(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の車輪が進入可能な第１の端部と、前記第１の端部と第１の軸方向に対向する第２の端部と、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に第１の間隔をおいて相互に対向し、前記第１の端部から前記第２の端部への車輪の移動をガイドする一対のガイド板と、を有するガイド枠体と、
前記ガイド枠体の内部に配置され車輪が載置される車輪ガイドと、前記車輪ガイドを前記第２の軸に平行な軸まわりに傾動可能に支持するガイド支軸とを有し、車輪から受ける重量で前記車輪ガイドを非駐輪位置から駐輪位置へ前記ガイド支軸のまわりに傾動させることが可能な車輪ガイド機構と、
前記一対のガイド板に配置された一対のロックアームと、前記一対のロックアームを前記第１の軸方向に平行な軸まわりに回動可能に支持する一対のアーム支軸とを有し、前記一対のロックアームは、前記車輪ガイドを支持し前記車輪ガイドの傾動時に前記一対のロックアームを前記一対のアーム支軸のまわりに回動させる一対の被押圧部と、前記一対のロックアームの回動により前記一対のガイド板の外側から内側に向かって突出する一対の鉤部とを有し、前記一対の鉤部が前記第１の軸方向に前記第１の間隔と同等以上の大きさの第２の間隔をあけて相互に離間して配置されたアーム可動機構と
を具備する駐輪ロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐輪ロック装置であって、
前記第１の間隔は、５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下である
駐輪ロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駐輪ロック装置であって、
前記一対のロックアームは、それぞれ金属板で構成され、
前記一対の鉤部はそれぞれ、前記金属板が前記第１の軸方向に相互に逆向きに折り返された折返し部で構成される
駐輪ロック装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の駐輪ロック装置であって、
前記一対のロックアームは、前記一対のアーム支軸が貫通する貫通孔部をそれぞれ有し、
前記貫通孔部は、前記ガイド枠体に対する前記一対の鉤部の前記第１の軸方向への相対移動を許容する形状を有する
駐輪ロック装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の駐輪ロック装置であって、
前記ガイド枠体は、前記一対のガイド板に設けられ前記一対の鉤部と前記第２の軸方向に相互に対向する一対の凹部又は切欠き部をさらに有する
駐輪ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人管理の状態で二輪車、特に自転車の車輪をロックまたはアンロックさせて駐輪管理を制御する駐輪システムに用いられる駐輪ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道駅近郊などに大型の駐輪場施設が設置されることが多いが、大量の自転車を収容できずに、利用希望者のすべてに対して駐輪施設を提供できない状態が発生している。
【０００３】
そこで、特別な立地を必要とせずに、街路沿いに多数の駐輪ロック装置を連設し、利用者が適宜利用するような形態も普及しているが、このような形態の駐輪ロック装置は基本的に無人管理状態にあり、たまに管理係員が自転車の不正な駐輪を取り締まるなどで巡回する程度の管理状態にあるのが一般的である。
【０００４】
従来より、このような無人管理を基本として設置される駐輪ロック装置には、駐輪ロック装置に対して駐輪する自転車をラックに押し込み、最も奥まで押し込むとロック装置が施錠状態になるような形態が採用されていた。ところが、このように自転車をロック装置に押し込む形態の駐輪装置においては、利用者が自転車を奥まで押し込まず、ラックの途中で静止させて放置する、いわゆる寸止め駐輪が横行し、適正な料金を支払わないでそのまま退出する不正利用者が後を絶たなかった。
【０００５】
そこで昨今では、ラック上に自転車を載置するだけで、ラックの奥まで押し込まなくても、ラックの下側よりロックアームが進出し、自転車のタイヤを保持する形態が採用されだしている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、上方を開口して断面馬蹄形に形成した外枠の中央長手方向略中央に同じく断面縦長で逆門型に形成した保護枠を形成し、自転車の車輪が搭載したときの荷重で一端が回動するように軸支したガイド枠と、該ガイド枠の略中央幅方向で、前記ガイド枠の回動によって生じた荷重により車輪の一部を左右垂直方向から抱えるように開閉可能に回動する一対の可動アームで自転車をロックする駐輪装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、係止部材が車輪載せ台の片側のみから進退する駐輪装置が開示されており、さらに特許文献３には、可動アームの保持爪部の先端にガイド車を備えた施錠装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−９３４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２９００９１号公報
【特許文献３】特開２００９−６１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これらの駐輪装置は、駐輪装置を利用する利用者と、一般の歩行者が混在して往来する街路に設置されるため、駐輪装置の極めて近隣には、駐輪装置を利用しない一般の通行者が特になんの規制もなく行き来できてしまう。その際、大人だけでなく子供や幼児も、駐輪装置の周辺に立ち入らないように厳重に規制することはできない。このような状況において、駐輪装置を幼児が悪戯したり、装置周辺に立ち入ったりすることがあるが、そのような場合において、従来の駐輪装置には何らかの安全対策を講じているものはなかった。
【００１０】
例えば、特許文献１の駐輪装置では、ガイド枠を誤って通行人等、特に幼児が踏んでしまったときなどにおいて、一対の可動アームに脚が挟まれてしまい、怪我をする危険性が否定できない。
【００１１】
また、特許文献２の施錠装置でも、係止部材の下部押え部を容易に踏みつけることができ、両方のガイド杆の幅の全域にわたって貫通する係止部材によって、脚を怪我する危険性がある。
【００１２】
また、特許文献３では、自転車のタイヤやリムを傷つけないように保護するガイド車が可動アームの保持爪部の先端に取り付けられてはいるものの、両方のガイド車によって脚が挟まれれば、同様に怪我をする可能性がある。
【００１３】
以上のように、従来の駐輪ロック装置は、無人管理状態で、繁華街の路肩などに多数設置される場合において、このような幼児の立ち入りに際する危険を払拭できないという問題があった。
【００１４】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、自転車以外の通行人、特に幼児などが誤って車輪ガイド部などを踏みつけたときの危険を極力排除することができる駐輪ロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る駐輪ロック装置は、ガイド枠体と、車輪ガイド機構と、アーム可動機構とを具備する。
前記ガイド枠体は、二輪車の車輪が進入可能な第１の端部と、前記第１の端部と第１の軸方向に対向する第２の端部と、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に第１の間隔をおいて相互に対向し、前記第１の端部から前記第２の端部への車輪の移動をガイドする一対のガイド板と、を有する。
前記車輪ガイド機構は、前記ガイド枠体の内部に配置され車輪が載置される車輪ガイドと、前記車輪ガイドを前記第２の軸に平行な軸まわりに傾動可能に支持するガイド支軸とを有し、車輪から受ける重量で前記車輪ガイドを非駐輪位置から駐輪位置へ前記ガイド支軸のまわりに傾動させることが可能に構成される。
前記アーム可動機構は、前記一対のガイド板に配置された一対のロックアームと、前記一対のロックアームを前記第１の軸方向に平行な軸まわりに回動可能に支持する一対のアーム支軸とを有する。前記一対のロックアームは、前記車輪ガイドを支持し前記車輪ガイドの傾動時に前記一対のロックアームを前記一対のアーム支軸のまわりに回動させる一対の被押圧部と、前記一対のロックアームの回動により前記一対のガイド板の外側から内側に向かって突出する一対の鉤部とを有する。前記一対の鉤部は、前記第１の軸方向に第２の間隔をあけて相互に離間して配置される。
