(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置から取得した映像データから、前記撮像装置各々の撮像範囲の重複度を算出する重複度判定部と、
前記重複度判定部が算出した前記撮像装置各々の撮像範囲の重複度を文字または映像で表示する重複表示情報を作成する重複表示情報作成部
とを備え、
前記重複度判定部は、
前記撮像装置各々から取得した映像データのうち、同時刻に撮像された映像データに同じ特定対象物が検出されるか否かによって前記重複度を算出する
ことを特徴とする撮像装置の設置支援装置。
【請求項２】
前記複数の撮像装置に対する撮像範囲調整指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が受け付けた撮像範囲調整指示に基づき、撮像範囲調整を行う撮像装置と当該撮像装置における撮像範囲調整値を設定する調整値設定部と、
前記調整値設定部が設定した撮像装置に前記撮像範囲調整値に応じた撮像範囲調整を行わせる制御情報を送信する調整制御部とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置の設置支援装置。
【請求項３】
重複度判定部が、複数の撮像装置から取得した映像データから、前記撮像装置各々の撮像範囲の重複度を算出するステップと、
重複表示情報作成部が、前記重複度判定部が算出した前記撮像装置各々の撮像範囲の重複度を文字または映像で表示する重複表示情報を作成するステップと、
指示受付部が、前記複数の撮像装置に対する撮像範囲調整指示を受け付けるステップと、
調整値設定部が、前記指示受付部が受け付けた撮像範囲調整指示に基づき、撮像範囲調整を行う撮像装置と当該撮像装置における撮像範囲調整値を設定するステップと、
調整制御部が、前記調整値設定部が設定した撮像装置に前記撮像範囲調整値に応じた撮像範囲調整を行わせる制御情報を送信するステップとを備え、
前記重複度判定部は、前記重複度を算出するステップにおいて、前記撮像装置各々から取得した映像データのうち、同時刻に撮像された映像データに同じ特定対象物が検出されるか否かによって前記重複度を算出する
ことを特徴とする撮像装置の設置支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置の導入に伴う設置時、あるいは、その後の撮像範囲調整時において、複数の撮像装置における撮像範囲の重複を検出する撮像装置の設置支援装置、当該設置支援装置による撮像装置の設置支援方法、および、当該設置支援装置を搭載した映像記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数台の監視カメラによる監視システムの普及に伴い、監視システム構築、監視カメラ設置の機会が増加している。
セキュリティーシステムを構築する際には、映像記録再生装置と複数台の監視カメラを接続し、所望の監視範囲を撮像・記録できるように設置する。設置にあたっては、所望の監視範囲を網羅するよう、複数の監視カメラの撮像範囲を重複なく設置角度調整等を行って撮像範囲を調整したり、あるいは、重点監視範囲を複数カメラで撮像するよう、複数カメラの撮像範囲を重複させて設置角度調整等を行って撮像範囲を調整したりする。
【０００３】
しかしながら、従来、この撮像範囲調整作業は、複数人の設置作業者により実施されることがほとんどであり、実際に監視対象となるエリア内を動いて監視カメラ映像に映る役割、監視カメラの撮像範囲調整を実施する役割、監視カメラ映像を確認しながら監視カメラの撮像範囲調整者に指示する役割等をそれぞれの人が担う必要があるため、作業人数、および、作業時間を多く要するという欠点があった。そこで、複数台のカメラによる監視システムの普及に伴い、作業人数、および、作業時間を軽減できるような、設置業務の一助となる機能に対する要望が高まっている。
複数の監視カメラによる監視システムにおいて、各監視カメラの映像を評価する技術としては、例えば、特許文献１に、複数の領域を撮像する複数の監視カメラにおいて同一の物体が重複して検出される場合に、各監視カメラの映像の優先度を算出し、適切な映像を選択する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１７９３３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術は、複数の監視カメラにおいて同一物体が重複して検出される場合には、各監視カメラ映像から適切な映像を選択することができるため、監視員が、適切な映像を撮像している監視カメラを知るには有効であり、このような技術を監視カメラの設置作業に応用できる可能性はある。
しかしながら、各監視カメラの映像同士がどの程度重複しているか等の情報を得ることはできないため、例えば、所望の撮像範囲に対して各監視カメラの撮像範囲が網羅されるように配置する作業に対しては、依然として充分な情報を提示できていないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、監視エリア内において所望の映像を撮像する複数の撮像装置の撮像範囲調整を行うための補助情報を設置作業者に提示することができ、撮像装置の設置業務に要する作業人数の軽減、および、作業時間の短縮を図ることができる撮像装置の設置支援装置、当該撮像装置の設置支援装置による設置支援方法、および、当該設置支援装置を搭載した映像記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る撮像装置の設置支援装置は、複数の撮像装置から取得した映像データから、撮像装置各々の撮像範囲の重複度を算出する重複度判定部と、重複度判定部が算出した撮像装置各々の撮像範囲の重複度を文字または映像で表示する重複表示情報を作成する重複表示情報作成部とを備え、重複度判定部は、撮像装置各々から取得した映像データのうち、同時刻に撮像された映像データに同じ特定対象物が検出されるか否かによって重複度を算出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、監視エリア内において所望の映像を撮像する複数の撮像装置の撮像範囲調整を行うための補助情報を設置作業者等に提示することができ、撮像装置の設置業務に要する作業人数の軽減、および、作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置を搭載した映像記録再生装置を備えた監視システムの構成の一例を説明する図である。
