(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアと、
前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、
前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、
を備え、
前記自動ドアは、前記検知エリアの近傍に設けられた開閉判断エリアに移動体が存在するか否かに基づいて開閉制御される、自動ドアシステム。
【請求項２】
前記非通過移動体情報収集部と通信可能に接続され、前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する分析部を更に備える、請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記非通過移動体情報収集部は、前記非通過情報のうち画像を含まない情報を前記分析部に送信する、請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記非通過移動体情報収集部は、携帯端末を介して前記分析部に情報を送信し、
前記自動ドアシステムは、前記携帯端末が前記分析部に情報を送信した頻度をモニタするオークション管理サーバーを更に備える、請求項２又は３に記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
複数の前記自動ドアのそれぞれに、前記移動体検知部及び前記非通過移動体情報収集部が割り当てられており、
前記分析部は、複数の前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口の側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する通過情報を取得する通過移動体情報収集部を更に備える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
【請求項７】
前記分析部は、複数の前記自動ドアについてそれぞれ、前記非通過情報と前記通過情報との比を算出する、請求項５を引用する請求項６に記載の自動ドアシステム。
【請求項８】
移動体の属性、特性又は付随体に関する情報、第１空間に関する情報、若しくは第２空間に関する情報を検知する補助検知部を更に備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
【請求項９】
前記移動体検知部は、赤外線を用いて前記検知エリアに入った移動体を検知する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
【請求項１０】
前記移動体検知部は、前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含む補助センサと、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置され、前記検知エリアに入った移動体を撮像する移動体センサと、を有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の自動ドアシステム。
【請求項１１】
前記移動体センサは、移動体を撮像する撮像部と、前記撮像部の入射面に設けられ、光の光路を変更する光路変更手段と、を含む、請求項１０に記載の自動ドアシステム。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の前記自動ドアシステムにおいて、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得するように機能させる、プログラム。
【請求項１３】
第１空間と第２空間との間の出入口に設けられたドアを備える自動ドアにおいて情報を収集する方法であって、
前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する工程と、
前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する工程と、を備え、
前記自動ドアは、前記検知エリアの近傍に設けられた開閉判断エリアに移動体が存在するか否かに基づいて開閉制御される、方法。
【請求項１４】
第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアで用いられるセンサ装置であって、
前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、
前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、
を備え、
前記自動ドアは、前記検知エリアの近傍に設けられた開閉判断エリアに移動体が存在するか否かに基づいて開閉制御される、センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアシステムに関する。また本発明は、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、又は自動ドアで用いられるセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＪＰ５８３４２５４Ｂ２に開示されているように、コンビニエンスストアなどの店舗において、店舗の出入口を通過する人を検出して、入店する人や退店する人を計数する人数計数システムが用いられている。計数した人数に関する情報は、店舗を効率的に運営するための改善策などを考え、店舗の売上や利益の向上を図るために利用される。
【発明の開示】
【０００３】
店舗の売上や利益を向上させるためには、店舗の出入口を通過することなく店舗の前を素通りした人物についても分析することが有用である。しかしながら、特許文献１に記載のシステムによっては、店舗の前を素通りした人物に関する情報を得ることができない。
【０００４】
本発明は、このような課題を効果的に解決し得る自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアと、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、を備える、自動ドアシステムである。
【０００６】
本発明による自動ドアシステムは、前記非通過移動体情報収集部と通信可能に接続され、前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信する分析部を更に備えていてもよい。
【０００７】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記非通過移動体情報収集部は、前記非通過情報のうち画像を含まない情報を前記分析部に送信してもよい。
【０００８】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記非通過移動体情報収集部は、携帯端末を介して前記分析部に情報を送信し、前記自動ドアシステムは、前記携帯端末が前記分析部に情報を送信した頻度をモニタするオークション管理サーバーを更に備えていてもよい。
【０００９】
本発明による自動ドアシステムにおいて、複数の前記自動ドアのそれぞれに、前記移動体検知部及び前記非通過移動体情報収集部が割り当てられており、前記分析部は、複数の前記非通過移動体情報収集部から前記非通過情報を受信してもよい。
【００１０】
本発明による自動ドアシステムは、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口の側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する通過情報を取得する通過移動体情報収集部を更に備えていてもよい。
【００１１】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記分析部は、複数の前記自動ドアについてそれぞれ、前記非通過情報と前記通過情報との比を算出してもよい。
【００１２】
本発明による自動ドアシステムは、移動体の属性、特性又は付随体に関する情報、第１空間に関する情報、若しくは第２空間に関する情報を検知する補助検知部を更に備えていてもよい。
【００１３】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体検知部は、赤外線を用いて前記検知エリアに入った移動体を検知してもよい。
【００１４】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体検知部は、前記自動ドアの一対の縦枠の内部に配置された投光器及び受光器を含む補助センサと、一対の前記縦枠の少なくとも一方の内部に配置され、前記検知エリアに入った移動体を撮像する移動体センサと、を有していてもよい。
【００１５】
本発明による自動ドアシステムにおいて、前記移動体センサは、移動体を撮像する撮像部と、前記撮像部の入射面に設けられ、光の光路を変更する光路変更手段と、を含んでいてもよい。
【００１６】
本発明は、コンピュータを、上記記載の前記自動ドアシステムにおいて、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得するように機能させる、プログラムである。
【００１７】
