(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上の潜像を現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像手段と、
前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部材と、
前記転写部材にバイアスを印加する電源と、
前記像担持体を回転駆動させるための駆動源と、
前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部を有する駆動伝達手段と、を備えた画像形成装置において、
前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、
前記第一挿入部における隣り合う前記突起部の連結部材回転中心に対してなす角度θ２とが、θ２＜θ１の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、
前記第一挿入部が挿入される前記穴部における隣り合う前記溝部の、挿入部回転中心に対してなす角度θ３とが、θ３＜θ１の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一記載の画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写部材とが常に接していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一記載の画像形成装置において、
前記電源は、前記像担持体から前記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスと、前記転写部材の表面に付着したトナーを前記像担持体に静電的な力によって転移させるためのクリーニングバイアスとを、前記転写部材に印加可能であり、
駆動源ＯＮから前記連結部材と前記第二回転体との駆動連結にかかり得る最大連結時間をＴ１とし、作像プロセスにおける予め設定された許容遅延時間をＴ２とし、像担持体を回転させてから転写部材にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
紙詰まり処理後と前記像担持体の交換後と装置本体の電源ＯＮ後とのうちの少なくとも一つのタイミングで、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすように、前記転写部材にクリーニングバイアスを印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一記載の画像形成装置において、
像担持体表面に前記現像剤担持体を接触させて設けており、
前記像担持体の回転に連れ回って前記現像剤担持体が回転するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラムと駆動伝達部材とを着脱可能に連結部材で連結して、駆動源からの回転駆動力を伝達する駆動伝達装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、係る画像形成装置であって、感光体ドラムの回転軸と、駆動伝達装置の駆動伝達部材とを連結部材で連結するものが記載されている。前記連結部材は、駆動伝達部材たる第一回転体である駆動伝達ギヤの回転中心の穴部に挿入される球状の第一挿入部と、感光体ドラムの回転軸に設けられた第二回転体であるフランジの凹部に挿入される球状の第二挿入部と、第一挿入部と第二挿入部とを繋ぐ円柱状の連結部とを有している。第一挿入部の外周面には、駆動伝達ギヤの穴部の内周面に形成された軸方向に延びる駆動側溝部に係合する半球状の駆動側突起部が設けられている。また、第二挿入部の外周面には、前記フランジの凹部に設けられた軸方向に延びる従動側溝部に係合する半球状の従動側突起部が設けられている。
【０００４】
前記駆動側突起部が、駆動伝達ギヤの駆動側溝部と係合するように、第一挿入部を駆動伝達ギヤの穴部に挿入して、連結部材の一端を駆動伝達ギヤに取り付ける。また、前記従動側突起部が前記フランジの従動側溝部に係合するように、球状の第二挿入部を前記フランジの凹部に挿入する。そして、駆動伝達ギヤが回転駆動すると、駆動伝達ギヤの駆動側溝部の回転方向と直交する側面が連結部材の駆動側突起部と当接し駆動伝達ギヤと連結部材とが駆動連結され、連結部材が駆動伝達ギヤとともに回転駆動する。また、連結部材が回転駆動すると、従動側突起部が前記フランジの従動側溝部の回転方向と直交する側面に当接し前記フランジと連結部材とが駆動連結され、前記フランジが連結部材とともに回転する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、像担持体と、前記像担持体上の潜像を現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像手段と、前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する電源と、前記像担持体を回転駆動させるための駆動源と、前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐ連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結する連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部を有する駆動伝達手段と、を備えた画像形成装置において、前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上、本発明によれば、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】作像部の要部構成図。
