(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部に設けられる車両用アームレスト装置であって、
アームレストと、
該アームレストの位置又は形状を変更する変更機構と、
乗員が着座したときに前記乗員の体格情報を検出するセンサと、
該センサから検出された前記体格情報に基づいて、前記変更機構を制御する制御部と、を備え、
前記変更機構は、圧縮空気を流入することで膨張するエアー袋を有し、該エアー袋を膨張させることで、前記アームレストの位置を標準位置よりもシート幅方向におけるシートの中央側に配置させるように変更し、
前記変更機構は、前記エアー袋よりも下方位置に配置され、前記エアー袋に送り出す圧縮空気を生成するコンプレッサを有し、
前記アームレストは、下側支持部と、該下側支持部上に配設され、該下側支持部に対して移動可能である可動部と、を有し、
前記下側支持部の上端部分が、上下方向において前記エアー袋と前記コンプレッサの間に配置されていることを特徴とする車両用アームレスト装置。
【請求項２】
前記変更機構は、前記エアー袋に送り出す圧縮空気を生成するコンプレッサを有し、
該コンプレッサは、前記エアー袋と上下方向で重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用アームレスト装置。
【請求項３】
前記アームレストは、前記下側支持部と、該下側支持部上に配設される後側部と、前記下側支持部及び前記後側部に対して移動可能である前記可動部と、を有し、
前記エアー袋は、上下方向において前記後側部と前記下側支持部の間に挟まれて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用アームレスト装置。
【請求項４】
前記後側部と前記可動部を連結する引張ばねを備え、
該引張ばねは、前記エアー袋の上端よりも上方位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用アームレスト装置。
【請求項５】
前記エアー袋は、前記可動部の車両幅方向における外端に当接していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用アームレスト装置。
【請求項６】
前記車両用アームレスト装置は、前記車両の内部に設けられたドアトリムに設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用アームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用アームレスト装置に係り、特に、乗員の体格に応じてアームレストの位置又は形状を変更する車両用アームレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車、フォークリフト等の車両には、乗員が腕を置くことができるアームレストが一般的に設けられている。アームレストの形状及び配設位置は、一般的な体格、姿勢の乗員の肘の位置に基づいて定められているため、大柄な人、小柄な人、また、一般的な姿勢ではない人には利用しづらいことがあった。
【０００３】
このような問題に鑑みて成された技術として、特許文献１には、乗員の姿勢によって変わる乗員の肘の位置に合わせた位置にアームレストの位置を変更するために、乗員の姿勢が変化するシートバックのリクライニング動作に応じて、アームレストを上下に揺動する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、乗員の体格に応じてアームレストの位置を調整するフォークリフトに適用される技術として、シートの前後方向のスライドに合わせてアームレストを前後方向に移動させる技術が開示されている。
具体的には、シート下方に設けられたスライドレールとアームレストとをリンク部材で連結することで、乗員の体格に左右されるシートの前後方向のスライド量に比例するスライド量でアームレストを移動させるという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４４０９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２９７６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された技術にあっては、乗員の姿勢に応じてアームレストの高さを調節できたとしても、乗員の体格に応じてアームレストの高さを調節することができなかった。このため、体格差のある乗員が利用する場合に、乗員の姿勢が同じであればアームレストは同じ高さとなり、各人に応じた高さにできなかった。
【０００７】
また、特許文献２に開示された技術にあっては、スライドレールとアームレストに機械的に連結されたリンク部材によって、アームレストの移動量を調整する構成上、スライドレールのスライド量とアームレストのスライド量とは、一対一の関係となる。
このため、姿勢の異なる乗員の体格に適した位置にアームレストを位置させることは現実的には困難であった。例えば、アームレストが、スライド後にも乗員の体格に適当な位置に対して過剰に移動することがあった。
さらに、任意の位置にアームレストを位置させるには、スライドレールとリンク部材とを締結するボルトを緩める必要があり、使い勝手が悪かった。
特に、スライドレールとリンク部材との締結するボルトを緩める等の作業によって、アームレストの位置を変更する場合には、車両内の他の部材と干渉することがあった。
【０００８】
本願発明は上記実情に鑑みてなされてものであり、その目的は、乗員の体格に応じた位置又は形状にアームレストを変更可能な車両用アームレスト装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、使い勝手の良い車両用アームレスト装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、アームレストを移動又は形状を変更する場合に、他の部材との干渉を防ぐことにある。
さらに、本発明の他の目的は、アームレストの位置又は形状の変更が過剰となることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、本発明に係る車両用アームレスト装置によれば、車両の内部に設けられる車両用アームレスト装置であって、アームレストと、該アームレストの位置又は形状を変更する変更機構と、乗員が着座したときに前記乗員の体格情報を検出するセンサと、該センサから検出された前記体格情報に基づいて、前記変更機構を制御する制御部と、を備え、前記変更機構は、圧縮空気を流入することで膨張するエアー袋を有し、該エアー袋を膨張させることで、前記アームレストの位置を標準位置よりもシート幅方向におけるシートの中央側に配置させるように変更し、前記変更機構は、前記エアー袋よりも下方位置に配置され、前記エアー袋に送り出す圧縮空気を生成するコンプレッサを有し、前記アームレストは、下側支持部と、該下側支持部上に配設され、該下側支持部に対して移動可能である可動部と、を有し、前記下側支持部の上端部分が、上下方向において前記エアー袋と前記コンプレッサの間に配置されていることにより解決される。
このように、本発明に係る車両用アームレスト装置は、体格情報に基づいてアームレストの位置又は形状を変更し、乗員の体格に適した位置にアームレストを配置することで、体格差のある乗員がアームレストを使用する場合であっても、使い勝手の良い車両用アームレスト装置を提供することができる。
【００１０】
例えば、前記変更機構は、前記エアー袋に送り出す圧縮空気を生成するコンプレッサを有し、該コンプレッサは、前記エアー袋と上下方向で重なる位置に配置されていると好ましい。
また例えば、前記アームレストは、前記下側支持部と、該下側支持部上に配設される後側部と、前記下側支持部及び前記後側部に対して移動可能である前記可動部と、を有し、前記エアー袋は、上下方向において前記後側部と前記下側支持部の間に挟まれて配置されていると好ましい。
また例えば、前記後側部と前記可動部を連結する引張ばねを備え、該引張ばねは、前記エアー袋の上端よりも上方位置に配置されていると好ましい。
また例えば、前記エアー袋は、前記可動部の車両幅方向における外端に当接していると好ましい。
また例えば、前記車両用アームレスト装置は、前記車両の内部に設けられたドアトリムに設けられていると好ましい。
【００１１】
例えば、前記制御部は、前記センサが検出した前記体格情報に基づき、前記乗員の体格を判定する判定部を有し、該判定部が前記乗員の体格を基準より小さいと判定したときに、前記アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるように前記変更機構を制御するようにすると好ましい。
