(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゼネバ機構に駆動されて間欠的な走行を繰り返すことにより海苔簀をピッチ搬送する突起付無端チェーンと、前記突起付無端チェーンがピッチ搬送する海苔簀に対し、前記突起付無端チェーンが停止状態を継続している間に、海苔簀に抄き枡を当接させて生海苔材料を供給し、一定の水抜き時間が経過してから前記抄き枡を引き上げることで海苔簀に生海苔を抄製する抄製部とを備えた海苔製造装置であって、
前記ゼネバ機構を駆動するモータと、
前記モータの回転制御を行うことにより、前記突起付無端チェーンが停止状態を継続している時間を変化させて前記水抜き時間を調節するコントローラとを備え、
前記突起付無端チェーンの停止状態継続時間を長くした場合には、前記突起付無端チェーンの走行時間を短くしたうえで、突起付無端チェーンの走行時の走行速度を増大させ、
前記突起付無端チェーンの停止状態継続時間と走行時の走行時間との和から成る１サイクルの時間が一定となるようにすることを特徴とする海苔製造装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記突起付無端チェーンが停止状態を継続している時間が長いほど前記突起付無端チェーンが走行するときの走行速度が増大するように前記モータを回転させることを特徴とする請求項１に記載の海苔製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔簀に抄製した生海苔を乾燥させて乾海苔を生成する海苔製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海苔製造装置は、ゼネバ機構に駆動されて間欠的な走行を繰り返すことにより海苔簀をピッチ搬送する突起付無端チェーンと、突起付無端チェーンがピッチ搬送する海苔簀に対し生海苔を抄製する抄製部と、抄製部で海苔簀に抄製された生海苔を乾燥させて海苔簀上に乾海苔（板海苔）を生成する乾燥部とを備えた構成となっている（例えば、下記の特許文献１，２）。このうち抄製部は、突起付無端チェーンが停止している間に、海苔簀に抄き枡を当接させて生海苔材料を供給し、一定の時間（水抜き時間）が経過してから抄き枡を引き上げるようになっている。これにより海苔簀に抄き枡の開口形状の生海苔が抄製される。
【０００３】
このような構成の海苔製造装置では、水抜き時間が不十分であり、抄き枡を引き上げたときに海苔簀上の生海苔の一部が外側に広がって型崩れが起きる場合がある。このような場合には、ゼネバ機構を駆動する定回転モータの回転速度を落として突起付無端チェーンの停止時間を長くとり、その間に行われる抄き枡の昇降動作がゆっくり行われるようにすればよい。これにより十分な水抜き時間を確保することができ、生産される海苔の品質を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９８０９１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１５１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、十分な水抜き時間を確保するために定回転モータの回転速度を落とすと機械全体のサイクルタイム（工程時間）が長くなり、海苔簀の搬送速度が遅くなり、単位時間当たりの乾海苔の生産量（生産効率）が低下するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、生産効率を低下させることなく、生産される海苔の品質を向上させることができる海苔製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の海苔製造装置は、ゼネバ機構に駆動されて間欠的な走行を繰り返すことにより海苔簀をピッチ搬送する突起付無端チェーンと、前記突起付無端チェーンがピッチ搬送する海苔簀に対し、前記突起付無端チェーンが停止状態を継続している間に、海苔簀に抄き枡を当接させて生海苔材料を供給し、一定の水抜き時間が経過してから前記抄き枡を引き上げることで海苔簀に生海苔を抄製する抄製部とを備えた海苔製造装置であって、前記ゼネバ機構を駆動するモータと、前記モータの回転制御を行うことにより、前記突起付無端チェーンが停止状態を継続している時間を変化させて前記水抜き時間を調節するコントローラとを備え、前記突起付無端チェーンの停止状態継続時間を長くした場合には、前記突起付無端チェーンの走行時間を短くしたうえで、突起付無端チェーンの走行時の走行速度を増大させ、前記突起付無端チェーンの停止状態継続時間と走行時の走行時間との和から成る１サイクルの時間が一定となるようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産効率を低下させることなく、生産される海苔の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における海苔製造装置の構成図
【図２】本発明の一実施の形態における海苔製造装置が備える突起付無端チェーンにより海苔簀を保持したホルダを搬送している状態を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における海苔製造装置が備える乾燥室の内部透視図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における海苔製造装置で用いる海苔簀上の生海苔を示す平面図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における海苔製造装置が備えるコントローラによるモータの回転制御の一例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における海苔製造装置１を示している。海苔製造装置１は海苔簀２に抄製した生海苔を乾燥させて乾海苔（板海苔）を生成する装置であり、作業部１Ａと乾燥室１Ｂを備えている。本実施の形態では説明の便宜上、図１の紙面左方を前方とし、図１の紙面左方を後方としている。また、図１の紙面に垂直な方向を左右方向とする。
【００１１】
図２において、海苔簀２は枠状のホルダ３に複数個（ここでは８個）が左右方向に並んで保持された状態で搬送され、作業部１Ａからその後方の乾燥室１Ｂへ、そして作業部１Ａに再度戻るように移動する。そして、その過程において抄製工程、脱水工程、乾燥工程及び剥離工程が施される。抄製工程と脱水工程及び剥離工程は作業部１Ａ内で行われ、乾燥工程は乾燥室１Ｂ内で行われる。
【００１２】
図１において、作業部１Ａには、作業部内搬送経路を構成する搬送機構である左右一対の突起付無端チェーン１１が設けられている。各突起付無端チェーン１１は駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３に掛け渡されており、図１の紙面に平行な周回路を形成している。
【００１３】
図２において、各突起付無端チェーン１１はそれぞれ、走行面から垂直外方に突出して延びた突起１１Ｔを一定間隔で備えている。ホルダ３は左右の端部３Ｄが突起付無端チェーン１１の搬送方向に隣接した２つの突起１１Ｔに係合（挟持）されることで、左右の突起付無端チェーン１１に保持される。
【００１４】
図１において、作業部１Ａにはゼネバ機構１５とこれを駆動するモータ１６が設けられている。ゼネバ機構１５は、原動車１５ａと従動車１５ｂを備えており、モータ１６は原動車１５ａを回転駆動する。原動車１５ａが回転駆動されると従動車１５ｂが間欠回転し、その従動車１５ｂの間欠回転が駆動スプロケット１２に伝達されることで突起付無端チェーン１１が間欠的に走行する。ゼネバ機構１５の従動車１５ｂの間欠回転は他の部位にも伝達され、後述する抄製部２１、脱水部２２及び剥離部２３も突起付無端チェーン１１の間欠走行と同期して間欠的に作動する。本実施の形態では、モータ１６は回転状態（回転数）を自在に変更できるサーボモータであり、その回転状態の変更制御をコントローラ１７が行うようになっている（図１）。
【００１５】
突起付無端チェーン１１は、ゼネバ機構１５により間欠駆動されることで、図１における時計回りに間欠走行する。これにより、突起付無端チェーン１１に保持された複数のホルダ３が（すなわち複数の海苔簀２が）、突起付無端チェーン１１の走行方向にピッチ搬送される。すなわち突起付無端チェーン１１は、ゼネバ機構１５に駆動されて間欠的な走行を繰り返すことにより海苔簀２をピッチ搬送するように構成されている。
【００１６】
