(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止装置であって、
固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、
前記固定盤に取り付けられた固定金型と、
前記可動盤に取り付けられた可動金型と、
少なくとも３個の電動モータを含み、前記可動盤を前記固定盤に対して離接する方向に駆動する型締め装置と、
前記各電動モータの駆動によって前記固定金型と前記可動金型との間に作用する押圧力を検出する複数の押圧力検出装置と、
前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力に基づいて前記各電動モータの駆動を制御する制御装置とを有し、
前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置され、前記型締め装置による型締めによって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方が前記積層鉄心の前記端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧すべく構成された磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項２】
前記各押圧力検出装置は、前記電動モータ毎に設けられ、対応する前記電動モータの電流値から前記押圧力を検出する請求項１に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記各押圧力検出装置によって検出される前記押圧力が一つの制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する請求項１又は２に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記各押圧力検出装置によって検出される前記押圧力が前記電動モータ毎の個別の制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する請求項１又は２に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項５】
前記型締め装置は、前記可動盤に取り付けられた少なくとも３個のナットと、
前記固定盤に回転可能に設けられ、前記各ナットにねじ係合した複数の送りねじ軸とを有し、前記各電動モータは、回転式のものであり、前記固定盤に取り付けられ、前記各送りねじ軸を個別に回転駆動する請求項１から４の何れか一項に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項６】
前記各電動モータがリニアモータである請求項１から４の何れか一項に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
【請求項７】
積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、
固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型と、少なくとも３個の電動モータを含み、前記可動盤を前記固定盤に対して離接する方向に駆動する電動式の型締め装置とを有する樹脂封止装置を用い、
前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置する鉄心配置工程と、
前記磁石挿入孔に前記樹脂を装填する樹脂装填工程と、
前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、
前記型締め装置によって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方を前記積層鉄心の前記端面に当接させ、前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方によって前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する加圧工程とを有し、
前記加圧工程において、前記各電動モータの駆動により前記固定金型と前記可動金型との間に作用する押圧力に基づいた前記各電動モータの制御のもとに前記樹脂の硬化を行う磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
【請求項８】
前記樹脂装填工程は前記磁石挿入孔に固形状態の樹脂を装填する工程を含み、
更に、前記磁石挿入孔内において前記固形状態の樹脂を溶解させる溶解工程と、
前記加圧工程において溶解状態の前記樹脂を硬化させる硬化工程とを有する請求項７に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
【請求項９】
前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、
前記積層鉄心を加熱することにより、前記加圧工程において加圧された前記樹脂を硬化させる請求項８に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
【請求項１０】
前記溶解工程は、予熱された前記磁石片を前記磁石挿入孔に挿入することにより、前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させる請求項８又は９に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び樹脂封止方法に関し、更に詳細には、回転電機に用いられる磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び樹脂封止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機等の回転電機のロータコアやステータコアとして、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に磁石片が挿入され、磁石片が磁石挿入孔に充填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアが知られている（例えば、特許文献１）。【０００３】
磁石埋込み型コアの樹脂封止は、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に固定され、樹脂封止対象の積層鉄心を配置される固定金型と、前記可動盤に固定され、前記型締め装置による型締めによって前記積層鉄心の端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する可動金型とを有する射出成形機と同等の樹脂封止装置によって行うことができる。【０００４】
このように型締めされることにより、磁石挿入孔に充填された樹脂が外部に漏洩することがなく、磁石片の樹脂封止が確実に行われる。【０００５】
