(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非破壊試験システムであって、
周囲環境に関するデータを収集するよう構成されるセンサと、
前記センサを動かすよう構成された連接システムと、
ｉ）ユーザインターフェース、およびｉｉ）前記収集されたデータに基づき前記周囲環境の画像を表示するよう構成されるタッチスクリーンであって、前記タッチスクリーンが、複数の制御ジェスチャを受け取るよう構成される、タッチスクリーンと、
前記画像の第１の点におけるタップと前記タッチスクリーン上の第２の点との間の距離に関する前記複数の制御ジェスチャの少なくとも１つを解釈し、
前記センサを前記タップと前記タッチスクリーン上の前記第２の点との間の前記距離に基づく開始位置と終了位置との間の距離の量動かすよう前記連接システムを制御する、
よう構成されるプロセッサと、
を備える、非破壊試験システム。
【請求項２】
前記センサが、カメラおよび測定装置のうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の非破壊試験システム。
【請求項３】
前記タッチスクリーンが、前記センサおよび前記連接システムから遠隔に位置する、請求項１または２に記載の非破壊試験システム。
【請求項４】
前記センサおよび前記連接システムに近接して配置されるディスプレイを含む、請求項３に記載の非破壊試験システム。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記複数の制御ジェスチャの前記解釈に基づいて前記センサの動作モードを制御するよう構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の非破壊試験システム。
【請求項６】
前記動作モードが、ステアリングおよびホーミングのうちの少なくとも一方を含む、請求項５に記載の非破壊試験システム。
【請求項７】
前記タッチスクリーンが、前記複数の制御ジェスチャのうちの１つの解釈に割り当てられる前記連接システムの制御動作を変更するためのユーザ入力を受け取るよう構成される、請求項１から６のいずれか１項に記載の非破壊試験システム。
【請求項８】
前記複数の制御ジェスチャが、前記画像の角を選択することを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の非破壊試験システム。
【請求項９】
前記センサが、ボアスコープ、パン・ツー・ズーム・カメラ、Ｘ線検査装置、渦電流検査装置、およびデジタル放射線撮影装置のうちの少なくとも１つとして構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の非破壊試験システム。
【請求項１０】
前記センサの向きを制御するよう構成される、ジョイスティック装置、制御パッド装置、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の非破壊試験システム。
【請求項１１】
センサを使用して周囲環境に関するデータを非破壊試験システムを介して収集するステップと、
前記収集されたデータに基づいて前記周囲環境の画像を前記非破壊試験システムを介して構築するステップと、
タッチスクリーンシステム上に前記画像を表示するステップと、
前記タッチスクリーンシステムを介して、ユーザ入力として制御ジェスチャを受け取るステップと、
前記画像の第１の点におけるタップと前記タッチスクリーンシステムのタッチスクリーン上の第２の点との間の距離に関する前記制御ジェスチャを解釈するステップと、
前記非破壊試験システムを介して、前記センサに結合された連接システムを、前記センサを前記タップと前記タッチスクリーン上の前記第２の点との間の前記距離に基づく開始位置と終了位置との間の距離の量動かすよう制御するステップと、
を備える、方法。
【請求項１２】
前記連接システムの制御動作または前記制御ジェスチャの前記解釈に割り当てられる動作モードの制御を変更するためのユーザ入力を受け取るステップを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記制御ジェスチャが、前記画像の角、前記タッチスクリーン、またはそれらの任意の組み合わせを選択することを備える、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
センサを使用して周囲環境に関するデータを非破壊試験システムを介して収集するステップと、
前記収集されたデータに基づいて前記周囲環境の画像を前記非破壊試験システムを介して構築するステップと、
タッチスクリーンシステム上に前記画像を表示するステップと、
前記タッチスクリーンシステムを介して、ユーザ入力として制御ジェスチャを受け取るステップと、
前記画像の第１の点におけるタップと前記タッチスクリーンシステムのタッチスクリーン上の第２の点との間の距離に関する前記制御ジェスチャを解釈するステップと、
前記非破壊試験システムを介して、前記センサに結合された連接システムを、前記センサを前記タップと前記タッチスクリーン上の前記第２の点との間の前記距離に基づく開始位置と終了位置との間の距離の量動かすよう制御するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
センサを使用して周囲環境に関するデータを非破壊試験システムを介して収集するステップと、
前記収集されたデータに基づいて前記周囲環境の画像を前記非破壊試験システムを介して構築するステップと、
タッチスクリーンシステム上に前記画像を表示するステップと、
前記タッチスクリーンシステムを介して、ユーザ入力として制御ジェスチャを受け取るステップと、
前記画像の第１の点におけるタップと前記タッチスクリーンシステムのタッチスクリーン上の第２の点との間の距離に関する前記制御ジェスチャを解釈するステップと、
前記非破壊試験システムを介して、前記センサに結合された連接システムを、前記センサを前記タップと前記タッチスクリーン上の前記第２の点との間の前記距離に基づく開始位置と終了位置との間の距離の量動かすよう制御するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、様々な設備および施設（例えば、産業設備および施設、発電設備および施設、ならびに航空機設備および施設）を検査するために使用することができる非破壊試験（ＮＤＴ）システムおよび装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電設備および施設、石油およびガス設備および施設、航空機設備および施設、製造設備および施設などの特定の設備および施設は、複数の相互に関連したシステムおよび処理を含む。例えば、発電プラントは、タービンシステムと、タービンシステムを運転および維持するための処理とを含む可能性がある。同様に、石油およびガス事業には、炭素質燃料回収システムおよびパイプラインを介して相互接続された処理設備が含まれる可能性がある。同様に、航空機システムは、耐空性を維持し、保守サポートを提供するのに有用な飛行機および保守用格納庫を含む可能性がある。設備の動作中、設備が劣化したり、腐食、磨耗、および亀裂などの望ましくない状態が発生したりする可能性があり、そのことが、設備の全体的な有効性に影響を及ぼす可能性がある。望ましくない設備状態を検出するために、非破壊検査技法、すなわち、非破壊試験技法（ＮＤＴ）などの特定の検査技法を使用することができる。ＮＤＴ装置の制御を改善することは有益であろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２７５２６３９号明細書
