(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣収納排出装置を備えた自動釣銭機において、
前記紙幣収納排出装置は、紙幣を収納排出可能とする開口部を有する紙幣収納室を形成する筐体と、紙幣を収納するために前記筐体内に昇降可能に設けられた昇降台と、前記昇降台を上方へ付勢する付勢部と、前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に昇降可能に設けられた昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降機構部と、前記昇降台上の紙幣を１枚ずつ排出するよう前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に設けられた排出ローラとを備え、
前記昇降機構部は、前記昇降台上の紙幣が前記排出ローラに押し付けられるよう前記昇降板を前記排出ローラよりも上方へ上昇させた排出状態から、前記昇降板および前記昇降台を下降させて前記排出ローラと前記昇降台とによる紙幣の圧接を解除する下降中間状態となり、さらに、前記昇降台上の紙幣を押圧するよう前記昇降板を下降させる収納状態となるように構成され、
前記紙幣収納室からはみ出た前記昇降台上の紙幣を前記下降中間状態において前記紙幣収納室内へ戻す紙幣戻し機構をさらに備える
ことを特徴とする自動釣銭機。
【請求項２】
前記昇降機構部は、前記排出状態から前記下降中間状態へ移行する際に前記昇降板が紙幣に当接する前に前記昇降台を押し下げ、前記下降中間状態から前記収納状態へ移行する際に前記昇降板を下降させながら前記昇降台への押し下げを解除する押下げ機構を有する請求項１に記載の自動釣銭機。
【請求項３】
前記昇降機構部は、前記昇降板を支持するよう前記筐体に沿って上下スライド可能に設けられたスライド板と、外部のモータの回転力を前記スライド板を上下動させる動力に変換して伝達する動力伝達部とをさらに有し、
前記押下げ機構は、前記昇降板に枢着された揺動片と、前記筐体に枢着された当接片とを有してなり、前記排出状態から前記下降中間状態へ移行する際に前記揺動片が下降しながら前記当接片に当接して揺動することにより前記昇降台を押し下げるように構成された請求項２に記載の自動釣銭機。
【請求項４】
前記スライド板は水平方向の長孔を有し、
前記動力伝達部は、前記筐体の外面に枢着されたギアと、前記ギアの外周部近傍に設けられて前記長孔に挿入される凸部とを有する請求項３に記載の自動釣銭機。
【請求項５】
前記筐体が、複数の紙幣収納室を形成するよう上下複数段で設けられた仕切り板を有し、
前記排出ローラ、前記昇降台、前記付勢部および前記昇降板が、各紙幣収納室に設けられている請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動釣銭機。
【請求項６】
前記付勢部がクロスダンパーからなる請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動釣銭機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などには自動釣銭機が内蔵されており、この自動釣銭機には紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納室を有する紙幣収納排出装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
自動釣銭機は、一般に、紙幣を搬送させる複数のローラを有する紙幣搬送路を備えており、収納（入金）時において所定のローラを収納方向（一方向）へ回転させることにより紙幣差入口に挿入された紙幣を紙幣収納室へ搬送し、排出（出金）時において所定のローラを排出方向（逆方向）へ回転させることにより紙幣収納室内の紙幣を紙幣払出口へ搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０４７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動釣銭機において、紙幣収納室内の紙幣は昇降台上に集積しており、排出時には昇降台が上昇して上方の排出ローラに集積紙幣の最上面が押し付けられ、この状態で排出ローラが排出方向へ回転することにより最も上の紙幣が紙幣収納室から紙幣払出口へ送り出される。
【０００６】
