(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を流れてきた荷の中に紛れ込んでいる大塊を検出する大塊検出装置であって、前記コンベアの幅方向に複数のスクリーン刃が間隔を置いて設けられると共に前記スクリーン刃が検出すべき大塊の径よりも狭い間隔で設けられて形成された大塊検出スクリーンと、前記大塊検出スクリーンで止められた大塊による荷の盛り上がりで大塊を検出する盛り上がり検出手段とを備えたことを特徴とする大塊検出装置。
【請求項２】
前記スクリーン刃が、前記コンベアの上方を覆うカバーに上方から挿入して取り付けられると共に個別に着脱自在に取り付けられて前記大塊検出スクリーンが構成される請求項１に記載の大塊検出装置。
【請求項３】
前記スクリーン刃は、前記コンベアの移送方向に沿って延びると共に上下に延びる板状に形成され、上流側の縁が、下端から上方に向かうにつれて下流側に傾斜された請求項２に記載の大塊検出装置。
【請求項４】
前記盛り上がり検出手段は、前記コンベアの上方に配置されると共に前記大塊検出スクリーンの上流側に臨んで上下動自在に設けられた検出板と、前記検出板の上昇を検出するリミットスイッチとを備えた請求項１から３のいずれかに記載の大塊検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の大塊検出装置を備えたことを特徴とするアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア上を流れてきた荷の中に大塊が紛れ込んでいる大塊を検出する大塊検出装置及びその大塊検出装置を備えたアンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続アンローダでは、石炭等の荷を荷揚げするとき、荷の中に大塊が紛れ込んでいる場合がある。大塊は、例えば荷が氷結等して形成されるため、荷に大塊が混ざっていると後方設備を傷つける可能性がある。このため、コンベア間のシュート等、荷が落下する箇所にグリズリ（固定式ふるい）を設置し、グリズリに大塊を引っ掛けて取り除けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６８９４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、グリズリは、コンベヤの乗り移り部や、シュート等、荷が落下する箇所で、かつ、落下の高さがある箇所にしか設置できないという制約があり、スペースに余裕がない荷役機械や、既存コンベヤ設備に採用することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、グリズリを設置するための高さやスペースがない荷役機械や、既存コンベヤ設備であっても大塊を留めて検出できる大塊検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明に係る大塊検出装置は、コンベア上を流れてきた荷の中に紛れ込んでいる大塊を検出する大塊検出装置であって、前記コンベアの幅方向に複数のスクリーン刃が間隔を置いて設けられると共に前記スクリーン刃が検出すべき大塊の径よりも狭い間隔で設けられて形成された大塊検出スクリーンと、前記大塊検出スクリーンで止められた大塊による荷の盛り上がりで大塊を検出する盛り上がり検出手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る大塊検出装置によれば、グリズリを設置するための高さやスペースがない荷役機械や、既存コンベヤ設備であっても大塊を留めて検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る大塊検出装置が設置された連続アンローダの側面図である。
【図２】大塊検出装置の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２のＡ線矢視図である。
【図５】図２のＢ線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１０】
図１に示すように、連続アンローダ１は、陸上に設けられた陸上機２と、陸上機２から水上の船舶３に向けて延びるブーム４と、ブーム４に支持され船舶３の積み荷であるバラ物ｂを掻き取ると共に上方に移送するバケットエレベータ５と、ブーム４に設けられバケットエレベータ５からのバラ物ｂを陸上機２に向けて移送するブームコンベア６と、陸上機２に設けられブームコンベア６からのバラ物ｂを陸上に設置されたコンベア設備７に移送する機内コンベア８とを備える。
【００１１】
陸上機２は、陸たる埠頭等の岸壁ｑに敷設されたレール上を走行する走行部９と、走行部９に鉛直軸回り回転自在に設けられた回転塔部１０とを備える。
【００１２】
