(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製の複数のはすば歯車を有しモータの回転を減速する減速機構と、
各前記はすば歯車を回転可能に支持する複数の回転支持部を有し前記減速機構を収容する収容部と、
前記減速機構にて減速された回転を外部に出力する出力部と
を備えた駆動装置であって、
前記収容部は、複数の前記はすば歯車を収容可能なギヤ収容部を有するギヤハウジングと、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するハウジングカバーとを有し、
前記ハウジングカバーは、互いに噛み合う２つの前記はすば歯車のうち前記減速機構の動力伝達経路で前記出力部に近い方の一方の前記はすば歯車である出力側はすば歯車を支持する前記回転支持部の中心軸線と交差し且つ他方の前記はすば歯車を支持する前記回転支持部の中心軸線と交差する直線を含む範囲に、前記ギヤ収容部の底部側に突出して前記出力側はすば歯車に摺動可能に接触して前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを規制する規制部を有するものであって、
前記出力側はすば歯車は、
径方向外側に延びる薄肉部と、
前記薄肉部の外周に設けられた環状の基部と、
前記基部から径方向外側に突出した複数の歯と
を有しており、
前記薄肉部は前記基部よりも軸方向の厚さが薄くなっていることで、前記出力側はすば歯車は、前記基部の径方向内側が前記ハウジングカバー側に開口する凹部となっており、
前記規制部は、前記環状の基部の軸方向における前記ハウジングカバー側の端面に摺接可能であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記規制部の先端部における角が面取り形状とされていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置において、
前記規制部は、少なくとも前記出力部に負荷がかかったときに、前記出力側はすば歯車に摺動可能に接触することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の駆動装置において、
前記規制部は、前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを全周に亘って規制可能に設けられたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動装置において、
前記規制部は、前記出力側はすば歯車の周方向に複数並設されることで、前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを全周に亘って規制することを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにて駆動されるウォームと該ウォームの回転が伝達される歯車とからなる減速機構を収容部に収容し、モータの回転を減速機構にて減速して該減速機構に連結された出力部から外部に出力する駆動装置がある。例えば、特許文献１に記載された駆動装置の収容部には、ウォームと噛合するウォームホイールを軸支する支軸と同方向に突出した環状の支持凸部が設けられている。この支持凸部は、ウォームホイールを摺動自在に支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３３５１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、鋼鉄製の歯車に比べて樹脂製の歯車は安価であること、また、はすば歯車は平歯車に比べて振動・騒音が少なく歯が強いことから、減速機構には、複数の樹脂製のはすば歯車が用いられることがある。しかしながら、はすば歯車同士の噛み合いでは、その噛み合い部分でスラスト力が発生する。更に、複数のはすば歯車を噛み合わせてウォームの回転を減速する場合、減速機構の動力伝達経路において出力部に近いはすば歯車は、その直径が大きくなるため、回転中心と噛み合い部分との間の距離が長くなる。そのため、モータの駆動中に出力部が拘束される等して出力部に大きな負荷がかかり、はすば歯車の噛み合い部分のスラスト力が大きくなると、減速機構の動力伝達経路において出力部に近いはすば歯車は軸方向に大きく撓んでしまう。その結果、はすば歯車の噛み合いが悪化するという問題があった。そして、特許文献１に記載されているようにウォームと噛合するウォームホイールを支持凸部で支持するだけでは、はすば歯車の噛み合いの悪化を抑制することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、はすば歯車の噛み合いの悪化を抑制することができる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する駆動装置は、樹脂製の複数のはすば歯車を有しモータの回転を減速する減速機構と、各前記はすば歯車を回転可能に支持する複数の回転支持部を有し前記減速機構を収容する収容部と、前記減速機構にて減速された回転を外部に出力する出力部とを備えた駆動装置であって、前記収容部は、複数の前記はすば歯車を収容可能なギヤ収容部を有するギヤハウジングと、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