本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアにおいて情報を収集する方法であって、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する工程と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する工程と、を備える、方法である。
【００１８】
本発明は、第１空間と第２空間との間の出入口に設けられた自動ドアで用いられるセンサ装置であって、前記第１空間内の、前記出入口に面する所定の検知エリアに入った移動体を検知する移動体検知部と、前記移動体のうち、前記出入口とは異なる側で前記検知エリアに入り、且つ前記出入口とは異なる側で前記検知エリアから出た前記移動体に関する非通過情報を取得する非通過移動体情報収集部と、を備える、センサ装置である。
【００１９】
本発明によれば、出入口を通過しなかった移動体に関する情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る自動ドアシステムの構成を示す図である。
【図２】第１空間及び第２空間の一例を示す平面図である。
【図３】自動ドアの一例を示す正面図である。
【図４】移動体検知部が開閉判断エリア及び検知エリアにおける移動体の位置を検出る方法の一例を説明するための図である。
【図５】検知エリアの一例を示す平面図である。
【図６】検知エリアのその他の例を示す平面図である。
【図７】移動体に関する情報を取得する方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。
【図９】自動ドアの一変形例を示す正面図である。
【図１０Ａ】図９の自動ドアを線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。
【図１０Ｂ】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１０Ｃ】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１０Ｄ】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１０Ｅ】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１１】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１２】自動ドアの一例を示す正面図である。
【図１３】図１２の自動ドアを線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。
【図１４】移動体センサの一変形例を示す断面図である。
【図１５】自動ドアの一例を示す正面図である。
【図１６】図１５の自動ドアを線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。
【図１７】自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。
【図１８】移動体検知部の構成の例を示す図である。
【図１９】補助検知部の構成の例を示す図である。
【図２０】移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。
【図２１】移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。
【図２２】移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。
【図２３】移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。
【図２４】移動体等に関する情報と、情報を取得するセンサの例を示す図である。
【図２５】自動ドアシステムの構成の一変形例を示す図である。
【図２６】情報システムの構成の一例を示す図である。
【図２７】自動ドア及び設備の配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る自動ドアシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。
【００２２】
自動ドアシステム
図１は、本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。自動ドアシステム１０は、自動ドア２０、管理サーバー７０、分析部７５及びクライアント端末８０を備える。本実施の形態による自動ドアシステム１０は、自動ドア２０が設けられている出入口を通過することなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集することができる点を特徴とする。以下、自動ドアシステム１０の各構成要素について詳細に説明する。まず、自動ドア２０について説明する。
【００２３】
（自動ドア）
図１に示すように、自動ドア２０は、ドア２１、センサ装置３０、制御装置５０、及びアクチュエータ６０を備える。図２は、自動ドア２０が設けられる第１空間１３及び第２空間１４の一例を示す平面図である。図２及び後述する図４乃至図６においては、ドア２１が開いている状態が描かれている。以下、自動ドア２０の各構成要素についてそれぞれ説明する。なお本願において、自動ドア２０の最小構成要素は、ドア２１及びドア２１を駆動するアクチュエータ６０である。センサ装置３０、制御装置５０などのその他の構成要素は、図１に示すように、自動ドア２０に包含される構成要素であってもよく、若しくは、図示はしないが、自動ドア２０とは別の、自動ドア２０と連携する構成要素であってもよい。
【００２４】
〔ドア〕
ドア２１は、第１空間１３の歩道１３１と第２空間１４との間の出入口２１Ａに設けられている。本実施の形態において、第１空間１３は、コンビニエンスストアなどの店舗に接する屋外の空間であり、第２空間１４は、コンビニエンスストアなどの店舗の中の空間である。
【００２５】
図３は、自動ドア２０の一例を示す正面図である。ドア２１は、例えば、方立とも称される一対の縦枠２３の間に画定される出入口に設けられた、２枚の引分けタイプのドアである。ドア２１の上方には、無目２４が設けられている。図３には示さないが、縦枠２３の外側には固定壁が設けられている。固定壁の外側には、更に縦枠が設けられていてもよい。なお、ドア２１のタイプは任意である。例えば、引分けタイプ以外にも、片引きタイプ、開き戸タイプ、折り戸タイプなどの様々なドアを採用することができる。
【００２６】
〔センサ装置〕
センサ装置３０は、移動体検知部３１及び検知信号送出部３８を少なくとも含む。また、本実施の形態において、センサ装置３０は、補助検知部３６、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４を更に含む。
【００２７】
移動体検知部３１は、ドア２１に接近する人などの移動体が存在するか否かを検知し、結果を検知信号送出部３８に送信する。移動体は、人、動物、移動可能な物体などである。移動可能な物体の例は、車いす、電動カート、歩行車、ベビーカー、自転車などである。
【００２８】
検知信号送出部３８は、移動体検知部３１から受信した検知結果を制御装置５０に送信する。若しくは、検知信号送出部３８は、検知結果に基づいて、ドア２１の開閉を制御する開閉指令を生成し、制御装置５０に送信してもよい。開閉指令は、例えば、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令などを含む。なお、制御装置５０が、移動体検知部３１から受信した検知結果に基づいて開閉指令を生成してもよい。さらに、開閉指令には、開いている状態のドア２１を閉めさせる閉指令を含めても良い。
【００２９】
移動体検知部３１は、図３に示すように、例えば、開指令を送信するための起動センサ３２及び維持指令を送信するための補助センサ３３を含む。起動センサ３２は、ドア２１の周囲の所定の開閉判断エリア３１Ａに移動体が入ったか否かを検知する。開閉判断エリア３１Ａは、図２に示すように、出入口２１Ａに対応して設定された、所定の広がりを持った範囲である。開閉判断エリア３１Ａは、床面に投影された状態で二次元的な領域であってもよく、床面上方の任意の高さの範囲に設けられた領域である三次元的な空間であってもよい。起動センサ３２は、移動体が開閉判断エリア３１Ａに入った場合に、閉まっている状態のドア２１を開かせる開指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。起動センサ３２は、例えば、赤外線反射方式、電波方式、タッチ方式（機械式接触方式）などのセンサである。
【００３０】
赤外線反射方式の起動センサ３２は、開閉判断エリア３１Ａへ向けて赤外線を放射し、移動体によって反射された赤外線を受信することにより、移動体を検知する。電波方式の開閉判断エリア３１Ａは、開閉判断エリア３１Ａへ向けてマイクロ波などの電波を放射し、移動体によって反射された電波を受信し、電波のドップラ効果に基づいて移動体を検知する。赤外線反射方式又は電波方式の起動センサ３２は、無目２４や、ドア２１の設置場所の近傍の天井に取り付けられている。なお、「取り付ける」とは、起動センサ３２を無目２４や天井の表面に固定する場合、及び、起動センサ３２を無目２４や天井の内部に埋め込む場合の両方を含む概念である。
【００３１】
