(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により上記吹出口を介して所定量の噴霧剤を噴射させる定量バルブと、からなるエアゾール缶と、
上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、
上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、
上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、
上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させる制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後上記電池の残量と上記噴霧ヘッドが降下し切るまでの時間に関するデータに基づいて予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧と予め記憶されている上記電池の電圧と上記駆動モータの停止時間に関するデータとに基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであり、
上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されていることを特徴とする電池式噴霧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池式噴霧装置に係り、特に、電池の寿命を延長させることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電池式噴霧装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１に記載された発明による「吐出装置及び噴霧装置」は概略次のような構成になっている。
まず、ケースがあり、該ケース内にスプレー缶が内装されている。このスプレー缶内には噴霧剤が充填されており、この噴霧剤は、液化ガスと、例えば、香料のような薬剤とから構成されている。また、上記ケース内には、モータと、ノズル操作部と、ギア群が内装されている。上記ノズル操作部は、上記ギア群を介して上記モータによって駆動される。そして、上記ノズル操作部を駆動させることによりノズルを押し下げ、上記噴霧剤を上記ケース外に噴霧する。
また、上記ケース内には、電子回路が設置されており、この電子回路により、上記モータを所定時間毎に「オン」させて、上記噴霧剤の噴霧を定期的に行う。
【０００３】
また、上記ケース内には電池が内装されており、この電池によって上記モータや電子回路に電力を供給する。また、特許文献１には明記されていないが、上記スプレー缶には定量バルブが設置されており、一回の噴霧動作により所定量の噴霧剤が噴霧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると、電池の寿命が短いという問題があった。これは次のような理由による。前述したように、１回の噴霧動作により噴射される噴射剤の量は定量バルブにより規制されているが、上記モータは噴霧動作を確実に完了させるために暫くの間は「オン」されたままの状態にある。それが原因して、電池の寿命が短くなってしまうものである。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、電池の寿命を延長させることができる電池式噴霧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するべく本願発明の請求項1による電池式噴霧装置は、ケースと、上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により上記吹出口を介して所定量の噴霧剤を噴射させる定量バルブと、からなるエアゾール缶と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させる制御手段と、を具備し、上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後上記電池の残量と上記噴霧ヘッドが降下し切るまでの時間に関するデータに基づいて予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧と予め記憶されている上記電池の電圧と上記駆動モータの停止時間に関するデータとに基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであり、上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように本願発明の請求項１による電池式噴霧装置によると、ケースと、上記ケース内に内装され、噴霧剤が充填された缶本体と、上記缶本体の吹出口に押圧操作可能に取り付けられた噴霧ヘッドと、上記噴霧ヘッドの押圧により所定量の噴霧剤を上記吹出口を介して噴射させる定量バルブと、からなるスプレー缶と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドを押圧する駆動部と、上記ケース内に内装され上記駆動部を駆動する駆動モータと、上記ケース内に内装され上記駆動モータに電源を供給する電池と、上記ケース内に内装され上記噴霧ヘッドが押圧された後の上記電池の電圧を監視しながら上記モータを停止させるタイミングを決定する制御手段と、を具備した構成になっているので、上記モータを動作させる時間を最小限に抑え、上記電池の寿命を延長させることができる。
