(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子と、
前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記撮像装置に送信する制御部と
を備える交換レンズ。
【請求項２】
前記同期信号は、垂直同期信号または前記垂直同期信号を分周もしくは逓倍した信号である
請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記同期通信と前記非同期通信の双方は、非排他的通信である
請求項１または２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの共有通信端子を用いた通信である前記同期通信及び前記非同期通信として、シリアルデータが伝送される
請求項１乃至３のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記少なくとも１つの共有通信端子は、隣り合って配置された第１の共有通信端子及び第２の共有通信端子からなる
請求項１乃至４のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項６】
前記第１の共有通信端子の前記第２の共有通信端子側とは反対側の隣りに配置され、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子をさらに備える
請求項５に記載の交換レンズ。
【請求項７】
前記第１の共有通信端子及び前記第２の共有通信端子は、チップセレクト信号を伝送する２個のチップセレクト端子の間に配置されている
請求項５または６に記載の交換レンズ。
【請求項８】
前記同期信号を通信するための同期信号端子と、２個の電源供給端子とをさらに備え、
前記同期信号端子は、前記２個の電源供給端子の間に配置されている
請求項１乃至７のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記２個の電源供給端子の間に、グランド端子をさらに備える
請求項８に記載の交換レンズ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記共有通信端子を介した前記同期通信及び前記非同期通信の制御を行う
請求項１乃至９のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記同期信号を分周若しくは逓倍した信号に基づいて、前記同期通信のコマンドを前記撮像装置に送信する
請求項１乃至１０のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記共有通信端子を介したコマンドの通信エラーが発生した場合、前記通信エラーが発生したこと示す情報を前記非同期通信で撮像装置に送信する
請求項１乃至１１のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項１３】
前記制御部は、前記通信エラーを、チェックサムを判定することにより検出する
請求項１２に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
前記制御部は、前記共有通信端子を介した通信でコマンドを正常に受信した場合、前記コマンドを受信した旨の応答を返信しない
請求項１乃至１３のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項１５】
１または複数の光学要素を含むフォーカスレンズをさらに備え、
前記制御部は、前記フォーカスレンズの駆動量情報及び前記フォーカスレンズの速度情報の少なくとも一方を、前記非同期通信で前記撮像装置に送信する
請求項１乃至１４のいずれかに記載の交換レンズ。
【請求項１６】
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える交換レンズが、
前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記撮像装置に送信する
交換レンズの通信方法。
【請求項１７】
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子と、
前記非同期通信のコマンドを交換レンズに送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記交換レンズに送信する制御部と
を備える撮像装置。
【請求項１８】
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える撮像装置が、
前記非同期通信のコマンドを交換レンズに送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記交換レンズに送信する
撮像装置の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、交換レンズおよびその通信方法、並びに、撮像装置およびその通信方法に関し、特に、少ない端子数で効率よく通信を行うことができるようにする交換レンズおよびその通信方法、並びに、撮像装置およびその通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影用途などによってレンズ（以下、交換レンズという。）を交換することが可能なレンズ交換式のデジタルカメラでは、レンズ一体型のデジタルカメラと異なり、ボディ側の撮像装置と交換レンズとの間で通信が発生する。このため、レンズ交換式のデジタルカメラにおいて即応性や機動性を重視する場合には、撮像装置と交換レンズとの間で発生する通信を効率化し、処理時間を短縮することが重要となる。
【０００３】
そこで例えば、特許文献１では、レンズ交換式のデジタルカメラにおいて、第１の同期通信と第２の同期通信の２種類の同期通信を並行して行うことができるようにすることで、処理時間を短縮する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、第１の同期通信と第２の同期通信それぞれに４個の端子を必要とし、通信全体で８個の端子が必要となるため、物理的な制約が大きくなってしまう。
【０００６】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、少ない端子数で効率よく通信を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の第１の側面の交換レンズは、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子と、前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記撮像装置に送信する制御部とを備える。
【０００８】
本技術の第１の側面の交換レンズの通信方法は、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える交換レンズが、前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記撮像装置に送信する。
【０００９】
