(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるシートにインクを吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドを搭載して走査方向へ往復移動するキャリッジと、
上記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、
シートを支持するトレイと、
上記トレイから上記搬送路へシートを給送する給送部と、
上記搬送路を搬送向きへシートを搬送する搬送部と、
上記記録ヘッドが記録する画像データと、２以上のパス数と、待ち時間と、を記憶する記憶部と、
制御部と、を具備しており、
上記パス数及び上記待ち時間は、先のシートの後端と次のシートの先端とが間隔をあけて搬送されるよう設定されたものであり、
上記制御部は、
上記搬送部に、シートの搬送と停止とを交互に繰り返してシートを間欠的に搬送させる間欠搬送処理と、
上記間欠搬送処理において少なくともシートが停止しているときに、上記キャリッジ移動機構に上記キャリッジを１パス分だけ移動させつつ、上記記憶部に記憶されている画像データに基づいて、上記記録ヘッドに１パス分を吐出させる記録処理と、
上記記憶部に記憶されている画像データに基づいて、搬送されたシートに対して実行する上記記録処理における残りのパス数を算出する残パス算出処理と、
上記残パス算出処理により算出された残りのパス数が上記パス数であることを条件として、上記間欠搬送処理による次の搬送開始タイミングから、上記待ち時間が経過した後に、上記トレイから次のシートの給送を上記給送部に開始させる給送処理と、を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記搬送部は、搬送ローラ対を有するものであり、
上記制御部は、上記トレイから給送された次のシートの先端を、上記間欠搬送処理において回転を停止している上記搬送ローラ対のニップ位置に当接させることによって当該シートの斜行を矯正するレジスト処理を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、 
上記給送処理において、シートの給送の開始から上記間欠搬送処理における最終パスの搬送が終了した後のタイミングまで、第１速度で当該シートを上記給送部に給送させ、上記タイミング後に、上記第１速度より速い第２速度で当該シートを上記給送部に給送させる請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記給送処理において、上記搬送部が搬送するシートの後端が上記搬送部を通過したか否かを判断する通過判断処理を更に実行し、上記第２速度に変更するときに、当該通過判断処理により上記シートの後端が上記搬送部を通過していないと判断されたことを条件として、上記給送を停止させる請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記搬送部より上記搬送向き上流の上記搬送路においてシートを検知するセンサを更に具備し、
上記制御部は、上記給送処理において、更に、上記センサによってシートが検知されていることを条件として、上記給送を停止させる請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記給送処理において上記給送が停止されたことに応じて、実行途中の記録が完了した後、給送途中のシートに対して上記記録処理を実行しないで当該シートを上記搬送路から排出する請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、上記給送処理において上記給送が開始される前に、上記第１速度よりも遅い第３速度で上記給送部を動作させる請求項３から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記間欠搬送処理によりシートが搬送された量を算出する搬送量算出処理を更に実行し、
上記残パス算出処理は、上記搬送量算出処理によって算出された搬送量が所定値以上であることを条件に、上記記録処理における残りのパス数を算出する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、 
上記給送処理において、上記残パス算出処理が算出した残りのパス数が１以下である場合、上記記録ヘッドより上記搬送向き下流であって先のシートの後端と次のシートの先端とが間隔をあけて搬送されるよう設定された位置にシートが到達した後に、上記トレイから次のシートの給送を開始させる請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、
上記残パス算出処理が算出した残りのパス数と、上記記憶部に記憶されている画像データとに基づいて、上記間欠搬送処理により搬送されているシートに対する残りの記録時間を取得する取得処理を更に実行し、
上記給送処理において、上記取得処理が取得した上記残りの記録時間に基づいて上記待ち時間を設定する請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記制御部は、
上記記憶部に予め記憶されている記録条件に基づいて、残りの記録が、一方向のパスにおいて画像が記録される片方向記録か、双方向のパスにおいて画像が記録される双方向記録かを判断する条件判断処理を更に実行し、
上記給送処理において、上記条件判断処理が上記片方向記録であると判断したことに応じて、上記条件判断処理が上記双方向記録であると判断されたときに設定される待ち時間より長い上記待ち時間を設定する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記制御部は、上記間欠搬送処理において、上記記憶部に記憶されている画像データに基づき、シートにおいて上記走査方向の全域にわたって画像が記録されない空白領域の上記搬送向きに沿った長さが、上記記録ヘッドおいてインクが吐出されるノズルの上記搬送向きに沿ったノズル長より長いときは、上記搬送部に上記空白領域分だけシートを搬送させ、上記給送処理において、当該画像データに係る画像の記録が完了したシートを上記搬送路から排出した後に、次のシートの給送を開始させる請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
上記制御部は、上記残パス算出処理において、上記キャリッジの１パス分の移動を開始するタイミングをトリガーとして、残りのパス数を算出する請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にてシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送と停止とを繰り返して間欠的に搬送路を搬送される先行シートに対して、停止せずに連続的に搬送される後続シートの搬送間隔が短くなるように後続シートを搬送するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置において、先行シートと後続シートとの間隔を取得し、先行シートと後続シートとの間隔が大きければ後続シートを増速し、先行シートと後続シートとの間隔が小さければ後続シートを減速するインクジェット記録装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１２４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成では、先行シートが印刷中に停止するため、先行シートと後続シートとの間隔が狭まり、後続シートの速度を頻繁に変更する必要があるので、煩雑な制御を必要とする。また、搬送速度を変えるとノイズが発生したり、給送不良が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート間の間隔を狭めてシートを給送するインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、搬送路を搬送されるシートにインクを吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載して走査方向へ往復移動するキャリッジと、上記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、シートを支持するトレイと、上記トレイから上記搬送路へシートを給送する給送部と、上記搬送路を搬送向きへシートを搬送する搬送部と、上記記録ヘッドが記録する画像データを記憶する記憶部と、制御部と、を具備している。上記制御部は、上記搬送部に、シートの搬送と停止とを交互に繰り返してシートを間欠的に搬送させる間欠搬送処理と、上記間欠搬送処理において少なくともシートが停止しているときに、上記キャリッジ移動機構に上記キャリッジを１パス分だけ移動させつつ、上記記憶部に記憶されている画像データに基づいて、上記記録ヘッドに１パス分を吐出させる記録処理と、上記記憶部に記憶されている画像データに基づいて、搬送されたシートに対して実行する上記記録処理における残りのパス数を算出する残パス算出処理と、上記残パス算出処理により算出された残りのパス数が予め設定された複数パスであることを条件として、上記間欠搬送処理による次の搬送開始タイミングから、所定の待ち時間が経過した後に、上記トレイから次のシートの給送を上記給送部に開始させる給送処理と、を実行する。
【０００７】
