(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、複数の電子膨張弁、及び複数の蒸発器を有する冷凍サイクル回路と、
前記電子膨張弁のそれぞれの開度を制御する制御装置と、
前記圧縮機から吐出された冷媒の温度を検出する吐出冷媒温度センサーと、
を備え、
複数の前記電子膨張弁及び複数の前記蒸発器は、直列に接続された１つの前記電子膨張弁と１つの前記蒸発器とを１つの組として、複数の組が前記凝縮器と前記圧縮機との間に並列接続されており、
前記制御装置は、
前記吐出冷媒温度センサーの検出温度が規定範囲に収まるように、基準弁開度を決定する基準開度決定部と、
前記電子膨張弁毎に、これら前記電子膨張弁の開度の補正に用いる値を記憶する記憶部と、
前記基準弁開度を前記記憶部に記憶された値で補正した開度に、前記電子膨張弁のそれぞれを制御する制御部と、
を有し、
前記記憶部は、
前記電子膨張弁毎の前記電子膨張弁に冷媒が流れ始める開度である開弁開度と、
前記開弁開度との比較に用いる前記電子膨張弁の個体差を是正する比較開度と、
を記憶し、
前記制御部は、
前記電子膨張弁のそれぞれの開度を、前記基準弁開度＋（前記開弁開度−前記比較開度）に制御する構成である空気調和機。
【請求項２】
圧縮された冷媒を貯留するシェルを有する圧縮機、凝縮器、複数の電子膨張弁、及び複数の蒸発器を有する冷凍サイクル回路と、
前記電子膨張弁のそれぞれの開度を制御する制御装置と、
前記シェルにおける圧縮された冷媒が貯留されている箇所の温度を検出するシェル温度センサーと、
を備え、
複数の前記電子膨張弁及び複数の前記蒸発器は、直列に接続された１つの前記電子膨張弁と１つの前記蒸発器とを１つの組として、複数の組が前記凝縮器と前記圧縮機との間に並列接続されており、
前記制御装置は、
前記シェル温度センサーの検出温度が規定範囲に収まるように、基準弁開度を決定する基準開度決定部と、
前記電子膨張弁毎に、これら前記電子膨張弁の開度の補正に用いる値を記憶する記憶部と、
前記基準弁開度を前記記憶部に記憶された値で補正した開度に、前記電子膨張弁のそれぞれを制御する制御部と、
を有し、
前記記憶部は、
前記電子膨張弁毎の前記電子膨張弁に冷媒が流れ始める開度である開弁開度と、
前記開弁開度との比較に用いる前記電子膨張弁の個体差を是正する比較開度と、
を記憶し、
前記制御部は、
前記電子膨張弁のそれぞれの開度を、前記基準弁開度＋（前記開弁開度−前記比較開度）に制御する構成である空気調和機。
【請求項３】
前記蒸発器のそれぞれに設けられた蒸発器温度センサーを備え、
前記制御装置は、
前記電子膨張弁のそれぞれの前記開弁開度を検出する検出部を備え、
該検出部は、
前記電子膨張弁の開度を変化させていったときに、前記蒸発器温度センサーの検出温度が規定温度以上変化した際、該蒸発器温度センサーが設けられた前記蒸発器と直列に接続された前記電子膨張弁の前記開弁開度として検出する構成である請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記検出部は、複数の前記電子膨張弁の前記開弁開度の検出を並行して行う構成である請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記記憶部は、前記電子膨張弁毎に補正値を記憶し、
前記制御部は、
前記電子膨張弁のそれぞれの開度を、前記基準弁開度＋前記補正値に制御する構成である請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記電子膨張弁毎に記憶される前記補正値は、
前記電子膨張弁に冷媒が流れ始める開度である前記開弁開度から前記比較開度を減算した値である請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の蒸発器が凝縮器と圧縮機との間に並列接続されている所謂マルチ形空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、圧縮機、凝縮器、膨張機構及び蒸発器が順次接続される冷凍サイクル回路を備えている。また、従来の空気調和機には、冷凍サイクル回路の膨張機構として、開度を任意に変更できる電子膨張弁を採用したものも提案されている。【０００３】
電子膨張弁は、例えばパルスモータ等で弁体を移動させ、開度を調整する構成となっている。すなわち、電子膨張弁は、制御装置からパルス値等の指令値が入力されると、該指令値に対応した開度となる。例えば、電子膨張弁は、指令値であるパルス値が大きいほど、大きな開度となる。【０００４】
冷媒が流れ始める開度を「開弁開度」と定義すると、部品の寸法誤差及び組立誤差等により、電子膨張弁毎に開弁開度が異なる。すなわち、複数の電子膨張弁の開度を理論的には開弁開度となる開度に制御した際、一部の電子膨張弁では冷媒が流れるが、他の一部の電子膨張弁では冷媒が流れないこととなる。【０００５】