積層鉄心は所定形状に打抜きプレス加工された複数の鉄心用薄板を積層したものであり、型締めによって積層鉄心が積層方向に加圧されると、隣り合う鉄心用薄板間の隙間が減少し、当該隙間に樹脂が漏洩することが減少する。これにより、積層鉄心が加圧された状態で磁石挿入孔の樹脂の硬化が行われると、隣り合う鉄心用薄板間の隙間に漏洩した樹脂が少なく、磁気性能がよい安定した品質の磁石埋込み型コアが得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特許庁公開公報（Ａ）２０１４−７９０５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、積層鉄心が積層方向に変形した状態で磁石挿入孔の樹脂の硬化が行われると、型締め解放後、磁石挿入孔の近傍では硬化した樹脂による接着作用によって前記隙間が減少した状態が維持されるが、磁石挿入孔から離れた部位では樹脂による接着作用が得られないため、当該部位では各鉄心用薄板間の前記隙間が大きい元の状態に戻る現象が生じる。【０００８】
型締め時の積層鉄心の積層方向の変形は型締め時に積層鉄心に積層方向に作用する加圧力（型締め力）が大きいほど大きいから、上述の現象は、加圧力が大きいほど顕著になる。このため、型締めによって積層鉄心に過剰な加圧力が作用した状態で、樹脂の硬化が行われると、積層鉄心の端面の平面性が損なわれる虞がある。また、積層鉄心の積層厚さのばらつきも大きくなり、形状精度及び寸法精度の高い安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することが難しくなる。【０００９】
また、型締め解放後に積層鉄心が元の形状に戻ろうとすることにより、積層鉄心及び磁石挿入孔内で硬化した樹脂に応力が生じる。この応力は型締め時の加圧力が大きいほど型締め時の積層鉄心の積層方向の変形が大きいことに起因して大きくなる。このため、型締めにより積層鉄心に過剰な加圧力が作用した状態で、樹脂の硬化が行われると、磁石挿入孔内の樹脂が剥離したり、樹脂に亀裂が生じたりする虞があり、安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することが難しくなる。【００１０】
樹脂封止装置に用いられる型締め装置としてはトグル式のものが考えられる。しかし、一般的なトグル式の型締め装置は、定格の型締め力が数１０トンに及び、積層鉄心に与える加圧力が過剰なものになる。【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われることにより、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とを両立して安定した品質の磁石埋込み型コアが製造されるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止装置であって、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記固定盤に対して離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有し、前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置され、前記型締め装置による型締めによって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方が前記積層鉄心の前記端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧するように構成され、前記型締め装置は、少なくとも３個の電動モータを含み、前記各電動モータが前記可動盤を駆動する。【００１３】
この構成によれば、型締めによって、固定金型或いは可動金型の何れかが積層鉄心の端面に当接し、磁石挿入孔の開口を閉じると共に積層鉄心を積層方向に加圧することが行われ、この際の加圧力は、電動モータの定量的な制御によって任意の値に設定することができ、型締め状態時に積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになる。このことにより、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することができる。【００１４】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記型締め装置が、前記可動盤に取り付けられた少なくとも３個のナットと、前記固定盤に回転可能に設けられ、前記各ナットにねじ係合した複数の送りねじ軸とを有し、前記各電動モータは、回転式のものであり、前記固定盤に取り付けられ、前記各送りねじ軸を個別に回転駆動する。【００１５】
この構成によれば、電動モータの回転運動がナット及び送りねじ軸によって直線運動に変換されて可動盤が固定盤に対して離接する方向に的確に移動する。【００１６】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、前記各電動モータがリニアモータである。【００１７】
この構成によれば、リニアモータによって直動式に可動盤が固定盤に対して離接する方向に的確に移動する。【００１８】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記各電動モータの駆動によって前記固定金型と前記可動金型との間に作用する押圧力を検出する複数の押圧力検出装置と、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力に基づいて前記各電動モータの駆動を制御する制御装置とを有する。【００１９】
この構成によれば、固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を制御量として各電動モータの駆動がフィードバック制御によって行われ、固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を適切な値に設定することができる。【００２０】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記制御装置は、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力が一つの制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００２１】
この構成によれば、各電動モータの駆動により、各押圧力検出装置によって検出される押圧力が一つの制御目標値に等しくなり、各電動モータによる積層鉄心の加圧が相互に均一な値によって行われる。【００２２】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記制御装置は、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力が前記電動モータ毎の個別の制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００２３】
この構成によれば、各電動モータの駆動により、各押圧力検出装置によって検出される押圧力が個別の制御目標値に等しくなり、各電動モータによる積層鉄心の加圧が互いに個別の値によって行われる。【００２４】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記各送りねじ軸の配置位置に対応する各部位における前記可動金型の位置を検出する複数の位置検出装置と、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置に基づいて前記各電動モータの駆動を制御する制御装置とを有する。【００２５】
