(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品又は製品からなる被測定物を挟んで配置される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から照射されて被測定物を透過した放射線の計数値を前記放射線検出部で検出する検査システムであって、
前記放射線検出部が検出した検出データに基づいて被測定物の放射線投影画像となる実測画像を生成する実測画像生成部と、
被測定物の三次元設計データと、被測定物の放射線透過に関する関連データとに基づいて生成された前記実測画像に対する予測画像を生成する予測画像生成部と、
前記予測画像を蓄積する予測画像蓄積部と、
前記実測画像と前記予測画像との差分を求める比較部と、
前記比較部で求めた差分と所定の閾値との比較に基づき、被測定物の良否を判定する判定データを作成する良否判定部とを備え、
前記実測画像は、その投影方向の被測定物の厚みに応じてコントラスト値が変化し、
前記予測画像生成部は、被測定物の前記三次元設計データから該被測定物の投影方向の三次元画像となるワイヤーフレームを生成し、該ワイヤーフレームについて画素毎に厚さを演算し、該厚さと前記関連データとから画素毎に前記検出データの予測値をコントラスト値に変換して演算することで、該コントラスト値が投影方向の被測定物の厚みに応じて変化する前記予測画像を生成し、
前記比較部では、前記予測画像及び前記実測画像における画素毎のコントラスト値の差分を求めることを特徴とする検査システム。
【請求項２】
部品又は製品からなる被測定物を挟んで配置される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から照射されて被測定物を透過した放射線の計数値を前記放射線検出部で検出する検査システムであって、
前記放射線検出部が検出した検出データに基づいて被測定物の放射線投影画像となる実測画像を生成する実測画像生成部と、
被測定物の三次元設計データと、被測定物の放射線透過に関する関連データとに基づいて生成された前記実測画像に対する予測画像を生成する予測画像生成部と、
前記予測画像を蓄積する予測画像蓄積部と、
前記実測画像と前記予測画像との差分を求める比較部と、
前記比較部で求めた差分と所定の閾値との比較に基づいて被測定物で減肉した部分を減肉部として特定し、該減肉部にそれ以外の部分とは異なる強調表示を施した被測定物の強調表示画像を生成する画像処理部とを備え、
前記実測画像は、その投影方向の被測定物の厚みに応じてコントラスト値が変化し、
前記予測画像生成部は、被測定物の前記三次元設計データから該被測定物の投影方向の三次元画像となるワイヤーフレームを生成し、該ワイヤーフレームについて画素毎に厚さを演算し、該厚さと前記関連データとから画素毎に前記検出データの予測値をコントラスト値に変換して演算することで、該コントラスト値が投影方向の被測定物の厚みに応じて変化する前記予測画像を生成し、
前記比較部では、前記予測画像及び前記実測画像における画素毎のコントラスト値の差分を求めることを特徴とする検査システム。
【請求項３】
前記画像処理部で生成された前記強調表示画像が出力される良否判定部を備え、
前記良否判定部は、前記強調表示画像における強調表示の有無を判定し、該判定に基づいて被測定物の良否を判定する判定データを作成することを特徴とする請求項２に記載の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて被測定部の内部欠陥を検査する検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の装置や構造物に用いられる部品や製品は、種々の機械加工や成形等を行うことによって製造される。製造された部品にあっては、鋳造品における鋳巣等のように厚み内に空洞ができる内部欠陥が発生する場合がある。かかる内部欠陥が発生すると、強度等の機械性能が低下する、という問題がある。