(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機の電力系統の消費電力量を予測する消費電力量予測方法であって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測ステップと、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和と、前記第１の消費電力量予測ステップで求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを求める総和算出ステップと、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記総和算出ステップで求めた前記情報毎の値の総和と、前記総和算出ステップで求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測ステップとを有することを特徴とする消費電力量予測方法。
【請求項２】
前記ミルモータ消費電力量予測モデルをランダムフォレストモデルとすることを特徴とする請求項１に記載の消費電力量予測方法。
【請求項３】
圧延機と、他の設備とを備える圧延工場の消費電力量を予測する消費電力量予測方法であって、
請求項１又は２に記載の消費電力量予測方法により求めた前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値と、所定の消費電力量予測方法により求めた前記他の設備の電力系統それぞれの前記所定時間の消費電力量予測値との総和を、前記圧延工場の前記所定時間の消費電力量予測値とすることを特徴とする消費電力量予測方法。
【請求項４】
圧延機の電力系統の消費電力量を予測する消費電力量予測装置であって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測手段と、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和を求める第１の総和算出手段と、
前記所定時間内に圧延される被圧延材について、前記第１の消費電力量予測手段で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和を求める第２の総和算出手段と、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記第１の総和算出手段で求めた前記情報毎の値の総和と、前記第２の総和算出手段で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測手段とを備えたことを特徴とする消費電力量予測装置。
【請求項５】
圧延機の電力系統の消費電力量を予測するためのプログラムであって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測処理と、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和と、前記第１の消費電力量予測処理で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを求める総和算出処理と、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記総和算出処理で求めた前記情報毎の値の総和と、前記総和算出処理で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱延工場や冷延工場等の圧延工場における圧延機の電力系統の消費電力量、更には圧延工場の消費電力量を予測するのに利用して好適な消費電力量予測方法、装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所のように大量の電力を消費する事業所では、電力会社と所定時間（例えば３０分や６０分）当たりの消費電力量の上限値を契約で取り決めている。この上限値は契約電力量と呼ばれ、契約電力量に基づき電気の基本料金（電気の使用量に関わらず支払わなければならない金額）が定まる。もし、消費電力量が現在設定されている契約電力量を上回ってしまった場合、その後１年間、契約電力量はその時の最大消費量となるため、これに連動して基本料金も上がってしまう。
このように、消費電力量が１時間でも契約電力量を超えると、１年間の基本料金が上がってしまうため、製鉄所では全工場の稼働状態を常に観察し、消費電力量を予測して、契約電力量を超えると予想されるときには、一部の工場の生産を一時的に停止する措置が行われる。これを電力制限と呼んでいるが、消費電力量の予測精度が低いと、無駄に工場を止めることになるため、消費電力量を高精度に予測し、必要最低限の時間のみ工場を停止することが望ましい。
