(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、該打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、該ウエイトと前記打撃ドライバとの間に介装されて、該ウエイトと前記打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具であって、
前記ラック・ピニオン機構は、前記打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、前記ウエイト側の従動側ラックギヤと、前記駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、前記従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有し、
前記駆動側ピニオンギヤと前記従動側ピニオンギヤは相互に同軸かつ一定の角度範囲内で相対回転可能に支持されており、
前記駆動側ピニオンギヤと前記従動側ピニオンギヤとの間に両者の相対回転を弾性的に吸収する弾性部材を介在させた打ち込み工具。
【請求項２】
請求項１記載の打ち込み工具であって、前記弾性部材を経て前記駆動側ピニオンギヤから前記従動側ピニオンギヤへ回転動力の伝達がなされる構成とした打ち込み工具。
【請求項３】
打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、該打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、該ウエイトと前記打撃ドライバとの間に介装されて、該ウエイトと前記打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具であって、
前記ラック・ピニオン機構は、前記打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、前記ウエイト側の従動側ラックギヤと、前記駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、前記従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有しており、
前記駆動側ラックギヤと前記駆動側ピニオンギヤとの間、若しくは前記従動側ラックギヤと前記従動側ピニオンギヤとの間の少なくとも一方について、前記打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至った後に、前記ウエイトが反打ち込み方向に移動することにより隣接する噛み合い歯間で噛み合いが移行する間に前記ウエイトが反打ち込み方向の移動端に至るためのバックラッシュが設定されて、
前記打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至って停止した後における、前記ウエイトの反打ち込み方向の移動端への移動動作が許容される構成とした打ち込み工具。
【請求項４】
打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、該打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、該ウエイトと前記打撃ドライバとの間に介装されて、該ウエイトと前記打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具であって、
前記ラック・ピニオン機構は、前記打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、前記ウエイト側の従動側ラックギヤと、前記駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、前記従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有しており、
前記ウエイトの反打ち込み方向への移動端を規制する移動端ダンパを有し、該移動端ダンパの前に当該ウエイトの移動動作について弾性抵抗を与える補助ダンパを介在させて、
前記ウエイトが反打ち込み方向へ移動する過程において、前記補助ダンパの弾性抵抗を受けた時点で、前記従動側ピニオンギヤに対する前記従動側ラックギヤの噛み合いが外れる構成とした打ち込み工具。
【請求項５】
請求項４記載の打ち込み工具であって、前記移動端ダンパとして弾性ゴム体を用い、前記補助ダンパとしてリーフスプリングを用いた打ち込み工具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載した打ち込み工具であって、前記ラック・ピニオン機構によりなされる前記打撃ドライバの移動距離と前記ウエイトの移動距離が相互に異なる構成とした打ち込み工具。
【請求項７】
請求項６記載の打ち込み工具であって、前記ラック・ピニオン機構において、前記打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤに噛み合う駆動側ピニオンギヤの歯数が、前記ウエイト側の従動側ラックギヤに噛み合う従動側ピニオンギヤの歯数よりも大きく設定されて、前記ウエイトの移動距離が前記打撃ドライバの移動距離よりも小さく設定された打ち込み工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば充電式のピンタッカ等の打ち込み工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
主として木材や石膏ボードの結合に用いられるピンタッカ等の打ち込み工具には、圧縮エア駆動式のシリンダの推力を打ち込み力として利用するものの他に、圧縮ばねの付勢力を打ち込み力として利用するものが提供されている。後者の場合は、電動モータを用いて打撃用のドライバをばね打ち込み力に抗して待機位置まで後退させる駆動源として電動モータが用いられている。以下、後者の形態の打ち込み工具を電動式の打ち込み工具として、前者の圧縮エア駆動式の打ち込み工具を区別する。
【０００３】
係る電動式の打ち込み工具に関する従来の技術が下記の特許文献１に開示されている。下記の特許文献１には、打ち込み具打撃用の打撃ドライバと反動低減用のウエイトとの間にラック・ピニオン機構を介在させて、打ち込み時にウエイトを打ち込み方向とは逆方向に移動させることにより打ち込み時の反動を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７５１３４０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の反動低減構造によれば、打撃ドライバとウエイトがラック・ピニオン機構を介して同期されているとは言え、同時に停止させることは困難であることから、一方が停止した後に他方が慣性力によって僅かに移動する結果、ラックギヤとピニオンギヤの噛み合い歯に大きな衝撃が付加されて当該ラック・ピニオン機構の耐久性が損なわれるおそれがある。特に、上記特許文献１に開示された技術の場合には、打撃ドライバの下死点ダンパが省略されているため、ウエイトが上死点で停止された後において打撃ドライバが慣性力で下動することによりラック・ピニオン機構の噛み合い歯に大きな衝撃が付加される。
【０００６】
本発明は、係る従来の問題を解消するためになされたもので、この種の打ち込み工具において、打ち込み時の反動による衝撃を低減するための機構であって、主としてラック・ピニオン機構の耐久性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は以下の各発明により解決される。第１の発明は、打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、ウエイトと打撃ドライバとの間に介装されて、ウエイトと打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具である。第１の発明では、ラック・ピニオン機構は、打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、ウエイト側の従動側ラックギヤと、駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有している。駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤは、相互に同軸かつ一定の角度範囲内で相対回転可能に支持されている。駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤとの間には、両者の相対回転を弾性的に吸収する弾性部材を介在させた構成となっている。
