(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、
増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、
前記供給油路に接続される予圧用の電磁切換弁と、
前記増圧シリンダに接続される本圧用の電磁切換弁と、を具備し、
油圧源に前記予圧用の電磁切換弁と本圧用の電磁切換弁とが並列に接続され、
前記予圧用の電磁切換弁が、予圧油路を通じて前記供給油路に作動油を供給する状態と、前記供給油路に作動油を供給しない状態と、に選択的に切り換え可能に構成され、
前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態と、前記増圧シリンダのロッド側油室に減圧油路を通じて作動油を供給する状態と、に選択的に切り換え可能に構成され、
前記増圧シリンダの増圧室に圧力センサが設けられ、
前記予圧用の電磁切換弁が、前記予圧油路を通じて前記供給油路に作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が予圧基準値に到達した場合、前記予圧用の電磁切換弁が作動油を供給しない状態に切り換えられるとともに前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、
前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達した場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、
前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達しない場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられる高所作業車用の増圧装置。
【請求項２】
前記油圧工具に工具側圧力センサが設けられ、
前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値と、前記工具側圧力センサの検出値との差が所定値以上である場合、または、前記圧力センサの検出値と、前記工具側圧力センサの検出値との差が所定値未満である場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられる請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項３】
異常を警告するための警告手段が設けられ、
前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられた場合、前記警告手段により異常が警告される請求項１または請求項２に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項４】
前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、
再び、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達しない場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が第二の所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、
前記第二の所定時間は、前記所定時間よりも短くなるように設定される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車用の増圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増圧装置に関する。詳しくは、増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗するバケットが備えられた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケット内において油圧工具等の油圧機器に作動油が供給可能に構成されている。電気配線工事用の高所作業車では、電気配線用のスリーブをかしめて電力線同士を接続する油圧工具である油圧式圧着工具に作動油を供給可能に構成されている。このように構成されている高所作業車において、増圧した作動油を供給するための増圧装置が設けられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、上流側の方向制御弁と下流側の方向制御弁との切り換えによって増圧シリンダを制御して作動油の油圧を増圧する。増圧装置は、油圧ポンプから作動油が供給される上流側の方向制御弁に下流側の方向制御弁が直列に接続されている。上流側の方向制御弁は、作動油を増圧シリンダのロッド側油室に供給して油圧式圧着工具の戻し操作を行う状態と、下流側の方向制御弁に供給する状態とに選択的に切り換えるように構成されている。下流側の方向制御弁は、作動油を増圧しないで油圧式圧着工具に供給して油圧式圧着工具の仮保持操作を行う状態と、作動油を増圧シリンダのヘッド側油室に供給して作動油を増圧して油圧式圧着工具の本圧縮操作を行う状態とに選択的に切り換えるように構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載の増圧装置において、増圧シリンダには、増圧室内の圧力が所定の圧力を超えたか否かを検知するための圧力スイッチが設けられており、圧力スイッチが所定圧力、例えば仕様圧力を超えたと検知した場合、あるいは操作用スイッチなどにより戻し動作に切り換えられると、制御手段は上流側の方向制御弁及び下流側の方向制御弁を切り換え、圧着工具から作動油を排出する戻し動作を行う。しかし、例えば圧力スイッチが故障した場合には、増圧室内の圧力が所定の圧力を越えたか否かの判断を正常に行うことができず、別途操作を行わない限り、上流側の方向制御弁及び下流側の方向制御弁の切り換えが行われないまま増圧が継続して行われるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、圧力を検知する検知手段が故障した場合であっても、別途操作を行う必要なく増圧状態を解除することができる高所作業車用の増圧装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、前記供給油路に接続される予圧用の電磁切換弁と、前記増圧シリンダに接続される本圧用の電磁切換弁と、を具備し、油圧源に前記予圧用の電磁切換弁と本圧用の電磁切換弁とが並列に接続され、前記予圧用の電磁切換弁が、予圧油路を通じて前記供給油路に作動油を供給する状態と、前記供給油路に作動油を供給しない状態と、に選択的に切り換え可能に構成され、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態と、前記増圧シリンダのロッド側油室に減圧油路を通じて作動油を供給する状態と、に選択的に切り換え可能に構成され、前記増圧シリンダの増圧室に圧力センサが設けられ、前記予圧用の電磁切換弁が、前記予圧油路を通じて前記供給油路に作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が予圧基準値に到達した場合、前記予圧用の電磁切換弁が作動油を供給しない状態に切り換えられるとともに前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達した場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達しない場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられるものである。
