(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配索経路に応じた長さの複数本の電線と、該複数本の電線を収容保護する複数のコルゲートチューブと、複数のハーネス端末にそれぞれ設けられる複数のコネクタとを備え、且つ、前記複数のコルゲートチューブは、材質及び／又は太さが異なるとともに長さも異なる複数種が採用されるワイヤハーネスの製造装置において、
当該ワイヤハーネス製造装置は、
複数の列の状態に配置される複数のチューブ切断装置であり、且つ、長尺な状態から所定の長さに切断して前記コルゲートチューブを形成する複数のチューブ切断装置と、
切断後の前記コルゲートチューブを前記列に沿ってスライド搬送する複数のチューブスライド搬送装置と、
該複数のチューブスライド搬送装置にて搬送された前記コルゲートチューブを作業者の作業位置に供給するチューブ供給手段と、
前記切断から前記供給までの装置作動タイミングを制御する装置制御手段とを構成に含む
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置において、
当該ワイヤハーネス製造装置は、
前記複数のチューブ切断装置のうち、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置を、前記作業者から離れる側となる奥側の前記列に配置する
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造装置において、
前記チューブ供給手段は、
前記コルゲートチューブを滑り落としにて供給するチューブ滑り台を複数有し、且つ、該複数のチューブ滑り台を前記作業位置に合わせ配置してなる
ことを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの製造装置に関し、詳しくは、材質及び／又は太さが異なり且つ長さも異なる複数種のコルゲートチューブが組み付けられるワイヤハーネスの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７において、引用符号１０１は自動車に配索されるワイヤハーネスを示す。ワイヤハーネス１０１は、配索経路に応じた長さの複数本の電線１０２（図８参照）と、この複数本の電線１０２を収容保護するための複数のコルゲートチューブ１０３と、分岐部分等に設けられる複数のプロテクタ１０４と、止水機能を有するグロメット１０５と、配索時の固定部分としてのクリップ１０６と、複数のハーネス端末１０７に設けられる複数のコネクタ１０８とを備えて構成される（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
尚、複数のコルゲートチューブ１０３は、材質及び／又は太さが異なり且つ長さも異なる複数種が採用される。コルゲートチューブ１０３の材質に関しては、例えば耐熱性を必要とする部分とそうでない部分とに対応するように分けられる。また、コルゲートチューブ１０３の太さに関しては、例えば幹線部分と支線部分（ハーネス端末１０７に対応する部分）とに対応するように分けられる。
【０００４】
下記特許文献１では、ワイヤハーネス１０１の製造にあたり図８に示すような布線用治具板１０９が用いられる。この布線用治具板１０９には、複数のフォーク１１０が設けられる。フォーク１１０は、布線用の治具であって、配索経路に合わせて適宜間隔で配設される。以下、ワイヤハーネス１０１の製造について簡単に説明をする。
【０００５】
図８において、布線用治具板１０９上の複数のフォーク１１０には、複数本の電線１０２が作業者の手により掛け渡される。また、コネクタ１０８もフォーク１１０に引っ掛けられて保持される。尚、電線１０２の所定位置には、予めグロメット１０５が組み付けられる。
【０００６】
図９において、幹線部分や支線部分の隣には、これら幹線部分や支線部分に対応するコルゲートチューブ１０３が複数種用意される。そして、作業者により順々に組み付けが行われると、図１０に示すように複数のコルゲートチューブ１０３の組み付けが完了する。尚、コルゲートチューブ１０３の組み付けでは、特に図示しないがテープ巻きが施される。複数のコルゲートチューブ１０３の組み付けが完了した後には、プロテクタ１０４が複数組み付けられる。また、クリップ１０６も組み付けられる。最終的に布線用治具板１０９から取り外されると、図７に示すような状態のワイヤハーネス１０１が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術にあっては、複数種のコルゲートチューブ１０３を間違えないように準備し、そして、確認しながら所定位置に組み付けていく必要がある。