【０００８】
第１の発明によれば、打撃ドライバとウエイトは相互に反対方向に移動し、基本的には一方が移動する状態では他方が反対方向に移動する。しかしながら、打撃ドライバとウエイトの何れか一方が先に移動端に至って停止し、その後に他方が慣性力により移動して移動端に至る場合も想定される。このような場合であっても、駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤが両者間に介在させた弾性部材を変形させて相対回転することにより一方が移動端に至った後における他方の移動が許容され、これにより当該ラック・ピニオン機構の主として噛み合い歯に付加される噛み合い方向の衝撃が弾性的に吸収されて当該ラック・ピニオン機構の耐久性を高めることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、弾性部材を経て駆動側ピニオンギヤから従動側ピニオンギヤへ回転動力の伝達がなされる構成とした打ち込み工具である。
【００１０】
第２の発明によれば、ピニオンギヤにおいて常時駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤとの間の相対回転が許容される状態で両者間で回転動力の伝達がなされる。
【００１１】
第３の発明は、打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、ウエイトと打撃ドライバとの間に介装されて、ウエイトと打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具である。第３の発明では、打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至って停止した後における、ウエイトの反打ち込み方向の移動端への移動動作が許容される構成となっている。
【００１２】
第３の発明によれば、ラック・ピニオン機構を介して基本的には打撃ドライバとウエイトが相互に反対方向に移動する構成を備えている。しかしながら、第３の発明によれば、打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至って停止した後におけるウエイトの反打ち込み方向の移動端までの移動が許容される構成を備えている。このため、打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至って停止した後に、ウエイトが反打ち込み方向の移動端まで移動しても、ラック・ピニオン機構に無理な外力が付加されず、これによりその耐久性を高めることができる。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明において、ラック・ピニオン機構は、打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、ウエイト側の従動側ラックギヤと、駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有している。第３の発明では、駆動側ラックギヤと駆動側ピニオンギヤと間、若しくは従動側ラックギヤと従動側ピニオンギヤとの間の少なくとも一方について、次の条件を満たすバックラッシュが設定されている。このバックラッシュは、打撃ドライバが打ち込み方向の移動端に至って停止した後に、ウエイトが反打ち込み方向に移動することにより隣接する噛み合い歯間で噛み合いが移行する間に当該ウエイトが反打ち込み方向の移動端に至ることを許容するに十分な大きさのバックラッシュ（噛み合い歯間の隙間）に設定されている。
【００１４】
第４の発明によれば、駆動側ラックギヤと駆動側ピニオンギヤとの間のバックラッシュ若しくは従動側ラックギヤと従動側ピニオンギヤとの間のバックラッシュにより、打撃ドライバ停止後における慣性力によるウエイト単独の移動動作が許容されて当該ラック・ピニオンに無理な外力が付加されることがなくなり、これによりその耐久性を高めることができる。駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤは、相互に同軸で一定の角度範囲で相対回転可能とされた構成の他、相互に一体化された単一のピニオンギヤであってもよい。
【００１５】
第５の発明は、打ち込み方向に移動して打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、打撃ドライバとは反対方向に移動するウエイトと、ウエイトと打撃ドライバとの間に介装されて、ウエイトと打撃ドライバを相互に反対方向に移動させるラック・ピニオン機構を備えた打ち込み工具である。第５の発明では、ウエイトの反打ち込み方向への移動端を規制する移動端ダンパを有し、この移動端ダンパの前には当該ウエイトの移動動作について弾性抵抗を与える補助ダンパを介在させた構成となっている。
【００１６】
第５の発明によれば、ウエイトの反打ち込み方向への移動動作について二段階で弾性抵抗（弾性的な移動抵抗）が与えられてその慣性力が吸収され、これによりラック・ピニオン機構に対して無理な外力が付加されないようにしてその耐久性を高めることができる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、移動端ダンパとして弾性ゴム体を用い、補助ダンパとしてリーフスプリングを用いた打ち込み工具である。
【００１８】
第６の発明によれば、ウエイトが反打ち込み方向に移動する過程において、補助ダンパとしてのリーフスプリングが干渉することにより当該ウエイトに弾性的な移動抵抗が与えられてその慣性力が低減され、その後当該ウエイトが移動端ダンパとしての弾性ゴム体に当接して停止時の衝撃が吸収される。このように、ウエイトの反打ち込み方向の移動端における慣性力及び衝撃が二段階で吸収されることにより、ラック・ピニオン機構に無理な外力が付加されないようになり、これによりその耐久性を高めることができる。
【００１９】
第７の発明は、第５又は第６の発明において、ラック・ピニオン機構は、打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤと、ウエイト側の従動側ラックギヤと、駆動側ラックギヤに噛み合わされた駆動側ピニオンギヤと、従動側ラックギヤに噛み合わされた従動側ピニオンギヤを有している。第７の発明では、ウエイトが反打ち込み方向へ移動する過程において、補助ダンパの弾性抵抗を受けた時点で、従動側ピニオンギヤに対する従動側ラックギヤの噛み合いが外れる構成となっている。
【００２０】
第７の発明によれば、ウエイトが反打ち込み方向へ移動する過程において、補助ダンパによる弾性抵抗を受けると、従動側ピニオンギヤに対する従動側ラックギヤの噛み合いが外れて動力伝達が遮断される。このため、打撃ドライバ停止後において当該ウエイトが慣性力により単独で移動端まで移動した場合であっても、ラック・ピニオン機構に無理な外力が付加されることなく、これによりその耐久性を高めることができる。駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤは、相互に同軸で一定の角度範囲で相対回転可能とされた構成の他、相互に一体化された単一のピニオンギヤであってもよい。
【００２１】
第８の発明は、第１〜第７の発明において、ラック・ピニオン機構によりなされる打撃ドライバの移動距離とウエイトの移動距離が相互に異なる構成とした打ち込み工具である。
【００２２】
第８の発明によれば、打撃ドライバ及びウエイトの配置の自由度が高まって、打ち込み工具をコンパクトに構成することができるようになる。
【００２３】
第９の発明は、第８の発明において、ラックピニオン機構において、打撃ドライバ側の駆動側ラックギヤに噛み合う駆動側ピニオンギヤの歯数が、ウエイト側の従動側ラックギヤに噛み合う従動側ピニオンギヤの歯数よりも大きく設定されて、ウエイトの移動距離が打撃ドライバの移動距離よりも小さく設定された打ち込み工具である。
