(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部を保持すると共に食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右肩関節を上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す第１保持部材回動機構とを備え、更に挟持部材の直前で保持部材を回動させて食鳥屠体上半部を胸側へ倒す第２保持部材回動機構を備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
【請求項２】
第２保持部材回動機構は、保持部材の回動角を所定値に維持することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構とを備えた食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置においては、保持部材ひいては食鳥屠体上半部は直立した状態で左右の上下一対の挟持部材に進入する。食鳥屠体上半部の左右肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位が左右の挟持部材の上部材と下部材との間の上下隙間に進入し、前記部材によって挟持される。左右手羽は左右の挟持部材の外側に突出する。保持部材の移動に伴って、食鳥屠体上半部は、左右肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を挟持部材の上部材と下部材とにより挟持されつつ、移動する。次いで、左右手羽の基部の背側の部位が、左右の手羽移動阻止部材に当接し、左右手羽の移動が規制される。保持部材は移動を続けると共に保持部材回動機構により回動して食鳥屠体上半部を背側へ倒す。胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胴部が、左右手羽が移動を規制された状態で背側へ倒れることにより、左右手羽と胸肉とが食鳥屠体上半部の胴部から引き剥がされる。次いで、手羽移動阻止部材が挟持部材から離れた退避位置へ移動すると共に左右の押し部材が左右手羽に胸側から当接し、移動阻止部材との係合が解除された左右手羽と胸肉とを保持部材から引き離す。この結果、左右手羽と胸肉とは胴部から完全に切り離される。手羽移動阻止部材が退避位置から挟持部材に接近した稼働位置に復帰する。胸肉から左右手羽が切り離され、胸肉と左右手羽とは別々に回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４３１１９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置には、「食鳥屠体上半部が直立した状態で挟持部材に進入するので、上下一対の挟持部材の上部材が肩関節ではなく胸肉に当接する傾向があり、挟持部材が肩関節をしっかり挟持できず、左右手羽の基部の背側の部位が左右の手羽移動阻止部材に当接して手羽移動阻止部材から胸側への付勢力を受けると、左右手羽が挟持部材の上下隙間をすり抜けて胸肉側へ移動し、胸肉の引き剥がしができなくなる事態を招く可能性がある」という問題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して鳥屠体上半部を保持すると共に、食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、食鳥屠体上半部の左右肩関節を、より具体的には肩関節の手羽側の卵形関節球と肩関節の胸郭側の関節窩の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する左右の手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す保持部材回動機構とを備えた食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置であって、前記問題を解決できる食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明においては、胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部を保持すると共に食鳥屠体上半部の背側の方向へ移動する保持部材と、背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右肩関節を上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材と、左右の上下一対の挟持部材に左右肩関節を挟持され左右手羽が左右の挟持部材の外側へ突出した状態で背側の方向へ移動する食鳥屠体上半部の左右手羽の基部に背側から当接して左右手羽の移動を阻止する手羽移動阻止部材と、保持部材を回動させて左右手羽の基部が手羽移動阻止部材に当接した食鳥屠体上半部を背側へ倒す第１保持部材回動機構とを備え、更に挟持部材の直前で保持部材を回動させて食鳥屠体上半部を胸側へ倒す第２保持部材回動機構を備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置を提供する。
本発明においては、挟持部材の直前で保持部材が回動して食鳥屠体上半部が胸側へ倒れるので、胸肉を斜め下方へ差し向けた姿勢で食鳥屠体上半部は挟持部材に進入する。この結果、上方から食鳥屠体上半部に当接する挟持部材の上部材は胸肉に当接することなく肩関節に当接することができる。この結果、肩関節が挟持部材によってしっかりと挟持される。
本発明の好ましい態様においては、第２保持部材回動機構は、保持部材の回動角を所定値に維持する。
保持部材の回動角が所定値に維持されることにより、挟持部材による肩関節の挟持が安定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の上面図である。