するハウジングカバーとを有し、前記ハウジングカバーは、互いに噛み合う２つの前記はすば歯車のうち前記減速機構の動力伝達経路で前記出力部に近い方の一方の前記はすば歯車である出力側はすば歯車を支持する前記回転支持部の中心軸線と交差し且つ他方の前記はすば歯車を支持する前記回転支持部の中心軸線と交差する直線を含む範囲に、前記ギヤ収容部の底部側に突出して前記出力側はすば歯車に摺動可能に接触して前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを規制する規制部を有するものであって、前記出力側はすば歯車は、径方向外側に延びる薄肉部と、前記薄肉部の外周に設けられた環状の基部と、前記基部から径方向外側に突出した複数の歯とを有しており、前記薄肉部は前記基部よりも軸方向の厚さが薄くなっていることで、前記出力側はすば歯車は、前記基部の径方向内側が前記ハウジングカバー側に開口する凹部となっており、前記規制部は、前記環状の基部の軸方向における前記ハウジングカバー側の端面に摺接可能である。
【０００７】
この構成によれば、規制部は、出力側はすば歯車を回転可能に支持する回転支持部の中心軸線と交差し且つ出力側はすば歯車と噛合するはすば歯車を回転可能に支持する回転支持部の中心軸線と交差する直線を含む範囲に形成されている。一般的に、噛み合い部分で発生したスラスト力によって出力側はすば歯車が軸方向に撓む場合には、この範囲の付近で撓みやすい。そして、外部から出力部に大きな負荷がかかり噛み合い部分のスラスト力が大きくなって出力側はすば歯車が軸方向に撓もうとした場合には、出力側はすば歯車に摺動可能に接触する規制部によって当該出力側はすば歯車の軸方向の撓みが規制される。従って、はすば歯車の噛み合いの悪化を抑制することができる。
【０００８】
この構成によれば、規制部が出力側はすば歯車の環状の基部の軸方向端面に摺接することにより、出力側はすば歯車の噛み合い部分における軸方向の撓みを、容易に且つ効果的に抑制することができる。従って、はすば歯車の噛み合いの悪化を容易に且つ効果的に抑制することができる。
【０００９】
上記駆動装置において、前記規制部の先端部における角が面取り形状とされている。
【００１０】
上記駆動装置において、前記規制部は、少なくとも前記出力部に負荷がかかったときに、前記出力側はすば歯車に摺動可能に接触することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、出力部に負荷がかかったとき、即ち出力側はすば歯車の噛み合い部分に生じるスラスト力が大きくなるときに規制部が出力側はすば歯車に摺動可能に接触する。従って、出力側はすば歯車が軸方向に撓む可能性があるときには規制部が出力側はすば歯車に摺動可能に接触して同出力側はすば歯車の軸方向の撓みを規制する。よって、効果的に出力側はすば歯車の軸方向の撓みを規制できるため、はすば歯車の噛み合いの悪化を効果的に抑制することができる。
【００１２】
上記駆動装置において、前記規制部は、前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを全周に亘って規制可能に設けられることが好ましい。
この構成によれば、出力側はすば歯車が周方向の各位置で軸方向に撓もうとした場合でも、規制部によってその撓みが規制される。
【００１３】
上記駆動装置において、前記規制部は、前記出力側はすば歯車の周方向に複数並設されることで、前記出力側はすば歯車の軸方向の撓みを全周に亘って規制することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、例えば、規制部を環状に設けた場合に比べて、材料費を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の駆動装置によれば、はすば歯車の噛み合いの悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の駆動装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の駆動装置の断面図（２−２断面図）である。
【図３】第１実施形態のはすば歯車の斜視図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態の駆動装置の断面図（４−４断面図）、（ｂ）は第１実施形態の駆動装置の部分拡大断面図である。
【図５】第１実施形態のハウジングカバーの斜視図である。
【図６】（ａ）は第２実施形態の駆動装置の断面図、（ｂ）は第２実施形態の駆動装置の部分拡大断面図である。
【図７】第２実施形態のハウジングカバーの斜視図である。
【図８】第２実施形態のハウジングカバーの斜視図である。
【図９】別例のハウジングカバーの斜視図である。
【図１０】（ａ）は別例の駆動装置の断面図、（ｂ）及び（ｃ）は別例の駆動装置の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、駆動装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、駆動装置１０は、モータ２０と該モータ２０に連結された減速部３０とから構成されている。
【００１８】