本技術の第１の側面においては、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子が交換レンズに設けられる。前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドが、同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記撮像装置に送信される。
【００１０】
本技術の第２の側面の撮像装置は、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子と、前記非同期通信のコマンドを交換レンズに送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記交換レンズに送信する制御部とを備える。
【００１１】
本技術の第２の側面の撮像装置の通信方法は、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える撮像装置が、前記非同期通信のコマンドを交換レンズに送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記交換レンズに送信する。
【００１２】
本技術の第２の側面においては、同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子が撮像装置に設けられる。前記非同期通信のコマンドを交換レンズに送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドが、同一のパケットで、前記共有通信端子を介して前記交換レンズに送信される。
【発明の効果】
【００１３】
本技術の第１及び第２の側面によれば、少ない端子数で効率よく通信を行うことができる。
【００１４】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本技術を適用した撮像システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】マウントアダプタを用いた場合の撮像システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】撮像装置のマウント部の端子配列を示す撮像装置の正面図である。
【図４】交換レンズのマウント部の端子配列を示す交換レンズの正面図である。
【図５】マウント部の各端子の機能について説明する図である。
【図６】通信制御に関するブロック図である。
【図７】パケットのフォーマットを示す図である。
【図８】コマンド送信制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ４におけるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【図１０】図８のステップＳ５におけるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【図１１】図８のステップＳ７におけるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１７】
＜撮像システムのブロック図＞
図１は、本技術を適用した撮像システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図１の撮像システム１は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、着脱可能な交換レンズ１０と、ボディ側となる撮像装置６０とを備える。
【００１９】
交換レンズ１０は、撮像装置６０のマウント部７１に対して着脱可能に取り付けられるマウント部２１を備える。マウント部２１は、撮像装置６０と電気的に接続する８個の端子LP１乃至LP８を有する。
【００２０】
また、交換レンズ１０は、レンズ制御部２２、ズームレンズ２３、手振れ補正レンズ２４、絞り２５、対物側フォーカスレンズ２６、素子側フォーカスレンズ２７、操作部２８、メモリ部２９、記録部３０、及び、電源制御部３１を備える。
【００２１】
交換レンズ１０は、オートフォーカス制御用に、対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７の２種類のフォーカスレンズを有しており、対物側フォーカスレンズ２６は、２種類のフォーカスレンズのうち、対物レンズ（不図示）に近い側のフォーカスレンズであり、素子側フォーカスレンズ２７は、撮像装置６０の撮像素子７６に近い側のフォーカスレンズである。なお、対物側フォーカスレンズ２６及び素子側フォーカスレンズ２７の各フォーカスレンズには、１または複数の光学要素を含む。
【００２２】
レンズ制御部２２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）やMPU（Micro Processing Unit）などの演算処理装置と周辺回路などで構成され、記録部３０に記録されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、交換レンズ１０全体を制御する。
【００２３】
例えば、レンズ制御部２２は、マウント部２１の端子LP１乃至LP８のうちの所定の通信端子を介して供給された撮像装置６０からの指示、または、操作部２８が受け付けたユーザの操作に応じて、ズームレンズ２３の位置を制御する。より具体的には、レンズ制御部２２は、ズーム位置検出部４１からズームレンズ２３の現在位置を取得し、取得結果に基づいてズームレンズ２３を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともにズーム駆動部４２に出力する。ズーム位置検出部４１は、例えば磁気センサ（MRセンサ）等で構成され、ズームレンズ２３の位置を検出して、レンズ制御部２２に供給する。ズーム駆動部４２は、レンズ制御部２２から供給された移動命令に基づいて、指示された駆動方向及び駆動量となるようにズームレンズ２３を光軸方向に移動させる。
【００２４】
また、レンズ制御部２２は、手振れを補正するように手振れ補正レンズ２４を制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、手振れ検出部４３によって検出された手振れ量に基づいて、手振れ量を打ち消す方向の手振れ補正レンズ２４の駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに手振れ駆動部４４に出力する。手振れ検出部４３は、ジャイロセンサ、３軸加速度センサなどで構成される。ジャイロセンサは、手振れ補正レンズ２４の補正方向として、PitchまたはYawに対応する方向のずれ（ブレ）を検出する場合に用いられ、３軸加速度センサは、光軸方向をZ軸としたときに、X軸とY軸の方向のずれ（ブレ）を検出する場合に用いられる。手振れ検出部４３は、ジャイロセンサと３軸加速度センサのいずれか一方でもよいし、両方を備えてもよい。手振れ駆動部４４は、レンズ制御部２２から供給された移動命令に基づいて、指示された駆動方向及び駆動量となるように手振れ補正レンズ２４を移動させる。
【００２５】
