(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間経過に伴って現在位置が変化する変位体（１２）に保有される情報通信装置（１８）であって、
前記現在位置の情報を取得する現在位置取得部（３０）を備え、
前記変位体（１２）の前記現在位置の変化量に関わる情報を取得する位置変化量取得部（３６）と、
前記変位体（１２）の外部に情報を送信する送信制御部（３８）と、を備え、
前記送信制御部（３８）は、前記変位体（１２）の移動中以外の所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報を有する現在位置送信情報（ＳＩ１）を前記外部へ送信し、前記変位体（１２）の移動中においては前記現在位置送信情報（ＳＩ１）を前記外部へ送信せず、
且つ前記送信制御部（３８）は、前記現在位置の変化量に関わる情報を有する一方で前記現在位置の情報を含まない情報である変化量送信情報（ＳＩ２）を、前記現在位置取得部（３０）が取得する前記現在位置の情報に基づいて生成し、
前記現在位置送信情報（ＳＩ１）の前記外部への送信タイミングと異なる送信タイミングにて前記変化量送信情報（ＳＩ２）を前記外部に送信する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項２】
請求項１記載の情報通信装置（１８）において、
前記送信制御部（３８）は、前記現在位置送信情報（ＳＩ１）を送信した後は、前記変化量送信情報（ＳＩ２）のみを送信する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項３】
請求項１又は２記載の情報通信装置（１８）において、
前記送信制御部（３８）は、前記変位体（１２）の移動中に前記変化量送信情報（ＳＩ２）を送信する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項４】
請求項１又は２記載の情報通信装置（１８）において、
前記送信制御部（３８）は、前記情報通信装置（１８）の駆動が開始された時点を前記所定時点として前記現在位置送信情報（ＳＩ１）を前記外部へ送信し、前記変位体（１２）の移動中に前記変化量送信情報（ＳＩ２）の送信を行わず、前記変位体（１２）の停止時に前記変化量送信情報（ＳＩ２）を送信する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項５】
請求項１又は４記載の情報通信装置（１８）において、
前記送信制御部（３８）は、前記変位体（１２）の移動中であっても、サーバ（５０）から要求を受信した場合には、前記変化量送信情報（ＳＩ２）の送信タイミングとは異なる送信タイミングで前記現在位置送信情報（ＳＩ１）を送信する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）において、
前記現在位置の変化量に関わる情報は、前記変位体（１２）の所定期間における移動方向及び移動距離である
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項７】
請求項６記載の情報通信装置（１８）において、
前記現在位置の変化量に関わる情報を検出する変化量センサ（２８）を備え、
前記位置変化量取得部（３６）は、前記変化量センサ（２８）が検出した検出データ（ＳＤ）に基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出する
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）において、
前記変位体（１２）は、前記情報通信装置（１８）を搭載する自動車である
ことを特徴とする情報通信装置（１８）。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報通信装置（１８）を有する位置管理システム
（１０）であって、前記変位体（１２）の現在位置の情報を保有すると共に、前記情報通信装置（１８）から前記変化量送信情報（ＳＩ２）を受信する管理装置（５０）を有し、
前記管理装置（５０）は、保有する前記変位体（１２）の現在位置の情報と最新の前記変化量送信情報（ＳＩ２）とに基づき、前記変位体（１２）の最新の現在位置を算出する
ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
【請求項１０】
請求項９記載の位置管理システム（１０）において、
前記管理装置（５０）は、前記所定時点における前記変位体（１２）の現在位置の情報を、前記情報通信装置（１８）から受信する
ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の位置管理システム（１０）において、
前記変位体（１２）は、複数のユーザによって共同使用可能なものであり、
前記管理装置（５０）は、複数の前記変位体（１２）の現在位置を管理する
ことを特徴とする位置管理システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置が変化する変位体の情報を送信する情報通信装置及び位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の会員（ユーザ）により車両（変位体）を共有する、いわゆるカーシェアリングでは、サービス提供者が車両の現在位置を把握して、各ユーザが効率的に車両を使用できるように管理することが好ましい。そのため例えば、特開２０１７−８３３１５号公報には、複数の車両及びユーザの携帯端末から現在位置の情報を送信し、情報処理サーバ（管理装置）において車両の使用状況を管理するシステムが開示されている。【０００３】
