(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者へ施療を行うための施療部と、
前記施療部の施療部位を選択する第一選択部と前記施療部位ごとに対応付けられた複数の施療動作からなる群の中から少なくとも１つの施療動作を選択するための第二選択部と、からなる選択部と、
前記施療部位と前記施療部位ごとに対応付けられた施療動作を記憶する記憶部と、
制御部と、を有し、
前記第一選択部は、複数の施療部位の中から少なくとも２つの施療部位を選択することができ、
前記制御部は、前記第一選択部で選択した少なくとも２つの施療部位と、前記第一選択部で選択した少なくとも２つの施療部位それぞれに対応付けられた複数の施療動作からなる群の中から前記第二選択部で選択した少なくとも１つの施療動作と、に基づいた施療コースを実行することができ、
前記複数の施療動作からなる群は、施療部位ごとに施療内容が異なることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記記憶部には、施療部位毎に対応付けられた前記複数の施療動作が記憶されており、
前記第二選択部は、前記複数の施療動作の中から少なくとも１つの施療動作を選択できることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第一選択部で選択した施療部位に対応する施療動作を前記第二選択部で選択できることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第二選択部で選択した施療動作に対応する施療部位を前記第一選択部で選択できることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第二選択部で選択した施療動作は、
前記第一選択部で選択した施療部位と、
その他の施療部位のうち少なくとも１つの施療部位と、に対して行うことを特徴とする請求項２〜４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記選択部は、更に前記施療動作の強弱を調整することができる第三選択部を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記選択部は、更に前記施療動作の動作時間を調整することができる第四選択部を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記複数の施療部位及び／又は前記複数の施療動作は、変更、追加、削除できるようになっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、使用者自身が選択した少なくとも２つの施療部位と少なくとも１つの施療動作（手技）に基づく施療コースを実行することで、使用者の施療したい施療部位を使用者の好みの施療動作（手技）で施療することができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部と、施療部位毎に異なる手技を記憶させた複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部とを具備し、部位選択部により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに、動作選択部により入力された手技動作を実行させる制御部と、を具備するマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０４９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のマッサージ機にあっては、あらかじめ設定された複数の施療部位のうち使用者の所望する１つの施療部位又は全身のどちらかを部位選択部により入力するように構成されている。しかし、使用者の所望する施療部位が複数ある場合には対応していないため、使用者が複数の施療部位を施療することを所望する場合に対応できないという問題がある。以下、その理由を説明する。
使用者が首と肩の施療を所望する場合、「首→肩」又は「肩→首」の順に施療を行うこととなり、「首」と「肩」を同時に施療することができない。そのため、使用者は「首」と「肩」のそれぞれの部位に対して、施療動作を都度入力する必要があり、使用者に負担がかかってしまう。