(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に用いられる通信システムであって、
種類情報および転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、
前記通信装置は、特定の前記種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、
前記転送先の前記通信装置は、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する、通信システム。
【請求項２】
前記電力系統においてセンサが設けられ、
前記通信装置は、前記センサの計測結果が異常である場合、前記計測結果または前記計測結果に基づく情報を含む前記特定パケットを生成して転送し、
前記通信装置は、前記計測結果が正常である場合、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットであって前記計測結果または前記計測結果に基づく情報を含む前記パケットを生成して転送する、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記通信装置は、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットであって前記所定期間において生成された前記パケットを破棄し、前記所定期間において生成された前記特定パケットを破棄せずに転送する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信システムは、さらに、
前記複数の通信装置のうちの少なくともいずれか１つと他の装置との間の情報を中継する親装置を備え、
前記親装置は、前記特定パケットを前記転送先の識別情報に関わらず受信し、自己の前記識別情報を含まない前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行う、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
電力系統に用いられる通信システムにおける通信装置であって、
無線通信を行う通信部と、
種類情報および転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送する通信制御部とを備え、
前記通信制御部は、特定の前記種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、
前記通信制御部は、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送する、通信装置。
【請求項６】
電力系統に用いられる通信システムにおける通信制御方法であって、
前記通信システムは、種類情報および転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、
前記通信装置が、特定の前記種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、所定期間、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、
前記転送先の前記通信装置が、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送するステップとを含む、通信制御方法。
【請求項７】
電力系統に用いられる通信システムにおける、無線通信を行う通信部を備える通信装置における通信制御方法であって、
種類情報および転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送するステップと、
特定の前記種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる前記種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、
前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送するステップとを含む、通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信システム、通信装置および通信制御方法に関する。
この出願は、２０１９年７月１０日に出願された日本出願特願２０１９−１２８５２７号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークシステムの一例として、たとえば、特開２０１４−１２１２４３号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。【０００３】
すなわち、ネットワークシステムは、送電線を架設する鉄塔列の各鉄塔に無線局を設置すると共に、少なくとも１台の該無線局に外部通信回線に接続可能な親局を接続して、これらの無線局により該鉄塔列に沿って、該無線局から該親局に、又は該親局から該無線局に、双方向に情報を順次中継可能であり、該無線局が、該鉄塔列の一方側から送られた該情報を記憶するための第１の通信用メモリと、該鉄塔列の他方側から送られた該情報を記憶するための第２の通信用メモリとを備え、該第１の通信用メモリに記憶された該情報を該他方側に中継し、該第２の通信用メモリに記憶された該情報を該一方側に中継する送電鉄塔保守情報無線ネットワークシステムにおいて、該無線局には個別に識別番号が付与されており、該情報の発信元になる該無線局が該情報に自局の該識別番号を付して送信するものであり、該親局が該無線局の該識別番号と、その無線局の設置されている該鉄塔に付与された鉄塔番号とを対応させた識別番号変換テーブルを有しており、該鉄塔に複数の送電線路が併架されていて、同一の該鉄塔に各送電線路に対応する複数の該鉄塔番号が付与され、該親局が、該識別番号変換テーブルに基づいて、該情報を発信した該無線局の識別番号を、各々の該送電線路に対応する複数の該鉄塔番号に変換する。親局は、携帯電話回線等の外部通信回線を介して、上位ホスト局と通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２１２４３号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の通信システムは、電力系統に用いられる通信システムであって、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、前記通信装置は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、前記転送先の前記通信装置は、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する。
【０００６】
本開示の通信装置は、電力系統に用いられる通信システムにおける通信装置であって、無線通信を行う通信部と、転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送する通信制御部とを備え、前記通信制御部は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、前記通信制御部は、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送する。
【０００７】
本開示の通信制御方法は、電力系統に用いられる通信システムにおける通信制御方法であって、前記通信システムは、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、前記通信装置が、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、前記転送先の前記通信装置が、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送するステップとを含む。
【０００８】
本開示の通信制御方法は、電力系統に用いられる通信システムにおける、無線通信を行う通信部を備える通信装置における通信制御方法であって、転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送するステップと、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送するステップとを含む。
【０００９】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【００１０】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える通信装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、通信装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態に係る通信システムの適用例を示す図である。
【図３】図３は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるアドレス割り当ての一例を示す図である。
【図４】図４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置の構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用されるパケットの一例を示す図である。
【図６】図６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用されるパケットの一例を示す図である。
【図７】図７は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける親装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用される特定パケットの一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける破棄処理のシーケンスを示す図である。
【図１０】図１０は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける破棄処理のシーケンスを示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の実施の形態に係る通信装置の通常状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【図１２】図１２は、本開示の実施の形態に係る通信装置の特定制御状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【図１３】図１３は、本開示の実施の形態に係る親装置の通常状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【図１４】図１４は、本開示の実施の形態に係る親装置の特定制御状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本開示が解決しようとする課題］
上記のようなネットワークシステムにおいて、伝送ルートの帯域の占有率が高い状況になると、伝送すべき各種情報を含むパケットのロス等が発生しやすくなり、情報を安定して伝送することが困難になる。
【００１３】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することが可能な通信システム、通信装置および通信制御方法を提供することである。
【００１４】
［本開示の効果］
本開示によれば、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【００１５】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本開示の実施の形態に係る通信システムは、電力系統に用いられる通信システムであって、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、前記通信装置は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、前記転送先の前記通信装置は、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する。
【００１７】