モータ２０は、略有底筒状のヨーク２１と、ヨーク２１の内周に固着される図示しないマグネットと、ヨーク２１内に収容されたアーマチャ２２とを備え、アーマチャ２２を回転駆動する。アーマチャ２２の回転軸２３は、その先端側がヨーク２１の開口部から減速部３０の内部に突出している。
【００１９】
前記減速部３０は、収容部３１と、減速機構３２と、出力部３３とを備えている。
図１及び図２に示すように、収容部３１は、ギヤハウジング４１とハウジングカバー４２とを備えている。ギヤハウジング４１は、例えば樹脂にて形成されている。ギヤハウジング４１は、前記ヨーク２１に連結固定される側端部（図１において右側の端部）が開口して形成され、その開口の奥（図１において左側の方）には、前記回転軸２３と同軸上に筒状に延びるウォーム収容部４１ａが形成されている。そして、ウォーム収容部４１ａには、前記減速機構３２を構成するウォーム５１が収容されている。ウォーム５１は、ウォーム収容部４１ａの内部で回転可能に支持されるとともに、前記回転軸２３と一体回転するように回転軸２３と連結されている。
【００２０】
また、ギヤハウジング４１において、ウォーム収容部４１ａの軸線直交方向（図１において下方向）には、ウォーム収容部４１ａと連通する第１ギヤ収容部４１ｂが形成されている。第１ギヤ収容部４１ｂは、その一端側（図１において紙面手前側）が開放された略有底筒状に形成されている。更に、第１ギヤ収容部４１ｂの径方向の側方であってウォーム収容部４１ａの軸線直交方向（図１において下方向）には、第１ギヤ収容部４１ｂと連通する第２ギヤ収容部４１ｃが形成されている。第２ギヤ収容部４１ｃは、第１ギヤ収容部４１ｂと同様に、その一端側（図１において紙面手前側）が開放された略有底筒状に形成されている。また、第２ギヤ収容部４１ｃは、第１ギヤ収容部４１ｂよりも直径が大きく形成されている。そして、第１ギヤ収容部４１ｂ及び第２ギヤ収容部４１ｃの開口部は、前記ハウジングカバー４２によって閉塞されている。
【００２１】
図１、図４（ａ）及び図５に示すように、ハウジングカバー４２は、樹脂にて形成され、第１ギヤ収容部４１ｂの開口部に対応した略円板状をなす第１カバー部４２ａと、第１カバー部４２ａと一体に形成され第２ギヤ収容部４１ｃの開口部に対応した略円板状をなす第２カバー部４２ｂとを有する。第２カバー部４２ｂは第１カバー部４２ａよりも直径が大きく形成されている。また、ハウジングカバー４２において、第２カバー部４２ｂの周縁部には、第２カバー部４２ｂの軸方向に延びる４つの係合爪４２ｃが形成されている。更に、ハウジングカバー４２において、第１カバー部４２ａの周縁部の１箇所及び第１カバー部４２ａと第２カバー部４２ｂとの境界部分の２箇所の合計３箇所には、螺子止め部４２ｄが延設されている。ハウジングカバー４２は、これらの係合爪４２ｃが第２ギヤ収容部４１ｃの外周面に突出形成された係合突起４１ｄにスナップフィット係合するとともに、３つの螺子４３が螺子止め部４２ｄを貫通してギヤハウジング４１に螺合することによってギヤハウジング４１に固定されている。
【００２２】
図２に示すように、前記第１ギヤ収容部４１ｂには、前記減速機構３２を構成する樹脂製（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）製）の第１減速歯車６１が収容されている。図３に示すように、第１減速歯車６１は、円板状のウォームホイール６２と、ウォームホイール６２よりも小径の小径はすば歯車６３とから構成されている。小径はすば歯車６３は、軸線に対して歯が斜めに刻まれたはすば歯車であり、ウォームホイール６２の軸方向の一端面に一体に形成されている。そして、ウォームホイール６２の中心軸線と小径はすば歯車６３の中心軸線とは一致している。また、図２に示すように、第１減速歯車６１の径方向の中央部には、第１減速歯車６１を軸方向に貫通する支持孔６４が形成されている。そして、支持孔６４には円柱状の支軸６５が嵌入されており、第１減速歯車６１は、この支軸６５と一体回転可能である。支軸６５の軸方向の両端部は、第１減速歯車６１から同第１減速歯車６１の軸方向の両側に突出している。
【００２３】
また、前記第１ギヤ収容部４１ｂの底部の径方向の中央部には、円環状をなす第１回転支持部４１ｅが形成されている。また、前記第１カバー部４２ａの径方向の中央部には、円環状をなし第１回転支持部４１ｅと対をなす第１回転支持部４２ｅが形成されている。第１回転支持部４１ｅ及び第１回転支持部４２ｅは、収容部３１の外側となる軸方向の端部が閉塞されている。また、収容部３１において、第１回転支持部４１ｅと第１回転支持部４２ｅとは同軸上に位置する。そして、前記支軸６５の軸方向の一端部（図２において左側の端部）が第１回転支持部４１ｅに挿入されるとともに、同支軸６５の軸方向の他端部（図２において右側の端部）が第１回転支持部４２ｅに挿入され、第１回転支持部４１ｅ，４２ｅによって、支軸６５が回転可能に支持されている。即ち、第１ギヤ収容部４１ｂ内に配置された第１減速歯車６１は、支軸６５を介して第１回転支持部４１ｅ，４２ｅによって回転可能に支持されている。尚、第１減速歯車６１は、第１ギヤ収容部４１ｂの底部側にウォームホイール６２が位置し、第１カバー部４２ａ側に小径はすば歯車６３が位置するように第１ギヤ収容部４１ｂ内に配置されている。更に、ウォームホイール６２は、前記ウォーム５１と噛合している。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、前記第２ギヤ収容部４１ｃには、前記減速機構３２を構成する樹脂製（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）製）の第２減速歯車７１が収容されている。図３に示すように、第２減速歯車７１は、円板状の大径はすば歯車７２と、大径はすば歯車７２の径方向の中央部に一体に形成された円柱状の出力支持部７３とから構成されている。