そこで、部品の検査としては、部品に照射して透過されたＸ線を検出して部品のＸ線画像を生成し、外部からは見えない厚み内の空洞を確認する方法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１においては、Ｘ線ＣＴによって鋳造品内部の空洞が形成された領域を表示する画像データを作成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１では、空洞を確認するためにディスプレイ等に表示された画像を検査員が目視にて確認する必要がある。このため、検査する部品が多量になったり、空洞の形成領域が小さくなったりすると、確認作業が長時間化する上、検査員に多大な労力や負担が強いられる、という問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被測定物の厚み内の空洞や厚みの減肉の検査に要する負担を軽減でき、検査時間の短縮化を図ることができる検査システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検査システムは、部品又は製品からなる被測定物を挟んで配置される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から照射されて被測定物を透過した放射線の前記計数値を前記放射線検出部で検出する検査システムであって、前記放射線検出部が検出した検出データに基づいて被測定物の放射線投影画像となる実測画像を生成する実測画像生成部と、被測定物の三次元設計データと、被測定物の放射線透過に関する関連データとに基づいて生成された前記実測画像に対する予測画像を生成する予測画像生成部と、前記予測画像を蓄積する予測画像蓄積部と、前記実測画像と前記予測画像との差分を求める比較部と、前記比較部で求めた差分と所定の閾値との比較に基づき、被測定物の良否を判定する判定データを作成する良否判定部とを備え、前記実測画像は、その投影方向の被測定物の厚みに応じてコントラスト値が変化し、前記予測画像生成部は、被測定物の前記三次元設計データから該被測定物の投影方向の三次元画像となるワイヤーフレームを生成し、該ワイヤーフレームについて画素毎に厚さを演算し、該厚さと前記関連データとから画素毎に前記検出データの予測値をコントラスト値に変換して演算することで、該コントラスト値が投影方向の被測定物の厚みに応じて変化する前記予測画像を生成し、前記比較部では、前記予測画像及び前記実測画像における画素毎のコントラスト値の差分を求めることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、被測定物の三次元設計データ及び関連データから生成される予測画像と、被測定物の放射線投影画像となる実測画像との比較によって被測定物における厚み内の空洞や減肉した部分の存在を判定することができる。これにより、検査員による確認作業を省略して従来のような労力や負担をなくすことができ、空洞や減肉の有無を判定する時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明の検査システムは、部品又は製品からなる被測定物を挟んで配置される線源部及び放射線検出部を備え、前記線源部から照射されて被測定物を透過した放射線の前記計数値を前記放射線検出部で検出する検査システムであって、前記放射線検出部が検出した検出データに基づいて被測定物の放射線投影画像となる実測画像を生成する実測画像生成部と、被測定物の三次元設計データと、被測定物の放射線透過に関する関連データとに基づいて生成された前記実測画像に対する予測画像を生成する予測画像生成部と、前記予測画像を蓄積する予測画像蓄積部と、前記実測画像と前記予測画像との差分を求める比較部と、前記比較部で求めた差分と所定の閾値との比較に基づいて被測定物で減肉した部分を減肉部として特定し、該減肉部にそれ以外の部分とは異なる強調表示を施した被測定物の強調表示画像を生成する画像処理部とを備え、前記実測画像は、その投影方向の被測定物の厚みに応じてコントラスト値が変化し、前記予測画像生成部は、被測定物の前記三次元設計データから該被測定物の投影方向の三次元画像となるワイヤーフレームを生成し、該ワイヤーフレームについて画素毎に厚さを演算し、該厚さと前記関連データとから画素毎に前記検出データの予測値をコントラスト値に変換して演算することで、該コントラスト値が投影方向の被測定物の厚みに応じて変化する前記予測画像を生成し、前記比較部では、前記予測画像及び前記実測画像における画素毎のコントラスト値の差分を求めることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、比較部で求めた差分に基づいて減肉部に強調表示を施した強調表示画像を生成するので、空洞等の減肉部が形成された部分を視認し易くすることができる。