(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端部を下水道の会所に接続した横排水管の第２端部が下端部に連結された竪排水管内を洗浄する多層建築物の排水管洗浄方法であって、
ワイヤの先端に取り付けられた連結金具を前記竪排水管の上端部から下端部まで垂下する連結金具垂下工程と、
洗浄ホースの先端に取り付けられた洗浄ノズルを前記会所から前記横排水管内を経由して前記下端部まで送り込むノズル送り込み工程と、
前記洗浄ノズルから洗浄水を吐出させて前記連結金具を前記横排水管内を経由して前記会所まで引き出す連結金具引出工程と、
前記第１端部よりも外側の位置で前記洗浄ノズルを前記連結金具に連結する連結工程と、
前記竪排水管内で前記洗浄ノズルから洗浄水を吐出させつつ前記ワイヤを引き上げる洗浄工程と、
を含む多層建築物の排水管洗浄方法。
【請求項２】
前記連結金具垂下工程の前に前記竪排水管内の状態を確認する状態確認工程を含み、
前記洗浄工程は、前記状態確認工程で確認した前記竪排水管内の状態に応じて前記洗浄水の水圧及び吐出量を調整する第１調整工程を含む請求項１に記載の多層建築物の排水管洗浄方法。
【請求項３】
前記洗浄工程は、前記横排水管を流れる洗浄水中における汚物の混入量に応じて前記ワイヤの引き上げ速度を調整する第２調整工程を含む請求項１又は２に記載の多層建築物の排水管洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１端部を下水道の会所に接続した横排水管の第２端部が下端部に連結された竪排水管内を洗浄水によって洗浄する多層建築物の排水管洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数階からなる多層建築物では、最上層階から最下層階まで貫通する竪排水管を備えている。竪排水管には各階の横方向の導管が連結しており、竪排水管の下端部は第１端部が下水道の会所に接続された横排水管の第２端部に連結されている。各階における排水は、導管から竪排水管及び横排水管を経由して会所から下水道に流出する。
【０００３】
各階の導管からの排水の全てが単一の竪排水管の内部を流通するため、竪排水管は排水中に混入している汚物の付着によって内壁面が汚損し易い。これを放置すると、竪排水管に詰まりを生じ、各階の排水に支障をきたす。このため、多層建築物においては、竪排水管の洗浄が必須となる。
【０００４】
従来の多層建築物における竪排水管の洗浄方法として、最下層階から最上層階まで貫通する案内管であって上下方向の複数の位置に取出口を設けた案内管を竪排水管とは別に設置したものがある（例えば、特許文献１参照。）。この洗浄方法では、案内管内において洗浄ホースをワイヤを介して下から上に向かって順に各取出口まで引き上げ、各取出口に対応する階で洗浄ホースをワイヤから取り外して竪排水管内に引出し、洗浄ホースの先端のノズルから洗浄水を噴出させて近傍階に位置する竪排水管内を洗浄する作業が、各取出口において繰り返し行われる。
【０００５】
外部のポンプから送出した洗浄水を洗浄ホースのノズルから噴出させて竪排水管を洗浄する場合、大型のポンプは地上に配置せざるを得ず、このポンプに接続される洗浄ホースの先端のノズルは竪排水管内を最下層階から上方に移動させなければならない。このため、洗浄ホースの先端部はワイヤを介して上方から引き上げることになるが、既存の多層建築物には竪排水管内で洗浄ホースの先端部にワイヤを連結するためのスペースが存在しない。そこで、上述の従来の竪排水管の洗浄方法では、洗浄ホースの先端部にワイヤを着脱するための取出口を上下方向の複数の位置に設けた案内管を竪排水管とは別に設置することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０４２９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の竪排水管の洗浄方法では、予め建築物に竪排水管とは別の案内管を設置する必要があるために建築費の高騰を招くだけでなく、案内管を備えていない既存の建築物に適用することができず、上下方向の複数の位置で洗浄水の吐出を中断しつつ洗浄ホースに対するワイヤの着脱作業及び洗浄ホースの引出し作業を行う必要があるために煩雑化及び長時間化を招く問題がある。これらの問題は、建築物の高層化に伴って増長されて深刻化する。
【０００８】
