(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、
前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部と
を備え、
前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、
を備え、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させ、
前記キャリッジが移動可能な前記幅方向を左右方向とすると、
前記媒体が最大幅の媒体である場合、
前記キャリッジが移動可能範囲における左側の端部位置にあるとき、２つの前記センサーのうち右側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知し、左側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知せず、一方、前記キャリッジが移動可能範囲における右側の端部位置にあるとき、２つの前記センサーのうち左側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知し、右側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知しないことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、前記搬送部により搬送される媒体の搬送経路に対して前記印刷ヘッド側とは反対側の位置で前記幅方向に移動可能に設けられ、
前記２つのセンサーは、前記搬送経路を挟んで前記印刷ヘッド側とは反対側の位置から媒体に向かって光を照射する光学式センサーであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体検出部は、前記キャリッジ及び前記センサーを収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記搬送経路を搬送される媒体を支持する媒体支持部を有し、
前記媒体支持部は、前記２つのセンサーからの光を透過可能な窓部を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記媒体支持部には、前記窓部が前記幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
複数の前記窓部は、前記２つのセンサーが最小幅から最大幅までの媒体の両側の側端をそれぞれ異なる前記窓部を通して検出可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記キャリッジを移動させる動力源を備え、
前記動力源は、ステッピングモーターであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、
前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部と
を備え、
前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、
を備え、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させ、
前記キャリッジが移動する前記幅方向を左右方向とした場合、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを前記幅方向に移動させて、前記媒体の左側端を左側の前記センサーに検出させ、前記媒体の右側端を右側の前記センサーに検出させることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも長い場合、前記媒体の左側端を左側の前記センサーに検出させ、前記媒体の右側端を右側の前記センサーに検出させるように前記媒体検出部を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、
前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部と、
前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部と
を備え、
前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、
を備え、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させ、
前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅以下の場合、１つの前記センサーを用いて、前記媒体の幅方向の両方の側端を検出させ、
前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも長い場合、２つの前記センサーを用いて、前記媒体の幅方向の両方の側端を検出させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
前記センサーは光反射型センサーであり、
前記搬送部により搬送される前記媒体の搬送経路を挟んで前記センサーの移動経路と対向する位置には、前記搬送経路に沿って前記媒体を案内する媒体案内部材が配置され、前記媒体案内部材は前記センサーの移動経路と対向する部分が光を反射する反射面となっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記媒体案内部材は金属からなることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記搬送部が媒体を搬送していないときに、前記センサーの検出信号が、媒体がないときの検出値をとれば当該センサーを正常とし、媒体があるときの検出値をとれば当該センサーを故障とすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方が故障である場合、他方のセンサーで媒体の両側端を検出することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、
前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部と、
前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部と
を備え、
前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、
を備え、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させ、
前記制御部は、前記搬送部が媒体を搬送していないときに、前記センサーの検出信号が、媒体がないときの検出値をとれば当該センサーを正常とし、媒体があるときの検出値をとれば当該センサーを故障とし、
前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方の前記センサーが故障である場合、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅以下であれば、他方の前記センサーで前記媒体の両側端を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、
前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部と、
前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部と
を備え、
前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、
を備え、
前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させ、
前記制御部は、前記搬送部が媒体を搬送していないときに、前記センサーの検出信号が、媒体がないときの検出値をとれば当該センサーを正常とし、媒体があるときの検出値をとれば当該センサーを故障とし、
前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方の前記センサーが故障である場合、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも大きければ、他方の前記センサーで前記媒体の両側端のうち一方の側端を検出し、当該一方の側端の検出結果と前記幅情報とに基づいて他方の側端の位置を推定することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、搬送された媒体に印刷する印刷ヘッドと、媒体の搬送方向と交差する幅方向の側端を検出可能な媒体検出装置とを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の印刷装置の一例として、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、媒体に印刷する印刷ヘッドとを有する印刷装置が広く知られている（例えば特許文献１等）。
例えば特許文献１には、用紙（媒体の一例）の搬送方向における印刷部よりも上流側の位置で用紙の幅を検出する紙幅検出装置（媒体検出装置の一例）を備えたシリアル方式の印刷装置（シリアルプリンター）が開示されている。この印刷装置は、モーターの駆動により用紙の搬送方向と直交する紙幅方向（主走査方向）に移動して印刷を行う印刷ヘッドを有するキャリッジと、キャリッジにおける印刷ヘッドよりも搬送方向上流側の位置に設けられた２つのセンサー（右側検出器と左側検出器）とを備える。キャリッジが紙幅方向に移動する過程で、右側検出器が用紙の右側端を検出し、左側検出器が用紙の左側端を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８７４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の紙幅検出装置は、シリアル印刷方式の印刷装置に印刷のために主走査方向に移動可能なキャリッジに設けられていたので、例えばライン印刷方式の印刷装置（ラインプリンター）など、印刷用のキャリッジを備えない印刷装置では、印刷用のキャリッジにセンサーを設ける構成は採用できない。また、印刷装置で想定される最大幅の媒体の両側端を検出できる装置を別途組み付ける場合、印刷装置の幅方向サイズの大型化が懸念されるという課題がある。なお、この種の課題は、インクでセンサーが汚れることに起因する検出精度の低下を防止するために、特許文献１のように印刷用のキャリッジにセンサーを備える構成を回避したい場合には、シリアル印刷方式の印刷装置でも概ね共通する。
【０００５】
本発明の目的は、印刷ヘッドが可動か固定かの印刷方式に依存することなく媒体の幅方向の両側端を検出でき、しかも装置の幅方向サイズ寸法を比較的短く抑えることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記媒体の搬送方向の上流側に配置されるとともに前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向の側端を検出する媒体検出部と、前記搬送部、前記印刷ヘッド、前記媒体検出部を制御する制御部とを備え、前記媒体検出部は、前記印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側の位置で前記幅方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジにおける前記幅方向の異なる位置に設けられた２つのセンサーと、を備え、前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを移動させることで前記センサーに前記媒体の前記幅方向の側端を検出させる。
【０００７】
この構成によれば、媒体検出部のキャリッジには２つのセンサーが幅方向の異なる位置に配置されているので、媒体の幅方向の側端を検出する際に２つのセンサーを使い分けることにより、側端を検出する際のキャリッジの移動量を少なく済ませられる。よって、印刷ヘッドが可動か固定かの印刷方式に依存することなく媒体の幅方向の両側端を検出でき、しかも媒体検出部を設けた割に、印刷装置の幅方向サイズ寸法を比較的短く抑えることができる。
【０００８】
上記印刷装置において、前記キャリッジは、前記搬送部により搬送される媒体の搬送経路に対して前記印刷ヘッド側とは反対側の位置で前記幅方向に移動可能に設けられ、前記２つのセンサーは、前記搬送経路を挟んで前記印刷ヘッド側とは反対側の位置から媒体に向かって光を照射する光学式センサーであることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、キャリッジが、媒体の搬送経路に対して印刷ヘッド側とは反対側の位置において幅方向に移動することによって、光学式センサーからなる２つのセンサーは、搬送経路を挟んで印刷ヘッド側とは反対側の位置から媒体に向かって光を照射することで媒体の側端を検出する。２つのセンサーは媒体に対して印刷ヘッドとは反対側の位置を移動するので、媒体に対して印刷ヘッドと同じ側に配置される構成の場合に比べ、印刷ヘッドからのインクが付着しにくい。そのため、インク汚れに起因するセンサーの検出精度の低下を回避し易い。
【００１０】
上記印刷装置では、前記媒体検出部は、前記キャリッジ及び前記センサーを収容する筐体を備え、前記筐体は、前記搬送経路を搬送される媒体を支持する媒体支持部を有し、前記媒体支持部は、前記２つのセンサーからの光を透過可能な窓部を有することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、媒体検出部の筐体には、搬送経路を搬送される媒体とセンサーの移動経路との間に、センサーからの光を透過可能な窓部を有する媒体支持部が設けられているので、センサーが媒体から出た紙粉等の塵埃や印刷ヘッドからのインクミスト等からセンサーを保護しつつ、窓部を通してセンサーにより媒体の側端を検出できる。また、窓部が媒体支持部の一部を兼ねているので、センサーと媒体との距離をほぼ一定に保つことができ、この点からもセンサーの検出精度を高く維持できる。
【００１２】
上記印刷装置において、前記媒体支持部には、前記窓部が前記幅方向に沿って複数設けられていることが好ましい。
この構成によれば、媒体支持部におけるセンサーの移動エリアに相当する部分には、窓部が幅方向に沿って複数配置されているので、移動エリアに亘る１つの長い窓部を設けた構成に比べ、媒体支持部の強度を比較的高く確保できる。
【００１３】
上記印刷装置において、複数の前記窓部は、前記２つのセンサーが最小幅から最大幅までの媒体の両側の側端をそれぞれ異なる前記窓部を通して検出可能な位置に設けられていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、２つのセンサーによって最小幅から最大幅までの媒体の両側の側端をそれぞれ異なる窓部を通して検出できる。例えば最小幅から最大幅までの媒体の両側の側端を連続的に検出できる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記キャリッジを移動させる動力源を備え、前記動力源は、ステッピングモーターであることが好ましい。
