(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）であって、
−  試料容器キャリア（３）を第１の経路（Ｐ１）に沿って移動させるように適合された第１の回転装置（２）であって、前記第１の回転装置（２）が第１のレベルに配置される、第１の回転装置（２）と、
−  試料容器キャリア（３）を第２の経路（Ｐ２）に沿って移動させるように適合された第２の回転装置（４）であって、前記第２の回転装置（４）が前記第１のレベルとは異なる第２のレベルに配置される、第２の回転装置（４）と、
−  試料容器キャリア（３）を前記第１の回転装置（２）に関連した第１の受け渡し位置（ＨＰ１）へ搬送するように適合され、および／または試料容器キャリア（３）を前記第１の受け渡し位置（ＨＰ１）から離れるように搬送するように適合された、第１の搬送装置（５）と、
−  試料容器キャリア（３）を前記第２の回転装置（４）に関連した第２の受け渡し位置（ＨＰ２）へ搬送するように適合され、および／または試料容器キャリア（３）を前記第２の受け渡し位置（ＨＰ２）から離れるように搬送するように適合された、第２の搬送装置（６）と、
−  試料容器キャリア（３）を前記第１の回転装置（２）に関連した第１の昇降位置（ＬＰ１）から、前記第２の回転装置（４）に関連した第２の昇降位置（ＬＰ２）へ持ち上げるように適合された、第１の昇降装置（７）と、
を備え、
−  操作位置（ＯＰ）は前記第１の回転装置（２）または前記第２の回転装置（４）に関連しており、試料容器（９）が前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）に搭載され、および／または試料容器（９）が前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）から降ろされる、
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項２】
−  前記第１の経路（Ｐ１）および／または前記第２の経路（Ｐ１）は、円形経路である
ことを特徴とする、請求項１に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項３】
−  前記第１の円形経路（Ｐ１）および前記第２の円形経路（Ｐ２）は、共通回転軸を有する
ことを特徴とする、請求項２に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項４】
−  前記第１の回転装置（２）は、前記第１の回転装置（２）が移動しているときに前記第１の経路（Ｐ１）に沿って移動する３つ以上のスロット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を有し、各スロット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は、試料容器キャリア（３）を受け入れて移動させるように適合され、
および／または
−  前記第２の回転装置（４）は、前記第２の回転装置（４）が移動しているときに前記第２の経路（Ｐ２）に沿って移動する３つ以上のスロット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を有し、各スロット（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は、試料容器キャリア（３）を受け入れて移動させるように適合されている
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項５】
−  予め定められた動作状態において、前記第１の回転装置（２）の前記スロットの１つは、前記第１の受け渡し位置（ＨＰ１）に割り当てられ、前記第１の回転装置（２）の前記スロットの１つは前記第１の昇降位置（ＬＰ１）に割り当てられ、前記第１の回転装置（２）の前記スロットの１つまたは複数は、前記第１の受け渡し位置（ＨＰ１）と前記第１の昇降位置（ＬＰ１）の間に位置する中間位置（ＩＰ）に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項４に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項６】
−  予め定められた動作状態において、前記第２の回転装置（４）の前記スロットの１つは前記第２の受け渡し位置（ＨＰ２）に割り当てられ、前記第２の回転装置（４）の前記スロットの１つは前記第２の昇降位置（ＬＰ２）に割り当てられ、前記第２の回転装置（４）の前記スロットの１つは前記第２の受け渡し位置（ＨＰ２）と前記第２の昇降位置（ＬＰ２）の間に位置する前記操作位置（ＯＰ）に割り当てられる
ことを特徴とする、請求項４または５に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項７】
−  前記第２の搬送装置は、
−  移送装置と、
−  試料容器キャリア（３）を前記第２の回転装置に関連した第３の昇降位置から前記移送装置へ持ち上げるようになされた第２の昇降装置と
を備え、
−  前記移送装置は、前記第２のレベルとは異なる第３のレベルで試料容器キャリア（３）を供給するように適合されている
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項８】
−  前記操作位置（ＯＰ）は、前記第２の経路（Ｐ２）上に配置される
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項９】
−  前記第２の回転装置（４）は、試料容器キャリア（３）を前記操作位置（ＯＰ）へおよび前記操作位置（ＯＰ）から移動させるようになされている
ことを特徴とする、請求項８に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項１０】
−  前記第１の回転装置（２）は、前記第２の回転装置（４）とは逆に回転する
ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項１１】
−  前記第１の昇降装置（７）が前記各試料容器キャリア（３）を運ぶためのプラットフォーム（１１）を有し、前記プラットフォーム（１１）が各回転装置（２、４）の中心に向けて水平幅が増加している領域（１２）を有する
ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項１２】
−  前記第１の搬送装置（５）および／または前記第２の搬送装置（６）は、コンベアベルトとして具体化される
ことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）。
【請求項１３】
ラボラトリシステムであって、
−  請求項１から１２のいずれか一項に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置（１）と、
−  前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）に試料容器（９）を搭載するように適合され、および／または前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）から試料容器（９）を降ろすように適合された操作装置（８）と、
−  試料容器および／または前記試料容器内に収容された試料を処理するように適合されたラボラトリステーション（１３）であって、前記第１の搬送装置（５）および前記第２の搬送装置（６）に動作可能に結合されたラボラトリステーション（１３）と、
を備える、ラボラトリシステム。
【請求項１４】
−  制御装置（１０）を備え、
−  前記制御装置（１０）は、前記操作装置（８）が前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）に試料容器（９）を搭載するように、および／または前記操作装置（８）が前記操作位置（ＯＰ）に配置された試料容器キャリア（３）から試料容器（９）を降ろすように前記操作装置（８）を制御するように構成され、
−  前記制御装置（１０）は、前記第１の昇降装置（７）が試料容器キャリア（３）を前記第１の昇降位置（ＬＰ１）から前記第２の昇降位置（ＬＰ２）へ同時に持ち上げるように前記第１の昇降装置（７）を制御するように構成される、
請求項１３に記載のラボラトリシステム。
【請求項１５】
−  前記制御装置（１０）は、
−  空の試料容器キャリア（３）を前記第１の搬送装置（５）に供給するように前記ラボラトリステーション（１３）を制御し、
−  前記空の試料容器キャリア（３）を前記第１の回転装置（２）の前記第１の受け渡し位置（ＨＰ１）へ供給するように前記第１の搬送装置（５）を制御し、
−  前記空の試料容器キャリア（３）を前記第１の昇降位置（ＬＰ１）へ移動させるように前記第１の回転装置（２）を制御し、
−  前記空の試料容器キャリア（３）を前記第１の昇降位置（ＬＰ１）から前記第２の昇降位置（ＬＰ２）へ持ち上げるように前記第１の昇降装置（７）を制御し、
−  前記空の試料容器キャリア（３）を前記操作位置（ＯＰ）へ移動させるように前記第２の回転装置（２）を制御し、
−  前記空の試料容器キャリア（３）に試料容器（９）を搭載するように前記操作装置（８）を制御し、
−  前記搭載済の試料容器キャリア（３）を前記第２の受け渡し位置（ＨＰ２）へ移動させるように前記第２の回転装置（２）を制御し、
−  前記搭載済の試料容器キャリア（３）を前記第２の受け渡し位置（ＨＰ２）から前記ラボラトリステーション（１３）へ搬送するように前記第２の搬送装置（６）を制御する
ように適合されている