【００２４】
第９の発明によれば、打撃ドライバンの必要な移動距離を確保しつつ、打ち込み時の反動を低減するための機構をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る打ち込み工具の全体側面図である。本図では、内部構造が示されている。
【図２】本実施形態に係る打ち込み工具を図１中矢印(II)方向から見た平面図である。
【図３】駆動機構と打撃機構の側面図である。
【図４】駆動機構と打撃機構の斜視図である。
【図５】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、ラック・ピニオン機構の初期状態を示している。初期状態では、打撃フレームが後退端の手前まで後退した状態となっている。本図は、図４中(V)-(V)線矢視図であってラック・ピニオン機構を下側から見た図である。
【図６】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、打撃フレームが後退端位置に至って第２係合部に対する第２駆動ギヤの係合状態が外れる直前の状態を示している。
【図７】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、打撃フレームが前進端位置に至って打ち込み動作がなされた段階を示している。
【図８】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、打撃フレームが前進端位置に至った後、第１駆動ギヤが打撃フレームの第１係合部に係合し始めた段階を示している。
【図９】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、第１駆動ギヤの回転により打撃フレームが前進端位置から後退する途中の段階を示している。
【図１０】駆動機構の動作を説明する図である。本図は、第２駆動ギヤが打撃フレームの第２係合部に係合して打撃フレームが後退する途中の段階であって、初期位置に至る直前の段階を示している。
【図１１】駆動機構と打撃機構の側面図である。本図は、打撃ドライバの下動途中の状態を示している。
【図１２】図１１の(XII)部拡大図であって、駆動側ラックギヤに対するピニオンギヤの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１３】図１１の(XIII)部拡大図であって、従動側ラックギヤに対するピニオンギヤの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１４】駆動機構と打撃機構の側面図である。本図は、打撃ドライバが下動端に至った後、ウエイトが上動端に至る直前の状態を示している。
【図１５】図１４の(XV)部拡大図であって、従動側ラックギヤに対するピニオンギヤの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１６】ウエイトが上動端に至った段階における、従動側ラックギヤに対するピニオンギヤの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１７】ウエイトが上動端に至った段階における、駆動側ラックギヤに対するピニオンギヤの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１８】ピニオンギヤの分解斜視図である。
【図１９】第２実施形態に係る打撃機構の側面図である。本図は、ウエイトの上動途中の状態を示している。
【図２０】第２実施形態に係る打撃機構の側面図である。本図は、ウエイトが補助ダンパに当接した段階を示している。
【図２１】第２実施形態に係る打撃機構の側面図である。本図は、ウエイトが打ち込み待機位置に至った段階を示している。
【図２２】第３実施形態に係る打撃機構の側面図である。本図は、ウエイトが補助ダンパに当接した時点であって、ピニオンギヤに対する従動側ラックギヤの噛み合いが外れる直前の状態を示している。
【図２３】第４実施形態に係る駆動機構と打撃機構の側面図である。
【図２４】第４実施形態に係るピニオンギヤの斜視図である。
【図２５】第４実施形態に係るピニオンギヤの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態を図１〜図２５に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の打ち込み工具１は、工具本体部１０と、駆動源としての電動モータ２１を内装したモータ収容部２０と、使用者が把持するグリップ部３０と、多数の打ち込み具を装填するためのマガジン４０と、電源部５０を備えている。工具本体部１０は、本体ハウジング１１内に、駆動機構６０と打撃機構７０を内装した構成を備えている。以下の説明では、打ち込み具の打ち込み方向を前側、反打ち込み方向を後側とし、左右方向については使用者を基準として用いる。従って、打撃ドライバ３が前進することにより、打ち込み具Ｔが打撃されてそのまま被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。
【００２７】
工具本体部１０の前部に打ち込みノーズ部２が設けられている。打ち込み具打撃用の打撃ドライバ３が打ち込みノーズ部２の打ち込み通路内を前進することにより打ち込み具Ｔが打撃されてその先端の射出口４から打ち出される。打ち込みノーズ部２は、工具本体部１０に対して前後方向（打ち込み方向）に一定の範囲で変位可能に設けられている。射出口４を被打ち込み材Ｗに押し付けて打ち込みノーズ部２を相対的に後退させた状態でのみ打ち込み動作がなされる。このため、射出口４から打ち出された１本の打ち込み具Ｔはそのまま被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。打ち込みノーズ部２の後退動作は、図では見えていないノーズセンサにより検知される。
【００２８】
電動モータ２１は、打ち込みノーズ部２を後退動作させた状態で、グリップ部３０の上部前面に設けたトリガ形式のスイッチレバー３１を指先で引き操作することにより起動させることができる。打撃ドライバ３は、電動モータ２１を駆動源とする駆動機構６０により後退端位置まで戻される。スイッチレバー３１の後方にメインスイッチ３２が内装されている。スイッチレバー３１の引き操作によりメインスイッチ３２がオンして電動モータ２１が起動する。スイッチレバー３１の引き操作を解除すると、メインスイッチ３２がオフして電動モータ２１は停止する。また、電動モータ２１は、スイッチレバー３１を引き操作したままであっても後述する後退端センサ１８のオン信号が出力されると、その後一定時間後に自動的に停止される。
【００２９】
本体ハウジング１１内にはメインフレーム１２が固定されている。メインフレーム１２には打撃フレーム１３とウエイトベース１４がそれぞれ独立して前後に移動可能に設けられている。メインフレーム１２の前部と後部との間には、丸棒形状の支軸部１２ａが掛け渡されている。この支軸部１２ａを介して打撃フレーム１３が前後に平行移動可能に支持されている。打撃フレーム１３の上部に打撃ドライバ３の後部が結合されている。打撃フレーム１３の後部とメインフレーム１２の後部との間であって支軸部１２ａの周囲には、打撃ばね１７が介装されている。この打撃ばね１７により打撃フレーム１３が前進方向（打ち込み方向）に付勢されている。打撃ばね１７の付勢力が打撃ドライバ３の打撃力となり、打ち込み具Ｔの打ち込み力となる。このため、打撃ばね１７には、比較的線径及び巻き径が太い圧縮コイルばねが用いられている。
【００３０】
打撃フレーム１３とウエイトベース１４との間には、左右一対のラック・ピニオン機構８０が介在されている。ラック・ピニオン機構８０を介して打撃フレーム１３とウエイトベース１４は相互に反対方向に変位する。打撃フレーム１３に、駆動機構６０と打撃機構７０が設けられている。ラック・ピニオン機構８０については後述する。
【００３１】
図１に示すように駆動機構６０は、それぞれ平歯車である第１駆動ギヤ６１と第２駆動ギヤ６２を備えている。第１駆動ギヤ６１と第２駆動ギヤ６２はそれぞれ本体ハウジング１１の下部に支軸６１ｂ，６２ｃを介して回転可能に支持されている。電動モータ２１の回転出力は減速されて出力ギヤ２１ａに出力される。出力ギヤ２１ａは、第１駆動ギヤ６１に噛み合わされている。第１駆動ギヤ６１は第２駆動ギヤ６２に噛み合わされている。このため、電動モータ２１が起動すると第１駆動ギヤ６１が回転するとともに、第２駆動ギヤ６２が第１駆動ギヤ６１とは反対方向に回転する。
