(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、前記複数のシートのうち少なくとも特定の第１シート及びその第１シートより１つ前の第２シートの状態を調節するための車両用シート調節装置であって、
前記第１シートに設けられ、当該第１シートのシートバックが前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された前倒状態にされている状態で、当該第１シート全体を前方へ回動させることにより当該第１シートをタンブル状態にすることが可能に構成されたタンブル機構と、
前記第１シートに対し、前記第１シートのシートバックを前記第１シートのシートクッションに対して相対的に回動させること、及び当該第１シートを前記前倒状態にさせ、且つ、前記タンブル機構を作動させることにより前記前倒状態にされた前記第１シートをさらに前記タンブル状態にすることが可能に構成された第１駆動部と、
前記第２シートに対し、前記第２シートのシートバックを前記第２シートのシートクッションに対して相対的に回動させること、及び前記第２シートを前後方向に移動させること、の少なくとも一方を行うことが可能に構成された第２駆動部と、
使用者により操作される操作部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部の動作を制御する制御部と、
前記第１シートをフロアに固定することにより当該第１シートがタンブル状態になることを禁止し、当該固定が解除することにより前記第１シート１２がタンブル状態になること許可するフロアロックと、
前記第１シートが前記フロアロックによりフロアに固定されている場合にこれを検出する検出部とを備え、
前記第１シートは、前記タンブル状態に移行された場合、手動にて前記タンブル状態から元の前記前倒状態に戻すことが可能に構成されており、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、
前記第１駆動部を作動させて、前記第１シートに対して少なくとも前記第１シートのシートバックを前方へ回動させることにより、前記第１シートを特定の格納状態に移行させる第１シート格納処理と、
前記第２駆動部を作動させて、前記第２シートに対して前記第２シートのシートバックを前方へ回動させること及び前記第２シートを前方へ移動させることのうち少なくとも一方を行わせる第２シート退避処理とを実行するように構成され、
さらに、前記制御部は、
前記第１シート格納処理及び前記第２シート退避処理の実行後、前記検出部によって前記第１シートがフロアに固定されたことが検出された場合に、
前記第１駆動部を作動させて、前記第１シートに対して前記第１シートのシートバックを後方へ回動させることにより、そのシートバックを回動方向における復帰位置まで移動させる第１シート復帰処理と、
前記第２駆動部を作動させて、前記第２シートに対して前記第２シートのシートバックを後方へ回動させること及び前記第２シートを後方へ移動させることの双方を行わせることにより前記第２シートを復帰状態に移行させる第２シート復帰処理とが実行可能となるように構成されている、車両用シート調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート調節装置であって、
前記操作部を第１の操作部として、前記第１の操作部とは別に設けられ、使用者により操作される第２の操作部を備え、
前記制御部は、
前記第１シート格納処理及び前記第２シート退避処理の実行後、前記検出部によって前記第１シートがフロアに固定されたことが検出され、かつ、前記第２の操作部が操作された場合に、前記第１シート復帰処理及び前記第２シート復帰処理が実行可能となるように構成されている、車両用シート調節装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート調節装置であって、
前記第１シートには、前記第１シートのシートバックが前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された前倒状態にされている状態で、前記第１シート全体を前方へ回動させることにより前記第１シートをタンブル状態にすることが可能に構成されたタンブル機構が設けられており、
前記第１駆動部は、前記第１シートを前記前倒状態にさせ、且つ、前記タンブル機構を作動させることにより前記前倒状態にされた前記第１シートをさらに前記タンブル状態にすることが可能に構成されており、
前記制御部は、
前記第１シート格納処理において、前記第１シートを、前記特定の格納状態としての前記タンブル状態に移行させ、
前記第２シート退避処理において、前記第２シートに対し、前記第２シートのシートバックを前方へ回動させること及び前記第２シートを前方へ移動させることの双方を行わせる、
車両用シート調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、前記第２シート退避処理を、少なくとも前記第１シート格納処理によって前記第１シートが前記前倒状態にされるよりも前に開始し、前記第１シートが前記前倒状態にされた後、前記第１駆動部により前記タンブル機構が作動されて前記タンブル状態への移行が開始された後も前記第２シート退避処理を継続する、
車両用シート調節装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記第２シートの状態が、前記第１シート格納処理の実行時に前記第１シートが前記第２シートに当接するような当接可能状態となっているか否かを判断する当接可能性判断処理を実行し、
前記制御部は、前記当接可能性判断処理により前記第２シートの状態が前記当接可能状態であると判断した場合に、前記第２シート退避処理を実行する、
車両用シート調節装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用シート調節装置であって、
前記特定の格納状態は、前記第１シートのシートバックが、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態であり、
前記制御部は、前記第２シート退避処理の実行後、所定の戻りタイミングで、前記第２駆動部を作動させて、前記第２シートに対して前記第２シートのシートバックを後方へ回動させること及び前記第２シートを後方へ移動させることのうち少なくとも一方を行わせることにより、前記第２シートを復帰状態に移行させる、第２シート復帰処理を実行する、
車両用シート調節装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用シート調節装置であって、
前記制御部は、
前記第２シート退避処理において、前記第２シートに対し、前方への移動は行わせず、前記第２シートのシートバックを前方へ回動させ
前記第２シート復帰処理において、前記第２シートに対し、後方への移動は行わせず、前記第２シートのシートバックを後方へ回動させる、
車両用シート調節装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の車両用シート調節装置であって、
前記第２シートは、前記車両の前記複数のシートのうち前から１列目のシートであり、
前記第１シートは、前記車両の前記複数のシートのうち前から２列目のシートである、
車両用シート調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、前後方向に複数列のシートが配置された車両における、前後方向に並んだ２つ以上のシートの状態を調節する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミニバンやＳＵＶなどの比較的大型のタイプの乗用車を中心に、前後方向にシートが３列配列された、３列シートタイプの車種が普及している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
３列シートタイプの乗用車としては、車室内の有効利用や３列目シートへの乗降性の向上などを目的として、各シートの位置や状態を種々アレンジ可能に構成されたものが種々提供されている。
【０００４】
例えば、長尺の荷物や大型の荷物を積載するためのスペースを確保できるよう、２列目シートのシートバックと３列目シートのシートバックを前方へ最大限に倒してフラット又はそれに近い状態にできるように構成された乗用車が知られている。また例えば、リヤドアから３列目シートへの乗降性を向上させるために、２列目シートをタンブル状態にして２列目シートと３列目シートの間の前後方向の間隔を大きく広げることが可能に構成された乗用車も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば２列目シートのシートバックを前方へ倒してフラット化させる際、１列目シートの位置によっては、１列目シートが邪魔になって２列目シートのシートバックを十分に前方へ倒せなくなっている状態が生じ得る。その場合、使用者は、まず１列目シートを例えば前方に移動させるなどして２列目シートの前方に十分なスペースを確保した上で、２列目シートのシートバックを倒す必要があり、使用者にとっては使い勝手が悪い。
