(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターと端末装置とを備える画像投射システムであって、
前記プロジェクターは、
画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射した投射画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記対応画像を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、
前記端末装置は、
表示画面を有する表示部と、
前記表示画面に対する操作を受け付ける操作部と、
前記プロジェクターが送信する前記対応画像を前記表示画面に表示させ、前記対応画像の表示中に、前記操作部で受け付けた操作を示す操作データを前記プロジェクターに送信する制御部と、を備え、
前記プロジェクターは、前記操作データが示す操作に応じて前記投射部を制御し、前記投射画像の投射位置を移動させる制御部を備え、
前記生成部は、前記投射画像、前記移動可能な領域、及び前記投射画像と前記移動可能な領域との位置関係を示す図形データを含み、前記撮影画像から前記投射画像に対応した部分を抽出して得られる抽出画像を前記図形データに合成した前記対応画像を生成する、ことを特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
記投射部は、投射レンズと、前記投射レンズをシフトさせて前記投射画像の投射位置を移動させるレンズシフト機構と、を備え、
前記生成部は、前記レンズシフト機構が、前記投射レンズをシフトさせることで前記投射画像を移動可能な領域を示す前記対応画像を生成する、ことを特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項３】
画像を投射する投射部と、
前記投射部が投射した投射画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像に基づいて、前記投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記対応画像を端末装置に送信する送信部と、
前記端末装置から受信した操作データが示す操作に応じて前記投射部を制御し、前記投射画像の投射位置を移動させる制御部と、を備え、
前記生成部は、前記投射画像、前記移動可能な領域、及び前記投射画像と前記移動可能な領域との位置関係を示す図形データを含み、前記撮影画像から前記投射画像に対応した部分を抽出して得られる抽出画像を前記図形データに合成した前記対応画像を生成する、ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
プロジェクターと端末装置とを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記プロジェクターにおいて、
画像を投射するステップと、
前記投射するステップにより投射された投射画像を撮影するステップと、
前記撮影するステップにより撮影された撮影画像に基づいて、前記投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成するステップと、
生成するステップで生成した前記対応画像を前記端末装置に送信するステップと、を有し、
前記端末装置において、
前記プロジェクターから受信した前記対応画像を表示画面に表示させるステップと、
前記対応画像の表示中に、前記表示画面に対する操作を操作部で受け付けるステップと、
受け付けた前記操作を示す操作データを前記プロジェクターに送信するステップと、を有し、
前記プロジェクターにおいて、
前記操作データが示す操作に応じて、前記投射画像の投射位置を移動させるステップを有し、
前記生成するステップは、前記投射画像、前記移動可能な領域、及び前記投射画像と前記移動可能な領域との位置関係を示す図形データを含み、前記撮影画像から前記投射画像に対応した部分を抽出して得られる抽出画像を前記図形データに合成した前記対応画像を生成する、ことを特徴とする画像投射システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射システム、プロジェクター、及び、画像投射システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにより投射される投射画像を撮影して、投射画像の状態を操作する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、マーカを含む画像を投映面に投映する投映装置と、投映面を撮影した撮影画像に基づいてマーカ位置を補正する補正情報を生成し、投映装置に送信する端末装置とを備える投映システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、端末装置を、投映面を適切に撮影可能な状態に保持する必要があった。このため、ユーザーが端末装置を用いて撮影する作業が煩雑となっていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターにより投射される投射画像の状態を、端末装置により操作する場合の操作性を向上させることを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、本発明の投射システムは、プロジェクターと端末装置とを備える画像投射システムであって、前記プロジェクターは、画像を投射する投射部と、前記投射部により投射される投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記対応画像を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、前記端末装置は、表示画面を有する表示部と、前記表示画面に対する操作を受け付ける操作部と、前記プロジェクターが送信する前記対応画像を前記表示画面に表示させ、前記対応画像の表示中に、前記操作部で受け付けた操作を示す操作データを前記プロジェクターに送信する制御部と、を備え、前記プロジェクターは、前記操作データが示す操作に応じて前記投射部を制御し、前記投射画像の投射位置を移動させる制御部を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、端末装置の表示画面に、プロジェクターから送信される、投射画像と、投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像が表示される。従って、端末装置において、プロジェクターから送信される対応画像を目視しながら操作を行うことができる。このため、プロジェクターにより投射される投射画像の状態を、端末装置により操作する場合の操作性を向上させることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記構成の画像投射システムにおいて、前記プロジェクターは、前記投射画像を撮影する撮影部を備え、前記生成部は、前記撮影部の撮影画像に基づいて前記対応画像を生成することを特徴とする。
