(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源が収容される固定ハウジングと、
前記駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、
前記固定ハウジングと前記回転ハウジングとの間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールと、
前記ラビリンスシールの外部側の開口部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、
前記開口部を覆う筒状の円筒部と、
前記円筒部の基端から径方向に延びるように形成され、前記回転ハウジングに取り付けられる円板状のフランジ部と、を有し、
前記固定ハウジングは、
外周面から突出して形成され外部部材に取り付けられる取付部と、
前記取付部に形成され前記回転ハウジングに向かって延びる環状の固定側突起部と、を有し、
前記回転ハウジングは、
前記固定側突起部の径方向内側において前記固定ハウジングに向かって延びる環状の回転側突起部を有し、
前記ラビリンスシールは、
前記固定側突起部の先端面と前記先端面と対向する前記回転ハウジングの対向面との間に形成された第１間隙と、
前記固定側突起部の内周面と前記回転側突起部の外周面との間に形成され前記第１間隙と略直交する第２間隙と、を有し、
前記カバー部材の前記円筒部は、前記固定側突起部の外周面との間に所定の間隙をもって配置され、
前記カバー部材の前記円筒部は、その先端が所定の間隙をもって前記外部部材に対向することを特徴とする変速機。
【請求項２】
前記カバー部材は、前記回転ハウジングに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記カバー部材は、分割可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の変速機と、前記駆動源と、を備えた駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機及び変速機を備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどのクローラ式作業機では、クローラベルト（無限軌道帯）の車軸部に走行モータが設けられる。
【０００３】
特許文献１には、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結され固定ハウジングに対して回転作動する円筒状の回転ハウジングを有する変速機を備え、当該変速機とスプロケットとが共に回転してクローラベルトを駆動する走行モータが開示されている。
【０００４】
上記の変速機は、回転ハウジングの内部に遊星歯車機構が設けられ、この遊星歯車機構が固定ハウジングの内部に設けられた油圧モータの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の変速機では、固定ハウジングと回転ハウジングの間にラビリンスシールが形成される。このラビリンスシールは、クランク状に曲折した断面形状の隙間を有し、泥などの異物が侵入することを防止している。しかしながら、長期間使用しているうちに泥などの異物がラビリンスシールを通過して装置内部に侵入してしまうおそれがあり、さらなる異物の侵入に対する対策が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ラビリンスシールに異物が侵入することを防止できる変速機及び変速機を備えた駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明は、駆動源が収容される固定ハウジングと、駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、固定ハウジングと回転ハウジングとの間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールと、ラビリンスシールの外部側の開口部を覆うカバー部材と、を備え、カバー部材は、開口部を覆う筒状の円筒部と、円筒部の基端から径方向に延びるように形成され、回転ハウジングに取り付けられる円板状のフランジ部と、を有し、固定ハウジングは、外周面から突出して形成され外部部材に取り付けられる取付部と、取付部に形成され回転ハウジングに向かって延びる環状の固定側突起部と、を有し、回転ハウジングは、固定側突起部の径方向内側において固定ハウジングに向かって延びる環状の回転側突起部を有し、ラビリンスシールは、固定側突起部の先端面と先端面と対向する回転ハウジングの対向面との間に形成された第１間隙と、固定側突起部の内周面と回転側突起部の外周面との間に形成され第１間隙と略直交する第２間隙と、を有し、カバー部材の円筒部は、固定側突起部の外周面との間に所定の間隙をもって配置され、カバー部材の円筒部は、その先端が所定の間隙をもって外部部材に対向することを特徴とする。
【０００９】
第１の発明では、カバー部材がラビリンスシールの外部側の開口部を覆う。また、第１の発明では、ラビリンスシールは、第１間隙と、第１間隙と略直交する第２間隙とによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が装置内部に侵入することを防止できる。さらに、第１の発明では、カバー部材の円筒部と固定側突起部の外周面との間の間隙、および、カバー部材の円筒部の先端と外部部材との間の間隙によってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置内部へ異物が侵入することをより一層防止できる。
【００１０】
第２の発明は、カバー部材は、回転ハウジングに取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、カバー部材は回転ハウジングに取り付けられるので、カバー部材は回転ハウジングとともに回転する。これにより、ラビリンスシールに侵入する泥などの異物がカバー部材に堆積することが防止される。したがって、カバー部材の開口部から泥などの異物がラビリンスシールに侵入することを防止できる。
【００１８】
第３の発明は、カバー部材は、分割可能に構成されることを特徴とする。
【００１９】
