(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の系統の信号を用いるレーダ探知装置であって、
各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算部と、
前記スペクトル計算部が計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出部と、
前記強度ピーク位置検出部が検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較部と、
を備えることを特徴とするレーダ探知装置。
【請求項２】
前記強度ピーク位置比較部がターゲットによるものと判定した前記各々の系統の信号のスペクトルのピーク強度を比較し、前記各々の系統におけるピーク強度のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統におけるピーク強度のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと修正するピーク強度比較部、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のレーダ探知装置。
【請求項３】
前記複数の系統の信号は、位相モノパルス方式における複数の系統の信号であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ探知装置。
【請求項４】
前記複数の系統の信号は、フェーズドアレー方式における複数の系統の信号であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ探知装置。
【請求項５】
複数の系統の信号を用いるレーダ探知方法であって、
各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算ステップと、
前記スペクトル計算ステップで計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出ステップと、
前記強度ピーク位置検出ステップで検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較ステップと、
を順に備えることを特徴とするレーダ探知方法。
【請求項６】
複数の系統の信号を用いるレーダ探知プログラムであって、
各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算ステップと、
前記スペクトル計算ステップで計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出ステップと、
前記強度ピーク位置検出ステップで検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較ステップと、
をコンピュータに順に実行させるためのレーダ探知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術として、単数の送信系統及び複数の受信系統を用いる位相モノパルスレーダ探知技術、複数の送信系統及び単数の受信系統を用いる位相モノパルスレーダ探知技術、及び、フェーズドアレーレーダ探知技術等が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０６３１９５号公報
【特許文献２】特開２００９−０７４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術でも、レーダ探知対象のターゲットをレーダ探知対象外のクラッタと区別する必要が考えられる。ターゲットをクラッタと区別する技術として、例えば、特許文献１、２に開示された技術が挙げられる。
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、統計的に考え得るクラッタによる受信強度より高い強度閾値を設定し、強度閾値より高い受信強度をターゲットによるものと判定し、強度閾値より低い受信強度をクラッタによるものと判定する。しかし、ターゲットによる受信強度がクラッタによる受信強度より低くても、ターゲットを検出することが望ましい。
【０００６】
特許文献２に開示された技術では、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行し、時系列で系統的に出現する受信強度をターゲットによるものと判定し、時系列で突発的に出現する受信強度をクラッタによるものと判定する。しかし、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行しなくても、ターゲットを検出することが望ましい。
【０００７】
そこで、前記課題を解決するために、本開示は、複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術において、ターゲットによる受信強度がクラッタによる受信強度より低くても、かつ、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行しなくても、ターゲットをクラッタと区別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定する一方で、各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定することとした。
【０００９】
具体的には、本開示は、複数の系統の信号を用いるレーダ探知装置であって、各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算部と、前記スペクトル計算部が計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出部と、前記強度ピーク位置検出部が検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較部と、を備えることを特徴とするレーダ探知装置である。
【００１０】