ことを特徴とする、請求項１４に記載のラボラトリシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置、およびラボラトリシステムに関する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の課題は、ラボラトリステーションとこのラボラトリステーションにより分析される試料を配送する操作装置との間に効率的で信頼できるインターフェースを与えるラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置、およびラボラトリシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、請求項１に記載のラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置、および請求項１３に記載のラボラトリシステムを提供することによってこの課題を解決する。
本発明は、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置、すなわち、診断ラボラトリにおいて使用される試料容器キャリアを取り扱う（および／または試料容器を運ぶ試料容器キャリアを取り扱う、および／または試料容器を取り扱う）装置に関する。容器キャリアは、単一の試料容器または複数の試料容器を運ぶことができる。
【０００４】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、第１の回転装置を備える。第１の回転装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第１の経路に沿って移動、典型的には回転させる。第１の回転装置は、第１のレベル、特に第１の水平レベルに配置される。
【０００５】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、第２の回転装置を備える。第２の回転装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第１の経路とは異なる第２の経路に沿って移動、典型的には回転させる。第２の回転装置は、第１のレベルとは異なる第２のレベル、詳細には第２の水平レベルに配置される。
【０００６】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、第１の搬送装置を備える。第１の搬送装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第１の回転装置と関連したまたは第１の回転装置に割り当てられた第１の受け渡し位置へ搬送する。
【０００７】
さらにまたは代替として、第１の搬送装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第１の受け渡し位置から離れるように例えばラボラトリステーションへ搬送する。
【０００８】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、第２の搬送装置を備える。第２の搬送装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第２の回転装置と関連したまたは第２の回転装置に割り当てられた第２の受け渡し位置へ搬送し、および／または（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第２の受け渡し位置から離れるように例えばラボラトリステーションへ搬送する。
【０００９】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、第１の昇降装置を備える。第１の昇降装置は、（試料容器を運ぶまたは試料容器を運ばない）試料容器キャリアを第１の回転装置と関連したまたは第１の回転装置に割り当てられた第１の昇降位置から、第２の回転装置と関連したまたは第２の回転装置に割り当てられた第２の昇降位置へ、好ましくは垂直に、持ち上げる。典型的には、第１の昇降位置は、第２の昇降位置と異なる垂直レベルを有する。
【００１０】
操作位置は、第１の回転装置または第２の回転装置と関連しているまたは第１の回転装置または第２の回転装置に割り当てられる。典型的には、操作装置は、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置の一部でなく、試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアに搭載し、および／または操作装置が試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアから降ろす。
【００１１】
第１の経路および／または第２の経路は、典型的には垂直に間隔を置いて配置された円形経路を形成することができる。第１の円形経路および第２の円形経路は、共通回転軸を有することができる。言い換えれば、第１の回転装置および第２の回転装置は、同じ回転軸を中心に回転することができる。この回転軸は、垂直回転軸とすることができる。第１の円形経路の半径と第２の円形経路の半径は、同じとすることができる。
【００１２】
第１の回転装置および第２の回転装置は、互いに平行に配置かつ垂直に間隔を置いて配置することができ、第１の経路および第２の経路は、互いに同軸に配置することができる。この同軸の軸は、回転装置の動作のレベルに対して直角または角度付きであり得る。
【００１３】