【００２５】
図３及び図４（ａ）に示すように、大径はすば歯車７２は、前記小径はすば歯車６３よりも直径が大きく形成されている。そして、大径はすば歯車７２は、出力支持部７３の外周面から径方向外側に延びる円環状の薄肉部７２ａと、薄肉部７２ａの外周に同薄肉部７２ａと一体に設けられた環状の基部７２ｂと、基部７２ｂから径方向外側に突出した複数の歯７２ｃとから構成されている。薄肉部７２ａは、基部７２ｂよりも軸方向の厚さが薄く形成されている。大径はすば歯車７２は、基部７２ｂよりも軸方向の厚さが薄い薄肉部７２ａを有することにより、ハウジングカバー４２側に開口する薄肉凹部７２ｄを有する。薄肉凹部７２ｄは、基部７２ｂと出力支持部７３との間で軸方向に凹設されている。また、複数の前記歯７２ｃは、第２減速歯車７１の回転軸線Ｌ１に対して斜めに刻まれている。更に、各歯７２ｃの軸方向の両端面は、基部７２ｂの軸方向の両端面と面一となっている。尚、基部７２ｂ及び歯７２ｃの軸方向端面が、大径はすば歯車７２の軸方向端面となっている。本実施形態では、大径はすば歯車７２の軸方向の両端面のうち、ハウジングカバー４２側の一方の軸方向端面を軸方向端面７２ｅとする。本実施形態の軸方向端面７２ｅは、第２減速歯車７１の回転軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。
【００２６】
前記出力支持部７３は、大径はすば歯車７２の径方向の中央部で大径はすば歯車７２の軸方向の両側に突出している。また、出力支持部７３には、該出力支持部７３を軸方向に貫通する出力孔７３ａが形成されている。そして、この出力孔７３ａには、第２減速歯車７１と一体回転する軸状の前記出力部３３が挿入されている。出力部３３は、出力支持部７３の軸方向の両端部から同出力支持部７３の外部に突出している。
【００２７】
また、図４（ａ）に示すように、前記第２ギヤ収容部４１ｃの底部の径方向の中央部には、円環状をなす第２回転支持部４１ｆが形成されている。また、前記第２カバー部４２ｂの径方向の中央部には、円環状をなし第２回転支持部４１ｆと対をなす第２回転支持部４２ｆが形成されている。収容部３１において、第２回転支持部４１ｆと第２回転支持部４２ｆとは同軸上に位置する。そして、前記出力支持部７３の軸方向の一端部（図４（ａ）において下側の端部）が第２回転支持部４１ｆに挿入されるとともに、同出力支持部７３の軸方向の他端部（図４（ａ）において上側の端部）が第２回転支持部４２ｆに挿入され、第２回転支持部４１ｆ，４２ｆによって出力支持部７３が回転可能に支持されている。即ち、第２ギヤ収容部４１ｃに配置された第２減速歯車７１は、第２回転支持部４１ｆ，４２ｆによって回転可能に支持されている。そして、ハウジングカバー４２に設けられた第２回転支持部４２ｆの先端部（収容部３１の内部側の端部）が大径はすば歯車７２の薄肉凹部７２ｄに挿入され、第２回転支持部４２ｆと基部７２ｂとが径方向に重なっている。尚、出力部３３の軸方向の一端部は、第２回転支持部４１ｆの内側を通って収容部３１の外部に突出するとともに、出力部３３の軸方向の他端部は、第２回転支持部４２ｆの内側を通って収容部３１の外部に突出している。そして、この出力部３３に外部負荷が接続される。また、大径はすば歯車７２は、前記小径はすば歯車６３と噛合している。
【００２８】
図１、図２及び図４（ａ）に示すように、この駆動装置１０では、モータ２０の駆動力は、まず、回転軸２３からウォーム５１に伝達される。そして、回転軸２３からウォーム５１に伝達された回転は、減速機構３２にて減速されて出力部３３から外部に出力される。詳しくは、ウォーム５１に伝達された回転は、ウォームホイール６２、小径はすば歯車６３、大径はすば歯車７２、出力支持部７３という動力伝達経路を通って出力部３３まで伝達され、同出力部３３から外部に出力される。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、ハウジングカバー４２の内側面（即ち収容部３１の内周面）には規制部４２ｇが形成されている。ここで、互いに噛み合う小径はすば歯車６３及び大径はすば歯車７２のうち減速機構３２の動力伝達経路で出力部３３に近い方の大径はすば歯車７２（出力側はすば歯車）を支持する第２回転支持部４２ｆの中心軸線を中心軸線Ｌ２とする。また、大径はすば歯車７２と噛み合う小径はすば歯車６３を支持する第１回転支持部４２ｅの中心軸線を中心軸線Ｌ３とする。尚、中心軸線Ｌ２と中心軸線Ｌ３とは平行をなしている。更に、図１に示すように、第２回転支持部４２ｆの軸方向（即ち中心軸線Ｌ２方向）から見て、中心軸線Ｌ２及び中心軸線Ｌ３を通る直線を直線Ｌ４とする。図４（ａ）に示すように、直線Ｌ４は、中心軸線Ｌ２と直角に交差し且つ中心軸線Ｌ３と直角に交差する。
【００３０】
