(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の２次転写位置で記録媒体に前記トナー像を２次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する第１清掃手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する第２清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において前記２次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第２清掃手段に回収させた後に、前記２次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の２次転写位置で記録媒体に前記トナー像を２次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する第１清掃手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する第２清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合であって、前記未転写トナーの画像面積率が所定値以上の場合には、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第２清掃手段に回収させ、前記未転写トナーの画像面積率が前記所定値未満の場合には、前記未転写トナーを前記第１清掃手段に回収させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の２次転写位置で記録媒体に前記トナー像を２次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合であって、前記未転写トナーの画像面積率が所定値未満の場合には、第１転写率で前記未転写トナーを記録媒体に転写させ、前記未転写トナーの画像面積率が前記所定値以上の場合には、前記第１転写率よりも低い第２転写率で前記未転写トナーを前記記録媒体に転写させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
表示部を備え、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記集約手段より下流側に存在する記録媒体を装置外に排出する処理と、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第２清掃手段に回収させた後に前記２次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送する処理と、の両方を行った後に、前記表示部にジャムが発生したことを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記集約手段は、前記搬送経路に接離可能に設けられている接離ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡されて回転駆動して記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、を有し、
前記ジャム処理手段は、記録媒体を集約する際に前記接離ローラを前記搬送経路から離間させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記接離ローラは、前記搬送経路との間の離間距離が可変に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記集約手段は、前記搬送ベルトに従動して回転する前記接離ローラにワンウェイクラッチを介して連結され、前記搬送ベルトが記録媒体の搬送方向とは逆方向に逆回転したときに前記接離ローラと共に回転して固定部材に当接するカムを有し、
前記ジャム処理手段は、記録媒体を集約する際に前記搬送ベルトを逆回転させて前記カムを前記固定部材に当接させ、前記接離ローラを前記搬送経路から離間させる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知された場合に、前記搬送経路において前記２次転写位置の下流側に存在する記録媒体を装置外に排出する
ことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の２次転写位置で記録媒体に前記トナー像を２次転写する転写手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において前記２次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、
を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知ステップと、
前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させる転写ステップと、
前記清掃手段が前記転写手段に転写された前記未転写トナーを回収する回収ステップと、
