(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者支持部（１００）を搬送するための搬送装置（５０）と、
手術台支柱（２０）であって、前記患者支持部（１００）に機械的に結合することができ、前記搬送装置（５０）と前記手術台支柱（２０）との間で前記患者支持部（１００）を搬送するための搬送命令（Ｔ）に従って動かされる搬送機構（２２）を含む手術台支柱（２０）と、
前記搬送命令（Ｔ）を生成するために操作可能である操作ユニット（６２）と、
を有し、
前記操作ユニット（６２）は、前記搬送装置（５０）に配置された少なくとも１つの操作要素（５２，５４）と、前記搬送装置（５０）に配置されると共に前記操作要素（５２，５４）の操作と同時に前記搬送命令（Ｔ）を赤外線信号として送信するために前記操作要素（５２，５４）に結合された赤外線送信機（５６）と、を含み、
前記手術台支柱（２０）に前記搬送命令（Ｔ）を受信するための赤外線受信機（２４）が配置され、
前記赤外線送信機（５６）と前記赤外線受信機（２４）との間における対の動作状態を確立するために、前記手術台支柱（２０）は、支柱アドレス（Ｇ）を送信するための赤外線ペアリング送信機（２６）を有し、
前記搬送装置（５０）は、前記支柱アドレス（Ｇ）を受信するための赤外線ペアリング受信機（６０）を有し、
前記赤外線送信機（５６）が前記赤外線受信機（２４）に要求命令（Ａ）を送信し、
前記赤外線ペアリング送信機（２６）は、前記要求命令（Ａ）によって前記支柱アドレス（Ｇ）を周期的に送信することを要求され、
前記赤外線ペアリング受信機（６０）が前記支柱アドレス（Ｇ）を周期的に受信する場合に、前記対の動作状態が確立され、前記赤外線ペアリング受信機（６０）が前記支柱アドレス（Ｇ）を周期的に受信しない場合に、前記対の動作状態が終了する
ことを特徴とする手術台システム（１０）。
【請求項２】
少なくとも１つの前記操作要素（５２，５４）は、一方に搬送機能が割り当てられると共に他方に一方と相反する単搬送機能が割り当てられた２つの単機能要素を含む
請求項１に記載の手術台システム（１０）。
【請求項３】
少なくとも１つの前記操作要素（５２，５４）は、相反する２つの搬送機能が割り当てられた二機能要素を含む
請求項１に記載の手術台システム（１０）。
【請求項４】
前記赤外線送信機（５６）は、前記手術台支柱（２０）と前記搬送装置（５０）とが前記患者支持部（１００）を搬送するために相互に関連して配置される所定の搬送配位において前記手術台支柱（２０）が前記搬送装置（５０）に対して移動される時に前記赤外線受信機（２４）が移動する移動範囲が実質的に限定された立体角で前記赤外線信号を放射する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の手術台システム（１０）。
【請求項５】
前記赤外線送信機（５６）と前記赤外線ペアリング受信機（６０）は、第１の赤外線送受信ユニット（５８）を構成し、前記赤外線受信機（２４）と前記赤外線ペアリング送信機（２６）は、第２の赤外線送受信ユニット（２８）を構成する
請求項１乃至４の何れか一項に記載の手術台システム（１０）。
【請求項６】
前記赤外線ペアリング受信機（６０）が同一の前記支柱アドレス（Ｇ）を周期的に受信する間は前記対の動作状態が確立される
請求項１乃至５の何れか一項に記載の手術台システム（１０）。
【請求項７】
前記操作要素（５２，５４）が操作された時に前記対の動作状態が確立されている場合だけ前記赤外線送信機（５６）が前記搬送命令（Ｔ）を送信する
請求項１乃至６の何れか一項に記載の手術台システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者支持部を搬送するための搬送装置と、患者支持部に対して機械的に結合されると共に、搬送装置と手術台支柱との間で患者支持部を搬送するための搬送命令に応じて駆動可能である搬送機構を備える手術台支柱と、搬送命令を生成するために操作可能である操作ユニットと、を有する手術台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台システムは、大抵、手術台支柱と、以下で患者支持部と指称され、機械的に手術台支柱に結合されると共に患者支持部としての役割を果たす手術台板と、を備えることが知られている。結果として、例えば、患者を手術室外における手術に向けて準備させるために、又は手術後により速く患者を手術室外に搬送するために、手術台支柱から患者支持部を取り外すことが可能となる。以下においては、患者支持部と手術台支柱との結合及び分離は支持部搬送と指称され、差異は手術前の支持部搬送と手術後の支持部搬送との間に生じる。
