(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの両側ドアフレームの下部の内部に形成され、該ドアフレームの外部に通じる開口部が形成された埋め込みボックス、
前記埋め込みボックスにおいて動けるように設けられ、前記埋め込みボックスの外部に突出してから前記埋め込みボックスの中に挿入される突出部材、
前記埋め込みボックスの内部に設けられ、前記突出部材を前記埋め込みボックスの外部に突出させる力を加える加圧手段、
前記埋め込みボックスの開口部の内側に設けられ、前記埋め込みボックスにおいて動く前記突出部材の表面の異質物を除去する異質物除去手段、
前記突出部材の端部の上面に設けられる受光素子、
前記受光素子と垂直に対応する位置において前記ドアフレームの上部に設けられる発光素子、および
前記受光素子と前記発光素子に連結され、光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラを含み、、
前記発光素子から出た光を受ける前記受光素子の光経路が乗客の手や異物によって遮断されると、前記光センサコントローラがそれを検知し、前記光センサコントローラはエレベータコントローラおよびドアコントローラに連結され、光経路の遮断状態に応じてドアの開閉状態を調節することによってドア作動を停止または開閉速度を遅らせることを特徴とする、エレベータの手挟み防止用安全装置。
【請求項２】
エレベータの両側ドアフレームの下部と上部の内部に形成され、該ドアフレームの外部に通じる開口部が形成された２個の埋め込みボックス、
前記埋め込みボックスの各々において動けるように設けられ、前記埋め込みボックスの外部に突出してから前記埋め込みボックスの中に挿入される突出部材、
前記埋め込みボックスの各々の内部に設けられ、前記突出部材を前記埋め込みボックスの外部に突出させる力を加える加圧手段、
前記埋め込みボックスの各々の開口部の内側に設けられ、前記埋め込みボックスにおいて動く突出部材の表面の異質物を除去する異質物除去手段、
前記２個の埋め込みボックスのうち下部埋め込みボックスの突出部材の端部の上面に設けられる受光素子、
前記２個の埋め込みボックスのうち上部埋め込みボックスの突出部材の端部の下面に前記受光素子と垂直に対応する位置に設けられる発光素子、および
前記受光素子と前記発光素子に連結され、光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラを含み、
前記発光素子から出た光を受ける前記受光素子の光経路が乗客の手や異物によって遮断されると、前記光センサコントローラがそれを検知し、前記光センサコントローラはエレベータコントローラおよびドアコントローラに連結され、光経路の遮断状態に応じてドアの開閉状態を調節することによってドア作動を停止または開閉速度を遅らせることを特徴とする、エレベータの手挟み防止用安全装置。
【請求項３】
前記加圧手段は、前記突出部材の後側に前記埋め込みボックスの内部に設けられるスプリングであることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータの手挟み防止用安全装置。
【請求項４】
前記加圧手段は、前記突出部材と前記埋め込みボックスの上面との間を連結する一つ以上のピボット連結バーであることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータの手挟み防止用安全装置。
【請求項５】
下部突出部材が下方へ傾くように突出し、前記受光素子が反射板に代替され、前記発光素子から出て前記反射板で反射した光を受ける位置のドアフレーム部分に他の受光素子が設けられることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータの手挟み防止用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの手挟み防止用安全装置に関し、具体的には、光センサを用いてエレベータドアとドアフレーム間の間隙に人の手が挟まる時にドアの開閉を制御して手挟みを防止する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータドアＤの円滑な開閉動作のためにドアＤとドアフレーム１０との間に間隙が存在しており、エレベータに搭乗するために乗り場で待機する乗客が手をドア表面に当てている場合、ドアＤが開かれるのを認識できず手をドア表面に当てている状態で、ドアフレームとドア間の間隙に手が挟まって傷害を受ける事故が頻繁に発生する。特に、子供の場合、注意力が不足しており、このような手挟み事故が発生する場合が多い。
