(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送ローラと、
前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、前記搬送ローラとの間でシートを分離する分離ローラを有し、シートを１枚ずつ搬送する分離手段と、
前記分離手段のシート搬送方向下流に設けられ、前記分離手段により搬送されたシートを搬送する下流搬送ローラと、
前記シート搬送方向において前記分離手段と前記下流搬送ローラとの間に設けられ、前記搬送ローラの回転中心及び前記分離ローラの回転中心を結ぶ第１直線に対して直交する第２直線と交差するように傾斜しており、前記分離手段から送り出されたシートの先端と接触して当該シートを前記下流搬送ローラに案内するガイド部材と、
前記シート搬送方向に関して前記分離手段より下流、かつ、前記ガイド部材と前記第２直線との交点より上流に設けられ、前記分離手段により搬送されるシートの先端を検知する検知手段と、
前記給送ローラ及び搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記給送ローラを、前記シート支持手段に支持されたシートに当接して当該シートを給送する給送位置と、前記給送位置の上方であって前記シート支持手段に支持されたシートから離間する待機位置とに移動させる移動手段と、
前記検知手段からの検知信号に基づき、前記分離手段により搬送されるシートの先端が所定位置にある状態で前記分離手段による当該シートの搬送を一旦停止させた後、前記給送ローラを前記給送位置から前記待機位置に移動させ、所定時間経過後に、前記給送ローラが前記待機位置にある状態で前記分離手段に一旦停止した当該シートの搬送を再開させて前記下流搬送ローラに搬送させるように、前記移動手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記所定位置は、前記シート搬送方向に関して前記ガイド部材と前記第２直線との前記交点より上流の位置であって、前記分離手段から送り出されるシートの先端が前記ガイド部材と接触しない位置であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段がシートを検知するタイミングが早いほど、シートを一旦停止させる前記所定時間を長くすることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送ローラが前記待機位置にある状態で前記分離手段に一旦停止したシートの搬送を再開させた場合、当該シートが前記下流搬送ローラに到達した後に前記分離手段によるシートの搬送を終了させ、その後、前記給送ローラを前記待機位置から前記給送位置に移動させて次のシートの給送を開始可能とするように、前記移動手段及び前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に分離ローラを用いてシートを分離するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シート給送装置により、所定のタイミングにてシートを１枚ずつ画像形成部に給送してシート上に画像を形成するようにしたものが広く普及している。シート給送装置では、給紙カセットに収納されたシートをピックアップローラにより送り出した後、シートを搬送ローラと分離ローラであるリタードローラによって構成される分離搬送ローラ対により１枚ずつ分離して画像形成部に搬送するものがある。
【０００３】
この分離搬送ローラ対では、ピックアップローラにより複数枚のシートが送り出された際、最上位シートを搬送すると共に、最上位シート以外のシートをリタードローラによりシート給送方向上流側に戻すようにしている。リタードローラにより戻された際、戻されたシートの先端は、給紙カセットと分離搬送ローラ対の間、言い換えれば給紙カセットよりもシート給送方向下流側に位置するようになる。
【０００４】
ここで、連続してシートを給送する場合、先行シートを給送した後、所定の間隔（以下、紙間という）で次のシートを給送するが、このとき先端が給紙カセットよりもシート給送方向下流側に位置した状態のシートが給送される場合がある。この場合、次のシートを給送すると、次のシートと先行シートとの間隔が狭くなる。
【０００５】
そこで、従来は、シートの先端位置にかかわらず、先行シートとの紙間を一定に保ちながら次のシートを搬送することができるようにプレレジストレーション制御（以下、プレレジ制御という）を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。このプレレジ制御では、分離手段と、分離手段の下流に設けられた引き抜きローラの間にセンサを配置している。そして、先行シートが通過した後、センサが次のシートを検知すると、次のシートを、センサと引き抜きローラとの間で一旦停止させ、先行シートが予め決められた場所まで進んだ後に、停止させていた次のシートの搬送を再開する。
