(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置(２)および作物を回収容器に回収する作物回収部(４)を機体の両側部に分けて配置し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置(３)を間に配置して圃場走行可能に構成した根菜類収穫機において、
前記回収容器を作物回収部(４)に支持するとともに、圃場に排出移動する回収容器排出装置(１１)を設け、この回収容器排出装置(１１)を位置変更可能に支持する支持フレーム(１２)を作物回収部(４)より内側位置に設け、さらに、
前記回収容器排出装置(１１)は、前記支持フレーム(１２)に沿って移動可能に取付けた移動部材(１３)に縦軸周りに回動可能に回転支柱(１４)をスラスト支持し、この回転支柱(１４)から傾斜調節可能に基部を軸支した回動アーム(１５)を伸縮調節可能に張出し、この回動アーム(１５)の先端部に前記回収容器を着脱可能に支持する吊下ハンガ(１６)を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記移動部材(１３)の移動アクチュエータ(１３ｅ)と、前記回転支柱(１４)の回動アクチュエータ(１４ｃ)と、前記回動アーム(１５)の傾斜アクチュエータ(１５ｃ)および伸縮アクチュエータ(１５ｄ)と、それぞれのアクチュエータを操作する移動操作部材、回動操作部材、傾斜操作部材、伸縮操作部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記引継搬送装置(３)の前側に各機器の操縦部(５)を設け、前記引継搬送装置(３)と前記操縦部(５)の前後間に、左右方向の補助フレーム(１２ａ)を設け、この補助フレーム(１２ａ)を前記支持フレーム(１２)に連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引継搬送装置(３)の後方に補助作業者が搭乗する補助作業部(６)を設け、前記支持フレーム(１２)の後部に、前記引継搬送装置(３)と前記補助作業部(６)の上方を覆う第一サンバイザ(８)を設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記第一サンバイザ(８)の後部に、予備の回収容器の装着部(８ｂ)を下降可能に設けるとともに、この装着部(８ｂ)を下降させる引下ろし部材を設けることを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記支持フレーム(１２)の前側に、前記操縦部(５)の上方を覆う第二サンバイザ(９)を設け、この第二サンバイザ(９)を上下移動によって使用位置と収納位置に切替え可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物収容容器の支持装置を備えた根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に示す根菜類収穫機は、引抜いた作物の回収容器であるフレコンバッグの支持装置を搬送コンベアの終端部に設けるとともに、フレコンバッグの底部を受ける支持台を回動自在に設けている。フレコンバッグが満杯になったときは、支持装置の吊下ハンガからフレコンバッグを外し、支持台を回動させ手前方または下方の傾斜姿勢とした上で機体を前進または後進させることで、フレコンバッグを圃場に降ろすことができる。
これにより、大量の作物を収容したフレコンバッグを安全かつ労力を大きくかけることなく、機外に降ろすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フレコンバッグを降ろすときに機体を前進または後進させる必要があるので、その間は作物の引抜き収穫作業を中断する必要があり、作業能率が低下する問題がある。
また、前側にフレコンバッグを降ろしたときは、フレコンバッグが支持台の前方に位置するので、機体を移動してフレコンバッグを回避する必要があり、さらに作業能率が低下する問題がある。
さらに、フレコンバッグが満杯になったときに、フレコンバッグを降ろすことができる空間が周囲にないときは、十分な空間がある場所まで移動する必要があり、さらに作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、作物回収部の回収容器排出装置により、収穫物の収容容器を作業走行に支障の無い位置に、機体移動を要することなく降ろすことができる根菜類収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作物を引抜搬送する引抜搬送装置(２)および作物を回収容器に回収する作物回収部(４)を機体の両側部に分けて配置し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置(３)を間に配置して圃場走行可能に構成した根菜類収穫機において、
前記回収容器を作物回収部(４)に支持するとともに、圃場に排出移動する回収容器排出装置(１１)を設け、この回収容器排出装置(１１)を位置変更可能に支持する支持フレーム(１２)を作物回収部(４)より内側位置に設け、さらに、
