(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置を制御する制御装置とを有し、前記複数の放射線撮像装置と前記制御装置とが通信可能な放射線撮影システムであって、
放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するための遷移要求を放射線撮像装置から受けて、当該放射線撮像装置を前記撮影可能状態に遷移させる制御手段と、
前記放射線撮像装置からの前記遷移要求による前記撮影可能状態への遷移を抑止する抑止手段と、
前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止手段による抑止を行うと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記抑止手段は、前記放射線撮像装置が送信した前記遷移要求の受け付けを抑止することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記抑止手段は、前記遷移要求の前記放射線撮像装置からの送信を抑止することを特徴とする請求項１記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記放射線発生装置による放射線の照射の予告を解除する照射予告解除信号が出力されたことに応じて前記抑止手段による抑止を行わないと判定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記放射線撮影システムは、放射線を照射する放射線発生装置をさらに有し、
前記放射線発生装置は、
放射線の照射の準備開始を指示するための第１のスイッチと、
放射線の照射を指示するための第２のスイッチを有し、
前記第１のスイッチが押下されたときに前記照射予告信号を出力し、
前記第１のスイッチが離されたとき又は放射線の照射が完了したときに前記照射予告解除信号を出力することを特徴とする請求項４記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記放射線撮影システムは、放射線を照射する放射線発生装置をさらに有し、
前記放射線発生装置は、
放射線の照射位置と範囲を確認するための可視光の照射時に前記照射予告信号を出力し、
前記可視光の停止時に前記照射予告解除信号を出力することを特徴とする請求項４記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記照射予告信号を受けて前記抑止手段に抑止する動作を行わせる指示を送信し、前記照射予告解除信号を受けて前記抑止手段に抑止する動作を行わせない指示を送信する送信手段を有し、
前記判定手段は、前記送信手段からの指示に基づいて前記抑止手段による抑止を行うか否かを判定することを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記判定手段は、前記放射線撮像装置に対する操作及び放射線撮影システムに接続された機器に対する操作の少なくとも一方に基づいて前記抑止手段による抑止を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
各々が放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する放射線撮像装置を複数、通信可能に接続できる放射線撮影システムにて、前記複数の放射線撮像装置を制御する制御装置であって、
放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するための遷移要求を放射線撮像装置から受けて、当該放射線撮像装置を前記撮影可能状態に遷移させる制御手段と、
前記放射線撮像装置が送信した前記遷移要求の受け付けを抑止する抑止手段と、
前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止手段による抑止を行うと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
複数の放射線撮像装置を制御する制御装置に前記複数の放射線撮像装置が通信可能に接続できる放射線撮影システムにて使用され得る、放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する放射線撮像装置であって、
放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するために送信した遷移要求に対する、前記制御装置からの応答を受けて前記撮影可能状態に遷移させる制御手段と、
前記制御装置への前記遷移要求の送信を抑止する抑止手段と、