【０００６】
このプレレジ制御の場合、戻されたシートの先端位置が分離手段に近い場合には、センサが検知するタイミングが早くなるので停止時間が長くなる。また、シートの先端位置が分離手段から離れている場合には、センサが検知するタイミングが遅くなるので、停止時間は短くなる。このようなプレレジ制御を行うことで、給送スタート時のシートの先端位置のばらつきにかかわらず、一定の紙間を保ちながら画像形成部にシートを連続して搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１０１４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来のシート給送装置において、ピックアップローラと搬送ローラを同一のモータで駆動するものがある。このようなシート給送装置では、プレレジ制御において、一旦停止させた次のシートを再搬送する際、分離搬送ローラ対だけでなくピックアップローラも駆動される。
【０００９】
このようにピックアップローラが駆動されると、ピックアップローラの搬送力によって次のシートだけでなく他のシートも搬送されるようになるので複数枚のシートが分離搬送ローラ対に搬送されるようになる。この場合、分離搬送ローラ対ではシートを分離することができず、複数枚のシートが画像形成装置内に搬送されてしまう、所謂重送が発生してしまう恐れがある。
【００１０】
また、センサと引き抜きローラとの間の位置でシートを一度停止させた後、再搬送を開始する場合、停止状態のシートを搬送状態にするためにはシートが受ける静摩擦力以上の搬送力を与える必要がある。ここで、停止しているシートが搬送路を形成するガイド部材に当接している場合、シートの搬送を開始する際、シートがガイド部材から受ける抵抗により、搬送ローラがスリップして搬送不良が生じ、先行シートとの紙間が広がる恐れがある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、一旦停止させたシートの再搬送を安定して行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシートを送り出す給送ローラと、前記給送ローラにより送り出されたシートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、前記搬送ローラとの間でシートを分離する分離ローラを有し、シートを１枚ずつ搬送する分離手段と、前記分離手段のシート搬送方向下流に設けられ、前記分離手段により搬送されたシートを搬送する下流搬送ローラと、前記シート搬送方向において前記分離手段と前記下流搬送ローラとの間に設けられ、前記搬送ローラの回転中心及び前記分離ローラの回転中心を結ぶ第１直線に対して直交する第２直線と交差するように傾斜しており、前記分離手段から送り出されたシートの先端と接触して当該シートを前記下流搬送ローラに案内するガイド部材と、前記シート搬送方向に関して前記分離手段より下流、かつ、前記ガイド部材と前記第２直線との交点より上流に設けられ、前記分離手段により搬送されるシートの先端を検知する検知手段と、前記給送ローラ及び搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記給送ローラを、前記シート支持手段に支持されたシートに当接して当該シートを給送する給送位置と、前記給送位置の上方であって前記シート支持手段に支持されたシートから離間する待機位置とに移動させる移動手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき、前記分離手段により搬送されるシートの先端が所定位置にある状態で前記分離手段による当該シートの搬送を一旦停止させた後、前記給送ローラを前記給送位置から前記待機位置に移動させ、所定時間経過後に、前記給送ローラが前記待機位置にある状態で前記分離手段に一旦停止した当該シートの搬送を再開させて前記下流搬送ローラに搬送させるように、前記移動手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記所定位置は、前記シート搬送方向に関して前記ガイド部材と前記第２直線との前記交点より上流の位置であって、前記分離手段から送り出されるシートの先端が前記ガイド部材と接触しない位置であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、シートを検知する検知手段を、シートを検知して一旦停止する際、シート先端がガイド部材と接触しないような位置に配置することにより、一旦停止させたシートの再搬送を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられたシート給送装置である手差し給紙装置の斜視図。
