(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送路上に予め設定された読取位置において、通過する原稿の画像を読み取る読取り部材と、
前記読取り部材が読み取った搬送方向の前端部分の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第１の傾斜検知と、前記読取り部材が読み取った全体の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第２の傾斜検知と、に対して、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて、前記第１の傾斜検知と前記第２の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する傾斜検知手段であって、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて前記第１の傾斜検知が選択された場合で且つ前記第１の傾斜検知において検知された傾斜量と、予め設定された判別量とに基づいて、前記傾斜量の信頼性が低いと判別された場合に、前記第２の傾斜検知に切り替えて、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
操作部を介して入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲に基づいて原稿の傾斜を検知する第３の傾斜検知と、前記第１の傾斜検知と、前記第２の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿を読み取る設定に基づいて原稿の全体の画像を記憶手段に記憶する場合に、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて選択された傾斜を検知する方法に関わらず、前記第２の傾斜検知を選択する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や画像形成装置において、原稿の傾斜を補正する技術に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０１３−１４６０３４号公報には、画像処理部（３２）が、先端検知部（３０）で求めた原稿（Ｇ）の先端の検知角度を元に、画像を回転させることで原稿（Ｇ）の傾き補正を行う技術が記載されている。なお、特許文献１には、プリレジストロール（１４４）に原稿（Ｇ）を突き当てることで、原稿（Ｇ）の傾きを補正するレジロール方式と、画像処理部（３２）で傾きを補正するレジレス方式を、原稿情報とモード選択に基づいて切り替える技術も記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０１５−１８３２８号公報には、原稿（Ｍ）の読取り画像データ（Ｄｉ）に対して、搬送方向の前端の一部分を検出用画像データ（Ｄｄ）として、検出用画像データ（Ｄｄ）から、ハフ変換処理を行って、スキュー角度（θｍ）を求める技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４６０３４号公報（「００９９」〜「０１０６」、図６、図７）
【特許文献２】特開２０１５−１８３２８号公報（「００２６」〜「００４４」、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、原稿の前端部の画像情報から原稿の傾斜を検知する場合に比べて、利用者の好みに応じた原稿の傾斜を検知する方法を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
原稿の搬送路上に予め設定された読取位置において、通過する原稿の画像を読み取る読取り部材と、
前記読取り部材が読み取った搬送方向の前端部分の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第１の傾斜検知と、前記読取り部材が読み取った全体の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第２の傾斜検知と、に対して、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて、前記第１の傾斜検知と前記第２の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する傾斜検知手段であって、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて前記第１の傾斜検知が選択された場合で且つ前記第１の傾斜検知において検知された傾斜量と、予め設定された判別量とに基づいて、前記傾斜量の信頼性が低いと判別された場合に、前記第２の傾斜検知に切り替えて、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
操作部を介して入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲に基づいて原稿の傾斜を検知する第３の傾斜検知と、前記第１の傾斜検知と、前記第２の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、
原稿を読み取る設定に基づいて原稿の全体の画像を記憶手段に記憶する場合に、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて選択された傾斜を検知する方法に関わらず、前記第２の傾斜検知を選択する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，４に記載の発明によれば、原稿の前端部の画像情報から原稿の傾斜を検知する場合に比べて、利用者の好みに応じた原稿の傾斜を検知する方法を提供することができる。
また、請求項１，４に記載の発明によれば、傾斜量の信頼性を判別しない場合に比べて、傾斜の検知の精度を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、読み取られる原稿を把握している利用者が、読取り画像の範囲を設定して、原稿の傾斜を検出することができる。
