(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手袋の吊下されたカフ端部を把持して引っ張ることによって，部分的に抜き取られた前記浸漬成形エラストマー手袋を浸漬型から完全に抜き取るための手袋抜き取り装置であって，前記カフ端部がビード仕上げをしたカフ縁部で終端し，前記装置は把持装置と，把持駆動装置と，抜き取り駆動装置と，これらの駆動装置の動作を制御する制御部とを備え，前記把持装置は，対向する第１及び第２の把持部材を設け，前記第１及び第２の把持部材は，互いに相対的に移動可能であり，前記第１及び第２の把持部材が互いに最も近接している間隙の両側に対向する把持面を備え，前記把持装置は，前記間隙の下に，前記浸漬型から前記把持面間に吊下される手袋カフ端部を受容するための開口空間を有し，前記制御部は，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を開いた構成に相対的に移動させ，前記間隙は，使用時に，前記吊下されるカフ端部が前記把持面の間に受容され，前記把持面の間で自由に前記開口空間内に吊下されるように広げられ，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を狭窄した構成に相対的に移動させ，前記間隙は，前記狭窄した間隙から前記ビード仕上げをしたカフ縁部が通過するのを阻止するが前記カフ端部は阻止しない程度に十分に狭められ，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を，前記ビード仕上げをしたカフ縁部に向かって共に下方に移動させ，使用時に，前記開口空間の前記カフ端部が，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙によって前記把持面の間に挟持されるまで，前記狭められた間隙を通って上方に移動し，
−前記把持面の間に挟まれた前記ビード仕上げをしたカフ縁部と共に前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を下方に移動し続け，それにより，前記手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られるまで前記カフ端部を下方に引っ張るように前記駆動装置を使用するよう順次構成される手袋抜き取り装置。
【請求項２】
前記把持面が相対的に動いたとき，前記ビード仕上げをしたカフ縁部を前記狭められた間隙に導くための下方へ開口する漏斗形状が形成される請求項１記載の手袋抜き取り装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の把持部材が支持アームによって支持され，前記開口空間が前記支持アームの凹部によって設けられる請求項１又は２記載の手袋抜き取り装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の把持部材が長手方向に細長い請求項３記載の手袋抜き取り装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の把持部材が，長手方向に細長く，前記凹部が，前記第１及び第２の把持部材の少なくとも１つの長手方向端に向かって開いている請求項３記載の手袋抜き取り装置。
【請求項６】
前記間隙が，前記第１及び第２の把持部材間の溝である請求項１〜５いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項７】
前記把持駆動装置が，一方の把持部材を他方の把持部材に向かって移動させるように構成されている請求項１〜６いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項８】
前記制御部は，前記抜き取られた手袋を実質的に水平な方向に放出するよう，前記手袋が完全に抜き取られた後に前記駆動装置を使用するように構成されている請求項１〜７いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項９】
前記対向する把持面の一方又は両方が前記間隙に向かう隆起状の突起である請求項１〜８いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１０】
前記対向する把持面が回転不能な面である請求項１〜９いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１１】
前記対向する把持面の少なくとも１つが，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙に挟持されるまで，前記制限されたカフ端部が前記狭められた間隙に対して上方に移動するときに上方にロールするように構成されたローラの転がり面である請求項１〜９いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１２】
前記第１の把持部材が，第１のローラ面を有する回転可能な第１のローラであり，前記第２の把持部材が，第２のローラ面を有する回転可能な第２のローラであり，前記第１及び第２のローラ面は，前記第１及び第２のローラ面のそれぞれの部分が互いに対向して前記間隙を設けるように協働して配置され，前記把持駆動装置及び前記抜き取り駆動装置は，使用中，順次前記制御部の制御下で，
−前記第１及び第２のローラ面の前記対向する部分の間に前記間隙を設けるように前記第１のローラ及び前記第２のローラを位置決めし，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙より下方にある状態で前記カフ端部が対向する前記第１及び第２のローラ面の間に制限されるまで前記カフ端部に対して前記第１のローラ及び第２のローラを移動させ，
−前記第１のローラ及び前記第２のローラを共に前記ビード仕上げをしたカフ縁部に向かって下方に移動させて，対向する前記第１及び第２のローラ面が両方とも前記狭められた間隙内で上方に回転し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙によって挟持されるまで前記制限されたカフ端部が前記狭められた間隙に対して上方に移動するようにし，
−前記手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られるまで，前記狭められた間隙に挟まれた前記ビード仕上げをしたカフ縁部と共に前記第１のローラ及び前記第２のローラを下方に移動させ続け，それにより,前記制限されたカフ端部を下方に引っ張るように構成される請求項１〜９いずれか１項記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１３】
前記狭められた間隙内での対向する前記第１及び第２のローラ面の前記上方への回転が，前記第１及び第２のローラが下方に移動すると，前記制限されたカフ端部の前記引っ張りによって駆動される請求項１２記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１４】
前記第１のローラに隣接して配置され，前記第１及び第２のローラ面の前記対向する部分の間に制限された前記カフ端部から離間するように延びる，前記抜き取られた手袋の一部のための支持部を設けるように配置された支持プラットホームを更に備える請求項１２又は１３記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１５】
回転駆動装置を更に備え，前記第１のローラ及び前記第２のローラのうちの少なくとも１つの前記回転が，前記回転駆動装置によって駆動される請求項１３又は１４記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１６】
前記手袋が完全に抜き取られた後，前記回転駆動装置が前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも１つを駆動して，前記第１及び第２のローラ間から実質的に水平な向きで前記手袋を放出するように，前記制御部が前記回転駆動装置の前記回転を制御するよう構成される請求項１５記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１７】
請求項１４に従属する際に，前記制御部は，前記第１のローラ及び前記第２のローラを反対方向に回転させるように構成され，それにより，前記抜き取られた手袋の前記支持された部分が前記支持プラットホームを横切って前記第１及び第２のローラ面間で引っ張られ，それにより,前記手袋は前記第１及び第２のローラ面の前記対向する部分の間から放出される請求項１６記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１８】
前記把持駆動装置及び前記抜き取り駆動装置の一方又は両方が，前記第１のローラ及び前記第２のローラを互いに対して移動又は位置決めするように構成され，前記第２のローラが，前記手袋の前記放出の前に，前記第１のローラの上方にあるようにする請求項１６又は１７記載の手袋抜き取り装置。
【請求項１９】
複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造するための製造ラインであって，
−複数の浸漬成形用浸漬型と，
−前記手袋を前記浸漬型上で被覆し硬化する浸漬成形ステージと，
−前記手袋のビード仕上げをしたカフ縁部が最も低い位置にある状態で，前記各手袋のカフ端部が前記浸漬成形用浸漬型から吊下されるように前記浸漬型から前記硬化した手袋を部分的に抜き取るように構成された手袋部分抜き取り装置であって，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部は第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さは前記第２の厚さより薄い，手袋部分抜き取り装置と，
−前記部分的に抜き取られた手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るように構成された手袋抜き取り装置と
を含む製造ラインであって，
−前記手袋抜き取り装置は，部分的に抜き取られた手袋を把持して前記浸漬型から抜き取るための駆動装置システムと，対向する第１及び第２の把持部材を有する把持装置とを備え，前記第１及び第２の把持部材は，前記第１及び第２の把持部材が互いに最も近接している間隙の両側に対向する把持面を設け，前記駆動装置システムは，前記第１及び第２の把持部材を互いに対して移動させて前記間隙の幅を変化させるように構成されており，
−前記駆動装置システムは，
−前記把持面を相対的に離間するように移動させて，前記間隙の幅を増加させ，前記手袋の前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記把持面の下方で開口空間に吊下されている状態で，吊下されたカフ端部の両側に前記離間するように移動させた把持面を位置決めし，
−前記把持面を相対的に移動させて前記間隙の幅を狭めると共に前記カフ端部を前記把持面間で制限し，前記狭められた間隙は前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙から上方へ通過するのを阻止するのに十分に狭いが，前記カフ端部が上方へ通過するのを可能にするのに十分に広く，
−前記カフ端部が前記狭められた間隙を通って上方に移動するときに，前記把持面間で前記ビード仕上げをしたカフ縁部を挟持するために，前記把持面を前記浸漬型から離間するように相対的に移動させ，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙に挟持された状態で，前記手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るために前記把持面を浸漬型から離間するように相対的に移動させ続けるように構成されている製造ライン。
