(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一エンジンを含むヘリコプタであって、第一エンジンは、少なくとも第一タービンエンジン（１０）、主ギアボックス（６０）、ヘリコプタロータ（９０）、付属品および変速機アセンブリを含み、主ギアボックス（６０）は、速度を低下させながら、第一タービンエンジンからヘリコプタロータ（９０）に動力を伝達し、付属品を駆動し、変速機アセンブリは第一タービンエンジン（１０）から来るトルクを主ギアボックス（６０）に伝達するように構成されており、
変速機アセンブリは、第一タービンエンジン（１０）からトルクを受けるように構成された第一入口シャフト（１０ａ）と、
主ギアボックス（６０）にトルクを伝達するように構成された出口シャフト（６０ａ）と、
少なくとも２段階の自由度を有して第一、第二、および第三可動部分を備える第一変速機部材（２０）と、
制御可能な第一可逆電気レギュレータ機械（３０）と、
第一可逆電気バランス調整機（４０）と、を備え、
入口シャフト（１０ａ）は第一可動部分（２２ａ）に連結され、
出口シャフト（６０ａ）は第二可動部分（２３）に連結され、
第一電気レギュレータ機械（３０）は第三可動部分（２１）に連結され、
第一電気バランス調整機（４０）は入口シャフトまたは出口シャフト（６０ａ）と直列に連結されている、
ヘリコプタ。
【請求項２】
変速機アセンブリが、第一電気レギュレータ機械（３０）および第一電気バランス調整機（４０）の両方と電気エネルギーを交換するように構成されたエネルギー貯蔵装置（５０）をさらに備える、請求項１に記載のヘリコプタ。
【請求項３】
変速機アセンブリが、第一電気レギュレータ機械（３０）と第一変速機部材（２０）との間に直列に連結されたフリーホイール（７０）をさらに備える、請求項１または２に記載のヘリコプタ。
【請求項４】
第一変速機部材（２０）が、太陽歯車（２１）、遊星キャリア（２２ａ）に接続された遊星歯車（２２）、およびリング（２３）を有する遊星歯車列である、請求項１から３のいずれか一項に記載のヘリコプタ。
【請求項５】
その第一可動部分を構成する第一変速機部材（２０）の遊星キャリア（２２ａ）は第一タービンエンジン（１０）に連結され、
その第二可動部分を構成する第一変速機部材（２０）のリング（２３）は主ギアボックス（６０）の入口（６０ａ）に連結され、
その第三可動部分を構成する第一変速機部材（２１）の太陽歯車（２１）は第一電気レギュレータ機械（３０）に連結されている、
請求項４に記載のヘリコプタ。
【請求項６】
少なくとも１つのタービンエンジン（１１０’）と、第一変速機部材（１２０）に類似の第二変速機部材（１２０’）と、制御可能な第二可逆電気レギュレータ機械（１３０’）と、第二可逆電気バランス調整機（１４０’）と、を含む第二エンジンをさらに備え、
第一および第二電気レギュレータ機械（１３０、１３０’）と、ならびに第一および第二電気バランス調整機（１４０、１４０’）と、電気エネルギーを交換するように構成された共通エネルギー貯蔵装置（１５０）を備える、
請求項５に記載のヘリコプタ。
【請求項７】
第一および第二電気レギュレータ機械が、第一および第二変速機部材（３２０、３２０’）の第三可動部分に連結された単一の共通電気レギュレータ機械（３３０）を形成する、請求項６に記載のヘリコプタ。
【請求項８】
第一および第二電気バランス調整機が、主ギアボックス（２６０）からの出口とヘリコプタロータ（２９０）との間で直列に連結された単一の共通電気バランス調整機（２４０）を形成する、請求項６または７に記載のヘリコプタ。
【請求項９】
第一変速機部材を構成する遊星歯車列を含む主ギアボックス（５６０）を備え、
その第一可動部分を構成する第一変速機部材（５６０）の太陽歯車（５６１）は第一タービンエンジン（５１０）に連結され、
その第二可動部分を構成する第一変速機部材（５６０）の遊星キャリア（５６２ａ）はロータ（５９０）に連結され、
その第三可動部分を構成する第一変速機部材（５６０）のリング（５６３）は第一電気レギュレータ機械（５３０）に連結されている、
請求項４に記載のヘリコプタ。
【請求項１０】
第一エンジンが、第二タービンエンジン（４１０’）と、第一タービンエンジン（４１０）に連結された第一入口、第二タービンエンジン（４１０’）に連結された第二入口、および第一変速機部材（４２０）の第一可動部分に連結された出口を有する中間変速機ボックス（４８０）と、をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のヘリコプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、航空機向け変速機アセンブリに関し、このようなアセンブリを含むヘリコプタにも関する。
