(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料調製装置（１０）内で交換可能な供給パック（２０）を使用するための方法であって、該交換可能な供給パックは、配量ポンプ（２２）と、該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質（２５）を有する容器（２４）とを備え、
該方法は、順次
‐  該交換可能な供給パックの配置を検出すること（Ｓ０）、
‐  液体物質が該配量ポンプ内部に存在するか否かを検出しながら、起動サイクル（ＡＣ）を繰り返すことを含む起動手続（ＡＰ）を実行すること（Ｓ４）、ここで、該起動サイクル（ＡＣ）は、
ａ）第１期間の間、該配量ポンプを起動すること（Ｓ５）、
ｂ）第２期間の間、該配量ポンプを非起動状態にすること（Ｓ６）、又は、第２期間の間、該配量ポンプの電力レベルを第１期間の間に比べて低くすることを含む、
‐  液体物質が該配量ポンプ内に存在することが検出されるとき、該起動手続（ＡＰ）は完了されること
を含む、
上記方法。
【請求項２】
前記検出すること（Ｓ０）に続き、且つ前記起動手続（ＡＰ）を実行する前に、前記液体物質のためのチャネルを該容器と該配量ポンプの間に設けるために該容器の穴開け加工（Ｓ２）の工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記配量ポンプは、該飲料調製装置の駆動シャフト（１３）を受けるための被駆動ポンプピニオン（２４５）を備え、該容器の上記穴開け加工は、前記ピニオンを前記駆動シャフトへ機械的に結合させることを容易にするための適合手続き（Ｓ１）により先行され、前記適合手続きは、前記駆動シャフトを前後に交互に回転させることを含んでいる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
該起動手続（ＡＰ）はさらに、中断条件が生じるかどうかを検出すること（Ｓ７）およびそのような検出が生じると該起動手続を中断することを含んでおり、前記中断条件は、開始モードの継続期間が、所定の継続時間を超えること、若しくは前記起動サイクルが繰り返されるところの回数が所定の回数を超えること、または前記開始モードの継続期間が、所定の継続時間を超えること、及び前記起動サイクルが繰り返されるところの回数が所定の回数を超えることを含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記起動手続（ＡＰ）の完了に続いて、かつ正常運転モード（Ｍ２）を開始する前に、バッファリング工程（Ｓ８）を含み、そのバッファリング工程においてバッファは、前記容器からの液体物質を充填される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
飲料調製システム（１）であって、飲料調製装置（１０）と、配量ポンプ（２２）および該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質（２５）を有する容器（２４）とを備える少なくとも１つの交換可能な供給パック（２０）とを備え、該飲料調製装置は、該配量ポンプ（２２）を制御するための制御器（１１）と、該配量ポンプによって該容器から分配されるべき液体物質を受け取るための入口（１４）とを備え、そして
該飲料調製システムは、該配量ポンプ内の液体物質の存在を検出するために配設された第１検出装置（１５１、１５２）と、交換可能な供給パックの配置を検出するために配設された第２検出装置（１５１、１５３）とを備え、該制御器（１１）は、前記第１および前記第２検出装置（１５１、１５２、１５３）へ結合され、そして開始モード（Ｍ１）およびその後の正常運転モード（Ｍ２）の少なくとも１つで操作されることができ、該制御器は、新しい交換可能な供給パックが置かれたことを示す前記第２検出装置からの信号に応答して前記開始モードを取るように配設されている、ここで、該開始モード（Ｍ１）において、該システムは、起動手続（ＡＰ）を実行するように配設され、ここで、第１期間の間、該配量ポンプを起動し、そして引き続き第２期間の間、該ポンプを非起動状態に維持すること、又は、第２期間の間、該配量ポンプの電力レベルを第１期間の間に比べて低くすることを含む起動サイクル（ＡＣ）が繰り返される、そして、液体物資が該配量ポンプ内に存在することが前記第１検出装置により検出されると、前記制御器は、該開始モード（Ｍ１）を完了するように配設されている、
上記飲料調製システム。
【請求項７】
該起動サイクル（ＡＣ）の繰り返しは、穴開け加工工程（Ｓ２）により先行され、該交換可能な供給パックは、前記穴開け加工工程（Ｓ２）を実行するために穴開け要素（３２）を備えている、請求項６に記載の飲料調製システム。
【請求項８】
該交換可能な供給パック（２０）は、該容器（２４）から該ポンプへの導管（３１）を備え、この中に回転可能に配設された該穴開け要素（３２）を有し、該穴開け要素（３２）は、該穴開け加工工程（Ｓ２）を実行するために該容器と向き合う歯型要素（３２１）を有し、該回転可能な穴開け要素（３２）は、前記回転可能な穴開け要素の軸方向位置（ｚ）をその角度位置（α）に依存して規定するため、該導管の内側輪郭（３１１）と協働するところの外側輪郭を（３２２）を有し、前記回転可能な穴開け要素は、少なくとも第１状態（ＳＴ１）を有し、該第１状態（ＳＴ１）においてそれは、前記配量ポンプの回転可能な要素（２４８）へ結合される、請求項７に記載の飲料調製システム。
【請求項９】
前記回転可能な穴開け要素（３２）は、第２状態（ＳＴ２）を有し、そこにおいて、それは前記回転可能な要素（２４８）から結合を外される、請求項８に記載の飲料調製システム。
【請求項１０】
該制御器（１１）は、前記開始モードの継続期間が所定の継続期間を超えるかを検出するために及び／又は前記起動サイクル（ＡＣ）が繰り返される回数が所定の回数を超えるかを検出するために、且つそのような検出がなされると検出信号（Derr）を送出するために、検出装置（１１１）を有する、請求項６に記載の飲料調製システム。
【請求項１１】
前記配量ポンプ（２２）は容積ポンプである、請求項６に記載の飲料調製システム。
【請求項１２】
前記容積ポンプはギアポンプである、請求項１１に記載の飲料調製システム。
【請求項１３】
バッファは、前記容器の外側に設けられ、且つ前記制御器は、前記配量ポンプ（２２）が、前記容器（２４）からの液体物質で前記バッファを充填するために起動されるところのバッファリング工程（Ｓ８）を実行するように配設されている、請求項６に記載の飲料調製システム。
【請求項１４】
飲料調製システムの制御器（１１）によって実行されるためのコンピュータプログラムであって、