【０００７】
２列目シートをタンブル状態にする場合も同様であり、１列目シートの位置によっては、１列目シートが邪魔になって２列目シートを完全にタンブル状態にできなくなっている状態が生じ得る。その場合、使用者は、２列目シートを完全にタンブル状態にするためには、１列目シートを前方に移動させるなどして２列目シートがタンブル状態になっても２列目シートが１列目シートに当たらないようにする必要があり、使用者にとって使い勝手が悪い。
【０００８】
上述した問題は、前後方向に複数のシートが配列された車両における、前後方向に連続して並んだ任意の２つのシートにおいて、同様に生じ得る問題である。
本開示は、少なくとも２列のシートを有する車両において、特定のシートに対してそのシートバックを前方へ倒すことを含む調節を行う際の、使用者の使い勝手を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、その複数の
シートのうち少なくとも特定の第１シート及びその第１シートより１つ前の第２シートの状態を調節するための車両用シート調節装置である。この車両用シート調節装置は、第１駆動部と、第２駆動部と、使用者により操作される操作部と、第１駆動部及び第２駆動部の動作を制御する制御部とを備える。
【００１０】
第１駆動部は、第１シートに対し、少なくとも、第１シートのシートバックを第１シートのシートクッションに対して相対的に回動させることが可能に構成されている。第２駆動部は、第２シートに対し、第２シートのシートバックを第２シートのシートクッションに対して相対的に回動させること、及び第２シートを前後方向に移動させること、の少なくとも一方を行うことが可能に構成されている。
【００１１】
制御部は、操作部が操作された場合に、第１シート格納処理及び第２シート退避処理を実行する。第１シート格納処理は、第１駆動部を作動させて、第１シートに対して少なくとも第１シートのシートバックを前方へ回動させることにより、第１シートを特定の格納状態に移行させる処理である。第２シート退避処理は、第２駆動部を作動させて、第２シートに対して第２シートのシートバックを前方へ回動させること及び第２シートを前方へ移動させることのうち少なくとも一方（以下、「退避動作」とも称する）を行わせる処理である。
【００１２】
このような構成の車両用シート調節装置によれば、操作部が操作された場合、第１シート格納処理によって、第１シートのシートバックが前方へ回動されて第１シートが特定の格納状態にされるが、その第１シート格納処理に加えて第２シート退避処理も行われ、第１シートの前方に存在している第２シートが退避動作する。
【００１３】
これにより、第１シートが特定の格納状態にされる過程で第１シートがその前方の第２シートに当接することを抑制できる。そのため、上記構成の車両用シート調節装置によれば、少なくとも２列のシートを有する車両において、特定のシートに対してそのシートバックを前方へ倒すことを含む調節を行う際の、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
制御部は、操作部が操作された場合に、当接可能性判断処理を実行する構成であってもよい。当接可能性判断処理は、第２シートの状態が、第１シート格納処理の実行時に第１シートが第２シートに当接するような当接可能状態となっているか否かを判断する処理である。そして、制御部は、当接可能性判断処理により第２シートの状態が当接可能状態であると判断した場合に、第２シート退避処理を実行するようにしてもよい。
【００１５】
このような構成の車両用シート調節装置によれば、第２シートが当接可能状態の場合に第２シート退避処理が行われ、第２シートが当接可能状態ではない場合は第２シート退避処理が行われないため、第２シート退避処理の無駄な実行を抑制することができる。
【００１６】
また、第１シートに対する特定の格納状態は、第１シートのシートバックが、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態であってもよい。その場合、制御部は、第２シート退避処理の実行後、所定のタイミングで、第２シート復帰処理を実行するようにしてもよい。第２シート復帰処理は、第２駆動部を作動させて、第２シートに対して第２シートのシートバックを後方へ回動させること及び第２シートを後方へ移動させることのうち少なくとも一方（以下、「復帰動作」とも称する）を行わせることにより、第２シートを復帰状態（例えば第２シート退避処理実行前の状態）に移行させる処理である。
【００１７】
このように構成された車両用シート調節装置によれば、第１シートを特定の格納状態に
させるために第２シートが一旦退避動作されるものの、所定の戻りタイミング（例えば、復帰状態に移行させたとしても第１シートが当接するおそれがないような状態にまで第１シートのシートバックの回動が進んだタイミング）で第２シートが復帰動作される。
【００１８】
そのため、復帰状態を適宜設定することで、第１シートが特定の格納状態に移行された後も、第２シートを有効に利用することができる。
また、制御部は、第２シート退避処理及び第２シート復帰処理をそれぞれ次のように行うようにしてもよい。即ち、第２シート退避処理においては、第２シートに対し、前方への移動は行わせず、第２シートのシートバックを前方へ回動させる。第２シート復帰処理においては、第２シートに対し、後方への移動は行わせず、第２シートのシートバックを後方へ回動させる。
【００１９】
第１シート格納処理が、第１シートのシートバックを前方への回動方向における所定の格納位置まで回動させる処理である場合は、第２シートの退避動作として、第２シート自体を前方へ移動させなくてもシートバックのみ前方へ回動させるだけでも十分に目的を達成できる可能性が高い。そのため、第１シート格納処理が上記のような処理内容である場合には第２シート復帰処理において第２シート自体の後方移動は行わせないようにすることで、第２シート復帰処理を、処理負荷を抑制しつつ効率的に実行させることができる。
【００２０】
また、第２シート復帰処理を実行するよう構成された上記構成の車両用シート調節装置は、さらに、第２の操作部を備えていてもよい。第２の操作部は、前述の操作部を第１の操作部として、その第１の操作部とは別に設けられ、使用者により操作されるものである。
【００２１】
そして、制御部は、操作部が操作されたことにより第１シート格納処理、第２シート退避処理及び第２シート復帰処理を実行した後、第２の操作部が操作された場合に、第１シート復帰処理と、第２シート退避処理と、第２シート復帰処理とを実行するようにしてもよい。第１シート復帰処理は、第１駆動部を作動させて、第１シートに対して第１シートのシートバックを後方へ回動させることにより、そのシートバックを回動方向における復帰位置（例えば第１シート格納処理の開始前の位置）まで移動させる処理である。
【００２２】
このような構成の車両用シート調節装置によれば、第１シート格納処理によって第１シートが特定の格納状態にされた後、第２の操作部を操作することで第１シートのシートバックを容易に復帰位置に移動させることができる。
【００２３】
しかも、第１シートのシートバックが復帰位置に移動される際、第２シートにおいては、第２シート退避処理によって退避動作が行われ、その後に第２シート復帰処理によって復帰動作が行われる。そのため、第１シートの復帰位置への移動が第２シートに阻害されるのを抑制することができる。
【００２４】
一方、第１シートにタンブル機構が設けられ、第１駆動部が、第１シートを前倒状態にさせて且つタンブル機構を作動させることにより前倒状態にされた第１シートをさらにタンブル状態にすることが可能に構成されている場合は、制御部は、第１シート格納処理及び第２シート退避処理をそれぞれ次のように行うようにしてもよい。即ち、第１シート格納処理においては、第１シートを、上記特定の格納状態としてのタンブル状態に移行させる。第２シート退避処理においては、第２シートに対し、第２シートのシートバックを前方へ回動させること及び第２シートを前方へ移動させることの双方を行わせる。なお、タンブル機構は、第１シートのシートバックが前倒状態（即ち、前方への回動方向における所定の格納位置まで回動されて倒された状態）にされている状態で、第１シート全体を前方へ回動させることにより第１シートをタンブル状態にすることが可能に構成されたもの
である。
【００２５】
このような構成の車両用シート調節装置によれば、第１シートがタンブル状態に移行される際、第２シートのシートバックが前方へ回動され、且つ第２シート全体が前方へ移動される。そのため、第２シートを迅速且つ効率的に第１シートから退避させることができる。
【００２６】
また、上記のように第１シートをタンブル状態にすることが可能な構成においては、制御部は、第２シート退避処理を、少なくとも第１シート格納処理によって第１シートが前倒状態にされるよりも前に開始し、第１シートが前倒状態にされた後、第１駆動部によりタンブル機構が作動されてタンブル状態への移行が開始された後も第２シート退避処理を継続するようにしてもよい。このような構成により、第２シートをより確実に第１シートから退避させることができる。
