(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部にハンドルが取り付けられるとともに下端部に前輪が取り付けられるフロントフレームと、
前記フロントフレームが回動可能に支持されるベースフレームと、
下端部が前記ベースフレームに対して前後方向に回動可能に支持され、前後方向に平行な第１フレームおよび前記第１フレームの後方に設けられる第２フレームと、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの上端部に、回動可能に支持される座席（シート）部と、
一端が前記第２フレームに対して前後方向に回動可能に支持されると共に他端に後輪が回転可能に支持されるスイングアームとを備え、
搭乗者の乗降の際の乗降形態として、
前記ベースフレームに対して前記第１フレームおよび前記第２フレームを回動させて両者の交差角度を広げることにより、前記座席（シート）部を前記フロントフレームから隔離する後方へ移動させると共に、前記第２フレームに対して前記スイングアームを回動して両者の交差角度を広げることにより、前記後輪を前記座席（シート）部よりも後方に移動させることを特徴とする複輪車両。
【請求項２】
前端部が前記第２フレームに回動可能に支持される第１リンク部と、
前端部が前記第１リンク部の後端部と回動可能に連結されるとともに、後端部が前記スイングアームに回動可能に支持される第２リンク部とを備え、
前記乗降形態において、前記座席（シート）部と前記後輪の移動位置は、前記第１リンク部と前記第２リンク部との交差角度が広げられた状態で規制されることを特徴とする請求項１に記載の複輪車両。
【請求項３】
前記第２フレームと前記スイングアームとの間を、両者の交差角度が狭い搭乗形態に付勢する第１付勢部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の複輪車両。
【請求項４】
前記スイングアームに設けられる位置決めピンと、
前記第２フレームと前記スイングアームとの間を、両者の交差角度が狭い搭乗形態にロックするロックアームとを備え、
前記ロックアームは、
前端部に前記第２フレームに対して回動可能に支持される支持部と、
後端部に前記搭乗形態において前記位置決めピンに嵌合する切欠溝とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の複輪車両。
【請求項５】
前記ベースフレームの下端部に一対のフットレストを備え、
前記一対のフットレストは、前記前輪の車軸より後方であって、前記乗降形態における前記第２フレームおよびその延長線より前方に位置することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の複輪車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車位置が移動可能な複輪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、座席の高さや前後の位置が変位可能な車両が提案されている。例えば、特許文献１には、２本のリンクが各々クロス軸を介してシートクッションおよびシャシフレームに連結する平行リンク機構とすることにより、座席（シートクッション）の高さや前後方向の位置を変位可能にした電動式車椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３００６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電動式車椅子は、平行リンク機構の２本のリンクがリンク軸を介して前後方向に移動することにより座席の高さが変位する。しかしながら、開示された構成では、後輪の位置を座席が最後部に変位した位置より後方に配置する必要がある。そのため、前輪と後輪の距離が大きくなり、小型化が難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、小型化を維持しつつ座席を変位可能にし、快適に乗り降りが可能な複輪車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る複輪車両は、上端部にハンドルが取り付けられるとともに下端部に前輪が取り付けられるフロントフレームと、フロントフレームが回動可能に支持されるベースフレームと、下端部がベースフレームに対して前後方向に回動可能に支持され、前後方向に平行な第１フレームおよび第１フレームの後方に設けられる第２フレームと、第１フレームおよび第２フレームの上端部に、回動可能に支持される座席（シート）部と、一端が第２フレームに対して前後方向に回動可能に支持されると共に他端に後輪が回転可能に支持されるスイングアームとを備え、搭乗者の乗降の際の乗降形態として、ベースフレームに対して第１フレームおよび第２フレームを回動させて両者の交差角度を広げることにより、座席（シート）部をフロントフレームから隔離する後方へ移動させると共に、第２フレームに対してスイングアームを回動して両者の交差角度を広げることにより、後輪を座席（シート）部よりも後方に移動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る複輪車両は、請求項１に記載の複輪車両において、前端部が第２フレームに回動可能に支持される第１リンク部と、前端部が第１リンク部の後端部と回動可能に連結されるとともに、後端部がスイングアームに回動可能に支持される第２リンク部とを備え、乗降形態において、座席（シート）部と後輪の移動位置は、第１リンク部と第２リンク部との交差角度が広げられた状態で規制されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る複輪車両は、請求項１または２に記載の複輪車両において、第２フレームとスイングアームとの間を、両者の交差角度が狭い搭乗形態に付勢する第１付勢部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る複輪車両は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の複輪車両において、スイングアームに設けられる位置決めピンと、第２フレームとスイングアームとの間を、両者の交差角度が狭い搭乗形態にロックするロックアームとを備え、ロックアームは、前端部に第２フレームに対して回動可能に支持される支持部と、後端部に搭乗形態において位置決めピンに嵌合する切欠溝とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る複輪車両は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の複輪車両において、ベースフレームの下端部に一対のフットレストを備え、一対のフットレストは、前輪の車軸より後方であって、乗降形態における第２フレームおよびその延長線より前方に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る複輪車両では、搭乗者が乗降する際、ベースフレームに対して第１フレームおよび第２フレームを回動させて両者の交差角度を広げることにより、座席（シート）部をフロントフレームから隔離する後方へ移動することができる。従来の複輪車両では、一般的に、片足を高く上げて座席（シート）部を跨いで着座しなければならなかった。これに対して本発明では、フロントフレームと座席（シート）部との間隔が広くなるので、搭乗者は乗降時の姿勢として椅子に腰掛けるような自然な姿勢を採ることができ、搭乗者の乗降が楽になる。また、第２フレームに対してスイングアームを回動して両者の交差角度を広げて後輪が座席（シート）部よりも後方に移動することから、座席（シート）部が後方に移動した乗降形態で搭乗者が座席（シート）部に腰掛ける等して座席（シート）部に荷重がかかっても、複輪車両が後方に転倒するなどのことはなく、安定した姿勢が維持され安全に乗降できる。さらに、後輪が後方に移動するのは乗降時のみであり搭乗者が乗車して運転している時には後輪が前方に戻った位置にあるため、前輪と後輪の距離が小さい小型の複輪車両を実現することができる。
【００１２】
請求項２に係る複輪車両では、前端部が第２フレームに対し回動可能に支持された第１リンク部と、前端部が第１リンク部材の後端部と回動可能に連結されるとともに、後端部がスイングアームに対して回動可能に支持される第２リンク部とを第２フレームとスイングアームとの間に備えることにより、搭乗者が乗降する際、第２フレームとスイングアームとの交差角度の広がりを規制することができる。これにより、フロントフレームと座席（シート）部との間隔の広がりを規制することから、フロントフレームと座席（シート）部との間隔が必要以上に広がることなく、快適に搭乗者が乗降することができる。
【００１３】
請求項３に係る複輪車両では、第２フレームとスイングアームとを、交差角度が狭い搭乗形態に付勢する第１付勢部を第２フレームとスイングアームとの間に備えることにより、搭乗者が乗降する際に第１付勢部の付勢力に抗して第２フレームに対してスイングアームを回動して広がった両者の交差角度が、乗降後、第１付勢部の付勢力により第２フレームとスイングアームとの交差角度が狭い搭乗形態に簡易に戻すことができる。そのため、搭乗時にはフロントフレームと座席（シート）部の間隔が搭乗形態に戻り、快適に運転ができる。
【００１４】
