(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダを複数配置し、各テープフィーダに、長手方向に沿って複数の部品を保持したテープを巻回させたリールを装着し、そのリールのテープを当該テープフィーダのテープ挿入口から挿入し、当該テープをその長手方向に沿って移動させることにより部品を部品実装機のピックアップ位置に供給する部品供給装置において、
各テープフィーダのテープ挿入口近傍に、当該テープ挿入口からテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能なテープ挿入阻害部材を設け、
各リールに、当該リールの部品種類を含む部品情報を付し、
リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる制御手段を設け、
各テープフィーダは、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
更に、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有し、
前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記一対の支持片に沿って搬送されるテープを押し下げることにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
各テープフィーダは、現在使用中のリールのほかに次使用のためのリールを装着可能であり、現在使用中のリールのテープを移動させているときに、次使用のリールのテープを前記テープ挿入口から挿入可能である、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記テープ挿入口は、現在使用中のテープの移動経路とは異なる位置にある、請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、次使用のリールが装着されていないテープフィーダであって、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる、請求項３又は４に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機等に部品を供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に部品実装機は、部品保持ヘッドを部品供給部の上方に移動させ、そこで部品保持ヘッドに備えられたノズルに下降・上昇動作を行わせてノズルの下端部に部品を真空吸着してピックアップし、次に部品保持ヘッドを基板の上方へ移動させ、そこで再度ノズルに下降・上昇動作を行わせて部品を基板の所定の座標位置に実装するように構成されている。
【０００３】
このような部品実装機において、上記の部品供給部に部品を供給するための部品供給装置としてテープフィーダを使用したタイプが知られている。テープフィーダは、部品を保持したテープを巻回させたリールを部品供給源として装着し、そのリールのテープをテープ挿入口から挿入し、当該テープを部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りすることにより、部品を部品供給部に供給する。
【０００４】
一般的にテープフィーダは生産性向上等のため、１台の部品供給装置に対して複数並列した状態で配置される。より具体的には部品供給装置は多品種の部品を供給する必要があるため、テープフィーダ及びこれに対応するリールは、隙間を可能な限り詰めた状態で複数並列配置される。
【０００５】
一方、テープフィーダにおいては、現在使用中のリールから引き出されるテープがなくなる前に次使用のためのリールを装着し、その次使用のためのリールから引き出したテープをテープ挿入口から挿入して、テープを切り換えるスプライシング作業が必要である。しかしこのとき、テープフィーダは上述のとおり隙間を可能な限り詰めた状態で複数並列配置されているので、作業者が誤って別のテープフィーダにテープを挿入する誤挿入が発生することがある。
【０００６】
従来、テープフィーダへのリールの誤装着を防止する技術は種々提案されている（例えば特許文献１、２参照）。しかし、仮にリールの誤装着は防止できたとしても、その後、テープの誤挿入が発生することがあり、上記従来の技術ではテープの誤挿入は防止できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１０４６３５号公報
【特許文献２】特開２００３−８６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダを複数配置した部品供給装置において、テープフィーダへのテープの誤挿入を防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に一観点によれば、次の部品供給装置が提供される
「テープフィーダを複数配置し、各テープフィーダに、長手方向に沿って複数の部品を保持したテープを巻回させたリールを装着し、そのリールのテープを当該テープフィーダのテープ挿入口から挿入し、当該テープをその長手方向に沿って移動させることにより部品を部品実装機のピックアップ位置に供給する部品供給装置において、
各テープフィーダのテープ挿入口近傍に、当該テープ挿入口からテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能なテープ挿入阻害部材を設け、
各リールに、当該リールの部品種類を含む部品情報を付し、
リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させる制御手段を設け、
各テープフィーダは、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
更に、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有し、
前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記一対の支持片に沿って搬送されるテープを押し下げることにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させることを特徴とする部品供給装置。」
【００１０】
このように本発明は、テープ挿入阻害部材という物理的な阻害手段を設けることによって、テープの誤挿入を防止しようとするものである。すなわち、制御手段が、リールに付された部品情報の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させることで、テープの誤挿入が防止される。
【００１１】
本発明において前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させるようにすることができる。これにより、テープ交換の必要性の高いテープフィーダから優先的に次使用のテープを挿入することができるようになる。
【００１２】
また、本発明においてテープフィーダは、現在使用中のリールのほかに次使用のためのリールを装着可能であり、現在使用中のリールのテープを移動させているときに、次使用のリールのテープを前記テープ挿入口から挿入可能である、いわゆるオートスプライシング機能を備えたものとすることができる。この場合、テープ挿入口は、現在使用中のテープの移動経路とは異なる位置に設けることができる。
【００１３】
また、このオートスプライシング機能を備えたテープフィーダを用いた場合、前記制御手段は、前記該当する種類の部品を供給するテープフィーダが複数存在する場合、次使用のリールが装着されていないテープフィーダであって、現在使用中のリールの部品残量が所定値以下であるテープフィーダ、又は現在使用中のリールの部品残量が最少であるテープフィーダのテープ挿入阻害部材のみを非阻害位置に変位させるようにすることができる。これによっても、テープ交換の必要性の高いテープフィーダから優先的に次使用のテープを挿入することができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、テープ挿入阻害部材という物理的な阻害手段とこれを制御する制御手段とによって、テープの誤挿入を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるテープ誤挿入防止の基本概念を例示的に示す図である。
【図２】本発明による制御手段の制御例を示すフロー図である。
【図３】本発明の部品供給装置に使用するテープフィーダの構成例を示す全体構成図である。
【図４】図３のテープフィーダにおける部品検知センサ部分の拡大模式図である。
【図５】図３のテープフィーダにおけるテープ端検知センサ部分の拡大模式図である。
【図６】図３のテープフィーダにおけるテープ導入路部分を示す詳細構成図である。
【図７】図６において一対の支持プレートのうち手前側の支持プレートを外した状態を示す図である。
【図８】図６のＩ−Ｉ断面による要部の斜視図である。
【図９】図６のII−II断面図である。
【図１０】図６のIII−III断面図である。
【図１１】図３のテープフィーダのテープ移行手段を示す斜視図である。
【図１２】図３のテープフィーダのテープ挿入口近傍の構成を示す斜視図である。
【図１３】図３のテープフィーダにおけるスプライシング作業の手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明によるテープ誤挿入防止の基本概念を例示的に示す図である。
【００１８】
部品供給装置Ａには、複数のテープフィーダＢが並列状態で配置されている。各フィーダＢには、詳細は省略しているが、現在使用中のテープを巻回したリールＢ１と次使用のテープを巻回したリールＢ２が着脱可能に装着される。各テープにはその長手方向に一定間隔で部品が保持されており、これを巻回した各リールＢ１（Ｂ２）には、当該リールの部品種類及び部品数を含む部品情報としてバーコードＣ（部品情報識別子）が付されている。
【００１９】
各テープフィーダＢには、リールＢ１（Ｂ２）から引き出されたテープが、そのテープ挿入口Ｃより挿入される。具体例は後述するが各テープフィーダＢは、そのテープをピッチ送りすることで、部品を部品供給部に供給する。
【００２０】
これも具体例は後述するが、各テープフィーダＢのテープ挿入口Ｃ近傍には、テープ挿入阻害部材Ｄが設けられている。このテープ挿入阻害部材Ｄは、制御手段Ｅの制御に従い、テープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位する。
【００２１】
制御手段Ｅは、各テープフィーダＢの動作を制御するために各テープフィーダＢで供給すべき部品種類に関する情報（データ）等を保有しており、各テープフィーダよりそのステータス情報等を受信しつつ、各テープフィーダＢの動作を制御する。
【００２２】
次に、制御手段Ｅによる制御動作の概要を説明する。
【００２３】