【０００９】
高所作業車用の増圧装置は、前記油圧工具に工具側圧力センサが設けられ、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値と、前記工具側圧力センサの検出値との差が所定値以上である場合、または、前記圧力センサの検出値と、前記工具側圧力センサの検出値との差が所定値未満である場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられるものである。
【００１０】
高所作業車用の増圧装置は、異常を警告するための警告手段が設けられ、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられた場合、前記告知手段により異常が警告されるものである。
【００１１】
高所作業車用の増圧装置は、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、再び、前記本圧用の電磁切換弁が、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、前記圧力センサの検出値が本圧基準値に到達しない場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が第二の所定時間を越えた場合、前記本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられ、前記第二の所定時間は、前記所定時間よりも短くなるように設定されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
高所作業車用の増圧装置においては、増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられている際に、圧力センサの検出値が本圧基準値に到達しない場合であって、増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられるので、圧力センサが故障した場合であって、圧力センサの検出値が本圧基準値に達しない場合であっても、別途操作を行う必要なく増圧状態を解除することができる。
【００１４】
高所作業車用の増圧装置においては、前記圧力センサの検出値と、前記工具側圧力センサの検出値との差が所定値未満である場合であって、前記増圧シリンダのヘッド側油室に前記増圧油路を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、本圧用の電磁切換弁が前記増圧シリンダのロッド側油室に前記減圧油路を通じて作動油を供給する状態に切り換えられるので、外部の油圧機器へ正常に作動油の供給が行われていない場合であっても、別途操作を行う必要なく増圧状態を解除することができる。
【００１５】
高所作業車用の増圧装置においては、警告手段により異常が警告されることにより、増圧状態の解除が正常な解除ではないことを作業者に警告することができる。
【００１６】
高所作業車用の増圧装置においては、二回目に増圧状態を解除するまでの時間が、一回目に増圧状態を解除するまでの時間よりも短いので、再び圧力センサ若しくは外部の油圧機器に異常が有ると判断された場合に、増圧状態を早めに解除することができるため、無駄な作業時間を短縮することができ、メンテナンス時間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る高所作業車の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御構成を示す図。
【図４】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧式圧着工具の操作態様を示す工程図。
【図５】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置における仮保持操作時の油圧回路の動作態様を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の予圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の本圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置における戻し操作時の油圧回路の動作態様を示す図
【図９】本発明の別実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１２】本発明の別実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１３】本発明の更に別の実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図１４】本発明の更に更に別の実施形態に係る高所作業車用の増圧装置の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図１を用いて、高所作業車の一実施形態に係る高所作業車１について説明する。
【００１９】
図１に示すように、高所作業車１は、油圧工具である油圧式圧着工具１００（図２参照）を用いてスリーブをかしめて電力線同士を接続する電気配線工事用の高所作業車である。高所作業車１は、車両２、高所作業装置６を有する。
【００２０】
車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、フレーム２ａに運転室２ｂや複数の車輪３が設けられ、動力源であるエンジン４（図２参照）が搭載されている。車両２は、運転室２ｂからの操作に従ってエンジン４の駆動力を複数の車輪３に伝達して走行するように構成されている。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業車１の作業可能範囲を広げることができる。
【００２１】
高所作業装置６は、作業者が搭乗するバケット９を高所まで持ち上げるものである。高所作業装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９、起伏シリンダ１０、操作装置１１を具備する。
【００２２】
旋回台７は、高所作業装置６を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム２ａ上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台７は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。
【００２３】
伸縮ブーム８は、バケット９を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム８は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム８は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム８は、ブーム部材の基端が旋回台７上に搖動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム８は、旋回台７に対してブーム部材の基端を中心として搖動自在に構成されている。
