(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパを備え、前記クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有し、さらに、
前記経路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、
前記経路の前記一連の処理ユニットよりも上流側に設けられた本身供給位置において、前記クランパの前記一対のクランプ板間に本身を供給する本身供給ユニットと、を備え、
前記クランパが前記本身供給位置にあるとき、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に、前記本身供給ユニットによって本身が供給された後、前記一対のクランプ板が前記閉位置をとり、その後、前記クランパが前記本身供給位置を離れて前記一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される製本装置において、
前記本身供給ユニットが前記経路に関して前記本身供給位置の一側に配置され、前記本身供給ユニットは、前記本身供給位置にある前記一対のクランプ板に直角にかつ前記一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、前記本身搬送面上を、本身が背を先頭にして前記一対のクランプ板に向けて搬送され、
前記クランパが、
前記一対のクランプ板のうちの前記本身供給位置において前記本身供給ユニットに近い方のクランプ板の上端に、前記本身供給ユニットによる本身の搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに旋回可能に取り付けられ、関係する前記クランプ板から上向きに当該クランプ板に沿ってのびる起立位置と、前記起立位置から外側に倒れる傾倒位置をとるガイド板と、
前記ガイド板および前記旋回軸間に配置され、前記ガイド板を常時前記傾倒位置から前記起立位置に向けて付勢するスプリングと、を有しており、さらに、
前記クランパとは独立に、または前記クランパに配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記クランプ板の前記ガイド板を前記スプリングの付勢力に抗して前記起立位置から前記傾倒位置まで旋回させて前記本身供給ユニットの前記本身搬送面に接続するガイド板駆動機構を備えたものであることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記ガイド板は、前記旋回軸の少なくとも一端側において、前記ガイド板と一体となって前記旋回軸のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分を有し、前記延長部分は、前記ガイド板が前記起立位置にあるとき第１の位置をとる一方、前記ガイド板が前記傾倒位置にあるとき第２の位置をとり、
前記ガイド板駆動機構は前記クランパとは独立に配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記ガイド板駆動機構が前記ガイド板の延長部分を前記第１の位置から前記第２の位置まで旋回させ得るものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記本身供給ユニットがコンベヤベルトからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項５】
前記本身供給ユニットがシューターからなっていることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置、特に、無線綴じ製本を行う製本装置に関するものである。【０００２】
無線綴じ製本を行う製本装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載の製本装置は、本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得るクランパと、経路に沿って配置されて無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、経路上の一連の処理ユニットよりも上流側の本身供給位置において、クランパに本身を供給する本身供給ユニットを備えている。【０００３】
クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有しており、本身供給位置において、クランパの開位置をとる一対のクランプ板間に、本身供給ユニットによって本身が供給された後、一対のクランプ板が閉位置をとり、その後、クランパが本身供給位置を離れて一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される。【０００４】
本身供給ユニットは用紙集積ユニットの後段に配置されており、用紙集積ユニットは、印刷機または複写機等から排出される用紙を順次水平に積み重ねて本身を形成する。
本身供給ユニットは、用紙集積ユニットから本身を受け取って水平に搬送する水平搬送部と、水平搬送部から受け取った本身を９０°旋回させて、起立状態で本身供給位置にセットする旋回部とを有している。【０００５】
本身供給ユニットの水平搬送部は、本身の搬送方向にのびるスロットを備えた水平な移送テーブルと、移送テーブルの下側において搬送方向に間隔をあけて配置された、搬送方向に直角にのびる一対のローラと、一対のローラ間に掛け渡されたエンドレスベルトと、一対のローラを回転させる駆動機構と、エンドレスベルトに固定されて移送テーブルのスロットから突出する複数のドッグとを備えている。【０００６】
そして、エンドレスベルトの回転運動に伴って、ドッグが移送テーブル上を搬送方向に運動し、本身が横になった姿勢で小口側がドッグに押されることによって、本身が水平に旋回部に向かって搬送される。【０００７】
本身供給ユニットの旋回部は、本身を受け入れる開位置と、本身を挟持する閉位置とをとる一対の把持板と、一対の把持板に直角にかつ一対の把持板の間隙に対向して配置された当接板と、一対の把持板および当接板を、一体的に、本身供給位置の下方に位置しかつ水平搬送部による搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに、水平位置（当該一対の把持板が水平になる位置）と、水平位置から９０°回転した垂直位置との間で旋回させる回転機構とを備えている。【０００８】
そして、旋回部の一対の把持板と当接板が水平位置にあり一対の把持板が開位置をとるとき、本身が、水平搬送部から一対の把持板間に、背を当接板に当接させるまで導入され、次いで、一対の把持板が閉位置をとり、その後、一対の把持板と当接板が垂直位置をとり、それによって、本身が本身供給位置にセットされる。【０００９】
次いで、クランパが、一対のクランプ板が開位置にある状態で本身供給位置に進入し、停止する。このとき、本身の、本身供給ユニットの一対の把持板と当接板の間にある部分が、一対のクランプ板間に挿入される。
その後、クランパの一対のクランプ板が閉位置をとり、次いで、本身供給ユニットの旋回部の一対の把持板が開位置をとる。それによって、本身供給ユニットによるクランパの一対のクランプ板への本身の供給が完了し、そして、本身を挟持したクランパが本身供給位置から離れ、本身供給ユニットの一対の把持板および当接板が水平位置をとる。【００１０】
しかし、この構成によれば、用紙集積ユニットによって形成された本身を、水平搬送部によって水平に搬送した後、旋回部によって９０°旋回させて起立させるので、クランパへの本身の供給に時間がかかり効率が悪く、さらには、本身供給ユニットが大型かつ複雑になり、製本装置のコンパクト化が図れず、製造コストが増大するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第５，６３２，５８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の課題は、クランパへの本身の供給がスムーズに行える、シンプルで低コストな機構を備えた製本装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明によれば、本身を起立状態に挟持し、予め設定された経路に沿って移動し得る１または２以上のクランパを備え、前記クランパは、本身を受け入れる開位置と、本身の両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板を有し、さらに、前記経路