また、本開示は、複数の系統の信号を用いるレーダ探知方法であって、各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算ステップと、前記スペクトル計算ステップで計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出ステップと、前記強度ピーク位置検出ステップで検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較ステップと、を順に備えることを特徴とするレーダ探知方法である。
【００１１】
また、本開示は、複数の系統の信号を用いるレーダ探知プログラムであって、各々の系統の信号のスペクトルを計算するスペクトル計算ステップと、前記スペクトル計算ステップで計算した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する強度ピーク位置検出ステップと、前記強度ピーク位置検出ステップで検出した前記各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統における強度ピーク位置のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する強度ピーク位置比較ステップと、をコンピュータに順に実行させるためのレーダ探知プログラムである。
【００１２】
この構成によれば、各々の系統の信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較することから、ターゲットによる受信強度がクラッタによる受信強度より低くても、ターゲットをクラッタと区別することができる。そして、各々の系統における時系列的にただ一つの受信信号のスキャンを比較することから、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行しなくても、ターゲットをクラッタと区別することができる。
【００１３】
また、本開示は、前記強度ピーク位置比較部がターゲットによるものと判定した前記各々の系統の信号のスペクトルのピーク強度を比較し、前記各々の系統におけるピーク強度のばらつきが小さい信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、前記各々の系統におけるピーク強度のばらつきが大きい信号のスペクトルをクラッタによるものと修正するピーク強度比較部、をさらに備えることを特徴とするレーダ探知装置である。
【００１４】
この構成によれば、各々の系統における強度ピーク位置がほとんどずれていない信号のスペクトルにおいては、各々の系統におけるピーク強度がほとんど異なっていないことを確認することにより、ターゲットをクラッタとより確実に区別することができる。一方で、各々の系統における強度ピーク位置がほとんどずれていない信号のスペクトルであっても、各々の系統におけるピーク強度が大きく異なっていることを確認することにより、クラッタをターゲットと誤認するのを防止することができる。
【００１５】
また、本開示は、前記複数の系統の信号は、位相モノパルス方式における複数の系統の信号であることを特徴とするレーダ探知装置である。
【００１６】
この構成によれば、本開示を位相モノパルス方式に適用することができる。
【００１７】
また、本開示は、前記複数の系統の信号は、フェーズドアレー方式における複数の系統の信号であることを特徴とするレーダ探知装置である。
【００１８】
この構成によれば、本開示をフェーズドアレー方式に適用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
このように、本開示によれば、複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術において、ターゲットによる受信強度がクラッタによる受信強度より低くても、かつ、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行しなくても、ターゲットをクラッタと区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本開示の位相モノパルスレーダ探知装置の装置構成を示す図である。
【図２】本開示の位相モノパルスレーダ探知方法の処理手順を示す図である。
【図３】本開示の位相モノパルスレーダ探知方法の処理手順を示す図である。
【図４】本開示の１スキャン分のビート信号のスペクトルを示す図である。
【図５】本開示のビート信号のスペクトル（強度対距離）を示す図である。
【図６】本開示のビート信号のスペクトル（強度対速度）を示す図である。
【図７】本開示のフェーズドアレーレーダ探知装置の装置構成を示す図である。
【図８】本開示のフェーズドアレーレーダ探知方法の処理手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。
【００２２】
本開示の位相モノパルスレーダ探知装置の装置構成を図１に示す。本開示の位相モノパルスレーダ探知方法の処理手順を図２及び図３に示す。
【００２３】
位相モノパルスレーダ探知装置Ｒは、送信系統Ｔｘ、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２、キャリア信号生成部１、ビート信号生成部２−１、２−２、Ａ／Ｄ変換部３−１、３−２、スペクトル計算部４−１、４−２、位相差計算部５、強度ピーク位置検出部６−１、６−２、強度ピーク位置比較部７及びピーク強度比較部８から構成される。ここで、位相モノパルスレーダ探知装置Ｒは、図２及び図３に記載された処理の実行のための位相モノパルスレーダ探知プログラムをインストールされている。そして、位相モノパルスレーダ探知プログラムは、記憶媒体又はネットワークを介して提供されることができる。
【００２４】
送信系統Ｔｘは、キャリア信号生成部１が生成したキャリア信号を変調して送信する。受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２は、ターゲット又はクラッタからの反射信号を受信する。本実施形態では、受信系統は２系統であるが、変形例として、受信系統は３系統以上でもよい。
【００２５】
