(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディと、当該カメラボディに着脱自在に取り付けられる交換レンズユニットとを備える撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む光学系と、
無限回転式のフォーカスリングと、
前記フォーカスレンズを前記光学系の光軸方向に進退移動させるレンズ駆動部と、
前記フォーカスリングの回転範囲をユーザによって設定可能な設定部と、
前記設定部にて設定された回転範囲に応じて、前記フォーカスレンズの移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なる前記フォーカスリングの回転量を割り当てて記憶する記憶部と、
前記フォーカスリングの回転量に応じて、前記記憶部に記憶された当該回転量に対応する位置に、前記フォーカスレンズを移動させるように前記レンズ駆動部を駆動させる制御部と、
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能な前記フォーカスリングの回転範囲として予め設定された複数の回転範囲から１つの回転範囲を選択可能に構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記予め設定された複数の回転範囲を表示する表示部を更に備える、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記交換レンズユニットは、前記移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能な前記フォーカスリングの最大回転量及び最小回転量の情報を記憶する回転量記憶部を備え、
前記設定部は、前記カメラボディに前記交換レンズユニットが取り付けられたとき、当該交換レンズユニットの前記回転量記憶部に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内で前記フォーカスリングの回転範囲を設定可能に構成されている、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラボディに取り付けられた前記交換レンズユニットの前記回転量記憶部に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内にある複数の回転量を表示する表示部を更に備え、
前記設定部は、前記表示部に表示された複数の回転量のいずれか１つを前記フォーカスリングの回転範囲として選択可能に構成されている、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記フォーカスリングの回転範囲に応じて前記フォーカスレンズを移動させる第１モードと、前記フォーカスリングの回転速度に応じて前記フォーカスレンズを移動させる第２モードのいずれか一方を選択可能に構成されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、当該回転範囲を超えて一方向に回転された前記フォーカスリングの余剰回転量を記憶する余剰回転量記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、前記フォーカスリングが前記余剰回転量記憶部に記憶された前記余剰回転量だけ逆方向に回転されるまで、前記レンズ駆動部の駆動を停止させる、請求項１〜６のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転され、３６０度の整数倍から前記設定部にて設定された回転範囲及び前記余剰回転量を差分した角度だけ更に一方向に回転したとき、前記レンズ駆動部を駆動させる、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記余剰回転量に基づいて前記レンズ駆動部の駆動を制御するか否かを選択可能に構成されている、請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の撮像装置に用いられるカメラボディであって、少なくとも前記設定部を備えるカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転範囲が機械的に規制されない無限回転式のフォーカスリングを備える撮像装置、及び当該撮像装置が備えるカメラボディに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の撮像装置として、フォーカスリングの回転速度に応じてフォーカスレンズを光学系の光軸方向に移動させて焦点を合わせるように構成された撮像装置が知られている。この撮像装置によれば、例えば、フォーカスリングを高速回転させることで、焦点を大まかに合わせることができるとともに、フォーカスリングを低速回転させることで、焦点を微細に合わせることができる。しかしながら、前記撮像装置においては、低速回転時と高速回転時とで合焦となるフォーカスリングの回転位置が異なってしまうという課題がある。【０００３】
これに対して、フォーカスリングの回転量に応じてフォーカスレンズを光学系の光軸方向に移動させるように構成された撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この撮像装置によれば、回転速度に関わらず、合焦となるフォーカスリングの回転位置を同じにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８７０３８号公報
【特許文献２】特開２００８−１０２２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フォーカスリングの回転量に応じて焦点を調整する構成において、焦点を微細に合わせようとすると、フォーカスリングの回転範囲をより大きくする必要がある。フォーカスリングの回転範囲を大きくすると、焦点を大まかに合わせるために必要なフォーカスリングの回転量が大きくなる。このため、焦点を合わせるために、毎回、フォーカスリングを大きな回転量で回転させる必要があり、使い勝手が悪くなる。従って、従来の撮像装置においては、より使い勝手を向上させるという観点において、未だ改善の余地がある。【０００６】
本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、より使い勝手を向上させることができる撮像装置及びカメラボディを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る撮像装置は、カメラボディと、当該カメラボディに着脱自在に取り付けられる交換レンズユニットとを備える撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む光学系と、
無限回転式のフォーカスリングと、
前記フォーカスレンズを前記光学系の光軸方向に進退移動させるレンズ駆動部と、
前記フォーカスリングの回転範囲をユーザによって設定可能な設定部と、
前記設定部にて設定された回転範囲に応じて、前記フォーカスレンズの移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なる前記フォーカスリングの回転量を割り当てて記憶する記憶部と、
前記フォーカスリングの回転量に応じて、前記記憶部に記憶された当該回転量に対応する位置に、前記フォーカスレンズを移動させるように前記レンズ駆動部を駆動させる制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の撮像装置によれば、より使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置が備える回転量検出部の構成例を模式的に示す説明図である。
【図３】図１の撮像装置が備える回転量検出部において、発光部から照射されて受光部が受光した光を電気信号に変換した波形及びカウンタの計数値を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の初期設定動作の一例を示すシーケンス図である。