又、請求項２による電池式装置によると、請求項１記載の電池式噴霧装置において、上記制御手段は上記噴霧ヘッドが押圧された後予め設定された設定時間経過後に上記電池の電圧を測定し、その測定された電圧に基づいて上記駆動モータを停止させるタイミングを決定するものであるので、上記電池の電圧を常時監視する必要がなく、消費電力を抑えることができ、これにより更に上記電池の寿命を延長させることができる。
又、請求項３による電池式噴霧装置によると、請求項２記載の電池式噴霧装置において、上記設定時間は上記電池の残量にかかわらず上記定量バルブの駆動時間が経過して上記駆動モータの電流が平坦化するであろう時間を見込んで設定されているので、適切な電池の電圧を測定することができ、それによって、制御の精度を高めることができる。
又、請求項４による電池式装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の電池式噴霧装置において、上記制御手段は、上記電池の電圧に対応した上記モータを停止させるタイミングとの関係をデータとして予め備えているので、簡易な構成により上記電池の寿命を延長させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、横軸に時間をとり、縦軸に電池式噴霧装置の電池の電圧と駆動モータの電流をとり、電池の電圧及び駆動モータの電流の時間変化を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、電池式噴霧装置の制御手段の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態による電池式噴霧装置１には、図１に示すように、まず、ケース３がある。このケース３は中空形状であり、内部に仕切壁５が設置されている。この仕切壁５の図１中左側の空間には、スプレー缶収容部７と電池収容部９が設けられている。上記スプレー缶収容部７は、上記仕切壁５の図１中左側の空間の大部分を占めている。上記電池収容部９は、上記仕切壁５の図１中左側であって右下側の空間に設けられている。上記仕切壁５の図１中右上側の空間には、駆動系収容部１１が設けられている。また、上記仕切壁５の図１中右下側の空間には、基板収容部１３が設けられている。また、上記スプレー缶収容部７の図１中上側の上記ケース３には噴霧口１５が形成されている。
【００１１】
上記スプレー缶収容部７には、スプレー缶２１が収容されている。このスプレー缶２１は、缶本体２３と、この缶本体２３の吹出口に取り付けられた噴霧ヘッド２７と、上記缶本体２３内であって上記噴霧ヘッド２７の下方に取り付けられた図示しない定量バルブと、上記缶本体２３内であって上記定量バルブに連結されたチューブ（図示せず）と、から構成されている。
【００１２】
上記缶本体２３内には噴霧剤２４が充填されており、この噴霧剤２４は、例えば、ジメチルエーテルのような液化ガスと、例えば、香料である薬剤とから構成されている。
なお、上記液化ガスの一部は缶本体２３内で気化されている。
【００１３】
そして、上記噴霧ヘッド２７が図１中下側に押圧操作されると、上記定量バルブが解放され、上記缶本体２３内に充填された噴霧剤２４が、上記チューブ、定量バルブ、噴霧ヘッド２７、上記ケース３の噴霧口１５を介して外部に噴霧される。
なお、上記定量バルブは、上記噴霧ヘッド２７が押圧操作されたままであっても、一定量の噴霧剤２４の噴霧が終われば、例えば、図示しないバネ機構によって閉じられる。また、上記噴霧ヘッド２７は、押圧操作の停止により、図示しないバネによって元の位置に復帰される。
【００１４】
上記駆動系収容部１１内には、駆動モータ３１が設置されている。この駆動モータ３１は、略円筒形状のモータハウジング３３と、このモータハウジング３３の内側に固着された図示しないステータと、このステータの内周側に回転可能に設置されたロータと、このロータに固着された出力軸３５によって構成されている。また、上記出力軸３５の先端には小歯車３７が固着されている。
【００１５】
また、上記ケース３内の図１中上側には駆動部３６が収容・配置されている。この駆動部３６は、既に説明した小歯車３７と、その他複数の歯車からなる歯車群によって構成されている。
まず、上記駆動系収容部１１内に、歯車支持軸３８が回転可能に設置されており、この歯車支持軸３８には、大径で歯数の多い大歯車３９ａと、小径で歯数の少ない小歯車３９ｂが同軸に固着されている。上記大歯車３９ａには上記小歯車３７が噛合されている。
