(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流路の一端の開口の径方向外側に形成された弁座を有するハウジングと、
前記弁座に対して接離する方向に移動可能に設けられた駆動弁と、
前記弁座と前記駆動弁との間に設けられ、板状で、前記流体が流通する開口部を有した弾性材料からなるバルブ体と、
前記バルブ体を、前記弁座に対して予め定めた寸法の隙間を隔てて対向させるバルブ位置決め部材と、
前記駆動弁を前記弁座に接近する方向に移動させ、前記バルブ体を、前記バルブ体の外周部に対して内周部が前記弁座に接近する方向に弾性変形させることで、前記バルブ体の内周部と前記弁座との間の隙間を可変とする駆動弁移動機構と、
前記ハウジング内で移動可能に設けられた筒状のスリーブと、
前記ハウジング内に収容され、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに前記スリーブを移動させる付勢力を発生する付勢部材と、を備え、
前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたとき、前記スリーブが前記付勢部材の付勢力で移動することによって前記流体の流路断面積を絞り、減衰力を発揮させ、
前記スリーブは、前記ハウジング内で前記付勢部材と前記バルブ体との間に配置され、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに、前記付勢部材の付勢力によって前記バルブ体を前記弁座から離間させることを特徴とする弁機構。
【請求項２】
前記ハウジングに形成され、前記駆動弁移動機構により前記駆動弁を付勢しているときに、前記ハウジングの内外を前記流体が流通する通常作動時用流路をさらに備え、
前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに、前記付勢部材に付勢された前記スリーブが移動することにより、前記流体が流通することで減衰力を発揮する減衰力発生流路に前記流体を流通させる
ことを特徴とする請求項１に記載の弁機構。
【請求項３】
前記減衰力発生流路は、前記ハウジングに、前記ハウジングの内外を連通するよう形成されている、
請求項２に記載の弁機構。
【請求項４】
前記減衰力発生流路は、前記通常作動時用流路よりも断面積が小さい
ことを特徴とする請求項３に記載の弁機構。
【請求項５】
前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに、前記スリーブが移動することにより、前記通常作動時用流路を介した前記流体の流通が遮断される
ことを特徴とする請求項４に記載の弁機構。
【請求項６】
前記減衰力発生流路は、前記スリーブに形成されるとともに、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除され、前記スリーブが移動したときに、前記減衰力発生流路が前記通常作動時用流路に連通する、
請求項２に記載の弁機構。
【請求項７】
前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除され、前記スリーブが移動したときに、前記ハウジングの内周面と前記スリーブの外周面との隙間に前記減衰力発生流路が形成される、
請求項２に記載の弁機構。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の弁機構と、
前記弁機構とは独立して設けられ、前記流体の流通による減衰力を発生する減衰力発生機構とを備える
ことを特徴とする減衰力発生装置。
【請求項９】
請求項１〜７の何れか１項に記載の弁機構と、
流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内に前記ピストンロッドが進入する場合に前記ピストンロッドの進入体積分の油量を補償する油溜室と、
前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる流体が前記弁機構に流れることにより減衰力を発生し、前記弁機構を経た前記流体が前記油溜室と流通可能である
ことを特徴とする緩衝器。
【請求項１０】
前記弁機構とは独立して設けられ、前記流体の流通による減衰力を発生する減衰力発生機構をさらに備え、
前記減衰力発生機構を経た前記流体が前記油溜室と流通可能である
ことを特徴とする請求項９に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の流れを制御することで発生する減衰力を調整する弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動二輪車の車輪と車体との間に、車輪側から入力される振動や衝撃を緩和する緩衝器が設けられている。緩衝器としては、流体が封入され、車輪及び車輪の一方に連結されたシリンダと、シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、ピストンに連結されてシリンダの外部に延出し、車輪及び車体の他方に連結されたピストンロッドと、シリンダ内でピストンが摺動したときの流体の流れにより減衰力を発生する減衰力発生部と、を備える構成のものが知られている。
【０００３】
このような緩衝器において、減衰力発生部における流体の流れを走行中に制御することで、発生する減衰力を走行状況等に応じて可変とした、いわゆる電子制御式のものがある。
【０００４】
特許文献１には、流体の流路に設けられた弁座と、弁座に対して進退可能に設けられた弁体（弁部位）とを備え、弁座と弁体との隙間に形成されて流体が流通する流路開口の寸法を可変とすることで、流体の流れを制御する構成が開示されている。この構成において、弁体は、ハウジングに設けられた板バネに支持されている。弁体を押圧する流体の圧力の大きさに応じて板バネが弾性変形し、弁体と弁座との間の流路開口の寸法が変化し、発生する減衰力が変化する。
また、弁体はソレノイド可動子の先端部に設けられ、ソレノイド固定子とソレノイド可動子との間に生じさせる電磁力によって、弁体を弁座に接離する方向に駆動する。ソレノイド固定子に印加する電流値を制御し、弁座に対する弁体の位置を変位させることで、流路開口の寸法が可変となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１１−５２５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
緩衝器においては、特にピストンが低速で作動する領域における流路開口の寸法精度が重要となる。
これに対し、特許文献１に開示された構成においては、ソレノイド可動子の先端部に設けられた弁体の弁座に対する開口精度は、ハウジングに対するソレノイド固定子の取付位置精度、ハウジングにおける弁座の開口精度等、機械加工精度に左右される。
【０００７】
また、電子制御式の緩衝器においては、何らかの原因で電源供給が停止されてソレノイド固定子への給電が行われず、弁体の駆動力が失われたフェイル状態であっても、少なくとも必要最低限の緩衝性能を確保する必要がある。
そこでなされた本発明の目的は、発生する減衰力を、より高精度に調整することができ、しかもフェイル状態でも所要の緩衝性能を発揮することのできる弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る弁機構は、流体の流路の一端の開口の径方向外側に形成された弁座を有するハウジングと、前記弁座に対して接離する方向に移動可能に設けられた駆動弁と、前記弁座と前記駆動弁との間に設けられ、板状で、前記流体が流通する開口部を有した弾性材料からなるバルブ体と、前記バルブ体を、前記弁座に対して予め定めた寸法の隙間を隔てて対向させるバルブ位置決め部材と、前記駆動弁を前記弁座に接近する方向に移動させ、前記バルブ体を、前記バルブ体の外周部に対して内周部が前記弁座に接近する方向に弾性変形させることで、前記バルブ体の内周部と前記弁座との間の隙間を可変とする駆動弁移動機構と、前記ハウジング内で移動可能に設けられた筒状のスリーブと、前記ハウジング内に収容され、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに前記スリーブを移動させる付勢力を発生する付勢部材と、を備え、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたとき、前記スリーブが前記付勢部材の付勢力で移動することによって前記流体の流路断面積を絞り、減衰力を発揮させ、前記スリーブは、前記ハウジング内で前記付勢部材と前記バルブ体との間に配置され、前記駆動弁移動機構による前記駆動弁の付勢が解除されたときに、前記付勢部材の付勢力によって前記バルブ体を前記弁座から離間させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器によれば発生する減衰力を、より高精度に調整することができ、しかもフェイル状態でも所要の緩衝性能を発揮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る緩衝器の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記緩衝器に設けられたダンパーケースを示す平面図である。