【図５】液晶モニタに表示される回転量の表示例を示す図である。
【図６】液晶モニタに表示される回転量の表示例を示す図である。
【図７】設定部にてフォーカスリングの制御モードを選択したときの制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図８】設定部にてスリップ機能の有効／無効を選択したときの制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図９】フォーカスリングが回転されたときの制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】フォーカスリングが正転されたときに、回転量検出部から通知されるイベント情報に基づいてレンズコントローラが余剰回転量を検知する原理を示す説明図である。
【図１０Ｂ】フォーカスリングが反転されたときに、回転量検出部から通知されるイベント情報に基づいてレンズコントローラが余剰回転量を検知する原理を示す説明図である。
【図１１Ａ】フォーカスリングが回転される様子を示す模式図である。
【図１１Ｂ】フォーカスリングが回転される様子を示す模式図である。
【図１１Ｃ】フォーカスリングが回転される様子を示す模式図である。
【図１１Ｄ】フォーカスリングが回転される様子を示す模式図である。
【図１１Ｅ】フォーカスリングが回転される様子を示す模式図である。
【図１２】電動ズーム機能を有する変形例に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の第１態様によれば、カメラボディと、当該カメラボディに着脱自在に取り付けられる交換レンズユニットとを備える撮像装置であって、
フォーカスレンズを含む光学系と、
無限回転式のフォーカスリングと、
前記フォーカスレンズを前記光学系の光軸方向に進退移動させるレンズ駆動部と、
前記フォーカスリングの回転範囲をユーザによって設定可能な設定部と、
前記設定部にて設定された回転範囲に応じて、前記フォーカスレンズの移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なる前記フォーカスリングの回転量を割り当てて記憶する記憶部と、
前記フォーカスリングの回転量に応じて、前記記憶部に記憶された当該回転量に対応する位置に、前記フォーカスレンズを移動させるように前記レンズ駆動部を駆動させる制御部と、
を備える、撮像装置を提供する。
【００１１】
本開示の第２態様によれば、前記設定部は、前記移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能な前記フォーカスリングの回転範囲として予め設定された複数の回転範囲から１つの回転範囲を選択可能に構成されている、第１態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１２】
本開示の第３態様によれば前記予め設定された複数の回転範囲を表示する表示部を更に備える、第２態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１３】
本開示の第４態様によれば、前記交換レンズユニットは、前記移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能な前記フォーカスリングの最大回転量及び最小回転量の情報を記憶する回転量記憶部を備え、
前記設定部は、前記カメラボディに前記交換レンズユニットが取り付けられたとき、当該交換レンズユニットの前記回転量記憶部に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内で前記フォーカスリングの回転範囲を設定可能に構成されている、
第１態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１４】
本開示の第５態様によれば、前記カメラボディに取り付けられた前記交換レンズユニットの前記回転量記憶部に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内にある複数の回転量を表示する表示部を更に備え、
前記設定部は、前記表示部に表示された複数の回転量のいずれか１つを前記フォーカスリングの回転範囲として選択可能に構成されている、第４態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１５】
本開示の第６態様によれば、前記設定部は、前記フォーカスリングの回転範囲に応じて前記フォーカスレンズを移動させる第１モードと、前記フォーカスリングの回転速度に応じて前記フォーカスレンズを移動させる第２モードのいずれか一方を選択可能に構成されている、第１〜５態様のいずれか１つに記載の撮像装置を提供する。
【００１６】
本開示の第７態様によれば、前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、当該回転範囲を超えて一方向に回転された前記フォーカスリングの余剰回転量を記憶する余剰回転量記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、前記フォーカスリングが前記余剰回転量記憶部に記憶された前記余剰回転量だけ逆方向に回転されるまで、前記レンズ駆動部の駆動を停止させる、第１〜６態様のいずれか１つに記載の撮像装置を提供する。
【００１７】
本開示の第８態様によれば、前記制御部は、前記フォーカスリングが前記設定部にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転され、３６０度の整数倍から前記設定部にて設定された回転範囲及び前記余剰回転量を差分した回転量だけ更に一方向に回転したとき、前記レンズ駆動部を駆動させる、第７態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１８】
本開示の第９態様によれば、前記設定部は、前記余剰回転量に基づいて前記レンズ駆動部の駆動を制御するか否かを選択可能に構成されている、第７又は８態様に記載の撮像装置を提供する。
【００１９】
本開示の第１０態様によれば、第１〜９態様のいずれか１つに記載の撮像装置に用いられるカメラボディであって、少なくとも前記設定部を備えるカメラボディを提供する。
【００２０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２１】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２２】
（実施形態）
図１は、実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。実施形態において、撮像装置１は、レンズ交換式のデジタルカメラである。
【００２３】
図１に示すように、実施形態に係る撮像装置１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱自在に取り付けられる交換レンズユニット２００とを備えている。
【００２４】
カメラボディ１００は、レリーズ釦１０１と、設定部１０２と、制御部の一例であるカメラコントローラ１０３と、撮像素子の一例であるＣＭＯＳイメージセンサ１０４とを備えている。
【００２５】
レリーズ釦１０１は、ユーザによる撮像指示又はオートフォーカス指示の操作を受け付ける。レリーズ釦１０１は、半押し及び全押しの二段階操作が可能に構成されている。ユーザによってレリーズ釦１０１が半押し操作されると、カメラコントローラ１０３が、オートフォーカス動作を実行する。また、ユーザによってレリーズ釦１０１が全押し操作されると、カメラコントローラ１０３が、全押し操作のタイミングに応じて生成された画像データを、後述するメモリカード１２０に記録する。
【００２６】
設定部１０２は、撮像装置１の各種設定条件をユーザによって設定可能に構成されている。実施形態において、設定部１０２は、交換レンズユニット２００が備えるフォーカスリング２０３の回転範囲をユーザによって設定可能に構成されている。設定部１０２は、レリーズ釦１０１を除くデジタルカメラ１００の外装に設けられた操作釦や操作レバー等のハードキーの操作部であり、使用者による操作を受け付ける。設定部１０２は、例えば、レバー・ボタン一体型のジョイスティック、十字キー、タッチパネルを含む。設定部１０２の構成については、後で詳しく説明する。