前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止手段による抑止を行うと判定する判定手段と、
を有することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項１１】
各々が放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置を制御する制御装置とを有し、前記複数の放射線撮像装置と前記制御装置とが通信可能な放射線撮影システムの制御方法であって、
放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するための遷移要求を放射線撮像装置から受けて、当該放射線撮像装置を前記撮影可能状態に遷移させる制御工程と、
前記放射線撮像装置からの前記遷移要求による前記撮影可能状態への遷移を抑止する抑止工程と、
前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止工程での抑止を行うと判定する判定工程と、
を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
【請求項１２】
各々が放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置を制御する制御装置とを有し、前記複数の放射線撮像装置と前記制御装置とが通信可能な放射線撮影システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するための遷移要求を放射線撮像装置から受けて、当該放射線撮像装置を前記撮影可能状態に遷移させる制御ステップと、
前記放射線撮像装置からの前記遷移要求による前記撮影可能状態への遷移を抑止する抑止ステップと、
前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止ステップでの抑止を行うと判定する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システム、制御装置、放射線撮像装置、及び放射線撮影システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線の強度分布に基づく放射線画像をデジタル化して画像処理を施し鮮明な放射線画像を生成する放射線撮像装置を用いた放射線撮影システムがある。また、放射線撮像装置に無線通信機能を付加し、生成した放射線画像の画像データを画像処理や保存のために放射線撮影システムの制御コンピュータに無線通信で転送する放射線撮像装置が開発されている。
【０００３】
無線通信機能が付加された放射線撮像装置は、複数の放射線撮影室を移動し使用されることがあり、使用する放射線撮影室を変更する場合、無線通信に係る設定や、通信する制御コンピュータとの関連付けを行う。また、１つの制御コンピュータに複数の放射線撮像装置が関連付けられている場合、撮影に使用する放射線撮像装置を指定して撮影を行う。放射線撮像装置を移動し放射線撮影室を変更した際に、無線通信に係る設定及び制御コンピュータとの関連付けを行い、次の撮影に使用する放射線撮像装置を指定して放射線撮影を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では次のような課題があった。操作者Ａが制御コンピュータＡと放射線撮像装置Ａとを用いて被写体を撮影する直前に、操作者Ｂが制御コンピュータＡと関連付いている放射線撮像装置Ｂを制御コンピュータＢと関連付けずに、放射線撮像装置Ｂの撮影可能状態遷移スイッチを押下したとする。撮影可能状態遷移スイッチは、押下されることによって放射線撮像装置を撮影可能な状態に遷移させるスイッチである。
【０００６】
この場合、操作者Ｂが操作した放射線撮像装置Ｂが撮影可能な状態になり、操作者Ａが撮影に使おうとしていた放射線撮像装置Ａが撮影不可な状態になる。このことに気付かずに操作者Ａが被写体への放射線照射を指示すると、被写体は放射線を受けるが、放射線撮像装置Ａとは別の放射線撮像装置Ｂで無効な画像が生成され、放射線撮像装置Ａにより撮影されるはずであった被写体は無効被曝してしまう。