(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体をＸ線ＣＴ撮影する架台装置と前記架台装置からのデータを処理するコンソールとを具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置であって、
前記架台装置は、
Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
撮影空間を成す開口を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを収容する架台本体と、
前記架台本体を前記開口の中心軸に水平に直交する水平軸回りに回転可能に支持する架台支持フレームと、
前記開口に配置される天板を、前記架台本体の前記中心軸方向に関する一端部と他端部とにおいて支持する天板支持具と、を備え、
前記天板支持具は、前記架台本体に着脱可能に設けられる、
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記天板支持具は、前記架台本体の前記一端部に設けられ前記一端部から前記開口に向けて突設し前記天板を支持する第１の支持アームと、前記架台本体の前記他端部に設けられ前記他端部から前記開口に向けて突設し前記天板を支持する第２の支持アームと、を有する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記天板支持具は、前記第１の支持アームと前記第２の支持アームとの少なくとも一方に設けられ、前記天板を前記中心軸方向に関しスライド可能に支持するスライド機構を有する、請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記スライド機構は、前記中心軸方向に沿って軸心が配置されるねじ軸と、前記ねじ軸に前記中心軸方向に関しスライド可能に設けられ前記天板が取付けられるスライダと、を有する、請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記天板支持具は、前記第１の支持アームの先端に設けられ前記天板の前記中心軸方向に関するスライドを円滑にする第１の転子と、前記第２の支持アームの先端に設けられ前記天板の前記中心軸方向に関するスライドを円滑にする第２の転子と、を有する、請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記第１の支持アームと前記第２の支持アームとを個別に伸縮するための動力を発生する駆動装置と、
前記天板を傾動又は移動するために前記駆動装置を制御する制御回路と、をさらに備える、
請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記架台支持フレームを水平軸回りに回転するための動力を発生する駆動装置と、
前記架台本体と前記天板支持具に支持された天板とを前記水平軸回りに一体に回転するために前記駆動装置を制御する制御回路と、をさらに備える、
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記天板は、前記天板に被検体を固定するためのベルトを有する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
前記天板は、被検体により把持される把持具を有する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
前記天板は、前記天板の長軸方向に関してスライド可能なフットレストを有する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
撮影空間を成す開口を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを収容する架台本体と、
前記架台本体を前記開口の中心軸に水平に直交する水平軸回りに回転可能に支持する架台支持フレームと、
前記開口に配置される天板を、前記架台本体の前記中心軸方向に関する一端部と他端部とにおいて支持する天板支持具と、
を具備する架台装置であって、
前記天板支持具は、前記架台本体に着脱可能に設けられる、
架台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び架台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消化管Ｘ線造影検査においては造影剤を患者の消化管に付着するために、造影剤が注入された患者を体位変換する必要がある。Ｘ線造影検査においてＸ線コンピュータ断層撮影が普及しているが、Ｘ線コンピュータ断層撮影は、患者を固定した状態で行うのが基本である。このため、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、消化管Ｘ線造影検査に不向きである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６３２９号公報
【特許文献２】特公平０８−４５８６号公報
【特許文献３】特開平０１−３１４５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、消化管Ｘ線造影検査を簡便に行うことが可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置及び架台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体をＸ線ＣＴ撮影する架台装置と前記架台装置からのデータを処理するコンソールとを具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置であって、前記架台装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、撮影空間を成す開口を有し、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを収容する架台本体と、前記架台本体を前記開口の中心軸に水平に直交する水平軸回りに回転可能に支持する架台支持フレームと、前記開口に配置される天板を、前記架台本体の前記中心軸方向に関して一端部と他端部とにおいて支持する天板支持具と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の架台装置の外観を示す図である。
【図３】図３は、図１の架台本体の縦断面図である。
【図４】図４は、図１の架台本体と支柱との模式的な正面図である。
【図５】図５は、図１の架台本体と支柱との模式的な平面図である。
【図６】図６は、図１の天板を表側から見た斜視図である。
【図７】図７は、図１の天板を裏側から見た斜視図である。
【図８】図８は、図７の天板の溝に支持アームが嵌め込まれた状態における天板と支持アームとの横断面図である。
【図９】図９は、図６とは異なる本実施形態に係る他の天板を表側から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、図９の天板の溝に支持アームが嵌め込まれた状態における天板と支持アームとの横断面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る架台本体と天板との傾動動作を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、応用例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２の架台本体の縦断面図である。
