(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、
前記アンテナから電波を照射して無線通信可能な通信範囲内への車両の進入を検知する第１車両検知器と、
前記通信範囲からの車両の退出を検知する第２車両検知器と、
前記第１車両検知器によって前記通信範囲内への車両の進入が検知された場合に、前記アンテナからの電波の照射を開始して車両と無線通信可能とし、かつ前記第２車両検知器によって前記通信範囲内からの車両の退出が検知された場合に、前記アンテナからの電波の照射を停止する通常状態処理を実行し、前記第２車両検知器によって前記通信範囲内からの車両の退出が検知されなくなった際に、前記第１車両検知器によって前記通信範囲内への車両の進入が検知されたままである場合、前記通常状態処理を中止し、かつ前記第２車両検知器によって、再び、前記通信範囲内からの車両の退出が検知されるまで、前記アンテナから電波を照射して車両と無線通信可能とする異常状態処理を実行する制御部と、
を備えた車線制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常状態処理が実行されている間に、前記第１車両検知器によって前記通信範囲内への車両の進入が検知されなくなった場合、前記異常状態処理を中止して、前記通常状態処理を実行する請求項１に記載の車線制御装置。
【請求項３】
後退で前記通信範囲内に進入してくる車両との無線通信を優先する後退車両検知優先モードを設定する設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記後退車両検知優先モードが設定された場合、前記第２車両検知器によって前記通信範囲内からの車両の退出が検知されずに、前記第１車両検知器によって、再び、前記通信範囲内への車両の進入が検知された場合、電波の照射を禁止する請求項１に記載の車線制御装置。
【請求項４】
車線制御装置で実行される車線制御方法であって、
制御部が、
第１車両検知器によって、アンテナから電波を照射して無線通信可能な通信範囲内への車両の進入が検知された場合に、前記アンテナからの電波の照射を開始して車両と無線通信可能とし、第２車両検知器によって、前記通信範囲からの車両の退出が検知された場合に、前記アンテナからの電波の照射を停止する通常状態処理を実行し、
前記第２車両検知器によって前記通信範囲内からの車両の退出が検知された際に、前記第１車両検知器によって前記通信範囲内への車両の進入が検知されたままである場合、前記通常状態処理を中止し、かつ前記第２車両検知器によって、再び、前記通信範囲内からの車両の退出が検知されるまで、前記アンテナから電波を照射して車両と無線通信可能とする異常状態処理を実行する、
ことを含む車線制御方法。
【請求項５】
前記制御部が、前記異常状態処理が実行されている間に、前記第１車両検知器によって前記通信範囲内への車両の進入が検知されなくなった場合、前記異常状態処理を中止して、前記通常状態処理を実行することを含む請求項４に記載の車線制御方法。
【請求項６】
設定部が、後退で前記通信範囲内に進入してくる車両との無線通信を優先する後退車両検知優先モードを設定し、
前記制御部が、前記後退車両検知優先モードが設定された場合、前記第２車両検知器によって前記通信範囲内からの車両の退出が検知されずに、前記第１車両検知器によって、再び、前記通信範囲内への車両の進入が検知された場合、電波の照射を禁止する、
ことをさらに含む請求項４に記載の車線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車線制御装置および車線制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）システムが設置されたＥＴＣレーンには、アンテナを介して車両と無線通信可能な通信範囲内に、当該ＥＴＣレーンを通過する車両の進行方向に沿って、２台の車両検知器が設置されている。そして、ＥＴＣシステムでは、当該２台の車両検知器による車両の検知結果に基づいて、アンテナを介した車両の無線通信を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１４７１２号公報
【特許文献２】特開２００６−２０９４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＴＣレーンに設置された２台の車両検知器のうち、車両の進行方向において上流側の車両検知器は、ＥＴＣレーンへの入口付近に設置され、その上方に屋根が設置されていないことが多いため、雪やゴミ等の異物が付着し易い。車両検知器に付着した異物は、数分で自然に除去される場合が多いが、異物が付着している間、上流側の車両検知器は、ＥＴＣレーンに進入した車両を検知することができない場合がある。この場合、ＥＴＣシステムは、上流側の車両検知器によって車両を検知することができないため、アンテナからの電波の照射を開始することができず、ＥＴＣレーンを通過する車両と無線通信を行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の車線制御装置は、アンテナと、第１車両検知器と、第２車両検知器と、制御部と、を備える。第１車両検知器は、アンテナから電波を照射して無線通信可能な通信範囲内への車両の進入を検知する。第２車両検知器は、通信範囲からの車両の退出を検知する。制御部は、第１車両検知器によって通信範囲内への車両の進入が検知された場合に、アンテナからの電波の照射を開始して車両と無線通信可能とし、かつ第２車両検知器によって通信範囲内からの車両の退出が検知された場合に、アンテナからの電波の照射を停止する通常状態処理を実行し、第２車両検知器によって通信範囲内からの車両の退出が検知された際に、第１車両検知器によって通信範囲内への車両の進入が検知された場合、通常状態処理を中止し、かつ第２車両検知器によって、再び、通信範囲内からの車両の退出が検知されるまで、アンテナから電波を照射して車両と無線通信可能とする異常状態処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの概要構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による車両との無線通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置における無線通信を開始する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による無線通信を停止する