(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動機構と、クラッチ装置とを備え、
このうちのトロイダル型無段変速機は、
断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持された、少なくとも１対のディスクと、
これら各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向側面同士の間位置の円周方向に関する複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた、複数個の支持部材と、
これら各支持部材に回転自在に支持された状態で、球状凸面とした周面を、前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、
油圧の導入に伴って、前記１対のディスク同士を互いに近付く方向に押圧する、油圧式の押圧装置と、
前記押圧装置に導入する油圧を調節する為の押圧力調整弁と、
前記各支持部材を、それぞれの枢軸の軸方向に変位させて、前記各ディスク同士の間の変速比を変える、油圧式のアクチュエータと、
１対の調整部材の相対変位に基づいて前記アクチュエータへの圧油の給排を切り換える、変速比制御弁と、
前記両調整部材のうちの一方の調整部材を変位させる、変速比調整手段と、
これら両調整部材のうちの他方の調整部材と、前記各支持部材のうちの何れかの支持部材との間に設けられ、この何れかの支持部材の枢軸の軸方向に関する変位を、前記他方の調整部材に伝達する、伝達機構と、
を備え、
前記クラッチ装置は、前記トロイダル型無段変速機と前記差動機構との動力の伝達状態を切り換える事で、減速比の大きい第一のモードと減速比の小さい第二のモードとを切り換えるものであり、
前記第一のモードと前記第二のモードとで、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が逆転する
無段変速装置に於いて、
前記押圧力調整弁と前記変速比制御弁との間に設けられて、この変速比制御弁内に導入する油圧を、前記押圧装置に導入する油圧と独立して調節する、調圧弁を更に備え、
前記各ディスク同士の間の変速比が、前記第一のモードと前記第二のモードとを切り換えるモード切換ポイント若しくはその近傍である場合に、前記第一のモードと前記第二のモードとの何れのモード側においても、それ以外の場合よりも、前記変速比制御弁内に導入する油圧を高くする、
事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両用自動変速装置として、又はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、無段変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、従来から広く知られ、一部で実施されている。又、変速比の変動幅をより大きくすべく、トロイダル型無段変速機と差動機構（例えば遊星歯車式変速機）とを組み合わせた無段変速装置も、特許文献１〜２に記載される等により従来から広く知られている。このうちの特許文献２には、所謂ギヤードニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる無段変速装置が記載されている。前記特許文献２に記載された無段変速装置は、クラッチ装置（低速用クラッチ及び高速用クラッチ）の断接を制御する事により、変速状態を、ギヤードニュートラル状態（変速比無限大の状態）を実現する低速モード（第一のモード）と、この低速モードと比べて前記入力軸と前記出力軸との間の減速比が小さい高速モード（第二のモード）との何れかのモードで運転する。
【０００３】
前記特許文献２に記載されている様な、ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた無段変速装置の、トロイダル型無段変速機の変速比（増速比）と無段変速装置全体としての速度比（増速比）との関係に就いて、後述する実施の形態の１例を示す図４により説明する。例えば、ギヤードニュートラル状態を実現する低速モードでは、実線αで示すように、トロイダル型無段変速機の変速比を、ギヤードニュートラル状態を実現できる値（ＧＮ値）から減速する程、無段変速装置全体としての速度比を停止状態（速度比０の状態）から前進方向（＋：正転方向）に増速させられる。一方、高速モードでは、実線βで示す様に、トロイダル型無段変速機の変速比を増速する程、無段変速装置全体としての速度比を（前進方向に）増速させられる。
【０００４】