【０００３】
国民安全処が２０１６年２月１９日に発行した統計資料によれば、過去１０年間総３１９件の不注意による事故が発生して３６５人の死傷者が発生し、この中で死亡者は９１人であった。この中、手挟み事故の場合、３週以上の治療が必要な重大事故は毎年１件ほど発生し、韓国消費者院に申告された軽微な事故は、２０１３年に７９件、２０１４年に１０３件、２０１５年に９２件に達した。このような事故を防止するために、国内昇降機法は、エレベータドアとドアフレーム間の間隙基準を従来の１０ｍｍから５ｍｍに強化したりもした。
【０００４】
このような問題を解決するために光センサを用いた従来の装置が図１に示されており、図１Ａは正面図、図１Ｂは要部拡大図である。
【０００５】
図１Ａ〜Ｂに示すように、従来の装置においては、エレベータドアのドアフレームの側面部の下部と上端部に各々発光部と受光部を配置し、発光部と受光部との間の光経路が遮断されると、エレベータドアの作動を停止させるようになっている。
【０００６】
従来の装置の場合、発光部と受光部との間に斜線を施した部分はセンサ検知不能地域であるデッドゾーン領域であって、デッドゾーン領域に手挟みが発生すればそれを検知することができないという問題があった。
【０００７】
また、図１Ｂのように、受光部が常に外部に露出しており、受光部がホコリや異質物で覆われると、光検知性能が低下するという問題もあった。
【０００８】
図２は、エレベータドアのドアフレームの上下に発光素子と受光素子を設けた例を示し、２Ａは斜視図、２Ｂは設置作業順を示す平面図である。
【０００９】
本実施形態においては、ドアＤと対向するドアフレーム１０のエッジ部分を斜めに形成し、この部分の上下に光センサを設けることによって、デッドゾーンが形成される図１の実施形態の問題点は解決したが、光センサに異質物が覆われて感光性能を低下させるという問題は解決できなかった。
【００１０】
また、光センサＳの設置前後の状態を示す図２Ｂのように、光センサＳを設けるためには、破断線で示されているように矢印の左側のドアＤを予め分離し、ドアフレーム１０に光センサを設けた後、矢印の右側図面のようにドアＤを間隙規格（５ｍｍ）に合わせて再調節して設けなければならないため、設置作業が非常に煩わしいという問題があった。
【００１１】
なお、この場合、斜めのエッジ形態のドアフレームを用いなければならないため、大半の直角のエッジ形態の既存のドアフレームそのものを交替しなければならず、別途の製作費用と作業時間が必要となって現実的に設置し難いという問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、従来のこのような問題点を考慮して導き出されたものであり、デッドゾーン領域を最大限減らし、光センサが異質物で覆われるのを防止し、エレベータドアの撤去とドアフレームの交替なしに設置作業が簡単な光センサ方式の手挟み防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために、本発明は、
エレベータの両側ドアフレーム１０の下部の内部に形成され、ドアフレームの外部に通じる開口部２２が形成された埋め込みボックス２０、
前記埋め込みボックス２０において動けるように設けられ、埋め込みボックスの外部に突出してから埋め込みボックスの中に挿入される突出部材３０、
前記埋め込みボックス２０の内部に設けられ、前記突出部材３０を埋め込みボックスの外部に突出させる力を加える加圧手段４０、
前記埋め込みボックス２０の開口部２２の内側に設けられ、埋め込みボックス２０において動く突出部材３０の表面の異質物を除去する異質物除去手段５０、
前記突出部材３０の端部の上面に設けられる受光素子６０、
前記受光素子６０と垂直に対応する位置において前記ドアフレーム１０の上部に設けられる発光素子６２、および
前記受光素子６０と発光素子６２に連結され、光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラ６４を含み、
発光素子から出た光を受ける受光素子の光経路が乗客の手や異物によって遮断されると、光センサコントローラ６４がそれを検知し、光センサコントローラ６４はエレベータコントローラおよびドアコントローラに連結され、光経路の遮断状態に応じてドアの開閉状態を調節することによってドア作動を停止または開閉速度を遅らせるエレベータの手挟み防止用安全装置を提供する。
【００１４】
