(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体へ照射する光を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射して前記感光体へ照射し潜像を形成する偏向手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射された光を受光する受光手段と、
前記受光した光に関する値に基づき信号を出力する信号出力手段と、
前記光源の発する光量を変更する光量変更手段と、
前記受光した光に関する値に基づき前記信号を出力するための閾値を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記光源から第１の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第１の光量に対応する第１の受光した光に関する値に基づき第１の閾値を設定し、
前記光量変更手段は、前記第１の光量から前記第１の光量よりも小さい第２の光量に変更する場合、前記第２の光量に変更する前に前記第１の光量よりも小さく前記第２の光量よりも大きい第３の光量に変更させ、
前記第３の光量は、前記第１の閾値が設定されている状態で前記信号を出力することが可能な光量であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光源から前記第３の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第３の光量に対応する第３の受光した光に関する値は、前記第１の閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記光源から前記第３の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第３の光量に対応する第３の受光した光に関する値に基づき第２の閾値を設定し、
前記光源から前記第２の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第２の光量に対応する第２の受光した光に関する値は、前記第２の閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記信号は、水平同期信号であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記偏向手段は回転多面鏡を含み、
前記信号出力手段から出力される信号に基づいて前記回転多面鏡の回転速度を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体と、
前記複数の感光体の夫々に形成された潜像をトナー像として現像する複数の現像手段と、
前記複数の感光体の夫々に形成されたトナー像を中間転写体に転写する複数の転写手段と、
前記複数の転写手段に共通して電圧を印加する転写用電源手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の感光体と、
前記複数の感光体を夫々帯電する複数の帯電手段と、
前記複数の帯電手段に共通して電圧を印加する帯電用電源手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記光源は、少なくとも前記設定手段によって前記第３の光量に対応する第３の受光した光に関する値に基づき第３の閾値が設定されるまでの時間以上である切り替え時間、前記第３の光量で光を発することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記光源から第４の光量で光を発して前記信号を検出し、前記第４の光量から前記第４の光量より小さな第５の光量に変更し、前記光源から前記第５の光量で光を発した場合に、前記第４の光量に応じた前記信号が検出されなくなってから、前記第５の光量に応じた前記信号が検出されるようになるまでの時間を前記切り替え時間とすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１の感光体と、
前記第１の感光体よりも、中間転写体の回転方向の下流側に配置された第２の感光体と、
前記第１の感光体へ照射する光を発する第１の光源と、
前記第２の感光体へ照射する光を発する第２の光源と、を備え、
前記光量変更手段は、前記中間転写体上のトナーを前記第１の感光体に回収させないように、前記第１の光量よりも小さい第２の光量に変更し、
前記第１の光源は、前記第２の光量で前記第１の感光体に光を発することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記光量変更手段は、前記中間転写体上のトナーを前記第２の感光体に回収させるように、前記第２の光量よりも大きい光量に変更し、
前記第２の光源は、前記第２の光量よりも大きい光量で前記第２の感光体に光を発することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
感光体へ照射する光を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射して前記感光体へ照射し潜像を形成する偏向手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射された光を受光する第１の受光手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射されていない光を受光する第２の受光手段と、
前記第１の受光手段により受光した光に関する値に基づき信号を出力する信号出力手段と、
前記光源の発する光量を変更する光量変更手段と、
前記第２の受光手段により受光した光に関する値に基づき前記信号を出力するための閾値を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記光源から第１の光量で発される光が前記第２の受光手段で受光される場合、前記第１の光量に対応する第１の受光した光に関する値に基づき第１の閾値を設定し、
前記光量変更手段は、前記第１の光量から前記第１の光量よりも小さい第２の光量に変更する場合、前記第２の光量に変更する前に前記第１の光量よりも小さく前記第２の光量よりも大きい第３の光量に変更させ、
