(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合して使用する建設材料の種類毎に、マイクロ波水分計を用いて水分量を測定して含水率を算出し、
前記建設材料を均一に拡散した状態で流下させ、
前記均一に拡散した状態で流下する建設材料を撮像し、
前記撮像した画像データを画像解析して前記建設材料の粒度分布を求め、
前記含水率の測定結果と、前記粒度分布の解析結果とを用いて、前記建設材料の表面水量を管理する、
ことを特徴とする建設材料の表面水量管理方法。
【請求項２】
前記建設材料を均一に拡散した状態で流下させる際、搬送経路で前記建設材料に振動を加えて薄層とした後に、前記建設材料を鉛直方向に落下させることを特徴とする請求項１に記載の建設材料の表面水量管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設材料の表面水量管理方法に関するものであり、詳しくは、表面水量の管理対象となる建設材料の含水率を測定するとともに、当該建設材料を均一に分散して流下させ、流下する建設材料を撮像して画像処理を行うことにより粒度分布を解析し、粒度分布に基づいて表面水量を管理する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な建設工事はもちろんのこと、特にＣＳＧ（Cemented Sand and Gravel）ダムやコンクリートダム工事等では、施工品質を向上させるために、使用する建設材料の表面水量を管理することが重要である。また、ＣＳＧ材やセメント系材料（骨材）は、粒径の異なる材料が混ざり合っていることが一般的であり、材料の表面水量を管理するためには粒度分布を正確に把握する必要がある。そこで、建設材料の粒度分布や表面水量を管理するための技術が種々提案されている（特許文献１〜特許文献４参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、地盤材料の表面水量をリアルタイムで管理する方法及びシステムに関するものであり、工事現場に継続的に供給される様々な粒径の混在する地盤材料の含水率を連続的に計測し、供給される地盤材料の一部を所定時間おきに抜き取って粒度分布を検出し、地盤材料の含水率から粒度分布に応じて所定粒径別の含水率を算出し、その粒径別の含水率に基づき地盤材料の表面水量をリアルタイムで推定するようになっている。この技術において、地盤材料の含水率は、地盤材料に近赤外光を照射したときの所定波長の反射率または透過率に基づいて計測する。
【０００４】
特許文献２に記載された技術は、多様な粒径の粒状材が混在する地盤材料の粒度を計測するためのものであり、地盤材料の所定量を蓋なし容器内に積載し、当該容器を加振して地盤材料の所定量を容器の底面全体に分散させ、容器の上方から容器内の地盤材料の分散画像を撮像する。そして、撮像した分散画像から地盤材料の粒度を測定するようになっている。
【０００５】
特許文献３に記載された技術は、粒状材料の画像から各粒状材の全体に対する含有率を把握して粒度を管理するためのものであり、所定採取場で採取して継続的に供給される粒状材料の粒度品質を管理するたに、粒状材料の撒き出し画像を入力する入力手段と、撒き出し画像中の粒状材の輪郭を検出する検出手段と、各粒状材の輪郭からその粒状材の面積を求め、かつ撒き出し画像の対象材料全体の面積に対する所定粒径以上の粒状材の面積割合を粒度インデックスとして算出する算出手段と、粒状材料の最粗粒試料及び最細粒試料の粒度インデックスを記憶する記憶手段と、継続的に供給される粒状材料の粒度インデックスと最粗粒試料及び最細粒試料の粒度インデックスとを比較して供給材料の粒度品質を判定する判定手段とを備えている。
【０００６】