請求項３に記載の発明によれば、原稿の全体の画像を記憶媒体に記憶する場合に第１の傾斜検知を行う構成に比べて、全体の処理速度の低下を抑えつつ、傾斜の検知の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
【図４】図４は実施例１の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は実施例１のスキュー検知用の画像の説明図であり、図６Ａは速度優先の設定での検知画像の説明図、図６Ｂは精度優先の設定での検知画像の説明図、図６Ｃはユーザ設定での一例の検知画像の説明図である。
【図７】図７は実施例１の第１の傾斜検知の一例の説明図であり、図７Ａは前端の領域の部分の説明図、図７Ｂは図７Ａの要部拡大図である。
【図８】図８は実施例１のスキュー量の検知処理のフローチャートの説明図である。
【図９】図９は、原稿の前端が湾曲している場合のスキュー検知の説明図であり、図９Ａは前端部の説明図、図９Ｂは図９Ａの左側の角部分の拡大図、図９Ｃは図９Ａの右側の角部分の拡大図である。
【図１０】図１０は見出し部付きの原稿の場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。
【００１６】
（操作部ＵＩの説明）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。
【００１７】
（スキャナ部Ｕ１の説明）
図３は実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
図１、図３において、スキャナ部Ｕ１は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台ＰＧを有するスキャナ本体Ｕ１ｂを有する。スキャナ本体Ｕ１ｂの上面には、原稿搬送装置Ｕ１ａが配置されている。原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿台ＰＧを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿の積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙トレイＵ１ａ１を有する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の左方には、原稿搬送部Ｕ１ａ２が設けられている。原稿搬送部Ｕ１ａ２は、原稿給紙トレイＵ１ａ１の原稿Ｇｉを前記原稿台ＰＧ上に搬送する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＵ１ａ３が配置されている。原稿排紙トレイＵ１ａ３には、原稿台ＰＧを通過した原稿Ｇｉが原稿搬送部Ｕ１ａ２から排出される。
【００１８】
図３において、原稿台ＰＧの左端部には、第１の読取面の一例としての原稿の通過する読取窓ＰＧ１が配置されている。読取窓ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａの搬送路上に予め設定された第１面の読取位置Ｐ１に対応して形成されている。読取窓ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａにより搬送される原稿Ｇｉが通過する。読取窓ＰＧ１の右方には、利用者が設置した原稿Ｇｉが支持されるプラテンガラスＰＧ２が配置されている。前記読取窓ＰＧ１と、プラテンガラスＰＧ２との間には、案内部の一例としての原稿ガイドＰＧ３が支持されている。原稿ガイドＰＧ３は、読取窓ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉを原稿搬送装置Ｕ１ａ内に案内する。
【００１９】
前記スキャナ本体Ｕ１ｂの内部には、露光光学系Ａが支持されている。原稿Ｇｉからの反射光は、露光光学系Ａの複数の光学部材を介して、第１の読取部材の一例としての固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。
【００２０】
前記画像処理部ＧＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を、予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Ｄに入力される。
前記原稿台ＰＧ、露光光学系Ａ、固体撮像素子ＣＣＤ及び画像処理部ＧＳにより、実施例１のスキャナ本体Ｕ１ｂが構成される。
【００２１】
（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。
【００２２】
（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１、図２において、作像部Ｕ３では、潜像形成装置の駆動回路Ｄが、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報などに基づいて、駆動信号を各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋに出力する。各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋなどが配置されている。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面には潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋにより静電潜像が形成され、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋには、現像剤補給装置Ｕ３ｂに装着されたトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから現像剤が補給される。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで転写される。１次転写後の感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、清掃器ＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。
【００２３】
