(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送手段と、
印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行するインク吐出手段と、
前記インク吐出手段が前記印刷を開始する前に、前記インク吐出手段が前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、前記印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得する指標値取得手段と、
前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定する決定手段と、
を備え、
前記インク吐出手段は、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行するとともに、前記決定手段により決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記指標値取得手段によって取得された前記指標値に基づいて、前記非印刷領域と、前記非印刷領域に吐出するインクの量と、を決定し、
前記インク吐出手段は、前記決定手段によって決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドから、前記決定手段によって決定された前記インクの量のインクを吐出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記非印刷領域に吐出する前記インクの量が多いほど前記長手方向における長さが長い領域を、前記非印刷領域として決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記インク吐出手段が前記複数の印刷領域のうちのいずれかの印刷領域に前記印刷を実行している最中における前記ノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータが定められた閾値を超える場合、前記印刷領域と前記印刷領域よりも１つ前の印刷領域との間の領域を、前記非印刷領域として決定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記指標値取得手段は、前記指標値を、前記印刷媒体上において前記印刷媒体の前記長手方向と直交する短手方向に分けられた複数の区分のそれぞれについて取得し、
前記決定手段は、前記指標値取得手段によって前記複数の区分のそれぞれについて取得された前記指標値に基づいて、前記非印刷領域と、前記非印刷領域に吐出するインクの量とを、前記複数の区分のそれぞれについて決定する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、
印刷を開始する前に、前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得し、
前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定し、
搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行し、
前記決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
コンピュータに、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、
印刷を開始する前に、前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得させ、
前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定させ、
搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行させ、
前記決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体に印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行するインクジェット方式の印刷装置が知られている。インクジェット方式の印刷装置において、印刷ヘッドに設けられた複数のノズル内のインクが空気中に露出されると、インクの乾燥又は増粘等によってインクが硬化又は固化して、ノズル詰まりを起こすことがある。ノズル詰まりが起きると、ノズルからインクが正常に吐出されず、印刷品質の低下を招く。
【０００３】
ノズル内のインクが空気中に露出されることを防ぐため、非印刷時（印刷待機時）には、印刷ヘッドのノズルにキャップを被せた状態で保管することが多い。しかしながら、一旦印刷を開始すると、ノズルによっては長時間インクを吐出せず、空気中に露出されたままのものが生じる。そのため、ノズル詰まりによるインクの吐出不良を回避することが難しい場合が生じる。
【０００４】
このようなノズル詰まりに対する対策として、例えば特許文献１は、画像の記録領域（印刷領域）の外側にインクを予備的に吐出する構成を備えたインクジェット式の記録装置を開示している。特許文献１に記載の記録装置は、印刷前等のタイミングでノズル詰まりの原因となり得るインク（廃インク）をノズルから予備的に吐出（噴出）することによって、ノズル詰まりによるインクの吐出不良を回復させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３３４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、廃インクを吐出するために印刷ヘッドを印刷位置から移動させると、印刷ヘッドを移動させるための時間を要する。そのため、高速な印刷の妨げとなっていた。特に、複数の印刷領域に亘って連続して印刷を実行する場合のように、長い印刷を実行する場合には、印刷中に何度も廃インクを吐出する必要が生じるため、印刷時間が大きく増える。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、インクの吐出不良を抑制しつつ高速に印刷することが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一態様は、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送手段と、印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行するインク吐出手段と、前記インク吐出手段が前記印刷を開始する前に、前記インク吐出手段が前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、前記印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得する指標値取得手段と、前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定する決定手段と、を備え、前記インク吐出手段は、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行するとともに、前記決定手段により決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出する、
ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一態様は、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、印刷を開始する前に、前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得し、前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定し、搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行し、前記決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出する、
ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
コンピュータに、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、印刷を開始する前に、前記印刷を実行している最中におけるノズル乾燥度の予測時間推移を示すデータであって、印刷ヘッドからインクが吐出されているときにノズル乾燥度が減少する一方で、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときにノズル乾燥度が増加するデータを指標値として取得させ、前記指標値に基づいて、前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域を決定させ、搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ前記複数の印刷領域に印刷データに従って前記印刷ヘッドからインクを吐出することによって印刷を実行させ、前記決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクの吐出不良を抑制しつつ高速に印刷することが可能な印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の内部構成の断面図である。
【図３】印刷装置の内部構成の平面図である。
【図４】インクカートリッジが印刷位置にあるときの印刷装置の内部構成を示す斜視図である。
【図５】インクカートリッジがスピット位置にあるときの印刷装置の内部構成を示す斜視図である。
【図６】印刷装置の制御に係る構成を示すブロック図である。
【図７】印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】印刷パターンの例を示す図である。
【図９】ノズル乾燥度の取得例を示す図である。
【図１０】テープ部材上における３つの区分の例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、廃インクが吐出されずに複数の印刷領域に亘って印刷が実行された場合における印刷結果を示す図である。（ｂ）は、その場合におけるノズル乾燥度の時間変化を示す図である。
【図１２】（ａ）は、非印刷領域に廃インクが吐出されて印刷が実行された場合における印刷結果を示す図である。（ｂ）は、その場合におけるノズル乾燥度の時間変化を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る印刷装置によって実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る印刷装置によって実行される印刷事前処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１４】
図１に、本発明の実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示す。印刷装置１は、図示しない筐体の内部に、図１に示すような構成を備える。
【００１５】
印刷装置１は、いわゆるインクジェットプリンタであって、インクを微滴化し、印刷媒体（記録媒体）に対して直接に吹き付ける方式で、長尺状の印刷媒体に絵や文字等のパターンを含む印刷パターンを印刷する、インクジェット方式のラベルプリンタである。
【００１６】
なお、図１において示されるＸ方向は、テープ部材３を搬送する方向である。Ｙ方向は、搬送されるテープ部材３の幅方向である。Ｚ方向は、印刷ヘッドからテープ部材３にインクが吐出（噴出）される方向である。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の設定は、以下の図でも同様である。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１は、テープ収納部１０と、インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０と、インクカートリッジ（インクタンク）３１と、キャリッジ搬送部３５と、を備える。
【００１８】
テープ収納部１０は、テープ部材３を、テープコア１２の周りにロール状に巻き回した状態で収納する。テープ部材３は、表面が印刷面であって裏面が粘着面である印刷テープと、粘着面に貼付される剥離テープと、が積層されて形成された印刷媒体である。
【００１９】
図２に、印刷装置１を横（Ｙ方向）から見た様子を示す。図２に示すように、テープ部材３は、テープカートリッジ１１に搭載された状態で、テープ収納部１０に収納される。テープカートリッジ１１は、テープ部材３１をテープコア１２の周りに巻き回した状態で搭載した容器である。なお、理解を容易にするため、図１ではテープカートリッジ１１を省略している。
【００２０】
テープ収納部１０は、幅や色等が異なる様々な種類のテープ部材３を搭載したテープカートリッジ１１を、交換可能な状態で収納（装填）することができる。すなわち、ユーザは、テープ収納部１０に収納するテープカートリッジ１１を交換することで、様々な種類のテープ部材３に印刷を実行することができる。
【００２１】
図２に示すように、テープカートリッジ１１のテープ繰り出し口には、ＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）ローラ１３が設けられている。ＡＳＦローラ１３は、テープカートリッジ１１の内部に収納されたテープ部材３を外部に繰り出す繰り出しローラである。テープカートリッジ１１がテープ収納部１０にセットされた状態において、印刷が指示されると、ＡＳＦローラ１３は、駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力によって駆動される。これにより、ＡＳＦローラ１３は、所定の回転速度で回転し、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を、プラテンローラ２２へと送り出す。
【００２２】
プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１に収納されたテープ部材３を搬送するテープ搬送機構（メインローラ）である。プラテンローラ２２は、テープカートリッジ１１内からＡＳＦローラ１３によって送り出されたテープ部材３を挟持して搬送し、搬送ガイド２３へと供給する。プラテンローラ２２は、正転することでテープ部材３を送出し、逆転することでテープ部材３を巻き戻すことができる。
【００２３】
プラテンローラ２２の回転軸の端部には、少なくとも１個のローラ歯車（図示を省略）が一体的に取り付けられている。このローラ歯車を介して、プラテンローラ２２は、ステッピングモータ２１に接続されている。ステッピングモータ２１の駆動軸に取り付けられた駆動歯車（図示を省略）の回転に伴う駆動力が、複数の電動歯車を介してローラ歯車に伝達されることにより、プラテンローラ２２が所定の回転速度で回転する。
【００２４】
インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）３０は、インクを充填したインクカートリッジ（インクタンク）３１と、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出する印刷ヘッド３２（インクジェットヘッド）と、を備える。
【００２５】
印刷ヘッド３２は、インクカートリッジ３１に充填されたインクを吐出して、テープ部材３に印刷を実行する印刷機構である。印刷ヘッド３２には、複数のノズルがテープ部材３の幅方向（Ｙ方向）及び搬送方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれからテープ部材３へ向けて（−Ｚ方向に）インクが吐出される。このような原理によって、印刷ヘッド３２は、テープ部材３に印刷パターンを印刷する。
【００２６】
一例として、印刷ヘッド３２の解像度は、１ドット当たり０．０４２３ｍｍである。また、印刷ヘッド３２の有効印字幅は、１４ｍｍである。テープ部材３の幅方向（Ｙ方向）における印刷ヘッド３２の長さは、テープ部材３の幅よりも長くなるように設けられている。すなわち、印刷ヘッド３２は、１ライン当たり１回のパスで（シングルパス方式で）テープ部材３に印刷パターンを印刷する。
