(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、
一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、
前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、
前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、
を備え、
前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートが、前記金属球から離れる方向に撓むように柔軟性を有する素材を用いたものである
ことを特徴とする金属球検出装置。
【請求項２】
移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、
一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、
前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、
前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、
を備え、
前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートに取り付けられ、前記検出プレートを前記金属球から離れる方向に移動させる可動機構である
ことを特徴とする金属球検出装置。
【請求項３】
回転自在に支持された円盤を有する回転装置の当該円盤面上に磁力により吸着された金属球を検出する装置であって、
長方形状をなして前記円盤の周縁近傍に設けられ、且つ、長方形の長辺が前記円盤面と並行であると共に、主面が前記円盤の半径方向と直交する状態で、前記円盤面と非接触で配置された導電性を有する検出プレートと、
一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、
前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、
を備えることを特徴とする金属球検出装置。
【請求項４】
前記検出プレートは長方形状である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の金属球検出装置。
【請求項５】
前記検出プレートは、長辺の短辺に対する比が２以上である
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の金属球検出装置。
【請求項６】
前記検出プレートは、厚さが０．１５ｍｍ以下であり、表面積が１００ｍｍ２以下である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の金属球検出装置。
【請求項７】
更に、前記検出プレートの周囲を覆うように設けられた絶縁性の保護フィルムを備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の金属球検出装置。
【請求項８】
前記保護フィルムの材料として樹脂が用いられている
ことを特徴とする請求項７に記載の金属球検出装置。
【請求項９】
前記保護フィルムは、厚さ０．２ｍｍ以下である
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の金属球検出装置。
【請求項１０】
前記接続配線は、シールド線で構成されている
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の金属球検出装置。
【請求項１１】
前記接続配線は、２６０ｐＦ以下の容量である
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の金属球検出装置。
【請求項１２】
前記検出回路は、自己容量型タッチセンサー駆動方式を用いて前記金属球の接触又は近接を検出するように構成されている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の金属球検出装置。
【請求項１３】
前記検出プレートが、パチンコ遊技機内で移動する金属球の移動経路の近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の金属球検出装置を利用するパチンコ遊技機。
【請求項１４】
前記接続配線により、前記検出プレート及び前記検出回路を前記パチンコ遊技機内でそれぞれ離間して配置した
ことを特徴とする請求項１３に記載のパチンコ遊技機。
【請求項１５】
前記検出回路に接続され、前記金属球の接触又は近接を検出したことを通知する検出信号を出力する検出信号出力回路と、
前記検出信号出力回路に接続され、前記検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子と、
を更に備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のパチンコ遊技機。
【請求項１６】
パチンコ遊技機内で移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、
一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、
前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、
前記検出回路に接続され、前記金属球の接触又は近接を外部へ通知する検出信号を出力する検出信号出力回路と、
前記検出信号出力回路に接続され、前記検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子と、
前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、
を備え、
前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートが、前記金属球から離れる方向に撓むように柔軟性を有する素材を用いたものである
ことを特徴とするパチンコ遊技機用の金属球検出モジュール。
【請求項１７】
パチンコ遊技機内で移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、
一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、
前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、
