(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスを排出する走行用のエンジンと、
排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に前記触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の下流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、
前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、
前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記下流側で、前記触媒を通過して前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた下流側酸素センサと、を備え、
前記下流側酸素センサは、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素検出部を有し、
前記外筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第１挿通孔が設けられ、
前記内筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第２挿通孔が設けられ、
前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記酸素検出部が前記内筒の前記内部に露出され、
前記内筒の前記第２挿通孔の周縁と前記外筒の前記第１挿通孔の周縁とには、前記内筒から前記外筒に向けて延び且つ内部に前記下流側酸素センサが挿通される挿通空間を有する管部材が接合され、
前記排気装置が、前記外筒の前記管部材と接合されている第１接合部分と、前記内筒の前記管部材と接合されている第２接合部分との相対変位を許容する構造に形成され、
前記第１接合部分と前記第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、前記内筒の前記筒軸方向の許容される前記相対変位が、前記内筒の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されている、鞍乗型乗物。
【請求項２】
前記外筒には、前記内筒に向けて没入する窪み部が設けられ、前記窪み部に前記第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記下流側酸素センサが前記外筒に取り付けられている、請求項１に記載の鞍乗型乗物。
【請求項３】
前記下流側酸素センサは、前記外筒から外部に突出している突出部分を有し、
車体正面視において、前記突出部分が、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら前記外筒から上方に延びている、請求項１又は２に記載の鞍乗型乗物。
【請求項４】
前記外筒は、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
【請求項５】
前記第１部材と前記第２部材との互いの接合部分から離隔した前記外筒の位置に、前記下流側酸素センサが取り付けられている、請求項４に記載の鞍乗型乗物。
【請求項６】
前記第１部材及び前記第２部材は、前記第１部材及び前記第２部材の接合部分の途中に配置されて接合相手側から離隔する非接合部分をそれぞれ有し、
前記第１部材及び前記第２部材は、各々の前記非接合部分が対向するように接合され、
前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分の間に、前記下流側酸素センサが取り付けられている、請求項４に記載の鞍乗型乗物。
【請求項７】
前記下流側酸素センサの出力信号を監視する監視装置を更に備え、
前記下流側酸素センサは、前記監視装置に接続される配線を有し、
前記配線が、前記外筒の外部に配置されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
【請求項８】
上流側酸素センサを更に備え、
前記内筒が、前記触媒に対して前記流通方向の上流側に延長して形成されると共に、前記上流側酸素センサが、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられ、
前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置から前記上流側酸素センサが設けられた位置までの間の前記内筒の流路の断面形状が、同一形状である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
【請求項９】
前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積と、前記内筒の前記上流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積とが、同一である、請求項８に記載の鞍乗型乗物。
【請求項１０】
前記内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒が配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置している、請求項８又は９に記載の鞍乗型乗物。
【請求項１１】
前記エンジンと前記排気装置と前記排気管とが設けられて前後方向に延びる車体の前記前後方向の中央に、前記エンジンが配置され、
車体側面視において、前記触媒が、前記エンジンの下方に配置されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の鞍乗型乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗型乗物は、例えば、エンジンの排気ガスに触媒を接触させて排気ガスを浄化する排気装置を備えている。鞍乗型乗物では、限られたスペースの効率化を図りながらエンジンの排気音を消音するため、排気装置の内部に消音空間が形成される場合がある。鞍乗型乗物では、この消音空間を確保することによって、エンジンの排気音の消音効果を得ている。
【０００３】
また、鞍乗型乗物には、例えば特許文献１に開示されるように、排気装置の触媒よりも排気ガスの流通方向の上流側に、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素センサが設けられる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６０９４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、消音空間が形成された排気装置でエンジンの排気音の消音効果を得ると共に、前記排気装置の内部で酸素センサにより排気ガスの酸素濃度を精度よく検出できる鞍乗型乗物を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る鞍乗型乗物は、排気ガスを排出する走行用のエンジンと、排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に前記触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の下流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記下流側で、前記触媒を通過して前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた下流側酸素センサと、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、内筒の出口から排出される排気ガスを前記消音空間に流通させ、排気ガスを前記消音空間で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることにより、排気装置でエンジンの排気音を消音する効果が得られると共に、内筒の内部において、触媒よりも前記下流側で、触媒を通過して内筒の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を下流側酸素センサで検出することにより、内筒に導入されて触媒と接触した排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが内筒の出口から前記消音空間に排出される前に精度よく検出できる。
