(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごおよび釣合おもりと、前記乗りかごを非常停止させる非常停止装置とを備えるエレベータのコンペンセーション装置であって、
前記乗りかごおよび前記釣合おもりに接続され、前記昇降路内に吊り下げられる補償索と、
前記乗りかごに一方が取り付けられ、他方に前記補償索が取り付けられる連結部とを有し、
前記連結部は、前記非常停止装置が作動した後において、前記補償索および前記乗りかごの接続を保持しつつ、前記補償索の減速度を前記乗りかごの減速度と異なる、重力加速度のマイナス値である減速度にするエレベータのコンペンセーション装置。
【請求項２】
前記非常停止装置は、前記乗りかごの速度を検出するガバナ装置に備えられたガバナロープによって作動され、
前記連結部は、
前記乗りかごに取り付けられる第１の金具と、
前記補償索の一端が取り付けられる第２の金具と、
前記乗りかご側に一端が接続され、他端が前記第２の金具に接続される条体と、
前記ガバナロープの一端に取り付けられ、前記第１の金具および前記第２の金具を連結する第３の金具とを備え、
前記ガバナ装置が前記乗りかごの過速走行を検出した場合、前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具に対して変位され、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項１に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
【請求項３】
前記第１の金具には第１の穴が設けられ、
前記第２の金具には第２の穴が設けられ、
前記第１の穴および前記第２の穴は、前記第１の金具および前記第２の金具が重ねられた状態で連通し、
前記第３の金具は、前記連通した前記第１の穴および前記第２の穴を貫通することによって、前記第１の金具および前記第２の金具を連結し、
前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具および前記第２の金具に貫通された状態から引き抜かれ、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項２に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
【請求項４】
前記第３の金具は、前記第１の金具に回転可能に支持され、
前記ガバナロープの変位に伴って、前記第３の金具は前記第１の金具に対して回転され、前記第２の金具は前記第１の金具から離間され、前記補償索は前記乗りかごから離間される請求項２に記載のエレベータのコンペンセーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非常停止装置を備えたエレベータのコンペンセーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータには、乗りかごが過速走行をしている場合、乗りかごを停止させる非常停止装置が備えられている。また、エレベータには、乗りかごの下部、および釣合おもりの下部に、補償ロープが繋がれている。補償ロープは、コンペンセーション装置によって、乗りかごまたは釣合おもりに取り付けられている。【０００３】
乗りかごが大型化するのに伴って、非常停止装置は大型化する。一方、補償ロープの荷重は、常に、非常停止装置に作用している。非常停止装置の大型化を抑制するため、非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減することが望まれている。【０００４】
非常停止装置が作動する際に、非常停止装置に作用する荷重を低減する発明は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたエレベータ装置は、乗りかごが過速走行をしている場合、非常停止装置を作動させるとともに、主ロープ、運行制御用のテールコード、および補償ロープの少なくとも１つを離間する。その結果、非常停止装置に作用する荷重は低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５１９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ装置では、離間された後の主ロープ、テールコード、および補償ロープについて、記載がなされていない。特に、補償ロープに関しては、以下のような課題がある。乗りかごから補償ロープが離間されると、補償ロープは、昇降路底部に向かって落下する。その場合、補償ロープは、昇降路内の機器に接触し、機器を損傷させる可能性がある。また、補償ロープが、昇降路内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、補償ロープは、昇降路の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、補償ロープは、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路内の機器に損傷が発生した場合、または、補償ロープが機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、あるいは補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来なかった。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかごおよび釣合おもりに接続され、昇降路内に吊り下げられる補償索と、乗りかごに一方が取り付けられ、他方に補償索が取り付けられる連結部とを有する。この発明のコンペンセーション装置における連結部は、非常停止装置が作動した後において、補償索および乗りかごの接続を保持しつつ、補償索の減速度を乗りかごの減速度と異なる、重力加速度のマイナス値である減速度にする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにすることによって、非常停止装置が作動している間において、補償索は、乗りかごから完全に離間された状態にない。補償索は、乗りかごから一定の距離の中に保持されている。したがって、補償索は、昇降路内の機器に損傷を与えない。補償索は、昇降路内の機器に引っかからない。そのため、復旧にそれほど時間を要しない。さらに、補償索が昇降路の底部にまで落下する可能性は低いので、騒音を発生する可能性は低い。【００１０】
