(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、
車両のイグニッションオン状態で車両の衝突を検出する衝突検出段階と、
電子式変速レバーの変速レンジを検出するレンジ検出段階と、
衝突が発生し、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が検出された場合は、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されるのを遮断して、変速が行われないようにする変速遮断段階と、
前記変速遮断段階の後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が検出されていない状況で、スタータをオフにし再度オンにした場合は、前記変速機への信号伝達の遮断を解除して、変速が進行するようにする変速許容段階と、
を含んでなることを特徴とする電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項２】
前記変速遮断段階の後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が検出されていない状況で、新しい変速レンジの変更信号が発生した場合は、前記変速機への信号伝達の遮断を解除して、変速が進行するようにする変速許容段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項３】
前記車両の衝突は、衝突センサー又はエアバッグセンサーによって検出されることを特徴とする請求項１に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項４】
前記電子式変速レバーの変速レンジは、レバーセンサーにより検出されることを特徴とする請求項１に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項５】
前記変速機の変速は、前記変速制御器（ＴＣＵ）によって制御され、
前記変速制御器（ＴＣＵ）は、車両制御器（ＥＣＵ）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項６】
前記車両に衝突が発生した状況で一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生しなければ、前記変速機は、衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする請求項１に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項７】
電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、
車両のイグニッションオン状態で衝突センサー又はエアバッグセンサーにより車両の衝突を検出する段階と、
衝突直前にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、
衝突直後にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、
衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内の衝突直前の変速レンジと、衝突直後の変速レンジと、が互いに異なる場合には、衝突直後に発生した変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御により変速の進行が遮断される段階と、を含み、
前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御により、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように遮断された後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が発生していない状況で、スタータをオフにし再度オン信号が発生すると、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されることを特徴とする電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項８】
前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御により、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように遮断された後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が発生していない状況で、変速レンジの変更信号が更に発生すると、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されることを特徴とする請求項７に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項９】
前記車両に衝突が発生した状況で、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが同一である場合、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって、変速機は衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする請求項７に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項１０】
電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、
車両のイグニッションオン状態で、衝突センサー又はエアバッグセンサーにより車両の衝突を検出する段階と、
衝突直前にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、
衝突直後にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、
衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに異なる場合に、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速機がパーキング（Ｐ）レンジへ変速される段階と、
を含んでなることを特徴とする電子式変速レバーの変速制御方法。
【請求項１１】
前記車両に衝突が発生した状況で、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが同一である場合、前記変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって、変速機は衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする請求項１０に記載の電子式変速レバーの変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子式変速レバーの変速制御方法に係り、より詳しくは、衝突事故と同時に電子式変速レバーが作動して変速レンジの変更信号が発生した場合にも、二次的な衝突事故を予防することができるようにする、電子式変速レバーの変速制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機が搭載されている車両は、油圧を、車両の走行速度に応じて設定されている変速範囲内で制御することで、自動的に目標変速段レンジの変速ギアが作動するようにする。