【００２７】
また、第１シートが、タンブル状態から元の前倒状態に戻すことが可能に構成されていて、当該車両用シート調節装置が、第１シートがタンブル状態から前倒状態に戻された場合にこれを検出する検出部を備えていてもよい。その場合、制御部は、第１シート格納処理及び第２シート退避処理の実行後、検出部によって第１シートが前倒状態に戻されたことが検出された場合に、第１シート復帰処理と、第２シート退避処理とを実行するようにしてもよい。
【００２８】
このような構成の車両用シート調節装置によれば、第１シートがタンブル状態にされた後の、第１シートの復帰位置への復帰及び第２シートの復帰状態への復帰を、迅速且つ効率的に行うことができる。
【００２９】
また、第２シートは、車両の複数のシートのうち前から１列目のシートであって、第１シートは、車両の複数のシートのうち前から２列目のシートであってもよい。このような構成の車両用シート調節装置によれば、２列目のシートのシートバックを前方へ倒したりタンブル状態にしたりする際に、１列目のシートが前方へ自動的に退避するため、使用者は、２列目のシートを効率良くアレンジすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態の車両の全体構成を簡易的に示す説明図である。
【図２】実施形態のシートバックの回動可能範囲を説明するための説明図である。
【図３】実施形態のシート調節装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の荷室モード移行処理を示すフローチャートである。
【図５】荷室モード移行過程における各列シートの状態変化を示す説明図である。
【図６】実施形態の荷室モード解除処理を示すフローチャートである。
【図７】荷室モード解除過程における各列シートの状態変化を示す説明図である。
【図８】実施形態の乗降モード移行処理を示すフローチャートである。
【図９】乗降モード移行過程におけるフロントシート及びセカンドシートの状態変化を示す説明図である。
【図１０】実施形態の乗降モード解除処理を示すフローチャートである。
【図１１】乗降モード移行処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
（１）車両の全体構成
図１に示すように、車両１は、前後方向においてシートが３列配列された、３列シートタイプの車両である。即ち、１列目のシートであるフロントシート１１、２列目のシート
であるセカンドシート１２、及び３列目のシートであるサードシート１３がこの順に車両前方から後方にかけて配列されている。
【００３２】
フロントシート１１は、着席者の臀部を支えるシートクッション１１ａと、着席者の背部を支えるシートバック１１ｂとを備える。シートバック１１ｂの上部には、着席者の頭部を支えるヘッドレスト１１ｃが取り付けられている。
【００３３】
同様に、セカンドシート１２も、シートクッション１２ａとシートバック１２ｂとを備え、シートバック１２ｂの上部にヘッドレスト１２ｃが取り付けられている。サードシート１３についても、シートクッション１３ａとシートバック１３ｂとを備え、シートバック１３ｂの上部にヘッドレスト１３ｃが取り付けられている。
【００３４】
フロントシート１１には、フロントリクライニングモータ６及びスライドモータ８が設けられている。フロントシート１１のシートバック（以下、「フロントシートバック」と称す）１１ｂは、フロントリクライニングモータ６を駆動源として、回動軸５１を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。
【００３５】
なお、シートバックの回動方向については、本明細書では、図１に破線矢印で示しているように、「前方」及び「後方」を定義する。即ち、シートバックについて「前方」への回動とは、シートバックが車両前方側へ前倒しされていく（よってシートバックの表面がシートクッションの表面に近接していく）ことを意味する。逆に、シートバックについて「後方」への回動とは、シートバックが車両後方側へ倒されていく（よってシートバックの表面がシートクッションの表面から離れてシートバックが後席側へ近接していく）ことを意味する。
【００３６】
さらに、フロントシート１１は、スライドモータ８を駆動源として前後方向にスライド移動可能に構成されている。具体的に、フロントシート１１は、車両１のフロアに対して不図示のスライダ装置を介して設置されている。スライダ装置は、フロアに固定されたロアレールと、フロントシート１１のシートクッション１１ａの下面側に固定されたアッパレールとを有する。アッパレールは、ロアレールに嵌め込まれ、ロアレールに対して前後方向へスライド移動可能に構成されている。そして、アッパレールの前後方向のスライド移動（ひいてはフロントシート１１の前後方向のスライド移動）は、スライドモータ８を駆動源として電動にて行われる。
【００３７】
セカンドシート１２には、セカンドリクライニングモータ２１が設けられている。セカンドシート１２のシートバック（以下、「セカンドシートバック」と称す）１２ｂは、セカンドリクライニングモータ２１を駆動源として、回動軸５２を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。
【００３８】
また、セカンドシート１２は、タンブル状態にすることが可能なタンブルシートとして構成されている。即ち、図１に示すように、車両１のフロアにはタンブル機構１６が設置されており、セカンドシート１２のシートクッション１２ａの前端部がこのタンブル機構１６に軸支されている。セカンドシート１２は、タンブル機構１６により回動軸１６ａを軸として前方へ回動可能であり、セカンドシート１２をタンブル機構１６によって前方へ回動させることで、セカンドシート１２をタンブル状態にすることができる。
【００３９】
セカンドシート１２のシートクッション１２ａの後方下面には、フロアロック１７が設けられている。フロアロック１７は、セカンドシート１２をフロアに固定するための機構である。フロアロック１７は、例えば、車両のドアに多用されている周知のロック機構に類似した機構である。即ち、フロア側にストライカが設けられており、フロアロック１７
はそのストライカに係脱可能なロック部材を有している。フロアロック１７のロック部材がストライカに係止されることで、セカンドシート１２がフロアに固定される。
【００４０】
ストライカに対するロック部材の係止は、ロック部材をストライカに押圧させることによって機械的に行われる。一方、フロアロック１７のロック部材とストライカとの係止状態は、フロアロックリリースモータ１８が作動されることにより解除される。
【００４１】
フロアロック１７のロック部材がストライカに係止されてセカンドシート１２がフロアに固定された状態においては、セカンドシート１２をタンブル状態にできない。一方、フロアロック１７によるフロアへの固定が解除されると、セカンドシート１２をタンブル機構１６にて前方へ回動させてタンブル状態にすることができる。なお、タンブル機構１６は、弾性部材（例えばコイルバネ）によって、セカンドシート１２に対してタンブル状態に移行させる方向への付勢力を加えるように構成されている。そのため、フロアロックリリースモータ１８が作動してフロアロック１７とフロアのストライカとの係止状態が解除されると、タンブル機構１６が有する前述の付勢力によってセカンドシート１２がタンブル方向へ回動され、タンブル状態に移行される。
【００４２】
なお、フロアロック１７の近傍には、フロアロックリミットスイッチ４７が設けられている。フロアロックリミットスイッチ４７は、フロアロック１７がフロアにロックされている状態（即ちフロアロック１７のロック部材がストライカに係止されている状態）でオンされ、フロアロック１７によるフロアとのロック状態が解除されている状態（即ちフロアロック１７のロック部材がストライカから離脱されている状態）でオフされる。
【００４３】
また、セカンドシート１２には、前倒しリミットスイッチ４６が設けられている。この前倒しリミットスイッチ４６は、セカンドシートバック１２ｂが最も前方側へ回動された状態（後述する最前傾位置に到達した状態）のときにオンされ、それ以外の状態ではオフされる。
【００４４】
サードシート１３には、サードリクライニングモータ３１が設けられている。サードシート１３のシートバック（以下、「サードシートバック」と称す）１３ｂは、サードリクライニングモータ３１を駆動源として、回動軸５３を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。
【００４５】
なお、車両１は、車体の両側面においてそれぞれ前後方向に乗降用の２つのドア（フロントドア及びリヤドア）が設けられている。フロントドアを開けることでフロントシート１１に着席でき、リヤドアを開けることでセカンドシート１２に着席できる。また、リヤドアを開けてセカンドシートバック１２ｂを前方へ倒すことで、リヤドアからセカンドシート１２の後部に入り込んでサードシート１３に着席することができる。本実施形態では、前述のようにセカンドシート１２をタンブル状態にすることができる。そのため、サードシート１３への乗員の乗降時にセカンドシート１２をタンブル状態にすることで、乗降のためのスペースをより広く確保することができる。