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、前記経路の前記一連の処理ユニットよりも上流側に設けられた本身供給位置において、前記クランパの前記一対のクランプ板間に本身を供給する本身供給ユニットと、を備え、前記クランパが前記本身供給位置にあるとき、前記開位置をとる前記一対のクランプ板間に、前記本身供給ユニットによって本身が供給された後、前記一対のクランプ板が前記閉位置をとり、その後、前記クランパが前記本身供給位置を離れて前記一連の処理ユニットを順次通過する間に、本身が無線綴じ製本される製本装置において、前記本身供給ユニットが前記経路に関して前記本身供給位置の一側に配置され、前記本身供給ユニットは、前記本身供給位置にある前記一対のクランプ板に直角にかつ前記一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、前記本身搬送面上を、本身が背を先頭にして前記一対のクランプ板に向けて搬送され、前記クランパが、前記一対のクランプ板のうちの前記本身供給位置において前記本身供給ユニットに近い方のクランプ板の上端に、前記本身供給ユニットによる本身の搬送方向に直角にのびる水平な旋回軸のまわりに旋回可能に取り付けられ、関係する前記クランプ板から上向きに当該クランプ板に沿ってのびる起立位置と、前記起立位置から外側に倒れる傾倒位置をとるガイド板と、前記ガイド板および前記旋回軸間に配置され、前記ガイド板を常時前記傾倒位置から前記起立位置に向けて付勢するスプリングと、を有しており、さらに、前記クランパとは独立に、または前記クランパに配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記クランプ板の前記ガイド板を前記スプリングの付勢力に抗して前記起立位置から前記傾倒位置まで旋回させて前記本身供給ユニットの前記本身搬送面に接続するガイド板駆動機構を備えたものであることを特徴とする製本装置が提供される。【００１４】
本発明の好ましい実施例によれば、前記ガイド板は、前記旋回軸の少なくとも一端側において、前記ガイド板と一体となって前記旋回軸のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分を有し、前記延長部分は、前記ガイド板が前記起立位置にあるとき第１の位置をとる一方、前記ガイド板が前記傾倒位置にあるとき第２の位置をとり、前記ガイド板駆動機構は前記クランパとは独立に配置され、前記一対のクランプ板が前記本身供給位置において前記開位置をとるとき、前記ガイド板駆動機構が前記ガイド板の延長部分を前記第１の位置から前記第２の位置まで旋回させ得るようになっている。【００１５】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっている。
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記本身供給ユニットがコンベヤベルトまたはシューターからなっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本身供給位置にあるクランパの一対のクランプ板に直角にかつ一対のクランプ板に向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有する本身供給ユニットを備えるとともに、一対のクランプ板のうちの本身供給ユニット側のクランプ板にガイド板を取り付けて、起立位置と傾倒位置の２つの位置の間で旋回可能とし、一対のクランプ板が閉位置をとるときは、ガイド板を起立位置に維持する一方、一対のクランプ板が本身供給位置において開位置をとるとき、ガイド板を起立位置から傾倒位置まで旋回させて本身搬送面に接続するようにした。【００１７】
こうして、本身供給ユニットからクランパへの本身の供給時に、本身供給ユニットの本身搬送面から、クランパのガイド板を介して関係するクランプ板に至る滑らかな搬送路が形成され、本身は、この搬送路上を搬送される間に、横になった姿勢から起立姿勢にスムーズに移行して、開位置にある一対のクランプ板間に挿入される。
それによって、本身供給ユニットからクランパへの本身の迅速で円滑な供給が可能となる。
