(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径側に固定具が挿入される締結孔を有するステータコアと、
前記ステータコアのスロットに配置され、導線より成形された複数のコイルとを備え、
前記コイルは、前記導線の端部を有するリード線部とを含み、
複数の前記コイルの前記リード線部同士が接続された部分である複数の接続部のうち、回転軸線方向から見て、前記ステータコアの周方向において、前記締結孔に隣り合う前記接続部と前記接続部の前記締結孔側と反対側に隣り合う前記接続部との間の間隔が、前記締結孔に隣り合う前記接続部以外の前記接続部同士の間隔よりも小さくなる状態で、前記接続部は、前記締結孔に重ならないように配置されている、ステータ。
【請求項２】
前記締結孔に重ならないように配置された前記接続部の相は、前記ステータコアの周方向において、前記接続部の前記締結孔側と反対側に隣り合う前記接続部の相と同じである、請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記接続部は、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の前記接続部に近づくように、前記締結孔の前記ステータコアの周方向の一方側に配置される第１接続部と、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の前記接続部に近づくように、前記締結孔の前記ステータコアの周方向の他方側に配置される第２接続部とを含む、請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
前記第１接続部の相と、前記第２接続部の相とは異なる、請求項３に記載のステータ。
【請求項５】
前記締結孔は、回転軸線方向から見て、前記ステータコアに等角度間隔で複数設けられており、
前記複数の前記締結孔の数は、複数の前記接続部の数を２で除算した数の約数である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項６】
周方向に隣り合う同相の前記リード線部の屈曲状態を異ならせることにより、前記接続部が、回転軸線方向から見て、前記締結孔に重ならないように配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項７】
前記接続部は、回転軸線方向から見て、前記ステータコアの周方向において、前記締結孔の一方側に配置され、隣り合う同相の前記接続部に近づくように配置される第１接続部を含み、
前記第１接続部の周方向の一方側に隣り合う同相の前記接続部に含まれる前記リード線部は、径方向に沿う方向に屈曲されているとともに、前記第１接続部に含まれる前記リード線部は、径方向に交差するように、周方向の一方側に屈曲されている、請求項６に記載のステータ。
【請求項８】
前記接続部は、回転軸線方向から見て、前記ステータコアの周方向において、前記締結孔の他方側に配置され、隣り合う同相の前記接続部に近づくように配置される第２接続部を含み、
前記第２接続部の周方向の他方側に隣り合う同相の前記接続部に含まれる前記リード線部は、径方向に沿う方向に屈曲されているとともに、前記第２接続部に含まれる前記リード線部は、径方向に交差するように、周方向の他方側に屈曲されている、請求項６または７に記載のステータ。
【請求項９】
前記リード線部が、回転軸線方向に対して直交する面に沿って屈曲されることにより、前記接続部が、回転軸線方向から見て、前記締結孔に重ならないように配置されている、請求項６〜８のいずれか１項に記載のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定具が挿入される締結孔を有するステータコアを備えるステータが知られている。このようなステータは、たとえば、特開２０１２−１２５０４３号公報に開示されている。【０００３】
特開２０１２−１２５０４３号公報に記載のステータでは、ステータコアの外径側（ヨークの外径側）にボルト穴（締結孔）が設けられている。このボルト穴にボルトが挿入されることにより、ステータがモータケース等に取り付けられる。また、ステータのスロットには、複数の同芯巻コイルが取り付けられている。同芯巻コイルは、平角導線が同芯巻きされることにより形成されている。また、同芯巻コイルの巻き始めと巻き終わりとには、リード線部が設けられている。そして、リード線部の端部（接続部）は、径方向外側に向かって延びるように、ステータコアの外径側に配置されている。また、特開２０１２−１２５０４３号公報に記載のステータでは、回転軸線方向から見て、ステータコアのボルト穴（締結孔）は、リード線部に重ならないように、リード線部の端部よりも外径側に設けられている。また、回転軸線方向から見て、ステータコアの周方向において、リード線部の端部（接続部）同士の間隔は、複数のリード線部において略等しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２０１２−１２５０４３号公報に記載のステータでは、回転軸線方向から見て、ステータコアのボルト穴（締結孔）が、リード線部に重ならないように、リード線部の端部よりも外径側に設けられている。このため、ステータコアの大きさを所定の大きさの範囲内にするためには、ステータコアのボルト穴以外の部分（スロット、ヨークを構成する部分）の直径を小さくする必要がある。その結果、モータ（回転電機）の出力が低下するという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータコアの大きさを所定の大きさの範囲内にしながら、回転電機の出力が低下してしまうのを防止することが可能なステータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータは、外径側に固定具が挿入される締結孔を有するステータコアと、ステータコアのスロットに配置され、導線より成形された複数のコイルとを備え、コイルは、導線の端部を有するリード線部とを含み、複数のコイルのリード線部同士が接続された部分である複数の接続部のうち、回転軸線方向から見て、ステータコアの周方向において、締結孔に隣り合う接続部と接続部の締結孔側と反対側に隣り合う接続部との間の間隔が、締結孔に隣り合う接続部以外の接続部同士の間隔よりも小さくなる状態で、接続部は、締結孔に重ならないように配置されている。【０００８】
