(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線について互いに相対回動可能な外周側部材と該外周側部材に少なくとも部分的に包囲された内周側部材との間を密封する密封装置であって、
前記外周側部材に取り付けられるオイルシールと、
ラビリンスシール形成部とを備え、
前記オイルシールは、前記軸線を中心とする環状の補強環と、該補強環に取り付けられている弾性体から形成されている前記軸線を中心とする環状の弾性体部と、前記補強環に嵌着されている前記軸線を中心とする環状の取付環と、該取付環に取り付けられている前記軸線を中心とする環状の補助リップとを備え、
前記弾性体部は、前記内周側部材に当接する環状のシールリップを備え、
前記補助リップは、前記シールリップよりも内部側において前記内周側部材に当接し、
前記ラビリンスシール形成部は、前記軸線を中心とする環状の突起である環状突起と、前記内周側部材に対して相対回動不能に設けられた前記環状突起を前記内部側から収容して覆う環状の収容部材とを備え、
前記環状突起は、前記オイルシールの前記取付環に取り付けられており、
前記収容部材は、前記補助リップよりも前記内部側において前記環状突起をラビリンスシールを形成する間隙を有して覆うことを特徴とする密封装置。
【請求項２】
前記環状突起及び前記補助リップは、弾性体から一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の密封装置。
【請求項３】
軸線について互いに相対回動可能な外周側部材と該外周側部材に少なくとも部分的に包囲された内周側部材との間を密封する密封装置であって、
前記外周側部材に取り付けられるオイルシールと、
ラビリンスシール形成部とを備え、
前記オイルシールは、前記軸線を中心とする環状の補強環と、該補強環に取り付けられている弾性体から形成されている前記軸線を中心とする環状の弾性体部と、前記補強環に嵌着されている前記軸線を中心とする環状の取付環と、該取付環に取り付けられている前記軸線を中心とする環状の補助リップとを備え、
前記弾性体部は、前記内周側部材に当接する環状のシールリップを備え、
前記補助リップは、前記シールリップよりも内部側において前記内周側部材に当接し、
前記ラビリンスシール形成部は、前記軸線を中心とする環状の突起である環状突起と、前記内周側部材に対して相対回動不能に設けられた前記環状突起を前記内部側から収容して覆う環状の収容部材とを備え、
前記環状突起は、前記外周側部材に一体に取り付けられており、
前記収容部材は、前記内周側部材に取り付けられており、前記補助リップよりも前記内部側において前記環状突起をラビリンスシールを形成する間隙を有して覆うことを特徴とする密封装置。
【請求項４】
前記オイルシールは、前記外周側部材に形成された貫通孔に取り付けられるものであり、
前記環状突起は、前記外周側部材の前記貫通孔から内周側に突出する環状の部材である円盤部と、該円盤部の内周側の端部から前記内部側に向かって延びる円筒状の部分である円筒部とを有しており、
前記円筒部が前記収容部との間にラビリンスシールを形成することを特徴とする請求項３記載の密封装置。
【請求項５】
前記収容部材は、前記軸線方向において前記内部側に凹む前記軸線を中心とする環状の溝を有しており、前記収容部材は前記溝内に前記環状突起を収容することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置に関し、特に、減速機等において互いに相対回動する二部材の間を密封するための密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロボットのアームやエレベータ等には減速機を介してモータからの駆動力が伝達され、所望のトルクが発生又は作用するようになっている。減速機は、主として回転軸や歯車をハウジング内に備えており、また、ハウジング内には、回転軸や歯車の潤滑剤として、グリース等の潤滑油が充填されている。潤滑油は密封装置によってハウジングから外部へ漏れ出ることの防止が図られている。
【０００３】
図３は、減速機に用いられている従来の密封装置の概略構成を示すための断面図である。減速機に用いられている従来の密封装置１００は、補強環１０１と、補強環１０１に一体的に形成されている弾性体から成る弾性体部１０２とを備え、弾性体部１０２は、減速機の軸１１２が摺動可能に軸１１２に接触するシールリップ１０３を備えている。弾性体部１０２には、ガータスプリング１０４が嵌着されており、ガータスプリング１０４はシールリップ１０３に軸１１２に対する緊迫力を与えている。また、密封装置１００は、補強環１０１の内周側に嵌着された環状の取付環１０６に形成された補助リップとしての異物除去リップ１０５を有しており、異物除去リップ１０５は、シールリップ１０３よりも内部側において、軸１１２が摺動可能に軸１１２に接触している。