前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、中間転写装置ＢＭが支持されている。中間転写装置ＢＭは、中間転写部材の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写部材の支持部材Ｒｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａとを有する。中間転写ベルトＢは、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。対向部材Ｔ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材Ｔ２ｂを有する。２次転写部材Ｔ２ｂは、中間転写ベルトＢと接触して２次転写領域Ｑ４を形成する。また、対向部材Ｔ２ａには、給電部材Ｔ２ｃが接触している。前記給電部材Ｔ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２４】
中間転写装置ＢＭの下方には、フィーダ部Ｕ２からの記録用紙Ｓが搬送される搬送路ＳＨ２が配置されている。搬送路ＳＨ２では、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、記録用紙Ｓが、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、２次転写後の中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器ＣＬＢにより清掃される。トナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトＢＨに送られ、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆでは、トナー像が転写された記録用紙Ｓが、加熱部材Ｆｈと加圧部材Ｆｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５を通過して定着される。
【００２５】
トナー像が定着された記録用紙Ｓは、排出される場合には、搬送路ＳＨ３から媒体処理装置Ｕ４の搬送路ＳＨ５に搬送される。媒体処理装置Ｕ４には、反りの補正部材Ｕ４ａが配置されており、記録用紙Ｓの反り、いわゆる、カールが補正され、排出部材Ｒｈにより排出トレイＴＨ１に排出される。また、２面目に画像が記録される場合には、トナー像が定着された記録用紙Ｓは、搬送路ＳＨ３から、反転路ＳＨ４、循環路ＳＨ６に搬送され、表裏が逆転されて、媒体供給路ＳＨ１を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。なお、搬送先の切り替えは、切り替え部材ＧＴ１〜ＧＴ３で行なわれる。前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２６】
（原稿搬送装置の説明）
図４は実施例１の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
図３、図４において、原稿の収容部の一例としての原稿給紙トレイＵ１ａ１は、積載部材の一例としての給紙トレイ本体１を有する。給紙トレイ本体１は、右斜め上方に延びる板状に形成されている。
給紙トレイ本体１の後部には、媒体の揃え部材の一例としてのサイドガイド２が支持されている。サイドガイド２は、前後方向、すなわち、原稿Ｇｉの幅方向に沿って移動可能に支持されている。サイドガイド２は、原稿Ｇｉの幅方向の縁に接触して原稿Ｇｉを揃える。また、給紙トレイ本体１には、第４の検知部材の一例としてのトレイ幅センサ３が支持されている。トレイ幅センサ３は、サイドガイド２の幅方向の位置、すなわち、原稿Ｇｉの幅を検出する。
【００２７】
また、給紙トレイ本体１には、検知部材の一例としてのトレイサイズセンサ４が支持されている。実施例１のトレイサイズセンサ４は、左右方向の中央部に配置された第１のトレイサイズセンサ４ａと、右部に配置された第２のトレイサイズセンサ４ｂとを有する。実施例１のトレイサイズセンサ４は、原稿Ｇｉの有無を検知する。よって、２つのトレイサイズセンサ４ａ，４ｂの両方が原稿Ｇｉを検知している場合には、原稿Ｇｉの搬送方向の長さが長い大サイズ原稿と判定可能である。第１のトレイサイズセンサ４ａのみが原稿Ｇｉを検知している場合には、中サイズ原稿、２つのトレイサイズセンサ４ａ，４ｂの両方が原稿Ｇｉを検知していない場合には、小サイズ原稿と判定可能である。
【００２８】
原稿給紙トレイＵ１ａ１の左端部には、媒体の揃え部材の一例としてのセットゲート６が配置されている。セットゲート６は、回転可能に支持されている。セットゲート６は、原稿Ｇｉの搬送前は吊り下げられた状態で保持されており、原稿Ｇｉの搬送方向の前端を突き当てて揃えることが可能である。そして、原稿Ｇｉの搬送が開始されると、セットゲート６の保持が解除されて、下流側に回転可能となり、原稿Ｇｉの搬送を妨げない。
また、セットゲート６に対して、前後方向にずれた位置には、検知部材の一例としてのセットセンサ７が配置されている。セットセンサ７は、セットゲート６に突き当てられた原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００２９】
前記セットゲート６の上方かつ、原稿の搬送方向の上流側には、原稿の取り出し部材の一例としてのナジャーロール１１が配置されている。実施例１のナジャーロール１１は、昇降可能に構成されている。
セットゲート６の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのフィードロール１２が配置されている。フィードロール１２の下方には、フィードロール１２に対向して、原稿の分離部材の一例としてのリタードロール１３が配置されている。
フィードロール１２およびリタードロール１３の下流側には、検知部材の一例としてのフィードインセンサ１６が配置されている。フィードインセンサ１６は、原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００３０】
フィードインセンサ１６の下流側には、第１の検知部材の一例としてのフィードアウトセンサ１７が配置されている。フィードアウトセンサ１７は、原稿Ｇｉの有無を検知する。
フィードアウトセンサ１７の下流側には、原稿の搬送部材の一例であって、傾斜補正部材の一例としてのテイクアウェイロール１８が配置されている。