これにより、減肉部の形成が小さかったり被測定物が多くなったりしても、減肉部を確認する作業の容易化を図ることができ、確認に要する時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被測定物の厚み内の空洞や厚みの減肉の検査に要する負担を軽減でき、検査時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る検査システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る検査システムのシステム構成図である。
【図３】実施の形態に係る分析装置の機能ブロック図である。
【図４】図４Ａは被測定物の投影図、図４Ｂは被測定物の平面図、図４Ｃは被測定物の正面図である。
【図５】被測定物の強調表示画像の一例を示す説明図である。
【図６】変形例に係る検査システムの設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、検査システムの実施の形態として、製造ラインの中途等に適用される放射線検査装置について説明するが、これに限られず、他の設備に組み込まれたり、単独で利用される場合にも同様に適用可能である。
【００１３】
図１は、実施の形態に係る放射線検査装置の概略構成図である。図１に示すように、放射線検査装置１０は、線源部１１及び放射線検出部１２を備えて構成されている。線源部１１は、放射線検出部１２より上方に離れた位置に配置され、それらの間に被測定物Ｗが通過する空間が形成される。言い換えると、線源部１１及び放射線検出部１２は被測定物Ｗを挟んで対向配置される。ここで、被測定物Ｗは、ＣＡＤデータや設計情報に基づいて製造、製作された部品又は製品であり、単一の材質で形成される部品又は製品や、それらを複数組み合わせた部品又は製品としてもよい。
【００１４】
線源部１１はＸ線源を備え、Ｘ線源としては、予熱が不要で小型軽量化が容易な高効率型のカーボンナノ構造体式Ｘ線発生管を利用することができる。線源部１１では、Ｘ線源からのＸ線（放射線）が下方に位置する被測定物Ｗに向かって放射される。
【００１５】
放射線検出部１２は、線源部１１から放射されるＸ線を検出する検出器によって構成される。検出器としては、ＣｓＩ検出器やＮａＩ検出器等が例示される。放射線検出部１２は、線源部１１から放射されて被測定物Ｗを透過したＸ線が入射され、この入射されたＸ線を計数した計数値を測定して検出データとして出力する。なお、放射線検出部１２は、計数値を線量に変換した線量値を出力するようにしてもよい。また、放射線検出部１２の他の例として、有機フィルム上の片面にＸ線画像を蓄積記録できる輝尽性蛍光体を塗布したプレートで構成してもよい。この構成では、Ｘ線を照射すると、蛍光体にエネルギーが蓄積され、放射線の吸収量に応じて蛍光体が発光する。そして、Ｘ線照射後にレーザー光でプレートをスキャンしてＸ線投影画像を読み取る。
【００１６】
線源部１１は、下方を開放する上部遮蔽体１３の内部に設けられ、放射線検出部１２は、上方を開放する下部遮蔽体１４の内部に設けられる。上部遮蔽体１３及び下部遮蔽体１４は、放射線を透過させない材料、例えば鉛によって又は鉛を含んで形成されており、線源から放射されるＸ線が上部遮蔽体１３と下部遮蔽体１４との間以外に放射することが規制される。また、上部遮蔽体１３及び下部遮蔽体１４は、放射線検査装置１０の外形を構成してＸ線カバーとしても機能する筐体１５内に配置されている。
【００１７】
放射線検査装置１０は、筐体１５の内外で被測定物Ｗを搬送する搬送装置１８を更に備えている。搬送装置１８は、筐体１５の外部から線源部１１及び放射線検出部１２の間に被測定物Ｗを搬送する搬入コンベア１８ａと、測定を終えた被測定物Ｗを筐体１５の内部から外部へ搬送する搬出コンベア１８ｂとを備えている。
【００１８】