このように、判定部が乗員の体格を基準より小さいと判定したときに、アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるように、制御部が変更機構を制御することで、体格差のある乗員のいずれの使用にも適した車両用アームレスト装置を提供することができる。
【００１２】
例えば、前記センサは、シートの移動量に応じた前記体格情報を検出するものであり、前記体格情報は、前記シートをスライドさせるアッパーレールとロアレールとから成るスライドレールのうち前記アッパーレールの位置情報であると好ましい。
このように、制御部が、アッパーレールの位置情報に基づいて判定した乗員の体格に応じて、変更機構を制御することで、シート前後移動とアームレストの位置又は形状の変更とが連動し、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００１３】
例えば、前記制御部は、前記センサが検出した前記体格情報に基づき、前記乗員の体格を判定する判定部を有し、該判定部が基準位置よりも前記アッパーレールが前方にあると判定したときに、前記アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向における前記シートの中央側に配置されるように前記変更機構を制御すると好ましい。
このように、アッパーレールが前方にあるという小柄な乗員がシートに着座している確率の高い状況時に、アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されることで、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００１４】
例えば、前記センサは、前記乗員の荷重を検出するシートウェイトセンサであり、前記制御部は、前記センサが検出した前記体格情報に基づき、前記乗員の体格を判定する判定部を有し、前記制御部は、前記判定部が、前記センサによって検出された荷重が基準値以下であると判定したときに、前記アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるように、前記変更機構を制御してもよい。
このように、シートウェイトセンサによって検出された荷重が基準値以下であるという小柄な乗員がシートに着座している確率の高い状況時に、アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるようにすることで、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記アームレストと前記車両内の他のものとの距離が基準値以下になったときに、前記アームレストの位置又は形状の変更を停止すると好ましい。
このように、アームレストと車両内の他のものとの距離が基準値以下になる程近接したときに、アームレストの位置又は形状の変更を停止するようにすることで、アームレストと車両内の他のものとの干渉を抑制することができる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記変更機構による前記アームレストの前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側への位置又は形状の変更を、車両用シートのシートバックに当接した場合に停止するように制御するようにしてもよい。
このように、アームレストがシートバックに当接するという制限指標を設けて、アームレストの位置又は形状の変更を停止するという簡単な構成で、アームレストの位置又は形状の変更が過剰となることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両用アームレスト装置によれば、体格差のある乗員がアームレストを使用する場合であっても、使い勝手の良い車両用アームレスト装置を提供することができる。
【００１８】
さらに、乗員の体格についての判定部の判定に応じて、制御部が変更機構を制御することで、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００１９】
例えば、アッパーレールの位置情報に基づく判定部の判定に応じて、シート前後移動とアームレストの位置又は形状の変更とが連動するため、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００２０】
特に、アッパーレールの位置から小柄な乗員がシートに着座している確率が高いと、判定部が判定する場合に、アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるようにすることで、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００２１】
また、シートウェイトセンサによって検出された荷重から小柄な乗員がシートに着座している確率が高いと、判定部が判定する場合に、アームレストが標準位置よりも前側及び／又はシート幅方向におけるシートの中央側に配置されるようにすることで、特別な操作が不要となり、使い勝手が良くなる。
【００２２】
また、アームレストと車両内の他のものとの距離が基準値以下になる程近接したときに、アームレストの位置又は形状の変更を停止するようにすることで、アームレストと車両内の他のものとの干渉を抑制することができる。
【００２３】
さらに、アームレストがシートバックに当接するという制限指標を設けて、アームレストの位置又は形状の変更を停止するという簡単な構成で、アームレストの位置又は形状の変更が過剰となることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ドアトリム基材に取り付けられた状態における本発明の第１の実施形態に係るアームレスト装置の全体構成を示す図である。
【図２Ａ】アームレストの高さが変化している状態を示す模式図である。
【図２Ｂ】アームレストのシート幅方向の位置が変化している状態を示す模式図である。
【図３】アームレストを制御する制御部のブロック図である。
【図４】アッパーレールに固定プレートを介して取り付けられたスライド位置検出センサを示す模式図である。
【図５】アッパーレールに取り付けられたシートウェイトセンサを示す斜視図である。
【図６】シートベルトセンサ及びカメラを示す模式図である。
【図７Ａ】エアー袋が収縮した状態時におけるアームレスト装置を示す、図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図７Ｂ】エアー袋が膨張した状態時におけるアームレスト装置を示す、図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図８】ガイド溝及びフリーボールベアリングを備える第１の変形例に係るアームレスト装置を示す図９ＣのＢ−Ｂ断面矢視図である。
【図９Ａ】第１の変形例に係るアームレストの動作前の状態を示す図である。
【図９Ｂ】アームレストがシート幅方向におけるシートの中央側に動作した状態を示す図である。
【図９Ｃ】アームレストがシート幅方向におけるシートの中央側及び標準位置よりも前方側に動作した状態を示す図である。
【図１０Ａ】複数のエアー袋を備える第２の変形例に係るアームレスト装置を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡのＣ−Ｃ断面矢視図であり、複数のエアー袋を備えるアームレスト装置の構成を示す図である。
【図１１】第２の変形例に係る変更機構を模式的に示す構成図である。
【図１２】第２の実施形態に係るアームレスト装置におけるアームレストを制御する制御部周りのブロック図である。
【図１３】平歯車及びラック部と、ガイド溝及びフリーボールベアリングとを備えるアームレスト装置を示す図１４ＣのＤ−Ｄ断面矢視図である。
【図１４Ａ】アームレストの動作前の状態を示す図である。
【図１４Ｂ】アームレストがシート幅方向におけるシートの中央側に動作した状態を示す図である。
【図１４Ｃ】アームレストがシート幅方向におけるシートの中央側及び標準位置よりも前方側に動作した状態を示す図である。
【図１５】第３の実施形態に係るパンタグラフを備えるアームレスト装置を示す分解斜視図である。
【図１６】第３の実施形態に係るパンタグラフを備えるアームレスト装置を示す、図１のＡ−Ａ断面に相当する部位の断面図である。
【図１７Ａ】第４の実施形態に係るアームレスト装置の図１のＡ−Ａ断面に相当する部位の矢視図である。