部品情報（バーコードＣ）の読取手段であるバーコードリーダＦが、リールＢ１（Ｂ２）に付されたバーコードＣを読み取ると、そのバーコードＣに記録された部品情報が制御手段Ｅに転送される（ステップ１）。制御手段Ｅは、その部品情報を受信すると当該部品情報に含まれる部品種類を認識して、当該部品種類を供給するテープフィーダＤについてのみそのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させ、その他のテープフィーダＤのテープ挿入阻害部材Ｄは阻害位置のままとする（ステップ２）。なお、図１では、非阻害位置に変位したテープ挿入阻害部材Ｄをハッチングで示し、阻害位置のままのテープ挿入阻害部材Ｄを白色で示している。
【００２４】
作業者は、バーコードリーダＦで読み取ったリールＢ１（Ｂ２）を、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位しているテープフィーダＢに装着するとともに、そのリールＢ１（Ｂ２）からテープを引き出して挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位しているテープフィーダＢのテープ挿入口Ｃから挿入する（ステップ３）。
【００２５】
このように、制御手段ＥがリールＢ１（Ｂ２）に付した部品情報（バーコードＣ）の認識結果に基づいて、該当する種類の部品を供給するテープフィーダＢのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させることで、テープの誤挿入が防止される。すなわち、テープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置のままのテープフィーダＢのテープ挿入口Ｃからはテープを挿入することは阻害されるので、作業者によるテープの誤挿入が防止される。
【００２６】
図１の例では、部品情報（バーコードＣ）の認識の結果、これに該当する種類の部品を供給するテープフィーダＢが複数あった場合、その全てのテープフィーダＢについてテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるようにしたが、これらのうち、新しいリールの装着（新しいテープの挿入）の必要性が高いテープフィーダＢについて優先的にテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるように制御することもできる。
【００２７】
その制御例を図２に示す。この制御例は、リールＢ１に巻回された現在使用中のテープに、リールＢ２に巻回された次使用のテープをスプライシングするために、その次使用のリールＢ２をテープフィーダに装着してそのテープをテープフィーダに挿入する場合を示している。なお、図２において、「テープフィーダ」は単に「フィーダ」と記載している。
【００２８】
バーコードリーダＦが、リールＢ２に付されたバーコードＣを読み取ると、そのバーコードＣに記録された部品情報が制御手段Ｅに転送される。これにより制御手段Ｅには、そのリールＢ２の部品種類情報と部品数情報が登録される。そうすると制御手段Ｅは、部品供給装置Ａに装着されているテープフィーダのうち、次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダを検索する。この検索は、制御手段Ｅが各テープフィーダから受信するステータス情報に基づいて行うことができる。
【００２９】
次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダがない場合は、次使用のためのリールＢ２を装着する必要性がないので、制御は終了する。
【００３０】
一方、次使用のためのリールＢ２が装着されていないテープフィーダがあると、制御手段Ｅは、そのうちから現在使用中のリールＢ１の部品残量が当初部品数の１０％以下となっているテープフィーダを検索してその全てを選択し、そのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させる。現在使用中のリールＢ１の部品残量が１０％以下のテープフィーダがなかったときは、現在使用中のリールＢ１の部品残量が最少であるテープフィーダを選択し、そのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させる。なお、現在使用中のリールＢ１の部品残量は、そのリールＢ１を装着するときにバーコードＣから読み取った部品数情報（当初部品数）と、そのリールＢ１から既に供給した部品数との差によって把握できる。
【００３１】
このような制御により、新しいリールＢ２の装着（新しいテープの挿入）の必要性が高いテープフィーダについて優先的にテープ挿入阻害部材Ｄを非阻害位置に変位させるようにすることができ、的確にスプライシング作業を行うことができる。
【００３２】
次に、本発明の部品供給装置に使用するテープフィーダの具体的な構成例を説明する。
【００３３】
図３は、テープフィーダの構成例を示す全体構成図である。同図に示すテープフィーダＢは、部品実装機に組み込まれた部品供給装置に着脱可能に装着される。
【００３４】
このテープフィーダＢは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより、部品を部品供給部、具体的には部品実装機のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。
【００３５】