【００４６】
また、車両１の後面側には、荷物の出し入れ用の荷室ドアが設けられており、この荷室ドアを開けることで、車両１の後面側から車室内への荷物の出し入れを行うことができる。
【００４７】
また、車両１には、運転者やその他の乗員などの使用者によって操作されるスイッチとして、乗降モード移行スイッチ２３と、乗降モード解除スイッチ２４と、荷室モード移行スイッチ３３と、荷室モード解除スイッチ３４とが設けられている。なお、これらのスイッチは本実施形態では何れも押しボタン式のスイッチであり、押し操作されている間にオ
ンし、押し操作が解除されるとオフする。
【００４８】
乗降モード移行スイッチ２３及び乗降モード解除スイッチ２４は、例えばセカンドシート１２あるいはリヤドアなどのセカンドシート１２の近傍に設けられ、リヤドアを開けることによってリヤドア側から（即ち車両側面側から）操作できるように配置されている。荷室モード移行スイッチ３３及び荷室モード解除スイッチ３４は、例えば車室内における荷室ドアの近傍に設けられ、荷室ドアを開けることによって荷室ドア側から（即ち車両後面側から）操作できるように配置されている。
【００４９】
ここで、各シートバック１１ｂ，１２ｂ，１３ｂの回動可能な範囲について、セカンドシートバック１２ｂを例に挙げて、図２を用いて具体的に説明する。図２に示すように、セカンドシートバック１２ｂは、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能である。最前傾位置は、セカンドシートバック１２ｂが最も前方側へ倒されたときの位置であり、最後傾位置は、セカンドシートバック１２ｂが最も後方側へ倒されたときの位置である。
【００５０】
ここで、車両１のフロアと平行な水平面Ｌｆを基準としたときのセカンドシートバック１２ｂの角度を、傾斜角と称する。セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置に位置している状態が、傾斜角が最も小さい。そして、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置から後方へ回動されると傾斜角が大きくなっていき、最後傾位置で傾斜角が最も大きくなる。
【００５１】
セカンドシートバック１２ｂの傾斜角は、前述の通りセカンドリクライニングモータ２１により電動にて変化させることができる。特に、回動可能範囲内における所定の基準位置から最後傾位置までの間の着座エリアにおいては、使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで、セカンドシートバック１２ｂの傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる。なお、本実施形態の基準位置は、アップライト位置、即ち水平面Ｌｆに対してセカンドシートバック１２ｂが垂直に立設した状態となる位置である。
【００５２】
セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置まで前倒しされる（即ち格納される）と、セカンドシート１２は、セカンドシートバック１２ｂの背面が水平面Ｌｆと平行に近い状態（以下、「テーブル状態」と称す）となり、セカンドシートバック１２ｂの背面をテーブルとして利用することが可能となる。
【００５３】
フロントシートバック１１ｂ及びサードシートバック１３ｂの回動可能範囲や基準位置などについても、図２に示したセカンドシートバック１２ｂの場合と基本的に同様である。即ち、フロントシートバック１１ｂも、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能であり、その傾斜角はフロントリクライニングモータ６により電動にて変化させることができる。サードシートバック１３ｂも、最前傾位置から最後傾位置までの回動可能範囲内で回動可能であり、その傾斜角はサードリクライニングモータ３１により電動にて変化させることができる。
【００５４】
なお、フロントシートバック１１ｂ及びサードシートバック１３ｂについても、セカンドシートバック１２ｂと同様、着座エリアにおいては使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる構成であってもよい。また、フロントシート１１について、使用者が不図示のスライド用スイッチを操作することで、スライドモータ８を作動させて前後方向の位置を連続的又は段階的に変化させることができる構成であってもよい。また、各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂそれぞれ、最前傾位置の傾斜角は同じであってもよいし異なっていてもよい。最後傾位置の傾斜角についても同様である。また、基準位置について、本実施形態ではアップライ
ト位置としているが、これはあくまでも一例であり、基準位置をどこに設定するかについては適宜決めてもよい。また、各シート１１，１２，１３それぞれ、基準位置の傾斜角が同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００５５】
（２）シート調節装置の説明
次に、各シート１１，１２，１３の位置や状態を調節するために車両１に設けられているシート調節装置２について、図３を用いて説明する。図３に示すように、本実施形態のシート調節装置２は、電子制御装置４０を備える。また、シート調節装置２は、使用者により操作される前述の４つのスイッチ、即ち、乗降モード移行スイッチ２３、乗降モード解除スイッチ２４、荷室モード移行スイッチ３３及び荷室モード解除スイッチ３４を備える。また、シート調節装置２は、セカンドシート１２の状態に応じてオン、オフされる前述の２つのリミットスイッチ、即ち、前倒しリミットスイッチ４６及びフロアロックリミットスイッチ４７を備える。また、シート調節装置２は、前述の５つのモータ、即ち、フロントリクライニングモータ６、スライドモータ８、セカンドリクライニングモータ２１、フロアロックリリースモータ１８、及びサードリクライニングモータ３１を備えている。
【００５６】
４つの操作スイッチ２３，２４，３３，３４は、例えば押しボタンスイッチであり、使用者により操作されている間にオンし、使用者による操作が解除されるとオフされる。ただし、押しボタンスイッチであることは必須ではなく、他のタイプのスイッチであってもよい。
【００５７】
５つのモータ６，８，１８，２１，３１は、本実施形態では例えばブラシ付き直流モータである。ただし、ブラシ付き直流モータであることは必須ではなく、他のタイプのモータ（例えばブラシレスモータ、ステッピングモータなど）であってもよい。
【００５８】
電子制御装置４０は、制御部４１と、入力回路４２と、駆動回路４３とを備える。入力回路４２には、前述の各スイッチ及びその他の不図示のスイッチが接続され、これら各スイッチからの信号が入力される。入力回路４２は、各スイッチからの入力信号を、そのまま或いは適宜変換（例えばレベル変換、ＡＤ変換、インピーダンス変換など）して制御部４１へ出力する。
【００５９】
制御部４１は、ＣＰＵ、メモリなどを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部４１の各種機能は、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部４１による各種機能の実現は、ソフトウェアに限るものではなく、各種機能の一部又は全てを、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００６０】
制御部４１は、各スイッチから入力回路４２を介して入力される信号に基づいて、各スイッチの操作状態を判断する。そして、制御部４１は、各スイッチの何れかが操作された場合に、前述の５つのモータ６，８，１８，２１，３１及びその他の不図示のモータのうちその操作されたスイッチに対応した一又は複数のモータを駆動させるための駆動信号を駆動回路４３へ出力する。
【００６１】
駆動回路４３は、制御部４１からの駆動信号に従って各モータを個別に駆動可能に構成されている。駆動回路４３には、各モータを個別に駆動するための駆動用の回路（例えばＨブリッジ回路）がモータ毎に設けられている。
【００６２】
また、各モータのうち少なくともフロントリクライニングモータ６、スライドモータ８、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１には、それぞ
れ、回転センサ７，９，２２，３２が設けられている。これら各回転センサ７，９，２２，３２は、電子制御装置４０内の制御部４１に接続されている。各回転センサ７，９，２２，３２からは、それぞれ対応するモータの回転位置を示す信号である回転信号が出力される。
【００６３】