【図３】駆動伝達装置の断面図。
【図４】駆動伝達装置の組立図。
【図５】駆動伝達装置の要部組立図。
【図６】ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た斜視図。
【図７】感光体ドラムフランジを軸線方向被係合部側から見た斜視図。
【図８】ジョイントの側面図。
【図９】（ａ）ジョイントが連結位置に位置するときの駆動伝達装置の斜視図、（ｂ）ジョイントが連結位置に位置するときの駆動伝達装置の断面図、（ｃ）ジョイントが連結位置に位置するときにおける連結解除機構の退避用カムのカム面に対する退避用リンクの位置を示す図、（ｄ）ジョイントが連結位置に位置するときにおける連結解除機構を第二ギヤ側から見た図。
【図１０】感光体ドラムフランジと第二ギヤとをジョイントで駆動連結するカップリング方式の構成を採用した場合に発生し得る問題点の説明図。
【図１１】駆動モータＯＮのタイミングと、駆動モータＯＮからジョイントと感光体ドラムフランジとが駆動連結するまでの最大連結時間と、転写ローラへのクリーニングバイアスＯＮのタイミングと、許容遅延時間との関係についての説明図。
【図１２】作像プロセスにおける許容遅延時間の具体例についての説明図。
【図１３】ジョイントを軸線方向先端係合部側から見た正面図。
【図１４】感光体ドラムフランジを軸線方向被係合部側から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図２は、本実施形態に係るプリンタの作像部の要部構成図である。本実施形態に係るプリンタにおいては、給紙トレイ３１と、給紙ローラ２６と、搬送ローラ対２７と、レジストローラ対２８と、搬送ローラ対２７と、感光体ドラム４０と、転写ローラ２１と、定着装置６０などを有している。給紙トレイ３１は、転写材としての用紙Ｐが積載されて収納されており、給紙トレイ３１に収納された用紙Ｐを最上のものから順に給紙ローラ２６によって一枚ずつ分離して送り出される。給紙ローラ２６によって送り出され搬送ローラ対２７により搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対２８で一旦停止され、姿勢ずれを矯正される。その後、感光体ドラム４０の回転に同期する所定のタイミングで、すなわち、感光体ドラム４０上に形成されたトナー像の先端と、用紙Ｐの搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、レジストローラ対２８により転写ニップへ送られる。
【００１０】
感光体ドラム４０の周りには、感光体ドラム回転方向順に、帯電ローラ４と、露光装置５と、現像ローラ７を備えた現像装置６と、転写ローラ２１と、クリーニングブレード３を備えたクリーニング装置２などが配置されている。本実施形態に係るプリンタにおける画像形成動作は、次のように行われる。すなわち、感光体ドラム４０が回転を始めると、感光体ドラム表面が帯電ローラ４により均一に帯電される。そして、その帯電された感光体ドラム表面に、画像データに基づいて露光装置５から書込光が照射されて画像データに対応した潜像が形成される。この潜像は、感光体ドラム４０の回転により現像装置６の現像ローラ７と対向する位置まで移動し、現像ローラ７の表面に担持されたトナーによって潜像が現像されトナー像が形成される。感光体ドラム４０上に形成されたトナー像は、所定のタイミングで、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とが当接して形成された転写ニップに進入してきた用紙Ｐ上に、転写ローラ２１に印加した転写バイアスの作用によって転写される。
【００１１】
トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とを有する定着装置６０へ向けて搬送され、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって形成される定着ニップで、熱と圧力とによりトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された用紙Ｐは、プリンタ外に排出される。転写ニップで感光体ドラム４０から用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム４０上に残った転写残トナーは、感光体ドラム４０の回転に伴ってクリーニング装置２に至り、クリーニングブレード３によって掻き落とされて、感光体ドラム表面が清掃される。
【００１２】
本実施形態では、画像形成動作前、特に、紙詰まり処理後、感光体ドラム交換後及び電源投入後のウォームアップ時のタイミングで、電源５０によりクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加して、転写ローラ２１のクリーニングを行う。
