(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸支された座部と、該座部と一体に回転する肘掛と、を備えた術者用椅子であって、
前記座部と一体に回転する肘掛に設けられて患者の頭部を検知する頭部検知用検知センサと、
報知部と、
前記頭部検知用検知センサからの検出結果に基づいて前記報知部に報知させる制御部と、を備えることを特徴とする術者用椅子。
【請求項２】
前記肘掛は、回転軸によって軸支されると共に、短手部と、該短手部とは前記回転軸を介して反対に位置する長手部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の術者用椅子。
【請求項３】
前記頭部検知用検知センサは、前記短手部が前方となるよう回転された状態における該短手部の内側と、前記長手部が前方となるよう回転された状態における該長手部の内側と、に設けられていることを特徴とした請求項２に記載の術者用椅子。
【請求項４】
前記制御部は、前記短手部の頭部検知用検知センサと前記長手部の頭部検知用検知センサとのうち前方に位置するセンサからの検出結果のみに基づいて報知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の術者用椅子。
【請求項５】
前記短手部の頭部検知用検知センサと前記長手部の頭部検知用検知センサとのうち前方に位置するセンサでの検出結果が前記制御部に入力されるよう切り替える切替部を備えることを特徴とする請求項４に記載の術者用椅子。
【請求項６】
前記報知部は、前記座部を振動させる振動部であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の術者用椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、術者用椅子に関し、詳しくは、顕微鏡を用いた歯科治療等に使用される術者用椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科治療では、多くの場合、歯科治療に使用される各種設備がユニット化された歯科治療ユニットが用いられる。この歯科治療ユニットは、患者が腰掛けるシートを備え、該シートの周囲には、歯科治療用のインスツルメントが搭載されたインスツルメントホルダや、スピットン、無影灯等を備えている。
また、最近の歯科治療ユニットは、患者の口腔内を拡大視するための顕微鏡を備えることもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図６は、顕微鏡を用いた歯科治療（以下、顕微鏡治療という）の様子を示す図である。
歯科治療ユニットのシート２０１に仰向けになった患者Ｐに対し不図示の顕微鏡を用いて歯科治療する際、術者は、キャスター１０１付きの術者用椅子１００の座部１０２に座り、術者の股の上部に患者の頭が来るような位置まで、術者用椅子１００を患者Ｐの頭側から近付ける。術者用椅子１００は肘掛１０３を備えており、術者はこの肘掛１０３に肘を置き顕微鏡治療を行う。術者の手先のブレを防止するためである。
術者用椅子１００の座部１０２は軸支されており、また、肘掛１０３は座部１０２が回転したときに該座部１０２と一体に回転するよう設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７２７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
術者用椅子１００を使用して歯科治療を行う際、インスツルメントの交換などのために座部１０２を回転させることがある。術者用椅子１００が患者Ｐの頭部から遠ければ問題ないが、上述のように顕微鏡治療等のために術者用椅子１００を患者Ｐに近づけた状態で座部１０２を回転させると肘掛１０３が患者Ｐの頭に当たってしまうことがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、顕微鏡を用いた歯科治療等のために肘掛を備えた術者用椅子の上記肘掛が患者／被施術者の頭部に当たることを予防することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、軸支された座部と、該座部と一体に回転する肘掛と、を備えた術者用椅子であって、前記座部と一体に回転する肘掛に設けられて患者の頭部を検知する頭部検知用検知センサと、報知部と、前記頭部検知用検知センサからの検出結果に基づいて前記報知部に報知させる制御部と、を備えることを特徴としたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記肘掛は、回転軸によって軸支されると共に、短手部と、該短手部とは前記回転軸を介して反対に位置する長手部と、を有することを特徴としたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