【図２】実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置を搭載した映像記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置の動作について説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１において、映像データに付与されている情報の内容の一例を説明する図である。
【図６】実施の形態１において、映像解析結果情報の一例を説明する図である。
【図７】実施の形態１において、重複有無判定結果情報の一例を説明する図である。
【図８】実施の形態１において、フレーム単位による判定方法で重複度判定部が重複度を算出する場合の説明で、監視エリアのイメージを示す図である。
【図９】実施の形態１において、フレーム単位による判定方法で重複度判定部が重複度を算出する場合の説明で、各撮像装置の１フレームの映像を示す図である。
【図１０】実施の形態１において、重複表示情報作成部に出力される重複判定結果の一例を説明する図である。
【図１１】実施の形態１において、重複表示情報作成部が作成した重複表示情報が表示制御部によって表示装置に表示された画面のイメージの一例を示す図である。
【図１２】実施の形態１において、重複判定結果を表示装置に図示表示させたイメージの一例を示す図である。
【図１３】実施の形態１において、どの方法によって重複度の算出を行うかを、重複判定を行う撮像装置の組合せ単位で選択できるようにした画面のイメージの一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る撮像装置の設置支援装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２に係る撮像装置の設置支援装置の動作について説明するフローチャートである。
【図１６】実施の形態２において、表示制御部が表示装置に表示させる画面のイメージの一例を示す図である。
【図１７】実施の形態２において、撮像装置が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージ映像を見ながら、撮像範囲調整指示を入力できるようにした画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置４３を搭載した映像記録再生装置４を備えた監視システムの構成の一例を説明する図である。
監視システムでは、図１に示すように、撮像装置１と監視用ＰＣ３と映像記録再生装置４とがネットワーク２を介して接続される。また、撮像装置１には設定用ＰＣ６が接続され、映像記録再生装置４には表示装置５が接続される。
【００１１】
撮像装置１は、設定された範囲の監視映像を撮像する。ここでは、監視カメラを想定している。
なお、図１においては、撮像装置１がネットワーク２を介して３台接続されるものとしているがこれに限らず、監視システムは複数台の撮像装置１を備えるものであればよい。
【００１２】
設定用ＰＣ６は、撮像装置１に接続され、パンやチルト、ズーム倍率等の設定を行うことによる、接続された撮像装置１の撮像範囲の調整などの各種設定を行う。
なお、図１においては、撮像装置１にそれぞれ設定用ＰＣ６が接続されるものとしているが、これに限らず、１台の設定用ＰＣ６が複数台の撮像装置１に接続されるようにしてもよい。
【００１３】
監視用ＰＣ３は、撮像装置１が撮像した監視映像をリアルタイムに再生し、監視映像を監視するためのものである。なお、ここでは、監視システムは監視用ＰＣ３を備えるものとしたが、例えば、映像記録再生装置４および表示装置５で監視を行う場合等には、監視用ＰＣ３を備えない構成としてもよい。
【００１４】
映像記録再生装置４は、撮像装置１が撮像した監視映像をリアルタイムに表示装置５に表示させる。あるいは、映像記録再生装置４は、撮像装置１が撮像した監視映像を記録しておき、必要に応じて、表示装置５に再生させる。また、この実施の形態１では、映像記録再生装置４は、設置支援装置４３から出力される、撮像装置１の撮像範囲の重複判定結果を表示装置５に表示させる。
設置支援装置４３は、撮像装置１の導入に伴う設置時、あるいは、その後の撮像装置１の撮像範囲調整時において、複数の撮像装置１の撮像範囲の重複判定を行い、当該重複判定結果を出力する。
【００１５】
図２は、実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置４３を搭載した映像記録再生装置４の構成を示すブロック図である。
映像記録再生装置４は、図２に示すように、映像データ受信装置４１と、映像記録制御部４２と、設置支援装置４３と、表示制御部４４と、記録装置４５とを備える。
なお、図２においても、映像記録再生装置４には、ネットワーク２を介して３台の撮像装置１が接続されるものとしているが、これに限らず、映像記録再生装置４には複数の撮像装置１が接続されていればよい。
【００１６】
映像データ受信装置４１は、ネットワーク２に接続された撮像装置１各々が撮像した監視映像の映像データを受信して取得する。映像データ受信装置４１が取得した映像データは、映像記録制御部４２に出力された後、記録装置４５に記録される。また、この実施の形態１では、映像データ受信装置４１が取得した映像データは、設置支援装置４３にも出力され得る。
映像データは、撮像装置１から、フレーム単位で送信される。
なお、映像データ受信装置４１が撮像装置１から取得する映像データには、映像データ属性情報が紐付けられて付与されている。映像データ属性情報とは、例えば、タイムスタンプや位置情報など、映像データに付随する情報や、色情報や画像解析情報など、撮像装置１における監視映像の符号化処理に伴う情報をいう。
【００１７】
映像記録制御部４２は、映像データ受信装置４１から出力された映像データを記録装置４５に記録させる。
記録装置４５は、撮像装置１から取得した映像データを記録する。
なお、ここでは、記録装置４５は、映像記録再生装置４に備えるものとしたが、これに限らず、記録装置４５は、映像記録再生装置４の外部に備えるものとしてもよい。
【００１８】