【００２７】
キャリッジ搬送部３５は、インクキャリッジ３０を左右（Ｙ方向）に移動させる搬送機構である。キャリッジ搬送部３５は、Ｙ方向に沿って設けられたキャリッジベルトを備え、このキャリッジベルトにインクキャリッジ３０が搭載されている。キャリッジベルトは、ステッピングモータ３６に接続されている。そして、ステッピングモータ３６の駆動によって、インクキャリッジ３０を、印刷待機位置、印刷位置及び廃インク位置の間で往復移動させることができる。
【００２８】
図３に、印刷装置１の内部構成を上から見た様子を示す。なお、図３では、理解を容易にするため、インクキャリッジ３０やインクカートリッジ３１等の構成については適宜省略している。図３に示すように、キャリッジ搬送部３５において、インクキャリッジ３０が移動する経路の下側には、キャップ３７と、廃インク受け（インクアブソーバ）３８と、が設けられている。
【００２９】
キャップ３７は、印刷ヘッド３２からのインクの吐出不良を抑制するために、ノズルの吐出口に封をする部材である。すなわち、ノズルの吐出口が空気中に露出すると、インクの乾燥又は増粘等によってインクが硬化又は固化して、ノズル詰まりを起こす。これを回避するため、通常の待機時（非印刷時）には、図１に示すように、インクキャリッジ３０は、キャップ３７の位置（ホームポジション）にあり、印刷ヘッド３２が乾燥しないように、ノズルのインク吐出口にキャップ３７が被さった状態になっている。
【００３０】
これに対して印刷時には、図４に示すように、インクキャリッジ３０は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、テープ部材３の上へと移動する。すなわち、キャリッジ搬送部３５は、印刷が指示されると、インクキャリッジ３０を、キャップ３７がある印刷待機位置からテープ部材３上の印刷位置へと移動させる。
【００３１】
更に、少なくとも印刷直前のタイミングにおいて、図５に示すように、インクキャリッジ３０は、キャリッジ搬送部３５によって駆動され、廃インク受け３８上へと移動する。廃インク受け３８は、印刷ヘッド３２から吐出された廃インクを吸収する部材である。ここで、廃インクとは、印刷ヘッド３２に設けられたノズルの吐出不良の原因となり得るため、印刷に用いずに廃棄するインクをいう。
【００３２】
すなわち、キャップ３７によって閉じられていても、印刷ヘッド３２のインクは、時間の経過と共に硬化又は固化し、インクの吐出不良を起こす。これを回避するため、インクキャリッジ３０は、印刷前に廃インク受け３８上に移動し、廃インク受け３８に廃インクを吐出して、ノズルをクリーニングしてから印刷する。これにより、印刷品質を安定させる。
【００３３】
図２に示した印刷装置１を横（Ｙ方向）から見た断面図の説明に戻る。搬送ガイド２３は、テープ部材３を、印刷ヘッド３２による印刷位置に正しく導くためのガイドであって、テープ搬送経路を形成している。また、印刷位置におけるテープ搬送経路の下側には、印刷ヘッド３２から吐出されたインクのうちのテープ部材３に付着しなかったインクを受けるインク受け（インクアブソーバ）２８が配置されている。
【００３４】
終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６は、テープ部材３の裏面に向けて光を出射する発光素子と、センサ対象物であるテープ部材３の裏面に当たって反射した光を受光する受光素子と、を有する反射型光学センサである。
【００３５】
終端検出センサ２５は、テープ搬送経路における印刷位置の手前側に設置されており、テープ部材３の終端（後端）がこの終端検出センサ２５の位置に到達したことを検出する。これにより、テープ収納部１０に収納されたテープ部材３が無くなったことが検出される。これに対して、始端検出センサ２６は、テープ搬送経路における印刷位置よりも後ろ側に設置されており、テープ部材３の始端（先端）がこの始端検出センサ２６の位置に到達したことを検出する。このようなテープ部材３の始端の検出は、印刷開始位置等を決定するための基準となる。
【００３６】
印刷パターンが印刷されたテープ部材３は、テープ繰出部１６から印刷装置１の筐体の外部に繰り出される。テープ繰出部１６には、テープ部材３の印刷テープ及び剥離テープを幅方向に切断するフルカット手段としてのフルカット機構１７と、テープ部材３の印刷テープのみを切断し、剥離テープを切断しないハーフカット手段としてのハーフカット機構１８と、が組み込まれている。印刷が終了すると、設定によりフルカット機構１７又はハーフカット機構１８が作動してテープ部材３が幅方向に切断され、１枚のテープ状のラベルが作成される。
【００３７】
図６に、印刷装置１の制御に係る構成を示す。
【００３８】
印刷装置１は、中央制御回路（制御部）２、電源回路５、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御回路４０、Bluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）モジュール４１、表示デバイス４３、表示画面制御回路４７、メモリ制御回路４８、ＵＩ（ユーザインターフェイス）制御回路４９、テープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３を備える。
【００３９】
中央制御回路２（以下、制御部２という。）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む回路である。制御部２は、バスを通じて印刷装置１内の各回路と接続され、印刷装置１のシステム全体を統括制御する。なお、図６では、各回路のほとんどは制御部２とのみ接続されているが、各回路同士がバスを通じてデータを通信することも可能である。
【００４０】
電源回路５は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、各回路に必要な電源を作り出して供給する。例えばテープ搬送制御回路５１、インク吐出制御回路５２及びキャリッジ制御回路５３等の各回路は、電源回路５から電力を得て動作する。
【００４１】
テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１の駆動を制御するモータドライバを備え、テープ部材３の搬送を制御する。テープ搬送制御回路５１は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ２１に供給する。テープ搬送制御回路５１は、ステッピングモータ２１に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ２１をどれだけ回転させたかを判別する。そして、テープ搬送制御回路５１は、この回転数に基づいて、テープ部材３の搬送距離を判別する。なお、ステッピングモータ２１は、１−２相励磁駆動を採用しており、ギア比は例えば１ライン（０．０４２３ｍｍ）当たり１ステップで構成される。
【００４２】
制御部２には、終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６、が接続されている。終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６は、受光素子において受光した光の量に応じた信号を制御部２に出力する。テープ搬送制御回路５１は、終端検出センサ２５及び始端検出センサ２６における検出信号を制御部２から受け取ることによって、テープ収納部１０に収納されたテープ部材３の有無及びテープ部材３の印刷開始位置等のテープ部材３に係る情報を取得する。例えば、テープ搬送制御回路５１は、始端検出センサ２６によってテープ部材３の始端を検出すると、規定ステップだけプラテンローラ２２を逆転させることで、テープ部材３の始端を印刷開始位置にセットする。
【００４３】
インク吐出制御回路５２は、印刷時における印刷ヘッド３２からのインクの吐出を制御する。インク吐出制御回路５２は、制御部２から出力された印刷データ（印刷すべき画像を示す画像データ）と印刷信号とを受け取って、内部に設けられたドライバＩＣにて、印刷ヘッド３２の通電ドットを制御する。これにより、インク吐出制御回路５２は、印刷ヘッド３２にインクを吐出させ、印刷を実行させる。
【００４４】
キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６の駆動を制御するモータドライバを備え、キャリッジ搬送部３５におけるインクキャリッジ３０の搬送を制御する。キャリッジ制御回路５３は、制御部２から出力された駆動信号を受け取り、駆動用の電力をステッピングモータ３６に供給する。キャリッジ制御回路５３は、ステッピングモータ３６に出力した駆動信号のパルス数を数えることにより、ステッピングモータ３６をどれだけ回転させたかを判別する。そして、キャリッジ制御回路５３は、この回転数に基づいて、インクキャリッジ３０の搬送距離を判別する。
【００４５】
表示画面制御回路４７は、表示デバイス４３へのデータ転送やバックライトの点灯・消灯等を制御する。
表示デバイス４３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えた表示装置である。
メモリ制御回路４８は、プログラムやデータを記憶している例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリのようなＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にプログラムやデータを保存する例えばＤＤＲ（Double Data Rate）メモリのようなＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらを制御する。
ＵＩ制御回路４９は、キーボード、マウス、リモコン、ボタン、タッチパネル等の入力デバイスから操作入力を受け付け、受け付けた操作入力情報を制御部２に供給する。
【００４６】
ＵＳＢ制御回路４０は、ＰＣ（Personal Computer）４４と印刷装置１との間のＵＳＢによる通信を制御する。ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０を介して印刷装置１に印刷データ等を送信する。
Bluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール４１は、印刷装置１が外部機器と無線通信するためのモジュールである。ユーザは、例えば、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により、携帯端末を介して各種データを印刷装置１に送信することができる。また、ＰＣ４４は、ＵＳＢ制御回路４０の替わりにBluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール４１を介して印刷装置１に印刷データ等を送信してもよい。
【００４７】
図７に、印刷装置１の機能構成を示す。印刷装置１は、印刷データ取得部１０１と、テープ搬送部１０２と、指標値取得部１０３と、吐出情報決定部１０４と、印刷実行部１０５と、廃インク吐出部１０６と、を備える。制御部２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して、そのプログラムを実行して制御することにより、これら各部として機能する。
【００４８】
印刷データ取得部１０１は、テープ部材３に印刷すべき印刷データを取得する。印刷データは、テープ部材３の印刷面に描画する印刷パターンを示す画像データ、印刷枚数及び印刷面上における縦横の印刷サイズ等の情報を含むデータである。印刷データは、例えばＰＣ４４において、予めインストールされたプリンタドライバを介してユーザからの操作指示を受け付けることによって、生成される。
【００４９】
図８に、印刷データに含まれる印刷パターン１５０の例を示す。印刷データ取得部１０１は、例えば図８に示すような「ＡＢＣＤＥ」との文字列を表す印刷パターン１５０を含む印刷データを、ＵＳＢ制御回路４０又はBluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール４１等を介して、ＰＣ４４から取得する。このように、印刷データ取得部１０１は、制御部２が、ＵＳＢ制御回路４０又はBluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール４１等と協働することにより、実現される。印刷データ取得部１０１は、印刷データを取得すると、取得した印刷データを印刷実行部１０５及び指標値取得部１０３に送信し、テープ部材３の搬送指示をテープ搬送部１０２に送信する。
【００５０】
テープ搬送部１０２は、印刷媒体であるテープ部材３を、テープ部材３の長手方向（すなわちＸ方向）へ搬送する。具体的に説明すると、テープ搬送部１０２は、テープ収納部１０においてロール状に巻かれて収納されたテープ部材３を、ＡＳＦローラ１３によって繰り出す。そして、テープ搬送部１０２は、繰り出したテープ部材３を、プラテンローラ２２によって予め定められた速度で搬送し、印刷ヘッド３２による印刷位置へと送り出す。このように、テープ搬送部１０２は、制御部２の制御のもと、テープ搬送制御回路５１が、ステッピングモータ２１、ＡＳＦローラ１３及びプラテンローラ２２と協働することにより、実現される。なお、テープ搬送部１０２は、搬送手段の一例である。
【００５１】
指標値取得部１０３は、印刷実行部１０５が印刷を開始する前に、印刷実行部１０５が印刷を実行した場合におけるインクの吐出不良の発生を予測するための指標値を取得する。吐出情報決定部１０４は、指標値取得部１０３によって取得された指標値に基づいて、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する非印刷領域と、この非印刷領域に吐出するインクの量と、を決定する。このような指標値取得部１０３及び吐出情報決定部１０４は、制御部２がメモリ制御回路４８等と協働することにより実現される。なお、指標値取得部１０３は、指標値取得手段の一例であって、吐出情報決定部１０４は、決定手段の一例である。
【００５２】
印刷実行部１０５は、テープ搬送部１０２によって搬送されるテープ部材３上の長手方向（Ｘ方向）に並んだ複数の印刷領域に、印刷ヘッド３２からインクを吐出することによって、印刷を実行する。印刷実行部１０５は、制御部２の制御のもと、インク吐出制御回路５２が、印刷ヘッド３２と協働することにより、実現される。なお、印刷実行部１０５は、インク吐出手段の一例である。
【００５３】
廃インク吐出部１０６は、複数の印刷領域１６０のうちの隣接する２つの印刷領域１６０の間の非印刷領域であって、印刷実行部１０５が印刷を実行した場合に印刷ヘッド３２においてインクの吐出不良が生じないように、吐出情報決定部１０４によって決定された非印刷領域に、印刷ヘッド３２からインク（廃インク）を吐出する。廃インク吐出部１０６は、制御部２の制御のもと、インク吐出制御回路５２が、印刷ヘッド３２と協働することにより、実現される。なお、廃インク吐出部１０６は、インク吐出手段の別の一例である。
【００５４】
以下、図９から図１２を参照して、指標値取得部１０３、吐出情報決定部１０４、印刷実行部１０５及び廃インク吐出部１０６の各機能について、具体的に説明する。
【００５５】
指標値取得部１０３は、指標値として、印刷ヘッド３２に設けられた複数のノズルの乾燥の度合を示すノズル乾燥度を算出する。図９に、テープ部材３上に印刷パターン１５０を印刷した場合における、ノズル乾燥度の算出例を示す。テープ部材３上に印刷された印刷パターン１５０のうちの、図９において矢印及び点線で示す印刷ライン１５１上におけるノズル乾燥度は、図９において上側に示すグラフのように、時間と共に変化する。
【００５６】
図９についてより詳細に説明する。印刷開始から印刷位置が印刷パターン１５０の最初の文字「Ａ」に達するまでの間、印刷ライン１５１上にはインクが吐出されない。この場合、印刷ヘッド３２に設けられた複数のノズルのうちの、この印刷ライン１５１にインクを吐出するノズルの吐出口は、空気中に露出されたままになる。そのため、ノズル乾燥度は、時間の経過と共に徐々に（単位時間当たり定められた値ずつ）増加する。これに対して、印刷位置が「Ａ」の文字に達すると、印刷ライン１５１上にインクが吐出されて、「Ａ」の文字が描画される。この場合、この印刷ライン１５１にインクを吐出するノズルの吐出口は、インクが流れている状態になる。そのため、ノズル乾燥度は、時間の経過と共に徐々に（単位時間当たり定められた値ずつ）減少する。このように、指標値取得部１０３は、印刷実行部１０５が印刷を実行している最中において、印刷ヘッド３２からインクが吐出されているときには減少し、且つ、印刷ヘッド３２からインクが吐出されていないときには増加する値を、ノズル乾燥度として取得する。
