(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用エンドエフェクタであって、
互いに枢動可能に連結された第１及び第２のジョーであって、前記第１及び第２のジョーのそれぞれは組織接触表面を有し、前記第１及び第２のジョーは、前記組織接触表面が離間している開位置と、前記組織接触表面がそれらの間に組織を係合するように構成されている閉位置との間で移動可能である、第１及び第２のジョーと、
前記第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ前記第２のジョーに形成されたスロット内に配置された連結部材であって、前記連結部材は、前記第１及び第２のジョーが前記閉位置にあるときに前記第１及び第２のジョーの前記組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて前記スロット内に固定され、前記連結部材は、前記開位置と前記閉位置との間での前記第１及び第２のジョーの旋回移動を可能にする、連結部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
【請求項２】
前記連結部材が、その上に形成されたピンを含み、該ピンは、前記第１のジョーに形成された穴の中まで延在する、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項３】
前記第１のジョーが、その上に形成されたピンを含み、該ピンは、前記連結部材に形成された穴の中まで延在する、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項４】
前記第２のジョーに固定される前に、前記連結部材が、前記スロット内で、前記第１及び第２のジョーの長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向にスライドするように構成されている、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項５】
前記連結部材が第１の連結部材を含み、前記スロットが第１のスロットを含み、前記外科用エンドエフェクタが、前記第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ前記第２のジョーに形成された第２のスロット内に配置された第２の連結部材を更に含み、前記第２の連結部材は、前記第１及び第２のジョーが前記閉位置にあるときに前記第１及び第２のジョーの前記組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて前記第２のスロット内に固定され、前記第１及び第２の連結部材は、前記開位置と前記閉位置との間での前記第１及び第２のジョーの旋回移動を可能にする、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項６】
前記第１及び第２のスロットが、前記第２のジョーの両側に形成されている、請求項５に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項７】
前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との間に延在するブリッジを更に備える、請求項５に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項８】
前記第２のジョーが固定ジョーであり、前記第１のジョーが、前記第２のジョーに対して枢軸旋回するように構成されている可動ジョーである、請求項１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【請求項９】
エンドエフェクタの製造方法であって、
第１のジョーの組織接触表面を、第２のジョーの組織接触表面と対面関係に位置決めすることと、
連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することと、
前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の間隙を調節することであって、前記連結部材は、前記間隙を調節している間、前記第２のジョーのスロット内でスライドする、調節することと、
前記連結部材を前記第２のジョーに固定的に嵌合させて、前記連結部材が前記スロット内でスライドするのを防止し、それによって、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の前記間隙を設定することであって、前記連結部材は、前記連結部材が前記第２のジョーに固定的に嵌合されると、前記第１及び第２のジョーが開位置と閉位置との間で枢動可能に移動することを可能にする、設定することと、を含む、方法。
【請求項１０】
前記連結部材が、前記第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結されている第１の連結部材を含み、前記スロットが、第１のスロットを含み、前記方法が、第２の連結部材を、前記第１及び第２のジョーのそれぞれの、前記第１の側面と反対側の第２の側面に連結することと、前記第２の連結部材を前記第２のジョーに固定的に嵌合させて、前記第２の連結部材が前記第２のジョーの第２のスロット内でスライドするのを防止し、それによって、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の前記間隙を設定することと、を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することが、前記連結部材上に形成されたピンを、前記第１のジョーに形成された穴の中に挿入することと、前記連結部材を、前記第２のジョーに形成された前記スロット内にスライドさせることと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することが、前記第１のジョー上に形成されたピンを、前記連結部材に形成された穴の中に挿入することと、前記連結部材を、前記第２のジョーに形成された前記スロット内にスライドさせることと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することが、前記連結部材の第１の端部を前記第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結することと、前記連結部材の第２の端部を、前記第１の側面と反対側である、前記第１及び第２のジョーの第２の側面に連結することと、を含み、ブリッジが、前記連結部材の前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間にスペーサを挿入して、前記スロット内の前記連結部材の垂直位置を調節することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記連結部材が、溶接、接着剤の塗布、又は熱可塑性樹脂オーバーモールドの適用のうちの少なくとも１つによって、前記第２のジョーに固定的に嵌合されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記間隙を調節するときに、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面とが、互いに対して実質的に平行な配向で維持されている、請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面とを互いに対面関係に位置決めする前に、前記連結部材が前記スロット内でスライドするのを防止されている、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
外科用装置のエンドエフェクタ上に一対のジョーを組み付けるための方法及び装置を提供する。
【背景技術】
【０００２】
バイポーラ電気外科用器具は、手術部位に高周波（ＲＦ）エネルギーを印加して、組織の切断、アブレーション、又は凝固を行う。こうした電気外科的効果の特定用途は、血管又は組織シートをシールすることである。代表的な器具は、鉗子一組又は一対のジョーの形態をとり、両方のジョーの上に１つ又は２つ以上の電極を有する。電気外科処置中、各ジョーは、ジョーが標的部位上で閉じられると、互いにごく接近して配置され、それにより２つの電極間の電流経路が標的部位内の組織を通過する。ジョーによって加えられる機械的力と電流とが相まって、所望の外科的効果を作り出す。ジョーによって加えられる圧力、電極間の間隙距離、及び電圧、電流、周波数、並びに電気外科的エネルギーが組織に加えられる期間といった、機械的及び電気的パラメータのレベルを制御することによって、外科医は、治療終了に向けて組織を凝固、焼灼、又はシールすることができる。
【０００３】
バイポーラ装置はジョーの間に電流を流すので、ジョーの間の距離及び間隙は、血管のシールにとって重要な寸法であり得る。現行の製造プロセスは、ジョーの適切な整列及び確実で一貫した電極間の間隙間隔を達成するために、厳重に制御された一連の工程と、時間のかかるプロセスを必要とし得る。更に、ジョーを連結しているヒンジを中心とした回転運動に関連する他のパラメータ（例えば、摩擦、トルク等）を制御するために、多くの場合、追加工程が行われる。エンドエフェクタの製造中に、ジョーの間隙などのパラメータを制御することは、通常、費用、時間、及び手間のかかるプロセスである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、外科用器具のエンドエフェクタを製造するための改善された方法及び装置が依然として必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エンドエフェクタの上部ジョーと下部ジョーとの間の間隙を、所望の距離に選択的に設定できるようにする、外科用装置及び装置の製造方法が提供される。一実施形態では、外科用エンドエフェクタが提供され、その外科用エンドエフェクタは、互いに枢動可能に連結される第１及び第２のジョーと、第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ第２のジョーに形成されたスロット内に配置された連結部材とを含む。各ジョーは組織接触表面を有することができ、第１及び第２のジョーは、組織接触表面が離間している開位置と、組織接触表面がそれらの間に組織を係合するように構成されている閉位置との間で移動可能であり得る。連結部材は、第１及び第２のジョーが閉位置にあるときに第１及び第２の組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいてスロット内に固定されることができる。連結部材は、固定されると、開位置と閉位置との間でのジョーの旋回移動を可能にすることができる。