ところで、この種の位置管理システムは、車両から情報を送信する際に、不正アクセス等により車両の現在位置（つまり、個人情報であるユーザの所在位置）が第３者に漏洩する可能性がある。このような不都合を抑止するため、充分に複雑な暗号を送信情報にかけることも考えられるが、この場合は、車両側の通信負荷が高まる他、複数の車両の現在位置を管理するサーバの処理負荷が高まる。すなわち、位置管理システムでは、より簡便で低負荷な方法で、情報を秘匿して通信を行うことが望まれる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によって変位体の現在位置の変化情報に高い秘匿性をもたせて通信を行うことで、個人情報の保護や処理の効率化等を図ることができる情報通信装置及び位置管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
前記の目的を達成するために、本発明は、時間経過に伴って現在位置が変化する変位体に保有される情報通信装置であって、前記変位体の前記現在位置の変化量に関わる情報を取得する位置変化量取得部と、前記変位体の外部に情報を送信する送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記現在位置の変化量に関わる情報を有する変化量送信情報を前記外部に送信することを特徴とする。
【０００６】
上記によれば、情報通信装置は、現在位置の変化量に関わる情報を有する変化量送信情報を送信するという簡単な構成によって、変位体の現在位置の変更内容を隠蔽することができる。すなわち、不正アクセスにより変化量送信情報が第３者に漏洩しても、車両の現在位置を認識することが困難となる。そのため、送信情報に複雑な暗号をかける必要がなくなり、処理負荷が重くなる等の不都合を抑制することができる。これにより、個人情報の保護や処理の効率化等が良好に図られる。
【０００７】
また、前記送信制御部は、前記現在位置の情報を含まない情報として前記変化量送信情報を生成することが好ましい。
【０００８】
情報通信装置は、変化量送信情報に現在位置の情報を含まないことで、第３者が変化量送信情報を取得しても、現在位置の変化量しか認識できず、変位体の現在位置をより確実に秘匿することができる。
【０００９】
さらに、前記送信制御部は、前記変化量送信情報の前記外部への送信と異なるタイミングにて、所定時点における前記変位体の現在位置の情報を有する現在位置送信情報を前記外部へ送信することが好ましい。
【００１０】
情報通信装置は、変化量送信情報の送信と異なるタイミングで現在位置送信情報を送信することで、受信側は、現在位置の変化量の他に、所定時点における変位体の現在位置を得ることができる。これにより、変化量送信情報の送信中は変位体の現在位置を隠蔽しつつ、受信側で変位体の現在位置を認識することが可能となる。
【００１１】
上記構成に加えて、前記送信制御部は、前記情報通信装置の駆動が開始された時点を前記所定時点として、前記現在位置送信情報を前記外部へ送信するとよい。
【００１２】
情報通信装置が駆動開始時点の現在位置を送信することで、受信側は、駆動開始時点の現在位置と、現在位置の変化量とに基づき変位体の現在位置を精度よく管理することができる。
【００１３】
さらに、前記現在位置の変化量に関わる情報は、前記変位体の所定期間における移動方向及び移動距離であるとよい。
【００１４】
変位体の所定期間毎の移動方向及び移動距離は、変位体のセンサや測位機能によって簡単に算出することができる。従って情報通信装置は、変化量送信情報を容易に生成及び送信することができる。
【００１５】
そして、前記現在位置の情報を取得する現在位置取得部を備え、前記位置変化量取得部は、前記現在位置取得部が取得した、時間が異なる２つの現在位置に基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出するとよい。
【００１６】
情報通信装置が、古い現在位置に対する新しい現在位置の相対的な移動方向と移動距離を算出することで、変化量送信情報を受信した側は、この移動方向及び移動距離に基づき現在位置を精度よく得ることができる。
【００１７】
或いは、前記現在位置の変化量に関わる情報を検出する変化量センサを備え、前記位置変化量取得部は、前記変化量センサが検出した検出データに基づいて前記移動方向及び前記移動距離を算出してもよい。
【００１８】
このように、情報通信装置は、変化量センサの検出データでも変位体の移動方向及び移動距離を追跡することができる。
【００１９】
またさらに、前記変位体は、前記情報通信装置を搭載する自動車であるとよい。
【００２０】
情報通信装置は、自動車の現在位置を秘匿することができ、種々のサービスに適用可能な汎用性の高いものとなる。
【００２１】