尚、一般的には、「変速比」は減速比であり、「速度比」は増速比であり、「変速比」の逆数が「速度比」となる（「速度比」＝１／「変速比」）。但し、本明細書並びに特許請求の範囲では、特に断らない限り、トロイダル型無段変速機に関する入力側と出力側との間の比に就いて「変速比」の言葉を用い、無段変速装置全体に関する入力側と出力側との間の比に就いて「速度比」の言葉を用いている。この理由は、トロイダル型無段変速機の比なのか、無段変速装置全体としての比なのかを明確にし易くする為である。従って、本明細書並びに特許請求の範囲では、「変速比」が減速比に、「速度比」が増速比に、必ずしも対応するものではない。
【０００５】
前記特許文献２に記載された無段変速装置の場合、低速モードと高速モードとの切換は、その時点での走行状態（に対応する目標速度比）に応じて調節される無段変速装置の速度比が、低速モードと高速モードとの両方のモードで実現できる値｛図４で低速モードを表す実線αと高速モードを表す実線βとの交点イに対応する値（増速比で０．４６程度）｝に調節された状態で行う。この場合に、トロイダル型無段変速機から見れば、低速モードと高速モードとの切換は、その時点での走行状態（に対応する目標変速比）に応じて調節される前記トロイダル型無段変速機の変速比が、前記交点イに対応する値であるモード切換ポイント｛ＭＣ値、増速比で０．４程度（最大減速状態）｝に調節された状態で行われる。
【０００６】
ところで、前記特許文献２に記載されている様に、トロイダル型無段変速機と、歯車式の差動機構である遊星歯車式変速機と、クラッチ装置とを組み合わせ、このクラッチ装置により低速モードと高速モードとを切り換える無段変速装置の場合、これら低速モードと高速モードとの間でのモード切換に伴って、加速状態のまま、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が逆転する。この為、このトロイダル型無段変速機を構成する各ディスクから各パワーローラを介して各支持部材（トラニオン）に加わる、所謂２Ｆｔと呼ばれる力の向きが変化し、これら各支持部材が、前記各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸の軸方向に変位する可能性がある。この様なモード切換に伴う前記各支持部材の変位の方向は、前記トロイダル型無段変速機の変速比を変えるべく、これら各支持部材の傾斜角度を変える場合の、アクチュエータによるこれら各支持部材の変位方向と同じであり、前記モード切換に伴う前記各支持部材の変位量が０．１ｍｍ程度であっても、変速動作に影響を及ぼす（変速動作が不安定になる）可能性がある。この結果、運転者を始めとする乗員に違和感を与える可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献２】特開２００３−１１３９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、減速比の異なる第一のモードと第二のモードとの間でのモード切換時に、トロイダル型無段変速機の変速動作をより安定して（円滑に）行わせる事ができる構造を実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動機構と、クラッチ装置とを備える。
このうちのトロイダル型無段変速機は、少なくとも１対のディスクと、複数個の支持部材と、複数個（これら各支持部材と同数）のパワーローラと、押圧装置と、押圧力調整弁と、アクチュエータと、変速比制御弁と、変速比調整手段と、伝達機構とを備える。
このうちのディスクは、断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持されている。
前記各支持部材は、前記各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向側面同士の間位置の円周方向に関する複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持された状態で、球状凸面とした周面を、前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させている。
前記押圧装置は、油圧の導入に伴って、前記１対のディスク同士を互いに近付く方向に押圧する油圧式のものである。
前記押圧力調整弁は、押圧装置に導入する油圧を調節する。
前記アクチュエータは、油圧式で、前記各支持部材を、それぞれの枢軸の軸方向に変位させて、前記各ディスク同士の間の変速比（前記トロイダル型無段変速機の変速比）を変える。
前記変速比制御弁は、１対の調整部材（スリーブとスプール）の相対変位に基づいて前記アクチュエータへの圧油の給排を切り換えるものである。
前記変速比調整手段は、前記両調整部材のうちの一方の調整部材（例えばスリーブ）を変位させるもので、例えばステッピングモータにより構成される。
