(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に表示された画像上で始点から終点までの軌跡を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて、閉領域を設定する閉領域設定手段と、を備え、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域の面積が最少となるように、前記画像の縁部に沿った経路を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域として設定可能な複数の候補領域を前記画像上に表示させ、
操作者の選択操作により選択された候補領域を前記閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域として設定可能な複数の候補領域について各々所定の特徴量を算出し、前記特徴量が最も高い候補領域を前記閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記指定手段は、前記閉領域が設定された前記画像上に、２度目の始点から終点までの第２の軌跡を指定可能であり、
前記閉領域設定手段は、２度目の始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記第２の軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を第２の閉領域に設定する際、前記閉領域と重ならない領域を前記第２の閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像は、医療用画像であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
表示手段に表示された画像上で指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて閉領域を設定する閉領域設定工程を有し、
前記閉領域設定工程は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
コンピューターを、
表示手段に表示された画像上で指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて閉領域を設定する閉領域設定手段として機能させ、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人や動物等の生物から採取された組織切片を顕微鏡で観察して病変の有無や病変の種類について診断する、いわゆる病理診断が盛んに行われている。病理診断では、まず採取した組織を固定するために脱水し、パラフィンによるブロック化といった処理を行った後、２〜８μｍの厚さの薄片に切り、パラフィンを取り除いて染色し、顕微鏡観察して細胞画像の画像データを生成（撮影）し、細胞の核の大きさや形の変化、組織としてのパターンの変化等の形態学的な情報、染色情報を解析して診断を行う。【０００３】
また、近年では、画像データに対する画像処理の効率化を図るための技術が多数提案されている。例えば、特許文献１には、マウス等の操作に応じて、表示画面上の位置が指定されたときに、指定に応じて表示画面上の始点から自由曲線や多角形を描画し、最終描画点を始点に戻して合わせることにより、閉曲線の自由曲線や多角形を描画する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２６０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、様々な細胞が入り組んだ病理画像では、所望する細胞のみの画像データを生成することが難しく、解析に際して、表示された画像の中から、解析対象となる領域として関心領域（ＲＯＩ：Region of Interest）を囲むこと、即ち、画像に領域を設定することが行われている。
かかる作業は、上記特許文献１に記載された閉曲線を描画する技術を用いて行うことが一般的である。
しかしながら、例えば、図１０Ａに示すように、連続する二辺ｔ１１、ｔ１２に亘って関心領域が存在する画像において、二点鎖線で示す曲線Ｌ４１を描画した場合、曲線Ｌ４１は、一点鎖線で示す直線Ｌ４２で閉じてしまう。
また、例えば、図１０Ｂに示すように、対向する二辺ｔ１１、ｔ１３に亘って関心領域が存在する画像において、二点鎖線で示す曲線Ｌ５１を描画した場合、曲線Ｌ５１は、一点鎖線で示す直線Ｌ５２で閉じてしまう。
従って、例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示したような、表示された画像の外に関心領域が広がる画像等の場合、所望の領域を囲むには手作業で画像周囲を囲む作業が発生し、手間がかかるものであった。【０００６】
本発明の課題は、画像に領域を設定する際の手間を削減することのできる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の画像処理装置によれば、
