(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周面に非磁性体を有する回転軸と、
前記回転軸の外周面に取付けられ、放射状に配置される複数のロータコアと、
前記複数のロータコアの間に配置される複数の永久磁石と、
を備え、
前記非磁性体に、軸方向に沿って延びる凹部が形成されていると共に、前記ロータコアの基端に、前記凹部に嵌る凸部が形成されており、
前記凹部は、
周方向で対向する面が平行となるように当該凹部の開口側に形成されたキー溝部と、
前記キー溝部の径方向内側に、径方向内側に向かうに従って末広がりとなるように形成されたダブテール溝部と、
が連通形成されたものであり、
前記凸部は、
前記キー溝部に嵌るキー部と、
前記ダブテール溝部に嵌るダブテール突起部と、
が一体成形されたものであり、
前記ロータコアは、前記キー部の径方向外側に連接する位置に当該キー部よりも周方向の幅が狭くなるように形成された括れ部を有し、
前記永久磁石は、前記非磁性体の径方向外側位置で前記ロータコアに固定されると共に、前記ロータコアの前記括れ部に径方向外側から対向して配置される径方向内側端を有し、
前記凸部と前記凹部の間には、前記凹部内での前記凸部の径方向への移動を許容する隙間が設けられ、前記隙間に充填剤が充填されていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記キー部の長さは、前記キー溝部の溝深さよりも長くなるように設定されており、
且つ前記ダブテール溝部の溝深さは、前記ダブテール突起部の突起高さよりも深くなるように設定されており、
前記キー部の前記キー溝部よりも長い分、および前記ダブテール溝部の前記ダブテール突起部よりも深い分が、それぞれ前記隙間での調整代とされていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータと、
前記ロータの周囲を取り囲むように形成され、巻線が巻装されているステータと、
を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータおよびモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータの一形態として、ロータを構成する磁性体のロータコアに永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）モータが知られている。この種のモータは、周方向に隣り合う永久磁石の間に、磁性体（ロータコア）が存在することになるので、永久磁石からの磁束量のうち、ロータコア側に迂回する磁束量が多くなって漏れ磁束が増加してしまう。このため、ステータに巻装されている巻線に鎖交する磁束が減少し、モータ特性が低下してしまう。そこで、ＩＰＭモータにおいて、モータ特性の低下を防止するためにさまざまな技術が開示されている。
【０００３】
例えば、ロータを、回転軸と、回転軸の外周面に外嵌固定され円筒状の非磁性体と、非磁性体の外周面に放射状に配置される磁性体の複数のロータコアと、非磁性体の外周面に放射状に配置され、かつ周方向で隣り合うロータコア間に配置される複数の永久磁石と、により構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
ここで、特許文献１では、非磁性体へのロータコアの固定を、非磁性体の外周面に形成されたダブテール溝部と、ロータコアの基端に形成されたダブテール突起部との嵌合により行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８００９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ダブテール溝部やダブテール突起部は、その加工の難しさから高精度に加工することが困難である。このため、ダブテール溝部とダブテール突起部との嵌合では、回転軸に対するロータコアの突出長さがばらついてしまう。