【発明の概要】
【０００４】
出願時の特許請求の範囲に記載される開示と範囲において同等である特定の実施形態が、以下に要約される。これらの実施形態は、特許請求の範囲に記載される開示の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示について考えられる形態の概要を提供しようとするものにすぎない。実際に、全開示は、以下に記載する実施形態と同様か、または異なる可能性のある、様々な形式を包含することができる。
【０００５】
本明細書で説明する技術は、特定のＮＤＴ装置を制御するために使用することができる、タッチベースのジェスチャなどの様々なジェスチャを提供する。例えば、ユーザは、ビデオボアスコープに含まれるタッチスクリーンの一部分に指を置き、指をタッチスクリーン上である距離だけ動かすことができる。この動きは、ボアスコーププローブを所望の距離だけ移動させるための制御動作として、ビデオボアスコープのプロセッサが解釈することができる。所望の距離は、例えば、タッチスクリーンの中心に対する指の位置に基づいて、導き出すことができる。他のそのようなジェスチャについては、以下でより詳細に説明する。
【０００６】
第１の実施形態では、非破壊試験（ＮＤＴ）システムは、周囲環境に関するデータを収集するよう構成されるセンサを含む。ＮＤＴシステムはまた、センサを動かすよう構成された連接システムと、収集されたデータに基づいてユーザインターフェースおよび周囲環境の画像を表示するよう構成されたタッチスクリーンとを含み、タッチスクリーンは複数の制御ジェスチャを受け取るよう構成される。さらに、ＮＤＴシステムは、複数の制御ジェスチャの各々を解釈し、複数の制御ジェスチャの解釈に基づいてセンサを移動させるよう連接システムを制御するよう構成されたプロセッサを含む。
【０００７】
第２の実施形態では、方法は、センサを用いて非破壊試験（ＮＤＴ）システムを介して周囲環境に関するデータを収集するステップと、収集されたデータに基づいて周囲環境の画像をＮＤＴシステムを介して構築するステップと、タッチスクリーンシステム上に画像を表示するステップとを含む。本方法はまた、タッチスクリーンシステムを介して、ユーザ入力として制御ジェスチャを受け取るステップと、制御ジェスチャを解釈するステップと、ＮＤＴシステムを介して、センサに結合された連接システムを作動させるステップとを含む。連接システムは、センサの向きを制御するか、またはセンサの動作モードを制御するか、または制御ジェスチャの解釈に基づいて、それらを任意に組み合わせるよう制御することができる。
【０００８】
第３の実施形態において、非一時的コンピュータ可読媒体は、命令を有するコンピュータ実行可能コードを含む。命令は、環境に関するデータを受信し、受信したデータに基づいて環境の画像を構築し、タッチスクリーン装置に画像を表示するよう構成される。命令はまた、タッチスクリーン装置を介して制御ジェスチャを受信し、制御ジェスチャを解釈するよう構成される。さらに、本命令は、データを収集するか、センサの動作モードを制御するための装置に結合される連接システムを制御するよう構成され、または制御ジェスチャの解釈に基づいてそれらを任意に組み合わせる。
【０００９】
本開示のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して制御されるよう構成された装置を含む、例示的な分散型非破壊試験（ＮＤＴ）システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して制御されるよう構成された装置を含む、図１の例示的な分散型ＮＤＴシステムの一実施形態をさらに詳細に示すブロック図である。
【図３】本アプローチの一実施形態による、図１の携帯装置および「クラウド」に通信可能に結合されたボアスコープの例示的な実施形態を示す正面図である。
【図４】本アプローチの一実施形態による、図１の携帯装置に通信可能に結合されたパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラの例示的な実施形態を示す図である。
【図５Ａ】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して図３のボアスコープを制御する例の図である。
【図５Ｂ】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して図３のボアスコープを制御する別の例の図である。
【図６Ａ】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して図３のボアスコープを制御する別の例の図である。
【図６Ｂ】本アプローチの一実施形態による、相対制御ジェスチャを使用して図３のボアスコープを制御する別の例の図である。
【図７】本アプローチの一実施形態による、図３のボアスコープを制御するために相対制御ジェスチャを使用する例示的な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書に開示される発明の主題の実施形態は、一般に、様々な設備および施設（例えば、産業設備および施設、発電設備および施設、ならびに航空機設備および施設）を検査するために使用することができる非破壊試験（ＮＤＴ）システムおよび装置に関する。ＮＤＴシステムおよび装置は、設備および施設ならびに設備および施設の内部の画像およびデータを収集することによって設備および施設を検査するために使用することができる。したがって、開示される発明の主題の特定の実施形態は、ＮＤＴシステムおよび装置を制御するための制御スキームに関連することができる。特に、開示される発明の主題のいくつかの実施形態は、オペレータが、使用されるジェスチャのタイプおよび装置上のポイントまたは装置上に表示される画像に対するジェスチャの近接度に基づいて、例えばＮＤＴデバイスを制御することを可能にする相対制御ジェスチャを利用することができる。特定の実施形態では、相対制御ジェスチャは、ＮＤＴシステムまたは装置に関連付けられたタッチスクリーン上で主に使用することができ、様々な動作モードでＮＤＴシステムまたは装置を制御するために使用することができる。他の実施形態は、開示されている主題の範囲内にある。
【００１２】
１つまたは複数の特定の実施形態について以下で説明する。これらの実施形態に関する簡潔な説明を提供するために、実際の実装態様に関する全ての特徴について本明細書に説明するわけではない。任意のエンジニアリングまたは設計プロジェクトにおけるような、任意のこのような実際の実装の開発においては、例えば、システム関連およびビジネス関連の制約の遵守のような開発者の特定の目標を達成するために、別の実装によって異なる可能性がある多くの実装の詳細が決定される必要があることを理解されたい。さらに、このような開発作業は複雑で時間がかかるかもしれないが、にもかかわらず、この開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることが理解されるべきである。
【００１３】
各種の実施形態の要素を導入するときに、冠詞「１つの（ａ、ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」および「前記（ｓａｉｄ）」は、その要素の１つまたは複数の存在を意味することを意図している。「備える」、「含む」、および「有する」という用語は、包括的なものであって、列挙された要素以外の付加的な要素があり得ることを意味するものである。