表示手段に表示された画像上で始点から終点までの軌跡を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて、閉領域を設定する閉領域設定手段と、を備え、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とする画像処理装置が提供される。【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の画像処理装置によれば、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域の面積が最少となるように、前記画像の縁部に沿った経路を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置が提供される。【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の画像処理装置によれば、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域として設定可能な複数の候補領域を前記画像上に表示させ、
操作者の選択操作により選択された候補領域を前記閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置が提供される。【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の画像処理装置によれば、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記閉領域として設定可能な複数の候補領域について各々所定の特徴量を算出し、前記特徴量が最も高い候補領域を前記閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置が提供される。【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の画像処理装置によれば、
前記指定手段は、前記閉領域が設定された前記画像上に、２度目の始点から終点までの第２の軌跡を指定可能であり、
前記閉領域設定手段は、２度目の始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記第２の軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を第２の閉領域に設定する際、前記閉領域と重ならない領域を前記第２の閉領域として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置が提供される。【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の画像処理装置によれば、
前記画像は、医療用画像であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像処理装置が提供される。【００１３】
また、本発明の請求項７に記載の画像処理方法によれば、
表示手段に表示された画像上で指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて閉領域を設定する閉領域設定工程を有し、
前記閉領域設定工程は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とする画像処理方法が提供される。【００１４】
また、本発明の請求項８に記載のプログラムによれば、
コンピューターを、
表示手段に表示された画像上で指定手段により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて閉領域を設定する閉領域設定手段として機能させ、
前記閉領域設定手段は、始点および終点が前記画像の外側に指定された場合、前記軌跡と前記画像の縁部とによって囲まれた領域を前記閉領域に設定することを特徴とするプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像に領域を設定する際の手間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】病理診断支援システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】画像処理装置の機能的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】画像領域設定処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図４Ａ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図４Ｂ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図５Ａ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図５Ｂ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図６Ａ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図６Ｂ】画像領域設定処理について説明するための図である。
【図７】画像領域設定処理の変形例について説明するための図である。
【図８Ａ】画像領域設定処理の変形例について説明するための図である。
【図８Ｂ】画像領域設定処理の変形例について説明するための図である。
【図９】画像領域設定処理の変形例について説明するための図である。