また、「首」と「肩」の施療をそれぞれ別々に行う必要があるため、施療時間が余分にかかってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者自身が選択した少なくとも２つの施療部位と少なくとも１つの施療動作（手技）に基づく施療コースを実行することで、使用者の施療したい施療部位を使用者の好みの施療動作（手技）で施療することができるため、より効果的な施療を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者へ施療を行うための施療部と、前記施療部の施療部位を選択する第一選択部と前記施療部位ごとに対応付けられた複数の施療動作からなる群の中から少なくとも１つの施療動作を選択するための第二選択部と、からなる選択部と、前記施療部位と前記施療部位ごとに対応付けられた施療動作を記憶する記憶部と、制御部と、を有し、前記第一選択部は、複数の施療部位の中から少なくとも２つの施療部位を選択することができ、前記制御部は、前記第一選択部で選択した少なくとも２つの施療部位と、前記第一選択部で選択した少なくとも２つの施療部位それぞれに対応付けられた複数の施療動作からなる群の中から前記第二選択部で選択した少なくとも１つの施療動作と、に基づいた施療コースを実行することができ、前記複数の施療動作からなる群は、施療部位ごとに施療内容が異なることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者自身が選択した少なくとも２つの施療したい施療部位と使用者の好みの少なくとも１つの施療動作（手技）に基づく施療コースを実行することで、より効果的な施療を行うことができる。
【０００７】
また、前記記憶部には、施療部位毎に対応付けられた前記複数の施療動作が記憶されており、前記第二選択部は、前記複数の施療動作の中から少なくとも１つの施療動作を選択できることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じた施療動作（手技）の中から、使用者の好みにあった少なくとも１つの施療動作（手技）を選択することができ、より効果的な施療を行うことができる。
【０００８】
また、前記第一選択部で選択した施療部位に対応する施療動作を前記第二選択部で選択できることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者が選択した施療部位に応じた施療動作（手技）の中から、使用者の好みにあった施療動作（手技）を行うことができ、より効果的な施療を行うことができる。
【０００９】
また、前記第二選択部で選択した施療動作に対応する施療部位を前記第一選択部で選択できることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療動作（手技）に応じた施療部位の中から、使用者の施療したい部位を施療することができ、より効果的な施療を行うことができる。
【００１０】
また、前記第二選択部で選択した施療動作は、前記第一選択部で選択した施療部位と、その他の施療部位のうち少なくとも１つの施療部位と、に対して行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、第一選択部で選択した施療部位と関連のある施療部位を施療することによって、より効果的な施療を行うことができる。
【００１１】
また、前記選択部は、更に前記施療動作の強弱を調整することができる第三選択部を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療動作を使用者の好みにあった強さに調整することができるため、使用者にとって最適な強さでの施療を行うことができる。
【００１２】
また、前記選択部は、更に前記施療動作の動作時間を調整することができる第四選択部を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療動作の動作時間を調整することができるため、施療部位毎に異なる施療動作の動作時間を設定することができる。
【００１３】
また、前記複数の施療部位及び／又は前記複数の施療動作は、変更、追加、削除できるようになっていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者自身が選択した少なくとも２つの施療部位と少なくとも１つの施療動作（手技）に基づく施療コースを実行することで、使用者の施療したい少なくとも２つの施療部位を使用者の好みの少なくとも１つの施療動作（手技）で施療することができるため、より効果的な施療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機のエアセルの配置を簡略化して示す図である。
【図３】マッサージユニットの斜視図である。
【図４】マッサージ機のブロック図である。
【図５】記憶部に記憶された施療部位と施療動作の関係を示す図である。
【図６】記憶部に記憶された施療部位と施療動作と施療動作の強弱と動作時間の関係を示す図である。
【図７】第一選択部と第二選択部によって施療部位と施療動作を選択した状態を示す図である。
【図８】第一選択部と第二選択部によって、１つの施療部位とその他の施療部位に対して施療動作が選択された状態を示す図である。