【図１７Ｂ】アームレスト装置の動作方向を示す斜視図である。
【図１８】第３の変形例に係るアームレストを制御する制御部のブロック図である。
【図１９】近接センサを示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる。
【００２６】
＜＜第１の実施形態＞＞
（第１の実施形態に係るアームレスト装置の全体構成、及び機能について）
まず、第１の実施形態に係るアームレスト装置２の全体構成、及び機能について図１及び図２を参照して説明する。
ここで、図１は、ドアトリム基材１ａに取り付けたられた状態における本発明の第１の実施形態に係るアームレスト装置２の全体構成を示す図、図２Ａは、アームレスト２ａの高さが変化している状態を示す模式図、図２Ｂは、アームレスト２ａのシート幅方向の位置が変化している状態を示す模式図である。
【００２７】
なお、図２Ａ及び図２ＢにおけるＴの矢視方向は、上下方向のうち上側である。図２ＡにおけるＦの矢視方向は、車両前後方向のうち前側であり、図２ＢにおけるＷの矢視方向は、シート幅方向のうちシートの中心側である。また、車両前後方向とは、車両の進行、後退方向であり、シート幅方向とは、車両幅方向と概ね一致し、車両前後方向に垂直な方向である。
【００２８】
車両用内装材としてのドアトリム１は、図１に示すように、自動車ドアの内側を内装する部材であり、ドアトリム基材１ａとアームレスト装置２とを備えて構成されている。
ドアトリム基材１ａは、ポリプロピレン（ＰＰ）等の硬質の合成樹脂から形成されている。
アームレスト装置２は、詳細については図３を参照して後述するが、アームレスト２ａと、アームレスト２ａの位置を変更する変更機構７と、体格情報検出センサ４と、変更機構７を制御する制御部Ｃと、から構成される。アームレスト２ａは、ドアトリム基材１ａに配設され、車室側に張り出し、車体前後方向に長尺な形状を有する。
【００２９】
アームレスト装置２の特徴的な機能は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、乗員が腕を置きやすくすることで疲労を低減するために、乗員の体格に応じてアームレスト２ａの位置又は形状を変更するというものである。ここで、乗員とは、車両の乗員を意味し、アームレスト２ａ近傍の車両用のシートＳに着座した者をいう。
【００３０】
（第１の実施形態に係るアームレスト装置の構成について）
上記機能を実現するためのアームレスト装置２の構成について、図３を参照して説明する。図３は、アームレスト２ａを制御する制御部Ｃのブロック図である。
【００３１】
アームレスト装置２は、乗員の体格に応じた適切な位置又は形状にアームレスト２ａを変更する機能を有するが、この機能を実現するための乗員の体格に関する情報（以下、体格情報という。）を検出する体格情報検出センサ４を備える。詳細については後述するが、体格情報検出センサ４は、スライド位置検出センサ４ａ、シートウェイトセンサ４ｂ、シートベルトセンサ４ｃ又はカメラ４ｄの少なくとも一つによって構成されるものである。
【００３２】
判定部としてのＣＰＵ３ａは、体格情報検出センサ４から検出されてＲＡＭ３ｃに格納される乗員の体格情報に基づいて、乗員の体格を判定し、ＲＯＭ３ｂに格納されたプログラムに従い、駆動回路３０を介してコンプレッサ７ａを制御する。
ＣＰＵ３ａの制御によってアームレスト２ａの位置又は形状を変更するものとして、詳細については後述するが、コンプレッサ７ａによって生成される圧縮空気が用いられる。
上記の構成によって、乗員の体格情報に合わせて、アームレスト２ａの位置又は形状が自動で変更することとなる。
【００３３】
さらに、アームレスト装置２は、コンプレッサ７ａからアームレスト２ａへの圧縮空気の供給を調整可能なマニュアルスイッチ５ｂと、上記のアームレスト２ａの位置又は形状の自動的な変更を無効にして、マニュアルスイッチ５ｂを操作可能な状態に切り換える切換スイッチ５ａとを備える。
乗員は、自動で変更されたアームレスト２ａの位置又は形状を手動で変更する場合、又は上記の自動的な変更を無効とする場合には、マニュアルスイッチ５ｂに切り換える切換スイッチ５ａを押すようにすればよい。このようにすることで、個人の好みに合わせて、アームレスト２ａの位置又は形状を調整することができる。
さらに、アームレスト装置２は、シートバックＳ２に所定距離近づいた場合に制御信号をＣＰＵ３ａに送信する後述する近接センサ６を備える。
【００３４】
（アームレスト装置による乗員の体格情報検出について）
次に、アームレスト装置２による乗員の体格情報を検出する体格情報検出センサ４としてのスライド位置検出センサ４ａ、シートウェイトセンサ４ｂ、シートベルトセンサ４ｃ又はカメラ４ｄについて、図４〜図６を参照して詳細に説明する。
ここで、図４は、アッパーレール８ｂに固定プレート９を介して取り付けられたスライド位置検出センサ４ａを示す模式図、図５は、アッパーレール８ｂに取り付けられたシートウェイトセンサ４ｂを備えるクッションフレームＳ１ａを示す斜視図、図６は、シートベルトセンサ４ｃ及びカメラ４ｄを示す模式図である。
【００３５】
（スライド位置検出センサによる体格情報の取得）
図４に示す、スライド位置検出センサ４ａは、シートＳのスライド位置を検出するセンサである。本実施形態におけるスライド位置検出センサ４ａは、公知のリニアエンコーダであり、固定プレート９に固定されている。
具体的には、固定プレート９は、ロアレール８ａの上方に位置するアッパーレール８ｂの上部に取り付けられており、ロアレール８ａの側方に延在している。スライド位置検出センサ４ａは、ロアレール８ａの側面と、固定プレート９の間に配設されて、固定プレート９におけるロアレール８ａ側の側面に上下に２個固定されている。なお、ロアレール８ａとアッパーレール８ｂとによってスライドレール８が構成されている。
【００３６】
上記構成を備えるスライド位置検出センサ４ａによって、体格情報としてのシートＳの前後方向のスライド位置を特定する情報が取得されることとなる。そして、このように取得されてＲＡＭ３ｃに格納されたスライド位置情報から、ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに記憶されたプログラムに基づいて、シートＳの位置を特定する。
【００３７】
ＣＰＵ３ａは、例えば予め定められた基準位置よりもシートＳ（アッパーレール８ｂ）が前方にあることを特定することによって、定められた基準の体格よりも小柄な乗員であると判定した場合には、アームレスト２ａが標準位置よりも前方、シート幅方向におけるシートの内側に若しくは下方又はこれらの複数の方向に移動／変形するように制御する。なお、本実施形態に係る標準位置とは、アームレスト２ａの前後方向の移動限界の中間部分にある任意の位置とする。
一方、ＣＰＵ３ａは、例えばシートＳが後方にあることを特定することによって、定められた基準の体格よりも大柄な乗員であると判定した場合には、アームレスト２ａが標準位置よりも後方、シート幅方向におけるシートの外側に若しくは上方又はこれらの複数の方向に移動／変形するように制御する。
なお、アームレスト２ａの移動／変形方法の詳細については後述する。
【００３８】
（シートウェイトセンサによる体格情報の取得）
図５に示す、シートウェイトセンサ４ｂは、ストレインゲージを備え、乗員の荷重を電気信号として検出するセンサである。シートウェイトセンサ４ｂは、クッションフレームＳ１ａを構成するシート両側にあるサイドフレームＳ１ｂの下面と、アッパーレール８ｂの上面との間に、前後左右に４箇所配設されている。
上記構成を備えるシートウェイトセンサ４ｂによって、体格情報としての乗員の荷重に係る情報が取得される。
【００３９】
ＣＰＵ３ａは、ＲＯＭ３ｂに記憶されたプログラムに基づいて、シートウェイトセンサ４ｂによって得られた荷重に係る情報が予め定められた基準値以下であり、小柄な乗員であると判定した場合には、アームレスト２ａが標準位置よりも前方、シート幅方向におけるシートの内側に若しくは下方又はこれらの複数の方向に移動／変形するように制御する。
一方、ＣＰＵ３ａは、シートウェイトセンサ４ｂによって得られた荷重に係る情報が予め定められた基準値よりも大きく、大柄な乗員であると判定した場合には、アームレスト２ａが標準位置よりも後方、シート幅方向におけるシートの外側に若しくは上方又はこれらの複数の方向に移動／変形するように制御する。
【００４０】
（シートベルトセンサによる体格情報の取得）