図１、図４（ａ）及び図５に示すように、前記規制部４２ｇは、ハウジングカバー４２の内側面において直線Ｌ４を含む範囲に形成されている。詳しくは、規制部４２ｇは、直線Ｌ４における中心軸線Ｌ２と中心軸線Ｌ３との間となる部分を含む範囲に形成されている。そして、規制部４２ｇは、ハウジングカバー４２に一体に形成されるとともに、第２カバー部４２ｂの内側面において、第１カバー部４２ａとの境界付近に形成されている。また、規制部４２ｇは、収容部３１の内側（第１及び第２ギヤ収容部４１ｂ，４１ｃの底部側）に向かって第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向に沿って突出している。更に、規制部４２ｇは、第２回転支持部４２ｆの周方向に沿って円弧状に延びている。そして、図１及び図５に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、直線Ｌ４は規制部４２ｇの周方向の中央を通っている。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、規制部４２ｇの先端面は、第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２と直交する平面状をなしている。そして、規制部４２ｇは、基部７２ｂと中心軸線Ｌ２方向に対向している。また、規制部４２ｇにおける中心軸線Ｌ２方向の高さは、出力部３３にかかる負荷が小さいとき（定格負荷以下のとき）には大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに接触しない高さとなっている。更に、規制部４２ｇにおける中心軸線Ｌ２方向の高さは、出力部３３にかかる負荷が大きいとき（定格負荷より大きいとき）に大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに規制部４２ｇの先端面が摺接する高さとなっている。規制部４２ｇにおける中心軸線Ｌ２方向の高さは、例えば、規制部４２ｇと基部７２ｂとの間の隙間が０．０５〜０．４５ｍｍとなる値に設定される。
【００３１】
次に、本実施形態の駆動装置１０の作用について説明する。
駆動装置１０では、モータ２０の駆動力によりウォーム５１が回転されると、その回転は、減速機構３２にて減速されることにより高トルク化されて出力部３３から外部に出力される。そして、出力部３３に負荷がかかっていないときや出力部３３にかかる負荷が小さい低負荷時（定格負荷時）には、規制部４２ｇは、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに接触しない。一方、出力部３３にかかる負荷が大きくなると（出力部３３にかかる負荷が定格負荷よりも大きくなると）、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合い部分に発生したスラスト力によって大径はすば歯車７２がハウジングカバー４２に近づくように軸方向に撓む。すると、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに規制部４２ｇの先端面が摺動可能に接触して、規制部４２ｇが大径はすば歯車７２のそれ以上の軸方向の撓みを規制する。
【００３２】
次に、本第１実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）規制部４２ｇは、大径はすば歯車７２を回転可能に支持する第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２と交差し且つ小径はすば歯車６３を回転可能に支持する第１回転支持部４２ｅの中心軸線Ｌ３と交差する直線Ｌ４を含む範囲に形成されている。一般的に、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合い部分で発生したスラスト力によって大径はすば歯車７２が軸方向に撓む場合には、この範囲の付近で撓みやすい。そして、外部から出力部３３に大きな負荷（定格負荷より大きい負荷）がかかり噛み合い部分のスラスト力が大きくなって大径はすば歯車７２が軸方向に撓もうとした場合には、大径はすば歯車７２に摺動可能に接触する規制部４２ｇによって当該大径はすば歯車７２の軸方向の撓みが規制される。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制することができる。
【００３３】
（２）規制部４２ｇが大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに摺接することにより、大径はすば歯車７２の小径はすば歯車６３との噛み合い部分における軸方向の撓みを、容易に且つ効果的に抑制することができる。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３の噛み合いの悪化を容易に且つ効果的に抑制することができる。
【００３４】
（３）出力部３３に定格負荷より大きい負荷がかかったとき、即ち大径はすば歯車７２の噛み合い部分に生じるスラスト力が大きくなるときに規制部４２ｇが大径はすば歯車７２に摺動可能に接触する。従って、大径はすば歯車７２が軸方向に撓む可能性があるときには規制部４２ｇが大径はすば歯車７２に摺動可能に接触して同大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制する。よって、効果的に大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制できるため、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を効果的に抑制することができる。
