(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助的な駆動／制動制御装置と、を備え、
前記手動式補助駆動／制動制御装置が、駆動トルクを要求する信号を送信するための第１の状態、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第２の状態において動作可能であり、
前記手動式補助駆動／制動制御装置が前記第１の状態で動作するときに、予め決められたデフォルト駆動トルクが要求される、制御システム。
【請求項２】
前記手動式補助駆動／制動制御装置が、レバー、ジョイスティック、回転ノブ、プログラム可能な押しボタン、及びタッチスクリーンのうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも一方からの駆動要求信号／制動要求信号が、前記手動式補助駆動／制動制御装置からのトルク要求信号／制動要求信号よりも優先される、請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記手動式補助駆動／制動制御装置、前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも１つからの一連の駆動要求信号／制動要求信号を記録及び呼び出し可能なメモリバンクを、さらに備えている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記手動式補助駆動／制動制御装置が、さらに、駆動トルク要求及び制動トルク要求の少なくとも一方を、以前に操作者により設定されたレベルに戻し得るレジューム機能を含む、請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記予め決められたデフォルト駆動トルクの要求が、利用可能な最大駆動トルクの１５％である、請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記予め決められたデフォルト駆動トルクの要求が、前記手動式補助駆動／制動制御装置による、段階的増大又は段階的低減であり得る、請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記手動式補助駆動／制動制御装置が前記第２の状態で動作するときに、予め決められたデフォルト制動トルクが要求される、請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
前記予め決められたデフォルト制動トルクの要求が、利用可能な最大制動トルクの２０％である、請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記予め決められたデフォルト制動トルクの要求が、前記手動式補助駆動／制動制御装置による、段階的増大又は段階的低減であり得る、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法であって、
足踏み式駆動ペダルと、足踏み式制動ペダルと、手動式の補助的な駆動／制動制御装置とを設けるステップと、
予め決められたデフォルト駆動トルクである駆動トルクを要求するように前記補助駆動／制動制御装置を動作させるステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動／制動制御装置の駆動トルク要求を、前記足踏み式駆動ペダルの駆動トルク要求と比較するステップと、
前記補助駆動／制動制御装置の前記駆動トルク要求が前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求よりも大きい場合には、前記補助駆動／制動制御装置の前記駆動トルク要求を送信するステップと、を含む、方法。
【請求項１２】
前記補助駆動／制動制御装置の前記駆動トルク要求が前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求よりも小さい場合には、前記足踏み式駆動ペダルの前記駆動トルク要求を送信するステップを、さらに含む、請求項１１に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項１３】
前記足踏み式制動ペダルが制動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動／制動制御装置の前記駆動トルク要求をキャンセルするステップをさらに含む、請求項１１に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項１４】
オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法であって、
足踏み式駆動ペダルと、足踏み式制動ペダルと、手動式の補助的駆動／制動制御装置とを設けるステップと、