製鉄所全体の消費電力のうち、熱延工場や厚板工場等の圧延工場の消費量が大きく、かつ、被圧延材に依って消費量が大きく異なる。したがって、圧延工場の消費電力量を高精度に予測することが、製鉄所全体の消費電力量の把握には重要である。
【０００３】
この種の技術として、特許文献１には、圧延工程の使用電力予測方法が開示されている。特許文献１では、スラブ１本毎の圧延電力を圧延加工量に基づいて予測し、所定時間内に圧延されるスラブと、このスラブを圧延するのに要する電力とを積算することにより使用電力を予測する。
【０００４】
また、特許文献２には、圧延工場における使用電力量の予測方法が開示されている。特許文献２では、予測すべき時間帯における被圧延材を、炭素含有量が０．０５％以下、０．０６〜０．１５％、０．１６％以上の３区分に分類し、分類毎に圧延加工予定量を求める。また、予測すべき時間帯における被圧延材の本数、予測すべき時間帯における各プロセス（圧延プロセス、精整プロセス及び酸洗プロセス）の稼動状況に応じた０〜１の数値を求める。そして、これらを入力として、予測すべき時間帯における使用電力量をニューラルネットワークによって算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−１５２０１号公報
【特許文献２】特開平６−２６２２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の手法は、スラブ１本毎の圧延電力を圧延加工量に基づいて予測するものであり、被圧延材の製造仕様等の情報を考慮していないため、消費電力量の予測精度が低くなる。
【０００７】
また、特許文献２の手法は、炭素含有量に応じて分類した圧延加工予定量等の情報を所定時間単位の値に集約してから所定時間の消費電力量を予測する。ニューラルネットワークは非線形モデルであるが、圧延加工予定量等の情報の総和と消費電力量との非線形しか考慮することができない。そのため、原理的に、被圧延材毎の圧延加工予定量等の情報と消費電力量との間の非線形性の影響を考慮することができず、消費電力量の予測精度が低くなる。例えば圧延加工予定量が２０と４０の２本スラブと、圧延加工予定量が共に３０の２本のスラブとでは、消費電力量の予測値は同じになってしまう。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、圧延工場における圧延機の電力系統の消費電力量、更には圧延工場の消費電力量を高精度に予測できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するための本発明の要旨は、以下のとおりである。
［１］  圧延機の電力系統の消費電力量を予測する消費電力量予測方法であって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測ステップと、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和と、前記第１の消費電力量予測ステップで求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを求める総和算出ステップと、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記総和算出ステップで求めた前記情報毎の値の総和と、前記総和算出ステップで求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測ステップとを有することを特徴とする消費電力量予測方法。
［２］  前記ミルモータ消費電力量予測モデルをランダムフォレストモデルとすることを特徴とする［１］に記載の消費電力量予測方法。
［３］  圧延機と、他の設備とを備える圧延工場の消費電力量を予測する消費電力量予測方法であって、
［１］又は［２］に記載の消費電力量予測方法により求めた前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値と、所定の消費電力量予測方法により求めた前記他の設備の電力系統それぞれの前記所定時間の消費電力量予測値との総和を、前記圧延工場の前記所定時間の消費電力量予測値とすることを特徴とする消費電力量予測方法。
［４］  圧延機の電力系統の消費電力量を予測する消費電力量予測装置であって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測手段と、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和を求める第１の総和算出手段と、
