が踏み込まれると、その他端側が上昇し、昇降ペダル９が持ち上げられると、その他端側が下降する。延長バー４３の他端側には台車部３底面との間の隙間Ｇを調整する隙間調整ねじ４４が設けられる。
【００５５】
以上の構成において、実施形態の下降動作抑制部３０は、台車ボックス８内に上端側が軸支された作動レバー３１と、この作動レバー３１の下端側に固定された下降規制体３２と、作動レバー３１を時計回り方向に回転駆動する駆動体３３と、作動レバー３１を反時計回り方向に付勢する図示略のバネとを備える。下降規制体３２は、延長バー４３と台車部３底面との間の隙間Ｇの方向に向いている。駆動体３３は、台車部３の台車ボックス８の側部から突出している。
【００５６】
浴槽２の側部下方には、第２浴槽側当接体２ａが設けられる。
【００５７】
台車部３と浴槽２とが、接続されていないときは、第２浴槽側当接体２ａは、駆動体３３に当接しない。この状態では、図７に示すように、作動レバー３１はバネで反時計回り方向に付勢されている。そのため、作動レバー３１下端側の下降規制体３２は、延長バー４３と台車部３底面との間の隙間Ｇに入り込んでいない。この状態では、昇降ペダル９は、昇降操作が可能である。これにより、油圧式駆動機構４０は、昇降ペダル９の昇降操作で、昇降部５を油圧で昇降させられ、昇降部５の下降動作は抑制されない。
【００５８】
次に、台車部３が浴槽２に接続されると、駆動体３３は第２浴槽側当接体２ａにより押圧され、作動レバー３１はバネの付勢に抗して時計回り方向に回転させられる。作動レバー３１が回転すると、作動レバー３１下端側の下降規制体３２は、延長バー４３と台車部３底面との間の隙間Ｇに入り込む。そのため、昇降ペダル９は、昇降部５を下降させる方向にペダル操作ができないため、油圧式駆動機構４０は、昇降部５を下降動作しない。
【００５９】
したがって、この実施形態では、台車部３と浴槽２とが、相互間で搭載部４を受け渡し可能に接続されると、昇降部５の下降動作が抑制される。その結果、台車部３と浴槽２とが接続されていると、昇降部５を下降動作させる方向に昇降ペダル９を誤操作しても、昇降部５が下降することが防止され、昇降部５が下降動作して接続部材１５が破損するとか、あるいは搭載部４が脱落して落下するといったことが防止される。
【００６０】
なお、浴槽側当接体は別部材である必要は無く、浴槽壁面である場合も同様に適用することができる。
【００６１】
また、実施形態では、台車部３と浴槽２は、昇降部５の上限の高さ位置で接続されるが、昇降部５の上限の高さ位置での接続に限定されず、任意の高さ位置で接続される場合も同様に適用することができる。
【００６２】
また、実施形態では、台車部３と浴槽２は、昇降部５上面にあるコの字状の枠体１３と浴槽２の上縁に取り付けられた接続部材１５で接続状態にロックされるが、枠体１３と接続部材１５の位置はこれに限定されず、台車部３と浴槽２が下方で接続される場合も同様に適用することができる。
【００６３】
また、実施形態では、搭載部は椅子形状となっているが、仰臥位で寝た状態で入浴する担架でも良く、搬送車と浴槽の接続位置が下方で、浴槽が昇降するものでも当然良い。
【００６４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６５】
１  搬送車
２  浴槽
３  台車部
４  搭載部
５  昇降部
９  昇降ペダル
１１  ガイドレール
１３  枠体（ロック部）
１４  溝（被ロック部）
１５  接続部材
１６  ガイドレール
２０  下降動作抑制部
２１  作動レバー
２２  リミットスイッチ
２３  回転軸
２４  制御部
３０  下降動作抑制部
３１  作動レバー
３２  下降規制体
３３  駆動体
４０  油圧式駆動機構
４１  回転軸
４３  延長バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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