【００２４】
バケット９は、作業者の作業空間を確保するためのものである。バケット９は、内部に作業者が乗り込むように構成されている。バケット９は、支持機構９ａを介して伸縮ブーム８の先端に支持されている。支持機構９ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット９を俯仰方向及び水平方向に搖動させる。
【００２５】
起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ１０は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ１０は、基部が旋回台７に搖動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム８に搖動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム８を起立または倒伏させる。
【００２６】
操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９等の操作を行うものである。操作装置１１は、車両２およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、旋回台７の旋回操作、伸縮ブーム８の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム８の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。また、操作装置１１には、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の油圧を切り換える油圧切換操作具１１ａ（図３参照）が設けられている。油圧切換操作具１１ａは、油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えたり、油圧式圧着工具１００から作動油を排出したりする。
【００２７】
このように構成される高所作業車１は、車両２を走行させることで任意の位置に高所作業装置６を移動させることができる。また、高所作業車１は、起伏シリンダ１０で伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させて、伸縮ブーム８を任意のブーム長さに延伸させて高所作業装置６のバケット９の移動範囲を拡大することができる。
【００２８】
以下に、図２と図３とを用いて、高所作業車１が具備する増圧装置１２について説明する。
【００２９】
図２に示すように、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の油圧を増圧するものである。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（予圧用切換弁１７）、リリーフ弁２１、方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（本圧用切換弁２４）、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１（図３参照）を備える。
【００３０】
増圧シリンダ１３は、作動油の油圧を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、ロッド側に設けられる有底円筒状の増圧室１３ａを備える油圧シリンダから構成されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａの内径が油圧シリンダの内径よりも小さくなるように構成されている。油圧シリンダの内部には、ロッド１３ｆが接続されている大径ピストン１３ｄが摺動自在に挿入されている。油圧シリンダの内部には、ロッド側油室１３ｂとヘッド側油室１３ｃとが構成されている。増圧室１３ａの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａ内の小径ピストン１３ｅと油圧シリンダ内の大径ピストン１３ｄとがロッド１３ｆを介して連結されている。増圧シリンダ１３は、油圧シリンダのヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、作動油の油圧によって大径ピストン１３ｄに生じる力が増圧室１３ａの小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅとの面積比で増圧された力によって増圧室１３ａ内の作動油を加圧する。
【００３１】
増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、圧力センサ１４が接続されている。圧力センサ１４は、増圧室１３ａ内の作動油の油圧をリアルタイムで検出することができる。圧力センサ１４は、制御装置３１に接続されている。また、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５が接続されている。供給油路１５には、油圧式圧着工具１００を接続可能な継手１６が設けられている。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａで増圧された作動油が供給油路１５を通じて継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に供給可能に構成されている。
【００３２】
方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（以下、単に「予圧用切換弁１７」と記す）は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換えるものである。予圧用切換弁１７の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、予圧用切換弁１７には、作動油が油圧ポンプ２８の吐出圧（以下、単に「予圧」と記す）で供給される。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。
【００３３】
予圧用切換弁１７の一方のポートに接続されている低圧油路１８には、作動油の油圧を設定値以下に制御するリリーフ弁２１が接続されている。リリーフ弁２１は、入口ポートに低圧油路１８から分岐した分岐油路が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。さらに、低圧油路１８には、リリーフ弁２１の分岐油路よりも上流側に絞り２２が設けられ、下流側に逆止弁２３が設けられている。リリーフ弁２１は、低圧油路１８を流れる作動油の油圧が設定値に到達すると分岐油路を通じて低圧油路１８を流れる作動油の一部を作動油タンク３０に還流させる。つまり、低圧油路１８を流れる作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって予圧よりも低いリリーフ圧（以下、単に「低圧」と記す）に制御される。また、低圧油路１８を流れる作動油の流量は、絞り２２によってリリーフ弁２１のリリーフ流量以下に制限されている。予圧油路１９には、逆止弁２３が設けられている。予圧用切換弁１７は、制御装置３１に接続されている。
【００３４】