前記所定時間内に圧延される被圧延材について、前記第１の消費電力量予測手段で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和を求める第２の総和算出手段と、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記第１の総和算出手段で求めた前記情報毎の値の総和と、前記第２の総和算出手段で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測手段とを備えたことを特徴とする消費電力量予測装置。
［５］  圧延機の電力系統の消費電力量を予測するためのプログラムであって、
被圧延材毎に、圧延に必要となるミルモータの消費電力量予測値を、圧延後の板厚、圧延後の板幅、成分、制御圧延の有無、重量、及び強度のうち少なくともいずれか一つを含む複数種の情報を説明変数として、非線形モデルであるミルモータ消費電力量予測モデルにより求める第１の消費電力量予測処理と、
所定時間内に圧延される被圧延材について、前記情報毎の値の総和と、前記第１の消費電力量予測処理で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを求める総和算出処理と、
前記圧延機の電力系統の前記所定時間の消費電力量予測値を、前記総和算出処理で求めた前記情報毎の値の総和と、前記総和算出処理で求めたミルモータの消費電力量予測値の総和とを説明変数として、圧延機の電力系統消費電力量予測モデルにより求める第２の消費電力量予測処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、圧延工場における圧延機の電力系統の消費電力量、更には圧延工場の消費電力量を高精度に予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る消費電力量予測装置の機能構成を示す図である。
【図２】熱延工場な典型的な設備配置の例を示す図である。
【図３】鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値を求める際に、線形モデル及び非線形モデルを適用した場合の結果を示す特性図である。
【図４】仕上ミルモータの１時間の消費電力量を予測する際に、鋼材情報の総和を入力変数とするモデルを用いる場合と、本発明のように仕上ミルモータ消費電力量予測モデルにより鋼材毎の消費電力量予測値を求めて、その総和をとることにより予測する場合との結果を示す特性図である。
【図５】実施例における本発明による予測手法での結果と、従来の予測手法での結果とを示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施形態では、圧延工場の中でも特に消費電力の多い熱延工場を対象として説明する。
図２に、熱延工場な典型的な設備配置の例を示す。熱延工場は、スラブと呼ばれる鋼片を被圧延材として、所定の幅及び厚みに加工する工場である。具体的には、スラブを加熱炉１で所定の温度まで加熱し、サイジングプレス２で幅方向に成形する。次に、サイジングプレス２で成形したスラブを粗圧延機３、仕上圧延機４により所定の寸法となるよう圧延する。そして、圧延後の鋼板をＲＯＴ５と呼ばれる水冷装置により所定の組織となるように制御し、コイラ６と呼ばれる設備でコイル状に巻き取る。また、熱延工場には、鋼板の表面検査等を行う精整設備７も存在する。なお、スラブや鋼板（以下、鋼材と呼ぶ）の表面に発生するスケールが加工により表面に食い込むことを防ぐため、加熱炉１の出側や、粗圧延機３の入側、仕上圧延機４の入側にデスケーラ８と呼ばれるスケールを除去する装置が設置される。
このようにした熱延工場の設備の中で、仕上圧延機４の電力消費量、特にミルモータ（以下、仕上ミルモータと呼ぶ）の電力消費量が最も多く、熱延工場全体の約４割の電力を消費する。
【００１３】
図１に、本実施形態に係る消費電力量予測装置の機能構成を示す。本実施形態では、図２で説明した熱延工場の所定時間の消費電力量を予測する例を説明する。通常、熱延工場では、設備毎に電力系統を分けて電力が供給される。消費電力量予測装置では、以下に詳述するように、熱延工場の設備の電力系統のそれぞれについて所定時間の消費電力量予測値を求め、その総和を熱延工場の所定時間の消費電力量予測値とする。所定時間は、例えば電力会社と契約している消費電力量の上限値を定める時間（例えば３０分や６０分）とすればよい。
【００１４】
１００は仕上圧延機の消費電力量予測部であり、仕上圧延機４の電力系統（以下、仕上主機系統とも称する）の所定時間の消費電力量を予測する。
仕上圧延機の消費電力量予測部１００は、仕上ミルモータ消費電力量予測部１０１と、加算器１０２と、仕上主機系統消費電力量予測部１０３とを備える。
【００１５】