【図１０Ａ】従来の問題を説明するための図である。
【図１０Ｂ】従来の問題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好ましい形態について説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１８】
＜病理診断支援システム１０の構成＞
図１に、本発明の画像処理装置を備えた病理診断支援システム１０の全体構成例を示す。
病理診断支援システム１０は、所定の染色試薬で染色された人体の組織切片の顕微鏡画像を取得し、取得された顕微鏡画像を解析することにより、観察対象の組織切片における特定の生体物質の発現を定量的に表す特徴量を出力するシステムである。
【００１９】
図１に示すように、病理診断支援システム１０は、顕微鏡画像取得装置１Ａと、画像処理装置２Ａと、がケーブル３Ａなどのインターフェースを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。病理診断支援システム１０は、顕微鏡画像取得装置１Ａと画像処理装置２Ａが一体に形成された装置でもよい。
顕微鏡画像取得装置１Ａと画像処理装置２Ａとの接続方式は特に限定されない。たとえば、顕微鏡画像取得装置１Ａと画像処理装置２ＡはＬＡＮ（Local Area Network）により接続されることとしてもよいし、無線により接続される構成としてもよい。
【００２０】
顕微鏡画像取得装置１Ａは、公知のカメラ付き光学顕微鏡であり、スライド固定ステージ上に載置されたスライド上の組織切片の顕微鏡画像を取得し、画像処理装置２Ａに送信するものである。
顕微鏡画像取得装置１Ａは、照射手段、結像手段、撮像手段、通信Ｉ／Ｆなどを備えて構成されている。照射手段は、光源、フィルターなどにより構成され、スライド固定ステージに載置されたスライド上の組織切片に光を照射する。結像手段は、接眼レンズ、対物レンズなどにより構成され、照射した光によりスライド上の組織切片から発せられる透過光、反射光、または蛍光を結像する。撮像手段は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサーなどを備え、結像手段により結像面に結像される像を撮像して顕微鏡画像のデジタル画像データを生成する顕微鏡設置カメラである。通信Ｉ／Ｆは、生成された顕微鏡画像の画像データを画像処理装置２Ａに送信する。
顕微鏡画像取得装置１Ａでは、明視野観察に適した照射手段および結像手段を組み合わせた明視野ユニット、蛍光観察に適した照射手段および結像手段を組み合わせた蛍光ユニットが備えられており、ユニットを切り替えることにより明視野／蛍光を切り替えることが可能である。
【００２１】
なお、顕微鏡画像取得装置１Ａとしては、カメラ付き顕微鏡に限定されず、たとえば、顕微鏡のスライド固定ステージ上のスライドをスキャンして組織切片全体の顕微鏡画像を取得するバーチャル顕微鏡スライド作成装置（たとえば、特表２００２−５１４３１９号公報参照）などを用いてもよい。バーチャル顕微鏡スライド作成装置によれば、スライド上の組織切片全体像を表示部で一度に閲覧可能な画像データを取得することができる。
【００２２】
画像処理装置２Ａは、顕微鏡画像取得装置１Ａから送信された顕微鏡画像を解析する。
図２に示すように、画像処理装置２Ａは、制御部２１、操作部２２、表示部２３、通信Ｉ／Ｆ２４、記憶部２５などを備えて構成され、各部はバス２６を介して接続されている。
【００２３】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成され、記憶部２５に記憶されている各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、画像処理装置２Ａの動作を統括的に制御する。
たとえば、制御部２１は、記憶部２５に記憶されている画像処理プログラムとの協働により画像領域設定処理（図３参照）を実行し、閉領域設定手段としての機能を実現する。
【００２４】
操作部２２は、文字入力キー、数字入力キー、各種機能キーなどを備えたキーボードと、マウスやタッチペンなどのポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスやタッチペンによる操作信号とを、入力信号として制御部２１に出力する。操作部２２は、表示画面に表示された画像上で始点から終点までの軌跡を指定する指定手段として機能する。
【００２５】
表示部２３は、たとえばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのモニターを備えて構成されており、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、各種表示画面を表示する表示手段として機能する。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ２４は、顕微鏡画像取得装置１Ａをはじめとする外部機器との間でデータ送受信を行なうためのインターフェースである。
【００２７】
記憶部２５は、たとえばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリーなどで構成されている。記憶部２５には、前述のように各種プログラムや各種データなどが記憶されている。
【００２８】