【００１４】
非破壊試験（ＮＤＴ）装置およびシステムは、発電設備および施設、石油およびガス設備および施設、航空機設備および施設、製造設備および施設などの様々な設備および施設を検査するために使用することができる。ＮＤＴ装置およびシステムは、典型的には、設備および施設の中または周囲の様々な場所に挿入され得る測定装置（例えば、センサ）およびカメラを含む。測定装置およびカメラは、測定装置およびカメラによって収集されたデータを見るためにオペレータが使用することができる他の装置に遠隔結合され、測定装置およびカメラを制御する。
【００１５】
したがって、ＮＤＴ装置またはシステムは、オペレータが、取り付けられたセンサ（例えば、測定装置および／またはカメラセンサ）を制御または位置決めすることを可能にする物理的ジョイスティック、仮想ジョイスティック、制御パッド、またはそれらの組み合わせを含むことができる。ＮＤＴ制御システムに割り当てられる制御動作の数を増やし、制御動作のカスタマイゼーションを増加させるために、ＮＤＴ装置またはシステムは、相対制御ジェスチャのセット（例えば、タッチジェスチャ）を使用することができる。具体的には、相対制御ジェスチャを、ＮＤＴ装置またはシステムの方向および移動ならびにＮＤＴ装置もしくはシステムの複数の動作モードを制御するための異なる制御動作にマッピングすることができる。特定の実施形態では、相対動作ジェスチャを使用して、異なる動作モードを切り替えることができる。
【００１６】
オペレータはまた、様々な方法で相対制御ジェスチャを再構成することができる。例えば、オペレータは、特定の相対制御ジェスチャに割り当てられた制御動作を再割り当てすることができる。オペレータはまた、複数の指および手を使用し、「ホットコーナー」機構の近似度を生成するよう、相対制御ジェスチャを再構成することもできる。相対制御ジェスチャは、特に、制御ジェスチャがＮＤＴ装置またはシステムのタッチスクリーン操作に使用される場合に、感度制御を行うこともできる。
【００１７】
いくつかの例示的な相対制御ジェスチャは、ＮＤＴスクリーン上の単一のタップを含み、プローブをジョグ（バンプ）して、スクリーンの中心に対するタップの方向に連接する。プレス・アンド・ホールドでは、ＮＤＴシステムにプレス・アンド・ホールドの方向に連続的に移動するよう指示することができる。まだホールドしている間に、ユーザは指を別の場所にスライドさせることができ、ＮＤＴ装置の連接部に新しいコマンドを与えることができる。このときに第２の指でタップすると、以下でより詳細に説明するように、「ステア・アンド・ステイ」を切り替えることができる。ステア・アンド・ステイのオン／オフを切り替えるために、いつでも２本の指のタップをさらに利用することができる。１本の指で画面上をダブルタップするとフリーズフレーム機能を切り替えることができる。実際、本明細書に記載されているように、様々なジェスチャを提供することができる。
【００１８】
以上を念頭に置いて、図１は、分散型ＮＤＴシステム１０の一実施形態のブロック図を示す。図示の実施形態では、分散型ＮＤＴシステム１０は、１つまたは複数のＮＤＴ検査装置１２を含むことができる。ＮＤＴ検査装置１２は、少なくとも２つのカテゴリに分割することができる。図１に示す一方のカテゴリにおいて、ＮＤＴ検査装置１２は、様々な装置および環境を視覚的に検査するのに適した装置を含むことができる。以下の図２に関してより詳細に説明される別のカテゴリでは、ＮＤＴ装置１２は、Ｘ線検査モダリティ、渦電流検査モダリティ、および／または超音波検査モダリティのなどの視覚検査モダリティの代替物を提供する装置を含むことができる。
【００１９】
図１の図示の第１の例示的カテゴリにおいて、ＮＤＴ検査装置１２は、１つもしくは複数のプロセッサ１６およびメモリ１８を有するボアスコープ１４と、１つもしくは複数のプロセッサ２２およびメモリ２４を有する移動可能なパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ２０とを含むことができる。視覚検査装置のこの第１のカテゴリでは、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ２０を使用して、例えば、ターボ機械２６ならびに施設もしくは現場２８を検査することができる。図示するように、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ２０は、１つまたは複数のプロセッサ３２およびメモリ３４も有する携帯装置３０に通信可能に結合することができる。携帯装置３０は、例えば、タブレット、携帯電話（例えば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、または任意の他のモバイルコンピューティングデバイスを含むことができる。したがって、一実施形態では、携帯装置３０は、ニューヨーク州スケネクタディのゼネラルエレクトリック社から入手可能であり、タッチスクリーン入力を提供する上述のタブレットであってもよい。携帯装置３０は、様々な無線または有線のコンジットを介して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０などのＮＤＴ検査装置１２に通信可能に結合することができる。例えば、無線コンジットは、ＷｉＦｉ（例えば、電気電子技術者協会［ＩＥＥＥ］８０２．１１Ｘ）、セルラコンジット（例えば、高速パケットアクセス［ＨＳＰＡ］、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション［ＬＴＥ］、ＷｉＭａｘ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ブルートゥース（登録商標）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）などを含むことができる。無線コンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、およびソケットレイヤなどの様々な通信プロトコルを使用することができる。特定の実施形態では、無線または有線のコンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジキー認証レイヤ、およびトークン認証レイヤなどのセキュアレイヤを含むことができる。有線コンジットには、専用ケーブル、ＲＪ４５ケーブル、同軸ケーブル、および光ファイバケーブルなどを含むことができる。
【００２０】
さらに、またはあるいは、携帯装置３０は、「クラウド」３６を介して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０などのＮＤＴ検査装置１２に通信可能に結合することができる。実際、携帯装置３０は、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャー（ＳＯＡ）プロトコル（例えば、単純オブジェクトアクセスプロトコル［ＳＯＡＰ］、ウェブサービス記述言語（ＷＳＤＬ））を含むが、これらに限定されない、クラウド３６コンピューティングおよび通信技術を使用して、検査しようとしている物理的位置から離れた地理的位置を含む、任意の地理的位置からＮＤＴ検査装置１２とインターフェースすることができる。さらに、いくつかの実施形態では、携帯装置３０は、携帯装置３０が、ＮＤＴ検査装置１２をクラウド３６内の他のシステムに接続するのに適した無線アクセスポイント（ＷＡＰ）機能を提供することができる「ホットスポット」機能を提供することができる。