【図３】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の左側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の作動を時系列的に示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の作動を時系列的に示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置の作動を時系列的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の説明において、図１〜６の矢印I、 II、 III、 IV、 V 、VIの方向を前方、後方、左方、右方、上方、下方向と呼ぶ
図１〜３に示すように、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａは、左右肩関節に切り込みが入れられた、より具体的には胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた、食鳥屠体上半部１００の胸腔に下方から内勘合して食鳥屠体上半部１００を保持すると共に、図１、２で白抜き矢印で示す前方へ、すなわち食鳥屠体上半部１００の背側の方向へ移動する保持部材１と、前方へ移動する食鳥屠体上半部１００の左右肩関節１０１を、より具体的には肩関節の手羽１０２側の卵形関節球１０３と肩関節の胸郭側の関節窩１０４の間の部位を、上下に挟持する左右の上下一対の挟持部材２、３と、左右の上下一対の挟持部材２、３に左右肩関節１０１を挟持され、左右手羽１０２が左右の挟持部材２、３の外側へ突出した状態で前方へ移動する食鳥屠体上半部１００の左右手羽１０１の基部に前方から、すなわち背側から当接して、左右手羽１０１の前方への移動を阻止する手羽移動阻止部材４と、保持部材１を回動させて左右手羽１０１の基部が手羽阻移動止部材４に当接した食鳥屠体上半部１００を前方へ、すなわち背側へ倒す第１カム５とを備えている。
図１に示すように、保持部材１は、下端近傍部に略"く"字形の従動部１ａを備えており、また従動部１ａ直近上方の左右方向回転軸１ｂ回りに回動可能である。
【０００９】
上下一対の挟持部材中の上部材２は、後方側、すなわち支持部材１移動方向後方側の第１部位２ａと、中央及び前方側の第２部位２ｂとに分割されている。第１部位２ａは、スライドガイド２ａ１を介して所定許容範囲で上下移動可能に、胸肉剥がし装置Ａのフレームによって支持されている。第１部位２ａの最上位置は、第１部位２ａの前端下端２ａ２の高さが第２部位２ｂの後端下端２ｂ１の高さに一致する位置であり、第１部位２ａの最下位置は、第１部位２ａの下縁が所定の微小隙間を隔てて上下一対の挟持部材中の下部材３の上縁に対峙する位置である。第１部位２ａは、錘２ａ３によって下方へ付勢されている。
【００１０】
図２から分かるように、左右の上部材の第１部位２ａ間の距離は、前方へ向けて、すなわち支持部材１の移動方向へ向けて増加している。左右の上部材の第１部位２ａ間の距離の最大値、すなわち第１部位２ａの前端での左右の第１部位２ａ間の距離は、肩幅の大きな食鳥の左右肩関節間距離より大に設定されている。左右の上部材の第１部位２ａ間の距離の最小値、すなわち第１部位２ａの後端での左右の第１部位２ａ間の距離は、肩幅の小さな食鳥の左右肩関節間距離未満に設定されている。左右の上部材の第２部位２ｂ間の距離は、左右の上部材の第１部位２ａ間の距離の最大値と同一値に設定されている。左右の下部材３間の距離は、上部材の第１部位２ａに対峙する領域では左右の上部材の第１部位２ａ間の距離よりも大きく、上部材の第２部位２ｂに対峙する領域では左右の上部材の第２部位２ｂ間の距離と同一値に設定されている。
【００１１】
図１に示すように、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａは、上下一対の挟持部材中の上部材の第１部位２ａの直前で、より正確には第１部位２ａの直近後方で、保持部材１を回動させて食鳥屠体上半部１００を後方へ、すなわち胸側へ倒す、上下一対の第２カム６ａ、６ｂを備えている。
【００１２】
食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａの作動を説明する。
図１、図４（ａ）に示すように、保持部材１ひいては胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節１０１を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部１００が、左右の上下一対の挟持部材２、３に接近する。保持部材１の従動部１ａの一辺が下カム６ｂの平坦な上縁６ｂ１に当接して、保持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は直立している。
【００１３】
食鳥屠体上半部１００が挟持部材２、３に進入する直前に、すなわち上下一対の挟持部材中の上部材の第１部位２ａの直近後方で、図４（ｂ）に示すように、従動部１ａは上カム６ａと下カム６ｂとの間の隙間に到達し、従動部１ａの前記一辺は下カム６ｂの平坦な上縁６ｂ１との当接を解除されて、下カム６ｂ上縁の窪み６ｂ２に対峙する。
支持部材１と食鳥屠体上半部１００の自重により、支持部材１は回転軸１ｂ回りに進行方向後方側へ、すなわち胸側へ倒れる。図４（ｃ）に示すように、従動部１ａが上カム６ａの下縁と下カム６ｂ上縁の窪み部６ｂ２とに当接して、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００の胸側への傾斜が所定値に規制される。この結果、食鳥屠体上半部１００は胸側へ所定角度傾いた状態で挟持部材２、３に進入する。
食鳥屠体上半部１００の左右肩関節１０１、より具体的には肩関節１０１の手羽側の卵形関節球１０３と肩関節の胸郭側の関節窩１０４の間の部位が、左右の挟持部材の上部材２の第１部位２ａと下部材３との間の上下隙間に進入し、前記部材によって挟持される。食鳥屠体上半部１００は胸側へ所定角度傾いており、胸肉を斜め下方へ差し向けているので、上方から食鳥屠体状半部１００に接近する上部材２の第１部位２ａは胸肉に当接することなく肩関節１０１に当接する。この結果、挟持部材２、３は胸肉を挟持することなく、肩関節１０１を挟持する。
