(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面相互作用層と；
表面に接触している前記表面相互作用層を通って前記表面に洗浄流体を供給するための、前記表面相互作用層の前記表面に接触している側とは反対側から前記洗浄流体を供給するように前記表面相互作用層に接続又は形成される洗浄流体チャネルを備える洗浄流体供給部と；
前記表面に接している前記表面相互作用層を通って前記表面から汚れた流体を、低圧により、排出するための、前記表面相互作用層における汚れた流体チャネルを備える汚れた流体ドレインと；
を有し、
前記洗浄流体供給部は、前記汚れた流体が排出されている間に、前記洗浄流体を供給するように構成される、
清掃装置。
【請求項２】
前記洗浄流体供給部は、前記汚れた流体チャネルに平行な第１の洗浄流体チャネル及び第２の洗浄流体チャネルを備え、前記第１の洗浄流体チャネル及び前記第２の洗浄流体チャネルは同じ平面内になく、それによって、前記清掃装置は、前記清掃装置の第１の移動方向において、前記第２の洗浄流体チャネルが前記表面に接触することなしに、前記第１の洗浄流体チャネルによって前記表面を湿らせ且つ前記汚れた流体チャネルによって前記表面を排出させるとともに、前記清掃装置の第２の移動方向において、前記第１の洗浄流体チャネルが前記表面に接触することなしに、前記第２の洗浄流体チャネルによって前記表面を湿らせ且つ前記汚れた流体チャネルによって前記表面を排出させるように構成される、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記表面相互作用層の第１の部分は、前記第１の洗浄流体チャネル及び前記汚れた流体チャネルを備え、前記表面相互作用層の第２の部分は、前記第２の洗浄流体チャネル及び前記汚れた流体チャネルを備え、前記第１の洗浄流体チャネル、前記第２の洗浄流体チャネル及び前記汚れた流体チャネルは全て前記同じ平面内になく、前記表面相互作用層の前記第１の部分は、前記第１の移動方向において、前記表面を清掃するように構成され、前記表面相互作用層の前記第２の部分は、前記第２の移動方向において、前記表面を清掃するように構成される、
請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記汚れた流体ドレインは、前記洗浄流体チャネルの両側且つ前記洗浄流体チャネルに平行に、第１の汚れた流体チャネル及び第２の汚れた流体チャネルを備える、
請求項１に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記洗浄流体供給部は、前記洗浄流体を前記洗浄流体チャネルに供給するための洗浄流体容器を備える、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記汚れた流体ドレインは、汚れた流体容器と、前記表面相互作用層から前記汚れた流体容器に汚れた流体を移動させるための圧力差付与装置とを備える、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記表面相互作用層は、シャモアまたはマイクロファイバーで作られる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記表面相互作用層は、微細なマイクロファイバーと粗いマイクロファイバーとを有し、
前記微細なマイクロファイバーは、前記汚れた流体が前記表面から排出されるところで前記表面に接触するように構成され、前記粗いマイクロファイバーは、前記洗浄流体が前記表面に供給されるところで前記表面に接触するように構成される、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項９】
粗いマイクロファイバー層が、前記汚れた流体ドレインと前記表面に接触するように構成された微細なマイクロファイバー層との間にあり、前記微細なマイクロファイバー層は、前記洗浄流体供給部と、前記表面に接触するように構成された前記粗いマイクロファイバー層との間にある、
請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記洗浄流体を供給するとともに前記汚れた流体を収集するための単一の流体容器をさらに有する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記表面相互作用層は、平らな面を有し、