【０００６】
外科用エンドエフェクタは、様々な構成を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、連結部材、その上に形成されたピンを含むことができ、そのピンは、第１のジョーに形成された穴の中まで延在するピンが形成され。他の実施形態では、第１のジョーは、その上に形成されたピンを含むことができ、そのピンは、連結部材に形成された穴の中まで延在する。
【０００７】
一実施形態では、第２のジョーに固定される前、連結部材は、ジョーの間の間隙を調節することができるように、スロット内で、第１及び第２のジョーの長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向にスライドするように構成され得る。
【０００８】
一態様では、連結部材は第１の連結部材であってもよく、スロットは第１のスロットであってもよく、装置は、第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ第２のジョーに形成されたスロット内に配置された第２の連結部材を更に含むことができる。連結部材は、第１及び第２のジョーが閉位置にあるときに第１及び第２の組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて第２のスロット内に固定されることができる。第１及び第２の連結部材は、開位置と閉位置との間でのジョーの旋回移動を可能にすることができる。第１及び第２のスロットは、第２のジョーの両側に形成され得る。別の実施形態では、第１の連結部材と第２の連結部材との間にブリッジが延在することができる。
【０００９】
第１及び第２のジョーは、様々な構成互いに対して連結されることができる。例えば、一実施形態では、第２のジョーは固定ジョーであり得、第１のジョーは、第２のジョーに対して枢軸旋回するように構成されている可動ジョーであり得る。他の態様では、両方のジョーが枢動継手を中心に枢動可能に移動可能であり得る。
【００１０】
エンドエフェクタの製造方法も提供される。一実施形態では、方法は、第１のジョーの組織接触表面を、第２のジョーの組織接触表面と対面関係に位置決めすることと、連結部材を第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することと、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面との間の間隙を調節することと、を含み得る。連結部材は、間隙を調節している間、第２のジョーのスロット内でスライドすることができる。方法は、連結部材を第２のジョーに固定的に嵌合させて、連結部材がスロット内でスライドするのを防止し、それによって、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面との間の間隙を設定することを更に含み得る。連結部材が第２のジョーに固定的に嵌合されると、連結部材は、第１及び第２のジョーが開位置と閉位置との間で枢軸可能に移動することを可能にし得る。
【００１１】
方法は、様々な形で異なり得る。例えば、一態様では、連結部材は、第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結される第１の連結部材であってもよく、方法は、第２の連結部材を、第１及び第２のジョーのそれぞれの、第１の側面と反対側の第２の側面に連結することと、第２の連結部材を第２のジョーに固定的に嵌合させて、第２の連結部材がスロット内でスライドするのを防止し、それによって、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面との間の間隙を設定することと、を更に含む。別の実施形態では、連結部材を第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することは、第１のジョー上に形成されたピンを、連結部材に形成された穴の中に挿入することと、連結部材を、第２のジョーに形成されたスロット内にスライドさせることと、を含み得る。あるいは、連結部材を第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することは、連結部材上に形成されたピンを、第１のジョーに形成された穴の中に挿入することと、連結部材を、第２のジョーに形成されたスロット内にスライドさせることと、を含み得る。
【００１２】
他の態様では、連結部材を第１及び第２のジョーに連結することは、連結部材の第１の端部を第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結することと、連結部材の第２の端部を、第１の側面と反対側である、第１及び第２のジョーの第２の側面に連結することと、を含み得、ブリッジが、第１の端部と第２の端部との間に延在する。他の態様では、方法は、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面との間にスペーサを挿入して、スロット内の連結部材の垂直位置を調節することを更に含み得る。
【００１３】
連結部材は、種々の方法で第２のジョーに固定的に嵌合させることができる。例えば、連結部材は、溶接、接着剤の塗布、又は熱可塑性樹脂オーバーモールドの適用のうちの少なくとも１つによって、第２のジョーに固定的に嵌合することができる。連結部材が第２のジョーに固定されると、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面とが、互いに対して実質的に平行な配向で維持されることができる。他の態様では、第１のジョーの組織接触表面と第２のジョーの組織接触表面とを互いに対面関係に位置決めする前に、連結部材がスロット内でスライドするのを、一時的又は可逆的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
上述した実施形態は、添付の図面と併せて説明する以下の詳細な説明から更に十分に理解されよう。図面は、一定の縮尺で描かれることを意図していない。説明を明瞭にするために、全ての図面では、構成要素全てが、必ずしも符号付けされていない場合がある。図面は、以下の通りである。
【図１】外科用装置の一実施形態の側面図である。
【図２】図１の外科用装置の遠位部分の側面図である。
【図３】図１の外科用装置の遠位部分の別の側面図である。
【図４Ａ】少なくとも１つの連結部材を有するエンドエフェクタの一実施形態の側面斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａのエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ａのエンドエフェクタの一部の別の分解斜視図である。
【図４Ｄ】連結部材上のピン（図示せず）を受容するための上部ジョーの孔を示す、図４Ａのエンドエフェクタの別の斜視図である。
【図５Ａ】図４Ａのエンドエフェクタの線５−５に沿った断面図である。
【図５Ｂ】ジョーの間に位置付けられたシムの一実施形態を示す、図４Ａのエンドエフェクタの斜視図である。
【図６Ａ】図４Ａのエンドエフェクタの連結部材の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａの連結部材の別の斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ａの連結部材の別の斜視図である。
【図７】下部ジョーに形成された対向するスロット内に着座した連結部材を示す、図４Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの上面斜視図である。
【図８Ａ】下部ジョーのスロットを示す、図４Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの側面斜視図である。
【図８Ｂ】中に着座した連結部材を有する、図８Ａの下部ジョーのスロットの側面斜視図である。
【図８Ｃ】下部ジョーに形成された対向するスロットを示す、図４Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの上面斜視図である。
【図８Ｄ】下部ジョーに形成された対向するスロット内に着座した連結部材を示す、図４Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの部分透視断面上面斜視図である。
【図９Ａ】少なくとも１つの連結部材を有するエンドエフェクタの別の実施形態の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａのエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図９Ｃ】図９Ａのエンドエフェクタの一部の別の分解斜視図である。
【図１０】図９Ａのエンドエフェクタの上部ジョーの上面図である。
【図１１Ａ】図９Ａのエンドエフェクタの連結部材の斜視図である。
【図１１Ｂ】図９Ａの連結部材の別の斜視図である。
【図１１Ｃ】図９Ａの連結部材の別の斜視図である。
【図１２】図９Ａのエンドエフェクタの線１２−１２に沿った断面端面図である。
【図１３Ａ】下部ジョーに形成されたスロット内に着座した連結部材のうちの１つ示す、図９Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの部分透視断面上面斜視図である。