【請求項２０】
複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造するための製造ラインであって，
−複数の浸漬成形用浸漬型と，
−前記手袋を前記浸漬型上で被覆し硬化するための浸漬成形ステージと，
−前記硬化した手袋を前記浸漬型から部分的に抜き取るように構成され，前記手袋のビード仕上げをしたカフ縁部が最も低い位置にある状態で前記手袋のカフ端部が前記浸漬成形用浸漬型から吊下されるようにする手袋部分抜き取り装置であって，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さが前記第２の厚さより薄い，手袋部分抜き取り装置と，及び
−前記部分的に抜き取られた手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るように構成された手袋抜き取り装置と  を備え，
−前記手袋抜き取り装置が請求項１〜１８いずれか１項に記載されている製造ライン。
【請求項２１】
前記抜き取られた手袋を前記手袋抜き取り装置から離間するように搬送するための搬送面を更に備え，前記手袋抜き取り装置が，前記浸漬型から前記手袋を繰り返し抜き取って,前記抜き取られた手袋を前記搬送面上に堆積するように構成されている請求項１９又は２０記載の製造ライン。
【請求項２２】
手袋が既に部分的に抜き取られている場合に,手袋抜き取り装置を用いて浸漬成形浸漬型から前記手袋を完全に抜き取るための方法であって，前記部分的に抜き取られた手袋は，各々が前記浸漬型から吊下されるビード仕上げをしたカフ縁部で終端されるカフ端部を有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部は前記カフ端部の材料よりも厚い材料であり，前記手袋抜き取り装置は，前記部分的に抜き取られた手袋を把持して前記浸漬型から抜き取るための駆動装置システムと，前記吊下されるカフ端部に対して相対的に移動可能な把持装置を備え，前記把持装置は第１の把持部材と第２の把持部材を含む少なくとも２つの把持部材を含み，前記第１及び第２の把持部材は互いに対して移動可能であり，かつ，対向する把持面を，前記第１及び第２の把持部材が最も近接している間隙の両側にそれぞれ設け，前記駆動装置システムは，前記第１及び第２の把持部材を互いに対して移動させて前記間隙の幅を変化させるように構成されており，
前記方法は，前記駆動装置システムの使用を含み，
−前記把持面を相対的に離間するよう移動させて，前記間隙の幅を増加させ，かつ，前記手袋の前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記把持面の下方で開放空間に吊下されている状態で，吊下されたカフ端部の両側に前記離間するように移動させた把持面を位置決めし，
−前記把持面を共に相対的に移動させて前記間隙の幅を狭め，前記把持面間で前記カフ端部を制限し，前記狭められた間隙は前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙から上方へ通過するのを阻止するのに十分に狭いが，前記カフ端部が上方へ通過するのを可能にするのに十分に広く，
−前記カフ端部が前記狭められた間隙を通って上方に移動するときに，前記把持面間で前記ビード仕上げをしたカフ縁部を挟持するために，前記把持面を相対的に移動させ，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙に挟持された状態で，前記手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るために前記把持面を前記浸漬型から離間するように相対的に移動させ続ける方法。
【請求項２３】
前記把持面は，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記把持面に挟持され，前記手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られるときに，前記浸漬型から下方に離間するよう移動する請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
前記間隙が狭められるときに，一方の把持部材を前記カフ端部及び他方の把持部材に向かって移動させるステップを含む請求項２２又は２３記載の方法。
【請求項２５】
前記手袋が完全に抜き取られた後に，
−実質的に水平な面へ後続的に堆積するために前記抜き取られた手袋を実質的に水平な方向に配向するステップと，
−前記第１の把持部材と前記第２の把持部材を互いに対して移動させて前記カフ端部を自由にするステップと
を含む請求項２２〜２４いずれか１項記載の方法。
【請求項２６】
前記手袋が完全に抜き取られた後に，
−前記第１及び第２の把持部材を使用して前記手袋を前記ビード仕上げをしたカフ縁部に最も近い前記カフ端部でのみ保持して，同時に前記手袋を実質的に下方向に，次に実質的に水平な方向に加速させ，前記手袋が，それ自体の慣性によって，及び／又は堆積面の実質的に水平な方向に放出される前に空力抵抗によって平らにされることを含む請求項２２〜２５いずれか１項記載の方法。
【請求項２７】
前記対向する把持面の一方又は両方が前記間隙に向かう隆起状の突起であり，前記方法が，前記ビード仕上げをしたカフ縁部の前記材料が通過するのを妨げる程度に前記間隙が十分に狭く，また前記カフ端部の材料が，前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材が前記ビード仕上げをしたカフ縁部に向かって共に下方に移動されるとき，前記対向する把持面の間で自由に摺動できる程度に十分広くなるまで前記対向する把持面を互いに向かって相対的に移動させることを含む請求項２２〜２６いずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
前記対向する把持面の少なくとも１つがローラの転がり面であり，前記方法が，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部の前記材料が通過するのを妨げる程度に前記間隙が十分に狭く，また前記カフ端部の前記材料が，前記対向する把持面の間で保持できる程度に十分狭くなるまで前記対向する把持面を互いに向かって相対的に移動させること，及び
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材の前記ビード仕上げをしたカフ縁部への下方移動を促すために前記転がり面を移動させること
を含む請求項２２〜２６いずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
各手袋が指部分とカフ端部とを有し，前記カフ端部がビード仕上げをしたカフ縁部で終端している複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造ラインで製造するための製造ラインプロセスであって，前記製造ラインが搬送装置における複数の浸漬成形浸漬型，浸漬成形ステージ，手袋部分抜き取りステージ及び手袋完全抜き取りステージを含み，前記搬送装置を使用して，
−前記浸漬型上で樹脂を被覆し硬化して前記手袋を形成する前記浸漬成形ステージと，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記カフ端部の終端に形成され，その後，前記カフ端部が前記浸漬型から抜き取られ，前記手袋の前記ビード仕上げをした縁部が最も低い位置にある状態で前記浸漬型から吊下され，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さは前記第２の厚さより薄い前記手袋部分抜き取りステージと，及び
−請求項２２〜２８いずれか１項記載の浸漬成形用浸漬型から手袋を完全に抜き取るための方法を用いて，前記部分的に抜き取られた手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られる前記手袋完全抜き取りステージ
によって前記浸漬成形用浸漬型を順次移動させるプロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ａ．発明の分野
本発明は，手袋が既に部分的に抜き取られており，その結果,各手袋が末端にビード仕上げをしたカフの縁部（beaded cuff end）を含む吊下されたカフ端部を有する場合に，浸漬成形用の浸漬型（dip-moulding former）からエラストマー手袋を抜き取るための装置及び方法に関する。本発明は，特に，臨床的，獣医学的，歯科的又は医学的環境において，又は衛生が重要である他の状況，例えば食品の調理において使用されるような浸漬成形された使い捨て検査用手袋の抜き取り及びその後の取り扱いに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院，クリニック内，及び医師の手術において，患者が複数の抗生物質に耐性のある感染性細菌，特にメチシリン耐性黄色ブドウ球菌（MRSA）に感染するのを制御する必要性が高まっている。研究では，誰かの手にMRSAが存在していると，その者が触れた次の４つの表面に細菌が残るということも示されている。一度MRSAが物品に存在すると，その物品を洗浄しない限り，最大８０日間MRSAがそこに留まる。Ｃ．ディフィシルはそれよりはるかに長い間表面で活性を維持する。そのような汚染を制御するための有効かつ安価な方法の１つが，使い捨ての検査用手袋を使用することである。
【０００３】
そのような手袋を箱又はディスペンサーに梱包するための手作業及び自動での製造システムの例は，国際特許公開第２０１０／０２０７８２Ａ２号及び国際特許公開第２０１１／０４８４１４Ａ１号に開示されている。このようなシステムは，手袋がコンベヤによって予測可能又は規則的に梱包ステーションに送られるときに最も効果的に働く。
【０００４】
こうした製造システムでは，手袋用でも，同様に柔軟性があり比較的平らな他の製品用でも，ベルトコンベヤなどのコンベヤ上で製造物を運ぶことは非常に有用であり得る。
【０００５】
浸漬成形された手袋は，本明細書で「浸漬型(former)」と呼ばれる，特定の形状を有する型又は器具上で製造される。浸漬型は，液体槽の中に浸漬した後，槽から持ち上げ，加熱し，乾燥又は硬化されて，浸漬型に付着する液体から溶媒を除去するか，ポリマー鎖を架橋して，浸漬型に固体フィルムを残す。本説明では，得られたフィルムを「硬化された(cured)」と称する。
【０００６】
使い捨ての検査用手袋は，比較的低コストで，良好な可撓性及び弾力性を有し，非アレルギー性であるという性質のために，本明細書で単にニトリルと呼ばれるニトリルブタジエンゴムから製造されることが増えている。そのような手袋は，手型であり，カフ部分と端部の指部分を有する浸漬型で形成され，この指部分は液体のタンクに浸漬されて持ち上げられたとき，最も低い位置に向けられる。製造プラントは，硬化した手袋が浸漬型から裏返しで抜き取りされる抜き取りステップを含む様々な製造ステップを通して浸漬型を運ぶ，長い連続したチェーンコンベヤを有する。これに続いて，空の浸漬型に残留物が無いか確認して洗浄する。これは酸性浴に浸漬することを含むことができる。
【０００７】
手袋の製造ラインは，通常，このようなチェーンコンベヤを２組有し，４つの平行なラインを形成し，同じタンクを通過し，抜き取り及び検査ステージを経る。生産速度は，１ラインあたり１秒で約１本の手袋程度である。
【０００８】