記頭部検知用検知センサは、前記短手部が前方となるよう回転された状態における該短手部の内側と、前記長手部が前方となるよう回転された状態における該長手部の内側と、に設けられていることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記制御部は、前記短手部の頭部検知用検知センサと前記長手部の頭部検知用検知センサとのうち前方に位置するセンサからの検出結果のみに基づいて報知を行なうか決定することを特徴としたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記短手部の頭部検知用検知センサと前記長手部の頭部検知用検知センサとのうち前方に位置するセンサでの検出結果が前記制御部に入力されるよう切り替える切替部を備えることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１の発明において、前記報知部は、前記座部を振動させる振動部であることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の術者用椅子によれば、顕微鏡を用いた歯科治療の際等に手先がブレるのを防止するために設けられた肘掛が患者／被施術者の頭部に当たることを予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の術者用椅子の一例を示す図である。
【図２】図１の術者用椅子の肘掛が１８０°回転したときの様子を示す図である。
【図３】図１の術者用椅子における報知に係る機能ブロック図である。
【図４】図１の術者用椅子が有する肘掛の内部の様子と、肘掛内部と肘掛外部の部品の電気接続形態を説明する図である。
【図５】図１の術者用椅子が有する肘掛の内部の様子を説明する他の図である。
【図６】従来の術者用椅子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同種のものであるとして、その説明を省略する場合がある。
【００１６】
図１及び図２は、本発明の術者用椅子の一例を示す図である。図１と図２とでは肘掛の回転状態が異なり、図１の状態から肘掛を１８０°回転させた状態が図２の状態である。
図１の術者用椅子１は、顕微鏡治療等に使用されるものであり、脚部２と、脚部２に対し上下方向に移動可能且つ回動可能に支持された基部３と、基部３に対して固定された座部４及び背もたれ５と、を備える。以下では、術者用椅子１の背もたれ５側を後側、その反対側を前側として説明する。
【００１７】
また、術者用椅子１は、治療の際に座部４に座った術者の肘が置かれる右肘掛６1及び左肘掛６2と、座部４の側方外側の位置に設けられた肘掛支持部材７とを備える。右肘掛６1及び左肘掛６2は肘掛支持部材７の上端に固定されている。以下、右肘掛６1と左肘掛６2とで共通する部分については「肘掛６」としてまとめて説明することがある。肘掛６は、肘掛支持部材７を介して基部３に対して固定されており、基部３すなわち座部４が回動したときに座部４と一体に動くようになっている。
【００１８】
脚部２は、従前のものと同様の構成とすることができ、鉛直方向に延在する支持柱２１と、支持柱２１の下端に固定された複数の脚部材２２と、を有し、脚部材２２の先端にはキャスター２３が固定されており、術者用椅子１の円滑な水平移動を可能にしている。
肘掛支持部材７は、基部３に対し上下方向に移動可能に支持されており、肘掛支持部材７に固定された肘掛６の床面からの床面からの高さを調整することができるようになっている。
【００１９】
肘掛６は、肘掛支持部材７に対し回動可能且つ角度調整可能に支持されている。肘掛６の回動機構及び角度調整機構は従来と同様であるためその説明は省略する。
右肘掛６1は、回転軸を挟んで一方に右短手部６１1を有し他方に右長手部６２1を有する。また、左肘掛６2も同様に左短手部６１2と左長手部６２2とを有する。このように両肘掛６1，６2が短手部と長手部を有するよう偏心軸支されているため、術者用椅子１の使用者は両肘掛６1，６2を回転させることにより診療ポジションに合わせた最適な長さを選択することができる。
【００２０】
さらに、右肘掛６1は右短手部６１1、右長手部６２1にそれぞれ右短手側センサ６３1、右長手側センサ６４1を有し、左肘掛６2は左短手部６３1、左長手部６４1にそれぞれ左短手側センサ６３2、左長手側センサ６４2を有し、術者用椅子１は不図示の報知部と制御部を備える。
【００２１】
上記センサ６３１，６４１，６３２，６４２は、該センサの正面に位置する物を検知するための物体検知センサであり、例えば指向性のある赤外線センサ等が好ましい。
報知部は、術者用椅子１の使用者すなわち術者に報知するものであり、例えば、座部４を振動させる振動部である。振動部に代えて、あるいは、振動部に加えて報知部として警告音により報知するブザーを用いても良い。ただし、振動部のみを用いることで警告音で患者を驚かせずに術者にのみ報知することができる。
