(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペース（１７）とを有し、前記負圧スペース（１７）がロボットのベース（１３）と清掃される表面（１６）と雑巾（２）とによって囲まれるように形成され、前記雑巾（２）が前記清掃される表面（１６）と接触する布巾（２２）の層を有する、清掃ロボットであって、
前記雑巾（２）は、前記ロボットの前記ベース（１３）付近の着脱可能な接続部（２１）と、前記布巾（２２）と前記着脱可能な接続部（２１）との間に位置する弾性シール層とをさらに有することを特徴とする、清掃ロボット。
【請求項２】
前記弾性シール層が発泡ＥＰＤＭ材料（２３）でできていることを特徴とする、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項３】
前記弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ（３３）でできていることを特徴とする、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項４】
前記弾性シール層が、一般的なスポンジ（４３）と、前記一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた１層のシールフィルム（２４）とを有することを特徴とする、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項５】
前記着脱可能な接続部がフック−ループ接続部材であることを特徴とする、請求項１に記載の清掃ロボット。
【請求項６】
前記真空化ユニットがファンモータ（１１）とファンブレード（１２）とを有することを特徴とする、請求項１に記載の清掃ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃ロボット用の雑巾と、小型家庭用電気器具の技術分野に属する、その雑巾を使用する清掃ロボットとに関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の生活において、清掃ロボットは次第に不可欠なものとなってきている。技術的要点の１つは、どのようにしてロボットをガラスなどの平面上により低い電力で吸着させるかということである。中国特許出願公開第２０１４２０１１９６７２．Ｘ号明細書は、ガラス拭き用吸着ロボットであって、その本体の底部に、図１に示されるとおり本体と雑巾２とガラスとによって囲まれるように形成された負圧チャンバ４００を備えたガラス拭き用吸着ロボットを開示する。負圧チャンバ４００は、ファン４を介して真空化され、機器をガラスの表面に吸着させる。負圧チャンバ４００の構成部品として機能する雑巾２が優れた気密性を有していないと、負圧チャンバ４００に漏れが生じる可能性があり、結果として機器が確実に吸着されない。そのような機器に用いられる雑巾２は、一般的なスポンジである。そのようなスポンジは良好な圧縮特性を有するが、通気性があまりに良く、容易に負圧リークが生じうるため、ロボットの吸着には好ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、先行技術における欠点を克服するための、清掃ロボット用の雑巾を提供することである。当該雑巾はより良好な弾性および気密性を有し、一般の雑巾の通気性を効果的に変えることで、負圧リークが起こりやすいという問題を克服することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、以下の技術的解決策を通じて実現される。
【０００５】
本発明は、清掃ロボット用の雑巾を提供する。雑巾は、清掃される表面と接触する布巾の層を有する。雑巾は、ロボットのベース付近の着脱可能な接続部と、布巾と着脱可能な接続部との間に位置する弾性シール層とをさらに有する。
【０００６】
好ましくは、前記弾性シール層は発泡ＥＰＤＭ材料でできている。
【０００７】
好ましくは、前記弾性シール層はインテグラルスキンスポンジでできている。
【０００８】
好ましくは、前記弾性シール層は、一般的なスポンジと、一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた１層のシールフィルムとを有する。
【０００９】
好ましくは、前記着脱可能な接続部はフック−ループ接続部材である。
【００１０】
本発明は、歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペースとを有する清掃ロボットをさらに提供し、真空化ユニットはファンモータとファンブレードとを有し、負圧スペースは、ロボットのベースと、清掃される表面と、雑巾とによって囲まれるように形成され、前記雑巾は、清掃される表面と接触する布巾の層を有し、ロボットのベース付近の着脱可能な接続部と、布巾と着脱可能な接続部との間に位置する弾性シール層とをさらに有する。
【００１１】
前記弾性シール層は、発泡ＥＰＤＭ材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、その上面および下面のうちの少なくとも一方に１層のシールフィルムが設けられた一般的なスポンジでできている。
【００１２】
本発明において、弾性シール層がフック−ループ接続部材と布巾との間にある構造により、雑巾は良好な弾性を有し、清掃ロボットの負圧チャンバの気密性が大きく向上する。
【００１３】
ここで、本発明の技術的解決策が添付図面および特定の実施形態を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】先行技術による吸着ロボットの構造の概略図である。
【図２】本発明による清掃ロボットの構造の概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態による発泡ＥＰＤＭ材料でできている雑巾の構造の概略図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるインテグラルスキンスポンジでできている雑巾の構造の概略図である。
