(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の天井面に配設された照明用配線器具に取付可能なコネクタと、
前記コネクタから垂下される筐体と、
前記筐体に収容され、前記部屋の壁面に投影すべきコンテンツを取得する通信部と、
前記筐体に収容され、出射光を発することによって前記壁面に前記コンテンツを含む映像を投影する投影器と、
前記部屋の明るさを検知する明るさ検知部と、
前記出射光を制御することにより、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を前記部屋の明るさに応じて補正する補正部と、
撮影部と、
前記筐体の内部に配設され、もしくは、前記筐体の外部に取り付けられた照明部と、    を備え、
前記撮影部は、前記壁面を撮影し、
前記補正部は、撮影することにより得られた前記壁面の状態に基づいて、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正し、
前記補正部は、前記部屋が明るい状態で投影された場合と前記部屋が暗い状態で投影された場合とを前記撮影部に撮影させ、又は、前記明るさ検知部に検知させ、現在の前記部屋の明るさを前記明るさ検知部に検知させた結果に応じて、前記照明部が発する照明光を制御することにより、前記映像と前記壁面との境界における色彩の変化を滑らかにする、
ことを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
部屋の天井面に配設された照明用配線器具に取付可能なコネクタと、
前記コネクタから垂下される筐体と、
前記筐体に収容され、前記部屋の壁面に投影すべきコンテンツを取得する通信部と、
前記筐体に収容され、出射光を発することによって前記壁面に前記コンテンツを含む映像を投影する投影器と、
前記部屋の明るさを検知する明るさ検知部と、
前記出射光を制御することにより、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を前記部屋の明るさに応じて補正する補正部と、
前記筐体の内部に配設され、もしくは、前記筐体の外部に取り付けられた照明部と、
を備え、
前記補正部は、前記照明部が発する照明光を制御することにより、前記映像と前記映像が映されていない前記壁面との境界における色彩の変化を滑らかにする、
ことを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記補正部は、前記壁面を撮影することにより得られた前記壁面の状態を、前記通信部を介して取得し、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
撮影部をさらに備え、
前記撮影部は、前記壁面を撮影し、
前記補正部は、撮影することにより得られた前記壁面の状態に基づいて、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記補正部は、前記撮影部が前記壁面に投影された前記コンテンツの四辺と、前記部屋の前記天井面と前記壁面と床面とで形成される部屋の四辺とを撮影し、撮影することにより得られた前記コンテンツの状態に基づいて、前記コンテンツの四辺と、前記部屋の前記天井面と前記壁面と前記床面とで形成される部屋の四辺とが、それぞれ略平行になるように台形歪み補正を行う、
ことを特徴とする請求項１又は４に記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記補正部は、前記部屋が明るい状態で投影された場合と前記部屋が暗い状態で投影された場合とを前記撮影部に撮影させ、又は、前記明るさ検知部に検知させ、現在の前記部屋の明るさを前記明るさ検知部に検知させた結果に応じて、前記照明光を制御することにより、前記映像と前記壁面との境界における色彩の変化を滑らかにする、
ことを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記補正部は、前記照明光を前記映像の所定の時間における平均明度に応じて制御する、
ことを特徴とする請求項１又は５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記補正部は、前記照明光を前記部屋の明るさに応じて制御する、
ことを特徴とする請求項１又は５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記撮影部及び前記明るさ検知部は、外部機器に設けられており、
前記外部機器は、表示される前記コンテンツを切り替えるための入力を受け付けて制御するリモコンである、
ことを特徴とする請求項１又は５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
前記映像は、前記コンテンツの外周より所定の幅以上大きく、
前記補正部は、前記映像の前記所定の幅の部分の明るさを前記コンテンツから遠ざかるに従って暗くする、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
部屋の天井面に配設された照明用配線器具に取付可能なコネクタと、
前記コネクタから垂下される筐体と、
前記筐体に収容され、前記部屋の壁面に投影すべきコンテンツを取得する通信部と、
前記筐体に収容され、出射光を発することによって前記壁面に前記コンテンツを含む映像を投影する投影器と、
前記部屋の明るさを検知する明るさ検知部と、
撮影部と、
前記筐体の内部に配設され、もしくは、前記筐体の外部に取り付けられた照明部と、    を備え、
前記通信部と通信可能な外部機器に用意された補正部によって前記出射光を制御され、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を前記部屋の明るさに応じて補正し、
前記撮影部は、前記壁面を撮影し、
前記補正部は、撮影することにより得られた前記壁面の状態に基づいて、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正し、
前記補正部は、前記部屋が明るい状態で投影された場合と前記部屋が暗い状態で投影された場合とを前記撮影部に撮影させ、又は、前記明るさ検知部に検知させ、現在の前記部屋の明るさを前記明るさ検知部に検知させた結果に応じて、前記照明部が発する照明光を制御することにより、前記映像と前記壁面との境界における色彩の変化を滑らかにする、
ことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋の天井面に配設されるプロジェクタおよびプロジェクタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般家庭においても映像や画像を鑑賞するために、プロジェクタを使用することが一般的になってきている。しかし、プロジェクタを使用するためには、映像等を表示するためのスクリーンが必要となり、また、プロジェクタとスクリーンとの間に障害物が映り込まない位置にプロジェクタやスクリーンを配置する必要がある。プロジェクタやスクリーンは使用しないときには邪魔になるので、使用しない時にはプロジェクタやスクリーンは収納されることが一般的である。しかし、この場合、プロジェクタを使用する度に、プロジェクタやスクリーンを適切な位置に配置する必要が生じ、ユーザに手間が発生する。【０００３】
これらの問題に対応するために、特許文献１では、天井に配設された引っ掛けシーリング等の照明用配線器具に取付可能であり、照明器具を内蔵したプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のプロジェクタは、天井の引っ掛けシーリングに取り付けられるため、使用しない時にもプロジェクタは邪魔にならないので、収納する必要も無く、使用時にプロジェクタを再度配置する必要も無い。しかしながら、プロジェクタを使用する度にスクリーンを配置する手間が生じる、あるいはスクリーンを常時配置しておくスペースを必要とする。また、スクリーンを使用せずにプロジェクタを使用すると、スクリーンの代わりに映像が映し出された壁面等の凹凸や色柄等の影響を受けて、ユーザは映像が見づらくなる。【０００６】
そこで、本発明の目的は、投影面に凹凸や色柄等があっても、ユーザが見やすい映像を映すことができ、常時設置したままにできるプロジェクタおよびプロジェクタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るプロジェクタシステムは、
部屋の天井面に配設された照明用配線器具に取付可能なコネクタと、
前記コネクタから垂下される筐体と、
前記筐体に収容され、前記部屋の壁面に投影すべきコンテンツを取得する通信部と、
前記筐体に収容され、出射光を発することによって前記壁面に前記コンテンツを含む映像を投影する投影器と、
前記出射光を制御することにより、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする。【０００８】
また、前記筐体の内部に配設され、もしくは、前記筐体の外部に取り付けられた照明部をさらに備え、
前記補正部は、前記照明部が発する照明光を制御することにより、前記映像と前記壁面との境界における色彩の変化を滑らかにしてもよい。
また、前記補正部は、前記壁面を撮影することにより得られた前記壁面の状態を、前記通信部を介して取得し、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正してもよい。【０００９】
また、撮影部をさらに備え、
前記撮影部は、前記壁面を撮影し、
前記補正部は、撮影することにより得られた前記壁面の状態に基づいて、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正してもよい。
また、前記補正部は、前記コンテンツの四辺と、前記部屋の前記天井面と前記壁面と床面とで形成される部屋の四辺とが、それぞれ略平行になるように台形歪み補正を行ってもよい。【００１０】
また、前記補正部は、前記撮影部が前記壁面に投影された前記コンテンツの四辺と、前記部屋の前記天井面と前記壁面と床面とで形成される部屋の四辺とを撮影し、撮影することにより得られた前記コンテンツの状態に基づいて、前記コンテンツの四辺と、前記部屋の前記天井面と前記壁面と前記床面とで形成される部屋の四辺とが、それぞれ略平行になるように台形歪み補正を行ってもよい。【００１１】
また、前記補正部は、前記通信部を介して接続され、前記筐体外に用意されていてもよい。
また、前記補正部は、前記筐体に収容されていてもよい。【００１２】
本発明の第２の観点に係るプロジェクタは、
部屋の天井面に配設された照明用配線器具に取付可能なコネクタと、
前記コネクタから垂下される筐体と、
前記筐体に収容され、前記部屋の壁面に投影すべきコンテンツを取得する通信部と、
前記筐体に収容され、出射光を発することによって前記壁面に前記コンテンツを含む映像を投影する投影器と、
を備え、
前記通信部と通信可能な外部機器に用意された補正部によって前記出射光を制御され、投影される前記映像に対して、前記壁面の状態が与える影響を補正する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、投影面に凹凸や色柄等があっても、ユーザが見やすい映像を映すことができ、プロジェクタを常時設置したままにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクタの斜視図である。
【図３】図２に示すプロジェクタの上部構成部材の内部構造を省略した側面断面図である。
【図４】図２に示すプロジェクタの上部構成部材の側面断面図である。
【図５】図２に示すプロジェクタの下部構成部材の側面断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのブロック図である。
【図７】本実施形態に係る補正情報作成処理のフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る映像補正処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る境界補正情報作成処理のフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る境界補正処理のフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る台形歪み補正処理のフローチャートである。