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による異常状態処理中における第１車両検知器および第２車両検知器の監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムによる異常状態処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図８は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムによる異常状態処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図９は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムによる異常状態処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる車線制御装置および車線制御方法を適用したＥＴＣシステムについて説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの概要構成の一例を示す図である。本実施形態にかかるＥＴＣシステムが有する路側装置は、高速道路等の有料道路のＥＴＣレーンの路側に設置され、当該ＥＴＣレーンを通過する車両Ｃと無線通信を行って、有料道路の通行に要する料金の収受に必要な料金情報を送受信する。具体的には、路側装置は、図１に示すように、アンテナ１０１と、第１車両検知器Ｓ１と、第２車両検知器Ｓ２と、を有する。アンテナ１０１は、ＥＴＣレーンを通過する車両に向けて、電波を照射可能に設けられている。第１車両検知器Ｓ１は、アンテナ１０１を介して車両Ｃと無線通信可能な通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入を検知可能に設けられている。第２車両検知器Ｓ２は、通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出を検知可能に設けられている。具体的には、第２車両検知器Ｓ２は、車両Ｃの進行方向において、第１車両検知器Ｓ１によって通信範囲Ａ内への進入を検知する位置よりも下流側の位置を通過する車両Ｃを検知することで、通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出を検知する。そして、路側装置は、第１車両検知器Ｓ１および第２車両検知器Ｓ２による車両Ｃの検知結果に基づいて、アンテナ１０１から電波を照射して、ＥＴＣレーンを通過する車両Ｃと無線通信を行う。
【０００９】
図２は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置の機能構成の一例を示す図である。本実施形態にかかるＥＴＣシステムが有する路側装置２００（車線制御装置の一例）は、図２に示すように、制御部２０１と、アンテナ１０１と、第１車両検知器Ｓ１と、第２車両検知器Ｓ２と、その他の装置（例えば、表示装置）と、を有する。制御部２０１は、第１車両検知器Ｓ１および第２車両検知器Ｓ２による車両Ｃの検知結果に基づいて、通常状態処理または異常状態処理を実行する。具体的には、通常状態処理は、第１車両検知器Ｓ１によって通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入が検知されていない状態（以下、進入オフと言う）から、通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入が検知された状態（以下、進入オンと言う）となった場合に、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して車両Ｃと無線通信可能とする。また、通常状態処理は、第２車両検知器Ｓ２によって通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出が検知されていない状態（以下、退出オフと言う）から、通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出が検知された状態（以下、退出オンと言う）となった場合に、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する。
【００１０】
また、異常状態処理は、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなった際に、第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままである場合、通常状態処理を中止する。そして、異常状態処理は、再び、第２車両検知器Ｓ２が退出オンになるまで、アンテナ１０１から電波を照射して車両Ｃと無線通信可能とする処理である。これにより、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着して、第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままとなっても、通信範囲Ａ内に進入した車両Ｃと無線通信を行うことができるので、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着しても、ＥＴＣシステムの運用を継続できる。その後、制御部２０１は、異常状態処理を実行している間に、第１車両検知器Ｓ１が進入オフとなった場合（すなわち、第１車両検知器Ｓ１から異物が除去された場合）、異常状態処理を中止して、通常状態処理を実行する。
【００１１】
本実施形態では、制御部２０１は、判定部２０１ａおよび通信制御部２０１ｂを有する。判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１による通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入の検知結果および第２車両検知器Ｓ２による通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出の検知結果に基づいて、車両Ｃとの無線通信を実行するか否かを判定する。通信制御部２０１ｂは、車両Ｃと無線通信を実行するか否かの判定結果に従って、アンテナ１０１を介して車両Ｃ（本実施形態では、車両Ｃが搭載する車載器）との無線通信を実行する。また、通信制御部２０１ｂは、通信範囲Ａを通過した車両Ｃとの無線通信の結果等の各種情報を上位装置２０３と送受信する。