特許文献４に記載された技術は、多様な寸法、形状を呈してなる粒状材料が混在した試料において、その粒度を特定するための粒状材料の粒度特定方法であり、試料を光学系手段にて撮像し、入力画像を作成するステップと、入力画像に対してラプラシアンガウシアン関数を適用してウェーブレット変換を実施し、ウェーブレット画像を作成するステップと、ウェーブレット画像に対して予め設定されている閾値を適用して二値化処理を実施し、二値化画像を作成するステップと、二値化画像を使用して、少なくとも粒状材料の寸法および形状からなる粒状材料情報を算出するステップと、粒状材料情報を使用して、試料の粒度分布曲線を作成するステップとからなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１０５８９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７９０４４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４９５５３号公報
【特許文献４】特開２０１１−１０６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、近赤外光等を用いて含水率を連続的に計測する技術では、測定物の表面から数百マイクロメートル（１ミリ以下）以下の含水率しか測定できず、また、測定物の色彩が変化すると、その色彩変化により測定結果が影響を受けることが多々あり、表面水量推定の精度が低下する。
【０００９】
また、粒度測定の対象となる材料を加振して、容器底面に均質に分散させる手法により撮像すると、表面に存在する材料のみしか撮像できない。さらに、材料の含水状態によっては、粒子同士が付着して近接するため、土粒子の輪郭を把握することが難しくなり、画像処理の精度が低下する。この場合にも、測定対象となる材料の粒度分布を正確に把握できないため、施工品質が低下するおそれがある。
【００１０】
ところで、従来、コンクリートの単位水量を求める際に、実機プラントまたは現場における粒度測定結果に基づく補正を行わない。このため、例えばダム工事などの現場において、粒度のばらつきを有する材料に対して、単位水量のばらつきが大きくなり、施工品質が低下するおそれがある。
【００１１】
本発明に係る建設材料の表面水量管理方法は、上述した事情に鑑み提案されたもので、使用する建設材料の粒度分布及び含水率を正確に把握して、表面水量を適切に管理することが可能な建設材料の表面水量管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る建設材料の表面水量管理方法は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明に係る建設材料の表面水量管理方法は、マイクロ波水分計により建設材料の水分量を測定して含水率を算出する。また、建設材料を均一に拡散した状態で流下させ、当該建設材料を撮像して画像解析を行うことにより、建設材料の粒度分布を求める。そして、含水率の測定結果と、粒度分布の解析結果とを用いて、建設材料の表面水量を管理することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る建設材料の表面水量管理方法では、マイクロ波水分計による水分量の測定は、混合して使用する建設材料の種類毎に行う。また、建設材料を均一に拡散した状態で流下させる際、搬送経路で建設材料に振動を加えて薄層とした後に、建設材料を鉛直方向に落下させることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る建設材料の表面水量管理方法では、複数の建設材料を混合して使用する際、混合して使用する建設材料の種類毎に、マイクロ波水分計を用いて水分量を測定して含水率を算出し、建設材料を均一に拡散させた状態で（鉛直方向）に流下させることに主要な特徴点を有している。マイクロ波水分計の設置位置は、材料の搬送経路であれば特に限定されない。また、建設材料を薄層として鉛直方向に落下させることにより、撮像対象となる建設材料が重なり合うことを防止している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る建設材料の表面水量管理方法によれば、マイクロ波水分計を用いて建設材料の水分量を測定して含水率を算出するため、近赤外線等による含水率の連続測定手法と比較して、材料全体の水分量を把握することができるので、含水率の予測精度が向上する。また、事前に建設材料に対してキャリブレーションを行うことで、例えばベルトコンベア上を搬送する動的な建設材料に対しても計測が可能である。さらに、建設材料の厚みや幅などの形状の影響を受けず、製造設備に対して任意に取り付け位置を決定することが可能となる。
【００１６】