【００３２】
第１駆動ギヤ６１の上面には、第１係合ローラ６１ａが回転自在に支持されている。第２駆動ギヤ６２の上面には、第２係合ローラ６２ａが回転自在に支持されている。また、第２駆動ギヤ６２の上面には、第２係合ローラ６２ａに隣接して補助係合部６２ｂが設けられている。第１係合ローラ６１ａと第２係合ローラ６２ａは同じ径を有しているが、第１係合ローラ６１ａは第２係合ローラ６２ａよりも背が高く（軸方向に長く）設定されている。補助係合部６２ｂは、第２係合ローラ６２ａと同じ高さ寸法を有している。
【００３３】
図５〜図１０に示すように打撃フレーム１３の下面には、前後方向に一定の間隔をおいて第１係合部１５と第２係合部１６がそれぞれ下方へ張り出す状態に設けられている。打撃フレーム１３の左側ほぼ半分の領域に第１係合部１５が配置され、右側ほぼ半分の領域に第２係合部１６が配置されている。両係合部１５，１６は、相互に平行に配置されている。図１に示すように第１係合部１５と第２係合部１６の下方への張り出し寸法は異なっている。第１係合部１５の張り出し寸法は小さく、第２係合部１６の張り出し寸法は大きく設定されている。このため、第１係合部１５に対して高い第１係合ローラ６１ａは係合されるが、低い第２係合ローラ６２ａは係合されない。第２係合ローラ６２ａは、下方へ大きく張り出す第２係合部１６に対してのみ係合される。
【００３４】
図５に示す初期状態において、打ち込みノーズ部２を被打ち込み材Ｗに押し付けて相対的に後退させ、この後退させた状態でスイッチレバー３１を引き操作することにより電動モータ２１が起動する。電動モータ２１の起動により第１駆動ギヤ６１と第２駆動ギヤ６２が回転すると、打撃フレーム１３が初期位置から後退して打ち込み動作がなされる。打ち込み後、電動モータ２１が一定時間起動し続けることにより、打撃フレーム１３が図５に示す初期位置に戻される。１回の打ち込み動作に伴う打撃フレーム１３の移動動作の詳細が図５〜図１０に示されている。先ず図５は、打撃フレーム１３が後退端の手前（初期位置）に位置する初期状態を示している。この初期状態では、打撃ドライバ３が後退端の若干手前に位置している。
【００３５】
また、図５に示す初期状態では、第２係合ローラ６２ａが第２係合部１６の前面側に当接した状態となっている。このため、電動モータ２１が起動して第１駆動ギヤ６１が反時計回り方向に回転し、第２駆動ギヤ６２が時計回り方向に回転することにより、打撃フレーム１３がさらに後退する。打撃フレーム１３が後退端位置に至る直前の状態が図６に示されている。図６に示す後退端直前の状態では、第２係合部１６に対して補助係合部６２ｂが外れる直前の状態となっている。図６に示す後退端直前の状態を経て打撃フレーム１３が後退端位置に至ると、補助係合部６２ｂが第２係合部１６から外れる。補助係合部６２ｂが第２係合部１６から外れた瞬間に、打撃フレーム１３が打撃ばね１７の付勢力により前進し、従って打撃ドライバ３が打ち込みノーズ部２の打ち込み通路内を前進する。打ち込み通路内を前進する過程において、１本の打ち込み具Ｔが打撃ドライバ３で打撃されて、そのまま被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。
【００３６】
メインフレーム１２の前部には、前進端ダンパ１９が取り付けられている。このため図７に示すように打撃フレーム１３は前進端ダンパ１９に当接して前進端位置に至る。この前進端ダンパ１９に当接することにより打撃フレーム１３が前進端位置に停止されるとともに、前進端ダンパ１９が弾性変形することにより当接時の衝撃が吸収される。
【００３７】
図１に示すように打撃フレーム１３の後退端位置は前記した後退端センサ１８により検知される。後退端センサ１８により打撃フレーム１３が後退端位置に至ったことが検知されると、その出力信号に基いて一定時間経過後に電動モータ２１が停止し、その間に打撃フレーム１３が図５に示す初期位置に戻される。打撃フレーム１３が打撃ばね１７の付勢力により前進する打ち込み段階では電動モータ２１が起動状態であるが、図７に示すように第１及び第２係合ローラ６１ａ，６２ａ及び補助係合部６２ｂが何れも第１及び第２係合部１５，１６に対して外れた状態であることから、電動モータ２１の回転動力は打撃フレーム１３側に対して切り離された状態となっている。このため、駆動機構６０側の動力を抵抗として受けることなく、打撃ドライバ３は打撃ばね１７の付勢力による十分な打撃力で打ち込み具Ｔを打撃する。
【００３８】
打ち込み具Ｔの打撃後、引き続き電動モータ２１の起動状態が維持されることにより、第１駆動ギヤ６１が図８に示すように反時計回りに回転して第１係合ローラ６１ａが第１係合部１５の前面に当接する。この当接状態のまま第１駆動ギヤ６１が図９に示すようにさらに反時計回り方向に回転することにより、打撃フレーム１３が打撃ばね１７に抗して後退し始める。打撃フレーム１３を後退させつつ第１駆動ギヤ６１がさらに反時計回り方向に回転すると、図１０に示すように第１係合ローラ６１ａが第１係合部１５から外れる一方、第２係合ローラ６２ａが第２係合部１６の前面に係合される。このため、そのまま第１駆動ギヤ６１が反時計回り方向に回転し、従って第２駆動ギヤ６２が図中矢印で示す時計回り方向に回転することにより、第２係合部１６が第２係合ローラ６２ａで後方へ押され、これにより打撃フレーム１３が打撃ばね１７に抗してさらに後退する。
【００３９】
このように、打撃フレーム１３の後退動作を、第１駆動ギヤ６１の第１係合ローラ６１ａから第２駆動ギヤ６２の第２係合ローラ６２ａに受け渡して継続させることにより、当該打撃フレーム１３を大きなストロークで後退させることができる。図１０に示すように引き続き第１駆動ギヤ６１と第２駆動ギヤ６２が矢印方向に回転することにより、第２係合部１６が第２係合ローラ６２ａで押され、これにより打撃フレーム１３が打撃ばね１７に抗してさらに後退して図５に示す初期位置に戻され、この段階で電動モータ２１が自動的に停止される。
【００４０】
また、打撃ドライバ３の前進に伴う打撃時及び打ち込み時の反動は、左右一対のウエイト５が打ち込み方向とは反対方向に移動することによって吸収される。図３，４に示すように左右一対のウエイト５は、前記したウエイトベース１４に支持されている。ウエイトベース１４は、メインフレーム１２に対して前後に移動可能に支持されている。ウエイトベース１４の左右側部上面にそれぞれ円柱体形状のウエイト５が取り付けられている。両ウエイト５とメインフレーム１２の前部との間にはそれぞれリターンばね６が介装されている。このリターンばね６により両ウエイト５は後退する方向に付勢されている。この点、打撃フレーム１３を前進方向に付勢する打撃ばね１７とは付勢方向が逆方向になっている。
【００４１】
両ウエイト５の後面にはほぼ同径の円柱体形状を有する後退端ダンパ７が取り付けられている。後退端ダンパ７はゴム製で、適度な弾性を有している。両後退端ダンパ７がメインフレーム１２の後面に当接されることにより、ウエイト５の後退端位置が規制され、かつリターンばね６の付勢力により当該後退端位置に至った際の衝撃が吸収される。
【００４２】
左右のウエイト５の移動方向と打撃ドライバ３の移動方向は相互に逆方向であり、かつ同期してなされる。これにより、打撃ドライバ３による打ち込み具Ｔの被打ち込み材Ｗに対する打ち込みにより発生する当該打ち込み工具１に付加される反動が吸収されるようになっている。左右のウエイト５の移動方向と打撃ドライバ３の移動方向を相互に逆方向とし、かつ同期してなされるようにするために、ウエイトベース１４と打撃フレーム１３との間に、左右一対のラック・ピニオン機構８０が介装されている。左右のラック・ピニオン機構８０は同じ構成を有している。以下、主として図に示されている右側のラック・ピニオン機構８０について説明する。
【００４３】