レンズ制御部２２は、マウント部２１の端子LP１乃至LP８のうちの所定の通信端子を介して供給された撮像装置６０からの指示などに応じて、絞り２５（の開口径）を制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、絞り検出部４５によって検出された絞り２５の開口径を取得して、撮像装置６０から指示されたF値になるように絞り駆動部４６に指令し、絞り２５を駆動させる。絞り駆動部４６は、レンズ制御部２２から指示された開口径となるように絞り２５を駆動させる。
【００２６】
さらに、レンズ制御部２２は、対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７の２種類のフォーカスレンズを制御する。具体的には、レンズ制御部２２は、対物側レンズ位置検出部４７から対物側フォーカスレンズ２６の現在位置を取得し、取得結果に基づいて対物側フォーカスレンズ２６を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに対物側レンズ駆動部４８に出力する。対物側レンズ駆動部４８は、指示された駆動方向及び駆動量となるように対物側フォーカスレンズ２６を光軸方向に移動させる。同様に、レンズ制御部２２は、素子側レンズ位置検出部４９から素子側フォーカスレンズ２７の現在位置を取得し、取得結果に基づいて素子側フォーカスレンズ２７を所定の位置に移動させるための駆動方向及び駆動量を決定して、決定した駆動方向及び駆動量を移動命令とともに素子側レンズ駆動部５０に出力する。素子側レンズ駆動部５０は、指示された駆動方向及び駆動量となるように素子側フォーカスレンズ２７を光軸方向に移動させる。
【００２７】
対物側レンズ位置検出部４７及び素子側レンズ位置検出部４９は、例えば、磁気センサ、フォトダイオードアレイ、ポテンショメータ、反射式エンコーダなどで構成することができる。
【００２８】
対物側レンズ駆動部４８及び素子側レンズ駆動部５０には、例えば、超音波モータ、DCモータ、リニアアクチュエータ、ステッピングモータ、ピエゾ素子（圧電素子）など用いることができるが、レンズ径やレンズ厚が大きく、重量が重いフォーカスレンズを駆動させる場合には、DCモータや超音波モータが好適である。交換レンズ１０が対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７の２種類のフォーカスレンズを有する場合、一般的には、対物側フォーカスレンズ２６の方が、重量が重いレンズとなる。
【００２９】
なお、交換レンズ１０は、必ずしも２種類のフォーカスレンズを有する必要はなく、対物側フォーカスレンズ２６と素子側フォーカスレンズ２７のいずれか一方は省略されてもよい。この場合、省略されたフォーカスレンズの制御に必要とされていたレンズ位置検出部とレンズ駆動部も省略される。
【００３０】
操作部２８は、ズーム倍率を手動で設定するズームリング、フォーカスレンズを手動で設定するフォーカスリングなどに対応し、ユーザの手動操作を受け付け、受け付けた操作に対応する操作信号をレンズ制御部２２に供給する。
【００３１】
メモリ部２９は、例えば、RAM（Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体であり、動作中の各種データの記憶領域として用いられる。
【００３２】
記録部３０は、不揮発性の記憶媒体であり、記録部３０には、レンズ制御部２２が実行する所定の制御プログラムや調整用パラメータなどの各種データが記憶されている。
【００３３】
電源制御部３１は、撮像装置６０から供給された電源の電力量を検出し、検出した電力量に基づいて、交換レンズ１０内の各部（レンズ制御部２２や各種の駆動部）に対して電力量を最適に配分して電源を供給する。
【００３４】
一方、ボディ側となる撮像装置６０は、交換レンズ１０が着脱可能に取り付けられるマウント部７１を備える。マウント部７１は、交換レンズ１０と電気的に接続する８個の端子BP１乃至BP８を有する。
【００３５】
撮像装置６０のマウント部７１に交換レンズ１０が装着されると、マウント部７１の端子BP１乃至BP８が、交換レンズ１０のマウント部２１の端子LP１乃至LP８と電気的かつ物理的に接続される。より具体的には、図１に示されるように、端子BP１と端子LP１が電気的かつ物理的に接続され、端子BP２と端子LP２が電気的かつ物理的に接続され、端子BP３と端子LP３が電気的かつ物理的に接続される。端子BP４乃至BP８と端子LP４乃至LP８についても同様に、電気的かつ物理的に１対１に接続される。ただし、実装形態によってはこの限りではなく、一部の端子の接続をしないことも可能である。
【００３６】
撮像装置６０は、さらに、ボディ制御部７２、メカシャッタ７３、シャッタ検出部７４、シャッタ駆動部７５、撮像素子７６、画像信号処理部７７、記録部７８、表示部７９、電源制御部８０、電源部８１、及び、操作部８２を備える。
【００３７】
ボディ制御部７２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）やMPU（Micro Processing Unit）などの演算処理装置と、不揮発性メモリ、及び、周辺回路などで構成され、内部の不揮発性メモリに記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、撮像システム１全体を制御する。
【００３８】
例えば、ボディ制御部７２は、操作部８２から供給されたユーザの所定の操作を表す操作信号に基づいて、撮像素子７６に撮像を行わせたり、所定のコマンドをマウント部７１を介して交換レンズ１０に送信し、フォーカスレンズ（対物側フォーカスレンズ２６、素子側フォーカスレンズ２７）や、ズームレンズ２３などを駆動させる。
【００３９】
また例えば、フォーカスレンズのレンズ位置情報やズームレンズ２３のズーム位置情報などが、交換レンズ１０からマウント部７１を介してボディ制御部７２に供給され、ボディ制御部７２は、それらの情報に基づく最適なタイミングで、記録部７８へ記録させる画像の撮像や外部機器への伝送用の画像の撮像を撮像素子７６に行わせる。撮像素子７６により得られた画像（のデータ）は、ボディ制御部７２の制御に従って、記録部７８に記録（記憶）されたり、表示部７９に表示される。
【００４０】
メカシャッタ７３は、撮像素子７６の前面に配置されており、シャッタ駆動部７５の制御に従って開閉する。メカシャッタ７３が閉状態であるとき、交換レンズ１０の光学系を通過してきた被写体の光が遮断される。シャッタ検出部７４は、メカシャッタ７３の開閉状態を検出し、ボディ制御部７２に供給する。シャッタ駆動部７５は、ボディ制御部７２の制御に基づいてメカシャッタ７３を開状態または閉状態に駆動する。
【００４１】
撮像素子７６は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどで構成され、被写体を撮像し、画像データを生成して出力する。
【００４２】
なお、撮像素子７６がCCDセンサやCMOSセンサで構成される場合には、電子シャッタを用いることができるため、メカシャッタ７３は省略することができる。メカシャッタ７３が省略された場合、その制御に用いられるシャッタ検出部７４とシャッタ駆動部７５も省略される。
【００４３】