前記表面相互作用層は、前記平らな面を介して表面に接触する、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の清掃装置を備える掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、床又は窓用の、清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、バキューム機能を持つ、水リザーバ、水ポンプ及び蒸気発生器を有する蒸気装置を開示している。蒸気装置は、リザーバからボイラに水を選択的に注入して蒸気ポケットフレームに取り付けられた織物蒸気ポケットを用いて蒸気ポケットフレームに供給される蒸気を発生させるための水ポンプを有する。ある構成では、蒸気が発生しているとき、バキューム機能は使用できない。別の構成では、バキューム機能がオンのとき、蒸気発生器内の加熱要素は、電力消費を低減し、蒸気発生器を待機モードで加熱したままにし、水がポンプ注入されないように、電力を低減した出力である。
【０００３】
特許文献２には、２つ以上の清掃機能を実行することができる清掃装置が開示されている。清掃装置は、使用者が床を蒸気清掃する前に床を掃除することができるように、掃除機及び蒸気清掃機を含み得る。種々の手動スイッチング装置が、清掃装置の制御の一部として使用され得る。ごみ除去及び蒸気清掃が単一の清掃装置に提供される場合、水分が空気流導管又はダートコレクタに流入し、集められたごみと共に汚れ又は泥を形成する可能性があるため、両方の機能の同時動作は望ましくない場合がある。結果として生じる汚いものは、装置の有効性及び利便性を低下させる可能性がある。
【０００４】
特許文献３には、多孔質材料上に置かれた布と、布に吸収された液体を回収するためのリザーバと、布からリザーバ内に液体を移送するために、リザーバ内に圧力を加えるための装置とを有する表面清掃装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、オールインワン型の清掃器具が開示されている。それは、清掃されている窓に含浸洗浄流体を送り出す基板構造と、使用済み洗浄流体を窓から流すスクイージー（squeegee）と、使用済み洗浄流体を（差し込み口を介して）回収する吸収部とを有する。基板構造の単一ブロックは、アプリケータ、スクラブ、及び回収機能を提供することができ、また、さらなる使用のために使用された洗浄流体を濾過及び再処理することができる。
【０００６】
特許文献５は、１つ又は２つのゴムワイパを有する手動でガイドされる中空清掃ストリップを含む窓清掃装置を開示している。それは、水を窓ガラス上に電気的にポンプで送り出し、次いで、汚れと共に流し出すことができる、圧縮及び吸引パイプを有する。清掃ストリップは、窓に対向する側面に、全幅にわたって延在するが、ゴムワイパの前縁からの間隔が可変である透水性ストリップを備えることができる。これにより、窓ガラスに水を塗布し、透水性ストリップを用いて分配することができる。その後、水が窓から排水されるとき、吸引力が加わった結果、透水性ストリップが引き込まれ、ゴムワイパにより窓から水が除去され、回収された水は使用済みの水タンクに吸引される。給排水には１本の配管を使用することができる、又は、それぞれの用途に単一のパイプを設けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第2010/0199455号
【特許文献２】米国特許出願公開第2010/0236018号
【特許文献３】米国特許出願公開第2016/0213214号
【特許文献４】国際公開第2007/111934号
【特許文献５】独国特許出願公開第2649993号
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、とりわけ、改良された清掃装置を提供することである。発明は独立請求項によって定義される。有利な実施形態は、従属請求項において定義される。
【０００９】