この発明の目的は、竪排水管の下端部が連続する横排水管の会所側でノズルに連結したワイヤを竪排水管内で引き上げつつノズルから洗浄水を吐出させることで、既存の多層建築物の竪排水管を階層数に拘らず容易かつ短時間で洗浄することができる多層建築物の排水管洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の多層建築物の排水管洗浄方法は、第１端部を下水道の会所に接続した横排水管の第２端部が下端部に連結された竪排水管内を洗浄する多層建築物の排水管洗浄方法であって、ワイヤの先端に取り付けられた連結金具を竪排水管の上端部から下端部まで垂下する連結金具垂下工程と、洗浄ホースの先端に取り付けられた洗浄ノズルを会所から横排水管内を経由して下端部まで送り込むノズル送り込み工程と、洗浄ノズルから洗浄水を吐出させて連結金具を横排水管内を経由して会所まで引き出す連結金具引出工程と、第１端部よりも外側の位置で洗浄ノズルを連結金具に連結する連結工程と、竪排水管内で洗浄ノズルから洗浄水を吐出させつつワイヤを引き上げる洗浄工程と、を含む。
【００１０】
連結金具垂下工程で竪排水管の上端部から下端部まで垂下された連結金具は、洗浄ノズル送り込み工程で会所から横排水管内を経由して下端部まで送り込まれた洗浄ノズルが吐出する洗浄水により、連結金具引出工程で横排水管内を経由して会所まで引き出され、連結工程で洗浄ノズルに連結される。洗浄工程でワイヤを引き上げつつ洗浄ノズルから洗浄水を吐出させることで、竪排水管内が洗浄される。
【００１１】
この排水管洗浄方法において、連結金具垂下工程の前に竪排水管内の状態を確認する状態確認工程を含み、洗浄工程は、状態確認工程で事前に確認した竪排水管内の状態に応じて洗浄水の水圧及び吐出量を調整する第１調整工程を含むものとすることができる。
【００１２】
洗浄工程における洗浄水の水圧及び吐出量を状態確認工程で確認した竪排水管内の状態に応じて調整することができ、竪排水管内を洗浄前の状態に応じて効率よく洗浄することができる。
【００１３】
また、洗浄工程は、横排水管を流れる洗浄水中における汚物の混入量に応じてワイヤの引き上げ速度を調整する第２調整工程を含むものとすることができる。
【００１４】
洗浄工程におけるワイヤの引き上げ速度を洗浄工程中の洗浄状況に応じて調整することができ、竪排水管内を洗浄状況に応じて効率よく洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１５】
竪排水管の下端部が連続する横排水管の会所側で洗浄ノズルに連結したワイヤを竪排水管内で引き上げつつ洗浄ノズルから洗浄水を吐出させることで、既存の建築物の竪排水管を階層数に拘らず容易かつ短時間で洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第1の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第１の洗浄システムを示す図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、同多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる洗浄ノズル、連結金具及び両者の連結状態を示す外観図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、同多層建築物の排水管洗浄方法を説明する図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記連結金具の別の例を示す図である。
【図５】この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第２の洗浄システムを示す図である。
【図６】この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法における状態確認工程を示す図である。
【図７】この発明の第３の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第３の洗浄システムを示す図である。
【図８】この発明の第４の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第４の洗浄システムを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、この発明の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示すように、この発明の第1の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第１の洗浄システム１０は、一例として、高圧洗浄車１、洗浄ホース２、ウィンチ３、ワイヤ４を備えている。なお、多層建築物とは、２階以上の複数階からなる建築物を言う。
【００１９】
