(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を載置するための複数の載置部と、
複数の前記載置部を移動させる第１駆動部と、
被計量物を載置可能な台座部を有し、前記台座部に載せられた被計量物の重量を量る計量部と、
前記台座部または前記載置部を移動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部および前記第２駆動部の駆動を制御して前記台座部を前記載置部より上方に位置させて被計量物の重量を前記計量部に計量させ、前記計量部から取得した被計量物の各重量にもとづいて所定の目標重量を超える前記載置部に載置された被計量物の組合せを決定する制御部と、を備え、
前記第１駆動部は、駆動により複数の前記載置部をスライドさせて、いずれかの前記載置部と前記計量部との位置合わせをし、
前記第２駆動部は、駆動により前記台座部と前記載置部を相対移動させることで、前記台座部と前記載置部の被計量物の受け渡しをさせ、
前記制御部は、前記台座部を被計量物の受け渡しのために相対移動した前記載置部より上方に位置させた状態で、前記計量部の計量値が所定の閾値を超える被計量物が載置されるまで待機させることを特徴とする調量装置。
【請求項２】
前記載置部は、前記第１駆動部によりスライドさせられる軸部と、前記軸部からスライド方向に張り出して被計量物が載せられる複数の張出部と、を有し、
前記台座部は、前記第２駆動部の駆動による相対移動によって、前記複数の張出部の間を通過して被計量物を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の調量装置。
【請求項３】
前記載置部は、前記第２駆動部の駆動により回転移動することを特徴とする請求項１または２に記載の調量装置。
【請求項４】
前記台座部は、前記第２駆動部の駆動により上下方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の調量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を所望の重量に調整するための調量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ニラ、ネギ、ホウレンソウなどの長尺野菜は、規格に合わせて重量を調整して（以下、「調量」という）束を形成し、出荷される。長尺野菜を調量する作業で、作業者が長尺野菜を１つ１つ天秤に載せて重量を確認して調整するのは煩瑣である。
【０００３】
特許文献１には、花卉や長尺野菜などの対象物の重量を測定して重量別に等級選別する等級選別装置が開示される。等級選別装置は、対象物を搬送する第１コンベアと、対象物を搬送しつつ等級選別をする第２コンベアと、第１コンベアおよび第２コンベアの間で対象物の重量を測定する重量測定システムとを有する。この重量測定システムは、受部を有する重量計と、第１コンベアから対象物を受け取る固定アームと、固定アームから対象物を重量計の受部に移す移動アームと、受部から対象物をすくい上げて第２コンベアに移す取上アームとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７８８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、対象物が順に第１コンベア、固定アーム、移動アーム、重量計、取上アーム、第２コンベアへと移動するため受け渡し回数が多く、受け渡す毎に対象物に傷がつくおそれがある。また、対象物を異なる要素に順に受け渡す構成であるため、装置が大型化および複雑化する。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で被計量物の計量ができる調量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の調量装置は、被計量物を載置するための複数の載置部と、複数の載置部を移動させる第１駆動部と、被計量物を載置可能な台座部を有し、台座部に載せられた被計量物の重量を量る計量部と、台座部または載置部を移動させる第２駆動部と、第１駆動部および第２駆動部の駆動を制御して台座部を載置部より上方に位置させて被計量物の重量を計量部に計量させ、計量部から取得した被計量物の各重量にもとづいて所定の目標重量を超える載置部に載置された被計量物の組合せを決定する制御部と、を備える。第１駆動部は、駆動により複数の載置部をスライドさせて、いずれかの載置部と計量部との位置合わせをし、第２駆動部は、駆動により台座部と載置部を相対移動させることで、台座部と載置部の被計量物の受け渡しをさせる。