また、本発明によれば、エレベータの両側ドアフレーム１０の下部と上部の内部に形成され、ドアフレームの外部に通じる開口部２２が形成された２個の埋め込みボックス２０、
前記埋め込みボックス２０の各々において動けるように設けられ、埋め込みボックスの外部に突出してから埋め込みボックスの中に挿入される突出部材３０、
前記埋め込みボックス２０の各々の内部に設けられ、前記突出部材３０を埋め込みボックスの外部に突出させる力を加える加圧手段４０、
前記埋め込みボックス２０の各々の開口部２２の内側に設けられ、埋め込みボックス２０において動く突出部材３０の表面の異質物を除去する異質物除去手段５０、
前記２個の埋め込みボックス２０のうち下部埋め込みボックスの突出部材３０の端部の上面に設けられる受光素子６０、
前記２個の埋め込みボックス２０のうち上部埋め込みボックスの突出部材３０の端部の下面に前記受光素子６０と垂直に対応する位置に設けられる発光素子６２、および
前記受光素子６０と発光素子６２に連結され、光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラ６４を含むエレベータの手挟み防止用安全装置を提供する。
【００１５】
本発明において、加圧手段４０は、突出部材３０の後側に埋め込みボックス２０の内部に設けられるスプリングであってもよい。
【００１６】
また、加圧手段４０は、突出部材３０と埋め込みボックス２０の上面との間を連結する一つ以上のピボット連結バーであってもよい。
【００１７】
一方、下部突出部材３０が下方へ傾くように突出し、受光素子６０が反射板６３に代替され、発光素子６２から出て反射板６３で反射した光を受ける位置のドアフレーム１０部分に他の受光素子６５が設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成された本発明によれば、従来に比べてデッドゾーン領域を最大限減らすことは勿論、光センサが異質物で覆われるのを防止して、長時間が過ぎても光センサの感光性能を保持することができ、エレベータドアの撤去と既存のドアフレームの交替なしに簡単に設置作業を行うことができる。また、必要であれは、従来に比べて感光区域をさらに大きく設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】光センサを用いた従来の装置の正面図と要部拡大図である。
【図２】エレベータドアのドアフレームの上下に発光素子と受光素子を設けた例であって、２Ａは斜視図、２Ｂは設置作業順を示す平面図である。
【図３】本発明の一例として、３Ａはエレベータドアの正面図、３Ｂは円部分の拡大図である。
【図４】Ａ〜Ｂは、加圧手段がスプリングであり、突出部材が平常時に突出した状態と突出部材が中に押された状態の断面図である。
【図５】Ａ〜Ｂは、加圧手段がピボット連結バーであり、突出部材が平常時に突出した状態と突出部材が中に押された状態の断面図である。
【図６】本発明の他例を示す図であって、６Ａはエレベータドアの正面図、６Ｂはスプリングを用いる時の拡大断面図、６Ｃはピボット連結バーを用いる時の拡大断面図である。
【図７】本発明のまた他の実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図３は本発明を適用した例を示し、図３Ａは本発明を適用したエレベータドアの正面図であり、３Ｂは円部分の拡大図である。
【００２１】
図３に示すように、エレベータの両側ドアフレーム１０の下部の内部に（破断線で示されている）埋め込みボックス２０が形成され（図３Ｂを参照）、埋め込みボックス２０の開口部２２はドアフレームの外部に通して開放されている。
【００２２】
埋め込みボックス２０に突出部材３０が動けるように設けられ、平常時には図示されたように埋め込みボックスの外部に突出しているが、後述するようにホコリなどの異質物を除去しなければならない時には埋め込みボックスの中に挿入される（図４〜５を参照）。このように挿入された突出部材３０は、埋め込みボックス２０の内部に設けられた加圧手段４０によって埋め込みボックスの外部に突出させる力を受けるようになる（図４〜５を参照）。このような加圧手段４０については図４〜５を参照して詳しく説明する。
【００２３】
突出部材３０の端部の上面に受光素子６０が設けられ、このような受光素子６０と垂直に対応する位置において前記ドアフレーム１０の上部に発光素子６２が設けられる。発光素子６２から出た光は、破断線で示されている光経路に沿って受光素子６０に入射される。
【００２４】
