(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理器本体と、
前記調理器本体に取り付けられており、前記調理器本体の開口部を覆った閉位置と、前記開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、
複数の異なる速度で前記蓋体を回転駆動可能な駆動部と、
前記複数の異なる速度のうちの１つを選択するための設定部と、
前記設定部によって設定されている速度で前記駆動部を駆動させる制御部と、
前記駆動部によって前記蓋体を回転させるための操作部と、
前記蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と
を備え、
前記操作部からの出力が、前記蓋体を開位置に向けて回転させることを示す場合、前記制御部は、前記駆動部によって前記蓋体を開位置へ向けて駆動させる定常処理を実行し、
前記駆動部の非駆動状態で、前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転されていることを示している場合、前記制御部は、前記駆動部によって前記蓋体を開位置へ向けて駆動させるアシスト処理を実行する、調理器。
【請求項２】
前記検知手段からの出力が、前記蓋体が閉位置に向けて回転しながら閉位置側の第１所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部の駆動速度を遅くする、請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の第２所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部の駆動速度を遅くする、請求項１又は２に記載の調理器。
【請求項４】
調理器本体と、
前記調理器本体に取り付けられており、前記調理器本体の開口部を覆った閉位置と、前記開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、
前記蓋体を開位置に向けて付勢するスプリングと、
前記蓋体を閉位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、
前記蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と、
前記駆動部を駆動させる制御部と
を備え、
前記検知手段からの出力が、前記蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の所定角度範囲に入ったことを示している場合に、前記制御部は、前記駆動部を駆動させることで前記スプリングによる前記蓋体の回転速度を遅くする、調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、調理器本体に蓋体を回転可能に取り付けた調理器の一例として、炊飯器が知られている。特許文献１の炊飯器では、サーボモータによって調理器本体に対して蓋体を自動的で閉じることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６３９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、蓋体の回転速度が速い場合、ユーザは焦りや驚きを感じる一方、蓋体の回転速度が遅い場合、ユーザは苛立ちを感じる。特許文献１の炊飯器では、このようなユーザの好みについて何ら考慮されていない。
【０００５】
本発明は、調理器本体に対する蓋体の回転駆動を改善することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の調理器は、調理器本体と、調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、複数の異なる速度で蓋体を回転駆動可能な駆動部と、前記複数の異なる速度のうちの１つを選択するための設定部と、設定部によって設定されている速度で駆動部を駆動させる制御部とを備えている。
【０００７】
この調理器によれば、駆動部によって蓋体を複数の異なる速度で回転駆動でき、そのうち１つの回転速度を設定部によって選択できる。よって、ユーザの好みに応じた蓋体の回転駆動を実現できる。
【０００８】
この調理器では、蓋体の回転角度位置を検知する検知手段を更に備えるようにしてもよい。この場合、以下に記載する少なくとも１つの態様とすることが好ましい。
【０００９】