予め決められたデフォルト駆動トルクである制動トルクを要求するように前記補助駆動／制動制御装置を動作させるステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式制動ペダルが前記制動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動／制動制御装置の制動トルク要求を、前記足踏み式制動ペダルの制動トルク要求と比較するステップと、
前記補助駆動／制動制御装置の前記制動トルク要求が前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求よりも大きい場合には、前記補助駆動／制動制御装置の前記制動トルク要求を送信するステップと、を含む、方法。
【請求項１５】
前記補助駆動／制動制御装置の前記制動トルク要求が前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求よりも小さい場合には、前記足踏み式制動ペダルの前記制動トルク要求を送信するステップをさらに含む、請求項１４に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項１６】
前記足踏み式駆動ペダルが駆動トルクを要求しているかどうかを判断するステップと、
前記足踏み式駆動ペダルが前記駆動トルクを要求していると判断された場合には、前記補助駆動／制動制御装置の前記制動トルク要求をキャンセルするステップをさらに含む、請求項１４に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項１７】
前記補助駆動／制動制御装置が前記駆動トルクの段階的増大又は段階的低減を要求したかどうかを判断するステップと、
前記補助駆動／制動制御装置が前記駆動トルクの段階的増大を要求したと判断された場合には、前記駆動トルクの段階的増大要求を送信するステップと、をさらに含む、請求項１１に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項１８】
前記補助駆動／制動制御装置が前記駆動トルクの段階的低減を要求したと判断された場合には、前記駆動トルクの段階的低減要求を送信するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記補助駆動／制動制御装置が前記制動トルクの段階的増大又は段階的低減を要求したかどうかを判断するステップと、
前記補助駆動／制動制御装置が前記制動トルクの段階的増大を要求したと判断された場合には、前記制動トルクの段階的増大要求を送信するステップと、をさらに含む、請求項１４に記載の、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法。
【請求項２０】
前記補助駆動／制動制御装置が前記制動トルクの段階的低減を要求したと判断された場合には、前記制動トルクの段階的低減要求を送信するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助駆動／制動レバーと、を備え、当該レバーが、駆動トルクを要求する信号を送信するための第１の位置、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第２の位置に移動可能であり、当該レバーが、前記駆動トルクの要求及び前記制動トルクの要求の少なくとも一方を、以前に操作者により設定されたレベルに戻し得るレジューム機能を有し、
前記制御システムは、
前記レバー、前記足踏み式駆動ペダル及び前記足踏み式制動ペダルの少なくとも１つから一連の駆動要求信号／制御要求信号を記録及び呼び出しするためのメモリバンクをさらに備え、
前記レバーが前記第１の位置に移動されたときに、予め決められたデフォルト駆動トルクが要求され、且つ、前記レバーが前記第２の位置に移動されたときに、予め決められたデフォルト制動トルクが要求される、制御システム。
【請求項２２】
オフハイウェイ車両のための制御システムであって、
足踏み式の駆動ペダルと、
足踏み式の制動ペダルと、
手動式の補助駆動／制動レバーと、を備え、当該レバーが、駆動トルクを要求する信号を送信するための第１の位置、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第２の位置に移動可能であり、
前記レバーが前記第１の位置に移動されたときに、予め決められたデフォルト駆動トルクが要求される、制御システム。
【請求項２３】
前記レバーが長手方向軸に沿って延在し、且つ、前記レバーの少なくとも一部が、前記駆動トルク要求又は前記制動トルク要求の段階的増大又は段階的低減のために、前記長手方向軸を中心に回転可能である、請求項２１に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、２０１４年９月１８日に出願された米国仮特許出願第６２／０５２，２０４号の優先権を主張し、この出願の全てを援用して本文の記載の一部とする。