テープフィーダ本体１の上部に、ピックアップ位置Ｐに通じるテープ搬送路２が設けられている。テープ搬送路２の上流側は、第１テープ導入路３と第２テープ導入路４の２系統に分岐している。すなわち、図１のテープフィーダは、テープ搬送路２にテープＴを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有し、第１テープ導入路３及び第２テープ導入路４はそれぞれ下流端でテープ搬送路２に合流している。詳細は後述するが、テープＴは初め、第１テープ導入路３の入口であるテープ挿入口Ｃから挿入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。
【００３６】
テープ搬送路２の下流端側に、ピックアップ位置Ｐに向けてテープＴを送るための第１テープ送り手段として第１スプロケット５が配置されている。第１スプロケット５の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第１スプロケット５がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット５には複数の中間ギヤ６を介して第１モータ７の回転軸が連結されており、第１モータ７の回転駆動により第１スプロケット５が回転する。この第１スプロケット５の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。
【００３７】
テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみ、テープ搬送路２に向けてテープを送るための第２テープ送り手段として第２スプロケット８が配置されている。第２スプロケット８はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第２スプロケット８が回転することにより、テープが第１テープ導入路３に沿ってテープ搬送路２に向けて送られる。第２スプロケット８は、複数の中間ギヤ６を介して第２モータ９の回転駆動により回転する。なお、このテープ導入路部分の詳細構成は図１では省略しており、後で図６から図１２によって説明する。
【００３８】
図１のテープフィーダにおいては、テープ搬送路２に、第１スプロケット５に向けてテープを送るための第３テープ送り手段として第３スプロケット１０が配置されている。第３スプロケット１０はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第３スプロケット１０が回転することにより、テープがテープ搬送路３に沿って第１スプロケット５に向けて送られる。第３スプロケット１０は、複数の中間ギヤ６を介して第３モータ１１の回転駆動により回転する。
【００３９】
第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の回転駆動は、制御部１２が制御する。第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している、
【００４０】
テープ搬送路２において第３スプロケット１０の上流側には、テープＴに保持された部品を検知するための部品検知センサ１３が配置され、この部品検知センサ１３の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１４が配置されている。
【００４１】
部品検知センサ１３は透過式の光センサであり、図４に示すように、テープ搬送路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１３ａと、テープＴの上面側に発光部１３ａと対向して配置された受光部１３ｂとを備える。したがって、テープＴに保持された部品（図示省略）が部品検知センサ１３の光軸位置に来ると、発光部１３ａからのスポット光が部品により遮られることにより受光部１３ｂの受光量が低下する。この受光部１３ｂからの受光量情報は、制御部１２に送信される。制御部１２は、部品検知センサ１３からの受光量情報に基づき、テープに保持されている部品の有無を検知し、テープの部品終端部の到来を検知する。
【００４２】
テープ端検知センサ１４は、図５に示すように、レバー（てこ）１４ａを使用した機械式センサであり、レバー１４ａと光学式のセンサ素子１４ｂとを備え、レバー１４ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。レバー１４ａの他端はセンサ素子１４ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、レバー１４ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１４ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支軸１４ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１４ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子１４ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１４ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１４ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１４ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１４ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１４によるテープ端検知情報は、制御部１２に送信される。
【００４３】