本発明の目的は、撮影に使用する放射線撮像装置を撮影可能な状態にした後に、撮影可能な放射線撮像装置を切り替えられてしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る放射線撮影システムは、各々が放射線発生装置から照射される放射線を検出し放射線画像を生成する複数の放射線撮像装置と、前記複数の放射線撮像装置を制御する制御装置とを有し、前記複数の放射線撮像装置と前記制御装置とが通信可能な放射線撮影システムであって、放射線を検出し放射線画像を生成できる撮影可能状態に遷移するための遷移要求を放射線撮像装置から受けて、当該放射線撮像装置を前記撮影可能状態に遷移させる制御手段と、前記放射線撮像装置からの前記遷移要求による前記撮影可能状態への遷移を抑止する抑止手段と、前記放射線発生装置による放射線の照射を予告する照射予告信号が出力されたことに応じて前記抑止手段による抑止を行うと判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影に使用する放射線撮像装置を撮影可能な状態にした後に、撮影可能な放射線撮像装置を切り替えられてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における放射線撮影システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるコンソールの構成例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における放射線撮像装置のセンサの構成例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する図である。
【図６】第１の実施形態における各装置の状態の遷移を示す図である。
【図７】第１の実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示す図である。
【図９】第２の実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態における動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態における放射線撮影システムの構成例を示す図である。本実施形態における放射線撮影システムは、放射線撮像装置及びそれを制御する制御コンピュータを有し、複数の放射線撮像装置と通信可能な放射線撮影システムである。図１において、コンソール１０３、１１３は、放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２を制御するコンピュータ（制御コンピュータ）である。放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２は、放射線を検出するセンサを有し、放射線発生装置１０４、１１４から照射される放射線を検出して放射線画像を生成する。また、放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２は、無線通信機能を有し、例えば放射線画像の画像データや各種コマンドを無線通信で送受信することが可能である。
【００１２】
放射線発生装置１０４、１１４は、放射線を発生する装置であり、入力される指示に応じて放射線を照射する。インタフェース（ＩＦ）変換装置１０５、１１５は、放射線発生装置１０４、１１４と、放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２やコンソール１０３、１１３との間で行う通信におけるインタフェース変換を行う。ＩＦ変換装置１０５、１１５は、例えばパラレル信号とイーサネット（登録商標）パケットとの変換を行う機能を有する。無線アクセスポイント（ＡＰ）１０６、１１６は、無線通信の中継を行う機器である。ネットワークスイッチ（Ｈｕｂ）１０７、１１７は、データ通信の中継を行う機器である。
【００１３】
放射線発生装置１０４、１１４と放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２とは、ＩＦ変換装置１０５、１１５等を介して通信を行い、放射線発生装置による放射線照射と放射線撮像装置での撮影タイミングとをあわせて撮影を行う。なお、放射線発生装置１０４、１１４と放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２とが通信を行わず、放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２は放射線を受信したことを判定して撮影を開始する放射線検知撮影を行う構成であっても良い。
【００１４】
ここで、放射線撮像装置１０１、１０２、１１１、１１２は、放射線撮影室Ａ及び放射線撮影室Ｂの間を移動し、どちらの放射線撮影室でも使用可能である。異なる放射線撮影室に移動した場合、その放射線撮影室に対応するコンソールと放射線撮像装置との関連付けを行う。関連付けを行う方法としては、赤外線通信、有線ケーブルの接続又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等がある。図１に示した放射線撮影システムは一例であり、放射線撮像装置の数や放射線撮影室の数等は任意である。
【００１５】