さらには、本身供給ユニットの構成が簡単かつコンパクトになり、製本装置の小型化、低コスト化が実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の製本装置の本身供給位置におけるクランパと本身供給ユニットを示す斜視図である。
【図３】クランパの斜視図である。
【図４】（Ａ）は、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が起立位置をとったときのクランパの側面図であり、（Ｂ）は、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が傾倒位置をとったときのクランパの側面図である。
【図５】本身供給ユニットからクランパへの本身供給動作を説明する側面図である。
【図６】本身供給ユニットからクランパへの本身供給動作を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
図１を参照して、本発明によれば、本身Ｐを起立状態に挟持し、予め設定された経路１に沿って移動可能に配置された１または２以上（この実施例では、４つ）のクランパ２が備えられる。クランパ２は、本身Ｐを受け入れる開位置と、本身Ｐの両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板３、４を有している。
なお、図１では、明瞭にするために、クランパ２として一対のクランプ板３、４のみを描いている。
【００２０】
この実施例では、クランパ２の経路１は、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄとからなるループ状をなしている。
また、図示はしないが、経路１に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動し得る。
クランパ２は、公知の適当な駆動機構（図示しない）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動し得る。
【００２１】
本発明によれば、また、下側直線状経路部分１ｂに沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤ）が備えられる。なお、図１中、Ｅは、表紙付けユニットＤに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットである。
また、下側直線状経路部分１ｂにおける一連の処理ユニットＢ〜Ｅの上流側に本身供給位置Ａが設けられる。そして、下側直線状経路部分１ｂに関して本身供給位置Ａの一側に、クランパ２の一対のクランプ板３、４間に本身Ｐを供給する本身供給ユニット５が配置される。
【００２２】
図２は、本身供給位置におけるクランパと本身供給ユニットを示す斜視図であり、図３はクランパの斜視図である。また、図４Ａは、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が起立位置をとったときのクランパの側面図であり、図４Ｂは、一対のクランプ板が開位置にあってガイド板が傾倒位置をとったときのクランパの側面図である。
【００２３】
図２を参照して、本身供給ユニット５は、この実施例では、コンベヤベルトからなっている。コンベヤベルト５は、本身供給位置Ａの斜め上方に配置されて、下側直線状経路部分１ｂに平行にのびる第１の回転シャフト６ａと、本身供給位置Ａの近傍であって第１の回転シャフト６ａよりも低い位置に配置されて、第１の回転シャフト６ａに平行にのびる第２の回転シャフト６ｂと、第１の回転シャフト６ａの真下であって第２の回転シャフト６ｂよりも高い位置に配置されて、第１の回転シャフト６ａに平行にのびる第３の回転シャフト６ｃを有している。
なお、図示はしないが、第１〜第３の回転シャフト６ａ〜６ｃは、両端がコンベヤフレームに支持されて軸まわりに回転可能になっている。
【００２４】
第１の回転シャフト６ａには、複数の第１のローラ要素７ａ〜７ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第１の回転シャフト６ａと一体に回転可能になっている。第２の回転シャフト６ｂには、複数の第２のローラ要素８ａ〜８ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第２の回転シャフト６ｂと一体に回転可能になっている。第３の回転シャフト６ｃには、複数の第３のローラ要素９ａ〜９ｄが軸方向に間隔をあけて取り付けられて、第３の回転シャフト６ｃと一体に回転可能になっている。