【図１３Ｂ】下部ジョーに形成された対向するスロット内に着座した両方の連結部材を示す、図９Ａのエンドエフェクタの下部ジョーの別の部分透視断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者であれば、本明細書で具体的に説明され、かつ添付の図面に例示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００１６】
更に、本開示においては、実施形態の同様の参照符合を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって特定の実施形態において、同様の参照符合を付した各構成要素の各特徴について必ずしも完全に詳しく述べることはしない。加えて、開示されるシステム、装置、及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される場合、かかる寸法は、かかるシステム、装置、及び方法と組み合わせて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者には、任意の幾何学的形状についてかかる直線寸法及び円寸法に相当する寸法を容易に決定することができる点が認識されるであろう。システム及び装置並びにその要素のサイズ及び形状は、少なくともシステム及び装置が用いられる被験者の解剖学的構造、システム及び装置がそれらと共に用いられる要素のサイズ及び形状、並びにシステム及び装置が用いられる方法及び処置によって決まり得る。
【００１７】
外科用装置のエンドエフェクタを製造するための様々な例示的な方法及び装置が提供される。具体的には、エンドエフェクタの対向するジョーの組織接触表面間の所定の間隙を、製造中に簡単かつ効果的な方法で調節することができるように、外科用エンドエフェクタを製造できるようにする、様々な技術が提供される。
【００１８】
広くは、第１及び第２の組織接触表面を有する上部及び下部ジョーを有する外科用エンドエフェクタが提供される。エンドエフェクタはヒンジ又は連結部材を更に含み、このヒンジ又は連結部材は、上部及び下部ジョーの一方（例えば、上部ジョー）に枢動可能に連結されることができる。また、ヒンジ又は連結部材は、他方のジョー（例えば、下部ジョー）内に形成されたスロット内に配置されるように構成され得、これにより、連結部材は、スロット内で、ジョーの長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向にスライドすることができる。ジョーに嵌合すると、連結部材は、ジョーの組織接触表面間の距離を調節できるように、スロット内でスライドすることができる。所定の距離又は間隙が達成された後、連結部材は、組織接触表面間を所定の距離で固定するように、スロット内に固定されることができる。連結部材が下部ジョーに固定されると、上部ジョーは連結部材に対して枢軸旋回することができる。よって、ジョーは、各ジョーの組織接触表面が離間している開位置と、組織接触表面がそれらの間に組織を係合するように構成されている閉位置との間で移動することができる。ジョーが閉位置にあるとき、ジョーの間に所定の間隙が維持される。スライド接続により、ジョーの間の間隙を、厳密な許容誤差内で所望の高さ及び距離に設定することが有利に可能となる。かかる構成は、外科用装置で用いられる対向するジョーを製造するための、簡易かつ正確な技術を提供する。本明細書に開示される技術は、望ましい外科的効果を作り出すためにはジョーの間の間隙が極めて正確でなければならないので、双極ジョーで用いるのに、特に有用であり得る。例えば、従来の双極外科用器具は、第１のジョーの組織係合表面と第２のジョーの組織係合表面の間に、０．００５〜０．０２センチメートル（０．００２〜０．００８インチ）の間隙を有し得る。しかしながら、本明細書に開示される方法及び装置は、様々な他の外科用装置のエンドエフェクタの対向するジョーと関連して用いられることができる。
【００１９】
図１〜図３は、遠位に延びるシャフトアセンブリ６を備えた近位ハンドル部分４と、シャフトアセンブリ６の遠位端に連結された作業要素（本明細書ではエンドエフェクタ８と称する）とを有する、外科用装置２の一実施形態を示す。エンドエフェクタ８は、枢動継手１０においてシャフトアセンブリ６に連結されることができる。エンドエフェクタ８は、様々な寸法、形状、及び構成を有することができる。図１〜図３に示すように、エンドエフェクタ８は、外科用装置２の遠位端に配置され、第１及び第２の対向するジョー１２ａ、１２ｂを有する。図示の実施形態のエンドエフェクタ８は、開位置と閉位置との間で移動するように構成された一対の対向する上部ジョー１２ａ及び下部１２ｂを有する組織把持器具の形態である。第１の頂部又は上部ジョー１２ａ及び第２の底部又は下部ジョー１２ｂは、枢動継手１０において相互に枢動可能に連結され得る。ジョー１２ａ、１２ｂの一方又は両方は電極２４を含むことができ、電極２４は、ジョー１２ａとジョー１２ｂとの間に位置付けられた組織と接触して、その組織にエネルギーを印加するように構成され得る。電極２４は、図示の実施形態では下部ジョー１２ｂに沿って長手方向に配置されているが、電極２４は、上部ジョー１２ａ及び／又は下部ジョー１２ｂ上に任意の種々の方法で配置されることができる。
【００２０】
ハンドル部分４を有する外科用装置２は、ほんの一例として本明細書に記載されており、装置がハンドルを有する必要はないことを理解すべきである。本明細書に開示される実施形態は、ロボットシステムで使用されてもよく、その場合、シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタは、ロボット制御システムによって操作されるロボットアームに連結され得る。また、本明細書に開示される実施形態は、任意の外科用エンドエフェクタと共に使用することができ、ジョーを有するエンドエフェクタに限定されるものではないことも、当業者には明らかであろう。他の例示的なエンドエフェクタとしては、例えば、ハサミ、バブコック、開創器等が挙げられる。
【００２１】
ハンドル部分４は、多様なサイズ、形状、及び構成を有することができる。例えば、図１に示すように、ハンドル部分４は主ハウジング３２を含むことができ、この主ハウジング３２は、その中に様々な要素を収納することができ、かつ、主ハウジング３２の外側にアクセス可能ないくつかの要素、例えば、外科用装置の動作をもたらすように構成された様々なアクチュエータなどを有することができる。例えば、図示の実施形態では、主ハウジング３２は、ハンドル部分４の第１のアクチュエータ１３、第２のアクチュエータ１４、第３のアクチュエータ１６、第４のアクチュエータ１８、及び第５のアクチュエータ２０を収納することができる。
【００２２】
第１のアクチュエータ１３は、対向するジョー１２ａ、１２ｂを開閉させるように（例えば、ジョー１２ａ、１２ｂの互いに向かう及び互いから離間する移動）構成され得る。ジョー１２ａ、１２ｂは、図１及び図２では開位置で、図３では閉位置で示されている。図示の実施形態では、上部ジョー１２ａは、下部ジョー１２ｂに対して移動するように構成され得、下部ジョー１２ｂはシャフトアセンブリ６に対して静止していてもよい。他の実施形態では、底部ジョーは、静止していてもよい上部ジョーに対して移動するように構成され得、又は上部ジョー及び下部ジョーは共に互いに対して移動することができる。
【００２３】
第２のアクチュエータ１４は、エンドエフェクタ８の関節運動をもたらすように（例えば、ジョー１２ａ、１２ｂの両方のシャフトアセンブリ６の長手方向軸線Ａに対して同一方向の移動）構成され得る。関節運動は、ジョー１２ａ、１２ｂの開閉と無関係であり得、開閉は、エンドエフェクタがどのような関節接合位置にあっても生じ得る。図１〜図３では、エンドエフェクタ８は非関節運動位置で（例えば、長手方向軸線Ａに対してゼロの角度で）示されている。
【００２４】
第３のアクチュエータ１６は、シャフトアセンブリ６とエンドエフェクタ８とを一緒に、シャフトアセンブリ６の長手方向軸線Ａを中心に回転させるように構成され得る。第４のアクチュエータ１８は、例えば、切断要素２６（例えば、ナイフ、刃等）をエンドエフェクタ８を通して並進させることによって、装置を発射させるように構成され得る。
【００２５】
この図示の実施形態では、外科用装置２は動力供給されることができるので、組織に高周波（ＲＦ）エネルギーなどのエネルギーを印加する電気外科用ツールとして構成され得る。ハンドル部分４は、ハンドル部分４から近位側に延びる電源コードを有することができ、この電源コードは、例えば、電気コンセントに差し込むことによって等発電機に接続されることによって、装置２に電力を供給するように構成され得る。第５のアクチュエータ２０は、電極２４を介して組織に供給することができるエネルギーの印加をオンオフするように構成され得る。
【００２６】
前述のように、ハンドル部分４はほんの一例として記載されているにすぎない。記載の技術が装置を作動させるために用いられる特定の機構に限定されないので、本明細書に記載される外科用装置は、異なるハンドル、又はハンドル以外の制御機構を含むことができる。
【００２７】
シャフトアセンブリ６は、様々な寸法、形状及び構成を有することができる。シャフトアセンブリ６は、任意の長手方向長さを有することができ、例示的実施形態では、エンドエフェクタ８が体腔内に配置されている状態でシャフトアセンブリ６が身体内の開口部を通って延在している間に、ハンドル部分４が患者の身体の外側で操作されるのを可能にする長さを有している。非限定的な例として、長さは、約１４ｃｍ〜４５ｃｍの範囲内（例えば、約３５ｃｍ）であり得る。このようにして、外科処置中に装置２を使用するときに、エンドエフェクタ８を容易に操作することができる。
【００２８】
シャフトアセンブリ６は、任意の直径を有することができる。例えば、シャフトアセンブリの直径は、約１５ｍｍ以下、例えば、約１０ｍｍ以下、約７ｍｍ以下、約５ｍｍ以下等であり得、その直径により、腹腔鏡による外科処置中などに、低侵襲性アクセス装置を介してシャフトアセンブリ６を挿入するのが可能となり得る。シャフトアセンブリの遠位端に嵌合されたエンドエフェクタ８は、少なくともジョー１２ａ、１２ｂが閉位置にあるとき、シャフトアセンブリの直径以下の直径を有することができ、その直径により、装置の遠位部分の患者の身体内への挿入が容易となり得る。
