(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般車両と、前記一般車両よりも全長又は車幅が短い超小型車両とが入出庫する入出庫部と、
前記一般車両と前記超小型車両を格納する格納領域と、
前記入出庫部と前記格納領域との間を昇降するリフトと、を有する機械式駐車装置であって、
単独で前記超小型車両をその上に載せることができ、かつ隣接配置により一般車両用の通常パレットの大きさのパレットセットを構成する複数の小型パレットと、
単独で前記小型パレットを水平移動可能であり、かつ前記パレットセットを構成する複数の前記小型パレットを同期して水平移動可能な複数の駆動セルと、
前記駆動セルと前記リフトを制御する制御装置と、を備え、
前記駆動セルは、前記パレットセットを水平移動可能に、前記リフトと前記格納領域に設けられている、機械式駐車装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記超小型車両の入庫時に、前記入出庫部において、リフト上の空の前記小型パレットの一部に前記超小型車両を入庫させ、
入庫した前記超小型車両が載る前記小型パレットを、前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、
次いで、リフト上の残りの空の前記小型パレットを、順に出入口側に水平移動する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、該空セルを利用して前記リフト上の空の前記小型パレットの１つを出入口側に水平移動する、請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記超小型車両の出庫時に、前記格納領域から、リフト上の前記駆動セルの一部に、出庫する前記超小型車両を載せた前記小型パレットを搬送して、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
次いで、前記空セルを利用して前記超小型車両を載せた前記小型パレットを出入口側に水平移動する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
一般車両用の前記通常パレットを備え、
前記制御装置は、前記一般車両の入出庫時に、前記通常パレットを前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、又は、前記通常パレットを前記格納領域から前記リフトに搬送する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
請求項１に記載の機械式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記超小型車両の入庫時に、前記入出庫部において、リフト上の空の前記小型パレットの一部に、前記超小型車両を入庫させ、
（Ｂ）入庫した前記超小型車両が載る前記小型パレットを、前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、
（Ｃ）次いで、リフト上の残りの空の前記小型パレットを、順に出入口側に水平移動する、機械式駐車装置の制御方法。
【請求項７】
前記（Ｂ）において、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
前記（Ｃ）において、前記空セルを利用して前記リフト上の空の前記小型パレットの１つを出入口側に水平移動する、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項８】
（Ｄ）前記超小型車両の出庫時に、前記格納領域から、前記リフト上の前記駆動セルの一部に、出庫する前記超小型車両を載せた前記小型パレットを搬送して、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
（Ｅ）次いで、前記空セルを利用して前記超小型車両を載せた前記小型パレットを出入口側に水平移動する、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
前記一般車両の入出庫時に、
（Ｆ）前記入出庫部において、前記リフト上の前記パレットセットと出入口との間で、前記一般車両を入出庫させ、
（Ｇ）前記格納領域において、前記リフト上と前記格納領域との間で、複数の前記駆動セルを同期駆動して前記パレットセットを搬送する、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１０】
一般車両用の通常パレットを準備し、