【図１２Ａ】本実施形態に係る台形歪み補正後の映像の枠とコンテンツの枠とを壁面に投影した図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのとき、出射部に出射されている出射光を示した図である。
【図１３】他の実施形態に係るプロジェクタシステムのブロック図である。
【図１４】他の実施形態に係る補正情報作成処理２のフローチャートである。
【図１５】他の実施形態に係る映像補正処理２のフローチャートである。
【図１６】他の実施形態に係る境界補正情報作成処理２のフローチャートである。
【図１７】他の実施形態に係る境界補正処理２のフローチャートである。
【図１８】他の実施形態に係る台形歪み補正処理２のフローチャートである。
【図１９Ａ】他の実施形態に係る台形歪み補正時のコンテンツの位置決め方法を示す図である。
【図１９Ｂ】他の実施形態に係る台形歪み補正時のコンテンツの位置決め方法を示す図である。
【図１９Ｃ】他の実施形態に係る台形歪み補正時のコンテンツの位置決め方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のプロジェクタおよびプロジェクタシステムについて、以下、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態としてのプロジェクタシステム１は、図１に示すように、部屋の天井に配置されるＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタ１０およびプロジェクタのリモコン（外部機器）１００を有する。
【００１７】
［プロジェクタ１０の構成］
プロジェクタ１０は、図２に示すように、コネクタ１１と、筐体２０と、投影器３０と、通信部４０と、を備える。筐体２０は、上端が略円形状で下端が略椀状の略円筒状の形状をなし、上部構成部材５０と、下部構成部材６０と、を備える。
【００１８】
コネクタ（引掛シーリングキャップ）１１は、筐体２０の上面中央に配置されており、部屋Ｒの引掛シーリングボディ（照明用配線器具）に取り付けられる。コネクタ１１を介して、プロジェクタ１０に電力が供給される。また、コネクタ１１および引掛シーリングボディによってプロジェクタ１０の重量が支持されている。
【００１９】
（上部構成部材５０の構成）
上部構成部材５０は、図３に示すように、天板５１と、上部筐体５２と、化粧布５３とを備える。天板５１は、金属製であり、略円板状をなし、上面中央にコネクタ１１が配置されている。天板５１の下面には、投影器３０の後述する駆動部３２を固定するための固定部材５４が配置され、投影器３０や通信部４０などのための各種配線がされている。
【００２０】
上部筐体５２は、樹脂製であり、上端が外周を残して略円形状に開口し、下端が略円形状に開口した筒状に形成されている。上部筐体５２の側面には、略円形状の投影孔５５が形成されている。投影孔５５は、上部筐体５２の側面から内側に向けて徐々に孔が小さくなるように立体的な形状に形成されている。投影孔５５は、投影器３０からの出射光Ｌを通すための孔である。投影孔５５を除く上部筐体５２の側面には、直径約３ｍｍの円に内接する６角形の開口（図示しない）が多数形成されている。開口は、後述するスピーカ５８やマイク５９のために設けられている。
【００２１】
上部筐体５２は、外側を化粧布５３（スピーカネット）に覆われている。本実施形態では、化粧布５３として、スピーカの前面などに設置されるポリエステル製のサランネット（登録商標）を使用している。化粧布５３は、上部を天板５１と上部筐体５２との間に挟持され、下部を上部筐体５２と後述する下部筐体６１との間に挟持され、固定されている。また、化粧布５３は、投影孔５５周りを投影孔押さえ５７と投影孔５５の端部との間に挟持され、固定されている。投影孔押さえ５７は、平面視略楕円状の樹脂製のプレートである。投影孔押さえ５７は、投影器３０の出射部３１を保持する。
【００２２】
上部筐体５２の内部には、図４に示すように、投影器３０と、通信部４０と、スピーカ５８と、マイク５９と、が収容されている。投影器３０は、本実施形態では、ＴＩ（Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ）社製のＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。投影器３０は、出射部３１から映像Ｐを表示する出射光Ｌを出射する。出射された出射光Ｌは、投影孔５５を通り、部屋Ｒの壁面Ｗに投射され、映像Ｐが表示される。投影器３０は、出射部３１の投影方向を制御するための駆動部３２を備えている。
【００２３】
通信部４０は、リモコン１００と無線通信し、リモコン１００から映像データＤを受信する。通信部４０は、受信した映像データＤ１を投影器３０に送信し、投影器３０は、映像データＤ１に基づき映像Ｐを表示する出射光Ｌを出射する。
【００２４】
スピーカ５８は、通信部４０が受信した映像データＤ１に含まれる音声データＤ２を変換して、音声を発する。本実施形態では、スピーカ５８は、上部筐体５２の側面内部に沿って２台収容されている。
【００２５】
マイク５９は、本実施形態では、上部筐体５２の側面内部に沿って６台収容されている。
【００２６】
（下部構成部材６０の構成）
下部構成部材６０は、図５に示すように、下部筐体６１と、照明器具取付板６２と、照明器具６３とを備える。下部筐体６１は、透光性を有する乳白色の樹脂製であり、略椀状に形成されている。下部筐体６１は、上端の全周に断面略Ｌ字状の嵌合部６４を有する。下部筐体６１は、嵌合部（図示しない）を上部筐体５２の下端と嵌合されて筐体２０を形成する。
【００２７】
照明器具取付板６２は、平面視略円形で断面が略逆皿状の金属板である。照明器具取付板６２の外周は、下部筐体６１の嵌合部の内側に上方から嵌合される。照明器具取付板６２の下面には、照明器具６３が配設される。照明器具６３は、映像照明部（照明部）６５と、通常照明部６６とを備える。映像照明部６５は、投影器３０の真下近辺に配設される。映像照明部６５は、映像Ｐと壁面Ｗとの境界を照らすために照射方向が前方の壁面Ｗに向けられている。映像照明部６５が出射する照明光Ｌ１は、後述する補正部１１０に制御される。通常照明部６６は、照明器具取付板６２下面に、部屋Ｒの全体を照らすように平面視略円状に配設されている。通常照明部６６は、ＬＥＤパネルからなる。
