(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置されるトレイと、
前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより搬送された用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、
前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、前記搬送方向における前記トレイ上の用紙の長さを検出する第１長さ検出手段と、
前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第２長さ検出手段と、
前記トレイに載置された複数の用紙の１枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記１枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第１長さ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、前記トレイに載置された複数の用紙の２枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記２枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第２長さ検出手段により検出された前記１枚目の用紙の長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１枚目の用紙に対しては、前記第１長さ検出手段により検出された前記１枚目の用紙の長さ、前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの距離、前記給紙ローラの回転を停止するときの前記用紙の前記後端部分から前記給紙ローラまでの距離、及び前記用紙の搬送速度に応じて、前記給紙ローラを停止させるタイミングを決定し、前記２枚目の用紙に対しては、前記第２長さ検出手段により検出された前記２枚目の用紙の長さ、前記給紙ローラから前記搬送ローラまでの距離、前記給紙ローラの回転を停止するときの前記用紙の前記後端部分から前記給紙ローラまでの距離、及び前記用紙の搬送速度に応じて、前記給紙ローラを停止させるタイミングを決定することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙が載置されるトレイと、
前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、
前記給紙ローラにより搬送された用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、
前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、前記搬送方向における前記トレイ上の用紙の長さを検出する第１長さ検出手段と、
前記トレイに載置された用紙の前記搬送方向に直交する方向における端部を規制するよう前記搬送方向に直交する方向にスライド可能な規制ガイドを有し、前記規制ガイドの位置に応じて前記搬送方向に直交する方向の長さである用紙の幅を検出する幅検出手段と、
前記第１長さ検出手段により検出される用紙の長さと前記幅検出手段により検出される原稿の幅とに基づいて決定される用紙の定型サイズを、ユーザの操作により確定させるための操作手段と、
前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第２長さ検出手段と、
前記トレイに載置された複数の用紙の１枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記１枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第１長さ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、前記トレイに載置された複数の用紙の２枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記第２長さ検出手段により検出される用紙の長さと前記操作手段により確定される用紙の定型サイズから取得される用紙の長さとの差分が所定値未満であれば、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記２枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記確定された用紙の定型サイズから取得される用紙の長さに応じたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１長さ検出手段により検出された用紙の長さと、前記第２長さ検出手段により検出された用紙の長さとの差分が所定の閾値以上であれば給紙を停止することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記幅検出手段は、前記トレイに載置された用紙を挟持して、前記搬送方向に直交する方向にスライド可能な２つの規制ガイドを有することを特徴とする、
請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記用紙の搬送方向における１枚目の用紙の後端部分が前記給紙ローラの近傍まで搬送されたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させて、前記搬送ローラに前記１枚目の用紙を前記給紙ローラから引き抜かせて搬送させることを特徴とする、
請求項１ないし５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１長さ検出手段は、前記トレイに前記用紙の搬送方向において異なる位置に設けられる複数の前記センサを有し、複数の前記センサの出力に基づいて、前記用紙の搬送方向の長さを検出することを特徴とする、
請求項１ないし６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２長さ検出手段は、前記給紙ローラから前記搬送ローラへ搬送される前記１枚目の用紙を検出する第２センサを有して、前記第２センサが前記用紙を検出している時間と前記搬送ローラによる前記１枚目の用紙の搬送速度とから前記搬送方向における前記１枚目の用紙の長さを検出することを特徴とする、
請求項１ないし７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記トレイに載置された複数の用紙を給送する場合、１枚目の用紙の給送が開始されてから前記複数の用紙の最後の用紙が給送されるまで、前記給紙ローラは用紙に接触したままであることを特徴とする、
請求項１ないし８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙が載置されるトレイと、前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラにより搬送された前記用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、用紙の搬送方向における用紙の長さを検出する第１サイズ検出手段と、前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第２サイズ検出手段と、を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
前記トレイに載置された複数の用紙の１枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記１枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第１サイズ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、
