(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の入退室が管理される管理領域の外部と内部との境界に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第１入口側読取装置と、
前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第２入口側読取装置と、
前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第１出口側読取装置と、
前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第２出口側読取装置と、
前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、
を備え、
前記通行検出装置は、
前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する入口側副制御装置と、
前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する出口側副制御装置と、
前記入口側副制御装置と前記出口側副制御装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する主制御装置と、
を備え、
前記入口側副制御装置は、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整し、
前記出口側副制御装置は、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整する通行検出システム。
【請求項２】
前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とは、順番に検出電波を送信し、
前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とは、順番に検出電波を送信し、
前記入口側副制御装置は、タグが前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから順番に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、
前記出口側副制御装置は、タグが前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから順々に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出する請求項１に記載の通行検出システム。
【請求項３】
前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置と前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とは、前記ゲートに対応した情報を含む検出電波を送信する請求項１または請求項２に記載の通行検出システム。
【請求項４】
前記通行検出装置は、タグが前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから送信された検出電波に含まれた情報を一時的に記憶した後に一定時間が経過する前に前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであることにより応答電波を送信しない場合に、当該タグが前記ゲートの入口側から出口側に移動することを検出し、タグが前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とから送信された検出電波に含まれた情報を記憶した後に一定時間が経過する前に前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とから送信した検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであることにより応答電波を送信しない場合に、当該タグが前記ゲートの出口側から入口側に移動することを検出する請求項３に記載の通行検出システム。
【請求項５】
前記第１入口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第１入口側送信強度調整装置と、
前記第２入口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第２入口側送信強度調整装置と、
前記第１出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第１出口側送信強度調整装置と、
前記第２出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第２出口側送信強度調整装置と、
を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行検出システム。
【請求項６】
前記第１入口側送信強度調整装置は、前記入口側副制御装置に設けられ、
前記第２入口側送信強度調整装置は、前記入口側副制御装置に設けられ、
前記第１出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられ、
前記第２出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられた請求項５に記載の通行検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通行検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、通行検出システムを開示する。当該通行検出システムによれば、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートを判定し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００７−０９４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の通行検出システムにおいては、ゲートの前後方向における利用者の位置を検出することができない。このため、利用者の移動方向を判定することができない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる通行検出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行検出システムは、利用者の入退室が管理される管理領域の外部と内部との境界に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第１入口側読取装置と、前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第２入口側読取装置と、前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第１出口側読取装置と、前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第２出口側読取装置と、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、を備え、前記通行検出装置は、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する入口側副制御装置と、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する出口側副制御装置と、前記入口側副制御装置と前記出口側副制御装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する主制御装置と、を備え、前記入口側副制御装置は、前記第１入口側読取装置と前記第２入口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整し、前記出口側副制御装置は、前記第１出口側読取装置と前記第２出口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、通行検出装置は、第１入口側読取装置と第２入口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの入口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第１出口側読取装置と第２出口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの出口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第１入口側読取装置と第２入口側読取装置と第１出口側読取装置と第２出口側読取装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する。このため、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実態の形態１における通行検出システムが適用されたゲートの平面図である。