前記検出回路に接続され、前記金属球の接触又は近接を外部へ通知する検出信号を出力する検出信号出力回路と、
前記検出信号出力回路に接続され、前記検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子と、
前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、
を備え、
前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートに取り付けられ、前記検出プレートを前記金属球から離れる方向に移動させる可動機構である
ことを特徴とするパチンコ遊技機用の金属球検出モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属球検出装置、金属球検出装置を用いたパチンコ遊技機及びパチンコ遊技機用の金属球検出モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出体の接触又は近接を検出する技術として、電磁誘導方式を用いた近接スイッチ（センサー）が知られている。電磁誘導方式を用いた誘導型の近接スイッチは、例えばセンサー部をなす検出コイルと、検出コイルに高周波磁界を生じさせる発振回路と、発振が減衰又は停止したかどうか発振状態を検出する発振状態検出回路と、検出体の接触又は近接を通知するための出力信号を発生する出力回路とを備えている。
そして検出コイルより生じる高周波磁界中に、金属等の導電性を有する検出体が接近することにより、検出体中に電磁誘導現象による誘導電流が流れ、検出体内で熱損失を発生させる。この熱損失は検出コイルを通じて、近接スイッチが備える発振回路より引き出されたものであるため、熱損失が発生すると、発振回路は発振状態を維持することができず、発振が減衰するか又は停止することになる。そして近接スイッチは、発振状態検出回路及び出力回路を介して、出力信号を直ちに発生するように構成されている。
【０００３】
こうした電磁誘導方式の近接スイッチの一例として、パチンコ遊技機において金属球が接触又は通過したことを、金属球が通過できる程度の大きさの孔を中央に有するループコイルをセンサー部として備えた近接センサーにより検出する技術が提案されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし特許文献１の方法では、金属球がループコイル中央の孔を通過する構造であるため、ループコイルの外形を少なくとも直径１１ｍｍ程度の金属球のサイズより小さくすることは不可能である。通常は、直径１２ｍｍ程度以上の孔が形成される必要があるため、センサー部としてのループコイルの、金属球のサイズ以下への小型化は非常に難しい。すなわちセンサー部の寸法が検出体である金属球の寸法に大きく依存するため、十分に小型化できないという問題が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した問題に着目して為されたものであって、金属球の寸法に関わらず、センサー部を小型化でき、検出体である金属球の接触や通過を高感度で検出できる金属球検出装置、金属球検出装置を用いたパチンコ遊技機及びパチンコ遊技機用の金属球検出モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本発明に係る金属球検出装置は、移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、を備え、前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートが、前記金属球から離れる方向に撓むように柔軟性を有する素材を用いたものである、又は、前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートに取り付けられ、前記検出プレートを前記金属球から離れる方向に移動させる可動機構である、ことを特徴とする。
また、上記課題を解決するための、本発明に係る金属球検出装置は、回転自在に支持された円盤を有する回転装置の当該円盤面上に磁力により吸着された金属球を検出する装置であって、長方形状をなして前記円盤の周縁近傍に設けられ、且つ、長方形の長辺が前記円盤面と並行であると共に、主面が前記円盤の半径方向と直交する状態で、前記円盤面と非接触で配置された導電性を有する検出プレートと、一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るパチンコ遊技機は、上述した金属球検出装置を利用するパチンコ遊技機であって、前記検出プレートが、パチンコ遊技機内で移動する金属球の移動経路の近傍に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るパチンコ遊技機用の金属球検出モジュールは、パチンコ遊技機内で移動する金属球の移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレートと、一端が前記検出プレートに接続された接続配線と、前記接続配線の他端に接続され前記検出プレートに対する前記金属球の接触又は近接を検出する検出回路と、前記検出回路に接続され、前記金属球の接触又は近接を外部へ通知する検出信号を出力する検出信号出力回路と、前記検出信号出力回路に接続され、前記検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子と、前記金属球の接触により前記検出プレートに負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造と、を備え、前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートが、前記金属球から離れる方向に撓むように柔軟性を有する素材を用いたものである、又は、前記衝撃緩和構造は、前記検出プレートに取り付けられ、前記検出プレートを前記金属球から離れる方向に移動させる可動機構である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