この構成によれば、可動金型の位置を制御量として各電動モータの駆動がフィードバック制御によって行われ、可動金型の位置制御のもとに固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を適切な値に設定することができる。【００２６】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記制御装置は、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置が一つの制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００２７】
この構成によれば、各電動モータの駆動により、各位置検出装置によって検出される位置が一つの制御目標値に等しくなり、可動金型の平行移動のもとに積層鉄心の加圧が行われる。【００２８】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記制御装置は、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置が前記電動モータ毎の個別の制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００２９】
この構成によれば、各電動モータの駆動により、各位置検出装置によって検出される位置が個別の制御目標値に等しくなり、可動金型の姿勢補償のもとに積層鉄心の加圧が行われる。【００３０】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、電動モータを含み、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する電動式の型締め装置と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有する樹脂封止装置を用い、前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置する鉄心配置工程と、前記磁石挿入孔に前記樹脂を装填する樹脂装填工程と、前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、前記型締め装置によって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方を前記積層鉄心の前記端面に当接させ、前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方によって前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する加圧工程とを有し、前記加圧工程において前記樹脂の硬化を行う。【００３１】
この方法によれば、加圧工程における加圧力は、電動モータの定量的な制御によって任意の値に設定され、型締め状態時に積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになる。このことにより、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することができる。【００３２】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法における前記型締め装置は、少なくとも３個の電動モータを含み、前記各電動モータが前記可動盤を駆動するものが好ましく、当該型締め装置としては、各電動モータが回転式のもので、前記可動盤に取り付けられた少なくとも３個のナットと、前記固定盤に回転可能に設けられて前記各ナットにねじ係合した複数の送りねじ軸とを有し、各送りねじ軸が各電動モータによって個別回転駆動されるもの、或いは前記各電動モータがリニアモータによる直動式のものとがある。【００３３】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記樹脂装填工程は前記磁石挿入孔に固形状態の樹脂を装填する工程を含み、更に、前記磁石挿入孔内において前記固形状態の樹脂を溶解させる溶解工程と、前記加圧工程において溶解状態の前記樹脂を硬化させる硬化工程とを有する。【００３４】
この方法によれば、射出成形のように、金型に形成されたランナ及びゲートを通して溶融樹脂を磁石挿入孔に加圧充填する場合に比して、ランナ及びゲートに残留する樹脂分の樹脂が節約され、材料コストが低減し、金型のメンテナンスも容易になる。【００３５】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、前記積層鉄心を加熱することにより、前記加圧工程において加圧された前記樹脂を硬化させる。【００３６】
この方法によれば、積層鉄心の熱によって溶解工程における固形の熱硬化性樹脂の溶融及び硬化工程における熱硬化性樹脂の不可逆的な硬化が熱効率よく行われる。【００３７】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記溶解工程は、予熱された前記磁石片を前記磁石挿入孔に挿入することにより、前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させる。【００３８】
この方法によれば、磁石挿入孔に挿入された磁石片の熱によって溶解工程における固形の熱硬化性樹脂の溶融及び硬化工程における熱硬化性樹脂の不可逆的な硬化が熱効率よく行われる。【００３９】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各電動モータの駆動によって前記固定金型と前記可動金型との間に作用する押圧力を個別の複数の押圧力検出装置によって検出し、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力に基づいて前記各電動モータの駆動を制御する。【００４０】
この方法によれば、固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を制御量として各電動モータの駆動がフィードバック制御によって行われ、固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を適切な値に設定することができる。【００４１】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力が一つの制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００４２】
この方法によれば、各電動モータの駆動により、各押圧力検出装置によって検出される押圧力が一つの制御目標値に等しくなり、各電動モータによる積層鉄心の加圧が相互に均一な値によって行われる。【００４３】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各押圧力検出装置によって検出される押圧力が前記電動モータ毎の個別の制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００４４】