受光素子６０と発光素子６２に光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラ６４が連結され、発光素子から出た光を受ける受光素子の光経路が乗客の手や異物によって遮断されると、光センサコントローラ６４がそれを検知し、光センサコントローラ６４はエレベータコントローラおよびドアコントローラに連結され、光経路の遮断状態に応じてドアの開閉状態を調節することによってドア作動を停止または開閉速度を遅らせることができる。エレベータに乗客の手が挟まるのを未然に防止することができる。
【００２５】
一方、必要であれば、発光素子と受光素子を反対に配置することもできる。
【００２６】
図４は前述した突出部材３０の加圧手段４０の一例を示す断面図であって、４Ａは突出部材３０が平常時に突出した状態を示し、４Ｂは突出部材が中に押された状態を示す。
【００２７】
図４に示すように、埋め込みボックス２０の開口部２２の内側に、具体的には、突出部材３０の上方に埋め込みボックス２０において動く突出部材３０の表面の異質物を除去する異質物除去手段５０が設けられ、本実施形態においては、異質物除去手段５０がブラシの形態を有する。図４Ａの突出状態から、図４Ｂの圧縮状態に変わる時、異質物除去手段５０によって受光素子６０がきれいな状態を保持するようになるため、異質物によって感光性能が低下するのを未然に防止することができる。
【００２８】
また、加圧手段４０は、突出部材３０の後側に埋め込みボックス２０の内部に設けられるスプリングであることが好ましい。必要時、人が手で突出部材３０を内側に押してから放せば、スプリングの弾性によって突出部材３０が再び本来の位置に戻る。
【００２９】
図５は加圧手段４０の他例を示す断面図であって、本実施形態の加圧手段は突出部材３０と埋め込みボックス２０の上面との間を連結する一つ以上のピボット連結バーからなっている。すなわち、ピボット連結バーに突出部材３０が垂れ下がり、平常時に図５Ａのように埋め込みボックスの外部に突出した状態を保持してから、図５Ｂのように中に押し込まれる。図５Ｂの状態で外力をなくせば、突出部材３０の自重によって再び図５Ａの状態に戻る。
【００３０】
図６は本発明の他例を示す図であって、６Ａはエレベータドアの正面図、６Ｂはスプリングを用いる時の拡大断面図、６Ｃはピボット連結バーを用いる時の拡大断面図である。
【００３１】
本実施形態においては、突出部材３０が下方へ傾くように突出し、前述した受光素子６０が反射板６３に代替され、発光素子６２から出て反射板６３で反射した光を受ける位置のドアフレーム１０部分に他の受光素子６５が設けられる。すなわち、発光素子６２から出た光が反射板６３を経て受光素子６５に入って、図面に表示されたような逆三角形の光経路が形成される。本実施形態においては、破断線で示されている光経路が２つ形成されるため、手挟み防止範囲が前述した実施形態より遥かに広くなるという長所がある。また、突出部材３０の傾く程度を調節して光経路が形成される範囲も調節することができる。
【００３２】
図７は本発明のまた他の実施形態を示す正面図であり、本実施形態においては、前述した埋め込みボックス、突出部材、加圧手段と同様の構造がドアフレーム１０の上部に配置され、上部突出部材から放出された光が下部突出部材に入射される構造であり、他の機能は前述した実施形態と同様である。
【要約】
本発明は、光センサを用いてエレベータドアとドアフレーム間の間隙に人の手が挟まる時にドアの開閉を制御して手挟みを防止する安全装置に関し、エレベータの両側ドアフレーム１０の下部の内部に形成され、ドアフレームの外部に通じる開口部２２が形成された埋め込みボックス２０、前記埋め込みボックス２０において動けるように設けられ、埋め込みボックスの外部に突出してから埋め込みボックスの中に挿入される突出部材３０、前記埋め込みボックス２０の内部に設けられ、前記突出部材３０を埋め込みボックスの外部に突出させる力を加える加圧手段４０、前記埋め込みボックス２０の開口部２２の内側に設けられ、埋め込みボックス２０において動く突出部材３０の表面の異質物を除去する異質物除去手段５０、前記突出部材３０の端部の上面に設けられる受光素子６０、前記受光素子６０と垂直に対応する位置において前記ドアフレーム１０の上部に設けられる発光素子６２、および前記受光素子６０と発光素子６２に連結され、光経路の遮断有無を検知する光センサコントローラ６４を含む。
【選択図】図３【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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