その他、画像処理装置２Ａは、ＬＡＮアダプターやルーターなどを備え、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して外部機器と接続される構成としてもよい。
【００２９】
本実施の形態では、画像処理装置２Ａは、顕微鏡画像取得装置１Ａから送信された画像を用いて解析を行う。
本実施の形態で解析される画像は、人体から採取した組織切片等、公知の方法により作製された任意の組織標本における生体物質を撮影した画像である。生体物質の具体例としては、細胞核、細胞膜、等の生体物質が挙げられる。生体物質は染色されていても染色されていなくてもよく、染色を行う場合、染色に用いる試薬や染色方法は、公知の任意のものを用いてよい。
【００３０】
具体的に、本実施の形態で解析される画像は、例えば、ヘマトキシリン染色試薬（Ｈ染色試薬）、ヘマトキシリン−エオジン染色試薬（ＨＥ染色試薬）を用いて染色された組織標本を、顕微鏡画像取得装置１Ａにおいて明視野で拡大結像および撮影することにより得られる顕微鏡画像である。ヘマトキシリン（Ｈ）は青紫色の色素であり、細胞核、骨組織、軟骨組織の一部、漿液成分など（好塩基性の組織など）の生体物質を染色する。エオジン（Ｅ）は赤〜ピンク色の色素であり、細胞質、軟部組織の結合組織、赤血球、線維素、内分泌顆粒など（好酸性の組織など）の生体物質を染色する。
また、本実施の形態で解析される画像は、生体物質が蛍光物質により染色された組織標本を、蛍光顕微鏡を用いて撮影して取得した得た蛍光画像でもよい。
【００３１】
＜病理診断支援システム１０の動作（画像処理方法を含む。）＞
以下、病理診断支援システム１０において、上記説明した画像を取得して本発明の画像処理方法を用いて画像処理を行う動作について説明する。
ここでの観察対象としては、例えば、Ｈ染色試薬を用いて染色された組織標本が挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００３２】
まず、操作者は、組織切片をスライドに載置して、Ｈ染色試薬を用いて染色する。
その後、顕微鏡画像取得装置１Ａを用いて、以下の手順により明視野画像を取得する。（ａ１）操作者は、スライドを顕微鏡画像取得装置１Ａのスライド固定ステージに設置する。
（ａ２）明視野ユニットに設定し、撮影倍率、及びピントの調整を行い、組織切片上の観察対象の領域を視野に納める。
（ａ３）撮像手段で撮影を行って明視野画像の画像データを生成し、画像処理装置２Ａに画像データを送信する。
【００３３】
その後、画像処理装置２Ａにおいて、制御部２１と記憶部２５に記憶されている画像処理プログラムとの協働により、図３に示される画像領域設定処理が実行される。
具体的には、画像処理装置２Ａにおいては、通信Ｉ／Ｆ２４により顕微鏡画像取得装置１Ａから画像データを受信すると、制御部２１は、組織染色を施された細胞領域を強調した明視野画像を作成し、表示部２３の表示画面に表示する。
表示された明視野画像に対して、操作者が、領域設定ツールを用いて、曲線や直線の軌跡を描く（軌跡を指定する）と、制御部２１は、以下の画像領域設定処理を実行する。
【００３４】
先ず、操作者による操作部２２（マウス等）の操作により、画像に対して軌跡が描かれると、制御部２１は、操作部２２の移動に伴って指定された軌跡の座標を取得する（ステップＳ１）。
【００３５】
次いで、制御部２１は、取得した座標数が３点以上か否かを判断し（ステップＳ２）、３点未満の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３６】
一方、取得した座標数が３点以上の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部２１は、軌跡の始点が画面外にあるか否かを判断し（ステップＳ３）、始点が画面外にない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３７】
一方、軌跡の始点が画面外にある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部２１は、終点が画面外にあるか否かを判断し（ステップＳ４）、終点が画面外にない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３８】
一方、軌跡の終点が画面外にある場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２１は、始点及び終点以外の点が画像内にあるか否かを判断し（ステップＳ５）、始点及び終点以外の点が画像内にない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、本処理を終了する。
【００３９】
一方、それ以外の点が画像内にある場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部２１は、始点及び終点（端点）が画像の同一の辺の外側にあるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４０】
そして、始点及び終点が画像の同一の辺の外側にある場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部２１は、本処理を終了する。
なお、この場合、領域設定ツールの通常の機能により、始点と終点が結ばれ、これにより囲まれた領域の中の、軌跡と画像の縁部とによって囲まれた領域が閉領域として設定されることとなる。
