(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数機構において、
前記カード状媒体の厚さ方向で重なるように収容された前記カード状媒体の枚数を算出するための複数の光学式のセンサと、複数の前記センサが搭載されるキャリッジと、前記カード状媒体の端面に沿って前記カード状媒体の厚さ方向へ複数の前記センサが移動するように前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構とを備え、
前記センサの発光素子の光の射出方向と前記カード状媒体の厚さ方向とに直交する方向を第１方向とすると、
複数の前記センサのそれぞれは、前記カード状媒体の厚さ方向で互いにずれるとともに前記第１方向で互いにずれた状態で前記キャリッジに搭載されていることを特徴とするカード状媒体計数機構。
【請求項２】
前記センサは、前記カード状媒体に向かって光を射出する発光素子と、前記カード状媒体で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサであることを特徴とする請求項１記載のカード状媒体計数機構。
【請求項３】
前記キャリッジに固定される回路基板を備え、
前記回路基板には、前記センサの出力信号を処理する処理回路が実装され、
前記センサは、前記回路基板に実装されていることを特徴とする請求項１または２記載のカード状媒体計数機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のカード状媒体計数機構と、複数の前記カード状媒体が前記カード状媒体の厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体収容部とを備え、
前記カード状媒体計数機構は、前記カード状媒体収容部に取り付けられ、前記カード状媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出することを特徴とするカード状媒体収容装置。
【請求項５】
前記センサは、前記カード状媒体に向かって光を射出する発光素子と、前記カード状媒体で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサであり、
前記カード状媒体の厚さ方向の一方を第２方向とすると、
前記カード状媒体の枚数の計測前に、前記キャリッジは、前記カード状媒体収容部内で最も前記第２方向側に配置される前記カード状媒体よりも前記センサが前記第２方向側に配置されるホームポジションで待機しており、
前記キャリッジが前記ホームポジションにあるときの前記センサに対向する位置には、補正用マークが設けられ、
前記発光素子から射出され、前記補正用マークで反射された光の前記受光素子での検出結果に基づいて前記センサの感度が自動補正されることを特徴とする請求項４記載のカード状媒体収容装置。
【請求項６】
前記カード状媒体計数機構は、前記キャリッジを移動可能に保持するとともに前記キャリッジ駆動機構が取り付けられるフレーム部を備え、
前記フレーム部は、前記カード状媒体収容部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４または５記載のカード状媒体収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数機構に関する。また、本発明は、かかるカード状媒体計数機構を備えるカード状媒体収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層状態で収容部に収容された通帳の冊数を算出するための紙葉類計数装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の紙葉類計数装置は、発光素子と受光素子とを有する反射型の２個の光学式センサを備えている。２個の光学式センサは、通帳の背にあたる辺と平行に並列配置されている。また、２個の光学式センサは、収容部に収容される通帳の厚さ方向へ移動可能となっている。この紙葉類計数装置は、通帳が配置された位置を光学式センサが通過するときの光学式センサの出力信号（すなわち、受光素子の出力信号）のレベル（出力信号のピーク）と、積層された通帳の間を光学式センサが通過するときの光学式センサの出力信号のレベル（出力信号のボトム）とに基づいて、収容部に収容された通帳の冊数を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の紙葉類計数装置では、積層状態で収容部に収容された通帳間の隙間が狭いため、光学式センサの出力信号のピークとボトムとの差が小さい。したがって、この紙葉類計数装置では、ノイズの影響で光学式センサの出力信号のピークとボトムとを適切に検出することができなくなるおそれがあり、その結果、通帳の冊数の算出精度が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数機構において、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能なカード状媒体計数機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるカード状媒体計数機構を備えるカード状媒体収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体計数機構は、カード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数機構において、カード状媒体の厚さ方向で重なるように収容されたカード状媒体の枚数を算出するための複数の光学式のセンサと、複数のセンサが搭載されるキャリッジと、カード状媒体の端面に沿ってカード状媒体の厚さ方向へ複数のセンサが移動するようにキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構とを備え、複数のセンサのそれぞれは、カード状媒体の厚さ方向で互いにずれるとともに第１方向で互いにずれた状態でキャリッジに搭載されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、センサは、たとえば、カード状媒体に向かって光を射出する発光素子と、カード状媒体で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサである。
【０００８】