図１において、突起付無端チェーン１１が形成する作業部内搬送経路は、ホルダ３を前方から後方に搬送する上段経路１８と、ホルダ３を後方から前方に搬送する下段経路１９から成る。上段経路１８上にはホルダ３に保持された各海苔簀２に対して抄製工程を施す抄製部２１と、脱水工程を施す脱水部２２が設けられている。下段経路１９上には海苔簀２に剥離を施す剥離部２３が設けられている。
【００１７】
図１において、抄製部２１は、上段経路１８における突起付無端チェーン１１の上方位置に設けられた抄き箱３１と、突起付無端チェーン１１の下方位置に設けられた受け部３２とを備えている。抄き箱３１と受け部３２の数は、ホルダ３が保持する海苔簀２の数と一致（ここでは８組）しており、これら複数の抄き箱３１は左右方向に並んで設けられている。抄き箱３１は上方に開口した有底の中空の箱状部材から成り、下端に矩形枠状の抄き枡３３を備えている。抄き箱３１には生海苔に水を混ぜた生海苔材料が貯留されている。
【００１８】
図１において、脱水部２２は、上段経路１８における突起付無端チェーン１１の走行面を上下から挟む位置に一対のスポンジ部材２２Ｓを備えている。これら上下のスポンジ部材２２Ｓの数は、ホルダ３が保持する海苔簀２の数と一致（ここでは８組）しており、これら複数のスポンジ部材２２Ｓは左右方向に並んで設けられている。
【００１９】
図１において、乾燥室１Ｂには、乾燥室内搬送経路を形成する搬送機構である上段無端チェーン４１Ａと下段無端チェーン４１Ｂが設けられている。上段無端チェーン４１Ａと下段無端チェーン４１Ｂはそれぞれ左右に配置された一対の無端チェーン４２から成る。各無端チェーン４２は、駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４に掛け渡されて図１の紙面に平行な往復路を形成している。
【００２０】
図１及び図３（図１における矢視Ｖ−Ｖから見た図）において、上段無端チェーン４１Ａ及び下段無端チェーン４１Ｂの無端チェーン４２はそれぞれ、走行面から垂直外方に突出して延びた腕部４２Ｗを一定間隔で備えている。無端チェーン４２の搬送方向に隣接した２つの腕部４２Ｗの間にホルダ３が挿入され、腕部４２Ｗの鉤状４２Ｋに曲げられた部分がホルダ３の左右の端部３Ｄの桁部３Ｋに係止されることで（図３中の拡大図参照）、そのホルダ３は上段無端チェーン４１Ａ或いは下段無端チェーン４１Ｂに保持される。
【００２１】
上段無端チェーン４１Ａ及び下段無端チェーン４１Ｂはそれぞれ、左右の無端チェーン４２の駆動スプロケット４３が図示しない間欠送りギヤ機構により間欠駆動されることで、図１における時計回りに間欠走行する。これにより、上段無端チェーン４１Ａ或いは下段無端チェーン４１Ｂに保持された複数のホルダ３が（すなわち複数の海苔簀２が）、無端チェーン４２の走行方向にピッチ搬送される。
【００２２】
図３において、生産加工場１Ｃには温風発生送給部５１が設置されている（図１も参照）。温風発生送給部５１は内部にバーナー５３を備えている。バーナー５３は、生産加工場１Ｃの壁面に設けられた空気取入口５２から取り入れた空気を暖めて暖かい空気を生成し、その生成した暖かい空気を送給ファン５１ｆによって乾燥室１Ｂ内に供給する（図３中に示す矢印Ａ）。ここで、バーナー５３は、生産加工場１Ｃの外部に設けられた保持温風発生装置である加温機５４により生成された暖かい空気の送給を受け得るようになっている。
【００２３】
加温機５４は、ファン５４ａによって取り入れた外気を加熱手段５４ｂによって加熱して暖かい空気を生成し、その生成した暖かい空気を生産加工場１Ｃの内部に繋がる連通路５４ｃを通じて温風発生送給部５１に送給する。バーナー５３は空気取入口５２から取り入れた空気に加え、加温機５４から送給される空気を暖めることで、効率よく暖かい空気を生成する。乾燥室１Ｂ内には換気扇５５が設けられており、乾燥室１Ｂ内の湿度に応じて換気扇５５が作動されることで、乾燥室１Ｂ内の湿度が適切な値に維持される。
【００２４】
図１において、剥離部２３は、突起付無端チェーン１１の下段経路１９中に、海苔簀２から乾海苔を剥離する剥離機構２３Ｒを有している。抄製部２１で生海苔が抄製された複数の海苔簀２は、突起付無端チェーン１１、上段無端チェーン４１Ａ及び下段無端チェーン４１Ｂから成る搬送機構によって搬送されて乾燥室１Ｂを通過したら、突起付無端チェーン１１によって受け取られ、剥離機構２３Ｒに送られる。剥離機構２３Ｒは、抄製部２１で生海苔が抄製されたときとは上下が反対になった状態でホルダ３ごと送られてきた海苔簀２に対し、海苔簀２の下面側に張り付いている乾海苔を吸着しつつ、海苔簀２を上方にめくるように動かすことで海苔簀２から乾海苔を剥離する。