高圧洗浄車１は、高圧ポンプ１１を搭載している。高圧ポンプ１１は、洗浄ホース２に洗浄水を供給する。高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力は調整可能にされている。洗浄ホース２は、長手方向の中間部分をリール２１に巻回されており、先端に洗浄ノズル５が取り付けられ、末端が高圧ポンプ１１の吐出口１２に連結されている。
【００２０】
ウィンチ３は、多層建築物１００の屋上１０１に配置され、巻き胴３１にワイヤ４を巻回しており、モータ３２の回転力によってワイヤ４を巻き胴３１から送り出し又は巻き胴３１に巻き取る。ワイヤ４は、先端部に連結金具６を備え、末端が巻き胴３１に固定されている。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように、洗浄ノズル５は、一例として洗浄ホース２側に斜め方向に向けて複数の吐出孔５１から洗浄水を吐出する後方吐水型を用いる。洗浄水には、水道水だけでなく、所望の洗浄剤を混入させることができる。洗浄ノズル５は、先端部に一例として環状の掛具５２が固定されている。
【００２２】
図２（Ｂ）に示すように、連結金具６は、一例として所謂カラビナと呼ばれる連結用フックであり、小径部６１にワイヤ４の先端部が金具４１を介して巻着されている。連結金具６のゲート６２は、小径部６１側を支点にして大径部６３側を内側に向けて回転可能にされている。
【００２３】
図２（Ｃ）に示すように、連結金具６のゲート６２の大径部６３側を内側に回転させ、洗浄ノズル５の掛具５２を連結金具６内に挿入し、掛具５２に大径部６３を貫通させた後、ゲート６２を元の位置に復帰させることで、連結金具６と洗浄ノズル５とを着脱自在に連結することができる。
【００２４】
図１に示すように、多層建築物１００において洗浄対象となる竪排水管１０２は、多層建築物１００の最上層階から最下層階までを上下方向に貫通し、各階の横方向の導管１１０が連結され、上端部は屋上１０１に露出し、下端部は地中で横排水管１０３の第２端部１０３２に連結されている。横排水管１０３の第１端部１０３１は下水道の会所１０４に接続されている。多層建築物１００の各階における排水は、導管１１０から竪排水管１０２及び横排水管１０３を経由して会所１０４から下水道に流出する。
【００２５】
多層建築物１００の竪排水管１０２を洗浄する際に、高圧洗浄車１は、多層建築物１００の横排水管１０３の会所１０４の近傍に停車される。洗浄ホース２は、会所１０４から横排水管１０３内を経由して竪排水管１０２内に導かれる。連結金具６を洗浄ノズル５に連結した状態で、ウィンチ３のモータ３２を駆動してワイヤ４を巻き取ると、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給された洗浄水を吐出する洗浄ノズル５が、竪排水管１０２内を連結金具６とともに上昇する。竪排水管１０２の内壁に付着した汚物が洗浄ノズル５から吐出された洗浄水によって削ぎ落とされ、竪排水管１０２内が洗浄される。竪排水管１０２の内壁から落下した汚物は、洗浄水とともに横排水管１０３内及び会所１０４を経由して下水道に流れる。
【００２６】
この発明の第1の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法では、先ず、図３（Ａ）に示す連結金具垂下工程で、多層建築物１００の屋上で竪排水管１０２の上端部を開放し、竪排水管１０２の上端部の近傍にウィンチ３を設置してワイヤ４の先端に設けられた連結金具６を竪排水管１０２内で横排水管１０３の第２端部１０３２の位置に一致する下端部まで垂下する。
【００２７】
次いで、図３（Ｂ）に示すノズル送り込み工程で、洗浄ホース２の先端に設けられた洗浄ノズル５を会所１04から横排水管１０３内を経由して竪排水管１０２の下端部まで送り込む。この送り込み作業は、作業員の手動操作によって行うこともできるが、後方吐水型の洗浄ノズル５から洗浄水を吐出させて洗浄ノズル５に前方への推進力を与えることによっても行うことができる。
【００２８】
この後、図３（Ｃ）に示す連結金具引出工程で、洗浄ノズル５から洗浄水を吐出させて連結金具６を横排水管１０３内を経由して会所１０４まで引き出す。連結金具引出工程では、竪排水管１０２の下端部に位置させたままの洗浄ノズル５から吐出された洗浄水が横排水管１０３内を会所１０４に向かって流れる流水力によって連結金具６を会所１０４まで引き出すことができる。また、洗浄水を吐出している状態の洗浄ノズル５を会所１０４に向かって引き出すことにより、洗浄ノズル５による吐水力を連結金具６に常時作用させつつ連結金具６を洗浄ノズル５とともに会所１０４まで引き出すこともできる。
【００２９】
なお、図４（Ａ）又は（Ｂ）に示すように、連結金具６に浮き具６４又は抵抗体６５を備え、連結金具６に浮力を与えるとともに洗浄水の流水力又は吐水力を受ける面積を大きくし、連結金具引出工程中に連結金具６が横排水管１０３内を会所１０４に向かって移動し易くしてもよい。