図６に示す、シートベルトセンサ４ｃは、シートベルト４０の引き出し量を検出するものである。本実施形態のおけるシートベルトセンサ４ｃは、公知のロータリエンコーダであり、不図示のシートベルト巻取装置内にある不図示のリールシャフトに組み込まれている。シートベルト４０は、乗員の胸部から腰部にかけて掛け渡されるため、乗員の体格によってその引き出される量が異なる。このことから、シートベルト４０の引き出し量を検出できるシートベルトセンサ４ｃを、乗員の体格の特定する検出器として用いることが可能である。
【００４１】
なお、乗員の使用に最も好適なアームレスト２ａの位置・形状を考慮した場合に、大きく関与するのは身長の大小の体格情報である。そして、この体格情報が最も直接的に得られる検出器は、カメラ４ｄであり、次に直接的に得られる検出器は、スライド位置検出センサ４ａである。よってこれらを検出器として用い、これらの検出器から得られた情報を基に、アームレスト２ａを乗員の体格に適した位置又は形状に変更すると好適である。
【００４２】
一方、シートウェイトセンサ４ｂから得られる体格情報は、直接的には着座者の体重の大小の情報であり、シートベルトセンサ４ｃについても着座者の胸囲及び腹囲の大小が関与することが多く、アームレスト２ａの位置に関与しやすい身長の大小の判定としては、信頼性は低い。
但し、例えば、スライド位置検出センサ４ａ又はカメラ４ｄが車内に設けられていないが、シートウェイトセンサ４ｂ及びシートベルトセンサ４ｃは既存の装備としてシートに設けられている場合には、シートウェイトセンサ４ｂ又はシートベルトセンサ４ｃを用いるようにしてコストを抑えることができる。
【００４３】
（アームレストの具体的な構成について）
まず、上記体格情報に基づいてアームレスト２ａの一部の位置を変更するための変更機構７について説明する前に、アームレスト２ａの具体的な構成について図１、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。
ここで、図７Ａは、エアー袋７ｃが収縮した状態時におけるアームレスト装置２を示す、図１のＡ−Ａ断面矢視図、図７Ｂは、エアー袋７ｃが膨張した状態時におけるアームレスト装置２を示す、図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【００４４】
アームレスト装置２のアームレスト２ａは、図１、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、下側支持部２ｃと、下側支持部２ｃ上に配設され、前側にある前側部２ｂ、及び後ろ側にある後側部２ｄと、後側部２ｄに対して移動可能である可動部２ｅと、から主に構成されている。
【００４５】
下側支持部２ｃは、具体的には、ドアトリム基材１ａに対して一体的に形成され車両内側に突出して車両の前後方向に延出している。下側支持部２ｃは、下側支持部２ｃの上面に配設された可動部２ｅを摺動可能に下方から支持している。
【００４６】
前側部２ｂは、その下面が下側支持部２ｃの上面と一致する位置でドアトリム基材１ａに固定されており、図示せぬパワーウィンドウを開閉するための図示せぬスイッチ等が上面に配設されている。
【００４７】
後側部２ｄは、ドアトリム基材１ａから車両幅方向における車両の内側に水平に突出して、前後方向に延在する板状の部材である。後側部２ｄは、後側部２ｄの上面が前側部２ｂの上面と面一となる位置に配設されている。
【００４８】
可動部２ｅは、断面コの字状に形成されて車両前後方向に延出している。可動部２ｅは、可動部２ｅにおける水平に延在する下部が下側支持部２ｃの上面を摺動し、可動部２ｅにおける水平に延在する上部が後側部２ｄの上面に摺動する位置に配設されている。
【００４９】
前側部２ｂと後側部２ｄ及び可動部２ｅとの間には隙間があり、その隙間にドアトリム１を把持するためのプルポケット２ｆが形成されている。
また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、後側部２ｄの車両幅方向における車両の内側の端部と、この端部に対向する可動部２ｅにおける部位とには、次に説明する変更機構７の動作に関わる１本の引張ばね２０ｆが固定されている。
【００５０】
（アームレスト装置の変更機構について）
次に、アームレスト装置２の変更機構７について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して具体的に説明する。
変更機構７は、圧縮空気を生成するコンプレッサ７ａと、コンプレッサ７ａからエアー袋７ｃに送り出される空気量を調整する三方弁型のバルブ７ｂと、コンプレッサ７ａより生成された圧縮空気がバルブ７ｂを介して流入・流出することによって、膨張・収縮するエアー袋７ｃとから構成される。変更機構７は、制御部Ｃによるコンプレッサ７ａ及びバルブ７ｂの動作制御によって制御される。
【００５１】
変更機構７によるアームレスト２ａの具体的な動作について、次に説明する。
制御部Ｃは、例えばエンジンの始動を契機に、コンプレッサ７ａに制御信号を送信し、コンプレッサ７ａを動作させ、所定の量（圧力）の圧縮空気を生成させる。次に、制御部Ｃは、体格情報検出センサ４によって着座者の体格情報を取得する。
【００５２】
制御部Ｃは、図７Ａに示す状態（換言すると、ドアトリム基材１ａから可動部２ｅが突出していない状態。）にある場合に、体格情報検出センサ４によって取得された情報により着座者が小柄な乗員であると判定したときには、可動部２ｅを車両の幅方向における車両の内側に移動させる。つまり、乗員が小柄であるときは乗員とアームレスト２ａの距離が離れるため、アームレスト２ａ（可動部２ｅ）を車両幅方向における車両の内側に突出した状態にすることで、乗員がアームレスト２ａを利用しやすくできる。
【００５３】
詳細には、制御部Ｃは、コンプレッサ７ａとエアー袋７ｃとを連通させる制御信号を閉塞状態にあるバルブ７ｂに送信してバルブ７ｂを開通状態とし、エアー袋７ｃ内に圧縮空気を送る。
圧縮空気が導入されて内圧が高まりエアー袋７ｃが膨張することで、エアー袋７ｃが可動部２ｅの車両幅方向における車両の外側の面に当接して、可動部２ｅを車両の幅方向における車両の内側に押し込むこととなる。この押込荷重が加えられた可動部２ｅは、下側支持部２ｃの上面、及び前側部２ｂの上面を滑るようにして、図７Ｂに示す車両の幅方向における車両の内側に移動することとなる。
【００５４】
一方、制御部Ｃは、図７Ｂに示す状態（換言すると、ドアトリム１から可動部２ｅが突出している状態。）にある場合に、体格情報検出センサ４によって取得された情報により着座者が大柄な乗員であると判定したときには、可動部２ｅを車両の幅方向における車両の外側に移動させる。
【００５５】
詳細には、制御部Ｃは、エアー袋７ｃと外気とを連通させる制御信号をバルブ７ｂに送信して、エアー袋７ｃの内部から圧縮空気を排出する。そうすると、圧縮空気が排出されて内圧が低められたエアー袋７ｃからの可動部２ｅへの押圧力は弱まる。この押圧力が、弾性変形した状態の引張ばね２０ｆの復元力よりも小さくなることで、可動部２ｅが車両の幅方向における車両の外側に引っ込むこととなる。これによって、可動部２ｅが、下側支持部２ｃの上面、及び前側部２ｂの上面を滑るようにして、車両の幅方向における車両の外側に移動することとなり、図７Ａに示すドアトリム１から可動部２ｅが突出していない状態に戻ることとなる。
【００５６】
上記のようにして、着座者の体格情報を取得することにより、自動的に着座者の体格（具体的には腕）に合った位置にアームレスト２ａの可動部２ｅの位置を変更することができる。特に、変更機構７は、エアー袋７ｃの内表面に取り付けられた図示せぬ圧力センサを備えるようにし、この圧力センサから制御部Ｃに伝送される圧力信号からエアー袋７ｃの膨張度合いを検出するようにしてもよい。
なお、自動的に調整された可動部２ｅの位置が合わない場合には、その位置を修正できるようにすると好適である。
例えば、図７Ｂに示すように、可動部２ｅについてのドアトリム１から車両幅方向における車両の内側に突出した位置は、小柄な着座者であっても、例えば痩せているが体格の大きい人である場合等、着座者が腕を置くのに適当な位置ではない場合がある。この場合には着座者の操作により、図示せぬスイッチを操作することにより、制御部Ｃに直接、可動部２ｅを車両の幅方向における車両の外側に移動させる信号を送信するようにしてもよい。
【００５７】
なお、可動部２ｅよりも車両幅方向における車両の外側にある後側部２ｄの上方に覆い被さるように可動部２ｅが配置されており、両者の段差は、車両幅方向における車両の外側にあるドアトリム基材１ａの近傍にある。
このため、乗員は、ドアトリム基材１ａから離間する位置に突出する可動部２ｅに腕をのせるため、可動部２ｅと後側部２ｄの段差に触れにくく、段差に触れることによる違和感に伴う不快感を乗員に生じさせることを防ぐことができる。
【００５８】
＜第１の変形例＞