【００１６】
前記第２の間隔は、前記第１の間隔と同等以上の大きさを有してもよい。
【００１７】
前記第１の間隔は、５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下であってもよい。
【００１８】
前記一対のロックアームは、それぞれ金属板で構成されてもよく、前記一対の鉤部はそれぞれ、前記金属板が前記第１の軸方向に相互に逆向きに折り返された折返し部で構成されてもよい。
【００１９】
前記一対のロックアームは、前記一対のアーム支軸が貫通する貫通孔部をそれぞれ有してもよく、前記貫通孔部は、前記ガイド枠体に対する前記一対の鉤部の前記第１の軸方向への相対移動を許容する形状を有してもよい。
【００２０】
前記ガイド枠体は、前記一対のガイド板に設けられ前記一対の鉤部と前記第２の軸方向に相互に対向する一対の凹部又は切欠き部をさらに有してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上述べたように、本発明によれば、自転車以外の通行人、特に幼児などが誤って車輪ガイド部などを踏みつけたときの危険を極力排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐輪システムの外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐輪ロック装置を左側から見たときの内部構造を示す部分透過側面図であって、Ａは、高位置の駐輪ロック装置を、Ｂは低位置の駐輪ロック装置をそれぞれ示している。
【図３】上記駐輪ロック装置における本体部の構成を示しており、Ａは上面図、Ｂは左断面図、Ｃは後面図である。
【図４】上記駐輪ロック装置の本体部の内部構造を示す部分透過斜視図であり、Ａは非駐輪状態を示し、Ｂは駐輪状態を示している。
【図５】上記駐輪ロック装置におけるロック機構の構成および動作を説明する図であって、Ａの（１）および（２）はそれぞれ、ロック機構の動作前の状態を示す左断面図および後面図、Ｂの（１）および（２）はそれぞれ、ロック機構の動作状態を示す左断面図および後面図である。
【図６】上記駐輪システムの電気ブロックを示す図である。
【図７】上記駐輪ロック装置の動作フローを示す図である。
【図８】上記駐輪ロック装置の作用を説明する図であって、Ａは上面図、Ｂは左側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る駐輪ロック装置の構成を示す図であって、Ａは上面図、Ｂは左側面図である。
【図１０】上記駐輪ロック装置におけるアーム可動機構の詳細を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る駐輪システムの外観図である。以下、本実施形態の駐輪システム１００の全体構成について説明する。
【００２５】
［駐輪システムの全体構成］
駐輪システム１００は、街路の歩道Ｓｗと車道Ｓｔとの間に設置された駐輪エリアＰＡと、駐輪エリアＰＡに設置された多数の駐輪ロック装置１と、駐輪エリアＰＡの一端部に設置された精算機６とを備える。
【００２６】
駐輪エリアＰＡは、歩道Ｓｗに設置される。歩道Ｓｗは、車道Ｓｔよりも若干高くなっており、駐輪エリアＰＡは、その高くなった歩道Ｓｗの車道Ｓｔ側に設置されることが多い。車道Ｓｔと歩道Ｓｗとの間には、図示しないガードレール等が設置されているが、駐輪エリアＰＡと歩道Ｓｗとは、特に行き来を妨げるバリア等は設置されていない。もっとも、駐輪エリアＰＡや自動車走行レーンを歩道Ｓｗと区別するため、駐輪エリアＰＡの地面には、歩道Ｓｗの地面とは異なる塗装が施されていたり、図示しない自転車マークが描かれていたりすることが多い。
【００２７】
駐輪エリアＰＡには、地面に対して若干高くかさ上げするベースＰＢが、街路に沿って長尺状に設置されている。ベースＰＢは門型で、内部が中空の金属製の枠体で構成される。ベースＰＢは、予め長尺状の全体を一定の長さ毎（例えば駐輪ロック装置６台分）に分離されていて、設置される街路において長手方向に連結することで、多数の駐輪ロック装置１が設置される。さらに、ベースＰＢの内部には、図示しない電気配線が装通され、精算機６と各駐輪ロック装置１とが電気的に接続される。ベースＰＢの外部には配線や配管等が露出することはなく、歩行者や駐輪システム１００の利用者が上記配線等に躓くようなことがないように配慮されている。
【００２８】
ベースＰＢの上面には、多数の駐輪ロック装置１が並行配置されている。多数の駐輪ロック装置１は、多数の高位置の駐輪ロック装置１Ｈと多数の低位置の駐輪ロック装置１Ｌとを含み、隣り合う駐輪ロック装置１に駐輪した自転車Ｂｃのハンドル同士が接触しないように、両タイプの駐輪ロック装置１（１Ｈ，１Ｌ）が街路に沿って交互に配置されている。図１の例では、もっとも精算機６側の駐輪ロック装置１が高位置の駐輪ロック装置１Ｈであり、その左隣は低位置の駐輪ロック装置１Ｌで、さらにその隣から、高位置の駐輪ロック装置１Ｈと低位置の駐輪ロック装置１Ｌとが交互に配置されているが、簡単のため、２台の駐輪ロック装置１Ｈ，１Ｌのみが示されている。
【００２９】
利用者は、自転車Ｂｃを歩道Ｓｗ側から駐輪ロック装置１に車輪Ｗ（ほとんどの場合、前輪）を挿入させて駐輪するが、以後の説明では、自転車Ｂｃの挿入方向を前後方向、挿入方向に見て上下左右と方向を定義して説明する。また、個別に説明する場合を除き、高位置の駐輪ロック装置１Ｈと低位置の駐輪ロック装置１Ｌとを、駐輪ロック装置１と総称する。
【００３０】
精算機６は、一度に多数の駐輪ロック装置１を制御するように構成されており、多数の駐輪ロック装置１の精算処理を行う。なお、街路の信号機等を挟んだ別のブロックの制御は、他の精算機を配置することで行い、一台の精算機では１ブロック（街区）の街路に沿った多数の駐輪ロック装置を制御するように構成されている。
【００３１】
各駐輪ロック装置１には、それぞれ固有の通し番号が割り当てられており、駐輪ロック装置１の外観上に視認可能に表示されている。図１の例では、もっとも精算機６に近い側の駐輪ロック装置１から、「１」、「２」、・・・と番号が割り当てられている。利用者は、自己の自転車Ｂｃを駐輪した駐輪ロック装置１を施錠状態から解錠状態にするために、精算機６に上記通し番号を入力したうえで、料金精算をすることを求められる。
【００３２】
精算機６は、表示画面装置６０１や料金収容操作部（操作キー群）６０２が歩道Ｓｗ側に向くように配置されている。また、上述のとおり、精算機６の下部からは、多数の電気配線がベースＰＢの内部を通して各駐輪ロック装置１に配線されている。精算機６の構成や動作は後述する。
【００３３】
なお、駐輪システム１００の設置場所は、街路に限定されることはなく、管理者が常駐する駐輪場の内部に設置される場合もある。
【００３４】
［駐輪ロック装置］
続いて、駐輪ロック装置１の構成について説明する。
【００３５】
（基本構成）
図２Ａ，Ｂは、駐輪ロック装置１を左側から見たときの内部構造を示す部分透過側面図であって、高位置の駐輪ロック装置１Ｈ（図２Ａ）および低位置の駐輪ロック装置１Ｌ（図２Ｂ）各々におけるガイド枠体１０の左右方向中央での断面を示している。
【００３６】
駐輪ロック装置１は、ガイド枠体１０と、車輪ガイド機構２０と、アーム可動機構３０と、ロック機構４０とを備える。これらガイド枠体１０、車輪ガイド機構２０、アーム可動機構３０およびロック機構４０は、駐輪ロック装置１の本体部５０を構成する。
【００３７】
図２Ａに示す高位置の駐輪ロック装置１Ｈにおいて、本体部５０は、ベースＰＢの上に前後の柱体Ｃ１，Ｃ２によってベースＰＢから離間した位置に設置される。ガイド枠体１０の後端部１１と駐輪エリアＰＡの地面との間には、上方側が開放した断面コの字のチャンネル状のスロープＦが取り付けられている。図示しないが、柱体Ｃ１，Ｃ２は、全体的に内部が中空の四角柱であり、前側の柱体Ｃ１の内部を通じてベースＰＢの内部に電気配線が装通されている。
【００３８】
図２Ｂの低位置の駐輪ロック装置１Ｌにおいては、ベースＰＢの上面にガイド枠体１０を含む本体部５０が取り付けられている。
【００３９】
以上のように、高位置の駐輪ロック装置１Ｈおよび低位置の駐輪ロック装置１Ｌは、本体部５０自体は同一の構成であり、自転車の駐輪時の動作も、スロープＦに沿って車輪Ｗがせり上げられた後にガイド枠体１０に挿入されるか、直接ガイド枠体１０に挿入されるかの違いでしかない。よって、以後の説明では、駐輪ロック装置１の構成や動作に関する説明では、駐輪ロック装置１の本体部５０と自転車の車輪Ｗとの相対的な関連についてのみ行うものとする。