【図３】上記ダンパーケースに設けられた減衰力発生装置を示す断面図である。
【図４】減衰力発生装置の制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
【図５】第一バルブ、第二バルブを構成するバルブ体の平面図である。
【図６】ソレノイドアクチュエータによって駆動弁を弁座側に変位させ、第二バルブを押圧して撓み変形させ、絞り部の開口寸法を小さくした状態を示す断面図である。
【図７】圧側行程において、油の圧力によって調整バルブ部及び駆動弁が弁座から離間する方向に変位した状態を示す断面図である。
【図８】伸圧側行程において、油の圧力によって駆動弁が弁座から離間する方向に変位した状態を示す断面図である。
【図９】フェイル時における制御弁部の状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る緩衝器に設けられた制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係る緩衝器に設けられた制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
【図１２】上記減衰力発生装置の変形例を示す断面図である。
【図１３】上記減衰力発生装置の変形例を示す断面図である。
【図１４】上記減衰力発生装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明による弁機構、減衰力発生装置、及び緩衝器を実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る緩衝器の全体構成を示す断面図である。
図１に示すように、緩衝器１０は、例えば自動二輪車の車体と後輪を支持する後輪支持部との間に設けられ、後輪から入力される衝撃や振動を緩衝する。以下の説明において、緩衝器１０は、上下方向に延び、その上端部に設けられた車体側取付部１８が車体側に連結され、下端部に設けられた車軸側取付部材２０が後輪側に連結される。ただし、本発明は、緩衝器１０を例えば横方向（略水平方向）に延びるように設ける場合を排除するものではない。
【００１２】
緩衝器１０は、シリンダ１１と、ピストン１２と、ピストンロッド１３と、リザーバ３０と、減衰力発生装置４０と、図示しないスプリングと、を備える。
【００１３】
シリンダ１１は、同心状の二重管をなす内筒１４と外筒１５とによって構成されている。緩衝器１０の上端部側には、車体側取付部１８が設けられたダンパーケース１６が配置されている。ダンパーケース１６には、シリンダ１１側に延びる円筒状のシリンダ保持部１７が設けられている。外筒１５及び内筒１４は、その上端部がシリンダ保持部１７に挿入されて保持されている。
【００１４】
シリンダ１１の外筒１５の内径は、内筒１４の外径よりも一定寸法大きく形成されている。これによって外筒１５と内筒１４との間には、円筒状の流路１０１が形成されている。
【００１５】
外筒１５は、内筒１４の下端部１４ｂよりも所定寸法下方に突出するように形成されている。外筒１５の下端部１５ｂの内側には、ピストンロッド１３をその中心軸方向に摺動可能に支持する円環状のロッドガイド２３が設けられている。内筒１４の下端部１４ｂは、ロッドガイド２３の上面に突き当たり、これによって、流路１０１の下端は閉塞されている。
また、ロッドガイド２３には、その上側に、ピストン１２が衝突したときの衝撃を吸収するリバウンドラバー２４が設けられている。
【００１６】
ピストン１２は、シリンダ１１の内筒１４の内側に、内筒１４の中心軸方向に沿って摺動可能に設けられている。このピストン１２によって、シリンダ１１の内筒１４の内側空間は、ダンパーケース１６側に形成されたピストン側油室Ｓ１と、ピストンロッド１３側に形成されたロッド側油室Ｓ２とに区画されている。
【００１７】
ダンパーケース１６には、内筒１４の上端開口に対向する位置に、ピストン側油室Ｓ１に開口する油孔１０２が形成されている。この油孔１０２は後述する減衰力発生装置４０の第一油室Ｓ１１（図３参照）に連通している。
【００１８】
内筒１４の下端部１４ｂには、複数の油孔１０３が形成され、これらの油孔１０３により、ロッド側油室Ｓ２と、流路１０１とが連通している。
【００１９】
さらに、流路１０１の上端部において、外筒１５には、シリンダ保持部１７に対向する部分に、複数の油孔１０４が形成されている。これらの油孔１０４により、ピストン側油室Ｓ１と流路１０１とが連通している。
ダンパーケース１６には、油孔１０４に対向する位置に、後述する減衰力発生装置４０の第三油室Ｓ１３（図３参照）に連通する流路１０５が形成されている。
【００２０】
ピストンロッド１３は、ピストン１２に対し、ナット１９により固定されている。ピストンロッド１３は、内筒１４の中心軸方向に沿って延び、ロッドガイド２３を貫通してシリンダ１１の外方に突出している。ピストンロッド１３の下端１３ｂに、車軸側取付部材２０が設けられている。車軸側取付部材２０においてシリンダ１１側には、緩衝器１０の底付きを防ぐためのバンプラバー２２がピストンロッド１３に挿通して設けられている。
【００２１】
「リザーバ」
図２は、緩衝器に設けられたダンパーケースを示す平面図である。
図２に示すように、リザーバ３０は、ダンパーケース１６に形成され、例えば円筒状で、その内部に袋状のブラダ３１を備えている。ブラダ３１はゴム等の弾性体によって袋状に成形されたもので、膨張及び収縮が可能となっている。ブラダ３１の内部には、エア等のガスが充填されている。また、リザーバ３０内において、ブラダ３１の外側の空間は、油溜室Ｓ３とされ、連通路１０７を介して、後述する減衰力発生装置４０の第二油室Ｓ１２（図３参照）に連通している。
【００２２】
上記したようなシリンダ１１内のピストン側油室Ｓ１、ロッド側油室Ｓ２、内筒１４と外筒１５との間の流路１０１、リザーバ３０内の油溜室Ｓ３、及び後述する減衰力発生装置４０内には、流体である油が充填されている。
【００２３】
「減衰力発生装置」
図３は、ダンパーケースに設けられた減衰力発生装置を示す断面図である。
減衰力発生装置４０は、ダンパーケース１６に形成された有底筒状のダンパ保持部２７に設けられている。減衰力発生装置４０は、全体として円柱状をなし、カートリッジケース４１と、メインダンパ４２と、弁座部材（ハウジング）５０と、制御弁部６０とを、主に備えている。
【００２４】
減衰力発生装置４０は、その第一端４０ａ側に筒状のカートリッジケース４１が設けられている。カートリッジケース４１の外周面には、雄ネジ部４１ｎが形成されている。減衰力発生装置４０は、カートリッジケース４１の雄ネジ部４１ｎをダンパ保持部２７の内周面に形成された雌ネジ部２７ｎにねじ込むことで、ダンパ保持部２７に着脱可能に保持されている。
以下の説明において、減衰力発生装置４０において、カートリッジケース４１が設けられた側を第一端４０ａとし、その反対側を第二端４０ｂとし、第一端４０ａと第二端４０ｂとを結ぶ方向を中心軸Ｃ方向とする。
【００２５】
メインダンパ４２は、減衰力発生装置４０の第二端４０ｂ側に、カートリッジケース４１から露出して設けられている。メインダンパ４２は、減衰力発生装置４０の第二端４０ｂ側から第一端４０ａ側に向かって、バルブストッパ３９、圧側出口チェック弁４３、伸側弁座部材４４、伸側減衰バルブ４５、中間部材４６、圧側減衰バルブ４７、圧側弁座部材４８、及び伸側出口チェック弁４９、が順次配置されている。これらの、バルブストッパ３９、圧側出口チェック弁４３、伸側弁座部材４４、伸側減衰バルブ４５、中間部材４６、圧側減衰バルブ４７、圧側弁座部材４８、及び伸側出口チェック弁４９は、それぞれ円環状に形成されている。
【００２６】
伸側弁座部材４４には、複数の伸側入口油路４４ｔと圧側出口油路４４ｃとが、周方向に沿って交互に形成されている。伸側入口油路４４ｔ、圧側出口油路４４ｃは、それぞれ、伸側弁座部材４４を中心軸Ｃ方向に貫通して形成されている。
伸側入口油路４４ｔは、伸側弁座部材４４の第二端４０ｂ側に開口している。伸側減衰バルブ４５は、伸側入口油路４４ｔの第一端４０ａ側の出口を塞ぐように設けられている。伸側減衰バルブ４５は、複数枚のディスクバルブ４５ｖを積層して構成されている。