本発明のカード状媒体計数機構では、複数のセンサのそれぞれは、カード状媒体の厚さ方向において互いにずれた状態でキャリッジに搭載されている。そのため、本発明では、カード状媒体の厚さ方向でずれている複数のセンサのそれぞれが同一のカード状媒体の端面を通過する時刻がずれる。したがって、本発明では、カード状媒体の厚さ方向でずれている複数のセンサのそれぞれから出力される検出タイミングのずれた複数の出力信号に基づいて、カード状媒体の枚数を算出することが可能になる。したがって、本発明では、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、カード状媒体の厚さ方向でずれている複数のセンサのそれぞれから出力される検出タイミングのずれた複数の出力信号に基づいて、たとえば、キャリッジの移動速度の変動によってセンサの出力信号のピークの間隔が広くなったのか、それとも、カード状媒体の間に異物が混入しておりカード状媒体間の隙間が広くなっているためにセンサの出力信号のピークの間隔が広くなったのかを判別することが可能になる。また、本発明では、カード状媒体の厚さ方向でずれている複数のセンサのそれぞれから出力される検出タイミングのずれた複数の出力信号に基づいて、たとえば、キャリッジの移動速度の変動によってセンサの出力信号のピークの間隔やボトムの間隔が広くなったり狭くなったりしたのか、それとも、厚さの異なるカード状媒体が混在しているためにセンサの出力信号のピークの間隔やボトムの間隔が広くなったり狭くなったりしたのかを判別することが可能になる。したがって、本発明では、カード状媒体間に異物が混入していることを検出したり、厚さの異なるカード状媒体が混在していることを検出したりすることが可能になる。また、本発明では、センサの発光素子の光の射出方向とカード状媒体の厚さ方向とに直交する方向を第１方向とすると、複数のセンサのそれぞれは、カード状媒体の厚さ方向で互いにずれるとともに第１方向で互いにずれた状態でキャリッジに搭載されているため、カード状媒体の厚さ方向および第１方向でずれている複数のセンサのそれぞれから出力される検出タイミングおよび検出位置のずれた複数の出力信号に基づいて、カード状媒体の枚数を算出することが可能になる。したがって、カード状媒体の枚数の算出精度をより高めることが可能になる。
【００１０】
本発明において、カード状媒体計数機構は、キャリッジに固定される回路基板を備え、回路基板には、センサの出力信号を処理する処理回路が実装され、センサは、回路基板に実装されていることが好ましい。このように構成すると、処理回路が実装される回路基板とは別の回路基板にセンサが実装され、処理回路が実装される回路基板とセンサが実装される回路基板とがケーブルを介して接続されている場合と比較して、ノイズの影響の少ないセンサの出力信号を処理回路で処理することが可能になる。したがって、カード状媒体が配置された位置をセンサが通過するときのセンサの出力信号のレベルと、カード状媒体の間をセンサが通過するときのセンサの出力信号のレベルとの差が小さくても、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【００１２】
本発明のカード状媒体計数機構は、複数のカード状媒体がカード状媒体の厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体収容部を備えるカード状媒体収容装置に用いることができ、このカード状媒体収容装置では、カード状媒体計数機構は、カード状媒体収容部に取り付けられ、カード状媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出する。このカード状媒体収容装置では、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能になる。また、このカード状媒体収容装置では、カード状媒体間に異物が混入していることを検出したり、厚さの異なるカード状媒体が混在していることを検出したりすることが可能になる。
【００１３】
本発明において、センサは、カード状媒体に向かって光を射出する発光素子と、カード状媒体で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサであり、カード状媒体の厚さ方向の一方を第２方向とすると、カード状媒体の枚数の計測前に、キャリッジは、カード状媒体収容部内で最も第２方向側に配置されるカード状媒体よりもセンサが第２方向側に配置されるホームポジションで待機しており、キャリッジがホームポジションにあるときのセンサが対向する位置には、補正用マークが設けられ、センサの発光素子から射出され、補正用マークで反射された光の受光素子での検出結果に基づいてセンサの感度が自動補正されることが好ましい。このように構成すると、たとえば、カード状媒体収容装置の環境条件の変動やカード状媒体収容装置の使用時間等の影響で、発光素子の光量や受光素子の出力が変動しても、感度が自動補正された後のセンサの出力信号に基づいて、カード状媒体の枚数を精度良く算出することが可能になる。
【００１４】
本発明において、カード状媒体計数機構は、キャリッジを移動可能に保持するとともにキャリッジ駆動機構が取り付けられるフレーム部を備え、フレーム部は、カード状媒体収容部に着脱可能に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、フレーム部を用いてカード状媒体計数機構をユニット化することが可能になる。したがって、カード状媒体計数機構を備えていないカード状媒体収容装置にカード状媒体計数機構を容易に取り付けることが可能になるとともに、カード状媒体計数機構を備えるカード状媒体収容装置からカード状媒体計数機構を容易に取り外すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数機構において、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能になる。また、本発明のカード状媒体収容装置では、カード状媒体の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカード状媒体収容装置の斜視図である。
【図２】図１に示すカード状媒体収容装置を別の角度から示す斜視図である。
【図３】図１に示すカード状媒体収容部に収容されるカード状媒体の平面図である。
【図４】図１に示すカード状媒体収容装置からカード状媒体計数機構を取り外した状態の斜視図である。
【図５】図１に示すカード状媒体収容装置の一部の平面図である。
【図６】図４に示すカード状媒体収容部の右側壁部の上端側の一部の側面図である。
【図７】図４に示すカード状媒体収容部の右側壁部の下端側の一部の側面図である。
【図８】図１に示すカード状媒体計数機構の斜視図である。
【図９】図８に示すカード状媒体計数機構の側面図である。
