(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持し、第１孔が開けられた筒状のインナーコラムと、
前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、
車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、
前記テレスコ摩擦板に支持され、第２孔が開けられたインナーコラムブラケットと、
前記第１孔と前記第２孔とに跨る位置にあって、前記インナーコラム及び前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、
前記インナーコラムブラケットに取り付けられて、前記スリットの端部の内壁である端部内壁と対向するダンパーと、
を備え、
前記インナーコラムブラケットは、前記ダンパーの車体後方側の表面である後方接触面に対向する傾斜面を備え、
前記傾斜面の前記インナーコラムに近い端部は、前記傾斜面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置することを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記後方接触面の前記インナーコラムに近い端部は、前記後方接触面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記ダンパーに向かって突出する前記インナーコラムブラケットの凸部の表面であり、
前記後方接触面は、前記凸部に嵌まる前記ダンパーの凹部の表面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記後方接触面は、前記インナーコラムブラケットに向かって突出する前記ダンパーの凸部の表面であり、
前記傾斜面は、前記凸部に嵌まる前記インナーコラムブラケットの凹部の表面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記ダンパーは、前記端部内壁と対向する前方接触面を備え、
前記前方接触面の前記インナーコラムに近い端部は、前記前方接触面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置し、
前記端部内壁の前記インナーコラムに近い端部は、前記端部内壁の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置の支持構造として、カプセルを用いた技術が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体にカプセルを介して取り付けられたステアリングコラムを備えるステアリング装置が記載されている。特許文献１に記載されるステアリング装置においては、過大荷重によってステアリングコラムが車体前方に押されると、カプセルが切断されることでステアリングコラムが車体前方に移動できるようになる。これにより、運転者（操作者）に対するステアリングホイールの突き上げ（２次衝突）が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術のようにステアリングコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合、カプセルが切断されるとステアリングコラムが落下する。このため、体重の軽い操作者を２次衝突からより保護するために、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた場合、誤動作によるステアリングコラムの落下が起こりやすくなる。誤動作によってステアリングコラムが落下すると、以後ステアリング操作を行うことが困難になる。このため、離脱荷重の設定値を下げることが困難であった。
【０００５】
また、テレスコ位置が調整可能なステアリング装置においては、締付けロッドがテレスコ調整用長溝の端部に接すると、テレスコ調整時に加えられる力がカプセルに伝達する可能性がある。このため、テレスコ位置の調整が過大な力によって行われた場合、カプセルが切断されてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制でき且つテレスコ調整時において離脱機構を保護できるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持し、第１孔が開けられた筒状のインナーコラムと、  前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、前記テレスコ摩擦板に支持され、第２孔が開けられたインナーコラムブラケットと、前記第１孔と前記第２孔とに跨る位置にあって、前記インナーコラム及び前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、前記インナーコラムブラケットに取り付けられて、前記スリットの端部の内壁である端部内壁と対向するダンパーと、を備え、前記インナーコラムブラケットは、前記ダンパーの車体後方側の表面である後方接触面に対向する傾斜面を備え、前記傾斜面の前記インナーコラムに近い端部は、前記傾斜面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置する。
【０００８】
これにより、２次衝突時にステアリングホイールに加わる荷重は、入力軸を介してインナーコラムに伝わることで、インナーコラムを前方に移動させる。一方、テレスコ摩擦板に支持されているインナーコラムブラケットは移動しない。このため、シェアピンにせん断力が加わるので、荷重がシェアピンの許容せん断力を超える場合、シェアピンは切断される。シェアピンが切断されると、インナーコラムとインナーコラムブラケットとの連結が解除される。これにより、インナーコラムは、インナーコラムとアウターコラムとの間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、インナーコラムが車体前方に移動できるようになる。また、シェアピンが切断されても、アウターコラムは、車体側部材に固定されたアウターコラムブラケットによって支持されたままである。また、インナーコラムは、アウターコラムによって支持されたままである。このため、シェアピンが切断されても、ステアリングコラムは落下しない。さらに、テレスコ位置の調整が行われる際、テレスコ位置が最前方になるとダンパーが端部内壁に接する。これにより、インナーコラムに加えられた荷重の一部が、ダンパーの変形に消費される。このため、テレスコ位置の調整時にシェアピンに作用するせん断力のピークが、シェアピンの許容せん断力を超えにくくなる。したがって、ステアリング装置は、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制でき且つテレスコ調整時において離脱機構を保護できる。
【０００９】
さらに、端部内壁がダンパーを介してインナーコラムブラケットを押すと、インナーコラムブラケットに生じるモーメントによってシェアピンに引き抜き力が作用する可能性がある。これに対して、本発明おいては、テレスコ位置が最前方になるときダンパーは傾斜面に接触する。これにより、ダンパーがインナーコラムブラケットを押すとき、インナーコラムブラケットにはインナーコラムに向かう方向の力が作用する。このため、シェアピンに作用する引き抜き力が抑制される。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記後方接触面の前記インナーコラムに近い端部は、前記後方接触面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置することが好ましい。
【００１１】
これにより、後方接触面が傾斜面の傾斜方向に沿うように傾斜する。このため、ダンパーの体積を大きくすることが容易になる。したがって、ダンパーの変形能すなわち衝撃吸収性が向上する。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記傾斜面は、前記ダンパーに向かって突出する前記インナーコラムブラケットの凸部の表面であり、前記後方接触面は、前記凸部に嵌まる前記ダンパーの凹部の表面であることが好ましい。
【００１３】
これにより、後方接触面が傾斜面に接するとき、凸部が凹部に嵌まる。このため、インナーコラムブラケットに対するダンパーの位置が決まりやすい。したがって、ダンパーからインナーコラムブラケットに伝達される力のバラツキが抑制される。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記後方接触面は、前記インナーコラムブラケットに向かって突出する前記ダンパーの凸部の表面であり、前記傾斜面は、前記凸部に嵌まる前記インナーコラムブラケットの凹部の表面であることが好ましい。