【０００３】
手術前の支持部搬送の場合は、患者支持部に伏せる患者が搬送装置によって手術室に連れて来られる。搬送装置によって手術台支柱に患者支持部を配置することができるように、手術室に設置された手術台支柱は、収縮された状態である。搬送装置（及び患者支持部）と手術台支柱とが相互に関して所定の搬送配位に配置された時に、手術台支柱に含まれた搬送機構によって手術台支柱を上方移動させることができる。上方移動に際しては、手術台支柱は、患者支持部に下方から接触し、患者支持部を搬送装置から上方に持ち上げる。続いて、搬送装置は取り除かれる。その後、遂行されるべき手術の要求に従って手術台支柱と手術台支柱に対して確実に固定された患者支持部とが電気駆動を通じて適切に配置される。
【０００４】
手術後の支持部搬送の場合は、搬送装置が患者支持部の真下に移動される。搬送装置と手術台支柱とが相互に関して所定の搬送配位に配置された時に、手術台支柱が下方移動される。下方移動に際しては、搬送装置によって患者支持部が受け入れられる間に手術台支柱と患者支持部とが相互に分離される。続いて、搬送装置によって患者支持部を患者支持部上の患者と共に手術室外に移動させることができる。
【０００５】
手術台支柱に含まれると共に操作ユニットを通じて動かすことができる搬送機構によって支持部搬送のために手術台支柱が移動される。操作者が操作ユニットを操作するのならば、操作ユニットが選択された機能に対応する搬送命令を生成し、搬送装置と手術台支柱との間で患者支持部の搬送を実行するために手術台支柱に含まれた搬送機構が搬送命令によって適切に動かされる。
【０００６】
手術前又は手術後に支持部搬送が活性化された時は、操作者によって選択された搬送命令が正しい手術台支柱に送信されることを保証する必要がある。この正しい手術台支柱の付近にある他の手術台支柱が選択された搬送命令によって活性化されてはならない。
【０００７】
先行技術においては、搬送命令を所望の手術台支柱に正しく送信するために異なる解決策が存在する。例えば、操作者によって操作される操作ユニットを手術台支柱に直接的に、例えば、必須の支柱機能を選択することができる操作パネルの形式で統合することが可能である。結果として、異なる手術台支柱の混同が排除される。しかしながら、この解決策は、特に、支持部搬送中において手術台支柱と手術台支柱に統合された操作パネルとが十分にアクセス可能でないため、操作者にとって非常に厄介である。
【０００８】
他の既知の解決策は、ケーブル接続を含む操作ユニットの使用である。この場合は、操作ユニットがケーブルによって手術台支柱に接続されるため、操作ユニットと手術台支柱との間の固定された割り当てが必然的に与えられる。しかしながら、頻繁に煩わしくケーブルが知覚される。更に、常に手の届く範囲に操作ユニットが存在する必要がある。
【０００９】
他の従来の解決策は、手術台支柱に配置された赤外線受信機と対話する赤外線送信機が操作ユニットとして提供された携帯型ユニットを使用する。この解決策によって、携帯型ユニットに提供される赤外線送信機と手術台支柱に配置された赤外線受信機との間に見通線が存在する場合だけ、手術台支柱に搬送命令を送信することができる。間違った手術台支柱の動作を回避するために、通常、赤外線送信機と赤外線受信機との間の固定されたペアリングは、赤外線送信機と赤外線受信機とを同一のアドレスに設定することによって確立される。結果として、符号化は、前述のアドレスを有する手術台支柱だけを携帯型ユニットが動かすことができることを保証する。この解決策の問題は、間違った携帯型ユニットが使用される可能性が存在することである。これを回避するために、通常、携帯型ユニットは、自身に割り当てられた手術台支柱と共に手術室に置かれる。
【００１０】