制御部４１は、フロントリクライニングモータ６に設けられている回転センサ７からの入力信号に基づいて、フロントリクライニングモータ６の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシートバック１１ｂの位置（傾斜角）を検出する。また、制御部４１は、スライドモータ８に設けられている回転センサ９からの入力信号に基づいて、スライドモータ８の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシート１１の前後方向の位置を検出する。
【００６４】
また、制御部４１は、セカンドリクライニングモータ２１に設けられている回転センサ２２からの入力信号に基づいて、セカンドリクライニングモータ２１の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてセカンドシートバック１２ｂの位置（傾斜角）を検出する。また、制御部４１は、サードリクライニングモータ３１に設けられている回転センサ３２からの入力信号に基づいて、サードリクライニングモータ３１の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてサードシートバック１３ｂの位置（傾斜角）を検出する。
【００６５】
なお、制御部４１がフロントシート１１の前後方向の位置及び各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの位置（傾斜角）を検出する方法として、上記のように各モータの回転位置に基づいて検出する方法はあくまでも一例である。制御部４１は、制御部４１がフロントシート１１の前後方向の位置及び各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの位置（傾斜角）を、他の方法を用いて検出するようにしてもよい。例えば、各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂにそれぞれ角度センサを設け、各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの傾斜角を直接検出する構成であってもよい。
【００６６】
本実施形態では、シート調節装置２の制御部４１によって各シート１１，１２，１３の位置や状態がそれぞれ個別に又は連動して制御されることで、種々のシートアレンジが実現される。シート調節装置２の制御部４１によって実現されるシートアレンジの一態様として、少なくとも、荷室モードと乗降モードがある。
【００６７】
荷室モードは、主に大型又は長尺の荷物を積載できるようにすることを目的としたモーであり、セカンドシートバック１２ｂとサードシートバック１３ｂを共に最前傾位置まで倒すことで、セカンドシート１２及びサードシート１３の上部空間に全体として前後方向に広い荷物積載スペースを発生させるモードである。
【００６８】
乗降モードは、主にリヤドアからサードシート１３への乗降性を向上させるためのモードであり、セカンドシート１２をタンブル状態にすることで、サードシート１３の前方に広いスペースを発生させるモードである。
【００６９】
これら各モードへの移行、及び各モードの解除は、いずれも、使用者がスイッチ操作を行うことで実現できる。即ち、荷室モード移行スイッチ３３をオン操作することで、荷室モードに移行させることができる。また、荷室モードに移行させた後、荷室モード解除スイッチ３４をオン操作することで、元の標準状態に戻すことができる。なお、標準状態とは、各シートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがいずれも着座エリア内に位置している状態を意味する。
【００７０】
また、乗降モード移行スイッチ２３をオン操作することで、乗降モードに移行させることができる。また、乗降モードに移行させた後、乗降モード解除スイッチ２４をオン操作
することで、元の標準状態に戻すことができる。
【００７１】
（３）荷室モード移行処理
荷室モード移行スイッチ３３がオン操作された場合に制御部４１が実行する、荷室モードに移行させるための荷室モード移行処理について、図４及び図５を用いて説明する。なお、荷室モード移行処理は、ユーザにより荷室モード移行スイッチ３３がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、荷室モード移行スイッチ３３がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
【００７２】
ここで、各シート１１，１２，１３がいずれも標準状態にあって、図５（Ａ）に示すように、それぞれのシートバック１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがいずれも着座エリア内における任意の初期位置に位置していることを想定する。
【００７３】
制御部４１は、荷室モード移行スイッチ３３がオンされることにより図４の荷室モード移行処理を開始すると、Ｓ１１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在しているか否か判断する。
【００７４】
セカンドシート通過領域とは、セカンドシートバック１２ｂが初期位置から最前傾位置まで回動していく過程（その逆の過程も含む）でセカンドシートバック１２ｂ及びヘッドレスト１２ｃが一時的又は継続して存在する領域である。セカンドシートバック１２ｂが前方へ回動する過程では、セカンドシート１２のヘッドレストの頂部が、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に一点鎖線で示す前傾軌跡Ｌａに沿って移動していく。
【００７５】
よって、この前傾軌跡Ｌａは、セカンドシート通過領域の境界線であり、フロントシート１１が一部でもこの前傾軌跡Ｌａよりも後方側に存在している場合は、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在していることになる。逆に、フロントシート１１が全体として前傾軌跡Ｌａよりも前方側に存在している場合は、フロントシート１１はセカンドシート通過領域内に存在していないことになる。
【００７６】
Ｓ１１０では、制御部４１は、フロントシート１１及びセカンドシート１２の双方の位置を検出し、その検出した位置及び各シート１１，１２の諸元情報（寸法、その他の情報）に基づいて、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在しているか否かを判断する。なお、各シート１１，１２，１３について単に「位置」というときは、前後方向の位置及びシートバックの傾斜角の双方を意味しているものとする。
【００７７】
Ｓ１１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在していない場合は、Ｓ１７０に進む。Ｓ１７０では、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を駆動させることにより、セカンドシートバック１２ｂについて前方への回動を開始させ、且つサードシートバック１３ｂについても前方への回動を開始させる。なおセカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂを同時に回動開始させることは必須ではなく、時間差を設けて１つずつ順次回動開始させるようにしてもよい。
【００７８】
Ｓ１７０の処理により、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂは、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）に順次示すように、徐々に前方へと回動されていく。
Ｓ１８０では、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂそれぞれ、最前傾位置に到達するのを待ち、最前傾位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。これにより、最終的に、図５（Ｄ）に示すように、セカンドシート１２及びサードシート１３が共に最前傾位置まで前傾された（即ちテーブル状態になった）荷室モードとなる。
【００７９】
最前傾位置へ到達したか否かの判断は、回転センサからの回転信号に基づいて検出しているシートバックの位置（傾斜角）に基づいて行われる。なお、セカンドシート１２については、前倒しリミットスイッチ４６が設けられている。そのため、本実施形態では、セカンドシートバック１２ｂについては、前倒しリミットスイッチ４６がオンされた場合に、最前傾位置へ到達したと判断する。
【００８０】
Ｓ１１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在している場合は、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０では、Ｓ１７０と同様、セカンドシートバック１２ｂについて前方への回動を開始させ、且つサードシートバック１３ｂについても前方への回動を開始させる。
【００８１】