【０００２】
本発明は、オフハイウェイ機械に関し、より詳細には、操作者の手により操作可能な補助的な駆動及び制動制御に関する。
【背景技術】
【０００３】
労働現場での高レベルの効率を維持するために、オフハイウェイ車両を車両の最大安全速度で動作させることが、しばしば望ましい。オフハイウェイ車両を動作させ得る最大安全速度は、多くの変数（荷重及び道路状況を含むがこれらに限定されない）に依存する。オフハイウェイ車両を最大安全速度又はその付近に維持するために、操作者は、スロットル及びブレーキを、慣用的な足踏み式ペダルにより連続的に制御しなければならない。オフハイウェイ車両の操作者は長時間勤務体制で働く場合が多く、勤務時間中にスロットル及びブレーキを制御し続けることが、運転者の望ましくない疲労となることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、オフハイウェイ車両には、操作者により設定された速度を維持するための慣用的なクルーズコントロールシステムが設置され得る。しかし、幾つかの状況において、この設定された速度を実現できない場合がある。例えば、満載状態のオフハイウェイ車両が２５％勾配の坂を上るとき、車両の速度が定格最大速度の２０％に達しない場合がある。さらなる例として、満載状態のオフハイウェイ車両が２５％勾配の坂を下る場合、車両速度を最大定格速度の５０％に設定すると、この設定速度をブレーキが維持できない状況になる場合がある。
【０００５】
また、操作者の手により操作され得る慣用的な制動レバーが存在するが、この慣用的な制動レバーは、車両の下り坂の速度制御を提供するだけである。従って、平坦な道路に遭遇したり勾配を上るとき、操作者は、やはり慣用的な足踏み式スロットルを操作しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、足踏み式の駆動ペダルと、足踏み式の制動ペダルと、手動式の補助的な駆動／制動制御装置とを有する、オフハイウェイ車両のための制御システムである。前記補助駆動／制動制御装置は、駆動トルクを要求する信号を送信するための第１の状態、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第２の状態において動作可能である。前記手動式補助駆動／制動制御装置は、レバー、ジョイスティック、回転ノブ、プログラム可能な押しボタン、及び／又はタッチスクリーンであり得る。前記足踏み式駆動ペダル及び／又は前記足踏み式制動ペダルからの駆動要求信号／制動要求信号が、前記手動式補助駆動／制動制御装置からのトルク要求信号／制動要求信号をオーバーライドする。前記駆動トルク要求及び前記制動トルク要求は、前記手動式補助駆動／制動制御装置による、段階的増大及び／又は段階的低減であり得る。好ましい実施形態において、前記足踏み式ペダルからのトルク／制動要求は、前記手動式補助駆動／制動制御装置からのトルク／制動要求より優先される。別の実施形態において、予め決められたデフォルトの駆動トルク要求又は制動トルク要求は、前記手動式補助駆動／制動制御装置による、段階的増大又は段階的低減であり得る。
【０００７】
本開示の別の態様は、オフハイウェイ車両のエンジン及びブレーキを制御する方法である。この方法は、足踏み式ペダル、足踏み式制動ペダル、及び、手動式の補助的な駆動／制動制御装置を設けるステップを含む。前記補助駆動／制動制御装置は、駆動トルク又は制動トルクを要求するように動作される。前記足踏み式ペダルの一方が、駆動トルク又は制動トルクを要求されているかどうかが判断される。前記補助駆動／制動制御装置の駆動トルク要求又は制動トルク要求が、前記足踏み式ペダルの駆動トルク要求又は制動トルク要求と比較される。前記補助駆動／制動制御装置の駆動トルク要求又は制動トルク要求が、それぞれ、前記足踏み式ペダルの駆動トルク要求又は制動トルク要求よりも大きい場合には、前記補助駆動／制動制御装置の駆動トルク要求又は制動トルク要求が送信される。好ましい実施形態において、前記方法は、さらに、前記補助駆動／制動制御装置の駆動トルク要求又は制動トルク要求が前記足踏み式ペダルの駆動トルク要求又は制動トルク要求よりも小さい場合には、前記足踏み式ペダルの駆動トルク要求又は制動トルク要求を送信するステップをさらに含む。別の好ましい実施形態において、前記方法は、さらに、前記足踏み式ペダルが駆動トルク又は制動トルクを要求しているかどうかを判断して、前記補助駆動／制動制御装置の制動トルク要求又は駆動トルク要求をキャンセルするステップを含む。さらに別の好ましい実施形態において、前記方法は、さらに、前記補助駆動／制動制御装置が駆動トルクの段階的増大要求又は制動トルクの段階的増大要求をしたかどうかを判断して、駆動トルク要求の段階的増大、又は制動トルク要求の段階的増大を送信するステップを含む。
