(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュールを実装するための空間であるスロットが設定されたベースユニットと、
プリント基板を備え前記ベースユニットのスロットに実装されるモジュールと、
前記ベースユニットと前記モジュールとを電気的に接続するために、一方がベースユニットに備えられ、他方がモジュールに備えられる雄雌の一対のコネクタと、
前記一対のコネクタの接合をベースユニットに対するモジュールの回動により行わせるため、前記モジュールが前記ベースユニットに対して回動可能とする嵌め合い構成の回動支点構成と、を備えたコントローラユニットにおいて、
前記ベースユニットに実装される前記モジュール及びスロットの種別は、前記モジュールの接合を不可とする複数の種別があり、
前記ベースユニットと前記モジュールには前記一対のコネクタの接続に先だって噛合うように一対の凹部と凸部が、一方がベースユニットに、他方がモジュールに設置されており、
前記凹部と凸部の設置位置は前記複数の種別のモジュールとスロットにより異なった位置とされており、
前記凹部と凸部は前記ベースユニットと前記モジュールに設置される前記一対のコネクタの設置位置から離間した位置に設置されており、前記凹部及び凸部の設置位置と前記一対のコネクタの設置位置との離間間隔は、前記スロットと前記モジュールとの接合不可とする組合わせの種別によって異なっており、
前記モジュールは箱形状のケースと該ケース内にプリント基板が配設されて構成されており、前記凹部はモジュールに形成されるものであり、ケースの底面に孔が形成されると共に当該孔位置に対応するプリント基板の縁を凹形状に切り欠くことにより形成されており、
前記モジュールに備えられる他方のコネクタは、前記プリント基板に設けられており、前記モジュールが構成される箱形状のケースの底面より凹んだ位置にあり、
前記回動支点構成の一方の回動支点は前記ケースの底面に設けられているコントローラユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラユニットであって、
前記凹部と凸部の設置位置は、前記回動支点構成の設置位置と前記コネクタの設置位置との間とされているコントローラユニット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコントローラユニットであって、
前記凹部と凸部の嵌め合いを可能とする組合わせにおける前記凹部と凸部の嵌め合い位置関係と、一対の雄雌のコネクタの嵌め合い位置関係は、前記スロットと該スロットに組みつけようとするモジュールとが接合不可の関係にある場合には、前記凹部と凸部の嵌め合いのずれ当たりが一対の雄雌のコネクタの接触より先に行われる関係として配設されているコントローラユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載のコントローラユニットであって、
前記モジュールのケースに開けられる孔は、接合可とする組合わせの種別数と同じ数に形成されており、前記プリント基板の縁に形成する凹形状は、前記孔のうち当該モジュールに形成すべき凹部に対応する孔に対してのみに形成されているコントローラユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のコントローラユニットであって、
前記凹部は開口入口が奥方向より広く形成されているコントローラユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかの請求項に記載のコントローラユニットであって、
前記回動支点からの距離で見た前記一対のコネクタの設置位置は、前記モジュールの種別に関係なく同じ位置とされているコントローラユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかの請求項に記載のコントローラユニットであって、
前記回動支点構成における一方の回動支点は前記ケースの底面に設けられた支持部材であり、他方の回動支点は前記ベースユニットに設けられた支持穴であるコントローラユニット。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかの請求項に記載のコントローラユニットであって、
前記モジュールを回動させてベースユニットのスロットに実装させる係止構成の一方は前記ケース底面に設けられた係止部材であり、他方は前記ベースユニットに設けられた係止穴であるコントローラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラユニットに関する。詳細には、ベースユニットに組付けるモジュールを複数種別備える場合に、誤って組付けることを防止するコントローラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