（Ｈ）前記格納領域において、前記リフト上と前記格納領域との間で、複数の前記駆動セルを同期駆動して前記通常パレットを搬送する、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置とその制御方法に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車装置である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
図１は、水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置（以下、単に「機械式駐車装置」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う駐車装置である。
車両１は、例えば小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などの乗用車である。
【０００４】
図１（Ａ）（Ｂ）において、機械式駐車装置は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域９を有する。また、地上の入出庫部７と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の格納領域９に上下２段に、それぞれ１２台分の車両格納スペースを有する。
【０００５】
この図において、各車両格納スペースには、複数の駆動セル４が隣接して設けられている。またこの例では、リフト３にも単一の駆動セル４が設けられている。駆動セル４は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動させる。
【０００６】
駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【０００７】
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１２台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム（図示せず）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレームは互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
【０００８】
上述した機械式駐車装置の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【０００９】
図２は、上述した水平循環式駐車装置（機械式駐車装置）の動作説明図である。この図において、５は、リフト位置を示している。
【００１０】
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この機械式駐車装置におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫時間を実現するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭６３−７４８０４号公報
【特許文献２】特許第４７２７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年、上述した従来の車両１と比較して、全長又は車幅が半分程度の超小型車両の普及が進んでいる。そのため、一般車両用の１枚のパレットに複数（例えば４台）の超小型車両を駐車させることにより、一般車両よりも多数の超小型車両を機械式駐車装置に駐車させることができる。
以下、従来の車両１を「一般車両」と呼び、特に区別が必要な場合を除き、一般車両と超小型車両の両方を単に「車両」と呼ぶ。
【００１３】
図３は、水平循環式駐車装置（機械式駐車装置）の入出庫部７において、１枚のパレット２に複数（例えば４台）の超小型車両Ｓが入出庫する場合を示す平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
この図において、６は出入口、８はリフトである。
【００１４】
図３において、１枚のパレット２に例えば４台の超小型車両Ｓが入庫する場合には、車両間の隙間が前後方向及び幅方向とも非常に狭くなる。そのため、出入口側の車両が入庫する際の運転操作やドアの開閉が困難であり、接触事故等が多発する可能性がある。
また、奥側の車両の出庫の際に出入口側の車両を先に出庫させる必要が生じ、奥側の車両のみを単独で出庫させることができない。
【００１５】
一方、これらの問題点を回避するために、１枚のパレット２に載る車両数を制限すると、無駄空間が多くなり、超小型車両の収容台数が少なくなる。