表示制御部４４は、映像データ受信装置４１から取得した映像データを表示装置５に表示させたり、記録装置４５に記録されている映像データを表示装置５に表示させたりする。また、この実施の形態１では、表示制御部４４は、設置支援装置４３から出力される撮像装置１が撮像した監視映像の撮像範囲の重複判定結果を表示装置５に表示させる。
【００１９】
図３は、実施の形態１に係る撮像装置の設置支援装置４３の構成を示すブロック図である。
設置支援装置４３は、図３に示すように、重複度判定部４３１と重複表示情報作成部４３２とを備える。重複度判定部４３１は、映像解析部４３１１と、重複有無判定部４３１２と、重複度算出部４３１３とを備える。
重複度判定部４３１の映像解析部４３１１は、映像データ受信装置４１または記録装置４５から取得した複数の撮像装置１からの映像データを解析し、予め設定された特定対象物を検出する。
重複度判定部４３１の重複有無判定部４３１２は、映像解析部４３１１の解析結果に基づき、複数の撮像装置１の撮像範囲に重複があるか否かを判定する。
重複度判定部４３１の重複度算出部４３１３は、重複有無判定部４３１２が重複ありと判断した複数の撮像装置１の撮像範囲について、それぞれ、例えば数値などで示された重複度を算出する。重複度算出部４３１３が算出した重複度の情報は重複表示情報作成部４３２に送られる。
重複表示情報作成部４３２は、重複度判定部４３１の重複度算出部４３１３から重複度の情報を受信し、受信した重複度の情報を重複判定結果として表示装置５に表示するための文字情報、または、表示映像を作成し、表示制御部４４に出力する。出力された文字情報、または、表示映像は、表示制御部４４を通じて表示装置５に表示される。
【００２０】
図４は、実施の形態１に係る撮像装置１の設置支援装置４３の動作について説明するフローチャートである。
なお、ここでは、一例として、図１〜図３と同様、設置支援装置４３は、映像記録再生装置４に搭載され、映像記録再生装置４には、ネットワーク２を介して３台の撮像装置１が接続されるものとする。また、ここでは、設置支援装置４３が、映像データ受信装置４１から出力された映像データに基づき重複度を判定する場合について説明する。
【００２１】
映像解析部４３１１は、映像データ受信装置４１から取得した複数の撮像装置１からの映像データの解析を行う（ステップＳＴ４０１）。
なお、映像データ受信装置４１が撮像装置１から取得する映像データには、映像データ属性情報が紐付けられて付与されている。
【００２２】
ここで、映像解析部４３１１が映像データ受信装置４１から取得する映像データ、すなわち、各撮像装置１から送出される映像データについて説明する。
図５は、映像データに付与されている情報の内容の一例を説明する図である。
図５に示すように、映像データには、例えばフレームごとに、撮像装置１を特定するカメラＩＤ、監視エリア内での撮像装置１の制御情報と、撮像装置１の設置位置を表わす位置情報、撮影日時のタイムスタンプ、および、図示しない色情報、画像解析情報などの映像データ属性情報とが付与されている。
【００２３】
映像解析部４３１１は、このステップＳＴ４０１において、図５で示したような映像データの解析を行い、特定対象物が映像データに含まれているかどうかを検出する。また、特定対象物が映像データに含まれている場合、当該特定対象物の画像上の検出範囲を示す座標を算出する。
例えば、固定マーカＡＡが特定対象物に設定されており、カメラＩＤがａａ，ｂｂの撮像装置１について、固定マーカＡＡの画像が撮影されているものとすると、映像解析部４３１１は、設置支援装置４３が有する図示しないメモリ等に予め記憶された固定マーカＡＡに関する情報、映像データの画像解析情報等を参照して画像解析を行い、カメラＩＤがａａ，ｂｂの撮像装置１について、特定対象物が含まれていると判断し、固定マーカＡＡの検出範囲を示す座標を算出する。なお、検出範囲を示す座標については、制御情報、位置情報、映像データの内容等から算出するようにすればよい。
なお、ここでは、映像解析部４３１１は、特定対象物の画像上の検出範囲を示す座標を算出するものとしたが、これに限らず、特定対象物について予め定めた中心の座標等であってもよい。
【００２４】
以上のような映像データの解析を行うと、映像解析部４３１１は、図５で示したような情報に、特定対象物が含まれているか否かの情報、および、含まれている場合はその検出範囲を加えた映像解析結果情報（図６参照）を付加した映像データを、重複有無判定部４３１２に出力する。
【００２５】
重複有無判定部４３１２は、ステップＳＴ４０１において映像解析部４３１１が映像データの解析を行い出力した、映像解析結果情報が付与された映像データを受信し、各撮像装置１の撮像範囲の重複の有無を判定する（ステップＳＴ４０２）。
具体的には、重複有無判定部４３１２は、映像解析部４３１１から受信した各撮像装置１の映像解析結果情報が付与された映像データのうち、同じ時刻に撮像された映像データ、すなわち、同じタイムスタンプが付与された映像データについて、同じ特定対象物が検出されたかどうかを判定し、同じ特定対象物が検出されている場合に、重複ありと判断する。
【００２６】
このステップＳＴ４０２の動作について、具体例をあげて説明する。
ここでは、特定対象物として、固定マーカＡＡが設定され、固定マーカＡＡは、ユーザによって監視エリア内の任意の位置に配置されており、映像解析部４３１１は、図５で示したような、各撮像装置１（カメラＩＤ：ａａ，ｂｂ，ｃｃ）において２０１４／１２／１  １１：００に撮像された映像データを、映像データ受信装置４１から取得し、映像データを解析した後、図６で示したような映像解析結果情報が付与された映像データを出力したものとする。
【００２７】
重複有無判定部４３１２は、２０１４／１２／１  １１：００のタイムスタンプが付与された映像データについて、特定対象物である固定マーカＡＡが検出されているかどうかを判断する。
図６に示すように、固定マーカＡＡは、カメラＩＤがａａの撮像装置１と、カメラＩＤがｂｂの撮像装置１で検出されている。
従って、重複有無判定部４３１２は、カメラＩＤがａａの撮像装置１と、カメラＩＤがｂｂの撮像装置１で、撮像範囲が重複していると判断する。
一方、図６に示すように、固定マーカＡＡは、カメラＩＤがｃｃの撮像装置１では検出されていない。
従って、重複有無判定部４３１２は、カメラＩＤがｃｃの撮像装置１については、他の撮像装置１と撮像範囲は重複していないと判断する。
【００２８】
なお、ここでは、特定対象物は、固定マーカＡＡのような静的特定対象とし、監視エリア内のポイントとなる箇所に静的特定対象を配置し、配置状態を撮像した複数の撮像装置１からの映像データについて映像データの解析および重複有無判定を実施するようにしたが、特定対象物は静的なもの、動的なものを問わない。
