(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それを貫通するボアを有する支持部材；
前記支持部材に枢着されたアームホルダ；
前記アームホルダ内に配置されたアームであって、前記アームホルダに対して軸方向に摺動可能であり、遠位端を備えるアーム；及び
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの遠位端を通って延在可能な第１の部分と、前記支持部材のボアを通って延在する第２の部分とを有する試料プローブ
を、含有してなる試料受容組立体であって、
前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブは、選択された位置へ回転可能であり、前記アームは、前記アームホルダ及び前記試料プローブに対して軸方向に移動可能であり、前記アームが選択的に位置決め可能であって、前記アームに対する前記試料プローブの遠位端の位置を変更して、前記プローブが異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる
試料受容組立体。
【請求項２】
前記アームホルダが前記支持部材のボアによって受容される中空ピボットピンを含み、前記試料プローブの第２の部分が前記中空ピボットピンを通って軸方向に延在する、請求項１に記載の試料受容組立体。
【請求項３】
請求項２に記載の試料受容組立体であって、更に、
前記アーム上に配置されたガイドピン；及び
前記支持部材の面に沿って形成された複数の直線状の溝であって、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームホルダ内への伸長位置から収縮位置へのアームの収縮を案内するように配置された複数の直線状の溝
を含む、試料受容組立体。
【請求項４】
前記アームを前記収縮位置から前記伸長位置に付勢する付勢要素を更に備える、請求項３に記載の試料受容組立体。
【請求項５】
前記支持部材の面内に湾曲した溝を更に備え、該湾曲した溝が、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ且つ前記アーム及び前記アームホルダの回転時に前記ガイドピンを前記複数の直線状の溝に案内するように配置される、請求項３に記載の試料受容組立体。
【請求項６】
請求項５に記載の試料受容組立体であって、
前記支持部材内の前記複数の直線状の溝が
前記湾曲溝からボアに向かって垂直に延びる第１の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、第１の直線状の溝から第１の角度でボアから離れる第２の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、第１の直線状の溝から第２の角度でボアから離れる第３の直線状の溝；及び
前記湾曲溝から延び、第１の直線状の溝から第３の角度でボアから離れる第４の直線状の溝
を含む試料受容組立体。
【請求項７】
前記第２の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、閉じた収集チューブからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項６に記載の試料受容組立体。
【請求項８】
前記第３の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、シリンジからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項６に記載の試料受容組立体。
【請求項９】
前記第４の直線状の溝が、前記アームの後退及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、キャピラリからのサンプリングに適合する長さを有する、請求項６に記載の試料受容組立体。
【請求項１０】
前記アームホルダと係合可能であって前記中空ピボットピンを受容するために前記支持部材のボアと軸方向に整列された中心ボアを有する位置決めディスクを更に備える請求項５に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクと係合可能な駆動ギアを含有し、該駆動ギアの回転により前記アームホルダを回転させる試料受容組立体。
【請求項１１】
請求項１０に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクがリフトスロットを更に有し、前記アームが前記リフトスロット内に延在するように配置されたリフトピンを更に備え、前記位置決めディスクの第１の方向への回転により前記リフトピンを前記リフトスロットの外面まで上昇させて前記アームを上昇させるように前記リフトピン及びリフトスロットが整列される試料受容組立体。
【請求項１２】
請求項１１に記載の試料受容組立体であって、前記位置決めディスクが回転スロットを更に有し、前記アームホルダが前記回転スロット内に延在するように配置されたストップピンを更に備え、該ストップピン及び前記回転スロットが、前記位置決めディスクの第１の方向への回転により前記ストップピンが前記回転スロットの第１の端部に当接し、前記第１の方向への前記位置決めディスクの更なる回転により前記アームホルダが回転させられるように、整列する試料受容組立体。
【請求項１３】
前記支持部材が、前記駆動ギアのための駆動ハウジングを更に含み、前記駆動ギアが、モータと係合可能な主駆動ギアと、該主駆動ギア及び前記位置決めディスクと係合可能な移行駆動ギアとを含む、請求項１２に記載の試料受容組立体。
【請求項１４】
前記アームの前記遠位端に隣接するシステムシールを更に含み、該システムシールが、前記アームが待機位置にあるときに試薬カートリッジニップルと係合可能である、請求項１２に記載の試料受容組立体。
【請求項１５】
前記位置決めディスクの回転により、前記アーム及び前記システムシールが前記ニップルから上昇する、請求項１４に記載の試料受容組立体。
【請求項１６】
前記アームの前記遠位端に隣接して配置された試料ポートを更に含み、該試料ポートがキャピラリコネクタ、プローブワイプ及びシステムシールを含む、請求項１２に記載の試料受容組立体。
【請求項１７】
前記試料ポートが交換可能である、請求項１６に記載の試料受容組立体。
【請求項１８】
前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブが交換可能である、請求項１２に記載の試料受容組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年１２月１３日に出願された米国仮出願第６２／４３３，４８６号の優先権を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に明確に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
試料受容組立体は、全血、血清、プラズマの分析のために、又は体液（例えば、胸腔液及び尿）の他の測定のために、血液分析器等の流体試験装置とともに使用される。流体試験装置又は分析装置のいくつかは自動化されているが、ただ１種類の試料容器用に設計されている。例えば、分析器は、シリンジのみによる試料投入を可能にする。他の分析器は、異なる試料容器を収容するために、試料受容組立体の手動操作を必要とする。
【０００３】