このとき、集積紙幣の最も上の紙幣が排出方向へ移動することにより、この紙幣との摩擦によって隣接する下の紙幣が引きずられて紙幣収納室の開口部からはみ出てしまう場合がある。この状態は、その後で紙幣差入口から収納（入金）されて搬送された紙幣が紙幣収納室の開口部から紙幣搬送路側へはみ出た紙幣に衝突し、双方の紙幣が折れ曲がった状態で紙幣収納室内に収納されてしまうため、次の排出時の紙幣搬送路あるいは紙幣収納室内におけるジャムの発生原因となる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、紙幣のジャムを防止することができる自動釣銭機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かくして、本発明によれば、紙幣収納排出装置を備えた自動釣銭機において、
前記紙幣収納排出装置は、紙幣を収納排出可能とする開口部を有する紙幣収納室を形成する筐体と、紙幣を収納するために前記筐体内に昇降可能に設けられた昇降台と、前記昇降台を上方へ付勢する付勢部と、前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に昇降可能に設けられた昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降機構部と、前記昇降台上の紙幣を１枚ずつ排出するよう前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に設けられた排出ローラとを備え、
前記昇降機構部は、前記昇降台上の紙幣が前記排出ローラに押し付けられるよう前記昇降板を前記排出ローラよりも上方へ上昇させた排出状態から、前記昇降板および前記昇降台を下降させて前記排出ローラと前記昇降台とによる紙幣の圧接を解除する下降中間状態となり、さらに、前記昇降台上の紙幣を押圧するよう前記昇降板を下降させる収納状態となるように構成された自動釣銭機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排出時に紙幣収納排出装置の紙幣収納部から排出された紙幣に次の紙幣が引きずられて開口部からはみ出たとしても、排出状態から下降中間状態へ移行する際に排出ローラと昇降台とによる紙幣の圧接が解除される。つまり、排出状態から下降中間状態へ移行する際に、紙幣と排出ローラとの間に隙間が形成される。そのため、この下降中間状態のときに開口部からはみ出した紙幣を、紙幣収納排出装置側あるいは自動釣銭機本体側に設けた紙幣戻し機構（例えば、叩きローラ）によって紙幣収納室内の奥部へ押し込むことが可能となる。したがって、下降中間状態から移行した収納状態において、入金された紙幣が紙幣収納室の開口部から紙幣搬送路側へはみ出た紙幣と衝突することなく適正に収納されるため、紙幣が折れ曲がって収納されることによって発生する排出時のジャム（紙幣詰まり）を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の自動釣銭機を示す斜視図である。
【図２】図１の自動釣銭機の正面図である。
【図３】本発明の紙幣収納排出装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図４】図３の紙幣収納排出装置の右側断面図である。
【図５】図３の紙幣収納排出装置における棚状構造体を示す斜視図である。
【図６】図３の紙幣収納排出装置の排出状態の左側面図である。
【図７】図３の紙幣収納排出装置の排出状態の背面図である。
【図８】（Ａ）は排出状態の紙幣収納排出装置の第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。
【図９】図３の紙幣収納排出装置の下降中間状態の左側面図である。
【図１０】図３の紙幣収納排出装置の下降中間状態の背面図である。
【図１１】下降中間状態の紙幣収納排出装置の動作説明図である。
【図１２】叩きローラを示す斜視図である。
【図１３】図３の紙幣収納排出装置の収納状態の左側面図である。
【図１４】図３の紙幣収納排出装置の収納状態の背面図である。
【図１５】（Ａ）は収納状態の紙幣収納排出装置の第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。
【図１６】（Ａ）は図１５（Ｂ）に引き続く第３の動作説明図であり、（Ｂ）は図１６（Ａ）を背面側から視た図である。
【図１７】（Ａ）は図３の紙幣収納排出装置における棚状構造体の上昇状態を示す第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。
