(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体採取容器に付与された識別情報を読み取る識別情報読取手段と、
前記識別情報読取手段によって前記識別情報が読み取られた検体採取容器内に収容された検体を、分注位置に位置する検体容器保持具に保持された複数の検体容器のいずれかに分注する分注手段と、
前記検体容器保持具を、前記分注位置から下流に向けて搬送する保持具搬送手段と、
前記保持具搬送手段の搬送を開始させる保持具搬送開始入力手段と、
前記複数の検体容器における検体の有無を検知する分注検知手段と、
前記分注検知手段が検知した前記検体の有無に関する情報に基づき、前記複数の検体容器から検体が分注されていない検体容器を分別する検体容器分別手段と、
前記検体容器分別手段が分別した前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から回収する検体容器回収手段と、
を備えた分注装置であって、
前記識別情報読取手段が前記識別情報を読み取ってから所定時間が経過した場合、または前記所定時間が経過するまでに前記保持具搬送開始入力手段に搬送開始の入力があった場合、前記検体容器回収手段が、前記分注検知手段が検体を検知しなかった前記検体が分注されていない検体容器の回収後に、前記保持具搬送手段が前記検体容器保持具の前記分注位置から下流に向けた搬送を開始する、分注装置。
【請求項２】
前記検体容器回収手段は、
前記分注されていない検体容器を保管する検体容器保管部と、
前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記検体容器保管部に向けて搬送する検体容器移送部と、を含む、請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注されていない検体容器に対し、前記検体採取容器に付された前記識別情報に対応する複製情報を付与する複製情報付与機構を更に備え、
前記検体容器移送部は、前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記複製情報付与機構に向けて搬送する、請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記保持具搬送手段は、下流側に配置された測定装置に接続されており、
前記測定装置は、前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体に含まれる特定成分
の測定を行うためのものである、請求項１〜３のいずれかに記載の分注装置。
【請求項５】
前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体の検体情報を検出する検体情報検出機構を更に備え、
前記検体情報検出機構が取得した前記検体情報を、前記測定装置に送信する、請求項４に記載の分注装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の分注装置を備え、
前記保持具搬送手段の下流側に接続され、前記複数の検体容器のいずれかに分注された検体に含まれる特定成分の測定を行う測定装置を更に備える、測定システム。
【請求項７】
検体採取容器に付与された識別情報を読み取る識別情報読取ステップと、
前記識別情報読取ステップによって前記識別情報が読み取られた検体採取容器内に収容された検体を、分注位置に位置する検体容器保持具に保持された複数の検体容器のいずれかに分注する分注ステップと、
前記検体容器保持具を、前記分注位置から下流に向けて搬送する保持具搬送ステップと、
前記保持具搬送ステップにおいて搬送を開始させる保持具搬送開始入力ステップと、
前記複数の検体容器における検体の有無を検知する分注検知ステップと、
前記分注検知ステップにおいて検知した前記検体の有無に関する情報に基づき、前記複数の検体容器から検体が分注されていない検体容器を分別する検体容器分別ステップと、
前記検体容器分別ステップにおいて分別した前記分注されていない検体容器を前記検体容器保持具から回収する回収ステップと、
を含む分注方法であって、
前記識別情報読取ステップにおいて前記識別情報を読み取ってから所定時間が経過した場合、または前記所定時間が経過するまでに前記保持具搬送開始入力ステップにおいて搬送開始の入力があった場合、前記検体容器回収ステップにおいて前記検体が分注されていない検体容器の回収後に、前記保持具搬送ステップにおいて前記検体容器保持具の前記分注位置から下流に向けた搬送を開始する保持具搬送開始ステップ、を有する、分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器回収機構を備え、検体採取容器から検体容器に検体を分注する分注装置、それを含む測定システム、および分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、尿カップからスピッツ管へ尿サンプルを分注する際に、尿カップから被験者に関する識別情報を読み取り、その情報を印字したラベルを前記スピッツ管に自動的に貼り付ける分注装置が開示されている。前記分注装置において、前記尿カップは尿カップ搬送手段によって分注位置まで搬送される。また、前記スピッツ管は、スピッツ管搬送手段によって分注位置まで搬送される。前記尿カップ搬送手段によって搬送された前記尿カップ中の尿サンプルは、前記スピッツ管搬送手段によって搬送された前記尿サンプルに分注される。前記スピッツ管は、複数のスピッツ管が載置された検体ラックに載置された状態で搬送される。
【０００３】
しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるような不具合があった。
【０００４】
すなわち、特許文献１の分注装置は、前記検体ラックに載置された複数のスピッツ管の内、尿サンプルが分注されなかったスピッツ管をどのように扱うかについて何ら記載されていない。前記分注装置の下流に測定装置が接続され、検体が分注されなかったスピッツ管がそのまま下流に搬送され、下流の測定装置における測定処理に移行した場合、測定装置によっては、エラー検知してしまうという問題があった。下流に測定装置が配置されないもの、または下流に配置された測定装置がエラー検知しないものであるとしても、尿サンプルが分注されなかったスピッツ管を再使用するために仕分けし、回収することは、ユーザにとって手間となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであって、検体容器保持具に保持されていても検体が分注されなかった余剰の検体容器を自動的に分別する分注装置、それを含む測定システム、および分注方法を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明の第１の側面により提供される分注装置は、検体採取容器を順次搬送する検体採取容器搬送機構と、検体採取容器内に収容された検体を、検体容器に分注する分注機構と、複数の検体容器を保持する検体容器保持具を搬送する保持具搬送機構と、前記複数の検体容器における検体の分注情報を取得する分注情報取得機構と、前記分注情報に基づき、前記複数の検体容器をから検体が分注されない検体容器を分別する検体容器分別機構と、前記検体容器保持具から前記分注されない検体容器を回収する検体容器回収機構と、を備え、前記保持具搬送機構は、前記検体容器回収機構による前記分注されない検体容器の回収後に、前記検体容器保持具の搬送を開始するように構成されている。
【０００９】
例えば、前記分注情報取得機構は、前記分注機構が分注した検体の有無に基づき、前記分注情報を取得する構成としてもよい。
【００１０】
例えば、前記分注装置は、前記検体採取容器搬送装置によって搬送される検体採取容器の数量を検知する検体採取容器数量検知部を更に備え、前記分注情報取得機構は、検体容器保持具に保持されている前記複数の検体容器の数量と、前記検体採取容器数量検知部が検知した検体採取容器の数量とから、前記分注情報を取得する構成としてもよい。
【００１１】
例えば、前記検体採取容器数量検知部は、検体採取容器に付与された識別情報を読み取る識別情報読取機構であり、前記識別情報読取機構によって読み取られた前記識別情報の数量に基づき、検体採取容器の数量を検知する構成としてもよい。
【００１２】
例えば、前記分注装置は、前記保持具搬送機構の搬送を開始させる保持具搬送開始入力部を更に備え、前記検体容器回収機構は、前記保持具搬送開始入力部に搬送開始の入力があった場合に、前記分注されない検体容器を回収し、前記保持具搬送機構は、前記分注されない検体容器の回収後に、前記検体容器保持具の搬送を開始する構成としてもよい。
【００１３】
例えば、前記検体容器回収機構は、所定時間、検体採取容器が搬送されない場合に、前記分注されない検体容器を回収し、前記保持具搬送機構は、前記分注されない検体容器の回収後に、前記検体容器保持具の搬送を開始する構成としてもよい。
【００１４】
