(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに用いられる電子ロック装置であって、
前記ドアに取り付け可能であり、且つ、所定の軸線を回転軸として、ロック位置とアンロック位置との間で往復回転可能なカムを有するロック手段と、
前記軸線に沿って、前記ロック手段の前記カムにアタッチして前記カムと共に回転できるアタッチ位置と前記カムにアタッチしない解除位置との間で移動可能であり、且つ、前記軸線を回転軸として回転可能なアタッチユニットと、前記アタッチユニットが前記軸線に沿って移動するように駆動する駆動ユニットとを有する駆動手段と、
前記アタッチユニットと共に前記軸線を回転軸として回転可能であると共に、表面に前記軸線を回転軸とする異なる回転角度にそれぞれ対応する複数の記号が表示されている操作手段と、
前記操作手段の回転角度を感知して対応する角度信号を出力するセンサー手段と、
前記駆動手段の前記駆動ユニットに電気的に接続されて前記アタッチユニットの移動を制御すると共に、前記センサー手段が出力した前記角度信号を受信して、前記操作手段の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、前記駆動手段の前記駆動ユニットを起動させて、前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動させると共に、前記操作手段の回転運動が、前記アタッチユニットを介して前記ロック手段を駆動することにより、前記ロック手段が前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復回転するように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする電子ロック装置。
【請求項２】
前記制御手段が前記操作手段の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、確認メッセージを通知し、そして該一連の角度信号が定められたパターンと一致しない場合、エラーメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記操作手段に表示されている各前記記号の表示箇所にそれぞれ配置された複数の指示ランプを有しており、
前記制御手段が前記センサー手段から前記角度信号を受信する度に、該角度信号に対応する前記記号の表示箇所に配置された前記指示ランプを起動し、そして前記確認メッセージは、全ての前記指示ランプを一斉に点滅させることによって通知されることを特徴とする請求項２に記載の電子ロック装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記操作手段に配置され、且つ、前記センサー手段の、前記操作手段の回転角度を感知して対応する角度信号を前記制御手段に出力する起動状態と、前記操作手段の回転角度を感知しないアイドリング状態と、の切替を操作する起動スイッチを更に有していることを特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
【請求項５】
前記操作手段に表示されている前記記号は、数字記号と符号記号との２種類があることを特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
【請求項６】
前記制御手段は無線通信ユニットを有しており、該無線通信ユニットにより所定のアンロック信号を受信すると、前記駆動手段の前記駆動ユニットを起動して、前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動し、前記操作手段の回転運動が前記アタッチユニットを介して前記ロック手段を駆動することにより、前記ロック手段を、前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復するよう回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記駆動ユニットにより駆動されて前記軸線を回転軸として回転可能に配置された出力シャフトと、両端が前記出力シャフトと前記アタッチユニットにそれぞれ取り付けられているコイルバネと、を更に有し、
前記駆動ユニットは前記出力シャフトを回転するよう駆動すると、前記コイルバネの伝動により前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
【請求項８】
前記請求項２に記載の電子ロック装置を用いたアンロック方法であって、
前記センサー手段が前記操作手段の回転角度を感知して対応の角度信号を前記制御手段に出力するステップ（Ａ）と、
前記制御手段が前記センサー手段からの前記角度信号を受信するステップ（Ｂ）と、
前記制御手段が前記センサー手段から受信した一連の角度信号を該一連の角度信号がそれぞれ対応する記号に変換して一連のパスワードとして記憶するステップ（Ｃ）と、
前記一連のパスワードを定められたパスワードに照合し、前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致しない場合、前記通知手段に前記エラーメッセージを通知させ、そして前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致する場合、前記通知手段に前記確認メッセージを通知させると共に、前記駆動手段の前記駆動ユニットを起動して、前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動するステップ（Ｄ）と、