上記構成によれば、先行するシートに対する画像の記録における残りのパス数が、予め設定された複数パスである場合、先行するシートの間欠搬送における次の搬送開始タイミングから、所定の待ち時間が経過した後に、後続のシートの給送が開始される。これにより、残りのパスの記録中におけるシートの停止時間を含めて先行するシートの印刷に係る時間が把握できるので、後続のシートが先行するシートに追いつかず、先行するシートと後続のシートとの間隔が開きすぎない給送速度で後続のシートが給送されることにより、シート間の間隔が狭められてシートが給送される。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記搬送部は、搬送ローラ対を有するものであり、上記制御部は、上記トレイから給送された次のシートの先端を、上記間欠搬送処理において回転を停止している上記搬送ローラ対のニップ位置に当接させることによって当該シートの斜行を矯正するレジスト処理を実行する。
【０００９】
上記構成によれば、シートの斜行が抑制される。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において、シートの給送の開始から所定のタイミングまで、第１速度で当該シートを上記給送部に給送させ、上記所定のタイミング後に、上記第１速度より速い第２速度で当該シートを上記給送部に給送させる。
【００１１】
上記構成によれば、積層された複数のシートがトレイに支持されている状態において、シートの分離時にシートが低速で給送される。そのため、シートがより確実に分離され、重送が抑制される。
【００１２】
(4)  好ましくは、上記所定のタイミングは、上記間欠搬送処理における最終パスの搬送が終了した後のタイミングである。
【００１３】
上記構成によれば、後続のシートが先行するシートに接触することが、より確実に防止される。
【００１４】
(5)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において、上記搬送部が搬送するシートの後端が上記搬送部を通過したか否かを判断する通過判断処理を更に実行し、上記第２速度に変更するときに、当該通過判断処理により上記シートの後端が上記搬送部を通過していないと判断されたことを条件として、上記給送を停止させる。
【００１５】
上記構成によれば、非定型のシートが給送された場合に、後続のシートが先行するシートに接触することが防止される。
【００１６】
(6)  好ましくは、上記搬送部より上記搬送向き上流の上記搬送路においてシートを検知するセンサを更に具備し、上記制御部は、上記給送処理において、更に、上記センサによってシートが検知されていることを条件として、上記給送を停止させる。
【００１７】
上記構成によれば、非定型のシートが給送された場合に、後続のシートが先行シートに接触することがより確実に防止される。
【００１８】
(7)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において上記給送が停止されたことに応じて、実行途中の記録が完了した後、給送途中のシートに対して上記記録処理を実行しないで当該シートを上記搬送路から排出する。
【００１９】
上記構成によれば、先行するシートに接触した可能性がある後続のシートが、画像が記録されずに排出される。
【００２０】
(8)  好ましくは、上記制御部は、上記間欠搬送処理によりシートが搬送された量を算出する搬送量算出処理を更に実行し、上記残パス算出処理は、上記搬送量算出処理によって算出された搬送量が所定値以上であることを条件に、上記記録処理における残りのパス数を算出する。
【００２１】
上記構成によれば、先行するシートと後続のシートとの間に適切な間隔を空けて給送が開始される。
【００２２】
(9)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において、上記残パス算出処理が算出した残りのパス数が１以下である場合、上記記録ヘッドより上記搬送向き下流の所定位置にシートが到達した後に、上記トレイから次のシートの給送を開始させる。
【００２３】
上記構成によれば、制御が煩雑になることが抑制される。
【００２４】
(10)  好ましくは、上記制御部は、上記残パス算出処理が算出した残りのパス数と、上記記憶部に記憶されている画像データとに基づいて、上記間欠搬送処理により搬送されているシートに対する残りの記録時間を取得する取得処理を更に実行する。上記制御部は、上記給送処理において、上記取得処理が取得した上記残りの記録時間に基づいて上記所定の待ち時間を設定する。
【００２５】
上記構成によれば、シートの間隔をより狭めてシートが給送される。
【００２６】
(11)  好ましくは、上記制御部は、上記記憶部に予め記憶されている記録条件に基づいて、上記残りの記録が、一方向のパスにおいて画像が記録される片方向記録か、双方向のパスにおいて画像が記録される双方向記録かを判断する条件判断処理を更に実行する。上記制御部は、上記給送処理において、上記条件判断処理が上記片方向記録であると判断したことに応じて、上記条件判断処理が上記双方向記録であると判断されたときに設定される待ち時間より長い待ち時間を設定する。
【００２７】
上記構成によれば、先行するシートに後続のシートが接触することが回避される。
【００２８】
(12)  好ましくは、上記制御部は、上記間欠搬送処理において、上記記憶部に記憶されている画像データに基づき、シートにおいて上記走査方向の全域にわたって画像が記録されない空白領域の上記搬送向きに沿った長さが、上記記録ヘッドおいてインクが吐出されるノズルの上記搬送向きに沿ったノズル長より長いときは、上記搬送部に上記空白領域分だけシートを搬送させ、上記給送処理において、当該画像データに係る画像の記録が完了したシートを上記搬送路から排出した後に、次のシートの給送を開始させる。
【００２９】
上記構成によれば、制御が煩雑になることが抑制される。
【００３０】
(13)  好ましくは、上記制御部は、上記残パス算出処理において、上記キャリッジの１パス分の移動を開始するタイミングをトリガーとして、残りのパス数を算出する。
【００３１】
上記構成によれば、残パス算出処理の実行回数が抑制されるので、制御部の処理が軽減される。
【００３２】
(14)  好ましくは、上記制御部は、上記給送処理において上記給送が開始される前に、上記第１速度よりも遅い第３速度で上記給送部を動作させる。
【００３３】
上記構成によれば、給送が開始される前に、給送部がギヤを備える構成である場合に、ギヤのバックラッシュが解除される。そのため、バックラッシュの解除がされない構成と比較して、給送がより低い速度で開始される。そのため、シートの重送が抑制される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、適切なタイミングでシートの給送動作が開始されるので、シート間の間隔を狭めてシートが給送される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ１１のブロック図である。
【図４】図４は、画像記録処理のフローチャートである。
【図５】図５は、レジスト処理のフローチャートである。
【図６】図６は、給送制御処理のフローチャートである。
【図７】図７は、改行・記録処理のフローチャートである。
【図８】図８は、異常処理のフローチャートである。
【図９】図９は、給紙タイミング決定処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、改行時判断処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、空白パス処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている方を手前（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３７】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１と、スキャナ９０とを備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。
【００３８】
［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像を記録紙１２（図２参照）に記録する記録動作を行う、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。
【００３９】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０は、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の記録紙１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された記録紙１２を支持する。
【００４０】
［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図３参照）の正転によって、記録紙１２を搬送向き１６に搬送する向きに回転（以下、「正回転」と表記する。）する。給送アーム２６は、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０へ向けて回動付勢されている。
【００４１】
［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１によって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ１１の後方に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内における記録紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００４２】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図３参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。記録紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転によって、正回転と逆向きの逆回転する。以後、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とが圧接する前後方向８における位置をニップ位置５７と称する。