【００２５】
次に、海苔製造装置１の動作を説明する。コントローラ１７に回転制御されたモータ１６がゼネバ機構１５を駆動すると突起付無端チェーン１１が間欠走行し、複数のホルダ３がピッチ搬送される。複数のホルダ３のうちのひとつが抄製部２１に達すると、抄き箱３１が下降する。下降した抄き箱３１は抄き枡３３を海苔簀２に上方から当接させつつ、海苔簀２を受け部３２に押し付ける。抄き箱３１が海苔簀２を受け部３２に押し付けたら図示しないバルブが作動して抄き箱３１の底部に設けられた開口が開き、抄き箱３１内から生海苔材料が下方に流出する。これにより生海苔材料が抄き枡３３を介して海苔簀２に供給される。
【００２６】
海苔簀２に供給された生海苔材料の水分は海苔簀２を介して下方に落ち、生海苔材料は水抜きされる。抄き箱３１はモータ１６の回転状態（回転数）に依存する一定の時間（水抜き時）が経過した後に上昇し、抄き枡３３は引き上げられて海苔簀２から離間する。これにより海苔簀２上に、抄き枡３３の開口形状に応じた矩形形状の生海苔が抄製される。抄き箱３１が上昇したら、海苔簀２上に生海苔を抄製する抄製工程が終了する。
【００２７】
ここで、上記水抜き時間が十分な時間である場合には、海苔簀２に抄製された生海苔ＮＮは抄き枡３３の開口形状と合致した綺麗な矩形形状となるが（図４（ａ））、水抜き時間が十分な時間でない場合には、抄き枡３３を海苔簀２から引き上げたとき、海苔簀２上の生海苔ＮＮの一部が外側に流れて広がって型崩れを起こしてしまう（図４（ｂ））。このため水抜き時間は、型崩れが生じない（すなわち生産される海苔の品質が良好に保たれる）十分な時間が確保される必要があり、実際に海苔簀２に生海苔を抄製してみた結果、水抜き時間が不十分であると判断した場合には、突起付無端チェーン１１が停止状態を継続している時間（停止状態継続時間）を長くする必要がある。
【００２８】
突起付無端チェーン１１の停止状態継続時間を長くするには、モータ作動制御部であるコントローラ１７からモータ１６の回転制御を行うことにより、突起付無端チェーン１１が停止状態を継続している時間を変化させる。具体的には、ゼネバ機構１５を構成する従動車１５ｂが突起付無端チェーン１１を停止させる回転位置にある状態が長くなるようにする。
【００２９】
この場合、単純に水抜き時間を長くするだけであれば、モータ１６を定回転させつつ、その定回転の回転速度を落とすようにすればよいが、これでは突起付無端チェーン１１による海苔簀２の走行時間が長くなって生産効率が低下してしまう。このため海苔簀２の停止状態継続時間を長くした場合には、海苔簀２の停止状態継続時間を長くした分、突起付無端チェーン１１の走行時の走行速度が大きくなるように、突起付無端チェーン１１の走行時に対応するモータ１６の回転速度を増大させることが好ましい。このため本実施の形態では、コントローラ１７は、突起付無端チェーン１１が停止状態を継続している時間が長いほど突起付無端チェーン１１が走行するときの走行速度が増大するようにモータ１６を回転させるようになっている。そして、突起付無端チェーン１１の停止状態継続時間と走行時の走行時間との和から成る１サイクルの時間が一定となるようにすれば、海苔の生産効率を低下させることなく、生産される海苔の品質を良好な状態に保持することができる。或いは、水抜き時間が十分な時間であることの保証のものとで突起付無端チェーン１１の走行時の走行速度を速めることで、生産効率を向上させることができる。
【００３０】
例えば、図５（ａ）に示すように、ゼネバ機構１５を介してモータ１６による駆動される突起付無端チェーン１１の間欠走行の周期がＴであり、そのうち走行時間がＴ１、停止状態継続時間がＴ２であって、１周期分の間欠走行による突起付無端チェーン１１の走行距離がＬである運用状態があるとする。この状態から、停止状態継続時間をＴ２からΔＴだけ長くしてＴ２＋ΔＴとする場合には、図５（ｂ）に示すように、走行時間をＴ１からΔＴだけ短くしたＴ１−ΔＴとしたうえで、突起付無端チェーン１１の走行時の走行速度を増大（図５（ａ），（ｂ）ではグラフの傾きがθ１からθ２に増大）させる。このようにすれば、水抜き時間を長めに設定しても、生産効率（単位時間当たり海苔の生産量）を維持することができる。