この発明の一の局面によるステータでは、上記のように、複数のコイルのリード線部同士が接続された部分である複数の接続部のうち、回転軸線方向から見て、ステータコアの周方向において、締結孔に隣り合う接続部と接続部の締結孔側と反対側に隣り合う接続部との間の間隔が、締結孔に隣り合う接続部以外の接続部同士の間隔よりも小さくなる状態で、接続部は、締結孔に重ならないように配置されている。これにより、回転軸線方向から見て、ステータコアの周方向において、接続部同士の間に締結孔を配置することができるので、締結孔を接続部よりも外径側に配置する場合と比べて、ステータコアの締結孔以外の部分（スロット、ヨークを構成する部分）の直径を大きくすることができる。その結果、ステータコアの大きさを所定の大きさの範囲内にしながら、回転電機の出力が低下するのを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように、ステータコアの大きさを所定の大きさの範囲内にしながら、回転電機の出力が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による回転電機の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＹ結線された３相の同芯巻コイルの回路図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＵ相の同芯巻コイルがスロットに配置された状態を示す図である。
【図４】図３の部分拡大図において、第１同芯巻コイルのみを示す図である。
【図５】図３の部分拡大図である。
【図６】一方側同芯巻コイルの（ａ）斜視図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。
【図７】他方側同芯巻コイルの（ａ）斜視図、（ｂ）上面図、（ｃ）側面図である。
【図８】Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の同芯巻コイルがスロットに配置された状態を示す図である。
【図９】締結孔近傍の接続部の斜視図（１）である。
【図１０】締結孔近傍の接続部の側面図である。
【図１１】締結孔近傍の接続部の斜視図（２）である。
【図１２】締結孔近傍の接続部の斜視図（３）である。
【図１３】本発明の一実施形態の変形例によるステータの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［本実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図１２を参照して、本実施形態による回転電機１００の構造について説明する。
【００１３】
本願明細書では、「回転軸線方向」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０（ロータコア１０）の回転軸線に沿った方向（Ｅ方向、紙面に垂直な方向、図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の周方向（Ｘ１方向またはＸ２方向、図１参照）を意味する。また、「内径側」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の中心に向かう方向（Ｇ１方向、図１参照）を意味する。また、「外径側」とは、回転電機１００として完成した状態のステータコア２０の外に向かう方向（Ｇ２方向、図１参照）を意味する。
【００１４】
図１に示すように、回転電機１００は、ロータコア１０を備えている。ロータコア１０には、周方向に沿って複数（たとえば、１６個）の永久磁石１１が設けられている。また、複数の永久磁石１１は、ロータコア１０の周方向に沿って略等角度間隔（約２２．５度間隔）に設けられている。
【００１５】
また、回転電機１００は、ステータ１（ステータコア２０）を備えている。ステータコア２０は、ロータコア１０と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア２０には、複数（たとえば、９６個）のスロット２１（図３参照）が設けられている。スロット２１は、内径側に開口しているオープンタイプである。そして、後述するステータコア２０の内側に配置された同芯巻コイル３０が、ステータコア２０の内径側から外径側に移動されることにより、スロット２１に取り付けられるように構成されている。また、隣接するスロット２１の間には、ティース２２（図３参照）が設けられている。なお、ティース２２と、スロット２１に配置される同芯巻コイル３０との間には、絶縁部材（図示せず）が配置されている。
【００１６】
また、ステータコア２０の外径側には、ボルト２００が挿入される締結孔２３が設けられている。なお、ステータコア２０は、外径側に締結孔２３となる孔部が設けられた鋼板を複数積層することにより形成されている。また、締結孔２３は、貫通孔からなる。また、複数の締結孔２３の大きさ（直径）は、互いに等しい。また、締結孔２３は、回転軸線方向から見て、真円形状を有する。なお、ボルト２００は、特許請求の範囲の「固定具」の一例である。
【００１７】
また、締結孔２３は、回転軸線方向から見て、ステータコア２０に等角度間隔で複数設けられている。具体的には、締結孔２３は、８個設けられており、８個の締結孔２３は、互いに４５度の角度間隔で配置されている。なお、「４５度の角度間隔」とは、各々の締結孔２３の中心を通る径方向に沿った線分が互いに４５度で交差していることを意味する。
【００１８】
また、回転電機１００は、平角導線により成形（具体的には、同芯巻き）された同芯巻コイル３０を備えている。同芯巻コイル３０は、ステータコア２０のスロット２１に配置されている。なお、同芯巻コイル３０は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。また、平角導線は、特許請求の範囲の「導線」の一例である。
【００１９】
ここで、同芯巻コイル３０とは、図４に示すように、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとが、回転軸線方向の一方側の第１コイルエンド部３０ｃと、回転軸線方向の他方側の第２コイルエンド部３０ｄとを介して、連続して巻回されるコイルである。具体的には、同芯巻コイル３０とは、第１スロット収容部３０ａ、第１コイルエンド部３０ｃ、第２スロット収容部３０ｂおよび第２コイルエンド部３０ｄが連続して１つの導線で巻回されているコイルである。