【００２７】
カメラコントローラ１０３は、レリーズ釦１０１や設定部１０２等の操作部からの指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４等の各部を制御することにより、撮像装置１の全体の動作を制御する。具体的には、カメラコントローラ１０３は、垂直同期信号をタイミング発生器（ＴＧ）１０５に送信するとともに、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。また、カメラコントローラ１０３は、生成した露光同期信号を、後述するボディマウント１１２を介して交換レンズユニット２００に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラコントローラ１０３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズユニット２００を制御する。カメラコントローラ１０３は、ＣＰＵ等を含み、ＣＰＵがプログラム（ソフトウェア）を実行することで所定の機能を実現する。カメラコントローラ１０３は、ＣＰＵに代えて、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されるプロセッサを含んでもよい。すなわち、カメラコントローラ１０３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。カメラコントローラ１０３は、１つまたは複数のプロセッサで構成してもよい。また、カメラコントローラ１０３は、画像処理部１０７などと共に１つの半導体チップで構成してもよい。カメラコントローラ１０３は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１０６をワークメモリとして使用する。
【００２８】
ＣＭＯＳイメージセンサ１０４は、交換レンズユニット２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサ１０４は、例えば、受光素子と、ＡＧＣ（ゲイン・コントロール・アンプ）と、ＡＤコンバータとを備えている。受光素子は、交換レンズユニット２００によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像データを生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＡＤコンバータは、ＡＧＣから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。
【００２９】
また、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４は、タイミング発生器１０５により制御されるタイミングで動作する。ＣＭＯＳイメージセンサ１０４の動作には、静止画の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作等がある。ＣＭＯＳイメージセンサ１０４が生成した画像情報は、画像処理部１０７に供給される。
【００３０】
画像処理部１０７は、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４によってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施す。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、デジタルズーム処理、圧縮処理、伸張処理等である。画像処理部１０７で処理された画像データは、カメラコントローラ１０３を介して表示部の一例である液晶モニタ１０８及びフラッシュメモリ１０９に送信される。
【００３１】
液晶モニタ１０８は、カメラボディ１００の背面に配置される表示パネルである。液晶モニタ１０８は、画像処理部１０７で処理された表示用の画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１０８は、動画像も静止画も選択的に表示可能に構成されている。また、液晶モニタ１０８は、画像の他、設定部１０２にてユーザによって設定された設定条件等の情報を表示可能に構成されている。
【００３２】
フラッシュメモリ１０９は、画像処理部１０７で処理された画像データを含む各種データを記憶するための内部メモリとして機能する。また、フラッシュメモリ１０９は、カメラコントローラ１０３が制御を行う際に使用するプログラムやパラメータを記憶する。
【００３３】
また、カメラボディ１００は、メモリカード１２０が着脱可能に接続されるカードスロット１１０と、電源１１１と、ボディマウント１１２とを備えている。
【００３４】
カードスロット１１０は、メモリカード１２０を電気的及び機械的に接続可能に構成されている。メモリカード１２０は、内部にフラッシュメモリ等の記憶素子を備えた外部メモリである。メモリカード１２０には、画像処理部１０７で処理された画像データを含む各種データが記憶される。メモリカード１２０に記憶された各種データは、例えば、カードスロット１１０を介してカメラコントローラ１０３に読み出され、液晶モニタ１０８に表示される。
【００３５】
電源１１１は、撮像装置１を駆動するための電力を供給する。電源１１１は、例えば、乾電池や充電池であってもよいし、電源コードにより外部から供給される電力を撮像装置１に供給するものであってもよい。電源１１１がＯＮされると、カメラコントローラ１０３が、カメラボディ１００の各部に電力を供給する。また、カメラコントローラ１０３は、ボディマウント１１２を介して交換レンズユニット２００にも電力を供給する。当該電力は、後述するレンズコントローラ２０５によって交換レンズユニット２００の各部に供給される。
【００３６】
ボディマウント１１２は、交換レンズユニット２００が備えるレンズマウント２０１と機械的及び電気的に接続可能に構成されている。また、ボディマウント１１２は、レンズマウント２０１を介して、カメラボディ１００と交換レンズユニット２００との間でデータを送受信可能に構成されている。ボディマウント１１２は、カメラコントローラ１０３から受信した露光同期信号やその他の制御信号を、レンズマウント２０１を介してレンズコントローラ２０５に送信する。また、ボディマウント１１２は、レンズマウント２０１を介してレンズコントローラ２０５から受信した信号をカメラコントローラ１０３に送信する。
【００３７】
交換レンズユニット２００は、レンズマウント２０１を備えている。レンズマウント２０１は、ボディマウント１１２と機械的及び電気的に接続可能に構成されている。レンズマウント２０１は、ボディマウント１１２を介して電力を供給され、当該電力を交換レンズユニット２００の各部に供給する。
【００３８】
また、交換レンズユニット２００は、レンズの一例であるフォーカスレンズ２０２を含む光学系ＯＰと、操作リングの一例であるフォーカスリング２０３と、レンズ駆動部２０４と、制御部の一例であるレンズコントローラ２０５とを備えている。
【００３９】
光学系ＯＰは、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４の撮像面に被写体像を結像させるための光学部材の組み合わせである。フォーカスレンズ２０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４の撮像面に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２０２は、１枚又は複数枚のレンズで構成されている。
【００４０】
フォーカスリング２０３は、回転範囲が機械的に制限されない無限回転式のリング状の部材である。また、フォーカスリング２０３は、手動で焦点を合わせるためのマニュアルフォーカスリングである。フォーカスリング２０３は、回転軸が光学系ＯＰの光軸方向Ａ１と平行に位置するように、交換レンズユニット２００の円筒形の外装部材に回転自在に設けられている。
【００４１】