【０００４】
密封装置１００は、減速機のハウジング１１０の貫通孔１１１と貫通孔１１１に挿通された軸１１２との間に取り付けられて、貫通孔１１１の密封を図り、ハウジング１１０内に充填されている潤滑油の外部への漏洩の防止を図っている。
【０００５】
減速機内においては、ギヤ等の部品の接触により金属の摩耗粉が発生するが、この摩耗粉を含む異物が潤滑油と共にシールリップ１０３と軸１１２との間に噛み込まれると、シールリップ１０３や軸１１２が摩耗してシールリップ１０３のシール性能が低下してしまう。このため、異物除去リップ１０５は、潤滑油中の異物がシールリップ１０３方向に侵入することを抑制しており、シールリップ１０３のシール性能の低下を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１１０９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、モータの制御の高速化や複雑化により、減速機においてもギヤ等の部品の運動が高速化し又は複雑化し、摩耗粉が多く発生して潤滑油中の異物が多くなり、従来の密封装置１００においては、異物が異物除去リップ１０５を超えて、シールリップ１０３と軸１１２との間に侵入してしまう場合があった。このため、従来の密封装置１００においては、シールリップ１０３や軸１１２の摩耗の進行が早く、シールリップ１０３のシール性能の低下が早くなり、寿命が短くなってしまう場合があった。
【０００８】
このため、従来の減速機に用いられる密封装置においては、異物がシールリップと軸との間に侵入しないようにする異物の遮断能力を向上させ、異物が多く発生する場合においても、異物がシールリップと軸との間に侵入してしまうことを抑制することができる構成が求められていた。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物の遮断能力を向上させることができる密封装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る密封装置は、軸線について互いに相対回動可能な外周側部材と該外周側部材に少なくとも部分的に包囲された内周側部材との間を密封する密封装置であって、前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に取り付けられるオイルシールと、ラビリンスシール形成部とを備え、前記オイルシールは、前記軸線を中心とする環状の補強環と、該補強環に取り付けられている弾性体から形成されている前記軸線を中心とする環状の弾性体部と、前記補強環に嵌着されている前記軸線を中心とする環状の取付環と、該取付環に取り付けられている前記軸線を中心とする環状の補助リップとを備え、前記弾性体部は、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に当接する環状のシールリップを備え、前記補助リップは、前記シールリップよりも内部側において前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に当接し、前記ラビリンスシール形成部は、前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に対して相対回動不能に設けられた前記軸線を中心とする環状の突起である環状突起と、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に対して相対回動不能に設けられた前記環状突起を前記内部側から収容して覆う環状の収容部材とを備え、前記収容部材は、前記補助リップよりも前記内部側において前記環状突起をラビリンスシールを形成する間隙を有して覆うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記環状突起は、前記オイルシールの前記取付環に取り付けられており、前記収容部材は、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に取り付けられている。
【００１２】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記環状突起は、前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に取り付けられており、前記収容部材は、前記外周側部材及び前記内周側部材の他方に取り付けられている。