【００１６】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的は、一般車両と比較して多数の超小型車両を駐車させることができ、かつ入出庫部において、超小型車両を単独で安全かつ容易に入出庫させることができる機械式駐車装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、一般車両と超小型車両の両方を混在させて駐車させることができる機械式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、一般車両と、前記一般車両よりも全長又は車幅が短い超小型車両とが入出庫する入出庫部と、
前記一般車両と前記超小型車両を格納する格納領域と、
前記入出庫部と前記格納領域との間を昇降するリフトと、を有する機械式駐車装置であって、
単独で前記超小型車両をその上に載せることができ、かつ隣接配置により一般車両用の通常パレットの大きさのパレットセットを構成する複数の小型パレットと、
単独で前記小型パレットを水平移動可能であり、かつ前記パレットセットを構成する複数の前記小型パレットを同期して水平移動可能な複数の駆動セルと、
前記駆動セルと前記リフトを制御する制御装置と、を備え、
前記駆動セルは、前記パレットセットを水平移動可能に、前記リフトと前記格納領域に設けられている、機械式駐車装置が提供される。
【００１８】
前記制御装置は、前記超小型車両の入庫時に、前記入出庫部において、リフト上の空の前記小型パレットの一部に前記超小型車両を入庫させ、
入庫した前記超小型車両が載る前記小型パレットを、前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、
次いで、リフト上の残りの空の前記小型パレットを、順に出入口側に水平移動する。
【００１９】
前記制御装置は、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、該空セルを利用して前記リフト上の空の前記小型パレットの１つを出入口側に水平移動する。
【００２０】
前記制御装置は、前記超小型車両の出庫時に、前記格納領域から、リフト上の前記駆動セルの一部に、出庫する前記超小型車両を載せた前記小型パレットを搬送して、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
次いで、前記空セルを利用して前記超小型車両を載せた前記小型パレットを出入口側に水平移動する。
【００２１】
一般車両用の前記通常パレットを備え、
前記制御装置は、前記一般車両の入出庫時に、前記通常パレットを前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、又は、前記通常パレットを前記格納領域から前記リフトに搬送する。
【００２２】
また本発明によれば、上述した機械式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記超小型車両の入庫時に、前記入出庫部において、リフト上の空の前記小型パレットの一部に、前記超小型車両を入庫させ、
（Ｂ）入庫した前記超小型車両が載る前記小型パレットを、前記リフトから前記格納領域の駆動セル上に搬送し、
（Ｃ）次いで、リフト上の残りの空の前記小型パレットを、順に出入口側に水平移動する、機械式駐車装置の制御方法が提供される。
【００２３】
前記（Ｂ）において、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
前記（Ｃ）において、前記空セルを利用して前記リフト上の空の前記小型パレットの１つを出入口側に水平移動する。
【００２４】
（Ｄ）前記超小型車両の出庫時に、前記格納領域から、前記リフト上の前記駆動セルの一部に、出庫する前記超小型車両を載せた前記小型パレットを搬送して、前記リフト上の少なくとも１つの前記駆動セルを前記小型パレットが載っていない空セルにし、
（Ｅ）次いで、前記空セルを利用して前記超小型車両を載せた前記小型パレットを出入口側に水平移動する。
【００２５】
前記一般車両の入出庫時に、
（Ｆ）前記入出庫部において、前記リフト上の前記パレットセットと出入口との間で、前記一般車両を入出庫させ、
（Ｇ）前記格納領域において、前記リフト上と前記格納領域との間で、複数の前記駆動セルを同期駆動して前記パレットセットを搬送する。
【００２６】
一般車両用の通常パレットを準備し、
（Ｈ）前記格納領域において、前記リフト上と前記格納領域との間で、複数の前記駆動セルを同期駆動して前記通常パレットを搬送する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、単独で超小型車両をその上に載せることができ、かつ隣接配置により一般車両用の通常パレットの大きさのパレットセットを構成する複数の小型パレットを備える。
従って、パレットセットを構成する複数の小型パレットの上に複数の超小型車両をそれぞれ駐車させることにより、一般車両と比較して多数の超小型車両を駐車させて格納することができる。
【００２８】