【００４０】
続いて、駐輪ロック装置１の本体部５０の構成の詳細について説明する。
【００４１】
図３Ａ〜Ｃはそれぞれ、駐輪ロック装置１の本体部５０の上面図、左断面図および後面図である。図４Ａ，Ｂは、駐輪ロック装置１の本体部分の内部構造を示す部分透過斜視図であり、Ａは、非駐輪状態（車輪載置前の状態あるいは車輪離脱状態）を示し、Ｂは、駐輪状態（車輪載置状態あるいは車輪収容状態）を示している。なお、図４Ａ、Ｂにおいては、内部の状態を解かり易くするため、左右のガイド板を透視して示している。
【００４２】
（ガイド枠体）
ガイド枠体１０は、後端部１１（第１の端部）と、前端部１２（第２の端部）と、一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒとを有する。
【００４３】
後端部１１は、自転車Ｂｃ（二輪車）の車輪Ｗが進入可能な進入口１１ｈを有する。前端部１２は、後端部１１と前後方向（第１の軸方向）に対向し、本実施形態では閉塞端部で構成されている。一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒは、左右方向（第２の軸方向）に間隔Ｄ１（第１の間隔）をおいて相互に対向し、後端部１１へ進入した車輪Ｗを進行方向左右両側から支持しながら、後端部１１から前端部１２への車輪Ｗの移動をガイドすることが可能に構成されている。
【００４４】
ガイド枠体１０は、典型的には金属材料で構成され、概ね２枚の左右の平板（ガイド板１３Ｌ，１３Ｒ）間を底部板と前部板とで連結させた形状を有している。後端部１１に近接した位置に後ガイド軸１４が、前端部１２の上部に前ガイド軸１５が、それぞれ左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの間に固定されている。
【００４５】
一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒは、概ね左右対称な外形形状を有し、ガイド枠体１０に収容された車輪Ｗを略垂直な姿勢に維持可能な高さを有する。本実施形態において各ガイド板１３Ｌ，１３Ｒの上縁部は、後端部１１から前端部１２に向かって一定の高さで形成され、途中から斜め上方に傾斜し、さらに後端部１２に至るまで一定の高さで形成される。進入口１１ｈの上端隅部および各ガイド板１３Ｌ，１３Ｒの上縁部は、外方に向かって折り曲げられる等して、車輪Ｗを進入させやすくする配慮が図られている。
【００４６】
左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒは、自転車の車輪Ｗをガイドして保持するため、車輪Ｗよりも若干の幅広の状態で、相互に平行に立設されている。これらガイド板１３Ｌ，１３Ｒ同士の内部の幅（間隔Ｄ１）は、車輪Ｗのリムやスポークを含むタイヤ周辺の構造や、すでに普及しているマウンテンバイク等のタイヤ幅（５０ｍｍ程度）から鑑みて、例えば、５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下の大きさに設定され、本実施形態では６０ｍｍ程度とされる。
【００４７】
なお、ファットバイクと呼ばれる４インチ程度（１００ｍｍ以上）の幅広タイヤを装着したトレール用の自転車や原付バイクなどは、適用対象外とされてもよいし、それらを駐輪可能な専用の本体部を備えた駐輪ロック装置が別途設置されてもよい。
【００４８】
（車輪ガイド機構）
車輪ガイド機構２０は、車輪ガイド２１と、車輪ガイド２１を左右方向（第２の軸方向）に平行な軸まわりに傾動可能に支持するガイド支軸２２とを有する。
【００４９】
車輪ガイド２１は、ガイド枠体１０の内部に配置され、進入口１１ｈに進入した車輪Ｗは車輪ガイド２１の上に載置される。車輪ガイド２１は、前後方向に延び、全体的に上方が開口した断面コの字状の樋状あるいはチャンネル状に形成された金属板で構成され、車輪Ｗを収容できる幅寸法を有する。車輪ガイド２１の左右両側部は、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒの内面に近接しており、ガイド支軸２２のまわりに所定角度範囲で傾動可能に構成される。
【００５０】
ガイド支軸２２は、左右方向に延び、車輪ガイド２１を貫通する軸状部品で構成され、その両端は、後ガイド軸１４よりも若干前下方向の位置において一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ固定されている。ガイド支軸２２は、車輪ガイド２１の前端がガイド支軸２２を支点に上下方向に揺動するように、車輪ガイド２１の後端近傍に装着されている。
【００５１】
車輪Ｗがガイド枠体１０の進入口１１ｈに挿入されると、車輪ガイド２１は、自転車の車輪Ｗから受ける重量によって前端が若干下がった姿勢（駐輪位置）をとるようになっているが、通常は前端が若干上に向いて傾斜した姿勢（非駐輪位置）で静止している。すなわち車輪ガイド機構２０は、車輪ガイド２１を、進入口１１ｈへ進入した車輪Ｗを受容可能な非駐輪位置（図３Ｂの実線、図４Ａ参照）から、車輪Ｗの重量を受けてガイド支軸２２のまわりに傾動した駐輪位置（図３Ｂの二点鎖線、図４Ｂ参照）へガイド支軸２２のまわりに傾動させることが可能に構成される。
【００５２】
なお、車輪ガイド２１の前端側は、図３Ｂに示すように、下方向に延出する上下板面部２１１を有し、上下板面部２１１の最下部には後方側へ折り返すように曲げられた前後板面部２１２が設けられている。上下板面部２１１には、後述する被フック部としての角孔２１１ｈ（図４Ａ参照）が開口しており、前後板面部２１２は後述する当接部を構成している。
【００５３】
（アーム可動機構）
アーム可動機構３０は、左右一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒと、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒを前後方向（第１の軸方向）に平行な軸まわりに回動可能に支持する一対のアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒと、を有する。
【００５４】
一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは、ガイド枠体１０（一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒ）の前後のほぼ中間部に配置されている。一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ、一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒに取り付けられたロックアームカバー３３Ｌ，３３Ｒの内部に収容されている。一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは、車輪ガイド２１の下方に位置する一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒと、車輪ガイド２１の上方に位置する一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒとをそれぞれ有する金属製の板材で構成される。
【００５５】
一対のアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒは、前後方向に延びる軸状部材で構成され、左右対称の位置において、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの下端のエルボ部分を貫通する。一対のアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒの両端は、ロックアーム３１Ｌ，３１Ｒを収容しガイド板１３Ｌ，１３Ｒに固定された一対のロックアームカバー３３Ｌ，３３Ｒ（図１参照）の内部にそれぞれ固定される。
【００５６】
一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒは、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの下端部に設けられる。一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒは、一対のガイド支軸３２Ｌ，３２Ｒの取り付け位置（上記エルボ部分）から、一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒに設けられた下側開口部１３ｈ１（図３Ｂ、図４Ａ参照）を介して、相互に近接するように内側に向かって突出する腕部で構成される。一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒは、車輪ガイド２１の底部を支持し、車輪ガイド２１の非駐輪位置から駐輪位置への傾動時に一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒを一対のアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒのまわりに相互に逆方向に回動させる。