また、前記の目的を達成するために、本発明は、上記の情報通信装置を有する位置管理システムであって、所定時点における前記変位体の現在位置の情報を保有すると共に、前記情報通信装置から前記変化量送信情報を受信する管理装置を有し、前記管理装置は、保有する前記所定時点における前記変位体の現在位置の情報と前記変化量送信情報とに基づき前記所定時点以降の前記変位体の現在位置を算出することを特徴とする。
【００２２】
位置管理システムは、変位体の現在位置の情報を保有する管理装置が変化量送信情報を受信することで、管理装置において変位体の現在位置を良好に算出することが可能となる。従って、位置管理システムは、変位体の現在位置に高い秘匿性をもたせて、個人情報の保護や処理の効率化等を図ることができる。
【００２３】
この場合、前記管理装置は、前記所定時点における前記変位体の現在位置の情報を、前記情報通信装置から受信する構成であるとよい。
【００２４】
位置管理システムは、変位体の現在位置の情報を情報通信装置から受信することで、変位体の現在位置をより精度よく認識することが可能となる。
【００２５】
さらに、前記変位体は、複数のユーザによって共同使用可能なものであり、前記管理装置は、複数の前記変位体の現在位置を管理する構成であるとよい。
【００２６】
位置管理システムは、例えばカーシェアリングサービスのように、複数のユーザによって共同使用可能な複数の変位体について、その現在位置を管理することで、変位体の使用の効率化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置管理システムの全体構成を概略的に示す説明図である。
【図２】位置管理システムの車両及び車載装置の機能ブロック図である。
【図３】図３Ａは、車両の位置変化の一例を示す平面図であり、図３Ｂは、測位情報に基づき現在位置の変化量を算出するデータの流れを示す説明図である。
【図４】図４Ａは、車両の位置変化の別例を示す平面図であり、図４Ｂは、検出データに基づき現在位置の変化量を算出するデータの流れを示す説明図である。
【図５】位置管理システムの管理サーバの機能ブロック図である。
【図６】図６Ａは、基準情報を生成及び送信する処理フローを示すフローチャートであり、図６Ｂは、経過情報を生成及び送信する処理フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る情報通信装置及び位置管理システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る位置管理システム１０は、図１に示すように、カーシェアリングサービスに利用され、会員に提供されている複数の車両１２（変位体）の各々の現在位置を管理する。この位置管理システム１０において、車両１２には、道路や駐車場等に設置されている基地局１４（アクセスポイント）と通信可能な情報通信装置１８が搭載されている。
【００３０】
車両１２の情報通信装置１８としては、車両１２の現在位置の報知及び目的地までの車両１２の誘導を行う車載装置２０、所謂、ナビゲーション装置があげられる。よって、以下では、情報通信装置１８を車載装置２０ともいい、車両１２の構成と合わせて車載装置２０の構成を詳述する。情報通信装置１８が搭載される車両１２の種類については、特に限定されず、図１で図示している自動四輪車の他にも、自動二輪車や自転車等の様々な車両１２を対象とし得る。
【００３１】
また、位置管理システム１０は、ネットワーク１６を介して基地局１４に接続され、複数の車両１２（車載装置２０）の送信情報ＳＩを受信する管理サーバ５０（管理装置）を有する。管理サーバ５０は、カーシェアリングサービスに関わる複数の車両１２の現在位置を管理することで、サービスに必要な種々のデータ処理を実施する。
【００３２】
特に、本実施形態に係る位置管理システム１０は、車載装置２０から管理サーバ５０に送信する送信情報ＳＩとして、所定時点における車両１２の現在位置を示す基準位置Ｐ０の情報と、走行中の現在位置の変化量Ｐαの情報とを別々に送信する構成となっている。「基準位置Ｐ０」としては、車両１２の走行開始時点の初期位置Ｐ０１があげられる。管理サーバ５０は、受け取った基準位置Ｐ０の情報と現在位置の変化量Ｐαの情報とをデータ処理することで、各車両１２の現在位置を特定する。これにより、送信情報ＳＩは、走行中の車両１２の現在位置が含まれずに秘匿性が高まることになる。よって仮に、不正アクセス等により第３者が送信情報ＳＩを読み取ったとしても、車両１２の現在位置を特定することが困難となる。以下、この車載装置２０及び位置管理システム１０の構成について詳述していく。
【００３３】
車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）２２と、ＥＣＵ２２に接続され外部の基地局１４との間で無線通信を行う通信モジュール２４とを有する。また、車載装置２０には、図示しない車内通信線を介して、車両１２に設けられた起動部２６及び変化量センサ２８が通信可能に接続されている。
【００３４】
車両１２の起動部２６は、搭乗したユーザの操作に基づき、車両１２の駆動状態と駆動停止状態を切り替える機構部である。車載装置２０も起動部２６の起動信号に基づき動作を開始する。この種の起動部２６としては、例えば、車両１２に通常設けられているイグニッションスイッチ、電源スイッチ等が該当する。なお、車載装置２０は、ユーザによる起動部２６の操作と別の操作（例えば、車載装置２０専用の電源スイッチのＯＮ）に基づき起動してもよい。
【００３５】