図２は、実施の形態に係る放射線検査装置のシステム構成図である。図２に示すように、放射線検査装置１０は、線源部１１及び放射線検出部１２を含む測定装置２０と、搬送装置１８の各コンベア１８ａ、１８ｂを駆動するモータ等の駆動装置２１とを備えている。また、放射線検査装置１０は、放射線検出部１２と信号ケーブル又は近距離無線通信を介して接続される分析装置２２と、各装置２０〜２２を制御する制御装置２３とを更に備えている。分析装置２２は、通信媒体（ＬＡＮ及び又はＷＡＮ）２５を経由して管理センタ装置２６に接続されてもよい。制御装置２３は、被測定物ＷのＸ線検査の制御に必要な各種処理を実行するプロセッサや、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体を含むプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）により構成される。管理センタ装置２６は、被測定物Ｗに関する各種情報、データを管理するデータベースを備える。
【００１９】
図３は、実施の形態に係る分析装置の機能ブロック図である。図３に示すように、分析装置２２は、実測画像生成部３１と、予測画像生成部３２と、予測画像蓄積部３３と、比較部３４と、良否判定部３５と、画像処理部３６とを備えている。
【００２０】
実測画像生成部３１は、放射線検出部１２から出力された計数値（Ｘ線の透過量）の検出データを入力として処理し、被測定物のＸ線投影画像を実測画像として生成する。Ｘ線投影画像は、Ｘ線透過画像とも呼ばれる。Ｘ線投影画像は、例えばモノクロ画像とされ、Ｘ線の透過量が多くなる程、黒色に近い色となり、透過量が少なくなる程、白色に近い色の濃度となる画像とされる。実測画像生成部３１は、生成したＸ線投影画像を実測画像として比較部３４に出力する。なお、放射線検出部１２において、上述したＸ線投影画像を生成する機能を有するものであれば、放射線検出部１２から比較部３４に実測画像を出力するようにし、分析装置２２において実測画像生成部３１を省略した構成としてもよい。
【００２１】
予測画像生成部３２は、まず管理センタ装置２６から送信された三次元ＣＡＤデータ（三次元設計データ）及び関連データが入力される。ここで、三次元ＣＡＤデータは、例えば、ＣＡＤソフトウェアにて所定のファイルフォーマットで作成された三次元形状のベクトルデータとされる。また、関連データは、被測定物の放射線透過に関するデータであり、測定装置２０（図２参照）に関するデータと、被測定物に関するデータとを含む。測定装置２０に関するデータは、線源部１１（図２参照）の線種、放射線（Ｘ線）の強さ、コリメータ、放射線検出部１２、線源部１１と放射線検出部１２との距離等が含まれるとよい。被測定物に関するデータは、被測定物の材質、密度等が含まれるとよい。なお、被測定物の形状が特定できるものであれば、三次元ＣＡＤデータに替えて各種の寸法情報からなる三次元設計データとしてもよい。
【００２２】
予測画像生成部３２は、例えば、測定装置２０で測定される被測定部と同じ投影方向とした三次元画像をワイヤーフレームにて生成する。そして、かかる投影方向でのワイヤーフレームの全領域について所定の画素毎に厚さｘを演算する。演算された厚さｘと、関連データとから、下記式１に基づき測定装置２０で測定されるＸ線の予測値を画素等の所定範囲毎に演算する。なお、線吸収係数μと密度ρとの関係は下記式２のとおりである。
【００２３】
【数１】
0006791479.tif 000002
【００２４】
このように求めた予測値とワイヤーフレームとに基づいて被測定物の予測画像が生成される。予測画像を実測画像に近付けるべくモノクロ画像とする場合、予測値をコントラスト値に変換する演算を行い、ワイヤーフレームの対応画素部分にコントラスト値に応じた濃度で表す。従って、例えば被測定物が均質な物体である場合には、Ｘ線の照射方向となる投影方向での厚みに応じてコントラスト値が変化し、厚みが小さくなる程、黒色に近い色となり、厚みが大きくなる程、白色に近い色の画像となる。予測画像生成部３２は、生成した予測画像を予測画像蓄積部３３に出力する。
【００２５】
予測画像蓄積部３３は、予測画像生成部３２から出力された予測画像を記憶して蓄積する。また、予測画像蓄積部３３は、搬送装置１８のＩＤセンサ１８ａを通じて被測定物の識別情報を取得する。ＩＤセンサ１８ａとしてはバーコードリーダ等が例示できる。予測画像にはそれぞれ識別情報が関連付けられ、予測画像蓄積部３３では、蓄積された予測画像から取得した識別情報と同一の識別情報を有する予測画像を検索し、該当した予測画像を比較部３４に出力する。