【図２】この発明の実態の形態１における通行検出システムのブロック図である。
【図３】この発明の実態の形態１における通行検出システムに適用されるタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実態の形態１における通行検出システムの出口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実態の形態１における通行検出システムの主制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１における通行検出システムが適用されたゲートの平面図である。
【００１１】
図１において、管理領域１は、適宜設定される。例えば、管理領域１は、利用者の入退室が管理される領域である。
【００１２】
複数のゲート２は、管理領域１の外部と内部との境界に設けられる。例えば、複数のゲート２は、隣接する。
【００１３】
複数の開閉装置３の一方は、複数のゲート２の一方に設けられる。例えば、複数の開閉装置３の一方は、一対のフラッパーである。複数の開閉装置３の他方は、複数のゲート２の他方に設けられる。例えば、複数の開閉装置３の他方は、一対のフラッパーである。
【００１４】
通行検出システムは、複数の第１入口側読取装置４と複数の第２入口側読取装置５と複数の第１出口側読取装置６と複数の第２出口側読取装置７と通行検出装置８とを備える。
【００１５】
複数の第１入口側読取装置４の一方は、複数のゲート２の一方の入口側の一側に設けられる。複数の第１入口側読取装置４の一方は、複数のゲート２の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第１入口側読取装置４の他方は、複数のゲート２の他方の入口側の一側に設けられる。複数の第１入口側読取装置４の他方は、複数のゲート２の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
【００１６】
複数の第２入口側読取装置５の一方は、複数のゲート２の一方の入口側の他側に設けられる。複数の第２入口側読取装置５の一方は、複数のゲート２の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第２入口側読取装置５の他方は、複数のゲート２の他方の入口側の他側に設けられる。複数の第２入口側読取装置５の他方は、複数のゲート２の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
【００１７】
複数の第１出口側読取装置６の一方は、複数のゲート２の一方の出口側の一側に設けられる。複数の第１出口側読取装置６の一方は、複数のゲート２の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第１出口側読取装置６の他方は、複数のゲート２の他方の出口側の一側に設けられる。複数の第１出口側読取装置６の他方は、複数のゲート２の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
【００１８】
複数の第２出口側読取装置７の一方は、複数のゲート２の一方の出口側の他側に設けられる。複数の第２出口側読取装置７の一方は、複数のゲート２の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第２出口側読取装置７の他方は、複数のゲート２の他方の出口側の他側に設けられる。複数の第２出口側読取装置７の他方は、複数のゲート２の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
【００１９】
通行検出装置８は、照合装置９と複数の入口側副制御装置１０と複数の第１入口側送信強度調整装置１１と複数の第２入口側送信強度調整装置１２と複数の出口側副制御装置１３と複数の第１出口側送信強度調整装置１４と複数の第２出口側送信強度調整装置１５と主制御装置１６とを備える。
【００２０】
照合装置９は、管理領域１の内部への進入が許可された利用者に対応した識別情報を記憶する。
【００２１】
複数の入口側副制御装置１０の一方は、複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とに電気的に接続される。複数の入口側副制御装置１０の他方は、複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とに電気的に接続される。
【００２２】
複数の第１入口側送信強度調整装置１１の一方は、複数の入口側副制御装置１０の一方に設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の一方は、外部からの操作に応じて複数の第１入口側読取装置４の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の他方は、複数の入口側副制御装置１０の他方に設けられる。複数の第１入口側送信強度調整装置１１の他方は、外部からの操作に応じて複数の第１入口側読取装置４の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
【００２３】
複数の第２入口側送信強度調整装置１２の一方は、複数の入口側副制御装置１０の一方に設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の一方は、外部からの操作に応じて複数の第２入口側読取装置５の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の他方は、複数の入口側副制御装置１０の他方に設けられる。複数の第２入口側送信強度調整装置１２の他方は、外部からの操作に応じて複数の第２入口側読取装置５の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
【００２４】
複数の出口側副制御装置１３の一方は、複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とに電気的に接続される。複数の出口側副制御装置１３の他方は、複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とに電気的に接続される。
【００２５】
複数の第１出口側送信強度調整装置１４の一方は、複数の出口側副制御装置１３の一方に設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の一方は、外部からの操作に応じて複数の第１出口側読取装置６の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の他方は、複数の出口側副制御装置１３の他方に設けられる。複数の第１出口側送信強度調整装置１４の他方は、外部からの操作に応じて複数の第１出口側読取装置６の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
【００２６】
複数の第２出口側送信強度調整装置１５の一方は、複数の出口側副制御装置１３の一方に設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の一方は、外部からの操作に応じて複数の第２出口側読取装置７の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の他方は、複数の出口側副制御装置１３の他方に設けられる。複数の第２出口側送信強度調整装置１５の他方は、外部からの操作に応じて複数の第２出口側読取装置７の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
【００２７】
主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とに電気的に接続される。
【００２８】
例えば、タグ１７は、管理領域１の内部への進入が許可された利用者に所持される。タグ１７は、固有の識別情報を記憶する。
【００２９】
例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の一方の入口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１入口側読取装置４の一方と複数の第２入口側読取装置５の一方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
【００３０】
この際、複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該タグ１７が複数のゲート２の一方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置１０の一方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