第３の発明では、カバー部材は、分割可能に構成されるので、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。
【００２０】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの変速機と駆動源とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ラビリンスシールに異物が侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る変速機の断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る変速機の主要部の部分断面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に係る変速機の主要部の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る変速機１００について説明する。
【００２４】
変速機１００は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。駆動装置としての走行モータは、駆動源としての油圧モータ１と、油圧モータ１のシャフト３１の出力回転を減速する減速機１００と、を備える。
【００２５】
変速機１００は、固定ハウジング１０に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング２０を備える。回転ハウジング２０の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング２０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。
【００２６】
固定ハウジング１０及び回転ハウジング２０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング２０は、外部部材としての車体６に連結される固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。
【００２７】
固定ハウジング１０の本体部１１の内部には、油圧モータ１が設けられる。油圧モータ１は、例えば、斜板式ピストンモータである。なお、駆動源は油圧モータ以外であってもよく、例えば、電動モータなどを用いてもよい。固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体６に取り付けられる固定フランジ部１２を有する。固定フランジ部１２には、複数のねじ穴１５が形成される。固定フランジ部１２は取付部に相当する。
【００２８】
図１に示すように、回転ハウジング２０の内部には、変速機構３０が収容される。変速機構３０は、遊星歯車機構である。変速機構３０は、油圧モータ１のシャフト３１に設けられるサンギヤ３２と、回転ハウジング２０の内壁に設けられるインナーギヤ３３と、サンギヤ３２とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３４と、各プラネタリギヤ３４を支持するプラネタリキャリア３５と、プラネタリキャリア３５と噛み合う２段目のサンギヤ３６と、サンギヤ３６とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３７と、を備える。変速機構３０は、油圧モータ１のシャフト３１の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する。
【００２９】
回転ハウジング２０の開口端２０ａの内周には、開口端２０ａを閉塞する円盤状の開口端カバー２が着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
回転ハウジング２０の内面と、固定ハウジングの本体部１１の外面と、開口端カバー２と、によって変速機構３０を収容するギヤ室４が画成される。ギヤ室４には、変速機構３０を潤滑する潤滑油が充填される。
【００３１】
回転ハウジング２０には、外周面２２から環状に突出する回転フランジ部２９が形成される。回転フランジ部２９には、複数のねじ孔２８が形成される。上述のスプロケットは、ねじ孔２８にボルト（図示せず）を螺合することによって回転フランジ部２９に締結され、回転ハウジング２０と共に回転作動する。
【００３２】
固定ハウジング１０は、固定フランジ部１２に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１３をさらに備える。回転ハウジング２０の回転フランジ部２９の基端側には、固定側突起部１３の径方向内側において固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部２３が形成される。
【００３３】
固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０が設けられる。フローティングシール５０は、固定ハウジング１０の固定フランジ部１２に形成されたシール面１４と回転ハウジング２０の回転側突起部２３の内周面２１とにそれぞれ装着されるＯリング５１、５２と、Ｏリング５１、５２を介してそれぞれ支持されるシールリング５３、５４と、を備える。フローティングシール５０は、回転ハウジング２０の回転作動時に、シールリング５３、５４が互いに摺接することによって変速機１００内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機１００内に侵入することを防止する。固定ハウジング１０のシール面１４、回転ハウジング２０の内周面２１、及びフローティングシール５０によって空間Ｓが区画される。
【００３４】
また、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０の外側に外部からの泥などの異物が侵入することを防止するラビリンスシール５が形成される。ラビリンスシール５は、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の互いに対向する端面同士の間隙によって形成される。
【００３５】