レンズ駆動部２０４は、フォーカスレンズ２０２を光学系ＯＰの光軸方向Ａ１に進退移動させる。フォーカスレンズ２０２が光軸方向Ａ１に進退移動することで、ＣＭＯＳイメージセンサ１０４上に形成される被写体像のフォーカス状態が変化する。実施形態において、レンズ駆動部２０４は、フォーカスレンズ２０２を第１位置の一例である無限端から第２位置の一例である至近端まで進退移動させる。「無限端」とは、設計上決められたフォーカスレンズ２０２が合焦可能な位置のうち最も無限寄りの位置である。また、「至近端」とは、設計上決められたフォーカスレンズ２０２の合焦可能な位置のうち最も至近寄りの位置である。なお、「無限端」及び「至近端」は、「駆動端」ともいう。レンズ駆動部２０４は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等のモータである。
【００４２】
レンズコントローラ２０５は、カメラコントローラ１０３からの制御に応じて、交換レンズユニット２００の全体の動作を制御する。レンズコントローラ２０５は、ＣＰＵ等を含み、ＣＰＵがプログラム（ソフトウェア）を実行することで所定の機能を実現する。レンズコントローラ２０５は、ＣＰＵに代えて、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されるプロセッサを含んでもよい。すなわち、レンズコントローラ２０５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。実施形態において、レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３の回転量（例えば、回転角度）に応じてフォーカスレンズ２０２を移動させるようにレンズ駆動部２０４の駆動を制御する。レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３が特定の回転範囲で回転されるとき、フォーカスレンズ２０２が無限端から至近端まで進退移動するようにレンズ駆動部２０４を駆動させる。実施形態において、「特定の回転範囲」は、設定部１０２にて設定される回転範囲である。
【００４３】
レンズコントローラ２０５は、回転量検出部２０６が検出したフォーカスリング２０３の回転量の情報を受信し、レンズマウント２０１及びボディマウント１１２を介してカメラコントローラ１０３に送信する。また、レンズコントローラ２０５は、カメラコントローラ１０３の制御の下、回転量検出部２０６が検出したフォーカスリング２０３の回転量に応じて、フラッシュメモリ２０７及びＤＲＡＭ２０８に記憶された情報に基づいてレンズ駆動部２０４の駆動を制御する。
【００４４】
レンズコントローラ２０５は、レンズ駆動部２０４の駆動等を制御する際、ＤＲＡＭ２０８をワークメモリとして用いる。実施形態において、ＤＲＡＭ２０８は、設定部１０２にて設定された回転範囲に応じて、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるフォーカスリング２０３の回転量を割り当てて記憶する記憶部として機能する。
【００４５】
回転量検出部２０６は、フォーカスリング２０３の回転量を検出する。回転量検出部２０６は、例えば、ロータリエンコーダである。
【００４６】
図２は、回転量検出部２０６の構成例を模式的に示す説明図である。図２に示すように、回転量検出部２０６は、回転体２６１と、発光部２６２と、受光部２６３とを備えている。回転体２６１は、円環状に形成されている。回転体２６１は、フォーカスリング２０３と一体的に回転するように取り付けられている。回転体２６１には、厚み方向に貫通する複数のスリット２６１ａが周方向に一定のピッチで配置されている。発光部２６２と受光部２６３とは、回転体２６１を介して互いに対向するように配置されている。発光部２６２は、２つの発光素子（図示せず）を備えている。受光部２６３は、２つの発光素子に対応する位置に２つの受光素子（図示せず）を備えている。
【００４７】
図３は、発光部２６２から照射されて受光部２６３が受光した光を電気信号に変換した波形を示す図である。図３において、一方の発光素子から照射されて一方の受光素子に受光された光を電気信号に変換したものをＡ相とし、他方の発光素子から照射されて他方の受光素子に受光された光を電気信号に変換したものをＢ相とする。回転体２６１が回転することで、各発光素子から照射された光は、各受光素子に間欠的に受光される。このため、Ａ相及びＢ相は、パルス状の波形となる。また、一組の発光素子及び受光素子と、もう一組の発光素子及び受光素子とは、Ａ相とＢ相との位相がずれるように、例えば位相差が９０度となるように配置されている。回転検出部２６０は、Ａ相及びＢ相それぞれがレンズコントローラ２０５に直結するポートを備え、それらのポートを介して、Ａ相及びＢ相がそれぞれＬ（Low）からＨ（High）及びＨからＬに切り替わるイベント情報をレンズコントローラ２０５に通知する機能を備える。レンズコントローラ２０５は、イベント情報をカウントすることによってフォーカスリング２０３の回転量を算出できる。また、レンズコントローラ２０５は、静止状態からＡ相及びＢ相のどちらが早くＬからＨ又はＨからＬに切り替わるかを検出することによって、フォーカスリング２０３の回転方向を検出することができる。このようにレンズコントローラ２０５は、当該回転方向に応じてカウンタの加算又は減算を決定する。
【００４８】
フラッシュメモリ２０７は、レンズコントローラ２０５の制御の際に使用するプログラムやパラメータ、レンズデータ等を記憶する。ここで、レンズデータとは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、焦点距離、電動ズーム機能有無、解像度特性情報、交換レンズユニット２００の特有の特性値などである。実施形態において、交換レンズユニット２００の特有の特性値には、フォーカスレンズ２０２の無限端から至近端までの移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なフォーカスリング２０３の最大回転量及び最小回転量の情報が含まれる。すなわち、フラッシュメモリ２０７は、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なフォーカスリング２０３の最大回転量及び最小回転量の情報を記憶する回転量記憶部としても機能する。フラッシュメモリ２０７に記憶されたレンズデータは、レンズコントローラ２０５によってカメラコントローラ１０３に送信される。カメラコントローラ１０３は、当該レンズデータに基づいて各種制御動作を実行する。
【００４９】
次に、撮像装置１の初期設定動作の一例について説明する。図４は、撮像装置１の初期設定動作の一例を示すシーケンス図である。この初期設定動作は、撮像装置１に電源を投入した際、最初に実行される。
【００５０】
まず、カメラボディ１００に交換レンズユニット２００を装着する。
【００５１】
次いで、ユーザが電源スイッチ（図示せず）を操作してカメラボディ１００の電源１１１をＯＮにし、電源１１１がボディマウント１１２及びレンズマウント２０１を介して、交換レンズユニット２００に電力を供給する（ステップＳ１）。これにより、交換レンズ２００が電源ＯＮの状態となる。
【００５２】
次いで、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５に対して交換レンズユニット２００の認証情報を要求する（ステップＳ２）。ここで、交換レンズユニット２００の認証情報には、カメラボディ１００に交換レンズユニット２００が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリが装着されているか否かに関する情報が含まれる。
【００５３】
次いで、レンズコントローラ２０５が、カメラコントローラ１０３からのレンズ認証要求に応答する（ステップＳ３）。これにより、カメラコントローラ１０３が、レンズ認証を完了させて、カメラボディ１００に交換レンズユニット２００が装着されているか否か、テレコンバータレンズやワイドコンバータレンズ等のアクセサリが装着されているか否かを把握することができる。
【００５４】