【００３１】
主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の一方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の一方を開いた状態にする。
【００３２】
例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の一方の出口側においてＡの領域に存在すると、タグ１７は、複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１出口側読取装置６の一方と複数の第２出口側読取装置７の一方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
【００３３】
この際、複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該タグ１７が複数のゲート２の一方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置１３の一方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
【００３４】
主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の一方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の一方を開いた状態にする。
【００３５】
主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０の一方と複数の出口側副制御装置１３の一方との検出結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。
【００３６】
例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の他方の入口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１入口側読取装置４の他方と複数の第２入口側読取装置５の他方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
【００３７】
この際、複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該タグ１７が複数のゲート２の他方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置１０の他方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
【００３８】
主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の他方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の他方を開いた状態にする。
【００３９】
例えば、利用者がタグ１７を所持した状態で複数のゲート２の他方の出口側に存在すると、タグ１７は、複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とからの検出電波を受信する。タグ１７は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第１出口側読取装置６の他方と複数の第２出口側読取装置７の他方とは、タグ１７が送信した応答電波を受信する。
【００４０】
この際、複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該タグ１７が複数のゲート２の他方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該タグ１７からの応答電波に基づいてタグ１７の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置１３の他方は、当該識別情報を主制御装置１６に送信する。
【００４１】
主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置１６は、当該識別情報が照合装置９に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置１６は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置３の他方を閉じた状態にする。主制御装置１６は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置３の他方を開いた状態にする。
【００４２】
主制御装置１６は、複数の入口側副制御装置１０の他方と複数の出口側副制御装置１３の他方との検出結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。
【００４３】
次に、図２を用いて、タグ１７を検出するタイミングの調整を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１における通行検出システムのブロック図である。
【００４４】
図２において示されるように、複数の入口側副制御装置１０の各々と複数の出口側副制御装置１３の各々とは、主従スイッチ１８と複数のタイミングスイッチ１９とを備える。複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とは、同期線２０を介して電気的に接続される。
【００４５】
例えば、複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とのうち、いずれか１つの副制御装置の主従スイッチ１８は、「主」の側に倒される。その結果、当該副制御装置は、マスター装置となる。複数の入口側副制御装置１０と複数の出口側副制御装置１３とのうち、残りの複数の副制御装置の各々の主従スイッチ１８は、「従」の側に倒される。その結果、残りの複数の副制御装置は、複数のスレーブ装置となる。
【００４６】
マスター装置と残りの複数の副制御装置の各々とにおいて、複数のタイミングスイッチ１９のうちのいずれか一つのスイッチは、「ＯＮ」の側に倒される。複数のタイミングスイッチ１９のうちの残りのスイッチは、「ＯＦＦ」の側に倒される。
【００４７】
マスター装置は、同期線２０を介して複数のタイミングスイッチ１９の各々に対応した情報を順々に複数のスレーブ装置に送信する。
【００４８】
マスター装置は、自らにより送信された情報が自らにおいて「ＯＮ」の側に倒されているタイミングスイッチ１９に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、マスター装置は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
【００４９】
残りの複数のスレーブ装置の各々は、マスター装置から受信した情報が自らにおいて「ＯＮ」の側に倒されているタイミングスイッチ１９に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、残りの複数のスレーブ装置の各々は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
【００５０】
次に、図３を用いて、タグ１７の動作の概要を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１における通行検出システムに適用されるタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１では、タグ１７は、第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１でタグ１７が第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ２の動作を行う。
【００５２】
ステップＳ２では、タグ１７は、第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２でタグ１７が第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
【００５３】
ステップＳ１でタグ１７が第１入口側読取装置４から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、タグ１７は、第２入口側読取装置５から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。
【００５４】
ステップＳ３でタグ１７が第２入口側読取装置５から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ４の動作を行う。
【００５５】