このように、通信装置が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システムにおける特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。したがって、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、前記電力系統においてセンサが設けられ、前記通信装置は、前記センサの計測結果が異常である場合、前記計測結果または前記計測結果に基づく情報を含む前記特定パケットを生成して転送し、前記通信装置は、前記計測結果が正常である場合、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットであって前記計測結果または前記計測結果に基づく情報を含む前記パケットを生成して転送する。
【００１９】
このような構成により、電力系統における計測結果に異常がある場合に、当該異常および異常値をより確実に通知することができる。
【００２０】
（３）より好ましくは、前記通信装置は、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットであって前記所定期間において生成された前記パケットを破棄し、前記所定期間において生成された前記特定パケットを破棄せずに転送する。
【００２１】
このような構成により、たとえば他の通信装置から特定パケットが送信された状況において、自己の通信装置において生成した特定パケットも並行して伝送することができる。
【００２２】
（４）好ましくは、前記通信システムは、さらに、前記複数の通信装置のうちの少なくともいずれか１つと他の装置との間の情報を中継する親装置を備え、前記親装置は、前記特定パケットを前記転送先の識別情報に関わらず受信し、自己の前記識別情報を含まない前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行う。
【００２３】
このような構成により、たとえば親装置が他の装置からの情報を子装置へ中継する通信システムにおいて、転送される特定パケットの受信に先立って親装置におけるトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができ、特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【００２４】
（５）本開示の実施の形態に係る通信装置は、電力系統に用いられる通信システムにおける通信装置であって、無線通信を行う通信部と、転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送する通信制御部とを備え、前記通信制御部は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、前記通信制御部は、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送する。
【００２５】
このように、通信装置が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システムにおける特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。したがって、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【００２６】
（６）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、電力系統に用いられる通信システムにおける通信制御方法であって、前記通信システムは、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、前記通信装置が、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、前記転送先の前記通信装置が、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送するステップとを含む。
【００２７】
このように、通信装置が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システムにおける特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。したがって、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【００２８】
（７）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、電力系統に用いられる通信システムにおける、無線通信を行う通信部を備える通信装置における通信制御方法であって、転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送するステップと、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行うステップと、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送するステップとを含む。
【００２９】
このように、通信装置が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システムにおける特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。したがって、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【００３０】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３１】
［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００３２】
図１を参照して、通信システム３０１は、複数の通信装置１０１と、親装置１０２と、集約装置１５１と、上位装置１７１とを備える。図１では、通信システム３０１は、１つの監視系統Ｔ１を示している。
【００３３】
通信システム３０１は、電力系統に用いられる。より詳細には、通信システム３０１は、たとえば、発電所および電力の需要家間に設置される送電設備に併設される通信システムであって、たとえば、送電線を通して流れる電流の計測、送電線の電圧の計測、送電線の温度監視、および送電設備の保守等に用いられる。電力系統には、たとえばセンサが設けられている。
【００３４】
通信装置１０１および親装置１０２は、マルチホップ通信を行うことにより、情報を転送する機能を有する。本明細書において、「転送」は、たとえば、情報を中継先へ中継すること、および、情報の送信元として情報を中継先へ送信することを含む。
【００３５】
具体的には、通信装置１０１は、「転送」として、たとえば、自己が他の通信装置１０１または親装置１０２から受信した情報を当該他の通信装置１０１とは異なる他の通信装置１０１または親装置１０２へ送信し、また、自己におけるセンサの計測結果を示す情報を他の通信装置１０１または親装置１０２へ送信する。
【００３６】
また、親装置１０２は、「転送」として、たとえば、通信システム３０１における複数の通信装置１０１のうちの端に位置する通信装置１０１から転送された情報を受信して集約装置１５１へ送信し、自己が集約装置１５１から受信した情報を、当該端に位置する通信装置１０１へ送信し、また、自己におけるセンサの計測結果を示す情報を集約装置１５１へ送信する。なお、親装置１０２は、複数の通信装置１０１のうちの端に位置する通信装置１０１に限らず、複数の通信装置１０１のうちのいずれかから転送された情報を受信して集約装置１５１へ送信し、また、自己が集約装置１５１から受信した情報を、複数の通信装置１０１のうちのいずれかへ転送する構成であってもよい。
【００３７】
図２は、本開示の実施の形態に係る通信システムの適用例を示す図である。図１および図２を参照して、集約装置１５１は、たとえば鉄塔２に設けられる。
【００３８】
電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗは、それぞれ、電力系統におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電線であり、複数の鉄塔２により支持されている。電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにより１つの回線３が構成される。図２では、１つの回線３を代表的に示しているが、複数の回線３が設けられてもよい。以下、電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各々を、電線１とも称する。
【００３９】
通信装置１０１は、たとえば、複数相の電線１において、互いに対応する位置に設けられる。より詳細には、３つの通信装置１０１は、たとえば、電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗのそれぞれにおける鉄塔２の近傍の位置に設けられる。これらの３つの通信装置１０１と鉄塔２との間の距離は、たとえば同じである。
【００４０】
また、２つの通信装置１０１および親装置１０２は、複数相の電線１において、互いに対応する位置に設けられる。より詳細には、親装置１０２は、たとえば、電線１Ｕにおける鉄塔２の近傍の位置に設けられる。２つの通信装置１０１は、たとえば、電線１Ｖ，１Ｗのそれぞれにおける鉄塔２の近傍の位置に設けられる。これらの２つの通信装置１０１および親装置１０２と鉄塔２との間の距離は、たとえば同じである。
【００４１】
通信装置１０１および親装置１０２は、無線通信機能を有する装置である。通信装置１０１および親装置１０２は、たとえば、９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いる無線通信を行う。
【００４２】
なお、通信装置１０１は、電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにそれぞれ設けられる構成であるとしたが、これに限らず、電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗのうちの一部に設けられる構成であってもよい。
【００４３】
また、親装置１０２は、電線１Ｕに設けられる構成であるとしたが、これに限らず、電線１Ｖまたは電線１Ｗに設けられる構成であってもよい。
【００４４】
親装置１０２は、たとえば、集約装置１５１とシリアルケーブルで接続され、通信装置１０１から送信された情報を受信し、受信した情報を集約装置１５１へ転送する。
【００４５】
上位装置１７１は、集約装置１５１と通信可能な装置である。上位装置１７１は、たとえば、携帯電話回線を介して集約装置１５１と通信することができる。また、集約装置１５１は、上位装置１７１から送信された情報を受信し、受信した情報を親装置１０２へ転送する。
【００４６】
以下、上位装置１７１から見て通信装置１０１側を「下流側」と称し、通信装置１０１から見て上位装置１７１側を「上流側」と称する場合がある。また、上位装置１７１から通信装置１０１への方向を「下り方向」と称し、通信装置１０１から上位装置１７１への方向を「上り方向」と称する場合がある。
【００４７】
監視系統Ｔ１に含まれる通信装置１０１の数は特に限定されるものではなく、たとえば５０以上である。
【００４８】
図３は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおけるアドレス割り当ての一例を示す図である。以下では、通信システム３０１が、通信装置１０１である通信装置１０１Ａおよび通信装置１０１Ｂを備える場合について説明する。通信装置１０１Ａおよび通信装置１０１Ｂは、上流側からこの順番で設置される。
【００４９】
図３を参照して、通信システム３０１では、集約装置１５１、親装置１０２、通信装置１０１および上位装置１７１にそれぞれ異なる識別情報、たとえばショートアドレスが固定的に割り当てられている。
【００５０】
また、監視系統Ｔ１にネットワーク識別子、たとえばＰＡＮ＿ＩＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が固定的に割り当てられている。
【００５１】
また、通信システム３０１において、上位装置１７１および集約装置１５１間では、たとえば携帯電話回線を用いた通信が行われる。上位装置１７１および集約装置１５１間では、通信プロトコルとして、携帯電話回線用の通信プロトコル、たとえばＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。