圧側出口油路４４ｃは、伸側弁座部材４４の第一端４０ａ側に開口している。圧側出口チェック弁４３は、ディスクバルブ４３ｖからなり、圧側出口油路４４ｃの第二端４０ｂ側の出口を塞ぐように設けられている。
【００２７】
圧側弁座部材４８には、複数の圧側入口油路４８ｃと伸側出口油路４８ｔとが、周方向に沿って交互に形成されている。圧側入口油路４８ｃ、伸側出口油路４８ｔは、それぞれ、圧側弁座部材４８を中心軸Ｃ方向に貫通して形成されている。
圧側入口油路４８ｃは、圧側弁座部材４８の第一端４０ａ側に開口している。圧側減衰バルブ４７は、圧側入口油路４８ｃの第二端４０ｂ側の出口を塞ぐように設けられている。圧側減衰バルブ４７は、複数枚のディスクバルブ４７ｖを積層して構成されている。
伸側出口油路４８ｔは、圧側弁座部材４８の第二端４０ｂ側に開口している。伸側出口チェック弁４９は、ディスクバルブ４９ｖからなり、伸側出口油路４８ｔの第一端４０ａ側の出口を塞ぐように設けられている。
【００２８】
伸側減衰バルブ４５、圧側減衰バルブ４７は、通常時は圧側入口油路４８ｃ、伸側入口油路４４ｔを閉塞して油の流れを遮断し、圧側入口油路４８ｃ、伸側入口油路４４ｔを通る圧力に応じて撓み変形し、圧側入口油路４８ｃ、伸側入口油路４４ｔとの隙間を油が通るときに、減衰力を発生する。伸側減衰バルブ４５、圧側減衰バルブ４７は、ディスクバルブ４５ｖ、４７ｖの枚数を調整することで、発生する減衰力を調整する。
圧側出口チェック弁４３、及び伸側出口チェック弁４９は、通常時は圧側出口油路４４ｃ、伸側出口油路４８ｔを閉塞して油の流れを遮断し、圧側出口油路４４ｃ、伸側出口油路４８ｔを通る油の圧力に応じて撓み変形し、油を流通させる。
【００２９】
弁座部材５０は、小径部５１と、大径部５２と、を有する。
小径部５１は、弁座部材５０において第二端４０ｂ側に形成されている。小径部５１は、減衰力発生装置４０の中心軸Ｃ方向に沿って延び、円環状のバルブストッパ３９、圧側出口チェック弁４３、伸側弁座部材４４、伸側減衰バルブ４５、中間部材４６、圧側減衰バルブ４７、圧側弁座部材４８、及び伸側出口チェック弁４９の中心部に形成された開口に挿通されている。小径部５１の外径は、円環状のバルブストッパ３９、圧側出口チェック弁４３、伸側弁座部材４４、伸側減衰バルブ４５、中間部材４６、圧側減衰バルブ４７、圧側弁座部材４８、及び伸側出口チェック弁４９の中心部に形成された開口の直径と略同一の大きさで形成されている。最も第二端４０ｂ側に配置されたバルブストッパ３９は、小径部５１の外周面に設けられたストッパーリング３９ｓにより、小径部５１から第二端４０ｂ側に抜ける方向への移動が規制されている。
【００３０】
大径部５２は、小径部５１よりも大きな外径を有し、小径部５１の第一端４０ａ側に連続して形成されている。大径部５２と小径部５１との間には、中心軸Ｃ方向に直交する直交面５３が形成されている。伸側出口チェック弁４９は、この直交面５３に突き当たり、大径部５２側への移動が規制されている。
【００３１】
図４は、減衰力発生装置の制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
図４に示すように、大径部５２には、小径部５１側に向かって窪む凹部５４が形成されている。大径部５２の凹部５４の中央部には、凹部５４の底面５４ｂから隆起したボス部５５が形成されている。
また、大径部５２には、第一端４０ａ側に、さらに外周側に拡径して第一端４０ａ（図４の上方、図３参照）側に延びる筒状部５２ｔが形成されている。
【００３２】
この大径部５２には、その内外を貫通するメイン流路孔（通常作動時用流路）５６，及びフェイル用流路孔（減衰力発生流路）５７が形成されている。メイン流路孔５６は、後述する制御弁部６０の第一バルブ７１Ａ，及び第二バルブ（バルブ体）７１Ｂの外周面に対向する位置に形成されている。フェイル用流路孔５７は、メイン流路孔５６に対し、凹部５４の底面５４ｂに近い位置に形成されている。
【００３３】
図４に示すように、弁座部材５０には、小径部５１の第二端４０ｂ側の先端部５１ｓと、大径部５２のボス部５５とを連通する中央流路（流路）１０６が形成されている。
【００３４】
このような弁座部材５０は、筒状部５２ｔと大径部５２の第一端４０ａ側の一部がカートリッジケース４１内に挿入され、大径部５２の第二端４０ｂ側と、小径部５１に保持されたメインダンパ４２とが、カートリッジケース４１から外方に突出している。
このようにしてカートリッジケース４１から第二端４０ｂ側に突出したメインダンパ４２と弁座部材５０の大径部５２とは、有底筒状のダンパ保持部２７の内側に挿入配置されている。
【００３５】
図３に戻り、メインダンパ４２の伸側弁座部材４４と圧側弁座部材４８には、その外周面に環状のシールリング４４ｓ，４８ｓが設けられている。メインダンパ４２がダンパ保持部２７内に収容された状態で、各シールリング４４ｓ，４８ｓがダンパ保持部２７の内周面に突き当たることで、ダンパ保持部２７とメインダンパ４２との間には、第一油室Ｓ１１、第二油室Ｓ１２、第三油室Ｓ１３が形成されている。
第一油室Ｓ１１は圧側弁座部材４８のシールリング４８ｓよりも第一端４０ａ側に形成されている。第二油室Ｓ１２は、伸側弁座部材４４のシールリング４４ｓと圧側弁座部材４８のシールリング４８ｓとの間に形成されている。第三油室Ｓ１３は、ダンパーケース１６の第二端４０ｂ側の底部と伸側弁座部材４４のシールリング４４ｓとの間に形成されている。
【００３６】
弁座部材５０の小径部５１の先端部５１ｓは、ダンパーケース１６の第三油室Ｓ１３内に配置され、第三油室Ｓ１３と小径部５１に形成された中央流路１０６とが連通している。
また、ダンパーケース１６には、圧側弁座部材４８と伸側弁座部材４４との間で第二油室Ｓ１２に臨む位置に、リザーバ３０内の油溜室Ｓ３に連通する連通路１０７が形成されている。
【００３７】
制御弁部６０は、駆動弁６１と、駆動弁６１を駆動するソレノイドアクチュエータ（駆動弁移動機構）６２と、弁座６３と、駆動弁６１と弁座６３との間の流路開口を調整する調整バルブ部７０と、を備えている。
【００３８】
駆動弁６１は、円柱状で、弁座部材５０の筒状部５２ｔの内側に嵌め込まれた円環状の弁体ホルダ６４に、減衰力発生装置４０の中心軸Ｃ方向に沿ってスライド可能に設けられている。駆動弁６１において、図４に示すように、弁座部材５０に対向する先端部には、外径が弁座部材５０側に向かって漸次縮小するテーパ部６１ｔが形成されている。また、駆動弁６１には、その中心軸Ｃ方向に連通する貫通孔６１ｈが形成されている。さらに、駆動弁６１には、第一端４０ａ側の後端部に、先端部側に向かって窪むロッド収容部６１ｓが形成されている（図３参照）。
【００３９】
図３に示すように、ソレノイドアクチュエータ６２は、カートリッジケース４１内に設けられている。ソレノイドアクチュエータ６２は、二つのコア６５Ａ，６５Ｂと、コイル６６と、ロッド６７と、プランジャ６８と、を備えている。
【００４０】
二つのコア６５Ａ，６５Ｂは、凹部６５ｃ，６５ｄを有した有底筒状をなしている。これら二つのコア６５Ａ，６５Ｂは、凹部６５ｃ，６５ｄを互いに対向させて設けられることで、中心軸Ｃ方向に連続するプランジャ室６９が形成されている。
コイル６６は、円筒状で、プランジャ室６９の外周側に配置されている。
【００４１】
ロッド６７は、中心軸Ｃ方向に沿って延び、一方のコア６５Ａに設けられたガイドブッシュ６５ｇと、他方のコア６５Ｂに形成された凹部内に設けられたガイドブッシュ６５ｈとによって、中心軸Ｃ方向に沿ってスライド可能に保持されている。
ロッド６７には、中心軸Ｃ方向に貫通する貫通孔６７ｈが形成されている。
【００４２】
ロッド６７の第二端４０ｂ側の先端部は、駆動弁６１に設けられたロッド収容部６１ｓ内に挿入されている。ロッド６７の外径は、ロッド収容部６１ｓの内径よりも小さく、これによってロッド収容部６１ｓ内には、ロッド６７との間に円筒状の隙間６１ａが形成されている。ロッド６７の先端部には、貫通孔６７ｈ内と隙間６１ａとを連通する連通孔（図示無し）が形成されている。
また、コア６５Ａと弁体ホルダ６４との間には、ロッド６７の外周側に広がる背圧室６５ｒが形成されている。この背圧室６５ｒは、隙間６１ａに連通し、さらに連通孔（図示無し）を通してロッド６７の貫通孔６７ｈ内にも連通している。
【００４３】
このようなソレノイドアクチュエータ６２は、コイル６６に印加する電流を増減してコイル６６で発生する電磁力を調整することで、ロッド６７が中心軸Ｃ方向に進退する。このロッド６７の進退により駆動弁６１の位置が中心軸Ｃ方向に調整可能とされている。
【００４４】
図４に示すように、弁座６３は、弁座部材５０のボス部５５に開口した中央流路１０６の開口の外周側に、中心軸Ｃに直交するよう形成されている。
【００４５】
