(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装装置のフィーダセット台に取付けられて実装用の部品を供給するフィーダにおいて、
前記フィーダに設けられ、前記フィーダセット台に対して当該フィーダを係合する係合装置と、
前記フィーダに設けられたハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、前記係合装置を操作する操作レバーと、を備え、
前記操作レバーは、前記ハンドルの下部に設けられた回動軸に一端が連結され、他端が前記係合装置に操作力を伝達する操作力伝達装置に連結され、前記回転軸により前記フィーダの幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、前記操作レバーを、前記ハンドルを把持する手の親指を除く一又は複数の指で操作することにより、前記係合装置を係合状態あるいは非係合状態にすることを特徴とするフィーダ。
【請求項２】
前記操作レバーは、常時フィーダセット台の方向へ付勢され、前記フィーダの取付け時あるいは取外し時にハンドルと共に握り込むことで、前記係合装置を操作するように構成された、請求項１に記載のフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置のフィーダセット台に容易に取付けることができるフィーダに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フィーダは、特許文献１に記載されているように、作業者がフィーダの後部に設けられたハンドルを持ち、フィーダの下面側のガイドレールを電子部品実装装置のフィーダセット台のガイド溝に差し込んで、ハンドルとは別に設けられたクランプレバーを、ハンドルを持った手とは別の手で操作することにより、クランプ部材でフィーダを前方へ押し付けてクランプし、フィーダをフィーダセット台に取り付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３０８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術によれば、作業者はハンドルを持った手で、フィーダをフィーダセット台のガイド溝に差し込む作業に加え、ハンドルを持った手とは別の手でクランプレバーを操作する必要があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、作業者によるフィーダセット台へのフィーダの取付作業を簡単にすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、電子部品実装装置のフィーダセット台に取付けられて実装用の部品を供給するフィーダにおいて、前記フィーダに設けられ、前記フィーダセット台に対して当該フィーダを係合する係合装置と、前記フィーダに設けられたハンドルと、前記ハンドルに設けられ、前記係合装置を操作する操作レバーと、を備え、前記操作レバーは、前記ハンドルの下部に設けられた回動軸に一端が連結され、他端が前記係合装置に操作力を伝達する操作力伝達装置に連結され、前記回転軸により前記フィーダの幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、前記操作レバーを、前記ハンドルを把持する手の親指を除く一又は複数の指で操作することにより、前記係合装置を係合状態あるいは非係合状態にするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ハンドルに係合装置を操作する操作レバーを設けることによって、フ
ィーダセット台へのフィーダの取付作業を簡単にすることができる、という効果を奏する。
【０００８】
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例における電子部品装着機のフィーダセット台にセットされたフィーダを概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の実施例における電子部品装着機のフィーダセット台の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図１および図２を使って説明する。図１に示すように、電子部品実装装置には、吸着ノズル１４を下向きに保持する装着ヘッド１５が設けられ、この装着ヘッド１５の下方には、複数のフィーダ１２を横一列に並べて取付けるフィーダセット台１６が設けられている。
【００１１】
フィーダ１２は、多数の電子部品を一列に保持したテープが巻回されたリール２１を着脱可能に装着したテープフィーダであり、その内部には、テープをピッチ送りする駆動源となるモータ（図示せず）と、該モータを制御するための制御部（図示せず）が内蔵され、該制御部は、フィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を記憶するメモリ（図示せず）を備えている。
【００１２】
フィーダ１２の差込み側端部には、通信及び電源供給兼用の通信コネクタ（図示せず）が設けられ、この通信コネクタをフィーダセット台１６側のコネクタ部２２に接続することで、電子部品装着機１１側からフィーダ１２に電源を供給すると共に、フィーダ１２の制御部と電子部品装着機１１の制御部（図示せず）との間で制御信号（部品要求信号、部品供給完了信号等）やフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を送信又は受信するようにしている。
【００１３】
フィーダ１２にはまた、図１に概略的に示すように、その長手方向の中間部に係合装置３３が設けられている。係合装置３３は、クランパ２６を有する。クランパ２６は棒状を為し、フィーダ１２に、下部ほど後方に向かう向きに傾斜させられるとともに、その傾斜方向であって、自身の長手方向に移動可能に設けられている。クランパ２６は、フィーダ１２との間に配設された圧縮コイルスプリング（図示省略）により、フィーダ１２の下面から下方へ突出する向きに付勢されている。