マイクロ流体装置は、典型的には、試料導入のための開放ポートを含む。流体試料は、シリンジ等の元の収集装置から試料を分配することによってマイクロ流体装置上の開放ポートに導入することができる。収集装置が、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）管等の管である場合、先ず、試験される流体の一部をピペット又はシリンジによって除去し、その後、試料をマイクロ流体装置上の開放ポートに分配することが必要なことが時々ある。流体移送は、曝露の危険性を与え、多くの場合、複数の消耗品の使用を必要とし、これは、曝露の危険性を増大させ、化学的又は生物学的に有害な廃棄物の量を増加させる。また、試料を手動で流体試験装置に分配することは、労働集約的であり、時間が掛かる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、当該技術分野において、自動化することができ、異なるタイプ及びサイズの試料容器から試料を受容し得る、流体試験装置と共に使用するための試料受容組立体の必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示され、特許請求される本発明の概念は、一般に、異なるサイズ及び形状を有する試料容器から流体試料を受け取ることができる試料受容組立体に関する。試料受容組立体は、支持部材、アーム、アームホルダ及び試料プローブを含む。支持部材は、それを貫通するボアと、複数の直線状の溝とを有する。アームは一部がアームホルダ内に配置され、試料プローブは一部がアーム内に配置される。アームホルダは、支持部材のボアを通して挿入可能な中空ピボットピンを含む。試料プローブは、アームの遠位端を通って伸長可能な第１の部分と、中空ピボットピンを通って軸方向に伸長する第２の部分とを有する。支持部材内の複数の直線状の溝は、アーム上のガイドピンを受け入れ、伸長位置から収縮位置へ、アームホルダ内へのアームの収縮を案内するように、寸法決めされ、配置される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
当業者が、本明細書に開示された発明概念を作成し使用するのを手助けするために、添付の図面及び概略図を参照するが、これらは、縮尺どおりに描かれることを意図しておらず、同じ参照番号は、一貫性のために、同一の又は類似の要素を指すことを意図している。明確化のため、すべての構成要素がすべての図面においてラベル付けされてはいない。図面のいくつかの特徴及びいくつかの図は、明確さ及び簡潔さのために、誇張されていて縮尺どおりではなく或いは概略的に示されていることがある。図面は以下のとおりである。
【０００７】
図１は、本明細書に開示された本発明の概念による試料受容組立体の例示的な実施形態の正面斜視図である。
図２は、図１の試料受容組立体の背面斜視図である。
図３は、図１の試料受容組立体のアームの斜視図である。
図４は、図３のアームの反対側を示す斜視図である。
図５Ａは、収縮位置にあるアーム、アームホルダ及び試料プローブの例示的な立面図である。
図５Ｂは、伸長位置にあるアーム、アームホルダ及び試料プローブの例示的な立面図である。
図６は、例示的なボア及びチャネル配置の図である。
図７Ａは、密封位置にある図１の試料受容組立体を示す。
図７Ｂは、上昇位置にある図１の試料受容組立体を示す。
図７Ｃは、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）管から試料を採取するように位置決めされた、図１の試料受容組立体を示す。
図７Ｄは、シリンジから試料を採取するように位置決めされた、図１の試料受容組立体を示す。
図７Ｅは、キャピラリから試料を採取するように位置決めされた、図１の試料受容組立体を示す。
図８は、図１の試料受容組立体のアームホルダの斜視図である。
図９は、図１の試料受容組立体の別の斜視図である。
図１０は、例示的なリフトカムの斜視図である。
図１１は、例示的なアームホルダの前方アームホルダ部の斜視図である。
図１２は、図１１の前方アームホルダ部に取り付けられる後方アームホルダ部の斜視図である。
図１３は、本明細書に開示された本発明の概念による試料受容組立体の別の例示的な実施形態の正面斜視図である。
図１４は、図１３の試料受容組立体の背面斜視図である。
図１５は、図１３の試料受容組立体の分解図である。
図１６は、位置決めディスクの正面斜視図である。
図１７は、図１３の試料受容組立体のアーム、アームホルダ及び試料プローブの断面図である。
図１８Ａは、待機位置にある図１３の試料受容組立体を示す。
図１８Ｂは、持ち上げられた位置にある図１３の試料受容組立体を示す。
図１８Ｃは、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）管から試料を採取するように位置決めされた図１３の試料受容組立体を示す。
図１８Ｄは、シリンジからサンプリングするように位置決めされた図１３の試料受容組立体を示す。
図１８Ｅは、キャピラリから試料を採取するように位置決めされた図１３の試料受容組立体を示す。
図１９は、図１３の試料受容組立体のアーム、アームホルダ及び試料プローブの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
例示的な図面、実験、結果及び実験手順によって、本発明の概念の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明の概念は、その適用において、以下の説明に記載され或いは図面、実験及び／又は結果に示される構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明の概念は、他の実施形態が可能であり又は様々な方法で実施若しくは実行することができる。従って、本明細書で使用される言葉は、可能な限り広い範囲及び意味が与えられることを意図しており、実施形態は、例示的であることを意図しており、網羅的ではない。また、本明細書で使用される表現及び用語は、説明の目的のためのものであり、限定とみなされるべきではないことを理解されたい。
【０００９】
特に定義されない限り、ここに開示され特許請求される発明概念に関連して使用される科学的及び技術的用語は、当業者によって一般に理解される意味を有するものとする。更に、文脈によって必要とされない限り、単数の用語は複数を含み、複数の用語は単数を含むものとする。前述の技術及び手順は、一般に、当技術分野で周知の従来の方法に従って、そして本明細書全体に亘って引用され議論される種々の一般的でより具体的な引用文献に記載されているように、実施される。本明細書に記載の分析化学、合成有機化学並びに薬化学及び医薬化学に関連して利用される命名法並びに実験手順及び技法は、当技術分野で周知であり、一般に使用されるものである。化学合成及び化学分析には標準的な技術が使用される。
【００１０】
本明細書に開示され、特許請求される物品、組成物及び／又は方法のすべては、本開示に照らして、過度の実験なしに作製及び実行することができる。本発明の概念の物品、組成物及び方法を好ましい実施形態に関して説明したが、本発明の概念、趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書で説明する物品、組成物及び／又は方法に対して、並びに、方法のステップにおいて又はステップの順序において、変形形態を適用することができることは、当業者には明らかであろう。当業者に明らかなこのような類似の代替物及び修飾は、すべて、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の概念の精神、範囲及び概念の範囲内にあると考えられる。
【００１１】
本開示に従って利用されるように、以下の用語は、特に断らない限り、以下の意味を有すると理解されるべきである。
【００１２】
特許請求の範囲及び／又は本明細書において、用語「含む」と共に使用される場合の、語句「ａ」又は「ａｎ」の使用は、「１つ」を意味し得るが、それはまた、「１つ以上」、「少なくとも１つ」及び「１つ又はそれ以上」の意味と一致する。
【００１３】
特許請求の範囲における用語「又は」の使用は、代替物のみをいうと又は代替物は相互に排他的であると明示的に示されなければ、「及び／又は」を意味するように用いられる。但し、本開示は代替物のみ及び「及び／又は」に言及する定義を支持する。
【００１４】