【００５２】
一方、集約装置１５１および親装置１０２間では、たとえばシリアル通信が行われる。集約装置１５１および親装置１０２間では、通信プロトコルとして、シリアル通信用の通信プロトコルが用いられる。
【００５３】
また、親装置１０２および通信装置１０１間、ならびに通信装置１０１間では、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従う、９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いる無線通信が行われる。親装置１０２および通信装置１０１間、ならびに通信装置１０１間では、通信プロトコルとして、当該無線通信用の通信プロトコルが用いられる。
【００５４】
通信システム３０１において、親装置１０２、複数の通信装置１０１、集約装置１５１および上位装置１７１は、送信元アドレスおよび送信先アドレスとして識別情報、たとえば、送信元ショートアドレスおよび送信先ショートアドレスがそれぞれ格納されたパケットを送受信する。
【００５５】
図４は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置の構成の一例を示す図である。
【００５６】
図４を参照して、通信装置１０１は、通信部１１と、通信制御部１２と、記憶部１３と、パケット生成部１４と、センサ１１１とを備える。
【００５７】
通信装置１０１は、自己におけるセンサ１１１の計測結果を示す計測情報を取得し、取得した計測情報を上流側の他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【００５８】
より詳細には、通信装置１０１は、センサ１１１の計測結果を含むパケットを生成して他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【００５９】
具体的には、センサ１１１は、一例として、電線１を通して流れる電流、電線１の電圧、および電線１の温度等を計測する。なお、センサ１１１の検知対象は特に限定されるものではない。
【００６０】
センサ１１１は、当該検知対象の計測結果を示す計測情報をパケット生成部１４へ出力する。
【００６１】
パケット生成部１４は、センサ１１１から受けた計測情報が格納されたアプリケーションパケットをたとえば所定の計測周期ごとに生成し、生成したアプリケーションパケットを通信制御部１２へ出力する。
【００６２】
通信制御部１２は、パケット生成部１４から受けたアプリケーションパケットを含むルーティングパケットを生成する。
【００６３】
図５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用されるパケットの一例を示す図である。図５には、ルーティングパケットのフォーマットが示されている。
【００６４】
図５を参照して、ルーティングパケットは、たとえば、ルーティングヘッダと、ペイロードに格納されたアプリケーションパケットとを含む。
【００６５】
ルーティングヘッダは、たとえば、「ＰＡＮ＿ＩＤ」、「送信先ショートアドレス」、および「送信元ショートアドレス」を含む。
【００６６】
アプリケーションパケットは、たとえば、アプリケーションヘッダおよびアプリケーションペイロードを含む。アプリケーションペイロードは、計測情報を含む。
【００６７】
そして、通信制御部１２は、たとえば、記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、生成したルーティングパケットの「ＰＡＮ＿ＩＤ」、「送信先ショートアドレス」および「送信元ショートアドレス」を設定する。
【００６８】
ネットワーク情報は、監視系統Ｔ１のＰＡＮ＿ＩＤと、上位装置１７１のショートアドレスと、監視系統Ｔ１における集約装置１５１のショートアドレスと、監視系統Ｔ１における親装置１０２のショートアドレスと、監視系統Ｔ１における複数の通信装置１０１のショートアドレスとの対応関係を示す。
【００６９】
より詳細には、通信制御部１２は、たとえば、生成したルーティングパケットの「ＰＡＮ＿ＩＤ」に自己の通信装置１０１が属する監視系統Ｔ１のＰＡＮ＿ＩＤを設定し、「送信先ショートアドレス」に当該ルーティングパケットを送信すべき上位装置１７１のショートアドレスを設定し、「送信元ショートアドレス」に自己の通信装置１０１のショートアドレスを設定する。
【００７０】
そして、通信制御部１２は、当該ルーティングパケットに無線ヘッダを付加した無線パケットを生成する。
【００７１】
図６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用されるパケットの一例を示す図である。図６には、９２０ＭＨｚの無線通信により伝送される無線パケットのフォーマットが示されている。
【００７２】
図６を参照して、無線パケットは、無線パケットは、無線ヘッダと、ペイロードに格納されたルーティングパケットとを含む。
【００７３】
無線ヘッダは、たとえば、「送信先ショートアドレス」および「送信元ショートアドレス」を含む。
【００７４】
そして、通信制御部１２は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従って、生成した無線パケットの伝送ルートを設定する。再び図２を参照して、無線パケットの伝送ルートの一例が破線により示される。この例では、互いに対応する位置に設けられる３つの通信装置１０１のうちの２つの通信装置１０１が、それぞれ、作成した無線パケットを対応の位置に設けられた他の通信装置１０１（以下、代表通信装置とも称する。）へ送信する。
【００７５】
上記の例において、通信制御部１２は、たとえば、記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、当該無線パケットの伝送ルートを設定し、設定した伝送ルートに基づいて当該無線パケットを送信すべき代表通信装置のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを無線ヘッダにおける「送信先ショートアドレス」に設定する。
【００７６】
また、通信制御部１２は、当該無線パケットの無線ヘッダにおける「送信元ショートアドレス」に自己の通信装置１０１のショートアドレスを設定し、当該無線パケットを通信部１１へ出力する。
【００７７】
通信部１１は、通信制御部１２から受けた無線パケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。
【００７８】
代表通信装置における通信部１１は、たとえば、他の通信装置１０１から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部１２へ出力する。
【００７９】
通信制御部１２は、通信部１１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の通信装置１０１を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認する。
【００８０】
そして、通信制御部１２は、確認したルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが上位装置１７１を示すことから、当該無線パケットをたとえば自己の通信装置１０１より上流側の通信装置１０１または親装置１０２へ通信部１１を介して転送する。
【００８１】
より詳細には、通信制御部１２は、記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、自己の通信装置１０１より上流側の通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを当該無線ヘッダにおける「送信先ショートアドレス」に設定して通信部１１へ出力する。
【００８２】
通信部１１は、通信制御部１２から受けた無線パケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。
【００８３】
図７は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける親装置の構成の一例を示す図である。
【００８４】
図７を参照して、親装置１０２は、通信部２１と、通信制御部２２と、記憶部２３と、有線通信部２４と、パケット生成部２５と、センサ１１２とを備える。
【００８５】
親装置１０２における通信部２１は、たとえば、通信装置１０１から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部２２へ出力する。
【００８６】
通信制御部２２は、通信部２１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の親装置１０２を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認する。
【００８７】
そして、通信制御部２２は、確認したルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが上位装置１７１を示すことから、当該無線パケットに含まれるルーティングパケットを集約装置１５１へ転送する。
【００８８】
より詳細には、通信制御部２２は、当該無線パケットの無線ヘッダをシリアル通信用の通信プロトコルにおいて用いられるシリアルヘッダに付け替えたシリアルパケットを生成する。
【００８９】
具体的には、通信制御部２２は、記憶部２３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、集約装置１５１のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを含むシリアルヘッダを生成する。
【００９０】
そして、通信制御部２２は、無線パケットの無線ヘッダを生成したシリアルヘッダに付け替えたシリアルパケットを生成し、生成したシリアルパケットを有線通信部２４へ出力する。
【００９１】
有線通信部２４は、通信制御部２２から受けたシリアルパケットをシリアルケーブルを介して集約装置１５１へ送信する。
【００９２】
再び図２を参照して、集約装置１５１は、親装置１０２からのシリアルパケットを受信し、受信したシリアルパケットを、たとえばＩＰにおいて用いられるＩＰパケットに変換して上位装置１７１へ転送する。
【００９３】
上位装置１７１は、集約装置１５１からのＩＰパケットを受信し、たとえば、受信したＩＰ無線パケットに含まれる計測情報に基づいて種々の演算を行う。
【００９４】
また、集約装置１５１は、たとえば、監視系統Ｔ１における対応の通信装置１０１の設定情報等が格納されたアプリケーションパケットを含むルーティングパケットを生成し、生成したルーティングパケットを親装置１０２および他の通信装置１０１を介して送信する。
【００９５】
より詳細には、集約装置１５１は、たとえば、図示しない記憶部に保存されているネットワーク情報を参照することにより、生成したルーティングパケットの「ＰＡＮ＿ＩＤ」に自己が属する監視系統Ｔ１のＰＡＮ＿ＩＤを設定し、「送信先ショートアドレス」に当該ルーティングパケットを送信すべき通信装置１０１のショートアドレスを設定し、「送信元ショートアドレス」に自己のショートアドレスを設定する。
【００９６】
さらに、集約装置１５１は、たとえば、図示しない記憶部に保存されているネットワーク情報を参照することにより当該ルーティングパケットの伝送ルートを設定し、設定した伝送ルートに基づいて当該ルーティングパケットを送信すべき親装置１０２のショートアドレスを取得する。
【００９７】
そして、集約装置１５１は、取得したショートアドレスを「送信先ショートアドレス」として含むシリアルヘッダを当該ルーティングパケットに付加したシリアルパケットを生成し、生成したシリアルパケットをシリアルケーブルを介して親装置１０２へ送信する。
【００９８】
再び図７を参照して、親装置１０２における有線通信部２４は、集約装置１５１から送信されたシリアルパケットをシリアルケーブルを介して受信し、受信したシリアルパケットを通信制御部２２へ出力する。
【００９９】
通信制御部２２は、有線通信部２４から受けたシリアルパケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示すことから、当該シリアルパケットのシリアルヘッダを無線ヘッダに付け替えた無線パケットを生成する。
【０１００】