図１に示した放射線撮影システムにおいて、放射線撮像装置を撮影可能な状態（撮影可能状態）に遷移させるときの動作例について説明する。以下では、図１に示したように放射線撮影室Ａに、コンソールＡ１０３に関連付けられている放射線撮像装置Ａ１０１及び放射線撮像装置Ｂ１０２があり、放射線撮像装置Ａ１０１を撮影可能状態に遷移させる場合を例に説明する。撮影可能状態とは、放射線撮像装置内のセンサで放射線を検出して放射線画像を生成できる状態であり、撮影不可な状態（撮影不可状態）とは、放射線の検出及び放射線画像の生成を行わない状態である。
【００１６】
まず、操作者が放射線撮像装置Ａ１０１に対して撮影可能状態にするための所定の操作（放射線撮像装置Ａ１０１の所定のボタンの押下や所定のスイッチの操作等）を行う。放射線撮像装置Ａ１０１は、撮影可能状態にするための所定の操作が行われたことを検出すると、撮影可能状態への遷移を要求するコマンド（以下、「遷移要求コマンド」と称す。）１２１をコンソールＡ１０３に送信する。
【００１７】
遷移要求コマンド１２１を受信したコンソールＡ１０３は、関連付けられている他の放射線撮像装置のそれぞれに、放射線撮像装置を撮影不可状態に遷移させるコマンド（以下、「撮影不可遷移コマンド」と称す。）を送信する。この例では、コンソールＡ１０３は、放射線撮像装置Ｂ１０２に撮影不可遷移コマンド１２２を送信する。撮影不可遷移コマンド１２２を受信した放射線撮像装置Ｂ１０２は撮影不可状態に遷移する。
【００１８】
次に、コンソールＡ１０３は、遷移要求コマンド１２１の送信元である放射線撮像装置Ａ１０１に、放射線撮像装置を撮影可能状態に遷移させるコマンド（以下、「撮影可能遷移コマンド」と称す。）１２３を送信する。撮影可能遷移コマンド１２３を受信した放射線撮像装置Ａ１０１は撮影可能状態に遷移する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示す図である。図２には一例として、放射線撮像装置Ａ１０１、放射線撮像装置Ｂ１０２、コンソールＡ１０３、放射線発生装置Ａ１０４、及びＩＦ変換装置１０５を有する放射線撮影システムを示している。放射線撮像装置Ａ１０１、放射線撮像装置Ｂ１０２、コンソールＡ１０３、及びＩＦ変換装置１０５は、図１に示した無線アクセスポイントやネットワークスイッチ等を含む通信路６１を介して通信可能に接続される。
【００２０】
放射線撮像装置Ａ１０１及び放射線撮像装置Ｂ１０２の各々は、制御部１１、撮像部１２、コマンド送信部１３、コマンド受信部１４、及び操作部１５を有する。制御部１１は、放射線撮像装置内の各機能部を制御する。制御部１１は、例えばコマンド受信部１４が受信したコマンドに応じて、放射線撮像装置を撮影可能状態にしたり撮影不可状態にしたりする。
【００２１】
撮像部１２は、放射線撮像装置が撮影可能状態であるとき、放射線発生装置１０４から照射される放射線をセンサで検出して補正処理等の処理を適宜施して放射線画像を生成する。撮像部１２によって得られた放射線画像の画像データは、例えば図示しない記憶部に記憶されたり、図示しない通信部を介してコンソールに転送されたりする。
【００２２】
コマンド送信部１３は、制御部１１による制御に応じて、通信路６１を介して接続される他の装置にコマンドを送信する。本実施形態において、コマンド送信部１３が送信するコマンドには、例えば遷移要求コマンドがある。コマンド受信部１４は、通信路６１を介して接続される他の装置から送信されたコマンドを受信する。操作部１５は、操作者が放射線撮像装置に対して指示を入力するためのものである。コマンド受信部１４で受信したコマンドや操作部１５に対する操作に応じた制御処理が制御部１１により実行される。
【００２３】
コンソールＡ１０３は、制御部３１、コマンド送信部３２、コマンド受信部３３、装置管理部３４、操作部３５、及び表示部３６を有する。制御部３１は、コンソールＡ１０３内の各機能部を制御する。制御部３１は、コマンド受信部３３が受信したコマンドや操作部３５に対する操作等に応じた制御処理を実行する。制御部３１は、例えば放射線撮像装置からの遷移要求コマンドを受けた場合、それに対する応答として撮影可能遷移コマンドや撮影不可遷移コマンドの送信をコマンド送信部３２に指示する。
【００２４】
また、制御部３１は、判定部３８及び時間計測部３９を有する。判定部３８は、遷移要求コマンドを受付不可な状態（受付不可状態）にコンソールを遷移させるコマンド（以下、「受付不可設定コマンド」と称す。）を受信したかを判定する。また、判定部３８は、遷移要求コマンドを受付可能な状態（受付可能状態）にコンソールを遷移させるコマンド（以下、「受付不可解除コマンド」と称す。）を受信したかを判定する。時間計測部３９は、コンソールＡ１０３が遷移要求コマンドの受付不可状態であるとき、遷移要求コマンドの受付不可状態になってからの時間を計測する。