【０００８】
前記下流側酸素センサは、排気ガスの酸素濃度を検出する酸素検出部を有し、前記外筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記酸素検出部が前記内筒の前記内部に露出されていてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、外筒に設けられた第１挿通孔に下流側酸素センサを挿通することにより、排気装置の製造時等において、外筒の外部から、外筒に覆われた内筒の内部に、下流側酸素センサの酸素検出部を配置し易くすることができる。
【００１０】
前記外筒には、前記内筒に向けて没入する窪み部が設けられ、前記窪み部に前記第１挿通孔が設けられ、前記下流側酸素センサが前記第１挿通孔に挿通されている状態で、前記下流側酸素センサが前記外筒に取り付けられていてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、窪み部に設けられた第１挿通孔に下流側酸素センサが挿通されている状態で、下流側酸素センサが外筒に取り付けられているので、例えば、外筒に覆われた内筒の触媒よりも前記下流側の位置に下流側酸素センサを容易に近づけられると共に、外筒から内筒に向かう方向の下流側酸素センサの寸法が小さい場合でも、下流側酸素センサを外筒に容易に取り付けることができる。
【００１２】
前記内筒には、前記下流側酸素センサを挿通させる第２挿通孔が設けられ、前記内筒の前記第２挿通孔の周縁と前記外筒の前記第１挿通孔の周縁とには、前記内筒から前記外筒に向けて延び且つ内部に前記下流側酸素センサが挿通される挿通空間を有する管部材が接合され、前記排気装置が、前記外筒の前記管部材と接合されている第１接合部分と、前記内筒の前記管部材と接合されている第２接合部分との相対変位を許容する構造に形成され、前記第１接合部分と前記第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、前記内筒の前記筒軸方向の許容される前記相対変位が、前記内筒の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されていてもよい。
【００１３】
ここで、内筒が内部を流通する高温の排気ガスにより加熱されて熱膨張するとき、内筒は、その径方向よりも筒軸方向に大きく熱膨張する場合がある。これに対して、上記構成によれば、第１接合部分と第２接合部分との少なくともいずれかにおいて、内筒の筒軸方向の許容される相対変位が、内筒の径方向の許容される相対変位よりも大きく設定されているので、内筒と外筒とがそれぞれ接触する排気ガスの温度差により、内筒と外筒とに熱膨張差が生じて、第１接合部分と第２接合部分とが内筒の径方向よりも内筒の筒軸方向に大きく相対変位する場合等でも、第１接合部分と第２接合部分との損傷を防止できる。よって、第１接合部分又は第２接合部分が損傷するのを良好に防止できる。
【００１４】
前記下流側酸素センサは、前記外筒から外部に突出している突出部分を有し、車体正面視において、前記突出部分が、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら前記外筒から上方に延びていてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、車体正面視において、下流側酸素センサの前記突出部分が、水平方向に対して傾斜しながら外筒から上方に向けて延びているので、車体がバンク状態にあるときでも、下流側酸素センサが、路面や他の障害物等と干渉して故障や破損を生じるのを良好に防止できる。
【００１６】
前記外筒は、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有してもよい。
【００１７】
上記構成によれば、外筒が、互いに接合されている第１部材及び第２部材を有するので、第１部材及び第２部材を接合する前には、例えば、第１部材及び第２部材の接合される部分の間を介して、外部から容易に内筒に下流側酸素センサを設けることができる。従って、下流側酸素センサを内筒に設けた後に第１部材及び第２部材を接合することにより、排気装置を容易に製造できる。
【００１８】
前記第１部材と前記第２部材との互いの接合部分から離隔した前記外筒の位置に、前記下流側酸素センサが取り付けられていてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、第１部材と第２部材との互いの接合部分から離隔した外筒の位置に下流側酸素センサが取り付けられているので、第１部材及び第２部材のうち下流側酸素センサの取り付け部分を有さない部材の形状が、前記取り付け部分によって制約されるのを防止できる。よって、例えば、当該部材により前記消音空間のスペースを大きくし易くすることができ、外筒の設計自由度を向上できる。
【００２０】
前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１部材及び前記第２部材の接合部分の途中に配置されて接合相手側から離隔する非接合部分がそれぞれ設けられ、前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分が対向された状態で前記第１部材及び前記第２部材が接合されることにより、前記第１部材及び前記第２部材の前記非接合部分の間に前記下流側酸素センサが取り付けられていてもよい。
【００２１】
上記構成によれば、下流側酸素センサが、第１部材及び第２部材の非接合部分の間に取り付けられているので、第１部材及び第２部材の非接合部分以外の部分の形状が、下流側酸素センサを取り付けることによって制約されるのを防止でき、外筒の設計自由度を向上できる。
【００２２】
前記下流側酸素センサの出力信号を監視する監視装置を更に備え、前記下流側酸素センサは、前記監視装置に接続される配線を有し、前記配線が、前記外筒の外部に配置されていてもよい。
【００２３】
上記構成によれば、下流側酸素センサの配線が外筒の外部に配置されているので、前記配線を排気装置の高温より良好に保護できる。
【００２４】
上流側酸素センサを更に備え、前記内筒が、前記触媒に対して前記流通方向の上流側に延長して形成されると共に、前記上流側酸素センサが、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられ、前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置から前記上流側酸素センサが設けられた位置までの間の前記内筒の流路の断面形状が、同一形状であってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、内筒の下流側酸素センサが設けられた位置から上流側酸素センサが設けられた位置までの間の内筒の流路の断面形状が、同一形状であるため、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサの検出結果を比較し易くすることができる。