仕上ミルモータ消費電力量予測部１０１は、被圧延材である鋼材毎に、圧延に必要となる仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaを、式（１ａ）に示すように、鋼材の製造仕様等の情報（以下、鋼材情報と呼ぶ）を用いて、仕上ミルモータ消費電力量予測モデルにより求める。仕上ミルモータ消費電力量予測部１０１が、本発明でいう第１の消費電力量予測手段の例である。
仕上ミルモータ消費電力量予測モデルは非線形モデルであり、ｆa（・）は鋼材情報と仕上ミルモータの消費電力量との関係を表わす非線形関数である。非線形モデルとしては、例えばランダムフォレストモデルが挙げられるが、ニューラルネットワークやカーネル法を適用したものでもよい。
また、本実施形態では、鋼材情報として、サイズ（設定板厚、設定板幅等）、成分（例えばカーボン、シリコン、マンガン等の含有量）、制御圧延の有無を挙げるが、それらに限定されるものではない。例えば鋼材の重量、鋼材の強度等を含めるようにしてもよい。
なお、仕上圧延機が複数のスタンドにより構成される場合、スタンド毎に予測モデルを構築してもよいし、複数スタンドまとめて１つの仕上圧延機とみなして予測モデルを構築してもよい。
仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗa
＝ｆa（サイズ、成分、・・・、制御圧延有無）・・・（１ａ）
【００１６】
加算器１０２は、所定時間内に圧延される鋼材について、式（２ａ）に示すように、仕上ミルモータ消費電力量予測部１０１で求めた仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和を求める。加算器１０２が、本発明でいう第２の総和算出手段の例である。
仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和＝Σｗa…（２ａ）
【００１７】
ここで、２００は加算器であり、所定時間内に圧延される鋼材について、式（３−１）〜（３−ｍ）に示すように、鋼材情報の総和を求める。加算器２００が、本発明でいう第１の総和算出手段の例である。
設定板厚の総和＝Σ設定板厚…（３−１）
設定板幅の総和＝Σ設定板幅…（３−２）
実績Ｘ成分の総和＝Σ実績Ｘ成分…（３−３）
・・・
制御圧延有無の総和＝Σ制御圧延有無…（３−ｍ）
【００１８】
仕上主機系統消費電力量予測部１０３は、仕上圧延機４の電力系統の所定時間の消費電力量予測値（仕上主機系統の消費電力量予測値）ＷAを、式（４ａ）に示すように、加算器２００で求めた鋼材情報の総和と、加算器１０２で求めた仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和とを用いて、仕上主機系統消費電力量予測モデルにより求める。仕上主機系統消費電力量予測部１０３が、本発明でいう第２の消費電力量予測手段の例である。
なお、仕上主機系統消費電力量予測モデルは重回帰のような線形モデルでも、ニューラルネットワークのような非線形モデルでもよい。本実施形態ではｇa（・）は非線形関数で表わされる。
仕上主機系統の消費電力量予測値ＷA
＝ｇa（仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和、設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ａ）
【００１９】
３００は粗圧延機の消費電力量予測部であり、粗圧延機３の電力系統（以下、粗主機系統とも称する）の所定時間の消費電力量を予測する。
粗圧延機の消費電力量予測部３００は、仕上圧延機の消費電力量予測部１００と同様に、粗ミルモータ消費電力量予測部３０１と、加算器３０２と、粗主機系統消費電力量予測部３０３とを備える。
【００２０】
粗ミルモータ消費電力量予測部３０１は、鋼材毎に、圧延に必要となる粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbを、式（１ｂ）に示すように、鋼材情報を用いて、粗ミルモータ消費電力量予測モデルにより求める。
粗ミルモータ消費電力量予測モデルは非線形モデルであり、ｆb（・）は鋼材情報と粗ミルモータの消費電力量との関係を表わす非線形関数である。非線形モデルとしては、例えばランダムフォレストモデルが挙げられるが、ニューラルネットワークやカーネル法を適用したものでもよい。
粗ミルモータの消費電力量予測値ｗb
＝ｆb（サイズ、成分、・・・、制御圧延有無）・・・（１ｂ）
【００２１】
加算器３０２は、所定時間内に圧延される鋼材について、式（２ｂ）に示すように、粗ミルモータ消費電力量予測部３０１で求めた粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和を求める。
粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和＝Σｗb…（２ｂ）
【００２２】
粗主機系統消費電力量予測部３０３は、粗圧延機３の電力系統の所定時間の消費電力量予測値（粗主機系統の消費電力量予測値）ＷBを、式（４ｂ）に示すように、加算器２００で求めた鋼材情報の総和と、加算器３０２で求めた粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和とを用いて、粗主機系統消費電力量予測モデルにより求める。
なお、粗主機系統消費電力量予測モデルは重回帰のような線形モデルでも、ニューラルネットワークのような非線形モデルでもよい。本実施形態ではｇb（・）は非線形関数で表わされる。
粗主機系統の消費電力量予測値ＷB
＝ｇb（粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和、設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ｂ）
【００２３】
４００は加熱炉の消費電力量予測部であり、加熱炉１の電力系統（以下、加熱炉系統とも称する）の所定時間の消費電力量を予測する。
加熱炉の消費電力量予測部４００は、加熱炉系統消費電力量予測部４０１を備える。
加熱炉系統消費電力量予測部４０１は、加熱炉１の電力系統の所定時間の消費電力量予測値（加熱炉系統の消費電力量予測値）ＷCを、式（４ｃ）に示すように、加算器２００で求めた鋼材情報の総和を用いて、加熱炉系統消費電力量予測モデルにより求める。
なお、加熱炉系統消費電力量予測モデルは重回帰のような線形モデルでも、ニューラルネットワークのような非線形モデルでもよい。本実施形態ではｇc（・）は非線形関数で表わされる。
加熱炉系統の消費電力量予測値ＷC
＝ｇc（設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ｃ）
【００２４】
サイジングプレス２、ＲＯＴ５、コイラ６、精整設備７、デスケ８といった他の設備についても消費電力量予測部が構成されており、加熱炉の消費電力量予測部４００と同様に、各設備の電力系統の所定時間の消費電力量を予測する。
例えば５００は精整系統の消費電力量予測部であり、精整設備７やコイラ６を含む電力系統（以下、精整系統とも称する）の所定時間の消費電力量を予測する。
精整系統の消費電力量予測部５００は、精整系統消費電力量予測部５０１を備える。
精整系統消費電力量予測部５０１は、精整設備７の電力系統の所定時間の消費電力量予測値（精整系統の消費電力量予測値）ＷMを、式（４ｍ）に示すように、加算器２００で求めた鋼材情報の総和を用いて、精整系統消費電力量予測モデルにより予測する。
なお、精整系統消費電力量予測モデルは重回帰のような線形モデルでも、ニューラルネットワークのような非線形モデルでもよい。本実施形態ではｇm（・）は非線形関数で表わされる。
精整系統の消費電力量予測値ＷM
＝ｇm（設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ｍ）
また、電力系統は熱延工場毎に異なる構成であり、上記以外にも例えばサイジングプレス７等を含む粗補機系統や、ＲＯＴ５を含む冷却設備系統、デスケ８を含むデスケ系統等が存在し、加熱炉系統消費電力量予測部４００や精整系統電力消費量予測部５００と同様に、それぞれの電力系統の消費電力予測部を構築することができる。
【００２５】
６００は加算器であり、各消費電力量予測部１００、３００、４００、・・・で求めた消費電力量予測値の総和を求める。ここで得られる設備毎の消費電力量予測値の総和が、熱延工場の所定時間の消費電力量予測値となる。
【００２６】
以上のように、消費電力の多い仕上圧延機４の所定時間の消費電力量を予測する際に、鋼材一本単位で非線形モデル（仕上ミルモータ消費電力量予測モデル）により仕上ミルモータの消費電力量予測値を求める。そして、所定時間内に圧延される鋼材について、鋼材情報の総和と、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値の総和とを求め、それらを入力変数として、仕上圧延機４の電力系統の所定時間の消費電力量予測値を求める。粗圧延機３についても同様の手法を用いる。
このように２段階の予測モデルとし、鋼材毎のミルモータの消費電力量予測値の総和を入力変数とすることにより、鋼材毎の鋼材情報とミルモータの消費電力量との非線形関係を反映させることができるので、圧延機の所定時間の消費電力量を高精度に予測することができる。