【図９】施療部位又は施療動作を変更、追加、削除した状態を示す図である。
【図１０】記憶部に記憶された施療部位又は施療動作の変更、追加、削除のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同使用者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は図１に示すマッサージ機１のエアセル９１の配置を簡略化して示す図である。図３はマッサージユニット８の斜視図である。
図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット８が設けられている。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部１５が設けられている。
【００１８】
［背凭れ部の構成］
図１〜３に示すとおり、背凭れ部４内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージユニット８が設けられている。なお、マッサージユニット８は、上下に２つ設けられていてもよい。そして、背凭れ部４の各所には、使用者の背部の部位をマッサージするエアセルよりなる施療部９１が設けられている。
【００１９】
［座部の構成］
図１に示すとおり、座部３には、臀部又は大腿部をマッサージするエアセルよりなる施療部９１が設けられている。この施療部９１は、被施療部（本実施形態では臀部又は大腿部）の外側に対応して設けられた左右で対をなしている。これらの施療部９１によって、臀部又は大腿部に対して、挟持動作を行うことができる。
施療部９１は、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されている。このように構成された施療部９１が膨張すると、臀部又は大腿部の外側部及び上部を押圧することができる。すなわち、施療部９１は、臀部又は大腿部の外側部に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、施療部９１は上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部３の上面との間でしっかりと押圧することができる。
なお、施療部９１は、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
［フットレストの構成］
図１、２に示すとおり、フットレスト５は、被施療部としての脚部及び足部を支持可能であり、足の側部に沿う壁部と、足裏から脹脛の裏を支持する身体支持面を有しており、身体支持面や壁部の各所には、エアの給排気により膨張収縮し、各身体部位をそれぞれマッサージするエアセルよりなる施療部９１が設けられている。
なお、施療部９１は、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２１】
［肘掛け部の構成］
図１、２に示すとおり、肘掛け部１５は、被施療部としての上腕及び前腕を支持可能であり、座部３から背凭れ部４にかけてその側方に設けられた側面パネル１５ａと、座部３の側方において側面パネル１５ａの上部に設けられた腕保持部１５ｂと、により構成されている。側面パネル１５ａは、その前部が脚フレーム６の側部に連結され、その後部が背凭れ部４の側部に連結されており、背凭れ部４のリクライニングに追従して角度を変更しながら前後方向へ移動可能となっている。
また、側面パネル１５ａの後部上方には、側方又は前方から膨張して使用者の上腕又は肩を押圧するエアセルよりなる施療部９１が設けられており、左右の施療部９１が膨張することにより使用者の上半身を背凭れ部４に保持することができる。  なお、施療部９１は、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。
【００２２】
椅子本体２は、脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２の下部には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は起立姿勢からリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。
【００２３】
［マッサージユニットの構成］
図３及び図４に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１に支持されたフレーム８２と、を有している。ベースフレーム８１は、その左右両側において身長方向に複数設けられたピニオン８３と、ピニオン８３の左右外側から延設されたピニオン８３の回転中心と同軸であるガイドピン８４と、を有している。ピニオン８３はガイドレール２６のラック２６ｆに係合している（図１参照）。昇降モータＭ１の駆動でピニオン８３が回転することにより、マッサージユニット８はガイドレール２６に沿って身長方向に移動することができる。以下では、マッサージユニット８の身長方向への移動を「昇降」と呼ぶ。フレーム８２は、ベースフレーム８１に対して表裏方向に進退可能に支持されている。ベースフレーム８１とフレーム８２の間に、エアセル等よりなる進退駆動部８８が設けられており、進退駆動部８８の駆動によりフレーム８２は表裏方向に進退可能である。