【００１５】
これにより、後方接触面が傾斜面に接するとき、凸部が凹部に嵌まる。このため、インナーコラムブラケットに対するダンパーの位置が決まりやすい。したがって、ダンパーからインナーコラムブラケットに伝達される力のバラツキが抑制される。さらに、ダンパー側に凸部が配置されているので、ダンパーに亀裂等の損傷が生じにくい。
【００１６】
本発明の望ましい態様として、前記ダンパーは、前記端部内壁と対向する前方接触面を備え、前記前方接触面の前記インナーコラムに近い端部は、前記前方接触面の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置し、前記端部内壁の前記インナーコラムに近い端部は、前記端部内壁の前記インナーコラムから遠い端部よりも車体前方に位置することが好ましい。
【００１７】
これにより、前方接触面が端部内壁の傾斜方向に沿うように傾斜する。このため、ダンパーの体積を大きくすることが容易になる。したがって、ダンパーの変形能すなわち衝撃吸収性が向上する。さらに、ダンパーが変形するとき、変形の大きさが均一になりやすい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制でき且つテレスコ調整時において離脱機構を保護できるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係るステアリング装置の周辺を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るステアリング装置の平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るステアリング装置を車体上方側から見た斜視図である。
【図５】図５は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は、図４のうちストッパーの周辺を拡大して示す図である。
【図８】図８は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図９は、図３におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】図１０は、図９のうちインナーコラムブラケットの周辺を拡大して示す図である。
【図１１】図１１は、図１０におけるＥ矢視図である。
【図１２】図１２は、図１０のうちシェアピンの周辺を拡大して示す図である。
【図１３】図１３は、切断された後のシェアピンの状態を説明するための図である。
【図１４】図１４は、比較例について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示すグラフである。
【図１５】図１５は、本実施形態について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係るダンパーの側面図である。
【図１７】図１７は、本実施形態に係るダンパーの斜視図である。
【図１８】図１８は、本実施形態に係るダンパーの斜視図である。
【図１９】図１９は、比較例について、インナーコラムブラケットがダンパーに接触した状態を示す図である。
【図２０】図２０は、比較例について、インナーコラムの位置とシェアピンに加わるせん断力との関係を示すグラフである。
【図２１】図２１は、本実施形態において、ダンパーが第１端部内壁に接触した状態を示す図である。
【図２２】図２２は、本実施形態について、インナーコラムの位置とシェアピンに加わるせん断力との関係を示すグラフである。
【図２３】図２３は、変形例１に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。
【図２４】図２４は、図２３におけるＦ矢視図である。
【図２５】図２５は、変形例２に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。
【図２６】図２６は、図２５におけるＧ矢視図である。
【図２７】図２７は、変形例３に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の周辺を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。図３は、本実施形態に係るステアリング装置の平面図である。図４は、本実施形態に係るステアリング装置を車体上方側から見た斜視図である。以下の説明において、図２に示す回転中心軸Ｚｒに沿う方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの後方は、単に後方と記載される。また、回転中心軸Ｚに対する直交方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの上方は、単に上方と記載され、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの下方は、単に下方と記載される。すなわち、図２において、図中の左側が前方であり、図中の右側が後方であり、図中の上側が上方であり、図中の下側が下方である。
【００２２】
（ステアリング装置）
図１に示すように、ステアリング装置１００は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１４と、ステアリングシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、ロアシャフト１７と、ユニバーサルジョイント１８と、を備え、ピニオンシャフト１９に接合されている。
【００２３】
図１に示すように、ステアリングシャフト１５は、入力軸１５１と、出力軸１５２と、を備える。入力軸１５１及び出力軸１５２は、ステアリングコラム５に支持されている。入力軸１５１の一方の端部がステアリングホイール１４に連結され、入力軸１５１の他方の端部が出力軸１５２に連結されている。例えば、入力軸１５１の表面には樹脂コーティングが施されている。これにより、入力軸１５１は樹脂を介して出力軸１５２に連結されている。また、出力軸１５２の一方の端部が入力軸１５１に連結され、出力軸１５２の他方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結される。本実施形態では、入力軸１５１及び出力軸１５２は、機械構造用炭素鋼（いわゆるＳＣ材（Carbon  Steel  for  Machine  Structural  Use））又は機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。
【００２４】
ロアシャフト１７は、ユニバーサルジョイント１６を介して出力軸１５２に連結される部材である。ロアシャフト１７の一方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結され、ロアシャフト１７の他方の端部がユニバーサルジョイント１８に連結される。また、ピニオンシャフト１９の一方の端部がユニバーサルジョイント１８に連結される。
【００２５】
ステアリングコラム５は、インナーコラム５１と、アウターコラム５４と、を備える。インナーコラム５１は、入力軸１５１を回転中心軸Ｚｒを中心に回転可能に支持する筒状部材である。インナーコラム５１は、アウターコラム５４よりも後方に配置されている。アウターコラム５４は、インナーコラム５１の少なくとも一部が内側に挿入される筒状部材である。アウターコラム５４は、車体側部材１３に固定されたアウターコラムブラケット５２によって支持されている。インナーコラム５１及びアウターコラム５４は、例えば機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。以下の説明において、回転中心軸Ｚｒに平行な方向は、単に軸方向と記載される。
【００２６】
アウターコラムブラケット５２は、車体側部材１３に固定される取付板５２２と、取付板５２２に一体に形成された側板５２１と、を備えている。アウターコラムブラケット５２の取付板５２２は、図３に示すように取付孔５２２ｈを有しており、取付孔５２２ｈ及びボルト等の固定部材を用いて車体側部材１３に固定される。側板５２１は、アウターコラム５４の両側に配置され、アウターコラム５４を締め付けている。また、側板５２１には、上下方向に長い長穴であるチルト調整孔５２１ｈが設けられている。
【００２７】
図２に示すように、アウターコラム５４は、前方端部にピボットブラケット５５を備える。ピボットブラケット５５は、回転軸５５１を中心として回転可能に車体側部材１２に支持されている。回転軸５５１は、例えば水平方向に平行である。これにより、アウターコラム５４は、鉛直方向に揺動可能に支持されている。
【００２８】
図５は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。図５に示すように、アウターコラム５４は、２つのロッド貫通部３１と、第１スリット５４１と、第２スリット５４２と、を備える。