前記回収容器排出装置(１１)は、前記支持フレーム(１２)に沿って移動可能に取付けた移動部材(１３)に縦軸周りに回動可能に回転支柱(１４)をスラスト支持し、この回転支柱(１４)から傾斜調節可能に基部を軸支した回動アーム(１５)を伸縮調節可能に張出し、この回動アーム(１５)の先端部に前記回収容器を着脱可能に支持する吊下ハンガ(１６)を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記移動部材(１３)の移動アクチュエータ(１３ｅ)と、前記回転支柱(１４)の回動アクチュエータ(１４ｃ)と、前記回動アーム(１５)の傾斜アクチュエータ(１５ｃ)および伸縮アクチュエータ(１５ｄ)と、それぞれのアクチュエータを操作する移動操作部材、回動操作部材、傾斜操作部材、伸縮操作部材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の構成において、前記引継搬送装置(３)の前側に各機器の操縦部(５)を設け、前記引継搬送装置(３)と前記操縦部(５)の前後間に、左右方向の補助フレーム(１２ａ)を設け、この補助フレーム(１２ａ)を前記支持フレーム(１２)に連結したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかの構成において、前記引継搬送装置(３)の後方に補助作業者が搭乗する補助作業部(６)を設け、前記支持フレーム(１２)の後部に、前記引継搬送装置(３)と前記補助作業部(６)の上方を覆う第一サンバイザ(８)を設けることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４の構成において、前記第一サンバイザ(８)の後部に、予備の回収容器の装着部(８ｂ)を下降可能に設けるとともに、この装着部(８ｂ)を下降させる引下ろし部材を設けることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項３の構成において、前記支持フレーム(１２)の前側に、前記操縦部(５)の上方を覆う第二サンバイザ(９)を設け、この第二サンバイザ(９)を上下移動によって使用位置と収納位置に切替え可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明により、回収容器排出装置(１１)が回収容器を作物回収部(４)に支持して引継搬送装置(３)から受けた作物を収容し、また、支持フレーム(１２)に支持した回収容器排出装置(１１)によって回収容器を圃場に排出移動することができ、排出位置は、支持フレーム(１２)の支持位置に応じて変更きるので、回収容器を降ろしやすい位置に走行機体を移動させる必要がなく、収穫作業が中断される時間が短くなるので、作業能率が向上する。
また、支持フレーム(１２)を作物回収部(４)よりも機体内側に設けることにより、回収容器排出装置(１１)及び回収容器の重量を走行機体で受けることができるので、収穫作業時や回収容器の排出作業時の機体の姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００１６】
加えて、回収容器排出装置(１１)は、回転支柱(１４)の回動により回動アーム(１５)の張出し方向を調節できるので、吊下ハンガ(１６)に支持した回収容器を回収作業位置や回収容器の排出位置に自在に移動させて、回収容器を圃場の降ろしやすいところに降ろすことができ、作業能率が向上する。
また、回動アーム(１５)の伸縮により、回収容器の排出位置を走行機体から離れさせることができるので、回収容器を排出する際に走行機体の前後位置を変更する必要がなく、作物の収穫位置がずれて回収しにくくなることが防止されると共に、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、移動部材(１３)の前後移動、回動アーム(１５)の張出方向、傾斜及び伸縮を各アクチュエータで行うことにより、作業者が回収容器を排出する際に回収容器排出装置(１１)の前後移動、縦軸回動、傾斜、伸縮の作業を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
請求項３に係る発明により、請求項１または２の効果に加え、補助フレーム(１２ａ)を引継搬送装置(３)と操縦部(５)の前後間に設けたことにより、機体上の空間部を活用することができる。
前記補助フレーム(１２ａ)を支持フレーム(１２)に連結したことにより、回収容器排出装置(１１)の重量を確実に受けることができるので、回収容器で回収する作物の重量が増加しても走行機体の姿勢が乱れることが防止され、引抜収穫作業姿勢や走行姿勢が乱れることが防止される。
【００１９】
請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかの効果に加え、第一サンバイザ(８)を設けたことにより、補助作業部(６)の作業者が日光や雨の影響を受けにくくなるので、作業者の疲労が抑えられる。
【００２０】
請求項５に係る発明により、請求項４の効果に加え、装着部(８ｂ)に予備の回収容器を装着することにより、補助作業者の後方からの日光を遮断することができるので、作業者の疲労が抑えられる。
回収容器を交換する際は、引下ろし部材によって装着部(８ｂ)を引下ろすことにより、に回収容器が取り易くなるので、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項６に係る発明により、請求項３の効果に加え、第二サンバイザ(９)を設けたことにより、作業者が日光や雨の影響を受けにくくなるので、作業者の疲労が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】作物収穫機の側面図
【図２】作物収穫機の平面図