【００２４】
マッサージユニット８は、左右方向を軸方向とする駆動軸（図示せず）に連結された左右で対をなすアーム８５を有している。アーム８５は、表側に向かって突設されている。左右それぞれのアーム８５の先端には、使用者の身体に作用する施療子８６Ｌ，８６Ｒが設けられている。施療子８６Ｌ，８６Ｒは、アーム８５を挟んで左右内側に位置する内側施療子８６ａと、左右外側に位置する外側施療子８６ｂと、を有している。揉みモータＭ２の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが近接離反する揉みマッサージを行わせることができる。また、叩きモータＭ３の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、揉みモータＭ２と叩きモータＭ３を別個に設けずとも、単一のモータの回転方向を切り換えることで、揉みマッサージと叩きマッサージを切り換えてもよい。
【００２５】
図４はマッサージ機１のブロック図であり、図５は記憶部９０に記憶された施療部位と施療動作の関係を示す図であり、図６は記憶部９０に記憶された施療部位と施療動作と施療動作の強弱と動作時間の関係を示す図であり、図７は第一選択部１０１と第二選択部１０２によって施療部位と施療動作を選択した状態を示す図であり、図８は第一選択部１０１と第二選択部１０２によって、１つの施療部位とその他の施療部位に対して施療動作が選択された状態を示す図であり、図９は、施療部位又は施療動作を変更、追加、削除した状態を示す図であり、図１０は記憶部９０に記憶された施療部位又は施療動作の変更、追加、削除のフロー図である。
【００２６】
［制御部の構成］
図４〜６に示す通り、制御部７は、マッサージユニット８を構成する各モータＭ１〜Ｍ３及び進退駆動部８８と記憶部９０と選択部９２と前記選択部９２で選択した内容を表示する表示手段９５と使用者へ施療を行う前記マッサージユニット８やエアセル、バイブレーション等で構成された施療部９１とアクチュエータ９と通信部９４とのそれぞれに対して電気的に接続されており、前記制御部７により各部材の動作が制御される。
そして、前記記憶部９０には、複数の施療部位と複数の施療部位毎に設定された複数の施療動作が記憶されており、前記選択部９２によって、複数の施療部位の中から少なくとも２つの施療部位と複数の施療動作の中から少なくとも１つの施療動作を選択することができるように構成されている。
【００２７】
前記選択部９２は４つの選択部から構成されており、施療部位を選択するための第一選択部１０１と、施療動作を選択するための第二選択部１０２と、施療動作の強弱を調整するための第三選択部１０３と、施療動作の動作時間を調整するための第四選択部１０４と、からなる。
【００２８】
前記複数の施療部位とは、例えば、首、肩、背などの使用者の上半身のほか、座や脚などの使用者の下半身の各施療部位のことである。また、前記複数の施療動作とは、例えば、揉みや叩き、擦り、掴みなどの各施療動作（手技）のことである。また、施療動作の強弱とは、施療動作の回数や速度、施療動作に係る施療部の押出量のことであり、図６中の（押出２）は、（押出１）に比べて前記施療部９１が使用者側へ押出された状態のことである。また、施療動作の動作時間とは、施療動作を行う時間のことである。
【００２９】
なお、前記複数の施療部位や複数の施療動作、施療動作の強弱は一例であり、上述のものには限られない。少なくとも、使用者の施療部位や施療部位に対する施療動作、施療動作に対する強弱を調整できるものであればよい。
【００３０】
［第一選択部と第二選択部による施療部位と施療動作の選択］
前記マッサージ機１は、前記複数の施療部位の中から少なくとも２つを選択することができる前記第一選択部１０１と前記複数の施療動作の中から少なくとも１つを選択することができる前記第二選択部１０２とによって、前記第一選択部１０１で選択した施療部位と前記第二選択部１０２で選択した施療動作とに基づいた施療コースを実行することができるようになっている。
例えば、図５に示すとおり、前記記憶部９０には、首や肩、背などの各施療部位と揉みや叩きなどの各施療動作が記憶されている。前記第一選択部１０１で施療部位（首）を選択した後、前記第二選択部１０２で施療動作（揉み１）を選択する。更に、前記第一選択部１０１で施療部位（肩）を選択した後、前記第二選択部１０２で施療動作（揉み１）を選択する。そうすることで、（首）と（肩）に対してそれぞれ（揉み１）に基づく施療コースを実行することができるため、より効果的な施療を行うことができる。