画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給される画像に対して所定の画像信号処理を実行する。例えば、画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給されるRAW画像を、所定のファイル形式の画像データに変換し、記録部７８に記録させる。また、画像信号処理部７７は、RAW画像に対してデモザイク処理を実行し、さらに、可逆圧縮または非可逆圧縮して所定のファイル形式の画像データに変換し、記録部７８に記録させる。また例えば、画像信号処理部７７は、撮像素子７６から供給される画像データを、所定の表示フォーマットの画像信号に変換して、表示部７９に供給し、撮像された画像を表示させる。
【００４４】
記録部７８は、例えば不揮発性メモリで構成され、撮像素子７６で撮像された画像のデータなどを記録（記憶）する。記録部７８としての記録媒体は、着脱可能とされてもよい。
【００４５】
表示部７９は、液晶パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネル等のパネル型表示装置で構成され、画像信号処理部７７から供給された画像（動画または静止画）を表示する。表示部７９は、マウント部７１が配置された正面と反対側の背面に実装され、ライブビュー画像の表示や、プレビュー画像の表示などを行うことができる。
【００４６】
電源制御部８０は、電源部８１から供給される電源を、撮像装置６０の各部へ供給する。また、電源制御部８０は、撮像装置６０の動作状態を考慮して、交換レンズ１０に供給可能な電源の電力量を算出し、マウント部７１を介して交換レンズ１０に電源を供給する。電源部８１は、例えば、NiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプタ等で構成される。
【００４７】
操作部８２は、シャッタボタン１５２、モードダイヤル１６１、ズームボタン１６２等（図３）のハードウエアキー、表示部７９に積層されたタッチパネルによるソフトウェアキーを含み、ユーザが行う所定の操作を受け付けて、その操作信号をボディ制御部７２に供給する。ユーザは、操作部８２を操作することにより、例えば、撮影モードの設定や、カメラパラメータの設定などを行うことができる。
【００４８】
撮像システム１を構成する交換レンズ１０と撮像装置６０は、以上の構成を有する。
【００４９】
なお、撮像装置６０に交換レンズ１０を装着する場合には、撮像装置６０のマウント部７１のマウント形式と、交換レンズ１０のマウント部２１のマウント形式が同一であることが前提となるが、両者のマウント形式が異なる場合には、撮像装置６０と交換レンズ１０の間に、マウント形式を変換するマウントアダプタが挿入される。
【００５０】
＜マウントアダプタ＞
図２は、マウントアダプタを用いた場合の撮像システムの構成例を示すブロック図である。
【００５１】
なお、図２では、紙面の制約上、交換レンズ１０と撮像装置６０については、マウント部２１とマウント部７１以外の図示が省略されている。
【００５２】
マウントアダプタ１００は、撮像装置６０のマウント部７１に装着されるマウント部１１１と、交換レンズ１０のマウント部２１に装着されるマウント部１１２を備える。マウント部１１１のマウント形式は、撮像装置６０のマウント部７１のマウント形式と同一であり、マウント部１１２のマウント形式は、交換レンズ１０のマウント部２１のマウント形式と同一である。また、マウントアダプタ１００のマウント部１１１と１１２のマウント形式は異なる。
【００５３】
マウントアダプタ１００において、撮像装置６０側のマウント部１１１は端子BMP１乃至BMP８を有し、端子BMP１乃至BMP８は、撮像装置６０のマウント部７１の端子BP１乃至BP８と電気的かつ物理的に１対１に接続される。
【００５４】
一方、交換レンズ１０側のマウント部１１２は端子LMP１乃至LMP８を有し、端子LMP１乃至LMP８は、交換レンズ１０のマウント部２１の端子LP１乃至LP８と電気的かつ物理的に１対１に接続される。
【００５５】
マウントアダプタ１００の内部では、マウント部１１１の端子BMP１乃至BMP８とマウント部１１２の端子LMP１乃至LMP８とが、電気的かつ物理的に１対１に接続されている。
【００５６】
以上のように、撮像装置６０のマウント部７１のマウント形式と、交換レンズ１０のマウント部２１のマウント形式が異なる場合には、マウントアダプタ１００を挿入することで、マウント形式の異なる交換レンズ１０を、撮像装置６０に装着することができる。なお、マウントアダプタ１００を介した場合にも、一部の端子が接続されない場合があってもよい。
【００５７】
また、撮像装置６０と交換レンズ１０のマウント形式が同じ場合には、マウントアダプタ１００に代えて、テレコンバータなどが装着される場合もある。また、マウントアダプタ１００に加えて、テレコンバータがさらに装着されてもよい。
【００５８】
以下の説明では、撮像装置６０のマウント部７１をボディ側マウント部７１、交換レンズ１０のマウント部２１を、レンズ側マウント部２１と略記して説明する。
【００５９】
＜ボディ側マウント部の端子配列＞
次に、図３を参照して、ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８の配列について説明する。
【００６０】
図３は、撮像装置６０を正面から見た正面図である。
【００６１】
ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８は、撮像装置６０の正面の円環状のマウント面１５１の内周側に、左側から、端子BP１、端子BP２、端子BP３、端子BP４、端子BP５、端子BP６、端子BP７、端子BP８の順で配置されている。端子BP１乃至BP８のうち、端子配列の中央部となる端子BP４と端子BP５の間の中間点が、マウント面１５１の中心から下方向（地面方向）の内周側に位置するように配置されている。
【００６２】
撮像装置６０の正面には、シャッタボタン１５２も配置されている。また、撮像装置６０の上面のシャッタボタン１５２付近には、撮影モードを決定するための回転式のモードダイヤル１６１、ズーム倍率を変更するためのズームボタン１６２などが配置されている。
【００６３】
＜レンズ側マウント部の端子配列＞
次に、図４を参照して、レンズ側マウント部２１の端子LP１乃至LP８の配列について説明する。
【００６４】
図４は、レンズ側マウント部２１が形成された面を正面とする交換レンズ１０の正面図である。
【００６５】
レンズ側マウント部２１の端子LP１乃至LP８は、ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８と１対１に接続されるため、正面視で、ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８と左右対称に配置されている。
【００６６】
即ち、レンズ側マウント部２１の端子LP１乃至LP８は、交換レンズ１０の正面の円環状のマウント面１７１の内周側に、右側から、端子LP１、端子LP２、端子LP３、端子LP４、端子LP５、端子LP６、端子LP７、端子LP８の順で配置されている。端子LP１乃至LP８のうち、端子配列の中央部となる端子LP４と端子LP５の間の中間点が、マウント面１７１の中心から下方向（地面方向）の内周側に位置するように配置されている。
【００６７】
なお、図３及び図４に示した本実施の形態では、ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８、及び、レンズ側マウント部２１の端子LP１乃至LP８は、円環状のマウント面１５１または１７１の中心を基準として、下側に配置されていたが、上側、右側、または左側に配置されてもよい。