表面相互作用層に洗浄流体供給部及び汚れた流体ドレインを設けることにより、非常にコンパクトな装置を得ることができる。洗浄流体（cleaning fluid）が表面相互作用層に供給され、汚れた流体（dirty fluid）が低圧（underpressure）によって表面相互作用層から排出されるので、表面相互作用層は、液体貯蔵能力を必要とせず、洗浄流体を表面相互作用層に塗布し、表面相互作用層から汚れた流体を除去するために清掃装置をバケットに規則的に浸漬する必要はないので、比較的薄くすることができる。汚れた流体を洗浄流体とは別に収容させる実施形態は、流体が表面から既に回収された増加する量の汚れを含むのとは対照的に、表面が常に清浄な流体で洗浄されるという利点を提供する。表面相互作用層は、例えば、表面をモップがけするのに適した種類（例えば、布）であってもよい。
【００１０】
本発明の表面相互作用層は、表面に洗浄流体を供給するとともに表面から汚れた流体を排出するために使用される。表面相互作用層を通して洗浄流体を輸送することは、実際には、清掃中に表面相互作用層をすすぐための最良の実行であると思われる。対照的に、特許文献３の装置は、液体を収集するためにのみ使用されるが、特許文献４では、基板の一部に供給する洗浄流体のみが窓に接触する一方流体はスクイージーによって窓から除去され、基板は、スクイージーによって窓から拭き取られた水を収集するための差し込み部（すなわち、窓に接触しない部分）を有し、一方、特許文献５の透水性ストリップは、水を供給するためにのみ使用され、使用されるときに引込められて水が窓から拭き取られ、後者の状況のみワイパーが窓に接触する。
【００１１】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載する実施形態から明らかになり、説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明による清掃装置の第１の実施形態の側面図を示す。
【図１Ｂ】第１の実施形態の代替の底面図を示す。
【図１Ｃ】第１の実施形態の代替の底面図を示す。
【図２Ａ】本発明による清掃装置の第２の実施形態を示す。
【図２Ｂ】本発明による清掃装置の第２の実施形態を示す。
【図３】本発明による清掃装置の第３の実施形態を示す。
【図４】洗浄流体及び汚れた流体を別々に入れるための単一の流体容器を使用する方法を示す。
【図５】洗浄流体及び汚れた流体を別々に入れるための単一の流体容器を使用する方法を示す。
【図６】本発明による清掃装置を備えた掃除機の一実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１Ａは、汚れＤを有する表面（例えば、床）Ｆ、及びその上面を、本発明による清掃装置の第１の実施形態の側面図で示す。
【００１４】
洗浄流体（例えば、水及び／又は洗浄剤）が、洗浄流体供給部ＣＦＦ（点線で示される）によって、洗浄流体容器（例えば、図４又は５に示されるような、又は別個の洗浄流体容器）から表面相互作用層ＭＬにおいて孔ＭＳＨを有する金属シートの頂部の洗浄流体チャネルＣＦＣに供給される。重力だけでは洗浄流体を供給するのに十分でない場合、オプションの電気（例えば、電池作動式）ポンプ又は手動ポンプが、洗浄流体を洗浄流体容器からポンプ送出するために、又は洗浄流体を容器から表面相互作用層ＭＬ内に押し出すように洗浄流体容器内に空気を送出するために、使用され得る。洗浄流体を供給するための適切な構成要素（特に、孔を有する金属ストリップ）に関して、本明細書に参考として組み込まれる国際公開第2016/062649号が参照される。
【００１５】
汚れた流体は、表面相互作用層ＭＬにおける汚れた流体チャネルＤＦＣによって表面相互作用層ＭＬから排出される。一実施形態では、汚れた流体チャネルＤＦＣは、汚れた流体を回収するために多孔質プラスチック層ＰＰを備え得る。汚れた流体チャネルＤＦＣは、汚れた流体ドレインＤＦＤを介して、汚れた流体容器（例えば、図４に示すように、又は別個の汚れた流体容器）に接続される。電気ポンプ又は手動ポンプが、汚れた流体を汚れた流体容器内にポンプで送り込むために、又は汚れた流体容器から空気を送り出して汚れた流体容器内に低圧を作り出すために、使用され得る。そうすることにより、表面が清掃されている間、連続的に排出することが可能になる。汚れた流体を排出するための適切な構成要素について、本明細書に参照により組み込まれる米国特許出願公開第2016/0213214号が参照される。
【００１６】
表面相互作用層ＭＬ、洗浄流体チャネルＣＦＣ、及び汚れた流体チャネルＤＦＣは全て、図１Ａが側面図を示す長手方向形状を有し得る。
【００１７】