【０００８】
この態様によると、第１駆動部および第２駆動部によって複数の載置部のそれぞれに載置される被計量物を計量でき、各被計量物を組合せて調量できる。また、載置部と計量部の受け渡しで被計量物を計量できるため、被計量物の受け渡し回数を抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡素な構成で被計量物の計量ができる調量装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の調量結束装置の斜視図である。
【図２】実施例の調量結束装置の側面図である。
【図３】実施例の調量結束装置の上面図である。
【図４】載置部の部分斜視図である。
【図５】計量部について説明するための図である。
【図６】制御部の機能構成について説明するための図である。
【図７】調量装置における長尺野菜を計量する動作について説明するための図である。
【図８】組合せ算出部の組合せに応じた長尺野菜を取り出す制御について説明するための図である。
【図９】調量装置による調量処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】変形例の長尺野菜を計量する動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、実施例の調量結束装置１の斜視図である。また、図２は、実施例の調量結束装置１の側面図である。また、図３は、実施例の調量結束装置１の上面図である。調量結束装置１は、調量装置１０および結束装置１２により構成される。
【００１２】
調量装置１０は、被計量物としてニラやネギなどの長尺野菜を所望の重量に調整する。作業者が小分けにした長尺野菜を調量装置１０に載せれば、調量装置１０が小分けした長尺野菜を最適な組合せで所望の重量にする。結束装置１２は、調量装置１０により調量された長尺野菜を受け取って結束する。長尺野菜は結束された状態で出荷される。調量装置１０を既製の結束装置１２に並べて配置することで、調量装置１０の調量機能と結束装置１２の結束機能を連動させることができる。
【００１３】
調量装置１０は、基台１９、載置部２０、計量部２２、スライド駆動部２４、計量駆動部２６、回転駆動部２８、制御部３０、表示部３２、電源スイッチ３４、レール部３６、固定部３７、スライド部３８、ガイド部４０およびガイド支持部４２を備える。
【００１４】
基台１９は、床に固定され、調量装置１０の他の部材を支持する。固定部３７は、基台１９に固定され、スライド部３８を支持する。スライド部３８は、レール部３６に沿って水平方向にスライド可能に固定部３７に支持される。
【００１５】
載置部２０は、スライド部３８に複数設けられ、それぞれに小分けにした長尺野菜が載置される。複数の載置部２０は、水平方向に並んで配置され、スライド部３８とともに水平方向にスライド可能である。スライド部３８は、いずれの載置部２０も計量部２２の鉛直上方に位置合わせできるようスライド可能である。これにより、載置部２０と計量部２２による長尺野菜の受け渡しが可能となる。また、スライド部３８は、いずれの載置部２０も結束装置１２の容器の鉛直上方に位置合わせできるようスライド可能である。これにより、載置部２０から結束装置１２の容器への長尺野菜の受け渡しが可能となる。載置部２０は、スライドにより結束装置１２の上方に移動できる。ここで、載置部２０について新たな図面を参照して説明する。
【００１６】
図４は、載置部２０の部分斜視図である。図４は、スライド部３８に支持される側を示す。なお、図４ではスライド部３８は省略されている。載置部２０は、軸部２０ａ、複数の張出部２０ｂ、弾性部２０ｃ、第１ストッパ部２０ｄ、第２ストッパ部２０ｅおよび回転受け部２０ｆを有している。