例えば、前記検体容器回収機構は、前記分注されない検体容器を保管する検体容器保管部と、前記分注されない検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記検体容器保管部に向けて搬送する検体容器移送部と、を含む構成としてもよい。
【００１５】
例えば、前記分注装置は、検体容器に対し、検体採取容器に付された前記識別情報に対応する複製情報を付与する複製情報付与機構を更に備え、前記検体容器移送部は、検体容器を前記検体容器保持具から取り出し、前記複製情報付与機構に向けて搬送する構成としてもよい。
【００１６】
例えば、前記保持具搬送機構は、下流側に配置された測定装置に接続されており、前記測定装置は、検体容器に分注された検体に含まれる特定成分の測定を行うためのものである構成としてもよい。
【００１７】
例えば、前記分注装置は、検体容器に分注された検体の検体情報を検出する検体情報検出機構を更に備え、前記検体情報検出機構が取得した前記検体情報を、前記測定装置に送信する構成としてもよい。
【００１８】
本発明の第２の側面により提供される測定システムは、本発明の第１の側面により提供される分注装置を備え、前記保持具搬送機構の下流側に接続され、検体容器に分注された検体に含まれる特定成分の測定を行う測定装置を更に備えるように構成されている。
【００１９】
本発明の第３の側面により提供される分注方法は、検体採取容器を搬送する検体採取容器搬送ステップと、検体採取容器内に収容された検体を検体容器に分注する分注ステップと、複数の検体容器を保持する検体容器保持具を搬送する保持具搬送ステップと、前記複数の検体容器における検体の分注情報を取得する分注情報取得ステップと、前記分注情報に基づき、前記検体容器保持具に保持された前記複数の検体容器から検体が分注されない検体容器を分別する検体容器分別ステップと、前記検体容器保持具から前記分注されない検体容器を回収する回収ステップと、前記回収ステップの後に、前記検体容器保持具の搬送を開始する保持具搬送開始ステップと、を有するように構成されている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様を採用することによれば、分注装置は、検体容器保持具に保持された検体容器の内、検体が分注されなかった余剰の検体容器を自動的に分別する機構および回収する機構を備える。これにより、検体が分注されなかった検体容器を再使用するための分別作業および回収作業を省力化することができる。
【００２１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明により、より明らかとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る測定システムの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す測定システムを構成する分注装置本体の内部を示す部分拡大正面図である。
【図３】図１に示す測定システムを構成する分注装置の部分拡大左側面図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｅ）は、図１に示す測定システムを構成する分注装置の動作を説明するための平面図である。
【図５】図４（Ｄ）に示す分注装置の動作を詳細に示す部分拡大平面図である。
【図６】図１に示す測定システムを構成する分注装置の動作処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る測定システムを示す平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る測定システムを示す平面図である。
【図９】図８に示す測定システムを構成する分注装置の動作処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローチャートに含まれるサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る測定システムを示す平面図である。
【図１２】図１１に示す測定システムを構成する分注装置の動作処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１２に示すフローチャートに含まれるサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
［第１の実施形態］
図１〜図３は、本発明が適用された測定システムの一例を示している。測定システムＭＳ１は、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムＭＳ１は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に移し替え、尿サンプルＵに含まれる特定成分の測定を自動的に連続して行う。図１に示すように、測定システムＭＳ１は、分注装置Ｄ１および尿定性測定装置８を具備している。
【００２５】
分注装置Ｄ１は、識別情報読み取り装置３、尿カップ搬送装置４、検体ラック供給装置５、検体ラック搬送装置６、および本体７を具備している。これらは、通信線Ｌ１を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置Ｄ１は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に移し替える。
【００２６】
尿サンプルＵは、本発明でいう検体の一例に相当する。測定システムＭＳ１において測定可能な検体として、尿サンプルＵの他、例えば、血清、血漿、環境から採取した水等の液体が挙げられる。また、尿定性測定装置８を一例として説明を行うが、それ以外の測定装置であってもよい。
【００２７】
測定システムＭＳ１を構成する分注装置Ｄ１および尿定性測定装置８は、ホストコンピュータ９に通信線Ｌ２を介して相互に接続されており、データ通信可能に構成されている。分注装置Ｄ１と尿定性測定装置８もまた、通信線Ｌ２を介して相互に接続されている。ホストコンピュータ９は、更に端末９０に通信線Ｌ３を介して接続されており、データ通信可能に構成されている。ホストコンピュータ９は、測定システムＭＳ１全体のデータ管理を行うためのものであり、例えば、被験者の識別情報、医師等が端末９０からオーダーする被験者毎の測定項目、尿定性測定装置８から受信した測定データを一括して管理する。
【００２８】
分注装置Ｄ１と尿定性測定装置８とホストコンピュータ９とは、これらの相互間においてデータ通信可能であればよく、これらを例えば病院内に構築された構内情報通信網（ＬＡＮ）、あるいはインターネットなどの回線を利用して通信接続させた構成や、無線通信を行う構成とすることもできる。ホストコンピュータ９と端末９０との間もまた同様に接続することができる。
【００２９】
識別情報読み取り装置３は、尿カップ１に記載された被験者の識別情報を読み取るためのものであり、本発明でいう識別情報読取機構の一例に相当する。識別情報読み取り装置３の具体例として、バーコードリーダが挙げられる。尿カップ１は、被験者が尿サンプルＵを採取する際に使用する紙製のカップであり、本発明でいう検体採取容器の一例に相当する。尿カップ１は、紙製の他、合成樹脂製であってもよい。識別情報は、例えばバーコード化してラベル１０に印刷されている。バーコードの種類は、１次元バーコードの他、２次元バーコードでもよい。図２および図３に示すように、ラベル１０は、尿カップ１の側面に貼り付けられている。図１に示すように、識別情報読み取り装置３からは、バーコード読み取り光３１が発せられている。ユーザは、バーコード読み取り光３１をラベル１０上のバーコード１０ａに当てることにより、識別情報を読み取る。識別情報を読み取った後、ユーザは、矢印Ｎ１で示すように後述する尿カップ搬送装置４の尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載せる。識別情報読み取り装置３は、制御部３０を備えている。制御部３０は、読み取られた識別情報を本体７に送信する動作処理を行う。なお、識別情報読み取り装置３は、尿カップ搬送路４３上に設置し、尿カップ搬送路４３上にある尿カップ１の識別情報を読み取る態様であってもよい。
【００３０】
尿カップ搬送装置４は、本体７（すなわち分注装置Ｄ１）を基準にして、尿カップ１を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、本発明でいう検体採取容器搬送機構の一例に相当する。図１に示すように、尿カップ搬送装置４は、制御部収納部４１および尿カップ搬送路４３を具備している。制御部収納部４１は、制御部４０を収納している。制御部４０は、尿カップ搬送装置４の動作を制御するためのものである。制御部収納部４１には、検体ラック搬送開始ボタン４２が取り付けられている。検体ラック搬送開始ボタン４２は、後述する検体ラック搬送装置６の分注位置７ｂに留まっている検体ラック２の搬送を強制的に開始するためのものであり、本発明でいう保持具搬送開始入力部の一例に相当する。検体ラック搬送開始ボタン４２が、ユーザによって押された場合、制御部４０は、本体７に向けて搬送開始信号を送信する。
