(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも頭部と軸部を有する複数本の軸状部品を取り出しの対象とし、
パーツフィーダの部品貯留容器や直進フィーダなどの部品供給源から搬送されてきた軸状部品を搬送するガイド部材が、その先端側が低くなるように傾斜させて空間に突き出た状態で配置され、
前記ガイド部材は、上面が滑動面とされた２本の細長いレール部材を平行に配置して形成され、
前記頭部の下面が前記滑動面上を滑動するとともに、軸部が両レール部材間の通過空間を吊り下げ状態で通過して、前記軸部がガイド部材の長手方向に沿って揺動できるように構成し、
前記軸部がレール部材の下方に突き出ている長さは、作業者が突き出ている複数本の軸部を下方から手掴みできる長さとされており、
前記軸状部品の搬送方向で見て最先の軸状部品を停止させる制動手段がレール部材に設けられ、
前記軸部がガイド部材の長手方向に沿って揺動できる状態で前記制動手段を通過できるように、当該制動手段の構造が形成され、
前記制動手段の制動力は、作業者が軸部を掴んだ状態でガイド部材から引き出すことができる値とされていることを特徴とする部品取り出し構造部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、パーツフィーダや直進フィーダなどの部品供給源から搬送されてきた部品を掴み取るための部品取り出し構造部に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００８−１１４１８６号公報には、吊り下げ状態で搬送されてきたボルトの頭部寸法の違いを判別して、それぞれ異なった箇所から取り出すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１４１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、搬送レールの先端部から頭部寸法の大きなボルトを１つずつ取り出す部分と、頭部寸法の小さなボルトを１つずつ取り出す部分が形成されている。このような構造であると、作業者が所定個数のボルトを、所定の向きに揃えて一時に取り出すことが不可能である。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、所定個数の複数の軸状部品を、所定の向きに揃えて簡単に掴み取ることが可能とされた部品取り出し構造部の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
少なくとも頭部と軸部を有する複数本の軸状部品を取り出しの対象とし、
パーツフィーダの部品貯留容器や直進フィーダなどの部品供給源から搬送されてきた軸状部品を搬送するガイド部材が、その先端側が低くなるように傾斜させて空間に突き出た状態で配置され、
前記ガイド部材は、上面が滑動面とされた２本の細長いレール部材を平行に配置して形成され、
前記頭部の下面が前記滑動面上を滑動するとともに、軸部が両レール部材間の通過空間を吊り下げ状態で通過して、前記軸部がガイド部材の長手方向に沿って揺動できるように構成し、
前記軸部がレール部材の下方に突き出ている長さは、作業者が突き出ている複数本の軸部を下方から手掴みできる長さとされており、
前記軸状部品の搬送方向で見て最先の軸状部品を停止させる制動手段がレール部材に設けられ、
前記軸部がガイド部材の長手方向に沿って揺動できる状態で前記制動手段を通過できるように、当該制動手段の構造が形成され、
前記制動手段の制動力は、作業者が軸部を掴んだ状態でガイド部材から引き出すことができる値とされていることを特徴とする部品取り出し構造部である。
【発明の効果】
【０００７】  ガイド部材は空間に突き出た状態で配置され、軸状部品がガイド部材を吊り下げ状態で移送されてくると、最先の軸状部品は制動手段で停止させられ、それに後続する軸状部品はガイド部材に整列する。軸状部品の下側はガイド部材から突き出ていて、所定の複数本の軸状部品を下側から手で掴み、掴んだままガイド部材の先端の方へ引き出すと、この引き出し力が制動手段の制動力を上回り、制動手段を通過する。この通過によって、複数の軸状部品が手掴み状態で向きが揃って保持される。つまり、軸部が掴まれているので、頭部が上側に並んだ状態になる。【０００８】  軸状部品の軸部が掴みやすくなるように、レール部材から突き出ているので、所定本数の軸状部品を、下側から手掴みにして一斉にガイド部材から引き出すことができ、単純な動作で部品取り出しが可能となる。軸部を下側から手掴みにすることにより、頭部が上側に並んだ状態で手掴みにされている。このため、他方の手で頭部を摘まんでねじ孔などの目的箇所へ差し込むことが要領良く行えて、作業性の向上にとって効果的である。