【図１４】図１４は、応用例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４の架台本体の縦断面図である。
【図１６】図１６は、図１４の天板支持具の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置及び架台装置を説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台装置１０とコンソール５０とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ検査室に設置され、コンソール５０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１０とコンソール５０とは互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台装置１０は、被検体ＳをＸ線コンピュータ断層撮影（以下、Ｘ線ＣＴ撮影と呼ぶ）するための構成を有するスキャン装置である。コンソール５０は、架台装置１０を制御するコンピュータである。
【０００９】
図２は、架台装置１０の外観を示す図である。図１及び図２に示すように、架台装置１０は、架台本体１１と支柱１３とを有する。架台本体１１は、撮影空間（field of view）をなす開口（bore）が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台本体１１は、開口１１ａを挟んで対向するように配置されたＸ線管１５とＸ線検出器１７とを収容する。開口１１ａにはＦＯＶ（field of view）が設定される。架台本体１１の開口１１ａの内部に天板１９が挿入される。天板１９には患者等の被検体が載置される。天板１０は、柔軟性を有する板状構造体である。天板１９は、例えば、発泡ウレタンやカーボン等のＸ線透過率が比較的高い材質により形成されると良い。天板１９に載置された被検体の撮像部位がＦＯＶ内に含まれるように天板１９及び被検体が位置決めされる。
【００１０】
ここで軸Ｒ１は開口１１ａの中心軸に規定され、軸Ｒ２は軸Ｒ１に直交する水平軸に規定される。軸Ｒ３は軸Ｒ１と軸Ｒ２とに直交する軸に規定される。軸Ｒ１と軸Ｒ２と軸Ｒ３との交点はアイソセンタに規定される。また、Ｙ軸方向は鉛直方向に規定され、Ｘ軸方向は軸Ｒ２に平行する方向に規定され、Ｚ軸方向はＸ軸方向とＹ軸方向とに水平に直交する方向に規定される。ＸＹＺ座標系は直交座標系をなす。
【００１１】
架台本体１１は、より詳細には、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ｒ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム（図示せず）とを更に有している。メインフレームの回転フレームとの接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレームは、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠である。回転フレームにＸ線管１５とＸ線検出器１７とが取付けられている。Ｘ線管１５とＸ線検出器１７とは、例えば、回転フレームに形成された凹部に嵌め込まれても良いし、ネジ等の締結具により締結されても良い。
【００１２】
架台本体１１は、回転駆動装置２１からの動力を受けて中心軸Ｒ１回りに一定の角速度で回転フレームを回転する。Ｘ線管１５とＸ線検出器１７とは、回転フレームと一体に中心軸Ｒ１回りに回転する。回転駆動装置２１は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレームを回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２１は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２１は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２１は、例えば、架台本体１１に収容されている。
【００１３】
図２に示すように、支柱１３は、床面に立設され、架台本体１１を床面から離反して支持する。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する基台である。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、床面に対して平行する水平軸Ｒ２回りに回転可能に架台本体１１を支持する。支柱１３と架台本体１１とは、架台本体１１が水平軸Ｒ２回りに回転可能に軸受等を介して接続されると良い。ここで、支柱１３による架台本体１１の水平軸Ｒ２回りの回転角度を傾動角度と呼ぶことにする。すなわち、傾動角度は、Ｙ軸に対する軸Ｒ３の角度に規定される。架台本体１１の水平軸Ｒ２回りの回転可動範囲は、如何なる角度範囲に設定されても良い。例えば、回転可動範囲は、傾動角度０度を中心として±１８０度未満に設計されても良いし、±１８０度以上に設計されても良い。
【００１４】
支柱１３は、典型的には、架台本体１１の両側部に取付けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台本体１１の両側部のうちの片側のみに取付けられても良い。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していても良い。
【００１５】
図１に示すように、架台装置１０は、架台本体１１の水平軸Ｒ２回りの回転のための駆動装置（以下、支柱駆動装置と呼ぶ）２３を有する。支柱駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転するための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置２３からの動力を受けて、架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転する。支柱駆動装置２３は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。支柱駆動装置２３は、例えば、架台本体１１に収容されている。
【００１６】
図１に示すように、Ｘ線管１５は、高電圧発生器２７からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器２７は、例えば、架台本体１１に収容されている回転フレームに取付けられている。高電圧発生器２７は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１５に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器２７とＸ線管１５とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生器２７により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１５に印加される。