が含まれることを特徴とするアンロック方法。
【請求項９】
前記制御手段は、前記操作手段に配置され、且つ、前記センサー手段を前記操作手段の回転角度を感知して対応する角度信号を前記制御手段に出力する起動状態と、前記操作手段の回転角度を感知しないアイドリング状態と、の切替を操作する起動スイッチを更に有しており、
前記アイドリング状態において、前記起動スイッチが操作されると、前記制御手段は所定の起動信号を前記センサー手段に送信して前記センサー手段を前記起動状態に切り替えて前記ステップ（Ａ）を実行可能にすることを特徴とする請求項８に記載のアンロック方法。
【請求項１０】
前記操作手段に表示されている前記記号は、数字記号と符号記号との２種類があり、
前記定められたパスワードは、数字記号と符号記号との２種類が含まれることを特徴とする請求項８に記載のアンロック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明電子ロック装置の技術分野に関し、特にダイヤル式の電子ロック装置及び該電子ロック装置を用いたアンロック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１及び図２には、特許文献１に記載される従来の電子ロック装置の構成が示されている。該従来の電子ロック装置１は、所定の配列方向Ｄに沿って配列されている内ハンドル部１１及び外ハンドル部１２と、ロック手段１３と、２つのエンゲージユニット１４と、センサーユニット１５と、駆動手段１６と、を有している。ロック手段１３は内ハンドル部１１と外ハンドル部１２との間に介在し、前記配列方向に沿って延伸する軸棒１３１と、軸棒１３１により挿し込まれて軸棒１３１の周りに回転可能に取り付けられているスリーブ１３２と、スリーブ１３２から外側へ突起する係止ブロック１３３と、を有している。スリーブ１３２の外表面には内ハンドル部１１と外ハンドル部１２とのそれぞれに近い位置に形成される通孔１３４が形成されている。２つのエンゲージユニット１４はそれぞれ内ハンドル部１１と外ハンドル部１２とに接続されていると共に、２つの通孔１３４に対応して軸棒１３１の両端側にそれぞれ取り付けられている。各エンゲージユニット１４はいずれも軸棒１３１と共に前記配列方向に沿って移動可能に軸棒１３１に固定されている連動ブロック１４１と、連動ブロック１４１を作動するスプリング１４２とを有している。センサーユニット１５は、内ハンドル部１１に取り付けられる第1のセンサー１５１と、外ハンドル部１２に取り付けられる第２のセンサー１５２とを有している。駆動手段１６は内ハンドル部１１に取り付けられていると共に、内ハンドル部１１側のエンゲージユニット１４のスプリング１４２に接続し、第２のセンサー１５２が所定のカードキーを感知すると、駆動手段１６を駆動してスプリング１４２を経由して連動ブロック１４１を軸棒１３１と共に外ハンドル部１２側に移動することにより、連動ブロック１４１をスリーブ１３２に形成された通孔１３４に係合させることにより、外ハンドル部１２及びスリーブ１３２を共に回転可能にしてロックやアンロックの操作が可能となる。また、外ハンドル部１２にはさらにエンゲージユニット１４を直接操作可能な機械式連動手段１７を有し、所定のカギを外ハンドル部１２に挿し込んで機械式連動手段１７を作動すると、エンゲージユニット１４を操作してロックやアンロックを行うこともできる。
【０００３】
上記のように、従来の電子ロック装置はカードキーや鍵を使用してロックやアンロックを行うことができるが、カードキーや鍵を紛失した場合にはロックやアンロックを行うことができないので、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許第１０３６７００３７Ｂ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来技術の不足を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的に達成すべく、本発明はドアに用いられる電子ロック装置であって、前記ドアに取り付け可能、且つ、所定の軸線を回転軸として、ロック位置とアンロック位置との間で往復回転可能なカムを有するロック手段と、前記軸線に沿って、前記ロック手段の前記カムにアタッチして前記カムと共に回転できるアタッチ位置と前記カムにアタッチしない解除位置との間で移動可能であり、且つ、前記軸線を回転軸として回転可能なアタッチユニットと、前記アタッチユニットが前記軸線に沿って移動するように駆動する駆動ユニットとを有する駆動手段と、前記アタッチユニットと共に前記軸線を回転軸として回転可能になっていると共に、表面に前記軸線を回転軸とする異なる回転角度にそれぞれ対応する複数の記号が表示されている操作手段と、前記操作手段の回転角度を感知して対応する角度信号を出力するセンサー手段と、前記駆動手段の前記駆動ユニットに電気的に接続されて前記アタッチユニットの移動を制御すると共に、前記センサー手段が出力した前記角度信号を受信して、前記操作手段の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、前記駆動手段の前記駆動ユニットを起動させて、前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動させると共に、前記操作手段の回転運動が、前記アタッチユニットを介して前記ロック手段を駆動することにより、前記ロック手段が前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復回転するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする電子ロック装置を提供する。
