(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記走行装置（２）の伝動上手側に、前記エンジンの回転速度を増減速するトランスミッション（３１）を設け、
前記操縦部（５）に、前記トランスミッション（３１）の左右の出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の回転を停止させる左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、
前記トランスミッション（３１）の外周部に、前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を駆動する左右の第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を前後方向に延在する第１支軸（４３Ａ，４３Ｂ）に揺動自在に固定し、
前記トランスミッション（３１）の外周部に、前記第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を駆動する上下方向に延在する第２揺動体（５１）を前後方向に延在する第２支軸（５０）に揺動自在に固定し、
前記第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）と第２揺動体（５１）を左右のアーム（５５Ａ，５５Ｂ）で連結し、
前記第２揺動体（５１）の一側に第１連結部材（５３）を介して駐車ブレーキペダル（１５）を連結し、
前記第２揺動体（５１）の他側に第２連結部材（５４）を介して補助装置（６０）を連結したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２揺動体（５１）の他側に前後方向に延在するピン（５２Ｂ）を設け、前記第２連結部材（５４）におけるピン（５２Ｂ）に対向する部位に、前記第２連結部材（５４）の長手方向に沿って長軸を有する長穴（５８）を形成した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第２連結部材（５４）と補助装置（６０）を弾性部材を介して連結した請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みと同時に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み解除と同時に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部のフロアに駐車ブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルを操縦部のフロアの左部に設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、駐車ブレーキペダルを踏み込むために大きな力が必要となり、特に、高齢の操縦者にとっては作業負担が大きいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、駐車ブレーキペダルを容易に踏み込むことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記走行装置（２）の伝動上手側に、前記エンジンの回転速度を増減速するトランスミッション（３１）を設け、前記操縦部（５）に、前記トランスミッション（３１）の左右の出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の回転を停止させる左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、前記トランスミッション（３１）の外周部に、前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を駆動する左右の第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を前後方向に延在する第１支軸（４３Ａ，４３Ｂ）に揺動自在に固定し、前記トランスミッション（３１）の外周部に、前記第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を駆動する上下方向に延在する第２揺動体（５１）を前後方向に延在する第２支軸（５０）に揺動自在に固定し、前記第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）と第２揺動体（５１）を左右のアーム（５５Ａ，５５Ｂ）で連結し、前記第２揺動体（５１）の一側に第１連結部材（５３）を介して駐車ブレーキペダル（１５）を連結し、前記第２揺動体（５１）の他側に第２連結部材（５４）を介して補助装置（６０）を連結したことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記第２揺動体（５１）の他側に前後方向に延在するピン（５２Ｂ）を設け、前記第２連結部材（５４）におけるピン（５２Ｂ）に対向する部位に、前記第２連結部材（５４）の長手方向に沿って長軸を有する長穴（５８）を形成した請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第２連結部材（５４）と補助装置（６０）を弾性部材を介して連結した請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みと同時に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み解除と同時に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜５のいずれか1項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、走行装置（２）の伝動上手側に、エンジンの回転速度を増減速するトランスミッション（３１）を設け、操縦部（５）に、トランスミッション（３１）の左右の出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の回転を停止させる左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、トランスミッション（３１）の外周部に、ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を駆動する左右の第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を前後方向に延在する第１支軸（４３Ａ，４３Ｂ）に揺動自在に固定し、トランスミッション（３１）の外周部に、第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）を駆動する上下方向に延在する第２揺動体（５１）を前後方向に延在する第２支軸（５０）に揺動自在に固定し、第１揺動体（４５Ａ，４５Ｂ）と第２揺動体（５１）を左右のアーム（５５Ａ，５５Ｂ）で連結し、第２揺動体（５１）の一側に第１連結部材（５３）を介して駐車ブレーキペダル（１５）を連結し、第２揺動体（５１）の他側に第２連結部材（５４）を介して補助装置（６０）を連結したので、駐車ブレーキペダル（１５）を小さな力で踏み込んでブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動及び作動解除することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第２揺動体（５１）の他側に前後方向に延在するピン（５２Ｂ）を設け、第２連結部材（５４）におけるピン（５２Ｂ）に対向する部位に、第２連結部材（５４）の長手方向に沿って長軸を有する長穴（５８）を形成したので、補助装置（６０）が作動不良になった場合には、駐車ブレーキペダル（１５）を強く踏み込んでブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動及び作動解除することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第２連結部材（５４）と補助装置（６０）を弾性部材を介して連結したので、補助装置（６０）を第２揺動体（５１）に対して容易に位置決めすることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みと同時に、補助装置（６０）を駆動するので、踏み込み開始から小さな力で駐車ブレーキペダル（１５）を踏み込むことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、補助装置（６０）を駆動するので、駐車ブレーキペダル（１５）を誤って踏み込むのを防止することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み解除と同時に、補助装置（６０）を解除駆動するので、踏み込み解除開始から小さな力で駐車ブレーキペダル（１５）を踏み込み解除することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、補助装置（６０）を解除駆動するので、駐車ブレーキペダル（１５）を誤って踏み込み解除するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの左側面図である。
【図４】コンバインの部分正面図である。
【図５】トランスミッションの左右方向の縦断面図である。
【図６】トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。
【図７】コントローラの接続図である。
【図８】自動ブレーキシステムの第１駆動方法である。
【図９】自動ブレーキシステムの第２駆動方法である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２２】
操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
【００２３】
操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部の上側には、走行装置２の走行を停止する駐車ブレーキペダル１５が設けられている。
