(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段を有する装置本体と、
前記搬送路に沿って前記装置本体に装着されるセンサケースと、
前記センサケース内で前記原稿の搬送方向に移動可能に設けられ、前記原稿の一方面を読み取る読取センサと、
前記搬送路を挟んで前記読取センサに対向して設けられ、前記搬送方向に並んで配置される第１背景部及び第２背景部を有する背景部材と、
前記読取センサを前記搬送方向に移動させるセンサ移動部材と
を備え、
前記センサ移動部材は、前記センサケースに対して移動可能に前記読取センサに係合し、
前記センサ移動部材に対し、前記読取センサ側とは反対側から駆動力を伝達する駆動源を有し、
前記センサ移動部材は、
前記原稿の搬送方向に対する幅方向に移動することで、前記読取センサに設けられた係合ピンと係合するカム溝を介して前記読取センサを前記搬送方向に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段を有する装置本体と、
前記搬送路に沿って前記装置本体に装着されるセンサケースと、
前記センサケース内で前記原稿の搬送方向に移動可能に設けられ、前記原稿の一方面を読み取る読取センサと、
前記搬送路を挟んで前記読取センサに対向して設けられ、前記搬送方向に並んで配置される第１背景部及び第２背景部を有する背景部材と、
前記読取センサを前記搬送方向に移動させるセンサ移動部材と
を備え、
前記センサ移動部材は、前記センサケースに対して移動可能に前記読取センサに係合し、
前記センサ移動部材に対し、前記読取センサ側とは反対側から駆動力を伝達する駆動源を有し、
前記駆動源は、前記装置本体に設けられた貫通孔を介して前記センサ移動部材へ駆動力を伝達し、
前記貫通孔の周囲に、前記センサケースに向かって延びる突出部が設けられたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置において原稿の背景色を白色と黒色とを交互に切り替える技術が知られている。背景色を黒色とした場合には、自動的に原稿サイズを検知したり、黒色の背景により原稿と背景部との境界を認識して傾いた原稿を補正したり、更に薄手の原稿を読み取る際には裏映りを防止している。一方、背景部を白色とすることにより、読取位置に配置するガラス面に付着する埃等を検出し、埃等により読取画像に現れる縦スジを除去すると共に白色の読取データを受光素子の感度補正（シェーディング補正）のための基準データとして用いている。
【０００３】
従来の背景色を切り替える機構について図２２を用いて説明する。
【０００４】
筒状の透明プラテンローラ８００及び円筒状背景板８０１は、軸８０２に軸受８０３を介して支持されている。筒状の透明プラテンローラ８００は、蓋８０４により内部で円筒状背景板８０１にゴミ・塵等が付着しないように密閉している。また、円筒状背景板８０１は軸８０２に固定され、同様に軸８０２に固定されたギア８０５を介してモータ８０６により回転駆動されるようになっている。原稿読み取り位置と対向する円筒状背景板８０１を白色部と黒色部に選択可能に保持することで、読み取り画像の背景色の切り替えを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４-３２０３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１に記載されたように、背景色を切り替えるモータが背景板の側面に配置されていると、装置の幅寸法が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、画像読取装置を小型化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段を有する装置本体と、
前記搬送路に沿って前記装置本体に装着されるセンサケースと、
前記センサケース内で前記原稿の搬送方向に移動可能に設けられ、前記原稿の一方面を読み取る読取センサと、
前記搬送路を挟んで前記読取センサに対向して設けられ、前記搬送方向に並んで配置される第１背景部及び第２背景部を有する背景部材と、
前記読取センサを前記搬送方向に移動させるセンサ移動部材と
を備え、
前記センサ移動部材は、前記センサケースに対して移動可能に前記読取センサに係合し、
前記センサ移動部材に対し、前記読取センサとは反対側から駆動力を伝達する駆動源を有し、
前記センサ移動部材は、
前記原稿の搬送方向に対する幅方向に移動することで、前記読取センサに設けられた係合ピンと係合するカム溝を介して前記読取センサを前記搬送方向に移動させることを特徴とする。
また、本発明の画像読取装置は、
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段を有する装置本体と、
前記搬送路に沿って前記装置本体に装着されるセンサケースと、
前記センサケース内で前記原稿の搬送方向に移動可能に設けられ、前記原稿の一方面を読み取る読取センサと、
前記搬送路を挟んで前記読取センサに対向して設けられ、前記搬送方向に並んで配置される第１背景部及び第２背景部を有する背景部材と、