前記回収ステップの後に、前記２次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送するステップと、
を有する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写ベルトを有し、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写した後に、中間転写ベルトから記録媒体に２次転写する構成が知られている。
【０００３】
上記した構成を有する画像形成装置において、ジャムが発生した場合に、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を記録媒体に２次転写せずに、装置内に残っている記録媒体をジャム処理位置に搬送する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ジャム発生時に記録媒体がトナー像を転写されずに白紙状態で集約されるため、ユーザは記録媒体上のトナーで手を汚すことなくジャム処理を行うことが可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る方法では、ジャム発生時に２次転写ベルト上に残っている未転写トナーは、２次転写ベルトの周囲に設けられている清掃手段によって回収される。ここで、高画像面積率の印刷が多く、ジャムが頻発すると、未転写トナーの量が清掃手段の回収能力を超え、清掃手段からトナーが溢れて装置内が汚染される可能性がある。また、印刷中に清掃手段から落ちたトナーによって記録媒体が汚れ、印刷不良が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時に中間転写体に設けられている清掃手段のトナー回収負荷を軽減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の２次転写位置で記録媒体に前記トナー像を２次転写する転写手段と、前記中間転写体に残留するトナーを回収する第１清掃手段と、前記転写手段に付着したトナーを回収する第２清掃手段と、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路において前記２次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記清掃手段に回収させた後に、前記２次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、ジャム発生時に中間転写体に設けられている清掃手段のトナー回収負荷を軽減可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態における搬送ベルトの概略構成を例示する図である。
【図３】実施形態における搬送ベルトの動作を説明する図である。
【図４】実施形態における搬送ベルトに用紙が集約される様子を例示する図である。
【図５】搬送ベルトの変形例を示す図である。
【図６】実施形態における画像形成装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図７】実施例１におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【図８】実施例１におけるジャム処理後の画像形成装置の様子を例示する図である。
【図９】実施例２におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【図１０】実施例３におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、感光体７００Ｙ，７００Ｍ，７００Ｃ，７００Ｋ、中間転写体としての中間転写ベルト６００、転写手段としての２次転写ローラ６０１、定着装置８００を有し、記録媒体としての用紙Ｐにフルカラー画像を形成する。
【００１２】
各感光体７００の周囲には、不図示の帯電装置、光書込装置、現像装置等が設けられている。回転駆動する各感光体７００の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光体７００に形成されたトナー像は、１次転写ローラ５００によって回転駆動する中間転写ベルト６００上に重ねて１次転写されてフルカラートナー像となる。
【００１３】
中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６００と２次転写ローラ６０１との間の２次転写位置で、２次転写ローラ６０１によって用紙Ｐに２次転写される。
【００１４】
用紙Ｐは、給紙トレイ２０１又は給紙トレイ２０２から給紙され、搬送手段としての複数の搬送ローラ２００によって搬送経路２１０に沿って搬送される。搬送経路２１０に沿って搬送される用紙Ｐは、レジストローラ３０２によって、中間転写ベルト６００上のフルカラートナー像の２次転写タイミングに合わせて２次転写位置に搬送される。
【００１５】
例えば図１に示されるように、用紙Ｐ１〜Ｐ７の７枚に連続して画像を形成する場合には、まず、給紙トレイ２０１，２０２から給紙された用紙Ｐ１〜Ｐ７が、搬送ローラ２００によって搬送経路２１０に沿って順に搬送される。
【００１６】