【図１８】（Ａ）は背面側から視た棚状構造体の上昇状態を示す第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に引き続く第３の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
紙幣収納排出装置を備えた本発明の自動釣銭機において、
前記紙幣収納排出装置は、紙幣を収納排出可能とする開口部を有する紙幣収納室を形成する筐体と、紙幣を収納するために前記筐体内に昇降可能に設けられた昇降台と、前記昇降台を上方へ付勢する付勢部と、前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に昇降可能に設けられた昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降機構部と、前記昇降台上の紙幣を１枚ずつ排出するよう前記筐体内における前記昇降台よりも上方位置に設けられた排出ローラとを備え、
前記昇降機構部は、前記昇降台上の紙幣が前記排出ローラに押し付けられるよう前記昇降板を前記排出ローラよりも上方へ上昇させた排出状態から、前記昇降板および前記昇降台を下降させて前記排出ローラと前記昇降台とによる紙幣の圧接を解除する下降中間状態となり、さらに、前記昇降台上の紙幣を押圧するよう前記昇降板を下降させる収納状態となるように構成されている。
【００１２】
本発明の自動釣銭機は、次のように構成されてもよい。
（１）前記紙幣収納室からはみ出た前記昇降台上の紙幣を前記下降中間状態において前記紙幣収納室内へ戻す紙幣戻し機構をさらに備えてもよい。この紙幣戻し機構としては、例えば、紙幣の一端部を叩いて紙幣収納室内へ押し込む叩きローラを採用することができる。なお、叩きローラは紙幣収納排出装置側に設けられてもよく、あるいは自動釣銭機本体側に設けられてもよい。
このようにすれば、排出時に紙幣収納室からはみ出た前記昇降台上の紙幣を前記下降中間状態において紙幣戻し機構によって前記紙幣収納室内へ確実に戻しジャムを防止することができる。
【００１３】
（２）前記昇降機構部は、前記排出状態から前記下降中間状態へ移行する際に前記昇降板が紙幣に当接する前に前記昇降台を押し下げ、前記下降中間状態から前記収納状態へ移行する際に前記昇降板を下降させながら前記昇降台への押し下げを解除する押下げ機構を有してもよい。
【００１４】
このようにすれば、排出状態から下降中間状態へ移行する際に、付勢部によって昇降台を上昇させようとする付勢力に抗して、押下げ機構によって昇降板の下降と昇降台の下降を連動させ、かつ昇降板が紙幣に当接する前に昇降台を下降させることができる。これによって、排出状態から下降中間状態へ移行する間に昇降板によって昇降台上の紙幣を押さえ付けることがなく、開口部からはみ出た紙幣を紙幣収納室内の奥部へ確実に押し戻すことができる。
【００１５】
（３）前記昇降機構部は、前記昇降板を支持するよう前記筐体に沿って上下スライド可能に設けられたスライド板と、外部のモータの回転力を前記スライド板を上下動させる動力に変換して伝達する動力伝達部とをさらに有し、
前記押下げ機構は、前記昇降板に枢着された揺動片と、前記筐体に枢着された当接片とを有してなり、前記排出状態から前記下降中間状態へ移行する際に前記揺動片が下降しながら前記当接片に当接して揺動することにより前記昇降台を押し下げるように構成されてもよい。
このようにすれば、簡素でありながら確実に動作する押下げ機構を構成することができる。
【００１６】
（４）前記スライド板は水平方向の長孔を有し、
前記動力伝達部は、前記筐体の外面に枢着されたギアと、前記ギアの外周部近傍に設けられて前記長孔に挿入される凸部とを有してもよい。
このようにすれば、簡素でありながら確実に動作する動力伝達部を構成することができる。
【００１７】
（５）前記筐体が、複数の紙幣収納室を形成するよう上下複数段で設けられた仕切り板を有し、
前記排出ローラ、前記昇降台、前記付勢部および前記昇降板が、各紙幣収納室に設けられてもよい。
このようにすれば、金種の異なる複数種類の紙幣を個別に複数の紙幣収納室に収納することができる。
【００１８】
（６）前記付勢部がクロスダンパーからなってもよい。
このようにすれば、付勢部の付勢力に抗して昇降台の一部を押し下げると全体を一様に下げることができるため、昇降台上の集積紙幣を崩すことがない。
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の紙幣収納排出装置およびそれを備えた自動釣銭機の実施形態について詳説する。
【００２０】
（実施形態１）
＜自動釣銭機について＞
図１は本発明の紙幣収納排出装置を備えた自動釣銭機を示す斜視図であり、図２は図１の自動釣銭機の正面図である。