前記読取センサを前記搬送方向に移動させるセンサ移動部材と
を備え、
前記センサ移動部材は、前記センサケースに対して移動可能に前記読取センサに係合し、
前記センサ移動部材に対し、前記読取センサ側とは反対側から駆動力を伝達する駆動源を有し、
前記駆動源は、前記装置本体に設けられた貫通孔を介して前記センサ移動部材へ駆動力を伝達し、
前記貫通孔の周囲に、前記センサケースに向かって延びる突出部が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読取ユニットの側面に背景切替用の駆動部を設ける必要がなくなるので、装置の幅寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の正面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の上面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の上面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略断面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の概略断面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の側面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の側面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の斜視図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の他の斜視図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取下ユニットの概略断面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取ユニットの概略断面図。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取下ユニットの他の概略断面図。
【図１６】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取下ユニットの他の概略断面図。
【図１７】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の画像読取下ユニットを外した状態の位置検知センサ周辺の斜視図。
【図１８】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の位置検知センサ周辺の概略断面図。
【図１９】本発明の一実施形態に係る画像読取装置のＣＩＳ駆動部の斜視図。
【図２０】本発明の一実施形態に係る画像読取装置のＣＩＳ駆動部の概略断面図。
【図２１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置のＣＩＳ摺動モータ周辺の概略断面図。
【図２２】従来の背景切替機構の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。
【００１２】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等の原稿であり、厚手の原稿であっても、薄手の原稿であってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、ホルダを用いることができる。ホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダと共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
【００１３】
＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【００１４】
＜駆動部＞
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【００１５】
＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
【００１６】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１７】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。
【００１８】
＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【００１９】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２０】