予圧用切換弁１７は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。
【００３５】
予圧用切換弁１７は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に低圧の作動油を供給する。この際、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に供給される作動油の流量は、低圧油路１８の絞り２２によって制限されている。
【００３６】
予圧用切換弁１７は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に予圧の作動油を供給する。
【００３７】
方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（以下、単に「本圧用切換弁２４」と記す）は、増圧シリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えるものである。本圧用切換弁２４の一方のポートには、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂが接続されている。本圧用切換弁２４の他方のポートには、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃが接続されている。本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、本圧用切換弁２４には、作動油が予圧で供給される。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４は、制御装置３１に接続されている。
【００３８】
本圧用切換弁２４は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を増圧シリンダ１３に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって作動油の油圧を増圧しない。
【００３９】
本圧用切換弁２４は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）、減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が増加する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を減圧する。
【００４０】
本圧用切換弁２４は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）、増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が減少する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を増圧する。
【００４１】
パイロット式チェック弁２７は、油路を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、入口ポートに供給油路１５が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されるように構成されている。パイロット式チェック弁２７は、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されて開弁する。供給油路１５に接続されている増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とは、パイロット式チェック弁２７を通じて作動油タンク３０に還流される。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを速やかに排出可能に構成されている。
【００４２】
油圧ポンプ２８は、作動油を所定の吐出圧で吐出するものである。油圧ポンプ２８は、エンジン４によって駆動されている。油圧ポンプ２８には、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とが並列に接続されている。油圧ポンプ２８から吐出された作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とにそれぞれ供給される。吐出油路２０には、油圧ポンプ用リリーフ弁２９が設けられている。油圧ポンプ用リリーフ弁２９は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油の油圧を設定値以下に制御する。
【００４３】
図３に示すように、制御装置３１は、増圧装置１２の予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するものである。制御装置３１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置３１は、予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置３１は、車両２に設けられている。また、制御装置３１には、異常を警告するための警告手段３３が接続されている。警告手段３３は、油圧式圧着工具１００または圧力センサ１４の異常を警告するための手段であり、例えば音声により警告するスピーカーや、光により警告するランプ等により構成されている。
【００４４】
制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａに接続され、油圧切換操作具１１ａからの操作信号を取得することができる。
【００４５】
制御装置３１は、増圧室１３ａの圧力センサ１４に接続され、圧力センサ１４が検出した増圧室１３ａ内の作動油の油圧の検出値を取得することができる。
【００４６】
制御装置３１は、予圧用切換弁１７に接続され、予圧用切換弁１７の電磁石を選択的に励磁させて予圧用切換弁１７のスプールの位置を変更することができる。
【００４７】
制御装置３１は、本圧用切換弁２４に接続され、本圧用切換弁２４の電磁石を選択的に励磁させて本圧用切換弁２４のスプールの位置を変更することができる。
【００４８】
制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃにコネクタ３１ａを介して接続され、油圧式圧着工具１００からの操作信号を取得することができる。
【００４９】
制御装置３１は、警告手段３３に接続され、油圧式圧着工具１００または圧力センサ１４に異常があったときに、作業者に異常を警告することができる。
【００５０】
このように高所作業車１の増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧が制御される低圧油路とリリーフ弁２１が設けられていない予圧油路１９とが互いに独立した油路として構成されている。つまり、増圧装置１２は、低圧油路１８を流れる作動油と予圧油路１９を流れる作動油との油圧や流量を異なる値に設定することができる。これにより、増圧装置１２は、油圧切換用であるリリーフ弁２１用の方向制御弁を設けることなく、リリーフ弁２１の作用によって所定値以下の油圧に制御されている作動油の供給量のみを抑制することができる。すなわち、増圧装置１２は、増圧した作動油を流量の制限なく油圧式圧着工具１００に供給することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、高所作業車１の増圧装置１２の増圧シリンダ１３、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１は、高所作業車１の車両２に設けられている。増圧装置１２は、供給油路１５を構成している油圧ホースが伸縮ブーム８を介してバケット９まで配管されている。油圧ホースの先端には、油圧式の圧着工具等を接続するための継手１６が設けられている。