従って本発明に係る金属球検出装置、金属球検出装置を用いたパチンコ遊技機及びパチンコ遊技機用の金属球検出モジュールによれば、金属球の寸法に関わらず、センサー部を小型化でき、検出体である金属球の接触や通過を高感度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る金属球検出装置の構成の概略を模式的に説明する、ブロック図を含む鳥瞰図（斜視図）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る金属球検出装置のセンサー部の拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る金属球検出装置を遊技機に適用した状態を模式的に説明する鳥瞰図（斜視図）である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施例に係る金属球検出装置のセンサー部の基本形態を説明する上面図であり、図４（ｂ）は本発明の実施例のセンサー部の基本形態を説明する側面図である。
【図５】本発明の実施例に係る金属球検出装置のセンサー部の面積を変化させた場合の検出感度（センサー感度）を測定した結果を示す図である。
【図６】実施例２に係る金属球検出装置のセンサー部で得られた検出感度の測定結果を示すグラフ図である。
【図７】接続配線の長さを変化させて検出感度を測定した結果を示すグラフ図である。
【図８】接続配線の長さの値に対応する検出感度の値を算出した結果を示す図である。
【図９】検出プレートと金属球の距離を変化させて検出感度を測定した結果を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、実施例７に係る金属球検出装置における検出ポイントを２箇所設定したセンサー部を説明する上面図であり、図１０（ｂ）は実施例８に係る金属球検出装置における検出ポイントを３箇所設定したセンサー部を説明する上面図である。
【図１１】長辺の長さを変化させて面積を変化させた場合の検出感度の測定結果を検出ポイント毎に示す図である。
【図１２】実施例７に係る金属球検出装置のセンサー部で得られた検出感度の測定結果を示すグラフ図である。
【図１３】実施例８に係る金属球検出装置のセンサー部で得られた検出感度の測定結果を示すグラフ図である。
【図１４】長辺の長さを変化させて面積を変化させた場合の検出ポイントの個数と検出感度の関係を示すグラフ図である。
【図１５】第１変形例に係る金属球検出装置の衝撃緩和構造の概略を模式的に説明する部分的な鳥瞰図（斜視図）である。
【図１６】第２変形例に係る金属球検出装置の衝撃緩和構造の概略を模式的に説明する部分的な鳥瞰図（斜視図）である。
【図１７】第３変形例に係る金属球検出装置の衝撃緩和構造の概略を模式的に説明する部分的な鳥瞰図（斜視図）である。
【図１８】第３変形例に係る金属球検出装置の衝撃緩和構造を、センサー部の主面に直交する面で断面して正面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判定すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１３】
また、以下の説明における「左右」や「上下」の方向は、単に説明の便宜上の定義であって、本発明の技術的思想を限定するものではない。よって、例えば、紙面を９０度回転すれば「左右」と「上下」とは交換して読まれ、紙面を１８０度回転すれば「左」が「右」に、「右」が「左」になることは勿論である。
＜金属球検出装置＞
【００１４】
本発明の実施の形態に係る金属球検出装置は、図１に示すように、移動する金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈの移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレート１と、一端が検出プレート１に接続された接続配線３と、接続配線３の他端に接続され検出プレート１に対する金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈの接触又は近接を自己容量型タッチセンサー駆動（セルフキャパシタンス）方式で検出する検出回路４と、を備える。
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置は、検出回路４に接続された検出信号出力回路５と、この検出信号出力回路５に接続された外部出力端子６と、を備える。検出回路４、検出信号出力回路５及び外部出力端子６は、図示を省略する駆動回路等と共に基板７上に搭載されている。尚、基板７上のそれぞれの回路はいずれも、図示を省略する電源に接続されている。
【００１５】
センサー部（１，２）は、図２に示すように、検出プレート１と、この検出プレート１の周囲を覆うように設けられたシート状の保護フィルム２とで構成されている。
検出プレート１はシート状であり、いずれも導電性の素材で構成され、シートの主面を正面から見て略長方形状の主領域を有する。この主領域の長方形の１組の短辺のうち図２中の下側に位置する短辺側には、主領域から主領域の外側に突出するように設けられた略正方形状の凸部が形成され、この凸部が接続配線３との電気的な接続部をなしている。
【００１６】
主領域と凸部は一体的に形成されている。金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈとの主たる接触表面をなす主領域とは別に、接続部としての凸部が設けられていることにより、一定の所望の検出領域を確実に担保した検出プレート１を構成できると共に、検出プレート１と接続配線３との連結作業を効率的に行うことができる。但し凸部は必須の構成ではなく、図４に示すように、主領域のみで検出プレート１を構成すると共に、主領域の一辺に接続配線３を直接連結させて、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置を構成することも可能である。
【００１７】
また検出プレート１の主領域の形状は長方形に限定されず、正方形等の他の形状に適宜変更可能である。接続部をなす凸部の形状も正方形状に限定されず他の形状に適宜変更されてよい。検出プレート１は、保護フィルム２との密着性及び成形性を高めるために、例えば粘着テープ等で構成できる。
【００１８】
ここで、検出プレート１の検出領域の面積が、例えば１００ｍｍ２以内といった一定値に限定されるような条件である場合、検出プレート１の主領域の形状は、正方形よりも長方形である方が好ましい。検出プレート１を長方形状に構成することにより、検出プレート１の接続配線３の付け根と反対側に位置する先端の、接続配線３との付け根からの距離を長くして、検出プレート１面内における電流の分布を変化させることが可能になる。これにより、検出プレート１の先端側の領域における検出感度を、他の領域の感度に比べて高くするように制御することができ、この高感度の検出領域を用いて、金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈをより高精度で検出することができる。