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第２排出トレイ２ｂとから構成されており、第２排出トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して回動可能に軸支されている。
【００２１】
＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、画像読取ユニット７０として、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２とによって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【００２２】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【００２３】
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【００２４】
＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化すること
を原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００２５】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００２６】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【００２７】
＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００２８】
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００２９】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００３０】
インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２等が含まれる。
【００３１】
＜PCからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１搬送部１０〜第３搬送部３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００３２】
＜重送時の制御＞
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。
【００３３】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。
【００３４】
＜排紙構造＞
図３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態の正面図である。
【００３５】
正面上部の表示パネル９０には表示画面９３が設けられ、隣接した位置に操作キー１２２が設けられている。
【００３６】
正面下部の下部パネル９１には排出開口９２が設けられており、第３搬送部３０によって搬送された搬送媒体Ｓが排出される。
【００３７】
図４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態の正面図である。
【００３８】
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されており、第１排出トレイ２ａ及び第２排出トレイ２ｂによって本体前面を覆うように構成されている。
【００３９】
第１排出トレイ２ａは、第１ヒンジ１０１を支点として回動可能に画像読取装置Ａの本体１００に取り付けられている。第１排出トレイ２ａは、下部パネル９１及び排出開口９２を合わせた面積と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１ヒンジ１０１を支点として回動し、下部パネル９１及び排出開口９２を覆うように折り畳まれる。
【００４０】
第２排出トレイ２ｂは、表示パネル９０と同サイズで形成され、図４に示すような排出トレイ２の収納状態において、第１排出トレイ２ａの先端に設けられた第２ヒンジ１０２を支点として回動し、表示パネル９０と重なるように折り畳まれる。
【００４１】
図５は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を展開した状態における上面図である。
【００４２】
第３搬送部３０により搬送されてきた搬送媒体Ｓは、排出開口９２を経て第１排出トレイ２ａに排出され、搬送媒体Ｓのサイズによっては第２排出トレイ２ｂまで到達し、案内される。
【００４３】
第１排出トレイ２ａには、排出位置調整部材１２０が回動可能に設けられており、名刺などのような第１排出トレイ２ａに対して小さいサイズの搬送媒体Ｓが排出されるときなどに、起立状態に回動させることで搬送媒体Ｓが停止する位置を調整し、排出された搬送媒体Ｓを散らばりにくくすることができる。
【００４４】