自動変速機は、変速を行うために油圧回路、遊星歯車、及び摩擦要素を用いてギア比を作り出し、これらの構成部品の制御は、変速制御器（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、ＴＣＵ）が担当する。
【０００３】
シフト・バイ・ワイヤー（Ｓｈｉｆｔ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ、以下「ＳＢＷ」という）方式の自動変速機は、従来の機械式変速レバーとは異なり、変速機と変速レバーとの間に機械的な接続構造がない電子式変速システムであって、電子式変速レバーの操作の際に発生したレバーセンサー値が変速制御器（ＴＣＵ）に伝達され、ＴＣＵから発信された電子信号によってソレノイド又は電気モーターが作動し、ソレノイド又は電気モーターの動作によって各変速段別の油圧回路に対する油圧が印加又は遮断されることにより、変速制御が行われる変速機の制御方法である。
【０００４】
従って、ＳＢＷ方式をベースとする自動変速機は、電子式変速レバー又はボタンの簡単な操作により、運転者の変速意志をＴＣＵに電気信号として伝達することにより、前進（Ｄ）、後退（Ｒ）、中立（Ｎ）、及びパーキング（Ｐ）レンジなどへの変速操作がより容易に行われるという長所だけでなく、変速レバーの小型化が可能であって、運転席と助手席との間に広い空間を確保することができるという長所がある。
ところが、電子式変速レバーは、操作が簡便な分だけ、外力が作用した際に運転者の意志に反して作動する可能性が高く、特に衝突事故の際に発生した外力によって、運転者の意志に関係なく自動的に作動して変速レンジの変更信号を発信することにより、二次的な衝突事故の原因をとなることがあるという短所がある。
【０００５】
即ち、Ｄ段、Ｒ段、Ｎ段の状態で衝突事故が発生した場合、電子式変速レバーは、慣性によって自動的に作動して、Ｄ段はＲ段へ、Ｒ段はＤ段へ、Ｎ段はＤ段への変速レンジの変更信号を発生させる可能性が高く、このとき、ＴＣＵが変速レバーの信号に基づいて変速機を作動させてしまうことにより、先行車両又は後続車両との二次的な衝突事故が発生することがあるという欠点があった。
【０００６】
前述の背景技術として説明された事項は、本発明の背景に対する理解増進のためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に、公知の従来の技術に該当することを認定するものと受け入れられてはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１０−０１２３１５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであって、その目的は、衝突事故と同時に変速レンジの変更信号が発生した場合でも二次的な衝突事故の発生を予防することができるようにする、電子式変速レバーの変速制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の電子式変速レバーの変速制御方法は、電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、車両のイグニッションオン状態で車両の衝突を検出する衝突検出段階と、電子式変速レバーの変速レンジを検出するレンジ検出段階と、衝突が発生し、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が検出された場合は、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されるのを遮断して、変速が行われないようにする変速遮断段階と、前記変速遮断段階の後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が検出されていない状況で、スタータをオフにし再度オンにした場合は、前記変速機への信号伝達の遮断を解除して、変速が進行するようにする変速許容段階と、を含んでなることを特徴とする。
【００１０】
変速遮断段階の後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が検出されていない状況で、新しい変速レンジの変更信号が発生した場合は、変速機への信号伝達の遮断を解除して、変速が進行するようにする変速許容段階を更に含むことを特徴とする。
【００１１】
車両の衝突は、衝突センサー又はエアバッグセンサーによって検出されることを特徴とする。
電子式変速レバーの変速レンジは、レバーセンサーにより検出されることを特徴とする。
変速機の変速は変速制御器（ＴＣＵ）によって制御され、変速制御器（ＴＣＵ）は車両制御器（ＥＣＵ）によって制御されることを特徴とする。
車両に衝突が発生した状況で一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生しなければ、変速機は衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による他の電子式変速レバーの変速制御方法は、電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、車両のイグニッションオン状態で衝突センサー又はエアバッグセンサーにより車両の衝突を検出する段階と、衝突直前にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、衝突直後にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内の衝突直前の変速レンジと、衝突直後の変速レンジと、が互いに異なる場合には、衝突直後に発生した変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように、変速制御器（ＴＣＵ）の制御により変速の進行が遮断される段階と、を含み、変速制御器（ＴＣＵ）の制御により、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように遮断された後であって、衝突直後から一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が発生していない状況で、スタータをオフにし再度オン信号が発生すると、変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されることを特徴とする。
【００１４】