【図３】回収容器排出装置周りの側面図
【図４】回収容器排出装置周りの平面図
【図５】根菜類収穫機の左側面図
【図６】根菜類収穫機の平面図
【図７】選別搬送部の背面図
【図８】選別搬送部の平面図
【図９】選別搬送コンベアの要部背面図
【図１０】選別搬送部の背面図
【図１１】茎葉切断部の側面図
【図１２】茎葉切断部の平面図
【図１３】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図１４】肩揃え装置の搬送体の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、正面図（ｃ）
【図１５】肩揃え装置の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物収穫装置の前進方向を基準に、前後、左右という。
【００２４】
本発明に係る作物収穫機１は、その側面図および平面図を図１、図２に順に示すように、作物を引抜搬送する引抜搬送装置２と、作物を回収容器に回収する作物回収部４とを機体の両外側に分けて配置し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置３を間に配置し、その前後に操縦部５と補助作業部６とを設け、左右のクローラ７，７によって圃場走行可能に構成され、補助作業部６には第一サンバイザ８、操縦部５には第二サンバイザ９を設ける。
【００２５】
（作物回収部）
作物回収部４には、回収容器を落差調節可能に支持するとともに、回収容器を吊上げて圃場に移動する回収容器排出装置１１と、この回収容器排出装置１１を機体の前後方向に移動可能に支持する支持フレーム１２を作物回収部４より内側位置で引継搬送装置３の搬送終端部を跨いで門型に構成する。該回収容器排出装置１１は、後述する回動アーム１５を構成する回動基部アームに設けるリール１１ａと、該リール１１ａを回転させる正逆転可能な回転モータ１１ｂと、リール１１ａの回転によって出し入れされるワイヤー１１ｃと、該ワイヤー１１ｃを後述する吊下げハンガ１６の吊下げ方向に向けると共にワイヤー１１ｃの出し入れを補助する滑車１１ｄで構成する。
【００２６】
これにより、回収容器の上下位置を容易に変更できるので、回収容器を機外に下ろす際、回収容器を配置する場所の周辺の構造物を回避可能な高さとすることができるので、回収容器がぶつかって破損し、回収した作物が圃場に散乱することが防止される。
また、内部の作物がぶつかった衝撃で傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が維持される。
【００２７】
そして、該支持フレーム１２は、機体フレームの側方に前側に配置する第１支柱フレーム１２ａ１と、該第１支柱フレーム１２ａ１よりも機体後側に間隔を空けて配置する第２支柱フレーム１２ａ２と、前記第１支柱フレーム１２ａ１よりも機体内側に間隔を空けて配置する第３支柱フレーム１２ａ３と、前記第１支柱フレーム１２ａ１と第２支柱フレーム１２ａ２の上端部に設ける前後フレーム１２ｂ１と、前記第１支柱フレーム１２ａ１と第３支柱フレーム１２ａ３の上端部に設ける左右フレーム１２ｂ２で構成する。そして、前記回収容器排出装置１１は、前記前後フレーム１２ｂ１に沿って前後方向に移動可能に構成する。
【００２８】
収穫作業中は、回収容器を作物回収部４に支持して引継搬送装置３の終端から投下される作物を収容し、回収容器が満杯になると、回収容器排出装置１１を操作して作物回収部４から回収容器を圃場に排出移動することができ、排出位置は、支持フレーム１２の支持位置に応じて変更きるので、回収容器を下しやすい位置に走行機体を移動させる必要がなく、収穫作業が中断される時間が短くなるので、作業能率が向上する。
【００２９】
支持フレーム１２は、作物回収部４よりも機体内側に設けることにより、回収容器排出装置１１及び回収容器の重量を走行機体で受けることができるので、収穫作業時や回収容器の排出作業時の機体の姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００３０】
また、引継搬送装置３とその前側の操縦部５との間に機体を横断するように左右方向の補助フレーム１２ａを設け、この補助フレーム１２ａを支持フレーム１２に連結することにより、空間部を利用して支持フレーム１２の支持剛性を確保することができる。
【００３１】
すなわち、回収容器排出装置１１の重量を支持フレーム１２によって確実に受けることができるので、回収容器で回収する作物の重量が増加しても走行機体の姿勢が乱れることが防止され、引抜収穫作業姿勢や走行姿勢が乱れることが防止される。
【００３２】
回収容器排出装置１１は、その要部側面図および要部平面図を順に図３、図４に示すように、支持フレーム１２に沿って移動可能に取付けた移動部材１３に縦軸周りに回動可能に回転支柱１４をスラスト支持し、この回転支柱１４から傾斜調節可能に基部を軸支した回動アーム１５を伸縮調節可能に張出し、この回動アーム１５の先端部に吊下ハンガ１６を設けて回収容器を着脱可能に吊下げる。該移動部材１３は、前記前後フレーム１２ｂ１の外周に配置する中空の角柱１３ａと、前記前後フレーム１２ｂ１に接触して回転する複数の移動ローラ１３ｂ…で構成し、前後フレーム１２ｂに沿って前後方向に移動可能とする。
【００３３】