【００３１】
また、前記記憶部９０には、前記複数の施療動作が施療部位毎に対応付けられて記憶されている。
使用者は、施療部位毎にどのような施療動作が効果的であるか把握していないことが多く、また、施療部位によって施療動作のパターンが異なる場合もあるため、効果的な施療動作の選択に迷ってしまうことがある。
例えば、揉み動作の場合、首と背では、施療動作が異なる。首の場合、揉み幅は狭くなっていることから、幅の狭い揉み動作を行い、背の場合、肩甲骨に当たると使用者に痛みを感じさせてしまうことから、肩甲骨を避けた揉み動作を行う。複数の施療動作が施療部位毎に対応付けられていることにより、使用者は、選択した施療部位に適した施療動作の選択に迷うことなく、効果的な施療を受けることができる。
例えば、図５に示すとおり、前記第二選択部１０２は、背に対して対応付けられた複数の施療動作（叩き１、揉み１、擦り１）を前記表示手段９５に表示させる。その後、表示された複数の施療動作（叩き１、揉み１、擦り１）の中から施療したい施療動作（揉み１）を前記第二選択部１０２で選択する。そうすることで、（背）を（揉み１）で施療することができるため、より効果的な施療を行うことができる。
なお、前記第二選択部１０２で選択できる施療動作については、一例であり、上述のものには限られない。
【００３２】
また、前記第一選択部１０１で選択した施療部位に対応する施療動作を前記第二選択部１０２で選択することができるようになっている。
使用者が施療したい施療部位を前記第一選択部１０１で選択すると、従来であれば、全ての施療動作が前記表示手段９５に表示されていた。しかし、前記表示手段９５に表示された全ての施療動作の中には、使用者が選択した施療部位にはあまり効果的でない施療動作も含まれており、使用者があまり効果的でない施療動作を選択してしまうことがあった。そこで、施療部位と施療動作を対応させておくことにより、使用者が施療したい施療部位を前記第一選択部１０１で選択すると、選択した施療部位に対応した施療動作が前記表示手段９５に表示され、使用者は、前記表示手段９５に表示された施療動作の中から好みの施療動作を前記第二選択部１０２で選択できるようになっている。
例えば、図７に示すとおり、前記第一選択部１０１で施療部位（腰）を選択すると、前記第二選択部１０２は、（腰）に対応した施療動作（揉み１〜３）を前記表示手段９５に表示させる。表示された施療動作（揉み１〜３）の中から施療したい施療動作（揉み１）を前記第二選択部１０２で選択する。そうすることで、（腰）に対応する（揉み１）の施療をすることができるため、より効果的な施療を行うことができる。
なお、前記第一選択部１０１で選択できる施療部位及び前記第二選択部１０２で選択できる施療動作については、一例であり、上述のものには限られない。
【００３３】
また、前記第二選択部１０２で選択した施療動作に対応する施療部位を前記第一選択部１０１で選択することができるようになっている。
使用者が好みの施療動作を前記第二選択部１０２で選択すると、従来であれば、全ての施療部位が前記表示手段９５に表示されていた。しかし、前記表示手段９５に表示された全ての施療部位の中には、使用者が選択した施療動作にはあまり効果的でない施療部位も含まれており、使用者があまり効果的でない施療部位を選択してしまうことがあった。そこで、施療動作と施療部位を対応させておくことにより、使用者が好みの施療動作を前記第二選択部１０２で選択すると、選択した施療動作に対応した施療部位が前記表示手段９５に表示され、使用者は、前記表示手段９５に表示された施療部位の中から施療したい施療部位を前記第一選択部１０１で選択できるようになっている。
例えば、図７に示すとおり、前記第二選択部１０２で選択できる施療動作（揉み１〜３、叩き１、叩き２）の中から施療したい施療動作（揉み１）を選択すると、前記第一選択部１０１は、（揉み１）に対応する施療部位（腰・座）を前記表示手段９５に表示させる。表示された施療部位（腰・座）の中から施療したい部位（座）を前記第一選択部１０１で選択することにより、（座）を（揉み１）で施療することができるため、より効果的な施療を行うことができる。
なお、前記第一選択部１０１で選択できる施療部位及び前記第二選択部１０２で選択できる施療動作については、一例であり、上述のものには限られない。
【００３４】
また、前記第二選択部１０２で選択した施療動作は、前記第一選択部１０１で選択した施療部位とその他の施療部位のうち少なくとも１つの施療部位に対して行われるようになっている。