次に、テープ導入路部分の詳細構成を説明する。図６は、図１のテープフィーダにおけるテープ導入路部分を示す詳細構成図である。図７は、図６において一対の支持プレートのうち手前側の支持プレートを外した状態を示す図である。図８は図６のＩ−Ｉ断面による要部の斜視図、図９は図６のII−II断面図、図１０は図６のIII−III断面図である。
【００４４】
図６から図８を参照すると、図１で説明した第１テープ導入路３は、第２スプロケット８を挟むように対向配置された一対の支持プレート１５によって形成されている。具体的には、一対の支持プレート１５の対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって第１テープ導入路３が形成されている。一対の支持プレート１５は、その上部２箇所をピン１６で連結することで対向させており、下端部はフリーである。したがって、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔は拡縮可能である。
【００４５】
第２テープ導入路４は、第１テープ導入路３の下方に形成されており、この第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７が第１テープ導入路３の上方に配置されている。
【００４６】
テープ移行手段１７は、支軸１８周りに回転可能なレバー部材１７ａからなり、コイルばね１９によって、第１テープ導入路３（一対の支持片１５ａ）の上方の初期位置に付勢されている。
【００４７】
図１１は、テープ移行手段１７を示す斜視図である。テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａには、その長手方向の両側面から突出するように一対の係合部１７ｂが形成されている。この一対の係合部１７ｂの上面には、それぞれＶ字状の溝１７ｃが形成されている。これらの溝１７ｃは、図６及び図９に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、一対の支持プレート１５の下端部に嵌り込む。これにより、レバー部材１７ａが初期位置にあるときは、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔が拡大することが防止され、テープが第１のテープ導入路３から落下して外れることを防止できる。なお、一対の支持プレート１５の下端部において溝１７ｃ（一対の係合部１７ｂ）が嵌り込む部分には切欠き１５ｂが形成されており、この切欠き１５ｂに一対の係合部１７ｂが嵌り込むことで、一対の係合部１７ｂによって第１テープ導入路３が遮断されないようにしている。
【００４８】
図１１に戻って、レバー部材１７ａの先端側（図１１において手前側）と基端側（図１１において奥側）には、それぞれ長手方向の両側面から突出するように一対の第１係合突起１７ｄと一対の第２係合突起１７ｅが形成されている。これら一対の第１係合突起１７ｄ及び一対の第２係合突起１７ｅは、それぞれテーパ面１７ｄ−１及び１７ｅ−１を有する。
【００４９】
一対の第１係合突起１７ｄは、図６及び図１０に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｄ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｃに嵌り込む。一対の第１係合突起１７ｅも同様に、レバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｅ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｄに嵌り込む。なお、貫通孔１５ｃ，１５ｄは、テーパ面１７ｄ−１，テーパ面１７ｅ−１が嵌り込み可能な凹部とすることもできる。
【００５０】
再び図６及び図７を参照すると、第１テープ導入路３において第２スプロケット８の下流側に、テープ先端検知センサ２０が配置されている。このテープ先端検知センサ２０は、図３で説明したテープ端検知センサ１４と同様に、レバー（てこ）２０ａを使用した機械式センサであり、レバー２０ａと光学式のセンサ素子２０ｂとを備え、レバー２０ａの一端は、コイルばね２１の付勢力により第１テープ案内路３内に位置するようになっている。レバー２０ａの他端は、センサ素子２０ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、このレバー２０ａの一端の位置にテープの先端が到来すると、レバー２０ａの一端がテープの先端によって持ち上げられ、支軸１８周りに回転する。これによりセンサ素子２０ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子２０ｂがＯＮとなりテープの先端が検知される。このテープ先端の検知情報は、図３で説明した制御部１２に送信される。
【００５１】