また、非常停止装置が作動した後において、補償索は自由落下をしているが、乗りかごは、非常停止装置によって減速されている。すなわち、補償索は、乗りかごと一体となって落下していない。その間、補償索の荷重は、非常停止装置に作用していない。非常停止装置に作用する荷重は、補償索の荷重分だけ低減される。【００１１】
これにより、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。
【図２】乗りかごの周辺を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１のコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。
【図４】実施の形態１のコンペンセーション装置の分解斜視図である。
【図５】乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化、および非常停止装置の負担荷重の時間変化を示すグラフである。
【図６】実施の形態１の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。
【図７】実施の形態２のコンペンセーション装置の分解斜視図である。
【図８】実施の形態２の変形例のコンペンセーション装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明のエレベータのコンペンセーション装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるコンペンセーション装置を備えたエレベータの正面図である。
【００１５】
昇降路１には、乗りかご２が設けられている。乗りかご２は、左右一対のかご用ガイドレール１０によってガイドされて、昇降路１内を昇降する。乗りかご２の下部には、かご用ガイドレール１０に対して、非常時に乗りかご２を停止させる次第利き型の非常停止装置３が設けられている。
【００１６】
乗りかご２の上部には、主ロープ５の一端が接続されている。主ロープ５は、昇降路１の上部に設けられた巻上機８およびそらせ車９にかけられている。主ロープ５の他端は、釣合おもり４の上部に接続されている。釣合おもり４は、釣合おもり用ガイドレール１１によってガイドされて、昇降する。
【００１７】
乗りかご２の下部には、連結部１００が設けられている。連結部１００の一方は、乗りかご２に取り付けられている。連結部１００の他方には、コンペンチェーン６が取り付けられている。コンペンチェーン６は、昇降路１内に吊り下げられている。コンペンチェーン６は、昇降路１の底部に設けられたコンペンチェーン用綱車１２を介して、釣合おもり４の下部に接続されている。コンペンチェーン６は、補償索を構成する。コンペンチェーン６は、コンペンロープであってもよい。また、コンペンチェーン用綱車１２は省略することができる。実施の形態１におけるエレベータは、１：１ローピングである。ローピングの違いによって、主ロープ５の側の構成については変化が生じる可能性があるが、連結部１００の構成については、同じである。
【００１８】
図２は、乗りかごの周辺を示す斜視図である。
昇降路１の頂部には、ガバナ装置２０が設けられている。ガバナ装置２０には、ガバナロープ２１がかけられている。ガバナロープ２１の一端は、乗りかご２に向かって、上方から垂らされている。ガバナロープ２１の一端は、非常停止装置３に取り付けられている。また、ガバナ装置２０からガバナロープ２１の一端までの間には、乗りかご２の側面に位置し、ガバナロープ２１に設けられた分岐装置２３が取り付けられている。分岐装置２３は、例えば、クリップである。ガバナロープ２１は、分岐装置２３によって、操作用ガバナロープ２４に分岐されている。操作用ガバナロープ２４は、ガバナ装置２０がガバナロープ２１を引っ張る場合に、同時に引っ張られる。
【００１９】
ガバナロープ２１の他端は、ガバナ装置２０から、昇降路１内を、昇降路１の底部まで垂らされている。昇降路１の底部には、返し車２２が配置されている。ガバナロープ２１の他端は、返し車２２に巻き掛けられている。ガバナロープ２１の他端は、返し車２２から上方に向かっている。ガバナロープ２１の他端は、下方から、非常停止装置３に固定されている。
【００２０】
ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１の移動速度によって、乗りかご２の速度を測定する。ガバナ装置２０は、乗りかご２の速度が、あらかじめ決められた基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３が作動し、乗りかご２を停止させる。
【００２１】
図３は、実施の形態１によるコンペンセーション装置の構造を示す正面模式図である。コンペンセーション装置は、連結部１００およびコンペンチェーン６を有する。連結部１００は、第１の金具３１、第２の金具３２、第３の金具３３、および落下防止用ロープ３４を有する。
【００２２】