回転塔部１０の上下方向の中間部には、ブーム４の基端が連結されている。また、回転塔部１０の上端部には、ブーム４のバランスを取るためのバランシングレバー１１が俯仰自在に設けられている。バランシングレバー１１は、ブーム４と平行に延びる。また、バランシングレバー１１は、ブーム４とは反対の方向にも延びて形成されており、その反対方向の端には、カウンターウェイト１１ａが設けられている。
【００１３】
また、ブーム４とバランシングレバー１１は、先端がトップフレーム１２を介して連結されており、トップフレーム１２及び回転塔部１０と共に平行リンク機構を構成する。これにより、トップフレーム１２は、ブーム４が俯仰したときであっても常時水平に維持されるようになっている。
【００１４】
トップフレーム１２は、ブーム４等と共に平行リンク機構を構成するアーム部１３と、アーム部１３に一体に設けられ常時水平に維持される主フレーム部１４とを備える。主フレーム部１４には、バケットエレベータ５が上下方向に貫通して設けられると共に旋回自在に設けられている。また、主フレーム部１４には、バケットエレベータ５から払い出されるバラ物ｂをブームコンベア６に受け渡すためのテーブルフィーダ１５が設けられている。
【００１５】
バケットエレベータ５は、上下に延びて形成されており、下端部には、バラ物ｂを掻き取るための掻取部１６が形成されている。バケットエレベータ５は、上端に配置された駆動スプロケット１７と、駆動スプロケット１７の下方に近接して配置された反転スプロケット１８と、下端部に配置された前部スプロケット１９及び後部スプロケット２０と、これらスプロケット１７、１８、１９、２０に掛け回されたバケットチェーン２１とを備える。
【００１６】
ブームコンベア６は、ブーム４の先端から基端まで延びており、陸上機２に設けられたシュート２２にバラ物ｂを移送する。
【００１７】
機内コンベア８は、シュート２２の下方に略水平に配置されており、シュート２２からバラ物ｂを受けるようになっている。機内コンベア８は、両端に配置された端部ローラ８ａ、８ｂと、端部ローラ８ａ、８ｂに掛け回されたコンベアベルト８ｃとを備える。
【００１８】
図２に示すように、機内コンベア８は、断面矩形状のカバー２３で覆われている。カバー２３は、シュート２２と接続されており、バラ物ｂが機内コンベア８上に落ちたときの粉じん等が外部に漏れないようになっている。カバー２３は、機内コンベア８の両側を覆う側壁部２４と、機内コンベア８の上方を覆う天井部２５とを備える。また、シュート２２に臨む上流側の天井部２５には、下流側の天井部２５より高さが高い高天井部２６が形成されている。
【００１９】
高天井部２６には、機内コンベア８上に流れるバラ物の量を規制するためのゲート２７が設けられると共に、バラ物ｂの中に紛れ込んでいる大塊ｃを検出するための大塊検出装置２８が設けられている。
【００２０】
ゲート２７は、昇降自在なゲート板２９と、ゲート板２９の高さを調節するためのゲート調節機構３０とを備える。ゲート板２９は、機内コンベア８と略同じ幅寸法に形成されており、高天井部２６の上端から下降することでバラ物ｂの高さを制限する。
【００２１】
大塊検出装置２８は、機内コンベア８の幅方向に複数のスクリーン刃３１が一定の間隔を置いて設けられると共にスクリーン刃３１が検出すべき大塊ｃの径よりも狭い間隔で設けられて形成された大塊検出スクリーン３２と、大塊検出スクリーン３２で止められた大塊ｃによる荷の盛り上がりで大塊ｃを検出する盛り上がり検出部３３と、盛り上がり検出部３３が荷の盛り上がりを検出したときバケットエレベータ５、テーブルフィーダ１５、ブームコンベア６及び機内コンベア８を停止させる制御部４２とを備える。
【００２２】
図２、図３及び図５に示すように、大塊検出スクリーン３２は、複数のスクリーン刃３１でくし歯状に形成されている。スクリーン刃３１は、それぞれ荷の流れ方向に沿って延びると共に上下に延びる板状に形成されている。スクリーン刃３１は、上流側の縁が、下端から上方に向かうにつれて下流側に傾斜されており、荷の流れを受けてスクリーン刃３１に押し付けられる大塊ｃが上方に浮き上がるようになっている。
【００２３】
また、スクリーン刃３１は、高天井部２６に形成されたスリット（図示せず）に上方から挿入して取り付けられると共に個別に着脱自在に取り付けられる。スクリーン刃３１の上端には、高天井部２６にボルト等で着脱自在に取り付けられる取付板３４が設けられている。また、スクリーン刃３１の前後の上部には、機内コンベア８の幅方向に延びると共に上下方向に延びる補強板３５が設けられている。
【００２４】
盛り上がり検出部３３は、機内コンベア８の上方に配置されると共に大塊検出スクリーン３２の上流側に臨んで上下動自在に設けられた検出板３６と、検出板３６の上昇を検出するリミットスイッチ３７とを備える。
【００２５】
検出板３６は、金属板からなり、機内コンベア８の幅方向に延びると共に両端が斜め下方に屈曲されている。
【００２６】
リミットスイッチ３７は、高天井部２６の両側に配置されている。リミットスイッチ３７は、回動自在なレバー３８と、レバー３８の先端に連結され検出板３６を吊るためのワイヤ３９と、レバー３８とは反対方向に延びて設けられた重錘４０と、レバー３８の回動を検出する検出部４１とを備える。
