(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を処理するためのテープ・アンド・リールシステムであって、前記テープ・アンド・リールシステムは以下を備え：
装填前のキャリアテープを保持する第１のキャリアテープリール；
前記装填前のキャリアテープのポケットに部品を装填するための部品装填システム；
カバーテープが通り抜けるエアガイド式カバーテープフィーダー；
前記カバーテープを装填済のキャリアテープと整列させるように案内するとともに前記カバーテープを前記装填済のキャリアテープに接着することで、前記装填済のキャリアテープに前記部品を固定するアライメントツール；及び
前記装填済のキャリアテープを保持するための第２のキャリアテープリール、
前記エアガイド式カバーテープフィーダーは以下を備え：
リアパネル；
前記リアパネルに結合された少なくとも２つのスペーサ；
開口部を有するカバープレート；及び
前記カバープレートの前記開口部の後ろに前記リアパネルに沿って配置された光学センサーシステム、
ここで、少なくとも２つのスペーサによってカバープレートがリアパネルから分離されていることで、カバーテープがリアパネルとカバープレートとの間のスペーサの上を通過し；
前記少なくとも２つのスペーサは、水平方向に離間して配置されることで垂直チャネルを形成しており、前記垂直チャネル内に向かって、カバーテープの主表面に対して垂直な方向に加圧流体を注入し；
前記光学センサーシステムの光学センサーが前記垂直チャネルに沿って配置されており；
前記開口部は前記光学センサーとともに整列する。
【請求項２】
請求項１に記載のテープ・アンド・リールシステムであって、前記エアガイド式カバーテープフィーダーは以下を備える：
カバーテープが通るチャネル；そして、
加圧流体インターフェースであって、これを通じて加圧流体が外部よりチャネル内に注入されることでカバーテープ上に張力を保持するためのもの。
【請求項３】
前記加圧流体インターフェースは、前記カバーテープ上の加圧流体を介して圧力を加えることで、前記カバーテープを前記チャネル内で下方向に押すようになっている、請求項２に記載のテープ・アンド・リールシステム。
【請求項４】
前記加圧流体インターフェースは、少なくとも１つの加圧流体出口を備え、これを通って前記加圧流体が前記チャネル内に注入される、請求項２に記載のテープ・アンド・リールシステム。
【請求項５】
前記加圧流体出口及び前記チャネルは、前記カバーテープの主表面に対して垂直な前記チャネル内に前記加圧流体を注入するようになっている、請求項４に記載のテープ・アンド・リールシステム。
【請求項６】
前記加圧流体出口は、前記加圧流体を前記チャネル内に連続的に注入することで前記カバーテープ上に張力を保持するようになっている、請求項４に記載のテープ・アンド・リールシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のテープ・アンド・リールシステムを用いて部品を処理する方法であって、以下を含む：
装填前のキャリアテープを保持する第１のキャリアテープリールから部品装填システムにキャリアテープを送り込み；、
部品を前記キャリアテープのポケットに装填し；
エアガイド式カバーテープフィーダーを介してカバーテープを送り込み；
装填済のキャリアテープ及び前記カバーテープをアライメントツールに送り込み；
前記カバーテープを前記装填済のキャリアテープに整列させるとともに、前記カバーテープを前記装填済のキャリアテープに接着することで、前記装填済のキャリアテープ内に前記部品を固定し；
前記装填済のキャリアテープを第２のキャリアテープリールに巻き取る。
【請求項８】
前記エアガイド式カバーテープフィーダーを介して前記カバーテープを送り込むことには、加圧流体インターフェースを介して前記カバーテープに対して加圧流体を当てることが含まれる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