【００２５】
コマンド送信部３２は、制御部３１による制御に応じて、通信路６１を介して接続される他の装置にコマンドを送信する。本実施形態において、コマンド送信部３２が送信するコマンドには、例えば撮影可能遷移コマンド及び撮影不可遷移コマンドがある。コマンド受信部３３は、通信路６１を介して接続される他の装置から送信されたコマンドを受信する。コマンド受信部３３は、遷移要求コマンドの受信を行う遷移要求コマンド受信部３７を有する。遷移要求コマンド受信部３７は、コンソールＡ１０３が遷移要求コマンドの受付不可状態である場合、放射線撮像装置からの遷移要求コマンドの受け付けが制御部３１により抑止される。
【００２６】
装置管理部３４は、コンソールＡ１０３に関連付けられている放射線撮像装置や、その状態（撮影可能状態であるか撮影不可状態であるか等）を管理する。操作部３５は、操作者がコンソールＡ１０３に対して指示を入力するためのものであり、表示部３６は、放射線撮影システムにおける操作画面、状態表示画面や撮影された放射線画像を表示するためのものである。
【００２７】
放射線発生装置Ａ１０４は、制御部４１、操作部４２、及び照射部４３を有する。制御部３２は、操作部４２に対する操作やＩＦ変換装置１０５からの信号に応じて放射線発生装置Ａ１０４を制御する。操作部４２は、操作者が放射線発生装置Ａ１０４に対して指示を入力するためのものである。照射部４３は、制御部４１による制御に応じて、放射線を照射する。
【００２８】
操作部４２は、放射線照射の準備開始を指示するための第１のスイッチ４４と、放射線照射を指示するための第２のスイッチ４５とを有する。第１のスイッチ４４が押下されると、制御部４１は、照射部４３に放射線照射の準備を開始させ、照射予告信号を外部に出力する。また、第１のスイッチ４４が押下された後、さらに第２のスイッチ４５が押下されると、制御部４１は、照射部４３に放射線照射を行わせ、照射予告解除信号を外部に出力する。
【００２９】
ＩＦ変換装置１０５は、通信路６１を介して接続される他の装置に対するコマンドの送受信を行うコマンド送受信部５１を有する。コマンド送受信部５１は、通信路６１を介して接続される他の装置から送信されたコマンドを受信し、受信したコマンドに応じた信号を放射線発生装置Ａ１０４に出力する。また、コマンド送受信部５１は、放射線発生装置Ａ１０４から出力された信号に応じたコマンドを、通信路６１を介して接続される他の装置に送信する。
【００３０】
本実施形態において、コマンド送受信部５１が送信するコマンドには、例えば受付不可設定コマンド及び受付不可解除コマンドがある。放射線発生装置Ａ１０４からの照射予告信号を受けると、コマンド送受信部５１は受付不可設定コマンドを送信し、放射線発生装置Ａ１０４からの照射予告解除信号を受けると、コマンド送受信部５１は受付不可解除コマンドを送信する。
【００３１】
図３は、本実施形態におけるコンソールの構成例を示す図である。図３には、コンソールＡ１０３を一例として示すが、他のコンソールも同様である。コンソールＡ１０３は、ＣＰＵ１４１と、ＲＯＭ１４２と、ＲＡＭ１４３とを有する。また、操作部（ＣＯＮＳ）１４９のコントローラ（ＣＯＮＳＣ）１４５と、表示部としてのディスプレイ（ＤＩＳＰ）１５０のディスプレイコントローラ（ＤＩＳＰＣ）１４６とを有する。さらに、ハードディスク（ＨＤ）１５１、及びフレキシブルディスク等の記憶デバイス（ＳＴＤ）１５２のコントローラ（ＤＣＯＮＴ）１４７と、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）１４８とを有する。それら機能部１４１、１４２、１４３、１４５、１４６、１４７、１４８は、システムバス１４４を介して互いに通信可能に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１４１は、ＲＯＭ１４２又はＨＤ１５１に記憶されたソフトウェア、又はＳＴＤ１５２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス１４４に接続された各構成部を総括的に制御する。ＲＡＭ１４３は、ＣＰＵ１４１の主メモリ又はワークエリア等として機能する。本実施形態では、ＣＰＵ１４１が後述するような動作を行うための処理プログラムをＲＯＭ１４２等から読み出して実行することで、例えば制御手段、抑止手段、及び判定手段等の機能が実現可能である。
【００３３】
ＣＯＮＳＣ１４５は、ＣＯＮＳ１４９からの指示入力を制御する。ＤＩＳＰＣ１４６は、ＤＩＳＰ１５０の表示を制御する。ＤＣＯＮＴ１４７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション（処理プログラム）、ユーザファイル、及びネットワーク管理プログラム等を記憶するＨＤ１５１及びＳＴＤ１５２とのアクセスを制御する。ＮＩＣ１４８はネットワーク１５３上の他の装置（放射線撮像装置やＩＦ変換装置等）と双方向にデータをやりとりする。