【００５２】
次に、図２および図４から図８を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続され、制御装置３１にコネクタ３１ａを介して油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃが接続されているものとする。
【００５３】
図４に示すように、増圧装置１２に接続されている油圧式圧着工具１００は、電気配線用のスリーブＳを把持し、かしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から供給される作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するように構成されている。油圧式圧着工具１００は、工具操作具１００ｃの操作によって、可動部１００ａが停止されている停止状態ｓ０、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する仮保持操作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧をかける本圧縮操作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる本圧縮操作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを解放する戻し操作ｓ４と、を実施することができる。
【００５４】
図２に示すように、工具操作具１００ｃが操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態（スリーブＳを解放した状態）で停止する。
【００５５】
図５に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧を低圧に制御され、絞り２２によって流量をリリーフ流量以下に制御された作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、低圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００５６】
図６に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧ポンプ２８の吐出圧である予圧の作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加える（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、予圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００５７】
図７に示すように、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を減少させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を増圧し、油圧式圧着工具１００に供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる（黒塗矢印参照）。
【００５８】
図８に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられた場合、または、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する（黒塗矢印参照）。
【００５９】
また、高所作業車１の油圧切換操作具１１ａが操作された場合、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に関わらず、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁させて増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００６０】
このように構成することで増圧装置１２は、仮保持操作ｓ１時の作動油の油圧をリリーフ弁２１によって制御する場合、リリーフ弁２１用の方向制御弁を設けることなく低圧油路１８の作動油の流量のみをリリーフ流量以下に制限した状態で作動油を供給する。つまり、増圧装置１２は、本圧縮操作時に増圧油路２６を通じて増圧シリンダ１３に供給する作動油の流量が制限されない。従って、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作時の速度がリリーフ弁２１のリリーフ流量に影響されない。また、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００からの操作信号と圧力センサ１４の検出値とのうち少なくとも一方の信号に基づいて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４との切り換えを行う。つまり、増圧装置１２は、供給油路１５に低圧もしくは予圧の作動油を互いに異なる流量で選択的に供給することができる。これにより、増圧装置１２は、油圧切換用の方向制御弁を設けることなく、増圧時の作動油の流量を制限しないで油圧工具に供給することができる。
【００６１】
なお、図３と図９とに示すように、油圧式圧着工具１００に工具側圧力センサ１００ｄが設けられている場合、高所作業車用の増圧装置１２の別実施形態として、工具側圧力センサ１００ｄの検出値を取得して予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とを制御する構成でもよい。増圧装置１２は、油圧取得手段であるコネクタ３１ａを介して制御装置３１が工具側圧力センサ１００ｄの検出値を取得可能に構成されている。
【００６２】
このように構成することで増圧装置１２には、増圧シリンダ１３で増圧された作動油が供給油路１５を通じて油圧式圧着工具１００に供給される間に生じる圧力損失や油温の変化による影響が考慮された検出値が入力される。従って、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに設けられている圧力センサ１４の検出値よりも高い精度で動作油の油圧や油温を管理し、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とを制御することができる。また、増圧装置１２は、圧力センサ１４の検出値と工具側圧力センサ１００ｄの検出値とを比較することで圧力センサ１４と工具側圧力センサ１００ｄとの補正や故障診断を実施することができる。
【００６３】
次に、図２から図８、図１０、及び図１１を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続されているものとする。
【００６４】
図２に示すように、工具操作具１００ｃが操作されず、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態（スリーブＳを解放した状態）で停止している。
【００６５】