図１Ａの清掃装置は、スティックベースの装置の形態をとることができ、ここで、洗浄流体及び汚れた流体のための容器は、任意の必要なポンプと共に、スティック上又はその一部に取り付けられる。代替的には、容器及びポンプは、表面相互作用層のすぐ上に配置することができ、その場合、表面相互作用構造はより厚くなるが、スティックは液体容器を含まない。
【００１８】
図１Ａの清掃装置を右に移動させると、中央の洗浄流体チャネルＣＦＣによって塗布された洗浄流体が表面Ｆから汚れＤを落とすのを助け、一方、汚れた流体は清掃装置の左端の汚れた流体ドレインユニットＤＦＣによって排出される。図１Ａの清掃装置を左に移動させると、中央の洗浄流体チャネルＣＦＣによって塗布された洗浄流体が汚れを落とすのを助け、一方、汚れた流体は清掃装置の右端の汚れた流体チャネルＤＦＣによって排出される。
【００１９】
好ましい実施形態では、表面相互作用層ＭＬは、それ自体で水が抽出されることを確実にする材料で作られ、その場合、汚れた流体チャネルＤＦＣの下の多孔質プラスチック層ＰＰは省略することができる。例えば、汚れた流体ポンプによって引き起こされるように、湿っているとき、汚れた流体チャネルＤＦＣ内の低圧を維持することを最も良くできる布は、表面Ｆから汚れた流体を排出するのに最も適しているように見える。清掃装置に取り付けられた湿った布中の細孔が大きすぎると、汚れた流体ポンプによって引き起こされた低圧が容易に漏れ出し、表面Ｆから汚れた流体を排出するのに不十分な吸引力を残す。表面相互作用層ＭＬに適した材料は、鹿革又は人工マイクロファイバー鹿革であるように思われる。これもまた適しているシャモア（chamois）革の概要については、https://en.wikipedia.org/wiki/Chamois_leatherを参照されたい。試験では、天然シャモア（例えば、” Handyclean natuurzeem”として市販されている）又はマイクロファイバーシャモアが適切な材料であると考えられた。非常に適切な製品は、http://www.mombapro.nl/microvezel-kennis/momba-microvezels.htmlで言及されているような、ポリウレタンで覆われたマイクロファイバーを使用した、モンバ・プロの清掃用布であると考えられた。非常に細かいスポンジ状の材料もまた、床又は窓のような表面をモップ掛けするために使用され得る表面相互作用層ＭＬとして機能するのに適した特性を有し得る。
【００２０】
汚れた流体チャネルＤＦＣは、例えば、表面相互作用層ＭＬを支持し、汚れた流体を排出するために加えられる低圧の結果として清掃装置内に吸い込まれるのを防止するために、例えば、直径１ｍｍの孔を有する金属網（metal netting）を備えることができる。代替的には、プラスチックピラーのアレイが、表面相互作用層ＭＬを支持するために用いられることができる。
【００２１】
図１Ｂは、図１Ａに示す２つの次元に垂直なｚ軸に沿って互いに平行である洗浄流体チャネルＣＦＣ及び汚れた流体チャネルＤＦＣ１〜２を有する、図１Ａの実施形態の第１の代替的な底面図を示す。汚れた流体チャネルＤＦＣ１〜２は、上述の多孔質プラスチック層ＰＰ、金属網、又は複数のピラーのいずれかであり得る支持層ＳＬを備える。
【００２２】
図１Ｃは、図１Ａの実施形態の第２の代替の底面図を示し、洗浄流体チャネルＣＦＣ及び汚れた流体チャネルＤＦＣは、それぞれ、図１Ｂのように細長いチャネルによってではなく複数の孔によって形成されている。
【００２３】
図２Ａ、２Ｂは、本発明による清掃装置の第２の実施形態を示す図である。この実施形態は、図１Ａの清掃装置を右に移動させると、表面Ｆの汚れが、中央の洗浄流体チャネルＣＦＣで湿らされることなく且つ汚れたチャネルＤＦＣによって表面相互作用層ＭＬの左端部で排出されることなく、表面相互作用層ＭＬの右端部に付着することがあるという認識に基づいている。その後、図１の清掃装置を左に移動させると、表面相互作用層ＭＬの右端に集められたこの汚れが再び表面Ｆの上に広がり、最適とはいえない清掃結果につながる可能性がある。同じことが起こる可能性があり、図１の清掃装置を左に移動させるとき、表面Ｆの汚れが表面相互作用層ＭＬの左端に付着し、図１Ａの清掃装置を再び右に移動させると表面Ｆに放出される。
【００２４】
それに鑑みて、図２Ａ、２Ｂの実施形態は、平坦な底部ではなく、三角形の底部を有し、その結果、各移動方向において、底部の一方の半部（両方ではなくＭＬ１又はＭＬ２のいずれか）は、表面Ｆが最初に濡れ、その後、汚れが排出され得ることを確実にする。明らかに、かなり概略的である図２Ａは、中央に鋭い縁を有する明瞭な三角形の形状を示し、実際には、より丸い形状が存在し得る。また、２つの半部ＭＬ１、ＭＬ２の間の角度に関して、重要なことは、角度が移動中に底部の一方の半部（ＭＬ１又はＭＬ２のいずれか、両方ではない）のみが表面Ｆと相互作用するようになることである。