例えば、図８に示すとおり、前記施療部位は、左右それぞれ施療することができるようになっており、前記第二選択部１０２で施療動作（引揉み１）を選択すると、前記第一選択部１０１は、（引揉み１）に対応する施療部位（上腕（右）・手先（右））を前記表示手段９５に表示させる。表示された施療部位（手先（右）・上腕（右））の中から、前記第一選択部１０１で（上腕（右））を選択すると、前記制御部７は、前記表示手段９５には表示されなかった（上腕（右））と関連のある施療部位（前腕（右））を自動で選択し、前記第二選択部１０２で選択した（引揉み１）を（上腕（右））と（前腕（右））に対して行う。
施療動作のパターンとしては、例えば以下のものが考えられる。（上腕（右））と（前腕（右））に対して交互に（引揉み１）をする。そうすることで、（上腕（右））と（前腕（右））を互いに引揉むことができ、関連性のある施療部位を施療することによって、より効果的な施療をすることができる。
【００３５】
また、前記選択部９２は、施療動作の強弱を調整することができる第三選択部１０３を有している。前記第二選択部１０２で選択した施療動作を使用者の好みの強さに調整することで、使用者にとって最適な強さでの施療をすることができる。
例えば、図６に示すとおり、施療動作（揉み１）の強さ（押出２）が強いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、押出量を少なく（押出２→押出１）することで体感を弱くさせることができる。また、施療動作（揉み１）の強さ（押出１）が弱いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、押出量を多く（押出１→押出２）することで体感を強くさせることができる。
【００３６】
また、押出量の増減だけではなく、施療動作の回数や施療動作の速さを増減させることでも、強さを調整することができる。
施療動作（揉み１）の強さ（回数２）が強いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、施療動作の回数を少なく（回数２→回数１）することで体感を弱くさせることができる。また、施療動作（揉み１）の強さ（回数１）が弱いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、施療動作の回数を多く（回数１→回数２）することで体感を強くさせることができる。
【００３７】
また、施療動作（揉み１）の強さ（速さ２）が強いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、施療動作の速さを遅く（速さ２→速さ１）することで体感を弱くさせることができる。また、施療動作（揉み１）の強さ（速さ１）が弱いと感じる場合、前記第三選択部１０３の選択によって、施療動作の速さを速く（速さ１→速さ２）することで体感を強くさせることができる。
【００３８】
なお、施療部位の選択と強さの調整については、左右それぞれ別々に調整できるようにしてもよい。
例えば、図８に示すとおり、前記第一選択部１０１で強くしたい施療部位（上腕（右））を選択し、前記第二選択部１０２で施療動作（押圧１）を選択する。初期設定では強さが（押出１）となっているため、前記第三選択部１０３で（押出２）を選択することで、（上腕（右））の（押圧１）の強さを（押出２）に調整することができる。
【００３９】
また、前記選択部９２は、施療動作の動作時間を調整することができる第四選択部１０４を有している。前記第二選択部１０２で選択した施療動作の動作時間を調整することで、使用状況に応じた施療動作の動作時間を設定することができる。
例えば、図６に示すとおり、施療を受ける時間が十分にある場合、施療動作の動作時間を長くする（時間１→時間２）ことで、十分な施療を受けることができる。また、使用者が施療を受ける時間が十分にない場合、施療動作の動作時間を短く（時間２→時間１）することで、短い時間であっても施療を受けることができる。
【００４０】
また、前記第四選択部１０４による選択は、前記第二選択部１０２で選択した施療動作毎に施療動作の動作時間を調整することができるようになっていてもよい。そうすることで、施療コース全体の施療動作の動作時間を変更することなく、施療部位毎に異なる施療動作の動作時間を設定することができる。
例えば、初期設定として（首）に対する施療動作の動作時間が１０分、（肩）に対する施療動作の動作時間が５分の１５分間の施療コースとなっている場合、前記第四選択部１０４で調整することで、（首）に対する施療動作の動作時間を５分、（肩）に対する施療動作の動作時間を１０分の１５分間の施療コースに変更することができる。
【００４１】
また、前記記憶部９０に記憶された複数の施療部位と前記複数の施療動作は、変更、追加、削除できるようになっている。
図９（ａ）は、前記記憶部９０に記憶された施療部位に対応付けられた複数の施療動作を変更、追加、削除した状態を示す図であり、図９（ｂ）は、前記記憶部９０に記憶された施療動作に対応付けられた施療部位を変更、追加、削除した状態を示す図であり、図１０は、記憶部に記憶された施療部位又は施療動作の変更、追加、削除のフロー図である。