【００２６】
前記内筒の前記下流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積と、前記内筒の前記上流側酸素センサが設けられた位置の前記流路の断面積とが、同一であってもよい。
【００２７】
上記構成によれば、内筒の下流側酸素センサが設けられた位置の流路の断面積と、内筒の上流側酸素センサが設けられた位置の流路の断面積とが、同一であることにより、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサの検出結果を更に比較し易くすることができる。
【００２８】
前記内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒が配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置していてもよい。
【００２９】
上記構成によれば、内筒の前記内部で、前記下流側酸素センサの検出領域と前記触媒の配置された領域と前記上流側酸素センサの検出領域とが、同一軸線上に位置しているので、内筒の内部で、下流側酸素センサの検出領域と触媒の配置された領域と上流側酸素センサの検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、下流側酸素センサ及び上流側酸素センサで検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
【００３０】
本発明の別の態様における鞍乗型乗物は、排気ガスを排出する走行用のエンジンと、
排気ガスと接触して排気ガスを浄化する触媒と、内部に触媒が配置されると共に排気ガスが流通され、前記触媒に対して排気ガスの流通方向の上流側に延長して形成された内筒と、前記内筒の筒軸方向の少なくとも一部領域で前記内筒の外周面を覆うと共に前記内筒の出口から排出される排気ガスを流通させて前記エンジンの排気音を消音する消音空間を形成する外筒と、を有する排気装置と、前記エンジンの排気ガスを前記触媒に導く少なくとも１つの排気管と、前記内筒の前記内部において、前記触媒よりも前記上流側で、前記内筒の前記内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられた酸素センサと、を備える。
【００３１】
上記構成によれば、内筒の出口から排出される排気ガスを前記消音空間に流通させ、排気ガスを前記消音空間で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることにより、排気装置でエンジンの排気音を消音する効果が得られると共に、内筒の内部において、内筒の触媒よりも前記上流側で、内筒の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を酸素センサで検出することにより、内筒に導入された排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが内筒の出口から前記消音空間に排出される前に精度よく検出できる。
【００３２】
前記エンジンと前記排気装置と前記排気管とが設けられて前後方向に延びる車体の前記前後方向の中央に、前記エンジンが配置され、車体側面視において、前記触媒が、前記エンジンの下方に配置されていてもよい。
【００３３】
上記構成によれば、車体側面視において、車体の前後方向の中央にエンジンを配置し、エンジンの下方に触媒を配置したことにより、車体の前後方向の重量バランスを向上できると共に、例えば、エンジンと排気装置とを車体の前後方向に寄せてコンパクトに配置し易くすることができ、車体の設計自由度を向上できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、消音空間が形成された排気装置でエンジンの排気音の消音効果を得ると共に、前記排気装置の内部で酸素センサにより排気ガスの酸素濃度を精度よく検出できる鞍乗型乗物を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態に係る鞍乗型乗物の後部の右側面図である。
【図２】図１の排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１のエンジンと排気装置との車体正面から見た模式的な鉛直断面図である。
【図４】図２の排気装置の部分断面図である。
【図５】図２の第１挿通孔の正面図である。
【図６】第２実施形態に係る排気装置の部分断面図である。
【図７】第３実施形態に係る排気装置の部分断面図である。
【図８】第４実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。
【図９】図８の非接合端部の正面図である。
【図１０】第５実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。
【図１１】第６実施形態に係る排気装置の右斜め後方から見た斜視図である。
【図１２】第７実施形態に係る排気装置の部分背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の各実施形態について、各図を参照して説明する。以下に記載する各方向は、鞍乗型乗物１の車体の搭乗者から見た各方向を基準とする。また、以下に記載する上流側と下流側とは、排気ガスの流通方向の上流側と下流側とをそれぞれ指す。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る鞍乗型乗物１の車体後部の右側面図である。図１に示すように、鞍乗型乗物１は、一例として自動二輪車であって、車体フレーム２、走行用のエンジン３、オイルパン４、燃料タンク５、前記搭乗者が騎乗するシート６、ＥＣＵ７、スイングアーム８、後輪９、排気管１０、排気装置１１、下流側酸素センサ１２、上流側酸素センサ１３、接続管１４、及び排気マフラ１５を備える。また鞍乗型乗物１は、図示しない車体前部において、一対のフロントフォーク、前輪、ハンドル、カウル、及びヘッドランプを備える。
【００３８】
車体フレーム２は、メインフレーム部２ａとピボットフレーム部２ｂとを有する。メインフレーム部２ａは、車体の前後方向に延びている。ピボットフレーム部２ｂは、メインフレーム部２ａから下方に延びている。エンジン３は、後輪９を回転駆動させるための駆動力を出力する。エンジン３は、前後方向に延びる車体の前後方向中央で車体フレーム２の下方に配置され、車体フレーム２に支持されている。エンジン３の上部には、排気ポート３ａが設けられている。エンジン３の駆動時には、エンジン３は、排気ポート３ａから排気ガスを排出する。
【００３９】
オイルパン４は、エンジン３の内部を潤滑した潤滑油を貯留する。オイルパン４は、エンジン３の下方に配置されている。燃料タンク５は、エンジン３に供給する燃料を貯留する。燃料タンク５は、車体フレーム２の上方に配置され、車体フレーム２に支持されている。シート６は、車体フレーム２の上方で、燃料タンク５の後方に配置され、車体フレーム２に支持されている。
【００４０】
ＥＣＵ７は、一例として、燃料タンク５の下方で、車体フレーム２に支持されている。ＥＣＵ７は、各センサ１２、１３の出力信号を監視する監視装置である。ＥＣＵ７は、一例として、各センサ１２、１３を用いて、後述する排気経路１６の各センサ１２、１３が配置された位置を流通する排気ガスの酸素濃度を比較し、触媒ユニット２３の状態を診断する。