図５及び図１０に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる（ステップＳ１１０参照）。
【００６６】
制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧よりも低い低圧基準値未満の場合、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続される状態であるＩ位置に保持させる（ステップＳ１２０参照）。制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が低圧基準値に到達した場合、予圧用切換弁１３のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる（ステップＳ１３０参照）。この際、増圧装置１２は、逆止弁２３の作用により増圧シリンダ１３の増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内とに作動油が保持され、その油圧を低圧基準値に維持する。つまり、増圧装置１２は、作動油の油圧が低圧基準値に到達するまで作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する。同時に、増圧装置１２は、低圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００６７】
図６及び図１０に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合（ステップＳ１４０参照）、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる（ステップＳ１５０参照）。
【００６８】
制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が油圧ポンプ２８の吐出圧である予圧基準値未満の場合、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続される状態であるＩＩＩ位置に保持させる（ステップＳ１６０参照）。制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達した場合、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる（ステップＳ１７０参照）。この際、増圧装置１２は、予圧油路１９の逆止弁２３の作用により増圧シリンダ１３の増圧室１３ａ内の作動油の油圧と油圧式圧着工具１００内の作動油の油圧を予圧基準値に維持する。つまり、増圧装置１２は、作動油の油圧が予圧基準値に到達するまで作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加える。同時に、増圧装置１２は、予圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。
【００６９】
図７及び図１０に示すように、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる（ステップＳ１７０参照）。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって増圧室１３ａの体積を減少させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を増圧させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる。
【００７０】
図８及び図１１に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が戻し操作ｓ４に切り換えられた場合、または、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達した場合（ステップＳ１８０参照）、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ１９０参照）。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００７１】
また、図１１に示すように、ステップＳ１８０において、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達しなかった場合、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えたか否かを判断する（ステップＳ１８５参照）。作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、圧力センサ１４に何らかの故障が起こったか、増圧装置１２に気体が混入したことなどにより、本圧基準値まで増圧できなかったとして、制御装置３１によって、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ１９０参照）。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の油圧を減圧するとともにパイロットチェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００７２】
また、図１２に示すように、ステップＳ１８０以降の処理において、油圧式圧着工具１００に工具側圧力センサ１００ｄが設けられている場合、高所作業車用の増圧装置１２の別実施形態として、工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差によって、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とを制御する構成でもよい。
【００７３】
ステップＳ１８０において、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達しなかった場合、工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８１参照）。工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値以上である場合、制御装置３１によって、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ１９０参照）。
【００７４】
工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値未満である場合、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えたか否かを判断する（ステップＳ１８５参照）。作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、圧力センサ１４に何らかの故障が起こったか、増圧装置１２に気体が混入したことなどにより、本圧基準値まで増圧できなかったとして、制御装置３１によって、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ１９０参照）。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の油圧を減圧するとともにパイロットチェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００７５】