本出願を通して、用語「約」は、ある値が、装置に固有の誤差の変動、その値を決定するために使用される方法、又は研究対象の間に存在する変動を含むことを示すために、使用される。
【００１５】
用語「少なくとも１つ」の使用は、１並びに、これらに限定されないが、２、３、４、５、１０、１５、２０、３０、４０、５０、１００等を含む１を超える任意の量を含むと理解される。用語「少なくとも１つ」は、それが取り付けられる用語に依存して、１００又は１０００又はそれ以上に及んでもよく、加えて、１００／１０００の量は、より高い限界値も満足のいく結果をもたらし得るので、限定的であると考えられるべきではない。更に、用語「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」の使用は、Ｘのみ、Ｙのみ及びＺのみ、並びにＸ、Ｙ及びＺの任意の組合せを含むものと理解されるであろう。
【００１６】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されるように、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」（及び「備える」及び「備える」等の任意の形態）、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」（並びに「有する（ｈａｖｅ）」及び「有する（ｈａｓ）」等の任意の形態）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」（並びに「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」等の任意の形態）又は「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」（並びに「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」及び「含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）」等の任意の形態）は、包括的又はオープンエンドであり、追加の、列挙されていない要素又は方法ステップを排除しない。
【００１７】
本明細書で使用される「又はその組合せ」という用語は、この用語に先行する列挙された項目のすべての順列及び組合せを指す。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ又はこれらの組み合わせ」は、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ又はＡＢＣのうちの少なくとも１つを含むことを意図しており、特定の文脈において順位が重要である場合、ＢＡ、ＣＡ、ＣＢ、ＣＢＡ、ＢＣＡ、ＡＣＢをも意味する。この例を続けると、ＢＢ、ＡＡＡ、ＭＢ、ＢＢＣ、ＡＡＡＢＣＣＣＣ、ＣＢＢＡＡＡ、ＣＡＢＡＢＢ等の１つ又は複数の項目又は用語の反復を含む組合せが明確に含まれる。当業者は、文脈から特に明白でない限り、典型的には、任意の組合せにおける項目又は用語の数に制限がないことを理解するであろう。
【００１８】
本発明の概念の実施形態の以下の詳細な説明において、本発明の概念のより完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載される。しかしながら、本開示内の本発明の概念は、これらの特定の詳細なしに実施され得ることは、当業者には明らかであろう。他の例では、本開示を不必要に複雑にすることを避けるために、周知の特徴は詳細に説明されていない。
【００１９】
最後に、本明細書において「１つの実施形態」又は「或る実施形態」への言及は、該実施形態に関連して説明される特定の要素、特徴、構造又は特性が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所における「一実施形態における」というフレーズの出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指しているわけではない。
【００２０】
ここで図面、特に図１及び図２、を参照すると、ここに開示され特許請求された発明概念に従って構成された試料受容組立体１０の例示的な実施形態が示されている。試料受容組立体１０は、アームホルダ１２と、アームホルダ１２内に配置されアームホルダ１２に対してその軸方向に摺動可能なアーム１４と、一部がアーム１４内に配置された試料プローブ１６とを、備える。アームホルダ１２は、支持部材１８に枢着されている。アームホルダ１２、アーム１４及び試料プローブ１６は、選択された位置に回転可能である。アーム１４は、アーム１４が選択的に位置決めしてアーム１４に関して試料プローブ遠位端１９の位置を変更できるように、アームホルダ１２及び試料プローブ１６に対して軸方向に移動可能である。試料プローブ遠位端１９の選択的な位置決めにより、試料プローブ１６は、異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる。
【００２１】
一実施形態では、支持部材１８は、それを貫通するボア２０と、複数の直線状の溝２２とを有する。アームホルダ１２は、ボア２０内に挿入可能で且つそれと共に回転可能な中空ピボットピン２４を含む。図３及び図４に詳細に示すアーム１４は、ガイドピン２６を含む。試料プローブ１６は、一部がアーム１４内に配置され、第１の部分２８がアーム１４の遠位端３０を通って延びることができ、第２の部分３２が中空ピボットピン２４を通って軸方向に延びて流体試料を流体試験装置の構成要素に送達する。アームスロット３３等は、試料プローブ１６の第２の部分３２が中空ピボットピン２４を通って位置決めされたまま、アーム１４が動くことを可能にする。支持部材１８上の直線状の溝２２は、ガイドピン２６を受け入れるように寸法決めされ、図５Ａ及び図５Ｂにそれぞれ示されるように、伸長位置３４から収縮位置３６までのアームホルダ１２内へのアーム１４の収縮を案内するように配置される。
【００２２】
図６に示すように、一実施形態では、支持部材２８は湾曲した溝３８を含む。湾曲溝３８は、アーム１４上のガイドピン２６を受け入れるように寸法決めされ、アーム１４及びアームホルダ１２の回転時にガイドピン２６を複数の直線状の溝２２に案内するように位置決めされる。湾曲溝３８は、ボア２０の少なくとも一部を取り巻く円弧に従う。溝２２及び３８は、支持部材１８の一体部分として切削、打ち抜き又は成形することができる。溝２２及び３８は、トラックとして別々に設けられ、接着剤等を用いて既存の流体試験装置壁に適用されてもよい。
【００２３】
一例では、第１の直線状の溝４０は、湾曲溝３８からボアに向かって垂直に延びる。図７Ａに示されるように、ガイドピン２６は、試料受容組立体１０が、試薬カートリッジ４３に対して密封された待機モードにあるとき、第１の直線状の溝４０の遠位端４２に位置する。アーム１４が第１直線状の溝４０を通って上昇すると、ガイドピン２６は、第１直線状の溝４０と湾曲溝３８との交点に位置する。図７Ｂに示すように、この上昇位置では、試薬カートリッジ４３とアーム１４との間のシールが破壊される。第２の直線状の溝４４は、湾曲溝３８から延び、第１の直線状の溝４０から第１の角度４６でボア２０から離れる。アーム１４及びアームホルダ１２が回転して第２の直線状の溝４４と整列すると、アーム１４は第２の直線状の溝４４の長さ４８だけ後退することができる。この例では、アーム１４の後退により、図７Ｃに示されるように、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）チューブのような閉じた収集チューブからのサンプリングに適合する長さで、アーム１４に対して、試料プローブ１６が伸長する。
【００２４】