【００２９】
図１〜図３に示すように、外科用装置２のシャフトアセンブリ６は、細長いシャフト部分、つまり細長いシャフト３４と、細長いシャフト３４とエンドエフェクタ８の近位端との間に延在する可撓性ネック４０とを含むことができる。可撓性ネック４０は、作動部材を貫通させてその中に受容することができ、作動部材を操作することによって可撓性ネック４０を関節運動させ、それによってエンドエフェクタ８を関節運動させるようになっている。したがって、以下により詳細に論じるように、可撓性ネック４０は、細長いシャフト３４の長手方向軸線Ａと交差する方向へのエンドエフェクタ８の関節運動が可能となるように、曲がることができる。可撓性ネック４０は、細長いシャフト３４の長手方向軸線に関して反対方向（例えば、右及び左）に屈曲することができる。
【００３０】
実施形態はこの点において限定されていないので、可撓性ネック４０は、任意の好適な方法でエンドエフェクタ８及び細長いシャフト３４に連結されることができる。更に、図示の実施形態では、可撓性ネック４０は、細長いシャフト３４の遠位にかつそのシャフトに隣接して連結されているが、可撓性ネック４０はシャフトアセンブリに沿ってより近位に位置付けられてもよいことを理解すべきである。記載の技術は、関節運動しないエンドエフェクタを有する外科用装置を含む任意の好適な外科用装置において使用されることができるので、可撓性ネック４０を備えた外科用装置２はほんの一例として図示されていることを理解すべきである。
【００３１】
図４Ａ〜図４Ｄは、エンドエフェクタの対向するジョーの間に間隙を設定することができるようにするための調節可能な連結機構を用いて製造されたエンドエフェクタ２００の一実施形態を示す。エンドエフェクタ２００は、エンドエフェクタ８（図１〜図３）と類似であり得、任意の好適な外科用装置の一部であり得る。エンドエフェクタ２００は、図４Ａでは閉位置で示されており、枢動継手２１において互いに枢動可能に連結された第１の上部ジョー２０２と第２の下部ジョー２０４とを含むことができる。上部ジョー２０２及び下部ジョー２０４は、互いに向かい合う組織接触表面２０６、２０８をそれぞれ有する。図４Ｂに示すように、エンドエフェクタ２００はまた、枢動継手２１２において下部ジョー２０４の両側に連結される第１及び第２の連結部材２１４ａ、２１４ｂを含む。エンドエフェクタ２００は、各ジョー２０２、２０４の近位端の一部を囲い込むハウジング２１６を更に含む。エンドエフェクタ２００は、エンドエフェクタ２００に連結される及び／又はエンドエフェクタ２００の内部を通って延在する、本明細書に示されていない他の構成要素を含み得ることを理解すべきである。例えば、エンドエフェクタは、関節接合バンド、切断要素（例えばナイフ）、ジョーを開閉するための作動バンド、及び内部を通って延在する１つ又は２つ以上の導電体を含み得る。エンドエフェクタはまた、作動部材をエンドエフェクタに連結するため、上部ジョーを下部ジョーに対して移動させるため等の様々な要素を含み得る。
【００３２】
連結部材２１４ａ、２１４ｂは、以下により詳細に論じるように、上部及び下部ジョー２０２、２０４が閉位置にあるときに上部ジョー２０２の第１の組織接触表面２０６及び下部ジョー２０４の第２の組織接触表面２０８を互いから所定の距離又は間隙で位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて下部ジョー２０４の対向するスロット内に固定されることができる。
【００３３】
図示の例示的実施形態では、枢動継手２１２の少なくとも一部は、エンドエフェクタ２００の近位端においてエンドエフェクタ２００に連結される、アーチ状ハウジング２１６内に配置される。実施形態はこの点において限定されていないので、ハウジング２１６は任意の好適な構成を有し得ることを理解すべきである。
【００３４】
ジョー２０２、２０４の一方又は両方は電極２１０を含むことができ、電極２１０は、ジョー２０２とジョー２０４との間に係合された組織と接触して、その組織にエネルギーを印加するように構成され得る。図示の実施形態では、エンドエフェクタ２００は、電極２１０が下部ジョー２０４に沿って長手方向に配置された電気外科用装置の一部であるが、電極２１０は、上部ジョー２０２及び／又は下部ジョー２０４上に、任意の種々の方法で配置されることができる。
【００３５】
上部ジョー２０２は、任意の好適な構造を有することができる。図４Ａ〜図４Ｄに示すように、上部ジョー２０２は、枢動継手２１２の近位にある近位部分２１８と、枢動継手２１２の遠位側に配置されかつその上に組織接触表面２０６を有する細長い遠位部分２２０とを含むことができる。近位部分２１８の遠位端は、上部ジョー２０２の各側に、エンドエフェクタ２００の長手方向軸線Ａの両側に、上部ジョー２０２を少なくとも部分的に貫通して形成された穴又は開口部を有することができる。図４Ｂに示すように、上部ジョー２０２の両側に形成された第１及び第２の穴２２２ａ、２２２ｂは、エンドエフェクタの長手方向軸線Ａに横断して（例えば、垂直に）延在する同じ軸線Ｂに沿って配置される。図示の実施形態では、以下により詳細に論じるように、第１及び第２の穴２２２ａ、２２２ｂのそれぞれは、連結部材２１４ａ、２１４ｂのうちの対応の連結部材に連結されるピンをその中に受容するように構成されている。穴２２２ａ、２２２ｂは、円形、楕円形、又は他の断面を有することができ、その中に受容されるピンの形状に対応するように構成され得る。
【００３６】
上部ジョー２０２の遠位部分２１８及び近位部分２２０は、内部を通って延在するスロット２１９を有し、スロット２１９はナイフを受容する。当業者は、上部ジョー２０２が任意の他の好適な機構を有し得ることを認識するであろう。
【００３７】
下部ジョー２０４は、任意の好適な構造を更に有することができる。図４Ａ〜図４Ｄに示すように、下部ジョー２０４は、近位部分２０５と、近位部分２０５から遠位側に延び、かつ組織接触表面２０８を有する、遠位部分２０３とを有することができる。図４Ｂに示すように、下部ジョー２０４の近位部分２０５は対向する側壁部２０５ａ、２０５ｂを有し、その側壁部の間に内側空洞２０７が形成される。内側空洞２０７は、内側空洞２０７内に上部ジョー２０２の近位部分２１８を移動可能に受容するように構成され得る。上部ジョー２０２が下部ジョー２０４に対して枢軸旋回するように、上部ジョー２０２は枢動継手２１２において下部ジョー２０４に連結される。
【００３８】
下部ジョー２０４の近位部分２０５は、好適な作動要素（例えば、関節接合要素、切断要素、１つ又は２つ以上の導電体、ジョーを開閉させるための作動バンド等）をエンドエフェクタ２００に連結するように構成された嵌合機構を含むことができる。嵌合機構としては、ピン、突出部、スロット、及び任意の他の機構を挙げることができる。
【００３９】
図に示されるように、下部ジョー２０４は、下部ジョー２０４の対向する側壁部２０５ａ、２０５ｂに形成された第１及び第２のスロット２２４ａ、２２４ｂを有することができる。第１及び第２のスロット２２４ａ、２２４ｂは、それぞれ、それらの中に第１及び第２の連結部材２１４ａ、２１４ｂをスライド可能に受容するように構成されている。連結部材２１４ａ、２１４ｂがスロット内に配置されて、上部及び下部ジョーに連結されると、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、上部ジョー２０２及び下部ジョー２０４の開位置と閉位置との間での旋回移動を可能にする。図示の実施形態では、上部ジョー２０２が下部ジョー２０４に対して枢軸旋回する一方で、下部ジョー２０４は、例えば、下部ジョー２０４に連結された細長いシャフトに対して静止しているように、上部ジョー２０２は下部ジョー２０４に連結され得る。しかしながら、当業者には理解されるように、外科用装置は、他の構成を有するエンドエフェクタを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、両方のジョーが、互いに対して及びジョーに連結された細長いシャフトに対して枢軸旋回可能である。
【００４０】
以下により詳細に論じるように、下部ジョー２０４の第１及び第２のスロット２２４ａ、２２４ｂは、その中に連結部材２１４ａ、２１４ｂを嵌め込むのに適した形状及び寸法を有し得る。第１及び第２のスロット２２４ａ、２２４ｂは、連結部材２１４ａ、２１４ｂがスロット内でスライドすることができ、次にスロット内の所望の位置に固定されることができるように構成され得る。図４Ｄに示すように、上部ジョー２０２及び下部ジョー２０４は、上部ジョー２０２の第１の穴２２２ａが下部ジョー２０４の第１のスロット２２４ａと整列するように、互いに対して位置付けられる。このようにして、第１の連結部材２１４ａが第１のスロット２２４ａ内に受承されると、図５Ａに示すように、連結部材２１４ａのピン２１７ａは、第１の穴２２２ａの中に挿入される。同様に、図５Ａに更に示すように、第２の連結部材２１４ｂが第２のスロット２２４ｂ内に受承されると、連結部材２１４ｂのピン２１７ｂは、第２の穴２２２ｂの中に挿入される。
【００４１】
連結部材２１４ａ、２１４ｂのそれぞれは、様々な形で異なり得る。図６Ａ〜図６Ｃは、連結部材２１４ａを例示している。連結部材２１４ｂは連結部材２１４ａと同一であり得ることが、当業者には理解されよう。例示されている連結部材２１４ａは、ジョーとは別部品であり、ジョーが閉位置にあるときに測定される上部ジョー２０２と下部ジョー２０４との間の距離を調節するように構成されている。これにより、連結部材２１４ａの製造が容易になり、組み立てプロセスが簡略化され、かつコストを削減することができる。
【００４２】
図６Ａ及び図６Ｃに示すように、連結部材２１４ａは、上部ジョー２０２の穴と連結するように構成された嵌合部分を有する、実質的に平面の前壁部２４０と、概ね凸状の後壁部２４２とを有する。図に示されるように、前壁部２４０は、前壁部２４０から延出するボス又はピン２１７ａの形態の嵌合部分を有する。図６Ｂに示すように、前壁部２４０は略Ｔ字形であり、「Ｔ」の水平部（上部２４０ｕ）の横幅（例えば、前壁部２４０の右側面２１４ｒから左側面２１４ｌまで）は、「Ｔ」のステム部（下部２４０ｗ）の横幅よりも幅広である。