【００２５】
第１〜第３の回転シャフト６ａ〜６ｃの対応するローラ要素７ａ、８ａ、９ａ；７ｂ、８ｂ、９ｂ；７ｃ、８ｃ、９ｃ；７ｄ、８ｄ、９ｄ間に、エンドレスベルト１０ａ〜１０ｄが掛け渡されている。エンドレスベルト１０ａ〜１０ｄの第１のローラ要素７ａ〜７ｄおよび第２のローラ要素８ａ〜８ｄ間にのびる部分の下面は、支持プレート（図示しない）によって支持されている。
【００２６】
各エンドレスベルト１０ａ〜１０ｄの上面には、本身Ｐの背が当接する板状の突起１１が、関係するエンドレスベルト１０ａ〜１０ｄの長手方向に等間隔をあけて設けられている。突起１１は必要に応じて設けられる。
第１の回転シャフト６ａの一端にプーリ１２ａが固定される。また、コンベヤフレームにモータ（図示しない）が取り付けられ、プーリ１２ａは動力伝達機構（図示しない）を介してモータに連結されている。
【００２７】
コンベヤフレーム（図示しない）、第１〜第３の回転シャフト６ａ〜６ｃ、第１〜第３のローラ要素７ａ〜７ｄ；８ａ〜８ｄ；９ａ〜９ｄ、エンドレスベルト１０ａ〜１０ｄ、支持プレート（図示しない）、突起１１、プーリ１２ａ、動力伝達機構（図示しない）およびモータ（図示しない）からコンベヤベルト５が構成される。
そして、コンベヤベルト５のローラ要素７ａ〜７ｄおよび第２のローラ要素８ａ〜８ｄ間にのびる部分の上面は、本身搬送面１３を形成する。本身搬送面１３は、本身供給位置Ａにある一対のクランプ板３、４に直角にかつ一対のクランプ板３、４に向かって下向きに傾斜してのびている。
【００２８】
こうして、第１の回転シャフト６ａがモータ（図示しない）によって回転駆動され、エンドレスベルト１０ａ〜１０ｄが回転し、本身搬送面１３上を、本身Ｐが背をエンドレスベルト１０ａ〜１０ｄの突起１１に当接させた状態で一対のクランプ板３、４に向けて搬送される。
【００２９】
図１〜図３に示すように、クランパ２の一対のクランプ板３、４は、垂直な固定クランプ板３と、固定クランプ板３に対し近接および離間し得る垂直な可動クランプ板４とから構成される。
固定クランプ板３は、下側直線状経路部分１ｂに平行に配置され、移動方向両端部にスリーブ１４ａ、１４ｂを有している。スリーブ１４ａ、１４ｂは、固定クランプ板３を貫通して水平にのびている。そして、スリーブ１４ａ、１４ｂに、ロッド１５ａ、１５ｂが挿通されて、軸方向にスライド可能になっている。
【００３０】
ロッド１５ａ、１５ｂの一端（すなわち、本身供給位置Ａにおいてコンベヤベルト５に近い方の端）に、支持部材１６が取り付けられて、ロッド１５ａ、１５ｂの当該一端同士を連結している。また、ロッド１５ａ、１５ｂの他端（すなわち、本身供給位置Ａにおいてコンベヤベルト５から遠い方の端）に、当接板１７が取り付けられて、ロッド１５ａ、１５ｂの当該他端同士を連結している。
【００３１】
さらに、ロッド１５ａ、１５ｂの固定クランプ板３および支持部材１６間にのびる部分には、可動クランプ板４が、固定クランプ板３に平行にかつロッド１５ａ、１５ｂに沿ってスライド可能に取り付けられる。
また、支持部材１６の移動方向一端部に、ネジ軸１６ａが軸まわりに回転自在に取り付けられる。ネジ軸１６ａは支持部材１６を貫通してロッド１５ａ、１５ｂに平行にのび、可動クランプ板４にネジ穴（図示しない）が設けられ、このネジ穴にネジ軸１６ａが螺合する。また、ネジ軸１６ａにおける可動クランプ板４と反対側の端には、ギア１６ｂが同軸に固定される。
こうして、ギア１６ｂが正逆回転せしめられることによって、支持部材１６および可動クランプ板４間の間隔、すなわち、一対のクランプ板３、４が開位置をとるときのクランプ板３、４間の間隔が調節され得るようになっている。
【００３２】
一方、本身供給位置Ａにおける下側直線状経路部分１ｂの下方には、クランパ２の一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、クランパ２のギア１６ｂに係合し得る駆動ギア３０ｂと、駆動ギア３０ｂを回転させるモータ３０ａを備えたクランプ板間隔調節ユニット３０が配置されている。クランプ板間隔調節ユニット３０は、クランパ２の下方に退避した下降位置と、退避位置から上昇し、駆動ギア３０ｂをクランパ２のギア１６ｂに係合させる上昇位置との間で昇降運動し得る。