【００２０】
また、図２に示すように、同芯巻コイル３０は、Ｕ相の同芯巻コイル４０と、Ｖ相の同芯巻コイル５０と、Ｗ相の同芯巻コイル６０とを含む。また、Ｕ相の同芯巻コイル４０は、互いに並列に接続されたＵ相の第１同芯巻コイル４１、第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４を含む。また、Ｖ相の同芯巻コイル５０は、互いに並列に接続されたＶ相の第１同芯巻コイル５１、第２同芯巻コイル５２、第３同芯巻コイル５３および第４同芯巻コイル５４を含む。また、Ｗ相の同芯巻コイル６０は、互いに並列に接続されたＷ相の第１同芯巻コイル６１、第２同芯巻コイル６２、第３同芯巻コイル６３および第４同芯巻コイル６４を含む。そして、Ｕ相の同芯巻コイル４０、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０は、Ｙ結線されている。
【００２１】
また、第１同芯巻コイル４１および第２同芯巻コイル４２は、互いに隣り合うスロット２１に配置（図５参照）されている。また、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４は、互いに隣り合うスロット２１に配置されている。
【００２２】
なお、Ｕ相の同芯巻コイル４０、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０は、同様の構成によりスロット２１に配置されている。そこで、以下では、Ｕ相の同芯巻コイル４０について説明する。
【００２３】
（Ｕ相の同芯巻コイルの構造）
〈第１同芯巻コイルの構造〉
図３および図４を参照して、第１同芯巻コイル４１（図３および図４の実線で示されたコイル）について説明する。図４では、Ｕ相の同芯巻コイル４０のうち、Ｕ相の第１同芯巻コイル４１のみ示されている。また、図４（ａ）では、スロット２１と、スロット２１に配置される第１同芯巻コイル４１とを表している。また、図４（ｂ）では、磁極７０の中心（二点鎖線）と、磁極７０の中心（Ａ１、Ａ２、Ａ３）に対するコイル中心（Ｃ１１、Ｃ１２）および接続中心（Ｃ２、Ｃ３）の位置を表している。また、図４（ｃ）では、スロット２１に配置される平角導線より形成された第１同芯巻コイル４１を表している。また、図４（ｃ）では、スロット２１に対する永久磁石１１の位置関係が示されている。また、図４（ｃ）のスロット２１の番号は、スロット番号を表している。
【００２４】
なお、コイル中心（Ｃ１１、Ｃ１２）とは、図４に示すように、同芯巻コイル３０において、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとの周方向の中央を通る回転軸線方向に沿った線分を意味する。同芯巻コイル３０は、略六角形形状を有するので、第１コイルエンド部３０ｃおよび第２コイルエンド部３０ｄの屈曲部がコイル中心となっているが、これに限るものではなく、あくまでも、所定のスロット２１に収容される第１スロット収容部３０ａと、所定のスロット２１とは異なるスロット２１に収容される第２スロット収容部３０ｂとの周方向の中央を通る回転軸線方向に沿った線分を意味する。
【００２５】
ここで、図４に示すように、第１同芯巻コイル４１は、コイル中心Ｃ１１が、第１磁極７１の中心Ａ１に対して、周方向の一方側（Ｘ１方向側）に位置する一方側同芯巻コイル４１ａと、一方側同芯巻コイル４１ａの相（Ｕ相）と同相であり、第３磁極７３の中心Ａ３に対して、周方向の他方側（Ｘ２方向側）に位置する他方側同芯巻コイル４１ｂとを有する。
【００２６】
また、一方側同芯巻コイル４１ａと他方側同芯巻コイル４１ｂとを接続する第１接続部４１ｃが設けられている。そして、第１接続部４１ｃは、スロット番号１８のスロット２１と、スロット番号１３のスロット２１とに跨るように配置されている。すなわち、第１接続部４１ｃが配置されるスロット２１のピッチは、５である。また、第１同芯巻コイル４１は、隣接する組４１ｅのうちの一方の組４１ｅの他方側同芯巻コイル４１ｂと、他方の組４１ｅの一方側同芯巻コイル４１ａとを接続する第２接続部４１ｄを含む。第２接続部４１ｄは、第１接続部４１ｃの長さと異なる長さを有する。具体的には、第２接続部４１ｄは、スロット番号３１のスロット２１と、スロット番号２４のスロット２１とに跨るように配置されている。すなわち、第２接続部４１ｄが配置されるスロット２１のピッチは、７である。
【００２７】
そして、第１同芯巻コイル４１では、第１同芯巻コイル４１の全領域に渡って、一方側同芯巻コイル４１ａ、第１接続部４１ｃ、他方側同芯巻コイル４１ｂ、第２接続部４１ｄが、この順で配置されるように構成されている。
【００２８】
〈第２〜第４同芯巻コイルの構造〉
第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３、および、第４同芯巻コイル４４は、それぞれ、第１同芯巻コイル４１と同様の構成を有する。すなわち、図５に示すように、第２同芯巻コイル４２（図５の破線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４２ａと、他方側同芯巻コイル４２ｂと、第１接続部４２ｃと、第２接続部４２ｄとを含む。また、第３同芯巻コイル４３（図５の一点鎖線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４３ａと、他方側同芯巻コイル４３ｂと、第１接続部４３ｃと、第２接続部４３ｄとを含む。また、第４同芯巻コイル４４（図５の点線で示されたコイル）は、一方側同芯巻コイル４４ａと、他方側同芯巻コイル４４ｂと、第１接続部４４ｃと、第２接続部４４ｄとを含む。
【００２９】
（Ｖ相およびＷ相の同芯巻コイルの構造）
また、Ｖ相の同芯巻コイル５０、および、Ｗ相の同芯巻コイル６０は、Ｕ相の同芯巻コイル４０と同様の構成を有する。
【００３０】
（同芯巻コイルの具体的な構造）
次に、図６および図７を参照して、同芯巻コイル３０の具体的な構造について説明する。なお、以下では、Ｕ相の同芯巻コイル４０の第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂについて説明する。第２同芯巻コイル４２、第３同芯巻コイル４３および第４同芯巻コイル４４も、第１同芯巻コイル４１と同様の構成を有する。また、Ｖ相の同芯巻コイル５０およびＷ相の同芯巻コイル６０の構成も、Ｕ相の同芯巻コイル４０の構成と同様である。