【００１３】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記環状突起は、前記外周側部材及び前記内周側部材の一方に一体に形成されている。
【００１４】
本発明の一態様に係る密封装置において、前記収容部材は、前記軸線方向において前記内部側に凹む前記軸線を中心とする環状の溝を有しており、前記収容部材は前記溝内に前記環状突起を収容する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る密封装置によれば、異物の遮断能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る密封装置の概略構成を示すための軸線に沿う断面における密封装置の断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る密封装置の概略構成を示すための軸線に沿う断面における密封装置の断面図である。
【図３】減速機に用いられている従来の密封装置の概略構成を示すための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置の概略構成を示すための軸線に沿う断面における密封装置の断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１は、減速機５０の外周側部材としてのハウジング５１において、内周側部材としての軸５２が挿通された貫通孔５３に取り付けられて、貫通孔５３の密封を図り、潤滑油がハウジング５１の内部から貫通孔５３を介して漏れ出ることを抑制するとともに、雨水や泥水やダスト等がハウジング５１の外部から貫通孔５３を介してハウジング５１の内部へ侵入することを抑制する。
【００１９】
密封装置１は、図１に示すように、ハウジング５１の貫通孔５３に取り付けられたオイルシール１０と、ラビリンスシール形成部３０とを備えている。以下、説明の便宜上、軸線ｘ方向において矢印ａ（図１参照）方向を外側とし、軸線ｘ方向において矢印ｂ（図１参照）方向を内側（内部側）とする。また、軸線ｘに垂直な方向（以下、「径方向」ともいう。）において、軸線ｘから離れる方向（図１の矢印ｃ方向）を外周側とし、軸線ｘに近づく方向（図１の矢印ｄ方向）を内周側とする。
【００２０】
オイルシール１０は、図１に示すように、軸線ｘを中心とする環状の金属製の補強環１１と、軸線ｘを中心とする環状の弾性体から成る弾性体部１２と、補強環１１に嵌着されている軸線ｘを中心とする環状の取付環１３と、取付環１３に取り付けられている軸線ｘを中心とする環状の補助リップとしての異物除去リップ１４とを備えている。弾性体部１２は、補強環１１に一体的に取り付けられている。補強環１１の金属材としては、例えば、ステンレス鋼やＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）がある。弾性体部１２の弾性体としは、例えば、各種ゴム材がある。各種ゴム材としては、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の合成ゴムである。
【００２１】
補強環１１は、軸線ｘに沿う断面（以下、単に「断面」ともいう。）が略Ｌ字状の形状を呈しており、円盤部１１ａと、円筒部１１ｂとから形成されている。円盤部１１ａは、例えば軸線ｘに垂直な方向に広がる中空円盤状の部分であり、円筒部１１ｂは、例えば円盤部１１ａの外周側の端部から軸線ｘ方向において内側に延びる円筒状の部分である。
【００２２】
弾性体部１２は、補強環１１に取り付けられており、本実施の形態においては補強環１１は埋設されており、弾性体部１２は補強環１１全体を覆うように補強環１１と一体的に形成されている。弾性体部１２は、リップ腰部１５と、シールリップ１６と、ダストリップ１７とを備えている。図１に示すように、リップ腰部１５は、補強環１１の円盤部１１ａにおける内周側の端部の近傍に位置する部分であり、シールリップ１６は、リップ腰部１５から内側に向かって延びる部分であり、補強環１１の円筒部１１ｂに対向して配置されている。ダストリップ１７は、リップ腰部１５から軸線ｘに向かって延びている。
【００２３】
シールリップ１６は、内側の端部に、断面形状が内周側に向かって凸の楔形状の環状のリップ先端部１６ａを有している。リップ先端部１６ａは、軸５２の外周面５２ａに軸５２が摺動可能に接触するように形成されており、軸５２との間を密封するようになっている。また、シールリップ１６の外周側には、シールリップ１６を径方向において内周側に付勢するガータスプリング１８が嵌着されている。ガータスプリング１８は、シールリップ１６に軸５２に対する緊迫力を与えている。