【００４１】
スイングアーム８は、前後方向に延びている。スイングアーム８の前端部は、ピボットフレーム部２ｂに軸支されている。スイングアーム８は、ピボットフレーム部２ｂに軸支された部分を中心に上下方向に揺動する。後輪９は、スイングアーム８の後端部に軸支されている。後輪９には、不図示の動力伝達機構を介して、エンジン３から出力される駆動力が伝達される。
【００４２】
排気管１０は、エンジン３の前側で、上下方向に延びている。排気管１０の上流端部１０ａは、排気ポート３ａに接続され、下流端部１０ｂは、排気装置１１に接続されている。鞍乗型乗物１では、排気管１０と排気装置１１の第１内筒１８とにより、排気ガスが流通する排気経路１６が形成されている。
【００４３】
排気装置１１は、エンジン３の排気音を消音すると共に、排気管１０を流通した排気ガスを浄化して下流側に排出する。車体側面視において、排気装置１１は、一例としてエンジン３の下方に位置している。排気装置１１は、第１内筒１８、第２内筒１９、外筒２０、及び触媒ユニット２３を有する。
【００４４】
第１内筒１８と第２内筒１９とは、一例として直管状に形成され、前後方向に延びている。第１内筒１８と第２内筒１９とは、互いに離隔した状態で、外筒２０に接合されている。第１内筒１８の上流端部１８ａは、排気管１０の下流端部１０ｂと接続され、下流端部１８ｇは、外筒２０の内部に配置されている。第１内筒１８の内部には、少なくとも１つの触媒ユニット２３が配置されている。第１内筒１８は、触媒ユニット２３に対して、上流側及び下流側に延長して形成されている。第２内筒１９の上流端部１９ｂは、外筒２０の内部に配置され、下流端部１９ａは、接続管１４の上流端部１４ａと接続されている。
【００４５】
外筒２０は、第１内筒１８の筒軸方向の一部領域で第１内筒１８の外周面を覆う排気装置１１の筐体であり、前後方向に延びている。触媒ユニット２３は、第１内筒１８の内部を流通する排気ガスと接触して排気ガスを浄化する。車体側面視において、触媒ユニット２３は、エンジン３の下方に配置されている。
【００４６】
下流側酸素センサ１２は、第１内筒１８の内部において、排気経路１６の触媒ユニット２３よりも下流側で、触媒ユニット２３を通過して第１内筒１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。上流側酸素センサ１３は、排気経路１６において、触媒ユニット２３よりも上流側で、排気管１０の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。各センサ１２、１３は、ＥＣＵ７に接続されている。車体側面視において、上流側酸素センサ１３は、一例としてオイルパン４と重なる位置に配置されている。接続管１４は、排気装置１１の後方で、前後方向に延びている。接続管１４の下流端部１４ｂは、排気マフラ１５に接続されている。排気マフラ１５は、エンジン３の排気音を消音する。排気マフラ１５は、排気装置１１の後方に配置されている。
【００４７】
なお、触媒ユニット２３は、第１内筒１８の筒軸方向の外筒２０に覆われていない領域で、第１内筒１８の内部に配置されていてもよい。また、触媒ユニット２３は、ここでは第１内筒１８の内部に１個配置されているが、２個以上配置されていてもよい。この場合、下流側酸素センサ１２は、排気経路１６の最も下流側の触媒ユニット２３よりも下流側の位置に設けられていればよい。また上流側酸素センサ１３は、排気経路１６の最も上流側の触媒ユニット２３よりも上流側の位置に設けられていればよい。また、排気経路１６の触媒ユニット２３よりも上流側で排気経路１６を流通する排気ガスの酸素濃度を検出する必要がない場合には、上流側酸素センサ１３は、省略してもよい。
【００４８】
図２は、図１の排気装置１１の右斜め後方から見た斜視図である。図２に示すように、排気管１０には、上流側酸素センサ１３を挿通させるための挿通孔１０ｃが設けられている。挿通孔１０ｃの内部には、上流側酸素センサ１３の雄ネジ部１３ｄと螺合する不図示の雌ネジ部が形成されている。
【００４９】
外筒２０は、第１内筒１８の内部容積よりも大きな内部容積を有し、第１内筒１８及び第２内筒１９の外周面を全周で覆っている。外筒２０は、一例として、前後方向に延びる略円筒状の形状を有しているが、外筒２０の形状は、これに限定されず、適宜設定することができる。例えば、外筒２０は、複数の平面や曲面を組み合わせてなり、且つ、前後方向、車幅方向、及び上下方向に延びる形状を有していてもよい。また、外筒２０の前後方向寸法は、一例として、車幅方向寸法及び上下方向寸法よりも大きく設定されているが、車幅方向寸法又は上下方向寸法よりも小さく設定されていてもよい。
【００５０】
外筒２０は、第１内筒１８との間で消音空間２１を形成している。消音空間２１は、エンジン３の排気音を消音するために用いられる。第１内筒１８を流通して第１内筒１８の下流端部１８ｇの開口と連通孔１８ｃとから排出された排気ガスが、消音空間２１を流通することで、エンジン３の排気音が低減される。なお、外筒２０の内部には、複数の消音空間２１が形成されていてもよい。この場合、２つの離隔した消音空間２１同士を連結管で接続することもできる。
【００５１】
外筒２０は、一例として、第１部材２５、第２部材２６、第３部材２７、及び第４部材２８を有する。第１部材２５と第２部材２６とは、外筒２０の側部を構成している。第１部材２５と第２部材２６との第１内筒１８の筒軸方向に直交する断面は、一例として、互いに対称的な略円弧状の形状を有している。第１部材２５と第２部材２６とは、第１内筒１８の周方向に互いに離隔して前後方向に延びる一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを有する。一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、ここでは板状に形成されている。外筒２０の正面視において、一対の接合端部２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、第１内筒１８の径方向のうち第１内筒１８から離隔する方向に延びている。第１部材２５と第２部材２６とは、接合端部２５ａ、２６ａ同士の板面と接合端部２５ｂ、２６ｂ同士の板面とを重ね合わせて接合されている。第１部材２５は、排気装置１１の車幅方向内側に配置され、第２部材２６は、排気装置１１の車幅方向外側に配置されている。
【００５２】
第２部材２６の側面の一部には、窪み部２０ａが設けられている。窪み部２０ａは、外筒２０の周方向に延び、第１内筒１８に向けて没入している。窪み部２０ａは、その正面視において、略矩形状の形状を有している。窪み部２０ａの内部には、下流側酸素センサ１２を挿通させるための第１挿通孔２０ｂが設けられている。排気装置１１では、第１部材２５と第２部材２６との互いの接合部分から離隔した外筒２０の位置に下流側酸素センサ１２が取り付けられている。なお、窪み部２０ａは、その正面視において、例えば、略円形状や、略楕円形状の形状を有していてもよい。また、窪み部２０ａは必須ではなく、省略してもよい。
【００５３】
一例として、第３部材２７は、排気装置１１の上流側に配置され、外筒２０の前端部を構成している。第３部材２７は、ここでは略円盤状の部材である。第３部材２７の中央には、筒部２７ａが設けられている。筒部２７ａには、第１内筒１８の上流端部１８ａが挿通されている。第３部材２７の周縁は、第１部材２５と第２部材２６とに接合され、筒部２７ａは、上流端部１８ａに接合されている。
【００５４】