請求項４に係る複輪車両では、前端部に第２フレームに対して回動可能に支持される支持部と、後端部に搭乗形態において位置決めピンに嵌合する切欠溝とを有するロックアームを備える。これにより、搭乗形態において、第２フレームとスイングアームとの交差角度の広がりを規制することができる。フロントフレームと座席（シート）部との間隔の広がりを規制することから、フロントフレームと座席（シート）部との間隔が必要以上に広がることなく、搭乗形態において、最適な座席（シート）部とハンドルとの位置関係が保持できるため、快適に運転ができる。
【００１５】
請求項５に係る複輪車両では、ベースフレームの下端部に備えた一対のフットレストを前輪の車軸より後方であって、乗降形態における第２フレームおよびその延長線より前方に位置することにより、乗降形態でベースフレームに対して後方に回動した第１フレームおよび第２フレームを、フットレストを下方に押圧することにより、てこの原理により、ベースフレームに対して第１フレームおよび第２フレームを前方に回動することができる。容易に乗降形態から搭乗形態に復帰することができる。搭乗者は椅子に腰掛けるような自然な姿勢で座席（シート）部に着座することができる。尚、この場合、第１付勢部による第２フレームとスイングアームとの交差角度を狭める方向への付勢力が働けば、乗降形態から搭乗形態への復帰がアシストされて、復帰をさらに容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る複輪車両の運転時における複輪車両の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る複輪車両の運転時における複輪車両の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複輪車両の内部構造の詳細を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複輪車両のロック状態を解除する方法を説明する複輪車両の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る複輪車両の乗降時における複輪車両の側面図である。
【図６】ロックアーム１６によるロック機構を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る複輪車両１について、本発明を具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態に係る複輪車両１の基本構成について図１乃至３、および図６を参照して説明する。図１は複輪車両１の運転時における搭乗形態を示す側面図であり、図２は複輪車両１の運転時における搭乗形態を示す斜視図であり、図３は複輪車両１の内部構造の詳細を説明する斜視図であり、図６はロックアーム１６によるロック機構を説明する側面図である。
【００１８】
複輪車両１はベースフレーム２を備えており、かかるベースフレーム２は、図２に示すように、側面視で湾曲して形成された一対の側板２Ａ、２Ａの間を平板２Ｂで一体に連結した形状を有している。
【００１９】
かかるベースフレーム２の前部にはフロントフレーム３が略水平方向に回動可能に取り付けられている。フロントフレーム３の上端部にはハンドル４が固設され、下端部には車輪支持フレーム５が固着されている。車輪支持フレーム５には、前輪６が回転可能に支持されている。前輪６の内部には、インホイールモータ（図示せず）が内蔵されており、かかるインホイールモータはバッテリ（図示せず）により駆動される。尚、インホイールモータやバッテリについては公知であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２０】
ベースフレーム２の後部には、ベースフレーム２の各側板２Ａ、２Ａの後端部にあって下端部の上方に回動支持部１７を介して回動可能に支持された第１フレーム８、および回動支持部１７より後方であって下端部により近い位置に回動支持部１８を介して回動可能に支持された第２フレーム９を有する。第２フレーム９は、第１フレーム８から後方に一定距離離間した位置に第１フレーム８に平行に配置されている。第１フレーム８および第２フレーム９の上端部には支持プレート１２が取り付けられ、その上に座席（シート）部１３が設けられている。支持プレート１２の前端部に設けられる回動支持部１９を介して第１フレーム８の上端部が回動可能に取り付けられ、支持プレート１２において回動支持部１９より後方に設けられる回動支持部２０を介して第２フレーム９の上端部が回動可能に取り付けられている。
【００２１】
第１フレーム８と第２フレーム９とは、第１フレーム８の回動支持部１７における回動中心と第２フレーム９の回動支持部１８における回動中心とを通る線分Ａと、第１フレーム８の回動支持部１９における回動中心と第２フレーム９の回動支持部２０における回動中心とを通る線分Ａ’とが平行な関係を有するように構成されている（図１参照）。これにより、第１フレーム８と第２フレーム９とは、相互に平行リンクを構成する。
