(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、
前記装置本体に搭載されたバッテリと、
プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、
前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、
前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、
前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、
を備え、
前記第３スイッチは、前記第１スイッチが開放され、かつ、前記第２スイッチが短絡されたときに開放されることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記第３スイッチは、前記本体制御部に供給される電力で駆動されるメーク接点リレーである移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、
前記装置本体に搭載されたバッテリと、
プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、
前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、
前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、
前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、
前記装置本体が走行状態であるか否かを検出する検出部と、
を備え、
前記第３スイッチは、第１スイッチおよび前記第２スイッチが短絡され、かつ、前記装置本体が走行状態であるときに開放されることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、
前記装置本体に搭載されたバッテリと、
プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、
前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、
前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、
前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、
を備え、
前記第３スイッチは、前記本体制御部が前記ＤＲユニット制御部から第３スイッチ開放許可信号を受信した後に開放されることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記バッテリと前記本体制御部との間に、前記バッテリの電圧を前記本体制御部に供給する電圧に変更する本体用ＤＣ−ＤＣコンバータを備えるとともに、前記バッテリと前記ＤＲユニットとの間に前記バッテリの電圧を前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部、表示部およびＤＲユニット制御部に供給する電圧に変更するＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータを備える移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部、表示部およびＤＲユニット制御部との間に配設され、
前記第３スイッチは、前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータから前記Ｘ線検出部に至る電力の供給路を開閉する移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
請求項５に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおける表示部およびＤＲユニット制御部との間に配設された第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータと、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部との間に配設された第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータとから構成され、
前記第３スイッチは、前記バッテリから前記第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータを介して前記Ｘ線検出部に至る電力の供給路を開閉する移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称されるものであり、病室間を移動するために車輪が配設された台車を備え、支持部材により支持されたＸ線管から照射され、コリメータにより照射野が規制されたＸ線を被検者に照射し、被検者を通過したＸ線をフィルムにより撮影する構成を有する。このような移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影を外部電源のない場合を含む不特定の場所で行うことを可能するために、台車にＸ線管に高電圧を付与するためのバッテリを搭載している。
【０００３】
近年においては、フィルムに替えて、フラットパネルディテクタ等のデジタル式のＸ線検出器を備えた移動型Ｘ線撮影装置が多用されるようになっている。このようなＸ線撮影装置は、ＤＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）とも呼ばれ、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）等のＸ線検出器により撮影した画像を、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部に即座に表示し得る構成となっている。このようなＤＲ方式の移動型Ｘ線撮影装置においては、Ｘ線管だけではなく、フラットパネルディテクタやＬＣＤに対しても、バッテリから給電がなされる構成となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のフィルム方式の移動型Ｘ線撮影装置と、ＤＲ方式の移動型Ｘ線撮影装置とは、フラットパネルディテクタや表示部、あるいは、それらの制御部の有無が異なるだけで、その他の構成は共通である。このため、このような移動型Ｘ線撮影装置は、フラットパネルディテクタや表示部以外の部分は共通の構成として製造され、ＤＲ方式を採用するときには、共通の構成に対してフラットパネルディテクタや表示装置、および、その制御部を付属させる形により製造するようにすれば、部品の共通化等によるコストの低減化が可能となる。
【０００６】