同様に、この例では、第３の直線状の溝５０が湾曲溝３８から延び、第１の直線状の溝４０から第２の角度５２でボア２０から離れる。アーム１４及びアームホルダ１２が回転して第３の直線状の溝５０と整列すると、アーム１４は、第３の直線状の溝５０の長さ５４だけ後退することができる。この場合、アーム１４の後退により、図７Ｄに示されるように、シリンジからのサンプリングに適合する長さで、アーム１４に対して、試料プローブ１６が伸長する。
【００２５】
最後に、この例では、第４の直線状の溝５６が湾曲溝３８から延び、第１の直線状の溝４０から第３の角度５８でボア２０から離れる。アーム１４及びアームホルダ１２が回転して第４の直線状の溝５６と整列すると、アーム１４は第４の直線状の溝５６の長さ６０だけ後退することができる。この場合、アーム１４の後退により、図７Ｅに示されるように、４５μＬキャピラリチューブのようなキャピラリからのサンプリングに適合する長さで、アーム１４に対して、試料プローブ１６が伸長する。当業界で知られているようなキャピラリコネクタを、アーム１４の遠位端３０に隣接して、配置することができる。
【００２６】
試料受容組立体１０を、３つの異なるタイプの試料輸送容器を収容するものとして説明してきたが、２つの試料容器タイプのみを収容することもできるし、４つ以上の試料容器タイプを収容することもできることを理解されたい。更に、試料受容組立体１０は、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）管、シリンジ及びキャピラリを受容するように記載されているが、試料受容組立体１０は、他のタイプ及びサイズの容器を受容するように作製され得る。
【００２７】
一実施形態では、アームホルダ１２は、ギア部分６２を含む。ギア部分６２と係合可能な駆動ギア６４は、アームホルダ１２を回転させて所望の直線状の溝と整列させるために使用される。次いで、試料容器をアーム１４のプッシュフランジ６１に対して押すことによって、技術者は、アーム１４をアームホルダ１２内に後退させ、試料プローブ１６を試料容器内に適切な距離だけ延ばすことができる。ばね、ゴムバンド等の付勢要素６３は、アーム１４を伸長位置３４に付勢し、その結果、技術者が前方に押すのを停止し、アーム１４の遠位端３０から試料容器を取り除くと、アーム１４は、移動して試料プローブ１６を覆う。このようにして、技術者は、試料プローブ１６のチップ又は試料容器内の流体に接触する危険がない。例えば、付勢要素６３は、アーム１４上の接続点６５ａをアームホルダ１２上の接続点６５ｂに結び付けることができる。
【００２８】
当業者に理解されるように、駆動ギア６４の動作は、技術者が試料容器のタイプを選択し、試料受容組立体１０が適切な直線状の溝まで自動的に回転するように、自動化され得る。位置決めセンサ及びモータ（図示せず）を含めることにより、自動化が容易になる。例えば、モータは、駆動ギア６４を直接又は間接的に駆動することができる駆動シャフト６７に接続することができる。モータ及び位置決めセンサのタイプ及びデザインは変更することができ、当業者には周知である。
【００２９】
一実施形態では、図８〜図１０に示すように、アームホルダ１２は、中空ピボットピン２４と軸方向に整列し、これに対向するピボットスタッド６６を含む。リフトカム６８は、ピボットスタッド６６を中心に回転可能であり、アーム１４のリフト面７２に接触するリフト延長部７０を含み（図３〜図４参照）、駆動ギア６４によるリフトカム６８の回転に伴ってアーム１４を上昇又は下降させる。ストップピン７４は、リフトカム６８のスロット７６を通って延びることができる。ストップピン７４及びスロット７６は、リフトカム６８の第１の方向への回転により、アーム１４を上昇位置に持ち上げた後に、ストップピン７４がスロット７６の第１の端部７８に当接するように、整列させられる。上昇位置では、ガイドピン２６は湾曲溝３８内にあり、アーム１４及びアームホルダ１２は回転可能である。リフトカム６８が第１の方向に更に回転すると、アームホルダ１２が回転する。リフトカムギア部分８０は、アームホルダ１２のギア部分６２と重ならないが、前述の回転が開始すると、駆動ギア６４は、アームホルダ１２のギア部分６２と接触し、回転を継続してアームホルダ１２を所望の位置へ移動させる。
【００３０】
図９を参照すると、キャピラリコネクタ８２、プローブワイプ８４及びシステムシール８６の少なくとも１つをアーム１４の遠位端３０に隣接して配置することができる。キャピラリコネクタは、当業者に知られている。プローブワイプも知られており、除去される流体試料及びサンプリング操作中に試料輸送容器内に残っている流体試料の汚染を最小限に抑えるのに役立つことができる。システムシール８６は、試料受容組立体並びに取り付けられた分析デバイスの完全性を維持する。
【００３１】
一実施形態では、試薬カード８８が支持部材１８に隣接している。試薬カード８８は、アーム１４が待機位置にあるとき、アーム１４の遠位端３０に隣接するシステムシール８６と係合するように配置される。試薬カード８８は、アーム１４が待機位置にあるときにシステムシール８６がニップル９０上に着座するように位置決めされ寸法決めされたニップル９０を含むことができる。リフトカム６８が回転すると、アーム１４及びシステムシール８６が上昇してニップル９０から離れる。
【００３２】
一実施形態では、図１１及び図１２に示すように、アームホルダ１２は、前方アームホルダ部分９２及び後方アームホルダ部分９４の２つの部分から構成される。これにより、アーム１４及び試料プローブ１６の配置が容易になる。アーム１４及び試料プローブ１６が、それぞれ、前方及び後方アームホルダ部分９２及び９４の一方の中に、配置されると、２つの部分は、接続領域９６でねじ等を使用して取り付けることができる。接続領域は補強することができる。
【００３３】
いくつかの例では、試料受容体を備えるか又は割り当てることが望ましい。例えば、試料受容組立体は、使い捨て試料受容体を有するように設計することができる。このような試料受容体は、上述したように、アームホルダ１２、アーム１４及びリフトカム６８を含むことができる。１つ以上の試料プローブ１６を試料受容体に含めることができる。試料受容体は、また、１つ以上の要素６３を含んでもよい。
【００３４】
ここで図１３〜図１５を参照すると、ここに開示され特許請求された本発明の概念に従って構成された試料受容組立体１０ａの別の例示的な実施形態が示されている。試料受容組立体１０ａは、アームホルダ１２ａと、アームホルダ１２ａ内に配置されアームホルダ１２ａに対して軸方向に摺動可能なアーム１４ａと、一部がアーム１４ａ内に配置された試料プローブ１６とを備える。アームホルダ１２ａは、支持部材１８ａに枢着されている。アームホルダ１２ａ、アーム１４ａ及び試料プローブ１６は、選択された位置へ回転可能である。アーム１４ａは、アームホルダ１２ａ及び試料プローブ１６に対して軸方向に移動可能であって、アーム１４ａは、アーム１４ａに対する試料プローブ遠位端１９の位置を変更するように選択的に位置決め可能である。試料プローブ遠位端１９の選択的な位置決めにより、試料プローブ１６は、異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる。
【００３５】
前述の実施形態と同様に、支持部材１８ａは、それを貫通するボア２０ａと複数の直線状の溝２２ａとを有することができる。アームホルダ１２ａは、ボア２０ａ内に挿入可能でその中で回転可能な中空ピボットピン２４ａを含むことができる。アーム１４ａは、ガイドピン２６ａを含む（図１７参照）。試料プローブ１６は、一部がアーム１４ａ内に配置され、第１の部分２８がアーム１４ａの遠位端３０ａを通って延びることができ、第２の部分３２が中空ピボットピン２４ａを通って軸方向に延びて流体試料を流体試験装置の構成要素に送達することができる。前述の実施形態の図４におけるように、アームスロット３３等は、試料プローブ１６の第２の部分３２が中空ピボットピン２４ａを通って位置決めされたままアーム１４ａが移動することを可能にする。支持部材１８ａ上の直線状の溝２２ａは、ガイドピン２６ａを受け入れるように寸法決めされ、アーム１４ａの伸長位置から収縮位置へのアームホルダ１２ａ内への収縮を案内するように位置決めされる。