また、第２排出トレイ２ｂには、透光部１２１が設けられており、表示パネルに設けられた操作キー１２２と重なる位置に配置されている。操作キー１２２は本体電源をオン、オフする電源ボタンとなっており、電源オン状態においてはボタンが点灯するように構成されている。操作キー１２２と重なる位置に配置された透光部１２１は、排出トレイ２の収納状態においても操作キー１２２が点灯状態であるか、消灯状態であるかを確認することができ、画像読取装置Ａの電源状態を確認することができる。
【００４５】
＜表示パネルの構成＞
第２排出トレイ２ｂの収納状態において、第２排出トレイ２ｂと重なる位置に設けられた表示パネル９０には、表示画面９３が配置されている。
【００４６】
表示画面９３は、給送トレイ１１０および搬送路幅Ｗと中心線Ｘが同位置となるように配置されている。尚、本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの最大搬送路幅ＷｍａｘとしてＡ４レターサイズを給送可能に構成されており、その幅はＷｍａｘ＝２１６ｍｍである。表示画面９３の幅は２２４ｍｍであり、Ｗｍａｘを超える長さとなっている。
【００４７】
これにより、例えば、読み取った画像を実寸大で表示画面９３に表示することができるようになり、仕上がり状態の確認が容易に行えるため、ユーザの利便性を向上することができる。
【００４８】
＜給送構造詳細＞
図６は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの排出トレイ２を収納した状態における上面図である。
【００４９】
積載台１には、配置される搬送媒体Ｓの大きさに合わせて搬送方向に対して直交する方向にスライド可能に取り付けられた規制部材１１１が設けられている。
【００５０】
＜上部ユニット詳細＞
図７は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。
【００５１】
本体１００は、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。
【００５２】
上部ユニット１０３は、表示パネル９０に最大搬送路幅Ｗｍａｘを超える幅の表示画面９３及び表示画面９３の支持フレーム板金を備えているため、図８に示すように上部ユニット１０３を展開した状態における重心は、図１に示すような上部ユニット１０３を収納した状態よりも搬送方向前方側に大きくずれることになる。
【００５３】
したがって、上部ユニットを展開する際に勢いがあると画像読取装置Ａが転倒してしまう虞があるが、本実施形態に係る画像読取装置Ａにおいては、突出部１３０を有することにより、上部ユニット１０３の展開に伴う重心移動が起こっても画像読取装置Ａの転倒を防ぐことができる。突出部１３０の突出量は、図７のような上部ユニット１０３及び排出トレイ２の収納状態においては、排出トレイ２の下方に収まるような突出量であって、図８のような上部ユニット１０３の展開状態においては、上部ユニット１０３の重心よりも搬送方向前方まで位置するような突出量となっている。これにより、上部ユニット１０３の展開による画像読取装置Ａの転倒を防止しつつ、排出トレイ２を収納した収納状態においては必要以上に突出させず、ユーザの邪魔にならないようにすることができる。
【００５４】
＜排出トレイ角度調節＞
また、突出部１３０の上面には、排出トレイ２を展開したときにその下面に当接するようにしたトレイ支持部１３１が回動可能に設けられている。
【００５５】
図９に示すように、排出トレイ２は、その展開状態においては、突出部１３０によって支持され、排出される搬送媒体Ｓを受けることができるようにされている。図１０に示すように、トレイ支持部１３１を突出部１３０上面から上方に突出するように回動させると、排出トレイ２の下面側に当接して排出トレイ２を支持することとなり、突出部１３０によって支持する図９の状態から、排出トレイ２の角度を調節できる。
【００５６】
例えば、図１０の状態では、図９の状態と比べて、排出トレイ２が鉛直方向上方に持ち上げられることとなり、排出トレイ２の上面において搬送媒体Ｓの先端が着地する位置を変更することができる。これにより、図９の状態では、排出される搬送媒体Ｓの先端が、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端に当接して押し出してしまうような場合において、図１０のように排出トレイ２の角度を変更することで、既に排出済みの搬送媒体Ｓの後端を下部ユニット１０４側に寄せる作用に加えて、既に排出済みの搬送媒体Ｓの上面に、後続の搬送媒体Ｓの先端を確実に着地させることができる。このような構成により、排出トレイ２上での排出済みの搬送媒体Ｓの整列性を格段に向上することができる。
【００５７】
なお、トレイ支持部１３１は回動範囲の途中においても排出トレイ２を支持可能なように構成し、排出トレイ２の角度を複数段階で調節可能にしてもよい。その場合、搬送媒体Ｓごとに最も排出トレイ２上での整列性が高い角度で搬送媒体Ｓを受けることができ、使用性を向上できる。
【００５８】
＜上部ユニットのアース＞
図１１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの上部ユニット１０３を展開した状態の斜視図である。
【００５９】