浸漬型から手袋を抜き取るには，通常，抜き取りプロセスの少なくとも一部で手作業を伴う。手袋の大部分を浸漬型から引き抜く手袋抜き取り装置を利用することによって，このプロセスを部分的に自動化することができ，手袋の手の平部分及びカフ端が，依然,指先端部の浸漬型(former digit tips)を含めた浸漬型と接触して，手袋の諸部分から吊下されるようにする。手袋は，カフ縁部に補強用ビード又はリムが設けられている。浸漬型から部分的に抜き取られると，手袋のカフ縁部は，指部の浸漬型から吊下される。
【０００９】
典型的な手袋の浸漬成形の製造速度では，通常，ラインごとに２人，３人又は４人の作業者が必要である。自由に吊下される手袋のカフは通常，作業者が引っ張って手袋指部を浸漬型から完全に抜き取り，その後，各手袋を箱に落下させたり，手袋抜き取りステーションで積み上げたりする。
【００１０】
その労働コストは，総生産コストのうち増加している構成要素である。そのため，手袋を浸漬型から完全に抜き取るための機械が知られている。しかし，抜き取りステーションで必要とされる労働力だけでなく，箱又はディスペンサーに梱包するために抜き取りステーションから取り除かれた後に手袋を取り扱うのに必要な労働力が問題になる。
【００１１】
実用新案公報の中国実用新案登録第２０２４３９１６９号明細書は，浸漬成形用浸漬型から手袋を自動的に抜き取り，抜き取った手袋を受容面に一度に１つずつ載置して手袋の束を形成するための機械を開示している。手袋は，一対の対向するローラを有する機械に達する前に，浸漬型から部分的に抜き取られている。ローラが手袋のカフ端を把持し，手袋は次いで先に浸漬型のカフから抜き取られ，抜き取られた手袋が，形成された手袋に対して裏返しになるようにする。このような機械の限界は，一対のローラの下に形成される手袋の束が非常に不均一であることである。機械によって製造された各手袋の束を整列させるために作業者を雇用することができるが，手袋は依然として束の中で均一に平坦に載置されず，これにより，処理及び梱包がはるかに実行困難にもなる。また，この不均一性により，手袋用ディスペンサー内に梱包され得る手袋の最大数が著しく制限される。
【００１２】
国際特許公開第２０１４／１２２５９５号には，カフ端部を把持するために共に旋回可能なＶ字構成の一対の対向するベルトコンベヤを用いて，浸漬成形用浸漬型から部分的に抜き取られたエラストマー手袋を抜き取る別の方法が開示されている。ベルトは次にカフ端を引っ張り，浸漬型から手袋を完全に抜き取るよう作動させる。これに続いて，対向するベルトは，ベルトコンベヤを再度作動させることによって，手袋をコンベヤベルト上に放出するための位置に移動させることができる。このシステムは，手袋を抜き取り,その後,手袋をコンベヤベルト上に堆積するための機械化されたプロセスを提供するのに有効であるが，装置が比較的複雑で重く，手袋製造ラインの速度に合致するのに十分速いサイクル時間を達成するのをより困難にしている。さらに，コンベヤベルトに堆積されるカフ端部の位置は，該カフ端部が浸漬型からどの程度吊下されるかの差異に応じて変わる。これはひいては，コンベヤベルトから手袋を拾い，手袋を分配容器に梱包するために使用される自動の手袋梱包機器に，より多くの要求を課す。
【００１３】
本発明の目的は，浸漬成形プロセスにおいてエラストマー手袋を浸漬型から抜き取るための,より便利な装置及び方法を提供することである。
【００１４】
発明の概要
本発明の第１の態様によると，手袋の吊下されたカフ端部を把持して引っ張ることによって，部分的に抜き取られた浸漬成形エラストマー手袋を浸漬型から完全に抜き取るための手袋抜き取り装置であって，前記カフ端部がビード仕上げをしたカフ縁部で終端し，前記手袋抜き取り装置は把持装置と，把持駆動装置と，抜き取り駆動装置と，これらの駆動装置の動作を制御する制御部とを備え，前記把持装置は，対向する第１及び第２の把持部材を設け，前記第１及び第２の把持部材は，互いに相対的に移動可能であり，前記第１及び第２の把持部材が互いに最も近接している間隙の両側に対向する把持面を備え，前記把持装置は，前記間隙の下に，前記浸漬型から前記把持面間に吊下される前記手袋の前記カフ端部を受容するための開口空間を有し，前記制御部は，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を開いた構成に相対的に移動させ，前記間隙は使用時に，前記吊下されたカフ端部が前記把持面の間に受容され，前記把持面の間で自由に前記開口空間内に吊下されるように広げられ，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を狭窄した構成に相対的に移動させ，前記間隙は，前記狭窄した間隙から前記ビード仕上げをしたカフ縁部が通過するのを阻止するが前記カフ端部は阻止しない程度に十分に狭められ，
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を，前記ビード仕上げをしたカフ縁部に向かって共に下方に移動させ，使用時に，前記開口空間内の前記カフ端部が，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙によって前記把持面の間に挟持されるまで，前記狭められた間隙を通って上方に移動し，
−前記把持面の間に挟まれた前記ビード仕上げをしたカフ縁部と共に前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材を下方に移動し続け，それにより,前記手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られるまで前記カフ端部を下方に引っ張るように前記駆動装置を使用するよう順次構成される手袋抜き取り装置である。
【００１５】
開口空間は任意の利便的又は実用的な大きさ又は容積の開口空間であってもよく，最低でも間隙の下でカフ端部を収容するだけの大きさの容積と，狭められた間隙よりも十分広い幅とを有する必要があり，ビード仕上げをしたカフ縁部が開口空間に挟持されたり捕捉されたりすることなく，カフ端部が開口空間内を自由に移動できるようにする。
【００１６】
間隙は，該間隙が広げられると第１の幅を有し，該間隙が狭められると第２の幅を有する。好ましくは，第１の幅は少なくとも５０mmであり，最も好ましくは少なくとも１００mmであり，第１及び第２の把持部材からの干渉なしに第１及び第２の把持部材の間にカフ縁部を受容することができるようにする。
【００１７】
好ましくは，第２の幅は約２mm以下であり，最も好ましくは約０．７５mm以下である。
【００１８】
好ましくは，第１の幅を有する対向する把持面の間にある間隙は，実質的に水平方向に延びる。
【００１９】
好ましくは，把持面は相対的に動いたとき，ビード仕上げをしたカフ縁部を狭窄した間隙内に導くための下方に開口した漏斗を呈する。
【００２０】
本発明の文脈において，浸漬成形された手袋は，浸漬成形された手袋の１つ又は複数の指（４本の指及び／又は親指）が完全に又は部分的に浸漬型に留まって，カフ端部が浸漬型から自由に吊下しており，手袋の開放端がビード仕上げをしたカフ縁部を有し，かつ,最も低い位置にある場合，該手袋は,浸漬型から部分的に抜き取られる。
【００２１】
手袋のグレードに応じ，カフ端部の材料の厚さは，約２ミル〜１５ミル（５０μm〜３７５μm）である。ビード仕上げをしたカフ縁部は通常，この厚さの少なくとも２倍であり，より一般的にはこの厚さの１０倍である。多くのニトリル手袋は約４．５ミルの厚さ（１１５μm）である。対向する表面間の狭められた間隙は，この厚さの少なくとも２倍に適合する大きさとなるが，予想されるビード仕上げをしたカフ縁部の厚さの２倍の厚さよりも小さい。例えば，ビード仕上げをしたカフ縁部が２０ミル（５００μm）の厚さを有する場合，狭められた間隙は約４０ミル（１mm）以下であるべきである。
【００２２】
したがって，狭められた間隙がビード仕上げをしたカフ縁部に向かって下方に移動するにつれて，カフ端部が相対的に上方に移動することができるように，カフ端部が制限される。
【００２３】
したがって，一般に，ビード仕上げをしたカフ縁部に隣接するカフ端部は第１の材料厚さを有し，ビード仕上げをした縁部は第２の材料厚さを有し，第１の厚さは第２の厚さより小さい。したがって，第１の材料厚さは，狭められた間隙の第２の幅よりも小さいかほぼ等しく，狭められた間隙の第２の幅はまた，ビード仕上げをした縁部の第２の材料厚さの約２倍未満であり，ビード仕上げをしたカフ縁部が狭められた間隙に挟持されるようにし，少なくともビード仕上げをした厚さはカフ縁部の左側と右側が折り返されたところで倍増する。
【００２４】
対向する把持面は，互いに対して移動可能であり，それにより，間隙の幅は調整可能である。把持面は，最初に，カフ端部が対向面の間に受容されるのに十分な第１の幅まで離れるように動かされる。次いで，間隙が第１の幅よりも小さい第２の幅を有するように，幅は第１及び第２の把持部材を互いに対して移動させることによって調整することができる。第２の幅では，端部が対向面の間を通過するのは可能であるが，手袋のカフのビード仕上げをした縁部が通過するのは可能ではない。
【００２５】
把持駆動装置は，一方の把持部材をカフ端部及び他方の把持部材に向かって移動させるように構成してもよい。この移動は，好ましくは実質的に水平方向である。
【００２６】
制御部は，実質的に水平な向きで，抜き取られた手袋を放出するように，手袋が完全に抜き取られた後に駆動装置を使用するよう構成してもよい。
【００２７】
実質的に水平であるとは，手袋の平面が水平面に対して４５°未満であることであり，その結果，手袋は，手袋の堆積面，例えば手袋の増大する束又は上向きの手袋搬送面，例えばベルトコンベヤの上面に平らに堆積され得る。
【００２８】
対向する把持面の一方又は両方は，間隙に向かう隆起状の突起，例えばリップであってもよい。
【００２９】
本発明の一実施形態では，対向する把持面は回転不能な面である。この場合，制限されたカフ端部は，ビード仕上げをしたカフ縁部が間隙に到達するまで対向する把持面間で滑り，間隙はビード仕上げをしたカフ縁部を挟持又は捕捉し，これが間隙を通過するのを防ぐ程度に十分狭く設定される。
【００３０】
任意により，対向する把持面の少なくとも１つは，ビード仕上げをしたカフ縁部が狭められた間隙に挟持されるまで，制限されたカフ端部が狭められた間隙に対して上方に移動するときに，上方にロールするように構成されたローラの転がり面である。この場合，狭められた間隙は，任意により,より狭くしてもよく，カフ端部が対向する表面の一方又は両方の間でロールするようにする。
【００３１】
本発明の第２の好ましい実施形態では，第１の把持部材は第１のローラ面を有する回転可能な第１のローラであり，第２の把持部材は第２のローラ面を有する回転可能な第２のローラである。これらの第１及び第２のローラ面は，これらの第１及び第２のローラ面のそれぞれの部分が互いに対向して間隙を設けるように，協働して配置される。
【００３２】
把持駆動装置及び抜き取り駆動装置は，使用中に制御部の制御下で，順次,
−第１及び第２のローラ面の対向する部分の間に間隙を設けるように第１のローラ及び第２のローラを位置決めし，
−ビード仕上げをしたカフ縁部が狭められた間隙より下方にある状態で,カフ端部が対向する第１及び第２のローラ面の間に制限されるまで,前記カフ端部に対して前記第１のローラ及び第２のローラを移動させ，
−前記第１のローラ及び前記第２のローラを共に前記ビード仕上げをしたカフ縁部に向かって下方に移動させて，前記対向する第１及び第２のローラ面が両方とも前記狭められた間隙内で上方に回転し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙によって挟持されるまで,前記制限されたカフ端部が前記狭められた間隙に対して上方に移動するようにし，