変化量センサ２８は、車両１２の走行時に、車両１２の状態情報を検出する検出機器である。変化量センサ２８は、１種類の検出機器だけで構成することができるが、好ましくは複数種類の検出機器を組み合わせて構成するとよい。
【００３６】
例えば、変化量センサ２８としては、車速を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ（ジャイロセンサを含む）、垂直軸周りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両１２の向きを検出する方位センサ、車両１２の勾配を検出する勾配センサ等があげられる。或いは、変化量センサ２８には、ユーザが車両１２を操作するアクセル、ハンドル、ブレーキ、シフト等の操作量（アクセル踏込（開度）量、ハンドル操作（操舵）量、ブレーキ踏込量、シフト位置等）を検出するセンサが含まれてもよい。
【００３７】
車載装置２０のＥＣＵ２２は、図示しない入出力インタフェース、プロセッサ、タイマを有すると共に、メモリ２３を有し、また入出力インタフェースを介して図示しない入力装置及び出力装置が接続されている。入力装置としては、操作ボタン、マイク等があげられ、例えば、車両１２の搭乗者であるユーザに対し目的地を設定可能とする。出力装置としては、ディスプレイ、スピーカ等があげられ、種々の情報をユーザに出力する。入力装置及び出力装置は、タッチパネル等の一体化されたものでもよい。
【００３８】
ＥＣＵ２２のプロセッサは、メモリ２３に記憶されている図示しないプログラムを実行することで、ユーザにナビゲーション情報を出力する。車両１２のナビゲーションにおいて、ＥＣＵ２２は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の信号を受信して車両１２の現在位置を測位する。また、ＥＣＵ２２は、測位した車両１２の現在位置を、記憶している地図情報に重畳してディスプレイに表示し、さらにユーザが入力した目的地の経路を表示すると共にスピーカから音声案内を出力してナビゲーションを行う。この種のナビゲーション機能は公知であるため、詳細な説明については省略する。
【００３９】
そして、ＥＣＵ２２は、プログラムの実行下に、図２に示す機能ブロックを構築して、車両１２のデータを管理サーバ５０に送信する送信情報ＳＩを生成する。送信情報ＳＩは、上述したように、基準位置Ｐ０の情報を含む基準情報ＳＩ１（現在位置送信情報）と、現在位置の変化量Ｐαの情報を含む経過情報ＳＩ２（変化量送信情報）とに分けることができる。
【００４０】
具体的には、ＥＣＵ２２の内部には、現在位置取得部３０、変化量取得部３２、基準位置特定部３４、位置変化量算出部３６（位置変化量取得部）及び送信情報生成部３８（送信制御部）が構築される。また、ＥＣＵ２２のメモリ２３には、車両１２の状態（測位情報ＬＬや検出データＳＤ）を記憶する状態データベース４０、及び現在位置の変化量Ｐαを登録していく位置変化量データベース４２が記憶されている。
【００４１】
現在位置取得部３０は、ナビゲーション機能で説明した車両１２の現在位置を測位する機能部であり、予め設定されたタイミングで測位を実施する。例えば、現在位置取得部３０は、車載装置２０の起動直後に自動的に動作して、車両１２の現在位置を緯度、経度の情報で算出する。また、現在位置取得部３０は、車両１２の駆動状態において、周期的に測位して車両１２の現在位置（緯度、経度）を特定していく。現在位置取得部３０は、特定した測位情報ＬＬを状態データベース４０に記憶させると共に、基準位置特定部３４及び位置変化量算出部３６に出力する。
【００４２】
なお、現在位置取得部３０は、ＧＮＳＳ衛星の信号に基づく測位に限定されず、種々の方法で、車両１２の現在位置を特定してもよい。例えば、車両１２が特定の駐車場に停車した場合に、通信モジュール２４を介して、車外（陸上）の図示しない無線基地局（位置情報提供サービス）から正確な現在位置を受信する構成でもよい。或いは、現在位置取得部３０は、種々の通信手段（短距離無線通信モジュール等）を介して、ユーザの携帯端末から現在位置を受信する構成でもよい。
【００４３】
一方、変化量取得部３２は、車両１２の変化量センサ２８から検出信号を設定期間（例えば、数ｍｓｅｃ）毎に受信する。そして、変化量取得部３２は、検出信号を、位置変化量算出部３６のデータ処理に使用可能な検出データＳＤに変換して、位置変化量算出部３６に出力する。また、変化量取得部３２は、取得した検出データＳＤをメモリ２３の状態データベース４０に順次記憶していく。
【００４４】
基準位置特定部３４は、基準情報ＳＩ１の基準位置Ｐ０を得る機能部であり、これにより例えば走行開始時の車両１２の初期位置Ｐ０１を基準位置Ｐ０とする場合の現在位置が特定される。例えば、基準位置特定部３４は、車載装置２０が起動した際に現在位置取得部３０が最初に測位した測位情報ＬＬを受け取って、これを基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）と認定し、この基準位置Ｐ０を送信情報生成部３８に出力する。なお、基準位置特定部３４は、車両１２が駆動停止した段階における現在位置を記憶しておき、次回の走行開始時に、記憶されている現在位置を基準位置Ｐ０として管理サーバ５０に直ちに送信してもよい。また、基準位置特定部３４は、位置変化量算出部３６から現在位置の変化量Ｐα（移動方向、移動距離）を継続的に受け取って、これらの情報に基づき現在位置を算出して記憶しておく構成でもよい（図２中の破線参照）。