【００３６】
一実施形態では、先に詳細に説明したように、支持部材１８ａは、湾曲した溝３８ａを含む。湾曲溝３８ａは、アーム１４ａ上のガイドピン２６ａを受け入れるように寸法決めされ、アーム１４ａ及びアームホルダ１２ａが回転したときにガイドピン２６ａを複数の直線状の溝２２ａに案内するように位置決めされる。湾曲溝３８ａは、ボア２０ａの少なくとも一部を取り巻く円弧に従う。溝２２ａ及び３８ａは、支持部材１８ａの一体部分として切断、打ち抜き又は成形することができる。溝２２ａ及び３８ａは、トラックとして別々に設けられ、接着剤等を用いて既存の流体試験装置壁に適用されてもよい。
【００３７】
支持部材１８ａは、位置決めディスク１００（図１６）を支持する駆動ハウジング９８を備えることができる。位置決めディスク１００は、支持部材のボア２０ａと軸方向に整列した中央ボア１０１を有し、中空ピボットピン２４ａ及び試料プローブ１６の第２の部分３２ａを受け入れる。位置決めディスク１００は、アーム１４ａを上昇又は下降させ、アームホルダ１２ａを回転させて所望の直線状の溝と整列させるために使用される。例えば、駆動軸６７ａに接続されたモータ１０２は、主駆動ギア１０４を介して直接に、又は移行駆動ギア１０６を介して間接的に、位置決めディスク１００を駆動することができる。
【００３８】
図１６及び図１７に示すように、位置決めディスク１００は、例えば、半径方向に挿入された、移行駆動ギア１０６と噛み合うギア歯１０８を含むことができる。位置決めディスク１００は、リフトスロット１１０及び回転スロット１１２を含むことができる。アーム１４ａは、リフトスロット１１０内に延びるリフトピン１１４を含み、アームホルダ１２ａ内のストップピン７４ａは、回転スロット１１２内に延びる。リフトピン１１４は、アーム１４ａが待機位置にあるとき、初期位置１２０で、リフトスロット１１０の内面１１６に沿って静止する。位置決めディスク１００を第１の方向（時計回りに示されている）に最初に回転させると、リフトピン１１４がリフトスロット１１０の外面１１８及びリフト位置１２２まで上昇する。これにより、アーム１４ａ及びシステムシール８６ａが、ニップル９０ａから上昇位置まで持ち上げられる。
【００３９】
一実施形態では、位置決めディスク１００の第１の方向への最初の回転により、アームホルダ１２ａ内のストップピン７４ａが、回転スロット１１２内で第１の位置１２４から第２の位置１２６に移動する。リフトピン１１４がアーム１４ａを上昇させ、ストップピン７４ａが回転スロット１１２の第１の端部１２８に当接する第２の位置１２６にあると、ガイドピン２６ａは湾曲溝３８ａ内にあり、アーム１４ａ及びアームホルダ１２ａが回転することができる。位置決めディスク１００が更に回転すると、アームホルダ１２ａが所望の位置へ回転させられる。次に、前述したように、試料容器をアーム１４ａのプッシュフランジ６１ａに押し付けることにより、技術者はアーム１４ａをアームホルダ１２ａ内に後退させ、試料プローブ１６を試料容器内に適切な距離だけ延ばすことができる。付勢要素６３は、アーム１４ａを伸長位置３４に付勢し、その結果、アーム１４ａは移動して、技術者が前方への押圧を停止し、アーム１４ａの遠位端３０ａから試料容器を除去するときに、試料プローブ１６を覆う。このようにして、技術者は、試料プローブ１６のチップ又は試料容器内の流体に接触する危険がない。例えば、付勢要素６３は、アーム１４ａ上の接続点６５ａ’をアームホルダ１２ａ上の接続点６５ｂ’に取り付けることができる。
【００４０】
当業者によって理解されるように、モータ１０２の動作は、技術者が試料容器のタイプを選択し、試料受容組立体１０ａが適切な直線状の溝まで自動的に回転するように、自動化され得る。位置決めセンサ１３０を含めることにより、自動化を容易にすることができる。位置決めセンサのタイプ及びデザインは変更することができ、当業者には周知である。
【００４１】
一例では、図１８Ａ〜１８Ｅに示すように、試料受容組立体１０ａの５つの自動位置が利用可能である。ガイドピン２６ａ（図１７）は、試料受容組立体１０ａが図１８Ａに示す待機位置にあるとき、第１の直線状の溝４０ａの遠位端４２ａに着座する。アーム１４ａが、位置決めディスク１００の回転により第１直線状の溝４０ａを通って上昇すると、図１８（ｂ）に示すように、ガイドピン２６ａは、上昇位置で、第１直線状の溝４０ａと湾曲溝３８ａとの交点に位置決めされる。位置決めディスク１００が更に回転すると、アーム１４ａ及びアームホルダ１２ａが回転させられ、第２の直線状の溝４４ａと整列する。アーム１４ａは、先に説明したように後退させることができ、図１８Ｃに示すように、例えば、ＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）容器からの流体試料を受け入れることができる。同様に、アーム１４ａ及びアームホルダ１２ａは、図１８Ｄに示すように、位置決めディスク１００によって更に回転されることができ、第３の直線状の溝５０ａと整列する。この位置において、第３の直線状の溝５０ａを通るアーム１４ａの後退は、例えば、シリンジから試料を受け入れることを容易にする。アーム１４ａ及びアームホルダ１２ａが位置決めディスク１００によって更に回転されて、図１８Ｅに示すように、第４の直線状の溝５６ａと整列すると、アーム１４ａの後退により、４５μＬキャピラリ等のキャピラリからのサンプリングに適合する長さだけ、アーム１４ａに対して試料プローブ１６が伸長する。位置決めセンサ１３０は、図１４に示すように、例えば、アーム１４の位置を、インターフェースコネクタ１３１を介して、試料受容組立体１０ａの背面上の回路基板１３３に伝達することによって、自動化を容易にし得る。
【００４２】
一実施形態では、図１９に示すように、アームホルダ１２ａは、アームホルダカバープレート部分１３２及びアームホルダ本体１３４の２つの部分から構成することができる。アーム１４ａ及び試料プローブ１６は、アームホルダ本体１３４及びカバープレート１３２内に位置決めされ、２つのアームホルダ部分は、ねじ等を使用して取り付けることができる。
【００４３】
試料受容組立体１０ａ内に使い捨て構成要素を有することが望ましい場合がある。一実施形態では、アーム１４ａの遠位端３０ａは試料ポート１３６を支持し、試料ポート１３６は、容易に取り外すことができ、毎日、試料ごとに又はユーザの判断で、交換することができる。試料ポート１３６は、キャピラリコネクタ８２ａ、プローブワイプ８４ａ及びシステムシール８６ａを含むことができる。
【００４４】
同様に、試料ポート１３６の有無に拘わらず、アームホルダ１２ａ及びアーム１４ａは、取り外し可能であり、毎月、試薬カートリッジがリサイクルされるのと同時に、又はユーザの判断で、交換することができ、それによってサービスコストを低減する。
【００４５】
一実施形態では、位置決めディスク、駆動ギア及びセンサモジュールを含む駆動ハウジング９８は、毎年、半年毎、又はユーザの判断で交換することができ、これによりユーザのサービスコストを低減することができる。
【００４６】
流体試験装置は、上述したように、試料受容組立体を含むことができる。適切な流体試験装置の非限定的な例には、マイクロ流体装置、血液ガス分析器、血液学分析器、尿化学分析器等が含まれる。試料受容組立体は自動化することができ、自動化は個別であってもよく、試験装置の自動化と組み合わされてもよい。上述したように、試料受容組立体の試料経路が短くなると、必要な試料体積が減少し、従って、流体試験装置の試薬使用量及び試薬繰り越し量が減少する。
【００４７】