【００１６】
また、上記駆動系収容部１１内には、別の歯車支持軸４０が回転可能に設置されており、この歯車支持軸４０には、大径で歯数の多い大歯車４１ａと、小径で歯数の少ない小歯車４１ｂが同軸に固着されている。上記大歯車４１ａには上記小歯車３９ｂが噛合されている。
【００１７】
また、上記駆動系収容部１１内には、カム歯車支持軸４２が回転可能に設置されており、このカム歯車支持軸４２にはカム歯車４３が固着されている。このカム歯車４３は略扇状をなしており、回動中心側には係合軸４３ｂが設けられている。上記カム歯車４３には上記小歯車４１ｂが噛合されている。
【００１８】
上記ケース３内には、押圧操作部材５１が図１中上下方向に昇降可能に設置されている。この押圧操作部材５１の図１中下側には係合軸用凹部５３が形成されていて、この係合軸用凹部５３には上記カム歯車４３の係合軸４３ｂが係合されている。また、上記係合軸用凹部５３の図１中上側にはガイド用貫通孔５５が形成されている。また、上記押圧操作部材５１の図１中上端側は、噴霧ヘッド押圧部５７となっており、この噴霧ヘッド押圧部５７には貫通孔５９が形成されていて、この貫通孔５９には上記噴霧ヘッド２７が貫通されている。上記噴霧ヘッド押圧部５７は上記噴霧ヘッド２７のフランジ部６１に当接されている。
【００１９】
また、上記仕切壁５の図１中上側部分には噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３が形成されていて、上記押圧操作部材５１は、この噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３を貫通して設置されている。また、上記噴霧ヘッド押圧部材用貫通孔６３内には、板状のガイド部６５が形成されており、このガイド部６５が上記押圧操作部材５１のガイド用貫通孔５５を貫通している。上記押圧操作部材５１は、上記ガイド部６５によって、図１中上下方向にガイドされる。そして、上記駆動モータ３１が「オン」されると、上記駆動部３６が駆動され、それによって上記噴霧ヘッド２７が図１中下側に押圧・降下される。
【００２０】
また、上記基板収容部１３には基板７１が設置されており、この基板７１には、明るさセンサ７３、ＬＥＤ７５、切替スイッチ７７、噴霧スイッチ７９、等が実装されている。また、上記基板７１には、制御手段としてのマイクロコントローラ８０（図２に示す）や、その他図示しない電子部品が実装されている。上記明るさセンサ７３は電池式噴霧装置１周辺の明るさを検出するものである。また、上記ＬＥＤ７５は、例えば、噴霧を行う直前に点滅して噴霧を行うことを使用者に示すといった、動作状態の表示を行うものである。また、上記切替スイッチ７７は噴霧動作を間欠的に行う場合の間欠時間を切り替えるためのものである。すなわち、予め複数種類の間欠時間が設定されており、上記切替スイッチ７７の操作によって、上記複数種類の間欠時間の中から任意の間欠時間を選択するようになっている。また、上記噴霧スイッチ７９は、押ボタンスイッチであり、使用者が任意に噴霧させたい場合に操作するスイッチである。
【００２１】
また、上記電池収容部９内の図１中上側と下側には、電池用端子８１ａ、８１ｂが設置されており、これら電池用端子８１ａ、８１ｂ間に電池８３が設置されている。この電池８３によって、上記基板７１に実装された電子部品や上記駆動モータ３１に電力が供給される。
【００２２】
ここで、図２に記載された機能ブロック図を参照して、上記マイクロコントローラ８０の構成と、上記マイクロコントローラ８０によって駆動モータ３１の制御を行う構成について説明する。
上記マイクロコントローラ８０には、Ａ／Ｄ変換器９１が設置されている。このＡ／Ｄ変換器９１を介して、上記電池８３の電圧を検出する。また、上記マイクロコントローラ８０には、タイマ９３が設置されており、このタイマ９３によって、噴霧が開始されてからの時間が計測される。また、タイマ９３によって予め設定された時間毎の定期的な噴霧動作を実現している。
【００２３】
また、上記マイクロコントローラ８０には、メモリ９５が設置されていて、このメモリ９５内には、制御プログラム記憶部９５ａとモータ停止時間データ記憶部９５ｂが設けられている。上記制御プログラム記憶部９５ａには各種制御プログラムが記憶されているとともに、上記モータ停止時間データ記憶部９５ｂにはモータ停止時間データが記憶されている。上記モータ停止時間データは噴霧動作時の電池８３の電圧と駆動モータ３１を「オフ」させる時間との関係を示したデータである。上記各種制御プログラムの一つとして、噴霧動作時に測定された電池８３の電圧と上記モータ停止時間データとにより上記駆動モータ３１を「オフ」させるタイミングを決定し、そのタイミングで駆動モータ３１を「オフ」させるための制御プログラムがある。
【００２４】