−手袋が浸漬型から完全に抜き取られるまで，前記狭められた間隙に挟まれた前記ビード仕上げをしたカフ縁部と共に前記第１のローラ及び前記第２のローラを下方に移動させ続け，それにより前記制限されたカフ端部を下方に引っ張るように構成されてもよい。
【００３３】
好ましくは,前記狭められた間隙内での前記対向する第１及び第２のローラ面の上方への回転は，前記第１及び第２のローラが下方に移動すると，前記制限されたカフ端部の前記引っ張りによって駆動される。
【００３４】
手袋抜き取り装置は，第１のローラに隣接して配置され，第１及び第２のローラ面の対向する部分の間で制限されるカフ端部から離間するように延在している，手袋の抜き取られた一部のための支持部を設けるように位置決めされた支持プラットホームを更に備えてもよい。
【００３５】
手袋抜き取り装置は，回転駆動装置を更に備え，第１のローラ及び／又は第２のローラの回転は，この回転駆動装置によって駆動される。
【００３６】
制御部は，手袋が完全に抜き取られた後に，回転駆動装置が第１のローラ及び／又は第２のローラを駆動して，実質的に水平な向きで第１のローラと第２のローラとの間から手袋を放出するように，回転駆動装置の回転を制御するよう構成することができる。
【００３７】
対向面の間に放出されるプロセスは，手袋を平らにする傾向があり，これは梱包量の減少を促すのに役立つ。
【００３８】
支持面は，手袋の放出中に，望ましくないしわ又はひだが発生し，対向面の間に引き込まれることを防止するのに役立ち得る。
【００３９】
支持面を横切って手袋を引っ張るプロセスは，手袋とその下にある支持面との間の抗力によって手袋を平らに引っ張るよう促す。これは，指部分がロール手段によって保持された手袋の端部又はカフ部分からより遠くにあるので，使い捨ての両手利き用衛生手袋などのエラストマー手袋の場合に役立つ。したがって，手袋が放出されるにつれ,対向する反対に回転する表面に達する前に，指部分は支持面から抗力により，引っ張られて真っ直ぐになる傾向がある。
【００４０】
ローラが手袋の放出を開始した時に手袋が十分に迅速に加速されると，手袋の慣性により，さらに手袋が伸ばされて，それにより,しわ又はひだが均一になる傾向がある。
【００４１】
プラットホームは，いかなるタイプのプラットホームであってもよく，中実の連続支持面，メッシュ，グリッド，又はその他の適切な支持面を有してもよい。プラットホームは，水平である必要はなく，またローラの間から放出される前に，手袋がプラットホームを滑り落ち，手袋が保持されるローラの近くで束にならない限り，水平に対して角度をなすことができる。
【００４２】
好ましくは，プラットホームは平面のプラットホームであり，プラットホームの平面は実質的に間隙に沿っている。このとき，プラットホームは間隙に沿っているので，手袋が表面を横切って引っ張られるにつれて手袋は実質的に直線状に移動する。これは，手袋が放出される前に手袋を平らに保つのに役立ち，これはひいては放出後に手袋が受容面上で平らに載置されるのを促すことができる。
【００４３】
制御部は，第１のローラ及び第２のローラを反対に回転させるように構成することができ，それによって，抜き取られた手袋の支持された部分が支持面を横切って，第１及び第２のローラ面の間を引かれる。したがって，手袋は，第１及び第２のローラ面の対向部分の間から放出され得る。
【００４４】
駆動装置の一方又は両方は，第１のローラ及び第２のローラを互いに移動又は位置決めするように構成し，手袋の放出前に第２のローラが第１のローラの上方にあるようにしてもよい。これは第１のローラと第２のローラが互いに対して相対的に移動可能である場合は相対移動であってもよいし，これは互いに対するローラの位置の再配向であってもよい。
【００４５】
本発明の第２の態様は,複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造するための製造ラインであって，
−複数の浸漬成形用浸漬型と，
−前記手袋を前記浸漬型上で被覆し硬化する浸漬成形ステージと，
−前記手袋のビード仕上げをしたカフ縁部が最も低い位置にある状態で，前記各手袋のカフ端部が前記浸漬成形用浸漬型から吊下されるように前記浸漬型から前記硬化した手袋を部分的に抜き取るように構成された手袋部分抜き取り装置であって，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部は第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さは前記第２の厚さより薄い，手袋部分抜き取り装置と，
−前記部分的に抜き取られた手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るように構成された手袋抜き取り装置と
を含む製造ラインであって，
−前記手袋抜き取り装置は，部分的に抜き取られた手袋を把持して前記浸漬型から抜き取るための駆動装置システムと，対向する第１及び第２の把持部材を有する把持装置とを備え，前記第１及び第２の把持部材は，前記第１及び第２の把持部材が互いに最も近接している間隙の両側に対向する把持面を設け，前記駆動装置システムは，前記第１及び第２の把持部材を互いに対して移動させて前記間隙の幅を変化させるように構成されており，
−前記駆動装置システムは，
−前記把持面を相対的に離間するように移動させて，前記間隙の幅を増加させ，前記手袋の前記ビード仕上げをした開口縁部が前記把持面の下方で開口空間内に吊下された状態で，吊下されたカフ端部の両側に前記離間するように移動させた把持面を位置決めし，
−前記把持面を共に相対的に移動させて前記間隙の幅を狭めると共に前記カフ端部を前記把持面間で制限し，前記狭められた間隙は前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙から上方へ通過するのを阻止するのに十分に狭いが，前記カフ端部が上方へ通過するのを可能にするのに十分に広く，
−前記カフ端部が前記狭められた間隙を通って上方に移動する時に，前記把持面間で前記ビード仕上げをしたカフ縁部を挟持するために，前記把持面を前記浸漬型から離間するように相対的に移動させ，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙に挟持された状態で，前記手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るために前記把持面を浸漬型から離間するように相対的に移動させ続けるように構成される。
【００４６】
本発明の第３の態様は,複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造するための製造ラインであって，
−複数の浸漬成形用浸漬型と，
−前記手袋を前記浸漬型上で被覆し硬化するための浸漬成形ステージと，
−前記硬化した手袋を前記浸漬型から部分的に抜き取るように構成され，前記手袋のビード仕上げをした開口端が最も低い位置にある状態で前記手袋のカフ端部が前記浸漬成形用浸漬型から吊下されるようにする手袋部分抜き取り装置であって，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さが前記第２の厚さより薄い，手袋部分抜き取り装置と，及び
−前記部分的に抜き取られた手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るように構成された手袋抜き取り装置と
−前記浸漬型を前記浸漬成形ステージから前記手袋部分抜き取り装置及び前記手袋抜き取り装置へ運ぶための搬送装置と
を備え，
−前記手袋抜き取り装置が本発明の第１の態様に従ったものである製造ラインである。
【００４７】
製造ラインは，浸漬成形ステージから手袋抜き取り装置へ浸漬型を運ぶための搬送装置と，抜き取られた手袋を手袋抜き取り装置の手袋から離間するように搬送するための搬送面とを更に備えていてもよい。次いで，手袋抜き取り装置は，浸漬型から手袋を繰り返し抜き取り，抜き取った手袋をコンベヤに堆積させるように構成することができる。
【００４８】
本発明の第４の態様によると,手袋が既に部分的に抜き取られている場合に,手袋抜き取り装置を用いて浸漬成形用浸漬型から前記手袋を完全に抜き取るための方法であって，前記部分的に抜き取られた手袋は，各々が前記浸漬型から吊下されたビード仕上げをしたカフ縁部で終端するカフ端部を有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部は前記カフ端部の材料よりも厚い材料であり，前記手袋抜き取り装置は，前記部分的に抜き取られた手袋を把持して前記浸漬型から抜き取るための前記駆動装置システムと，前記吊下されたカフ端部に対して相対的に移動可能な把持装置を備え，前記把持装置は第１の把持部材と第２の把持部材を含む少なくとも２つの把持部材を含み，前記第１及び第２の把持部材は互いに対して移動可能であり，かつ，対向する把持面を，前記第１及び第２の把持部材が最も近接している間隙の両側にそれぞれ設け，前記駆動装置システムは，前記第１及び第２の把持部材を互いに対して移動させて前記間隙の幅を変化させるように構成される方法を提供し，
前記方法は，
−前記把持面を相対的に離間するよう移動させて，前記間隙の幅を増加させ，かつ，前記手袋の前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記把持面の下方で開放空間に吊下されている状態で，吊下されたカフ端部の両側に前記離間するように移動させた把持面を位置決めし，
−前記把持面を共に相対的に移動させて前記間隙の幅を狭め，前記把持面間で前記カフ端部を制限し，前記狭められた間隙は前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙から上方へ通過するのを阻止するのに十分に狭いが，前記カフ端部が上方へ通過するのを可能にするのに十分に広く，
−前記カフ端部が前記狭められた間隙を通って上方に移動するときに，前記把持面間で前記ビード仕上げをしたカフ縁部を挟持するために，前記把持面を相対的に移動させ，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記狭められた間隙に挟持された状態で，前記手袋を前記浸漬型から完全に抜き取るために，前記把持面を前記浸漬型から離間するように相対的に移動させ続けるために前記駆動装置システムを使用する。
【００４９】
好ましくは，カフ端部を受容する前の間隙は，実質的に水平方向に延びる。
【００５０】
この方法は，間隙を狭めながら，一方の把持部材をカフ端部及び他方の把持部材の両方に向かって移動させるステップを含むことができる。
【００５１】
この方法はまた，手袋が完全に抜き取られた後に，実質的に水平な面に続けて堆積するように，抜き取られた手袋を実質的に水平な方向に向けて配向させるステップと，第１の把持部材と第２の把持部材を互いに対して移動してカフ端部を解放するステップとを含み得る。
【００５２】
本発明の一実施形態では，この方法は，手袋が完全に抜き取られた後に，第１及び第２の把持部材を使用して手袋をビード仕上げをしたカフ縁部に最も近いカフ端部でのみ保持して，同時に手袋を実質的に下方に，次に実質的に水平に加速させるステップを含む。この効果は，手袋が，それ自体の慣性によって，及び／又は堆積面に実質的に水平な方向で放出される前に空力抵抗によって，平らにされるというものである。
【００５３】
対向する把持面の一方又は両方は，間隙に向かう隆起状の突起であってもよい。この方法は次いで，ビード仕上げをしたカフ縁部の材料が通過しない程度に間隙が十分に狭く，また第１の把持部材及び第２の把持部材がビード仕上げをしたカフ縁部に向かって共に下方に移動されるとき，対向する把持面の間で自由に摺動できる程度にカフ端部の材料が十分広くなるまで，対向する把持面を互いに向かって相対的に移動するステップを含み得る。