例えば、特定の設置作業者の顔のような動的特定対象を特定対象物に設定した場合には、監視エリア内を動的特定対象が移動し、その様子を撮像した複数の撮像装置１からの映像データについて重複判定を行うようにすることもできる。
【００２９】
具体例をあげて説明すると、映像解析部４３１１は、ステップＳＴ４０１において、映像データ受信装置４１からではなく、映像データ受信装置４１が各撮像装置１から取得した映像データが記録されている記録装置４５を参照して、各撮像装置１について、任意の同一期間の映像データを抽出する。なお、記録装置４５には、映像データ受信装置４１が各撮像装置１からフレーム単位で取得した映像データが撮像装置１ごとに蓄積されており、映像解析部４３１１は、撮像装置１ごとの映像データのタイムスタンプにより、任意の同一期間の映像データを特定することができる。任意の期間は、予めユーザにより適宜設定可能とする。
【００３０】
そして、映像解析部４３１１は、記録装置４５から抽出した各撮像装置１の映像データについて映像データの解析を行い、映像解析結果情報が付与された映像データを出力する。
重複有無判定部４３１２は、映像解析部４３１１から映像解析結果情報が付与された映像データを受信し、同じ時刻に撮像された映像データ、すなわち、同じタイムスタンプが付与された映像データをそれぞれ比較し、同じ時刻に特定対象物が検出されている場合には、撮像範囲の重複があると判断するようにする。
【００３１】
なお、静的特定対象を特定対象物とする場合であっても、映像解析部４３１１は、記録装置４５を参照して、撮像装置１ごとの任意の期間の映像データを抽出して映像データの解析を行うようにし、重複有無判定部４３１２は、映像解析部４３１１からの映像解析結果情報が付与された映像データを受信して、同じタイムスタンプが付与された映像データをそれぞれ比較し、同じ時刻に特定対象物が検出されたかどうかの重複有無判定を、複数の映像データについて行うようにしてもよい。
複数フレームの映像データから重複有無の判定を行った場合、重複有無判定部４３１２は、例えば、１秒あたり何フレーム中の何フレームについて重複があるかという重複有無判定を行うようにすることができる。
【００３２】
このように、静的なもの、動的なものを問わず、特定対象物を設定することができる。なお、静的特定対象としては、固定マーカのほか、固定マーカを含む一定範囲の動かないエリアなどがあげられ、動的特定対象としては、特定の設置作業者の顔のほか、監視エリア内を動く特定の自動走行式の床面清掃機などがあげられる。
【００３３】
また、ここでは、ネットワーク２を介して接続された３台の撮像装置１全てから同時刻の映像データを取得できたものとして、重複有無判定部４３１２による撮像範囲の重複有無判定の動作を説明したが、ネットワーク２を介して接続された撮像装置１全てから同時刻の映像データを取得できない場合は、同時刻の映像データを取得できた撮像装置１についてのみ撮像範囲の重複有無判定を行うようにすればよい。すなわち、重複有無判定部４３１２は、映像解析部４３１１から受信した映像解析結果情報が付与された映像データについて同じタイムスタンプが付与された映像データがある場合に、同じタイムスタンプが付与された映像データについて撮像範囲の重複有無判定を行うようにすればよい。
【００３４】
図４のフローチャートに戻る。
ステップＳＴ４０２において重複有無判定を行うと、重複有無判定部４３１２は、重複有無判定結果情報を重複度算出部４３１３に出力する。
図７は、重複有無判定結果情報の一例を説明する図である。
図７に示すように、重複有無判定部４３１２は、撮像装置１ごとに、ネットワーク２で接続された他の撮像装置１と撮像範囲の重複があるかどうかを示す重複フラグ（０：撮像範囲重複なし、１：撮像範囲重複あり）と、撮像範囲が重複している場合の重複内容を収録した重複有無判定結果情報を重複度算出部４３１３に出力する。
【００３５】
重複内容には、例えば、画像解析結果情報の特定対象物検出範囲（図６参照）を参照し、特定対象物が検出された範囲が収録される。
他に、重複内容には、例えば、重複有無判定部４３１２が、複数フレームの映像データから重複有無判定を行った場合は、対象とされた期間内の全フレーム中の何フレームについて重複ありと判断したかなどの内容が収録されるようにしてもよい。
【００３６】
なお、図７で示した内容は一例にすぎず、重複有無判定結果情報には、撮像装置１ごとに、他の撮像装置１と撮像範囲の重複があるか、また、重複がある場合はその範囲がわかる情報が記録されていればよい。
【００３７】
重複度算出部４３１３は、重複有無判定部４３１２から重複有無判定結果情報を受信すると、受信した重複有無判定結果情報に基づき、各撮像装置１について、ネットワーク２に接続されているほかの撮像装置１全てに対する重複度を算出する（ステップＳＴ４０３）。
具体的には、重複度算出部４３１３は、重複有無判定結果情報に基づき、例えば、ある撮像装置１において、他の撮像装置１と重複する特定対象物が映っていると判断した両者のフレームにおいて、当該特定対象物を基準として当該フレームが重複している割合や、任意の期間あたりの複数フレームの映像データのうち何フレームの映像データが重複と判定されたかの割合等の数値化された情報を算出し、これを重複度とする。なお、重複度の定義については、予め設定可能とする。
【００３８】
例えば、重複有無判定部４３１２から受信した重複有無判定結果情報が図７に示すものであり、重複する特定対象物が映っていると判断した撮像装置１各々のフレームにおいて、当該特定対象物を基準として当該フレームが重複している割合を重複度として、重複度算出部４３１３が重複度を算出する場合について説明する。
なお、その場合の監視エリアのイメージは図８に示すものであったとする。
このとき、カメラＩＤがａａの撮像装置１およびカメラＩＤがｂｂの撮像装置１の、ある１フレームの映像は、例えば、図９のようになる。
図９（ａ）は、カメラＩＤがａａの撮像装置１が撮像した映像、図９（ｂ）は、カメラＩＤがｂｂの撮像装置１が撮像した映像をイメージしている。
なお、図９では、特定対象物、すなわち、固定マーカＡＡの座標は小文字で、映像の左右端の座標は大文字で表わしている。
【００３９】