この結果、モータ性能が低下する可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、回転軸に対するロータコアの突出長さのばらつきを極力抑えることができ、モータ性能を向上させることができるロータおよびモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るロータは、少なくとも外周面に非磁性体を有する回転軸と、前記回転軸の外周面に取付けられ、放射状に配置される複数のロータコアと、前記複数のロータコアの間に配置される複数の永久磁石と、を備え、前記非磁性体に、軸方向に沿って延びる凹部が形成されていると共に、前記ロータコアの基端に、前記凹部に嵌る凸部が形成されており、前記凹部は、周方向で対向する面が平行となるように当該凹部の開口側に形成されたキー溝部と、前記キー溝部の径方向内側に、径方向内側に向かうに従って末広がりとなるように形成されたダブテール溝部と、が連通形成されたものであり、前記凸部は、前記キー溝部に嵌るキー部と、前記ダブテール溝部に嵌るダブテール突起部と、が一体成形されたものであり、前記ロータコアは、前記キー部の径方向外側に連接する位置に当該キー部よりも周方向の幅が狭くなるように形成された括れ部を有し、前記永久磁石は、前記非磁性体の径方向外側位置で前記ロータコアに固定されると共に、前記ロータコアの前記括れ部に径方向外側から対向して配置される径方向内側端を有し、前記凸部と前記凹部の間には、前記凹部内での前記凸部の径方向への移動を許容する隙間が設けられ、前記隙間に充填剤が充填されていることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、キー溝部とキー部とにより回転軸に対するロータコアの周方向の移動を規制しつつ、回転軸に対するロータコアの突出長さを調整できる。このため、回転軸に対するロータコアの突出長さのばらつきを極力抑えることができ、モータ性能を向上させることができる。
【０００９】
本発明に係るロータにおいて、前記キー部の長さは、前記キー溝部の溝深さよりも長くなるように設定されており、且つ前記ダブテール溝部の溝深さは、前記ダブテール突起部の突起高さよりも深くなるように設定されており、前記キー部の前記キー溝部よりも長い分、および前記ダブテール溝部の前記ダブテール突起部よりも深い分が、それぞれ前記隙間での調整代とされていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、調整代を容易に設けることができる。このため、製造コストを抑えつつ、モータ性能を向上させることができる。
また、ダブテール溝部、およびダブテール突起部の製造誤差を、ダブテール溝内やキー溝内にできる隙間で吸収することができるので、キー溝部およびキー部に余計な負荷がかかることを防止できると共に、回転軸に対するロータコアの位置決めを、より確実に行うことができる。
【００１１】
本発明に係るモータは、上記に記載のロータと、前記ロータの周囲を取り囲むように形成され、巻線が巻装されているステータと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、回転軸に対するロータコアの突出長さのばらつきを極力抑えることができ、モータ性能を向上させることが可能なモータを提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キー溝部とキー部とにより回転軸に対するロータコアの周方向の移動を規制しつつ、回転軸に対するロータコアの突出長さを調整できる。このため、回転軸に対するロータコアの突出長さのばらつきを極力抑えることができ、モータ性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるブラシレスモータの概略構成図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ部拡大図である。
【図４】参考例におけるロータの概略構成図である。
【図５】図４のＣ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
（ブラシレスモータ）
図１は、ブラシレスモータ１の概略構成図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、いわゆるインナーロータである。ブラシレスモータ１は、ステータ２と、ステータ２の径方向内側に回転自在に配置されたロータ３とを有している。
なお、以下の説明では、ロータ３の軸方向を単に軸方向、ロータ３の回転方向を周方向、ロータ３の径方向を単に径方向と称して説明する。
【００１７】
（ステータ）
ステータ２は、略円筒状のステータハウジング１１と、ステータハウジング１１に内嵌固定されている略円筒状のステータコア１２と、により構成されている。
ステータコア１２は、外周部を形成する環状のコア本体１５を有している。コア本体１５は、ステータコア１２の環状の磁路を形成する部分である。コア本体１５の外周面が、ステータハウジング１１の内周面に焼嵌め等によって固定されている。
【００１８】