【００３１】
図１に示すように、尿カップ搬送路４３は、枠部４４および搬送コンベア４５を具備している。枠部４４は、尿カップ１をガイドするためのものであり、尿カップ１の搬送方向に、搬送コンベア４５の両側を挟むようにして設けられている。図２に示すように、搬送コンベア４５は、例えば両端に配された一対の回転自在なプーリ４５ａに掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。図１に示すように、搬送コンベア４５は、カップ供給部４３ａからカップ排出部４３ｂまで延びており、本体７の分注位置７ｂの下流側にカップストッパ４６を備えている。カップストッパ４６は、カップ検出センサ（図示略）を備えている。カップ検出センサが、矢印Ｎ２で示すように上流から搬送されて来た尿カップ１を検知した場合、カップストッパ４６は、堰き止めにより、尿カップ１を停止させる。尿サンプルＵの採取完了後、堰き止めが解除され、矢印Ｎ１０で示す下流方向に向けて、尿カップ１の搬送が再開される。カップ排出部４３ｂに到達した尿カップ１は、ユーザによって取り出される。
【００３２】
検体ラック供給装置５は、下流に接続されている検体ラック搬送装置６に検体ラック２を供給するためのものである。図１に示すように、検体ラック供給装置５は、制御部５０および検体ラック供給部５１を具備している。制御部５０は、検体ラック供給装置５の動作を制御するとともに、検体ラック搬送装置６の動作を制御する。検体ラック供給部５１は、検体ラック貯留部５２および枠部５４を備えている。枠部５４は、検体ラック貯留部５２の周囲に設けられており、検体ラック２をガイドするためのものである。
【００３３】
検体ラック貯留部５２は、複数の検体ラック２を貯留するための部分である。検体ラック貯留部５２には、駆動ベルト５３が底部に設けられている。駆動ベルト５３は、矢印Ｎ４で示すように検体ラック２を移送し、検体ラック貯留部５２の端部に整列させる。検体ラック貯留部５２は、本体７の制御部７０からの指示に応じて、枠部５４に設けられた切り欠き部５４ａから検体ラック搬送装置６に向けて検体ラック２を送り出す。枠部５４の前面壁部５４ｂには、前面壁部５４ｂに沿って往復動することにより、検体ラック２を切り欠き部５４ａを越えて検体ラック搬送装置６の検体ラック搬送路６０に向けて押し出すプッシャ（図示略）が設けられている。
【００３４】
図１および図２に示すように、検体ラック２は、複数のスピッツ管２０を起立保持するためのものである。検体ラック２は、１０本のスピッツ管２０を保持することができる。但し、検体ラック２の保持数は１０本に限られない。検体ラック２は、本発明でいう検体容器保持具の一例に相当する。検体ラック２は、スピッツ管２０を保持するための穴状の保持部２ａを有している。検体ラック２は、搬送の際、全ての保持部２ａにスピッツ管２０を保持している必要はない。検体ラック２の側部には窓部２ｂが設けられている。スピッツ管２０に対し、窓部２ｂを介して各種データを取得するための測定光の照射が行われる。
【００３５】
図１〜図３に示すように、スピッツ管２０は、尿カップ１に採取された尿サンプルＵを移し替えるのに使用される容器である。スピッツ管２０に分注された尿サンプルＵは、例えば下流に接続された尿定性測定装置８において、尿定性測定に使用される。スピッツ管は、合成樹脂製であり、具体的には、例えば透明のポリスチレン製である。スピッツ管２０は、本発明でいう検体容器の一例に相当する。但し、検体容器は、スピッツ管２０に限られず、例えばガラス製の試験管でもよい。
【００３６】
分注装置Ｄ１は、後述するように、所定の条件下、検体ラック２を分注位置７ｂから尿定性測定装置８に向けて強制的に搬送する。その際、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に、尿サンプルＵが分注されない余剰のスピッツ管２０（以下、「分注されないスピッツ管２０」という）と、尿サンプルＵが分注される分注用のスピッツ管２０（以下、「分注されるスピッツ管２０」という）とが生じる。ここで、分注されないスピッツ管２０は、本発明でいう分注されない検体容器の一例に相当する。
【００３７】
分注装置Ｄ１において、尿サンプルＵの分注は、検体ラック２を単位として管理される。検体ラック搬送装置６は、検体ラック供給装置５から押し出された検体ラック２を上流から下流に向けて搬送するための装置であり、本発明でいう保持具搬送機構の一例に相当する。図１に示すように、検体ラック搬送装置６は、検体ラック搬送部６０、スピッツ管計数部６３、検体ラック位置検出部６４，６５、および光学測定部６６を備えている。
【００３８】
図１に示すように、検体ラック搬送路６０は、枠部６１および搬送コンベア６２を具備している。枠部６１は、検体ラック２をガイドするためのものであり、検体ラック２の搬送方向に、搬送コンベア６２の両側を挟むようにして設けられている。搬送コンベア６２は、例えば駆動ベルトが両端に配された一対の回転自在なプーリ（図示略）に掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。搬送コンベア６２は、駆動・停止を細かく繰り返し可能に構成されている。このような搬送コンベア６２の動作は、上記したように、例えば制御部５０によって制御されている。検体ラック２は、上流から矢印Ｎ３で示すように搬送され、保持しているスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注が完了した後、例えば尿定性測定装置８の要求に応じて、矢印Ｎ１１に示すように下流に向けた搬送を再開する。
【００３９】
スピッツ管計数部６３は、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の数量を検知するためのセンサであり、例えば、光学的にスピッツ管２０の有無を検知する。検体ラック搬送路６０は、尿サンプルＵが分注されないスピッツ管２０を回収する回収位置７ａを有している。スピッツ管計数部６３は、回収位置７ａよりも上流側に設置されている。
【００４０】
検体ラック位置検出部６４は、検体ラック２が搬送されてきたことおよび検体ラック２における各スピッツ管２０の位置を例えば光学的に検知するためのセンサであり、回収位置７ａに配置されている。尿サンプルが分注されないスピッツ管２０を回収するため、制御部５０は、検体ラック位置検出部６４が出力する信号に基づき、検体ラック搬送路６０の動作制御を行う。
【００４１】
検体ラック位置検出部６５もまた、検体ラック位置検出部６４と同様に、検体ラック２が搬送されてきたことおよび検体ラック２における各スピッツ管２０の位置を例えば光学的に検知するためのセンサである。検体ラック搬送路６０には、尿カップ１に収容された尿サンプルＵをスピッツ管２０に分注する分注位置７ｂが設けられている。スピッツ管２０に尿サンプルＵを分注するために、制御部５０は、検体ラック位置検出部６５が出力する信号に基づき、検体ラック搬送路６０の動作制御を行う。
【００４２】
光学測定部６６は、検体ラック搬送路６０において分注位置７ｂの下流に配置され、スピッツ管２０に分注された尿サンプルＵ自体の光学特性を測定するのに使用され、本発明でいう検体情報検出機構の一例に相当する。光学測定部６６は、内部に、遮光された状態で光源および受光素子を有している。光源は、スピッツ管２０に向けて光を照射可能である。この光としては、例えば波長が４７０ｎｍ、５２５ｎｍ、６３５ｎｍ、あるいはそれらの近辺の波長の光が用いられる。受光素子は、スピッツ管２０内の尿サンプルＵを透過した光を受けるものであり、この受光素子の受光量に基づき、尿サンプルＵの所定光路長当たりの吸光度などが求められる。この吸光度などは、試薬との反応を生じていない尿サンプルＵ自体の吸光度であり、例えば尿サンプルＵの色調を示す。尿サンプルＵの色調は、例えばヘモグロビン濃度を示す。
【００４３】
光学測定部６６は、受光素子として、尿サンプルＵによって散乱反射された光を受けるためのものを採用してもよい。この受光素子の受光量に基づき、例えば尿サンプルＵの濁度を判断することが可能である。
【００４４】
これらの尿サンプルＵの吸光度または反射光に関するデータは、制御部７０に受け取られる。制御部７０はこれらのデータから尿サンプルＵの色調や濁度を示すデータを算出し、尿定性測定装置８に送信する。尿サンプルＵの色調や濁度を示すデータは、本発明でいう検体情報の一例に相当する。尿定性測定装置８は、これらのデータを用いてクロスチェックを行い、例えば偽陽性、偽陰性の判断に利用する。また、尿定性測定装置８は、これらのデータに基づき、検体ラック搬送装置６による検体ラック２の搬送方法を変更する。具体的には、定性測定自体を行わないことを決定し、当該スピッツ管２０が搬送されないようにしたり、搬送されても測定しない措置を取ったりする。
【００４５】