【００１３】
図３は、駆動伝達装置７０の断面図である。図４は、駆動伝達装置７０の組立図である。図５は、駆動伝達装置７０の要部組立図である。図６は、ジョイント９０を軸線方向先端係合部側から見た斜視図である。図７は、感光体ドラムフランジ４１を軸線方向被係合部４１ａ側から見た斜視図である。本実施形態に係る駆動伝達装置７０は、駆動モータ３０からの回転駆動力を、第一ギヤ８１、第二ギヤ８２、ジョイント９０、感光体ドラムフランジ４１を介して、感光体ドラム４０に伝達する。第一ギヤ８１及び第二ギヤ８２は、第一ブラケット７１に設けられた支軸７１ａ，７１ｂに回転可能に支持されている。第二ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とは同軸上に位置するように配置されており、ジョイント９０が第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１とを軸線方向に離脱可能に連結している。第二ブラケット７２には、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う連結解除機構１００が支持されている。
【００１４】
感光体ドラムフランジ４１にはジョイント９０の先端係合部９１が挿入されて係合する被係合部４１ａが設けられている。この被係合部４１ａには、ジョイント９０の６つの先端爪部９１ｂそれぞれが軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部４１ｂと、ジョイント９０の先端面（先端係合部９１の端面）９１ｃが突き当たる突き当て部４１ｃとが設けられている。また、第二ギヤ８２にはジョイント９０の後端係合部９２が挿入されて係合する被係合部８２ａが設けられている。ジョイント９０の６つの後端爪部９２ｂがそれぞれ軸線方向で進退可能に嵌り込む６つの溝部８２ｂが設けられている。そして、ジョイント９０の先端係合部９１と感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａとを係合させ、ジョイント９０の後端係合部９２と第二ギヤ８２の被係合部８２ａとを係合させる。これにより、第二ギヤ８２とジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結される。
【００１５】
先端係合部９１の周面９１ａは球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９１ａには、前述した６つの先端爪部９１ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、後端係合部９２の周面９２ａも球面形状となっており回転精度を向上させることが可能となっている。周面９２ａには、前述した６つの後端爪部９２ｂが、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。
【００１６】
また、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａに設けられた前述の６つの溝部４１ｂは、感光体ドラムフランジ４１の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で配置されている。また、第二ギヤ８２の被係合部８２ａに設けられた前述の６つの溝部８２ｂは、第二ギヤ８２の軸線を回転中心として回転方向に６０［°］間隔で配置されている。なお、軸ずれや位相ずれによって、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係がずれて嵌め込むことができない場合には、ジョイント９０が回転することで、溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとの位置関係を合わせて嵌め込むことが可能となる。
【００１７】
ジョイント９０の後端係合部９２と第二ギヤ８２との間には、スプリング７３が配置されている。スプリング７３の一端側は第二ギヤ８２の被係合部８２ａ内にある側面８２ｃと当接し、他端側はジョイント９０の後端係合部９２の端面（ジョイント９０の後端面）と当接している。そして、スプリング７３のバネ力によりジョイント９０が感光体ドラムフランジ４１側に押圧されることで、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０とが駆動連結中に外れるのを防止している。
【００１８】
図８は、ジョイント９０の側面図である。本実施形態に係る駆動伝達装置７０おいては、ジョイント９０が第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１とを軸線方向に離脱可能に連結している。ジョイント９０は、軸線方向感光体ドラムフランジ側端部であり感光体ドラムフランジ４１と係合する先端係合部９１と、軸線方向第二ギヤ側端部であり第二ギヤ８２と係合する後端係合部９２とを有している。また、ジョイント９０の軸線方向で先端係合部９１と後端係合部９２との間に、先端係合部９１側に位置する小円筒形状部９３ａと、後端係合部９２側に位置し小円筒形状部９３ａよりも大径の大円筒形状部９３ｂとからなるジョイント本体部９３を有している。そして、ジョイント９０の先端面（先端係合部９１の端面）９１ｃを球面形状としており、第二ギヤ８２と感光体ドラムフランジ４１との間に軸心ずれや偏角が発生した場合に、ジョイント９０が傾くことで軸心ずれや偏角を吸収し回転ムラを抑制することができる。