次に、第１の変形例に係るアームレスト装置２０について、図８及び図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明する。
ここで、図８は、ガイド溝２０ｃ及びフリーボールベアリング２０ｂを備えるアームレスト装置２０を示す図９ＣのＢ−Ｂ断面矢視図、図９Ａは、アームレスト２０ａの動作前の状態を示す図、図９Ｂは、アームレスト２０ａが車両幅方向における車両の中央側に動作した状態を示す図、図９Ｃは、アームレスト２０ａが車両幅方向における車両の中央側及び標準位置よりも前方側に動作した状態を示す図である。
なお、以下の説明においては、重複する構成部分については同一符号を付し、重複する構成部分及びその機能の説明を省略し、異なる構成部分及びその機能の特徴を明確にする。
【００５９】
アームレスト装置２０は、アームレスト２０ａと、アームレスト２０ａの位置を変更する変更機構７０と、前述した体格情報検出センサ４と、変更機構７０を制御する制御部Ｃと、から構成される。アームレスト２０ａは、ドアトリム基材１ａに配設され、車室側に張り出し、車体前後方向に長尺に延在する形状を有する。
【００６０】
アームレスト２０ａは、下側支持部２ｃと、下側支持部２ｃ上に配設され、前側にある前側部２ｂ、及び後ろ側にある後側部２０ｄと、後側部２ｄに対して移動可能である可動部２０ｅと、から主に構成されている。
【００６１】
ここで、アームレスト装置２０において、第１の実施形態に係るアームレスト装置２との構成の違いは、後側部２０ｄ及び可動部２０ｅの形状の一部が異なることにあり、これについて次に説明する。
【００６２】
後側部２０ｄは、ドアトリム基材１ａから水平に延出するように突出する板状の部材であり、その上面には、後述する可動部２０ｅの移動をガイドするガイド溝２０ｃが形成されている。
このガイド溝２０ｃは、車両幅方向における車両の外側から内側に直線的に延出し、車両前方に向かうように円弧状に曲がって延出し、車両前方に直線的に延出するように２本形成されている。この２本のガイド溝２０ｃは、相似形を成し、所定間隔でオフセットされて形成され、大きい方のガイド溝２０ｃが車内側に配置されている。
具体的には、２本のガイド溝２０ｃの車両前方への延出方向は、エアー袋７ｃから可動部２０ｅへの押圧方向に対して垂直な方向から、前方にかけて車両幅方向における車両の内側に傾いている。このように、エアー袋７ｃからの押圧方向に対してガイド溝２０ｃが傾斜していることで、エアー袋７ｃの押圧力を調整することで、ガイド溝２０ｃに沿って動作する可動部２０ｅの車両幅方向への動作量を調整することができる。
【００６３】
可動部２０ｅは、断面コの字状に形成されて車両前後方向に延出している。可動部２０ｅは、可動部２０ｅにおける水平に延在する下部が下側支持部２ｃの上面に摺動し、可動部２０ｅにおける水平に延在する上部が後側部２０ｄの上面に摺動する位置に配設されている。
特に、可動部２０ｅにおける水平に延在する上部における下面には、フリーボールベアリング（ボールトランスファ）２０ｂが２個固定されている。２個のフリーボールベアリング２０ｂは、下側にボールが位置する向きで、２本のガイド溝２０ｃの間隔と略同一の間隔で可動部２０ｅに固定されている。
また、後側部２０ｄの車両幅方向における車両の内側の端部と、この端部に対向する可動部２０ｅにおける部位とに、次に説明する変更機構７０の動作に関わる１本の引張ばね２０ｆが固定されている。
【００６４】
上記のように、後側部２０ｄにガイド溝２０ｃが形成されており、可動部２０ｅにフリーボールベアリング２０ｂが固定されていることで、ガイド溝２０ｃ内においてフリーボールベアリング２０ｂを転動させることができる。このようにして、可動部２０ｅを所望の移動方向に動作させることができる。
【００６５】
（第１の変形例に係る変更機構について）
アームレスト装置２０の変更機構７０が上記実施形態に係る変更機構７と異なる点は、後側部２０ｄにガイド溝２０ｃが形成され、可動部２０ｅにガイド溝２０ｃに沿って転動するフリーボールベアリング２０ｂが形成されていることにある。
このような構成を変更機構７０が備えることにより、例えば、着座者が小柄であると制御部Ｃが判定したときには、可動部２０ｅをガイド溝２０ｃに沿って車両幅方向における車両の内側及び車両の前側に移動させることができる。
【００６６】
詳細には、制御部Ｃは、コンプレッサ７ａを動作させてバルブ７ｂの開度を調整してコンプレッサ７ａとエアー袋７ｃを連通させることでエアー袋７ｃを膨張させる。そして、膨張したエアー袋７ｃが可動部２０ｅを押圧することで、押圧された可動部２０ｅは、ガイド溝２０ｃに沿って移動するフリーボールベアリング２０ｂと共に、図９Ｃに示す車両幅方向における車両の内側及び車両の前側に移動することとなる。
【００６７】
可動部２０ｅは、先に車両幅方向における車両の内側に移動し、その後、車両前方向に移動するように、ガイド溝２０ｃによってガイドされる。このため、可動部２０ｅは、プルポケット２ｆを塞ぐことなく、また、前側部２ｂ上面に設けられた図示せぬスイッチを覆わずに移動することとなる。
【００６８】
一方で、図９Ｃに示す状態から、可動部２０ｅを、車両の後ろ側及び車両の幅方向における車両の外側に移動させる場合には、制御部Ｃは、コンプレッサ７ａとエアー袋７ｃと外気とを連通させる制御信号をバルブ７ｂに送信して、エアー袋７ｃの内部から圧縮空気を排出する。上記の実施例の形態と同様に、弾性変形した状態の引張ばね２０ｆの復元力により、可動部２０ｅが車両の後ろ側に移動した後、車両幅方向における車両の外側に引っ込むこととなる。
そして、変形例においては、可動部２０ｅが、ガイド溝２０ｃに沿って下側支持部２ｃの上面、及び前側部２ｂの上面を滑るようにして、車両の幅方向における車両の外側に移動することとなり、図９Ａに示す可動部２０ｅが突出していない状態に戻ることとなる。
このようにして、アームレスト２０ａは、可動部２０ｅが車両幅方向に移動することによって、その位置が変わることとなる。
【００６９】
このようなアームレスト２０ａを変形する制御を、体格情報に対応付けるようにすることで、体格の異なる乗員の各人にとってアームレスト２０ａの利便性の高めることができる。
つまり、乗員が小柄であるときは、ハンドルの操作のためにシートＳを車両前側に出すことが多く、アームレスト２０ａの位置が実際の腕の位置よりも後方になってしまうことが多い。また、乗員とアームレスト２０ａの距離が離れるため、アームレスト２０ａを車両幅方向における車両の内側に突出した状態にすることが好ましい。
【００７０】
本実施形態に係るアームレスト装置２，２０において、体格情報検出センサ４によって、乗員が小柄であることを示す情報を検出した場合に、制御部Ｃが、上記のようにバルブ７ｂの開通の向き及びコンプレッサ７ａの圧力を制御して、圧縮空気をエアー袋７ｃに送ってエアー袋７ｃを膨張させることで、アームレスト２０ａを車両幅方向における車両の内側、車両前側に移動させることができる。
さらに、各乗員の体格の違いに応じて、コンプレッサ７ａ及びエアー袋７ｃに繋がる流路にあるバルブ７ｂを制御して、エアー袋７ｃ内の圧力を調整することにより、車両幅方向における車両の内側への突出量を調整することができる。
なお、図示せぬ車両のドアミラーやルームミラーの角度を検出する図示せぬセンサを備え、このセンサから得られた信号から制御部Ｃが車両の前後方向の位置を特定して、乗員の体格を特定するようにしてもよい。
【００７１】
＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例に係るアームレスト装置２１について、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１を参照して説明する。
なお、図１０Ａは、複数のエアー袋を備える第２の変形例に係るアームレスト装置２１を示す図、図１０Ｂは、図１０ＡのＣ−Ｃ断面矢視図であり、複数のエアー袋を備えるアームレスト装置２１の構成を示す図、図１１は、第２の変形例に係る変更機構７１を模式的に示す構成図である。
【００７２】
アームレスト装置２１は、アームレスト２１ａと、アームレスト２１ａの位置を変更する変更機構７１と、前述した体格情報検出センサ４と、変更機構７１を制御する制御部Ｃと、から構成される。ここで、アームレスト装置２１において、第１の実施形態に係るアームレスト装置２との構成の違いは、後側部２１ｂの構成が異なることと可動部２ｅを有しないことにあり、これついて次に説明する。
【００７３】
後側部２１ｂは、アームレスト２１ａにおける変形する部分であり、エアー袋群２１ｃとエアー袋群２１ｃを覆う表皮材２１ｈとから構成されており、下側支持部２ｃ上にあり、前側部２ｂの後方に配設されている。