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、効率の良い組み付けを行うことが可能なワイヤハーネス製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のワイヤハーネス製造装置は、配索経路に応じた長さの複数本の電線と、該複数本の電線を収容保護する複数のコルゲートチューブと、複数のハーネス端末にそれぞれ設けられる複数のコネクタとを備え、且つ、前記複数のコルゲートチューブは、材質及び／又は太さが異なるとともに長さも異なる複数種が採用されるワイヤハーネスの製造装置において、当該ワイヤハーネス製造装置は、複数の列の状態に配置される複数のチューブ切断装置であり、且つ、長尺な状態から所定の長さに切断して前記コルゲートチューブを形成する複数のチューブ切断装置と、切断後の前記コルゲートチューブを前記列に沿ってスライド搬送する複数のチューブスライド搬送装置と、該複数のチューブスライド搬送装置にて搬送された前記コルゲートチューブを作業者の作業位置に供給するチューブ供給手段と、前記切断から前記供給までの装置作動タイミングを制御する装置制御手段とを構成に含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置において、当該ワイヤハーネス製造装置は、前記複数のチューブ切断装置のうち、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置を、前記作業者から離れる側となる奥側の前記列に配置することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記チューブ供給手段は、前記コルゲートチューブを滑り落としにて供給するチューブ滑り台を複数有し、且つ、該複数のチューブ滑り台を前記作業位置に合わせ配置してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、複数のチューブ切断装置と、複数のチューブスライド搬送装置と、チューブ供給手段と、装置制御手段と、を含んでワイヤハーネス製造装置を構成することから、組み付けに必要な複数種のコルゲートチューブを作業者の作業位置に自動供給することができ、結果、効率の良い組み付けを行うことができるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２に記載された本発明によれば、請求項１の効果に加え次のような効果をさらに奏する。すなわち、作業者から離れる側となる奥側の列のチューブ切断装置を、切断回数の多くなる装置又は段取り替えの頻度が高くなる装置とすれば、作業者の存在に関係なく装置裏側から簡単にメンテナンスや段取り替えをすることができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項３に記載された本発明によれば、請求項１又は２の効果に加え次のような効果をさらに奏する。すなわち、チューブ供給手段として複数のチューブ滑り台を備えることから、コルゲートチューブを作業者の作業位置まで滑り落としにて簡単に供給することができるという効果や、作業者に近い側の装置を簡素化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造装置を示す概略図である。
【図２】図１の手前側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である（搬送部が第一のチューブ切断装置の位置ある）。
【図３】図１の手前側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である（搬送部が第二のチューブ切断装置の位置ある）。
【図４】図１の手前側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である（搬送部が第三のチューブ切断装置の位置ある）。
【図５】図１の奥側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である。
【図６】本発明のワイヤハーネス製造装置を示す斜視図である。
【図７】従来例のワイヤハーネスの斜視図である。
【図８】図７のワイヤハーネスを製造するための布線用治具板と、この布線用治具板に掛け渡された電線とを示す斜視図である。
【図９】コルゲートチューブが複数種用意された状態を示す斜視図である。
【図１０】コルゲートチューブが組み付けられ、プロテクタが複数種用意された状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ワイヤハーネス製造装置は、複数のチューブ切断装置と、複数のチューブスライド搬送装置と、チューブ供給手段と、装置制御手段とを含んで構成される。このような構成において、複数のチューブ切断装置は、複数の列の状態に配置され、長尺な状態から所定の長さに切断することでコルゲートチューブを形成する。また、複数のチューブスライド搬送装置は、切断後のコルゲートチューブをチューブ切断装置の列に沿ってスライド搬送する。また、チューブ供給手段は、複数のチューブスライド搬送装置にて搬送されたコルゲートチューブを作業者の作業位置まで供給する。また、装置制御手段は、コルケートチューブの切断から供給までの装置作動タイミングを制御する。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のワイヤハーネス製造装置を示す概略図である。また、図２〜図４は図１の手前側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である。さらに、図５は図１の奥側の列のチューブ切断装置及びチューブスライド搬送装置と、これらに対応するチューブ滑り台とを示す概略図である。さらにまた、図６は本発明のワイヤハーネス製造装置を示す斜視図である。