【図１０】図８に示すセンサの感度を補正するための補正用マークの取付位置を説明するための概略図である。
【図１１】図９に示すセンサ、キャリッジおよび回路基板を抜き出して示す図である。
【図１２】図８に示す回路基板の構成および接続関係を説明するためのブロック図である。
【図１３】図８に示すセンサの出力信号の一例を示す図である。
【図１４】図８に示すセンサの出力信号の一例を示す図である。
【図１５】図８に示すセンサの出力信号の一例を示す図である。
【図１６】図８に示すセンサの出力信号の一例を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態にかかるセンサの配置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（カード状媒体収容装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード状媒体収容装置１の斜視図である。図２は、図１に示すカード状媒体収容装置１を別の角度から示す斜視図である。図３は、図１に示すカード状媒体収容部３に収容されるカード状媒体２の平面図である。
【００１９】
本形態のカード状媒体収容装置１は、カード状媒体２の厚さ方向で重なる複数のカード状媒体２を収容するための装置である。本形態のカード状媒体２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の長方形状の塩化ビニール製のカードである。したがって、以下では、カード状媒体２を「カード２」とし、カード状媒体収容装置１を「カード収容装置１」とする。カード収容装置１は、カード２を発行するためのカード発行装置（図示省略）に搭載されて使用される。このカード発行装置は、たとえば、銀行等に設置されており、新規の顧客に渡される新規のカード２（キャッシュカード）を発行する。このカード発行装置は、カードリーダやカードプリンタ等を備えている。
【００２０】
カード収容装置１は、複数枚のカード２がカード２の厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体収容部としてのカード収容部３と、カード収容部３に収容されたカード２の枚数を算出するカード状媒体計数機構としてのカード計数機構４と、カード収容部３に収容されたカード２を１枚ずつ送り出すカード送出機構５（図２参照）とを備えている。カード収容部３には、複数枚のカード２が積層されて収容されている。すなわち、カード収容部３には、複数枚のカード２が上下方向で重なるように収容されている。
【００２１】
本形態のカード２は、磁気カードであり、図３に示すように、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａを備えている。磁気ストライプ２ａは、細長い帯状に形成されている。この磁気ストライプ２ａは、長方形状に形成されるカード２の長手方向に沿って形成されている。また、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向の中心よりもカード２の短手方向の一端面２ｂ側に形成されている。なお、カード２には、ＩＣチップが内蔵されていても良い。
【００２２】
以下の説明では、鉛直方向（図１等のＺ方向）を上下方向とし、上下方向に直交する図１等のＸ方向を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、前後方向のうちのＸ１方向側を「前」側とし、その反対側であるＸ２方向側を「後（後ろ）」側とし、左右方向のうちのＹ１方向側を「右」側とし、その反対側であるＹ２方向側を「左」側とする。本形態では、上下方向（Ｚ方向）は、カード２の厚さ方向である。より具体的には、上下方向は、カード収容部３に収容されたカード２の厚さ方向である。
【００２３】
カード収容部３は、上下方向から見たときのカード収容部３の外形が前後方向を長手方向とする略長方形状となるように形成されている。このカード収容部３は、複数枚のカード２が積層されて収容される箱状の収容箱部３ａと、収容箱部３ａを下側から支持する支持部３ｂとから構成されている。収容箱部３ａは、収容箱部３ａの右側面部分を構成する右側壁部３ｃと、収容箱部３ａの左側面部分を構成する左側壁部３ｄと、収容箱部３ａの前面部分を構成する前壁部３ｅと、収容箱部３ａの後面部分を構成する後壁部３ｆと、収容箱部３ａの下面部分を構成する底面部３ｇとによって構成されており、上面および後端側が開口する箱状に形成されている。
【００２４】
複数のカード２は、カード２の長手方向（長さ方向）と前後方向とが一致し、カード２の短手方向（幅方向）と左右方向とが一致するように、収容箱部３ａの内部に収容されている。収容箱部３ａには、錘７が取り付けられている。錘７は、上下方向へのスライドが可能となるように右側壁部３ｃに取り付けられており、収容箱部３ａの内部に積層されて収容された複数のカード２の上に載っている。カード２の上に載っている錘７の重心は、左右方向におけるカード２の中心（カード２の短手方向の中心）よりも左側にある。なお、図１、図２および後述の図４では、錘７が収容箱部３ａの上端側へ退避した状態が図示されている。
【００２５】
カード送出機構５は、支持部３ｂの内部に配置されている。このカード送出機構５は、収容箱部３ａに収容された複数のカード２の中で一番下に収容されているカード２（最下位のカード２）の後端に係合してカード収容部３からカード２を１枚ずつ送り出す送出爪８（図２参照）と、送出爪８を駆動する爪駆動機構（図示省略）とを備えている。収容箱部３ａの前壁部３ｅの下端には、前側に向かってカード２が通過するゲート９（図１参照）が形成されている。カード送出機構５は、収容箱部３ａに収容された最下位のカード２をカード収容部３の前側へ送り出す。
【００２６】
（カード収容部の構成）
図４は、図１に示すカード収容装置１からカード計数機構４を取り外した状態の斜視図である。図５は、図１に示すカード収容装置１の一部の平面図である。図６は、図４に示すカード収容部３の右側壁部３ｈの上端側の一部の側面図である。図７は、図４に示すカード収容部３の右側壁部３ｈの下端側の一部の側面図である。
【００２７】
上述のように、カード収容部３は、上下方向から見たときのカード収容部３の外形が前後方向を長手方向とする略長方形状となるように形成されている。カード計数機構４は、カード収容部３の右側面部分を構成する右側壁部３ｈの右面に取り付けられている。すなわち、カード計数機構４は、カード収容部３に取り付けられている。右側壁部３ｈは、収容箱部３ａの右側壁部３ｃと、支持部３ｂの右側面部分を構成する右側壁部３ｊ（図４参照）とから構成されている。図５に示すように、収容箱部３ａには、カード２の短手方向の一端面２ｂ側が右側に配置されるようにカード２が収容されており、カード計数機構４は、収容箱部３ａに収容されたカード２の一端面２ｂに後述のセンサ１６〜１８が臨むようにカード収容部３に取り付けられている。