最後に、搬送装置に配置された踏板の形式の操作ユニットが先行技術により知られている。搬送装置と手術台支柱とが相互に関して適切に搬送配位に配置されるのならば、踏板は、手術台支柱に提供されたスイッチに連結を通じて機械的に結合される。従って、踏板の与圧は、連結を通じて手術台支柱のスイッチに送信される。従って、如何なる場合も操作ユニットと手術台支柱との間の適切な割り当てが保証される。同時に、踏板の操作は、操作者にとって比較的に快適である。しかしながら、この解決策は、踏板と手術台支柱に配置されたスイッチとの間の結合が機械的連結を通じて実現されるという事実のために比較的に複雑である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、操作者にとって快適であると共に同様に安全な方法で手術台支柱に搬送命令を送信することが可能であるように、前述の種類の手術台システムを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、搬送装置に配置された少なくとも１つの操作要素と、搬送装置に配置されると共に操作要素に結合された赤外線送信機と、を有し、操作要素が操作された時に赤外線送信機が搬送命令を赤外線信号として送信し、手術台支柱に配置された赤外線受信機によって搬送命令を受信する操作ユニットによって前述の問題を解決する。
【００１３】
これは、搬送命令を生成するために操作者によって操作される操作要素と搬送命令を搬送装置の手術台支柱に送信する赤外線送信機との両方を配置するために本発明が考慮することを意味する。ここで、操作要素と赤外線送信機の機能の夫々に最も適した方法で操作要素と赤外線送信機とを搬送装置に配置することができる。従って、赤外線送信機の位置調整は、手術台支柱に向かう必須の見通線に関して最適化される。例えば、搬送命令が比較的に低電力で手術台支柱に送信されるように、赤外線検出器が搬送装置に配置される。一方、操作要素の位置は、赤外線検出器の位置と無関係に自由に選択することができる。特に、操作要素は、操作者にとって人間工学的に都合の良い搬送装置の位置に配置される。これは、操作ユニットの取り扱いをかなり容易にする。
【００１４】
本発明が搬送命令を赤外線信号として送信することを提供する時に、赤外線送信機と赤外線受信機との相対位置によって決定される必須の見通線により、他の手術台支柱の不注意による動作を最大限度で回避することができる。この利点は、搬送装置に配置された赤外線送信機が低電力で赤外線信号を送信するという点において改善することができる。事実上、搬送装置と手術台支柱とが患者支持部の搬送が実行される相互に関しての所定の搬送配位に配置された場合だけ、評価可能である電力によって赤外線信号が手術台支柱に配置された赤外線受信機によって受信される。
【００１５】
好ましくは、操作ユニットは、少なくとも１つの踏板スイッチ又は踏板ボタンを操作要素として有する。特に、踏板スイッチ又は踏板ボタンの使用は、操作者の手が自由であるため、人間工学的側面下で有利である。この方法は、例えば、支持部搬送中に彼／彼女が患者に治療を施す、例えば、患者に手動呼吸を施すことができる。
【００１６】
可能性のある実施の形態においては、少なくとも１つの操作要素は、２つの単機能要素を備え、２つの単機能要素の夫々は、それらに割り当てられた１つの搬送機能だけを有し、１つの単機能要素の搬送機能は、他の単機能要素の搬送機能と相反する。例えば、前述の２つの単機能要素のうちの１つは、手術台支柱を上方移動させる機能を有し、他の単機能要素は、手術台支柱を下方移動させる機能を有する。
【００１７】
代替としては、少なくとも１つの操作要素は、２つの相反する搬送機能が割り当てられた二機能要素を備える。
【００１８】
特に、好ましい実施の形態においては、赤外線送信機は、手術台支柱と搬送装置とが患者支持部を搬送するように相互に対して配置される所定の搬送配位に手術台支柱が搬送装置に対して移動される時に手術台支柱に配置された赤外線受信機が動く移動範囲を実質的に限定する立体角で赤外線信号を放射する。一方、これは、見通線が手術台支柱の全移動範囲に亘って赤外線送信機と赤外線受信機との間に存在することを保証する。他方、他の手術台支柱の不注意による動作は、赤外線送信機が赤外線信号を放射する立体角の制限により確実に回避される。
【００１９】