そこで、電子膨張弁を１つのみ有する従来の空気調和機には、電子膨張弁の実際の開弁開度を検出し、電子膨張弁の開弁開度位置を正確に設定するというものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−４２７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の空気調和機の中には、凝縮器と圧縮機の吸入側との間に複数の蒸発器が並列接続されている所謂マルチ形空気調和機というものが提案されている。マルチ形空気調和機は、蒸発器の数に対応して、複数の電子膨張弁が設けられる。詳しくは、マルチ形空気調和機は、直列に接続された１つの電子膨張弁と１つの蒸発器とを１つの組として、複数の組が凝縮器と圧縮機の吸入側との間に並列接続されている。マルチ形空気調和機においても、複数の電子膨張弁は、個々の個体差により、開弁開度が同じ開度にはならない。【０００８】
ここで、マルチ形空気調和機に特許文献１に記載の技術を適用することにより、各電子膨張弁の開度を開弁開度位置に正確に設定することはできる。しかしながら、マルチ形空気調和機に特許文献１に記載の技術を適用しても、各蒸発器に冷媒を正確に分配することはできない。例えば、４５パルスの指令値に対応する開度が開弁開度となる電子膨張弁Ａと、３５パルスの指令値に対応する開度が開弁開度となる電子膨張弁Ｂとがあるとする。これら２つの電子膨張弁は、同じ値の指令値で開度を制御しても、１０パルス分に相当する開度の違いが存在する。したがって、従来のマルチ形空気調和機は、各電子膨張弁の個体差により、各蒸発器に冷媒を正確に分配することができないという課題があった。【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の電子膨張弁及び蒸発器が凝縮器と圧縮機との間に並列接続された空気調和機において、各蒸発器への冷媒分配を従来よりも正確に行うことができる空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る空気調和機は、圧縮機、凝縮器、複数の電子膨張弁、及び複数の蒸発器を有する冷凍サイクル回路と、前記電子膨張弁のそれぞれの開度を制御する制御装置と、前記圧縮機から吐出された冷媒の温度を検出する吐出冷媒温度センサーと、を備え、複数の前記電子膨張弁及び複数の前記蒸発器は、直列に接続された１つの前記電子膨張弁と１つの前記蒸発器とを１つの組として、複数の組が前記凝縮器と前記圧縮機との間に並列接続されており、前記制御装置は、前記吐出冷媒温度センサーの検出温度が規定範囲に収まるように、基準弁開度を決定する基準開度決定部と、前記電子膨張弁毎に、これら前記電子膨張弁の開度の補正に用いる値を記憶する記憶部と、前記基準弁開度を前記記憶部に記憶された値で補正した開度に、前記電子膨張弁のそれぞれを制御する制御部と、を有し、前記記憶部は、前記電子膨張弁毎の前記電子膨張弁に冷媒が流れ始める開度である開弁開度と、前記開弁開度との比較に用いる前記電子膨張弁の個体差を是正する比較開度と、を記憶し、前記制御部は、前記電子膨張弁のそれぞれの開度を、前記基準弁開度＋（前記開弁開度−前記比較開度）に制御する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る空気調和機は、基準弁開度を電子膨張弁毎に補正し、当該補正した開度に各電子膨張弁の開度を制御する。このため、本発明に係る空気調和機は、電子膨張弁毎の個体差を是正でき、各蒸発器への冷媒分配を従来よりも正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和機の冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る空気調和機の別の一例を示す冷媒回路図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る空気調和機における各電子膨張弁の開度と流量との関係を示す特性図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る空気調和機における電子膨張弁の開弁開度を検出する制御フローである。
【図５】本発明の実施の形態に係る空気調和機における冷房運転時の電子膨張弁の制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和機の冷媒回路図である。
本実施の形態に係る空気調和機１００は、冷凍サイクル回路１０１を備えている。この冷凍サイクル回路１０１は、圧縮機１、室外熱交換器３、複数の電子膨張弁４、及び複数の室内熱交換器５を備えている。つまり、本実施の形態に係る空気調和機１００は、所謂マルチ形空気調和機である。
なお、本実施の形態に係る空気調和機１００は、２以上の自然数であるｎ個の電子膨張弁４及び室内熱交換器５を備えている。各電子膨張弁４を区別して示したい場合には、符号の末尾に「ａ」から「ｎ」の添え字を付して示すこととする。同様に、各室内熱交換器５を区別して示したい場合には、符号の末尾に「ａ」から「ｎ」の添え字を付して示すこととする。また、後述する室内機１２０及び温度センサー１２についても、同様とする。
【００１４】