第１の金具３１は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられている。第１の金具３１は、Ｌ字形状である。第１の金具３１の一部は、第２の金具３２と重ねられている。第１の金具３１には、第１の穴３１ｃが設けられている。第２の金具３２には、第２の穴３２ｃが設けられている。第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃは、第１の金具３１および第２の金具３２が重ねられた状態で連通している。また、第３の金具３３は、突起３３ｂを有している。突起３３ｂは、第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃを貫通している。第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２を連結している。
【００２３】
第１の金具３１には、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具３２に接続されている。落下防止用ロープ３４は、落下防止用チェーンでもよい。落下防止用ロープ３４の長さは、例えば１ｍ程度である。落下防止用ロープ３４は、条体を構成する。
【００２４】
乗りかご２の床２ａの下面には、滑車２５が取り付けられている。滑車２５には、操作用ガバナロープ２４がかけられている。操作用ガバナロープ２４の先端は、第３の金具３３に取り付けられている。すなわち、第３の金具３３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の先端に取り付けられている。
実施の形態１においては、連結部１００は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられているが、非常停止装置３の下部に取り付けられてもよい。
【００２５】
図４は、コンペンセーション装置の分解斜視図である。図４は、第１〜第３の金具の詳細を示している。
第１の金具３１は、水平部３１ａおよび垂直部３１ｂを有している。水平部３１ａは、乗りかご２の床２ａに取り付けられる。垂直部３１ｂには、２つの第１の穴３１ｃが設けられている。垂直部３１ｂには、落下防止用ロープ３４を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。
【００２６】
第２の金具３２は、平板３２ａである。平板３２ａの一部は、第１の金具３１の垂直部３１ｂと重ねられている。平板３２ａの重ねられた部分には、２つの第２の穴３２ｃが設けられている。各第２の穴３２ｃは、第１の穴３１ｃのそれぞれと連通している。平板３２ａには、落下防止用ロープ３４を取り付けるための穴が設けられ、落下防止用ロープ３４の他端が取り付けられている。平板３２ａには、コンペンチェーン６を固定するための穴が設けられ、コンペンチェーン６が固定されている。
【００２７】
第３の金具３３は、平板部３３ａおよび２つの突起３３ｂを有する。２つの突起３３ｂは、平板部３３ａに対して、円柱形の凸部である。各突起３３ｂは、第１の穴３１ｃのそれぞれに差し込まれる。その後、各突起３３ｂは、第２の穴３２ｃのそれぞれに差し込まれる。これにより、第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２を連結する。平板部３３ａにおいて、２つの突起３３ｂと反対側に、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。
【００２８】
図２、図４および図５を用いて、この実施の形態１によるコンペンセーション装置の作用を説明する。
【００２９】
図２に示すように、乗りかご２の速度は、ガバナ装置２０によって検知される。乗りかご２の速度があらかじめ決められた基準速度以上になり、ガバナ装置２０が乗りかご２の過速走行を検知した場合、ガバナ装置２０は、乗りかご２を停止させる。ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３を作動させる。非常停止装置３が作動する場合、ガバナロープ２１は引っ張られる。ガバナロープ２１が引っ張られた場合、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４は引っ張られる。
【００３０】
図４に示すように、操作用ガバナロープ２４が引っ張られる場合、第３の金具３３は、第１の金具３１および第２の金具３２から引き抜かれる。第２の金具３２は、第１の金具３１から離間され、落下する。すなわち、非常停止装置３が作動する瞬間、第２の金具３２は、自由落下を開始する。第２の金具３２には、コンペンチェーン６が取り付けられている。コンペンチェーン６は、自由落下を開始する。したがって、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。換言すれば、ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具３３が第１の金具３１および第２の金具３２に貫通された状態から引き抜かれ、第２の金具３２が第１の金具３１から離間される。その結果、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。
【００３１】
乗りかご２および第１の金具３１の速度は、非常停止装置３によって減速される。一方、コンペンチェーン６および第２の金具３２は、自由落下を続ける。そのため、第１の金具３１から第２の金具３２までの距離は、時間がたつに連れて離れていく。しかしながら、第１の金具３１および第２の金具３２の間には、落下防止用ロープ３４が接続されている。そのため、第２の金具３２は、第１の金具３１から落下防止用ロープ３４の長さ以上には離れない。
【００３２】
コンペンチェーン６が自由落下を始めて、ある時間がたつと、落下防止用ロープ３４は伸びきる。そうすると、コンペンチェーン６は自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２とともに減速しながら落下する。この場合、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用する。その後、乗りかご２は、非常停止装置３によって停止する。