前記記憶部９０に記憶された施療部位に対応付けられた複数の施療動作は、前記通信部９４を介して変更、追加、削除できるようになっており、前記通信部９４は、前記マッサージ機１とは別体として外部に設けられた記憶装置（図示せず）と通信することで新しい施療部位や施療動作を前記記憶部９０に記憶させることができる。
【００４２】
［施療動作の変更］
例えば、図９（ａ）、１０に示す通り、施療部位（首）の施療動作を変更する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と前記通信部９４は、外部に設けられた記憶装置を介して、変更可能な動作（揉み１、揉み２）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第二選択部１０２で調整する施療動作（揉み１、揉み２）を選択する（Ｓ３）。前記第二選択部１０２によって変更したい施療動作を選択する（Ｓ４−１）ことで、前記記憶部９０に記憶されている変更前の施療動作（揉み１、揉み２）は、前記通信部９４を介して、選択した施療部位に対応する施療動作（揉み２、揉み３）に変更され、前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（揉み１、揉み２）が（揉み２、揉み３）となり変更されたこととなる。
【００４３】
［施療動作の追加］
また、施療部位（首）の施療動作を追加する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、前記通信部９４は、外部に設けられた記憶装置を介して、追加可能な施療動作（揉み２）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第二選択部１０２で調整する施療動作を選択する（Ｓ３）。前記第二選択部１０２によって追加したい施療動作（揉み２）を選択する（Ｓ４−２）ことで、前記通信部９４を介して、選択した施療動作（揉み２）が新たに前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（揉み１）が（揉み１、揉み２）となり、（揉み２）が追加されたこととなる。
なお、前記通信部９４を介さずに施療動作を追加することもできる。その場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、予め前記記憶部９０に記憶された施療動作の中から、前記表示手段９５に表示させていなかった施療動作（揉み２）が前記表示手段９５に表示され、調整画面に移行する（Ｓ２）。前記第二選択部１０２で調整する施療動作を選択する（Ｓ３）。前記第二選択部１０２で追加する施療動作（揉み２）を選択する（Ｓ４−２）ことで、選択した施療動作（揉み２）が新たに前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（揉み１）が（揉み１、揉み２）となり、（揉み２）が追加されたこととなる。
【００４４】
［施療動作の削除］
また、施療部位（首）の施療動作を削除する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、削除可能な施療動作（揉み１、揉み２）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第二選択部１０２によって削除したい施療動作（揉み１）を選択する（Ｓ３）。削除する施療動作（揉み１）を選択する（４−３）ことで、削除したい施療動作（揉み１）が前記記憶部９０から削除して記憶される（Ｓ５）。つまり、（揉み１）が削除されたこととなる。
【００４５】
なお、図９（ｂ）に示す通り、前記記憶部９０に記憶された施療動作に対応付けられた複数の施療動作部位は、前記通信部９４を介して変更、追加、削除できるようになっている。
【００４６】
［施療部位の変更］
例えば、図９（ｂ）、１０に示す通り、施療動作（揉み１）の施療部位を変更する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と前記通信部９４は、外部に設けられた記憶装置を介して、変更可能な施療部位（首）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第一選択部１０１で調整する施療部位（首）を選択する（Ｓ３）。前記第一選択部１０１によって変更したい施療部位（首）を選択する（Ｓ４−１）ことで、前記記憶部９０に記憶されている変更前の施療部位（首）は、前記通信部９４を介して、選択した施療動作に対応する施療部位（首、腰）に変更され、前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（首）が（首、腰）に変更されたこととなる。