第１の搬送装置および／または第２の搬送装置（または第２の搬送装置の移送装置）は、コンベアベルトとして具体化することができる。
第１の回転装置は、第１の回転装置が移動している（典型的には回転している）ときに、第１の経路に沿って移動する３つ以上のスロットを備えることができる。各スロットは、対応する試料容器キャリアを受け入れて移動させる（典型的には回転させる）ように適合され得る。それに応じて、第２の回転装置は、第２の回転装置が移動している（典型的には回転している）ときに、第２の経路に沿って移動する（典型的には回転する）３つ以上のスロットを備えることができ、各スロットは、対応する試料容器キャリアを受け入れて移動させるように適合される。第１の回転装置のスロットは、第１の回転円板内のスロットとして形成することができる。それに応じて、第２の回転装置のスロットは、第２の回転円板内のスロットとして形成することができる。スロットは、対応する回転円板にわたって規則的な形で分散することができる。第１の回転装置および第２の回転装置は、星形を有することができる。
【００１４】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置の動作状態において、第１の回転装置のスロットの１つは第１の受け渡し位置に割り当てることができ（または第１の受け渡し位置にあり）、第１の回転装置のスロットの１つは第１の昇降位置に割り当てることができ（または第１の昇降位置にあり）、および第１の回転装置のスロットの１つまたは複数は第１の受け渡し位置と第１の昇降位置の間に位置し典型的には第１の回転装置の回転方向に見られる中間位置に割り当てることができる（または中間位置にある）。それに応じて、予め定められた動作状態において、第２の回転装置のスロットの１つは第２の受け渡し位置に割り当てることができ（または第２の受け渡し位置にあり）、第２の回転装置のスロットの１つは第２の昇降位置に割り当てることができ（または第２の昇降位置にあり）、第２の回転装置のスロットの１つは第２の受け渡し位置と第２の昇降位置の間に位置する操作位置に割り当てることができる（または操作位置にある）。中間位置は、受け渡し位置と操作位置の間、または受け渡し位置と昇降位置の間、または昇降位置と操作位置の間に配置することができ、典型的には、第２の回転装置の回転方向とは逆の方向に見られる。
【００１５】
第２の搬送装置は移送装置、および、第２の回転装置に関連したまたは第２の回転装置に割り当てられた第３の昇降位置から移送装置へ試料容器キャリアを垂直に持ち上げるように適合された第２の昇降装置を備えることができる。移送装置は、第１および第２のレベルとは異なる第３のレベルで試料容器キャリアを供給するように適合することができる。
【００１６】
操作位置は、第２の経路上に配置されるまたは位置することができる。
第２の回転装置は、試料容器キャリアを操作位置へおよび操作位置から移動させる（典型的には回転させる）ことができる。
【００１７】
第１の回転装置の回転方向は、第２の回転装置の回転方向の逆とすることができる。
第１の昇降装置および／または第２の昇降装置は、各試料容器キャリアを運ぶためのプラットフォームを備えることができ、プラットフォームは、各回転装置の中心に向けて水平幅（サイズ）が増加している領域を備える。
【００１８】
ラボラトリシステムは、上述したようなラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置を備える。
ラボラトリシステムは、操作装置をさらに備える。操作装置は、試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアに搭載し、および／または試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアから降ろす。
【００１９】
ラボラトリシステムは、試料容器および／またはこの試料容器に収容された試料を処理するようになされたラボラトリステーションをさらに備える。
ラボラトリステーションは、分析前ステーション、分析ステーション、または分析後ステーションとすることができる。
【００２０】
分析前ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアの任意の種類の事前処理を行うようになされ得る。
分析ステーションは、試料または試料の一部および試薬を使用して、測定信号を発生させるようになすことができ、この測定信号は、分析物が存在しているか、もし存在していればどれだけの濃度でそれが存在しているかを示す。
【００２１】
分析後ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアの任意の種類の事後処理を行うようになされ得る。
分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーションは、キャップ除去ステーション、再キャップステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペッティングステーション、分類ステーション、管タイプ特定ステーション、試料品質判定ステーションのうちの少なくとも１つを備えることができる。