本発明の構成によれば、プロジェクターの撮影部により撮影された撮影画像に基づいて対応画像が生成される。プロジェクターの撮影部は、投射画像を一定の位置から撮影する。このため、一定の位置から撮影した撮影画像により投射画像と、投射画像を移動可能な領域との対応が示された画像を端末装置に表示させることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記構成の画像投射システムにおいて、前記投射部は、投射レンズと、前記投射レンズをシフトさせて前記投射画像の投射位置を移動させるレンズシフト機構と、を備え、前記生成部は、前記レンズシフト機構が、前記投射レンズをシフトさせることで前記投射画像を移動可能な領域を示す前記対応画像を生成することを特徴とする。
本発明の構成によれば、レンズシフト機構により投射レンズを移動可能な領域を対応画像において表示することができる。
【０００８】
また、本発明は、上記構成の画像投射システムにおいて、前記投射部は、投射対象に画像を投射し、前記生成部は、前記投射画像、前記移動可能な領域、及び前記投射画像と前記移動可能な領域との位置関係を示す図形データを含み、前記撮影画像から前記投射画像に対応した部分を抽出して得られる抽出画像を前記図形データに合成した前記対応画像を生成することを特徴とする。
本発明の構成によれば、投射画像、移動可能な領域、及び投射画像と移動可能な領域との位置関係を示す対応画像を生成することができる。従って、端末装置に表示される対応画像から、投射画像と移動可能な領域との位置関係を認識することができる。
また、投射画像を撮影した撮影画像から、投射画像に対応した部分を抽出して対応画像に合成しているので、対応画像において、投射画像に対応する部分を明確に示すことができる。
【０００９】
本発明のプロジェクターは、画像を投射する投射部と、前記投射部により投射された投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記対応画像を端末装置に送信する送信部と、前記端末装置が送信する操作データが示す操作に応じて前記投射部を制御し、前記投射画像の投射位置を移動させる制御部とを備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、端末装置の表示画面に、投射画像と、投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を表示させ、端末装置から送信されるデータが示す操作に応じて、投射画像の投射位置を移動させる。従って、端末装置に、端末装置での操作を補助する情報を表示させ、端末装置での操作性を高めることができる。
【００１０】
本発明の画像投射システムの制御方法は、プロジェクターと端末装置とを備える画像投射システムの制御方法であって、前記プロジェクターにおいて、画像を投射する投射部により投射された投射画像と、前記投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像を生成するステップと、前記生成するステップで生成した前記対応画像を前記端末装置に送信するステップと、を有し、前記端末装置において、前記プロジェクターが送信する前記対応画像を表示画面に表示させるステップと、前記対応画像の表示中に、前記表示画面に対する操作を操作部で受け付けるステップと、受け付けた前記操作を示す操作データを前記プロジェクターに送信するステップと、を有し、前記プロジェクターにおいて、前記操作データが示す操作に応じて、前記投射画像の投射位置を移動させるステップを有することを特徴とする。
本発明の構成によれば、端末装置の表示画面に、プロジェクターから送信される、投射画像と、投射画像を移動可能な領域との対応を示す対応画像が表示される。従って、端末装置において、プロジェクターから送信される対応画像を目視しながら操作を行うことができる。このため、プロジェクターにより投射される投射画像の状態を、端末装置により操作する場合の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像投射システムの概略構成を示す図。
【図２】プロジェクター及び端末装置の構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクター及び端末装置の動作を示すフローチャート。
【図４】プロジェクター及び端末装置の動作を示すフローチャート。
【図５】プロジェクター及び端末装置の動作を示すフローチャート。
【図６】プロジェクター及び端末装置の動作を示すフローチャート。
【図７】位置関係画像データを示す図。
【図８】端末装置の表示パネルに表示された合成画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、画像投射システム１の概略構成を示す図である。画像投射システム１は、プロジェクター１００と、端末装置３００とを備え、プロジェクター１００と端末装置３００とがインターネット等のネットワークＮを介して相互にデータ通信可能に接続される。
プロジェクター１００の設置状態は、投射対象としてのスクリーンＳＣの前方に床置きした床置き設置としてもよいし、天井から吊り下げた天吊り設置としてもよい。プロジェクター１００を床置き設置した場合、床に設置した台の上にプロジェクター１００を置く台置き設置としてもよい。また、プロジェクター１００が画像を投射する対象は、スクリーンＳＣや、建物の壁面等の平らな投射面であってもよいし、建物や物体など、一様に平らではない物体であってもよい。本実施形態ではスクリーンＳＣに画像を投射する場合を例に挙げて説明する。
また、端末装置３００は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ（Personal Computer)、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等の、携帯して利用可能な通信機器である。本実施形態では、端末装置３００がスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。端末装置３００は、プロジェクター１００と無線通信を行い、プロジェクター１００に対し、例えば、プロジェクター１００が投射する画像のスクリーンＳＣ上での表示位置の変更を指示する。
【００１３】
プロジェクター１００は、例えば、無線ルーター（図示略）を介してネットワークＮに接続される。ネットワークＮは、例えば、公衆回線網や専用線等により構成される通信網であって、インターネット等のオープンなネットワークであってもよいし、特定の装置がアクセス可能なクローズドなネットワークであってもよい。無線ルーターは、プロジェクター１００と端末装置３００との間のデータ通信を中継する。
端末装置３００は、例えば、ネットワークＮに接続された基地局（図示略）に、移動体通信回線を介して接続される。基地局は、プロジェクター１００と端末装置３００との間のデータ通信を中継する。
【００１４】
図２は、プロジェクター１００及び端末装置３００の構成を示すブロック図である。図２（Ａ）はプロジェクター１００の構成を示し、図２（Ｂ）は端末装置３００の構成を示す。
まず、プロジェクター１００の構成について説明する。プロジェクター１００には、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター１００に画像信号を供給する装置である。プロジェクター１００は、画像供給装置２００から供給される画像信号、又は後述する記憶部１７０に事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。