【００６８】
＜各端子の機能＞
次に、図５を参照して、各端子の機能について説明する。
【００６９】
端子番号１番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP１とレンズ側マウント部２１の端子LP１は、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子である。
【００７０】
端子番号２番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP２とレンズ側マウント部２１の端子LP２は、コマンド等のシリアルデータを伝送する通信端子である。
【００７１】
端子番号２番の通信端子を使用してシリアルデータが送信される場合、そのシリアルデータの送信前に、端子番号１番のチップセレクト端子を使用して、送信側から受信側へチップセレクト信号が送信される。チップセレクト信号を取得した受信側は、端子番号２番の通信端子から、シリアルデータが伝送されてくることを認識する。
【００７２】
端子番号３番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP３とレンズ側マウント部２１の端子LP３は、コマンド等のシリアルデータを伝送する通信端子である。
【００７３】
端子番号４番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP４とレンズ側マウント部２１の端子LP４は、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子である。
【００７４】
端子番号３番の通信端子を使用してシリアルデータが送信される場合、そのシリアルデータの送信前に、端子番号４番のチップセレクト端子を使用して、送信側から受信側へチップセレクト信号が送信される。チップセレクト信号を取得した受信側は、端子番号３番の通信端子から、シリアルデータが伝送されてくることを認識する。
【００７５】
シリアルデータを伝送する２個の通信端子は隣り合う端子であり、シリアルデータを伝送する端子番号２番と３番の通信端子は、チップセレクト信号を伝送する２個のチップセレクト端子（端子番号１番と４番の端子）の間に配置されている。
【００７６】
また、シリアルデータを伝送する端子番号２番の通信端子の、同じくシリアルデータを伝送する端子番号３番の通信端子側とは反対側の隣りの端子番号１番の端子は、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子である。同様に、シリアルデータを伝送する端子番号３番の通信端子の、同じくシリアルデータを伝送する端子番号２番の通信端子側とは反対側の隣りの端子番号４番の端子は、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子である。
【００７７】
次に、端子番号５番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP５とレンズ側マウント部２１の端子LP５は、撮像装置６０から交換レンズ１０へ電源を供給する電源供給端子である。
【００７８】
端子番号６番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP６とレンズ側マウント部２１の端子LP６は、撮像装置６０から交換レンズ１０に同期信号を送信する同期信号端子である。
【００７９】
端子番号７番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP７とレンズ側マウント部２１の端子LP７は、グランド（GND）端子である。なお、このグランド端子は、省略することができる。
【００８０】
端子番号８番の端子、即ち、ボディ側マウント部７１の端子BP８とレンズ側マウント部２１の端子LP８は、撮像装置６０から交換レンズ１０へ電源を供給する電源供給端子である。
【００８１】
端子番号５番と８番の電源供給端子は、例えば、供給電圧が異なる（高電圧と低電圧）、供給電流量が異なる（電流量大と電流量小）、または、電源使用回路が異なる（アナログ回路とデジタル回路）など、設計上適宜使い分けて使用することができる。
【００８２】
端子番号６番の同期信号端子を介して撮像装置６０から交換レンズ１０へ供給される同期信号は、例えば、以下の（ａ）乃至（ｄ）のように定義することができる。
（ａ）制御イベントを司る周期的な基準となるタイミング信号
（ｂ）制御イベントを司る周期的な基準となるトリガ信号
（ｃ）制御部が制御信号を送信するためのタイミング信号
（ｄ）制御部が制御信号を送信するためのトリガ信号
【００８３】
端子番号６番の同期信号端子を介して撮像装置６０から交換レンズ１０へ供給される同期信号には、例えば、垂直同期信号（V同期信号）を採用することができる。ここで、垂直同期信号は、ビデオの同期信号であり、Ｖ−ＳＹＮＣなどとも呼ばれる。
【００８４】
端子番号５番から８番までの各端子の配置を見ると、端子番号６番の同期信号端子と、端子番号７番のグランド端子が、端子番号５番と８番の電源供給端子の間に配置されている。端子番号６番の同期信号端子の両隣りを、比較的安定している電源ラインまたはGNDラインとすることで、制御に必要な同期信号をガードし、クロストークを防止している。
【００８５】
なお、本実施の形態においては、上述した各機能が、ボディ側マウント部７１の端子BP１乃至BP８、及び、レンズ側マウント部２１の端子LP１乃至LP８に、それぞれ割り当てられるものとするが、各端子に対する機能の割り当ては、適宜、入れ替えてもよい。換言すれば、図５に示した各端子への機能の割り当ては、飽くまで例示であって、この限りではない。また、ボディ側マウント部７１及びレンズ側マウント部２１の双方において、配置する端子の個数を９個以上にして、上述した機能を重複して配置させたり、追加の機能を割り当てたりしてもよい。さらにはまた、ボディ側マウント部７１及びレンズ側マウント部２１の対応する端子どうしで接続されない端子があり、ボディ側マウント部７１及びレンズ側マウント部２１の一方の端子数が、他方の端子数よりも少なく配置されてもよい。
【００８６】
＜通信制御に関するブロック図＞
図６は、交換レンズ１０と撮像装置６０との間の通信制御に関するブロック図である。
【００８７】
電源は、撮像装置６０の電源制御部８０から、端子番号５番の電源供給端子、及び、端子番号８番の電源供給端子を介して、交換レンズ１０の電源制御部３１に供給される。電源制御部８０は、交換レンズ１０への電源供給のオンオフを制御する。端子番号７番のグランド端子は、撮像装置６０の電源制御部８０と交換レンズ１０の電源制御部３１に接続されている。
【００８８】
端子番号１番のチップセレクト端子を介して伝送されるチップセレクト信号、端子番号２番の通信端子を介して伝送されるシリアルデータ、端子番号３番のチップセレクト端子を介して伝送されるシリアルデータ、端子番号４番の通信端子を介して伝送されるチップセレクト信号、及び、端子番号６番の同期信号端子を介して伝送される同期信号は、撮像装置６０のボディ制御部７２と、交換レンズ１０のレンズ制御部２２との間でやりとりされる。
【００８９】