加圧流体が前記カバーテープに当てられるのは、加圧流体出口を介して前記カバーテープの主表面に対して垂直なチャネル内に加圧流体が注入されることによる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記加圧流体を前記カバーテープに当てることは、前記カバーテープに圧力を加えることによって前記カバーテープを前記チャネル内で下方向に押す、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記カバーテープに張力を保持するために前記加圧流体が前記チャネルに連続的に注入される、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
エアガイド式カバーテープフィーダーを通じてカバーテープを送り込むことは、エアガイド式カバーテープフィーダー内のカバーテープを検出できなかった光学センサーに応答して行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のテープ・アンド・リールシステムで使用するためのカバーテープフィーダーであって以下を備え： 
リアパネル；
前記リアパネルに結合された少なくとも２つのスペーサ；
開口部を有するカバープレート；及び
前記カバープレートの前記開口部の後ろに前記リアパネルに沿って配置された光学センサーシステム、
ここで、少なくとも２つのスペーサによってカバープレートがリアパネルから分離されていることで、カバーテープがリアパネルとカバープレートとの間のスペーサの上を通過し；
前記少なくとも２つのスペーサは、水平方向に離間して配置されることで垂直チャネルを形成しており、前記垂直チャネル内に、カバーテープの主表面に対して垂直な方向に加圧流体を注入し；
前記光学センサーシステムの光学センサーが前記垂直チャネルに沿って配置されており；
前記開口部は前記光学センサーとともに整列する。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
ピック・アンド・プレイス装置を使用する自動組立システムは、テープ・アンド・リール型の包装システムを使用してパッケージされた部品を利用することが多い。テープ・アンド・リール型の包装システムでは、一般に、ターミナルリール上に巻き取られるキャリアテープを利用する。典型的には、チップ又は他の部品は、キャリアテープに装填され、カバーテープで固定されてからターミナルリールに巻き取られる。チップその他の部品が非常に小さい製品（例えば、０．４×０．２ｍｍのチップ）である場合、テープシステム内のキャリアテープの位置取りの精度を高める必要があるのは、チップその他の部品がキャリアテープに適切に装填されることを確実にするためであり、またカバーテープがキャリアテープに装填済のチップ又は部品上に正確に塗布されることを確実にするためである。高い位置取りの精度が必要なため、非常にわずかな機械的外乱及び摩擦によっても、テープ・アンド・リール型の包装システムにエラーが発生する可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
実施形態では、部品を処理するためのテープ・アンド・リールシステムが開示される。この実施形態では、部品を処理するためのテープ・アンド・リールシステムが開示されている。この実施形態では、テープ・アンド・リールシステムは、装填前のキャリアテープを保持するための第１のキャリアテープリールと、装填前のキャリアテープのポケットに部品を装填する部品装填システムと、カバーテープが通り抜けるエアガイド式のカバーテープフィーダーと、装填済のキャリアテープにカバーテープを整列させるとともに、装填済のキャリアテープにカバーテープを接着して、装填済のキャリアテープに部品を固定するアライメントツールと、装填済のキャリアテープを保持するための第２のキャリアテープリールを有する。
【０００３】
第２の実施形態では、テープ・アンド・リールシステムを使用して部品を処理する方法が開示される。この実施形態において、当該方法は、装填前のキャリアテープを保持する第１のキャリアテープリールから部品装填システムにキャリアテープを送り込み（feeding）、部品をキャリアテープのポケットに装填し、エアガイド式のカバーテープフィーダーを介してカバーテープを送り込み、装填済のキャリアテープにカバーテープを整列させるとともに装填済のキャリアテープに部品を固定し、装填済のキャリアテープを第２のキャリアテープリールに巻き取るステップとを含む。
【０００４】