コア本体１５には、径方向内側に向かって複数（例えば、本実施形態では１２個）のティース部１４が周方向に等間隔で突設されている。各ティース部１４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されている。各ティース部１４には、絶縁性の樹脂から成るインシュレータを装着した上からコイル（何れも不図示）が巻回されている。
また、周方向に隣接するティース部１４間には、蟻溝状のスロット１７が軸方向に延びて形成されている。これらスロット１７に、不図示のコイルが挿通されて収納される。
【００１９】
各コイルの端末部は、不図示の基板を介して外部電源に電気的に接続されており、これによって、コイルに電流が供給される。コイルに電流が供給されることにより、各ティース部１４に磁界が形成される。
なお、ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース部１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体成形としてもよい。
【００２０】
（ロータ）
図２は、図１のＡ部拡大図である。
図１、図２に示すように、ロータ３は、例えばアルミ焼結材等の非磁性材により形成された回転軸２１と、回転軸２１の外周面に取付けられ、放射状に配置される複数のロータコア２２と、周方向で隣接するロータコア２２間に配置される複数の永久磁石２３と、により構成されている。
【００２１】
ロータコア２２は、電磁鋼板を複数積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成されたものである。ロータコア２２は、回転軸２１の外周面側（以下、基端２２ａ側という）から径方向外側端（以下、先端２２ｂという）に向かって末広がりとなるように軸方向平面視で略扇状に形成されている。ロータコア２２の先端２２ｂは、径方向外側に向かって膨出するように円弧状に形成されている。
【００２２】
ここで、ロータコア２２の先端２２ｂの曲率半径Ｒ１の中心Ｃ１は、回転軸２１の軸心Ｃ２に対して所定間隔δ１だけ偏心している。このため、ロータコア２２の先端２２ｂとステータコア１２のティース部１４の先端とのエアギャップＧは、先端２２ｂの周方向中央から先端２２ｂの周方向外側に向かうに従って漸次広くなる。
また、回転軸２１の外周面のうち、各ロータコア２２に対応する位置には、凹部３１が軸方向に沿って形成されている。一方、各ロータコア２２の基端２２ａには、凹部３１に嵌る凸部３２が軸方向全体に渡って形成されている。
【００２３】
（凹部および凸部）
図３は、図２のＢ部拡大図である。
同図に示すように、凹部３１は、開口側に形成されたキー溝部３３と、キー溝部３３の径方向内側に形成されたダブテール溝部３４と、が連通形成されたものである。キー溝部３３は、周方向で対向する内側面３３ａ，３３ｂ同士が略平行となるように形成されている。また、内側面３３ａ，３３ｂの間の幅Ｗ１は、ロータコア２２の基端２２ａにおける周方向の幅Ｗ２の幅よりも大きく設定されている。
【００２４】
ダブテール溝部３４は、キー溝部３３の径方向内側端から径方向内側に向かうに従って漸次溝幅が大きくなるように末広がり状に形成されている。換言すれば、ダブテール溝部３４は、軸方向平面視で略等脚台形状に形成されており、上底の長さがキー溝部３３の幅と同一に設定されている。また、ダブテール溝部３４の下底３４ａと脚３４ｂとが接続される角部３４ｃは、円弧状に形成されている。
【００２５】
一方、凸部３２は、キー溝部３３に嵌るキー部３５と、ダブテール溝部３４に嵌るダブテール突起部３６と、が一体成形されたものである。キー部３５は、キー溝部３３に対応するように直方体状に形成されている。キー部３５の幅Ｗ３は、キー溝部３３の幅Ｗ１とほぼ同一に設定されている。これにより、回転軸２１に対するロータコア２２の周方向の位置決めを、精度よく行うことができる。
このように、キー部３５の幅Ｗ３は、ロータコア２２の基端２２ａにおける周方向の幅Ｗ２よりも大きく設定されているので、ロータコア２２の基端２２ａと凸部３２との接続部には、ロータコア２２の周方向両側に、括れ部３７が形成される。
【００２６】
ダブテール突起部３６は、ダブテール溝部３４に対応するように、径方向内側に向かうに従って漸次突起幅が大きくなるように末広がり状に形成されている。換言すれば、ダブテール突起部３６は、軸方向平面視で略等脚台形状に形成されており、上底の長さがキー部３５の幅と同一に設定されている。また、ダブテール突起部３６の下底３６ａと脚３６ｂとが接続される角部３６ｃは、丸面取りされている。
【００２７】
ここで、回転軸２１の凹部３１にロータコア２２の凸部３２を嵌め込んだ状態では、ダブテール溝部３４の下底３４ａにダブテール突起部３６の下底３６ａが当接する。これにより、回転軸２１に対するロータコア２２の径方向の位置決めが精度よく行われる。