具体的には、通信制御部２２は、記憶部２３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、当該無線パケットの伝送ルートを設定し、設定した伝送ルートに基づいて当該無線パケットを送信すべき通信装置１０１のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを当該無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスに設定する。
【０１０１】
そして、通信制御部２２は、当該無線パケットの無線ヘッダにおける送信元ショートアドレスに自己の親装置１０２のショートアドレスを設定し、当該無線パケットを通信部２１へ出力する。
【０１０２】
通信部２１は、通信制御部２２から受けた無線パケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。
【０１０３】
通信装置１０１における通信部１１は、たとえば、親装置１０２から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部１２へ出力する。
【０１０４】
通信制御部１２は、通信部１１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の通信装置１０１を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認する。
【０１０５】
そして、通信制御部１２は、確認したルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが他の通信装置１０１を示す場合、当該無線パケットを通信部１１を介して転送する。
【０１０６】
一方、通信制御部１２は、当該ルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが自己の通信装置１０１を示す場合、当該無線パケットに含まれる設定情報等を取得し、取得した設定情報の内容を自己に反映させる。
【０１０７】
［課題］
このような通信システムにおいて、たとえばセンサの計測結果が異常である場合、当該異常の通知は緊急を要する。
【０１０８】
しかしながら、通信システムにおける多数の通信装置がセンサの計測結果を高い頻度で送信する場合、伝送ルートの帯域の占有率が高い状況になる。このような状況においては、伝送されるパケットが消失することが多くなり、異常を示す情報が通知先へ到達しなくなることがある。
【０１０９】
このような場合、たとえば、当該情報の再送信が行われたとしても、異常が通知されるまでにより長い時間を要する。
【０１１０】
これに対して、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。
【０１１１】
再び図２および図４を参照して、通信装置１０１における通信制御部１２は、パケット生成部１４から受けたアプリケーションパケットに含まれる計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合、当該計測情報と送信元ショートアドレスとして自己のショートアドレスとを含む、異常を通知するための特定パケットを生成する。
【０１１２】
より詳細には、通信制御部１２は、たとえば、上記アプリケーションパケットに含まれる計測情報の示す、電線１を通して流れる電流、電線１の電圧または電線１の温度等が所定の閾値以上である場合、計測結果が異常であると判断し、特定パケット生成する。
【０１１３】
図８は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおいて使用される特定パケットの一例を示す図である。図８には、特定パケットの一例としてのルーティングパケットのフォーマットが示されている。
【０１１４】
図８を参照して、特定パケットには、図５に示すルーティングパケットと比べて、さらに、「動作タイプ」がルーティングヘッダに含まれる。
【０１１５】
動作タイプは、種類情報の一例であり、パケットが特定パケットであるか否かを示す。具体的には、パケットは、動作タイプにおける特定のビット（以下、異常ビットとも称する。）が「１」である場合、特定パケットであり、異常ビットが「０」である場合、特定パケットとは異なる種類情報を含むパケットすなわち特定パケットとは異なる種類のパケット（以下、通常パケットとも称する。）である。
【０１１６】
そして、通信制御部１２は、たとえば、記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、生成した特定パケットの「ＰＡＮ＿ＩＤ」に自己の通信装置１０１が属する監視系統Ｔ１のＰＡＮ＿ＩＤを設定し、「送信先ショートアドレス」に当該特定パケットを送信すべき上位装置１７１のショートアドレスを設定し、「送信元ショートアドレス」に自己の通信装置１０１のショートアドレスを設定する。
【０１１７】
次に、通信制御部１２は、当該特定パケットに無線ヘッダを付加した無線パケットを生成し、たとえば記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、生成した無線パケットの伝送ルートを設定し、設定した伝送ルートに基づいて当該無線パケットを送信すべき通信装置１０１たとえば代表通信装置のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを当該無線パケットの無線ヘッダにおける「送信先ショートアドレス」に設定する。
【０１１８】
また、通信制御部１２は、当該無線パケットの無線ヘッダにおける「送信元ショートアドレス」に自己のショートアドレスを設定し、当該無線パケットを通信部１１へ出力する。
【０１１９】
通信部１１は、通信制御部１２から受けた無線パケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。
【０１２０】
また、通信制御部１２は、パケット生成部１４から受けたアプリケーションパケットに含まれる計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合、正常なアプリケーションパケットを破棄する処理を所定期間行う。
【０１２１】
より詳細には、通信制御部１２は、パケット生成部１４から受けたアプリケーションパケットに含まれる計測情報の示す計測結果が異常であると判断すると、たとえば、通常状態から特定制御状態へ遷移する。
【０１２２】
そして、通信制御部１２は、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒の間に、正常な計測結果を示す計測情報が格納されたアプリケーションパケットをパケット生成部１４から受けると、当該アプリケーションパケットを破棄する。
【０１２３】
代表通信装置における通信部１１は、たとえば、他の通信装置１０１から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部１２へ出力する。
【０１２４】
通信制御部１２は、通信部１１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の通信装置１０１を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認する。
【０１２５】
そして、通信制御部１２は、確認したルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが上位装置１７１を示すことから、上記特定パケットを含む無線パケットを他の通信装置１０１または親装置１０２へ通信部１１を介して転送する。
【０１２６】
より詳細には、通信制御部１２は、通信部１１から受けた特定パケットを含む無線パケットに他の転送先すなわち新たな転送先の識別情報を含めて、通信部１１を介して無線通信によりたとえば自己の通信装置１０１より上流側の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【０１２７】
具体的には、通信制御部１２は、記憶部１３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、新たな転送先の識別情報として自己の通信装置１０１より上流側の通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを当該無線ヘッダにおける「送信先ショートアドレス」に設定して通信部１１へ出力する。
【０１２８】
通信部１１は、通信制御部１２から受けた無線パケットを含む９２０ＭＨｚ帯の無線信号を送信する。
【０１２９】
また、通信制御部１２は、通信部１１から受けた無線パケットのルーティングパケットにおける異常ビットを確認し、当該異常ビットが「１」である場合、すなわち当該ルーティングパケットが特定パケットである場合、特定パケットとは異なる種類のパケットすなわち通常パケットを破棄する破棄処理を所定期間行う。
【０１３０】
より詳細には、通信制御部１２は、通信部１１から受けたルーティングパケットが特定パケットであることを確認すると、たとえば、通常状態から特定制御状態へ遷移する。
【０１３１】
そして、通信制御部１２は、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒の間に、通常パケットを通信部１１から受けた場合、当該通常パケットを転送することなく破棄する。
【０１３２】
また、通信制御部１２は、特定制御状態において、正常な計測結果を示す計測情報が格納されたアプリケーションパケットをパケット生成部１４から受けると、当該アプリケーションパケットを破棄する。
【０１３３】
一方、通信制御部１２は、特定制御状態において、異常な計測結果を示す計測情報が格納されたアプリケーションパケットをパケット生成部１４から受けると、当該アプリケーションパケットを含む特定パケットを生成し、生成した特定パケットを含む無線パケットを通信部１１経由で他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【０１３４】
また、通信制御部１２は、特定制御状態において、通信部１１から新たに受けた無線パケットに特定パケットが含まれる場合、当該無線パケットを通信部１１経由で他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【０１３５】
ここで、通信制御部１２は、特定パケットを生成するか、または特定パケットを受けるたびに上記所定期間を新たに設定する。より詳細には、通信制御部１２は、特定制御状態において、特定パケットを生成するか、または特定パケットが含まれる無線パケットを通信部１１から受けた場合、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットし、新たに１００ミリ秒すなわち所定期間が経過するまで特定制御状態を維持する。
【０１３６】
そして、通信制御部１２は、特定パケットの生成または受信が行われず、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒が経過するか、または上記経過時間をリセットしてからたとえば１００ミリ秒が経過すると、特定制御状態から通常状態へ遷移する。
【０１３７】
通信システム３０１において、通信装置１０１は、特定パケットを含む無線パケットを当該無線パケットに含まれる識別情報に関わらず受信する。
【０１３８】
より詳細には、上記代表通信装置と異なる通信装置１０１（以下、宛先外通信装置とも称する。）は、たとえば、代表通信装置のショートアドレスが無線ヘッダの「送信先ショートアドレス」に設定された他の通信装置１０１から送信された無線パケットを受信する。
【０１３９】
具体的には、宛先外通信装置における通信部１１は、たとえば、他の通信装置１０１から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部１２へ出力する。
【０１４０】
通信制御部１２は、通信部１１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の通信装置１０１以外の通信装置１０１または親装置１０２を示す場合、当該無線パケットの他の通信装置１０１または親装置１０２への転送を行わない。
【０１４１】
また、通信制御部１２は、通信部１１から受けた上記無線パケットのルーティングパケットにおける異常ビットを確認し、当該異常ビットが「１」である場合、すなわち当該ルーティングパケットが特定パケットである場合、通常状態から特定制御状態へ遷移し、特定パケットとは異なる種類のパケットすなわち通常パケットを破棄する破棄処理を所定期間行う。
【０１４２】
