(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピンカメラを用いてエレベータのケージやドアやドアの近くに設けられたモニタの正面に並んで撮像をし、モニタに接近する乗客の指を含む作動子の動作をモニタとピンカメラとエレベータに連結されたコントローラが検知してモニタにディスプレイされた各種ボタンの作動を制御するエレベータの動作制御装置であって、
前記モニタを支持するようにモニタと同一な平面にモニタを囲んでいる側面部と、モニタの左側や右側の側面部に対して角度をなし、一体に連結された板状のピンカメラ支持部を含み、エレベータのケージやドアの近くに設けられ、ピンカメラ支持部に複数のホールが等間隔に形成されたモニタサポート、および
前記ピンカメラ支持部の複数のホール各々の後方に設けられ、モニタの正面に並んで撮像をする複数のピンカメラを含み、
前記ピンカメラの撮像範囲内で動く作動子の動作を前記コントローラが検知し、作動子の動作に応じてモニタの各種ボタンのうち対応するボタンを活性化させることを特徴とする、エレベータの動作制御装置。
【請求項２】
前記モニタサポートのピンカメラ支持部がエレベータケージの壁面の一部を形成することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの動作制御装置。
【請求項３】
前記ピンカメラ支持部を含むモニタサポートが垂直回転軸を中心にピボットすることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータの動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタを用いたエレベータの動作制御装置および方法に関し、具体的には、ピンカメラをモニタの上部でない側面に配置し、複数のエレベータの動作とメンテナンスを制御する動作制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０１７年２月８日付けの本出願人の特許出願第００１７３５１号は、ピンカメラをモニタの上部に配置し、モニタを用いたエレベータの動作制御装置および方法に関するものである。
【０００３】
図１は、従来のこのような装置を示したものであり、エレベータのドアやケージに設けられるモニタＭは、上下に長い長方形のものが一般的である。このような形態により、モニタＭの上部にピンカメラを配置する場合には、モニタの上部は幅が狭いため、ピンカメラを複数台、例えば、３台以上設けるのに制限があり、モニタの下端に行くほど、ピンカメラの照射範囲が破断線で示したように広くなって光度が減って、乗客の指のような作動子の動作を認識するのに誤差が大きくなるという問題がある。
【０００４】
また、ピンカメラが外部の衝撃などにより設置位置が変わる場合には作動子の動作を正しく認識できないこともあり、このような問題を解決する方案が必要である。
【０００５】
なお、一つの建物にエレベータが複数台、例えば、３台ある場合、建物の乗客搭乗状況に合わせてエレベータの動作を制御する必要性も次第に大きく台頭している。
【０００６】
さらに、作動子がエレベータモニタに対して垂直でない方向に動く時、このような動きを正しく認識できないという問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来のこのような問題を考慮して導き出されたものであり、複数のピンカメラをモニタの上部でないモニタの側面に配置してピンカメラの設置台数を増やすことができ、ピンカメラがカバーする領域の光度低下を防止するのを主な目的とする。
【０００８】
また、本発明は、ピンカメラの位置に誤差が生じる場合、このような位置誤差を簡単に補正できる方法を提供することを目的とする。
【０００９】
なお、本発明は、一つの建物にエレベータが複数台ある場合、建物の状況に合わせて各々のエレベータの運行条件を簡単に設定できるようにすることを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、モニタに対して作動子がどの方向に動いてもそれを正確に認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明は、複数のピンカメラＰを用いてエレベータのケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭの正面に並んで撮像をし、モニタに接近する乗客の指を含む作動子の動作をモニタとピンカメラとエレベータに連結されたコントローラＣが検知してモニタにディスプレイされた各種ボタンの作動を制御するエレベータの動作制御装置を提供しており、この方法は、