次いで、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５に対して、初期化動作を実行するように要求する（ステップＳ４）。これにより、レンズコントローラ２０５は、フォーカスレンズ２０２を初期位置に移動させるなどの光学系ＯＰが備える各種レンズのレンズ初期化動作を行う。
【００５５】
次いで、レンズコントローラ２０５が、カメラコントローラ１０３に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を応答する（ステップＳ５）。これにより、カメラコントローラ１０３が、レンズ初期化動作が完了したことを把握することができる。
【００５６】
次いで、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５に対して、前述したレンズデータを要求する（ステップＳ６）。レンズデータは、フラッシュメモリ２０７に格納されている。実施形態において、レンズデータには、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なフォーカスリング２０３の最大回転量及び最小回転量の情報が含まれる。
【００５７】
次いで、レンズコントローラ２０５が、フラッシュメモリ２０７からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１０３に応答する（ステップＳ７）。これにより、カメラコントローラ１０３が、取得したレンズデータをフラッシュメモリ１０９に記憶する。カメラコントローラ１０３がレンズデータの取得を完了すると、撮像装置１が撮像可能な状態になる。
【００５８】
この状態では、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５に対して、交換レンズユニット２００の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（ステップＳ８）。ここで、レンズ状態データとは、例えば、フォーカスレンズ２０２の位置情報、フォーカスリング２０３の回転量の情報などである。
【００５９】
次いで、レンズコントローラ２０５が、カメラコントローラ１０３に対して、要求されたレンズ状態データを応答する（ステップＳ９）。これにより、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５から受信したレンズ状態データをＤＲＡＭ２０８に記憶させる。
【００６０】
設定部１０２にてフォーカスリング２０３の回転範囲が設定されると、カメラコントローラ１０３が、レンズコントローラ２０５に対して、フォーカスリング２０３の回転範囲を設定部１０２にて設定された回転範囲に設定するように要求する（ステップＳ１０）。
【００６１】
次いで、レンズコントローラ２０５が、フォーカスレンズ２０２の無限端から至近端までの移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるフォーカスリング２０３の回転量を割り当ててＤＲＡＭ２０８に記憶させる。その後、レンズコントローラ２０５が、カメラコントローラ１０３に対して、フォーカスリング２０３の回転範囲の設定が完了した旨を応答する（ステップＳ１１）。これにより、カメラコントローラ１０３が、フォーカスリング２０３の回転範囲の設定が完了したことを把握することができる。
【００６２】
次に、設定部１０２の構成について、より詳しく説明する。
【００６３】
設定部１０２は、前述したように、フォーカスリング２０３の回転範囲をユーザによって設定可能に構成されている。実施形態において、設定部１０２は、カメラボディ１００に取り付けられた交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内でフォーカスリング２０３の回転範囲を設定可能に構成されている。
【００６４】
実施形態において、液晶モニタ１０８は、フラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内にある複数の回転量を表示する。図５及び図６は、液晶モニタ１０８に表示される回転量の表示例を示す図である。
【００６５】
図５に示す例において、フラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量は７２０度であり、最小回転量は３０度である。液晶モニタ１０８には、最大回転量から最小回転量の範囲内にある３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度、１８０度、３６０度、７２０度の回転量が表示される。設定部１０２は、液晶モニタ１０８に表示された複数の回転量の中からいずれか１つを選択可能に構成されている。これにより、ユーザは、これらの回転量の中から所望の回転量をフォーカスリング２０３の回転範囲として設定部１０２にて設定することができる。
【００６６】
例えば、ユーザが液晶モニタ１０８に表示された１２０度をフォーカスリング２０３の回転範囲として設定したとする。この場合、レンズコントローラ２０５が、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるフォーカスリング２０３の回転量を割り当ててＤＲＡＭ２０８に記憶させる。具体的には、フォーカスレンズ２０２が無限端に位置するとき、フォーカスリング２０３の回転量として０度を割り当てる。また、フォーカスレンズ２０２が至近端に位置するとき、フォーカスリング２０３の回転量として１２０度を割り当てる。フォーカスレンズ２０２の位置が無限端から至近端に近づくに連れて、当該位置に割り当てるフォーカスリング２０３の回転量を比例的に増加させる。
【００６７】
図６に示す例において、フラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量は３６０度であり、最小回転量は６０度である。液晶モニタ１０８は、最大回転量から最小回転量の範囲内にある複数の回転量を別々のタイミングで表示するように構成されている。すなわち、図６に示す例においては、一度に複数の回転量を表示するのではなく、ユーザが入力した回転量が表示されるようにしている。ユーザは、最大回転量から最小回転量の範囲内の任意の回転量をフォーカスリング２０３の回転範囲として設定部１０２にて設定（例えば、入力）することができる。例えば、ユーザが液晶モニタ１０８に表示された１２０度をフォーカスリング２０３の回転範囲として設定した場合、レンズコントローラ２０５がＤＲＡＭ２０８に記憶させる情報は、前述した通りである。
【００６８】
レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３の回転量に応じて、ＤＲＡＭ２０８に記憶された当該回転量に対応する位置に、フォーカスレンズ２０２を移動させるようにレンズ駆動部２０４を駆動させる。これにより、ユーザが設定部１０２により設定した回転範囲でフォーカスリング２０３を回転させることで、フォーカスレンズ２０２を無限端から至近端まで進退移動させることができ、より使い勝手を向上させることができる。
【００６９】
また、設定部１０２は、フォーカスリング２０３の回転量に応じてフォーカスレンズ２０２を移動させる第１モードと、フォーカスリング２０３の回転速度に応じてフォーカスレンズ２０２を移動させる第２モードのいずれか一方を選択可能に構成されている。実施形態において、設定部１０２は、第１モードが選択されない限り、制御モードとして第２モードが選択されたと判断して、交換レンズユニット２００に通知するように構成されている。交換レンズユニット２００に通知された制御モードの情報は、ＤＲＡＭ２０８に記憶される。
【００７０】
図７は、設定部１０２にてフォーカスリング２０３の制御モードを選択したときの制御フローの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、ユーザが設定部１０２にてフォーカスリング２０３の制御モードを選択する（ステップＳ２１）。
【００７２】
次いで、カメラコントローラ１０３が、フォーカスリング２０３の回転量に応じた第１モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００７３】