【００２２】
図２、３に示すように、第１フレーム８と第２フレーム９とは、幅方向に各々平行な一対の第１フレーム８、８と第２フレーム９、９とを備えている。そして、平行な一対の第１フレーム８、８の間にはボード２３が配置されている（図２参照）。ベースフレーム２における各側板２Ａ、２Ａには、一対のフットレスト２４、２４の前端部が回動支持部３３を介して回動可能に取り付けられている（図３参照）。
【００２３】
一対の第２フレーム９、９の長手方向における略中央部にて、一対のスイングアーム１０、１０が回動支持部２１、２１を介してその前端部が回動可能に支持されている。そして、一対のスイングアーム１０、１０の下端部には、一対の後輪１１、１１を配設した車軸３４が回転可能に支持されている(図２、３参照)。
【００２４】
第２フレーム９とスイングアーム１０との間には、第１アームリンク部材１４の後端部と第２アームリンク部材１５の前端部とが回動支持部３０により互いに回動可能に連結して配設されている（図１参照）。第１アームリンク部材１４の前端部は第２フレーム９の長手方向の下方に配設された回動支持部２８を介して回動可能に支持され、第２アームリンク部材１５の後端部はスイングアーム１０の長手方向の略中央部に配設された回動支持部２９を介して回動可能に支持されている。尚、図１に示すように、回動支持部２８は回動支持部２９と高さ方向で略同位置になる位置に配設されている。
【００２５】
運転時である搭乗形態では、図１に示すように、第１アームリンク部材１４と第２アームリンク部材１５は逆Ｖの字に近接しており、その交差角度は狭い状態にある。そして、乗降時である乗降形態では、第１アームリンク部材１４と第２アームリンク部材１５は、その交差角度が広がり逆Ｖの字から略直線状になると共に、第２フレーム９とスイングアーム１０との交差角度も広がるが、第１アームリンク部材１４と第２アームリンク部材１５とが連結されていることで広がりが規制されるため、第２フレーム９とスイングアーム１０との交差角度が必要以上に広がるのを防ぐことができる。
【００２６】
さらに、第２フレーム９とスイングアーム１０との幅方向の外方に左右一対に設けられ、前方部が回動支持部２８と同軸に回動可能に支持され、後端部には回動支持部２９の回動軸に嵌合するための切欠溝１６Ａ（図６参照）を設けた一対のロックアーム１６、１６が配設されている。運転時は、第１アームリンク部材１４と第２アームリンク部材１５とが逆Ｖの字に近接した交差角度の狭い状態で、ロックアーム１６が時計回りの方向に回動してロックアーム１６の後端部に設けた切欠溝１６Ａが回動支持部２９の回動軸に嵌合する。これにより、第１アームリンク部材１４と第２アームリンク部材１５とが逆Ｖの字に近接した交差角度の狭い状態でロック（保持）されて、第２フレーム９とスイングアーム１０とが逆Ｖの字に近接した交差角度の狭い状態でロックされる（図１参照）。
【００２７】
ここで、第１フレーム８と第２フレーム９とは平行リンクを構成していることから、第１フレーム８と第２フレーム９とも、第２フレーム９とスイングアーム１０とのロック状態に伴いベースフレーム２に対してロック（保持）状態になる。すなわち、複輪車両１は、運転時である搭乗形態ではロックアーム１６によるロック機能により、平行リンクを構成する第１フレーム８と第２フレーム９との上部に配設された座席（シート）部１３の位置がフロントフレーム３に近接する適切な位置でロックされることから、前輪と後輪との距離が小さく搭乗形態が小型化された形状で、快適に、かつ、安定して運転することができる。尚、ロックアーム１６によるロックおよびロック解除については、その詳細は後述する。
【００２８】
また、第２フレーム９とスイングアーム１０との間には、一端が回動支持部２８に接続され他端が回動支持部２９に接続された引っ張りバネ２２が配設されている。引っ張りバネ２２の付勢力により、乗降時である乗降形態において広がった第２フレーム９とスイングアーム１０と間の距離を、運転時である搭乗形態に戻す際のアシストを提供することができる。
【００２９】
次に、複輪車両１を乗降する際について図３乃至図５を参照して説明する。図４はロックアーム１６によるロック状態を解除する方法を説明した複輪車両１の側面図であり、図５は乗降時における複輪車両１の乗降形態の側面図である。
【００３０】
まず、ロックアーム１６によるロック状態を解除する。
図３に示すように一対のフットレスト２４、２４の間には前端部がフットレスト２４、２４の回動軸である回動支持部３３と同軸に回動可能に支持されたフットリンク部材２５が配設されている。そして、フットリンク部材２５の後端部にはワイヤー２７の一端が接続されている。ワイヤー２７の他端は、一対のロックアーム１６、１６の回動支持部２８と同軸に支持された前方部より更に前方位置にある前端部を互いに連結する連結軸３２に接続されている。
【００３１】