【００１２】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置２００による車両Ｃとの無線通信処理について説明する。図３は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による車両との無線通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００１３】
制御部２０１は、まず、通常状態処理を実行する。具体的には、判定部２０１ａが、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンとなったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンになっていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、アンテナ１０１からの電波の照射を開始せずに、通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入を待つ。
【００１４】
一方、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンになったと判定された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して、車両Ｃとの無線通信を開始する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の動作の詳細については、図４を用いて後述する。その後、判定部２０１ａは、第２車両検知器Ｓ２が退出オンとなったか否かを判定する（ステップＳ３０３）。第２車両検知器Ｓ２が退出オフのままである場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を継続する。
【００１５】
一方、第２車両検知器Ｓ２が退出オフから退出オンとなったと判定された場合は（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、車両Ｃとの無線通信が完了するまでアンテナ１０１からの電波の照射を継続する。また、車両Ｃとの無線通信が完了している場合、通信制御部２０１ｂは、通信範囲Ａを通過した車両ＣがＥＴＣに対応可能なＥＴＣ車両であると判定する。一方、第２車両検知器Ｓ２が退出オンになった際に車両Ｃと無線通信が通信異常となった場合は、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する（ステップＳ３０４）。ここで、通信異常となる原因は、通信範囲Ａを通過した車両ＣがＥＴＣ車両でない非ＥＴＣ車両であるか、若しくは何らかの原因で通信異常となる場合である。ステップＳ３０４の動作の詳細については、図５を用いて後述する。
【００１６】
その後、判定部２０１ａは、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなったか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなっていないと判定された場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、通信制御部２０１ｂは、第２車両検知器Ｓ２が退出オフになるのを待つ。
【００１７】
一方、第２車両検知器Ｓ２が退出オフになったと判定した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１が進入オンであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。第１車両検知器Ｓ１が進入オンであると判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着している可能性があるため、通信範囲Ａ内に車両Ｃの検出ができない状態と判定する。具体的には、第２車両検知器Ｓ２が退出オフである場合、車両Ｃは、通信範囲Ａを通過済みと考えられる。そのため、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなった際に、第１車両検知器Ｓ１が進入オンとなることは、後続の車両が既に通信範囲Ａ内に進入している場合を除いて、発生しない。
【００１８】
そして、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着している可能性があるため、通信範囲Ａ内に車両Ｃの検出ができない状態と判定された場合、通信制御部２０１ｂは、ステップＳ３０２に戻り、異常状態処理を実行する。具体的には、通信制御部２０１ｂは、第１車両検知器Ｓ１による通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入の検知結果に関わらず、再び、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して、車両Ｃとの無線通信可能な状態とする。これにより、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着して、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンへと切り換わらなくても、車両Ｃとの無線通信を行うことができるので、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着しても、ＥＴＣシステムの運用を継続できる。
【００１９】
第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままである場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着したままであると判定して、再度、ステップＳ３０２に戻り、異常状態処理を継続する。
【００２０】
これに対して、第１車両検知器Ｓ１が進入オフになったと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１から異物が除去されたと判定し、異常状態処理を中止して、ステップＳ３０１に戻り、通常状態処理を実行する。
【００２１】
次に、図４を用いて、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置２００による車両Ｃとの無線通信を開始する処理（図３のステップＳ３０２）の詳細について説明する。図４は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置における無線通信を開始する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２２】