食鳥屠体上半部１００は胸側への傾斜角が所定値に維持されることにより、挟持部材２、３による肩関節１０１の挟持が安定する。
【００１４】
上部材２の第１部位２ａは上下移動可能で且つ錘２ａ３によって下方へ付勢されており、且つ第１部位２ａの下縁は所定の微小隙間を隔てて下部材３の上縁に対峙しているので、肩関節１０１は第１部位２ａを押し上げつつ第１部位２ａと下部材３との間の上下隙間に進入する。従って、食鳥屠体上半部１００の寸法が小さく、肩関節１０１が小さい場合でも、第１部位２ａは肩関節に当接し、ひいては挟持部材２、３は肩関節１０１の大小に関わらず肩関節１０１を挟持することができる。
錘２ａ３による第１部位２ａの下方への付勢は、バネ等の他の付勢手段にるよ付勢に比べて安定している。この結果、挟持部材２、３による肩関節１０１の挟持が安定する。
【００１５】
左右の第１部位２ａ間の距離が、支持部材１の移動方向へ向けて増加するので、第１部位２ａと食鳥屠体上半部１００との当接部は、食鳥屠体上半部１００の移動に伴って、肩の内側から肩関節１０１へ向けて外側へ移動し、肩関節１０１に接近する。この結果、挟持部材２、３による肩関節１０１の挟持が実現する。
第１部位２ａ後端に於ける左右の第１部位２ａ間距離の最小値が肩幅の小さな食鳥の左右肩関節間距離未満に設定され、第１部位２ａ前端に於ける左右の第１部位２ａ間距離の最大値が肩幅の大きな食鳥の左右肩関節間距離より大に設定されているので、食鳥屠体上半部１００の寸法の如何に関わらず、具体的には左右肩関節間距離の如何に関わらず、食鳥屠体上半部が第１部位２ａの前端に到達した時には、第１部位２ａは肩関節１０１の手羽側の卵形関節球１０３に当接して卵形関節球１０３を外側へ押圧している。従って、上下一対の挟持部材２、３は左右肩関節間距離の如何に関わらず肩関節１０１を挟持することができる。
食鳥屠体上半部１００が第１部位２ａの前端に到達した時点で、挟持部材２、３による肩関節１０１のしっかりとした挟持が実現されているので、その後も挟持部材２、３による肩関節１０１のしっかりとした挟持が維持される。
【００１６】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、従動部１ａが上カム６ａの前端近傍まで到達すると、従動部１ａと上カム６ａ下縁との当接が解除されて支持部材１の回動が可能になると共に、肩関節１０１を挟持している上下の挟持部材２、３間の隙間が登り傾斜になり、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は起き上が始める。図５（ｃ）に示すように、肩関節１０１が上下の挟持部材２、３間の隙間の登り傾斜の頂部に到達した時点で、下カム６ｂ上縁の窪み部６ｂ２が終了して平坦な上縁６ｂ１が復活する。従動部１ａの一辺が平坦な上縁６ｂ１に当接して、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は直立状態に復帰する。
【００１７】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、肩関節１０１が上下の挟持部材２、３間の隙間の登り傾斜の頂部を通過して、前記隙間の下り傾斜の部位に到達した時点で、支持部材１の下端部前縁が第１カム５に当接する。この結果、支持部材１の前方への移動に伴って、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は前方へ、すなわち背側へ倒れる。図６（ｃ）に示すように、支持部材１ひいては食鳥屠体上半部１００は略水平になるまで倒れる。食鳥屠体上半部１００が前方へ移動しつつ前方へ略水平位置まで倒れる際に、左右手羽１０２の基部の背側の部位が、左右の手羽移動阻止部材４に当接して前方への移動を規制される。食鳥屠体上半部１００の胴部は前方への移動を継続しつつ前方、すなわち背側へ倒れる。胸部側の叉骨から背部側の肩甲骨まで肩関節を通る切り込みが入れられた食鳥屠体上半部１００の胴部が、左右手羽１０２が移動を規制された状態で背側へ移動しつつ背側へ倒れることにより、左右手羽１０２と胸肉とが食鳥屠体上半部１００の胴部から引き剥がされる。
【００１８】
次いで、手羽移動阻止部材４が挟持部材２、３から離れた退避位置へ移動すると共に、図１に示す左右の押し部材７が左右手羽１０２に胸側から当接し、移動阻止部材４との係合が解除された左右手羽１０２と胸肉とを保持部材１から引き離す。この結果、左右手羽１０２と胸肉とは胴部から完全に切り離される。手羽移動阻止部材４が挟持部材２、３に接近した稼働位置に復帰する。胸肉から左右手羽１０２が切り離され、胸肉と左右手羽１０２とは別々に回収される。
【００１９】
上記説明から分かるように、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし装置Ａにおいては、挟持部材２、３は、胸肉を挟持することなく肩関節を挟持することができ。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉剥がし作業に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  支持部材
１ａ  従動部
１ｂ  回転軸
２  上下一対の挟持部材中の上部材
２ａ  上部材の第１部位
２ｂ  上部材の第２部位
３  上下一対の挟持部材中の下部材
４  手羽移動阻止部材
５  第１カム
６ａ  第２カムの上カム
６ｂ  第２カムの下カム
６ｂ１  平坦な上縁
６ｂ２  窪み部
７  押し部材
１００  食鳥屠体上半部
１０１  肩関節
１０２  手羽
１０３  肩関節の手羽側の卵形関節球
１０４  肩関節の胸郭側の関節窩
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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