前記伝達機構は、前記両調整部材のうちの他方の調整部材（例えばスプール）と、前記各支持部材のうちの何れかの支持部材との間に設けられ、この何れかの支持部材の枢軸の軸方向に関する変位及びこの何れかの支持部材の枢軸を中心とする揺動変位を、前記他方の調整部材に伝達するものである。
前記クラッチ装置は、前記トロイダル型無段変速機と前記差動機構との動力の伝達状態を切り換える事で、減速比の大きい第一のモード（例えば低速モード）と、減速比の小さい第二のモード（例えば高速モード）とを切り換えるものである。
上述の様な本発明の無段変速装置は、前記第一のモードと前記第二のモードとで、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が逆転する。
【００１０】
特に本発明の無段変速装置に於いては、前記押圧力調整弁と前記変速比制御弁との間に設けられて、この変速比制御弁内に導入する油圧を、前記押圧装置に導入する油圧と独立して調節する、調圧弁を更に備え、前記各ディスク同士の間の変速比が、前記第一のモードと前記第二のモードとを切り換えるモード切換ポイント（ＭＣ値）若しくはその近傍である（例えば、ＭＣ値±０．１の範囲である）場合に、前記第一のモードと前記第二のモードとの何れのモード側においても、それ以外の場合よりも、前記変速比制御弁内に導入する油圧を高くする。
【発明の効果】
【００１１】
上述の様な本発明の無段変速装置によれば、減速比の異なる第一のモードと第二のモードとの間でのモード切換時に、トロイダル型無段変速機の変速動作をより安定して（円滑に）行わせる事ができる。
即ち、本発明の場合、トロイダル型無段変速機の変速比がモード切換ポイント若しくはその近傍である場合に、前記第一のモードと前記第二のモードとの何れのモード側においても、それ以外の場合よりも、変速比制御弁内に導入する油圧を高くしている。これにより、変速比制御弁を構成する１対の調整部材の相対変位量を同じとした場合のアクチュエータ内の油圧の変化量を、前記トロイダル型無段変速機の変速比がモード切換ポイント若しくはその近傍である場合に、それ以外の場合よりも大きくしている（変化速度を速くしている）。従って、前記モード切換に伴い前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの方向が逆転する事に基づいて、何れかの支持部材に枢軸の軸方向の力が加わり、この何れかの支持部材がこの枢軸の軸方向に変位すると、アクチュエータ内の油圧が急速に上昇する。この結果、このアクチュエータ内の油圧が、前記モード切換に伴って前記何れかの支持部材に加わる前記枢軸の軸方向の力と早期に釣り合い、この何れかの支持部材の枢軸の軸方向に関する変位量を抑えられる。これにより、前記モード切換に伴う前記トロイダル型無段変速機の変速比の変動を小さく抑える事ができて、このトロイダル型無段変速機の変速動作をより安定して行わせる（変速動作が不安定になるのを防止する）事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、無段変速装置のブロック図。
【図２】無段変速装置に組み込む油圧回路を示す図。
【図３】変速比制御の為の油圧制御装置部分の略断面図。
【図４】無段変速装置全体としての速度比とトロイダル型無段変速機の変速比との関係の１例を示す線図。
【図５】本発明の実施の形態の１例の特徴となる動作を示すフローチャート。
【図６】無段変速装置全体の速度比を増速させた場合のトロイダル型無段変速機の変速比と変速比制御弁内の油圧とを表す線図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜６は、本発明の実施の形態の１例を示している。図１は、本発明を適用可能な、所謂ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた無段変速装置のブロック図を、図２は同じく油圧制御回路を、それぞれ示している。エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、直接又はトロイダル型無段変速機４を介して、差動機構である遊星歯車式変速機５に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機５の構成部材の差動成分が、クラッチ装置６、即ち、図２の低速用、高速用各クラッチ７、８を介して、出力軸９に取り出される。又、前記トロイダル型無段変速機４は、入力側、出力側各ディスク１０、１１と、複数個のパワーローラ１２と、それぞれが支持部材に相当する複数個のトラニオン（図示省略）と、アクチュエータ１３（図２）と、押圧装置１４と、変速比制御ユニット１５とを備える。
【００１４】