【００４７】
［施療部位の追加］
また、施療動作（揉み１）の施療部位を追加する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、前記通信部９４は、外部に設けられた記憶装置を介して、追加可能な施療動作（首、肩）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第一選択部１０１で調整する施療部位（なし）を選択する（Ｓ３）。前記第一選択部１０１によって追加したい施療部位（首、肩）を選択する（Ｓ４−２）ことで、前記通信部９４を介して、選択した施療部位（首、肩）が新たに前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（なし）が（首、肩）となり、（首、肩）が追加されたこととなる。
なお、前記通信部９４を介さずに施療部位を追加することもできる。その場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、予め前記記憶部９０に記憶された施療部位の中から、前記表示手段９５に表示させていなかった施療部位（首、肩）が前記表示手段９５に表示され、調整画面に移行する（Ｓ２）。前記第一選択部１０１で調整する施療部位を選択する（Ｓ３）。前記第一選択部１０１で追加する施療部位（首、肩）を選択する（Ｓ４−２）ことで、選択した施療部位（首、肩）が新たに前記記憶部９０に記憶される（Ｓ５）。つまり、（なし）が（首、肩）となり、（首、肩）が追加されたこととなる。
【００４８】
［施療部位の削除］
また、施療動作（揉み１）の施療部位を削除する場合、前記表示手段９５に設けられた設定手段９３を押す（Ｓ１）と、削除可能な施療部位（首、肩）を前記表示手段９５に表示させ、調整画面へ移行する（Ｓ２）。前記第一選択部１０１によって削除したい施療部位（首、肩）を選択する（Ｓ３）。削除する施療部位（首、肩）を選択する（４−３）ことで、削除したい施療部位（首、肩）が前記記憶部９０から削除して記憶される（Ｓ５）。つまり、（首、肩）が削除されたこととなる。
【００４９】
前記記憶部９０に記憶された施療動作に対応付けられた複数の施療部位を変更、追加、削除する方法については、前記記憶部９０に記憶された施療部位に対応付けられた複数の施療動作の変更、追加、削除と同様の方法で行うことができる。
なお、変更、追加、削除できる施療部位及び施療動作については、一例であり、上述のものには限られない。
【００５０】
［他の実施形態］
また、使用者の生体情報を取得する手段を別途設けても良く、使用者の生体情報を取得した結果によって、前記選択部９２で選択できる施療部位、施療動作が変更されるようになっていてもよい。
例えば、生体情報を取得する手段は脈拍計（図示せず）であり、前記脈拍計で取得した脈拍から、脈拍が高い使用者の場合は、興奮状態にあると判断し、リラックスさせる効果のある施療部位と施療動作を自動で選択または使用者が選択するように勧めるようにする。そうすることで、脈拍を下げ、使用者をリラックスさせることができる。
また、脈拍が低い使用者の場合は、自律神経が乱れている状態や眠気のある状態にあると判断し、活性化させる効果のある施療部位と施療動作を自動で選択または使用者が選択するように勧めるようにする。そうすることで、脈拍を上げ、使用者を活性化させることができる。
【００５１】
また、前記制御部７は、時計部（図示せず）を有していてもよい。
例えば、前記マッサージ機１を使用する時間が朝の場合、身体を活性化させる施療部位と施療部位に適した施療動作を選択できるように前記表示手段９５に表示させ、表示させた施療部位と施療動作の中から選択することによって、身体を活性化させ、一日の活動を効率よく行うことができるようにする。
また、前記マッサージ機１を使用する時間が夜の場合、身体をリラックスさせる施療部位と施療部位に適した施療動作を選択できるように前記表示手段９５に表示させ、表示させた施療部位と施療動作の中から選択することによって、身体をリラックスさせ、一日の疲れをとることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、使用者自身が選択した少なくとも２つの施療部位と少なくとも１つの施療動作（手技）に基づく施療コースを実行することで、使用者の施療したい施療部位を使用者の好みの施療動作（手技）で施療することができるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
７  制御部
９１  施療部
９２  選択部
９０  記憶部
１０１  第一選択部
１０２  第二選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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