【００１９】
＜ワイヤハーネス製造装置１について＞
図１及び図６において、ワイヤハーネス製造装置１は、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するためのワイヤハーネスを製造する装置である。ワイヤハーネスの製造にあたっては、各種装置が用いられ、本発明のワイヤハーネス製造装置１はそのうちの一つである。本発明のワイヤハーネス製造装置１は、作業者２が治具板３による作業をする際の効率を向上させることができるように構成される。具体的には、組み付けに必要なコルゲートチューブ４を作業者２の作業位置（治具板３による作業の位置）まで自動供給することで効率の良い組み付けを行うことができるように構成される。
【００２０】
ワイヤハーネス製造装置１は、この装置本体５に、四つのドラム６と、同じく四つのチューブ切断装置７と、二つのチューブスライド搬送装置８と、チューブ供給手段９と、装置制御手段１０とを含んで構成される。四つのチューブ切断装置７のうち三つは図１の紙面垂直方向に沿って一列に並ぶように配置される（図２参照）。この三つのチューブ切断装置７（７ｂ〜７ｄ）の並ぶ列を、作業者２を基準に、手前側の列Ｌ１とすると、残り一つのチューブ切断装置７（７ａ）は、奥側の列Ｌ２に配置される（図５参照）。この他、ワイヤハーネス製造装置１は、手前側の列Ｌ１及び奥側の列Ｌ２に対しチューブスライド搬送装置８（８ｂ、８ａ）が一つずつ対応するように配置される。また、チューブ供給手段９の後述する複数のチューブ滑り台１１、１２（１１ａ〜１１ｆ、１２ａ〜１２ｌ）も対応するように配置される。
【００２１】
尚、治具板３に係る引用符号１３は治具板移動手段を示す。治具板移動手段１３は、図１の紙面垂直方向に沿って治具板３を送ることができるように構成される。図１の治具板３での作業が終わると治具板移動手段１３にて送られ、そして、次の治具板３が作業者２の前にセットされる。
【００２２】
先ず、本発明のワイヤハーネス製造装置１に関係する上記構成について、以下に詳細に説明をする。
【００２３】
＜治具板３について＞
図１及び図６において、治具板３は、上記紙面垂直方向に沿って長くなる長方形の板状に形成される。治具板３には、コネクタ受け治具１４やフォーク１５、その他の治具１６等が設けられる。図１では治具板３に電線束１７が示される。電線束１７にはコネクタが設けられ、このコネクタはコネクタ受け治具１４に保持される。電線束１７の電線部分は、フォーク１５やその他の治具１６にて保持される。本実施例の電線部分は、作業者２の足下側（床側）までのびてＵターンするような長さに形成される。このような電線束１７は、上記紙面垂直方向に沿って複数取り付けられる。作業者２は、コルゲートチューブ４（図６参照）を取って上記電線部分の所定位置に組み付ける作業を行うようになる。コネクタ受け治具１４は、上記紙面垂直方向に沿って略一列に複数並ぶように配置される。
【００２４】
本実施例では、複数のコネクタ受け治具１４に対し後述する複数のチューブ滑り台１１、１２が対応するように配置される。このような配置であることから、電線束１７の組み付けに必要なコルゲートチューブ４をワイヤハーネス製造装置１により供給することができる（電線束１７を従来例のような布線用治具板に布線する前にコルゲートチューブ４の組み付けを行う製造方法になる）。
【００２５】
＜コルゲートチューブ４について＞
図１及び図６において、コルゲートチューブ４は、合成樹脂製の柔軟性を有する蛇腹管として形成され、本実施例では四種類のものが用いられる。四種類のコルゲートチューブ４（４ａ〜４ｄ。図２及び図５参照）は、それぞれドラム６から引き出され、長尺な状態から所定の長さに切断されて使用される。四種類のコルゲートチューブ４としては、例えば耐熱性のあるグレードのもの、一般的なグレードのもの、太いもの、細いもの、が挙げられる。ここでの種類は一例であるが、引用符号４ａのコルゲートチューブは、一般的なグレードのもの且つ太いものであり、４ｂのコルゲートチューブは、一般的なグレードのもの且つ細いものである。また、引用符号４ｃのコルゲートチューブは、耐熱グレードのもの且つ太いものであり、４ｄのコルゲートチューブは、耐熱グレードのもの且つ細いものである。
【００２６】