調整バルブ部７０は、第一バルブ７１Ａと、第二バルブ７１Ｂと、スペーサ７３と、を備えている。
【００４６】
第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂは、それぞれ板状のバルブ体７２からなる。
図５は、第一バルブ、第二バルブを構成するバルブ体の平面図である。
この図５に示すように、各バルブ体７２は、円環状の外枠７４と、外枠７４の内周側に同心状に設けられた円環状の内枠７５と、内枠７５の内側に形成された中心孔（貫通孔）７６と、を備えている。さらに、第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂは、それぞれ、外枠７４と内枠７５との間に、周方向に間隔をあけて複数の開口部７７が形成されている。開口部７７の周方向両側には、外枠７４と内枠７５とを結ぶスポーク７２Ｓが形成されている。
【００４７】
図４に戻り、第一バルブ７１Ａは、弁座６３側に配置されており、弁座６３に対して当接離反可能に構成されている。第二バルブ７１Ｂは、第一バルブ７１Ａを介して弁座６３とは反対側の駆動弁６１側に配置されている。
スペーサ７３は、中心軸Ｃ方向に所定の厚さを有し、第一バルブ７１Ａの外枠７４と第二バルブ７１Ｂの外枠７４との間に挟み込まれている。スペーサ７３は、円環状で第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂの外径と同じ外径を有している。このスペーサ７３により、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間に、中心軸Ｃ方向にスペーサ７３の厚さと同一寸法の開口寸法を有した隙間流路１１０が形成されている。ここで、スペーサ７３の中心軸Ｃ方向における厚さは、隙間流路１１０に油が流通したときに、後述するように絞り部Ｓとして減衰機能を発揮できる寸法に設定しておくのが好ましい。
【００４８】
ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６に電流が印加された状態で、駆動弁６１は、テーパ部６１ｔが第二バルブ７１Ｂの中心孔７６の内側に挿入され、さらにテーパ部６１ｔが第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅに突き当たっている。これにより、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、第二バルブ７１Ｂは弁座６３側に付勢され、第一バルブ７１Ａが弁座６３に突き当たる。
この状態で第一バルブ７１Ａ及び第二バルブ７１Ｂは、内枠７５の内周縁部７５ｅが、弁座６３よりも中心軸Ｃ側（径方向内側）に突出している。
【００４９】
また、第一バルブ７１Ａが弁座６３に突き当たった状態で、第二バルブ７１Ｂと弁体ホルダ６４の第二端４０ｂ側の端面６４ｆとの間には、隙間が形成されている。
【００５０】
さらに、制御弁部６０には、円筒状のスリーブ７８と、コイルスプリング（付勢部材）７９と、が設けられている。
スリーブ７８は、弁座部材５０のボス部５５の外周側の凹部５４内に収容され、凹部５４の底面５４ｂから弁体ホルダ６４側に向かって中心軸Ｃ方向に沿って移動可能に設けられている。スリーブ７８の第一端４０ａ側の端部７８ａは、第一バルブ７１Ａの外枠７４に突き当たっている。また、スリーブ７８の端部７８ａの内側には、中心軸Ｃ側（径方向内側）に張り出すリング状のリブ７８ｒが形成されている。
スリーブ７８の第一端４０ａ側には、中心軸Ｃに直交し、第一バルブ７１Ａの外枠７４に突き当たる先端面７８ｔが形成されている。先端面７８ｔの外径は、第一バルブ７１Ａと略同径とされている。
また、スリーブ７８の第一端４０ａ側の外周部には、径方向内側に窪んだ凹部７８ｐと、凹部７８ｐに対して第一端４０ａ側に連続して漸次径方向外側に張り出す傾斜面７８ｑと、が形成されている。
【００５１】
コイルスプリング７９は、スリーブ７８の内側に設けられている。コイルスプリング７９は、弁座部材５０の凹部５４の底面５４ｂと、スリーブ７８のリブ７８ｒとの間に、圧縮状態で設けられている。このコイルスプリング７９は、ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６に電流が印加されている状態では、駆動弁６１の第二端４０ｂ側への付勢力が、第二バルブ７１Ｂ、スペーサ７３、第一バルブ７１Ａ、及びスリーブ７８を介して作用することで、圧縮状態を維持している。
【００５２】
上記のように構成された緩衝器１０においては、自動二輪車の走行中に後輪が路面の凹凸に追従して上下動すると、後輪の上下動とともに、ピストンロッド１３がシリンダ１１に対して中心軸Ｃ方向に沿って出没動作する。これにより、シリンダ１１内のピストン１２は、ピストンロッド１３と一体に中心軸Ｃ方向に沿って摺動する。
【００５３】
（圧側動作）
ピストン１２がシリンダ１１内で車体側に移動する圧側行程においては、ピストン側油室Ｓ１内の油がピストン１２により圧縮される。すると、ピストン側油室Ｓ１内の油は、ダンパーケース１６に形成された油孔１０２から、ダンパ保持部２７内に形成された第一油室Ｓ１１に送り込まれる。図３の矢印Ｃ１に示すように、第一油室Ｓ１１に送り込まれた油は、メインダンパ４２の圧側弁座部材４８に形成された圧側入口油路４８ｃを通り、その出口側に設けられた圧側減衰バルブ４７を押し開き、第二油室Ｓ１２へと流れ込む。このとき圧側減衰バルブ４７を押し開いて、圧側入口油路４８ｃの出口と圧側減衰バルブ４７との間に形成された隙間を油が通ることで、減衰力が発生される。
【００５４】
第二油室Ｓ１２に流れ込んだ油の一部は、ピストン１２の移動にともなうシリンダ１１内におけるピストンロッド１３の容積変化を補償するため、図３の矢印Ｃ２に示すように、ダンパーケース１６に形成された連通路１０７を通り、油溜室Ｓ３に流れ込む。また、図３の矢印Ｃ３に示すように、第二油室Ｓ１２に流れ込んだ油の残部は、伸側弁座部材４４の圧側出口油路４４ｃに流れ込み、圧側出口チェック弁４３を押し開いて第三油室Ｓ１３へと流れ込む。
【００５５】
図３の矢印Ｃ４に示すように、第三油室Ｓ１３に流れ込んだ油は、弁座部材５０の小径部５１の先端部から中央流路１０６に流れ込み、制御弁部６０へと向かう。
【００５６】
図４の矢印Ｃ５に示すように、制御弁部６０においては、油は、第一バルブ７１Ａの内枠７５の内周縁部７５ｅと、第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間に形成された隙間流路１１０を通り、弁座部材５０の大径部５２に形成されたメイン流路孔５６を通って弁座部材５０の外周側の第一油室Ｓ１１内に流出する。
【００５７】
このとき、第一バルブ７１Ａの内枠７５の内周縁部７５ｅと第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間に形成された隙間流路１１０の開口寸法は、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間に設けられたスペーサ７３の厚さによって規定され、中央流路１０６に比較してその流路断面積が十分に小さい絞り部Ｓを形成している。油は、この絞り部Ｓを通ることで、減衰力が発生する。
【００５８】
図６は、ソレノイドアクチュエータによって弁体を弁座側に変位させ、第二バルブを押圧して撓み変形させ、絞り部の開口寸法を小さくした状態を示す断面図である。
図６に示すように、ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６に印加する電流を増加させて駆動弁６１を弁座６３側（第二端４０ｂ側）に突出させると、第二バルブ７１Ｂのスポーク７２Ｓが、外枠７４側を中心として内枠７５側が第一バルブ７１Ａに接近する方向に撓み変形する。すると、第一バルブ７１Ａの内枠７５の内周縁部７５ｅと第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間に形成される隙間流路１１０の開口寸法が、スペーサ７３の板厚寸法よりも小さくなる。これにより、絞り部Ｓの開口面積を小さくし、油が隙間流路１１０（絞り部Ｓ）を通過する時に生じる減衰力を増加させることができる。
このように、第二バルブ７１Ｂの撓み変形量をソレノイドアクチュエータ６２で制御することで、制御弁部６０が発生する。減衰力を調整することができる。
【００５９】
図７は、圧側行程において、油の圧力によって調整バルブ部及び弁体が弁座から離間する方向に変位した状態を示す断面図である。