【００２１】
ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラは、検査場所および／または遠隔地に位置する様々なオペレータが制御することができる。例えば、ボアスコープオペレータ３８は、ある位置でボアスコープ１４を物理的に操作することができ、一方、携帯装置オペレータ４０は、遠隔制御技術を介して第２の位置でボアスコープ１４とインターフェースし、物理的に操作するために携帯装置３０を使用することができる。第２の位置は、第１の位置に近接していてもよいし、第１の位置から地理的に離れていてもよい。同様に、カメラオペレータ４２は、第３の位置でＰＴＺカメラ２０を物理的に操作することができ、携帯装置オペレータ４０は、携帯装置３０を使用することによって第４の位置でＰＴＺカメラ２０を遠隔制御することができる。第４の位置は、第３の位置に近接していてもよいし、第３の位置から地理的に離れていてもよい。オペレータ３８および４２によって実行される任意のおよび全ての制御動作は、携帯装置３０を介してオペレータ４０によって追加的に実行することができる。さらに、オペレータ４０は、ボイスオーバーＩＰ（ＶｏＩＰ）、仮想ホワイトボード、およびテキストメッセージなどの技術を介して、装置１４、２０、および３０を使用することによって、オペレータ３８および／または４２と通信することができる。
【００２２】
本実施形態では、ボアスコープオペレータ３８および／またはカメラオペレータ４２は、以下でより詳細に説明する相対制御ジェスチャ（例えば、タッチジェスチャ）を使用して、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０を制御することができる。相対制御ジェスチャは、それ自体で使用してもよく、または他の制御装置（例えば、物理的ジョイスティック、ボタンのセット、および物理的制御パッドなどの物理的操作装置）から得られた入力と組み合わせてもよい。さらに、相対制御ジェスチャは、第２のＮＤＴシステム、ラップトップ、携帯電話、およびタブレットなどの他の外部システムからの制御入力と組み合わせてもよい。さらに、携帯装置３０が主にボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０を制御するために使用される実施形態では、オペレータは携帯装置３０を介して相対制御ジェスチャを使用することもできる。実際、携帯装置３０は、オペレータ３８、４０、および４２が、装置１４および２０と同時に、または装置１４および２０と協働して操作することができる。
【００２３】
オペレータ３８、４０、および／または４２によって制御されるかどうかに関わらず、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０を使用して、多種多様な設備および施設を視覚的に検査することができる。例えば、ボアスコープ１４は、複数のボアスコープポートおよびターボ機械２６の他の位置に挿入されて、ターボ機械２６の多数の構成要素の照明および視覚的観察を提供することができる。図示の実施形態では、ターボ機械２６は、炭素質燃料を機械的動力に変換するのに適したガスタービンとして示されている。しかしながら、コンプレッサ、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、ハイドロタービン、産業設備、および／または居住用設備を含む他のタイプの設備を検査することができる。ターボ機械２６（例えば、ガスタービン）は、本明細書に記載のＮＤＴ検査装置１２によって検査することができる様々な構成要素を含むことができる。
【００２４】
前述のことを念頭に置いて、本明細書で開示される実施形態を使用することによって検査することができる特定のターボ機械２６の構成要素について検討することは有益であろう。例えば、図１に示すターボ機械２６の特定の構成要素は、腐食、侵食、亀裂、漏れ、および溶接検査などについて検査することができる。ターボ機械２６などの機械システムは、動作状態の間に機械的および熱的ストレスを受け、これにより、特定の構成要素の定期的な検査を必要とする可能性がある。ターボ機械２６の動作中、天然ガスまたは合成ガスなどの燃料は、ターボ機械２６に１つまたは複数の燃料ノズル４４を介して燃焼器４６に送ることができる。空気は、吸気部４８を介してターボ機械２６に流入し、コンプレッサ５０によって圧縮することができる。コンプレッサ５０は、空気を圧縮する一連の段階５２、５４、５６を含むことができる。各段階は、圧縮空気を提供するために圧力を次第に増加させるように回転する固定ベーン５８およびブレード６０の１つまたは複数のセットを含むことができる。ブレード６０は、シャフト６４に接続された回転ホイール６２に取り付けてもよい。コンプレッサ５０からの圧縮排出空気は、ディフューザ部６６を通ってコンプレッサ５０を出ることができ、燃料と混合するために燃焼器４６に導くことができる。例えば、燃料ノズル４４は、燃料空気混合気を、最適な燃焼、排出物、燃料消費、および動力出力ために適切な比率で燃焼器４６に噴射することができる。特定の実施形態では、ターボ機械２６は、環状配置で配置された複数の燃焼器４６を含むことができる。各燃焼器４６は、高温燃焼ガスをタービン６８に導くことができる。
【００２５】
図示のように、タービン６８は、ケーシング７６によって囲まれた３つの別個の段階７０、７２、７４を含む。各段階７０、７２、および７４は、シャフト８６に取り付けられた各ロータホイール８０、８２、および８４に結合されたブレードまたはバケット７８のセットを含む。高温燃焼ガスがタービンブレード６０を回転させると、シャフト８６が回転してコンプレッサ５０および発電機などの他の適切な負荷を駆動する。最終的に、ターボ機械２６は、排気ガスを排気部８８を通して拡散して排出する。ＮＤＴ検査装置１２などの開示された実施形態は、ノズル４４、吸気部４８、コンプレッサ５０、ベーン５８、ブレード６０、ホイール６２、シャフト６４、ディフューザ６６、段階７０、７２、および７４、ブレード７８、シャフト８６、ケーシング７６、および排気部８８などのタービン構成要素を検査し、維持するために使用することができる。
【００２６】
さらに、またはあるいは、ＰＴＺカメラ２０は、ターボ機械２６の周囲または内部の様々な位置に配置され、これらの位置の視覚的観察結果を取得するために使用することができる。ＰＴＺカメラ２０は、所望の位置を照らすのに適した１つまたは複数のライトを追加的に含むことができ、様々な到達困難な領域の周囲の観測結果を導き出すのに有用である、図４に関してより詳細に後述するズーム、パン、およびチルト技法をさらに含むことができる。ボアスコープ１４および／またはカメラ２０は、石油およびガス施設２８などの施設２８を検査するために追加的に使用することができる。ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０を使用することによって、石油およびガス設備９０などの様々な設備を視覚的に検査することができる。有理には、パイプまたはコンジット９２の内部、水中（または、流体中）の位置９４などの位置は、湾曲部または屈曲部９６を有する位置などの位置を観察することが困難であり、携帯装置３０ならびにボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０使用して視覚的に検査することができる。したがって、携帯装置オペレータ４０は、より安全および効率的に設備２６、９０ならびに位置９２、９４、および９６を検査し、検査領域から地理的に離れた位置でリアルタイムまたはほぼリアルタイムで観察結果を共有することができる。ファイバースコープ（例えば、連接式ファイバースコープ、非連接式ファイバースコープ）、ならびにロボットパイプ検査装置およびロボットクローラを含む遠隔操作車両（ＲＯＶ）などの、他のＮＤＴ検査装置１２は、本明細書に記載の実施形態を使用することができることが理解されよう。