コントローラユニットは、いわゆるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であり、予め定められた順序または手続きに従って、制御の各段階を逐次進めていく制御装置である。例えばワークを加工する工作機械の周囲には、作業者の安全を確保するために工作機械と作業者の間を隔離する安全扉が設けられ、当該安全扉からやや離れた位置に工作機械による加工の開始を指示する加工開始ボタンが設けられ、加工開始ボタンの隣りに非常停止ボタンが設けられている場合がある。また安全扉には、扉が開状態か閉状態であるかを検出するリミットスイッチが設けられ、工作機械には加工の終了を検出する所定のセンサが設けられている場合がある。
【０００３】
この場合、リミットスイッチからの信号と加工開始ボタンからの信号と非常停止ボタンからの信号と所定のセンサからの信号が、コントローラユニットに入力され、工作機械の動作を開始させる動作開始制御信号と、工作機械の動作を停止させる動作停止制御信号が、コントローラユニットから出力されている。そしてコントローラユニットは、予め定められた順序を検出した場合（例えば、安全扉が閉められた後、加工開始ボタンがＯＮとされたことを検出した場合）にのみ、制御の各段階を進める（例えば、工作機械の動作を開始させ、加工の終了を検出すると、工作機械の動作を停止させる）。また例えばコントローラユニットは、非常停止ボタンが押されたことを検出した場合、あるいは安全扉が開状態となったことを検出した場合、工作機械が動作中である場合は強制的に工作機械を停止させる。
【０００４】
コントローラユニットは、ベースユニットとモジュールとを備える。モジュールはプリント基板と、該プリント基板を内装するケースとを備える。ベースユニットには該モジュールを実装するための空間であるスロットが設定されており、複数種別のモジュールがベースユニットのスロットに実装される。実装は一方がベースユニットに備えられ、他方がモジュールに備えられる雄雌の一対のコネクタを嵌め合わせられることにより行われる。なお、モジュールの種別としては、電源モジュール、ＣＰＵモジュール、通信モジュール、入力モジュール、出力モジュール等がある。
【０００５】
ベースユニットへのモジュールの種別を間違えて実装すると、モジュールが備えるプリント基板に搭載した電子回路部品が破壊する恐れがある。すなわち、ベースユニットへのモジュールの実装はコネクタが接続されることにより行われるが、モジュール毎に接続される信号および配列が異なる。このためスロット毎に実装するモジュールは決められており、誤ったモジュールの実装による電気的な故障を避けるため、誤挿入防止の構造としてコネクタの大きさ（局数）、又はコネクタの取付け位置を他のモジュールと変えている。例えば、電源モジュールと他のモジュールを入れ替え、電源モジュール以外のモジュールを実装すべきベースユニットのスロットに、電源モジュールを実装すると、当該モジュールの電子回路部品に過剰な電圧がかかり、電子回路部品が破壊する恐れがある。このためモジュールの誤って実装するのを防止するために、従来から各種の提案がなされている（下記特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平４−５５１８４号公報
【特許文献２】特開２００９−２７６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、モジュールのベースユニットへの実装形式として、ベースユニットとモジュールとの間に着脱可能な回動支点構成を備え、モジュールをベースユニットに対して回動させることにより、モジュールに備えるコネクタをベースユニットに備えるコネクタに嵌め合わせる実装形式がある。
【０００８】
上述した従来提案されている誤組付け防止の実装形式は、モジュールを回動させて実装する方式のものではなく、スロットに対しモジュールを直線的に押し込んでにモジュールをベースユニットに組付けて実装する方式のものである。回動により実装する方式にあっては、回動支点を有してモジュールが回動されることから、その回動操作により誤ったモジュールでも完全には嵌らなくてもコネクタの一部を無理矢理嵌め込むことができる場合がある。作業者がモジュールの組付け位置の誤りに気づかずに、コネクタの差込口が固い、または差込が斜め気味に成っていて差込がうまく行かない、などの勘違いをした場合に、無理に差し込もうとして、コネクタを破損させることがある。したがって、回動による実装方式に対しても、有効な誤組付け防止の提案の要請がある。
【０００９】
而して、本発明は上述した点に鑑みて創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、ベースユニットに複数種別のモジュールを回動により実装する方式における誤組付けの防止を確実に図り、コネクタの破損の防止を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は次の手段をとる。