【００１７】
Ｘ線検出器１７は、Ｘ線管１５から発生され被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１７は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１５からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の蛍光を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１７としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器であっても良い。
【００１８】
データ収集回路２９は、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路２９は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路２９は、架台本体１１内においてＸ線検出器１７に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、当該ビュー期間に亘るＸ線の強度に応じた波高値を有する積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及びビュー番号により識別された、Ｘ線の強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール５０に供給される。なお、データ収集回路２７には前置増幅器やＩＶ変換器等の他の回路素子が実装されていても良い。
【００１９】
なお、架台本体１１には、上記のＸ線管１５、Ｘ線検出器１７、回転フレーム２１、メインフレーム、電源装置、高電圧発生器２７、及びデータ収集回路２９だけでなく、ＣＴ撮影に必要なその他の種々の装置を収容しても良い。例えば、回転フレーム２１にはＸ線管を冷却する冷却装置が取付けられても良い。また、空調のためのファンが架台本体１１に取付けられても良い。
【００２０】
図１及び図２に示すように架台装置１０は、開口１１ａに配置される天板１９を架台本体１１の中心軸Ｒ１方向に関する一端部と他端部とにおいて支持する天板支持具３１を有する。天板支持具３１は、開口１１ａに向けて突設するように架台本体１１に取付けられている。天板支持具３１の詳細については後述する。
【００２１】
架台制御回路２５は、コンソール５０のシステム制御回路６１からの制御に従い高電圧発生器２７、回転駆動装置２１及び支柱駆動装置２３を制御する。架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御回路２５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤ等により実現されても良い。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。
【００２２】
図１に示すように、コンソール５０は、バス（bus）を介して接続された画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示回路５５、入力回路５７、主記憶回路５９及びシステム制御回路６１を有する。画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示回路５５、入力回路５７、主記憶回路５９及びシステム制御回路６１間のデータ通信は、バスを介して行われる。
【００２３】
画像再構成装置５１は、架台１０からの生データに基づいて被検体Ｓに関する画像を再構成する。具体的には、画像再構成装置５１は、データ記憶回路５１１、前処理部５１３及び再構成演算部５１５を有する。データ記憶回路５１１は、架台装置１０から伝送された生データを記憶するＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。前処理部５１３は、生データに対数変換やメタルアーチファクト低減処理等の前処理を行う。再構成演算部５１５は、前処理後の生データに基づいてＸ線減弱の空間分布を表現すＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法やＣＢＰ（convolution back projection）法等の解析学的画像再構成法や、ＭＬ−ＥＭ（maximum likelihood expectation maximization）法やＯＳ−ＥＭ（ordered subset expectation maximization）法等の統計学的画像再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられれば良い。
【００２４】
画像再構成装置５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像再構成装置５１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで前処理部５１３の機能と再構成演算部５１５の機能とを実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで再構成演算部５１５の機能を実現する。また、前処理部５１３の機能を実現する専用のハードウェア回路と再構成演算部５１５の機能を実現する専用のハードウェア回路とが画像再構成装置に実装されても良い。
【００２５】
画像処理装置５３は、画像再構成装置５１により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理装置５３は、ＣＴ画像がボリュームデータの場合、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して２次元の表示画像を発生する。画像処理装置５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像処理装置５３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。
【００２６】
表示回路５５は、ＣＴ画像や表示画像等の種々のデータを表示する。具体的には、表示回路５５は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示回路５５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００２７】
入力回路５７は、ユーザからの各種指令を入力する。具体的には、入力回路５７は、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスを介してシステム制御回路６１に供給する。なお、入力機器５７は、コンソール５０に設けられても良いし、架台装置１０に設けられても良い。
【００２８】
主記憶回路５９は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路５９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路５９は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影に関する制御プログラム等を記憶する。