【００２８】
また、凸部３２のキー部３５の長さＬ１は、凹部３１のキー溝部３３の溝深さＨ１よりも長くなるように設定されており、且つ凹部３１のダブテール溝部３４の溝深さＨ２は、凸部３２のダブテール突起部３６の長さＬ２よりも深く設定されている。さらに、ダブテール溝部３４の脚３４ｂとダブテール突起部３６の脚３６ｂとの間、ダブテール溝部３４の角部３４ｃとダブテール突起部３６の角部３６ｃとの間、およびダブテール溝部３４の下底３４ａとダブテール突起部３６の下底３６ａとの間のそれぞれに、隙間Ｓが形成されている。
【００２９】
このような構成のもと、ロータコア２２は、回転軸２１に対し、径方向に沿って若干スライド移動可能に構成されている。そして、凹部３１と凸部３２との間に形成されている隙間Ｓは、回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している。換言すれば、キー部３５のキー溝部３３よりも長い分、およびダブテール溝部３４のダブテール突起部３６よりも長い分が、それぞれ回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している。
【００３０】
また、隙間Ｓには、充填剤Ｊが充填されている。すなわち、隙間Ｓは、ダブテール溝部３４、およびダブテール突起部３６の製造誤差を吸収する役割を有していると共に、充填剤Ｊを充填するための充填部として機能している。
なお、充填剤Ｊの充填タイミングは、回転軸２１の凹部３１にロータコア２２の凸部３２を嵌合させた後でもよいし、凹部３１または凸部３２の少なくとも何れか一方に、予め充填剤Ｊを塗布した状態で、凹部３１に凸部３２を嵌合させてもよい。また、充填剤Ｊとしては、接着剤や樹脂等が挙げられる。
【００３１】
このような構成のもと、回転軸２１にロータコア２２を組み付けるにあたって、まず、回転軸２１と同心円上に、円筒状で磁化された治具（不図示）を配置する。続いて、回転軸２１の凹部３１にロータコア２２の凸部３２を嵌合させるようにして、回転軸２１にロータコア２２を組み付けていく。
【００３２】
このとき、治具に、磁性体であるロータコア２２が磁気的に吸引される。そして、ロータコア２２は、回転軸２１に対して径方向に沿ってスライド移動可能に構成されているので、先端２２ｂが治具の内周面に当接する。これにより、ロータコア２２の径方向の位置決めが精度よく行われる。そして、回転軸２１へのロータコア２２の組付けが完了する。
【００３３】
なお、凹部３１と凸部３２との間の隙間Ｓに充填剤Ｊを充填するタイミングは、凹部３１に凸部３２を嵌合させた後でも、嵌合させる前でもよい。凹部３１に凸部３２を嵌合させる前に、これら凹部３１や凸部３２に充填剤Ｊを塗布した場合であっても、充填剤Ｊの硬化前にロータコア２２の位置決めを完了させればよい。
【００３４】
ここで、ロータ３が回転すると、図２に示すように、ロータコア２２の先端２２ｂに慣性力による力Ｆ１（先端倒し力Ｆ１）が作用し、これがトルク荷重となってロータコア２２の基端２２ａ側に力Ｆａが作用する。また、ロータコア２２には、遠心力Ｆ２が作用する。さらには、ステータ２の各ティース部１４に形成される磁界による磁気的な吸引力が作用する。これら力Ｆａ、遠心力Ｆ２および磁気的な吸引力の合力（以下、凹部３１にかかる荷重という）は、回転軸２１の凹部３１で受けることになる。したがって、凹部３１を構成するキー溝部３３の深さＨ１、およびダブテール溝部３４の脚３４ｂ間の角度θ１は、凹部３１にかかる荷重に基づいて決定される。
【００３５】
図２、図３に示すように、ロータコア２２を扇状に形成することにより、隣接する各ロータコア２２の対向する側面２２ｃは、略平行になっている。このようなロータコア２２間に配置される永久磁石２３は、平板状に形成されており、接着剤によりロータコア２２、および回転軸２１に接着固定されている。なお、接着剤としては、常温硬化のエポキシタイプが用いられる。これにより、永久磁石２３の減磁も防止できる。しかしながら、常温硬化の接着剤は硬化時間が長いので、硬化時間が短く、かつ接着強度の高い嫌気性接着剤を用いてもよい。
【００３６】
また、永久磁石２３は、軸方向からみたときの外周の四隅となる箇所に、それぞれ丸面取り部２３ａが形成されている。そして、永久磁石２３の径方向内側端の２つの丸面取り部２３ａは、それぞれロータコア２２の括れ部３７に配置されている。
ここで、永久磁石２３は、この丸面取り部２３ａがロータコア２２の括れ部３７に配置されることにより、永久磁石２３の径方向の位置決めが行われる。