【００３１】
図６および図７に示すように、第１同芯巻コイル４１は、２種類の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂを含む。
【００３２】
図６に示すように、一方側同芯巻コイル４１ａは、ステータコア２０のスロット２１に収容される一対のスロット収容部４１１ａおよび４１２ａと、一対のスロット収容部４１１ａおよび４１２ａ同士を接続するコイルエンド部４１３ａおよび４１４ａとを含む。また、一方側同芯巻コイル４１ａは、同芯巻きされた平角導線の一方端でありステータコア２０の内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部４１５ａと、同芯巻きされた平角導線の他方端でありステータコア２０の外径側に配置される外径側リード線部４１６ａとを含む。なお、内径側リード線部４１５ａは、特許請求の範囲の「リード線部」の一例である。
【００３３】
内径側リード線部４１５ａは、スロット収容部４１１ａに接続される部分Ｐ１と、部分Ｐ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｐ２と、部分Ｐ２から周方向に折り曲げられた部分Ｐ３と、部分Ｐ３から径方向外側に折り曲げられた部分Ｐ４とを含む。なお、図６（ｂ）に示すように、内径側リード線部４１５ａの部分Ｐ４は、回転軸線方向から見て、スロット収容部４１１ａが配置されるスロット２１から周方向に５スロット分離れた位置のスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。
【００３４】
また、外径側リード線部４１６ａは、スロット収容部４１２ａに接続される部分Ｑ１と、部分Ｑ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｑ２とを含む。ここで、図６（ｂ）に示すように、外径側リード線部４１６ａは、回転軸線方向から見て、一方側同芯巻コイル４１ａのスロット収容部４１２ａと同じスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。具体的には、外径側リード線部４１６ａの部分Ｑ２は、回転軸線方向から見て、スロット収容部４１２ａが配置されるスロット２１の径方向の延長線上に、径方向外側に向かって延びるように形成されている。
【００３５】
図７に示すように、他方側同芯巻コイル４１ｂは、ステータコア２０のスロット２１に収容される一対のスロット収容部４１１ｂおよび４１２ｂと、一対のスロット収容部４１１ｂおよび４１２ｂ同士を接続するコイルエンド部４１３ｂおよび４１４ｂとを含む。また、他方側同芯巻コイル４１ｂは、同芯巻きされた平角導線の一方端でありステータコア２０の内径側から外径側に延びるように配置される内径側リード線部４１５ｂと、同芯巻きされた平角導線の他方端でありステータコア２０の外径側に配置される外径側リード線部４１６ｂとを含む。なお、内径側リード線部４１６ｂは、特許請求の範囲の「リード線部」の一例である。
【００３６】
内径側リード線部４１５ｂは、内径側リード線部４１５ａ（図７参照）と同様の構成を有する。すなわち、内径側リード線部４１５ｂは、スロット収容部４１１ｂに接続される部分Ｒ１と、部分Ｒ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｒ２と、部分Ｒ２から周方向に折り曲げられた部分Ｒ３と、部分Ｒ３から径方向外側に折り曲げられた部分Ｒ４とを含む。
【００３７】
また、外径側リード線部４１６ｂは、スロット収容部４１２ｂに接続される部分Ｓ１と、部分Ｓ１から径方向外側に折り曲げられた部分Ｓ２とを含む。ここで、図７（ｂ）に示すように、外径側リード線部４１６ｂは、回転軸線方向から見て、外径側リード線部４１６ｂのスロット収容部４１２ｂが収容されるスロット２１からステータコア２０の周方向に所定の数のスロット分離れた位置に位置するスロット２１の径方向の延長線上に配置されている。具体的には、外径側リード線部４１６ｂの部分Ｓ２は、回転軸線方向から見て、外径側リード線部４１６ｂのスロット収容部４１２ｂが収容されるスロット２１から２スロット分離れた位置に位置するスロット２１の径方向の延長線上に、径方向外側に向かって延びるように形成されている。すなわち、他方側同芯巻コイル４１ｂの外径側リード線部４１６ｂは、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａよりも長くなるように構成されている。
【００３８】
そして、第１同芯巻コイル４１において、一方側同芯巻コイル４１ａの外径側リード線部４１６ａと他方側同芯巻コイル４１ｂの内径側リード線部４１５ｂとによって、第１接続部４１ｃ（図４参照）が構成されている。また、一方側同芯巻コイル４１ａの内径側リード線部４１５ａと他方側同芯巻コイル４１ｂの外径側リード線部４１６ｂとによって、第２接続部４１ｄが構成されている。
【００３９】
なお、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａおよび他方側同芯巻コイル４２ｂ、（第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａおよび他方側同芯巻コイル４３ｂ、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａおよび他方側同芯巻コイル４４ｂ）は、それぞれ、第１同芯巻コイル４１の一方側同芯巻コイル４１ａおよび他方側同芯巻コイル４１ｂと同様の構成を有する。
【００４０】
すなわち、第２同芯巻コイル４２の一方側同芯巻コイル４２ａは、スロット収容部４２１ａおよび４２２ａと、コイルエンド部４２３ａおよび４２４ａと、内径側リード線部４２５ａと、外径側リード線部４２６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４２ｂは、スロット収容部４２１ｂおよび４２２ｂと、コイルエンド部４２３ｂおよび４２４ｂと、内径側リード線部４２５ｂと、外径側リード線部４２６ｂとを含む。なお、内径側リード線部４２５ｂは、特許請求の範囲の「リード線部」の一例である。また、外径側リード線部４２６ａは、特許請求の範囲の「リード線部」の一例である。
【００４１】