前記第３の光量は、前記第１の閾値が設定されている状態で前記信号を出力することが可能な光量であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
感光体へ照射する光を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射して前記感光体へ照射し潜像を形成する偏向手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射された光を受光する受光手段と、
前記受光した光に関する値に基づき信号を出力する信号出力手段と、
前記光源の発する光量を変更する光量変更手段と、
前記受光した光に関する値に基づき前記信号を出力するための閾値を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記光源から第１の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第１の光量に対応する第１の受光した光に関する値に基づき第１の閾値を設定し、
前記光源から前記第１の光量より小さい第２の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第２の光量に対応する第２の受光した光に関する値に基づき第２の閾値を設定し、
前記光量変更手段は、前記第１の光量から前記第２の光量に変更する場合、前記第２の光量に変更する前に前記第１の光量よりも小さく前記第２の光量よりも大きい第３の光量に変更させ、
前記光源から前記第３の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第３の光量に対応する第３の受光した光に関する値は、前記第１の閾値よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
感光体へ照射する光を発する光源と、
前記光源から発せられた光を反射して前記感光体へ照射し潜像を形成する偏向手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射された光を受光する第１の受光手段と、
前記光源から発せられて前記偏向手段で反射されていない光を受光する第２の受光手段と、
前記第１の受光手段により受光した光に関する値に基づき信号を出力する信号出力手段と、
前記光源の発する光量を変更する光量変更手段と、
前記第２の受光手段により受光した光に関する値に基づき前記信号を出力するための閾値を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、前記光源から第１の光量で発される光が前記第２の受光手段で受光される場合、前記第１の光量に対応する第１の受光した光に関する値に基づき第１の閾値を設定し、前記光源から前記第１の光量より小さい第２の光量で発される光が前記第２の受光手段で受光される場合、前記第２の光量に対応する第２の受光した光に関する値に基づき第２の閾値を設定し、
前記光量変更手段は、前記第１の光量から前記第２の光量に変更する場合、前記第２の光量に変更する前に、前記第１の光量よりも小さく前記第２の光量よりも大きい第３の光量に変更させ、
前記光源から前記第３の光量で発される光が前記第２の受光手段で受光される場合、前記第３の光量に対応する第３の受光した光に関する値は、前記第１の閾値よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラム等の画像形成のための部材が使用により経年変化することに対応するために、感光ドラムをレーザ光で露光する露光手段であるスキャナのレーザ光量（以下、レーザ光量）を変更することがある。また、帯電したトナー（正帯電、負帯電）を所望の感光ドラム用の廃トナー容器に電気的に回収（以下、静電クリーニング）する為に、レーザ光量を切り替えて、感光ドラムの電位を調整することがある。このように、レーザ光量を変更する構成であっても、適切にレーザ光を発光させるため、レーザ光量によらずＢＤ信号を適切に取得できるようにする必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、スキャナレーザからＢＤ信号を取得する回路について、ＢＤ信号取得回路に流れる電流のピークをホールドする構成が提案されている。この構成では、レーザ光量に応じてスライスレベルを変化させる回路によって、レーザ光量の変動に対応したスライスレベルを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４６１２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＢＤ信号取得回路にピークホールド回路を使用する構成においては、レーザ光量を高い状態から低い状態に切り替えるときに、ピークホールド回路のピークホールドコンデンサの放電時間がレーザ光量切り替え時間よりも長くなる場合がある。この場合、スライスレベルが低いレーザ光量に適切なレベルに遷移するまでの期間において、スライスレベルがレーザ光量よりも大きいと、ＢＤ信号を取得できない。ＢＤ信号がとれなくなると、レーザを適切なタイミングで発することができない場合がある。また、ポリゴンミラーの回転制御を適切に制御できず、回転速度がターゲットから外れてしまい、ＢＤ信号が再度取得して再度定常回転に収束させるまで時間がかかる。その結果、画像形成を開始するまでに必要な時間が長くなってしまう場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記課題に鑑みて、光量切り替え時にＢＤ信号を取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、感光体へ照射する光を発する光源と、前記光源から発せられた光を反射して前記感光体へ照射し潜像を形成する偏向手段と、前記光源から発せられて前記偏向手段で反射された光を受光する受光手段と、前記受光した光に関する値に基づき信号を出力する信号出力手段と、前記光源の発する光量を変更する光量変更手段と、前記受光した光に関する値に基づき前記信号を出力するための閾値を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、前記光源から第１の光量で発される光が前記受光手段で受光される場合、前記第１の光量に対応する第１の受光した光に関する値に基づき第１の閾値を設定し、前記光量変更手段は、前記第１の光量から前記第１の光量よりも小さい第２の光量に変更する場合、前記第２の光量に変更する前に前記第１の光量よりも小さく前記第２の光量よりも大きい第３の光量に変更させ、前記第３の光量は、前記第１の閾値が設定されている状態で前記信号を出力することが可能な光量であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光量切り替え時にＢＤ信号を取得できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成を示す断面図およびスキャナユニットの構成を示す図。