一例として、第４部材２８は、排気装置１１の下流側に配置され、外筒２０の後端部を構成している。第４部材２８は、ここでは略円盤状の部材である。第４部材２８の中央には、筒部２８ａが設けられている。筒部２８ａには、第２内筒１９の下流端部１９ａが挿通されている。第４部材２８の周縁は、第１部材２５と第２部材２６とに接合され、筒部２８ａは、下流端部１９ａに接合されている。なお、各部材２５〜２８のうち２つ以上の部材は、一体的な部材として構成されていてもよい。
【００５５】
第１内筒１８は、筒部２７ａに接合され、第２内筒１９は、第１内筒１８と離間した状態で、筒部２８ａに接合されている。第１内筒１８と第２内筒１９とは、ここでは互いの筒軸がずれた位置に配置されているが、互いの筒軸が一致する位置に前後方向に配置されていてもよい。また、第１内筒１８と第２内筒１９との互いの筒軸は、平行に延びているが、異なる方向に延びていてもよい。第１内筒１８の下流端部１８ｇの開口は、第１内筒１８の出口であり、第２内筒１９の上流端部１９ｂの開口と共に消音空間２１内に配置されている。なお、外筒２０の内部に仕切壁を設け、この仕切壁（図６の仕切壁１３４を参照）に第１内筒１８の下流端部１８ｇ及び第２内筒１９の上流端部１９ｂの少なくともいずれかの外周面を接合することで、第１内筒１８または第２内筒１９を前記仕切壁により支持してもよい。
【００５６】
第１内筒１８の触媒ユニット２３よりも下流側の位置には、下流側酸素センサ１２を挿通させるための第２挿通孔１８ｄが設けられている。第２挿通孔１８ｄは、第１内筒１８の内部と連通している。第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄよりも下流側の位置には、内部と連通する複数の連通孔１８ｃが設けられている。第２内筒１９には、連通孔１８ｃと同様の連通孔１９ｃが設けられている。連通孔１８ｃ、１９ｃは、第１内筒１８及び第２内筒１９の出口であり、消音空間２１と連通している。なお、連通孔１８ｃ、１９ｃは、省略してもよい。
【００５７】
触媒ユニット２３は、筐体部２３ａと触媒部２３ｂとを有する。筐体部２３ａは、略円筒状の形状を有している。筐体部２３ａの外周面は、第１内筒１８の内周面と面接触している。触媒部２３ｂは、第１内筒１８の内部に露出した状態で、筐体部２３ａの内部に配置されている。
【００５８】
第１内筒１８、第２内筒１９、及び外筒２０との熱膨張率は、適宜設定できるが、例えば、外筒２０の熱膨張率を第１内筒１８及び第２内筒１９の熱膨張率よりも大きくしてもよい。これにより、第１内筒１８及び第２内筒１９の内部を流通する高温の排気ガスで第１内筒１８及び第２内筒１９が熱膨張しても、第１内筒１８及び第２内筒１９のと、外筒２０との熱膨張差が縮小される。よって例えば、第１内筒１８及び第２内筒１９と筒部２７ａ、２８ａとの接合部分に生じる応力が低減される。外筒２０の熱膨張率を第１内筒１８及び第２内筒１９の熱膨張率よりも大きくする方法としては、例えば、第１内筒１８及び第２内筒１９と、外筒２０との各材料を異ならせてもよいし、第１内筒１８及び第２内筒１９と、外筒２０との各厚み寸法を異ならせてもよい。
【００５９】
また、排気装置１１が有する内筒は、１本でもよい。この場合、排気装置１１には、外筒２０の筒部２７ａから筒部２８ａに向けて延びる１本の内筒を設けることができる。
【００６０】
排気装置１１は、管部材３０を更に有している。管部材３０は、第１内筒１８から外筒２０に向けて延び、内部に挿通空間３１と雌ネジ部３０ｅとを有している。挿通空間３１には、下流側酸素センサ１２が挿通される。雌ネジ部３０ｅは、下流側酸素センサ１２の雄ネジ部１２ｄと螺合される。管部材３０の管軸方向一端は、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁に接合されている。管部材３０の管軸方向他端は、外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁に接合されている。なお、管部材３０は必須ではなく、省略してもよい。この場合、下流側酸素センサ１２は、各挿通孔１８ｄ、２０ｂの周縁に直接接合されてもよい。
【００６１】
各センサ１２、１３は、長尺状であり、本体部１２ａ、１３ａ、酸素検出部１２ｂ、１３ｂ、及び配線１２ｃ、１３ｃを有する。本体部１２ａ、１３ａは、軸状に形成され、その外周面に雄ネジ部１２ｄ、１３ｄが形成されている。酸素検出部１２ｂ、１３ｂは、本体部１２ａ、１３ａの軸方向一端に設けられ、排気ガスの酸素濃度を検出する。配線１２ｃ、１３ｃは、本体部１２ａ、１３ａの軸方向他端からＥＣＵ７に向けて延び、ＥＣＵ７に接続されている。
【００６２】
下流側酸素センサ１２は、雄ネジ部１２ｄと雌ネジ部３０ｅとが螺合されている状態で、管部材３０に取り付けられている。また、下流側酸素センサ１２は、各挿通孔１８ｄ、２０ｂに管部材３０を介して挿通されている状態で、第１内筒１８と外筒２０とに取り付けられている。酸素検出部１２ｂは、第１内筒１８の内部に露出されている。
【００６３】
上流側酸素センサ１３は、雄ネジ部１３ｄと排気管１０の前記雌ネジ部とが螺合されている状態で、排気管１０に取り付けられている。酸素検出部１３ｂは、排気管１０の内部に露出されている。
【００６４】
下流側酸素センサ１２は、外筒２０から外部に突出している突出部分を有する。また、上流側酸素センサ１３は、排気管１０から外部に突出している突出部分を有する。センサ１２、１３の各突出部分は、具体的には、本体部１２ａ、１３ａの軸方向他端側の一部である。車体正面視において、下流側酸素センサ１２の突出部分は、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら外筒２０から上方に延びている。また車体正面視において、上流側酸素センサ１３の突出部分は、車幅方向外側に進むにつれて水平方向に対して傾斜しながら排気管１０から上方に延びている。車体正面視において、各センサ１２、１３は、互いに重なる位置に配置されている。
【００６５】
一例として、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の排気経路１６の流路の断面形状は、同一形状である。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間で、排気経路１６の流路断面の周縁形状が、その９０％以上１００％以下の範囲の領域で同一である場合等の実質的な同一も含む。
【００６６】
また、一例として、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積とは、同一に設定されている。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積Ｓ１と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積Ｓ２との断面積比Ｓ１／Ｓ２が、０.９以上１.１以下の範囲の値に設定されている場合等の実質的な同一も含む。
【００６７】
また、一例として、排気経路１６の下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とは、同一軸線Ｅ上に位置している。軸線Ｅは、ここでは、第１内筒１８の筒軸方向と平行に延びている。
【００６８】
第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路断面の内径Ｄ１と、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路断面の内径Ｄ２との内径比Ｄ１／Ｄ２の値は、適宜設定が可能である。
【００６９】
