(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両（２２）において直接的に測定されたパラメータを含み、前記自動車両（２２）のＣＡＮ（２６）上で利用できる車両データ（２４）から、前記自動車両（２２）の各タイヤの空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を判定するための装置であって、
前記装置は、前記自動車両（２２）の前記各タイヤの空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を間接的に判定する目的で前記車両データ（２４）の数学的処理のためのコンピュータ（３４）を含み、
前記コンピュータ（３４）はスマートフォン（３８）によりホスティングされ、
前記パラメータと前記タイヤの空気圧との間の数学的関係のモデルを含む特定のソフトウェアアプリケーション（１４）が、前記コンピュータ（３４）によるデータ処理のために前記スマートフォン（３８）に実装され、
前記スマートフォン（３８）による前記ＣＡＮ（２６）からの前記車両データ（２４）の読み出しは有線又は無線リンクを介して実施されることを特徴とし、
前記スマートフォン（３８）はグラフィカルインターフェース（３６）を介した前記各タイヤの空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）の表示を備えることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記自動車両（２２）の前記各タイヤの空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）の特定の状況に関連付けられた警告レベルを含み、
前記警告レベルに達すると前記スマートフォン（３８）の前記グラフィカルインターフェース（３６）において光による信号を作動させることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記警告レベルを作動させる前記各タイヤの空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）の前記特定の状況は、閾値を下回るタイヤ空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記自動車両（２２）の動作状況を判定するために、前記スマートフォン（３８）センサ群のうちの１つからの少なくとも１つのデータを使用することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記スマートフォン（３８）センサ群のうちの１つからの前記データは、運転者のほぼフルフェース画像のデジタル処理から得られた低覚醒状態であり、
前記画像は前記スマートフォン（３８）カメラから提供されることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
車両（２２）のタイヤ空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を判定する方法であって、
スマートフォン（３８）上のデータに従って前記車両（２２）の前記タイヤ空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を間接的に計算するためのアプリケーション（１４）を実装するステップと、
前記スマートフォン（３８）を前記車両（２２）のＣＡＮ（２６）に接続するステップと、
前記車両（２２）において直接的に測定されたパラメータを含む車両データ（２４）を前記スマートフォン（３８）に転送するステップと、
前記パラメータと前記タイヤの空気圧との間の数学的関係のモデルを含む前記アプリケーション（１４）から前記車両（２２）の前記タイヤ空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を間接的に計算するステップと、
前記タイヤ空気圧（ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧ）を前記スマートフォン（３８）のスクリーン（３６）上に表示するステップと
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両の様々なパラメータを、スマートフォン（仏語ではｏｒｄｉｐｈｏｎｅ）タイプのモバイル機器により処理することに関し、より詳細には、前記パラメータから車両の動作状況を判定するためのデータ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