前記モニタＭを支持するようにモニタと同一な平面にモニタを囲んでいる側面部と、モニタＭの左側や右側の側面部に対して角度をなし、一体に連結された板状のピンカメラ支持部１２を含み、エレベータのケージやドアの近くに設けられ、ピンカメラ支持部１２に複数のホール１４が等間隔に形成されたモニタサポート１０、および
ピンカメラ支持部１２の複数のホール１４各々の後方に設けられ、モニタＭの正面に並んで撮像をする複数のピンカメラＰを含み、
ピンカメラＰの撮像範囲内で動く作動子の動作を前記コントローラＣが検知し、作動子の動作に応じてモニタの各種ボタンのうち対応するボタンを活性化させる。
【００１２】
本発明において、モニタサポート１０のピンカメラ支持部１２がエレベータケージの壁面の一部を形成するようにすることが好ましい。
【００１３】
また、モニタサポート１０が垂直回転軸２０を中心にピボットするようにすることがより好ましい。
【００１４】
なお、本発明は、複数のエレベータの各々にエレベータの動作を制御するコントローラＣが連結され、該コントローラがエレベータ各々のケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭおよびモニタ周辺に設けられた複数のピンカメラＰに連結されており、前記モニタＭはエレベータの動作のための階選択ボタンＢ１、ドア開閉ボタンＢ２、階選択モードボタンＢ３、ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を含む各種ボタンをディスプレイする複数のエレベータの動作制御方法も提供しており、この方法は、
複数のエレベータのいずれか一つのエレベータにおいて、階選択モードボタンＢ３を選択するステップ（Ｓ１０）、
コントローラＣによってモニタＭにパスワード入力ウィンドウがディスプレイされれば、操作者がパスワードを入力するステップ（Ｓ２０）、
正しいパスワードが入力されれば、前記コントローラＣによってモニタＭにエレベータ選択ボタン、全階選択ボタン、指定階選択ボタン、偶数階選択ボタン、奇数階選択ボタン、使用停止ボタンがディスプレイされ、操作者が該ボタンのうち一つ以上のボタンを選択すれば、コントローラＣによって選択されたボタンが活性化されるステップ（Ｓ３０）、および
選択されたボタンが活性化されれば、コントローラＣによって完了ボタンがディスプレイされ、操作者が完了ボタンを選択すれば、コントローラＣによって前記選択されたボタンに該当するエレベータ作動が開始されるステップ（Ｓ４０）を含む。
【００１５】
また、本発明は、複数のエレベータの各々にエレベータの動作を制御するコントローラＣが連結され、該コントローラがエレベータ各々のケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭおよびモニタ周辺に設けられた複数のピンカメラＰに連結されており、前記モニタＭはエレベータの動作のための階選択ボタンＢ１、ドア開閉ボタンＢ２、階選択モードボタンＢ３、ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を含む各種ボタンをディスプレイする複数のエレベータの動作制御方法であって、
複数のエレベータのいずれか一つのエレベータにおいて、前記ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を選択するステップ（Ｓ１００）、
前記コントローラＣによってモニタＭにパスワード入力ウィンドウがディスプレイされれば、操作者がパスワードを入力するステップ（Ｓ１１０）、
正しいパスワードが入力されれば、前記コントローラＣによってモニタＭにピンカメラのセッティングのための座標ボタンとして前記階選択ボタンＢ１がディスプレイされ、コントローラＣによって階選択ボタンＢ１の中から選択された基準座標ボタンが点滅し、操作者が基準座標ボタンを押せば、点滅が停止し、ピンカメラのための基準座標が活性化されるステップ（Ｓ１２０）、および