【００４３】
図６Ｃに示すように、湾曲状の後壁部２４２の外側部は、前壁部２４０の右側面２１４ｒ及び左側面２１４ｌからほぼ同じ距離だけオフセットされていてもよい。したがって、後壁部２４２の横幅は、前壁部２４０の横幅よりも小さくなり得る。湾曲状の後壁部２４２は、外方に向かって延びる頂部２４２ｕと、内方に向かって延びて、中央部２４２ｍによって頂部２４２ｕから分離される下部２４２ｗとを有し得る。換言すれば、頂部２４２ｕは、前壁部２４０から離れる方向に中央部２４２ｍに向かって角度が付けられており、下部２４２ｗは、中央部２４２ｍから離れる方向に前壁部２４０に向かって角度が付けられている。
【００４４】
図示の実施形態では、中央部２４２ｍは、頂部２４２ｕと下部２４２ｗとの間に配置された縁部の形態であり得る。しかしながら、中央部２４２ｍは湾曲していてもよく（例えば、少なくとも部分的に凸状及び／又は少なくとも部分的に凹状）、又は任意の他の構成を有することができる。図示の実施形態では、中央部２４２ｍは、連結部材２１４ａの上端部２１４ｕよりも下端部２１４ｗに近接して配置され得る。しかしながら、中央部２４２ｍは、連結部材２１４ａの上端部２１４ｕと下端部２１４ｗとの間のほぼ中間に、又は上端部２１４ｕと下端部２１４ｗとの間の他の距離に配置されてもよいことを理解すべきである。
【００４５】
前述のように、後壁部２４２の頂部２４２ｕは、頂部２４２ｕが上端部２１４ｕにおいてよりも中央部２４２ｍにおいて大きい辺幅を有するように、連結部材１１４の上端部２１４ｕから中央部２４２ｍに傾斜して延在している。図６Ａ及び図６Ｃに示すように、頂部２４２ｕの辺幅は上端部２１４ｕから中央部２４２ｍに向かって徐々に増加し、頂部２４２ｕは少なくとも部分的に凸状であり得る。凸状の構成は、下部ジョーの外壁部の凸形状に適合する。しかしながら、いくつかの実施形態では、頂部２４２ｕは実質的に平らであってもよい。後壁部２４２の底部２４２ｗも傾斜していてよく、連結部材１１４の下端部２１４ｗにおいてよりも、中央部２４２ｍの近くで大きくなる辺幅を有している。後述のように、後壁部２４２の底部２４２ｗは、前壁部２４０の底部２４０ｗの少なくとも一部（例えば、「Ｔ」のステム部の少なくとも一部）及び連結部材２１４ａの側面と一緒になって、連結部材２１４ａの接合面を形成することができ、この接合面は、下部ジョーに形成されたスロットの内面に係合する。
【００４６】
連結部材２１４ａの前壁部２４０から延出するピン又はボス２１７ａは、任意の好適な構成を有することができる。以下により詳細に論じるように、ピン２１７ａは前壁部２４０の内側から延出し、この内側は、下部ジョー２０４の内側空洞２０７に面しているのでそう呼ばれる。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ピン２１７ａは、連結部材２１４の上端部２１４ｕの近くに配置され、かつ前壁部２４０の左側面２１４ｌと右側面２１４ｒとの間のほぼ中間に位置している。ピン２１７ａは、上部ジョー２０２内の穴２２２ａ（図４Ｂ〜図４Ｄ）の中に嵌め込まれるように構成されることができ、したがってその長さ、直径、及び形状は、穴２２２ａの長さ、直径、及び形状に対応し得る。この構成により、上部ジョーはピンを中心に枢軸旋回することができる。図５Ａは、ピン２１７ａ、２１７ｂが穴２２２ａ、２２２ｂの全長にわたって延在するように構成され得ることを示している。ピン２１７ａは連結部材２１４ａと一体に形成されてもよく、又はピン２１７ａは、好適な方法で前壁部２４０に固定的に連結されてもよい。
【００４７】
連結部材２１４ａは、任意の好適な方法で別部品として形成されてもよい。例えば、連結部材２１４ａは、射出成形（例えば、金属射出成形）を用いてステンレス鋼（例えば、１７−４ステンレス鋼）から作製されてもよい。しかしながら、連結部材は、任意の好適なプロセスを用いて、任意の好適な材料から作製され得ることを、当業者は理解するであろう。
【００４８】
前述の通り、図示の実施形態では、連結部材２１４ａ、２１４ｂが上部ジョー２０２の組織接触表面２０６と下部ジョー２０４の組織接触表面２０８との間の距離を設定するように、各連結部材２１４ａ、２１４ｂがジョー２０２、２０４に連結されるように構成されている。図７は、下部ジョー２０４に形成されたスロット２２４ａ内にスライド可能に位置付けられた連結部材２１４ａ、及び下部ジョー２０４に形成されたスロット２２４ｂ内にスライド可能に位置付けられた連結部材２１４ｂを示している。連結部材の一方又は両方を示す図８Ａ〜図８Ｅを参照すると、スロット２２４ａ、２２４ｂは、少なくとも底部がその中に連結部材２１４ａ、２１４ｂを着座させるように構成されるように、形成されることができる。図８Ｂに示すように、連結部材を着座させるスロット２２４ａの内面が側壁部２０５ａの外面からオフセットされるように、スロット２２４ａは下部ジョー２０４の側壁部２０５ａの外面より凹んでいてもよい。図８Ｂに示すように、連結部材の前壁部２４０（図６Ａ〜図６Ｃ）は下部ジョー２０４の内側空洞に面しているので不可視となる一方、後壁部２４２ａは可視であり、かつ側壁部２０５ａの表面より凹んだ状態になるように、連結部材２１４ａをスロット２２４ａ内に着座させることができる。また、図のように、前壁部２４０の「Ｔ」の横棒のフランジの少なくとも一部が、スロットを有する側壁部２０５ａの上縁部２０９よりも上に突出するように、そのフランジをスロット内部に着座させる。
【００４９】
図示の実施形態では、スロット２２４ａ、２２４ｂの構成は、連結部材２１４ａ、２１４ｂがスロット２２４ａ、２２４ｂ内にスライド可能に嵌り込むことができ、その後スロット内に固定されるようなものであり得る。図８Ｃ及び図８Ｄに示すように、スロット２２４ａ、２２４ｂの構成は、連結部材２１４ａ、２１４ｂの構成と少なくとも部分的に補完的であり得る。例えば、図８Ｃ及び図８Ｄに示すように、下部ジョー２０４の両側に形成されたスロット２２４ａ、２２４ｂのそれぞれは、連結部材２１４ａ、２１４ｂのうちの対応の連結部材を嵌め込むのに適した輪郭を有する。よって、スロット２２４ａ、２２４ｂのそれぞれは、連結部材２１４ａ、２１４ｂの上部と概ね補完的な上部２５０と、連結部材２１４ａ、２１４ｂの下部と概ね補完的な下部２５２とを有し得る。更に、図にも示すように、スロットは、連結部材２１４ａ、２１４ｂの前壁部の少なくとも一部を嵌め込むための、少なくとも部分的にＴ字形の部分を有してもよく、また、スロット２２４ａ、２２４ｂは、連結部材２１４ａ、２１４ｂの後壁部を着座させるように構成された概ね凸状の部分を有してもよい。
【００５０】
連結部材を受容するように構成された下部ジョー（又は、いくつかの実施形態では、上部ジョー）のスロットは、スロットが特定の構成の連結部材をその中に受容するのに好適であるように、任意の構成を有することができる。更に、スロットは、可動要素及び固定要素を含むジョーの内部構造が遮蔽され、したがってスロット内に配置された連結部材をジョーに永久に固定するプロセス中に影響を受けないように、構成され得る。例えば、スロットは、ジョーの内部構成要から階段上にずらされて、又は、連結部材の少なくとも一部をジョーの内部構成要素から分離する傾斜構造及び／又は入り組んだ構造を有して、構成され得る。いくつかの実施形態では、連結部材及びスロットは、舌部が溝に嵌り込むのと同様に連結部材がスロットに嵌り込むように構成され得る。別の非限定的な例として、相じゃくり結合を用いてもよい。連結部材及びスロットの任意の他の構成を用いることも可能である。
【００５１】
図８Ｃを再度参照すると、各スロット２２４ａ、２２４ｂの上部２５０（スロット２２４ｂと関係付けて示されている）は、下部ジョーの壁部に側方の切り欠き部を有し、これら側方の切り欠き部は、連結部材２１４ａの前壁部２４０の「Ｔ」の横棒のフランジをその中に着座させるように構成されている。また、上部２５０の外壁部は開口部を有し、図８Ｄに示すように、この開口部を通して連結部材の後壁部２４２が可視となり得る。
【００５２】
スロット２２４ａの下部２５２は、側壁部２０５ａの外面の縁部２１１から延びる傾斜した壁部２２６と、反対側の実質的に平面の壁部２２８とを有する、ポケットの形態であり得る。連結部材２１４ａ、２１６ｂの両方に関して図８Ｄに示すように、ポケットは、連結部材の少なくとも一部をその中に着座させるように構成される。よって、傾斜した壁部２２６は、連結部材の後壁部２４０の下部２４２ｗと少なくとも部分的に補完的であるように、エンドエフェクタ２００の長手方向軸線Ａに向かって角度が付けられてもよい。反対側の壁部２２８は、エンドエフェクタの長手方向軸線Ａに対して実質的に垂直な面内で延在してもよく、連結部材の前壁部２４０の底部の少なくとも一部と嵌合することができる。ポケット状下部２５２の側部の形状もまた、連結部材２１４ａ、２１４ｂの、前壁部２４０と後壁部２４２との間に配置される側壁部と補完的であり得る。
【００５３】
いくつかの実施形態では、上部ジョー２０２の組織接触表面と下部ジョー２０４の組織接触表面とを互いに対面関係に位置決めする前に、連結部材は、ポケット内で移動しないように、ポケット状下部２５２内に保持され得る。いくつかの実施形態では、後述するような追加要素を使用してもよい。
【００５４】
図８Ｃ及び図８Ｄに示すように、スロットの側壁部は、平面壁部２２８の上面２３０が、縁部２１１を通って延びる平面より低い平面内に配置されるように、異なる高さを有し得る。更に、図８Ｄを参照すると、連結部材２１４ａ、２１４ｂのそれぞれは、連結部材の前壁部２４０の下部２４０ｗの少なくとも一部が、下部ジョー２０４の内面２３０よりも上に突出するように、スロット内に配置され得る。
【００５５】