【００１５】
プロジェクター１００は、画像入力部１５１を備える。画像入力部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像供給装置２００は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２に出力する。
画像入力部１５１が備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力部１５１のインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２に出力する。
【００１６】
プロジェクター１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源としての光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。
【００１７】
光源部１１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。
【００１８】
光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。光源駆動部１２１は、制御部１６０の制御に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【００１９】
光変調装置１１２は、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
【００２０】
光変調装置１１２には、光変調装置１１２の液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２が接続される。光変調装置駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１５２から入力される表示画像データ（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２の対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００２１】
投射光学系１１３は、光変調装置１１２により変調された画像光を拡大投射する投射レンズ１１４を備える。投射レンズ１１４は、光変調装置１１２により変調された画像光を所望の倍率でスクリーンＳＣに投射するズームレンズである。
【００２２】
投射光学系１１３には、投射光学系駆動部（レンズシフト機構）１２３が接続される。投射光学系１１３及び投射光学系駆動部１２３は投射部１２５を構成する。投射光学系駆動部１２３は、内部バス１８０に接続される。投射光学系駆動部１２３は、制御部１６０の制御に従って、投射レンズ１１４の光軸に直交する面内で投射レンズ１１４を移動させ、スクリーンＳＣに投射される画像を上下左右方向に移動させるレンズシフト調整を行う。
【００２３】
プロジェクター１００は、操作パネル１３１及び入力処理部１３３を備える。入力処理部１３３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１３１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。入力処理部１３３は、操作パネル１３１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０に出力する。また、入力処理部１３３は、制御部１６０の制御に従って、操作パネル１３１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１には、操作パネル１３１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。入力処理部１３３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０に出力する。
【００２４】
また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２を備える。リモコン受光部１３２は、入力処理部１３３に接続される。
リモコン受光部１３２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部１３３は、リモコン受光部１３２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０に出力する。
【００２５】
プロジェクター１００は、無線通信部（送信部）１３７を備える。無線通信部１３７は、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路（いずれも図示略）等を備え、無線ＬＡＮ（Local Area Network）により無線ルーターとの通信を行う。プロジェクター１００から送信されるデータは、無線ＬＡＮ、ネットワークＮ及び移動体通信回線を介して端末装置３００に送信される。無線通信部１３７の無線通信方式は、無線ＬＡＮに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ、赤外線通信等の近距離無線通信方式、又は移動体通信回線を利用した無線通信方式を採用できる。
【００２６】
プロジェクター１００は、撮影部１４０を備える。
撮影部１４０は、撮像光学系、撮像素子、インターフェース回路等を有し、制御部１６０の制御に従って、投射光学系１１３の投射方向を撮影する。
撮影部１４０の撮影範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲とする画角である。撮影部１４０は、撮影した撮影画像データを制御部１６０に出力する。
【００２７】
プロジェクター１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００の全体を統括的に制御する制御部１６０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５２、フレームメモリー１５３及び記憶部１７０を備える。制御部１６０、画像処理部１５２及び記憶部１７０は、内部バス１８０に接続される。
【００２８】
画像処理部１５２は、制御部１６０の制御に従って、画像入力部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５３に展開する。画像処理部１５２は、フレームメモリー１５３に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２は、制御部１６０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２は、処理後の画像データをフレームメモリー１５３から読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２に出力する。
【００２９】
制御部１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。
【００３０】