第３の実施形態では、カバーテープフィーダーが開示される。一実施形態では、カバーテープフィーダーは、リアパネルと、リアパネルに結合された少なくとも２つのスペーサと、開口部を有するカバープレートと、リアパネルに沿って配置されるとともにカバープレートの開口部の後ろに配置された光学センサーシステムとを含み、ここでカバープレートは、少なくとも２つのスペーサによってリアパネルから分離されているのでカバーテープがリアプレートとカバープレートとの間のスペーサの上を通過できるようになっており、さらにここで、少なくとも２つのスペーサが水平方向に離間して配置されており、加圧流体をカバーテープの主表面に垂直に注入することのできる垂直チャネルを形成している。
【０００５】
本発明の実施形態の他の態様及び他の利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】カバーテープによってキャリアテープに固定された部品を示す。
【図１Ｂ】カバーテープによってキャリアテープに固定された部品のリールを示す。
【図２】本発明の一実施形態によるエアガイド式カバーテープフィーダーを使用するテープ・アンド・リールシステムを示す。
【図３】図２のテープ・アンド・リールシステムの斜視図である。
【図４Ａ】図２のテープ・アンド・リールシステムのエアガイド式カバーテープフィーダー及びアライメントツールの拡大図である。
【図４Ｂ】図２のテープ・アンド・リールシステムのエアガイド式カバーテープフィーダー及びアライメントツールの拡大図である。
【図４Ｃ】図２のテープ・アンド・リールシステムのエアガイド式カバーテープフィーダー及びアライメントツールの拡大図である。
【図５Ａ】エアガイド式カバーテープフィーダーの一実施形態の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａのエアガイド式カバーテープフィーダーの実施形態の外形図である。
【図６】テープ・アンド・リール方式によって部品を処理する方法のプロセスフロー図である。
【０００７】
説明全体を通して、同じ参照番号は、同様の要素を識別するために使用されるものとする。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書に一般的に記載され、添付の図に示される実施形態の部品は、多種多様な異なる構成で配置され、設計され得ることは容易に理解されるであろう。したがって、図面に表された様々な実施形態についての以下のより詳細な説明は、本開示の範囲を制限することを意図するものではなく、様々な実施形態の単なる代表例に過ぎない。実施形態の様々な態様が図面に示されているが、図面は、特に示されていない限り、必ずしも縮尺通りに描かれていない。
【０００９】
本発明は、その精神又は本質的な特性から逸脱することなく、他の特定の形態で具体化することができる。記載された実施形態は、すべての点において、例示的なものであって限定的なものではないと解釈されるべきである。したがって、本発明の範囲は、この詳細な説明ではなく添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の意味及び範囲において均等の内に入るすべての変更は、その範囲内に含まれるべきである。
【００１０】
本明細書を通して機能、利点、又は類語を参照したとしても、それが本発明によって得られる特徴及び利点の全てが本発明の任意の単一の実施形態の中に表されることを意味するわけではない。むしろ、特徴及び利点に言及する言葉は、実施形態に関連して説明した特定の特徴、利点又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通じて、特徴及び利点、並びに類語についての議論において同じ実施形態を参照することもあるが、必須というわけではない。
【００１１】
さらに、説明した本発明の特徴、利点及び特性は、１つ又は複数の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせることができる。当業者であれば、本明細書の記載に照らして、特定の実施形態の特定の特徴又は利点のうちの１つ又は複数のものを用いずに本発明を実施できることを認識できると考える。あるいは、特定の実施形態において認識される付加的な特徴及び利点が、本発明のすべての実施形態に存在するわけではない。
【００１２】