重複度算出部４３１３は、重複有無判定部４３１２から重複有無判定結果情報（図７参照）とともに、映像解析部４３１１からの映像解析結果情報（図６参照）を取得し、各撮像装置１の位置情報と、各映像に対して映像解析部４３１１で付加された特定対象物検出範囲とから各撮像装置１同士について固定マーカＡＡが重複して映る範囲を算出することができる。なお、各撮像装置１の位置情報については、予め図示しない入力部から入力され設置支援装置４３内に記憶されているものとしてもよい。
【００４０】
例えば、図９で説明すると、ＸＬ１＜ＸＬ２＜ＸＲ１＜ＸＲ２であるので、図９（ａ）のｘ１１からＸＲ１の範囲と、図９（ｂ）のＸＬ２からｘ２２の範囲が重複していると判定することができる。よって、映像を占める重複範囲も各座標値から算出することができる。
なお、図９（ａ），（ｂ）では、それぞれ、重複範囲を網掛けで表わしている。
【００４１】
そして、重複度算出部４３１３は、カメラＩＤがａａの撮像装置１の画面は、カメラＩＤがｂｂの撮像装置１との重複度が２０％、カメラＩＤがｂｂの撮像装置１の画面は、カメラＩＤがａａの撮像装置１との重複度が３０％というように、重複度を求める。
なお、２０％等の数値で示される重複度は、上述したような方法により、映像データのフレームのサイズ、重複判定結果の重複内容、各座標値から算出した映像の重複範囲等から求めることができる。
また、カメラＩＤがａａの撮像装置１は、カメラＩＤがｃｃの撮像装置１とは重複していないと判断され、重複度０％とする。
そして、重複度算出部４３１３は、このステップＳＴ４０３において算出した撮像装置１ごとの重複度の情報を、重複表示情報作成部４３２に出力する。
重複表示情報作成部４３２に出力される重複判定結果の一例を図１０に示す。
【００４２】
重複表示情報作成部４３２は、重複度算出部４３１３から重複度の情報を受信し、受信した重複度の情報を重複判定結果として表示装置５に表示するための重複表示情報の作成を行い（ステップＳＴ４０４）、処理終了する。具体的には、重複表示情報作成部４３２は、受信した重複度の情報を表示装置５に表示するための文字情報、または、表示映像を作成する。
ステップＳＴ４０４において作成された重複表示情報は、表示制御部４４に出力され、表示制御部４４によって、表示装置５に表示される。
【００４３】
図１１は、実施の形態１において、重複表示情報作成部４３２が作成した重複表示情報が表示制御部４４によって表示装置５に表示された画面のイメージの一例を示す図である。
図１１は、重複表示情報作成部４３２が、重複判定結果を表示装置５に表示するための重複表示情報を文字情報として作成した例である。図１１では、１フレームずつの画像を比較した場合の例として、「カメラＩＤａａ：カメラＩＤｂｂと２０％重複、カメラＩＤｃｃと０％重複」と文字表示するようにした場合を示しているが、例えば、任意の同一期間の複数フレームの画像を比較した場合は、「カメラＩＤａａ：カメラＩＤｂｂと１０フレーム中２フレーム重複、カメラＩＤｃｃと重複なし」のように文字表示するようにしてもよい。
【００４４】
また、重複表示情報作成部４３２は、重複判定結果を表示装置５に表示するための重複表示情報を、視覚的に分かり易い表示映像として作成することもできる。その場合、例えば、監視エリアの地図上に各撮像装置１の撮像範囲が図示表示される。
図１２に、実施の形態１において、重複判定結果を表示装置５に図示表示させたイメージの一例を示す。
図１２において、Ａで示す範囲は各撮像装置１の撮像範囲であり、Ｂで示す範囲は重複度判定部４３１が重複していると判断した撮像範囲であり、Ｃで示す範囲は監視エリアである。
重複表示情報作成部４３２は、重複度算出部４３１３から受信した重複度の情報と、記録装置４５に記録されている映像データの情報とから、図１２に示すように、各撮像装置１の撮像範囲を図示表示することができる。各撮像装置１の向き、撮像範囲等は、映像データの制御情報に基づいて判断するようにすればよい。
【００４５】
ユーザは、例えば、監視エリア内の撮像領域が網羅されるよう撮像装置１を設置したい場合には、複数の撮像装置１の撮像範囲の重複を極力減らすようにしたり、また、例えば、監視エリア内において、重点監視エリアを複数の撮像装置１で撮像させたい場合には、複数の撮像装置１の撮像範囲を重複させるようにしたりといった撮像装置１の撮像範囲調整を、表示装置５に表示された重複判定結果を確認して、より簡単に行うことができる。
【００４６】
上述したように、この実施の形態１に係る設置支援装置４３の重複度判定部４３１（映像解析部４３１１，重複有無判定部４３１２，重複度算出部４３１３）では、例えば、他の撮像装置１と重複する特定対象物が映っていると判断した撮像装置１が撮像した１フレーム中の、重複と判定される範囲の割合はどれくらいかを重複度とする「フレーム単位による判定方法」や、フレームレートによる、何フレームのうち何フレームが重複と判定されたかの割合を重複度とする「時間単位による判定方法」によって、重複度の判定を行うことができるようにした。
【００４７】
この、「フレーム単位による判定方法」や「時間単位による判定方法」について、ユーザが、表示装置５から、どの方法によって重複度の算出を行うかを、重複判定を行う撮像装置１の組合せ単位で選択し、重複度判定部４３１（映像解析部４３１１，重複有無判定部４３１２，重複度算出部４３１３）は、ユーザの選択に従った方法で重複度の判定を行うようにすることもできる。
【００４８】
具体的には、映像解析部４３１１は、図１３に示すような画面を表示装置５に表示させ、ユーザからの選択を受け付け、ユーザから受け付けた方法に従って映像データの解析を行い、重複有無判定部４３１２において、重複有無の判定を行った後、重複度算出部４３１３は、表示装置５から受け付けた選択情報に従った方法での重複度の算出を行うようにすることができる。
なお、図１３に示す画面の例は一例であり、図１３では、画面上のプルダウンより選択を受け付けるようにしたが、これに限らず、ユーザが、どの撮像装置１の組合せについて、どの判定方法によって重複度の算出を行うかということが選択できるようになっていればよい。
【００４９】
また、この実施の形態１では、一例として、映像記録再生装置４が設置支援装置４３を搭載するものとしたが、これに限らず、設置支援装置４３は、映像記録再生装置４の外部に備えるものとしてもよい。
また、設置支援装置４３を、設定用ＰＣ（図１参照）の内部に備えるようにしてもよい。