【００１７】
軸部２０ａは、一端がスライド部３８に回転可能に支持されて水平方向に沿って設けられ、いずれの軸部２０ａも平行に設けられる。張出部２０ｂは、軸部２０ａからスライド方向に沿って、すなわち水平方向に沿って張り出す片持ち片であり、図２に示すように軸部２０ａの軸方向に見て略Ｕ字状に屈曲して形成される。ひとつの軸部２０ａに形成される複数の張出部２０ｂは、等間隔に離れて位置し、それぞれ同じ方向に張り出し、くし歯形状に形成される。なお、複数の張出部２０ｂは、離れて位置すれば、等間隔で離れなくともよい。
【００１８】
弾性部２０ｃは、載置部２０を張出部２０ｂが水平姿勢となる方向（図４において、時計方向）に付勢する。第１ストッパ部２０ｄは、弾性部２０ｃの付勢に抗して載置部２０の軸回転を止めるために設けられ、スライド部３８に当たって軸回転を止める。これにより、複数の張出部２０ｂが水平方向に沿って張り出す姿勢が維持され、長尺野菜を載置できる。張出部２０ｂを水平位置から下向きに回転するときは、軸部２０ａの中心軸に対して偏心した位置に設けられた回転受け部２０ｆを回転駆動部２８が押し回す。詳細は後述する。
【００１９】
載置部２０をくし歯形状に形成することで複数の張出部２０ｂに長尺野菜を載せた際に接触面積を減らすことができる。長尺野菜は軸部２０ａに沿って横たわって載置されるため、長尺野菜を直立させて保持する場合より、鉛直方向の高さを小さくすることができ、長尺野菜の載置作業が容易となる。載置部２０の数は、組合せ易さの観点から６個以上が好ましく、小型化の観点から１２個以下が好ましい。
【００２０】
図１に戻る。計量部２２は、計量部２２の鉛直上方に位置する載置部２０に載置された長尺野菜を計量する。計量部２２は、載置部２０のように水平方向に移動しないが、載置部２０に載置された長尺野菜を受け取って計量するために一部が上下方向に移動可能である。ここで、計量部２２について新たな図面を参照して説明する。
【００２１】
図５は、計量部２２について説明するための図である。また、図５には、計量駆動部２６も示す。計量部２２は、支持部２２ａおよび複数の台座部２２ｂを有して、複数の台座部２２ｂはくし歯形状に形成される。また、計量部２２は、計量センサ２２ｃ、ベース部２２ｄ、レール部２２ｅおよび保持部２２ｆを有する。
【００２２】
支持部２２ａは、載置部２０の軸部２０ａに平行に配置され、上方に台座部２２ｂが設けられる。台座部２２ｂは、支持部２２ａからスライド方向に沿って、すなわち水平方向に沿って双方向に張り出し、支持部２２ａの軸方向に見て略Ｕ字状に屈曲して形成される。後述するように、計量駆動部２６が駆動して台座部２２ｂが張出部２０ｂをすり抜けて上昇するが、支持部２２ａは台座部２２ｂが上昇しても張出部２０ｂに当接することがないよう台座部２２ｂから離間して設けられる。なお、本実施例では、複数の台座部２２ｂは、等間隔に離れて位置しているが、離れて位置すれば、等間隔で離れなくともよい。また、台座部２２ｂは、支持部２２ａから左右方向に張り出しているが、載置部２０と同様に片持ち型式に支持されてもよい。計量部２２は、台座部２２ｂに載置された被計量物の重量を内蔵された計量センサ２２ｃにより検出する。
【００２３】
支持部２２ａの他端は接続部材を介して計量センサ２２ｃに連結される。計量センサ２２ｃは、保持部２２ｆに保持されており、上下方向にスライド可能とするレール部２２ｅを介して、基台１９に固定されたベース部２２ｄに取り付けられる。ベース部２２ｄに取り付けられ、保持部２２ｆに接続された計量駆動部２６が駆動することにより、台座部２２ｂ、支持部２２ａ、計量センサ２２ｃおよび保持部２２ｆが上下方向にスライドする。
【００２４】
図３に示すように上方から見て、複数の台座部２２ｂは、複数の張出部２０ｂの間にそれぞれ位置する。これにより、台座部２２ｂが上下方向に移動する際、または載置部２０が回転移動する際に、載置部２０と計量部２２が干渉しないように配置できる。
【００２５】