手掴みされた軸状部品の向きが種々様々であると、他方の手で頭部を摘まむときに、頭部の位置の確認や軸状部品の引き出し時にひっかかって手間取り、作業時間の短縮や煩わしさの面で不利なものとなる。【０００９】  制動手段の制動力は、作業者が軸部を掴んだ状態でガイド部材から引き出すことができる値とされているので、部品引き出し時には小さな力で作業ができ、楽な作業が実現する。【００１０】  ガイド部材は空間中に突き出ているので、この突き出し部分を作業者の近くに配置したり、近隣の部材と干渉しないように配置したりすることができて、利用しやすい部品取り出し構造部がえられる。【００１１】  ガイド部材は細長く伸びた形態であるから、パーツフィーダの部品貯留容器や直進フィーダなどからの軸状部品をガイド部材に移送することができ、パーツフィーダの部品貯留容器や直進フィーダなど幅広く部品供給源とすることができ、汎用性の高い部品取り出し構造部がえられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】構造部の側面図および各部の断面図である。
【図２】部品供給源の事例を示す平面図や側面図である。
【図３】パーツフィーダの場合の平面図や側面図である。
【図４】他の制動手段の平面図である。
【図５】掴み取った状態を平面的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  つぎに、本発明に係る部品取り出し構造部を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１４】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１５】  最初に、軸状部品について説明する。【００１６】  図１（Ｂ）に示すように、軸状部品１は、少なくとも頭部２と軸部３を有するボルトであり、このボルトにも符号１が付してある。頭部２は、六角形とされた六角部２ａとそれと一体のフランジ部２ｂによって構成されている。各部の寸法は、軸部３の直径と長さがそれぞれ６ｍｍと５８ｍｍ、フランジ部２ｂの直径と厚さがそれぞれ１３ｍｍと１．２ｍｍ、六角部２ａの角部間の長径は１０ｍｍである。【００１７】  つぎに、ガイド部材について説明する。【００１８】  図１（Ａ）、図２（Ａ）、同図（Ｃ）および図３に示すように、細長いガイド部材４は、空間に突き出た状態で配置されており、その先端部からボルト１を引き出すようになっている。ガイド部材４は、２本の細長いレール部材５を平行に配置して、両レール部材４の間の通過空間１１は、その幅が軸部３の直径よりもわずかに大きな寸法とされ、ここでは８ｍｍに設定されている。通過空間１１は、ガイド部材４の先端部で空間に開放されている。両レール部材５の上面は滑動面６とされ、フランジ部２ｂの下面が滑動するようになっている。したがって、ボルト１は図１（Ｂ）に示すように、吊り下げ（首吊り）状態になっている。【００１９】  ガイド部材４は、後述の部品供給源である直進フィーダ２２との間に、わずかな空隙を残して接続されている。そして、図１（Ｃ）に示すように、２本の支柱７を有する支持部材８の内側に、レール部材５が溶接やボルト付けで結合してあり、この支持部材８の下部が装置の機枠などの静止部材９に固定してある。上記の直進フィーダは、符号２２で示されている。【００２０】  ガイド部材４は、先端側が低くなるように、傾斜姿勢で配置され、フランジ部２ｂの下面がレール部材５の滑動面６上を摺動し、低い方へ滑降するようになっている。【００２１】  つぎに、制動手段について説明する。【００２２】  制動手段１３は、ボルト１が滑降する力で勝手にガイド部材４の先端から抜け落ちることを防止するとともに、作業者が掴んだボルト１を小さな引き出し力でガイド部材４から取り出すことを可とするものである。制動手段１３の態様としては、軸部３に板ばねによる摩擦抵抗を付与したり、磁石の吸引力を作用させたりするものなど、種々なものが採用できる。ここでは、開閉式のゲート板の例である。【００２３】  図１（Ｅ）に示すように、片方のレール部材５の横側面に固定板１４がボルト付けや溶接などで結合され、この固定板に上下方向の向きで軸１５が一体化されている。この軸１５に回動自在な状態でゲート板１６が取り付けてある。つまり、固定板１４とゲート板１６は、軸１５を介して揺動可能な状態で一体化され、一般的に採用されている蝶番やヒンジと同じ構造とされている。【００２４】  ゲート板１６はレール部材５の端面に当たって静止し、作業者の引き出し力で簡単に開くようになっている。そのために、ＪＩＳ規格で制定されているようなねじりコイルばね１７が軸１５に組み付けられ、コイル状の部分から突き出ている一方ばね線材１７ａを固定板１４に押し当て、コイル状の部分から突き出ている他方のばね線材１７ｂをゲート板１��に押し当て、ねじりコイルばね１７のねじり方向弾力が、ゲート板１６の閉じ方向に作用している。