ボディ制御部７２とレンズ制御部２２は、ボディ側マウント部７１とレンズ側マウント部２１の各通信端子を介した通信の制御を行う。
【００９０】
本実施の形態において、端子番号２番の通信端子を介して伝送するシリアルデータと、端子番号３番の通信端子を介して伝送するシリアルデータの伝送方向は、限定されない。
【００９１】
例えば、ボディ制御部７２が、端子番号２番の通信端子を使用して所定のコマンドをレンズ制御部２２に送信し、同時に、端子番号３番の通信端子を使用して所定のコマンドをレンズ制御部２２に送信してもよい。
【００９２】
また例えば、レンズ制御部２２が、端子番号２番の通信端子を使用して所定のコマンドをボディ制御部７２に送信し、同時に、端子番号３番の通信端子を使用して所定のコマンドをボディ制御部７２に送信してもよい。
【００９３】
また例えば、ボディ制御部７２が、端子番号２番の通信端子を使用して所定のコマンドをレンズ制御部２２に送信し、同時に、レンズ制御部２２が、端子番号３番の通信端子を使用して所定のコマンドをボディ制御部７２に送信してもよい。
【００９４】
また例えば、レンズ制御部２２が、端子番号２番の通信端子を使用して所定のコマンドをボディ制御部７２に送信し、同時に、ボディ制御部７２が、端子番号３番の通信端子を使用して所定のコマンドをレンズ制御部２２に送信してもよい。
【００９５】
換言すれば、レンズ制御部２２及びボディ制御部７２のうち、端子番号１番または４番のチップセレクト端子を使用してチップセレクト信号を相手方に送信し、対応する通信端子を確保した側が、シリアルデータを送信する権利を有する。
【００９６】
しかしながら、例えば、端子番号１番のチップセレクト端子と端子番号２番の通信端子を、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２にシリアルデータを送信する方向の端子群であると固定し、端子番号３番のチップセレクト端子と端子番号４番の通信端子を、レンズ制御部２２からボディ制御部７２にシリアルデータを送信する方向の端子群であるというように、データの伝送方向を固定してもよい。勿論、固定されるデータの伝送方向は上記の逆でもよい。
【００９７】
ボディ制御部７２は、交換レンズ１０を制御するコマンドをパケット化し、パケット通信により、端子番号２番または３番の通信端子を介してレンズ制御部２２に送信する。
【００９８】
レンズ制御部２２も同様に、ボディ制御部７２から送信されてきたコマンドに応答する場合、応答のコマンドをパケット化し、パケット通信により、通信端子を介してボディ制御部７２に送信する。
【００９９】
図７は、レンズ制御部２２とボディ制御部７２との間のパケット通信に用いられるパケットのフォーマットを示している。
【０１００】
１つのパケットは、ヘッダ、コマンド、及びフッタで構成され、ヘッダはコマンドの前に付加され、フッタはコマンドの後ろに付加される。フッタには、受信側においてコマンドの通信エラーの有無を確認するためのチェックサムが含まれる。
【０１０１】
受信側の制御部（レンズ制御部２２またはボディ制御部７２）は、通信端子を介してコマンドを正常に受信した場合、受信したコマンドの種類によって、コマンドを受信した旨の応答を返信する場合と、返信しない場合とがある。
【０１０２】
また、レンズ制御部２２とボディ制御部７２との間でやり取りされるコマンドには、同期信号に同期して通信を行う同期コマンドと、同期信号のタイミングに依存せず、任意のタイミングで通信を行う非同期コマンドの、２種類のコマンドがある。ここで、同期コマンドに利用される同期信号には、同期信号端子を介して伝送されてくる同期信号そのものの他、その同期信号を分周または逓倍した信号も含まれる。即ち、レンズ制御部２２は、同期信号か、または、その同期信号を分周または逓倍した信号に基づいて、ボディ制御部７２と同期コマンドによる通信を行う。同期信号を分周または逓倍した信号に基づく通信を行う場合、レンズ制御部２２は、同期信号端子を介して伝送されてくる同期信号を分周または逓倍した信号を生成する処理も行う。
【０１０３】
同期コマンドは同期信号に同期して通信されるので、第１の同期コマンドを送信した後、次の第２の同期コマンドを送信するタイミングは、第１の同期コマンドを送信した同期信号以降の同期信号のタイミングとなる。
【０１０４】
同期コマンドは、例えば、レンズ制御部２２が、交換レンズ１０のレンズの状態をボディ制御部７２に通知するコマンドに用いられる。具体的には、レンズ制御部２２が、ズームレンズ２３、絞り２５、対物側フォーカスレンズ２６、及び、素子側フォーカスレンズ２７の位置情報を送信する際に、同期コマンドが用いられる。また、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２へ所定の動作を指示する場合にも、同期コマンドが用いられる。
【０１０５】
これに対して、非同期コマンドは、例えば、交換レンズ１０においてコマンドの通信エラーが発生した場合に、即座に、通信エラーが発生したことをボディ制御部７２に通知する場合に用いられる。即ち、レンズ制御部２２は、ボディ制御部７２から送信されてきたコマンドの通信エラーの有無をチェックサムを判定することによって検出し、通信エラーを検出した場合、通信エラーが発生したことを非同期コマンドでボディ制御部７２に送信する。これにより、通信エラーが発生した旨の非同期コマンドを受信したボディ制御部７２は、通信エラーをリカバリするためのリカバリ処理を即座に行うことができる。
【０１０６】
また、非同期コマンドは、交換レンズ１０が撮像装置６０に装着されたとき、撮像装置６０が交換レンズ１０に対して初期化処理の実行を命令する場合と、交換レンズ１０が撮像装置６０に対して初期化処理の完了を通知する場合に使用される。
【０１０７】
より詳しくは、交換レンズ１０が撮像装置６０に装着されたとき、撮像装置６０のボディ制御部７２は、初期化処理の実行を命令するコマンドを非同期コマンドでレンズ制御部２２に送信する。初期化処理実行の非同期コマンドを受信したレンズ制御部２２は、交換レンズ１０内の各光学要素、即ち、ズームレンズ２３、手振れ補正レンズ２４、絞り２５、対物側フォーカスレンズ２６、及び、素子側フォーカスレンズ２７のそれぞれの初期化を開始させる。初期化の処理中、レンズ制御部２２が各光学要素の初期化状況を逐次通知することはない。
【０１０８】
レンズ制御部２２は、交換レンズ１０内の各光学要素が初期化処理を完了したタイミングで、光学要素ごとに、初期化が完了した旨のコマンドを非同期コマンドでボディ制御部７２に送信する。例えば、ズームレンズ２３の初期化処理が完了したタイミングで、ズームレンズ初期化完了の非同期コマンドが送信され、絞り２５の初期化処理が完了したタイミングで、絞り初期化完了の非同期コマンドが送信される。
【０１０９】
初期化完了を表す非同期コマンドを光学要素ごとに受信したボディ制御部７２は、受信した光学要素ごとに、初期化完了の光学要素に対応するボディ側の初期化処理を開始する。例えば、ボディ制御部７２は、絞り２５の初期化完了の非同期コマンドを受信すると、ボディ側の露出制御処理を開始する。交換レンズ１０の光学要素ごとに、初期化処理の完了が非同期コマンドで逐次送信され、撮像装置６０側では、受信した初期化完了の光学要素に応じて、順次、必要な初期化動作を開始できるので、起動時間を高速化することができる。
【０１１０】