図１および２に示すように、この自動釣銭機１００は、複数の硬貨収納排出装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）と、紙幣収納排出装置１０と、これらを装着する自動釣銭機本体１０１と、自動釣銭機本体１０１の長辺方向の一端側の正面に設けられた入出金部１０２とを備える。
【００２１】
入出金部１０２は、上部に硬貨投入口１０２ａを有し、下部には硬貨払出口１０２ｂ、紙幣差入口１０２ｃおよび紙幣払出口１０２ｄを有している。なお、硬貨投入口１０２ａ、硬貨払出口１０２ｂおよび紙幣払出口１０２ｄは上下方向に揺動して開閉する透明カバー１０２ａ1、１０２ｂ1、１０２ｄ1にて覆われている。
【００２２】
また、自動釣銭機本体１０１内には、紙幣収納排出装置１０の後述するギアＧ（図３参照）と噛合する駆動ギア（図示省略）と、紙幣差入口１０２ｃに挿入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部（図示省略）と、紙幣差入口１０２ｃと紙幣収納排出装置１０と紙幣払出口１０２ｄとを連通させて紙幣を搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部（図示省略）と、搬送通路に設けられた複数の搬送ローラ（図示省略）と、紙幣収納排出装置１０の後述する複数の紙幣収納室の開口部近傍に設けられた複数の叩きローラ１０３（図１２参照）と、紙幣識別部、紙幣搬送部および紙幣収納排出装置１０と接続される制御部（図示省略）とを備える。
【００２３】
紙幣搬送部は、複数の紙幣搬送ローラが設けられた前記搬送通路と、紙幣収納排出装置１０の複数の紙幣収納室のうちのいずれか１つまたは紙幣払出口１０２ｄへ紙幣が搬送されるように搬送通路を切り換える搬送通路切換機構とを有する。
【００２４】
叩きローラ１０３は、前記紙幣収納排出装置の下降中間状態において、回転することによって紙幣収納室の開口部からはみ出た紙幣を叩いて紙幣収納室の奥部に移動させるように構成される。なお、詳しくは後述する。
【００２５】
制御部は、紙幣識別部からの紙幣識別信号を受信し、紙幣識別信号に応じて紙幣収納排出装置１０の複数の紙幣収納室のうちのいずれか１つへ紙幣を搬送する収納搬送指令信号を紙幣搬送部へ送信し、釣銭が必要となったときに所定の紙幣収納室から紙幣を紙幣払出口１０２ｄへ搬送するよう紙幣搬送部へ排出搬送指令信号を送信するように構成されている。
【００２６】
＜紙幣収納排出装置の構成について＞
図３は本発明の紙幣収納排出装置の一実施形態を示す斜視図であり、図４は図３の紙幣収納排出装置の右側断面図であり、図５は図３の紙幣収納排出装置における棚状構造体を示す斜視図である。また、図６は図３の紙幣収納排出装置の排出状態の左側面図であり、図７は図３の紙幣収納排出装置の排出状態の背面図である。
【００２７】
紙幣収納排出装置１０は、紙幣を収納排出可能とする開口部１１ａ1を有する紙幣収納室１１ａを形成する筐体１１と、紙幣を受けるよう筐体１１内に昇降可能に設けられた昇降台１２と、昇降台１２を上方へ付勢する付勢部１２ｐと、筐体１１内における昇降台１２よりも上方位置に昇降可能に設けられた昇降板１３と、昇降板１３を昇降させる昇降機構部１４と、昇降台１２上の紙幣を１枚ずつ排出するよう筐体１１内における昇降台１２よりも上方位置に設けられた排出ローラ１５とを備える。
【００２８】
実施形態１の場合、３種類の紙幣を個別に収納できるよう上段、中段および下段の紙幣収納室１２が筐体１１内に設けられており、そのため筐体１１内は上下２枚の仕切り板１１ｂにて仕切られている。この際、下段の紙幣収納室１２が最も広く、ここには釣銭頻度が最も高い千円札が収納される。中段の紙幣収納室１２が次に広く、ここには釣銭頻度が２番目に高い５千円札が収納される。上段の紙幣収納室１２が最も狭く、ここには釣銭として使用されない１万円札が収納される。
【００２９】
このように、実施形態１の紙幣収納排出装置１０は上下３つの紙幣収納室１２を有するため、昇降台１２、付勢部１２ｐ、昇降板１３および排出ローラ１５は各紙幣収納室１２内に設けられている。
【００３０】
また、各紙幣収納室１２内には、収納される紙幣と略同一の長さに設定された左右一対の紙幣さばき板１６が設けられており、一対の紙幣さばき板１６の間には、排出ローラ１５が軸を介して回転可能に取り付けられると共に、排出ローラ１５を回転駆動するモータと、モータの回転力を排出ローラ１５に伝達する回転力伝達部材（プーリおよびベルトあるいは複数のギア）が設けられている。
【００３１】