また、第３同芯巻コイル４３の一方側同芯巻コイル４３ａは、スロット収容部４３１ａおよび４３２ａと、コイルエンド部４３３ａおよび４３４ａと、内径側リード線部４３５ａと、外径側リード線部４３６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４３ｂは、スロット収容部４３１ｂおよび４３２ｂと、コイルエンド部４３３ｂおよび４３４ｂと、内径側リード線部４３５ｂと、外径側リード線部４３６ｂとを含む。
【００４２】
また、第４同芯巻コイル４４の一方側同芯巻コイル４４ａは、スロット収容部４４１ａおよび４４２ａと、コイルエンド部４４３ａおよび４４４ａと、内径側リード線部４４５ａと、外径側リード線部４４６ａとを含む。また、他方側同芯巻コイル４４ｂは、スロット収容部４４１ｂおよび４４２ｂと、コイルエンド部４４３ｂおよび４４４ｂと、内径側リード線部４４５ｂと、外径側リード線部４４６ｂとを含む。
【００４３】
（ステータコアのスロットに配置された複数の同芯巻コイルの構成）
次に、図８〜図１２を参照して、ステータコア２０のスロット２１に配置された複数の同芯巻コイル３０の構成について説明する。
【００４４】
なお、以下では、図８に示すように、Ｕ相について、番号２４のスロット２１に配置される一方側同芯巻コイル４１ａ、番号３１のスロット２１に配置される他方側同芯巻コイル４１ｂ、番号２５のスロット２１に配置される他方側同芯巻コイル４２ｂ、番号３０のスロット２１に配置される一方側同芯巻コイル４２ａについて説明する。また、Ｗ相について、番号２６のスロット２１に配置される一方側同芯巻コイル６１ａ、番号３３のスロット２１に配置される他方側同芯巻コイル６１ｂ、番号２７のスロット２１に配置される他方側同芯巻コイル６２ｂ、番号３２のスロット２１に配置される一方側同芯巻コイル６２ａについて説明する。また、図８の点線Ｄは、締結孔２３の中心位置を表している。締結孔２３は、８個設けられており、８個の締結孔２３に対するＵ相の同芯巻コイル４０、Ｖ相の同芯巻コイル５０、および、Ｗ相の同芯巻コイル６０の配置状態は、いずれも、図８に示す配置状態と同様である。
【００４５】
ここで、本実施形態では、図９（および図１）に示すように、Ｕ相の他方側同芯巻コイル４２ｂの内径側リード線部４２５ｂ（部分Ｒ１４ｕ）、一方側同芯巻コイル４２ａの外径側リード線部４２６ａ（部分Ｑ１２ｕ）同士が接続された部分である接続部８１は、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。具体的には、複数の同芯巻コイル３０のリード線部同士が接続された部分である複数の接続部８１〜８５のうち、回転軸線方向から見て、ステータコア２０の周方向において、締結孔２３に隣り合う接続部８１と接続部８１の締結孔２３側と反対側に隣り合う接続部８２との間の間隔Ｗ１（図１０参照）が、締結孔２３に隣り合う接続部８１以外の接続部（たとえば、接続部８２と８５）同士の間隔Ｗ２（図１０参照）よりも小さくなる状態で、接続部８１は、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。
【００４６】
そして、締結孔２３に重ならないように配置された接続部８１の相（Ｕ相）は、ステータコア２０の周方向において、接続部８１の締結孔２３側と反対側に隣り合う接続部８２（部分Ｐ１４ｕと部分Ｓ１２ｕとが接続された接続部）の相と同じである。なお、「隣り合う」とは、２つの接続部が周方向に所定の間隔を隔てて配置されているとともに、隣り合う２つの接続部の間に、他の接続部が存在しない状態を意味する。なお、接続部８１は、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。
【００４７】
また、Ｗ相の一方側同芯巻コイル６１ａの内径側リード線部６１５ａ（部分Ｐ１４ｗ）、他方側同芯巻コイル６１ｂの外径側リード線部６１６ｂ（部分Ｓ１２ｗ）同士が接続された接続部８３は、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。具体的には、回転軸線方向から見て、ステータコア２０の周方向において、締結孔２３に隣り合う接続部８３と接続部８３の締結孔２３側と反対側に隣り合う接続部８４との間の間隔Ｗ３（図１０参照）が、締結孔２３に隣り合う接続部８３以外の接続部（たとえば、接続部８４と８５）同士の間隔Ｗ４（図１０参照）よりも小さくなる状態で、接続部８３は、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。
【００４８】
そして、締結孔２３に重ならないように配置された接続部８３の相（Ｗ相）は、ステータコア２０の周方向において、接続部８３の締結孔２３側と反対側に隣り合う接続部８４（部分Ｒ１４ｗと部分Ｑ１２ｗとが接続された接続部）の相と同じである。なお、内径側リード線部６１５ａおよび６２５ｂ、外径側リード線部６１６および６２６ａは、特許請求の範囲の「リード線部」の一例である。また、接続部８３は、特許請求の範囲の「第２接続部」の一例である。
【００４９】
具体的には、締結孔２３には、ボルト２００（図１参照）が挿入されるように構成されている。そして、ボルト２００は、締結孔２３に挿入される部分の直径よりも締結孔２３の外側に配置される頭部分の直径の方が大きい。そして、接続部８１（接続部８３）は、締結孔２３にボルト２００が挿入された状態で、接続部８１（接続部８３）がボルト２００に重ならないように配置されている。すなわち、接続部８１（接続部８３）が締結孔２３に挿入されるボルト２００に干渉しないよう、締結孔２３の外縁部よりも離間するように、接続部８１（接続部８３）が配置されている。
【００５０】
なお、Ｖ相の同芯巻コイル５０の接続部８５（部分Ｐ１４ｖ、Ｑ１２ｖ、Ｒ１４ｖおよびＳ１２ｖ）は、締結孔２３の近傍には配置されていない。
【００５１】
また、本実施形態では、接続部８１（接続部８３）は、締結孔２３に重ならないように、ステータコア２０の周方向に位置がずらされた状態で配置されている。すなわち、接続部８１（接続部８３）は、回転軸線方向から見て、径方向に沿うように配置されている接続部８２（接続部８４）とは異なり、径方向に対して交差するように配置されている。
【００５２】