また、この実施の形態１では、表示装置５は設置支援装置４３の外部に備えるものとしたが、これに限らず、表示装置５を設置支援装置４３の内部に備えるようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、実施の形態１によれば、複数の撮像装置１の撮像範囲の重複判定を行い、重複判定結果を表示装置５に表示させるようにしたので、監視エリア内において、所望の映像を撮像する複数の撮像装置の撮像範囲調整を行うための補助情報を提示することができ、撮像装置の設置業務に要する作業人数の軽減、および、作業時間の短縮を図ることができる。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態１に係る設置支援装置４３では、重複判定結果を表示装置５に表示させるようにし、ユーザは、画面表示された重複判定結果を確認し、各撮像装置１の撮像範囲調整を別途行うこととしていた。この実施の形態２の設置支援装置４６では、ユーザが画面表示された重複判定結果を確認した後、ユーザから各撮像装置１の撮像範囲を所望の撮像範囲となるようにする指示を受け付けて、当該指示に基づく撮像範囲調整を制御することができるようにする。
【００５２】
この実施の形態２においても、一例として、実施の形態１同様、設置支援装置４６が映像記録再生装置４に搭載されるものとして以下説明する。
この実施の形態２において、撮像装置１の設置支援装置４６を搭載した映像記録再生装置４を備えた監視システムの構成については、実施の形態１で図１を用いて説明した構成と同様であるため重複した説明を省略する。
また、この実施の形態２に係る撮像装置１の設置支援装置４６を搭載した映像記録再生装置４の構成についても、実施の形態１で図２を用いて説明した構成を同様であるため重複した説明を省略する。
【００５３】
図１４は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置１の設置支援装置４６の構成を示すブロック図である。
図１４に示す映像解析部４６１１、重複有無判定部４６１２、重複度算出部４６１３、重複表示情報作成部４６２は、実施の形態１で図３を用いて説明した映像解析部４３１１、重複有無判定部４３１２、重複度算出部４３１３、重複表示情報作成部４３２と同様であるので、重複した説明を省略する。
この発明の実施の形態２に係る撮像装置１の設置支援装置４６は、実施の形態１に係る撮像装置１の設置支援装置４３とは、指示受付部４６３と、調整値設定部４６４と、調整制御部４６５とをさらに備えた点が異なる。また、表示装置５には、キーボード等の入力装置（図示を省略する）が付加的に備えられているものとする。
【００５４】
指示受付部４６３は、ユーザが表示装置５の図示しない入力装置より入力した撮像範囲調整指示を受け付ける。
調整値設定部４６４は、指示受付部４６３が受け付けた情報に基づき、撮像範囲調整を行う撮像装置１と、当該撮像装置１における撮像範囲調整値を設定する。
調整制御部４６５は、調整値設定部４６４が算出した撮像範囲調整値となるよう、各撮像装置１を制御する。
【００５５】
図１５は、実施の形態２に係る撮像装置１の設置支援装置４６の動作について説明するフローチャートである。
図１５のステップＳＴ１２０１〜ステップＳＴ１２０４の処理は、実施の形態１において図４を用いて説明したステップＳＴ４０１〜ステップＳＴ４０４の処理と同様であるため、重複した説明を省略し、ここでは、ステップＳＴ１２０５以降の処理について詳細に説明する。
【００５６】
表示制御部４４は、重複表示情報作成部４６２から受信した重複表示情報に基づき、重複判定結果を表示装置５に表示させる（ステップＳＴ１２０４）。この時、この実施の形態２では、重複表示情報作成部４６２からは、重複判定結果とともに、ユーザからの撮像範囲調整指示を促す項目を表示させる制御情報を含んだ重複表示情報が出力され、表示制御部４４は、ユーザからの撮像範囲調整指示を促す項目も表示装置５に表示させる。
【００５７】
図１６は、実施の形態２において、表示制御部４４が表示装置５に表示させる画面のイメージの一例を示す図である。
この実施の形態２では、重複判定結果を示す「カメラＩＤａａ：カメラＩＤｂｂと２０％重複、カメラＩＤｃｃと０％重複」などの文字表示、あるいは、監視エリアの地図上に各撮像装置１の撮像範囲を示す図示表示に加え、図１６に示すように、ユーザからの撮像範囲調整指示を促す項目を表示させる。
【００５８】
ユーザからの撮像範囲調整指示を促す項目とは、具体的には、例えば、撮像装置１各々によって監視エリアを網羅するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示をする「監視エリアを網羅」ボタン（図１６のｄ）、撮像装置１各々によって監視エリアのうちのあるエリアを重点的に撮像するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示をする「重点監視」ボタン（図１６のｅ）、および、重点監視を指示する場合の重点監視対象エリア入力部（図１６のｆ）、直接撮像装置１を指定し、所望の撮像範囲調整を行うための撮像装置１入力部（図１６のｇ）および調整値入力部（図１６のｈ）、実行ボタン（図１６のｉ）である。
なお、図１６に示す画面のイメージは一例にすぎず、ユーザが撮像装置１各々を所望の撮像範囲に調整する指示を入力できるような項目が表示されているものであればよい。
例えば、直接撮像装置１を指定し、所望の撮像範囲調整を行う場合に、「撮像装置○○と撮像装置△△との重複度を□□％」のような表示を行うとともに、ユーザが、所望の撮像装置および重複度を、○○、△△、□□の項目に入力できるようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳＴ１２０４において、表示制御部４４の制御により、表示装置５に図１６に示すような画面が表示されると、ユーザは、重複判定結果を確認し、各撮像装置１の撮像範囲が所望の目的にあったものとなっているかを判断する。
所望の撮像範囲になっていないと判断した場合、ユーザは、表示装置５より、各撮像装置１の撮像範囲調整の指示を入力する。
【００６０】
ここで、撮像範囲調整を指示する第一の方法として、ユーザは、撮像装置１各々によって監視エリアを網羅するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示をするのか、撮像装置１各々によって監視エリアのうちのあるエリアを重点的に撮像するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示をするのかを選択することができる。