【０００７】
上記電子ロック装置において、前記制御手段が前記操作手段の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、確認メッセージを通知し、そして該一連の角度信号が定められたパターンと一致しない場合、エラーメッセージを通知する通知手段を更に備えることが好ましい。
【０００８】
また、本発明は更に、前記電子ロック装置を用いたアンロック方法であって、前記センサー手段が前記操作手段の回転角度を感知して対応の角度信号を前記制御手段に出力するステップ（Ａ）と、前記制御手段が前記センサー手段からの前記角度信号を受信するステップ（Ｂ）と、前記制御手段が前記センサー手段から受信した一連の角度信号を該一連の角度信号がそれぞれ対応する記号に変換して一連のパスワードとして記憶するステップ（Ｃ）と、前記一連のパスワードを定められたパスワードに照合し、前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致しない場合、前記通知手段に前記エラーメッセージを通知させ、そして前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致する場合、前記通知手段に前記確認メッセージを通知させると共に、前記駆動手段の前記駆動ユニットを起動して、前記アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動するステップ（Ｄ）と、が含まれることを特徴とするアンロック方法をも提供する。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように、本発明は、ロック位置とアンロック位置との間に往復回転可能なカムを有するロック手段と、ロック手段のカムにアタッチして前記カムと共に回転できるアタッチ位置と前記カムにアタッチしない解除位置との間で移動可能なアタッチユニットと、アタッチユニットを駆動する駆動ユニットとを有する駆動手段と、表面に異なる回転角度にそれぞれ対応する複数の記号が表示されている操作手段と、操作手段の回転角度を感知して対応する角度信号を出力するセンサー手段と、駆動手段に電気的に接続されてアタッチユニットの移動を制御すると共に、前記センサー手段が出力した前記角度信号を受信して、前記操作手段の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、駆動手段を起動させて、アタッチユニットを前記アタッチ位置に移動させると共に、操作手段の回転運動が、アタッチユニットを介して前記ロック手段を駆動することにより、前記ロック手段が前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復回転するように制御する制御手段とを備える電子ロック装置を提供するので、カードキーや鍵が紛失した場合でも、その定められたパターンに一致する一連の角度信号に対応するパスワードに従って操作手段を操作するとアンロックができるダイヤル式の電子ロック装置及び該電子ロック装置を用いたアンロック方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来の電子ロック装置の構成が示されている分解斜視図である。
【図２】従来の電子ロック装置の構成が示されている断面図である。
【図３】本発明の電子ロック装置がドアに取り付けらている様子が示されている斜視図である。
【図４】本発明の電子ロック装置の外部構成が示されている斜視図である。
【図５】本発明の電子ロック装置の構成が示されている分解斜視図である。
【図６】本発明の電子ロック装置の構成が示されている分解斜視図である。
【図７】本発明の電子ロック装置の構成が示されている分解斜視図である。
【図８】本発明の電子ロック装置の構成が示されている断面図である。
【図９】本発明の電子ロック装置の構成が示されている断面図である。
【図１０】本発明の電子ロック装置の構成が示されている断面図である。
【図１１】本発明の制御手段５の構成が示されるブロック図である。
【図１２】本発明の電子ロック装置がスマートフォンと通信する様子が示されている斜視図である。
【図１３】本発明の電子ロック装置が有する起動スイッチが操作される様子が示されている斜視図である。
【図１４】本発明の電子ロック装置が有する操作手段４が操作される様子が示されている斜視図である。
【図１５】本発明の電子ロック装置を用いたアンロック方法が示されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付の図面は本発明に対する更なる理解を提供し、そして明細書の一部を構成し、本発明の実施形態と共に本発明の解釈に用いられるが、本発明に対して制限するものではない。この他、添付図面のデータは概要を説明するものであり、実物のスケールに対応するものではない。
【００１２】
以下、説明図を参照しながら本発明の電子ロック装置及び該電子ロック装置を用いたアンロック方法について詳しく説明する。本発明を更に説明する前に、特定の実施例に対して改造することが可能であるため、本発明は以下の特定の実施例により限定されるものではない。更に、本発明の範囲は特許請求の範囲のみにより限定されるものであり、採用される実施例は紹介のために用いられるので制限するものではない。他に説明がない限り、ここで用いられる全ての技術及び科学用語は、当該技術分野において一般的に理解される意味と同じである。