【００２８】
［リモコン１００の構成］
プロジェクタのリモコン１００は、図６に示すように、補正部１１０と、通信部１２０と、撮影部１３０と、記憶部１４０と、を備える。本実施形態では、リモコン１００は、スマートフォンである。
【００２９】
補正部１１０は、所定のサイトからダウンロードされたアプリによってリモコン１００内のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で実現される。補正部１１０は、投影器３０の出射光Ｌおよび映像照明部６５の照明光Ｌ１を制御する。制御内容については後述する。また、補正部１１０は、撮影部１３０から送信された情報に基づき、映像Ｐの全範囲での輝度、色相、明度、彩度が一定になるように補正フィルタＦを作成する補正情報作成処理などを実行する。補正部１１０は、作成した補正フィルタＦなどを記憶部１４０に記憶させる。
【００３０】
通信部１２０は、プロジェクタ１０の通信部４０と無線通信し、プロジェクタ１０に映像データＤを送信する。映像データＤは、後述する記憶部１４０に保存されている。あるいは、通信部１２０を通して、外部のサイト等からストリーミングまたはダウンロードして取得する。また、通信部１２０は、プロジェクタ１０の通信部４０を介して、補正情報ＣＲを投影器３０に送信する。
【００３１】
撮影部１３０は、カメラを備える。撮影部１３０は、壁面Ｗに映し出された映像Ｐをカメラで撮影する。撮影部１３０は、撮影した情報を補正部１１０に送信する。
【００３２】
記憶部１４０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４２、を備える。ＲＯＭ１４１は、ＣＰＵが実行する動作プログラムなどの各種固定データを格納する。例えば、撮影された情報から補正情報ＣＲを作成する補正情報作成処理をＣＰＵに実行させる動作プログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１４１は、後述する初期表示画面の大きさ、輝度、色相等の初期値を含んだ初期画面情報ＰＤなどを記憶する。
【００３３】
ＲＡＭ１４２は、ＣＰＵのワークエリアとして機能する。また、ＲＡＭ１４２は、補正フィルタＦや画像Ｇ１〜Ｇ３などを記憶する。
【００３４】
［補正情報作成処理］
以下、プロジェクタシステム１が行う補正情報作成処理を説明する。プロジェクタシステム１を構成する要素の１つであるプロジェクタ１０の起動時に実行される補正情報作成処理を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
プロジェクタ１０が起動されると、補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、投影器３０に初期画面情報ＰＤを送信する（ステップＳ１）。
【００３６】
投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ１を表示させる（ステップＳ２）。初期画面Ｐ１は、画面全体が所定の輝度、色相、明度、彩度の赤色である。また、後述する初期画面Ｐ２は、画面全体が所定の輝度、色相、明度、彩度の緑色であり、初期画面Ｐ３は、画面全体が所定の輝度、色相、明度、彩度の青色である。
【００３７】
ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ１を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した初期画面Ｐ１の画像Ｇ１を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ３）。
【００３８】
画像Ｇ１が保存されたら（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻り、投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ２を表示させる。ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ２を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した初期画面Ｐ２の画像Ｇ２を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ３）。
【００３９】
画像Ｇ２が保存されたら（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻り、投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ３を表示させる。ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ３を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した初期画面Ｐ３の画像Ｇ３を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ３）。
【００４０】
画像Ｇ３が保存されたら（ステップＳ４：Ｎｏ）、補正部１１０は、記憶部１４０に保存された画像Ｇ１〜Ｇ３の輝度、色相、明度、彩度がそれぞれの画像全体で一定になるような補正情報ＣＲとして補正フィルタＦを作成する（ステップＳ５）。投射する出射光Ｌの輝度、色相、明度、彩度を所定値変化させると、壁面Ｗに映る実際の映像Ｐの輝度、色相、明度、彩度がどれだけ変化するかは、予め記憶部１４０に記憶されていてもよいし、輝度、色相、明度、彩度の異なる赤・緑・青各色の初期画面を２画面ずつ投射して、これを撮影することで得てもよい。これにより、輝度、色相、明度、彩度の補正値を決めることができる。
【００４１】
補正部１１０は、作成した補正フィルタＦを記憶部１４０に保存し（ステップＳ６）、補正情報作成処理は終了する。
【００４２】
［映像補正処理］
補正フィルタＦが記憶部１４０に保存された後、ユーザがプロジェクタシステム１でコンテンツを視聴する際に、壁面Ｗに映し出される映像Ｐに対して壁面Ｗの状態が与える影響を補正する、プロジェクタシステム１で行われる映像補正処理について、図８に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４３】