【００３１】
抄製部２１で抄製工程が終了したら、生海苔が抄製された海苔簀２は、その後の突起付無端チェーン１１の走行によって脱水部２２に送られる。脱水部２２が備える上下のスポンジ部材２２Ｓの間に海苔簀２が停止したら、図示しないエアー吸引脱水装置が海苔簀２上の生海苔の水分を吸引脱水した後、上下のスポンジ部材２２Ｓが互いに近接する方向に移動して、海苔簀２を上下方向から挟み込む。これにより海苔簀２上の生海苔に含まれる水分が上下のスポンジ部材２２Ｓによって吸い取られ、生海苔の水分が除かれる。なお、抄製部２１での水抜き時間が長めに設定されると、脱水部２２での脱水時間も増大するので、より効果的に脱水がなされて好ましい。脱水部２２において生海苔に含まれる水分が除かれたら、突起付無端チェーン１１が走行を再開して、海苔簀２を乾燥室１Ｂに搬送する。
【００３２】
海苔簀２を乾燥室１Ｂに搬送する突起付無端チェーン１１は、脱水部２２を出た後は下方に進行する。このとき突起付無端チェーン１１の一対の突起１１Ｔが開くので、一対の突起１１Ｔによるホルダ３の挟持は解除され、ホルダ３は上段無端チェーン４１Ａによって受け取られ、保持される。
【００３３】
乾燥室１Ｂでは、先ず、上段無端チェーン４１Ａが、脱水部２２から受け取ったホルダ３を前方から後方へ移動させ、次いで後方から前方へ移動させてホルダ３を乾燥室１Ｂ内で前後方向に往復移動させる。上段無端チェーン４１Ａは前後方向に往復移動させたホルダ３を下段無端チェーン４１Ｂに順次受け渡し、下段無端チェーン４１Ｂは上段無端チェーン４１Ａからホルダ３を受け取って保持する。そして、下段無端チェーン４１Ｂは、保持したホルダ３を前方から後方へ移動させた後、後方から前方へ移動させて、乾燥室１Ｂ内で前後方向に往復移動させる。
【００３４】
乾燥室１Ｂでは、上記のように上段無端チェーン４１Ａと下段無端チェーン４１Ｂによって各ホルダ３を前後方向に２往復させる間、温風発生送給部５１は温風を乾燥室１Ｂに送給することによって、海苔簀２上の生海苔を乾燥させる。乾燥室１Ｂでは２〜３時間程度の時間をかけて生海苔を乾燥させ、各海苔簀２上に乾海苔を生成させる。
【００３５】
乾燥室１Ｂで乾海苔にされた海苔簀２を保持したホルダ３は下段無端チェーン４１Ｂから剥離部２３に送られる。剥離部２３は、乾燥室１Ｂで海苔簀２上に乾海苔が生成された各ホルダ３を突起付無端チェーン１１によって受け取り、各海苔簀２から乾海苔を剥離する。剥離部２３で海苔簀２から剥離された乾海苔は図示しないコンベア装置によって海苔製造装置１の外部に運ばれる。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態における海苔製造装置では、突起付無端チェーン１１を間欠走行させるゼネバ機構１５を駆動するモータ１６の回転制御をコントローラ１７が行い、突起付無端チェーン１１が停止状態を継続している時間を変化させて水抜き時間を調整できるようになっている。このため、抄製した生海苔が型崩れを生じていた場合には水抜き時間を長めに設定（変更）することで、生成される海苔の品質を向上させることができる。また、水抜き時間を長めに設定した分だけ突起付無端チェーン１１による海苔簀２の搬送速度を上げることが可能であるので、生産効率を低下させることもない。このように本実施の形態における海苔製造装置１によれば、生産効率を低下させることなく、生産される海苔の品質を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
生産効率を低下させることなく、生産される海苔の品質を向上させることができる海苔製造装置を提供することを目的とする。
【符号の説明】
【００３８】
１  海苔製造装置
２  海苔簀
１１  突起付無端チェーン
１５  ゼネバ機構
１６  モータ
１７  コントローラ
２１  抄製部
３３  抄き枡
【図１】
0006647561.tif 000002
【図２】
0006647561.tif 000003
【図３】
0006647561.tif 000004
【図４】
0006647561.tif 000005
【図５】
0006647561.tif 000006