(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上の潜像を少なくともトナーを含む現像剤で現像する現像装置と、
前記像担持体から１次転写されたトナー像を担持搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部と、
前記中間転写ベルトに当接して表面に付着するトナーを除去し、非弾性体から構成された剛性ブレードと、
前記剛性ブレードと前記中間転写ベルトとの当接角度を調整する当接角度調整手段と、
使用環境を検知する環境検知手段と、
前記環境検知手段の検知結果に基づいて所定の角度を求めて、高温高湿環境から低温低湿環境に変化した場合に、前記当接角度調整手段を制御して前記当接角度を大きくして前記所定の角度に維持する制御手段と、を備え、
前記中間転写ベルトは、複数層で構成される層のうち少なくとも１層が弾性変形する材料であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記剛性ブレードの当接部分は金属材料であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記当接角度調整手段は、カムにより前記剛性ブレードに加える押圧力を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記当接角度調整手段は、駆動部又は磁力により前記剛性ブレードのブレード保持部に加える付勢力を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記当接角度調整手段は、カムにより、前記剛性ブレードに対向する前記中間転写ベルトに接する位置に設けられた対向ローラー、又は前記剛性ブレードに対向しない前記中間転写ベルトに接する位置に設けられたガイドローラーの位置を変化させて、前記剛性ブレードと前記中間転写ベルトとの当接部分における前記中間転写ベルトの軌道を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置における画像形成方法であって、
前記当接角度調整手段を制御して前記当接角度を所定の角度に維持するステップを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、中間転写ベルトに当接するブレードを用いて中間転写ベルトの表面に付着したトナー等の異物を除去することにより画像品質を維持している。
【０００３】
このようなブレードは、中間転写ベルトに直接当接しているので、画像形成装置の環境条件（例えば、クリーニング時間、或いは、カラー印刷かモノクロ印刷かの違い等）に応じて、当接角度等を変更することにより、良好なクリーニング性能を維持する画像形成装置がある（特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、通常のゴム材を用いたブレードでは、中間転写ベルトとの摩擦力が大きいため、ブレードとして、中間転写ベルトとの当接部分でゴムよりも弾性変形しない金属等の非弾性体材料から構成されたブレード状の当接部材（以下、剛性ブレードと呼ぶ。）を用いて中間転写ベルトとの摩擦力を低減する方式も考案されている。
【０００５】
但し、中間転写ベルトとの当接部分で剛性ブレードを用いた方式では、高温高湿環境においては中間転写ベルトとの摩擦力が大きくなるので、剛性ブレードは、当該大きな摩擦力によって中間転写ベルトの回転方向に押されて、当接角度が大きくなる方向に変化する。一方、低温低湿環境では中間転写ベルトとの摩擦力は小さくなるので、剛性ブレードは、当該小さな摩擦力にバランスするように、中間転写ベルトの回転方向の逆方向に戻って、当接角度が小さくなる方向に変化してしまう。
【０００６】
そして、高温高湿環境（当接角度が大きい状態）で剛性ブレードの当接部分に摩耗が生じた状態で、環境条件が高温高湿環境から低温低湿環境に変化すると、中間転写ベルトとの摩擦力が小さくなり、剛性ブレードの当接角度が小さくなる方向に変化してしまうため、摩耗部分が中間転写ベルトから離間してしまう現象（以下、エッジ浮きと呼ぶ。）が発生する。
【０００７】
このようなエッジ浮きが発生すると、中間転写ベルトと摩耗部分との間にトナーが入り込んで、当該トナーによる剛性ブレードを押し上げる力が加わるので、剛性ブレードにより中間転写ベルトの表面に付着したトナー等の異物を十分に除去できなくなり、クリーニング性能を維持できなくなってしまう。
【０００８】
但し、当接部分が弾性変形する他の方式、例えば、ゴムブレードクリーニング方式の場合には、ゴムブレードの摩擦係数が大きいため、トナーから離脱した外添剤がゴムブレードとの摩擦力により堰き止められ、ベルトとゴムブレードとの当接部分の上流側に静止層と呼ばれる外添剤凝集部を形成する。このため、摩耗部分ができた後に、環境条件が変化してエッジ浮きに近い状態が生じても、そこに堰き止められた外添剤の静止層が隙間を埋めるので、ゴムブレード自体の弾性変形と相まって、中間転写ベルトと摩耗部分との間にトナーが入り込むことがない。そのため、ゴムブレードにおいては、剛性ブレードにおけるような問題は生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１３４６２０号公報
【特許文献２】特開２００８−００３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置は、ブレードと中間転写ベルトとの接触時間に応じて当接角度等を変更するものであり、環境条件の変化に応じて当接角度を制御するものではないので、剛性ブレードを組み合わせた場合、エッジ浮きが発生してしまうおそれがある。また、特許文献２に記載された画像形成装置は、ゴム製のブレードが前提であり、そもそも剛性ブレードの使用が想定されていない。