変速制御器（ＴＣＵ）の制御により、変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されないように遮断された後であって、衝突直後から後続の衝突が発生していない状況で、変速レンジの変更信号が更に発生すると、変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速レンジの変更信号が変速機へ伝達されることを特徴とする。
車両に衝突が発生した状況で、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが同一である場合、変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって、変速機は、衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする。
【００１５】
本発明によるさらに他の電子式変速レバーの変速制御方法は、電子式変速レバーと変速制御器（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器と変速機との間が電気信号を伝達するワイヤーで接続され、変速レンジがレバーセンサーによって検出される電子式変速レバーを備える自動変速機における電子式変速レバーの変速制御方法であって、車両のイグニッションオン状態で、衝突センサー又はエアバッグセンサーにより車両の衝突を検出する段階と、衝突直前にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、衝突直後にレバーセンサーにより電子式変速レバーの変速レンジを検出する段階と、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに異なる場合に、変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって変速機がパーキング（Ｐ）レンジへ変速される段階と、を含んでなることを特徴とする。
【００１６】
車両に衝突が発生した状況で、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが同一である場合、変速制御器（ＴＣＵ）の制御によって、変速機は、衝突直前の変速レンジを維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、衝突事故と同時に電子式変速レバーの変速レンジの変更信号が発生した場合、変速機が一定時間の間作動しないようにし、或いはパーキング（Ｐ）レンジへ強制的に変速することにより、二次的な衝突事故の発生を予防することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る変速制御方法を実現するための概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子式変速レバーの変速制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態に係る電子式変速レバーの変速制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施形態に係る電子式変速レバーの変速制御方法について説明する。
図１は、本発明に係る変速制御方法を実現するための概略構成図である。
図１に示すように、シフト・バイ・ワイヤー（ＳＢＷ）方式の自動変速機は、電子式変速レバー１と変速制御器２（ＴＣＵ）との間、及び変速制御器２と変速機３との間が電気信号を伝達するワイヤー４で接続され、電子式変速レバー１の変速レンジがレバーセンサー５によって検出される。
【００２０】
本発明に係る実施形態は、車両６のスタータオン状態で、車両の衝突を検出する衝突検出段階と、電子式変速レバー１の変速レンジを検出するレンジ検出段階と、衝突が発生し、衝突発生時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が検出された場合に、変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されることを遮断して変速が行われないようにする変速遮断段階と、を含む。
車両６の衝突は、車両の内部又は外部から発生した衝突であって、車両に装着された衝突センサー７又はエアバッグセンサー８によって検出される。
【００２１】
車両のスタータオン状態で衝突センサー７又はエアバッグセンサー８によって検出された衝突信号、及びレバーセンサー５によって検出された電子式変速レバー１の変速レンジ信号は、車両制御器９（ＥＣＵ）へ伝達される。
車両制御器９は、衝突と同時に一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生したか否かを判断し、変速レンジの変更信号が発生したと判断した場合には、変速制御器２を制御し、変速制御器２が、変速機３へ変速レンジの変更信号を伝達するのを遮断するように制御することにより、変速機３で変速が行われないようにする。
【００２２】
車両制御器９は電子式変速レバー１のレバーＥＣＵの意味で使用できる。
一方、本発明に係る実施形態は、変速遮断段階の後に一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が検出されない状況に於いて、スタータをオフにし再度オンにした場合、又は新しい変速レンジの変更信号が発生した場合には、変速機への信号伝達の遮断を解除して変速が行われるようにする変速許容段階を更に含む。
【００２３】
即ち、本発明に係る実施形態は、変速制御器２が変速機３へ変速レンジの変更号が伝達することを防止するように制御した後に、一定時間（Ｔ１）が経過し、別の衝突事故が発生していない状況で車両のスタータをオフにし再度オンにすると、変速機３が変速レンジの変更信号の伝達を遮断するように制御したロジックが初期化されるので、このとき以後からは運転者が電子式変速レバー１を操作すると、変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されるようになることにより円滑な変速が行われる。
また、車両６に衝突が発生した状況で一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生しなければ、変速機３が、衝突直前の変速レンジをそのまま維持する。
【００２４】
本発明の他の実施形態は、車両のスタータオン状態で衝突センサー７又はエアバッグセンサー８によって車両６の衝突を検出する段階と、レバーセンサー５によって衝突直前に電子式変速レバー１の変速レンジを検出する段階と、レバーセンサー５によって衝突直後に電子式変速レバー１の変速レンジを検出する段階と、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に於いて、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに異なる場合に、変速制御器２の制御により変速機３をパーキング（Ｐ）レンジへ変速する段階と、を含む。
即ち、衝突が発生し、一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生すると、車両制御器９の制御を受ける変速制御器２が、変速機３を強制にパーキング（Ｐ）レンジへ変速させるように制御することにより、先行車両又は後続車両との二次的な衝突事故を予防することができるようにする。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態に係る電子式変速レバーの変速制御方法を説明するためのフローチャートである。