【００４３】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。記録紙１２は、搬送モータ１０２の正転によって正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。
【００４４】
［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置に記録紙１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、記録紙１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述する制御部１３０（図３参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、記録紙１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。
【００４５】
［給送用ロータリエンコーダ１２４］
プリンタ１１は、図３に示されるように、給送ローラ２５の回転（換言すれば、給送モータ１０１の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる給送用ロータリエンコーダ１２４を備える。給送用ロータリエンコーダ１２４は、エンコーダディスク１２４Ａと、光学センサ１２４Ｂとを備える。エンコーダディスク１２４Ａは、給送モータ１０１の回転と共に回転する。光学センサ１２４Ｂは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００４６】
［搬送用ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図３に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる搬送用ロータリエンコーダ１２１を備える。搬送用ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスク１２１Ａと、光学センサ１２１Ｂとを備える。エンコーダディスク１２１Ａは、搬送モータ１０２の回転と共に回転する。光学センサ１２１Ｂは、回転するエンコーダディスク１２１Ａを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００４７】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ１２２Ｂと、メディアセンサ１２３とを備えている。また、キャリッジ２３には、図示はしないが、インクチューブ及びフレキシブルフラットケーブルが接続されている。インクチューブは、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブルは、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００４８】
キャリッジ２３は、キャリッジ移動機構１０３（図３参照）によって、左右方向９に沿う走査方向へ往復移動することができる。キャリッジ移動機構１０３は、不図示のガイドレール、ベルト機構、及びキャリッジモータを備える。キャリッジ２３は、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設された一対のガイドレールに支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレールに配置された公知のベルト機構に連結されている。このベルト機構は、キャリッジモータによって駆動される。つまり、キャリッジモータの駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に沿う走査方向へ往復移動することができる。
【００４９】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている記録紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、記録紙１２に画像が記録される。
【００５０】
［リニアエンコーダ１２２］
プリンタ１１は、図３に示されるように、リニアエンコーダ１２２を備える。リニアエンコーダ１２２は、エンコーダストリップ１２２Ａと、エンコーダセンサ１２２Ｂとを有する。ガイドレールには、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ１２２Ａが配置されている。エンコーダセンサ１２２Ｂは、エンコーダストリップ１２２Ａに対面する位置において、記録ヘッド３９の下面における前部に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ１２２Ｂは、エンコーダストリップ１２２Ａを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００５１】
［メディアセンサ１２３］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メディアセンサ１２３を備える。メディアセンサ１２３は、キャリッジ２３において記録ヘッド３９の下面における後部に搭載されている。メディアセンサ１２３は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部によって照射された光は、所定光量の光を後述するプラテン４２へ向けて照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２上の記録紙１２において反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２３は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、プラテン４２で光が反射された場合と、記録紙１２で光が反射された場合との検知信号の違いに基づいて、前後方向８又は左右方向９におけるメディアセンサ１２３の位置に記録紙が位置しているか否かを判断する。これにより、後述するように、制御部１３０は、記録紙１２を記録開始位置まで搬送する頭出し搬送や、記録紙１２の記録紙幅を検出する制御を行う。
【００５２】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５
の少なくとも一方によって搬送される記録紙１２を下側から支持する。
【００５３】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図３に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。
【００５４】
具体的には、ＲＡＭ１３３には、先端検知フラグと、給送判断フラグと、残パスフラグと、給送開始フラグが記憶される。
【００５５】
先端検知フラグの初期値は「０」である。先端検知フラグは、レジストセンサ１２０がオンであることが検出されたことに応じて「１」に設定される。また、先端検知フラグは、レジストセンサ１２０がオンでないことが検出されたことに応じて「０」に設定される。先端検知フラグが「０」のときにレジストセンサ１２０がオンになったことは、記録紙１２の先端がレジストセンサ１２０に検知されたこと示す。
【００５６】
給送判断フラグの初期値は「０」である。給送判断フラグは、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量が１４３ｍｍ以上になったと判断されたことに応じて「１」に設定される。給送判断フラグは、給送判断フラグが「１」のときに、後述する給送タイミング決定処理（図９参照）が実行されたことに応じて「０」に設定される。
【００５７】
残パスフラグの初期値は「０」である。残パスフラグは、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量が１４３ｍｍ以上になったと判断されており、残パスフラグに「０」が設定されているときに、残りのパスが２パス以上あると判断されたことに応じて「１」に設定される。パスについては後述される。残パスフラグは、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量が１４３ｍｍ以上になっていないと判断されたことに応じて「０」に設定される。
【００５８】
給送開始フラグの初期値は「０」である。給送開始フラグは、記録紙１２の給送速度を、後述する第１給送速度から第２給送速度にアップするタイミングとなる所定時間が経過したと判断されたときに、先行する記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過するだけの搬送量を記録紙１２が搬送されたと判断され、且つ、レジストセンサ１２０がオンでないことに応じて「１」に設定される。また、給送開始フラグは、給送判断フラグが「１」であるときに、後述する給送開始のタイミングを決定する待ち時間が経過したことに応じて「１」に設定される。また、給送開始フラグは、後述する残りのパス数の算出において残りのパス数が２パス未満であるときに、先行する記録紙１２が所定位置まで排出されたと判断されたことに応じて「１」に設定される。給送開始フラグは、給送が開始されたことに応じて「０」に設定される。給送開始フラグが「１」に設定されてことに応じて、記録紙１２の給送が開始される。