【００２７】
ここで図２を参照すると、図は、視覚的検査データに対する代替検査データを提供することができる可能性のある第２のカテゴリのＮＤＴ検査装置１２を示す分散型ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。例えば、第２のカテゴリのＮＤＴ検査装置１２は、渦電流検査装置９８、超音波探傷装置１００などの超音波検査装置、およびデジタル放射線撮影装置１０２などのＸ線検査装置を含むことができる。渦電流検査装置９８は、１つまたは複数のプロセッサ１０４ならびにメモリ１０６を含むことができる。同様に、超音波探傷装置１００は、１つまたは複数のプロセッサ１０８ならびにメモリ１１０を含むことができる。同様に、デジタル放射線撮影装置１０２は、１つまたは複数のプロセッサ１１２ならびにメモリ１１４を含むことができる。動作中、渦電流検査装置９８は渦電流オペレータ１１６が操作することができ、超音波探傷装置１００は超音波装置オペレータ１１８が操作することができる、デジタル放射線撮影装置１０２は放射線撮影オペレータ１２０が操作することができる。
【００２８】
図示のように、渦電流検査装置９８、超音波探傷装置１００、およびデジタル放射線撮影装置１０２は、図１に関して上述したコンジットを含む有線または無線コンジットを使用することによって、携帯装置３０に通信可能に結合することができる。さらに、またはあるいは、装置９８、１００、および１０２は、クラウド３６を使用することによって携帯装置３０に結合することができる。例えば、渦電流検査装置９８は、セルラ「ホットスポット」に接続され、ホットスポットを使用して、渦電流検査および分析において１人または複数人の専門家に接続することができる。したがって、携帯装置オペレータ４０は、携帯装置３０を使用することによって、装置９８、１００、および１０２の動作の様々な態様を遠隔制御することができ、オペレータ１１６、１１８、および１２０と、データ分析および専門家サポートなどを提供する、音声（例えば、ボイスオーバーＩＰ［ＶＯＩＰ］）、データ共有（例えば、ホワイトボード）を介して協働することができる。
【００２９】
したがって、航空機システム１２２および施設１２４などの様々な設備の視覚的観測を、Ｘ線観測モダリティ、超音波観測モダリティ、および／または渦電流観測モダリティにより向上させることが可能であり得る。例えば、パイプ１２６の内部および壁は、腐食および／または浸食について検査することができる。同様に、パイプ１２６の内部の遮断または望ましくない増殖は、装置９８、１００、および／または１０２を使用することによって検出することができる。同様に、ある種の鉄または非鉄材料１３０の内部にある割れ目または亀裂１２８を観察することができる。さらに、構成要素１３４の内部に挿入された部品１３２の配置および実行可能性を検証することができる。実際に、本明細書に記載された技術を使用することにより、設備１２２、１２６、１３０、および１３４の検査を改善することができる。例えば、携帯装置３０は、装置１４、２０、９８、１００、および１０２とインターフェースして、それらデバイスの遠隔制御を提供するために使用することができる。
【００３０】
装置９８、１００、および１０２は、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ２０と同様の方法で携帯装置３０を使用して動作させることもできる。特に、装置１４、２０、９８、１００、および１０２の全ては、以下でより詳細に説明される相対制御ジェスチャを使用して制御することができる。装置１４および２０と同様に、携帯装置３０は、装置９８、１００、および１０２と同時に、または装置９８、１００、および１０２と協働して操作することができる。
【００３１】
図３は、携帯装置３０およびクラウド３６に結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド３６に接続された、またはクラウド３６の内部にある、任意の数の装置にデータを提供することができる。上述したように、携帯装置３０は、ボアスコープ１４からデータを受信するため、ボアスコープ１４を遠隔的に制御するため、またはそれらの組み合わせのために使用することができる。例えば、温度、圧力、流量、間隙（例えば、固定構成要素と回転構成要素との間の測定値）、および距離測定値などの、画像、動画、およびセンサ測定値を含むがこれらに限定されない様々なデータを、ボアスコープ１４から携帯装置３０に送信することができる。同様に、携帯装置３０は、制御命令（例えば、相対制御ジェスチャ）、再プログラミング命令、および構成命令などをボアスコープ１４に通信することができる。
【００３２】
図示のように、ボアスコープ１４は、ターボ機械２６の内部、設備９０、パイプもしくはコンジット９２、水中位置９４、湾曲部もしくは屈曲部９６、航空機システム１２２の内側もしくは外側、ならびにパイプ１２６の内側などの様々な位置への挿入に適した挿入チューブ１３６を含む。挿入チューブ１３６は、ヘッド端部１３８と、連接部１４０と、コンジット部１４２とを含むことができる。図示の実施形態では、ヘッド端部１３８は、カメラ１４４、１つまたは複数のライト１４６（例えば、ＬＥＤ）、ならびに１つまたは複数の測定装置１４８を含むことができる。一般に、ヘッド端部１３８は、周囲環境に関するデータを収集する１つまたは複数のセンサ（例えば、カメラ１４４、測定装置１４８など）を含むことができる。上述したように、ボアスコープのカメラ１４４は、検査に適した画像および動画を提供することができる。ライト１４６は、ヘッド端部１３８が、光が弱いか、または光のない位置に配置された場合に照明を提供するために使用することができる。
【００３３】
使用中、連接部１４０は、例えば、携帯装置３０および／またはボアスコープ１４からの制御入力（例えば、相対制御ジェスチャ）によって、制御することができる。特に、相対制御ジェスチャのセットを使用して、連接部１４０を制御することができる。連接部１４０は、様々な程度で向きを変える、すなわち「曲げる」ことができ、ヘッド端部１３８の向きを調整するために、空気圧ステアリング（すなわち、１つまたは複数の空気圧シリンダ）、機械モータ、およびワイヤ、またはそれらの組み合わせを使用することができる。例えば、連接部１４０は、示したＸＹＺ軸１５０のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、および／またはＹ−Ｚ平面におけるヘッド端部１３８の移動を可能にすることができる。実際、相対制御ジェスチャを使用して、図示した角度αなどの様々な角度でヘッド端部１３８を配置するのに適した制御動作を実行することができる。このようにして、ヘッド端部１３８は、所望の位置を視覚的に検査するために配置することができる。次に、カメラ１４４は、例えば、ボアスコープ１４のスクリーン１５４および携帯装置３０のスクリーン１５６に表示することができ、ボアスコープ１４および／または携帯装置３０によって記録することができる、動画１５２をキャプチャすることができる。図示した実施形態では、スクリーン１５４、１５６は、スタイラスおよび／または１本もしくは複数本の人間の指の接触を検出するために、静電容量技術、抵抗技術、および赤外線グリッド技術などを使用するマルチタッチ・タッチ・スクリーンとすることができる。さらに、またはあるいは、画像および動画１５２をクラウド３６に送信することができる。