【００２４】
フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。
【００２５】
モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄが設けられている。
【００２６】
サイドパネル１３の左前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置３０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、ＨＳＴから出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。
【００２７】
主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部に排出する籾排出レバー１３Ｄが設けられている。
【００２８】
主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、ＨＳＴから出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなるとＨＳＴから出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなるとＨＳＴから出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、ＨＳＴから出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなるとＨＳＴから出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなるとＨＳＴから出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａで検出されている。
【００２９】
副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂで検出されている。
【００３０】
手扱レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｃの姿勢は、手扱レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃで検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。
【００３１】
籾排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部のトラックの荷台等に籾排出モードになり、籾排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ内の搬送螺旋が停止して籾非排出モードになる。また、籾排出レバー１３Ｄの姿勢は、籾排出レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の籾排出センサ２３Ｄで検出されており、籾排出センサ２３Ｄは籾排出モードの場合はＯＮとなり、籾非排出モードの場合にはＯＦＦになる。
【００３２】
図４，５に示すように、トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、左右の出力軸３５が設けられている。
【００３３】
第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。
【００３４】
カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａと、カウンタ軸３４Ａにおける出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、ブレーキ装置３７Ａが作動して、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。
【００３５】
操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂと、カウンタ軸３４Ｂにおける出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。
【００３６】
駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。
【００３７】
図６に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート（請求項の「第１揺動体」）４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。
【００３８】
第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート（請求項の「第１揺動体」）４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。
【００３９】
支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート（請求項の「第２揺動体」）５１の中心部が回転自在にされている。
【００４０】
揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル（請求項の「第１連結部材」）５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド（請求項の「第１連結部材」）５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。
【００４１】
正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。
【００４２】
アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。
【００４３】
長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。
【００４４】
ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助するモータ等から形成された補助装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、補助装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて補助装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。
【００４５】
ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。
【００４６】
補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、駐車ブレーキペダル１５の下部に装着されたポテンションメータ等の駐車ブレーキセンサ２５で検出されており、駐車ブレーキセンサ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれている場合はＯＮとなり、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合にはＯＦＦになる。
【００４７】
操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合には、補助装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。
【００４８】
補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作から所定の時間経過した後に作動させることができる。
【００４９】
フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄを入力された場合には、、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、籾排出レバー１３Ｄが籾排出位置に移動した場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。
【００５０】
また、籾排出レバー１３Ｄを籾排出位置から通常位置に移動し、且つ、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にある場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、補助装置６０によってブレーキ装置３７の作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。
【００５１】
（コントローラの接続図）
図７に示すように、コントローラ６５の入力側には、エンジンの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、補助装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｃの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、籾排出レバー１３Ｄの姿勢を検出する籾排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出する駐車ブレーキセンサ２５と、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサ２７Ａと、操縦席１１の負荷を検出する負荷センサ２７Ｂと、ラジエータを巡廻する冷却水の水温を検出する水温センサ２７Ｃと、ＨＳＴに供給されるオイルの油温を検出する油温センサ２７Ｄと、刈取装置３の搬送装置３Ａの穀稈の詰まりを検出する詰まりセンサ２７Ｅと、機体フレーム１の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ２７Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５２】