図１に示すように、本体７は、制御部７０、スピッツ管回収部７２、ラベル貼り付け部７３、および分注部７４を具備している。制御部７０は、制御線７１を介して、スピッツ管回収部７２、ラベル貼り付け部７３、および分注部７４と接続されており、これらの動作制御を行う。また、上記したように、制御部７０は、分注装置Ｄ１を構成する識別情報読み取り装置３、尿カップ搬送装置４、検体ラック供給装置５、および検体ラック搬送装置６と通信線Ｌ１と接続されており分注装置Ｄ１全体の動作処理を制御している。また、制御部７０は、尿定性測定装置８およびホストコンピュータ９と通信線Ｌ２を介して接続されており、尿測定システムＭＳ１全体の動作処理を制御している。
【００４６】
制御部７０は、読取順序記憶部７０ａ、分注情報取得部７０ｂ、およびスピッツ管分別部７０ｃを備えている。
【００４７】
読取順序記憶部７０ａは、識別情報読み取り装置３で読み取った被験者識別情報の順序を記憶するための部分である。また、読取順序記憶部７０ａは、検体ラック２毎に、スピッツ管２０に対するラベル２０ａの貼り付けが完了したことを示す記録を識別情報に対応させて記憶することができる。
【００４８】
分注情報取得部７０ｂは、検体ラック２に保持された各スピッツ管２０に関する分注情報を取得する。分注情報取得部７０ｂは、本発明でいう分注情報取得機構の一例に相当する。分注情報取得部７０ｂは、読取順序記憶部７０ａに記憶されたデータから識別情報の数量を把握することが可能に構成されている。分注情報取得部７０ｂは、スピッツ管計数部６３によって検知された、当該検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の数量に関する情報と、読取順序記憶部７０ａに記憶された識別情報の数量に関する情報とから分注情報を取得する。ここで、分注情報は、例えば、検体ラック２に保持された複数のスピッツ管２０の内、どのスピッツ管２０に尿サンプルＵが分注されたか、分注されていないか、分注される予定であるか、または分注される予定がないかに関する情報である。なお、スピッツ管２０の数量に関する情報はスピッツ管計数部６３によって検知されるのではなく、固定数量としてもよいし、またはユーザから入力された数量であるなどとしてもよい。
【００４９】
分注装置Ｄ１から下流への検体ラック２の搬送は、後述するように、例えば、保持する全てのスピッツ管２０に尿サンプルＵが分注された場合の他、検体ラック搬送開始ボタン４２が押された場合または尿カップ１の識別情報の最後の読み取りから所定時間が経過した場合に強制的に行われる。この際に分注情報が使用される。
【００５０】
スピッツ管分別部７０ｃは、前記分注情報に基づき、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０から尿サンプルＵが分注されないスピッツ管２０を分別する。スピッツ管分別部７０ｃは、本発明でいう検体容器分別機構の一例に相当する。
【００５１】
スピッツ管回収部７２は、分注されないスピッツ管２０を検体ラック２から回収するためのものであり、本発明でいう検体容器回収機構の一例に相当する。スピッツ管回収部７２は、図１および図２に示すように、スピッツ管移送部７２ａおよびスピッツ管回収ボックス７２ｂを具備している。スピッツ管移送部７２ａは、スピッツ管チャック部７２ｃ、駆動部７２ｄおよびレール部７２ｅを具備している。スピッツ管移送部７２ａは、本発明でいう検体容器移送部の一例に相当する。
【００５２】
スピッツ管回収ボックス７２ｂは、分注されないスピッツ管２０をまとめて回収するためのものであり、合成樹脂や金属を用いて形成されている。図１および図２に示すように、スピッツ管回収ボックス７２ｂは、本体７の内部に配置されており、矢印Ｎ７で示す方向にユーザが本体７から引き出せるように構成されている。
【００５３】
駆動部７２ｄは、本体７において、スピッツ管チャック部７２ｃを移動させるためのものであり、例えば、ベルトプーリー機構により構成されている。図１に示すように、レール部７２ｅは、平面視において、本体７の内部で斜めに配置されている。スピッツ管チャック部７２ｃは、レール部７２ｅに係合し、駆動部７２ｄによってその上を移動させられる。スピッツ管回収ボックス７２ｂは、レール部７２ｅの途中個所の下方に設けられている。図１および図２に示すように、駆動部７２ｄは、スピッツ管チャック部７２ｃをレール部７２ｅに沿って矢印Ｎ５およびＮ６で示すように水平方向に移動させる。また、図２に示すように、駆動部７２ｄは、スピッツ管チャック部７２ｃを矢印Ｎ１７およびＮ１８で示すように縦方向に移動させる。
【００５４】
図１および図２に示すように、駆動部７２ｄは、スピッツ管チャック部７２ｃをレール部７２ｅに沿って、矢印Ｎ５で示すように斜め前方方向に回収位置７ａに向けて移動させる。回収位置７ａにおいて、駆動部７２ｄは、スピッツ管チャック部７２ｃを矢印Ｎ１８で示す下方向に移動させる。スピッツ管チャック部７２ｃは、検体ラック２に保持された分注されないスピッツ管２０を把持する。その後、駆動部７２ｄは、分注されないスピッツ管２０を把持した状態のスピッツ管チャック部７２ｃを矢印Ｎ１７で示すように上方向に移動させ、更に矢印Ｎ６で示すように斜め後方向に、スピッツ管回収ボックス７２ｂに向けて移動させる。駆動部７２ｄは、スピッツ管回収ボックス７２ｂの上方で、スピッツ管チャック部７２ｃを矢印Ｎ１８で示す下方向に移動させる。スピッツ管チャック部７２ｃが、分注されないスピッツ管２０を放すと、分注されないスピッツ管２０は、スピッツ管回収ボックス７２ｂに回収される。
【００５５】
ラベル貼り付け部７３は、スピッツ管２０にバーコード２０ｂが印刷されたラベル２０ａを貼り付けるためのものである。ラベル貼り付け部７３は、本発明でいう複製情報付与機構の一例に相当する。バーコード２０ｂは、ラベル２０ａが貼り付けられるスピッツ管２０に分注される予定の尿サンプルＵが収容された尿カップ１の識別情報に対応する内容を有する。具体的には、ラベル貼り付け部７３は、識別情報読み取り装置３で読み取られた識別情報を複製し、それを読み取られた順にバーコード２０ｂの形式でスピッツ管２０に付与する。複製された識別情報は、本発明でいう複製情報の一例に相当する。ラベル貼り付け部７３は、図１に示すように、スピッツ管回収ボックス７２ｂの位置よりも更に後方に配置されている。スピッツ管２０のラベル貼り付け部７３への移送は、スピッツ管移送部７２ａが共用され、スピッツ管回収ボックス７２ｂへの移送と同様に行われる。
【００５６】
スピッツ管２０は、検体ラック２においてスピッツ管チャック部７２ｃに把持され、ラベル貼り付け部７３に向けて、レール部７２ｅに沿って、矢印Ｎ６で示す方向に移送される。ラベル貼り付け部７３は、スピッツ管回転機構（図示略）を有しており、スピッツ管２０を回転させながら、本体７内で準備された識別情報が印刷されたラベル２０ａを貼り付ける。ラベルの貼り付けが完了したスピッツ管２０は、スピッツ管チャック部７２ｃに再度把持され、矢印Ｎ５で示すように、検体ラック２に向けて移送され、検体ラック２によって再度保持される。
【００５７】
分注部７４は、ラベル貼り付け部７３においてラベル２０ａが貼り付けられたスピッツ管２０に、対応する尿カップ１に収容された尿サンプルＵを順番に移し替えるためのものであり、本発明でいう分注機構の一例に相当する。分注部７４は、図１〜図３に示すように、尿サンプル移送部７４ａおよび洗浄部７４ｂを具備している。尿サンプル移送部７４ａは、分注ノズル７４ｃ、駆動部７４ｄ、レール部７４ｅを備えている。
【００５８】
分注ノズル７４ｃは、尿カップ１の尿サンプルＵをスピッツ管２０に分注したり、尿カップ１中の尿を吸排により撹拌したりするためのものである。分注ノズル７４ｃは、図２および図３に示すように、チューブ７４ｊを介して尿サンプルＵを吸引・吐出するためのポンプ（図示略）に接続されている。ポンプとして、具体的には、シリンジポンプ等が挙げられる。分注ノズル７４ｃは、尿サンプルＵを吸引し、スピッツ管２０中に吐出する。
【００５９】
駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを移動させるためのものであり、例えば、ベルトプーリー機構により構成されている。図１に示すように、レール部７４ｅは、平面視において、前後方向に延びるように配置されている。分注ノズル７４ｃは、レール部７４ｅに係合されており、駆動部７４ｄによってその上を移動させられる。図１および図３に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃをレール部７４ｅに沿って矢印Ｎ８およびＮ９で示す前後方向に移動させる。また、図２および図３に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ１９およびＮ２０で示す縦方向に移動させる。
【００６０】