【００２２】
ラボラトリステーションは、第１の搬送装置および第２の搬送装置に動作可能に結合される。例えば、ラボラトリステーションは、（空の試料容器キャリアとして示される）試料容器を運ばない試料容器キャリアを第１の搬送装置へ供給することができる。第２の搬送装置は、（搭載済の試料容器キャリアとして示される）試料容器を運ぶ試料容器キャリアをラボラトリステーションへ供給することができ、ラボラトリステーションは、試料容器に収容された試料を処理する。
【００２３】
ラボラトリシステムは、制御装置を、例えばマイクロプロセッサまたはパーソナルコンピュータの形態で備えることができる。制御装置は、操作装置が試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアに搭載するように、および／または操作装置が試料容器を操作位置に配置された試料容器キャリアから降ろすように操作装置を制御する。制御装置は、試料容器の搭載／降ろしと同時に、第１の昇降装置が試料容器キャリアを第１の昇降位置から第２の昇降位置へ持ち上げるように第１の昇降装置を制御することができる。
【００２４】
制御装置は、
空の試料容器キャリアを第１の搬送装置に供給するようにラボラトリステーションを制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第１の回転装置の第１の受け渡し位置へ供給するように第１の搬送装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第１の昇降位置へ移動または回転させるように第１の回転装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを第１の昇降位置から第２の昇降位置へ持ち上げるように第１の昇降装置を制御し、
続いて空の試料容器キャリアを操作位置へ移動または回転させるように第２の回転装置を制御し、
続いて試料容器を空の試料容器キャリアに搭載するように操作装置を制御し、
続いて搭載済の試料容器キャリアを第２の受け渡し位置へ移動または回転させるように第２の回転装置を制御し、そして、
続いて搭載済の試料容器キャリア第２の受け渡し位置からラボラトリステーションへ搬送するように第２の搬送装置を制御することができる。次いで、ラボラトリステーションは、ラボラトリステーションへ供給された試料容器内に収容された試料の分析を行うことができる。
【００２５】
言うまでもなく、第１の回転装置、第２の回転装置、第１の搬送装置、第２の搬送装置、昇降装置、操作装置はそれぞれ、それぞれの装置の所望の移動を引き起こすように、駆動装置、例えば電動モータ、を備えることができる。
【００２６】
次に、以下の図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】操作装置とラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置とラボラトリステーションとを備えたラボラトリシステムを概略的に示す図である。
【図２】図１に示したラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置の一部である回転装置によって形成された経路を概略的に示す図である。
【図３】図１に示したラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置の一部である昇降装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、操作装置８とラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１とラボラトリステーション１３とを備えたラボラトリシステムを概略的に示す。
操作装置８は、試料容器収納庫を備え、使用者は、閉じられた試料容器９をバルク品として充填することができる。試料容器９は、医学的試料、例えば、血液試料などの生物学的液体試料を内包する。以下により詳細に説明するように、操作装置８は、１つの試料容器９を容器収納庫から取り出し、この１つの試料容器９を試料容器キャリアハンドリング装置１へ供給する。
【００２９】
以下により詳細に説明するように、ラボラトリステーション１３は、試料容器９内に収容された試料を処理するものであり、ラボラトリステーション１３は、試料容器キャリアハンドリング装置１に動作可能に結合されている。
【００３０】
ラボラトリステーション１３は、第１の垂直レベルに配置された第１のコンベアベルト１５を備える。第１のコンベアベルト１５によって、ラボラトリステーション１３は、空の試料容器キャリア３をラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１の第１の搬送装置へ供給しており、第１の搬送装置は、コンベアベルト５として具体化されている。移送動作は、例えば、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１によってトリガ作動させることができる。