【００３３】
ガイドロッド１５ａ、１５ｂにおける、スリーブ１４ａ、１４ｂおよび当接板１７間にのびる部分には、スプリング１８ａ、１８ｂが嵌め込まれ、常時、当接板１７が固定クランプ板３から離間する向き、すなわち、可動クランプ板４が固定クランプ板３に当接する向きに弾性付勢する。それによって、一対のクランプ板３、４が常時は閉位置をとるようになっている。
【００３４】
一方、図示はしないが、本身供給位置Ａにおける下側直線状経路部分１ａに関してコンベヤベルト５と反対側には、クランパ２が本身供給位置Ａにあるときに、クランパ２の当接板１７から退避した退避位置と、クランパ２の当接板１７をスプリング１８ａ、１８ｂの付勢力に抗して固定クランプ板３に向けて押し込み、可動クランプ板４を固定クランプ板３から離間させる作動位置との間で運動し得るクランパ開放機構が配置されている。
そして、クランパ２が本身供給位置Ａにあるとき、クランパ開放機構が退避位置から作動位置まで運動することにより、クランパ２の一対のクランプ板３、４が開位置をとる。
【００３５】
また、可動クランプ板４の移動方向両端面に、支持板１９ａ、１９ｂが設けられ、可動クランプ板４の上端から突出している。支持板１９ａ、１９ｂ間には、水平な回転シャフト２０が支持されて、コンベヤベルト５による本身Ｐの搬送方向に直角にのびている。
【００３６】
回転シャフト２０には、ガイド板２１が、回転シャフト２０と一体に旋回可能に取り付けられる。
ガイド板２１は、この実施例では、回転シャフト２０に沿ってのびる細長い板状の基部２１ａと、基部２１ａの長手方向に間隔をあけて配置され、基部２１ａから回転シャフト２０の径方向にのびる複数の板状の腕部２１ｂとから形成されている。この場合、腕部２１ｂは、コンベヤベルト５のエンドレスベルト１０ａ〜１０ｄと重なり合わない位置に設けられる。
【００３７】
ガイド板２１は、可動クランプ板４から上向きに可動クランプ板４に沿ってのびる起立位置（図４Ａ参照）と、起立位置から外側に倒れる傾倒位置（図４Ｂ参照）をとり得る。
この場合、ガイド板２１が傾倒位置をとるとき、ガイド板２１の腕部２１ｂの外側に屈曲した先端が、コンベヤベルト５のエンドレスベルト１０ａ〜１０ｄを支持する支持プレート（図示しない）の表面に接触し、それによって、ガイド板２１はコンベヤベルト５の本身搬送面１３に滑らかに接続する。
【００３８】
ガイド板２１は、さらに、回転シャフト２０の一端側において、ガイド板２１と一体となって回転シャフト２０のまわりに旋回可能なレバー形状の延長部分２２を有している。
延長部分２２は、この実施例では、回転シャフト２０の径方向に旋回腕部分２１ｂと反対向きにのびる第１の部分２２ａと、第１の部分２２ａの旋回面内において第１の部分２２ａから直角にのびる第２の部分２２ｂとからなる略Ｌ字状の板体からなっている。
延長部分２２は、図４Ａに示すように、ガイド板２１が起立位置にあるとき第１の位置をとり、図４Ｂに示すように、ガイド板２１が傾倒位置にあるとき第２の位置をとる。
【００３９】
ガイド板２１と回転シャフト２０の間には、ガイド板２１を、常時、傾倒位置から起立位置に向けて付勢するスプリング２３が配置されている。この場合、ガイド板２１が起立位置をとるとき、延長部分２２の第１の部分２２ａの先端部が可動クランプ板４に突設された制止ピン２４に当接し、それによって、ガイド板２１の起立位置から固定クランプ板３側への旋回は禁止される。
【００４０】
本発明によれば、さらに、本身供給位置Ａの下側直線状経路部分１ｂに関してコンベヤベルト５と同じ側に配置されて、クランパ２とは独立に製本装置のフレーム（図示しない）に取り付けられたリニアアクチュエータ２５が備えられる。リニアアクチュエータ２５は、クランパ２が本身供給位置Ａにあって一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、ガイド板２１の延長部分２２をスプリング２３の付勢力に抗して第１の位置から第２の位置まで旋回させるガイド板駆動機構として機能する。
【００４１】
リニアアクチュエータ２５は、製本装置のフレームに取り付けられて、クランパ２が本身供給位置Ａにあって一対のクランプ板３、４が開位置をとるときに、ガイド板２１の延長部分２２の第２の部分２２ｂの上方において上下方向にのびる一対の平行なガイドロッド２６ａ、２６ｂと、ガイドロッド２６ａ、２６ｂにスライド可能に取り付けられて、延長部分２２の旋回面を含む垂直面内において延長部分２２ｂに対して近接および離間し得る作用ヘッド２７を有している。作用ヘッド２７の先端には、第２の部分２２ｂに係合し得るローラ２７ａが取り付けられている。