【００２６】
比較部３４では、予測画像蓄積部３３から出力された予測画像と、実測画像生成部３１から出力された実測画像とを比較し、それらの差分を求める。例を挙げると、予測画像と実測画像とで対応する画素のコントラスト値をそれぞれ比較し、画素毎にコントラスト値の差分を求める。比較部３４は、求めた差分を良否判定部３５及び画像処理部３６に出力する。
【００２７】
良否判定部３５は、比較部３４で求めた差分を所定の閾値と比較する。そして、その比較結果に基づき、被測定物の良否を判定して判定データを作成する。例えば、三次元ＣＡＤデータの厚みより被測定物の厚みが減少する程、実測画像と予測画像とのコントラスト値の差分（絶対値）が大きくなり、この差分が許容値となる閾値よりも大きくなる場合には、「否（ＮＧ）」とする判定データを作成する。一方、差分が閾値よりも小さくなる場合には、「良（ＯＫ）」とする判定データを作成する。良否判定部３５は、作成した判定データを制御装置２３に出力する。
【００２８】
制御装置２３は、良否判定部３５から出力された判定データに応じて振分機構１８ｂを制御する制御信号を送出する。振分機構１８ｂは、搬送装置１８によって搬送される被測定物の搬出先を振り分ける機構を備え、例えば不良品が収容されるカセットと、良品が収容されるカセットとに振り分ける。従って、制御装置２３からの制御信号に応じて被測定物の搬送先を変更可能となる。
【００２９】
制御装置２３は、良否判定部３５から出力された判定データに応じて報知装置４０を制御する制御信号を送出する。報知装置４０は、例えば制御信号に応じてランプを点灯したり警報等を発したりする。
【００３０】
画像処理部３６は、例えば、比較部３４で求めた予測画像と実測画像とにおける画素毎のコントラスト値の差分について、許容値となる閾値と比較する。そのコントラスト値の差分（絶対値）が閾値よりも大きい画素では、Ｘ線の透過量が多くなっているので、被測定物にて表面に凹みや厚み内に空洞（以下、「減肉部」とする）があるもの判定し、その画素を減肉部として特定する。そして、実測画像又は予測画像に対して減肉部とした画素に、それ以外の画素とは異なる強調表示を施した被測定物の強調表示画像を生成する処理を行う。強調表示は、減肉部以外の部分と差別化して認識できる表示であれば特に限定されるものでないが、例えば無彩色（モノクロ）となる実測画像や予測画像に対して減肉部だけに赤や緑等の有彩色を施したり、模様や点滅表示としたりしてもよい。なお、差分が閾値よりも大きい画素がない場合には、強調表示がない強調表示画像が生成される。画像処理部３６は、生成した強調表示画像をディスプレイ４１に出力し、ディスプレイ４１には検査員が目視にて確認できるように強調表示画像が表示される。
【００３１】
画像処理部３６は、生成した強調表示画像を良否判定部３５にも出力してもよい。良否判定部３５は、強調表示画像における強調表示の有無を判定し、強調表示がある場合には、「否」とする判定データを作成し、強調表示がない場合には、「良」とする判定データを作成する。良否判定部３５は、かかる判定データを制御装置２３に出力するが、この判定データと、比較部３４で求めた差分と閾値との比較に基づく判定データとの両方を出力してもよいし、何れか一方を出力するようにしてもよい。
【００３２】
良否判定部３５は、作成した判定データを管理センタ装置２６に送信し、画像処理部３６は、生成した強調表示画像を管理センタ装置２６に送信する。管理センタ装置２６では、三次元ＣＡＤデータに関連付けて送信された判定データ及び強調表示画像が記憶される。管理センタ装置２６では、記憶されたデータや画像に基づき、減肉部が形成される領域や減肉部が発生する被測定物の傾向等について分析を行えるようになる。
【００３３】
次いで、本実施の形態に係る放射線検査装置を用いた被測定物の検査方法について説明する。
【００３４】
図１に示すように、線源部１１と放射線検出部１２との間に被測定物Ｗが搬送されると、線源部１１から被測定物Ｗに向かってＸ線が照射され、放射線検出部１２では被測定物Ｗを透過したＸ線が入射されて検出される。放射線検出部１２で検出したＸ線は、被測定物Ｗを透過することで減衰し、Ｘ線の照射方向における被測定物Ｗの厚みによって減衰量が変化する。つまり、被測定物Ｗの厚みが大きくなる程、Ｘ線の減衰量が増加し、検出される放射線の計数値が減少することとなる。