この構成によれば、動力源がステッピングモーターであるので、直流モーター（ＤＣモーター）を用いた場合に必要な、エンコーダー等が不要なので、直流モーターを使用した場合に比べ、媒体検出部の部品点数を少なく抑えることができる。例えば媒体検出部のサイズの小型化を実現し易い。
【００１６】
上記印刷装置において、前記キャリッジが移動可能な前記幅方向を左右方向とすると、前記媒体が最大幅の媒体である場合、前記キャリッジが移動可能範囲における左側の端部位置にあるとき、２つの前記センサーのうち右側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知し、左側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知せず、一方、前記キャリッジが移動可能範囲における右側の端部位置にあるとき、２つの前記センサーのうち左側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知し、右側の前記センサーは前記最大幅の媒体を検知しないことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、最大幅の媒体であるとき、キャリッジが左側の端部位置にあるとき左側のセンサーのみが媒体から幅方向の外側へ外れ、キャリッジが右側の端部位置にあるとき右側のセンサーのみが媒体から幅方向の外側へ外れる。つまり、キャリッジの左右の端部位置間の移動可能範囲が最大幅の媒体の幅の割に相対的に短いので、媒体検出部を設けた印刷装置の幅方向のサイズ寸法を比較的短く抑えられる。また、媒体が最大幅の媒体である場合、媒体の左側の側端を左側のセンサーで検出し、媒体の右側の側端を右側のセンサーで検出することにより、最大幅の媒体の両側端を検出できる。
【００１８】
上記印刷装置において、前記キャリッジが移動する前記幅方向を左右方向とした場合、前記制御部は、前記媒体検出部を制御して前記キャリッジを前記幅方向に移動させて、前記媒体の左側端を左側の前記センサーに検出させ、前記媒体の右側端を右側の前記センサーに検出させることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、媒体の左側端は左側のセンサーによって検出され、媒体の右側端は右側のセンサーによって検出される。よって、媒体の幅方向の両側端を検出する際にキャリッジに必要な移動距離を相対的に短く済ませられる。そのため、媒体検出部の幅方向のサイズ寸法を相対的に短くできる。例えば媒体検出部を設けた割に、印刷装置の幅方向サイズ寸法が相対的に長くなることを回避できるうえ、媒体の幅方向に関する媒体情報の取得所要時間を相対的に短く抑えることができる。
【００２０】
上記印刷装置において、前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部を更に備え、前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも長い場合、前記媒体の左側端を左側の前記センサーに検出させ、前記媒体の右側端を右側の前記センサーに検出させるように前記媒体検出部を制御することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、幅情報に基づく幅が設定幅よりも長い場合、この媒体の左側端が左側のセンサーに検出され、媒体の右側端が右側のセンサーに検出される。よって、媒体の両側端を検出する際にキャリッジに必要な移動距離を相対的に短く済ませられる。この結果、媒体検出部の幅方向のサイズ寸法を短くできるうえ、媒体情報の取得所要時間を相対的に短く抑えることができる。
【００２２】
上記印刷装置において、前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部を更に備え、前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅以下の場合、１つの前記センサーを用いて、前記媒体の幅方向の両方の側端を検出させ、前記制御部は、前記幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも長い場合、２つの前記センサーを用いて、前記媒体の幅方向の両方の側端を検出させることが好ましい。
上記印刷装置では、前記センサーは光反射型センサーであり、前記搬送部により搬送される前記媒体の搬送経路を挟んで前記センサーの移動経路と対向する位置には、前記搬送経路に沿って前記媒体を案内する媒体案内部材が配置され、前記媒体案内部材は前記センサーの移動経路と対向する部分が光を反射する反射面となっていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、媒体案内部材におけるセンサーの移動経路と対向する部分が光を反射する反射面となっている。このため、光反射面専用の部材を別途設ける必要がないので、搬送部の媒体案内構造を比較的コンパクトに構成できる。
【００２４】
上記印刷装置において、前記媒体案内部材は金属からなることが好ましい。
この構成によれば、金属からなる媒体案内部材のセンサーの移動経路と対向する部分に研磨やめっき等の加工を加えることによって、光を反射する反射面を比較的簡単に形成できる。
【００２５】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記搬送部が媒体を搬送していないときに、前記センサーの検出信号が、媒体がないときの検出値をとれば当該センサーを正常とし、媒体があるときの検出値をとれば当該センサーを故障とすることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、媒体を搬送していないときに、センサーが反射面からの反射光を受光せず、媒体があるときの検出値をとれば、センサーは故障とされる。よって、故障したセンサーの検出信号に基づき間違った媒体の側端を検出する不都合を極力回避できる。
【００２７】
上記印刷装置において、前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方が故障である場合、他方のセンサーで媒体の両側端を検出することが好ましい。
この構成によれば、一方のセンサーが故障である場合、他方のセンサーで媒体の両側端を検出するので、一方のセンサーが故障しても、媒体の両側端位置を取得できる。
【００２８】
上記印刷装置において、前記媒体の幅情報を取得する幅情報取得部を備え、前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方の前記センサーが故障である場合、前記幅情報に基づく前記媒体の幅が設定幅以下であれば、他方の前記センサーで前記媒体の両側端を検出することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、一方のセンサーが故障である場合、幅情報に基づく媒体の幅が設定幅以下であれば、他方のセンサーで媒体の両側端を検出する。よって、一方のセンサーが故障しても、設定幅以下の幅を有する媒体については、両側端位置を取得できる。
【００３０】
上記印刷装置において、前記制御部は、２つの前記センサーのうち一方の前記センサーが故障である場合、前記幅情報に基づく媒体の幅が前記設定幅よりも大きければ、他方の前記センサーで前記媒体の両側端のうち一方の側端を検出し、当該一方の側端の検出結果と前記幅情報とに基づいて他方の側端の位置を推定することが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、一方のセンサーが故障である場合、幅情報に基づく媒体の幅が設定幅よりも大きければ、他方のセンサーで媒体の両側端のうち一方の側端を検出し、当該一方の側端の検出結果と幅情報とに基づいて他方の側端の位置を推定する。よって、一方のセンサーが故障した際に、他方のセンサーで両側端を検出できないほど幅の大きな媒体についても、両側端位置を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施形態における印刷装置を示す斜視図。
【図２】印刷装置の模式断面図。
【図３】カバーを開けた状態にある印刷装置の斜視図。
【図４】カバーを開けた状態における本体側給送機構部とカバー側給送機構部とを示す斜視図。
【図５】給送機構を示す側断面図。
【図６】給送機構の一部を示す側断面図。
【図７】カバーを開けた状態における本体側給送機構部とカバー側給送機構部とを示す側断面図。
【図８】媒体検出装置及びその周辺部分を示す斜視図。
【図９】媒体検出装置を示す斜視図。
【図１０】媒体検出装置を示す分解斜視図。
【図１１】媒体検出装置のカバーを取り外した状態を示す平面図。
【図１２】媒体検出装置を裏面側から見た斜視図。
【図１３】ホーム位置にある状態のキャリッジを示す平面図。
【図１４】媒体検出装置の要部を示す図１３における１４−１４線断面図。
【図１５】媒体検出装置の要部を示す図１３における１５−１５線断面図。
【図１６】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１７】媒体検出装置における媒体側端検出処理を説明する模式平面図。
【図１８】小サイズの媒体の側端検出処理を説明する各センサーの信号波形図。
【図１９】大サイズの媒体の側端検出処理を説明する各センサーの信号波形図。
【図２０】媒体側端検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２１】故障時の媒体側端検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、用紙等の媒体Ｐに印刷する印刷機能を有するプリンター部１２と、プリンター部１２の上側に配置されたスキャナー部１３とを備え、全体として鉛直方向Ｚに長い略直方体状をなす複合機からなる。プリンター部１２の上面部にはスキャナー部１３の隣（図１では手前側）の位置に、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、例えばタッチパネル機能を有する表示部１５を備える。本例では、タッチパネルが操作部１６の一例を構成する。なお、操作部１６は、操作スイッチでもよい。
【００３４】
図１に示すように、スキャナー部１３は、上面が不図示の原稿台となったスキャナー本体部１７と、スキャナー本体部１７の上面（原稿台ガラス面）に対して開閉可能に設けられた原稿台カバー１８とを備える。原稿台カバー１８の上部には、自動原稿給送部１９（オートドキュメントフィーダー（ＡＤＦ））が搭載されている。
【００３５】
スキャナー部１３は、原稿台カバー１８を開けて不図示の原稿台ガラス上にセットした原稿を読み取る不図示の読取部を有する。自動原稿給送部１９は載置台１９Ａにセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ順番に給送し、読取部によりスキャニングされ後の原稿はスタック部１９Ｂ上に順次排出される。このように構成された印刷装置１１は、前述の原稿台と操作パネル１４とを上面部に有する略直方体状の本体２０と原稿台カバー１８とを備える。
【００３６】
図１に示すように、プリンター部１２の下部には、複数枚の媒体Ｐを積載状態に載置して収容可能なカセット２１が、本体２０に対して正面側から挿抜可能な状態で上下方向に複数段挿着されている。また、本体２０の一側部には、給送トレイ２２が下端を中心に開閉可能に設けられている。給送トレイ２２を図１に二点鎖線で示す開いた状態とし、その上に印刷するべき媒体Ｐをセットすることが可能となっている。また、本体２０の一側部には、給送トレイ２２を含むメンテナンス用のカバー２３と、カバー２３よりも下側に配置されたメンテナンス用のカバー２４とが、それぞれ一側端を中心に横開きで開閉可能に設けられている。なお、本実施形態では、カセット２１と給送トレイ２２とが、媒体載置部の一例をそれぞれ構成する。給送トレイ２２は、１枚の媒体Ｐのみをセットできる手差しトレイでもよいし、複数の媒体を積載状態にセットでき自動で１枚ずつ給送可能なホッパー機能付きの構成でもよい。
【００３７】
また、プリンター部１２においてカセット２１よりも上側の部分が、カセット２１又は給送トレイ２２から給送された媒体Ｐに印刷する印刷機構部２５（図２参照）となっている。プリンター部１２とスキャナー本体部１７との間には印刷後の媒体が排出されるスタッカー部２６が設けられている。
【００３８】
次に図２を参照してプリンター部１２の詳細な構成を説明する。なお、図２では、カセット２１は最上段のもののみを示し、他の段のものは省略している。また、印刷ヘッド３４に印刷されるときの媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｙとし、搬送方向Ｙと交差（特にば直交）する方向を幅方向Ｘとする。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態の印刷装置１１の本体２０内には、前述の印刷機構部２５が設けられている。印刷機構部２５は、媒体Ｐを搬送路３１に沿って搬送する搬送部の一例としての搬送ユニット３２と、搬送途中の媒体Ｐに印刷する印刷ヘッド３４を有する印刷ユニット３３とが設けられている。
【００４０】
印刷ヘッド３４は、インクを吐出するインクジェット方式を採用する。印刷ヘッド３４は、図１の紙面と直交する幅方向Ｘに最大幅の媒体Ｐの幅よりも少し長く延びる長尺状のラインヘッドからなり、幅方向Ｘへの移動が不能に所定位置に固定された固定式である。本実施形態では、固定式のラインヘッドからなる印刷ヘッド３４により、搬送中の媒体Ｐに対してその幅方向Ｘに亘る範囲にインク滴を一斉に吐出してライン状に印刷を進めるライン印刷方式を採用している。この印刷ヘッド３４から吐出されたインクが媒体Ｐに付着することにより、媒体Ｐに画像又は文書等が印刷される。なお、印刷ユニット３３が幅方向Ｘに移動可能な印刷用のキャリッジを備え、その印刷用のキャリッジに設けられた印刷ヘッド３４が、印刷用のキャリッジと共に幅方向Ｘ（主走査方向）に移動する移動式で、媒体Ｐの搬送動作と印刷ヘッド３４による印刷動作とが交互に行われるあるシリアル印刷方式を採用することもできる。
【００４１】
また、図２に示すように、搬送ユニット３２は、媒体Ｐを給送する給送機構部３５と、媒体Ｐを印刷ユニット３３が印刷を行うときの搬送路３６に沿って搬送する搬送機構部３７と、印刷済みの媒体Ｐを排出路６２に沿って搬送してスタッカー部２６へ排出する排出機構部３８とを備えている。
【００４２】
給送機構部３５は、給送トレイ２２を給送元とする第１給送部４１と、カセット２１を給送元とする第２給送部４２と、両面印刷時に片面の印刷を終えた媒体Ｐを再び搬送路３６へ給送する第３給送部４３とを有している。第１給送部４１は、給送トレイ２２上にセットされて先端部が挿入口２０Ａから挿入された状態にある媒体Ｐを、第１給送ローラー対４４の回転によって、第１給送路４５に沿って搬送機構部３７へ給送する。なお、給送トレイ２２を備えたカバー２３（図１、図３を参照）は、本体２０における印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側の位置に開閉可能に設けられている。