上部ユニット１０３を収納する際に勢いよく回動させると、上部ユニット１０３が下部ユニット１０４側に接触する際に大きな衝撃が加わり、大きな音が発生してしまうなどすることがある。本実施形態に係る画像読取装置Ａにおいては、上部ユニット１０３の分離ローラ１２の両脇に、金属製の上部弾性部材１４０が設けられている。
【００６０】
上部ユニット１０３が収納状態となる際に、上部弾性部材１４０が下部ユニット１０４側に設けられた接点部１４１に弾性付勢されながら収納状態となる。上部弾性部材１４０の上部ユニット１０３に取り付けられる側の端部は、上部ユニット１３０内に設けられた電装部品のグランド側と導通しており、上部弾性部材１４０が接点部１４１に接触することによって下部ユニット内に配置された電装部品のグランド側に導通される。
【００６１】
したがって、上部ユニット１０３の収納状態において、緩衝部材によって上部ユニット１０３側のアースを取ることができる。
【００６２】
＜ＣＩＳユニットのアース＞
図１２は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取下ユニット７０２の取付時の斜視図である。図１２(ａ)は画像読取下ユニット７０２の取付前の状態を示し、(ｂ)は取付後の状態を示す。
【００６３】
画像読取下ユニット７０２は、図１２(ａ)の様に下部ユニット１０４の下部読取収容部１０４１に挿入される際に、下部ユニット１０４側から突出した金属製の下部弾性部材７５を付勢しながら挿入され、図１２(ｂ)の様に収容完了位置において、嵌合固定される。
【００６４】
図１３は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取下ユニット７０２周辺の概略断面図である。図１３(ａ)は画像読取下ユニット７０２の取付前の状態を示し、(ｂ)は取付後の状態を示す。
【００６５】
画像読取下ユニット７０２の下面は金属製部材７６で覆われており、ＣＩＳ７１などの電装部品とアースが取られている。金属製部材７６で下部弾性部材７５を付勢しながら挿入されることで、画像読取下ユニット７０２は下部ユニット１０４に対しアースされる。
【００６６】
ここで、画像読取下ユニット７０２は、下部弾性部材７５によって上方に付勢されているため、嵌合固定を外すだけで画像読取下ユニット７０２が上方に持ち上げられ、画像読取下ユニット７０２の取り外しが容易となり、メンテナンス性を向上できる。
【００６７】
＜CISの配置＞
これより本発明の画像読取ユニットに関する実施形態について詳しく開示する。
【００６８】
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取上ユニット７０１は上部ユニット１０３に設けられた上部読取収容部（不図示）、画像読取下ユニット７０２は下部ユニット１０４に設けられた下部読取収容部１０４１にそれぞれ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、上部ユニット１０３もしくは下部ユニット１０４のどちらか片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【００６９】
画像読取下ユニット７０２は、下部ユニット１０４に固定されている。一方、画像読取上ユニット７０１は加圧ばね（不図示）によって移動可能に支持されている。これにより、画像読取上ユニット７０１自体が搬送面に対して垂直方向に平行移動可能となり、厚手の原稿に対する画像読み取りや搬送を円滑に行うことができる。
【００７０】
図１４は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの画像読取上ユニット７０１と画像読取下ユニット７０２の垂直方向部分断面図である。(ａ)は白基準部対向時を示し、(ｂ)は黒部対向時を示す。
【００７１】
図１４を参照して画像読取上ユニット７０１及び画像読取下ユニット７０２の構成について説明する。画像読取上ユニット７０１は、画像を読み取るロッドレンズ７１１ａを有するＣＩＳ７１１と、白基準部７２１ａを有する色基準部材７２１と、原稿読取位置に原稿をガイドするコンタクトガラス７４１と、ＣＩＳ７１１と色基準部材７２１を収容しコンタクトガラス７４１を保持するセンサケース７５１と、センサケースの蓋となる蓋７３１で構成される。本実施形態では色基準部材７２１の白基準部７２１ａは貼り付け、接着、塗装、もしくはその他の方法でＣＩＳ７１１と一体になっており、黒部７２１ｂはＣＩＳ７１１の一部に形成されている。
【００７２】
画像読取下ユニット７０２は、上記の画像読取上ユニット７０１の構成と同様に、画像を読み取るロッドレンズ７１２ａを有するＣＩＳ７１２と、白基準部７２２ａを有する色基準部材７２２と、原稿読取位置に原稿をガイドするコンタクトガラス７４２と、ＣＩＳ７１２と色基準部材７２２を収容しコンタクトガラス７４２を保持するセンサケース７５２と、センサケースの蓋となる蓋７３２で構成され、それ以外に、ＣＩＳ７１２を所定の位置に移動させるための直進カム７４と、移動させたＣＩＳ７１２を第一の位置（初期位置）に移動させるために直進カム７４を付勢するカム戻しバネ７８とを有する。