【００２８】
右側壁部３ｈには、左右方向に貫通する貫通孔３ｋが形成されている。貫通孔３ｋは、上下方向を長手方向とする長方形状に形成されている。この貫通孔３ｋは、右側壁部３ｈの上端側から下端側までの範囲に形成されている。また、貫通孔３ｋは、前後方向において収容箱部３ａの略中心位置に形成されている。貫通孔３ｋの左端側には、透光性を有する透光性材料で形成されたカバー部材１１が固定されている。カバー部材１１は、長方形の平板状に形成されている。また、カバー部材１１は、透明な樹脂材料で形成されている。このカバー部材１１は、貫通孔３ｋを塞ぐように固定されている。
【００２９】
右側壁部３ｃの、カバー部材１１の前後の両側および上側には、左側に向かって突出するリブ３ｎが形成されている。すなわち、右側壁部３ｃの左面には、リブ３ｎが形成されている。リブ３ｎは、右側壁部３ｃの左面から左側に向かってわずかに突出するように形成されている。リブ３ｎの左端面は、左右方向に直交する平面状に形成されている。また、リブ３ｎは、カバー部材１１を上側および前後の両側から囲むように、右側壁部３ｃの上端から下端までの全域に形成されている。また、リブ３ｎの、カバー部材１１の前後の両側に配置される部分は、上下方向に細長い直線状に形成されている。カバー部材１１の左面は、リブ３ｎの左端面よりも右側に配置されている。
【００３０】
また、右側壁部３ｃの、前後の両端側には、左側に向かって突出するリブ３ｐが形成されている。すなわち、右側壁部３ｃの左面には、リブ３ｐが形成されている。リブ３ｐは、右側壁部３ｃの前端側の１箇所と、右側壁部３ｃの後端側の２箇所とに形成されている。すなわち、右側壁部３ｃには、３個のリブ３ｐが形成されている。このリブ３ｐは、右側壁部３ｃの左面から左側に向かってわずかに突出するように形成されている。リブ３ｐの左端面は、左右方向に直交する平面状に形成されている。また、リブ３ｐは、上下方向に細長い直線状に形成されている。リブ３ｐの、右側壁部３ｃの左面からの突出量は、リブ３ｎの、右側壁部３ｃの左面からの突出量と等しくなっている。すなわち、リブ３ｐの左端面とリブ３ｎの左端面とは、同一平面上に配置されている。
【００３１】
左側壁部３ｄの、前後の両端側には、右側に向かって突出するリブ３ｒが形成されている。すなわち、左側壁部３ｄの右面には、リブ３ｒが形成されている。リブ３ｒは、左側壁部３ｄの前端側の１箇所と、左側壁部３ｄの後端側の１箇所とに形成されている。このリブ３ｒは、左側壁部３ｄの右面から右側に向かってわずかに突出するように形成されている。リブ３ｒの右端面は、左右方向に直交する平面状に形成されている。また、リブ３ｒは、上下方向に細長い直線状に形成されている。
【００３２】
リブ３ｎ、３ｐの左端面とリブ３ｒの右端面との左右方向の距離Ｌ（図５参照）は、カード２の短手方向の幅よりも長くなっている。また、距離Ｌは、カード２の短手方向の幅と、カード計数機構４を構成する後述のセンサ１６〜１８の合焦距離との和よりも短くなっている。
【００３３】
右側壁部３ｃの上端には、カード計数機構４を固定するための固定部３ｓが形成されている。固定部３ｓは、右側壁部３ｃの上端から右側へ広がる鍔状に形成されている。固定部３ｓには、カード計数機構４を固定するためのネジ１２（図５参照）が配置される２個の配置溝３ｔが形成されている。配置溝３ｔは、配置溝３ｔの右端が開口するＵ溝状に形成されている。右側壁部３ｊの下端側の２箇所には、カード計数機構４を固定するための固定用突起部３ｕが形成されている。固定用突起部３ｕは、右側に向かって突出する円筒状に形成されている。固定用突起部３ｕの内周面は、カード計数機構４を固定するためのネジ（図示省略）が係合するネジ孔となっている。なお、図１、図２では、ネジ１２の図示を省略している。
【００３４】
また、右側壁部３ｃの上端側には、カード収容部３に取り付けられるカード計数機構４を位置決めするための２個の位置決め用突起３ｖが形成されている（図６参照）。位置決め用突起３ｖは、右側壁部３ｃの右面から右側に向かって突出するように形成されている。２個の位置決め用突起３ｖは、前後方向に所定の間隔をあけた状態で固定部３ｓの下側に形成されている。右側壁部３ｊの下端側には、カード収容部３に取り付けられるカード計数機構４を位置決めするための位置決め孔３ｗが形成されている（図７参照）。位置決め孔３ｗは、右側壁部３ｊを貫通する四角孔状に形成されている。
【００３５】
（カード計数機構の構成）
図８は、図１に示すカード計数機構４の斜視図である。図９は、図８に示すカード計数機構４の側面図である。図１０は、図８に示すセンサ１６〜１８の感度を補正するための補正用マーク３９、４０の取付位置を説明するための概略図である。図１１は、図９に示すセンサ１６〜１８、キャリッジ１９および回路基板２２を抜き出して示す図である。図１２は、図８に示す回路基板２２の構成および回路基板２２、２３、４４の接続関係を説明するためのブロック図である。図１３は、図８に示すセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧの一例を示す図である。
【００３６】
カード計数機構４は、カード収容部３に収容されたカード２の枚数を算出するためのセンサ１６〜１８と、センサ１６〜１８が搭載されるキャリッジ１９と、キャリッジ１９を上下方向へ移動させるキャリッジ駆動機構２０とを備えている。本形態のカード計数機構４は、複数のセンサ１６〜１８を備えている。具体的には、カード計数機構４は、３個のセンサ１６〜１８を備えている。また、カード計数機構４は、キャリッジ１９を移動可能に保持するとともにキャリッジ駆動機構２０が取り付けられるフレーム部２１と、キャリッジ１９に固定される回路基板２２と、フレーム部２１に固定される回路基板２３とを備えている。
【００３７】
フレーム部２１は、カード計数機構４の上端部分を構成する上フレーム２６と、カード計数機構４の下端部分を構成する下フレーム２７と、上フレーム２６と下フレーム２７とを繋ぐ２本のガイド軸２８と、上フレーム２６と下フレーム２７とを繋ぐとともにカード計数機構４の右側面部分および前面部分を構成するフレーム２９とから構成されている。
【００３８】