【００２９】
システム制御回路６１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、システム制御回路６１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。システム制御回路６１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路６１は、主記憶回路５９に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置の各部を制御する。
【００３０】
画像再構成装置５１、画像処理装置５３及びシステム制御回路６１は、コンソール５０内の単一の回路に集約されても良いし、複数の回路に分散されても良い。また、画像再構成装置５１、画像処理装置５３及びシステム制御回路６１は、コンソール５０内の単一の基板に集約されても良いし、複数の基板に分散されても良い。
【００３１】
以下、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の詳細について説明する。
【００３２】
図３は、架台本体１１の縦断面図である。図３に示すように、架台本体１１の開口１１ａに向き合う内周面には絶縁膜１１１が設けられている。絶縁膜１１１は、架台本体１１に収容されたＸ線管１５から曝射されるＸ線が通過する位置を明示する。絶縁膜１１１としては、例えば、機械的強度と耐熱性とを有するマイラが用いられると良い。
【００３３】
架台本体１１には開口１１ａに向けて突設する天板支持具３１が取付けられている。天板支持具３１は、天板１９を脱着可能に支持する。天板支持具３１は、天板１９を下方から支持するため、架台本体１１の開口１１ａに向き合う部分のうち、水平軸Ｒ２を挟む片側部分に設けられる。
【００３４】
図３に示すように、天板支持具３１は、具体的には、架台本体１１の前方部に設けられる支持アーム３１−１と後方部に設けられる支持アーム３１−２とにより実現される。ここで、前方部とは架台本体１１のうちのＸ線経路ＰＸを挟んだ一端部であり、後方部とは架台本体１１のうちのＸ線経路ＰＸを挟んだ他端部である。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、金属等の剛性を有する物質により形成される支持構造体である。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とによるＸ線の減弱を回避するため、Ｘ線経路ＰＸにオーバラップしない位置に設けられる。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、Ｘ線経路ＰＸにオーバラップしなければ如何なる形状を有していても良い。例えば、支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、柱状形状又は板形状を有すると良い。
支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、開口１１ａに向けて突設するように、一端部が架台本体１１に取付けられる。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々の他端部は天板１１を着脱可能に支持する。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、天板１１を水平に支持するため、水平軸Ｒ２方向に関して軸Ｒ３を挟んで両側に設けられると良い。換言すれば、支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とは、架台本体１１の内周面のうちの水平軸Ｒ２の下方の４箇所に設けられる。天板１１を水平に支持することが可能であれば、支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とは、水平軸Ｒ２方向に関して軸Ｒ３を挟んで片側に設けられても良いし、水平軸Ｒ２方向に関して中央部に設けられても良い。なお、以下の説明において支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との各々は、柱状形状を有し、水平軸Ｒ２方向に関して軸Ｒ３を挟んで両側に配置されるものとする。
【００３５】
上記の通り、天板支持具３１は、Ｘ線経路ＰＸを挟む前方部と後方部とにおいて天板１９を両持ち支持する。本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、天板支持具３１を架台本体１１に取付けることにより、架台本体１１と天板１９とを一体に水平軸Ｒ２回りに回転させることができる。
【００３６】
図４は、架台本体１１と支柱１３との模式的な正面図である。図５は、架台本体１１と支柱１３との模式的な平面図である。なお、図４と図５おいて架台本体１１の外装は図示していない。図４と図５とに示すように、架台本体１１（図４及び図５において図示せず）は、円環形状を有する回転フレーム４１と回転フレーム４１を中心軸Ｒ１回りに回転可能に支持するメインフレーム４３とを有する。
【００３７】
支柱１３とメインフレーム４３とは架台アーム４５を介して固定されている。架台アーム４５は、アルミ等の金属により形成された金属プレートである。支柱１３と架台アーム４５とは、例えば、ねじ等の締結具により締結され、メインフレーム４３と架台アーム４５とは、例えば、ねじ等の締結具により締結される。架台アーム４５は、軸受け４７を介して回転フレーム４１に接続されている。架台アーム４５は、軸受け４７介して回転フレーム４１とメインフレーム４３とを一体に水平軸Ｒ２回りに回転可能に支持する。
【００３８】
架台アーム４５は、図５に示すように、回転フレーム４１の前方とメインフレーム４３の後方とに延在する。架台アーム４５のうちの回転フレーム４１の前方への延在部４５Ｆとメインフレーム４３の後方への延在部４５Ｒとの各々には、設置フレーム４９が設けられる。設置フレーム４９は、回転フレーム４１のＸ軸方向に関する中心に向けて延在する。設置フレーム４９は、アルミ等の金属により形成された金属プレートである。設置フレーム４９には支持アーム３１−１，３１−２が設置される。支持アーム３１−１，３１−２は、図示しない架台本体１１の外装から露出して開口１１ａに向くように設置フレーム４９に固定される。
【００３９】
図６は、天板１９を表側から見た斜視図である。天板１９の表面には患者が載置される。天板の１９の裏面には支持アーム３１−１，３１−２が接触する。天板１９には把手１９１が設けられる。把手１９１は、天板１９に載置された患者が把持可能な位置に設けられているのであれば、如何なる位置に設けられても良い。例えば、把手１９１は、天板１９の表面のうちの天板１９の短軸方向に関する両端部に設けられると良い。天板１９が架台本体１１と一体に水平軸Ｒ２回りに回転する場合において、患者が把手１９１を握ることにより、患者の天板１９１からの位置ずれを低減することができる。
【００４０】