【００２９】
ロッド貫通部３１は、例えばアウターコラム５４から下方に突出する部材であり、丸孔であるロッド貫通孔３１ｈを有する。２つのロッド貫通部３１が有するそれぞれのロッド貫通孔３１ｈは、第１スリット５４１を挟んで対向している。また、ロッド貫通部３１の一部は、側板５２１と対向している。２つのロッド貫通孔３１ｈ及び側板５２１のチルト調整孔５２１ｈを、ロッド３３が貫通している。ロッド３３は、操作レバー５３と連結されている。
【００３０】
第１スリット５４１は、アウターコラム５４のうちインナーコラム５１の挿入側の一端を切り欠いた長穴である。第１スリット５４１は、２つのロッド貫通部３１の間に配置されている。アウターコラム５４が第１スリット５４１を有するので、アウターコラム５４が締め付けられるとアウターコラム５４の内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５４が締め付けられている状態では、アウターコラム５４がインナーコラム５１を覆う部分において、アウターコラム５４の内壁とインナーコラム５１の外壁とは接触している。このため、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦力が生じている。例えば本実施形態においては、インナーコラム５１の外壁にアウターコラム５４との摩擦を低減するための低摩擦材によるコーティングが施されている。
【００３１】
第２スリット５４２は、第１スリット５４１に対してインナーコラム５１を挟んで反対側に設けられた長穴である。すなわち、第２スリット５４２は、インナーコラム５１の上方に設けられた長穴である。第２スリット５４２の前方端部は、第１スリット５４１の前方端部よりも前方に位置している。
【００３２】
図５に示すように、ステアリング装置１００は、アウターコラム５４に対する締付保持力を強固にするための部材として、第１テレスコ摩擦板２１と、第２テレスコ摩擦板２２と、を備える。
【００３３】
第１テレスコ摩擦板２１は、軸方向を長手方向とする長穴であるテレスコ調整孔２１ｈを有する板状部材である。第１テレスコ摩擦板２１は、例えば、側板５２１とロッド貫通部３１との間の位置に２つずつ重ねて配置される。
【００３４】
第２テレスコ摩擦板２２は、例えば板材を曲げて形成された部材であって、回転中心軸Ｚｒ方向から見て略Ｕ字形状である。第２テレスコ摩擦板２２は、２つの第１テレスコ摩擦板２１の間に配置される２つの摩擦部２２１と、２つの摩擦部２２１を連結する連結部２２２と、連結部２２２に設けられる屈曲部２２３と、を備える。摩擦部２２１は、丸孔であるロッド貫通孔２２ｈを有する。ロッド３３は、テレスコ調整孔２１ｈ及びロッド貫通孔２２ｈを貫通している。連結部２２２が２つの摩擦部２２１を連結して一体にしているので、摩擦部２２１を２つの第１テレスコ摩擦板２１の間に配置する作業が容易になる。また、連結部２２２は、屈曲部２２３を有することで、たわんだ状態を保つことができる。これにより、連結部２２２は、アウターコラムブラケット５２の締め付け状態が変化して２つの摩擦部２２１同士の距離が変化した場合でも、摩擦部２２１を引っ張りにくくなっている。このため、摩擦部２２１が連結部２２２に引っ張られることによって摩擦部２２１と第１テレスコ摩擦板２１との間に隙間が生じる可能性が抑制される。
【００３５】
側板５２１が締め付けられると、第１テレスコ摩擦板２１及び第２テレスコ摩擦板２２の摩擦部２２１は、側板５２１によってアウターコラム５４のロッド貫通部３１に押し付けられる。これにより、側板５２１と第１テレスコ摩擦板２１との間、第１テレスコ摩擦板２１と第２テレスコ摩擦板２２の摩擦部２２１との間、第１テレスコ摩擦板２１とロッド貫通部３１との間においてそれぞれ摩擦力が生じる。このため、第１テレスコ摩擦板２１及び第２テレスコ摩擦板２２がない場合に比較して、摩擦力が生じる面が増加する。側板５２１は、第１テレスコ摩擦板２１及び第２テレスコ摩擦板２２によってより強固にアウターコラム５４を締め付けることができる。
【００３６】
操作レバー５３が回転させられると、側板５２１に対する締め付け力が緩められ、側板５２１とアウターコラム５４との間の摩擦力がなくなる又は小さくなる。これにより、アウターコラム５４のチルト位置の調整が可能となる。本実施形態において、ステアリング装置１００は、図４に示すように第１バネ５６と、第２バネ５７と、を備える。第１バネ５６及び第２バネ５７は、例えばコイルバネである。第１バネ５６の一端は取付板５２２に取り付けられ、第１バネ５６の他端はアウターコラム５４に取り付けられている。第１バネ５６は、チルト調整時におけるステアリングコラム５の上下動を補助するとともに、ステアリングコラム５の落下を抑制している。第２バネ５７の一端は取付板５２２に取り付けられ、第２バネ５７の他端は操作レバー５３に取り付けられている。第２バネ５７は、操作レバー５３を介してロッド３３に予圧を加えている。具体的には、第２バネ５７は、チルト調整孔５２１ｈの長手方向に対して交差する方向の予圧をロッド３３に加えている。これにより、チルト調整時におけるロッド３３のガタツキが抑制される。
【００３７】
また、操作レバー５３が回転させられると、側板５２１に対する締め付け力が緩められ、アウターコラム５４の第１スリット５４１の幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５４がインナーコラム５１を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム５１が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール１４を介してインナーコラム５１を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。
【００３８】
なお、第１テレスコ摩擦板２１は、必ずしも側板５２１とロッド貫通部３１との間の位置に配置されていなくてもよい。例えば、第１テレスコ摩擦板２１は、側板５２１の外側に配置されていてもよい、すなわち側板５２１を挟んでロッド貫通部３１と反対側に配置されていてもよい。
【００３９】
なお、ステアリングコラム５に対する締付保持力を強固にするための部材は、必ずしもテレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１及び第２テレスコ摩擦板２２）でなくてもよい。例えば、ギア噛み合い式等の公知の手段が用いられてもよい。
【００４０】
図６は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図７は、図４のうちストッパーの周辺を拡大して示す図である。図６及び図７に示すように、ステアリング装置１００は、ストッパー７を備える。ストッパー７は、インナーコラム５１のうち第２スリット５４２で露出する部分に取り付けられている。ストッパー７は、例えば、当て板７２と、ボルト７１と、座金７３と、スペーサー７４と、通電プレート７５と、を備える。
【００４１】
当て板７２は、円筒状の突起部を備えた金属製の板状部材である。当て板７２の円筒状の突起部が、インナーコラム５１のうち第２スリット５４２で露出する位置に設けられた貫通孔に対してインナーコラム５１の内側から嵌め込まれている。当て板７２は、円筒状の突起部の内壁に雌ネジを有する。ボルト７１は、当て板７２の雌ネジに締結される。座金７３は、ボルト７１のボルト頭部と当て板７２との間に配置されている。座金７３の底面は、インナーコラム５１の外壁の形状に沿う形状となっている。これにより、ボルト７１の姿勢が安定する。スペーサー７４は、第２スリット５４２の内壁とボルト７１との隙間及び第２スリット５４２の内壁と当て板７２との隙間を埋めるための部材である。スペーサー７４は、例えば貫通孔を備える樹脂製部材である。ボルト７１及び当て板７２がスペーサー７４の貫通孔の内側に配置されている。通電プレート７５は、例えば金属製の板状部材である。通電プレート７５は、例えばボルト７１の頭部とスペーサー７４に挟まれて固定され、且つアウターコラム５４に接している。これにより、インナーコラム５１は、当て板７２、ボルト７１及び通電プレート７５を介してアウターコラム５４と通電状態となっている。
【００４２】
本実施形態において、例えばホーンのためにボディアースを行う場合、入力軸１５１から車体ＶＢ側に電気を流す必要がある。しかし、入力軸１５１が樹脂コーティングを介して出力軸１５２に連結されているので、入力軸１５１から出力軸１５２へ電気が流れない。また、インナーコラム５１の外壁に低摩擦材によるコーティングが施されているので、インナーコラム５１の外壁からアウターコラム５４には電気が流れない。そこで、本実施形態においては、入力軸１５１からインナーコラム５１に伝達した電気をアウターコラム５４に流す機能をストッパー７が担っている。