タッチ方式の起動センサ３２は、人の手が所定の部材に接触したことを検知する。タッチ方式の起動センサ３２は、例えば、ドア２１に取り付けられたボタンやタッチパネルセンサである。タッチ方式の起動センサ３２は、人の手がドア２１の所定の領域に接近したことを非接触で検知する非接触センサであってもよい。
【００３２】
その他にも、起動センサ３２として、テンキースイッチ方式、押しボタンスイッチ方式、フットスイッチ方式、足踏みスイッチ方式のセンサを採用してもよい。
【００３３】
補助センサ３３は、ドア２１が開いている状態のときに、ドア２１が設けられた出入口に、移動体などの物体が存在しているか否かを検知する。補助センサ３３は、出入口に物体が存在している場合に、ドア２１が開いている状態を維持させる維持指令を生成して制御装置５０に送信してもよい。補助センサ３３は、例えば、光電管方式、赤外線反射方式、超音波方式などのセンサである。
【００３４】
光電管方式の補助センサ３３は、図３に示すように、例えば、一対の縦枠２３に設けられた投光器３３１及び受光器３３２を含む。投光器３３１は、受光器３３２に向けて赤外線Ｌ１を投光する。投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しない場合、受光器３３２は、赤外線Ｌ１を検出することができる。これによって、受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在しないことを検知することができる。一方、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、物体によって赤外線Ｌ１が遮られるので、受光器３３２が赤外線Ｌ１を検出できない。これによって、受光器３３２は、出入口に物体が存在することを検知することができる。受光器３３２は、投光器３３１と受光器３３２との間に物体が存在する場合、維持指令を生成してもよい。受光器３３２は、検知結果や維持指令を制御装置５０に送信する。送信方法としては、無線方式、有線方式のいずれも採用され得る。
【００３５】
赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、出入口２１Ａへ向けて赤外線又は超音波を放射し、移動体によって反射された赤外線又は超音波を受信することにより、出入口２１Ａに物体が存在することを検知することができる。赤外線反射方式又は超音波方式の補助センサ３３は、無目２４や天井に取り付けられ得る。
【００３６】
また、移動体検知部３１は、所定の検知エリア３１Ｂに入った移動体を検知するようにも構成されている。検知エリア３１Ｂとは、自動ドア２０が設けられている出入口を通過することなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集するためのエリアである。検知エリア３１Ｂは、第１空間１３内において出入口２１Ａに対応して設定された、所定の広がりを持った範囲である。検知エリア３１Ｂは、開閉判断エリア３１Ａと同様に、床面に投影された状態で二次元的な領域であってもよく、床面上方の任意の高さの範囲に設けられた領域である三次元的な空間であってもよい。検知エリア３１Ｂは、例えば、床面に投影された状態で、図２に示すように、開閉判断エリア３１Ａよりも広域にわたって広がっており、例えば開閉判断エリア３１Ａを囲んでいる。なお、開閉判断エリア３１Ａと検知エリア３１Ｂとの間の関係が特に限定されることはない。例えば、図示はしないが、開閉判断エリア３１Ａと検知エリア３１Ｂとが同一であってもよく、また、検知エリア３１Ｂが開閉判断エリア３１Ａによって囲われていてもよい。更に開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂは矩形上の領域としているが、これに限られず、楕円形その他の任意の形状であってもよい。また、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂは出入口２１Ａに対して対称に設けられているが、左右いずれかの方向に領域が延長されるような非対称な領域であっても構わない。
【００３７】
検知エリア３１Ｂにおける移動体を検出するための移動体検知部３１の構成は任意である。例えば、起動センサ３２が、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの両方における移動体の位置を検出するよう構成されていてもよい。図４は、起動センサ３２が移動体の位置を検出する方法の一例を説明するための図である。図４に示す例において、起動センサ３２は、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂ内の仮想的な複数のスポット３１ｓにおいて反射されて戻ってくる赤外線を検出する複数の赤外線受光素子を含む。この場合、人などの移動体が開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂに入ると、移動体が位置するスポット３１ｓで反射されて戻ってくる赤外線の強度が、移動体が存在しない場合に比べて変化する。このような変化に基づいて、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置を検知することができる。
【００３８】
補助検知部３６は、移動体の属性、特性又は付随体（移動体に付随する物体。例えば犬などのペットや買い物かごなどである。）に関する情報、第１空間１３に関する情報、若しくは第２空間１４に関する情報を検知する。例えば、補助検知部３６は、第１空間１３の気温を測定する温度計である。補助検知部３６は、例えば図３に示すように、無目２４に取り付けられている。
【００３９】
移動体検知部３１及び補助検知部３６は、検知した情報を非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４に送信する。以下、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４について説明する。
【００４０】
〔非通過移動体情報収集部〕
非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を収集する。具体的には、非通過移動体情報収集部４２は、移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体に関する情報（以下、非通過情報とも称する）を取得する。
【００４１】
例えば、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１から受信した情報から、図４に示す複数のスポット３１ｓのうち移動体が位置するスポット３１ｓに関する情報を、随時抽出する。これにより、非通過移動体情報収集部４２は、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置の変化に関する情報を得ることができる。また、非通過移動体情報収集部４２は、例えば、検知エリア３１Ｂ内に入った移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体（以下、非通過移動体とも称する）を計数する。
【００４２】
非通過移動体情報収集部４２は、出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口２１Ａとは異なる側で検知エリア３１Ｂから出た移動体の数に関する情報だけでなく、その他の情報を更に収集してもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２は、移動体が検知エリア３１Ｂに入ったときの位置に関する情報や、移動体が検知エリア３１Ｂから出たときの位置に関する情報を収集する。
図２において、符号３１Ｂ１、３１Ｂ２、３１Ｂ３及び３１Ｂ４はそれぞれ、検知エリア３１Ｂの出入口側、正面側、第１側面側及び第２側面側を表す。移動体１５１は、第２側面側３１Ｂ４で検知エリア３１Ｂに入り、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂから出ている。また、移動体１５２は、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、第２側面側３１Ｂ４で検知エリア３１Ｂから出ている。このような情報が、非通過移動体情報収集部４２によって収集され得る。
【００４３】
また、図２に示すように、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、いったん出入口側３１Ｂ１へ向かった後、出入口２１Ａを通過せず第２側面側３１Ｂ４で出入口２１Ａを出る移動体１５３も存在し得る。非通過移動体情報収集部４２は、このような、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置の変化の履歴に関する情報を更に収集してもよい。
【００４４】
なお、上述の例では、移動体検知部３１は、検知エリア３１Ｂ内で検知した移動体に関する情報を全て非通過移動体情報収集部４２に送信し、非通過移動体情報収集部４２が、移動体検知部３１からの情報のうち、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体の情報を収集する例を示した。しかしながら、移動体検知部３１と非通過移動体情報収集部４２の役割分担が特に限定されることはない。例えば、移動体検知部３１が、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する情報を抽出して非通過移動体情報収集部４２に送信してもよい。