また、超小型車両の入庫時に、リフト上の空の小型パレットの一部に超小型車両を入庫させ、その小型パレットを格納領域の駆動セル上に搬送し、次いで、リフト上の残りの空の小型パレットを、順に出入口側に水平移動する。
従って、超小型車両の入庫時に、入出庫部において、車両の前後と左右に運転操作やドアの開閉が容易な広い空間を確保できるので、超小型車両を安全かつ容易に入庫させることができる。
【００２９】
さらに、超小型車両の出庫時に、格納領域から、リフト上の駆動セルの一部に、出庫する超小型車両を載せた小型パレットを搬送して、リフト上の少なくとも１つの駆動セルを小型パレットが載っていない空セルにする。次いで、空セルを利用して超小型車両を載せた小型パレットを出入口側に水平移動することで、車両の前後と左右に運転操作やドアの開閉が容易な広い空間を確保できるので、超小型車両を安全かつ容易に出庫させることができる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、単独で小型パレットを水平移動可能であり、かつパレットセットを構成する複数の小型パレットを同期して水平移動可能な複数の駆動セルを備える。
従って、パレットセットの上に一般車両を駐車させ、パレットセットを構成する複数の小型パレットを同期して水平移動することにより、一般車両と超小型車両の両方を混在させて駐車させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図２】水平循環式駐車装置（機械式駐車装置）の動作説明図である。
【図３】機械式駐車装置の入出庫部において、１枚のパレットに複数（例えば４台）の超小型車両が入出庫する場合を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図４】本発明による機械式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。
【図５】図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】超小型車両の入庫時の制御方法の説明図である。
【図７】超小型車両の出庫時の制御方法の説明図である。
【図８】小型パレットを用いた一般車両の入出庫時の制御方法の説明図である。
【図９】通常パレットを用いた一般車両の入出庫時の制御方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３３】
図４は、本発明による機械式駐車装置１０の一例を示す側面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。この図において、本発明の機械式駐車装置１０は、入出庫部７、リフト８、及び格納領域９を有する水平循環式駐車装置である。
なお、本発明の機械式駐車装置１０は、水平循環式駐車装置に限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
【００３４】
入出庫部７は、例えば地上部に設けられ、出入口６を介して一般車両Ｌと超小型車両Ｓが入出庫する。
一般車両Ｌは、例えば小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などの乗用車である。また、超小型車両Ｓは、全長又は車幅が一般車両Ｌよりも短い（好ましくは半分以下の）乗用車両である。
【００３５】
例えば一般車両Ｌが大型車である場合、その全長、全幅、全高は、それぞれ約４８９５ｍｍ、約１８００ｍｍ、約１４５０ｍｍである。また、例えば、超小型車両Ｓの全長、全幅、全高は、それぞれ約２３９５ｍｍ、約１０９５ｍｍ、約１５００ｍｍである。
以下、特に区別が必要な場合を除き、一般車両Ｌと超小型車両Ｓの両方を単に「車両」と呼ぶ。
【００３６】
リフト８は、パレット上に車両を載せて、入出庫部７と格納領域９との間を昇降する。
格納領域９は、一般車両Ｌと超小型車両Ｓを格納する空間である。
【００３７】
図４において、本発明の機械式駐車装置１０は、複数の小型パレット１２、複数の駆動セル１４、及び制御装置２０を備える。
【００３８】
複数の小型パレット１２は、単独で超小型車両Ｓをその上に載せることができ、かつ複数（この例では４つ）の隣接配置により一般車両用の通常パレット１１の大きさのパレットセット１３を構成する。
【００３９】
例えば、上述の例の場合、通常パレット１１の全長、全幅を、それぞれ約５３００〜５５００ｍｍ、約２０００〜２１００ｍｍに設定し、小型パレット１２の全長、全幅を、それぞれ約２６５０〜２７５０ｍｍ、約１０００〜１０５０ｍｍに設定する。
なお、小型パレット１２の大きさ及び隣接配置は、この例に限定されず、超小型車両Ｓの大きさに応じて任意に設定することができる。
【００４０】