中間転写ベルト６００には、各感光体７００に形成されたトナー像が１次転写され、各用紙Ｐ１〜Ｐ７に転写するトナー像Ｇ１〜Ｇ７が順に形成される。中間転写ベルト６００に形成されたトナー像Ｇ１〜Ｇ７は、２次転写位置に搬送される用紙Ｐ１〜Ｐ７に順次転写される。トナー像Ｇが転写された用紙Ｐは、定着装置８００に搬送されて加熱及び加圧されることで、表面にトナー像Ｇが定着して画像が印刷された状態となる。
【００１７】
図１に例示されている状態では、定着装置８００を通過した用紙Ｐ１の表面にトナー像Ｇ１が定着して一方の面への印刷が完了している。用紙Ｐ２は、定着装置８００を通過中であり、表面にトナー像Ｇ２が定着されている最中である。用紙Ｐ３は、２次転写位置を通過し、表面にトナー像Ｇ３が転写され、定着装置８００に向かって搬送されている状態である。また、用紙Ｐ４〜Ｐ７は、搬送経路２１０に沿って搬送されており、用紙Ｐ４〜Ｐ７に転写されるトナー像Ｇ４〜Ｇ７が中間転写ベルト６００上に形成されている。
【００１８】
片面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、排出部４００から画像形成装置１００の外部に排出される。両面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送ローラ３０３，３０４によってスイッチバックして搬送され、表裏が反転した状態で反転搬送経路２１１に沿って搬送される。表裏が反転された用紙Ｐは、再び２次転写位置で他方の面にトナー像が転写され、定着装置８００を通過して他方の面に画像が形成された後に、排出部４００から画像形成装置１００の外部に排出される。
【００１９】
ここで、２次転写位置において中間転写ベルト６００から用紙Ｐに２次転写されず、中間転写ベルト６００上に残留したトナーは、第１清掃手段６１０によって回収される。第１清掃手段６１０は、例えば中間転写ベルト６００に離間して対向配置されたクリーニングローラを有し、クリーニングローラに電圧を印加して中間転写ベルト６００上の転写残トナーを回収する。
【００２０】
中間転写ベルト６００は、摩耗等によって用紙Ｐへの転写率が低下して画像品質が低下する可能性がある。したがって、第１清掃手段６１０は、非接触方式で中間転写ベルト６００からトナーを回収することが好ましい。
【００２１】
また、２次転写ローラ６０１には、表面に付着したトナーを回収する第２清掃手段６１１が設けられている。第２清掃手段６１１は、例えばブレードやブラシ等を２次転写ローラ６０１に当接させることで、２次転写ローラ６０１に付着したトナーを回収する。
【００２２】
なお、第１清掃手段６１０及び第２清掃手段６１１は、画像品質に影響を与えることなくトナーを回収可能であれば、接触方式及び非接触方式の何れであってもよい。また、接触方式及び非接触方式の構成は、トナーを回収可能であればそれぞれ上記した構成に限られるものではない。
【００２３】
用紙Ｐの搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１には、複数の用紙センサ２２０が設けられている。用紙センサ２２０は、例えば光学センサであり、搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１を搬送される用紙Ｐを検知する。用紙センサ２２０の何れかで用紙Ｐが所定のタイミングで検知されなかった場合には、搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１において用紙Ｐの搬送異常（ジャム）が発生したと判断される。
【００２４】
搬送経路２１０には、ジャム発生時に搬送経路２１０に残存する用紙Ｐが集約される集約手段として搬送ベルト３０１が設けられている。搬送ベルト３０１は、搬送経路２１０において、２次転写ローラ６０１と定着装置８００との間に設けられている。また、画像形成装置１００には、ジャム発生時に搬送経路２１０に残存する用紙Ｐが排出される排紙トレイ４０１が設けられている。
【００２５】
画像形成装置１００において、用紙センサ２２０の検知結果に基づいてジャムが発生したと判断されると、搬送経路２１０に残存する用紙Ｐは、例えば搬送ベルト３０１に集約されるか、排紙トレイ４０１に排出される。
【００２６】
（搬送ベルトの構成及び動作）
図２は、実施形態における搬送ベルト３０１の概略構成を例示する図である。また、図３は、実施形態における搬送ベルト３０１の動作を説明する図である。
【００２７】
図２に示されるように、搬送ベルト３０１は、駆動ローラ３１、接離ローラとしての従動ローラ３２、無端ベルト３３を有する。
【００２８】
駆動ローラ３１及び従動ローラ３２は、それぞれ回転可能に設けられ、搬送経路２１０に沿って設けられている。駆動ローラ３１は、不図示のモータにより回転する駆動ベルト３５に従動して回転駆動する。
【００２９】
無端ベルト３３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに掛け渡され、駆動ローラ３１に従動して回転する。無端ベルト３３が回転すると、従動ローラ３２が無端ベルト３３に従動して回転する。無端ベルト３３は、用紙Ｐを搬送する場合には、図２において反時計回り方向に回転し、矢印方向に用紙Ｐを搬送する。また、無端ベルト３３は、図３に示すように、付勢手段としてのばね３４によって搬送経路２１０に向かって押圧されている。
【００３０】