【０００８】
本開示の別の態様は、足踏み式の駆動ペダルと、足踏み式の制動ペダルと、手動式の補助駆動／制動レバーとを有する、オフハイウェイ車両のための制御システムである。当該レバーは、駆動トルクを要求する信号を送信するための第１の位置、及び、制動トルクを要求する信号を送信するための第２の位置に移動可能である。好ましい実施形態において、前記レバーは長手方向軸に沿って延在し、且つ、前記レバーの少なくとも一部が、前記駆動トルク要求又は前記制動トルク要求の段階的増大又は段階的低減のために、前記長手方向軸を中心として回転可能である。
【０００９】
本開示の上述の及びその他の利点は、本発明の以下の説明を、添付図面を参照しつつ考察したとき、本開示の関連する技術分野の熟練者に明らかになるであろう。図面における類似の参照番号は、別段の記載がない限り、図面全体を通じて類似の部品を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施形態に従って構成された駆動／制動制御装置を示す。
【図２】図１に示した補助的駆動及び制動システムの様々な構成要素間の相互接続を示す基本的なブロック図である。
【図３Ａ】駆動及び制動制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】駆動及び制動制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図２を参照すると、オフハイウェイ車両システム２が示されている。システム２は、エンジン制御ユニット６により制御されるエンジン４を有する。エンジン制御ユニット６は、駆動ペダル８からの入力を受信し、中央制御ユニット１０と直接通信する。本文中で用いる用語「駆動」は、アクセラレータ又はスロットルを意味する。中央制御ユニット１０は、メモリバンク１２、車両速度センサ１６、及び、運転者ディスプレイ１８と直接通信する。また、中央制御ユニット１０は、制動ペダル２０、及び、補助的な駆動／制動制御装置２２からの入力も受信する。本文中で用いる用語「制動」は、ブレーキを意味する。中央制御ユニット１０は、左右ブレーキ２８，３０を作動させ得る。開示される一実施形態において、左右ブレーキ２８，３０は、それぞれ、左右の制動ソレノイド２４，２６により作動される。しかし、ブレーキ２８，３０がその他の任意の適切な機構／システムによっても作動され得ることが理解されよう。左右制動ソレノイド２４，２６は、パルス幅変調により制御され得る。当分野で公知のように、関連するソレノイドのデューティサイクルは、デューティサイクルパラメータに関連するか又は比例している所望の流体圧を、関連するブレーキに印加するために制御され得る。標準的なディスクブレーキを図２に示したが、オフハイウェイ車両が、オフハイウェイ車両の技術分野で公知のように、湿式ブレーキシステム（又はその他の任意の適切なブレーキシステム）を採用し得ることが理解されよう。
【００１２】
図１を参照すると、補助的な駆動／制動制御装置２２の一実施形態が示されている。図１に示した補助駆動／制動制御装置２２は、制御レバーである。しかし、補助駆動／制動制御装置２２がその他の任意の適切な操作者インタフェースであり得ることが理解されよう。これらは、限定はしないが、例えば、ジョイスティック、回転ノブ、プログラム可能な押しボタン、タッチスクリーンなどである。制御レバー２２は、ベース部３２及びスターク（茎状）部３４を有する。ベース部３２にはスロット（溝）３６が設けられている。スターク部３４は、中心軸３８に沿って近位端４０と遠位端４２との間に延在している。遠位端４２はベース部３２内に、スターク部３４がスロット３６を通って延在するように枢動可能に取り付けられている。スターク部３４の近位端４０は、回転スイッチ４４及びレジューム（再開）ボタン４６を有する。回転スイッチ４４は、スイッチ４４がスターク部３４の中心軸３８を中心に回転するように方向付けられている。回転スイッチ４４には、操作者による回転スイッチ３６の回転を容易にするための隆起部４８が設けられ得る。レジュームボタン４６は、ボタン４６の押し下げがボタン４６をスターク部３４の中心軸３８に沿って遠位端４２に向かって移動させるように方向付けられている。図１に示されているスターク部３４は、中立位置Ｎにある。スターク部３４は、スターク部３４をベース部３２に対して駆動位置Ｄ又は制動位置Ｒに回転させることにより中立位置Ｎから移動され得る。
【００１３】
操作者は、図２に示したシステム２を備えるオフハイウェイ車両を、駆動ペダル８及び制動ペダル２０を用いた慣用的な方法で制御し得る。運転者ディスプレイ１８は、オフハイウェイ車両の動作に関連する情報、例えば、ペイロード、車両速度（車両速度センサ１６により提供される）、ブレーキ２８，３０の温度、及び／又は、エンジン４の温度を提供し得る。システム２はＧＰＳ装置１４で増強され得、ＧＰＳ装置１４は、車両速度に関する情報の提供、及び、労働現場での車両の位置に関する情報の提供を補助し得る。以下に説明するように、操作者は、車両の制御を、補助駆動／制動制御レバー２２の操作により補完し得る。