図６に示すように、患者の天板１９１からの位置ずれを更に低減するため、天板１９には患者固定用のベルト１９３が設けられると良い。ベルト１９３は、天板１９に載置された患者を固定できるのであれば、如何なる態様により取付けられても良い。例えば、ベルト１９３は、天板１９を短軸方向に関して横断するように、天板１９に設けられると良い。ベルト１９３の設置位置を調節することにより、患者の腹部や頭部、脚部等の当該設置位置に応じた任意の部位を固定することができる。
【００４１】
図６に示すように、天板１９にはフットレスト１９５が設けられる。フットレスト１９５は、天板１９の長軸方向に関してスライド可能に天板１９に設けられている。フットレスト１９５は、例えば、図示しない駆動装置による動力の供給を受けて天板１９の長軸方向に関してスライドする。フットレスト１９５には患者の足が載置される。天板１９の長軸方向に関するフットレスト１９５の位置を調節することにより、患者の位置合わせを行うことができる。
【００４２】
なお、天板１９には、把手１９１、ベルト１９３及びフットレスト１９５以外の他の患者固定具が設けられても良い。当該他の患者固定具としては、例えば、患者の肩に当接されるショルダレストや患者の頭部を固定する頭部固定バンドが挙げられる。
【００４３】
図７は、天板１９を裏面側から見た斜視図である。図７に示すように、天板１９の裏面には、天板１９の長軸に沿って溝１９７が形成されている。溝１９７には支持アーム３１−１，３１−２が嵌め込み可能に形成される。溝１９７に支持アーム３１−１，３１−２が嵌め込まれることにより天板１９が支持アーム３１−１，３１−２に設置されることとなる。
【００４４】
図８は、図７の天板１９の溝１９７に支持アーム３１−１，３１−２が嵌め込まれた状態における天板１９と支持アーム３１，３１−２との横断面図である。図８に示すように、溝１９７に支持アーム３１−１，３１−２の先端部が嵌め込まれることにより、天板１９を支持アーム３１−１，３１−２に固定することができる。上記の通り、溝１９７が長軸に沿って設けられているので、撮像部位に応じて天板１９全体のうちの任意の位置を支持アーム３１−１，３１−２に固定することができる。また、溝１９７が長軸に沿って設けられているので、天板１９を中心軸Ｒ１方向に押したり引いたりすることにより、天板１９を中心軸Ｒ１方向にスライドすることができる。すなわち、溝１９７は天板１９の中心軸Ｒ１に関するスライドを案内する。支持アーム３１−１，３１−２の先端部（天板１９との接触部）に転子３１１が設けられると良い。これにより、天板１９と支持アーム３１−１，３１−２との摩擦を軽減することができる。
【００４５】
図９は、他の天板１９を表側から見た斜視図である。なお図９においては把手、ベルト及びフットレストの図示を省略している。図９に示すように、天板１９の裏面だけでなく表面にも天板１９の長軸に沿って溝１９７が形成されても良い。表面と裏面とに溝１９７を設けることにより、天板１９を支持アーム３１−１，３１−２に対してより強固に固定することができある。例えば、表面の溝１９７と裏面の溝１９７とは、短軸方向に関して同一位置に設けられる。
【００４６】
図１０は、図９の天板１９の溝１９７に支持アーム３１−１，３１−２が嵌め込まれた状態における天板１９と支持アーム３１−１，３１−２との横断面図である。図１０に示すように、天板１９の表面と裏面との双方に溝１９７が形成されている場合、支持アーム３１−１，３１−２は、表面の溝１９７に嵌まり合う屈曲部３１３と裏面の溝１９７に嵌まり合う屈曲部３１５とを有するＣ字形状に形成されると良い。屈曲部３１３と屈曲部３１５とにより天板１９を表面と裏面との双方から挟むことにより天板１９を支持アーム３１−１，３１−２に対してより強固に固定することができる。なお、ユーザは、屈曲部３１３と屈曲部３１５とで天板１９を挟み込むために、屈曲部３１３と屈曲部３１５との間隔を広げることが可能な程度に、支持アーム３１−１，３１−２は柔軟性を有すると良い。また、屈曲部３１３と屈曲部３１５との先端部（天板１９との接触部）に転子３１１が設けられても良い。これにより、天板１９と支持アーム３１−１，３１−２との摩擦を軽減することができる。
【００４７】
なお、上記の例においては、表面の溝１９７と裏面の溝１９７とは短軸方向に関して同一位置に設けられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、表面の溝１９７と裏面の溝１９７とは、短軸方向に関して異なる位置に設けられても良い。この場合、支持アーム３１−１，３１−２の屈曲部３１３と屈曲部３１５とは表面の溝１９７と裏面の溝１９７とにそれぞれ嵌まり合うような形状に形成されると良い。
【００４８】
次に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作例について説明する。
【００４９】
図１１は、本実施形態に係る架台本体１１と天板１９との傾動動作を模式的に示す図である。以下の傾動動作の具体例において消化管ＣＴ撮影を具体例に挙げて説明する。しかしながら、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、消化管以外の如何なる部位を撮影対象とすることが可能である。
【００５０】
図１１に示すように、架台本体１１の開口１１ａを挿通された天板１９が前方側の支持アーム３１−１と後方側の支持アーム３１−２とで両持ち支持される。天板１９には、消化管のための造影剤が注入された患者Ｐが載置される。消化管を造影するための造影剤としては、例えば、バリウム造影剤が知られている。ＣＴ画像において消化管領域を描出するためには、消化管を造影するための造影剤を消化管の内壁に付着させる必要がある。このため、スキャン前において、造影剤が注入された患者Ｐの体位変換が行われる。
【００５１】
図１１に示すように、初期的には、典型的には、傾動角度が０度に設定されている。例えば、架台本体１１を前方に傾動したい場合、ユーザは、入力回路５７を介して前方傾動指示を入力する。前方傾動指示が入力されると架台制御回路２５は、架台本体１１を前方に傾動するために支柱駆動装置２３を制御し、支柱駆動装置２３は、モータ回転軸を順方向に回転することにより架台本体１１を前方に傾動する。例えば、ユーザが前方傾動指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の角速度で架台本体１１を前方に傾動するように支柱駆動装置２３を制御する。本実施形態においては天板１９が天板支持具３１により架台本体１１に取付けられているので、架台本体１１の前方への傾動と一体に天板１９も前方に傾動することができる。ユーザが前方傾動指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、傾動を停止するように支柱駆動装置２３を制御する。
【００５２】
また、架台本体１１を後方に傾動したい場合、ユーザは、入力回路５７を介して後方傾動指示を入力する。後方傾動指示が入力されると架台制御回路２５は、架台本体１１を後方に傾動するために支柱駆動装置２３を制御し、支柱駆動装置２３は、モータ回転軸を逆方向に回転することにより架台本体１１を後方に傾動する。例えば、ユーザが後方傾動指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の角速度で架台本体１１を後方に傾動するように支柱駆動装置２３を制御する。本実施形態においては天板１９が天板支持具３１により架台本体１１に取付けられているので、架台本体１１の後方への傾動と一体に天板１９も後方に傾動することができる。ユーザが後方傾け指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、傾動を停止するように支柱駆動装置２３を制御する。