前記トレイに載置された複数の用紙の２枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記２枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第２サイズ検出手段により検出された前記１枚目の用紙の長さに応じたタイミングで前記給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする、
給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成するプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイ上から給紙される用紙に画像形成を行う。手差しトレイは、給紙カセットでは対応していない坪量の厚紙や、コート紙等に画像を形成する場合に使用される。
【０００３】
特許文献１は、給紙カセットや手差しトレイに積載された複数枚の用紙をピックアップローラにより１枚ずつ画像形成装置に給紙する給紙装置を開示する。用紙はピックアップローラによりレジストローラまで搬送され、レジストローラでタイミングが調整された後に画像形成される。この給紙装置は、搬送経路に用紙を検出するセンサが設けられ、センサが用紙を検出してからピックアップローラを停止するまでの時間を、操作部から入力される画像形成速度に基づいて決定する。このような構成では、ピックアップローラの速度と画像形成速度とを同じにして、操作部から入力される画像形成速度が速いほど、センサが用紙を検出してからピックアップローラが停止するまでの時間を短くする。これにより、画像形成速度に応じて、センサが用紙を検出してからピックアップローラが停止するまでの時間が、適切に制御される。なお、最適な画像形成速度が主に用紙の坪量によって異なるため、画像形成装置は、用紙の種類に応じて画像形成速度を決定する。
【０００４】
搬送する用紙の搬送方向の長さ（以下、「用紙長」という。）に対してピックアップローラからレジストローラまでの距離が長い場合、ピックアップローラとレジストローラとの間に搬送ローラが設けられる。搬送ローラとピックアップローラとは、異なる駆動源によって駆動される。これは、用紙の搬送方向の後端部分（以下、単に「用紙後端」という。）がピックアップローラの位置を越えると、ピックアップローラが次紙の給紙を開始するために、その前にピックアップローラのみを停止する必要があるためである。操作部から用紙長を入力することで、用紙後端付近までピックアップローラが回転するように、センサが用紙を検出してからピックアップローラが停止するまでの駆動時間を設定することが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３５９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙後端がピックアップローラを越える前にピックアップローラの回転を停止しなければ、ピックアップローラが次紙を給紙する。そのために、ピックアップローラは、操作部から入力された用紙長より短い距離だけ用紙を搬送して回転を停止する。搬送ローラは、用紙の搬送中にピックアップローラが停止すると、用紙にかかるピックアップローラの回転抵抗を駆動トルクで補う必要がある。これは、レジストローラまでの用紙の搬送が安定しない要因となる。そのために、ピックアップローラの停止は、用紙後端がピックアップローラを越える直前であることが好ましい。
【０００７】
しかしながら、実際の用紙長に対して操作部で設定された用紙長が長い場合、用紙後端がピックアップローラを通過してもピックアップローラが停止しない。そのために、次紙が給紙されてしまい、一度の画像形成処理で２枚以上の用紙が給紙されることになる。実際の用紙長と設定された用紙長とが異なる場合には、実際の用紙長に応じたピックアップローラの回転制御が必要になる。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、ピックアップローラのような給紙ローラの回転を適切に制御して、複数枚の用紙の給紙を防止する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、用紙が載置されるトレイと、前記トレイから前記用紙をピックアップして搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラにより搬送された用紙を、画像形成を行うプリント手段へ搬送する搬送ローラと、前記トレイ上で用紙の搬送方向の所定の位置に設けられ、前記トレイに載置される用紙の有無を検知するセンサを有し、前記センサの出力に基づいて、前記搬送方向における前記トレイ上の用紙の長さを検出する第１長さ検出手段と、前記搬送ローラにより搬送中の用紙の前記搬送方向における長さを検出する第２長さ検出手段と、前記トレイに載置された複数の用紙の１枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記１枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第１長さ検出手段により検出された長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させ、前記トレイに載置された複数の用紙の２枚目の用紙を前記給紙ローラにより搬送する場合、前記搬送ローラが前記給紙ローラから搬送されてきた前記２枚目の用紙の搬送を開始した後のタイミングであり、且つ、前記第２長さ検出手段により検出された前記１枚目の用紙の長さに応じたタイミングで、前記給紙ローラの回転を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙が搬送ローラまで搬送された後に、サイズ検出手段で検出した用紙のサイズに応じたタイミングで給紙ローラの回転を停止することで、一度に２枚以上が給紙されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】制御ブロックの構成図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は手差しトレイの説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は用紙サイズの選択処理の説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は給紙制御の説明図。
【図６】（ａ）、（ｂ）はサイズ検出処理の説明図。
【図７】給紙処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像形成処理を行うプリンタ部、原稿から原稿画像を読み取るスキャナ部、及びユーザの操作を受け付ける操作部であるＵＩ（User Interface）３３０を備える。
【００１４】
スキャナ部は、原稿台１５２、原稿有無センサ１５１、原稿搬送ローラ１１２、ガラス台５５、及びイメージセンサ２３３を備える。原稿台１５２は、原稿が載置される。原稿有無センサ１５１は、原稿台１５２上の原稿の有無を検出する。原稿搬送ローラ１１２は、原稿台１５２に載置された原稿を１枚ずつ読取位置まで搬送する。イメージセンサ２３３は、読取位置に搬送された原稿の原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成する。ガラス台５５は、原稿台１５２を用いずに原稿がユーザにより直接載置される。イメージセンサ２３３は、ガラス台５５に載置された原稿からも原稿画像を光学的に読み取って、画像信号を生成することができる。
【００１５】
プリンタ部は、画像形成ユニット１２０、レーザスキャナユニット１０３、中間転写ユニット１４０、二次転写部１１８、定着器１７０、及び画像が形成される用紙を搬送するための各種ローラを備える。
【００１６】