【００４３】
ストッパー７は、インナーコラム５１に取り付けられており、テレスコ調整が行われる際には第２スリット５４２の内壁に対向した状態で摺動することができる。スペーサー７４が樹脂製であることにより、ストッパー７は、第２スリット５４２に対して滑らかに摺動する。ストッパー７は、テレスコ位置の調整時に第２スリット５４２の後方側端部である第２端部内壁５４２ｅに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、スペーサー７４が第２スリット５４２の内壁に接することで、ストッパー７は、回転中心軸Ｚｒを中心としたインナーコラム５１の回転を抑制している。
【００４４】
図８は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。図９は、図３におけるＤ−Ｄ断面図である。図１０は、図９のうちインナーコラムブラケットの周辺を拡大して示す図である。図１１は、図１０におけるＥ矢視図である。ステアリング装置１００は、例えばアルミニウム合金又は鋼材等の金属で形成されたインナーコラムブラケット４を備える。例えば、図９に示すように、インナーコラムブラケット４は、インナーコラム５１の下方に配置されている。インナーコラムブラケット４は、図１０及び図１１に示すように、腕部４１と、首部４４と、脚部４３と、ダンパー保持部４６と、凹部４８と、貫通孔４７と、を備える。
【００４５】
図１１に示すように、腕部４１は、アウターコラム５４の両側で対向する２組の第１テレスコ摩擦板２１を接続する棒状の部材である。首部４４は、腕部４１の一部からインナーコラム５１に近付く方向に突出する部材である。首部４４は、前方側の表面として傾斜面４４１を備える。傾斜面４４１のインナーコラム５１に近い端部４４１ａは、傾斜面４４１のインナーコラム５１から遠い端部４４１ｂよりも前方に位置する。すなわち、傾斜面４４１は、上方の端部４４１ａが下方の端部４４１ｂよりも前方に位置するように傾斜している。脚部４３は、首部４４の腕部４１とは反対側の端部に設けられる板状の部材であって、インナーコラム５１に接触している。図１０に示す脚部４３のインナーコラム側表面４３１は、インナーコラム５１の外壁の形状に沿った形状を有する。ダンパー保持部４６は、腕部４１のインナーコラム５１に対向する表面である。凹部４８は、例えばダンパー保持部４６に形成された略直方体状の窪みである。貫通孔４７は、凹部４８の底に設けられており、腕部４１をインナーコラム５１の径方向に貫通している。
【００４６】
インナーコラムブラケット４は、腕部４１によって、アウターコラム５４の両側に配置された第１テレスコ摩擦板２１に連結されている。また、インナーコラムブラケット４は、脚部４３によってインナーコラム５１に連結されている。また、インナーコラムブラケット４は、少なくとも一部がアウターコラム５４の第１スリット５４１に嵌まるように配置されている。具体的には、インナーコラムブラケット４の脚部４３が第１スリット５４１の内壁に対向している。
【００４７】
インナーコラムブラケット４とインナーコラム５１とを離脱可能に連結するため、図１０に示すようにインナーコラム５１には第１孔５１ｈが開けられ、脚部４３には第２孔４３ｈが開けられている。第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈは連通している。例えば本実施形態において、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈは、それぞれ２つずつ設けられており、内周は全て同じである。第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとに跨る位置にシェアピン８が挿入されることで、インナーコラムブラケット４とインナーコラム５１とが離脱可能に連結されている。シェアピン８は、いわゆるメカニカルヒューズである。また、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈは、アウターコラム５４の両側に配置されたそれぞれの第１テレスコ摩擦板２１からの距離が等しい位置に配置される。
【００４８】
インナーコラムブラケット４は、テレスコ調整が行われる際には第１スリット５４１に沿って移動することができる。インナーコラムブラケット４は、テレスコ位置の調整時に第１スリット５４１の前方端部の内壁である第１端部内壁５４１ｅに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、図９に示すように、ストッパー７から第２スリット５４２の前方端部までの距離が、インナーコラムブラケット４から第１端部内壁５４１ｅまでの距離よりも長くなっている。これにより、インナーコラムブラケット４がインナーコラム５１から離脱した後において、インナーコラム５１の前方への移動量（ストローク量）が所定量以上に確保される。したがって、本実施形態においては、テレスコ位置の前方側の限界がインナーコラムブラケット４及び第１端部内壁５４１ｅで規制されており、テレスコ位置の後方側の限界がストッパー７及び第２端部内壁５４２ｅで規制されている。
【００４９】
図１２は、図１０のうちシェアピンの周辺を拡大して示す図である。本実施形態において、シェアピン８は、アウターピン８１と、インナーピン８２と、を備える。アウターピン８１及びインナーピン８２は、例えばポリアセタール等の樹脂で形成されている。
【００５０】
図１２に示すように、アウターピン８１は、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈを貫通する筒状の部材である。アウターピン８１は、例えば、本体部８１１と、抜止部８１２と、フランジ部８１３と、ガイド孔８１ｈと、を備える。本体部８１１は、円筒状であって、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈを貫通している。抜止部８１２は、本体部８１１の一端に設けられ、インナーコラム５１の内側に位置している。抜止部８１２は、円筒状であって、第１孔５１ｈの内周及び第２孔４３ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、抜止部８１２がインナーコラム５１の内壁に接するので、アウターピン８１が第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈから抜け落ちにくくなる。フランジ部８１３は、本体部８１１の他端に設けられ、インナーコラム５１の径方向で第２孔４３ｈよりも外側に位置している。フランジ部８１３は、例えば円盤状であって、第１孔５１ｈの内周及び第２孔４３ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、フランジ部８１３が凹部４５の底面に接するので、アウターピン８１が第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈから抜け落ちにくくなる。ガイド孔８１ｈは、フランジ部８１３から抜止部８１２までを貫通する貫通孔である。
【００５１】
アウターピン８１は、例えば圧入により第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに挿入されている。アウターピン８１が第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに挿入されることで、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈが位置決めされる。例えば、抜止部８１２が第２孔４３ｈ側から第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに挿入される。
【００５２】
なお、アウターピン８１は、第１孔５１ｈ側から第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに挿入されてもよい。また、アウターピン８１は、本体部８１１の外壁にリブ等を設けた上で圧入されてもよい。
【００５３】
アウターピン８１が第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈを貫通している状態においては、本体部８１１は、弾性変形により第１孔５１ｈの内壁及び第２孔４３ｈの内壁を押している。このため、本体部８１１と第１孔５１ｈの内壁との間の隙間及び本体部８１１と第２孔４３ｈの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、アウターピン８１のガタつきが抑制されている。
【００５４】