この方法によれば、各電動モータの駆動により、各押圧力検出装置によって検出される押圧力が個別の制御目標値に等しくなり、各電動モータによる積層鉄心の加圧が互いに個別の値によって行われる。【００４５】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各送りねじ軸の配置位置に対応する各部位における前記可動金型の位置を個別の複数の位置検出装置によって検出し、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置に基づいて前記各電動モータの駆動を制御する。【００４６】
この方法によれば、可動金型の位置を制御量として各電動モータの駆動がフィードバック制御によって行われ、可動金型の位置制御のもとに固定金型と可動金型との間に作用する押圧力を適切な値に設定することができる。【００４７】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置が一つの制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００４８】
この方法によれば、各電動モータの駆動により、各位置検出装置によって検出される位置が一つの制御目標値に等しくなり、可動金型の平行移動のもとに積層鉄心の加圧が行われる。【００４９】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好ましくは、前記各位置検出装置によって検出される前記可動金型の位置が前記電動モータ毎の個別の制御目標値に等しくなるように、前記各電動モータの駆動を制御する。【００５０】
この方法によれば、各電動モータの駆動により、各位置検出装置によって検出される位置が個別の制御目標値に等しくなり、可動金型の姿勢補償のもとに積層鉄心の加圧が行われる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び方法によれば、型締め状態時に積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めによって寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コアが製造される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による樹脂封止方法によって製造される磁石埋込み型コアの一例を示す斜視図
【図２】図１の線II-IIに沿った断面図
【図３】本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の樹脂装填工程時の状態を一部断面にして示す正面図
【図４】同樹脂封止装置の磁石片投入工程時の状態を一部断面にして示す正面図
【図５】同樹脂封止装置の磁石片投入完了時の状態を一部断面にして示す正面図
【図６】同樹脂封止装置の樹脂溶解工程時の状態を一部断面にして示す正面図
【図７】同樹脂封止装置の型締め状態を一部断面にして示す正面図
【図８】図３の線VIII−VIIIに沿った断面図
【図９】同樹脂封止装置の電動式型締め装置の制御系の一つの実施形態を示すブロック線図
【図１０】本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図
【図１１】同樹脂封止装置の電動式型締め装置の制御系の他の実施形態を示すブロック線図
【図１２】本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図
【図１３】本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図
【図１４】本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。
【００５４】
先ず、本発明による樹脂封止方法によって製造される磁石埋込み型コアの一例を、図１及び図２を参照して説明する。
【００５５】
磁石埋込み型コア１００は、積層鉄心１０１と、積層鉄心１０１に設けられた複数の磁石挿入孔１０４にそれぞれ収容された磁石片１１０とを有している。積層鉄心１０１は打抜きプレス加工によって中心孔１０２及び複数の磁石挿入孔１０４を含む円盤状に形成された複数の鉄心用薄板１０６を積層したものである。
【００５６】
各磁石挿入孔１０４は、中心孔１０２の周りに等間隔に設けられ、各々、平面形状（横断面形状）が矩形で、積層鉄心１０１を積層方向（軸線方向）に貫通し、積層鉄心１０１の上端面１０８に上側開口１０５をもって開口した直方体状の空間である。本実施形態では、磁石挿入孔１０４は、積層鉄心１０１を貫通しているが、これに限らず、積層鉄心１０１を構成する鉄心用薄板１０６のうち最下層の鉄心用薄板１０６には磁石挿入孔１０４を構成する孔を設けないことにより、磁石挿入孔１０４を有底孔とすることも可能である。
【００５７】
磁石片１１０は、直方体状をなし、磁石挿入孔１０４に挿入された状態で、磁石挿入孔１０４に装填（充填）された樹脂１１２によって固定および封止されている。樹脂１１２としては、加熱によって不可逆的に硬化するエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。
【００５８】
磁石片１１０は、例えば、フェライト系の焼結マグネットや、ネオジムマグネット等の永久磁石（着磁前のものを含む）によって構成することができる。磁石片１１０の軸方向長さは、磁石挿入孔１０４の軸方向長さよりも僅かに小さく設定されており、磁石片１１０の端面（ここでは、上面）は、樹脂１１２によって被覆されている。
【００５９】
磁石片１１０は、磁石挿入孔１０４において内側（積層鉄心１０１の中心側）に偏倚しており、磁石片１１０の内側に位置する外面１１０Ａは、磁石挿入孔１０４の内側に位置する内面１０４Ａに面接触（当接）した状態にある。なお、図においては、説明の便宜上、磁石挿入孔１０４を画定する各面（内面１０４Ａを除く）と磁石片１１０の対応する各面（外面１１０Ａを除く）との隙間は、実用上のサイズよりも大きく示されている。
【００６０】
次に、磁石埋込み型コア１００のための樹脂封止装置１の一つの実施形態を、図３〜図８を参照して説明する。
【００６１】
樹脂封止装置１は、上下に隔置されて互いに正対する矩形平板状の下部固定盤１０と上部可動盤１２とを有する。
【００６２】
下部固定盤１０の下底部の四隅には各々回転式の電動モータであるサーボモータ１４が取り付けられている。各サーボモータ１４は、縦置きで、下部固定盤１０に形成された貫通孔１６を軸線方向（上下方向）に貫通する出力軸１８を有する。各出力軸１８には軸継手２０によってボールねじ軸（送りねじ軸）２２の下端がトルク伝達関係で連結されている。各ボールねじ軸２２は下部固定盤１０よりも上方に垂直に延在している。上部可動盤１２の四隅には、当該上部可動盤１２を上下に貫通する貫通孔２４が形成されていると共に、各貫通孔２４に挿入された形態でボールナット２６が固定されている。各ボールナット２６は対応する位置にあるボールねじ軸２２にねじ係合している。
【００６３】
各サーボモータ１４の出力軸１８の垂直軸線周りの回転運動はボールねじ軸２２とボールナット２６とによって上下方向の直線運動に変換され、各サーボモータ１４によって上部可動盤１２が上下方向に駆動される。このようにして、４個のサーボモータ１４による電動式型締め装置３４が構成される。