エアー袋群２１ｃは、具体的には、ドアトリム基材１ａ近傍にある外側エアー袋２１ｄと、外側エアー袋２１ｄの車両幅方向における車両の内側にある内側エアー袋２１ｅと、内側エアー袋２１ｅの下側にある下側エアー袋２１ｆと、これらの後方に配設された後側エアー袋２１ｇとから構成されている。
【００７４】
（第２の変形例に係る変更機構について）
アームレスト装置２１の変更機構７１は、圧縮空気を生成するコンプレッサ７ａと、コンプレッサ７ａからエアー袋群２１ｃに送り出される空気量を調整するバルブ群７１ｂと、コンプレッサ７ａより生成された圧縮空気がバルブ群７１ｂを介して流入・流出することによって、膨張・収縮するエアー袋群２１ｃとから構成される。
ここで、バルブ群７１ｂは、図１１に示すように、コンプレッサ７ａからエアー袋群２１ｃとに繋がる流路に配設されており、三方弁型のバルブ７１ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇから構成されるものである。具体的には、バルブ群は、外側エアー袋２１ｄに繋がる流路に配設され、バルブ７１ｅは、内側エアー袋２１ｅに繋がる流路に配設され、バルブ７１ｆは、下側エアー袋２１ｆに繋がる流路に配設され、バルブ７１ｇは、後側エアー袋２１ｇに繋がる流路に配設されている。
変更機構７１は、制御部Ｃによるコンプレッサ７ａ及びバルブ群７１ｂの動作制御によって制御される。
【００７５】
変更機構７１によるアームレスト２１ａの具体的な動作について、小柄な乗員と大柄な乗員とが着座した場合で場合分けして、次に説明する。
（ａ）小柄な乗員が着座した場合
体格情報検出センサ４によって得られた情報が、小柄な乗員がシートＳに着座したことを示す情報である場合には、制御部Ｃは、図１０に示す変更機構７１の後側部２１ｂを、車両の幅方向における車両の内側に突出させるように変形させる。
具体的には、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが膨張状態にあるときには、その状態を維持し、エアー袋群２１ｃが収縮状態にあるときには、膨張状態に変形させる。
つまり、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが収縮状態にあるときには、制御信号を閉塞状態にあるバルブ群７１ｂに送信してバルブ群７１ｂの開き方向を変更してコンプレッサ７ａとエアー袋群２１ｃとを連通状態とし、エアー袋群２１ｃ内に圧縮空気を送る。圧縮空気が導入されて内圧が高まりエアー袋群２１ｃが膨張し、アームレスト２１ａの後側部２１ｂが車両幅方向における車両の中央側に張り出すこととなる。制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃ内に封入した圧縮空気が所定の圧力になると、バルブ群７１ｂを閉塞させて、その状態を保つように制御する。
また、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが膨張状態にあるときには、バルブ群７１ｂに制御信号を送信せずに、その状態を維持する。
【００７６】
このようにして、アームレスト２１ａは、ドアトリム基材１ａから張り出し量が大きい形状に変化し、体の幅の小さな乗員が腕を置くのに適した形状となる。
また、例えばカメラ４ｄにより乗員の背が低いという情報が得られた場合には、制御部Ｃがエアー袋群２１ｃのうち、上側に配された外側エアー袋２１ｄ及び内側エアー袋２１ｅを収縮させるように制御信号をバルブ群７１ｂに送信すると好ましい。このようにすることで、アームレスト２１ａは、その高さが低くなり、背の低い乗員が腕を置くのに適した形状となる。
【００７７】
（ｂ）大柄な乗員が着座した場合
体格情報検出センサ４によって得られた情報が、大柄な乗員がシートＳに着座したことを示す情報である場合には、制御部Ｃは、図１０に示す後側部２１ｂが車両幅方向における車両の外側に位置するように変形させる。
具体的には、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが膨張状態にあるときには、収縮状態に変形させ、エアー袋群２１ｃが収縮状態にあるときには、その状態を維持する。
つまり、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが膨張状態にあるときには、バルブ群７１ｂに制御信号を送信し、バルブ群７１ｂの開き方向を変更してエアー袋群２１ｃと外気とを連通させ、エアー袋群２１ｃ内に封入されている圧縮空気を減らす。制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃ内に封入されている圧縮空気が所定の圧力になると、バルブ群７１ｂを閉塞させて、その状態を保つように制御する。
また、変更機構７１の制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃが収縮状態にあるときには、バルブ群７１ｂに制御信号を送信せずに、その状態を維持する。
【００７８】
このようにして、アームレスト２１ａは、ドアトリム基材１ａから張り出し量が少ない形状に変化し、体の幅の大きな乗員が腕を置くのに適した形状となる。
また、例えばカメラ４ｄにより乗員の背が低いという情報が得られた場合には、制御部Ｃは、エアー袋群２１ｃのうち、上側に配された外側エアー袋２１ｄ及び内側エアー袋２１ｅを膨張させるようにすると好ましい。このようにすることで、アームレスト２１ａは、その高さが高くなり、背の高い乗員が腕を置くのに適した形状となる。
さらには、エアー袋群２１ｃ及びバルブ群７１ｂの数を増やして、アームレスト２１ａの変形の自由度を高めるようにしてもよい。
【００７９】
＜＜第２の実施形態＞＞
上記の第１の実施形態に係るアームレスト装置２，２０，２１においては、エアー袋７ｃ又はエアー袋群２１ｃを膨張又は収縮させることによって、アームレスト２ａ，２０ａ，２１ａのドアトリム基材１ａからの突出量を調整するようにしていた。しかし、本願発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
他の実施形態としての第２の実施形態に係るアームレスト装置２４は、平歯車２４ｂとラック部１ｄによって、車両幅方向にアームレスト２４ａを移動させる構成を備えるものである。この構成について、図１２、図１３及び図１４Ａ〜図１４Ｃを参照して説明する。
【００８０】
なお、図１２は、第２の実施形態に係るアームレスト装置２４におけるアームレスト２４ａを制御する制御部Ｃ周りのブロック図である。また、図１３は、平歯車２４ｂ及びラック部１ｄと、ガイド溝１ｅ及びフリーボールベアリング２４ｅとを備えるアームレスト装置２４を示す図１４ＣのＤ−Ｄ断面矢視図である。また、さらに、図１４Ａは、アームレスト２４ａの動作前の状態を示す図、図１４Ｂは、アームレスト２４ａが車両幅方向における車両の中央側に動作した状態を示す図、図１４Ｃは、アームレスト２４ａが車両幅方向における車両の中央側及び標準位置よりも前方側に動作した状態を示す図である。
【００８１】
アームレスト装置２４は、アームレスト２４ａと、アームレスト２４ａの位置を変更する変更機構７３と、前述した体格情報検出センサ４と、変更機構７３を制御する制御部Ｃと、から構成される。
【００８２】
アームレスト２４ａは、下側支持部２ｃと、ドアトリム基材１ａの一部であり車両幅方向における車両の内側に延出する後側部２４ｄと、下側支持部２ｃ上に配設され、断面コの字状であり車両前後方向に延在する可動部２４ｇとから主に構成されている。
【００８３】
可動部２４ｇの上部の下面には、車両幅方向における車両の内側に設けられたステッピングモータであるモータＭと、車両幅方向における車両の外側に設けられたフリーボールベアリング２４ｅとが車両幅方向に並んで配設されて固定されている。モータＭには、モータＭの出力軸を軸心とする平歯車２４ｂが固定されている。また、可動部２４ｇの下部の上面には、モータＭの駆動を制御する制御部Ｃが配設されている。
【００８４】
後側部２４ｄは、可動部２４ｇに固定されたフリーボールベアリング２４ｅ及び平歯車２４ｂに対向する位置まで車両幅方向における車両の内側に延出している。
後側部２４ｄの上面においては、平歯車２４ｂを収容してガイドするガイド溝１ｃが平歯車２４ｂに対向する位置に形成されており、フリーボールベアリング２４ｅを摺動させてガイドするガイド溝１ｅがフリーボールベアリング２４ｅに対向する位置に形成されている。
【００８５】