次に図１２を参照すると、第１テープ導入路３の入口であるテープ挿入口Ｃ近傍に、テープ挿入阻害部材Ｄが、テープ挿入口Ｃを開閉可能、すなわち、テープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する阻害位置と阻害しない非阻害位置とに変位可能に設けられている。図１２は、テープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置にある状態を示している。この阻害位置においてテープ挿入阻害部材Ｄは、第１テープ導入路３に向けてテープが移動（ピッチ送り）できる程度の必要最小限の領域を残してテープ挿入口Ｃを塞いでいる。したがって、この阻害位置にあるテープ挿入阻害部材Ｄは、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することを阻害する。ここで、「阻害する」とは、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することの障害になることと同義であり、完全にテープの挿入を阻止することまでは必要でない。実際、図１２の阻害位置においてテープ挿入阻害部材Ｄは、上述のとおり第１テープ導入路３に向けてテープが移動（ピッチ送り）できる程度の必要最小限の領域を残してテープ挿入口Ｃを塞いでいるので、作業者がテープ挿入口Ｃからテープを挿入することは不可能ではないが、間違いなく阻害にはなる。また、作業者はテープ挿入阻害部材Ｄが阻害位置にあると、そのテープ挿入口からはテープを挿入してはならないと認識できるので、この意味でも阻害になる。
【００５２】
一方、テープ挿入阻害部材Ｄが図１２中の矢印方向に回転すると、テープ挿入口Ｃは完全に開放される。これが非阻害位置である。このように図１２のテープ挿入阻害部材Ｄは回転することで阻害位置と非阻害位置とに変位するが、このテープ挿入阻害部材Ｄの回転動作は、図１で説明したように制御手段Ｅが制御する。なお、テープ挿入阻害部材Ｄを回転させる機構としては、アクチュエータを使用した機構など、周知の機構を採用できる。また、テープ挿入阻害部材Ｄを阻害位置と非阻害位置とに変位させる動作は回転動作には限定されず、直線的な動作であってもよい。要するに、テープ挿入阻害部材Ｄが制御手段Ｅによる制御により、阻害位置と非阻害位置とに変位できる構成であればよい。
【００５３】
以上の構成において、テープＴは、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位させられているテープ挿入口Ｃから導入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。すなわち、テープＴは、第２スプロケット８によって第３スプロケット１０まで送られ、その後、第２スプロケット８は停止され、第３スプロケット１０によって第１スプロケット５まで送られる。その後、第３スプロケット１０は停止され、テープＴは第１スプロケット５のピッチ回転によりピッチ送りされる。テープＴに保持されている部品はピックアップ位置Ｐにおいて部品実装機の移載ヘッドのノズルによりピックアップされる。なお、テープＴには部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにカバーテープが接着（貼着）されているが、このカバーテープは第３スプロケット１０と第１スプロケット５との間のテープ搬送路２の適当な位置において公知の剥離機構（図示せず）によりテープＴから剥離される。
【００５４】
テープＴが使用されている間に後続のテープの準備をし、その後、テープを切り換えるスプライシング作業を行う。図１３は、スプライシング作業の手順を示す説明図である。図１３においては、現在使用中のテープをＴ１で示し、後続のテープをＴ２で示す。
【００５５】
図１３（ａ）は、現在使用中のテープＴ１が、上述の要領でテープ挿入口Ｃから挿入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内されている状態を示す。このテープＴ１が使用されている間に後続のテープの準備をする。まず、図１３（ｂ）に示すように、テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させることにより、第１テープ導入路３を搬送されているテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させる。第１テープ導入路３は、図８で説明したように、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレート１５の対向面下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって形成されているので、レバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させてテープＴ１を押し下げることにより、テープＴ１は第１テープ導入路３から外れ第２テープ導入路４に移行する。すなわち、テープＴ１をテープ搬送路２に導入するためのテープ導入路が第１テープ導入路３から第２テープ導入路４に切り換わる。この切換え前の段階では、テープＴ１はテープ導入部３ａの入口であるテープ挿入口Ｃからテープフィーダ本体１に導入されているが、切換え後は、第２テープ導入路４側のテープ導入部４ａ（図３、６、７参照）に移行する。
【００５６】
このようにして第２テープ導入路４に移行したテープＴ１は第２スプロケット８からは外れるが、テープＴ１は図３で説明した第１スプロケット５に噛み合うことで、この第１スプロケット５のピッチ回転により、引き続きピッチ送りされる。
【００５７】
レバー部材１７ａを操作してテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させるタイミングは、そのテープＴ１が図３で説明した第３スプロケット１０に噛み合った後であれば何時でも構わない。第３スプロケット１０に噛み合った後であれば、テープＴ１が第２スプロケット８から外れたとしても、第３スプロケット１０の回転によりテープ搬送路２を搬送され、その後、第１スプロケット５によってピッチ送りされる。
【００５８】
ここで、制御手段Ｅは、テープＴ１が第２テープ導入路４に移行したら、非阻害位置に変位させていたテープ挿入阻害部材Ｄを阻害位置に戻す。
【００５９】