従動ローラ３２の一端には、ワンウェイクラッチ３７を介してカム３８が設けられている。図３（Ａ）に示すように、用紙Ｐを搬送する方向（図３における反時計回り方向）に無端ベルト３３が正回転している場合には、ワンウェイクラッチ３７が空転して従動ローラ３２の回転力はカム３８に伝達されない。
【００３１】
また、図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｐを搬送する方向とは反対方向（図３における時計回り方向）に無端ベルト３３が逆回転すると、ワンウェイクラッチ３７により従動ローラ３２の回転力がカム３８に伝達され、矢印方向にカム３８が回転する。カム３８が回転すると、画像形成装置１００に固定して設けられている固定部材３９にカム３８が当接し、従動ローラ３２が搬送経路２１０から離間するように押し下げられる。
【００３２】
本実施形態では、図３（Ａ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態まで、カム３８が９０度回転可能に設けられている。カム３８が所定の角度まで回転するように無端ベルト３３を回転させることで、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離Ｈを任意の大きさに調整できる。例えば図３（Ｂ）に示す状態では、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離はＨ１であり、図３（Ｃ）に示す状態では、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離はＨ２（＞Ｈ１）となっている。
【００３３】
例えば、搬送ベルト３０１に集約する用紙Ｐの数、用紙Ｐのカールのし易さ等に応じて、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離Ｈを変更することで、無端ベルト３３上に整然と重なっていくように用紙Ｐを集約できる。例えば、集約する用紙Ｐの数が多い場合や、用紙Ｐがカールし易い紙種の場合には、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離Ｈを大きくする。また、集約する用紙Ｐの数が少ない場合や、用紙Ｐがカールし難い紙種の場合には、従動ローラ３２と搬送経路２１０との間の離間距離Ｈを小さくする。
【００３４】
このように、集約する用紙Ｐの数等の条件に応じて従動ローラ３２の位置を調整することで、無端ベルト３３上に整然と重なっていくように用紙Ｐを集約できる。用紙Ｐが無端ベルト３３上に整然と重なるように集約されることで、ユーザはジャム発生後に無端ベルト３３上に集約された用紙Ｐを容易に取り除くことが可能になる。
【００３５】
無端ベルト３３の上から用紙Ｐが取り除かれた後に、無端ベルト３３を用紙搬送方向に正回転させると、ばね３４からの付勢力によりカム３８が図３における反時計回り方向に回転し、図３（Ａ）に示すように従動ローラ３２が用紙搬送位置に復帰する。従動ローラ３２が搬送経路２１０に接近して用紙搬送位置に復帰することで、搬送ベルト３０１が再び搬送経路２１０に沿って用紙Ｐを搬送可能な状態となる。
【００３６】
図４は、実施形態における搬送ベルト３０１に用紙Ｐが集約される様子を例示する図である。図４には、図１に示される状態から定着装置８００において用紙Ｐ２のジャムが発生し、用紙Ｐ３及び用紙Ｐ４が搬送ベルト３０１に集約される様子が示されている。
【００３７】
搬送ベルト３０１の下流側でジャムが発生した場合には、搬送ベルト３０１の上流側に残留する用紙Ｐが搬送ベルト３０１に集約される。まず、図４（Ａ）に示すように、中間転写ベルト６００と２次転写ローラ６０１との間の２次転写位置でトナー像Ｇ３が転写された用紙Ｐ３が、搬送ベルト３０１まで搬送される。
【００３８】
次に、図４（Ｂ）に示すように、カム３８が回転して従動ローラ３２が搬送経路２１０から離間するように押し下げられて搬送ベルト３０１が傾斜した状態となる。この状態で、レジストローラ３０２を通過している用紙Ｐ４は、２次転写位置でトナー像Ｇ４が転写された後に搬送ベルト３０１に向かって搬送される。
【００３９】
用紙Ｐ４は、図４（Ｃ）に示すように、用紙Ｐ３の上に重なるように搬送ベルト３０１上に搬送される。上流側が搬送経路２１０から離間するように搬送ベルト３０１が傾斜した状態で用紙Ｐ４が搬送されることで、用紙Ｐ４は、先端が用紙Ｐ３の後端に衝突することなく、用紙Ｐ３の上に重なるように搬送ベルト３０１上に搬送される。
【００４０】
このように、用紙Ｐ４の先端が用紙Ｐ３の後端に衝突することなく重なるように集約されるため、未定着トナーの周囲への飛散による機内汚染が低減され、ユーザが容易に用紙Ｐを除去することが可能になる。
【００４１】
搬送ベルト３０１は、上記した構成を有し、画像形成装置１００においてジャムが発生した場合に、上流側に残留する用紙Ｐが集約される。なお、搬送ベルト３０１の構成は、本実施形態において例示される構成に限られるものではない。
【００４２】