【００５４】
前記対向する把持面の少なくとも１つがローラの転がり面であってもよく，前記方法が，
−前記対向する把持面を,前記ビード仕上げをしたカフ縁部の前記材料が通過するのを妨げる程度に前記間隙が十分に狭く，また,前記カフ端部の材料が，前記対向する把持面の間で保持できる程度に十分狭くなるまで互いに向かって相対的に移動させること，及び
−前記第１の把持部材及び前記第２の把持部材の前記ビード仕上げをしたカフ縁部への下方移動を容易化するために前記転がり面を移動させることを含んでもよい。
【００５５】
本発明の第５の態様によると,各手袋が指部分とカフ端部とを有し，前記カフ端部がビード仕上げをしたカフ縁部で終端している複数の浸漬成形エラストマー手袋を製造ラインで製造するための製造ラインプロセスであって，前記製造ラインが搬送装置における複数の浸漬成形用浸漬型，浸漬成形ステージ，手袋部分抜き取りステージ及び手袋完全抜き取りステージを含み，前記搬送装置を使用して，
−前記浸漬型上で樹脂を被覆し硬化して前記手袋を形成する前記浸漬成形ステージと，
−前記ビード仕上げをしたカフ縁部が前記カフ端部の終端に形成され，その後,前記カフ端部が前記浸漬型から抜き取られ，前記手袋の前記ビード仕上げをしたカフ縁部が最も低い位置にある状態で前記浸漬型から吊下され，前記カフ端部が第１の材料厚さを有し，前記ビード仕上げをしたカフ縁部が第２の材料厚さを有し，前記第１の厚さは前記第２の厚さより薄い，前記手袋部分抜き取りステージと，及び
−本発明の第４の形態に従った浸漬成形用浸漬型から手袋を完全に抜き取るための方法を用いて，前記部分的に抜き取られた手袋が前記浸漬型から完全に抜き取られる前記手袋完全抜き取りステージと
によって，前記浸漬成形浸漬型を順次移動させるプロセスが提供される。
【００５６】
本発明の様々な実施形態において，ビード仕上げをした縁部は，手袋ストリッパ内の規定された位置に，すなわち，第１及び第２の把持部材に対して規定された位置に保持される。この相対的な位置は，浸漬型から吊下されている手袋の端部の長さにかかわらず，抜き取られた手袋から次の手袋まで繰り返すことができる。
【００５７】
この位置は，ビード仕上げをした縁部が大きすぎて間隙を容易に通り抜けられず，そのため間隙で停止する又は引っ掛かる自然なプロセスの結果であり得ることが，本発明の特別な利点である。したがって，本発明は，例えば，センサのマシンビジョンシステムを使用してビード仕上げをした縁部の位置を検出するなどの，この位置合わせを達成するためのより複雑な機器及び方法が必要になるのを回避する。
【００５８】
そのとき，各手袋が，手袋の明確に規定された位置で，ビード仕上げをしたカフ縁部により定位置に保持されるので，手袋は，手袋の長手方向軸に沿って堆積された各手袋の位置の変化が少ない状態で，より容易に堆積させることができる。これは，手袋の後続する処理，及び箱のディスペンサーからの分配などのためのパックへの梱包を簡易化する。カフを最初に取り出すための機械による手袋の折り畳みも簡易化される。究極的には，手袋がより均一に梱包されるので，より多くの手袋を箱のディスペンサーに梱包することができる。
【００５９】
したがって，本発明は，手袋掴み具が手袋を次の処理ステージに移送する前に，抜き取られた手袋のビード仕上げをした縁部を第１及び第２の把持部材に対して自動的に整列させ，結果として，手袋を次の処理ステージの所定の明確に規定された物理的方向に送達することができる。
【００６０】
これから，添付の図面を参照しながら，単なる例として本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】複数の中空のエラストマー手袋を製造するための，本発明の好ましい実施形態による製造ラインの概略図であり，手袋はこの例では使い捨てニトリル手袋であり，製造ラインが一連のプロセス段階を経る対のトラックを備える。
【図２】図１の製造ラインのセグメントの斜視図であり，どのように各トラックが複数の吊下された手型の浸漬型を有しているかを示し，その各々が手袋を既に浸漬コーティングしており，各々の手袋が硬化して一部抜き取られており，手袋のカフ端部が，ビード仕上げをしたカフ縁部が最も低い位置にあるように吊下される。
【図３】図２の手型の浸漬成形浸漬型から部分的に抜き取られた，浸漬成形エラストマー手袋を完全に抜き取るための１つの把持装置を有する，本発明の第１の好ましい実施形態における手袋抜き取り装置の一部の斜視図である。
【図４】３つの把持装置を有する本発明の第１の実施形態における手袋抜き取り装置の変形例の斜視図である。
【図５】把持装置の断面図であり，前記把持装置がどのように間隙によって分離された対応する把持面を有する２つの把持部材を有するかを示している。
【図６】浸漬成形用浸漬型から吊下されたカフ端部が把持部材の間にあるとき，どのように把持部材の１つが把持駆動装置によって他方の把持部材に向かって移動され，それによりカフ端部が緩く制限されるが，把持面の間に保持されても把持されてもいないかを示す。
【図７】どのように把持装置を下方に移動させ，カフ端部の終端のビード仕上げをしたカフ縁部が把持面の間で停まるまでカフ端部が把持面間で相対的に上方に滑るようにするかを示す。
【図８】図３の手袋抜き取り装置を含む手袋完全抜き取りステーションの斜視図であり，吊下された手袋カフ端は，把持部材の間でその浸漬型により開いた構成で長手方向に搬送されている。
【図９】図８に続く斜視図であり，どのように把持部材が，対向する把持面を隔てる障害物の無い間隙（clear gap）を有する狭窄した構成に向かって横方向に移動されるかを示し，障害物の無い間隙は，カフ端部の全材料厚さよりも大きく，これが緩やかに制限されているだけにする。
【図１０】図９に続く斜視図であり，どのように把持装置が抜き取り駆動装置によって下方向に浸漬型から離間するように動き，その結果ビード仕上げをしたカフ縁部が間隙に向かって移動して把持面と係合し，次にエラストマー手袋が浸漬成形浸漬型から引き伸ばされて抜き取られるかを示す。
【図１１】図１０に続く斜視図であり，ビード仕上げをしたカフ縁部から空気を通して実質的に水平な方向に手袋を引っ張る間に，どのように抜き取り駆動装置が，浸漬成形浸漬型から横方向へと，下方及び側方に離間するよう移動し続けるかを示す。
【図１２】図１１に続く斜視図であり，どのように把持駆動装置が移動コンベヤ上に平らに手袋を堆積させるため開いた構成に向かって移動するかを示す。
【図１３】部分的に抜き取られた手袋を浸漬型から完全に抜き取るための抜き取り装置の第２の実施形態の一部側面図である。
【図１４】図１３の抜き取り装置によって一旦完全に抜き取られた手袋が落下して，どのように一対の対向するローラから離間するように側方に延びる支持面によって支持されるかを示す斜視図である。
【図１５】どのようにローラが一旦,手袋の端部を受容した後，該端部をローラの対向する表面部分の間に緩く保持するように共に動かされるかを示す側面図である。
【図１６】図１５に続く側面図であり，抜き取り装置が浸漬型に対して下向きに移動されたときに，対向する表面部分で手袋のビード仕上げをしたカフ縁部をどのように挟持するかを示す。
【図１７】図１６に続く側面図であり，一旦手袋が浸漬成形浸漬型から完全に抜き取られると，どのように装置が回転し，浸漬型及び製造ラインのトラックから離間するように下方及び側方に移動し，それによって，完全に抜き取られた手袋が，複数のローラの第１のローラから離間するように側方に延びる支持プラットホームに載置されるかを示す。
【図１８】図１７に続く側面図であり，手袋が対向する転がり面によってどのように受容面上に放出されるかを示す。
【図１９】図１８に続く側面図であり，手袋が略完全に移動コンベヤから放出されている時のものである。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１は，製造ライン１の概略図を示し，図２は，以下に詳細に説明する本発明の様々な実施形態で使用するための製造ラインのセグメントの斜視図を示す。製造ラインは，この例では，一連の吊下される浸漬成形用浸漬型４を搬送する一対のトラックコンベヤ６，６’である搬送装置を有し，その上には手袋２が既に浸漬成形され，続いて硬化されている。この例では，浸漬型は中心が２００mm離間して配置されている。
【００６３】
手袋はエラストマー材から作られており，この例では，医療用，歯科用，獣医用又は食品調理の用途で使用するための使い捨てニトリル検査用手袋であるが，本発明の原理は，同様の薄く柔軟なエラストマー材であり，ビード仕上げをした縁部を有する浸漬成形された他のタイプの手袋に適用することができる。手袋は，当業者によく知られている製造プロセスを用いて浸漬成形用浸漬型４で形成される。この例では，２つの平行なトラック６，６’があり，各トラックはチェーン（図示せず）を担持し，チェーンから，規則的に離間した一連のマウント８が各浸漬型に対して１つずつ吊下されている。浸漬型４の各ラインは，安定した前進速度９９で移動する。
【００６４】
トラックに沿った浸漬型４の移動は，水平な長手方向を規定し，これに対して直角に，水平な横方向を規定する。図２で，これらの方向は，それぞれｘ軸及びｙ軸として分類され，垂直方向は，ｚ軸として分類されている。
【００６５】
浸漬型４は，本発明の手袋抜き取り装置に達する前にいくつかの先行する処理ステージを通過し，これらの先行する処理ステージはすべて当該技術分野で周知である。主要なステージは，浸漬型からすべての残留物が洗浄されるように酸性浴中に浸漬型を浸漬する浸漬洗浄ステージ１１を含む。洗浄した浸漬型は，次いで浸漬コーティングステージ１２に進み，次に硬化ステージ１３が続き，各浸漬型４に手袋２を形成する。総じて，洗浄，浸漬コーティング及び硬化状態は，浸漬成形ステージを提供すると言える。
【００６６】
浸漬成形ステージに続いて，手袋カフ端は，手袋部分抜き取りステージ１４の第１の部分でロールバックさせて，各手袋の末端５の開口部にビード仕上げをした縁部３を付与する。ビード仕上げをした縁部は，手袋材料のロールアップされた部分から形成されるので，ビード仕上げをした縁部は，手袋の隣接するカフ部分１０よりも厚い。ビードは，使用時にカフ末端５に機械的強度を付与するが，手袋が部分的に浸漬型から抜き取られる場合にも有用である。
【００６７】
図２に示すように，各手袋２は，図１の手袋部分抜き取りステージ１４において，その浸漬型４から既に部分的に抜き取られている。図面には示されていないが，これを行う１つの既知の方法は，ここでは手袋のカフ部１０である手袋の端部の下にブレードを導入し，次にカフの縁を手袋の指部分７に向けて吹き動かす（blow）か引っ張る。これは，手袋を後退させて折り返す傾向がある。既知の技術を使用しながら，製造環境でこれを行い，手袋の一部又は好ましくは指部分７全体が浸漬型４に取り付けられたままでいるようにし，手袋のビード仕上げをした縁部３及び隣接するカフ部分１０がこれらの分離された手袋部分の重量下で自由に吊下されるようにすることが可能である。
【００６８】
手袋の指部分７は，手袋の４本の指１７と１つの手袋の親指１９からなる。好ましくは，これらの部分は，対向する手袋の前方側９と後方側９’（図６及び図７参照）との間で対称であり，各手袋は両手が利く，すなわち使用者の左手又は右手のどちらかに着用するのに等しく適しているようにする。
【００６９】
次いで，手袋部分抜き取りステーション又はステージ１４には，以下に詳細に説明する本発明の様々な実施形態の主題である手袋完全抜き取りステーション又はステージ１５，１５’１１５が続く。
【００７０】