該飲料調製システムはさらに、飲料調製装置（１０）と、配量ポンプ（２２）および該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質（２５）を有する容器（２４）とを備える少なくとも１つの交換可能な供給パック（２０）とを備え、該配量ポンプ（２２）は、該制御器（１１）によって制御され、かつ該容器から該配量ポンプによって分配されるべき液体物質を受けるための入口（１４）を有し、該飲料調製システムはさらに、該配量ポンプ内の液体物質の存在を検出するように配設された第１検出装置（１５１、１５２）と、交換可能な供給パックの配置を検出するように配設された第２検出装置（１５１、１５３）とを備え、該制御器（１１）は、前記第１および第２検出装置（１５１、１５２、１５３）へ結合され、
該制御器によって実行されるとき、前記飲料調製システムに請求項１に記載の該方法の工程を実行させる、上記コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを貯蔵している記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料調製装置における交換可能な供給パックにアクセスするための方法に関する。
【０００２】
本発明はさらに、交換可能な供給パックおよび飲料調製装置を備える飲料調製システムに関する。
【０００３】
本発明はまたさらに、プログラム化可能な飲料調製システムの制御用のプログラムを含むコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００４】
飲料調製装置が、ユーザのための飲料の準備に用いられるところの飲料関連液体物質を利用することはよく知られている。該液体物質は、コーヒー抽出物、紅茶抽出物、チョコレート飲料、ミルク、フレーバー、ジュース、及び／又はそれらの濃厚物を含みうるが、これらに限定されるものではない。飲料関連液体物質は、該調製装置の交換可能な供給パック内へ供給される。そのような交換可能な供給パックの一例は、バッグインボックス型パックを含んでいる。調製装置は、交換可能な供給パックの集まりを一般的には貯えているので、頻繁に用いられる調製装置は、頻繁に再ストックされる必要があるであろう。
【０００５】
国際公開第 2011/037464号は、交換可能な供給パック、および交換可能な供給パックと飲料調製装置とを備える飲料調製システムを開示している。
【０００６】
交換可能な供給パックは、ハウジングを備え、かつ該ハウジング内に飲料関連の液体物質を容れる容器および配量ポンプ（配量器）；駆動ポートであって、これを介して駆動トルクが該配量ポンプへ分配されるもの；および液体出口ポートであってこれを介してカートリッジから該液体物質が排出されうるもの、を置く。
【０００７】
上で示されたように、容器内に容れられた液体物質は、相互に異なる流体特性を有する様々な種類の一つでありうる。流体特性の違いは、特に新たな交換可能な供給パックの使用に影響を与える。該システムのこの初期の運転モードにおいて、新たな供給パックが、該システムのその後の正常運転モードにおける特定の液体物質の信頼でき且つ制御された分配適合する前に、該液体物質の第１の量は、該容器から該ポンプ内へ運ばれなければならない。該システムの正常運転モードの間、該液体物質は、ポンプのための冷却剤として、および追加的に相互に動く部分間の潤滑剤として働く。
【０００８】
初期の運転モードの間、液体物質が未だ存在せず、相互に動く部分の間の摩擦からもたらす配量ポンプ内で発生された熱は、該配量ポンプの損傷をもたらしうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
少なくとも損傷のリスクを軽減する改良された方法を提供することは本発明の１つの目的である。
【００１０】
少なくとも損傷のリスクを軽減する改良されたシステムを提供することは本発明の別の目的である。
【００１１】
プログラム化可能な飲料調製システムに該改良された方法を実行させるプログラムを備えているコンピュータプログラム製品を提供することは本発明の更に別の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
したがって本発明は、第１の局面に従うと、飲料調製装置において交換可能な供給パックを使用するための方法が、用意される。該交換可能な供給パックは、配量ポンプと、該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質を有する容器とを備えている。該方法は、順に
‐  該交換可能な供給パックの配置を検出すること、
‐  液体物質が該配量ポンプ内部に存在するか否かを検出しながら、起動サイクルを繰り返すことを含む起動手続を実行すること、ここで、該記動サイクルは、
ａ）第１期間の間、該配量ポンプを起動すること、
ｂ）第２期間の間、該配量ポンプを少なくとも部分的に非起動状態にすること、を含む、
‐  液体物質が該配量ポンプ内に存在することが検出されるとき、該起動手続は完了されること、
を含む。
【００１３】
本発明の第２の局面に従うと、飲料調製システムは、飲料調製装置と、配量ポンプおよび該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質を有する容器とを備える少なくとも１つの交換可能な供給パック（２０）を備えて提供される。該飲料調製装置は、該配量ポンプを制御するための制御器と、該配量ポンプによって該容器から分配されるべき液体物質を受け取るための入口とを備えている。
【００１４】
該飲料調製システムはさらに、該配量ポンプ内の液体物質の存在を検出するために配設された第１検出装置と、交換可能な供給パックの配置を検出するために配設された第２検出装置とを備え、該制御器は、前記第１および前記第２検出装置へ結合され、そして開始モードおよびその後の正常運転モードの少なくとも１つで操作されえ、該制御器は、新しい交換可能な供給パックが置かれたことを示す前記第２検出装置からの信号に応答して前記開始モードを取るように配設されている、ここで、該開始モードにおいて、該システムは、起動手続を実行するように配設され、ここで、第１期間の間、該配量ポンプを起動し、そして引き続き第２期間の間、該ポンプを少なくとも部分的に非起動状態に維持することを含む起動サイクルが繰り返される、そして、液体物資が該配量ポンプ内に存在することが前記第１検出装置により検出されると、前記制御器は、該開始モードを完了するように配設されている。
【００１５】
本発明の第３の局面に従うと、コンピュータプログラム製品は、飲料調製システムの制御器によって実行されるためのコンピュータプログラムを備えて提供され、該飲料調製システムはさらに、飲料調製装置と、配量ポンプおよび該飲料調製装置によって供給されるべき液体物質を有する容器とを備える少なくとも１つの交換可能な供給パックを備えている。