【図３】（ａ）は上記手差し給紙装置のシートを給送する前の状態を示す図、（ｂ）は給送されたシートが上記手差し給紙装置の分離搬送ローラ対を通過したときの状態を示す図。
【図４】上記手差し給紙装置の制御ブロック図。
【図５】（ａ）は上記手差し給紙装置の直下のシートを停止させた後、ピックアップローラを待機位置に移動させたときの状態を示す図、（ｂ）は直下のシートの搬送を再開したときの状態を示す図。
【図６】上記手差し給紙装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１に示すように、カラーレーザプリンタ１の画像形成装置本体であるカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）１ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂが設けられている。また、プリンタ本体１Ａには、中間転写部１Ｃと、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｅ及び手差し給紙装置２が設けられている。
【００１６】
ここで、画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。このプロセスステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを備えている。また、画像形成部１Ｂは、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを備えている。
【００１７】
なお、プロセスステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。さらに、感光体ドラム上に残った転写残トナーを回収するクリーナ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを備えている。
【００１８】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラムの外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーションの配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト３１を備えている。この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３４、中間転写ベルト３１を挟んで２次転写領域を形成する従動ローラ３２及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３ａに張架されている。この中間転写ベルト３１の内側には、４個の、それぞれ感光体ドラムと共に中間転写ベルト３１を挟持し、１次転写部を構成する１次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋが配置されている。そして、１次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋから中間転写ベルト３１に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像が形成される。
【００１９】
また、従動ローラ３２に対向して２次転写ローラ４１が配置されており、この２次転写ローラ４１は中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、レジストレーションローラ４０により搬送されたシートＳを中間転写ベルト３１と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部をシートＳが通過する際、２次転写ローラ４１にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２０】
シート給送装置１Ｅはプリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート積載手段である給紙カセット６１に積載収納されたシートＳを送り出す。給紙カセット６１はプリンタ本体１Ａの正面から装着及び引出し可能に設けられている。このシート給送装置１Ｅは、ピックアップローラ７１と、ピックアップローラ７１により送り出されたシートＳを１枚ずつ分離給送するフィードローラ７２及びリタードローラ７６を備えている。そして、画像形成動作が開始されると、シート給送装置１Ｅは、ピックアップローラ７１によりシートＳを給紙カセット６１から送り出す。この後、送り出されたシートＳは、フィードローラ７２及びリタードローラ７６により、１枚ずつ分離給送されてレジストレーションローラ４０に搬送される。なお、手差し給紙装置２から給送されたシートも同様にレジストレーションローラ４０に搬送される。