図５は、フラットパネルディテクタや表示部以外の装置本体部分を共通の構成として製造した後、この共通の構成に対してフラットパネルディテクタや表示装置、および、その制御部を付属した構成を有する移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【０００７】
この移動型Ｘ線撮影装置は、プロセッサを備え、装置全体を制御する本体制御部４４を備える。この本体制御部４４は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１に対して高電圧を付与するための高電圧装置３８とに接続されている。また、この本体制御部４４は、装置を移動する駆動源としてのモータ３７と接続されている。
【０００８】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、バッテリ３１を備える。このバッテリ３１は、例えば、２４０Ｖ（ボルト）の直流電流を供給し得るものである。このバッテリ３１は、バッテリ３１の電圧を本体制御部４４に供給するための、例えば、１５Ｖ程度の電圧に変更する本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して、本体制御部４４と接続されている。本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４とバッテリ３１との間には、バッテリ３１から本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して本体制御部４４に至る電力の供給路を開閉するスイッチ３２が配設されている。
【０００９】
なお、高電圧装置３８、Ｘ線管１１およびモータ３７から構成される高負荷部３９は、本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介することなく、直接、バッテリ３１から２４０Ｖの直流電流を受ける。これに対して、装置本体における小さな負荷４１は、本体制御部４４を介して駆動電流を受ける構成となっている。
【００１０】
また、この移動型Ｘ線撮影装置をＤＲ方式の撮影装置とするために、ＤＲユニット４６が付設されている。このＤＲユニット４６は、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６と、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されフラットパネルディテクタ１６を制御するフラットパネルディテクタ制御部４５と、を備えたＸ線検出部４７を備える。また、このＤＲユニット４６は、ＬＣＤから構成され、フラットパネルディテクタ１６により検出したデジタル画像を表示するための表示部２５を備える。さらに、このＤＲユニット４６は、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成され、Ｘ線検出部４７および表示部２５を制御するＤＲユニット制御部４３を備える。
【００１１】
このＤＲユニット４６は、上述した共通部分に対して、追加で装備されるものである。このＤＲユニット４６は、バッテリ３１の電圧をＤＲユニット４６におけるＸ線検出部４７、表示部２５およびＤＲユニット制御部４３に供給するための、例えば、１５Ｖ程度の電圧に変更するＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介して、バッテリ３１と接続されている。ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５とバッテリ３１との間には、バッテリ３１からＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介してＤＲユニット４６に至る電力の供給路を開閉するスイッチ３３が配設されている。
【００１２】
本体制御部４４とＤＲユニット制御部４３とは、制御信号を送受信するために接続される。また、本体制御部４４とＸ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ制御部４５とは、Ｘ線の曝射タイミング信号を送受信するために接続される。
【００１３】
この移動型Ｘ線撮影装置を使用するときには、スイッチ３２を短絡することにより、バッテリ３１から本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して本体制御部４４に電力を供給する。しかる後、スイッチ３３を短絡することにより、バッテリ３１からＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介してＤＲユニット４６に電力を供給する。
【００１４】
このように、移動用Ｘ線撮影装置として、Ｘ線検出部４７、表示部２５およびＤＲユニット制御部４３以外の部分を共通の構成として製造した後、この共通の構成に対してＸ線検出部４７、表示部２５およびＤＲユニット制御部４３からなるＤＲユニット４６を付属する構成を採用した場合には、部品の共通化等によるコストの低減化が可能となる。
【００１５】
一方、共通の構成に対してＤＲユニット４６を付属させた場合には、バッテリ−３１は、高負荷部３９および本体制御部４４だけではなく、ＤＲユニット４６に対しても給電を行う必要が生じる。このため、節電を目的として、ＤＲユニット４６による電力の使用を最小限に抑える必要がある。このため、例えば、病室間を移動する場合等のＸ線撮影が行われていない状態においては、オペレータの操作により本体制御部４４からの信号でスイッチ３３を開放することにより、ＤＲユニット４６による電力の消費を防止するようにして、バッテリ３１における電力の消費を低減することが好ましい。
【００１６】
しかしながら、病室間を移動する度にＤＲユニット４６に対する給電を停止した場合には、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されたＤＲユニット制御部４３のシャットダウンに長い時間を要したり、ＤＲユニット制御部４３の起動に長い時間を要したりするという問題がある。このため、病室間を移動する度にＤＲユニット４６に対する給電を停止するという運用は実際には採用されていないのが実情である。従って、ＤＲユニット４６を付属させることにより、バッテリ３１の消費電力が大きくなるという問題が生ずる。