【００５７】
一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒは、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの上端部に設けられ、先端部が相互に対向するように内側に向かって突出する腕部で構成される。一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒは、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの回動により、一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒに設けられた上側開口部１３ｈ２（図３Ｂ、図４Ａ参照）を介して、これらガイド板１３Ｌ，１３Ｒの外側から内側に向かって突出することが可能に構成される（図３Ｃにおいて二点鎖線、および図４Ｂ参照）。すなわち、一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒは、車輪Ｗの進入方向に対して直交方向に進退するように揺動可能に構成されている。
【００５８】
アーム可動機構３０は、ロックアームスプリング３４をさらに有する。ロックアームスプリング３４は、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの下端に懸架されたコイルバネで構成され、一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒが上方向に付勢され、一対のバネ掛け部が互いに近づくように牽引する。一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは、ロックアームスプリング３４の牽引力によって、一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが互いに遠ざかる方向に付勢されている。
【００５９】
ロックアームスプリング３４の牽引力は、車輪載置前の車輪ガイド２１から被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒへ加わる押圧力よりも高く、車輪載置後の車輪ガイド２１から被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒへ加わる押圧力よりも低く設定されている。したがって、一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは、自転車の非駐輪時においては、一対の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒを左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの外側に退避させるとともに、ロックアームカバー３３Ｌ，３３Ｒの内壁によってそれ以上の回動が制限された開いた状態（姿勢）で停止している。これにより、車輪ガイド２１は、一対の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒによって非駐輪位置へ押し上げられるとともに、その非駐輪位置に安定に維持される。
【００６０】
そして、図４Ａ，Ｂに示すように、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒのうち、右側のロックアーム３１Ｒは、ほぼ一枚板の形状であるが、左側のロックアーム３１Ｌは、鉤部３１２Ｌが前方向に離間した段違い形状となっている。これにより、一対の鉤部３１２Ｌ．３１２Ｒは、前後方向（第１の軸方向）に所定の間隔Ｄ２（第２の間隔）をあけて相互に離間して配置される。これら一対の鉤部３１２，３１２Ｒの間隔Ｄ２の大きさは特に限定されず、好適には、一対のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの間隔Ｄ１と同等以上の大きさに設定され、本実施形態では間隔Ｄ１と同等の６０ｍｍ程度とされる。
【００６１】
（駐輪時の動作（仮駐輪））
利用者が自転車Ｂｃを駐輪ロック装置１に駐輪するときは、まず、ガイド枠体１０の後ガイド軸１４を車輪Ｗが乗り越えるように後端部１１（進入口１１ｈ）から前端部１２に向けて自転車Ｂｃを押し込む。後ガイド軸１４を乗り越えた車輪Ｗは、若干下方向に落とし込まれた後、車輪ガイド２１に載置され、さらに前方向に押し込まれることで、前ガイド軸１５に当接し、それ以上の移動が制限される。車輪Ｗの静止後は、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒによってその自立状態が保持される。
【００６２】
図２〜図４は、一例として２８インチの車輪Ｗがガイド枠体１０に収容された状態を示している。この状態において、車輪ガイド２１は、車輪Ｗから受ける重量でガイド支軸２２のまわりに傾動して駐輪位置をとり、車輪Ｗは、前ガイド軸１５と後ガイド軸１４の間に収められる。２８インチよりも小さいサイズの車輪であれば、前ガイド軸１５と後ガイド軸１４の間で車輪Ｗが前後に移動できる遊び量が増大する。ガイド支軸２２は、想定されるいかなるサイズの車輪も接しない位置にある。
【００６３】
図４Ｂの車輪載置状態に示すとおり、車輪ガイド２１は、車輪Ｗからの荷重を受けて駐輪位置に傾動し、車輪ガイド２１の前端の当接部（前後板面部２１２）が、ロック機構４０のケース４１の台座部４１１に載った状態まで揺動して静止する。この状態では、駐輪位置に傾動した車輪ガイド２１によって左右のロックアーム３１Ｌ．３１Ｒの被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒがそれぞれ下方向に押圧され、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの先端の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが図３Ｃにおいて二点鎖線で示す最も接近した位置まで回動する。すなわち、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒが閉じる動作を行う。このとき、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒは、車輪Ｗの幅寸法よりも幅の狭い位置まで接近していて、スポーク領域に進出している。よって、この状態では車輪Ｗを上方向に引き上げた場合には、車輪Ｗのリムが鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒによって規制される位置関係になる。
【００６４】
ただし、この状態は、後述する「施錠状態」ではないので、自転車Ｂｃを上に持ち上げるか、もしくは手前（後方向）に引っ張れば、車輪Ｗの重量が除かれるに応じて、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒ（被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒ）からロックアームスプリング３４の牽引力による上方向の押圧力を受けて、車輪ガイド２１が上昇しつつ、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒが開くことになる。よって、容易に自転車Ｂｃをガイド枠体１０から引き出すことが可能である。このように「施錠状態」ではなく、自転車Ｂｃを載置した状態を、便宜的に「仮駐輪状態」と呼ぶ。
【００６５】
（ロック機構）
続いて、ロック機構４０について説明する。図５Ａ，Ｂは、ロック機構４０の構成および動作を説明する図であって、Ａの（１）および（２）はそれぞれ、ロック機構４０の動作前の状態を示す左断面図および後面図、Ｂの（１）および（２）はそれぞれ、ロック機構４０の動作状態を示す左断面図および後面図である。
【００６６】