例えば、搬送ベルト３０１は、駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の両方が搬送経路２１０に対して接離可能に設けられてもよい。この場合には、図５に示すように、用紙Ｐの集約時に駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の両方が搬送経路２１０から離れる方向に変位し、搬送ベルト３０１の全体が搬送経路２１０から離間する。上記した実施形態と同様に、後続する用紙Ｐ４を先行する用紙Ｐ３に衝突させることなく、ジャム発生時に画像形成装置１００に残留する複数の用紙Ｐを搬送ベルト３０１上に整然と重なるように集約できる。
【００４３】
例えば、搬送ベルト３０１は、搬送経路２１０に接離可能に設けられている１つ以上の接離ローラを含む３本以上のローラに無端ベルト３３が架け渡されることで構成されてもよい。また、接離ローラを搬送経路２１０に対して接離させる機構は、上記した実施形態に例示される構成に限られるものではない。
【００４４】
なお、本実施形態における画像形成装置１００には、集約手段としての搬送ベルト３０１が一つ設けられているが、集約手段は複数設けられてもよく、搬送ベルトとは異なる構成であってもよい。また、集約手段は、搬送経路２１０において２次転写位置の上流側に設けられてもよく、反転搬送経路２１１に設けられてもよい。
【００４５】
＜画像形成装置の機能構成＞
次に、画像形成装置１００の機能構成について説明する。図６は、実施形態における画像形成装置１００の機能構成を例示するブロック図である。
【００４６】
画像形成装置１００は、図６に示されるように、制御部１０１、画像形成手段１１０、搬送ローラ２００、用紙センサ２２０、中間転写ベルト６００、第１清掃手段６１０、２次転写ローラ６０１、第２清掃手段６１１を有する。
【００４７】
制御部１０１は、画像形成制御部１２０、搬送制御部１３０、ジャム検知手段としてのジャム検知部１４０、転写制御部１５０、ジャム処理手段としてのジャム処理部１６０を有する。制御部１０１の各機能は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭと協働して実行することで実現される。
【００４８】
画像形成制御部１２０は、感光体７００及び感光体７００の周囲に設けられている現像装置等を含む画像形成手段１１０を制御し、感光体７００の表面にトナー像を形成する。また、画像形成制御部１２０は、感光体７００の表面に形成したトナー像を中間転写ベルト６００の表面に重ねて転写し、中間転写ベルト６００上にフルカラートナー像を形成する。
【００４９】
搬送制御部１３０は、搬送ローラ２００、搬送ベルト３０１、レジストローラ３０２等を制御し、給紙トレイ２０１，２０２から給紙される用紙Ｐを搬送経路２１０又は反転搬送経路２１１に沿って搬送する。
【００５０】
ジャム検知部１４０は、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１に設けられている用紙センサ２２０による用紙Ｐの検知結果に基づいて、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１における用紙Ｐのジャムを検知する。ジャム検知部１４０は、例えば用紙センサ２２０の何れかにおいて用紙Ｐが所定のタイミングで検知されなかった場合等に、ジャムが発生したと判断する。
【００５１】
転写制御部１５０は、中間転写ベルト６００及び２次転写ローラ６０１を制御し、２次転写位置に搬送される用紙Ｐに、中間転写ベルト６００の表面に形成されたトナー像を２次転写する。
【００５２】
ジャム処理部１６０は、ジャム検知部１４０によってジャムが検知された場合に、搬送制御部１３０及び転写制御部１５０を介して搬送ローラ２００、搬送ベルト３０１、中間転写ベルト６００及び２次転写ローラ６０１等を制御し、ジャム処理を実行する。
【００５３】
＜ジャム処理＞
次に、画像形成装置１００において実行されるジャム処理について説明する。
【００５４】
（実施例１）
図７は、実施例１におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【００５５】
画像形成装置１００において印刷を実行する場合には、ステップＳ１０１にて、搬送制御部１３０が、給紙トレイ２０１，２０２から給紙された用紙Ｐを搬送経路２１０に沿って搬送する。用紙Ｐは、２次転写位置で中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像が２次転写される。搬送制御部１３０は、トナー像が転写された用紙Ｐをさらに搬送して定着装置８００を通過させた後に、排出部４００から装置外に排出するか、両面印刷の場合には用紙Ｐを反転搬送経路２１１に搬送するように搬送ローラ２００等を動作させる。
【００５６】
ステップＳ１０２では、ジャム検知部１４０が、搬送経路２１０及び反転搬送経路２１１を搬送される用紙Ｐのジャムの有無を、用紙センサ２２０の検知結果に基づいて判断する。
【００５７】
ジャム検知部１４０は、各用紙センサ２２０によって用紙Ｐの通過が所定のタイミングで検知されている場合には、用紙Ｐが正常に搬送されていると判断する。用紙Ｐが正常に搬送されている場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、画像形成制御部１２０が、印刷終了か否かを判断する。印刷が終了していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、再びステップＳ１０１以降の処理を実行する。また、表面に画像を形成した用紙Ｐを全て排出部４００から装置外に排出して印刷が終了した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、処理を終了する。