制御部は、上記センサ６３１，６４１，６３２，６４２からの検出結果に基づいて報知部に
より術者に報知させるものである。具体的には、制御部は、例えば、上記センサ６３１，６４１，６３２，６４２から、検知対象の物体までの距離情報を取得し、上記物体までの距離が所定距離より小さい場合に、報知部により報知させる。制御部は、特に、上記センサ６３１，６４１，６３２，６４２のうち前方に位置するセンサで所定距離内に物体を検知したときに報知部により報知させる。
このような構成を採用することにより、術者用椅子１は治療のため歯科治療ユニットのシートに仰向けになった患者の頭部に肘掛が当たることを予防することができる。
したがって、上記センサ６３１，６４１，６３２，６４２は、患者の頭部を検知する頭部検知用検知センサとして機能する。
【００２２】
上記センサ６３1，６４1，６３2，６４2についてさらに説明する。なお、右短手部６１1と左短手部６１2とで共通する部分、右長手部６２1と左長手部６２2とで共通する部分、右短手側センサ６３1と左短手側センサ６３2とで共通する部分、右長手側センサ６４1と左長手側センサ６４2とで共通する部分については、それぞれ「短手部６１」、「長手部６２」、「短手側センサ６３」、「長手側センサ６４」としてまとめて説明することがある。
【００２３】
術者用椅子１において、短手側センサ６３が図１のように短手部６１が前方となるよう肘掛６が回転された状態で該短手部６１の内側の位置に設けられており、また、長手側センサ６４が図２のように長手部６２が前方となるよう肘掛６が回転された状態で該長手部６２の内側の位置に設けられている。このような構成を採用することにより、肘掛６の回転状態によらず、肘掛６の前端が患者の頭部に当たることを予防することができる。
なお、短手部６１は、長手部６２に比べて、前方に位置する状態で回転したときに前方に移動する。そのため、短手側センサ６３は、前方に位置する状態で前方に向くよう傾けて搭載されていたり、長手側センサ６４に比べて、より肘掛６の端部に近い位置、例えば肘掛６の角部などに設けられていたりすることが好ましい、
【００２４】
また、術者用椅子１において、上記制御部は、短手側センサ６３と長手側センサ６４とのうち前方に位置するセンサからの検出結果のみに基づいて報知を行なうかを決定する。後方に位置するセンサすなわち外側に位置するセンサには治療中に術者のアシスタントが近付くこともあるためである。
短手側センサ６３での検出結果と長手側センサ６４での検出結果との両方を同時に制御部に入力するようにしてもよいが、短手側センサ６３と長手側センサ６４とのうち前方に位置するセンサでの検出結果のみを制御部に入力することが好ましい。そのため、術者用椅子１は、後述のように、短手側センサ６３と長手側センサ６４とのうち前方に位置するセンサでの検出結果のみが制御部に入力されるよう切り替える切替部を備える。
【００２５】
図３は、図１の術者用椅子１における報知に係る機能ブロック図である。
術者用椅子１は、短手側センサ６３、長手側センサ６４の他に、上述の制御部である制御基板６５と、振動部６６と、ブザー６７と、電源６８と、切替部６９とを備える。
【００２６】
制御基板６５は、短手側センサ６３と長手側センサ６４のうち前方に位置するセンサでの検出結果に基づき、振動部６６及び／またはブザー６７を用いて術者に報知するものである。振動部６６は座部４を振動させるものであり、例えばコアレスモータと偏心おもりから構成される。ブザー６７は警告音を発するものである。電源６８は、制御基板６５を介して各部に電源を供給するものであり、例えば電池である。制御基板６５、振動部６６、ブザー６７及び電源６８は、例えば座部４の座面とは反対側の面に取り付けられる。
切替部６９は、短手側センサ６３と長手側センサ６４とのうち前方に位置するセンサに電源を供給し該前方に位置するセンサからの検出結果が制御基板６５に入力されるよう切り替えるものであり、例えば肘掛６の内部に設けられる。
【００２７】
図４は、肘掛６の構造、特にその内部の構造を説明するため後述のカバーのみ断面で示した概略側面図であり、図５は一部の部品の図示を省略した状態の肘掛の概略上面図である。
肘掛６は、軸部材６ａ、ベース６ｂ、カバー６ｃ、押さえ部材６ｄ、スリップリング６ｅ、リミットスイッチ６ｆ，６ｇを有する。
【００２８】
軸部材６ａは、ベース６ｂを軸支する支柱６１ａと、該支柱６１ａの下端外周に設けられ肘掛支持部材７に対し固定されるフランジ６２ａと、を有する。フランジ６２ａはより具体的には肘掛支持部材７の上端に設けられた肘掛固定部７１に対してネジ止め等により固定される。
ベース６ｂは、短手側センサ６３及び長手側センサ６４並びにリミットスイッチ６ｆ，６ｇが搭載されるものであり、支柱６１ａが通される孔６１ｂを有する。
【００２９】