第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンとなった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）若しくは第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなった際に第１車両検知器Ｓ１が進入オンであると判定された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射が開始済みであるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。アンテナ１０１からの電波の照射が開始済みである場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、そのまま電波の照射を続ける。一方、アンテナ１０１からの電波の照射が行われていない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１から電波の照射を開始する（ステップＳ４０２）。
【００２３】
次に、図５を用いて、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置２００による車両Ｃとの無線通信を終了する処理（図３のステップＳ３０４）の詳細について説明する。図５は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による無線通信を停止する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２４】
通信制御部２０１ｂは、第２車両検知器Ｓ２が退出オンとなった場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、車両Ｃとの無線通信が開始済みか否かを判定する（ステップＳ５０１）。車両Ｃとの無線通信が開始済みでないと判定した場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する（ステップＳ５０２）。一方、車両Ｃとの無線通信が開始済みであると判定した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、車両Ｃとの間で料金情報の送受信が終わり、無線通信が完了しているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。無線通信が完了していると判定された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する（ステップＳ５０２）。一方、無線通信が完了していないと判定された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、通信制御部２０１ｂは、図示しない通信タイマを起動させる（ステップＳ５０４）。そして、当該通信タイマによりカウントされた時間が、予め設定された時間に達してタイムアップした場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する（ステップＳ５０２）。
【００２５】
次に、図６を用いて、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置２００による異常状態処理中における第１車両検知器Ｓ１および第２車両検知器Ｓ２の監視処理について説明する。図６は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムの路側装置による異常状態処理中における第１車両検知器および第２車両検知器の監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２６】
判定部２０１ａは、異常状態処理を実行している間、所定期間毎に、第１車両検知器Ｓ１による通信範囲Ａ内への車両Ｃの進入の検知結果および第２車両検知器Ｓ２による通信範囲Ａ内からの車両Ｃの退出の検知結果を監視する監視処理を実行する。具体的には、判定部２０１ａは、第１車両検知器Ｓ１が進入オフになったか否かを判定する（ステップＳ６０１）。第１車両検知器Ｓ１が進入オフになっていないと判定した場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、第１車両検知器Ｓ１から異物が除去されていない可能性が高いため、通信制御部２０１ｂは、異常状態処理を継続する（ステップＳ６０２）。一方、第１車両検知器Ｓ１が進入オフになっていると判定した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、判定部２０１ａは、第２車両検知器Ｓ２が退出オフになったか否かを判定する（ステップＳ６０３）。第２車両検知器Ｓ２が退出オンであると判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、車両ＣがＥＴＣレーンを通過しておらず、車両Ｃとの無線通信が完了していない可能性があるため、通信制御部２０１ｂは、ステップＳ６０１に戻り、異常状態処理を継続する。一方、第２車両検知器Ｓ２が退出オフであると判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１ｂは、第１車両検知器Ｓ１に付着した異物が除去され、かつ車両Ｃが通信範囲を通過中でないと判定して、異常状態処理を終了させる（ステップＳ６０４）。
【００２７】
次に、図７〜９を用いて、本実施形態にかかるＥＴＣシステムによる異常状態処理について詳細に説明する。図７〜９は、本実施形態にかかるＥＴＣシステムによる異常状態処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００２８】
制御部２０１は、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着していない場合、通常状態処理を実行する。具体的には、制御部２０１は、図７に示すように、時刻Ａにおいて、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンに切り換わった場合に、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して先行の車両Ｃとの無線通信可能な状態とする。その後、制御部２０１は、図７に示すように、時刻Ｂにおいて、第２車両検知器Ｓ２が退出オンとなった場合に、図５のフローチャートに基づき、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する。