補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、記憶部１４０に保存された補正フィルタＦを、投影器３０に送信する（ステップＳ１１）。
【００４４】
投影器３０は、受信した補正フィルタＦを展開する（ステップＳ１２）。
【００４５】
投影器３０は、通信部１２０，４０を介して受信したコンテンツＣＯを、補正フィルタＦを通して映像補正を行い壁面Ｗに投影する（ステップＳ１３）。
【００４６】
コンテンツＣＯが終了すると（ステップＳ１４）、映像補正処理は終了する。
【００４７】
プロジェクタシステム１で補正情報作成処理と映像補正処理とを行うと、壁面の状態が与える影響、例えば壁紙の色や柄の変化や表面の凹凸による映像の変化を補正された映像が壁面Ｗに投影されるので、ユーザは壁面の状態が与える影響を軽減された映像を視聴することができる。また、プロジェクタシステム１のプロジェクタ１０は、部屋の天井に取付可能なので、常時設置したままにできる。
【００４８】
［境界補正情報作成処理］
続いて、プロジェクタシステム１が行う境界補正情報作成処理を説明する。プロジェクタシステム１を構成する要素の１つであるプロジェクタ１０の起動時に実行される、映像と壁面との境界における彩度の変化を滑らかにする境界補正情報作成処理を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
プロジェクタ１０が起動されると、補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、投影器３０に初期画面情報ＰＤを送信する（ステップＳ２１）。
【００５０】
投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ１を表示させる（ステップＳ２２）。初期画面Ｐ１は、画面全体が所定の彩度の赤色である。また、後述する初期画面Ｐ２は、画面全体が所定の彩度の緑色であり、初期画面Ｐ３は、画面全体が所定の彩度の青色である。
【００５１】
ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ１と壁面Ｗとの境界周辺を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した境界周辺画像Ｂ１を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ２３）。
【００５２】
境界周辺画像Ｂ１が保存されたら（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に戻り、投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ２を表示させる。ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ２と壁面Ｗとの境界周辺を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した境界周辺画像Ｂ２を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ２３）。
【００５３】
境界周辺画像Ｂ２が保存されたら（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に戻り、投影器３０は、初期画面情報ＰＤに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面Ｐ３を表示させる。ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面Ｐ３と壁面Ｗとの境界周辺を撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した境界周辺画像Ｂ３を、記憶部１４０に保存する（ステップＳ２３）。
【００５４】
境界周辺画像Ｂ３が保存されたら（ステップＳ２４：Ｎｏ）、補正部１１０は、記憶部１４０に保存された境界周辺画像Ｂ１〜Ｂ３の境界における彩度の変化がそれぞれの画像で一定の値Ｔ以下になるような境界補正情報Ｂとして境界補正フィルタＢＦを生成する（ステップＳ２５）。
【００５５】
補正部１１０は、生成した境界補正フィルタＢＦを記憶部１４０に保存し（ステップＳ２６）、境界補正情報作成処理は終了する。
【００５６】
［境界補正処理］
境界補正フィルタＢＦが記憶部１４０に保存された後、ユーザがプロジェクタシステム１でコンテンツを視聴する際に、壁面Ｗに映し出される映像Ｐと壁面Ｗの境界における彩度の変化がそれぞれの画像で一定の値Ｔ以下になるように補正する、プロジェクタシステム１で行われる境界補正処理について、図１０に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００５７】
補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、記憶部１４０に保存された境界補正フィルタＢＦを、投影器３０に送信する（ステップＳ３１）。
【００５８】
投影器３０は、受信した境界補正フィルタＢＦを展開する（ステップＳ３２）。
【００５９】
投影器３０は、通信部１２０，４０を介して受信したコンテンツＣＯを、境界補正フィルタＢＦを通して境界補正を行い壁面Ｗに投影する（ステップＳ３３）。
【００６０】
コンテンツＣＯが終了すると、投影器３０は、投影を終了し（ステップＳ３４）、境界補正処理は終了する。
【００６１】
プロジェクタシステム１で境界補正情報作成処理と境界補正処理を行うと、映像Ｐと壁面Ｗの境界における彩度の変化が一定の値Ｔ以下になるように補正された映像が投影されるので、ユーザは壁面と映像との境界を気にすること無く、見やすい映像を視聴することができる。
【００６２】
［台形歪み補正処理］