筐体１１は、縦長の直方体形に形成された金属ケースであり、正面（前面）に設けられた上中下段の開口部１１ａ1と、背面（後面）に設けられた縦長の開口部１１ａ2と、上面の凹部に収納可能に設けられた取っ手１１ａ3とを有している。
【００３２】
付勢部１２ｐは、捻りバネによって昇降台１２を上方へ付勢するクロスダンパーにて構成されている。この場合、上段の昇降台１２と上の仕切り板１１ｂとの間、中段の昇降台１２と下の仕切り板１１ｂとの間、および下段の昇降台１２と筐体１１の底部との間にそれぞれ付勢部１２ｐが設けられている。
【００３３】
昇降板１３は、図５に示すように、Ｕ形の金属板の中間部が両端部に対して略直角に折り曲げられて形成されており、一対の爪部１３ａと、一対の爪部１３ａを連結する連結部１３ｂとを有してなる。そして、上下３つの昇降板１３は、それらの連結部１３ｂの左端部が連結バー１３ｘ1にネジ止めされることにより、上下３段の棚状構造体１３ｘを構成している。
【００３４】
一対の爪部１３ａは、紙幣の長さと同じ程度かそれよりも短い長さに形成されている。また、一対の爪部１３ａの間隔は、紙幣の幅より短く、かつ一対の紙幣さばき板１６の間隔よりも広く設定されている。
連結部１３ｂは、後述する揺動片１４ｓ１の枢着軸１４ｓ11を中心とする同心円上に一対の円弧スリット１３ｂ1、１３ｂ2が形成されている。
【００３５】
昇降機構部１４は、押下げ機構１４ｓを有しており、上下３つの昇降板１３を有する棚状構造体１３ｘを筐体１１に対して昇降させるよう構成されている。また、昇降機構部１４は、各昇降板１３が上昇位置から下降位置に移動することによって排出可能な状態（出金状態）から下降中間状態を経て収納可能な状態（入金状態）へ移行させる。このとき、押下げ機構１４ｓは、排出状態から下降中間状態へ移行するときの各昇降板１３が紙幣に当接して押さえ付ける前に各昇降台１２を下降させる。
以下、昇降機構部１４の構成について詳しく説明する。
【００３６】
昇降機構部１４は、前記押下げ機構１４ｓに加え、３つの昇降板１３を有する棚状構造体１３ｘを支持するよう筐体１１に沿って上下スライド可能に設けられたスライド板１４ａと、外部のモータの回転力をスライド板１４ａを上下動させる動力に変換して伝達する動力伝達部１４ｂとをさらに有する。
【００３７】
押下げ機構１４ｓは、各昇降板１３に枢着された３つの揺動片１４ｓ1と、筐体１１に枢着された３つの当接片１４ｓ2とを有してなり、排出状態から下降中間状態へ移行する際に各揺動片１４ｓ1が下降しながら各当接片１４ｓ2に当接して揺動することにより各昇降台１２を押し下げるように構成されている。
【００３８】
揺動片１４ｓ1は、Ｌ形に形成された金属片であり、その屈曲部が昇降板１３の連結部１３ｂに枢着軸１４ｓ11を介して揺動可能に取り付けられている。また、揺動片１４ｓ1は、枢着軸１４ｓ11に取り付けられた図示しない捻りコイルバネによって時計回りに付勢されている。
【００３９】
また、揺動片１４ｓ1の一端には昇降板１３の連結部１３ｂの一方の円弧スリット１３ｂ1を貫通するピン１４ｓ12が設けられると共に、揺動片１４ｓ1の他端には昇降板１３の連結部１３ｂの他方の円弧スリット１３ｂ2に嵌り込んで回動するローラ１４ｓ13が回動可能に枢着されている。なお、各ピン１４ｓ12は、上中下段の各昇降台１２の後端に当接して押し下げる機能を有するが、これについて詳しくは後述する。
【００４０】
当接片１４ｓ2は、筐体１１の後の開口部１１ａ2の左端縁に沿って上下３箇所に揺動可能に枢着されると共に、捻りコイルバネ１４ｓ21にて図７で示す位置に戻るよう付勢されている。
上中下段の各当接片１４ｓ2は、筐体１１の前記開口部１１ａ2の左端縁に内側に枢着され、各昇降板１３の連結部１３ｂの他方の円弧スリット１３ｂ2の下端付近に突出している。なお、各当接片１４ｓ2の形状については後述する。
【００４１】
スライド板１４ａは、筐体１１の左側面と対面するように、棚状構造体１３ｘの連結バー１３ｘ1の下端寄りに固定されている。このスライド板１４ａは水平方向の長孔１４ａ1を有している。なお、長孔１４ａ1は、両端側が中間部よりもやや上向いている。
【００４２】
動力伝達部１４ｂは、筐体１１の左側の外面（左側面）に枢着された前記ギアＧと、ギアＧの外周部近傍に設けられてスライド板１４ａの長孔１４ａ1に挿入される凸部とを有する。この凸部は、長孔１４ａ1内を移動する際の摩擦抵抗を低減できるようローラ１４ｂ1が用いられている。
【００４３】
このように構成された紙幣収納排出装置１０は、自動釣銭機１００の自動釣銭機本体１０１の後部スペースに装着される。これにより、紙幣収納排出装置１０のギアＧが、自動釣銭機１００の自動釣銭機本体１０１内に設けられた図示しない前記駆動ギアと噛合する。