【００２４】
ダストリップ１７は、リップ腰部１５から延びる部位であり、外側且つ内周側に向かって延出しており、ダストリップ１７により、外側からリップ先端部１６ａ方向へのダスト等の侵入の防止が図られている。
【００２５】
また、弾性体部１２は、ライニング部１９と、ガスケット部２０とを備えている。ライニング部１９は、補強環１１の円筒部１１ｂを内周側から覆い、ガスケット部２０は、補強環１１の円筒部１１ｂを外周側から覆っている。
【００２６】
取付環１３は、図１に示すように、断面略Ｌ字状の形状を呈しており、円盤部１３ａと、円筒部１３ｂとから形成されている。円盤部１３ａは、例えば軸線ｘに垂直な方向に広がる中空円盤状の部分であり、円筒部１３ｂは、例えば円盤部１３ａの外周側の端部から軸線ｘ方向において外側に延びる円筒状の部分である。取付環１３は、補強環１１に嵌着されている。より具体的には、取付環１３は、補強環１１の円筒部１１ｂとシールリップ１６との間において圧入されており、取付環１３の円筒部１３ｂが補強環１１の円筒部１１ｂとの間において弾性体部１２のライニング部１９を外周側に圧縮して取り付けられている。
【００２７】
異物除去リップ１４は、取付環１３の円盤部１３ａの内周側の端部から軸線ｘに向かって延びるリップであり、シールリップ１６と同じ弾性体から形成されており、軸５２の外周面５２ａに軸５２が摺動可能に接触するように形成されている。異物除去リップ１４は、具体的には、取付環１３の円盤部１３ａの内周側の端部から内周側及び内側に向かって斜めに延びる円錐筒状の部材である。
【００２８】
ラビリンスシール形成部３０は、ハウジング５１に対して相対回動不能に設けられた、軸線ｘを中心とする環状の突起である環状突起３１と、軸５２に対して相対回動不能に設けられた、環状突起３１を内部側から収容して覆う環状の収容部材としてのフランジ３２とを備えている。
【００２９】
環状突起３１は、図１に示すように、軸線ｘに平行に、又は軸線ｘに対して傾斜して外側から内側に向かって延びる、円筒状、又は円錐筒状の環状の突起である。環状突起３１は、本実施の形態においては、異物除去リップ１４と同一材料から一体に形成されており、異物除去リップ１４よりも外周側において取付環１３の円盤部１３ａの内側面から内部側に向かって延びている。
【００３０】
フランジ３２は、異物除去リップ１４よりも内部側において環状突起３１を空間を隔てて覆っている。具体的には、フランジ３２は、軸５２に嵌合されて回動不能に固定されており、軸５２から外周に向かって突出する環状の部材であり、軸線ｘ方向において内部側に凹む軸線ｘを中心とする環状の溝３３を有している。環状突起３１は、内部側の部分が溝３３内に収容されており、フランジ３２との間に、また、軸５２の外周面５２ａとの間に環状の間隙ｇ１を形成している。フランジ３２は、いずれの材料から形成されていてもよい。また、フランジ３２は、軸５２と同一材料から一体に形成されていてもよい。
【００３１】
フランジ３２は、より具体的には、軸５２に嵌合される部分である外周方向に広がる中空円板状の部分である基部３２ａと、基部３２ａの外周側の端部から軸線ｘ方向において外側に向かってに延びる円筒状の部分である円筒部３２ｂとから形成されている。フランジ３２の円筒部３２ｂの内周面は、外側の部分において、間隔を空けて環状突起３１の外周面の内側の部分に対向しており、円筒部３２ｂと環状突起３１との間に環状の間隙が形成されている。また、環状突起３１は、フランジ３２の基部３２ａには当接しておらず、基部３２ａとの間に環状の間隙を形成している。また、環状突起３１の内周面は、軸５２の外周面５２ａと間隔を空けて対向しており、軸５２の外周面５２ａとの間に環状の間隙を形成している。これらの間隙が上記間隙ｇ１を形成しており、間隙ｇ１はラビリンスシールを形成している。
【００３２】
このように、環状突起３１が内側からフランジ３２の溝３３内に収容されて、間隙ｇ１が形成されており、環状突起３１とフランジ３２とは、つまりラビリンスシール形成部３０は、ラビリンスシール（間隙ｇ１）を形成している。
【００３３】
上述の補強環１１は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、弾性体部１２は成形型を用いて架橋（加硫）成型によって成形される。この架橋成型の際に、補強環１１は成形型の中に配置されており、弾性体部１２が架橋接着により補強環１１に接着され、弾性体部１２が補強環１１と一体的に成形される。また、同様に、取付環１３は、例えばプレス加工や鍛造によって製造され、異物除去リップ１４及び環状突起３１は成形型を用いて架橋（加硫）成型によって成形され、異物除去リップ１４及び環状突起３１が架橋接着により取付環１３に接着され、異物除去リップ１４及び環状突起３１が取付環１３と一体的に成形される。