【０００２】
このような変速機アセンブリは、エンジンおよびトルク受け部の各々の速度を最適化するため、エンジンの回転速度とトルク受け部の回転速度とを個別に制御するために使用されてもよい。これは特に航空分野において、より具体的にはヘリコプタの分野において、有用である。
【背景技術】
【０００３】
従来のヘリコプタでは、主ギアボックス（ＭＧＢ：Ｍａｉｎ  Ｇｅａｒｂｏｘ）、オルタネータ、または実際に負荷圧縮機など、機械力を取り出す機器に航空機の（１つまたは複数の）ガスタービンを接続することが、一般的である。このような状況下で、ガスタービンの速度は、接続される機器によって課される：課された速度は必ずしもシステム全体（ガスタービンまたは受け部）にとって最適なエネルギーに対応するものではないので、これは問題である。
【０００４】
具体的には、補助動力装置（ＡＰＵ：Ａｕｘｉｌｉａｒｙ  Ｐｏｗｅｒ  Ｕｎｉｔ）を用いると、ＡＰＵに接続された機器のいくつかは、負荷に応じて異なる速度で動作する：これは様々な課された速度でＡＰＵを動作させ、これにより不規則に動作するようになり、したがってその燃料消費にとって有害である。
【０００５】
ヘリコプタ推進はそれ自体、この問題が懸念される。具体的には、タービンエンジンは主ギアボックス（ＭＧＢ）を介してヘリコプタのメインロータを駆動し：こうしてメインロータの回転速度は、タービンエンジンに回転速度を課す（ＭＧＢの減速比によって測定）。しかしながら、特定の飛行条件下で、この課された速度はタービンエンジンにとって最適な速度に対応しないこと、つまり燃料消費にとって好ましくないことが、見出された。
【０００６】
この問題を解決するために、第一の解決法は、最も適切なタービン速度に近付けるようにメインロータの回転速度を制御することからなる。とはいうものの、飛行安全性に影響を及ぼすことなく狭い範囲を超えてこの速度を変動させることは不可能なので、この解決法は限定的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、トルク受け部の速度とは無関係にエンジン速度を最適化させることを可能にし、少なくとも部分的に上述した周知の構成に内在する不都合を免れる、変速機アセンブリおよびヘリコプタの真の需要が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、第一エンジンからトルクを受けるように構成された第一入口シャフトと、トルク受け部にトルクを伝達するように構成された出口シャフトと、少なくとも２段階の自由度を有し、第一、第二、および第三可動部分を備える第一変速機部材と、制御可能な第一可逆電気レギュレータ機械と、第一可逆電気バランス調整機と、を備える航空機変速機アセンブリであって、入口シャフトは第一可動部分に連結され、出口シャフトは第二可動部分に連結され、第一電気レギュレータ機械は第三可動部分に連結され、第一電気バランス調整機は入口シャフトまたは出口シャフトと直列に連結されている、航空機変速機アセンブリを提供する。
【０００９】
本明細書において、用語「少なくとも２段階の自由度を有する変速機部材」は、単一の数学的関係によって関連付けられた移動速度を呈する少なくとも３つの可動部分を関連付ける変速機部材を意味するために使用される。たとえば、２段階の自由度を有する変速機部材において、３つ目の速度を決定するために可動部分のうちの２つの速度を設定する必要がある。
【００１０】
このため、２段階の自由度を有する変速機部材を含むこのような構成によって、トルク受け部が一定のエンジン速度のために可変速度で動作できるように、あるいはエンジンが一定のトルク受け部速度のために可変速度で動作できるように、レギュレータの速度を正方向にまたは負方向に制御することができる。こうして燃料消費に関する節約、または性能に関する利得を得ることができる。
【００１１】
具体的には、トルク受け部の公称回転速度を知ってエンジンにとって望ましい回転速度を知ると、変速機部材の数学的関係により、電気レギュレータ機械が制御される必要のある速度を計算することを可能にする。
【００１２】