【００７３】
図１５(ａ)は黒部対向時の画像読取下ユニット７０２の垂直部分断面図であり、図１５(ｂ)は黒部対向時の画像読取下ユニット７０２の水平部分断面図である。図１６(ａ)は白基準部対向時の画像読取下ユニット７０２の垂直部分断面図であり、図１６(ｂ)は白基準部対向時の画像読取下ユニット７０２の水平部分断面図である。
【００７４】
ＣＩＳ７１２は図１５(ａ)の矢印ｚ方向に伸びる突起７１２ａ、７１２ｂを有する。突起７１２ａは、直進カム７４に設けられたカム溝７４ａに嵌め込まれている。更に、突起７１２ａは、下蓋７３２に設けられた長穴７３２ａに摺動部材７６０を介して嵌め込まれており、これにより、主走査方向の移動が規制される。一方、突起７１２ｂは、直進カム７４に設けられたカム溝７４ｂに嵌め込まれている。また、ＣＩＳ７１２は摺動性の良い摺動部材７６０を介して下蓋７３２と摺動する為、ＣＩＳ７１２の移動によるＣＩＳ７１２及び下蓋７３２、カム溝７４ａとの摩耗を低減することができる。
【００７５】
直進カム７４は、ＣＩＳ７１２の突起７１２ａ、７１２ｂが嵌まり込むカム溝７４ａ、７４ｂと、下蓋７３２に設けられた突起７３２ｂ、７３２ｃが嵌まり込む長穴７４ｃ、７４ｄと、カム戻しバネ７８が引っ掛かる引っ掛け部７４ｅとを有する。
【００７６】
直進カム７４は、カム戻しバネ７８によって下蓋７３２の係止め部７３２ｄに係止めされ、図中の矢印ｇ方向に引っ張られている。そして、第一の位置（初期位置）である白基準部対向時には、図１５(ａ)に示すように突起７１２ａおよび７１２ｂは図中右寄りに位置する。一方、所定の位置である黒部対向時には、図１６(ａ)に示すように、突起７１２ａおよび７１２ｂは図中左寄りに位置する。
【００７７】
このように直進カム７４は、ＣＩＳ７１２に係合され、ＣＩＳ７１２の長手方向である主走査方向に移動されることにより、当該ＣＩＳ７１２を副走査方向に動かして画像読取上ユニット７０１に設けられた色基準部材７２１の白基準部７２１ａに対向する位置及び黒部７２１ｂに対向する位置のいずれか一方に移動させることができる。これにより原稿の画像を読み取る際の原稿の背景色の切り替えを行う。
【００７８】
本実施形態の様にＣＩＳ７１２だけを移動させるようにすれば、ＣＩＳ摺動モータ７３に掛かる負荷を小さくでき、モータの小型化及び低消費電力化を図ることができる。
【００７９】
なお、ＣＩＳ７１２が色基準部材７２１の白基準部７２１ａと黒部７２１ｂのどちらに対向した位置に移動したかは位置検知センサ７７０の出力で判別することができる。この位置検知センサ７７０は直進カム７４の位置を検知する検知手段であり、直進カム７４の位置を検出することによって、間接的にＣＩＳ７１２が白基準部７２１ａと黒部７２１ｂのどちらに対向して位置しているかを検知している。
【００８０】
このような画像読取装置において、ＣＩＳ７１２が白基準部７２１ａ対向位置と黒部７２１ｂ対向位置との間を移動する場合、原稿画像読取位置に対してＣＩＳ７１２がずれると原稿読取の先端位置ずれ（読み取り位置ずれ）を引き起こしてしまう。先端位置ずれが起こると原稿の先端、もしくは原稿の後端にある画像が欠け、読み取った画像の品位が低下する。この先端位置ずれを防止するために、位置検知センサ７７０を使用して原稿読取時のＣＩＳ７１２の位置検出を行う。
【００８１】
本実施形態においては、位置検出センサ７７０により検出したＣＩＳ７１２の位置に応じて、白基準部対向位置と黒部対向位置とで、媒体検出センサ６０で原稿先端が検出されてから原稿の画像の読み取りを開始するまでのタイミングを変えることで先端位置ずれを防止している。
【００８２】
また、本実施形態において、位置検知センサ７７０は図１７に示すように下部ユニット１０４に設けられた下部読取収容部１０４１の画像読取下ユニット７０２の搬送面とは反対の面側に配置されている。
【００８３】
位置検知センサ７７０の直進カム７４の位置検出動作について図１８を参照して説明する。
【００８４】
画像読取装置の電源がＯＮになったとき、直進カム７４を図１８の矢印ａの方向へ、直進カム７４の突部７４ｇが図１７に示す位置検知センサ７７０のスリット７７０ａを遮る位置（位置検知センサ７７０がＯＮになった位置：ＢＰ）まで移動させる。このＢＰはＣＩＳ７１２が黒部７１２ｂに対向する位置である。そして後述するギア７９が半回転する位置（ＷＰ）まで、直進カム７４を図１８の矢印ｂの方向へ移動させる。このＷＰはＣＩＳ７１２が白基準部７１２ａに対向する位置である。この一連の動作が装置の電源がonになる度に行われる、背景切替機構のイニシャライズ動作である。
【００８５】
イニシャライズ動作後、背景色が白色に設定され画像の読み取りが開始されると、直進カム７４を移動させずＷＰに位置したまま、シェーディング補正用の白基準データの読み取りを行う。そして搬送されてきた原稿の画像の読み取りを行う。
【００８６】
背景色が黒色に設定されていた場合は、背景色が白色のときと同様にシェーディング補正用の白基準データの読み取りを行った後、直進カム７４をＢＰまで移動させ、搬送されてきた原稿の画像の読み取りを行う。