また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１と、撮影制御部１６２と、Ｗｅｂサーバー実行部１６３とを備える。Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、記憶部１７０に記憶されたＷｅｂサーバー１７１を実行することで実現される機能部であり、合成画像生成部（生成部）１６４と、認証部１６５と、セッション管理部１６６とを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１７０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００３１】
投射制御部１６１は、投射光学系駆動部１２３を制御して、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。
具体的には、投射制御部１６１は、画像処理部１５２を制御して、画像入力部１５１より入力された画像データに対する画像処理を実施させる。この際、投射制御部１６１は、画像処理部１５２が処理に必要なパラメーターを記憶部１７０から読み出して、画像処理部１５２に出力してもよい。
また、投射制御部１６１は、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光し、光変調装置１１２が変調する画像光が投射光学系１１３によりスクリーンＳＣに投射される。また、投射制御部１６１は、レンズ移動量パラメーターに基づいて、投射光学系駆動部１２３を制御する。投射制御部１６１は、投射レンズ１１４のレンズ位置をレンズ移動量パラメーターにより管理している。レンズ移動量パラメーターには、投射レンズ１１４の垂直方向の移動量を示す垂直移動量パラメーターと、投射レンズ１１４の水平方向の移動量を示す水平移動量パラメーターとが含まれる。
【００３２】
撮影制御部１６２は、撮影部１４０に撮影を実行させ、撮影部１４０により撮影される撮影画像データを取得する。
【００３３】
Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、記憶部１７０に記憶されたＷｅｂサーバー１７１を実行して、Ｗｅｂブラウザー３０６（図２（Ｂ）参照）等のクライアントソフトウェアからの要求に応じ、ネットワークＮを通じてＷｅｂページを構成するＨＴＭＬデータ等のデータのやりとりを行う。
【００３４】
合成画像生成部１６４は、合成画像を生成する。合成画像の詳細については後述するが、端末装置３００の操作によりプロジェクター１００にレンズシフト調整を行わせる場合に、端末装置３００の表示パネル（表示画面）３０３に表示させる画像である。
【００３５】
認証部１６５は、ログイン要求してきたユーザーを認証する。セッション管理部１６６は、認証部１６５にて認証に成功したユーザーのセッション情報を管理する。
【００３６】
記憶部１７０は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。記憶部１７０は、ワールドワイドＷｅｂ（ＷＷＷ）において、データ送受信の機能を持った制御プログラムであるＷｅｂサーバー１７１を記憶する。また、記憶部１７０は、登録されたユーザーを認証する認証情報として、ユーザーのユーザーＩＤやパスワードを記憶する。さらに記憶部１７０は、プロジェクター１００に設定されたＩＰアドレスや、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる画像データであるパターン画像データ（後述する）を記憶する。
【００３７】
次に、端末装置３００の構成について説明する。
端末装置３００は、移動体通信部３０１、表示部３０２、操作入力部（操作部）３０４、記憶部３０５及び制御部３１０を備える。
【００３８】
移動体通信部３０１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線、３Ｇ回線等の移動体通信回線に接続し、基地局との間で無線通信を行う。移動体通信回線は、音声通話だけでなく、データ通信も可能な回線である。端末装置３００から送信されたデータは、移動体通信回線、ネットワークＮ及び無線ＬＡＮを介してプロジェクター１００に送られる。
【００３９】
表示部３０２は、液晶ディスプレイ等の表示パネル（表示画面）３０３を備える。表示部３０２は、制御部３１０の制御に従い、表示パネル３０３に画像を表示させる。表示パネル３０３は、液晶ディスプレイに限られず、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイであってもよい。
【００４０】
操作入力部３０４は、指やタッチペンの表示パネル３０３への接触を検出するタッチセンサーを備える。タッチセンサーの方式は、静電容量式や、超音波式、感圧式、抵抗膜式、光検知式等のいずれの方式であってもよく、表示パネル３０３と一体的に構成される。操作入力部３０４は、指示体が接触した表示パネル３０３の位置を特定し、特定した位置を示すデータ（座標データ）を制御部３１０に出力する。
また、操作入力部３０４は、表示部３０２の周囲に配置された複数の押しボタンキーを備える。操作入力部３０４は、押しボタンキーの押下操作を受け付け、受け付けた押しボタンキーに設定された操作を示すデータを制御部３１０に出力する。
【００４１】
記憶部３０５は、制御部３１０のＣＰＵが実行するＯＳ（Operating System）や、汎用のＷｅｂブラウザー３０６等のアプケーションプログラムを記憶する。また、記憶部３０５は、制御部３１０が処理するデータを不揮発的に記憶する。
【００４２】
制御部３１０は、ハードウェアとしてＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３０５に記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開した制御プログラムを実行することで端末装置３００の各部を制御する。制御部３１０は、記憶部３０５が記憶するＷｅｂブラウザー３０６を実行して、サーバーとして機能するプロジェクター１００との間で、Ｗｅｂページを構成するＨＴＭＬデータ等のデータのやりとりを行う。
【００４３】
図３〜図６は、プロジェクター１００及び端末装置３００の動作を示すフローチャートである。
ユーザーは、端末装置３００を操作して、Ｗｅｂブラウザー３０６を起動させる。Ｗｅｂブラウザー３０６を起動させる端末装置３００の操作には、押しボタンキーの操作又は表示パネル３０３に対するタッチ操作が含まれる。端末装置３００の制御部３１０は、Ｗｅｂブラウザー３０６を起動させる操作を受け付けるまで（ステップＳ１／ＮＯ）、待機する。また、制御部３１０は、Ｗｅｂブラウザー３０６を起動させる操作を受け付けると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、Ｗｅｂブラウザー３０６を実行する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、ユーザーは、表示パネル３０３に表示されたＷｅｂブラウザー３０６の表示画面において、プロジェクター１００のＩＰアドレスを入力する。プロジェクター１００の制御部１６０は、ＩＰアドレスの表示要求を操作パネル１３１又はリモコン５から受け付けた場合、プロジェクター１００に設定されたＩＰアドレスを、操作パネル１３１に表示させてもよい。また、制御部１６０は、プロジェクター１００のＩＰアドレスやＩＰアドレスに対応したＵＲＬを、プロジェクター１００への接続情報として有するＱＲコード（登録商標）等の２次元コードをスクリーンＳＣに表示させてもよい。ユーザーは、端末装置３００に搭載されたカメラ（図示略）により２次元コードを撮影する。端末装置３００の制御部３１０は、カメラの撮影画像データから２次元コードを解析して接続情報を取り出し、端末装置３００をプロジェクター１００に接続させる。