図３は、図１のエンジン３と排気装置１１との車体正面から見た模式的な鉛直断面図である。図３に示すように、車体正面視において、鞍乗型乗物１の車体を直立状態としたときの車体の車幅方向中央を通る鉛直線Ｘと、下流側酸素センサ１２の長手方向を通る軸線Ｙとの交点を交点Ｐとするとき、鉛直線Ｘ方向のうち交点Ｐと上方に離間する方向と、軸線Ｙ方向のうち交点Ｐと上方に離間する方向との間の角度θ１の値は、一例として、０度より大きく９０度より小さい範囲の値に設定されている。
【００７０】
また、図示しないが、車体正面視において、鉛直線Ｘと、上流側酸素センサ１３の長手方向を通る軸線Ｚとの交点を交点Ｑとするとき、鉛直線Ｘ方向のうち交点Ｑと上方に離間する方向と、軸線Ｚ方向のうち交点Ｑと上方に離間する方向との間の角度θ２の値は、角度θ１の値とは別に適宜設定できるが、一例として、角度θ１の値に設定されている。
【００７１】
このように、各センサ１２、１３を所定の角度θ１、θ２で傾斜させながら第１内筒１８と排気管１０とに取り付けることで、鞍乗型乗物１の走行時に車体を車幅方向一方側（ここでは右側）に傾けてバンク状態としたときの路面と各センサ１２、１３との間の距離が広く確保され、各センサ１２、１３が路面や他の障害物等と干渉して故障や破損を生じるのが良好に防止される。
【００７２】
図４は、図１の排気装置１１の部分断面図である。図４は、外筒２０と第１内筒１８との下流側酸素センサ１２の長手方向を通る各径方向断面を部分的に示している。図５は、図２の第１挿通孔２０ｂの正面図である。
【００７３】
図４に示すように、管部材３０は、本体部３０ａ、拡径部３０ｂ、第１フランジ部３０ｃ、及び第２フランジ部３０ｄを有する。本体部３０ａは、円筒状の形状を有し、内部に挿通空間３１が形成されて第１内筒１８の径方向に延びている。雌ネジ部３０ｅは、本体部３０ａの内周面に形成されている。拡径部３０ｂは、円筒状の形状を有し、本体部３０ａの後端部から第１内筒１８の径方向外側に延びている。拡径部３０ｂの内径は、本体部３０ａの内径よりも大きい値に設定されている。拡径部３０ｂの内部において、下流側酸素センサ１２の本体部１２ａの外周面は、拡径部３０ｂの内周面と離間している。
【００７４】
第１フランジ部３０ｃは、管部材３０の管軸方向一端に設けられている。第１フランジ部３０ｃは、本体部３０ａの外周面に設けられ、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁と面接触した状態で、第１内筒１８と溶接により接合されている。第２フランジ部３０ｄは、管部材３０の管軸方向他端に設けられている。第２フランジ部３０ｄは、拡径部３０ｂの外周面に設けられ、外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁と面接触した状態で、外筒２０と溶接により接合されている。これにより外筒２０には、管部材３０と接合された第１接合部分２０ｄが設けられ、第１内筒１８には、管部材３０と接合された第２接合部分１８ｆが設けられている。雌ネジ部３０ｅは、外筒２０の内部に位置している。なお、各フランジ部３０ｃ、３０ｄは、省略してもよい。この場合、本体部３０ａと拡径部３０ｂとは、第１内筒１８と外筒２０とに溶接により直接接合することができる。
【００７５】
図４及び５に示すように、第１内筒１８の第２挿通孔１８ｄの周縁と外筒２０の第１挿通孔２０ｂの周縁とには、伸縮部１８ｅ、２０ｃが形成されている。伸縮部１８ｅ、２０ｃは、一例として、下流側酸素センサ１２の軸心を中心として、山折部１８ｅ１、２０ｃ１と谷折部１８ｅ２、２０ｃ２とが、交互に同心円状に配置された蛇腹構造を有する。伸縮部１８ｅ、２０ｃは、同様の構造を有する。これにより排気装置１１は、第１内筒１８の筒軸方向、周方向、及び径方向における第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの相対変位を許容する構造に形成されている。
【００７６】
排気装置１１では、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの少なくともいずれか（ここでは両方）において、第１内筒１８の筒軸方向の許容される前記相対変位が、第１内筒１８の径方向の許容される前記相対変位よりも大きく設定されている。なお、伸縮部１８ｅ、２０ｃは、必須ではなく、このうちのいずれか一方または両方を省略してもよい。
【００７７】
以上説明したように、排気装置１１では、第１内筒１８の出口である連通孔１８ｃと下流端部１８ｇの開口とから排出される排気ガスを消音空間２１に流通させ、排気ガスを消音空間２１で膨張させて排気ガスのエネルギーを弱めることによりエンジン３の排気音を消音する効果が得られると共に、第１内筒１８の内部において、触媒ユニット２３よりも下流側で、触媒ユニット２３を通過して第１内筒１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を下流側酸素センサ１２で検出することにより、第１内筒１８に導入されて触媒ユニット２３と接触した排気ガスの酸素濃度を排気ガスが連通孔１８ｃ及び下流端部１８ｇの開口から消音空間２１に排出される前に精度よく検出できる。
【００７８】
また、第１挿通孔２０ｂに下流側酸素センサ１２を挿通することにより、排気装置１１の製造時等において、外筒２０の外部から外筒２０に覆われた第１内筒１８の内部に、下流側酸素センサ１２の酸素検出部１２ｂを配置し易くすることができる。
【００７９】
また、排気装置１１では、窪み部２０ａに設けられた第１挿通孔２０ｂに下流側酸素センサ１２が挿通されている状態で、下流側酸素センサ１２が外筒２０に取り付けられているので、例えば、外筒２０に覆われた第１内筒１８の触媒ユニット２３よりも下流側の位置に下流側酸素センサ１２を容易に近づけられると共に、外筒２０から第１内筒１８に向かう方向の下流側酸素センサ１２の寸法が小さい場合でも、下流側酸素センサ１２を外筒２０に容易に取り付けることができる。
【００８０】
また、雌ネジ部３０ｅが外筒２０の内部に位置しているので、管部材３０が外筒２０の外部に突出する突出量を抑制でき、鞍乗型乗物１の限られたスペース内で、下流側酸素センサ１２を外筒２０に取り付け易くすることができる。
【００８１】
また、外筒２０の一部に設けた窪み部２０ａの内部に下流側酸素センサ１２を取り付けることによって、外筒２０と第１内筒１８との間に消音空間２１を形成すると共に、下流側酸素センサ１２を外筒２０の外部から第１内筒１８に取り付けるために下流側酸素センサ１２の寸法が大型化するのを防止でき、排気装置１１に下流側酸素センサ１２を取り付け易くすることができる。
【００８２】
ここで、第１内筒１８が内部を流通する高温の排気ガスにより加熱されて熱膨張するとき、第１内筒１８は、その径方向よりも筒軸方向に大きく熱膨張する場合がある。これに対して排気装置１１では、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとにおいて、第１内筒１８の筒軸方向の許容される相対変位が、第１内筒１８の径方向の許容される相対変位よりも大きく設定されているので、第１内筒１８と外筒２０とがそれぞれ接触する排気ガスの温度差により、第１内筒１８と外筒２０とに熱膨張差が生じて、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとが第１内筒１８の径方向よりも第１内筒１８の筒軸方向に大きく相対変位する場合等でも、第１接合部分２０ｄと第２接合部分１８ｆとの損傷を防止できる。よって、第１接合部分２０ｄ又は第２接合部分１８ｆが損傷するのを良好に防止できる。
【００８３】