また、自動釣銭機本体１０１の後部スペースには、図８（Ａ）に示すように、装着された紙幣収納排出装置１０の各段の紙幣収納室１１ａに対応するピックアップローラ１０４および上下に配置された一対の搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂが設けられている。さらに、上の搬送ローラ１０５ａの両端側には、円周方向に複数本のブラシ毛１０３ａが植設された紙幣戻し機構としての叩きローラ１０３（図１２参照）が搬送ローラ１０５ａと一体回転可能に設けられている。ブラシ毛１０３ａは容易に撓む素材（例えば、ゴム、樹脂等）から構成されている。なお、叩きローラ１０３は、下の搬送ローラ１０５ｂの両端側に設けられてもよい。
【００４４】
紙幣収納排出装置１０のその他の構成要素として、図３に示すように、自動釣銭機本体１０１の左側面には、棚状構造体１３ｘの下降動作を補助するワイヤ機構１０６が設けられている。
このワイヤ機構１０６は、筐体１１の左側面に揺動可能に枢着されたワイヤ巻取り部１０６ａと、ワイヤ巻取り部１０６ａの枢軸部１０６ａ1に巻かれたワイヤ１０６ｂと、筐体１１に固定された支持板１０６ｃとを備える。
【００４５】
ワイヤ１０６ｂの一端は筐体１１に固定されると共に、ワイヤ１０６ｂの他端は棚状構造体１０６の連結バー１３ｘ1に固定されている。
また、ワイヤ巻取り部１０６ａは枢軸部１０６ａ1に連設された揺動板１０６ａ2を有すると共に、揺動板１０６ａ2の下端にローラ１０６ａ3が回転可能に枢着されている。
【００４６】
このワイヤ機構１０６によれば、後述する紙幣収納排出装置１０の排出状態（最上昇位置）から下降中間状態を経て収納状態（最下降位置）へ移行する際に、ローラ１０６ａ３が支持板１０６ｃの斜辺に沿って移動し、かつワイヤ巻取り部１０６ａに複数巻きされたワイヤ１０６ｂがスプリングの役割となることによって、棚状構造体１３ｘの下降動作を補助することができる（図６、９、１３参照）。
【００４７】
＜紙幣収納排出装置の動作について＞
次に、本発明の紙幣収納排出装置の動作について説明する。
[排出状態]
図６および７は紙幣収納排出装置１０の排出状態を示している。また、図８（Ａ）は排出状態の紙幣収納排出装置の第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。
【００４８】
排出状態の紙幣収納排出装置１０において、棚状構造体１３ｘは最上位置で停止している。このとき、動力伝達部１４ｂのギアＧのローラ１４ｂ1は最上位置にあり、それによってスライド板１４ａが最上位置まで持ち上げられているため、スライド板１４ａを含む棚状構造体１３ｘ全体が最上位置まで持ち上げられている。
【００４９】
また、排出状態の紙幣収納排出装置１０の各構成部は次のような状態となっている。
・各段の昇降板１３は各段の排出ローラ１５よりも高い位置にある。
・各段の押下げ機構１４ｓにおいて、揺動片１４ｓ1は当接片１４ｓ2よりも高い位置にあり、ピン１４ｓ12は昇降板１３よりも高い位置にある。
・ピン１４ｓ12は、円弧スリット１３ｂ1の上端部（上限）に位置している。
・集積紙幣Ｍの最上面は付勢部１２ｐによって上方へ付勢された昇降台１２によって排出ローラ１５およびピックアップローラ１０４に圧接している。なお、図４は後述する下降中間状態の紙幣収納排出装置１０を示しており、下降中間状態においては付勢部１２ｐの付勢力に抗して昇降台１２は押し下げられるため、昇降台１２が排出ローラ１５から離間した下降位置に移動している。
【００５０】
この排出状態の紙幣収納排出装置１０から紙幣Ｍ（例えば、千円札または五千円札）を排出する場合、図８（Ａ）に示すように、排出ローラ１５、ピックアップローラ１０４および搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂが矢印方向に回転する。すると、紙幣収納室１１ａ内の最上位置の紙幣Ｍ１が排出方向（矢印Ａ方向）に移動して紙幣収納室１１ａから排出される。
【００５１】
このとき、最上位置から２番目の紙幣Ｍ２が移動する紙幣Ｍ１との摩擦によって幾分か排出方向に引きずられて移動する場合がある。この状態のまま後述する収納状態に移って紙幣収納室１１ａ内に外部から紙幣が送り込まれると、紙幣収納室１１ａから飛び出した紙幣Ｍ２の端部に外部から送り込まれた紙幣の端部が衝突し、これらの紙幣が折れ曲がった状態で紙幣収納室１１ａ内に収納され、これが次の排出時のジャム（詰まり）の原因となる。
【００５２】