Ｓ１３０では、フロントリクライニングモータ６を駆動させることによりフロントシートバック１１ｂを前方へ回動させる。そして、フロントシートバック１１ｂが退避位置まで到達したら、その回動を停止させる。退避位置は、セカンドシート通過領域よりも前方側（即ち前傾軌跡Ｌａよりも前方側）の任意の位置である。この退避位置は、制御部４１が、セカンドシート通過領域に基づいて所定の演算にて設定する。図５（Ｂ）は、Ｓ１３０の処理によってフロントシートバック１１ｂが退避位置まで回動されて停止された直後の状態を示している。
【００８２】
なお、Ｓ１２０とＳ１３０の間に一定の時間差を設け、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂが回動開始して一定時間経過してからフロントシートバック１１ｂを回動開始させるようにしてもよい。また、Ｓ１２０の処理の前にフロントシートバック１１ｂを先に回動開始させてもよい。その場合、フロントシートバック１１ｂを回動開始させた後、一定時間経過後に、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂが回動開始させるようにしてもよい。
【００８３】
Ｓ１４０では、セカンドシートバック１２ｂがフロント復帰可能範囲まで前倒しされているか否か判断する。フロント復帰可能範囲とは、フロントシートバック１１ｂを現在の退避位置から再び後方へ回動させて復帰位置まで到達させたとしてもフロントシート１１がセカンドシート１２に当接することがないような範囲である。
【００８４】
セカンドシートバック１２ｂの前方への回動が進んでフロント復帰可能範囲に入った場合は、Ｓ１５０で、フロントシートバック１１ｂの後方への回動を開始させる。図５（Ｃ）は、セカンドシートバック１２ｂの前方への回動が進んで既にフロント復帰可能範囲に入り、これによりフロントシートバック１１ｂの後方への回動が開始された直後の状態を示している。
【００８５】
Ｓ１６０では、フロントシートバック１１ｂについては、後方への回動が進んで復帰位置まで到達したら、フロントリクライニングモータ６を停止させるおとにより回動を停止させる。また、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂについては、Ｓ１８０と同様、それぞれ、最前傾位置に到達するのを待ち、最前傾位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。
【００８６】
なお、フロントシートバック１１ｂの復帰位置は適宜決めてよく、例えば、荷室モード移行スイッチ３３がオンされて荷室モード移行処理が開始されたときのフロントシートバック１１ｂの位置であってもよいし、予め設定した位置（例えば基準位置）であってもよい。
【００８７】
（４）荷室モード解除処理
次に、荷室モード移行処理により荷室モードにされた後（即ち図５（Ｄ）に示す状態にされた後）、荷室モード解除スイッチ３４がオン操作された場合に、制御部４１が実行する、荷室モードを解除して標準状態に戻すための荷室モード解除処理について、図６及び図７を用いて説明する。なお、荷室モード解除処理は、ユーザにより荷室モード解除スイッチ３４がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、荷室モード解除スイッチ３４がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
【００８８】
図７（Ａ）に示すように荷室モードにされている状態で、荷室モード解除スイッチ３４がオンされると、制御部４１は、図６の荷室モード解除処理を実行する。制御部４１は、図６の荷室モード解除処理を開始すると、Ｓ２１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在しているか否か判断する。この処理は基本的に図４のＳ１１０と同じである。
【００８９】
Ｓ２１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在していない場合は、Ｓ２７０に進む。Ｓ２７０では、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を駆動させることにより、セカンドシートバック１２ｂについて後方への回動を開始させ、且つサードシートバック１３ｂについても後方への回動を開始させる。なおセカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂを同時に回動開始させることは必須ではなく、時間差を設けて１つずつ順次回動開始させるようにしてもよい。
【００９０】
Ｓ２７０の処理により、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂは、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に順次示すように、徐々に後方へと回動されていく。
Ｓ２８０では、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂそれぞれ、復帰位置に到達するのを待ち、復帰位置に到達したら、対応するリクライニングモータを停止させることにより回動を停止させる。これにより、最終的に、図７（Ｄ）に示すように、セカンドシート１２及びサードシート１３が共に復帰位置まで後傾され、荷室モードが解除される。
【００９１】
なお、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂの復帰位置はそれぞれ個別に適宜決めてよく、例えば、荷室モード移行スイッチ３３がオンされて荷室モード移行処理が開始されたときの初期位置であってもよいし、予め設定した位置（例えば基準位置）であってもよい。
【００９２】
Ｓ２１０で、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在している場合は、Ｓ２２０に進む。Ｓ２２０では、Ｓ２７０と同様、セカンドシートバック１２ｂについて後方への回動を開始させ、且つサードシートバック１３ｂについても後方への回動を開始させる。
【００９３】
Ｓ２３０では、フロントリクライニングモータ６を駆動させることによりフロントシートバック１１ｂを退避位置まで前方回動させて停止させる。図７（Ｂ）は、Ｓ２３０の処理によってフロントシートバック１１ｂが退避位置まで回動されて停止された直後の状態を示している。
【００９４】
なお、Ｓ２２０とＳ２３０の間に一定の時間差を設け、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂが回動開始して一定時間経過してからフロントシートバック１１ｂを回動開始させるようにしてもよい。また、Ｓ２２０の処理の前にフロントシートバック１１ｂを先に回動開始させてもよい。その場合、フロントシートバック１１ｂを回動開始させた後、一定時間経過後に、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバッ
ク１３ｂが回動開始させるようにしてもよい。
【００９５】
Ｓ２４０では、セカンドシートバック１２ｂの後方への回動が進んでフロント復帰可能範囲まで後傾されているか否か判断する。セカンドシートバック１２ｂの後方への回動が進んでフロント復帰可能範囲に入った場合は、Ｓ２５０で、フロントシートバック１１ｂの後方への回動を開始させる。図７（Ｃ）は、セカンドシートバック１２ｂの後方への回動が進んで既にフロント復帰可能範囲に入り、これによりフロントシートバック１１ｂの後方への回動が開始された直後の状態を示している。
【００９６】
Ｓ２６０では、フロントシートバック１１ｂについては、後方への回動が進んで復帰位置まで到達したら回動を停止させる。また、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂについては、Ｓ２８０と同様、それぞれ、復帰位置に到達するのを待ち、復帰位置に到達したら回動を停止させる。
【００９７】
（５）乗降モード移行処理
次に、乗降モード移行スイッチ２３がオン操作された場合に制御部４１が実行する、乗降モードに移行させるための乗降モード移行処理について、図８及び図９を用いて説明する。なお、乗降モード移行処理は、ユーザにより乗降モード移行スイッチ２３がオン操作され続けている間に実行されるものであってもよいし、乗降モード移行スイッチ２３がオン操作されたらその後オン操作が解除されても最後まで実行されるものであってもよい。
【００９８】
ここで、フロントシート１１及びセカンドシート１２がいずれも標準状態にあって、図９（Ａ）に示すように、それぞれのシートバック１１ｂ、１２ｂがいずれも着座エリア内における任意の初期位置に位置していることを想定する。
【００９９】
制御部４１は、乗降モード移行スイッチ２３がオンされることにより図８の乗降モード移行処理を開始すると、Ｓ３１０で、セカンドリクライニングモータ２１を駆動させることによりセカンドシートバック１２ｂの前方への回動を開始させる。
【０１００】
Ｓ３２０では、フロントシート１１について、フロントリクライニングモータ６を駆動させることによりフロントシートバック１１ｂの前方への回動を開始させ、さらに、スライドモータ８を駆動させることによりフロントシート１１の前方へのスライド移動を開始させる。