一方、通信制御部１２は、通信部１１から受けた上記無線パケットのルーティングパケットにおける異常ビットが「０」である場合、すなわち当該ルーティングパケットが通常パケットである場合、当該無線パケットを破棄する。
【０１４３】
通信システム３０１において、親装置１０２は、特定パケットを含む無線パケットを当該無線パケットに含まれる識別情報に関わらず受信する。
【０１４４】
再び図７を参照して、親装置１０２における通信部２１は、たとえば、通信装置１０１から送信された９２０ＭＨｚ帯の無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる無線パケットを取得して通信制御部２２へ出力する。
【０１４５】
通信制御部２２は、通信部２１から受けた上記特定パケットを含む無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスを確認し、当該送信先ショートアドレスが自己の親装置１０２を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスを確認する。
【０１４６】
そして、通信制御部２２は、確認したルーティングパケットにおける送信先ショートアドレスが上位装置１７１を示すことから、当該無線パケットに含まれる特定パケットを集約装置１５１へ転送する。
【０１４７】
より詳細には、通信制御部２２は、当該無線パケットの無線ヘッダをシリアル通信用の通信プロトコルにおいて用いられるシリアルヘッダに付け替えたシリアルパケットを生成する。
【０１４８】
具体的には、通信制御部２２は、記憶部２３に保存されているネットワーク情報を参照することにより、集約装置１５１のショートアドレスを取得し、取得したショートアドレスを含むシリアルヘッダを生成する。
【０１４９】
そして、通信制御部２２は、無線パケットの無線ヘッダを生成したシリアルヘッダに付け替えたシリアルパケットを生成し、生成したシリアルパケットを有線通信部２４へ出力する。
【０１５０】
有線通信部２４は、通信制御部２２から受けたシリアルパケットをシリアルケーブルを介して集約装置１５１へ送信する。
【０１５１】
一方、通信制御部２２は、通信部２１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示す場合すなわち送信先ショートアドレスが自己のショートアドレスでない場合、当該無線パケットの集約装置１５１への転送を行わない。
【０１５２】
そして、通信制御部２２は、当該無線パケットのルーティングパケットにおける異常ビットを確認し、当該異常ビットが「１」である場合、すなわち当該ルーティングパケットが特定パケットである場合、特定パケットとは異なる種類のパケットすなわち通常パケットを破棄する破棄処理を所定期間行う。
【０１５３】
より詳細には、通信制御部２２は、当該ルーティングパケットが特定パケットであると確認すると、たとえば、通常状態から特定制御状態へ遷移する。
【０１５４】
そして、通信制御部２２は、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒の間に、通常パケットを通信部２１から受けた場合、当該通常パケットを転送することなく破棄する。
【０１５５】
また、通信制御部２２は、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒の間において、有線通信部２４から受ける通常パケットを転送することなく破棄する。
【０１５６】
また、通信制御部２２は、特定制御状態において、正常な計測結果を示す計測情報が格納されたアプリケーションパケットをパケット生成部２５から受けると、当該アプリケーションパケットを破棄する。
【０１５７】
一方、通信制御部２２は、特定制御状態において、異常な計測結果を示す計測情報が格納されたアプリケーションパケットをパケット生成部２５から受けると、当該アプリケーションパケットを含む特定パケットを生成し、生成した特定パケットを含む無線パケットを通信部２１経由で通信装置１０１へ転送する。
【０１５８】
また、通信制御部２２は、特定制御状態において、通信部２１から新たに受けた無線パケットに特定パケットが含まれる場合、当該特定パケットを有線通信部２４を介して集約装置１５１へ転送する。
【０１５９】
ここで、通信制御部２２は、送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示す特定パケットを通信部２１から受けるたびに上記所定期間を新たに設定する。より詳細には、通信制御部２２は、特定制御状態において、当該特定パケットが含まれる無線パケットを通信部２１から受けた場合、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットし、新たに１００ミリ秒すなわち所定期間が経過するまで特定制御状態を維持する。
【０１６０】
そして、通信制御部２２は、送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示す特定パケットの受信が行われず、特定制御状態へ遷移してからたとえば１００ミリ秒が経過するか、または上記経過時間をリセットしてからたとえば１００ミリ秒が経過すると、特定制御状態から通常状態へ遷移する。
【０１６１】
なお、通信制御部２２は、通信部２１から受けた無線パケットの無線ヘッダにおける送信先ショートアドレスが自己の親装置１０２を示す場合、当該無線パケットのルーティングパケットにおける異常ビットを確認し、当該異常ビットが「１」である場合、すなわち当該ルーティングパケットが特定パケットである場合、特定パケットとは異なる種類のパケットすなわち通常パケットを破棄する破棄処理を所定期間行ってもよい。
【０１６２】
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１６３】
図９および図１０は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける破棄処理のシーケンスを示す図である。図９は、一例として、集約装置１５１、親装置１０２および通信装置１０１である通信装置１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの動作を示す。図１０は、図９の続きを示す。
【０１６４】
図９および図１０を参照して、まず、通信装置１０１Ａは、自己のセンサ１１１によって出力された計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合（ステップＳ１０１）、通信装置１０１Ａは、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ１０２）。
【０１６５】
また、通信装置１０１Ａは、当該計測情報を含む特定パケットを含み、かつ計測情報の転送先とすべき通信装置１０１Ｂのショートアドレスを識別情報として含む無線パケットを生成して無線通信により転送する。そして、通信装置１０１Ｂは、通信装置１０１Ａからの特定パケットを含む無線パケットを受信する。また、通信装置１０１Ｃは、当該無線パケットに含まれる識別情報に関わらず当該特定パケットを含む無線パケットを受信する（ステップＳ１０３）。
【０１６６】
次に、通信装置１０１Ｂは、所定期間、特定パケットとは異なる種類の通常パケットを破棄する破棄処理を行う。すなわち、通信装置１０１Ｂは、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ１０４）。
【０１６７】
また、通信装置１０１Ｃは、所定期間、特定パケットとは異なる種類の通常パケットを破棄する破棄処理を行う。すなわち、通信装置１０１Ｃは、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ１０５）。
【０１６８】
また、計測情報の転送先の通信装置１０１Ｂは、受信した特定パケットを含む無線パケットに新たな転送先とすべき通信装置１０１Ｃのショートアドレスを識別情報として含めて無線通信により転送する（ステップＳ１０６）。
【０１６９】
次に、通信装置１０１Ｃは、特定制御状態において、通信装置１０１Ｂからの特定パケットを含む無線パケットを受信する。そして、通信装置１０１Ｃは、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をリセットする（ステップＳ１０７）。
【０１７０】
また、通信装置１０１Ｃは、受信した特定パケットを含む無線パケットに新たな転送先とすべき親装置１０２のショートアドレスを識別情報として含めて無線通信により転送する（ステップＳ１０８）。
【０１７１】
次に、特定制御状態における通信装置１０１Ｂは、自己のセンサ１１１によって出力された計測情報が正常な計測結果を示す場合（ステップＳ１０９）、当該計測情報が格納された通常パケットを含む無線パケットの生成および転送を行うことなく当該計測情報が格納されたアプリケーションパケットを破棄する（ステップＳ１１０）。
【０１７２】
次に、親装置１０２は、通信装置１０１Ｃからの特定パケットを含む無線パケットを受信する。そして、親装置１０２は、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ１１１）。
【０１７３】
また、親装置１０２は、受信した無線パケットに含まれる特定パケットに新たな転送先とすべき集約装置１５１のショートアドレスを識別情報として含むシリアルパケットを生成し、生成した特定パケットを含むシリアルパケットを集約装置１５１へ転送する。そして、集約装置１５１は、当該シリアルパケットを受信する（ステップＳ１１２）。
【０１７４】
次に、特定制御状態における親装置１０２は、自己のセンサ１１２によって出力された計測情報が正常な計測結果を示す場合（ステップＳ１１３）、当該計測情報が格納された通常パケットを含むシリアルパケットの生成および転送を行うことなく当該計測情報が格納されたアプリケーションパケットを破棄する（ステップＳ１１４）。
【０１７５】
次に、通信装置１０１Ｃは、自己のセンサ１１１によって出力された計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合、当該計測情報を含む特定パケットを生成する（ステップＳ１１５）。そして、通信装置１０１Ｃは、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をリセットする（ステップＳ１１６）。
【０１７６】
また、通信装置１０１Ｃは、生成した特定パケットを含み、かつ計測情報の転送先とすべき親装置１０２のショートアドレスを識別情報として含む無線パケットを生成して無線通信により転送する。そして、親装置１０２は、特定制御状態において、通信装置１０１Ｃからの特定パケットを含む無線パケットを受信する（ステップＳ１１７）。
【０１７７】
次に、特定制御状態における親装置１０２は、通信装置１０１Ｃからの特定パケットを含む無線パケットを受信する。そして、親装置１０２は、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をリセットする（ステップＳ１１８）。
【０１７８】
また、親装置１０２は、受信した無線パケットに含まれる特定パケットに新たな転送先とすべき集約装置１５１のショートアドレスを識別情報として含むシリアルパケットを生成し、生成した特定パケットを含むシリアルパケットを集約装置１５１へ転送する。そして、集約装置１５１は、当該シリアルパケットを受信する（ステップＳ１１９）。
【０１７９】
次に、通信装置１０１Ａは、特定制御状態へ遷移してから所定時間経過後に、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ１２０）。
【０１８０】
次に、通信装置１０１Ｂは、特定制御状態へ遷移してから所定時間経過後に、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ１２１）。
【０１８１】
次に、通信装置１０１Ｂは、通常状態において、自己のセンサ１１１によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含む通常パケットを生成する。そして、通信装置１０１Ｂは、生成した通常パケットを含み、かつ計測情報の転送先とすべき通信装置１０１Ｃのショートアドレスを識別情報として含む無線パケットを生成して無線通信により転送する（ステップＳ１２２）。
【０１８２】
次に、特定制御状態における通信装置１０１Ｃは、通信装置１０１Ｂからの通常パケットを含む無線パケットを受信し、受信した無線パケットの転送を行うことなく破棄する（ステップＳ１２３）。