【００１９】
図９（ａ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときの駆動伝達装置７０の斜視図である。図９（ｂ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときの駆動伝達装置７０の断面図である。図９（ｃ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときにおける連結解除機構１００の退避用カム１０２のカム面１０２ａに対する退避用リンク１０３の被ガイド部１０３ｂの位置を示す図である。図９（ｄ）は、ジョイント９０が連結位置に位置するときにおける連結解除機構１００を第二ギヤ８２側から見た図である。
【００２０】
感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う連結解除機構１００は、退避用レバー１０１と退避用カム１０２と退避用リンク１０３との三つの部品で構成されている。退避用レバー１０１は、画像形成装置本体の前カバーの開閉動作に連動して水平方向に移動可能となっている。退避用レバー１０１に設けられたピン１０１ａが、退避用リンク１０３に形成された長孔１０３ａに嵌っており、退避用レバー１０１の水平方向への移動に伴って退避用リンク１０３が軸線を中心に回転可能となっている。また、退避用リンク１０３を回転させることで、退避用リンク１０３の被ガイド部１０３ｂが、退避用カム１０２の軸線方向で高部から低部にかけて傾斜したカム面１０２ａに沿って移動することで、退避用リンク１０３が軸線方向に移動可能となっている。
【００２１】
ここで、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０とが連結した状態では、ジョイント本体部９３の小円筒形状部９３ａと大円筒形状部９３ｂとの間の領域で退避用リンク１０３が移動可能となっている。そして、退避用リンク１０３を軸線方向第二ギヤ８２側に移動させることで、大円筒形状部９３ｂの軸線方向先端側端面と退避用リンク１０３とが接触する。その後、さらに退避用リンク１０３が軸線方向第二ギヤ８２側に移動することで、退避用リンク１０３に押されたジョイント９０が、スプリング７３の付勢力に抗して軸線方向第二ギヤ８２側に移動する。これにより、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行うことができる。一方、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結を行う場合は、画像形成装置本体の前カバーの閉動作に連動させて、連結解除機構１００を上述したのと逆向きに動作させる。
【００２２】
ここで、画像形成時の処理過程で、転写ローラ２１の表面にはトナー汚れが生じ得る。転写ローラ２１の表面にトナー汚れが生じていると、転写ニップに用紙Ｐが通紙されていない状態では感光体ドラム表面を汚したり（地汚れ）、転写ニップに通紙される用紙Ｐの裏面を汚したり（裏汚れ）しまうおそれがある。そのため、このような転写ローラ２１の表面のトナー汚れを除去するために、本実施形態においては、感光体ドラム４０から用紙Ｐへのトナー像の転写時以外の所定タイミングで、転写ローラ２１に転写バイアスとは逆極性のクリーニングバイアスを印加する。これにより、転写ローラ２１の表面に付着したトナー汚れが、感光体ドラム表面に静電的な力によって転移され、転写ローラ２１の表面をクリーニングすることができる。なお、転写ローラ２１の表面から感光体ドラム４０の表面に転移させたトナー汚れは、クリーニング装置２によって除去される。
【００２３】
一方で、転写ローラ２１のクリーニング時間の短縮や、ファーストコピータイム短縮のために、感光体ドラム４０を回転駆動させる駆動モータ３０をＯＮした後、すぐに電源５０から転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加したい。ところが、感光体ドラム４０が回転していない状態で転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加してしまうと、感光体ドラム４０の表面電位が局所的に変化してしまう。そのため、転写ニップにおける通紙方向に対して直交する方向に黒スジなど発生するなど、画像品質が低下してしまう。
【００２４】
図１０を用いて、感光体ドラムフランジ４１と第二ギヤ８２とをジョイント９０で駆動連結するカップリング方式の構成を採用した場合に発生し得る問題点について説明する。経時使用により劣化した感光体ドラム４０を、新しい感光体ドラム４０と交換する際には、連結解除機構１００により感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結解除を行う。このように、感光体ドラム４０の交換を行った後などでは、感光体ドラムフランジ４１とジョイント９０との連結動作を行ったとしても、感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとジョイント９０の先端爪部９１ｂとが回転方向で係合していないおそれがある。そのため、駆動モータ３０をＯＮしても、ジョイント９０の回転に伴って溝部４１ｂと先端爪部９１ｂとが回転方向で係合するまでの間は、感光体ドラムフランジ４１に駆動が伝達されない。そのため、駆動モータ３０をＯＮにしても、すぐに感光体ドラム４０が回転するかどうかが分からず、駆動モータ３０をＯＮにしてからすぐにクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加することができない。そのため、転写ローラ２１のクリーニングに時間を要してしまうといった問題が生じ得る。