第１の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が閉位置に向けて回転されていることを示している場合に、制御部は、駆動部によって蓋体を閉位置へ向けて駆動させるアシスト機能を実行する。この態様によれば、駆動部がない従来の調理器と同様に蓋体をユーザが操作することで、引き続いて駆動部によって蓋体が自動で閉じる。よって、蓋体を閉じるための操作に関して、ユーザが違和感を覚えることはない。
【００１０】
第２の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転されていることを示している場合に、制御部は、駆動部によって蓋体を開位置へ向けて駆動させるアシスト機能を実行する。この態様によれば、開位置に向けて蓋体をユーザが回転させることで、引き続いて駆動によって蓋体が自動で開く。よって、調理器の使用性を向上できる。
【００１１】
第１及び第２の態様の場合、アシスト機能をオン状態又はオフ状態に切り換えるための切換部を備えるようにしてもよい。この態様によれば、アシスト機能を好むユーザと嫌うユーザの両者が、希望に応じて蓋体の開閉方法を選択できるため、理想的な蓋体の開閉駆動を実現できる。
【００１２】
第３の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が閉位置に向けて回転しながら閉位置側の第１所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部の駆動速度を遅くする。この態様によれば、蓋体を閉じる際に、閉位置まで回転した蓋体が調理器本体に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体及び調理器本体の破損を防止できる。
【００１３】
第４の態様では、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の第２所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部の駆動速度を遅くする。この態様によれば、蓋体を開く際に、開位置まで回転した蓋体が調理器本体に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体及び調理器本体の破損を防止できる。
【００１４】
ここで、駆動部がない従来の調理器では、スプリングによって開位置に向けて蓋体を回転させていた。この場合、蓋体にはスプリングによる付勢力と慣性力とが作用するため、蓋体を開位置で停止させるためのストッパには大きな衝撃が加わっていた。この衝撃を緩和するために、蓋体及び調理器本体には複雑なダンパー構造を設ける必要があるため、調理器の製造コストが高くなっていた。そのため、スプリングによって蓋体を開き、駆動部によって蓋体を閉じる調理器においては、以下の第５の態様とする。
【００１５】
第５の態様の調理器は、調理器本体と、調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、蓋体を開位置に向けて付勢するスプリングと、蓋体を閉位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、蓋体の回転角度位置を検知する検知手段と、駆動部を駆動させる制御部とを備えている。そして、検知手段からの出力が、蓋体が開位置に向けて回転しながら開位置側の所定角度範囲に入ったことを示している場合に、制御部は、駆動部を駆動させることでスプリングによる蓋体の回転速度を遅くする。
【００１６】
第５の態様によれば、スプリングの付勢力で蓋体を開く際に、開位置側の所定角度範囲に蓋体が入ると、駆動部によって蓋体の回転速度を遅くするため、蓋体が開位置に停止する際の衝撃を緩和できる。よって、蓋体及び調理器本体のダンパー構造は不要であるため、調理器の製造コストが高くなることを抑制できる。また、蓋体を閉じる際には、駆動部によって自動で閉じることができるため、調理器の使用性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の炊飯器を示す部分断面図。
【図２】炊飯鍋を外した状態を示す斜視図。
【図３】炊飯器のヒンジ接続部分を示す斜視図。
【図４】操作パネルを示す正面図。
【図５】第２実施形態の炊飯器を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本実施形態に係る調理器の一例である炊飯器１０を示す。この炊飯器１０は、炊飯器本体１４と、炊飯器本体１４に回転可能に取り付けられている蓋体２５とを備えている。炊飯器本体１４には、複数の異なる速度で蓋体２５を回転駆動させるための駆動部として、駆動装置４５が搭載されている。本実施形態では、速度変更スイッチ３６によって、駆動装置４５による蓋体２５の回転速度を変更可能とし、また蓋体２５の開閉操作方法も改善することで、最適な蓋体２５の開閉駆動を実現する。