選択された基準座標が活性化されれば、コントローラＣによって完了ボタンがディスプレイされ、操作者が完了ボタンを選択すれば、コントローラＣによって前記選択された基準座標がピンカメラに対して設定されるステップ（Ｓ１３０）を含む複数のエレベータの動作制御方法も提供する。
【００１６】
また、本発明は、複数のエレベータの各々にエレベータの動作を制御するコントローラＣが連結され、該コントローラがエレベータ各々のケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭおよびモニタ周辺に設けられた複数のピンカメラＰに連結されており、前記モニタＭはエレベータの動作のための階選択ボタンＢ１、ドア開閉ボタンＢ２、階選択モードボタンＢ３、ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を含む各種ボタンをディスプレイする複数のエレベータの動作制御方法であって、
前記複数のピンカメラＰの各々がモニタ正面に並んで撮像をし、前記コントローラＣは、該撮像に基づいて、モニタＭに直角であり且つ水平なｘ−ｚ平面、モニタＭに直角であり且つ垂直なｙ−ｚ平面、およびモニタＭに平行したｘ−ｙ平面を設定するステップ（Ｓ’１０）、
前記コントローラＣが前記ｘ−ｚ平面、ｙ−ｚ平面およびｘ−ｙ平面での乗客の指を含む作動子の前進と後退の動作を検知するステップ（Ｓ’２０）、
前記コントローラＣが作動子の前進と後退による頂点の頂点角度、すなわち、ｘ−ｚ平面での頂点角度ａ、ｙ−ｚ平面での頂点角度ｂまたはｘ−ｙ平面での頂点角度ｃが所定の角度以下である時、該頂点に対応する位置のボタンを登録するステップ（Ｓ’３０）を含むエレベータの動作制御方法も提供する。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成された本発明の装置によれば、複数のピンカメラをモニタの上部でないモニタの側面に配置してピンカメラの設置台数を増やすことができ、ピンカメラがカバーする領域の光度低下を防止して正確な検知を行うことができる。
【００１８】
本発明によれば、外部衝撃などによりピンカメラの位置が変更された場合にも、ピンカメラの正確な座標認識を簡単に補正することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、一つの建物にエレベータが複数台ある場合、建物の状況に合わせて各々のエレベータの運行条件を簡単に変更することができるため、エレベータの寿命を増やすことができ、費用を大幅に節減することができる。
【００２０】
なお、本発明によれば、モニタに対して作動子が垂直方向でないいかなる方向に動いてもそれを正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の装置を示す図である。
【図２】既存のエレベータにおいてモニタの側面部にピンカメラを配置する時のケージ内部の部分斜視図である。
【図３】モニタとピンカメラが設けられる側面部を一体ににした実施形態を概略的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態を詳しく示す平面図、正面図および側面図である。
【図５】本発明の他の例を示す斜視図である。
【図６】本発明のまた他の例を示す斜視図である。
【図７】本発明のまた他のモジュール型実施形態の平面図である。
【図８】本発明の方法を実現するために３台のエレベータを例に挙げた図である。
【図９】本発明に係る動作制御方法のフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートに応じたモニタのディスプレイ状態図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｂ）はピンカメラが正常な状態と衝撃によって上段ピンカメラの照準方向が歪んだ状態を示す図である。
【図１２】ピンカメラの座標を正常に戻す方法のフローチャートである。
【図１３】図１２の方法の各ステップに応じたモニタのディスプレイ状態図である。
【図１４】（Ａ）はｘ−ｚ平面に対する指の動き、（Ｂ）はｙ−ｚ平面に対する指の動き、（Ｃ）はｘ−ｙ平面に対する指の動きを示す図である。
【図１５】図１４により作動子の動きを判断する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