さらに、ベースフレーム２の後方には回転軸（図示しない）で回転可能にプーリー２６が配設されており、ワイヤー２７はプーリー２６を介してフットリンク部材２５の後端部とロックアーム１６、１６を連結する連結軸３２とを接続するように配設されている。このように、プーリー２６を介すことにより、フットリンク部材２５の後端部の下方への回動によるワイヤー２７の前方への移動を下方への移動に変換できるため、ロックアーム１６の前端部を回動支持部２８を軸として下方に回動させることができる。ロックアーム１６の前端部が回動支持部２８を介して下方に回動すると、ロックアーム１６の後端部が上方向に回動してロックアーム１６の後端部の切欠溝１６Ａと回動支持部２９の回動軸との嵌合が解除され、ロック状態が解除される。このように、本実施形態の複輪車両１では、フットレスト２４の回動操作で簡易にロックおよびロック解除ができるのである。
【００３２】
また、一対のロックアーム１６、１６の前端部を連結する連結軸３２と第２フレーム９の下端部の回動支持部１８とは圧縮バネ３１で接続されている。これにより、ロックアーム１６、１６の前端部が下方に回動するとロックアーム１６、１６の前端部は上方向に付勢される。
【００３３】
上記のように構成されたロックアーム１６によるロックおよびロック解除機構によれば、ロックを解除する際は、図４に示すように、フットレスト２４の後端部を下方に回動させる（図６の図中（１））とワイヤー２７は前方向に引張される。前方向に引張されたワイヤー２７はプーリー２６により下方への引張に変換されて、圧縮バネ３１の付勢力に抗してロックアーム１６の前端部が下方に回動される（図６の図中（２））。ロックアーム１６の前端部の下方への回動により、ロックアーム１６の後端部は上方に回動して（図６の図中（３））、ロックアーム１６の後端部の切欠溝１６Ａと回動支持部２９の回動軸との嵌合が解除される。これにより、第２フレーム９とスイングアーム１０とのロック状態も解除される。
【００３４】
第２フレーム９とスイングアーム１０とのロック状態が解除された状態で座席（シート）部１３を後方に移動させると、図５に示すように、ベースフレーム２に対して平行リンクを構成する第１フレーム８および第２フレーム９が後方に回動して両者の交差角度が広がる。同時に引っ張りバネ２２の付勢力に抗して、スイングアーム１０も第２フレーム９に対して後方に回動して両者の交差角度が広がる。このように、複輪車両１に乗車する際は、ベースフレーム２に対して第１フレーム８および第２フレーム９が後方に回動するためフロントフレーム３と第１フレーム８および第２フレーム９の上端部に設けられている座席（シート）部１３との距離が広がるため乗車しやすくなるのである。また、複輪車両１を降りる際も、上記と同様に、フロントフレーム３と座席（シート）部１３との距離が広がるため、容易に降りることができる。
一般的な複輪車両では、乗降の際、片足を高く上げて座席（シート）部を跨がなければならなかった。このため、スカートを着用した女性にはこうした乗降姿勢に抵抗があり、高齢者にはこうした姿勢が困難な場合もあって、利用が敬遠される理由にもなっていた。複輪車両１では、乗降時に座席（シート）部１３が前後に移動することにより、乗降時の姿勢として椅子に腰掛けるような自然な姿勢を採ればよく、女性や高齢者にとっても容易に乗降できる。
尚、移動の前後での座席（シート）部１３の走行面との角度は特に限定されるものではない。例えば、後方に移動した状態でも走行面との角度が変わらない構成とすれば、乗降時の座席（シート）部１３への座り心地は乗車中と同様にすることができる。あるいは、後方への移動時に座席（シート）部１３が前傾する構成とすることもできる。これにより、乗降時に座席（シート）部１３への着座がし易くなる。
【００３５】
また、スイングアーム１０が第２フレーム９に対して後方に回動して、スイングアーム１０の下端部に回転可能に支持された車軸３４に配設された後輪１１、１１が座席（シート）部１３より後方に移動するため、乗降形態において搭乗者が座席（シート）部１３に腰を掛けるなど座席（シート）部１３に荷重がかかっても、複輪車両１はその姿勢を安定に保つことができる。乗降形態において複輪車両１が転倒することなく、安全に乗降することができる。
【００３６】
複輪車両１に搭乗後は、搭乗者がフットレスト２４、２４を下方に押圧する。フットレスト２４、２４は前輪６の車軸より後方であって、乗降形態における後方に倒れた第２フレーム９およびその延長線より前方に位置するため、フットレスト２４、２４を下方に押圧すると、第１フレーム８および第２フレーム９の下端部を支持する回動支持部１７、１８を支点とする、てこの原理で、平行リンクを構成する第１フレーム８および第２フレーム９がベースフレーム２に対して回動支持部１７、１８を軸として前方に回動する。第１フレーム８および第２フレーム９が前方へ回動すると、スイングアーム１０が回動支持部２１を介して前方に回動して第２フレーム９に近づいて交差角度が狭まる。ベースフレーム２と第１フレーム８および第２フレーム９とがＶの字に近接し、かつ、第２フレーム９とスイングアーム１０とが逆Ｖの字に接近して、各々その交差角度が狭い搭乗形態に復帰することができる。また、引っ張りバネ２２が第２フレーム９とスイングアーム１０とを逆Ｖの字に接近する方向に付勢しているため、第１フレーム８および第２フレーム９の前方への回動をアシストして、容易に複輪車両１を乗降形態から搭乗形態に復帰することができる。