【００１４】
補助駆動／制動制御レバー２２のスターク部３４が中立位置から駆動位置Ｄに移動されると、中央制御ユニット１０はエンジン制御ユニット６と通信して、エンジン４を、最大駆動トルクのデフォルトのパーセンテージで動作させる。開示される実施形態において、駆動トルクのデフォルトパーセンテージは１５％である、しかし、その他のデフォルトパーセンテージも用いられ得る。スターク部３４が駆動位置Ｄにあるときに、回転スイッチ４４をスターク部３４の中心軸３８を中心に時計回りに回転させることで、エンジン制御ユニット６に、エンジン４の駆動トルクを５％ずつ増大させるための段階的出力が送信される。回転スイッチ４４を用いて、エンジンの駆動トルクを、エンジン４の定格トルクの最大の１００％まで増大できる。また、スターク部３４が駆動位置Ｄにあるときに、回転スイッチ４４を用いて、エンジン４の駆動トルクを最低の０％まで低減できる。これは、回転スイッチ４４を、スターク部３４の中心軸３８を中心に反時計回りに回転させることにより行われる。スターク部３４が駆動位置Ｄから中立位置Ｎまで移動されると、補助駆動／制動制御レバー２２は中央制御ユニット１０に信号を送信せず、オフハイウェイ車両システム２は、駆動ペダル８及び制動ペダル２０により制御され得る標準的なオフハイウェイ車両システムとして動作する。
【００１５】
スターク部３４が中立位置Ｎから制動位置Ｒまで移動されると、中央制御ユニット１０は、左右制動ソレノイド２４，２６を、左右ブレーキ２８，３０が最大制動トルクのデフォルトパーセンテージで動作するように制御する。開示される実施形態において、制動トルクのデフォルトパーセンテージは２０％である。従って、例えば７００ｐｓｉで動作する油圧システムを左右ブレーキ２８，３０が用いる場合、制動トルクパーセンテージを２０％に設定すると、中央制御ユニット１０が左右制動ソレノイド２４，２６を、左右ブレーキ２８，３０が油圧システムから１４０ｐｓｉの圧力を受けるようにパルス幅変調を介して動作させる。デフォルト制動トルクのためのその他のデフォルトパーセンテージも用いられ得ることが理解されよう。スターク部３４が制動位置Ｒにあるとき、回転スイッチ４４をスターク部３４の中心軸３８を中心に時計回りに回転させることで、中央制御ユニット６に、制動トルクを５％ずつ増大させるための段階的出力が送信される。回転スイッチ４４を用いて、制動トルクを、定格制動トルクの最大の１００％まで増大できる。また、スターク部３４が制動位置Ｒにあるときに、回転スイッチ４４を用いて、制動トルクを最低の０％まで低減できる。これは、回転スイッチ４４を、スターク部３４の中心軸３８を中心に反時計回りに回転させることにより行われる。スターク部３４が制動位置Ｄから中立位置Ｎまで移動されると、補助駆動／制動制御レバー２２は中央制御ユニット１０に信号を送信せず、オフハイウェイ車両システムは、駆動ペダル８及び制動ペダル２０により制御され得る標準的なオフハイウェイ車両システムとして動作する。
【００１６】
慣用的なクルーズコントロールシステムと同様に、駆動ペダル８及び制動ペダル２０からの入力は、補助駆動／制動制御レバー２２により設定された入力よりも優先され得る。従って、例えば、補助駆動／制動制御レバー２２が２５％の駆動トルクで設定され、そして操作者が制動ペダル２０を押し下げた場合、システム２は、補助駆動／制動制御レバー２２により設定された駆動トルクをキャンセルでき、制動トルクを、制動ペダル２０によって要求されたように印加できる。レジュームボタン４６は、以前に設定された駆動トルク又は制動トルクを再開するために用いられ得る。上記の例に続いて、操作者が制動ペダル２０を一旦解除して、以前に設定した駆動トルクで操作を続行しようとする場合、操作者はレジュームボタン４６を押し下げ、これにより、システム２を、以前に設定された（補助駆動／制動制御レバー２２により設定された）２５％の駆動トルクに戻し得る。
【００１７】
ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、駆動／制動制御システム２の動作を説明する。ステップ１００で、中央制御ユニット１０は、補助駆動／制動制御レバー２２が中立位置Ｎにあるか、駆動位置Ｄへ移動されているか、又は、制動位置Ｒに移動されているかを判断する。中央制御ユニット１０が、補助駆動／制動制御レバーが中立位置Ｎにあると判断した場合には、システム２はステップ１０２に進む。ステップ１０２において、システム２は、駆動トルク値及び制動トルク値を最低値にリセットし、また、以前に設定された可能性のあるいかなる駆動又は制動要求コマンドもキャンセルする。そして、システム２は、駆動ペダル８及び制動ペダル２０により制御される標準的なオフハイウェイ車両システムとして動作し得る。次いで、システムは、ステップ１０４及びステップ１０６に進み、これらのステップにおいて、それぞれ、制御を終了するか、ステップ１００にリセットされる。