【図２】ＢＤＩＣ回路構成図およびＢＤＩＣ回路図。
【図３】エンジン制御部のハードウェアブロック図、エンジン制御部に係る機能ブロック図。
【図４】実施例１に関わる光量切り替え制御のタイミングチャート。
【図５】実施例１に関わる光量切り替え制御のフローチャート。
【図６】実施例２に関わる光量切り替え時間測定制御のタイミングチャート。
【図７】実施例２に関わる光量切り替え量と光量切り替え時間の関係を示した図。
【図８】実施例２に関わる光量切り替え時間測定制御のフローチャート。
【図９】従来例に関わる光量切り替え制御のタイミングチャート。
【図１０】実施例１に関わる光量切り替え具体例の図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施例１〕
実施例１は、レーザ光量を高い状態から低い状態に切り替える時に、レーザ光量切り替えを２段階にすることでＢＤ信号（水平同期信号）が取れなくなる区間をなくす方法についてのものである。
【００１１】
［画像形成装置］
図１はインライン方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置１０の構成図である。ピックアップローラ１３によって繰り出された記録媒体１２は、レジストセンサ１１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４、１５に先端が少し通過した位置で搬送を一旦停止される。
【００１２】
一方、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄは、回転駆動される感光体としての感光ドラム２２ａ〜２２ｄに所望のレーザ光量で順次レーザ光２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光ドラム２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されている。帯電用電源としての帯電高圧電源回路４３は、各帯電ローラに電圧を印加し、各帯電ローラからは例えば−１２００Ｖの電圧が出力されており、感光ドラム表面は例えば−７００Ｖで帯電されている。この帯電電位においてレーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって静電潜像を形成すると、静電潜像が形成された箇所の電位は例えば−１００Ｖとなる。現像用電源としての現像高圧電源回路４４は、各現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加する。現像器２５ａ〜２５ｄおよび現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは例えば−３５０Ｖの電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを載せ、感光ドラム上にトナー像を形成する。転写用電源としての１次転写高圧電源回路４６は、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加する。１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、例えば＋１０００Ｖの正電圧を出力し、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト３０（無端状ベルト）に転写する。
【００１３】
尚、スキャナユニット及び感光ドラムを含む、帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラのトナー像を形成するのに直接的に係る部材群のことを画像形成部と称する。場合によってはスキャナユニット２０を含めずに画像形成部と称しても良い。また、感光ドラムの周囲に近接して配置され、感光ドラムに作用する各部材（帯電ローラ、現像器及び１次転写ローラ）のことを、プロセス手段と称する。このようにプロセス手段には、複数種類の部材を相当させることができる。
【００１４】
中間転写ベルト３０は、ローラ３１、３２、３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７の位置へ搬送する。この時、記録媒体１２は２次転写ローラ２７の位置で搬送されたトナー像とタイミングが合うよう搬送され、それにあわせて２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加する。これにより、２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材上（記録媒体１２上）にトナー像が転写される。
【００１５】
その後、定着ローラ対１６、１７によって記録媒体１２のトナー像を加熱定着した後、記録媒体１２を機外へ出力する。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録媒体１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。ここで、各符号の英文字ａはイエロー、ｂはマゼンタ、ｃはシアン、ｄはブラックの構成およびユニットを示す。
【００１６】
尚、上の説明においては、中間転写ベルト３０を有する画像形成装置について述べたが、その他の方式の画像形成装置にも転用できる。例えば、記録材搬送ベルトを備え、各感光ドラム２２に現像されたトナー像を記録材搬送ベルト（無端状ベルト）により搬送されてくる転写材（記録材）に直接転写する方式を採用した画像形成装置にも転用できる。
【００１７】
［スキャナユニットの説明］