画像形成ユニット１２０は、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ、帯電ローラ１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋ、現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋ、及びクリーナ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋを備える。帯電ローラ１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋは、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの表面を帯電する。現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋは、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋにトナーを付着させて現像する。感光ドラム１０１ｙは、イエローのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｍは、マゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｃは、シアンのトナー像が形成される。感光ドラム１０１ｋは、ブラックのトナー像が形成される。クリーナ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋは、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに残留するトナーを除去する。
【００１７】
レーザスキャナユニット１０３は、スキャナ部で生成された画像信号がデジタル変換されたビデオ信号に応じて発光する。レーザスキャナユニット１０３は、レーザスキャナ１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、１０３ｋを備える。レーザスキャナ１０３ｙは、イエローのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｙに照射する。レーザスキャナ１０３ｍは、マゼンタのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｍに照射する。レーザスキャナ１０３ｃは、シアンのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｃに照射する。レーザスキャナ１０３ｋは、ブラックのビデオ信号に応じたレーザ光を感光ドラム１０１ｋに照射する。
【００１８】
中間転写ユニット１４０は、中間転写ベルト１３０及び一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋを備える。一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋは、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋとの間に中間転写ベルト１３０を挟むように設けられる。一次転写ローラ１０５ｙは、感光ドラム１０１ｙに形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｍは、感光ドラム１０１ｍに形成されたマゼンタのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｃは、感光ドラム１０１ｃに形成されたシアンのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。一次転写ローラ１０５ｋは、感光ドラム１０１ｋに形成されたブラックのトナー像を中間転写ベルト１３０に転写する。中間転写ベルト１３０は、各色のトナー像が重なるように転写されることで、フルカラーのトナー像が形成される。
【００１９】
二次転写部１１８は、中間転写ベルト１３０に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、本実施形態では、給紙カセット（符号なし）の他に手差しトレイ１１１からも給送される。手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐは、給紙分離ローラ１１４、給紙引抜きローラ１１９、及びレジストローラ１１６により二次転写部１１８に搬送される。手差しトレイ１１１には、手差しトレイ１１１上の用紙Ｐの有無により、手差しトレイ１１１への用紙Ｐの載置を検出する用紙センサ１１５が設けられる。給紙分離ローラ１１４と給紙引抜きローラ１１９との間の搬送経路には、用紙Ｐを検出する給紙引抜きセンサ１１７が設けられる。
【００２０】
定着器１７０は、二次転写部１１８でトナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することで、用紙Ｐにトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐへの画像形成が終了する。画像が形成された用紙Ｐは、定着器１７０から排紙ローラ１３９を介して排紙トレイ１３２に排出される。
【００２１】
ＵＩ３３０は、ユーザに操作されるキーボタン、ディスプレイ、及びタッチパネルを有している。
【００２２】
図２は、画像形成装置の制御ブロックを表す構成図である。制御部１００は、画像形成装置に内蔵される。制御部１００は、主制御部３００、スキャナ制御部２８０、画像信号処理部２８１、外部Ｉ／Ｆ２８２、プリンタ制御部２８５、紙搬送部２７０、及び画像形成部２７１を備える。主制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、及びタイマ２９１を備える。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びタイマ２９１は、バスにより通信可能に接続される。
【００２３】
主制御部３００は、画像形成装置内の各部の動作を制御する。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ３０３を作業領域に用いて実行することで各種処理を行う。タイマ２９１は、時間カウントを行う。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１による時間カウントのカウント値を取得し、また、タイマ２９１により時間の計測を行う。主制御部３００は、画像形成装置に設けられる各種センサの検出結果を取得し、取得した検出結果に応じて画像形成処理を行う。
【００２４】
主制御部３００は、ＵＩ３３０にも接続される。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成処理の設定や開始の指示を受け付ける。ＣＰＵ３０１は、受け付けた設定をＲＡＭ３０３に格納し、開始の指示に応じて画像形成処理を行う。画像形成処理の設定は、例えば画像形成に用いる用紙のサイズや種類、画像形成を行う部数等である。また、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０のディスプレイに設定画面や状態表示画面等の各種画面を表示する。
【００２５】
例えば手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置されると、ＣＰＵ３０１は、用紙センサ１１５によりこれを検出する。用紙Ｐが手差しトレイ１１１に載置されたことを検出したＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０のディスプレイに用紙サイズの設定画面である選択画面を表示して、ユーザに用紙サイズの入力を促す。ＣＰＵ３０１は、選択画面により選択された用紙サイズを、実際に手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐの用紙サイズとともにＲＡＭ３０３に格納する。実際に手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐの用紙サイズの検出方法については後述する。