テイクアウェイロール１８の下流側には、第２の検知部材の一例としての原稿幅センサ１９が配置されている。図４において、実施例１の原稿幅センサ１９は、原稿Ｇｉの幅方向に沿って、間隔をあけて複数配置されている。具体的には、原稿幅センサ１９は、Ｂ５サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第１の原稿幅センサ１９ａと、Ａ４サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第２の原稿幅センサ１９ｂと、Ｂ４サイズの原稿Ｇｉに対応する位置に配置された前後一対の第３の原稿幅センサ１９ｃと、を有する。
【００３１】
原稿幅センサ１９の下流側には、第３の検知部材の一例としてのプレレジセンサ２１が配置されている。プレレジセンサ２１は原稿Ｇｉの有無を検知する。
プレレジセンサ２１の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのプレレジロール２２が配置されている。
プレレジロール２２の下流側には、原稿の搬送部材の一例としての原稿レジロール２３が配置されている。原稿レジロール２３は、原稿Ｇｉを第１面の読取位置Ｐ１に向けて搬送する時期を調整する。
【００３２】
原稿レジロール２３の下流側には、第１面の読取位置Ｐ１よりも下流側に、原稿の搬送部材の一例としてのアウトロール２４が配置されている。
アウトロール２４の下流側には、第２面の読取位置Ｐ２が設定されている。第２面の読取位置Ｐ２には、第２の読取り部材の一例としての読取りセンサ２６が配置されている。実施例１の読取りセンサ２６は、ＣＩＳ：Contact Image Sensorにより構成されている。
前記読取りセンサ２６の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール２７が配置されている。読取ロール２７の下流側には、原稿Ｇｉを、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出する排出ロール２８が配置されている。
【００３３】
（スキャナ本体Ｕ１ｂおよび原稿搬送装置Ｕ１ａの機能）
前記構成を備えたスキャナ本体Ｕ１ｂでは、プラテンガラスＰＧ２上に配置された原稿Ｇｉの画像を読み取る場合には、露光光学系Ａが原稿Ｇｉの左端から右端まで走査する。原稿Ｇｉからの反射光は、固体撮像素子ＣＣＤで受光され、原稿Ｇｉの画像が読み取られる。
【００３４】
原稿搬送装置Ｕ１ａが搬送する原稿Ｇｉの画像を読み取る場合には、ナジャーロール１１が下降して、原稿Ｇｉの最上面に接触する。そして、ナジャーロール１１が回転して、原稿Ｇｉが送り出される。ナジャーロール１１で送り出された原稿Ｇｉは、フィードロール１２とリタードロール１３とで１枚ずつ分離されて捌かれる。捌かれた原稿Ｇｉは、テイクアウェイロール１８でプレレジロール２２に搬送される。
【００３５】
プレレジロール２２により搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロール２３で、タイミングを合わせて、第１面の読取位置Ｐ１に搬送される。第１面の読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇｉからの反射光は、固体撮像素子ＣＣＤに受光され、原稿Ｇｉの画像が読み取られる。第１面の読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇｉは、アウトロール２４で搬送され、第２面の読取位置Ｐ２に送られる。原稿Ｇｉの両面が読み取られる場合には、読取りセンサ２６は、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る。
【００３６】
なお、実施例１では、読取りセンサ２６で画像が読み取られる際に、読取ロール２７が原稿Ｇｉを押さえており、原稿Ｇｉと読取りセンサ２６との間隔が安定し易くなっている。第２面の読取位置Ｐ２を通過した原稿Ｇｉは、排出ロール２８により、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出される。
【００３７】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、操作部ＵＩや、固体撮像素子ＣＣＤ、読取りセンサ２６、各センサ３，４，７，１６，１７，１９，２１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンＵＩａや、告知部材の一例としての表示部ＵＩｂ、複写動作や原稿Ｇｉの読取動作を開始するための入力を行う入力部材の一例としてのコピースタートキーＵＩｃ等を備えている。
【００３９】
固体撮像素子ＣＣＤは、原稿Ｇｉの第１面の画像を読み取る。
読取りセンサ２６は、第２面の読取位置Ｐ２を通過する原稿Ｇｉの第２面の画像を読み取る。
トレイ幅センサ３は、サイドガイド２の幅方向の位置に基づいて、原稿Ｇｉの幅を検出する。
トレイサイズセンサ４は、原稿Ｇｉの搬送方向の長さを検知する。
セットセンサ７は、セットゲート６に突き当てられた原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００４０】
フィードインセンサ１６は、フィードロール１２の近傍における原稿Ｇｉの有無を検知する。
フィードアウトセンサ１７は、テイクアウェイロール１８の上流側における原稿Ｇｉの有無を検知する。
原稿幅センサ１９は、原稿Ｇｉの幅を検知する。
プレレジセンサ２１は、プレレジロール２２の上流側における原稿Ｇｉの有無を検知する。
【００４１】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、原稿搬送の駆動回路Ｄ２、スキャン駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
【００４２】
Ｄ２：原稿搬送の駆動回路
原稿搬送装置の駆動回路の一例としての原稿搬送の駆動回路Ｄ２は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータＭ２を駆動することにより、原稿の搬送路ＧＨに配置されたナジャーロール１１やフィードロール１２，テイクアウェイロール１８等を回転駆動する。
Ｄ３：スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路Ｄ３は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータＭ３を駆動することにより、図示しないギア等を介して、露光光学系Ａを原稿台ＰＧの下面に沿って左右方向に移動させる。