【００２０】
（炊飯器の全体構成）
図１及び図２に示すように、炊飯器本体１４には、有底筒状の炊飯鍋１２を取外し可能に収容する収容部１５が形成されている。この収容部１５の底側外面には、炊飯鍋１２を加熱する加熱部としてコイル２２が配置されている。図３を併せて参照すると、炊飯器本体１４の背面側には、蓋体２５を取り付けるためのヒンジ接続部１７が形成されている。
【００２１】
蓋体２５は、ヒンジ接続部１７の支軸１８を中心として、図１に実線で示す閉位置と、図１に一点鎖線で示す開位置との間を回転可能である。蓋体２５は、閉位置では収容部１５の上端の開口部１６を覆い、開位置では収容部１５の開口部１６を開放する。
【００２２】
蓋体２５の上面には、炊飯器１０を操作するための操作パネル３０が設けられている。図４を参照すると、操作パネル３０は、液晶パネル３１と、液晶パネル３１の周囲に配置されている複数のスイッチ３２とを備えている。液晶パネル３１は、マイコン４２と電気的に接続されており、炊飯器１０の動作状態、及びユーザによる炊飯モードの選択状態（設定状態）等を表示する。複数のスイッチ３２はそれぞれ、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。複数のスイッチ３２には、炊飯処理を実行させるための炊飯スイッチ３２ａが含まれている。
【００２３】
この炊飯器１０を使用する際にユーザは、希望量の飯米と、飯米量に応じて予め設定された量の水を、炊飯鍋１２内に収容させる。この炊飯鍋１２を収容部１５内に配置して炊飯スイッチ３２ａを操作すると、制御部であるマイコン４２は、予め定めたプログラムに従って炊飯処理を実行する。この炊飯処理では、マイコン４２は、温度センサ２３の検出値に基づいてコイル２２を制御する。これにより、コイル２２によって炊飯鍋１２が誘導加熱され、炊飯鍋１２内で米飯が炊き上げられる。
【００２４】
（蓋体の駆動機構の詳細）
本実施形態では、炊飯器１０の使用性を向上するために、炊飯器本体１４に対して蓋体２５を自動開閉できるようにしている。具体的には、炊飯器本体１４のヒンジ接続部１７の下部には、蓋体２５を回転駆動させるための駆動装置４５が配置されている。また、蓋体２５には、駆動装置４５を駆動させるための操作部として、閉スイッチ４８と開スイッチ４９とが配置されている。さらに、炊飯器本体１４には、炊飯器本体１４に対する蓋体２５の回転角度位置を検知するための検知手段として角度センサ４６が配置されている。
【００２５】
駆動装置４５は、制御部としての機能を兼ねるマイコン４２に電気的に接続されている。この駆動装置４５は、正転及び逆転が可能な直流電動モータと、複数の歯車によって構成されている。駆動装置４５は、支軸１８を直接回転駆動することで、この支軸１８を介して蓋体２５を回転させる。マイコン４２が駆動装置４５の電動モータを正転させると、蓋体２５は、炊飯器本体１４に対して閉位置に向けて回転される。マイコン４２が駆動装置４５の電動モータを逆転させると、蓋体２５は、炊飯器本体１４に対して開位置に向けて回転される。以下では、駆動装置４５が閉位置に向けて蓋体２５を回転させる作動を閉駆動といい、駆動装置４５が開位置に向けて蓋体２５を回転させる作動を開駆動という。
【００２６】
閉スイッチ４８は、蓋体２５を閉駆動させるための閉操作部であり、蓋体２５の前側端部に配置されている。開スイッチ４９は、蓋体２５を開駆動させるための開操作部であり、蓋体２５の開放操作部材２７の下部に配置されている。図１において開放操作部材２７を下向きに操作すると、開スイッチ４９が操作されるとともに、図２に示すロック部材２８が連動して回転される。また、ロック部材２８の回転によって、ロック部材２８と炊飯器本体１４のロック穴２０との係合が解除され、蓋体２５が開位置に向けて回転可能になる。
【００２７】
閉スイッチ４８、及び開スイッチ４９は、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。これらのスイッチ４８，４９は、操作された状態ではオン信号を出力し、操作されない状態ではオン信号を出力しないものである。このようなスイッチ４８，４９としては、磁気スイッチやプッシュスイッチを用いることができる。閉スイッチ４８がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体２５の閉駆動信号としてマイコン４２に入力される。開スイッチ４９がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体２５の開駆動信号としてマイコン４２に入力される。なお、スイッチ４８，４９がオン信号を出力しない状態では、マイコン４２にはオフ信号が入力される。
【００２８】