【００４２】
リニアアクチュエータ２５は、さらに、フレームに取り付けられ、作用ヘッド２７をスライド運動させるためのエアシリンダ２８を有している。この場合、エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａの先端が作用ヘッド２７の後端に連結されている。
【００４３】
そして、第１の位置にある延長部分２２の第２の部分２２ｂに作用ヘッド２７（ローラ２７ａ）が当接した状態で、ピストンロッド２８ａが下向きに突き出すことによって、延長部分２２が第１の位置から第２の位置まで旋回し、それによって、ガイド板２１が起立位置から傾倒位置まで旋回する。この位置から、ピストンロッド２８ｂが、作用ヘッド２７（ローラ２７ａ）が延長部分２２の第２の部分２２ｂから離間するまで引っ込むと、延長部分２２がスプリング２３の付勢力によって第１の位置に戻り、それによって、ガイド板２１が起立位置に戻る。
この場合、作用ヘッド２７のローラ２７ａが延長部分２２の第２の部分２２ｂから離間した状態で、リニアアクチュエータ２５がクランパ２の経路１から退避している。
【００４４】
次に、本発明の製本装置の動作を説明する。
まず、クランパ２が本身供給位置Ａに停止し、コンベヤベルト５からクランパ２の一対のクランプ板３、４間に本身Ｐが供給される。コンベヤベルト５からクランパ２への本身供給動作を図５および図６に示した。
図５および図６に示すように、クランパ２が本身供給位置Ａに停止すると、クランパ開放機構が退避位置から作動位置まで運動し、それによって、一対のクランプ板３、４が開位置をとる。
【００４５】
そして、必要に応じて、クランプ板間隔調節ユニット３０が下降位置から上昇位置まで上昇し、開位置における一対のクランプ板３、４の間隔が変更される。この変更がなされた場合には、開位置における可動クランプ板４およびコンベヤベルト５間の間隔が変更されるので、それに応じて、リニアアクチュエータ２５の動作ストローク、すなわちガイド板２１の起立位置から傾倒位置までの旋回角度も変更され、ガイド板２１による、コンベヤベルト５の本身搬送面１３および可動クランプ板４間の円滑な接続が維持される。
【００４６】
次いで、可動クランプ板４のガイド板２１の延長部分２２がリニアアクチュエータ２５によって第１の位置から第２の位置まで旋回せしめられ、ガイド板２１が起立位置から傾倒位置まで旋回し、コンベヤベルト５の本身搬送面１３に接続する。それによって、コンベヤベルト５の本身搬送面１３から、クランパ２のガイド板２１を介して可動クランプ板４に至る滑らかな搬送路が形成される（図５Ａ参照）。
【００４７】
そして、本身Ｐが、背をコンベヤベルト５の突起１１に当接させた状態で本身搬送面１３上をガイド板２１まで搬送された後、ガイド板２１に沿って落下し（図５Ｂ参照）、一対のクランプ板３、４間に挿入される（図６Ａ参照）。一対のクランプ板３、４間に挿入された本身Ｐの下面（背）は、本身供給位置Ａに配置された水平な本身支持板２９によって支持される。
こうして、本身Ｐは、横になった姿勢から起立姿勢に移行しつつ、コンベヤベルト５からクランパ２にスムーズかつ迅速に搬送される。
【００４８】
次に、ガイド板駆動機構の作用ヘッド２７（ローラ２７ｃ）が延長部分２２から離間するとともに、ガイド板２１の延長部分２２がスプリング２３の付勢力によって第１の位置まで旋回し、その結果、ガイド板２１が起立位置まで旋回する（図６Ｂ参照）。
さらに、クランパ開放機構が退避位置をとり、可動クランプ板４がスプリング１８ａ、１８ｂによって固定クランプ板３に向けて押し付けられ、それによって、一対のクランプ板３、４が閉位置をとり、本身Ｐが一対のクランプ板３、４間に挟持される。こうして、クランパ２への本身供給動作が完了する。
【００４９】