【００１１】
さらに、特許文献２に記載された画像形成装置は、カラーとモノクロとで中間転写ベルトの軌道が変化することに対応するものであり、構成上、環境条件の変化に応じて当接角度を制御するものではないので、剛性ブレードを組み合わせた場合、エッジ浮きが発生してしまうおそれがあるといった問題点があった。
【００１２】
本発明の課題は、エッジ浮きを発生させることなくクリーニング性能を維持することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
像担持体と、
前記像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上の潜像を少なくともトナーを含む現像剤で現像する現像装置と、
前記像担持体から１次転写されたトナー像を担持搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部と、
前記中間転写ベルトに当接して表面に付着するトナーを除去し、非弾性体から構成された剛性ブレードと、
前記剛性ブレードと前記中間転写ベルトとの当接角度を調整する当接角度調整手段と、
使用環境を検知する環境検知手段と、
前記環境検知手段の検知結果に基づいて所定の角度を求めて、高温高湿環境から低温低湿環境に変化した場合に、前記当接角度調整手段を制御して前記当接角度を大きくして前記所定の角度に維持する制御手段と、を備え、
前記中間転写ベルトは、複数層で構成される層のうち少なくとも１層が弾性変形する材料であることを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記剛性ブレードの当接部分は金属材料であることを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記当接角度調整手段は、カムにより前記剛性ブレードに加える押圧力を変化させることを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記当接角度調整手段は、駆動部又は磁力により前記剛性ブレードのブレード保持部に加える付勢力を変化させることを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記当接角度調整手段は、カムにより、前記剛性ブレードに対向する前記中間転写ベルトに接する位置に設けられた対向ローラー、又は前記剛性ブレードに対向しない前記中間転写ベルトに接する位置に設けられたガイドローラーの位置を変化させて、前記剛性ブレードと前記中間転写ベルトとの当接部分における前記中間転写ベルトの軌道を変化させることを特徴としている。
【００２０】
請求項６に記載の発明の画像形成方法は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置における画像形成方法であって、
前記当接角度調整手段を制御して前記当接角度を所定の角度に維持するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、エッジ浮きを発生させることなくクリーニング性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】クリーニング部の構成を示す模式図である。
【図４】画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】清掃部材の当接角度の一例を示す説明図である。
【図６】環境条件の変化の組み合わせを示す説明図である。
【図７】環境条件の変化に対する実施例と比較例の関係を示す説明図である。
【図８】中間転写ベルトの断面の一例を示す説明図である。
【図９】環境条件の変化に対する実施例と比較例の他の関係を示す説明図である。
【図１０】変形例１の構成を示す模式図である。
【図１１】変形例２の構成を示す模式図である。
【図１２】変形例３の構成を示す模式図である。
【図１３】変形例４の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、本発明の画像形成装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００２４】
画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ１０３（Read Only Memory）を有する制御部１０、記憶部
１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８、搬送部１９、クリーニング部２０及び環境検知部２１等を備える。制御部１０は、バス２２を介して記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、画像定着部１８、搬送部１９、クリーニング部２０及び環境検知部２１と接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００２６】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００２７】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００２８】
これらのＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を備える制御部１０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置１の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、搬送部１９に用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させる。