【００２６】
スキャナ制御部２８０は、主制御部３００の制御に応じて、画像形成装置のスキャナ部の動作を制御する。スキャナ制御部２８０は、原稿搬送ローラ１１２の駆動制御や、原稿有無センサ１５１による原稿台１５２上の原稿の有無検出を行う。また、スキャナ制御部２８０は、イメージセンサ２３３により原稿の原稿画像を光学的に読み取り、画像信号を生成する。この画像信号はアナログ信号である。スキャナ制御部２８０は、生成した画像信号を画像信号処理部２８１に送信する。
【００２７】
画像信号処理部２８１は、主制御部３００の制御に応じて、アナログの画像信号にデジタル変更等の各種の処理を行い、ビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に送信する。ビデオ信号は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について生成される。画像信号処理部２８１は、コピー処理時にはスキャナ制御部２８０からアナログの画像信号を取得する。画像信号処理部２８１は、プリント処理時には、パーソナルコンピュータ等の外部装置２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介してアナログの画像信号を取得する。
【００２８】
プリンタ制御部２８５は、主制御部３００の制御に応じて、画像形成装置のプリンタ部の動作を制御する。プリンタ制御部２８５は、画像信号処理部２８１から取得したビデオ信号を画像形成部２７１へ送信して画像形成処理を指示する。また、プリンタ制御部２８５は、紙搬送部２７０に、手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐの搬送を制御させる。画像形成部２７１は、プリンタ制御部２８５から取得しビデオ信号に基づいて、画像形成装置内の各ユニットの動作を制御して画像形成処理を行う。
【００２９】
（画像形成処理）
以上のような構成の画像形成装置による画像形成処理について説明する。
ユーザが手差しトレイ１１１に例えばＡ４サイズの用紙Ｐを載置すると、後述の手差しトレイ１１１のサイズ検出機構によって、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐのサイズを検出するとともに、ＵＩ３３０のディスプレイに用紙サイズの選択画面を表示する。このときＣＰＵ３０１は、サイズ検出機構によって検出した用紙Ｐのサイズ（この場合はＡ４サイズ）を選択画面に表示する。ユーザによる選択画面からの入力により、用紙Ｐのサイズが確定する。ＣＰＵ３０１は、確定した用紙サイズをＲＡＭ３０３に格納する。ＣＰＵ３０１は、選択画面からの入力により、手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐのサイズを決定することになる。
【００３０】
ＵＩ３３０によりユーザが画像形成の開始を指示すると、ＣＰＵ３０１は、スキャナ制御部２８０にスキャナ部の動作を制御させて、原稿画像の画像信号を取得する。スキャナ制御部２８０は、原稿搬送ローラ１１２を回転駆動して、原稿台１５２に載置された原稿を読取位置まで搬送する。スキャナ制御部２８０は、不図示の発光部により読取位置に搬送された原稿を照射する。イメージセンサ２３３は、原稿による反射光を受光して、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像に応じた画像信号を出力する。スキャナ制御部２８０は、イメージセンサ２３３から画像信号を取得して、画像信号処理部２８１に送信する。スキャナ制御部２８０は、このような処理を、原稿有無センサ１５１が原稿を検出しなくなるまで繰り返し行う。
【００３１】
画像信号処理部２８１は、スキャナ制御部２８０から取得した画像信号からビデオ信号を生成して、プリンタ制御部２８５に送信する。なお、ビデオ信号は、画像信号処理部２８１から直接プリンタ制御部２８５に送信されず、一旦ＲＡＭ３０３に格納された後にプリンタ制御部２８５に送信されてもよい。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、プリンタ制御部２８５にプリンタ部の動作を制御させる。プリンタ制御部２８５は、画像形成部２７１を制御して、帯電ローラ１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋにより、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの表面を帯電させる。レーザスキャンユニット１０３は、プリンタ制御部２８５から各色に対応したビデオ信号を取得して、レーザスキャナ１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、１０３ｋにより感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを照射する。これにより感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの表面に、ビデオ信号に応じた静電潜像が形成される。現像器１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ、１０４ｋは、画像形成部２７１の制御により、感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋにトナーを付着させる。これにより感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋの静電潜像が現像され、トナー像が形成される。
【００３３】
プリンタ制御部２８５は、画像形成部２７１を制御して、トナー像を中間転写ベルト１３０に転写させる。感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに形成された各トナー像は、回転する中間転写ベルト１３０に、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋにより、順次、重なるように転写される。転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転により二次転写部１１８に搬送される。転写後に感光ドラム１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋに残留するトナーは、クリーナ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋにより除去される。
【００３４】
プリンタ制御部２８５は、紙搬送部２７０を制御して、手差しトレイ１１１に載置される用紙Ｐを、二次転写部１１８にトナー像が搬送されるタイミングに合わせて、二次転写部１１８まで搬送する。紙搬送部２７０は、ピックアップローラ１１３を駆動して、手差しトレイ１１１に載置される用紙Ｐを１枚ずつ搬送開始する。用紙Ｐは、搬送開始後に、給紙分離ローラ１１４及び給紙引抜きローラ１１９により、レジストローラ１１６まで搬送される。レジストローラ１１６は、用紙Ｐの搬送を一旦停止して用紙Ｐの搬送方向に対する傾き等を補正し、二次転写部１１８にトナー像が搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部１１８に搬送する。
【００３５】
プリンタ制御部２８５は、画像形成部２７１を制御して、二次転写部１１８に、中間転写ベルト１３０から用紙Ｐへトナー像を転写させる。トナー像が転写された用紙Ｐは、二次転写部１１８から定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、画像形成部２７１の制御により、所定の温度及び圧力でトナー像を用紙Ｐに定着させる。プリンタ制御部２８５は、画像形成部２７１を制御して、用紙Ｐを定着器１７０から排紙ローラ１３９を介して排紙トレイ１３２に排紙させる。