【００４１】
一方、始点及び終点が画像の同一の辺の外側にない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部２１は、始点及び終点のそれぞれが、画像の連続する二辺の外側にあるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４２】
そして、始点及び終点のそれぞれが、画像の連続する二辺の外側にある場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２１は、画像の連続する二辺が交差する頂点を含む位置に新たな座標１点を追加し（ステップＳ８：閉領域設定工程）、本処理を終了する。
【００４３】
ここで、図４Ａに、始点Ｐ１及び終点Ｐ２のそれぞれが画像の連続する二辺ｔ１１、ｔ１２の外側にあるように軌跡Ｌ１１が指定された場合の一例を示す。
この場合には、図４Ｂに示すように、連続する二辺ｔ１１、ｔ１２が交差する頂点Ｘ１のやや外側に新たな点Ｐ３が追加される。
これにより、図４Ｂに示すように、軌跡Ｌ１１、始点Ｐ１と点Ｐ３を結ぶ直線Ｌ１２、及び終点Ｐ２と点Ｐ３を結ぶ直線Ｌ１３によって囲まれた領域の中の、軌跡Ｌ１１と画像の縁部とによって囲まれた領域が閉領域Ｒ１として設定されることとなる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、図４Ｂに示すように、始点Ｐ１及び終点Ｐ２が画像の縁部（辺ｔ１１、ｔ１２）から離間した位置に形成され、この始点Ｐ１及び終点Ｐ２から画像の辺に沿った（画像の辺に平行な）直線Ｌ１２及び直線Ｌ１３が形成されるため、直線Ｌ１２及び直線Ｌ１３は画像の縁部から離間しており、軌跡Ｌ１１、直線Ｌ１２、及び直線Ｌ１３によって囲まれた領域の中の、軌跡Ｌ１１と画像の縁部とによって囲まれた領域が閉領域Ｒ１として設定されている。
しかしながら、始点Ｐ１及び終点Ｐ２からではなく、軌跡Ｌ１１と画像の縁部との交点を求め、その交点から画像の辺に沿った直線が作成されることとしても良い。この場合には、頂点Ｘ１上に新たな点Ｐ３が追加され、直線Ｌ１２及び直線Ｌ１３が画像の縁部と重なることとなる。
【００４５】
図３に戻って、始点及び終点がそれぞれ画像の連続する二辺の外側にない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部２１は、始点及び終点のそれぞれが画像の対向する二辺の外側にあるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４６】
そして、始点及び終点のそれぞれが画像の対向する二辺の外側にない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部２１は、本処理を終了する。
【００４７】
一方、始点及び終点のそれぞれが画像の対向する二辺の外側にある場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部２１は、始点及び終点間を、画像の辺に沿って２方向（時計回り、反時計回り）に巡回した際の距離を算出する（ステップＳ１０）。
【００４８】
次いで、制御部２１は、閉領域の面積が最少となるように、画像の縁部に沿った経路を選択する、即ち、算出した距離が小さいほうの経路上の頂点を含む位置に、新たな座標２点を追加し（ステップＳ１１：閉領域設定工程）、本処理を終了する。
【００４９】
ここで、図５Ａに、始点Ｐ１及び終点Ｐ２のそれぞれが画像の対向する二辺ｔ１１、ｔ１３の外側にあるように軌跡Ｌ２１が指定された場合の一例を示す。
この場合には、図５Ｂに示すように、算出した距離が小さいほうの経路上の頂点Ｘ２、Ｘ３のやや外側に新たな点Ｐ４、Ｐ５が追加される。
これにより、図５Ｂに示すように、軌跡Ｌ２１、始点Ｐ１と点Ｐ４を結ぶ直線Ｌ２２、点Ｐ４と点Ｐ５を結ぶ直線Ｌ２３、及び終点Ｐ２と点Ｐ５を結ぶ直線Ｌ２４によって囲まれた領域の中の、軌跡Ｌ２１と画像の縁部とによって囲まれた領域が閉領域Ｒ２として設定されることとなる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、図５Ｂに示すように、始点Ｐ１及び終点Ｐ２が画像の縁部（辺ｔ１１、ｔ１３）から離間した位置に形成され、この始点Ｐ１及び終点Ｐ２から画像の辺に沿った（画像の辺に平行な）直線Ｌ２２、直線Ｌ２３、及び直線Ｌ２４が形成されるため、直線Ｌ２２、直線Ｌ２３、及び直線Ｌ２４は画像の縁部から離間しており、軌跡Ｌ２１、直線Ｌ２２、直線Ｌ２３、及び直線Ｌ２４によって囲まれた領域の中の、軌跡Ｌ２１と画像の縁部とによって囲まれた領域が閉領域Ｒ２として設定されている。
しかしながら、始点Ｐ１及び終点Ｐ２からではなく、軌跡Ｌ２１と画像の縁部との交点を求め、その交点から画像の辺に沿った経路を作成することとしても良い。この場合には、頂点Ｘ２、Ｘ３上に新たな点Ｐ４、Ｐ５が追加され、直線Ｌ２２、直線Ｌ２３、及び直線Ｌ２４が画像の縁部と重なることとなる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、表示部２３に表示された画像上で始点から終点までの軌跡を指定する操作部２２と、操作部２２により指定された始点から終点までの軌跡に基づいて、閉領域を設定する制御部２１と、を備え、制御部２１は、始点および終点が画像の外側に指定された場合、軌跡と画像の縁部とによって囲まれた領域を閉領域に設定する。