【００４５】
位置変化量算出部３６は、現在位置取得部３０の測位情報ＬＬ又は変化量取得部３２の検出データＳＤに基づき、車両１２の現在位置の変化量Ｐαを算出する。「現在位置の変化量」とは、異なる時刻における相対的な位置変化を示すベクトル情報である。すなわち第１時刻の現在位置に対して第２時刻の現在位置（相対位置）は、車両１２がどの方向に進み、またどの程度の距離を移動したかの数値で表すことができる。そのため、位置変化量算出部３６は、車両１２の移動方向及び移動距離を、所定期間毎に（又は車両１２の状態に応じて、或いは随時）算出していく。
【００４６】
現在位置の変化量Ｐαの算出においては、例えば、次の（ａ）、（ｂ）の算出方法を採用することがあげられる。
（ａ）測位情報ＬＬの経度、緯度に基づき、車両１２の移動方向と移動距離を離散的に算出する。
（ｂ）検出データＳＤに基づき、車両１２の移動方向と移動距離を連続的に算出する。
【００４７】
（ａ）の算出方法は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、現在位置取得部３０から得た、時間経過に伴う現在位置（緯度、経度）の変化を利用する。すなわち、現在位置取得部３０により測位情報ＬＬを所定の時刻毎に取得する構成では、車両１２の現在位置を、仮想空間（ナビゲーション）上における座標点の変化として捉えることができる。そのため、位置変化量算出部３６（或いは現在位置取得部３０）は、測位情報ＬＬを時刻と紐付けて、状態データベース４０に順次記憶していく。
【００４８】
そして、位置変化量算出部３６は、前回時刻（第１時刻）で取得した前回測位情報と、今回時刻（第２時刻）で取得した今回測位情報と、これらに紐付いている時刻とから、所定期間の移動方向及び移動距離を算出する。移動方向は、前回座標点に対する今回座標点の傾きとして表すことができ、例えば図３Ａ中の測位情報ＬＬ１〜ＬＬ２、ＬＬ２〜ＬＬ３の移動方向は、＋２０．１４°、−６５．８７°等のように算出される。なお移動方向の正負の符号は、時計回りと反時計回りの違いである。また、移動距離は、前回座標点と今回座標点の間隔にあたるため、例えば、図３Ａ中の測位情報ＬＬ１〜ＬＬ２、ＬＬ２〜ＬＬ３の移動距離は、１０５．３３ｍ、９９．０１ｍ等のように算出される。
【００４９】
位置変化量算出部３６は、算出した所定期間（第１時刻と第２時刻間）の移動方向及び移動距離を紐付けて、位置変化量データベース４２に記憶する。このように、離散的な時刻毎の緯度、経度に基づき移動方向及び移動距離を算出しても、逆算により算出される現在位置に大きな誤差が生じることはない。すなわち、車両１２の基準位置Ｐ０が分かっていれば、所定期間毎の移動方向、移動距離を追っていくことで現在位置を辿ることができる。
【００５０】
また（ｂ）の算出方法では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、車両１２の走行中に検出した変化量センサ２８の検出データＳＤを連続的に監視することで、現在位置の変化量Ｐαを算出する。すなわち、車載装置２０は、変化量取得部３２により検出データＳＤ（車速Ｖｓ、加速度Ｖａ、車両１２のヨーレートρ、勾配γ、車両１２の向きθ等）を継続して得ることで、車両１２の経路（現在位置）を連続的にトレースすることができる。
【００５１】
従って例えば、位置変化量算出部３６は、移動開始から数ｍｓｅｃ等の短期間毎に検出データＳＤを取得し続けて状態データベース４０に記憶していき、また所定の演算式を用いて検出データＳＤから移動方向及び移動距離を導出し続ける。移動方向及び移動距離は、位置変化量データベース４２に記憶される。なお、移動方向及び移動距離の導出は、車両１２が走行停止等のアクションを検出することに基づき一旦停止して、現在位置への変換や照合し直す等を行ってもよい。
【００５２】
車載装置２０は、例えば、走行開始位置Ｓ０（初期位置Ｐ０１）に対する停止位置ＳＴ１について、移動方向が＋３９．０５°、移動距離が１４２２．１０ｍと算出すると、停止位置ＳＴ１の座標点（緯度、経度）を算出して一旦リセットすることができる。同様に、停止位置ＳＴ１に対する停止位置ＳＴ２について、移動方向が−９２．８８°、移動距離が５０１．００ｍと算出すると、停止位置ＳＴ２の座標点（緯度、経度）を算出して一旦リセットすることができる。また、位置変化量データベース４２には、緯度、経度の他に一旦停止した段階での移動方向及び移動距離を記憶させることで、送信情報生成部３８が送信情報ＳＩを生成する際の移動方向及び移動距離を簡単に得ることができる。
【００５３】
なお、現在位置の変化量Ｐαの算出は、上記の算出方法に限定されず種々の方法をとり得ることは勿論である。例えば、位置変化量算出部３６は、（ａ）及び（ｂ）の算出方法を両方とも行い、２つの変化量Ｐαの平均化を行う、一方の変化量Ｐαを補正する等の手段を採用してよい。以下の説明では、（ａ）の算出方法によって現在位置の変化量Ｐαを算出した処理について代表的に説明する。
【００５４】