パレットセット１３は、図示しない連結装置を備え、必要に応じて隣接配置された複数の小型パレット１２を互いに連結し、かつこの連結を解除できるのがよい。なお、この連結装置は必須ではなく、これを省略してもよい。
【００４１】
複数の駆動セル１４は、単独で小型パレット１２を水平移動可能であり、かつパレットセット１３を構成する複数の小型パレット１２を同期して水平移動可能に構成されている。
駆動セル１４は、単一の小型パレット１２を水平移動可能である点を除き、上述した駆動セル４（図１，２）と同様の構成を有する。
すなわち、駆動セル１４は、超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
また、駆動セル１４は、パレットセット１３の上に一般車両Ｌを載せ、複数の小型パレット１２を同期移動して、パレットセット１３の「横送り」と「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【００４２】
図５は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。この図において、８ａは、リフト８が昇降する昇降路である。
【００４３】
図４と図５において、駆動セル１４は、パレットセット１３を水平移動可能に、リフト８と格納領域９に設けられている。
【００４４】
図５において、駆動セル１４は、４つの車輪１４ａを有する。各車輪１４ａは水平軸を中心に回転し、かつ鉛直軸を中心に長さ方向と幅方向に揺動可能に構成されている。４つの車輪１４ａは、例えば駆動輪と従動輪で構成される。
この構成により、駆動セル１４の上に載る小型パレット１２の「横送り」と「縦送り」ができるようになっている。
【００４５】
図５において、リフト８には、車両の長さ方向と幅方向に２つずつ隣接した合計４つの駆動セル１４が設けられ、それぞれの上に載るパレットセット１３を同期して「横送り」と「縦送り」ができるようになっている。
以下、車両の長さ方向と幅方向に２つずつ隣接した合計４つの駆動セル１４を「セルセット１５」と呼ぶ。
なお、リフト８の上面は、駆動セル１４を除き水平板が設けられており、入出庫部７において、人がその上を歩行できるようになっていることが好ましい。
【００４６】
図５において、格納領域９には、昇降路８ａに隣接して、互いに隣接する複数（この例で８組）のセルセット１５が配置されている。
セルセット１５は、その四隅外側に設けられた支柱１６ａにより多段（この例では３段）に構成され、隣接する支柱１６ａの間を通してパレットセット１３の「横送り」と「縦送り」ができるようになっている。
またセルセット１５を構成する合計４つの駆動セル１４は、それぞれ単独で小型パレット１２の「横送り」と「縦送り」ができるようになっている。
【００４７】
この例において、格納領域９の一部に、単一の駆動セル１４のみが配置された単独格納領域９ａを有し、この単独格納領域９ａに単一の小型パレット１２を格納するようになっている。この構成により、単一の小型パレット１２のみを格納できる小さい隙間（単独格納領域９ａ）を有効利用して、駐車台数を増やすことができる。
なお、単独格納領域９ａは、単一の小型パレット１２に限定されず複数の小型パレット１２を格納してもよい。
【００４８】
図４に示す制御装置２０は、駆動セル１４とリフト８を制御する。
【００４９】
図５において、本発明の機械式駐車装置１０は、さらに一般車両用の通常パレット１１を備える。
制御装置２０は、一般車両Ｌの入出庫時に、通常パレット１１をリフト８から格納領域９の駆動セル１４（セルセット１５）の上に搬送し、又は、通常パレット１１を格納領域９からリフト８の上に搬送する。
この構成により、一般車両Ｌと超小型車両Ｓの両方を混在させて駐車させることができる。
【００５０】
図６は、超小型車両Ｓの入庫時の制御方法の説明図である。上述した制御装置２０は、超小型車両Ｓの入庫時に以下の制御を実施する。
【００５１】
図６（Ａ）に示すように、超小型車両Ｓの入庫時に、入出庫部７において、リフト上の空の小型パレット１２の一部に、超小型車両Ｓを入庫させる。
この例では、パレットセット１３を構成する４つの小型パレット１２のうち、斜めに位置する２つの小型パレット１２に、２台の超小型車両Ｓ（この例では車両ａ，ｂ）を入庫させている。従って、２台の超小型車両Ｓの前後方向及び幅方向に運転操作やドアの開閉が容易な広い空間を確保できるので、超小型車両Ｓを安全かつ容易に入庫させることができる。
【００５２】
次に図６（Ｂ）に示すように、格納領域９において、入庫した超小型車両Ｓが載る小型パレット１２を、リフト８から格納領域９の駆動セル上に搬送して、リフト上の少なくとも１つの駆動セル１４を小型パレット１２が載っていない空セルにする。
この際、入庫した超小型車両Ｓが載る小型パレット１２を、リフト８に隣接するセルセット１５の奥側（図で下側）まで搬送することが好ましい。
【００５３】