【００３３】
落下防止用ロープ３４が、第１の金具３１および第２の金具３２に取り付けられていない場合、コンペンチェーン６は、乗りかご２から完全に切り離されて、落下する。その場合、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に接触し、機器を損傷させる、または、昇降路１内の機器に引っかかる可能性がある。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部まで落下し、底部に激突する。その場合、コンペンチェーン６は、騒音を発生する可能性がある。特に、昇降路１内の機器に損傷が発生した場合、または、コンペンチェーン６が機器に引っかかって絡まった場合、機器の取替、または補償ロープの復元に時間を要し、容易に復旧作業が出来ない。昇降工程が大きい場合、コンペンチェーン６は長くなり、問題が発生しやすくなる。コンペンチェーン６が長いほど、復旧処理に時間を要する。
【００３４】
しかしながら、実施の形態１によるコンペンセーション装置では、コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さの範囲内に保持されている。そのため、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に損傷を与えない。また、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に引っかかることがない。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、第２の金具３２およびコンペンチェーン６の一端は、乗りかご２の近くに存在するため、通常状態への復旧が容易である。
【００３５】
図５は、非常停止装置の負担荷重の時間変化を示しており、同時に、乗りかごおよびコンペンチェーンの減速度の時間変化を示している。
図５において、横軸は、時間Ｔを示している。向かって左側の縦軸は、減速度Ａを示している。減速度Ａは、加速度を負の値として示したものである。したがって、自由落下の状態では、減速度Ａは、重力加速度のマイナス値である。すなわち、自由落下において、Ａ＝−９．８ｍ／ｓ／ｓである。向かって右側の縦軸は、荷重Ｌを示している。
【００３６】
実線は、非常停止装置３の負担荷重ＬＳの変化を示している。破線は、乗りかご２の減速度ＡＫの変化を示している。１点鎖線は、コンペンチェーン６の減速度ＡＣの変化を示している。コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、時間Ｔ２において、乗りかご２の減速度ＡＫと等しくなる。
【００３７】
まず、非常停止装置３の負担荷重ＬＳの時間変化について説明する。
時間Ｔ１までの時間において、非常停止装置３は作動していない。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用している。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、乗りかご２の荷重およびコンペンチェーン６の荷重の合計であり、荷重Ｌ２である。
【００３８】
時間Ｔ１において、乗りかご２に対して、非常停止装置３が作動する。それと同時に、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、コンペンチェーン６の荷重の分だけ減少する。非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、荷重Ｌ２から荷重Ｌ１に減少する。
【００３９】
時間Ｔ２において、落下防止用ロープ３４は伸びきる。コンペンチェーン６は、自由落下をやめ、乗りかご２とともに落下する。コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に、再び作用する。非常停止装置３の負担荷重ＬＳには、オーバーシュートが発生する。その後、非常停止装置３の負担荷重ＬＳは、荷重Ｌ２で一定となる。
【００４０】
次に、乗りかご２の減速度ＡＫ、およびコンペンチェーン６の減速度ＡＣの時間変化について説明する。
時間Ｔ１までの時間において、非常停止装置３は作動していない。したがって、乗りかご２の減速度ＡＫ、およびコンペンチェーン６の減速度ＡＣは０である。
【００４１】
時間Ｔ１において、乗りかご２に対して、非常停止装置３が作動する。したがって、乗りかご２の減速度ＡＫは、０より大きな値を持つ。乗りかご２の減速度ＡＫは、時間とともに増加し、最大値Ａ２を有し、その後、減少する。
一方、時間Ｔ１において、非常停止装置３が作動すると同時に、コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。コンペンチェーン６は、自由落下を開始する。コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、重力加速度のマイナス値であるＡ１となる。すなわち、乗りかご２に非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後において、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと異なっている。
【００４２】
時間Ｔ２において、落下防止用ロープ３４は伸びきる。コンペンチェーン６は、自由落下をやめ、乗りかご２とともに落下する。そのため、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと等しくなる。時間Ｔ２において、乗りかご２の減速度ＡＫは、オーバーシュートを示す。その後、乗りかご２の減速度ＡＫおよびコンペンチェーン６の減速度ＡＣは減少し、時間Ｔ３で０となる。すなわち、時間Ｔ３において、乗りかご２は停止する。