そして、本実施形態では、接続部８１は、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の接続部８２に近づくように、締結孔２３のステータコア２０の周方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、接続部８３は、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の接続部８４に近づくように、締結孔２３のステータコア２０の周方向の他方側（Ｘ２方向側）に配置されている。具体的には、接続部８１（接続部８３）は、内径側から外径側に向かって、接続部８２（接続部８４）との間の距離（周方向の距離）が、徐々に小さくなるように配置されている。また、回転軸線方向から見て、接続部８１（接続部８３）の外径側に端部は、接続部８２（接続部８４）の外径側に端部よりも内径側（引っ込んだ状態）に配置されている。
【００５３】
そして、本実施形態では、接続部８１の相（Ｕ相）と、接続部８３の相（Ｗ相）とは異なる。すなわち、周方向（Ｘ２方向）に沿って、２つのＵ相の接続部８１および接続部８２が、この順で配置されている。そして、締結孔２３を介して、周方向（Ｘ２方向）に沿って、２つのＷ相の接続部８３および接続部８４が、この順で配置されている。また、接続部８２のＸ１方向側には、Ｖ相の接続部８５が配置されている。また、また、接続部８４のＸ２方向側には、Ｖ相の接続部８５が配置されている。
【００５４】
また、本実施形態では、周方向に隣り合う同相（Ｕ相）の内径側リード線部４１５ａおよび４２５ｂ（外径側リード線部４１６ｂおよび４２６ａ）の屈曲状態を異ならせることにより、接続部８１が、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。同様に、周方向に隣り合う同相（Ｗ相）の内径側リード線部６１５ａおよび６２５ｂ（外径側リード線部６１６ｂおよび６２６ａ）の屈曲状態を異ならせることにより、接続部８３が、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。なお、「屈曲状態」は、リード線部（外径側リード線部、内径側リード線部）の屈曲の角度や屈曲の方向を意味する。つまり、「屈曲状態が異なる」とは、屈曲の角度や屈曲の方向が異なることを意味する。また、「屈曲」とは、ゆるやかに屈曲された（湾曲された）状態も含む広い概念である。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、接続部８１の周方向の一方側に隣り合う同相（Ｕ相）の接続部８２に含まれる内径側リード線部４１５ａ（外径側リード線部４１６ｂ）は、径方向に沿う方向（周方向の一方側）に屈曲されている。一方、接続部８１に含まれる内径側リード線部４２５ｂ（外径側リード線部４２６ａ）は、径方向に交差するように、周方向の一方側に屈曲されている。すなわち、内径側リード線部４１５ａ（外径側リード線部４１６ｂ）と、内径側リード線部４２５ｂ（外径側リード線部４２６ａ）とは、共に、周方向の一方側に屈曲されている一方、屈曲の度合い（角度）が異なる。
【００５６】
また、本実施形態では、接続部８３の周方向の他方側に隣り合う同相（Ｗ相）の接続部８４に含まれる内径側リード線部６２５ｂ（外径側リード線部６２６ａ）は、径方向に沿う方向（周方向の一方側）に屈曲されている。一方、接続部８３に含まれる内径側リード線部６１５ａ（外径側リード線部６１６ｂ）は、径方向に交差するように、周方向の他方側に屈曲されている。すなわち、内径側リード線部６２５ｂ（外径側リード線部６２６ａ）と、内径側リード線部６１５ａ（外径側リード線部６１６ｂ）とは、周方向の異なる方向に屈曲されている。
【００５７】
また、本実施形態では、図１０に示すように、内径側リード線部４２５ｂ（外径側リード線部４２６ａ）が、回転軸線方向に対して直交する面（面Ｓ）に沿って屈曲されることにより、接続部８１が、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。同様に、内径側リード線部６１５ａ（外径側リード線部６１６ｂ）が、回転軸線方向に対して直交する面に沿って屈曲されることにより、接続部８３が、回転軸線方向から見て、締結孔２３に重ならないように配置されている。なお、「回転軸線方向に対して直交する面」とは、言い換えると、径方向に沿った平面である。また、内径側リード線部４２５ｂ（外径側リード線部４２６ａ）と内径側リード線部６１５ａ（外径側リード線部６１６ｂ）とは、同芯巻コイル３０（４０、６０）が、スロット２１に配置された後に屈曲されてもよいし、予め屈曲された状態の同芯巻コイル３０（４０、６０）を、スロット２１に配置してもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、図１に示すように、複数の締結孔２３の数は、複数の接続部の数を２で除算した数の約数である。ここで、複数の接続部の数は、９６個である。すなわち、複数の接続部の数は、スロット２１の数（同芯巻コイル３０の数）と同数の９６個である。そして、複数の締結孔２３の数（８個）は、９６を２で除した値である４８の約数（２、３、６、８、１２、１６、２４、４８）である。これにより、回転軸線方向から見て、等角度間隔で配置された８個の締結孔２３の各々の中心を、隣り合う２つの接続部の間に配置することが可能になる。その結果、締結孔２３の一方側に配置される接続部と、他方側に配置される接続部とを、それぞれ、一方側および他方側に移動させる（屈曲させる）ことにより、回転軸線方向から見て、接続部８１（接続部８３）が締結孔２３に重ならないように配置される。
【００５９】
なお、締結孔２３近傍以外の部分に配置されたＵ相（Ｗ相）の内径側リード線部の接続部、および、外径側リード線部の接続部は、Ｖ相の接続部と同様に、径方向に沿うように配置されている。上記では、内径側リード線部と外径側リード線部とが接続（溶接）された部分の構成について説明したが、以下では、内径側リード線部と外径側リード線部とが接続されていない部分の構成について説明する。
【００６０】
図１１に示すように、Ｕ相の接続部が、図示しない動力線（中性線）に接続される場合、部分Ｐ１４ｕおよびＳ１２ｕ同士（部分Ｒ１４ｕおよびＱ１２ｕ同士）は接続されない。この場合、部分Ｐ１４ｕおよびＳ１２ｕ（部分Ｒ１４ｕおよびＱ１２ｕ）は、互いに回転軸線方向に離間して配置される。なお、部分Ｑ１２ｕは、Ｗ相の部分Ｐ１４ｗ、Ｒ１４ｗ、Ｑ１２ｗおよびＳ１２ｗ側（締結孔２３の周方向の他方側）に配置されるが、Ｗ相の部分Ｐ１４ｗ、Ｒ１４ｗ、Ｑ１２ｗおよびＳ１２ｗは、部分Ｑ１２ｕよりも上方に離間して配置されているので、部分Ｑ１２ｕと、Ｗ相の部分Ｐ１４ｗ、Ｒ１４ｗ、Ｑ１２ｗおよびＳ１２ｗとは、絶縁される。