ステップＳ４では、タグ１７は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
【００５６】
ステップＳ２でタグ１７が第１出口側読取装置６から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ５の動作を行う。
【００５７】
ステップＳ５では、タグ１７は、第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ５でタグ１７が第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信していない場合、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
【００５８】
ステップＳ５でタグ１７が第２出口側読取装置７から送信された検出電波を受信している場合、タグ１７は、ステップＳ６の動作を行う。
【００５９】
ステップＳ６では、タグ１７は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ１７は、ステップＳ１の動作を行う。
【００６０】
次に、図４を用いて、入口側副制御装置１０の動作の概要を説明する。
図４はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ１１では、入口側副制御装置１０は、第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１１で第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１で第１入口側読取装置４がタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１２の動作を行う。
【００６２】
ステップＳ１２では、入口側副制御装置１０は、第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ１２で第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１２で第２入口側読取装置５が同じタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１３の動作を行う。
【００６３】
ステップＳ１３では、入口側副制御装置１０は、当該タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。その後、入口側副制御装置１０は、ステップＳ１１の動作を行う。
【００６４】
次に、図５を用いて、出口側副制御装置１３の動作の概要を説明する。
図５はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの出口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ２１では、出口側副制御装置１３は、第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２１で第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１で第１出口側読取装置６がタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２２の動作を行う。
【００６６】
ステップＳ２２では、出口側副制御装置１３は、第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２２で第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２２で第２出口側読取装置７が同じタグ１７から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２３の動作を行う。
【００６７】
ステップＳ２３では、出口側副制御装置１３は、当該タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。その後、出口側副制御装置１３は、ステップＳ２１の動作を行う。
【００６８】
次に、図６を用いて、主制御装置１６の動作の概要を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの主制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ３１では、主制御装置１６は、入口側副制御装置１０がタグ１７を検出した否かを判定する。ステップＳ３１で入口側副制御装置１０がタグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３２の動作を行う。
【００７０】
ステップＳ３２では、主制御装置１６は、出口側副制御装置１３がタグ１７を検出したか否かを判定する。ステップＳ３２で出口側副制御装置１３がタグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００７１】
ステップＳ３１で入口側副制御装置１０がタグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、主制御装置１６は、出口側副制御装置１３がステップＳ３１で検出されたタグ１７の識別情報と同じ識別情報のタグ１７を一定時間内に検出したか否かを判定する。
【００７２】
ステップＳ３３で出口側副制御装置１３が一定時間内に当該タグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００７３】
ステップＳ３３で出口側副制御装置１３が一定時間内に当該タグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、主制御装置１６は、タグ１７がゲート２の入口側から出口側に移動することを検出する。その後、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００７４】
ステップＳ３２で出口側副制御装置１３がタグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、主制御装置１６は、入口側副制御装置１０がステップＳ３２で検出されたタグ１７の識別情報と同じ識別情報のタグ１７を一定時間内に検出したか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ３５で入口側副制御装置１０が一定時間内に当該タグ１７を検出していない場合、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００７６】
ステップＳ３５で入口側副制御装置１０が一定時間内に当該タグ１７を検出した場合、主制御装置１６は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、主制御装置１６は、タグ１７がゲート２の出口側から入口側に移動することを検出する。その後、主制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。
【００７７】
以上で説明した実施の形態１によれば、通行検出装置８は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とが同じタグ１７から送信された応答電波を受信した際に当該タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。通行検出装置８は、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とが同じタグ１７から送信された応答電波を受信した際に当該タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。通行検出装置８は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とによる応答電波の受信結果に基づいてタグ１７の移動方向を検出する。このため、複数のゲート２が隣接する場合でも、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
【００７８】
具体的には、入口側副制御装置１０は、タグ１７がゲート２の入口側に存在することを検出する。出口側副制御装置１３は、タグ１７がゲート２の出口側に存在することを検出する。主制御装置１６は、タグ１７の移動方向を検出する。このため、ゲート２の数が変更される場合でも、通行検出システムの構成を容易に変更することができる。その結果、コストを抑えつつ、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
【００７９】
また、入口側副制御装置１０は、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とが検出電波を送信するタイミングを調整する。出口側副制御装置１３は、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とが検出電波を送信するタイミングを調整する。このため、ゲート２の数が変更される場合でも、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とを柔軟に制御することができる。