また、加振装置により、例えばベルトコンベア上を搬送する建設材料を薄層で敷き詰め、さらに、鉛直方向に落下させることで、粒度分布解析のために撮像する建設材料を均質に分散させることができる。これにより、建設材料が重なり合うことを防止できるので、粒度分布解析の精度を高めることが可能となる。
【００１７】
また、建設材料の粒度のばらつきを考慮したコンクリート製造プラントにおいて、単位水量を適切に管理することにより、常時、プラントでリアルタイムに表面水量を調整することが可能である。これにより、コンクリートの単位水量測定精度が向上し、従来よりも施工品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】建設材料の表面水量管理方法を適用する装置群の概略構成を示す模式図。
【図２】表面水量管理装置のブロック図。
【図３】建設材料を拡散流下させて撮像するための装置群の概略構成を示す模式図。
【図４】建設材料の品質管理手順の概要を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る建設材料の表面水量管理方法の実施形態を説明する。図１〜図４は、本発明の実施形態に係る建設材料の表面水量管理方法を説明するもので、図１は建設材料の表面水量管理方法を適用する装置群の概略構成を示す模式図、図２は表面水量管理装置のブロック図、図３は建設材料を拡散流下させて撮像するための装置群の概略構成を示す模式図、図４は建設材料の品質管理手順の概要を示す説明図である。
【００２０】
＜建設材料の表面水量管理方法の概要＞
本発明の実施形態に係る建設材料の表面水量管理方法は、水分量を計測する計測器としてマイクロ波水分計を使用し、建設材料を均一に拡散させた状態で（鉛直方向）に流下させることにより、使用する建設材料の粒度分布及び含水率を正確に把握して、表面水量を適切に管理するようになっている。
【００２１】
＜建設材料の表面水量管理方法に使用する装置群＞
本発明の実施形態に係る建設材料の表面水量管理方法では、表面水量管理装置１００を使用して建設材料の表面水量を管理する。以下、建設材料としてＣＳＧ材と砂を使用した場合を例にとって説明を行うが、本発明の表面水量管理方法は、ＣＳＧ材や砂に限られず、セメントや骨材等、他の建設材料にも適用することができる技術である。
【００２２】
図１に示す表面水量管理方法に使用する装置群は、ＣＳＧ材に砂を混合して使用する際に、ＣＳＧ材の水分量を測定して含水率を算出するとともに粒度分布を解析し、さらに、砂の含水量を測定して含水率を算出するための装置からなり、砂の搬送路に設けた第１のマイクロ波水分計１０と、ＣＳＧ材を分流して粒度分布を解析する搬送路に設けた第２のマイクロ波水分計２０と、ＣＳＧ材の搬送路に設けた第３のマイクロ波水分計３０と、粒度分布を解析するための粒度分布解析手段４０とを主要な構成要素とする。本実施形態では、粒度分布解析のために分流したＣＳＧ材は、ＣＳＧ材の搬送経路に戻して砂と混合する。
【００２３】
なお、第３のマイクロ波水分計３０により適切にＣＳＧ材の水分量を測定して含水率を算出することができれば、第２のマイクロ波水分計２０を省略することができる。さらに、予め含水率が判明している建設材料については、マイクロ波水分計による水分量の測定及び含水率の算出を省略してもよい。また、予め粒度が判明している建設材料については、画像処理による粒度分布解析を省略してもよい。
【００２４】
＜表面水量管理装置＞
表面水量管理装置１００は、建設材料の含水率を測定するとともに、当該建設材料を均一に分散して鉛直方向に流下させ、当該流下する建設材料を撮像することにより粒度分布を解析するための装置であって、図２に示すように、供給手段５０と、拡散流下手段６０と、撮像手段７０と、粒度分布解析手段４０とを備えており、供給手段５０と拡散流下手段６０との間に第２のマイクロ波水分計２０を配設してある。この表面水量管理装置１００は、図１に示すように、ＣＳＧ材を搬送するベルトコンベア（搬送路）から分岐した分流路に設けてある。また、図示しないが、表面水量の管理対象となる建設材料の重量を測定するための計量装置を備えている。
【００２５】
なお、各手段は、それぞれの機能を発揮するための単一または複数の部材、あるいはＣＰＵ等のハードウェアで実行されることにより、その機能を発揮するソフトウェアまたは同等の機能を有する論理回路から構成される。