圧縮機１は、冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温高圧のガス状冷媒にするものである。圧縮機１の種類は特に限定されるものではなく、例えば、レシプロ、ロータリー、スクロール又はスクリュー等の各種タイプの圧縮機構を用いて圧縮機１を構成することができる。圧縮機１は、インバーターにより回転数が可変に制御可能なタイプのもので構成するとよい。
【００１５】
この圧縮機１の吐出側には、室外熱交換器３が接続されている。室外熱交換器３は、内部を流れる冷媒と室外空気とを熱交換させる、例えばフィンチューブ型の空気式熱交換器である。室外熱交換器３は、冷房運転時、凝縮器として作用する。
【００１６】
上述の室外熱交換器３と圧縮機１の吸入側との間には、複数の電子膨張弁４ａ〜４ｎ及び複数の室内熱交換器５ａ〜５ｎが並列接続されている。詳しくは、複数の電子膨張弁４ａ〜４ｎは、室外熱交換器３に直列に接続されている。また、電子膨張弁４ａ〜４ｎに、室内熱交換器５ａ〜５ｎが直列に接続されている。そして、室内熱交換器５ａ〜５ｎは、圧縮機１の吸入側に並列に接続されている。すなわち、直列に接続された１つの電子膨張弁４と１つの室内熱交換器５とを１つの組として、複数の組が室外熱交換器３と圧縮機１の吸入側との間に並列接続されている。
【００１７】
上記の電子膨張弁４ａ〜４ｎは、例えばパルスモータ等で弁体を移動させ、開度を調整する構成となっている。すなわち、電子膨張弁４ａ〜４ｎは、後述の制御装置５０からパルス値等の指令値が入力されると、該指令値に対応した開度となる。例えば、電子膨張弁４ａ〜４ｎは、指令値であるパルス値が大きいほど、大きな開度となる。電子膨張弁４ａ〜４ｎは、その開度に応じて冷媒の流量を調節するものである。換言すると、電子膨張弁４ａ〜４ｎを流れる冷媒は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度に応じた圧力に減圧されて膨張する。
【００１８】
室内熱交換器５ａ〜５ｎは、内部を流れる冷媒と室内空気とを熱交換させる、例えばフィンチューブ型の空気式熱交換器である。室内熱交換器５ａ〜５ｎは、冷房運転時、蒸発器として作用する。
【００１９】
なお、本実施の形態に係る空気調和機１００は、冷房運転だけでなく、暖房運転もできる構成となっている。このため、空気調和機１００の冷凍サイクル回路１０１は、冷媒の流路を冷房運転時と暖房運転時とで切り替える四方弁２を備えている。冷房運転時、四方弁２は、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器３とを接続し、圧縮機１の吸入側と室内熱交換器５ａ〜５ｎとを接続する。また、暖房運転時、四方弁２は、圧縮機１の吐出側と室内熱交換器５ａ〜５ｎとを接続し、圧縮機１の吸入側と室外熱交換器３とを接続する。
【００２０】
上述した空気調和機１００の各構成は、室外機１１０又は室内機１２０に収納されている。詳しくは、室外機１１０には、圧縮機１、四方弁２、室外熱交換器３、及び複数の電子膨張弁４ａ〜４ｎが収納されている。また、室内機１２０には、室内熱交換器５ａ〜５ｎが収納されている。この際、１つの室内機１２０に１つの室内熱交換器５を収納してもよいし、１つの室内機１２０に２つ以上の室内熱交換器５を収納してもよい。
【００２１】
なお、本実施の形態では、電子膨張弁４ａ〜４ｎを室外機１１０に収納した。これに限らず、例えば、電子膨張弁４ａ〜４ｎを、該電子膨張弁４ａ〜４ｎと接続されている室内熱交換器５ａ〜５ｎと共に、室内機１２０に収納してもよい。また例えば、図２に示すように、室外機１１０から流出する冷媒を各室内機１２０に分岐させる分岐箱１３０を設け、該分岐箱１３０に電子膨張弁４ａ〜４ｎを収納してもよい。なお、図２は、本発明の実施の形態に係る空気調和機の別の一例を示す冷媒回路図である。
【００２２】
また、空気調和機１００は、複数の温度センサー、及び、これらの温度センサーの検出値に基づいて空気調和機１００の各構成（電子膨張弁４の開度等）を制御する制御装置５０を備えている。
【００２３】
具体的には、圧縮機１の吐出側には、圧縮機１から吐出された冷媒の温度を検出する温度センサー１１が設けられている。室内熱交換器５ａ〜５ｎのそれぞれには、該室内熱交換器５ａ〜５ｎの温度を検出する温度センサー１２ａ〜１２ｎが設けられている。温度センサー１１，１２ａ〜１２ｎは、例えばサーミスタである。
ここで、温度センサー１１が、本発明の吐出冷媒温度センサーに相当する。温度センサー１２が、本発明の蒸発器温度センサーに相当する。
【００２４】
制御装置５０は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）で構成される。制御装置５０は、例えば室外機１１０に収納される。
【００２５】
制御装置５０が専用のハードウェアである場合、制御装置５０は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置５０が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。
【００２６】
制御装置５０がＣＰＵの場合、制御装置５０が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置５０の各機能を実現する。ここで、メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。