【００３５】
（４）出力部３３にかかる負荷が定格負荷よりも小さいときには、規制部４２ｇは大径はすば歯車７２に接触しない。従って、出力部３３にかかる負荷が定格負荷よりも小さいときは、モータ２０の駆動力を効率良く出力部３３から出力することができる。
【００３６】
（５）第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向に突出した凸形状という簡単な形状の規制部４２ｇをハウジングカバー４２に設けるだけで、大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制することができる。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制するために、駆動装置１０の製造コストが増大することを抑制することができる。
【００３７】
（６）規制部４２ｇによって大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制できるため、大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制するために大径はすば歯車７２の軸方向の厚さを厚くしなくてもよい。従って、駆動装置１０の軸方向の大型化を抑制しつつ、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制することができる。更に、大径はすば歯車７２の肉厚を厚くする場合に比べて、樹脂製の大径はすば歯車７２の成形時に成形収縮やボイドが発生することが抑制される。
【００３８】
（７）規制部４２ｇによって大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制することにより、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制している。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化による大径はすば歯車７２の歯７２ｃの破損が抑制される。よって、鋼鉄に比べて安価な樹脂材料（例えばＰＯＭ（ポリアセタール））にて第２減速歯車７１を形成することができる。
【００３９】
（８）大径はすば歯車７２に薄肉部７２ａを設けることにより、大径はすば歯車７２には薄肉凹部７２ｄが形成されている。そして、この薄肉凹部７２ｄに第２回転支持部４２ｆの先端部を挿入する構成としたことにより、第２回転支持部４２ｆの軸方向の長さを長くできる。そして、小径はすば歯車６３との噛み合い部分に発生したスラスト力による大径はすば歯車７２の軸方向の撓みは規制部４２ｇによって規制される。従って、大径はすば歯車７２に薄肉部７２ａを設けて第２回転支持部４２ｆの軸方向の長さを長くしても、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制することができる。そして、第２回転支持部４１ｆ，４２ｆによって第２減速歯車７１をより安定して軸支できる。
【００４０】
（第２実施形態）
以下、駆動装置の一実施形態について説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、大径はすば歯車７２の基部７２ｂの内周面７２ｆは、大径はすば歯車７２の回転軸線Ｌ１と平行な円筒状をなしている。
また、本第２実施形態の駆動装置８０は、上記第１実施形態の規制部４２ｇに代えて規制部４２ｋをハウジングカバー４２に有する。規制部４２ｋは、ハウジングカバー４２の内側面において直線Ｌ４を含む範囲に形成されている。詳しくは、規制部４２ｋは、直線Ｌ４における中心軸線Ｌ２と中心軸線Ｌ３との間となる部分を含む範囲に形成されている。そして、規制部４２ｋは、第１カバー部４２ａとの境界付近でハウジングカバー４２に一体に形成されている。この規制部４２ｋは、第２カバー部４２ｂの内側面から収容部３１の内側に向かって第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向に突出している。そして、規制部４２ｋは、基部７２ｂよりも厚さの薄い薄肉部７２ａと軸方向に対向し、基部７２ｂと径方向に重なっている。また、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図７に示すように、規制部４２ｋは、第２回転支持部４２ｆの周方向に沿って円弧状に延びている。更に、規制部４２ｋにおける第２回転支持部４２ｆとは反対側の側面（即ち第１カバー部４２ａ側の側面）は、第２回転支持部４２ｆと同心となる円弧状をなす摺接面４２ｍとなっている。そして、摺接面４２ｍは、第２回転支持部４１ｆ，４２ｆにて支持された第２減速歯車７１の基部７２ｂの内周面７２ｆに摺動可能に接触している。尚、規制部４２ｋにおける第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向の端面（図６（ａ）において下端面）は、大径はすば歯車７２に接触しない。
【００４２】