【００１１】
本発明に係るコントローラユニットは、モジュールを実装するための空間であるスロットが設定されたベースユニットと、プリント基板を備え前記ベースユニットのスロットに実装されるモジュールと、前記ベースユニットと前記モジュールとを電気的に接続するために、一方がベースユニットに備えられ、他方がモジュールに備えられる雄雌の一対のコネクタと、前記一対のコネクタの接合をベースユニットに対するモジュールの回動により行わせるため、前記モジュールが前記ベースユニットに対して回動可能とする嵌め合い構成の回動支点構成と、を備えたコントローラユニットにおいて、前記ベースユニットに実装される前記モジュール及びスロットの種別は、前記モジュールの接合を不可とする複数の種別があり、前記ベースユニットと前記モジュールには前記一対のコネクタの接続に先だって噛合うように一対の凹部と凸部が、一方がベースユニットに、他方がモジュールに設置されており、前記凹部と凸部の設置位置は前記複数の種別のモジュールとスロットにより異なった位置とされており、前記凹部と凸部は前記ベースユニットと前記モジュールに設置される前記一対のコネクタの設置位置から離間した位置に設置されており、前記凹部及び凸部の設置位置と前記一対のコネクタの設置位置との離間間隔は、前記スロットと前記モジュールとの接合不可とする組合わせの種別によって異なっており、前記モジュールは箱形状のケースと該ケース内にプリント基板が配設されて構成されており、前記凹部はモジュールに形成されるものであり、ケースの底面に孔が形成されると共に当該孔位置に対応するプリント基板の縁を凹形状に切り欠くことにより形成されており、前記モジュールに備えられる他方のコネクタは、前記プリント基板に設けられており、前記モジュールが構成される箱形状のケースの底面より凹んだ位置にあり、前記回動支点構成の一方の回動支点は前記ケースの底面に設けられている。
【００１２】
上記の本発明によれば、一対の凹部と凸部が、一方がベースユニットに、他方がモジュールに設置されており、モジュールの正常な実装では凹部と凸部は嵌め合いできる位置関係にある。モジュールの誤組付け実装では凹部と凸部は嵌め合いできない位置関係にある。そして、この凹部と凸部の嵌め合いは、ベースユニットとモジュールに備えられる一対のコネクタが、モジュールの回動により接続開始される前に行われるようになっている。したがって、モジュールを間違ってベースユニットに回動により実装しようとするときには、その回動により一対のコネクタの接続が開始される前に、凹部と凸部の嵌め合いが阻止され、それ以上の回動が確実に阻止される。これにより間違った一対のコネクタの接続が行われることが無く、間違ったコネクタの接続によるコネクタの破損の防止を図ることができる。また、凹部の形成をモジュールのケースとプリント基板の組合せにより容易に形成することができる。
【００１３】
なお、上記の本発明は次の態様とするのが好ましい。
【００１４】
先ず、前記凹部と凸部の設置位置は、前記回動支点構成の設置位置と前記コネクタの設置位置との間とされているのが好ましい。これにより凹部と凸部を容易に配置することができると共に、回動支点から見てコネクタより遠い位置に凹凸部を形成する場合と比較してより小さな凹凸部でコネクタ接続前に凹凸部の嵌合いを阻止できるので、比較的小型化した構成とすることができる。
【００１５】
次に、前記凹部と凸部の嵌め合いを可能とする組合わせにおける前記凹部と凸部の嵌め合い位置関係と、一対の雄雌のコネクタの嵌め合い位置関係は、前記スロットと該スロットに組みつけようとするモジュールとが接合不可の関係にある場合には、前記凹部と凸部の嵌め合いのずれ当たりが一対の雄雌のコネクタの接触より先に行われる関係として配設されているのが好ましい。これにより、モジュールの回動を止める作用は凹部と凸部の嵌め合いのずれ当たりで行われ、電気的接続が行われるコネクタには回動による荷重を受けることがない。このため、電気的接続が行われるコネクタの保護を図ることができる。
【００１７】
また、前記モジュールのケースに開けられる孔は、接合可とする組合わせの種別数と同じ数に形成されており、前記プリント基板の縁に形成する凹形状は、前記孔のうち当該モジュールに形成すべき凹部に対応する孔に対してのみに形成されているのが好ましい。これによりモジュールの種別が異なってもケースは常に同じケースを用いることができ、ケースの共通化を図ることができる。モジュールの種別に応じてプリント基板に形成する凹形状の位置を変えるのみで、前記孔の一つと凹形状の組合せにより当該モジュールの凹部を形成することができる。
【００１８】
また、前記凹部は開口入口が奥方向より広く形成されているのが好ましい。かかる凹部の構成によれば、凸部を回動により凹部に挿入していく際の作動をスムースに行なわせることができる。すなわち、凸部が凹部に挿入していく際、回動の場合にはその入口付近の挿入幅は奥方向より広く必要とするためであり、また、挿入後の保持安定性からは奥方向は凸部の先端部を保持できる程度の大きさとするのが好ましいことによる。