【００３６】
なお、このような画像形成処理は一例であり、同様の構成を持つ画像処理装置により他の方法で画像形成が行われてもよい。
【００３７】
（手差しトレイの構成）
手差しトレイ１１１の構成について詳述する。図３は、手差しトレイ１１１の説明図である。手差しトレイ１１１は、図３（ａ）の上面図に示すように、用紙センサ１１５、ピックアップローラ１１３、規制ガイド２１２、２１３、用紙幅センサ２１７、第１用紙長センサ２１８、及び第２用紙長センサ２１９を備える。用紙センサ１１５、規制ガイド２１２、２１３、用紙幅センサ２１７、第１用紙長センサ２１８、及び第２用紙長センサ２１９は、サイズ検出機構を構成する。
【００３８】
用紙センサ１１５は、フラグ式のセンサであり、手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置されると用紙有を検出し、検出結果を主制御部３００に送信する。ピックアップローラ１１３は、手差しトレイ１１１から用紙Ｐをピックアップしてプリンタ部に給紙する給紙ローラである。手差しトレイ１１１に複数枚の用紙Ｐが載置される場合、ピックアップローラ１１３は、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離して給紙する。なお、用紙Ｐは、手差しトレイ１１１に載置されると、搬送方向の先端部分（以下、「用紙先端」という。）がピックアップローラ１１３に突き当てられる。
【００３９】
２つの規制ガイド２１２、２１３は、手差しトレイ１１１に載置される複数枚の用紙Ｐの側端を挟持し、ピックアップローラ１１３による給紙時の用紙Ｐの斜行を防止する。２つの規制ガイド２１２、２１３は、矢印２１５、２１６方向にスライド可能であり、搬送方向に直交する幅方向の用紙Ｐの長さ（以下、「用紙幅」という。）に合わせて位置を決めることができる。規制ガイド２１２は、用紙幅センサ２１７に不図示のリンクを介して連結される。用紙幅センサ２１７は、規制ガイド２１２の位置に応じた用紙幅値を主制御部３００に送信する。ＣＰＵ３０１は、用紙幅値に基づいて、用紙Ｐの用紙幅を検出する。
【００４０】
第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９は、フラグ式のセンサであり、手差しトレイ１１１に載置される用紙Ｐの搬送方向の長さである用紙長を検出する。第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９は、用紙Ｐの搬送方向に並んで設けられる。第１用紙長センサ２１８は、ピックアップローラ１１３の位置から、搬送方向の上流に所定の距離、本実施形態では１７０［ｍｍ］の位置に設けられる。第２用紙長センサ２１９は、ピックアップローラ１１３の位置から第１用紙長センサ２１８より搬送方向に後方、本実施形態では３５５［ｍｍ］の位置に設けられる。なお、第１用紙長センサ２１８のピックアップローラ１１３の位置からの距離を「Ｌ１」で表し、第２用紙長センサ２１９のピックアップローラ１１３の位置からの距離を「Ｌ２」で表す。つまり本実施形態では、Ｌ１＝１７０［ｍｍ］、Ｌ２＝３５５［ｍｍ］である。
【００４１】
図３（ｂ）は、用紙幅センサ２１７の検出結果である用紙幅値と用紙Ｐの実際の用紙幅との関係を表す図である。用紙幅センサ２１７は、１０ビットで表される用紙幅値を出力する。用紙幅センサ２１７は、用紙幅値として「0〜0x400」の値を略リニアに出力する。図３（ｂ）の例では、用紙幅値が「0x320」であれば、用紙Ｐの用紙幅がＡ４Ｒ（２１０［ｍｍ］）である。用紙幅値が「0x384」であれば、用紙Ｐの用紙幅がＢ４Ｒ（２５７［ｍｍ］）である。用紙幅値が「0x3D4」であれば、用紙Ｐの用紙幅がＡ４（２９７［ｍｍ］）である。なお、定型サイズコードの後に「Ｒ」が付く表記は、用紙幅に対して用紙長が長い縦置きを表し、付いていない表記は横置きを表す。
【００４２】
図３（ｃ）は、用紙Ｐのサイズを特定するためのテーブルである。このテーブルは、例えばＲＯＭ３０２やＲＡＭ３０３に予め格納される。ＣＰＵ３０１は、用紙幅センサ２１７、第１用紙長センサ２１８、及び第２用紙長センサ２１９の検出結果に基づき、このテーブルを参照して用紙Ｐのサイズを検出する。
【００４３】
例えば、ＣＰＵ３０１は、用紙センサ１１５が用紙Ｐを検出し、第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９が用紙Ｐを検出し、用紙幅値が「0x384±0x10」の場合、用紙Ｐのサイズを「Ｂ４Ｒ」と特定する。また、ＣＰＵ３０１は、用紙センサ１１５及び第１用紙長センサ２１８が用紙Ｐを検出し、第２用紙長センサ２１９が用紙Ｐを検出せず、用紙幅値が「0x320±0x10」の場合、用紙Ｐのサイズを「Ａ４Ｒ」と特定する。
【００４４】
ＣＰＵ３０１は、用紙センサ１１５により、手差しトレイ１１１上の用紙Ｐの有無を検出するが、用紙センサ１１５の検出結果が用紙無から用紙有に変化すると、用紙Ｐが新たに載置されたと判断する。この場合、ＣＰＵ３０１は、後述する用紙長検出モードで給紙を制御する。なお、用紙Ｐのサイズは、例えば用紙幅を、サイズ検出スイッチ等を用いて検出するようにしてもよい。
【００４５】
図３（ｄ）は、規制ガイド２１２、２１３の間隔をＡ４Ｒサイズまで広げて、Ｂ５Ｒの用紙Ｐを載置したときの様子を表す。図３（ｃ）のテーブルによると、用紙ＰのサイズがＡ４ＲとＢ５Ｒとで、第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９の検出結果が同じである。そのために、ＣＰＵ３０１は、Ｂ５Ｒの用紙Ｐが載置されていてもＡ４Ｒの用紙Ｐが載置されたと誤判断する。この状態で画像形成処理を行うと、ユーザが望む出力結果は得られない。
【００４６】
そのために本実施形態では、主制御部３００は、給紙後に実際の用紙Ｐのサイズを検出し、サイズが不一致であれば画像形成処理を停止して、ＵＩ３３０により、ユーザにサイズの不一致を通知する。これによりユーザが望まない出力結果が継続して生成されることを防止する。このようなサイズが不一致のときのサイズ不一致判定制御の詳細については後述する。
【００４７】
（用紙サイズの選択）
図４は、用紙サイズの選択処理の説明図である。図４（ａ）、４（ｂ）は、手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐのサイズをユーザに確認させるための画面の例示図である。この画面はＵＩ３３０のディスプレイに表示される。
【００４８】
ユーザが手差しトレイ１１１に用紙Ｐを載置した場合、主制御部３００は、ＵＩ３３０のディスプレイに図４（ａ）の選択画面５００を表示する。選択画面５００は、サイズ検出機構により手差しトレイ１１１に載置された用紙Ｐのサイズが検出されることで表示される。選択画面５００は、サイズ検出機構によって検出した用紙Ｐのサイズ表示５０１を含む。ユーザは、選択画面５００により用紙サイズを確認する。
【００４９】
例えば、ユーザが手差しトレイ１１１にＢ４Ｒの用紙Ｐを載置したのち、規制ガイド２１２、２１３を用紙Ｐの側端に移動させると、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐのサイズを検出する。ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐのサイズを検出すると、選択画面５００をＵＩ３３０のディスプレイに表示する。ユーザは、選択画面５００のサイズ表示５０１を確認し、載置した用紙Ｐのサイズが表示されていれば「ＯＫ」ボタン５０３を押下し、載置した用紙Ｐのサイズとは異なれば「変更」ボタン５０２を押下する。ＣＰＵ３０１は、「ＯＫ」ボタン５０３が押下された場合、確定サイズとして、サイズ表示５０１のサイズ（この場合は「Ｂ４Ｒ」）をＲＡＭ３０３に保存する。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、「変更」ボタン５０２が押下された場合、図４（ｂ）のサイズ指定画面６００をＵＩ３３０のディスプレイに表示する。ユーザは、サイズ指定画面６００により、用紙Ｐのサイズを指定することができる。ユーザは、サイズ指定ボタン６０１を押下することで用紙Ｐのサイズを指定し、「ＯＫ」ボタン６０２を押下する。これによりＣＰＵ３０１は、確定サイズとして、ユーザにより指定されたサイズをＲＡＭ３０３に保存する。