前述した問題を解決するためには、複数のピンカメラ、例えば、３台程度のピンカメラをモニタの上部でない側面に配置しなければならない。
【００２３】
図２は、このようにモニタＭの側面部にピンカメラを配置する場合の既存のエレベータケージ内部の部分斜視図を示す。
【００２４】
図示されたように、既存のエレベータケージの場合、ドアＤ横のケージ壁面にモニタＭを設け、ケージの側壁３に複数のホール５を穿孔し、このホールの後ろにピンカメラを配置することができる。周知のように、エレベータは昇降運動と停止が非常に頻繁に起こって反復的な振動が生じるため、ケージの前面壁と側壁３との連結部が時間の経過に伴って緩くなるようになる。したがって、モニタＭとは分離した別途の側壁３にピンカメラを設ければ、時間の経過に伴って、ピンカメラがエレベータの移動と停止による振動により正位置から外れて測定精密度が大幅に低下するしかない。
【００２５】
本出願人は、このような問題を考慮して、モニタＭと一体をなす側面部にピンカメラを設けることに主眼点をおいて本発明を見出した。
【００２６】
図３は、このようにモニタとピンカメラが設けられる側面部を一体にした実施形態を概略的に示す。
【００２７】
図４は、このように構成された本発明の一実施形態を詳しく示す平面図、正面図および側面図である。
【００２８】
図示されたように、本発明は、複数のピンカメラＰを用いてエレベータのケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭの正面に並んで撮像をし、モニタに接近する乗客の指を含む作動子の動作をモニタとピンカメラとエレベータに連結されたコントローラＣが検知してモニタにディスプレイされた各種ボタンの作動を制御するエレベータの動作制御装置に関するものである。
【００２９】
このようなモニタＭはモニタサポート１０に支持され、モニタサポート１０はモニタを囲み、エレベータのケージやドアやドアの近くに設けられ、モニタＭの左側や右側の側面部に直角に形成された板状のピンカメラ支持部１２を有し、この支持部１２に複数のホール１４が等間隔に形成されている。このように形成されたピンカメラ支持部１２の複数のホール１４各々の後方にピンカメラＰが一つずつ設けられ、モニタＭの正面に並んで撮像をするようにする。また、ピンカメラ支持部１２は、状況に応じて、モニタサポート１０の上記側面部と直角でない角度をなしていてもよい。
【００３０】
このようなピンカメラＰの撮像範囲内で動く作動子の動作をコントローラＣが検知し、作動子の動作に応じてモニタの各種ボタンのうち対応するボタンを活性化させつつエレベータの所望の動作（例えば、階の選択）を誘導することができる。
【００３１】
図５は、本発明の他の例を示す斜視図である。図示されたように、モニタサポート１０のピンカメラ支持部１２がエレベータケージの壁面の一部を形成し、このようにピンカメラ支持部１２が位置したケージ側壁をモニタが配置された正面壁と一体にすれば、エレベータの動きから生じる振動からピンカメラを安定した状態に保持することができる。本実施形態においては、図面を見る方向にモニタＭの右側にピンカメラ支持部１２が位置する。
【００３２】
図６は、本発明のまた他の例を示す斜視図である。本実施形態においては、モニタＭの左側にピンカメラ支持部１２が位置し、ピンカメラ支持部１２を設けるためにケージの正面壁に一体に柱タイプの側壁部を形成することができる。
【００３３】
図７は本発明のまた他の例を示す平面図であり、モニタＭとモニタサポート１０とピンカメラＰとを一つのモジュールのように構成し、このようなモジュールのモニタサポート１０が垂直回転軸２０を中心にピボットするようにしたものである。すなわち、平常時には図７Ａのように配置されており、修理が必要な場合、回転軸２０を中心にモジュール全体を矢印（Ａ）方向に回転させれば、作業者がエレベータケージの内部で修理を容易で安全に行うことができる。
【００３４】
本発明は、このように構成されたエレベータの動作制御方法に関するものである。
【００３５】