【００５７】
指標値取得部１０３は、このようなノズル乾燥度として、廃インク吐出部１０６がインクを吐出せずに印刷実行部１０５が複数の印刷領域に亘って印刷を実行した場合におけるノズル乾燥度の時間変化を、テープ部材３上において、テープ部材３の短手（幅）方向（Ｙ方向）に分けられた３つの区分のそれぞれについて取得する。そして、吐出情報決定部１０４は、指標値取得部１０３によって３つの区分のそれぞれについて取得されたノズル乾燥度の時間変化に基づいて、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する非印刷領域と、この非印刷領域に廃インク吐出部１０６が吐出する廃インクの量とを、３つの区分のそれぞれについて決定する。
【００５８】
具体的には図１０に示すように、指標値取得部１０３は、テープ部材３上の領域を、短手方向における両端部の余白部分に相当する区分１及び区分３と、中央部の印刷パターン１５０が印刷される部分に相当する区分２と、に分ける。その上で、指標値取得部１０３は、３つに分けた区分毎に、ノズル乾燥度の時間変化を取得する。より詳細には、指標値取得部１０３は、３つの区分のそれぞれに含まれる複数のノズルのうちの代表的なノズルの乾燥度の時間変化、又は、３つの区分のそれぞれに含まれる複数のノズルの乾燥度の短手（幅）方向（Ｙ方向）における平均値の時間変化、又は、３つの区分のそれぞれに含まれる複数のノズルの乾燥度の短手（幅）方向（Ｙ方向）における最大値の時間変化を、区分毎のノズル乾燥度の時間変化として取得する。
【００５９】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に、廃インク吐出部１０６がインクを吐出せずに、印刷実行部１０５がＮ個の印刷領域１６０に亘って印刷パターン１５０を印刷した場合における、テープ部材３上の印刷結果と、その間のノズル乾燥度の時間変化と、を示す。
【００６０】
印刷実行部１０５は、廃インク吐出部１０６がインクを吐出しない場合、図１１（ａ）に示すように、テープ部材３の長手方向における１番目の印刷領域１６０から順に、「ＡＢＣＤＥ」という文字列を表す印刷パターン１５０を印刷する。各印刷領域１６０の長手方向における長さＰは、印刷パターン１５０が表す文字列の長さやユーザからのサイズの指定によって決まる。
【００６１】
各印刷領域１６０は、隣接する印刷領域１６０と余白長Ｑだけ離れている。すなわち、複数の印刷領域１６０のうちの隣接する２つの印刷領域１６０の間には、長手方向における長さＱの非印刷領域（余白領域）１６５が設けられている。この余白長Ｑの大きさは、印刷装置１に印刷データを送信する際に、印刷設定の１つとしてユーザが指定することができる。
【００６２】
このように印刷実行部１０５が複数の印刷領域１６０に亘って印刷を実行している間、印刷ヘッド３２のノズル乾燥度は、図１１（ｂ）に示すように、時間と共に変化する。具体的に説明すると、区分１及び区分３は、テープ部材３上の短手方向における両端部の余白部分に相当する区分であって、インクが吐出されない区分である。そのため、区分１及び区分３におけるノズル乾燥度は、経過時間に比例して増加し、印刷開始から時間Ｔ１が経過した時点で閾値Ｒを超えることが予測される。
【００６３】
これに対して、区分２は、テープ部材３上の短手方向における中央部分に相当する区分であって、インクが吐出される区分である。そのため、区分２におけるノズル乾燥度は、インクの吐出の有無によって増減を繰り返す。すなわち、区分２におけるノズル乾燥度は、区分１及び区分３におけるノズル乾燥度に比べて増加の程度が小さいため、印刷開始から時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２が経過した時点で閾値Ｒを超えることが予測される。
【００６４】
この閾値Ｒは、印刷ヘッド３２においてインクの吐出不良が生じることが予測される程度に応じて、設定された値である。閾値Ｒは、ノズル乾燥度がこの閾値Ｒを超えた場合にノズル詰まりを起こしてインクの吐出不良が生じる可能性が高いと予測されるような値に、実験等によって決められている。
【００６５】
すなわち、このような閾値Ｒをノズル乾燥度が超える場合、印刷ヘッド３２においてインクの吐出不良が生じている可能性が高いことが予測される。そのため、吐出情報決定部１０４は、印刷実行部１０５が複数の印刷領域１６０のうちのいずれかの印刷領域１６０に印刷を実行している最中に、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超えることが予測される場合、この印刷領域１６０とこの印刷領域１６０よりも１つ前の印刷領域との間の非印刷領域１６５を、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する領域として決定する。
【００６６】
具体的に説明すると、区分１及び区分３におけるノズル乾燥度は、図１１に示したように、３番目の印刷領域１６０に印刷を実行している最中に、閾値Ｒを超える。そのため、吐出情報決定部１０４は、３番目の印刷領域１６０と、この３番目の印刷領域１６０より１つ前の印刷領域１６０である２番目の印刷領域１６０との間の非印刷領域１６５を、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する領域として決定する。また、区分２におけるノズル乾燥度は、図１１に示したように、５番目の印刷領域１６０に印刷を実行している最中に、閾値Ｒを超える。そのため、吐出情報決定部１０４は、５番目の印刷領域１６０と、この５番目の印刷領域１６０よりも１つ前の印刷領域１６０である４番目の印刷領域１６０との間の非印刷領域１６５を、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する領域として更に決定する。
【００６７】
このとき更に、吐出情報決定部１０４は、廃インクの吐出量を決定する。具体的に説明すると、吐出情報決定部１０４は、ノズル乾燥度と閾値Ｒとの差が大きいほど多くの量を、廃インクの吐出量として決定する。これは、ノズル乾燥度の閾値Ｒを超える度合いが大きいほど、多くの量の廃インクを吐出して、ノズル乾燥度を下げる必要があるからである。
【００６８】
例えば、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超えた後、インクが吐出されない時間が相対的に長い時間に亘る場合には、ノズル乾燥度は、閾値Ｒを超えた後も更に増大する。そのため、このような場合には相対的に多くの量の廃インクを吐出する必要がある。このように、吐出情報決定部１０４は、印刷が指示された印刷データをスキャンして、印刷中におけるノズル乾燥度の最大値を特定し、その最大値と閾値Ｒとの差が大きいほど、廃インクの吐出量を増やす。
【００６９】
廃インクの吐出量を決定すると、吐出情報決定部１０４は、廃インクの吐出量が多いほどテープ部材３の長手方向における長さが長い領域を、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する領域として決定する。これは、同じ箇所に廃インクを吐出し続けると、テープ部材３が廃インクを吸収できないからである。吐出情報決定部１０４は、廃インクを吐出しない場合の非印刷領域１６５の長手方向における長さＱに対して、廃インクの吐出量が多いほど、廃インクを吐出する非印刷領域１６５の長手方向における長さを伸ばす。これにより、廃インクの吐出量が多いほど、長い距離テープ部材３を搬送しながら廃インクを吐出できるようになる。
【００７０】
このように、吐出情報決定部１０４によって、廃インクを吐出する領域及び吐出量（廃インク吐出情報）が決定されると、印刷実行部１０５は、印刷データ取得部１０１によって取得された印刷データに従って、複数の印刷領域１６０への印刷を開始する。そしてこのとき、廃インク吐出部１０６は、吐出情報決定部１０４によって決定された非印刷領域１６５に、吐出情報決定部１０４によって決定された量の廃インクを吐出する。