コルゲートチューブ４ａは、ワイヤハーネスの全長において占める割合が多く（組み付け箇所が多く、又は、部品として使用頻度が多く）、ドラム６ａから図１に示す如く上方に引き出された後に、奥側の列Ｌ２に配置されるチューブ切断装置７ａにセットされる（図１及び図５参照）。一方、コルゲートチューブ４ｂ〜４ｄは、コルゲートチューブ４ａ程の割合でなく、ドラム６ｂ〜６ｄからそれぞれ上方に引き出された後に、手前側の列Ｌ１の三つのチューブ切断装置７ｂ〜７ｄにセットされる（図１及び図２参照）。
【００２７】
＜チューブ切断装置７について＞
図１ないし図６において、チューブ切断装置７（７ａ〜７ｄ）は、二列の状態に配置され、長尺な状態のコルゲートチューブ４から所定の長さに切断することで、組み付けに必要なコルゲートチューブ４を形成することができるように構成される。チューブ切断装置７は、装置本体５のフレームに固定されるベース部と、コルゲートチューブ４を引っ張るための機構部と、コルゲートチューブ４を所定長さに検尺する検尺部と、この検尺部にて検尺されたコルゲートチューブ４を所定長さに切断する切断部と、コルゲートチューブ４にスリットを入れるスリット形成部とを含んで構成される。尚、コルゲートチューブ４にスリットを入れるのは、このスリットを広げて電線束１７の電線部分に組み付けをするためである。
【００２８】
コルゲートチューブ４の長さに関し補足説明をすると、コルゲートチューブ４は様々な長さに形成される。これはワイヤハーネスの配索対象位置に合わせ、例えばコルゲートチューブ４の端部と電線束１７のコネクタとの間隔を調節する必要があるからである。そのために様々な長さに形成される。
【００２９】
＜チューブスライド搬送装置８について＞
図１ないし図５において、チューブスライド搬送装置８（８ａ、８ｂ）は、チューブ切断装置７による切断後のコルゲートチューブ４を搬送することができるように構成される。具体的には、チューブ切断装置７の列（手前側の列Ｌ１及び奥側の列Ｌ２）に沿ってスライド搬送することができるように構成される。チューブスライド搬送装置８は、搬送部本体１８と、スライドレール１９と、搬送部本体１８及び／又はスライドレール１９に設けられる図示しないスライド機構部とを含んで構成される。
【００３０】
搬送部本体１８は、チューブ切断装置７による切断後のコルゲートチューブ４を収容し、且つ、搬送後はチューブ供給手段９にコルゲートチューブ４を受け渡すことができる部分として設けられる。このような搬送部本体１８は、チューブ収容筒部２０と、このチューブ収容筒部２０の底部２１と、図示しない底開閉機構部とを含んで構成される。
【００３１】
チューブ収容筒部２０は、コルゲートチューブ４の長さに配慮して形成される。チューブ収容筒部２０は、この上端開口からコルゲートチューブ４が挿入され、下端開口は底部２１が自動開閉できるような部分に形成される。チューブ収容筒部２０は、透明な材料にて形成される。これは、内部にコルゲートチューブ４が収容されているか否かを分かり易くするためである。
【００３２】
スライドレール１９は、上記紙面垂直方向に沿ってのびるレール状の部分として設けられる。スライドレール１９は、搬送部本体１８をスライド移動させることができるように形成される。図示しないスライド機構部は、上記スライド移動のための機構として設けられる。一方、図示しない底開閉機構部は、底部２１を自動開閉するための機構として設けられる。
【００３３】
＜チューブ供給手段９について＞
図１ないし図６において、チューブ供給手段９は、二つのチューブスライド搬送装置８により搬送されたコルゲートチューブ４を作業者２の作業位置まで供給することができるように構成される。具体的には、コルゲートチューブ４を滑り落としにて供給することができるように構成される。チューブ供給手段９は、複数のチューブ滑り台１１（１１ａ〜１１ｆ）と、同じく複数のチューブ滑り台１２（１２ａ〜１２ｌ）とを含んで構成される。本実施例のチューブ供給手段９は、所謂シューターの集合体のような形状に形成される。
【００３４】
複数のチューブ滑り台１１（１１ａ〜１１ｆ）は、手前側の列Ｌ１のチューブ切断装置７（７ｂ〜７ｄ）及びチューブスライド搬送装置８（８ｂ）に対応するように配置される。複数のチューブ滑り台１１は、上方が開口する断面コ字状の部分、且つ、傾斜角度が大きくなるような部分に形成される。複数のチューブ滑り台１１は、一般的なグレードで細いコルゲートチューブ４ｂ、耐熱グレードで太いコルゲートチューブ４ｃ、及び、耐熱グレードで細いコルゲートチューブ４ｄを供給する部分として設けられる。複数のチューブ滑り台１１は、この端部がストッパとして形成される。すなわち、コルゲートチューブ４（４ｂ〜４ｄ）を止めることができるように形成される。尚、上記端部は、治具板３のコネクタ受け治具１４の位置に合わせて配置される。別な言い方をすれば、上記コルゲートチューブ４ｂ〜４ｄの組み付けを必要とする電線束１７に合わせて上記端部が配置される。
【００３５】