このように構成することで、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに設けられている圧力センサ１４と、油圧式圧着工具１００に設けられる工具側圧力センサ１００ｄとの間の差が所定値より大きい場合に、圧力センサ１４に何らかの故障が起こったか、増圧装置１２に気体が混入したことなどにより、本圧基準値まで増圧できなかったとして、増圧シリンダ１３ａ内の油圧を減圧するとともにパイロットチェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出することができる。
【００７６】
また、図１３に示すように、ステップＳ１８０以降の処理において、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合には、作動油を作動油タンク３０に排出するとともに、警告手段３３により、異常を警告する構成としても良い。
【００７７】
圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達しなかった場合、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えたか否かを判断する（ステップＳ１８５参照）。作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、圧力センサ１４に何らかの故障が起こったか、増圧装置１２に気体が混入したことなどにより、本圧基準値まで増圧できなかったとして、制御装置３１によって、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ２００参照）。さらに、警告手段３３により、異常が発生していることを警告する。
【００７８】
このように構成することで、増圧装置１２は、本圧基準値まで増圧できなかったおそれがあり、本圧縮操作の本圧段階ｓ３が、正常に行われなかった恐れがあることを作業者に警告することができる。
【００７９】
また、ステップＳ１８０以降の処理において、工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値以上である場合であって、かつ、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合には、作動油を作動油タンク３０に排出するとともに、警告手段３３により、異常を警告する構成としても良い。
【００８０】
図１４に示すように、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値に到達しなかった場合、工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８１参照）。工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値以上である場合、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ２００参照）。さらに、警告手段３３により、異常が発生していることを警告する（ステップＳ２０１参照）。
【００８１】
工具側圧力センサ１００ｄの検出値と圧力センサ１４の検出値との差が所定値未満である場合、増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｃに増圧油路２６を通じて作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えたか否かを判断する（ステップＳ１８５参照）。作動油の供給を開始してからの時間が所定時間を越えた場合、圧力センサ１４に何らかの故障が起こったか、増圧装置１２に気体が混入したことなどにより、本圧基準値まで増圧できなかったとして、制御装置３１によって、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる（ステップＳ２００参照）。さらに、警告手段３３により、異常が発生していることを警告する（ステップＳ２０１参照）。
【００８２】
このように構成することで、増圧装置１２は、本圧基準値まで増圧できなかったおそれがあり、本圧縮操作の本圧段階ｓ３が、正常に行われなかった恐れがあることを作業者に警告することができる。
【００８３】
また、複数回の作業を行う場合、ステップＳ１８５において、所定時間を通常の所定時間よりも短い第二の所定時間に設定する構成としても良い。
このように構成することにより、複数回圧力センサ１４の検出値が、本圧基準値まで増圧できなかった場合、圧力センサ１４に何らかの故障が起こった可能性が高いため、本圧段階ｓ３を早めに切り上げることができるため、無駄な作業時間を短縮することができ、メンテナンス時間を確保することができる。
【００８４】
また、高所作業車１の油圧切換操作具１１ａが操作された場合、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に関わらず、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁させて増圧室１３ａ内と油圧式圧着工具１００内の作動油を作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。
【００８５】
このように構成することで増圧装置１２は、仮保持操作ｓ１時の作動油の油圧を圧力センサ１４の検出値に基づいて制御することで予圧油路１９の作動油の流量を制限する必要がない。つまり、増圧装置１２は、本圧縮操作時に増圧油路２６を通じて増圧シリンダ１３に供給する作動油の流量が制限されない。これにより、増圧装置１２は、油圧切換用の方向制御弁を設けることなく、増圧時の作動油の流量を制限しないで油圧式圧着工具１００に作動油を供給することができる。
【００８６】
以上、高所作業車１の増圧装置１２に油圧式圧着工具１００が接続された場合について説明したが油圧式圧着工具１００に限定されるものではなく、増圧装置１２に脱着可能な油圧工具であればよい。上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００８７】
１    高所作業車
１３    増圧シリンダ
１３ａ  増圧室
１５    供給油路
１７    予圧用切換弁
１８    低圧油路
１９    予圧油路
２１    リリーフ弁
２５    減圧油路
２６    増圧油路
３３    警告手段
【図１】
0006780313.tif 000002
【図２】
0006780313.tif 000003
【図３】
0006780313.tif 000004
【図４】
0006780313.tif 000005
【図５】
0006780313.tif 000006
【図６】
0006780313.tif 000007
【図７】
0006780313.tif 000008
【図８】
0006780313.tif 000009
【図９】
0006780313.tif 000010
【図１０】
0006780313.tif 000011
【図１１】
0006780313.tif 000012
【図１２】
0006780313.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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