フランスにおける公用語（２００９年１２月２７日付フランス共和国官報Ｎｏ．０３００における記事Ｎｏ．７０を参照されたい）による「ｏｒｄｉｐｈｏｎｅ」は、「ｏｒｄｉｎａｔｅｕｒ」（コンピュータ）と「ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ」（電話）との略語であり、通常「スマートフォン」とも呼ばれる新世代の電話機を指すものであって、また、インターネットへのアクセスや写真／動画撮影などの全てを、概ねかなり大きなカラースクリーンと高い解像度の支援によって可能にする。
【０００３】
自動車両は一般的にスクリーン又はグラフィックインターフェース（ダッシュボード）で装備され、これらはインジケータ、ピクトグラム又は特定のダイアルを介して、主に車両又はそのコンポーネントもしくはサブアセンブリの故障時の警告機能を含む、車両における種々の機能及び状況の表示を可能にする。
【０００４】
運転者に対する多数の警告及び安全装置が、特定のピクトグラムの使用を要し、ダッシュボード上の限られたスペースを考慮すると、運転者がシステムの状態とその動作を深く理解するには、これらはわかりにくい及び／又は不十分であることがある。
【０００５】
例えばタイヤ空気圧監視システムの場合、ダッシュボードはタイヤの１つの空気圧が低下した場合に点灯するようなインジケータを備えている。しかしながら、どのタイヤの空気圧が低下しているかを表示するためには、より洗練された（故に高価かつ複雑な）ダッシュボードが必要となる。各タイヤの空気圧の実際値又は予想値も有益であろうが、これには特定のグラフィカルインターフェース又は少なくともほとんどのダッシュボードにおいて合理的配置が必要とされる。
【０００６】
さらに、自動車両の車載コンピュータの計算能力は現行の使用に最適化された限定的なものであり、画像処理又は複雑な信号処理を要するいくつかの運転支援アプリケーションには不十分であることが分かっている。
【０００７】
さらに、システム又は警告装置には法規化されつつあるものもあり現存する車両群への応用が必要とされるが、これは困難かつ費用がかかる。
【０００８】
例えば欧州議会は、２０１２年１１月からの新規車両においてタイヤ空気圧を測定するシステム（ＴＰＭＳタイヤ空気圧監視システム）のシリアルアセンブリを自動車メーカーに要求する決議を採択した。この状況で特に安全性と費用対効果を考慮した時、自動車所有者は、推奨される空気圧を伴う車両タイヤでの運転要件に特化したこのシステムを自分の古い車にも装備したいと当然望むであろう。
【０００９】
より一般的には、警告を生成するための値を計算する専用のコンピュータ手段及び車載ソフトウェアを装備しない車両の場合、その車両をディーラーに持ち込み新しい安全警告装置を設置する必要がある。
【００１０】
このＴＰＭＳ規制を背景に、タイヤ空気圧を計算する機能をホスティングするため、自動車両の方向制御を改善する車内コンピュータ、ＥＳＰ（横滑り防止装置）コンピュータの使用が知られている。車載計算は、コンピュータが（価格上の理由で）固定小数点を伴うことにより、浮動小数点で開発された制御法則の統合が複雑化するという事実に本質的に関連して、費用がかかる開発である。さらに、望まれる機能が複雑であると、高い計算能力が要求されこれによりコンピュータの費用が増大する。
【００１１】
関連するソフトウェアが車両の寿命内で修正されなければならない場合、費用は容易に増加する。さらに、車両のダッシュボードであるグラフィカルインターフェースは限られている。
【００１２】
警告の計算及び生成に必要とされる信号が既に車両の車載ネットワーク又はＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）バスに存在している場合、この状況は対処すべき価値がある。
【００１３】
さらに、車両の「拡張ダッシュボード」を形成する、「自動車」特定のアプリケーションの設置は、スマートフォンには既知である。例えば、車両の速度又は各タイヤの空気圧を伝送するスマートフォン上のアプリケーションが存在する。タイヤ空気圧測定は、１つの車輪に対し１つの圧力センサで実施され、情報は車両のＣＡＮネットワークに再伝送される。次いでこの情報がスマートフォンのスクリーンへ送信される。
【００１４】
したがって、こういったアプリケーションは車両のＣＡＮバスで得られる情報のみに依存する。
【発明の概要】
【００１５】