角度センサ４６は、マイコン４２に対して信号を送信可能に接続されている。この角度センサ４６としては、駆動装置４５の電動モータとしてサーボモータを用いる場合には、サーボモータの回転軸の回転角度（回転数）を検知するエンコーダを用いることができる。また、他の電動モータを用いる場合には、ポテンショメータ等を用いることができる。マイコン４２が内蔵している記憶部（メモリ）４３には、駆動装置４５の歯車のギア比に基づいた係数が予め記憶されている。マイコン４２は、角度センサ４６から入力された回転角度と係数によって、蓋体２５の回転角度、及び回転角度位置を特定できる。
【００２９】
この炊飯器１０では、蓋体２５が開位置に位置する状態で、閉スイッチ４８が操作されると、閉スイッチ４８が閉駆動信号を出力する。すると、マイコン４２は、蓋体２５が閉駆動するように、駆動装置４５に駆動電流を通電させる。これにより蓋体２５は閉位置に向けて回転する。蓋体２５の閉駆動中には、角度センサ４６は、蓋体２５の回転角度を示す信号を出力する。そして、マイコン４２は、入力された回転角度信号によって蓋体２５が閉位置に至ったと判断すると、駆動装置４５の閉駆動を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。
【００３０】
また、蓋体２５が閉位置に位置する状態で、開スイッチ４９が操作されると、開スイッチ４９が開駆動信号を出力する。すると、マイコン４２は、蓋体２５が開位置に向けて回転駆動するように、駆動装置４５に駆動電流を通電させる。これにより蓋体２５は開位置に向けて回転する。閉駆動時と同様に、蓋体２５の開駆動中には、角度センサ４６は、蓋体２５の回転角度位置を示す信号を出力する。そして、マイコン４２は、入力された回転角度信号によって、蓋体２５が開位置に至ったと判断すると、駆動装置４５の駆動を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。
【００３１】
（蓋体の回転駆動制御の詳細）
このようにした炊飯器１０では、スイッチ４８，４９の操作により蓋体２５を自動開閉することが可能なため、ユーザの利便性を向上できる。しかし、蓋体２５の回転速度の好みは、ユーザによって異なる。そこで、本実施形態では、蓋体２５の回転速度をユーザが選択できるようにしている。また、ユーザによる使用性を更に向上するために、ユーザが蓋体２５を直接開閉操作したことを角度センサ４６で検知した場合に、駆動装置４５が蓋体２５を回転駆動するアシスト機能を設けている。
【００３２】
詳しくは、図４に示すように、操作パネル３０には、液晶パネル３１の下部に蓋体駆動設定部３５が設けられている。この蓋体駆動設定部３５には、速度変更スイッチ３６、及びアシストスイッチ３７が設けられている。速度変更スイッチ３６は、複数の異なる速度（本実施形態では「遅め」と「速め」の２種）のうちの１つを選択するための設定部である。アシストスイッチ３７は、アシスト機能をオン状態又はオフ状態に切り換えるための切換部である。
【００３３】
速度変更スイッチ３６とアシストスイッチ３７との間には、ユーザによる選択状態を表示するための表示部３８が設けられている。この表示部３８には、「遅め」の選択状態を示すＬＥＤ３９ａと、「速め」の選択状態を示すＬＥＤ３９ｂとが設けられている。これらＬＥＤ３９ａ，３９ｂの表示（選択）状態は、速度変更スイッチ３６の操作の度に切り換わる。また、ＬＥＤ３９ａ，３９ｂの横には、「アシストＯＮ」の選択状態を示すＬＥＤ４０ａと、「アシストＯＦＦ」の選択状態を示すＬＥＤ４０ｂとが設けられている。これらＬＥＤ４０ａ，４０ｂの表示（選択）状態は、アシストスイッチ３７の操作の度に切り換わる。
【００３４】
図１に示すように、マイコン４２は、閉駆動信号又は開駆動信号が入力されると、速度変更スイッチ３６によって設定されている速度で駆動装置４５を駆動させる。例えば、第１設定速度の「遅め」に設定されている場合、マイコン４２は、駆動装置４５の電動モータに第１の設定電圧Ｖ１を印加させる。また、第１設定速度よりも速い第２設定速度の「速め」に設定されている場合、マイコン４２は、駆動装置４５の電動モータに、第１の設定電圧Ｖ１よりも高圧の第２の設定電圧Ｖ２を印加させる。すると駆動装置４５では、「遅め」の設定の場合には「速め」の設定よりも遅い駆動速度で電動モータが回転され、「速め」の設定の場合には「遅め」の設定よりも速い駆動速度で電動モータが回転される。その結果、「遅め」の設定の場合と「速め」の設定の場合とで、炊飯器本体１４に対して蓋体２５が異なる回転速度で回転する。
【００３５】
このように、本実施形態の炊飯器１０では、速度変更スイッチ３６の操作により設定を変更することで、蓋体２５の回転速度を変更できる。よって、速い回転速度を好むユーザは、「速め」を選択することにより苛立ちを感じることはない。一方、遅い回転速度を好むユーザは、「遅め」を選択することにより焦りや驚きを感じることはない。よって、ユーザの好みに応じた蓋体２５の開閉駆動を実現できる。