図１に戻る。スライド駆動部２４は、制御部３０の制御によって駆動して複数の載置部２０をスライド部３８とともに水平方向にスライドさせる。スライド駆動部２４は、複数の載置部２０を移動させる第１駆動部として機能する。スライド駆動部２４は、レール部３６の長手方向に沿って固定部３７に設けられる。スライド駆動部２４は、プーリ２４ａおよびタイミングベルト２４ｂを有する。プーリ２４ａは、モータ駆動源により回転され、タイミングベルト２４ｂを駆動する。スライド部３８にはタイミングベルト２４ｂの一端部が固定されており、プーリ２４ａの回転に応じて移動する。なお、実施例では、載置部２０を水平方向にスライドさせているが、この態様に限られず、変形例ではスライド方向は水平方向に傾斜してよい。
【００２６】
上述したように、計量駆動部２６は、基台１９に固定され、制御部３０の制御によって駆動して計量部２２の支持部２２ａおよび台座部２２ｂを上下方向に移動させる。計量駆動部２６は、台座部２２ｂを移動させる第２駆動部として機能し、駆動により台座部２２ｂと載置部２０を相対移動させることで、台座部２２ｂと載置部２０の被計量物の受け渡しをさせる。台座部２２ｂを上方に移動させることで、載置部２０に載せられた長尺野菜を受け取って計量し、台座部２２ｂを下方に移動させて受け取った長尺野菜を載置部２０に戻すことができる。
【００２７】
回転駆動部２８は、制御部３０の制御によって駆動して載置部２０を軸回転させる。回転駆動部２８は、固定部３７に設けられ、結束装置１２の容器の鉛直上方の位置、すなわち、載置部２０に載置した長尺野菜を排出する排出位置に設けられる。回転駆動部２８は、作用部２８ａを有し、作用部２８ａが回転駆動により載置部２０の回転受け部２０ｆを押し回すことで、載置部２０の軸部２０ａを軸回転させる。載置部２０を軸回転させることで、載置部２０に載せられた被計量物を下方の容器に受け渡すことができる。また、載置部２０が水平姿勢にあるときは、回転受け部２０ｆは作用部２８ａより下方にあるよう配置されており、載置部２０のスライド時に、作用部２８ａに干渉しないようにされる。なお、本実施例では、回転駆動部２８を複数（２つ）設けている。これにより排出のスピードアップが図れる。
【００２８】
制御部３０は、スライド駆動部２４、計量駆動部２６および回転駆動部２８の駆動を制御する。制御部３０は、スライド駆動部２４および計量駆動部２６の駆動を制御して載置部２０に載置された被計量物の重量を計量部２２に計量させ、計量部２２から取得した被計量物の各重量にもとづいて所定の目標重量を超える載置部２０に載置された被計量物の組合せを決定する。なお、制御部３０の詳細は後述する。
【００２９】
表示部３２は、設定重量の他、計量部２２から取得した被計量物の重量、選択された組合せ、組み合わせされた重量などを表示する。また、表示部３２は、載置部２０に被計量物を載置するよう、作業者に指示する情報を表示してもよい。電源スイッチ３４は、調量装置１０の駆動をオンまたはオフする。
【００３０】
ガイド部４０は、載置部２０から結束装置１２に被計量物を受け渡す際に、被計量物の移動をガイドする。ガイド部４０は、くし歯形状または板状に形成され、水平方向に対向して一対設けられ、載置部２０の回転移動に干渉しないように配置される。ガイド部４０は、固定されたガイド支持部４２に支持される。ガイド支持部４２は、基台１９または固定部３７に固定される。
【００３１】
結束装置１２は、容器４４、コンベア４６および結束部（不図示）を有する。容器４４は、コンベア４６上に複数設けられ、側方から見て断面が略Ｕ字状に形成される。容器４４は、上方に開口しており、載置部２０から渡される長尺野菜を受け取る。長尺野菜は、結束される部分が容器４４からはみ出る。
【００３２】
コンベア４６は、容器４４を結束部まで移動させる。結束部は、容器４４に載せられた長尺野菜をテープやゴムなどのバンドにより結束する。コンベア４６の駆動は、調量装置１０の制御部３０により制御されてよい。
【００３３】
図６は、制御部３０の機能構成について説明するための図である。制御部３０は、重量取得部５２、重量記憶部５４、組合せ算出部５６および駆動制御部５８を有する。図６において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００３４】