【００４５】
〔通過移動体情報収集部〕
通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、出入口２１Ａを通過した移動体に関する情報（以下、通過情報とも称する）を収集する。例えば、通過移動体情報収集部４４は、移動体のうち、出入口２１Ａとは異なる側（正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４）で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出た移動体（以下、通過移動体とも称する）を計数する。図２において、移動体１５４は、第１側面側３１Ｂ３で検知エリア３１Ｂに入り、且つ出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出て出入口２１Ａを通過した移動体を表す。
【００４６】
なお、非通過移動体情報収集部４２の場合と同様に、移動体検知部３１と通過移動体情報収集部４４の役割分担が特に限定されることはない。例えば、移動体検知部３１が、出入口２１Ａを通過した移動体に関する情報を抽出して通過移動体情報収集部４４に送信してもよい。
【００４７】
以下、図５及び図６を参照して、上述の検知エリア３１Ｂの「出入口側」及び「出入口とは異なる側」について補足する。図５は、床面に投影された状態で二次元的な矩形状の輪郭を有する検知エリア３１Ｂを示す図である。また、図６は、床面に投影された状態で二次元的な楕円形状の輪郭を有する検知エリア３１Ｂを示す図である。図５及び図６において、符号Ｄは、平面図において出入口２１Ａが広がる方向を表す。ドア２１が引分けタイプ又は片引きタイプである場合、出入口２１Ａが広がる方向Ｄは、ドア２１が移動する方向に一致する。
【００４８】
図５及び図６に示すように、出入口側３１Ｂ１とは、検知エリア３１Ｂの外縁のうち出入口２１Ａと対向する部分である。「出入口とは異なる側」は、図５及び図６に示す、正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４などである。正面側３１Ｂ２は、検知エリア３１Ｂの外縁のうち、方向Ｄに直交する方向において出入口側３１Ｂ１の反対に位置する部分である。また、第１側面側３１Ｂ３及び第２側面側３１Ｂ４は、検知エリア３１Ｂの外縁のうち、出入口側３１Ｂ１と正面側３１Ｂ２との間に位置する一対の部分である。
【００４９】
上述の非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４の機能は、例えば、センサ装置３０に含まれるＣＰＵやコンピュータによって実現される。
【００５０】
〔制御装置〕
制御装置５０は、センサ装置３０から送信された検知結果又は開閉指令、及び所定の制御パラメータに基づいて、ドア２１を駆動するアクチュエータ６０を制御する制御部５１を含む。例えば、アクチュエータ６０がブラシレスＤＣモータを含む場合、制御装置５０の制御部５１は、ブラシレスＤＣモータに印加する電力を制御する。
【００５１】
〔アクチュエータ〕
アクチュエータ６０は、制御装置５０からの制御に基づいてドア２１を駆動する。アクチュエータ６０は、例えばブラシレスＤＣモータを含む。当該モータの動力をドア２１に伝達する方式は任意である。例えば、ベルト駆動方式、ラックアンドピニオン駆動方式、ボールスクリュー駆動方式などを採用することができる。このほか、リニアモータを用いる駆動方式や油圧・空気圧等の流体を用いる駆動方式を採用することができる。
【００５２】
以下、自動ドア２０以外の自動ドアシステム１０の構成要素について説明する。
【００５３】
（管理サーバー）
管理サーバー７０は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗内に設けられたサーバーである。管理サーバー７０は、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４から非通過情報及び通過情報を受信し、分析部７５に送信する。
【００５４】
（分析部）
分析部７５は、管理サーバー７０を介して非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４から非通過情報及び通過情報を受信する。分析部７５は、例えば、自動ドア２０が設けられた店舗などの第２空間１４とは別の空間に設けられている。例えば、分析部７５は、複数のコンビニエンスストアを管理する管理会社に設けられたサーバーに組み込まれている。若しくは、分析部７５は、管理サーバー７０と同様にコンビニエンスストアなどの店舗内に設けられたサーバーに組み込まれていてもよい。例えば、管理サーバー７０と分析部７５とが１つのサーバーにおいて実現されていてもよい。なお、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４と分析部７５とが直接通信可能である場合、管理サーバー７０は設置されていなくてもよい。
【００５５】
分析部７５は、非通過情報及び通過情報を分析する。例えば、分析部７５は、非通過移動体の数や通過移動体の数を時間帯ごとに集計する。また、分析部７５は、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比を時間帯ごとに集計してもよい。また、分析部７５は、非通過情報及び通過情報と、補助検知部３６からの情報とを関連付けて集計してもよい。例えば、分析部７５は、一定の期間ごとに、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比を、第１空間１３の気温と関連付けて集計する。これにより、通過移動体の数に対する非通過移動体の数の比と、第１空間１３の気温との相関関係を導くことができる。
【００５６】
管理サーバー７０又は分析部７５は、非通過移動体情報収集部４２又は通過移動体情報収集部４４の設定を調整してもよい。設定とは、例えば、移動体を検知して非通過情報又は通過情報を収集するためのパラメータやアルゴリズムなどである。
【００５７】
（クライアント端末）
クライアント端末８０は、例えば、自動ドア２０が設けられている店舗やその関連店舗などに設けられたパソコンである。また、クライアント端末８０は、自動ドア２０が設けられている店舗の関係者が所持するタブレットＰＣやスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
【００５８】
クライアント端末８０は、例えばインターネット回線などの通信回線を介して分析部７５に接続可能である。店舗の関係者は、クライアント端末８０を利用して、分析部７５による分析結果を参照することができる。また、店舗の関係者は、クライアント端末８０を利用して、店舗に関する情報を分析部７５に送信することができる。分析部７５は、非通過情報、通過情報や補助検知部３６からの情報に加えて、クライアント端末８０からの情報を更に考慮して、店舗を効率的に運営するための改善策などを導き出す。
【００５９】
クライアント端末８０を介して分析部７５に送信される情報は、例えば下記の情報である。
・店舗等の住所
・店舗等の営業内容
・店舗等に設置されているのぼりなどの広告宣伝用ツール
・店舗等が行っているイベントなどの、店舗等内部の情報
・店舗等の近隣で開催されているイベントなどの、店舗等外部の情報
【００６０】
自動ドアシステムの動作
次に、図７を参照して、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。
【００６１】
まず、移動体検知部３１が、検知エリア３１Ｂ内に移動体が存在するか否かを一定の周期でモニタする（Ｓ１１）。移動体検知部３１が検知エリア３１Ｂ内で移動体を検知した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、続いて、移動体検知部３１が、開閉判断エリア３１Ａ内に移動体が存在するか否かを一定の周期でモニタする（Ｓ１２）。移動体検知部３１が検知エリア３１Ｂ内に存在しない場合（Ｓ１１においてＮＯ）、工程Ｓ１１に戻る。
【００６２】
移動体検知部３１が開閉判断エリア３１Ａ内で移動体を検知した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、移動体検知部３１は、検知信号を検知信号送出部３８に送信する。検知信号送出部３８は、検知信号に基づいて開指令を生成し（Ｓ１３）、制御装置５０に送信する。制御装置５０は、開指令に基づいてアクチュエータ６０を制御し、ドア２１を開かせる。
【００６３】
続いて、移動体検知部３１は、移動体が出入口２１Ａを通過したか否かをモニタする（Ｓ１４）。例えば、移動体検知部３１は、移動体が出入口側３１Ｂ１で検知エリア３１Ｂから出たか否かをモニタする。移動体が出入口２１Ａを通過した場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、移動体が出入口２１Ａを通過したという通過情報を収集し記録する（Ｓ１５）。また、通過移動体情報収集部４４は、補助検知部３６から受信した、店舗外の情報（第１空間１３の情報）や店舗外の情報（第２空間１４の情報）を収集し、通過情報と関連付けて記録してもよい（Ｓ１６）。続いて、通過移動体情報収集部４４は、収集し記録した情報を、管理サーバー７０などを介して、または直接的に、分析部７５へ送信する（Ｓ１７）。分析部７５への送信は、一定の周期で通過移動体情報収集部４４又は管理サーバー７０が自発的に行ってもよく、若しくは、分析部７５からの要求に基づいて通過移動体情報収集部４４又は管理サーバー７０が行ってもよい。