ステップＳ２２にて第１モードが選択されたとき、カメラコントローラ１０３が、フラッシュメモリ２０７に記憶されたレンズデータに基づき、フォーカスレンズ２０２の移動ストロークに割り当て可能な回転範囲を液晶モニタ１０８に表示する（ステップＳ２３）。
【００７４】
次いで、ユーザが、液晶モニタ１０８の表示に基づいて、設定部１０２にてフォーカスレンズ２０２の回転範囲を設定する（ステップＳ２４）。
【００７５】
次いで、カメラコントローラ１０３が、設定部１０２にて設定されたフォーカスリング２０３の回転範囲の情報を交換レンズユニット２００に通知する（ステップＳ２５）。これにより、交換レンズユニット２００のレンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３の回転量に応じた第１モードでレンズ駆動部２０４を駆動させることが可能になる。
【００７６】
ステップＳ２２にて第１モードが選択されないとき、カメラコントローラ１０３が、制御モードがフォーカスリング２０３の回転速度に応じた第２モードであることを交換レンズユニット２００に通知する（ステップＳ２６）。これにより、交換レンズユニット２００のレンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３の回転速度に応じた第２モードでレンズ駆動部２０４を駆動させることが可能になる。
【００７７】
また、フォーカスリング２０３の回転量に応じた第１モードでレンズ駆動部２０４を駆動させる場合、無限回転式のフォーカスリング２０３では、設定部１０２にて設定された回転範囲を超えてフォーカスリング２０３が回転されることが起こり得る。この場合、合焦となるフォーカスリング２０３の回転位置がずれ、フォーカスリング２０３を元の位置まで逆方向に回転させても焦点が合わなくなる。このため、撮像装置１は、フォーカスリング２０３が設定部１０２にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、当該回転範囲を超えて一方向に回転されたフォーカスリング２０３の余剰回転量を記憶する余剰回転量記憶部を更に備えている。実施形態においては、ＤＲＡＭ２０８が余剰回転量記憶部としても機能する。
【００７８】
設定部１０２は、ＤＲＡＭ２０８に記憶された余剰回転量に基づいてレンズ駆動部２０４の駆動を制御するか否かを選択可能に構成されている。以下、余剰回転量に基づいてレンズ駆動部２０４の駆動を制御する機能を「スリップ機能」という。言い換えれば、設定部１０２は、スリップ機能の有効／無効を選択可能に構成されている。実施形態において、設定部１０２は、スリップ機能の有効が選択されない限り、スリップ機能として無効が選択されたと判断して、交換レンズユニット２００に通知するように構成されている。交換レンズユニット２００に通知されたスリップ機能の情報は、ＤＲＡＭ２０８に記憶される。
【００７９】
レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３が設定部１０２にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、フォーカスリング２０３が前記余剰回転量だけ逆方向に回転されるまで、レンズ駆動部２０４の駆動を停止させる。
【００８０】
図８は、設定部１０２にてスリップ機能の有効／無効を選択したときの制御フローの一例を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、ユーザが設定部１０２にてフォーカスリング２０３のスリップ機能の有効／無効を選択する（ステップＳ３１）。
【００８２】
次いで、カメラコントローラ１０３が、スリップ機能の有効が選択されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８３】
ステップＳ３２にてスリップ機能の有効が選択されたとき、カメラコントローラ１０３が、スリップ機能が有効であることを交換レンズユニット２００に通知する（ステップＳ３３）。これにより、ＤＲＡＭ２０８に記憶された余剰回転量に基づいてレンズ駆動部２０４を駆動させることが可能になる。
【００８４】
ステップＳ３２にてスリップ機能の有効が選択されないとき、カメラコントローラ１０３が、スリップ機能が無効であることを交換レンズユニット２００に通知する（ステップＳ３４）。この場合、ＤＲＡＭ２０８に記憶された余剰回転量に基づかずに、レンズ駆動部２０４が駆動されることになる。
【００８５】
図９は、フォーカスリング２０３が回転されたときの制御フローの一例を示すフローチャートである。図１０Ａは、フォーカスリング２０３が一方向に回転（正転ともいう）されたときに、回転量検出部２０６から通知されるイベント情報に基づいてレンズコントローラ２０５が余剰回転量を検知する原理を示す説明図である。図１０Ｂは、フォーカスリング２０３が逆方向に回転（反転ともいう）されたときに、回転量検出部２０６から通知されるイベント情報に基づいてレンズコントローラ２０５が余剰回転量を検知する原理を示す説明図である。図１１Ａ〜図１１Ｅは、フォーカスリング２０３が回転される様子を示す模式図である。図１１Ａ〜図１１Ｅに示すように、ここでは、操作レバー２０９がフォーカスリング２０３を回転させるように取り付けられるものとする。操作レバー２０９が回転範囲θ１の下限（図面では左端部）に位置するとき、フォーカスリング２０３は至近端に位置する。操作レバー２０９が回転範囲θ１の上限（図面では右端部）に位置するとき、フォーカスリング２０３は無限端に位置する。
【００８６】
まず、レンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３が回転されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３が回転されたと判定するまで、前記判定を継続する。
【００８７】
次いで、レンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３が回転された後、所定時間停止した否かを判定する（ステップＳ４２）。フォーカスリング２０３が所定時間停止した場合、レンズコントローラ２０５は制御を終了する。
【００８８】
フォーカスリング２０３が所定時間停止しなかったと判定した場合、レンズコントローラ２０５は、フォーカスレンズ２０２が無限端又は至近端に到達したか否かを判定する（ステップＳ４３）。実施形態において、レンズコントローラ２０５は、回転量検出部２０６から通知されるイベント情報に基づいて算出した回転量に基づいて、ＤＲＡＭ２０８に記憶されたフォーカスレンズ２０２の回転範囲θ１の上限又は下限に到達したか否かを判定する。図１１Ａは、操作レバー２０９が回転範囲θ１に位置し、フォーカスレンズ２０２が無限端又は至近端に到達していない状態を示している。
【００８９】
フォーカスレンズ２０２が無限端又は至近端に到達していないと判定した場合、レンズコントローラ２０５が、回転量検出部２０６にて検出した回転量に応じて、レンズ駆動部２０４を駆動させる（ステップＳ４４）。これにより、ＤＲＡＭ２０８に記憶された当該回転量に対応する位置に、フォーカスレンズ２０２が移動する。ステップＳ４４の終了後は、ステップＳ４２に戻る。図１１Ｂは、操作レバー２０９が回転範囲θ１の上限まで回転し、フォーカスレンズ２０２が無限端に到達した状態を示している。このとき、余剰回転量はゼロである。
【００９０】
フォーカスレンズ２０２が無限端又は至近端に到達したと判定した場合、レンズコントローラ２０５が、レンズ駆動部２０４の駆動を停止し、余剰回転量θ２を回転量検出部２０６が検出した回転量に応じてＤＲＡＭ２０８に記憶させる（ステップＳ４５）。図１１Ｃは、操作レバー２０９が回転範囲θ１の上限を超えて一方向に回転し、フォーカスリング２０３が余剰回転量θ２だけ無限端を超えた状態を示している。
【００９１】