【００６１】
ユーザは、撮像装置１各々によって監視エリアを網羅するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示をしたい場合は、「監視エリアを網羅」ボタン（図１６のｄ）を選択し、実行ボタン（図１６のｉ）を押す。
【００６２】
また、ユーザは、撮像装置１各々によって監視エリアのうちのあるエリアを重点的に撮像するように撮像装置１の撮像範囲を調整する指示したい場合は、「重点監視」ボタン（図１６のｅ）を選択し、重点監視対象エリア入力部（図１６のｆ）に撮像装置１に重点的に撮像させたいエリアを入力して、実行ボタン（図１６のｉ）を押す。なお、監視エリアには、全監視エリアをいくつかに分割したエリアが設定されているものとし、ユーザは、この予め設定されたエリアを重点監視対象エリア入力部（図１６のｆ）から入力するものとする。
【００６３】
撮像範囲調整を指示する第二の方法として、ユーザは、直接、撮像範囲調整を行う撮像装置１１および所望の調整値を指定することができる。なお、調整値とは、例えば、所望の撮像範囲とするための、パン、チルト方向、ズーム倍率の値などである。
その場合、ユーザは、撮像装置１入力部（図１６のｇ）および調整値入力部（図１６のｈ）にそれぞれ、撮像範囲調整を行いたい撮像装置１のカメラＩＤおよび調整後の水平方向（パン）、垂直方向（チルト）への回転角度や、ズーム倍率などを入力し、実行ボタン（図１６のｉ）を押す。
【００６４】
表示装置５から、上述したようなユーザの撮像範囲調整指示が入力されると、指示受付部４６３は、入力された撮像範囲調整指示情報を受け付け、受け付けた撮像範囲調整指示情報を調整値設定部４６４へ出力する。
【００６５】
調整値設定部４６４は、指示受付部４６３から撮像範囲調整指示情報を受信したかどうかを判断する（ステップＳＴ１２０５）。
ステップＳＴ１２０５において、撮像範囲指示情報を受信しない場合（ステップＳＴ１２０５の“ＮＯ”の場合）、現在の撮像装置１各々の撮像範囲がユーザの所望の撮像範囲であったとし、処理終了する。
【００６６】
ステップＳＴ１２０５において、撮像範囲調整指示情報を受信した場合（ステップＳＴ１２０５の“ＹＥＳ”の場合）、調整値設定部４６４は、受信した撮像範囲調整指示情報に応じて、撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値を設定する（ステップＳＴ１２０６）。
具体的には、「監視エリアを網羅」ボタン（図１６のｄ）が選択されることにより、撮像装置１各々によって監視エリアを網羅するように撮像装置１の撮像範囲を調整する撮像範囲調整指示情報を受信した場合は、調整値設定部４６４は、記録装置４５に記録されている映像データの制御情報、重複度の情報を参照し、撮像装置１各々の撮像範囲の重複範囲の重複度が閾値となるまで小さくなるよう、撮像範囲調整を行う撮像装置１を決定し、当該決定した撮像装置１の撮像範囲調整値を算出する。撮像範囲調整値とは、例えば、各撮像装置１における、水平方向（パン）、垂直方向（チルト）方向への回転角度や、ズーム倍率である。なお、重複度の情報は、重複度判定部４６１が、記録装置４５などの空きスペースに一時的に保存しておくようにし、調整値設定部４６４は、当該一時保存された情報を参照するようにすればよい。
また、重複度の閾値は、予め設定されているものとしてもよいし、表示装置５に入力部を表示させるようにしてユーザが設定できるようにしてもよい。
そして、調整値設定部４６４は、決定した撮像装置１と算出した撮像範囲調整値とを、撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値に設定する。
【００６７】
また、「重点監視」ボタン（図１６のｅ）が選択されることにより、撮像装置１各々によって監視エリアのうちのあるエリアを重点的に撮像するように撮像装置１の撮像範囲を調整する撮像範囲調整指示情報を受信した場合は、調整値設定部４４６４は、記録装置４５に記録されている映像データの制御情報、重複判定結果、および、重複度の情報を参照し、撮像範囲調整指示情報に含まれるエリア、すなわち、ユーザが指定したエリアを撮像する撮像範囲の重複度が閾値以上となるよう、撮像範囲調整を行う撮像装置１を決定し、当該決定した撮像装置１の撮像範囲調整値を算出する。なお、重複度の閾値は、予め設定されているものとしてもよいし、表示装置５に入力部を表示させるようにしてユーザが設定できるようにしてもよい。
そして、調整値設定部４６４は、決定した撮像装置１と算出した撮像範囲調整値とを、撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値に設定する。
【００６８】
また、具体的に撮像範囲調整を行う撮像装置１１および所望の調整値を指定する撮像範囲調整指示情報を受信した場合は、調整値設定部４６４は、撮像範囲調整指示情報に従い、撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値を設定する。
【００６９】
調整制御部４６５は、ステップＳＴ１２０６において調整値設定部４６４が設定した撮像装置１に対して、設定した撮像範囲調整値となるよう制御し（ステップＳＴ１２０７）、処理終了する。なお、当該制御は、調整制御部４６５が直接撮像装置１の制御情報を変更する制御情報を送信するものであってもよいし、調整制御部４６５が、例えば設定用ＰＣ６など撮像装置１の制御情報を変更する機能を持つ手段に対して、制御情報を送信するものであってもよい。
【００７０】
なお、ここでは、調整制御部４６５が、撮像装置１に対する制御を行う（ステップＳＴ１２０７）と処理終了するようにしたが、これに限らず、ステップＳＴ１２０７の処理終了後、ステップＳＴ１２０１に戻り、再度映像データを取得し、重複判定を行って、重複判定結果を表示装置５に表示させるようにして、ユーザの所望の撮像範囲となっているかを確認させるようにしてもよい。
【００７１】