【０１０１】
なお、フロントシートバック１１ｂの前方への回動とフロントシート１１の前方へのスライド移動は、同じタイミングで開始してもよいし、時間差を設けて順次開始するようにしてもよい。また、Ｓ３１０とＳ３２０の処理の順序やタイミングは適宜決めてよく、例えば、Ｓ３１０でセカンドシートバック１２ｂの前方への回動を開始させて一定時間経過後にＳ３２０の処理を行ってもよいし、逆に、Ｓ３２０の処理を先行してフロントシート１１の駆動を開始させ、その開始から一定時間経過後にＳ３１０の処理を行うようにしてもよい。
【０１０２】
Ｓ３３０では、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置に到達したか否か判断する。最前傾位置に到達していない場合は、Ｓ３４０で、フロントシート１１が退避完了状態にあるか否か判断する。退避完了状態とは、フロントシート１１が、全体として、セカンドシート１２がタンブル状態になってもセカンドシート１２が当たることがないような状態である。
【０１０３】
フロントシート１１がまだ退避完了状態にない場合はＳ３３０に戻り、フロントシートバック１１ｂの前方への回動及びフロントシート１１の前方へのスライド移動を継続させ
る。フロントシート１１がすでに退避完了状態にある場合は、Ｓ３５０で、フロントシートバック１１ｂの前方への回動及びフロントシート１１の前方へのスライド移動を停止させて、Ｓ３３０に戻る。
【０１０４】
Ｓ３３０で、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置に到達した場合は、Ｓ３６０に進む。なお、図９（Ｂ）は、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置に到達した直後の状態を示している。
【０１０５】
図９（Ｂ）に示すような状態まで進んだ後、Ｓ３６０では、フロアロックを解除させる。即ち、フロアロックリリースモータ１８を駆動させることによりフロアロックを解除させる。フロアロックが解除されることにより、タンブル機構１６の付勢力によって、セカンドシート１２のタンブル状態への移行、即ちタンブル機構１６の回動軸１６ａを軸とした前方への回動が開始される。そして、図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）に示すように、セカンドシート１２が回動軸１６ａを軸に前方へ回動していき、最終的に図９（Ｄ）に示すタンブル状態となって停止する。
【０１０６】
Ｓ３７０では、フロントシート１１の駆動が既に停止されているか否か（つまりＳ３５０の処理が既に行われたか否か）判断する。フロントシート１１の駆動が既に停止されている場合は、乗降モード移行処理を終了する。フロントシート１１の駆動がまだ停止されていない場合は、Ｓ３８０に進む。
【０１０７】
Ｓ３８０では、Ｓ３４０と同様、フロントシート１１が退避完了状態にあるか否か判断する。フロントシート１１がまだ退避完了状態にない場合は、退避完了状態になるのを待ち、退避完了状態にある場合は、Ｓ３９０で、フロントシート１１の駆動を停止させる。
【０１０８】
図９（Ｄ）は、フロントシート１１が退避完了状態にされてセカンドシート１２がタンブル状態となったことにより、乗降モードへの移行が完了した状態を示している。
（６）乗降モード解除処理
次に、乗降モード移行処理により乗降モードにされた後（即ち図９（Ｄ）に示す状態にされた後）、セカンドシート１２がテーブル状態に戻された場合に制御部４１が実行する乗降モード解除処理について、図１０を用いて説明する。
【０１０９】
図９（Ｄ）に示すように乗降モードにされた状態から標準状態に戻す場合、通常、使用者により手動でセカンドシート１２がテーブル状態に移行される。使用者によって、セカンドシート１２が後方へ倒されてテーブル状態になると、フロアロックがロック状態となり、フロアロックリミットスイッチ４７がオンする。
【０１１０】
制御部４１は、タンブル状態からテーブル状態に戻されたことによりフロアロックリミットスイッチ４７がオンされると、図１０の乗降モード解除処理を実行する。制御部４１は、図１０の乗降モード解除処理を開始すると、Ｓ４１０で、セカンドシートバック１２ｂを後方へ回動させて復帰位置まで戻す。Ｓ４２０では、フロントシート１１について、フロントシートバック１１ｂを後方へ回動させて復帰位置まで戻し、且つフロントシート１１を後方へスライド移動させることで復帰位置まで戻す。
【０１１１】
なお、前後方向における復帰位置は適宜決めてよく、例えば、乗降モード移行処理が開始される直前の前後方向の位置であってもよいし、前後方向における予め設定した所定の基準位置であってもよい。
【０１１２】
また、乗降モード解除処理は、例えば、タンブル状態からテーブル状態に戻されてフロアロックリミットスイッチ４７がオンされた後、さらに乗降モード解除スイッチ２４がオ
ン操作された場合に、実行されてもよい。また、電動でタンブル状態からテーブル状態に戻す機能を有している場合は、乗降モードの状態で乗降モード解除スイッチ２４がオン操作された場合に、タンブル状態からテーブル状態を経て着座エリア内に戻す動作を電動にて行うようにしてもよい。
【０１１３】
（７）実施形態の効果
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
即ち、荷室モード移行スイッチ３３がオンされてセカンドシートバック１２ｂが最前傾位置まで回動される際、フロントシートバック１１ｂも前方へ回動される。これにより、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置まで倒される過程でセカンドシート１２がフロントシート１１に当接することを抑制できる。荷室モードに移行させるための使用者の使い勝手を向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、荷室モード移行スイッチ３３がオンされた場合に無条件にフロントシートバック１１ｂが前方へ回動されるのではなく、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在している場合にフロントシートバック１１ｂが前方へ回動される（図４のＳ１１０参照）。そのため、フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在していない場合はフロントシートバック１１ｂは回動されないため、フロントシートバック１１ｂの無駄な回動が抑制される。
【０１１５】
また、荷室モード移行スイッチ３３がオンされてフロントシートバック１１ｂが前方へ回動された場合、セカンドシートバック１２ｂの回動が進んでフロント復帰可能範囲まで到達した場合は、フロントシートバック１１ｂは再び後方へ回動されて復帰位置に戻される。そのため、復帰位置を適宜設定することで、セカンドシートバック１２ｂが前倒しされて荷室モードへの移行が完了した後も、フロントシート１１を有効に利用することができる。
【０１１６】
また、荷室モードへの移行後、荷室モード解除スイッチ３４をオンすることで、荷室モードを容易に解除させることができる。その際も、フロントシートバック１１ｂは一時的に前方へ回動され、セカンドシート１２との当接が回避される。
【０１１７】
また、乗降モード移行スイッチ２３がオンされてセカンドシート１２がタンブル状態に移行される際は、フロントシートバック１１ｂが前方へ回動され、且つフロントシート１１全体が前方へ移動される。そのため、フロントシート１１を迅速且つ効率的にセカンドシート１２から退避させることができる。
【０１１８】
また、乗降モードへの移行後、手動でタンブル状態からテーブル状態に戻すことで、セカンドシート１２及びフロントシート１１をそれぞれ迅速且つ効率的に所定位置に復帰させることができる。
【０１１９】
（８）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。
セカンドシート１２は第１シートに相当し、フロントシート１１は第２シートに相当する。セカンドリクライニングモータ２１は第１駆動部に相当し、フロントリクライニングモータ６は第２駆動部に相当する。乗降モード移行スイッチ２３及び荷室モード移行スイッチ３３は第１の操作部に相当し、乗降モード解除スイッチ２４及び荷室モード解除スイッチ３４は第２の操作部に相当する。セカンドシート１２のテーブル状態は特定の格納状態に相当し、テーブル状態のときの位置である最前傾位置は格納位置に相当する。フロントシート１１がセカンドシート通過領域内に存在している状態は、当接可能状態に相当する。荷室モード移行処理（図４）のＳ１４０で肯定判定されるタイミングは戻りタイミン
グに相当する。
【０１２０】
［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１２１】
（１）乗降モードへの移行時、フロントシートバック１１ｂを前方へ回動させることとフロントシート１１全体を前方へスライド移動させることの双方を行うことは、必須ではない。例えば、フロントシートバック１１ｂの前方への回動は行わないようにしてもよいし、逆に、フロントシート１１全体の前方へのスライド移動は行わないようにしてもよい。