【００５３】
ユーザが前方傾動指示ボタンと後方傾動指示ボタンとを操作することにより、架台制御回路２５は、架台本体１１と天板１９とを前方と後方とに一体に傾動することができる。これにより患者Ｐの体位変換を行い患者Ｐの消化管の内壁に造影剤を付着することができる。なお、前方傾動指示ボタンと後方傾動指示ボタンとは、架台装置１０に設けられた入力回路５７に備えられても良いし、コンソール５０に設けられた入力回路５７に備えられても良い。架台装置１０に設けられた入力回路５７を介して傾動指示を行う場合、傾動指示の都度ユーザが制御室に行く必要がなくなりユーザの労力を削減することができる。コンソール５０に設けられた入力回路５７を介して傾動指示を行う場合、ユーザの安全を確保することができる。
【００５４】
その後、架台制御回路２５は、ユーザによる入力回路２５を介した撮影開始指示の入力を契機として回転駆動装置２１、高電圧発生器２７及びデータ収集回路２９を制御して患者Ｐの消化管を対象としてＸ線ＣＴ撮影する。これにより消化管Ｘ線造影検査をＸ線コンピュータ断層撮影装置で行うことができる。本実施形態においては架台本体１１に天板１９が取付けられているので体位変換からＸ線ＣＴ撮影終了までの間、患者Ｐは、天板１９から離れる必要がない。よって本実施形態によれば患者Ｐの負担なくＸ線コンピュータ断層撮影装置により消化管Ｘ線造影検査を行うことができる。
【００５５】
Ｘ線ＣＴ撮影に関し、架台制御回路２５は、１時相のＣＴ画像のデータを収集する静的ＣＴ撮影と複数の時相からなる時系列のＣＴ画像のデータを収集する動的ＣＴ撮影との何れも実行可能である。静的ＣＴ撮影と動的ＣＴ撮影とはユーザにより入力回路５７等を介して任意に選択可能である。収集されたＣＴ画像は表示回路５５により表示される。本実施形態においては天板１９が前方側の支持アーム３１−１と後方側の支持アーム３１−２とで両持ち支持される。よって床設置型の寝台装置のような天板の片持ち支持に比して、患者による天板１９の撓みを低減することができ、天板１９の撓みに起因するＣＴ画像内での撮影部位領域の位置ずれやアーチファクトを低減することができる。
【００５６】
Ｘ線ＣＴ撮影時における架台本体１１と天板１９とを傾動角度は任意に設定可能である。例えば、架台制御回路２５は、スキャン前においてユーザによる前方傾動指示ボタンと後方傾動指示ボタンとの操作に応じて支柱駆動装置２３を制御し、ユーザ所望の傾動角度に架台本体１１と天板１９とを傾動させ、その後、回転駆動装置２１、高電圧発生器２７及びデータ収集回路２９を制御してＸ線ＣＴ撮影する。本実施形態においては架台本体１１と天板１９とを一体に傾動することができるので、架台本体１１又は天板１９のみを傾動させる場合に比して、傾動前後に関する患者Ｐの撮影部位のＦＯＶに対する位置ずれを低減することができる。
【００５７】
更には、架台制御回路２５は、回転駆動装置２１、支柱駆動装置２３、高電圧発生器２７及びデータ収集回路２９を制御して架台本体１１と天板１９とを一体に前方又は後方に傾動させながら動的ＣＴ撮影をすることも可能である。架台本体１１と天板１９とを一体に前方又は後方に傾動させながら動的ＣＴ撮影することにより、傾動に伴う患者Ｐ体内における造影剤の動態を時系列のＣＴ画像により描出することができる。
【００５８】
また、上記の通り、天板１９は天板支持具３１に対して着脱可能に取付けられている。従って立位ＣＴとしての運用と通常の臥位ＣＴとしての運用とを天板１９の脱着のみで切替えることができる。すなわち、立位ＣＴを行う場合、ユーザは、天板支持具３１から天板１９を外し、入力回路５７を介して立位ＣＴへの切替え指示を入力する。架台制御回路２５は、当該切替え指示が入力された場合、開口１１ａの中心軸Ｒ１が鉛直を向くように支柱駆動装置２３を制御して架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転させる。これにより立位ＣＴを行うことが可能となる。なお、立位ＣＴから臥位ＣＴへの切替える場合、ユーザは、入力回路５７を介して臥位ＣＴへの切替え指示を入力する。架台制御回路２５は、当該切替え指示が入力された場合、開口１１ａの中心軸Ｒ１が水平を向くように支柱駆動装置２３を制御して架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転させる。その後、ユーザは、天板支持具３１に天板１９を取付ける。これにより、臥位ＣＴを行うことが可能となる。
【００５９】
（応用例１）
上記の実施形態においては手動により天板１９を中心軸Ｒ１に沿ってスライドするものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。応用例１に係る架台本体１１は、天板１９をスライドするためのスライド機構を装備している。以下、応用例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置について説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００６０】
図１２は、応用例１に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図１２に示すように、応用例１に係る架台本体１１は、更にスライド機構３３とスライド駆動装置３５とを有している。スライド機構３３は、天板１９を中心軸Ｒ１に関してスライドするための機構である。スライド機構３３は、ボールねじやスライドレール、シリンダ等の如何なる機構により実現されても良い。以下の説明を具体的に行うためスライド機構３３は、ボールねじにより実現されるものとする。スライド駆動装置３５は、スライド機構３３を駆動するための動力を発生する。スライド駆動装置３５は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。スライド駆動装置３５は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。
【００６１】
図１３は、応用例１に係る架台本体１１の縦断面図である。図１３に示すように、架台本体１１の前方側には支持アーム３１−１が取付けられ、後方側には支持アーム３１−２が取付けられている。支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とにより天板１９が両持ち支持されている。
【００６２】
後方側の支持アーム３１−２にはスライド機構（ボールねじ）３３が取付けられている。具体的には、ねじ軸３３１は、ねじ山が形成された柱状体である。ねじ軸３３１は、支持アーム３１−２よりも後方に延在し、軸心が軸Ｒ１に平行するように設けられる。ねじ軸３３１の一端は図示しないスライド駆動装置３５に直接的に、又は滑車やシャフト等の動力伝達機構を介して間接的に接続される。ねじ軸３３１にはスライダ３３３が設けられている。スライダ３３３は、ねじ軸３３１のねじ山に螺合するねじ溝が形成された貫通孔を有する構造体である。スライダ３３３は、ねじ軸３３１にねじ込まれている。ねじ軸３３１とスライダ３３３とには、ねじ軸３３１とスライダ３３３との摩擦を低減するための複数の剛球が循環するための流路が形成されている。