【００２１】
ここで、レジストレーションローラ４０は、シートＳが突き当られてループを形成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。さらに、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを２次転写部へ搬送する機能を有している。
【００２２】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３１に沿って配置されている各プロセスステーション１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋからトナー像が、中間転写ベルト３１に順次１次転写される。このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット６１又は手差し給紙装置２に収容されたシートＳは、１枚ずつ分離給送された後、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部に搬送される。そして、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２３】
次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送装置４２により定着装置５へと搬送され、熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。そして、シートＳを、そのまま排出する場合には排紙搬送パス８２に、両面画像形成を行う場合には反転誘導パス８３に搬送されるべく経路選択が行われる。両面に画像を形成する場合、シートＳは反転誘導パス８３からスイッチバックパス５２へと引き込まれ、反転ローラ対７４の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス８５へと搬送される。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００２４】
ところで、本実施の形態において、シート給送装置の一例である手差し給紙装置２は、ハガキサイズからＡ３サイズのシート、封筒及び葉書等の多くのサイズ及び多種類のシートを給送することが可能であり、プリンタ本体１Ａの側面に設けられている。そして、シートを給送する際は、ユーザーが後述する開閉可能な保持トレイ２４（扉）を開放してシートをセットし、この後、セットされたシートを手差し給紙装置２により画像形成部１Ｂに向けて給送する。
【００２５】
この手差し給紙装置２は、図２に示すようにシートＳを積載（支持）するシート支持手段である給紙トレイ１８を備えたトレイユニット１９と、シートをプリンタ本体内へ給送するシート給送部２３を備えている。
【００２６】
トレイユニット１９は、プリンタ本体１Ａに開閉自在に設けられると共にプリンタ本体１Ａの外装の一部を形成し、手差し給紙の際には、プリンタ本体１Ａに対して一定角度で開いた位置で保持される保持トレイ２４を備えている。保持トレイ２４は、手前端部と奥端部にトレイアーム３を有している。トレイアーム３にはトレイ回動中心穴９が設けられていて、不図示の画像形成装置本体１００の固定軸と係合してトレイ回動中心穴９中心に回動可能となっている。
【００２７】
給紙トレイ１８は、保持トレイ２４の上部に、保持トレイ２４のシート給送方向の上流端部に設けられた回動部２５により上下方向に回動自在（昇降可能）に設けられている。ここで、給紙トレイ１８には、給紙トレイ１８に積載されたシートのシート給送方向と直交する幅方向の側端位置を規制する側端規制部材としての一対のサイド規制板１６Ｆ，１６Ｒが幅方向に移動可能に設けられている。
【００２８】
なお、この一対のサイド規制板１６Ｆ，１６Ｒのそれぞれには、不図示のピニオンギアとラックにより２７Ｒを有する係合部４０Ｆ，４０Ｒが設けられている。また、給紙トレイ１８はサイド規制板１６Ｆ，１６Ｒを係合するためのスライド溝２６が設けられていて、サイド規制板１６Ｆ，１６Ｒはスライド溝２６によって係合されることで、積載されたシートの幅方向にスライド可能となっている。
【００２９】
シート給送部２３は、給紙トレイ１８に積載されたシートをピックアップ（給送）するための給送ローラであるピックアップローラ７０を備えている。また、シート給送部２３は、ピックアップローラ７０によりピックアップされた複数シートを１枚のシートに分離するための分離ローラであるリタードローラ７６と、シートを搬送する搬送ローラであるフィードローラ７７を備えている。
【００３０】