図２に戻り、送信情報生成部３８は、送信タイミングに応じて送信情報ＳＩを適切に生成して、生成した送信情報ＳＩを管理サーバ５０に送信する機能を有している。上述したように本実施形態では、基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１と、現在位置の変化量Ｐαを有する経過情報ＳＩ２とを別々の送信タイミングで送信する構成となっている。なお、送信情報生成部３８は、図示しない暗号生成部を有し、送信情報ＳＩの生成後に、送信情報ＳＩに暗号をかけて送信するようにしてもよい。
【００５５】
例えば、送信情報生成部３８は、車両１２の起動（走行開始）時に基準位置特定部３４から基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）を受け取ると、車両１２（車載装置２０）の識別符号と共に基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１を生成する。そして、車載装置２０の通信モジュール２４を制御して、外部の基地局１４に基準情報ＳＩ１の無線送信を行う。
【００５６】
また例えば、送信情報生成部３８は、車両１２の走行時に、位置変化量データベース４２を適宜のタイミングで又は定期的にメモリ２３から読み出す。そして、位置変化量データベース４２に記憶されている所定期間に紐付いている移動方向、移動距離等の各データを各所定期間順に抽出して、さらに識別符号を含めることで経過情報ＳＩ２を生成する。この経過情報ＳＩ２は、基準位置Ｐ０を含まず、現在位置の変化量Ｐαを示す情報である。また、現在位置の変化量Ｐαを前回送信している場合に、送信情報生成部３８は、送信したデータを省いた次の所定期間の情報（移動方向、移動距離）を抽出して経過情報ＳＩ２を生成する。
【００５７】
送信情報生成部３８は、車両１２の走行中に経過情報ＳＩ２を定期的に送信する構成であってもよく、車両１２の走行中は経過情報ＳＩ２の送信を行わず、車両１２の停止時に経過情報ＳＩ２を送信する構成としてもよい。車両１２の走行中に経過情報ＳＩ２を送信する構成であれば、管理サーバ５０は短期間に車両１２の現在位置を追っていくことができる。一方、車両１２の停止時に経過情報ＳＩ２を送信する構成であれば、送信不良を抑制して、情報の精度を上げることができる。
【００５８】
なお、送信情報生成部３８は、基準情報ＳＩ１に含まれる基準位置Ｐ０として車両１２の走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信する他に、走行中の任意時点の現在位置（途中位置Ｐ０２、Ｐ０３、…）を送信する構成でもよい。例えば、送信情報生成部３８は、初期位置Ｐ０１の送信後に所定時間走行した場合に、基準位置Ｐ０として途中位置Ｐ０２を含む基準情報ＳＩ１を生成及び送信する。これにより、管理サーバ５０は、算出している車両１２の現在位置について修正や補正等を行うことができる。基準位置Ｐ０（途中位置Ｐ０２、Ｐ０３、…）の送信タイミングは、特に限定されないが、例えば管理サーバ５０が、車両１２の現在位置を算出する中で道路座標との大きなずれを検出した場合に、現在位置の要求を行うことで送信すること等があげられる。
【００５９】
逆に、送信情報生成部３８は、車両１２の使用中に、走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信した後は以降に基準位置Ｐ０を送らずに、現在位置の変化量Ｐαのみを送信する構成としてもよい。例えば、車両１２の使用中に車両１２を駆動停止（起動部２６のオフ）した後、再び駆動開始（起動部２６のオン）を行った際に基準位置Ｐ０を送信しないように構成する。これにより、車両１２の現在位置をより強固に秘匿することができる。また、この場合でも管理サーバ５０側は、初期位置Ｐ０１と現在位置の変化量Ｐαに基づき車両１２の現在位置を認識することができる。
【００６０】
またさらに、送信情報生成部３８は、車両１２の駆動停止後に再び駆動を行う際に、車両１２の現在位置を基準位置Ｐ０として送信するのではなく、走行開始時点の初期位置Ｐ０１を送信する構成でもよい。この場合でも情報の秘匿性が充分に高まり、また管理サーバ５０は、再送された初期位置Ｐ０１で車両１２を特定して、蓄積されている現在位置の変化量Ｐαとから現在位置を計算し直すことができる。
【００６１】
また、車載装置２０の通信モジュール２４は、無線通信の実施機能を有する周知の無線チップ等を適用することができる。通信モジュール２４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格（所謂、Ｗｉ−Ｆｉ）に準じた無線ＬＡＮ環境を形成する。なお、無線通信方式は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５やＩＥＥＥ８０２．１６（所謂、ＷｉＭＡＸ）等の規格を採用してもよい。
【００６２】
一方、位置管理システム１０の管理サーバ５０は、管理センタ５２に設置され、通信線及び通信ターミナル等の通信手段により、図５に示すようにネットワーク１６に通信可能に接続されている。そして、カーシェアリングサービスの複数の車両１２について現在位置をそれぞれ管理している。管理サーバ５０は、入出力インタフェース、プロセッサ、メモリ等を含む周知のコンピュータを適用することができる。また、管理サーバ５０には図示しない入力装置や出力装置が接続されており、管理センタ５２の作業者は、記憶されている情報の確認や処理等を行う。
【００６３】