【００４５】
次に、端末装置３００の制御部３１０は、Ｗｅｂブラウザー３０６により表示される表示画面のアドレスバーに、ＩＰアドレスが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ＩＰアドレスの入力がない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、制御部３１０は、ＩＰアドレスが入力されるまで待機する。また、制御部３１０は、ＩＰアドレスを受け付けると（ステップＳ３／ＹＥＳ）、受け付けたＩＰアドレスにより特定されるプロジェクター１００（Ｗｅｂサーバー１７１）に、Ｗｅｂページのデータの取得要求を送信する（ステップＳ４）。
【００４６】
プロジェクター１００のＷｅｂサーバー実行部１６３は、ネットワークＮを介したＷｅｂページのデータの取得要求を受信するまで（ステップＴ１／ＮＯ）、待機する。
プロジェクター１００のＷｅｂサーバー実行部１６３は、Ｗｅｂページのデータの取得要求を受信すると（ステップＴ１／ＹＥＳ）、ＩＤ及びパスワードを入力可能なＷｅｂページのデータを、Ｗｅｂページのデータの取得要求を受信した端末装置３００に送信する（ステップＴ２）。
【００４７】
端末装置３００は、プロジェクター１００からネットワークＮを介して送信されるＷｅｂページのデータを移動体通信部３０１で受信する。制御部３１０は、移動体通信部３０１により受信したＷｅｂページのデータを表示パネル３０３に表示させる（ステップＳ５）。
表示パネル３０３に表示されたＷｅｂページには、ＩＤ及びパスワードの入力欄が表示される。ユーザーは、押しボタンキーの操作やタッチ操作により、Ｗｅｂページに表示された入力欄に、ＩＤ及びパスワードを入力する。制御部３１０は、押しボタンキーの操作やタッチ操作により、ＩＤ及びパスワードが入力されたか否かを判定し（ステップＳ６）、入力がない場合には（ステップＳ６／ＮＯ）、入力があるまで待機する。また、制御部３１０は、ＩＤ及びパスワードを受け付けると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、受け付けたＩＤ及びパスワードをプロジェクター１００に送信する（ステップＳ７）。
【００４８】
プロジェクター１００のＷｅｂサーバー実行部１６３は、端末装置３００から送信されるＩＤ及びパスワードを受信するまで（ステップＴ３／ＮＯ）、処理を待機する。端末装置３００から送信されるＩＤ及びパスワードを受信すると（ステップＴ３／ＹＥＳ）、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、受信したＩＤ及びパスワードが、記憶部１７０に記憶されたＩＤ及びパスワードと一致するか否かを判定し、ユーザー認証を行う（ステップＴ４）。受信したＩＤ及びパスワードと、記憶部１７０に記憶されたＩＤ及びパスワードとが一致しない場合、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、ユーザー認証失敗と判定する（ステップＴ５／ＮＯ）。この場合、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、端末装置３００にログインエラーを通知し（ステップＴ６）、ユーザーに再度ＩＤ及びパスワードの入力を要求する。
【００４９】
端末装置３００の制御部３１０は、プロジェクター１００からログインエラーの通知を受信した場合、認証に失敗したと判定し（ステップＳ８／ＮＯ）、表示パネル３０３に、ログインエラーを表示させる（ステップＳ９）。この後、プロジェクター１００のＷｅｂサーバー実行部１６３は、端末装置３００から新たなＩＤ及びパスワードが送信されるまで待機し（ステップＴ３）、新たなＩＤ及びパスワードを受信すると（ステップＴ３／ＹＥＳ）、再度、ユーザー認証を行う（ステップＴ４）。Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、ユーザー認証に失敗した場合（ステップＴ５／ＮＯ）、ログインエラーを端末装置３００に通知するが（ステップＴ６）、事前に設定された回数、ユーザー認証に失敗している場合、ユーザー認証を中止して該当のユーザーが一定期間ログインできないように処理してもよい。
【００５０】
また、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、受信したＩＤ及びパスワードと、記憶部１７０に記憶されたＩＤ及びパスワードとが一致した場合、ユーザー認証に成功したと判定する（ステップＴ５／ＹＥＳ）。この場合、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、端末装置３００を操作してプロジェクター１００を制御することが可能な機能の一覧が表示されるＷｅｂページのデータを端末装置３００に送信する（ステップＴ７）。端末装置３００の制御部３１０は、認証に成功したと判定し（ステップＳ８／ＹＥＳ）、表示パネル３０３にＷｅｂページを表示させる（ステップＳ１０）。このＷｅｂページには、例えば、レンズシフト調整や、画像の色や明るさの調整、スクリーンＳＣに投射される画像の形状補正等の機能が表示される。
【００５１】
ユーザーは、Ｗｅｂページが表示された表示パネル３０３上で、タッチ操作や押しボタンキーの操作により、レンズシフト調整の機能を選択する。
制御部３１０は、操作入力部３０４から入力されるデータに基づいて、操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部３１０は、操作入力部３０４からデータの入力がない場合、操作を受け付けていないと判定して（ステップＳ１１／ＮＯ）、データが入力されるまで待機する。制御部３１０は、操作入力部３０４からデータが入力され、操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、受け付けた操作により選択された機能の実行を指示する指示コマンドを生成する（ステップＳ１２）。制御部３１０は、移動体通信部３０１を制御して、生成した指示コマンドを無線通信によりプロジェクター１００に送信する（ステップＳ１３）。
【００５２】
プロジェクター１００のＷｅｂサーバー実行部１６３は、端末装置３００から送信される指示コマンドを無線通信部１３７により受信したか否かを判定する（ステップＴ８）。指示コマンドを受信していない場合（ステップＴ８／ＮＯ）、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、指示コマンドを受信するまで待機する。また、指示コマンドを受信した場合（ステップＴ８／ＹＥＳ）、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、受信した指示コマンドがレンズシフト調整の実行を指示するコマンドであるか否かを判定する（ステップＴ９）。レンズシフト調整の実行を指示するコマンドではない場合（ステップＴ９／ＮＯ）、Ｗｅｂサーバー実行部１６３は、受信した指示コマンドに対応した処理を実行（ステップＴ１０）し、ステップＴ８の判定に戻る。