図１（ｂ）は、感光ドラム２２ａにレーザ光２１ａを照射するスキャナユニット２０ａの構成を示す図である。スキャナユニット２０ｂ〜ｄはスキャナユニット２０ａと同様の構成で、同様に制御されるため、以降はスキャナユニット２０ａを代表として説明する。２０１ａはレーザ光を発する半導体レーザを有するレーザ光源、２０２ａはポリゴンミラー（回転多面鏡）、２０３ａはミラーであり露光用の光学系を構成している。２２ａは感光体である。２０４ａは水平走査検出回路（以下、ＢＤＩＣ回路）をであり、レーザを受光する受光素子によって、１ラインの水平走査のタイミングと感光体の回転のタイミングの同期をとっている。レーザ光源２０１ａから出射したレーザ光はスキャナモータ３３１（図３参照）により回転駆動されるポリゴンミラー２０２ａにより反射されて偏向され、ミラー２０３ａを介して感光ドラム２２ａに照射される。そして、ポリゴンミラー２０２ａの回転に伴って感光ドラム２２ａに形成されたレーザ光のスポットが感光ドラム２２ａの回転軸方向に移動することで水平走査を行う。ＢＤＩＣ（信号出力手段）２０４ａは一回水平走査が行われる毎にレーザ光を受光し、それに基づくタイミングで信号を出力する。ＢＤＩＣ２０４ａから出力される信号に基づいてＳＨ方向の水平走査タイミングと感光体の回転方向ＶＨの走査タイミングの同期がとれる。なお、現像器や帯電器や記録媒体の搬送手段は図１（ｂ）では省略されている。
【００１８】
［ＢＤＩＣ回路構成の説明］
図２（ａ）はＢＤＩＣ２０４ａの回路構成図である。同図において、１は電流信号を供給する信号供給手段（ここではフォトダイオードＤ）、２はフォトダイオードＤに接続され、第１の出力端子ａ及び第２の出力端子ｂを出力とするカレントミラー回路である。また、３は第１の出力端子ａの電圧値または電流値に基づき制御されるスイッチ手段（ここではＰＭＯＳトランジスタＭ１）、４は第２の出力端子ｂに接続される能動負荷（ここでは、ＰＭＯＳトランジスタＭ３）である。また、５は該電圧値または電流値のピーク値を保持する容量手段（ここでは容量Ｃ）、６は第１の出力端子ａに接続される能動負荷（ここでは、ＰＭＯＳトランジスタＭ２）である。なお、容量手段５は、寄生の配線容量や寄生のゲート容量による容量値が充分な値をもつのであれば容量素子として特別に形成しなくともよい。
【００１９】
カレントミラー回路２は、ベースが共通接続されたバイポーラトランジスタＴ１〜Ｔ３、この共通接続されたベースにエミッタが接続されたバイポーラトランジスタＴ４、該共通接続されたベースに一方の端子が接続された抵抗Ｒ１から構成されている。そして、バイポーラトランジスタＴ４のコレクタは基準電圧源としての電源（Ｖｄｄ）に接続され、ベースはフォトダイオードＤのアノード側及びバイポーラトランジスタＴ１のコレクタに接続されている。なお、通常、ＰＮ接合からなるフォトダイオードには逆バイアス電圧が印加される。
【００２０】
バイポーラトランジスタＴ１とバイポーラトランジスタＴ２、Ｔ３とのサイズ比は１：Ｎ（Ｎ＞１）、ＰＭＯＳトランジスタＭ２とＰＭＯＳトランジスタＭ３とのサイズ比は１０：Ｍ（Ｍ＜１０）とする。
【００２１】
以下、上記回路におけるピークホールドの動作について説明する。いま、ＰＭＯＳトランジスタＭ２、Ｍ３のゲート電極の電位は電源電圧Ｖｄｄのごく近傍にあり、ＰＭＯＳトランジスタＭ２、Ｍ３は電流がほとんど流れないオフ状態にある。光電流が入力されない状態では、カレントミラー回路には電流が流れないため、フローティング状態の第１及び第２の出力端子ａ、ｂの電位はＶｄｄ近傍である。
【００２２】
ここで、フォトダイオードＤに光が入射されると入射光量（フォトダイオードＤで受光した光量）に対応する電流が流れて、フォトダイオードＤにベースが接続されるバイポーラトランジスタＴ４のベース電位が上昇する。そして、ＮＰＮバイポーラトランジスタＴ４に電流が流れる。そして、バイポーラトランジスタＴ４のエミッタにベースが共通接続されたバイポーラトランジスタＴ１〜Ｔ３のベース電位も上昇する。上記のように、バイポーラトランジスタＴ１とＴ２、Ｔ３のサイズ比は１：Ｎとなっており、バイポーラトランジスタＴ１には光電流が流れ、バイポーラトランジスタＴ２、Ｔ３には光電流のＮ倍の電流が流れえる。
【００２３】
しかし、ＰＭＯＳトランジスタＭ２はＯＦＦ状態にあるためＰＭＯＳトランジスタＭ２を介して電流は流れない。第１の出力端子ａの電位がＶｄｄレベルから低下して基準電圧としてアース電位に近づくと、ＰＭＯＳトランジスタＭ１からなるスイッチ手段がオンする。そしてＰＭＯＳトランジスタＭ２のゲート電位が低下して基準電圧としてのアース電位に近づいていきＰＭＯＳトランジスタＭ２はオンして電流を流せるようになる。
【００２４】
ここで、ＰＭＯＳトランジスタＭ２のゲート・ソース電位差をＶｇｓ２とすれば、ＰＭＯＳトランジスタＭ２が流せる電流量（ＩＤｐｍ２）は、ＩＤｐｍ２＝β２×（Ｖｇｓ２−Ｖｔｈ）２で与えられる。ここで、β２はＭＯＳトランジスタの相互コンダクタンスである。光電流をＩｐと表わせば、条件（１）β２×（Ｖｇｓ２−Ｖｔｈ）２＜Ｎ×Ｉｐならば、第１の出力端子ａはＬｏｗレベル。条件（２）β２×（Ｖｇｓ２−Ｖｔｈ）２＞Ｎ×Ｉｐならば、第１の出力端子ａはＨｉｇｈレベル、となる。ＰＭＯＳトランジスタＭ２が能動負荷であるため、条件（２）が満たされた瞬間、第１の出力端子ａはただちにＨｉｇｈレベルとなり、ＰＭＯＳトランジスタＭ１からなるスイッチ手段は閉じられる。この結果、ＰＭＯＳトランジスタＭ２のゲート電極（またはゲート電極と容量Ｃ１）には、ＩＤｐｍ２＝β２×（Ｖｇｓ２−Ｖｔｈ）２＝Ｎ×Ｉｐなる関係を満たす電圧が書き込まれ、ピークホールドが達成できる。
次にスライスレベル（閾値）の設定と出力について説明する。ＰＭＯＳトランジスタＭ２とＰＭＯＳトランジスタＭ３のサイズ比は１０：Ｍ（Ｍ＜１０）であるから、ＰＭＯＳトランジスタＭ３の電流供給能力はＰＭＯＳトランジスタＭ２のＭ／１０（Ｍ＜１０）になる。上記条件（１）の式をＰＭＯＳトランジスタＭ３に当てはめて考えれば、電流供給能力がＭ／１０なので、電流値ピークのＭ／１０で第２の出力端子ｂはＬｏｗレベルを出力する。つまり、ピーク光量のＭ／１０の光量で第２の出力端子ｂは、Ｌｏｗレベルの信号を出力する。
【００２５】
なお、ここでは一例としてＢＤＩＣ２０４ａ内の信号供給手段１（フォトダイオードＤ）から供給される電流信号を用いて閾値を設定する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、レーザ光源２０１ａからレーザが照射される方向と逆の方向に信号供給手段としてのフォトダイオードＤを配置し、レーザ光に応じた電流信号を供給することで閾値を設定することも可能である。