ロック機構４０は、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの前端の下側に配置されている。ロック機構４０は、全体的に箱型で、下部に後側に突出した台座部４１１を有する側面視略Ｌ字の形状のケース４１を備える。
【００６７】
ケース４１の内部には、金属製のブラケット４２が固定されていて、ブラケット４２の上部には、上下方向に移動可能な可動鉄心（プランジャ）４３１を有するソレノイド４３が固定されている。また、ブラケット４２の上下中間部で、ケース４１の左右のほぼ中央位置に、前後方向に軸方向を向けたロックレバー支軸４４０が固定され、ブラケット４２の下部には左右方向に軸方向を向けたフック支軸４５０が固定されている。
【００６８】
ロックレバー支軸４４０は、ロックレバー４４を回動可能に支持する。ロックレバー４４は、全体がコの字の形状に折り曲げられた金属板で構成され、ロックレバー支軸４４０が貫通する軸孔が形成された前後の板部４４１，４４２を有する。前側の板部４４１はさらに右方向に延びる腕部４４３を有しており、腕部４４３には、プランジャ４３１の軸心に嵌合するピン４３２と係合する長孔４４４が形成されている。
【００６９】
ロックレバー４４の前後の板部４４１，４４２を連結する連結板部４４５には、下方向に延出してさらに前方へ折り返された形状の規制部４４６が形成されている。ピン４３２とフック支軸４５０との間にはレバースプリング４６が懸架されており、プランジャ４３１は、レバースプリング４６により常時下方向に牽引されている。ソレノイド４３が吸引状態にあるとき、プランジャ４３１は、レバースプリング４６の牽引力に抗して上昇し、これに伴って腕部４４３がピン４３２を介して上方へ移動する。これによりロックレバー４４は、ロックレバー支軸４４０のまわりに所定角度だけ回動した姿勢に保持される（図５Ａ（２）参照）。
【００７０】
フック支軸４５０は、フック４５を回動可能に支持する。フック４５は、全体がコの字の形状に折り曲げられた金属板で構成され、フック支軸４５０が貫通する軸孔が形成された左右の板部４５１，４５２を有する。左側の板部４５１は、ケース４１の左右中央に位置し、左側の板部４５１の上下２か所には後方向に突出するフック部４５３と被当接部４５４がそれぞれ設けられている。左側の板部４５１の上端にはさらに、フックＳＷ操作片４５５が設けられており、フックＳＷ操作片４５５は、ロックレバー４４とは反対側の側方へ突出している。
【００７１】
フック４５は、フックスプリング４７により前方向に牽引されている。フックスプリング４７の一端は、フック４５の左側の板部４５１の上下中間に設けられた小孔に係止され、他端は、ブラケット４２から前方へ突出したバネ掛け部４２１に懸架されている。よって、フック４５は、フック支軸４５０を支点として、常時前側に倒れるように牽引されている。
【００７２】
フック４５の後方向に突出したフック部４５３と被当接部４５４は、それぞれ、ケース４１の後面の開口部４１ｈ１，４１ｈ２から外に突出可能となっている。通常では、フック４５は、フックスプリング４７に牽引されて最も前側に回動した姿勢に保持される（図５Ａ（１）参照）。このとき、被当接部４５４は、ケース４１の台座４１１に設けられた開口部４１ｈ２より上方へ突出し、フック部４５３のほとんどの部分は、ケース４１の内部に引き込まれている。
【００７３】
フック４５の上部前方側には、所定の場合にロックレバー４４の規制部４４６と係合する被規制部４５６が設けられている。フック４５は、ソレノイド４３の吸引状態においては、ロックレバー４４の規制部４４６と干渉することなくフック支軸４５０を支点とする回動が可能である。一方、後述するように、車輪ガイド２１が駐輪位置へ傾動してフック４５が後方側へ回動した後、ソレノイド４３の吸引が解除されてロックレバー４４が旋回すると、規制部４４６と被規制部４５６との干渉により、フック４５の元の姿勢への復帰が阻止される（図５Ｂ参照）。
【００７４】
ロック機構４０はさらに、ロックスイッチ（ロックＳＷ）４８と、フックスイッチ（フックＳＷ）４９とを有する。ロックＳＷ４８は、ブラケット４２の前面側に取り付けられ、ロックレバー４４の姿勢を検出する検出子４８１を有する。フックＳＷ４９は、ブラケット４２の左側面に取り付けられ、フック４５の姿勢を検出する検出子４９１を有する。ロックＳＷ４８およびフックＳＷ４９は、典型的にはリミットスイッチで構成され、ロックレバー４４およびフック４５との接触／非接触により、ＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。ロックＳＷ４８は、図５Ｂに示すソレノイド解放状態において検出子４８１とロックレバー４４の連結板部４４５とが相互に接触するように構成され、フックＳＷ４９は、車輪ガイド２１との当接によりフック４５が後方へ回動した状態において検出子４９１とフックＳＷ操作片４５５とが相互に接触するように構成される（図５Ｂ参照）。
【００７５】
図５Ａは、ソレノイド４３が吸引している状態を示している。ソレノイド４３は、通電すると吸引状態となってプランジャ４３１を上方向に引き込み、通電を切ると吸引を解除する。通電状態にあるソレノイド４３によって、プランジャ４３１は上端まで移動し、ロックレバー４４は、図５Ａ（２）において最も反時計方向に旋回した位置で停止する。このとき、規制部４４６は、フック４５の左側の板部４５１と干渉しない位置に離間する。ロックレバー４４の上記停止姿勢の状態で、ロックＳＷ４８の検出子４８１は、ロックレバー４４の板面から僅かに離間しているので、ロックＳＷ４８はＯＦＦとなっている。また、フック４５のフックＳＷ操作片４５５も、フックＳＷ４９の検出子４９１に僅かに離間しているので、フックＳＷ４９はＯＦＦとなっている。
【００７６】
このソレノイド４３の吸引状態で、前述のとおり車輪ガイド２１に車輪Ｗが載った場合には、車輪ガイド２１が駐輪位置へ向けて図５Ａにおいて矢印Ａ１で示す収容方向に回動するが、車輪ガイド２１の前後板面部（当接部）２１２がケース４１の台座部４１１に当接した位置で停止する。そうすると、当接部２１２によってフック４５の被当接部４５４が下方向に押され、フック４５はフックスプリング４７の牽引力に抗して後方向に回動し、フック部４５３は車輪ガイド２１の上下板面部（被フック部）２１１の角孔２１１ｈに進出することになる（図５Ｂ参照）。この状態は、前述のとおり仮駐輪状態であって、車輪ガイド２１が離脱方向に回動すればそれに伴って、フックはフックスプリング４７の牽引力によって元の姿勢に戻ることができる。
【００７７】
図５Ｂは、ソレノイド４３の吸引が解除された状態（ソレノイド解放状態）を示す。ソレノイド４３の通電を切ることによって、ソレノイド４３のプランジャ４３１は吸引を解かれ、自重並びにレバースプリング４６の牽引力によって、下方向に突出移動する。そうすると、ピン４３２に嵌合したロックレバー４４が図５Ａ（１）において時計方向に旋回し、下部の規制部４４６がフック４５の前側のスペースに進出することができる。よって、車輪ガイド２１２が収容方向に回動した後で、ソレノイド４３が解放されると、図５Ｂに示すように、フック４５の被規制部４５６のさらに前側にロックレバー４４の規制部４４６が位置することになり、フック４５の元の姿勢に向けた旋回動作は規制される。よって、ソレノイド４３が解放状態にあるときに車輪ガイド２１を図５Ｂに矢印Ａ２で示す離脱方向に戻そうとしても、フック部４５３と被フック部２１１（角孔２１１ｈ）との係合は維持されるため、車輪ガイド２１を離脱方向に戻すことはできなくなる。この状態を以下、「施錠状態」ともいう。
【００７８】
図５Ｂの状態では、フックＳＷ４９の検出子４９１は、フックＳＷ操作片４５５に押されており、したがってフックＳＷ４９はＯＮとなっている。また、ロックＳＷ４８の検出子４８１は、ロックレバー４４の連結板部４４５に押されており、したがってロックＳＷ４８はＯＮとなっている。
【００７９】
［駐輪システムの接続構成］
図６は、本実施形態の駐輪システム１００の電気ブロックを示す。
【００８０】
精算機６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１１、メモリ６１２等を有し、ＣＰＵ６１１がメモリ６１２に記録されたプログラムを実行することによって、精算機６全体の動作が制御される。ＣＰＵ６１およびメモリ６１２は、バスとインターフェイスを介して、表示画面装置６０１、操作キー群６０２、音声出力装置６０３、外部通信部６０４、入出力部６０５、ＲＴＣ（Real Time Clock）６０６、係員呼出し釦６０７、コインセレクタ６０８、紙幣リーダ６０９、コイン払出装置６１０等と接続されている。また、入出力部６０５は、各駐輪ロック装置１の制御部５１とマルチドロップ接続されている。