上フレーム２６、下フレーム２７およびフレーム２９は、金属板によって形成されている。また、上フレーム２６は、上下方向に直交する平板状に形成されている。下フレーム２７およびフレーム２９は、金属板が所定形状に折り曲げられることで形成されている。２本のガイド軸２８は、ガイド軸２８の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、２本のガイド軸２８は、前後方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。ガイド軸２８の上端は、上フレーム２６に固定され、ガイド軸２８の下端は、下フレーム２７に固定されている。
【００３９】
上フレーム２６には、図８に示すように、カード計数機構４をカード収容部３に固定するためのネジ１２が係合する２個のネジ孔２６ａが形成されている。また、上フレーム２６には、カード収容部３の位置決め用突起３ｖが係合する位置決め用溝２６ｂが形成されている。位置決め用溝２６ｂは、上フレーム２６の左端面から右側に向かって窪むように形成されている。
【００４０】
下フレーム２７は、図９に示すように、ネジ挿通孔２７ａが形成される２個のネジ挿通部２７ｂを備えている。ネジ挿通部２７ｂは、左右方向に直交する平板状に形成されている。ネジ挿通孔２７ａには、カード収容部３の固定用突起部３ｕの内周面に係合するネジ（図示省略）が挿通されている。また、下フレーム２７には、図８に示すように、カード収容部３の位置決め孔３ｗに係合する位置決め用突起２７ｃが形成されている。位置決め用突起２７ｃは、左側に向かって突出するように形成されている。
【００４１】
フレーム部２１は、カード収容部３の位置決め用突起３ｖおよび位置決め孔３ｗと、フレーム部２１の位置決め用溝２６ｂおよび位置決め用突起２７ｃとによって位置決めされた状態で、固定用突起部３ｕの内周面に係合するネジおよびネジ１２によってカード収容部３に着脱可能に取り付けられている。すなわち、カード計数機構４は、位置決め用突起３ｖおよび位置決め孔３ｗと、位置決め用溝２６ｂおよび位置決め用突起２７ｃとによって位置決めされた状態で、固定用突起部３ｕの内周面に係合するネジおよびネジ１２によってカード収容部３に着脱可能に取り付けられている。
【００４２】
キャリッジ１９は、略長方形の平板状に形成されており、キャリッジ１９の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。キャリッジ１９には、センサ１６〜１８が配置される配置孔１９ａが左右方向に貫通するように配置されている。また、キャリッジ１９には、ガイド軸２８が挿通される円筒状のガイドブッシュ３０が取り付けられている。回路基板２２は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。この回路基板２２は、回路基板２２の厚さ方向と左右方向とが一致するように、キャリッジ１９の右面に固定されている。
【００４３】
センサ１６〜１８は、カード２に向かって光を射出する発光素子とカード２で反射された光を受光する受光素子とを備える反射型の光学式センサである。このセンサ１６〜１８は、受光素子の受光量に応じて信号レベルが変動する出力信号を出力する。センサ１６〜１８は、回路基板２２に実装されている。すなわち、センサ１６〜１８は、回路基板２２を介してキャリッジ１９に搭載されている。
【００４４】
また、センサ１６〜１８は、回路基板２２の左面に実装されており、発光素子の発光面と受光素子の受光面とが左側を向くように配置されている。センサ１６〜１８は、キャリッジ１９の配置孔１９ａの中に配置されている。センサ１６〜１８の左端面は、同一平面上に配置されている。また、センサ１６〜１８の左端面は、キャリッジ１９の左面よりも左側に配置されている。本形態の左方向（Ｙ２方向）は、センサ１６〜１８の発光素子の光の射出方向であり、前後方向（Ｘ方向）は、カード２の厚さ方向である上下方向とセンサ１６〜１８の発光素子の光の射出方向とに直交する第１方向である。
【００４５】
キャリッジ駆動機構２０は、モータ３２と、モータ３２の動力で回転するリードスクリュー３３とを備えている。モータ３２は、下フレーム２７に固定されている。リードスクリュー３３は、リードスクリュー３３の軸方向と上下方向とが一致するようにフレーム部２１に回転可能に保持されている。具体的には、リードスクリュー３３の上端側が上フレーム２６に回転可能に保持され、リードスクリュー３３の下端側が下フレーム２７に回転可能に保持されている。図９に示すように、リードスクリュー３３の下端側は、プーリ３４、３５およびベルト３６を介してモータ３２に連結されている。また、リードスクリュー３３には、ナット部材３７（図１参照）が係合しており、ナット部材３７は、キャリッジ１９に保持されている。モータ３２が駆動すると、キャリッジ１９は、ガイド軸２８に沿って上下方向へ移動する。
【００４６】
センサ１７とセンサ１８とは、同じ高さで配置されている。また、センサ１７とセンサ１８とは、前後方向で隣接するように配置されている。センサ１６は、センサ１７、１８の上側に配置されている。すなわち、３個のセンサ１６〜１８のうちの１個のセンサ１６と、このセンサ１６を除いた他の２個のセンサ１７、１８とは、上下方向においてずれた状態でキャリッジ１９に搭載されている。また、センサ１６は、前後方向におけるセンサ１７とセンサ１８との間の中間位置と、前後方向におけるセンサ１６の中心とが略一致するように配置されている。すなわち、３個のセンサ１６〜１８のそれぞれは、前後方向において互いにずれた状態でキャリッジ１９に搭載されている。
【００４７】
また、センサ１６〜１８は、前後方向において、カバー部材１１と同じ位置に配置されている。すなわち、センサ１６〜１８は、センサ１６〜１８の発光素子の発光面および受光素子の受光面と、カード収容部３に収容されるカード２の一端面２ｂとが透明なカバー部材１１を介して左右方向で対向するように配置されており、カバー部材１１は、センサ１６〜１８とカード２との間に配置されている。また、センサ１６〜１８は、カード収容部３に収容されるカード２の一端面２ｂに沿ってカード２の厚さ方向である上下方向へ移動する。具体的には、図８に示す下限位置と図９に示す上限位置との間で、センサ１６〜１８は、カード２の一端面２ｂに沿って上下方向へ移動する。すなわち、キャリッジ１９は、図８に示す下限位置と図９に示す上限位置との間で上下方向へ移動する。
【００４８】
センサ１６〜１８が下限位置にあるときには、図１０に示すように、センサ１６〜１８は、底面部３ｇよりも下側に配置されている。すなわち、センサ１６〜１８が下限位置にあるときには、センサ１６〜１８は、カード収容部３内で最も下側に配置される最下位のカード２よりも下側に配置されている。また、センサ１６〜１８が上限位置にあるときには、センサ１６〜１８は、カード収容部３内で最も上側に配置されるカード２よりも上側に配置されている。より具体的には、カード収容部３に収容可能な最大枚数のカード２が収容されていても、センサ１６〜１８が上限位置にあるときには、センサ１６〜１８は、カード収容部３内で最も上側に配置されるカード２よりも上側に配置されている。