【００７１】
その結果、テープ部材３上に、図１２（ａ）に示すような印刷結果が得られる。図１２（ａ）において、黒く塗り潰した部分は、廃インクが吐出された領域を示している。具体的に説明すると、２番目の印刷領域１６０と３番目の印刷領域１６０との間における、長手方向における長さＳ１の非印刷領域１６５において、区分１と区分３とに対応する部分であるテープ部材３の両端部に、廃インクが吐出される。更に、４番目の印刷領域１６０と５番目の印刷領域１６０との間における、長手方向における長さＳ２の非印刷領域１６５において、３つの区分の全てに対応する部分、すなわちテープ部材３の幅全体に亘って、廃インクが吐出される。
【００７２】
このような廃インクが吐出された非印刷領域１６５は、通常はカットされて捨てられる部分である。そのため、ユーザが所望する印刷に影響を与えることはなく、むしろテープ部材３の余白部分を有効的に利用することになる。
【００７３】
また、図１２（ｂ）に、このような印刷中のノズル乾燥度の時間変化を示す。図１２（ｂ）に示したように、非印刷領域１６５に廃インクを吐出することにより、印刷開始から時間Ｔ３が経過した時点で区分１及び区分３におけるノズル乾燥度が下がり、また印刷開始から時間Ｔ４が経過した時点で３つの区分全てにおけるノズル乾燥度が下がる。その結果、図１１（ｂ）ではノズル乾燥度は印刷中に閾値Ｒを超えたが、図１２（ｂ）では、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超えない範囲に収まっている。これにより、印刷ヘッド３２におけるインクの吐出不良の発生を抑制しつつ、複数の印刷領域１６０に亘る印刷を実行することができる。
【００７４】
以上のような印刷装置１において実行される印刷処理の流れについて、図１３及び図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
図１３のフローチャートに示す印刷処理は、印刷装置１の電源が投入されて印刷可能な状態になると、開始する。
【００７６】
図１３のフローチャートに示す印刷処理が開始される前に、ユーザは、所望のテープ部材３を搭載したテープカートリッジ１１を、予めテープ収納部１０に収納（装填）しておく。このような状態において、印刷データ取得部１０１として機能する制御部２が、ユーザがテープ部材３への印刷を所望する画像を示す画像データ（印刷データ）及び印刷開始の指示を、例えばＰＣ４４からＵＳＢ制御回路４０等を介して取得すると、図１３のフローチャートに示す印刷処理は開始する。
【００７７】
印刷処理が開始すると、制御部２は、まず印刷事前処理を実行する（ステップＳ１）。この印刷事前処理の詳細については、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
図１４のフローチャートに示す印刷事前処理が開始すると、制御部２は、廃インクを吐出せずに印刷を実行した場合におけるノズル乾燥度の時間変化を、区分毎に取得する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部２は、印刷が指示された印刷データを事前にスキャンし、例えば図１１（ｂ）のグラフに示したような、印刷開始から印刷終了までの間のノズル乾燥度の時間変化を、３つの区分のそれぞれについて取得する。このとき、制御部２は、指標値取得部１０３として機能する。
【００７９】
ノズル乾燥度を取得すると、制御部２は、いずれかの区分のノズル乾燥度が定められた閾値Ｒを超えるか否かを判定する（ステップＳ２２）。全区分のノズル乾燥度が閾値Ｒを超えていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、指示された印刷の最中において、インク吐出不良が生じる可能性が低いことが想定される。従って、この場合、制御部２は、廃インクの吐出が不要であることを決定し（ステップＳ２３）、図１４のフローチャートに示す印刷事前処理を終える。
【００８０】
これに対して、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超える区分が１つでもある場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部２は、廃インクを吐出する領域及び量を、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超える区分毎に決定する（ステップＳ２４）。このとき、制御部２は、吐出情報決定部１０４として機能する。
【００８１】
具体的に説明すると、制御部２は、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超えないように、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超える前の非印刷領域１６５を、廃インクを吐出する領域として決定する。また、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超える度合いが大きいほど多くの量を、廃インクの吐出量として決定する。更に、制御部２は、テープ部材３が廃インクを吸収できるように、廃インクの吐出量が多いほどテープ部材３の長手方向に長い領域を、廃インクを吐出する領域として決定する。以上によって、図１４のフローチャートに示す印刷事前処理は終了する。
【００８２】
図１３のフローチャートに示す印刷処理において、ステップＳ１に示す印刷事前処理を終了すると、制御部２は、印刷ヘッド３２を廃インク位置へ移動させ、廃インクを吐出する（ステップＳ２）。
【００８３】
具体的に説明すると、印刷開始前、インクキャリッジ３０は、図１に示したように印刷待機位置にあり、印刷ヘッド３２のインク吐出口にはキャップ３７が被さっている。このような状態において、制御部２は、キャリッジ制御回路５３を介してステッピングモータ３６を駆動させて、インクキャリッジ３０を、図５に示したように、廃インク受け３８の真上の位置である廃インク位置に移動させる。そして、制御部２は、インク吐出制御回路５２を介して印刷ヘッド３２を制御して、廃インク受け３８に、印刷ヘッド３２から廃インクを吐出（スピット）する。これにより、印刷待機中に硬化又は固化することによってインク吐出不良を生じさせる吐出口付近のインクが取り除かれて、ノズルがクリーニングされる。そのため、印刷ヘッド３２の状態が印刷を実行するのに最適な状態になる。
【００８４】
廃インクを廃インク受け３８に吐出すると、制御部２は、印刷ヘッド３２を印刷位置へ移動させ、テープ部材３の搬送を開始する（ステップＳ３）。
【００８５】
具体的に説明すると、制御部２は、廃インク位置において印刷ヘッド３２から廃インクを吐出すると、キャリッジ制御回路５３を介してステッピングモータ３６を駆動させて、インクキャリッジ３０を、図４に示したように、テープ搬送経路の上へと移動させる。そして、制御部２は、テープ搬送制御回路５１を介してステッピングモータ２１及びプラテンローラ２２等を駆動させて、テープ収納部１０に収納されたテープ部材３の搬送を開始する。このとき、制御部２は、テープ搬送部１０２として機能する。
【００８６】
テープ部材３の搬送を開始すると、制御部２は、現在実行している印刷が何番目の印刷であるかを示すカウンタ変数ｋの値を１に設定（初期化）して（ステップＳ４）、処理をテープ部材３への印刷のメイン処理へと進める。
【００８７】
変数ｋの値を１に初期化すると、制御部２は、テープ部材３を搬送しながら、テープ部材３のｋ番目の印刷領域１６０に印刷を実行する（ステップＳ５）。すなわち、制御部２は、インク吐出制御回路５２を介してサーマルヘッド３２を制御して、サーマルヘッド３２からインクを吐出することにより、印刷が指示された印刷パターンを、搬送されたテープ部材３の印刷面に印刷する。例えば印刷開始時には、ｋの値は１に設定されているため、制御部２は、テープ部材３の最初（１番目）の印刷領域１６０に印刷を実行する。このとき、制御部２は、印刷実行部１０５として機能する。
【００８８】
例えば図８に示した「ＡＢＣＤＥ」という長さＰの印刷パターン１５０を、テープ部材３上のＮ個の印刷領域１６０に印刷する指示を受け付けた場合、制御部２は、テープ部材３を距離Ｐだけ搬送しながら、ｋ番目の印刷領域１６０に印刷パターン１５０を印刷する。