【００５８】
ジャム検知部１４０は、用紙センサ２２０の何れかが用紙Ｐの通過を所定のタイミングで検知しなかった場合には、搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したと判断する。また、ジャム検知部１４０は、ジャムが発生したと判断した場合には、用紙センサ２２０の検知結果に基づいて、用紙Ｐのジャム発生位置を把握する。ジャム検知部１４０によってジャムが検知された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に進む。
【００５９】
ステップＳ１０４では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から用紙Ｐの搬送位置を取得し、搬送ベルト３０１の下流側に用紙Ｐが存在するか否かを確認する。なお、搬送ベルト３０１の下流側とは、搬送経路２１０において搬送ベルト３０１から排出部４００までの間である。
【００６０】
搬送ベルト３０１の下流側に用紙Ｐが存在する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５にて、ジャム処理部１６０が、搬送ベルト３０１の下流側の用紙Ｐの定着及び排出を実行する。定着装置８００に到達する前であって表面に転写されたトナー像が未定着状態の用紙Ｐは、定着装置８００に搬送されてトナー像が定着される。また、定着装置８００を通過して表面にトナー像が定着した用紙Ｐは、そのまま排出部４００から装置外に排出されるか、反転搬送経路２１１に搬送される。
【００６１】
ステップＳ１０６では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から取得した用紙Ｐの搬送位置から、搬送ベルト３０１の上流側に用紙Ｐが存在するか否かを判断する。なお、搬送ベルト３０１の上流側とは、搬送経路２１０において給紙トレイ２０１，２０２から搬送ベルト３０１までの間及び反転搬送経路２１１である。
【００６２】
搬送ベルト３０１の上流側に用紙Ｐが存在する場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７にて、ジャム処理部１６０が、レジストローラ３０２を通過した用紙Ｐの有無を確認する。
【００６３】
レジストローラ３０２を通過した用紙Ｐが有る場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、レジストローラ３０２を通過した用紙Ｐに中間転写ベルト６００上のトナー画像が転写され、トナー像が転写された用紙Ｐが搬送ベルト３０１まで搬送される。なお、トナー像が転写された用紙Ｐは、排出部４００まで搬送可能な場合には、定着装置８００を通過した後に、排出部４００から装置外に排出されてもよい。
【００６４】
次にステップＳ１０９では、ジャム処理部１６０が、搬送制御部１３０から取得した用紙Ｐの搬送位置から、レジストローラ３０２を通過する前の用紙Ｐの有無を確認する。
【００６５】
レジストローラ３０２を通過する前の用紙Ｐが有る場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０にて、ジャム処理部１６０が、レジストローラ３０２通過前の用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００６６】
次にステップＳ１１１にて、ジャム処理部１６０が、カム３８を回転させて従動ローラ３２を変位させ、搬送ベルト３０１を搬送経路２１０から離間させる。
【００６７】
続いてステップＳ１１２にて、中間転写ベルト６００上のトナー像が２次転写ローラ６０１に転写される。ステップＳ１１３では、第２清掃手段６１１が、２次転写ローラ６０１に転写されたトナーを回収する。
【００６８】
中間転写ベルト６００から２次転写ローラ６０１へのトナー像の転写が完了した後に、ステップＳ１１４にて、搬送停止されていた用紙Ｐの搬送が再開され、レジストローラ３０２通過前の用紙Ｐが搬送ベルト３０１に搬送される。
【００６９】
ステップＳ１１５では、ジャム処理部１６０が、例えば画像形成装置１００の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。また、ジャム処理部１６０は、ユーザのＰＣ等にジャムが発生したことを通知してもよい。
【００７０】
以上で説明した実施例１におけるジャム処理により、例えば図１に示す状態において用紙Ｐ２にジャムが発生した場合、トナー像Ｇ１が定着された用紙Ｐ１は、排出部４００から装置外に排出される。用紙Ｐ２は、搬送不能な場合にはジャム発生位置に留まり、搬送可能な場合にはそのまま定着装置８００を通過してトナー像Ｇ２が表面に定着された後に、排出部４００から装置外に排出される。
【００７１】
また、レジストローラ３０２を通過した用紙Ｐ３は、一方の面にトナー像Ｇ３が転写された状態で、搬送ベルト３０１に搬送されるか、用紙Ｐ２が装置外に排出された場合には、定着装置８００を通って排出部４００から装置外に排出される。