以下、図２を参照して本発明の一実施形態の作用について説明する。
車両のスタータオン状態で衝突事故が発生すると、衝突センサー７又はエアバッグセンサー８によって検出された衝突信号が車両制御器９へ伝達され、車両制御器９は、車両の衝突を判断する（段階Ｓ１）。
また、レバーセンサー５で検出された電子式変速レバー１の変速レンジ信号も車両制御器９へ伝達される。
【００２６】
車両制御器９は、衝突が発生した状況と判断すると、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生したか否かを判断し（段階Ｓ２）、変速レンジの変更信号が発生した状況と判断した場合は、変速制御器２を制御することにより、変速制御器２が、変速レンジの変更信号を変速機３へ伝達するのを遮断する（段階Ｓ３）。このときには変速機３で変速が行われなくなる。
即ち、電子式変速レバー１は、変速レンジがＤ段、Ｒ段、又はＮ段である状態で衝突事故が発生すると、慣性によって自ら動いてＤ段はＲ段へ、Ｒ段はＤ段へ、Ｎ段はＤ段への変速レンジの変更信号を発生させる可能性が高く、この場合、変速制御器２は、変速レバー１の信号に基づいて変速機３を作動させることにより、先行車両又は後続車両との二次的な衝突事故を発生させてしまうおそれがある。
【００２７】
従って、車両制御装置９は、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生すると、変速制御器２によって変速機３へ変速レンジの変更信号が伝達されるのを遮断することにより、変速機３で変速が行われなくして、これにより二次的な衝突事故の発生を予防する。
一方、車両制御装置９は、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に変速レンジの変更信号が発生していない状況と判断した場合には、変速制御器２を制御し、変速機３が衝突直前の変速レンジを維持するようにする（段階Ｓ４）。
【００２８】
そして、変速制御器２の制御により変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されないように遮断された後に、一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が発生していない状況では、車両制御器９は、運転者が車両のスタータをオフにした後再度オンにしたか否かを判断し（段階Ｓ５）、オフにし再度オンにした状態と判断した場合には、変速機３へ変速レンジの変更信号が伝達されるのを遮断するように制御したロジックを初期化して、このときからは運転者が電子式変速レバー１を操作すると、変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されることにより、正常な変速が行われるようにする（段階Ｓ６）。
ここで、運転者が車両のスタータをオフにし再度オンにした状態ではないと判断した場合には、Ｓ３の以前段階にフィードバックする。
【００２９】
また、変速制御器２の制御により変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されないように遮断された後に、一定時間（Ｔ１）が経過し、後続の衝突が発生していない状況では、車両制御器９は、変速レンジの変更信号が更に発生したか否かを判断し（段階Ｓ７）、変速レンジの変更信号が更に発生した状況と判断した場合には、このときからは運転者が電子式変速レバー１を操作する際に、変速レンジの変更信号が変速機３へ伝達されるように制御することにより、正常な変速が行われるようにする（段階Ｓ６）。
ここで、変速レンジの変更信号が更に発生していない状況と判断した場合は、Ｓ３の以前段階にフィードバックする。
上述のように正常な変速が進行する状況では、車両のスタータがオフとなるまで前述の段階を繰り返し行う。
【００３０】
図３は、本発明の他の実施形態に係る電子式変速レバーの変速制御方法を説明するためのフローチャートである。
次に、図３を参照して本発明の他の実施形態について簡略に説明する。
車両のスタータオン状態で衝突事故が発生した場合には、衝突センサー７又はエアバッグセンサー８によって検出された衝突信号が車両制御器９へ伝達され、車両制御器９は、車両の衝突を判断する（段階Ｓ１１）。
また、レバーセンサー５で検出された電子式変速レバー１の変速レンジ信号も車両制御器９へ伝達される。
【００３１】
車両制御器９は、衝突発生状況と判断した場合には、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に衝突直前の変速レンジと、衝突直後の変速レンジと、が互いに異なるか否かを判断して、変速レンジの変更信号が発生したか否かを判断し（段階Ｓ１２）、衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに異なる状況と判断した場合、即ち、変速レンジの変更信号が発生した状況と判断した場合には、変速制御器２を制御して、変速機３をパーキング（Ｐ）レンジへ変速させる（段階Ｓ１３）。
即ち、車両制御器９は、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに異なる状況になったと判断すると、変速制御器２を制御して変速機３を強制にパーキング（Ｐ）レンジへ変速させることにより、二次的な衝突事故を予防することができる。
【００３２】
一方、衝突が発生した時点から一定時間（Ｔ１）内に衝突直前の変速レンジと衝突直後の変速レンジとが互いに同一である状況と判断した場合、即ち、変速レンジの変更信号が発生していない状況と判断した場合には、車両制御器９は、変速制御器２を制御して、変速機３に衝突直前の変速レンジを維持させる（段階Ｓ１４）。
【００３３】
以上説明したように、本発明に係る実施形態は、衝突事故と同時に電子式変速レバー１の変速レンジの変更信号が発生した場合、変速機３が一定時間の間変速されないようにし或いはパーキング（Ｐ）レンジへ強制変速されるようにすることにより、二次的な衝突事故を予防することができるという長所があり、これにより乗客の安全性の向上を図ることができるという長所がある。
【００３４】
本発明を特定の実施形態に関連して図示及び説明したが、特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想から逸脱することなく、本発明に様々な改良及び変化を加え得るのは、当該分野における通常の知識を有する者にとって自明であろう。
【符号の説明】
【００３５】
１      電子式変速レバー
２      変速制御器（ＴＣＵ）
３      変速機
４      ワイヤー
５      レバーセンサー
６      車両
７      衝突センサー
８      エアバッグセンサー
９      車両制御器
【図１】
0006652807.tif 000002
【図２】
0006652807.tif 000003
【図３】
0006652807.tif 000004