【００８９】
ｋ番目の印刷領域１６０への印刷が終了すると、制御部２は、全印刷領域１６０への印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。例えばＮ個の印刷領域１６０に印刷を実行することが指示された場合、制御部２は、カウンタ変数ｋの値がＮに達したか否かを判定することによって、全印刷領域１６０への印刷が終了したか否かを判定する。
【００９０】
全印刷領域１６０への印刷が終了していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部２は、次の印刷領域１６０への印刷前に、廃インクを吐出するか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、制御部２は、ステップＳ１の印刷事前処理において決定した廃インク吐出情報に基づいて、廃インクの吐出が必要な非印刷領域１６５にテープ部材３の搬送が達したか否かを判定する。
【００９１】
次の印刷領域１６０への印刷前に廃インクを吐出しない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部２は、廃インクを吐出せず、予め定められた余白長Ｑだけテープ部材３を搬送する（ステップＳ８）。そして、制御部２は、カウンタ変数ｋの値をインクリメントして（ステップＳ９）、処理をステップＳ５に戻し、次の印刷領域１６０への印刷を実行する。
【００９２】
一方で、ステップＳ７において、次の印刷領域１６０への印刷前に廃インクを吐出する場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部２は、廃インクを吐出する非印刷領域１６５の長さに亘ってテープ部材３を搬送しながら、廃インクを吐出する（ステップＳ１０）。このとき、制御部２は、廃インク吐出部１０６として機能する。そして、制御部２は、カウンタ変数ｋの値をインクリメントして（ステップＳ９）、処理をステップＳ５に戻し、次の印刷領域１６０への印刷を実行する。
【００９３】
このように、制御部２は、搬送されるテープ部材３上の複数の印刷領域１６０への印刷を実行しながら、隣接する２つの印刷領域１６０の間の非印刷領域１６５のうちの、ステップＳ１の印刷事前処理において決められた非印刷領域１６５に、廃インクを吐出する。これにより、制御部２は、印刷ヘッド３２においてインクの吐出不良が生じることを抑制しながら、複数の印刷領域１６０に亘る印刷を実行する。
【００９４】
なお、このようにテープ部材３を搬送しながら印刷処理及び廃インク吐出処理を実行している最中に、各印刷領域１６０の前端又は後端がフルカット機構１７又はハーフカット機構１８の位置に到達した場合には、制御部２は、フルカット機構１７又はハーフカット機構１８を制御して、テープ部材３をカットする。これにより、所望の印刷パターンが印刷された複数のラベルが順次作成される。なお、フルカット機構１７とハーフカット機構１８とのどちらを用いるかは、設定によりユーザが変えることができる。
【００９５】
最終的に、全印刷領域１６０への印刷が終了すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２は、最後に印刷された印刷パターンの印刷終了位置でテープ部材３をフルカット機構１７によってカットして（ステップＳ１１）、印刷処理を終える。これにより、図１３のフローチャートに示した印刷処理は終了する。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷装置１は、複数の印刷領域１６０に亘って印刷を実行する場合において、印刷ヘッド３２においてインクの吐出不良が生じないように、複数の印刷領域１６０のうちの隣接する２つの印刷領域１６０の間の非印刷領域１６５に、廃インクを吐出する。その結果、印刷ヘッド３２を印刷位置から移動することなく廃インクを吐出することができるため、インクの吐出不良を抑制しつつ、高速に印刷することができる。特に、複数の印刷領域１６０に亘って連続して印刷を実行する場合のように、長い印刷を実行する場合には、印刷時間を大きく短縮できる。更に、シングルパス方式でインクジェット印刷を実行する印刷装置１においては、特性上ノズル詰まりによる印刷品質の劣化を起こしやすいため、効果が高い。
【００９７】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【００９８】
例えば、上記実施形態では、印刷装置１は、「ＡＢＣＤＥ」という文字列を表す同じ印刷パターン１５０を、テープ部材３上のＮ個の印刷領域１６０に印刷した。しかし、本発明に係る印刷装置が印刷する印刷パターンは、文字、記号、図形、画像等を含むどのようなパターンであってもよい。また、本発明に係る印刷装置は、テープ部材３上の複数の印刷領域に、同じ印刷パターンではなく、異なる印刷パターンを印刷してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、指標値取得部１０３は、ノズル乾燥度を３つの区分に分けて取得した。しかし、本発明では、指標値取得部１０３は、インクの吐出不良の発生を予測するための指標値としてのノズル乾燥度を、どのような区分に分けて取得してもよい。例えば、各ノズル毎にノズル乾燥度を取得してもよい。区分が多くなると、取得すべきノズル乾燥度の数が増えるため、ノズル乾燥度を取得するための演算量が増えるが、インクの吐出不良の発生を予測する精度が良くなる。
【０１００】
また、上記実施形態では、吐出情報決定部１０４は、印刷実行部１０５が複数の印刷領域１６０のうちのいずれかの印刷領域１６０に印刷を実行している最中に、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超えることが予測される場合、この印刷領域１６０とこの印刷領域１６０より１つ前の印刷領域との間の非印刷領域１６５を、廃インク吐出部１０６が廃インクを吐出する領域として決定した。しかし、本発明では、廃インクが吐出される非印刷領域１６５は、ノズル乾燥度が閾値Ｒを超える直前の非印刷領域１６５であることに限らない。例えば、廃インクを複数の非印刷領域１６５に分けて吐出することができる。また、３つの区分のうちのいずれかの区分において廃インクを吐出する際に同時に他の区分でも廃インクを吐出してもよい。このように、吐出情報決定部１０４は、３つの区分のそれぞれにおいて廃インクを吐出する非印刷領域１６５を、適宜、最適化して決定することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、印刷装置１は、指標値取得部１０３と吐出情報決定部１０４とを備えていた。すなわち、上記実施形態に係る印刷装置１は、自装置内で、ノズル乾燥度を取得し、廃インクを吐出する領域及び量（廃インク吐出情報）を決定していた。しかし、本発明に係る印刷装置は、指標値取得部１０３と吐出情報決定部１０４とを備えておらず、印刷データを生成するＰＣ４４等の外部の機器が、例えばプリンタドライバの機能の一部として、指標値取得部１０３と吐出情報決定部１０４とに相当する機能を備えていてもよい。すなわち、指標値取得部１０３及び吐出情報決定部１０４の機能は、印刷装置と外部の機器とのどちらが備えていてもよい。
【０１０２】
この場合、この外部の機器が、印刷データを生成すると共に、この印刷データで印刷装置が印刷を実行した場合に印刷ヘッドにおいてインクの吐出不良が生じないように、廃インクを吐出する領域及び量（廃インク吐出情報）を決定する。印刷装置は、情報取得手段を備え、この情報取得手段が、外部の機器において決定された廃インクを吐出する領域と吐出するインクの量とを示す廃インク吐出情報を、外部の機器から取得する。このような情報取得手段は、制御部２が、ＵＳＢ制御回路４０又はBluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール４１等と協働することにより、実現される。そして、情報取得手段が廃インク吐出情報を取得すると、インク吐出手段は、情報取得手段によって取得された廃インク吐出情報によって示される非印刷領域に、印刷ヘッドから、取得した廃インク情報によって示される量のインクを吐出する。
【０１０３】