【００１９】
また、前記回動支点からの距離で見た前記一対のコネクタの設置位置は前記モジュールの種別に関係なく同じ位置とされているのが好ましい。これによりコネクタは一直線状に配列されて設置されることになり、その配置設計が容易となる。すなわち、従来は誤挿入防止のためコネクタ位置がスロットごとに異なっており、一直線となっていなく、その配置設計が面倒であった。
また、前記回動支点構成における一方の回動支点は前記ケースの底面に設けられた支持部材であり、他方の回動支点は前記ベースユニットに設けられた支持穴であるのが好ましい。
また、前記モジュールを回動させてベースユニットのスロットに実装させる係止構成の一方は前記ケース底面に設けられた係止部材であり、他方は前記ベースユニットに設けられた係止穴であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
上述した手段の本発明によれば、ベースユニットに複数種別のモジュールを回動により実装する方式における誤組付けの防止を確実に図り、コネクタの破損の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のコントローラユニットの配置関係を示す平面模式図である。
【図２】ある種別のモジュールをベースユニットに回動により組付ける実装前の状態を示す図である。
【図３】図２の実装後の状態を示す図である。
【図４】他の種別のモジュールをベースユニットに回動により組付ける実装前の状態を示す図である。
【図５】図４の実装後の状態を示す図である。
【図６】ある種別のモジュールのベースユニットに他の種別のモジュールを組付けようとする場合の図である。
【図７】他の種別のモジュールのベースユニットにある種別のモジュールを組付けようとする場合の図である。
【図８】ベースユニットに各種モジュールを組付けた具体例を示し、上方から見た斜視図である。
【図９】電源モジュールの具体例を示す正面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】図９の底面図である。
【図１２】ベースユニットの平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】モジュールの回動中心の構成を示す概略図である。
【図１５】モジュールを回動後、ベースユニットに係止する構成を示す概略図である。
【図１６】プリント基板に形成する凹形状の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図７は本実施形態を分かり易く説明するため、模式的に図示したものである。図１はコントローラユニット１０の配置関係を示す平面模式図である。コントローラユニット１０はベースユニット１２とモジュール１４とから成っている。モジュール１４は複数の種別から成っており、電源モジュール１４Ａ、ＣＰＵモジュール１４Ｂ、通信モジュール１４Ｃ、入力モジュール１４Ｄ、出力モジュール１４Ｅ，等からなっている。以後の図において何れの符号も付されていないモジュールは、電源モジュール１４Ａ以外の他の種別のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅが複数あることを示している。これらモジュール１４をベースユニット１２に電気的接続した組付け状態を、本説明では「実装」と称している。なお、本説明では、ベースユニット１２上におけるモジュール１４を実装するための空間を「スロット」１６と称している。
【００２４】
上記モジュール１４をベースユニット１２に実装するに際に、誤組付けすると電子回路部品の破壊が生じるのは、通常、電源モジュール１４Ａとその他のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅとの間である。すなわち、その他のモジュールのＣＰＵモジール１４Ｂ、通信モジュール１４Ｃ、入力モジュール１４Ｄ、出力モジュール１４Ｅの相互間の誤組付けでは電子回路部品の破壊は生じない。本発明における「モジュールの接合を不可とする組合わせの種別」とは、誤組付けすると電子回路部品の破壊が生じるモジュール１４の種別を意味している。
【００２５】
図２〜図５はモジュールをベースユニットに回動により組付ける状態の側面図を示す。図２及び図３は、一例として、電源モジュール１４Ａをベースユニット１２に回動により組付ける状態を示し、図２は実装前の状態、図３は実装後の状態を示す。なお、この一例の以後の説明において、他のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅにも共通する説明は、共通の符号を用いて説明し、電源モジュール１４Ａ特有の説明には特有の符号“Ａ”を末尾に付して説明する。後述の他の例の場合も同様とする。