図７に戻って参照すると、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、図８Ｄにも示されているように、連結部材２１４ａ、２１４ｂ上に配置されたピン２１７ａ、２１７ｂが互いに向き合い、かつ下部ジョー２０４の内側空洞２０７内で同じ軸線に沿って延在するように、スロット２２４ａ、２２４ｂ内にそれぞれ配置され得る。ピン２１７ａ、２１７ｂは、それらの間に空間が形成され、それによって切断部材（例えば、ナイフ）がその空間を通過できるように位置付けられる。上部ジョー２０２（図示せず）は、ピン２１７ａ、２１７ｂを穴２２２ａ、２２２ｂ内に受容することによって（図４Ａ〜図４Ｄ及び図５）、連結部材２１４ａ、２１４ｂのそれぞれに嵌合されることができる。このようにして、上部ジョー２０２及び下部ジョー２０４は、連結部材のピンを中心に枢動可能に移動可能となる。
【００５６】
いくつかの実施形態では、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、エンドエフェクタの組み立ての特定の工程の間に、連結部材２１４ａ、２１４ｂがスロット内でスライドするのを防止するように、スロット２２４ａ、２２４ｂ内に配置され得る。更に、いくつかの実施形態では、スライドのような動きが求められる前に連結部材がスロット内でスライドするのを防止するために、追加の構成要素を使用することができる。例えば、エンドエフェクタに沿って長手方向に管を前進させて、スロット及び連結部材の上にその管を位置付け、それによって連結部材の移動を可逆的に抑制することができる。任意の他の要素を、この目的のために、追加的に又は代替的に使用することができる。連結部材の移動のそのような抑制は、エンドエフェクタの組み立ての後続工程の間に、連結部材をスロット内で移動（例えば、垂直移動及び／又は角移動）させることができるように、可逆的である。
【００５７】
連結部材２１４ａ、２１４ｂは、上部及び下部ジョー２０２、２０４が閉位置にあるときに上部ジョー２０２の第１の組織接触表面２０６と下部ジョー２０４の第２の組織接触表面２０８とを互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいてスロット２２４ａ、２２４ｂ内に固定されることができる。例えば、連結部材２１４ａ、２１４ｂを各スロット２２４ａ、２２４ｂに向かって又は各スロット２２４ａ、２２４ｂと接触するようにスライド移動させると、ジョー２０２、２０４の組織接触表面２０６、２０８は互いに近づいて又は互いに接触して位置付けられる。連結部材２１４ａ、２１４ｂは、任意の好適な方法でスロット２２４ａ、２２４ｂ内でスライド可能に移動するように構成され得る。例えば、図示の実施形態では、上部ジョー２０２を下部ジョー２０４から離れる方向に移動させると、連結部材２１４ａ、２１４ｂのそれぞれはスロット内で上方に（例えば、下部ジョー２０４の長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向に）スライド移動する。これは、上部ジョー２０２が連結部材２１４ａ、２１４ｂにピン２１７ａ、２１７ｂで連結されていることによって生じる。換言すれば、連結部材２１４ａ、２１４ｂ及び対応のピン２１７ａ、２１７ｂが移動すると、上部ジョー２０２は下部ジョー２０４から離れる方向に押されて、ジョーの間の間隙が大きくなる。連結部材の移動は、ジョーの互いに対する移動によってもたらされることができ、逆もまた同様であることを、当業者は理解するであろう。同様に当然のことながら、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、ジョーの長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向とは異なる他の方法で、スロット内で移動可能である。例えば、いくつかの実施形態では、上部ジョー及び下部ジョーの構成、並びに上部ジョー及び下部ジョーが互いに対して枢軸旋回するように構成される方法によっては、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、スロット内で、ジョーの長手方向軸線に対してある角度をなして移動することができる。
【００５８】
間隙が所望の距離に設定されると、連結部材２１４ａ、２１４ｂは、スロット２２４ａ、２２４ｂ内のその位置に、一時的又は永久的に固定され得る。以下により詳細に論じられるように、固定は様々技術を用いて達成され得る。連結部材２１４ａ、２１４ｂが各スロット２２４ａ、２２４ｂ内の特定の位置に固定された後、組織接触表面間の間隙が正確に設定され、装置を使用している間、この間隙が維持される。
【００５９】
いくつかの実施形態では、スロット内の連結部材の位置は、シム、スペーサ、又は任意の他の機構を使用して調節され得る。例えば、一実施形態では、対向するジョーの間にスペーサを位置付けてジョーの間の距離又は間隙を設定することができ、ジョーがスペーサの周りで閉じられたときに、連結部材はスロット内に固定されることができる。よって、図５Ｂにほんの一例として示されるように、シム又はスペーサ２２５は、上部ジョー２０２の組織接触表面と下部ジョー２０４の組織接触表面との間に配置される。ジョー２０２、２０４は閉位置にあり、連結部材２１４ａ、２１４ｂはスロット２２４ａ、２２４ｂ内に配置されている。したがって、シムは、ジョーの間の間隙を設定し、かつ、所望の間隙を維持するために連結部材２１４ａ、２１４ｂが固定されるべき位置を設定することになる。シム２２５は任意の好適な構成を有し得るので、シム２２５は、ほんの一例として略矩形の要素として示されていることを理解すべきである。シムの厚さ又は任意の他の寸法を用いて、閉位置にある上部ジョー２０２と下部ジョー２０４との間の距離を設定することができる。同様に当然のことながら、１つ又は２つ以上のシム又は任意の他の要素を使用することができる。また、任意の他の好適な機構又は技術を用いて、スロット２２４ａ、２２４ｂ内の連結部材２１４ａ、２１４ｂの位置を調節してもよい。加えて、いくつかの実施形態では、用いられる技術は、組み立てられた装置のスロット内にシム又はスペーサが保持されないようなものであってもよい。
【００６０】
上記の実施形態では、嵌合部分（例えば、ピン又はボス）が、エンドエフェクタの上部ジョー及び下部ジョーの両方に連結された連結部材又はヒンジに連結されて、各ジョーの組織接触表面の間の距離を設定する。嵌合部分は他の方法で実現されてもよい。したがって、図９Ａ〜図１３Ｂは、ピンを含まず、むしろそのようなピンを受承するための穴を有する連結部材又はヒンジを含む、エンドエフェクタ３００の別の実施形態を示している。ピンは、上部ジョーに連結され得るか、又は上部ジョーに一体に形成され得る。
【００６１】
図９Ａ〜図９Ｃは、エンドエフェクタ３００が、概して、エンドエフェクタ２００（図４Ａ〜図４Ｃ）の構成と類似の構成を有し得ることを示している。よって、エフェクタ３００は、対応の第１及び第２の組織接触表面３０６、３０８を有する上部ジョー３０２と下部ジョー３０４とを有する。ジョー３０２、３０４は、枢動継手３１２において互いに枢動可能に連結される。この実施形態では、下部ジョー３０４は固定ジョーであり、上部ジョー３０２は、下部ジョー３０４に対して枢軸旋回するように構成された可動ジョーである。他の実施形態では、両方のジョーが枢動継手を中心に枢軸旋回することができる。ジョー３０２、３０４の一方又は両方は、電極３１０を有することができる。
【００６２】
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、エフェクタ３００は、近位部分に配置されたアーチ状カバー３１６を含み、このアーチ状カバー３１６は任意の好適な構成を有することができる。また、図のように、エフェクタ３００は、下部ジョー３０４の両側（例えば、左側面及び右側面）の対応のスロット３２４ａ、３２４ｂ内に配置される、第１及び第２の連結部材３１４ａ、３１４ｂを含む。第１及び第２の連結部材３１４ａ、３１４ｂのそれぞれを、スロット内の複数の位置のうちの１つに固定することによって、上部及び下部ジョー３０２、３０４が閉位置にあるときに、上部及び下部ジョー３０２、３０４の第１及び第２の組織接触表面３０６、３０８を互いから所定の距離（又は間隙）に位置付けることができる。連結部材３１４ａ、３１４ｂは実質的に同一であるので、連結部材の一方のみに対して説明される特徴は、もう一方の連結部材に等しく適用され得ることが理解されよう。この実施形態では、連結部材３１４ａと連結部材３１４ｂとの間にブリッジ部分３１９が延在し、このブリッジ部分３１９は連結部材３１４ａ、３１４ｂに連結される。ブリッジ部分は、連結部材の取り扱い及び／又はスロット内の連結部材の調節を容易にすることができる。
【００６３】
図９Ａ〜図９Ｃ及び図１０に示すように、上部ジョー３０４は、近位部分３１８と、組織接触表面３０６を有する遠位部分３２０とを有する。図示の実施形態では、上部ジョー３０２は、図１０に更に示すように、上部ジョー３０２の両側（例えば、左右）から横方向に延在する第１及び第２のピン３１７ａ、３１７ｂを有する。以下により詳細に論じるように、第１及び第２のピン３１７ａ、３１７ｂは、互いに類似又は実質的に同一であり得、連結部材３１４ａ、３１４ｂに形成された対応の穴の中に挿入されるように構成されている。第１及び第２のピン３１７ａ、３１７ｂは、任意の好適な技術を用いて上部ジョー３０２に連結されることができる。あるいは、第１及び第２のピン３１７ａ、３１７ｂは、上部ジョー３０２と一体に及び／又はモノリシックに形成されることができる。
【００６４】
下部ジョー３０４は、任意の好適な構成を有することができる。前述のように、下部ジョー３０４は、第１及び第２の連結部材３１４ａ、３１４ｂをその中に受容するための第１及び第２のスロット３２４ａ、３２４ｂを、下部ジョー３０４の対向する壁部に有している。第１及び第２のスロット３２４ａ、３２４ｂは、任意の好適な構成を有することができる。図示の実施形態では、第１及び第２のスロット３２４ａ、３２４ｂは、スロット２２４ａ、２２４ｂ（図４Ｂ、図８Ｃ、及び図８Ｄ）と類似であり、連結部材３１４ａ、３１４ｂの構成に対応する構成を有する。しかしながら、以下により詳細に論じるように、スロット３２４ａ、３２４ｂは、連結部材、及びブリッジ部分３１９の少なくとも一部との連結を容易にするように構成された他の特徴を有してもよい。第１及び第２のスロット３２４ａ、３２４ｂは、上部ジョー３０２に形成された第１及び第２の嵌合ピン３１７ａ、３１７ｂのそれぞれが、対応のスロットと向かい合い、かつ連結部材３１４ａ、３１４ｂの一方の穴の中に受容されるように、下部ジョー３０４に形成される。