このガイド溝１ｃとガイド溝１ｅとは、車両幅方向における車両の外側から内側に直線的に延出し、その延出した先で車両前方に向かうように円弧状に曲がって延出し、その延出した先で車両前方に直線的に延出するように形成されている。このガイド溝１ｃとガイド溝１ｅとは、相似形を成し、所定間隔でオフセットされて形成され、ガイド溝１ｃが車両幅方向における車両の内側又は車両前後方向における車両の後側に配置されている。そしてガイド溝１ｃの車両幅方向における車両の内側の内縁面には、平歯車２４ｂが噛合するラック部１ｄが形成されている。
このラック部１ｄと、ラック部１ｄに噛合する平歯車２４ｂと、平歯車２４ｂを回転させるモータＭと、モータＭを制御する制御部Ｃとによって、変更機構７３は主に構成されている。
【００８６】
（変更機構の動作について）
上記構成から成る変更機構７３の動作について説明する。
可動部２４ｇが車両幅方向における車両の外側に位置している図１４Ａに示す状態において、制御部Ｃが制御信号をモータＭに送信することによって、モータＭに軸支された平歯車２４ｂが正転（図１４Ａにおいて反時計回り方向に回転）すると、平歯車２４ｂはラック部１ｄに噛み合いながら車両幅方向における車両の内側に転がることとなる。そして、平歯車２４ｂを軸支するモータＭが固定された可動部２４ｇは、図１４Ｂに示すように、平歯車２４ｂの転がりに伴って車両幅方向における車両の内側に移動することとなる。
さらに、平歯車２４ｂが正転することで、図１４Ｃに示すように、可動部２４ｇは、一部が円弧状に曲がって形成されたラック部１ｄに沿って、車両幅方向における車両の内側に移動して、車両前後方向前側に移動することとなる。
【００８７】
一方、可動部２４ｇが車両前後方向前側及び車両幅方向における車両の内側に位置している図１４Ｃに示す状態において、制御部Ｃが制御信号をモータＭに送信することによって、モータＭに軸支された平歯車２４ｂが逆転（図１４Ｃにおいて時計回り方向に回転）すると、平歯車２４ｂはラック部１ｄに噛み合いながら車両前後方向後ろ側に転がることとなる。そして、平歯車２４ｂを軸支するモータＭが固定された可動部２４ｇは、図１４Ｂに示すように、平歯車２４ｂの転がりに伴って車両前後方向後ろ側に移動することとなる。
さらに、平歯車２４ｂが逆転することで、図１４Ａに示すように、可動部２４ｇは、一部が円弧状に曲がって形成されたラック部１ｄに沿って、車両前後方向後ろ側に移動して車両幅方向における車両の外側に移動することとなる。
【００８８】
したがって、制御部Ｃは、検出された乗員の体格に応じてモータＭの回転量を調整することによって、アームレスト２４ａ（可動部２４ｇ）の移動量を調整することができる。
具体的には、体格情報検出センサ４による体格情報の検出により、制御部Ｃが小柄な乗員が着座したと判定し、図１４Ａに示すアームレスト２４ａの位置がシートＳの着座者の腕よりも車両幅方向における車両の外側にあると制御部Ｃが判定した場合には、制御部Ｃは、モータＭを所定角度だけ正転させて、図１４Ａに示す位置から図１４Ｂに示す位置まで、アームレスト２４ａ（可動部２４ｇ）を車両幅方向における車両の内側に移動させることができる。さらに、アームレスト２４ａの位置が、シートＳの着座者の腕よりも車両前後方向後ろ側にあると制御部Ｃが判定した場合には、制御部Ｃは、モータＭをより大きな回転角度で正転させて、図１４Ｃに示す位置まで、アームレスト２４ａを前方に移動させることができる。
【００８９】
さらに、体格情報検出センサ４による体格情報の検出により、制御部Ｃが大柄な乗員が着座したと判定し、図１４Ｃに示すアームレスト２４ａの位置が、シートＳの着座者の腕よりも前方にあると制御部Ｃが判定した場合には、制御部Ｃは、モータＭを所定角度だけ逆転させて、図１４Ｃに示す位置から図１４Ｂに示す位置まで、アームレスト２４ａを後方に移動させることができる。さらに、アームレスト２４ａの位置が、シートＳの着座者の腕よりも車両幅方向における車両の内側にあると制御部Ｃが判定した場合には、制御部Ｃは、モータＭをより大きな回転角度で逆転させて、図１４Ａに示すようにアームレスト２４ａを車両幅方向における車両の外側に移動させることができる。
【００９０】
＜＜第３の実施形態＞＞
第３の実施形態に係るアームレスト装置２５は、図１５及び図１６に示すように、上下に伸縮自在に設けられた車両前後方向の両側に一対設けられたパンタグラフＰＧを備えることを特徴とする。
なお、図１５は、パンタグラフＰＧを備えるアームレスト装置２５を示す分解斜視図、図１６は、パンタグラフＰＧを備えるアームレスト装置２５を示す、図１のＡ−Ａ断面に相当する部位の断面図である。
【００９１】
詳細には、アームレスト装置２５は、アームレスト２５ａと、アームレスト２５ａの位置を変更する変更機構７４とを主に備えることを特徴とする。
【００９２】
アームレスト２５ａは、車両幅方向における車両の内側に延出する後側部２６ｄを備え、変更機構７４は、下板２５ｂと、平歯車２５ｄを有する本体２５ｃと、上板２５ｅと、上板２５ｅと本体２５ｃとの間にあるパンタグラフＰＧと、を主に備える。
【００９３】
後側部２６ｄは、他の後側部２ｄ等と同様に、車両幅方向における車両の内側に水平に突出して、前後方向に延在する板状の部材であり、特に、後側部２６ｄには、図１４Ａ〜図１４Ｃに示すガイド溝１ｃと同様のガイド溝２６ｅが一本形成されている。このガイド溝２６ｅは、アームレスト２５ａの動作方向をガイドするためのものである。
ガイド溝２６ｅには、ラック部１ｄと同様のラック部２６ｆが車両幅方向における車両の外側の縁面に形成されている。
【００９４】
本体２５ｃは、断面Ｔ字状に形成されており、本体２５ｃにおける下側の一部の外周に回転可能に取り付けられてラック部２６ｆに噛合する平歯車２５ｄを備える。また、本体２５ｃは、本体２５ｃにおける下側の一部の内部にパンタグラフＰＧを伸縮動作させるためのモータＭを備える。
【００９５】
下板２５ｂは、図１６に示すように、本体２５ｃの下側を後側部２６ｄのガイド溝２６ｅに通した後に、本体２５ｃの下面にネジ２５ｆによって取り付けられている。このように下板２５ｂが本体２５ｃに取り付けられていることにより、車両の運転状態においても、本体２５ｃの上下位置が安定することとなる。
【００９６】
パンタグラフＰＧは、アームレスト２５ａの後側部２６ｄの上面からの突出量を調整するように、アームレスト２５ａの突出方向に対して斜めに延在して２本の部材が中央部分で交差してＸ字を成すように接続されて構成されている。
一対のパンタグラフＰＧの下端部は、本体２５ｃに回動可能に取り付けられており、パンタグラフＰＧの上端部は、上板２５ｅの下面を摺動可能に支持している。
そして、パンタグラフＰＧは、制御部Ｃによる制御によってモータＭが回転駆動すると、上下に伸縮することとなる。
【００９７】
このパンタグラフＰＧの上下の伸縮動作は、例えば、パンタグラフＰＧの下端部に図示せぬ歯車が固定されており、この歯車を回転させるようにモータＭが接続されていることによって実現される。また、パンタグラフＰＧに沿うように図示せぬワイヤが取り付けられており、このワイヤをモータＭが巻き取りや引き出しすることによって、パンタグラフＰＧの伸縮動作を実現するものでもよい。
【００９８】
上板２５ｅの上部に固定されたアームレスト２５ａと、後側部２６ｄの間は、伸縮布２６によって包囲されている。このように伸縮布２６によって包囲されていることによって、アームレスト２５ａと後側部２６ｄの間に異物が侵入し、その異物がパンタグラフＰＧの伸縮動作の妨げになることを防止できる。
【００９９】
本実施形態に係るアームレスト２５ａは、上下方向にパンタグラフＰＧにより伸縮し、車両幅方向にラック部２６ｆに沿って移動するものとして説明したが、このような構成に本願発明は限定されない。例えば、車両幅方向に伸縮するパンタグラフを備える構成を採用してもよい。
【０１００】
なお、上記実施形態におけるガイド溝２０ｃ，１ｃ，１ｅ，２６ｅの形状によっては、着座者の体格に応じた制御部Ｃの制御によって、アームレスト２ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａが移動する順序は水平面内において一定である。例えば、制御部Ｃが小柄な着座者であると判定したときには、ドアトリム基材１ａから引っ込んだ状態から、まず車両幅方向における車両の内側に移動した後に、標準位置よりも前方向に移動することとなる。
しかし、本発明によるアームレストの移動の制御については、その移動順序は限定されず、ガイド溝の形状を任意に変更することで、その順序を変更することが可能である。つまり、小柄な着座者の場合に、車両幅方向における車両の内側、標準位置よりも前側又は下側に移動し、大柄な着座者の場合には、それらの逆側に移動すればよい。
【０１０１】
＜＜第４の実施形態＞＞