ラック・ピニオン機構８０は、駆動側ラックギヤ８１と従動側ラックギヤ８２と、駆動側ラックギヤ８１に噛み合わされた駆動側ピニオンギヤ８３と、従動側ラックギヤ８２に噛み合わされた従動側ピニオンギヤ８６を有している。駆動側ラックギヤ８１は、打撃フレーム１３の側部に沿って取り付けられている。従動側ラックギヤ８２は、ウエイトベース１４の側部に結合されている。このため、駆動側ラックギヤ８１はメインフレーム１２の下部に沿って前後に移動可能に配置され、従動側ラックギヤ８２はメインフレーム１２の上部に沿って前後に移動可能に配置されている。下側の駆動側ラックギヤ８１は噛み合い歯を上方に向け、上側の従動側ラックギヤ８２は噛み合い歯を下方に向けた向きで取り付けられている。また、駆動側ラックギヤ８１と従動側ラックギヤ８２は相互に左右にずれて配置されている。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６は、メインフレーム１２の側部に支軸８５を介して相互に同軸で相対回転可能に支持されている。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６は、一定の角度範囲内で相互に回転可能に支持されている。
【００４４】
ラック・ピニオン機構８０において駆動側ラックギヤ８１と従動側ラックギヤ８２が駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６を介して間接的に噛み合わされていることにより、メインフレーム１２とウエイトベース１４は相互に逆方向に同期して移動する。このため、駆動機構６０により打撃フレーム１３が図７に示す前進端位置から図１０に示す直後の後退端位置まで打撃ばね１７に抗して後退する段階では、ウエイト５が後退端位置（後退端ダンパ７に当接した位置）から前進端位置に向かってリターンばね６に抗して前進する。打撃フレーム１３が図１０に示す直後の後退端位置から前進する段階では、ウエイト５が前進端位置からリターンばね６の付勢力により後退する。
【００４５】
本実施形態では、打撃フレーム１３が前進端ダンパ１９に当接して前進端位置に至るタイミングと、ウエイト５が後退端ダンパ７に当接して後退端位置に至るタイミングが僅かにずれた場合であって、先に打撃フレーム１３が前進端位置に至り、その後僅かな時間をおいてウエイト５が後退端位置に至る場合に、ウエイト５のみが移動することによりラック・ピニオン機構８０の特に噛み合い歯に無理な外力が付加されないようにするための工夫がなされている。
【００４６】
図１１には、打撃フレーム１３が前進端位置に至る直前におけるラック・ピニオン機構８０及びその他各部の状態が示されている。この段階では、打撃フレーム１３の前端部と前進端ダンパ１９との間に隙間が空いている。また、これよりも大きな隙間が後退端ダンパ７とメインフレーム１２の後部との間に空いている。この段階における、駆動側ピニオンギヤ８３の駆動側ラックギヤ８１に対する噛み合い歯の噛み合い状態が図１２に示され、従動側ピニオンギヤ８６の従動側ラックギヤ８２に対する噛み合い歯の噛み合い状態が図１３に示されている。
【００４７】
図１２に示すように駆動側ラックギヤ８１の噛み合い歯８１ａが駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い歯８３ａに当接して（噛み合って）おり、この当接状態で駆動側ラックギヤ８１が矢印Ｆ方向に前進することにより駆動側ピニオンギヤ８３が矢印Ｃ方向に回転する。駆動側ラックギヤ８１の噛み合い歯８１ａと、その後側に位置する駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い歯８３ａとの間には隙間８０ａが発生している。このため、駆動側ラックギヤ８１と駆動側ピニオンギヤ８３との間には、隙間８０ａに相当するバックラッシュ（噛み合い方向のがたつき、以下同じ）が発生している。
【００４８】
図１３に示すように従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａの前面に従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａが当接しており、この当接状態で従動側ピニオンギヤ８６が矢印Ｃ方向に回転することにより従動側ラックギヤ８２が後退方向に押されて矢印Ｒ方向に後退する。当該従動側ラックギヤ８２が後退する。従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａと、その前側に位置する従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａとの間には隙間８０ｂが発生している。このため、従動側ピニオンギヤ８６と従動側ラックギヤ８２との間には、隙間８０ｂに相当するバックラッシュが発生している。
【００４９】
図１４に示すように打撃フレーム１３がさらに前進して前進端ダンパ１９に当接することによりその前進動作が停止される。打撃フレーム１３が前進端ダンパ１９に当接して停止した段階で、ウエイト５は後退端に至っておらず、メインフレーム１２の後部と後退端ダンパ７との間に僅かな隙間（空走距離７ａ）が残されている。
【００５０】
このため、打撃フレーム１３が前進端位置（初期位置）に至った段階で、ウエイト５は主としてリターンばね６の付勢力によって空走距離７ａだけさらに後退する。この段階では、駆動側ラックギヤ８１と駆動側ピニオンギヤ８３は図１２に示す噛み合い状態を維持したまま移動しない。この段階では、従動側ラックギヤ８２のみが従動側ピニオンギヤ８６に対して後退する。このため、図１３に示す噛み合い状態から図１５に示す状態を経て、図１６に示すように従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａは、図１３に示す段階で当接していた噛み合い歯８６ａから離間してその回転方向前側の噛み合い歯８６ａに当接した状態となる。
【００５１】
従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａが従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａに対して前側から当接され、そのまま当該従動側ラックギヤ８２がさらに矢印Ｒ方向に後退することにより当該噛み合い歯８６ａが後方に押されて従動側ピニオンギヤ８６が再び矢印Ｃ方向に僅かに回転する。従動側ピニオンギヤ８６が矢印Ｃ方向に押されて僅かに回転することにより、駆動側ラックギヤ８１に対する駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い状態が図１２に示す状態から図１７に示す状態に変位する。図１７に示す状態では、駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い歯８３ａが前側に僅かに変位して駆動側ラックギヤ８１の隣接する前後の噛み合い歯８１ａ間に位置する状態であって何れの噛み合い歯８１ａにも当接していない状態となっている。この段階における駆動側ピニオンギヤ８３の矢印Ｃ方向の空転（噛み合い歯８３ａの前側へ変位）は、最大で図１２に示す段階におけるバックラッシュ８０ａを相殺する範囲内に設定されている。
【００５２】
このように、本実施形態では、従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａが従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａに対して後退方向へ変位（空走）して前側の噛み合い歯８６ａに当接するまでの間（図１３→図１５→図１６）に加えて、従動側ピニオンギヤ８６が従動側ラックギヤ８２で押されて空転する間（図１２→図１７）に、ウエイト５が後退端位置に至るよう、噛み合い歯８２ａ，８６ａ間のバックラッシュ８０ｂが大きめに設定されている。本実施形態では、駆動側ラックギヤ８１の噛み合い歯８１ａと駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い歯８３ａとの間のバックラッシュ８０ａ、従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａと従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａとの間のバックラッシュ８０ｂは、通常のインボリュート歯車よりも大きめに設定されている。バックラッシュ８０ａ，８０ｂを通常のインボリュート歯車よりも大きめに設定するために、駆動側ラックギヤ８１、従動側ラックギヤ８２、駆動側及び従動側ピニオンギヤ８３，８６の、圧力角、ピッチ及びモジュール等の各要素について適切に設定されている。これにより、打撃フレーム１３が前進端位置（初期位置）に至った後であって、駆動側ラックギヤ８１の停止状態において、駆動側及び従動側ピニオンギヤ８３，８６が図１２→図１３→図１５→図１６→図１７に示す段階を経て矢印Ｃ方向に変位（空転）することにより、ウエイト５の空走距離７ａの後退動作が吸収されて、当該ラック・ピニオン機構８０の各噛み合い歯８１ａ，８２ａ，８３ａ，８６ａに無理な外力が付加されないようになっている。