【００４３】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
【００４４】
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋや給電部材Ｔ２ｃを介して２次転写部材Ｔ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００４５】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ１の固体撮像素子ＣＣＤや読取りセンサ２６から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
【００４６】
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：設定の記憶手段
設定の記憶手段Ｃ４は、読取り処理の設定情報と、傾斜検知の設定情報を含む複写機Ｕの各種設定情報を記憶する。実施例１では、読取り処理の設定情報の一例として、原稿サイズが定型か非定型か、原稿サイズが同一（ノーミックス）か複数サイズが混在（ミックス）しているか、読取り原稿の拡大・縮小、１枚の記録用紙Ｓに複数ページの原稿を割り付けるか否か、等の設定情報を記憶する。また、実施例１では、傾斜検知の設定情報の一例として、読取り速度を優先して傾斜検知を行うか、読取り精度を優先して傾斜検知を行うか、利用者が操作部ＵＩから入力した設定で傾斜検知を行うか、の設定情報を記憶する。なお、各設定情報は、操作部ＵＩを介して利用者が入力した場合に、入力内容に応じて更新される。
【００４７】
Ｃ５：読取り設定の判別手段
読取り設定の判別手段Ｃ５は、設定の記憶手段Ｃ４に記憶された読取り処理の設定情報に基づいて、画像の読取り処理で実行される設定が判別される。
Ｃ６：傾斜検知の設定判別手段
傾斜検知の設定判別手段Ｃ６は、設定の記憶手段Ｃ４に記憶された傾斜検知の設定情報に基づいて、原稿Ｇｉの傾斜、いわゆるスキューの検知方法の設定を判別する。実施例１の傾斜検知の設定判別手段Ｃ６では、読取り設定の判別手段Ｃ５において、原稿サイズが混在している、すなわち、ミックス設定であると判別された場合は、傾斜検知の設定情報に関わらず、読取り精度を優先する検知方法に設定する。
【００４８】
Ｃ７：画像の読取り手段
画像の読取り手段Ｃ７は、読取り部材ＣＣＤ，２６で読み取った画像を取得する。実施例１の画像の読取り手段Ｃ７は、一時記憶手段の一例としての画像バッファ手段Ｃ７Ａと、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂとを有する。
Ｃ７Ａ：画像バッファ手段
画像バッファ手段Ｃ７Ａは、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた画像を一時的に記憶する。実施例１の画像バッファ手段Ｃ７Ａは、原稿Ｇｉの搬送方向に対して、一例として１５ｍｍ程度の範囲の画像を一時的に記憶する。なお、読み取り時期が古い領域の画像が、作像部Ｕ３または読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂに出力されると、古い領域の画像が削除され、固体撮像素子ＣＣＤが新たな画像を読み取る度に、新たに読み込まれた画像を追加する形式で、記憶される画像が随時更新される。なお、実施例１では、ノーミックスや、拡大・縮小、複数頁の割付の設定がされておらず、傾斜検知が速度優先の設定になっている場合は、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた画像データは、画像バッファ手段Ｃ７Ａを経由して作像部Ｕ３に出力される。なお、この時、固体撮像素子ＣＣＤでの読み取り開始から、後述する前端検知手段Ｃ９Ａで速やかに原稿Ｇｉの傾斜角が計算されるため、画像バッファ手段Ｃ７Ａに記憶された画像データに対して、傾斜角を打ち消すように斜めに読み出すことで、傾斜角の補正を行いながら、作像部Ｕ３に画像データを出力可能である。
【００４９】
Ｃ７Ｂ：読取り画像の記憶手段
読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂは、読取り部材ＣＣＤ，２６で読み取った読取り画像を記憶する。実施例１の読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂでは、ミックスサイズや拡大・縮小、複数頁の割り付けの設定がされている場合や、傾斜検知の設定が読み取り精度優先（後述するメモリ型レジレス）の場合とユーザ設定の場合に、画像バッファ手段Ｃ７Ａに一時的に記憶された画像データを取得して蓄積する。実施例１では、読取り設定が拡大・縮小の設定がされている場合は、拡大・縮小後の画像が、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂに記憶された後、作像部Ｕ３に出力される。また、複数ページ割付の設定がされている場合は、割付後の画像が読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂに記憶された後、作像部Ｕ３に出力される。また、実施例１では、読取り設定においてミックスの設定がされている場合は、原稿Ｇｉの原稿サイズをページ毎に特定するために、原稿Ｇｉの１ページ毎に、ページ全体の読取り画像が記憶され、作像部Ｕ３に出力される。さらに、実施例１では、傾斜検知の設定が読取り速度優先の設定がされている場合は、原稿Ｇｉの１ページ毎に、ページ全体の画像が記憶される。また、実施例１では、傾斜検知の設定がユーザ設定の場合は、設定された領域の大きさに応じた読み取り開始位置からの画像を、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂが画像バッファ手段Ｃ７Ａから取得し、記憶する。さらに、実施例１では、速度優先の設定がされて、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂに読取り画像のデータが記憶されていない状態でも、後述するスキュー量Ｌ０の信頼性が低いと判別された場合は、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂは、信頼性が低いと判別された段階で画像バッファ手段Ｃ７Ａに残っている原稿Ｇｉの前端からの画像を取得し、その後随時読み取られた画像も取得することで、原稿Ｇｉのページ全体の画像を取得する。