【００５９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、後述する給送開始のタイミングを決定する待ち時間として、Ａ４サイズの記録紙１２をモノクロで記録する場合の待ち時間に１０ｍｓｅｃが記憶され、Ａ４サイズの記録紙１２をカラーで記録する場合の待ち時間に２７３ｍｓｅｃが記憶されている。待ち時間については後述される。
【００６０】
また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、第１給送速度（第１速度の一例）として２ｉｐｓ（ｉｎｃｈ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄの略）、第２給送速度（第２速度の一例）として６ｉｐｓが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、第３給送速度（第３速度の一例）として１ｉｐｓが記憶されている。第１給送速度、第２給送速度及び第３給送速度については後述される。
【００６１】
また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、速度アップ時間が記憶されている。速度アップ時間は、先行する記録紙１２の最終パスについてキャリッジ２３がキャリッジ２３の移動範囲の全域を移動して画像を記録する場合に、後続の記録紙１２の給送が開始されてから、先行する記録紙１２の最終パス前の間欠搬送が終了するまでにかかる時間である。
【００６２】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を基に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転し、また、速度が変更される。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００６３】
また、ＡＳＩＣ１３５には、操作パネル１７が接続されている。操作パネル１７は、ユーザによる操作に応じた操作信号を制御部１３０に出力する。操作パネル１７は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイに重畳されたタッチセンサを有していてもよい。制御部１３０は、操作パネル１７から出力される操作信号に基づいて、各モータ１０１、１０２及び記録ヘッド３９を制御する。
【００６４】
さらに、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、給送用ロータリエンコーダ１２４、搬送用ロータリエンコーダ１２１、及びメディアセンサ１２３が接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、搬送用ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、搬送向き１６における記録紙１２の先端（以下、単に「記録紙１２の先端」と称する。）の位置を検知する。また、制御部１３０は、給送用ロータリエンコーダ１２４から出力されるパルス信号に基づいて、記録紙１２の先端がニップ位置５７に位置するまで給送されたことを検知する。また、制御部１３０は、メディアセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、記録紙１２の左右方向９における長さ（記録紙幅）を検出する。
【００６５】
［画像記録処理］
図４に示される画像記録処理は、例えば、ネットワーク（不図示）により複合機１０と通信可能に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータの略）から、通信部（不図示）を通じて制御部１３０が画像データ及び記録指示を受信したことに応じて開始される。受信された画像データは、ＲＡＭ１３３に記憶される。
【００６６】
画像記録処理では、日本工業規格によるＡ４サイズの記録紙１２に文字情報を画像として記録することとする。この場合、モノクロでの画像の記録では、キャリッジ２３の往復移動における一方（例えば右方）への移動と、他方（例えば左方）への移動とのそれぞれについて、搬送向き１６における記録紙１２の異なる領域に画像が記録される。この場合において、画像の記録を伴うキャリッジ２３の片方向への移動をパスという。本実施形態では、Ａ４サイズの記録紙１２の長手方向を搬送向き１６に沿わせて画像を記録する場合、記録紙１２の最大記録領域に５パスで記録可能であるとする。
【００６７】
各パスの記録毎に、搬送向き１６（前後方向８）におけるノズル４０の長さであるノズル長分だけ、記録紙１２が搬送向き１６に移動される。換言すると、モノクロでの画像の記録では、キャリッジ２３の一方又は他方への移動中（各パスの記録中）は、搬送モータ１０２が停止されることにより記録紙１２の搬送が停止され、パスとパスとの間で、搬送モータ１０２が正転されることにより記録紙１２が搬送向き１６に移動される。この移動を「改行」と称し、搬送と停止とを繰り返すこのような搬送を「間欠搬送」と称する。
【００６８】
また、カラーでの画像の記録では、キャリッジ２３の往復移動における一方（例えば右方）への移動でのみ画像が記録され、他方（例えば左方）への移動では、画像が記録されない。カラーでの画像の記録では、キャリッジ２３の往復移動毎に、搬送向き１６（前後方向８）におけるノズル４０のノズル長分だけ、記録紙１２が搬送向き１６に移動される。
【００６９】
画像記録処理において、制御部１３０は、まず、給送トレイ２０から１ページ目の記録紙１２が給送されるように、給送モータ１０１の駆動回路（不図示）に制御信号を出力する（ステップＳ１１）。これにより、給送モータ１０１の正転が開始され、給送トレイ２０から搬送路６５へ向けた記録紙１２の給送が開始される。そして、記録紙１２の先端がニップ位置５７に位置されて斜行矯正が行われる。記録紙１２の先端がニップ位置５７に位置されて斜行矯正が行われるレジスト処理（図５参照）については後述される。このとき、キャリッジ２３は、走査方向におけるキャリッジ２３の移動範囲の右端であるホームポジションより左方に位置している。
【００７０】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記録されている画像データ、メディアセンサ１２３からの出力信号、及び搬送用ロータリエンコーダ１２１からの出力信号に基づいて記録紙１２における画像記録領域の先端がノズル４０の位置に到達するまで、記録紙１２が搬送されるように、搬送モータ１０２の駆動回路（不図示）に制御信号を出力する。これにより、搬送モータ１０２の正転が開始され、記録紙１２の搬送が開始される。そして、記録紙１２における画像記録領域の先端がノズル４０の位置に到達するまで搬送された時点で、搬送モータ１０２の正転が停止され、記録紙１２の搬送が停止される。以下では、記録紙１２における画像記録領域の先端がノズル４０の位置に到達するまで記録紙１２を搬送することを「頭出し搬送」と称する。
【００７１】
次に、制御部１３０は、リニアエンコーダ１２２及びメディアセンサ１２３を起動させた状態でキャリッジ２３を走査方向に往復移動させるように、リニアエンコーダ１２２、メディアセンサ１２３、及びキャリジ移動機構１０３の各駆動回路に制御信号を出力する。これにより、キャリッジ移動機構１０３が駆動されて、キャリッジ２３が往復移動される。制御部１３０は、メディアセンサ１２３からの出力に基づいて記録紙１２の左端及び右端を検出するとともに、リニアエンコーダ１２２からの出力に基づいて、記録紙１２の左端及び右端を検出した左右方向９の位置を検出する。制御部１３０は、これらに基づき記録紙１２の左端及び右端の位置を特定することで、記録紙幅を検出して記録紙幅をＲＡＭ１３３に記憶する（ステップＳ１２）。
【００７２】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データに基づき、キャリッジ移動機構１０３、記録ヘッド３９、及び搬送モータ１０２の各駆動回路に制御信号を出力して、１ページ目の記録紙１２に対して画像を記録させ、記録後の記録紙１２を排出トレイ２１に排出させる（ステップＳ１３）。これにより、搬送モータ１０２が正転して、記録紙１２が搬送向きに搬送されつつ、記録ヘッド３９から記録紙１２へ向けてインクが吐出されながら、キャリッジ２３が走査方向に往復移動する。その結果、１ページ目の記録紙１２に対して画像が記録され、記録後の記録紙１２が排出トレイ２１に排出される。
【００７３】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている記録紙幅が、給送トレイ２０に支持されている記録紙１２のサイズとしてＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている所定サイズ（例えば日本工業規格におけるＡ４サイズ）の記録紙１２の記録紙幅であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。給送トレイ２０に支持されている記録紙１２のサイズは、例えば、給送トレイ２０に支持されている記録紙１２を位置決めするサイドガイド（不図示）の位置が不図示のセンサによって検出されて、ＲＡＭ１３３に記憶されたものである。給送トレイ２０に支持されている記録紙１２のサイズは、操作パネル１７を通じてユーザにより入力された記録紙１２のサイズが、ＲＡＭ１３３に記憶されたものであってもよい。
【００７４】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている記録紙幅が、Ａ４サイズの記録紙幅でないことに応じて（ステップＳ１４：Ｎｏ）、給送された記録紙１２のサイズがＡ４サイズでない旨のメッセージを操作パネル１７に表示させるように、操作パネル１７に制御信号を送信する（ステップＳ１５）。そして、制御部１３０は、画像記録処理を終了する。