【００３６】
（アシスト機能）
角度センサ４６は、マイコン４２が蓋体２５の閉駆動及び開駆動のいずれも実行していない状態でも、蓋体２５の回転角度を示す信号を所定時間（例えば０．５秒）毎に出力する。このときのマイコン４２は、蓋体２５が停止している状態、蓋体２５が閉位置に向けて回転されている状態、及び蓋体２５が開位置に向けて回転されている状態のいずれであるか判断する判断部として機能する。
【００３７】
判断部としてのマイコン４２は、角度センサ４６から入力された蓋体２５の複数の回転角度信号に基づいて、蓋体２５が回転されたか否かを判断する。例えば、マイコン４２は、第１入力信号に基づいた蓋体２５の回転角度位置Ｄ１と、次に入力された第２入力信号に基づいた蓋体２５の回転角度位置Ｄ２とを比較する。これらの回転角度位置Ｄ１，Ｄ２の差が、予め定めた許容誤差範囲ＡＥ内である場合、マイコン４２は蓋体２５が停止していると判断する。一方、回転角度位置Ｄ１，Ｄ２の差が許容誤差範囲ＡＥを超えて異なる場合、マイコン４２は蓋体２５が回転したと判断する。この回転判断が例えば３回（１．５秒）以上継続すると、マイコン４２は蓋体２５がユーザによって操作されていると判断する。なお、マイコン４２は、第１の回転角度位置Ｄ１から第２の回転角度位置Ｄ２を減算した差が、正数であるか負数であるかによって、蓋体２５が閉位置及び開位置のいずれに向けて回転しているのかを判断できる。
【００３８】
入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄが、蓋体２５が閉位置に向けて回転していることを示す場合、マイコン４２は、駆動装置４５を閉駆動させることで、蓋体２５を閉位置に向けて回転させる。一方、入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄが、蓋体２５が開位置に向けて回転していることを示す場合、マイコン４２は、駆動装置４５を開駆動させることで、蓋体２５を開位置に向けて回転させる。なお、蓋体２５の回転速度は、「遅め」及び「速め」のうちの設定されている速さである。
【００３９】
このように、本実施形態では、スイッチ４８，４９の操作だけでなく、ユーザが蓋体２５を直接回転させることで、引き続いてマイコン４２が蓋体２５を設定速度で回転させる。よって、炊飯器１０の使用性を向上できる。また、駆動装置がない従来の炊飯器と同じように蓋体２５を閉操作すれば、アシスト機能により蓋体２５を閉駆動できるため、ユーザは違和感なく使用できる。しかも、アシストスイッチ３７の操作により、アシスト機能をオン状態とオフ状態に切り換えることができる。よって、アシスト機能を好むユーザと嫌うユーザの両者が、希望に応じてアシスト機能の有無を選択することで、理想的な蓋体２５の開閉駆動を実現できる。
【００４０】
（蓋体の回転速度の低減）
駆動装置４５によって蓋体２５を回転駆動させると、蓋体２５には慣性力が作用する。よって、第１設定速度（遅め）で蓋体２５を閉位置まで回転させると、慣性力によって蓋体２５が炊飯器本体１４の上面に激しく衝突する。また、蓋体２５を開位置まで回転させると、慣性力によって蓋体２５が炊飯器本体１４のストッパ１９（図３参照）に激しく衝突する。このときの衝撃は、第２設定速度（速め）で蓋体２５を回転させると更に大きくなる。すると、炊飯器本体１４及び蓋体２５のうち、一方又は両方が破損することがある。そこで、本実施形態では、蓋体２５の回転速度を、閉位置近傍で遅くするとともに、開位置近傍で遅くするようにしている。
【００４１】
詳しくは、図１に示すように、マイコン４２の記憶部４３には、蓋体２５の回転速度を遅くする閉側減速範囲Ｒ１と開側減速範囲Ｒ２とが記憶されている。閉側減速範囲Ｒ１は、蓋体２５の回転範囲Ｒにおける閉位置側の第１所定角度範囲であり、閉側減速角度位置Ｐ１から閉位置までの領域に定められている。開側減速範囲Ｒ２は、蓋体２５の回転範囲Ｒにおける開位置側の第２所定角度範囲であり、開側減速角度位置Ｐ２から開位置までの領域に定められている。
【００４２】
減速角度位置Ｐ１，Ｐ２は、第２設定速度（速め）から第３設定速度まで、慣性力に抗して蓋体２５を減速できる距離に基づいて定められている。なお、第３設定速度は、第１設定速度（遅め）よりも低速に設定されている。ここで、減速範囲Ｒ１，Ｒ２を広くすれば、蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで確実に低減できるが、蓋体２５の開閉に必要な総駆動時間が長くなるため、ユーザに苛立ちを感じさせる可能性がある。よって、本実施形態では、減速中の蓋体２５が閉位置又は開位置に概ね到達した状態で、蓋体２５の回転速度が第３設定速度になるように、減速範囲Ｒ１，Ｒ２が設定されている。