【００５０】
図６は実施例１のスキュー検知用の画像の説明図であり、図６Ａは速度優先の設定での検知画像の説明図、図６Ｂは精度優先の設定での検知画像の説明図、図６Ｃはユーザ設定での一例の検知画像の説明図である。
Ｃ８：検知画像の取得手段
検知画像の取得手段Ｃ８は、傾斜検知の設定判別手段Ｃ６で判別されたスキューの検知方法に応じて、固体撮像素子ＣＣＤで読み取った読取り画像から、スキュー検知用の画像を取得する。実施例１の検知画像の取得手段Ｃ８は、速度優先の設定がされている場合には、図６Ａに示すように、原稿Ｇｉの搬送方向の前端部分の予め設定された領域Ａ１の画像を画像バッファ手段Ｃ７Ａから取得する。また、実施例１の検知画像の取得手段Ｃ８は、精度優先の設定がされている場合には、図６Ｂに示すように、原稿Ｇｉの全体の領域Ａ２の画像を、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂから取得する。さらに、実施例１の検知画像の取得手段Ｃ８は、利用者が操作部ＵＩを介して図６Ｃに示すような領域Ａ３が指定、設定されている場合には、設定された領域Ａ３の画像を、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂから取得する。なお、実施例１では、一例として、領域Ａ１は、固体撮像素子ＣＣＤでの読み込み開始位置から１０ｍｍの領域が設定されているが、１０ｍｍに限定されず、例えば、原稿Ｇｉの前端を含む５行、すなわち、５ライン分の長さの領域といった設定とすることも可能である。また、ミックスの設定がされている場合は、読取り画像の記憶手段Ｃ７Ｂに記憶された原稿Ｇｉの全体の読取り画像情報を取得することで、領域Ａ２の画像を取得する。
【００５１】
Ｃ９：傾斜検知手段
傾斜検知手段Ｃ９は、第１の傾斜検知手段の一例としての前端検知手段Ｃ９Ａと、信頼性の閾値記憶手段Ｃ９Ｂと、信頼性判別手段Ｃ９Ｃと、第２の傾斜検知手段の一例としての全体検知手段Ｃ９Ｄと、第３の傾斜検知手段の一例としてのユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅと、を有し、傾斜検知の設定判別手段Ｃ６での判別結果に応じて、スキューの検知方法を選択して、原稿Ｇｉのスキューを検知する。なお、実施例１では、原稿Ｇｉの１枚毎にスキューを検知する。
【００５２】
図７は実施例１の第１の傾斜検知の一例の説明図であり、図７Ａは前端の領域の部分の説明図、図７Ｂは図７Ａの要部拡大図である。
Ｃ９Ａ：前端検知手段
前端検知手段Ｃ９Ａは、原稿Ｇｉの搬送方向の前端部分の領域Ａ１に基づいて、原稿Ｇｉの搬送方向に対するスキューを検知する。実施例１では、傾斜検知の設定情報において、速度優先の設定がされた場合に、前端検知手段Ｃ９Ａが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、前端検知手段Ｃ９Ａによるスキュー検知を、第１の傾斜検知の一例としての「リアルタイム先端スキュー検知」と呼ぶ場合がある。図７において、実施例１の前端検知手段Ｃ９Ａは、前端の領域Ａ１において、原稿Ｇｉの側端１と、原稿の搬送方向２との傾斜角度θに対して、搬送方向の４００ｍｍに対する、幅方向の長さＬ０を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。具体的には、図７Ｂにおいて、前端の領域Ａ１における角１１から搬送方向に対する領域Ａ１の端１２までの距離をＬ１とし、端１２から幅方向に沿った原稿Ｇｉの側端１３までの距離をＬ２とした場合に、「ｔａｎθ＝Ｌ２／Ｌ１＝Ｌ０／４００」より、Ｌ０＝４００×Ｌ２／Ｌ１が成立する。したがって、領域Ａ１の読取り画像において、距離Ｌ１，Ｌ２を計測することで、スキュー量Ｌ０が演算で検知される。
【００５３】
Ｃ９Ｂ：信頼性の閾値記憶手段
信頼性の閾値記憶手段Ｃ９Ｂは、判別量の一例として信頼性の閾値Ｌａを記憶する。実施例１では、スキュー量Ｌ０そのものではなく、搬送方向の長さＬ１の信頼性を判別するための閾値Ｌａが使用される。なお、閾値Ｌａは、設計や仕様等に応じて、適宜変更可能であるが、一例としてＬａ＝１［ｍｍ］を使用することが可能である。
Ｃ９Ｃ：信頼性判別手段
信頼性判別手段Ｃ９Ｃは、スキュー量Ｌ０の信頼性、すなわち、実際の原稿Ｇｉのスキュー量と一致している可能性が高いか否かを判別する。実施例１の信頼性判別手段Ｃ９Ｃは、搬送方向の長さＬ１が閾値Ｌａ以下の場合に、スキュー量Ｌ０の信頼性が低いと判別する。
【００５４】
Ｃ９Ｄ：全体検知手段
全体検知手段Ｃ９Ｄは、原稿Ｇｉの全体の領域Ａ２の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿Ｇｉのスキューを検知する。実施例１では、傾斜検知の設定情報において、精度優先の設定がされた場合に、全体検知手段Ｃ９Ｄが選択されて、スキューを検知する。また、読取り設定において、ミックス原稿の設定がされている場合にも、全体検知手段Ｃ９Ｄが選択されて、スキューを検知する。さらに、信頼性判別手段Ｃ９Ｃで信頼性が低いと判別された場合にも、全体検知手段Ｃ９Ｄが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、全体検知手段Ｃ９Ｄによるスキュー検知を、第２の傾斜検知の一例としての「メモリ型レジレス」と呼ぶ場合がある。実施例１の全体検知手段Ｃ９Ｄは、全体の領域Ａ２において、原稿Ｇｉの側端１と、原稿の搬送方向２との傾斜角度θに対して、図７の場合と同様に、搬送方向の４００ｍｍに対する、幅方向の長さＬ０を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。なお、全体検知手段Ｃ９Ｄでは、前端検知手段Ｃ９Ａとは異なり、領域Ａ２における原稿Ｇｉの側端１の全体に基づいて、スキュー量Ｌ０が算出される。
【００５５】
Ｃ９Ｅ：ユーザ設定検知手段
ユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅは、操作部ＵＩを介して入力された原稿Ｇｉの傾斜を検知する読取り画像の範囲Ａ３に基づいて、原稿Ｇｉのスキューを検知する。実施例１では、利用者が操作部ＵＩから入力した設定で傾斜検知を行う設定がされた場合に、ユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、ユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅによるスキュー検知を、第３の傾斜検知の一例としての「ユーザ設定」と呼ぶ場合がある。実施例１のユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅは、ユーザが設定した領域Ａ３において、原稿Ｇｉの側端１と、原稿の搬送方向２との傾斜角度θに対して、図７の場合と同様に、搬送方向の４００ｍｍに対する、幅方向の長さＬ０を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。なお、ユーザ設定検知手段Ｃ９Ｅでは、前端検知手段Ｃ９Ａとは異なり、領域Ａ３における原稿Ｇｉの側端１の全体に基づいて、スキュー量Ｌ０が算出される。
【００５６】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００５７】
（スキュー量の検知処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１のスキュー量の検知処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
【００５８】
図８のＳＴ１において、複写動作、スキャン動作、ＦＡＸ送信動作等のジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、開始されたジョブにおける読取り処理の設定情報および傾斜検知の設定情報を取得する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブの読取り処理の設定が、ミックスサイズであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進む。
【００５９】
ＳＴ４において、傾斜検知の設定は速度優先であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ５において、リアルタイム前端スキュー検知に設定する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、１枚目の原稿Ｇｉの前端部分Ａ１を読み取ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、領域Ａ１に基づいて、長さＬ１，Ｌ２を算出する。そして、ＳＴ８に進む。
【００６０】
ＳＴ８において、搬送方向の長さＬ１が信頼性の閾値Ｌａ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ９において、メモリ型レジレスに変更する。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１０において、スキュー量Ｌ０を計算し、出力する。そして、ＳＴ１８に進む。
【００６１】
ＳＴ１１において、傾斜検知の設定は精度優先であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１２において、メモリ型レジレスに設定する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、１枚目の原稿Ｇｉの全体を読み取ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、領域Ａ２に基づいてスキュー量Ｌ０を算出する。そして、ＳＴ１８に進む。
【００６２】
ＳＴ１５において、傾斜検知の設定をユーザ設定に設定する。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、１枚目の原稿Ｇｉの領域Ａ３分を読み取ったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返す。
ＳＴ１７において、領域Ａ３に基づいてスキュー量Ｌ０を算出する。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
【００６３】
（スキャナ本体Ｕ１ｂおよび原稿搬送装置Ｕ１ａの詳細な機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿給紙トレイＵ１ａ１に原稿Ｇｉが積載された状態で、コピースタートキーＵＩｃが入力されると、「自動読取動作」が実行される。すなわち、原稿給紙トレイＵ１ａ１に積載されていた原稿Ｇｉは、原稿の搬送路ＧＨに給紙されて搬送される。原稿の搬送路ＧＨを搬送される原稿Ｇｉは、各読取位置Ｐ１，Ｐ２において、第１面と第２面が固体撮像素子ＣＣＤ、読取りセンサ２６で読み取られる。
【００６４】
実施例１では、ジョブが開始されると、読取り処理の設定情報と傾斜検知の設定情報に応じて、スキュー量の検知方法として、リアルタイム前端スキュー検知、メモリ型レジレス、ユーザ設定のいずれかが選択される。
リアルタイム前端スキュー検知が設定された場合、原稿Ｇｉの前端部の領域Ａ１が通過した段階でスキュー量Ｌ０が計算される。したがって、原稿Ｇｉの全体が第１面の読取位置Ｐ１を通過しなくても、スキュー量Ｌ０が得られる。仮に、常時、原稿Ｇｉの全体を読み取ってスキュー量を測定する場合、原稿Ｇｉの全体が通過した後に、スキュー量が測定され、スキュー量を打ち消すようにスキュー補正の処理が行われて、画像形成が行われることとなり、画像形成までに時間がかかる問題がある。これに比べて、実施例１では、原稿Ｇｉの全体が通過する前にスキュー量Ｌ０が得られ、全体として、読取り処理の高速化が可能である。
【００６５】
また、実施例１では、メモリ型レジレスが設定された場合、原稿Ｇｉの全体の領域Ａ２に基づいてスキュー量Ｌ０が検知される。図６Ｂにおいて、メモリ型レジレスでは、原稿Ｇｉの側端１の全体を使用してスキュー量Ｌ０が演算される。リアルタイム前端スキュー検知の場合、対象となる側端１の長さが、メモリ型レジレスに比べて短い。したがって、リアルタイム前端スキュー検知の場合は、例えば、ステープル針を除去する際に角の一部が破れる等で、側端１に欠けや破損があると、スキュー量Ｌ０の検知精度が低下する場合がある。これに対して、メモリ型レジレスでは、側端１の全体でスキュー量Ｌ０が演算されており、前端部のみでスキュー量Ｌ０の検知を行う場合に比べて、精度が向上する。
【００６６】
図９は、原稿の前端が湾曲している場合のスキュー検知の説明図であり、図９Ａは前端部の説明図、図９Ｂは図９Ａの左側の角部分の拡大図、図９Ｃは図９Ａの右側の角部分の拡大図である。