管理サーバ５０の内部には、送信情報取得部５４、現在位置算出部５６、データ処理部５８が設けられている。また管理サーバ５０のメモリ５１には、複数の車両１２の状態を記憶する車両管理データベース６０が設けられている。車両管理データベース６０には、車両１２毎の状態のデータとして、例えば、識別符号、現在位置、初期位置（駆動開始前の位置）、予約日時、使用開始日時、使用終了日時、燃料量等が記憶される。
【００６４】
送信情報取得部５４は、複数の車両１２から送信情報ＳＩ（基準情報ＳＩ１、経過情報ＳＩ２）を受信して、暗号の解除や送信情報ＳＩの解析等を行う。そして、基準情報ＳＩ１の場合には、車両管理データベース６０に基準位置Ｐ０を記憶させる。また、経過情報ＳＩ２の場合には、現在位置算出部５６に現在位置の変化量Ｐα（所定期間毎の移動方向、移動距離）を出力する。
【００６５】
現在位置算出部５６は、車両管理データベース６０に記憶されている基準位置Ｐ０、及び現在位置の変化量Ｐαに基づき車両１２毎の現在位置を算出する。また、現在位置算出部５６は、車両１２の走行中に現在位置を算出した場合、その現在位置から次の（新たな）現在位置の変化量Ｐαに基づき、次の現在位置の算出を行う。これにより、管理サーバ５０は、各車両１２の現在位置を精度よく割り出すことができる。算出した車両１２の現在位置は、車両１２毎に車両管理データベース６０に記憶される。
【００６６】
データ処理部５８は、作業者の操作下（又は自動的）に、車両１２の現在位置に基づく各種のデータ処理を実施する。例えば、データ処理部５８は、車両管理データベース６０を監視し、ある車両１２が返却場所から遠く離れた現在位置にあって使用終了日時内に車両１２を戻すことが難しいことを判別すると、その車両１２（車載装置２０）への返却促進の報知や他の車両１２の配車等を行う。
【００６７】
なお、位置管理システム１０は、管理サーバ５０が車両１２の現在位置の情報を保有していれば、基準位置Ｐ０を有する基準情報ＳＩ１を受信することは必須とはならず、現在位置の変化量Ｐαを有する経過情報ＳＩ２のみを受信する構成とすることができる。例えば、カーシェアリングサービスでは、車両１２の使用開始前の駐車位置が定まっている。このため、管理サーバ５０が車両１２の駐車位置を基準位置Ｐ０として保有して、経過情報ＳＩ２のみを受信することでも、基準位置Ｐ０としての駐車位置と現在位置の変化量Ｐαから車両１２の現在位置を認識することができる。
【００６８】
本実施形態に係る位置管理システム１０及び車載装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、処理フローと共にその効果について説明する。
【００６９】
本実施形態に係る位置管理システム１０は、カーシェアリングサービスにおいて、複数の車両１２の現在位置を管理サーバ５０において管理する。各車両１２に搭載される車載装置２０は、車両１２の現在位置に関わる送信情報ＳＩとして、基準位置Ｐ０を含む基準情報ＳＩ１を最初に送信する。その後は、現在位置の変化量Ｐαを送信する経過情報ＳＩ２を所定タイミング毎に送信する。
【００７０】
具体的には、車載装置２０は、基準情報ＳＩ１の送信において、図６Ａに示す処理フローを実施する。この場合、まず現在位置取得部３０が車両１２のユーザによる起動部２６の起動操作に伴い、車両１２の現在位置の測位を行う（ステップＳ１０）。
【００７１】
そして、基準位置特定部３４は、現在位置取得部３０から最初の測位情報ＬＬを受け取り、この測位情報ＬＬを初期位置Ｐ０１（基準位置Ｐ０）に特定して、送信情報生成部３８に出力する（ステップＳ１１）。
【００７２】
送信情報生成部３８は、初期位置Ｐ０１を受け取ると、識別符号、測位した時刻（車両１２の走行開始時刻）、初期位置Ｐ０１等を含む基準情報ＳＩ１を生成する（ステップＳ１２）。そして、送信情報生成部３８は、通信モジュール２４を制御して、生成した基準情報ＳＩ１を管理サーバ５０に対して送信する（ステップＳ１３）。
【００７３】
そして、基準情報ＳＩ１の送信後の車両１２の駆動中（走行及び走行停止を含む）において、車載装置２０は、図６Ｂに示す処理フローを実施する。すなわち、車載装置２０は、現在位置取得部３０によって車両１２の現在位置を定期的に測位して測位情報ＬＬを生成し、位置変化量算出部３６に出力する（ステップＳ２０）。
【００７４】
位置変化量算出部３６は、受け取った現在位置及び計測中の時刻と、状態データベース４０に記憶されている前回の現在位置及び時刻とに基づき、その期間の移動方向及び移動距離を算出する（ステップＳ２１）。算出された移動方向及び移動距離（現在位置の変化量Ｐα）は、メモリ２３の位置変化量データベース４２に記憶される。
【００７５】
また、送信情報生成部３８は、位置変化量データベース４２を参照して（又は位置変化量算出部３６から現在位置の変化量Ｐαを受け取ると）、現在位置の変化量Ｐα（移動方向、移動距離）を含む経過情報ＳＩ２を生成する（ステップＳ２２）。この経過情報ＳＩ２には、現在位置の変化量Ｐαに紐付く所定期間の情報、及び識別符号が含まれる。
【００７６】
そして、送信情報生成部３８は、通信モジュール２４を制御して、生成した経過情報ＳＩ２を管理サーバ５０に対して送信する（ステップＳ２３）。
【００７７】
一方、位置管理システム１０の管理サーバ５０は、車載装置２０から基準情報ＳＩ１を一旦受信し、その後は経過情報ＳＩ２を離散的に受信していく。そして、管理サーバ５０は、経過情報ＳＩ２の受信に伴い、基準位置Ｐ０と現在位置の変化量Ｐαを用いてその車両１２の現在位置を算出し、車両１２の現在位置を車両管理データベース６０に蓄積又は更新していく。これにより、管理サーバ５０は、複数の車両１２の現在位置を良好に管理することができる。