【００２９】
記憶部１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、スキャナー１５により取得された画像データや、インターフェース１４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ１０２に記憶されてもよい。
【００３０】
操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。
【００３１】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成装置１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【００３２】
インターフェース１４は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【００３３】
スキャナー１５は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。
【００３４】
画像処理部１６は、例えば、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。
【００３５】
画像形成部１７は、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の露光部１７１、感光体ドラム１７２及び現像部１７３を備えている。また、画像形成部１７は、中間転写ベルト１７４及び２次転写ローラー１７５を備えている。なお、中間転写ベルト１７４は、複数の層から構成され、それぞれの層は弾性変形しないもとする。
【００３６】
露光部１７１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部１７１
は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体ドラム１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体ドラム１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光され
た感光体ドラム１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体ドラム１７２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体ドラム１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体ドラム１７２から中間転写ベルト１７４上に順次重ねられて転写される。これにより、中間転写ベルト１７４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。中間転写ベルト１７４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー１７５は、中間転写ベルト１７４上のカラー画像を、給紙トレイ２２又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、用紙及び中間転写ベルト１７４を挟持する２次転写ローラー１７５に所定の転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１７４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。
【００３７】
画像定着部１８は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。
【００３８】
定着ローラー１８３は、その回転軸方向に延在する定着ランプ（或いは、定着ヒーター）であるハロゲンランプヒーターを備える。ハロゲンランプヒーターは、制御部１０による制御下で通電することにより発熱する。また、定着ローラー１８３は、制御部１０による制御下で図示しないモーター等の回転駆動手段により駆動されて回転する。
【００３９】
加圧ローラー１８４は、弾性部材（図示略）により定着ローラー１８３に近づく方向に付勢されて定着ローラー１８３に圧着され、定着ローラー１８３との間に定着ニップを形成しながら定着ローラー１８３の回転に伴って回転する。
なお、加圧ローラー１８４は、制御部１０による制御下で図示しないモーター等の回転駆動手段により駆動されて回転するものとしてもよい。
【００４０】
定着ローラー１８３及び加圧ローラー１８４は、記録媒体である用紙を定着ニップで挟持して搬送方向に搬送しながら用紙を加熱及び加圧する。これにより、定着ローラー１８３及び加圧ローラー１８４は、用紙上のトナーを溶融させて定着させる。用紙と接触する際の定着ローラー１８３の温度は、例えば、１８０℃以上２００℃以下の範囲とされる。したがって、ハロゲンランプヒーターは、定着ローラー１８３がこの温度となるように定着ローラー１８３を加熱する。
【００４１】
図１に示すように、搬送部１９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部１９は、画像定着部１８により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７５へ搬送する反転機構１９１を備えている。画像形成装置１では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ２３に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構１９１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２３に排出される。