【００２６】
図２及び図３に示すように、ベースユニット１２の面上にはモジュール１４を実装することのできる空間のスロット１６が設定されている。かかるスロット１６の位置に電源モジュール１４Ａが配設されて、回動支点１８を支点として回動可能とされている。回動支点１８の詳細構造は後述するが、モジュール１４がベースユニット１２に対して取外し可能に嵌め合わされて構成されている。
【００２７】
モジュール１４は箱形状のケース２０とプリント基板２２とから成っている。そして、プリント基板２２はケース２０の内部に内装されて配置されている。
【００２８】
ベースユニット１２とモジュール１４とが回動により面合わせされる部位には、コネクタ２８が設置されている。一対の雄雌のコネクタ２８の一方がベースユニット１２に設置され、他方がモジュール１４に設置されている。詳細には、本実施形態では、図２及び図３で見て、一方がベースユニット１２の面上に設置され、他方がモジュール１４のプリント基板２２の下部に設置されている。この一対のコネクタ２８が図３に示すように嵌り合って接合することによりモジュール１４とベースユニット１２は電気的に接続される。
【００２９】
ベースユニット１２とモジュール１４には、誤組付け防止用の凹部２４と凸部２６が設けられている。本実施形態では、凹部２４がモジュール１４に設けられ、凸部２６がベースユニット１２に設けられている。また、凹部２４と凸部２６の設置位置は回動支点１８とコネクタ２８の設置位置との間とされている。
【００３０】
モジュール１４に設けられる凹部２４は、ケース２０に開けられた孔３０とプリント基板２２の下辺部に形成される凹形状３２により形成される。孔３０はケース２０にモジュール１４の前述した種別分の個数だけ開けられている。本実施形態では２個開けられている。これは図２及び図３に示す凹部２４の設置位置と図４及び図５に示す凹部２４の設置位置が異なる場合でも、ケース２０の共通化を図るためである。これにより部品点数の削減を図ることができる。また、各モジュール１４のケース形状が共通化されることでケース２０の形成に用いる金型の必要数も削減できるので、製作コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、本実施形態の孔３０と凹形状３２により形成される凹部２４は、孔３０の図２及び図３で見て左右方向の孔３０の大きさが、凹形状３２の大きさより大きく形成されている。これは回動時に奥側より入口の方が凸部２６が挿入する際に回動幅を必要とするためである。奥側を入口より幅狭くすることは、凸部２６を挿入した際の保持安定性をよくすることができる。かかる形状とすることにより凹部２４への凸部２６の挿入をスムーズに行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態においては、凹部２４と凸部２６との嵌め合い位置関係と、一対のコネクタ２８との嵌め合いの位置関係は、凹部２４と凸部２６の嵌め合いのずれ当たりが一対のコネクタ２８の接触より先に行われる関係として配設されている。ここでずれ当たりとは、凸部２６が凹部２４以外の部分に接触して回動がそれ以上回動ができなくなり、回動が阻止される状態を言う。これにより、モジュール１４の回動を止める作用は凹部２４と凸部２６の嵌め合いのずれ当たりで行われ、電気的接続が行われるコネクタ２８には回動による荷重を受けることがない。このため、電気的接続が行われるコネクタ２８の保護を図ることができる。
【００３３】
なお、誤挿入時のコネクタの接触前の回動阻止に必要な凹部２４と凸部２６の高さ（回動位置）の決定は、次のようにして定めることができる。先ず，ＣＡＤ上などのシュミレーションによって求めることができる。次に、次の数式によって求めることができる。モジュール１４の回動により一対のコネクタ２８が接触する際の、ケース２０の縁とベースユニット１２の上面とのなす角度をθ１、ベースユニット１２に設けた凸部２６がモジュール１４のプリント基板２２の縁に当接する際のケース２０の縁とベースユニット１２の上面とのなす角度をθ２としたとき、θ１≦θ２として求めることができる。
【００３４】
図４及び図５は、他の例として、通信モジュール１４Ｃをベースユニット１２に回動により組付ける状態を示し、図４は実装前の状態、図５は実装後の状態を示す。この図４及び図５において、前述の図２及び図３に示す電源モジュール１４Ａと実質的に同じ構成箇所には同じ符合を付して、詳細な説明は省略する。
【００３５】
通信モジュール１４Ｃと上述の電源モジュール１４Ａとの構成上の違いは、コネクタ２８の設置位置と、誤組付け防止のための凹部２４及び凸部２６の設置位置との配置間隔である。上述の図２及び図３に示す電源モジュール１４Ａの場合には、凹部２４及び凸部２６の配置位置が回動支点１８とコネクタ２８との略中間位置であり、両者２８と２４，２６の配置間隔はＸ１である。これに対して、通信モジュール１４Ｃでは，凹部２４及び凸部２６の配置位置が回動支点１８寄りの位置となっており、その配置間隔がＸ２とされている。すなわち、Ｘ２はＸ１より間隔が大きくされて配置されている。Ｘ１＜Ｘ２の関係とされている。