インナーピン８２は、アウターピン８１のガイド孔８１ｈに挿入される部材である。インナーピン８２は、例えば、胴体部８２１と、大径部８２２と、を備える。胴体部８２１は、円柱状であってガイド孔８１ｈを貫通している。大径部８２２は、胴体部８２１の両端に設けられて、ガイド孔８１ｈの外部に位置している。大径部８２２は、ガイド孔８１ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、大径部８２２がガイド孔８１ｈの両端の縁に接するので、インナーピン８２がアウターピン８１から抜け落ちにくくなる。
【００５５】
なお、ガイド孔８１ｈは、端部に内周を拡大した段差部を備えていてもよい。この場合、大径部８２２が段差部の縁に接するので、インナーピン８２がガイド孔８１ｈの端部から突出しにくくなる。
【００５６】
本実施形態において、インナーピン８２は、圧入によりガイド孔８１ｈに挿入されている。例えば、大径部８２２がフランジ部８１３側からガイド孔８１ｈに挿入される。インナーピン８２は、両端に同じ大径部８２２を備えているので、どちらの端部からでもガイド孔８１ｈに挿入することができる。これにより、シェアピン８の組み立てが容易になっている。
【００５７】
インナーピン８２がガイド孔８１ｈを貫通している状態においては、胴体部８２１は、弾性変形によりガイド孔８１ｈの内壁を径方向外側に押している。このため、胴体部８２１とガイド孔８１ｈの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、インナーピン８２のガタつきが抑制されている。
【００５８】
ステアリング装置１００は、アウターピン８１によって第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈの位置決めをした後にインナーピン８２を挿入して組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
【００５９】
なお、シェアピン８は、必ずしも上述したアウターピン８１及びインナーピン８２で構成されていなくてもよい。例えば、シェアピン８は、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに跨る位置に充填された樹脂等が固まることによって形成されていてもよい。すなわち、シェアピン８は、インナーコラムブラケット４とインナーコラム５１とを離脱可能に連結する連結部材であればよい。
【００６０】
ステアリングホイール１４に過大荷重が加えられると、この荷重は、入力軸１５１を介してインナーコラム５１に伝わることで、インナーコラム５１を前方に移動させる。一方、第１テレスコ摩擦板２１に支持されているインナーコラムブラケット４は移動しない。このため、シェアピン８にせん断力が加わるので、荷重がシェアピン８の許容せん断力を超える場合、シェアピン８は切断される。シェアピン８が切断されると、インナーコラム５１とインナーコラムブラケット４との連結が解除される。これにより、インナーコラム５１は、インナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。よって、２次衝突時に操作者がステアリングホール１４に衝突して過大荷重が加わった場合、過大荷重が加わった直後にインナーコラム５１を移動させるための力が低減し衝撃を吸収する。
【００６１】
また、シェアピン８が切断されても、アウターコラム５４は、車体側部材１３に固定されたアウターコラムブラケット５２によって支持されたままである。また、インナーコラム５１は、アウターコラム５４によって支持されたままである。このため、シェアピン８が切断されても、ステアリングコラム５は落下しない。
【００６２】
図１３は、切断された後のシェアピンの状態を説明するための図である。図１３に示すように、シェアピン８は切断面ＢＫで切断される。切断面ＢＫは、シェアピン８のうち第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈに跨る部分に生じる。図１３で示す断面において、切断面ＢＫは、インナーコラム５１の外壁の延長線上、すなわち脚部４３のインナーコラム側表面４３１の延長線上に位置している。アウターピン８１は本体部８１１で切断され、インナーピン８２は胴体部８２１で切断される。このため、シェアピン８の許容せん断力は、切断面ＢＫにおける本体部８１１の断面積及び胴体部８２１の断面積に依存する。
【００６３】
また、シェアピン８が切断された後において、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動することが望ましい。インナーコラム５１の移動する方向がアウターコラム５４の軸方向に対して角度をなす方向である場合、インナーコラム５１の移動が妨げられる可能性又はインナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が高くなるためである。
【００６４】
本実施形態において、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側に配置された第１テレスコ摩擦板２１に接合されている。これにより、インナーコラムブラケット４に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側からの締付力を受ける。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム５１が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対して真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなる。
【００６５】
また、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈは、インナーコラムブラケット４を挟んだ両側で対向する第１テレスコ摩擦板２１からの距離が等しい位置に配置されている。これにより、インナーコラムブラケット４に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側からの締付力をより均等に受けるので、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム５１が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対してより真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム５１が軸方向に対してより真っ直ぐ移動しやすくなる。
【００６６】
また、仮にインナーコラムブラケット４が、アウターコラム５４の両側からの締付力を均等に受けることができなかった場合であっても、ストッパー７が第２スリット５４２に嵌まっているので、インナーコラム５１は、第２スリット５４２の長手方向すなわち軸方向に案内される。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。
【００６７】
また、図１０に示すように、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈは、それぞれ２つずつ軸方向で異なる位置に設けられている。このため、シェアピン８は、軸方向で異なる位置に２つ配置されている。仮に、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈがそれぞれ１つずつ設けられる場合、すなわちシェアピン８が１つ配置される場合には、インナーコラムブラケット４がシェアピン８を中心に回転する可能性がある。これに対して、本実施形態においては、シェアピン８が軸方向で異なる位置に２つ配置されていることにより、インナーコラムブラケット４の回転が抑制される。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢がより安定する。
【００６８】
なお、シェアピン８の許容せん断力は、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈの個数、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈの断面積、シェアピン８の材料を変更することで調節することができる。例えば、第１孔５１ｈ及び第２孔４３ｈの個数は、それぞれ１個でもよいし３個以上であってもよい。また、シェアピン８は、例えば、非鉄金属を含む金属、又はゴム等で形成されていてもよい。
【００６９】
図１４は、比較例について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示すグラフである。図１５は、本実施形態について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。図１４及び図１５において、横軸はステアリングコラムの前方への変位量であり、縦軸はステアリングコラムを前方へ移動させるために必要な荷重である。