【００３１】
ラボラトリステーション１３は、第２の垂直レベルに配置された第２のコンベアベルト１４を備えており、第２の垂直レベルは、第１の垂直レベルとは異なる。第２のコンベアベルト１４によって、ラボラトリステーション１３は、試料容器９を運ぶ試料容器キャリア３を受け取る。
【００３２】
第１のコンベアベルト１５および第２のコンベアベルト１４は、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１とのインターフェースを形成する。
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１は、操作装置８とラボラトリステーション１３の間のコネクタとして働く。ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１は、ラボラトリステーション１３の第１のコンベアベルト１５から空の試料容器キャリア３を受け取り、空の試料容器キャリア３をラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１内の操作位置ＯＰ（図２参照）へ搬送し、ここで、操作位置ＯＰに配置された空の試料容器キャリア３に試料容器９が搭載され、最終的には、搭載済の試料容器キャリア３をラボラトリステーション１３の第２のコンベアベルト１４へ供給する。
【００３３】
図２および図３を参照すると、ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１は、試料容器キャリア３を第１の円形経路Ｐ１に沿って移動させるように適合された第１の回転装置２を備える。第１の回転装置２は、第１のレベルに配置される。ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１は、試料容器キャリア３を第２の円形経路Ｐ２に沿って移動させるように適合された第２の回転装置４をさらに備える。第２の回転装置４は、第２のレベルに配置される。
【００３４】
第１の円形経路Ｐ１および第２の円形経路Ｐ２は、搬送装置５および６の搬送方向に直交している共通回転軸を有する。
第１の搬送装置５は、空の試料容器キャリア３を第１の回転装置２に関連した第１の受け渡し位置ＨＰ１へ搬送する。
【００３５】
第２の搬送装置６は、試料容器キャリア３を第２の回転装置４に関連した第２の受け渡し位置ＨＰ２からラボラトリステーション１３へ搬送する。
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１は昇降装置７を備える。昇降装置７は、試料容器キャリア３を第１の回転装置２に関連した第１の昇降位置ＬＰ１から、第２の回転装置４に関連した第２の昇降位置ＬＰ２へ持ち上げる。
【００３６】
操作位置ＯＰは、第２の回転装置４に関連し、操作位置ＯＰに配置された試料容器キャリア３に試料容器９が搭載される。
図３を参照すると、第１および第２の回転装置２／４は、それぞれ、回転円板に形成された３つのスロットＳ１、Ｓ２、Ｓ３を備え、各スロットＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、それぞれ、試料容器キャリア３を受け入れて円形経路Ｐ１およびＰ２に沿って回転させるように適合されている。
【００３７】
第１の回転装置２の予め定められた動作状態または角度性（ａｎｇｕｌａｒｉｔｙ）において、スロットの１つが第１の受け渡し位置ＨＰ１に割り当てられ、スロットの１つが第１の昇降位置ＬＰ１に割り当てられ、スロットの１つが第１の受け渡し位置ＨＰ１と第１の昇降位置ＬＰ１の間に位置する中間位置ＩＰに割り当てられる。
【００３８】
第２の回転装置４の予め定められた動作状態または角度性において、スロットの１つが第２の受け渡し位置ＨＰ２に割り当てられ、スロットの１つが第２の昇降位置ＬＰ２に割り当てられ、スロットの１つが第２の受け渡し位置ＨＰ２と第２の昇降位置ＬＰ２の間に位置する操作位置ＯＰに割り当てられる。
【００３９】
第１の回転装置２は、第２の回転装置４とは逆に回転する。
図３を参照すると、昇降装置７は、試料容器キャリア３を運搬／昇降するためのプラットフォーム１１を備える。プラットフォーム１１は、各回転装置２、４の中心に向けて水平幅が増加している領域１２を備える。本実施形態は、関連領域における試料容器キャリア３の基部区域を増大させ、同時に回転装置２／４とプラットフォーム１１の間の自由空間を増大させ、このようにして回転装置２／４とプラットフォーム１１の間の衝突を避ける。
【００４０】
ラボラトリシステムは、制御装置１０をさらに備える。制御装置１０は、操作装置８が試料容器９を操作位置ＯＰに配置された試料容器キャリア３に搭載するように操作装置８を制御するとともに、同時に、昇降装置７が試料容器３を第１の昇降位置ＬＰ１から第２の昇降位置ＬＰ２へ同時に持ち上げるように昇降装置７を制御する。これらのステップを同時に行うことによって、試料スループットを最適化することができる。
【００４１】
制御装置１０は、以下の通り移送サイクルを実施することができる。