また、ステップＳＴ１２０６において、ユーザが直接指示した撮像装置１および撮像範囲ではなく、調整値設定部４６４が撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値を設定した場合には、調整値設定部４６４は、表示制御部４４に対して設定した内容を出力し、表示制御部４４において、表示装置５に撮像範囲調整しようとしている撮像装置１および撮像範囲調整値を表示させるようにし、ユーザが確認できるようにしてもよい。また、この時、ユーザが所望の撮像範囲となっていないと判断した場合には、ユーザから撮像範囲調整をする撮像装置１および撮像範囲の入力を受け付け、当該受け付けた内容で撮像範囲調整するように変更するようにしてもよい。
【００７２】
また、ユーザは、各撮像装置１が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージ映像を見ながら、撮像範囲調整指示を入力できるようにしてもよい。
具体的に例をあげて説明すると、表示制御部４４は、重複表示情報作成部４６２から受信した重複表示情報に基づき、重複判定結果を表示装置５に表示させる（ステップＳＴ１２０４）際に、図１７に示すような画面を表示させるようにする。
【００７３】
ユーザは、図１７に示すような画面において、所望の撮像装置１を撮像装置１入力部（図１７のｊ）から入力する。この入力を受けて、重複表示情報作成部４６２は、イメージ映像表示エリア（図１７のｌ）に、ユーザが指定した撮像装置１が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージ映像を表示させる。
【００７４】
ユーザは、イメージ映像を確認しながら、調整値入力部（図１７のｋ）から、撮像装置１入力部より指定した撮像装置１の調整値等の撮像範囲調整指示を入力し、指示受付部４６３が当該撮像範囲調整指示を受け付けると（ステップＳＴ１２０５）、調整値設定部４６４は、取得した撮像範囲調整指示情報に応じて、撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値を設定する（ステップＳＴ１２０６）。設定された撮像範囲調整を行う撮像装置１および撮像範囲調整値の情報は、調整制御部４６５に送られ、調整制御部４６５で撮像範囲調整値が設定され（ステップＳＴ１２０７）、調整制御部４６５が、調整制御部４６５が設定した撮像範囲調整値となるよう撮像装置１の制御を行うと（ステップＳＴ１２０７）、重複表示情報作成部４６２において、撮像範囲調整後の重複度を重複度算出部４６１３から取得し、該当の撮像装置１が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージをイメージ映像表示エリア（図１７のｌ）に表示させる。
【００７５】
このように、各撮像装置１が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージ映像を見ながら、撮像範囲調整指示を入力できるようにすることで、ユーザが、選択した撮像装置１を主体として、リアルタイムで、他の撮像装置１との重複度を一目で把握することができるような画面表示を行うことができ、ユーザは、より簡単に、各撮像装置１の撮影範囲を所望の撮影範囲となるよう調整することができる。
【００７６】
なお、ここでは、一例として、ユーザは、調整値入力部（図１７のｋ）から、撮像装置１入力部（図１７のｊ）より指定した撮像装置１の調整値を入力するようにしたが、これに限らず、ユーザは、撮像装置１入力部（図１７のｊ）から入力した撮像装置１を主体として、その他の撮像装置１との重複度の算出方法を選択したり（図１７のｍ）、他の撮像装置１との重複度をそれぞれ指定したりするようにしてもよい（図１７のｎ，ｏ）。
また、図１７に示した画面は一例にすぎず、ユーザが、選択した撮像装置１が撮影している映像に重複判定結果を表示させたイメージ映像をリアルタイムに確認しながら、撮像範囲調整指示を入力できるような画面になっていればよい。
【００７７】
以上のように、この実施の形態２によれば、複数の撮像装置１の撮像範囲の重複判定を行い、重複判定結果を表示装置５に表示させるようにしたので、監視エリア内において、所望の映像を撮像する複数の撮像装置の撮像範囲調整を行うための補助情報を提示することができる。さらに、ユーザから撮像装置１に対する撮像範囲の調整の指示を受け付け、当該受け付けた指示に基づき撮像装置１の撮像範囲を調整するようにしたので、より撮像装置１の設置業務に要する作業人数の軽減、および、作業時間の短縮を図ることができる。
【００７８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態１，２における撮像装置１の設置支援装置４３，４６の制御に用いられる各部は、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ等の処理回路により、実現される。また、複数の処理回路が連携して上記機能を実行してもよい。
また、実施の形態１，２における記録装置４５は、ＨＤＤ、ＤＶＤ、メモリなどによって構成される。
【符号の説明】
【００７９】
１  撮像装置、２  ネットワーク、３  監視用ＰＣ、４  映像記録再生装置、５  表示装置、６  設定用ＰＣ、４１  映像データ受信装置、４２  映像記録制御部、４３，４６  設置支援装置、４４  表示制御部、４５  記録装置、４３１，４６１  重複度判定部、４３２，４６２  重複表示情報作成部、４６３  指示受付部、４６４  調整値設定部、４６５  調整制御部、  ４３１１，４６１１  映像解析部、４３１２，４６１２  重複有無判定部、４３１３，４６１３  重複度算出部。
【図１】
0006705102.tif 000002
【図２】
0006705102.tif 000003
【図３】
0006705102.tif 000004
【図４】
0006705102.tif 000005
【図５】
0006705102.tif 000006
【図６】
0006705102.tif 000007
【図７】
0006705102.tif 000008
【図８】
0006705102.tif 000009
【図９】
0006705102.tif 000010
【図１０】
0006705102.tif 000011
【図１１】
0006705102.tif 000012
【図１２】
0006705102.tif 000013
【図１３】
0006705102.tif 000014
【図１４】
0006705102.tif 000015
【図１５】
0006705102.tif 000016
【図１６】
0006705102.tif 000017
【図１７】
0006705102.tif 000018