【００７８】
以上のように、本実施形態に係る車載装置２０（情報通信装置１８）及び位置管理システム１０は、現在位置の変化量Ｐαに関わる情報を有する経過情報ＳＩ２を送信するという簡単な構成によって、車両１２の現在位置の変更内容を隠蔽することができる。すなわち、不正アクセスにより経過情報ＳＩ２が第３者に漏洩しても、車両１２の現在位置を認識することが困難となる。そのため、送信情報ＳＩに複雑な暗号をかける必要がなくなり、処理負荷が重くなる等の不都合を抑制することができる。その結果、位置管理システム１０は、個人情報の保護や処理の効率化等を良好に図ることができる。
【００７９】
この位置管理システム１０は、自動車の現在位置に関して高い秘匿性を持つため、種々のサービスにも適用可能な汎用性の高いものとなる。例えば、位置管理システム１０及び情報通信装置１８は、レンタカーサービス、公共サービス、公共交通機関、会社等が所有する車両１２（貸出車、警察車両、運行バス、タクシー、営業車等）を管理するシステムに好適である。
【００８０】
特に、車載装置２０は、経過情報ＳＩ２に現在位置の情報を含まないようにするため、第３者が経過情報ＳＩ２を取得しても、現在位置の変化量Ｐαしか認識できなくなる。さらに、車載装置２０が経過情報ＳＩ２の送信と異なるタイミングで基準情報ＳＩ１を送信することで、管理サーバ５０は、現在位置の変化量Ｐαの他に、所定時点における車両１２の基準位置Ｐ０（初期位置Ｐ０１）を得ることができる。すなわち、車載装置２０は、車両１２の現在位置をより確実に秘匿することができ、管理サーバ５０は、車両１２の現在位置を良好に認識することが可能となる。なお、車載装置２０は、例えば、走行時間が長い場合等において、車両１２の走行中に車両１２の現在位置を経過情報ＳＩ２に含めて送信する構成としてもよい。これにより、管理サーバ５０は、基準位置Ｐ０、現在位置に基づく変化量Ｐαから現在位置を算出する処理を一旦リセットすることができる。そして、送信された現在位置（途中位置Ｐ０２の測位情報ＬＬ）と、その後の現在位置の変化量Ｐαとに基づき再び現在位置を精度よく算出することが可能となる。
【００８１】
また、現在位置の変化量Ｐαは、車両１２の所定期間毎の移動方向及び移動距離、すなわちベクトル情報であることで、変化量センサ２８や測位機能によって簡単に算出することができる。従って車載装置２０は、経過情報ＳＩ２を容易に生成及び送信することができる。
【００８２】
この場合、車載装置２０は、古い現在位置に対する新しい現在位置の相対的な移動方向と移動距離を算出することで、新しい現在位置を精度よく得ることができる。そして、管理サーバ５０側は、この移動方向及び移動距離に基づき現在位置を、精度よく逆算することができる。また、カーシェアリングサービスに適用される位置管理システム１０は、複数のユーザによって共同使用可能な複数の車両１２について、それぞれの現在位置を良好に管理することが可能となる。これにより車両１２の使用の効率化等を図ることができる。
【００８３】
なお、本発明に係る情報通信装置１８及び位置管理システム１０は、上記の実施形態に限定されず種々の応用例及び変形例をとり得る。
【００８４】
例えば、情報通信装置１８は、上述のようにナビゲーション機能を有する車載装置２０に限定されるものではない。一例として、情報通信装置１８は、単純に通信機能のみを有する通信機器でもよい。この通信機器は、車両１２のナビゲーション機能部や変化量センサ２８に通信可能に接続されることで、上記の実施形態と同様に送信情報ＳＩを生成及び送信することができる。この他にも情報通信装置１８は、車両１２の制御を行うＥＣＵ２２等に併設されることが可能である。
【００８５】
また、本発明に係る位置管理システム１０は、車両１２の現在位置を管理するサービスにとどまらず、他の移動体、人、動物等の位置を管理するシステムとしても構成することができる。移動体としては、ドローン等の無人移動体、船舶や航空機等があげられ、この場合、現在位置の変化量Ｐαを検出可能な情報通信装置１８を移動体に適宜搭載することで、各移動体の位置を管理することができる。
【００８６】
また、位置管理システム１０を人や動物に適用する場合は、通信機能を有する携帯端末（スマートフォンを含む）やセンサ機器端末等が、本発明に係る情報通信装置１８を構成すればよい。これにより人や動物の現在位置を追跡することができる。
【００８７】
さらに、位置管理システム１０は、情報通信装置１８から管理サーバ５０に情報通信を行う構成に限定されず、一の情報通信装置から他の情報通信装置に対して情報通信を行う構成であってもよい。例えば、両親が子供の位置情報を把握するために携帯端末を持たせて、子供の現在位置の変化量Ｐαを、両親の携帯端末やパーソナルコンピュータに送信させるように構成することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した実施形態、変形例や応用例に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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