なお、移動部材１３は、作業者が手動操作してもよいが、作業者がボタン等で遠隔操作可能とするときは、前記第１支柱フレーム１２ａ１と第２支柱フレーム１２ａ２の前後間で且つ前後フレーム１２ｂ１の下方にラックギア１３ｃを掛け渡し、前記移動ローラ１３ｂの少なくとも一つの回転軸にピニオンギア１３ｄを設ける。そして、該ピニオンギア１３ｄを回転させる移動アクチュエータ１３ｅを、前記角柱１３ａに設ける。
【００３４】
複数の移動ローラ１３ｂ…が前後フレーム１２ｂ１に接触して移動することにより、移動部材１３の前後移動が円滑になり、回収容器を作物の回収位置と、機外に下ろす位置への移動に要する時間と労力が軽減される。
【００３５】
そして、移動アクチュエータ１３ｅを作動させると、自動的に移動部材１３を前後方向に移動させることができるので、作業者が手作業で移動部材１３を移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、作業者が機体後方まで移動する必要がなく、作業能率が向上する。
【００３６】
また、前記回転支柱１４は、前記角柱１３ａ上に設ける固定ケース１４ａと、該固定ケース１４ａの上部に回転自在に設ける回転ケース１４ｂで構成する。さらに詳細を述べると、該固定ケース１４ａの内部には、回動アクチュエータ１４ｃと、該回動アクチュエータ１４ｃの作動によって回転する出力ギア１４ｄと、該出力ギア１４ｄと噛み合う入力ギア１４ｅを設ける。一方、回転ケース１４ｂ内には、該入力ギア１４ｅの回転と共に回転することにより、回転ケース１４ｂを回転させる回転ディスク１４ｆを設ける。
【００３７】
正逆転可能な前記回動アクチュエータ１４ｃを作動させることにより、回転ケース１４ｂが時計回り、または反時計回りに回転することで、回収容器を圃場の下ろしやすい位置に容易に移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、下ろした回収容器の姿勢が安定し、回収容器が倒れて回収した作物が圃場に散乱することが防止される。加えて、散乱した作物を回収する作業が不要となり、時間と労力を余分に費やすことが防止される。
【００３８】
そして、前記回動アーム１５は、回転支柱１４に上下回動可能に設ける中空の回動基部アーム１５ａと、該回動基部アーム１５ａの内部に上下方向に摺動可能に設ける摺動アーム１５ｂと、回動基部アーム１５ａの回動角度を変更する傾斜アクチュエータ１５ｃと、前記摺動アーム１５ｂを摺動させて伸縮させる伸縮アクチュエータ１５ｄで構成する。該伸縮アクチュエータ１５ｄは、回動基部アーム１５ａ内に設ける。
【００３９】
回収容器が回収した作物の量に合わせて回動アーム１５の回動量を変更し、回収容器を上下方向に伸ばすことができるので、回収容器に生じたたわみにより、作物の回収容量が減少することが防止される。これにより、回収容器を機外に下ろす頻度が減少するので、回収容器の交換作業により作物の収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上する。
【００４０】
上記構成の回収容器排出装置１１は、回転支柱１４の回動により回動アーム１５の張出し方向を調節できるので、吊下ハンガ１６に支持した回収容器を回収作業位置や回収容器の排出位置に自在に移動させて、回収容器を圃場の降ろしやすいところに降ろすことができ、作業能率が向上する。
【００４１】
また、回動アーム１５の伸縮により、回収容器の排出位置を走行機体から離れさせることができるので、回収容器を排出する際に走行機体の前後位置を変更する必要がなく、作物の収穫位置がずれて回収しにくくなることが防止されると共に、作業能率が向上する。
【００４２】
また、移動部材１３の移動アクチュエータ１３ｅと、回転支柱１４の回動アクチュエータ１４ｃと、回動アーム１５の傾斜アクチュエータ１５ｃおよび伸縮アクチュエータ１５ｄによってそれぞれを電動または油圧作動可能に構成し、それぞれのアクチュエータを操作するための指示部材を設けることにより、作業者が回収容器を圃場に排出する際に回収容器排出装置１１の移動、回動、傾斜、伸縮の作業を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００４３】
回収容器の圃場排出操作は、作業クラッチ「切」、走行停止時、駐車ブレーキ「入」を条件として、操縦席でスイッチ操作可能に構成し、また、タッチパネル式端末等により、回収容器排出装置１１をリモートコントロール可能に構成する。
【００４４】
また、支持フレーム１２と回収容器排出装置１１は、ユニットとして構成し、指示部材を支持フレーム１２に取付け可能に構成することにより、選択可能なオプションとして取扱うことができる。
【００４５】
（サンバイザ）
引継搬送装置３の後方に補助作業者が搭乗可能に補助作業部６を構成し、支持フレーム１２のうち、第１支持フレーム１２ａ１、第３支持フレーム１２ａ３及び左右フレーム１２ｂ２に上方に突出するバイザ支柱８ｄを設け、該バイザ支柱８ｄから機体後方に向かってサンバイザフレーム８ａを設け、該サンバイザフレーム８ａを補助作業部６の後方に張出して設け、引継搬送装置３と補助作業部６の上方を覆う範囲に第一サンバイザ８を設けることにより、補助作業者が日光や雨の影響を受けにくくなるので、作業者の疲労が抑えられる。
【００４６】
第一サンバイザ８は、ある程度伸縮性のあるテント生地、または合成樹脂、または金属で一体的、または複数の分割された部材を組み合わせて構成し、サンバイザフレーム８ａの後部には、予備の回収容器を吊下げ支持する、側面視でＬ字形状の複数の装着部８ｂ…を復帰用ダンパで上下移動可能に構成し、これら装着部８ｂ…を下降させる引下ろし部材を設ける。なお、前記Ｌ字形状の装着部８ｂは、基部側をサンバイザフレーム８ａから機体後方に向かって突出する姿勢で取り付けると共に、端部側の屈曲部から後方が機体上方に向かう姿勢で配置し、吊下げる回収容器が機体の傾き等によって機体後方に脱落しない構成とする。