【００３４】
センサ１４８のデータを含むがこれに限定されない他のデータは、さらに、ボアスコープ１４によって通信および／または記録することができる。センサ１４８のデータは、温度データ、距離データ、間隙データ（例えば、回転構成要素と固定構成要素との間の距離）、およびフローデータなどを含むことができる。特定の実施形態では、ボアスコープ１４は、複数の交換チップ１５８を含むことができる。例えば、交換チップ１５８は、スネア、磁気チップ、およびグリッパチップなどの回収チップを含むことができる。交換チップ１５８は、ワイヤブラシおよびワイヤカッタなどの清掃および遮断除去ツールをさらに含むことができる。交換チップ１５８は、焦点距離、立体視、３次元（３Ｄ）位相視野、および陰影視野などの異なる光学特性を有するチップをさらに含むことができる。さらに、またはあるいは、ヘッド端部１３８は、取り外し可能で交換可能なヘッド端部１３８を含むことができる。したがって、複数のヘッド端部１３８を様々な直径で設けることができ、挿入チューブ１３６は、約１ミリメートルから１０ミリメートル以上の開口部を有するいくつかの位置に配置することができる。実際、多種多様な設備および施設を検査することができ、データは携帯装置３０および／またはクラウド３６を介して共有することができる。
【００３５】
図４は、携帯装置３０およびクラウド３６に通信可能に結合された可搬型ＰＴＺカメラ２０の一実施形態の斜視図である。上述のように、カメラオペレータ４２は、ＰＴＺカメラ２０を遠隔操作して、ＰＴＺカメラ２０を所望の設備および位置に向くように位置決めすることができる。示した例では、ＰＴＺカメラ２０は、Ｙ軸の周りで傾き、回転することができる。例えば、ＰＴＺカメラ２０は、Ｙ軸の周りを、約０°〜１８０°、０°〜２７０°、０°〜３６０°、またはそれ以上の角度βで回転することができる。同様に、ＰＴＺカメラ２０は、例えば、Ｙ軸に対して、約０°〜１００°、０°〜１２０°、０°〜１５０°またはそれ以上の角度γで、Ｙ−Ｘ平面の周りで傾けることができる。ライト１４６は、例えば、アクティブまたは非アクティブにし、照明レベル（例えば、ルックス）を所望の値まで増減するように、同様に制御することができる。特定の物体までの距離を測定するのに適した、レーザレンジファインダなどのセンサ１４８をＰＴＺカメラ２０に取り付けることもできる。長距離温度センサ（例えば、赤外線温度センサ）、圧力センサ、フローセンサ、および間隙センサなどを含む他のセンサ１４８を使用することができる。
【００３６】
ＰＴＺカメラ２０は、例えば、シャフト１６０を使用することによって、所望の場所に搬送することができる。シャフト１６０は、カメラオペレータ４２がカメラを移動させ、例えば、位置９２、１２６の内側、水中９４、危険な（例えば、危険物）位置などに、そのカメラを配置することを可能にする。さらに、シャフト１６０を使用して、シャフト１６０を恒久的または半恒久的な架台に取り付けることによって、ＰＴＺカメラ２０をより恒久的に固定することができる。このようにして、ＰＴＺカメラ２０は、所望の位置で搬送および／または固定することができる。次に、ＰＴＺカメラ２０は、例えば、有線および／または無線技術、画像データ、動画データ、およびセンサ１４０データなどを用いて、携帯装置３０および／またはクラウド３６に送信することができる。したがって、ＰＴＺカメラ２０から受信したデータは、遠隔で分析され、所望の設備および施設に対する動作の状態および適合性を判定するために使用することができる。
【００３７】
多くのＮＤＴ検査装置１２は、装置の連接部またはヘッド端部の動きを制御するために、物理的ジョイスティック、物理的制御パッド、および／または他の物理的把持装置を含むことができる。他のＮＤＴ検査装置１２は、ボアスコープ１４のスクリーン１５４または携帯装置３０のスクリーン１５６などの、装置１２に関連するスクリーン上に表示された仮想ジョイスティック、仮想制御パッド、および／または他の仮想把持装置を使用することができる。しかしながら、制御パッドまたはジョイスティックの様々な動きに割り当てることができる制御動作の数は限られている可能性がある。例えば、物理的なジョイスティックは、５つの動き（例えば、ジョイスティックを上下左右に移動させ、ジョイスティック上にあるボタンを押すこと）を可能にするだけであり、したがって、物理的ジョイスティックに割り当てられるのは、５つの制御動作のみである可能性がある。オペレータ（例えば、ボアスコープオペレータ３８、携帯装置オペレータ４０、カメラオペレータ４２など）が、様々な動きに関連する制御動作を再割り当てすることに関して実行することができるカスタマイズの数にも制限がある可能性がある。
【００３８】
制御システムに割り当てることができる制御動作の数およびこれらのマッピングのカスタマイズの量を増加させるために、ＮＤＴ検査装置１２は、上述したように、相対制御ジェスチャを使用することができる。すなわち、ＮＤＴ検査装置１２の連接部および／またはヘッド端部を動かすなどの特定の制御動作を特定の制御ジェスチャに割り当てることができる。特に、相対制御ジェスチャは、図示の実施形態では、ボアスコープ１４のヘッド端部１３８の動きをマッピングすることができる。したがって、相対制御ジェスチャは、物理的もしくは仮想ジョイスティックまたは制御パッドの代わりに、またはそれと共に、使用することができる。
【００３９】
相対制御ジェスチャは、基本的な方向付け、ステアおよびステイ、ならびにホーミングなどのＮＤＴ検査装置１２のための多くの異なる動作モードを制御するために使用することができる。ステアおよびステイ動作モードは、ヘッド端部１３８のためのフリーズフレーム機能を起動することができ、以下でさらに詳細に説明する。ホーミングとは、通常、ヘッド端部１３８を「ホーム」位置、すなわち、ニュートラル位置に戻すことを指す。特定の実施形態では、相対制御ジェスチャを使用して、ＮＤＴ検査装置１２の動作モードを切り替えることもできる。以下の例により理解されるように、相対制御ジェスチャは、典型的には、タッチスクリーン装置上の特定の位置に対する解釈が部分的に決定されるジェスチャである。一実施形態では、相対ジェスチャの解釈は、スクリーンの中心に対するジェスチャの近接度および方向に基づく。他の実施形態では、スクリーンの角、特定のユーザ構成可能なスクリーン領域などを、スクリーンの中心の代わりに、またはそれに加えて使用することができる。例えば、いくつかの実施形態では、相対ジェスチャは、ヘッド端部１３８によって収集され、スクリーン１５４に表示されたデータを表す画像の中心に対して解釈することができる。したがって、相対制御ジェスチャの解釈は、スクリーンの中心、画像の中心、および／または他のスクリーン領域に対するジェスチャの近接度に基づくので、相対制御ジェスチャは感度制御を行うことができる。
【００４０】