【００２７】
なお、制御装置５０の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
【００２８】
本実施の形態に係る制御装置５０は、機能部として、基準開度決定部５１、検出部５２、記憶部５３、及び制御部５４を備えている。
【００２９】
基準開度決定部５１は、温度センサー１１の検出温度に基づいて、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれの開度を制御する際の基準となる基準弁開度を決定するものである。検出部５２は、室内熱交換器５ａ〜５ｎに設けられた温度センサー１２ａ〜１２ｎの検出温度に基づいて、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を検出するものである。開弁開度とは、電子膨張弁４ａ〜４ｎに冷媒が流れ始める該電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度である。記憶部５３は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度の補正に用いる値を記憶するものである。記憶部５３は、電子膨張弁４ａ〜４ｎ毎に、当該値を記憶している。本実施の形態では、記憶部５３は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度の補正に用いる値として、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度、及び、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度との比較に用いる比較開度を記憶している。制御部５４は、基準開度決定部５１で決定した基準弁開度を記憶部５３に記憶された値で補正した開度に、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれを制御するものである。また、制御部５４は、圧縮機１の駆動及び停止、四方弁２の流路の切り替えも制御する。
【００３０】
［動作説明］
続いて、上記のように構成された空気調和機１００の動作について説明する。なお、以下では、室内熱交換器５ａ〜５ｎが蒸発器として機能する冷房運転時の動作について説明する。
【００３１】
制御部５４が圧縮機１を駆動すると、圧縮機１で圧縮された高温高圧のガス状冷媒は、四方弁２を通って、室外熱交換器３に流入する。そして、室外熱交換器３に流入した高温高圧のガス状冷媒は、室外空気へ放熱して凝縮し、液状態の冷媒となって室外熱交換器３から流出する。室外熱交換器３から流出した液状冷媒は、分岐して、電子膨張弁４ａ〜４ｎへ流入する。電子膨張弁４ａ〜４ｎへ流入した液状冷媒は、減圧されて低温の気液二相状態となり、電子膨張弁４ａ〜４ｎから流出する。なお、本実施の形態では、温度センサー１１の検出値、すなわち圧縮機１から吐出された冷媒の温度が規定範囲（規定の温度範囲）に収まるように、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を制御する。
【００３２】
電子膨張弁４ａ〜４ｎから流出した低温の気液二相冷媒は、電子膨張弁４ａ〜４ｎに直列接続された室内熱交換器５ａ〜５ｎに流入する。室内熱交換器５ａ〜５ｎに流入した低温の気液二相冷媒は、室内空気を冷却し、つまり室内を冷房し、低圧のガス状冷媒となって室内熱交換器５ａ〜５ｎから流出する。室内熱交換器５ａ〜５ｎから流出した低圧のガス状冷媒は、合流した後に四方弁２を通って、圧縮機１に吸入される。
【００３３】
ここで、電子膨張弁４ａ〜４ｎは、室内熱交換器５ａ〜５ｎに分配する冷媒量に応じた開度に制御される。このため、例えば室内熱交換器５ａ〜５ｎのそれぞれに同量の冷媒を流したい場合、従来のマルチ形空気調和機は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を同じ開度に制御していた。しかしながら、電子膨張弁４ａ〜４ｎは、部品の寸法誤差及び組立誤差等により、個々に開弁開度が異なる。このため、従来のように電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を制御しても、実際には室内熱交換器５ａ〜５ｎに流れる冷媒の流量が異なり、室内熱交換器５ａ〜５ｎへ正確に冷媒分配を行うことができない。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態に係る空気調和機における各電子膨張弁の開度と流量との関係を示す特性図である。なお、図３には、電子膨張弁４ａ〜４ｃの開度と流量との関係を示している。また、図３には、仮想上の電子膨張弁Ｖの開度と流量との関係も、二点鎖線で示している。
【００３５】