【００１６】
本発明に従う方法およびシステムにおける起動手続は、該容器内の液体物質のタイプに依存してより長いまたはより短い期間を有しうる。起動手続を繰り返す起動サイクルとして実行することによって、該ポンプは、第２期間の間、非起動状態に維持され、該配量ポンプ内の熱発生は緩和され、それにより、例え液体物質が該配量ポンプへアクセスするために、例えば該液体物質の相対的に高い粘性のために、より時間を要する場合にも、該配量ポンプへの損傷を避ける。
【００１７】
本発明は、該起動手続が、該容器と該配量ポンプの間の上記液体物質のためのチャネルを提供するために容器を穴開け加工する工程によって先行されているような方法における適用について特に価値がある。該穴開け加工の工程の実行の前に、液体物質は該配量ポンプ内に未だ存在せず、そして例えチャネルが提供されても、該穴開け加工の工程は、該配量ポンプ内部の空気または不活性ガスの存在の故に、該配量ポンプの方への液体物質の流れを直接的にもたらさない。
【００１８】
穴開け加工の工程は、操作者により手動で実行されうるが、好ましくは交換可能な供給パックは、上記穴開け工程を実行する穴開け要素を備えている。１実施態様において、交換可能な供給パックは、該容器から該ポンプへの導管を備え、この中に回転可能に配設された該穴開け要素を有している。この実施態様において、該穴開け要素は、該穴開け加工工程を実行するために該容器と向き合う歯型要素を有している。該回転可能な穴開け要素は、上記回転可能な穴開け要素の軸方向位置をその角度位置に依存して規定するため、該導管の内側輪郭と協働するところの外側輪郭を有している。上記回転可能な穴開け要素は、少なくとも第１状態を有し、それは、上記配量ポンプの回転可能な要素へ角度的に結合される。これは、正常運転の間に該配量ポンプを駆動するために用いられる同一の駆動手段が、該穴開け要素に該交換可能な供給パックを穴開け加工させるために用いられうることは有利である。
【００１９】
１実施態様において、該回転可能な穴開け要素は、第２状態を有し、そこにおいてそれは該回転可能な要素から結合を外される。この仕方で、該穴開け要素は、該飲料調製システムの正常運転モードの間、雑音を発生することが避けられる。
【００２０】
新たな交換可能な供給パックの配置は、１実施態様において、容易になされうる、ここで、該配量ポンプは、該飲料調製装置の駆動シャフトを受けるための被駆動ポンプピニオンを備え、該容器の上記穴開け加工は、上記ピニオンを上記駆動シャフトへ機械的に結合させることを容易にするための適合手続きに先行され、上記適合手続きは、前記駆動シャフトを交互に前後に回転させることを含んでいる。この適合手続きは、人の介入を要しないで該被駆動ポンプピニオンと該駆動シャフトの間の係合を可能にする。
【００２１】
１実施態様において、該起動手続はさらに、中断条件が生じることを検出すること、およびそのような検出をすると該起動手続を中断することを含んでいる。可能な中断条件は、前記開始モードの継続の１以上が所定の継続時間を超えること、および前記起動サイクルが繰り返されるところの回数が所定の回数を超えることを含んでいる。
【００２２】
例えば該穴開け加工手続の間の失敗、または該配量ポンプの不備による、液体が該配量ポンプに入っていない例外的な場合において、該起動手続は自動的に中断される。それにより、操作者が、誤りが生じやすい瞬間に決定しなければならないこと、および起動手続を手動で中断することが避けられる。
【００２３】
これらの及び別の局面は、図面を参照してより詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に従う飲料調製システムの実施態様を示す該略図であって、交換可能な供給パックを伴う飲料調製装置を備えている。
【図２】交換可能な供給パックの部分および該飲料調製装置をより詳細に示した概略図である。
【図３】交換可能な供給パックの別の部分および該飲料調製装置をより詳細に示した概略図である。
【図４】本発明に従う飲料調製システムの実施態様を示す別の該略図であって、交換可能な供給パックを伴う飲料調製装置を備えている。
【図５】本発明に従う方法の実施態様を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に従う方法の実施態様における典型的な事象の系列を示す説明図である。
【図７Ａ】交換可能な供給パックの配置を示した概略図である。
【図７Ｂ】交換可能な供給パックの配置を示した概略図である。
【図７Ｃ】交換可能な供給パックの配置を示した概略図である。
【図７Ｄ】交換可能な供給パックの配置を示した概略図である。
【図８】本発明に従う方法の実施態様における任意的な工程を示す概略図である。
【図９】本発明に従う該システムの実施態様における配量用ポンプを示す分解斜視図である。
【図１０】図９の該配量用ポンプの斜視図である。
【図１１Ａ】液体が検出されない状態を示す説明図である。
【図１１Ｂ】液体が検出される状態を示す説明図である。
【図１１Ｃ】図９の該配量ポンプの詳細を示す説明図である。
【図１２】本発明に従う該システムの実施態様における配量ポンプの部分断面斜視図である。
【図１３】図１２の該配量ポンプの断面図であり、該配量ポンプは、第１運転状態ＳＴ１にある。
【図１３Ａ】図１２の該配量ポンプの一部分を示した正面図である。
【図１３Ｂ】図１３における視点Ｂに従う該配量ポンプの他の部分を示す底面図である。
【図１３Ｃ】図１３ＢにおけるＣ１-Ｃ２に従う該他の部分の断面図である。
【図１４】図１２の該配量ポンプの断面図であり、該配量ポンプは、第２運転状態ＳＴ２にある。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
様々な図面の同じ参照符号は、別の指示がない限り類似の要素を示している。
【００２６】
図１は、飲料調製システム１の概略を示している。該システムは、飲料調製装置１０と、少なくとも１つの交換可能な供給パックとを備えている。図１の実施態様において、該システムは、そのハウジング１７内部に点線で示された３つのそのような交換可能な供給パック２０を備えている。
【００２７】
図１で示されたように、タッチスクリーン表示部１８は、操作者が、準備されかつ分配されるべき飲料を指定することを可能にするためハウジング１７に搭載されている。ハウジング１７はさらに、１またはそれを超える容れ物１７１を支持するために支持部１７０を有している。出口１７２は、準備された飲料を分配するために設けられている。容れ物１７１は、例えば、操作者によってまたは設置機構によって置かれうる。
【００２８】