【００１９】
また検出プレート１の主領域の形状が長方形である場合、厚みｔを考慮しない条件で、縦横比（長辺の長さＬ／短辺の長さＷ）が２以上になるように検出プレート１を構成すると、先端側の領域の検出感度を高める効果を明確に得られる。
【００２０】
保護フィルム２は表側シート２１及び裏側シート２２からなり、表側シート２１及び裏側シート２２はいずれもプラスチック等の絶縁性を有する樹脂素材で構成されている。図２に例示した表側シート２１及び裏側シート２２は、互いに同形状及び同寸法であって、一体性が高められている。
【００２１】
保護フィルム２をなす２枚のシート２１、２２が検出プレート１を厚み方向から挟んで、保護フィルム２の中央の領域で表側シート２１、検出プレート１及び裏側シート２２の３層が、互いに密着するように接合され、センサー部（１，２）が構成されている。また接続配線３のセンサー部（１，２）の付け根側の端部も部分的に、表側シート２１及び裏側シート２２に挟まれてセンサー部（１，２）に固定されている。保護フィルム２はセンサー部（１，２）の表面を汚れ等から保護すると共に、静電気ノイズを低減する。
【００２２】
尚、図２中では、検出プレート１及び保護フィルム２の厚みが、説明の便宜のため、強調して厚く描かれているが、実際にはそれぞれの厚みは例えば０．１ｍｍオーダであり、非常に薄い。そのため検出プレート１が挟まれていても、表側シート２１及び裏側シート２２の間に生じる隙間は殆ど無視できる程度に、検出プレート１及び保護フィルム２は一体化されている。
【００２３】
また保護フィルム２の上には、図示を省略するがポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等の絶縁性を有する樹脂素材で構成されたシートを、厚み追加層として積層して接着させ、保護フィルム２の見かけ上の厚みを増大させて、保護フィルム２単体の厚さのみではセンサー部（１，２）の強度やコシが足りない場合や、静電気対策が不十分である場合に対応することができる。また厚み追加層を積層することにより、検出プレート１と金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈとの間隔を拡げることが可能になる。
【００２４】
また図１に示すように、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置には、検出プレート１及び保護フィルム２からなるセンサー部（１，２）を支持する支持台１３が設けられている。支持台１３は、１枚の板状部材を略Ｌ字状をなすように折り曲げて形成され、Ｌ字の長辺をなす側の領域の、Ｌ字の短辺が延びる方向と反対側の主面上の一定の高さ位置に、センサー部（１，２）が支持台１３の主面と面接合して、検出プレート１の検出領域側の面を金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈ側に対向させて取り付けられている。
【００２５】
接続配線３はシールド線等で構成できる。接続配線３を用いることにより、センサー部（１，２）と検出回路４とを所望の距離で互いに離間させて配置できる。また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置のようにセルフキャパシタンス方式の検出装置の場合、センサー部（１，２）自体の持つ容量が小さいほど感度が良くなる。一方、センサー部（１，２）と検出回路４とを接続配線３で中継して接続した場合、接続配線３の持つ容量もセンサー部（１，２）の容量に付加され、検出装置全体の容量を押し上げる。すなわち検出感度は、センサー部（１，２）自体の容量の大きさだけでなく、接続配線３の容量から影響を受ける。
【００２６】
そのため、高い容量を持つ接続配線３を使用すると、検出感度が低下することになる。通常、接続配線３の容量はその長さに比例して高くなることから、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置の場合、検出装置全体で見た場合の検出感度を考慮して、接続配線３の長さを、配置上で必要な最小限の長さに設定し、感度低下を可能な限り抑制している。
【００２７】
検出回路４は、センサー部（１，２）に金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈが接触又は近接した場合、センサー部（１，２）から入力される信号の変化を検出し、検出信号出力回路５に、検出信号を生成するための指令を出力する。
検出信号出力回路５は、検出回路４からの指令が入力されると検出信号を生成し、生成した検出信号を外部出力端子６に出力する。
外部出力端子６は、検出信号出力回路５から検出信号が入力されると、入力された検出信号を、２ビットのデジタル信号（０１信号）に変換して、外部、例えばパチンコ遊技機において金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈの移動及び役物の動作を制御する不図示の制御装置等に対して出力する。
【００２８】
回転装置（９，１０，１１，１２ａ〜１２ｈ）は、図１に示すように、略円柱状の回転軸９と、この回転軸９が中心を貫通して回転軸９に同心で取り付けられた円盤１０と、円盤１０を回転自在に支持する懸架台１１と、を備え、円盤１０の盤面上に設けられた吸着部１２ａ〜１２ｈを介して金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈを支持し、盤面に平行な面内で回転させる。
【００２９】
回転軸９、円盤１０及び懸架台１１は、いずれも絶縁性を有する素材で構成されている。回転軸９は不図示の回転駆動装置に接続される。懸架台１１は、平板状の底板１１ａと、底板１１ａの一方の主面上に、この主面に対して垂直に延びるように設けられた２枚の柱板１１ｂ，１１ｃと、を備える。
【００３０】
柱板１１ｂ，１１ｃは、それぞれの主面が互いに平行になるように間隔を空けて設けられている。柱板１１ｂ，１１ｃの底板１１ａと反対側の端部には、回転軸９が回転自在に差し込まれて支持される支持孔が、同軸上にそれぞれ設けられている。柱板１１ｂ，１１ｃの支持孔によって、回転軸９の両端が回転自在に支持されることにより円盤１０が懸架台１１上で回転軸９の回転に伴って回転する。
【００３１】
吸着部１２ａ〜１２ｈは、磁石等の磁性を有する部材で構成され、磁力により金属球８ｂ〜８ｆ，８ｈを吸着して保持する。図１中には８個の略円板状の吸着部１２ａ〜１２ｈが、円盤１０の盤面上の周縁近傍に略等間隔で設置された状態が例示されているが、吸着部１２ａ〜１２ｈの個数や形状は、適宜変更されてよい。