図７に示すように、路面の凸凹等によって車輪が急激に上下方向に変位し、ピストン１２がシリンダ１１内で高速に変位すると、メインダンパ４２を経て弁座部材５０の中央流路１０６を通って制御弁部６０に到達した油の流れＣ６の圧力によって、第一バルブ７１Ａの内枠７５において弁座６３よりも中心軸Ｃ側（径方向内側）に突出した部分が受圧部Ｐ１となり、駆動弁６１側（第一端４０ａ側）に押圧される。このときの油の圧力が大きければ、第一バルブ７１Ａと、スペーサ７３と、第二バルブ７１Ｂと、駆動弁６１とが、ソレノイドアクチュエータ６２で発生する付勢力に抗して押圧され、第一端４０ａ側に変位する。このとき、第一バルブ７１Ａの駆動弁６１側には油が回り込むため、第一バルブ７１Ａの弁座６３側と駆動弁６１側とは同圧である。これにより、第一バルブ７１Ａは、撓まないまま、第二バルブ７１Ｂ、駆動弁６１とともにリフトする。その結果、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間の隙間流路１１０による絞り部Ｓに加えて、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間にも絞り部Ｓが形成される。これらの絞り部Ｓ，Ｓを油が通り抜けるときに、減衰力を発揮する。
これらの隙間流路１１０を通り抜けた油は、弁座部材５０の大径部５２に形成されたメイン流路孔５６を通って第一油室Ｓ１１へと流れ込む。なお、フェイル用流路孔５７は、メイン流路孔５６よりも内径が小さく、通常動作時には、油はフェイル用流路孔５７を流通しない。
【００６０】
（伸側行程）
車輪の上下動によってピストン１２がシリンダ１１内で車輪側に移動する伸側行程においては、ロッド側油室Ｓ２内の油がピストン１２により圧縮される。すると、ロッド側油室Ｓ２内の油は、内筒１４の下端部に形成された油孔１０３を通り、内筒１４と外筒１５との間に形成された円筒状の流路１０１へと流れ込む。この流路１０１を流れる油は、外筒１５の上端部に形成された油孔１０４から、ダンパーケース１６に形成された流路１０５を通り、減衰力発生装置４０の第三油室Ｓ１３へと送り込まれる。
【００６１】
図３の矢印Ｔ１に示すように、第三油室Ｓ１３に送り込まれた油は、伸側弁座部材４４の伸側入口油路４４ｔに流れ込み、その出口側に設けられた伸側減衰バルブ４５を押し開くことで減衰力を発生する。
【００６２】
伸側入口油路４４ｔと伸側減衰バルブ４５との間に形成された隙間を通過した油は第二油室Ｓ１２へと流れ込む。また、図３の矢印Ｔ２に示すように、ピストン１２の移動にともなうシリンダ１１内におけるピストンロッド１３の容積変化を補償するため、ダンパーケース１６に形成された連通路１０７を通り、油溜室Ｓ３から第二油室Ｓ１２に油が流れ込む。
【００６３】
第二油室Ｓ１２に流れ込んだ油は、図３の矢印Ｔ３に示すように、圧側弁座部材４８の伸側出口油路４８ｔを通り、伸側出口チェック弁４９を押し開いて第一油室Ｓ１１へと流れ込む。
【００６４】
図４の矢印Ｔ４に示すように、第一油室Ｓ１１内の油は、弁座部材５０の大径部５２に形成されたメイン流路孔５６から、弁座部材５０の大径部５２の内側へと流れ込む。さらに、油は、第二バルブ７１Ｂに形成された開口部７７から第一バルブ７１Ａの内枠７５と第二バルブ７１Ｂの内枠７５との間の隙間流路１１０（絞り部Ｓ）を通り、弁座部材５０に形成された中央流路１０６に流れ込む。このとき、油が第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間の隙間流路１１０を通過することで、減衰力が発生される。
【００６５】
この場合も、第一バルブ７１Ａの内枠７５の内周縁部７５ｅと第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間の隙間流路１１０の開口寸法は、第二バルブ７１Ｂの撓み変形量をソレノイドアクチュエータ６２で制御することで、可変とされている。これにより、図６に示すように、ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６に印加する電流を増加させて駆動弁６１を弁座６３側（第二端４０ｂ側）に突出させると、第二バルブ７１Ｂのスポーク７２Ｓが、外枠７４側を中心として内枠７５側が第一バルブ７１Ａに接近する方向に撓み変形する。すると、第一バルブ７１Ａの内枠７５の内周縁部７５ｅと第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間に形成される隙間流路１１０の開口寸法が、スペーサ７３の板厚寸法よりも小さくなる。これにより、絞り部Ｓの開口面積を小さくし、図６の矢印Ｔ４に示すように、油が隙間流路１１０（絞り部Ｓ）を通過する時に生じる減衰力を増加させることができる。
【００６６】
図８は、伸圧側行程において、油の圧力によって駆動弁が弁座から離間する方向に変位した状態を示す断面図である。
ところで、路面の凸凹等によって車輪が急激に変位し、ピストン１２がシリンダ１１内で高速に変位すると、図８に矢印Ｔ７に示すように、弁座部材５０の大径部５２に形成されたメイン流路孔５６から、大径部５２の内側に流れ込んだ油の一部は、駆動弁６１のテーパ部６１ｔに強く衝突する。
ここで、駆動弁６１には、第一端４０ａ側から駆動弁６１を弁座６３側に押圧する背圧が作用している。これは、駆動弁６１に形成された貫通孔６１ｈ、ロッド６７の貫通孔６７ｈを通し、背圧室６５ｒに油が流れ込むことによる。この背圧により、駆動弁６１のテーパ部６１ｔに油が衝突することで発生する圧力の大部分は相殺される。その結果、駆動弁６１のテーパ面において、駆動弁６１においてロッド６７の外径よりも外周側で、第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅよりも外周側の部分が受圧部Ｐ２となり、この受圧部Ｐ２に作用する圧力によって、駆動弁６１が弁座６３から離間する方向に押圧される。
この受圧部Ｐ２に作用する油の圧力が、ソレノイドアクチュエータ６２による付勢力を上回ると、駆動弁６１が第二バルブ７１Ｂから第一端４０ａ側に離間する方向に移動する。すると、第一バルブ７１Ａの内枠７５と第二バルブ７１Ｂの内枠７５との間の隙間流路１１０による絞り部Ｓに加え、駆動弁６１のテーパ部６１ｔと第二バルブ７１Ｂの内枠７５の内周縁部７５ｅとの間にも絞り部Ｓが形成される。つまり、制御弁部６０に形成される絞り部Ｓの流路面積が増大する。これらの絞り部Ｓ，Ｓを油が通り抜ける時に減衰力を発揮する、これらの絞り部Ｓ，Ｓを通り抜けた油は、弁座部材５０の中央流路１０６を通って第三油室Ｓ１３へと流れ込む。
【００６７】
（フェイル時動作）
図９は、フェイル時における制御弁部の状態を示す断面図である。
ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６への給電が、何らかの原因で停止されると、駆動弁６１を弁座６３側に付勢する力が失われる。すると、図９に示すように、コイルスプリング７９は、これを圧縮状態に維持していた押圧力から解放されて伸長し、スリーブ７８を第一端４０ａ側に押し上げる。これにより、スリーブ７８は、弁座部材５０の凹部５４内で、中心軸Ｃ方向に沿って弁体ホルダ６４に接近し、スリーブ７８の先端面７８ｔで第一バルブ７１Ａの外枠７４を第一端４０ａ側に移動させる。これによって、第一バルブ７１Ａと、スペーサ７３と、第二バルブ７１Ｂとが、スリーブ７８とともに弁体ホルダ６４側に移動する。
第二バルブ７１Ｂの外枠７４が、弁体ホルダ６４の端面６４ｆに突き当たると、スリーブ７８、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂの第一端４０ａ側への移動が規制される。
【００６８】
この状態で、第一バルブ７１Ａの内枠７５は、弁座６３から離間し、弁座６３との間に隙間１３０が形成される。
また、スリーブ７８が第一端４０ａ側に移動することによって、スリーブ７８の第二端４０ｂ側の端部７８ｂが、凹部５４の底面５４ｂから離間し、弁座部材５０の大径部５２に形成されたフェイル用流路孔５７が露出する。
また、スリーブ７８と、第一バルブ７１Ａの外枠７４と、スペーサ７３と、第二バルブ７１Ｂの外枠７４とによって、弁座部材５０の大径部５２と弁体ホルダ６４との間が閉塞され、径方向外方のメイン流路孔５６と、径方向内方の弁座６３近傍とが遮断される。
【００６９】
このようなフェイル時において、ピストン１２がシリンダ１１内で車体側に移動する圧側行程では、図９の矢印Ｃ１０に示すように、制御弁部６０においては、油は、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通り、外周側に流れる。そして、弁座部材５０の大径部５２に形成されたフェイル用流路孔５７のみを通って弁座部材５０の外周側の第一油室Ｓ１１内に流出する。このとき、フェイル用流路孔５７が少なくとも必要最低限の減衰力を発する流路断面積に形成されることで、油がフェイル用流路孔５７を通るときに減衰力を発揮することができる。