このうちの入力側、出力側各ディスク１０、１１は、互いに同心に、且つ、相対回転自在に配置されている。又、前記各パワーローラ１２は、互いに対向する前記入力側、出力側各ディスク１０、１１の内側面同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側各ディスク１０、１１同士の間で動力（力、トルク）を伝達する。又、前記各トラニオンは、前記各パワーローラ１２を回転自在に支持している。又、前記アクチュエータ１３は、油圧式のもので、前記各パワーローラ１２を支持した前記各トラニオンを、それぞれの端部に設けた枢軸３７（図２）の軸方向に変位させて、前記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を変える。又、前記押圧装置１４は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、前記入力側ディスク１０と前記出力側ディスク１１とを互いに近付く方向に押圧する。又、前記変速比制御ユニット１５は、前記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を所望値にする為に、前記各トラニオンのそれぞれの枢軸３７の軸方向に関する変位方向及び変位量を制御する。
【００１５】
図示の例の場合、前記変速比制御ユニット１５は、制御器（ＥＣＵ）１６と、この制御器１６からの制御信号に基づいて切り換えられる、ステッピングモータ１７と、ローディング圧制御用電磁開閉弁１８と、モード切換制御用電磁開閉弁１９（図２に示す低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁２０、２１）と、これら各部材１７〜２１により作動状態を切り換えられる制御弁装置２２とにより構成している。尚、この制御弁装置２２は、図２の変速比制御弁２３と押圧力調整弁２４とに相当する。又、このうちの変速比制御弁２３は、前記アクチュエータ１３への油圧の給排を制御するものである。又、前記高速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁２０、２１は、前記低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の導入状態を切り換えるものである。
【００１６】
又、前記ダンパ２部分から取り出した動力により駆動されるオイルポンプ２５から吐出した圧油は、前記制御弁装置２２並びに前記押圧装置１４に送り込まれる。即ち、油溜２６（図２）から吸引されて前記オイルポンプ２５により吐出された圧油は、前記押圧力調整弁２４により所定圧に調整される。本例の場合は、前記アクチュエータ１３の各油圧室２７ａ、２７ｂにそれぞれ設けた１対の油圧センサ２８ａ、２８ｂ（図１では符号２８）の検出信号を、前記制御器１６に入力している。そして、この制御器１６は、これら各油圧センサ２８ａ、２８ｂにより検出される前記各油圧室２７ａ、２７ｂ同士の差圧｛この差圧に対応する、トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）｝と、油温センサ２９や入力側、出力側各回転センサ３０、３１、出力軸回転センサ３２、アクセルセンサ３３等により検出される他の状態量（変速比や油温、アクセル開度、車速等）とに基づいて、前記ローディング圧制御用電磁開閉弁１８の開閉状態を切り換える。そして、この開閉状態の切換に基づき、前記押圧力調整弁２４の開弁圧を調節し、プライマリーライン３４、延いては、前記押圧装置１４が発生する押圧力を、運転状況に応じた最適な値に規制する。尚、本例の場合、前記変速比制御弁２３と前記押圧力調整弁２４との間に、図示しない調圧弁（減圧弁）を設け、この変速比制御弁２３内に導入する油圧を、前記押圧装置１４に導入する油圧と独立して調節可能としている。
【００１７】
又、前記押圧力調整弁２４により調整された圧油は、手動油圧切換弁３５、並びに、減圧弁３６、前記低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁２０、２１を介して、前記低速用クラッチ７又は高速用クラッチ８の油圧室内に送り込まれる。又、これら低速用、高速用各クラッチ７、８のうちの低速用クラッチ７は、減速比を大きくする｛変速比無限大（ギヤードニュートラル状態）を含む｝低速モードを実現する際に接続されると共に、減速比を小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる。これに対して、前記高速用クラッチ８は、前記低速モードを実現する際に接続を断たれると共に前記高速モードを実現する際に接続される。尚、前記低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁２０、２１の切り換え（開閉）は、前記制御器１６により制御される。