本発明は上述の問題に対処することを目指し、これにより車両のＣＡＮネットワークで得られる車両データから自動車両の動作状況を判定する装置を提供し、前記装置は、車両の動作状況を判定する目的で前記データを数学的に処理するコンピュータを含み、コンピュータはスマートフォンによりホスティングされ、前記コンピュータによるデータ処理のための特定のアプリケーションがスマートフォンに実装され、スマートフォンによるＣＡＮからのデータの読み出しは有線又は無線リンクを介して実施されることを特徴とし、スマートフォンはグラフィカルインターフェースを介した車両の動作状況の表示を備えることを特徴とする。
【００１６】
したがって本発明の原理は主に、ＣＡＮネットワークで得られる車両パラメータを基にした計算手段の、スマートフォンへの委譲に基づく。
【００１７】
好ましくは装置は、車両の特定の動作状況にリンクする警告レベルを含み、警告レベルに達すると、装置はスマートフォンのグラフィカルインターフェースにおいて音声及び／又は光による信号を作動させる。
【００１８】
本発明の好ましい実装によれば、車両の動作状況は各タイヤの空気圧である。
【００１９】
したがって、特定の動作状況が閾値を下回るタイヤ空気圧である場合に警告レベルを作動させることは特に有利である。
【００２０】
本発明のさらなる実装によると、車両の動作状況を判定するために、装置はスマートフォンセンサ群のうちの１つを起点とする少なくとも１つのデータを使用する。
【００２１】
有利には、スマートフォンセンサ群のうちの１つを起点とする１つのデータは、運転者のほぼフルフェース画像のデジタル処理から得られた低覚醒（ｈｙｐｏｖｉｇｉｌａｎｃｅ）状態であり、画像はスマートフォンカメラから提供される。
【００２２】
本発明はまた、以下のステップを含むことを特徴とする、車両の動作状況を判定する方法を目的とする。
スマートフォン上のデータに従って車両の動作状況を計算するアプリケーションを実装するステップ、
スマートフォンを車両のＣＡＮネットワークに接続するステップ、
車両動作ＣＡＮデータをスマートフォンに転送するステップ、
アプリケーションを介したデータから車両の動作状況を計算するステップ、
車両の動作状況をスマートフォンのスクリーン上に表示するステップ。
【００２３】
有利には、車両の動作状況はタイヤの空気圧である。
【００２４】
本発明は、添付の図面を参照しつつ以下の記載を読むことでより深く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実装のブロック図である。
【図２】本発明と共に提供されるスマートフォンの概略図である。
【図３】本発明のための、スマートフォンのグラフィカルインターフェースの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の例示的実施形態では、車輪速に対応する信号の処理による、タイヤ空気圧の間接的方法での監視ために、スマートフォンの計算能力が使用される。
【００２７】
このような方法は例えば特許出願ＦＲ１１／５２２９０に記載されており、ここではタイヤの動的半径の変動が空気圧変動のインジケータとして使用され、この半径における変動は車輪速から得られる。タイヤ空気圧の計算に必要な他のパラメータに対してこの文献は有利に参照され得る。
【００２８】
図１は本発明による、自動車両の動作状況を判定するための、この場合はタイヤ空気圧を判定するための装置を実装するプロセスを概略的に示す。このプロセスは３つのサブセットすなわち、
意図した方法によるコンピュータプログラムの作成及びそのスマートフォンへの実装に該当するサブセット１０と、
車両からスマートフォンへのＣＡＮデータのやり取りに該当するサブセット２０と、
処理及び結果の表示に該当するサブセット３０と
を含む。
【００２９】
したがってタイヤ空気圧を計算する方法１２は、ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋタイプのプログラミング言語でのモデル開発とプログラム作成につながる。
【００３０】
このプログラムは、スマートフォンの種々のプログラミング言語に対応する種々の言語で専用の特定アプリケーション１４に統合される。次いでアプリケーション１４は、ユーザ１８による特定のアクション例えばダウンロードによりスマートフォンに実装され、これによりスマートフォンのプログラム１６を構成する。
【００３１】
サブセット２０は、車両２２から動作データ２４を取得すること及びデータを車両のＣＡＮネットワーク２６へ送信することを含む。これらのデータを送信する手段２８はＣＡＮネットワークから、例えばブルートゥース（登録商標）タイプの無線技術を介して行なわれ、このサブセットは完成する。サブセット３０へのデータ転送には特定のプロトコルが使用され得る。
【００３２】