【００５３】
打撃フレーム１３が前進端位置に至って打ち込み具の打ち込みが完了した後、ラック・ピニオン機構８０に無理な外力を付加することなく、ウエイト５が僅かな空走距離７ａだけ後退して後退端に至る構成であるので、当該打ち込み工具１に付加される打ち込み時の反動をより確実に吸収することができ、これにより当該打ち込み工具１の打ち込み時の反動に対する耐久性を高めることができ、また作業性を高めることができる。
【００５４】
本実施形態の打ち込み工具１には、打ち込み時の反動をより一層確実に吸収するための工夫がなされている。図１８に示すように、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６との間に反動吸収機能が持たせられている。前記したように駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６は、支軸８５を介して同軸かつ一定の角度範囲内で相対回転可能に支持されている。また、本実施形態では、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６は、同じギヤ径と同じ歯数を有している。駆動側ピニオンギヤ８３は駆動側ラックギヤ８１に噛み合わされている。従動側ピニオンギヤ８６は従動側ラックギヤ８２に噛み合わされている。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６には、それぞれ円弧形状の保持孔８３ｂ，８６ｂが２つずつ設けられている。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６のそれぞれにおいて、２つの保持孔８３ｂ，８６ｂは、支軸８５が挿通される支持孔８３ｃ，８６ｃの周囲に相互に対向して配置されている。
【００５５】
支持孔８３ｃ，８６ｃに共通の支軸８５が挿通されて、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６が同軸で相対回転可能に支持されている。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６の２つの保持孔８３ｂ，８６ｂ内には、それぞれ共通の弾性部材８４が挿入されている。２つの弾性部材８４はそれぞれ駆動側ピニオンギヤ８３の保持孔８３ｂと従動側ピニオンギヤ８６の保持孔８６ｂ間に跨って挿入されている。２つの弾性部材８４はゴム製で、適度な弾性を有している。このゴム製の弾性部材８４により、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６との間には、相対回転方向の弾性能が持たせられている。
【００５６】
駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６との間に相対回転方向の弾性能が持たせられることにより、移動動作が相互に同期された駆動側ラックギヤ８１と従動側ラックギヤ８２とについて一方の停止状態における他方の移動動作が弾性的に許容される。駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６によれば、打撃フレーム１３の前進端位置での停止後において、当該駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６が弾性部材８４を弾性変形させて回転方向に相対変位することにより、当該ラック・ピニオン機構８０に対する無理な外力の付加を回避しつつ、ウエイト５のより長い空走距離７ａを確保することができ、この点で打ち込み時の反動をより一層確実に吸収することができる。
【００５７】
図１に示すようにグリップ部３０は、工具本体部１０の後部下面から使用者が片手で把持しやすい長さ及び太さで下方へ延びている。グリップ部３０の下部に電源部５０が設けられている。グリップ部３０の下部には平板形状のバッテリ取り付け部５１が設けられている。バッテリ取り付け部５１はグリップ部３０の下部から前方へ張り出す状態に設けられている。バッテリ取り付け部５１の前部上面に、モータ収容部２０が結合されている。
【００５８】
バッテリ取り付け部５１の下面にバッテリパック５２が取り付けられている。図では見えていないが、バッテリ取り付け部５１の下面には、バッテリパック５２を機械的に結合するための左右一対のレール部と、電気的に接続するための正負のターミナル板が配置されている。バッテリパック５２は、出力電圧が１４．４Ｖのリチウムイオンバッテリで、バッテリ取り付け部５１に対して後方へスライドさせて取り外し可能、前方へスライドさせて取り付け可能なスライド取り付け形式のバッテリパックが用いられている。バッテリパック５２はバッテリ取り付け部５１から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。また、このバッテリパック５２は、例えば充電式のねじ締め機や切断工具等その他の電動工具の電源としても利用できる汎用性の高いバッテリパックが適用されている。
【００５９】
バッテリ取り付け部５１の内部には、電動モータ２１の動作を制御する制御回路基板や電源回路基板を内装したコントローラ５３が収容されている。バッテリ取り付け部５１、バッテリパック５２及びコントローラ５３により電源部５０が構成されている。バッテリ取り付け部５１の側部には、Ｕ字形のフック５４が設けられている。このフック５４を作業棚や脚立に引き掛けておくことにより、当該打ち込み工具１を上下反転させてぶら下げた状態で保管しておくことができる。
【００６０】
工具本体部１０の本体ハウジング１１、モータ収容部２０のハウジング、グリップ部３０のハウジング及びバッテリ取り付け部５１のハウジングは、各部のハウジングを一体に成形した樹脂製の左右半割りハウジングを複数の固定ねじ２５で相互に結合した左右半割り構造を有している。
【００６１】
マガジン４０は、多数本の打ち込み具Ｔを相互に並列に仮止めした板状の連結打ち込み具を装填可能なもので、装填した連結打ち込み具を、工具本体部１０の打ち込み動作に連動して打ち込みノーズ部２側にピッチ送りして打ち込み通路内に打ち込み具Ｔを１本ずつ供給する機能を有している。
【００６２】
以上のように構成した本実施形態の打ち込み工具１によれば、ラック・ピニオン機構８０の主として噛み合い歯８１ａ，８２ａ，８３ａ，８６ａに付加される衝撃を低減してその耐久性を高めることができる。本実施形態では、一定の角度範囲内で相対回転可能な駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６間に、回転方向に弾性変形可能な弾性部材８４が介在されている。
【００６３】
係る構成によれば、例えば打撃ドライバ３が先に前進端に至って停止した後、僅かな時間をおいてウエイト５が慣性力により後退して後退端位置に至る場合であっても、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６が両者間に介在させた弾性部材８４を変形させて相対回転するため、当該ラック・ピニオン機構８０の主として噛み合い歯８１ａ，８２ａ，８３ａ，８６ａに付加される噛み合い方向の衝撃が弾性的に吸収されて当該ラック・ピニオン機構８０の耐衝撃性を高めることができる。
【００６４】
しかも、本実施形態では、駆動側ラックギヤ８１と駆動側ピニオンギヤ８３との間のバックラッシュ（噛み合い歯８１ａ，８３ａ間の隙間）８０ａと、従動側ラックギヤ８２と従動側ピニオンギヤ８６との間のバックラッシュ（噛み合い歯８２ａ，８６ａ間の隙間）８０ｂが適切に設定されることによっても当該ラック・ピニオン機構８０の耐衝撃性が高められている。このバックラッシュ８０ａ，８０ｂは、打撃ドライバ３が打ち込み方向の移動端に至って停止した後（打撃フレーム１３が前進端ダンパ１９に当接して停止した後）に、ウエイト５が反打ち込み方向に後退することにより隣接する噛み合い歯間で噛み合いが移行する間に当該ウエイト５が後退端位置に至ることを許容するに十分な大きさであって、通常のインボリュート歯車に比して比較的大きめなバックラッシュに設定されている。