重量取得部５２は、計量センサ２２ｃから、台座部２２ｂに載置された長尺野菜の重量を取得する。重量記憶部５４は、重量取得部５２から長尺野菜の重量と、駆動制御部５８から計量部２２に計量された長尺野菜を有する載置部２０の識別情報とを受け取って、長尺野菜の重量および載置部２０の識別情報を関連付けて記憶する。
【００３５】
組合せ算出部５６は、載置部２０のそれぞれに長尺野菜が載置されると、重量記憶部５４に記憶された長尺野菜の各重量にもとづいて最適な組合せを算出する。具体的には、組合せ算出部５６は、長尺野菜の各重量から、所定の目標重量を超え、かつ最も軽くなる重量の組合せを決定する。所定の目標重量は、例えばニラであれば１００グラムであり、組合せ算出部５６は、１００グラムを超え、１００グラムに最も近い重量になる組合せを算出する。組合せ算出部５６は、組合せた重量に関連付けられている載置部２０の識別情報の組合せを駆動制御部５８に出力する。
【００３６】
変形例の組合せ方法では、組合せ算出部５６は、長尺野菜の各重量から、所定の第１目標重量を超え、所定の第２目標重量以内になる重量の組合せを決定する。つまり、組合せ算出部５６は、例えばニラであれば１００グラムから１１０グラムの範囲内に収まる重量の組合せを算出する。この変形例によれば、所定の範囲内に収まる重量の組合せを複数同時に算出することができる。算出された複数の組合せを順次排出することで、作業のスピードアップを図ることができる。
【００３７】
駆動制御部５８は、スライド駆動部２４、計量駆動部２６および回転駆動部２８の駆動を制御する。駆動制御部５８は、１回の調量制御において、長尺野菜を計量する制御と、組合せに応じた長尺野菜を取り出す制御を実行する。なお、１回の調量制御とは、小分けして載置部２０に載置された長尺野菜を組合せ、１つの長尺野菜の集合にして出す制御をいう。
【００３８】
駆動制御部５８は、長尺野菜を計量する制御として、長尺野菜が載置されてないまたは計量していない載置部２０がある場合に、すなわち重量記憶部５４に重量が記憶されていない載置部２０がある場合に、スライド駆動部２４を駆動させて、その載置部２０を計量部２２の鉛直上方の位置にスライドさせて位置合わせをする。ここで、計量部２２の鉛直上方の位置を計量位置という。
【００３９】
駆動制御部５８は、載置部２０を計量位置に位置合わせし、計量駆動部２６を駆動させて、計量部２２の台座部２２ｂを載置部２０の張出部２０ｂより上方に移動させる。計量部２２は、計量センサ２２ｃが所定の閾値以上の重量を検出した場合、長尺野菜が載置されたと判断し、長尺野菜の重量を計量して、計量した重量を載置部２０の識別情報に関連付けて重量記憶部５４に記憶させ、計量が完了したことを示す計量完了信号を駆動制御部５８に送出する。駆動制御部５８は、計量完了信号を受け取ると、台座部２２ｂを下方に移動させて元の位置に戻す。これにより、長尺野菜を計量する制御を終えるが、計量していない載置部２０がまだある場合、つまり、重量記憶部５４に重量が記憶されていない載置部２０がある場合、全ての載置部２０の長尺野菜の重量を記憶するまで、載置部２０ごとに長尺野菜を計量する制御が繰り返される。
【００４０】
上述のように調量装置１０は、重量記憶部５４に長尺野菜の重量が記憶されていない載置部２０に対して、計量制御を実行するため、載置部２０および台座部２２ｂへの長尺野菜の載置の有無を検出するセンサを不要にできる。
【００４１】
駆動制御部５８は、組合せ算出部５６から載置部２０の識別情報の組合せを受け取ると、組合せた長尺野菜を取り出す制御を実行する。駆動制御部５８は、組合せに応じた長尺野菜を取り出す制御として、スライド駆動部２４の駆動により識別情報に応じた載置部２０を容器４４の上方にスライドさせて載置部２０と容器４４の位置合わせをし、回転駆動部２８の駆動により載置部２０を軸回転させて長尺野菜を容器４４に移す。駆動制御部５８は、識別情報に応じた載置部２０ごとに、容器４４に長尺野菜を移す動作を繰り返して、調量された長尺野菜を容器４４に移して１回の調量制御を終える。なお、重量記憶部５４は、長尺野菜を取り出された載置部２０に対応する重量をリセットする。
【００４２】