【００４９】
本形態では、カード収容部３に収容されるカード２の枚数の計測前に、キャリッジ１９は、図８に示す下限位置で待機している。すなわち、カード２の枚数の計測前には、キャリッジ１９は、センサ１６〜１８が最下位のカード２よりも下側に配置されるホームポジションで待機している。本形態の下方向は、カード２の厚さ方向の一方である第２方向となっている。
【００５０】
キャリッジ１９がホームポジションにあるときのセンサ１６〜１８に対向する位置には、図１０に示すように、センサ１６〜１８の感度を補正するための補正用マーク３９、４０が設けられている。具体的には、カード収容部３の支持部３ｂに補正用マーク３９、４０が設けられている。補正用マーク３９、４０は、たとえば、センサ１６〜１８との対向面が白色に着色されたテープである。また、たとえば、センサ１６に対向する位置に補正用マーク３９が設置され、センサ１７、１８に対向する位置に補正用マーク４０が設置されている。なお、３個のセンサ１６〜１８の全てに対向する１個の補正用マークが設置されても良いし、３個のセンサ１６〜１８のそれぞれに対向する３個の補正用マークが設置されても良い。
【００５１】
本形態では、キャリッジ１９がホームポジションにあるときに、センサ１６〜１８の発光素子は、補正用マーク３９、４０に向かって光を射出する。また、センサ１６〜１８の発光素子から射出され、補正用マーク３９、４０で反射された光の、センサ１６〜１８の受光素子での検出結果に基づいてセンサ１６〜１８の感度が自動補正される。具体的には、センサ１６〜１８の発光素子の発光量や、後述の処理回路４８の一部を構成する増幅回路のゲイン等が調整される。なお、センサ１６〜１８の感度を自動補正するための自動補正回路は、たとえば、回路基板２２に実装されている。
【００５２】
回路基板２３は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。この回路基板２３は、回路基板２３の厚さ方向と左右方向とが一致するように、フレーム２９に固定されている。また、回路基板２３は、前後方向においてキャリッジ１９と隣り合うように配置されており、回路基板２２は、回路基板２３よりも右側に配置されている。回路基板２２と回路基板２３とは、ケーブル４３を介して接続されている。ケーブル４３は、フレキシブルプリント基板である。ケーブル４３の一端は、回路基板２２の下端側に接続されるとともに、ケーブル４３の他端は、回路基板２３の下端側に接続されており、ケーブル４３は、回路基板２２、２３の下側で屈曲している。
【００５３】
また、回路基板２３は、カード収容部３に固定される回路基板４４（図２、図１２参照）にケーブル４５を介して接続されている。回路基板４４は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。この回路基板４４は、カード収容部３の支持部３ｂの左側面に固定されている。ケーブル４５は、たとえば、リード線であり、フレーム部２１の下側に引き出されてから回路基板４４に向かって左側へ引き回されている。なお、ケーブル４５の先端には、コネクタが固定されており、このコネクタは、回路基板４４に実装されるコネクタと係合する。
【００５４】
回路基板２２には、センサ１６〜１８の出力信号を処理する処理回路４８が実装されている。処理回路４８は、増幅回路とＡ／Ｄ変換回路とＣＰＵとを備えている。ホームポジションにあるキャリッジ１９が上限位置まで移動すると、たとえば、図１３に示すようなアナログ状の出力信号ＳＧがセンサ１６〜１８から出力される。処理回路４８は、このアナログ状の出力信号ＳＧに基づいて、カード収容部３に収容されたカード２の枚数を算出する。具体的には、出力信号ＳＧのピークＰｖの数やボトムＢｖの数に基づいて、カード収容部３に収容されたカード２の枚数を算出する。
【００５５】
また、処理回路４８は、カード２の枚数の算出結果をデジタル信号として出力する。処理回路４８から出力されるデジタル信号は、ケーブル４３、回路基板２３およびケーブル４５を介して回路基板４４に入力される。なお、本形態で、カード計数機構４の制御回路は、回路基板４４に実装されている。また、回路基板４４には、カード送出機構５の制御回路も実装されている。また、回路基板２３には、キャリッジ駆動機構２０の駆動回路等が実装されている。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、センサ１６とセンサ１７、１８とが、カード収容部３に収容されたカード２の厚さ方向である上下方向にずれた状態でキャリッジ１９に搭載されている。そのため、本形態では、センサ１６があるカード２の一端面２ｂを通過する時刻と、センサ１７、１８が同じカード２の一端面２ｂを通過する時刻とがずれる。すなわち、本形態では、センサ１６によるカード２の検出タイミングと、センサ１７、１８によるカード２の検出タイミングとが異なる。したがって、本形態では、センサ１６の出力信号と、この出力信号と検出タイミングがずれているセンサ１７の出力信号およびセンサ１８の出力信号とに基づいて、カード２の枚数を算出することが可能になる。その結果、本形態では、カード２の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【００５７】
また、本形態では、検出タイミングのずれているセンサ１６の出力信号と、センサ１７、１８の出力信号とに基づいて、キャリッジ１９の移動速度の変動によってセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなったのか、それとも、たとえば、カード２の間に異物があってカード２の間の隙間が広くなっているためにセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなったのかを判別することが可能になる。すなわち、キャリッジ１９の移動速度の変動によってセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなる場合には、図１４に示すように、センサ１６の出力信号ＳＧ１とセンサ１７の出力信号ＳＧ２とセンサ１８の出力信号ＳＧ３とにおいて、同じ時刻に出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３のピークの間隔が広くなる。