また、図１に示すように、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを、尿カップ搬送路４３の分注位置７ｂに搬送された尿カップ１に向けて、レール部７４ｅに沿って矢印Ｎ８で示す前方方向に移動させる。図２および図３に示すように、尿カップ１の上方において、駆動部７４ｄは、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ２０で示す下方向に移動させる。分注ノズル７４ｃは、尿カップ１中の尿サンプルＵを吸引する。その後、駆動部７４ｄは、尿サンプルＵを内部に貯留した分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ１９で示す上方向に移動させ、更に、矢印Ｎ９で示す後方向に、検体ラック搬送路６０の分注位置７ｂにあるスピッツ管２０に向けて移動させる。次に、駆動部７４ｄは、スピッツ管２０の上方で、分注ノズル７４ｃを矢印Ｎ２０で示す下方向に移動させる。分注ノズル７４ｃは、内部に貯留した尿サンプルＵをスピッツ管２０の内部に吐出し、分注する。分注が完了したら、分注ノズル７４ｃは、Ｎ１９で示す上方向に移動する。
【００６１】
洗浄部７４ｂは、分注ノズル７４ｃの先端部を洗浄するためのものである。分注を終えた分注ノズル７４ｃは、汚染を防止するために、洗浄部７４ｂで洗浄される。
【００６２】
尿定性測定装置８は、尿試験紙を用いて、尿サンプルＵに含まれる特定成分の定性測定処理を行なうためのものであり、図１に示すように、本体部８１と、搬送装置８７とを有している。尿定性測定装置８は、本発明でいう測定装置の一例に相当する。なお、尿定性測定装置８には、尿サンプルＵが分注されたスピッツ管２０が搬送されてくる。
【００６３】
図１に示すように、搬送装置８７は、スピッツ管２０を保持する検体ラック２を一定の経路で搬送する。搬送装置８７は、仕切台８８により仕切られた２つの移送路８７ｂ，８７ｅと、これらの移送路８７ｂ，８７ｅの手前側および両側方の三方を囲む枠部８７ａとを有している。搬送装置８７において、検体ラック２は、移送路８７ｂの始端領域に載置されると、駆動ベルト８７ｃ，８７ｆを用いて行う駆動により矢印Ｎ１２〜Ｎ１４で示す方向に順次搬送されて、最終的に移送路８７ｅの終端領域に到達する。スピッツ管２０のバーコード２０ｂの読み取りや、スピッツ管２０からの尿サンプルＵの採取は、移送路８７ｄにおいて、検体ラック２が矢印Ｎ１３で示す方向に移送される過程において行なわれる。
【００６４】
図１に示すように、尿定性測定装置８の本体部８１は、試験紙供給部８２、識別情報読み取り部（図示略）、尿サンプル採取ノズル８３、測定部８４、プリンタ（図示略）、表示部（図示略）、および制御部８０を備えている。
【００６５】
尿定性測定装置８による尿定性測定は、尿試験紙を用いて行われる。尿試験紙は、試験紙供給部８２から供給される。測定動作が開始すると、試験紙は試験紙供給部８２から測定部８４を構成する載置台に自動的に載置される。なお、試験紙は、一つ以上の試薬パッドが、プラスチック製のスティック上に貼り付けられたものである。
【００６６】
試験紙によれば、各試薬パッドに含まれる試薬の違いにより、尿サンプルＵ中の所定の成分と反応し、かつその成分の濃度に対応した度合いに発色するように構成されており、所定の測定項目の定性値または半定量値を測定することができる試験紙を用いて測定可能な測定項目は、例えば、ブドウ糖（ＧＬＵ）、蛋白質（ＰＲＯ）、ウロビリノゲン（ＵＲＯ）、ビリルビン（ＢＩＬ）、クレアチニン（ＣＲＥ）、アルブミン（ＡＬＢ）、ｐＨ、潜血（ＢＬＤ）、ケトン体（ＫＥＴ）、亜硝酸塩（ＮＩＴ）、白血球（ＬＥＵ）、尿中蛋白質／クレアチニン比（Ｐ／Ｃ）、およびアルブミン／クレアチニン比（Ａ／Ｃ）である。
【００６７】
図２および図３に示すように、スピッツ管２０には、例えばバーコード２０ｂが印刷されたラベル２０ａが貼り付けられている。このバーコード２０ｂには、尿サンプルＵの提供者の識別情報が記録されている。識別情報読み取り部は、例えばバーコードリーダであり、正面に検体ラック２が搬送されてくると、スピッツ管２０に貼り付けられたラベル２０ａから識別情報を読み取る。制御部８０は、この識別情報に基づいて、ホストコンピュータ９に照会することにより、その尿サンプルＵに対してオーダーされた測定項目を知ることができる。
【００６８】
尿サンプル採取ノズル８３は、スピッツ管２０から尿サンプルＵを所定量吸引して採取するためのものである。図１に示すように、尿サンプル採取ノズル８３は、移送路８７ｄに設けられた尿サンプル採取部と測定部８４との間を矢印Ｎ１５およびＮ１６で示すように移動し、尿サンプルＵを測定部８４に供給する。尿サンプル採取ノズル８３は、尿サンプル採取ノズル駆動部（図示略）によって、尿サンプルＵの採取動作および尿試験紙の試薬パッドへの点着動作を行う。
【００６９】
測定部８４は、載置台（図示略）と光学測定器（図示略）とを具備している。載置台には、試験紙が載置される。尿サンプル採取ノズル８３によって採取された尿サンプルＵは、試験紙の試薬パッド上に所定量ずつ点着される。光学測定器は、尿サンプルＵが点着された各試薬パッドの発色度合いを光反射率などとして測定可能に構成されている。光学測定器により取得された測定データに基づき、尿サンプルＵ中の所定成分の定性値または半定量値が算出される。
【００７０】
尿サンプルＵの尿定性測定結果を被験者の識別情報に関連付けて所定の用紙に印字出力するプリンタを具備している。液晶表示パネルなどの画像表示画面を備えており、例えば測定結果や尿定性測定装置８の操作をガイドするための画面表示を行なう表示部を備える。表示部は、例えばタッチパネルにより構成されており、ユーザは、表示部から尿定性測定に必要なデータなどを入力することができる。
【００７１】
制御部８０は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、尿定性測定装置８の各部の動作処理の制御を行う。制御部８０は、記憶部を含んでおり、この記憶部には尿定性測定装置８の各部の動作制御や各種のデータ処理を制御部８０に実行させるためのプログラムや各種のデータが記憶されている。また、記憶部には、例えば測定部８４によって取得された尿定性測定結果が一時的に記憶される。尿定性測定結果は、識別情報に関連付けされた対情報として、通信線Ｌ２を介してホストコンピュータ９に送信される。
【００７２】
次に、図４（Ａ）〜図４（Ｅ）および図５を参照して、測定システムＭＳ１における尿カップ１からスピッツ管２０への尿サンプルＵの移し替え動作について説明する。併せて、図６に示すフローチャートを参照しつつ、制御部７０の動作処理手順について説明する。
【００７３】
図４（Ａ）に示すように、ユーザは、尿カップ１のラベル１０に印刷された識別情報を示すバーコード１０ａを識別情報読み取り装置３に読み取らせ、尿カップ１を搬送コンベア４５に矢印Ｎ１で示すように載置する。制御部７０は、識別情報の読み取りをチェックし（Ｓ１）、読み取りが有った場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、識別情報読み取り装置３から当該識別情報を受信し、受信順に読取順序記憶部７０ａに記憶する（Ｓ３）。新たな読み取りがない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、制御部７０は、ユーザが検体ラック搬送開始ボタン４２を押したか否かのチェックを行う（Ｓ１７）。
【００７４】
次に、尿カップ搬送装置４は、矢印Ｎ２で示すように尿カップ搬送路４３上の分注位置７ｂに向けて尿カップ１を搬送する（Ｓ４）。次に、検体ラック位置検出部６４が、検体ラック搬送路６０の回収位置７ａにおける検体ラック２の有無をチェックする（Ｓ５）。検体ラック２がない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、図４（Ｂ）に示すように、検体ラック２が、検体ラック供給部５１から供給され、保持されているスピッツ管２０の数量が、スピッツ管計数部６３により計数され、制御部７０に記憶される（Ｓ８）。その際、読取順序記憶部７０ａにおいて、当該検体ラック２に保持された各スピッツ管２０が、既に読み込まれた識別情報と順番に対応付けられる。また、更に新たな識別情報が読み込まれる毎に、順次対応付けが行われる。次に、図４（Ｃ）に示すように、尿サンプルＵが分注されるスピッツ管２０は、駆動部７２ｄによって、矢印Ｎ６で示すようにラベル貼り付け部７３に移送され、ラベル２０ａが貼り付けられた後、検体ラック２に戻される（Ｓ７）。なお、ラベル貼り付け部７３は、読取順序記憶部７０ａを参照し、古い順にバーコード２０ｂの形式でラベル２０ａに印刷し、スピッツ管２０に貼り付ける。ラベル２０ａには、分注される予定の尿サンプルＵが収容された尿カップ１に対応する識別情報が印刷される。一方で、検体ラック２が有る場合にも（Ｓ６：ＹＥＳ）、同様に、ラベル２０ａが貼り付けられた後、検体ラック２に戻される（Ｓ７）。これに対応して、制御部７０は、読取順序記憶部７０ａにラベル貼り付け完了を記録する（Ｓ９）。
【００７５】