したがって、最後のサブセットは送信器２８を起点とする信号の受信器３２を含む。これらの信号に関連したデータは、４つのタイヤの空気圧状態ＰＡＶＤ、ＰＡＶＧ、ＰＡＲＤ、ＰＡＲＧを作成し、スマートフォンのグラフィカルインターフェース３６上でこの計算を復元するために、プログラム１６と計算方法１２とを使用するコンピュータ３４に利用される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、スマートフォン３８のグラフィカルインターフェース３６は車両２２を４分の３概略図で示し、ここで車輪の表示は計算された空気圧と推奨される空気圧との相違を示すようハイライトされている。
【００３４】
これらの図に示すように、不十分な空気圧を有する車輪のコントラスト表示が提供される。この場合、右前輪が推奨レベルを０．５バール下回るため不十分な空気圧を示す。
【００３５】
車輪のコントラスト表示及び相対的な空気圧の特定の表示により、運転者又はスマートフォンのスクリーンを見ている任意の人物がこの不十分性に気づくことが可能となる。
【００３６】
この表示を音声信号により補完することも有益である。スマートフォンのスクリーン表示とアニメーション機能を利用して、運転者へ警告するための他の表示バリエーションも実装され得る。パンクか又は単なる不十分な空気圧かという差異の特性及び発生にしたがって、メッセージも提供され得る。
【００３７】
本発明は間接的方法によるタイヤ空気圧の計算に限定されるものではなく、他の多くの車両の動作状況又はパラメータの判定に適用可能であり、ここで警告の計算はスマートフォンの処理装置又はコンピュータに転送される。
【００３８】
特に、車両挙動、軌道及び軌道追従の計算が挙げられる。
【００３９】
さらにスマートフォンは、スマートフォンに含まれるセンサを介して、計算を向上させる又は他の機能をもたらすために使用される可能性がある追加の情報を提供し得る。これには例えば、ジャイロスコープ、加速度計、又はフロントビュー表示としての内蔵カメラの使用さえも含まれ得、この情報を車両データと組み合わせることにより、衝突防止検出又はレーン変更検出に使用され得る。
【００４０】
（例えば、フロントガラスに固定的に支持された）スマートフォンカメラがあれば、既定位置においてこれを使用して画像処理にスマートフォンの処理装置の計算能力を有効活用できる。
【００４１】
この状況では、カメラを運転者に向けることで運転者の覚醒状態の監視が図られ、画像処理アプリケーションが運転者の覚醒状態の特定のパラメータ判定に使用される。このパラメータはまばたきの数及び／又は時間間隔、頭部の動きなどに基づく。
【００４２】
次いでこのパラメータは、速度や舵角などの車両の動作パラメータと相関及び関連付けられ、運転者が検出された低覚醒について警告されるべきか否かが判定される。
【００４３】
ここで「車両の動作状況」という表現は、運転者が少なくともその推定された覚醒状態に関連して車両を運転する能力、を含むものと理解されたい。したがってこの能力は車両の動作パラメータの必須部分を形成する。
【００４４】
さらに、カメラの形態であるセンサの直近に位置する処理装置による画像処理は、計算時間の最適化に役立つ。
【００４５】
変形例として、車両のＣＡＮネットワークからのスマートフォンへの情報送信は有線接続によって行われ得る。
【００４６】
したがって、車両とスマートフォンとのこの新規な相互通信により、本発明は以下の改善のために使用され得る。
能力を拡張し、スマートフォンというモバイルターミナルのセンサと計算能力と表示能力とを使用可能にすることによる、車載アプリケーション、
車載ネットワークからのデータの最適利用に基づく高コンテンツのアプリケーションを提供することによる、スマートフォンアプリケーション、  
スマートフォンタイプの一般消費者向けモバイル機器への、車載ネットワークと相互接続された運転支援アプリケーションの実装、及び、
スマートフォンのセンサを使用し、センサの近傍に計算装置を位置させることが妥当である、アプリケーション。
【００４７】
さらに、本発明はまた、運転者のみならず車両の同乗者にも、車載システムを伴うインテリジェントなモバイルインターフェースを提供する。
【００４８】
本発明により、ある人物のスマートフォン上で、例えばタイヤの空気圧状況などの車両の動作状況の計算及び読み出しのためのアプリケーションが入手可能となり、これは人物自身の車両である必要もない。人物とそのスマートフォンが、ＣＡＮが計算に必要な情報を有している車両に搭乗しているだけでよい。したがって例えば、車両の３列目に搭乗している乗客が、自分が乗っている車両のタイヤの空気圧状況を知ることが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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