【００８１】
各駐輪ロック装置１は、制御部５１を有する。制御部５１は、ソレノイド４３と、フックＳＷ４９と、ロックＳＷ４８と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５２等と電気的に接続され、ソレノイド４３やＬＥＤ５２への通電およびその解除を制御し、ロックＳＷ４８やフックＳＷ４９のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する。制御部５１は、典型的にはコンピュータで構成され、自身の駐輪ロック装置番号に対応したＩＤを記録する記憶部等を有する。
【００８２】
ＬＥＤ５２は、例えば、各駐輪ロック装置１の本体部５０に取り付けられており（図５参照）、駐輪ロック装置１の利用可否に関する情報等を利用者へ視覚的に表示する機能を有する。
【００８３】
［駐輪ロック装置の動作］
以下、駐輪ロック装置１の動作と併せて、制御部５１の詳細について説明する。
【００８４】
図７は、本実施形態の駐輪ロック装置１の動作フローを示す。
【００８５】
図５Ａのソレノイド吸引状態が初期状態であり、その際は、フックＳＷ４９およびロックＳＷ４８はいずれもＯＦＦである。ＬＥＤ５２はＯＮで、点灯している。本例において、ＬＥＤ５２の点灯は、駐輪ロック装置１が使用できる状態であることを示す。これにより、仮に停電して通電されていない状態では、ＬＥＤ５２は消灯しているし、ソレノイド４３も吸引状態にはないので、利用できない状態とわかる。
【００８６】
まず、空いている駐輪ロック装置１に対して、利用者が自転車Ｂｃを挿入する。車輪ガイド２１が収容方向Ａ１（駐輪位置）に回動してフック４５の被当接部４５４が押される。制御部５１は、フックＳＷがＯＮとなったことを検出すると（ステップ１）、サービスタイムの計測を開始する（ステップ２）。サービスタイムは、精算機で設定可能である。例えば、５分までの駐輪であれば料金精算なしに利用できる場合、サービスタイムは５分となり、長時間の駐輪のみを取り締まりたい運用であれば、サービスタイムは３０分程度であってもよい。もちろん、サービスタイムを設けないことも可能であるが、街路に並設される場合には、後述する人の立ち入りも考慮して、サービスタイムをある程度の時間で設けるのが好ましい。
【００８７】
制御部５１は、サービスタイムの経過を監視しながら（ステップ３）、フックＳＷがＯＦＦしたかの監視を繰り返す（ステップ４）。もし、サービスタイムの間に、利用者が自転車を引き出して、車輪ガイド２１が離脱方向Ａ２（非駐輪位置）に移動されれば、フックＳＷ４９はＯＦＦとなり、その時点で処理を終了する。一方で、サービスタイムが経過してもそのまま自転車が仮駐輪状態にあれば、制御部５１は、ソレノイド４３を解放する（ステップ５）。制御部５１は、すぐさまロックＳＷ４８がＯＮとなったかを監視し（ステップ６）、ＯＮであればＬＥＤ５２を消灯する（ステップ７）。もし、ステップＳ６で一定時間経過してもロックＳＷ４８がＯＮとならない場合には、図示しないがエラーとなって処理を中止するのがよい。
【００８８】
ＬＥＤをＯＦＦ（消灯）にした後、制御部５１は、駐輪時間の計測を開始する（ステップ８）。これ以降は「施錠状態」であるので、料金精算（０円での精算もありえる）によって「解錠状態」に戻すことができる。
【００８９】
制御部５１は、精算完了されたかを監視する（ステップ９）。制御部５１は、該当する駐輪ロック装置１の番号の入力に引き続いてその装置の駐輪時間から料金を計算して、その精算が完了した場合に、ソレノイドを吸引する（ステップ１０）。次に、制御部５１は、すぐさまロックＳＷ４８がＯＦＦしたかを監視して（ステップ１１）、ＯＦＦしていればＬＥＤ５２を点滅する（ステップ１２）。これは、利用者にとって、ＬＥＤ点滅で精算済の駐輪ロック装置１を目視ですぐに見分けられるからである。
【００９０】
その後、制御部５１は、フックＳＷ４９がＯＦＦしたかどうかを監視する（ステップ１３）。この間、駐輪ロック装置１は「解錠状態」となるが、再び仮駐輪状態に戻ったことと同じである。よって、この状態で利用者が自転車を引き出して、車輪ガイド２１が離脱方向Ａ２（非駐輪位置）に移動すれば、フックＳＷ４９はＯＦＦとなる。そして、制御部５１は、ＬＥＤ５２をＯＮ（点灯）させて処理を終了する（ステップ１４）。
【００９１】
なお、ステップＳ１３でフックＳＷ４９がＯＦＦになるまでに、ステップＳ３のサービスタイムが経過した場合には、再度ステップＳ５の動作を繰り返してもよい。すなわち、一旦精算完了させておき、そのまま駐輪を継続させた場合には、再度施錠状態に戻してもよい。
【００９２】
このように構成された駐輪ロック装置１において、悪戯で車輪ガイド２１に車輪以外のものが載せられた場合などを想定し、街路周辺には監視カメラなどが設置されていることが多く、これによって、悪戯行為は抑制されるが、街路に沿って人の立ち入りが可能な状態では、大人にまぎれて子供や幼児が往来することも考えられる。
【００９３】
ここで、男性用靴の足幅寸法は、概ね７９ｍｍ〜１２２ｍｍ、女性用靴の足幅寸法は、概ね７６ｍｍ〜１１２ｍｍであるのに対して、子供用靴の足幅サイズは、４０ｍｍ〜１０９ｍｍであることが知られている（一般社団法人  足と靴と健康協議会ホームページ参照）。特に、幼児向けと思われる足長サイズが１０．５ｃｍ〜１５ｃｍ程度までの靴においては、通常の幅Ｅサイズで足幅６０ｍｍしかない。ちなみに、ヨチヨチ歩きではなく、一人で様々な場所を徘徊することができるであろう３歳児の靴のサイズは、１３〜１５ｃｍとされている。
【００９４】
駐輪ロック装置１の周辺に幼児が立ち入った場合、足長１５ｃｍで足幅６０ｍｍより小さいサイズの靴を履いて、様々な箇所に立ち入ることを考慮する必要がある。駐輪ロック装置１に設定される車輪ガイド２１の重量検知レベルは、例えば、軽量な折り畳み式自転車では、概ね７ｋｇ程度のものがあり、駐輪ロック装置１に置く場合には、前輪か後輪かの一方が車輪ガイド２１に載るので、自転車の重量の半分の３．５ｋｇが車輪ガイド２１に載置された場合に、車輪ガイド２１が押圧されて正しく動作する必要がある。
【００９５】
一方、３歳児の平均身長を概ね９６ｃｍ〜９７ｃｍ、平均体重を１３〜１４ｋｇとすると、３歳児が踏んでも動作しないが、軽量な自転車は検知する、といった車輪ガイド２１とロックアームスプリング３４の設定による重量バランスでの解決は不可能である。また、前述のとおり、マウンテンバイクのようなタイヤ幅の５０ｍｍ前後の自転車の駐輪をカバーするには、ガイド枠体１０の幅寸法として６０ｍｍ程度は必要であり、この幅寸法を狭くすることも現実的ではない。
【００９６】
そこで、本実施形態の駐輪ロック装置１では、車輪Ｗをガイド枠体１０の両側から挟み込む一対のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒと平行な方向（前後方向）に離間させて設けられている。
【００９７】
図４Ａ，Ｂに示すとおり、右のロックアーム３１Ｒはほぼ一枚板状の構成なのに対して、左のロックアーム３１Ｌは、ロックアーム３１Ｌの下半分は右のロックアーム３１Ｒと対称な形状でほぼ一枚形状であるが、上下方向の中間部で一旦前方に直角に曲げられ、約６０ｍｍ離間した位置で再度直角に曲げ起こされた、略Ｚ状の曲げ状態で形成されている。この構成では、図３Ｃで示すとおり、前後方向から見るとほとんど左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒは左右対称な形状となっているが、上部の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒのみ前後に間隔Ｄ２（６０ｍｍ）だけ離間している。
【００９８】
この構成で施錠状態になった場合には、車輪Ｗの内部のスポーク領域に互いに前後に離間した位置にある鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが左右から進出することになるが、いずれの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒもスポーク領域に進出するため、タイヤのリムに当接したりすることはない。また、この状態で施錠状態にあれば、自転車Ｂｃを引き抜こうとしても、前後に離間した鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒによってタイヤのリムが制限され、且つ、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒによってタイヤの前後方向の姿勢はガイド板１３Ｌ，１３Ｒの離間距離（間隔Ｄ１、本例では６０ｍｍ）の範囲でしか傾くことができないため、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが同じ前後方向に位置して施錠する従来の駐輪ロック装置と同様に、車輪Ｗの施錠が確実に行われる。
