(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一端に穴が空いた細長いワークを、溝に沿って所定対象に向けて順次送り出すための定型物の連続搬送装置において、
前記溝は、単位区間が相互に傾いた状態で連続的に配されたものであり、
前記単位区間は、前記ワークの長手方向寸法に相当する長さと、前記ワークの幅方向寸法よりも大きな幅とを有し、
前記単位区間は、前記ワークの搬送方向に関して先端がすぼまった形状を有する、ことを特徴とする定型物の連続搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の定型物の連続搬送装置において、
前記単位区間は、前記搬送方向に対して平行に配された一方の側壁と、斜め方向に配された他方の側壁とにより構成されたことを特徴とする定型物の連続搬送装置。
【請求項３】
請求項1記載の定型物の連続搬送装置において、
前記単位区間は、中間に折り曲げ部を有する屈曲路である
ことを特徴とする定型物の連続搬送装置。
【請求項４】
請求項1記載の定型物の連続搬送装置において、
前記単位区間は、前記搬送方向に関してジグザグ状に配されたことを特徴とする定型物の連続搬送装置。
【請求項５】
請求項1記載の定型物の連続搬送装置において、
前記溝の少なくとも一部を覆う蓋を有することを特徴とする定型物の連続搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定型物（ワーク）を連続的に搬送する装置に係わり、とくに連続する２つのワーク同士が連結しないように互いに向きを変えながら搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子機器を製造する際に、ワークであるチップ部品等の電子部品を整列させて連続供給するためにパーツフィーダが汎用されている。パーツフィーダの出口には、シュートが設けられており、パーツフィーダで整列された部品が順次送り込まれてシュートの端部から所定経路に部品が送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-118828号公報
【特許文献２】特開平6-167323号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シュートは、部品の外形寸法に合わせた搬送路として形成されており、部品を所定の姿勢で整列させて送る。この場合、図４に示すように、搬送路１０に沿って送られる部品Ｗが、端部に穴を有し、かつ一端の径が穴径に近い寸法であると、一つの部品の穴に後続の部品の一端が挿入されて部品同士が連結されることがある。
【０００５】
このような事態は、部品が軟質材製であると尚更起き易い。
【０００６】
本発明は、上述の点を考慮してなされたもので、搬送中の定型物同士が連結することを防止し得る定型物の連続搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、本発明では、
少なくとも一端に穴が空いた細長いワークを、溝に沿って所定対象に向けて順次送り出すための定型物の連続搬送装置において、
前記溝は、単位区間が相互に傾いた状態で連続的に配されたものであり、
前記単位区間は、前記ワークの長手方向寸法に相当する長さと、前記ワークの幅方向寸法よりも大きな幅とを有する
ことを特徴とする定型物の連続搬送装置、
を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述のように、連続搬送装置におけるシュートの溝をワークの形状、寸法に合わせて単位区間に区切り、かつ単位区間同士の向きを変えることにより、ワーク同士が非整列状態を保ったまま送られるように構成したため、搬送中のワーク同士が連結される事態の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す平面図。
【図２】本発明の他の実施例の構成を示す平面図。
【図３】図１の実施例に蓋を設ける場合の説明図。
【図４】従来のシュートの構成を示す平面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例であるシュート周りの構成を示したもので、図１(a)はシュート１０およびエスケープ２０の平面図、図１(b)は図1(a)におけるエスケープ２０を外して見たシュート１０の端面図である。