【００２５】
図２Ａの上部は、清掃装置の第２の実施形態の原理を示す。洗浄流体ＣＦは、破線で示される左側及び右側に供給され、一方、汚れた流体ＤＦは、直線で示される中央の２つのセクションで排出される。これら４つのセクションのそれぞれについて、技術的実装は、図１を参照して上述したものと同じであり得る。図１との別の相違点は、図２Ａの清掃装置は、軸Ａによって取り付けられるとき、傾けられることができることである。
【００２６】
図２Ａの中央部分は、装置を右に移動させた場合に何が起こるかを示している。もちろん、この動きは、三角底の右側半部ＭＬ１が表面Ｆに接触する結果をもたらし、これは表面Ｆが洗浄流体ＣＦによって最初に濡れ、その後、汚れた流体ＤＦが排出されることを確実にする。
【００２７】
同様の効果は、図２Ａの下部に示すように、清掃装置を左に移動させた場合にも生じる。もちろん、この動きは、三角底の左半部ＭＬ２が表面Ｆに接触し、これは、表面Ｆが洗浄流体ＣＦによって最初に濡れ、その後、汚れた流体が排出されることをこの場合も同様に確実にする。
【００２８】
両方の移動方向において、清掃装置の湿潤部分（断線で示されている）は、最初に汚れと接触するので、このような汚れは、洗浄流体ＣＦと混合され、得られた汚れた流体ＤＦは吸収され、より少ない汚れが表面相互作用層に付着したままである。その結果、図２の実施形態の洗浄結果は、図１の実施形態の洗浄結果よりもさらに良好となる。
【００２９】
図２Ｂは、図２Ａの実施形態の底面図を示す。図２Ｂにおいて、点線は、表面相互作用層ＭＬの半部ＭＬ１、ＭＬ２の間の移行部を示す。洗浄流体チャネルＣＦＣ１、ＣＦＣ２は外側端部にあり、汚れた流体チャネルＤＦＣ１、ＤＦＣ２は、破線で表される半部のＭＬ１、ＭＬ２の間の移行部に近い中央にある。一実施形態では、汚れた流体チャネルＤＦＣ１、ＤＦＣ２は、移行部を架橋する単一の汚れた流体チャネルによって形成され得る。
【００３０】
図３は、図２の実施形態に基づく、本発明による清掃装置の第３の実施形態を示す。図３の実施形態では、表面相互作用層ＭＬは、２つの交互の副層、すなわち、低圧を作り、表面Ｆを最適に乾燥させることができる、微細なマイクロファイバーＦＭＦと、粗い（coarse）マイクロファイバーＣＭＦを有する。中心では、微細なマイクロファイバーＦＭＦのみを使用した場合よりも、全体の表面相互作用層ＭＬをより柔軟にし、表面の凹凸（surface unevennesses）に追従できるようにするために、粗いマイクロファイバーＣＭＦがフィラー（filler）として使用される。線Ｌは、全体的な表面相互作用層表面が、異なるセグメントからなるが、実質的に直線であることを示す。最適な機能のためには、表面相互作用層ＭＬに可能な限り漏れが少ないことが重要である。そのため、図３の実施形態では、全表面相互作用層ＭＬは、一片のシャモアＦＭＦを含む。洗浄流体供給ユニット（図３には示されていない）によって洗浄流体が供給される外縁は、砂のような粗い汚れを捕捉することができる、より粗いマイクロファイバーＣＭＦを備える。粗いマイクロファイバーは非常に柔らかくなる傾向があり、それが表面Ｆの凹凸に追従することを可能にする。微細なマイクロファイバーＦＭＦシャモアは、はるかに堅固であるので、粗いマイクロファイバーＣＭＦはそれを補償することができる。外側の粗いマイクロファイバーＣＭＦが作る高さの差を補償するために、いくつかの粗いマイクロファイバーＣＭＦも、汚れた流体ＤＦが汚れた流体ドレンユニット（図３には示されていない）によって排出される中心にある微細なマイクロファイバーＦＭＦシャモアの下に配置される。このようにして、微細なマイクロファイバーＦＭＦモッピングシャモアは、前と同様に表面Ｆを依然として乾燥させるが、全体的な表面相互作用層ＭＬは、粗いマイクロファイバーＣＭＦセグメントの結果として軟化し、表面相互作用層ＭＬが表面の凹凸に追従することを可能にする。粗いマイクロファイバーＣＭＦがフィラー層（すなわち汚れた流体が排出される）として単に使用される場合、汚れた流体が通過することを可能にする他の適当なフィラー材料によって置き換えられ得る。図３が連続的な微細なマイクロファイバーＦＭＦ層が存在することを示す場合、代替的には、微細なマイクロファイバーＦＭＦは、例えば、汚れた流体ポンプによって引き起こされる低圧がちょうど漏れるとき、そうでなければ汚れた流体が表面から吸い込まれないように、黒いモップボディに対して気密接続を有するという条件で、３つの別々のセグメント（従って、図３が層ＣＭＦとＦＭＦが互いに交差することを示す場所での不連続性）を有することが可能である。