【００９９】
図８Ａ，Ｂは、駐輪ロック装置１に幼児の足のサイズのモデルを挿入した状態を示す上面図および左側面図である。
【０１００】
図８Ａに示すとおり、幅６０ｍｍ以下の幼児の靴ＳＨのサイズであれば、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの内部（間隔Ｄ１）にほぼ平行に足長方向を向けて靴ＳＨが進入する（踏み込む）ことができる。その際、足首の部分を想定したφ５０ｍｍの円柱部Ｆが前後方向でちょうどロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒに掛かったとしても、左右から挟み込まれることはない。
【０１０１】
このように本実施形態によれば、ガイド枠体１０の内部に誤って進入した通行人（特に幼児）の足などが左右両方からロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒで挟まれてしまう危険を極力回避することができる。
【０１０２】
また、本実施形態の駐輪ロック装置１においては、左右のロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが前後方向に離間する距離（間隔Ｄ２）が、ガイド枠体１０の左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間の距離（間隔Ｄ１）と同等以上の大きさを有する。よって、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間に進入する可能性のある車輪Ｗ以外の物体に対して、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒ同士が正対して左右から当該物体に当接することはないので、仮に、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間の離間距離よりも幅の狭い靴などを履いた通行人が足を進入させたとしても、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒに挟まれる危険が回避される。
【０１０３】
さらに、本実施形態の駐輪ロック装置１において、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間の離間距離は６０ｍｍ（５５ｍ以上６５ｍｍ以下）で、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒ間の前後方向における離間距離が上記距離と同等の６０ｍｍとされている。すなわち、マウンテンバイクの駐輪も可能でありながら、極力、ガイド枠体１０の幅（ガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間の距離）を狭くしつつ、それでも踏み込むことができるサイズの足を考慮して、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの上記離間距離が設定されている。
【０１０４】
よって、通行人の中でも成人あるいは中学生程度以上の未成人では靴のサイズよりガイド枠体１０の幅が小さく、少なくとも駐輪ロック装置１を利用すると想定される利用者は、ガイド枠体１０内に踏み込むことはない。その一方で、通行人の中でも幼児の場合には、上述のように幼児用の靴のサイズではガイド枠体１０の内部に踏み込める危険性があるが、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの離間距離がガイド板１３Ｌ，１３Ｒ間の距離と同様の距離に設けられているので、ロックアーム３１Ｌ，３１Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒに幼児の足が挟み込まれるような危険性は極力回避することができる。
【０１０５】
以上、本実施形態によれば、無人管理の状態で二輪車、特に自転車の車輪をロックまたはアンロックさせて駐輪管理を制御する駐輪システム１００の駐輪ロック装置１において、自転車以外で通行者などが誤って車輪ガイド２１などを踏みつけてしまっても、怪我をするような危険を排除できるとともに、このような安全に配慮した駐輪ロック装置１を安価に実現することができる。
【０１０６】
＜第２の実施形態＞
図９Ａ，Ｂは、本発明の他の実施形態に係る駐輪ロック装置の構成を示す上面図および左側面図である。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【０１０７】
本実施形態の駐輪ロック装置１０１は、ガイド枠体１１０と、車輪ガイド機構２０と、アーム可動機構１３０と、ロック機構４０とを備える点で第１の実施形態と共通するが、ガイド枠体１１０およびアーム可動機構１３０の構成が、第１の実施形態と異なる。
【０１０８】
本実施形態において、ガイド枠体１１０は、左右のガイド板１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ設けられた凹部１６Ｌ，１６Ｒを有する。左右の凹部１６Ｌ，１６Ｒは、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒと左右方向（第２の軸方向）に相互に対向する位置にそれぞれ設けられる。すなわち、一方の鉤部３１２Ｌに左右方向に対向するガイド板１３Ｒの位置に一方の凹部１６Ｒが設けられ、他方の鉤部３１２Ｒに左右方向に対向するガイド板１３Ｌの位置に他方の凹部１６Ｌが設けられる。
【０１０９】
左右の凹部１６Ｌ，１６Ｒは、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒと対向するガイド板１３Ｌ，１３Ｒの一部を切り欠き、その切欠き部１７Ｌ，１７Ｒを外側から覆うことが可能な部分円筒形状（半円筒形状）に形成される。凹部１６Ｌ，１６Ｒの前後方向の幅は少なくとも６０ｍｍ程度であればよく、凹量（左右方向の奥行）は、対向する突出状態にある鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの先端から少なくとも６０ｍｍ以上離間していればよく、例えば３０ｍｍ程度とされる。
【０１１０】
また、凹部１６Ｌ，１６Ｒの上下方向の長さについては、上端は開放されている必要があるが、下端は鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの高さよりも低く、例えば、車輪ガイド２１の両枠の高さまで延びていればよい。
【０１１１】
次に、アーム可動機構１３０について説明する。図１０は、本実施形態の駐輪ロック装置１０１におけるアーム可動機構１３０の詳細を示す要部の斜視図である。
【０１１２】
本実施形態では、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの構造が工夫されている。つまり、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの先端の内部側より見て、金属板の端部が内側に露出しないように、当該金属板が前後方向に相互に逆向きに１８０度折り返された折返し部で鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが構成されている。これによって、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの先端が鋭利にならず湾曲するため、誤ってガイド枠体１１０の内部に踏み入れた幼児の足などに鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが接触しても、怪我をする危険を回避することができる。
【０１１３】
本実施形態において、左右のロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒはいずれも、前後に離間した板面を底部で連結した、上向き開放のコの字型の形状を有する。その前後に離間した板面に各々形成された貫通孔部３６１Ｌ，３６１Ｒ，３６２Ｌ，３６２Ｒにアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒを貫通して左右方向の開閉動作をするように構成されている。
【０１１４】