【００１８】
上述の様な無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４の変速比の調節は、前記各パワーローラ１２をそれぞれ支持した前記各トラニオンを、前記各アクチュエータ１３により、それぞれの枢軸３７の軸方向に変位させる事により行う。これら各トラニオンをそれぞれの枢軸３７の軸方向に変位させると、これら各トラニオンにそれぞれ支持された前記各パワーローラ１２の周面と、前記入力側ディスク１０及び前記出力側ディスク１１の軸方向側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化する（転がり接触部にサイドスリップが発生する）。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオンがそれぞれの枢軸３７を中心に揺動し、前記各パワーローラ１２の周面と、前記入力側ディスク１０及び前記出力側ディスク１１の軸方向側面との接触位置が変化する。前記各パワーローラ１２の周面を、前記入力側ディスク１０の軸方向側面の径方向外寄り部分と、前記出力側ディスク１１の軸方向側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が増速側になる。これに対して、前記各パワーローラ１２の周面を、前記入力側ディスク１０の軸方向側面の径方向内寄り部分と、前記出力側ディスク１１の軸方向側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が減速側になる。何れにしても、このトロイダル型無段変速機４の変速比が所望の値となった状態で、前記各トラクション部を中立位置（これら各トラクション部の中心が、前記入力側ディスク１０及び前記出力側ディスク１１の中心軸を含み、前記枢軸３７の中心軸に対し直交する仮想平面上に存在する状態）に戻せば、前記トロイダル型無段変速機４の変速比を、前記所望の値に保持できる。尚、前記各アクチュエータ１３は、このトロイダル型無段変速機４が動力を伝達している間中、この動力伝達に基づいて前記各トラニオンに加わる、それぞれの枢軸３７の軸方向のスラスト荷重（トロイダル型無段変速機の分野で「２Ｆｔ」と呼ばれる力）を支承する。
【００１９】
上述の様に、前記トロイダル型無段変速機４の変速比を所望の値に調節し、調節後の値に保持する為の機構に就いて、上述の図２に加え、図３を参照しつつ少し詳しく説明する。この機構は、前記変速比制御弁２３と、前記ステッピングモータ１７と、プリセスカム３８とにより構成している。このうちの変速比制御弁２３は、スプール３９とスリーブ４０とを、軸方向の相対変位を可能に組み合わせたもので、これらスプール３９とスリーブ４０との相対変位に基づき、前記オイルポンプ２５と、前記アクチュエータ１３の油圧室２７ａ、２７ｂとの給排状態を切り換える。又、前記スプール３９と前記スリーブ４０とは、前記各トラニオンのうちの何れか１個のトラニオンの動きと前記ステッピングモータ１７とにより、相対変位させる様にしている。図示の例では、前記何れか１個のトラニオンの動き、即ち、この何れか１個のトラニオンの枢軸３７の軸方向の変位及びこの枢軸３７を中心とする揺動変位を、前記プリセスカム３８及びリンク腕４１から成る伝達機構を介して前記スプール３９に伝達（フィードバック）し、このスプール３９を軸方向に変位させる様にしている。一方、前記ステッピングモータ１７により、前記スリーブ４０を軸方向に変位させる様にしている。尚、図３では、前記オイルポンプ２５と前記変速比制御弁２３との間に設けられた、前記押圧力調整弁２４と前記調圧弁とを省略して示している。
【００２０】
前記トロイダル型無段変速機４の変速比を調節する際には、前記ステッピングモータ１７により前記スリーブ４０を所定位置にまで変位させ、前記変速比制御弁２３を所定方向に開く。すると、前記各トラニオンに付属の前記各アクチュエータ１３の油圧室２７ａ、２７ｂに対して圧油が所定方向に給排されて、これら各アクチュエータ１３により前記各トラニオンが、それぞれの枢軸３７の軸方向に変位させられる。この結果、これら各トラニオンに支持された前記各パワーローラ１２に関する前記各トラクション部が前記中立位置からずれると、前記各トラニオンがそれぞれの枢軸３７の軸方向に変位しつつ｛元の位置（前記各トラクション部が前記中立位置に存在する状態での、前記各トラニオンのそれぞれの枢軸３７の軸方向に関する位置）に戻りつつ｝、この枢軸３７を中心に揺動変位する。そして、前記何れか１個のトラニオンの枢軸３７の動き（軸方向及び揺動変位）が、前記プリセスカム３８及びリンク腕４１を介して前記スプール３９に伝達され、このスプール３９を軸方向に変位させる。この結果、前記各トラニオンが元の位置に戻ると、前記変速比制御弁２３が閉じられ、前記各アクチュエータ１３の油圧室２７ａ、２７ｂへの圧油の給排が停止されて、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が、前記所望の値に保持される。