【００４７】
なお、吊下げる回収容器は上下方向に長く、作物の回収時には、回収量が少ないうちは縮めておき、回収量が増えると回収容器排出装置１１のリール１１ａを回転させて吊下げハンガ１６を上昇させて回収容器の上下長さを元に戻すものとする。
【００４８】
装着部８ｂ…に予備の回収容器を吊下げることより、補助作業者の後方からの日光を遮断ことができるので、作業者の疲労が抑えられ、また、回収容器を交換する際は、引下ろし部材によって装着部８ｂ…を引下ろすことにより、回収容器が取り易くなるので、作業能率が向上する。
【００４９】
また、支持フレーム１２の前側には、操縦部５の上方を覆う第二サンバイザ９を設け、この第二サンバイザ９は、収穫機の運搬移送時に風で飛ばないように、使用位置から前に傾けて収納位置に切り替え可能に構成することにより、作業者が日光や雨の影響を受けにくくなるので、作業者の疲労が抑えられる。
【００５０】
該第二サンバイザ９は、前記バイザ支柱８ｄの前側に設けるバイザ回動シリンダ９ａによって回動角度を変化可能に構成する。これにより、第二サンバイザ９の姿勢を細かく、且つ短時間で変更することができるので、作業場所に合わせて操縦部５に過剰に日光が入り込まないようにすることで、作業者が疲労しにくくなる。
【００５１】
また、日光により視界が妨げられることを防止できるので、作物の位置を把握しながら収穫作業ができるので、作業能率が向上すると共に、圃場に抜き残される作物が減少する。
【００５２】
（関連機器）
次に、上記構成の作物回収部に関連する機器について、本発明の適用対象となる根菜類収穫機の構成例により説明する。
【００５３】
図５〜図１５に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００５４】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００５５】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図５、図６で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００５６】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図５、図６で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００５７】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００５８】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図５、図６で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００５９】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００６０】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００６１】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００６２】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６３】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００６４】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図５及び図１１〜図１５で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００６５】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００６６】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００６７】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００６８】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００６９】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００７０】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００７１】
なお、図１４（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７２】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００７３】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７４】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００７５】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００７６】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００７７】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００７８】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００７９】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００８０】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００８１】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００８２】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００８３】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００８４】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００８５】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８６】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８７】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８８】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００８９】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００９０】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００９１】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００９２】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９３】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００９４】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００９５】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００９６】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００９７】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００９８】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図５、図１１で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００９９】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１００】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１０１】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１０２】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図６〜図１０で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【０１０３】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【０１０４】
さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【０１０５】
なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【０１０６】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１０７】
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。
【０１０８】
また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【符号の説明】
【０１１０】
１      根菜類収穫機
２      引抜搬送装置
３      引継搬送装置
４      作物回収部
５      操縦部
６      補助作業部
８      第一サンバイザ
８ｂ    装着部
９      第二サンバイザ
１１    回収容器排出装置
１２    支持フレーム
１２ａ  補助フレーム
１３    移動部材
１３ｅ  移動アクチュエータ
１４    回転支柱
１４ｃ  回動アクチュエータ
１５ｃ  傾斜アクチュエータ
１５ｄ  伸縮アクチュエータ
１５    回動アーム
１６    吊下ハンガ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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