【００３５】
図３に示すように、放射線検出部１２における計数値の検出データは実測画像生成部３１に出力され、実測画像生成部３１にて計数値に基づくＸ線投影画像が実測画像として生成される。そして、生成された実測画像が比較部３４に出力される。
【００３６】
一方、被測定物のＸ線検出に先立って、予測画像生成部３２では、管理センタ装置２６から送信された三次元ＣＡＤデータに基づき被測定物Ｗの投影方向の厚さが演算される。また、被測定物Ｗや測定装置２０（図２参照）に関する関連データに基づき、放射線検出部１２で検出する計数値の理論値が演算される。これらの演算結果に基づき、疑似的なＸ線投影画像となる予測画像が生成される。生成された予測画像は予測画像蓄積部３３に出力される。
【００３７】
予測画像蓄積部３３では、複数の被測定物Ｗに関する予測画像を識別情報と関連付けてデータベース化した状態で蓄積される。放射線検出部１２における検出の前又は後において、被測定物Ｗの識別番号が取得されると、蓄積された予測画像から取得した識別情報と同一の識別情報を有する予測画像が検索され、該当した予測画像が比較部３４に出力される。
【００３８】
比較部３４では、実測画像と予測画像との差分を求め、求めた差分が良否判定部３５及び画像処理部３６に出力される。良否判定部３５では、比較部３４で求めた差分が許容値となる閾値と比較され、差分（絶対値）が閾値よりも大きくなる場合は「否」、小さくなる場合は「良」とする判定データが作成される。画像処理部３６では、予測画像と実測画像とで所定範囲毎の計数値に基づく表れ方（例えばコントラスト値）の差分が許容値となる閾値と比較される。差分（絶対値）が閾値よりも大きくなる範囲は、被測定物で減肉した部分となる減肉部として特定され、それ以外の範囲とは異なる強調表示を実測画像又は予測画像に施した強調表示画像が生成される。
【００３９】
ここで、強調表示画像が生成される処理の一例について以下に説明する。図４は、被測定物の一例を示す図であり、図４Ａは被測定物の投影図、図４Ｂは被測定物の平面図、図４Ｃは被測定物の正面図である。
【００４０】
例えば、被測定物Ｗが図４に示す形状に形成され、同図中符号Ｓで示す部分において厚み内に減肉部Ｓが形成されたものと仮定する。この場合、予測画像としては、減肉部Ｓが存在しない疑似的な被測定物ＷのＸ線投影画像が生成される。つまり、予測画像として、被測定物Ｗの全ての領域において、投影方向の厚みに対応するＸ線の透過量（コントラスト値）の理論値によってＸ線投影画像が生成される。これに対し、実測画像では、投影方向の厚みに対応するＸ線の透過量（コントラスト値）の実測値によってＸ線投影画像が生成される。従って、実測画像では減肉部Ｓの形成部分において予測画像よりＸ線の透過量が多くなり、減肉部Ｓの形成部分が濃色となる。
【００４１】
図５は、被測定物の強調表示画像の一例を示す説明図である。強調表示画像では、図５に示すように減肉部Ｓが形成された部分について、他の部分と見分けが付くように強調表示Ｅが施される。図５では、一例として強調表示Ｅを黒塗りとし、それ以外の部分を紙面と同色として輪郭だけを表した場合を図示しているが、強調表示Ｅが視認し易いものであれば、特に限定されるものでない。
【００４２】
図３に戻り、生成された強調表示画像はディスプレイ４１に出力されて表示される。なお、強調表示画像は画像処理部３６から良否判定部３５に出力されるようにしてもよい。この場合、強調表示画像における強調表示の有無によって良否判定がなされ、強調表示がある場合は「否」、ない場合は「良」とする判定データが作成される。
【００４３】
良否判定部３５で作成された判定データは制御装置２３に出力され、制御装置２３では、判定データに応じて振分機構１８ｂを制御する制御信号が送出される。従って、振分機構１８ｂでは、「良」とする判定データと、「否」とする判定データとで被測定物Ｗの搬送ルートが変更される。
【００４４】
このような実施の形態によれば、被測定物Ｗの予測画像と実測画像とを比較し、減肉部Ｓの存在に応じて被測定物Ｗの良否を判定するので、検査員による判定のための労力や負担をなくすことができる。また、検査員による目視判定に比べ、判定に要する時間を大幅に短縮することができ、被測定物Ｗが品質や機能を設計通りに備えているか否かの検査を効率良く行うことができる。