【００３４】
図４は、放射線撮像装置内のセンサの構成例を示す図である。２次元センサアレイ２０１には、光電変換素子２０６及びＴＦＴトランジスタ２０７をそれぞれ有する複数の画素２０５が行列状（マトリクス状）に配置されている。ＴＦＴトランジスタ２０７のゲートがドライバ回路２０２により駆動されるゲート線ＧＬに接続され、光電変換素子２０６がＴＦＴトランジスタ２０７を介して対応する列の信号線ＳＬに接続される。
【００３５】
２次元センサアレイ２０１上のある行上の各画素２０５は、ドライブ回路２０２により全画素同時にアドレシングされ、行上の各画素２０５の電荷はサンプルホールド回路２０３に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ２０４を介して順次読み出され、アンプ２１０により増幅された後、アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２１１によりデジタル値に変換される。各行の走査が終了する毎に、ドライブ回路２０２が順次センサアレイ２０１上の次の各行をドライブして走査を行い、最終的にすべての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。
【００３６】
これにより放射線画像データを読み出すことができる。この際、各列信号線ＳＬに印加する電圧を特定値に固定しながら走査し、取得した電荷を読み捨てることにより、暗電荷が吐き出され、センサ初期化の走査となる。これらのセンサ部の駆動、読み出し動作等の制御は、駆動制御部２２０により行われる。デジタル値に変換された放射線画像データから放射線を照射せずに暗電荷成分のみから取得したオフセット画像データを減算するオフセット補正を行うことで、不要な暗電荷成分を除去した撮影画像を得ることができる。
【００３７】
図５は、第１の実施形態における放射線撮影システムの動作を説明する図である。放射線撮影室Ａに放射線撮像装置Ａ１０１及び放射線撮像装置Ｂ１０２があり、放射線撮像装置Ａ１０１及び放射線撮像装置Ｂ１０２はコンソールＡ１０３と関連付けられているものとする。前述したように放射線発生装置Ａ１０４は、放射線照射の準備開始を指示するための第１のスイッチ４４と放射線照射を指示するための第２のスイッチ４５とを有しており、第１のスイッチ４４が押下されたときに照射予告信号３０１を送信する。
【００３８】
放射線撮像装置Ａ１０１が撮影可能状態になっているときに、照射予告信号３０１を受けたＩＦ変換装置１０５は、受付不可設定コマンド３０２をコンソールＡ１０３に送信する。その後、受付不可設定コマンド３０２を受けたコンソールＡ１０３は、遷移要求コマンドを受け付けられない状態（受付不可状態）になる。
【００３９】
このときに放射線撮像装置Ｂ１０２を放射線撮影室Ｂに移動し、コンソールＢ１１３と関連付けせずに放射線撮像装置Ｂ１０２で撮影可能状態にするための操作が行われた場合、放射線撮像装置Ｂ１０２はコンソールＡ１０３に対し遷移要求コマンドを送信する。しかし、コンソールＡ１０３が遷移要求コマンドを受け付けないため、放射線撮像装置Ｂ１０２は撮影可能状態に遷移しない。放射線撮像装置Ａ１０１の操作者が、第１のスイッチ４４の押下に続いて第２のスイッチ４５を押下することにより、放射線発生装置Ａ１０４から放射線が照射され放射線撮像装置Ａ１０１で撮影が行われる。
【００４０】
操作者が第１のスイッチ４４を離したとき又は放射線の照射が完了したとき、放射線発生装置Ａ１０４は、照射予告解除信号をＩＦ変換装置１０５に送信する。照射予告解除信号を受けたＩＦ変換装置１０５は、受付不可解除コマンドをコンソールＡ１０３に送信する。受付不可解除コマンドを受けたコンソールＡ１０３は、遷移要求コマンドを受け付け可能な状態（受付可能状態）に遷移する。
【００４１】
図６は、放射線撮影システムでの各装置の状態の遷移の例を示す図である。図６（Ａ）には第１の実施形態における制御動作を適用しない場合の例を示しており、図６（Ｂ）には第１の実施形態における制御動作を適用した場合の例を示している。放射線撮像装置Ａ及び放射線撮像装置Ｂは、コンソールＡと関連付けられているものとする。
【００４２】
図６（Ａ）に示す例では、放射線撮像装置Ａが遷移要求コマンド１２１をコンソールＡに送信し、その応答としてコンソールＡが撮影可能遷移コマンド１２３を放射線撮像装置Ａに送信し、放射線撮像装置Ａは撮影可能状態に遷移する（３２１）。なお、放射線撮像装置ＢにはコンソールＡから撮影不可遷移コマンドが送信され、放射線撮像装置Ｂは撮影不可状態に遷移する。