【００３２】
＜パチンコ遊技機＞
本発明の実施の形態に係る金属球検出装置は、図３に示すように、例えばパチンコ遊技機のケースの内部に設けて適用できる。図３に例示したパチンコ遊技機の場合、ケースの内部では、円盤１０は主面がパチンコ遊技機の前に座る遊戯者の視線の方向に略直交するように配置された状態で、正面から見て時計回り（右回り）で回転するように設けられている。そして円盤１０が回転する際、円盤１０の周縁近傍に設けられた吸着部１２ａ〜１２ｈが、ケースの内部で最下段の位置を転がって移動する金属球８ａ〜８ｈに対して、金属球８ａ〜８ｈと略同じ高さを通過するように構成されている。
【００３３】
そのため、複数の吸着部１２ａ〜１２ｈのうちいずれかが最下段の位置を通過する際に、金属球８ａ〜８ｈが吸着部１２ａ〜１２ｈの吸着可能範囲内に存在していれば、金属球８ａ〜８ｈは吸着部１２ａ〜１２ｈ上に保持され、円盤１０の回転に伴って左上、右上、右下及び左下の順に円運動するように搬送される。この搬送には重力に抗して上方へ移動する経路も含まれている。
また、円盤１０が金属球８ａ〜８ｈを保持した状態で所定の回数回転する間に、例えばケースの内部で上方からクレーンが降下して、吸着部１２ａ〜１２ｈに保持されている金属球８ａ〜８ｈを挟んで吊り上げたりするような、別の役物演出との併用も可能である。
【００３４】
このとき盤面上で、移動する金属球の位置を検出するために、中央の孔を通過させることで位置を検出するループコイル状のセンサー部を用いるとすると、孔の軸方向が金属球の移動方向に沿うように、ループコイルを円盤１０上で、盤面に殆ど接触した状態で設けざるを得なくなる。そのためループコイルが金属球８ａ〜８ｈの吸着部１２ａ〜１２ｈとの吸着状態を断ち切ってしまい、役物が成り立たなくなる。
【００３５】
一方、図３に示したパチンコ遊技機の場合、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置のセンサー部（１，２）は、長方形の長辺が円盤１０の主面と平行に、かつ、センサー部（１，２）の主面が円盤１０の半径方向と直交する状態で、盤面に非接触で配置可能である。またセンサー部（１，２）は薄いシート状に小型化されているので、センサー部（１，２）を円盤１０の可動範囲すなわち面内に設置しても、役物の動作に対してセンシング動作が及ぼす影響を極力抑えることができる。
【００３６】
またパチンコ遊技機のケースの内部領域は、遊戯者側に張り出す奥行き方向の長さｄが、通常、長くても数ｃｍ程度の比較的狭い空間である。この空間内にループコイルを配置すると、様々な方向に移動する複数の金属球の移動が大きく妨げられてしまう。しかし本発明の実施の形態に係る金属球検出装置のセンサー部（１，２）は、厚みｔが例えば０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ程度で構成できる薄いシート状であり、かつ、奥行き方向に沿った幅Ｗも例えば５ｍｍ程度で構成できるため、狭いケースの内部に配置しても、金属球の移動や役物の動作への干渉を大きく抑制できる。また配置の自由度も高い。
【００３７】
尚、図３中では、センサー部（１，２）は、金属球８ａ〜８ｈと、金属球８ａ〜８ｈの外側の領域で接触する位置に配置されているが、これに限定されない。例えば接続配線３は円盤１０の回転軸の内部を通すようにした上で、センサー部（１，２）を金属球８ａ〜８ｈと、金属球８ａ〜８ｈの内側の領域で接触する位置に配置するように構成する変形例も、本発明の主旨を逸脱するものではない。
【００３８】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置の場合、検出プレート１ａを銅テープ等の、また保護フィルム２ａをラミネートフィルム等の、それぞれ一定の柔軟性を有する素材を用いてセンサー部（１ａ，２ａ）を作成すると共に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、センサー部（１ａ，２ａ）の付け根の領域を中心に部分的に支持台１３に接合させ、その他の大部分を占める非接合部分によってセンサー部（１ａ，２ａ）が柔軟性を有するように構成することができる。
【００３９】
図４に示したセンサー部（１ａ，２ａ）によれば、センサー部（１ａ，２ａ）全体が、金属球８ａ〜８ｈに接触による衝撃を、衝撃の向きに逆らわず受け流すように、金属球８ａ〜８ｈから離れるように撓んで、衝撃を緩和する。すなわち「衝撃緩和構造」がセンサー部（１ａ，２ａ）の構造によって実現されている。またセンサー部（１ａ，２ａ）全体が可撓性を有するので、金属球８ａ〜８ｈの通過後は、センサー部（１ａ，２ａ）が撓む前の形状に自動的に復元して金属球８ａ〜８ｈの通過前の検出状態に戻る。
【実施例１】
【００４０】
次に、本発明の実施例に係る金属球検出装置の基本構造を説明する。実施例に係る金属球検出装置は、下記の（１）〜（５）の構造を基本構造として備える。
（１）検出プレート１ａ：
素材：導電性粘着テープ（ＣＣＴ−２０−ＣＥＳ：銅テープ、日東電工製）
形状：略正方形（縦横比：Ｌ／Ｗ＝１）
厚みｔ：約０．１５ｍｍ、表面積：約１００ｍｍ２
【００４１】
（２）保護フィルム２ａ：
Ａ４サイズのラミネートフィルム（フジプラ製、約０．１ｍｍ厚）から検出プレート１ａの寸法に応じて切り出して表側シート２１及び裏側シート２２をそれぞれ作成して３層を張り合わせて、図４に示した衝撃緩和構造を有するセンサー部（１ａ，２ａ）を作成した。
【００４２】
（３）接続配線３：
長さが約２０ｃｍ（容量：約１４０ｐＦ）の同軸シールド線（３５１、モガミ製）を採用した。
（４）検出回路４：
ＳＡＭ−Ｄ２０Ｊ１８（ＡＴＭＥＬ社製、ＡＲＭマイコン）を導入して、セルフキャパシタンス方式のセンシングプログラムを構築した。また検出感度の閾値Ｔｈは３０に設定した。
【００４３】
（５）その他：
検出信号出力回路５及び外部出力端子６は、いずれも公知のものを採用した。また基板７としては、汎用のマイコンボードを採用した。またセンサー部（１，２）の駆動電圧は約３Ｖに設定した。
【００４４】
次に、実施例の基本構造の一部の要件を変更させて、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置の特性を確認する実験１〜４を行った。
（実験１）
実施例の基本構造において、検出プレート１ａの面積を変化させてセンサー感度（検出感度）を測定した実験１の結果を図５に示す。検出プレート１ａには、図４（ａ）に示したように、検出ポイントＰ１が１箇所設けられ、検出プレート１ａの主領域と回転移動する金属球８ａ〜８ｈとが最も近接する場所に、検出ポイントＰ１の中心が位置するようにセンサー部（１ａ，２ａ）を配置した。尚、図５中の感度の値は、検出ポイントＰ１で連続して測定された範囲における単位時間当りの感度の平均値で表している。