【００６１】
図１２に示すように、Ｗ相の接続部が、図示しない動力線（中性線）に接続される場合、Ｐ１４ｗおよびＳ１２ｗ同士（部分Ｒ１４ｗおよびＱ１２ｗ同士）は接続されない。この場合、部分Ｐ１４ｗおよびＳ１２ｗ（部分Ｒ１４ｗおよびＱ１２ｗ）は、互いに回転軸線方向に離間して配置される。
【００６２】
[本実施形態の効果]
本実施形態では、上記のように、複数の接続部（８１〜８５）のうち、回転軸線方向から見て、ステータコア（２０）の周方向において、締結孔（２３）に隣り合う接続部（８１、８３）と接続部（８１、８３）の締結孔（２３）側と反対側に隣り合う接続部（８２、８４）との間の間隔（Ｗ１、Ｗ３）が、締結孔（２３）に隣り合う接続部（８１、８３）以外の接続部（８２、８４、８５）同士の間隔（Ｗ２、Ｗ４）よりも小さくなる状態で、接続部（８１、８３）は、締結孔（２３）に重ならないように配置されている。これにより、回転軸線方向から見て、ステータコア（２０）の周方向において、接続部（８１、８３）同士の間に締結孔（２３）を配置することができるので、締結孔（２３）を接続部（８１、８３）よりも外径側に配置する場合と比べて、ステータコア（２０）の締結孔（２３）以外の部分（スロット（２１）、ヨークを構成する部分）の直径を大きくすることができる。その結果、ステータコア（２０）の大きさを所定の大きさの範囲内にしながら、回転電機（１００）の出力が低下するのを防止することができる。また、接続部（８１）は、回転軸線方向から見て、締結孔（２３）に重ならないように配置されているので、接続部（８１）が、締結孔（２３）に挿入される固定具（２００）及び固定具（２００）を組み付ける治具と干渉するのが防止される。これらの結果、ステータコア（２０）の取り付けを容易に行いながら、隣り合う接続部同士の絶縁性が低下するのを防止することができる。なお、上記の効果は、Ｕ相について説明したが、Ｗ相についても同様の効果が得られる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、締結孔（２３）に重ならないように配置された接続部（８１）の相は、ステータコア（２０）の周方向において、接続部（８１）の締結孔（２３）側と反対側に隣り合う接続部（８２）の相と同じである。これにより、締結孔（２３）に重ならないように配置された接続部（８１）と、隣り合う接続部（８２）との電位が同じになるので、隣り合う接続部同士の絶縁性が低下するのを防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、接続部は、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の接続部（８２）に近づくように、締結孔（２３）のステータコア（２０）の周方向の一方側に配置される接続部（８１）と、回転軸線方向から見て、隣り合う同相の接続部（８４）に近づくように、締結孔（２３）のステータコア（２０）の周方向の他方側に配置される接続部（８３）とを含む。これにより、接続部（８１）または接続部（８３）のうちの一方のみ、締結孔（２３）に重ならないように移動させる（ずらす）場合と異なり、接続部（８１）および接続部（８３）の各々の移動量（屈曲させる角度）を小さくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、接続部（８１）の相と、接続部（８３）の相とは異なる。これにより、接続部（８１）と接続部（８３）とが互いに離間する方向に配置されるので、接続部（８１）と接続部（８３）との間の絶縁性を向上させることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、締結孔（２３）は、回転軸線方向から見て、ステータコア（２０）に等角度間隔で複数設けられており、複数の締結孔（２３）の数は、複数の接続部の数を２で除算した数の約数である。これにより、回転軸線方向から見て、隣り合う接続部（８１）と接続部（８３）との間に締結孔（２３）を配置することができるので、容易に、締結孔（２３）に重ならないように接続部（８１）と接続部（８３）とを移動（屈曲）させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、周方向に隣り合う同相のリード線部（４１５ａ、４１６ｂ、４２５ｂ、４２６ａ）の屈曲状態を異ならせることにより、接続部（８１）が、回転軸線方向から見て、締結孔（２３）に重ならないように配置されている。これにより、接続部（８１）と、周方向に隣り合う同相の接続部（８２）とが近づくようにリード線部（４１５ａ、４１６ｂ、４２５ｂ、４２６ａ）を屈曲させることにより、容易に、絶縁性が低下するのを防止することができる。なお、上記の効果は、Ｕ相について説明したが、Ｗ相についても同様の効果が得られる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、接続部（８１）の周方向の一方側に隣り合う同相の接続部（８２）に含まれるリード線部（４１５ａ、４１６ｂ）は、径方向に沿う方向に屈曲されているとともに、接続部（８１）に含まれるリード線部（４２５ｂ、４２６ａ）は、径方向に交差するように、周方向の一方側に屈曲されている。これにより、接続部（８１）が、周方向の一方側に隣り合う同相の接続部（８２）に近づく。すなわち、接続部（８１）が、周方向の他方側に隣り合う異相の接続部（８３）から離間するので、絶縁性が低下するのを効果的に防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、接続部（８３）の周方向の他方側に隣り合う同相の接続部（８４）に含まれるリード線部（６２５ｂ、６２６ａ）は、径方向に沿う方向に屈曲されているとともに、接続部（８３）に含まれるリード線部（６１５ａ、６１６ｂ）は、径方向に交差するように、周方向の他方側に屈曲されている。これにより、接続部（８３）が、周方向の他方側に隣り合う同相の接続部（８４）に近づく。すなわち、接続部（８３）が、周方向の一方側に隣り合う異相の接続部（８１）から離間するので、絶縁性が低下するのを効果的に防止することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、リード線部（４２５ｂ、４２６ａ、６１５ａ、６１６ｂ）が、回転軸線方向に対して直交する面に沿って屈曲されることにより、接続部（８１、８３）が、回転軸線方向から見て、締結孔（２３）に重ならないように配置されている。これにより、リード線部（４２５ｂ、４２６ａ、６１５ａ、６１６ｂ）を屈曲させた場合でも、同芯巻コイル（４０、６０）の回転軸線方向の長さが変わらないので、ステータ（１）の回転軸線方向の長さか大きくなるのを防止することができる。