例えば、図１１Ｂに示す位置から図１１Ｃに示す位置まで、フォーカスリング２０３が正転したとする。この場合、レンズコントローラ２０５はレンズ駆動部２０４の駆動を停止し、余剰回転量θ２を記憶させる。図１０Ａに示すように、フォーカスリング２０３の正転時は、レンズコントローラ２０５はＡ相及びＢ相がそれぞれＬからＨ及びＨからＬに切り替わるイベント発生時点で発生された割り込み処理を検知する。当該割り込み処理のタイミングでレンズコントローラ２０５はフォーカスレンズ２０２が無限端に到達したときのカウント数Ｎにレンズコントローラ２０５のカウンタの計数値を加算する。例えば、レンズコントローラ２０５のカウンタの回転角分解能を２度とし、レンズコントローラ２０５のカウンタの計数値が「Ｎ＋１９」であるとき、レンズコントローラ２０５は、３８（＝２×１９）度として計算した後、余剰回転量θ２として３８度をＤＲＡＭ２０８に記憶させる。その後、フォーカスリング２０３が反転されたとき、図１０Ｂに示すように、正転時と同様にレンズコントローラ２０５は、Ａ相及びＢ相がそれぞれＬからＨ及びＨからＬに切り替わるイベント発生時点で発生された割り込み処理を検知する。当該割り込み処理のタイミングでレンズコントローラ２０５は、カウント数「Ｎ＋１９」からレンズコントローラ２０５のカウンタの計数値を減算する。例えば、レンズコントローラ２０５のカウンタの計数値が「Ｎ＋１０」に減算されたとき、レンズコントローラ２０５は、２０（＝２×１０）度として計算し、余剰回転量θ２は２０度となる。レンズコントローラ２０５は、この新たな余剰回転量θ２をＤＲＡＭ２０８に記憶させる。
【００９２】
次いで、レンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３が所定時間停止した否かを判定する（ステップＳ４６）。フォーカスリング２０３が所定時間停止した場合、レンズコントローラ２０５は制御を終了する。
【００９３】
フォーカスリング２０３が所定時間停止しなかったと判定した場合、レンズコントローラ２０５が、余剰回転量θ２がゼロに復帰したか否かを判定する（ステップＳ４７）。例えば、レンズコントローラ２０５のカウンタの計数値が「Ｎ」であるとき、余剰回転量θ２はゼロである。図１１Ｄは、操作レバー２０９が余剰回転量θ２だけ逆方向に回転し、フォーカスレンズ２０２が無限端に到達した状態を示している。
【００９４】
余剰回転量θ２がゼロに復帰していないと判定した場合、レンズコントローラ２０５は、ステップＳ４５に戻って制御フローを継続する。一方、余剰回転量θ２がゼロに復帰したと判定した場合、レンズコントローラ２０５は、ステップＳ４４に戻って制御フローを継続する。すなわち、この場合、レンズコントローラ２０５は、回転量検出部２０６から通知されるイベント情報に基づいて算出した回転量に応じて、レンズ駆動部２０４を駆動させ、ＤＲＡＭ２０８に記憶された当該回転量に対応する位置に、フォーカスレンズ２０２を移動させる。図１１Ｅは、操作レバー２０９が余剰回転量θ２よりも更に逆方向に回転し、フォーカスレンズ２０２が無限端と至近端との間の位置に到達した状態を示している。
【００９５】
実施形態に係る撮像装置１によれば、設定部１０２にて設定された回転範囲に応じて、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるフォーカスリング２０３の回転量を割り当ててＤＲＡＭ２０８に記憶するようにしている。また、レンズコントローラ２０５が、フォーカスリング２０３の回転量に応じて、ＤＲＡＭ２０８に記憶された当該回転量に対応する位置に、フォーカスレンズ２０２を移動させるようにレンズ駆動部２０４を駆動させるように構成されている。この構成によれば、ユーザは、被写体に応じてフォーカスリング２０３の回転範囲を設定部１０２により設定することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【００９６】
また、実施形態に係る撮像装置１によれば、フラッシュメモリ２０７が、フォーカスレンズ２０２の移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なフォーカスリング２０３の最大回転量及び最小回転量の情報を記憶する。また、設定部１０２は、カメラボディ１００に取り付けられた交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内でフォーカスリング２０３の回転範囲を設定可能に構成されている。この構成によれば、交換レンズユニット２００をカメラボディ１００に取り付けるだけで、当該交換レンズユニット２００に適したフォーカスリング２０３の回転範囲に設定することができる。従って、より使い勝手を向上させることができる。
【００９７】
また、実施形態に係る撮像装置１によれば、カメラボディ１００に取り付けられた交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内にある複数の回転量を表示する液晶モニタ１０８を備えている。また、設定部１０２は、液晶モニタ１０８に表示された複数の回転量のいずれか１つをフォーカスリング２０３の回転範囲として選択可能に構成されている。この構成によれば、液晶モニタ１０８によって選択可能な回転範囲を確認することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【００９８】
また、実施形態に係る撮像装置１によれば、設定部１０２が、フォーカスリング２０３の回転範囲に応じた第１モードと、フォーカスリング２０３の回転速度に応じた第２モードのいずれか一方を選択可能に構成されている。この構成によれば、ユーザは、被写体に応じて適した制御モードを選択することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【００９９】
また、実施形態に係る撮像装置１によれば、フォーカスリング２０３が設定部１０２にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、フォーカスリング２０３の余剰回転量を記憶するＤＲＡＭ２０８を備えている。また、レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３が設定部１０２にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転されたとき、フォーカスリング２０３が余剰回転量だけ逆方向に回転されるまで、レンズ駆動部２０４の駆動を停止させる。この構成によれば、合焦となるフォーカスリング２０３の回転位置がずれることを抑えることができ、フォーカスリング２０３を元の位置まで逆方向に回転させることで焦点を合わせることができる。よって、より使い勝手を向上させることができる。
【０１００】
また、実施形態に係る撮像装置１によれば、設定部１０２が、余剰回転量に基づいてレンズ駆動部２０４の駆動を制御するか否かを選択可能に構成されている。この構成によれば、ユーザは、被写体に応じて適した制御を選択することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【０１０１】
なお、前記では、設定部１０２がフラッシュメモリ２０７に記憶された最大回転量から最小回転量までの範囲内でフォーカスリング２０３の回転範囲を設定可能に構成されるものとしたが、撮像装置１の構成はこれに限定されない。例えば、設定部１０２は、フォーカスリング２０３の移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なフォーカスリング２０３の回転範囲として予め設定された複数の回転範囲から１つの回転範囲を選択可能に構成されてもよい。例えば、通常のフォーカスリング２０３の最大回転量が１５０度であり且つ最小回転量が６０度である場合、設定部１０２は、６０度から１５０度まで範囲内で予め設定された複数の回転範囲から１つの回転範囲を選択可能に構成されてもよい。この構成によれば、交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２０７に最大回転量及び最小回転量を記憶させる必要性を無くすことができる。
【０１０２】
また、液晶モニタ１０８は、前記予め設定された複数の回転範囲を表示する表示部として機能するように構成されてもよい。この構成によれば、液晶モニタ１０８によって選択可能な回転範囲を確認することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【０１０３】