一方、たとえば、カード２間の隙間が広くなっているためにセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなる場合には、図１５に示すように、センサ１６の出力信号ＳＧ１においてピークの間隔が広くなる時刻と、センサ１７の出力信号ＳＧ２およびセンサ１８の出力信号ＳＧ３においてピークの間隔が広くなる時刻とがずれており、かつ、出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３のいずれにおいても、図１５の左端からｎ個目（ｎは自然数）のピークとｎ＋１個目のピークとの間が広くなる。したがって、本形態では、出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３に基づいて、キャリッジ１９の移動速度の変動によってセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなったのか、それとも、たとえば、カード２の間に異物があってカード２の間の隙間が広くなっているためにセンサ１６〜１８の出力信号のピークの間隔が広くなったのかを判別することが可能になる。
【００５８】
同様に、本形態では、出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３に基づいて、キャリッジ１９の移動速度の変動によって出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３のピークの間隔やボトムの間隔が広くなったり狭くなったりしたのか、それとも、たとえば、厚さの異なるカード２が混在しているために出力信号ＳＧ１〜ＳＧ３のピークの間隔やボトムの間隔が広くなったり狭くなったりしたのかを判別することが可能になる。したがって、本形態では、カード２の間に異物が混入していることを検出したり、厚さの異なるカード２が混在していることを検出したりすることが可能になる。
【００５９】
また、本形態では、３個のセンサ１６〜１８のそれぞれが前後方向において互いにずれた状態でキャリッジ１９に搭載されているため、カード収容部３に収容されるカード２の一端面２ｂの特定の箇所に傷があっても、カード２の枚数を適切に算出することが可能になる。すなわち、たとえば、カード収容部３に収容される１枚のカード２の一端面２ｂの、センサ１８が通過する箇所に傷がある場合、図１６のＥ部に示すように、センサ１８の出力信号ＳＧ３の特定の箇所にピークが現れなくなる場合があるが、この場合であっても、センサ１６の出力信号ＳＧ１の波形およびセンサ１７の出力信号ＳＧ２の波形は正常な波形となる。したがって、本形態では、カード収容部３に収容されるカード２の一端面２ｂの特定の箇所に傷があっても、カード２の枚数を適切に算出することが可能になる。
【００６０】
本形態では、カード収容部３に収容されたカード２の間の隙間が狭いため、カード２が配置された位置をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号のレベルと、カード２の間をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号のレベルとの差が小さい。すなわち、カード収容部３に収容されるカード２を検出しているときのセンサ１６〜１８の出力信号のピークとボトムとの差が小さい。したがって、センサ１６〜１８から出力されるアナログ状の出力信号がケーブル４３を介して回路基板２３に入力されると、センサ１６〜１８の出力信号にノイズが乗って、カード２の枚数の算出精度が低下するおそれがある。
【００６１】
しかしながら、本形態では、センサ１６〜１８の出力信号を処理する処理回路４８が回路基板２２に実装されており、処理回路４８は、カード２の枚数の算出結果をデジタル信号として出力している。すなわち、本形態では、処理回路４８で処理された後のデジタル信号がケーブル４３を介して回路基板２３に入力されている。そのため、本形態では、カード収容部３に収容されるカード２を検出しているときのセンサ１６〜１８の出力信号のピークとボトムとの差が小さくても、ノイズの影響を排除して、カード２の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【００６２】
また、本形態では、センサ１６〜１８が回路基板２２に実装されているため、回路基板２２とは別の回路基板にセンサ１６〜１８が実装され、この回路基板と回路基板２２とが所定のケーブルを介して接続されている場合と比較して、ノイズの影響の少ないセンサ１６〜１８の出力信号を処理回路４８で処理することが可能になる。したがって、本形態では、カード収容部３に収容されるカード２を検出しているときのセンサ１６〜１８の出力信号のピークとボトムとの差が小さくても、カード２の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【００６３】
本形態では、センサ１６〜１８の発光素子から射出され、補正用マーク３９、４０で反射された光の、センサ１６〜１８の受光素子での検出結果に基づいてセンサ１６〜１８の感度が自動補正されている。そのため、本形態では、たとえば、カード収容装置１の環境条件の変動やカード収容装置１の使用時間等の影響で、センサ１６〜１８の発光素子の光量や受光素子の出力が変動しても、感度が自動補正された後のセンサ１６〜１８の出力信号に基づいて、カード２の枚数を精度良く算出することが可能になる。
【００６４】
本形態では、カード計数機構４は、キャリッジ１９を移動可能に保持するとともにキャリッジ駆動機構２０が取り付けられるフレーム部２１を備えている。そのため、本形態では、フレーム部２１を用いてカード計数機構４をユニット化することができる。また、本形態では、フレーム部２１は、カード収容部３の位置決め用突起３ｖおよび位置決め孔３ｗと、フレーム部２１の位置決め用溝２６ｂおよび位置決め用突起２７ｃとによって位置決めされた状態で、固定用突起部３ｕの内周面に係合するネジおよびネジ１２によってカード収容部３に着脱可能に取り付けられている。そのため、本形態では、カード計数機構４を備えていないカード収容装置１にカード計数機構４を容易に取り付けることが可能になるとともに、カード計数機構４を備えるカード収容装置１からカード計数機構４を容易に取り外すことが可能になる。
【００６５】
本形態では、カード２の短手方向の中心よりもカード２の短手方向の一端面２ｂ側に磁気ストライプ２ａが形成されており、カード収容部３には、カード２の短手方向の一端面２ｂが右方向を向くようにカード２が収容されている。そのため、本形態では、磁気ストライプ２ａの厚さの影響で、カード収容部３に収容される複数のカード２の右端面（すなわち、一端面２ｂ）間の隙間がカード２の左端面間の隙間よりも大きくなる。また、本形態では、センサ１６〜１８の発光素子の発光面と受光素子の受光面とが左側を向くようにカード収容部３の右側にセンサ１６〜１８が配置されており、カード収容部３に収容されるカード２の一端面２ｂに沿ってカード２の厚さ方向である上下方向へ移動する。すなわち、本形態では、センサ１６〜１８は、カード２の間の隙間が広くなっているカード２の一端面２ｂ側を上下方向へ移動する。