このため、例えば、表示された画像の外に関心領域が広がっている画像等において当該関心領域を囲む際、手作業で画像周囲を囲む必要がなく、画像に領域を設定する際の手間を削減することができる。また、手作業による誤りを防止することができる。よって、作業効率を良好にすることができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、制御部２１は、始点および終点が画像の外側に指定された場合、閉領域の面積が最少となるように、画像の縁部に沿った経路を選択する。
このため、特に、画像の角部や一端部の小さな領域を囲む際の手間を削減することができ、作業効率を良好にすることができる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、表示画面上に表示された画像は、医療用画像である。
このため、特に、様々な細胞が入り組んだ病理画像の解析において、解析対象となる領域を効率よく囲むことができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態では、閉領域の面積が最少となるように自動で設定される処理を例示して説明したが、操作者の選択操作により閉領域が設定される構成としても良い。
この場合、始点および終点が画像の外側に指定されると、例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、制御部２１は、閉領域として設定可能な複数の候補領域Ｋ１、Ｋ２を画像上に表示させ、操作者の選択操作により選択された候補領域を閉領域として設定する。
かかる構成とすることで、操作者の意図をより反映させることができる。
【００５５】
また、始点および終点が画像の外側に指定された場合、制御部２１は、閉領域として設定可能な複数の候補領域について各々所定の特徴量を算出し、特徴量が最も高い候補領域を閉領域として設定する構成としても良い。
所定の特徴量とは、例えば、細胞数、細胞の円形度、ＲＧＢ値などの色情報、輝度値等及びその閾値などが挙げられる。また、かかる特徴量は、操作者により予め設定され、必要に応じて設定変更可能である。
図７は、細胞の円形度が高い方の候補領域が閉領域Ｒ３として設定された例である。
かかる構成とすることで、操作者の意図をより反映させることができる。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、画像に対して、一の閉領域を設定する構成を例示して説明したが、閉領域が設定された画像上に第２の軌跡を指定し、第２の閉領域を設定することもできる。
具体的には、閉領域（第１の閉領域）が設定された画像上に第２の軌跡が指定され、その第２の軌跡の始点および終点が画像の外側であった場合、制御部２１は、第１の閉領域と重ならない領域を第２の閉領域として設定する。
例えば、図８Ａに示すように、一回目で軌跡Ｌ３１が指定され、図８Ａにおける右端部に第１の閉領域Ｒ５が設定されている場合、図８Ｂに示すように、二回目で、第２の軌跡Ｌ３２が指定されると、一回目の残りの領域に対して第２の閉領域Ｒ６が設定される。
なお、画像において、第１の閉領域Ｒ５及び第２の閉領域Ｒ６を設定することで残った領域を関心領域とすることとしても良い。
【００５７】
また、上記実施の形態においては、矩形の画像を例示して説明したが、画像の形状はこれに限定されない。
例えば、図９に示すように、画像は、楕円形状等であっても良いし、図示は省略するが、五角形以上の多角形などであっても良い。
このような形状の画像の場合、制御部２１は、画像の周囲の辺に沿って所定間隔毎に座標を追加することとなる。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、病理診断に用いる医療用画像を例示して説明したが、画像の種類はこれに限定されないのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、画像に領域を設定する際の手間を削減することのできる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することに適している。
【符号の説明】
【００６０】
１０  病理診断支援システム
１Ａ  顕微鏡画像取得装置
２Ａ  画像処理装置
３Ａ  ケーブル
２１  制御部（閉領域設定手段）
２２  操作部（指定手段）
２３  表示部（表示手段）
２４  通信Ｉ／Ｆ
２５  記憶部
２６  バス
Ｌ１１、Ｌ２１、Ｌ３１、Ｌ３２  軌跡
Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４  直線
Ｌ１３  直線
Ｐ１  始点
Ｐ２  終点
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６  閉領域
Ｅ３、Ｅ４  候補領域
【図１】
0006721046.tif 000002
【図２】
0006721046.tif 000003
【図３】
0006721046.tif 000004
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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