【００７０】
比較例は、特許文献１に記載の技術のように、アウターコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合の例である。比較例においては、アウターコラムがインナーコラムよりも後方側に配置されており、アウターコラムに過大荷重が加わると、アウターコラムと一体に設けられたテレスコ調整孔の端部にロッドが接触し、ブラケットを介して荷重がカプセルに伝わるようになっている。図１４に示す力Ｆ２ｃは、カプセルの許容せん断力を示している。
【００７１】
比較例において、アウターコラムは、ブラケットの締め付けによってインナーコラムとの間に生じる摩擦力によって軸方向に支持されている。図１４で示す力Ｆ１ｃは、アウターコラムを支持している当該摩擦力を示している。力Ｆ１ｃは、力Ｆ２ｃよりも小さい。通常使用において加わるような荷重によってアウターコラムが移動しないようにするために、力Ｆ１ｃは、所定値以上に保たれる必要がある。
【００７２】
比較例において、アウターコラムに力Ｆ２ｃ以上の荷重が加わると、カプセルが切断されアウターコラムが車体から離脱する。その後、アウターコラムが、インナーコラムとの摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。しかし、上述したように、力Ｆ１ｃが所定値以上に保たれているので、アウターコラムの移動を滑らかにして操作者を２次衝突からより保護しやすくすることが難しい。
【００７３】
一方、本実施形態において、インナーコラム５１は、アウターコラムブラケット５２の締め付けによってアウターコラム５４との間に生じる第１摩擦力と、第１テレスコ摩擦板２１と第１テレスコ摩擦板２１に接触する部材（アウターコラムブラケット５２、第２テレスコ摩擦板２２、アウターコラム５４）との間に生じる第２摩擦力と、によって軸方向に支持されている。図１５に示す力Ｆ１は、第１摩擦力を示しており、力Ｆ３は、第１摩擦力と第２摩擦力との和を示している。また、図１５に示す力Ｆ２は、シェアピン８の許容せん断力を示している。力Ｆ２は、力Ｆ３より小さくかつ力Ｆ１よりも大きい。
【００７４】
本実施形態において、インナーコラム５１に力Ｆ２以上の荷重が加わると、シェアピン８が切断され、インナーコラム５１がインナーコラムブラケット４から離脱する。これにより、インナーコラム５１と第１テレスコ摩擦板２１との連結が解除されるので、上述した第２摩擦力がインナーコラム５１に対して作用しなくなる。このため、シェアピン８が切断された後において、インナーコラム５１は、上述した第１摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力を小さく設定すると、インナーコラム５１の移動を滑らかにして操作者を２次衝突からより保護しやすくすることができる。
【００７５】
本実施形態においては、仮に第１摩擦力の設定値を小さくしたとしても、インナーコラム５１を軸方向に支持するための力のうち、第１摩擦力を小さくした分を第２摩擦力が補完することができる。このため、本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力の設定値と第２摩擦力の設定値を調節することで、通常使用において加わるような荷重によってインナーコラム５１が移動することを抑制でき、かつ操作者を２次衝突からより保護しやすくすることができる。
【００７６】
ところで、通常使用において、操作レバー５３を操作してからテレスコ調整を行う際、インナーコラムブラケット４が第１端部内壁５４１ｅに接すると、シェアピン８にはせん断力が作用する。このため、テレスコ調整時にインナーコラム５１に加えられる力が過大である場合、テレスコ調整によってシェアピン８が切断される可能性がある。そこで、本実施形態に係るステアリング装置１００は、ダンパー９を備える。図９及び図１０に示すように、ダンパー９はインナーコラムブラケット４に取り付けられている。
【００７７】
図１６は、本実施形態に係るダンパーの側面図である。図１７は、本実施形態に係るダンパーの斜視図である。図１８は、本実施形態に係るダンパーの斜視図である。図１６において破線で示されているのは、インナーコラムブラケット４である。ダンパー９は、例えば合成ゴムで形成されている。図１６から図１８に示すように、ダンパー９は、基部９１と、複数の前方突起９２と、後方突起９３と、抜止部９９と、を備える。例えば基部９１、複数の前方突起９２、後方突起９３及び抜止部９９は一体に形成されている。
【００７８】
基部９１は、略直方体状の部材である。前方突起９２は、基部９１から前方側へ突出している突起である。前方突起９２は、例えば第１スリット５４１の短手方向を長手方向とする略直方体状の部材である。例えば、前方突起９２の数は３つであり、３つの前方突起９２が第１スリット５４１の短手方向と平行に並べられている。前方突起９２同士の間には、溝９２１が形成されている。後方突起９３は、基部９１から後方側へ突出しており突起である。
【００７９】
後方突起９３は、例えば略三角柱状の部材である。後方突起９３は、インナーコラムブラケット４の傾斜面４４１に対向する後方接触面９３１を備える。後方接触面９３１のインナーコラム５１に近い端部９３１ａは、後方接触面９３１のインナーコラム５１から遠い端部９３１ｂよりも前方に位置する。すなわち、後方接触面９３１は、上方の端部９３１ａが下方の端部９３１ｂよりも前方に位置するように傾斜している。例えば、後方接触面９３１は、傾斜面４４１と平行である。
【００８０】
抜止部９９は、ダンパー９のインナーコラムブラケット４からの脱落を防ぐための部材である。抜止部９９は、第１嵌合部９４と、第２嵌合部９５と、位置決め部９６と、ガイド部９７と、を備える。第１嵌合部９４は、基部９１の後方に設けられており、インナーコラムブラケット４の首部４４に接している。第１嵌合部９４は、インナーコラムブラケット４の凹部４８に嵌まっている。第２嵌合部９５は、第１嵌合部９４から下方に突出しており、例えば円柱状である。第２嵌合部９５は、インナーコラムブラケット４の貫通孔４７を貫通している。第２嵌合部９５の外周は貫通孔４７の内周に略等しい。位置決め部９６は、第２嵌合部９５の下端部から下方に突出しており、例えば第２嵌合部９５側から下方に向かって外周が小さくなる略円錐状である。位置決め部９６の上端部すなわち最大外周部は、インナーコラムブラケット４の腕部４１の表面に接している。位置決め部９６の上端部（最大外周部）における外周は、貫通孔４７の内周よりも大きく、且つ位置決め部９６の下端部（最小外周部）における外周は、貫通孔４７の内周よりも小さい。ガイド部９７は、位置決め部９６の下端部から下方に突出しており、例えば円柱状である。ガイド部９７の外周は、貫通孔４７の内周よりも小さい。
【００８１】
ダンパー９がインナーコラムブラケット４に取り付けられる際、抜止部９９が凹部４８側から貫通孔４７に挿入される。ガイド部９７の外周が貫通孔４７の内周よりも小さいので、ガイド部９７は容易に貫通孔４７に進入できる。その後、例えば位置決め部９６が貫通孔４７の縁に接してから、位置決め部９６が貫通孔４７に圧入される。位置決め部９６は、ガイド部９７が予め貫通孔４７内に挿入された状態で、貫通孔４７に押し込まれ変形しながら貫通孔４７を通過する。位置決め部９６は、貫通孔４７を通過後に弾性変形することで腕部４１の表面に接する。このため、ダンパー９のインナーコラムブラケット４からの脱落が防がれる。
【００８２】
抜止部９９が貫通孔４７に押し込まれる際、抜止部９９が倒れる可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、仮に抜止部９９が倒れた場合であっても、ガイド部９７が貫通孔４７の内壁に接触する。これにより、抜止部９９の倒れる角度が所定の角度以下に規制される。これにより、貫通孔４７内に押し込まれるときの抜止部９９の姿勢が安定しやすくなる。このため、インナーコラムブラケット４に対するダンパー９の取り付けが容易である。
【００８３】
なお、前方突起９２は、複数であればよく、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、前方突起９２は、必ずしも略直方体形状でなくてもよく、例えば略円柱状、略円錐状または略半球状等の形状であってもよい。
【００８４】
図１９は、比較例について、インナーコラムブラケットが第１端部内壁に接触した状態を示す図である。図２０は、比較例について、インナーコラムの位置とシェアピンに加わるせん断力との関係を示すグラフである。比較例に係るインナーコラムブラケット４ｃにはダンパー９が設けられていない。図１９及び図２０において、インナーコラム５１の軸方向の位置はｘで示され、インナーコラム５１の位置が前方へ移動にするにつれてｘの値が増加する。図２０において、インナーコラムブラケット４ｃの前方端部が第１端部内壁５４１ｅに接したときのｘは、ｘ１として示されている。