鋼材毎のミルモータの消費電力量予測値の総和を入力変数としない場合、鋼材個々の鋼材情報が総和として集約された後、圧延機の消費電力量の予測に用いられる。この場合に、鋼材情報とミルモータの消費電力量とに非線形関係があると、その非線形関係が圧延機の消費電力量の予測に反映できない。例えば設定厚みが３ｍｍと５ｍｍの２本の鋼材のミルモータの消費電力量の総和と、設定厚みが共に４ｍｍの２本の鋼材のミルモータの消費電力量の総和とが異なったとしても、設定厚みの総和は共に８ｍｍとなるため、両者が圧延機の消費電力量の予測では区別がつかず、消費電力量予測値が同じになってしまい、予測誤差を生じてしまうことになる。
【００２７】
また、鋼材毎のミルモータの消費電力量予測値の総和を入力変数とすることにより、次の観点からも、圧延機の所定時間の消費電力量を高精度に予測することができる。
例えば仕上主機系統は、仕上ミルモータの消費電力量を含んでおり、また、仕上主機系統に含まれる仕上ミルモータ以外の機器（補機）の消費電力量も、概ね仕上ミルモータの消費電力量と相関していると考えられる。例えば仕上ミルモータの消費電力量は鋼材のサイズや重量に依存して大きくなるが、スタンド間の冷却水の水量は鋼材の断面積に比例するため、冷却水を供給するためのポンプの消費電力量と、仕上ミルモータの消費電力量とには強い相関がある。他の補機も鋼材のサイズや重量に依存して消費電力量が多くなるため、仕上ミルモータの消費電力量との相関が高い。このように補機の消費電力量を予測する際にも、相関の高い仕上ミルモータの消費電力量予測値を入力変数に加えることで、予測精度が向上する。
【００２８】
なお、図１の例では、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和を、仕上主機系統消費電力量予測モデルの入力変数（説明変数）としてのみ用いたが、物理的見地から必要と判断される場合、他の設備の電力系統の消費電力量予測モデルの入力変数として用いるようにしてもよい。鋼材毎の粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和についても同様である。
例えば鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和を、粗主機系統消費電力量予測モデルの入力変数として用いると、下式（４ｂ）´のようになる。
粗主機系統の消費電力量予測値ＷB
＝ｇb´（仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和、粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和、設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ｂ）´
また、例えば鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和、及び鋼材毎の粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和を、加熱炉系統消費電力量予測モデルの入力変数として用いると、下式（４ｃ）´のようになる。
加熱炉系統の消費電力量予測値ＷC
＝ｇc´（仕上ミルモータの消費電力量予測値ｗaの総和、粗ミルモータの消費電力量予測値ｗbの総和、設定板厚の総和、設定板幅の総和、実績Ｘ成分の総和、・・・、制御圧延有無の総和）・・・（４ｃ）´
ただし、仕上ミルモータや粗ミルモータの消費電力量と相関の低い電力系統（例えば精整系統）において、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量や粗ミルモータの消費電力量予測値の総和を入力変数に加えても効果は低い。
【００２９】
図３は、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値を求める際に、線形モデル及び非線形モデルを適用した場合の結果を示す。
４カ月間の熱延工場の操業実績データ（鋼材６４９３７本）から予測モデルを作成し、２ヶ月間の操業実績データ（鋼材１７４３０本）で精度評価を行った。図３は、２ヶ月間の操業実績データを用いて計算した予測値と実績値とを示す散布図である。
７スタンドからなる仕上圧延機の仕上ミルモータにおいて、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量予測値を求める際に、図３（ａ）は仕上ミルモータ消費電力量予測モデルを線形モデル（重回帰モデル）としたケースを示し、図３（ｂ）は仕上ミルモータ消費電力量予測モデルを非線形モデル（ランダムフォレストモデル）としたケースを示す。なお、図３において、仕上ミルモータの消費電力量は１時間当たりの熱延工場の平均電力量を１００％としてスケーリングしている。