既知の製造システムでは，この段階は手作業で行われることが多く，作業者は手作業で手袋を引っ張って浸漬型から抜き取る。あるいは，一対の対向する転がり面を有する，対向して回転する一対のローラ又はベルトを使用することが知られている。これらの転がり面は，それらの間でしっかりと手袋の端部１０を把持し，手袋を完全に浸漬型から引っ張って手袋を下方向に放出する。放出された手袋は，次に例えば，中国実用新案登録第２０２４３９１６９号明細書に記載されているような，ローラの各対の真下にある雑然と積み重ねられた手袋の上に，又は国際特許公開第２０１４／１２２５９５号に記載されているような移動式ベルトコンベヤ上に落下する。このような既知の製造システムは，回転ローラ又はベルトからの手袋の最終的な放出の位置又はタイミングにおける結果として生じる変化に伴い，垂直のｚ軸方向において，偶然遭遇したいかなる場所であろうと，吊下されるカフ部を把持する。
【００７１】
図２から分かるように，既知の手袋部分抜き取り装置の特徴は，浸漬型４から吊下されている手袋のカフ又は端部１０の量が浸漬型ごとに異なることである。図示されていないが，一部の手袋は，浸漬型から首尾よく部分的に抜き取られない場合があり，その結果,その手袋が後続の完全抜き取りステージ１５によって完全には抜き取られないという可能性がある。したがって，作業者が依然浸漬型に付いた手袋を引き離すことができる最終的な手作業のプロセスステージ１６が必要であるのが通常である。
【００７２】
部分抜き取りが不均一であることにより，手袋が堆積している場所，例えば手袋の静的で増大する山又は移動式コンベヤベルトなどに完全に抜き取りされた手袋を規則的に配置するのを保証することが，既知の完全抜き取りプロセスでは困難であるというもう一つの結果が生じる。
【００７３】
図３及び図４は，本発明の第１の実施形態の２つの変形例を示しており，手袋完全抜き取りステーション又はステージ１５，１５’が，手袋抜き取り装置２０，２０’をそれぞれ有し，浸漬成形用浸漬型から，部分的に抜き取られた手袋２を完全に抜き取るための１つ又は３つの把持装置２５を有する。把持装置２５の構成及び手袋抜き取りステーションの第１の変形例の動作は，図５〜図１２により詳細に示している。以下に説明するように，各把持装置は，手袋把持駆動装置を備える。
【００７４】
図１３及び図１４は，本発明の第２の実施形態における把持装置１２５の別の形態を示しており，手袋完全抜き取りステーション又はステージ１１５の一部としての動作は図１５〜図１９でより詳細に示す。
【００７５】
両方の実施形態は，手袋抜き取り駆動装置を提供するロボットアーム３５と，ロボットアームと把持装置２５，１２５の両方の動きを同期制御するための関連する制御部５０とを含む。
【００７６】
ロボットアーム及び把持装置２５，１２５の移動速度には限界があり，したがって，効率のために，ロボット及び関連する把持装置２５，１２５の各々は，好ましくは，２つの浸漬成形製造ライントラック６，６’の両方からではなく，１つのトラックのみから手袋２を抜き取るように構成されている。さらに，各製造ラインのトラックに複数のロボットアーム及び関連する把持装置があってもよい。例えば，１つの把持装置２５，１２５を備えたロボットアーム３５は，１．８秒ごとに１つの手袋を抜き取って堆積することができる。浸漬成形された手袋用の現在の製造ラインは，典型的には１トラックで１時間あたり約１０，０００本まで製造する。これは，浸漬成形用浸漬型が各トラック６，６’に沿って０．３６秒ごとに１つの手袋の速度で移動するのに等しい。手袋の中心間の距離が２００mmであれば，典型的なトラック速度は約１．８m/sまでとなる。したがって，このラインの速度では，１．８秒のサイクル時間を有し，単一の把持装置を有するロボットアーム３５は，５本の手袋ごとに抜き取ることしかできず，そのため実際には，各完全抜き取りステーション１５，１１５で各トラック６，６’用に５つの別個のロボットアーム及び関連する把持装置が存在する。もちろん，軽量な材料又はより強力なモータを使用して，抜き取り駆動装置を駆動することによってサイクル時間を短縮することは可能である。しかし，単一の把持装置は，単一のロボットアームよりも安価であり，したがって，例えば図３に示すように，複数の把持装置２５，１２５が互いに接続されていることが好ましい。手袋抜き取りステーションで必要なロボットアームの数を減らすことができる。説明を容易にするためだけに，以下の説明は，ただ１つの把持装置の使用に関するものにする。当業者であれば，本発明の原理は，１つのロボットアームが複数の把持装置に連結されている場合にも等しく適用可能であることを理解するであろう。
【００７７】
各把持装置２５，１２５は，ロボットアーム３５の操作端２７に連結されている。ロボットアームは，いくつかのピボットジョイント２９，３１，３３，３７，３９及び電気式でも油圧式でもよい内部モータ（図示せず）を有し，これらはアームの操作端２７に，浸漬成形用製造ライントラック６，６’（図２参照）の方向に対する３本の直交する直線軸（ｘ，ｙ，ｚ）での自由な移動，ならびに製造ライントラック６，６’に沿う浸漬型４の移動方向によって規定されるｘ軸が中心の自由な回転，またｚ軸が中心の自由な回転をもたらす。このタイプのロボットアーム３５の構成は，それ自体従来式のものであり，ロボット駆動装置の当業者には周知であるので，更に詳細に説明はしない。
【００７８】
ロボットアーム３５のピボットジョイント及びモータは，手袋抜き取り装置２０，２０’，１２０用の手袋抜き取り駆動装置を提供する。
【００７９】
両方の実施形態において，抜き取られた手袋は，受容面７０に堆積される。この受容面は，好ましくは，手袋浸漬型４と同じ速度で長手方向に前方７４へと動かすベルトコンベヤ７２のベルト搬送面である。しかし，手袋受容面は，本質的に非可動であってもよく，その場合，手袋の束が受容面上に形成され，その後,定期的に取り除くことができる。また，受容面は手袋が堆積される箱の内面であってもよい。
【００８０】
手袋完全抜き取りステーション又はステージ１５，１５’の第１の実施形態では，ロボットアーム３５は，その移動方向７４に対してベルトコンベヤ７２の受容面７０の右側にある。浸漬型４のラインは反対側にある。第２の実施形態では，ロボットアームはベルトコンベヤの受容面の左側にあり，浸漬型４のラインと同じ側にある。これらの違いと，把持装置２５，１２５のロボットアーム端２７での実際の取り付けを別にすれば，ロボットアームは，両方の実施形態において同じである。
【００８１】
次に，第１の実施形態の把持装置２５について，把持装置にわたり垂直方向に延在する中心面に沿って，把持装置の構成と動作を示す図５〜図７を参照しながら詳細に説明する。各把持装置２５は支持アーム２１，２１’を含み，その端部２３がロボットアームの端部２７に接続され，把持装置２５は吊下されたカフ端部１０に対して相対的に移動可能であるようにする。支持アームの質量は，装置のサイクル時間を短縮するのに役立つように最小限にされるべきである。したがって，支持アームは，１つ又は複数の切欠き４１を含むことができ，炭素繊維複合材などの軽量で剛性の材料で作ることができる。
【００８２】
把持装置２５は把持駆動装置３２を備え，把持駆動装置３２はこの例では空気圧駆動の直線動作式ピストンであり，その作動は制御部５０によって制御される。把持駆動装置３２，ロボットアーム３５及び制御部５０は，共に浸漬型４から部分的に抜き取られた手袋２を把持して抜き取るための駆動装置用システムを設ける。
【００８３】
把持装置２５は，この例では，２つの把持部材，すなわち，第１の把持部材２４及び第２の把持部材２６を有し，それらは互いに関して横方向に移動可能である。各把持部材２４，２６は，長手方向に実質的に水平に延在し，各々が好ましくは互いに実質的に同じ高さにある。また，把持部材は好ましくは互いに直線的かつ平行であり，好ましくは，製造ライントラック６，６’に沿い，浸漬型４のｘ軸に沿った移動である長手方向に実質的に平行でもある。したがって，把持部材は，障害物のない間隙４０によって，横方向のｙ軸方向に隔てられ，それにおいて，前述の第１の把持部材と第２の把持部材との間の隔たりが最小限になっている。この例では，間隙は，２つの把持部材の間の溝である。各把持部材２４，２６は，間隙４０を横切って他方の把持面に向かうよう内側に向けられた対応する把持面３４，３６を備える。把持部材が比較的離れた開いた構成に移動すると，間隙は第１の幅を有し，把持部材が比較的互いに接近した狭められた又は狭窄した構成に移動すると，間隙は第２の幅を有する。したがって，第２の幅は第１の幅よりも小さい。
【００８４】
間隙の下には，開口空間又は空隙５８がある。開口空間は，間隙４０の長手方向の全長に沿って把持面の下に延びている。したがって，間隙は，把持面３４，３６間及び開口空間５８内で，吊下されるカフ端部１０を受容するための上向きの開口部を呈する。この例では，各々が間隙４０の両側に連続して延びる２つのみの把持部材が存在する。しかし，より多くの数の把持部材，例えば長手方向に離間した数個の別々の把持部材を設けることが可能である。
【００８５】
把持部材は，間隙４０が狭められ又は開き得るように，互いに対して相対的に移動可能２４，２６である。この例では，第１の把持部材２４は，支持アーム２１，２１’に固定して取り付けられ，第２の把持部材２６は，支持アームに摺動可能に取り付けられて，支持アームに固定されたトラック３０上を摺動する直線的に移動可能な往復台２８に固定される。
【００８６】
間隙４０は，近づいてくるカフ端１０の方に向いている把持装置又は部材の側部４３まで，長手方向に延びる。浸漬型の製造ライン６，６’の上方及び上流側の両方に開口する間隙を有する利点は，これがカフ端が間隙へ進入するのを容易化することである。把持装置の反対側の右側４５も開いているので，把持装置は，必要に応じて代替的に，浸漬型製造ライン６，６’の鏡像方向で使用することができる。
【００８７】
把持部材２４，２６は，間隙の上下に延びる横断面において凸状である。この例では，これらの把持部材は，長手方向に互いに平行に延びる，丸みを帯びた，唇状又は隆起状の突出部又は突起であり，好ましくは一部が円筒形である。好ましくは，少なくとも１つの把持部材の把持面は，間隙が開いた構成であるときに，開口空間又は空隙５８を間隙の下に突き出す。対応する把持面３４，３６は，相対的に接近して移動したときに，間隙の最も狭い部分で狭窄に至る下方に向いた漏斗を呈する。
【００８８】
アーム２１，２１’は，ロボットアーム３５の端部２７から離間するように延びる細長い主な本体部分２２，２２’を有し，Ｌ字形突起３８，３８’で終端している。Ｌ字形突起３８，３８’は，アーム本体２２，２２’の下部５４，５４’から延びる第１の近位部分４８，４８’と，第１の部分から垂直に上方に延びる第２の遠位部分５６，５６’を有する。固定式把持部材２４は，突起３８，３８’の遠位部分５６，５６’の頂部に取り付けられ，可動式把持部材は，本体部分２２，２２’の上方に摺動可能に取り付けられる。アーム本体２２，２２’及びＬ字形突起３８，３８’は断面が略Ｕ字形の断面を有し，そのためその内部は各把持装置２５の間隙の下に，吊下されている手袋カフ端部１０を受容するための開口空間５８を設ける。したがって，この例では，開口空間５８は，アーム２１，２１’の端部３８，５４の凹部５５によって設けられ，この凹部は，横方向に延びる垂直な平面で実質的にＵ字形であり，把持部材へと上方に向いている。
【００８９】
把持部材が互いに対して狭窄した構成に移動すると，把持駆動装置３２は，最も内側の把持部材２６を，固定式把持部材２４の方向６０に向かって又は離間６０’する方に，横方向に移動させる。
【００９０】