非同期コマンドは、送信側は任意のタイミングで送信することができ、非同期コマンドを受信した受信側は、非同期コマンドを受信した旨を返信せずに、受信した非同期コマンドに対応する処理を実行することができる。
【０１１１】
その他、非同期コマンドは、レンズ制御部２２が、フォーカスレンズの駆動量情報や速度情報をボディ制御部７２に通知する場合にも使用される。このフォーカスレンズの駆動量情報は、同期コマンドで送信されるフォーカスレンズの位置情報とは異なる情報である。
【０１１２】
また、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２へ送信される非同期コマンドの例としては、例えば、ボディ制御部７２が、端子番号５番の電源供給端子、または、端子番号８番の電源供給端子を介した電源供給のオンオフを切り替える際に、非同期コマンドを用いて、その旨を、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２へ送信する。
【０１１３】
同期コマンドによる通信（同期通信）と、非同期コマンドによる通信（非同期通信）は、双方とも非排他的通信である。即ち、受信側の制御部が、所定の同期コマンドを受信して、受信した同期コマンドに対応する処理を行っている場合であっても、他方の送信側の制御部は、先に送信した同期コマンドに対応する処理の終了または返答のコマンドを待たずに、次の同期コマンドを送信することができる。非同期コマンドについても同様である。また、コマンドの送信方向については、レンズ制御部２２からボディ制御部７２への方向、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２への方向のどちらであっても、即ち、双方向で、非排他的に送信を行うことができる。これにより、コマンドを送信するタイミング的な制約がなくなるので、通信の自由度が上がり、交換レンズ１０の制御及び撮像装置６０の制御を、より高速化させることができる。
【０１１４】
同期コマンドによる同期通信と、非同期コマンドによる非同期通信には、上述した端子番号２番の通信端子と端子番号３番の通信端子の両方が用いられる。即ち、端子番号２番と端子番号３番の通信端子は、同期コマンドによる同期通信と非同期コマンドによる非同期通信とで共有して使用される共有通信端子である。このように、撮像システム１の交換レンズ１０及び撮像装置６０が、同期コマンドによる同期通信と非同期コマンドによる非同期通信とで共有して使用する共有通信端子を備えることで、通信端子の端子数を削減することができ、少ない端子数で効率よく通信を行うことができる。
【０１１５】
本実施の形態では、上述したように、ボディ側マウント部７１及びレンズ側マウント部２１は、２つの共有通信端子を備えているが、少なくとも１つの共有通信端子を備えていればよい。
【０１１６】
＜コマンド送信制御処理＞
次に、図８のフローチャートを参照して、レンズ制御部２２がボディ制御部７２へコマンドを送信する制御処理である、コマンド送信制御処理について説明する。図８のコマンド送信制御処理は、例えば、同期信号を逓倍した周期、または、その逓倍周期より短い周期で繰り返し実行される。
【０１１７】
初めに、ステップＳ１において、レンズ制御部２２は、同期コマンドの送信タイミングであるかを判定する。
【０１１８】
ステップＳ１で、同期コマンドの送信タイミングであると判定された場合、ステップＳ２において、レンズ制御部２２は、ボディ制御部７２へ送信する同期コマンドが存在しているかを判定する。
【０１１９】
レンズ制御部２２は、例えばフォーカスレンズの位置情報など、交換レンズ１０の制御に伴いボディ制御部７２へ送信すべき同期コマンドを生成した場合、レンズ制御部２２内部の同期コマンド用のキューバッファに格納しておく。ステップＳ２では、レンズ制御部２２は、同期コマンド用のキューバッファにボディ制御部７２へ送信する同期コマンドが存在しているか否かを判定する。
【０１２０】
ステップＳ２で、ボディ制御部７２へ送信する同期コマンドが存在していると判定された場合、処理はステップＳ３に進み、レンズ制御部２２は、ボディ制御部７２へ送信する非同期コマンドが存在しているかを判定する。
【０１２１】
レンズ制御部２２は、例えばフォーカスレンズの駆動量情報など、交換レンズ１０の制御に伴いボディ制御部７２へ送信すべき非同期コマンドを生成した場合、レンズ制御部２２内部の非同期コマンド用のキューバッファに格納しておく。ステップＳ３では、レンズ制御部２２は、非同期コマンド用のキューバッファにボディ制御部７２へ送信する非同期コマンドが存在しているか否かを判定する。
【０１２２】
ステップＳ３で、非同期コマンドが存在していると判定された場合、処理はステップＳ４に進み、レンズ制御部２２は、キューバッファに存在している同期コマンドと非同期コマンドを同一のパケットでボディ制御部７２へ送信し、処理を終了する。
【０１２３】
図９は、ステップＳ４として実行されるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【０１２４】
図９では、同期信号の周期が1/60secであり、同期コマンドの最小送信間隔が1/60secである。
【０１２５】
同期コマンドの送信タイミングにおいて非同期コマンドが存在した場合、図９に示されるように、同期コマンドと非同期コマンドが多重化され、１つのパケットで送信される。図９において同期コマンドと非同期コマンドが接している状態は、その同期コマンドと非同期コマンドが１つのパケットで送信されることを表している。
【０１２６】
一方、ステップＳ３で、非同期コマンドが存在していないと判定された場合、処理はステップＳ５に進み、レンズ制御部２２は、同期コマンドのみをパケットでボディ制御部７２へ送信し、処理を終了する。
【０１２７】
図１０は、ステップＳ５として実行されるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【０１２８】
同期コマンドの送信タイミングにおいて非同期コマンドが存在しない場合、図１０に示されるように、同期コマンドのみが１つのパケットで送信される。
【０１２９】
一方、ステップＳ１で、同期コマンドの送信タイミングではないと判定された場合、または、ステップＳ２で、ボディ制御部７２へ送信する同期コマンドが存在していないと判定された場合、処理はステップＳ６に進み、レンズ制御部２２は、ボディ制御部７２へ送信する非同期コマンドが非同期コマンド用のキューバッファに存在しているかを判定する。
【０１３０】
ステップＳ６で、非同期コマンドが存在していると判定された場合、処理はステップＳ７に進み、レンズ制御部２２は、非同期コマンドのみをパケットでボディ制御部７２へ送信し、処理を終了する。
【０１３１】
図１１は、ステップＳ７として実行されるパケット通信の例を示すタイムチャートである。
【０１３２】
同期コマンドの送信タイミング以外において非同期コマンドが存在した場合、図１１に示されるように、非同期コマンドのみでパケットの送信が行われる。複数の非同期コマンドが存在している場合には、その複数の非同期コマンドが多重化され、１つのパケットで送信される。図１１において２つの非同期コマンドが接している状態は、その２つの非同期コマンドが１つのパケットで送信されることを表している。非同期コマンドは、同期信号の周期や、同期信号を逓倍した周期に該当しないタイミングであっても、送信することができる。
【０１３３】