【００６４】
ドア２１が開いている間に移動体が出入口２１Ａを通過しなかった場合（Ｓ１４においてＮＯ）、移動体検知部３１は、移動体が検知エリア３１Ｂの外に移動したか否かをモニタする（Ｓ１８）。例えば、移動体検知部３１は、出入口２１Ａとは異なる側（正面側３１Ｂ２、第１側面側３１Ｂ３又は第２側面側３１Ｂ４）で移動体が検知エリア３１Ｂから出たか否かをモニタする。工程Ｓ１２において開閉判断エリア３１Ａで移動体を検知できない場合にも、工程Ｓ１８を実施する。
【００６５】
移動体が検知エリア３１Ｂの外に移動した場合（Ｓ１８においてＹＥＳ）、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、移動体が出入口２１Ａを通過せず自動ドア２０の前を素通りしたという非通過情報を収集し記録する（Ｓ１９）。また、非通過移動体情報収集部４２は、補助検知部３６から受信した、店舗外の情報（第１空間１３の情報）や店舗外の情報（第２空間１４の情報）を収集し、非通過情報と関連付けて記録してもよい（Ｓ２０）。続いて、非通過移動体情報収集部４２は、収集し記録した情報を、管理サーバー７０などを介して、または直接的に、分析部７５へ送信する（Ｓ２１）。分析部７５への送信は、一定の周期で非通過移動体情報収集部４２又は管理サーバー７０が自発的に行ってもよく、若しくは、分析部７５からの要求に基づいて非通過移動体情報収集部４２又は管理サーバー７０が行ってもよい。
【００６６】
（本実施の形態の作用）
本実施の形態によれば、自動ドアシステム１０は、出入口２１Ａを通ることなく自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する非通過情報を収集することができる。このため、非通過情報を分析することにより、店舗の改善策を導出することができる。例えば、まず、入店率（出入口２１Ａを通って店舗に入った人の数を、自動ドア２０の前を素通りした人の数で割った値）を算出する。また、時間帯、曜日、週、月などに基づいて、入店率の変化を分析する。例えば、補助検知部３６が取得した情報を、入店率が高くなっている場合と入店率が低くなっている場合とで比較する。これにより、人が自動ドア２０の前を素通りした原因について分析することができる。特に移動体の属性、特性又は付随体に関する情報や第１空間１３に関する情報、若しくは第２空間１４に関する情報も加味して比較することにより、より高いレベルで分析することができる。例えば付随体に関する情報により、入店しないのはペットをつれていることが原因であることもわかる。これによって、より多くの人に出入口２１Ａを通過させる、すなわち入店率を高めるための具体的な改善策（上記例でいえば、ペット同伴可とするなど）を導出することができる。
【００６７】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、必要に応じて図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
【００６８】
（第１の変形例）
図８は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。図８に示すように、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、センサ装置３０ではなく管理サーバー７０に組み込まれていてもよい。また、本変形例においても、分析部７５が管理サーバー７０に組み込まれていてもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４及び分析部７５の機能がいずれも、１つのサーバーコンピュータによって実現されていてもよい。
【００６９】
また、図示はしないが、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、制御装置５０など、その他の構成要素に組み込まれていてもよい。
【００７０】
（第２の変形例）
以下、移動体検知部３１の配置の変形例についていくつか説明する。
【００７１】
図９は、移動体検知部３１の一変形例を示す断面図であり、本変形例による自動ドア２０を示す正面図である。また、図１０Ａは、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。本変形例においては、移動体検知部３１が、起動センサ３２や補助センサ３３とは別に、検知エリア３１Ｂに入った移動体を検知する移動体センサ３４を含む例について説明する。
【００７２】
移動体センサ３４は、移動体を撮像する撮像部３４１を含む。移動体センサ３４は、図９に示すように、例えば、一対の縦枠２３のうち上述の補助センサ３３の受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に配置される。この場合、移動体センサ３４は、受光器３３２に取りつけられたり、受光器３３２と一体的に構成されていたりしてもよい。移動体センサ３４を縦枠２３の内部に配置することにより、移動体センサ３４が人に視認されることを抑制することができ、建物の美観に悪影響を与えることが無い。更に監視されていると思われにくくなるため、人に不快感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００７３】
図１０Ａに示すように、移動体センサ３４は、縦枠２３の内部において透過窓２３１の近傍に配置される。移動体センサ３４は、第１空間１３から透過窓２３１を透過して移動体センサ３４に到達した光Ｌ２に基づいて、検知エリア３１Ｂ内の移動体を静止画又は動画として記録する。また、移動体センサ３４は、記録結果を非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４に送信する。非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４は、検知エリア３１Ｂの静止画又は動画に基づいて、移動体の非通過情報及び通過情報を収集する。
【００７４】
移動体センサ３４は、受光器３３２が情報などを制御装置５０に送信するための配線設備（信号線や電力線）を利用して、記録結果を制御装置５０に送信してもよい。例えば、時分割または周波数分割により物理的には同じ信号線であっても複数の情報を送信することができる。これによって、移動体センサ３４が送信のための配線設備（信号線や電力線）を独自に備える場合に比べて、移動体センサ３４の寸法やコスト、施工の手間を大幅に低減することができる。
【００７５】
図１０Ｂも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｂに示すように、移動体センサ３４の撮像部３４１のうち光Ｌ２が入射する入射面に、光Ｌ２の光路を変更する光路変更手段３４２が設けられていてもよい。光路変更手段３４２は、プリズム、ミラーなどである。光路変更手段３４２は、撮像部３４１に入射する光Ｌ２の範囲（画角）を、ドア２１から離れる側へ、ここでは第１空間１３側へ変更するように構成されている。このため、透過窓２３１が縦枠２３の対向面（一対の縦枠２３の外面のうち、一対の縦枠２３が互いに対向する外面）に設けられている場合であっても、移動体センサ３４が検知エリア３１Ｂ内の移動体を広域にわたって撮像することができる。
【００７６】
図１０Ｃも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｃに示す例においては、赤外線及び可視光線の両方に感度を有する受光器が、補助センサ３３の受光器３３２及び移動体センサ３４の撮像部３４１として兼用されている。また、受光器の入射面には、補助センサ３３の投光器３３１からの赤外線Ｌ１を例えば光路を変更せずに透過させて受光器に入射させ、且つ、光Ｌ２の光路を例えば第１空間１３側へ変更して受光器に入射させる光路変更手段３４２が設けられている。
【００７７】
図１０Ｄも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｄに示す例において、光路変更手段３４２は、光Ｌ２を反射するミラーである。なお、図１０Ｄに示す例においては、光路変更手段３４２が補助センサ３３の投光器３３１に設けられているが、これに限られることはなく、光路変更手段３４２を受光器３３２側に設けてもよい。
【００７８】
図１０Ｅも、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１０Ｅに示すように、移動体センサ３４は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部だけでなく、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にも設けられていてもよい。これによって、移動体センサ３４によって光Ｌ２を検出することができない検知エリア３１Ｂの範囲を削減することができる。このため、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置に関する情報をより正確に取得することができるようになる。
【００７９】
なお、図示はしないが、図１０Ｅに示す例においても、光路変更手段３４２が設けられていてもよい。また、図示はしないが、移動体センサ３４は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部にのみ設けられていてもよい。