【００７５】
また、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている記録紙幅が、Ａ４サイズの記録紙幅であることに応じて（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、給送部１５がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている第３給送速度で所定回転量の動作を行うように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ１６）。所定回転量は、給送部１５において給送モータ１０１からの駆動力を給送ローラ２５に伝達するギヤのバックラッシュが解除される回転量であり、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている。第３給送速度は、例えば１ｉｐｓである。
【００７６】
次に、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている第１給送速度で、給送トレイ２０から次の記録紙１２の給送が開始されるように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ１７）。第１給送速度は、給送トレイ２０に積層されて支持されている複数枚の記録紙１２において最上位置の記録紙１２が他の記録紙１２から、より確実に分離される速度であり、例えば、２ｉｐｓである。
【００７７】
そして、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグを「０」に設定する（ステップＳ１８）。３ページ目以降の記録紙１２については、給送開始フラグが「１」であることに応じて、給送が開始される。給送が開始されたことに応じて、給送開始フラグが「０」に設定される。
【００７８】
また、制御部１３０は、給送開始から給送速度をアップするまでの時間である速度アップ時間の計時を開始する（ステップＳ１９）。
【００７９】
次に、制御部１３０は、レジスト処理を実行する（ステップＳ２０）。レジスト処理は、記録紙１２の先端が搬送ローラ部５４のニップ点に位置するように記録紙１２を位置させる処理である。以下では、ニップ位置５７に記録紙１２の先端を位置させることを「レジスト」と称する。レジスト処理の詳細については後述される。
【００８０】
次に、制御部１３０は、ニップ位置５７にレジストされている記録紙１２の頭出し搬送を実行するように、搬送モータ１０２の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ２１）。頭出し搬送の制御は、１ページ目の記録紙１２に対する頭出し搬送の場合と同一である。
【００８１】
次に、制御部１３０は、給送制御処理を実行する（ステップＳ２２）。給送制御処理は、給送速度のアップや給送の停止など給送の制御に係る処理である。給送制御処理の詳細については後述される。
【００８２】
そして、制御部１３０は、改行・記録処理を実行する（ステップＳ２３）。改行・記録処理は、記録紙１２に対して、間欠搬送における搬送、及び、１パス分の画像記録を開始する処理である。改行・記録処理の詳細については後述される。
【００８３】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データに基づいて、搬送中の記録紙１２に対する残りの画像の記録があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００８４】
制御部１３０は、搬送中の記録紙１２に対する残りの画像の記録があると判断したことに応じて（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、空白パス処理を実行する（ステップＳ２５）。空白パス処理は、搬送中の記録紙１２に対する残りの画像の記録において、画像を記録しないパスがある場合に、次の記録紙１２の給送前に、残りの画像を記録して記録紙１２を排出させる処理である。空白パス処理の詳細については後述される。
【００８５】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００８６】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」が設定されていることに応じて（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理へ進み、給送部１５の低速動作が行われた後、給送トレイ２０から次の記録紙１２の給送が開始されるように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する。
【００８７】
一方、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」が設定されていないことに応じて（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ１６からステップＳ２１までの処理をスキップして、ステップＳ２２の処理へ進み、給送制御処理を実行する。
【００８８】
また、制御部１３０は、ステップＳ２４の処理において、搬送中の記録紙１２に対する残りの画像の記録がないと判断したことに応じて（ステップＳ２４：Ｎｏ）、搬送中の記録紙１２が排出トレイ２１に排出されるように、搬送モータ１０２の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ２７）。
【００８９】
そして、制御部１３０は、記録紙１２の搬送量の計測をリセットする（ステップＳ２８）。搬送量の計測については後述される。
【００９０】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データに基づいて、次のページについて画像の記録があるか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【００９１】
制御部１３０は、次のページに対する画像の記録があると判断したことに応じて（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５へ進み、空白パス処理を実行する。
【００９２】
制御部１３０は、次のページに対する画像の記録がないと判断したことに応じて（ステップＳ２９：Ｎｏ）、画像記録処理を終了する。
【００９３】
［レジスト処理］
図４に示される画像記録処理においてステップＳ２０で実行されるレジスト処理の詳細が図５において示される。
【００９４】
レジスト処理において、制御部１３０は、まず、レジストセンサ１２０から出力された信号に基づいて、レジストセンサ１２０がオン（ハイレベル信号）か否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００９５】
制御部１３０は、レジストセンサ１２０がオンであると判断したことに応じて（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている先端検知フラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００９６】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている先端検知フラグが「０」であると判断したことに応じて（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、レジ給送量の計測を開始する（ステップＳ３３）。レジ給送量は、レジストセンサ１２０に先端が到達した記録紙１２の先端が、その後、ニップ位置５７に到達するまでに記録紙１２が給送された量である。給送量は、給送用ロータリエンコーダ１２４から出力されたパルス信号の数によって計測される。レジストセンサ１２０がオンであり、且つ、先端検知フラグが「０」である場合は、記録紙１２の先端がレジストセンサ１２０に検知されたことを意味する。
【００９７】
そして、制御部１３０は、給送用ロータリエンコーダ１２４から出力の出力に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている所定のレジ給送量が給送されたと判断するまで（ステップＳ３４：Ｎｏ）、レジ給送量の計測開始からレジ給送量を、記録紙１２が給送されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。レジ給送量の計測開始からレジ給送量が給送されたと制御部１３０が判断したことをもって、記録紙１２がレジストされたと推定される。搬送モータ１０２が停止している期間（記録紙１２に画像が記録されている期間）にレジストされるように、記録紙１２の給紙タイミング、及び給送速度が選択されている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１とのニップ位置５７に記録紙１２の先端が押し付けられることにより、記録紙１２の斜行が矯正される。
【００９８】
制御部１３０は、給送用ロータリエンコーダ１２４から出力の出力に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている所定のレジ給送量が給送されたと判断したことに応じて（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、給送トレイ２０からの記録紙１２の給送が停止されるように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ３５）。
【００９９】
そして、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている先端検知フラグに「１」を設定する（ステップＳ３６）。