【００４３】
蓋体２５の回転駆動中にマイコン４２は、角度センサ４６から入力された蓋体２５の回転角度信号Ｄに基づいて、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１又は開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する判断部として機能する。
【００４４】
詳しくは、閉スイッチ４８が操作又は蓋体２５が閉操作されると、マイコン４２は、駆動装置４５によって、設定されている一定の回転速度で蓋体２５を閉駆動させる。ついで、マイコン４２は、入力された回転角度信号Ｄによって、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが閉側減速範囲Ｒ１に入たことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５によって蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで遅くする。また、入力された回転角度信号Ｄが閉位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。
【００４５】
また、開スイッチ４９が操作又は蓋体２５が開操作されると、マイコン４２は、駆動装置４５によって、設定されている一定の回転速度で蓋体２５を開駆動させる。ついで、マイコン４２は、角度センサ４６からの入力によって、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが開側減速範囲Ｒ２に入たことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５によって蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで遅くする。また、入力された回転角度信号Ｄが開位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させることで、蓋体２５の回転を停止する。
【００４６】
このように、本実施形態の炊飯器１０では、蓋体２５が閉側減速範囲Ｒ１まで回転すると、蓋体２５の閉駆動速度が遅くなる。また、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２まで回転すると、蓋体２５の開駆動速度が遅くなる。よって、蓋体２５が閉位置及び開位置に回転した時点の慣性力を低減できる。そのため、蓋体２５の閉駆動時には、蓋体２５が炊飯器本体１４の上面に衝突することによる衝撃を低減でき、蓋体２５の開駆動時には、蓋体２５が炊飯器本体１４のストッパ１９に衝突することによる衝撃を低減できる。そのため、蓋体２５及び炊飯器本体１４の破損を防止できる。
【００４７】
また、蓋体２５の閉駆動時において、ロック部材２８をロック穴２０に係止する直前は、通常の蓋体２５の回転時よりも駆動トルクを必要とする。そこで、マイコン４２が駆動装置４５に印加する電圧を上げることで、駆動装置４５の駆動トルクを上げる。これにより、理想的な蓋体２５の開閉駆動を実現できる。
【００４８】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態の炊飯器１０を示す。この第２実施形態の炊飯器１０は、蓋体２５を開位置に向けて回転させるためのスプリング５０を備えている。スプリング５０は、駆動装置４５の両側に位置するように一対配置されている。また、第２実施形態の駆動装置４５は、スプリング５０の付勢力に抗して、蓋体２５を閉位置に向けて回転させるものである。なお、駆動装置４５は蓋体２５を開位置に向けて回転させないため、第２実施形態の炊飯器１０には、第１実施形態に示す開スイッチは配置されていない。
【００４９】
ここで、スプリング５０によって蓋体２５を開駆動すると、蓋体２５にはスプリング５０の付勢力と慣性力とが作用するため、蓋体２５が開位置まで回転したときに、図３に示すストッパ１９には大きな衝撃が加わる。従来の炊飯器では、この衝撃を緩和するために、蓋体及び炊飯器本体に複雑なダンパー構造を設けていたため、炊飯器の製造コストが高くなっていた。そこで、スプリング５０による蓋体２５の開作動時には、マイコン４２によって駆動装置４５を駆動させ、蓋体２５が閉方向に回転する力を加えることで、ストッパ１９に加わる衝撃を緩和できるようにしている。
【００５０】