駆動制御部５８は、容器４４に長尺野菜を取り出す制御を終えると、長尺野菜を取り出した載置部２０に対して、長尺野菜を計量する制御を再び実行し、調量制御を繰り返す。調量装置１０の動作について新たな図面を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図７は、調量装置１０における長尺野菜を計量する動作について説明するための図である。図７（ａ）〜図７（ｄ）は、載置部２０および計量部２２を軸方向に見た状態で、時系列順に長尺野菜を計量する動作を示す。また、図７では載置部の数を５つにして、説明を簡略化しており、各載置部を左側から順に第１載置部２０１、第２載置部２０２、第３載置部２０３、第４載置部２０４、第５載置部２０５といい、これらを区別しない場合は単に載置部２０という。なお、図７で示す台座部２２ｂは、支持部２２ａに片持ちに支持されている。
【００４４】
図７（ａ）に示すように、第１載置部２０１には第１長尺野菜６０ａが載置され、第２載置部２０２には第２長尺野菜６０ｂが載置されている。第３載置部２０３は、長尺野菜が載置されておらず、重量記憶部５４に長尺野菜の重量が記憶されていないため、スライド駆動部２４の駆動により計量部２２に位置合わせされる。
【００４５】
図７（ｂ）に示すように、駆動制御部５８は、計量駆動部２６を駆動させて、計量部２２の台座部２２ｂを張出部２０ｂより上方に移動させる。台座部２２ｂの上方への移動は、第３載置部２０３との相対移動であり、載置部２０のスライド方向に交差する。
【００４６】
図７（ｃ）に示すように、作業者は計量部２２の台座部２２ｂに第３長尺野菜６０ｃを載置し、計量部２２に第３長尺野菜６０ｃの計量をさせる。第３長尺野菜６０ｃは、台座部２２ｂ以外の部分に支持されないため、計量精度の誤差を小さくできる。重量取得部５２は計量センサ２２ｃの計量値を常時監視し、計量値が所定の閾値を超えると長尺野菜が載置されたものと判断し、計量センサ２２ｃの計量値を長尺野菜の重量として重量記憶部５４に送信する。重量記憶部５４は計量センサ２２ｃから受け取った重量を駆動制御部５８から受け取った載置部２０の識別情報と組み合わせて記憶し、計量が終了する。
【００４７】
図７（ｄ）に示すように、駆動制御部５８は、計量が終了すると、計量駆動部２６を駆動させて、台座部２２ｂを下方へ移動させ、台座部２２ｂは、第３載置部２０３に第３長尺野菜６０ｃを受け渡す。
【００４８】
台座部２２ｂが上下に移動する際、台座部２２ｂは複数の張出部２０ｂの間を通過するため、張出部２０ｂと台座部２２ｂが干渉することはない。また、第３長尺野菜６０ｃを横たえて載置した状態のまま受け渡すことができるため、第３長尺野菜６０ｃがバラバラになりにくく、調量後に第３長尺野菜６０ｃをそのまま結束することも可能となる。
【００４９】
このように、計量部２２は載置部２０に載置された長尺野菜を計量できる。第３長尺野菜６０ｃの計量を終えると、駆動制御部５８は載置部２０をスライドさせて第４載置部２０４と計量部２２を位置合わせし、計量部２２の台座部２２ｂを上方に移動させ、長尺野菜を計量する制御を実行する。重量記憶部５４が全ての載置部２０の長尺野菜の重量を記憶すると、組合せた長尺野菜を取り出す制御を実行する。
【００５０】
なお、変形例における長尺野菜の組合せ重量の上下限値を定めて組合せを行う場合には、条件に合致した組合せが得られたときには、重量記憶部５４が全ての載置部２０に載置された長尺野菜の重量を記憶するのを待たずに、組合せた長尺野菜を取り出す制御を実行しても良い。こうすることにより、調量作業にかかる時間を短縮することができる。
【００５１】
なお、図７では、第３載置部２０３の第３長尺野菜６０ｃを計量する際に、台座部２２ｂを上方に移動させた後に、第３長尺野菜６０ｃを台座部２２ｂに載置して計量する態様を示したが、この態様に限られない。例えば、長尺野菜が載置されていない台座部２２ｂに限らず、長尺野菜が載置されていない、いずれかの載置部２０に作業者が長尺野菜を載置するようにしても良い。こうすることにより、作業者は、台座部２２ｂ載置部２０のいずれであっても、長尺野菜が載置されていないところに長尺野菜を載置すればよいので、作業速度が向上し、作業負担も軽減される。また、例えば、作業者は、第３載置部２０３に予め第３長尺野菜６０ｃを載置させておいて計量を開始してよい。この場合、台座部２２ｂの上方への移動により、第３長尺野菜６０ｃが第３載置部２０３から台座部２２ｂに受け渡されて計量される。作業者は、調量装置１０の電源スイッチ３４をオンにする前に、全ての載置部２０に長尺野菜を載置して、電源スイッチ３４をオンにして、調量制御を開始することも可能である。