例示的な一実施形態では、流体試験装置は、分析構成要素を含みそれを貫通する孔を有する支持部材を有するチャンバを含む。アームホルダ、アーム、試料プローブ、及び駆動ギア及びリフトカム又は位置決めディスクは、上記のとおりである。支持部材又は駆動ハウジング内の溝は、アームホルダの回転及び少なくとも３つの異なるタイプの試料容器からのサンプリングに適合する試料プローブの延長を可能にするように位置決めすることができる。例えば、試験装置は、キャピラリ、シリンジ及びＶＡＣＵＴＡＩＮＥＲ（登録商標）管等の閉鎖管から選択された自動サンプリングを可能にする。位置決めセンサは、ガイドピンの位置又はアーム若しくはアームホルダの角度を決定するために配置することができ、モータは、駆動ギアを駆動するために含まれる。位置決めセンサ及び小型電気モータのような適切なモータは、当業者に知られており、理解されている。当技術分野で知られているような入力装置により、ユーザは、どのタイプの試料容器を使用するかを指示することができる。プロセッサは、選択された試料容器タイプを示す信号を入力装置から受信し、ガイドピンの位置又はアーム若しくはアームホルダの角度を示す第２の信号を位置決めセンサから受信し、ガイドピンが、選択された試料容器タイプと一致する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように、構成することができる。
【００４８】
上記の説明から、本明細書に開示された発明概念は、本明細書に記載された目的を実行し、本明細書に記載された利点並びに本明細書に開示された発明概念に固有の利点を達成するように十分に適合されていることが明らかである。本明細書に開示された発明概念の例示的な実施形態が本開示の目的のために説明されてきたが、当業者に容易に示唆され、本明細書に開示され添付の特許請求の範囲によって定義された発明概念の範囲から逸脱することなく達成される多数の変更がなされ得ることが理解されるであろう。
【００４９】
以下は、本明細書に開示された本発明の概念の非限定的な例示的実施形態のリストである。
【００５０】
１．下記を含有してなる試料受容組立体であって、
それを貫通するボアを有する支持部材；
前記支持部材に枢着されたアームホルダ；
前記アームホルダ内に配置され、アームホルダに対して軸方向に摺動可能なアームであって、遠位端を備えるアーム；及び
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの遠位端を通って延在可能な第１の部分と前記支持部材の前記ボアを通って延在する第２の部分とを有する試料プローブ：
前記アームホルダ、前記アーム及び前記試料プローブは、選択された位置へ回転可能であり、前記アームは、前記アームホルダ及び前記試料プローブに対して軸方向に移動可能であり、選択的に位置決め可能で前記アームに対する前記試料プローブの前記遠位端の位置を変えることができ、異なるタイプの試料輸送容器から試料を受け取ることができる試料受容組立体。
【００５１】
２．実施形態１に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームホルダが前記支持部材のボアによって受け入れられた中空ピボットピンを含み、前記試料プローブ第２部分が前記中空ピボットピンを通って軸方向に延びる、試料受容組立体。
【００５２】
３．実施形態２に記載の例示的な試料受容体入れ組立体であって、更に、
前記アーム上に配置されたガイドピン；及び
前記支持部材の面に沿って形成された複数の直線状の溝であって、ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームホルダ内への前記アームの伸長位置から収縮位置への収縮を案内するように位置決めされた複数の直線状の溝
を含む、試料受容体入れ組立体。
【００５３】
４．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、更に、前記支持部材の面内の湾曲した溝であって、前記ガイドピンを受容するように寸法決めされ、前記アーム及びアームホルダの回転時に前記ガイドピンを前記複数の直線状の溝に案内するように位置決めされた湾曲した溝を含む、試料受容体入れ組立体。
【００５４】
５．実施形態４に記載の例示的な試料受容組立体であって、
前記支持部材内の前記複数の直線状の溝が、
前記湾曲溝から前記ボアに向かって垂直に延びる第１の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、第１の直線状の溝から第１の角度で前記ボアから離れる第２の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、前記第１の直線状の溝から第２の角度で前記ボアから離れる第３の直線状の溝；及び
前記湾曲溝から延び、前記第１の直線状の溝から第３の角度で前記ボアから離れる第４の直線状の溝；
を含む、試料受容体入れ組立体。
【００５５】
６．実施形態５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第２の線形溝が、前記アームの収縮及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、閉鎖された収集管からのサンプリングに適合する長さを有する、試料受容組立体。
【００５６】
７．実施形態５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第３の線形溝が、前記アームの収縮及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、シリンジからのサンプリングに適合する長さを有する、試料受容組立体。
【００５７】
８．実施形態５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第４の線形溝が、前記アームの収縮及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、キャピラリからのサンプリングに適合する長さを有する、試料受容組立体。
【００５８】
９．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームを前記収縮位置から前記伸長位置に付勢する付勢素子を更に備える、試料受容組立体。
【００５９】
１０．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、更に、前記アームの前記遠位端に隣接して位置決めされたシステムシール、キャピラリコネクタ及びプローブワイプのうちの少なくとも１つを含む、試料受容組立体。
【００６０】
１１．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームホルダが更にギア部分を含み、前記アームホルダの前記ギア部分と係合可能な駆動ギアを更に含み、前記駆動ギアの回転が前記アームホルダを回転させる、試料受容組立体。
【００６１】
１２．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームホルダが、前記中空ピボットピンと軸方向に整列され、前記中空ピボットピンに対向するピボットスタッドを更に含み、前記ピボットスタッドの周りで回転可能なリフトカムを更に含み、前記リフトカムが、前記アームに更に接触して前記リフトカムの回転により前記アームを上昇又は下降させる、試料受容組立体。
【００６２】
１３．実施形態１２に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記リフトカムが、その中を通るスロットを含み、前記スロットは、第１の端部を有し、前記アームホルダは、前記リフトカム内の前記スロットを貫通して延びるように位置決めされたストップピンを更に含み、前記ストップピン及びスロットは、第１の方向における前記リフトカムの回転により前記ストップピンが前記スロットの前記第１の端部に当接するように整列され、前記リフトカムが前記第１の方向に更に回転することにより前記アームホルダを回転させる、試料受容体組立体。
【００６３】
１４．実施形態１３に記載の例示的な試料受容組立体であって、更に前記リフトカムと係合可能な駆動ギアを含み、前記アームホルダが、更に、前記ストップピンが前記スロットホルダの前記第１の端部に当接して前記アームホルダの回転を開始すると、前記駆動ギアと係合し前記アームホルダを回転させるように位置決めされたギア部分を含む、試料受容組立体。