次に図６（Ｃ）に示すように、少なくとも１つの駆動セル１４が空セルである状態のまま、リフト８を入出庫部７に昇降させ、入出庫部７において、空セルを利用してリフト上の空の小型パレット１２の１つを出入口側に水平移動する。この出入口側の空の小型パレット１２に、超小型車両Ｓ（この例では車両ｃ）を安全かつ容易に入庫させることができる。
次いで、空セルを利用してリフト上の小型パレット１２を水平移動して、残りの空の小型パレット１２の１つを出入口側に水平移動し、図６（Ｄ）に示すように、その小型パレット１２に、超小型車両Ｓ（この例では車両ｄ）を入庫させる。この工程は、空の小型パレット１２が無くなるまで実施することが好ましい。
【００５４】
次いで、図６（Ｂ）と同様に、格納領域９において、入庫した超小型車両Ｓが載る小型パレット１２を、リフト８から格納領域９の駆動セル上に搬送する。
リフト８に隣接するセルセット上のパレットセット１３（４つの小型パレット１２）に、それぞれ超小型車両Ｓが収容されたら、パレットセット１３を水平移動して、空の小型パレット１２を有するパレットセット１３をリフト８に隣接させる。
格納領域９におけるパレットセット１３の水平移動は、通常パレット１１の移動と同様である。
【００５５】
上述した制御方法により、空の小型パレット１２が無くなるまで、超小型車両Ｓの入庫を継続することができる。
なお、超小型車両Ｓの入庫時の制御方法は、上述した例に限定されない。例えば、図６（Ａ）において、リフト上の空の小型パレット１２の１つ又は全部に、超小型車両Ｓを入庫させてもよい。
また、リフト８に隣接するセルセット上の４つの小型パレット１２の一部に、超小型車両Ｓが既に駐車している場合には、図６（Ａ）（Ｂ）を省略し、図６（Ｃ）から開始してもよい。
【００５６】
図７は、超小型車両Ｓの出庫時の制御方法の説明図である。この図において、（Ａ）は入出庫部７、（Ｂ）は格納領域９を示している。
上述した制御装置２０は、超小型車両Ｓの出庫時に以下の制御を実施する。
【００５７】
図７（Ｂ）に示すように、超小型車両Ｓの出庫時に、格納領域９から、リフト上の駆動セル１４の一部に、出庫する超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２を搬送して、リフト上の少なくとも１つの駆動セル１４を小型パレット１２が載っていない空セルにする。
この際、超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２は、１つに限定されず、複数（この例で２又は３）であってもよい。
なお、出庫する超小型車両Ｓがリフト８に隣接するセルセット上の奥側（図で下側）にある場合には、リフト上の空セルを利用して出庫する超小型車両Ｓのみをリフト上に搬送するのがよい。
【００５８】
次に、図７（Ａ）に示すように、少なくとも１つの駆動セル１４が空セルである状態のまま、リフト８を入出庫部７に昇降させ、入出庫部７において、空セルを利用して超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２を出入口側に水平移動する。
【００５９】
図７（Ａ）に示すように、この出入口側の小型パレット１２から、出庫する超小型車両Ｓを安全かつ容易に出庫させることができる。
次いで、空セルを利用してリフト上の小型パレット１２を水平移動して、出庫する超小型車両Ｓを載せた残りの小型パレット１２の１つを出入口側に水平移動し、その小型パレット１２から超小型車両Ｓを出庫させる。この工程は、出庫する超小型車両Ｓが無くなるまで実施することが好ましい。
なお、図４（Ｂ）において、車両が前進して出庫できるように、出入口６を入出庫部７の前側（図で左側）にも設けることが好ましい。
【００６０】
上述した制御方法により、出庫する超小型車両Ｓが無くなるまで、超小型車両Ｓの出庫を継続することができる。
【００６１】
超小型車両Ｓの入庫と出庫がランダムに繰り返される場合には、上述した入庫方法と出庫方法を組み合わせて実施することができる。
【００６２】
図８は、小型パレット１２を用いた一般車両Ｌの入出庫時の制御方法の説明図である。この図において、（Ａ）は入出庫部７、（Ｂ）は格納領域９を示している。
上述した制御装置２０は、一般車両Ｌの入出庫時に以下の制御を実施する。
【００６３】
図８（Ａ）に示すように、一般車両Ｌの入出庫時に、入出庫部７において、リフト上のパレットセット１３と出入口との間で、一般車両Ｌを入出庫させる。
また、図８（Ｂ）に示すように、格納領域９において、リフト上と格納領域９との間で、複数の駆動セル１４を同期駆動してパレットセット１３を搬送する。すなわち、格納領域９において、入庫した一般車両Ｌが載るパレットセット１３をリフト８から格納領域９の駆動セル上に同期して搬送し、又は、空のパレットセット１３を格納領域９からリフト上に同期して搬送する。
【００６４】