【００６５】
図９Ａに示し、図１３Ｂに更に示されるように、アーチ状のブリッジ部分３１９は、連結部材３１４ａと連結部材３１４ｂとの間に延在し、かつ上部ジョーの上面に沿って延在する。ある図面はブリッジを、１つが各連結部材３１４ａ、３１４ｂに連結される２つの半体を有するものとして例示しているが、ブリッジ３１９は、好ましくは、２つの連結部材３１４ａ、３１４ｂを連結する単一の一体型部材である。第１及び第２の連結部材３１４ａ、３１４ｂは、任意の好適な構成を有することができる。図示の実施形態では、各連結部材３１４ａ、３１４ｂは、本体３６０と、本体３６０から延びるアーチ状のブリッジ部分３１９とを有する。
【００６６】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、連結部材３１４ａの異なる図面を示しており、連結部材３１４ｂは同じ構成を有し得ることが理解されよう。連結部材３１４ａの本体３６０は連結部材２１４ａ（図６Ａ〜図６Ｃ）と概ね同様である。よって、図に示されるように、連結部材３１４ａは、上部３４０ｕ及び下部３４０ｗを有する略Ｔ字形の前壁部３４０と、連結部材２１４ａの後壁部２４２（図６Ａ及び図６Ｃ）と相似形である概ね凸状の後壁部３４２とを有する。連結部材３１４ａは、本体３６０を少なくとも部分的に貫通する穴３６２ａをその前壁部３４０に更に有する。図１１Ｃに示すように、穴３６２ａは、前壁部３４０の左側面と右側面との間のほぼ中間に形成され得る。穴３６２ａは止まり穴であり得、図１２に示すように、上部ジョー３０２から延出するピン３１７ａの少なくとも一部をその中に嵌め込むように構成され得る。よって、穴３６２ａの形状及び寸法は、ピン３１７ａの形状及び寸法に対応し得る。
【００６７】
図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、細長いブリッジ部分３１９（半分だけ示されている）は上端部３６４ａと下端部３６４ｂとを有し得、連結部材３１４ａの後壁部３４２から延出して、本体３６０を超えてアーチ状に突出し得る。ブリッジ部分３１９は、連結部材の本体３６０に連結されるか、又は本体３６０と一体に及び／若しくはモノリシックに形成されて、連結部材３１４ａの左側面と右側面との間のほぼ中間である後壁部３４２の一部から延出するようしてもよい。ブリッジ部分３１９は、略矩形又は正方形の断面を有し得る。しかしながら、ブリッジ部分３１９が任意の他の断面形状（例えば、円形、楕円形等）を有し得ることを、当業者は理解するであろう。
【００６８】
図に示されるように、ブリッジ部分３１９の下端部３６４ｂの表面は、後壁部３４２の表面に向かって傾斜していてもよい。図１２、図１３Ａ、及び図１３Ｂに示すように、下端部３６４ｂの表面は、下部ジョー３０２のスロット３２４ａ、３２４ｂのうちの対応のスロットの内面に接して着座することができ、そのスロットはそれに応じて構成されている。同様に図に示されるように、ブリッジ部分３１９の上端部３６４ａの表面は、実質的に平面であり得る。
【００６９】
連結部材３１４ａ、３１４ｂ及びブリッジ部分３１９は、別部品として形成されてもよく、又は任意の好適な方法で単一の一体型モノリシック部材として形成されてもよい。例えば、構成要素は、射出成形（例えば、金属射出成形）を用いてステンレス鋼から作製されてもよい。しかしながら、連結部材及びブリッジ部分は、任意の好適なプロセスを用いて、任意の好適な材料から作製され得ることを、当業者は理解するであろう。
【００７０】
連結部材及び連結部材の間に延在するブリッジの製造方法に関わらず、そのような構成は下部ジョーの強度を向上させる。適所に固定された後、ブリッジは３６０°構造を完成させて下部ジョーにフープ強度を提供する。そのような構成は、下部ジョーの強化にとって有益であり得る。例えば、ジョーの間に組織を把持してその組織を圧縮するためにジョーを接近させると、下部ジョーに加わる力は、連結部材３１４ａ、３１４ｂを、外科用装置のシャフトの軸線から横方向に枢軸旋回させる場合がある。ブリッジはそのような力を弱めることによって、下部ジョーの移動及び変形を防止する。
【００７１】
図１２に示すように、上部ジョー３０４の両側から延出するピン３１７ａ、３１７ｂが、連結部材３１４ａ、３１４ｂに形成された穴３６２ａ、３６２ｂの中にそれぞれ挿入されるように、上部ジョー３０２及び下部ジョー３０４を相互に整列させることができ、次いで連結部材３１４ａ、３１４ｂを、下部ジョー３０２の両側に形成されたスロット３２４ａ、３２４ｂ内にそれぞれ固定的に着座させる。このようにして、上部ジョー３０２及び下部ジョー３０４は相互に枢動可能に連結され、具体的には、上部ジョー３０２はピン３１７ａ、３１７ｂを中心に枢軸旋回することができる。すでに上述したように、上部ジョー３０２の組織接触表面３０６と下部ジョー３０４の組織接触表面３０８との間の距離は、各連結部材３１４ａ、３１４ｂを対応のスロット内でスライドさせることによって調節される。所望の組織間隙が得られたら、連結部材はスロットと一時的又は永久的に固定され得る。スロット内の連結部材の位置は、連結部材をスロット内の特定位置に配置できるようにするシム、スペーサ、又は他の機構を用いて調節され得る。例えば、一実施形態では、スペーサ又はシムは上部ジョー３０２と下部ジョー３０４との間に配置されることができ、ジョー３０２、３０４が閉位置にある状態で、連結部材３１４ａ、３１４ｂをスロット３２４ａ、３２４ｂ内に固定することができる。例えば、スペーサは、スペーサ２２５（図５Ｂ）と同様に、閉位置にある上部ジョー３０２と下部ジョー３０４との間に位置付けられることができる。任意の他の好適な機構及び／又は技術を用いて、スロット３２４ａ、３２４ｂ内の連結部材３１４ａ、３１４ｂの位置を調節してもよい。加えて、いくつかの実施形態では、用いられる技術は、シム又はスペーサを必要としない場合があるものであってもよい。
【００７２】
いくつかの実施形態では、連結部材は、上部ジョーの第１の組織接触表面及び下部ジョーの第２の組織接触表面が整列して、第１の組織接触表面と第２の組織接触表面とが閉位置において互いにほぼ平行になるように、ジョーの一方に固定され得る。しかしながら、他の実施形態では、連結部材は、第１及び第２の組織接触表面が互いに対して様々な様式で配向されるように、ジョーの一方に固定され得る。例えば、第１及び第２の組織接触表面は、閉位置において互いに対して所定の角度で位置付けられてもよい。この方法では、組織接触表面の異なる部分が、異なる態様で組織に係合することができる。例えば、組織接触表面の一方の長手方向側面は、他方の長手方向側面より前に組織に係合することができる。別の変形形態として、第２の組織接触表面は、それらの遠位端が組織に係合した後、表面領域の残りの部分が組織と係合するような向きで固定されてもよく、逆もまた同様である。
【００７３】
従来のエンドエフェクタでは、下部ジョー及び上部ジョーは共に、ジョーを枢動可能に相互連結するためのピンを受容する、その中に形成された開口部を有し得る。これに対し、図示の実施形態では、下部ジョー（例えば、下部ジョー２０４又は３０４）は、その中に形成されたかかる開口部有していなくてもよく、むしろ、第１及び第２の連結部材（例えば、連結部材２１４ａ、２１４ｂ又は３１４ａ、３１４ｂ）を受容するように構成された第１及び第２のスロット（例えば、スロット２２４ａ、２２４ｂ又は３２４ａ、３２４ｂ）を有している。よって、従来の設計では、ジョーのそれぞれに形成された複数の開口部（例えば、４つの開口部）を対応のピン（例えば、４つのピン）と整列させる必要があり、このことが、全ての要素の整列を適切に制御するのを困難にする可能性があるが、本明細書に記載される実施形態は、ジョーの間の間隙が所望の許容誤差で調節される、より容易で、より効果的かつ確実なエンドエフェクタの組み立て方法を可能にする。
【００７４】
本明細書には詳述されていないが、ジョーは、ジョーの開閉を容易にする他の特徴を有し得ることを、当業者は理解するであろう。例えば、上部ジョーはその中に形成されたスロットを含み得、スロット内に配置されたピンが上部ジョーを閉位置まで移動させるように、細長いシャフトはジョーに対して遠位側にスライドするように構成され得る。当該技術分野で既知の他の閉鎖技術を用いることも可能であり、本明細書に開示される連結部材は、図示されるジョーと共に使用することに限定されるものではない。
【００７５】
前述の通り、製造中、連結部材は、様々な技術を用いてスロットと一時的又は永久的に固定され得る。連結部材は、例えば、溶接（例えば、レーザー溶接）によってスロット内に固定されてもよく、この溶接は、下部ジョーを形成する材料及び／又は連結部材を形成する材料を互いに溶接することを含み得る。あるいは、追加の溶接材料を利用してもよい。別の非限定的な例として、連結部材は、接着剤を塗布することによって、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂をオーバーモールドすることによって、又は任意の他の好適な技術によって、スロット内に固定されてもよい。
【００７６】
当業者であれば、本明細書に記載される技術は、従来の低侵襲性手術器具、及び切開手術器具、並びにロボット支援手術における用途を有することを理解するであろう。
【００７７】
本明細書に開示される装置はまた、１回の使用の後に廃棄するように設計することもでき、又は複数回使用するように設計することもできる。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。こうした再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによって再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【００７８】