交換可能な供給パック２０の一例が、図２により詳細に示されている。交換可能な供給パック２０は、配量ポンプ２２と、飲料調製装置によって供給されるべき液体物質２５を有する容器２４とを備えている。液体物質２５は、例えば、コーヒー抽出物、紅茶抽出物、チョコレート飲料、ミルク、フレーバー、ジュース、またはこれら飲料の調製用の濃厚物である。飲料調製装置１０は、液体物質を処理し及び／又は該液体物質を別の液体物質と混合しうる。代替的に、液体物質は、パッケージ内に存在するままで、例えば冷たいチョコレート飲料として供給されうる。
【００２９】
配量ポンプ２２は、例えば容積ポンプ、例えば相互に係合する１対のギアを有するギアポンプである。
【００３０】
図２に見うるように、飲料調製装置は、交換可能な供給パックの配量ポンプ２２を制御するための制御器１１と、容器２４から配量ポンプによって分配されるべき液体物質を受け取るための入口１４とを備えている。図２に示された実施態様において、飲料調製装置はさらにモータ１２を備え、該モータ１２は、駆動信号Ｃｐによって制御され、且つ駆動シャフト１３を介して配量ポンプ２２を駆動するように配設されている。別の実施態様において、該ポンプは、配量ポンプと磁気的に結合されている。代替的に、配量ポンプ２２を駆動するためのモータは、該配量ポンプと一体化されてもよい。その場合、配量ポンプは、駆動信号Ｃｐを受信するために、電気的接触によって該制御器１１に結合されてもよい。代替的に、駆動信号Ｃｐは、制御器と、一体化されたモータとの間を無接触な仕方で、例えば容量的または誘導的結合によって伝達されうる。再び別の実施態様において、モータは、配量ポンプ２２内に一体化されたロータ部分と、飲料調製装置１０の一部分として配量ポンプの外部に配設されたステータ部分とを有しうる。
【００３１】
飲料調製システムは、配量ポンプ内の液体物質の存在を検出するように配設された第１検出装置と、交換可能な供給パッケージの配置を検出するように配設される第２検出装置とを備えている。制御器１１は、これら検出装置に結合されている。第１検出装置は、ポンプハウス内部の電気的接触部の１対を備えうる。ポンプハウス内部の液体の存在は、複数の電気的接触部の間の増大された電気的伝導度によって検出可能である。図３に示された実施態様において、第１検出装置は、放射を発するための送信器１５１と、放射を検出するための第１検出器１５２とを備えている。交換可能な供給パック２０は、使用中に送信器１５１と第１検出器１５２の間に配置されるところの第１の実質的に透明要素２２１を備えている。
【００３２】
また第２検出装置の様々な実装も可能である。第２検出装置は、例えば制御器の入力部であり得、後者は、操作者が新しい交換可能な供給パッケージが置かれたことを信号で知らせることを可能にする。代替的に、第２検出装置は、新しい交換可能な供給パッケージが置かれたことを感知するところの機械的スイッチを備えうる。好ましくは、しかし、第２検出装置は、機械式でない仕方で実装される。図３に示された実施態様において、第２検出装置は、放射を発するために送信器１５１（この場合、第１検出装置において用いられたのと同一の送信器）と、放射を検出するための第２検出器１５３とを備えている。交換可能な供給パッケージ２０は、飲料調製装置内に該交換可能な供給パッケージ２０が置かれるとき、送信器１５１から第２検出器１５３への放射の伝達を阻止するところの不透明部分２２２を少なくとも有する。交換可能な供給パッケージ２０の不存在において、発射された放射の少なくとも部分は、第２検出器１５３に到達する。
【００３３】
新しい交換可能な供給パック２０を用いようとするとき、相互に動く部分により発生された熱を遠くへ導くのを助けうるところの液体物質は、配量ポンプ内に未だ存在しない。典型的にはまた熱の発生は、液体物質が潤滑油として働くことができないので、通常の使用の間よりも高い。
【００３４】
示された実施態様において、制御器１１は、制御器によって実行されるところのコンピュータプログラム製品を形成する記憶媒体１１５に結合される。代替的に、制御器１１は、所定の機能性を有する専用のハードウェアとして備えられてもよい。
【００３５】
本発明に従う飲料調製システムにおいて、制御器１１は、開始モードＭ１および引き続く正常運転モードＭ２の少なくとも１つにおいて操作可能である。制御器は、新たな交換可能な供給パック２０が配置されたことを示す、第２検出器１５３により発せられた第２検出装置からの信号Ｄ２に応答して開始モードを取るように配設されている。開始モードＭ１において、該システムは、第１期間の間に配量ポンプ２２を起動すること、かつ引き続き第２期間の間に非起動状態にポンプを維持することを含むところの起動サイクルＡＣを繰り返すように配設されている。代替的に、ポンプは、この第２期間の間に、例えば第１期間の間よりも低い電力でポンプを運転することによって、部分的にのみ非起動状態にされうる。どの場合においても、第１期間の継続時間、第２期間の継続時間、および第１及び第２期間の間の電力レベルは、例え容器からの液体物質が存在しなくともポンプ内での熱発生を受容可能なレベルに制限するように選択される。
【００３６】
第１検出器１５２からの信号Ｄ１により示されるように、第１検出装置によって液体物質が配量ポンプ２２内に存在することが検出されると、制御器１１は、開始モードＭ１を離脱するように配設されている。開始モードＭ１を離脱するとき、制御器は、直ちに正常運転モードＭ２を取りうる。代替的に、制御器は、正常運転モードを取る前に最初に中間運転モードＭ１２を取りうる。
【００３７】
示された実施態様において、制御器１１は、開始モードＭ１の継続時間が所定の継続時間を越えるかどうかを検出するために検出装置１１１を有している。代替的または追加的に、制御器１１は、上記起動サイクルが繰り返された回数が所定の回数を超えるかどうかを検出するための検出装置１１１を有してもよい。継続時間が上記所定の継続時間を超えること及び／又は上記起動サイクルが繰り返された回数が所定の回数を超えることを検出すると、制御器は検出信号Ｄerrを送信する。更に、制御器１１は、誤りモードＭ３を取ってもよい。この仕方で、交換可能な供給パック２０が適切に開けられていないという例外的な場合において、起動サイクルが限りなく繰り返されることは防止される。
【００３８】