以下の表１から表３は、３つの動作モードのそれぞれについての例示的な相対制御ジェスチャおよびそれらに割り当てられた制御動作のリストを詳細に示している。理解されるように、表１から表３のリストは、ＮＤＴ検査装置１２の制御動作、相対制御ジェスチャ、および動作モードの網羅的なリストであることを意図しない。さらに、相対制御ジェスチャおよび制御動作は、ボアスコープ１４に関して以下に説明されるが、相対制御ジェスチャおよび制御動作は、ＮＤＴ検査装置１２のいずれか（例えば、ＰＴＺカメラ２０、渦電流検査装置９８、超音波探傷装置１００、およびデジタル放射線撮影装置１０２）のために使用することができる。さらに、相対制御ジェスチャが、タッチスクリーン（例えば、スクリーン１５４および／またはスクリーン１５６）上で実行されるものとして以下で説明されるが、他の実施形態では、相対制御ジェスチャは、ボアスコープ１４に結合される周辺カメラ（例えば、ビデオカメラ）を介して取得することができる。そのような実施形態では、相対制御ジェスチャは、カメラのビューイングウィンドウ内のポイントに対して、すなわち、カメラによって取得された領域内の点に対して、解釈することができる。
【００４１】
表１は、例示的な相対制御ジェスチャと、基本方向付け動作モードに対するそれぞれの制御動作を示す。ボアスコープ１４のスクリーン１５４の中心に対するタップの位置に基づいて、所望の方向にボアスコープ１４のヘッド端部１３８および／または連接部１４０を向けるために、単一のタップジェスチャを使用することができる。ヘッド端部１３８の開始位置と最終位置との間の距離の量は、タップとスクリーン１５４の中心との間の距離に基づいて判定することができる。例えば、図５Ａに示すように、スクリーン１５４の中心１６６から距離１６４に位置するシングルタップ１６２は、ヘッド端部１３８を距離１６８だけ動かすことができる。対照的に、図５Ｂにおいて、距離１７０は、図５Ａにおける距離１６４の距離の２倍である。したがって、図５Ｂの距離１７２は、（他のスケーリングも可能であるが）図５Ａに示されている距離の２倍とすることができる。
【００４２】
【表１】
0006800205.tif 000002
表１から表２はスクリーンの中心を開始位置として参照しているが、他の開始位置は、スクリーンの角、および画面のどの部分でもよいユーザのカスタマイズ可能な開始位置を含んでもよいことに留意されたい。ダブルタップジェスチャは、シングルタップジェスチャのように、スクリーン１５４の中心に対するダブルタップの位置、およびダブルタップとスクリーン１５４の中心との間の距離に基づいてヘッド端部１３８および／または連接部１４０を所望の方向に向ける。いくつかの実施形態では、ボアスコープ１４は、シングルタップが同じ位置で行われた場合よりも、ダブルタップが使用される場合にヘッド端部１３８がより大きな距離をカバーするよう構成することができる。例えば、ヘッド端部１３８は、同じ位置で行われたシングルタップから生じる距離の２倍であるダブルタップが使用される場合に距離を移動することができる。したがって、ダブルタップジェスチャは、ヘッド端部１３８の向きの著しい変化（例えば、１８０°の旋回）に使用することができる。他の実施形態では、ダブルタップジェスチャは、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０をある方向に向けるために使用される時間を短縮することができる。すなわち、そのような実施形態では、ヘッド端部１３８は、シングルタップジェスチャまたはダブルタップジェスチャが使用されるかどうかに関わらず、スクリーン１５４の中心に対するジェスチャの位置に基づいて同じ距離をカバーすることができる。しかしながら、ボアスコープ１４は、ダブルタップジェスチャを使用すると、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０を、シングルタップジェスチャよりも速い速度（例えば、２倍の速さ）で所望の位置に方向付けするよう構成することができる。
【００４３】
シングルタップ・アンド・ホールド・ジェスチャは、スクリーン１５４の中心に対するタップの位置に基づいて、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０を所望の方向に連続的に向けることができる。スワイプ・ステアリング・ジェスチャは、スワイプの方向に基づいてヘッド端部１３８および／または連接部１４０を所望の方向に向けることができる。ヘッド端部１３８によってカバーされる距離は、スワイプの長さまたは速度のいずれかに比例することができる。例えば、図６Ａは、ヘッド端部１３８によってカバーされる距離１７８が、ボアスコープ１４のスクリーン１５４上のスワイプ１７４の長さ１７６に比例する実施形態を示す。図示されているように、図６Ｂの長さ１８０は、図６Ａの長さ１７６の２倍であり、したがって、図６Ｂの距離１８２は、図６Ａの距離１７８の２倍である。他の実施形態では、スワイプ・ステアリング・ジェスチャは、ヘッド端部１３８によってカバーされる距離およびステアリングの速度の両方に影響を与える可能性がある。例えば、ヘッド端部１３８によってカバーされる距離は、スワイプの長さに比例することができ、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０は、スワイプの速度に比例することができる。最後に、ボアスコープ１４などのカメラを含むＮＤＴ検査装置１２の実施形態では、２本の指のドラッグジェスチャが、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０を所望の方向に向け、一方、動作中に画像を収集も行い、パノラマ画像または部分的パノラマ画像（例えば、９０°〜１８０°、１０°〜２７０°、０．５°〜３６０°の視野角を有する画像）を生成することができる。
【００４４】
表２は、ボアスコープ１４がステア・アンド・ステイ動作モードにある場合の例示的な相対制御ジェスチャおよびそれぞれの制御動作を示す。ステア・アンド・ステイ動作モードに入ると、ヘッド端部１３８のフリーズフレーム機能を切り替えることができる。すなわち、ヘッド端部１３８が所望の位置になると、ヘッド端部１３８および連接部１４０は、ステア・アンド・ステイ動作モードが終了するまで位置を変えず、ヘッド端部１３８をその位置で有効にロックすることができる。以下に示すように、２本の指のシングルタップ、シリアル２本指タップ、およびシングルタップ、ホールド、ならびにタップジェスチャは、基本ステアリングモードと同様に動作することができ、制御動作が完了するとフリーズフレーム機能を切り替えることができる。ジェスチャのいずれかを繰り返すことにより、ボアスコープ１４がステア・アンド・ステイ動作モードを終了することができる。
【００４５】
【表２】
0006800205.tif 000003
最後に、表３は、ホーミング動作モードのための例示的な相対制御ジェスチャおよび関連する制御動作を列挙する。上述したように、ホーミングは、ヘッド端部１３８が「ホーム」すなわちデフォルト位置に移動するように、ヘッド端部１３８および／または連接部１４０を方向付けすることを指す。したがって、以下に列挙する相対制御ジェスチャのほとんど（すなわち、２本指シングルタップ・アンド・ホールド、反時計回りの円、長いホールド、１本の指での３回タップ、およびスクリーンの端からスクリーンの中央までのスワイプ）により、ヘッド端部１３８をホーム位置に戻す。さらに、いくつかの実施形態では、時計回りの円をトレースするような相対制御ジェスチャにより、ヘッド端部１３８をホーミングの前の以前の位置に戻すことができる。
【００４６】
【表３】
0006800205.tif 000004