詳しくは、第２実施形態のマイコン４２の記憶部４３には、第１実施形態と同様に、蓋体２５の回転速度を遅くする閉側減速範囲Ｒ１と開側減速範囲Ｒ２とが記憶されている。閉側減速範囲Ｒ１は、第１実施形態よりも狭い領域に定められている。これは、閉駆動された蓋体２５には、スプリング５０によって閉駆動方向とは逆向きの付勢力が作用するため、蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで低減し易いためである。開側減速範囲Ｒ２は、駆動装置４５を駆動させることで生じる負荷によって、スプリング５０による蓋体２５の回転速度を第３設定速度まで低減できる距離に基づいて定められている。なお、開側減速範囲Ｒ２は、蓋体２５にスプリング５０の付勢力と蓋体２５自身の慣性力が作用するため、第１実施形態よりも広い領域に定められている。
【００５１】
また、マイコン４２は、アシスト機能の場合と同様に、蓋体２５が開操作されたか否かを判断する判断部として機能する。また、スプリング５０による蓋体２５の開駆動時にマイコン４２は、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する判断部として機能する。詳しくは、マイコン４２は、角度センサ４６から入力された複数の回転角度信号Ｄによって、蓋体２５が開駆動されたことを判断する。その後、マイコン４２は、角度センサ４６からの入力によって、蓋体２５が開側減速範囲Ｒ２に入ったか否かを判断する。そして、入力された回転角度信号Ｄが開側減速範囲Ｒ２に入たことを示すと、マイコン４２は、蓋体２５を閉駆動する際の電圧Ｖ３よりも低い電圧Ｖ４で駆動装置４５を駆動させる。これにより蓋体２５は、閉位置に向けて回転することはなく、開位置に向けた回転速度が第３設定速度まで遅くなる。また、入力された回転角度信号Ｄが開位置に至ったことを示すと、マイコン４２は、駆動装置４５を停止させる。なお、蓋体２５の閉駆動は、第１実施形態と同様である。
【００５２】
このように、第２実施形態の炊飯器１０では、搭載した駆動装置４５によって、蓋体２５を自動で閉じることができるため、ユーザの利便性を向上できる。また、スプリング５０の付勢力で蓋体２５を開く際には、駆動装置４５を駆動することで蓋体２５の回転速度を遅くするため、蓋体２５が開位置に停止する際の衝撃を緩和できる。よって、蓋体２５及び炊飯器本体１４には、従来の炊飯器のようなダンパー構造を形成する必要はない。その結果、炊飯器１０の製造コストが高くなることを抑制できる。
【００５３】
なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、蓋体２５は、駆動装置４５によって３以上の異なる速度で回転させてもよい。また、蓋体２５の回転速度の設定と、アシスト機能のオン状態とオフ状態の切り換えとは、１つのスイッチで行えるようにしてもよい。また、閉側減速範囲Ｒ１及び開側減速範囲Ｒ２以外の部分では、蓋体２５の各速度は、蓋体２５の回転角度位置によって異なるようにしてもよい。
【００５５】
また、蓋体２５の回転角度位置を検知する検知手段としては、所定の回転角度を検出可能なフォトインタラプタを用いてもよい。この場合、２以上のフォトインタラプタを用いることで、これらの検知順番によってマイコン４２は、蓋体２５が開位置及び閉位置のいずれに向けて回転されているのかを判断できる。また、マイコン４２は、駆動装置４５の駆動速度と駆動時間によって蓋体２５の回転角度を判断できるため、このマイコン４２を蓋体２５の回転角度位置を検知する検知手段として用いてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、本発明の調理器として炊飯器を例に挙げて説明したが、駆動部によって複数の異なる速度で蓋体を回転駆動可能とし、複数の異なる速度のうちの１つを設定部で選択するという構成は、所定の食材を調理する加熱調理器にも適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…炊飯器（調理器）
１２…炊飯鍋（鍋）
１４…炊飯器本体（調理器本体）
１５…収容部
１６…開口部
１７…ヒンジ接続部
１８…支軸
１９…ストッパ
２０…ロック穴
２２…コイル
２３…温度センサ
２５…蓋体
２７…開放操作部材
２８…ロック部材
３０…操作パネル
３１…液晶パネル
３２…スイッチ
３２ａ…炊飯スイッチ
３５…蓋体駆動設定部
３６…速度変更スイッチ（設定部）
３７…アシストスイッチ（切換部）
３８…表示部
３９ａ，３９ｂ…ＬＥＤ
４０ａ，４０ｂ…ＬＥＤ
４２…マイコン（制御部）
４３…記憶部
４５…駆動装置（駆動部）
４６…角度センサ（検知手段）
４８…閉スイッチ（操作部）
４９…開スイッチ（操作部）
５０…スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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