【００６３】
スライダ３３３は、支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とにより支持された天板１９の裏面に対して着脱可能に取付けられる。スライダ３３３には天板１９の後方部が取付けられる。スライダ３３３が天板１９の後方部に取付けられることにより、天板１９の後方部の撓みを構造的に制限することができる。天板１９はスライダ３３３に載置されても良いし、より強固に固定するために天板１９とスライダ３３３とがねじ等の締結具や粘着テープにより締結されても良い。あるいは、天板１９とスライダ３３３とは、天板１９とスライダ３３３とにそれぞれ形成された凸部と凹部とにより嵌め合わされても良い。
【００６４】
スライダ３３３と支持アーム３１−１と支持アーム３１−２とにより支持された天板１９の長軸が中心軸Ｒ１に平行するようにスライダ３３３と支持アーム３１−１と支持アーム３１−２との位置、寸法及び形状等の形態が設計されると良い。
【００６５】
前方側の支持アーム３１−１には前方に延在するようにねじ軸３３５が設けられると良い。ねじ軸３３５は、天板１９の前方部の撓みを構造的に制限するために設けられる。
【００６６】
スライド機構３３は、水平軸Ｒ２に関して軸Ｒ３を挟む２セットの支持アーム３１−１，３１−２のうちの片側の支持アーム３１−１，３１−２のみに設けられても良いし、両側の支持アーム３１−１，３１−２に設けられても良い。
【００６７】
天板１９を前方にスライドしたい場合、ユーザは、入力回路５７を介して前方スライド指示を入力する。前方スライド指示が入力されると架台制御回路２５は、架台本体１１を前方にスライドするためにスライド駆動装置３３を制御し、スライド駆動装置３３は、モータ回転軸を順方向に回転することによりスライダ３３３と共に天板１９を前方にスライドする。例えば、ユーザが前方スライド指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の速度で天板１９を前方にスライドするようにスライド駆動装置３３を制御する。ユーザが前方スライド指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、スライドを停止するようにスライド駆動装置３３を制御する。
【００６８】
天板１９を後方にスライドしたい場合、ユーザは、入力回路５７を介して後方スライド指示を入力する。後方スライド指示が入力されると架台制御回路２５は、架台本体１１を後方にスライドするためにスライド駆動装置３３を制御し、スライド駆動装置３３は、モータ回転軸を逆方向に回転することによりスライダ３３３と共に天板１９を後方にスライドする。例えば、ユーザが後方スライド指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の速度で天板１９を後方にスライドするようにスライド駆動装置３３を制御する。ユーザが後方スライド指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、スライドを停止するようにスライド駆動装置３３を制御する。
【００６９】
上記の通り、スライド機構３１とスライド駆動装置３３とを架台本体１１に搭載することにより、天板支持具３１により天板１９を両持ち支持した状態において、天板１９を電動により中心軸Ｒ１方向にスライドすることができる。応用例１によれば、天板１９を電動でスライドできるので、天板１９に載置された患者の撮影部位の中心軸Ｒ１に関する位置合わせを容易に行うことができる。なお、前方スライド指示ボタンと後方スライド指示ボタンとは、架台装置１０に設けられた入力回路５７に備えられても良いし、コンソール５０に設けられた入力回路５７に備えられても良い。架台装置１０に設けられた入力回路５７を介してスライド指示を行う場合、スライド指示の都度ユーザが制御室に行く必要がなくなりユーザの労力を削減することができる。コンソール５０に設けられた入力回路５７を介してスライド指示を行う場合、ユーザの安全を確保することができる。
【００７０】
応用例１においては天板１９のスライドとＸ線ＣＴ撮影とを組み合わせることによりヘリカルスキャンを実行することができる。例えば、ユーザによる入力回路２５を介したヘリカルスキャンの撮影開始指示の入力を契機として架台制御回路２５は、スライド駆動装置３５を制御して天板１９を中心軸Ｒ１方向にスライドしながら、回転駆動装置２１、高電圧発生器２７及びデータ収集回路２９を制御して動的ＣＴ撮影を行う。これにより、天板１９を前方部と後方部とにおいて両持ち支持する天板支持具３１を搭載するＸ線コンピュータ断層撮影装置においてもヘリカルスキャンを実現することができる。ヘリカルスキャンにおいてデータ収集回路２９により収集された生データに基づいて画像再構成装置５１は、例えば、患者の全身に関するＣＴ画像を再構成することできる。なお、本実施形態においては非造影検査においてヘリカルスキャンが使用されても良いし、造影検査においてヘリカルスキャンが使用されても良い。
【００７１】
（応用例２）
上記の実施形態において支持アーム３１−１,３１−２自体は移動機構を有さないとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。応用例２に係る支持アームは個別に伸縮可能であるとする。以下、応用例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置について説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００７２】
図１４は、応用例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図１４に示すように、応用例２に係る架台本体１１は、天板支持具３７とスライド駆動装置３９とを有している。天板支持具３７は、上記天板支持具３１と同様、開口１１ａに配置される天板１９を、架台本体１１の前方部と後方部とにおいて支持する。天板支持具３７は、前方部において設けられる支持アーム３７−１と後方部において設けられる支持アーム３７−２とを有する。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とは開口１１ａの内部に向かい延在する柱状構造物である。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とは個別に伸縮するためのシリンダ等の伸縮機構を装備している。支持アーム駆動装置３９は、支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とを駆動するための動力を発生する。支持アーム駆動装置３９は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支持アーム駆動装置３９は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。
【００７３】