【００４５】
図５に示すように、検出プレート１ａの厚みｔが約０．１５ｍｍ以下であると共に、面積が１００ｍｍ２以下である場合、検出感度は目標感度を上回り、良好な結果を得た。図６中には、実施例２の場合における検出プレート１ａ上の約２６０μｍ〜約５４０μｍの位置の検出ポイントＰ１で得られた感度の測定結果が示されている。
【００４６】
また検出プレート１ａの厚みを変化させて同様の実験を繰り返し行った。その結果、厚みｔが約０．１５ｍｍ以下である場合には、いずれも面積が１００ｍｍ２以下であると良好な結果を得られることが分かった。
【００４７】
（実験２）
次に、実施例の基本構造において、接続配線３の長さすなわち容量を変化させて検出感度を測定した場合の結果を、図７に示す。
図７中の「実施例４」のプロットが示すように、接続配線３の長さが約２０ｃｍ（容量約１４０ｐＦ）の場合、検出感度が１９４であった。また「実施例５」のプロットが示すように、接続配線３の長さが約３０ｃｍ（容量約２１０ｐＦ）の場合、検出感度が１８９であった。また「比較例３」のプロットが示すように、接続配線３の長さが約４０ｃｍ（容量約２８０ｐＦ）の場合、検出感度が２７であった。また「比較例４」のプロットが示すように、接続配線３の長さが約５０ｃｍ（容量約３５０ｐＦ）の場合、検出感度が０であった。
【００４８】
また図７の結果を用いて指数関数近似を行ってフィッティングし、接続配線３の長さの値に対応する検出感度の値を算出した結果を図８に示す。図７及び図８の結果より、接続配線３の長さ以外、本実施例の基本構造を用いた条件においては、接続配線３の長さが約３９ｃｍ以下になると、急激な感度低下が生じることが分かった。これにより、容量ベースでは、接続配線３が約２６０ｐＦ以下の容量であれば、十分な検出感度を得られることが分かった。
【００４９】
（実験３）
次に、実施例の基本構造において、厚み追加層としてＰＥＴシート（コニカ製、約０．１ｍｍ厚）を保護フィルム２ａの上に積層して検出感度を測定した場合の結果を、図９に示す。図９に示すように、検出プレート１ａと金属球８ａ〜８ｈの間の絶縁距離が約０．２ｍｍ以下である場合に良好な結果を得られることが分かった。
【００５０】
（実験４）
次に、実施例の基本構造における検出プレート１ａの形状を変更して、図１０（ａ）に示すような、２箇所の検出ポイントＰ１，Ｐ２を有する長方形状のセンサー部（１ｂ,２ｂ）を備える金属球検出装置を「実施例７」として用意した。また図１０（ｂ）に示すような、３箇所の検出ポイントＰ１,Ｐ２,Ｐ３を有する長方形状のセンサー部（１ｃ,２ｃ）を備える金属球検出装置を「実施例８」として用意した。
【００５１】
実施例７の検出プレート１ｂは、短辺が約５ｍｍ、長辺が約２０ｍｍであり、表面積が約１００ｍｍ２である。また実施例８の検出プレート１ｃは、短辺が約５ｍｍ、長辺が約４０ｍｍであり、表面積が約２００ｍｍ２である。
尚、実験４では、実施例７及び実施例８のそれぞれのセンサー部が有する複数の検出ポイントのそれぞれと金属球８ａ〜８ｈとの最近接距離がいずれも等しくなるように、センサー部を金属球８ａ〜８ｈの回転移動の軌跡に応じて撓ませた状態で配置した。
【００５２】
実施例７及び実施例８の検出感度の測定結果を、上記した実施例２の測定結果と共に図１１中に示す。実施例２、実施例７及び実施例８は、いずれも検出プレートの幅Ｗが５ｍｍである点で共通する。尚、実験４では目標感度を６０に設定した。図１１中に示した感度の値のうち斜線を付した値は、目標感度６０を超えた良好な結果であることを示す。
【００５３】
また図１２中には、実施例７の場合における、検出プレート１ｂ上の約２６０μｍ〜約５４０μｍの位置の検出ポイントＰ１と、約６９０μｍ〜約９１０μｍの位置の検出ポイントＰ２とで得られた検出感度の測定結果が示されている。また図１３中には、実施例８の場合における、検出プレート１ｃ上の約３１０μｍ〜約５２０μｍの位置の検出ポイントＰ１と、約６６０μｍ〜約８８０μｍの位置の検出ポイントＰ２と、約１０８０μｍ〜約１２８０μｍの位置の検出ポイントＰ３とで得られた検出感度の測定結果が示されている。
【００５４】
また図１４中に、図１１で得られた測定結果を用いて、実施例２、実施例７及び実施例８のそれぞれの検出ポイント毎の感度を上下方向にプロットして並べて示す。図１４に示すように、検出プレートの幅Ｗを５ｍｍで固定して長さＬを変化させると、検出プレートの先端の検出ポイントが、同じ検出プレートの中での検出感度が最も高くなることが分かった。また検出プレートの先端以外の検出ポイントの、先端の検出ポイントに対する感度の低下幅は、検出プレートの根元側に位置する程大きくなった。
【００５５】
また検出プレートの面積が大きくなるほど、検出ポイント間の感度の低下幅が大きくなり、面内のバラつきが大きくなると共に、最も高感度である先端の検出ポイントの感度も低下することが分かった。
【００５６】
（その他の実施の形態）
本発明は上記の開示した実施の形態及び実施例によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになると考えられるべきである。例えば本発明の実施の形態では、金属球検出装置をパチンコ遊技機に適用した場合を例として説明したが、適用対象はパチンコ遊技機に限定されず、各種の製造工場の中で、導電性を有して移動する検出体の位置を検出するといった場面にも適用可能である。
【００５７】
また上記した実施例では、柔軟なセンサー部（１，２）を衝撃緩和構造として用いる場合を説明したが、センサー部（１，２）自体が柔軟でない場合であっても、衝撃緩和構造を実現することは可能である。例えば、センサー部（１，２）が衝撃に逆らわず受け流すために、センサー部（１，２）を金属球８ａ〜８ｈから離れるように移動させて衝撃を緩和すると共に、金属球８ａ〜８ｈの通過後はセンサー部（１，２）が、撓む前の位置に自動的に復元して金属球８ａ〜８ｈの通過前と同じ検出位置に戻るような可動機構を別途設けて衝撃緩和構造を構成することもできる。以下、図１５〜図１８を参照して、可動機構による衝撃緩和構造を説明する。
【００５８】
（第１変形例）
図１５に示した第１変形例に係る金属球検出装置の場合の衝撃緩和構造においては、センサー部（１，２）の下部に取り付けられた台座部２０ａ１と、この台座部２０ａ１とピン２０ａ２を介して互いに回動自在に取り付けられた固定部２０ａ３とが設けられ、センサー部（１，２）及び固定部２０ａ３がそれぞれヒンジの蝶板をなすように結合されている。
【００５９】