このうち、左のロックアーム１３１Ｌの鉤部３１２Ｌは、前側の板面３５２Ｌの上端に設けられ、右のロックアーム１３１Ｒの鉤部３１２Ｒは、後側の板面３５１Ｒの上端に設けられる。また、左右の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒは、後側の板面３５１Ｌ，３５１Ｒの下端に設けられ、ロックアームスプリング３４は、後側の板面３５１Ｌ，３５１Ｒの間に懸架される。
【０１１５】
貫通孔部３６１Ｌ，３６１Ｒ，３６２Ｌ，３６２Ｒは、ガイド枠体１１０に対する左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの前後方向への相対移動を許容する形状を有する。すなわち、後側の板面３５１Ｌ，３５１Ｒに形成された貫通孔部３６１Ｌ，３６１Ｒは、アーム支軸３２Ｌ，３２Ｒの径寸法より若干大きめのルーズな嵌合の状態とされる。さらに、前側の板面３５２Ｌ，３５２Ｒに形成された貫通孔部３６２Ｌ，３６２Ｒは、上下方向に長い長孔部で形成され、アーム支軸３２Ｌ，３２Ｒに嵌合するように構成される。
【０１１６】
これにより、後側の板面３５１Ｌ，３５１Ｒに形成された貫通孔部３６１Ｌ，３６１Ｒを支点として、前側の板面３５２Ｌ，３５２Ｒが前後方向に揺動することが可能となる。また、後側の板面３５１Ｌ，３５１Ｒに形成された貫通孔部３６１Ｌ，３６１Ｒがアーム支軸３２Ｌ，３２Ｒの径寸法より若干大きめの丸孔で構成されることで、ロックアームスプリング３４の牽引力を受ける左右の被押圧部３１１Ｌ，３１１Ｒ間の相対位置が安定に保持されることになる。
【０１１７】
この場合、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒの鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒを装通する上側開口部１３ｈ２は、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの厚みに対して前後方向に隙間を広く有するように拡幅した角孔として形成される。これにより、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの前後方向に沿った所定の可動範囲が確保される。
【０１１８】
以上のように、本実施形態の駐輪ロック装置１０１では、左右のロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒは金属板で形成され、左右の鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒはそれぞれ、当該金属板が前後方向に相互に逆向きに折り返された折返し部で構成される。このため、誤ってガイド枠体１１０内に進入した幼児の足に鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが当接しても怪我をしにくくなる一方で、自転車の車輪のリムは容易に抜け出せないといった機能は適正に確保される。
【０１１９】
また、本実施形態の駐輪ロック装置１０１において、左右のロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒは、ガイド板１３Ｌ，１３Ｒに平行な方向（前後方向）に鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが可動に構成される。これにより、ロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒの間に足が挟まっても、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが前後方向に可動して逃げるので、足が挟まり難く、怪我をしにくい。また、車輪のスポークに当接しても進行方向に可動して逃げるので、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒがスポークにあたってしまいロックしない、といった事態が回避でき、自転車の車輪は確実にロックされる。
【０１２０】
なお、本実施形態ではロックアームスプリング３４が左右のロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒのどちらにおいても、前後方向の揺動に対して中立な状態で牽引力を及ぼすことができる。この場合、複雑な部品構成をせずに上記前後の揺動が実現されるが、別途中立な位置でロックアーム１３１Ｌ，１３１Ｒが確実な開閉動作をするように、中立位置を保持する部材が別に追加されてもよい。
【０１２１】
また、本実施形態の駐輪ロック装置１０１においては、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの進退方向と逆のガイド板１３Ｌ，１３Ｒの側壁部に、鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの位置に対応した略半円柱状の凹部１６Ｌ，１６Ｒが形成されている。これにより、ガイド枠体１１０の内部に誤って踏み入れられた幼児の足に鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒが当接しても、足が凹部１６Ｌ，１６Ｒに逃げやすくなり、より怪我を回避し易くなっている。
【０１２２】
なお、本構成ではガイド板１３Ｌ，１３Ｒに凹部１６Ｌ，１６Ｒが設けられているが、単純にその部分のガイド板１３Ｌ，１３Ｒを切り欠いた切欠き部１７Ｌ，１７Ｒのみの構成とし、その切欠き部１７Ｌ，１７Ｒを車輪が逃げない程度の幅に抑えたり、前後に移動する車輪が切欠き部１７Ｌ，１７Ｒの端部に引っかからないような適宜の傾斜部を設けたりしてもよい。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１２４】
例えば以上の実施形態では、ロックアーム３１Ｌ，３１Ｒ，１３１Ｌ，１３１Ｒが左右一対で構成しているが、これに限られず、例えば一方に１つの鉤部が、他方に２つの鉤部が設けられ、これらが互いにガイド枠体と平行な方向に離間して配置されてもよい。なお、第２の実施形態のようにガイド板に凹部１６Ｌ，１６Ｒ又は切欠き部１７Ｌ，１７Ｒが形成される場合には、上記３つの鉤部にそれぞれ対向する位置に上記凹部又は切欠き部が形成されてもよい。
【０１２５】
また、以上の実施形態では、ロック機構４０を構成するソレノイド４３に通電し又は通電を解除することによりプランジャ４３１を上下方向へ移動させるように構成されたが、ソレノイド４３として、例えばラッチングソレノイド等のように、通電状態を維持することなくプランジャの引き込み状態を維持できるソレノイドが用いられてもよい。これにより、非駐輪状態における駐輪ロック装置の電力消費を抑制することができる。
【０１２６】
さらに、以上の実施形態では、ロックアーム３１Ｌ，３１Ｒ，１３１Ｌ，１３１Ｒの全体が金属板で構成されたが、例えば鉤部３１２Ｌ，３１２Ｒの全体又はその先端部のみが適度な弾性変形が可能な材料で構成されてもよい。これにより、車輪のロック状態を確保しつつ、ガイド枠体に過って踏み入れられた幼児の足に鉤部が当接しても、怪我の抑制を図ることが可能となる。
【０１２７】
そして、以上説明した本発明に係る駐輪ロック装置において、ガイド枠体１０，１１０、車輪ガイド機構２０、ロック機構４０の構成、さらに駐輪システムの全体構成や動作フローなどは、実施形態の構成に限定されるものではなく、さまざまな構成の駐輪システムや駐輪ロック装置において、本発明の本質的な技術が実施され得るものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、無人管理の状態で二輪車、特に自転車の車輪をロックまたはアンロックさせて駐輪管理を制御する駐輪システムに用いられる駐輪ロック装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１Ｈ，１Ｌ，１０１…駐輪ロック装置
６…精算機
１０，１１０…ガイド枠体
１１ｈ…進入口
１３Ｌ，１３Ｒ…ガイド板
１６Ｌ，１６Ｒ…凹部
１７Ｌ，１７Ｒ…切欠き部
２０…車輪ガイド機構
２１…車輪ガイド
２２…ガイド支軸
３０，１３０…アーム可動機構
３１Ｌ，３１Ｒ，１３１Ｌ，１３１Ｒ…ロックアーム
３２Ｌ，３２Ｒ…アーム支軸
３４…ロックアームスプリング
４０…ロック機構    
５０…本体部
５１…制御部
１００…駐輪システム
３１１Ｌ，３１１Ｒ…被押圧部
３１２Ｌ，３１２Ｒ…鉤部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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