【００１３】
図３に示されているように、本発明の電子ロック装置はドア１００に用いられるものであって、ドア１００から突起し且つドア１００に対して回転可能になっている操作手段４を有している。また、本発明の電子ロック装置のこの実施形態において、カードキー２００に内蔵されるＲＦＩＤタグ２０１を感知して自動的にアンロックできる機能も備えている。
【００１４】
図４〜図７に示されているように、本発明の電子ロック装置は、ドア１００に取り付け可能、且つ、所定の所定の軸線Ｌに沿って延伸する管状のカバースリーブ２１と、軸線Ｌを回転軸として、ロック位置とアンロック位置との間で往復回転可能なカム２２を有するロック手段２と、ロック手段２を駆動する駆動手段３とを備えている。そしてカム２２には、ノッチ２２１が形成されている。
【００１５】
駆動手段３は、軸線Ｌに沿って、ロック手段２のカム２２にアタッチしてノッチ２２１と係合することにより、カム２２と共に回転できるアタッチ位置（図１０参照）とカム２２にアタッチしない解除位置（図９参照）との間で移動可能であり、且つ、軸線Ｌを回転軸として回転可能なアタッチユニット３１と、アタッチユニット３１が軸線Ｌに沿って移動するように駆動する駆動ユニット３２とを有している。
【００１６】
また、操作手段４は、アタッチユニット３１と共に軸線Ｌを回転軸として回転可能になっていると共に、表面に軸線Ｌを回転軸とする異なる回転角度にそれぞれ対応する複数の記号４１が表示されている。この実施形態において、複数の記号４１としてはそれぞれ数字記号もしくは符号記号が使用されている。無論、数字記号や符号記号に限らず、本発明としてあらゆる記号を記号４１として適用することが可能である。
【００１７】
また、本発明の電子ロック装置は、センサー手段６と、制御手段５とを更に備えている。
【００１８】
センサー手段６は、操作手段４の回転角度を感知して対応する角度信号を出力する。
【００１９】
制御手段５は、駆動手段３の駆動ユニット３２に電気的に接続されてアタッチユニット３１の移動を制御すると共に、センサー手段６が出力した前記角度信号を受信して、操作手段４の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、駆動手段３の駆動ユニット３２を起動させて、アタッチユニット３１をアタッチ位置に移動させると共に、操作手段４の回転運動が、アタッチユニット３１を介してロック手段２を駆動することにより、ロック手段２が前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復回転するように制御するように構成されている。
【００２０】
この実施形態において、センサー手段６として重力センサー／加速度センサーが使用されているが、本発明としてはこれに限定されるものではない。
【００２１】
また、この実施形態において、本発明の電子ロック装置は、制御手段５が操作手段４の回転角度にそれぞれ対応する一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、確認メッセージを通知し、そして該一連の角度信号が定められたパターンと一致しない場合、エラーメッセージを通知する通知手段７を更に備えている。
【００２２】
具体的には、通知手段７は、操作手段４に表示されている各記号４１の表示箇所にそれぞれ配置された複数の指示ランプ７１と、ブザー７２とを有しており、制御手段５がセンサー手段６から前記角度信号を受信する度に、該角度信号に対応する記号４１の表示箇所に配置された指示ランプ７１を起動し、そして確認メッセージは、全ての指示ランプ７１を一斉に点滅させることによって通知されるように構成されることができる。
【００２３】
そしてエラーメッセージは、ブザー７２を鳴らすことにより通知される。
【００２４】
即ち、本発明の電子ロック装置の制御手段５は、数字記号や符号記号により構成される所定のパスワードに対応する所定の信号パターンを記憶しており、該所定のパスワード及び操作手段４に表示されている各記号４１に沿って操作手段４を回転操作すると、センサー手段６は操作手段４を回転を感知して対応する一連の角度信号を制御手段５に出力し、制御手段５がセンサー手段６から該一連の角度信号を受信して、該所定のパスワードに対応する所定の信号パターンに照らし合わせて判定を行い、該一連の角度信号が該信号パターンと一致する場合、駆動手段３の駆動ユニット３２を起動させて、アタッチユニット３１をアタッチ位置に移動させる。そしてアタッチユニット３１がアタッチ位置に到達すると、操作手段４の回転運動はアタッチユニット３１を介してロック手段２を駆動することができ、操作手段４を回転操作することにより、ロック手段２を前記ロック位置と前記アンロック位置との間で往復回転させることができる。つまり、本発明の電子ロック装置を施錠または解錠することができる。
【００２５】
図８に示されているように、この実施形態において、駆動手段３は、駆動ユニット３２により駆動されて軸線Ｌを回転軸として回転可能に配置された出力シャフト３２１と、両端が出力シャフト３２１とアタッチユニット３１にそれぞれ取り付けられているコイルバネ３３と、を更に有し、駆動ユニット３２は出力シャフト３２１を回転するよう駆動すると、コイルバネ３３の伝動によりアタッチユニット３１を図９に示される解除位置から、図１０に示されるアタッチ位置に移動するように構成されている。
【００２６】