【００４２】
クリーニング部２０は、中間転写ベルト１７４に当接する金属等の非弾性体から構成された剛性ブレードを有し、当該剛性ブレードを用いて中間転写ベルト１７４の表面に付着したトナー等の異物を除去する。
【００４３】
図３は、クリーニング部２０の構成を示す模式図である。クリーニング部２０は、清掃
部材である剛性ブレード２０１、対向ローラー２０２、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５、アクチュエーター等の駆動部２０６等を備える。
【００４４】
剛性ブレード２０１の一端は、中間転写ベルト１７４に所定の当接角度で当接する。また、剛性ブレード２０１と中間転写ベルト１７４とが当接する部分であって、中間転写ベルト１７４の裏側には対向ローラー２０２が設けられ、剛性ブレード２０１と対向ローラー２０２とにより、中間転写ベルト１７４が挟持される。なお、剛性ブレード２０１の当接部分が金属材料であることが好ましい。
【００４５】
剛性ブレード２０１の他端は、ブレード保持部２０３により保持され、ブレード保持部２０３は、回転支点２０４を中心に回動可能にクリーニング部２０に設けられる。また、ブレード保持部２０３であって、剛性ブレード２０１の他端を保持しない側には、付勢バネ２０５と一端が保持され、付勢バネ２０５の他端には駆動部２０６が接続される。
【００４６】
当接角度調整手段３０は、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５及び駆動部２０６から構成される。
当接角度調整手段３０において、制御部１０により駆動部２０６が制御され、付勢バネ２０５を押圧する押圧力を調整することにより、ブレード保持部２０３への付勢力が変化して、ブレード保持部２０３の回動角もまた変化する。このため、ブレード保持部２０３により保持されている剛性ブレード２０１の当接角度もまた変化することになり、中間転写ベルト１７４に当接する当接角度を調整することができる。
【００４７】
環境検知部２１は、画像形成装置１の内部の環境を検知する。例えば、環境検知部２１は、温度センサーや湿度センサー等により構成され、画像形成装置１の内部の温度や湿度を検出して、制御部１０に出力する。
【００４８】
［２．画像形成装置の動作の説明］
ここで、図４のフローチャートを用いて画像形成装置１の動作を説明する。
図４に示すように、制御部１０は、先の画像形成動作の終了から所定の時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ４１）、所定の時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、カウンタをリセットする（ステップＳ４２）。一方、制御部１０が、所定の時間を経過したと判断した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５に進む。
【００４９】
そして、制御部１０は、カウンタのカウント値に基づき当接角度を制御するか否かを判断する（ステップＳ４３）。例えば、制御部１０は、カウント値に基づき、画像形成動作が数分から１時間程度経過した場合には、当接角度を制御するタイミングであると判断する。
【００５０】
制御部１０が、当接角度を制御しないと判断した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、カウンタをインクリメントし（ステップＳ４４）、ステップＳ４３に戻る。一方、制御部１０が、当接角度を制御すると判断した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５に進む。
【００５１】
そして、制御部１０は、カウンタをリセットし（ステップＳ４５）、環境検知部２１で検知された温度や湿度等の環境条件を取得し（ステップＳ４６）、検知された環境に適した当接角度を演算する（ステップＳ４７）。
【００５２】
また、制御部１０は、現在の当接角度が演算された当接角度と一致するか否かを判断し（ステップＳ４８）、現在の当接角度が演算された当接角度と一致していると判断した場
合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１に進む。
【００５３】
一方、制御部１０が、現在の当接角度が演算された当接角度と一致していないと判断した場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、演算された当接角度に対応する制御値を読み出し（ステップＳ４９）、当該制御値に基づき付勢力を調整して、当接角度を制御する（ステップＳ５０）。このような制御値は、環境条件毎に、どの程度の付勢力によりどの程度の当接角度になるのかを実験等により把握して、予め、記憶部１１等に記憶させておく。
【００５４】
例えば、図５（ａ）に示すように、高温高湿環境で長時間動作して、図５（ｂ）に示すように摩耗が発生した状態で、高温高湿環境から低温低湿環境に環境条件が変化した場合には、中間転写ベルト１７４との摩擦力は小さくなるので、剛性ブレード２０１は、図５（ｃ）に示すように、当該小さな摩擦力にバランスするように、中間転写ベルトの回転方向の逆方向に戻って、当接角度が小さくなる方向に変化してしまう。
【００５５】
この場合、図５（ｃ）に示すように、摩耗面ＷＲ５１が浮き上がりエッジ浮きが生じてしまう。このため、制御部１０は、図５（ｄ）に示すように、当接角度調整手段３０を制御して剛性ブレード２０１の当接角度を大きくしてエッジ浮きの発生を回避する。すなわち、制御部１０は、当接角度調整手段３０を制御して剛性ブレード２０１の当接角度を所定の角度に制御、言い換えれば、剛性ブレード２０１の当接角度を、高温高湿環境における当接角度と同じ角度に維持することにより、摩耗面ＷＲ５１が浮き上がらないので、エッジ浮きの発生を回避することができる。