図３に示すように、電子膨張弁４ａの開弁開度は、電子膨張弁４ｂ，４ｃよりも小さい開度となっている。電子膨張弁４ｂの開弁開度は、電子膨張弁４ａよりも大きく、電子膨張弁４ｃよりも小さい開度となっている。また、電子膨張弁４ｃの開弁開度は、電子膨張弁４ａ，４ｂよりも大きくなっている。このため、電子膨張弁４ａ〜４ｃの開度を同じ開度αに制御すると、図３に示すように、実際に電子膨張弁４ａ〜４ｃを流れる流量は、つまり室内熱交換器５ａ〜５ｃを流れる冷媒の流量は、次式（１）のようになってしまう。したがって、室内熱交換器５ａ〜５ｃに同量の冷媒を分配できない。
【００３６】
電子膨張弁４ａ（室内熱交換器５ａ）の流量＞電子膨張弁４ｂ（室内熱交換器５ｂ）の流量＞電子膨張弁４ｃ（室内熱交換器５ｃ）の流量…（１）
【００３７】
そこで、本実施の形態では、次式（２）で補正した値に、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれの開度を制御している。
【００３８】
電子膨張弁４の開度＝基準弁開度＋（電子膨張弁４の開弁開度−比較開度）…（２）
【００３９】
すなわち、開弁開度が比較開度よりも小さな電子膨張弁４は、基準開度よりも小さな開度に制御される。また、開弁開度が比較開度よりも大きな電子膨張弁４は、基準開度よりも大きな開度に制御される。これにより、実際に電子膨張弁４ａ〜４ｎを流れる流量、つまり室内熱交換器５ａ〜５ｎを流れる冷媒の流量を同じにできる。例えば、仮想上の電子膨張弁Ｖの開弁開度を比較開度として用いた場合、式（２）で補正した開度に電子膨張弁４ａ〜４ｎを制御すると、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれを流れる冷媒の流量は、仮想上の電子膨張弁Ｖの流量と同じになる。
【００４０】
具体的には、本実施の形態に係る制御装置５０は、以下のような制御フローを用い、上述のような電子膨張弁４ａ〜４ｎの制御を行う。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に係る空気調和機における電子膨張弁の開弁開度を検出する制御フローである。
ステップＳ１において電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出の制御を始める際、制御部５４は、四方弁２を冷房運転時の流路に制御し、圧縮機１を駆動させる。ステップＳ２において、制御部５４は、電子膨張弁４ａ〜４ｎを同じ初期開度に制御する。この初期開度は、電子膨張弁４ａ〜４ｎ全ての開弁開度よりも小さな開度である。そして、ステップＳ２から所定時間経過後、ステップＳ３において制御部５４は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を規定量開く。すなわち、制御部５４は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を増大させる。
【００４２】
ステップＳ４において、検出部５２は、検出温度が規定温度（例えば１℃）以上低下した温度センサー１２が有るか否かを判断する。すなわち、検出部５２は、ステップＳ３の前から温度センサー１２ａ〜１２ｎの検出温度を受信しており、ステップＳ４の後に規定温度以上低下した温度センサー１２が無いかを判断する。ステップＳ４において規定温度以上検出温度が低下した温度センサー１２が無い場合、ステップＳ３に戻る。すなわち、制御部５４は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度をさらに規定量開く。
【００４３】
一方、ステップＳ４において検出温度が低下した温度センサー１２がある場合、ステップＳ５において検出部５２は、当該温度センサー１２が設けられた室内熱交換器５と直列に接続された電子膨張弁４のそのときの開度を、当該電子膨張弁４の開弁開度として記憶部５３に記憶させる。電子膨張弁４に冷媒が流れ始めると、該電子膨張弁４に直列接続された室内熱交換器５に低圧の気液二相冷媒が流入し、該室内熱交換器５の温度が低下するからである。例えば、温度センサー１２ａの検出温度が低下した場合、検出部５２は、電子膨張弁４ａのそのときの開度を、電子膨張弁４ａの開弁開度として記憶部５３に記憶させる。
【００４４】
ステップＳ５の後、ステップＳ６において検出部５２は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの全ての開弁開度が記憶部５３に記憶されたか否かを判断する。そして、開弁開度が記憶されていない電子膨張弁４が有る場合、ステップＳ３に戻る。すなわち、制御部５４は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度をさらに規定量開く。一方、電子膨張弁４ａ〜４ｎの全ての開弁開度が記憶部５３に記憶されている場合、ステップＳ７にて、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出を終了する。
【００４５】