【００７２】
レジストローラ３０２よりも上流側の用紙Ｐ４〜Ｐ７は、ジャムが検知された場合に搬送が一時停止される。用紙Ｐ４〜Ｐ７の搬送が停止されている間に、中間転写ベルト６００上に形成されたトナー像Ｇ４〜Ｇ７は、２次転写ローラ６０１に転写されて第２清掃手段６１１によって回収される。
【００７３】
用紙Ｐ４〜Ｐ７は、中間転写ベルト６００上のトナー像Ｇ４〜Ｇ７が２次転写ローラ６０１に転写されて第２清掃手段６１１に回収された後に、搬送が再開されて搬送ベルト３０１上に重ねて集約される。
【００７４】
図８は、図１に示される状態から用紙Ｐ２にジャムが発生した場合であって、ジャム処理後の画像形成装置１００の様子を例示する図である。
【００７５】
図８に示されるように、用紙Ｐ２はジャム発生位置に留まり、用紙Ｐ３〜Ｐ７が搬送ベルト３０１に搬送されて重なるように集約されている。中間転写ベルト６００に形成されていたトナー像Ｇ４〜Ｇ７は、２次転写ローラ６０１に転写されて第２清掃手段６１１に回収されている。
【００７６】
このように、ジャム発生時に中間転写ベルト６００に形成されていたトナー像は、２次転写ローラ６０１に転写されて第２清掃手段６１１に回収される。このため、中間転写ベルト６００の表面の転写残トナーを回収する第１清掃手段６１０は、中間転写ベルト６００上の転写残トナーを回収するだけでよく、処理負荷が軽減される。
【００７７】
したがって、第１清掃手段６１０がジャム処理時に回収能力を超える未転写トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。
【００７８】
また、搬送ベルト３０１には、ジャム発生時にレジストローラ３０２の上流側を搬送されていた用紙Ｐが、トナー像が転写されずに白紙の状態で搬送ベルト３０１に集約される。このため、ユーザは、定着装置８００通過前の未定着トナーによって手を汚すことなく、搬送ベルト３０１に集約された用紙Ｐを取り出すことができる。
【００７９】
さらに、用紙Ｐが集約される際に搬送ベルト３０１が搬送経路２１０から離間することで、用紙Ｐが散乱することなく搬送ベルト３０１上に整然と重ねて集約される。したがって、ユーザは集約された用紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００８０】
（実施例２）
図９は、実施例２におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【００８１】
図９に示される実施例２のジャム処理におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理内容は、実施例１のジャム処理におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理内容と同様であり、説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ２１０では、ジャム処理部１６０が、中間転写ベルト６００上に形成されているトナー像の画像面積率を画像形成制御部１２０から取得する。
【００８３】
画像面積率は、例えば下式に基づいて求められる。
【００８４】
画像面積率［％］＝（トナー像の面積／画像形成領域の面積）×１００
また、ジャム処理部１６０は、それぞれ異なる用紙Ｐに転写される複数のトナー像が中間転写ベルト６００上に形成されている場合には、各トナー像の画像面積率の平均値、最大値又は最小値を、画像面積率として取得してもよい。
【００８５】
トナー像の画像面積率がＮ％以上の場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１１にて、ジャム処理部１６０が、レジストローラ３０２通過前の用紙Ｐの搬送を停止させる。次にステップＳ２１２にて、ジャム処理部１６０が、カム３８を回転させて従動ローラ３２を変位させ、搬送ベルト３０１を搬送経路２１０から離間させる。
【００８６】
続いてステップＳ２１３にて、中間転写ベルト６００上のトナー像が２次転写ローラ６０１に転写される。また、ステップＳ２１４にて、第２清掃手段６１１が、２次転写ローラ６０１に転写されたトナーを回収する。
【００８７】
続いてステップＳ２１７にて、レジストローラ３０２通過前の用紙Ｐが、白紙の状態で搬送ベルト３０１に搬送されて集約される。
【００８８】
トナー像の画像面積率がＮ％未満の場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）には、ステップＳ２１５にて、ジャム処理部１６０が、中間転写ベルト６００上に形成されているトナー像を用紙Ｐに転写させる。次にステップＳ２１６にて、第１清掃手段６１０が、中間転写ベルト６００上の未転写トナーを回収する。
【００８９】
続いてステップＳ２１７にて、ジャム発生時にレジストローラ３０２の上流側を搬送されていた用紙Ｐが、トナー像が転写された状態で搬送ベルト３０１に搬送されて集約される。
【００９０】
なお、ジャム処理部１６０が画像面積率を比較する閾値Ｎ［％］は、例えば第１清掃手段６１０、第２清掃手段６１１のトナー回収能力等に基づいて適宜設定される。
【００９１】
ステップＳ２１８では、ジャム処理部１６０が、例えば画像形成装置１００の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。