図２は、ラビリンスシール５の近傍を拡大した断面図である。図２に示すように、ラビリンスシール５は、固定側突起部１３の先端面１３ａと回転側突起部２３が形成される回転フランジ部２９の側面２９ａとの間に形成された第１間隙５Ａと、固定側突起部１３の内周面１３ｂと回転側突起部２３の外周面２３ａとの間に形成され第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂと、第２間隙５Ｂと略直交し、固定側突起部１３が形成される固定フランジ部１２の側面１２ｂと回転側突起部２３の先端面２３ｂとの間に形成され空間Ｓに開口する第３間隙５Ｃと、を備える。なお、回転フランジ部２９の側面２９ａは、固定側突起部１３の先端面１３ａと対向する対向面に相当する。
【００３６】
第１間隙５Ａは、外部側に開口する開口部５Ｄを有する。ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａと、第２間隙５Ｂと、第３間隙５Ｃと、によってクランク状に曲折した間隙に形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機１００に侵入することを防止できる。
【００３７】
変速機１００は、図１、図２に示すように、回転ハウジング２０に取り付けられラビリンスシール５の開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を備える。カバー部材６０は、図２に示すように、開口部５Ｄを覆う円筒部６１と、円筒部６１の基端に設けられ回転ハウジング２０の回転フランジ部２９にボルトによって取り付けられるフランジ部６２と、を有する。
【００３８】
円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置される。また、円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。なお、カバー部材６０を分割可能に構成してもよい。これにより、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。さらに、カバー部材６０を円筒部６１の径方向（回転軸Ｏに対して垂直な方向）に複数に分割して構成することで、回転ハウジング２０を取り外さなくてもカバー部材６０を着脱することができる。これにより、組立やメンテナンスの際の作業性が向上する。
【００３９】
次に、カバー部材６０の機能について説明する。
【００４０】
上述のように、変速機１００は、油圧ショベルなどの走行モータに用いられる。このため、変速機１００は、泥などの異物がかかりやすい環境下で使用されることが多い。カバー部材６０が無い場合は、ラビリンスシール５の開口部５Ｄに泥などの異物が直接かかるので、ラビリンスシール５に泥などの異物が侵入しやすい。このため、変速機１００では、開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を設けている。これにより、開口部５Ｄからラビリンスシール５内に泥などの異物が侵入することを防止できる。
【００４１】
泥などの異物は、図２に矢印で示すような経路を通って空間Ｓに侵入しようとする。上述のように、円筒部６１は固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置され、また、円筒部６１の先端６１ａは所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。これらの間隙Ｃ及び間隙Ｄを狭い所定の間隙とすることによって、泥などの異物の侵入を防止することができる。これにより、ラビリンスシール５への泥などの異物の侵入をさらに防止することができる。
【００４２】
カバー部材６０の円筒部６１の外周面６１ｂに泥などの異物が堆積すると、堆積した異物が固定側突起部１３の外周面１３ｃに落下し、円筒部６１の内周面との間隙から侵入してしまうおそれがある。しかしながら、変速機１００では、上述のように、カバー部材６０は回転ハウジング２０に取り付けられるので、カバー部材６０は回転ハウジング２０とともに回転する。これにより、カバー部材６０の円筒部６１の外周面６１ｂに泥などの異物が堆積しても、カバー部材６０が回転することによって堆積した泥などを吹き飛ばすことができる。したがって、円筒部６１の外周面６１ｂには泥などの異物が堆積しにくくなるので、間隙Ｃ及び間隙Ｄから泥などの異物が侵入するおそれを低減することができる。
【００４３】
以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４４】
変速機１００は、開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を備えている。したがって、開口部５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。
【００４５】
また、変速機１００では、ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａ、第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂとによって断面形状が曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。このため、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機１００の内部に侵入することを防止できる。
【００４６】
さらに、変速機１００では、カバー部材６０の円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置される。変速機１００では、この間隙Ｃを狭い所定の間隙とすることによって泥などの異物の侵入が阻止され、開口部５Ｄに泥などの異物が到達することを防止できる。また、間隙Ｃとラビリンスシール５（第１間隙５Ａ、第２間隙５Ｂ、第３間隙５Ｃ）とによって曲折したジグザグの間隙、つまり、ラビリンスシールが構成されるので、空間Ｓへ異物が侵入することをより防止できる。
【００４７】
カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。したがって、間隙Ｄによっても泥などの異物の侵入が阻止され、開口部５Ｄに泥などの異物が到達することをより一層防止できる。また、間隙Ｃとラビリンスシール５によって形成される曲折したジグザグの間隙に加えて、間隙Ｄによってさらなる曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成される。これにより、空間Ｓへ異物が侵入することをより一層防止できる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る変速機２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の変速機１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図３に示す変速機２００は、カバー部材６０が固定ハウジング１０に取り付けられる点で、第１実施形態に係る変速機１００と相違する。
【００５０】
図３は、変速機２００の主要部における断面図である。変速機２００では、固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体６に取り付けられる固定フランジ部１１２と、固定フランジ部１１２に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１１３と、を有する。また、回転ハウジング２０の回転フランジ部２９の基端側には、固定側突起部１１３の径方向外側であって固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部１２３が形成される。
【００５１】
固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０に泥などの異物が侵入することを防止するためにラビリンスシール１０５が形成される。ラビリンスシール１０５は、回転側突起部１２３の先端面１２３ａと固定側突起部１１３が形成される固定フランジ部 １１２の側面１１２ａとの間に形成された第１間隙１０５Ａと、回転側突起部１２３の内周面１２３ｂと固定側突起部１１３の外周面１１３ａとの間に形成され第１間隙１０５Ａと略直交する第２間隙１０５Ｂと、第２間隙１０５Ｂと略直交し、固定側突起部１１３の先端面１１３ｂと回転側突起部１２３が形成される回転ハウジング２０の内径側側面２９ｂとの間に形成され空間Ｓに開口する第３間隙１０５Ｃと、を備える。なお、固定フランジ部 １１２の側面１１２ａは、回転側突起部１２３の先端面１２３ａに対向する対向面に相当する。
【００５２】
第１間隙１０５Ａは、外部側に開口する開口部１０５Ｄを有する。ラビリンスシール１０５は、第１間隙１０５Ａ、第２間隙１０５Ｂ、及び第３間隙１０５Ｃによってクランク状に曲折した間隙に形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機２００の内部に侵入することを防止できる。
【００５３】
カバー部材６０は、ラビリンスシール１０５の開口部１０５Ｄを覆うように固定ハウジング１０に取り付けられる。これにより、開口部１０５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。
【００５４】
カバー部材６０の円筒部６１は、回転ハウジング２０の回転側突起部１２３の外周面１２３ｃとの間に所定の間隙Ｅをもって配置される。また、円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｆをもって回転ハウジング２０の回転フランジ部２９に対向して配置される。
【００５５】
以上の第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５６】
変速機２００は、開口部１０５Ｄを覆うカバー部材６０を備えている。図１及び図２に示す変速機１００においてカバー部材６０を単に固定ハウジング１０に固定しても、円筒部６１の先端６１ａが開口部５Ｄの近傍に位置するため開口部５Ｄを覆うことはできない。このため、変速機２００では、回転側突起部１２３を固定側突起部１１３の径方向外側に位置するように形成することで、ラビリンスシール１０５の開口部１０５Ｄは固定ハウジング１０側、つまり、円筒部６１の基端側に形成される。これにより、カバー部材６０の円筒部６１によって開口部１０５Ｄを覆うことができ、開口部１０５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。
【００５７】
また、変速機２００では、ラビリンスシール１０５は、第１間隙１０５Ａ、第１間隙１０５Ａと略直交する第２間隙１０５Ｂとによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機２００の内部に侵入することを防止できる。
【００５８】
さらに、変速機２００では、カバー部材６０の円筒部６１は、回転側突起部１２３の外周面１２３ｃとの間に所定の間隙Ｅをもって配置される。変速機２００では、この間隙Ｅを狭い所定の間隙とすることによって泥などの異物の侵入が阻止され、開口部１０５Ｄに泥などの異物が到達することを防止できる。また、間隙Ｅとラビリンスシール１０５（第１間隙１０５Ａ、第２間隙１０５Ｂ、第３間隙１０５Ｃ）とによって曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成されるので、空間Ｓへ異物が侵入することをより防止できる。
【００５９】
カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｆをもって回転フランジ部２９に対向して配置される。したがって、間隙Ｆによっても泥などの異物の侵入が阻止され、開口部１０５Ｄに泥などの異物が到達することをより一層防止できる。また、間隙Ｅとラビリンスシール１０５によって形成される曲折したジグザグの間隙に加えて、間隙Ｆによってさらなる曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成される。これにより、空間Ｓへ異物が侵入することをより一層防止できる。
【００６０】
なお、円筒部６１は、開口部１０５Ｄの周方向の一部のみを覆うように構成されていてもよい。例えば、円筒部６１を開口部１０５Ｄの上部側を覆う構成とすることにより、固定フランジ部１１２の上部に堆積した泥などの異物が落下して、開口部１０５Ｄから侵入することを防止できる。円筒部６１を開口部１０５Ｄの周方向の一部のみを覆うような構成とすることにより、カバー部材６０を軽量化することができると共に、コストの低減を図ることができる。さらに、カバー部材６０の取付けも容易になる。