レギュレータ機械は具体的には、トルク受け部の公称速度の変動またはエンジンの最適速度の変動に従うために飛行条件に応じて制御され、これにより、燃料消費において著しい節約が得られるように、および／またはすべての飛行段階での性能において著しい利得が得られるようにする。
【００１３】
電気レギュレータ機械がトルク受け部として動作しているとき、これは発生させた機械力を、搭載機器および／または電気バランス調整機によって使用されることが可能な電力に、変換する。すると電気バランス調整機は、トルク受け部への機械力を復元するために電力を消費するモータとして動作するが、この機械力は電気制御機械によって取り出す動力と同等である。
【００１４】
反対に、電気レギュレータ機械がモータとして動作するとき、これは電力を消費し、これにより付加的な機械力をシステム内に注入する。すると電気バランス調整機は、電気レギュレータ機械によって注入された付加的な動力と同等な機械力を電力に変換するトルク受け部として、動作する。
【００１５】
このため、エンジンからトルク受け部への機械力の効率的な伝達を提供しながら、そして動力の望ましくない低下または上昇を生じることなく、エンジンの速度を制御することが可能である。とはいうものの、電気機械はまた、搭載機器に付加的な電力を送達する目的のため、または反対に特定の飛行段階の間に付加的な機械力をトルク受け部に供給する目的のため、非ゼロ動力収支を得るように制御されてもよい。
【００１６】
特定の実施形態において、アセンブリは、第一電気レギュレータ機械および第一電気バランス調整機の両方と電気エネルギーを交換するように構成された、エネルギー貯蔵装置をさらに備える。このため、電気レギュレータ機械と電気バランス調整機との間に非ゼロ動力釣り合いがあるときに発生したいかなる余剰エネルギーも、貯蔵することが可能である。貯蔵装置は、搭載電気ネットワークに接続されてもよい。
【００１７】
特定の実施形態において、アセンブリは、第一電気レギュレータ機械と第一変速機部材との間に直列に連結されたフリーホイールをさらに備える。これは、エンジンと機器との間の減速比を保証するために、エンジン速度が機器の速度よりも速い間に電気レギュレータ機械が故障した場合に、特に有用である。
【００１８】
特定の実施形態において、第一変速機部材は、太陽歯車、遊星キャリアに接続された遊星歯車、およびリングを有する、遊星歯車列である。
【００１９】
本明細書はまた、少なくとも１つの第一タービンエンジンと、ロータと、上記実施形態のいずれかによる変速機アセンブリとを含む、第一エンジンを有するヘリコプタであって、変速機アセンブリは第一エンジンから来るトルクをロータに伝達するように構成されている、ヘリコプタも提供する。このような構成は、タービンエンジンの速度をロータの速度から切り離すことを可能にする。
【００２０】
特定の実施形態において、ヘリコプタは主ギアボックス（ＭＧＢ）も有する。このようなＭＧＢは、タービンエンジンとロータとの間に速度減少比を提供する遊星歯車列を含む。特定の実施形態において、ＭＧＢは第一変速機部材として使用されてもよい。
【００２１】
特定の実施形態において、第一可動部分を構成するＭＧＢとは別の第一変速機部材の遊星キャリアは第一エンジンに連結され、その第二可動部分を構成する第一変速機部材のリングは主ギアボックスの入口に連結され、その第三可動部分を構成する第一変速機部材の太陽歯車は第一電気レギュレータ機械に連結されている。この構成において、変速機部材は、タービンとＭＧＢの入口との間に速度低下を提供する：この減速は、電気レギュレータ機械の速度を制御することによって調整可能であり、これによりタービンエンジンがその最適速度で動作するように制御可能とする。
【００２２】
特定の実施形態において、ヘリコプタは、少なくとも１つのタービンエンジンと、第一変速機部材と類似の第二変速機部材と、第二可逆電気レギュレータ機械と、第二可逆電気バランス調整機と、を含む、第二エンジンをさらに備える。
【００２３】
特定の実施形態において、ヘリコプタは、第一および第二電気レギュレータ機械と、ならびに第一および第二電気バランス調整機と、電気エネルギーを交換するように構成された、共通エネルギー貯蔵装置を備える。複数のタービンエンジンを有するこのようなヘリコプタにおいて、この構成はエネルギー貯蔵装置を共有することを可能にし、これにより費用を削減し、また搭載容量および重量も削減する。
【００２４】
特定の実施形態において、第一および第二電気バランス調整機は、第一および第二変速機部材の第三可動部分に連結された単一の共通電気バランス調整機を形成する。この共有は費用を削減し、また搭載容量および重量も削減する。