【００７１】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７２】
たとえば、上記実施形態では、コイル中心と磁極の中心とが一致していない同芯巻コイル３０が配置されるステータ１に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。コイル中心と磁極の中心とが一致しているコイルが配置されるステータにも、本発明を適用可能である。また、同芯巻コイル３０でないコイル、平角導線ではなく丸線などが巻回されたコイルが配置されるステータにも、本発明を適用可能である。
【００７３】
また、上記実施形態では、Ｕ相の接続部８１とＷ相の接続部８３とが、締結孔２３に重ならないように配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の区別は便宜的なものである。すなわち、締結孔２３に重ならないように配置される接続部は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のうちのいずれか２つの相である。
【００７４】
また、上記実施形態では、スロット２１の数が９６個であるとともに締結孔２３の数が８個である例を示したが、本発明はこれに限られない。スロット２１の数は、９６個以外でもよいし、締結孔２３の数は、８個以外でもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、接続部８１（接続部８３）が、締結孔２３に重ならないように、ステータコア２０の周方向に位置がずらされた状態で配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す変形例に示すステータ１２０のように、リード線部１２１の長さＬ１を、リード線部１２２の長さＬ２と異ならせることにより、接続部１２３（たとえば、Ｕ相）を他の接続部１２４（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と同様に径方向外側に延びるように配置した状態で、接続部１２３を、締結孔１２５に重ならないように配置してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、接続部８１、および、接続部８３の両方が、締結孔２３に重ならないように位置がずらされた状態で配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。位置がずらされる前の、接続部８１、および、接続部８３のいずれか一方のみが締結孔２３に重なるようであれば、締結孔２３に重なる、接続部８１、および、接続部８３のいずれか一方のみの位置をずらせばよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、第１同芯巻コイル、第２同芯巻コイル、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルが互いに並列に接続されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルを直列に接続し、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルを直列に接続し、直列に接続された第１同芯巻コイルおよび第２同芯巻コイルと、直列に接続された第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルとを並列に接続してもよい。また、第１同芯巻コイル、第２同芯巻コイル、第３同芯巻コイルおよび第４同芯巻コイルを直列に接続してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、同芯巻コイルが、平角導線が同芯巻きされることにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルが、一対のスロット収容部（直線部）と、一対のスロット収容部同士を接続するコイルエンド部（ターン部）とを有するＵ字形状の導体セグメントから構成されていてもよい。そして、複数の導体セグメントがスロットに配置された後、直線部の端部が、所定の方向に折り曲げられる。そして、所定の方向に折り曲げられた複数の直線部の端部同士が溶接されることにより、巻線が構成されるようにしても良い。その他、一本の導体線を巻回することなく、複数のスロット収容部及びコイルエンド部が交互に形成されたコイル等であっても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１、１２０  ステータ
２０  ステータコア
２１  スロット
２３  締結孔
３０  同芯巻コイル
２００  ボルト（固定具）
４１１ａ、４２１ａ、４３１ａ、４４１ａ  スロット収容部
４１１ｂ、４２１ｂ、４３１ｂ、４４１ｂ  スロット収容部
４１２ａ、４２２ａ、４３２ａ、４４２ａ  スロット収容部
４１２ｂ、４２２ｂ、４３２ｂ、４４２ｂ  スロット収容部
４１３ａ、４２３ａ、４３３ａ、４４３ａ  コイルエンド部
４１３ｂ、４２３ｂ、４３３ｂ、４４３ｂ  コイルエンド部
４１４ａ、４２４ａ、４３４ａ、４４４ａ  コイルエンド部
４１４ｂ、４２４ｂ、４３４ｂ、４４４ｂ  コイルエンド部
４１５ａ  リード線部（内径側リード線部）
４１６ｂ  リード線部（外径側リード線部）
４２５ｂ  リード線部（内径側リード線部）
４２６ａ  リード線部（外径側リード線部）
６１５ａ、６２５ｂ  リード線部（内径側リード線部）
６１６ｂ、６２６ａ  リード線部（外径側リード線部）
８１  接続部（第１接続部）
８３  接続部（第２接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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