【図５】本発明の第３実施形態によるスポンジでできている雑巾の構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の雑巾について、図２〜５を参照してさらに説明する。
【００１６】
図２は、本発明による作動中の清掃ロボットの部分的断面概略図である。図２に示されるとおり、清掃ロボットは歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペース１７とを有する。本実施形態において、歩行ユニットは駆動ベルト１５である。真空化ユニットはファンモータ１１とファンブレード１２とを有する。負圧スペース１７は、ロボットのベース１３と、清掃される表面１６と、雑巾２とによって囲まれるように形成される。ファンモータ１１が、ファンブレード１２を駆動して回転させ、負圧スペース１７から空気が排出されると、外部の大気圧未満である圧力Ｐが負圧スペース１７内に迅速に形成され、そのような圧力差の下においてロボットが清掃される表面１６に吸着される。
【００１７】
上記プロセス中、実際には、空気が負圧スペース１７に雑巾２を通って継続的に流入する場合がある。雑巾２の気密性が十分良好でないと、圧力Ｐが比較的小さい値にならない。これを考慮して、本発明は優れた気密性を有する雑巾を提供し、その雑巾は、ロボットのベース１３付近の着脱可能な接続部と、清掃される表面と接触する布巾と、着脱可能な接続部と布巾との間に位置する弾性シール層とを有する。弾性シール層は、発泡ＥＰＤＭ材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、その上側および下側のうちの少なくとも一方に１層のシーリングフィルが設けられた一般的なスポンジでできている。さらに、着脱可能な接続部は、例えばバックルとして通常知られるポリマーでできているフック−ループ接続部材であってもよい。フック−ループ接続部材は、適時に清掃のために交換されるように、機器のベース１３へ取り外し可能に貼り付けられる。布巾は作業面を清掃するために使用される。弾性シール層は、機器が大気圧により清掃される表面へ押圧されたときに、清掃される表面へ機器がより良好に付着するように機能する。以下、本発明の３つの実施形態について、図３〜５を参照して説明する。
【００１８】
第１実施形態
図３は、本発明の第１実施形態の構造の概略図である。図３に示されるとおり、本発明における雑巾は３つの層からなり、上部層（すなわちベース１３付近の層）がフック−ループ接続部材２１であり、底部層が布巾２２であり、弾性シール層が発泡ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）材料２３でできており、弾性シール層の２つの表面は、フック−ループ接続部材２１および布巾２２にそれぞれ取り付けられている。ＥＰＤＭ材料の性質により、ＥＰＤＭ材料の弾性特性を確保しつつ、スペース１７の気密性を効果的に向上させることができる。
【００１９】
第２実施形態
図４は、本発明の第２実施形態の構造の概略図である。図４に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ３３に置き換えられている点で第１実施形態と異なる。インテグラルスキンスポンジは、発泡組成物のために表皮スポンジの表皮およびコアが発泡成形中に同時に形成されるという点で一般のスポンジと異なる。インテグラルスキンスポンジの表面の一体表皮は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース１７に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックし、スペース１７の気密性が向上する。
【００２０】
第３実施形態
図５は、本発明の第３実施形態の構造の概略図である。図５に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層が一般的なスポンジ４３と、一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた１層のシールフィルム２４とを有するという点で第１および第２実施形態と異なる。好ましくは、シールフィルムは一般的なスポンジの周辺部全体に設けられる。一般的なスポンジが比較的薄い、例えば２〜３ｍｍである場合、上側および下側の少なくとも一方のみをシールするのみでよい。本実施形態において、一般的なスポンジ４３の２つの側のそれぞれに１層のシールフィルム２４が設けられ、すなわち、１層のシールフィルム２４が一般的なスポンジ４３と上部層のフック−ループ接続部材２１との間に設けられ、１層のシールフィルム２４が同様に、一般的なスポンジ４３と底部層の布巾２２との間に設けられる。シールフィルムはプラスチックフィルムであってもよい。フィルムの存在は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース１７に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックするため、同様に気密性を向上させるという目的を達成することができる。
【００２１】
当然のことながら、前記シールフィルム２４は、第１および第２実施形態の弾性シール層の少なくとも一方側へ同様に取り付けることができ、これによってより良好な気密性が達成されうる。
【００２２】
以上より、本発明において、フック−ループ接続部材と布巾との間に、発泡ＥＰＤＭ材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、少なくともその一方側に１層のシールフィルムが設けられた一般的なスポンジでできている弾性シール層がある構造により、雑巾は良好な弾性を有し、清掃ロボットの負圧チャンバの気密性が大きく向上する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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