ビート信号生成部２−１、２−２は、それぞれ、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における受信信号と、キャリア信号生成部１が生成したキャリア信号と、の間のＡ／Ｄ変換前のビート信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部３−１、３−２は、それぞれ、ビート信号生成部２−１、２−２がそれぞれ生成した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるＡ／Ｄ変換前のビート信号を、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるＡ／Ｄ変換後のビート信号に変換する（ステップＳ１）。図４の左側には、各々の受信系統におけるビート信号が例示される。
【００２６】
スペクトル計算部４−１、４−２は、それぞれ、Ａ／Ｄ変換部３−１、３−２がそれぞれ変換した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるＡ／Ｄ変換後のビート信号のスペクトルを計算する（ステップＳ２）。図４の右側には、各々の受信系統における１スキャン分のビート信号のスペクトルが、ターゲットの距離及びターゲットの速度の関数として例示される。
【００２７】
以後の処理では、図４の右側に例示した１スキャン分のビート信号のスペクトルを利用すれば十分であり、特許文献２に開示された複数スキャン分の受信信号のスペクトルを利用しなくてもよい。実施形態では、ターゲットの距離及びターゲットの速度の関数として、スペクトルの強度が計算されているが、変形例として、ターゲットの距離及び速度以外の他の変数の関数として、スペクトルの強度が計算されてもよい。
【００２８】
位相差計算部５は、スペクトル計算部４−１、４−２がそれぞれ計算した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号の位相の差分を計算する。そして、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号の位相差の情報を、ピーク強度比較部８に出力する（後述のステップＳ１２を参照。）。強度ピーク位置検出部６−１、６−２は、それぞれ、スペクトル計算部４−１、４−２がそれぞれ計算した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号のスペクトルの強度ピーク位置を検出する（ステップＳ３）。
【００２９】
図５には、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における１スキャン分のビート信号のスペクトルが、ターゲットの距離の関数として例示される。強度ピーク位置検出部６−１は、強度ピーク位置Ｄ１−１、・・・、Ｄ１−５を検出している。強度ピーク位置検出部６−２は、強度ピーク位置Ｄ２−１、・・・、Ｄ２−３を検出している。
【００３０】
図６には、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における１スキャン分のビート信号のスペクトルが、ターゲットの速度の関数として例示される。強度ピーク位置検出部６−１は、強度ピーク位置Ｖ１−１、・・・、Ｖ１−１２を検出している。強度ピーク位置検出部６−２は、強度ピーク位置Ｖ２−１、・・・、Ｖ２−１０を検出している。
【００３１】
強度ピーク位置比較部７は、強度ピーク位置検出部６−１、６−２がそれぞれ検出した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較する（ステップＳ４）。そして、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における強度ピーク位置の差分が所定位置閾値より小さいビート信号のスペクトルを（ステップＳ５において「小」）、ターゲットによるものと判定する（ステップＳ６）。一方で、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における強度ピーク位置の差分が所定位置閾値より大きいビート信号のスペクトルを（ステップＳ５において「大」）、クラッタによるものと判定する（ステップＳ７）。
【００３２】
ここで、ターゲットは、位相モノパルスレーダ探知装置Ｒから見て点状に位置するため、複数の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるターゲットからの受信信号は、ターゲットの方向に起因する決定論的な位相差の影響を受けるのみであり、ほとんどずれていないスペクトル強度ピーク位置を有する、と考えられる。一方で、クラッタは、位相モノパルスレーダ探知装置Ｒから見て一様に分布するため、複数の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるクラッタからの受信信号は、クラッタの分布に起因する確率論的な位相差の影響を受けてしまうので、大きくずれているスペクトル強度ピーク位置を有する、と考えられる。
【００３３】
図５では、強度ピーク位置比較部７は、強度ピーク位置Ｄ１−１、Ｄ２−１が、ほとんどずれておらず、ターゲットによるものと判定している。そして、強度ピーク位置Ｄ１−３、Ｄ２−２が、ほとんどずれておらず、ターゲットによるものと判定している。一方で、強度ピーク位置Ｄ１−２、Ｄ１−４、Ｄ１−５と、強度ピーク位置Ｄ２−３が、大きくずれており、クラッタによるものと判定している。
【００３４】
ここで注目すべきことは、ターゲットによるものと判定された強度ピーク位置Ｄ１−３、Ｄ２−２におけるピーク強度が、クラッタによるものと判定された強度ピーク位置Ｄ１−２、Ｄ２−３におけるピーク強度より、低いということである。
【００３５】
図６では、強度ピーク位置比較部７は、強度ピーク位置Ｖ１−２、Ｖ２−２が、ほとんどずれておらず、ターゲットによるものと判定している。一方で、強度ピーク位置Ｖ１−１、Ｖ１−３、・・・、Ｖ１−１２と、強度ピーク位置Ｖ２−１、Ｖ２−３、・・・、Ｖ２−１０が、大きくずれており、クラッタによるものと判定している。