本明細書を通じて、「一実施形態」、「ある実施形態」、又は同様の用語に対する言及は、提示される実施形態に関連して説明された特定の特徴、構造、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通して、「一実施形態では」、「ある実施形態では」、及び類似の表現は、全て当該実施形態を参照するものであるが、必ずしもそうである必要はない。
【００１３】
現代の自動化された回路組立システムは、非常に高い精度で時間当たりに何千もの部品を選別して配置することができる。このように非常に高い精度の確保において、自動化された回路組立システムに部品を供給する方法又はロードする方法がその一部の役割を担っている。送達方法は、高速で送達することができるよう向きを揃えられるとともにインデックスの付されたチップによるものが典型的である。揃えるための方法の１つはテープ・アンド・リールによる包装を用いるものであり、ここでは部品をキャリアテープ中にある特別設計されたポケットに揃えて配置し、次いで機械的に付されるカバーテープによって固定する。その後、固定されたキャリアテープは、自動化された回路組立システムへの分配及びその後の使用のために巻き取られる。 
【００１４】
図１Ａは、カバーテープ１０６によってキャリアテープ１０４に固定された部品１０２を示す。図１Ａにおいて、部品はキャリアテープにエンボス加工されたポケット１０８内に入れられテープ化されている。キャリアテープは、様々な幅のもの（例えば、８ｍｍ及び１２ｍｍ幅のテープ）が利用可能であり、また物理的損傷、例えば部品上のリード線の損傷や静電気放電などの電気的損傷などから部品を保護する役目を果たす。多くのタイプのカバーテープが市販されており、これらはピールバック（引き剥がし）強度で例えば１０ｇ〜１３０ｇの範囲の接着強度を有しており、接着強度は熱又は圧力によって高めたり、場合によってはＵＶ暴露によって低下させたりすることができる。例えば、カバーテープとキャリアテープを整列させた時、カバーテープがキャリアテープに対して接着するまで、整列させたテープを加熱する。次いで、カバーテープを取り外すために、カバーテープがキャリアテープから容易に剥がれるようになるまで、接着テープをＵＶ光に曝す。
【００１５】
図１Ｂは、カバーテープ１０６によってキャリアテープ１０４に固定された部品のリール１１０を示す。図１Ａを参照して説明したように、部品がキャリアテープに固定されると、キャリアテープが巻き取られて分配されるのが典型的である。リールは例えば必要とされるキャリアテープのサイズに応じてサイズを変えることができ、これは部品のサイズ、配列された部品の数、又は利用者の機械に対する要求（例えば、利用者が、１０インチのリールを利用者の自動組立システムでの使用に必要になること。）による。
【００１６】
非常に小さな製品（例えば、0.4×0.2mmの部品）の部品は、しばしば装填の正確性が低下させるような高速でキャリアテープに装填されるが、テープ・アンド・リールのパッキングシステムで部品のテープインを良好なものとするためにはキャリアテープ内への非常に正確な装填が必要である。例えば、キャリアテープのポケットが１０μｍだけずれてしまった場合であっても、部品が一部ポケットの間に配置され、テープインが悪くなり、組立システムによる配置前にその部品が損傷する可能性が高くなる。機械式張力システムは、ローラー、レバー、及びバネといった機構を使用することが典型的であり、これによりカバーテープを導き張力を維持する（ここでは機械式カバーテープフィーダーと呼ぶものとする）。カバーテープをこれらのメカニズムの物理的な限界から理想的とされる値よりも高い張力で保持することによって、力の変動、動き、及び摩擦が誘導され位置合わせエラーを生じることがよくある（キャリアテープと包装システムとの間に１０μｍを超える整列の変動が生じるなど）。例えば、ローラー、レバー、及びスプリングを通してカバーテープを前進させるときに、１ｍＮ以下であれば張力を吸収できるテープ・アンド・リールシステムがカバーテープを緊張状態に保ち、さらに、摩擦を乗り越えるために５ｍＮの張力を使用していたなら、吸収されない張力（４ｍＮ）が機械的な外乱を引き起こすことになり、テープ・アンド・リールシステムの精度に悪影響を及ぼす可能性がある。したがって、テープ・アンド・リールシステムの精度に影響を与える可能性があるあらゆる動き又は摩擦の影響を低減することが望ましい。
【００１７】