なお、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出は、例えば、空気調和機１００を据え付けた際に行う。また例えば、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の経年変化を考慮する場合、定期的に電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出を行ってもよい。また、図４では、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を徐々に開いていって開弁開度を検出したが、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を徐々に閉じていって開弁開度を検出してもよい。すなわち、電子膨張弁４ａ〜４ｎ全ての開弁開度よりも大きな開度を初期開度とし、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を徐々に閉じていく。冷媒が流れなくなった電子膨張弁４が有る場合、該電子膨張弁４に直列接続された室内熱交換器５に低圧の気液二相冷媒が流入しなくなり、該室内熱交換器５の温度が上昇する。この温度上昇を温度センサー１２で検出することによっても、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を検出できる。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態に係る空気調和機における冷房運転時の電子膨張弁の制御フローである。
【００４７】
図示せぬリモートコントローラ等から制御装置５０に冷房運転の指令が送信されると、制御部５４は、四方弁２を冷房運転時の流路に制御し、圧縮機１を駆動させる（ステップＳ１１）。また、ステップＳ１２において、基準開度決定部５１は、基準弁開度を初期値に決定する。そして、ステップＳ１３において、制御部５４は、上述の式（２）で電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれの補正後の開度を求め、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれを補正後の開度に制御する。
【００４８】
ステップＳ１４以降では、基準開度決定部５１は、温度センサー１１の検出温度が規定範囲に収まるように基準弁開度を決定する。詳しくは、温度センサー１１の検出温度が規定範囲に収まっている場合、図示せぬリモートコントローラ等から制御装置５０に冷房運転の停止指令が送信されていなければ（ステップＳ１５）、基準開度決定部５１は、基準弁開度を変更せず、ステップＳ１３に戻る。
【００４９】
一方、温度センサー１１の検出温度が規定範囲からはずれている場合、基準開度決定部５１は、ステップＳ１６で基準弁開度を変更する。そして、図示せぬリモートコントローラ等から制御装置５０に冷房運転の停止指令が送信されていなければ（ステップＳ１７）、基準開度決定部５１は、ステップＳ１３に戻る。すなわち、ステップＳ１６の後にステップＳ１３に戻った場合、制御部５４は、上述の式（２）に変更後の基準弁開度を代入して電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれの補正後の開度を求め、電子膨張弁４ａ〜４ｎのそれぞれを補正後の開度に制御する。
【００５０】
上記の制御は、図示せぬリモートコントローラ等から制御装置５０に冷房運転の停止指令が送信されるまで行われる。一方、図示せぬリモートコントローラ等から制御装置５０に冷房運転の停止指令が送信された場合（ステップＳ１５，Ｓ１７）、ステップＳ１８にて制御部５４は、圧縮機１を停止させ、冷房運転を終了させる。
【００５１】
以上、本実施の形態に係る空気調和機１００は、基準弁開度を電子膨張弁４毎に補正し、当該補正した開度に各電子膨張弁４の開度を制御する。このため、本実施の形態に係る空気調和機１００は、電子膨張弁４毎の個体差を是正でき、室内熱交換器５ａ〜５ｎへの冷媒分配を従来よりも正確に行うことができる。すなわち、室内熱交換器５ａ〜５ｎの空調負荷に応じた冷媒を室内熱交換器５ａ〜５ｎに分配できるので、室内熱交換器５ａ〜５ｎの設置空間の快適性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る空気調和機１００は、次のような効果を得ることもできる。すなわち、従来のマルチ形空気調和機は、各電子膨張弁の個体差により、各蒸発器（冷房運転時の室内熱交換器）に冷媒を正確に分配することができないという課題があった。この課題は、電子膨張弁が微小開度となる低負荷運転状態において特に顕著になる。一部の電子膨張弁が開弁開度以下になってしまうためである。このため、従来のマルチ形空気調和機は、圧縮機から吐出される冷媒の温度及び圧力を所定の値以上に保つため、圧縮機の運転範囲の下限を下げられなかった。一方、本実施の形態に係る空気調和機１００は、室内熱交換器５ａ〜５ｎの空調負荷に応じた冷媒を室内熱交換器５ａ〜５ｎに分配できるので、圧縮機１の運転範囲の下限を拡大することができる。このため、本実施の形態に係る空気調和機１００は、電子膨張弁４ａ〜４ｎが微小開度となる低負荷状態の冷房運転時、圧縮機１の停止頻度を低減できる。したがって、本実施の形態に係る空気調和機１００は、運転効率を向上させることができ、消費電力を削減することもできる。