【００２５】
特定の実施形態において、第一および第二電気バランス調整機は、主ギアボックスからの出口とロータとの間で直列に連結された単一の共通電気バランス調整機を形成する。この共有は費用を削減し、また搭載容量および重量も削減する。
【００２６】
当然ながら、これら様々な種類の共有は、いくつのエンジンでも同じように想定されることが可能である。
【００２７】
特定の実施形態において、ヘリコプタは、第一変速機部材を構成する遊星歯車列を含む主ギアボックス（ＭＧＢ）を備える。これは従来ＭＧＢ内に存在する遊星歯車列を利用しており、こうして付加的な特定の歯車装置部材を有することを回避できるようにする。
【００２８】
特定の実施形態において、その第一可動部分を構成する第一変速機部材の太陽歯車は第一エンジンに連結され、その第二可動部分を構成する第一変速機部材の遊星キャリアはロータに連結され、その第三可動部分を構成する第一変速機部材のリングは第一電気レギュレータ機械に連結されている。この構成において、変速機部材はタービンエンジンとロータとの間の速度を減少させる：この減速は電気レギュレータ機械の速度を制御することによって調整可能であり、これにより、タービンエンジンがその最適速度で動作するように制御可能とする。
【００２９】
特定の実施形態において、第一電気バランス調整機は、変速機部材の第一可動部分と主ギアボックスの前記入口との間で直列に連結されている。
【００３０】
特定の実施形態において、第一電気バランス調整機は、第一エンジンと変速機部材の第一可動部分との間で直列に連結されている。
【００３１】
特定の実施形態において、第一電気バランス調整機は、主ギアボックスからの出口とロータとの間で直列に連結されている。
【００３２】
特定の実施形態において、第一エンジンは、第二タービンエンジンと、第一タービンエンジンに連結された第一入口、第二タービンエンジンに連結された第二入口、および第一変速機部材の第一可動部分に連結された出口を有する中間変速機ボックスと、をさらに備える。
【００３３】
上述のおよびその他の特徴および利点は、提案された変速機アセンブリおよびヘリコプタの実施形態の以下の詳細な説明を読めば明らかとなる。詳細な説明は、添付図面を参照している。
【００３４】
添付図面は概略的であり、とりわけ本発明の原理を説明しようとするものである。
【００３５】
各図において、同一の要素（または要素の部分）は、同じ参照符号によって識別される。また、異なる実施形態に属するが類似の機能を有する要素（または要素の部分）は、図中、１００、２００などだけ加算された参照番号によって識別される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】変速機アセンブリの第一の実施形態のブロック図である。
【図２】第一の実施形態の変速機部材の構成を示す図である。
【図３】選択された操縦に応じた第一の実施形態の異なる速度を示すグラフである。
【図４】変速機アセンブリの第二の実施形態のブロック図である。
【図５】変速機アセンブリの第三の実施形態のブロック図である。
【図６】変速機アセンブリの第四の実施形態のブロック図である。
【図７】変速機アセンブリの第五の実施形態のブロック図である。
【図８】第六の実施形態の変速機部材の構成を示す図である。
【図９】選択された操縦に応じた第六の実施形態の異なる速度を示すグラフである。
【図１０】図１の実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明をより具体的にするために、添付図面を参照してヘリコプタ変速機アセンブリの実施形態が以下に詳細に説明される。なお、本発明がこれらの実施形態に限定されないことは、想起されるべきである。
【００３８】
図１、図２、および図３は、主ギアボックス（ＭＧＢ）６０を介してガスタービン１０によって回転駆動させられるロータ９０を有するヘリコプタの第一の実施形態を示す。ヘリコプタ上で、ＭＧＢ６０は、速度を低下させながら、（１つまたは複数の）エンジン１０からロータ９０に動力を伝達するための機械アセンブリである；ＭＧＢはまた、駆動シャフトとロータシャフトとの間に角度伝達を提供し、ポンプまたはオルタネータなどの様々な付属品を駆動するのにも役立つ。
【００３９】
ロータ９０の回転速度Ｎｒは飛行要件によって課される：したがってこの速度Ｎｒはまた、その減少比に応じて変速機アセンブリを介してタービンエンジン１０の回転速度Ｎｔも課し、その際にＭＧＢ６０は特にこの比を提供するのに寄与する。