一実施形態では、部品を処理するためのテープ・アンド・リールシステムが開示される。この実施形態では、テープ・アンド・リールシステムは、装填前のキャリアテープを保持するための第１のキャリアテープリールと、装填前のキャリアテープのポケットに部品を装填する部品装填システムと、前記カバーテープを前記装填されたキャリアテープに整合させ、前記カバーテープを前記装填されたキャリアテープに接着して、前記装填されたキャリアテープに前記部品を固定するアライメントツールと、前記装填されたキャリアテープを保持する第２のキャリアテープリールと、を含む。一実施形態において、エアガイド式カバーテープフィーダーは、加圧流体インターフェースにある加圧流体出口を通じて外部加圧空気の出力を使用することにより、フィードされたカバーテープに圧力を加え、その際に張力を吸収するためのエアーバッファーを生成する。例えば、エアガイド式のカバーテープフィーダーを使用するテープアンドリールシステムは５ｍＮの張力を吸収するものであってもよく、これによりシステムに対して大きな機械的な擾乱を与えないものとすることができる。以上により、テープアンドリール方式の精度は機械的な外乱の影響を受けにくくなるが、これは引っ張り力を吸収することができるためであり、これによりテープアンドリール方式において精度維持が容易になる。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態に沿ってエアガイド式カバーテープフィーダーを利用するテープ・アンド・リールシステム２００を示す。このシステムには、装填前のキャリアテープ（以下、ソースリールと称する。）を保持する第１のキャリアテープリール２１４と、部品装填システム２０６と、エアガイド式のカバーテープフィーダー２０２と、アライメントツール２０４と、装填済のキャリアテープを保持する第２のキャリアテープリール（以下、ターミナルリールと称する。）が含まれている。図２の実施形態では、部品装填システムは、装填前のキャリアテープのポケットに対して装填される部品を保持するボウル２１０と、そこを通ることで部品が装填されるチャネル２１２とを含む。他の実施形態では、部品装填システムは、直線送りシステムなどの他の部品装填システムであってもよい。システムの構成の例が示されているが、エアガイド式カバーテープフィーダーを使用する他の構成も可能である。
【００１９】
動作中、部品はキャリアテープに装填され、キャリアテープはソースリールに巻き取られ、装填済のキャリアテープはアライメントツールを介して送り込まれる。一実施形態では、アライメントツールは、キャリアテープの縁部をカバーテープ２１８の縁部に対して位置合わせし（後述する）、カバーテープをキャリアテープに接着するためのローラーを使用して装填された部品をキャリアテープに固定する。カバーテープがキャリアテープに接着され、部品が固定されると、（部品を含んでいる）キャリアテープがターミナルリール上に巻き取られる。一実施形態では、キャリアテープがターミナルリール上に巻き取られる方向が、ターミナルリールを使用する自動回路組立システムによってキャリアテープが繰り出される方向とは反対である。例えば、自動化された回路組立システムが、装填済のキャリアテープに対して反時計回りの方向に繰り出される場合、キャリアテープは、ターミナルリール上に時計回り方向に巻き上げられる。
【００２０】
図３は図２のテープ・アンド・リールシステムの斜視図である。エアガイド式カバーテープフィーダー２０２は、カバーテープリールシステム３０２の一部であり、カバーテープリール３０４、ガイドリール３０６、及び駆動ローラー（driven roller）３０８をさらに含む。最初に、カバーテープは駆動ローラーによって駆動され、カバーテープリールから、ガイドリールの上を通り、エアガイド式カバーテープフィーダーによって形成されたチャネル３１０内に入る。次いで、カバーテープは、エアガイド式のカバーテープフィーダーによって形成されたチャネルを通って、キャリアテープ・アンド・リールシステムのアライメントツール２０４に送り込まれ、キャリアテープに対して整列され、接着され、テープ・アンド・リールシステムのターミナルリール（図示せず）上に巻き取られる。
【００２１】