【００１８】
図３Ａを参照し、最初に、駆動／制動制御システム２の駆動制御部について説明する。ステップ１００において、中央制御ユニット１０が、補助駆動／制動制御レバー２２が駆動位置Ｄにあると判断した場合には、システム２はステップ１０８に進む。ステップ１０８において、中央制御ユニット１０は、制動ペダル２０が押し下げられているかどうかを判断する。制動ペダル２０が押し下げられている場合には、システム２はステップ１１０へ進み、中央制御ユニット１０は、補助駆動／制動制御レバー２２により設定された駆動トルクをキャンセルする。次いで、ステップ１１２において、中央制御ユニット１０は、レジュームボタン４６が押し下げられているかどうかを判断する。レジュームボタン４６が押し下げられている場合には、制御システム２はステップ１０８に戻る。レジュームボタン４６が押し下げられていない場合には、システム２はステップ１１４に進む。ステップ１１４において、中央制御ユニット１０は、補助駆動／制動制御レバー２２がまだ駆動位置Ｄにあるかどうかを判断する。レバー２２がもはや駆動位置Ｄにない場合には、制御システム２はステップ１０８に戻る。レバー２２がまだ駆動位置Ｄにある場合には、制御システムはステップ１１０に戻る。ステップ１１４にてなされる判断は、補助駆動／制動制御レバー２２が駆動位置Ｄにあり且つ制動ペダル２０が押し下げられている場合の最終ステップである。
【００１９】
ステップ１０８に戻り、補助駆動／制動制御レバー２２が駆動位置Ｄにあり且つ制動ペダル２０が押し下げられていない場合、システム２はステップ１１６に進む。ステップ１１６において、中央制御ユニット１０は、駆動ペダル８が押し下げられているかどうかを判断する。駆動ペダル８が押し下げられている場合には、システム２はステップ１１８に進む。ステップ１１８において、中央制御ユニット１０は、駆動ペダル８のトルク要求が補助駆動／制動制御レバー２２のトルク要求よりも大きいかどうかを測定する。駆動ペダル８のトルク要求が制御レバー２２のトルク要求より大きい場合には、システムはステップ１２０に進み、そして、駆動ペダル８のトルク要求が制御レバー２２のトルク要求をオーバーライドする（駆動ペダル８のトルク要求が制御レバー２２のトルク要求より優先する）。次いで、システム２は、ステップ１００にて再スタートする。駆動ペダル８のトルク要求が制御レバー２２のトルク要求よりも小さい場合には、システム２はステップ１２２に進む。少し戻ってステップ１１６を参照すると、中央制御ユニット１０が、駆動ペダル８が押し下げられていないと判断した場合、システム２はステップ１２２に進む。ステップ１２２において、中央制御ユニット１０はエンジン制御ユニット６と通信して、エンジン４を、最大定格駆動トルクのデフォルトパーセンテージで動作させる。これは、開示される実施形態において１５％である。
【００２０】
ステップ１２２の後、システム２はステップ１２４に進む。ステップ１２４において、中央制御ユニット１０は、回転スイッチ４４が回転されているかどうかを判断する。回転スイッチ４４が回転されていない場合には、システム２はステップ１００にリセットされる。中央制御ユニット１０が、回転スイッチ４４が反時計回りに回転されていると判断した場合には、システム２はステップ１２６に進み、そして、要求される駆動トルクが５％ずつ低減される。次いでシステム２はステップ１００にリセットされる。中央制御ユニット１０が、回転スイッチ４４が時計回りに回転されていると判断した場合には、システム２はステップ１２８に進み、そして、要求される駆動トルクが５％ずつ増大する。次いで、システム２はステップ１００にリセットされる。ステップ１２８に関する説明により、駆動／制動制御システム２の駆動制御部の説明を完了する。
【００２１】
以下、図３Ｂを参照して、駆動／制動制御システム２の制動制御部について説明する。ステップ１００に戻り、中央制御ユニット１０が、補助駆動／制動制御レバー２２が制動位置Ｒにあると判断した場合には、システム２はステップ１３０に進む。ステップ１３０において、中央制御ユニット１０は、駆動ペダル８が押し下げられているかどうかを判断する。駆動ペダル８が押し下げられている場合には、システム２はステップ１３２に進む。そして、中央制御ユニット１０は、補助駆動／制動制御レバー２２により設定された制動トルクをキャンセルする。次いで、ステップ１３４において、中央制御ユニット１０は、レジュームボタン４６が押し下げられているかどうかを判断する。レジュームボタン４６が押し下げられている場合には、システム２はステップ１３０に戻る。レジュームボタン４６が押し下げられていない場合には、システム２はステップ１３６に進む。ステップ１３６にて、中央制御ユニット１０は、補助駆動／制動制御レバー２２がまだ制動位置Ｒにあるかどうかを判断する。レバー２２がもはや制動位置Ｒにない場合には、システム２はステップ１３０に戻る。レバー２２がまだ制動位置Ｒにある場合には、制御システム２はステップ１３２に戻る。ステップ１３６にてなされる判断は、補助駆動／制動制御レバー２２が制動位置Ｒにあり且つ駆動ペダル８が押し下げられている場合における最終ステップである。