【００３０】
図４（Ａ）に示す浮き具６４は、連結金具６よりも低比重で可撓性及び疎水性を有するスポンジ等の材料により、表面積が大きい網目状に形成されている。表面積を大きくするためには、網目状に限らず螺旋状に形成することもできる。
【００３１】
図４（Ｂ）に示す抵抗体６５は、連結金具６よりも低比重で可撓性及び疎水性を有する樹脂等の材料により、ワイヤ４側の表面積が大きくなるように形成されている。浮き具６４及び抵抗体６５は、ワイヤ４の先端部に備えることもできる。
【００３２】
浮き具６４及び抵抗体６５は、ノズル送り込み工程で竪排水管１０２内の通過性を考慮した形状及び大きさとすべきであり、連結金具引出工程終了後に連結金具６又はワイヤ４から取り外すことで、後述する洗浄工程での竪排水管１０２の洗浄に支障を生じることがない。したがって、連結金具垂下工程の前に浮き具６４又は抵抗体６５の装着工程を行い、連結金具引出工程と連結工程との間に浮き具６４又は抵抗体６５の取外し工程を行うこともできる。
【００３３】
連結金具引出工程の後、図３（Ｄ）に示す連結工程で、横排水管１０３の第１端部１０３１よりも外側の位置である会所１０４内で洗浄ノズル５と連結金具６とを連結する。この連結作業は、必ずしも会所１０４内で行う必要はなく、洗浄ノズル５と連結金具６とを会所１０４外に引き出して行うこともできる。
【００３４】
洗浄工程では、連結金具６に連結した状態の洗浄ノズル５から洗浄水を吐出させつつウィンチ３のモータ３２を駆動してワイヤ４を巻き上げる。洗浄水を吐出している洗浄ノズル５を竪排水管１０２内で下端部から上端部まで引き上げることで、竪排水管１０２内が下端部から上端部まで連続して洗浄される。
【００３５】
上述のように、この発明の第1の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法は、竪排水管１０２の上端部から下端部まで垂下された連結金具６を、会所１０４から横排水管１０３内を経由して下端部まで送り込まれた洗浄ノズル５が吐出する洗浄水によって横排水管１０３内を経由して会所１０４まで引き出すことができる。このとき、洗浄経路である竪排水管１０２内の上端部から下端部までの間に単一のワイヤ４が途切れることなく連続して配置されており、そのワイヤ４の先端の連結金具６に洗浄ノズル５が連結される。
【００３６】
このため、高圧ポンプ１１及びモータ３２を駆動し、洗浄ノズルから洗浄水を吐出させつつワイヤ４を引き上げるだけで、洗浄ノズル５に対するワイヤ４の付替作業等による洗浄作業の中断を招くことなく、竪排水管１０２内を下端部から上端部にわたって連続して洗浄することができる。
【００３７】
図５に示すように、この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第２の洗浄システム２０は、図１に示した洗浄システム１０に流量・圧力ゲージ７を追加したものであり、その他の構成は洗浄システム１０と同様であるため図１と同じ符号を付して説明を省略する。流量・圧力ゲージ７は、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力を計測する。
【００３８】
この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法は、図６に示す状態確認工程で、図３（Ａ）に示した連結金具垂下工程の前に、竪排水管１０２の上端部から下端部に向けてカメラ８を垂下し、竪排水管１０２の内壁に対する汚物の付着状態を竪排水管１０２内の洗浄前の状態としてモニタ８１によって確認する。
【００３９】
この後、カメラ８を竪排水管１０２内から取り出し、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示した連結金具垂下工程、ノズル送り込み工程、連結金具引出工程及び連結工程を順次実行し、洗浄工程を行う。洗浄工程では、流量・圧力ゲージ７の計測値が状態確認工程で確認した竪排水管１０２内の状態に応じた値となるように、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力を調整するとともに、洗浄ノズル５の引き上げ速度が状態確認工程で確認した竪排水管１０２内の状態に応じた値となるように、ウィンチ３のモータ３２の回転速度を調整する。これらの調整が、この発明の第１調整工程に相当する。
【００４０】
これによって、この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法によれば、洗浄工程における高圧ポンプ１１から供給する洗浄水の流量及び圧力、並びにワイヤ４の引き上げ速度を洗浄前の竪排水管１０２内の状態に応じて調整することができ、竪排水管１０２内を効率よく洗浄することができる。