図１１に示されているように、この実施形態において、制御手段５はＲＦＩＤタグ２０１からの反射波を感知して読み取るＲＦＩＤリーダ５１と、プロセッサユニット５２と、無線通信ユニット５３と、を有している。プロセッサユニット５２は駆動手段３とセンサー手段６と通知手段７と起動スイッチ８とに電気的に接続されていることにより、センサー手段６や起動スイッチ８から信号を受信し、駆動手段３とセンサー手段６と通知手段７とを制御する。
【００２７】
また、図１２に示されているように、制御手段５が有する無線通信ユニット５３は、例えばスマートフォン３００から所定のアンロック信号を受信すると、駆動手段３の駆動ユニット３２を起動して、アタッチユニット３１をアタッチ位置に移動し、操作手段４の回転運動がアタッチユニット３１を介してロック手段２を駆動することにより、ロック手段２を、ロック位置とアンロック位置との間で往復するよう回転させることができる。この実施形態において無線通信ユニット５３とスマートフォン３００との間の通信はブルートゥース（登録商標）が使用されているが、本発明としてはこれに限定されるものではない。
【００２８】
更に、図１３及び図１４に示されるように、この実施形態において、本発明における制御手段５は、操作手段４内にに配置され、且つ、センサー手段６の、操作手段４の回転角度を感知して対応する角度信号を制御手段５に出力する起動状態と、操作手段４の回転角度を感知しないアイドリング状態と、の切替を操作する起動スイッチ８を更に有している。この実施形態において、起動スイッチ８は操作手段４を軸線Ｌに沿って移動させる（押す）ことによって作動されるように構成されている。
【００２９】
図１５は本発明の電子ロック装置を用いたアンロック方法が示されるフローチャートである。図示のように、本発明の電子ロック装置を用いたアンロック方法は、
センサー手段６が操作手段４の回転角度を感知して対応する角度信号を制御手段５に出力するステップ（Ａ）と、制御手段５がセンサー手段６からの角度信号を受信するステップ（Ｂ）と、制御手段５がセンサー手段６から受信した一連の角度信号を該一連の角度信号がそれぞれ対応する記号に変換して一連のパスワードとして記憶するステップ（Ｃ）と、前記一連のパスワードを定められたパスワードに照合し、前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致しない場合、通知手段７に前記エラーメッセージを通知させ、そして前記一連のパスワードが定められたパスワードと一致する場合、通知手段７に前記確認メッセージを通知させると共に、駆動手段３の駆動ユニット３２を起動して、アタッチユニット３１をアタッチ位置に移動するステップ（Ｄ）と、が含まれる。
【００３０】
そして上記のように、本発明の制御手段５は、操作手段４内に配置され、且つ、センサー手段６の、操作手段４の回転角度を感知して対応する角度信号を制御手段５に出力する起動状態と、操作手段４の回転角度を感知しないアイドリング状態と、の切替を操作する起動スイッチ８を更に有しているので、アイドリング状態においては、起動スイッチ８が操作されると、制御手段５は所定の起動信号をセンサー手段６に送信してセンサー手段６を起動状態に切り替えて前記ステップ（Ａ）を実行可能にする。
【００３１】
また、上記本発明の電子ロック装置の実施形態に示されているように、操作手段４に表示されている記号４１は、数字記号と符号記号との２種類があるので、前記定められたパスワードは、数字記号と符号記号との２種類が含まれることができる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【符号の説明】
【００３３】
１００  ドア
２      ロック手段
２００  カードキー
２０１  ＲＦＩＤタグ
２１        カバースリーブ
２２        カム
２２１  ノッチ
３００  スマートフォン
３      駆動手段
３１        アタッチユニット
３２        駆動ユニット
３２１  出力シャフト
３３        コイルバネ
４      操作手段
４１        記号
５      制御手段
５１        ＲＦＩＤリーダ
５２        プロセッサユニット
５３        無線通信ユニット
６      センサー手段
７      通知手段
７１        指示ランプ
７２        ブザー
８      起動スイッチ
【要約】
【課題】ダイヤル式の電子ロック装置及び該電子ロック装置を用いたアンロック方法の提供。
【解決手段】軸線Ｌを回転軸として、ロック位置とアンロック位置との間に往復回転可能なカム２２を有するロック手段２と、軸線Ｌに沿って、カム２２にアタッチして共に回転できるアタッチ位置とカム２２にアタッチしない解除位置との間で移動可能、且つ、軸線Ｌを回転軸として回転可能なアタッチユニット３１を有する駆動手段３と、アタッチユニット３１と共に回転可能な操作手段４と、操作手段４の回転角度を感知して対応する角度信号を出力するセンサー手段６と、センサー手段６からの一連の角度信号に対して判定を行い、該一連の角度信号が定められたパターンと一致すると、駆動手段３のアタッチユニット３１をアタッチ位置に移動させる制御手段５とを備える電子ロック装置及び該電子ロック装置を用いたアンロック方法を提供する。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006750164.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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