また、前記では、フォーカスリング２０３が余剰回転量だけ逆方向に回転されるまで、レンズコントローラ２０５がレンズ駆動部２０４の駆動を停止させるものとしたが、撮像装置１の構成はこれに限定されない。例えば、レンズコントローラ２０５は、フォーカスリング２０３が設定部１０２にて設定された回転範囲を超えて一方向に回転され、３６０度の整数倍から当該回転範囲及び余剰回転量を差分した回転量だけ更に一方向に回転したとき、レンズ駆動部２０４を駆動させてもよい。例えば、図１１Ｃに示す位置から更に操作レバー２０９が一方向に回転され、回転範囲の下限に到達したとき、余剰回転量に基づく制御をリセットし、レンズ駆動部２０４を駆動させるように構成してもよい。この構成によれば、例えば、余剰回転量が３６０度である場合に、フォーカスリング２０３を逆方向に３６０度回転させる必要性を無くし、焦点を合わせるためのフォーカスリング２０３の回転量をより小さくすることができる。従って、より使い勝手を向上させることができる。
【０１０４】
また、前記では、レンズ駆動部、記憶部、回転量記憶部、余剰回転量記憶部、及び制御部を交換レンズユニット２００が備え、設定部及び表示部をカメラボディ１００が備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、レンズ駆動部、記憶部、回転量記憶部、余剰回転量記憶部、制御部、設定部、及び表示部は、カメラボディ１００及び交換レンズユニット２００のいずれか一方に設けられればよい。なお、カメラボディ１００が少なくとも設定部を備えることで、各種設定をカメラボディ１００で行うことができ、より使い勝手を向上させることができる。
【０１０５】
また、前記では、撮像素子の一例としてＣＭＯＳイメージセンサ１０４を用いたが、撮像装置１の構成はこれに限定されない。例えば、撮像素子として、ＣＣＤイメージセンサＮＭＯＳイメージセンサを用いてもよい。
【０１０６】
また、前記では、フォーカスリング２０３の回転量に応じてフォーカスレンズ２０２を光軸方向Ａ１に移動させる構成例について説明したが、当該構成は電動ズーム機能を有する撮像装置の構成に応用することができる。図１２は、電動ズーム機能を有する変形例に係る撮像装置１Ａの概略構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図１２に示すように、変形例に係る撮像装置１Ａは、フォーカスレンズ２０２及びフォーカスリング２０３に代えて、レンズの一例であるズームレンズ２１１及び操作リングの一例であるズームリング２１２を備えている。
【０１０８】
ズームレンズ２１１は、光学系ＯＰの光軸方向Ａ１に進退移動することで、光学系ＯＰで形成される被写体像の倍率を変化させるレンズである。ズームレンズ２１１は、１枚又は複数枚のレンズで構成されている。
【０１０９】
ズームリング２１２は、回転範囲が機械的に制限されない無限回転式のリング状の部材である。また、ズームリング２１２は、回転軸が光学系ＯＰの光軸方向Ａ１と平行に位置するように、交換レンズユニット２００の円筒形の外装部材に回転自在に設けられている。
【０１１０】
レンズ駆動部２０４は、ズームリング２１２を光学系ＯＰの光軸方向Ａ１に進退移動させる。ズームレンズ２１１が光軸方向Ａ１に進退移動することで、光学系ＯＰで形成される被写体像の倍率が変化する。実施形態において、レンズ駆動部２０４は、ズームレンズ２１１を第１位置の一例であるテレ端から第２位置の一例であるワイド端まで進退移動させる。「テレ端」とは、ズームレンズ２１１の焦点距離が最も長くなる位置である。また、「ワイド端」とは、ズームレンズ２１１の焦点距離が最も短くなる位置である。なお、「テレ端」及び「ワイド端」は、「駆動端」ともいう。
【０１１１】
レンズコントローラ２０５は、ズームリング２１２の回転量（例えば、回転角度）に応じてズームレンズ２１１を移動させるようにレンズ駆動部２０４の駆動を制御する。レンズコントローラ２０５は、回転量検出部２０６が検出したズームリング２１２の回転量に応じて、フラッシュメモリ２０７及びＤＲＡＭ２０８に記憶された情報に基づいてレンズ駆動部２０４の駆動を制御する。ＤＲＡＭ２０８は、設定部１０２にて設定された回転範囲に応じて、ズームレンズ２１１の移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるズームリング２１２の回転量を割り当てて記憶する記憶部として機能する。
【０１１２】
回転量検出部２０６は、ズームリング２１２の回転量を検出する。フラッシュメモリ２０７が記憶するレンズデータには、ズームレンズ２１１のテレ端からワイド端までの移動ストローク内の複数の位置に割り当てることが可能なズームリング２１２の最大回転量及び最小回転量の情報が含まれる。
【０１１３】
設定部１０２は、ズームリング２１２の回転量に応じて、フラッシュメモリ２０７に記憶された当該回転量に対応する位置に、ズームレンズ２１１を移動させるようにレンズ駆動部２０４を駆動させる。
【０１１４】
変形例に係る撮像装置１Ａによれば、設定部１０２にて設定された回転範囲に応じて、ズームレンズ２１１の移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるズームリング２１２の回転量を割り当ててＤＲＡＭ２０８に記憶するようにしている。また、レンズコントローラ２０５が、ズームリング２１２の回転量に応じて、ＤＲＡＭ２０８に記憶された当該回転量に対応する位置に、ズームレンズ２１１を移動させるようにレンズ駆動部２０４を駆動させるように構成されている。この構成によれば、ユーザは、被写体に応じてズームリング２１２の回転範囲を設定部１０２により設定することができるので、より使い勝手を向上させることができる。
【０１１５】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１１６】
また、前述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１Ａ    撮像装置
１００      カメラボディ
１０１      レリーズ釦
１０２      設定部
１０３      カメラコントローラ
１０４      ＣＭＯＳイメージセンサ
１０５      タイミング発生器
１０６      ＤＲＡＭ
１０７      画像処理部
１０８      液晶モニタ
１０９      フラッシュメモリ
１１０      カードスロット
１１１      電源
１１２      ボディマウント
１２０      メモリカード
２００      交換レンズユニット
２０１      レンズマウント
２０２      フォーカスレンズ
２０３      フォーカスリング
２０４      レンズ駆動部
２０５      レンズコントローラ
２０６      回転量検出部
２０７      フラッシュメモリ
２０８      ＤＲＡＭ
２０９      操作レバー
２１１      ズームレンズ
２１２      ズームリング
２６１      回転体
２６１ａ    スリット
２６２      発光部
２６３      受光部
ＯＰ      光学系
Ａ１      光軸方向
【要約】
本撮像装置は、カメラボディと、カメラボディに着脱自在に取り付けられる交換レンズユニットとを備える撮像装置であって、フォーカスレンズを含む光学系と、無限回転式のフォーカスリングと、フォーカスレンズを光学系の光軸方向に進退移動させるレンズ駆動部と、フォーカスリングの回転範囲をユーザによって設定可能な設定部と、設定部にて設定された回転範囲に応じて、フォーカスレンズの移動ストローク内の複数の位置にそれぞれ異なるフォーカスリングの回転量を割り当てて記憶する記憶部と、フォーカスリングの回転量に応じて、記憶部に記憶された当該回転量に対応する位置に、フォーカスレンズを移動させるようにレンズ駆動部を駆動させる制御部とを備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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