一方、ステップＳ６で、非同期コマンドが存在していないと判定された場合、レンズ制御部２２は、そのまま処理を終了する。即ち、ステップＳ６で、非同期コマンドが存在していないと判定された場合には、同期コマンド及び非同期コマンドのどちらも送信せずに、処理が終了される。
【０１３４】
上述のコマンド送信制御処理は、レンズ制御部２２がボディ制御部７２へコマンドを送信する場合の処理であるが、ボディ制御部７２からレンズ制御部２２へコマンドを送信する場合も同様に、このコマンド送信制御処理が実行される。
【０１３５】
以上のように、ボディ制御部７２及びレンズ制御部２２は、非同期コマンドを送信するタイミングが、同期コマンドを送信するタイミングと一致した場合、非同期コマンドと同期コマンドを同一のパケットで送信することができる。
【０１３６】
例えば、フォーカスレンズの速度情報を示す非同期コマンドと、フォーカスレンズの位置情報を示す同期コマンドが、図７に示したパケットのフォーマットのコマンド部分に多重化されて格納される。通信エラーの有無を確認するためのチェックサムは、パケット単位で計算され、フッタに格納される。チェックサムの判定処理はパケットごとに行われるので、１パケットに非同期コマンドと同期コマンドを多重化して送信することにより、チェックサムの判定処理を削減し、受信側の演算処理量及び処理時間の削減に貢献することができる。
【０１３７】
また、非同期コマンドと同期コマンドを同一のパケットで送信することで、データ通信量を削減し、データを効率良く送受信することができる。また、低消費電力化にも貢献する。
【０１３８】
フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる場合はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで実行されてもよい。
【０１３９】
本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、例えばネットワーク等を介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１４０】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４１】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【０１４２】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える
交換レンズ。
（２）
前記同期信号は、垂直同期信号または前記垂直同期信号を分周もしくは逓倍した信号である
前記（１）に記載の交換レンズ。
（３）
前記同期通信と前記非同期通信の双方は、非排他的通信である
前記（１）または（２）に記載の交換レンズ。
（４）
前記非同期通信のコマンドを撮像装置に送信するタイミングが前記同期通信のコマンドを送信するタイミングと一致した場合、前記非同期通信のコマンドと前記同期通信のコマンドを同一のパケットで、前記共有通信端子を介して撮像装置に送信する制御部をさらに備える
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の交換レンズ。
（５）
前記少なくとも１つの共有通信端子を用いた通信である前記同期通信及び前記非同期通信として、シリアルデータが伝送される
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の交換レンズ。
（６）
前記少なくとも１つの共有通信端子は、隣り合って配置された第１の共有通信端子及び第２の共有通信端子からなる
前記（２）乃至（５）のいずれかに記載の交換レンズ。
（７）
前記第１の共有通信端子の前記第２の共有通信端子側とは反対側の隣りに配置され、チップセレクト信号を伝送するチップセレクト端子をさらに備える
前記（６）に記載の交換レンズ。
（８）
前記第１の共有通信端子及び前記第２の共有通信端子は、チップセレクト信号を伝送する２個のチップセレクト端子の間に配置されている
前記（６）に記載の交換レンズ。
（９）
前記同期信号を通信するための同期信号端子と、２個の電源供給端子とをさらに備え、
前記同期信号端子は、前記２個の電源供給端子の間に配置されている
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の交換レンズ。
（１０）
前記２個の電源供給端子の間に、グランド端子をさらに備える
前記（９）に記載の交換レンズ。
（１１）
前記共有通信端子を介した前記同期通信及び前記非同期通信の制御を行う制御部をさらに備える
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の交換レンズ。
（１２）
前記制御部は、前記同期信号を分周若しくは逓倍した信号に基づいて、前記同期通信のコマンドを撮像装置に送信する
前記（１１）に記載の交換レンズ。
（１３）
前記制御部は、前記共有通信端子を介したコマンドの通信エラーが発生した場合、前記通信エラーが発生したこと示す情報を前記非同期通信で撮像装置に送信する
前記（１１）または（１２）に記載の交換レンズ。
（１４）
前記制御部は、前記通信エラーを、チェックサムを判定することにより検出する
前記（１３）に記載の交換レンズ。
（１５）
前記制御部は、前記共有通信端子を介した通信でコマンドを正常に受信した場合、前記コマンドを受信した旨の応答を返信しない
前記（１１）乃至（１４）のいずれかに記載の交換レンズ。
（１６）
１または複数の光学要素を含むフォーカスレンズをさらに備え、
前記制御部は、前記フォーカスレンズの駆動量情報及び前記フォーカスレンズの速度情報の少なくとも一方を、前記非同期通信で送信する
前記（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の交換レンズ。
（１７）
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える交換レンズが、
前記同期通信のコマンドと前記非同期通信のコマンドを、前記少なくとも１つの共有通信端子を介して通信する
交換レンズの通信方法。
（１８）
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える
撮像装置。
（１９）
同期信号に同期して行う通信である同期通信と、前記同期信号と非同期で行う通信である非同期通信とで共有して使用する少なくとも１つの共有通信端子を備える撮像装置が、
前記同期通信のコマンドと前記非同期通信のコマンドを、前記少なくとも１つの共有通信端子を介して通信する
撮像装置の通信方法。
【符号の説明】
【０１４３】
BP１乃至BP８,LP１乃至LP８,BMP１乃至BMP８,LMP１乃至LMP８  端子，  １  撮像システム，  １０  交換レンズ，  ２１  マウント部，  ２２  レンズ制御部，  ６０  撮像装置，  ７１  マウント部，  ７２  ボディ制御部，  １００  マウントアダプタ，  １１１,１１２  マウント部
【図１】
0006641594.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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