また、印刷データや廃インク吐出情報を生成して印刷装置１に送信する外部の機器は、ＰＣ４４に限らず、スマートフォンやタブレット端末等のような適宜の端末機器であってもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、印刷装置１は、印刷データ取得部１０１を備え、自装置の外部の機器であるＰＣ４４から印刷データを取得した。しかし、本発明に係る印刷装置は、印刷データを外部の機器から取得しなくてもよい。例えば、印刷装置は、自装置内の記憶部に印刷データを記憶しておき、この記憶部から印刷データを取得してもよい。
【０１０５】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置として機能させることができる。また、本発明に係る印刷方法は、印刷装置を用いて実施できる。
【０１０６】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０８】
（付記１）
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域に、印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷を実行し、前記複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域であって、前記印刷が実行された場合に前記印刷ヘッドにおけるインクの吐出不良の発生を予測するための指標値に基づいて決められた前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【０１０９】
（付記２）
前記インク吐出手段が前記印刷を開始する前に、前記インク吐出手段が前記印刷を実行した場合における前記指標値を取得する指標値取得手段と、
前記指標値取得手段によって取得された前記指標値に基づいて、前記非印刷領域と、前記非印刷領域に吐出するインクの量と、を決定する決定手段と、
をさらに備え、
前記インク吐出手段は、前記決定手段によって決定された前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドから、前記決定手段によって決定された前記インクの量のインクを吐出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１１０】
（付記３）
前記決定手段は、前記非印刷領域に吐出する前記インクの量が多いほど前記長手方向における長さが長い領域を、前記非印刷領域として決定する、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
【０１１１】
（付記４）
前記指標値取得手段は、前記インク吐出手段が前記印刷を実行している最中において、前記印刷ヘッドからインクが吐出されているときには減少し、且つ、前記印刷ヘッドからインクが吐出されていないときには増加する値を、前記指標値として取得する、
ことを特徴とする付記２又は３に記載の印刷装置。
【０１１２】
（付記５）
前記指標値取得手段は、前記インク吐出手段が前記非印刷領域にインクを吐出せずに前記複数の印刷領域に亘って前記印刷を実行した場合における前記指標値を取得し、
前記決定手段は、前記インク吐出手段が前記複数の印刷領域のうちのいずれかの印刷領域に前記印刷を実行している最中に前記指標値が定められた閾値を超える場合、前記印刷領域と前記印刷領域よりも１つ前の印刷領域との間の領域を、前記非印刷領域として決定する、
ことを特徴とする付記２から４のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１１３】
（付記６）
前記決定手段は、前記インク吐出手段が前記複数の印刷領域のうちのいずれかの印刷領域に前記印刷を実行している最中に前記指標値が前記閾値を超える場合、前記指標値と前記閾値との差が大きいほど多くの量を、前記非印刷領域に吐出する前記インクの量として決定する、
ことを特徴とする付記５に記載の印刷装置。
【０１１４】
（付記７）
前記指標値取得手段は、前記指標値を、前記印刷媒体上において前記印刷媒体の前記長手方向と直交する短手方向に分けられた複数の区分のそれぞれについて取得し、
前記決定手段は、前記指標値取得手段によって前記複数の区分のそれぞれについて取得された前記指標値に基づいて、前記非印刷領域と、前記非印刷領域に吐出するインクの量とを、前記複数の区分のそれぞれについて決定する、
ことを特徴とする付記２から６のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１１５】
（付記８）
自装置の外部の機器から印刷データを取得する印刷データ取得手段と、
前記非印刷領域と、前記非印刷領域に吐出するインクの量と、を示す情報を、前記外部の機器から取得する情報取得手段と、
をさらに備え、
前記インク吐出手段は、前記印刷データ取得手段によって取得された前記印刷データに従って、前記印刷を実行し、前記情報取得手段によって取得された前記情報によって示される前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドから、前記情報によって示される前記インクの量のインクを吐出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１１６】
（付記９）
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送し、
搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域に、印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷を実行し、
前記複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域であって、前記印刷が実行された場合に前記印刷ヘッドにおけるインクの吐出不良の発生を予測するための指標値に基づいて決められた前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出する、
ことを特徴とする印刷方法。
【０１１７】
（付記１０）
コンピュータに、
印刷媒体を前記印刷媒体の長手方向へ搬送させ、
搬送される前記印刷媒体上の前記長手方向に並んだ複数の印刷領域に、印刷ヘッドからインクを吐出することによって、印刷を実行させ、
前記複数の印刷領域のうちの隣接する２つの印刷領域の間の非印刷領域であって、前記印刷が実行された場合に前記印刷ヘッドにおけるインクの吐出不良の発生を予測するための指標値に基づいて決められた前記非印刷領域に、前記印刷ヘッドからインクを吐出させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１１８】
１…印刷装置、２…中央制御回路（制御部）、３…テープ部材、５…電源回路、１０…テープ収納部、１１…テープカートリッジ、１２…テープコア、１３…ＡＳＦローラ、１６…テープ繰出部、１７…フルカット機構、１８…ハーフカット機構、２１…ステッピングモータ、２２…プラテンローラ、２３…搬送ガイド、２５…終端検出センサ、２６…始端検出センサ、２８…インク受け、３０…インクキャリッジ（インクカートリッジ収納部）、３１…インクカートリッジ（インクタンク）、３２…印刷ヘッド（インクジェットヘッド）、３５…キャリッジ搬送部、３６…ステッピングモータ、３７…キャップ、３８…廃インク受け、４０…ＵＳＢ制御回路、４１…Bluetooth（登録商標）モジュール・ＷＬＡＮモジュール、４３…表示デバイス、４４…ＰＣ、４７…表示画面制御回路、４８…メモリ制御回路、４９…ＵＩ制御回路、５１…テープ搬送制御回路、５２…インク吐出制御回路、５３…キャリッジ制御回路、１０１…印刷データ取得部、１０２…テープ搬送部、１０３…指標値取得部、１０４…吐出情報決定部、１０５…印刷実行部、１０６…廃インク吐出部、１５０…印刷パターン、１５１…印刷ライン、１６０…印刷領域、１６５…非印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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