【００５１】
なお、「フリーサイズ」ボタン６０４は、ユーザがサイズを指定しないで、画像形成装置が検出した用紙サイズにより画像形成を行うためのボタンである。ＣＰＵ３０１は、「フリーサイズ」ボタン６０４の押下後に「ＯＫ」ボタン５０２が押下される場合、確定サイズとして、フリーサイズをＲＡＭ３０３に保存する。なお、ＣＰＵ３０１は、「フリーサイズ」ボタン６０４が選択された場合、以下の式から線形補間により用紙Ｐの用紙幅Ｌｗを算出する。
Lw = 210 + (297 - 210) / ｛(0x3D4 - 0x320) × (用紙幅値 − 0x320)｝
【００５２】
図４（ｃ）は、ＲＡＭ３０３に保存される確定サイズを表す確定サイズ情報の例示図である。ＣＰＵ３０１は、確定サイズ情報として、選択された用紙Ｐのサイズ、用紙幅Ｌｗ、及び用紙長ＬｓをＲＡＭ３０３に格納する。確定サイズ情報は、手差しトレイ１１１から用紙Ｐが取り除かれ、用紙センサ１１５が用紙無を検出するまでＲＡＭ３０３に保存される。
【００５３】
確定サイズ情報７０１は、用紙ＰがＢ４Ｒのときの確定サイズを表す。確定サイズ情報７０１では、用紙Ｐのサイズが「Ｂ４Ｒ」、用紙幅Ｌｗが「２５７」、用紙長Ｌｓが「３６４」である。このように定型サイズが確定サイズとなる場合、定型サイズの用紙幅及び用紙長が保存される。確定サイズ情報７０２は、手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置されていない状態を表す。用紙センサ１１５が手差しトレイ１１１上の用紙Ｐを検出しない場合、ＣＰＵ３０１は、手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置されていないと判断して、サイズ、用紙幅Ｌｗ、及び用紙長Ｌｓが「未決定」の確定サイズ情報７０２を、ＲＡＭ３０３に保存する。
【００５４】
確定サイズ情報７０３は、フリーサイズが選択されたときの確定サイズを表す。フリーサイズが選択された場合、ＣＰＵ３０１は、上記の式により、用紙幅値に応じた用紙幅Ｌｗを算出する。確定サイズ情報７０３は、サイズが「フリーサイズ」、用紙幅Ｌｗが「２５７」、用紙長Ｌｓが「未決定」となる。用紙長Ｌｓは、後述するサイズ検出処理により確定することができる。確定サイズ情報７０３は、フリーサイズが選択され、用紙長Ｌｓを確定した状態を表す。確定サイズ情報７０４は、サイズが「フリーサイズ」、用紙幅Ｌｗが「２５７」、用紙長Ｌｓが「３６４」となる。
【００５５】
（給紙制御）
図５は、手差しトレイ１１１からの用紙Ｐの給紙制御の説明図である。
【００５６】
図５（ａ）は、手差しトレイ１１１から給紙引抜きローラ１１９までの搬送経路の説明図である。なお、説明の都合上、図１とは角度を変えて記載されている。ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４は、トレイ給紙モータ１２２により駆動される。ピックアップローラ１１３は、手差しトレイ１１１から用紙Ｐをピックアップする。給紙分離ローラ１１４は、ピックアップローラ１１３が２枚以上の用紙Ｐをピックアップした場合に、最上位の１枚Ｐのみを分離して搬送する。ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４は、駆動源であるトレイ給紙モータ１２２との間にワンウェイクラッチが挟まれており、回転の停止時に、給紙引抜きローラ１１９により用紙Ｐが引抜き可能に構成される。
給紙引抜きセンサ１１７は、給紙分離ローラ１１４に対して搬送方向下流に配置されており、給紙分離ローラ１１４により搬送される用紙Ｐを検出する。給紙引抜きローラ１１９は、給紙引抜きモータ１２３により駆動される搬送ローラである。給紙引抜きローラ１１９は、ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４から搬送された用紙Ｐをレジストローラ１１６へ搬送する。ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４の回転が停止した場合、給紙引抜きローラ１１９は、ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４から用紙Ｐを引き抜いて搬送する。なお、手差しトレイ１１１上の複数の用紙が給送される場合、ピックアップローラ１１３は、１枚目の用紙が給紙されてから最後の用紙が給紙されるまで、用紙に接触したままである。給紙予定の複数の用紙がすべて給送されると、ピックアップローラ１１３は、用紙面或いは手差しトレイ１１３の載置面から離れた位置に移動される。
【００５７】
図５（ｂ）は、手差しトレイ１１１からの給紙時のタイミングチャートである。図５（ｂ）は、通常の動作時（通常モード）及び用紙長検出モードで、サイズがＢ４Ｒの用紙Ｐを給紙する場合のタイミングチャートを例示する。なお、タイミングチャートの各時刻は、タイマ２９１により計測される。
【００５８】
通常モードでは、給紙引抜きモータ１２３は、時刻Ｔ１以前の画像形成処理の開始時から、搬送速度Ｖfeed［ｍｍ／ｓ］で駆動を開始する。時刻Ｔ１では、トレイ給紙モータ１２２が搬送速度Ｖfeed［ｍｍ／ｓ］で駆動を開始する。これにより用紙Ｐが搬送速度Ｖfeed［ｍｍ／ｓ］で搬送される。時刻Ｔ２では、用紙Ｐの用紙先端が給紙引抜きセンサ１１７の検出範囲に到達し、これにより給紙引抜きセンサ１１７が用紙Ｐを検出する。給紙引抜きセンサ１１７は、用紙Ｐを検出したことを表す検出結果をＣＰＵ３０１に送信する。給紙引抜きセンサ１１７は、給紙引抜きローラ１１９の近傍でピックアップローラ１１３側に設けられ、給紙引抜きローラ１１９による用紙Ｐの搬送開始を検出することになる。
【００５９】
ＣＰＵ３０１は、給紙引抜きセンサ１１７から用紙有の検出結果を取得する時刻Ｔ２において、用紙Ｐの搬送方向の後端部分である用紙後端が、ピックアップローラ１１３から搬送方向の上流側に距離Ｌｍの位置まで移動する時刻を算出する。この時刻は、ピックアップローラ１１３が回転を停止する時刻になる。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存する確定サイズ情報から用紙Ｐの用紙長Ｌｓを取得する。ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ１１３から給紙引抜きローラ１１９までの距離Ｌｃと、取得した用紙長Ｌｓと、距離Ｌｍとにより、以下の式からトレイ給紙モータ１２２の駆動を停止する時刻Ｔ（３−１）を算出する。距離Ｌｍ及び距離Ｌｃは、予めＲＯＭ３０２に保存される値である。
Ｔ（３−１）  ＝  Ｔ２＋（Ｌｓ−Ｌｃ−Ｌｍ）／Ｖfeed
【００６０】
時刻Ｔ（３−１）において、トレイ給紙モータ１２２が駆動を停止することで、ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４の回転が停止する。これにより、次紙が給紙されなくなる。給紙引抜きローラ１１９が用紙Ｐの搬送を開始した後、直ちにトレイ給紙モータ１２２が駆動を停止すると、ピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４は、用紙Ｐの搬送に応じて回転する。そのために、給紙引抜きモータ１２３は、用紙Ｐにかかるピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４の回転抵抗を、駆動トルクで補う必要がある。しかし、時刻Ｔ（３−１）までトレイ給紙モータ１２２がピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４を回転させ、ピックアップローラ１１３が用紙Ｐを用紙後端付近まで搬送することで、給紙引抜きモータ１２３が駆動トルクで補う量が減少する。そのために用紙Ｐの搬送は、給紙引抜きローラ１１９により安定して行われる。