このフィードローラ７７とリタードローラ７６とにより、シートを１枚ずつ搬送する分離手段である分離搬送ローラ対７８が構成される。そして、図３の（ａ）に示すピックアップローラ７０の回転により最上位シートＳ１が送り出され、最上位シートＳ１により直下のシートＳ２が連れ送りされると、図３の（ｂ）に示すように分離搬送ローラ対７８により最上位シートＳ１のみが搬送される。
【００３１】
図３に示すように、ピックアップローラ７０はフィードローラ７７の回転中心軸７７ａを中心に上下方向に回動可能に支持されるピックアップローラホルダ４の回動端に回転自在に保持されている。そして、このピックアップローラ７０及び分離搬送ローラ対７８は駆動手段である給送モータ４８によって回転駆動される。なお、本実施の形態において、給送モータ４８としてステッピングモータを用いている。
【００３２】
ピックアップローラホルダ４にはピックアップローラホルダ４を上下方向に回動させるアクチュエータであるソレノイド４９が係合されている。なお、本実施の形態において、このソレノイド４９はピックアップローラホルダ４に係合している不図示の鉄芯を引き込むことによりピックアップローラホルダ４を上昇させる構成のものである。そして、この移動手段であるソレノイド４９により、ピックアップローラ７０を図３に示すシートＳと当接する当接位置及び後述する図５に示すシートＳの上方の待機位置に移動させる。
【００３３】
分離搬送ローラ対７８のシート搬送方向下流には下流搬送ローラである搬送ローラ対８９が設けられている。ここで、本実施の形態において、画像形成装置のコンパクト化のため、例えば分離搬送ローラ対７８により搬送されたシートを搬送ローラ対８９に搬送するシート搬送路Ｒを下方に傾斜させている。このため、シート搬送路Ｒを構成するガイド部材である上部搬送ガイド９０と下部搬送ガイド９１はシート給送方向下流側の方が低くなるように傾斜している。
【００３４】
また、分離搬送ローラ対７８の方が搬送ローラ対８９よりも高い位置に配設されている。このように分離搬送ローラ対７８と搬送ローラ対８９を配置した場合、シートを搬送する際、シートを極力屈曲させないように分離搬送ローラ対７８によるシート搬送方向Ｆ１と、搬送ローラ対８９によるシート搬送方向Ｆ２は異なるようになっている。
【００３５】
なお、分離搬送ローラ対７８によるシート搬送方向Ｆ１は、フィードローラ７７の回転中心軸７７ａの中心とリタードローラ７６の回転中心軸７６ａの中心を結ぶ直線Ｌ１に対して直交する方向である。また、搬送ローラ対８９によるシート搬送方向Ｆ２は、搬送ローラ対８９を構成するローラ８９ａの回転中心軸８９ｂの中心を結ぶ直線Ｌ２に対して直交する方向である。
【００３６】
シート搬送路Ｒには検知手段である給紙センサ１７が配設されている。この給紙センサ１７は、ピックアップローラ７０と分離搬送ローラ対７８によって分離されて搬送されたシートＳの先端を検知するものである。
【００３７】
図４は、手差し給紙装置２の制御ブロック図であり、図４に示すように、制御手段である給送制御部１０には、プリンタ本体１Ａに設けられ、画像形成部１Ｂの画像形成動作を制御する画像形成制御部６が接続されている。また、給送制御部１０には、給送モータ４８、給紙センサ１７及びソレノイド４９が接続されている。
【００３８】
そして、給送制御部１０は画像形成制御部６から給送指令が入力されると、給送モータ４８を駆動する。これにより、既述した図３の（ａ）に示すシートと当接する当接位置にあるピックアップローラ７０と分離搬送ローラ対７８が回転し、最上位シートＳ１の給送が開始される。この際、最上位シートＳ１の直下のシートＳ２が最上位シートＳ１により連れ送りされる場合がある。
【００３９】
この場合、既述した図３の（ｂ）に示すように、リタードローラ７６がフィードローラ７７と逆の方向に回転することにより、直下のシートＳ２は上流側に戻されるので、フィードローラ７７に接している最上位シートＳ１のみが搬送される。最上位シートＳ１が給送された後、最上位シートＳ１との間で所定の紙間を形成する所定のタイミングで次にシート、すなわち直下のシートＳ２の給送が開始される。
【００４０】
ここで、直下のシートＳ２は重送を防止するため分離搬送ローラ対７８により上流側に戻されているが、この時の直下のシートＳ２の先端位置は、給紙トレイ１８と分離搬送ローラ対７８との間となっている。このため、直下のシートＳ２の給送を開始する際の先端位置は一定でなく、給紙トレイ１８よりもシート給送方向下流側に位置するようになる。このため、所定のタイミングで直下のシートＳ２の給送が開始されると、直下のシートＳ２と最上位シートＳ１との間隔が狭くなる。
【００４１】
このため、給送制御部１０は、最上位シートＳ１を給送した後、直下のシートＳ２を給送する際、一旦、直下のシートＳ２の搬送を停止させるプレレジ制御を行う。即ち、所定のタイミングで直下のシートＳ２の給送を開始し、直下のシートＳ２の先端を給紙センサ１７が検知すると、給紙センサ１７からの信号に基づき給送モータ４８を一旦停止させる。なお、本実施の形態においては、直下のシートＳ２の先端が搬送ローラ対８９に達する前に直下のシートＳ２を一旦停止させる。