制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を第１の搬送装置５へ供給するようにラボラトリステーション１３を制御する。
【００４２】
次に、制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を第１の回転装置２の第１の受け渡し位置ＨＰ１へ搬送するように第１の搬送装置５を制御する。
次に、制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を中間位置ＩＰへ回転させるように第１の回転装置２を制御する。空の試料容器キャリア３が中間位置ＩＰに位置するとき、別の試料容器キャリア３が、第１の昇降位置ＬＰ１から第２の昇降ＬＰ２へ持ち上げられ得る。
【００４３】
次に、制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を第１の昇降位置ＬＰ１へ回転させるように第１の回転装置２を制御する。
次に、制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を第１の昇降位置ＬＰ１から第２の昇降位置ＬＰ２へ持ち上げるように昇降装置７を制御し、ここで、昇降装置７のプラットフォーム１１は、回転装置２／４の対応するスロットを通じて移動する。次に、制御装置１０は、空の試料容器キャリア３を操作位置ＯＰへ回転させるように第２の回転装置２を制御する。
【００４４】
次に、制御装置１０は、試料容器９を空の試料容器キャリア３に搭載するように操作装置８を制御する。操作装置８は、試料容器９を空の試料容器キャリア３に搭載するのに適した手段、例えば、ピックアンドプレイスなどを備えることができる。
【００４５】
次に、制御装置１０は、搭載済の試料容器キャリア３を第２の受け渡し位置ＨＰ２へ回転させるように第２の回転装置２を制御する。
最後に、制御装置１０は、搭載済の試料容器キャリア３を第２の受け渡し位置ＨＰ２からラボラトリステーション１３へ搬送するように第２の搬送装置６を制御する。
【００４６】
上記サイクルは、１つの例示的な試料容器キャリア３が出発位置から目的位置まで移動することについて説明されてきた。言うまでもなく、複数の試料容器キャリア３が、パイプライン式にラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置１を通じて同時に移動する。言い換えれば、上述のステップは、異なる試料容器キャリア３について時間が重なってもよい。例えば、複数の試料容器キャリア３がコンベアベルト５によって搬送される場合、試料容器キャリア３の少なくともいくつかは、第１の回転装置２前で渋滞してもよい。典型的には、コンベアベルト５は、連続的に動く。したがって、先頭の試料容器キャリア３は、第１の回転装置２が回転するときに第１の回転装置２の対応するスロットに自動的に挿入される。それに応じて、第２の受け渡し位置ＨＰ２に回転された試料容器キャリア３は、コンベアベルト６によって第２の回転装置４から自動的に取り除かれる。
【００４７】
回転装置２／４は、互いに同期して角度１２０度のステップで逆方向に回転する。この角度のステップは、３６０°／（スロットの個数）として計算される。
図示の実施形態では、回転装置２／４は、３個のスロットをそれぞれ備える。言うまでもなく、回転装置２／４は、４個以上のスロット、例えば、５個、７個、または９個のスロットを備えることができ、それによって回転装置が２つ以上の操作位置ＯＰを与えることができるようになっており、または回転装置が試料容器９もしくは空の試料容器キャリア３のためのバッファとして使用することさえもできるようになっている。
【００４８】
ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置は、試料容器キャリア３を１つずつコンベアベルト１４へ供給するようになされた適宜の試料容器キャリア個別化装置１６を備えることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ラボラトリ試料容器キャリアハンドリング装置
２  第１の回転装置
３  試料容器キャリア
４  第２の回転装置
５  コンベアベルト、第１の搬送装置
６  コンベアベルト、第２の搬送装置
７  昇降装置
８  操作装置
９  試料容器
１０  制御装置
１１  プラットフォーム
１２  水平幅が増加している領域
１３  ラボラトリステーション
１４  第２のコンベアベルト
１５  第１のコンベアベルト
１６  試料容器キャリア個別化装置
ＬＰ１  第１の昇降位置
ＬＰ２  第２の昇降位置
ＨＰ１  第１の受け渡し位置
ＨＰ２  第２の受け渡し位置
ＩＰ  中間位置
ＯＰ  操作位置
Ｐ１  第１の円形経路
Ｐ２  第２の円形経路
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  スロット
【図１】
0006795989.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006795989.tif 000004