また、外筒２０が、互いに接合されている第１部材２５及び第２部材２６を有するので、第１部材２５及び第２部材２６を接合する前には、例えば、第１部材２５及び第２部材２６の接合される部分の間を介して、外部から容易に第１内筒１８に下流側酸素センサ１２を設けることができる。従って、下流側酸素センサ１２を第１内筒１８に設けた後に第１部材２５及び第２部材２６を接合することにより、排気装置１１を容易に製造できる。
【００８４】
また、第１部材２５と第２部材２６との互いの接合部分から離隔した外筒２０の位置に下流側酸素センサ１２が取り付けられているので、第１部材２５及び第２部材２６のうち下流側酸素センサ１２の取り付け部分を有さない部材（ここでは第１部材２５）の形状が、前記取り付け部分に制約されるのを防止できる。よって、例えば、第１部材２５により消音空間２１のスペースを大きくし易くすることができ、外筒２０の設計自由度を向上できる。また、配線１２ｃが外筒２０の外部に配置されているので、配線１２ｃを排気装置１１の高温より良好に保護できる。
【００８５】
また、下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の排気経路１６の流路の断面形状が同一形状であるため、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、各センサ１２、１３の検出結果を比較し易くすることができる。
【００８６】
また、排気経路１６において、排気管１０の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積と、第１内筒１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積とが同一に設定されているので、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３の検出結果を更に比較し易くすることができる。
【００８７】
また、排気経路１６において、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３の配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、同一軸線Ｅ上に位置しているので、排気経路１６において、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット２３の配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
【００８８】
また、車体正面視において、各センサ１２、１３が互いに重なる位置に配置されているので、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する第１内筒１８と排気管１０との内部の排気ガスの流通方向のばらつきを抑制できる。よって、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
【００８９】
また、車体側面視において、鞍乗型乗物１の車体の前後方向の中央にエンジン３を配置し、エンジン３の下方に触媒ユニット２３を配置したことにより、車体の前後方向の重量バランスを向上できると共に、例えば、エンジン３と排気装置１１とを車体の前後方向に寄せてコンパクトに配置し易くすることができ、車体の設計自由度を向上できる。以下、その他の実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。
【００９０】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る排気装置１１１の部分断面図である。図６では、第１内筒１１８の筒軸方向における外筒１２０の上流側の筒部１２７ａと第１内筒１１８の上流端部１１８ａとの部分断面を示している。
【００９１】
図６に示すように、排気装置１１１では、筒部１２７ａが、第１内筒１１８と第１内筒１１８の筒軸方向に相対的にスライド可能な状態で、筒部１２７ａの内周面が、第１内筒１１８の外周面に気密に面接触している。第１内筒１１８の下流端部１１８ｇの外周面は、外筒１２０の内部に設けられた仕切壁１３４に接合されている。
【００９２】
排気装置１１１では、筒部１２７ａが、第１内筒１１８と第１内筒１１８の筒軸方向に相対的にスライドできるので、例えば、排気ガスの流通時に第１内筒１１８が筒軸方向に熱膨張した場合、第１内筒１１８が筒軸方向に伸長できる。従って、第１内筒１１８の上流端部１１８ａと下流端部１１８ｇとが外筒１２０と仕切壁１３４とに接合されている場合に第１内筒１１８が外筒１２０よりも筒軸方向に大きく熱膨張して、第１内筒１１８が筒軸方向と交差する方向に座屈するのを良好に防止でき、排気装置１１１を安定して維持できる。
【００９３】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る排気装置２１１の部分断面図である。図７は、図４と同様に、第１内筒２１８と外筒２２０との下流側酸素センサ１２の長手方向を通る各径方向断面を部分的に示している。図７に示すように、排気装置２１１では、管部材２３０の本体部２３０ａが、第１内筒２１８と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライド可能に第２挿通孔２１８ｄに差し込まれた状態で、本体部２３０ａが、第２挿通孔２１８ｄの周縁に気密に接触している。管部材２３０の第２フランジ部２３０ｄは、外筒２２０に接合されている。
【００９４】
排気装置２１１では、排気ガスの流通時に第１内筒２１８が熱膨張しても、本体部２３０ａが、第１内筒２１８と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライドできるので、第１内筒２１８の本体部２３０ａが差し込まれた部分の周囲に応力が集中するのを良好に防止できる。よって、第１内筒２１８が損傷するのを良好に防止でき、排気装置２１１を安定して維持できる。
【００９５】
なお、管部材２３０の第１フランジ部２３０ｃ（不図示）が、第１内筒２１８に接合されると共に、管部材２３０の拡径部２３０ｂが、外筒２２０と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライド可能に第１挿通孔２２０ｂに差し込まれた状態で、拡径部２３０ｂが、第１挿通孔２２０ｂの周縁に気密に接触していてもよい。この場合、拡径部２３０ｂが、外筒２２０と相対的に第１内筒２１８の径方向にスライドできるので、外筒２２０の管部材２３０が差し込まれた部分の周囲に応力が集中するのを良好に防止できる。
【００９６】
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態に係る排気装置３１１の右斜め後方から見た斜視図である。図９は、図８の非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの正面図である。図８及び９に示すように、第１内筒３１８及び第２内筒３１９を覆う外筒３２０の第１部材３２５及び第２部材３２６には、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃがそれぞれ設けられている。非接合端部３２５ｃ、３２６ｃは、第１部材３２５及び第２部材３２６の接合部分の前後方向の途中に配置されている。非接合端部３２５ｃ、３２６ｃは、第１部材３２５及び第２部材３２６の接合相手側から離隔する非接合部分である。
【００９７】