【００４３】
また、第２給送部４２は、カセット２１から媒体Ｐを第２給送路４８に沿って給送する。第２給送部４２は、カセット２１内の最上位の媒体Ｐを送り出すピックアップローラー４９と、送り出された媒体Ｐを１枚に分離する分離ローラー対５０と、分離された１枚の媒体Ｐを給送する第２給送ローラー対５１及び従動ローラー５２とを備える。
【００４４】
図２に示すように、搬送機構部３７は、第１〜第３給送部４１〜４３の合流箇所よりも少し搬送方向Ｙの下流側の位置に配置された搬送ローラー対４６と、印刷ヘッド３４と対向する位置に配置されたベルト搬送機構５８とを備える。媒体Ｐは停止中の搬送ローラー対４６に先端が突き当てられることにより給送過程でスキュー取りされ、スキュー取り後の媒体Ｐが搬送ローラー対４６の回転によって搬送路３６へ搬送される。
【００４５】
ベルト搬送機構５８は、一対のローラー５９，６０と、一対のローラー５９，６０に巻き掛けられた搬送ベルト６１とを有する。また、ベルト搬送機構５８のローラー５９の上方位置には搬送ベルト６１と接触して従動する搬送従動ローラー４７が配置されている。ベルト搬送機構５８は、帯電された搬送ベルト６１の表面に媒体Ｐを静電気の力により吸着させる静電吸着方式を採用する。印刷ヘッド３４は、ベルト搬送機構５８により印刷ヘッド３４と一定のギャップを保持した状態で一定速度で搬送される媒体Ｐに向かってインクを吐出することで、媒体Ｐに画像や文書等が印刷される。
【００４６】
第３給送部４３は、両面印刷時に、一方の面（片面）が印刷済みの媒体Ｐを、表裏反転させて再び搬送機構部３７に導く再給送を行う。搬送機構部３７から排出された一方の面が印刷済みの媒体Ｐは、分岐機構５３によって分岐搬送路５４に導かれ、搬送ローラー対５５の正転の後の逆転によって、図２において印刷ユニット３３よりも上方に位置する反転給送路５６に導かれる。そして、複数の反転搬送ローラー対５７の回転によって、媒体Ｐは反転給送路５６に沿って給送されて第１給送路４５及び第２給送路４８に反転した状態で合流し、その後、搬送機構部３７に再び導かれ、印刷ヘッド３４がその反転した媒体Ｐの未印刷の他方の面に印刷することで、両面印刷が行われる。
【００４７】
排出機構部３８は、排出路６２に沿って配置された複数の排出ローラー対６３の回転によって、印刷を終えた媒体Ｐを媒体排出口２０Ｂから図２に二点鎖線で示すようにスタッカー部２６上へ排出する。排出された印刷済みの媒体Ｐは、スタッカー部２６上に積載される。なお、カセット２１及び給送トレイ２２からの媒体Ｐを印刷ヘッド３４が印刷可能な位置を通る経路で搬送するのが、搬送経路３０である。
【００４８】
図２に示すように、印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する搬送ローラー対４６よりも少し上流側には、媒体検出装置８０が配置されている。媒体検出装置８０は、第１給送路４５と第２給送路４８との合流部及び搬送経路３０と反転給送路５６との合流部の近傍位置の下側に位置する。媒体検出装置８０は、第１給送部４１及び第２給送部４２により給送された媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差（特に直交）する幅方向Ｘの側端を検出する。媒体検出装置８０が検出した媒体Ｐの側端の情報から、媒体Ｐへの幅方向Ｘの側端位置、媒体幅（媒体サイズ）及び幅方向Ｘの印刷範囲のうち少なくとも一つを含む幅に関する媒体情報が取得される。
【００４９】
次に図３〜図７を参照して、給送機構部３５における媒体検出装置８０の周辺を含む部分の構成について説明する。なお、図５及び図６はカバー２３を閉じた状態、図７はカバー２３を開けた状態を示す。
【００５０】
図３及び図４に示すように、印刷装置１１の装置本体２０に対して開閉可能なカバー２３を開くと、各給送部４１〜４３の一部が露出する。各給送部４１〜４３は、本体２０内の不図示のフレームに組み付けられた本体側給送機構部６５と、カバー２３の内面側に組み付けられたカバー側給送機構部６６とにより構成される。本体２０側には媒体検出装置８０が組み付けられている。媒体検出装置８０は、給送又は搬送中の媒体Ｐをその上面で支持しつつ、その上面の窓部８８を通して媒体Ｐを幅方向Ｘに読み取って媒体Ｐの側端を検出する。このため、媒体検出装置８０の媒体Ｐを支持する上面部分をなす媒体案内部８１Ａ及び媒体支持部８１Ｂも、本体側給送機構部６５の一部を構成している。
【００５１】
図５及び図７に示すように、本体側給送機構部６５には、第２給送部４２を構成する分離ローラー対５０、駆動ローラー５１Ａ、ガイド部材６７、第３給送部４３を構成する駆動ローラー５７Ａ、ガイド部材６８，６９及び搬送ローラー対４６等が含まれる。また、媒体検出装置８０は、その筐体８１の上面部における搬送方向Ｙの上流側部分に第２給送路４８からの媒体Ｐを案内する斜状の媒体案内部８１Ａを有している。さらに媒体検出装置８０は、筐体８１における媒体案内部８１Ａに対して搬送方向Ｙの下流側となる上面部分に、第１給送路４５及び第２給送路４８からの媒体Ｐを支持する媒体支持部８１Ｂを有している。このため、これらの媒体案内部８１Ａ及び媒体支持部８１Ｂは、本体側給送機構部６５の一部を構成している。
【００５２】
また、図５及び図７に示すように、カバー側給送機構部６６には、第１給送部４１を構成する給送ローラー対４４、ガイド部材７０，７１、第２給送部４２を構成する従動ローラー５１Ｂ，５２、ガイド部材７２及び第３給送部４３を構成する従動ローラー５７Ｂが含まれる。カバー２３と一体に組み付けられているガイド部材７１は、第１給送路４５を構成する媒体案内面７１Ａと、反転給送路５６を構成する媒体案内面７１Ｂとを有する。カバー側給送機構部６６には、複数の媒体載置部の一例を構成する給送トレイ２２及びカセット２１のうち少なくとも１つから媒体Ｐを給送する給送機構が含まれる。本例では、複数の媒体載置部の一例は、給送トレイ２２及びカセット２１の両方であり、カバー２３には、給送部の少なくとも一部の一例として、第１給送部４１の全部及び第２給送部４２の一部が組み付けられている。
【００５３】
図５及び図６に示すように、給送ローラー対４４は、駆動ローラー４４Ａと従動ローラー４４Ｂとを備える。両ローラー４４Ａ，４４Ｂの給送方向の下流側には、ガイド部材７０と、ガイド部材７１の媒体案内面７１Ａとが対向して配置されることで、第１給送路４５の一部が形成されている。また、互いに対向するガイド部材６７，７２、及び媒体検出装置８０の媒体案内部８１Ａにより、第２給送路４８の一部が形成されている。
【００５４】
図５に示すように、第２給送部４２を構成する分離ローラー対５０は、駆動ローラー５０Ａと従動ローラー５０Ｂとからなる。
また、図５及び図６に示すように、第３給送部４３を構成する反転搬送ローラー対５７は、駆動ローラー５７Ａと従動ローラー５７Ｂとからなる。片面が印刷済みの媒体Ｐを反転させて給送する反転給送路５６の下流側の部分は、対向して配置された本体２０側のガイド部材６８とカバー２３側のガイド部材７１とにより形成されている。また、媒体検出装置８０のうちガイド部材６８と対向する面も反転給送路５６の一部を形成している。また、媒体検出装置８０の搬送方向Ｙの下流側の位置に配置された搬送ローラー対４６は、駆動ローラー４６Ａと従動ローラー４６Ｂとからなる。
【００５５】
図５に示す駆動ローラー４４Ａは、第１給送モーター１２１（図１６参照）の動力により駆動される。また、駆動ローラー５０Ａ，５１Ａは、第２給送モーター１２２（図１６参照）の動力により駆動される。また、駆動ローラー４６Ａ及び駆動ローラー５７Ａは、第１搬送モーター１２３（図１６参照）の動力により駆動される。なお、図２に示すベルト搬送機構５８は、ベルト用モーター１２４（図１６参照）の動力により駆動される。また、図２に示す排出機構部３８は、第２搬送モーター１２５（図１６参照）の動力により駆動される。
【００５６】
図６に示すように、第１給送路４５と第２給送路４８とは第１合流部７５で合流している。この第１合流部７５よりも給送方向（搬送方向Ｙ）の下流側では、搬送通路の一例としての第２給送路４８と両面印刷通路の一例としての反転給送路５６とが通路合流部の一例としての第２合流部７６で合流している。つまり、第１合流部７５及び第２合流部７６の間は、給送トレイ２２から給送された媒体Ｐと、カセット２１から給送された媒体Ｐとの共通の給送路である第１共通給送路７７となっている。そして、第２合流部７６よりも給送方向（搬送方向Ｙ）の下流側は、媒体Ｐの一方の面を印刷するために給送される印刷前の媒体Ｐと、両面印刷を行うために一方の面が印刷された後に他方の面に印刷するために再給送される印刷後の媒体Ｐとの共通の給送路である第２共通給送路７８となっている。このように印刷ヘッド３４（図２参照）よりも搬送方向Ｙの上流側には、片面印刷経路の一例を構成する第１給送路４５、第２給送路４８及び第１共通給送路７７と、反転給送路５６との合流部である第２合流部７６が存在している。
【００５７】
図６に示すように、第２合流部７６を形成する複数の媒体案内面は、ガイド部材７１の２つの媒体案内面７１Ａ，７１Ｂの下流側の部分、反転給送路５６を形成している媒体案内面６８Ａの下流側部分及び媒体検出装置８０の媒体支持部８１Ｂの少し下流寄り部分の表面である。これらの面によって媒体Ｐが合流する部分（合流領域）が形成される。カバー２３（図５及び図７を参照）に組み付けられているガイド部材７１は、第２合流部７６を形成している一部の媒体案内面７１Ａ，７１Ｂを有している。特にガイド部材７１の２つの媒体案内面７１Ａ，７１Ｂが交差する箇所によって第２合流部７６が形成されている。
【００５８】
図５及び図６に示すように、媒体検出装置８０は、第１合流部７５及び第２合流部７６の下側に配置されている。媒体検出装置８０の筐体８１の上面部は、第２給送路４８、第１共通給送路７７及び第２共通給送路７８の一部を構成している。また、搬送ローラー対４６に対して搬送方向Ｙの上流側には、媒体Ｐの搬送方向Ｙの端部を検出可能なセンサー７９が設けられている。このセンサー７９は、媒体Ｐの搬送方向Ｙの先端を検知して、搬送ローラー対４６による媒体Ｐのスキュー取り動作のタイミングを決めるために用いられる。
【００５９】
図６に示すように、媒体検出装置８０は、前述の筐体８１と、筐体８１内に幅方向Ｘ（図６では紙面直交方向）に移動可能に収容されたキャリッジ８２と、キャリッジ８２における搬送経路３０と対向する側に設けられたセンサー８３と、キャリッジ８２を移動させる動力源の一例としての電動モーター１０３（図１２、図１６を参照）とを備えている。筐体８１内には、キャリッジ８２を幅方向Ｘに沿って移動可能に案内する一対のレール部８４，８５が設けられている。キャリッジ８２は、複数のプーリー８６（図６では１つのみ示す）に巻き掛けられた無端状のベルト８７の一部に固定されている。媒体検出装置８０は、電動モーター１０３の動力によるベルト８７の回転によってキャリッジ８２を幅方向Ｘに往復移動させるベルト駆動方式を採用する。このように印刷ヘッド３４とは別体に媒体検出装置８０を設けているので、キャリッジ８２及びセンサー８３は印刷ヘッド３４（図２参照）と独立して幅方向Ｘに移動可能である。
【００６０】
図６に示すように、媒体検出装置８０の筐体８１には、キャリッジ８２が移動するときにセンサー８３の検出方向側に対向する部分に光透過部材からなる窓部８８が設けられている。窓部８８を構成する光透過部材は、例えば透明なガラス又は透明プラスチック等の透明部材からなる。本例のセンサー８３は光学式センサーであり、第１共通給送路７７を給送される媒体Ｐを、窓部８８を介して光学的に読み取ることで媒体Ｐの幅方向Ｘの側端を検出する。キャリッジ８２は、印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側の位置で幅方向Ｘに移動可能である。そのため、センサー８３は、印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側の位置で媒体Ｐの側端を検出可能である。よって、媒体検出装置８０が予め検出した媒体Ｐの側端位置を、それよりも下流側の位置で印刷を行う印刷ヘッド３４の制御に使用できる。
【００６１】
図６に示すように、センサー８３がその検出方向（光出射方向）に窓部８８を介して対向する領域、つまり読取位置に対応する対向領域には、ガイド部材７１の媒体案内面７１Ａの一部が搬送方向Ｙに窓部８８と平行かつ幅方向Ｘにセンサー８３の移動経路と平行な状態で水平に延びている。つまり、媒体案内面７１Ａのその一部は、センサー８３の移動経路上のどの位置にあってもセンサー８３と等距離を維持可能な水平面となっている。そして、媒体案内面７１Ａの水平部分のうち少なくともセンサー８３の移動経路と対向する領域は、センサー８３からの光を反射する光反射面７１Ｃとなっている。本例のガイド部材７１は金属製で、光反射面７１Ｃは、ガイド部材７１の媒体案内面７１Ａのうち対応する部分を、例えば研磨又はめっき等により鏡面に加工されている。
【００６２】
光反射面７１Ｃは媒体Ｐよりも光反射率が十分高く形成されており、光反射型のセンサー８３は、光反射面７１Ｃからの反射光を受光してその受光量に応じた検出電圧値が閾値を超える場合にＬレベルを出力し、媒体Ｐからの反射光を受光してその受光量に応じた検出電圧値が閾値以下である場合にＨレベルを出力する（図１８、図１９を参照）。つまり、センサー８３は、媒体Ｐを検知していないときにＬレベルを出力し、媒体Ｐを検知した場合にＨレベルを出力する。なお、センサー８３が媒体Ｐの有無に応じた検出信号を出力可能であればよく、例えば光反射面７１Ｃに塗装又は粗面加工を施すことにより、光反射面７１Ｃを媒体Ｐよりも十分低反射率の面としてもよい。
【００６３】
図６に示すように、媒体検出装置８０の筐体８１の上面部における斜状の媒体案内部８１Ａによって第２給送路４８の一部が形成されている。また、筐体８１の上面部のうち窓部８８と窓部８８に対して搬送方向Ｙの下流側に位置する媒体案内部８１Ｃとにより、給送トレイ２２及びカセット２１から給送される媒体Ｐが共通に支持される媒体支持部８１Ｂが構成されている。媒体検出装置８０は、筐体８１の上部から搬送方向Ｙの下流側へ延出する延出部８１Ｄを有する。この延出部８１Ｄは従動ローラー４６Ｂを支持する支持部材の一部からなるガイド部材６９と対向する位置に配置され、第２共通給送路７８の一部を形成している。
【００６４】
図６に示すように、キャリッジ８２は、搬送ユニット３２により搬送される媒体Ｐの搬送経路３０に対して印刷ヘッド３４側とは反対側の位置で幅方向Ｘに移動可能に設けられている。センサー８３は、搬送経路３０を挟んで印刷ヘッド３４側とは反対側の位置から媒体Ｐに向かって光を照射することで、媒体Ｐの側端を検出可能である。
【００６５】