カバー６ｃは、ベース６ｂ上の短手側センサ６３及び長手側センサ６４並びにリミットスイッチ６ｆ，６ｇやスリップリング６ｅ等を保護するものであり、短手側センサ６３及び長手側センサ６４での検知が妨げられない形態でベース６ｂの上面を覆う。カバー６ｃは、剛性の高いフレーム６１ｃと該フレーム６１ｃを覆うクッション部材６２ｃとを有し、例えばフレーム６１ｃがベース６ｂにネジ止めされることにより該ベース６ｂに固定される。
【００３０】
押さえ部材６ｄは、該押さえ部材６ｄと軸部材６ａのフランジ６２ａとの間にベース６ｂを挟みベース６ｂを軸支するものであり、軸部材６ａの支柱６１ａに固定される。押さえ部材６ｄの固定は、例えば支柱６１ａの径方向からネジ止めすることにより行われる。
また、押さえ部材６ｄは、リミットスイッチ６ｆ，６ｇのうち前方に位置するスイッチのみをＯＮにするため前方に突出するカム面が設けられたカム部６１ｄを有する。
【００３１】
スリップリング６ｅは、回転する肘掛６の内部の部品と肘掛６の外部にある制御基板６５（図３参照。以下同じ）等とを電気接続するための回転コネクタである。スリップリング６ｅは、軸部材６ａの支柱６１ａに固定されるステータ６１ｅと、該ステータ６１ｅに対し相対回転するロテータ６２ｅとを有する。ステータ６１ｅの固定は例えば支柱６１ａの径方向からネジ止めすることにより行われる。
ステータ６１ｅから導出されているリード線６３ｅは、押さえ部材６ｄと軸部材６ａに設けられた図５のスリット６２ｄ，６３ａと、肘掛支持部材７の肘掛固定部７１に設けられた不図示のスリットとを介して、肘掛６の外部に導出されており、制御基板６５と電気接続される。
ロテータ６２ｅは不図示の固定手段によりベース６ｂに対して固定されており、ベース６ｂと一体に回転する。また、ステータ６１ｅのリード線６３ｅと電気接続されるロテータ６２ｅ側の不図示のリード線はリミットスイッチを介して短手側センサ６３、長手側センサ６４に電気接続される。
【００３２】
リミットスイッチ６ｆは、ＯＮの状態にされたときに、短手側センサ６３とロテータ６２ｅとの電気接続すなわち短手側センサ６３と制御基板６５との電気接続をＯＮにし、ＯＦＦの状態にされたときに上記電気接続をＯＦＦにするものである。リミットスイッチ６ｇも同様に長手側センサ６４と制御基板６５との電気接続をＯＮ／ＯＦＦする。これらリミットスイッチ６ｆ，６ｇは、ベース６ｂに固定されており、ベース６ｂが支柱６１ａを回動軸として回転する際、該ベース６ｂと一体に回転する。それに対し、押さえ部材６ｄは支柱６１ａに固定されておりベース６ｂと一体に回転しないので、ベース６ｂが回転したときに、リミットスイッチ６ｆ，６ｇのうち前方のスイッチのみが押さえ部材６ｄの前方に設けられたカム部６１ｄに押されＯＮの状態にされる。
【００３３】
以上のように、術者用椅子１では、カム部６１ｄを有する押さえ部材６ｄとリミットスイッチ６ｆ，６ｇとにより、切替部を構成している。切替部は前述のように短手側センサと長手側センサのうち前方に位置するセンサでの検出結果が制御基板に入力されるよう切り替えるものである。この切替部により術者用椅子１は術者のアシスタントを誤検出することなく、肘掛の回転状態によらず該肘掛が患者の頭部に当たることを防止することができる。
【００３４】
なお、警告音は患者などが驚くこともあるため鳴らないように制御基板６５に設定できることが好ましい。また、安全上の観点から歯科治療用インスツルメントで切削中は振動部６６が振動しないよう設定できることが好ましい。
【００３５】
また、術者用椅子１は、術者の前腕部を保持できるため、顕微鏡治療に最適であるが、顕微鏡治療以外の歯科治療にも使用することができ、例えば、手先の揺れを防ぎ精密な施術が必要となる歯科治療にも使用することができる。歯科治療だけでなく、手先の揺れを防ぐ必要のある作業にも、術者用椅子１を使用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…術者用椅子、２…脚部、３…基部、４…座部、５…背もたれ、６ａ…軸部材、６ｂ…ベース、６ｃ…カバー、６ｄ…押さえ部材、６ｅ…スリップリング、６ｆ，６ｇ…リミットスイッチ、７…肘掛支持部材、６1…右肘掛、６2…左肘掛、６１1…右短手部、６１2…左短手部、６２1…右長手部、６３1…右短手側センサ、６３2…左短手側センサ、６２2…左長手部、６４1…右長手側センサ、６４2…左長手側センサ、６５…制御基板、６６…振動部、６７…ブザー、６８…電源、６９…切替部、６１ａ…支柱、６２ａ…フランジ、６１ｂ…孔、６１ｃ…フレーム、６２ｃ…クッション部材、６１ｄ…カム部、６２ｄ…スリット、６１ｅ…ステータ、６２ｅ…ロテータ、６３ｅ…リード線、７１…肘掛固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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