【００２６】
＜供給手段＞
供給手段５０は、建設材料を供給するための手段である。供給手段５０は、図３に示すように、分流したＣＳＧ材を受け入れるホッパー５１と、ホッパー５１で受け入れたＣＳＧ材を搬送するフィーダー５２と、フィーダー５２で搬送するＣＳＧ材を薄く敷き均す装置５３（例えば、振動装置）とを備えている。また、フィーダー５２には、分流して搬送するＣＳＧ材の水分量を測定するための第２のマイクロ波水分計２０が配置してある。
【００２７】
＜拡散流下手段＞
拡散流下手段６０は、供給手段５０から供給される建設材料を均一に拡散させて鉛直方向に流下させるための手段である。拡散流下手段６０は、図３に示すように、板状のスクリーン部材６１を備えている。
【００２８】
なお、拡散流下手段６０は、図３に示すような部材構成に限られず、供給手段５０から供給される建設材料を均一に拡散して流下させることができれば、どのような装置であってもよく、例えば、筒状の収容体及び当該収容体の内部に収容された円筒状、三角錐状、四角錐状、円錐状、あるいはこれらを組み合わせた拡散部を有する装置と、拡散部を振動させる振動装置とから構成してもよい。
【００２９】
＜撮像手段＞
撮像手段７０は、図３に示すように、拡散流下手段６０により均一に拡散された建設材料を撮像するための手段である。また、図示しないが、撮像手段７０は、撮像レンズ系、撮像素子、画像データの送信インターフェース等を備えたデジタルカメラにより構成する。撮像手段７０の構成要素として、撮像対象となる建設材料を照明するための照明装置を含んでいてもよい。
【００３０】
本実施形態では、拡散流下手段６０を構成するスクリーン部材６１を背景として撮像を行うため、デジタルカメラは、拡散流下手段６０の下部近傍であって、流下する建設材料が接触（衝突）しない位置に設置してある。また、粒度分布解析の精度を上げるために、撮像手段７０（デジタルカメラ）を複数箇所に設置してもよい。また、スクリーン部材６１は、撮像する建設材料の色調とのコントラストが明確になる色の材料を用いることが好ましい。さらに、建設材料の撮り逃しを防止して粒度分布の解析精度の向上を図るため、撮像手段７０による建設材料の撮像間隔を可能な範囲で短くすることが好ましい。すなわち、撮像間隔が短くなれば、それだけ粒度分布の解析精度を向上させることができる。
【００３１】
＜粒度分布解析手段＞
粒度分布解析手段４０は、撮像手段７０で撮像した画像データを画像解析することにより、建設材料の粒度分布を解析するための手段である。例えば、粒度分布解析手段４０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）及び画像解析ソフトウェアからなり、パーソナルコンピュータにインストールされた画像解析ソフトウェアの機能により、撮像手段７０から受信した画像データに基づいて画像解析を行って、解析対象となる建設材料の粒度分布を解析する。画像解析は、公知のどのような手法を用いてもよいが、基本的には、画像データに基づいて、粒状体の輪郭認識を行って、粒状体の粒径を解析する手法が用いられる。
【００３２】
＜粒度分布の解析＞
以下、粒度分布の解析手順を説明する。粒度分布の解析は、粒度分布解析手段４０の機能により実施されるものであり、粒度分布が既知である建設材料を用いて重回帰分析を行うことにより粒度毎に回帰式を作成し、作成した回帰式に、解析対象となる建設材料の画像解析結果から算出される説明変数を代入して、粒度毎の解析対象質量率を算出し、算出した各粒度の解析対象質量率を用いて、解析対象である建設材料の粒度分布を解析する。
【００３３】
この粒度分布の解析は、大別して６つの工程からなる。第１工程は、粒度分布が既知である建設材料を用いて、当該建設材料における粒度毎の土粒子平均短径（Ｄｉ）と合計投影面積（Ｓｉ）とを算出する工程である。第２工程は、粒度毎の合計投影面積（Ｓｉ）を、各粒度の合計投影面積（Ｓｉ）の総和である全投影面積（ΣＳｉ）で除して無次元化することにより、投影面積率（Ｓｉ／ΣＳｉ）を算出する工程である。第３工程は、粒度分布が既知である建設材料を用いて、粒度毎の合計質量（Ｍｉ）を、各粒度の合計質量（Ｍｉ）の総和である全質量（ΣＭｉ）で除して無次元化することにより、質量率（Ｍｉ／ΣＭｉ）を算出する工程である。第４工程は、目的変数を質量率（Ｍｉ／ΣＭｉ）とし、説明変数を土粒子平均短径（Ｄｉ）及び投影面積率（Ｓｉ／ΣＳｉ）として重回帰分析を行い、粒度毎に回帰式を作成する工程である。第１工程、第２工程、第３工程、第４工程により、粒度分布解析の基本となる粒度毎の回帰式を作成する。