【００４１】
なお、状態確認工程では、ワイヤ４の先端の連結金具６にカメラ８を連結し、ウィンチ３を用いて竪排水管１０２の上端部から下端部に向けてカメラ８を垂下することができる。また、洗浄前の竪排水管１０２内の状態を確認できることを条件に、カメラ８及びモニタ８１に代えて、例えば竪排水管１０２内の貫通径を検出するゲージ又はセンサ及び記録媒体を用いることもできる。さらに、第１調整工程では、洗浄ノズル５の引き上げ速度の調整を省略することもできる。
【００４２】
図７に示すように、この発明の第３の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第３の洗浄システム３０は、図１に示した洗浄システム１０に流量・圧力ゲージ７、カメラ９及びモニタ９１を追加したものであり、その他の構成は洗浄システム１０と同様であるため図１と同じ符号を付して説明を省略する。流量・圧力ゲージ７は、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力を計測する。カメラ９は、洗浄工程中における竪排水管１０２の洗浄状況として、横排水管１０３における流水の画像を撮像する。モニタ９１は、カメラ９が撮像した画像を表示する。
【００４３】
この発明の第３の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法は、洗浄工程中に、横排水管１０３内にカメラ９を配置し、横排水管１０３内の流水における汚物の混入量を洗浄工程中における竪排水管１０２の洗浄状況としてモニタ９１によって確認し、流量・圧力ゲージ７の計測値が洗浄状況に応じた値となるように、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力を調整する。また、洗浄ノズル５の引き上げ速度が洗浄状況に応じた値となるように、ウィンチ３のモータ３２の回転速度を調整する。
【００４４】
ここで、洗浄工程中における竪排水管１０２の洗浄状況とは、竪排水管１０２の内壁に付着した汚物の落下状況をいう。つまり、洗浄工程では洗浄ノズル５から吐出する高圧の洗浄水によって竪排水管１０２の内壁に付着した汚物を剥離・落下させ、落下した汚物を竪排水管１０２内及び横排水管１０３内を経由して洗浄水とともに会所１０４から下水道に流す。
【００４５】
したがって、洗浄工程中に横排水管１０３を流れる洗浄水中における汚物の混入量から、竪排水管１０２が適切に洗浄されているか否かの洗浄状況を確認でき、洗浄水中に含まれる汚物の混入量が少なければ、洗浄水の流量及び圧力が不十分であるか又は洗浄ノズル５の上昇速度が速すぎると判断できる。そして、洗浄水中に含まれる汚物の混入量が少ない状態のまま洗浄工程を継続すると、竪排水管１０２内のより上方の内壁から剥離した汚物が竪排水管１０２内の下方で堆積して竪排水管１０２が閉塞され、洗浄工程に支障をきたす可能性がある。
【００４６】
そこで、この発明の第３の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法では、洗浄工程中に横排水管１０３を流れる洗浄水中の汚物の混入量をモニタ９２に表示される画像で視認し、高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給される洗浄水の流量及び圧力を調整するとともに、洗浄ノズル５の引き上げ速度を調整する。これらの調整が、この発明の第２調整工程に相当する。
【００４７】
これによって、この発明の第３の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法によれば、洗浄工程における高圧ポンプ１１から供給する洗浄水の流量及び圧力、並びにワイヤ４の引き上げ速度を洗浄工程中における竪排水管１０２の洗浄状況に応じて調整することができ、竪排水管１０２内を円滑に効率よく洗浄することができる。
【００４８】
なお、カメラ９及びモニタ９１は、この発明の第２の洗浄システム２０が備えるカメラ８及びモニタ８１を用いることができ、この発明の第２の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法における状態確認工程及び第１調整工程を実施した後の洗浄工程で第２調整工程を実施することもできる。また、第２調整工程では、洗浄水の流量及び圧力の調整を省略することもできる。
【００４９】