【００３６】
ここで注目すべきことは、ターゲットによるものと判定された強度ピーク位置Ｖ１−２、Ｖ２−２におけるピーク強度が、クラッタによるものと判定された強度ピーク位置Ｖ１−１、Ｖ２−１におけるピーク強度より、低いということである。
【００３７】
ピーク強度比較部８は、強度ピーク位置比較部７がターゲットによるものと判定した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号のスペクトルのピーク強度を比較する（ステップＳ８）。そして、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるピーク強度の差分が所定強度閾値より小さいビート信号のスペクトルを（ステップＳ９において「小」）、ターゲットによるものと改めて判定する（ステップＳ１０）。一方で、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるピーク強度の差分が所定強度閾値より大きいビート信号のスペクトルを（ステップＳ９において「大」）、クラッタによるものと新たに修正する（ステップＳ１１）。
【００３８】
ここで、ピーク強度比較処理では、各々の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における強度ピーク位置がほとんどずれていない受信信号のスペクトルにおいては、各々の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるピーク強度が、通常はほとんど異なっていないが、まれに大きく異なる場合があることが前提となる。つまり、ピーク強度比較処理では、各々の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２が、ほぼ同等の性能を有するうえに、あまり広角の方向を探知するのではなく、正面近くの方向を探知することが前提となる。
【００３９】
図５では、ピーク強度比較部８は、強度ピーク位置Ｄ１−１、Ｄ２−１におけるピーク強度が、ほとんど異なっておらず、ターゲットによるものと改めて判定している。そして、強度ピーク位置Ｄ１−３、Ｄ２−２におけるピーク強度が、ほとんど異なっておらず、ターゲットによるものと改めて判定している。図６では、強度ピーク位置Ｖ１−２、Ｖ２−２におけるピーク強度が、ほとんど異なっておらず、ターゲットによるものと改めて判定している。ここで、強度ピーク位置Ｄ１−＊、Ｄ２−＊又は強度ピーク位置Ｖ１−＊、Ｖ２−＊（ただし、＊は、強度ピークの任意番号を示す。）におけるピーク強度が、大きく異なっていれば、クラッタによるものと新たに修正することになる。
【００４０】
ピーク強度比較部８は、改めてターゲットによるものと判定した受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号のスペクトルについて、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２におけるビート信号の位相差に基づいて、ターゲットの方向を検出する（ステップＳ１２）。
【００４１】
本実施形態では、単数の送信系統Ｔｘ及び複数の受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２を用いる位相モノパルスレーダ探知技術について、本開示を適用している。一般的には、複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術であれば、本開示を適用することができる。具体的には、複数の送信系統及び単数の受信系統を用いる位相モノパルスレーダ探知技術、及び、フェーズドアレーレーダ探知技術等において、本開示を適用することができる。
【００４２】
複数の送信系統及び単数の受信系統を用いる位相モノパルスレーダ探知技術では、周波数分割多重、時間分割多重又は符号分割多重を行うことにより、本開示を適用する。
【００４３】
本開示のフェーズドアレーレーダ探知装置の装置構成を図７に示す。本開示のフェーズドアレーレーダ探知方法の処理手順を図８に示す。
【００４４】
フェーズドアレーレーダ探知装置Ｒは、送信系統Ｔｘ、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮ、キャリア信号生成部１、ビート信号生成部２−１、・・・、２−Ｎ、Ａ／Ｄ変換部３−１、・・・、３−Ｎ、スペクトル計算部４−１、・・・、４−Ｎ、強度ピーク位置検出部６−１、・・・６−Ｎ、強度ピーク位置比較部７、ピーク強度比較部８及び方向検出部９から構成される。ここで、フェーズドアレーレーダ探知装置Ｒは、図８に記載された処理の実行のためのフェーズドアレーレーダ探知プログラムをインストールされている。
【００４５】
図７における送信系統Ｔｘ、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮ、キャリア信号生成部１、ビート信号生成部２−１、・・・、２−Ｎ、Ａ／Ｄ変換部３−１、・・・、３−Ｎ、スペクトル計算部４−１、・・・、４−Ｎ及び強度ピーク位置検出部６−１、・・・６−Ｎは、図１における送信系統Ｔｘ、受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２、キャリア信号生成部１、ビート信号生成部２−１、２−２、Ａ／Ｄ変換部３−１、３−２、スペクトル計算部４−１、４−２及び強度ピーク位置検出部６−１、６−２と、それぞれ同様である。
【００４６】
強度ピーク位置比較部７は、強度ピーク位置検出部６−１、・・・６−Ｎがそれぞれ検出した受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるビート信号のスペクトルの強度ピーク位置を比較する。そして、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおける強度ピーク位置のばらつきが小さいビート信号のスペクトルを、ターゲットによるものと判定する（図８の上段を参照。）。一方で、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおける強度ピーク位置のばらつきが大きいビート信号のスペクトルを、クラッタによるものと判定する（図８の下段を参照。）。