【００２１】
図４は、前記トロイダル型無段変速機４の変速比（増速比）と無段変速装置全体としての速度比（増速比）との関係の１例を示している。例えば、前記低速用クラッチ７が接続され、前記高速用クラッチ８の接続が断たれた低速モードでは、実線αで示す様に、トロイダル型無段変速機４の変速比を、ギヤードニュートラル状態を実現できる値（ＧＮ値）から減速する程、無段変速装置全体としての速度比を停止状態（速度比０の状態）から前進方向（＋：正転方向）に増速させられる。又、同じくＧＮ値から増速する程、同じく停止状態から後退方向（−：逆転方向）に増速させられる。一方、前記高速用クラッチ８が接続され、前記低速用クラッチ７の接続が断たれた高速モードでは、実線βで示す様に、前記トロイダル型無段変速機４の変速比を増速する程、前記無段変速装置全体としての速度比を（前進方向に）増速させられる。尚、本例の場合には、前記低速モードと前記高速モードとの間でのモード切換は、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が、最大減速状態（増速比で０．４程度）に調節された状態で行われる様に構成している。
【００２２】
上述した様な無段変速装置を組み込んだ車両では、アクセルペダルの操作（アクセル開度）や車両の走行速度（車速）から得られる、その時点での車両の走行状態に基づいて、前記制御器１６により、前記無段変速装置の最適な速度比（目標速度比）を求める。そして、この目標速度比を実現すべく、前記制御器１６の制御信号に基づいて前記ステッピングモータ１７を駆動し、前記変速比制御弁２３を切り換える事により、トロイダル型無段変速機４の変速比を、前記無段変速装置の目標速度比に対応する目標変速比に調節する。又、これと共に、必要に応じて（無段変速装置の目標速度比に応じて）低速用、高速用各電磁弁２０、２１を切り換える事により、前記低速用、高速用両クラッチ７、８の断接状態を切り換え、必要な走行モード（低速モード或いは高速モード）を選択する。これらにより、前記無段変速装置の速度比を、その時点での車両の走行状態に応じた最適な値（目標速度比）に調節する。
【００２３】
更に、本例の無段変速装置の場合には、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が、前記低速モードと前記高速モードとを切り換えるモード切換ポイント若しくはその近傍である場合に、それ以外の場合よりも、前記変速比制御弁２３内（この変速比制御弁２３の入力ポート４２）に導入する油圧を高くする（本例の場合、具体的には、この変速比制御弁２３内に導入する油圧を１．５倍にする）機能を、前記制御器１６に持たせている。即ち、前記変速比Ｉが前記モード切換ポイント若しくはその近傍にある場合に、それ以外の場合と比較して、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を高くする事により、前記スプール３９の軸方向変位量を同じとした場合の前記アクチュエータ１３の油圧室２７ａ（又は２７ｂ）内の油圧の変化量を大きくする（油圧の変化速度を速くする）。尚、本例の無段変速装置は、前記モード切換を、前記トロイダル型無段変速機４の変速比が、最大減速状態に調節された状態で行う様に構成されている。そこで、本例の場合には、前記トロイダル型無段変速機４の変速比（増速比）Ｉが、所定値ＩＡ（例えば０．５）以下である（Ｉ≦ＩＡ）場合に、この変速比Ｉがこの所定値よりも大きい（Ｉ＞ＩＡ）場合と比較して、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を高くする様にしている。又、この変速比制御弁２３内に導入する油圧の調節は、この変速比制御弁２３と前記押圧力調整弁２４との間に設けた、前記調圧弁により行う。
【００２４】
この様な変速比制御弁２３内に導入する油圧の調整を行う為に、前記制御器１６が備える機能について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートに示した作業は、例えばイグニッションスイッチがオンされてからオフされるまでの間、繰り返し（自動的に）行われる。