【００２５】
一方で、感光体ドラム４０の交換などを行った後、感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとジョイント９０の先端爪部９１ｂとが、最初から回転方向で係合している場合もありえる。しかしながら、この場合、駆動モータ３０をＯＮにしてからすぐにクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加しないと、感光体ドラム４０が転写ローラ２１へのクリーニングバイアス印加なしで回転してしまい、地汚れや裏汚れを引き起こす可能性がある。また、転写ローラ２１のクリーニング時間が長くかかってしまう可能性がある。
【００２６】
そこで、本実施形態においては、転写ローラ２１へのクリーニングバイアス印加なしで、感光体ドラム４０を回転させても画像品質が低下しない時間である、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間を「許容遅延時間」として定義する。この許容遅延時間は、作像方式や装置構成やトナーのクリーニング性によって決まるものである。
【００２７】
なお、本実施形態のような感光体ドラムフランジ４１と第二ギヤ８２とをジョイント９０で駆動連結するカップリング方式を用いずに、ギヤ駆動方式を用いればタイムラグは小さくなるが、ギヤかみ合いによる画像品質の低下が問題となり得る。
【００２８】
図１１を用いて、駆動モータＯＮのタイミングと、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結するまでの最大連結時間と、転写ローラ２１へのクリーニングバイアスＯＮのタイミングと、許容遅延時間との関係について説明する。  図１１（ａ）において、駆動モータ３０をＯＮしたときには、ジョイント９０が感光体ドラムフランジ４１と駆動連結しているか（感光体ドラム４０が回転するか）わからない。そのため、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との駆動連結にかかり得る最大連結時間後に、クリーニングバイアスをＯＮし転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加する。これは、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結する前（感光体ドラム４０が回転する前）にクリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加してしまうと、横黒スジが発生してしまうためである。また、画像品質の低下を抑制するために、クリーニングバイアスＯＮのタイミングは、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間である許容遅延時間よりも早くなっている。そして、この図１１（ａ）に示すタイミングが、地汚れや裏汚れ、黒横スジなどの不具合が発生しない理想的な状態である。
【００２９】
図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）では、転写ローラ２１に印加するクリーニングバイアスのＯＮのタイミングが、作像プロセスにおける許容遅延時間よりも遅いため、地汚れや裏汚れが発生してしまう。また、図１１（ｄ）では、転写ローラ２１に印加するクリーニングバイアスのＯＮのタイミングが、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との駆動連結にかかり得る最大連結時間よりも前である。そのため、感光体ドラム４０が回転していない状態で転写ローラ２１から感光体ドラム表面にクリーニングバイアスがかかってしまうため、横黒スジが発生してしまう。
【００３０】
図１２を用いて、作像プロセスにおける許容遅延時間の具体例について説明する。本実施形態に係るプリンタにおいては、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とは常に接触しており、感光体ドラム４０と転写ローラ２１とを接離させる接離機構などは設けられていない。これにより、前記接離機構を設けない分、低コスト化を図ることが可能となる。駆動モータ３０をＯＮしてから、ジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１とが駆動連結するまでの連結時間が発生するのでは、感光体ドラム４０の着脱後などである。そのとき、感光体ドラム４０の表面における図１２の点線で示した部分は、正常に帯電や露光がされていない可能性が高く、通常時よりも転写ローラ２１を汚してしまう。そのため、感光体ドラム表面における前記点線で示した部分が、感光体ドラム４０の回転に伴って転写ローラ２１との対向位置に到達までに、クリーニングバイアスを転写ローラ２１に印加する必要がある。