【００６４】
１５．実施形態１４に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームの前記遠位端に隣接するシステムシールを更に含み、前記アームが待機位置にあるときに、前記システムシールが試薬カートリッジニップルと係合可能である、試料受容組立体。
【００６５】
１６．実施形態１５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記リフトカムの回転により、前記アーム及び前記システムシールが前記ニップルから上昇する、試料受容組立体。
【００６６】
１７．実施形態１４の例示的な試料受容組立体であって、更に
入力装置；
ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ；
前記駆動ギアを駆動するモータ；及び
プロセッサであって、
前記入力装置から、選択された試料容器のタイプを示す第１の信号を受信し、前記ガイドピンの前記位置を示す前記位置決めセンサからの第２の信号を受信し、前記ガイドピンが前記選択された試料容器のタイプと一致する位置まで持ち上げられ、回転するのに十分な時間、前記モータを作動させるように構成されたプロセッサ
を含む、試料受容組立体。
【００６７】
１８．実施形態３に記載の例示的な試料受容組立体であって、アームホルダ、アーム及び試料プローブが置換可能である試料受容組立体。
【００６８】
１９．例示的な試料受容組立体であって
中空ピボットピン、該中空ピボットピンと軸方向に整列され該中空ピボットピンに対向するピボットスタッド及びギア部分とを備えるアームホルダ；
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、ガイドピンと遠位端とを含むアーム；
前記ピボットスタッドの周りを回転可能なリフトカムであって、更に該リフトカムの回転に伴って前記アームを昇降させるようにアームに接触するリフトカム；及び
前記アームを付勢して前記アームホルダから延ばす付勢要素を含有してなり、
ここで、前記リフトカムは、第１の端部を有するスロットを含み、前記アームホルダは、更に、前記リフトカムの前記スロットを通って延在するように位置決めされたストップピンを含み、前記ストップピン及びスロットは、前記リフトカムの第１の方向への回転により前記ストップピンが前記スロットの前記第１の端部に当接し、前記リフトカムの前記第１の方向への更なる回転により前記アームホルダを回転させるように整列する試料受容組立体。
【００６９】
２０．実施形態１９に記載の例示的試料受容体であって、一部が前記アーム内に配置された試料プローブを更に含み、前記試料プローブは、前記アームの前記遠位端を通って延びることができる第１の部分と前記アームホルダの前記中空ピボットピンを通って軸方向に延びる第２の部分とを有する試料受容体。
【００７０】
２１．下記を含有してなる例示的な流体試験装置。
分析構成要素を収容し、それを貫通する孔を有する壁を有するチャンバ；
前記ボア内に旋回可能に位置決めされた中空ピボットピンと、該中空ピボットピンと軸方向に整列され該中空ピボットピンに対向するピボットスタッドと、ギア部分とを備えるアームホルダ；
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、ガイドピンと遠位端とを含むアーム；
一部が前記アーム内に配置された試料プローブであって、前記アームの前記遠位端を通って延在可能な第１の部分と、前記中空ピボットピンを通ってチャンバ内に軸方向に延在し、前記分析構成要素の少なくとも１つに接続する第２の部分とを有する、試料プローブ；
壁内の少なくとも３つの直線状の溝であって、前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされ、前記アームの前記アームホルダ内への引き込みを伸長位置から収縮位置まで案内するように位置決めされ、各直線状の溝が、少なくとも３つの異なるタイプの試料容器からのサンプリングに適合する前記試料プローブの延長を可能にする種々の長さを有する直線状の溝；
前記アームホルダの前記ギア部分と係合可能な駆動ギアであって、係合されたときに、前記駆動ギアの回転によりアームホルダが回転する駆動ギア；
前記ピボットスタッドの周りに回転し、更に、該リフトカムの回転と共にアームに接触してアームを上昇又は下降させるリフトカムであって、該リフトカムは、そこを通るスロットを含み、該スロットが第１の末端を有し、前記アームホルダが、更に、前記リフトカム内のスロットを通って延在するように位置決めされたストップピンを備え、該ストップピン及びスロットが、前記リフトカムが第１の方向へ回転するとストップピンを前記スロットの前記第１の端部に当接させるように、整列され、前記リフトカムが前記第１の方向へ更に回転すると、前記駆動ギアとアームホルダのギア部分とを係合させるリフトカム；  
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ；
駆動ギアを駆動するモータ；及び
選択された試料容器のタイプを示す第１の信号を前記入力デバイスから受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第２の信号を受信し、前記ガイドピンが選択された試料容器のタイプと適合する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように、構成されたプロセッサ。
【００７１】
２２．実施形態２１に記載の例示的な流体試験装置であって、前記アームの前記遠位端に隣接して配置されたシステムシール、キャピラリコネクタ及びプローブワイプのうちの少なくとも１つを更に含む流体試験装置。
【００７２】
２３．実施形態４に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームホルダと係合可能であり、前記中空ピボットピンを受容するための、支持部材のボアと軸方向に整列した、中央ボアを有する位置決めディスクを更に含み、前記駆動ギアの回転により前記アームホルダが回転するように前記位置決めディスクと係合可能な駆動ギアを更に含む、試料受容組立体。
【００７３】
２４．実施形態２３に記載の例示的試料受容組立体であって、前記位置決めディスクがリフトスロットを更に有し、前記アームが前記リフトスロット内に延びるように位置決めされたリフトピンを更に含み、前記リフトピン及び前記リフトスロットが、前記位置決めディスクが第１の方向に回転すると前記リフトピンを前記リフティングスロットの外側表面に上昇させて前記アームを上昇させるように、整列されている試料受容組立体。
【００７４】
２５．実施形態２４に記載の例示的試料受容組立体であって、前記位置決めディスクが回転スロットを更に有し、前記アームホルダが前記回転スロット内に延在するように位置決めされたストップピンを更に含み、該ストップピン及び前記回転スロットが、前記位置決めディスクの前記第１の方向への回転により前記ストップピンを前記回転スロットの第１の端部に当接させ、前記位置決めディスクが前記第１の方向へ更に回転すると前記アームホルダを回転させるように、整列される、実施形態２４に記載の試料受容組立体。
【００７５】
２６．実施形態２５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記支持部材が前記駆動ギアのための駆動ハウジングを更に備え、前記駆動ギアがモータと係合可能な主駆動ギアと該主駆動ギア及び前記位置決めディスクに係合可能な遷移駆動ギアとを備える、ことを特徴とする試料受容組立体。
【００７６】
２７．実施形態２５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームの前記遠位端に隣接するシステムシールを更に含み、前記システムシールが、前記アームが待機位置にあるときに、試薬カートリッジニップルと係合可能である、試料受容組立体。