【００４３】
乗りかご２を非常停止させる際に、非常停止装置３が停止エネルギーを最も要するのは、非常停止装置３が作動し、乗りかご２が減速を開始した直後の時間である。停止エネルギーは、非常停止装置３の負担荷重ＬＳに比例する。実施の形態１のコンペンセーション装置によれば、乗りかご２が減速を開始した時間Ｔ１から、落下防止用ロープ３４が伸びきり、コンペンチェーン６の荷重が非常停止装置３に作用する時間Ｔ２までの間において、非常停止装置３の負担荷重ＬＳを小さくすることができる。これにより、非常停止装置３が要する停止エネルギーを小さくすることができる。
【００４４】
このように、実施の形態１によるエレベータのコンペンセーション装置は、乗りかご２および釣合おもり４に接続され、昇降路１内に吊り下げられるコンペンチェーン６と、乗りかご２に一方が取り付けられ、他方にコンペンチェーン６が取り付けられる連結部１００とを有している。連結部１００は、非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後において、コンペンチェーン６および乗りかご２の接続を保持しつつ、コンペンチェーン６の減速度ＡＣを乗りかご２の減速度ＡＫと異なる減速度にする。
【００４５】
乗りかご２に対して非常停止装置３が作動した時間Ｔ１から、落下防止用ロープ３４が伸びきる時間Ｔ２までにおいて、コンペンチェーン６の減速度ＡＣは、乗りかご２の減速度ＡＫと異なっている。そのため、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間、コンペンチェーン６の荷重は、乗りかご２とともに落下している非常停止装置３に作用しない。
【００４６】
また、非常停止装置３が作動した時間Ｔ１の後においても、コンペンチェーン６は、落下防止用ロープ３４、第１の金具３１および第２の金具３２によって、乗りかご２に接続されている。すなわち、コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さの範囲内にある。したがって、コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に損傷を与えない。コンペンチェーン６は、昇降路１内の機器に引っかからない。さらに、コンペンチェーン６は、昇降路１の底部にまで落下しないので、騒音を発生することがない。また、乗りかご２の近くに、第２の金具３２およびコンペンチェーン６の一端が存在するため、通常状態への復旧が容易である。
【００４７】
これにより、非常停止装置が作動している間に、非常停止装置に作用する荷重を低減するとともに、容易に復旧作業を行えるコンペンセーション装置を提供することができる。
【００４８】
非常停止装置３は、乗りかご２の速度を検出するガバナ装置２０に備えられたガバナロープ２１によって作動される。連結部１００は、乗りかご２に取り付けられる第１の金具３１と、コンペンチェーン６の一端が取り付けられる第２の金具３２と、乗りかご２の側にある第１の金具３１に一端が接続され、他端が第２の金具３２に接続される落下防止用ロープ３４と、ガバナロープ２１の一端に取り付けられ、第１の金具３１および第２の金具３２を連結する第３の金具３３とを備えている。ガバナ装置２０が乗りかご２の過速走行を検出した場合、ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具３３は第１の金具３１に対して変位され、第２の金具３２は第１の金具３１から離間され、コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。
【００４９】
ガバナ装置２０は、乗りかご２の過速走行を検出した場合、ガバナロープ２１を把持することによって、非常停止装置３を作動させる。それと同時に、ガバナロープ２１は引かれる。それと同時に、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４は引かれる。第２の金具３２は、第１の金具３１から離間される。すなわち、実施の形態１のコンペンセーション装置は、機械的に、第２の金具３２を、第１の金具３１から離間させることができる。実施の形態１のコンペンセーション装置は、コンペンチェーン６を、機械的に、乗りかご２から離間させることができる。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。そのため、例えば、蓄電池を搭載するなどの付加仕様は必要とされない。
【００５０】
第１の金具３１には第１の穴３１ｃが設けられており、第２の金具３２には第２の穴３２ｃが設けられている。第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃは、第１の金具３１および第２の金具３２が重ねられた状態で連通している。第３の金具３３は、連通した第１の穴３１ｃおよび第２の穴３２ｃを貫通することによって、第１の金具３１および第２の金具３２を連結している。ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具３３は第１の金具３１および第２の金具３２に貫通された状態から引き抜かれ、第２の金具３２は第１の金具３１から離間され、コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。
【００５１】
このようにすることによって、第２の金具３２は、機械的に、第１の金具３１から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
【００５２】
コンペンチェーン６を取り付けるための金具は、従来用いてきた金具から、第１の金具３１〜第３の金具３３に、容易に取り替えられる。また、滑車２５は、乗りかご２の下部に容易に設置される。これにより、既存のエレベータに対して、実施の形態１によるコンペンセーション装置を、容易に後付けすることができる。