【００２６】
［ＢＤＩＣ回路出力の説明］
図２（ｂ）はフォトダイオードＤで光を受光することで得られる入力光信号（２１１）によって流れる電流とＩＣ出力（２１２）との関係を表した特性図である。ここで、光信号（２１１）はフォトダイオードＤで受光した光量に比例する値である。ＩＣ出力（２１２）は、図２（ａ）の第２の出力端子ｂの出力を反転したものである。時刻ｔ１にてあるスライスレベル（２１０）以上（閾値以上）の入力光信号が入力されると、ある遅延時間をもって時刻ｔ２付近でＩＣ出力はＬレベルからＨレベルになる。上記回路において、スライスレベル（２１０）は図２（ａ）記載の信号供給手段１、カレントミラー回路２、スイッチ手段３、能動負荷４、容量手段５、能動負荷６で規定される。同様に時刻ｔ３でスライスレベル（２１０）以下になると時刻ｔ４付近にてＩＣ出力が反転する。
【００２７】
［機能ブロック図の説明］
図３は、主制御部３００に係る機能ブロック図である（以下では制御部３００と表記する）。レーザ３３０、スキャナモータ３３１、ＢＤＩＣ２０４ａはハードウェアを示している。またレーザ光量算出部３２０、レーザ光量切り替え時間算出部３２１、発光制御部３２２、モータ制御部３２３、及びＢＤ検出部３２４、レーザ光量切り替え部（光量変更手段）３２５の夫々は機能ブロックを示す。
【００２８】
スキャナユニット２０ａ〜２０ｄを制御する場合、モータ制御部３２３は、ＢＤＩＣ２０４ａから出力されるＢＤ信号の周期に基づいて、ポリゴンミラー２０２ａの回転速度がターゲット速度に安定するようにスキャナモータ３３１を制御する。制御部３００は、レーザ光量算出部３２０によって決定されたレーザ光量と、レーザ光量切り替え時間算出部３２１によってレーザ光量切り替えた際に測定した時間から決定したレーザ光量切り替え時間をもとにレーザ光量切り替え部３２５で光量を切り替える。これに基づいて、発光制御部３２２がレーザ発光を制御する。ＢＤ検出部３２４はＢＤＩＣ２０４ａから出力されるＢＤ信号を検出する。
【００２９】
［従来例のレーザ光量切り替え時ＢＤＩＣ出力の説明］
次に、従来のレーザ光量切り替え制御を図９（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図９（ａ）は、スキャナ回転速度（ポリゴンミラー２０２ａの回転速度）を示す。図９（ｂ）は、半導体レーザ（２０１ａ）の光量を示す。図９（ｃ）は、ＢＤＩＣ（２０４ａ）に光が照射されたときにフォトダイオードＤ（信号供給手段１）で受光した光量に対応して流れる電流とピークホールド値と受光した光量に対応して設定される閾値としてのスライスレベルの関係を示す。ＢＤＩＣ（２０４ａ）に光が照射されたときに流れる電流は、図２（ａ）の信号供給手段１の電流信号である。ピークホールド値は、図２（ａ）の容量手段５の該電圧値または電流値のピーク値である。スライスレベルは図２（ａ）の第２の出力端子ｂに接続される能動負荷４の電流供給能力である。
【００３０】
制御部３００は、スキャナ回転速度が定常速（９００）で安定した後、ドラム面に対し露光することで静電潜像を形成する。このとき、レーザ光量は、画像形成用レーザ光量（９２０）であり、ＢＤＩＣには、ポリゴンミラー（２０２ａ）の回転周期ΔＴ０で光信号（９４０）が入力され、電流が流れる。このとき、ピークホールド回路は、ピークホールド値ｐ＿ｔ１（９５０）を保持している。また、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（９６０）はピークホールド回路により一定に保たれている。ここで、時刻ｔ１でレーザ光量を画像形成用レーザ光量（９２０）から切り替え後レーザ光量（９２１）に切り替える。
レーザ光量は、時刻ｔ２までに切り替え後レーザ光量（９２１）に切り替わる。このとき、ＢＤＩＣ２０４ａに入力される画像形成用レーザ光量に対応する入力光信号（９４０）も同様に時刻ｔ２までに切り替え後レーザ光量に対応する入力光信号値（９４１）に切り替わる。ここで、ピークホールド回路については、ピークをホールドしているため、回路の放電時間（時刻ｔ４）が経過するまでＢＤＩＣ２０４ａに入力される入力光光信号（９４１）に対し遅延が発生する。
【００３１】
この遅延時間を考慮するとピークホールド値ｐ＿ｔ１＿ｔ４（９５１）は、時刻ｔ４までに切り替わることになる。また、スライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（９６１）についても、ピークホールド値と同様に、ピークホールド回路の放電時間が経過する時刻ｔ４までに切り替わることとなる。
【００３２】
この際、時刻ｔ２から時刻ｔ３までのΔＴ１では、切り替え後レーザ光量に対応する入力光信号（９４１）がスライスレベル（閾値）ｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（９６１）を下回っている。このため、ＢＤＩＣ２０４ａの出力はＬｏｗとなり、ＢＤ検出部３２４は、ＢＤ信号を正しく検出できなくなる。その結果、モータ制御部３２３はスキャナの回転速度が遅いと判断し、加速制御を行い、スキャナ回転速度は定常速よりも早くなる。その後、時刻ｔ３経過タイミングで、スライスレベル（９６２）は切り替えレーザ光量に対応する入力光信号（９４１）を下回り、ＢＤ検出部３２４は、時刻ｔ３以降でＢＤ信号を正しく検出できるようになる。このとき、モータ制御部３２３は、検出したＢＤ信号から、ターゲット速度よりも早く回転していることを検出し、減速制御を行いターゲット（定常速（９００））に収束するように制御する。
【００３３】
最後に、制御部３００は所定時間経過し（時刻ｔ５）、スキャナの回転速度が収束したあとドラム面に対しての露光量を制御することが可能となる。このように、レーザ光量を切り替えるときにＢＤ信号がとれなくなる区間（ΔＴ１）が発生し、スキャナが加速してしまうため、収束し露可能となるまでの待ち時間（ΔＴ２）が発生してしまう。
【００３４】
［実施例１のタイミングチャートの説明］