【００１７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、共通の構成に対してＤＲユニットを追加で装備した構成を有する移動型Ｘ線撮影装置においても、病室間の移動時のようにＸ線検出部を使用しないときには、バッテリの消費電力を小さなものとすることが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に記載の発明は、台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、前記装置本体に搭載されたバッテリと、プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、を備え、前記第３スイッチは、前記第１スイッチが開放され、かつ、前記第２スイッチが短絡されたときに開放されることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１、後記請求項２〜４のいずれかに記載の発明において、前記バッテリと前記本体制御部との間に、前記バッテリの電圧を前記本体制御部に供給する電圧に変更する本体用ＤＣ−ＤＣコンバータを備えるとともに、前記バッテリと前記ＤＲユニットとの間に前記バッテリの電圧を前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部、表示部およびＤＲユニット制御部に供給する電圧に変更するＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータを備える。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部、表示部およびＤＲユニット制御部との間に配設され、前記第３スイッチは、前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータから前記Ｘ線検出部に至る電力の供給路を開閉する。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおける表示部およびＤＲユニット制御部との間に配設された第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータと、前記バッテリと前記ＤＲユニットにおけるＸ線検出部との間に配設された第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータとから構成され、前記第３スイッチは、前記バッテリから前記第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータを介して前記Ｘ線検出部に至る電力の供給路を開閉する。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第３スイッチは、前記本体制御部に供給される電力で駆動されるメーク接点リレーである。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、前記装置本体に搭載されたバッテリと、プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、前記装置本体が走行状態であるか否かを検出する検出部と、を備え、前記第３スイッチは、前記本体制御部が前記ＤＲユニット制御部から第３スイッチ開放許可信号を受信した後に開放されることを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、台車と、前記台車に支持部材を介して支持されたＸ線管と、を有する装置本体と、前記装置本体に搭載されたバッテリと、プロセッサを備え、前記装置本体を制御する本体制御部と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出器を制御するＸ線検出器制御部とを備えたＸ線検出部と、前記Ｘ線検出器により検出した画像を表示する表示部と、プロセッサを備え前記Ｘ線検出部および前記表示部を制御するＤＲユニット制御部と、を有するＤＲユニットと、前記バッテリから前記本体制御部に至る電力の供給路を開閉する第１スイッチと、前記バッテリから前記ＤＲユニットに至る電力の供給路を開閉する第２スイッチと、前記本体制御部の指令を受けて前記Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチと、を備え、前記第３スイッチは、前記本体制御部が前記ＤＲユニット制御部から第３スイッチ開放許可信号を受信した後に開放されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１から請求項７に記載の発明によれば、第３スイッチを開放することにより、ＤＲユニットにおける表示部とＤＲユニット制御部とに対する給電を継続したままで、Ｘ線検出部に対する給電を停止することができる。このため、バッテリの消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００２６】
請求項1に記載の発明によれば、装置本体の電源が切られ、かつ、ＤＲユニットにおける表示部とＤＲユニット制御部とに対する給電を継続したままの状態において、Ｘ線検出部に対する給電を停止することができ、バッテリの消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００２７】
特に、請求項５に記載の発明によれば、本体用ＤＣ−ＤＣコンバータとは別に、ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータを備える構成により、移動型Ｘ線撮影装置を、共通の構成に対してＤＲユニットを追加で装備して制作することができ、装置コストを低減することが可能となる。
【００２８】
請求項２に記載の発明によれば、メーク接点リレーの作用により、本体用ＤＣ−ＤＣコンバータに給電がなされない状態において、第３スイッチを開放状態とすることが可能となる。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、装置本体が走行状態となりＸ線撮影が実行されず、かつ、ＤＲユニットにおける表示部とＤＲユニット制御部とに対する給電を継続したままの状態において、Ｘ線検出部に対する給電を停止することができ、バッテリの消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００３０】
請求項４に記載の発明によれば、ＤＲユニット制御部が作業を終了したことを確認した上で、第３スイッチを開放することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。
【図２】この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【図４】この発明の第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【図５】フラットパネルディテクタや表示部以外の装置本体部分を共通の構成として製造した後、この共通の構成に対してフラットパネルディテクタや表示装置、および、その制御部を付属した構成を有する移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置の斜視図である。
【００３３】
この移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称されるものであり、複数の病室間を移動して、各病室においてＸ線撮影を実行するものである。このＸ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、コリメータ１２に付設されたハンドル２６と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６と、このフラットパネルディテクタ１６を収納するための収納部１７とを備える。