そして、テープＴ１を第２テープ導入路４に移行させたら、図１３（ｃ）に示すように後続のテープＴ２を第１テープ導入路３に挿入する作業を行う。このとき、図１及び図２で説明したように、制御手段Ｅが、後続のテープＴ２を巻回しているリールＢ２の部品情報の認識結果に基づき、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させるので、テープの誤挿入が防止される。
【００６０】
具体的にテープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位させられているテープ挿入口ＣからテープＴ２を挿入するときは、第１テープ導入路３に配置されている第２スプロケット８を回転させながら、手動でテープＴ２をテープ挿入口Ｃから挿入し、そのテープＴ２を第２スプロケット８に噛み合せる。第２スプロケット８に噛み合ったらテープＴ２は第２スプロケット８によって自動送りされる。そして、テープＴ２の先端が上述のテープ先端検知センサ２０によって検知されたら、図３に示した制御部１２が第２モータ９を停止する。これによりテープＴ２は、その先端が図１３（ｃ）に示すようにテープ先端検知センサ２０の位置で停止し、スプライシング作業が実施されるまで待機する。
【００６１】
スプライシング作業は、現在使用中のテープＴ１の後端が図４で説明したテープ端検知センサ１４によって検知されるか、そのテープＴ１の部品終端部が図５で説明した部品検知センサ１３によって検知されるか、あるいはテープＴ１の後端と部品終端部の両方が検知されたときに、実施される。すなわち、現在使用中のテープＴ１の後端あるいは部品終端部が検知されたら、図３に示した制御部１２が第２モータ９を回転駆動させる。これにより、図１３（ｄ）に示すように後続のテープＴ２が第１テープ導入路３を搬送され、引き続きテープ搬送路２に至り、テープＴ１からテープＴ２へテープを切り換えるスプライシング作業が自動的に実施される。以後は、図１３（ａ）〜（ｄ）の手順を繰り返し、次のスプライシング作業を実施する。
【００６２】
次のスプライシング作業においても、制御手段Ｅが、後続のテープＴ２を巻回しているリールＢ２の部品情報の認識結果に基づき、該当する種類の部品を供給するテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄのみを非阻害位置に変位させるので、テープの誤挿入が防止される。なお、本実施例のテープフィーダでは、テープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位した場合、正面側に設けた表示ランプ（ＬＥＤ）２２（図１２参照）が点滅するようにしている。これにより、どのテープフィーダのテープ挿入阻害部材Ｄが非阻害位置に変位してテープの挿入が可能であるかを容易に認識できる。
【００６３】
また、本実施例のテープフィーダでは、テープ挿入口Ｃが現在使用中のテープＴ１の移動経路（第２テープ導入路４）とは異なる位置にあり、テープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有するので、現在使用中のテープの送り経路と後続のテープの待機位置を完全に分離することができる。したがって、スプライシング作業において現在使用中のテープと後続のテープが一緒に搬送されるという問題は生じず、スプライシング作業を安定して行うことができる。また、本実施例のテープフィーダは、第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７を有するので、テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみテープ送り手段を配置すればスプライシング作業を行うことができる。すなわち、第２テープ導入路４側にはテープ送り手段を配置していないので構成が簡単となり、小型化及びコスト低減を図ることができる。
【００６４】
ただし、本発明は、テープ導入路が単一である従来一般的なテープフィーダにも適用可能である。すなわち、このような従来一般的なテープフィーダにおいても、上述のようなテープ挿入阻害部材を設けることで、テープの誤挿入を防止できる。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ  部品供給装置
Ｂ  テープフィーダ
Ｂ１，Ｂ２  リール
Ｃ  テープ挿入口
Ｄ  テープ挿入阻害部材
Ｅ  制御手段
１  テープフィーダ本体
２  テープ搬送路
３  第１テープ導入路
４  第２テープ導入路
４ａ  テープ導入部
５  第１スプロケット
６  中間ギヤ
７  第１モータ
８  第２スプロケット
９  第２モータ
１０  第３スプロケット
１１  第３モータ
１２  制御部
１３  部品検知センサ
１３ａ  発光部
１３ｂ  受光部
１４  テープ端検知センサ
１４ａ  レバー
１４ｂ  センサ素子
１５  支持プレート
１５ａ  支持片
１５ｂ  切欠き
１５ｃ，１５ｄ  貫通孔
１５ｅ  係止片
１６  ピン
１７  テープ移行手段
１７ａ  レバー部材
１７ｂ  係合部
１７ｃ  溝
１７ｄ  第１係合突起
１７ｄ−１  テーパ面
１７ｅ  第１係合突起
１７ｅ−１  テーパ面
１８  支軸
１９  コイルばね
２０  テープ先端検知センサ
２０ａ  レバー
２０ｂ  センサ素子
２１  コイルばね
２２  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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