以下、プロジェクタシステム１が行う台形歪み補正処理を説明する。プロジェクタシステム１を構成する要素の１つであるプロジェクタ１０の起動時に実行される台形歪み補正（キーストーン歪み補正）処理を、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。四辺ＰＦ１〜ＰＦ４で形成される映像Ｐの形状は、設置条件によっては、長方形ではなく、台形や各種の四辺形などとなることもあるので、このような場合、図１２Ａに示すように、台形歪み補正処理によって、四辺ＦＦ１〜ＦＦ４で形成される初期画面枠ＦＭが表示される。映像Ｐが歪んで映るプロジェクタの設置条件としては、引っ掛けシーリングが投影したい壁から見て部屋の中央にない場合、シーリングが中央に配置されているがシーリングから壁に正対したところに、窓やドア、家具があって斜めに投影せざるをえない場合、シーリングコンセントの位置が良くないため、水平方向にも垂直方向にも壁面に対して斜めに投射する場合などが考えられる。
【００６３】
プロジェクタ１０が起動されると、補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、投影器３０に初期画面枠情報ＰＦを送信する（ステップＳ４１）。
【００６４】
投影器３０は、初期画面枠情報ＰＦに基づき、部屋Ｒの壁面Ｗに出射光Ｌを投影し、初期画面枠ＦＭを表示させる（ステップＳ４２）。初期画面枠ＦＭは、コンテンツＣＯの外周の略矩形の四辺ＦＦ１〜ＦＦ４を示す枠である。
【００６５】
ユーザは、壁面Ｗに投影された初期画面枠ＦＭと、部屋Ｒの天井面Ｃと初期画面枠ＦＭが表示された壁面Ｗと部屋Ｒの床面ＦＬとで形成される部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４と、からなる四辺比較情報ＦＣを撮影部１３０で撮影する。ユーザは、撮影した四辺比較情報ＦＣを、記憶部１４０に保存する（ステップＳ４３）。
【００６６】
補正部１１０は、記憶部１４０に保存された四辺比較情報ＦＣから、初期画面枠ＦＭの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４と部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４とを検出し、初期画面枠ＦＭの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４とそれに対応する部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４とがそれぞれ略平行になるように投影器３０の投影方向を調整して台形歪み補正をすべく駆動部３２を制御する（ステップＳ４４）。なお、投影器３０の左右方向の調整は、駆動部３２ではなく、コネクタ１１と筐体２０とを回動可能な構成としておき、筐体２０を回動させることで調整してもよい。
【００６７】
また、映像Ｐがこのような歪な四辺形となる場合、補正部１１０は、台形歪み補正にあわせて、投影器３０からの距離が長いＦＦ２側の画面を明るく、投影器３０からの距離が短いＦＦ１側の画面を暗くするといった、明るさの補正を行うことも必要となる。このとき、投影器３０の出射部３１には、図１２Ｂのような出射光Ｌが出射されている。映像Ｐの外枠とコンテンツＣＯの外枠との間の背景部ＢＫは、出射光Ｌを発していない。背景部ＢＫは、出射光Ｌを発していないようにすることが望ましいが、実際には、完全に光を出さないことが難しい場合もある。例えば、バックライトの漏れなどを防止できないこともある。このような場合に、縁をなじませる仕様が好適である。縁をなじませるために、補正部１１０は、映像照明部６５の照明光Ｌ１をコンテンツが視認できる程度の適当な明るさで点灯させるように制御することもできる。この照明光Ｌ１により、映像Ｐと壁面Ｗとの境界における色彩の変化を滑らかにすることができる。
【００６８】
初期画面枠ＦＭの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４とそれに対応する部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４とがそれぞれ略平行になる位置に投影器３０の投影方向を調整すると、補正部１１０は、駆動部３２の制御を終了し（ステップＳ４５）、調整した投影方向を台形歪み補正情報ＴＡとして記憶部１４０に保存し（ステップＳ４６）、台形歪み補正処理は終了する。
【００６９】
プロジェクタシステム１で台形歪み補正処理を行うと、初期画面枠ＦＭの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４とそれに対応する部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４とがそれぞれ略平行になり、初期画面枠ＦＭの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４は、略矩形に表示され、壁面Ｗ上での映像Ｐの歪みが軽減されるので、ユーザは見やすい映像を視聴することができる。
【００７０】
なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされているものである。また、上述した実施形態は、本発明の一実施例を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。上記実施例及び変形例は任意に組み合わせることができる。さらに、必要に応じて実施形態の構成要件の一部を除いても本発明の技術的思想の範囲内となる。
【００７１】
なお、補正情報作成処理、境界補正情報作成処理、台形歪み補正処理は、それぞれ別個に行われてもよいし、２つ、或いは３つの処理を同時に行ってもよい。映像補正処理と境界補正処理が同時に行われてもよいし、どちらかのみが行われてもよい。
【００７２】
ユーザが壁面を撮影する代わりに、あらかじめ記憶部等に複数の種類の壁紙の色柄や凹凸の情報が登録されていて、映像を投射する壁面の壁紙と同じあるいは近いものをユーザがその中から選択してもよい。
【００７３】
初期画面Ｐ１〜Ｐ３は、３つの別々の画面ではなく、画面全体が所定の輝度、色相、明度、彩度の赤・緑・青色を含む単一の初期画面Ｐ４であってもよい。
【００７４】
初期画面Ｐ１〜Ｐ３の画像Ｇ１〜Ｇ３を撮影するのではなく、初期画面Ｐ１〜Ｐ３の動画を撮影しながら輝度、色相、明度、彩度を調整してもよい。
【００７５】
また、照明器具６３は、筐体２０の外部に取り付けられていてもよい。
【００７６】
