(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、当該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、当該動力伝達機構からの動力によって所定の動作を行う動作部品とを備えた形態変化玩具において、
前記形態変化玩具は４脚歩行玩具であり、
前記動作部品として、前脚と後脚とを連結し一方の脚の動力を他方の脚に伝達する連結体と、第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるとともに、前記第１位置と前記第２位置とで互いに前記形態変化玩具の外観を変化させる頭部とが含まれ、
また、前記連結体には、前記頭部が前記第１位置にあるときには当該頭部の一部である上顎に当接せず前記第２位置にあるときに当該上顎に当接する当接部が含まれ、
さらに、手動によって前記第２位置から前記第１位置に移動させた際に前記頭部を当該第１位置に保持し、且つ、前記動力伝達機構からの動力による所定の動作を通じて前記頭部を前記第２位置へ移動させる移動機構と、
前記第２位置に前記頭部が移動したときに、前記上顎と前記当接部とを当接させて前記上顎を動作させるようにした、
ことを特徴とする形態変化玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
形態変化玩具として、人形の形態である第１の形態及び第１の形態とは異なる形態である第２の形態に、自動で又は遠隔操作により相互に変形可能なロボット玩具であって、第１の形態から第２の形態へ変形する変形手段と、第２の形態から第１の形態へ変形する変形手段と、第１の形態及び第２の形態のいずれの形態においても移動可能な移動手段と、を備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記形態変化玩具においては、動作の観点から見ると、形態の変化の前後において走行をするだけなので、面白みに欠けるという問題がった。
【０００５】
本発明は、形態変化後に他の動作が付加され面白みのある形態変化玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段は、
動力源と、当該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、当該動力伝達機構からの動力によって所定の動作を行う動作部品とを備えた形態変化玩具において、
前記形態変化玩具は４脚歩行玩具であり、
前記動作部品として、前脚と後脚とを連結し一方の脚の動力を他方の脚に伝達する連結体と、第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるとともに、前記第１位置と前記第２位置とで互いに前記形態変化玩具の外観を変化させる頭部とが含まれ、
また、前記連結体には、前記頭部が前記第１位置にあるときには当該頭部の一部である上顎に当接せず前記第２位置にあるときに当該上顎に当接する当接部が含まれ、
さらに、手動によって前記第２位置から前記第１位置に移動させた際に前記頭部を当該第１位置に保持し、且つ、前記動力伝達機構からの動力による所定の動作を通じて前記頭部を前記第２位置へ移動させる移動機構と、
前記第２位置に前記頭部が移動したときに、前記上顎と前記当接部とを当接させて前記上顎を動作させるようにした、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の手段によれば、前脚及び後脚での歩行が継続したときに、頭部が第２位置に変化し、上顎が所定の動作を行うので、意外性があり、面白みのある形態変化玩具が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の形態変化玩具の形態変化前の態様を示した側面図である。
【図２】形態変化玩具の形態変化後の態様を示した側面図である。
【図３】本発明に係る形態変化玩具を示した側面図である。
【図４】形態変化玩具の作動機構を示した側面図である。
【図５】図４の作動機構の一部を示した部分拡大斜視図である。
【図６】図４の作動機構の一部を示した部分拡大斜視図である。
【図７】図４の作動機構の一部を示した側面図である。
【図８】動力系を示した部分拡大断面図である。
【図９】図４の作動機構の一部を示した部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１および図２に示した形態変化玩具１は、胴部２，脚部３，頭部４，角部５，尾部６等の各構成部分を有している。そして、この形態変化玩具１は、図１に示した状態で、動力源によって脚部３を作動させるとともに、頭部４を断続的に下方に傾倒しながら前進する。そして、所定歩数進んだ時点で角部５が前方に飛び出し、頭部４が下端に達すると、図２に示すように、頭部４を構成する上顎４ａが上下に揺動するとともに、角部４が上下に揺動しながら、上顎４ａが上下に揺動しながら前進する。