【０１００】
次に、制御部１３０は、搬送量の計測を開始する（ステップＳ３７）。そして、制御部１３０は、レジスト処理を終了する。搬送量は、レジストされた記録紙１２が、その後、搬送された量である。搬送量は、搬送用ロータリエンコーダ１２１から出力されたパルス信号の数によって計測される。
【０１０１】
一方、制御部１３０は、ステップＳ３１の処理において、レジストセンサ１２０がオンでないと判断されたことに応じて（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている先端検知フラグに「０」を設定する（ステップＳ３８）。そして、制御部１３０は、レジスト処理を終了する。
【０１０２】
また、制御部１３０は、ステップＳ３２の処理において、ＲＡＭ１３３に記憶されている先端検知フラグが「０」でないと判断したことに応じて（ステップＳ３２：Ｎｏ）、レジスト処理を終了する。
【０１０３】
［給送制御処理］
図４に示される画像記録処理においてステップＳ２２で実行される給送制御処理の詳細が図６において示される。
【０１０４】
給送制御処理において、制御部１３０は、まず、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている速度アップ時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。速度アップ時間は、先行する記録紙１２の最終パスについてキャリッジ２３がキャリッジ２３の移動範囲の全域を移動して画像を記録する場合に、後続の記録紙１２の給送が開始されてから、先行する記録紙１２の最終パス前の間欠搬送が終了するまでにかかる時間である。
【０１０５】
制御部１３０は、速度アップ時間が経過したことに応じて（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、異常処理を実行する（ステップＳ１１２）。異常処理は、記録紙１２の搬送に異常があるか否かを判定する処理である。異常処理の詳細については後述される。
【０１０６】
次に、制御部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている第２給送速度に給送速度を変更して給送するように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ１１３）。これにより、給送モータ１０１の回転速度が変更され、それに伴い給送ローラ２５の回転速度が変更されて、記録紙１２の給送速度が第２給送速度に変更される。第２給送速度は、第１給送速度より速い速度であり、例えば、６ｉｐｓである。
【０１０７】
次に、制御部１３０は、速度アップ時間の計時をリセットする（ステップＳ１１４）。
【０１０８】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「１」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【０１０９】
また、制御部１３０は、ステップＳ１１１の処理において、速度アップ時間が経過していないことに応じて（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「１」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。
【０１１０】
制御部１３０は、ステップＳ１１５の処理において、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「１」が設定されていることに応じて（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、給送タイミング決定処理を実行する（ステップＳ１１６）。給送タイミング決定処理は、待ち時間の計測開始後、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている待ち時間が経過したときに給送開始フラグに「１」を設定する処理である。給送タイミング決定処理の詳細については後述される。
【０１１１】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「０」を設定する（ステップＳ１１７）。そして、制御部１３０は、給送制御処理をリターンする。
【０１１２】
［改行・記録処理］
図４に示される画像記録処理においてステップＳ２３で実行される改行・記録処理の詳細が図７において示される。
【０１１３】
改行・記録処理において、制御部１３０は、まず、記録紙１２に対する１パス分の画像の記録が完了したか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、記録紙１２に対する１パス分の画像の記録が完了したことは、１パス分の画像の記録が完了した後におけるステップＳ４１の最初の実行において判断される。記録紙１２に対する１パス分の画像の記録の完了は、例えば、記録ヘッド３９の駆動回路から出力される１パス分の記録終了信号を受信することによって判断される。
【０１１４】
制御部１３０は、記録紙１２に対する１パス分の画像の記録が完了したことに応じて（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、次のパスの記録位置までの記録紙１２の搬送を開始するように、搬送モータ１０２の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ４２）。
【０１１５】
次に、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「１」に設定されており、且つ、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグが「０」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ４３）。ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「１」に設定されており、且つ、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグが「０」に設定されていることは、記録紙１２の後端が給送トレイ２０を抜け出たと推定された後において、次の間欠搬送が開始されたことを意味する。
【０１１６】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「１」に設定されており、且つ、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグが「０」に設定されていることに応じて（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ＰＣから受信した記録指示、及びＲＡＭ１３３に記憶されている画像データにおける残りのパスの記録がカラーであるか、モノクロであるかを判断する（ステップＳ４４）。
【０１１７】
制御部１３０は、残りのパスの記録がモノクロであることに応じて（ステップＳ４４：モノクロ）、待ち時間としてＲＡＭ１３３に１０ｍｓｅｃを記憶する（ステップＳ４５）。また、制御部１３０は、残りのパスの記録がカラーであることに応じて（ステップＳ４４：カラー）、待ち時間としてＲＡＭ１３３に２７３ｍｓｅｃを記憶する（ステップＳ４６）。カラーでの記録においては、キャリッジ２３の往復移動で１パスが記録されるため、モノクロでの記録と比較して、待ち時間が長い。
【０１１８】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に待ち時間を記憶した後、待ち時間の計測を開始する（ステップＳ４７）。
【０１１９】
待ち時間は、給送トレイ２０から記録紙１２の給送が開始されるタイミングを決定する時間である。待ち時間は、給送トレイ２０から記録紙１２の後端が抜け出たと推定された後において、次の間欠搬送が開始されたことに基づいて、計時した時間である。待ち時間は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている第１給送速度及び第２給送速度で記録紙１２を給送した場合に、先行する記録紙１２に後続の記録紙１２が衝突せず、且つ、先行する記録紙１２についての最終パスの記録中に、後続の記録紙１２がレジストされる時間に設定されている。
【０１２０】
そして、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグに「１」を設定する（ステップＳ４８）。
【０１２１】
次に、制御部１３０は、搬送用ロータリエンコーダ１２１からの出力に基づいて、ＲＡＭ１３３に記憶されている次のパスの記録位置までの所定距離を、記録紙１２が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１２２】
また、制御部１３０は、ステップＳ４１の処理において、記録紙１２に対する１パス分の画像の記録が完了していないことに応じて（ステップＳ４１：Ｎｏ）、また、ステップＳ４３の処理において、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「１」に設定されていないか、又は、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグが「０」に設定されていないことに応じて（ステップＳ４３：Ｎｏ）、搬送用ロータリエンコーダ１２１からの出力に基づいて、ＲＡＭ１３３に記憶されている次のパスの記録位置までの所定距離を、記録紙１２が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１２３】