【００３４】
なお、含水率を複数の範囲に区分し、各区分の含水率毎に、それぞれ異なる回帰式を作成することが好ましい。これにより、含水率の影響を受けることなく、正確な粒度分布解析を行うことができる。ここで、含水率を区分する境界値の数は、１あるいは２以上とする。この境界値は、建設材料の土質に対応して適宜設定するが、例えば、建設材料が団粒化する限界値を境界値とすることができる。
【００３５】
第５工程は、作成された回帰式に、解析対象となる建設材料の画像解析結果から算出される解析対象土粒子平均短径（Ｄｉ）及び解析対象投影面積率（Ｓｉ／ΣＳｉ）を代入して、粒度毎の解析対象質量率（Ｍｉ／ΣＭｉ）を算出する工程である。第６工程は、第５工程で算出した各粒度の解析対象質量率（Ｍｉ／ΣＭｉ）を用いて、解析対象である建設材料の粒度分布を解析する工程である。この第６工程により、解析対象である建設材料の粒度分布を解析することができる。
【００３６】
また、第４工程において、説明変数として投影面積絶対量の逆数（１／Ｓｉ）を加えることにより、より一層正確に粒度分布を解析することができる。この場合、解析対象質量率（Ｍｉ／ΣＭｉ）を算出する工程（第５工程）において、回帰式に代入する値として、解析対象となる建設材料の画像解析結果から算出される投影面積絶対量の逆数（１／Ｓｉ）を加えて演算を行う。
【００３７】
＜粒度分布解析アルゴリズム＞
また、粒度分布解析に用いる回帰式は、施工進捗に応じて、データ更新を行うことが好ましい。具体的な粒度分布解析アルゴリズムについて説明する。本実施形態で用いる回帰式は、解析対象となる建設材料の粒度分布を解析するための式であり、粒度毎に、それぞれ目的変数と、説明変数と、相関係数とからなる。
【００３８】
上述したように、本実施形態で用いる回帰式の目的変数は、質量率Ｙ＝Ｍｉ／ΣＭｉであり、説明変数は、Ｘ１＝土粒子平均短径Ｄｉと、Ｘ２＝投影面積率Ｓｉ／ΣＳｉである。また、説明変数として投影面積絶対量の逆数（１／Ｓｉ）を加えてもよい。例えば、粒度Ｄ８０（ｍｍ）、粒度Ｄ４０（ｍｍ）、粒度Ｄ２０（ｍｍ）、粒度Ｄ１０（ｍｍ）、粒度Ｄ５（ｍｍ）について、それぞれ回帰式を作成して、当該回帰式に対して、解析対象となる建設材料の画像解析結果から算出される説明変数を代入することにより、解析対象である建設材料の粒度分布を解析する。
【００３９】
＜建設材料の品質管理＞
図４を参照して、本発明の実施形態に係る建設材料の表面水量管理方法を用いて行う建設材料の品質管理について説明する。図４に示すように、本発明の実施形態に係る建設材料の表面水量管理方法では、自動的な粒度分布及び含水率の管理として、ＣＳＧ材（建設材料（１））について画像処理を行うことにより粒度分布を求め、第３のマイクロ波水分計３０（又は第２のマイクロ波水分計２０）によりＣＳＧ材の含水率を求め、第１のマイクロ波水分計１０により砂（建設材料（２））の含水率を求める。また、人手による建設材料の管理として、吸水率の測定、表乾密度の測定を行う。そして、ＣＳＧ材の粒度分布及び含水率、砂の含水率、表乾密度に基づいて、建設材料の表面水率（表面水量）を管理することができる。各測定値は、コンピュータ処理により、数値、経時変化グラフ、統計グラフとして、逐次、出力して確認することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１００  表面水量管理装置
１０  第１のマイクロ波水分計
２０  第２のマイクロ波水分計
３０  第３のマイクロ波水分計
４０  粒度分布解析手段
５０  供給手段
５１  ホッパー
５２  ベルトフィーダー
５３  振動装置
６０  拡散流下手段
６１  スクリーン部材
７０  撮像手段
【図１】
0006706514.tif 000002
【図２】
0006706514.tif 000003
【図３】
0006706514.tif 000004
【図４】
0006706514.tif 000005