撮影部１３０は、リモコン１００に配置されずに、プロジェクタ１０に配置されていてもよいし、リモコン１００と通信可能なカメラで代替してもよい。
【００７７】
また、台形歪み補正処理は、補正部の代わりにユーザが行ってもよい。
【００７８】
補正部１１０は、リモコン１００に設けられずに、プロジェクタ１０に設けられていてもよいし、リモコン１００と通信可能なさらに別の機器に設けられていてもよい。
【００７９】
また、リモコンは、専用の外部機器であってもよい。
【００８０】
他の実施形態として、図１３に示すように、プロジェクタシステム１は、部屋の明るさを検知するための環境光センサ（明るさ検知部）１５０を、リモコン１００に備えている。或いは、環境光センサは、上部筐体５２の側面内部に沿って投影器３０の左右に１台ずつ収容されていてもよい。他の構成要素は、前の実施形態と同じである。
【００８１】
プロジェクタシステム１が環境光センサ１５０を備えているため、前の実施形態での処理は、以下のステップに変更が生じる。以下に記載の無いステップは前の実施形態での処理と同じである。
【００８２】
［補正情報作成処理２及び境界補正情報作成処理２］
図１４及び図１６に示すように、ステップＳ３Ａ及びステップＳ２３Ａにおいて、環境光センサ１５０は、初期画面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３表示時の部屋の明るさを環境光センサ１５０で検知する。ステップＳ３Ａ及びステップＳ２３Ａにおいて、ユーザは、検知した部屋の明るさを記憶部１４０に保存する。なお、検知する部屋の明るさは、一番暗い状態と一番明るい状態とである。
【００８３】
ステップＳ５Ａ及びステップＳ２５Ａにおいて、補正部１１０は、補正フィルタＦ及び境界補正フィルタＢＦを部屋の明るさに応じて補正する明るさ補正フィルタＬＦ１及び明るさ補正フィルタＬＦ２を生成し、記憶部１４０に保存する（ステップＳ６Ａ、ステップＳ２６Ａ）。
【００８４】
［映像補正処理２及び境界補正処理２］
図１５及び図１７に示すように、ステップＳ１１Ａ及びステップＳ３１Ａにおいて、補正部１１０は、通信部１２０，４０を介して、記憶部１４０に保存された、補正フィルタＦ及び境界補正フィルタＢＦとともに明るさ補正フィルタＬＦ１及び明るさ補正フィルタＬＦ２を、投影器３０に送信する。
【００８５】
ステップＳ１２Ａ及びステップＳ３２Ａにおいて、投影器３０は、受信した補正フィルタＦ、境界補正フィルタＢＦ、明るさ補正フィルタＬＦ１及び明るさ補正フィルタＬＦ２を展開する。なお、コンテンツＣＯを投影している間、常時或いは所定の時間間隔で、環境光センサ１５０で部屋の明るさを検知し、補正部１１０は、コンテンツＣＯを投影している時の部屋の明るさに対応するように明るさ補正フィルタＬＦ１及び明るさ補正フィルタＬＦ２を補正する、或いは、新たな明るさ補正フィルタを生成し直して、展開してもよい。
【００８６】
明るさ補正フィルタＬＦ１を展開することにより、壁面の状態が与える影響、例えば壁紙の色や柄の変化や表面の凹凸による映像の変化を補正された上に、部屋の明るさに応じた補正をされた映像が壁面Ｗに投影されるので、ユーザは、壁面の状態が与える影響をより軽減された映像を視聴することができる。
【００８７】
明るさ補正フィルタＬＦ２を展開することにより、映像Ｐと壁面Ｗの境界における彩度の変化が一定の値Ｔ以下になるように補正され、映像Ｐと壁面Ｗの境界における彩度の変化が一定の値Ｔ以下になるように補正された上に、部屋の明るさに応じた補正をされた映像が投影される。従って、ユーザは、部屋の明るさに関わりなく、壁面と映像との境界を気にすること無く、見やすい映像を視聴することができる。
【００８８】
［台形歪み補正処理２］
図１８に示すように、ステップＳ４４Ａにおいて、台形歪み補正にあわせて、投影器３０からの距離に応じて画面の各部の明暗を調整する際に、補正情報作成処理２及び境界補正情報作成処理２で生成した明るさ補正フィルタＬＦ１又は／及び明るさ補正フィルタＬＦ２を使用する。或いは、補正情報作成処理２及び境界補正情報作成処理２で検知した部屋の明るさにより、明るさ補正フィルタＬＦ３を生成し、使用してもよい。また、照明光Ｌ１をコンテンツが視認できる程度の明るさで点灯させるために、補正部１１０は、ステップＳ４３で撮影した四辺比較情報ＦＣ及び環境光センサ１５０で検知した部屋Ｒの明るさを利用して、照明光Ｌ１の明るさを求める。また、図１２（ｂ）に示す背景部ＢＫのうち、コンテンツＣＯに近い側は、やや明るくし、コンテンツＣＯから遠ざかるに従って暗くするように設定するとよい。暗くする度合いは、部屋Ｒの明るさ、コンテンツＣＯの明るさ、プロジェクタ１０と壁面Ｗとの距離、コンテンツＣＯの大きさ、後述する所定の幅ＷＢ等に応じて決定する。
【００８９】
本実施形態及び前の実施形態における台形歪み補正では、通常行われる台形歪み補正のように映像Ｐの外周を長方形に補正するのではなく、映像Ｐ内にあるコンテンツＣＯの外周の四辺を長方形に補正する。従って、映像Ｐの四辺ＦＦ１〜ＦＦ４とそれに対応する部屋Ｒの四辺ＲＦ１〜ＲＦ４とをそれぞれ略平行に調整した後、映像Ｐ内のどの位置にコンテンツＣＯを配置するかを決定する必要がある。以下にコンテンツＣＯの配置方法の一例を示す。ステップ４４Ａにおいて、図１９Ａに示すように、補正部１１０は、映像Ｐが形成する４つの角のうち、一番大きな内角を有する角ＬＡ（＞９０°）にコンテンツＣＯの角Ｑ１を仮に配置する。このとき、コンテンツＣＯの四辺が部屋Ｒの四辺とそれぞれ略平行になる方向に映像Ｐ内に配置する。次に、図１９Ｂに示すように、補正部１１０は、コンテンツＣＯの残りの角Ｑ２〜４のうちの１つ以上の角が映像Ｐの外周の四辺のいずれかに接する（本実施形態では、角Ｑ３が辺ＰＦ２に接する）まで、コンテンツＣＯを拡大する。その後、図１９Ｃに示すように、補正部１１０は、コンテンツＣＯの四辺の外周にＢＫ部を所定の幅ＷＢ以上確保出来るように（映像Ｐは、コンテンツＣＯの四辺より所定の幅ＷＢ以上大きくなるように）コンテンツＣＯの中心ＣＴを基準にしてコンテンツＣＯを縮小し、コンテンツＣＯの映像Ｐ内での位置及び大きさを確定させる。なお、所定の幅ＷＢは、部屋Ｒの明るさ、コンテンツＣＯの明るさ、プロジェクタ１０と壁面Ｗ（の映像Ｐ）との距離、コンテンツＣＯの大きさ等に応じて最適な値に変化させるとよい。或いは、所定の幅ＷＢは、ユーザの好みにより決定してもよい。又、段落００６７に記載の、コンテンツが視認できる程度の適当な明るさも、所定の幅ＷＢ同様にこれらの項目に応じて最適に調整するとよい。なお、所定の幅ＷＢ＝０としてもよい。