また、実施例１では、リアルタイム前端スキュー検知が設定されても、スキュー量Ｌ０の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスに切り替えられる。図９において、原稿Ｇｉの前端が湾曲している場合には、前端部の領域Ａ１において、長さＬ１，Ｌ２を測定しようとしても、図９Ｂのように角１１が領域Ａ１の外側で測定できなかったり、図９ＣのようにＬ１，Ｌ２の長さが閾値Ｌａよりも短くなってしまう場合がある。この場合、スキュー量Ｌ０を演算しても、誤差が大きい可能性があり、精度が低い恐れがある。よって、実施例１では、リアルタイム前端スキュー検知で検知されたスキュー量Ｌ０の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスに切り替えて、全体の領域Ａ２からスキュー量Ｌ０が演算される。よって、精度の高いスキュー量Ｌ０が演算可能である。
【００６７】
図１０は見出し部付きの原稿の場合の説明図である。
さらに、図１０に示すように、見出し部２１が設けられた原稿Ｇｉを読み取る場合がある。この場合、リアルタイム前端スキュー検知では、見出し部２１の前端辺２１ａや側端辺２１ｂを使用してスキュー量Ｌ０を演算する恐れがあり、スキュー量Ｌ０が正確に検知されない恐れがある。よって、スキュー量Ｌ０の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスでスキュー量Ｌ０の検知が行われる。なお、ユーザは、図９に示すような前端が湾曲した原稿Ｇｉや図１０に示す見出し部２１付きの原稿Ｇｉの読取りを行うことを把握しており、図６Ｃに示すように、前端部の領域Ａ１よりも十分に広く、且つ、全体の領域Ａ２よりも狭い領域を指定した場合、リアルタイム前端スキュー検知よりもスキュー量Ｌ０の検知精度を向上させつつ、メモリ型レジレスよりも早期にスキュー量Ｌ０を取得することが可能である。
よって、実施例１では、原稿Ｇｉの前端部の画像情報から原稿Ｇｉの傾斜を検知する特許文献１，２の場合に比べて、利用者の好みに応じた原稿Ｇｉの傾斜を検知する方法を提供することが可能である。
【００６８】
さらに、実施例１では、原稿Ｇｉの束がミックスサイズの場合には、メモリ型レジレスが自動的に選択される。ミックスサイズの場合は、元々読取り画像の全体が記憶されて、原稿サイズの検知が行われており、原稿サイズの検知と並行してメモリ型レジレスでスキュー量Ｌ０を演算しても、全体の処理の遅延は殆ど無い。したがって、ミックスサイズの場合にリアルタイム前端スキュー検知を行う構成に比べて、読取り処理の遅延を抑えつつ、スキュー量Ｌ０の検知精度が向上する。
【００６９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕによる構成を例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。
【００７０】
（Ｈ02）前記実施例において、画像読取装置の一例として、複写機Ｕが有するスキャナ部Ｕ１の構成を例示したが、これに限定されず、スキャナ部Ｕ１単体の構成にも本発明は適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能なスキャナ部Ｕ１の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「自動読取動作」のみが可能で、「手動読取動作」が省略された構成も可能である。
【００７１】
（Ｈ04）前記実施例において、原稿搬送装置Ｕ１ａは、読取部材ＣＣＤ，２６により、２つの読取位置Ｐ１，Ｐ２で原稿Ｇｉの画像を読み取る構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、読取りセンサ２６を省略し且つ原稿を表裏反転させる搬送路を設けて、読取位置Ｐ１のみで原稿Ｇｉの画像を読み取る構成としたり、片面のみしか読み取れない構成にも、本願発明を適用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、例えば、原稿Ｇｉをテイクアウェイロール１８に突き当てて読取り前の原稿Ｇｉのスキュー補正をする構成を採用することも可能である。なお、テイクアウェイロール１８に限定されず、原稿レジロール２３に突き当ててスキュー補正をする構成とする事も可能である。
【００７２】
（Ｈ06）前記実施例において、ユーザ設定は可能にすることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、スキュー量Ｌ０の信頼性を判別する構成を設けることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。また、スキュー量Ｌ０の信頼性の判定を、搬送方向の長さＬ１に基づいて行ったが、これに限定されない。例えば、長さＬ２に基づいて行ったり、θが想定されている範囲よりも大きすぎる場合に信頼性が低いと判定する等、変更が可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、ミックスサイズの場合にメモリ型レジレスを選択する構成とすることが望ましいが、リアルタイム前端スキュー検知とすることも可能である。
【００７３】
（Ｈ09）前記実施例において、スキュー量の演算方法は、実施例に例示した方法に限定されず、例えば、特許文献２に記載のようなハフ変換を用いる等、従来公知の任意の方法でスキュー量を演算することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ１…前端部分、
Ａ２…全体、
Ａ３…入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲、
Ｃ７Ｂ…記憶手段、
Ｃ９…傾斜検知手段、
ＣＣＤ…読み取り部材、
ＧＨ…搬送路、
Ｇｉ…原稿、
Ｌ０…原稿の傾斜、
Ｌ０…傾斜量、
Ｌａ…判別量、
Ｐ１…読取位置、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像読取装置、
Ｕ３…画像記録装置、
ＵＩ…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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