図４は、実施例１に関する、レーザ光量を２段階で切り替えて、ＢＤ信号が取れなくならないようにする場合のタイミングチャートである。なお、図４において、入力光信号とは設定されたレーザ光量の光をフォトダイオードＤが受光した際にＢＤＩＣ２０４ａに発生する信号であり、図２（ａ）の信号供給手段１の電流信号である。またピークホールド値とは、上述したＢＤＩＣ２０４ａのピークホールド回路のピークホールド動作により出力される入力光信号に対応した値であり、図２（ａ）の容量手段５の該電圧値または電流値のピーク値である。また、スライスレベル（閾値）は上述したＢＤＩＣ２０４ａで設定される入力光信号に対応した値であり、図２（ａ）の第２の出力端子ｂに接続される能動負荷４の電流供給能力である。
【００３５】
まず、制御部３００は、スキャナユニットを起動する。次に、スキャナ回転速度が定常速で安定した後、ドラム面に対し露光することで静電潜像を形成する。このとき、レーザ光量は、画像形成用レーザ光量（第１の光量）（４２０）であり、ＢＤＩＣ２０４ａには、画像形成用入力光信号（４４０）が入力され、ピークホールド回路は、ピークホールド値ｐ＿ｔ１（４５０）を保持している。に対応するまた、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（第１の閾値）（４６０）はピークホールド回路により一定に保たれている。
【００３６】
制御部３００は、時刻ｔ１で、レーザ光量切り替え１回目を開始するために、切り替え回数、切り替え光量、切り替え時間を計算する。まず、切り替え回数は、光量切り替え回数Ｎ（Ｎ＝整数）、光量切り替え時にＢＤ閾値を下回らない光量をΔＢＤ閾値光量（４２３）から計算する。ここで、ΔＢＤ閾値光量（４２３）は回路の素子で決定される値であり、素子の製造ばらつき、または温度特性のばらつきに依存するが、実施例１ではばらつきを考慮した固定値で計算している。切り替え回数Ｎは、以下の式を満たすＮ（整数）を求める。
（ΔＢＤ閾値光量×（Ｎ−１））≦（Δ切り替え光量）＜（ΔＢＤ閾値光量×Ｎ）・・・（式１）
ただし、（Δ切り替え光量）＝（画像形成用光量）−（切り替え後光量）・・・（式２）このときの切り替えｎ回目レーザ光量（４２１、４２２）は、画像形成用のレーザ光量（４２０）、切り替え回数ｎとしたときに以下の式で求める。
ｎ＜Ｎの場合
（切り替えｎ回目レーザ光量）＝（画像形成用光量）−（ΔＢＤ閾値光量×ｎ）・・・（式３）
ｎ＝Ｎの場合
（切り替えｎ回目レーザ光量）＝（切り替え後光量）・・・（式４）
【００３７】
また、レーザ光量切り替え時間ΔＴ１、ΔＴ２は、ピークホールド回路のピークホールド時間から算出することができる。ピークホールド時間は、レーザ光量切り替え開始１回目の時刻ｔ１からピークホールド値が安定する時刻ｔ３までの時間ΔＴ０である。回路構成および素子の製造ばらつき、温度特性のばらつきによってピークホールド時間は異なる値となるため、ここでは、回路構成および素子の製造ばらつき、温度特性ばらつきを考慮し、ΔＴ０よりも大きい値の固定時間ΔＴ１、ΔＴ２とした場合を示している。
【００３８】
レーザ光量切り替え部３２１は、上記計算結果に基づいて、時刻ｔ１で、レーザ光量切り替え開始１回目を実行し、レーザ光量切り替え時間ΔＴ１待つ。つまり、レーザ光源２０１ａからの切り替えレーザ光量１の光をＢＤＩＣ２０４ａで複数回受光できるよう、レーザ光源２０１ａをΔＴ１としての所定期間発光させる。
【００３９】
このとき、ＢＤＩＣ２０４ａに入力される入力光信号は画像形成用入力光信号（４４０）から切り替えレーザ光量１（第３光量）（４２１）に対応する入力光信号１（４４１）に変化する。これに伴い、ピークホールド値ｐ＿ｔ１（４５０）は、時刻ｔ３経過後に画像形成用入力光信号（４４０）と入力光信号１（４４１）の差分を放電し、入力光信号１（４４１）のピーク値ｐ＿ｔ１＿ｔ４（４５１）を保持した状態になる。ここで、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（４６０）は、ピークホールド値に連動してスライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（第２閾値）（４６１）に変化する。ここで、ＢＤＩＣ２０４ａに入力される画像形成用入力光信号（４４０）、入力光信号１（４４１）は、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（第１閾値）（４６０）、スライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（第２閾値）（４６１）よりも大きくなるように制御される。
【００４０】
次に、レーザ光量切り替え部３２１は、時刻ｔ４でレーザ光量切り替え２回目を開始する。レーザ光量はｎ＝２、Ｎ＝２の場合であるから、式４より切り替え２回目レーザ光量は切り替え後光量（４２２）となる。
【００４１】
レーザ光量切り替え部３２１は、上記計算結果に基づいて、時刻ｔ４で、レーザ光量切り替え開始２回目を実行し、レーザ光量切り替え時間ΔＴ２待つ。このとき、ＢＤＩＣに入力される光信号は入力光信号１（４４１）から切り替えレーザ光量２（第２光量）（４２２）に対応する入力光信号２（４４２）に変化する。これに伴い、ピークホールド値ｐ＿ｔ１＿ｔ４（４５１）は、時刻ｔ６経過後に入力光信号１（４４１）と入力光信号２（４４２）の差分を放電し、入力光信号２（４４２）のピーク値ｐ＿ｔ４＿ｔ７（４５２）を保持した状態になる。ここで、ＢＤＩＣ２０４ａに入力される入力光信号２（４４２）は、スライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（第２閾値）（４６１）、スライスレベルｔｈ＿ｔ４＿ｔ６（第３閾値）（４６２）よりも大きくなるように制御される。制御部は光量切り替え完了時刻ｔ５の時点でドラム面に対しての露光量を制御することが可能となる。又は次の画像形成を実行可能となる。
【００４２】
光量切り替え時間の一例を説明する。閾値が追従するまでにかかる時間ΔＴ１を１２５ｍｓｅｃとした場合、具体的な切り替え方法は以下のようになる。制御部３００は、画像形成用レーザ光量（第１の光量）（４２０）から、切り替えレーザ光量１（第３光量）（４２１）に切り替えたのち、少なくともΔＴ１（１２５ｍｓｅｃ）以上は切り替えレーザ光量１（第３光量）（４２１）で発光する。このように、閾値が設定される時間以上に発光時間を定めることで、スライスレベル（閾値）は、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（第１の閾値）（４６０）からスライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（第２閾値）（４６１）に追従して切り替わることとなる。閾値が追従した後に、切り替えレーザ光量２（第２光量）（４２２）へ切り替えて発光する。