【００４３】
次に、放射線撮像装置Ａを使用して撮影する直前に、放射線撮像装置Ｂが遷移要求コマンド１２１をコンソールＡに送信する。このとき、放射線撮像装置Ｂからの遷移要求コマンド１２１に対する応答として、コンソールＡが撮影可能遷移コマンド１２３を放射線撮像装置Ｂに送信し、放射線撮像装置Ｂは撮影可能状態に遷移する（３２２）。
【００４４】
また、このとき、放射線撮像装置ＡにはコンソールＡから撮影不可遷移コマンドが送信され、放射線撮像装置Ａは撮影不可状態に遷移する。このことに気づかず放射線を照射する（３２０）と、意図した放射線撮像装置Ａとは別の放射線撮像装置Ｂで撮影を行い、放射線撮像装置Ａで撮影されようとした被写体は放射線を受けるが、放射線撮像装置Ｂの無効画像が得られ無効な放射線照射となってしまう。
【００４５】
一方、図６（Ｂ）に示す例では、放射線撮像装置Ａが遷移要求コマンド１２１をコンソールＡに送信し、その応答としてコンソールＡが撮影可能遷移コマンド１２３を放射線撮像装置Ａに送信し、放射線撮像装置Ａは撮影可能状態に遷移する（３３２）。なお、放射線撮像装置ＢにはコンソールＡから撮影不可遷移コマンドが送信され、放射線撮像装置Ｂは撮影不可状態に遷移する。
【００４６】
次に、放射線撮像装置Ａを使用して撮影するために放射線発生装置Ａの第１のスイッチが押下されたときに（３３１）、放射線発生装置Ａが照射予告信号をＩＦ変換装置に送信する。その照射予告信号を受けたＩＦ変換装置が受付不可設定コマンドをコンソールＡに送信し、コンソールＡは遷移要求コマンドを受け付けられない状態（受付不可状態）に遷移する（３３３）。
【００４７】
このときに放射線撮像装置Ｂが遷移要求コマンド１２１をコンソールＡに送信すると、コンソールＡが遷移要求コマンド１２１を受け付けないため、放射線撮像装置Ｂは撮影可能状態に遷移せず、放射線撮像装置Ａは撮影可能状態に維持される。そして、放射線を照射する（３３０）と、放射線撮像装置Ａで撮影が行われ有効な放射線画像が得られる。放射線照射後に放射線発生装置Ａが照射予告解除信号をＩＦ変換装置に送信し、それを受けたＩＦ変換装置が受付不可解除コマンドをコンソールＡに送信し、コンソールＡは遷移要求コマンドを受け付け可能な状態（受付可能状態）に遷移する。
【００４８】
図７は、前述した遷移要求コマンドの受付可能状態と受付不可状態との切り替えを実行する第１の実施形態におけるコンソールの動作例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１にて、コンソールの制御部３１は、受付不可設定コマンドを受信したかを判定部３８で判定する。
【００４９】
受付不可設定コマンドを受信していないと判定した場合、ステップＳ４０１の処理を再び行う。一方、受付不可設定コマンドを受信したと判定した場合、ステップＳ４０２にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付不可状態にして、時間計測部３９による時間の計測を開始させる。なお、遷移要求コマンドの受付不可状態であっても、コンソールの操作によって放射線撮像装置を撮影可能状態に遷移させることは可能である。
【００５０】
次に、ステップＳ４０３にて、制御部３１は、時間計測部３９により計測された時間を基に、遷移要求コマンドの受付不可状態になってから予め指定した時間が経過したかを判定する。遷移要求コマンドの受付不可状態になってから所定の時間が経過したと判定した場合、ステップＳ４０５にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付可能状態にしてステップＳ４０１に戻る。
【００５１】
一方、遷移要求コマンドの受付不可状態になってから所定の時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ４０４にて、制御部３１は、受付不可解除コマンドを受信したかを判定部３８で判定する。受付不可解除コマンドを受信したと判定した場合、ステップＳ４０５にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付可能状態にしてステップＳ４０１に戻る。一方、受付不可解除コマンドを受信していないと判定した場合、ステップＳ４０２戻る。
【００５２】
第１の実施形態によれば、例えば放射線撮像装置Ａ１０１が撮影可能状態になっているときに、放射線発生装置Ａ１０４の第１のスイッチ４４が押下されると、コンソールＡ１０３が遷移要求コマンドを受け付けられない受付不可状態になる。このときに放射線撮像装置Ｂ１０２を放射線撮影室Ｂに移動し、コンソールＢ１１３と関連付けせずに放射線撮像装置Ｂ１０２で撮影可能状態にするための操作が行われても、コンソールＡ１０３は遷移要求コマンドを受け付けない。そのため、放射線撮像装置Ｂ１０２は撮影可能状態に遷移せず、放射線撮像装置Ａ１０１を撮影可能状態に維持できる。そして、放射線撮像装置Ａ１０１の操作者が、第１のスイッチ４４に続き第２のスイッチ４５を押下することにより、意図した放射線撮像装置Ａ１０１での撮影が行われる。