【００８７】
次に、ＣＩＳ駆動部の構成について図１９及び図２０を参照して説明する。
【００８８】
図１９は画像読取下ユニット７０２を外した状態のＣＩＳ駆動部周辺の斜視図であり、図２０はＣＩＳ駆動部周辺の部分断面図である。
【００８９】
下部ユニット１０４は、図１９に示すように、ＣＩＳ摺動モータ７３と直進カム７４の嵌合部が貫通する貫通孔１０４ａを有する。
【００９０】
また、下部ユニット１０４の下部読取収容部１０４１には、貫通孔１０４ａと後述するＣＩＳ駆動部を覆うように突出部１０４ｃが設けられている。突出部１０４ｃにより、搬送路から下部読取収容部１０４１に落ちてきた紙粉などが貫通孔１０４ａから下部ユニット１０４に設けられた部品やＣＩＳ駆動部に堆積することを低減している。
【００９１】
ＣＩＳ駆動部は図２０に示すように直進カム７４に駆動力を伝達するギア７９と、ピニオンギア７７を作動するＣＩＳ摺動モータ７３と、ＣＩＳ摺動モータ７３に圧入され、ギア７９と当接するピニオンギア７７とを有する。
【００９２】
ギア７９には、直進カム７４に設けられたカム溝７４ｆに嵌め込まれる突起７９ａが設けられている。ＣＩＳ摺動モータ７３が回転すると、ピニオンギア７７、ギア７９、そして直進カム７４へと駆動力が伝わり、直進カム７４が主走査方向に移動する。
【００９３】
また、ＣＩＳ摺動モータ７３は図２１に示すように、下部ユニット１０４に設けられた下部読取収容部１０４１の搬送路とは反対側の面に配置されている。つまり、下部読取収容部１０４１を挟んだ画像読取下ユニット７０２の搬送路側とは反対側の面に配置されている。ＣＩＳ摺動モータ７３を画像読取下ユニット７０２の搬送路側とは反対側の面に配置することで、装置本体の幅方向寸法を小型化できる。
【００９４】
本実施形態の様にＣＩＳ７１１、７１２と色基準板７２１、７２２をそれぞれ一体にすることで、両面同時読取の画像読取装置においても片側のＣＩＳ７１２を移動させるだけで表面と裏面の両面の背景色を切り替えることが可能となる。従って、２つの読取ユニット７０１、７０２に対して、当該ユニットを駆動させるためのＣＩＳ駆動部や直進カム７４をそれぞれに設ける必要がなくなる。その結果、それらを設ける空間を削減して装置の小型化を図ることができるとともに、部品点数を減らして装置を廉価にすることができる。
【００９５】
また、本実施形態ではＣＩＳ駆動部を読取下ユニット７０２ではなく下部ユニット１０４に配置したことで、読取下ユニット７０２だけを装置から着脱することができ、メンテナンスの際に扱うユニットが小さくなり、メンテナンス性が向上する。
【００９６】
特に、画像読取下ユニット７０２の下部にＣＩＳ７１２を移動させるための直進カム７４を設けたことで画像読取装置Ａの幅方向を広げることなく、背景の切り替えを行うことが出来る。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ  画像読取装置
Ｓ  搬送媒体
１  載置台
２  排出トレイ
２ａ  第１排出トレイ
２ｂ  第２排出トレイ
３、４  駆動部
５  伝達部
１０  第１搬送部
１１  送りローラ
１２  分離ローラ
２０  第２搬送部
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
３０  第３搬送部
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
４０  重送検出センサ
５０、６０  媒体検出センサ
７３  ＣＩＳ摺動モータ
７４  直進カム
７５  下部弾性部材
７６  金属製部材
７７  ピニオンギア
７８  カム戻しバネ
７９  ギア
８０  制御部
８４  通信部
９０  表示パネル
９１  下部パネル
９３  表示画面
１００  本体
１０１  第１ヒンジ
１０２  第２ヒンジ
１０３  上部ユニット
１０４  下部ユニット
１０５  本体ヒンジ
１１１  規制部材
１２０  排出位置調整部材
１２１  透光部
１２２  操作キー
１３０  突出部
１３１  トレイ支持部
１４０  上部弾性部材
１４１  接点部
７０１  画像読取上ユニット
７０２  画像読取下ユニット
７１１、７１２  コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）
７２１、７２２  色基準板
７２１ａ、７２２ａ  白基準部
７２１ｂ、７２２ｂ  黒部
７３１、７３２  蓋
７４１、７４２  コンタクトガラス
７５１、７５２  センサケース
７６０  摺動部材
７７０  位置検知センサ
８００  透明プラテンローラ
８０１  円筒状背景板
８０２  軸
８０３  軸受
８０４  蓋
８０５  ギア
８０６  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0006750940.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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