この閉じ方向の力、すなわち制動力は、ガイド部材４の下り傾斜でボルト１が勝手にガイド部材４の先端から落下することを防止するとともに、作業者がボルト１を掴んで引き出すときには、小さな引き出し力で済むように、設定されている。【００２５】  つぎに、作業者の手掴みについて説明する。【００２６】  ガイド部材４の下り傾斜が図示のような程度であると、吊り下げられたボルト１は、ほぼ鉛直方向に近い姿勢で滑降する。作業者が下側から複数のボルト１を手掴みにするために、軸部３はレール部材５から突き出た状態にしてある。ここでのこの突出長さは、４５ｍｍとされているので、レール部材５の上下寸法は１３ｍｍとなる。このように鉛直方向に近くなるのは、後続のフランジ部２ｂが先行のフランジ部２ｂに重なるためである。【００２７】  つぎに、手掴み部分について説明する。【００２８】  手掴み部分は、レール部材５から下方へ突き出た軸部３の部分を意味するもので、符号１８で示され、突出長さは上記の４５ｍｍである。図１（Ａ）から明らかなように、下方に突き出ている軸部３は、ほぼ一列に並んだ状態になっており、この内、作業者の判断で５本の軸部３を下側から手掴みにして、そのままガイド部材４の長手方向、すなわちゲート板１６の方向（図１（Ａ）の矢印３０の方向）に引き出す。このときには、作業者の引き出し力がねじりコイルばね１７によるゲート板１６の閉鎖力を上回るので、握られた５本のボルト１は一斉にガイド部材４から引き出される。このときのゲート板１６の開き状態は、図１（Ｄ）に２点鎖線で図示してある。【００２９】  ねじりコイルばね１７のばね力は、上記のような引き出し動作ができるような値、すなわち、作業者が軸部３を掴んだ状態でガイド部材４から引き出すことができる値とされている。【００３０】  作業者は手掴み部分１８を下側から掴み取るので、ガイド部材４から引き出された５本のボルト１は、図５に示すように、握りしめられた状態で軸部３は手中に隠れていて、頭部２がほぼ一直線上に並んだ状態で露出している。図示の場合は、図５に示すように、左手でボルト１を握っている状態であり、頭部２を右手で摘まみとってねじ孔などへ差し込む。【００３１】  つぎに、部品供給源について説明する。【００３２】  部品供給源としては、パーツフィーダの部品貯留容器、直進フィーダ、部品の切り出しユニットなど種々なものがある。ここでは、直進フィーダを例示する。【００３３】  図２に示す部品供給装置１００は、上から見て四角い壁板１９と底板２０で構成された部品の貯留ボックス２１から、軸状部品であるボルト１を直進フィーダ２２に移載し、それからガイド部材４へ移送する。【００３４】  直進フィーダ２２は、図２（Ｃ）に示すように、細長い部品の受け部材２３に吊り下げ部材２４が接続されている。後述のようにして、受け部材２３に移載されたボルト１は振動移送で吊り下げ部材２４に移送され、ここで吊り下げ状態になってガイド部材４へ送られる。吊り下げ部材２４は、前述のガイド部材４と同様な構造で、一対の平行なレール部材の滑動面にフランジ部２ｂの下面を滑らせる方式である。【００３５】  細長い基部材２５上に、支持部材２６、２７を介して受け部材２３と吊り下げ部材２４が結合してある。基部材２５は、斜めに配置した２つの板ばね２８によって静止部材９の上位に配置してあり、電磁石２９で基部材２５に上下方向の振動を付与することにより、図２左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。【００３６】  貯留ボックス２１のコーナー部分に、リフト部材３１が配置してある。リフト部材３１は、上面が傾斜した載置面３２とされ、エアシリンダ３３で昇降する。載置面３２が２点鎖線で示す最下位にあるときにボルト１が載置面３２上に移載され、そのまま実線図示の最上位に達すると、ボルト１が受け部材２３上に移載される。受け部材２３にはボルト１の転落を防止する凹部３４が形成してある。【００３７】  直進フィーダ２２へ部品を移載する方式には、リフト部材３１やバケットコンベアなど、種々なものが採用される。部品供給源である直進フィーダ２２から送出されたボルト１が、ガイド部材４に移載される。このようなボルト１の搬送流れから、直進フィーダ２２が部品供給源に位置づけられる。【００３８】  なお、先に説明したガイド部材４は、下り傾斜になっているが、これを水平方向に配置することも可能である。この場合は、ガイド部材４を図２（Ｄ）に示すように、直進フィーダ２２の吊り下げ部材２４と一体に形成し、直進フィーダ２２の送出振動で搬送する。【００３９】  つぎに、他の部品供給源について説明する。【００４０】  これは、図３に示すように、円形の振動式ボウル３５を有するパーツフィーダ３６が部品供給源になっている。ボウル３５から伸びている送出管３７に、わずかな隙間をあけてガイド部材４が接続されている。【００４１】  送出振動で送出管３７に移送されてきたボルト１は、ガイド部材４に吊り下げ状態で移載される。