図４は、飲料調製装置と３つの交換可能な供給パック２０とを備える飲料調製システム１の実施態様を概略的に示している。そこでの部分で、図１、２、および３のそれらに対応する部分は、同じ参照符号を有している。更に、図４の飲料調製システム１の実施態様は、容器の１つからの液体物質を、ヒーター１７６によって加熱された水および空気導管１７８によって供給された空気と混合するための水噴流混合器１７４を備えている。代替的に、水噴流混合器１７４は、各交換可能な供給パックのために飲料調製装置内に備えられる。示された実施態様において、飲料調製装置は、制御器と結合されているところのタッチスクリーン１８を備えている。タッチスクリーン１８は、ユーザ制御動作を示すところの出力信号Ｔxyを制御器１１へ供給し、且つ制御器１１は、ユーザに映像フィードバックを供給し且つ利用可能なオプションを示すために信号Ｓfbでタッチスクリーン１８を駆動する。代替的にまたは付加的に、ユーザが飲料調製装置を制御することを可能にするために、別の入力手段、例えば、音声入力を受けるための手段、及び／又は手動制御のための機械的手段が設けられてもよい。同様に、別の出力手段、例えば音声出力が、ユーザにフィードバックを提供するために且つ利用可能なオプションを指示するために、代替または追加として設けられてもよい。
【００３９】
制御器１１は、飲料調製システムの操作を制御するための制御信号Ｓc、例えば、配量ポンプ２２および任意的な別の要素、例えば加熱用デバイス１７６を制御するための制御信号Ｃpを与える。制御器１１は、状態信号Ｓt、例えば第１および第２検出器１５２、１５３の出力信号を受け取る。
【００４０】
図５および６は、本発明に従う方法を示している。その中で図５は、本方法の可能な工程を示しているフローチャート図であり、そして図６は、典型的な事象列を示す時間図である。この例では、操作者が、時刻ｔ１で交換可能な供給パック２０を飲料調製装置内に置くことが仮定されている。それに応答して、第２検出装置は、信号レベルＤ２を上げることによってこの事象を示す信号を提供する。
【００４１】
それに応答して、制御器は、配量ポンプ２２を駆動するために備えられているところの駆動シャフト１３の小刻みの運動を始動する第１工程Ｓ１を実行する。すなわちこの工程において、駆動シャフト１３は、比較的小さな角度を超えて前向きおよび後向きに、例えば約＋／−４０度で交互に回転される。この小刻みの運動は、駆動シャフト１３の輪郭と配量ポンプの回転可能な要素の相補的な輪郭の間の係合を簡単化する。この目的のために、この小刻みな運動の間の回転速度は、比較的遅い、例えば１０〜２０rpmのオーダーである。駆動シャフト１３および回転可能な要素の相互に相補的な輪郭は、所定の時間の間、小刻みの運動が続いた後に係合されることが仮定されうる。代替的に、係合が達成されるかどうかを検出するための検出手段が存在しうる。実施態様において、工程Ｓ１は、例えば係合が手動で達成されるか、または交換可能な供給パック２０が、駆動シャフトのデフォールトの標準的配向に合致するところの標準的配向において配量ポンプの回転可能な要素の相補的な輪郭を備える実施態様において、スキップされうる。また、もしモータが配量ポンプと一体化されているか、又はモータと配量ポンプとが非接触な仕方で結合されていると、工程Ｓ１は余分である。
【００４２】
所定の時間が経過すると、又は係合が検出されると、この例では時刻ｔ２で、制御器１１は開始モードＭ１を取る。この例において開始モードＭ１は、穴開け加工の工程Ｓ２で始まる。この工程Ｓ２において、穴開け要素は、容器２４からポンプへのチャネルを封止するところの封止部２６を通して駆動される。代替的に、封止部は手動で穴を開けられてもよい。
【００４３】
その後、配量ポンプは、液体物質２５が容器２４から配量ポンプ２２の方へ流れることを可能にするための真空を作るように、工程Ｓ３で駆動される。
【００４４】
開始モードＭ１において、システムは、起動サイクルＡＣを繰り返すように配設される。起動サイクルは、工程Ｓ５において第１時間周期の間に配量ポンプ２２を起動することと、引き続き工程Ｓ６において第２時間周期の間、配量ポンプを少なくとも部分的に非起動状態に保つこととを含んでいる。例として、工程Ｓ５は、６００ｒｐｍの速度で１０回転モータを駆動することを含んでおり、一方、工程Ｓ６において、モータは５秒間、完全に非起動状態にされる。代替的に、工程Ｓ６は、より遅い速度で、但し完全非起動状態の期間よりも長い期間モータを駆動することを含んでもよい。完全非起動状態は、それが制御を簡単化し、且つ配量ポンプ２２の冷却を最良に可能にするので好ましい。示された実施態様において、液体物質が配量ポンプ２２に存在するかどうかが、工程４において、第１起動サイクルおよび引き続く各工程Ｓ６の始めで検出される。
【００４５】
代替的に、この検出は、工程Ｓ５の後に且つ工程Ｓ６の前に生じてもよい。実際、この検出は、起動サイクルＡＣを実行している間、連続的に生じてもよい。該ポンプ内で液体物質を検出する（Ｙ）と、該起動サイクルは、もはや繰り返されず、システムは、引き続く運転モードを取るように配設されている。液体物質がないことが検出される（Ｎ）ならば、起動サイクルＡＣが繰り返される。この例において、配量ポンプに液体物質が存在することは、第３起動サイクル中の時刻ｔ４で検出される。このことは、第３起動サイクルが中断される効果を有し、それにより起動モードＭ１を完了する。該システムは、中間運転モードＭ１２を取る。そこにおいて、配量ポンプ２２は、液体物質の量をバッファするために起動される。そのあと時刻ｔ５で該システムは、正常運転モードＭ２を取る。容器２４の外部に液体物質の或る量をバッファすることによって、該システムは、容器２４が空になることが正常使用の間に検出される瞬間に、依然として液体物質を含む飲料を提供することができる。第１検出装置はこの検出のために用いられうる。代替的に、配量ポンプは、１杯の完全な飲料にとって十分である以上の容積を有している内部空間を有し得、かつ第１検出装置は、例えば内部空間内の最高水平レベルでの液体物質の存在を検出することによって、内部空間が完全には満たされていないという状態を示すように配設されうる。代替的または追加的に、該システムは、正常運転モードを取る前に、例えば自己診断を実行するために又はウォームアップを実行するために別の中間運転モードを通ってもよい。代替的に、起動モードＭ１が完了すると、該システムは、正常運転モードＭ２を直接的に取ってもよく、その場合、操作者による制御指示があると飲料を調製する準備ができている。
【００４６】
また図５のフローチャートは、工程Ｓ７を示している。この工程において、もし条件（Ｙ）が生じると、起動手続ＡＰが何らかの理由により失敗したことを示すことが検出される。この場合に、制御器１１は誤りモードＭ３を取る。このモードＭ３において操作者は、誤りが開始モードＭ１の間に生じたことを信号で知らされうる。もしその様な条件が生じなければ、起動サイクルＡＣは繰り返しが可能である。生じうる中断条件は、所定の継続時間を超えるところの開始モードＭ１の継続である。別の生じうる中断条件は、上記起動サイクルが繰り返されるところの回数が所定の回数を超える状況である。示された実施態様において、工程Ｓ７の検出は、工程Ｓ６に続いて生じ、配量ポンプ２２は、（少なくとも部分的に）非起動状態にされる。より特には、制御器は、起動サイクルＡＣが繰り返される回数を数え、そしてもし上記回数が所定の回数（例えば１０回）を超えると、誤りモードを取る。あるいは、この検出は、起動サイクル中の別のフェーズにおいて生じうる。例として、制御器は、タイマー１１１を備え得、該タイマー１１１は、起動モードＭ１の始まりで開始させられ且つ起動モードの完了で停止させられる。ここで、所定の値を超えるタイマー値（例えば１分）は、失敗の条件である。