【００３６】
上述した図２及び図３に示す電源モジュール１４Ａのコネクタ２８の設置位置と、図４及び図５に示す通信モジュール１４Ｃのコネクタ２８の設置位置からも分かるように、本実施形態のコネクタ２８の設置位置は、全て同じ位置とされている。したがって、モジュール１４の種別により異なるのは誤組付け防止のために設置される凹部２４及び凸部２６の設置位置のみである。これによりコネクタ２８は一直線状に配列されて設置されることになり、その配置設計が容易となる。
【００３７】
次に、上記実施形態におけるモジュール１４の組付けについて説明する。先ず、正常な組合わせにおけるモジュール１４のベースユニット１２に対する組み付けついて説明する。図２は電源モジュール１４Ａのベースユニット１２に対する正常な組付け状態の、実装前の状態を示す。図４は通信モジュール１４Ｃのベースユニット１２に対する正常な組付け状態の、実装前の状態を示す。いずれの場合も、誤組付け防止用の凹部２４と凸部２６は嵌め合うことのできる対応した位置にある。このため、モジュール１４の回動支点１８を支点とした回動によりモジュール１４に設置された凹部２４とベースユニット１２に設置された凸部２６とが、図３及び図５に示すように嵌り合うことができる。これによりコネクタ２８も接合され、モジュール１４とベースユニット１２とは電気的に接続された状態となる。
【００３８】
次に、モジュール１４の種別を間違えてベースユニット１２のスロット１６に組付けようとする場合について説明する。図６は電源モジュール１４Ａに対応するベースユニット１２のスロット１６Ａに通信モジュール１４Ｃを誤って組付けようとする場合である。図７は通信モジュール１４Ｃに対応するベースユニット１２のスロット１６Ｃに電源モジュール１４Ａを誤って組付けようとする場合である。これらのいずれの場合も、誤組付け防止用の凹部２４と凸部２６は嵌め合うことのできない離間した位置にある。そして、本実施形態では凹部２４と凸部２６の嵌め合いのずれ当たりは、コネクタ２８の接合に先立って行われるように配置されている。このため、モジュール１４の回動支点１８を支点とした回動によりモジュール１４に設置された凹部２４とベースユニット１２に設置された凸部２６とは、図６及び図７に示すように嵌り合うことができない。詳細には、ベースユニット１２に設置される凸部２６の先端が、モジュール１４に内装されるプリント基板２２の縁部に当たって、それ以上の回動が阻止され、コネクタ２８の誤った接合が防止される。これによりコネクタ２８の保護を図ることができる。図６，７では凸部２６がプリント基板２２の凹部２４以外の縁部に接触することでずれ当たりしているが、ずれ当たりは凹部２４以外の接触であればプリント基板２２の縁部との接触以外でもよい。例えば、ケース２０との接触であってもよい。また、凸部２６をモジュール１４側に凹部２４をベースユニット１２側に形成する場合であれば、ベースユニット１２の凹部２４以外の部分との接触であってもよい。
【００３９】
なお、図６及び図７の誤組付け時における凸部２６は、モジュール１４のケース２０に開けられた正常の嵌め合いとなる以外の孔３０には嵌合した状態で回動が阻止される。このようにケース２０の孔３０に挿入嵌合した状態で、回動を阻止するのは、凸部２６が孔３０によりガードされた状態となり、凸部２６の折損を防止することができる。
【００４０】
次に、上記実施形態の具体的構成について説明する。図８はベースユニット１２に実装した状態を示す。当該図ではその構成は分からないが、各モジュール１４はベースユニット１２に回動により組付けられるようになっている。
【００４１】
図９ないし図１１は電源モジュール１4Ａの具体的構成を示す。図９は上面図、図１０は側面図、図１１は底面図を示す。電源モジュール１４Ａは箱形状のケース２０の内部にプリント基板２２（図９〜図１１には不図示）が内装されて構成されている。ケース２０の底面には、図１１で示すように孔３０が穿設されている。孔３０は２個３０ａ，３０ｂ設けられている。孔３０ａは電源モジュール１４Ａのための孔であり、孔３０ｂはこのケース２０を他のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅに適用した場合の孔である。したがって、本実施形態の電源モジュール１４Ａにあっては、孔３０ａの対応する位置にプリント基板２２の凹形状３２が設定されている。
【００４２】
また、ケース２０の底面には、図１０及び図１１に示されるように、回動支点１８を構成する支持部材３４が一方側に設定されている。そして、他方側には回動を係止する係止部材３８が設定されている。これらの作動構成については、後述する図１４及び図１５で説明する。なお、図１１に示すように雄雌の一対のコネクタ２８の一方が底面に設けられている。