【００７０】
また、伸側行程では、図９の矢印Ｔ１０に示すように、制御弁部６０においては、油は、フェイル用流路孔５７を通って大径部５２の凹部５４内に流れ込み、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通って、中央流路１０６へと流れていく。このとき、油がフェイル用流路孔５７を通るときに減衰力を発揮することができる。
ここで、伸側行程では、メイン流路孔５６から大径部５２内に流入した油が、スリーブ７８の傾斜面７８ｑに当たることで、スリーブ７８が弁体ホルダ６４側に押圧され、弁座部材５０の大径部５２と弁体ホルダ６４との間が、より確実に閉塞される。
【００７１】
なお、フェイル時においては、メインダンパ４２は機械式であるので、圧側行程、伸側行程とも、前述したのと同様に、油の流れに応じて減衰力を発揮する。
【００７２】
本実施形態における制御弁部６０、減衰力発生装置４０、及び緩衝器１０においては、油の中央流路１０６の一端の開口の径方向外側に形成された弁座６３を有する弁座部材５０と、弁座６３に対して接離する方向に移動可能に設けられた駆動弁６１と、弁座６３と駆動弁６１との間に設けられ、板状で、油が流通する開口部７７を有した弾性材料からなる第二バルブ７１Ｂ（バルブ体７２）と、第二バルブ７１Ｂを、弁座６３に対して予め定めた寸法の隙間を隔てて対向させる第一バルブ７１Ａ及びスペーサ７３と、駆動弁６１を弁座６３に接近する方向に移動させ、第二バルブ７１Ｂを、第二バルブ７１Ｂの外周部に対して内周部が弁座６３に接近する方向に弾性変形させることで、第二バルブ７１Ｂの内周部と弁座６３との間の隙間を可変とするソレノイドアクチュエータ６２と、を備えている。
このような構成によれば、第二バルブ７１Ｂと弁座６３との隙間の絞り部Ｓを油が通るときに、減衰力が発生される。板状の第二バルブ７１Ｂを駆動弁６１で弾性変形させない状態においては、第二バルブ７１Ｂの弁座６３に対する位置は、第一バルブ７１Ａ及びスペーサ７３によって高精度に位置決めされる。ソレノイドアクチュエータ６２で駆動弁６１を移動させ、第二バルブ７１Ｂバルブ体７２を弾性変形させることによって、バルブ体７２と弁座６３との隙間流路１１０（絞り部Ｓ）の隙間寸法を調整し、この隙間流路１１０で発生する減衰力を、より高精度に調整することが可能となる。
さらに、スペーサ７３は、板材をプレス加工等によって打ち抜くことで形成することができ、その板厚精度を容易に高くすることができる。また、スペーサ７３は、その板厚や枚数を異ならせることで、絞り部Ｓの隙間寸法を容易に調整することができる。
【００７３】
さらに、制御弁部６０は、弁座部材５０内で移動可能に設けられた筒状のスリーブ７８と、弁座部材５０内に収容され、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除されたときにスリーブ７８を移動させる付勢力を発生するコイルスプリング７９と、を備え、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除されたとき、スリーブ７８がコイルスプリング７９の付勢力で移動することによって油の流路断面積を絞り、減衰力を発揮させる。具体的には、スリーブ７８が移動することにより、油が流通することで減衰力を発揮するフェイル用流路孔５７に油を流通させる。
これにより、ソレノイドアクチュエータ６２による付勢力がなくなり、コイルスプリング７９の付勢力によって第二バルブ７１が弁座６３から離間したとき、フェイル用流路孔５７に油が流通することで、減衰力が発揮される。したがって、フェイル時においても、制御弁部６０において所要の緩衝性能を確保することができる。
【００７４】
フェイル用流路孔５７は、弁座部材５０の大径部５２に、その内外を連通するよう形成されている。これにより、大径部５２の内側に形成される隙間１３０と、大径部５２の外側との間で油が流通する際に、フェイル用流路孔５７を油が通ることによって、減衰力を発揮することができる。
【００７５】
また、制御弁部６０は、弁座部材５０に形成され、ソレノイドアクチュエータ６２により駆動弁６１を付勢しているときに、弁座部材５０の内外を油が流通するメイン流路５６をさらに備え、フェイル用流路孔５７は、メイン流路５６よりも断面積が小さい。
したがって、通常作動時において、ソレノイドアクチュエータ６２により駆動弁６１を付勢しているときに、油は、断面積の大きい（抵抗の小さい）メイン流路５６を通って弁座部材５０の内外を流通する。このとき、フェイル用流路孔５７は、メイン流路５６よりも断面積が小さいので、油が通りにくく、通常作動時においては、油はメイン流路５６を主に流通する。
【００７６】
また、スリーブ７８は、弁座部材５０内でコイルスプリング７９とバルブ体７２との間に配置され、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除されたときに、コイルスプリング７９の付勢力によって第二バルブ７１Ｂを弁座６３から離間させる。
スリーブ７８は、ソレノイドアクチュエータ６２により弁座６３に接近する方向に移動された駆動弁６１によって第二バルブ７１Ｂが押圧されているときには、コイルスプリング７９の付勢力に抗して、弁座６３側に移動している。ソレノイドアクチュエータ６２による付勢力が解除されると、コイルスプリング７９の付勢力によって、スリーブ７８は第二バルブ７１Ｂ及び駆動弁６１を押圧し、第二バルブ７１を弁座６３から離間させ、絞り部Ｓを開放する。
【００７７】
また、制御弁部６０は、第二バルブ７１Ｂに対して弁座６３側に配置され、ソレノイドアクチュエータ６２によって駆動弁６１が押圧されているときに弁座６３に突き当たる第一バルブ７１Ａと、第一バルブ７１Ａの外周部と第二バルブ７１Ｂの外周部との間に挟み込まれ、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとを間隔を隔てて対向配置させるスペーサ７３と、を備えている。
また、第一バルブ７１Ａは、中央部に中心孔７６を有し、中心孔７６の外周縁部が弁座６３の径方向内側に突出している。
これにより、圧側行程において、弁座６３の内方の中央流路１０６側から駆動弁６１側に向かって油が流れ、第一バルブ７１Ａの弁座６３側が、第二バルブ７１Ｂの駆動弁６１側よりも高圧であるとき、第一バルブ７１Ａにおいて、弁座６３の径方向内側に突出した部分が受圧部Ｐ１となって油の圧力が作用する。これにより、第一バルブ７１Ａは、撓まないまま、第二バルブ７１Ｂ、駆動弁６１とともにリフトし、その隙間に形成された絞り部Ｓにおいても減衰力を発揮することができる。
【００７８】
さらに、制御弁部６０は、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除されたときに、コイルスプリング７９に付勢されたスリーブ７８、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂが移動することにより、メイン流路５６を介した油の流通が遮断される。これによって、フェイル時において、油はフェイル用流路孔５７を確実に通り、減衰力を発揮することができる。
【００７９】
また、第二バルブ７１Ｂは、板状のバルブ体７２によって形成されているので、駆動弁６１で第二バルブ７１Ｂの内枠７５を弁座６３側に押圧すると、第二バルブ７１Ｂが外枠７４側に設けられたスペーサ７３を支点にして第一バルブ７１Ａ側に撓む。これにより、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間の絞り部Ｓを形成する隙間流路１１０の隙間寸法が可変となる。
さらに、第一バルブ７１Ａも、板状のバルブ体７２によって形成されている。これによって、第一バルブ７１Ａ，第二バルブ７１Ｂは、同種のバルブ体７２を、スペーサ７３を介して積層すればよく、その組立を容易に行うことができる。
【００８０】
さらに、減衰力発生装置４０は、上記したような制御弁部６０と、制御弁部６０とは独立して設けられ、油の流通による減衰力を発生するメインダンパ４２とを備えている。これにより、油は、制御弁部６０とメインダンパ４２とに流通し、それぞれで、油の流通によって減衰力を発揮することができる。このような構成によれば、何らかの原因で制御弁部６０が動作しなくなったときにも、制御弁部６０と、メインダンパ４２とで減衰力を発揮することができる。
【００８１】
さらに、緩衝器１０は、上記したような制御弁部６０と、油が封入されたシリンダ１１と、シリンダ１１内に摺動可能に嵌装されたピストン１２と、ピストン１２に連結されてシリンダ１１の外部へ延出されたピストンロッド１３と、シリンダ１１内にピストンロッド１３が進入する場合にピストンロッド１３の進入体積分の油量を補償する油溜室Ｓ３と、シリンダ１１内のピストン１２の摺動によって生じる油が制御弁部６０に流れることにより減衰力を発生し、制御弁部６０を経た油が油溜室Ｓ３と流通可能となっている。