また、図６（ａ）及び図８に示すように、ハウジングカバー４２の外側面（即ち収容部３１の外側の面）には、大径はすば歯車７２との間に規制部４２ｋが配置される位置に規制部４２ｋを補強する補強リブ４２ｎが形成されている。補強リブ４２ｎは、第２カバー部４２ｂの外側面において規制部４２ｋの裏側となる位置にハウジングカバー４２と一体に形成されている。詳しくは、補強リブ４２ｎは、第２カバー部４２ｂの外側面において規制部４２ｋの周方向の中央部の裏側となる位置に形成されている。また、補強リブ４２ｎは、中心軸線Ｌ２方向から見て前記直線Ｌ４を含む範囲に形成されている。そして、補強リブ４２ｎは、第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向に延び第２回転支持部４２ｆの周方向と直交する平板状をなしている。また、補強リブ４２ｎの基端（補強リブ４２ｎにおける第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２方向の端部であって収容部３１の内部側の端部）は、第２回転支持部４２ｆの径方向外側に向かうに連れてハウジングカバー４２の外側面に近づくように傾斜している。従って、補強リブ４２ｎは、規制部４２ｋから作用する径方向の力を受けることができる。
【００４３】
次に、本実施形態の駆動装置８０の作用について説明する。
駆動装置８０では、モータ２０の駆動時には、大径はすば歯車７２は、基部７２ｂの内周面７２ｆを摺接面４２ｍに摺接させながら回転する。そして、出力部３３にかかる負荷が大きくなると、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合い部分に発生したスラスト力によって大径はすば歯車７２がハウジングカバー４２に近づくように軸方向に撓もうとする。しかしながら、基部７２ｂの内周面７２ｆが規制部４２ｋの摺接面４２ｍに接触しているため、規制部４２ｋによって大径はすば歯車７２の軸方向の撓みが規制される。
【００４４】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（５）〜（８）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）規制部４２ｋは、大径はすば歯車７２を支持する第２回転支持部４２ｆの中心軸線Ｌ２と交差し且つ小径はすば歯車６３を支持する第１回転支持部４２ｅの中心軸線Ｌ３と交差する直線Ｌ４を含む範囲に形成されている。一般的に、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合い部分で発生したスラスト力によって大径はすば歯車７２が軸方向に撓む場合には、この範囲の付近で撓みやすい。そして、外部から出力部３３に大きな負荷がかかり噛み合い部分のスラスト力が大きくなって大径はすば歯車７２が軸方向に撓もうとした場合には、大径はすば歯車７２に摺動可能に接触する規制部４２ｋによって当該大径はすば歯車７２の軸方向の撓みが規制される。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制することができる。
【００４５】
（２）規制部４２ｋは、基部７２ｂよりも厚さの薄い薄肉部７２ａと軸方向に対向し、基部７２ｂと径方向に重なっている。そして、規制部４２ｋは、大径はすば歯車７２の基部７２ｂの内周面７２ｆに摺接可能である。従って、収容部３１の軸方向の大型化を抑制しつつ、大径はすば歯車７２の小径はすば歯車６３との噛み合い部分における軸方向の撓みを容易に抑制することができる。
【００４６】
（３）規制部４２ｋは補強リブ４２ｎに補強されている。よって、補強リブ４２ｎによって規制部４２ｋの強度が高められているため、規制部４２ｋは、大径はすば歯車７２から受けるより大きな力に耐えることができる。
【００４７】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、規制部４２ｇ，４２ｋは、前記直線Ｌ４を含む範囲（中心軸線Ｌ２と中心軸線Ｌ３との間）であって、大径はすば歯車７２の周方向の一部分と対応した位置のみに設けられる構成としたが、軸方向から見て少なくとも前記直線Ｌ４を含む範囲に形成されていれば、他の構成に変更してもよい。
【００４８】
例えば、規制部は、大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを全周に亘って規制可能に設けられたものとしてもよい。
具体的には、例えば、図９及び図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように変更してもよい。この例では、規制部４２ｇは、前記直線Ｌ４を含む範囲に設けられつつも、大径はすば歯車７２の周方向に複数（この例では全部で１２個）並設されることで、大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを全周に亘って規制するように構成されている。尚、この例の複数の規制部４２ｇは、それぞれ同じ形状で、等角度間隔に設けられているが、異なる形状のものを複数設けてもよいし、不等角度間隔に設けてもよい。また、例えば、規制部は、大径はすば歯車７２の周方向に連続的に、即ち環状に設けられることで、大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを全周に亘って規制するようにしてもよい。
【００４９】