【０１８３】
次に、通信装置１０１Ｃは、経過時間をリセットしてから所定時間経過後に、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ１２４）。
【０１８４】
次に、集約装置１５１は、親装置１０２の設定情報等が格納された通常パケットを含むシリアルパケットを生成し、生成した通常パケットを含むシリアルパケットを親装置１０２へ転送する（ステップＳ１２５）。
【０１８５】
次に、特定制御状態における親装置１０２は、集約装置１５１からの通常パケットを含むシリアルパケットを受信し、受信したシリアルパケットに含まれる通常パケットの転送を行うことなく当該シリアルパケットを破棄する（ステップＳ１２６）。
【０１８６】
次に、通信装置１０１Ｃは、通常状態において、自己のセンサ１１１によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含む通常パケットを生成する。そして、通信装置１０１Ｃは、生成した通常パケットを含み、かつ計測情報の転送先とすべき親装置１０２のショートアドレスを識別情報として含む無線パケットを生成して無線通信により転送する（ステップＳ１２７）。
【０１８７】
次に、特定制御状態における親装置１０２は、通信装置１０１Ｃからの通常パケットを含む無線パケットを受信し、受信した無線パケットの転送を行うことなく破棄する（ステップＳ１２８）。
【０１８８】
次に、特定制御状態における親装置１０２は、自己のセンサ１１１によって出力された計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合、当該計測情報を含む特定パケットを生成する（ステップＳ１２９）。そして、親装置１０２は、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をリセットする（ステップＳ１３０）。
【０１８９】
次に、親装置１０２は、生成した特定パケットを含み、かつ計測情報の転送先とすべき集約装置１５１のショートアドレスを識別情報として含むシリアルパケットを生成し、生成した特定パケットを含むシリアルパケットを集約装置１５１へ転送する。そして、集約装置１５１は、当該シリアルパケットを受信する（ステップＳ１３１）。
【０１９０】
次に、親装置１０２は、経過時間をリセットしてから所定時間経過後に、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ１３２）。
【０１９１】
図９および図１０に示す例において、通信装置１０１Ａによる破棄処理は、ステップＳ１０１からステップＳ１２０の期間において行われる。通信装置１０１Ｂによる破棄処理は、ステップＳ１０４からステップＳ１２１の期間において行われる。通信装置１０１Ｃによる破棄処理は、ステップＳ１０５からステップＳ１２４の期間において行われる。親装置１０２による破棄処理は、ステップＳ１１１からステップＳ１３２の期間において行われる。すなわち、通信システム３０１において、各通信装置１０１および親装置１０２が設定する所定期間は、重複し得る。
【０１９２】
図１１は、本開示の実施の形態に係る通信装置の通常状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【０１９３】
図１１を参照して、まず、通信装置１０１は、通常状態において、他の通信装置１０１から送信された無線パケットを受信する（ステップＳ２０１でＹＥＳ）。
【０１９４】
次に、通信装置１０１は、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスが自己を示す場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスに、当該無線パケットの新たな転送先とすべき通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを設定する（ステップＳ２０３）。
【０１９５】
次に、通信装置１０１は、当該無線パケットの新たな転送先とすべき通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを設定した無線パケットを、当該ショートアドレスを有する通信装置１０１または親装置１０２へ転送する（ステップＳ２０４）。
【０１９６】
次に、通信装置１０１は、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスに関わらず、無線パケットに特定パケットが含まれるか否かを確認する（ステップＳ２０５）。
【０１９７】
一方、通信装置１０１は、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスが他の通信装置１０１または親装置１０２を示す場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスに関わらず、無線パケットに特定パケットが含まれるか否かを確認する（ステップＳ２０５）。
【０１９８】
通信装置１０１は、受信した無線パケットに通常パケットが含まれる場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、当該無線パケットを破棄し（ステップＳ２０６）、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ２０１）。
【０１９９】
一方、通信装置１０１は、受信した無線パケットに特定パケットが含まれる場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ２０７）。
【０２００】
また、通信装置１０１は、自己のセンサ１１１によって出力された異常な計測結果を示す計測情報を含むアプリケーションパケット（以下、異常パケットとも称する。）を生成した場合（ステップＳ２０１でＮＯかつステップＳ２０８でＹＥＳ）、当該異常パケットが格納された特定パケットを含む無線パケットを生成して通信装置１０１または親装置１０２へ転送する（ステップＳ２０９）。そして、通信装置１０１は、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ２０７）。
【０２０１】
一方、通信装置１０１は、自己のセンサ１１１によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含むアプリケーションパケット（以下、正常パケットとも称する。）を生成した場合（ステップＳ２０１でＮＯ、ステップＳ２０８でＮＯかつステップＳ２１０でＹＥＳ）、当該正常パケットが格納された通常パケットを含む無線パケットを生成して通信装置１０１または親装置１０２へ転送する（ステップＳ２１１）。そして、通信装置１０１は、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ２０１）。
【０２０２】
また、通信装置１０１は、アプリケーションパケットの生成を行わない場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ２０１）。
【０２０３】
図１２は、本開示の実施の形態に係る通信装置の特定制御状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【０２０４】
図１２を参照して、まず、通信装置１０１は、特定制御状態において、自己のセンサ１１１によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含む正常パケットを生成した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、当該正常パケットを含む通常パケットを通信装置１０１または親装置１０２へ転送することなく破棄する（ステップＳ３０２）。そして、通信装置１０１は、特定制御状態を維持する（ステップＳ３１４）。
【０２０５】
一方、通信装置１０１は、特定制御状態において、自己のセンサ１１１によって出力された異常な計測結果を示す計測情報を含む異常パケットを生成した場合（ステップＳ３０１でＮＯかつステップＳ３０３でＹＥＳ）、当該異常パケットを含む特定パケットを生成して通信装置１０１または親装置１０２へ転送する（ステップＳ３０４）。そして、通信装置１０１は、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットし（ステップＳ３０５）、特定制御状態を維持する（ステップＳ３１４）。
【０２０６】
また、通信装置１０１は、他の通信装置１０１から通常パケットを含む無線パケットを受信した場合（ステップＳ３０１でＮＯ、ステップＳ３０３でＮＯかつステップＳ３０６でＹＥＳ）、当該無線パケットを通信装置１０１または親装置１０２へ転送することなく破棄する（ステップＳ３０７）。そして、通信装置１０１は、特定制御状態を維持する（ステップＳ３１４）。
【０２０７】
また、通信装置１０１は、特定制御状態において、他の通信装置１０１から特定パケットを含む無線パケットを受信した場合であって（ステップＳ３０１でＮＯ、ステップＳ３０３でＮＯ、ステップＳ３０６でＮＯかつステップＳ３０８でＹＥＳ）、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスが自己を示す場合（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスに、新たな特定パケットの転送先とすべき通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを設定する（ステップＳ３１０）。
【０２０８】
次に、通信装置１０１は、次の特定パケットの転送先とすべき通信装置１０１または親装置１０２のショートアドレスを設定した無線パケットを、当該ショートアドレスを有する通信装置１０１または親装置１０２へ転送する（ステップＳ３１１）。
【０２０９】
次に、通信装置１０１は、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットする（ステップＳ３１２）。そして、通信装置１０１は、特定制御状態を維持する（ステップＳ３１４）。
【０２１０】
一方、通信装置１０１は、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスが他の通信装置１０１または親装置１０２を示す場合（ステップＳ３０９でＮＯ）、当該無線パケットを他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送することなく破棄し（ステップＳ３１３）、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットする（ステップＳ３１２）。そして、通信装置１０１は、特定制御状態を維持する（ステップＳ３１４）。
【０２１１】
次に、通信装置１０１は、特定制御状態へ遷移してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ３１５）。
【０２１２】
一方、通信装置１０１は、特定制御状態へ遷移してからの経過場合が所定時間未満である場合（ステップＳ３１４でＮＯ）、特定制御状態を維持する（ステップＳ３０１）。
【０２１３】
図１３は、本開示の実施の形態に係る親装置の通常状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【０２１４】
図１３を参照して、まず、親装置１０２は、通常状態において、通信装置１０１から送信された無線パケットを受信する（ステップＳ４０１でＹＥＳ）。
【０２１５】
次に、親装置１０２は、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示す場合すなわち送信先ショートアドレスが自己のショートアドレスでない場合（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、無線パケットに特定パケットが含まれるか否かを確認する（ステップＳ４０５）。
【０２１６】
親装置１０２は、受信した無線パケットに通常パケットが含まれる場合（ステップＳ４０５でＮＯ）、当該無線パケットを破棄し（ステップＳ４０６）、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ４０１）。
【０２１７】