次に、検体ラック搬送路６０は、回収位置７ａに次の未使用スピッツ管２０が来るように、分注位置７ｂに向けて検体ラック２を搬送する（Ｓ１０）。次に、分注位置７ｂにおいて、尿サンプルＵがスピッツ管２０の有無をチェックする（Ｓ１１）。分注位置７ｂにスピッツ管２０がある場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、図４（Ｄ）および図５に示すように、分注ノズル７４ｃは、尿カップ１から尿サンプルＵを吸引した後、矢印Ｎ９で示すように検体ラック搬送路６０上の分注位置７ｂに搬送され、スピッツ管２０に尿サンプルＵを所定量分注する（Ｓ１３）。そして、尿カップ搬送路４３は、尿サンプルＵの吸引が完了した尿カップ１を矢印Ｎ１０で示すようにカップ排出部４３ｂに向けて搬送する（Ｓ１４）。なお、この尿サンプルＵが分注されたスピッツ管２０は、尿カップ１に対応する識別情報が印刷されたラベル２０ａが貼り付けられたものである。一方で、分注位置７ｂにスピッツ管２０がない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部７０は、検体ラック搬送開始ボタン４２が押されたか否かのチェックを行う（Ｓ１７）。
【００７６】
次に、制御部７０は、その検体ラック２における新たに使用可能なスピッツ管２０の有無をチェックする（Ｓ１５）。使用可能なスピッツ管２０がある場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部７０は、ユーザが検体ラック搬送開始ボタン４２を押したか否かのチェックを行う（Ｓ１７）。検体ラック搬送開始ボタン４２が押されたことを検知した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部７０は、検体ラック２における分注されないスピッツ管２０の分別を行う（Ｓ２１）。分注情報取得部７０ｂは、当該検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の数量に関する情報と、当該検体ラック２におけるラベル２０ａの貼り付けが完了したとの記録を有する識別情報の数量に関する情報とから検体ラック搬送開始ボタン４２が押された時点での各スピッツ管２０に関する分注情報を取得する。スピッツ管分別部７０ｃは、分注情報取得部７０ｂにより得られる分注情報に基づいて、当該検体ラック２に保持された複数のスピッツ管２０から、尿サンプルＵが分注されないスピッツ管２０を分別する。一方で、その検体ラック２に使用可能なスピッツ管２０がない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、検体ラック搬送路６０は下流側に接続された尿定性測定装置８に向けて検体ラック２を搬送する（Ｓ２４）。
【００７７】
検体ラック搬送開始ボタン４２が押されなかった場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部７０は、最後に識別情報読み取り装置３によるバーコード読み取りが行われてからの経過時間を計測し、所定時間が経過したか否かのチェックを行う（Ｓ１９）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部７０は、尿カップ１の読み取りのチェックに戻る（Ｓ１）。一方で、所定時間が経過した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、スピッツ管分別部７０ｃは、検体ラック搬送開始ボタン４２が押された場合と同様にして、分注されないスピッツ管２０の分別を行う（Ｓ２１）。所定時間は、例えば１〜１０分から選択される。
【００７８】
その検体ラック２に分注されないスピッツ管２０がある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、図４（Ｄ）に示すように、スピッツ管回収部７２は、分注されないスピッツ管２０を検体ラック２から取り出し、矢印Ｎ６で示す方向にスピッツ管回収ボックス７２ｂに搬送し回収する（Ｓ２３）。この回収処理においては、並行して、その検体ラック２に保持されている、ラベル２０ａ貼り付け済みのスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注が行われる。カップストッパ４６は、それ以降の尿カップ１の搬送を停止する。回収処理後、図４（Ｅ）に示すように、検体ラック２は、尿定性測定装置８に向けて搬送される（Ｓ２４）。一方で、その検体ラック２に分注されないスピッツ管２０がない場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ラベル２０ａ貼り付け済みのスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注が行われた後、検体ラック２は、尿定性測定装置８に向けて搬送される（Ｓ２４）。
【００７９】
次に、分注ノズル７４ｃは、洗浄部７４ｂにおいて先端部７４ｈを洗浄後、矢印Ｎ８で示すように次の動作の準備のため尿カップ搬送路４３上に移動する。また、スピッツ管チャック部７２ｃは、矢印Ｎ５で示すように検体ラック搬送路６０上に移動する。
【００８０】
以上のように、分注装置Ｄ１において、検体ラック２は、保持する全てのスピッツ管２０に尿サンプルＵが分注された場合、検体ラック搬送開始ボタン４２が押された場合、または最後の尿カップ１の識別情報の読み取りから所定時間が経過した場合に、尿定性測定装置８に向けて搬送される。本例においては、１個の尿カップ１しか搬送されていないので、１０本中９本のスピッツ管２０が回収される。
【００８１】
本実施形態によれば、分注装置Ｄ１は、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の内、尿サンプルＵが分注されないスピッツ管２０を自動的に分別し回収する機構を備える。これにより、分注されないスピッツ管２０を再使用するための分別・回収作業を省力化することができるので、ユーザにとって便利である。
【００８２】
また、分注装置Ｄ１において、制御部７０は、検体ラック２における分注されないスピッツ管２０の数量の把握を、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の総数と、識別情報読み取り装置３が尿カップ１から読み取る識別情報の数量とに基づいて行う。この場合、分注されないスピッツ管２０の数量を検知する特別のセンサが必要ないので、分注装置Ｄ１の製造コストの削減を図ることができる。
【００８３】
また、分注装置Ｄ１は、検体ラック搬送装置６に、分注位置７ａにある検体ラック２の下流への搬送を開始させる検体ラック搬送開始ボタン４２を具備している。これにより、ユーザは任意の時点で検体ラック２の下流への搬送を再開することができるので、検体ラック２の搬送の迅速化を図ることができる。また、目的の尿サンプルＵが分注されたスピッツ管２０の搬送を迅速に行うことができる。
【００８４】
また、分注装置Ｄ１は、尿カップ１が所定時間搬送されて来ない場合に、分注されないスピッツ管２０を回収した後に検体ラック２の下流への搬送を開始するように構成されている。これにより、検体ラック２の搬送の迅速化を図ることができる。
【００８５】
また、分注装置Ｄ１において、スピッツ管回収部７２は、回収された分注されないスピッツ管２０をまとめて保管するスピッツ管回収ボックス７２ｂを具備している。これにより、分注されないスピッツ管２０を集める作業を省力化することができるので、ユーザにとって便利である。
【００８６】
また、分注装置Ｄ１は、下流側に、スピッツ管２０に分注された尿サンプルＵに含まれる特定成分の測定を行う尿定性測定装置８が接続されている。これにより、尿カップ１からスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注をし、分注されないスピッツ管２０を回収した後に尿サンプルＵに含まれる特定成分の測定を自動的に連続して行うことができる。これにより、尿サンプルＵ測定の迅速化および省力化を図ることができる。
【００８７】
また、分注装置Ｄ１は、スピッツ管２０に分注された尿サンプルＵ自体の光学特性を測定するための光学測定部６６を具備しており、尿定性測定装置８に対しこの測定情報を送信する。尿定性測定装置８は、前記測定情報に基づき、クロスチェックを行ったり、尿定性自体を行わないように測定動作を制御する。これにより、尿定性測定装置８における測定の精度向上、迅速化、省力化を行うことができる。
【００８８】
［第２の実施形態］
図７は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第１の実施形態と同一または類似の要素には、第１の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
【００８９】
図７に示すように、測定システムＭＳ２は、分注装置Ｄ２を具備している。測定システムＭＳ２は、測定システムＭＳ１と同様、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムＭＳ２は、分注装置Ｄ２が検体ラック搬送装置６Ａを備えている点で、測定システムＭＳ１と相違している。
【００９０】