【００４７】
図７Ａ〜７Ｄは、新たな交換可能な供給パック２０を用いるときに生起する様々な段階を示している。第１の透明な部分２２１および第２の不透明な部分２２２を有する配量ポンプ２２は、ここでは、送信器１５１並びに検出器１５２及び１５３により形成された第１即ち装置インタフェースと協働するための第２即ちパックインタフェースとして作動する。
【００４８】
図７Ａに、配量ポンプ２２を備える完備な交換可能な供給パック２０が、送信器１５１と第１および第２検出器１５２および１５３との間に、未だ受け取られていない状況が描かれている。第１および第２検出器の各々は、送信器１５１の今や妨げられていない放射に曝されている。これは、該パック２０が存在しない状況に関する特性である。
【００４９】
図７Ｂに、完備な交換可能な供給パック２０が示されており、それにより該供給パック２０の該配量ポンプ２２は、送信器１５１と第１検出器１５２の間に部分的に挿入されている。図７Ｂに示されたように、第１検出器１５２が、送信器からの如何なる放射も検出せず、かつ同時に第２検出器１５３が、送信器１５１からの妨げられない放射を検出すると、次に該パック２０が（未だ）正しく挿入されていないことが、決定されうる。
【００５０】
図７Ｃにおいて、第１検出器１５２に向き合う上側部分２２１と、第２検出器１５３に向き合う下側部分２２２とを有する該完備なパック２０が、適切に挿入されていることが示される。この場合、該パック２０は、完備で、ひいては液体製品を充填されている。該パック２０が封止されていることを仮定すると、該パッケージ内の容器２４からの液体物質２５が、未だ配量ポンプ２２内に存在しないであろう。したがって、第１検出器１５２は、送信器１５１からの実質的に妨げられない放射を依然として検出する。この段階における配量ポンプ内の液体物質の検出は、誤り、例えば欠陥のある封止部を示している。この条件の検出への応答において、制御器１１は、誤りモードＭ３を取り得、そして該制御器は、このことを操作者へ信号で知らせるためにユーザインタフェースを用いうる。もしこの誤り条件が検出されないならば、制御器１１は、次の工程Ｓ２、即ち該パックの穴開け加工に進み、且つその後、配量ポンプ２２内の、容器２４からの液体物質をポンプで汲み上げることを試みる。一度これが成功すると、液体物質は配量ポンプを満たし、図７Ｄに描かれた状況をもたらす。今や、送信器１５１からの放射は、配量ポンプ内の液体物質によって少なくとも部分的に妨害され、そしてこのことは、第１検出器１５２によって検出され、かつ制御器へ信号で知らされる。検出器１５２、１５３は、夫々二値信号Ｄ１、Ｄ２を提供することを仮定すると、次のような状況が生じうる。ここで「１」は受け取られた放射の量が適切な閾値レベル（これらの検出器について相互に異なってもよい）よりも高いことを示し、且つ「０」は受け取られた放射の量が適切な閾値レベルよりも低いことを示す。
0006664326.tif 000002
【００５１】
図８は、飲料調製装置において新らたなパック２０の配置を容易にするための任意的な追加の特徴を示している。該パック２０が飲料調製装置内に置かれると、調整器ポンプ駆動部１２のスプライン駆動シャフト１３は、配量ポンプ２２のポンプ機構のピニオン２４５と係合しなければならない。問題は、被駆動部材、例えばギアポンプのピニオン２４５が、ピニオン２４５を駆動するであろうところのスプラインシャフト１３との係合内へ押圧されねばならないということにおいて定義されうる。両方の駆動シャフト１３およびピニオン２４５は、適度な摩擦量を有している。スプラインシャフト１３のスプライン８１が、ピニオン２４５上の合う構成８３と直線上にないとき、解決策は、どちらかの部分のスプライン８１または合う構成８３を損傷すること無しに、両者を一直線に並べることが必要とされる。この係合は、もし駆動シャフト１３が、図８に示された矢印８５、８７に従って、前方および後方に約＋／−４０度で振動していると、より容易になされる。提案された解決法に従うと、ピニオン２４５が駆動シャフト１３に近づくとき、第１転出器１５２は検出し、そしてこの場合には、駆動シャフト７９は、数度に間で僅かに小刻みに動かされる。これは、第１検出器１５２が、第２の実質的に不透明な要素２２２によってピニオン２４５の存在を検出した後、１秒間続く。駆動部材１３と被駆動部材２４５の間の係合を簡単化するために選択された解決策は、人の注意が要らないので効果的である。この係合は、配量ポンプ２２の被駆動部材２４５が関連するスプライン８１と係合するように、もし駆動シャフト１３が数度の角度で前後に回転されると、より容易に達成される。図５を参照して記載された方法の実施態様の工程Ｓ１で実行されたこの振動回転は、上では「小刻みに動かされる」と呼ばれている。
【００５２】
上で提示された例において、交換可能な供給パック２０の容器２４内に容れられた液体物質が、不透明であることが仮定され、配量ポンプ内のその存在は、配量ポンプの透明な部分２２１を通して放射の伝達を監視することによって検出されうる。別の実施態様が、透明な液体物質についても適しているところの続きに記載されている。
【００５３】
図９は、本実施態様における配量ポンプ２２の分解図を示している。第１の実質的に透明な要素２４９は、配量ポンプ２２の右手側から突き出ているのが見られうる。階段状／鋸歯状の構造物２５１は、以下に説明するように、システムの光学的要素を提供する。配量ポンプはさらに、底部ハウジング２３９、ポンプハウジング２４１および頂部キャップ２４３を備えている。底部ハウジング２３９は、配量ポンプ２２の主ハウジングである。ポンプハウジング２４１内に収容されたポンプは、相互に係合しているギアピニオン２４５、２４７を有するギアポンプである。対のギアピニオン２４５、２４７の１つは、飲料調製装置の駆動シャフト１３へ結合するために配置されている。ポンプハウジング２４１は、ギアポンプの本体と、ポンプのための入口および出口の孔の両方とを備えている。特別の実施態様において、ここに記載されたように、流体流路２５３における拡張部２５５が、ポンプハウジング２４１の右手側に見られうる。この拡張部２５５は分流器として機能する。この分流器２５５は、ポンプ内に引き入れられた製品が、この図の形のサンプルチャンバー２４９内において、および以下で記載される光学システムの視野を通して、第１の実質的に透明な要素を通過することを保証する。しかし、分流器は、光学システムの動作に本質的ではない光学要素であることが理解されるべきである。