【００３４】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、フラットパネルディテクタ１６により検出されたデジタル画像の表示部および後述するＤＲユニット４６に対する入力部として機能するタッチパネル式のＬＣＤから構成される表示部２５を備える。さらに、この移動型Ｘ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。後輪２２は、後述するモータ３７の駆動により回転する。
【００３５】
アーム１３は、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、この固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっている。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称されるロック部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３がロック部１８に形成された穴部（図示せず）内に収納される。また、アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。
【００３６】
図３は、この発明の第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。なお、この移動型Ｘ線撮影装置は、図５に示す移動型Ｘ線撮影装置と同様、フラットパネルディテクタ１６や表示部２５以外の装置本体部分を共通の構成として製造した後、この共通の構成に対してフラットパネルディテクタ１６を備えたＸ線検出部４７、デジタル画像等を表示する表示部２５、および、それらを制御するＤＲユニット制御部４３等から構成されるＤＲユニット４６を付属させた構成を有する。なお、図５に示す構成と同様の構成には、同一の符号を付している。
【００３７】
この移動型Ｘ線撮影装置は、プロセッサを備え、装置全体を制御する本体制御部４４を備える。この本体制御部４４は、Ｘ線管１１と、このＸ線管１１に対して高電圧を付与するための高電圧装置３８とに接続されている。また、この本体制御部４４は、上述した後輪２２を駆動して装置を移動させる駆動源としてのモータ３７と接続されている。さらに、この本体制御部４４は、上述したロック部１８と接続されており、本体制御部４４は、アーム１３が固定状態にあることを検出することができる。
【００３８】
また、この移動型Ｘ線撮影装置は、バッテリ３１を備える。このバッテリ３１は、例えば、２４０Ｖの直流電流を供給し得るものである。このバッテリ３１は、バッテリ３１の電圧を本体制御部４４に供給するための、例えば、１５Ｖ程度の電圧に変更する本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して、本体制御部４４と接続されている。本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４とバッテリ３１との間には、バッテリ３１から本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して本体制御部４４に至る電力の供給路を開閉するための第１スイッチ３２が配設されている。
【００３９】
なお、高電圧装置３８、Ｘ線管１１およびモータ３７から構成される高負荷部３９は、本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介することなく、直接、バッテリ３１から２４０Ｖの直流電流を受ける。これに対して、装置本体における小さな負荷４１は、本体制御部４４を介して駆動電流を受ける構成となっている。なお、この負荷４１は、例えば、装置本体部分の操作を実行するための操作パネルを含む。
【００４０】
また、この移動型Ｘ線撮影装置をＤＲ方式の撮影装置とするために、ＤＲユニット４６が付設されている。このＤＲユニット４６は、フラットパネルディテクタ１６と、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されフラットパネルディテクタ１６を制御するフラットパネルディテクタ制御部４５と、を備えたＸ線検出部４７を備える。また、このＤＲユニット４６は、ＬＣＤから構成され、フラットパネルディテクタ１６により検出したデジタル画像を表示するための表示部２５を備える。さらに、このＤＲユニット４６は、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成され、Ｘ線検出部４７および表示部２５を制御するＤＲユニット制御部４３を備える。
【００４１】
なお、Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６とフラットパネルディテクタ制御部４５とは、有線により接続されている。しかしながら、Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６とフラットパネルディテクタ制御部４５とを無線（ワイヤレス）により接続してもよい。Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６とフラットパネルディテクタ制御部４５とを無線により接続するときには、フラットパネルディテクタ制御部４５に対してアクセスポイントが付設され、このアクセスポイントを介して、フラットパネルディテクタ１６とフラットパネルディテクタ制御部４５とが接続されることになる。
【００４２】
このＤＲユニット４６は、上述した共通部分に対して、追加で装備されるものである。このＤＲユニット４６は、バッテリ３１の電圧をＤＲユニット４６におけるＸ線検出部４７、表示部２５およびＤＲユニット制御部４３に供給するための、例えば、１５Ｖ程度の電圧に変更するＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介して、バッテリ３１と接続されている。ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５とバッテリ３１との間には、バッテリ３１からＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介してＤＲユニット４６に至る電力の供給路を開閉するための第２スイッチ３３が配設されている。
【００４３】
さらに、ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５とＸ線検出部４７との間には、Ｘ線検出部への電力の供給路を開閉する第３スイッチ４２が配設されている。この第３スイッチ４２は、本体制御部４４からの指令を受けて開閉するものである。この第３スイッチ４２は、本体制御部４４に供給される電力で駆動されるメーク接点リレーから構成される。メーク接点（ｍａｋｅ  ｃｏｎｔａｃｔ）は、ａ接点（ａｒｂｅｉｔ  ｃｏｎｔａｃｔ）あるいは常開接点（ｎｏｍａｌｌｙ  ｏｐｅｎ  ｃｏｎｔａｃｔ）とも呼称される接点であり、動作することにより回路を閉じると共に、電力の供給がなくなると回路を開く接点である。