【００１２】
図１に示すように、シュート１０は全体的に細長い形状をしており、その上面中央に長手方向（図示左右方向）に延びる溝１００が形成されている。この溝１００は、図示のように、シュート１０の長手方向にジグザグ状に延びており、このジグザグはワークＷの寸法に合わせて形成された単位区間（例えばＡ１，Ｂ１，Ａ１，Ｂ１，…）が、図示上下方向に交互に向きを反転するように配置されて形成されたものである。
【００１３】
単位区間Ａ１，Ｂ１，…は、シュート１０の長手方向に対して図示下向き斜め方向を向いたもの（Ａ１）と、図示上向き斜め方向を向いたもの（Ｂ１）との２種からなり、この２種の単位区間Ａ１，Ｂ１が交互にジグザグ状の配置となっている。そして、図示右端の単位区間Ａ１は、エスケープ２０に繋がる部分であり、端面がエスケープ２０に円滑に連なるように、やや斜め下向きの開口が形成されるように構成されている。
【００１４】
ここで、ワークＷの一例について説明する。ワークＷは、ワイヤシールと呼ばれる、自動車用ワイヤハーネスに用いるワイヤに嵌装されて防水機能等を果たすもので、シリコンゴム等を材料とするほぼ３段の円筒が連なった構造となっていて、寸法が例えば米粒をやや大きくした程度のものである。そして、シュート１０上を連続的に搬送されていく。
【００１５】
この構造のため、ワークＷを直線上に並べると、あるワークの小径部分が先行するワークの大径部に設けられた穴に嵌合してワーク同士が連結された状態となることがある。これが、従来問題となっている不具合である。
【００１６】
再びシュート１０の説明に戻る。シュート１０の中央に長手方向に沿って設けられた溝１００は、平面視では図１(a)に示すように、向きの異なる２種の単位区間が交互に配されたジグザグ状に構成されている。単位区間Ａ１，Ｂ１，…は、４つの辺１０１，１０２，１０３，１０４で囲まれた平面形状をしており、図示左右両端が開口となっている。そして、図示右端は単位区間Ａ１で終了していて辺１０４がなく、エスケープ２０の端面に対向している。
【００１７】
第１の辺１０１は、シュート１０の長手方向と平行であり、第２の辺１０２はシュート１０の長手方向に対して斜めに配され、第３の辺１０３は第２の辺１０２と単位区間の最後に配される第４の辺１０４との間に位置する短いもので、シュート１０の長手方向と平行である。そして、第４の辺１０４は第１の辺１０１と第２の辺１０２との切り替わり位置に設けられ、シュート１０の長手方向に対してほぼ直角に形成されている。
【００１８】
このため、単位区間は、平面形状を概括的に言えば、ほぼ先すぼまりの細長い台形状である。そして、すぼまった先端は全開放で、後端はその少なくとも一部が開放したものであり、台形の先端部分にある短い部分は、溝１００の一側の第１の辺１０１とそれに対向するもう一つの側の第３の辺１０３とにより形成される長方形であり、シュート１０の長手方向と平行に配されている。また、単位区間の形状を端面形状でいえば、図１(b)に示すように上面が開放した長方形であり、何れの横断面の形状も長方形である。
【００１９】
そして、第１ないし第４の各辺１０１，１０２，１０３，１０４は、溝１００の両側に、第１の辺１０１に対向して第２の辺１０２が、第２の辺１０２の終端に続いて第３の辺１０３が配され、第１の辺１０１と第２の辺１０２との切り替わり部に対向する位置に第４の辺１０４が配される。
【００２０】
さらに、第１ないし第４の辺１０１，１０２，１０３，１０４は、溝１００の両側ともに、シュート１０の長手方向におけるワーク進行方向（図における左から右に向かう方向）に沿って、第１の辺１０１、第２の辺１０２、第３の辺１０３，第４の辺１０４という順番に配される。
【００２１】
この結果、図１(a)に示すように、溝１００の長手方向に対して各単位区間Ａ１，Ｂ１，…がある角度傾いたジグザグ構造の溝１００が形成される。そして、ワークＷは、溝１００内を送られていく際、単位区間毎に向きが変わり、先行するワークＷとその直後に後続するワークＷとは、ジグザグ状に縦に並んだ状態となる。
【００２２】