【００５３】
また、受信した指示コマンドがレンズシフト調整の実行を指示するコマンドである場合（ステップＴ９／ＹＥＳ）、制御部１６０は、合成画像生成部１６４により位置関係画像データを生成する（ステップＴ１１）。
【００５４】
図７は、位置関係画像データを示す図である。
位置関係画像データは、レンズシフト可能領域（投射画像を移動可能な領域）と、投射領域との相対関係を示す画像データである。位置関係画像データには、レンズシフト可能領域を示す図形データ５０１と、レンズシフト可能領域内での投射領域のサイズや位置を示す図形データ５０２とが表示される。
レンズシフト可能領域は、レンズシフト調整によって投射レンズ１１４の光軸に直交する面内で投射レンズ１１４を移動させることにより、画像を投射可能な範囲を示す。投射領域は、投射レンズ１１４の現在のレンズ位置で、投射される画像の範囲を示す。また、以下では、プロジェクター１００によりスクリーンＳＣに投射された画像を投射画像という。
【００５５】
合成画像生成部１６４は、レンズシフト調整処理が開始されると、まず、投射制御部１６１からレンズ移動量パラメーター（垂直移動量パラメーター及び水平移動量パラメーター）と、投射レンズ１１４のズーム倍率とを取得する。
合成画像生成部１６４は、取得した垂直移動量パラメーターの現在の値と、垂直移動量パラメーターがとり得る値の範囲とに基づいて、垂直方向における投射領域とレンズシフト可能領域との相対関係を判定する。また、合成画像生成部１６４は、水平移動量パラメーターの現在の値と、水平移動量パラメーターがとり得る値の範囲とに基づいて、水平方向における投射領域とレンズシフト可能領域との相対関係を判定する。また、合成画像生成部１６４は、取得したズーム倍率に基づいて、投射レンズ１１４の投射領域を判定する。合成画像生成部１６４は、判定したこれらの情報に基づいて、位置関係画像データを生成する。
【００５６】
次に、合成画像生成部１６４は、記憶部１７０からパターン画像データを読み出し、読み出したパターン画像データを画像処理部１５２に出力する。パターン画像データには、例えば、事前に設定された一定の色や模様の画像が形成されている。また、パターン画像データは、パターン画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射して撮影部１４０により撮影した際に、撮影部１４０により撮影される撮影画像データからパターン画像データに基づく画像を特定することが可能な画像であればよい。なお、以下では、パターン画像データに基づく画像を、単にパターン画像という。
【００５７】
画像処理部１５２は、合成画像生成部１６４から入力されたパターン画像データを表示画像データとして光変調装置駆動部１２２に出力する。光変調装置駆動部１２２は、表示画像データに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成し、生成したこれらの画像信号に基づく画像（パターン画像）を光変調装置１１２の液晶パネルに描画する。光変調装置１１２の液晶パネルに描画されたパターン画像は、投射光学系１１３によりスクリーンＳＣに投射される（ステップＴ１２）。
【００５８】
次に、撮影制御部１６２は、撮影部１４０を制御して、スクリーンＳＣとその周辺部分を含む範囲を撮影し、撮影画像データを生成する（ステップＴ１３）。撮影部１４０は、生成した撮影画像データを制御部１６０に出力する。
【００５９】
合成画像生成部１６４は、撮影部１４０から送られた撮影画像データを入力し、入力した撮影画像データから、パターン画像が撮影された範囲（以下、パターン撮影画像（抽出画像）という）を特定する。そして、合成画像生成部１６４は、特定したパターン撮影画像を、位置関係画像データの投射領域を示す図形データ５０２に対応付ける形状変換のパラメーターを算出する（ステップＴ１４）。
例えば、合成画像生成部１６４は、特定したパターン撮影画像の縦方向のサイズと、投射領域を示す図形データ５０２の縦方向のサイズとを比較して、パターン撮影画像のサイズが投射領域を示す図形データ５０２のサイズに一致、又はパターン撮影画像が投射領域を示す図形データ５０２内に納まるように変換するパラメーターを算出する。同様に、合成画像生成部１６４は、パターン撮影画像の横方向のサイズと、投射領域を示す図形データ５０２の横方向のサイズとを比較して、パターン撮影画像のサイズが投射領域を示す図形データ５０２のサイズに一致、又はパターン撮影画像が投射領域を示す図形データ５０２内に納まるように変換するパラメーターを算出する。
また、撮影画像データから特定したパターン撮影画像が矩形の画像ではなかった場合、パターン撮影画像の形状が矩形となるように形状補正をした後に、パラメーターを算出してもよい。
【００６０】
次に、合成画像生成部１６４は、生成した垂直方向及び水平方向のパラメーターを用いて撮影画像データを形状変換する（ステップＴ１５）。そして、合成画像生成部１６４は、形状変換した撮影画像データを位置関係画像データに合成して、合成画像データ（対応画像）を生成する（ステップＴ１６）。合成画像生成部１６４は、撮影画像データのうち、パターン撮影画像を位置関係画像データの投射領域を示す図形データ５０２内に合成する。また、合成画像生成部１６４は、パターン撮影画像以外の撮影画像データを、図形データ５０２の外側に合成して合成画像データを生成する。
なお、撮影画像データのサイズが、位置関係画像データの図形データ５０１よりも大きく、撮影画像データが図形データ５０１の外側にはみ出る場合には、はみ出した部分の撮影画像データを削除してもよい。
【００６１】
次に、合成画像生成部１６４は、無線通信部１３７を制御して、生成した合成画像データと、合成画像データにおける投射領域の範囲を示す座標データとを端末装置３００に送信する（ステップＴ１７）。座標データは、例えば、合成画像データの左上を原点とする座標系における座標を示すデータである。
【００６２】
端末装置３００の制御部３１０は、プロジェクター１００から送信されるデータを移動体通信部３０１により受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部３１０は、データを受信していない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、データを受信するまで待機する（ステップＳ１４）。また、制御部３１０は、データを受信した場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、受信したデータに合成画像データが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１５）。受信したデータに合成画像データが含まれていない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、制御部３１０は、受信したデータに応じた処理を行い（ステップＳ１６）、ステップＳ１４の処理に戻る。
【００６３】