その後、本身支持板２９が本身供給位置Ａから退避し、クランパ２は、本身供給位置Ａを離れて、順次、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤを通過し、この間に、本身Ｐが無線綴じ製本される。そして、製本物Ｐ’を挟持したクランパ２は、弧状経路部分１ｃを経て、上下が逆さまになった姿勢で上側直線状経路部分１ａに沿って移動した後、弧状経路部分１ｄを経て再び下側直線状経路部分１ｂに沿って移動し、本身挿入位置Ａに停止する。本身挿入位置Ａにおいて、クランパ開放機構が待機位置から作動位置まで運動し、それによって、一対のクランプ板３、４が開位置をとり、製本物Ｐ’がクランパ２の下方の製本物排出ユニットＦ上に排出される。製本物Ｐ’の排出後、コンベヤベルト５からクランパ２に新たな本身Ｐが供給される。
【００５０】
こうして、本発明によれば、本身供給ユニットからクランパへの本身の供給がスムーズかつ迅速に行われ、さらには、本身供給ユニットの構成が簡単かつコンパクトになり、製本装置の小型化、低コスト化が実現され得る。
【００５１】
以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出できる。
例えば、上記実施例では、クランパの経路がループ状に形成され、複数のクランパが備えられるが、その代わりに、クランパの経路が直線状に形成され、単一のクランパが備えられて、クランパが経路に沿って往復運動する構成としてもよい。
【００５２】
上記実施例では、本身供給ユニットがコンベヤベルトからなっているが、本身供給ユニットは、本身供給位置にある一対のクランプ板に直角に、かつクランパに向かって下向きに傾斜してのびる本身搬送面を有し、本身搬送面上を、本身が背を先頭にして横になった姿勢でクランパに向けて搬送されるのであれば、どのような構成を有していてもよく、本身供給ユニットをシューター等から構成することもできる。
【００５３】
上記実施例では、ガイド板がレバー形状の延長部分を有し、ガイド板駆動機構がリニアアクチュエータからなっているが、ガイド板駆動機構は、クランパが本身供給位置にあって一対のクランプ板が開位置をとるときに、ガイド板をスプリングの付勢力に抗して起立位置から傾倒位置まで旋回させ得るのであればどのような構成であってもよく、この場合、ガイド板駆動機構をガイド板に作動連結するための構成も上記実施例に限定されない。
【００５４】
上記実施例では、ガイド板駆動機構がクランパとは独立に配置されるが、ガイド板駆動機構をクランパに配置することもできる。また、上記実施例では、ガイド板が可動クランプ板に備えられるが、固定クランプ板が本身供給ユニットに近い方のクランプ板である場合には、固定クランプ板にガイド板が設けられる。
【００５５】
また、一対のクランプ板を開位置および閉位置間で動すための構成は上記実施例に限定されないし、一対のクランプ板を、互いに近接および離間し得る平行な一対の可動クランプ板から構成することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１  経路
１ａ  上側直線状経路部分
１ｂ  下側直線状経路部分
１ｃ、１ｄ  弧状経路部分
２  クランパ
３  固定クランプ板
４  可動クランプ板
５  コンベヤベルト（本身供給ユニット）
６ａ〜６ｃ  第１〜第３の回転シャフト
７ａ〜７ｄ  第１のローラ要素
８ａ〜８ｄ  第２のローラ要素
９ａ〜９ｄ  第３のローラ要素
１０ａ〜１０ｄ  エンドレスベルト
１１  突起
１２ａ  プーリ
１３  本身搬送面
１４ａ、１４ｂ  スリーブ
１５ａ、１５ｂ  ロッド
１６  支持部材
１６ａ  ネジ軸
１６ｂ  ギア
１７  当接板
１８ａ、１８ｂ  スプリング
１９ａ、１９ｂ  支持板
２０  回転シャフト
２１  ガイド板
２１ａ  基部
２１ｂ  腕部
２２  延長部分
２２ａ  第１の部分
２２ｂ  第２の部分
２３  スプリング
２４  制止ピン
２５  リニアアクチュエータ（ガイド板駆動機構）
２６ａ、２６ｂ  ガイドロッド
２７  作用ヘッド
２７ａ  ローラ
２８  エアシリンダ
２８ａ  ピストンロッド
２９  本身支持板
３０  クランプ板間隔調節ユニット
３０ａ  モータ
３０ｂ  駆動ギア
Ａ  本身供給位置
Ｂ  ミリングユニット
Ｃ  糊付けユニット
Ｄ  表紙付けユニット
Ｅ  表紙供給ユニット
Ｆ  製本物排出ユニット
ｇ  表紙
Ｐ  本身
Ｐ’  製本物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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