【００９２】
以上で説明した実施例２におけるジャム処理により、中間転写ベルト６００上のトナー像の画像面積率が高い場合には、中間転写ベルト６００上のトナー像は２次転写ローラ６０１に転写され、第２清掃手段６１１が未転写トナーを回収する。また、中間転写ベルト６００上のトナー像の画像面積率が低い場合には、第１清掃手段６１０が未転写トナーを回収する。
【００９３】
このように、ジャム発生時に中間転写ベルト６００上に形成されていた未転写トナーは、画像面積率が高い場合には第２清掃手段６１１に回収される。このため、ジャム発生時における第１清掃手段６１０によるトナー回収量が低減され、第１清掃手段６１０の処理負荷が軽減される。
【００９４】
したがって、第１清掃手段６１０がジャム処理時に回収能力を超える転写残トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。
【００９５】
（実施例３）
図１０は、実施例３におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
【００９６】
図１０に示される実施例３のジャム処理におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０９の処理内容は、実施例１のジャム処理におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理内容と同様であり、説明を省略する。
【００９７】
ジャム発生時にレジストローラ３０２通過前の用紙Ｐが搬送経路２１０に残っている場合には、ステップＳ３１０にて、ジャム処理部１６０が、カム３８を回転させて従動ローラ３２を変位させ、搬送ベルト３０１を搬送経路２１０から離間させる。次にステップＳ３１１にて、ジャム処理部１６０が、中間転写ベルト６００上に形成されているトナー像の画像面積率を画像形成制御部１２０から取得する。
【００９８】
トナー像の画像面積率がＮ％以上の場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３１２にて、ジャム処理部１６０が、中間転写ベルト６００から用紙Ｐへの転写率が通常印刷時よりも低くなるように転写条件を変更する。ジャム処理部１６０は、例えば転写電流を通常印刷時よりも低くすることで、中間転写ベルト６００から用紙Ｐへの転写率Ｔを、通常時の第１転写率Ｔ１［％］から第２転写率Ｔ２（＜Ｔ１）に低下させる。
【００９９】
次にステップＳ３１３にて、設定された転写条件で、中間転写ベルト６００上のトナー像が用紙Ｐに転写される。また、ステップＳ３１４にて、ジャム発生時にレジストローラ３０２の上流側に存在した用紙Ｐであって、トナー像が転写された用紙Ｐが搬送ベルト３０１に搬送されて集約される。
【０１００】
ステップＳ３１５では、ジャム処理部１６０が、例えば画像形成装置１００の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。
【０１０１】
以上で説明した実施例３におけるジャム処理により、中間転写ベルト６００上のトナー像の画像面積率が高い場合には、中間転写ベルト６００上のトナーの少なくとも一部が用紙Ｐに転写される。このため、ジャム発生時において第１清掃手段６１０によるトナー回収量が低減され、第１清掃手段６１０の処理負荷が軽減される。
【０１０２】
したがって、第１清掃手段６１０がジャム処理時に回収能力を超える転写残トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。
【０１０３】
以上で説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、ジャム発生時において、中間転写ベルト６００に設けられている第１清掃手段６１０の未転写トナー処理負荷が軽減される。したがって、ジャム発生時に第１清掃手段６１０が回収能力を超えるトナーを回収することによる様々な不具合の発生が低減される。
【０１０４】
以上、実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  画像形成装置
１１０  画像形成手段
１４０  ジャム検知部（ジャム検知手段）
１６０  ジャム処理部（ジャム処理手段）
３０１  搬送ベルト（集約手段）
６００  中間転写ベルト（中間転写体）
６０１  ２次転写ローラ（転写手段）
６１０  第１清掃手段
６１１  第２清掃手段
Ｐ  用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特許第４９０９２０６号公報
【図１】
0006631140.tif 000002
【図２】
0006631140.tif 000003
【図３】
0006631140.tif 000004
【図４】
0006631140.tif 000005
【図５】
0006631140.tif 000006
【図６】
0006631140.tif 000007
【図７】
0006631140.tif 000008
【図８】
0006631140.tif 000009
【図９】
0006631140.tif 000010
【図１０】
0006631140.tif 000011