コントローラ６５の出力側には、モニタ１２Ａと、補助装置６０が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５３】
（自動ブレーキシステムの第１駆動方法）
図８に示すように、ステップＳ１で、コントローラ６５は、籾排出センサ２３ＤがＯＮになっているか否か判断して、籾排出センサ２３ＤがＯＮの場合にはステップＳ２に進み、籾排出センサ２３ＤがＯＦＦの場合にはステップＳ６に進む。
【００５４】
ステップＳ２で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ３に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させることができる。
【００５５】
ステップＳ３で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、ブレーキ作動中と表示して、ステップＳ４に進む。
【００５６】
ステップＳ４で、コントローラ６５は、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮになっているか否か判断して、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮの場合にはステップＳ１に戻り、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦの場合には、ステップＳ５に進む。
【００５７】
ステップＳ５で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、駐車ブレーキペダルを踏み込んで下さいと表示して、ステップＳ４に戻る。
【００５８】
ステップＳ６で、コントローラ６５は、主変速センサ２３Ａの検出値が主変速レバー１３Ａが中立姿勢に位置していることを示しているか否か判断し、主変速センサ２３Ａの検出値が中立姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７に進み、主変速センサ２３Ａの検出値が前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ６を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が急に前進又は後進することを防止することができる。
【００５９】
ステップＳ７で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動を解除する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を反時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ８に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａに回転速度が伝動される。また、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂに回転速度が伝動されるので、走行装置２の走行が再開される
【００６０】
ステップＳ８で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、走行中と表示して、ステップＳ１に戻る。
【００６１】
なお、自動ブレーキシステムの第１駆動方法では、ステップＳ１で籾排出センサ２３ＤがＯＮになっているか否か判断しているが、籾排出センサ２３Ｄに換えて手扱センサ２３Ｃ、回転速度センサ２７Ａ、負荷センサ２７Ｂ、水温センサ２７Ｃ、油温センサ２７Ｄ、詰まりセンサ２７ＥがＯＮになっているか否か判断することもできる。
【００６２】
（自動ブレーキシステムの第２駆動方法）
図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ６５は、傾斜センサ２７ＦがＯＮになっているか否か判断して、傾斜センサ２７ＦがＯＮの場合にはステップＳ２に進み、傾斜センサ２７ＦがＯＦＦの場合にはステップＳ６に進む。なお、傾斜センサ２７Ｆは、機体フレーム１が前後方向に所定の角度以上傾いた場合にはＯＮとなり、所定角度未満であればＯＦＦとなる。
【００６３】
ステップＳ２で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ３に進む。なお、補助装置６０の駆動は、エンジンが駆動していない場合であってもエンジンの起動時にエンジンを回転させるバッテリ（図示省略）で行うことができる。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。
【００６４】
ステップＳ３で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、ブレーキ作動中と表示して、ステップＳ４に進む。
【００６５】
ステップＳ４で、コントローラ６５は、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮになっているか否か判断して、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮの場合にはステップＳ１に戻り、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦの場合には、ステップＳ５に進む。
【００６６】
ステップＳ５で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、駐車ブレーキペダルを踏み込んで下さいと表示して、ステップＳ４に戻る。
【００６７】
ステップＳ６で、コントローラ６５は、回転速度センサ２７Ａが所定の回転速度を示しているか否か、すなわち、エンジンが駆動しているか否か判断して、回転速度センサ２７Ａが所定の回転速度を示してエンジンが駆動している場合には、ステップＳ７に進み、回転速度センサ２７Ａが回転速度がゼロを示してエンジンが停止している場合には、ステップＳ６を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。
【００６８】
ステップＳ７で、コントローラ６５は、主変速センサ２３Ａの検出値が主変速レバー１３Ａが前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示しているか否か判断し、主変速センサ２３Ａの検出値が前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７に進み、主変速センサ２３Ａの検出値が中立姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。
【００６９】
ステップＳ８で、コントローラ６５は、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦになっているか否か判断して、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦの場合にはステップＳ９に進み、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮの場合には、ステップＳ８を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が急に前進又は後進することを防止することができる。
【００７０】
ステップＳ９で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動を解除する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を反時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ１０に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａに回転速度が伝動される。また、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂに回転速度が伝動されるので、走行装置２の走行が再開される
【００７１】
ステップＳ１０で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、走行中と表示して、ステップＳ１に戻る。
【符号の説明】
【００７２】
１        機体フレーム
２        走行装置
５        操縦部
１５      駐車ブレーキペダル
３１      トランスミッション
３５Ａ    出力軸
３５Ｂ    出力軸
３７Ａ    ブレーキ装置
３７Ｂ    ブレーキ装置
４３Ａ    支軸
４３Ｂ    支軸
４５Ａ    回転プレート（第１揺動体）
４５Ｂ    回転プレート（第１揺動体）
５１      揺動プレート（第２揺動体）
５２Ｂ    ピン
５３      ワイヤケーブル（第１連結部材）
５４      ロッド（第２連結部材）
５５Ａ    アーム
５５Ｂ    アーム
５８      長穴
６０      補助装置
【要約】      （修正有）【課題】駐車ブレーキペダルを容易に踏み込むことができるコンバインの提供。【解決手段】走行装置の伝動上手側に、トランスミッションを設け、操縦部にトランスミッションのブレーキ装置の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダルを設け、トランスミッションの外周部に、ブレーキ装置を駆動する左右の第１揺動体４５Ａ，４５Ｂを前後方向に延在する第１支軸４３Ａ，４３Ｂに揺動自在に固定し、トランスミッションの外周部に、第１揺動体４５Ａ，４５Ｂを駆動する上下方向に延在する第２揺動体５１を前後方向に延在する第２支軸５０に揺動自在に固定し、第１揺動体４５Ａ，４５Ｂと第２揺動体５１を左右のアーム５５Ａ，５５Ｂで連結し、第２揺動体５１の一側に第１連結部材５３を介して駐車ブレーキペダルを連結し、第２揺動体５１の他側に第２連結部材５４を介して補助装置６０を連結した。【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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