さらに、カメラ９の配置位置は、横排水管１０３内に限られるものではなく、洗浄工程中に洗浄水における汚物の混入量を常時確認できることを条件に、竪排水管１０２の下端部や会所１０４に配置することもできる。但し、洗浄状況と第２調整工程における調整作業の実施時との時間差を少なくするためには、竪排水管１０２における洗浄ノズル５の位置に近接した位置にカメラ９を配置することが望ましく、竪排水管１０２内を洗浄ノズル５とともに上昇でさせるようにしてもよい。加えて、竪排水管１０２が適切に洗浄されているか否かの洗浄状況を確認できることを条件に、カメラ９及びモニタ９１に代えて、例えば洗浄水中の汚物の混入量を測定するセンサ及び記録媒体を用いることもできる。
【００５０】
図８に示すように、この発明の第４の実施形態に係る多層建築物の排水管洗浄方法に用いられる第４の洗浄システム４０は、上述の第２の洗浄システム２０及び第３の洗浄システム３０の構成に、コンピュータ４０１及びメモリ４０２を追加したものである。
【００５１】
コンピュータ４０１には、カメラ８が撮像した洗浄前の竪排水管１０２内の状態の画像データＰＷＤ、カメラ９が撮像した洗浄中の洗浄水の画像データＤＷＤ、高圧ポンプ１１における手動操作による水圧調整値ＭＰＤ及び流量調整値ＭＦＤ、並びにモータ駆動部３３におけるウィンチ３のモータ３２の手動操作による回転速度調整値ＭＤＤが入力される。
【００５２】
コンピュータ４０１は、入力された画像データＰＷＤ及び画像データＤＷＤと水圧調整値ＭＰＤ、流量調整値ＭＦＤ及び回転速度調整値ＭＤＤのそれぞれとを関連付けてメモリ４０２に格納する。メモリ４０２は、画像データＰＷＤと水圧調整値ＭＰＤ、流量調整値ＭＦＤ及び回転速度調整値ＭＤＤのそれぞれとの関係、並びに画像データＤＷＤと水圧調整値ＭＰＤ、流量調整値ＭＦＤ及び回転速度調整値ＭＤＤのそれぞれとの関係を記憶する。
【００５３】
したがって、メモリ４０２には、洗浄工程前にカメラ８が撮像した竪排水管１０２内の状態に応じて手動操作によって調整された洗浄水の流量・圧力、並びに洗浄ノズルの引き上げ速度のデータと、洗浄工程中にカメラ９が撮像した洗浄水中の汚物の混入量に応じて手動操作によって調整された洗浄水の流量・圧力、並びに洗浄ノズルの引き上げ速度のデータと、が記憶される。
【００５４】
コンピュータ４０１は、メモリ４０２に一定量のデータを格納した後、洗浄工程前にカメラ８から入力された画像データＰＷＤに対応する水圧調整値ＡＰＤ、流量調整値ＡＦＤ及び回転速度調整値ＡＤＤをメモリ４０２に格納されている関係から読み出し、高圧ポンプ１１及びモータ駆動部３３に出力する。また、洗浄工程中にカメラ９から入力された画像データＰＷＤに対応する水圧調整値ＡＰＤ、流量調整値ＡＦＤ及び回転速度調整値ＡＤＤをメモリ４０２に格納されている関係から読み出し、高圧ポンプ１１及びモータ駆動部３３に出力する。
【００５５】
コンピュータ４０１は、洗浄工程中に、手動操作によって変更された水圧調整値ＭＰＤ、流量調整値ＭＦＤ及び回転速度調整値ＭＤＤが入力された場合には、メモリ４０２が記憶している関係を更新する。これによって、コンピュータ４０１は、洗浄工程前の竪排水管１０２内の状態及び洗浄工程中の洗浄状況に応じた洗浄水の流量・圧力、並びに洗浄ノズルの引き上げ速度の適正な値を学習する。
【００５６】
したがって、第４の洗浄システム４０によれば、多層建築物の排水管洗浄作業の自動化に貢献できる。第４の洗浄システム４０において、コンピュータ４０１は、少なくとも、画像データＰＷＤと水圧調整値ＭＰＤ及び流量調整値ＭＦＤのそれぞれとの関係、並びに画像データＤＷＤと回転速度調整値ＡＤＤとの関係をメモリ４０２において記憶するものであればよい。
【００５７】
なお、上記の実施形態はいずれも一例であり、この発明はこれらに限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１−高圧洗浄車
２−洗浄ホース
３−ウィンチ
４−ワイヤ
５−洗浄ノズル
６−連結金具
７−流量・圧力
８，９−カメラ
１０−第１の洗浄システム
１００−多層建築物
１０１−屋上
１０２−竪排水管
１０３−横排水管
１０４−会所
１１０−導管
１０３１−第１端部
１０３２−第２端部
【要約】
【課題】多層建築物の竪排水管を階層数に拘らず容易かつ短時間で洗浄できるようにする。
【解決手段】高圧洗浄車１、洗浄ホース２、ウィンチ３、ワイヤ４を準備し、洗浄ホース２の先端の洗浄ノズル５とワイヤ４の先端の連結金具６とを会所１０４内で連結した後に、高圧洗浄車１に搭載された高圧ポンプ１１から洗浄ホース２に供給された洗浄水を洗浄ノズル５から吐出させつつ、ウィンチ３によってワイヤ４を引き上げる。竪排水管１０２の内壁に向けて洗浄水を吐出する洗浄ノズル５が連結金具６とともに竪排水管１０２内を上昇する間に、竪排水管１０２の下端部から上端部までが連続して洗浄される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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