搬送装置に配置された赤外線送信機と手術台支柱に配置された赤外線受信機との間の対の動作状態の確立するために、好ましくは、手術台支柱は、支柱アドレスを送信するための赤外線ペアリング送信機を有し、搬送装置は、支柱アドレスを受信するための赤外線ペアリング受信機を有する。前述の対の動作状態とは、動作をもたらすための操作ユニットによってこの手術台支柱だけをアドレス指定することができるように、操作ユニットの赤外線送信機が単一の手術台支柱に対して調整された状態を指称する。操作ユニットと単一の手術台支柱との間の固定されたペアリングが事前に定義されるか、又はペアリングを手動でだけ変化させることができる場合は、通常の赤外線遠隔制御システムとは対照的に、本実施の形態は、自動的なペアリングを可能とし、例えば、手術台支柱によって送信された支柱アドレスが搬送装置によって採用され、続いて、手術台支柱との更なる通信において異なるアドレスとして使用される。
【００２０】
好ましくは、操作ユニットの始動と同時に、搬送装置の赤外線送信機は、手術台支柱の赤外線受信機に要求命令を送信し、要求命令は、周期的に支柱アドレスを送信することを手術台支柱の赤外線ペアリング送信機に要求し、搬送装置の赤外線ペアリング受信機が周期的に支柱アドレスを受信する時に対の動作状態が存在する。前述の始動は、例えば、操作ユニットの第１の操作によって実現することができ、操作ユニットによって手術台支柱が具体的に動かされる、即ち、支持部搬送のために調整される。しかしながら、この種類のターンオン機能が操作ユニットに提供されるのならば、始動は、操作ユニットを起動すること、即ち、エネルギ供給の開始を指称することができる。
【００２１】
支柱アドレスが周期的に受信される時に、搬送装置と手術台支柱との間の見通線の存在を連続的に監視することができる。支柱アドレスの周期的な受信がもはや存在しないのならば、対の動作状態が終了し、結果として、考慮された手術台支柱に関しての操作ユニットの制御機能が停止される。
【００２２】
好ましくは、対の動作状態は、赤外線ペアリング受信機が同一の支柱アドレスを周期的に受信している間だけ存在する。結果として、１つだけでなく複数の手術台支柱が操作ユニットによって不注意にアドレス指定されることが回避される。好ましくは、搬送装置の赤外線送信機は、対の動作状態が操作ユニットの操作と同時に存在する場合だけ搬送命令を送信する。例えば、操作ユニットが踏板ボタンであるのならば、この実施の形態の制御命令は、対の動作状態が維持されている間に踏板ボタンが押圧され続ける限り手術台支柱に送信される。後者の状態は、好ましくは、支柱アドレスの周期的な受信によって確認される。
【００２３】
以下においては、本発明は、図面に関連してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明に従った手術台システムの構成図である。
【図２】図２は、搬送装置と手術台支柱との配位の透視図である。
【図３】図３は、図２に従った配位の他の透視図である。
【図４】図４は、手術前の支持部搬送の最初の手術台システムを示す概略図である。
【図５】図５は、搬送配位の手術台システムを示す概略図である。
【図６】図６は、対の動作状態を生成中の手術台システムを示す概略図である。
【図７】図７は、患者支持部搬送の最初の手術台システムを示す概略図である。
【図８】図８は、患者支持部搬送の最後の手術台システムを示す概略図である。
【図９】図９は、手術前の患者支持部搬送の最後の手術台システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明に従った手術台システム１０の構成部分を示す構成図である。
【００２６】
手術台システム１０は、患者支持部１００に機械的に結合することができる手術台支柱２０と、患者支持部１００を搬送すると共に手術台支柱２０から遠ざける役割を果たす搬送装置５０と、を備える。
【００２７】
２つの踏板ボタン５２，５４は、搬送装置５０に配置されると共に赤外線送信機５６に結合される。赤外線送信機５６は、引用符号５８によって一般に明示された第１の赤外線送受信ユニットの一部である。第１の赤外線送受信ユニット５８は、赤外線送信機５６の他に赤外線ペアリング受信機６０を含む。赤外線送信機５６は、例えば、赤外線を放射する発光素子によって形成され、赤外線ペアリング受信機６０は、受光素子として形成される。第１の赤外線送受信ユニット５８と２つの踏板ボタン５２，５４は、図１の引用符号６２によって一般に明示された操作ユニットを形成する。