また、制御部３１０は、受信したデータに、合成画像データが含まれる場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、合成画像データを表示パネル３０３に表示させる（ステップＳ１７）。合成画像データ（対応画像）を表示パネル３０３に表示させる動作には、端末装置３００の制御部３１０が、合成画像データをリサイズ等の画像処理を行い、リサイズ処理後の合成画像データを表示パネル３０３に表示させる動作が含まれる。
制御部３１０は、例えば、受信した合成画像データの縦横比が、表示パネル３０３の縦横比と一致しない場合、合成画像データをリサイズ処理して、表示パネル３０３に表示させる。この際、制御部３１０は、投射領域の範囲を示す座標データに基づいて、リサイズ処理前の合成画像データにおけるレンズシフト可能領域と投射領域との相対関係が、リサイズ処理後の合成画像データにおいても維持されるようにする。
【００６４】
図８は、端末装置３００の表示パネル３０３に表示された合成画像を示す図である。
合成画像には、レンズシフト可能領域を示す図形データ５０１と、投射領域を示す図形データ５０２とが表示される。投射領域を示す図形データ５０２の内部には、上述したパターン撮影画像が表示され、図形データ５０１と図形データ５０２との間には、パターン撮影画像以外の撮影画像データが表示される。
【００６５】
ユーザーは、スワイプ操作により、スクリーンＳＣにおける投射領域の位置の変更を指示する。スワイプ操作とは、指を表示パネル３０３に接触させた状態で滑らせる（移動させる）操作である。操作入力部３０４は、ユーザーの指の接触を検知した表示パネル３０３の位置（以下、第１位置という）と、指が表示パネル３０３から離れた表示パネル３０３の位置（すなわち、指の接触を最後に検出した位置、以下、第２位置という）とを示す座標（表示パネル３０３上の座標）を特定し、特定した座標データを制御部３１０に出力する。
【００６６】
制御部３１０は、操作入力部３０４からの入力に基づいて、操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部３１０は、操作入力部３０４からのデータ入力がない場合、操作を受け付けていないと判定し（ステップＳ１８／ＮＯ）、操作入力部３０４から信号を入力されるまで待機する。また、操作入力部３０４からデータを入力すると、制御部３１０は、操作を受け付けたと判定し（ステップＳ１８／ＹＥＳ）、受け付けた操作がスワイプ操作であるか否かを入力されたデータに基づいて判定する（ステップＳ１９）。
制御部３１０は、操作入力部３０４から第１位置及び第２位置の座標データが入力された場合には、受け付けた操作がスワイプ操作であると判定する（ステップＳ１９／ＹＥＳ）。また、制御部３１０は、操作入力部３０４から入力されるデータが、第１位置及び第２位置を示す座標データ以外のデータである場合、受け付けた操作がスワイプ操作ではないと判定する（ステップＳ１９／ＮＯ）。受け付けた操作がスワイプ操作ではない場合（ステップＳ１９／ＮＯ）の処理については後述する。
【００６７】
受け付けた操作がスワイプ操作である場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、制御部３１０は、操作入力部３０４から入力される第１位置及び第２位置の座標データに基づいて、投射領域を移動させる移動方向及び移動量を決定する。制御部３１０は、第１位置の座標から、第２位置の座標に向かう方向を投射領域の移動方向として決定する（ステップＳ２０）。また、制御部３１０は、第１位置と第２位置との距離を算出し、算出した距離に基づいて投射領域を移動させる移動量を決定する（ステップＳ２０）。制御部３１０は、投射領域の移動方向及び移動量を決定すると、決定した移動方向及び移動量を示すデータ（操作データ）をプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２１）。
制御部３１０は、移動方向及び移動量を示すデータをプロジェクター１００に送信すると（ステップＳ２１）、ステップＳ１４の判定に戻り、プロジェクター１００から送信されるデータを受信するまで待機する。
【００６８】
プロジェクター１００は、端末装置３００から送信されるデータを無線通信部１３７により受信したか否かを判定する（ステップＴ１８）。データを受信していない場合（ステップＴ１８／ＮＯ）、制御部１６０は、データを受信するまで待機する（ステップＴ１８）。また、データを受信した場合（ステップＴ１８／ＹＥＳ）、制御部１６０は、受信したデータが投射領域の移動方向及び移動量を示すデータであるか否かを判定する（ステップＴ１９）。
【００６９】
受信したデータが投射領域の移動方向及び移動量を示すデータである場合（ステップＴ１９／ＹＥＳ）、制御部１６０は、投射制御部（制御部）１６１により、入力したデータに基づいて、投射光学系駆動部１２３のステッピングモーターの回転方向及び回転量を制御する制御信号を生成する。投射制御部１６１は、生成した制御信号を投射光学系駆動部１２３に出力する。投射光学系駆動部１２３は、投射制御部１６１から入力される制御信号に従ってステッピングモーターを駆動し、投射レンズ１１４のレンズ位置を変更する（ステップＴ２０）。これにより、スクリーンＳＣに投射される投射画像が、スワイプ操作に対応した方向に、対応した距離だけ移動する。
この後、プロジェクター１００の制御部１６０は、図４に示すステップＴ１１に戻り、現在の投射領域と、レンズシフト可能領域との相対関係を示す位置関係画像データの生成から再度行う。
【００７０】
また、端末装置３００において、ステップＳ１９の判定がスワイプ操作を示す操作ではないと判定されると（ステップＳ１９／ＮＯ）、制御部３１０は、操作入力部３０４から入力されたデータが、レンズシフト調整を終了させる操作を示すデータであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
制御部３１０は、入力されたデータが、レンズシフト調整を終了させる操作を示すデータではない場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、入力されたデータが示す操作に対応した処理を実行し（ステップＳ２３）、ステップＳ１８の判定に戻る。また、制御部３１０は、入力されたデータが、レンズシフト調整を終了させる操作を示すデータである場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、レンズシフト調整の終了を指示する終了コマンドを生成し、移動体通信部３０１によりプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２４）。
【００７１】
プロジェクター１００の制御部１６０は、ステップＴ１９の判定において、受信したデータが投射領域の移動方向及び移動量を示すデータではないと判定した場合（ステップＴ１９／ＮＯ）、受信したデータが終了コマンドであるか否かを判定する（ステップＴ２１）。
受信したデータが終了コマンドではない場合（ステップＴ２１／ＮＯ）、制御部１６０は、受信したデータに応じた処理を行い（ステップＴ２２）、ステップＴ１８の判定に戻り、端末装置３００から送信されるデータを受信するまで待機する。また、受信したデータが終了コマンドである場合（ステップＴ２１／ＹＥＳ）、制御部１６０は、レンズシフト調整の処理を終了させ、例えば、画像供給装置２００から供給される画像信号を処理して、スクリーンＳＣに投射する画像投射モードに移行する。