【００４２】
また、給送制御部１０は、最上位シートＳ１が搬送ローラ対８９を通過してから所定時間経過後、給送モータ４８を駆動して分離搬送ローラ対７８を回転させ、直下のシートＳ２を搬送ローラ対８９に搬送する。なお、この所定時間とは、最上位シートＳ１が搬送ローラ対８９を確実に通過するに充分な時間を予め計測したものである。そして、このようなプレレジ制御を行うことにより、給送を開始する位置がばらついた直下のシートＳ２を、最上位シートＳ１の搬送状況に合わせて適正な間隔で搬送することができる。
【００４３】
ところで、本実施の形態において、図５の（ａ）に示すように直下のシートＳ２を停止させた後、ソレノイド４９を作動させてピックアップローラホルダ４を上昇させ、ピックアップローラ７０を直下のシートＳ２の上方の待機位置に移動させる。そして、このようにピックアップローラ７０を待機位置に移動させた状態で、所定時間経過後に分離搬送ローラ対７８によるシートＳの給送を再開する。
【００４４】
これにより、直下のシートＳ２は、図５の（ｂ）に示すように、分離搬送ローラ対７８により搬送される。このようにピックアップローラ７０を上昇させた状態でシートＳ２を搬送することにより、ピックアップローラ７０の搬送力により、給紙トレイ１８上の他のシートが搬送されるのを防ぐことができる。この結果、複数枚のシートが分離搬送ローラ対７８に搬送されるのを防ぐことができ、重送の発生を防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、既述したように、シート搬送路Ｒを下方に傾斜させると共に分離搬送ローラ対７８によるシート搬送方向Ｆ１に対してシート搬送方向Ｆ２が異なるように搬送ローラ対８９が配置されている。この搬送ローラ対８９へとシートＳを案内するように搬送ガイド９０，９１が配設されているため、分離搬送ローラ対７８によってシートＳがシート搬送方向Ｆ１に搬送されると、シートＳは上部搬送ガイド９０に接触点２７にて接触する。
【００４６】
ここで、既述したプレレジ制御においてシートを一旦停止させる際、シートを接触点２７より下流で一旦停止させてしまうと、シートは搬送ガイド９０と当接した状態で停止する。そして、この状態で所定時間経過後、シートＳの搬送を再開すると、シートは搬送ガイド９０から接触抵抗を受けるので、分離搬送ローラ対７８がスリップし、搬送不良が生じる恐れがある。
【００４７】
そこで、給紙センサ１７を、既述した図３の（ａ）に示すようにフィードローラ７７及びリタードローラ７６の中心を結ぶ直線Ｌ１に対して直交する破線で示す直線Ｌ３と上部搬送ガイド９０との交点と、分離搬送ローラ対７８の間に配置している。なお、本実施の形態において、この交点と接触点２７は同一であるが、シートＳの剛性が小さい場合には、接触点２７は交点よりも下方となる場合もある。これにより、分離搬送ローラ対７８で搬送されてきたシートＳ２を、シート先端が上部搬送ガイド９０と接触しない位置、すなわち接触点２７よりも上流の位置で停止させることができる。
【００４８】
次に、このように構成された手差し給紙装置２によるシート給送動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。シートの給送が開始されて給送モータの駆動が開始されると、ピックアップローラ７０により最上位シートＳ１が給送される。このとき、既述した図３の（ｂ）に示すように最上位シートＳ１のみが給送され、直下のシートＳ２は分離搬送ローラ対７８により上流側に戻される。
【００４９】
この後、最上位シートＳ１が搬送ローラ対８９へ搬送されると所定のタイミングで直下のシートＳ２の給送が開始され（Ｓ５０１）、直下のシートＳ２がピックアップローラ７０及び分離搬送ローラ対７８により搬送される。そして、直下のシートＳ２が給紙センサ１７に到達すると（Ｓ５０２のＹ）、給送制御部１０は、給紙センサ１７からの検知信号に基づき給送モータの駆動を停止し、シートＳ２の給送を停止する（Ｓ５０３）。これにより、既述した図５の（ａ）に示すように、シートＳ２は、給紙センサ１７による検知位置から所定距離下流の所定位置、つまり給紙センサ１７と搬送ローラ対８９の間で、且つシートＳ２が上部搬送ガイド９０に接触しない位置に停止する。
【００５０】
この後、給送制御部１０はソレノイド４９をオンさせ、ピックアップローラホルダ４を上昇させる（Ｓ５０４）。これにより、ピックアップローラ７０は当接位置から待機位置に移動し、シートＳ２への圧接を解除する。そして、給送モータを所定時間停止させると（Ｓ５０５のＹ）、給送モータ４８を駆動して給送を再開させる（Ｓ５０６）。これにより、既述した図５の（ｂ）に示すように、シートＳ２は先行シートと所定の間隔で搬送される。