図３に示すように、線形モデルと非線形モデルとでは予測精度が大きく異なるため、鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量は、非線形モデルで予測すべき対象であることが確認できる。
なお、重回帰モデルとランダムフォレストモデルは、式（５ａ）、（５ｂ）のように、電力原単位を予測するモデルとした。ｐ（・）は電力原単位を出力する関数であり、重回帰モデルは線形式、ランダムフォレストモデルは５００個の決定木から構成されるモデルとした。
電力原単位（ｋＷｈ／ｔ）＝ｐ（設定板厚、設定板幅、設定板長、設定重量、設定引張強度、実績Ｘ成分、制御圧延有無）・・・（５ａ）
仕上ミルモータ消費電力量（ｋＷｈ）＝電力原単位（ｋＷｈ／ｔ）×設定重量（ｔ）・・・（５ｂ）
【００３０】
図４は、仕上ミルモータの１時間の消費電力量を予測する際に、鋼材情報の総和を入力変数とするモデルを用いる場合と、本発明のように仕上ミルモータ消費電力量予測モデルにより鋼材毎の消費電力量予測値を求めて、その総和をとることにより予測する場合との結果を示す。なお、対象とする仕上圧延機、図４のスケーリング、仕上ミルモータ消費電力量予測モデルとするランダムフォレストモデルについては図３で説明したとおりであり、ここではその説明は省略する。
図４（ａ）は、式（５ａ）において、鋼材毎の鋼材情報を入力変数とする代わりに、それぞれの鋼材情報の１時間の総和を入力変数として、１時間内に圧延される鋼材の消費電力量を予測したケースを示す。ここで用いるモデルは、５００個の決定木から構成されるランダムフォレストモデルとした。
図４（ｂ）は、同じく式（５ａ）に示す鋼材情報を入力変数として、本発明のように仕上ミルモータ消費電力量予測モデルにより１時間内に圧延される鋼材毎に消費電力量を予測して、その総和を求めたケースを示す。
図４に示すように、鋼材毎に消費電力量を予測する手法により、仕上ミルモータの１時間の消費電力量の予測精度Ｒ2を０．９６０３％から０．９９３４％へ向上させることができる。
【実施例】
【００３１】
図５に、ある熱延工場の７スタンドからなる仕上主機系統の１時間の消費電力量の予測について、本発明による予測手法の結果と、従来の予測手法の結果を示す。なお、対象とする仕上圧延機、図５のスケーリング、仕上ミルモータ消費電力量予測モデルとするランダムフォレストモデルについては図３で説明したとおりであり、ここではその説明は省略する。
図５（ａ）は、従来の予測手法、すなわち仕上ミルモータ消費電力量予測モデルを用いずに、鋼材情報の総和を入力変数として、仕上主機系統消費電力量予測モデルを用いて消費電力量を予測したケースを示す。図１を参照していえば、加算器２００で求めた鋼材情報の総和だけが、仕上主機系統消費電力量予測部１０３への入力となるケースである。
図５（ｂ）は、本発明による予測手法、すなわち仕上ミルモータ消費電力量予測モデルを用い、鋼材情報の総和及び鋼材毎の仕上ミルモータの消費電力量の総和を入力変数として、仕上主機系統消費電力量予測モデルを用いて消費電力量を予測したケースを示す。
仕上主機系統消費電力量予測モデルは、式（５ａ）に示す鋼材情報それぞれの総和を入力変数として、仕上主機系統の所定時間の消費電力量予測値を求める重回帰モデルとし、４カ月間の操業実績データ（２３７２個）から作成した。
図５は、２ヶ月間の１時間毎の仕上主機系統の消費電力量（６３８個）に対して、予測値と実績値とを示す散布図である。図５に示すように、本発明による予測方法を用いることで、予測精度Ｒ2を０．９６４２から０．９８２８へ向上させることができる。
【００３２】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
本発明を適用した消費電力量予測装置は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により実現され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶するプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図１に示した各部の機能が実現される。
また、本発明は、本発明の消費電力量予測装置としての機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１００：仕上圧延機の消費電力量予測部
１０１：仕上ミルモータ消費電力量予測部
１０２：加算器
１０３：仕上主機系統消費電力量予測部
２００：加算器
３００：粗圧延機の消費電力量予測部
３０１：粗ミルモータ消費電力量予測部
３０２：加算器
３０３：粗主機系統消費電力量予測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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