【００７２】
以上のように画像投射システム１及び画像投射システム１の制御方法の実施形態では、プロジェクター１００は、投射光学系１１３と、合成画像生成部１６４と、無線通信部１３７と、投射制御部１６１とを備える。
投射光学系１１３は、画像をスクリーンＳＣに投射する。合成画像生成部１６４は、投射光学系１１３により投射される投射画像と、投射画像を移動可能な領域との対応を示す合成画像を生成する。無線通信部１３７は、合成画像生成部１６４が生成した合成画像を端末装置３００に送信する。投射制御部１６１は、端末装置３００が送信するデータが示す操作に応じて投射光学系１１３を制御し、投射画像の投射位置を移動させる。
また、端末装置３００は、表示パネル３０３を有する表示部３０２と、表示パネル３０３に対する操作を受け付ける操作入力部３０４と、制御部３１０とを備える。制御部３１０は、プロジェクター１００が送信する画像を表示パネル３０３に表示させ、画像の表示中に、操作入力部３０４で受け付けた操作を示すデータをプロジェクター１００に送信させる。
従って、端末装置３００において、プロジェクターから送信される合成画像を目視しながら操作を行うことができる。このため、プロジェクター１００により投射される投射画像の状態を、端末装置３００により操作する場合の操作性を向上させることができる。
【００７３】
例えば、スクリーンＳＣを端末装置３００により撮影し、撮影画像を端末装置３００に表示させて操作を行う構成の場合、ユーザーは、スクリーンＳＣを適切に撮影できるように端末装置３００を保持する必要があった。また、レンズシフト調整の場合、投射画像の投射位置の変化が認識できるように、一定の位置及び一定の角度で撮影することが好ましいが、ユーザーが端末装置３００を手に持って投射画像を撮影する場合、一定の位置及び一定の角度での撮影は難しい。
これに対し本実施形態は、プロジェクター１００に搭載された撮影部１４０により撮影を行うため、一定の位置及び一定の角度で投射画像を撮影することができる。このため投射画像の投射位置の変化を認識可能な合成画像を合成画像生成部１６４が生成することができる。
【００７４】
また、端末装置３００においてユーザーの操作を受け付け、プロジェクター１００が、端末装置３００から送信された操作を示すデータに対応した処理を行うと、プロジェクター１００により投射される投射画像の状態が変化する。このため、端末装置３００により投射画像を撮影する構成の場合、ユーザーは、端末装置３００において操作を行うたびに、端末装置３００を、スクリーンＳＣを適切に撮影できるように保持し、投射画像を撮影する必要があった。
これに対し本実施形態は、プロジェクター１００に搭載された撮影部１４０が投射画像を撮影し、撮影画像に基づいて生成した合成画像を端末装置３００に送信する構成であるため、ユーザーは、端末装置３００を、スクリーンＳＣを適切に撮影できるように保持する必要はない。
【００７５】
また、投射部１２５は、投射レンズ１１４と、投射レンズ１１４をシフトさせて投射画像の投射位置を移動させる投射光学系駆動部１２３とを備える。合成画像生成部１６４は、投射光学系駆動部１２３が、投射レンズ１１４をシフトさせることで投射画像を移動可能な領域を示す合成画像を生成する。従って、レンズシフト調整により投射レンズ１１４のレンズ位置を移動可能な領域を合成画像において表示することができる。
【００７６】
また、合成画像生成部１６４は、投射画像、レンズシフト可能領域、及び投射画像とレンズシフト可能領域との位置関係を示す合成画像を生成する。従って、端末装置３００に表示される合成画像から、投射画像とレンズシフト可能領域との位置関係を把握することができる。
また、合成画像には、撮影画像データから投射画像に対応した部分を抽出して得られるパターン撮影画像を図形データ５０２に合成して合成画像を生成する。従って、合成画像において、投射画像に対応する部分を明確に示すことができる。
【００７７】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態を示すものであり、本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、スクリーンＳＣにおける投射領域の位置の変更を、端末装置３００の表示パネル３０３に対するスワイプ操作によって行っていたが、押しボタンキー等の操作により、投射領域の移動方向及び移動距離を指定してもよい。
【００７８】
また、上述した実施形態では、端末装置３００の制御部３１０がＷｅｂブラウザー３０６を実行し、プロジェクター１００は、Ｗｅｂブラウザー３０６の要求に応じてＷｅｂページを提供するＷｅｂサーバー１７１を実行することで図３〜図６のフローチャートに示す処理を行った。この他に、端末装置３００に専用のアプケーションプログラムをインストールして、端末装置３００の制御部３１０に、このアプケーションプログラムを実行させ、端末装置３００の処理を実現させてもよい。この場合、端末装置３００とプロジェクター１００とを、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、赤外線通信等の近距離無線通信方式、又は移動体通信回線を利用した無線通信方式によりデータ通信可能に接続することもできる。
端末装置３００は、アプケーションプログラムを実行し、操作入力部３０４で受け付けた操作を示すデータをプロジェクター１００に送信する。プロジェクター１００は、端末装置３００から送信されるデータを受信し、受信したデータに応じて投射レンズ１１４のレンズ位置を変更する。
【００７９】
また、図２に示すプロジェクター１００及び端末装置３００の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、又ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像投射システム、１００…プロジェクター、１１０…表示部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１４…投射レンズ、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１２３…投射光学系駆動部（レンズシフト機構）、１２５…投射部、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…入力処理部、１３７…無線通信部（送信部）、１４０…撮影部、１５１…画像入力部、１５２…画像処理部、１５３…フレームメモリー、１６０…制御部、１６１…投射制御部、１６２…撮影制御部、１６３…Ｗｅｂサーバー実行部、１６４…合成画像生成部（生成部）、１６５…認証部、１６６…セッション管理部、１７０…記憶部、１７１…Ｗｅｂサーバー、２００…画像供給装置、３００…端末装置、３０１…移動体通信部、３０２…表示部、３０３…表示パネル（表示画面）、３０４…操作入力部（操作部）、３０５…記憶部、３０６…Ｗｅｂブラウザー、３１０…制御部、ＳＣ…スクリーン（投射対象）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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