【００４４】
本体制御部４４とＤＲユニット制御部４３とは、制御信号を送受信するために接続される。また、本体制御部４４とＸ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ制御部４５とは、Ｘ線の曝射タイミング信号を送受信するために接続される。
【００４５】
この移動型Ｘ線撮影装置を使用するときには、第１スイッチ３２を短絡することにより、バッテリ３１から本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４を介して本体制御部４４に電力を供給する。しかる後、第２スイッチ３３を短絡することにより、バッテリ３１からＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介してＤＲユニット４６に電力を供給する。このときには、第３スイッチ４２は短絡されている。
【００４６】
この状態においては、プロセッサを備える本体制御部４４により、バッテリ３１の電力が消費される。また、本体制御部４４に接続された操作パネルを含む負荷４１においても、バッテリ３１の電力が消費される。さらに、ＤＲユニット４６においては、フラットパネルディテクタ１６と、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されフラットパネルディテクタ制御部４５とにおいて、バッテリ３１の電力が消費される。また、ＤＲユニット４６においては、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成され、Ｘ線検出部４７および表示部２５を制御するＤＲユニット制御部４３において、バッテリ
３１の電力が消費される。さらに、表示部２５に画像等を表示したときには、この表示部２５においてもバッテリ３１の電力が消費される。
【００４７】
このため、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、フラットパネルディテクタ１６を使用したＸ線撮影が実行されない状態下においては、本体制御部４４からの指令により第３スイッチ４２が開放されることで、Ｘ線検出部４７における電力の消費が停止される構成となっている。
【００４８】
より具体的には、第１のケースとして、装置本体の電源をオフとし、あるいは、スリープ状態とするために第１スイッチ３２が開放され、かつ、第２スイッチ３３が短絡されたときに、本体制御部４４からの指令により、第３スイッチ４２が開放される。すなわち、本体制御部４４への給電が停止されることにより、メーク接点リレーから構成される第３スイッチ４２が開放される。この状態においては、本体制御部４４への給電が停止され、Ｘ線撮影が実行されることはないことから、第３スイッチ４２が開放状態となり、Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６やフラットパネルディテクタ制御部４５による電力の消費が防止される。
【００４９】
この状態においても、第２スイッチ３３は短絡されていることから、さらに、このＤＲユニット４６は、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されるＤＲユニット制御部４３や表示部２５への給電は継続されている。このため、ＤＲユニット制御部４３のシャットダウンや起動に特別な時間を要することはない。一方で、装置本体の電源がオフ状態となり、あるいは、スリープ状態となって、Ｘ線検出部４７を使用しない状況下において、バッテリ３１の消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００５０】
第２のケースとして、図１に示す台車１５を病室間において移動させる場合等において、第１スイッチ３２が短絡され、かつ、第２スイッチ３３が短絡された状態で、装置本体が走行状態となったときに、第３スイッチ４２が開放される。装置本体が走行状態であるか否かは、アーム１３の下面がアームキャッチと呼称されるロック部１８に当接し、アーム１３の下面に配設されたピン２３がロック部１８に形成された穴部内に収納されたときに、アーム１３が、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置に配置されたことを示す信号を、ロック部１８が本体制御部４４に対して送信することにより認識される。
【００５１】
この状態において、モータ３７の駆動により台車１５を含む移動型Ｘ線撮影装置が移動する。このときには、第３スイッチ４２が開放されている。すなわち、装置の移動中においては、Ｘ線撮影が実行されることはないことから、第３スイッチ４２が開放状態となり、Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６やフラットパネルディテクタ制御部４５による電力の消費が防止される。
【００５２】
この状態においても、第２スイッチ３３は短絡されていることから、さらに、このＤＲユニット４６は、プロセッサを有するパーソナルコンピュータから構成されるＤＲユニット制御部４３や表示部２５への給電は継続されている。このため、病室間を移動する場合においても、ＤＲユニット制御部４３のシャットダウンや起動に特別な時間を要することはない。一方で、病室間の移動時のようにＸ線検出部４７を使用しないときには、バッテリ３１の消費電力を小さなものとすることが可能となる。
【００５３】
なお、上述したように、台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置に配置されたことを示す信号を、ロック部１８が本体制御部４４に対して送信することにより装置本体が走行状態となったことを検出するかわりに、モータ３７の回転等を検出することにより、装置本体が走行状態であるか否かを検出するようにしてもよい。
【００５４】
なお、上述した第１、第２のケースにおいて、第１スイッチ３２が開放され、かつ、第２スイッチ３３が短絡されたとき、あるいは、第１スイッチ３２および第２スイッチ３３が短絡され、かつ、装置本体が走行状態であるときにおいて、第３スイッチ４２の開放動作は、本体制御部４４がＤＲユニット制御部４３から第３スイッチ開放許可信号を受信した後に実行することが好ましい。これにより、ＤＲユニット制御部４３が、例えば、デジタル画像の転送処理等の作業を終了したことを確認した上で、第３スイッチ４２を開放することが可能となる。
【００５５】
以上のように、この実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、共通の構成に対してＤＲユニット４６を追加で装備した構成を有する場合においても、病室間の移動時のようにＸ線検出部４７を使用しないときには、バッテリ３１の消費電力を小さなものとすることが可能なとなる。