【００５３】
実施の形態１によるコンペンセーション装置を用いた場合、非常停止装置３への負荷を低減できる。そのため、非常停止装置３を小型化することができる。また、エレベータを改修する場合には、非常停止装置３を取り替えずに、乗りかご２の重量を増やすことができる。
【００５４】
図６は、実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部１０１およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０１は、第１の金具４１、第２の金具４２、第３の金具４３、および落下防止用ロープ３４を有している。
【００５５】
第１の金具４１は、Ｌ字形状であり、水平部４１ａおよび垂直部４１ｂを有している。水平部４１ａは、乗りかご２の床２ａに取り付けられる。垂直部４１ｂには、第１の穴４１ｃが設けられている。垂直部４１ｂには、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。
【００５６】
第２の金具４２は、平板４２ａである。平板４２ａの一部は、第１の金具４１の垂直部４１ｂと重ねられている。平板４２ａの重ねられた部分には、第２の穴４２ｃが設けられている。第２の穴４２ｃは、第１の金具４１および第２の金具４２が重ねられた状態で、第１の穴４１ｃと連通している。平板４２ａには、落下防止用ロープ３４の他端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具４２に接続されている。また、平板４２ａには、コンペンチェーン６が取り付けられている。
【００５７】
第３の金具４３は、円筒形の金具である。第３の金具４３は、操作用ガバナロープ２４の先端に取り付けられている。すなわち、第３の金具４３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の一端に取り付けられている。第３の金具４３は、第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃを貫通する。したがって、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２を連結する。
【００５８】
非常停止装置３が作動された場合、ガバナ装置２０は、ガバナロープ２１を変位させる。ガバナロープ２１の変位に伴って、操作用ガバナロープ２４を介して、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２に貫通された状態から引き抜かれる。そのため、第２の金具４２は、第１の金具４１から離間される。コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。コンペンチェーン６の一端は、乗りかご２から離間された後も、落下防止用ロープ３４によって、乗りかご２から落下防止用ロープ３４の長さ以上には離れない。
【００５９】
このように、実施の形態１の変形例によるコンペンセーション装置では、第１の金具４１には第１の穴４１ｃが設けられており、第２の金具４２に第２の穴４２ｃが設けられている。第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃは、第１の金具４１および第２の金具４２が重ねられた状態で連通している。第３の金具４３は、連通した第１の穴４１ｃおよび第２の穴４２ｃを貫通することによって、第１の金具４１および第２の金具４２を連結している。ガバナロープ２１の変位によって、第３の金具４３は、第１の金具４１および第２の金具４２に貫通された状態から引き抜かれる。第２の金具４２は、第１の金具４１から離間される。コンペンチェーン６は、乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
【００６０】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２によるコンペンセーション装置について、図７を用いて説明する。実施の形態１では、第３の金具が引き抜かれることによって、第２の金具が第１の金具から離間されていた。実施の形態２では、第３の金具が回転することによって、第２の金具が第１の金具から離間される。
【００６１】
実施の形態２によるコンペンセーション装置は、連結部１０２およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０２は、第１の金具５１、第２の金具５２、第３の金具５３、および落下防止用ロープ３４を有している。
【００６２】
第１の金具５１は、乗りかご２の床２ａの下面に取り付けられている。第１の金具５１には、第３の金具５３が取り付けられている。第３の金具５３は、回転ピン５５によって、第１の金具５１に回転可能に支持されている。第３の金具５３は、Ｃ字形状である。第３の金具５３には、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。すなわち、第３の金具５３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の一端に取り付けられている。第３の金具５３には、第２の金具５２がかけられている。すなわち、第３の金具５３は、第２の金具５２を第１の金具５１に接続している。
【００６３】
第２の金具５２は、Ｃ字形状である。第２の金具５２には、コンペンチェーン６の一端が取り付けられている。例えば、コンペンチェーン６は、第２の金具５２の右側の端部に取り付けられている。このようにすることで、第３の金具５３は、コンペンチェーン６および第２の金具５２がかけられることによって、回転しない構造となっている。コンペンチェーン６および第２の金具５２が第３の金具５３にかけられただけで、第３の金具５３が回転しないようにするためには、回転ピン５５にヒネリバネを設けてもよい。