先ず、前記制御器１６は、ステップ１で、その時点での、エンジンの回転数（回転速度）、前記トロイダル型無段変速機４の変速比や通過トルク等の運転状態を表す状態量を、前記各センサ２８ａ、２８ｂ、２９〜３３からの出力信号に基づいて求める。次に、ステップ２に進み、前記ステップ１で求めた運転状態を表す状態量に基づいて、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧の基準となる値（基準制御圧）Ｐ０を算出する。この基準制御圧Ｐ０は、前記力２Ｆｔを支承する為に必要な最低限の油圧Ｐｍｉｎに、前記トロイダル型無段変速機４の通過トルクが変動する事等を考慮して、余裕代を加えた値（例えばＰ０＝Ｐｍｉｎ＋０．２［ＭＰａ］）とする。
【００２５】
次に、ステップ３で、前記入力側、出力側両回転センサ３０、３１の出力信号に基づいて算出される、その時点での前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが、モード切換ポイント若しくはその近傍であるか、即ち、この変速比Ｉが前記所定値ＩＡ以下であるか否かを判定する。この様なステップ３で、前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが前記所定値ＩＡ以下である（Ｉ≦ＩＡ）と判定された場合には、ステップ４に進み、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧の目標値（目標制御圧）Ｐｔとして、前記基準制御圧Ｐ０を１．５倍した値を設定し（Ｐｔ＝Ｐ０×１．５）、前記変速比制御弁２３内の油圧が前記目標制御圧Ｐｔとなる様に、前記調圧弁を制御する。そして、終了を介して、開始に戻る。
【００２６】
一方、前記ステップ３で、前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが、前記所定値ＩＡよりも大きい（Ｉ＞ＩＡ）と判定された場合には、ステップ５に進み、前記目標制御圧Ｐｔとして、前記基準制御圧Ｐ０を設定し（Ｐｔ＝Ｐ０）、前記変速比制御弁２３内の油圧が前記目標制御圧Ｐｔとなる様に、前記調圧弁を制御する。そして、終了を介して、開始に戻る。
【００２７】
図６は、前記無段変速装置全体としての速度比（増速比）を停止状態から前進方向に増速させた場合の、前記トロイダル型無段変速機４の変速比（増速比）Ｉと前記変速比制御弁２３内に導入する油圧の目標値（目標制御圧）Ｐｔとを表している。即ち、前記無段変速装置を搭載した車両の発進・加速に伴い、この無段変速装置の速度比を停止状態から前進方向に増速させると、図６に実線α１で示す様に、前記低速モードで運転中の前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが、ギヤードニュートラル状態を実現できる値から減速側に変化する。そして、このトロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが前記所定値ＩＡ以下（Ｉ≦ＩＡ）になった場合に、前記目標制御圧Ｐｔとして、それまで（この変速比Ｉがこの所定値ＩＡよりも大きい場合）の目標制御圧Ｐｔ（＝基準制御圧Ｐ０）よりも大きな値（この基準制御圧Ｐ０の１．５倍の値）を設定し、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を高くする。そして、前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが、最大減速状態（Ｉ≒０．４）に調節された状態で、前記低速モードから前記高速モードに切り換えられる。この状態から、前記無段変速装置の速度比を前進方向に更に増速させると、図６に実線β１で示す様に、前記高速モードで運転中の前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが増速側に変化する。そして、このトロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが前記所定値ＩＡよりも大きくなった（Ｉ＞ＩＡ）場合に、前記目標制御圧Ｐｔを元の大きさ（基準制御圧Ｐ０）に戻して、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を元の大きさに戻す。尚、前記無段変速装置の速度比を増速状態から減速する場合の動作は、上述した増速させる場合とは逆になる。
【００２８】
上述の様な本例の無段変速装置によれば、減速比の異なる低速モードと高速モードとの間でのモード切換時に、前記トロイダル型無段変速機４の変速動作をより安定して（円滑に）行わせる事ができる。