上述のように、表１から表３に列挙された相対制御ジェスチャおよび関連する制御動作は、網羅的であることも、ボアスコープ１４に制限されることも意図していない。実際、オペレータ（例えば、ボアスコープオペレータ３８、携帯装置オペレータ４０、またはカメラオペレータ４２）は、相対制御ジェスチャを他の制御動作に再割り当てすることができ、逆もまた同様であり、さらなる相対制御ジェスチャおよび制御動作を追加することもできる。例えば、オペレータは、ジェスチャが主にスクリーンの１つの角内で生じる「ホットコーナー」機構を利用する相対制御ジェスチャに制御動作を割り当てることができる。他の実施形態では、オペレータは、上述のように複数の指、または複数の手を使用する相対制御ジェスチャに制御動作を割り当てることができる。
【００４７】
図７は、相対制御ジェスチャを使用して、ボアスコープ１４のヘッド端部１３８または任意の他の適切なＮＤＴ装置１２を制御するための例示的な処理１９０を示す。処理１９０について、以下に詳細に説明するが、処理１９０は、図７に示さない他のステップを含んでもよい。さらに、示したステップは、省略することができ、同時に、および／または別の順序で、実行することができる。処理１９０は、上記のように、メモリ１８内に格納される、およびボアスコープ１４のプロセッサ１６によって実行される、コンピュータ命令または実行可能コードとして実現することができる。
【００４８】
ブロック１９２で開始して、ボアスコープ１４は、入力として相対制御ジェスチャを受け取ることができる。上述したように、相対制御ジェスチャは、ボアスコープ１４のスクリーン１５４および／または携帯装置３０のスクリーン１５６を介してタッチスクリーン入力として受け取ることができる。ブロック１９４において、ボアスコープ１４は、次いで、スクリーン１５４および／または１５６上の特定の点に対するその近接度、スクリーン１５４および／または１５６上に表示される画像、またはスクリーン１５４および／または１５６内の他の位置に基づいて相対制御ジェスチャを解釈することができる。例えば、上述したように、相対制御ジェスチャは、スクリーン１５４の中心に対して解釈されるジェスチャと、スクリーン１５４の１つの角内で主に発生する「ホットコーナー」機構とを含むことができる。最後に、ブロック１９６において、ボアスコープ１４は、次いで、相対制御ジェスチャの解釈に基づいてヘッド端部１３８および／または連接部１４０を方向付けしてヘッド端部１３８を所望の位置に移動させる。代替的にまたは追加的に、ボアスコープ１４は、上述のように、ブロック１９６における相対制御ジェスチャの解釈に基づいてその動作モードを変更することができる。
【００４９】
本開示の技術的効果は、設備および施設を検査するために使用される非破壊試験（ＮＤＴ）装置を制御することを含む。特に、開示された実施形態は、特定のＮＤＴ装置を制御するために相対制御ジェスチャのセットを使用することを含む。相対制御ジェスチャは、ＮＤＴ装置の向きおよび／または動きを制御するための様々な制御動作に割り当てることができる。特定の実施形態では、ＮＤＴ装置の動作モードを制御するために、相対制御ジェスチャを使用することもできる。相対制御ジェスチャおよびそれらに割り当てられた制御動作は、オペレータによってカスタマイズ可能とすることができる。相対制御ジェスチャもまた、感度制御を行うことができる。最後に、相対制御ジェスチャを使用して、物理的制御システムの代わりに、または物理的制御システムと共に、ＮＤＴ装置を制御することができる。本明細書で説明する実施形態は、他の技術的効果を有する可能性があり、他の技術的問題を解決することができることに留意されたい。
【００５０】
特許請求の範囲が複数の要素に関して「少なくとも１つ」という語句を用いる場合、これは列挙された要素の少なくとも１つ以上を意味することを意図し、各要素の少なくとも１つに限定されない。例えば、「要素Ａ、要素Ｂ、および要素Ｃの少なくとも１つ」は、要素Ａ単独、要素Ｂ単独、もしくは要素Ｃ単独、またはそれらの任意の組み合わせを示すことが意図されている。「要素Ａ、要素Ｂ、および要素Ｃの少なくとも１つ」は、要素Ａの少なくとも１つ、要素Ｂの少なくとも１つ、および要素Ｃの少なくとも１つに限定することを意図していない。
【００５１】
本明細書は、実施形態を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も実施形態を実施することができるように実施例を用いており、任意の装置またはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。実施形態の特許され得る範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例が請求項の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが請求項の字義通りの文言と実質的な差異がない等価な構造要素を含む場合には、このような他の実施例は特許請求の範囲内であることを意図している。
【符号の説明】
【００５２】
１０  分散型ＮＤＴシステム
１２  ＮＤＴ検査装置
１４  ボアスコープ
１６  プロセッサ
１８  メモリ
２０  パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
２２  プロセッサ
２４  メモリ
２６  ターボ機械
２８  施設もしくは現場
３０  携帯装置
３２  プロセッサ
３４  メモリ
３６  クラウド
３８  ボアスコープオペレータ
４０  携帯装置オペレータ
４２  カメラオペレータ
４４  燃料ノズル
４６  燃焼器
４８  吸気部
５０  コンプレッサ
５２  段階
５４  段階
５６  段階
５８  固定ベーン
６０  ブレード
６２  回転ホイール
６４  シャフト
６６  ディフューザ部
６８  タービン
７０  段階
７２  段階
７４  段階
７６  ケーシング
７８  ブレードまたはバケット
８０  ロータホイール
８２  ロータホイール
８４  ロータホイール
８６  シャフト
８８  排気部
９０  石油およびガス設備
９２  パイプまたはコンジット
９４  位置
９６  湾曲部または屈曲部
９８  渦電流検査装置
１００  超音波探傷装置
１０２  デジタル放射線撮影装置
１０４  プロセッサ
１０６  メモリ
１０８  プロセッサ
１１０  メモリ
１１２  プロセッサ
１１４  メモリ
１１６  渦電流オペレータ
１１８  超音波装置オペレータ
１２０  放射線撮影オペレータ
１２２  航空機システム
１２４  施設
１２６  パイプ
１２８  割れ目または亀裂
１３０  非鉄材料
１３２  部品
１３４  構成要素
１３６  挿入チューブ
１３８  ヘッド端部
１４０  連接部
１４２  コンジット部
１４４  カメラ
１４６  ライト
１４８  測定装置
１５０  ＸＹＺ軸
１５２  動画
１５４  スクリーン
１５６  スクリーン
１５８  交換チップ
１６０  シャフト
【図１】
0006800205.tif 000005
【図２】
0006800205.tif 000006
【図３】
0006800205.tif 000007
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0006800205.tif 000010
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
0006800205.tif 000012
【図７】
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