【００４３】
図１２及び図１３はベースユニット１２の具体的構成を示す。図１２は平面図、図１３は側面図を示す。図１２に良く示されるように雄雌の一対のコネクタ２８の他方が、ベースユニット１２の上面に配設されている。コネクタ２８の配設はモジュール１４の種別に関係なく同じ位置とされている。したがって、コネクタ２８は一直線状に配設されている。
【００４４】
また、ベースユニット１２の上面には、誤組付け防止用の凸部２６が設けられている。凸部２６の設定位置は電源モジュール１４Ａのための凸部２６Ａと他のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅための凸部２６Ｂ〜２６Ｅとは異なった位置とされている。但し、他のモジュール１４Ｂ〜１４Ｅ同士の設定位置は同じとされている。
【００４５】
また、ベースユニット１２には、前述したモジュール１４の回動支点１８の支持部材３４を嵌め込むことのできる支持穴３６が一方側に設定されている。そして、他方側には前述したモジュール１４の回動を係止させるための係止部材が係止される係止穴４０が設定されている。これらの作動構成を次に説明する。
【００４６】
図１４は回動支点１８の構成の概念を分解図として示したものである。ベースユニット１２の上面に支持穴３６が開けられており、モジュール１４の下面に支持部材３４が設けられている。支持部材３４は断面形状がＪ字状となっており、支持穴３６に挿し込んで嵌め込むことにより、回動支点１８を構成し、ベースユニット１２に対してモジュール１４を回動可能としている。これによりモジュール１４を回動させてベースユニット１２に実装する。
【００４７】
図１５はモジュール１４を回動させてベースユニット１２に実装させた際における係止構成の概念を分解図として示したものである。ベースユニット１２の上面に係止穴４０が開けられており、モジュール１４の下部には矢印方向に移動可能に係止部材３８が配設されている。係止部材３８は先端に係止爪３８Ａを有しており、常時バネ部材４５により付勢されている。係止爪３８Ａを有した係止部材３８は、モジュール１４の回動に伴って係止穴４０に挿入される。すると、係止部材３８の係止爪３８Ａは係止穴４０に係止されて、モジュール１４の戻り回動が阻止される。モジュール１４を戻り回動させて、ベースユニット１２の実装から外すときは、図１５に示す係止部材３８をバネ部材４５の付勢力に抗して後方に移動させることにより、係止部材３８の係止状態を外して行われる。
【００４８】
図１６はモジュール１４に形成する凹部２４の具体的構成を示す。凹部２４はケース２０に開けられた孔３０と、プリント基板２２に形成された凹形状３２とにより形成される。プリント基板２２に形成される凹形状３２は入口がテーパ形状とされて幅広に形成されている。ケース２０に開けられる孔３０の大きさは凹形状３２の入口の大きさと同じか、それ以上の大きさとされている。これはこの凹部２４に挿入されてくる凸部２６は回動により挿入されてくることによる。
【００４９】
以上、本発明を特定の実施形態について説明したが、本発明はその他各種の形態でも実施可能なものである。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、誤組付け防止用の凹部２４と凸部２６の配置が、上述した実施形態では、凹部２４がモジュール１４で、凸部２６がベースユニット１２であったが、逆の配置でもよい。すなわち、凹部２４がベースユニット１２で、凸部２６がモジュール１４であってもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、コネクタ２８の配置位置、及び凹部２４と凸部２６の配置位置は極力整列した位置配置としたが、必ずしも整列させた配置で無くともよい。
【００５２】
また、回動支点１８の構成も、上述の実施形態のように嵌め込む方式に限らず、軸結合方式でも、取外し可能な方式であればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０    コントローラユニット
１２    ベースユニット
１４    モジュール
１４Ａ  電源モジュール
１４Ｂ  ＣＰＵモジュール
１４Ｃ  通信モジュール
１４Ｄ  入力モジュール
１４Ｅ、出力モジュール
１６    スロット
１８    回動支点
２０    ケース
２２    プリント基板
２４    凹部
２６    凸部
２８    コネクタ
３０    孔
３２    凹形状
３４    支持部材
３６    支持穴
３８    係止部材
４０    係止穴
４５    バネ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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