【００５６】
ここで、図６は、環境条件の変化の組み合わせを示す説明図、図７は、環境条件の変化に対する実施例と比較例の関係を示す説明図である。なお、実施例１は、前述のような当接角度の制御を行っており、比較例１は、当接角度の制御を行っていない。
【００５７】
図６及び図７において、記号Ａは、高温高湿環境（ＨＨ）において１００００枚の画像形成処理を行った後、低温低湿環境（ＬＬ）に環境条件を変化させた場合の、クリーニング不良による画像ノイズの発生の有無を示している。画像ノイズが発生しなかったものは「○」、画像ノイズが発生したものは「×」で表している。
【００５８】
同様に、記号Ｂは、高温高湿環境（ＨＨ）において１００００枚の画像形成処理を行った後、常温常湿環境（ＮＮ）と低温低湿環境（ＬＬ）との間に環境条件を変化させた場合、記号Ｃは、常温常湿環境（ＮＮ）に環境条件を変化させた場合の画像ノイズの発生の有無を示している。
【００５９】
また、記号Ｄは、高温高湿環境（ＨＨ）と常温常湿環境（ＮＮ）の間の環境条件において１００００枚の画像形成処理を行った後、常温常湿環境（ＮＮ）と低温低湿環境（ＬＬ）との間に環境条件を変化させた場合、記号Ｅは、常温常湿環境（ＮＮ）に環境条件を変化させた場合の画像ノイズの発生の有無を示している。
【００６０】
図７の比較例１から分かるように、高温高湿環境（ＨＨ）において１００００枚の画像形成処理を行った後に、環境条件が変化した場合に、当接角度を制御しないと、エッジ浮きが生じて、画像ノイズが発生してしまう。これに対して、実施例１のように、当接角度を制御することにより、エッジ浮きを防ぎ、クリーニング性能を維持することができる。
【００６１】
最後に、制御部１０は、画像形成動作が終了したか否かを判断し（ステップＳ５１）、画像形成動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻り、画像形成動作が終了したと判断した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６２】
以上のように、剛性ブレード２０１と中間転写ベルト１７４との当接角度を調整する当接角度調整手段３０を備え、制御部１０が、当接角度調整手段３０を制御して当接角度を所定の角度に維持することにより、エッジ浮きを防ぎ、クリーニング性能を維持することができる。
【００６３】
［３．中間転写ベルト１７４の構成の説明］
図８は、中間転写ベルト１７４の断面の一例を示す説明図である。図８に示すように基層ＢＳ８１と、表面層ＳＦ８１との間には弾性変形する弾性層ＥＬ８１が形成されている。図８に示すような中間転写ベルト１７４を用いた場合、当該弾性層ＥＬ８１の影響により、剛性ブレード２０１と中間転写ベルト１７４との摩擦力が大きくなり、剛性ブレード２０１の摩耗が生じやすくなる。
【００６４】
図９は、弾性層ＥＬ８１を有する中間転写ベルト１７４を用いた場合における、環境条件の変化に対する実施例と比較例の関係を示す説明図である。なお、各記号Ａ〜Ｅの条件等は図７に示すものと同一である。
【００６５】
図７の比較例１では、記号Ｄ及びＥでは、画像ノイズが発生しなかったものの、弾性層ＥＬ８１を有する中間転写ベルト１７４を用いた場合、図９の比較例２から分かるように、全ての条件で画像ノイズが発生している。これに対して、実施例２では、画像ノイズの発生が見られない。
【００６６】
以上のように、弾性層ＥＬ８１を有する中間転写ベルト１７４を用いた場合であっても、当接角度を制御することにより、エッジ浮きを防ぎ、クリーニング性能を維持することができる。
【００６７】
［４．当接角度調整手段の変形例］
（変形例１）
実施形態の説明に際しては、当接角度調整手段３０は、駆動部２０６により付勢力を調整して剛性ブレード２０１の中間転写ベルト１７４に対する当接角度を調整しているが、剛性ブレード２０１を押圧するカムで、剛性ブレード２０１に、直接、押圧力を加えることにより、当接角度を制御してもよい。
【００６８】
図１０は、クリーニング部２０において、当接角度変更手段としてカムを用いた構成の一例を示す模式図である。図１０において、当接角度調整手段３０ａは、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５、固定部２０７及びカム２０８から構成される。付勢バネ２０５の一端が接続されていた駆動部２０６を取り除き、固定部２０７に固定させる。また、カム２０８は、剛性ブレード２０１を直接押圧する位置に設けられる。
【００６９】
当接角度調整手段３０ａにおいて、カム２０８は、制御部１０の制御により図示しない駆動手段によって支点を中心に回動する。このような、カム２０８は、剛性ブレード２０１を直接押圧しており、カム２０８を支点を中心に回動することにより、剛性ブレード２０１に加わる押圧力が変化して、剛性ブレード２０１の中間転写ベルト１７４に対する当接角度を調整することができる。
【００７０】
（変形例２）
実施形態の説明に際しては、当接角度調整手段３０は、駆動部２０６により付勢力を調整して剛性ブレード２０１の中間転写ベルト１７４に対する当接角度を制御しているが、磁石により剛性ブレード２０１を保持するブレード保持部２０３に加わる付勢力を変化させ、当接角度を調整してもよい。
【００７１】
図１１は、クリーニング部２０において、当接角度変更手段として磁石を用いた構成の一例を示す模式図である。図１１において、当接角度調整手段３０ｂは、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５、固定部２０７、磁性体２０９及び磁石２１０から構成される。
【００７２】