上述した制御方法により、パレットセット１３（隣接配置の複数の小型パレット１２）を用いて、一般車両Ｌを入出庫させることができる。
【００６５】
図９は、通常パレット１１を用いた一般車両Ｌの入出庫時の制御方法の説明図である。この図において、（Ａ）は入出庫部７、（Ｂ）は格納領域９を示している。
上述した制御装置２０は、一般車両Ｌの入出庫時に以下の制御を実施する。
【００６６】
図９（Ａ）に示すように、一般車両用の通常パレット１１を準備し、一般車両Ｌの入出庫時に、入出庫部７において、リフト上の通常パレット１１と出入口との間で、一般車両Ｌを入出庫させる。
また、図９（Ｂ）に示すように、格納領域９において、リフト上と格納領域９との間で、複数の駆動セル１４を同期駆動して通常パレット１１を搬送する。すなわち、一般車両Ｌの入出庫時に、通常パレット１１をリフト８から格納領域９の駆動セル上に搬送し、又は、通常パレット１１を格納領域９からリフト上に搬送する。
【００６７】
上述した制御方法により、一般車両用の通常パレット１１を用いて、一般車両Ｌを入出庫させることができる。
【００６８】
上述した本発明によれば、単独で超小型車両Ｓをその上に載せることができ、かつ隣接配置により一般車両用の通常パレット１１の大きさのパレットセット１３を構成する複数の小型パレット１２を備える。
従って、パレットセット１３を構成する数の小型パレット１２の上に複数の超小型車両Ｓをそれぞれ駐車させることにより、一般車両Ｌと比較して多数（この例で４倍）の超小型車両Ｓを駐車させて格納することができる。
【００６９】
また、本発明によれば、超小型車両Ｓの入庫時に、入出庫部７において、リフト上の空の小型パレット１２の一部に超小型車両Ｓを入庫させ、入庫した超小型車両Ｓが載る小型パレット１２を、リフト８から格納領域９の駆動セル上に搬送する。次いで、リフト上の残りの空の小型パレット１２を、順に出入口側に水平移動する。
従って、超小型車両Ｓの入庫時に、入出庫部７において、車両の前後と左右に運転操作やドアの開閉が容易な広い空間を確保できるので、超小型車両Ｓを安全かつ容易に入庫させることができる。
【００７０】
さらに、超小型車両Ｓの出庫時に、格納領域９から、リフト上の駆動セル１４の一部に、出庫する超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２を搬送して、リフト上の少なくとも１つの駆動セル１４を小型パレット１２が載っていない空セルにする。次いで、空セルを利用して超小型車両Ｓを載せた小型パレット１２を出入口側に水平移動することで、車両の前後と左右に運転操作やドアの開閉が容易な広い空間を確保できるので、超小型車両Ｓを安全かつ容易に出庫させることができる。
【００７１】
さらに、本発明によれば、単独で小型パレット１２を水平移動可能であり、かつパレットセット１３を構成する複数の小型パレット１２を同期して水平移動可能な複数の駆動セル１４を備える。
従って、パレットセット１３の上に一般車両Ｌを駐車させ、パレットセット１３を構成する複数の小型パレット１２を同期して水平移動することにより、一般車両Ｌと超小型車両Ｓの両方を混在させて駐車させることができる。
【００７２】
上述した本発明は、以下の効果を有する。
（１）単一の小型パレット１２のみを格納できる小さい隙間（単独格納領域９ａ）を有効利用して、駐車台数を増やすことができ、「空間の高効率化」が図れる。
（２）パレットセット１３の上に一般車両Ｌを駐車させ、パレットセット１３を構成する複数の小型パレット１２を同期制御することにより、小型パレット１２に一般車両Ｌと超小型車両Ｓの両方を混在させて駐車させることができる。
（３）格納領域９内の搬送用モータは「小型モータ」を複数配置することにより、駐車装置の高さ寸法を低く抑え、「駐車空間の小型化」が図れる。
（４）入出庫部７に車両を残したまま、他の車両を駐車しなくても良いので、駐車する人への「安全性」を確保することができる。
（５）小型パレット１２と通常パレット１１を用意することにより、「低コスト」で一般車両Ｌと超小型車両Ｓの両方を混在させて駐車させることができる。
【００７３】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｌ  一般車両、Ｓ  超小型車両、１  車両、２  パレット、３  リフト、４  駆動セル、
５  リフト位置、６  出入口、７  入出庫部、８  リフト、８ａ  昇降路、
９  格納領域、９ａ  単独格納領域、１０  機械式駐車装置、１１  通常パレット、
１２  小型パレット、１３  パレットセット、１４  駆動セル、１４ａ  車輪、
１５  セルセット、２０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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