【００２２】
ステップ１３０に戻り、補助駆動／制動制御レバー２２が制動位置Ｒにあり且つ駆動ペダル８が押し下げられていない場合には、システムはステップ１３８に進む。ステップ１３８において、中央制御ユニット１０は、制動ペダル２０が押し下げられているかどうかを判断する。制動ペダル２０が押し下げられている場合には、システム２はステップ１４０に進む。ステップ１４０において、中央制御ユニット１０は、制動ペダル２０の制動要求が補助駆動／制動制御レバー２２の制動要求よりも大きいかどうかを測定する。制動ペダル２０の制動要求が制御レバー２２の制動要求よりも大きい場合には、システムはステップ１４２に進み、そして、制動ペダル２０の制動トルク要求が制御レバー２２の制動トルク要求をオーバーライドする。次いで、システム２は、ステップ１００にて再スタートする。制動ペダル２０の制動要求が制御レバー２２のトルク要求よりも小さい場合には、システム２はステップ１４４に進む。少し戻ってステップ１３８を参照すると、中央制御ユニット１０が、制動ペダル２０が押し下げられていないと判断した場合、システム２はステップ１４４に進む。ステップ１４４において、中央制御ユニット１０は、左右制動ソレノイド２４，２６を、左右ブレーキ２８，３０が利用可能最大制動トルクのデフォルトパーセンテージで動作するように制御する。開示される実施形態において、これは２０％である。
【００２３】
ステップ１４４の後、システム２はステップ１４６に進む。システム１４６において、中央制御ユニット１０が、回転スイッチ４４が回転されているかどうかを判断する。回転スイッチ４４が回転されていなければ、システム２はステップ１００にリセットされる。中央制御ユニット１０が、回転スイッチ４４が反時計回りに回転されていると判断した場合には、システム２はステップ１４８に進み、そして、要求される制動トルクが５％ずつ低減される。次いで、システム２はステップ１００にリセットされる。中央制御ユニット１０が、回転スイッチ４４が時計回りに回転されていると判断した場合には、システム２はステップ１５０に進み、そして、要求される制動トルクが５％ずつ増大される。次いで、システム２はステップ１００にリセットされる。ステップ１５０に関する説明により、駆動／制動制御システム２の駆動制御部の説明を完了する。
【００２４】
操作者が、勤務時間中ずっと同じ１本の道を繰り返し移動する場合、予め決められた要求される駆動トルク及び制動トルクのシーケンスを操作者が記憶可能なようにすることが有利であろう。オフハイウェイ車両システム２のメモリバンク１２は中央制御ユニット１０と協働して、このような機能を以下の方法で提供し得る。第１に、操作者が中央制御ユニット１０に、彼又は彼女がトルク要求シーケンスの記録を開始したい旨を入力する。中央制御ユニット１０はメモリバンク１２と通信して、要求された正確な駆動トルク又は制動トルクを記録する。これは、操作者が中央制御ユニット１０に入力してトルク要求シーケンスの記録を終了するまで続く。それ以降の車両の動作中、中央制御ユニット１０は、以前に記録されたトルク要求シーケンスを運転者ディスプレイ１８に表示し得る。車両の操作者は、以前に記録されたトルク要求シーケンスの実行を選択することも可能であり、その時点で、中央制御ユニット１０はメモリバンク１２と通信して、所望のトルク要求シーケンスを実行させる。
【００２５】
以上に記載したのは本発明の例である。もちろん、本発明を説明するために、部品又は方法論の考えられる全ての組合せを記載することは可能でない。しかし当業者は、本発明のさらなる多くの組合せ及び置換が可能であることを理解するであろう。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内にあるこのような変更、改変及び変型例の全てを含むことを意図されている。
【符号の説明】
【００２６】
２２  補助駆動／制動制御装置（制御レバー）
３２  ベース部
３４  スターク部
３６  スロット
３８  中心軸
４４  回転スイッチ
４６  レジュームボタン
４８  隆起部
Ｄ  駆動位置
Ｎ  中立位置
Ｒ  制動位置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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