また、演算処理部９６が設置されていて、この演算処理部９６は、上記制御プログラム記憶部９５ａとモータ停止時間データ記憶部９５ｂに記憶されているデータを使用して必要な処理を実行する。その一つが既に説明した処理であり、すなわち、噴霧動作時に測定された電池８３の電圧と上記モータ停止時間データとにより上記駆動モータ３１の停止時間を決定し、そのタイミングで駆動モータ３１を「オフ」させる処理である。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、マイクロコントローラ８０による制御について詳しく説明する。図３は、横軸に時間をとり、縦軸に電池８３の電圧と駆動モータ３１の電流をとり、電池８３の電圧及び駆動モータ３１の電流の時間変化を示すグラフである。
なお、図３は、本実施の形態による制御を実行しない場合の電池８３の電圧及び駆動モータ３１の電流の時間変化を示している。まず、駆動モータ３１の電流の波形をみると、まず、（ｔ１）で駆動モータ３１を「オン」する。この駆動モータ３１の「オン」により既に説明した一連の噴霧動作が開始される。電流は駆動モータ３１が「オン」された直後急上昇するが、噴霧ヘッド２７が降下することにより徐々に低下していく。その後再び上昇していき、噴霧ヘッド２７が降下しきった（ｔ２）で最大値に達する。その後、その最大値を維持した状態が、駆動モータ３１が「オフ」される（ｔ３）まで継続される。
【００２６】
図３中（ｔ１）〜（ｔ２）が「定量バルブ駆動時間」であり、（ｔ１）〜（ｔ３）が「駆動モータ駆動時間」であり、（ｔ２）〜（ｔ３）が「駆動モータロック時間」である。上記「定量バルブ駆動時間」は噴霧ヘッド２７の降下により定量バルブが開放動作するための時間であり、通常、この「定量バルブ駆動時間」経過時には所定の噴霧動作も完了すると考えられる。上記「駆動モータ駆動時間」は駆動モータ３１を「オン」させてから「オフ」させるまでの時間である。上記したように、「定量バルブ駆動時間」経過時には所定の噴霧動作も完了していると思われるので、その時点で駆動モータ３１を「オフ」させても良いはずであるが、「定量バルブ駆動時間」は電池８３の電圧により変動するため、動作の完全性、すなわち、所定の噴霧動作の確実な完了を企図して、実際には、上記「駆動モータ駆動時間」だけ駆動モータ３１を「オン」させ続けている。
【００２７】
また、上記「駆動モータロック時間」の間は、駆動モータ３１の電流値が最大値となっている。この長い「駆動モータロック時間」が省エネを阻害して電池８３の寿命を縮めている大きな要因になっている。
そこで、本実施の形態では、予め設定された所定のタイミング（ｔ４）（「電圧検出タイミング」）で電池８３の電圧を測定し、その測定された電圧と上記モータ停止時間データとから駆動モータ３１を「オフ」させるタイミング（ｔ５）を決定し、そのタイミング（ｔ５）で駆動モータ３１を「オフ」させるようにしている。
なお、Ａ／Ｄ変換器９１は、上記所定のタイミング（ｔ４）（「電圧検出タイミング」）での電池８３の電圧の測定時にのみに動作させるようにしており、それ以外は停止させるようにしている。これによって消費電力をさらに低減させている。
【００２８】
図３中（ｔ４）〜（ｔ３）が「駆動モータ駆動調整時間」であり、この「駆動モータ駆動調整時間」の範囲内で駆動モータ３１を「オフ」させるタイミング（ｔ５）を従来の（ｔ３）に対して前倒しすることにより、上記「駆動モータ駆動時間」を短縮させて省エネひいては電池８３の寿命の延長を図ろうとするものである。
【００２９】
上記「電圧検出タイミング」（ｔ４）は「駆動モータロック時間」の範囲内で設定されることが望ましく、その際、上記電池８３の消耗を考慮して設定されている。すなわち、電池８３の残量が多い場合には、図示するようなタイミングに（ｔ２）が位置することになるが、電池８３の残量が減少してくると、（ｔ２）が図３中右側にスライドしていく。つまり、電池８３の残量が減少すると、駆動モータ３１のトルクも小さくなり、噴射ヘッド２７を降下させる力も低下するので、噴射ヘッド２７が降下し切るまでの時間が長くなるからである。本実施の形態ではそのようなことも考慮して「電圧検出タイミング」（ｔ４）を決定している。
【００３０】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、電池式噴霧装置１の基本的な動作について説明する。
駆動モータ３１が「オン」されると、その動力は、小歯車３７、大歯車３９ａ、小歯車３９ｂ、大歯車４１ａ、小歯車４１ｂを介して、カム歯車４３に伝達され、カム歯車４３が図１中矢印ａ方向に回動される。このカム歯車４３の回動により、押圧操作部材５１が図１中下側に降下され、それによって、噴霧ヘッド２７が押圧・降下される。
この噴霧ヘッド２７の押圧・降下により定量バルブが開放され、缶本体２３内に充填されている噴霧剤２４が、上記チューブ、定量バルブ、噴霧ヘッド２７、上記ケース３の噴霧口１５を介して外部に噴霧される。
噴霧剤２４の噴霧は定量バルブにより所定量に規制される。
その後、上記駆動モータ３１を「オフ」させると、図示しないバネにより、上記噴霧ヘッド２７は元の位置に復帰される。このとき、上記押圧操作部材５１も元の位置に復帰され、その際、上記カム歯車４３、小歯車４１ｂ、大歯車４１ａ、小歯車３９ｂ、大歯車３９ａ、小歯車３７、駆動モータ３１の出力軸３５は逆転される。