凹部５５は，好ましくは，予想される最も低い位置に吊下されるカフ端１０が凹部の底面又は床面６３を引きずられないようにするのに十分な垂直の範囲又は深さ６１を有する。この例では，間隙の最大幅は約５０mm〜１２５mmであり，開口空間の深さは７５mm〜１５０mmである。固定式把持部材２４の突出部は，対応する前壁又は外壁６４から，好ましくは約５mm〜１０mmで突き出して，カフ端１０の一方の側に最低限の開口空間をもたらして，間隙４０が狭められたときに，把持部材２４，２６の間に保持されたカフ端１０が，自由に吊下され続けるのを確実にする。したがって，ビード仕上げをしたカフ縁部３は開口空間５８内を自由に移動する。
【００９１】
可動式把持部材２６の突出部は，同様に，スライダ２８の一部であり，そのため可動式把持部材２６と共に移動する後壁又は内壁６５から突き出している。間隙４０’の横方向の寸法が狭められると，可動式把持部材突出部２６及び取り付けられた内壁６５は，両方とも凹部５５の対応する下方内壁６６を突き出す。これらの特徴はまた，間隙４０’が狭められたときに把持部材２４，２６の間に緩く保持されるカフ端１０用の空間をもたらす。
【００９２】
手袋２が浸漬成形用浸漬型４からどのように抜き取られて堆積面７０に堆積されるかを示す図８〜図１２をこれから参照するが，ロボットアーム３５の作動及び把持駆動装置３２の動きは，移動する浸漬型の位置と，浸漬型から吊下される手袋端部との位置に応じて，制御部５０により同期される。したがって，図１に概略的に示すように，第１及び第２の実施形態の両方において，制御部５０は，任意により，抜き取りステーション１５，１５’１１５のロボットアーム及び把持装置に対する移動式する浸漬型４の位置に関して，制御部に信号５３を与える，浸漬成形製造ライン６，６’のセンサ５１に接続され得る。ロボットアーム３５及び把持駆動装置３２を，浸漬成形用浸漬型上の手袋２の位置と同期させる別の方法は，図示されていないが，マシンビジョンシステムを使用して，吊下される各カフ端１０の位置を測定し，次いでこのシステムからの出力を制御部に与えるものである。
【００９３】
図６，図８及び図９に示すように，ロボットアーム３５が，手袋カフ端部１０を受容する位置に，把持装置を移動させた後，また一旦把持部材２４，２６の間に受容されたら，把持駆動装置３２は，第２の把持部材を第１の把持部材の方向６０へ移動させて，間隙４０’のサイズを第１の幅よりも小さい第２の幅に減少させて，対向する把持面３４，３６からのいかなる制限もいかなる妨害もなく，狭窄した間隙が，まさにカフ端部が間隙にわたり自由に動くほどの広さになるようにする。一般に，狭められた間隙４０’，１４０’，つまり１つ又は複数の空隙が，対向する把持部材２４，２６，１２４，１２６の間の３つの界面にあり，そこでは制限された間隙の把持面が共に最も近くにあることを図示した図６及び図１５の拡大した挿入図に示される本発明の両方の実施形態では，これらの界面は，手袋の対向する外側面９，９’と，対向する把持面３４，３６，１３４，１３６との間にある２つの界面４３，４３’，１４３，１４３’，及び中空のカフ端部の内側にある手袋内側面９”間にある界面４３”，１４３”である。
【００９４】
しかし，手袋端部と狭窄した間隙の把持面との間でいくらか接触して結果としていくらかの摩擦が生じる可能性がある。特に両方の把持面がそのような摩擦に応じて自由に回転するローラ上にある場合には，そうである。すべての場合において，そのときカフ端部は制限されているが，対向する把持面３４，３６，１３４，１３６の間で少なくとも上方向に自由に動くことができ，ビード仕上げをしたカフ縁部３は，狭められた又は狭窄した間隙４０’，１４０’の下方にある。
【００９５】
図７及び図１０に示すように，ロボットアームはそのとき下方４６に移動又は枢動し，第１及び第２の把持部材２４，２６をビード仕上げをしたカフ縁部３に向かって共に下方に移動させ，ビード仕上げをしたカフ縁部が下向きに開口する漏斗のネック部にある狭められた間隙に挟持されるまで，制限されたカフ端部１０は狭められた間隙４０’に対し上方に移動する。
【００９６】
この点に関して，図６及び図１５から，手袋の端部１０は第１の材料厚さ４２を有し，ビード仕上げをした縁部３は第２の材料厚さ４４を有し，第１の厚さは第２の厚さ未満であることが分かる。これらの材料厚さ４２，４４は，本質的に，これらが狭窄した間隙４０’の表面を通過又は押しつける場合に共に押された際の，中空の手袋の両側の厚さの合計である。図６及び図１５において，これらの第１及び第２の厚さは，それぞれ，２対の矢印４２，４４によって表されている。
【００９７】
図７，図１０及び図１１に示すように，ロボットアームは，狭められた間隙４０’に挟まれているビード仕上げをしたカフ縁部３と共に第１及び第２の把持部材２４，２６を下方４６に移動させ続け，それにより手袋が浸漬型４から完全に抜き取られるまで，カフ端部１０を下方に引っ張る。手袋２は，浸漬型から引き離されて自由になる前，最初に伸張してもよく，この伸張に対する反作用力は，有益にも制限された間隙４０’の下側に，ビード仕上げをしたカフ縁部をしっかりと定位置に固定するように促す。
【００９８】
次いで，ロボットアーム３５は把持装置２５を下向きに，更に浸漬成形用浸漬型４のラインから横方向に離間するよう移動させ続ける。これにより，狭窄した間隙４０’の向きが実質的に垂直になるように回転する。この動きにより，これがビード仕上げをしたカフ縁部と接する(meets)カフ端部でのみ保持されている手袋が，より水平な方向に向けて落下する。把持装置の速度は，ロボットアームによって加速でき，その結果，手袋の慣性，ならびに空気抵抗により，手袋が水平に向かって回転するとき手袋が平らになる傾向がある。堆積面７０に近づくときの手袋の速度は，好ましくは約０．３m/s〜０．６m/sの間である。
【００９９】
手袋が堆積面に近づくにつれて，把持駆動装置３２は間隙４０を開き６０’始める。手袋指部分７が堆積面に接触し始めると空気抵抗と摩擦抵抗により，手袋カフ端部１０が対向する把持面３４，３６の間から外へ落ちる。手袋２はそこに自由に落ちて，堆積面７０上で横方向に実質的に平らに堆積する。
【０１００】
任意により，ロボットアーム３５は，長手方向の動的部品(a longitudinal component of motion)で把持装置２５を移動させて，堆積面の前方速度７４と一致させることもできる。
【０１０１】
上記の説明から理解されるように，ロボットアームは，浸漬成形用浸漬型から手袋を完全に抜き取るための抜き取り駆動装置を備える。
【０１０２】
次いで，把持駆動装置３２は，完全に抜き取るべき次の手袋の実質的に下から上昇するため方向を変えて浸漬型４のラインに向かって上方及び側方に移動しながら，間隙４０を開き６０’続ける。カフ端部１０が，上に向いた凹部５５の内側に受容され，この後は上述したサイクルが繰り返される。
【０１０３】
図１３は，部分的に抜き取られた手袋２を浸漬型４から完全に抜き取るための，本発明の第２の実施形態における抜き取り装置１２０の一部分の側面図である。第２の実施形態では，把持装置１２５は，ローラである把持部材を有し，把持面はローラの把持面である。図１４は，どのように一度完全に抜き取られた手袋が落下して，ここでは一対の対向するローラ１２４，１２６である第１の把持部材１２４及び第２の把持部材１２６から離間するように延びる支持面又はプラットホーム１２２によって支持されるかを示す斜視図である。この例では，プラットホーム１２２は，第１のローラ１２４に最も近接している。第１の実施形態の場合と同様に，把持部材１２４，１２６の下に，開口空間又は空隙１５８がある。
【０１０４】
第１及び第２のローラは，協働的に構成するか，並列に配置して，対向する一対のローラ面１３４，１３６が互いに向かい合うようにする。対向するローラ面１３４，１３６は，支持プラットホーム１２２に隣接している。
【０１０５】
以下でより詳細に説明するように，一対のローラは，対向する表面の間から，まずビード縁部から手袋を放出すべく，反対方向にロールするよう操作可能である。
【０１０６】
手袋完全抜き取りステーション又はステージ１１５はまた，制御部の制御下で動作する複数の駆動装置を含み，制御部は，上述したのと同じ制御部５０であってもよいが，把持装置１２５の第２の実施形態で動作可能にプログラムされ，共に把持駆動装置と抜き取り駆動装置の同期されたセットを備える。
【０１０７】
第２のローラ１２６は，一対の対向する取付又は支持ブラケットによって形成された直線的に可動な往復台１２８に取り付けられ，その各々はトラック１３０で摺動可能である。第１のローラ１２４は，同じトラックに固定して取り付けられた一対のエンドブラケット１３８によって固定されている。駆動装置の１つは，第２のローラ１２６をトラック１３０に沿って方向１６０及び第１のローラ１２４から離間１６０’する方に移動するように構成されたリニアピストン駆動装置（linear piston actuator）１３２，１３２’である。最も近づいたときの接近部は，第１及び第２の対向面１３４，１３６がほとんど触れた状態で，最も近づいたときの隔たり部では，図１３の破線で示すように，第１及び第２の対向面１３４，１３６’が，第１の幅を有する間隙１４０によって隔てられる。この幅は，水平に向いている場合に，ローラが浸漬型４の下で中央に位置し，浸漬型４に向かって相対的に上方に移動するとき，対向する表面１３４，１３６の間で吊下されている手袋端部を受容するのに十分な大きさよりも大きい。
【０１０８】
完全抜き取り装置１２０は，ロボットアーム３５を含み，ロボットアーム３５は，ここでは，支持プラットホーム１２２の後側又は下側１３７に取り付けられている。ロボットアームは，図面に矢印で示されているように，直線及び回転にて移動するいくらかの自由度を有しており，図１３に最も明確に示されている。ロボットアームの動作及びローラの移動は，移動する浸漬型の位置及び浸漬型から吊下されている手袋端部の位置と同期している。
【０１０９】
図１５に示すように，手袋カフ端部がローラ１２４，１２６の間に受容され，カフ端部が開口空間１５８内に自由に吊下されるようになった後，ピストン駆動装置１３２は，第２のローラを第１のローラに向けて移動させて，カフ端部が少なくとも１つのローラ面でいくらかの空隙１４３，１４３’のある間隙を通って移動するのに狭窄した間隙がまさに十分な幅であるように，間隙１４０’の大きさを第１の幅よりも小さい第２の幅に狭め，図１５の拡大した挿入図に示すように，対向するローラ面１３４，１３６に対する制限がないようにする。しかし，表面と手袋との間でいくらか接触して，手袋端部と狭窄した間隙の表面の間に結果としていくらかの摩擦が生じる可能性がある。特に，手袋の内面９”の間にいくらかの空隙１４３”が存在する場合か，両方のローラがこのような摩擦に応じて自由に回転した場合，そうである。
【０１１０】
第１の実施形態の場合と同様に，手袋の前方側９’及び後方側９’は，カフ端が制限された間隙の対向する把持面に接触すると，互いに対して長手方向に自由に滑る。このことの利点は，手袋カフ端部１０の両側９，９’両方が，狭められた又は制限された間隙１４０’の表面１３４，１３６にビード仕上げをしたカフ縁部３が接触するまで摺動することができ，これにより，手袋のカフ端部１０の対向する側９，９’のそれぞれがビード仕上げをしたカフの縁部の直線で位置合わせすることをもたらすということである。
【０１１１】
図１５では，図６に関して上述したように，手袋の端部１０が第１の材料厚さ４２を有し，ビード仕上げをした縁部３が第２の材料厚さ４４を有し，第１の厚さが前述の第２の厚さより薄いことが分かる。これらの材料厚さ４２，４４は，本質的に，これらが狭窄した間隙１４０’を通過する又は押しつける場合に共に押された際の，中空の手袋の両側の厚さの合計である。図６の場合と同様に，これらの第１の厚さ及び第２の厚さは，それぞれ図１５において，２対の矢印４２，４４で表されている。
【０１１２】
第１の実施形態と同様に，狭窄した間隙１４０’は，手袋端部１０がローラ間に緩く保持されるが，ビード仕上げをしたカフ縁部３は，狭められた間隙を容易に通過するには大きすぎる材料厚さ４４を有するように設定される。