【００４３】
次に、光量切り替えを行う具体的な状況の一例を説明する。光量切り替えは、例えば切り替えた光量で感光ドラムを露光し、感光ドラムの電位を調整することで、中間転写体上の帯電したトナー（正帯電、負帯電）を所望の感光ドラム用の廃トナー容器に回収（静電クリーニング）する場合に行う。帯電したトナー（正帯電、負帯電）を所望の感光ドラム用の廃トナー容器に回収させるために、所望の感光ドラムよりの上流側の感光ドラムでは帯電したトナー（正帯電、負帯電）を回収させないようにスルーさせる場合がある。
【００４４】
具体的な例を図１０に示す。ここでは、一例としてイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のステーションを抜粋して説明するが、他の色についても同様の制御を行うことができる。１次転写ローラ２６ａ、２６ｂの電位を−４５０Ｖ（１００１）、露光していない感光ドラムの電位を−４９５Ｖ（１０００）、画像形成用のレーザ光量（４２０）で露光した場合の感光ドラムの電位を−１７０Ｖ（１００３）とする。この場合、制御部３００はＹステーションに対し、スルー用レーザ光量（画像形成よりも小さい光量）に切り替えて感光ドラム２２ａを露光することで、感光ドラム２２ａの電位を−２２０Ｖにする（１００２）。その結果、感光ドラム２２ａの電位と１次転写ローラ２６ａの電位との差を小さくすること（Δ２３０Ｖ（１０１２））で負帯電トナー（１０２２）の感光ドラム２２ａへの回収を抑えるように制御する。
【００４５】
制御部３００はＹステーションよりも下流側に配置されているＭステーションに対し、静電クリーニング用レーザ光量（画像形成よりも大きい光量）に切り替えて感光ドラム２２ｂを露光することで、感光ドラム２２ｂの電位を−１２０Ｖにする（１００４）。その結果、感光ドラム２２ｂの電位と１次転写ローラ２６ｂの電位との差を大きくすること（Δ３３０Ｖ（１０１４））で負帯電トナー（１０２４）の感光ドラムへの回収量を増やすように制御する。また、上記の場合、正帯電トナー（１０３４、１０３２）は、静電クリーニング用レーザ光量、スルー用レーザ光量いずれの場合にも、１次転写ローラ２６ａ、２６ｂの電位に電気的にひきつけられる電位である。よって、感光ドラム２２ａ、２２ｂに回収されないように制御されている。
【００４６】
［実施例１のフローチャート説明］
図５は実施例１に関しての光量切り替え回数をＮ回とした場合のフローチャートである。まず、制御部３００は、スキャナ定常回転中に光量を切り替える場合（５００）、レーザ光量算出部３２０によって、切り替え回数Ｎを計算する（５０１）（上記式１）。次に、レーザ光量算出部３２０は、切り替え回数ｎ＝１とし（５０２）、切り替え光量（ｎ回目）（５０３）（上記式３、式４）、切り替え時間（ｎ回目）（５０４）を計算する。次に、レーザ光量切り替え部３２１は、切り替え光量（ｎ回目）を設定する（５０５）。そして、レーザ光量切り替え部３２１は、切り替え時間（ｎ回目）の時間が経過するまで待ち（７０６）、時間が経過した後、光量切り替え回数ｎ＝Ｎであるか判定する（５０７）。ｎ＜Ｎの場合は、切り替え回数ｎ＝ｎ＋１とし（５０８）、切り替え光量（ｎ回目）計算（５０３）で光量を更新して、それ以降の制御を行う。最後に、ｎ＝Ｎの場合は、光量切り替え制御を終了する（５０９）。
【００４７】
以上述べたことにより、光量を切り替える際に、ＢＤ信号がとれなくならないように制御する方法を説明した。なお、上述の実施例は、切り替え光量（ｎ回目）を固定量とした場合について説明したが、回路の変動要因に応じて変更する場合など、これらの発明の範囲から排除するものではない。
【００４８】
〔実施例２〕
実施例１では、レーザ光量切り替え時間を固定値とした場合について説明した。しかしながら、レーザ光量切り替え時間を固定値とする場合は、素子の製造ばらつきおよび温度特性ばらつきを考慮する必要があるため、余分に待ち時間を確保する必要がある。そこで、実施例２では、レーザ光量切り替え時間をスキャナ起動時に測定することで、スキャナ定常速後のレーザ光量切り替え時間を最適化する制御について説明する。ここで、画像形成装置の構成およびスキャナユニットの構成、ＢＤＩＣ回路構成、エンジン制御部のハードウェア、エンジン制御部に係る機能は、実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００４９】
［実施例２のタイミングチャートの説明］
図６（ａ）〜（ｄ）は、スキャナを起動した後、レーザ光量切り替え時間を測定し、スキャナが定常速になるまでのタイミングチャートである。図６（ａ）は、スキャナ回転速度（ポリゴンミラー（２０２ａ）の回転速度）を示す。図６（ｂ）は、半導体レーザ（２０１ａ）の光量を示す。図６（ｃ）は、ＢＤＩＣ（２０４ａ）に光が照射されたときに流れる電流とピークホールド値とスライスレベルの関係を示す。図６（ｄ）はＢＤＩＣ（２０４ａ）のＩＣ出力値（図２（ａ）の４の第２の出力端子ｂ）を２値化した値を示す。
【００５０】
まず、制御部３００は、スキャナモータを起動し、レーザ光量を画像形成用（６２０）に設定する。スキャナモータが起動し、レーザ光量が立ち上がると、ＢＤＩＣには、スキャナ回転周期で画像形成用入力光信号（６４０）が入力され、ＢＤＩＣは２値化したＩＣ出力値（６８０）を出力する。
【００５１】
次に、制御部３００は、レーザ光量が安定する時刻ｔ１で、レーザ光量を定常速以降で使用する切り替え後の光量（６２１）に設定し、レーザ光量切り替え時間測定を開始する。レーザ光量は、時刻ｔ２までに切り替え後光量（６２１）に切り替わる。このとき、ＢＤＩＣに入力される画像形成用入力光信号（６４０）も同様に時刻ｔ２までに切り替え後入力光信号（６４１）に切り替わる。ここで、ピークホールド回路については、ピークをホールドしているため、回路の放電時間（時刻ｔ４）が経過するまでＢＤＩＣに入力される切り替え後入力光信号（６４１）に対し遅延が発生する。この遅延時間を考慮するとピークホールド値ｐ＿ｔ１＿ｔ４（６５１）は、時刻ｔ４までに切り替わることになる。また、スライスレベルｔｈ＿ｔ１＿ｔ４（６６１）についても、ピークホールド値ｐ＿ｔ１（６５０）と同様に、ピークホールド回路の放電時間が経過する時刻ｔ４までに切り替わることとなる。この際、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間ΔＴ１では、切り替え後入力光信号値（６４１）は、スライスレベルｔｈ＿ｔ１（６６０）を下回っている。そのため、ＢＤＩＣの出力（６８０）は、ｎ−１番目、ｎ番目までのＢＤ信号タイミングでＢＤ信号を検出し、Ｈｉｇｈとなるが、ｎ＋１番目からｎ＋ｋ番目のＢＤ信号タイミングではＢＤ信号を検出出来ず、Ｌｏｗとなる。また、時刻ｔ３以降では、ＢＤＩＣの出力（６８０）は、ｎ＋ｋ＋１番目、ｎ＋ｋ＋２番目とＢＤ信号タイミングでＢＤ信号を検出し、Ｈｉｇｈとなる。このとき、レーザ光量切り替え時間ΔＴ３は、以下の計算式で求める。