【００７７】
２８．実施形態２７の例示的な試料受容組立体であって、前記位置決めディスクの回転により前記アーム及び前記システムシールが前記ニップルから上昇する、試料受容組立体。
【００７８】
２９．実施形態２５の例示的な試料受容組立体であって、前記支持部材内の複数の直線状の溝が、
前記湾曲溝から前記ボアに向かって垂直に延びる第１の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、前記第１の直線状の溝から第１の角度で前記ボアから離れる第２の直線状の溝；
前記湾曲溝から延び、前記第１の直線状の溝から第２の角度で前記ボアから離れる第３の直線状の溝；及び
前記湾曲溝から延び、第１の直線状の溝から第３の角度でボアから離れる第４の直線状の溝
を含有する試料受容組立体。
【００７９】
３０．実施形態２９に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第２の線形溝が、前記アームの収縮及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、閉鎖された収集管からのサンプリングと適合する長さを、有する試料受容組立体。
【００８０】
３１．実施形態２９に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第３の線形溝が、前記アームの収縮及び前記試料プローブの前記アームに対する伸長を可能にし、シリンジからのサンプリングと適合する長さを有する、試料受容組立体。
【００８１】
３２．実施形態２９に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記第４の線形溝が、前記アームの収縮及び前記アームに対する前記試料プローブの伸長を可能にし、キャピラリからのサンプリングと適合する長さを有する、試料受容組立体。
【００８２】
３３．実施形態２９に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームを前記収縮位置から前記伸長位置に付勢する付勢素子を更に備える、試料受容組立体。
【００８３】
３４．実施形態２５に記載の例示的な試料受容組立体であって、更に以下を含む、試料受容体入れ組立体。
入力装置；
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ；
前記駆動ギアを駆動するモータ；及び
前記入力装置から、選択された試料容器のタイプを示す第１の信号を受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第２の信号を受信し、前記ガイドピンが選択された試料容器のタイプと一致する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように構成されたプロセッサ
【００８４】
３５．実施形態２５に記載の例示的な試料受容組立体であって、前記アームの前記遠位端に隣接して位置決めされた試料ポートを更に含み、前記試料ポートがキャピラリコネクタ、プローブワイプ及びシステムシールを含む、試料受容組立体。
【００８５】
３６．実施形態３５に記載の例示的試料受容組立体であって、試料ポートが交換可能である試料受容組立体。
【００８６】
３７．実施形態２５に記載の例示的試料受容組立体であって、前記アームホルダ、アーム及び試料プローブが置換可能である、試料受容組立体。
【００８７】
３８．例示的な試料受容体であって、
ストップピンと中空ピボットピンとを含むアームホルダ；
一部がアームホルダ内に配置されたアームであって、リフトピンとガイドピンと遠位端とを備えるアーム；
前記中空ピボットピンの周りに回転可能な位置決めディスクであって、リフトスロットと回転スロットとを含む位置決めディスク；及び
前記アームホルダから延びるように前記アームを付勢する付勢要素を、
含有してなり、
ここで、前記リフトピンは、前記リフトスロット内に延在し、前記リフトピン及び前記リフトスロットは、前記位置決めディスクの第１の方向への回転により前記リフトピンが前記リフトスロットの外面まで上昇して前記アームを上昇させるように、整列され、
前記ストップピンは、前記回転スロット内に延在し、前記ストップピン及び前記回転スロットは、位置決めディスクの第１の方向への回転により前記ストップピンを回転スロットの第１の端部に当接させるように整列され、前記位置決めディスクが第１の方向へ更に回転すると、前記アームホルダを回転させる。
【００８８】
３９．実施形態３８に記載の例示的試料受容体であって、一部が前記アーム内に配置された試料プローブを更に含み、前記試料プローブが、前記アームの前記遠位端を通って延びることができる第１の部分と前記アームホルダの前記中空ピボットピンを通って軸方向に延びる第２の部分とを有する、試料受容体。
【００８９】
４０．例示的な流体試験装置であって、
分析構成要素を収容し、それを貫通するボアを有する壁を有するチャンバ；
前記ボア内に旋回可能に位置決めされた中空ピボットピンを備えるアームホルダ；
一部が前記アームホルダ内に配置されたアームであって、リフトピン、ガイドピン及び遠位端を備えるアーム；
一部が前記アーム内に部分的に配置された試料プローブであって、前記アームの前記遠位端を通って延在可能な第１の部分と、前記中空ピボットピンを通って前記チャンバ内に軸方向に延在し、前記分析構成要素の少なくとも１つに接続する第２の部分とを有する、試料プローブ；
前記ガイドピンを受け入れるように寸法決めされた壁内の少なくとも３つの直線状の溝であって、前記ガイドピンを受容するように寸法決めされ、前記アームの前記アームホルダ内への引き込みを伸長位置から収縮位置まで案内するように配置され、各直線状の溝が、異なる長さを有していて、少なくとも３つの異なるタイプの試料容器からのサンプリングに適合する試料プローブの延長を可能にする直線状の溝；
中空ピボットピンの周りに回転可能な位置決めディスクであって、リフトスロットと回転スロットとを備える位置決めディスク；
前記位置決めディスク上のギア歯と係合可能な駆動ギアであって、係合されると、前記駆動ギアの回転により位置決めディスクが回転する駆動ギアであって、
ここで、前記リフトピンは前記リフトスロット内に延在するように配置され、前記リフトピン及び前記リフトスロットは、前記位置決めディスクの第１の方向への回転により前記リフトピンをリフトスロットの外面まで上昇させてアームを上昇させるように整列され、また、前記アームホルダは、前記回転スロット内に延在するように位置決めされたストップピンを更に備え、前記ストップピン及び前記回転スロットは、前記位置決めディスクの第１の方向への回転により前記ストップピンを前記回転スロットの第１の端部に当接させ、前記位置決めディスクの第１の方向への更なる回転により前記アームホルダを回転させるように整列されており；
前記ガイドピンの位置を決定するために配置された位置決めセンサ；
前記駆動ギアを駆動するモータ；及び
選択された試料容器のタイプを示す第１の信号を前記入力デバイスから受信し、前記ガイドピンの位置を示す前記位置決めセンサからの第２の信号を受信し、前記ガイドピンが、前記選択された試料容器のタイプと一致する位置まで上昇し回転するのに十分な時間、モータを作動させるように構成されたプロセッサ
を備える流体試験装置。
【００９０】
４１．実施形態４０に記載の例示的な流体試験装置であって、前記アームの前記遠位端に隣接して配置されたシステムシール、キャピラリコネクタ及びプローブワイプのうちの少なくとも１つを更に含む流体試験装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９】
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