台座部２０ａ１及び固定部２０ａ３の内部には、図示を省略するが、接続配線３が配置される空隙が形成されている。そして固定部２０ａ３を支持台１３側に固定して、台座部２０ａ１を介してセンサー部（１，２）を回動自在にすれば、センサー部（１，２）に金属球８ａ〜８ｈが衝突しても、センサー部（１，２）が回動して衝撃を緩和することができる。その際、固定部２０ａ３が衝突前の位置に復元するように、例えば一定の大きさの付勢力を固定部２０ａ３に予め付与しておけば、金属球８ａ〜８ｈの通過後、センサー部（１，２）は元の位置に自動的に復元する。
【００６０】
（第２変形例）
また図１６に示した第２変形例に係る金属球検出装置の場合の衝撃緩和構造においては、センサー部（１，２）の下に設けられた板状の固定部２０ｂ２と、一端がセンサー部（１，２）の下部に取り付けられると共に、他端が固定部２０ｂ２に取り付けられ、接続配線３を内部に有して接続配線３の周囲に巻きつくように設けられた弾性部２０ｂ１と、を備える。
弾性部２０ｂ１は、例えばバネ等で構成でき、センサー部（１，２）の起立状態を保持するように強度が設定されている。また固定部２０ｂ２の内部には図示を省略するが、接続配線３が配置される空隙が形成されている。
【００６１】
第２変形例に係る金属球検出装置の場合の衝撃緩和構造においても、第１変形例の場合と同様に、固定部２０ｂ２を支持台１３側に固定すれば、センサー部（１，２）に金属球８ａ〜８ｈが衝突しても、センサー部（１，２）が弾性部２０ｂ１の伸び縮み動作に伴って回動し、衝撃を緩和することができる。また金属球８ａ〜８ｈの通過後、センサー部（１，２）は弾性部２０ｂ１の復元力により、自動的に元の位置に復元する。
【００６２】
（第３変形例）
また図１７に示した第３変形例に係る金属球検出装置の場合の衝撃緩和構造においては、内部に接続配線３が配置される空隙を有し、一端がセンサー部（１，２）の下部に取り付けられる支持棒２０ｃ３と、この支持棒２０ｃ３の他端に上面が取り付けられると共に下面が滑らかに湾曲した周面を有する略扇形柱状のコマ部２０ｃ２と、このコマ部２０ｃ２を、内面がコマ部２０ｃ２の周面と接触してコマ部２０ｃ２を滑らかに摺動させて収納する内部空間を有する土台２０ｃ１と、を備える。
【００６３】
土台２０ｃ１のコマ部２０ｃ２を収納する内部空間は、土台２０ｃ１の上面に開口する孔をなして形成され、開口部３０は、支持棒２０ｃ３の径と略同じ幅で、センサー部（１，２）の主面と直交する方向に延びるように形成されている。すなわち支持棒２０ｃ３は、開口部３０の延びる方向には変位可能であるが、センサー部（１，２）の主面に沿った方向への変位は制限されている。
【００６４】
開口部３０の延びる方向の両端には、ゴム等の柔軟な素材からなる緩衝部２０ｃ４，２０ｃ５がそれぞれ設けられ、支持棒２０ｃ３が接触した際に支持棒２０ｃ３に負荷される衝撃を緩衝する。支持棒２０ｃ３のコマ部２０ｃ２との接続部近傍を除く殆どの領域が、開口部３０の外側に露出するように、コマ部２０ｃ２は土台２０ｃ１に収納されている。
【００６５】
また図１８に示すように、土台２０ｃ１、コマ部２０ｃ２及び支持棒２０ｃ３には、接続配線３を収納する空隙が一連に形成されている。また支持棒２０ｃ３、コマ部２０ｃ２及びセンサー部（１，２）からなる一体的な構造体は、下側のコマ部２０ｃ２側に重心が位置するように構成されている。
そのためセンサー部（１，２）が金属球８ａ〜８ｈと衝突した際に、センサー部（１，２）の上端は、コマ部２０ｃ２を中心とした振子状に回動して、金属球８ａ〜８ｈから負荷される衝撃を緩和することができる。また金属球８ａ〜８ｈの通過後、センサー部（１，２）は振子状の動作により、自動的に元の位置に復元する。
【００６６】
上記のように、衝撃緩和構造の形態を適宜選択して、本発明の実施の形態に係る金属球検出装置に適用すれば、検出プレート１に対する金属球の衝撃を緩和することが可能になる。
特に本発明の実施の形態に係る金属球検出装置をパチンコ遊技機に適用した場合、遊技機本体の設置場所や金属球８ａ〜８ｈとの接触の仕方により、必要となるセンサー部の強度は変化する。よって遊技機本体の設置場所や金属球８ａ〜８ｈとの接触の仕方を考慮して、それぞれに対応する衝撃緩和構造を適宜選択して組み込むことにより、金属球８ａ〜８ｈから負荷される様々な大きさの衝撃を緩和することができる。
【００６７】
また衝撃を緩和するために必要な可動範囲も一定ではなく不定に変化するが、同様に必要な可動範囲を考慮して、この可動範囲に対応可能なる衝撃緩和構造を適宜選択して組み込めば、センサー部（１ａ，２ａ）の不具合の発生を抑制して、メンテナンスの負担を少なくすることができる。
【００６８】
また図１に示した本発明の実施の形態に係る金属球検出装置のセンサー部（１，２）は、センサー部（１，２）の主面が金属球８ａ〜８ｈとの接触時に金属球８ａ〜８ｈの進行方向に沿うように、すなわち金属球８ａ〜８ｈとの接触点と円盤１０の中心とを結ぶ線（半径）と面とが直交するように配置されていた。しかし衝撃緩和構造を用いる場合、センサー部（１ａ，２ａ）の主面を金属球８ａ〜８ｈとの接触時に金属球８ａ〜８ｈの進行方向と交差するように配置しても、衝撃によって生じる不具合を抑制できるので、配置の自由度が更に向上する。
【００６９】
以上のとおり本発明は、上記に記載していない様々な実施の形態等を含むとともに、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００７０】
本発明の実施の形態に係る金属球検出装置によれば、移動する金属球８ａ〜８ｈが接触又は近接するセンサー部（１，２）を薄いシート状に構成したので、検出体である金属球８ａ〜８ｈの寸法に関わらず、センサー部（１，２）を小型化することができる。
【００７１】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、セルフキャパシタンス方式の検出回路４により接触又は近接を検出すれば、金属球８ａ〜８ｈの接触や通過を高感度で検出できる。
【００７２】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、検出プレート１を長方形状にすれば、検出プレート１の先端側の領域における検出感度を、他の領域の感度に比べて高くするように制御することができる。
【００７３】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、長方形状の検出プレート１の縦横比（長辺の長さＬ／短辺の長さＷ）を２以上にすれば、先端側の領域の検出感度を高める効果を明確に得ることができる。