検体ラック搬送装置６Ａは、分注検知部６７Ａおよび搬送コンベア６２Ａを具備している。分注検知部６７Ａは、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０に尿サンプルＵが分注されているか否かを検知するためのセンサである。分注検知部６７Ａは、検体ラック２における尿サンプルＵが分注されなかったスピッツ管２０または分注されたスピッツ管２０の数量を計数することができる。ここで、尿サンプルＵが分注されなかった余剰のスピッツ管２０は、本発明でいう分注されない検体容器の一例に相当する。分注検知部６７Ａは、検体ラック搬送路６０において、分注位置７ｂの下流側に配置されている。分注検知部６７Ａは、具体的には、光学的センサ，液面検知センサ、赤外線による液量センサ、重量による液量センサ等、どのようなものであってもよい。分注情報取得部７０ｂは、分注検知部６７Ａによって検知された情報から分注情報を取得する。スピッツ管分別部７０ｃは、分注情報取得部７０ｂによって得られた分注情報に基づき、検体ラック２に保持された複数のスピッツ管２０から尿サンプルＵが分注されなかったスピッツ管２０を分別する。
【００９１】
搬送コンベア６２Ａは、駆動・停止を細かく繰り返すことができる他に、矢印Ｎ２１で示すように検体ラック２を上流方向にも搬送できるように構成されている。分注位置７ｂにおいて検体ラック２に保持された複数のスピッツ管２０に尿サンプルＵが分注された後、分注検知部６７Ａが、尿サンプルＵが分注されなかったスピッツ管２０を検出した場合、制御部５０は、矢印Ｎ２１で示す方向に回収位置７ａまで検体ラック２を搬送する。回収位置７ａにおいて、スピッツ管回収部７２が、分注されないスピッツ管２０の回収を実行する。回収後、検体ラック２は、矢印Ｎ１１で示す下流方向に搬送される。
【００９２】
本実施形態によれば、分注装置Ｄ２は、検体ラック２に保持されたスピッツ管２０の内、検体が分注されなかった余剰のスピッツ管２０を自動的かつ確実に分別し回収することができる。これにより、分注されなかったスピッツ管２０を再使用するための分別・回収作業を省力化することができるので、ユーザにとって便利である。
【００９３】
［第３の実施形態］
図８は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第１の実施形態と同一または類似の要素には、第１の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
【００９４】
上記した特許文献１では、尿カップ１がそのまま適正かつ自動的に移送されれば、ユーザが何ら操作を行うことなしに、スピッツ管２０に正しいラベル貼り付けることができる。しかしながら、ユーザが、識別情報読み取り装置３で識別情報を読み取った後で、尿カップ１を動かしてしまったり、読み取り順序と異なる順序で尿カップ１を尿カップ搬送路４３に載置してしまったり、識別情報を読み取らないで尿カップ搬送路４３に載置してしまった場合には、スピッツ管２０に貼り付けられたラベル２０ａに印刷されたバーコード２０ｂに対応しない尿カップ１の尿サンプルＵが分注されてしまい、その結果、尿サンプルＵの取り違えが発生する可能性がある。
【００９５】
そこで、ユーザが誤って尿カップ１を尿カップ搬送路４３に載置した場合でも、尿サンプルＵの取り違えを防ぎ、また正しく修正することができるシステムを提供する必要がある。
【００９６】
図８に示すように、測定システムＭＳ３は、分注装置Ｄ３を具備している。測定システムＭＳ３は、測定システムＭＳ１と同様、例えば病院の検査室などに設置されている。測定システムＭＳ３は、分注装置Ｄ３が尿カップ搬送装置４Ａを備えている点で、測定システムＭＳ１と相違している。
【００９７】
尿カップ搬送装置４Ａは、尿カップ回転機構４８、バーコードリーダ４９ａ、警報器４９ｂ、および警報解除ボタン４９ｃを具備している。
【００９８】
尿カップ回転機構４８は、尿カップ搬送路４３において、スピッツ管２０を回収する回収位置７ａおよび分注位置７ｂよりも上流側に設置されている。尿カップ回転機構４８は、搬送コンベア４５上を搬送される尿カップ１を回転させ、後述するバーコードリーダ４９ａに合わせて、側部に貼り付けられたラベル１０の向きを一定方向に調整する。これにより、後述するバーコードリーダ４９ａが、ラベル１０に印刷されたバーコード１０ａを自動的に読み取ることができるようになる。なお、尿カップ回転機構４８は、本発明でいう位置調整機構の一例に相当する。
【００９９】
バーコードリーダ４９ａは、尿カップ１のバーコード１０ａを尿カップ搬送路４３で搬送される順に読み取るためのものである。バーコードリーダ４９ａは、識別情報読み取り装置３とは別に、尿カップ搬送路４３上のスピッツ管回収位置７ａの近傍に配置されている。バーコードリーダ４９ａは、本発明でいう識別情報確認機構の識別情報読み取り部の一例に相当する。バーコードリーダ４９ａは、識別情報読み取り装置３で読み取った後に、尿カップ搬送装置４Ａによって順次搬送されてきた尿カップ１の識別情報を読み取る。
【０１００】
警報器４９ｂは、バーコードリーダ４９ａで読み取った識別情報の順序と制御部７０の読取順序記憶部７０ａにおいて記憶されている識別情報の順序とが相違する場合に、そのことをユーザに報知するためのものである。警報器４９ｂは、本発明でいう報知機構の一例に相当する。警報器４９ｂは、具体的には、警告ランプや警告アラーム等であり、緊急時にランプを点灯させたり、アラームを鳴らしたりする。
【０１０１】
警報解除ボタン４９ｃは、ユーザが尿カップ搬送路４３を流れる複数の尿カップ１の順序を修正する措置を完了し、再度搬送を開始する場合に押すためのボタンである。制御部７０は、制御部４０を介してこの信号を受信すると、警報器４９ｂを停止させる。
【０１０２】
次に、図８を参照して、測定システムＭ３における尿カップ１からスピッツ管２０への尿サンプルＵの移し替え動作について説明する。併せて、図９および図１０に示すフローチャートを参照しつつ、本体７の制御部７０の動作処理手順について説明する。
【０１０３】
図９に示すように、測定システムＭＳ３における制御部７０の動作処理は、図６に示すフローチャートと識別情報読み取り順チェックサブルーチンＳ３０を有する点で異なっている。図１０に識別情報読み取り順チェックサブルーチンＳ３０の詳細を示す。
【０１０４】
図８に示すように、ユーザは、例えば、識別情報読み取り装置３で識別情報を読み取ることなく、誤って、矢印Ｎ１７で示すように尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載置する。この場合、被験者の識別情報は、読取順序記憶部７０ａに記憶されない。識別情報読み取り順チェックサブルーチンＳ３０において、バーコードリーダ４９ａが尿カップ１のバーコード１０ａの読み取りを行う（Ｓ３１）。次に、制御部７０は、読取順序記憶部７０ａに記憶された識別情報の読み取り順と搬送順との相違の有無のチェックを行う（Ｓ３２）。相違がある場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、尿カップ搬送装置４Ａが、尿カップ１の搬送を停止し（Ｓ３４）、警報器４９ｂが、ユーザに対し異常を報知する（Ｓ３５）。一方で、相違がない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、サブルーチンを終了する。
【０１０５】
次に、制御部７０は、読取順序記憶部７０ａにおけるバーコードリーダ４９ａが読み取った識別情報の有無（誤りの有無）をチェックする（Ｓ３６）。誤りがある場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、誤った識別情報を削除する（Ｓ３８）。誤りがある場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、誤った識別情報を削除する（Ｓ３８）。誤りがない場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、識別情報再読み取りチェック（Ｓ３９）に進む。なお、ユーザが、識別情報読み取り装置３で識別情報を読み取った後で、尿カップ１を動かしてしまったり、読み取り順序と異なる順序で尿カップ１を尿カップ搬送路４３に載置してしまったりした場合には、読取順序記憶部７０ａに誤った識別情報が存在する。一方で、識別情報を読み取らないで尿カップ搬送路４３に載置してしまった場合には、読取順序記憶部７０ａに誤った識別情報は存在しない。
【０１０６】