【００３１】
そのため、駆動モータＯＮから感光体ドラム表面における前記点線で示した部分が、転写ローラ２１との対向位置まで回転するのに要する時間を、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間と考えることができる。このときの許容遅延時間は、現像ローラ７と感光体ドラム４０との接触位置と、転写ローラ２１と感光体ドラム４０との接触位置との、感光体ドラム回転中心に対してなす角度θ１に依存したものとなり、時間ではなく幾何学的な構成で考えることができる。そこで、ジョイント９０の先端係合部９１における隣り合う先端爪部９１ｂのジョイント回転中心に対してなす角度を、角度θ１よりも小さくする。これにより、駆動モータＯＮからのジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との最大連結時間を、作像プロセスにおける許容遅延時間よりも短くすることができる。よって、前記最大連結時間をＴ１とし、前記許容遅延時間をＴ２とし、感光体ドラム４０を回転させてから転写ローラ２１にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすことができる。
【００３２】
図１３は、ジョイント９０を軸線方向先端係合部９１側から見た正面図である。図１４は、感光体ドラムフランジ４１を軸線方向被係合部４１ａ側から見た正面図である。ジョイント９０は先端係合部９１に６つの先端爪部９１ｂを有し、感光体ドラムフランジ４１の被係合部４１ａに設けられた６つの溝部４１ｂとそれぞれ回転方向で係合して駆動連結される。そのため、ジョイント９０の先端爪部９１ｂと感光体ドラムフランジ４１の溝部４１ｂとの位相によっては、ジョイント９０が最大で約６０［°］回転することで先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとが回転方向で係合することになる。ここで、作像プロセスにおける許容遅延時間を表す前記θ１は、図１２からわかるようにほぼ９０［°］である。そのため、ジョイント９０が、最大でも前記角度θ１よりも小さい角度だけ回転することで、先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとが回転方向で係合し駆動連結されることになる。よって、駆動モータＯＮからジョイント９０と感光体ドラムフランジ４１との最大連結時間＜転写ローラ２１へのクリーニングバイアスＯＮ≦作像プロセスにおける許容遅延時間とすることが可能となる。
【００３３】
なお、これまでジョイント９０の先端爪部９１ｂの数が６つの場合について説明したが、先端爪部９１ｂの数を３つとし、ジョイント９０の軸線を回転中心とした回転方向に１２０［°］間隔で配置してもよい。そして、感光体ドラムフランジ４１には、感光体ドラムフランジ４１の軸線を回転中心とした回転方向に６０［°］間隔で６つの溝部４１ｂを配置する。これにより、先端爪部９１ｂと溝部４１ｂとの最大連結角度を６０［°］にすることができる。
【００３４】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体ドラム４０などの像担持体と、前記像担持体上の潜像を現像ローラ７などの現像剤担持体に担持した現像剤でトナー像に現像する現像装置６などの現像手段と、前記像担持体と接触して形成した転写ニップで、前記像担持体上のトナー像を用紙Ｐなどの転写材に転写する転写ローラ２１などの転写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する電源５０などの電源と、前記像担持体を回転駆動させるための駆動モータ３０などの駆動源と、前記駆動源と駆動連結しており、回転中心に穴部を有する第二ギヤ８２などの第一回転体と、前記駆動源からの駆動力が伝達され前記像担持体の回転軸に設けられた、回転中心に穴部を有する感光体ドラムフランジ４１などの第二回転体と、前記第一回転体の穴部に挿入される後端係合部９２などの第一挿入部、前記第二回転体の穴部に挿入される先端係合部９１などの第二挿入部、および、前記第一挿入部と前記第二挿入部と繋ぐジョイント本体部９３などの連結部を有し、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結するジョイント９０などの連結部材とが設けられ、各挿入部の周面に径方向に突出する複数の先端爪部９１ｂや後端爪部９２ｂなどの突起部を有し、各回転体の穴部の内周面に、前記連結部材の前記突起部それぞれが軸線方向に移動可能な溝部４１ｂや溝部８２ｂなどの溝部を有する駆動伝達装置７０などの駆動伝達手段と、を備えたプリンタなどの画像形成装置において、前記駆動源のＯＮ時に前記像担持体における前記現像剤担持体と対向する位置の表面部分が、前記像担持体の回転に伴って前記転写ニップに到達するまでの時間よりも、前記駆動源のＯＮから前記第一挿入部の前記突起部が前記溝部と回転方向で係合するまでの時間が短くなるように構成した。これよれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、前記第一挿入部における隣り合う前記突起部の連結部材回転中心に対してなす角度θ２とが、θ２＜θ１の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記現像剤担持体の前記像担持体との間隔が最小となる位置と、前記転写部材の前記像担持体との間隔が最小となる位置との、像担持体回転中心に対してなす角度θ１と、前記第一挿入部が挿入される前記挿入部における隣り合う前記溝部の、挿入部回転中心に対してなす角度θ３とが、θ３＜θ１の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、作像プロセスにおいて許容できる遅延時間よりも、駆動源ＯＮから第二回転体と連結部材とが駆動連結されるまでの時間を短くすることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記像担持体と前記転写部材とが常に接している。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体と転写部材とを接離させるための接離機構などを設けない分、低コスト化を図ることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記電源は、前記像担持体から前記転写材にトナー像を転写するための転写バイアスと、前記転写部材の表面に付着したトナーを前記像担持体に静電的な力によって転移させるためのクリーニングバイアスとを、前記転写部材に印加可能であり、駆動源ＯＮから前記連結部材と前記第二回転体との駆動連結にかかり得る最大連結時間をＴ１とし、作像プロセスにおける予め設定された許容遅延時間をＴ２とし、像担持体を回転させてから転写部材にクリーニングバイアスを印加するまでの時間をＴ３としたとき、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、地汚れや裏汚れ、黒横スジなどの不具合が発生するのを抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、紙詰まり処理後と前記像担持体の交換後と装置本体の電源ＯＮ後とのうちの少なくとも一つのタイミングで、Ｔ１＜Ｔ３≦Ｔ２の関係を満たすように、前記転写部材にクリーニングバイアスを印加する。これによれば、上記実施形態について説明したように、転写部材のクリーニングに必要な時間を低減することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、像担持体表面に前記現像剤担持体を接触させて設けており、前記像担持体の回転に連れ回って前記現像剤担持体が回転するように構成した。これによれば、上記実施形態について説明したように、接触現像方式で地汚れや裏汚れが問題になりやすい構成でも、地汚れや裏汚れなどの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００３５】
２        クリーニング装置
３        クリーニングブレード
４        帯電ローラ
５        露光装置
６        現像装置
７        現像ローラ
２１      転写ローラ
２６      給紙ローラ
２７      搬送ローラ対
２８      レジストローラ対
３０      駆動モータ
３１      給紙トレイ
４０      感光体ドラム
４１      感光体ドラムフランジ
４１ａ    被係合部
４１ｂ    溝部
４１ｃ    突き当て部
５０      電源
５２      加圧ローラ
６０      定着装置
６１      加熱ローラ
６２      加圧ローラ
７０      駆動伝達装置
７１      第一ブラケット
７１ａ    支軸
７１ｂ    支軸
７２      第二ブラケット
７３      スプリング
８１      第一ギヤ
８２      第二ギヤ
８２ａ    被係合部
８２ｂ    溝部
８２ｃ    側面
９０      ジョイント
９１      先端係合部
９１ａ    周面
９１ｂ    先端爪部
９２      後端係合部
９２ａ    周面
９２ｂ    後端爪部
９３      ジョイント本体部
９３ａ    小円筒形状部
９３ｂ    大円筒形状部
１００    連結解除機構
１０１    退避用レバー
１０１ａ  ピン
１０２    退避用カム
１０２ａ  カム面
１０３    退避用リンク
１０３ａ  長孔
１０３ｂ  被ガイド部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２０１３−１９５９６１号公報
【図１】
0006641639.tif 000002
【図２】
0006641639.tif 000003
【図３】
0006641639.tif 000004
【図４】
0006641639.tif 000005
【図５】
0006641639.tif 000006
【図６】
0006641639.tif 000007
【図７】
0006641639.tif 000008
【図８】
0006641639.tif 000009
【図９】
0006641639.tif 000010
【図１０】
0006641639.tif 000011
【図１１】
0006641639.tif 000012
【図１２】
0006641639.tif 000013
【図１３】
0006641639.tif 000014
【図１４】
0006641639.tif 000015