レーザ光量切り替え時間ΔＴ３＝（再度ＢＤを検出したタイミング（ｎ＋ｋ＋１番目））−（光量切り替え後に最後にＢＤを検出した（タイミングｎ番目））・・・（式５）
【００５２】
ここで、上記式５の光量切り替え後に最後にＢＤを検出したタイミング（ｎ番目）は、次に検出するＢＤ信号タイミングまでにＢＤを検出しなかった場合と定義する。例えば、次に検出するＢＤ信号タイミングは、スキャナモータの加速度を考慮した定数αを用いて前回ＢＤ周期ΔＴ２×αと定義することができる。
【００５３】
次に、制御部３００は、時刻ｔ５で、レーザ光量を画像形成用の光量（６２０）に設定し、レーザ光量切り替え時間測定を終了する。レーザ光量は、時刻ｔ６までに画像形成用光量（６２０）に切り替わる。このとき、ＢＤＩＣに入力される切り替え後入力光信号（６４１）も同様に時刻ｔ６までに画像形成用入力光信号（６４２）に切り替わる。ここで、ピークホールド回路については、回路の充電時間（時刻ｔ７）が経過するまでＢＤＩＣに入力される画像形成用入力光信号（６４２）に対し遅延が発生する。この遅延時間を考慮するとピークホールド値（６５２）は、時刻ｔ７までに切り替わることになる。また、スライスレベルｔｈ＿ｔ５＿ｔ７（６６２）についても、ピークホールド値（６５２）と同様に、ピークホールド回路の充電時間が経過する時刻ｔ７までに切り替わることとなる。このとき、光量を上げる場合は、画像形成用入力光信号（６４２）がスライスレベルｔｈ＿ｔ５＿ｔ７（６６２）を下回わる区間が無い。このため、ＢＤ信号を取りこぼすことはなく、ＢＤＩＣはＢＤ信号検出タイミングｎ＋ｋ＋ｊ番目でＢＤ信号を検出し、Ｈｉｇｈを出力する。
【００５４】
その後、スキャナモータは、時刻ｔ８で定常速になり画像形成が可能となる。制御部３００は、定常速以降で光量を切り替える場合、レーザ光量切り替え時間の計算方法以外の制御フローは実施例１と同じであるため、以下ではレーザ光量切り替え時間の計算式のみ説明する。
【００５５】
［実施例２の光量切り替え量と光量切り替え時間の関係を示した図の説明］
図７は、図６で測定したレーザ光量切り替え時間ΔＴ３と、実施例１のレーザ光量の切り替え回数Ｎ、切り替え光量（ｎ回目）のときの切り替え時間（ｎ回目）の関係を示している。ＢＤＩＣに入力される光信号が画像形成用（７４０）から切り替え後レーザ光量（６４１）に切り替わったとき、レーザ光量切り替え時間は、測定結果ΔＴ３となる。ここで、レーザ光量切り替え時間ΔＴ３は、ＢＤ未検出時間ΔＴ１よりも長い時間であるため、ピークホールド値（６５０）の放電時間を１次式（ピークホールド値放電近似直線（７５０））で近似しても待ち時間が短すぎることはない。ピークホールド値放電近似直線（７５０）を用いて、レーザ光量切り替え時間（ｎ回目）Δｔｎは以下の式で表される。
レーザ光量切り替え時間（ｎ回目）Δｔｎ
＝（Δｙ＿ｔｎ／Δｙ＿ｔ３）×Δｔ３・・・（式６）
ただし、
Δｙ＿ｔｎ
＝入力光信号値１（切り替え光量（ｎ−１回目））−入力光信号値２（切り替え光量（ｎ回目））
＝切り替え光量（ｎ−１回目）−切り替え光量（ｎ回目）
＝Δ切り替え光量（ｎ回目）・・・（式７）
Δｙ＿ｔ３
＝入力光信号（画像形成用レーザ光量）−入力光信号（切り替え後レーザ光量）
＝画像形成レーザ光量（６４０）−切り替え後レーザ光量（６４１）
＝Δレーザ光量切り替え後光量・・・（式８）
上記式６は、光量切り替え幅に比例した時間を求めることとなる。上記式６により、制御３００は、素子の製造ばらつきまたは温度特性ばらつきに応じて、光量切り替え時間の最適化が可能となる。
【００５６】
［実施例２のフローチャート説明］
図８は、レーザ光量切り替え時間をスキャナ起動時に測定する場合のフローチャートである。定常速以降で光量を切り替える場合のフローチャートは、実施例１と同じであるため、説明を省略する。
【００５７】
まず、制御部３００は、レーザ光量切り替え時間を測定する場合（８００）、スキャナモータを起動し（８０１）、光量を画像形成用に設定する（８０２）。次に、制御部３００は、光量切り替え時間測定開始時刻まで待ち（８０３）、光量を切り替え後の光量に設定する（８０４）。そして、制御部３００は、ＢＤ信号が検出できなくなったかを判断し（８０５）、ＢＤ信号が検出できなくなったことが確定したら光量切り替えＢＤ信号未検出時間の測定を開始する（８０６）。その後、制御部３００は、ＢＤ信号が検出できるまで待ち（８０７）、ＢＤ信号を検出したタイミングで、光量切り替えＢＤ信号未検出時間の測定を終了する（８０８）。
【００５８】
最後に、制御部３００は、レーザ光量切り替え時間Δｔ３を計算し（８０９）、光量を画像形成用に設定（８１０）することでレーザ光量切り替え時間測定を終了する（８１１）。
【００５９】
以上により、レーザ光量切り替え時間をスキャナ立ち上げ時に測定することで、素子の製造ばらつきまたは温度特性ばらつきに応じて、光量切り替え時間を最適化する制御について説明した。なお、上述の実施例は、光量切り替え時間を１次の線形関数で近似した場合について説明したが、その他の近似式を用いる場合についても、これらの発明の範囲から排除するものではない。なお、上記の実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【符号の説明】
【００６０】
２０ａ〜２０ｄ  スキャナユニット
２２ａ〜２２ｄ  感光ドラム
２３ａ〜２３ｄ  帯電ローラ
２４ａ〜２４ｄ  現像スリーブ
３０  中間転写ベルト
２０１ａ  光源
２０４ａ  信号出力手段
３２５  光量変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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