【００６４】
下部固定盤１０の上面１０Ａには固定金型をなす下金型３０が取り付けられている。上部可動盤１２の下面１２Ａには可動金型をなす上金型４０が取り付けられている。
【００６５】
下金型３０は、平板状のものであり、上面１０Ａ上に平板状の搬送トレイ３２が移動可能に載置される。搬送トレイ３２は、一つの樹脂封止装置１に対して複数準備されていて、樹脂封止装置１外（樹脂封止装置１とは別の場所）において各搬送トレイ３２上に積層鉄心１０１が予め載置される。このように予め積層鉄心１０１を載置された搬送トレイ３２が下金型３０上の所定位置に搬入されることにより、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。なお、搬送トレイ３２に対する積層鉄心１０１の載置は、搬送トレイ３２に設けられている位置決め部材（不図示）によって位置決めされた状態で行われる。
【００６６】
積層鉄心１０１の外周には、磁石挿入孔１０４に充填された樹脂１１２の加熱のために、円筒形状の加熱装置５０が取り外し可能に配置されている。加熱装置５０は積層鉄心１０１を誘導加熱するための加熱用コイル（不図示）を備えた高周波誘導加熱装置等の電気式のものであってよい。
【００６７】
上金型４０は下金型３０上の積層鉄心１０１の平らな上端面１０８に正対して積層鉄心１０１を積層方向（下方）に加圧するための平らな下面４０Ａを有する。上金型４０には下面４０Ａから下方に向けて突出した突部４２が形成されている。各突部４２は、平面形状が上側開口１０５の平面形状と同じ矩形であり、下金型３０上にセッティングされた積層鉄心１０１の各磁石挿入孔１０４に整合する位置にあって磁石挿入孔１０４の上側開口１０５を閉じると共に、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する。なお、突部４２は、上金型４０とは別部品によって構成され、独立して上下動する構造になっていてもよい。
【００６８】
次に、電動式型締め装置３４の制御系の一つの実施形態を、図９を参照して説明する。
【００６９】
電動式型締め装置３４の制御系は、入力装置６０と制御装置６２と、サーボモータ１４毎のドライブ装置６４及び押圧力センサ６６とを有する。
【００７０】
入力装置６０は、マンマシンインターフェースを含み、下金型３０と上金型４０との間に作用する押圧力、つまり型締め力を任意に設定し、これを制御目標値として制御装置６２に出力する。この制御目標値の設定には、全てのサーボモータ１４において制御目標値を同一の値に設定する同一モードと、サーボモータ１４毎に制御目標値を個別の値に設定する個別モードとがあり、何れかのモードを選択設定することができる。
【００７１】
各押圧力センサ６６は、対応する各サーボモータ１４の電流値から各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位（上部可動盤１２の四隅）において、型締め時に下金型３０と上金型４０との間に作用する押圧力を、電動式型締め装置３４の制御量として、個々に検出する。
【００７２】
制御装置６２は、マイクロコンピュータ等を含む電子制御式のものであり、入力装置６０から入力した制御目標値と各押圧力センサ６６からの押圧力値（フィードバック値）との偏差がゼロになる操作量をサーボモータ１４毎に設定し、操作量に基づく制御動作信号を対応する各ドライブ装置６４に出力する。
【００７３】
各モータドライブ装置６４は、電力制御回路等を含むサーボモータ用の公知のものであり、制御装置６２からの制御動作信号に基づいて対応するサーボモータ１４に供給する電力を定量的に制御する。
【００７４】
これにより、各サーボモータ１４が供給された電力に応じて駆動され、対応するボールねじ軸２２が回転し、上金型４０が型締めのために降下或いは型開きのために上昇する。
【００７５】
上述の制御により、加圧力によるフィードバック制御が行われ、同一モードでは、各サーボモータ１４の駆動により、各押圧力センサ６６によって検出される押圧力が一つの制御目標値に等しくなり、各サーボモータ１４による積層鉄心１０１の加圧が相互に均一な値によって行われる。これにより、各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位において下金型３０と上金型４０との間に作用する押圧力が互いに同一の値になる。これにより、下金型３０上の積層鉄心１０１は、入力装置６０によって自由に可変設定された加圧力をもって均一に加圧される。
【００７６】
個別モードでは、同押圧力が各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位において個別の値に可変設定され、下金型３０上の積層鉄心１０１が、各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位において個別の設定された加圧力をもって加圧される。これにより、積層鉄心１０１の各部において各々適切値をもって積層鉄心１０１が加圧される。
【００７７】
何れにおいても、各サーボモータ１４の定量的な制御によって加圧力を任意の値に設定できるので、型締め状態時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになり、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コア１００が製造される。適切な加圧力は、積層鉄心１０１の外径等の大きさ、鉄心用薄板１０６の積層枚数等により決まるので、これらに応じて各サーボモータ１４による加圧力が設定されればよい。
【００７８】
次に、樹脂封止装置１を用いて磁石挿入孔１０４に配置される磁石片１１０を樹脂１１２によって封止する工程を、図３〜図８を参照して説明する。
【００７９】
先ず、鉄心配置工程として、図３に示されているように、上部可動盤１２が最上昇位置にあって上金型４０が下金型３０から最も大きく離れた型開き状態で、搬送トレイ３２と共に積層鉄心１０１を下金型３０上の所定位置に配置（搬入）する。
【００８０】
次に、樹脂装填工程として、固形の樹脂ブロック１１４を上側開口１０５から各磁石挿入孔１０４に投入する。各樹脂ブロック１１４は、未硬化の粉末状或いは顆粒状の原料樹脂（樹脂１１２と同じ）を磁石挿入孔１０４の形状に合致する長方体形状に非硬化状態で一次成形したものであり、磁石挿入孔１０４の底部に配置される。各磁石挿入孔１０４に配置された樹脂ブロック１１４は加熱装置５０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱によって磁石挿入孔１０４内において一斉に加熱される。
【００８１】
積層鉄心１０１は、樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において加熱装置５０あるいは加熱炉（不図示）等によって予め加熱されていてもよい。これにより、後述の溶解工程において、樹脂ブロック１１４を溶融させるのに必要な温度にまで積層鉄心１０１を加熱するのに要する時間を短縮することができる。また、樹脂装填工程も樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において予め実施されてもよい。これらのことにより、樹脂封止装置１における作業時間が短縮され、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。