図６に示すように、媒体検出装置８０は、センサー８３の読取位置（図６では破線位置）が、第１共通給送路７７と反転給送路５６とが合流する第２合流部７６よりも搬送方向Ｙの上流側となる位置に配置されている。例えば一方の面が印刷された媒体Ｐを読み取り可能な位置に媒体検出装置８０を配置しようとすると、第２合流部７６を媒体検出装置８０の読取位置よりも搬送方向の上流側へずらして配置する必要があり、それに伴い、反転給送路５６を有する第３給送部４３及び第１給送部４１を、搬送方向Ｙの上流側へずらして配置する必要が生じる。この場合、印刷装置１１の給送機構部３５を搬送方向Ｙの上流側へ後退させた位置に配置する必要があり、その後退させた分だけ、印刷装置１１の搬送方向Ｙのサイズ寸法が相対的に長くなり、印刷装置１１が搬送方向Ｙに大型化する。
【００６６】
これに対して、一方の面が印刷された媒体Ｐの側端を読み取ることはせず、媒体検出装置８０に対して第２経路合流部Ｊ２を読取位置よりも下流側となる位置に配置することで、第１給送部４１及び第３給送部４３を、搬送方向Ｙの上流側へずらして配置する必要がなくなる。このようにして印刷装置１１の搬送方向Ｙのサイズ寸法を相対的に短くしている。
【００６７】
また、図６に示すように、給送ローラー対４４の回転により給送される媒体Ｐの経路である第１給送経路９１と、第２給送路４８に沿って給送される媒体Ｐの経路である第２給送経路９２とは、第１合流部７５よりも少し下流側に位置する第１経路合流部Ｊ１で合流する。さらに第２給送経路９２には、反転給送路５６に沿って給送される媒体Ｐの経路である両面印刷経路の一例としての第３給送経路９３が、第２合流部７６よりも少し下流側に位置する合流部の一例としての第２経路合流部Ｊ２で合流する。媒体検出装置８０の読取位置は、第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する。また、媒体検出装置８０の読取位置は、第１経路合流部Ｊ１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する。この読取位置の位置範囲は、カセット２１及び給送トレイ２２から給送された各媒体Ｐが共通に搬送される共通搬送経路のうち、第２経路合流部Ｊ２よりも上流側の部分となっている。このため、どの給送元（媒体載置部）からの媒体Ｐであるかに関係なく、その媒体Ｐをセンサー８３とほぼ一定の距離を保った状態で読み取って側端検出が可能であるうえ、反転給送路５６を通って給送されてきた媒体Ｐの一方の面に施された印刷のインクが窓部８８に付着することが回避され易い。よって、読取位置でのセンサー８３と媒体Ｐとの距離のばらつき及び窓部８８のインク汚れ等に起因する、媒体Ｐの側端の検出精度の低下や誤検出が低減される。
【００６８】
なお、本実施形態では、媒体検出装置８０の読取位置は、第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの上流側であればよい。また、読取位置は、第２合流部７６よりも搬送方向Ｙの上流側であることが好ましい。さらに、媒体検出装置８０の読取位置は、第１合流部７５よりも搬送方向Ｙの下流側であればよい。また、読取位置は、第１経路合流部Ｊ１よりも搬送方向Ｙの下流側であることが好ましい。
【００６９】
また、読取位置が、第２合流部７６よりも上流側となる位置にあれば、第２合流部７６を形成する２つの媒体案内面７１Ａ，７１Ｂをもつガイド部材７１が、センサー８３の移動経路と対向して位置する。そして、本例では、ガイド部材７１におけるセンサー８３と対向する領域に、センサー８３からの光を反射させる光反射面７１Ｃを形成し、媒体案内用の部材と光反射面用の部材との共通化が図られている。
【００７０】
図７に示すように、カバー２３を開けると、ガイド部材７１及びガイド部材７２等を含むカバー側給送機構部６６がカバー２３と共に退避方向（搬送方向Ｙの上流側）へ移動し、媒体検出装置８０が露出する。すなわち、媒体検出装置８０は、その読取位置が第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する配置なので、第２合流部７６を形成するガイド部材７１が後方へ退避すると、図７及び図８に示すように露出するようになっている。特に読取位置が第２合流部７６よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する配置なので、第２合流部７６を形成するガイド部材７１が後方へ退避すると、図７及び図８に示すように窓部８８も露出するようになっている。例えば窓部８８の表面の汚れを除去する清掃は、媒体検出装置８０を本体２０に組み付けたまま行うことが可能である。
【００７１】
次に、図８〜図１５を参照して媒体検出装置８０の詳細な構成を説明する。
図８に示すように、媒体検出装置８０は、幅方向Ｘに最大幅の媒体Ｐの幅よりも少し長く延びた長尺形状を有している。窓部８８は幅方向Ｘ（筐体長手方向）に沿って２つ設けられている。本実施形態の印刷装置１１では、媒体Ｐはサイズに依らずその幅中心が給送路の幅中心位置を通るセンター給送が行われる。２つの窓部８８と媒体案内部８１Ｃとによって媒体支持部８１Ｂが形成されている。また、媒体検出装置８０は筐体８１の下部にコネクター８１Ｅを有している。このコネクター８１Ｅには制御部１２０からの配線に接続された不図示のコネクターが接続され、センサー８３の検出信号はコネクター８１Ｅ及び不図示の配線を介して制御部１２０に入力される。
【００７２】
図９に示すように、媒体検出装置８０の上面は、媒体案内部８１Ａ、２つの窓部８８、２つの窓部８８の間に介在する支持部８１Ｆ、媒体案内部８１Ｃ及び延出部８１Ｄを備える。カセット２１から給送された媒体Ｐは、媒体案内部８１Ａにより案内される。また、カセット２１から給送された媒体Ｐ、及び給送トレイ２２から給送された媒体Ｐは、窓部８８、支持部８１Ｆ及び媒体案内部８１Ｃの上面からなる支持面に案内される。延出部８１Ｄは、櫛歯状に複数延出しており、それぞれが幅方向Ｘに複数設けられた搬送ローラー対４６間の間隙に挿入されている。搬送ローラー対４６へ挿入される際の媒体Ｐは、複数の延出部８１Ｄの上面によって支持される。
【００７３】
図１０に示すように、媒体検出装置８０の筐体８１は、基台１００とカバー１１０とより構成される。基台１００の上面には、一対のレール部８４，８５が長手方向に沿って互いに平行に延びるように設けられている。キャリッジ８２は、一対のレール部８４，８５に沿って筐体８１の長手方向に移動可能に組み付けられている。また、基台１００の上面には、基台１００の長手方向の両端部に相当する各位置に、一対のプーリー８６が長手方向に所定の間隔を離した状態で組み付けられている。一対のプーリー８６には無端状のベルト８７が巻き掛けられており、ベルト８７の一部にキャリッジ８２が固定されている。キャリッジ８２に設けられたセンサー８３は、筐体８１の長手方向（幅方向Ｘ）に異なる位置に配置された一対のセンサー８３Ａ，８３Ｂよりなる。また、キャリッジ８２と基台１００の上面における長手方向中央部との間は、フレキシブルフラットケーブル８９を介して接続されている。また、基台１００の上面における長手方向端部には、キャリッジ８２が、その幅方向Ｘに沿った移動経路の端部に位置するホーム位置（ホームポジション）にあることを検知する位置センサー９０が設けられている。なお、以下の説明では、センサー８３Ａを第１センサー８３Ａ、センサー８３Ｂを第２センサー８３Ｂと称する場合もある。
【００７４】
図１０に示すように、基台１００にはその周縁部に周方向に適度な間隔を開けて複数のネジ孔１０１が形成されている。カバー１１０の周縁部には、ネジ孔１０１と対応する位置に形成された不図示の複数のネジ挿通孔に挿通されたネジ１１１が、基台１００側の対応するネジ孔１０１に螺着されることで、基台１００とカバー１１０と一体に組み付けられ、筐体８１が形成される。
【００７５】
図１１に示すように、キャリッジ８２は、同図に実線で示すホーム位置ＨＰと、ホーム位置ＨＰに対して幅方向Ｘの反対側の端部となる、同図に二点鎖線で示す反ホーム位置ＡＰとの間を移動可能となっている。フレキシブルフラットケーブル８９の一端部は基台１００の周縁部における長手方向中央部に固定されており、フレキシブルフラットケーブル８９の固定箇所から延びる部分が一方のレール部８５に沿って配線されると共に途中で円弧状に曲げられた後に他方のレール部８４に沿って配線されて他端部がキャリッジ８２に接続されている。そして、キャリッジ８２の移動に伴ってフレキシブルフラットケーブル８９はその円弧状になる部分が幅方向Ｘに移動することで、移動中のキャリッジ８２と電気的な接続を維持する。
【００７６】
図１１に示すように、キャリッジ８２のホーム位置ＨＰと反ホーム位置ＡＰとが、キャリッジ８２が幅方向Ｘに移動するときの両側のエンド位置になっている。位置センサー９０は、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるときにオンし、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰから離れた位置にあるときにオフする。
【００７７】
図１２に示すように、基台１００の裏面には、電動モーター１０３が組み付けられている。電動モーター１０３の駆動軸は一方のプーリー８６（図１１における左側のプーリー８６）に連結されている。本例の電動モーター１０３は、ステッピングモーターからなる。電動モーター１０３から延びる配線の先端にはコネクター１０４が接続されている。このコネクター１０４には制御部１２０から延びる配線に接続された不図示のコネクターが接続され、制御部１２０から電力及び制御信号が配線を通じて電動モーター１０３に入力される。制御部１２０からの制御信号（ステップ制御信号）に基づいて電動モーター１０３が正逆転駆動されることで、キャリッジ８２はベルト８７の正逆回転により幅方向Ｘに往復移動する。
【００７８】
また、図１２に示すように、基台１００の裏面には、フレキシブルフラットケーブル８９の配線が基台１００の表面側（内面側）から裏面側へ延びて露出し、所定の経路で保持された状態で裏面上に配線されてコネクター８１Ｅに接続されている。また、コネクター８１Ｅには、位置センサー９０から延びる配線１０５が基台１００の表面側（内面側）から裏面側へ延びて露出し、その配線１０５が基台１００の裏面上を所定の経路に保持された状態で配線されてコネクター８１Ｅに接続されている。
【００７９】
図１３に示すように、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂは、発光部１０６と受光部１０７とを備えている。発光部１０６から射出された光が反射した反射光を受光部１０７が受光することで、センサー８３Ａ，８３Ｂは受光量に応じた電圧レベルの検出信号を出力する。第１センサー８３Ａから延びる配線８９Ａは途中で一部折り曲げて畳み込んだ状態で、第２センサー８３Ｂから延びる配線８９Ｂと一つに接続されて１つのフレキシブルフラットケーブル８９となっている。このフレキシブルフラットケーブル８９はキャリッジ８２に形成された配線孔に挿通されてキャリッジ８２の裏面側へ延びた後、レール部８４の内側面に沿って配線されている。
【００８０】
また、図１３に示すように、位置センサー９０は発光部９０Ａと受光部９０Ｂとを備えている。キャリッジ８２は、ホーム位置ＨＰ側の側部から幅方向Ｘの外側へ突出する被検出部８２Ａを備える。キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるときには、発光部９０Ａと受光部９０Ｂとの間の凹所９０Ｃに挿入された被検出部８２Ａが、発光部９０Ａから受光部９０Ｂへの投光を遮断することで、位置センサー９０は検知状態となる。一方、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰから反ホーム位置ＡＰ側へ移動した状態では、被検出部８２Ａが凹所９０Ｃから退避し、発光部９０Ａから受光部９０Ｂへの投光を受光部９０Ｂが受光することで、位置センサー９０は非検知状態となる。
【００８１】
図１４に示すように、レール部８４は、基台１００に対して垂直に鉛直方向Ｚへ延びた垂立部８４Ａと、垂立部８４Ａの上端部から屈曲し水平に延びる支持部８４Ｂとを有する。キャリッジ８２には、押圧部材１１２が圧縮ばね１１３の付勢力に押されてレール部８４の垂立部８４Ａに押し付けられてなる位置決め機構１１４が設けられている。この押圧部材１１２がレール部８４の垂立部８４Ａに対して所定の付勢力で水平方向に押し付けられることで、キャリッジ８２は搬送方向Ｙに位置決めされている。このため、キャリッジ８２の搬送方向Ｙのがたつきが抑制される。
【００８２】
図１５に示すように、キャリッジ８２には、押圧部材１１６が圧縮ばね１１７の付勢力に押されてレール部８４の支持部８４Ｂに押し付けられてなる位置決め機構１１８を有している。この押圧部材１１６がレール部８４の支持部８４Ｂに所定の付勢力で押し付けられることで、キャリッジ８２は鉛直方向Ｚに位置決めされている。このため、キャリッジ８２の鉛直方向のがたつきが抑制される。また、キャリッジ８２の搬送方向Ｙの上流側の側部に突設された把持部８２Ｂにベルト８７が把持された状態で、キャリッジ８２はベルト８７に固定されている。また、キャリッジ８２から搬送方向Ｙの下流側へ延出する板状のガイド部８２Ｃがレール部８５の上面に案内されている。キャリッジ８２は、２種類の位置決め機構１１４，１１８を介して搬送方向Ｙと鉛直方向Ｚに姿勢を保持した状態で、ベルト８７の駆動によりレール部８４，８５に沿って幅方向Ｘに移動可能となっている。
【００８３】
図２及び図６に示す搬送ローラー対４６はレジストローラーであって、その下流側への媒体Ｐの搬送開始タイミングを決定する。停止中の搬送ローラー対４６に、給送されてきた媒体Ｐの先端部を突き当てることで、媒体Ｐのスキュー（斜行）を除去又は低減させるスキュー取り動作を行わせる。このときスキュー取り動作で媒体Ｐが搬送ローラー対４６に突き当てられているとき、媒体Ｐは停止しつつ面内で斜行角度分の回動をすることでスキューが取り除かれる。このスキュー取り動作の後、給送部４１，４２による媒体Ｐの後端部側を送り出す給送速度と、搬送ローラー対４６の回転により媒体Ｐの先端部側を送り出す搬送速度を合わせることで、媒体Ｐは一定の搬送速度でベルト搬送機構５８の搬送ベルト６１上へ搬入される。
【００８４】
図６に示すように、センサー８３の読取位置は、搬送ローラー対４６が媒体Ｐをニップ（挟持）するニップ箇所よりも搬送方向Ｙの上流側の位置に設定されている。媒体検出装置８０は、スキュー取り後の媒体Ｐの幅方向Ｘの側端を検出する。媒体検出装置８０は、スキュー取り後の停止中の媒体Ｐ又はスキュー取り後の搬送が開始された低速の媒体Ｐに対して側端を検出できる。このため、例えば搬送ローラー対４６よりも搬送方向Ｙの下流側の位置で媒体検出装置が媒体Ｐの側端を検出する構成とした場合、スキュー取り後の媒体Ｐの側端を検出できるものの、ある程度の搬送速度に達した比較的高速な媒体Ｐが検出対象となる。このため、例えば媒体Ｐの両側端を検出する場合、一方の側端と他方の側端とを媒体Ｐの搬送方向Ｙに大きく異なる位置で検出することになる。この場合、媒体Ｐのスキューが僅かに残っていると、媒体Ｐの幅及び側端の検出精度が若干低下する。これに対して、センサー８３の読取位置を、スキュー取り動作に使用される搬送ローラー対４６のニップ箇所よりも搬送方向Ｙの上流側に設定した本実施形態によれば、センサー８３の読取位置を搬送ローラー対４６のニップ箇所よりも搬送方向Ｙの下流側に設定する場合に比べ、媒体Ｐの側端位置及び幅をより精度高く取得できる。なお、媒体Ｐの側端検出処理は、スキュー取り後のタイミング以外に媒体Ｐの搬送中においても行って、１枚の媒体Ｐの搬送方向Ｙに異なる複数箇所で側端検出を行ってもよい。