【００１７】
脚部３は、図１に示すように、左右前脚３ａ、左右後脚３ｂによって構成されている。図３に示すように、左右前脚３ａは中間部が動力系１０の偏心軸１１に回動自在に支持され、上端部が胴部２に固設した軸２ａに長孔３ｃを介して回動自在に支持されている。一方、左右後脚３ｂは、中間部が軸３ｄによって胴部２に回動自在に支持されている。そして、左右前脚３ａの中間部と左右後脚３ｂの上部が連結体７によって互いに連結されている。
【００１８】
脚部３は、動力によって回転される偏心軸１１によって前脚３ａが揺動される。この前脚３ａの動作は、連結体７を介して後脚３ｂの上部に伝達され、後脚３ｂが軸３ｄを中心に揺動される。この場合、前脚３ａが前方に揺動されたときには、後脚３ｂは後方に揺動される。
【００１９】
形態変化玩具１の左右では、左右の偏心軸１１は、互いに１８０度の位相差をもって位置されている。これにより、左前脚３ａが前方に揺動されるときには、右前脚３ａが後方に揺動される。これを繰り返すことによって形態変化玩具１は前進する。
【００２０】
頭部４は、図４に示すように、連結体８を介して胴部２に支持されている。連結体８は、略３角形を成し、一つの隅部が軸２ａによって胴部２に回動自在に配設され、他の一つの隅部の内側に長孔(図示せず)が形成されている。この長孔には軸２ｂが挿入されて後述するスライダー２１に回動自在に支持されている。そして、連結体８の残る隅部には、頭部４を構成する下顎４ｂが形成されている。
【００２１】
頭部４は、頭部作動機構２０によって断続的に降下される。頭部作動機構２０は、図３に示したように、連結体７の上方に位置するスライダー２１を備えている。スライダー２１は前後方向に動作する。スライダー２１の下部には鋸歯状のラチェット歯２１ａが形成されている。一方、連結体７にはラチェット爪７ａが形成されている。スライダー２１の一側部には、上記したように連結体８が軸２ｂによって回動自在に支持されている。
【００２２】
スライダー２１は、図５および図６に示すように、胴部２の両側に亘って形成されており、その差し渡し部分を成す板体２１ｂには、長孔２１ｃが形成され、その長孔２１ｃに突出するように弾性片２１ｄが形成されている。一方、胴部２の上面には、突出部２ｃが形成されている。この突出部２ｃの側面には複数の凹部２ｄが形成されている。そして、長孔２１ｃを胴部２の突出部２ｃに嵌合させてスライダー２１を胴部２に配設し、弾性片２１ｄの先端を突出部２ｃの凹部２ｄに圧接させる。
【００２３】
このように構成された頭部作動機構２０によれば、連結体７の作動に伴ってラチェット爪７ａがスライダー２１のラチェット歯２１ａに当接し、スライダー２１を１歯分だけ前方に移動させる。すると、軸２ｂを介して連結体８が軸２ａを中心に回動され、頭部３が１歯分降下される。そして、弾性片２１ｄの先端が次の凹部２ｄに嵌入し、スライダー２１の位置決めをする。この動作を繰り返して頭部４は断続的に下方へ回動される。
そして、頭部４が最下点に達すると、連結体７の先端７ｂの移動域に入り、上顎４ａは連結体７の先端７ｂによって押し上げられる。そして、連結体７の先端７ｂが退避すると、それに伴って上顎４ａが自重で降下して口を閉じる。
【００２４】
また、この形態変形玩具１は、胴部２にユニットケース５０が着脱自在に装着される。このユニットケース５０は、角５ａを後方に寝た状態に係止する角係止機構３０を備えている。
【００２５】
このユニットケース５０では、図６に示すように角５ａの基部がユニットケース５０に突設させたブラケット２ｅに回動自在に支持されている。角５ａは図示しないスプリングによって前方に向けて回動するように付勢されている。そして、角５ａは、ユニットケース５０に設置したフック３１によって係合されて胴部２に拘束される。このフック３１はスプリングによって係止方向に付勢されており、下端部がスライダー２１に形成された孔２１ｅに収容されている。そして、スライダー２１が前方に移動すると、フック３１の下部が孔２１ｅの後端壁(図示せず)によって回動され、それによってフック３１は解放状態になる。
【００２６】
また、この形態変化玩具１は、図２に示すように角５ａが前方に突き出した状態で角５ａを上下方向に揺動させる角作動機構４０を備えている。この角作動機構４０は、後述する動力系１０の歯車によって前後方向に摺動するスライド体４１を備えている。
【００２７】