【００３１】
図４は、洗浄流体ＣＦ及び汚れた流体ＤＦを別々に収容するための単一の流体容器を使用する第１の方法を示す。これを行うことは、２つの容器の代わりに１つの容器しか必要としないので、装置をスリムにすることができるので望ましい。使用に際しては、図４の一番左の図に示すように、洗浄流体ＣＦは、流体容器の底部から供給され、一方、汚れた流体は、例えば、汚れた流体ポンプ（図示せず）によって、上部で容器に入れられる。２つのセクションの間には、洗浄流体ＣＦが液体容器から供給されると下降するピストンＰがある。図４の２番目の図に示すように、流体容器内の全ての洗浄流体ＣＦが流体容器から供給されているとき、ピストンＰは底部にあり、ピストンＰの上部には汚れた流体ＤＦがある。次に、図４の３番目の図に示すように、汚れた流体ＤＦが容器から注ぎ出され、次に、洗浄流体ＣＦをピストンＰの上部の容器に入れる。最後に、図４の一番右の図に示すように、流体容器を逆さまにして、再度清掃装置に取り付け、図４の一番左の図に示すように再度使用できるようにする。
【００３２】
図５は、洗浄流体ＣＦ及び汚れた流体ＤＦを別々に収容するための単一の流体容器を使用する代替的な方法を示す。図５において、洗浄流体ＣＦのための部分は、フレキシブルブラダー（flexible bladder）Ｂ、すなわち、弾性壁又は少なくとも可撓性の壁によって汚れた流体ＤＦのための部分から分離されており、フレキシブルブラダーは、ブラダーＢの両側の流体／圧力の量に応じて変形することが可能である。図５の３つの図は、左から右に、流体容器が洗浄流体ＣＦでちょうど充填されている初期状態、流体容器が洗浄流体ＣＦと汚れた流体ＤＦの両方を含む中間状態、流体容器が汚れた流体ＤＦのみを含む最終状態を示している。
【００３３】
図６は、本発明による清掃装置ＣＤを備えた掃除機ＶＣの一実施形態を示す図である。清掃装置ＣＤは、上記と同じであってもよく、掃除機ＶＣのノズルＮに取り付けられる。掃除機のスティックに沿って、洗浄流体ＣＦ及び汚れた流体ＤＦのための容器が、任意の必要なポンプと共に取り付けられている。図５は、キャニスタベースの掃除機ＶＣとの組み合わせを示唆しているが、ロボット掃除機との組み合わせも代替的に可能である。後者の場合、ロボット掃除機は、通常、後方及び前方の両方ではなく、掃除動作中に前方にのみ移動するので、清掃装置が、単一の洗浄流体チャネル及び洗浄チャネルに続く単一の汚れた流体チャネルを備えているだけで十分である。
【００３４】
上述の実施形態は、本発明を限定するものではなく、例示するものであり、当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、多くの代替実施形態を設計することができることに留意されたい。本発明の第１の用途は床又は窓のような表面を清掃することであるが、代替の用途は創傷治療であり、表面は皮膚であり、洗浄流体は、例えば、消毒剤及び／又は抗生物質を含む適切な創傷治療流体を含有することができる。これにより、包帯が交換されなければならない回数を減らすことができ、治癒までの時間を短縮する。特許請求の範囲において、括弧の間に付された引用符号は、特許請求の範囲を限定するものと解釈してはならない。「有する、含む」という語は、請求項に列挙されている要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。要素の前にある“a”又は“an”という語は、複数のそのような要素の存在を排除しない。幾つかの手段を列挙する装置の請求項においては、これらの手段の幾つかは、一つの同一のハードウェアアイテムによって具体化され得る。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に利用できないことを示すものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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