このように取り付けられた永久磁石２３の径方向外側端は、ロータコア２２が扇状に形成されているので、露出した状態になる。
【００３７】
このため、各永久磁石２３の径方向両端では、永久磁石２３の厚さ方向一面から厚さ方向他面側に磁束が回り込もうとする（図２における矢印Ｙ１参照）が、磁路が絶たれているので磁束の回り込みが防止される。
一方、永久磁石２３の径方向内側端は、非磁性材からなる回転軸２１に当接しているので、磁路が絶たれている。このため、永久磁石２３の厚さ方向一面から厚さ方向他面への磁束の回り込みが防止される。
【００３８】
このように、上述の第１実施形態では、回転軸２１に凹部３１を形成する一方、ロータコア２２に凸部３２を形成し、これら凹部３１と凸部３２とを嵌合させることにより、回転軸２１にロータコア２２を固着させている。そして、凹部３１を、キー溝部３３とダブテール溝部３４とにより構成する一方、凸部３２を、凹部３１に対応するようにキー部３５とダブテール突起部３６とにより構成している。これに加え、ダブテール溝部３４の脚３４ｂとダブテール突起部３６の脚３６ｂとの間、ダブテール溝部３４の角部３４ｃとダブテール突起部３６の角部３６ｃとの間、およびダブテール溝部３４の下底３４ａとダブテール突起部３６の下底３６ａとの間のそれぞれに、隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している。
【００３９】
このため、キー溝部３３とキー部３５とにより回転軸２１に対するロータコア２２の周方向の移動を規制しつつ、回転軸２１に対するロータコア２２の突出長さを調整できる。この結果、回転軸２１に対するロータコア２２の突出長さのばらつきを極力抑えることができる。よって、ロータコア２２の先端２２ｂとステータコア１２のティース部１４の先端とのエアギャップＧが全周に渡って精度よく形成され、モータ性能を向上させることができる。
また、ダブテール溝部３４、およびダブテール突起部３６の製造誤差を、隙間Ｓで吸収することができるので、キー溝部３３およびキー部３５に余計な負荷がかかることを防止できると共に、回転軸２１に対するロータコア２２の位置決めを、より確実に行うことができる。
【００４０】
また、ダブテール溝部３４とダブテール突起部３６との嵌合により、回転軸２１からのロータコア２２の抜けを防止でき、回転軸２１にロータコア２２を確実に固定できる。これに加え、キー溝部３３とキー部３５、およびダブテール溝部３４とダブテール突起部３６とにより、凹部３１にかかる荷重を効率よく受けることができるので、回転軸２１へのロータコア２２の固定強度を高めることができる。
【００４１】
また、凹部３１と凸部３２との間に形成される隙間Ｓに充填剤Ｊを充填することにより、回転軸２１へのロータコア２２の固定強度を、さらに高めることができる。
さらに、回転軸２１に凹部３１を形成し、ロータコア２２に凸部３２を形成することにより、回転軸２１やロータコア２２の剛性を確保し易い。つまり、回転軸２１は、ロータコア２２と比較して剛性が高いので、凹部３１を形成する。これに対し、回転軸２１と比較して剛性が低くなり易いロータコア２２に凸部３２を形成することにより、ロータコア２２の剛性を高めることができる。この結果、回転軸２１へのロータコア２２の固定強度を高めることができる。
【００４２】
また、凹部３１を構成するキー溝部３３とダブテール溝部３４は、キー溝部３３を凹部３１の開口側に配置し、ダブテール溝部３４をキー溝部３３の径方向内側に配置している。このため、凹部３１の開口側にダブテール溝部３４を形成する場合と比較して、凹部３１を容易に形成することができる。さらに、キー溝部３３およびキー部３５によって、ロータコア２２に係るトルク荷重を受け易くすることができる。
【００４３】
また、ロータコア２２の基端２２ａに括れ部３７を形成し、この括れ部３７に永久磁石２３の径方向内側端の２つの丸面取り部２３ａを配置している。このため、永久磁石２３やロータコア２２の括れ部３７が、ロータコア２２の径方向外側への抜けを防止する抜け止め部として機能する。このため、ロータコア２２にかかる遠心力Ｆ２によって、このロータコア２２が回転軸２１から脱落してしまうことを確実に防止できる。
【００４４】
さらに、ロータコア２２の先端２２ｂの曲率半径Ｒ１の中心Ｃ１は、回転軸２１の軸心Ｃ２に対して所定間隔δ１だけ偏心している。このため、ロータコア２２の先端２２ｂとステータコア１２のティース部１４の先端とのエアギャップＧは、先端２２ｂの周方向中央から先端２２ｂの周方向外側に向かうに従って漸次広くなる。よって、ロータコア２２の外周面における周方向の磁束変化をできる限り滑らかにすることができ、コギングトルクを低下できる。
【００４５】
（参考例）