このようにすると、前記直線Ｌ４を含む範囲以外の周方向位置で大径はすば歯車７２が軸方向に撓もうとした場合でも、規制部４２ｇによって大径はすば歯車７２の軸方向の撓みが規制される。従って、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との噛み合いの悪化を抑制することができる。また、規制部を周方向の一部のみに形成する場合に比べて、ひけの悪影響を抑えることができ、成形性が良好となる。また、規制部４２ｇを大径はすば歯車７２の周方向に複数並設させることで、例えば、環状に設けた場合に比べて、材料費を少なくすることができる。
【００５０】
また、この例（図９及び図１０参照）では、規制部４２ｇの先端部（第１及び第２ギヤ収容部４１ｂ，４１ｃの底部側の端部）における各角が面取り形状とされている。これにより、例えば、大径はすば歯車７２が僅かに傾いて摺動する場合でも大径はすば歯車７２に局部的に力が加わることが抑えられ、摺動部位が削れてしまうといったことが抑えられる。
【００５１】
・上記第１実施形態では、出力部３３にかかる負荷が定格負荷より大きくなると、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅが規制部４２ｇに摺動可能に接触する。しかしながら、規制部４２ｇは、出力部３３にかかる負荷の大きさにかかわらず、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに摺動可能に接触するように形成されてもよい。また、規制部４２ｇは、出力部３３に負荷がかかったときに、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに摺動可能に接触するように形成されてもよい。
【００５２】
・上記第２実施形態では、規制部４２ｋの摺接面４２ｍは、大径はすば歯車７２の基部７２ｂの内周面７２ｆに常に摺動可能に接触している。しかしながら、規制部４２ｋは、出力部３３にかかる負荷が大きくなったとき（出力部３３にかかる負荷が定格負荷よりも大きくなったとき）に、基部７２ｂの内周面７２ｆが摺接面４２ｍに接触するように形成されてもよい。また、規制部４２ｋは、出力部３３に負荷がかかったときに、内周面７２ｆに摺動可能に接触するように形成されてもよい。
【００５３】
・上記第１実施形態では、規制部４２ｇは大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅに摺動可能に接触して大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制する。また、上記第２実施形態では、規制部４２ｋは、大径はすば歯車７２の基部７２ｂの内周面７２ｆに摺動可能に接触して大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制する。しかしながら、規制部４２ｇ及び規制部４２ｋは、大径はすば歯車７２の軸方向端面７２ｅと基部７２ｂの内周面７２ｆとの両方に摺動可能に接触して大径はすば歯車７２の軸方向の撓みを規制するように構成されてもよい。
【００５４】
・上記第１実施形態では、規制部４２ｇは、ハウジングカバー４２と一体に設けられているが、ハウジングカバー４２と別体に設けられハウジングカバー４２の内側面に固定されるものであってもよい。このことは上記第２実施形態の規制部４２ｋについても同様である。
【００５５】
・上記各実施形態では、駆動装置１０，８０は、大径はすば歯車７２と小径はすば歯車６３との２つのはすば歯車を備えている。しかしながら、駆動装置１０において減速機構３２を構成するはすば歯車の数は２つに限らず、３つ以上であってもよい。ここで、３つ以上のはすば歯車のうち、互いに噛み合う２つのはすば歯車（互いに噛み合うどの２つのはすば歯車でもよい）のうち減速機構３２の動力伝達経路で出力部３３に近い方のはすば歯車を出力側はすば歯車とする。そして、収容部３１は、出力側はすば歯車を支持する回転支持部の中心軸線と交差し且つ出力側はすば歯車と噛合するはすば歯車を支持する回転支持部の中心軸線と交差する直線を含む範囲に形成され出力側はすば歯車に摺動可能に接触して出力側はすば歯車の軸方向の撓みを規制する規制部４２ｇ（若しくは規制部４２ｋ）を内部に有する。
【００５６】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記規制部は、前記出力部にかかる負荷が定格負荷よりも小さいときには、前記出力側はすば歯車と接触しないことを特徴とする。
【００５７】
これにより、出力部にかかる負荷が定格負荷よりも小さいときは、モータの駆動力を効率良く出力部から出力することができる。
【符号の説明】
【００５８】
２０…モータ、３１…収容部、３２…減速機構、３３…出力部、４１…ギヤハウジング、４１ｂ…第１ギヤ収容部（ギヤ収容部）、４１ｃ…第２ギヤ収容部（ギヤ収容部）、４２…ハウジングカバー、４２ｅ…回転支持部としての第１回転支持部、４２ｆ…回転支持部としての第２回転支持部、４２ｇ，４２ｋ…規制部、６３…はすば歯車としての小径はすば歯車、７２…はすば歯車及び出力側はすば歯車としての大径はすば歯車、７２ｅ…軸方向端面、７２ｆ…内周面、Ｌ１…回転軸線、Ｌ２，Ｌ３…中心軸線、Ｌ４…直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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