【００６１】
図５（ｂ）では、距離Ｌｍが１０［ｍｍ］に設定されており、用紙後端がピックアップローラ１１３から１０［ｍｍ］の位置に到達した時点で、トレイ給紙モータ１２２が駆動を停止する。時刻Ｔ（３−１）は、用紙ＰのサイズがＢ４Ｒであるため、｛（３６４−Ｌｃ−１０）／Ｖfeed｝で表される。なお、距離Ｌｍは、用紙後端がピックアップローラ１１３の近傍であればどのような値であってもよい。ピックアップローラ１１３を越えて、給紙分離ローラ１１４の近傍に用紙後端がくるように、距離Ｌｍが設定されてもよい。
【００６２】
用紙長検出モードでは、時刻Ｔ２までは、通常モードと同じタイミングでトレイ給紙モータ１２２及び給紙引抜きモータ１２３が駆動する。用紙長検出モードは、用紙長Ｌｓが不明で、ピックアップローラ１１３の回転を停止するタイミングが不明であるときの給紙モードである。用紙長検出モードは、例えば手差しトレイ１１１上から用紙Ｐが一旦取り除かれ、再載置された後に、１枚目の用紙Ｐの給紙を行う際の給紙モードである。用紙長検出モードにより給紙を行うことで、例えば図３（ｄ）に示すように、実際の用紙サイズと設定された用紙サイズが異なる場合に、２枚目以降の給紙を防止しつつ、安定した給紙を実現する。
【００６３】
図３（ｄ）の例では、設定された用紙サイズがＡ４Ｒ（用紙長＝２９７［ｍｍ］）であり、実際の用紙サイズがＢ５Ｒ（用紙長＝２５７［ｍｍ］）である。この状態で通常モードの給紙を行うと、時刻Ｔ（３−１）でトレイ給紙モータを停止させても、２枚目の給紙が行われる。用紙長検出モードでは、これを防止する。
【００６４】
用紙長検出モードでは、トレイ給紙モータ１２２が時刻Ｔ（３−２）で駆動を停止する。ＣＰＵ３０１は、実際に給紙する用紙Ｐの用紙長を設定し、設定した用紙長（以下、「用紙検出長」という。）Ｌｓｓ、及び距離Ｌｃ、距離Ｌｍにより時刻Ｔ（３−２）を算出する。時刻Ｔ（３−２）は、以下の式により算出される。
Ｔ（３−２）  ＝  Ｔ２＋（Ｌｓｓ−Ｌｃ−Ｌｍ）／Ｖfeed
【００６５】
用紙検出長Ｌｓｓは、第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９の検出結果により設定される。図５（ｃ）は、用紙検出長Ｌｓｓ設定のためのテーブルの例示図であり、用紙検出長Ｌｓｓと、第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９の検出結果との関係を表す。第１用紙長センサ２１８が用紙Ｐを検出し（オン状態）、第２用紙長センサ２１９が用紙Ｐを検出していない（オフ状態）場合、用紙Ｐの用紙長が少なくとも第１用紙長センサ２１８の位置まである。そのためにＣＰＵ３０１は、用紙検出長Ｌｓｓ＝Ｌ１＝１７０［ｍｍ］に設定する。第１用紙長センサ２１８及び第２用紙長センサ２１９がいずれも用紙Ｐを検出していない（オフ状態）場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置がサポートする最短の用紙長を用紙検出長Ｌｓｓに設定する。本実施形態では、画像形成装置がＡ５までサポートするために、ＣＰＵ３０１は、用紙検出長Ｌｓｓ＝１４８［ｍｍ］に設定する。なお、本実施形態では用紙検出長の設定のために２つの用紙長センサを用いた構成を説明したが、更に多くの用紙長センサを用いてもよい。その場合、用紙検出長を更に精度よく設定することができる。
【００６６】
時刻Ｔ（３−２）でトレイ給紙モータ１２２が駆動停止することで、ピックアップローラ１１３は、回転が停止して、次紙を給紙することはない。また、ピックアップローラ１１３は、既に給紙中の用紙Ｐを用紙後端付近まで搬送しているため、該用紙Ｐの搬送を安定して行うことができる。
【００６７】
なお、フリーサイズが設定された用紙Ｐを給紙する場合にも、ＣＰＵ３０１は用紙長検出モードで給紙を行う。この場合、ＣＰＵ３０１は、後述のサイズ検出処理により１枚目の用紙Ｐの用紙長を検出し、２枚目以降の給紙では、検出した用紙長に基づいて、通常モードで給紙を行う。
【００６８】
トレイ給紙モータ１２２や給紙引抜きモータ１２３にステッピングモータを用いる場合、ステッピングモータの駆動パルスにより用紙後端の位置を算出して、トレイ給紙モータ１２２の駆動停止のタイミングを決定してもよい。また、ピックアップローラ１１３、給紙分離ローラ１１４にエンコーダを設け、回転数から用紙後端の位置を算出して、トレイ給紙モータ１２２の駆動停止のタイミングを決定してもよい。
【００６９】
（サイズ検出処理）
図６は、サイズ検出処理の説明図である。サイズ検出処理では、給紙引抜きセンサ１１７の検出結果に基づいて、給紙された用紙Ｐの用紙長の実際の長さを検出する。図６（ａ）は、給紙引抜きセンサ１１７の検出結果と給紙引抜きモータ１２３の駆動速度との関係を表す。給紙引抜きセンサ１１７は、時刻Ｔ１１に用紙Ｐを検出してオン状態になり、時刻Ｔ１２に用紙Ｐが通過してオフ状態になる。この給紙引抜きセンサ１１７がオン状態になってからオフ状態になるまでの時間（Ｔ１２−Ｔ１１）と、給紙引抜きモータ１２３による用紙Ｐの搬送速度Ｖfeedとから、以下の式により用紙Ｐの用紙長（以下、「用紙検出長」という。）Ｌｓｄが検出される。
Ｌｓｄ  ＝  （Ｔ１２−Ｔ１１）/Ｖfeed
【００７０】
なお、画像形成待ち等の要因で給紙引抜きセンサ１１７がオフ状態になる前に用紙Ｐの給紙を一旦停止することがある。この場合、上記の式によらず、給紙引抜きモータ１２３が停止するまでに駆動した時間から用紙検出長Ｌｓｄを算出する。つまり、上記の式のＴ１２が、給紙引抜きモータ１２３が停止する時刻となる。
【００７１】
図４（ｃ）の確定サイズ情報７０３のように用紙サイズにフリーサイズが設定されている場合、用紙長Ｌｓにサイズ検出処理により検出した用紙検出長Ｌｓｄを用いる。これにより２枚目以降の用紙Ｐは、通常モードで給紙されるようになる。図５（ｂ）の時刻Ｔ（３−１）は、用紙検出長Ｌｓｄに応じて算出される。
【００７２】
確定サイズがフリーサイズ以外の場合、用紙検出長Ｌｓｄと確定サイズ情報に含まれる用紙長Ｌｓとの差分が所定の閾値Ｌｔｈ以上であれば、ＣＰＵ３０１は、用紙サイズが不一致であると判断する。この場合、ＣＰＵ３０１は給紙を含む画像形成処理を停止する。閾値Ｌｔｈは、例えば１５［ｍｍ］である。
【００７３】
ＣＰＵ３０１は、用紙サイズが不一致の場合に、ＵＩ３３０のディスプレイに不一致であることを報知する画面を表示する。図６（ｂ）は、このような画面の例示図である。図３（ｄ）のように設定（Ａ４Ｒ）と実際に載置される用紙Ｐのサイズ（Ｂ５Ｒ）とが異なる場合、用紙長の差分は４０［ｍｍ］である。これは閾値Ｌｔｈ以上であるため、ＣＰＵ３０１は、用紙サイズが不一致であると判断して、図６（ｂ）の画面を表示する。この画面は、用紙サイズが不一致である旨のメッセージと、設定されている用紙サイズ６１０（Ａ４Ｒ）とを含む。ユーザが手差しトレイ１１１に載置した用紙Ｐと規制ガイド２１２、２１３の位置とを確認して、継続ボタン６１１を押下すると、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理を再開する。ユーザが中止ボタン６２１を押下すると、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理を中止する。
【００７４】
このように、本実施形態の画像形成装置は、用紙Ｐの用紙サイズに関わらず、１枚目の給紙時に用紙長検知モードで給紙を行い、用紙検知長Ｌｓｓに基づいてトレイ給紙モータ１２２を駆動停止する。また、画像形成装置は、２枚目以降の給紙では、通常モードで給紙し、用紙長Ｌｓに基づいてトレイ給紙モータ１２２を駆動停止する。そのために画像形成装置は、２枚以上の用紙Ｐが給紙されることを防止する。また、画像形成装置は、用紙長に応じてトレイ給紙モータ１２２が駆動するために、給紙搬送も安定して行うことができる。