【００５４】
頂部キャップ２４３は、底部ハウジング２３９へ載る。頂部キャップ２４３は、配量ポンプ２２を交換可能な供給パック（図示されていないが、従来技術である）へ取り付けるために用いられる。
【００５５】
図１０は、組み立てられた状態での、且つ送信器１５１と第１、第２及び第３検出器１５２、１５３、１５４によって形成された検出装置に対する位置での図９の配量ポンプ２２を示す。
【００５６】
図１１Ａ、１１Ｂにおいて、外部の光源１５１からの光が、サンプルチャンバー２４９の一部分を形成するプリズム２５９の方へ向けられていることが見られうる。ここで、プリズム２５９は光学的要素として働き、該要素は流体と空気との屈折率の差異を利用するところの任意の形状または形体における１要素でありうる。そのような光学的要素は、この光学的要素上に入射する光の方向を変えるのに利用されうることだけが要件とされる。光源１５１からの光は、外部壁２６１を通過するが、液体がサンプルチャンバー２４９内に未だ存在しないとき（図１１Ａ参照）、または全液体物質が使われたときに該パック２０の寿命の終わりで、内部の内側壁２６３から反射される。反射された光は、次いでプリズム２５９を出て、そこではそれは第３検出器、例えば反射センサ１５４によって検出される。
【００５７】
サンプルチャンバー２４９内の液体の存在（図１３Ｂ参照）は、内部の内側壁２６３で屈折率を変えて、光が反射されるのではなく、該液体内へと進むようにさせる。遠位チャンバー壁２６７から現れる光が、第１検出器、例えば伝達センサ１５２によって検出される。
【００５８】
コストを下げ且つ製作性を改善するために、概略の図１１（ＡおよびＢ）の固体プリズム２５９は、図１１Ｃに示された小さな複数のプリズムファセット２７１の組によって置き換えられる。記載された実施態様において、プリズムファセット２７１はサンプルチャンバー２４９の内側壁２６３の外部で階段状鋸歯状の構造物２５１を形成する。別の考えられる実施例において、配量ポンプ２２の全体ハウジングは、サンプルチャンバーとして用いられよう。そしてプリズムファセットはハウジングの側壁内に収容されるであろう。
【００５９】
検出器１５２、１５４が夫々の二値信号Ｄ１、Ｄ２を提供することを仮定すると、次のような状況が生じうる。ここで、「１」は受け取られた放射の量が適切な閾値レベル（これはこれらの検出器について相互に異なってもよい）よりも高いことを示し、且つ「０」は受け取られた放射の量が適切な閾値レベルよりも低いことを示す。
0006664326.tif 000003
【００６０】
図１２および１３に示されたような実施態様において、容器２４で用いられる配量ポンプ２２は、容器２４から配量ポンプ２２への管状導管３１を備えている。該管状導管３１内部に、容器２４（点線によって概略的に示される）と向き合う歯型状要素３２１を有する回転可能な穴開け要素３２（図７参照）が配設されている。穴を開けられるべき封止部２６は、実線によって概略的に示されている。回転可能な穴開け要素３２はまた、図１３Ａに単独で示され、そして管状導管３１は、図１３Ｂおよび１３Ｃに単独で示されている。その中で図１３Ｃは、図１３ＢのＣ１‐Ｃ１に従う上記別の部分の断面を示している。回転可能な穴開け要素は、上記回転可能な穴開け要素３２の軸方向位置（ｚ）をその角度位置（α）に依存して規定するために管状導管の内側輪郭３１１と協働するところの外側輪郭３２２を有している。ここで、上記回転可能な穴開け要素は、図１２、１３、および１３Ａに示されたように、第１状態ＳＴ１を少なくとも有し、上記配量ポンプ２２の回転可能要素へ角度的に結合されている。この実施態様において、回転可能な穴開け要素３２がそこへ結合されるところの該配量ポンプ２２の該回転要素は、該ポンプの第２ギア２４７から突出するシャフト２４８である。飲料調製システムにおいて、該突出するシャフト２４８は、該配量ポンプを駆動するところの該駆動シャフト１３と機械的に結合されるので、単一モータ１２は、該封止部２６を該容器まで穴開けし、かつ引き続く正常使用のために該配量ポンプ２２を駆動するために用いられうる。
【００６１】
図１３および１３Ａに見られうるように、回転可能な穴開け要素３２は、さらなる外側輪郭３２３を有する。図１３Ｃで最良に見られうるように、管状導管３１は、回転可能な穴開け要素３２の更なる外側輪郭３２３と協働するところの更なる内側輪郭３１２を有している。回転可能な穴開け要素３２の外側輪郭３２２および更なる外側輪郭３２３は、螺旋状ねじ山として形成され、該螺旋状ねじ山３２３は該螺旋状ねじ山３２２よりもより大きなピッチを有している。
【００６２】
図５および６を参照して記載されたような実施態様における工程Ｓ２の実行の間、駆動シャフト１３は、モータ１２によって駆動される。ギア２４５、２４７と突出するシャフト２４８の間の機械的結合を介して、これは、該穴開け要素３２の回転運動をもたらす。該穴開け要素３２が突出するシャフト２４８に沿う軸方向に自由にシフトできるので、該穴開け要素３２の螺旋状ねじ山３２２と内部輪郭３１１の間の係合は、回転可能な穴開け要素３２は、この軸ｚの周りの方向αにおける回転運動を、その方向ｚにおける軸方向移動と組み合わせる効果を有する。それにより封止部２６は、容器２４から導管３１を介して配量ポンプ２２への液体物質のためのチャネルを備えるように突き出されている。工程Ｓ２の実行の間に、回転速度は、液体物質を配量するために用いられた回転速度に比べて相対的に低くてもよい。例えば、工程Ｓ２での回転速度は、配量のために用いられた回転速度の０．２〜０．５倍の範囲内である。例として、工程Ｓ２での回転速度は、約２００rpmであり、配量のときに用いられる回転速度は６００rpmである。
【００６３】
工程Ｓ２の実行の間に生じる該穴開け要素３２の軸方向移動により、螺旋状ねじ山３２３は、導管３１の更なる内部輪郭３１２と係合する。螺旋状ねじ山３２３が相対的に大きなピッチを有しているので、該穴開け要素３２は、いまや、突出するシャフト２４８を外すまで、軸方向ｚに加速される。その慣性のせいで、該穴開け要素３２は、それが阻止要素（示されていない）によって両方向に阻止されるまで移動を続ける。その後に、回転可能な穴開け要素３２は、図１４に示されるように第２状態ＳＴ２を取り、突出するシャフト２４８から分離される。
【００６４】
配量ポンプ２２内の空気の存在により、液体物質２５は、通常は該配量ポンプ内部に自発的には流れないであろう。したがって、図５に示された実施態様において、該配量ポンプは、液体物質が該配量ポンプに入ったことが実際に決定される前に、工程Ｓ３において最初に駆動される。工程Ｓ３における配量ポンプ２２を駆動することは、該ポンプ及び該ポンプの方への導管の内部に液体の流れを容易にするところの低圧力を発生させる。代替的に、該起動手続ＡＰは、工程Ｓ２における交換可能な供給パックの直後に開始してもよい。その場合、工程Ｓ７が実行されるならば、起動手続ＡＰの開始時に未だ低圧力が発生されないこと考慮するために、より長いタイムアウト期間またはより大きな繰り返し最大数が、選択されてもよい。