【００３４】
使用状態において、密封装置１におけるオイルシール１０は、ハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａと、軸５２の外周面５２ａとの間に形成される空間の密封を図っている。具体的には、オイルシール１０は、ハウジング５１の貫通孔５３に圧入されて取り付けられ、弾性体部１２のガスケット部２０が圧縮されて貫通孔５３の周面５３ａに当接している。これにより、オイルシール１０とハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａとの間の密閉が図られている。また、シールリップ１６のリップ先端部１６ａは、軸５２の外周面５２ａに当接して、オイルシール１０と軸５２との間の密閉が図られている。このように、オイルシール１０は、ハウジング５１内の潤滑油が外部に漏れ出ることの防止を図っている。
【００３５】
また、異物除去リップ１４は、軸５２の外周面５２ａに当接して、潤滑油中に存在する、減速機５０の図示しないギヤ等の駆動によって生じる金属の摩耗粉等の異物がシールリップ１６のリップ先端部１６ａに近づかないように、異物のシールリップ１６側への侵入の防止を図っている。
【００３６】
また、ラビリンスシール形成部３０において、環状突起３１とフランジ３２とが環状の微細な間隙ｇ１を形成しており、ラビリンスシールを形成している。このため、潤滑油中の異物が、内部側から異物除去リップ１４方向に間隙ｇ１を通過して進むことが妨げられており、内部側から異物除去リップ１４に達する異物の量が低減されている。このように、ラビリンスシール形成部３０は、シールリップ１６方向に向かって異物除去リップ１４を超える異物を低減することができ、異物がシールリップ１６のリップ先端部１６ａと軸５２との間に侵入しないようにする異物の遮断能力を向上させることができる。これにより、減速機５０が厳しい使用条件で使用されて摩耗粉が多く発生して潤滑油中の異物が多くなる場合においても、異物がリップ先端部１６ａと軸５２との間に侵入してしまうことを抑制することができる。このため、密封装置１は、シールリップ１６のシール性能の低下を抑制することができ、寿命を長くすることができる。また、減速機５０の寿命も長くすることができる。
【００３７】
このように、本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１によれば、異物の遮断能力を向上させることができる。
【００３８】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置２について説明する。図２は、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置２の概略構成を示すための軸線に沿う断面における密封装置２の断面図である。以下、上記本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１に対して同一又は類似する構成については同一の番号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３９】
本発明の第２の実施の形態に係る密封装置２は、上述の密封装置１と同様に、ハウジング５１の貫通孔５３に取り付けられたオイルシール１０を備えている。但し、密封装置２においては、図２に示すように、オイルシール１０の取付環１３には、環状突起３１は形成されていない。また、密封装置２は、図２に示すように、ラビリンスシール形成部４０を備えている。
【００４０】
ラビリンスシール形成部４０は、ハウジング５１に対して相対回動不能に設けられた、軸線ｘを中心とする環状の突起である環状突起４１と、上記密封装置１のラビリンスシール形成部３０と同様に、軸５２に対して相対回動不能に設けられた、環状突起４１を内部側から収容して覆う環状のフランジ３２とを備えている。
【００４１】
環状突起４１は、図２に示すように、ハウジング５１の貫通孔５３の周面５３ａから内周側に突出する環状の部材であり、具体的には、貫通孔５３の周面５３ａから内周方向に広がる中空円盤状の部分である円盤部４１ａと、円盤部４１ａの内周側の端部から軸線ｘ方向において内側に向かって延びる円筒状の部分である円筒部４１ｂとから形成されている。環状突起４１は、本実施の形態においては、ハウジング５１と同一材料から一体に形成されている。