【００４０】
この第一の実施形態において、変速機アセンブリは、太陽歯車２１、遊星キャリア２２ａ上に実装された遊星歯車２２、およびリング２３を有する遊星歯車列２０を備える。
【００４１】
遊星キャリア２２ａは、ガスタービン１０の駆動シャフト１０ａに連結されている。リング２３は、ＭＧＢ６０の入口シャフト６０ａに連結される。太陽歯車２１はシャフト３０ａを介して、電気レギュレータ機械と称される変速駆動ユニットタイプの制御可能な可逆電気機械３０に連結される。
【００４２】
バランス調整機と称される第二の可逆電気機械４０は、遊星歯車列２０とＭＧＢ６０との間のシャフト６０ａ上に設けられる。
【００４３】
エネルギー貯蔵装置５０は、変速駆動ユニット３０と、およびバランス調整機４０と、電気エネルギーを交換することが可能なように提供される。
【００４４】
図３を参照して変速機アセンブリのこの第一の実施形態の動作の説明が続くが、同図は変速駆動ユニット３０の回転速度Ｎ３、ガスタービン１０の回転速度Ｎｔ、およびＭＧＢ６０の入口シャフト６０ａの回転速度Ｎｅを示す。
【００４５】
遊星歯車列２０の比によって変化したＮｅに等しい速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニット３０はゼロ速度で制御される：この構成は速度を釣り合わせるものであり、線Ａによって表される。
【００４６】
平衡速度より速い速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニット３０の速度は正の値に向かって制御される：この構成は、線Ｂによって表される。この構成において、変速駆動ユニット３０は機械的エネルギーを取り出す：このエネルギーは、電気に変換され、貯蔵装置５０に伝達され、貯蔵装置によってバランス調整機４０に送られるが、バランス調整機４０はその後これを機械的エネルギーに再変換し、その動力需要を満たすためにＭＧＢ６０の入口シャフト６０ａに戻す。
【００４７】
反対に、平衡速度より遅い速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニット３０の速度は負の値に向かって制御される：この構成は、線Ｃによって表される。この構成において、変速駆動ユニット３０はシステムの中に向かって機械的エネルギーを注入する；動力を釣り合わせるために、同等量のエネルギーがバランス調整機４０によってＭＧＢ６０の入口シャフト６０ａから取り出され、電気に変換され、貯蔵装置５０によって変速駆動ユニット３０に送られる。
【００４８】
図１０に示される変形例では、電気レギュレータ機械３０と遊星歯車列２０との間のシャフト３０ａ上にフリーホイール７０が設けられてもよい。
【００４９】
図４から図７は、ヘリコプタが同じロータを駆動する２つのガスタービンを有するときのこの第一の実施形態のその他の変形例を示す。
【００５０】
図４に示される第二の実施形態において、ヘリコプタはそれぞれのガスタービン１１０、１１０’によって各々駆動される２つの動力線を有し、これらの動力線は、ロータ１９０を駆動するためにＭＧＢ１６０の中に結合している。
【００５１】
各動力線は、第一の実施形態と同じように接続された、それぞれの遊星歯車列１２０、１２０’およびそれぞれの変速駆動ユニット１３０、１３０’を有する。
【００５２】
とはいうものの、この第二の実施形態では、変速機アセンブリは、それぞれの駆動シャフト１１０ａ、１１０ａ’上に、すなわちそれぞれのガスタービン１１０、１１０’と遊星歯車列１２０、１２０’との間に設けられた、第一および第二可逆電気バランス調整機１４０、１４０’を有する。
【００５３】
また、変速機アセンブリは、第一変速駆動ユニット１３０、第二変速駆動ユニット１３０’、第一電気バランス調整機１４０、および第二電気バランス調整機１４０’と電気エネルギーを交換することが可能な、単一のエネルギー貯蔵装置１５０を有する。
【００５４】
図５に示される第三の実施形態は、ロータシャフト２９０ａ上、すなわちＭＧＢ２６０の出口シャフト上に設けられた単一の可逆電気バランス調整機２４０を有することを除いて、第二の実施形態と類似している。
【００５５】
図６に示される第四の実施形態は、第一および第二変速駆動ユニットの代わりに、第一および第二動力線に共通の単一の変速駆動ユニット３３０を有することを除いて、第二の実施形態と類似している。より正確には、両方の遊星歯車列３２０、３２０’の太陽歯車２１は、単一のシャフト３３０ａを介して共通の変速駆動ユニット３３０と連結している。