【００６１】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６２】
変速機１００、２００は、駆動源（油圧モータ１）が収容される固定ハウジング１０と、駆動源（油圧モータ１）の出力回転を変速する変速機構３０と、変速機構３０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジング２０と、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０との間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシール５、１０５と、ラビリンスシール５、１０５の外部側の開口部５Ｄ、１０５Ａを覆うカバー部材６０と、を備えることを特徴とする。
【００６３】
この構成では、カバー部材６０がラビリンスシール５、１０５の外部側の開口部５Ｄ、１０５Ａを覆う。これにより、ラビリンスシール５、１０５に異物が侵入することを防止できる。
【００６４】
また、変速機１００では、カバー部材６０は、回転ハウジング２０に取り付けられることを特徴とする。
【００６５】
この構成では、カバー部材６０は回転ハウジング２０に取り付けられるので、カバー部材６０は回転ハウジング２０とともに回転する。これにより、ラビリンスシール５に侵入する泥などの異物がカバー部材６０に堆積することが防止される。したがって、カバー部材６０の開口部から泥などの異物がラビリンスシールに侵入することを防止できる。
【００６６】
また、変速機１００では、固定ハウジング１０は、外周面から突出して形成され外部部材（車体６）に取り付けられる取付部（固定フランジ部１２）と、取付部（固定フランジ部１２）に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１３と、を有し、回転ハウジング２０は、固定側突起部１３の径方向内側において固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部２３を有し、ラビリンスシール５は、固定側突起部１３の先端面１３ａと先端面１３ａと対向する回転ハウジング２０の対向面（側面２９ａ）との間に形成された第１間隙５Ａと、固定側突起部１３の内周面１３ｂと回転側突起部２３の外周面２３ａとの間に形成され第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂと、を有することを特徴とする。
【００６７】
この構成では、ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａと、第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂとによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が装置（変速機１００）内部に侵入することを防止できる。
【００６８】
また、変速機１００では、カバー部材６０は、開口部５Ｄを覆う円筒部６１と、円筒部６１の基端に設けられ回転ハウジング２０に取り付けられるフランジ部６２と、を有し、カバー部材６０の円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置されることを特徴とする。
【００６９】
この構成によれば、カバー部材６０の円筒部６１と固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間の間隙Ｃによってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置（変速機１００）内部へ異物が侵入することをより防止できる。
【００７０】
また、変速機１００では、カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって外部部材（車体６）に対向することを特徴とする。
【００７１】
この構成によれば、カバー部材６０の円筒部６１の先端６１ａと外部部材（車体６）との間の間隙Ｄによってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置（変速機１００）内部へ異物が侵入することをより一層防止できる。
【００７２】
また、変速機１００、２００では、カバー部材６０は、分割可能に構成されることを特徴とする。
【００７３】
この構成によれば、カバー部材６０は分割可能に構成されるので、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７５】
例えば、第２実施形態におけるカバー部材を開口部１０５Ｄの上面側のみを覆う構成としてもよい。また、間隙Ｃ、間隙Ｅによって異物の侵入を防止できるものであれば、間隙Ｄ、間隙Ｆを設けなくてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、駆動装置として、走行モータを例に説明したが、駆動装置は、旋回モータやウィンチなどを駆動するモータなどであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００、２００・・・変速機、１・・・油圧モータ（駆動源）、５、１０５・・・ラビリンスシール、５Ａ、１０５Ａ・・・第１間隙、  ５Ｂ、１０５Ｂ・・・第２間隙、５Ｃ、１０５Ｃ・・・第３間隙、５Ｄ、１０５Ｄ・・・開口部、６・・・車体（外部部材）、１０・・・固定ハウジング、１２、１１２・・・固定フランジ部（取付部）、１３、１１３・・・固定側突起部、１３ａ・・・先端面、１３ｂ・・・内周面、１３ｃ・・・外周面、２０・・・回転ハウジング、２３・・・回転側突起部、２３ａ・・・外周面、２９・・・回転フランジ部、２９ａ・・・側面（対向面）、３０・・・変速機構、６０・・・カバー部材、６１・・・円筒部、６１ａ・・・先端、６１ｂ・・・外周面、６２・・・フランジ部、Ｃ、Ｄ、Ｅ，Ｆ…間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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