【００２９】
また、制御部２０１は、図７に示すように、時刻Ｄにおいて、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンに切り換わった場合に、再び、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して後続の車両Ｃとの無線通信可能な状態とする。その後、制御部２０１は、図７に示すように、時刻Ｅにおいて、第２車両検知器Ｓ２が退出オンとなった場合に、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する。
【００３０】
ところで、従来のＥＴＣシステムにおいては、図８に示すように、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着して、当該第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままとなった場合、時刻Ｄにおいて、後続の車両Ｃが通信範囲Ａ内に入っても、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンに切り換わらない。そのため、従来のＥＴＣシステムにおいては、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着すると、車両Ｃとの無線通信を行うことができず、ＥＴＣシステムの運用を継続することができない。
【００３１】
これに対して、本実施形態では、制御部２０１は、図９に示すように、時刻Ｃにおいて、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなった際、異物の付着によって第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままである場合、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して、後続の車両Ｃとの無線通信が可能な状態とする。これにより、図９に示すように、時刻Ｄにおいて、後続の車両Ｃが通信範囲Ａに進入した際に、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンに切り換わらなくても、制御部２０１は、後続の車両Ｃとの無線通信を行うことができる。その後、制御部２０１は、図９に示すように、時刻Ｅにおいて、第２車両検知器Ｓ２が退出オンとなった場合、アンテナ１０１からの電波の照射を停止する。
【００３２】
また、制御部２０１は、図９に示すように、時刻Ｆにおいて、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとなった際、異物が除去されず、第１車両検知器Ｓ１が進入オンのままである場合、再び、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して、次の後続の車両Ｃとの無線通信が可能な状態とする。その後、図９に示すように、時刻Ｈにおいて、第１車両検知器Ｓ１が進入オフとなった場合、第１車両検知器Ｓ１から異物が除去されたと判定して、制御部２０１は、アンテナ１０１からの電波の照射を停止して、通常状態処理を実行する。
【００３３】
このように、本実施形態にかかる路側装置２００によれば、第１車両検知器Ｓ１に異物が付着しても、ＥＴＣシステムの運用を継続できる。
【００３４】
本実施形態にかかる路側装置２００では、ＥＴＣカードの車載器への挿入忘れ等で、車両Ｃが後退で通信範囲Ａに再度進入してきて、第２車両検知器Ｓ２が退出オフにならずに、第１車両検知器Ｓ１が進入オフから進入オンになると、制御部２０１は、アンテナ１０１からの電波の照射を開始して、同じ車両Ｃと再び無線通信を行ってしまう。
【００３５】
そこで、制御部２０１（設定部の一例）は、図示しない操作部の操作に応じて、前進で通信範囲Ａ内に進入してくる車両Ｃとの無線通信を優先する電波照射優先モード、または後退で通信範囲Ａ内に進入してくる車両Ｃとの無線通信を優先する後退車両検知優先モードを設定可能としても良い。そして、制御部２０１は、電波照射優先モードが設定された場合、第１車両検知器Ｓ１が進入オンである場合、通常状態処理または異常状態処理を実行する。一方、制御部２０１は、後退車両検知優先モードが設定された場合、第２車両検知器Ｓ２が退出オフとならずに、第１車両検知器Ｓ１が再び進入オンとなった場合、電波の照射の開始を禁止する。これにより、後退で通信範囲Ａ内に進入してくる車両Ｃと再び無線通信が行われることを防止できる。
【００３６】
なお、本実施形態の路側装置２００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の路側装置２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３７】
さらに、本実施形態の路側装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の路側装置２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３８】
本実施形態の路側装置２００で実行されるプログラムは、上述した各部（判定部２０１a、通信制御部２０１ｂ）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、判定部２０１ａ、通信制御部２０１ｂが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３９】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０１  アンテナ
２００  路側装置
２０１  制御部
２０１ａ  判定部
２０１ｂ  通信制御部
Ａ  通信範囲
Ｃ  車両
Ｓ１  第１車両検知器
Ｓ２  第２車両検知器
【図１】
0006721384.tif 000002
【図２】
0006721384.tif 000003
【図３】
0006721384.tif 000004
【図４】
0006721384.tif 000005
【図５】
0006721384.tif 000006
【図６】
0006721384.tif 000007
【図７】
0006721384.tif 000008
【図８】
0006721384.tif 000009
【図９】
0006721384.tif 000010