複数のチューブ滑り台１２（１２ａ〜１２ｌ）は、奥側の列Ｌ２のチューブ切断装置７（７ａ）及びチューブスライド搬送装置８（８ａ）に対応するように配置される。複数のチューブ滑り台１２は、上方が開口する断面コ字状の部分、且つ、傾斜角度が小さくなるような部分に形成される。複数のチューブ滑り台１２は、一般的なグレードで太いコルゲートチューブ４ａを供給する部分として設けられる。複数のチューブ滑り台１２は、この端部がストッパとして形成される。すなわち、コルゲートチューブ４（４ａ）を止めることができるように形成される。尚、この端部も治具板３のコネクタ受け治具１４の位置に合わせて配置される。別な言い方をすれば、上記コルゲートチューブ４ａの組み付けを必要とする電線束１７に合わせてチューブ滑り台１２の端部が配置される。
【００３６】
＜装置制御手段１０について＞
図１において、装置制御手段１０は、チューブ切断装置７（７ａ〜７ｄ）とチューブスライド搬送装置８（８ａ、８ｂ）とに接続されてコルケートチューブ４の切断から供給までの装置作動タイミングを制御することができるように構成される。具体的には、公知のプログラマブルコントローラ等を含んで構成される。
【００３７】
＜ワイヤハーネス製造装置１の作用について＞
次に、図１ないし図５を参照しながら本発明のワイヤハーネス製造装置１の、チューブ供給に係る作用について説明をする。
【００３８】
図１及び図２において、耐熱グレードで細いコルゲートチューブ４ｄを供給するために装置制御手段１０から制御信号を受けると、手前側の列Ｌ１のチューブ切断装置７ｄの位置に合わせてチューブスライド搬送装置８ｂの搬送部本体１８がスライド移動する。コルゲートチューブ４ｄは、チューブ切断装置７ｄの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ４ｄは、チューブ切断装置７ｄから落下するような状態で搬送部本体１８のチューブ収容筒部２０に収容される。この後に搬送部本体１８が対応するチューブ滑り台１１（１１ａ〜１１ｆのうち、いずれか一つ）の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体１８の底部２１を開くと、チューブ収容筒部２０に収容されていたコルゲートチューブ４ｄが落ちて、これによりチューブ滑り台１１に受け渡される。チューブ滑り台１１に受け渡された後、コルゲートチューブ４ｄはチューブ滑り台１１を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台１１の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ４ｄの供給が完了する。
【００３９】
尚、上記よりもコルゲートチューブ４ｄの長さを短く切断したり、長く切断したりして、上記とは別のチューブ滑り台１１から供給することも可能であるものとする（以下同様）。
【００４０】
図１及び図３において、耐熱グレードで太いコルゲートチューブ４ｃを供給するために装置制御手段１０から制御信号を受けると、手前側の列Ｌ１のチューブ切断装置７ｃの位置に合わせてチューブスライド搬送装置８ｂの搬送部本体１８がスライド移動する。コルゲートチューブ４ｃは、チューブ切断装置７ｃの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ４ｃは、チューブ切断装置７ｃから落下するような状態で搬送部本体１８のチューブ収容筒部２０に収容される。この後に搬送部本体１８が対応するチューブ滑り台１１（１１ａ〜１１ｆのうち、いずれか一つ）の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体１８の底部２１を開くと、チューブ収容筒部２０に収容されていたコルゲートチューブ４ｃが落ちて、これによりチューブ滑り台１１に受け渡される。チューブ滑り台１１に受け渡された後、コルゲートチューブ４ｃはチューブ滑り台１１を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台１１の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ４ｃの供給が完了する。
【００４１】
図１及び図４において、一般グレードで細いコルゲートチューブ４ｂを供給するために装置制御手段１０から制御信号を受けると、手前側の列Ｌ１のチューブ切断装置７ｂの位置に合わせてチューブスライド搬送装置８ｂの搬送部本体１８がスライド移動する。コルゲートチューブ４ｂは、チューブ切断装置７ｂの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ４ｂは、チューブ切断装置７ｂから落下するような状態で搬送部本体１８のチューブ収容筒部２０に収容される。この後に搬送部本体１８が対応するチューブ滑り台１１（１１ａ〜１１ｆのうち、いずれか一つ）の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体１８の底部２１を開くと、チューブ収容筒部２０に収容されていたコルゲートチューブ４ｂが落ちて、これによりチューブ滑り台１１に受け渡される。チューブ滑り台１１に受け渡された後、コルゲートチューブ４ｂはチューブ滑り台１１を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台１１の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ４ｂの供給が完了する。