本発明の紙幣収納排出装置１０は、排出状態から収納状態へ移行する間に、図８（Ｂ）のように飛び出した紙幣Ｍ２を折れ曲がることなく正常に収納できるよう、次の下降中間状態に移行する。
【００５３】
［排出状態から下降中間状態への移行］
図４は紙幣収納排出装置１０の下降中間状態を示している。また、図９は図３の紙幣収納排出装置の下降中間状態の左側面図であり、図１０は図３の紙幣収納排出装置の下降中間状態の背面図であり、図１１は下降中間状態の紙幣収納排出装置の動作説明図である。なお、図１１において叩きローラ１０３は図示省略されている。
【００５４】
紙幣収納排出装置１０が排出状態から下降中間状態へ移行する際、動力伝達部１４ｂのギアＧと共にローラ１４ｂ1が反時計回りに９０°回転する。このとき、ローラ１４ｂ1がスライド板１４ａの長孔１４ａ1内を中央から一端側へ向かって移動しながら下降することにより、スライド板１４ａを含む棚状構造体１３ｘ全体が中間位置まで下降する。
【００５５】
また、棚状構造体１３ｘが中間位置まで下降する際、紙幣収納排出装置１０の各構成部は次のように動作する。
棚状構造体１３ｘが中間位置まで下降していくことにより、各段の昇降板１３の連結部１３ｂに枢着された揺動片１４ｓ1も下降していく。このとき、揺動片１４ｓ1のローラ１４ｓ13が当接片１４ｓ2の湾曲または屈曲した外周辺部に当接し、これにより揺動片１４ｓ1には枢着軸１４ｓ11を中心とする矢印方向（反時計回り）の回動が加わる。これにより、揺動片１４ｓ1のローラ１４ｓ13と反対側のピン１４ｓ12は、枢着軸１４ｓ11の下降速度のみならず、揺動片１４ｓ1の回動速度が加わった下降速度で下降する。すなわち、ピン１４ｓ12は昇降板１３よりも速い速度で下降する。なお、この間、当接片１４ｓ2は動かない。
【００５６】
そのため、図１１に示すように、昇降板１３の一対の爪部１３ａが下降して最上位置の紙幣に当接する前に、付勢部１２ｐの付勢力に抗して、下降するピン１４ｓ12が昇降台１２の後端部に当接して押し下げる。これにより、排出ローラ１５の下端部に押し付けられていた集積紙幣Ｍのうちの最上位置の紙幣が排出ローラ１５から離れ、これらの間に隙間Ｕが形成される。なお、隙間Ｕが形成される期間は当接片１４ｓ2におけるローラ１４ｓ13と当接する形状によって調整可能である。
【００５７】
この隙間Ｕが形成されている間に、一対の搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂおよび一対の叩きローラ１０３（図１２参照）が矢印方向に逆転し、排出時に飛び出した紙幣Ｍ２（図８（Ｂ）参照）が隙間Ｕの奥へ送り込まれる。このとき、回転する叩きローラ１０３の複数のブラシ毛１０３ａが紙幣Ｍ２の端部に当たって紙幣Ｍ２を弾き飛ばす。なお、前記隙間Ｕは、揺動片１４ｓ1のローラ１４ｓ13が当接片１４ｓ2を完全に乗り越えるまで形成される。
【００５８】
［下降中間状態から収納状態への移行］
図１３は図３の紙幣収納排出装置の収納状態の左側面図であり、図１４は図３の紙幣収納排出装置の収納状態の背面図である。また、図１５（Ａ）は収納状態の紙幣収納排出装置の第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。また、図１６（Ａ）は図１５（Ｂ）に引き続く第３の動作説明図であり、（Ｂ）は図１６（Ａ）を背面側から視た図である。
【００５９】
紙幣収納排出装置１０が下降中間状態から収納状態に移行する際、動力伝達部１４ｂのギアＧと共にローラ１４ｂ1が反時計回りに９０°回転する。このとき、ローラ１４ｂ1がスライド板１４ａの長孔１４ａ1内を一端側から中央へ向かって移動しながら下降することにより、スライド板１４ａを含む棚状構造体１３ｘ全体が最下位置まで下降する。
【００６０】
またこの際、棚状構造体１３ｘはさらに下降し、揺動片１４ｓ1のローラ１４ｓ13が当接片１４ｓ2を完全に乗り越える。すると、ピン１４ｓ１２が円弧スリット１３ｂ１の上端部に当接するまで揺動片１４ｓ1は捻りコイルバネ（図示省略）の付勢力によって時計回りに回動する。これにより、ピン１４ｓ12は昇降台１２の後端部に対して上昇して押圧を解除する。それに伴い、付勢部１２ｐの付勢力によって昇降台１２は上昇して集積紙幣Ｍの最上面を昇降板１２の一対の爪部１３ａの下面に押し付ける（図１５（Ａ）参照）。
【００６１】
紙幣収納排出装置１０がこの収納状態となれば、図１５（Ｂ）に示すように、外部から送り込まれた紙幣Ｍ３が矢印方向に回転する一対の搬送ローラ１０５ａ、１０５ｂによって紙幣収納室１１ａ内へ搬送され、図１６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、紙幣Ｍ３は一対の爪部１３ａに載った状態で収納される。