【００８２】
樹脂ブロック１１４は、少なくとも一つの外面、本実施形態では外面１１４Ａ及び１１４Ｂが磁石挿入孔１０４の内面１０４Ａ及び１０４Ｂに各々面接触している。このことにより、積層鉄心１０１から樹脂ブロック１１４への熱伝達が、両者間に空隙がある場合に比して効率よく行われ、磁石挿入孔１０４内における樹脂ブロック１１４の加熱が効率よく迅速に行われる。
【００８３】
次に、磁石片挿入工程として、図４に示されているように、型開き状態で、磁石片１１０を上側開口１０５から各磁石挿入孔１０４に投入する。各磁石片１１０の投入は、図５に示されているように、磁石片１１０の一つの外面１１０Ａがこれに対応する磁石挿入孔１０４の中心孔１０２の側の内面１０４Ａに当接する側に寄せた状態で、磁石片１１０の下端面が磁石挿入孔１０４内の樹脂ブロック１１４の上面に当接するまで行う。
【００８４】
なお、磁石片挿入工程も、樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において予め実施されてもよい。このことによっても、樹脂封止装置１における作業時間が短縮され、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。
【００８５】
次に、溶解工程として、樹脂ブロック１１４を積層鉄心１０１の熱によって加熱し、樹脂ブロック１１４を溶解する。樹脂ブロック１１４の溶解とは、樹脂ブロック１１４を構成する原料樹脂が液状或いは軟化して流動性を有する状態になることを意味する。
【００８６】
この溶解工程は、磁石挿入孔１０４に投入する磁石片１１０として、加熱炉（不図示）等によって予め所定温度に加熱（予熱）された磁石片１１０が用いられてもよい。この場合には、磁石挿入孔１０４における樹脂ブロック１１４の加熱が、加熱装置５０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱に加えて磁石片１１０の熱によって直接的に行われることにより、溶解工程において樹脂ブロック１１４の溶解に要する時間が短縮され、樹脂封止の作業効率が向上する。
【００８７】
樹脂ブロック１１４が溶解した状態で、磁石片１１０を磁石挿入孔１０４の底部に向けて押し込むことにより、その押し込みの進行に従って溶解した樹脂ブロック１１４による樹脂１１２（図６参照）の液位が磁石挿入孔１０４内で徐々に上昇する。
【００８８】
上述の如く、磁石挿入孔１０４における樹脂ブロック１１４の加熱が、加熱装置５０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱に加えて磁石片１１０の熱によって直接的に行われることにより、溶解工程において樹脂ブロック１１４の溶解に要する時間が短縮され、樹脂封止の作業効率が向上する。
【００８９】
図６に示されているように、磁石片１１０が磁石挿入孔１０４の底部まで降下した正規の配置位置に押し込まれると、溶解した樹脂ブロック１１４による樹脂１１２が磁石片１１０の外側面と磁石挿入孔１０４の中心孔１０２の反対側の内側面との間に隙間なく充填されると共に、樹脂１１２の液位が磁石片１１０の上面より上方に上昇することにより樹脂１１２が磁石片１１０の上面側を被覆する。
【００９０】
次に、各サーボモータ１４を、加圧力によるフィードバック制御のもとに、サーボモータ１４毎の制御動作信号に基づいて駆動する。これにより、各ボールねじ軸２２を回転し、上部可動盤１２と共に上金型４０が降下移動する。
【００９１】
図７に示されているように、上部可動盤１２が降下移動すると、上金型４０の下面４０Ａが積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触して積層鉄心１０１を積層方向に加圧し、併せて各突部４２が対応する磁石挿入孔１０４に係合して上側開口１０５を閉じると共に磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する型締め状態になる。
【００９２】
この型締めによって隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間が減少或いはなくなることにより、隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間に樹脂１１２が漏洩することが減少或いは回避される。
【００９３】
この型締め状態で、硬化工程として、引き続き加熱装置５０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱によって樹脂１１２が加熱されることにより、樹脂１１２が硬化反応し、樹脂１１２が不逆的に硬化する。樹脂１１２の硬化によって磁石挿入孔１０４内の磁石片１１０の固定及び封止が行われ、磁石埋込み型コア１００が完成する。完成した磁石埋込み型コア１００は搬送トレイ３２によって樹脂封止装置１外に搬出される。
【００９４】
樹脂１１２の硬化、つまり硬化工程は、鉄心加圧工程として、積層鉄心１０１が上金型４０によって加圧され、上側開口１０５が閉じられた型締め状態で行われるから、樹脂１１２による磁石片１１０の封止が、隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間に漏洩した樹脂１１２が少ない或いは存在することなく行われる。これにより、磁気性能がよい安定した品質の磁石埋込み型コア１００が得られる。
【００９５】
しかも、硬化工程は、樹脂加圧工程として、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２が突部４２によって加圧された状態で行われるから、樹脂１１２が硬化する以前に、樹脂１１２内に残留している気泡の排出或いは気泡の収縮が良好に行われる。これにより、ボイドが少ない樹脂１１２によって磁石片１１０の固定及び封止が確実に行われる。
【００９６】
封止を行う樹脂１１２として、磁石挿入孔１０４に投入する樹脂ブロック１１４が用いられることにより、射出成形のように、金型に形成されたランナ及びゲートを通して溶融樹脂を磁石挿入孔１０４に加圧充填する場合に比して、ランナ及びゲートに残留する樹脂分の樹脂が節約され、材料コストが低減すると共に、金型のメンテナンスが容易になる。また、樹脂ブロック１１４が用いられることにより、磁石挿入孔１０４に装填すべき樹脂１１２の分量を予め過不足のないものに設定でき、それの取扱性がよく、装填工程を作業効率よく行えるようになる。
【００９７】
上述した型締めは、各サーボモータ１４の加圧力による同一モード或いは個別のモードのフィードバック制御により、適正な加圧力が定量的に且つ正確に得られるから、型締め時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、積層鉄心１０１が過剰に積層方向に変形することがない。このことにより、型締め状態で、樹脂１１２の硬化が行われても、型締め解放後に積層鉄心１０１の平面性が大きく損なわれることなく、型締め解放後の積層鉄心１０１の積層厚さが大きくばらつくこともない。
【００９８】