このようなボルト１の搬送流れから、パーツフィーダ３６の貯留容器であるボウル３５が、部品供給源に位置づけられる。【００４２】  つぎに、他の制動手段について説明する。【００４３】  図４に示すように、片側のレール部材５の先端近くに、永久磁石３８を埋め込み、軸部３をレール部材５の内面に吸引する。この吸引によって最先のボルト１に制動力が作用し、後続のボルト１はガイド部材４において整列する。永久磁石３８の吸引力が不足する場合には、最先のボルト１に対する永久磁石３８の個数を増やしたり、二番目のボルト１に対する永久磁石３８を増設したりすることも可能である。【００４４】  作業者の判断で５本の軸部３を下側から手掴みにして、そのままガイド部材４の長手方向、すなわち永久磁石３８の方向に引き出す。このときには、作業者の引き出し力が永久磁石３８の吸引力を上回るので、握られた５本のボルト１は一斉にガイド部材４から引き出される。永久磁石３８の吸引力は、上記のような引き出し動作ができるような値、すなわち、作業者が軸部３を掴んだ状態でガイド部材４から引き出すことができる値とされている。【００４５】  なお、上記エアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４６】  前記パーツフィーダはボウルを振動させる形式のものであるが、これを回転板に磁石で部品を吸着して送出管から送り出す形式のものを採用してもよい。つまり、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を、送出通路に導く形式のものとすることができる。【００４７】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００４８】  ガイド部材４は空間に突き出た状態で配置され、軸状部品１がガイド部材４を吊り下げ状態で移送されてくると、最先の軸状部品１は制動手段であるゲート板１６や永久磁石３８停止させられ、それに後続する軸状部品１はガイド部材４に整列する。軸状部品１の下側はガイド部材４から突き出ていて、所定の複数本の軸状部品１を下側から手で掴み、掴んだままガイド部材４の先端の方へ引き出すと、この引き出し力が制動手段１６、３８の制動力を上回り、制動手段を通過する。この通過によって、複数の軸状部品１が手掴み状態で向きが揃って保持される。つまり、軸部３が掴まれているので、頭部２が上側に並んだ状態になる。【００４９】  軸状部品１の軸部３が掴みやすくなるように、レール部材５から突き出ているので、所定本数の軸状部品１を、下側から手掴みにして一斉にガイド部材４から引き出すことができ、単純な動作で部品取り出しが可能となる。軸部３を下側から手掴みにすることにより、頭部２が上側に並んだ状態で手掴みにされている。このため、他方の手で頭部２を摘まんでねじ孔などの目的箇所へ差し込むことが要領良く行えて、作業性の向上にとって効果的である。手掴みされた軸状部品１の向きが種々様々であると、他方の手で頭部２を摘まむときに、頭部２の位置の確認や軸状部品１の引き出し時にひっかかって手間取り、作業時間の短縮や煩わしさの面で不利なものとなる。【００５０】  制動手段１６、３８の制動力は、作業者が軸部３を掴んだ状態でガイド部材４から引き出すことができる値とされているので、部品引き出し時には小さな力で作業ができ、楽な作業が実現する。【００５１】  ガイド部材４は空間中に突き出ているので、この突き出しを作業者の近くに配置したり、近隣の部材と干渉しないように配置したりすることができて、利用しやすい部品取り出し構造部がえられる。【００５２】  ガイド部材４は細長く伸びた形態であるから、部品供給装置１００の直進フィーダ２２や、パーツフィーダ３６の送出管３７などからの軸状部品１を、ガイド部材４に移送することができ、パーツフィーダの部品貯留容器や直進フィーダなどを、幅広く部品供給源とすることができ、汎用性の高い部品取り出し構造部がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】  上述のように、本発明の部品取り出し構造部によれば、所定個数の複数の軸状部品を、所定の向きに揃えて簡単に掴み取ることが可能である。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５４】  １    軸状部品、ボルト
２    頭部
３    軸部
４    ガイド部材
５    レール部材
６    滑動面
１０    直進フィーダ
１３    制動手段
１８    手掴み部分
２２    直進フィーダ
３６    パーツフィーダ
３８    永久磁石
１００  部品供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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