好ましくは、本明細書に記載する発明の構成要素は、使用前に処理されるであろう。最初に、新しい又は使用済みの器具を入手し、必要であれば洗浄する。次いで、器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖及び密封された容器に入れられる。次に、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線照射野に置く。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。この後、滅菌された器具を滅菌容器内で保管することができる。密封された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
【００７９】
典型的に、装置は滅菌される。これは、β線又はγ線放射、酸化エチレン、蒸気、及び液浴（例えば、低温浸漬）などの当業者には周知の様々な方法によって行うことができる。内部回路を含む装置を滅菌する例示的な実施形態は、「Ｓｙｓｔｅｍ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｏｆ  Ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ  Ａｎ  Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題して２００８年２月８日に出願された米国特許出願公開第２００９／０２０２３８７号に詳述される。装置は、インプラントされる場合、完全に密封されることが好ましい。これは、当業者に既知の様々な方法によって行うことができる。
【００８０】
当業者には、上述の実施形態に基づいた本発明の更なる特徴及び利点が認識されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。本明細書に引用されるすべての刊行物及び参照文献はそれらの全容を参照によって本明細書に明示的に援用するものである。
【００８１】
〔実施の態様〕
（１）  外科用エンドエフェクタであって、
互いに枢動可能に連結された第１及び第２のジョーであって、各ジョーは組織接触表面を有し、前記第１及び第２のジョーは、前記組織接触表面が離間している開位置と、前記組織接触表面がそれらの間に組織を係合するように構成されている閉位置との間で移動可能である、第１及び第２のジョーと、
前記第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ前記第２のジョーに形成されたスロット内に配置された連結部材であって、前記連結部材は、前記第１及び第２のジョーが前記閉位置にあるときに前記第１及び第２の組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて前記スロット内に固定され、前記連結部材は、前記開位置と前記閉位置との間での前記ジョーの旋回移動を可能にする、連結部材と、を備える、外科用エンドエフェクタ。
（２）  前記連結部材が、その上に形成されたピンを含み、該ピンは、前記第１のジョーに形成された穴の中まで延在する、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（３）  前記第１のジョーが、その上に形成されたピンを含み、該ピンは、前記連結部材に形成された穴の中まで延在する、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（４）  前記第２のジョーに固定される前に、前記連結部材が、前記スロット内で、前記第１及び第２のジョーの長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向にスライドするように構成されている、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（５）  前記連結部材が第１の連結部材を含み、前記スロットが第１のスロットを含み、前記装置が、前記第１のジョーに枢動可能に連結され、かつ前記第２のジョーに形成された第２のスロット内に配置された第２の連結部材を更に含み、前記連結部材は、前記第１及び第２のジョーが前記閉位置にあるときに前記第１及び第２の組織接触表面を互いから所定の距離に位置付けるために、複数の位置のうちの１つにおいて前記第２のスロット内に固定され、前記第１及び第２の連結部材は、前記開位置と前記閉位置との間での前記ジョーの旋回移動を可能にする、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
【００８２】
（６）  前記第１及び第２のスロットが、前記第２のジョーの両側に形成されている、実施態様５に記載の外科用エンドエフェクタ。
（７）  前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との間に延在するブリッジを更に備える、実施態様５に記載の外科用エンドエフェクタ。
（８）  前記第２のジョーが固定ジョーであり、前記第１のジョーが、前記第２のジョーに対して枢軸旋回するように構成されている可動ジョーである、実施態様１に記載の外科用エンドエフェクタ。
（９）  エンドエフェクタの製造方法であって、
第１のジョーの組織接触表面を、第２のジョーの組織接触表面と対面関係に位置決めすることと、
連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することと、
前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の間隙を調節することであって、前記連結部材は、前記間隙を調節している間、前記第２のジョーのスロット内でスライドする、調節することと、
前記連結部材を前記第２のジョーに固定的に嵌合させて、前記連結部材が前記スロット内でスライドするのを防止し、それによって、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の前記間隙を設定することであって、前記連結部材は、前記連結部材が前記第２のジョーに固定的に嵌合されると、前記第１及び第２のジョーが開位置と閉位置との間で枢動可能に移動することを可能にする、設定することと、を含む、方法。
（１０）  前記連結部材が、前記第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結されている第１の連結部材を含み、前記方法が、第２の連結部材を、前記第１及び第２のジョーのそれぞれの、前記第１の側面と反対側の第２の側面に連結することと、前記第２の連結部材を前記第２のジョーに固定的に嵌合させて、前記第２の連結部材が前記スロット内でスライドするのを防止し、それによって、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間の前記間隙を設定することと、を更に含む、実施態様９に記載の方法。
【００８３】
（１１）  前記連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することが、前記連結部材上に形成されたピンを、前記第１のジョーに形成された穴の中に挿入することと、前記連結部材を、前記第２のジョーに形成されたスロット内にスライドさせることと、を含む、実施態様９に記載の方法。
（１２）  前記連結部材を前記第１及び第２のジョーのそれぞれに連結することが、前記第１のジョー上に形成されたピンを、前記連結部材に形成された穴の中に挿入することと、前記連結部材を、前記第２のジョーに形成されたスロット内にスライドさせることと、を含む、実施態様９に記載の方法。
（１３）  前記連結部材を前記第１及び第２のジョーに連結することが、前記連結部材の第１の端部を前記第１及び第２のジョーのそれぞれの第１の側面に連結することと、前記連結部材の第２の端部を、前記第１の側面と反対側である、前記第１及び第２のジョーの第２の側面に連結することと、を含み、ブリッジが、前記連結部材の前記第１の端部と前記第２の端部との間に延在する、実施態様９に記載の方法。
（１４）  前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面との間にスペーサを挿入して、前記スロット内の前記連結部材の垂直位置を調節することを更に含む、実施態様９に記載の方法。
（１５）  前記連結部材が、溶接、接着剤の塗布、又は熱可塑性樹脂オーバーモールドの適用のうちの少なくとも１つによって、前記第２のジョーに固定的に嵌合されている、実施態様９に記載の方法。
【００８４】
（１６）  前記間隙を調節するときに、前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面とが、互いに対して実質的に平行な配向で維持されている、実施態様９に記載の方法。
（１７）  前記第１のジョーの前記組織接触表面と前記第２のジョーの前記組織接触表面とを互いに対面関係に位置決めする前に、前記連結部材が前記スロット内でスライドするのを防止されている、実施態様９に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006698683.tif 000004
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0006698683.tif 000006
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
0006698683.tif 000008
【図５Ａ】
0006698683.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
0006698683.tif 000011
【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
0006698683.tif 000014
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
0006698683.tif 000020
【図９Ｃ】
0006698683.tif 000021
【図１０】
0006698683.tif 000022
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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