【００８０】
図１１も、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、図９の自動ドア２０を線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図１１に示すように、縦枠２３の対向面だけでなく縦枠２３の前面にも透過窓２３１が設けられていてもよい。「前面」とは、縦枠２３の外面のうちドア２１に対向する外面の反対側に位置する面である。これによって、検知エリア３１Ｂ内における移動体の位置に関する情報をより正確に取得することができるようになる。なお、図１１において、移動体センサ３４は、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部に位置している。しかしながら、これに限られることはなく、移動体センサ３４は、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部に設けられていてもよい。また、図１０Ｅに示す例の場合と同様に、移動体センサ３４が、投光器３３１が設けられている側の縦枠２３の内部、及び、受光器３３２が設けられている側の縦枠２３の内部にそれぞれ設けられていてもよい。
【００８１】
図１２は、自動ドア２０の一変形例を示す正面図である。また、図１３は、図１２の自動ドア２０を線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。図１２及び図１３においては、移動体センサ３４が、無目２４に取り付けられた起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置される例について説明する。
【００８２】
図１３に示すように、起動センサ３２の筐体３２１の内部には、移動体センサ３４の撮像部３４１が配置されている。移動体センサ３４は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を上方から撮像する。この場合、起動センサ３２の筐体３２１には、透光性を有する透過窓３２２が設けられている。透過窓３２２は、移動体などによって反射された光Ｌ２が移動体センサ３４に入射するよう配置されており、例えば筐体３２１の下部または下方の角部に配置されている。
【００８３】
図１４も、移動体センサ３４の一変形例を示す断面図であり、自動ドア２０のドア２１及び天井２５の断面図である。図１４に示す例において、起動センサ３２は、建物１１の天井２５に取り付けられており、移動体センサ３４は、起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置されている。移動体センサ３４は、図１２及び図１３に示す例の場合と同様に、検知エリア３１Ｂ内の移動体を上方から撮像するよう構成されている。この場合、起動センサ３２の筐体３２１の下部には透過窓３２２が設けられている。
【００８４】
なお、図示はしないが、起動センサ３２は、天井２５ではなく、無目２４の上部から第１空間１３側へ突出した庇などに取り付けられていてもよい。
【００８５】
図１５は、自動ドア２０の一変形例を示す正面図である。また、図１６は、図１５の自動ドア２０を線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。図１５及び図１６においては、起動センサ３２がタッチ方式の起動センサであり、移動体センサ３４が、起動センサ３２の筐体３２１の内部に配置される例について説明する。
【００８６】
図１６に示すように、起動センサ３２の筐体３２１の内部には、移動体センサ３４の撮像部３４１が配置されている。移動体センサ３４は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を正面から撮像する。この場合、起動センサ３２の筐体３２１には、透光性を有する透過窓３２２が設けられている。透過窓３２２は、移動体などによって反射された光Ｌ２が移動体センサ３４に入射するよう配置されており、例えば筐体３２１の前面に配置されている。
【００８７】
（第３の変形例）
図１７は、本変形例に係る自動ドアシステム１０の構成を示す図である。まず、本変形例の背景について説明する。
【００８８】
分析部７５は、自動ドア２０から離れた場所に配置されることがある。例えば、自動ドア２０が設けられる建物と、分析部７５が配置される建物とが異なる場合がある。この場合、非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４が非通過情報及び通過情報を分析部７５に送信したり、分析部７５が非通過移動体情報収集部４２及び通過移動体情報収集部４４の設定を調整したりするための手段として、インターネットなどの通信回線が用いられ得る。一方、通信回線を利用する場合、通信回線への接続設備が必要になり、また、接続コストが生じる。特に携帯電話通信網などの広域公衆無線網を利用する場合、通信するためのランニングコストの問題もさることながら、早い技術進歩により接続設備がすぐに陳腐化する結果、頻繁に接続設備の更新を行う必要がでてくる。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの近距離無線は、相互接続等の互換性の観点から、比較的長期間利用される。この点を考慮し、本変形例においては、図１７に示すように、自動ドア２０の利用者や自動ドア２０の付近を通行する人が所持する携帯電話通信などの広域公衆無線と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの近距離無線の両方を利用可能な携帯端末８５を利用して通信を行うことを提案する。この場合、携帯端末８５には、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションなどが予めインストールされている。
【００８９】
以下、自動ドアシステム１０の動作の一例について説明する。自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２が非通過情報を収集すると、非通過移動体情報収集部４２は、周囲に利用可能な携帯端末８５が存在するか否かを調べる。具体的には通信のためのアプリケーションがインストールされた携帯端末８５と近距離無線により、通信可能か否かや通信品質などを確認する。通信可能でかつ通信品質も安定している携帯端末８５が存在する場合、非通過移動体情報収集部４２は、取得した非通過情報を近距離無線で携帯端末８５に送信する。携帯端末８５は、受信した非通過情報を、広域公衆無線網とインターネット網を経由して分析部７５に送信する。このようにして、分析部７５が、非通過移動体情報収集部４２が取得した非通過情報を受信することができる。
【００９０】
次に、分析部７５が設定値などの情報を自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２に送信する例について説明する。この場合、分析部７５は、まず、送信したい自動ドア２０の周囲に利用可能な携帯端末８５が存在するか否かを調べる。具体的には、携帯端末８５が備えるＧＰＳの情報を、通信のためのアプリケーションが、管理サーバーと送信したい自動ドア２０の設置位置から調べることができる。そのほか、通信のためのアプリケーションが、付近にある自動ドア２０の識別情報を定期的に収集し、管理サーバーにその情報とともに通信品質も予め送信して登録するようにしておけば、この登録された識別情報から送信したい自動ドア２０の識別情報と一致するものを調べれば、その情報を送信してきた携帯端末８５を特定することができる。携帯端末８５が存在する場合、分析部７５は、情報をインターネット網と広域公衆無線網を経由して携帯端末８５に送信する。携帯端末８５は、受信した情報を近距離無線で自動ドア２０の非通過移動体情報収集部４２に送信する。このようにして、非通過移動体情報収集部４２は、分析部７５が決定した設定値などの情報を受信することができる。
【００９１】
図１７に示すように、携帯端末８５と通信可能なオークション管理サーバー９０が設けられていてもよい。オークション管理サーバー９０は、自動ドアシステム１０に関連する通信に携帯端末８５が媒介した頻度をモニタし、頻度に応じて携帯端末８５の所持者に何らかのインセンティブを与える。例えば、オークション管理サーバー９０は、携帯端末８５が通信に媒介した頻度に応じて、携帯端末８５にポイントを付与する。これによって、携帯端末８５の所持者が、自動ドアシステム１０に関連する通信を媒介するためのアプリケーションを携帯端末８５にインストールするモチベーションを高めることができる。また、携帯端末８５の所持者が、自動ドア２０が設置されている建物１１に入ったり建物１１の近くを通ったりすることのモチベーションを高めることができる。更に通信を媒介される頻度が少ない自動ドアシステム１０については、付与するポイントを他よりも高くすることで、通信を媒介するインセンティブを高め、自動ドアシステム１０間の通信頻度の平準化を図ることができる。その他、付与するポイントを傾斜配分することで、携帯端末８５の所持者の通行の流れを変えることも可能となり、集客や町おこしにも寄与する。
【００９２】
（第４の変形例）