【００５６】
さらに、第一および第二可逆電気バランス調整機３４０、３４０’が、ＭＧＢのそれぞれの入口シャフト３６０ａ、３６０ａ’上に、すなわちそれぞれの遊星歯車列３２０、３２０’とＭＧＢ３６０との間に、設けられている。
【００５７】
図７に示される第五の実施形態において、変速機アセンブリは、第一ガスタービン４１０に連結された第一入口および第二ガスタービン４１０’に連結された第二入口を有する、中間変速機ボックス４８０を含む。中間変速機ボックス４８０は、これら２つの入口を組み合わせ、組み合わせられた駆動シャフト４１０ａを介して２つのガスタービン４１０、４１０’から複合動力を出力する。
【００５８】
そこで中間ボックス４８０からの出口で見出されることになる構成は、第一の実施形態の構成と類似している。
【００５９】
図８および図９は、主ギアボックス（ＭＧＢ）５６０を介してガスタービン５１０によって回転駆動させられるロータ５８０を有するヘリコプタの第六の実施形態を示す。この第六の実施形態において、ＭＧＢの遊星歯車列は、付加的な遊星歯車列を導入することなく本発明を実行できるようにする。
【００６０】
ＭＧＢ５６０の太陽ホイール５６１は、ガスタービン５１０の駆動シャフト５１０ａに連結されている。遊星キャリア５６２ａは、ロータ５９０のロータシャフト５９０ａに連結されている。その一方で、リング５６３はシャフト５３０ａを介して変速駆動ユニット５３０に連結されている。電気可逆バランス調整機５４０は、ＭＧＢ５６０とロータ５９０との間のロータシャフト５９０ａ上に設けられている。
【００６１】
図９を参照して変速機アセンブリのこの第六の実施形態の動作の説明が続くが、同図は変速駆動ユニット５３０の回転速度Ｎ３、ガスタービン５１０の回転速度Ｎｔ、およびロータ５９０の回転速度Ｎｒを示す。
【００６２】
ＭＧＢ５６０の減速比によって変化したＮｒに等しい速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニット５３０はゼロ速度で制御される：この構成は速度を釣り合わせるものであり、線Ａによって表される。
【００６３】
平衡速度より速い速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニット５３０の速度は負の値に向かって制御される：この構成は、線Ｂによって表される。この構成において、変速駆動ユニット５３０は機械的エネルギーを取り出す：このエネルギーは、電気に変換され、貯蔵装置に伝達され、貯蔵装置によってバランス調整機５４０に送られるが、バランス調整機５４０はその後これを機械的エネルギーに再変換し、その動力需要を満たすためにロータシャフト５９０ａに戻す。
【００６４】
反対に、平衡速度より遅い速度でＮｔをサーボ制御することが望ましいとき、変速駆動ユニットの速度は正の値に向かって制御される：この構成は、線Ｃによって表される。この構成において、変速駆動ユニット５３０はシステムの中に向かって機械的エネルギーを注入する；動力を釣り合わせるために、同等量のエネルギーがバランス調整機５４０によってロータシャフト５９０ａから取り出され、電気に変換され、貯蔵装置によって変速駆動ユニット５３０に送られる。
【００６５】
本明細書に説明された実施形態または実施例は、非限定的説明によって示されており、本発明の範囲内にありながら、本明細書に照らして当業者がこれらの実施形態または実施例を修正すること、または他のものを想起することは容易である。具体的には、本明細書は、フリータービンを有するガスタービンおよびリンクタービンを有するガスタービンに、等しく適用される。
【００６６】
さらに、これらの実施例または実施形態の様々な特徴は、単独でも互いに組み合わせても使用可能である。組み合わせられるとき、これらの特徴は、上述のようにまたは別のやり方で組み合わせられてもよく、本発明は本明細書において説明された具体的な組み合わせに限定されるものではない。具体的には、異なる指定がない限り、いずれか１つの実施例または実施形態を参照し説明された特徴は、その他いずれかの実施例または実施形態と同じやり方で適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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