即ち、本例の場合、前記トロイダル型無段変速機４の変速比Ｉが前記所定値ＩＡ以下である場合に、この変速比Ｉがこの所定値ＩＡよりも大きい場合と比較して、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を高くしている。これにより、前記スリーブ４０に対する前記スプール３９の変位量を同じとした場合の前記アクチュエータ１３の油圧室２７ａ（又は２７ｂ）内の油圧（これら各油圧室２７ａ、２７ｂ同士の差圧）の変化量を、前記変速比Ｉがモード切換ポイント若しくはその近傍である場合に、それ以外の場合よりも大きくしている。（変化速度を速くしている）。従って、前記モード切換に伴い前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルクの方向が逆転する事に基づいて、前記何れか１個のトラニオンに前記枢軸３７の軸方向の力が加わり、この何れか１個のトラニオンがこの枢軸３７の軸方向に変位すると、前記アクチュエータ１３の油圧室２７ａ、２７ｂ同士の差圧が急速に上昇する。この結果、これら各油圧室２７ａ、２７ｂ同士の差圧が、前記モード切換に伴って前記何れか１個のトラニオンに加わる前記枢軸３７の軸方向の力と早期に釣り合い、この何れか１個のトラニオンの枢軸３７の軸方向に関する変位量を抑えられる。これにより、前記モード切換に伴う前記トロイダル型無段変速機４の変速比の変動を小さく抑える事ができて、このトロイダル型無段変速機４の変速動作をより安定して行わせる（変速動作が不安定になるのを防止する）事ができて、運転者を始めとする乗員に違和感を与える事を防止できる。これに対し、前記変速比Ｉが前記所定値ＩＡよりも大きい場合には、前記変速比制御弁２３内に導入する油圧を従来と同じ値とする事で、動力損失を低く抑える事ができる。
【００２９】
尚、上述の様な本例の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４の変速比がモード切換ポイント若しくはその近傍である場合の、前記変速比制御弁２３に導入する油圧の目標値（目標制御圧）Ｐｔとして、それ以外の場合の目標制御圧Ｐｔである基準制御圧Ｐ０の１．５倍としている。但し、前記トロイダル型無段変速機４の変速比がモード切換ポイント若しくはその近傍である場合の目標制御圧Ｐｔは、この基準制御圧Ｐ０の１．５倍に限らず、１倍よりも大きい任意の大きさとする事ができ、例えばこの基準制御圧Ｐ０よりも所定量だけ高くする事ができる。又、油温や前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルクの大きさ、又は、前述したモード切換の際の前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルクの方向の逆転に基づいて、前記何れか１個のトラニオンから前記スプールに加わる外力の大きさ等に応じて、このトロイダル型無段変速機４の変速比がモード切換ポイント若しくはその近傍である場合の目標制御圧Ｐｔを、前記基準制御圧Ｐ０よりも大きくする量を調節する事もできる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
尚、本発明の無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機は、ハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型とする事もできる。更に、本発明は、このトロイダル型無段変速機の種類が、ダブルキャビティ型であるかシングルキャビティ型であるかを問わず、実施できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  エンジン
２  ダンパ
３  入力軸
４  トロイダル型無段変速機
５  遊星歯車式変速機
６  クラッチ装置
７  低速用クラッチ
８  高速用クラッチ
９  出力軸
１０  入力側ディスク
１１  出力側ディスク
１２  パワーローラ
１３  アクチュエータ
１４  押圧装置
１５  変速比制御ユニット
１６  制御器（ＥＣＵ）
１７  ステッピングモータ
１８  ローディング圧制御用電磁開閉弁
１９  モード切換制御用電磁開閉弁
２０  低速クラッチ用電磁弁
２１  高速クラッチ用電磁弁
２２  制御弁装置
２３  変速比制御弁
２４  押圧力調整弁
２５  オイルポンプ
２６  油溜
２７ａ、２７ｂ  油圧室
２８、２８ａ、２８ｂ  油圧センサ
２９  油温センサ
３０  入力側回転センサ
３１  出力側回転センサ
３２  出力軸回転センサ
３３  アクセルセンサ
３４  プライマリーライン
３５  手動油圧切換弁
３６  減圧弁
３７  枢軸
３８  プリセスカム
３９  スプール
４０  スリーブ
４１  リンク腕
４２  入力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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