【００１４】
係合装置３３は、操作部材としての操作レバー２８により操作される。操作レバー２８は、フィーダ１２のハンドル３５の下部に設けられた回動軸３４に一端が連結され、回転軸３４によりフィーダ１２の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能であり、他端が操作力伝達装置としてのワイヤ３７に連結されている。ワイヤ３７は、複数のローラ３６に巻き掛けられるとともに、クランパ２６に連結されている。複数のローラ３６はそれぞれフィーダ１２に、操作レバー２８の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられている。操作レバー２８は、ワイヤ３７に接続された一端が圧縮コイルスプリングによって、常時フィーダセット台の方向へ付勢されている。操作レバー２８は、ハンドル３５とほぼ同じ長さであって、作業者は親指以外の四指（即ち、人差し指、中指、薬指、小指）でハンドル３５と共に握り込んで操作する。
【００１５】
図１に実線で示すように、操作レバー２８が係合操作位置に位置する状態では、クランパ２６はスプリングの付勢によりフィーダ１２の下面から下方へ突出させられ、クランプ溝２７に係合する係合位置に位置させられる。操作レバー２８が作業者により引かれ、図１に二点鎖線で示す解除操作位置へ回動させられれば、ワイヤ３７が引き締められ、クランパ２６がスプリングの付勢力に抗して移動させられ、クランパ２６がフィーダ１２内に引っ込み、クランプ溝２７との係合を解かれる解除位置に移動させられる。係合装置３３はフィーダ１２の長手方向の中間部に設けられているが、作業者は、フィーダ１２のハンドル３５に設けられた操作レバー２８を操作することにより、フィーダ１２の手前側において容易に係合装置３３を係合状態あるいは非係合状態とし、フィーダ１２をフィーダセット台１６に係合させ、また係合を解除することができる。
【００１６】
フィーダ１２の通信コネクタの上下両側には、それぞれ位置決めピン２９，３０が設けられ、各位置決めピン２９，３０がフィーダセット台１６の奥壁の位置決め孔３１，３２に嵌まり込むことで、フィーダセット台１６上でフィーダ１２の差込み側端部が位置決めされるようになっている。
【００１７】
フィーダ１２のフィーダセット台１６への取付け，取外しは、作業者によって行われる。取付け時には、作業者はハンドル３５に設けられた操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６を解除位置へ移動させた状態で、フィーダ１２下部のＴ形レール２５を手前側からＴ溝２４に差し込み、フィーダ１２を前方へ移動させる。フィーダ１２はＴ形レール２５およびＴ溝２４により案内され、フィーダセット台１６からの離脱を防止されつつ水平な姿勢で前方へ真っ直ぐに移動させられて位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合され、通信コネクタがコネクタ部２２に接続される。
【００１８】
フィーダ１２は、位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合され、通信コネクタがコネクタ部２２に接続されるまで前進させられ、その状態で作業者は操作レバー２８から手を離すことにより操作レバー２８を係合操作位置へ回動させる。それによりクランパ２６がスプリングの付勢により係合位置へ移動させられ、フィーダセット台１６のクランプ溝２７内に進入することにより、クランパ２６とクランプ溝２７とが互いに係合させられる。それにより、フィーダ１２が前後方向において位置決めされる。また、位置決めピン２９，３０と位置決め穴３１，３２との嵌合により、フィーダ１２が幅方向において位置決めされるとともに、フィーダセット台１６からの浮上がりが防止される。
【００１９】
フィーダ１２をフィーダセット台１６から取外す場合には、作業者は、操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６のクランプ溝２７に対する係合を解除した状態でフィーダ１２を後退させ、フィーダセット台１６から取外す。
【００２０】
なお、本実施形態においては、操作レバー２８は、ハンドル３５とほぼ同じ長さであって親指を除く四指で握り込む形状であるが、これに限定するものではなく、例えば、銃のトリガーのような形状であって、親指を除く一又は複数の指で引いて操作するものであってもよい。また、「四指で握り込む」と記載しているが、これは一般的な場合であって、指の欠損がある場合又は握力が強いために四指のうちの一以上三以下の指で握り込むことができる場合を除外するものではない。
【００２１】
本実施例のフィーダ１２は、フィーダセット台１６への取付け時には、作業者がハンドル３５に設けられた操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６を解除位置へ移動させた状態で、位置決めピン２９，３０がそれぞれ位置決め穴３１，３２に嵌合させ、通信コネクタがコネクタ部２２に接続されるまでフィーダ１２を前進させる。その状態で作業者が操作レバー２８から手を離すことにより、クランパ２６とクランプ溝２７とを互いに係合させる。また、フィーダセット台１６からの取外し時には、作業者が操作レバー２８を、ハンドル３５と共に握り込む動作により解除操作位置へ回動させ、クランパ２６のクランプ溝２７に対する係合を解除した状態でフィーダ１２を後退させ、フィーダセット台１６から取外す。このため、フィーダ１２のフィーダセット台への取付けが片手でできる。また、人間工学に基づく自然な操作であるので、取付けならびに取外し手順を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１１…電子部品装着機、１２…フィーダ、１６…フィーダセット台、３３…係合装置、３５…ハンドル、２８…操作レバー
【図１】
0006704294.tif 000002
【図２】
0006704294.tif 000003