一方、親装置１０２は、受信した無線パケットにおける送信先ショートアドレスが自己を示す場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、当該無線パケットに基づいて、集約装置１５１のショートアドレスを送信先ショートアドレスに設定したシリアルパケットを生成する（ステップＳ４０３）。
【０２１８】
次に、親装置１０２は、当該シリアルパケットを、集約装置１５１へ転送する（ステップＳ４０４）。そして、親装置１０２は、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ４０１）。
【０２１９】
一方、親装置１０２は、受信した無線パケットに特定パケットが含まれる場合（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、通常状態から特定制御状態へ遷移する（ステップＳ４０７）。
【０２２０】
また、親装置１０２は、自己のセンサ１１２によって出力された異常な計測結果を示す計測情報を含む異常パケットを生成した場合（ステップＳ４０１でＮＯかつステップＳ４０８でＹＥＳ）、当該異常パケットが格納された特定パケットを含むシリアルパケットを生成して集約装置１５１へ転送する（ステップＳ４０９）。そして、親装置１０２は、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ４０１）。
【０２２１】
一方、親装置１０２は、自己のセンサ１１２によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含む正常パケットを生成した場合（ステップＳ４０１でＮＯ、ステップＳ４０８でＮＯかつステップＳ４１０でＹＥＳ）、当該正常パケットが格納された通常パケットを含むシリアルパケットを生成して集約装置１５１へ転送する（ステップＳ４１１）。そして、親装置１０２は、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ４０１）。
【０２２２】
また、親装置１０２は、異常パケットおよび正常パケットの生成を行わない場合（ステップＳ４１０でＮＯ）、新たな無線パケットを待ち受ける（ステップＳ４０１）。
【０２２３】
図１４は、本開示の実施の形態に係る親装置の特定制御状態における動作手順を定めたフローチャートである。
【０２２４】
図１４を参照して、まず、親装置１０２は、特定制御状態において、自己のセンサ１１２によって出力された正常な計測結果を示す計測情報を含む正常パケットを生成した場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、当該正常パケットを含む通常パケットを集約装置１５１へ転送することなく破棄する（ステップＳ５０２）。そして、親装置１０２は、特定制御状態を維持する（ステップＳ５１３）。
【０２２５】
一方、親装置１０２は、特定制御状態において、自己のセンサ１１２によって出力された異常な計測結果を示す計測情報を含む異常パケットを生成した場合（ステップＳ５０１でＮＯかつステップＳ５０３でＹＥＳ）、当該異常パケットを含む特定パケットを生成して集約装置１５１へ転送する（ステップＳ５０４）。そして、親装置１０２は、特定制御状態を維持する（ステップＳ５１３）。
【０２２６】
また、親装置１０２は、通信装置１０１から通常パケットを含む無線パケット、または集約装置１５１から通常パケットを含むシリアルパケットを受信した場合（ステップＳ５０１でＮＯ、ステップＳ５０３でＮＯかつステップＳ５０５でＹＥＳ）、当該無線パケットまたは当該シリアルパケットを集約装置１５１または通信装置１０１へ転送することなく破棄する（ステップＳ５０６）。そして、親装置１０２は、特定制御状態を維持する（ステップＳ５１３）。
【０２２７】
また、親装置１０２は、特定制御状態において、通信装置１０１から特定パケットを含む無線パケットを受信した場合であって（ステップＳ５０１でＮＯ、ステップＳ５０３でＮＯ、ステップＳ５０５でＮＯかつステップＳ５０７でＹＥＳ）、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスが自己を示す場合（ステップＳ５０８でＮＯ）、当該無線パケットに基づいて、集約装置１５１のショートアドレスを送信先ショートアドレスに設定したシリアルパケットを生成する（ステップＳ５０９）。
【０２２８】
次に、親装置１０２は、当該シリアルパケットを、集約装置１５１へ転送する（ステップＳ５１０）。そして、親装置１０２は、特定制御状態を維持する（ステップＳ５１３）。
【０２２９】
一方、親装置１０２は、当該無線パケットにおける送信先ショートアドレスが通信装置１０１を示す場合すなわち送信先ショートアドレスが自己のショートアドレスでない場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、当該無線パケットを転送することなく破棄し（ステップＳ５１１）、特定制御状態へ遷移してからの経過時間をゼロにリセットする（ステップＳ５１２）。そして、親装置１０２は、特定制御状態を維持する（ステップＳ５１３）。
【０２３０】
次に、親装置１０２は、特定制御状態へ遷移してから所定時間が経過した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、特定制御状態から通常状態へ遷移する（ステップＳ５１４）。
【０２３１】
一方、親装置１０２は、特定制御状態へ遷移してからの経過場合が所定時間未満である場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、特定制御状態を維持する（ステップＳ５０１）。
【０２３２】
なお、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２および集約装置１５１は、シリアルケーブルで接続され、シリアル通信を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。親装置１０２および集約装置１５１は、たとえば、シリアルケーブルで接続されることなく、携帯電話回線を用いた無線通信、または９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いる無線通信等を行う構成であってもよい。
【０２３３】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２および集約装置１５１は、別個の装置であるとしたが、これに限定するものではない。集約装置１５１は、親装置１０２を含み、たとえば、携帯電話回線を用いた無線通信、または９２０ＭＨｚ帯の通信帯域を用いた通信装置１０１との無線通信等を行う構成であってもよい。
【０２３４】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、特定パケットを集約装置１５１へ転送する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、親装置１０２は、たとえば、通常パケットの転送先である集約装置１５１と異なる装置へ特定パケットを転送する構成であってもよい。
【０２３５】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１は、たとえば、図２に示す鉄塔２ごとに設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、通信装置１０１は、たとえば、並んで設置された複数の鉄塔２において、鉄塔２の設置間隔等に基づいて、１つおき、２つおき、または３つおきに設置されてもよい。
【０２３６】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１は、電線１Ｕ，１Ｖ，１Ｗにそれぞれ設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、通信装置１０１は、電力系統の保守に必要な情報を検出可能な複数の位置に、それぞれ設置される構成であってもよい。具体的には、たとえば、図２に示す複数の鉄塔２自体に複数の通信装置１０１がそれぞれ設置されてもよいし、並んで設置された複数の鉄塔２自体に、たとえば、鉄塔２の設置間隔等に基づいて、１つおき、２つおき、または３つおきに設置されてもよい。
【０２３７】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、電線１Ｕ、電線１Ｖまたは電線１Ｗに設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、親装置１０２は、電力系統の保守に必要な情報を検出可能な位置に設置される構成であってもよい。具体的には、たとえば、親装置１０２は、図２に示すいずれかの鉄塔２自体に設置されてもよい。
【０２３８】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、全部の通信装置１０１が、センサ１１１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、通信装置１０１の一部が、センサ１１１を備えない構成であってもよい。この場合、通信装置１０１は、たとえば、他の通信装置１０１からの無線パケットを転送する。
【０２３９】
あるいは、通信装置１０１がセンサ１１１を備えない場合、当該通信装置１０１は、たとえば、電力系統における電線１または鉄塔２自体に、電力系統の保守に必要な情報を出力するセンサが設けられている場合、当該センサから送信された当該情報を受信し、受信した情報を他の通信装置１０１または親装置１０２へ転送する。
【０２４０】
より詳細には、通信装置１０１における通信部１１は、当該センサから送信された当該情報を受信し、受信した情報を通信制御部１２へ出力する。通信制御部１２は、通信部１１から受けた情報が正常であると判断した場合、当該情報または当該情報が正常である旨の情報を格納したパケットを生成し、当該情報が異常であると判断した場合、当該情報または当該情報が異常である旨の情報を格納した特定パケットを生成する。
【０２４１】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、センサ１１２を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。親装置１０２は、センサ１１２を備えなくてもよい。この場合、親装置１０２は、通信装置１０１からの無線パケット、および集約装置１５１からシリアルパケットを転送する。
【０２４２】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムは、親装置１０２を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１は、親装置１０２を備えない構成であってもよい。この場合、通信システム３０１において、複数の通信装置１０１のうちの少なくともいずれか１つが無線パケットを集約装置１５１へ転送する。
【０２４３】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１および親装置１０２は、通常状態において、自己のセンサ１１１またはセンサ１１２によって出力された計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合、特定制御状態へ遷移する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信装置１０１および親装置１０２は、通常状態において、自己のセンサ１１１またはセンサ１１２によって出力された計測情報の示す計測結果が異常であると判断した場合においても、特定制御状態へ遷移することなく通常状態を維持する構成であってもよい。
【０２４４】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１および親装置１０２は、特定制御状態において生成した正常パケットを破棄する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信装置１０１および親装置１０２は、特定制御状態において生成した正常パケットを含む通常パケットを転送する構成であってもよい。この場合、当該通常パケットを受信した特定制御状態における通信装置１０１または親装置１０２は、受信した当該通常パケットを破棄する。