【００５２】
図８は、組合せ算出部５６の組合せに応じた長尺野菜を取り出す制御について説明するための図である。図８（ａ）に示すように、第１載置部２０１に第１長尺野菜６０ａ、第２載置部２０２に第２長尺野菜６０ｂ、第３載置部２０３に第３長尺野菜６０ｃ、第４載置部２０４に第４長尺野菜６０ｄ、第５載置部２０５に第５長尺野菜６０ｅが載置されている。長尺野菜の各重量は計量部２２により計量されて、重量記憶部５４に記憶されている。
【００５３】
組合せ算出部５６は、長尺野菜の各重量にもとづいて、所定の目標重量を超え、かつ最も軽くなる重量の組合せを決定する。この例では、第３長尺野菜６０ｃおよび第４長尺野菜６０ｄに決定し、第３載置部２０３および第４載置部２０４の識別情報を駆動制御部５８に送出する。駆動制御部５８は、第３載置部２０３および第４載置部２０４にある第３長尺野菜６０ｃおよび第４長尺野菜６０ｄを容器４４に移す制御を実行する。
【００５４】
図８（ｂ）に示すように、駆動制御部５８は、載置部２０をスライドさせて第４載置部２０４と容器４４を位置合わせする。次に、図８（ｃ）に示すように、駆動制御部５８は、回転駆動部２８の駆動により第４載置部２０４の張出部２０ｂを回転させて第４長尺野菜６０ｄを容器４４に移す。駆動制御部５８は、回転駆動部２８の駆動により第４載置部２０４の張出部２０ｂを回転させて元に戻す。
【００５５】
第４載置部２０４から第４長尺野菜６０ｄを容器４４に移した後、図８（ｄ）に示すように、駆動制御部５８は、載置部２０をスライドさせて第３載置部２０３と容器４４を位置合わせする。
【００５６】
図８（ｅ）に示すように、駆動制御部５８は、回転駆動部２８の駆動により第３載置部２０３の張出部２０ｂを回転させて第３長尺野菜６０ｃを容器４４に移す。駆動制御部５８は、回転駆動部２８の駆動により第３載置部２０３の張出部２０ｂを回転させて元に戻す。このように、作業者は、第３長尺野菜６０ｃおよび第４長尺野菜６０ｄを容器４４に移して、調量した長尺野菜を容易に取り出すことができる。長尺野菜を取り出した後は、重量記憶部５４は、取り出した載置部２０の識別情報に関連付けられた重量をリセットし、駆動制御部５８は、長尺野菜を計量する制御を再び実行する。
【００５７】
図９は、調量装置１０による調量処理のフローチャートを示す。調量装置１０を駆動すると、駆動制御部５８は、被計量物が載置されていない空いた載置部２０があるか判定する（Ｓ１０）。すなわち駆動制御部５８は、重量記憶部５４に重量が記憶されていない空いた載置部２０があるか判定する。空いた載置部２０がある場合（Ｓ１０のＹ）、駆動制御部５８は、被計量物を計量する制御として、載置部２０をスライドさせ、空いている載置部２０と計量部２２とを位置合わせする（Ｓ１２）。
【００５８】
駆動制御部５８は、計量駆動部２６を駆動して台座部２２ｂを張出部２０ｂより上方に移動させる（Ｓ１４）。重量取得部５２は、台座部２２ｂに所定の閾値以上の重量の被計量物が載せられたかを計量部２２の計量結果にもとづいて判定し、被計量物が載置されたかを判断する（Ｓ１６）。
【００５９】
すなわち、計量部２２の計量値が所定の閾値以下の場合は、被計量物が載せられていないと判断し（Ｓ１６のＮ）、駆動制御部５８は台座部２２ｂを待機させる。計量部２２の計量値が所定の閾値を超えて被計量物が載置されたと判断られると（Ｓ１６のＹ）、重量測定を行い（Ｓ１７）、重量記憶部５４は被計量物の重量を載置部２０の識別情報とともに記憶する（Ｓ１８）。駆動制御部５８は、計量駆動部２６の駆動により台座部２２ｂを下方に移動させ、載置された被計量物を台座部２２ｂから載置部２０に受け渡す（Ｓ２０）。
【００６０】