【００８５】
次に図１６を参照して印刷装置１１の電気的構成を説明する。図１６に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１を統括的に制御する制御部１２０と、媒体検出装置８０、前述の操作パネル１４、媒体Ｐを搬送する搬送ユニット３２及び搬送中の媒体Ｐに印刷する印刷ヘッド３４を備える。搬送ユニット３２は、給送トレイ２２にセットされた媒体Ｐを給送する第１給送部４１の動力源となる第１給送モーター１２１、及びカセット２１に収容された媒体Ｐを給送する第２給送部４２の動力源である第２給送モーター１２２とを備える。また、搬送ユニット３２は、給送された媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対４６及び排出機構部３８等の動力源となる第１搬送モーター１２３、ベルト搬送機構５８の動力源となるベルト用モーター１２４、一方の面が印刷された媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対５５及び反転搬送ローラー対５７の動力源となる第２搬送モーター１２５を有している。制御部１２０には、搬送系のモーター数と同数個のモーター駆動回路１２６〜１３０を介して複数のモーター１２１〜１２５が電気的に接続されている。制御部１２０は、モーター駆動回路１２６〜１３０を介して各モーター１２１〜１２５を制御することで、媒体Ｐの給送、搬送、両面印刷時の反転及び排出を行う。なお、搬送ローラー対５５を正転と逆転に切り換え可能な電磁クラッチを設け、搬送ローラー対５５及び反転搬送ローラー対５７の動力源を搬送ローラー対４６と共通の第１搬送モーター１２３とし、第２搬送モーター１２５を廃止した構成でもよい。
【００８６】
また、制御部１２０には、印刷ヘッド３４が電気的に接続されている。制御部１２０は、例えばホスト装置（図示略）から受信した印刷ジョブデータＰＤ中の印刷画像データに基づき印刷ヘッド３４を制御することで、搬送中の媒体Ｐのうち搬送ベルト６１上の部分に印刷ヘッド３４のノズルからインク滴を吐出して、媒体Ｐに印刷画像データに基づく画像等を印刷させる。また、制御部１２０には、操作パネル１４を構成する操作部１６及び表示部１５が電気的に接続されている。制御部１２０は、操作部１６から入力した操作信号に基づき、表示部１５に表示されたメニューの中から選択された項目に応じた各種の設定情報や、印刷、スキャン及びコピー等を指示する指示情報を受け付ける。また、制御部１２０は、前述のメニュー及び故障発生時や異常発生時にその旨をユーザーに通知するメッセージなどを表示部１５に表示させる。
【００８７】
また、制御部１２０は、媒体Ｐのスキュー取り動作を次のように行う。制御部１２０は、第１搬送モーター１２３の駆動を停止させた状態で、給送モーター１２１又は１２２を駆動させることで、給送した媒体Ｐの先端部を停止中の搬送ローラー対４６に突き当てることで、媒体Ｐのスキュー（斜行）を除去又は低減させるスキュー取り動作を行わせる。そして、制御部１２０は、給送モーター１２１又は１２２がスキュー取り動作に必要な設定回転量だけ回転し終わると、給送モーター１２１又は１２２の駆動を一旦停止させる。このスキュー取り動作の後、給送モーター１２１又は１２２と第１搬送モーター１２３とを回転速度の同期をとりつつ駆動させることで、媒体Ｐを一定の搬送速度で搬送ベルト６１上へ搬送する。なお、制御部１２０は、搬送ベルト６１へ媒体Ｐが搬送されてくる前にベルト用モーター１２４の駆動を開始し、一定の搬送速度で駆動されている搬送ベルト６１上に媒体Ｐは一定の搬送速度で搬入される。
【００８８】
また、図１６に示す制御部１２０には、媒体検出装置８０のキャリッジ８２の動力源となる電動モーター１０３、位置センサー９０、キャリッジ８２上の第１センサー８３Ａ及び第２センサー８３Ｂが電気的に接続されている。制御部１２０は、モーター駆動回路１３１を介して電動モーター１０３を駆動制御することで、キャリッジ８２を媒体Ｐの幅方向Ｘに往動及び復動させる移動制御を行うとともに、キャリッジ８２を目標とする停止位置に停止させる位置制御を行う。
【００８９】
また、図１６に示す制御部１２０は、位置センサー９０から入力する検出信号ＳＨ（図１８、図１９を参照）に基づいてキャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるか否かを把握する。制御部１２０は、位置センサー９０から入力した検出信号ＳＨが、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにある旨の信号レベル（例えばＨレベル）にあれば、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあると把握し、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにない旨の信号レベル（例えばＬレベル）にあれば、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにないと把握する。
【００９０】
さらに図１６に示す制御部１２０は、キャリッジ８２の移動中に第１センサー８３Ａから検出信号ＳＡを入力すると共に、第２センサー８３Ｂから検出信号ＳＢ（いずれも図１８、図１９を参照）を入力する。制御部１２０は、第１センサー８３Ａ及び第２センサー８３Ｂから入力する各検出信号ＳＡ，ＳＢに基づいて、検出対象の媒体Ｐの幅方向Ｘにおける両側の側端を検出する。制御部１２０は、例えば媒体Ｐの幅方向Ｘにおける側端の検出結果から、側端位置ＰＥ１，ＰＥ２（図１７参照）、印刷ヘッド３４が印刷するときの幅方向Ｘの印刷範囲、媒体Ｐの幅（例えば紙幅）、その幅から規定される媒体サイズ（例えば用紙サイズ）等の幅に関する媒体情報を取得する。
【００９１】
図１６に示す制御部１２０は、例えば不図示のコンピューター及びメモリーを備え、そのメモリーに記憶されたプログラムをコンピューターが実行することにより機能する、媒体検出処理に必要な複数の機能部を備える。制御部１２０は、複数の機能部として、媒体Ｐの幅情報を取得する幅情報取得部１４１、電動モーター１０３を駆動制御するキャリッジ制御部１４２、センサー８３Ａ，８３Ｂの故障を検出可能な故障検出部１４３、及びセンサー８３Ａ，８３Ｂの検出信号ＳＡ，ＳＢに基づいて媒体Ｐの側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出可能な検出処理部１４４を備える。幅情報取得部１４１は、制御部１２０が受信した印刷ジョブデータＰＤに含まれる印刷設定情報から媒体Ｐの幅情報を取得する。幅情報は例えば媒体サイズの情報である。例えばメモリーには媒体紙サイズと幅情報との対応関係を示す参照データが記憶され、幅情報取得部１４１は得られた媒体サイズを基に参照データを参照して幅情報を取得する。
【００９２】
図１６に示すキャリッジ制御部１４２は、モーター駆動回路１３１を介して電動モーター１０３を制御することで、キャリッジ８２を幅方向Ｘに移動させる制御及びキャリッジ８２を目標位置に停止させる位置制御を行う。故障検出部１４３は、媒体Ｐが搬送されていないときに、第１センサー８３Ａ及び第２センサー８３Ｂからの各検出信号ＳＡ，ＳＢが故障時の値をとるか否かを判定し、故障時の値をとるセンサーがあれば、そのセンサーを故障と検出する。本例では、センサー８３Ａ，８３Ｂのうち、媒体Ｐがないにも関わらず、媒体Ｐがあるときの検出値であるＨレベルをとるセンサーがあると、そのセンサーを故障と検出する。また、センサー８３Ａ，８３Ｂが、光反射面７１Ｃからの反射光を受光して、媒体Ｐがないときの検出値であるＬレベルをとれば、センサー８３Ａ，８３Ｂは正常であるとする。
【００９３】
検出処理部１４４は、第１センサー８３Ａ及び第２センサー８３Ｂの検出信号ＳＡ，ＳＢに基づいて媒体Ｐの幅方向Ｘの側端を検出する。検出処理部１４４は、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ８２の幅方向Ｘの位置を計数するカウンター１４５と、第１及び第２センサー８３Ａ，８３Ｂのうち一方が故障のときに他方が検出した媒体Ｐの一方の側端位置と幅情報とに基づいて媒体Ｐの他方の側端位置を演算する演算部１４６とを備える。
【００９４】
図１７は、２つのセンサーにより媒体の側端を検出する方法を説明する模式図であり、媒体の裏面側から見た図となっている。図１７に示すように、第１センサー８３Ａと第２センサー８３Ｂは、キャリッジ８２の上部に幅方向Ｘに中心間距離Ｌ１を離した状態で装着されている。キャリッジ８２がホーム位置ＨＰに位置するとき（図１７の実線位置）、幅寸法の小さい小サイズの媒体ＳＰの場合、両センサー８３Ａ，８３Ｂが共に媒体ＳＰの幅方向外側に位置して媒体ＳＰを検知していない。一方、幅寸法の大きい大サイズの媒体ＬＰの場合、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰに位置するとき、ホーム位置ＨＰ側の一方のセンサー（図１７の例では第２センサー８３Ｂ）は媒体ＬＰの幅方向Ｘ外側に位置して媒体ＬＰを検知していない。これに対して、反ホーム位置ＡＰ側の他方のセンサー（図１７の例では第１センサー８３Ａ）は、媒体ＬＰと対向する位置にあって媒体ＬＰを検知している。
【００９５】
本例では、最大幅の媒体Ｐが検出対象である場合、キャリッジ８２が移動可能範囲における左側のエンド位置Ｅ１（例えばホーム位置ＨＰ）にあるとき、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち右側のセンサー８３Ａは最大幅の媒体Ｐを検知し、左側のセンサー８３Ｂは最大幅の媒体Ｐを検知しない。一方、キャリッジ８２が移動可能範囲における右側のエンド位置Ｅ２にあるとき、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち左側のセンサー８３Ｂは最大幅の媒体Ｐを検知し、右側のセンサー８３Ａは最大幅の媒体Ｐを検知しない。このようにキャリッジ８２の移動可能範囲が最大幅の媒体Ｐの幅の割に相対的に狭くなっている。このため、媒体検出装置８０の幅方向Ｘのサイズ寸法が、最大幅の媒体Ｐの幅の割に相対的に短く抑えられており、媒体検出装置８０をその長手方向が幅方向Ｘに一致する向きで装置本体２０に設けても、印刷装置１１の幅方向Ｘのサイズ寸法が相対的に短く抑えられている。
【００９６】
図１６に示す制御部１２０は、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち、媒体Ｐの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する側端検出処理で使用するセンサーの数を、媒体Ｐのサイズ（幅寸法）に応じて切り替える。つまり、制御部１２０は、幅情報に基づく媒体幅が設定幅以下である小サイズの媒体ＳＰのときは、一方のセンサー（例えば第１センサー８３Ａ）のみを用いて、媒体ＳＰの側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する。また、制御部１２０は、媒体幅が設定幅を超える大サイズの媒体ＬＰのときは、第１及び第２センサー８３Ａ，８３Ｂの両方を用いて、媒体ＬＰの側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する。ここで、設定幅は、図１７に示すように、キャリッジ８２が実線で示すホーム位置ＨＰにある状態において、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂが共に媒体Ｐ（例えば媒体ＳＰ）を検知できない媒体幅のうち最大の媒体幅以上、かつ第１センサー８３Ａが媒体Ｐ（例えば媒体ＬＰ）を検知できる媒体幅のうち最小の媒体幅未満の値に設定されている。なお、図１７においてキャリッジ８２が移動可能な幅方向Ｘを左右方向とした場合、第１センサー８３Ａが右側のセンサーの一例に相当し、第２センサー８３Ｂが左側のセンサーの一例に相当する。また、媒体Ｐの第１側端ＰＥ１が左側端の一例に相当し、第２側端ＰＥ２が右側端の一例に相当する。
【００９７】
図１８及び図１９は、媒体Ｐの幅方向Ｘの両側の側端を検出するときに各センサー８３Ａ，８３Ｂ，９０から出力される検出信号を示す。図１８は媒体幅が設定幅以下である小サイズの媒体ＳＰの側端を検出するときの各検出信号の信号波形であり、図１９は媒体幅が設定幅を超える大サイズの媒体ＬＰの側端を検出するときの各検出信号の信号波形である。両図において横方向が時間ｔ、縦方向が各検出信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＨの電圧レベルを示す。なお、キャリッジ８２は一定速度Ｖ１で移動するため、両図における横方向の時間ｔは、電動モーター１０３のステップ数、すなわちキャリッジ８２の移動距離に対応している。
【００９８】
図１８に示すように、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰに位置して（図１７の実線位置）検出信号ＳＨがＨレベルにあるとき、検出対象が小サイズの媒体ＳＰである場合、両センサー８３Ａ，８３Ｂが共に媒体ＳＰを検知しておらず、検出信号ＳＡ，ＳＢは共にＬレベルにある。キャリッジ８２がホーム位置ＨＰから移動を開始すると、まず右側の第１センサー８３Ａが左側の第１側端ＰＥ１を検知し、検出信号ＳＡがＬレベルからＨレベルに立ち上がる。さらにキャリッジ８２が２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂの中心間距離Ｌ１に相当する時間ｔ１（＝Ｌ１／Ｖ１）だけ移動すると、左側の第２センサー８３Ｂが右側の第２側端ＰＥ２を検知し、検出信号ＳＢがＬレベルからＨレベルに立ち上がる。次に第１センサー８３Ａが第１側端ＰＥ１の検出時点から媒体幅に相当する時間ｔ２だけ移動すると、第１センサー８３Ａが第２側端ＰＥ２を検知し、検出信号ＳＡがＨレベルからＬレベルに立ち下がる。なお、時間ｔ２の期間に出力された電動モーター１０３のステップ数は、その期間におけるキャリッジ８２の移動距離に相当し、これは媒体ＳＰの幅に相当する。
【００９９】
また、図１９に示すように、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰに位置して（図１７の実線位置）検出信号ＳＨがＨレベルにあるとき、検出対象が大サイズの媒体ＬＰである場合、右側の第１センサー８３Ａは媒体ＬＰを検知してＨレベルにあり、左側の第２センサー８３Ｂは媒体ＬＰを検知しておらずＬレベルにある。キャリッジ８２がホーム位置から移動を開始すると、まず左側の第２センサー８３Ｂが左側の第１側端ＰＥ１を検知し、検出信号ＳＢがＬレベルからＨレベルに立ち上がる。さらにキャリッジ８２が媒体幅に相当する時間ｔ３だけ移動すると、右側の第１センサー８３Ａが右側の第２側端ＰＥ２を検知し、検出信号ＳＡがＨレベルからＬレベルに立ち下がる。なお、時間ｔ３の期間に出力された電動モーター１０３のステップ数は、その期間におけるキャリッジ８２の移動距離に相当し、これは媒体ＬＰの幅に相当する。