【００６４】
第３の金具５３には、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具５２に接続されている。
【００６５】
次に、実施の形態２によるコンペンセーション装置の作用を、図７を用いて説明する。
乗りかご２の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１が引かれる。それに伴って、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４も引かれる。第３の金具５３は、回転ピン５５の回りを反時計回りに回転される。第２の金具５２は、第３の金具５３から離間する。第２の金具５２およびコンペンチェーン６は自由落下を始める。一方、乗りかご２は、非常停止装置３によって減速を開始する。コンペンチェーン６が自由落下をしている間、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。
【００６６】
コンペンチェーン６が自由落下をしている間、コンペンチェーン６の減速度は、乗りかご２の減速度と異なっている。そのため、ある時間の後、落下防止用ロープ３４は伸びきる。落下防止用ロープ３４が伸びきると、コンペンチェーン６は、自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン６の荷重は、再び、非常停止装置３に作用する。その後、乗りかご２は停止する。
【００６７】
実施の形態２によるコンペンセーション装置では、第３の金具５３は、第１の金具５１に回転可能に支持されている。ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具５３は第１の金具５１に対して回転され、第２の金具５２は第１の金具５１から離間される。コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
【００６８】
図８は、実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置の分解斜視図である。実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置は、連結部１０３およびコンペンチェーン６を有している。連結部１０３は、第１の金具６１、第２の金具６２、第３の金具６３、および落下防止用ロープ３４を有している。
【００６９】
第１の金具６１は、水平部６１ａおよび垂直部６１ｂを有している。水平部６１ａは、乗りかごの床２ａの下面に取り付けられる。垂直部６１ｂは屈曲している。屈曲している箇所には、回転ピン６５が設けられている。第１の金具６１には、第３の金具６３が取り付けられている。第３の金具６３は、Ｕ字形状である。第３の金具６３は、Ｕ字形状の一端において、回転ピン６５によって、第１の金具６１に回転可能に支持されている。
【００７０】
第３の金具６３は、Ｕ字形状の屈曲する１つの角において、操作用ガバナロープ２４が取り付けられている。すなわち、第３の金具６３は、操作用ガバナロープ２４を介して、ガバナロープ２１の先端に取り付けられている。第３の金具６３には、四角形の枠型形状である第２の金具６２がかけられている。第２の金具６２には、コンペンチェーン６の一端が取り付けられている。
【００７１】
第１の金具６１の垂直部６１ｂには、落下防止用ロープ３４の一端が取り付けられている。すなわち、落下防止用ロープ３４の一端は、乗りかご２の側に接続されている。落下防止用ロープ３４の他端は、第２の金具６２に接続されている。
【００７２】
乗りかご２の速度が基準速度以上になった場合、ガバナロープ２１が引かれ、ガバナロープ２１から分岐された操作用ガバナロープ２４が引かれる。第３の金具６３は、回転ピン６５の回りを、反時計回りに回転される。第２の金具６２は、第３の金具６３から離間される。第２の金具６２およびコンペンチェーン６は自由落下を始める。一方、乗りかご２は、非常停止装置３によって減速し始める。そのため、コンペンチェーン６の荷重は、非常停止装置３に作用しない。
【００７３】
乗りかご２の減速度およびコンペンチェーン６の減速度の差異によって、ある時間の後、落下防止用ロープ３４は伸びきる。落下防止用ロープ３４が伸びきると、コンペンチェーン６は、自由落下をやめる。コンペンチェーン６は、乗りかご２と一体となって減速しながら落下する。コンペンチェーン６の荷重は、再び、非常停止装置３に作用する。やがて、乗りかご２は停止する。
【００７４】
実施の形態２の変形例によるコンペンセーション装置では、第３の金具６３は、第１の金具６１に回転可能に支持されている。ガバナロープ２１の変位に伴って、第３の金具６３は第１の金具６１に対して回転され、第２の金具６２は第１の金具６１から離間される。コンペンチェーン６は乗りかご２から離間される。これにより、非通電時においても、コンペンセーション装置を動作させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  昇降路、２  乗りかご、３  非常停止装置、４  釣合おもり、６  コンペンチェーン（補償索）、２０  ガバナ装置、２１  ガバナロープ、３１，４１，５１，６１  第１の金具、３１ｃ，４１ｃ  第１の穴、３２，４２，５２，６２  第２の金具、３２ｃ，４２ｃ  第２の穴、３３，４３，５３，６３  第３の金具、３４  落下防止用ロープ（条体）、１００，１０１，１０２，１０３  連結部、ＡＣ  コンペンチェーンの減速度（補償索の減速度）、ＡＫ  乗りかごの減速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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