【００５６】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置のブロック図である。この移動型Ｘ線撮影装置も、図５に示す移動型Ｘ線撮影装置と同様、フラットパネルディテクタ１６や表示部２５以外の装置本体部分を共通の構成として製造した後、この共通の構成に対してフラットパネルディテクタ１６を備えたＸ線検出部４７、デジタル画像等を表示する表示部２５、および、それらを制御するＤＲユニット制御部４３等から構成されるＤＲユニット４６を付属させた構成を有する。なお、図６に示す第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置と同様の構成には、同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００５７】
上述した第１実施形態においては、バッテリ３１から、ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介して、ＤＲユニット４６におけるＸ線検出部４７、表示部２５およびＤＲユニット制御部４３に電力を供給している。これに対して、この第２実施形態においては、バッテリ３１とＤＲユニット４６における表示部２５およびＤＲユニット制御部４３との間に配設された第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５６と、バッテリ３１とＤＲユニット４６におけるＸ線検出部４７との間に配設された第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５とを備える。表示部２５およびＤＲユニット制御部４３に対しては、第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５６を介して電力が供給され、Ｘ線検出部４７に対しては、第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５を介して電力が供給される。
【００５８】
そして、バッテリ３１と第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５６との間には、バッテリ３１から第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５６を介してＤＲユニット４６の表示部２５およびＤＲユニット制御部４３に至る電力の供給路を開閉する第２スイッチ３３が配設されている。また、バッテリ３１と第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５との間には、バッテリ３１から第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５を介してＤＲユニット４６のＸ線検出部４７に至る電力の供給路を開閉する第３スイッチ４８が配設されている。
【００５９】
この第３スイッチ４８は、第１実施形態に係る第３スイッチ４２と同様、本体制御部４４からの指令を受けて開閉するものであり、本体制御部４４に供給される電力で駆動されるメーク接点リレーから構成されている。
【００６０】
この第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においても、上述した第１実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置の場合と同様、第１のケースとして、装置本体の電源をオフとするために第１スイッチ３２が開放され、かつ、第２スイッチ３３が短絡されたときに、本体制御部４４からの指令により、第３スイッチ４２が開放される。すなわち、本体制御部４４への給電が停止されることにより、メーク接点リレーから構成される第３スイッチ４８が開放される。この状態においては、本体制御部４４への給電が停止され、Ｘ線撮影が実行されることはないことから、第３スイッチ４２が開放状態となり、Ｘ線検出部４７におけるフラットパネルディテクタ１６やフラットパネルディテクタ制御部４５による電力の消費が防止される。また、第２のケースとして、図１に示す台車１５を病室間において移動させる場合等において、第１スイッチ３２が短絡され、かつ、第２スイッチ３３が短絡された状態で、装置本体が走行状態となったときに、第３スイッチ４８が開放される。
【００６１】
なお、この第２実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、バッテリ３１と第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５との間に、バッテリ３１から第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５を介してＤＲユニット４６のＸ線検出部４７に至る電力の供給路を開閉する第３スイッチ４８を配置している。しかしながら、この第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５と第３スイッチ４８とを一体化してもよい。すなわち、本体制御部４４からの指令によりリモート制御可能なＤＣ−ＤＣコンバータを使用することにより、バッテリ３１から第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ５５を介してＤＲユニット４６のＸ線検出部４７に至る電力の供給路を開閉する構成を採用するようにしてもよい。
【００６２】
これと同様に、上述した第１スイッチと本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ３４とをリモート制御可能なＤＣ−ＤＣコンバータとしてもよく、第２スイッチ３３とＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ３５とをリモート制御可能なＤＣ−ＤＣコンバータとしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      フラットパネルディテクタ
１８      ロック部
２５      表示部
３１      バッテリ
３２      第１スイッチ
３３      第２スイッチ
３４      本体用ＤＣ−ＤＣコンバータ
３５      ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ
３７      モータ
３８      高電圧装置
３９      高負荷部
４１      負荷
４２      第３スイッチ
４４      本体制御部
４５      フラットパネルディテクタ制御部
４６      ＤＲユニット
４７      Ｘ線検出部
４８      第３スイッチ
５５      第２ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ
５６      第１ＤＲユニット用ＤＣ−ＤＣコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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