【００８５】
比較例において、操作レバー５３を操作してからテレスコ調整を行う際、テレスコ位置が最前方（ｘ＝ｘ１）になると、インナーコラムブラケット４ｃの前方端部が第１端部内壁５４１ｅに接する。インナーコラムブラケット４ｃが第１端部内壁５４１ｅに接した状態で力ｆ１がインナーコラム５１に加えられている場合、インナーコラムブラケット４ｃには第１端部内壁５４１ｅからの反力として力ｆ１が加わる。インナーコラムブラケット４ｃは金属製であるため、力ｆ１に略等しい大きさの力がシェアピン８にせん断力ｆｃとして作用する。このため、図２０に示すように、力ｆ１がシェアピン８の許容せん断力ｆａよりも大きい場合、シェアピン８に作用する力ｆ２ｃがシェアピン８の許容せん断力ｆａよりも大きくなる可能性が高い。したがって、比較例においては、テレスコ調整を行う際に、シェアピン８の許容せん断力ｆａよりも大きな力でインナーコラムブラケット４ｃが第１端部内壁５４１ｅに衝突すると、図２０中でｘ＝ｘ２となる時点でシェアピン８が切断される。シェアピン８が切断されると、図２０に示すようにシェアピン８に作用するせん断力ｆｃは０となる。
【００８６】
図２１は、本実施形態において、ダンパーが第１端部内壁に接触した状態を示す図である。図２２は、本実施形態について、インナーコラムの位置とシェアピンに加わるせん断力との関係を示すグラフである。図２１及び図２２において、インナーコラム５１の軸方向の位置はｘで示され、インナーコラム５１の位置が前方へ移動にするにつれてｘの値が増加する。図２２において、ダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接したときのｘは、ｘ１として示されている。
【００８７】
本実施形態においては、操作レバー５３を操作してからテレスコ調整を行う際、テレスコ位置が最前方（ｘ＝ｘ１）になるとダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接する。より具体的には、前方突起９２が第１端部内壁５４１ｅに接する。これにより、まず前方突出部９２が変形する。前方突起９２同士の間には溝９２１があるため、前方突起９２は変形しやすい。そして、前方突起９２から基部９１及び後方突起９３へと力が伝達し、基部９１及び後方突起９３も変形する。前方突起９２、基部９１、後方突起９３のバネ定数をそれぞれｋ９２、ｋ９１、ｋ９３とし、前方突起９２、基部９１及び後方突起９３を合わせた全体でのバネ定数をＫとした場合、Ｋは、以下の数式（１）で表される。ダンパー９は、ｋ９２、ｋ９１及びｋ９３が適宜調整されることで、所定のバネ定数Ｋすなわち所定の衝撃吸収能力を有する。
【００８８】
１／Ｋ＝（１／ｋ９２）＋（１／ｋ９１）＋（１／ｋ９３）・・・（１）
【００８９】
ダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接した状態で力ｆ１がインナーコラム５１に加えられている場合、ダンパー９には第１端部内壁５４１ｅからの反力として力ｆ１が加わる。上述したようにダンパー９の前方突起９２、基部９１及び後方突起９３が一体としてバネ定数Ｋの弾性体として機能するため、力ｆ１の一部は、バネ定数Ｋの弾性体を変形させるために消費される。そして、力ｆ１よりも小さい力ｆ２がダンパー９からインナーコラムブラケット４へと伝達し、力ｆ２よりも小さい力がシェアピン８にせん断力ｆとして作用する。
【００９０】
図２２に示すように、ダンパー９は、インナーコラム５１に対してシェアピン８の許容せん断力ｆａ以上の力ｆ１が加わったときに、シェアピン８に伝達されるせん断力ｆを許容せん断力ｆａ未満に減少させる。すなわち、インナーコラム５１に加えられた力ｆ１がシェアピン８の許容せん断力ｆａよりも大きい場合でも、シェアピン８に作用するせん断力ｆはシェアピン８の許容せん断力ｆａよりも小さくなる。図２２で示す力ｆｄは、ダンパー９（バネ定数Ｋの弾性体）を変形させるために消費される力である。また、ダンパー９の変形により、図２２で示すｘ３は、図２０で示したｘ２と比較して大きい値となる。図２２中でｘ＝ｘ３となる時点でせん断力ｆはピークである力ｆ２となるが、その後ダンパー９の変形が復元するに伴ってインナーコラム５１の位置が元に戻されせん断力ｆは小さくなっていく。したがって、本実施形態においては、テレスコ調整を行う際に、シェアピン８の許容せん断力ｆａよりも大きな力でダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに衝突しても、シェアピン８の切断は抑制される。
【００９１】
ところで、図２１に示すように、インナーコラムブラケット４の支点である腕部４１は第１端部内壁５４１ｅよりも下方に位置している。すなわち、上下方向において、第１端部内壁５４１ｅの位置が腕部４１の位置とずれている。このため、第１端部内壁５４１ｅがダンパー９を介してインナーコラムブラケット４を押すと、インナーコラムブラケット４にはモーメントが生じる。このモーメントは、インナーコラムブラケット４の後方端部を下方に移動させる方向のモーメントである。このため、シェアピン８に引き抜き力が作用する可能性がある。
【００９２】
本実施形態においては、ダンパー９が傾斜面４４１に接触するので、力ｆ２の方向は、図２１に示すようにインナーコラム５１に向かう方向となる。これにより、ダンパー９がインナーコラムブラケット４を押すとき、インナーコラムブラケット４にはインナーコラム５１に向かう方向（上方向き）の力が作用する。このため、シェアピン８に作用する引き抜き力が抑制される。
【００９３】
上述したように、本実施形態に係るステアリング装置１００は、インナーコラム５１と、アウターコラム５４と、アウターコラムブラケット５２と、インナーコラムブラケット４と、シェアピン８と、ダンパー９と、を備える。インナーコラム５１は、ステアリングホイール１４に連結される入力軸１５１を回転可能に支持し、第１孔５１ｈが開けられた筒状の部材である。アウターコラム５４は、インナーコラム５１の少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、インナーコラム５１の挿入側の一端を切り欠いた第１スリット５４１を有する。アウターコラムブラケット５２は、車体側部材１３に固定され、アウターコラム５４を支持し、板材であるテレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）と共にアウターコラム５４を締め付ける。インナーコラムブラケット４は、テレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）に支持され、第２孔４３ｈが開けられている。シェアピン８は、第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとに跨る位置にあって、インナーコラム５１及びインナーコラムブラケット４を離脱可能に連結する。ダンパー９は、インナーコラムブラケット４に取り付けられており、第１スリットの端部の内壁である第１端部内壁５４１ｅと対向する。インナーコラムブラケット４は、ダンパー９の後方側の表面である後方接触面９３１に対向する傾斜面４４１を備える。傾斜面４４１のインナーコラム５１に近い端部４４１ａは、傾斜面４４１のインナーコラム５１から遠い端部４４１ｂよりも前方に位置する。
【００９４】
これにより、２次衝突時にステアリングホイール１４に加わる荷重は、入力軸１５１を介してインナーコラム５１に伝わることで、インナーコラム５１を前方に移動させる。一方、第１テレスコ摩擦板２１に支持されているインナーコラムブラケット４は移動しない。このため、シェアピン８にせん断力が加わるので、荷重がシェアピン８の許容せん断力を超える場合、シェアピン８は切断される。シェアピン８が切断されると、インナーコラム５１とインナーコラムブラケット４との連結が解除される。これにより、インナーコラム５１は、インナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、インナーコラム５１が車体前方に移動できるようになる。また、シェアピン８が切断されても、アウターコラム５４は、車体側部材１３に固定されたアウターコラムブラケット５２によって支持されたままである。また、インナーコラム５１は、アウターコラム５４によって支持されたままである。このため、シェアピン８が切断されても、ステアリングコラム５は落下しない。さらに、テレスコ位置の調整が行われる際、テレスコ位置が最前方になるとダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接する。これにより、インナーコラム５１に加えられた荷重の一部が、ダンパー９の変形に消費される。このため、テレスコ位置の調整時にシェアピン８に作用するせん断力のピークが、シェアピン８の許容せん断力を超えにくくなる。したがって、ステアリング装置１００は、誤動作によるステアリングコラム５の落下を抑制でき且つテレスコ調整時において離脱機構を保護できる。