【００６５】
このように、駆動側及び従動側ピニオンギヤ８３，８６に対する駆動側ラックギヤ８１及び従動側ラックギヤ８２のバックラッシュ８０ａ，８０ｂにより、打撃ドライバ３の停止後における慣性力によるウエイト５の単独の移動動作が許容されて当該ラック・ピニオン機構８０に無理な外力が付加されることがなくなり、これによりその耐久性を高めることができる。
【００６６】
図１９〜図２１にはウエイト５の後退端への移動動作による衝撃をより確実に吸収するための工夫が施された第２実施形態に係る打撃機構７１が示されている。第２実施形態の打撃機構７１は、ウエイト５の後退動作における衝撃吸収用の補助ダンパ８を備える点で前記例示した第１実施形態の打撃機構７０とは異なっている。変更を要しない部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
【００６７】
前記した第１実施形態では、後退端ダンパ７はウエイト５の後面に取り付けられていた。第２実施形態では、図１９に示すようにウエイト２６の後退動作を規制する後退端ダンパ９がメインフレーム１２側に取り付けられている。後退端ダンパ９は、左右に一対設けられている。第２実施形態では、補助ダンパ８として１つのリーフスプリング（板ばね）が用いられている。補助ダンパ８は、左右方向の位置について左右の後退端ダンパ９間に配置されている。補助ダンパ８は、前後方向の位置については後退端ダンパ９の前方においてメインフレーム１２の底部から上方へ起立する状態に配置されている。
【００６８】
前記したように図６に示す段階を経て打撃フレーム１３が打撃ばね１７の付勢力により前進して打ち込み動作がなされる。ラック・ピニオン機構８０により打撃フレーム１３とウエイト２６の移動方向は相互に逆方向に同期されているため、打撃フレーム１３が前進する段階では、ウエイト２６がリターンばね６の付勢力により後退する。ウエイト２６は、図１９に示す後退途中の段階を経て、図２０に示すように補助ダンパ８に当接し、その後図２１に示すように後退端ダンパ９に当接する。
【００６９】
ウエイト２６の後退動作により、打ち込み時に当該打ち込み工具１が受ける上方へ持ち上げる方向の反動が吸収される。前記したように打撃フレーム１３の前進端位置は、前進端ダンパ１９に当接することにより規制されるとともに、当接した際の衝撃は当該前進端ダンパ１９の弾性変形により吸収される。これに対して、ウエイト２６の後退端位置は、後退端ダンパ９に当接することにより規制されるとともに、当接した際の衝撃は当該後退端ダンパ９の弾性変形により吸収される。しかも、ウエイト２６が後退端ダンパ９に当接する直前に、ウエイト２６の後退動作に伴う慣性力が補助ダンパ８により吸収される。
【００７０】
このようにウエイト２６の後退動作時における慣性力及びリターンばね６の付勢力が補助ダンパ８により吸収されて当該ウエイト２６の後退動作が減速され、この減速状態で後退端ダンパ９に当接される。ウエイト２６の後退動作時の慣性力及びリターンばね６の付勢力が補助ダンパ８と後退端ダンパ９との二段階で吸収されることにより、ラック・ピニオン機構８０に付加される衝撃をより確実に低減してその耐久性を高めることができる。
【００７１】
図２２には、第３実施形態に係る打撃機構７１が示されている。第３実施形態は、上記第２実施形態にさらに変更を加えた構成を備えるもので、従動側ラックギヤ８２の前側に噛み合い歯８２ａが欠落された欠歯部８２ｂが設けられている（ラックが短くなっている）。欠歯部８２ｂの範囲は、図示するようにウエイト２６の後退動作中に補助ダンパ８に当接した後に、従動側ピニオンギヤ８６に対する噛み合いが外れる範囲に設定されている。第３実施形態では、第２実施形態における右側５つの噛み合い歯８２ａが欠落されて欠歯部８２ｂとされている。
【００７２】
欠歯部８２ｂによれば、ウエイト２６が補助ダンパ８に当接した後に、従動側ピニオンギヤ８６に対する従動側ラックギヤ８２の噛み合いが外れる（動力伝達経路が遮断される）ことから、そのままウエイト２６が慣性力により後退端位置まで移動する間に、無理な外力が従動側ピニオンギヤ８６ひいては駆動側ピニオンギヤ８３及び駆動側ラックギヤ８１に付加されることがなく、この点で、当該ラック・ピニオン機構８０の耐久性をより確実に高めることができる。
【００７３】
第３実施形態の場合、補助ダンパ８の弾性力は、リターンばね６のばね付勢力よりも大きな付勢力に設定されている。このため、リターンばね６の付勢力と大きな慣性力とによりウエイト５が後退端位置まで至って慣性力が完全に吸収された後、ウエイト２６は補助ダンパ８の付勢力により、図２２に示す位置まで戻される。補助ダンパ８の付勢力によりウエイト２６が図２２に示す位置まで戻されると、従動側ラックギヤ８２の前端の噛み合い歯８２ａが従動側ピニオンギヤ８６に噛み合わされた状態となる。このため、その後電動モータ２１が起動して駆動側ラックギヤ８１が後退し始め、その結果駆動側及び従動側ピニオンギヤ８３，８６が図示時計回り方向に回転すると、従動側ラックギヤ８２の噛み合い歯８２ａと従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａの噛み合い状態により前進し始める。このことから、従動側ラックギヤ８２に欠歯部８２ｂを設けたことに起因する動作上の不具合は発生しない。
【００７４】
前記例示した第２実施形態によれば、ウエイト５の後退動作について、補助ダンパとしての補助ダンパ８と後退端ダンパ９の二段階で慣性力が吸収される構成となっている。これにより、ラック・ピニオン機構８０に対してより確実に無理な外力が付加されないようにしてその耐久性を高めることができる。
【００７５】
補助ダンパ８として、比較的大きな振幅で弾性変位するリーフスプリングを用いることにより、後退動作時におけるウエイト２６の慣性力をより確実に吸収して減速させることができ、この点でラック・ピニオン機構８０に対してより確実に無理な外力が付加されないようにすることができる。
【００７６】
また、第３実施形態の打ち込み工具１によれば、ウエイト２６が反打ち込み方向へ後退する過程において、補助ダンパ８の弾性抵抗を受けた時点で、従動側ピニオンギヤ８６に対する従動側ラックギヤ８２の噛み合いが外れる構成となっている。このため、その後ウエイト２６が慣性力及びリターンばね６の付勢力により後退端まで後退する間、従動側ピニオンギヤ８６と従動側ラックギヤ８２との間の動力伝達経路が分離された状態となって、従動側ピニオンギヤ８６の噛み合い歯８６ａひいては駆動側ピニオンギヤ８３の噛み合い歯８３ａ及び駆動側ラックギヤ８１の噛み合い歯８１ａに対して無理な外力が付加されなくなり、これにより当該ラック・ピニオン機構８０の耐久性をより確実に高めることができる。
【００７７】
以上説明した実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、ラック・ピニオン機構８０について、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６との二つのピニオンギヤにより駆動側ラックギヤ８１の動力を従動側ラックギヤ８２に伝達する構成を例示したが、両ラックギヤ８１，８２間に一体型のピニオンギヤを用いる構成としてもよい。係る一体型のピニオンギヤを用いた場合であっても、駆動側ラックギヤと従動側ラックギヤとの間に例示したバックラッシュ８０ａ，８０ｂを設定することにより同等の作用効果を得ることができる。
【００７８】
また、駆動側ピニオンギヤ８３と従動側ピニオンギヤ８６について、同じ径（ギヤ径）と同じ歯数を有する構成を例示したが、相互に異なるギヤ径、歯数を有する構成とすることにより、打撃ドライバ３のストロークとウエイト５（２６）のストロークを相互に異なる構成とすることができる。駆動側ピニオンギヤ８３に対して従動側ピニオンギヤ８６のギヤ径若しくは歯数を小さくすることにより、ウエイト５（２６）のストロークを打撃ドライバ３のストロークよりも小さく（減速）することができ、これによりその小型化及び打撃ドライバ３に対する抵抗を小さくすることができる。逆に、駆動側ピニオンギヤ８３よりも従動側ピニオンギヤ８６のギヤ径若しくは歯数を大きくすることにより、ウエイト５（２６）のストロークを打撃ドライバ３のストロークよりも大きく（増速）することができ、これにより当該ウエイト５（２６）の衝撃吸収能を高めることができる。