図９に示すように、スライド体４１の上面前端には突起４２が形成されている。この突起４２は角５ａの後端５ｂに対応している。そして、スライド体４１が前方に摺動された状態のとき、突起４２が角５ａの後端５ｂに当たり、角５ａの先端を上方に移動させる。
【００２８】
スライド体４１の前後方向の移動は、動力系１０の歯車によって行われる。動力系１０は、図８に示すように、図示しないモータによって大歯車１２ａが回転され、同軸に固設された小歯車（図示せず）は大歯車１３ａに噛合している。この大歯車１３ａはクラウン歯車１４ａに噛合している。クラウン歯車１４ａには小歯車１４ｂが設けられている。一方、ユニットケース５０に入力歯車５１が回動自在に支持され、この入力歯車５１に噛合する歯車５２が回転自在に支持されている。
そして、ユニットケース５０を胴部２にセットした際に、入力歯車５１が胴部２の歯車１４ｂに噛合する。
【００２９】
歯車５２は、ユニットケース５０内に収容されている。歯車５２の上面にはピン５２ａが植設されている。一方、スライド体４１には、カム（図示せず）が形成されている。そして、歯車５２の回転に伴うピン５２ａの公転によってスライド体４１が前後方向に移動される。このスライド体４１が前方に移動されたとき、突起４２が角５ａの後端５ｂに突き当たる。
【００３０】
なお、動力系１０では、大歯車１３ａと同軸の小歯車１３ｂがクランク歯車１５ａに噛合している。そして、動力をクランク軸に伝達する。これにより、前脚３ａが作動される。
【００３１】
この形態変化玩具１では、脚３を作動させる連結体７の運動によってラチェット爪７ａが作動され、それによってスライダー２１が前進される。そして、スライダー２１が数ピッチ移動されると板体２１ｂに形成された孔２１ｅの後端によって、フック３１が作動され、角５ａの拘束が解放される。すると、角５ａがスプリングの付勢力によって前方へ回動される。その間脚部３はモータの動力によって連続的に作動される。
【００３２】
その後は、角５ａは歯車５２のピン６２ａの公転によって作動されるスライド体４１の突起４２によって作動される。その際の角５ａの作動状態は、スライド体４１に形成されるカムの形状によって、例えば、角５ａがゆっくり上動し、急激に落下する等、いろいろの動作態様が設定できる。
【００３３】
形態変化玩具１が歩行している間、スライダー２１は間欠的に前方に向けて移動され、軸２ｂを介して連結体８を間欠的に回動させる。即ち、頭部４は間欠的に下方に移動される。また、頭部４が下端に達すると、連結体７の先端７ａが頭部４の上顎４ａの基端をつつくため上顎４ａは上方に回動され、それによって下顎４ｂに対して開かれる。
【００３４】
上記実施形態の形態変化玩具１では、脚部３が常時歩行し、歩行開始から頭部４が断続的に降下し続け、数歩歩行したとき角５ａが前方に展開し、続いて角５ａが上下に揺動し続ける。そして、頭部４が最下点に達すると、頭部４の口が開閉する。以後角５ａが上下動し、頭部４の口を開閉しながら歩行が継続するが、それらの動作，タイミングは適宜変更することができる。例えば、孔２１ｅの後端壁２１ｆとフック３１との間隔を変更することによって角５ａの展開タイミングを変更することができ、歯車５２のピンａが係合するカムの形状を変更することによって角５ａの揺動態様を変化させることができる。
【００３５】
上記実施形態では、構成部品として、角５ａ，頭部４，上あご４ａを示したが、他の構成部品を採用することができる。
【００３６】
上記実施形態では、角部５を備えたユニットケース５０を胴部２に装着しているが、他の構成部品を備えたユニットケース５０を装着することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
１    形態変化玩具
２    胴部
３    脚部
３ａ    前脚
３ｂ    後脚
４    頭部
４ａ    上顎
４ｂ    下顎
５    角部
７    連結体
７ａ    ラチェット爪
８    連結体
１０    動力系
１１    偏心軸
２０    頭部作動機構
２１    スライダー
２１ａ    ラチェット歯
３０    角係止機構
３１    フック
４０    角作動機構
【図１】
0006637530.tif 000002
【図２】
0006637530.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006637530.tif 000005
【図５】
0006637530.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006637530.tif 000008
【図８】
0006637530.tif 000009
【図９】
0006637530.tif 000010