排気装置３１１では、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃが対向された状態で、接合端部３２５ａ、３２６ａ同士と接合端部３２５ｂ、３２６ｂ同士とが重ね合わされて第１部材３２５及び第２部材３２６が接合されることにより、非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの間に下流側酸素センサ１２を挿通させるための挿通空間３３２が形成されている。下流側酸素センサ１２は、この挿通空間３３２の内部に取り付けられている。
【００９８】
これにより排気装置３１１では、第１部材３２５及び第２部材３２６の非接合端部３２５ｃ、３２６ｃの以外の部分の形状が、下流側酸素センサ１２を排気装置３１１に取り付けることによって制約されるのを防止でき、外筒３２０の設計自由度を向上できる。
【００９９】
（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態に係る排気装置４１１の右斜め後方から見た斜視図である。図１０に示すように、排気装置４１１では、外筒４２０に２つの窪み部４２０ａ、４２０ｅが設けられている。窪み部４２０ａ、４２０ｅの内部には、各センサ１２、１３が取り付けられている。上流側酸素センサ１３は、触媒ユニット４２３よりも上流側で、第１内筒４１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に設けられている。
【０１００】
一例として、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間の第１内筒４１８の流路の断面形状は、同一形状である。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置から上流側酸素センサ１３が設けられた位置までの間で、第１内筒４１８の流路断面の周縁形状が、その９０％以上１００％以下の範囲の領域で同一である場合等の実質的な同一も含む。
【０１０１】
これにより排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を小さくして、各センサ１２、１３の検出結果を比較し易くすることができる。
【０１０２】
また、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積と、第１内筒４１８の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積とは、同一に設定されている。ここで言う同一とは、完全同一のみに限定されず、例えば、第１内筒４１８の下流側酸素センサ１２が設けられた位置の流路の断面積Ｓ３と、第１内筒４１８の上流側酸素センサ１３が設けられた位置の流路の断面積Ｓ４との断面積比Ｓ３／Ｓ４が、０.９以上１.１以下の範囲の値に設定されている場合等の実質的な同一も含む。
【０１０３】
これにより排気装置４１１では、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向及び流通速度の差異を小さくすることができ、下流側酸素センサ１２及び上流側酸素センサ１３の検出結果を更に比較し易くすることができる。
【０１０４】
また、排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット４２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、同一軸線Ｅ上に位置している。
【０１０５】
これにより排気装置４１１では、第１内筒４１８の内部で、下流側酸素センサ１２の検出領域と触媒ユニット４２３が配置された領域と上流側酸素センサ１３の検出領域とが、異なる軸線上に位置している場合に比べて、第１内筒４１８の内部で、各センサ１２、１３で酸素濃度を検出する排気ガスの流通方向の差異を一層小さくすることができ、各センサ１２、１３で検出した酸素濃度を精度よく比較できる。
【０１０６】
（第６実施形態）
図１１は、第６実施形態に係る排気装置５１１の右斜め後方から見た斜視図である。図１１に示すように、排気装置５１１では、外筒５２０に窪み部５２０ｅが設けられている。窪み部５２０ｅの内部には、第１内筒５１８の内部において、触媒ユニット５２３よりも上流側で、第１内筒５１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を検出可能に上流側酸素センサ３３が設けられている。
【０１０７】
このような構成を有する排気装置５１１においても、第１内筒５１８の連通孔５１８ｃ及び下流端部５１８ｇの開口から排出される排気ガスを消音空間５２１に流通させることで、エンジン３の排気音を消音する効果が得られると共に、第１内筒５１８の内部において、第１内筒５１８の触媒ユニット５２３よりも上流側で、第１内筒５１８の内部を流通する排気ガスの酸素濃度を上流側酸素センサ３３で検出することにより、第１内筒５１８に導入された排気ガスの酸素濃度を、排気ガスが連通孔５１８ｃ及び下流端部５１８ｇの出口から消音空間５２１に排出される前に精度よく検出できる。
【０１０８】
（第７実施形態）
図１２は、第７実施形態に係る排気装置６１１の部分背面図である。排気装置６１１の背面視において、外筒６２０の一対の接合端部６２５ａ、６２６ａ同士と、不図示の接合端部６２５ｂ、６２６ｂ同士とは、外筒６２０の周方向に曲げられており、互いに突き合わせて接合されている。これにより排気装置６１１は、第１実施形態の排気装置１１における接合端部２５ａ、２６ａ、２５ｂ、２６ｂのように第１内筒１８の径方向外側に突出する部分を有さないので、排気装置１１に比べて、排気装置６１１をコンパクトにすることができる。
【０１０９】
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その構成を変更、追加、又は削除できる。上記各実施形態は、互いに任意に組み合わせてもよく、例えば、１つの実施形態中の一部の構成を他の実施形態に適用してもよい。
【０１１０】
また、鞍乗型乗物は、当然ながら自動二輪車に限定されず、その他の各種の乗物、例えば、三輪車、小型滑走艇（PWC:Personal Water Craft）、スノーモービル、及びＡＴＶ（全地形走行車）等のいずれかでもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１    鞍乗型乗物
３    エンジン
７    ＥＣＵ（監視装置）
１０    排気管
１１、１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１    排気装置
１２    下流側酸素センサ
１２ａ    下流側酸素センサの本体部（下流側酸素センサの突出部分）
１２ｂ、１３ｂ    酸素検出部
１２ｃ、１３ｃ    配線
１３、３３    上流側酸素センサ
１８、１１８、２１８、３１８、４１８、５１８    第１内筒（内筒）
１８ｃ、５１８ｃ    流通孔（内筒の出口）
１８ｄ、２１８ｄ    第２挿通孔
１８ｆ    第２接合部分
２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０    外筒
２０ａ、４２０ａ、４２０ｅ、５２０ｅ    窪み部
２０ｂ、２２０ｂ    第１挿通孔
２０ｄ    第１接合部分
２３ｂ    触媒部（触媒）
２１、５２１    消音空間
２５、３２５    第１部材
２６、３２６    第２部材
３０、２３０    管部材
３１    挿通空間
３２５ｃ、３２６ｃ    非接合端部（非接合部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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