【０２４５】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１における通信制御部１２および親装置１０２における通信制御部２２は、それぞれ、パケット生成部１４またはパケット生成部２５から受けたアプリケーションパケットに含まれる計測情報を含むパケットを生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部１２および通信制御部２２は、たとえば、当該計測情報の示す計測結果が正常であるか否かを示す情報を含むパケットを生成する構成であってもよい。
【０２４６】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、「動作タイプ」がルーティングパケットにおけるルーティングヘッダに含まれる構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１において、「動作タイプ」が無線パケットにおける無線ヘッダに含まれる構成であってもよい。この場合、通信装置１０１における通信制御部１２および親装置１０２における通信制御部２２は、通信装置１０１における通信部１１または親装置１０２における通信部２１から受けた無線パケットに含まれる動作タイプにおける特定のビットに基づいて、当該無線パケットが特定パケットであるか否かを確認する。
【０２４７】
この場合、当該無線パケットのペイロードにおけるルーティングパケットにおいて、「動作タイプ」が当該ルーティングパケットのルーティングヘッダに含まれてもよいし、含まれなくてもよい。
【０２４８】
ところで、特許文献１に記載のようなネットワークシステムにおいて、伝送ルートの帯域の占有率が高い状況になると、伝送すべき各種情報を含むパケットのロス等が発生しやすくなり、情報を安定して伝送することが困難になる。
【０２４９】
これに対して、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、複数の通信装置１０１は、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する。通信装置１０１は、特定の種類情報を含む特定パケットを識別情報に関わらず受信し、特定パケットを受信した場合、所定期間、特定パケットとは異なる種類情報を含む通常パケットを破棄する破棄処理を行う。転送先の通信装置１０１は、受信した特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する。
【０２５０】
このように、通信装置１０１が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置１０１が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置１０１において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システム３０１における特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【０２５１】
したがって、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【０２５２】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１は、電力系統に設けられたセンサの計測結果が異常である場合、当該計測結果または当該計測結果に基づく情報を含む特定パケットを生成して転送する。通信装置１０１は、計測結果が正常である場合、特定パケットとは異なる種類情報を含むパケットであって当該計測結果または当該計測結果に基づく情報を含むパケットを生成して転送する。
【０２５３】
このような構成により、電力系統における計測結果に異常がある場合に、当該異常および異常値をより確実に通知することができる。
【０２５４】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、通信装置１０１は、特定パケットとは異なる種類情報を含むパケットであって所定期間において生成されたパケットを破棄し、当該所定期間において生成された特定パケットを破棄せずに転送する。
【０２５５】
このような構成により、たとえば他の通信装置１０１から特定パケットが送信された状況において、自己の通信装置１０１において生成した特定パケットも並行して伝送することができる。
【０２５６】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムでは、親装置１０２は、複数の通信装置１０１のうちの少なくともいずれか１つと集約装置１５１との間の情報を中継する。親装置１０２は、特定パケットを転送先の識別情報に関わらず受信し、自己の識別情報を含まない特定パケットを受信した場合、所定期間、特定パケットとは異なる種類情報を含む通常パケットを破棄する破棄処理を行う。
【０２５７】
このような構成により、たとえば親装置１０２が他の装置からの情報を通信装置１０１へ中継する通信システムにおいて、転送される特定パケットの受信に先立って親装置１０２におけるトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができ、特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【０２５８】
また、本開示の実施の形態に係る通信装置では、通信部１１は、無線通信を行う。通信制御部１２は、転送先の識別情報を含むパケットを通信部１１を介して転送する。通信制御部１２は、特定の種類情報を含む特定パケットを識別情報に関わらず通信部１１経由で受信し、特定パケットを受信した場合、所定期間、特定パケットとは異なる種類情報を含む通常パケットを破棄する破棄処理を行う。通信制御部１２は、特定パケットの識別情報が自己の通信装置１０１の識別情報を含む場合、受信した当該特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて通信部１１経由で転送する。
【０２５９】
このように、通信装置１０１が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置１０１が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置１０１において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システム３０１における特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【０２６０】
したがって、本開示の実施の形態に係る通信装置では、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【０２６１】
また、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける通信制御方法では、まず、通信装置１０１が、特定パケットを転送先の識別情報に関わらず受信し、所定期間、特定パケットとは異なる種類情報を含む通常パケットを破棄する破棄処理を行う。次に、転送先の通信装置１０１が、受信した特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する。
【０２６２】
このように、通信装置１０１が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置１０１が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置１０１において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システム３０１における特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【０２６３】
したがって、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける通信制御方法では、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【０２６４】
また、本開示の実施の形態に係る通信装置における通信制御方法では、まず、転送先の識別情報を含むパケットを通信部１１を介して転送する。次に、特定の種類情報を含む特定パケットを識別情報に関わらず通信部経由で受信し、特定パケットを受信した場合、所定期間、特定パケットとは異なる種類情報を含む通常パケットを破棄する破棄処理を行う。次に、自己の通信装置が特定パケットの転送先である場合、受信した特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて通信部１１経由で転送する。
【０２６５】
このように、通信装置１０１が特定パケットを無線送信し、特定パケットの次の転送先でない通信装置１０１が特定パケットを受信して廃棄処理を開始する構成により、特定パケットの次の転送先以外の通信装置１０１において、転送される特定パケットの受信に先立ってトラフィックおよび処理負荷を低減しておくことができる。これにより、通信システム３０１における特定パケットの伝送をより確実に成功させることができる。
【０２６６】
したがって、本開示の実施の形態に係る通信装置における通信制御方法では、各種情報が通信装置間で転送される通信システムにおいて、特定の情報を安定して伝送することができる。
【０２６７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２６８】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
電力系統に用いられる通信システムであって、
転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、
前記通信装置は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、
前記転送先の前記通信装置は、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送し、
前記通信装置が前記パケットを含む無線信号を送信した場合において、前記転送先以外の前記通信装置が前記無線信号を受信可能であり、
前記通信装置は、前記特定パケットを受信するたびに前記所定期間を新たに設定し、
各前記通信装置が設定する前記所定期間が重複し得る、通信システム。
【０２６９】
［付記２］
電力系統に用いられる通信システムにおける通信装置であって、
無線通信を行う通信部と、
転送先の識別情報を含むパケットを前記通信部を介して転送する通信制御部とを備え、
前記通信制御部は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず前記通信部経由で受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、
前記通信制御部は、前記特定パケットが自己の前記通信装置の識別情報を含む場合、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて前記通信部経由で転送し、
前記通信装置が前記パケットを含む無線信号を送信した場合において、前記転送先以外の前記通信装置が前記無線信号を受信可能であり、
前記通信装置は、前記特定パケットを受信するたびに前記所定期間を新たに設定し、
各前記通信装置が設定する前記所定期間が重複し得る、通信装置。
【符号の説明】
【０２７０】
１，１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ  電線
２  鉄塔
３  回線
１１，２１  通信部
１２，２２  通信制御部
１３，２３  記憶部
１４，２５  パケット生成部
２４  有線通信部
１０１  通信装置
１０２  親装置
１１１，１１２  センサ
１５１  集約装置
１７１  上位装置
３０１  通信システム
【要約】
電力系統に用いられる通信システムであって、転送先の識別情報を含むパケットを無線通信により転送する複数の通信装置を備え、前記通信装置は、特定の種類情報を含む前記パケットである特定パケットを前記識別情報に関わらず受信し、前記特定パケットを受信した場合、所定期間、前記特定パケットとは異なる種類情報を含む前記パケットを破棄する破棄処理を行い、前記転送先の前記通信装置は、受信した前記特定パケットに他の転送先の識別情報を含めて無線通信により転送する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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