制御部１３０は、記録紙１２が所定距離を搬送されたと判断したことに応じて（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、搬送モータ１０２の駆動回路を制御して、記録紙１２の搬送を停止させる（ステップＳ５０）。この所定距離の搬送量に相当する搬送モータ１０２の回転量について搬送用ロータリエンコーダ１２１から出力される所定のパルス数が、ＥＥＰＲＯＭ１３４に予め記憶されている。これにより、所定のパルス数が検出されたことをもって、記録紙１２が所定距離を搬送されたと判断され、記録紙１２の搬送が停止される。
【０１２４】
そして、制御部１３０は、改行時判断処理を実行する（ステップＳ５１）。改行時判断処理は、ニップ位置５７からの搬送量が１４３ｍｍ以上になったか、及びニップ位置５７からの搬送量が１４３ｍｍ以上になった時点における残りパスが２パスあるか否かについて判断する処理である。ニップ位置５７からの搬送量が１４３ｍｍ以上になったことは、Ａ４サイズの記録紙１２の後端が給送トレイ２０から抜け出たことを意味する。改行時判断処理の詳細については後述される。
【０１２５】
次に、制御部１３０は、記録ヘッド３９の駆動回路に制御信号を出力して、１パス分の画像の記録を記録ヘッド３９に開始させる（ステップＳ５２）。そして、制御部１３０は、改行・記録処理をリターンする。
【０１２６】
一方、制御部１３０は、ステップＳ４９の処理において、記録紙１２が所定距離を搬送されてないと判断したことに応じて（ステップＳ４９：Ｎｏ）、改行・記録処理をリターンする。
【０１２７】
［異常処理］
図６に示されるステップＳ１１２で実行される異常処理の詳細が図８に示される。
【０１２８】
異常処理において、制御部１３０は、搬送用ロータリエンコーダ１２１からの出力に基づいて、Ａ４サイズの記録紙１２の先端がニップ位置５７に位置する状態から、記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過するまでの所定の搬送量が搬送されたか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０１２９】
制御部１３０は、記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過する所定の搬送量だけ記録紙１２が搬送されたと判断したことに応じて（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、レジストセンサ１２０からの出力信号がオンであるか否かを判断する。
【０１３０】
制御部１３０は、レジストセンサ１２０からの出力信号がオンでないと判断したことに応じて（ステップＳ９２：Ｎｏ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」を設定する（ステップＳ９３）。そして、制御部１３０は、異常判定処理をリターンする。この場合、ニップ位置５７より搬送向き１６の上流には、記録紙１２がないと考えられるため、次の記録紙１２が給送トレイ２０から給送されもよいと判断される。
【０１３１】
一方、制御部１３０は、ステップＳ９１の処理において、記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過する所定の搬送量が搬送されていないと判断したことに応じて（ステップＳ９１：Ｎｏ）、又は、ステップＳ９２の処理において、レジストセンサ１２０からの出力信号がオンであると判断したことに応じて（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）、給送が停止されるように、給送モータ１０１の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ９４）。
【０１３２】
そして、制御部１３０は、給送中の記録紙１２が排出トレイ２１に排出されるように、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の各駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳ９５）。そして、制御部１３０は、異常処理をリターンする。
【０１３３】
［給送タイミング決定処理］
図６に示されるステップＳ１１６で実行される給送タイミング決定処理の詳細が図９に示される。
【０１３４】
給送タイミング決定処理において、制御部１３０は、まず、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６１）。
【０１３５】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間が計測開始から経過したことに応じて（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」を設定する（ステップＳ６２）。そして、制御部１３０は、待ち時間の計測をリセットして（ステップＳ６３）、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間計測フラグに「０」を設定する（ステップＳ６４）。
【０１３６】
また、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている待ち時間が計測開始から経過していないことに応じて（ステップＳ６１：Ｎｏ）、給送タイミング決定処理をリターンする。
【０１３７】
［改行時判断処理］
図７に示されるステップＳ５１で実行される改行時判断処理の詳細が図１０に示される。
【０１３８】
改行時判断処理において、制御部１３０は、まず、搬送用ロータリエンコーダ１２１からの出力に基づいて、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量がＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている所定の搬送量としての１４３ｍｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。ニップ位置５７からの搬送量が１４３ｍｍ以上になったことは、Ａ４サイズの記録紙１２の後端が給送トレイ２０から抜け出たことを意味する。
【０１３９】
制御部１３０は、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量が１４３ｍｍ以上であると判断したことに応じて（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「１」を設定する（ステップＳ７２）。
【０１４０】
そして、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【０１４１】
制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「０」であることに応じて（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データに基づいて、これから記録されるパスを除いた残りのパス数を算出する（ステップＳ７４）。
【０１４２】
そして、制御部１３０は、残りのパスが２パスあるか否かを判断する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５の処理は、搬送量が１４３ｍｍ以上になった後の最初の改行時判断処理において実行される。Ａ４サイズの記録紙１２がニップ位置５７から１４３ｍｍを搬送された時点において、最大の残りのパスが２パスである。残りパスには、この時点における記録紙１２の搬送位置において、これから記録しようとしているパスは含まれない。
【０１４３】
制御部１３０は、残りのパスが２パスあると判断したことに応じて（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグに「１」を設定する（ステップＳ７６）。そして、制御部１３０は、改行時判断処理をリターンする。
【０１４４】
一方、制御部１３０は、ステップＳ７３の処理において、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグが「０」でないことに応じて（ステップＳ７３：Ｎｏ）、改行時判断処理をリターンする。
【０１４５】
また、制御部１３０は、ステップＳ７５の処理において、残りのパスが２パスないと判断したことに応じて（ステップＳ７５：Ｎｏ）、記録ヘッド３９及び搬送モータ１０２の各駆動回路に制御信号を出力して、残りパスの画像を記録紙１２に記録させる（ステップＳ７７）。そして、制御部１３０は、搬送モータ１０２を制御して、画像が記録された記録紙１２を排出トレイ２１に排出させる（ステップＳ７８）。このとき、制御部１３０は、搬送用ロータリエンコーダ１２１からのパルス信号をカウントし、記録紙１２の搬送量を検出する。そして、制御部１３０は、排出ローラ部５５より搬送向き１６下流２０ｍｍの位置に記録紙１２の後端が位置する搬送量を検出したときに、次のステップに処理を進める。
【０１４６】
そして、制御部１３０は、搬送量の計測をリセットし（ステップＳ７９）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」を設定する（ステップＳ８０）。そして、制御部１３０は、改行時判断処理をリターンする。
【０１４７】
また、制御部１３０は、ステップＳ７１の処理において、ニップ位置５７からの記録紙１２の搬送量が１４３ｍｍ以上でないと判断したことに応じて（ステップＳ７１：Ｎｏ）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送判断フラグに「０」を設定する（ステップＳ８１）。
【０１４８】