【００７５】
（給紙処理）
図７は、このような画像形成装置による給紙処理を表すフローチャートである。この給紙処理は、画像形成装置に電源が投入されている間、繰り返し行われる。ＣＰＵ３０１は、用紙センサ１１５の検出結果により手差しトレイ１１１上の用紙Ｐの有無を判断する。
【００７６】
用紙センサ１１５の検出結果が、手差しトレイ１１１に用紙Ｐが有る状態から無い状態に変化する場合（Ｓ１１１１：Y）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存する確定サイズ情報を消去する（Ｓ１１１２）。これにより、用紙サイズが未設定になる。Ｓ１１１１〜Ｓ１１１２の処理は、用紙Ｐが手差しトレイ１１１の入れ替え等により、手差しトレイ１１１から一旦取り除かれて、再度載置された際に行われる処理である。
【００７７】
手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置されたことを用紙センサ１１５が検出すると（Ｓ１１１３：Y）、ＣＰＵ３０１は、用紙サイズが確定したか否か、即ち、確定サイズ情報がＲＡＭ３０３に保存されているか否かを判断する（Ｓ１１１４）。用紙サイズが確定していない場合（Ｓ１１１４：N）、ＣＰＵ３０１は、図４（ａ）に示すような選択画面５００をＵＩ３３０のディスプレイに表示する（Ｓ１１１５）。選択画面５００の表示に応じたユーザの指示により用紙Ｐのサイズが確定すると（Ｓ１１１６：Y）、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に確定サイズを表す確定サイズ情報を保存する（Ｓ１１１７）。また、ＣＰＵ３０１は、用紙再セットフラグをオンにする（Ｓ１１１９）。用紙再セットフラグは、前回の給紙以降に用紙Ｐが手差しトレイ１１１から一旦取り除かれ、再度載置されたか否かを表す。なお、フリーサイズが指示された場合、ＲＡＭ３０３には図４（ｃ）に示す確定サイズ情報７０３が保存される。ユーザによる選択画面５００に応じた指示の前に用紙Ｐが手差しトレイから取り除かれた場合（Ｓ１１１８：N）、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐが再度手差しトレイ１１１に載置されるまで待機する（Ｓ１１１３）。以上の処理では、手差しトレイ１１１に用紙Ｐが載置され、確定サイズ情報がＲＡＭ３０３に格納される。
【００７８】
ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０から画像形成処理の開始指示を受け付けると（Ｓ１１２１：Y）、給紙引抜きモータ１２３の駆動を開始する。なお確定サイズ情報の保存後で画像形成処理の開始指示が入力される前に用紙Ｐが手差しトレイ１１１から取り除かれる場合（Ｓ１１２１：N）、ＣＰＵ３０１は、確定サイズ情報を消去して用紙Ｐが再度載置されるまで待機する（Ｓ１１１２）。
【００７９】
給紙引抜きモータ１２３の駆動開始後にＣＰＵ３０１は、画像形成処理の進行状況や前紙との給紙間隔に応じて、給紙のタイミングを判断する（Ｓ１１３１）。給紙のタイミングであると判断すると（Ｓ１１３１：Y）、ＣＰＵ３０１は、トレイ給紙モータ１２２を駆動開始する（Ｓ１１４１）。このタイミングは、図５（ｂ）の時刻Ｔ１に相当する。これによりピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４が回転を開始し、用紙Ｐの手差しトレイ１１１からプリンタ部への給紙が開始される。
【００８０】
用紙Ｐが搬送経路を給紙引抜きセンサ１１７の位置まで搬送されると、給紙引抜きセンサ１１７が用紙Ｐを検出してオン状態になる（Ｓ１１５１：Y）。給紙引抜きセンサ１１７がオン状態になったタイミングは、図５（ｂ）の時刻Ｔ２に相当する。ＣＰＵ３０１は、給紙引抜きセンサ１１７がオン状態になった後に、用紙再セットフラグがオン状態であるか否かを確認する（Ｓ１１６１）。
【００８１】
用紙再セットフラグがオン状態である場合（Ｓ１１６１：Y）、用紙Ｐが手差しトレイ１１１に載置されてから最初の給紙である。この場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）で説明した用紙長検出モードで給紙を行う。ＣＰＵ３０１は、用紙長検出モードでトレイ給紙モータ１２２の駆動停止のタイミングである、図５（ｂ）の時刻Ｔ（３−２）を算出する（Ｓ１１６２）。時刻Ｔ（３−２）を算出したＣＰＵ３０１は、用紙再セットフラグをオフ状態にする（Ｓ１１６３）。
【００８２】
用紙再セットフラグがオフ状態である場合（Ｓ１１６１：N）、前回の給紙に引き続き手差しトレイ１１１から用紙Ｐが給紙される。この場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）で説明した通常モードで給紙を行う。ＣＰＵ３０１は、通常モードでトレイ給紙モータ１２２の駆動停止タイミングである。図５（ｂ）の時刻Ｔ（３−１）を算出する（Ｓ１１６５）。
【００８３】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１６２又はＳ１１６５の処理で算出したトレイ給紙モータ１２２の駆動停止タイミングになると（Ｓ１１７１：Y）、トレイ給紙モータ１２２を駆動停止する（Ｓ１１８１）。上記の通り、トレイ給紙モータ１２２と駆動対象のピックアップローラ１１３及び給紙分離ローラ１１４との間にワンウェイクラッチが設けられるため、用紙Ｐは、給紙引抜きローラ１１９により引き抜かれる。また、用紙サイズがフリーサイズに設定されている場合、給紙引抜きセンサ１１７がオフ状態になると、図６（ａ）で説明したように、用紙長が検出されてＲＡＭ３０３に保存される。用紙サイズがフリーサイズ以外に設定されている場合、図６（ｂ）で説明したように、用紙サイズが不一致であるか否かの判定が行われ、判定結果に応じた処理が行われる。
【００８４】
ＣＰＵ３０１は、次の用紙Ｐに画像形成処理を引き続き行うか否かを判断し、次紙を給紙するか否かを判断する（Ｓ１１９１）。次紙の給紙を行う場合（Ｓ１１９１；Y）、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１３１以降の処理を繰り返し行う。次紙の給紙を行わない場合（Ｓ１１９１：N）、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理の終了を待って処理を終了する（Ｓ１１９５：Y）。一連の処理が終了すると、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１１１以降の処理を繰り返し行う。
【００８５】
以上のような本実施形態の画像形成装置は、手差しトレイ１１１に用紙Ｐを載置して１枚目の給紙を行う場合に、用紙長検出モードで給紙を行い、ピックアップローラ１１３の回転時間を制御する。用紙長検出モードで給紙を行うことで、２枚目以降の給紙が続けて行われることが防止される。画像形成装置は、２枚目以降の給紙を、用紙長検出モードで検出した用紙長に基づいて、通常モードで行う。これにより、ピックアップローラ１１３が用紙後端の近傍まで回転して用紙搬送をアシストするので、レジストローラ１１６までの用紙Ｐの搬送を安定して行うことが可能となる。
なお、本実施形態では手差しトレイ１１１から給紙する場合を例に説明したが、通常の給紙カセットにおいても，同様の給紙制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
３００…主制御部、１１１…手差しトレイ、１１３…ピックアップローラ、１１４…給紙分離ローラ、１１７…給紙引抜きセンサ、１１９…給紙引抜きローラ、１２２…トレイ給紙モータ、１２３…給紙引抜きモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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