【００５３】
ここで、本実施の形態に係る空気調和機１００は、温度センサー１１の検出温度に基づいて、すなわち室内熱交換器５ａ〜５ｎに分流していない箇所の冷媒温度に基づいて、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を制御している。このように電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を制御する場合、室内熱交換器５毎に冷媒の流量を把握することができない。このため、本実施の形態で示した電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度の制御方法は、室内熱交換器５ａ〜５ｎに分流していない箇所の冷媒温度に基づいて電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を制御する場合に、特に有効である。
【００５４】
なお、本実施の形態では、空気調和機１００が電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を検出する機能を有していたが、試験装置等で電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を検出し、この検出値を記憶部５３に記憶させてもよい。このようにしても、本発明を実施することができる。また、本実施の形態では、比較開度と電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度とを記憶部５３に記憶させ、これらの値で電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を補正した。しかしながら、これに限らず、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度から比較開度を減算した値を補正値として記憶部５３に記憶させ、当該補正値を用いて電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度を補正してもよい。このようにしても、本発明を実施することができる。
【００５５】
ここで、本実施の形態のように空気調和機１００が電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を検出する機能を有することにより、定期的に電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度を求め直すことで、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度が経年変化によって変化した場合でも、各室内熱交換器５への冷媒分配を正確に行うことができる。また、本実施の形態で示した電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出方法は、電子膨張弁４ａ〜４ｎそれぞれの開弁開度の検出を並行して行うことができる。このため、本実施の形態に係る空気調和機１００は、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開弁開度の検出時間を短縮することができる。
【００５６】
また、従来のマルチ形空気調和機のなかには、室外熱交換器と複数の電子膨張弁との間に、冷凍サイクル回路全体の冷媒の循環量を調節する電子膨張弁を備えたものも存在する。本実施の形態に係る空気調和機１００においても、図２に示すように、このような電子膨張弁６を備えてもよい。電子膨張弁６を備えていても、電子膨張弁４ａ〜４ｎの開度の制御方法に変更はなく、本発明を実施することができる。
【００５７】
また、従来の圧縮機には、圧縮機構で圧縮された冷媒を一旦貯留するシェルを有する、所謂高圧シェル形の圧縮機も存在する。圧縮機１としてこのような高圧シェル形の圧縮機を用いる場合、温度センサー１１に換えて、図２に示すように、シェルにおける圧縮された冷媒が貯留されている箇所に温度センサー１３を設けてもよい。温度センサー１３は、温度センサー１１と同様に、圧縮機１で圧縮後の冷媒の温度を検出することができる。このため、温度センサー１１の検出温度に換えて、温度センサー１３の検出温度を用いても、本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  圧縮機、２  四方弁、３  室外熱交換器、４（４ａ〜４ｎ）  電子膨張弁、５（５ａ〜５ｎ）  室内熱交換器、６  電子膨張弁、１１  温度センサー、１２（１２ａ〜１２ｎ）  温度センサー、１３  温度センサー、５０  制御装置、５１  基準開度決定部、５２  検出部、５３  記憶部、５４  制御部、１００  空気調和機、１０１  冷凍サイクル回路、１１０  室外機、１２０（１２０ａ〜１２０ｎ）  室内機、１３０  分岐箱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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