なお、上記１回の噴霧動作はタイマ９３の設定により定期的に行われる、明るさセンサ７７の明るさ検知により行われる、使用者の噴霧スイッチ７９の操作により行われる、等、いくつかの要因によって実行される。
【００３１】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、上記電池式噴霧装置１の制御について詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、噴霧条件が成立したか否かを判別する。この噴霧条件とは、前回の噴霧から切替スイッチ７７によって設定された間欠時間が経過したこと、明るさセンサ７３により上記電池式噴霧装置１の周辺が明るくなったと検出されたこと、及び、噴霧スイッチ７９が操作されたことの何れかを満たすことである。
【００３２】
まず、切替スイッチ７７によって設定された間欠時間に基づいて、マイクロコントローラ８０のタイマ９３により、所定の時間毎に噴霧を行う。そのため、上記ステップＳ１において、前回の噴霧から上記間欠時間が経過したか否かが判別される。この時間はタイマ９３によって計測される。
また、上記ステップＳ１においては、明るさセンサ７３が「オン」したか否か、すなわち、上記電池式噴霧装置１の周辺が明るくなったか否かについても判別され、例えば、使用者が帰宅し、上記電池式噴霧装置１が設置してある室内が明るくなったときにも噴霧を行う。
また、上記ステップＳ１においては、上記噴霧スイッチ７９が「オン」になったか否かについても判別され、これにより、使用者が噴霧スイッチ７９を押圧操作したときにも噴霧を行う。
【００３３】
上記ステップＳ１で、条件が成立したと判別された場合は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、駆動モータ３１が「オン」される。その後、ステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、噴霧時間、すなわち上記駆動モータ３１が「オン」されてからの時間の計測が開始される。その後、ステップＳ４に移行する。このステップＳ４では、所定の電圧計測時間が経過したか否かが判別される。
【００３４】
上記ステップＳ４において、上記電圧計測時間が経過したと判別された場合は、ステップＳ５に移行する。このステップＳ５では、Ａ／Ｄ変換器９１を介して上記電池８３の電圧が検出される。上記ステップＳ５が完了した後は、ステップＳ６に移行する。上記ステップＳ４において、上記電圧計測時間が経過していないと判別された場合は、上記電圧計測時間が経過するまで判別を繰り返す。
【００３５】
上記ステップＳ６では、メモリ９５のモータ停止時間データ記憶部９５ｂから、モータ停止時間データを読み込む。
【００３６】
次に、ステップＳ７に移行し、上記ステップＳ６で読み込んだモータ停止時間が経過したか否かが判別される。上記モータ停止時間が経過したと判別した場合は、ステップＳ８に移行し、上記駆動モータ３１を「オフ」させる。上記モータ停止時間が経過していないと判別した場合は、上記モータ停止時間が経過するまで判別を繰り返す。
【００３７】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、電池８３の寿命の延長を図ることができる。すなわち、電池８３の電圧を監視しながら、駆動モータ３１をできるだけ早期のタイミングで「オフ」させるようにしているからである。
また、電池８３の電圧の監視に関しては、連続的に監視するのではなく、予め設定されたタイミング（ｔ４）で計測するようにしているので、電圧を監視する為に大量の電力を消費することはなく、それによって、さらに電池８３の寿命の延長を図ることができる。
【００３８】
また、上記電池８３の電圧と上記駆動モータ３１を停止させる時間の関係を示すデータが予めメモリ９５のモータ停止時間データ記憶部９５ｂに記憶されているので、制御も簡単である。
【００３９】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、スプレー缶の噴霧剤の中身については様々なものが考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例でありそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、電池式噴霧装置に係り、特に、電池の寿命を延長させることができるように工夫したものに関し、例えば、芳香剤用の電池式噴霧装置に好適である。
【符号の説明】
【００４１】
１  電池式噴霧装置
３  ケース
２１  スプレー缶
２３  缶本体
２４  噴霧剤
２７  噴霧ヘッド
３１  駆動モータ
３６  駆動部
８０  マイクロコントローラ（制御手段）
８３  電池
【図１】
0006750947.tif 000002
【図２】
0006750947.tif 000003
【図３】
0006750947.tif 000004
【図４】
0006750947.tif 000005