【０１００】
次に、図１８〜図２１を参照して、印刷装置１１の作用について説明する。制御部１２０は、印刷装置１１の電源が投入されると、制御部１２０は、図２０に示される媒体側端検出処理を実行する。また、制御部１２０は、図２０に示す媒体側端検出処理において、センサー８３Ａ，８３Ｂのうち一方の故障を検出した場合は、図２１に示される故障時の媒体側端検出処理を実行する。
【０１０１】
まずステップＳ１１では、センサー故障検出処理を行う。このセンサー故障検出処理は、搬送ユニット３２が媒体Ｐを搬送していないときに行う。ここで、媒体Ｐを搬送していないときとは、印刷装置１１の電源オン時、印刷ジョブの受信を待っている印刷待機状態にあるとき、休止モード（スリープモード）からの復帰時等が挙げられる。本例では、光反射面７１Ｃは、センサー８３Ａ，８３Ｂの移動経路と対向する領域に設けられているので、センサー８３Ａ，８３Ｂは、移動経路上のどの位置にあっても、光反射面７１Ｃと対向する。例えばキャリッジ８２がホーム位置ＨＰにある状態で、センサー８３Ａ，８３Ｂは光を出射し、その出射した光が光反射面７１Ｃで反射した反射光を受光する。制御部１２０は、センサー８３Ａ，８３Ｂからの光が光反射面７１Ｃで反射した反射光を受光した受光量が閾値を超えず、その検出信号が媒体ありのときのＨレベルである場合は、故障と判定する。この故障検出処理を２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのそれぞれについて行う。なお、センサー８３Ａ，８３Ｂの移動経路のうち一部と対向する領域にしか光反射面７１Ｃが存在せず、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂが光反射面７１Ｃと対向する位置にない場合、制御部１２０は、電動モーター１０３を駆動制御し、２つのセンサー８３Ａ，８３が光反射面７１Ｃと対向する位置に配置する。そして、制御部１２０は、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂを光反射面７１Ｃと対向する位置に配置した状態で発光させることにより、各検出信号に基づいて故障検出処理を行う。
【０１０２】
ステップＳ１２では、センサーが故障であるか否かを判定する。この故障判定では、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち１つでも故障であれば故障と判定する。１つでも故障であればステップＳ１３に進み、故障でなければステップＳ１４に進む。
【０１０３】
ステップＳ１３では、故障報知を行う。すなわち、制御部１２０は、例えば表示部１５に故障の旨のメッセージを表示することで、ユーザーに故障の旨を報知する。なお、故障報知は発光ダイオード等の発光部の発光又は点滅等による報知、ブザー又は音声による報知、これら複数種の報知方法を組み合わせて報知するものでもよい。
【０１０４】
ステップＳ１４では、幅情報を含む印刷ジョブを受け付けたか否かを判断する。本例の印刷装置１１では、印刷ジョブには印刷設定情報が含まれ、その印刷設定情報の中の１つに媒体の幅情報（例えば用紙サイズ）が含まれている。つまり、このステップＳ１４の処理は印刷ジョブを受け付けたか否かを判断するに同義である。なお、印刷ジョブ以外の方法で印刷の指示を受け付ける場合、例えば印刷装置１１に不図示のメモリーカードを接続して操作部１６を操作してメモリーカードから選択した画像を印刷する場合、制御部１２０は操作部１６で選択された媒体Ｐの幅情報（例えば用紙サイズ）を取得する。
【０１０５】
ステップＳ１５では、センサーが全て正常であるか否かを判定する。詳しくは、制御部１２０の故障検出部１４３が、第１及び第２センサー８３Ａ，８３Ｂの故障を検出する故障検出処理を行い、その故障検出処理結果に基づきセンサー８３Ａ，８３Ｂが全て正常であるか否かを判定する。故障検出処理としては、媒体Ｐが給送される前の媒体の無い状態の下で、光反射面７１Ｃで反射した反射光を受光しているはずのセンサー８３Ａ，８３Ｂからの検出信号ＳＡ，ＳＢの値が、媒体が無いときの値（例えばＬレベル）でなく、媒体を検知しているときの値（例えばＨレベル）であれば、そのセンサーを故障と判定する。全てのセンサー８３Ａ，８３Ｂが正常であれば、ステップＳ１６に進み、センサー８３Ａ，８３Ｂのうち１つでも故障がある場合はステップＳ１９に進む。
【０１０６】
ステップＳ１６では、媒体の幅は設定幅以下であるか否かを判定する。そして、制御部１２０は、幅情報から取得した媒体Ｐの幅が設定幅以下であれば、つまり媒体Ｐが小サイズの媒体ＳＰであれば、ステップＳ１７に進む。一方、幅情報から取得した媒体Ｐの幅が設定幅を超えれば、つまり媒体Ｐが大サイズの媒体ＬＰであれば、ステップＳ１８に進む。
【０１０７】
ステップＳ１７では、１つのセンサーを用いて媒体の両側端を検出する第１側端検出処理を行う。制御部１２０のキャリッジ制御部１４２は、モーター駆動回路１３１を介して電動モーター１０３を駆動制御し、キャリッジ８２を幅方向Ｘに移動させる。電動モーター１０３がステッピングモーターである本例では、キャリッジ制御部１４２は、ステップ数を指示することで電動モーター１０３を制御する。カウンター１４５は、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあって位置センサー９０が被検出部８２Ａを検知したときにリセットされ、制御に使用するステップ数をキャリッジ８２の進行方向に応じて加算又は減算する計数処理を行う。これによりカウンター１４５には、キャリッジ８２の幅方向Ｘにおける位置に応じた計数値が格納される。キャリッジ制御部１４２は、幅情報に基づき媒体Ｐの幅が設定幅以下の例えばＡ４判などの小サイズの媒体ＳＰである場合、キャリッジ８２をホーム位置ＨＰから図１７に２点鎖線で示す位置Ａ１まで移動させる。このキャリッジ８２の移動過程で、検出処理部１４４は、一方の第１センサー８３Ａのみを用いて小サイズの媒体ＳＰの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する。
【０１０８】
このとき、図１８に示すように、制御部１２０は、位置センサー９０の検出信号ＳＨと、第１センサー８３Ａの検出信号ＳＡと、第２センサー８３Ｂの検出信号ＳＢとを入力する。制御部１２０の検出処理部１４４は、第１センサー８３Ａの検出信号ＳＡを監視し、検出信号ＳＡがＬレベルからＨレベルに立ち上がると、そのときのカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値とキャリッジ幅中心位置から第１センサー８３Ａまでの幅方向Ｘの既知の第１距離（例えばＬ１／２）とを用いて第１側端位置ＰＥ１を算出する。その算出した第１側端位置ＰＥ１はメモリーに記憶される。そして、そのキャリッジ８２の移動中に第１センサー８３Ａの検出信号ＳＡがＨレベルからＬレベルに立ち下がると、そのときのカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値と前述の既知の第１距離とを用いて第２側端位置ＰＥ２を算出し、その算出した第２側端位置ＰＥ２をメモリーに記憶する。こうしてキャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるときに２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂが共に媒体ＳＰを検知していなければ、キャリッジ８２の媒体検出時の移動過程の進行方向前側に位置する第１センサー８３Ａのみを用いることで、相対的にキャリッジ８２の短い移動距離で、媒体Ｐの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出できる。
【０１０９】
図２０におけるステップＳ１８では、２つのセンサーを用いて媒体の両側端を検出する第２側端検出処理を行う。制御部１２０のキャリッジ制御部１４２は、ステップ数を指示してモーター駆動回路１３１を介して電動モーター１０３を駆動制御し、キャリッジ８２を幅方向Ｘに移動させる。このとき、カウンター１４５には、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるときを原点とするキャリッジ８２の幅方向Ｘにおける位置が計数される。キャリッジ制御部１４２は、幅情報に基づき媒体Ｐの幅が設定幅を超える例えばＡ３判などの大サイズの媒体ＳＰである場合、キャリッジ８２をホーム位置ＨＰから幅方向Ｘに例えば図１７に２点鎖線で示す位置Ａ２まで移動させる。このキャリッジ８２の移動過程で、検出処理部１４４は、第１及び第２センサー８３Ａ，８３Ｂの両方を用いて、大サイズの媒体ＬＰの幅方向Ｘの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する。
【０１１０】
詳しくは、図１９に示すように、キャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあって検出信号ＳＨがＨレベルにあるとき、第１センサー８３Ａは媒体ＬＰを検知した状態にあってその検出信号ＳＡはＨレベルにある。一方、媒体ＬＰを検知していない第２センサー８３Ｂの検出信号ＳＢはＬレベルにある。キャリッジ８２がホーム位置ＨＰから移動を開始すると、検出処理部１４４は、まず第２センサー８３Ｂの検出信号ＳＢを監視する。検出処理部１４４は、第２センサー８３Ｂの検出信号ＳＢがＬレベルからＨレベルに立ち上がると、そのときのカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値とキャリッジ幅中心位置から第２センサー８３Ｂまでの幅方向Ｘの既知の第２距離（例えばＬ１／２）とを用いて第１側端位置ＰＥ１を算出する。その算出した第１側端位置ＰＥ１はメモリーに記憶される。そして、その後のキャリッジ８２の移動中に第１センサー８３Ａの検出信号ＳＡがＨレベルからＬレベルに立ち下がると、そのときのカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値と前述の既知の第１距離とを用いて第２側端位置ＰＥ２を算出し、その算出した第２側端位置ＰＥ２をメモリーに記憶する。こうしてキャリッジ８２がホーム位置ＨＰにあるときに２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち一方が媒体ＬＰを検知していなければ、キャリッジ８２の媒体検出時の移動過程の進行方向後側に位置する第２センサー８３Ｂで第１側端位置ＰＥ１を検出し、進行方向前側に位置する第１センサー８３Ａで第２側端位置ＰＥ２を検出する。このため、相対的にキャリッジ８２の短い移動距離で、媒体Ｐの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出できる。
【０１１１】
図２０におけるステップＳ１９では、故障時の媒体側端検出処理を行う。この故障時の媒体側端検出処理は、制御部１２０のコンピューターが、図２１に示す故障時の媒体側端検出処理ルーチンを実行することにより行われる。
【０１１２】
以下、図２１を参照して、制御部１２０が行う故障時の媒体側端検出処理について説明する。
まずステップＳ２１では、一方のセンサーのみの故障であるか否かを判定する。すなわち、制御部１２０は、図２０のステップＳ１１におけるセンサー故障検出処理の検出結果を用いて、一方のセンサーのみの故障であるか否かを判定する。一方のセンサーのみの故障であればステップＳ２２に進む。また、一方のセンサーのみの故障でなければ、つまり２つのセンサーが共に故障であれば、ステップＳ２６に進む。
【０１１３】
ステップＳ２２では、媒体の幅は設定幅以下であるか否かを判断する。この判断処理は、図２０におけるステップＳ１６の判断処理と同じであり、幅情報に基づいて行う。媒体Ｐの幅が設定幅以下であればステップＳ２３に進む。一方、媒体Ｐの幅が設定幅以下でなければ、つまり媒体Ｐの幅が設定幅を超えていれば、ステップＳ２４に進む。
【０１１４】
ステップＳ２３では、正常な他方のセンサーを用いて媒体の両側端を検出する第３側端検出処理を行う。例えば第１センサー８３Ａが正常で第２センサー８３Ｂが故障である場合、正常な第１センサー８３Ａを用いて媒体Ｐの両側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する、図１９におけるステップＳ１７と同様の第１側端検出処理を、第３側端検出処理として行う。一方、第１センサー８３Ａが故障で第２センサー８３Ｂが正常である場合、正常な第２センサー８３Ｂを用いて媒体Ｐの両側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を検出する第３側端検出処理を行う。後者の場合、第２センサー８３Ｂからの検出信号ＳＢのＬレベルからＨレベルへの立ち上がり時のカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値と前述の既知の第２距離とを用いて第１側端位置ＰＥ１を算出し、その算出した第１側端位置ＰＥ１をメモリーに記憶する。また、検出信号ＳＢのＨレベルからＬレベルへの立ち下がり時のカウンター１４５の計数値を取得し、その計数値と前述の既知の第２距離とを用いて第２側端位置ＰＥ２を算出し、その算出した第２側端位置ＰＥ２をメモリーに記憶する。
【０１１５】
ステップＳ２４では、推定を伴う第４側端検出処理を行ってよいか否かを判断する。本例では、制御部１２０は、推定を伴う第４側端検出処理を行ってよいか否かの問合せメッセージを表示部１５に表示し、その問合せの応答としてユーザーが操作部１６を操作した操作信号に基づいて第４側端検出処理の実行の可否を判断する。あるいは、ユーザーが印刷装置１１の操作部１６を操作して予め登録しておいた登録情報をメモリーから読み出し、その登録情報に基づいて第４側端検出処理の実行の可否を判断する。制御部１２０は、第４側端検出処理の実行が許可されればステップＳ２５に進み、第４側端検出処理の実行が許可されなければステップＳ２７に進む。
【０１１６】
ステップＳ２５では、正常な他方のセンサーを用いて一方の側端を検出し、一方の側端の検出結果と幅情報とを用いて他方の側端を推定する第４側端検出処理を行う。図１７に示すように、本例の印刷装置１１では、キャリッジ８２をホーム位置ＨＰ側のエンド位置Ｅ１から反ホーム位置ＡＰ側のエンド位置Ｅ２まで移動できる移動可能範囲が相対的に短くなっている。このため、媒体検出装置８０の幅方向Ｘのサイズ寸法、ひいては印刷装置１１の幅方向Ｘのサイズ寸法を短くし、印刷装置１１のコンパクト化に寄与する。しかし、キャリッジ８２の移動可能範囲が相対的に短いことから、大サイズの媒体ＬＰが検出対象である場合、正常な他方のセンサーだけでは、媒体ＬＰの両側の側端を検出できない。このため、正常なセンサーで一方の側端位置を検出し、他方のセンサーの故障により検出できない他方の側端位置は、正常なセンサーで検出した側端位置と幅情報とを用いた演算で推定する。詳しくは、制御部１２０は、第１及び第２センサー８３Ａ，８３Ｂのうち故障でない他方のセンサーにより一方の側端を検出する。例えば第１センサー８３Ａが正常で第２センサー８３Ｂが故障の場合、第１センサー８３Ａにより一方の側端位置ＰＥ２を検出する。また、第１センサー８３Ａが故障で第２センサー８３Ｂが正常の場合、第２センサー８３Ｂにより一方の側端位置ＰＥ１を検出する。検出処理部１４４の演算部１４６は、この検出した一方の側端位置と媒体Ｐの幅情報とを用いて他方の側端位置を算出する。他方のセンサーで検出した一方の側端位置をｘ１、媒体幅をＷ１とすると、媒体Ｐの他方の側端位置ｘ２は、第１センサー８３Ａが正常である場合にｘ２＝ｘ１−Ｗ１、第２センサー８３Ｂが正常である場合にｘ１＋Ｗ１により算出される。こうして第４側端検出処理によって、媒体Ｐの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２が取得される。