【００４２】
環状突起４１は、円筒部４１ｂの内部側の部分が上記環状突起３１と同様に、フランジ３２の溝３３内に収容されており、フランジ３２との間に、また、軸５２の外周面５２ａとの間に環状の間隙ｇ２を形成している。具体的には、フランジ３２の円筒部３２ｂの内周面は、外側の部分において、間隔を空けて環状突起４１の円筒部４１ｂの外周面の内側の部分に対向しており、フランジ３２の円筒部３２ｂと環状突起４１の円筒部４１ｂとの間に環状の間隙が形成されている。また、環状突起４１の円筒部４１ｂの内周面は、軸５２の外周面５２ａと間隔を空けて対向しており、軸５２の外周面５２ａとの間に環状の間隙を形成している。また、環状突起４１の円筒部４１ｂは、フランジ３２の基部３２ａには当接しておらず、基部３２ａとの間に環状の間隙を形成している。また、フランジ３２の円筒部３２ｂは、環状突起４１の円盤部４１ａには当接しておらず、円盤部４１ａとの間に環状の間隙を形成している。これらの間隙が上記微細な間隙ｇ２を形成しており、間隙ｇ２はラビリンスシールを形成している。
【００４３】
このように、環状突起４１が外側からフランジ３２の溝３３内に収容されて、微細な間隙ｇ２が形成されており、環状突起４１とフランジ３２とは、つまりラビリンスシール形成部４０は、ラビリンスシールを形成している。これにより、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置２においては、上述の本発明の第１の実施の形態に係る密封装置１と同様に、潤滑油中の異物が、内部側から異物除去リップ１４方向に間隙ｇ２を通過して進むことが妨げられており、内部側から異物除去リップ１４に達する異物の量が低減されている。このため、密封装置２は、異物がシールリップ１６のリップ先端部１６ａと軸５２との間に侵入しないようにする異物の遮断能力を向上させることができ、シールリップ１６のシール性能の低下を抑制することができ、寿命を長くすることができる。また、減速機５０の寿命も長くすることができる。
【００４４】
また、密封装置２においては、環状突起４１が、オイルシール１０よりも内部側においてハウジング５１の貫通孔５３に形成されている。このため、オイルシール１０を環状突起４１の円盤部４１ａに当接させることにより、オイルシール１０のハウジング５１の貫通孔５３における位置決めを容易にすることができる。
【００４５】
上述のように、本発明の第２の実施の形態に係る密封装置２によれば、異物の遮断能力を向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係る密封装置に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。本実施の形態においては、回動する内周側部材としての軸５２にラビリンス形成部３０，４０のフランジ３２が相対回動不能に設けられ、回動しない外周側部材としてのハウジング５１にオイルシール１０が取り付けられるとともにラビリンス形成部３０，４０の環状突起３１，４１が相対回動不能に設けられるとしたが、本発明はこれに限られるものではない。本発明においては、オイルシールは互いに相対回動可能な外周側部材及び内周側部材の一方に取り付けられ、環状突起は外周側部材及び内周側部材の一方に相対回動不能に設けられ、また、フランジ（収容部材）は外周側部材及び内周側部材の他方に相対回動不能に設けられていればよく、例えば、上記実施の形態においてハウジング５１が回動し、軸５２が回動しなくてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１，２，１００  密封装置
１０  オイルシール
１１，１０１  補強環
１１ａ  円盤部
１１ｂ  円筒部
１２，１０２  弾性体部
１３，１０６  取付環
１３ａ  円盤部
１３ｂ  円筒部
１４，１０５  異物除去リップ
１５  リップ腰部
１６，１０３  シールリップ
１６ａ  リップ先端部
１７  ダストリップ
１８，１０４  ガータスプリング
１９  ライニング部
２０  ガスケット部
３０，４０  ラビリンスシール形成部
３１，４１  環状突起
３２  フランジ
３２ａ  基部
３２ｂ  円筒部
３３  溝
４１ａ  円盤部
４１ｂ  円筒部
５０  減速機
５１，１１０  ハウジング
５２，１１２  軸
５２ａ  外周面
５３，１１１  貫通孔
５３ａ  周面
ｇ１，ｇ２  間隙
ｘ  軸線
【図１】
0006628207.tif 000002
【図２】
0006628207.tif 000003
【図３】
0006628207.tif 000004