次に、図４、図５に基づいて、参考例について説明する。
図４は、第２実施形態におけるロータ４０３の概略構成図である。
同図に示すように、第１実施形態と参考例との相違点は、第１実施形態では回転軸２１に凹部３１を形成する一方、ロータコア２２に凸部３２を形成したが、参考例では、回転軸２１に凸部４３２を形成する一方、ロータコア２２に凹部４３１を形成する点にある。
【００４６】
図５は、図４のＣ部拡大図である。
同図に示すように、ロータコア２２の基端２２ａに形成された凹部４３１は、開口側にダブテール溝部４３４が形成され、ダブテール溝部４３４の径方向外側にキー溝部４３３が形成されている。ダブテール溝部４３４は、開口側から径方向外側に向かうに従って漸次溝幅を大きくなるように末広がり状に形成されている。換言すれば、ダブテール溝部４３４は、軸方向平面視で略等脚台形状に形成されている。キー溝部４３３の周方向の幅は、ダブテール溝部４３４の下底の長さと同一に設定されている。
【００４７】
一方、回転軸２１の外周面に形成された凸部４３２は、凹部４３１に対応するように、回転軸２１の外周面からダブテール突起部４３６、キー部４３５の順に配置され、一体成形されている。キー部４３５の幅は、キー溝部４３３の幅とほぼ同一に設定されている。
【００４８】
また、凹部４３１のキー溝部４３３の溝深さＨ３は、凸部４３２のキー部４３５の長さＬ３よりも長くなるように設定されており、且つ凸部４３２のダブテール突起部４３６の長さＬ４は、凹部４３１のダブテール溝部４３４の溝深さＨ４よりも深く設定されている。さらに、凹部４３１の底面４３１ａと凸部４３２の先端４３２ａとの間には、隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓに充填剤Ｊが充填されている。
【００４９】
このような構成のもと、ロータコア２２は、回転軸２１に対し、径方向に沿って若干スライド移動可能に構成されている。そして、凹部４３１と凸部４３２との間に形成されている隙間Ｓは、回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している。換言すれば、キー溝部４３３のキー部４３５よりも長い分、およびダブテール突起部４３６のダブテール溝部４３４よりも長い分が、それぞれ回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している。
したがって、上述の参考例によれば、前述の第１実施形態と一部同様の効果を奏することができる。
【００５０】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００５１】
例えば、上述の第１実施形態では、凸部３２のキー部３５の長さＬ１は、凹部３１のキー溝部３３の溝深さＨ１よりも長くなるように設定されており、且つ凹部３１のダブテール溝部３４の溝深さＨ２は、凸部３２のダブテール突起部３６の長さＬ２よりも深く設定されている場合について説明した。そして、キー部３５のキー溝部３３よりも長い分、およびダブテール溝部３４のダブテール突起部３６よりも長い分が、それぞれ回転軸２１に対するロータコア２２の位置（突出長さ）を調整する調整代としての役割を有している場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、凹部３１および凸部３２の少なくとも何れか一方に、凹部３１内での凸部３２の径方向への移動を許容する調整代が設けられていればよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、ロータコア２２の先端２２ｂの曲率半径Ｒ１の中心Ｃ１は、回転軸２１の軸心Ｃ２に対して所定間隔δ１だけ偏心している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、曲率半径Ｒ１の中心Ｃ１と回転軸２１の軸心Ｃ２とが同軸上に位置するように、ロータコア２２の先端２２ｂを形成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…ステータ、３，４０３…ロータ、２１…回転軸（非磁性体）、２２…ロータコア、２２ａ…基端、２３…永久磁石、３１，４３１…凹部、３２，４３２…凸部、３３，４３３…キー溝部、３３ａ，３３ｂ…内側面（面）、３４，４３４…ダブテール溝部、３５，４３５…キー部、３６，４３６…ダブテール突起部、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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