また、型締め時に積層鉄心１０１が過剰に積層方向に変形しないことにより、型締め解放後に、積層鉄心１０１及び磁石挿入孔１０４内で硬化している樹脂１１２に大きい応力が生じることがなく、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２が剥離したり、樹脂１１２に亀裂が生じたりすることがない。
【００９９】
かくして、樹脂１１２が磁石挿入孔１０４外に漏洩することの抑制と積層鉄心１０１の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とが両立し、安定した品質の磁石埋込み型コア１００が効率よく製造される。
【０１００】
磁石埋込み型コア１００の樹脂封止における適正な加圧力は、積層鉄心１０１の大きさ、積層枚数等によって相違するが、各サーボモータ１４の定量的な制御によって加圧力を自由に可変設定することができるから、積層鉄心１０１の大きさ、積層枚数等が相違する多種多様の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止に対応できる。これにより、設備投資を削減することができ、少ない設備投資のもとに、多種多様の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止を行うことができる。
【０１０１】
次に、樹脂封止装置１の他の実施形態を、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１０、図１１において、図６、図９に対応する部分は、図６、図９に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態では、各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位（上部可動盤１２の四隅）における下部固定盤１０（下金型３０）に対する上部可動盤１２（上金型４０）の位置（高さ）を個々に検出する位置検出装置として、ボールねじ軸２２毎にリニアスケール６８が設けられている。即ち、各リニアスケール６８は、電動式型締め装置３４の制御量として、各ボールねじ軸２２に配置位置に対応する各部位における上部可動盤１２の位置を検出する。
【０１０３】
制御装置６２は、入力装置６０から入力した制御目標値を、押圧力に相関する上部可動盤１２の位置による制御目標値に変換し、当該制御目標値と各リニアスケール６８によって検出される位置（フィードバック値）との偏差がゼロになる操作量をサーボモータ１４毎に設定し、操作量に基づく制御動作信号を対応する各モータドライブ装置６４に出力する。
【０１０４】
本実施形態では、加圧力の制御が位置によるフィードバック制御によって行われ、同一モードでは、各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位の上部可動盤１２の位置が互いに同一の値に可変設定され、上部可動盤１２と共に上金型４０が姿勢を変更することなく平行移動のもとに降下し、下金型３０上の積層鉄心１０１が加圧される。
【０１０５】
この場合、上金型４０の下面４０Ａと積層鉄心１０１の上端面１０８との平行度によって積層鉄心１０１の加圧状態が決まり、下面４０Ａと上端面１０８との平行度が高いほど各サーボモータ１４による積層鉄心１０１の各部の加圧が相互に均一な適切値によって行われる。
【０１０６】
個別モードでは、同位置が各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位において個別の値に可変設定され、上部可動盤１２と共に上金型４０が姿勢の変更を含んで降下し、下金型３０上の積層鉄心１０１が加圧される。
【０１０７】
この場合、上部可動盤１２の上金型４０の姿勢制御、換言すると、上金型４０の姿勢補償により、上金型４０の下面４０Ａと積層鉄心１０１の上端面１０８との平行度が補償され、各サーボモータ１４による積層鉄心１０１の加圧を相互に均一な適切値によって行うことができる。また、この場合には、積層鉄心１０１の平面形状が花形等の異形のものであって、各サーボモータ１４による積層鉄心１０１の各部の加圧を適切な加圧力をもって行うことができる。
【０１０８】
本実施形態でも、各サーボモータ１４の定量的な制御によって加圧力を位置制御に基づいて任意の値に設定できるので、型締め状態時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになり、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コア１００が製造される。
【０１０９】
なお、上部可動盤１２の位置制御の場合には、積層鉄心１０１の積層平行度を補償することによって外形の修正を行うこともできる。また、上部可動盤１２の位置制御の場合には入力装置６０による制御目標値の設定は、上部可動盤１２の位置によるものにすることもできる。
【０１１０】
次に、樹脂封止装置１の他の実施形態を、図１２を参照して説明する。なお、図１２において、図６に対応する部分は、図６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態では、下部固定盤１０の四隅に各々下端を固定されたタイバー７０が設けられている。各タイバー７０の上端には下部固定盤１０に正対する矩形平板状の一つの上部固定盤７２が固定されている。各タイバー７０には貫通孔７４をもって矩形平板状の一つの中間可動盤７６が上下方向に移動可能に係合している。中間可動盤７６の下面７６Ａには上金型４０が取り付けられている。
【０１１２】
各サーボモータ１４は上部固定盤７２の四隅近傍に取り付けられている。各サーボモータ１４の出力軸１８は、上部固定盤７２に形成された貫通孔８０を軸線方向（上下方向）に貫通し、軸継手２０によってボールねじ軸２２の上端がトルク伝達関係で連結されている。各ボールナット２６は中間可動盤７６に形成された貫通孔８２に挿入された形態で中間可動盤７６に固定されている。各ボールナット２６は対応する位置にあるボールねじ軸２２にねじ係合している。
【０１１３】
本実施形態でも４個のサーボモータ１４によって電動式型締め装置３４が構成され、本実施形態では各サーボモータ１４によって中間可動盤７６が上下方向に駆動される。
【０１１４】
本実施形態でも、図９に示されている制御系と同等の制御系による各サーボモータ１４の定量的な制御によって加圧力を任意の値に設定できるので、型締め状態時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになり、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コア１００が製造される。
【０１１５】
本実施形態では、図１２に示されているように、各タイバー７０に歪ゲージ（荷重センサ）９２が設けられることにより、歪ゲージ９２によって、各ボールねじ軸２２の配置位置に対応する各部位において型締め時に下金型３０と上金型４０との間に作用する押圧力を検出することもできる。尚、本実施形態でも、図１１に示されている制御系と同等の制御系により、加圧力の制御を位置によるフィードバック制御によって行うこともできる。
【０１１６】