このような緩衝器１０は、メインダンパ４２においても、油が油溜室Ｓ３と流通可能である。詳しくは、メインダンパ４２は、圧側行程時に減衰力を発生させる圧側減衰バルブ４７と、圧側行程時に圧側減衰バルブ４７の下流側に設けられた圧側出口チェック弁４３と、伸側行程時に減衰力を発生させる伸側減衰バルブ４５と、伸側行程時に伸側減衰バルブ４５の下流側に設けられた伸側出口チェック弁４９と、圧側減衰バルブ４７と圧側出口チェック弁４３との間が油溜室Ｓ３と連通され、伸側減衰バルブ４５と伸側出口チェック弁４９との間が油溜室Ｓ３と連通されている。
このような構成によれば、シリンダ１１内へのピストンロッド１３の進入体積に応じてシリンダ１１内の油量が油溜室Ｓ３とのやりとりによって補償される。シリンダ１１内におけるロッド側油室Ｓ２の圧力は、油溜室Ｓ３の圧力だけにほぼ依存するため、圧縮行程から伸長行程への移行時にロッド側油室Ｓ２の圧力が即座に上昇しないため所要の減衰力が正常に発生しない所謂「減衰力のさぼり」という現象を回避することができる。
また、このような緩衝器１０によれば、何らかの原因で制御弁部６０が動作しなくなったときにも、制御弁部６０と、メインダンパ４２とで減衰力を発揮することができる。
【００８２】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
本実施形態では、フェイル用流路孔の形成位置が上記第一実施形態とは異なるのみであり、緩衝器の他の部分の構成は上記第一実施形態と同様である。したがって、以下の説明においては、上記第一実施形態と構成が異なる構成を中心に説明し、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
図１０は、本発明の第二実施形態に係る緩衝器に設けられた制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
図１０に示すように、第二実施形態における制御弁部６０Ｂの弁座部材５０の大径部５２には、その内外を貫通するメイン流路孔５６のみが形成されている。
【００８３】
また、スリーブ７８の第一端４０ａ側には、その内外を連通するフェイル用流路孔（減衰力発生流路）５８が形成されている。このフェイル用流路孔５８は、メイン流路孔５６よりもその断面積が小さく形成されているのが好ましい。
また、フェイル用流路孔５８は、通常作動時において、スリーブ７８が凹部５４内に収容された状態では、フェイル用流路孔５８が凹部５４の内側面５４ｗに対向することで閉塞されている。フェイル用流路孔５８は、フェイル時にスリーブ７８が第一端４０ａ側に移動したときに、スリーブ７８の第一端４０ａ側の一部が凹部５４から露出するように構成されている。そして、凹部５４から露出した箇所に形成されたフェイル用流路孔５８は、メイン流路孔５６と対向配置するように構成されている。
【００８４】
このような構成において、通常作動時においては、圧側行程、伸側行程とも、制御弁部６０Ｂは、上記第一実施形態の制御弁部６０と同様に作動し、油はメイン流路孔５６を流通する。
【００８５】
（フェイル時動作）
制御弁部６０Ｂにおいては、ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６への給電が、何らかの原因で停止されると、駆動弁６１を弁座６３側に付勢する力が失われる。すると、コイルスプリング７９は、これを圧縮状態に維持していた押圧力から解放されて伸長し、スリーブ７８を第一端４０ａ側に押し上げる。これにより、スリーブ７８は、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂとともに弁体ホルダ６４側に移動する。
第二バルブ７１Ｂの外枠７４が、弁体ホルダ６４の端面６４ｆに突き当たると、スリーブ７８、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂの第一端４０ａ側への移動が規制される。
【００８６】
この状態で、第一バルブ７１Ａの内枠７５は、弁座６３から離間し、弁座６３との間に隙間１３０を形成する。
また、スリーブ７８が第一端４０ａ側に移動することによって、スリーブ７８の第一端４０ａ側に形成されたフェイル用流路孔５８が凹部５４から第一端４０ａ側に露出し、メイン流路孔５６と対向する。
【００８７】
このようなフェイル時において、ピストン１２がシリンダ１１内で車体側に移動する圧側行程では、図１０の矢印Ｃ１１に示すように、制御弁部６０Ｂにおいては、油は、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通り、外周側に流れる。そして、油は、スリーブ７８に形成されたフェイル用流路孔５８を通ることで減衰力を発生した後、さらにその径方向外側のメイン流路孔５６から弁座部材５０の大径部５２の外部に流出する。
【００８８】
また、伸側行程では、図１０の矢印Ｔ１１に示すように、制御弁部６０Ｂにおいては、油は、大径部５２に形成されたメイン流路孔５６から大径部５２内に流れ込む。油は、さらに、フェイル用流路孔５８を通って減衰力を発生した後、大径部５２の凹部５４内に流れ込み、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通って、中央流路１０６へと流れていく。
【００８９】
本実施形態における制御弁部６０Ｂ、減衰力発生装置４０、及び緩衝器１０においては、弁座部材５０内に、コイルスプリング７９と第二バルブ７１Ｂとの間に配置された筒状のスリーブ７８を備え、フェイル用流路孔５８が、スリーブ７８に形成されている。このフェイル用流路孔５８は、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除され、コイルスプリング７９に付勢されることでスリーブ７８及び第二バルブ７１Ｂが移動したときに、メイン流路５６に連通する。
これにより、フェイル時においては、フェイル用流路孔５８に油が流通することで、減衰力が発揮される。したがって、フェイル時においても、制御弁部６０Ｂにおいて所要の緩衝性能を確保することができる。
【００９０】
（第二実施形態の変形例）
なお、本第二実施形態においては、フェイル時においては、油は、フェイル用流路孔５８とメイン流路孔５６との双方を流通する。したがって、フェイル用流路孔５８とメイン流路孔５６との大小関係を適宜設定し、フェイル用流路孔５８とメイン流路孔５６とで２段階に減衰力を発揮するような構成とすることも考えられる。
【００９１】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
本実施形態では、フェイル用流路孔の形成位置が上記第一、第二実施形態とは異なるのみであり、緩衝器の他の部分の構成は上記第一、第二実施形態と同様である。したがって、以下の説明においては、上記第一、第二実施形態と構成が異なる構成を中心に説明し、上記第一、第二実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
図１１は、本発明の第三実施形態に係る緩衝器に設けられた制御弁部の構成を示す拡大断面図である。
図１１に示すように、第三実施形態における制御弁部６０Ｃの弁座部材５０の大径部５２には、その内外を貫通するメイン流路孔５６のみが形成されている。
【００９２】
また、スリーブ７８の外周面には、凹部５４の内側面５４ｗと径方向に間隔を隔てるよう、周方向の少なくとも一部に、径方向内側に窪み、かつスリーブ７８の軸方向に連続する溝７８ｋが形成されている。これにより、凹部５４の内側面５４ｗと溝７８ｋとの間に、隙間５９ｓが形成されている。
【００９３】
隙間５９ｓは。通常作動時において、スリーブ７８が凹部５４内に収容された状態では、傾斜面７８ｑが凹部５４の周縁部５４ｋに密着することで閉塞される。
また、この隙間５９ｓは、フェイル時において、スリーブ７８が第一端４０ａ側に移動したときに、スリーブ７８の第一端４０ａ側の一部が凹部５４から露出すると開放されてフェイル用流路（減衰力発生流路）５９を形成し、メイン流路孔５６と連通する。
ここで、フェイル用流路５９は、メイン流路孔５６よりもその断面積が小さく形成されているのが好ましい。
【００９４】
このような構成において、通常作動時においては、圧側行程、伸側行程とも、制御弁部６０Ｃは、上記第一実施形態の制御弁部６０と同様に作動し、油はメイン流路孔５６を流通する。
【００９５】
（フェイル時動作）