空いた載置部２０がなくなると（Ｓ１０のＮ）、組合せ算出部５６は、組合せ算出処理として、被計量物の各重量にもとづいて、所定の目標重量を超え、かつ最も軽くなる重量の組合せを決定する（Ｓ２２）。駆動制御部５８は、組合せた被計量物を取り出す制御を実行する（Ｓ２４）。このように被計量物の調量ができる。
【００６１】
図１０は、変形例の長尺野菜を計量する動作について説明するための図である。図１０に示す変形例の計量する動作は、図７に示す計量する動作と比べて、回転駆動部２８による載置部２０の回転駆動により長尺野菜を受け渡す点が異なる。これにより、計量部２２の台座部２２ｂを移動させることなく、計量駆動部２６を不要にできるが、回転駆動部２８を計量部２２がある計量位置と結束装置１２の容器４４がある排出位置に設ける必要がある。
【００６２】
図１０（ａ）に示すように、第１載置部２０１には第１長尺野菜６０ａが載置され、第２載置部２０２には第２長尺野菜６０ｂが載置されている。第３載置部２０３は、計量されていない第３長尺野菜６０ｃが載置されており、スライド駆動部２４の駆動により計量部２２に位置合わせされる。
【００６３】
図１０（ｂ）に示すように、駆動制御部５８は、計量していない第３載置部２０３が計量位置に移動すると、回転駆動部２８を駆動させて、張出部２０ｂを台座部２２ｂより下方に移動させる。
【００６４】
図１０（ｃ）に示すように、作業者は台座部２２ｂに第３長尺野菜６０ｃを載置し、計量部２２に第３長尺野菜６０ｃの計量をさせる。計量部２２は計量結果を制御部３０に送信し、計量部２２から所定の閾値以上の重量が送信されると、重量記憶部５４は、受け取った重量を載置部２０の識別情報に関連付けて記憶する。
【００６５】
図１０（ｄ）に示すように、駆動制御部５８は、計量が終了すると、所定の閾値以上の重量を計量部２２が検出すると、回転駆動部２８を駆動させて張出部２０ｂを台座部２２ｂより上方に回転移動させて、第３載置部２０３は台座部２２ｂから第３長尺野菜６０ｃを受け取る。このように、回転駆動部２８は、載置部２０を移動させる第２駆動部として機能し、駆動により台座部２２ｂと載置部２０を相対移動させることで、台座部２２ｂと載置部２０の被計量物の受け渡しをさせる。回転による台座部２２ｂより下方への張出部２０ｂの移動は、台座部２２ｂとの相対移動であり、載置部２０のスライド方向に交差する。また、張出部２０ｂが回転する際に、台座部２２ｂは複数の張出部２０ｂの間を通過するため、張出部２０ｂと台座部２２ｂが干渉しない。このように、変形例の計量制御では、計量部２２を移動させないことで、計量精度を安定させることができる。
【００６６】
以上、本発明について実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６７】
実施例では、被計量物として長尺野菜を用いる態様を示したが、この態様に限られない。載置部２０および計量部２２の大きさを変更することで、花卉など長尺野菜以外に用いることができる。
【００６８】
図１０に示すように、載置部２０の張出部２０ｂを軸回転させて被計量物を計量部２２の台座部２２ｂに受け渡す態様を示したが、この態様に限られず、計量部２２の台座部２２ｂを軸回転させて、載置部２０から被計量物を受け取ってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  調量結束装置、  １０  調量装置、  １２  結束装置、  ２０  載置部、  ２０ａ  軸部、  ２０ｂ  張出部、  ２２  計量部、  ２２ａ  支持部、  ２２ｂ  台座部、  ２２ｃ  計量センサ、  ２４  スライド駆動部、  ２６  計量駆動部、  ２８  回転駆動部、  ３０  制御部、  ３２  表示部、  ３４  電源スイッチ、  ３６  レール部、  ３７  固定部、  ３８  スライド部、  ４０  ガイド部、  ４２  ガイド支持部、  ４４  容器、  ４６  コンベア、  ５０  載置検出センサ、  ５２  重量取得部、  ５４  重量記憶部、  ５６  組合せ算出部、  ５８  駆動制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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