【００６５】
本発明の操作および構成は、これまでの記載および添付の図面から容易に分かるであろうと確信している。本発明は、ここに記載された如何なる実施態様にも限定されないこと、および請求項の範囲内で考えられた別の実施態様が可能であることは当業者にとって明らかであろう。また、運動学的な逆転は、本質的に開示され且つ本発明の範囲内にあると考えられる。
【００６６】
当業者にとって明らかであるように、該システムおよび装置の請求項において挙げられた要素は、何らかのハードウェア（例えば、独立の又は一体化された回路または電子要素）またはソフトウェア（例えば、プログラムまたはプログラムの部分）を含んでいることを意味しており、それらは、単独にまたは別の機能と組み合わせて、独立してまたは別の要素と協働して、運転において再現し、または特定の機能を再現するように設計されている。本発明は、幾つかの異なる要素を備えるハードウェアによって、および適切にプログラムされたコンピュータによって実装されうる。幾つかの手段を列挙するシステムの請求項において、これら手段の幾つかは、ハードウェアの同じ品目によって実体化されうる。「コンピュータプログラム製品」は、コンピュータの高信頼の媒体、例えばフロッピーディスク上に貯蔵された、ネットワーク、例えばインターネットを介してダウンロード可能な、または何らかの別の仕方による市場で売れる、任意のソフトウェア製品を意味すると理解されるべきである。
【００６７】
第１、第２、第３などの用語は、ここで様々な要素、構成要素、モジュール及び／又はユニットに使用され得るけれども、これら要素、構成要素、モジュール及び／又はユニットは、これらの用語に限定されるべきではないと理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素、構成要素、モジュール及び／又ユニットを、別の要素、構成要素、モジュール及び／又はユニットから区別することにのみ用いられる。このようにして、ここで議論された第１要素、構成要素、モジュール及び／又はユニットは、本発明の教示から離れることなく、第２要素、構成要素、モジュール及び／又はユニットと呼ばれうる。
【００６８】
請求項において、いかなる参照符合も請求項を限定するように解釈されるべきではない。用語「備える」および「含む」は、この記載および請求項において用いられるとき、排他的または網羅的意味にではなく、むしろ一部分として含む意味に解釈されるべきである。したがって、ここで用いられたような「備える」という表現は、いずれかの請求項で列挙された要素または工程に加えて他のそれらの存在を排除しない。さらに、「或る」あるいは「１の」という言葉は、「唯一」に限定されるように解釈されてはならず、むしろ、「少なくとも１つ」を意味するように用いられ、複数を排除しない。具体的にまたは明示的に記載または請求されていない特徴は、その範囲内の本発明の構造に追加的に含まれうる。表現、例えば「〜ための手段」は、「〜のために構成された要素」または「〜するように構成された手段」と読むべきであり、開示された構成物についての均等物を含むように解釈されるべきである。「臨界の」、「重要な」「好ましい」「特に好ましい」等の表現の使用は、本発明を限定する意図ではない。当業者の視野の範囲内の追加、削除および変形は、請求項によって決定された、本発明の精神と範囲から離れないで一般的に成されうる。
【符号の説明】
【００６９】
１                飲料調製システム
１０                飲料調製装置
１１                制御器
１２                モータ
１３                駆動シャフト
１４                入口
１７                ハウジング
１８                タッチスクリーン表示部
２０                交換可能な供給パック
２２                配量ポンプ
２４                容器
２５                液体物質
１１１                検出装置
１１５                記憶媒体
１５１                送信器
１５２                第１検出器
１５３                第２検出器
１７０                支持部
１７１                容れ物
１７２                出口
１７４                水噴流混合器
１７６                ヒーター、加熱用デバイス
１７８                空気導管
２２１                透明要素（部分）
２２２                不透明な部分
ＡＣ                起動サイクル
Ｍ１                開始モード、起動モード
Ｍ２                正常運転モード
Ｍ１２              中間運転モード
Ｍ３                誤りモード
Ｄ１                第１検出器１５２からの信号
Ｄ２                第２検出装置からの信号
【図１】
0006664326.tif 000004
【図２】
0006664326.tif 000005
【図３】
0006664326.tif 000006
【図４】
0006664326.tif 000007
【図５】
0006664326.tif 000008
【図６】
0006664326.tif 000009
【図７Ａ】
0006664326.tif 000010
【図７Ｂ】
0006664326.tif 000011
【図７Ｃ】
0006664326.tif 000012
【図７Ｄ】
0006664326.tif 000013
【図８】
0006664326.tif 000014
【図９】
0006664326.tif 000015
【図１０】
0006664326.tif 000016
【図１１Ａ】
0006664326.tif 000017
【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
0006664326.tif 000019
【図１２】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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