次に、樹脂封止装置１の他の実施形態を、図１３を参照して説明する。なお、図１３においても、図６に対応する部分は、図６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態では、樹脂封止装置１は、上下に隔置されて互いに正対する矩形平板状の上部固定盤８４と下部可動盤８６とを有する。
【０１１８】
各サーボモータ１４は上部固定盤８４上に取り付けられている。各サーボモータ１４の出力軸１８は、上部固定盤８４に形成された貫通孔８８を軸線方向に貫通し、軸継手２０によってボールねじ軸２２の上端がトルク伝達関係で連結されている。各ボールナット２６は下部可動盤８６に形成された貫通孔９０に挿入された形態で下部可動盤８６に固定されている。各ボールナット２６は対応する位置にあるボールねじ軸２２にねじ係合している。
【０１１９】
下部可動盤８６の上面８６Ａには可動金型をなす下金型３０が取り付けられている。上部固定盤８４の下面８４Ａには固定金型をなす上金型４０が取り付けられている。
【０１２０】
本実施形態でも、図９或いは図１１に示されている制御系と同等の制御系による各サーボモータ１４の定量的な制御によって加圧力を任意の値に設定できるので、型締め状態時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになり、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コア１００が製造される。
【０１２１】
次に、樹脂封止装置１の他の実施形態を、図１４を参照して説明する。なお、図１４において、図１２に対応する部分は、図１２に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【０１２２】
この実施形態では、上部固定盤７２の四隅近傍に各々リニアモータ１２０の丸棒状の固定側部材１２２の上端が固定されている。各固定側部材１２２は上部固定盤７２から垂下している。中間可動盤７６の四隅近傍には各々リニアモータ１２０のスリーブ状の可動側部材１２４が固定されており、各可動側部材１２４を各固定側部材１２２が上下に貫通している。
【０１２３】
これにより、中間可動盤７６は各リニアモータ１２０によって直動式に上下方向に駆動される。本実施形態でも、図９或いは図１１に示されている制御系と同等の制御系による各リニアモータ１２０の定量的な制御によって加圧力を任意の値に設定できるので、型締め状態時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われるようになり、寸法精度が高く且つ安定した品質の磁石埋込み型コア１００が製造される。また、リニアモータ１２０によれば、回転運動を直線運動に変換する機構が不要になり、構造が簡素化される。
【０１２４】
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１２５】
例えば、サーボモータ１４、ボールねじ軸２２及びボールナット２６の個数は４個に限られることはなく、例えば、下金型３０上の積層鉄心１０１の中心周りに最低３個あればよい。この複数個のサーボモータ１４、ボールねじ軸２２及びボールナット２６は、下金型３０上の積層鉄心１０１の中心周りの一つの円周上に等間隔に配置されていることが、積層鉄心１０１の加圧制御を単純化する上で好ましい。
【０１２６】
サーボモータ１４の回転運動を直線運動に変換する送り機構は、ボールねじ軸２２及びボールナット２６によるものに限られることはなく、ボールを用いないねじ山、ねじ溝によるねじ軸及びナットによるものであってもよい。また、ボールねじ軸２２の駆動は、サーボモータ１４に代えて、交流或いは直流の各種の電動モータが用いられてもよい。また、これら電動モータによるボールねじ軸２２の回転駆動は、直結式でなく、歯車式や無端ベルト式の伝動装置を介して行われてもよい。また、ボールねじ軸２２が固定配置で、ボールナット２６が可動盤（１２、７６、８６）に対して回転可能に取り付けられ、ボールナット２６が電動モータによって回転駆動するものであってもよい。
【０１２７】
押圧力検出装置は歪ゲージ９２に代えてロードセル等であってもよい。
【０１２８】
磁石挿入孔１０４は必ずしも両端開口の貫通孔でなくてよく、積層鉄心１０１の一方の端面にのみ開口した有底孔であってもよい。磁石挿入孔１０４に対する樹脂の充填は、樹脂ブロック１１４によらずに、顆粒状の原料樹脂或いはシート状等の固形の樹脂によって行われてもよい。固形の樹脂が用いられる場合は、樹脂装填工程時に、樹脂の射出圧による型開き方向の荷重が金型に作用することがないから、型締め力は小さくてよい。また、この場合は、型締め時の積層鉄心１０１の加圧は必ずしも必要ではなく、気泡排出のための樹脂１１２の加圧だけであってもよい。
【０１２９】
溶解工程における磁石片１１０の熱による樹脂ブロック１１４の加熱は必須ではなく、磁石片１１０の予熱は省略されてもよい。
【０１３０】
また、磁石挿入孔１０４に対する樹脂の充填は、型締め後の磁石挿入孔１０４に対する液状樹脂の注入（射出）によって行われてもよい。この場合には横型の樹脂封止装置を用いることもできる。
【０１３１】
下金型３０は、下部固定盤１０に対して移動可能で、搬送トレイ３２を兼ねていてもよい。尚、搬送トレイ３２は必須ではない。
【０１３２】
また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１        ：樹脂封止装置
１０      ：下部固定盤
１０Ａ    ：上面
１２      ：上部可動盤
１２Ａ    ：下面
１４      ：サーボモータ
１６      ：貫通孔
１８      ：出力軸
２０      ：軸継手
２２      ：ボールねじ軸
２４      ：貫通孔
２６      ：ボールナット
３０      ：下金型
３２      ：搬送トレイ
３４      ：電動式型締め装置
４０      ：上金型
４０Ａ    ：下面
４２      ：突部
５０      ：加熱装置
６０      ：入力装置
６２      ：制御装置
６４      ：モータドライブ装置
６６      ：押圧力センサ
６８      ：リニアスケール
７０      ：タイバー
７２      ：上部固定盤
７４      ：貫通孔
７６      ：中間可動盤
７６Ａ    ：下面
８０      ：貫通孔
８２      ：貫通孔
８４      ：上部固定盤
８４Ａ    ：下面
８６      ：下部可動盤
８６Ａ    ：上面
８８      ：貫通孔
９０      ：貫通孔
９２      ：歪ゲージ
１００    ：磁石埋込み型コア
１０１    ：積層鉄心
１０２    ：中心孔
１０４    ：磁石挿入孔
１０４Ａ  ：内面
１０４Ｂ  ：内面
１０５    ：上側開口
１０６    ：鉄心用薄板
１０８    ：上端面
１１０    ：磁石片
１１０Ａ  ：外面
１１２    ：樹脂
１１４    ：樹脂ブロック
１１４Ａ  ：外面
１１４Ｂ  ：外面
１２０    ：リニアモータ
１２２    ：固定側部材
１２４    ：可動側部材
【図１】
0006800958.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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