【００４２】
尚、上記三種のチューブ供給は、次に説明するチューブ供給の最中に間欠的に行われるものとする。
【００４３】
図１及び図５において、一般グレードで太いコルゲートチューブ４ａを供給するために装置制御手段１０から制御信号を受けると、奥側の列Ｌ２のチューブ切断装置７ａの位置に合わせてチューブスライド搬送装置８ａの搬送部本体１８がスライド移動する。コルゲートチューブ４ａは、チューブ切断装置７ａの検尺部にて所定長さに検尺された後に、また、スリット形成部にてスリットが形成された後に、切断部にて所定長さに切断される。切断されたコルゲートチューブ４ａは、チューブ切断装置７ａから落下するような状態で搬送部本体１８のチューブ収容筒部２０に収容される。この後に搬送部本体１８が対応するチューブ滑り台１２（１２ａ〜１２ｌのうち、いずれか一つ）の位置までスライド移動し、そして、搬送部本体１８の底部２１を開くと、チューブ収容筒部２０に収容されていたコルゲートチューブ４ｃは落ちて、これによりチューブ滑り台１１に受け渡される。チューブ滑り台１２に受け渡された後、コルゲートチューブ４ａはチューブ滑り台１２を滑り落ち、最終的にチューブ滑り台１２の端部で止まる。以上によりコルゲートチューブ４ａの供給が完了する。
【００４４】
奥側の列Ｌ２では、コルゲートチューブ４ａを短く切断したり長く切断したりして、対応するチューブ滑り台１２に受け渡しが行われる。尚、奥側の列Ｌ２では、長さの異なるコルゲートチューブ４ａの供給が連続的に行われるようになるものとする。
【００４５】
図６の引用符号２２は予備のチューブを示す。この予備のチューブ２２は、棚２３にてチューブ供給手段９の上方に配設される。例えば、何らかの要因でチューブ切断装置７が止まったとしても予備のチューブ２２を用いることで作業の中断が避けられるという利点を有する。
【００４６】
＜本発明のまとめ及び効果について＞
以上、図１ないし図６を参照しながら説明してきたように、本発明のワイヤハーネス製造装置１は、四つのチューブ切断装置７（７ａ〜７ｄ）と、二つのチューブスライド搬送装置８（８ａ、８ｂ）と、チューブ供給手段９と、装置制御手段１０とを含んで構成される。このような構成において、四つのチューブ切断装置７は、二列の状態（手前側の列Ｌ１及び奥側の列Ｌ２の状態）に配置され、長尺な状態から所定の長さに切断することでコルゲートチューブ４（４ａ〜４ｄ）を形成する。また、二つのチューブスライド搬送装置８は、切断後のコルゲートチューブ４をチューブ切断装置７の列に沿ってスライド搬送する。また、チューブ供給手段９は、二つのチューブスライド搬送装置８にて搬送されたコルゲートチューブ４を作業者２の作業位置まで供給する。また、装置制御手段１０は、コルケートチューブ４の切断から供給までの装置作動タイミングを制御する。
【００４７】
従って、本発明のワイヤハーネス製造装置１によれば、組み付けに必要な複数種のコルゲートチューブ４を作業者２の作業位置に自動供給することができ、結果、効率の良い組み付けを行うことができるという効果を奏する。
【００４８】
この他、本発明のワイヤハーネス製造装置１によれば、チューブ切断装置７（７ａ）が、切断回数の多くなる装置（又は段取り替えの頻度が高くなる装置）であることから、定期的にメンテナンスが必要であり、その際に作業者２の存在に関係なく装置裏側から簡単にメンテナンス（又は段取り替え）をすることができるという効果を奏する。これは、チューブ切断装置７（７ａ）が奥側の列Ｌ２に配置されるから可能である。
【００４９】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ワイヤハーネス製造装置、  ２…作業者、  ３…治具板、  ４…コルゲートチューブ、  ５…装置本体、  ６…ドラム、  ７…チューブ切断装置、  ８…チューブスライド搬送装置、  ９…チューブ供給手段、  １０…装置制御手段、  １１、１２…チューブ滑り台、  １３…治具板移動手段、  １４…コネクタ受け治具、  １５…フォーク、  １６…その他の治具、  １７…電線束、  １８…搬送部本体、  １９…スライドレール、  ２０…チューブ収容筒部、  ２１…底部、  ２２…予備のチューブ、  ２３…棚、  Ｌ１…手前側の列、  Ｌ２…奥側の列
【図１】
0006647736.tif 000002
【図２】
0006647736.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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