次に、制御部７０は、ユーザが当該尿カップ１のバーコード１０ａを識別情報読み取り装置３に読み取らせたか否かをチェックする（Ｓ３９）。読み取りが行われた場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部７０は、読取順序記憶部７０ａに識別情報を追加し、ユーザが警報解除ボタン４９ｃを押したか否かをチェックする（Ｓ４１）。読み取りが行われない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部７０は、読み取りチェックを繰り返す（Ｓ３９）。警報解除ボタン４９ｃが押された場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、警報器４９ｂは異常報知を停止する（Ｓ４３）。警報解除ボタン４９ｃが押されない場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部７０は、警報解除ボタン４９ｃの押し下げチェックを繰り返す（Ｓ４２）。次に、尿カップ搬送装置４Ａは、尿カップ１の搬送を再開（Ｓ４４）する。この処理が終了したら、サブルーチンを終了する。なお、ユーザが、識別情報読み取り装置３で尿カップ１の識別情報を読み取った場合でも、順序を誤って、尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載置した場合でも同様の処理が行われる。
【０１０７】
本実施形態によれば、尿カップ搬送装置４Ａによって順次搬送されてきた尿カップ１の識別情報を読み取るバーコードリーダ４９ａの読み取り結果に順序の誤りがある場合に、ユーザに対して報知する警報器４９ｂを備えているので、ユーザが誤って尿カップ１を尿カップ搬送路４３に載置した場合でも、検体の取り違えを防ぎ、正しく修正することができる測定システムＭＳ３を提供できる。尿サンプルＵがスピッツ管２０に分注される前に順序の誤りをチェックできるので、無駄に尿サンプルＵの分注を行うことを防止することができる。
【０１０８】
また、バーコードリーダ４９ａにあわせて、尿カップ搬送路４３において搬送中の尿カップ１のラベル１０の向きを調整する尿カップ回転機構４８を備え、尿カップ１の被験者識別情報の読み取りを確実に行うことができる。そのため、精度のよい尿サンプルＵの移し替えを行うことができる。
【０１０９】
［第４の実施形態］
図１１は、本発明に係る測定システムの他の実施形態を示している。同図において、第３の実施形態と同一または類似の要素には、第３の実施形態と同一の符号を付している。同一の符号が付された要素については、詳細な説明を省略する。
【０１１０】
図１１に示すように、測定システムＭＳ４は、分注装置Ｄ４を具備している。測定システムＭＳ４は、分注装置Ｄ４が尿カップ搬送装置４Ｂを備えている点で、測定システムＭＳ３と相違している。
【０１１１】
尿カップ搬送装置４Ｂは、尿カップ回転機構４８Ａ、バーコードリーダ４９Ａａ、警報器４９Ａｂ、および警報解除ボタン４９Ａｃを具備している。これらは、それぞれ、測定システムＭＳ３の尿カップ搬送装置４Ａにおける尿カップ回転機構４８、バーコードリーダ４９ａ、警報器４９ｂ、および警報解除ボタン４９ｃと同様の機能を有している。その一方で、これらは、分注位置７ｂの下流側に配置されている点で、尿カップ搬送装置４Ａと異なっている。
【０１１２】
図１２に示すように、測定システムＭＳ４における制御部７０の動作処理は、図６に示すフローチャートと識別情報読み取り順チェックサブルーチンＳ５０を有する点で異なっている。図１３に取り順チェックサブルーチンＳ５０の詳細を示す。
【０１１３】
次に、図１１を参照して、測定システムＭＳ４における尿カップ１からスピッツ管２０への尿サンプルＵの移し替え動作について説明する。併せて、図１２および図１３に示すフローチャートを参照しつつ、本体７に含まれる制御部７０の動作処理手順について説明する。
【０１１４】
図１１に示すように、ユーザは、例えば、識別情報読み取り装置３で尿カップ１の識別情報を読み取ることなく、誤って、矢印Ｎ１７で示すように尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載置する。この場合、被験者の識別情報は、読取順序記憶部７０ａに記憶されない。識別情報読み取り順チェックサブルーチンＳ５０において、バーコードリーダ４９Ａａが尿カップ１のバーコード１０ａの読み取りを行う（Ｓ５１）。次に、制御部７０は、読取順序記憶部７０ａに記憶された識別情報の読み取り順と搬送順との相違の有無のチェックを行う（Ｓ５２）。相違がある場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、警報器４９Ａｂが、ユーザに対し異常を報知する（Ｓ５４）。相違がない場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、サブルーチンを終了する。
【０１１５】
次に、制御部７０は、液晶モニタや印刷により、どのバーコード１０ａの尿カップ１の尿サンプルＵが、どのラベル２０ａのスピッツ管２０に分注されたかを報告する（Ｓ５５）。所定時間経過後、警報器４９Ａｂは、異常報知を停止する（Ｓ５６）。この処理が終了したら、サブルーチンを終了する。
【０１１６】
なお、ユーザが、識別情報読み取り装置３で被験者の識別情報を読み取った場合でも、順序を誤って、尿カップ搬送路４３に尿カップ１を載置した場合も同様の処理が行われる。
【０１１７】
本実施形態によれば、ユーザが誤って尿カップ１を尿カップ搬送路４３に載置した場合でも、検体の取り違えを防ぎ、正しく修正することができる測定システムＭＳ４を提供できる。本実施形態では、警報器４９ｂが警報を行う時点では既にスピッツ管２０への尿サンプルＵの分注が完了しているが、分注動作をストップしなくてもよいという利点を有する。
【０１１８】
分注装置Ｄ４は、どのバーコード１０ａの尿カップ１の尿が、どのラベル２０ａのスピッツ管２０に分注されたかを報告する機能を有している。スピッツ管２０のラベル２０ａをどのように貼り変えれば良いのかをサポートする機能を有することで、ユーザが手動でスピッツ管２０へラベル２０ａを貼り直すことが確実にできる。その結果、尿サンプルＵの無駄を省くことができる。
【０１１９】
本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る分注装置、測定システムおよび分注方法の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【０１２０】
例えば、尿カップ搬送路４３が分注位置７ｂから開始し、ユーザが尿カップ１を分注位置７ｂに載置する構成、検体ラック搬送装置６が分注位置７ａから開始する構成、またはスピッツ管２０のスピッツ管回収ボックス７２ｂへの移送は、ラベル貼り付け部７３への移送と共用されることなく単独の移送機構で移送される構成に変更可能である。また、分注情報取得機構（分注情報取得部７０ｂ）が、分注情報をユーザやホストコンピュータ９から取得する構成、または尿カップ搬送装置４上に設けられた計数カウント機構（赤外線センサ等）から取得する構成に変更可能である。また、分注装置Ｄ１〜Ｄ４の動作制御において、検体容器の回収を、例えば、制御部３０から指示されること、特定の識別手段を読み取ること、緊急測定検体の情報が入力されること、または所定の時刻になることをきっかけとして開始するプログラムを採用する構成に適宜変更可能である。
【０１２１】
第１の実施形態において、分注情報取得機構（分注情報取得部７０ｂ）が、検体ラック位置検出部６４によって得られる、検体ラック２のどのスピッツ管２０が回収位置７ａにあるかに関する情報から分注情報を取得する構成としてもよい。この場合、検体容器分別機構（スピッツ管分別部７０ｃ）は、回収位置７ａよりも上流にあるスピッツ管２０を分注されないスピッツ管２０と分別する。
【０１２２】
第１の実施形態〜第４の実施形態において、分注装置Ｄ１〜Ｄ４の下流側に尿定性測定装置８が接続されている測定システムＭＳ１〜ＭＳ４について説明した。分注装置Ｄ１〜Ｄ４に接続されるのは測定装置に限られず、尿サンプルＵが分注されたスピッツ管２０を保管するスピッツ管保管部を接続する構成としてもよい。また、測定装置の下流にスピッツ管保管部を更に接続する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４  分注装置
ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ３，ＭＳ４  測定システム
Ｕ  尿サンプル（検体）
１  尿カップ（検体採取容器）
２  検体ラック（検体容器保持具）
２０  スピッツ管（検体容器）
３  識別情報読み取り装置（識別情報読み取り機構）
４，４Ａ，４Ｂ  尿カップ搬送装置（検体採取容器搬送機構）
４２  検体ラック搬送開始ボタン４２（保持具搬送開始入力部）
６，６Ａ  検体ラック搬送装置（保持具搬送機構）
６６  光学測定部（検体情報検出機構）
７０ｂ  分注情報取得部（分注情報取得機構）
７０ｃ  スピッツ管分別部（検体容器分別機構）
７２  スピッツ管回収部（検体容器回収機構）
７２ａ  スピッツ管移送部（検体容器移送部）
７２ｂ  スピッツ管回収ボックス（検体容器保管部）
７４  分注部（分注機構）
８  尿定性測定装置（測定装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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