【００８０】
また、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とは、順番に検出電波を送信する。第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とは、順番に検出電波を送信する。タグ１７は、これらの順番でこれらの検出電波を受信した際に応答電波を送信する。このため、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とをより確実に判定することができる。
【００８１】
なお、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５と第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とにゲート２に対応した情報を含む検出電波を送信させてもよい。
【００８２】
この際、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ１７に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ１７が第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ１７に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ１７の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ１７がゲート２の入口側から出口側に移動することも検出できる。
【００８３】
例えば、第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ１７に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ１７が第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ１７に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ１７の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ１７がゲート２の出口側から入口側に移動することも検出できる。
【００８４】
また、第１入口側送信強度調整装置１１は、第１入口側読取装置４における検出電波の送信強度を調整する。第２入口側送信強度調整装置１２は、第２入口側読取装置５における検出電波の送信強度を調整する。第１出口側送信強度調整装置１４は、第１出口側読取装置６における検出電波の送信強度を調整する。第２出口側送信強度調整装置１５は、第２出口側読取装置７における検出電波の送信強度を調整する。このため、ゲート２が設けられた現地において検出電波を容易に調整することができる。その結果、タグ１７の検出範囲を容易に調整することができる。
【００８５】
また、第１入口側送信強度調整装置１１は、入口側副制御装置１０に設けられる。第２入口側送信強度調整装置１２は、入口側副制御装置１０に設けられる。第１出口側送信強度調整装置１４は、出口側副制御装置１３に設けられる。第２出口側送信強度調整装置１５は、出口側副制御装置１３に設けられる。このため、ゲート２が設けられた現地において検出電波の誤調整を抑制することができる。
【００８６】
なお、応答電波の受信強度も考慮して、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定してもよい。この場合、利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向との誤判定を抑制することができる。
【００８７】
また、第１入口側読取装置４と第２入口側読取装置５とからの検出電波を受信したタグ１７から送信された応答電波を入口側副制御装置１０で受信してもよい。第１出口側読取装置６と第２出口側読取装置７とからの検出電波を受信したタグ１７から送信された応答電波を出口側副制御装置１３で受信してもよい。この場合も、複数のゲート２が隣接する場合でも、タグ１７を所持した利用者が通行したゲート２と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
【００８８】
また、駅の改札に設けられたゲート２に対して実施の形態１の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、利用者が通行したゲート２と利用者の移動方向とを判定することができる。
【００８９】
また、車両が通行するゲート２に対して実施の形態１の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、車両が通行したゲート２と利用者の移動方向とを判定することができる。
【００９０】
次に、図７を用いて、入口側副制御装置１０の例を説明する。
図７はこの発明の実態の形態１における通行検出システムの入口側副制御装置のハードウェア構成図である。
【００９１】
入口側副制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える。
【００９２】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２１ａと少なくとも１つのメモリ２１ｂとを備える場合、入口側副制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、少なくとも１つのメモリ２１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、入口側副制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２１ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００９３】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、入口側副制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、入口側副制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００９４】
入口側副制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、識別情報を把握する機能については専用のハードウェア２２としての処理回路で実現し、識別情報を把握する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２１ａが少なくとも１つのメモリ２１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００９５】
このように、処理回路は、ハードウェア２２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで入口側副制御装置１０の各機能を実現する。
【００９６】
なお、図示されないが、出口側副制御装置１３の各機能も、入口側副制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。主制御装置１６の各機能も、入口側副制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、この発明に係る通行検出システムは、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１  管理領域、  ２  ゲート、  ３  開閉装置、  ４  第１入口側読取装置、  ５  第２入口側読取装置、  ６  第１出口側読取装置、  ７  第２出口側読取装置、  ８  通行検出装置、  ９  照合装置、  １０  入口側副制御装置、  １１  第１入口側送信強度調整装置、  １２  第２入口側送信強度調整装置、  １３  出口側副制御装置、  １４  第１出口側送信強度調整装置、  １５  第２出口側送信強度調整装置、  １６  主制御装置、  １７  タグ、  １８  主従スイッチ、  １９  タイミングスイッチ、  ２０  同期線、  ２１ａ  プロセッサ、  ２１ｂ  メモリ、  ２２  ハードウェア
【図１】
0006721126.tif 000002
【図２】
0006721126.tif 000003
【図３】
0006721126.tif 000004
【図４】
0006721126.tif 000005
【図５】
0006721126.tif 000006
【図６】
0006721126.tif 000007
【図７】
0006721126.tif 000008