この溝１００にワークＷを投入すると、ワークＷの両側には隙間がある状態となり、ワークＷの向きは、単位区間の中心線に対してある角度傾いている。つまり、ワークＷは、溝１００のジグザグ構造に加えて隙間分だけジグザグが強調された状態で溝１００内に直列配置されることになる。ただし、ワークＷは、その向きが進行方向に対して反転する等大きく変わることがないように、溝１００の各壁によって姿勢が規制されている。
【００２３】
そして、１つの単位区間、例えば単位区間Ａ１内でのワークＷの挙動をみると、単位区間Ａ１の図示左側にある単位区間から進入したワークＷは、先端が斜め上向きであるが、その図示上側の先端部が第２の辺１０２に当接して溝１００内を進む中に下向きの作用を受け、単位区間Ａ１の終端に達するときには図示のように先端が斜め下向きの姿勢で次の単位区間Ｂ１に進入する。
【００２４】
この単位区間Ｂ１では、ワークＷは、再び斜め上向きの姿勢に変わっていく。このように、ワークＷは、溝１００内をジグザグ運動しながら進んでいく。単位区間Ａ１からＢ１へというように単位区間を乗り越える際、第３の辺１０３により形成される空間は、ワークＷの姿勢変化を助けるための緩めの空間として機能する。
【００２５】
したがって、連続した２つのワークＷ同士を見ると、先行するワークＷの穴に対して後続のワークＷの先端が斜め方向に、しかも中心位置を外して当接している。この結果、後続のワークＷの先端が先行するワークＷ後端の穴に嵌合することはない。
【００２６】
図２は、本発明のもう一つの実施例であるシュートを示したものである。このシュートの溝１００は、単位区間が直交平行辺１１１で囲まれた部分と、斜行平行辺１１２で囲まれた部分との２種組み合わせによるもので、中間に折り曲げ部を有する屈曲路として構成された２種の区間Ａ２、Ｂ２、Ａ２、Ｂ２、…と、図示右端の直線路として構成された出口区間Ｃとの３種の区間で構成される。
【００２７】
そして、２種の単位区間Ａ２，Ｂ２は、ワークＷの幅寸法よりもある程度広い幅とし、中間に折り曲げ部を有する屈曲路として形成され、また出口区間Ｃは僅かに広い程度の幅とする。
【００２８】
この溝１００を送られるワークＷは、ジグザグ状に連なった形で入り口から出口に向かって進行していき、シュート１０からエスケープ２０に送り出される。
【００２９】
図示のように、組み合わせ区間Ａ２はワークＷをやや図示下向きに、組み合わせ区間Ｂ２はワークＷをやや図示上向きにして出口区間Ｃに向けてワークＷを送る。出口区間Ｃでは、ワークＷはワーク進行方向に直進する向きとする。すなわち、この実施例における溝１００は、平面形状が、蛇行的な要素を取り入れたジグザグ状に構成されている。
【００３０】
図３は、図１に示したシュート１０に蓋２００（想像線）を設けた状態を示している。この蓋２００は、ワークＷが溝１００から跳ね出すことを防止するものであり、溝１００の上面の少なくとも一部を覆う。
【００３１】
この蓋２００を設けることにより、溝１００は浅めに形成してもワークＷが溝１００から跳ね出すことを防止できる。また、蓋２００を透明性材料のものとすれば、溝１００全体を覆うように設けてもよい。
【００３２】
そして、図２に示した実施例にも同様に蓋を設けてワークＷの跳ね出しを防止することができる。
【００３３】
本発明では、ワークＷをシュート１０の長手方向に沿って整列させて送るため、ワークＷ同士の姿勢を規制するが、ワークＷの搬送という観点からはワークＷと溝１００との摩擦にも配慮する必要がある。その場合、溝１００の側壁構造を上記実施例における平坦面ではなく、ワークＷと接触する面積をより少なくするように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１０                            シュート
２０                            エスケープ
１００                          溝
１０１,１０２,１０３，１０４    辺
２００                          蓋
Ａ，Ｂ，Ｃ                      単位区間
Ｗ                              ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006698328.tif 000004
【図４】
0006698328.tif 000005