また、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶されている残パスフラグに「０」を設定する（ステップＳ８２）。そして、制御部１３０は、改行時判断処理をリターンする。
【０１４９】
［空白パス処理］
図４に示されるステップＳ２５で実行される空白パス処理の詳細が図１１に示される。
【０１５０】
空白パス処理において、制御部１３０は、まず、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データに基づいて、残りのパスに空白パスがあるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。空白パスとは、記録紙１２において走査方向の全域にわたって画像が記録されない空白領域の搬送向き１６に沿った長さが、記録ヘッド３９おいてインクが吐出されるノズル４０の搬送向き１６に沿ったノズル長より長いことにより、１パス分の全画像記録領域が空白領域であるパスをいう。
【０１５１】
制御部１３０は、空白パスがないと判断したことに応じて（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、空白パス処理をリターンする。
【０１５２】
一方、制御部１３０は、空白パスがあると判断したことに応じて（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、記録ヘッド３９及び搬送モータ１０２の各駆動回路に制御信号を出力して、残りパスの画像を記録紙１２に記録させ（ステップＳ１０２）、搬送モータ１０２の駆動回路に制御信号を出力して、画像が記録された記録紙１２を排出トレイ２１に排出させる（ステップＳ１０３）。ただし、空白パスがあるときは、空白パスについて、キャリッジ２３を移動させずに、次に記録するパスの記録位置まで、記録紙１２を搬送向きに１６に搬送させるように、搬送モータ１０２の駆動回路に制御信号を出力する。これにより、空白パスの画像記録がスキップされる。
【０１５３】
そして、制御部１３０は、搬送量の計測をリセットし（ステップＳ１０４）、ＲＡＭ１３３に記憶されている給送開始フラグに「１」を設定する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１３０は、空白パス処理をリターンする。
【０１５４】
［本実施形態の作用効果］  
以上のように、先行する記録紙１２に対する画像の記録における残りのパス数が、２パスである場合、先行する記録紙１２の間欠搬送における次の搬送開始タイミングから、所定の待ち時間（例えば１０ｍｓｅｃ）が経過した後に、後続の記録紙１２の給送が開始される。後続の記録紙１２は、２ｉｐｓで給送が開始された後、６ｉｐｓで給送される。これにより、後続の記録紙１２は、先行する記録紙１２に追いつかず、先行する記録紙１２と後続の記録紙１２との間隔が開きすぎないで給送される。その結果、記録紙１２間の間隔が狭められて記録紙１２が給送される。
【０１５５】
先行する記録紙１２の搬送中に後続の記録紙１２が給送されてニップ位置５７にレジストされる。そのため、先行する記録紙１２の搬送中に後続の記録紙１２が給送される構成において、後続の記録紙１２の斜行が抑制される。
【０１５６】
積層された複数の記録紙１２が給送トレイ２０に支持されている状態において、記録紙１２の分離時に記録紙１２が２ｉｐｓで給送される。そのため、記録紙１２がより確実に分離され、記録紙１２の重送が抑制される。
【０１５７】
給送速度が第１速度から第２速度に変更されるタイミングは、間欠搬送における最終パスの搬送が終了した後のタイミングであるので、後続の記録紙１２が先行する記録紙１２へ接触することが、より確実に防止される。
【０１５８】
搬送される記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過したか否かが判断され、給送速度が２ｉｐｓから６ｉｐｓに変更されるときに、搬送される記録紙１２の後端がニップ位置５７を通過していないと判断されたこと、又は、レジストセンサ１２０によって記録紙１２が検知されていることを条件として、上記給送を停止させる。そのため、非定型のシートが給送された場合に、後続のシートが先行するシートに接触することが防止される。
【０１５９】
給送が停止されたことに応じて、実行途中の記録が完了した後、給送途中の記録紙１２に対して画像を記録せずに当該記録紙１２を搬送路６５から排出する。そのため、先行する記録紙１２に接触した可能性がある後続の記録紙１２が、画像が記録されずに排出される。
【０１６０】
記録紙１２の搬送量が記録紙１２の後端が給送トレイから抜け出たと考えられる搬送量、すなわち、ニップ位置から１４３ｍｍ以上であることを条件に、残りのパス数が算出されるので、先行する記録紙１２と後続の記録紙１２との間に適切な間隔を空けて給送が開始される。
【０１６１】
残りのパス数が１以下である場合、排出ローラ部５５より搬送向き１６下流の２０ｍｍの位置まで記録紙１２が排出された後に、給送トレイ２０から次の記録紙１２の給送が開始される。そのため、制御が煩雑になることが抑制される。
【０１６２】
残りのパス数と画像データとに基づいて、記録紙１２に対する残りの記録時間が取得され、残りの記録時間に基づいて待ち時間が設定される。すなわち、ＲＡＭ１３３に予め記憶されている記録指示に基づいて、残りの記録が、カラーであるかモノクロであるかが判断され、カラーの場合には、モノクロの場合より長い待ち時間が設定される。そのため、後続の記録紙１２が先行する記録紙１２に衝突することが抑制される。
【０１６３】
記録紙１２において走査方向の全域にわたって画像が記録されない空白パスがあるときは、当該画像データに係る画像の記録が完了した記録紙１２を搬送路６５から排出した後に、次の記録紙１２の給送を開始させる。そのため、制御が煩雑になることが抑制される。
【０１６４】
キャリッジ２３の１パス分の移動が開始されるタイミングをトリガーとして、残りのパス数が算出される。そのため、残りのパス数を常時算出する構成と比較して、残りのパス数が算出される回数が抑制されるので、制御部１３０の処理が軽減される。
【０１６５】
記録紙１２の給送が開始される前に、２ｉｐｓよりも遅い速度で給送部１５が動作される。そのため、給送が開始される前に、給送部１５が備えるギヤのバックラッシュが解除される。そのため、バックラッシュの解除がされない構成と比較して、給送がより低い速度で開始される。そのため、記録紙１２の重送が抑制される。
【０１６６】
［変形例］  
前述の実施形態では、給送される記録紙のサイズがＡ４サイズの場合についての制御が行われたが、Ａ４サイズ以外の記録紙１２のサイズ、例えば、Ｂ４やＢ５などの記録紙１２のサイズについても、給送開始の制御が行われてもよい。この場合、給送速度や、待ち時間には、記録紙１２のサイズによって適切な給送速度や待ち時間が用いられることが好ましい。
【０１６７】
前述の実施形態では、記録紙１２の給送開始から最終パスの搬送が終了したタイミングまでにかかる最大時間が経過したことに基づいて、給送速度を第１給送速度から第２給送速度へ変更したが、記録紙１２の記録に係る残りのパス数をカウントすることにより、最終パスの搬送が終了したタイミングを判断し、このタイミングに給送速度を第１給送速度から第２給送速度へ変更してもよい。
【０１６８】
前述の実施形態では、カラーでの画像記録とモノクロでの画像記録とで同一の給送速度が用いられたが、カラーでの画像記録とモノクロでの画像記録とで、異なる給送速度が用いられてもよい。
【０１６９】
また、前述の実施形態では、記録紙１２における残りのパスの記録時間をカラーでの画像記録であるか、モノクロでの画像記録であるかによる記録時間の違いに基づいて、給送開始のタイミングの判断に異なる待ち時間を用いた。しかしながら、カラーでの記録であるかモノクロでの記録であるか以外の他の要因に基づいて記録紙１２における残りのパスの記録時間を算出し、算出された記録時間に基づいて、待ち時間を設定してもよい。例えば、パスにおける走査方向における画像の記録範囲を記録時間の算出に用いてもよい。また、空白パスがあるか否かを記録時間の算出に用いてもよい。
【０１７０】
また、前述の実施形態では、給送速度が給送途中で第１速度から第２速度に変更され、給送速度がアップされたが、必ずしも給送途中で給送速度が変更される必要はなく、一定の速度で給送されてもよい。
【符号の説明】
【０１７１】
９・・・左右方向（走査方向）
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・記録紙（シート）
１５・・・給送部
１６・・・搬送向き
２０・・・給送トレイ（トレイ）
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
６５・・・搬送路
５４・・・搬送ローラ部５４（搬送部、搬送ローラ対）
５５・・・排出ローラ部５５（搬送部）
５７・・・ニップ位置
１０３・・・キャリッジ移動機構
１２０・・・レジストセンサ（センサ）
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ（記憶部）
【図１】
0006705260.tif 000002
【図２】
0006705260.tif 000003
【図３】
0006705260.tif 000004
【図４】
0006705260.tif 000005
【図５】
0006705260.tif 000006
【図６】
0006705260.tif 000007
【図７】
0006705260.tif 000008
【図８】
0006705260.tif 000009
【図９】
0006705260.tif 000010
【図１０】
0006705260.tif 000011
【図１１】
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