【００９５】
さらに、第１端部内壁５４１ｅがダンパー９を介してインナーコラムブラケット４を押すと、インナーコラムブラケット４に生じるモーメントによってシェアピン８に引き抜き力が作用する可能性がある。これに対して、本実施形態おいては、テレスコ位置が最前方になるときダンパー９は傾斜面４４１に接触する。これにより、ダンパー９がインナーコラムブラケット４を押すとき、インナーコラムブラケット４にはインナーコラム５１に向かう方向の力が作用する。このため、シェアピン８に作用する引き抜き力が抑制される。
【００９６】
また、ステアリング装置１００において、後方接触面９３１のインナーコラム５１に近い端部９３１ａは、後方接触面９３１のインナーコラム５１から遠い端部９３１ｂよりも前方に位置する。
【００９７】
これにより、後方接触面９３１が傾斜面４４１の傾斜方向に沿うように傾斜する。このため、ダンパー９の体積を大きくすることが容易になる。したがって、ダンパー９の変形能すなわち衝撃吸収性が向上する。
【００９８】
（変形例１）
図２３は、変形例１に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。図２４は、図２３におけるＦ矢視図である。図２３及び図２４に示すように、変形例１においては、上述した実施形態の傾斜面４４１及び後方接触面９３１とは異なる傾斜面４４１Ａ及び後方接触面９３１Ａが設けられている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９９】
図２３及び図２４に示すように、変形例１に係るインナーコラムブラケット４Ａは、凸部４４２と、傾斜面４４１Ａと、を備える。凸部４４２は、首部４４Ａからダンパー９の後方突起９３Ａに向かって突出している。凸部４４２の形状は、底面が上方及び下方に位置する略三角柱状である。傾斜面４４１Ａは、凸部４４２の表面であって、図２４に示すように略Ｖ字状を描いている。
【０１００】
変形例１に係るダンパー９Ａは、凹部９３２と、後方接触面９３１Ａと、を備える。凹部９３２は、凸部４４２に沿った形状を有する。凸部４４２は、凹部９３２に嵌まることができる。後方接触面９３１Ａは、凹部９３２の表面であって、図２４に示すように略Ｖ字状を描いている。
【０１０１】
上述したように、変形例１において、傾斜面４４１Ａは、ダンパー９に向かって突出するインナーコラムブラケット４Ａの凸部４４２の表面である。後方接触面９３１Ａは、凸部４４２に嵌まることができるダンパー９Ａの凹部９３２の表面である。
【０１０２】
これにより、後方接触面９３１Ａが傾斜面４４１Ａに接するとき、凸部４４２が凹部９３２に嵌まる。このため、インナーコラムブラケット４Ａに対するダンパー９Ａの位置が決まりやすい。したがって、ダンパー９Ａからインナーコラムブラケット４Ａに伝達される力のバラツキが抑制される。
【０１０３】
（変形例２）
図２５は、変形例２に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。図２６は、図２５におけるＧ矢視図である。図２５及び図２６に示すように、変形例２においては、上述した実施形態の傾斜面４４１及び後方接触面９３１とは異なる傾斜面４４１Ｂ及び後方接触面９３１Ｂが設けられている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１０４】
図２５及び図２６に示すように、変形例２に係るダンパー９Ｂは、凸部９３３と、後方接触面９３１Ｂと、を備える。凸部９３３は、後方突起９３Ｂからインナーコラムブラケット４Ｂの首部４４Ｂに向かって突出している。凸部９３３の形状は、底面が上方及び下方に位置する略三角柱状である。後方接触面９３１Ｂは、凸部９３３の表面であって、図２６に示すように略Ｖ字状を描いている。
【０１０５】
変形例２に係るインナーコラムブラケット４Ｂは、凹部４４３と、傾斜面４４１Ｂと、を備える。凹部４４３は、凸部９３３に沿った形状を有する。凸部９３３は、凹部４４３に嵌まることができる。傾斜面４４１Ｂは、凹部４４３の表面であって、図２６に示すように略Ｖ字状を描いている。
【０１０６】
上述したように、変形例２において、後方接触面９３１Ｂは、インナーコラムブラケット４Ｂに向かって突出するダンパー９の凸部９３３の表面である。傾斜面４４１Ｂは、凸部９３３に嵌まることができるインナーコラムブラケット４Ｂの凹部４４３の表面である。
【０１０７】
これにより、後方接触面９３１Ｂが傾斜面４４１Ｂに接するとき、凹部４４３が凸部９３３に嵌まる。このため、インナーコラムブラケット４Ｂに対するダンパー９Ｂの位置が決まりやすい。したがって、ダンパー９Ｂからインナーコラムブラケット４Ｂに伝達される力のバラツキが抑制される。さらに、上述した変形例１とは異なり、インナーコラムブラケット４Ｂよりも軟らかい材料で形成されたダンパー９Ｂ側に凸部が配置されているので、ダンパー９Ｂに亀裂等の損傷が生じにくい。
【０１０８】
（変形例３）
図２７は、変形例３に係るステアリング装置を、図３に示すＤ−Ｄ断面で切った断面図である。図２７に示すように、変形例３においては、上述した実施形態の第１端部内壁第１端部内壁５４１ｅとは異なる第１端部内壁５４１ｅＣが設けられている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１０９】
第１端部内壁５４１ｅＣのインナーコラム５１に近い端部５４１ｅａは、第１端部内壁５４１ｅＣのインナーコラム５１から遠い端部５４１ｅｂよりも前方に位置する。すなわち、第１端部内壁５４１ｅＣは、上方の端部５４１ｅａが下方の端部５４１ｅｂよりも前方に位置するように傾斜している。
【０１１０】
変形例３に係るダンパー９Ｃは、前方突起９２Ｃと、前方接触面９２２と、を備える。前方突起９２Ｃは、基部９１から前方側へ突出している突起である。前方突起９２は、例えば第１スリット５４１の内壁に対向する底面を有する略三角柱状の部材である。前方接触面９２２は、前方突起９２Ｃの前方側の表面である。前方接触面９２２のインナーコラム５１に近い端部９２２ａは、前方接触面９２２のインナーコラム５１から遠い端部９２２ｂよりも前方に位置する。すなわち、前方接触面９２２は、上方の端部９２２ａが下方の端部９２２ｂよりも前方に位置するように傾斜している。
【０１１１】
上述したように、変形例３において、ダンパー９Ｃは、第１端部内壁５４１ｅＣと対向する前方接触面９２２を備える。前方接触面９２２のインナーコラム５１に近い端部９２２ａは、前方接触面９２２のインナーコラム５１から遠い端部９２２ｂよりも前方に位置する。第１端部内壁５４１ｅＣのインナーコラム５１に近い端部５４１ｅａは、第１端部内壁５４１ｅＣのインナーコラム５１から遠い端部５４１ｅａよりも前方に位置する。
【０１１２】
これにより、前方接触面９２２が第１端部内壁５４１ｅＣの傾斜方向に沿うように傾斜する。このため、ダンパー９Ｃの体積を大きくすることが容易になる。したがって、ダンパー９Ｃの変形能すなわち衝撃吸収性が向上する。さらに、ダンパー９Ｃが変形するとき、変形の大きさが均一になりやすい。
【符号の説明】
【０１１３】
１２、１３  車体側部材
１４  ステアリングホイール
１５  ステアリングシャフト
１５１  入力軸
１５２  出力軸
１６  ユニバーサルジョイント
１７  ロアシャフト
１８  ユニバーサルジョイント
１９  ピニオンシャフト
１００  ステアリング装置
２１  第１テレスコ摩擦板
２２  第２テレスコ摩擦板
３１  ロッド貫通部
３３  ロッド
４、４Ａ、４Ｂ  インナーコラムブラケット
４１  腕部
４３  脚部
４４、４４Ａ、４４Ｂ  首部
４４１、４４１Ａ、４４１Ｂ  傾斜面
４４１ａ、４４１ｂ  端部
４４２  凸部
４３ｈ  第２孔
４６  ダンパー保持部
４７  貫通孔
５  ステアリングコラム
５１  インナーコラム
５１ｈ  第１孔
５２  アウターコラムブラケット
５３  操作レバー
５４  アウターコラム
５４１  第１スリット
５４１ｅ  第１端部内壁
５４２  第２スリット
５４２ｅ  第２端部内壁
７  ストッパー
８  シェアピン
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  ダンパー
９１  基部
９２  前方突起
９２２  前方接触面
９３、９３Ａ、９３Ｂ  後方突起
９３１、９３１Ａ  後方接触面
９３１ａ、９３１ｂ  端部
９３２  凹部
９３３  凸部
９４  第１嵌合部
９５  第２嵌合部
９６  位置決め部
９７  ガイド部
９９  抜止部
ＢＫ  切断面
ＶＢ  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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