【００７４】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、検出プレート１の厚さを０．１５ｍｍ以下、かつ、表面積を１００ｍｍ２以下にすれば、金属球８ａ〜８ｈを感度良く検出することができる。
【００７５】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、接続配線３をシールド線で構成すれば、絶縁性を高めて安全に、かつ、安定的に金属球８ａ〜８ｈを検出することができる。
【００７６】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、接続配線３を２６０ｐＦ以下の容量にすれば、感度低下を抑制して金属球８ａ〜８ｈを安定的に検出できる。
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、検出プレート１の周囲を覆うように絶縁性の保護フィルム２を設ければ、絶縁性を高めて安全、安定的に金属球８ａ〜８ｈを検出することができる。
【００７７】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、保護フィルム２の材料として樹脂を用いれば、低コストで保護フィルムを形成することができる。
【００７８】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、保護フィルム２の厚さを０．２ｍｍ以下にすれば、金属球８ａ〜８ｈを感度良く検出することができる。
【００７９】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、金属球の接触により検出プレート１に負荷される衝撃を緩和する衝撃緩和構造を設ければ、金属球の衝撃がセンサー部に繰り返し負荷されても、検出感度の低下や破損等の不具合の発生を抑制することができる。
【００８０】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、検出プレート１が金属球から離れる方向に撓むように、柔軟性を有する素材を用いて検出プレート１を構成すれば、簡易な構造で衝撃緩和構造を実現することができる。
【００８１】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、検出プレート１を金属球から離れる方向に移動させる可動機構を検出プレート１に取り付ければ、検出プレート１が柔軟性を有していない場合であっても、衝撃緩和構造を実現することができる。
【００８２】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置をパチンコ遊技機内で移動する金属球の検出に適用すれば、役物の動作や金属球の移動への干渉を抑えたパチンコ遊技機を提供することができる。
【００８３】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置を、接続配線３を用いて検出プレート１と検出回路４とをパチンコ遊技機内でそれぞれ離間して配置するようにすれば、狭い遊技機内であっても金属球検出装置を配置することが可能なパチンコ遊技機を提供することができる。
【００８４】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置を適用したパチンコ遊技機において、検出回路４に接続され、金属球８ａ〜８ｈの接触又は近接を検出したことを通知する検出信号を出力する検出信号出力回路５と、検出信号出力回路５に接続され、検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子６と、を更に備えるように構成すれば、金属球８ａ〜８ｈの移動の制御を効率よく行うことができる。
【００８５】
また本発明の実施の形態に係る金属球検出装置において、パチンコ遊技機内で移動する金属球８ａ〜８ｈの移動経路の近傍に設けられた導電性を有する検出プレート１と、検出プレート１に接続された接続配線３と、接続配線３の他端に接続され検出プレート１に対する金属球８ａ〜８ｈの接触又は近接を検出する検出回路４と、検出回路４に接続され、金属球８ａ〜８ｈの接触又は近接を外部へ通知する検出信号を出力する検出信号出力回路５と、検出信号出力回路５に接続され、検出信号を２ビットのデジタル信号として外部へ出力する外部出力端子６と、を備えるパチンコ遊技機用の金属球検出モジュールを構成すれば、パチンコ遊技機に適用した際、役物の動作や金属球８ａ〜８ｈの移動への干渉を抑えたパチンコ遊技機を実現することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  検出プレート
２，２ａ，２ｂ，２ｃ  保護フィルム
３    接続配線
４    検出回路
５    検出信号出力回路
６    外部出力端子
７    基板
８ａ〜８ｈ  金属球
９  回転軸
１０  円盤１０
１１    懸架台
１１ａ  底板
１１ｂ，１１ｃ  柱板
１２ａ〜１２ｈ  吸着部
１３，１３ａ  支持台
２０ａ１  台座部
２０ａ２  ピン
２０ａ３  固定部
２０ｂ１  弾性部
２０ｂ２  固定部
２０ｃ１  土台
２０ｃ２  コマ部
２０ｃ３  支持棒
２０ｃ４，２０ｃ５  緩衝部
２１  表側シート
２２  裏側シート
３０  開口部
Ｌ    検出プレートの長さ
Ｗ    検出プレートの幅
ｔ    検出プレートの厚み
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  検出ポイント
Ｔｈ  閾値
【図１】
0006780248.tif 000002
【図２】
0006780248.tif 000003
【図３】
0006780248.tif 000004
【図４】
0006780248.tif 000005
【図５】
0006780248.tif 000006
【図６】
0006780248.tif 000007
【図７】
0006780248.tif 000008
【図８】
0006780248.tif 000009
【図９】
0006780248.tif 000010
【図１０】
0006780248.tif 000011
【図１１】
0006780248.tif 000012
【図１２】
0006780248.tif 000013
【図１３】
0006780248.tif 000014
【図１４】
0006780248.tif 000015
【図１５】
0006780248.tif 000016
【図１６】
0006780248.tif 000017
【図１７】
0006780248.tif 000018
【図１８】
0006780248.tif 000019