上記の第２の実施形態に係るアームレスト装置２４及び第３の実施形態に係るアームレスト装置２５は、ラック部１ｄ，２６ｆに平歯車２４ｂ，２５ｄを噛合させることにより、車両幅方向にアームレスト２４ａ，２５ａを移動させるものであったが、本願発明は、このような構成に限定されない。
【０１０２】
例えば、第４の実施形態に係るアームレスト装置２７は、モータＭをよって、車両幅方向にアームレスト２７ａを移動可能な構成を備えるものである。この構成について、図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して次に具体的に説明する。なお、図１７Ａは、第４の変形例に係るアームレスト装置２７の図１のＡ−Ａ断面に相当する部位の矢視図、図１７Ｂは、アームレスト装置２７の動作方向を示す斜視図である。
【０１０３】
アームレスト装置２７は、アームレスト２７ａと、アームレスト２７ａの形状を変更する変更機構７５と、前述した体格情報検出センサ４と、変更機構７５を制御する制御部Ｃと、から構成される。
【０１０４】
変更機構７５は、モータＭの出力軸に一端が固定された支持棒２７ｃと、支持棒２７ｃの他端に固定されたボール２７ｂと、ボール２７ｂ、支持棒２７ｃ及びモータＭを覆う表皮材２７ｄとにより主に構成される。
この支持棒２７ｃとボール２７ｂは、アームレスト装置２７の上面の位置を変えることができるように、車両前後方向に２個設けられている。
表皮材２７ｄは、合成繊維、皮革等の可撓性材料から成り、ドアトリム基材１ａと下側支持部２ｃとに端部を固定されている。
【０１０５】
制御部Ｃは、モータＭを動作させることによって、支持棒２７ｃを上下方向及び前後方向に動作させる。
上記構成に係るアームレスト装置２７によれば、モータＭの出力軸を中心に支持棒２７ｃを回動させる構成であるため、表皮材２７ｄに加わる張力の変動を抑制しつつアームレスト２７ａの形状を変更することが可能である。つまり、表皮材２７ｄに弛みの発生を抑制することができる。
なお、アームレスト２５ａの形状を変更するものとしては、ボール状のものに限定されず、例えば、車両前後方向に延在する棒状、筒状又は板状のものであってもよい。
【０１０６】
＜第３の変形例＞
次に第３の変形例に係るアームレスト装置２２について、図１８及び図１９を参照して説明する。
なお、図１８は、第３の変形例に係るアームレスト２ａを制御する制御部Ｃのブロック図、図１９は、近接センサ６を示す模式図である。
第３の変形例に係るアームレスト装置２２は、他の変更機構７６として、図１８に示すようにリニアアクチュエータＡを備えるものである。
【０１０７】
つまり、制御部Ｃが、乗員の体格情報に基づいて、アームレスト２ａを変更機構７６としてのリニアアクチュエータＡにより前後方向、上下方向又は車両幅方向に移動させるようにしてもよい。
【０１０８】
また、リニアアクチュエータＡによって移動するアームレスト２ａの移動量の規制については、例えば図示せぬ車両用シートのシートバックに当接することによって規制させるようにしてもよい。具体的には、アームレスト２ａが車両用シートに当接することによって加わる反力による抵抗に係る信号に基づき制御部ＣがリニアアクチュエータＡの移動制御を停止するようにすればよい。
【０１０９】
しかし、アームレスト２ａが車両幅方向における車両の内側に突出しすぎると、シートクッションＳ１の脇にあるリクライニング調整レバー１０や、不図示の座面高さ調整レバー等のレバーを操作がしづらくなることが考えられる。
この問題については、図１９に示すように、近接センサ６をアームレスト２ａの車両幅方向における車両の内側の端部に設けるようにして、電気的に制限することが可能である。詳細には、近接センサ６から、例えばシートバックＳ２に所定の距離までアームレスト２ａが近接したことを示す信号（予め定められた基準値以下の距離となったことを示す信号）を制御部Ｃが受信したときに、制御部Ｃによって、自動的にアームレスト２ａの変形又は移動を停止することができる。
【０１１０】
その他、例えば図７に示すアームレスト装置２においては、エアー袋７ｃの空気量、図１０に示すアームレスト装置２１においては、エアー袋群２１ｃのいずれかの空気量を制限して、その膨らみ量を調整するようにすればよい。
このようにすれば、リクライニング調整レバー１０その他のレバーを覆い隠さないように、変形に制限することができる。
【０１１１】
また、例えば、図１５に示すパンタグラフＰＧを備えるアームレスト装置２５、図１７に示す支持棒２７ｃを備えるアームレスト装置２７においては、パンタグラフＰＧ又は支持棒２７ｃの動作位置に図示せぬストッパーを設けるようにして、ストッパーに当接したときに動作を停止するようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態においては、乗員の体格に合わせてアームレストを移動又は変形させるものとして説明したが他の部材を移動又は変形させてもよい。例えば、テーブルを乗員の体格に適した位置にドアトリム等から引き出すようにして、食事に用いる等、多目的に用いることができる。
【０１１３】
また、アームレストを乗員の腕の位置に合わせて配置することができるため、体格差による影響を抑制して、車両の側面衝突時に加わる衝撃ポイントをより正確に想定することができ、乗員の保護の能力を高めることができる。
【０１１４】
上記実施形態に係るアームレスト装置は、ドアトリムに設けられるものに限定されず、シートの一部に設けられるものでもよい。また、自動車の座席近傍に設けられるものに限られず、フォークリフト等の作業用車両その他の車両に用いることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ドアトリム
１ａ  ドアトリム基材
１ｃ  ガイド溝
１ｄ  ラック部
１ｅ  ガイド溝
２  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２ａ  アームレスト
２ｂ  前側部
２ｃ  下側支持部
２ｄ  後側部
２ｅ  可動部
２ｆ  プルポケット
３ａ  ＣＰＵ（判定部）
３ｂ  ＲＯＭ
３ｃ  ＲＡＭ
４  体格情報検出センサ
４ａ  スライド位置検出センサ
４ｂ  シートウェイトセンサ
４ｃ  シートベルトセンサ
４ｄ  カメラ
５ａ  切換スイッチ
５ｂ  マニュアルスイッチ
６  近接センサ
７  変更機構
７ａ  コンプレッサ
７ｂ  バルブ
７ｃ  エアー袋
８  スライドレール
８ａ  ロアレール
８ｂ  アッパーレール
９  固定プレート
１０  リクライニング調整レバー
２０  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２０ａ  アームレスト
２０ｂ  フリーボールベアリング
２０ｃ  ガイド溝
２０ｄ  後側部
２０ｅ  可動部
２０ｆ  引張ばね
２１  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２１ａ  アームレスト
２１ｂ  後側部
２１ｃ  エアー袋群
２１ｄ  外側エアー袋
２１ｅ  内側エアー袋
２１ｆ  下側エアー袋
２１ｇ  後側エアー袋
２１ｈ  表皮材
２２  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２４  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２４ａ  アームレスト
２４ｂ  平歯車
２４ｄ  後側部
２４ｅ  フリーボールベアリング
２４ｇ  可動部
２５  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２５ａ  アームレスト
２５ｂ  下板
２５ｃ  本体
２５ｄ  平歯車
２５ｅ  上板
２５ｆ  ネジ
２６  伸縮布
２６ｄ  後側部
２６ｅ  ガイド溝
２６ｆ  ラック部
２７  アームレスト装置（車両用アームレスト装置）
２７ａ  アームレスト
２７ｂ  ボール
２７ｃ  支持棒
２７ｄ  表皮材
３０  駆動回路
４０  シートベルト
７０，７１，７３，７４，７５，７６  変更機構
７１ｂ  バルブ群
７１ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇ  バルブ
Ａ  リニアアクチュエータ
Ｃ  制御部
Ｍ  モータ
ＰＧ  パンタグラフ
Ｓ  シート
Ｓ１  シートクッション
Ｓ１ａ  クッションフレーム
Ｓ１ｂ  サイドフレーム
Ｓ２  シートバック
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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