以下、移動体検知部３１の構成の例についていくつか説明する。図１８（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、移動体検知部３１の構成の例を示す図である。図１８（ａ）〜（ｃ）に示す構成は、開閉判断エリア３１Ａの移動体を検知するとともに検知エリア３１Ｂの移動体を検知するセンサの構成として好ましく採用される。また、図１８（ｄ）に示す構成は、ドア２１が開いている状態のときに出入口２１Ａに存在する移動体を検知するとともに検知エリア３１Ｂの移動体を検知するセンサの構成として好ましく採用される。
【００９３】
図１８（ａ）は、赤外線の反射を利用して移動体を検知するよう構成された移動体検知部３１を示す。移動体検知部３１は、赤外線投受光素子及び制御回路を備える。赤外線投受光素子は、検知エリア３１Ｂの複数のスポット３１ｓへ赤外線を投光する投光器及び複数のスポット３１ｓからの赤外線を受光する複数の受光器を有する。制御回路は、赤外線投受光素子の各受光器からの信号を処理して、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
【００９４】
また、移動体検知部３１が、移動体を撮像するよう構成されている場合、移動体検知部３１は、図１８（ｂ）に示すように、撮像素子及び制御回路を備える。撮像素子は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどである。撮像素子は、検知エリア３１Ｂ内の移動体を撮像する。制御回路は、撮像素子が生成した静止画又は動画を処理して、開閉判断エリア３１Ａ及び検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
【００９５】
撮像素子が赤外線に対する感度を有する場合、図１８（ｃ）に示すように、移動体検知部３１は、撮像素子及び制御回路に加えて赤外線ライトを更に備えていてもよい。制御回路は、例えば、撮像素子が生成した静止画又は動画の輝度に応じて赤外線ライトを制御する。これによって、夜間など第１空間１３における照度が小さい場合であっても、検知エリア３１Ｂ内の移動体を撮像することができる。
【００９６】
図１８（ｄ）に示す例において、移動体検知部３１は、赤外線投受光素子及び撮像素子を備える。赤外線投受光素子は、例えば、一対の縦枠２３に設けられた上述の投光器３３１及び受光器３３２を含む。撮像素子は、投光器３３１又は受光器３３２に近接して配置されたＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどである。制御回路は、赤外線投受光素子からの信号を処理して、出入口２１Ａの移動体を検知する。また、制御回路は、撮像素子からの静止画又は動画を処理して、検知エリア３１Ｂの移動体を検知する。
【００９７】
（第５の変形例）
以下、補助検知部３６の構成の例についていくつか説明する。図１９（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、補助検知部３６の構成の例を示す図である。
【００９８】
図１９（ａ）に示すように、補助検知部３６は、撮像素子、温度計及び制御回路を備えていてもよい。撮像素子により、移動体の静止画又は動画を取得することができる。また、温度計により、第１空間１３又は第２空間１４の気温を測定することができる。
【００９９】
図１９（ｂ）に示すように、補助検知部３６は、３Ｄスキャナ、ＧＰＳ及び近距離無線デバイスを備えていてもよい。３Ｄスキャナにより、移動体の高さなど、移動体に関する立体情報を取得することができる。ＧＰＳにより、位置及び時刻に関する情報を取得することができる。近距離無線デバイスは、例えば、人が所持するスマートフォンなどの携帯端末との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に基づいて通信を行う。近距離無線デバイスにより、携帯端末に記録されている個人情報などのうち公開可能な情報を取得することができる。
【０１００】
図１９（ｃ）に示すように、補助検知部３６は、サーモカメラ及びＴＯＦ（Time of Flight）カメラを備えていてもよい。サーモカメラにより、移動体や周囲の構造物の温度に関する情報を取得することができる。ＴＯＦカメラは、投射したレーザーが移動体などの対象物によって反射されて戻ってくるまでの時間に基づいて、対象物までの距離を算出する装置である。ＴＯＦカメラにより、移動体の位置に関する情報を取得することができる。
【０１０１】
図１９（ｄ）に示すように、第１空間１３又は第２空間１４の環境に関する情報を取得する様々な環境センサを備えていてもよい。環境センサは、例えば、第１空間１３又は第２空間１４の照度を測定するための照度計、第１空間１３又は第２空間１４の紫外線量を測定するための紫外線センサ、第１空間１３又は第２空間１４の気温や湿度を測定するための温度計や湿度計、第１空間１３又は第２空間１４の降雨量や降雪量を測定するための降雨計や積雪計、第１空間１３又は第２空間１４の粉塵量や花粉量を測定するための粉塵計や花粉センサ、第１空間１３又は第２空間１４の煙や炎の量を測定するための煙センサや炎検知器などである。また、補助検知部３６は、環境に関する情報を経時的に集計できるよう、電波時計などの時計を更に備えていてもよい。
【０１０２】
（第６の変形例）
ここでは、移動体検知部３１又は補助検知部３６からの情報に基づいて移動体に関連付けて非通過移動体情報収集部４２又は通過移動体情報収集部４４が収集して記録する、移動体又は移動体の周囲の環境に関する情報の例について説明する。なお、非通過移動体情報収集部４２は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、非通過移動体の数に関する情報を少なくとも収集して記録する。また、通過移動体情報収集部４４は、移動体検知部３１からの情報に基づいて、通過移動体の数に関する情報を少なくとも収集して記録する。下記に挙げるのは、非通過移動体の数及び通過移動体の数以外の情報の例である。
【０１０３】
（１）日付、時刻（移動体に関する情報を取得した日付と時刻）
（２）検知エリア内へ移動体が入った日付、時刻
（３）検知エリア外へ移動体が出た日付、時刻
（４）ドア設置位置情報（ドアの設置場所や住所（設置階、フロアマップ上での位置も含む）、緯度・経度（ＧＰＳ）、高度（ＧＰＳや気圧計））
（５）天候（気圧、降雨・降雪量、風速、日照など）
（６）気温（所定の地上高さの外気温）
（７）路面状況（路面近傍の温度、濡れ具合（水たまりの状態）、積雪や凍結の状態、歩道の幅）
（８）障害物の有無（検知エリア内の障害物（路上駐輪など）の大きさや位置）
（９）入退出・通過種別及び数（入店、退店、及び入店せずに前を通過した移動体の種別および数）
（１０）移動方向等（検知エリアのどの端部から、検知エリア内に入ってきたか（東西南北または、上下左右など）、検知エリア内の移動軌跡、検知エリア内の滞留時間）
（１１）種別
（１２）種別の変化
（１３）属性
（１４）移動速度（平均、最大、最小）
（１５）店舗内部の混雑具合（店内の滞留している所定人数を１００とした場合の比率など）
（１６）レジ待ち状況（レジ待ちの人数または待ち時間見込から算出）
【０１０４】
上述の（７）の歩道の幅は、例えば、移動体検知部３１又は補助検知部３６が取得した静止画や動画に基づいて算出され得る。なお、歩道の幅に関する情報は、歩道の構造的な幅に関する情報だけでなく、障害物により一時的に歩道が狭くなっていることなどの情報を含んでいてもよい。歩道の幅に関する情報を取得することにより、歩道の幅が非通過移動体の数や通過移動体の数に及ぼす影響を分析することができる。なお、歩道の幅に関する情報は、固定値として予め非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、管理サーバー７０、分析部７５などが保持していてもよい。
【０１０５】
上述の（９）の入退出・通過種別及び数は、自動ドア２０を設置してからの積算として算出されてもよく、自動ドア２０の電源投入時からの積算として算出されてもよく、単位時間当たりの数として算出されてもよい。
【０１０６】
上述の（１１）の種別の例としては、人、動物、物などを挙げることができる。動物に関する情報の例としては、種類（犬、猫など）、大きさ（大型、小型など）、登録ＩＤなどを挙げることができる。物に関する情報としては、大きさ、形状、色、材質、識別番号（車番、自転車の盗難防止番号、製造番号など）、製造業者、製造地、所有者などを挙げることができる。）
【０１０７】
上述の（１２）の種別の変化の例は、下記の通りである。
・人から物への変化（歩行者が自動車や自転車に搭乗することによる変化）
・物から人への変化（歩行者が自動車や自転車から降車することによる変化）
【０１０８】
上述の（１３）の属性のうち、人の属性の例としては、身長、体型・体格（Ｓ、Ｍ、Ｌや、やせ、小太りなど定性的な情報）、顔（画像含む）、体温、服装（色彩、形状などの情報）、歩容（歩き方）、同伴者、所持品、人種、表情、顔色、性別、体重、年齢、国籍、居住地、出身地、家族構成、連絡先、目的地、顔の向き、同伴者のＩＤなどを挙げることができる。
【０１０９】
なお、上記の情報のうち、移動体の外見からは取得し得ない情報（居住地、家族構成、連絡先、目的地など）については、例えば、図１９（ｂ）に示す近距離無線デバイスによって、予め携帯端末８５に保存された情報が取得され得る。
【０１１０】
図２０乃至図２４に、移動体又は移動体の周囲の環境に関する情報と、情報を取得するためのセンサの例をまとめて示す。なお、図２０乃至図２４に示す情報は、移動体検知部３１が取得してもよく、補助検知部３６が取得してもよい。
【０１１１】