【００６２】
この紙幣収納排出装置１０によれば、昇降機構部１４は、昇降台１２上の紙幣が排出ローラ１５に押し付けられるよう昇降板１３を排出ローラ１５よりも上方へ上昇させた排出状態（図８（Ａ）および（Ｂ）参照）から、昇降板１３および昇降台１２を下降させて排出ローラ１５と昇降台１２とによる紙幣の圧接を解除する下降中間状態（図１１参照）となり、さらに、昇降台１２上の紙幣を押圧するよう昇降板１３および昇降台１２を下降させる収納状態（図１５（Ａ）および（Ｂ）参照）となるように構成されている。
【００６３】
［収納状態から排出状態への移行］
図１７（Ａ）は図３の紙幣収納排出装置における棚状構造体の上昇状態を示す第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図である。また、図１８（Ａ）は背面側から視た棚状構造体の上昇状態を示す第１の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）に引き続く第２の動作説明図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に引き続く第３の動作説明図  である。
【００６４】
紙幣収納排出装置１０が収納状態から排出状態に移行する際、動力伝達部１４ｂのギアＧと共にローラ１４ｂ1が反時計回りに１８０°回転する（図１３および６参照）。このとき、ローラ１４ｂ1がスライド板１４ａの長孔１４ａ1内を中央から他端側へ、さらに他端側から中央へ向かって移動しながら上昇することにより、スライド板１４ａを含む棚状構造体１３ｘ全体が最上位置まで上昇する。
【００６５】
この間、押下げ機構１４ｓの揺動片１４ｓ1のローラ１４ｓ13が当接片１４ｓ2の直線状の下端外周辺部に当接する。すると、捻りコイルバネ１４ｓ21（図７参照）の付勢力に抗して当接片１４ｓ2はローラ１４ｓ13によって押されて時計回りに回動する。一方、揺動片１４ｓ1は時計回りの回動を規制されている。これにより、揺動片１４ｓ1は収納状態の姿勢を変えることなく上昇し、ローラ１４ｓ13が当接片１４ｓ2を乗り越える。その後、捻りコイルバネ１４ｓ21の付勢力によって当接片１４ｓ2は図７に示した元の姿勢に戻る。
【００６６】
したがって、紙幣収納排出装置１０が収納状態から排出状態へ移行する間、集積紙幣Ｍは昇降台１２と一対の爪部１３ａとによって挟まれた状態で上昇し、収納時の紙幣Ｍ３は一対の爪部１３ａに載ったまま上昇する。そして、図１７（Ａ）と図１８（Ａ）に示すように、収納時の紙幣Ｍ３が排出ローラ１５およびピックアップローラ１０４に当接する。
【００６７】
その後も棚状構造体１３ｘが上昇することにより、図１８（Ｂ）に示すように、一対の爪部１３ａは一対の紙幣さばき板１６の外側を上昇する。このとき、紙幣Ｍ３の上面が排出ローラ１５、ピックアップローラ１０４および一対の紙幣さばき板１６に当たっているため、紙幣Ｍ３の幅方向の両端部は一対の爪部１３ａによって押し上げられて湾曲する。
【００６８】
そして、さらに一対の爪部１３ａが上昇すると、図１７（Ｂ）および図１８（Ｃ）に示すように、紙幣Ｍ３の幅方向の両端部は一対の爪部１３ａの間を通り抜ける。これにより、紙幣Ｍ３はその全体が集積紙幣Ｍの最上位置に重ねられた状態となり、排出状態への移行が完了する。
【００６９】
（実施形態２）
実施形態１における中段の紙幣収納室に五千円札の代わりに二千円札を収納するようにしてもよく、あるいは上段の収納室に一万円札の代わりに二千円札を収納するようにしてもよい。
あるいは、上下４段の紙幣収納室を設け、下の紙幣収納室から順に千円札、二千円札、五千円札、一万円札を収納するようにしてもよい。
【００７０】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  紙幣収納排出装置
１１  筐体
１１ａ  紙幣収納室
１１ａ1  開口部
１２  昇降台
１２ｂ  仕切り板
１２ｐ  付勢部
１３  昇降板
１４  昇降機構部
１４ａ  スライド板
１４ａ1  長孔
１４ｂ  動力伝達部
１４ｂ1  ローラ（凸部）
１４ｓ  押下げ機構
１４ｓ1  揺動片
１４ｓ2  当接片
１５  排出ローラ
１００  自動釣銭機
１０３  叩きローラ（紙幣戻し機構）
Ｇ  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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