【００２８】
手術台支柱２０は、患者支持部１００と手術台支柱２０とを結合すると共にこれらを分離する役割を果たす搬送機構２２を含む。この目的のために、手術台支柱２０と患者支持部１００の両方は、機械的な結合と分離とを可能とする機械的インタフェースを有し、それ自身は既知であり、詳細に説明されない。
【００２９】
手術台支柱２０は、例えば、受光素子の形式の赤外線受信機２４を更に含み、例えば、発光素子として赤外線ペアリング送信機２６が実現される。赤外線受信機２４と赤外線ペアリング送信機２６は、一般に図１の引用符号２８によって明示されると共に赤外線信号を通じて搬送装置５０に配置された第１の赤外線送受信ユニット５８と通信する第２の赤外線送受信ユニットを構成し、見通線の存在が提供される。
【００３０】
患者支持部１００の搬送のために、図１の引用符号Ｔによって示された搬送命令に従って手術台支柱２０に含まれた搬送機構２２を動かす。２つの踏板ボタン５２，５４のうちの１つが操作され、同時に、赤外線送信機５６と赤外線受信機２４とが対の動作状態にあるのならば、第１の赤外線送受信ユニット５８の赤外線送信機５６によって第２の赤外線送受信ユニット２８の赤外線受信機２４に搬送命令Ｔが送信される。この対の動作状態を確立するために、赤外線送信機５６は、操作ユニット６２の始動と同時に赤外線受信機２４に図１の引用符号Ａによって明示された要求命令を送信する。搬送装置５０に配置された赤外線送信機５６と手術台支柱２０に配置された赤外線受信機２４との間に見通線が存在するのならば、赤外線受信機２４が要求命令Ａを受信する。この場合は、図１のＧによって明示された装置アドレスを周期的に送信することによって、第２の赤外線送受信ユニット２８に含まれた赤外線ペアリング送信機２６を要求命令Ａに応答させる。この装置アドレスは、第１の赤外線送受信ユニット５８に含まれた赤外線ペアリング受信機６０によって受信される。
【００３１】
赤外線ペアリング受信機６０が要求命令Ａに応じて同一の装置アドレスを周期的に受信している間は、搬送装置５０に配置された赤外線送信機５６と手術台支柱２０に配置された赤外線受信機２４とが対にされる。この対の動作状態が継続する間は、搬送命令Ｔが赤外線受信機２４によって受信され、踏板ボタン５２，５４が操作される時に搬送機構２２を動かすために手術台支柱２０において使用される。言うまでもないが、赤外線送信機５６によって送信された搬送命令Ｔは、赤外線信号として搬送機構２２を動かすために使用可能であるように手術台支柱２０の電気信号に適切に変換される。
【００３２】
図２及び３は、搬送装置５０と手術台支柱２０との典型的な実施の形態を示す。図２及び３の搬送装置５０と手術台支柱２０は、患者支持部１００（図２及び３で不図示）の搬送が可能となる相互に関しての適切な搬送配位に示される。
【００３３】
示された実施の形態においては、搬送装置５０は、平行な２つの縦方向レール６４，６６と、搬送装置５０の端部で２つの縦方向レール６４，６６を接続するクロスメンバ６８と、２つの縦方向レール６４，６６上に配置されると共にそれらに平行である２つのグリップ部分７１，７３と、を備える移動フレームによって構成される。搬送装置５０は、縦方向レール６４，６６に組で提供される４つの車輪を有する。図２及び３においては、７０，７２，７４によって明示される４つのうちの３つの車輪が示される。
【００３４】
手術台支柱２０は、相互に関して入れ子状に滑動可能である２つの支柱部分３０，３２によって構成される。手術台支柱２０は、相互に関して２つの支柱部分３０，３２を移動させることによって垂直方向に拡張及び収縮することができる。
【００３５】
赤外線送信機５６と赤外線ペアリング受信機６０とを含む第１の赤外線送受信ユニット５８は、１本の縦ビーム６６の上側に配置される。赤外線受信機２４と赤外線ペアリング送信機２６とを含む第２の赤外線送受信ユニット２８は、所定の搬送配位において、第１の赤外線送受信ユニット５８に面するその側面の手術台支柱２０の上支柱部分３２に配置される。
【００３６】