【０１１７】
制御部１２０は、媒体側端検出処理によって取得した媒体Ｐの両側の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２に基づいて、印刷ヘッド３４の幅方向Ｘにおける印刷範囲を制御する。この結果、媒体Ｐの幅方向Ｘにおいて適切な位置範囲に印刷が施される。なお、制御部１２０は、側端位置ＰＥ１，ＰＥ２から媒体Ｐの幅を取得し、その幅が幅情報から取得した媒体幅と許容範囲を超えて異なる場合は、媒体サイズのエラーの旨のメッセージを表示部１５に表示させる。
【０１１８】
ステップＳ２６では、側端検出なしで印刷を実施してよいか否かを判断する。本例では、例えば制御部１２０は、問合せメッセージを表示部１５に表示させ、ユーザーに媒体Ｐの側端の検出なしで印刷を実施してよいか否かを問い合わせる。制御部１２０は、操作部１６からの操作信号に基づき、側端検出なしで印刷を実施する旨の応答を受け付けると（Ｓ２６で肯定判定）、ステップＳ２７に進み、一方、側端検出なしで印刷を実施しない旨の応答を受け付けると（Ｓ２６で否定判定）、当該ルーチンを終了する。後者の場合、印刷自体が中止される。
【０１１９】
ステップＳ２７では、側端検出処理を中止する。制御部１２０は、側端検出処理の実行の可否を管理するフラグを備え、フラグに中止の旨の値を書き込む。この場合、制御部１２０は、側端検出処理を行うことなく、印刷ジョブデータＰＤに基づく印刷を実施する。このとき、制御部１２０は、幅情報から取得した媒体幅に基づいて印刷ヘッド３４の印刷範囲を制御する。
【０１２０】
なお、図２０において、ステップＳ２４及びステップＳ２５の処理を廃止し、推定を伴う第４側端検出処理を行わない構成としてもよい。また、ステップＳ２４で否定判定のときは、ステップＳ２６の判断処理へ進んでもよい。さらに、ステップＳ２６の処理を廃止し、全てのセンサー８３Ａ，８３Ｂが故障である場合は、印刷を中止してもよい。
【０１２１】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷ヘッド３４よりも媒体Ｐの搬送方向Ｙの上流側に、媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘの側端を検出する媒体検出装置８０を配置した。媒体検出装置８０は、印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側の位置で印刷ヘッド３４と独立して幅方向Ｘに移動可能なキャリッジ８２と、キャリッジ８２における幅方向Ｘの異なる位置に設けられた２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂと、キャリッジ８２を移動させる動力源の一例としての電動モーター１０３とを備える。制御部１２０は、電動モーター１０３を制御してキャリッジ８２を移動させることでセンサー８３Ａ，８３Ｂに媒体Ｐの幅方向Ｘの側端を検出させる。キャリッジ８２には２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂが幅方向Ｘの異なる位置に配置されているので、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂを使い分けることにより、媒体Ｐの幅方向Ｘの側端を検出する際のキャリッジ８２の移動量を少なく済ませられる。よって、印刷ヘッド３４が移動するか否かの印刷方式（例えばライン印刷方式やシリアル印刷方式）に依存することなく、媒体Ｐの幅方向Ｘの両側の側端を検出でき、しかも媒体検出装置８０を設けた割に、印刷装置１１の幅方向サイズ寸法を比較的短く抑えることができる。
【０１２２】
（２）キャリッジ８２が、搬送ユニット３２により搬送される媒体Ｐの搬送経路３０に対して印刷ヘッド３４側とは反対側の位置で幅方向Ｘに移動可能に設けられることで、光学式センサーからなる２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂは、搬送経路３０を挟んで印刷ヘッド３４側とは反対側の位置から媒体Ｐに向かって光を照射する。よって、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂが、媒体Ｐに対して印刷ヘッド３４と同じ側に配置される構成とした場合に比べ、印刷ヘッド３４からのインクミストが付着しにくい。そのため、インク汚れに起因するセンサー８３Ａ，８３Ｂの検出精度の低下を回避し易い。
【０１２３】
（３）媒体検出装置８０の筐体８１は、搬送経路３０を搬送される媒体Ｐを支持する媒体支持部８１Ｂを有し、その媒体支持部８１Ｂに２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂからの光を透過可能な窓部８８を設けている。よって、センサー８３Ａ，８３Ｂは窓部８８によって保護されるので、媒体Ｐから出た紙粉等の塵埃や印刷ヘッド３４からのインクミスト等により直接は汚れないので、センサー８３Ａ，８３Ｂの検出精度を比較的高く維持できる。また、窓部８８が媒体支持部８１Ｂの一部を兼ね、窓部８８の上面を摺動する媒体Ｐとセンサー８３Ａ，８３Ｂとの距離を比較的短くでき、この点からもセンサー８３Ａ，８３Ｂの検出精度を高く維持できる。
【０１２４】
（４）媒体支持部８１Ｂには、２つの窓部８８が幅方向Ｘに沿って配置されている。よって、センサー８３Ａ，８３Ｂの移動エリアに亘る１つの長い窓部を設けた構成に比べ、媒体支持部８１Ｂの強度を比較的高く確保できるうえ、窓部８８の部品コストを相対的に安価に抑えることができる。
【０１２５】
（５）複数の窓部８８は、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂによって最小幅から最大幅までの媒体Ｐの幅方向Ｘの両側の側端をそれぞれ異なる窓部８８を通して検出できる位置に配置されている。例えば最小幅から最大幅までの媒体Ｐの両側の側端を連続的に検出できる。例えば定形の媒体Ｐ以外の不定形の媒体Ｐが搬送されても、その不定形の媒体Ｐの側端を検出できる。
【０１２６】
（６）媒体検出装置８０の動力源の一例である電動モーター１０３をステッピングモーターとしたので、直流モーター（ＤＣモーター）を使用した場合に必要になる、キャリッジ８２の位置を取得するためのエンコーダー等が不要になる。よって、直流モーターを使用した場合に比べ、媒体検出装置８０の部品点数を少なく抑えることができる。例えば媒体検出装置８０の装置サイズの小型化を実現し易い。
【０１２７】
（７）最大幅の媒体Ｐである場合、キャリッジ８２が移動可能範囲における左側のエンド位置Ｅ１にあるとき、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち右側のセンサー８３Ａは最大幅の媒体Ｐを検知し、左側のセンサー８３Ｂは最大幅の媒体Ｐを検知しない。一方、キャリッジ８２が移動可能範囲における右側のエンド位置Ｅ２にあるとき、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち左側のセンサー８３Ｂは最大幅の媒体Ｐを検知し、右側のセンサー８３Ａは最大幅の媒体Ｐを検知しない。すなわち、最大幅の媒体Ｐであるとき、キャリッジ８２が左側のエンド位置Ｅ１にあるとき左側のセンサー８３Ｂのみが媒体Ｐから幅方向の外側へ外れ、キャリッジ８２が右側のエンド位置にあるとき右側のセンサー８３Ａのみが媒体Ｐから幅方向Ｘの外側へ外れる。このため、キャリッジ８２の移動可能範囲が最大幅の媒体Ｐの幅の割に相対的に狭いので、媒体検出装置８０を設けた印刷装置１１の幅方向Ｘのサイズ寸法を比較的短く抑えられる。また、最大幅の媒体Ｐである場合、媒体Ｐの左側の側端ＰＥ１を左側のセンサー８３Ｂで検出し、媒体Ｐの右側の側端ＰＥ２を右側のセンサー８３Ａで検出することにより、最大幅の媒体Ｐの両側の側端ＰＥ１．ＰＥ２を検出できる。
【０１２８】
（８）媒体Ｐの左側端（第１側端ＰＥ１）を左側の第２センサー８３Ｂに検出させ、媒体Ｐの右側端（第２側端ＰＥ２）を右側の第１センサー８３Ａに検出させる。よって、媒体Ｐの幅方向Ｘの両側の側端を検出する際にキャリッジ８２に必要な移動距離を相対的に短く済ませられる。そのため、媒体検出装置８０の幅方向Ｘのサイズ寸法を短くできる。例えば媒体検出装置８０を設けたことに起因し、印刷装置１１の幅方向サイズが大きくなることを回避できるうえ、媒体Ｐの幅方向Ｘに関する媒体情報の取得所要時間を相対的に短く抑えることができる。
【０１２９】
（９）幅情報取得部１４１が取得した幅情報に基づく媒体Ｐの幅が設定幅よりも長い場合、制御部１２０は電動モーター１０３を制御し、媒体Ｐの左側端（第１側端ＰＥ１）を左側の第２センサー８３Ｂに検出させ、媒体Ｐの右側端（第２側端ＰＥ２）を右側の第１センサー８３Ａに検出させる。よって、媒体Ｐの両側の側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出する際に必要なキャリッジ８２に移動距離を相対的に短く済ませることができる。これにより媒体検出装置８０の幅方向サイズ寸法を相対的に短くできるうえ、媒体情報の取得所要時間を相対的に短く抑えることができる。
【０１３０】
（１０）光反射型センサーからなるセンサー８３Ａ，８３Ｂが検出時の光を透過させる窓部８８に対して搬送経路３０を挟んで対向する位置には、媒体案内部材の一例としてのガイド部材７１が配置され、ガイド部材７１におけるセンサー８３Ａ，８３Ｂの移動経路と対向する部分が光反射面となっている。よって、光反射面専用の部材を別途設ける必要がないので、印刷ヘッド３４よりも搬送方向Ｙの上流側における搬送ユニット３２の媒体案内構造を比較的コンパクトに構成できる。
【０１３１】
（１１）ガイド部材７１は金属製なので、ガイド部材７１のセンサー８３Ａ，８３Ｂの移動経路と対向する部分を例えば研磨すれば、光反射面７１Ｃを比較的簡単に形成できる。
【０１３２】
（１２）制御部１２０は、搬送ユニット３２が媒体Ｐを搬送していないときに、センサー８３Ａ，８３Ｂの検出信号ＳＡ，ＳＢを監視し、光反射面７１Ｃからの反射光を受光すれば当該センサーを正常とし、光反射面７１Ｃからの反射光を受光しなければ当該センサーを故障とする。よって、故障したセンサーの検出信号に基づく側端位置の誤検出など、間違った媒体情報が取得される不都合を極力回避できる。
【０１３３】
（１３）制御部１２０は、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち一方が故障である場合、他方のセンサーで媒体Ｐの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出する。よって、一方のセンサーが故障しても、媒体Ｐの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出して必要な媒体情報を取得できる。特に媒体Ｐが大サイズであるときに、一方のセンサーのみでは両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出できない比較的短いキャリッジ８２の移動可能範囲が設定されている場合でも、設定幅以下の幅を有する小サイズの媒体ＳＰについては、故障していない他方のセンサーによって媒体ＳＰの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出し、必要な媒体情報を取得できる。
【０１３４】
（１４）制御部１２０は、２つのセンサー８３Ａ，８３Ｂのうち一方が故障である場合、媒体Ｐの幅が設定幅よりも大きければ、他方のセンサーで媒体Ｐの両側端ＰＥ１，ＰＥ２のうち一方の側端を検出し、その一方の側端の検出結果と幅情報とに基づいて演算部１４６が他方の側端位置を演算により推定する。よって、一方のセンサーが故障した際に、他方のセンサーで両側端を検出できないほど大きな幅の媒体ＬＰについても、媒体ＬＰの両側端位置ＰＥ１，ＰＥ２を含む媒体情報を取得できる。
【０１３５】
（１５）印刷装置１１は、媒体載置部の一例としてのカセット２１及び給送トレイ２２からの媒体Ｐを印刷ヘッド３４が印刷可能な位置を通る経路で搬送する搬送経路３０と、搬送経路３０を通って印刷ヘッド３４により一方の面が印刷された媒体Ｐを反転させつつ搬送経路３０の途中の位置へ戻す第３給送経路９３（両面印刷経路の一例）とを備える。そして、媒体Ｐを幅方向Ｘに読み取って媒体Ｐの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出可能な媒体検出装置８０を、印刷ヘッド３４よりも媒体Ｐの搬送方向Ｙの上流側の位置に、その読取位置が搬送経路３０と第３給送経路９３とが合流する第２経路合流部Ｊ２（合流部の一例）よりも搬送方向Ｙの上流側に位置するように配置した。よって、媒体検出装置８０を設けた割に、印刷装置１１の搬送方向Ｙのサイズ寸法を比較的短くすることができる。例えば反転給送路５６を通って再給送される一方の面が印刷された媒体Ｐも媒体検出装置に読み取らせる構成を採用しようとすると、合流部を媒体検出装置の読取位置よりも搬送方向Ｙの上流側へずらして配置する必要がある。これに伴い、搬送経路３０及び反転給送路５６のうち合流部７６よりも搬送方向の上流側に位置する部分を、搬送方向Ｙの上流側へずらす必要が生じる。この場合、印刷装置１１の搬送方向Ｙにおけるサイズ寸法が相対的に長くなる。これに対して、一方の面が印刷された媒体Ｐを読み取らず、合流部７６を読取位置よりも搬送方向Ｙの下流側に配置する構成としたので、搬送経路３０及び反転給送路５６のうち合流部７６よりも搬送方向Ｙの上流側（後側）に位置する部分を、なるべく下流側寄りに配置できる。この結果、印刷ヘッド３４が移動式か固定式かの印刷方式に依存することなく、媒体Ｐの幅方向Ｘの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出できるうえ、印刷装置１１の搬送方向Ｙのサイズ寸法を比較的短く抑えることができる。
【０１３６】
（１６）媒体検出装置８０は、センサー８３Ａ，８３Ｂが最大幅の媒体Ｐの幅方向Ｘの両側端を検出可能な移動範囲をキャリッジ８２が電動モーター１０３を動力源として移動できる幅方向Ｘに長い形状を有する。つまり、印刷装置１１に、最大幅の媒体Ｐの幅よりも少し長い媒体検出装置８０を、その長手方向が幅方向Ｘに一致する向きに設けても、媒体検出装置８０の配設スペースを第２経路合流部Ｊ２が読取位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置するように設計することで、印刷装置１１の搬送方向Ｙのサイズ寸法を比較的短く抑えることができる。