制御弁部６０Ｃにおいては、ソレノイドアクチュエータ６２のコイル６６への給電が、何らかの原因で停止されると、駆動弁６１を弁座６３側に付勢する力が失われる。すると、コイルスプリング７９は、これを圧縮状態に維持していた押圧力から解放されて伸長し、スリーブ７８を第一端４０ａ側に押し上げる。これにより、スリーブ７８は、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂとともに弁体ホルダ６４側に移動する。
第二バルブ７１Ｂの外枠７４が、弁体ホルダ６４の端面６４ｆに突き当たると、スリーブ７８、第一バルブ７１Ａ、スペーサ７３、及び第二バルブ７１Ｂの第一端４０ａ側への移動が規制される。
【００９６】
この状態で、第一バルブ７１Ａの内枠７５は、弁座６３から離間し、弁座６３との間に隙間１３０を形成する。
また、スリーブ７８が第一端４０ａ側に移動することによって、スリーブ７８の第一端４０ａ側に形成されたフェイル用流路５９が、メイン流路孔５６と連通する。
【００９７】
このようなフェイル時において、ピストン１２がシリンダ１１内で車体側に移動する圧側行程では、図１１の矢印Ｃ１２に示すように、制御弁部６０Ｃにおいては、油は、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通り、外周側に流れる。そして、油は、スリーブ７８と凹部５４との間に形成されたフェイル用流路５９を通ることで減衰力を発生した後、さらにその径方向外側のメイン流路孔５６から弁座部材５０の大径部５２の外部に流出する。
【００９８】
また、伸側行程では、図１１の矢印Ｔ１１に示すように、制御弁部６０Ｃにおいては、油は、大径部５２に形成されたメイン流路孔５６から大径部５２内に流れ込む。油は、さらに、フェイル用流路５９を通って減衰力を発生した後、大径部５２の凹部５４内に流れ込み、第一バルブ７１Ａの内枠７５と弁座６３との間に形成された隙間１３０を通って、中央流路１０６へと流れていく。
【００９９】
本実施形態における制御弁部６０Ｃ、減衰力発生装置４０、及び緩衝器１０においては、ソレノイドアクチュエータ６２による駆動弁６１の付勢が解除され、スリーブ７８が移動したときに、弁座部材５０の内周面とスリーブ７８の外周面との隙間にフェイル用流路５９が形成される。
これにより、フェイル時においては、フェイル用流路５９に油が流通することで、減衰力が発揮される。したがって、フェイル時においても、制御弁部６０Ｃにおいて所要の緩衝性能を確保することができる。
【０１００】
（実施形態の変形例）
上記各実施形態において、制御弁部６０は、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとを備えるようにしたが、制御弁部６０を構成するバルブ体の枚数は３枚以上とすることもできる。
例えば、図１２に示すように、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間に２枚のスペーサ７３が設けられ、中心軸Ｃ方向において互いに隣り合うスペーサ７３，７３の間に、バルブ体７２からなる第三バルブ７１Ｃを設けるようにしてもよい。
これにより、制御弁部６０は、第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂ、第三バルブ７１Ｃの三枚のバルブ体７２を備え、第一バルブ７１Ａと第三バルブ７１Ｃとの間、第三バルブ７１Ｃと第二バルブ７１Ｂとの間に、それぞれ絞り部Ｓを形成する隙間流路１１０を形成することができる。
【０１０１】
また、図１３に示すように、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間に３枚のスペーサ７３が設けられ、中心軸Ｃ方向において互いに隣り合うスペーサ７３の間に、それぞれバルブ体７２からなる第三バルブ７１Ｃを設けるようにしてもよい。
これにより、制御弁部６０は、第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂ、２枚の第三バルブ７１Ｃ、の計４枚のバルブ体７２を備え、第一バルブ７１Ａと第三バルブ７１Ｃとの間、第三バルブ７１Ｃと第三バルブ７１Ｃとの間、第三バルブ７１Ｃと第二バルブ７１Ｂとの間に、それぞれ絞り部Ｓを形成する隙間流路１１０を形成することができる。
【０１０２】
さらに、第三バルブ７１Ｃを三枚以上備えることもできる。その場合、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間にｎ（ｎ≧２）個のスペーサ７３を設け、互いに隣り合うスペーサ７３の間に、（ｎ−１）枚のバルブ体７２からなる第三バルブ７１Ｃを設ける。このような構成によれば、スペーサ７３を介して積層された第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂ、第三バルブ７１Ｃの間に、複数の絞り部Ｓが形成可能である。
【０１０３】
このような構成によれば、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとの間にスペーサ７３を介して積層する第三バルブ７１Ｃの枚数を調整することで、第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂ、第三バルブ７１Ｃの間を通る油により発生する減衰力を調整することができる。
【０１０４】
（その他の実施形態）
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、第一バルブ７１Ａ，第二バルブ７１Ｂ，第三バルブ７１Ｃは、それぞれ、複数枚のバルブ体７２を積層して形成してもよい。
【０１０５】
また、第一バルブ７１Ａと第二バルブ７１Ｂとは、スペーサ７３の厚さ分だけ離間することで隙間流路１１０を形成しているが、設置するスペーサ７３の厚さによっては、第二バルブ７１Ｂが駆動弁６１によって撓み変形させられていない状態のときには、隙間流路１１０では減衰力を発生しない構成とすることもできる。この場合、駆動弁６１によって第二バルブ７１Ｂのスポーク７２Ｓを撓み変形させ、隙間流路１１０を所定寸法以下に狭めたときに、隙間流路１１０で減衰力を発生するようにする。
【０１０６】
また、第一バルブ７１Ａは、第二バルブ７１Ｂと同様、内枠７５、外枠７４、開口部７７を有した形状としてもよいが、単に円環状の板状等、適宜他の構成としてもよい。
また、外枠７４は、周方向全周に連続する環状に限らず、周方向に間隔を空けて複数個所のみに形成されていてもよい。
さらに、第一バルブ７１Ａは、スリーブ２８と一体に形成してもよい。さらには、第一バルブ７１Ａを廃した構成としてもよい。
また、第二バルブ７１Ｂは、中心孔７６を有さない形状としてもよい。
また、第一バルブ７１Ａ、第二バルブ７１Ｂは、同一形状に形成されているが、これに限定されることなく、例えば、開口部７７の数や形状、大きさが異なったりする等、同一形状でなくてもよい。
【０１０７】
また、駆動弁６１は、先端部にテーパ部６１ｔを有した形状としたが、これに限らない。
例えば、図１４に示すように、油による受圧面積が確保できるよう、油の流れ方向に交差する受圧面１２０、１２１を有しているのであれば、駆動弁６１は適宜他の形状としてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態で示した構成とは、開弁行程、閉弁行程における油の流れ方向を反対向きとしてもよい。
【０１０９】
さらに、上記実施形態では、メインダンパ４２と制御弁部６０とを備えているが、制御弁部６０側を、主たる減衰発生部とし、メインダンパ４２を補助的な減衰発生部にしてもよい。また、メインダンパ４２と制御弁部６０とを、均等な減衰力発生部としてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…緩衝器
１１…シリンダ
１２…ピストン
１３…ピストンロッド
４０…減衰力発生装置
４２…メインダンパ（減衰力発生機構）
５０…弁座部材（ハウジング）
５６…メイン流路孔（通常作動時用流路）
５７、５８…フェイル用流路孔（減衰力発生流路）
５９…フェイル用流路（減衰力発生流路）
６０、６０Ｂ…制御弁部（弁機構）
６１…駆動弁
６２…ソレノイドアクチュエータ（駆動弁移動機構）
６３…弁座
７０…調整バルブ部
７１Ａ…第一バルブ（バルブ位置決め部材）
７１Ｂ…第二バルブ（バルブ体）
７１Ｃ…第三バルブ
７２…バルブ体
７３…スペーサ（バルブ位置決め部材）
７４…外枠
７５…内枠
７６…中心孔（貫通孔）
７７…開口部
７８…スリーブ
７９…コイルスプリング（付勢部材）
１０６…中央流路（流路）
１０７…連通路
１１０…隙間流路
Ｃ…中心軸
Ｓ…絞り部
Ｓ３…油溜室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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