【０１１３】
一対のローラ１２４，１２６が，吊下されたカフ端１０に向かって上方に移動するときに，第１のローラ１２４がカフ端１０に干渉しないようにするために，最初に第１のローラをカフ端１０の予想される位置の一方の側に側方へと離間させ，次に，第２のローラを反対方向２６０で内側に移動させるのと同時に，ロボットアームが内向き１６０に移動させて，それによって間隙１４０をある程度狭める。このようにして，間隙は手袋の吊下された端部に対して実質的に中心に置かれる。
【０１１４】
したがって，第１のローラ１２４及び第２のローラ１２６は，端部がローラ面の対向する部分１３４，１３６の間に保持されるまで，手袋端部１０に対して移動１６０，２６０する。
【０１１５】
図１６に示すように，次の処理ステップで，ビード仕上げをしたカフ縁部３を狭窄した間隙１４０’に係合させる又は挟むために，ロボットアーム３５を使用して第１のローラ１２４と第２のローラ１２６を浸漬型に対して下方に共に移動１４６させる。これが起こると，手袋７の残りが浸漬型から抜き取られ始める。第１及び第２の実施形態は，手袋２を抜き取るのに必要な力が，狭窄した間隙４０’，１４０’によりビード仕上げをしたカフ縁部３を圧迫するのに必要とされる力より小さい限り，同様に機能する。
【０１１６】
ビード仕上げをしたカフ縁部３が狭められた間隙を圧搾しないことをより確実にするために，ピストン１３２を，任意により作動させて間隙を閉じることができ，さらに，最も低く吊下されたカフ端部のビード仕上げをした縁部３でさえも間隙に挟持される場所に一旦下方向の移動１４６が進んだら，カフ端部をしっかりと保持するようにする。任意により，第１の実施形態は，この技法を採用してもよい。
【０１１７】
第１の実施形態の場合と同様に，対向する把持面１３４，１３６は，下方に開口する漏斗を有し，ビード仕上げをしたカフの縁部３がその中に挟持される。
【０１１８】
一対のローラが更に下方に移動すると，カフ端部１０，次いで手袋の４本の指部７が浸漬型４から完全に引っ張られ，このことが生じるとロボットアーム３５が支持プラットホーム１２２及び一対のローラ１２４，１２６をローラ軸１５４,１５６に対して横方向１５２に移動し，同時に，支持プラットホーム１２２をより水平な方向に向けて回転１５３させる。ローラ１２４，１２６は，プラットホームと同じ支持構造体１３０，１３８に取り付けられ，そのためプラットホームに合わせて移動する。そのため，ローラ１２４，１２６間の間隙は，水平方向から離れると，それと同時に回転する。したがって，支持プラットホームは，回転して水平方向により近づいて，手袋が実質的に平らな向きでプラットホームに接して載置されるようにし，同時に，ローラ間の間隙がより直立した向きに移動して，エラストマー手袋を，下方向ではなく実質的に横方向に放出するようにする。これは，放出後に手袋が平らに載置されるのに寄与する。
【０１１９】
この例では，プラットホーム１２２は，平面である支持面１２３を有し，支持面の平面は，第１のローラ１２４のローラ面１３４に対して接線方向であり，エラストマー手袋が，放出中に第１のローラ面に向かって実質的に直線状に移動するようにし，そして好ましくはまた，狭窄した間隙１４０’と実質的に沿い，エラストマー手袋が放出中に間隙に向かい実質的に直線に進むようにする。
【０１２０】
プラットホームは，最初垂直から４５°以内で実質的に直立していることに留意されたい。この配置により，支持プラットホームは，浸漬型の対のラインの間にある空間に嵌まることができる。また，支持プラットホームが略水平な方向に向かって側方に移動するとき，プラットホームの回転１５３と直線移動１５２により，落下する手袋に及ぼされる空気圧は，手袋指部分７を引き伸ばして，これを支持プラットホーム上に実質的に平らで着地させるよう促す。これは，手袋にしわが形成されないようにするのに役立ち，特に利益がある。
【０１２１】
任意により，第２のローラは，間隙が狭められてその間隙に手袋端部を保持するとき，第１のローラを中心として回転するように構成されてもよい。これは図１８に示されており，この図では第２のローラ１２６が第１のローラ１２４の上方に相対的に移動したことが分かる。この移動は駆動装置によって行われ，駆動装置は手袋が後に放出されるときに第２のローラの回転を駆動するためのモータも含み得る。この駆動装置及びモータは，支持ブラケット１２８の外側の破線の輪郭線６８で図１４に概略的に示されている。明瞭性のために，この駆動装置及びモータは，他の図１３及び図１５〜１９には示されていない。
【０１２２】
第１のローラ１２４は固定式回転軸１５４を有するが，手袋が後に放出されるときに第１のローラの回転を駆動するためのモータを備えていてもよい。この駆動装置及びモータは，支持ブラケット１３８の１つの外側にある破線の輪郭１６８によって図１４に概略的に示されている。明瞭性のために，このモータは他の図１３及び図１５〜図１９には示されていない。
【０１２３】
図１８及び図１９に示すように，手袋が放出されている時に，第１及び第２のローラ１２４，１２６の両方がモータ６８，１６８によって回転駆動５９，１５９されることが好ましい。少なくとも，ローラ１２４，１２６のうちの１つは，そのようなモータを有する。図示されていないが，２つのモータの代わりに，１つのモータと，２つのローラを共に連結するベルト又は歯車機構を使用することが可能である。ローラの１つがモータによって駆動されるのではなく，代わりに自由に回転する場合，手袋が放出中に対向する部分により引っ張られると，ローラは，手袋との摩擦接触によって回転される。
【０１２４】
第２のローラを第１のローラの上方に移動させる利点は，手袋がローラ間の間隙を出るまで，支持プラットホーム上に載っている手袋の移動ラインが，実質的に真っ直ぐに保たれることである。両方のローラの軸１５４，１５６を互いに対して固定すること，及び対のローラに対して回転可能な支持プラットホームを有することによって，同様の効果を達成することができる。
【０１２５】
図１８及び図１９は，手袋が対向する転がり面によってどのように受容面７０上に放出されるかを示している。ロボットアームは，放出された手袋が受容面７０上に載置されるのと同じ速度以下で側方後方１７４へ移動し，カフのビード仕上げをした縁部３が受容面上で引きずられないようにする。実際には，完全に放出された後に手袋指部分が丸まって平らに落下する傾向があるため，受容面上で引きずられないことを確実にするために，側方後ろ向きの速度を幾分遅くしてもよい。
【０１２６】
受容面７０は，好ましくは，第１の実施形態に関して上述したベルトコンベヤ７２のものであり，その場合，エラストマー手袋の放出中，ロボットアームは，搬送面と同じ方向及び速度で前進する。次いで，ロボットアームは，各手袋を別々に，ある距離を置くことで隔てて搬送面上に堆積する。その距離にわたり，搬送面は装置の各サイクルの間に前進する。
【０１２７】
代替的に，手袋は，手袋の束を形成するために，受容面７０の同じ位置に互いに積み重ねてもよい。この場合，ロボットアームは，抜き取り装置の最下部が増大する束に干渉しないように，堆積面上方のより高い高所から，各後続の手袋を放出するように配置される。束が所望の数の手袋を含むと，束は手動又は自動で取り除かれる。後者の場合，受容面は，各束が完了したときにのみ移動する搬送面であってもよい。
【０１２８】
図１９に示すように，ロボットアーム３５は，手袋が放出される時に，支持プラットホーム１２２を回転させて直立方向に戻して，対のローラを受容面に近づかせて，手袋指部分７が受容面７０上で平らに載置されるよう促す。
【０１２９】
手袋が完全に放出された後，手袋抜き取り装置１２０の可動部分は元の構成に戻り，その後,次の手袋２に関してプロセスを繰り返して，次の浸漬型４から抜き取る。
【０１３０】
放出された手袋の平坦度を改善するために使用できる１つのオプションの作用が図１８に示されており，この図では手袋の中空の内部に閉じ込められたいくらかの空気が圧縮され，それによって手袋の指部分７が膨張している。このことは，これらが互いに離れていなければ，手袋の指が真っ直ぐになるようしわを平らにするのに役立つ。圧縮された空気が手袋指部分を裂くのを防止するために，第２のローラには，空気が制御された速さで逃げられるようにする周方向の溝１７６が設けられている。
【０１３１】
実際には，この装置で約２秒〜３秒のサイクル時間を達成することができる。典型的な生産速度は，１列で１秒あたり最大２つの手袋である。したがって，実際には，上記の完全抜き取り装置の約４〜６本がライン６，６’ごとに使用され，単一のロボットアームを使用するために共に連結することができる。
【０１３２】
ロボットアームは，制御部５０の制御下で動作する，上述の駆動装置及びモータと共に，上述のプロセスステップを順番に実行するように構成された同期化された駆動装置のセットを共に形成する。
【０１３３】
一旦搬送面７０に着いたら，一連の堆積した手袋２は，例えば国際特許公開第２０１１／０４８４１４号に記載されているタイプの自動手袋梱包ステーションに供給される。
【０１３４】
上述した実施形態では，手袋が堆積した搬送面は浸漬成形用浸漬型４と同じ方向に移動する。この構成の利点は，堆積装置が，移動する浸漬型を追跡することと，手袋を堆積するときに移動する搬送面を追跡することとの間で，方向を変える必要がないということである。
【０１３５】
しかし，代替的に，搬送面の方向を逆転させることが可能であり，これは浸漬成形用浸漬型４の移動方向と平行であるが反対方向であった。この配置の利点は，長手方向（すなわち，浸漬型の動く方向）で往復台によって成される全移動が低減されることである。また，ロボットアーム３５は，コンベヤを追跡するときに長手方向に後方に移動し始めることができるので，ロボットアーム３５は，搬送面上に手袋を堆積させた後，その初期位置により近くにいる。これは，装置の達成可能なサイクル時間を低減する上で重要な利点を提供することができる。
【０１３６】
本発明の特別な利点は，受容面７０上に堆積された手袋がより平らに保たれることである。両方の実施形態で，手袋は，受容面に接近して実質的に水平な向きで落下又は放出され，その結果手袋が，受容面，又は束が形成されている場合には，先行して堆積した手袋上に置かれるようになる前に，望ましくない方向に曲がる又は折り重なる時間を有さないようにする。
【０１３７】
本発明の別の重要な利点は，対向する把持面３４，３６，１３４，１３６とのカフのビード仕上げをした縁部３の最初の位置合わせが，カフ縁部が公知の予測可能な様式で堆積されるのを確実にするのに役立つということである。例えば，図１２及び図１９に示すような，手袋から手袋までが非常に一貫性があり繰り返し可能である受容面７０の縁部７９，１７９からの隔たり７８，１７８を伴うように堆積される。
【０１３８】
これらの要因は，手袋の更なる処理をより一貫して行い，束が形成されたときに手袋が互いに重なり合うように最適化するのに役立つ。これは，ひいては所与の体積の手袋ディスペンサーに梱包できる手袋の数を増やすのに寄与する。
【０１３９】
本発明は，使い捨て可能な衛生検査用手袋の製造に関して特に記載されているが，本発明の原理は，広範囲の多様なタイプの可撓性手袋，例えば清掃用手袋に適用することができる。
【０１４０】
したがって，上述した本発明は，様々な実施形態において，浸漬成形プロセスで製造された様々なタイプの可撓性手袋を，こうした手袋を浸漬型から抜き取らされ，その後の更なる処理，例えばコンベヤ上に堆積させるなどのために束又は箱の中に移動させるときに，抜き取ってから後続的に処理するための便利な装置及び方法を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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