高層や超高層建物の場合、１棟の建物にエレベータが複数台がある場合がある。例えば、エレベータが３台である場合、１台は奇数階のみを運行し、他の１台は偶数階のみを運行し、残りの１台は全階や所望の指定階（例えば、１階と１０階）のみを運行するようにして、乗客の移動の効率性と移動時間を短縮させるようにすることができる。しかし、運行状況が変わるとこのような運行条件を変更しなければならない場合があり、この場合には、各々のエレベータの運行条件をモニタにディスプレイされる操作パネルを用いて簡単に行うことができるようにすれば非常に便利であろう。
【００３６】
図８はこのような例を示す概略図であり、複数のエレベータ、ここでは、１号機〜３号機の３台のエレベータの各々にエレベータの動作を制御するコントローラＣが連結され、このようなコントローラがエレベータ各々のケージやドアやドアの近くに設けられたモニタＭおよびモニタ周辺に設けられた複数のピンカメラＰに連結されており、モニタＭはエレベータの動作のための階選択ボタンＢ１、ドア開閉ボタンＢ２、階選択モードボタンＢ３、ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を含む各種ボタンをディスプレイする。
【００３７】
図示された実施形態においては、１号機は偶数階のみを運行し、２号機は奇数階のみを運行し、３号機は全階を運行することを例に挙げて示す。
【００３８】
図８は図７のエレベータを簡単に操作して運行条件を変更した状態を示すところ、例えば、夜間や休日のように利用乗客が極めて少ない場合、消費電力の節減とエレベータの寿命延長のために１号機と２号機は運行を停止し、３号機のみを全階を運行するようにした例を示す。
【００３９】
図９は、このように複数のエレベータがある場合、前述した動作制御方法を示すフローチャートである。この方法によれば、先ず、複数のエレベータのいずれか一つのエレベータにおいて、階選択モードボタンＢ３を選択する。その次に、セキュリティと安全のために権限を持つ者だけが接続をすることができるように、コントローラＣによってモニタＭにパスワード入力ウィンドウがディスプレイされれば、操作者がパスワードを入力する（Ｓ２０）。
【００４０】
正しいパスワードが入力されれば、Ｓ３０ステップにおいて、コントローラＣによってモニタＭにエレベータ選択ボタン、全階選択ボタン、指定階選択ボタン、偶数階選択ボタン、奇数階選択ボタン、使用停止ボタンがディスプレイされ、操作者がこのようなボタンのうち一つ以上のボタンを選択すれば、コントローラＣによって選択されたボタンが活性化される。
【００４１】
選択されたボタンが活性化されれば、Ｓ４０ステップにおいて、コントローラＣによって完了ボタンがディスプレイされ、操作者が完了ボタンを選択すれば、コントローラＣによって選択されたボタンに該当するエレベータ作動が開始され、過程を終了する。
【００４２】
図１０は、このような方法の各ステップにおいて該当するモニタＭのディスプレイを順に示す。すなわち、図１０の左側から右側に進行しつつ前述したステップが実行され、図１０Ａはモニタのディスプレイの初期状態であり、Ｓ１０ステップにおいて階選択モードＢ３ボタンを押せば、図１０Ｂのようにディスプレイされ、Ｓ２０ステップにおいてパスワードを入力する。その後、図１０Ｃのように該当号機に対する各種の選択モードがディスプレイされ、Ｓ３０ステップにおいて所望の選択ボタンを押せば良い。２号機と偶数階を選択すれば、図１０Ｃのようにディスプレイされ、３号機と奇数階を選択すれば、図１０Ｅのようにディスプレイされる。
【００４３】
一方、外部の衝撃によりピンカメラＰの照準方向が歪むことがある。この場合には、該ピンカメラを介して正確な座標を認識するのが困難である。図１１はこのような状態を示す概略図であり、図１１Ａは正常状態を示し、図１１Ｂは衝撃によって上段ピンカメラＰの照準方向が歪んだ状態を示す。図１１Ｂの場合、上段ピンカメラＰの照準線が本来の状態から外れて正常な座標認識が不可能である。
【００４４】
本発明は、このようなピンカメラのエラー状態を簡単に修理する方法も提供する。
【００４５】
図１２は、ピンカメラの座標を正常に戻す方法のフローチャートである。
【００４６】
前述したように、複数のエレベータのいずれか一つのエレベータにおいて、ピンカメラセッティングモードボタンＢ４を選択する（Ｓ１００）。同様に、コントローラＣによってモニタＭにパスワード入力ウィンドウがディスプレイされれば、Ｓ１１０ステップにおいて操作者がパスワードを入力する。その次に、正しいパスワードが入力されれば、コントローラＣによってモニタＭにピンカメラのセッティングのための座標ボタンとして階選択ボタンＢ１がディスプレイされ、コントローラＣによって階選択ボタンＢ１の中から選択された基準座標ボタンが点滅し、操作者が基準座標ボタンを押せば、点滅が停止し、ピンカメラのための基準座標が活性化される（Ｓ１２０）。