移動体検知部３１又は補助検知部３６が取得する情報が、静止画又は動画などの画像を含む場合、非通過移動体情報収集部４２は、自動ドア２０の前を素通りした移動体に関する非通過情報のうち画像を含まない情報を分析部７５に送信してもよい。言い換えると、分析部７５に送信する情報から、移動体が撮影されている又はその可能性が高い画像の情報を省略してもよい。これによって、個人情報保護の観点で何らかの問題が生じることを抑制することができる。また、分析部７５に送信するデータの容量を小さくすることができ、通信コストを削減することができる。通過移動体情報収集部４４も同様に、出入口２１Ａを通過した移動体に関する通過情報のうち画像を含まない情報を分析部７５に送信してもよい。
【０１１２】
（第７の変形例）
上述の実施の形態及び各変形例においては、分析部７５が、１つの自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析を行う例を示した。本変形例においては、分析部７５が、複数の自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析を行う例について説明する。
【０１１３】
図２５は、本変形例における自動ドアシステム１０の構成の一例を示す図である。自動ドアシステム１０は、複数の自動ドア２０を備える。自動ドア２０の数は任意である。また、複数の自動ドア２０のそれぞれに、上述の移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が少なくとも割り当てられている。図示はしないが、複数の自動ドア２０のそれぞれに、上述の補助検知部３６や通過移動体情報収集部４４が更に割り当てられていてもよい。なお、「割り当てられている」とは、構成要素が対象の自動ドア２０に設けられている場合、及び、構成要素が対象の自動ドア２０以外の場所に配置されてはいるが対象の自動ドア２０を担当する場合のいずれをも含む概念である。例えば、第１の自動ドア２０に割り当てられる非通過移動体情報収集部４２は、第１の自動ドア２０に設けられていてもよく、第１の自動ドア２０以外の場所で第１の自動ドア２０と通信可能に接続されていてもよい。
【０１１４】
本変形例において、分析部７５は、複数の自動ドア２０についてそれぞれ、入店率などの情報を算出する。また、分析部７５は、例えば、下記の情報に基づいて多変量解析を行い、自動ドア２０が設けられている店舗ごとに相関関係のある事項を抽出する。そして、分析部７５は、集客に成功している、例えば悪条件下などでも高い入店率を示している店舗の情報を参考にして、入店率の低い店舗に適用するための改善策を導き出す。
（１）店舗の固有情報（営業内容、店舗広さ、商品等の品ぞろえ状況、商品等の質、入りやすさ（心理面））
（２）立地の固有情報（地域、近隣の店舗の状況（数、種類）、近隣（又はターゲット層）の人口（昼間、夜間などの時間帯別）、近隣人口の年齢層、近隣人口の最多種別（自営、会社員、公務員、学生、家族／単身、国籍、宗教など）、アクセスのしやすさ（歩道、交通機関、駐車場の有無など）
（３）環境情報（季節、気温、路面温度、湿度、降雨・降雪状況、風速、日照、政治・経済状況（各種規制状況、株価、金利、為替レート）など）
（４）店舗の変動情報（混雑度合、セール等のイベント開催状況、屋外・マスメディア・インターネットへの広告宣伝状況、不祥事等のネガティブ情報など）
（５）立地の変動情報（路面状況（凍結、積雪、水たまりなど）、歩道等に置かれた障害物の状況、近隣の類似製品等を扱っている店舗の状況（数、相互の距離など）、テロ・事件・事故・公共交通機関の乱れ等の発生状況）
【０１１５】
本変形例によれば、複数の自動ドア２０における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析部７５が分析を行うことにより、効果的な改善策を導き出すことができる。
【０１１６】
（第８の変形例）
上述の実施の形態及び各変形例においては、移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が自動ドア２０に割り当てられる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が、自動ドア２０以外の設備に割り当てられてもよい。
【０１１７】
図２６は、本変形例による情報システム１１の構成の一例を示す図である。情報システム１１は、出入口を有し、且つ移動体検知部３１及び非通過移動体情報収集部４２が割り当てられた設備２７を備える。移動体検知部３１は、設備２７の検知エリアに入った移動体を検知する。非通過移動体情報収集部４２は、移動体のうち、設備２７の出入口とは異なる側で検知エリアに入り、且つ出入口とは異なる側で検知エリアから出た移動体に関する非通過情報を収集する。
【０１１８】
図示はしないが、設備２７に、上述の補助検知部３６や通過移動体情報収集部４４が更に割り当てられていてもよい。通過移動体情報収集部４４は、移動体のうち、設備２７の出入口とは異なる側で検知エリアに入り、且つ出入口の側で検知エリアから出た移動体に関する通過情報を収集する。
【０１１９】
図２７は、自動ドア２０及び設備２７の配置の一例を示す図である。符号１３２は車道を表し、符号１３３は線路を表す。設備２７は、例えば、学校Ｂの正門２７Ａ、学校Ｂの裏門２７Ｂ、学校Ｂの校舎出入口２７Ｃ、駐車場Ｃの駐車場ゲート２７Ｄ、ビルＦの手動ドア２７Ｅ、公園Ｇの公園出入口２７Ｆ、駅Ｊのホームドア２７Ｇ、鉄道車両Ｋの側面に設けられた側扉２７Ｈ、鉄道車両Ｋの車両間に設けられた仕切戸２７Ｉなどである。更に図示しないが、工場に設けられたシャッター扉、船舶内や航空機内に設けられたドア、パワーショベルなどの建設機械のドア、乗用車のドア、商用車の荷物室ドア、工作機械のチャンバードアなどにも配置することができる。
【０１２０】
本変形例によれば、様々な設備２７における移動体の非通過情報や通過情報に基づいて分析部７５が分析を行うことにより、効果的な改善策を導き出すことができる。
【０１２１】
（更なる変形例）
移動体検知部３１、補助検知部３６などが割り当てられる設備２７は、出入口を有していなくてもよい。つまり、任意の二つの領域の隣接する部分を、移動体検知部３１、補助検知部３６などが設けられる部分や出入口として設定してもよい。また、設備２７は、例えば、公園Ｇの街灯２７Ｊ、駅Ｊの自動販売機２７Ｋなどであってもよい。移動体検知部３１や補助検知部３６を様々な設備に設けることにより、多様な情報を収集することができ、より効果的な改善策を導き出すことができる。
【０１２２】
なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【０１２３】
（非通過移動体情報収集部、通過移動体情報収集部、分析部の構成例）
上述した実施の形態及び各変形例で説明した非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、分析部７５の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。例えば、非通過移動体情報収集部４２における、非通過情報を収集するという機能を、ソフトウェアで構成する場合には、当該機能を実現するプログラムをＵＳＢメモリやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、非通過移動体情報収集部４２が備えるＣＰＵなどのコンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、ＵＳＢメモリや磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
【０１２４】
また、非通過移動体情報収集部４２、通過移動体情報収集部４４、分析部７５の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【０１２５】
なお、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。 
更に上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。
これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かられる特有の効果を有する。
【０１２６】
１０  自動ドアシステム
１１  情報システム
１３  第１空間（店舗外）
１３１  歩道
１３２  車道
１３３  線路
１４  第２空間（店舗内）
１５  移動体
２０  自動ドア
２１  ドア
２１Ａ  出入口
２２  側壁
２３  縦枠
２３１  透過窓
２４  無目
２５  天井
２７  設備
３０  センサ装置
３１  移動体検知部
３１Ａ  開閉判断エリア
３１Ｂ  検知エリア
３１ｓ  スポット
３２  起動センサ
３２１  筐体
３２２  透過窓
３３  補助センサ
３３１  投光器
３３２  受光器
３４  移動体センサ
３４１  撮像部
３４２  光路変更手段
３６  補助検知部
３８  検知信号送出部
４２  非通過移動体情報収集部
４４  通過移動体情報収集部
５０  制御装置
５１  制御部
６０  アクチュエータ
７０  管理サーバー
７５  分析部
８０  クライアント端末
８５  携帯端末
９０  オークション管理サーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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