【００９０】
明るさ補正フィルタＬＦ１（或いはＬＦ２、ＬＦ３）を展開することにより、部屋Ｒの明るさに応じて縁をなじませることが可能になり、映像Ｐと壁面Ｗとの境界における色彩の変化をより滑らかにできる。
【００９１】
補正部１１０は、明るさ補正フィルタＬＦ１、明るさ補正フィルタＬＦ２、明るさ補正フィルタＬＦ３を投影器３０だけで無く映像照明部６５に使用して照明光Ｌ１を変化させてもよい。これにより、部屋Ｒの明るさのより大きな変化にも対応ができるようになる。或いは、明るさ補正フィルタＬＦ１及び、明るさ補正フィルタＬＦ２、明るさ補正フィルタＬＦ３を投影器３０に使用する代わりに、映像照明部６５に使用してもよい。
【００９２】
なお、明るさ補正フィルタＬＦ１、明るさ補正フィルタＬＦ２、明るさ補正フィルタＬＦ３を使用する代わりに、例えば、プロジェクタシステム１設置時に照明光Ｌ１の明るさの自動調整の設定を行い、適当な明るさを決めてもよい。自動調整としては、コンテンツＣＯの平均明度に所定の係数Ｚを掛けた明るさで映像照明部６５に照明光Ｌ１を点灯させるようにする等の方法がある（所定の係数Ｚは、ユーザが任意に設定してもよいし、工場出荷時に予め設定されていてもよい）。コンテンツＣＯを再生する時には、コンテンツＣＯの直近の所定の時間Ｄにおける平均明度を算出したものに所定の係数Ｚを掛けることにより、照明光Ｌ１の明るさを決定するとよい。
【００９３】
上記実施形態では、ステップＳ３Ａ及びステップＳ２３Ａにおいて、補正部１１０は、環境光センサ１５０に、部屋Ｒが明るい状態及び部屋Ｒが暗い状態を検知させていたが、例えば映像照明部６５の調光可能な明るさの段階の数の部屋Ｒの明るさを検知させてもよい。これにより、明るさ補正フィルタＬＦ１，ＬＦ２の精度をより高めることができる。
【００９４】
上記実施形態では、補正フィルタＦ、明るさ補正フィルタＬＦ１等を用いて壁面の状態が与える影響を軽減させていたが、部屋Ｒが明るい状態で補正フィルタＦを通して投影された映像と部屋Ｒが暗い状態で補正フィルタＦを通して投影された映像とを撮影部１３０に撮影させることにより、部屋Ｒの明るさに応じた補正が可能な補正フィルタを作成、展開し、壁面の状態が与える影響を軽減させてもよい。
【００９５】
上記実施形態では、境界補正フィルタＢＦ、明るさ補正フィルタＬＦ２等を用いて色彩の変化を滑らかにしていたが、部屋Ｒが明るい状態で境界補正フィルタＢＦを通して投影された映像と部屋Ｒが暗い状態で境界補正フィルタＢＦを通して投影された映像とを撮影部１３０に撮影させることにより、部屋Ｒの明るさに応じた境界補正が可能な境界補正フィルタを作成、展開し、色彩の変化を滑らかにしてもよい。
【００９６】
上記実施形態では、処理に応じて、明るさ補正フィルタＬＦ１、明るさ補正フィルタＬＦ２、明るさ補正フィルタＬＦ３を使い分けていたが、各処理共通で使用する明るさ補正フィルタＬＦ４を生成し、展開してもよい。
【００９７】
投影器３０は、同時に２ヶ所以上にそれぞれ異なるコンテンツを投影してもよい。例えば、夜間の寝室で、投影器３０は、壁面に時計を表示しつつ、室外への通路の壁面の下部を照らすことにより（部屋の出入口に近いほど明るくする、或いは、部屋の出入口に向けた矢印を表示するとよい）、時計兼足元灯として使用することもできる。
【００９８】
本出願は、２０１７年９月２２日に出願された、国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１７／０３４３４３号に基づく。本明細書中に国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１７／０３４３４３号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
【符号の説明】
【００９９】
１        プロジェクタシステム
１０      プロジェクタ
１１      コネクタ
２０      筐体
３０      投影器
４０      通信部
５０      上部構成部材
５１      天板
５２      上部筐体
５３      化粧布
５５      投影孔
５８      スピーカ
５９      マイク
６０      下部構成部材
６１      下部筐体
６２      照明器具取付板
６３      照明器具
６５      映像照明部（照明部）
６６      通常照明部
１００    リモコン（外部機器）
１１０    補正部
１２０    通信部
１３０    撮影部
１４０    記憶部
１５０    環境光センサ（明るさ検知部）
Ｃ        天井面
ＣＯ      コンテンツ
ＦＬ      床面
Ｌ        出射光
Ｐ        映像
Ｗ        壁面
【図１】
0006750111.tif 000002
【図２】
0006750111.tif 000003
【図３】
0006750111.tif 000004
【図４】
0006750111.tif 000005
【図５】
0006750111.tif 000006
【図６】
0006750111.tif 000007
【図７】
0006750111.tif 000008
【図８】
0006750111.tif 000009
【図９】
0006750111.tif 000010
【図１０】
0006750111.tif 000011
【図１１】
0006750111.tif 000012
【図１２Ａ】
0006750111.tif 000013
【図１２Ｂ】
0006750111.tif 000014
【図１３】
0006750111.tif 000015
【図１４】
0006750111.tif 000016
【図１５】
0006750111.tif 000017
【図１６】
0006750111.tif 000018
【図１７】
0006750111.tif 000019
【図１８】
0006750111.tif 000020
【図１９Ａ】
0006750111.tif 000021
【図１９Ｂ】
0006750111.tif 000022
【図１９Ｃ】
0006750111.tif 000023