当接角度調整手段３０ｂにおいて、磁性体２０９は、ブレード保持部２０３に設けられ、磁性体２０９の近傍には磁石２１０が設けられる。磁石２１０は、制御部１０の制御により図示しない駆動手段によって、磁性体２０９に接近し、又は、離れる方向に移動する。
【００７３】
このように、磁石２１０の位置を移動させて、磁石２１０と磁性体２０９との距離を変化させ、剛性ブレード２０１を保持するブレード保持部２０３に加わる付勢力を磁力により変化させることにより、当接角度を調整することができる。
【００７４】
（変形例３）
実施形態の説明に際しては、当接角度調整手段３０は、駆動部２０６により付勢力を調整することにより、剛性ブレード２０１の中間転写ベルト１７４に対する当接角度を調整しているが、中間転写ベルト１７４の軌道を変化させることにより、当接角度を調整してもよい。
【００７５】
図１２は、クリーニング部２０において、当接角度変更手段として中間転写ベルト１７４の軌道を変化させる構成の一例を示す模式図である。図１２に示すように、当接角度調整手段３０ｃは、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５、固定部２０７、対向ローラー２０２ａ及びカム２１１から構成される。
【００７６】
当接角度調整手段３０ｃにおいて、カム２１１は、対向ローラー２０２ａの回転軸の近傍に設けられる。また、カム２１１は、制御部１０の制御により図示しない駆動手段によって支点を中心に回動する。すなわち、カム２１１が回動することにより、対向ローラー２０２ａの回転軸を押圧するので、対向ローラー２０２ａの位置が変化する。
【００７７】
このように、カム２１１により、対向ローラー２０２ａの位置を変化させることにより、中間転写ベルト１７４の軌道が変化するので、当接角度を調整することができる。
【００７８】
（変形例４）
変形例３では、対向ローラー２０２ａの位置をカム２１１により変化させる機構を設けることにより、剛性ブレード２０１の中間転写ベルト１７４に対する当接角度を制御しているが、対向ローラーをなくし、下流側にガイドローラーを設けて、当該ガイドローラーにより、中間転写ベルト１７４の軌道を変化させることにより、当接角度を制御してもよい。
【００７９】
図１３は、クリーニング部２０において、当接角度変更手段としてガイドローラーにより、中間転写ベルト１７４の軌道を変化させる構成の一例を示す模式図である。図１３に示すように、当接角度調整手段３０ｄは、ブレード保持部２０３、回転支点２０４、付勢バネ２０５、固定部２０７、ガイドローラー２１２、２１４及びカム２１３から構成される。
【００８０】
当接角度調整手段３０ｄにおいて、変形例３における対向ローラー２０２ａは取り除かれ、２つのガイドローラー２１２及びガイドローラー２１４が中間転写ベルト１７４をガイドする位置に設けられる。
【００８１】
また、カム２１３は、下流側のガイドローラー２１２の回転軸の近傍に設けられ、カム２１３は、制御部１０の制御により図示しない駆動手段によって支点を中心に回動する。すなわち、カム２１３が回動することにより、下流側ガイドローラー２１２の回転軸を押圧するので、ガイドローラー２１２の位置が変化する。
【００８２】
このように、カム２１３により、下流側のガイドローラー２１２の位置を変化させることにより、中間転写ベルト１７４の軌道が変化するので、当接角度を調整することができる。
【００８３】
なお、実施形態の説明に際しては、画像定着部１８が、定着ローラー１８３と加圧ローラー１８４は、用紙を挟持して搬送するニップ部を構成しているが、加熱部材である加熱ローラーと、定着ベルトとを備え、定着ベルトは、加熱ローラーと、定着ローラー１８３とに張架され、定着ローラー１８３及び加圧ローラー１８４は、当該定着ベルトを介して、用紙を挟持して搬送するニップ部を構成するようにしてもよい。
【００８４】
また、実施形態の説明に際しては、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の色毎に画像形成用のユニットを備え、用紙上にカラー画像を形成する画像形成装置１を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、単色の画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００８５】
また、実施形態の説明に際しては、定着ローラーと加圧ローラーを区別して説明しているが、一対の定着部材と考えてもよい。
【００８６】
また、実施形態の説明に際しては、記録媒体として用紙を例示しているが、記録媒体は紙に限定されるものではなく、トナー像を形成及び定着可能なシート状のものであればよく、例えば、不織布、プラスチックフィルム、皮革等でもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像形成装置
１０    制御部（制御手段）
１７    画像形成部
１７１  露光部（潜像形成手段）
１７２  感光体ドラム（像担持体）
１７３  現像部（現像装置）
１７４  中間転写ベルト
１７５  ２次転写ローラー（２次転写部）
２０    クリーニング部
２０１  剛性ブレード（清掃部材）
２０２、２０２ａ  対向ローラー
２０３  ブレード保持部
２０４  回転支点
２０５  付勢バネ
２０６  駆動部
２０７  固定部
２０８、２１１、２１３  カム
２０９  磁性体
２１０  磁石
２１２、２１４  ガイドローラー
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  当接角度調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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