【０１２２】
（２）乗降モードに移行させるための乗降モード移行処理として、上記実施形態では図８を用いて説明したが、処理内容が図８とは異なる他の乗降モード移行処理の一例を、図１１を用いて説明する。
【０１２３】
まず、図１１の乗降モード移行処理を実行可能とするための前提となるセカンドシート１２の構成について、上記実施形態と異なる構成を説明する。セカンドシート１２は、上記実施形態の構成に加え、さらに、セカンドシートバック１２ｂとセカンドリクライニングモータ２１との連結状態を解除して、セカンドシートバック１２ｂをシートクッション１２ａに対して自由に回動可能な状態にできるように構成されている。
【０１２４】
セカンドシートバック１２ｂには、セカンドリクライニングモータ２１の回転駆動力が、不図示の駆動力伝達機構を介して伝達される。通常、セカンドシートバック１２ｂは、駆動力伝達機構を介してセカンドリクライニングモータ２１と機械的に連結されており、セカンドリクライニングモータ２１が回転するとセカンドシートバック１２ｂが回動する状態にされている。そして、セカンドシート１２は、セカンドリクライニングモータ２１とセカンドシートバック１２ｂとの機械的連結を解除可能に構成されている。
【０１２５】
なお、以下の説明において、セカンドシートバック１２ｂについて「ロック」或いは「ロック状態」と言うときは、セカンドリクライニングモータ２１とセカンドシートバック１２ｂとが機械的に連結されている状態を意味し、逆に「アンロック」或いは「アンロック状態」と言うときは、セカンドリクライニングモータ２１とセカンドシートバック１２ｂとの機械的連結が解除されている状態を意味する。
【０１２６】
セカンドシートバック１２ｂがアンロック状態になると、セカンドリクライニングモータ２１が回転してもセカンドシートバック１２ｂは回動せず、セカンドシートバック１２ｂは、シートクッション１２ａに対して自由に回動可能な状態になる。
【０１２７】
セカンドシートバック１２ｂのロック、アンロックは、不図示のロック機構により行われる。ロック機構は、セカンドシートバック１２ｂをアンロック状態にするためのアクチュエータを有しており、このアクチュエータが制御部４１によって駆動制御されることで、セカンドシートバック１２ｂがアンロックされる。なお、ロック機構は、セカンドシートバック１２ｂをアンロック状態からロック状態に戻す機能も備えている。
【０１２８】
また、セカンドシートバック１２ｂは、不図示の弾性部材によって、前方へ回動する方向へ付勢されている。そのため、セカンドシートバック１２ｂがアンロック状態にされると、セカンドシートバック１２ｂは、前述の付勢力によって前方へ回動し、最前傾位置まで到達することができる。
【０１２９】
また、車両１には、乗降モードへ移行させるために使用者により操作されるスイッチとして、セカンドシートバック１２ｂをアンロック状態にして上記付勢力にて前方へ倒すことを経てタンブル状態へ移行させるためのスイッチ（以下、マニュアル乗降モード移行スイッチ）が設けられている。
【０１３０】
マニュアル乗降モード移行スイッチがオン操作されることによって実行される乗降モード移行処理について、図１１を用いて説明する。制御部４１は、マニュアル乗降モード移行スイッチがオンされることにより図１１の乗降モード移行処理を開始すると、Ｓ４１０で、フロントシート１１が退避完了状態にあるか否か判断する。
【０１３１】
フロントシート１１がすでに退避完了状態にある場合は、Ｓ４３０に進む。フロントシート１１がまだ退避完了状態にない場合は、Ｓ４２０で、フロントシートを退避完了状態にする。具体的に、フロントシート１１について、フロントシートバック１１ｂの前方への回動およびフロントシート１１の前方へのスライド移動の少なくとも一方を行うことによりフロントシート１１を退避完了状態にする。フロントシート１１が退避完了状態になったらＳ４３０に進む。
【０１３２】
Ｓ４３０では、セカンドシートバック１２ｂのロックを解除してアンロック状態にさせる。具体的に、前述のロック機構のアクチュエータを駆動させることでロックを解除させる。
【０１３３】
Ｓ４３０でセカンドシートバック１２ｂのロックが解除されることにより、セカンドシートバック１２ｂは、前述の通り、不図示の弾性部材の付勢力によって前方へ回動し、最前傾位置へ到達する。なおこのとき、最前傾位置への到達を手動で補助してもよい。
【０１３４】
Ｓ４４０では、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置に到達したか否か判断する。最前傾位置に到達していない場合は到達するまで判断を繰り返し、到達したら、Ｓ４５０に移行する。Ｓ４５０では、フロアロックリリースモータ１８を駆動させることによりフロアロックを解除させる。フロアロックが解除されることにより、セカンドシート１２がタンブル状態へ移行する。
【０１３５】
なお、上記のようにマニュアル乗降モード移行スイッチのオン操作によって乗降モードに移行された場合は、図１０の乗降モード解除処理にてセカンドシートバック１２ｂを再び電動で着座エリアに復帰させることができるよう、適切なタイミングでセカンドシートバック１２ｂを再びロック状態にしておくとよい。例えば、テーブル状態からタンブル状態への移行が開始されたときにロック機構を作動させてロック状態にしてもよい。また例えば、タンブル状態から手動でテーブル状態に戻されたことにより図１０の乗降モード解除処理が開始された場合（或いは開始直前）にロック状態にしてもよい。このようにすることで、マニュアル乗降モード移行スイッチのオン操作によって乗降モードに移行させた場合も、上記実施形態と同様、セカンドシート１２をタンブル状態からテーブル状態に戻すことで電動にてセカンドシートバック１２ｂを着座エリアに復帰させることができる。
【０１３６】
（３）図８の乗降モード移行処理において、処理開始後、まず、フロントシート１１が退避完了状態にあるかどうかを判断し、すでに退避完了状態にある場合は、フロントシート１１は動かさずにセカンドシート１２をタンブル状態へ移行させるようにしてもよい。
【０１３７】
（４）荷室モードへの移行時、フロントシートバック１１ｂを前方へ回動させることに加えて、フロントシート１１全体を前方へスライド移動させるようにしてもよい。
（５）上記実施形態では、１つの電子制御装置４０が各シート１１，１２，１３を制御する構成であったが、このようなハードウェア構成はあくまでも一例である。
【０１３８】
例えば、フロントシート１１用、セカンドシート１２用およびサードシート１３用としてそれぞれ個別に電子制御装置を設け、フロントシート１１用の電子制御装置がフロントシート１１の動作を制御し、セカンドシート１２用の電子制御装置がセカンドシート１２を制御し、サードシート１３用の電子制御装置がサードシート１３を制御するようにしてもよい。そして、各電子制御装置を有線又は無線のデータ通信ネットワークによってデータ通信可能に接続し、互いに自装置側の制御情報を他方側へ送信して電子制御装置間で情報を共有させることで、結果として、上記各実施形態で説明した各処理（図４、図６、図８、図１０）が実現されるようにしてもよい。
【０１３９】
（６）乗降モードの移行及び解除のための操作スイッチとして、上記実施形態では、乗降モード移行スイッチ２３と乗降モード解除スイッチ２４とがそれぞれ個別に設けられている例を示したが、同じ１つのスイッチにてこれら両スイッチの機能が実現されるようにしてもよい。例えば、スイッチのオン操作にて乗降モードに移行させた後、その乗降モードに移行された状態で同じスイッチが再び同じようにオン操作された場合に、乗降モードを解除させるようにしてもよい。荷室モードの移行及び解除のための操作スイッチについても同様である。
【０１４０】
（７）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…車両、２…シート調節装置、６…フロントリクライニングモータ、７…タンブル機構、７，９，２２，３２…回転センサ、８…スライドモータ、１１…フロントシート、１１ａ，１２ａ，１３ａ…シートクッション、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ…シートバック、１２…セカンドシート、１３…サードシート、１６…タンブル機構、１６ａ…回動軸、１７…フロアロック、１８…フロアロックリリースモータ、２１…セカンドリクライニングモータ、２３…乗降モード移行スイッチ、２４…乗降モード解除スイッチ、３１…サードリクライニングモータ、３３…荷室モード移行スイッチ、３４…荷室モード解除スイッチ、４０…電子制御装置、４１…制御部、４２…入力回路、４３…駆動回路、４６…前倒しリミットスイッチ、４７…フロアロックリミットスイッチ、５１，５２，５３…回動軸、Ｌａ…前傾軌跡、Ｌｆ…水平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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