【００４７】
ピーク強度比較部８は、強度ピーク位置比較部７がターゲットによるものと判定した受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるビート信号のスペクトルのピーク強度を比較する。そして、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるピーク強度のばらつきが小さいビート信号のスペクトルを、ターゲットによるものと改めて判定する（図８の上段を参照。）。一方で、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるピーク強度のばらつきが大きいビート信号のスペクトルを、クラッタによるものと新たに修正する（図８の下段を参照。）。
【００４８】
方向検出部９は、スペクトル計算部４−１、・・・、４−Ｎがそれぞれ計算した受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるビート信号の位相に基づいて、ターゲットの方向を検出する。ピーク強度比較部８は、改めてターゲットによるものと判定した受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおけるビート信号のスペクトルについて、ターゲットの方向を出力する。
【００４９】
ここで、受信系統Ｒｘ１、・・・、ＲｘＮにおける強度ピーク位置又はピーク強度のばらつきの評価方法について、図８を用いて説明する。まず、以下に記載の差分を算出する。
差分（１）：受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ２における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
差分（２）：受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ３における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
差分（３）：受信系統Ｒｘ１、Ｒｘ４における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
差分（４）：受信系統Ｒｘ２、Ｒｘ３における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
差分（５）：受信系統Ｒｘ２、Ｒｘ４における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
差分（６）：受信系統Ｒｘ３、Ｒｘ４における強度ピーク位置又はピーク強度の差分
【００５０】
次に、以下に記載の方法のうち、いずれかの方法を採用して、ばらつきを評価する。
方法（１）：差分（１）〜（６）の「最小値」を抽出し、最小値が所定閾値より小さいときには、当該ビート信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、最小値が所定閾値より大きいときには、当該ビート信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する。
方法（２）：差分（１）〜（６）の「最大値」を抽出し、最大値が所定閾値より小さいときには、当該ビート信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、最大値が所定閾値より大きいときには、当該ビート信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する。
方法（３）：差分（１）〜（６）の「分散値」又は「平均値」を算出し、分散値又は平均値が所定閾値より小さいときには、当該ビート信号のスペクトルをターゲットによるものと判定し、分散値又は平均値が所定閾値より大きいときには、当該ビート信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する。
【００５１】
方法（１）では、ある１組の受信系統における強度ピーク位置又はピーク強度の差分が所定閾値より小さいときには、他の組の受信系統における強度ピーク位置又はピーク強度の差分が所定閾値より大きいときでも、当該ビート信号のスペクトルをターゲットによるものと判定する。方法（２）では、ある１組の受信系統における強度ピーク位置又はピーク強度の差分が所定閾値より大きいときには、他の組の受信系統における強度ピーク位置又はピーク強度の差分が所定閾値より小さいときでも、当該ビート信号のスペクトルをクラッタによるものと判定する。方法（３）では、方法（１）、（２）の中間的な考え方として、複数の受信系統における強度ピーク位置又はピーク強度のばらつきに基づいて、当該ビート信号のスペクトルをターゲットによるものかクラッタによるものか判定する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示のレーダ探知装置、方法及びプログラムは、複数の系統の信号を用いるレーダ探知技術において、ターゲットによる受信強度がクラッタによる受信強度より低くても、かつ、時系列に並んだ複数のスキャンの間で相関処理を実行しなくても、ターゲットをクラッタと区別することができる。
【符号の説明】
【００５３】
Ｒ：位相モノパルスレーダ探知装置、フェーズドアレーレーダ探知装置
Ｔｘ：送信系統
Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４、ＲｘＮ：受信系統
１：キャリア信号生成部
２−１、２−２、２−Ｎ：ビート信号生成部
３−１、３−２、３−Ｎ：Ａ／Ｄ変換部
４−１、４−２、４−Ｎ：スペクトル計算部
５：位相差計算部
６−１、６−２、６−Ｎ：強度ピーク位置検出部
７：強度ピーク位置比較部
８：ピーク強度比較部
９：方向検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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