【００４５】
更に、減肉部Ｓに強調表示Ｅを施した強調表示画像を生成するので、被測定物Ｗが多量になったり、減肉部Ｓの形成領域が小さくなったりしても、減肉部Ｓを見易い状態として減肉部Ｓの位置特定や分析作業等の容易化を図ることができる。
【００４６】
本発明は上記実施の形態に限定されず種々変更して実施することが可能である。また、上記実施の形態で説明した数値、寸法、材質、方向については特に制限はない。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【００４７】
線源部１１及び放射線検出部１２の設置構造は、被測定物Ｗを挟んで設置される限りにおいて種々の変更が可能であり、例えば、図６に示すように設置してもよい。図６は、変形例に係る放射線検査装置の設置例を示す図である。図６に示すように、本変形例では、被測定物が配管Ｐとなり、配管Ｐを挟んで線源部１１及び放射線検出部１２が対向配置される。配管Ｐは、特に限定されるものでなく、地中に埋設されたものでもよいし、プラント等の施設内に設置されたものでよい。
【００４８】
配管ＰのＸ線検査を行う場合、線源部１１のＸ線照射面を配管Ｐの検査対象部位に向け、配管Ｐの検査対象部位を挟んで放射線検出部１２を配置する。線源部１１及び放射線検出部１２は、分析装置や制御装置（図示省略）と信号ケーブル又は近距離無線通信を介して接続される。
【００４９】
本変形例において、三次元設計データは、配管Ｐの寸法や厚み、材質を含み、配管Ｐに外装材が被覆される場合には、その厚みや材質等も含むものであり、この三次元設計データに基づいて予測画像が生成される。本変形例によれば、配管Ｐの内周面での腐食や劣化等による減肉部を強調表示させた強調表示画像を生成することができる。生成した強調表示画像は、放射線検出部１２に一体化された通信部（不図示）によって無線通信を介して携帯端末のディスプレイに表示させることができる。また、このような強調表示画像を管理センタ装置２６で蓄積してデータベース化することで、腐食や劣化に関する分析を行うことができ、保守の円滑化を実現することができる。
【００５０】
また、図６の変形例の線源部１１及び放射線検出部１２にあっては、配管Ｐの延在方向にスライド移動可能に支持するガイド機構を介して設置されるようにしてもよい。
【００５１】
また、比較部３４にて被測定物Ｗの実測画像と予測画像との差分を求める際、被測定物Ｗの全体にて差分を求める他、被測定物Ｗの一部領域について差分を求めるようにしてもよい。これにより、例えば、被測定物Ｗの性能や品質の要求が高い部分を絞り込んで減肉部Ｓの検査を行うことができ、検査の処理能力向上を図ることができる。
【００５２】
また、被測定部Ｗの実測画像及び予測画像は、１体の被測定部Ｗに対して投影角度を変えて複数としてもよい。これにより、実測画像及び予測画像をそれぞれ単一とした場合では位置特定し難い場所に減肉部Ｓが形成されても、その位置を精度良く特定することができるようになる。
【００５３】
なお、本実施の形態は、上記に説明した以外の他の方法であって、検査システムが行う上記に説明した処理と等価な被測定物の検査方法でもよい。また、本実施の形態に係る各処理は、図示した順序に限られない。例えば、各処理の一部又は全部は、異なる順序、並行、分散又は省略されて処理されてもよい。例えば、放射線検査装置１０の一部の処理を管理センタ装置２６等の上位装置で実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  放射線検査装置
１１  線源部
１２  放射線検出部
３１  実測画像生成部
３２  予測画像生成部
３３  予測画像蓄積部
３４  比較部
３５  良否判定部
３６  画像処理部
Ｅ  強調表示
Ｓ  減肉部
Ｗ  被測定物
【図１】
0006791479.tif 000003
【図２】
0006791479.tif 000004
【図３】
0006791479.tif 000005
【図４】
0006791479.tif 000006
【図５】
0006791479.tif 000007
【図６】
0006791479.tif 000008