図４Ａ〜図４Ｃは、図２のテープ・アンド・リールシステムのエアガイド式カバーテープフィーダー２０２及びアライメントツール２０４の拡大図である。図４Ａに示すように、空気誘導式カバーテープフィーダーは、上端部と下端部とを有する垂直チャネル４０２を含み、その中に加圧流体が開口部４０４を通して押し込まれるものでもよい。カバーテープ４０６は、垂直チャネルの上端を横切るように送り込むことができ、加圧流体は、カバーテープの主表面に対して垂直なチャネル（矢印によって示されるもの）の上端に押し込むことができ、このようにカバーテープのループを強制的に垂直チャネルに押し込むことによって、カバーテープの送り込みにおいてたるみ（slack）を持たせつつ張力を保持する。一実施形態において、たるみとはアライメントツールにとってすぐに必要としているカバーテープの量を超えるカバーテープのループのことである。例えば、５０ｍｍのカバーテープがカバーテープリールから繰り出されるのに対して、アライメントツールが部品をテープイン（tape-in）するのに１０ｍｍしか必要としていない場合、残っている繰り出された４０ｍｍのカバーテープがたるむ。一実施形態において、加圧流体は、たるみをチャネル内の下方向（矢印によって示される方向）に向かって押し付けるためにカバーテープに圧力を加える。一実施形態において、加圧流体は時間当たり６標準立方フィート（ＳＣＦＨ）の速度で６バール（Bar）にて製造供給源から供給される。（例えば、部品のテープインによって）たるみが使い尽くされると、カバーテープリールからより多くのテープを駆動することでより多くのたるみが導入されるとともに、カバーテープの送り込みにおいてたるみに張力が加えられる。一実施形態では、カバーテープの送り込みに対してたるみを連続的に導入することができ、間隔を空けたり（例えば、１００ｍｓごと又は５回のテープインごとに）、又は必要に応じて（例えば、手動又はセンサー駆動で）行ったりしてもよい。一実施形態では、光学センサーシステム４０８が垂直チャネルに沿って配置されるとともに調整されることで、所望のたるみレベルがインジケータ４１０によって表示される通りに選択されるものとなっている。一実施形態では、センサーである光学センサーシステムは単一のセンサーで構成される。テープがセンサーを横切ると、カバーテープリールはカバーテープリールからさらにテープを一定時間駆動する。別の実施形態では、光学センサーシステムは、いくつかの光学センサーで構成される。一実施形態では、カバーテープリールは、異なる用途及びインデックス速度に対するソフトウェア設定に基づき、カバーテープリールからより多くのテープを駆動するように設計してもよい。例えば、より速いインデックス速度が用いられる場合、カバーテープリールは、より遅いインデックス速度が用いられるときよりも長く一定時間の間、カバーテープリールからテープを駆動するように構成され得る。
【００２２】
図４Ａ〜図４Ｃは、たるみ小（図４Ｂ）、たるみ好適（図４Ａ）、及びたるみ大（図４Ｃ）の３つのレベルのたるみを示している。図４Ｂに示すように、フィードされたカバーテープ４０６のたるみの水準がたるみ小の水準に達した場合は、フィードされたカバーテープに対してさらにたるみを導入するために、より多くのカバーテープを繰り出すとともに、カバーテープを駆動して垂直チャネルの中に入れてもよい。図４Ｃに示すように、フィードされたカバーテープ４０６のたるみの水準がたるみ大の水準に達した場合は、テープ・アンド・リールシステムにおけるカバーテープの駆動を停止することでスラックの一部を使い切るようにしてもよい。フィードされたカバーテープに対してたるみを導入し、加圧流体を使用してたるみ上で張力を保持することにより、力の変動、動き、摩擦といった位置ずれを生じる可能性のある問題を、カバーテープの送り込みのために機械式張力システムを使用してたるみを保持する際に生じる水準よりも低減することが出来る。これにより、位置合わせの誤差を低減することができる。
【００２３】
図５Ａはエアガイド式カバーテープフィーダー２０２の一実施形態の斜視図である。図５Ａの実施形態では、エアガイド式カバーテープフィーダーは、リアパネル５０２と、２つのスペーサ５０４と、カバープレート５０６と、光学センサーシステム５１２と、加圧流体出口ノズル５１０を有する加圧流体インターフェース５０８とを備える。２つのスペーサは垂直チャネル５１６を形成するように水平方向に離間して配置されており、その中に加圧流体インターフェースの加圧流体出口から加圧流体（例えば空気）を強制的に流入させ、また光学センサーシステムの光学センサーを垂直チャネルに沿って配置する。一実施形態では、カバープレートが光学センサーシステムとともに整列する開口部５１８を有することで、カバープレートが光学センサーの作動の引き金となり得る反射の原因にならないようにする。