図２においては、第１の赤外線送受信ユニット５８（正確には、図２において明確に示されない赤外線送信機５６）が手術台支柱２０に向けて赤外線信号を放射する放射特性が示される。放射特性は、２つの支柱部分３０，３２が手術台支柱２０を調整するために相互に関して移動される時に第２の赤外線送受信ユニット２８が垂直方向に移動する移動範囲に実質的に限定された立体角によって示される。図２においては、第２の赤外線送受信ユニット２８の移動上限が実線によって示され、移動下限が破線によって示される。
【００３７】
図２に示された実施の形態においては、第２の赤外線送受信ユニット２８と同一の構造を有する他の赤外線送受信ユニットが上支柱部分３２の側面３４の反対の側面に配置される。従って、支持部搬送を実行することができる搬送装置５０と手術台支柱２０との相互に関しての２つの搬送配位が存在する。１つの正しい搬送配位だけが所望されるのならば、他の赤外線送受信ユニットが省略される。
【００３８】
図３において最も理解されるように、２つの踏板ボタン５２，５４が縦方向レール６４，６６の領域のクロスメンバ６８の上側に配置される。従って、操作者は、第１の赤外線送受信ユニット５８を活性化するために彼／彼女の足を都合良くそれらに及ばせることができる。
【００３９】
以下においては、本発明に従った操作システム１０によって実行された手術前の支持部搬送の一例が図４乃至９に関連して説明される。
【００４０】
図４は、搬送装置５０に配置された患者支持部１００が手術台支柱２０に向かってどのように移動されるかを示す。図５においては、搬送装置５０は、患者支持部１００を手術台支柱２０に搬送することを可能とする、手術台支柱２０に関して所定の搬送配位に存在するように配置される。
【００４１】
この搬送配位においては、搬送装置５０に配置された第１の赤外線送受信ユニット５８と手術台支柱２０に配置された第２の赤外線送受信ユニット２８とが、最初に、第１の赤外線送受信ユニット５８が要求命令Ａを送信し、続いて、第２の赤外線送受信ユニット２８が手術台支柱２０に個々に事前設定された装置アドレスＧを周期的に送信することによって応答することによって対にされる。装置アドレスＧの周期的な送信は、今度は第１の赤外線送受信ユニット５８によって登録され、結果として、所望の対の動作状態が存在することが決定される。
【００４２】
２つの赤外線送受信ユニット５８，２８が対にされた時に、図７に示されたように、２つの踏板ボタン５２，５４のうちの１つを押圧するのと同時に搬送命令Ｔが第１の赤外線送受信ユニット５８から第２の赤外線送受信ユニット２８に送信される。従って、踏板ボタン５２又は５４が押圧されている間は、図８に示されたように、手術台支柱２０が垂直に上方移動されるように、手術台支柱２０に含まれた搬送機構２２が動かされる。
【００４３】
一旦、手術台支柱２０の上側が患者支持部１００の下側に接触するのならば、患者支持部１００は、搬送装置５０から上昇され、手術台支柱２０によって受け入れられる。続いて、患者支持部１００は、既知の方法で手術台支柱２０に固定される。
【００４４】
最後に、図９に示されたように、搬送装置５０は、手術台支柱２０から離れて移動される。これは手術前の支持部搬送を終了する。
【００４５】
手術後の支持部搬送（明確に図示されない）は反対に行なわれる。再び、搬送装置５０は、最初に手術台支柱２０に関して適切な搬送配位にもたらされる。続いて、２つの赤外線送受信ユニット２８，５８が対にされる。その後、搬送装置５０に患者支持部１００を搬送するために踏板ボタン５２，５４を押圧することによって手術台支柱２０に含まれた搬送機構２２が動かされる。最後に、搬送装置５０に固定された患者支持部１００が手術台支柱２０から離れて移動される。
【符号の説明】
【００４６】
２０  手術台支柱
２２  搬送機構
２４  赤外線受信機
２６  赤外線ペアリング送信機
２８  第２の赤外線送受信ユニット
３０，３２  支柱部分
３４  側面
５０  搬送装置
５２，５４  踏板ボタン
５６  赤外線送信機
５８  第１の赤外線送受信ユニット
６０  赤外線ペアリング受信機
６４，６６  縦方向レール
６８  クロスメンバ
７１，７３  グリップ部分
７０，７２，７４  車輪
１００  患者支持部
Ｔ  搬送命令
Ａ  要求命令
Ｇ  装置アドレス
【図１】
0006628717.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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