【００４７】
選択された基準座標が活性化されれば、コントローラＣによって完了ボタンがディスプレイされ、操作者が完了ボタンを選択すれば、コントローラＣによって選択された基準座標がピンカメラに対して設定される（Ｓ１３０）。
【００４８】
図１３は、この方法の各ステップに応じたモニタのディスプレイ状態を示す。
【００４９】
図１３Ａはピンカメラセッティングモード選択ボタンＢ４がディスプレイされるのを示し、Ｓ１００ステップにおいて、このボタンＢ４を押せば、図１３Ｂのようにパスワード入力ウィンドウがディスプレイされる。パスワードを入力すれば、図１３Ｃのようにピンカメラセッティングのための座標ボタンとして階選択ボタンＢ１と案内文句がディスプレイされる。ここでは、基準座標ボタンとしてコーナーの４個のボタン、すなわち、Ｂ１階、Ｂ３階、７階および９階のボタンが点滅し、操作者がこのように点滅する基準座標ボタンを押せば、コントローラによってこのような基準座標ボタンが該当する階として認識され、ピンカメラが正しい座標を認識できるようになる。
【００５０】
また、本発明は、モニタに対して乗客の指のような作動子がいかなる方向に動いてもそれを正確に認識できるようにする方法も提供する。
【００５１】
このために、複数のピンカメラＰの各々がモニタ正面に並んで撮像をし、コントローラＣは、このような撮像に基づいて、モニタＭに直角であり且つ水平なｘ−ｚ平面、モニタＭに直角であり且つ垂直なｙ−ｚ平面、およびモニタＭに平行したｘ−ｙ平面を設定する。図１４はこのような平面を示す図であり、理解しやすいように、図１４Ｃにｘ、ｙ、ｚ軸の座標系を太線で示し、このような座標系に応じて、１４Ａはｘ−ｚ平面に対する指の動き、１４Ｂはｙ−ｚ平面に対する指の動き、１４Ｃはｘ−ｙ平面に対する指の動きを示す。図１４Ａ〜１４Ｂにおいて、モニタ後側の数字は階数を示す。
【００５２】
図示されたように、指が各々の平面に対して進入し後退しつつ頂点においてなす頂点角度ａ、ｂ、ｃが形成され、コントローラＣはこのような頂点角度を認識し、頂点角度が、例えば、３０度以下または４０度以下である場合、頂点に該当する階数（図面では６階）を選択したとすることができる。
【００５３】
図１５はこの方法のフローチャートである。
【００５４】
図示されたように、Ｓ’１０ステップにおいて、コントローラＣが、前述したｘ−ｚ平面、ｙ−ｚ平面およびｘ−ｙ平面を設定する。
【００５５】
Ｓ’２０ステップにおいては、コントローラＣが、図１４のように、ｘ−ｚ平面、ｙ−ｚ平面およびｘ−ｙ平面での乗客の指を含む作動子の前進と後退の動作を検知する。
【００５６】
その次に、コントローラＣが作動子の前進と後退による頂点の頂点角度、すなわち、ｘ−ｚ平面での頂点角度ａ、ｙ−ｚ平面での頂点角度ｂまたはｘ−ｙ平面での頂点角度ｃが所定の角度以下である時、この頂点に対応する位置のボタンを登録する（Ｓ’３０）。
【００５７】
以上、本発明の色々な実施形態について説明したが、本発明に係る装置のピンカメラは、モニタやモニタサポートと一体な構造に設置さえできれば、モニタの側面でない上部や下部を含めてモニタ周辺のどの位置に設置してもよい。
【図１】
0006705950.tif 000002
【図２】
0006705950.tif 000003
【図３】
0006705950.tif 000004
【図４】
0006705950.tif 000005
【図５】
0006705950.tif 000006
【図６】
0006705950.tif 000007
【図７】
0006705950.tif 000008
【図８】
0006705950.tif 000009
【図９】
0006705950.tif 000010
【図１０】
0006705950.tif 000011
【図１１】
0006705950.tif 000012
【図１２】
0006705950.tif 000013
【図１３】
0006705950.tif 000014
【図１４】
0006705950.tif 000015
【図１５】
0006705950.tif 000016