【００６６】
そのため、本形態では、カード２が配置された位置をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧのレベルと、カード２の間をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧのレベルとの差を比較的大きくすることが可能になる。すなわち、本形態では、カード２を検出しているときのセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧのピークＰｖとボトムＢｖとの差を比較的大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、センサ１６〜１８の出力信号ＳＧに多少のノイズが乗っても、センサ１６〜１８の出力信号ＳＧのピークＰｖとボトムＢｖとを適切に検出することが可能になり、その結果、センサ１６〜１８の出力信号ＳＧのピークＰｖとボトムＢｖとに基づいて、カード収容部３に収容されたカード２の枚数を適切に算出することが可能になる。そのため、本形態では、カード収容部３に収容されるカード２の枚数の算出精度を高めることが可能になる。
【００６７】
特に本形態では、カード２の上に載っている錘７の重心が、左右方向におけるカード２の中心よりも左側にあるため、カード収容部３に収容される複数のカード２の右端面（すなわち、一端面２ｂ）間の隙間がより大きくなりやすい。したがって、本形態では、カード２が配置された位置をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧのレベルと、カード２の間をセンサ１６〜１８が通過するときのセンサ１６〜１８の出力信号ＳＧのレベルとの差を大きくすることが可能になる。また、カード２の上に載っている錘７の重心が、左右方向におけるカード２の中心よりも左側にあるため、カード収容部３に曲がった状態のカード２が収容されていても、カード収容部３に収容される複数のカード２の右端面間の隙間をカード２の左端面間の隙間より大きくすること可能になる。
【００６８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６９】
上述した形態では、センサ１７とセンサ１８とが同じ高さで配置されているが、図１７に示すように、センサ１７とセンサ１８とが異なる高さで配置されても良い。すなわち、３個のセンサ１６〜１８のそれぞれは、上下方向で互いにずれるとともに前後方向で互いにずれた状態でキャリッジ１９に搭載されていても良い。この場合には、上下方向および前後方向で互いにずれている３個のセンサ１６〜１８のそれぞれから出力される検出タイミングおよび検出位置のずれた３個の出力信号に基づいて、カード２の枚数を算出することが可能になる。したがって、この場合には、カード２の枚数の算出精度をより高めることが可能になる。なお、３個のセンサ１６〜１８のそれぞれが上下方向でずれている場合には、３個のセンサ１６〜１８が上下方向で重なるようにキャリッジ１９に搭載されても良い。
【００７０】
上述した形態では、キャリッジ１９に３個のセンサ１６〜１８が搭載されているが、キャリッジ１９に搭載されるセンサの数は、２個であっても良いし、４個以上であっても良い。キャリッジ１９に２個のセンサが搭載される場合には、２個のセンサは、上下方向においてずれた状態でキャリッジ１９に搭載される。また、キャリッジ１９に４個以上のセンサが搭載される場合には、４個のセンサのうちの少なくとも１個のセンサと、このセンサを除いた他のセンサとは、上下方向においてずれた状態でキャリッジ１９に搭載される。
【００７１】
上述した形態では、回路基板２２に処理回路４８が実装されているが、回路基板２３に処理回路４８が実装されても良い。また、上述した形態では、回路基板２２にセンサ１６〜１８が実装されているが、回路基板２２とは別の回路基板にセンサ１６〜１８が実装され、この回路基板と回路基板２２とが所定のケーブルを介して接続されても良い。また、上述した形態では、キャリッジ１９がホームポジションにあるときのセンサ１６〜１８に対向する位置に補正用マーク３９、４０が設けられているが、補正用マーク３９、４０はなくても良い。
【００７２】
上述した形態では、フレーム部２１に、キャリッジ１９が移動可能に保持されるとともにキャリッジ駆動機構２０が取り付けられている。この他にもたとえば、カード収容部３の右側壁部３ｈに、キャリッジ１９が移動可能に保持されるとともにキャリッジ駆動機構２０が取り付けられても良い。すなわち、カード計数機構４は、カード収容部３に対して着脱可能となっていなくても良い。この場合には、フレーム部２１が不要になる。また、この場合には、回路基板２２と回路基板４４とがケーブルを介して接続されても良い。すなわち、この場合には、回路基板２３はなくても良い。
【００７３】
上述した形態では、センサ１６〜１８は、反射型の光学式センサであるが、センサ１６〜１８は、透過型の光学式センサであっても良い。また、上述した形態では、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードであるが、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、カード２は、磁気ストライプ２ａを備えているが、カード２は、磁気ストライプ２ａを備えていなくても良い。また、本発明におけるカード状媒体は、カード２以外のカード状の媒体であっても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  カード収容装置（カード状媒体収容装置）
２  カード（カード状媒体）
３  カード収容部（カード状媒体収容部）
４  カード計数機構（カード状媒体計数機構）
１６〜１８  センサ
１９  キャリッジ
２０  キャリッジ駆動機構
２１  フレーム部
２２  回路基板
３９、４０  補正用マーク
４８  処理回路
Ｘ  第１方向
Ｙ２  センサの発光素子の光の射出方向
Ｚ  カード状媒体の厚さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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