【０１３７】
（１７）印刷装置１１がカセット２１と給送トレイ２２との両方から給送される媒体Ｐの側端ＰＥ１，ＰＥ２を媒体検出装置８０によって検出できるうえ、印刷装置１１の搬送方向Ｙの小型化を図りつつ媒体検出装置８０を設けることができる。
【０１３８】
（１８）媒体検出装置８０の読取位置は、搬送方向Ｙにおいてカセット２１と給送トレイ２２とから媒体Ｐを給送する２つの給送路４５，４８が合流する第１合流部７５よりも下流側、かつ第２経路合流部Ｊ２よりも上流側に位置する。よって、カセット２１と給送トレイ２２とのいずれから給送された媒体Ｐも、媒体検出装置８０の読取位置で読み取って、その両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出できる。このため、カセット２１と給送トレイ２２とのいずれから給送された媒体Ｐにも、幅方向Ｘに適切な位置に印刷できる。
【０１３９】
（１９）特に読取位置が、搬送方向Ｙにおいて第１経路合流部Ｊ１よりも下流側、かつ第２経路合流部Ｊ２よりも上流側に位置する。この構成であれば、センサー８３Ａ，８３Ｂと媒体Ｐとの距離をほぼ一定に保持できるので、より高い側端検出精度を確保できる。さらに読取位置が、搬送方向Ｙにおいて第１経路合流部Ｊ１よりも下流側、かつ第２合流部７６よりも上流側に位置する。この構成であれば、反転給送路５６を通って再給送される一方の面が印刷された媒体Ｐに対して、センサー８３Ａ，８３Ｂの検知域が、ガイド部材７１によって保護されるので、インク汚れに起因する側端検出精度の低下を抑制できる。例えば再給送された媒体Ｐの一方の面に施された印刷のインクが窓部８８に付着しにくいので、センサー８３Ａ，８３Ｂが窓部８８を通して媒体Ｐを読み取る構成でも、媒体Ｐの側端検出精度を高く維持できる。
【０１４０】
（２０）印刷装置１１には、給送トレイ２２に載置された媒体Ｐを給送可能な給送機構の一例としての第１給送部４１と、第２合流部７６を形成している一部の媒体案内面７１Ａ，７１Ｂを有するガイド部材７１とが組み付けたカバー２３が、装置本体２０に対して開閉可能な状態に設けられている。このため、カバー２３を開けると、第１給送部４１とガイド部材７１とが、カバー２３と共に装置本体２０から外れ、媒体検出装置８０の一部が露出する。この結果、媒体検出装置８０のメンテナンス等がし易くなるうえ、メンテナンスや交換のために取り外す必要がある場合に、媒体検出装置８０を比較的容易に取り外すことができる。
【０１４１】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・幅情報に基づく幅が設定幅以下の小サイズの媒体である場合も、第１側端と第２側端とを異なるセンサーによって検出させてもよい。また、幅情報に基づく幅が設定幅よりも長い大サイズの媒体である場合でも、キャリッジの移動距離を少し長くして、第１側端と第２側端とを同一のセンサーによって検出してもよい。
【０１４２】
・２つのセンサーのうち一方が故障した場合、媒体幅が設定幅よりも長い媒体である場合、故障していない他方のセンサーで第１側端と第２側端とのうち一方の側端を検出し他方の側端を演算により推定する推定処理を行ってよいか否かを、表示部にメッセージを表示してユーザーに問い合わせてもよい。なお、この問い合わせはメッセージの表示に替えて又は加えて音声で問い合わせてもよい。
【０１４３】
・媒体検出装置８０を搬送経路３０の下側に配置したが、搬送経路３０の上側に配置してもよい。この構成でも、２つのセンサー８３により下方に向かって媒体Ｐを読み取ることで媒体Ｐの側端を検出できるうえ、媒体検出装置８０をその読取位置が第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの上流側となる位置に配置することで、印刷装置１１を搬送方向Ｙのサイズ寸法を相対的に短くしてその小型化を実現できる。
【０１４４】
・センサー８３が媒体の側端を検出して取得する媒体情報は、媒体Ｐの幅方向の一方の側端位置ＰＥ１又はＰＥ２、両方の側端位置ＰＥ１，ＰＥ２、媒体幅（媒体幅から規定される媒体サイズを含む）及び幅方向Ｘの印刷範囲のうち少なくとも１つであればよい。例えば媒体情報は、一方の側端位置、両方の側端位置、媒体幅、印刷範囲のうちいずれか１つのみでもよい。また、側端検出結果から取得する媒体情報の内容が、印刷モードに応じて異なる構成でもよいし、側端検出処理を実施しない印刷モードが存在してもよい。なお、一方の側端のみを検出する場合、ある印刷モードでは媒体の一方の側端を検出し、他の印刷モードでは媒体の他方の側端を検出する構成であれば、キャリッジ８２が最大幅の媒体の両側端を検出可能な移動範囲を移動できる必要はある。
【０１４５】
・センサー８３Ａ，８３Ｂに、媒体Ｐの側端に加え、搬送方向Ｙの先端と後端とのうち少なくとも一方を検知させてもよい。例えば、媒体Ｐが読取位置に給送されてくる前に、キャリッジ８２をホーム位置ＨＰから移動させてセンサー８３を媒体Ｐの搬送方向Ｙの先端を検出可能な位置に待機させ、媒体Ｐが給送されてきたときにその先端を検知させる。そして、先端を検知した後、キャリッジを幅方向Ｘの一方側（例えば右側）へ移動させて一方側の側端を検知し、次にキャリッジを幅方向Ｘの他方側（例えば左側）へ移動させて他方側の側端を検知する。例えば制御部１２０が、媒体Ｐの先端を検知した先端検知情報を基に媒体のスキュー取り動作等の所定動作の開始タイミングを制御してもよい。この場合、例えばセンサー７９を廃止できる。また、制御部１２０が、先端検知情報に基づいて媒体Ｐの搬送方向Ｙの位置（搬送位置）を把握し、印刷ヘッド３４による印刷開始タイミングを制御してもよい。
【０１４６】
・センサー８３を光学式センサーとした場合、光反射式に限定されず、光透過式でもよい。例えば媒体検出装置８０と搬送経路を挟んで対向する位置にセンサー８３と共に移動可能な光源又はセンサーの移動範囲に亘る範囲で点灯可能なライン状の光源を配置し、光源からの光を受光した受光状態と媒体に遮られて受光できない非受光状態との切り替わりをもって媒体の側端を検出してもよい。
【０１４７】
・センサー８３を光学式センサーに替え、接触式のセンサーとしてもよい。接触式センサーであっても媒体の側端を検出することができる。
・媒体検出装置８０の動力源をステッピングモーターに替え、ＤＣモーター（直流モーター）としてもよい。ＤＣモーターとした場合、キャリッジ８２の移動距離に比例する数のパルス信号を出力可能な例えばリニアエンコーダー又はロータリーエンコーダーを設け、エンコーダーが出力するパルス信号のパルスエッジを計数してキャリッジ８２の位置を示す値を計数可能なカウンターを設ければよい。そして、制御部は、カウンターの計数値に基づいてセンサー８３Ａ，８３Ｂが検出した側端位置を取得すればよい。
【０１４８】
・窓部８８は幅方向Ｘに沿って複数配置する構成に替え、１つの窓部をセンサーの移動経路と対応する領域に配置する構成としてもよい。また、窓部８８を幅方向Ｘに沿って配置する数は２つに限定されず、３つ又は４つなど３つ以上の複数でもよい。この場合、複数の窓部を、幅の異なる複数種の媒体Ｐの両側の側端を検出可能な位置に配置すればよい。例えば搬送される媒体Ｐの幅中心（中心線）に対して幅方向Ｘに対称な位置に複数の窓部を配置すればよい。
【０１４９】
・反転給送路５６（又は第３給送経路９３）は、搬送経路３０に対して印刷ヘッド３４側（上側）を経由して合流部に合流する反転経路に替え、搬送経路３０に対して印刷ヘッド３４側と反対側（下側）を経由して合流部に合流する反転経路としてもよい。
【０１５０】
・２つのセンサーのうち一方のセンサーのみで最大幅の媒体Ｐの両側端ＰＥ１，ＰＥ２を検出できる長さだけキャリッジ８２の移動可能距離を延ばし、媒体Ｐの幅に応じて使用するセンサーの数を切り換えなくてもよい構成としてもよい。この場合、幅情報に基づく幅と設定幅とを比較する処理を廃止できるうえ、一方のセンサーのみで媒体の両側端を検出でき、故障時には他方のセンサーのみで媒体の両側端を検出できる。
【０１５１】
・媒体検出装置８０をその読取位置が第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの上流側かつ第２合流部７６よりも搬送方向Ｙの下流側となる位置に配置してもよい。この構成でも、媒体検出装置８０は、一方の面に印刷された媒体Ｐが再給送される第３給送経路９３に対して読取位置では離れているので、一方の面に施された印刷のインクが窓部８８に付着しにくい。よって、この種のインク汚れに起因する側端検出精度の低下を抑制しやすい。
【０１５２】
・媒体検出装置８０をその読取位置が第１経路合流部Ｊ１よりも搬送方向Ｙの上流側かつ第１合流部７５よりも搬送方向Ｙの下流側となる位置に配置してもよい。この構成でも、媒体検出装置８０は、２つの給送路４５，４８のうちどちらを通って給送された媒体Ｐも、共通の１つの媒体検出装置８０により読み取ってその側端を検出することができる。この場合、第１合流部７５で合流した箇所では媒体の異なる給送経路９１，９２は比較的近くを通るので、検知可能距離が比較的長いセンサー８３を選択すれば、必要な側端検出精度は確保できる。
【０１５３】
・媒体検出装置８０をその読取位置が第１合流部７５よりも搬送方向Ｙの上流側となる位置に配置してもよい。この場合、複数の給送経路９１，９２ごとに媒体検出装置８０を配置すれば、異なる給送経路９１，９２を通る各媒体Ｐの側端を検出することはできる。また、複数の給送経路９１，９２のうち１つの給送経路を給送される媒体のみ媒体検出装置８０により側端の検出を行ってもよい。
【０１５４】
・媒体検出装置８０をその読取位置が第２経路合流部Ｊ２よりも搬送方向Ｙの下流側となる位置に配置してもよい。例えば搬送ローラー対４６よりも搬送方向Ｙの下流側かつ印刷ヘッド３４の最上流ノズルよりも搬送方向Ｙの上流側に配置してもよい。さらに媒体検出装置８０を印刷後の媒体Ｐを読取り可能な位置に配置してもよい。また、媒体Ｐの搬送経路上の複数箇所で側端を検出可能に複数の媒体検出装置８０を設けてもよい。
【０１５５】
・第１給送部４１の一部のみをカバー２３に設けたり、第２給送部４２の一部のみをカバー２３に設けたり、第１給送部４１の一部と第２給送部の一部とをカバー２３に設けたりしてもよい。また、カバーは媒体載置部の一例としての給送トレイ２２を備えない構成でもよい。
【０１５６】
・媒体載置部は、カセット２１と給送トレイ２２との一方のみであってもよい。また、カセット２１は複数に限らず１つでもよい。さらに給送トレイは１つに限らず複数設けられていてもよい。
【０１５７】
・印刷装置は、ライン印刷方式の印刷装置（ラインプリンター）やシリアル印刷方式の印刷装置（シリアルプリンター）に限定されず、キャリッジが主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル印刷方式の印刷装置（ラテラル式プリンター）でもよい。この種のシリアルプリンター又はラテラル式プリンターに適用しても、媒体検出装置を設けた構成とした場合に印刷装置の幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙのサイズ寸法を比較的短くすることができる。
【０１５８】
・制御部内に構築される各機能部は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現されることに限定されず、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されたり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されたりしてもよい。
【０１５９】
・媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルムやシート、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、金属箔、金属フィルム、セラミックシートなどであってもよい。
【０１６０】
・印刷装置は、複合機に限らず、スキャナー部を備えずプリンター部を有するプリンターでもよい。
・印刷装置はインクジェット式プリンターに限定されず、ドットインパクト式プリンターや熱転写式プリンター、電子写真式プリンターでもよい。
【０１６１】
・印刷装置は、用紙等の媒体に印刷を行う印刷装置に限らず、部品の基材等からなる媒体に樹脂液滴を吐出して三次元立体物を成形する３Ｄプリンターでもよい。この種の印刷装置でも、装置本体のサイズ寸法を比較的短くできるうえ、基材等の媒体上に精度の高い三次元立体物を成形できる。
【符号の説明】
【０１６２】
１１…印刷装置、１２…プリンター部、１４…操作パネル、１５…表示部、１６…操作部、２０…装置本体（本体）、２１…媒体載置部の一例としてのカセット、２２…媒体載置部の一例としての給送トレイ、２３…カバー、２５…印刷機構部、３０…搬送経路、３１…搬送路、３２…搬送部の一例としての搬送ユニット、３３…印刷ユニット、３４…印刷ヘッド、３５…給送機構部、３６…搬送路、３７…搬送機構部、３８…排出機構部、４１…第１給送部、４２…第２給送部、４３…第３給送部、４４…給送ローラー対、４５…第１給送路、４６…搬送ローラー対、４８…搬送通路の一例としての第２給送路、４９…ピックアップローラー、５０…分離ローラー、５３…分岐機構、５４…分岐搬送路、５５…搬送ローラー対、５６…両面印刷通路の一例としての反転給送路、５７…反転搬送ローラー対、５８…ベルト搬送機構、６５…本体側給送機構部、６６…カバー側給送機構部、７１…媒体案内部材の一例としてのガイド部材、７１Ａ，７１Ｂ…媒体案内面、７１Ｃ…光反射面、７５…第１合流部、７６…通路合流部の一例としての第２合流部、７７…搬送通路の一例を構成する第１共通給送路、７８…第２共通給送路、８０…媒体検出装置、８１…筐体、８１Ａ…媒体案内部、８１Ｂ…媒体支持部、８２…キャリッジ、８３，８３Ａ…センサー（第１センサー）、８３，８３Ｂ…センサー（第２センサー）、８４，８５…レール部、８６…プーリー、８７…ベルト、８８…窓部、８９…フレキシブルフラットケーブル、９０…位置センサー、９１…第１給送経路、９２…第２給送経路、９３…両面印刷経路の一例としての第３給送経路、１０３…電動モーター、１０６…発光部、１０７…受光部、１１４，１１８…位置決め機構、１２０…制御部、１２１…第１給送モーター、１２２…第２給送モーター、１２３…第１搬送モーター、１２４…ベルト用モーター、１２５…第２搬送モーター、１２６〜１３１…モーター駆動回路、１４１…幅情報取得部、１４２…キャリッジ制御部、１４３…故障検出部、１４４…検出処理部、１４５…カウンター、１４６…演算部、Ｐ，ＳＰ，ＬＰ…媒体、Ｊ１…第１経路合流部、Ｊ２…合流部の一例としての第２経路合流部、ＰＤ…印刷ジョブデータ、ＨＰ…ホーム位置、ＡＰ…反ホーム位置、Ｌ１…中心間距離、ＳＡ，ＳＢ…センサーの検出信号、ＳＨ…位置センサーの検出信号、ｔ１，ｔ２，ｔ３…時間、ＰＥ１…第１側端（側端）、ＰＥ２…第２側端（側端）、Ｙ…搬送方向、Ｘ…幅方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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