【００５１】
次に、給送制御部１０は、分離搬送ローラ対７８により給送されているシートＳ２が搬送ローラ対８９へ搬送された後、シートＳ２の後端が分離搬送ローラ対７８を抜ける前の任意のタイミングとなったかを判断する。そして、任意のタイミングとなり、分離搬送ローラ対７８での給送が完了したと判断すると（Ｓ５０７のＹ）、給送モータ４８の駆動を停止し（Ｓ５０８）、シートＳ２の給送を停止する。
【００５２】
そして、次のシートの給送を開始するまでの間の任意のタイミングでソレノイド４９をオフする。これにより、ピックアップローラホルダ４の上昇が解除され、ピックアップローラ７０が下降する（Ｓ５０９）。これにより、ピックアップローラ７０は、既述した図３の（ａ）に示すように給紙トレイ１８内のシートへ圧接して次の給送が開始可能となる。
【００５３】
この後、次のシートの給送が無いかを判断し（Ｓ５１０）、次のシートの給送が有る場合は（Ｓ５１０のＮ）、Ｓ５０１〜Ｓ５０９の処理を行い、次のシートの給送が無い場合には（Ｓ５１０のＹ）、シート給送動作を終了する。
【００５４】
以上説明したように本実施の形態では、給紙センサ１７を、上部搬送ガイド９０とフィードローラ７７の回転中心軸中心及びリタードローラ７６の回転中心軸中心を結ぶ直線Ｌ１に対して直交する直線Ｌ３の交点と、分離搬送ローラ対７８の間に配置している。これにより、シートを一旦停止する際、シート先端が上部搬送ガイド９０と接触しないようにすることができ、シートの再搬送を開始する際、シートが上部搬送ガイド９０から接触抵抗を受けることなく搬送を開始することができる。この結果、シートの再搬送を開始する際、分離搬送ローラ対７８のスリップを防止することができ、安定してシートを搬送することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、直下のシートＳ２を停止させた後、ピックアップローラ７０を待機位置に移動させるようにしているので、シートの重送の発生を防ぐことができる。このように、本発明によれば、分離性能と搬送性能を低下させること無く、精度の高い給送搬送制御が可能となる。
【００５６】
なお、近年、市場ニーズにより坪量３００〜４００［ｇ／ｍ２］等の厚紙に対応する画像形成装置が増えてきており、本発明のカラーレーザプリンタにおいても、厚紙に対する対応が可能となっている。ここで、厚紙を用いる場合、シートの剛性によりシートと上部搬送ガイドとの接触抵抗は大きくなるが、本実施の形態のように構成することにより、搬送開始時の分離搬送ローラ対のスリップを防止することができる。
【００５７】
さらに、厚紙になると、画像プロセスや定着性等の要因で、プロセス速度を低速にする必要があり、この場合、プロセス速度に応じてシート給送速度も低速にする必要がある。このため、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１においては、給送モータ４８としてステッピングモータを用いており、これによりシート給送速度の変化にも容易に対応することができる。
【００５８】
また、例えばシート給送速度が高速の場合、シートを停止させるのに要する距離が長くなる。この場合、給紙センサを分離搬送ローラ対に近づけて配置することにより、シート先端が上部搬送ガイドと接触することなくシートを一旦停止させることができる。つまり、シート給送速度に応じて給紙センサ１７の配置位置を変更することにより、シート給送速度にかかわらずシート先端が上部搬送ガイドと接触することなくシートを一旦停止させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｅ…シート給送装置、２…手差し給紙装置、６…画像形成制御部（制御手段）、１７…給紙センサ（検知手段）、１８…給紙トレイ（シート支持手段）、２３…シート給送部、２７…接触点（交点）、４８…給送モータ（駆動手段）、４９…ソレノイド（移動手段）、７０…ピックアップローラ（給送ローラ）、７６…リタードローラ（分離ローラ）、７６ａ…リタードローラ７６の回転中心軸、７７…フィードローラ（搬送ローラ）、７７ａ…フィードローラの回転中心軸、７８…分離搬送ローラ対（分離手段）、８９…搬送ローラ対（下流搬送ローラ）、９０…上部搬送ガイド（ガイド部材）、９１…下部搬送ガイド、Ｆ１…分離搬送ローラ対によるシート搬送方向、Ｆ２…搬送ローラ対によるシート搬送方向、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート、Ｓ１…最上位シート、Ｓ２…直下のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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