【００２７】
重錘４０は、検出板３６の重さで上方に回動するように設定されている。重錘４０は、検出板３６に上向きの力が作用したとき検出板３６の上昇を補助するように機能する。検出部４１は、レバー３８の上方への回動を検出する。検出部４１は、レバー３８の上方への回動を検出したとき、制御部４２に大塊検出信号を発する。
【００２８】
また、リミットスイッチ３７間の高天井部２６には、大塊検出スクリーン３２によって止められた大塊ｃを機内コンベア８上から取り除くためのハッチ４３が設けられている。
【００２９】
また特に、機内コンベア８は、検出板３６の真下の位置にローラ４４がない緩衝部４５が形成されている。緩衝部４５は、荷が盛り上がったときにコンベアベルト８ｃが下方に撓んで逃げるのを許容する。これにより、コンベアベルト８ｃの損傷を防止する。
【００３０】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３１】
図に示すように、掻取部１６で掻き上げられたバラ物ｂは、バケットエレベータ５が上端の駆動スプロケット１７で反転されることでテーブルフィーダ１５上に落下し、テーブルフィーダ１５からブームコンベア６に受け渡される。ブームコンベア６はバラ物ｂをブーム４に沿って陸上機２側に移送し、シュート２２に払い出す。シュート２２に払い出されたバラ物ｂは、機内コンベア８上に落下する。機内コンベア８上に落下したバラ物ｂは、水平方向に移送されながらゲート２７で高さが規制される。この後、大塊ｃが混入していないバラ物ｂは、大塊検出装置２８を通過し、陸上に設置されたコンベア設備７に払い出される。
【００３２】
バラ物ｂの中に大塊ｃが混入されている場合、大塊ｃは大塊検出スクリーン３２に引っかかり、下流への移動が止められる。このとき、大塊検出スクリーン３２の各スクリーン刃３１は、上流側の縁が、下端から上方に向かうにつれて下流側に傾斜されている。このため、図４に示すように、スクリーン刃３１に引っ掛かってバラ物ｂから押された大塊ｃは、スクリーン刃３１の傾斜に沿って浮上し、検出板３６を押し上げる。
【００３３】
また、大塊ｃが重い場合等、大塊ｃが十分浮上しない場合もあるが、この場合でも下流方向に流れるバラ物ｂが大塊ｃに当たることで盛り上がり、検出板３６を押し上げる。
【００３４】
検出板３６が押し上げられると、重錘４０の重さでレバー３８が上方へ回動する。検出部４１は、レバー３８の回動を検出し、制御部４２に信号を発する。検出部４１から信号を受けた制御部４２は、バケットエレベータ５、テーブルフィーダ１５、ブームコンベア６及び機内コンベア８を停止させる。この後、ハッチ４３を開くことで容易に大塊ｃを除去できる。
【００３５】
このように、大塊検出装置２８が、機内コンベア８の幅方向に複数のスクリーン刃３１が間隔を置いて設けられると共にスクリーン刃３１が検出すべき大塊ｃの径よりも狭い間隔で設けられて形成された大塊検出スクリーン３２と、大塊検出スクリーン３２で止められた大塊ｃによる荷の盛り上がりで大塊ｃを検出する盛り上がり検出部３３とを備えるものとしたため、グリズリを設置するための高さやスペースがない荷役機械や、既存のコンベヤ設備であっても大塊ｃを留めて検出することができる。
【００３６】
スクリーン刃３１が、機内コンベア８の上方を覆うカバー２３に上方から挿入して取り付けられると共に個別に着脱自在に取り付けられて大塊検出スクリーン３２が構成されるものとしたため、スクリーン刃３１が使用によって摩耗等したとき、容易に個別に交換できる。
【００３７】
盛り上がり検出部３３は、機内コンベア８の上方に配置されると共に大塊検出スクリーン３２の上流側に臨んで上下動自在に設けられた検出板３６と、検出板３６の上昇を検出するリミットスイッチ３７とを備えるものとしたため、簡易な構造で確実に大塊ｃを検出できる。
【００３８】
スクリーン刃３１は、機内コンベア８の移送方向に沿って延びると共に上下に延びる板状に形成され、上流側の縁が、下端から上方に向かうにつれて下流側に傾斜されるものとしたため、高い確率で大塊ｃを機内コンベア８から浮き上がらせることができ、大塊ｃを上方から容易に取り除くことができる。
【００３９】
なお、連続アンローダ１の機内コンベア８に設けられる大塊検出装置２８について説明したが、これに限るものではない。大塊検出装置２８は、バラ物を搬送する他のコンベアに設けてもよい。例えば、大塊検出装置２８は、グラブアンローダや、ダブルリンクアンローダ等の他の形式のアンローダに具備されてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
８  機内コンベア
２８  大塊検出装置
３１  スクリーン刃
３２  大塊検出スクリーン
３３  盛り上がり検出部
ｃ  大塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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