【００３７】
搭乗形態に復帰した状態でフットレスト２４を元の水平位置に戻すと圧縮バネ３１の付勢力によりロックアーム１６の前端部が上方に回動する。ロックアーム１６の前端部が上方に回動すると、ロックアーム１６の後端部が下方に回動してロックアーム１６の後端部の切欠溝１６Ａが回動支持部２９の回動軸と嵌合し、搭乗状態でロックされる。これにより、複輪車両１を快適に、かつ、安定して運転することができるようになる。
【００３８】
上記のように、本実施形態にかかる複輪車両１によれば、乗降時の搭乗形態では、フロントフレーム３の上端に固設されたハンドル４と、第１フレーム８および第２フレーム９の上端部に設けられた座席（シート）部１３との間の距離が広がるため、乗り降りが容易になると共に、運転時はハンドル４と座席（シート）部１３とが接近してロックされるため、小型の搭乗形態であって、快適に、かつ、安定して運転できる。そして、乗降時の乗降形態では、座席（シート）部１３が後方に移動する際に後輪１１、１１も後方に移動して座席（シート）部１３の位置より後方の位置に後輪１１、１１が位置するため、乗降形態において座席（シート）部１３に腰掛ける等の荷重を座席（シート）部１３加えたとしても、後方への転倒の恐れがなく複輪車両１は姿勢を安定して維持することができる。搭乗者は安心して乗降することができる。さらに、前輪６と後輪１１、１１との距離は乗降時である乗降形態において広がるが、搭乗形態では、前輪６と後輪１１、１１との距離を小さくすることができるため、小型な搭乗形態とすることができるのである。
【００３９】
ここで、第１アームリンク部材１４は第１リンク部の一例であり、第２アームリンク部材１５は第２リンク部の一例である。また、回動支持部２９の回動軸は位置決めピンの一例であり、引っ張りバネ２２は第１付勢部の一例である。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。
【００４１】
また、本実施形態では、ハンドル４の両サイドに設けられたブレーキレバーおよびブレーキレバーとブレーキとの間の配線類、あるいはモータを駆動させるための電源関係の配線等を省略しており、実施の際にはそれ等を適宜設定すればよいものである。
【００４２】
また、本実施形態の複輪車両１では上記に説明したようにフットレスト２４を回動してロック状態を解除したが、解除方法はこれに限定するものではなく、例えば、ロックアーム１６に取手を設けて直接ロックアーム１６を回動してロック状態を解除してもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、第２フレーム９の長手方向において下方に配設された回動支持部２８を介してロックアーム１６を回動可能に支持したが、これについても第１フレーム８の長手方向において新たに回動支持部を設けて、この回動支持部を介してロックアーム１６を回動可能に支持してもよい。この場合、ロックアーム１６が座席（シート）部１３に近くなるため、直接ロックアーム１６を操作することが容易になる。
【００４４】
また、ロックアーム１６の後端部の切欠溝１６Ａを複数設けてもよい。これにより、第２フレーム９とスイングアーム１０との間の角度を任意に設定することが可能になり、運転時における搭乗形態で座席（シート）部１３の位置を運転者に合わせて変更することができる。
【００４５】
本実施形態において、複輪車両１の駆動源は、インホイールモータに限定されるものではない。バッテリにより駆動されるモータであれば、インラインモータやその他のモータであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１・・複輪車両
２・・ベースフレーム
３・・フロントフレーム
４・・ハンドル
５・・車輪支持フレーム
６・・前輪
８・・第１フレーム部
９・・第２フレーム部
１０・・スイングアーム
１１・・後輪
１２・・支持プレート
１３・・座席（シート）部
１４・・第１アームリンク部材
１５・・第２アームリンク部材
１６・・ロックアーム
２４・・フットレスト
２７・・ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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