図１５は、応用例２に係る架台本体１１の縦断面図である。図１５に示すように、架台本体１１の前方側には支持アーム３７−１が取付けられ、後方側には支持アーム３７−２が取付けられている。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とにより天板１９が両持ち支持されている。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とは、Ｘ線経路ＰＸにオーバラップしない位置に設けられる。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とは、図４及び図５に示す通り、架台本体１１の設置フレーム４９（図１５に図示せず）に設けられている。
【００７４】
図１５に示すように、支持アーム３７−１と支持アーム３７−２とは個別に伸縮可能に構成されている。図示しない支持アーム駆動装置３９からの動力を受けて個別に伸縮する。支持アーム３７−１と支持アーム３７−２との伸縮により、患者の撮影部位について軸Ｒ３方向に関する位置合わせを行うことができる。
【００７５】
図１６は、応用例２に係る支持アーム３７−１，３７−２の動作例を示す図である。なお図１６において架台本体１１の傾動角度は基準角度０度に設定されているとする。図１６に示すように、−Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２と＋Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２とが伸長することにより天板１９を中心軸Ｒ１に接近、すなわち、上昇させることができる。例えば、天板１９を上昇させたい場合、ユーザは、入力回路５７を介して上昇指示を入力する。上昇指示が入力されると架台制御回路２５は、天板１９を上昇するために支柱アーム駆動装置３９を制御し、支柱アーム駆動装置３９は、モータ回転軸を順方向に回転することにより−Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２と＋Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２とを伸長する。例えば、ユーザが上昇指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の速度で支持アーム３７−１，３７−２を伸長するように支柱アーム駆動装置３９を制御する。支持アーム３７−１，３７−２が伸長することにより天板１９がＹ軸方向に関して上昇する。各支持アーム３７−１，３７−２の伸長のタイミングは、同一でも良いし異なっても良い。ユーザが上昇指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、伸長を停止するように支柱アーム駆動装置３９を制御する。
【００７６】
図１６に示すように、−Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２と＋Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２とが収縮することにより天板１９を中心軸Ｒ１から離反、すなわち、下降させることができる。例えば、天板１９をＹ軸方向に下降させたい場合、ユーザは、入力回路５７を介して下降指示を入力する。下降指示が入力されると架台制御回路２５は、天板１９を下降するために支柱アーム駆動装置３９を制御し、支柱アーム駆動装置３９は、モータ回転軸を逆方向に回転することにより−Ｘ方向側の支持アーム３７−１,３７−２と＋Ｘ方向側の支持アーム３７−１,３７−２とを収縮する。例えば、ユーザが下降指示ボタンを押下している期間、架台制御回路２５は、所定の速度で支持アーム３７−１,３７−２を収縮するように支柱アーム駆動装置３９を制御する。支持アーム３７−１,３７−２が収縮することにより天板１９がＹ軸方向に関して下降する。各支持アーム３７−１,３７−２の収縮のタイミングは、同一でも良いし異なっても良い。ユーザが下降指示ボタンを離した場合、架台制御回路２５は、収縮を停止するように支柱アーム駆動装置３９を制御する。
【００７７】
また、図１６に示すように、架台制御回路２５は、−Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２と＋Ｘ方向側の支持アーム３７−１，３７−２との一方を他方に比して長く伸長することにより、天板１９を−Ｘ方向又は＋Ｘ方向に傾動させることができる。あるいは、架台制御回路２５は、前方側の支持アーム３７−１と後方側の支持アーム３７−２との一方を他方に比して長く伸長することにより、天板１９を前方又は後方に傾動させることができる。これにより、天板１９及び患者の姿勢を自由に設定することが可能となり、ひいては、消化管Ｘ線造影検査の自由度を高めることが可能となる。
【００７８】
上記の構成により、応用例２に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、支持アーム３７−１,３７−２と支持アーム駆動装置３９とを装備しているので、天板１９を中心軸Ｒ１に対して接近又は離反することができる。よって応用例２によれば、天板１９を前方部と後方部とにおいて両持ち支持する天板支持具３１を搭載するＸ線コンピュータ断層撮影装置においても、患者の位置決めを正確に行うことができる。
【００７９】
（総括）
上記の通り、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体をＸ線ＣＴ撮影する架台装置１０と架台装置１０からの生データを処理するコンソール５０とを備える。架台装置１０は、Ｘ線管１５、Ｘ線検出器１７、架台本体１１、支柱１３及び天板支持具３１を有する。Ｘ線管１５は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出器１７は、Ｘ線を検出する。架台本体１１は、撮影空間を成す開口１１ａを有し、Ｘ線管１５とＸ線検出器１７とを収容する。支柱１３は、架台本体１１を開口１１ａの中心軸Ｒ１に水平に直交する水平軸Ｒ２回りに回転可能に支持する。天板支持具３１は、記開口１１ａに配置される天板１９を、架台本体１１の中心軸Ｒ１方向に関して一端部と他端部とにおいて支持する。
【００８０】
上記の構成により、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、天板１９の撓みを防止しつつ、架台本体１１と天板１９とを一体的に水平軸Ｒ２回りに回転させることができる。よって消化管Ｘ線造影検査に際し、患者を天板１９に載置したまま、体位変換からＸ線ＣＴ撮影までを行うことができる。
【００８１】
かくして、消化管Ｘ線造影検査を簡便に行うことが可能となる。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１０…架台装置、１１…架台本体、１３…支柱、１５…Ｘ線管、１７…Ｘ線検出器、１９…天板、２１…回転駆動装置、２３…支柱駆動装置、２５…架台制御回路、２７…高電圧発生器、２９…データ収集回路、３１…天板支持具、３１−１，３１−２…支持アーム、５０…コンソール、５１…画像再構成装置、５３…画像処理装置、５５…表示回路、５７…入力回路、５９…主記憶回路、６１…システム制御回路、５１１…データ記憶回路、５１３…前処理部、５１５…再構成演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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