【００２４】
図５Ｂは、図５Ａのエアガイド式カバーテープフィーダーの実施形態の外形図である。図５Ｂの実施形態では、エアガイド式カバーテープフィーダーのリアパネル５０２は、２つのスペーサ５０４によってカバープレート５０６から分離され、この分離により、スペーサ上にカバーテープが通過できるチャネル５２０が形成される。一実施形態では、スペーサの有する厚さはカバーテープの幅よりも僅かに大きく、カバーテープが通過するのに十分な幅を有する。例えば、５．５ｍｍのカバーテープ（例えば、８ｍｍのキャリアテープとともに用いられる）を使用するためには、エアガイド式のカバーテープフィーダーは５．７ｍｍの厚さのスペーサを使用することでカバーテープが通過できる５．７ｍｍのチャネルを形成してもよく、また９．５ｍｍのカバーテープ（例えば、１２ｍｍのキャリアテープとともに）を使用するために、エアガイド式のカバーテープフィーダーは、９．７ｍｍの厚さのスペーサを使用することで、カバーテープが通過できる９．７ｍｍのチャネルを形成してもよい。
【００２５】
図６は、テープ・アンド・リールシステムを使用して部品を処理する方法のプロセスフロー図である。ブロック６０２において、カバーテープが、未装填のキャリアテープを保持する第１のキャリアテープリールから部品装填システム内に送り込まれる。ブロック６０４において、部品がキャリアテープのポケットに装填される。ブロック６０６において、カバーテープがエアガイド式カバーテープフィーダーを介して送り込まれる。ブロック６０８において、装填済のキャリアテープ及びカバーテープがアライメントツールに送り込まれる。ブロック６１０において、アライメントツールは、カバーテープを装填済のキャリアテープと整列させ、カバーテープを装填済のキャリアテープに接着させて、装填済のキャリアテープに部品を固定する。ブロック６１２において、装填済のキャリアテープが第２のキャリアテープリール上に巻き取られる。
【００２６】
本明細書の方法の動作は特定の順序で示された上で説明されているが、各方法の動作の順序は、特定の動作が逆の順序で実行されるように、又は特定の動作が実行されるように、少なくとも部分的には、他の操作と並行して実行されてもよい。別の実施形態では、別個の動作の命令又はサブ動作は、断続的及び／又は交互に実施されてもよい。
【００２７】
上記の説明では、様々な実施形態のうちの特定のものの詳細が示されている。これに対し、いくつかの実施形態では、これらの特定ものの詳細の全体より狭い範囲で実施してもよい。他の例では、本発明の様々な実施形態を可能にすること以上に、特定の方法、手順、部品、構造及び／又は機能について詳細には記載されていないが、これは説明を簡潔かつ明瞭なものとするためである。
【００２８】
本発明の特定の実施形態について説明し図示してきたが、本発明はそのように記載及び図示された特定の形態又は構成に限定されるものではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等の範囲によって規定されるべきである。
【００２９】
疑義を避けるために、本開示は請求項１５に記載のカバーテープフィーダーにまで及んでいるが、ここでカバーテープフィーダーは少なくとも１つの加圧流体出口を有する加圧流体インターフェースを備え、これを通じて加圧流体がチャネルに注入される。
【００３０】
加圧流体インターフェースは、加圧流体をチャネルに連続的に注入することで、カバーテープ上に張力を保持するようになっていてもよい。
【００３１】
加圧流体インターフェースは、加圧流体を介してカバーテープ上に圧力を加えて、カバーテープをチャネル内で下方向に押すものであってもよい。カバーテープフィーダーは、リアパネルに沿ってカバープレートの開口部の後ろに配置された光学センサーシステムをさらに備えてもよい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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