【００７９】
ギヤ径、歯数が相互に異なる駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤを備えた第４実施形態に係るラック・ピニオン機構９０が図２３に示されている。第４実施形態に係るラック・ピニオン機構９０は、駆動側ピニオンギヤ９３の歯数が従動側ピニオンギヤ９４の歯数よりも大きく設定されたピニオンギヤ９６を備えている。その他、変更を要しない部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
【００８０】
また、第４実施形態では、メインフレーム１２の上側に沿って駆動側ラックギヤ９１が配置され、下側に沿って従動側ラックギヤ９２が配置されて、第１〜第３実施形態とは上下逆になっている。このため、図２３に示す第４実施形態の打撃機構７４では、ウエイト５及びリターンばね６がピニオンギヤ９６の下方に配置されている。以下、説明するピニオンギヤ９６とは別に、左右のウエイト５をメインフレーム１２の下側に配置することにより左右の張り出しが下側へずれる結果、工具本体部１０の主として左右幅方向のコンパクト化を図ることができる。
【００８１】
図２３〜図２５に示すように、第４実施形態に係るピニオンギヤ９６は、駆動側ピニオンギヤ９３と従動側ピニオンギヤ９４を複数個の弾性部材９５を介して同軸に結合した構成を備えている。駆動側ピニオンギヤ９３には歯数１５の平歯車が用いられ、従動側ピニオンギヤ９４には歯数１２の平歯車が用いられている。駆動側ピニオンギヤ９３は、駆動側ラックギヤ９１に噛み合わされている。駆動側ラックギヤ９１は、打撃フレーム１３の左右側部に沿って結合されている。従動側ピニオンギヤ９４は、従動側ラックギヤ９２に噛み合わされている。左右一対の従動側ラックギヤ９２には、ウエイトベース１４の左右側部に沿って結合されている。ウエイトベース１４の左右側部下面に、円柱体形状のウエイト５が結合されている。左右のウエイト５とメインフレーム１２の前部との間にはそれぞれリターンばね６が介装されている。この点は、第１〜第３実施形態と同様である。
【００８２】
歯数１５の駆動側ピニオンギヤ９３と歯数１２の従動側ピニオンギヤ９４により、減速比が１．２５のピニオンギヤ９６が構成されている。このため、従動側ラックギヤ９２の移動距離（ストローク）は、駆動側ラックギヤ９１の移動距離（ストローク）の８０パーセントに設定されている。第４実施形態においても、駆動側ピニオンギヤ９３の駆動側ラックギヤ９１に対するバックラッシュ（隙間８０ａ）、従動側ピニオンギヤ９４の従動側ラックギヤ９２に対するバックラッシュ（隙間８０ｂ）については、第１〜第３実施形態と同様適切設定されている。
【００８３】
図２５に示すように、第４実施形態に係るピニオンギヤ９６では、弾性部材９５として、４つの円柱体形状のゴムピンが用いられている。駆動側ピニオンギヤ９３には、中心の支持孔９３ｂの周囲に２つの円弧形状の保持孔９３ａが相互に対向して設けられている。従動側ピニオンギヤ９４には、中心の支持孔９４ｂの周囲に２つの円弧形に張り出す係合部９４ａが相互に対向して一体に設けられている。駆動側ピニオンギヤ９３と従動側ピニオンギヤ９４の結合状態において、２つの係合部９４ａはそれぞれ保持孔９３ａ内に進入している。係合部９４ａの両端部と保持孔９３ａの両端部との間にはそれぞれ１つの弾性部材９５が挟み込まれている。
【００８４】
合計４つの弾性部材９５を弾性変形させて、係合部９４ａが保持孔９３ａ内において周方向へ変位可能な範囲で、駆動側ピニオンギヤ９３と従動側ピニオンギヤ９４が相対回転可能となっている。４つの弾性部材９５を弾性変形させて駆動側ピニオンギヤ９３と従動側ピニオンギヤ９４が相対回転することにより、駆動側ラックギヤ９１と従動側ラックギヤ９２とについて一方の停止状態における他方の移動動作が弾性的に許容される。打ち込みによる駆動側ラックギヤ９１の停止後において、ウエイト５の空走距離７ａが確保されることにより打ち込み時の反動が吸収される。この点は、第１〜第３実施形態に係るラック・ピニオン機構８０のピニオンギヤと同様である。
【００８５】
以上のように構成した第４実施形態のピニオンギヤ９６によれば、駆動側ピニオンギヤ９３の歯数（１５）が従動側ピニオンギヤ９４の歯数（１２）よりも大きく設定されて、ウエイト５の移動距離が打撃ドライバ３の移動距離よりも小さく設定されている。同等の衝撃吸収能を確保しつつ、ウエイト５の移動距離を小さくすることができるので、その配置の自由度が高まるとともに、工具本体１０のコンパクト化を図ることができる。
【００８６】
以上説明した第４実施形態では、駆動側ピニオンギヤ９３の歯数を従動側ピニオンギヤ９４の歯数よりも大きくして駆動側ラックギヤ９１の移動距離を減速して従動側ラックギヤ９２に伝達する構成を例示したが、逆に駆動側ピニオンギヤの歯数を従動側ピニオンギヤの歯数よりも小さくして駆動側ラックギヤの移動距離よりも従動側ラックギヤの移動距離を大きくする構成（増速）としてもよい。
【００８７】
また、ラック・ピニオン機構に上記例示したような変速機能を持たせるために、駆動側ピニオンギヤと従動側ピニオンギヤの歯数を相互に異ならせる構成とするほか、ギヤ径若しくはモジュールを相互に異ならせることによっても同様の変速機能を持たせることができる。
【００８８】
駆動側と従動側とで、ギヤ径、歯数が異なる変速形のピニオンギヤは、例示したように駆動側と従動側とで個別のピニオンギヤとする構成の他、駆動側と従動側とで一体化されたピニオンギヤについても適用することができる。
【００８９】
また、第１〜第４実施形態では、駆動機構６０において、第１駆動ギヤ６１と第２駆動ギヤ６２により二段階で打撃フレーム１３を大きく後退させる構成を例示したが、１つの駆動ギヤで打撃フレームを例示したよりも小さな距離だけ後退させる構成として打ち込み工具の小型化を図ることができる。
【００９０】
また、バッテリパック５２を電源とする直流電源式の打ち込み工具１を例示したが、商用１００Ｖ等の交流電源を電源とする打ち込み工具についても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
Ｔ…打ち込み具
Ｗ…被打ち込み材
１…打ち込み工具（充電式ピンタッカ）
２…打ち込みノーズ部
３…打撃ドライバ
４…射出口
５…ウエイト（第１実施形態）
６…リターンばね
７…後退端ダンパ（第１実施形態）
７ａ…隙間（空走距離）
８…補助ダンパ（リーフスプリング）
９…後退端ダンパ（第２、第３実施形態）
１０…工具本体部
１１…本体ハウジング
１２…メインフレーム、１２ａ…支軸部
１３…打撃フレーム
１４…ウエイトベース
１５…第１係合部
１６…第２係合部
１７…打撃ばね
１８…後退端センサ
１９…前進端ダンパ
２０…モータ収容部
２１…電動モータ、２１ａ…出力ギヤ
２５…固定ねじ
２６…ウエイト（第２、第３実施形態）
３０…グリップ部
３１…スイッチレバー
３２…メインスイッチ
４０…マガジン
５０…電源部
５１…バッテリ取り付け部
５２…バッテリパック
５３…コントローラ
５４…フック
６０…駆動機構
６１…第１駆動ギヤ
６１ａ…第１係合ローラ、６１ｂ…支軸
６２…第２駆動ギヤ
６２ａ…第２係合ローラ、６２ｂ…補助係合部、６２ｃ…支軸
７０…打撃機構（第１実施形態）
７１…打撃機構（第２、第３実施形態）
７４…打撃機構（第４実施形態）
８０…ラック・ピニオン機構
８０ａ、８０ｂ…隙間（バックラッシュ）
８１…駆動側ラックギヤ
８１ａ…噛み合い歯
８２…従動側ラックギヤ
８２ａ…噛み合い歯、８２ｂ…欠歯部（第３実施形態）
８３…駆動側ピニオンギヤ
８３ａ…噛み合い歯、８３ｂ…保持孔、８３ｃ…支持孔
８４…弾性部材
８５…支軸
８６…従動側ピニオンギヤ
８６ａ…噛み合い歯、８６ｂ…保持孔、８６ｃ…支持孔
９０…ラック・ピニオン機構（第４実施形態）
９１…駆動側ラックギヤ
９２…従動側ラックギヤ
９３…駆動側ピニオンギヤ
９３ａ…保持孔、９３ｂ…支持孔
９４…従動側ピニオンギヤ
９４ａ…係合部、９４ｂ…支持孔
９５…弾性部材
９６…ピニオンギヤ（第４実施形態）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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