【００５３】
このように、放射線撮像装置Ａ１０１を使用し撮影する直前に、放射線撮像装置Ｂ１０２で撮影可能状態にするための操作が行われた場合でも、放射線撮像装置Ａ１０１を撮影可能状態に維持できる。したがって、撮影に使用する放射線撮像装置を撮影可能状態にした後に、意図せず撮影可能な放射線撮像装置を切り替えられてしまうことを防止することができる。
【００５４】
本実施形態では、放射線発生装置が有するスイッチの操作により照射予告信号、照射予告解除信号が送信される例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、コリメータの操作により放射線の照射位置と範囲を確認するための可視光の照射時に照射予告信号を送信し、可視光の停止時に照射予告解除信号を送信してもよい。また、放射線撮影室の扉を閉めたときに照射予告信号を送信し、扉を開けたときに照射予告解除信号を送信してもよい。
【００５５】
また、放射線発生装置がＩＦ変換装置に照射予告信号、照射予告解除信号を送信し、それを受けたＩＦ変換装置がコンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、放射線発生装置が直接コンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信してもよい。また、コンソールが別のコマンドを受信したときに、受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを受信したものとして処理してもよい。
【００５６】
また、照射予告信号、照射予告解除信号の有無にかかわらず、放射線撮像装置が遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有し、そのボタンが操作されたときに、コンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信してもよい。また、照射予告信号、照射予告解除信号の有無にかかわらず、放射線撮像装置に接続したリモートスイッチの遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンが操作されたときに、コンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信してもよい。
【００５７】
また、ＩＦ変換装置に接続したリモートスイッチが遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有し、そのボタンが操作されたときに、コンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信してもよい。また、遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有する機器のボタンが操作されたときに、コンソールに受付不可設定コマンド、受付不可解除コマンドを送信してもよい。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態において、放射線撮影システムにおける放射線撮像装置の各々は、遷移要求コマンドの送信が可能な状態（送信可能状態）と遷移要求コマンドの送信を抑止する状態（送信不可状態）とを有する。放射線撮像装置は、遷移要求コマンドの送信不可状態であるときには、操作者が放射線撮像装置で撮影可能状態にするための操作を行っても遷移要求コマンドをコンソールに送信しない。
【００５９】
第２の実施形態では、ＩＦ変換装置は、照射予告信号を受信したときに、通信可能なすべての放射線撮像装置に対して遷移要求コマンドの送信を抑止する状態（送信不可状態）に遷移させるコマンド（以下、「送信不可状態設定コマンド」と称す。）を送信する。送信不可状態設定コマンドを受けた放射線撮像装置は、遷移要求コマンドの送信を行えない状態（送信不可状態）になる。
【００６０】
また、ＩＦ変換装置は、照射予告解除信号を受信したときに、通信可能なすべての放射線撮像装置に対して遷移要求コマンドの送信が可能な状態（送信可能状態）に遷移させるコマンド（以下、「送信不可状態解除コマンド」と称す。）を送信する。送信不可状態解除コマンドを受けた放射線撮像装置は、遷移要求コマンドを送信できる状態（送信可能状態）になる。
【００６１】
第２の実施形態における放射線撮影システムの全体構成は、第１の実施形態における放射線撮影システムと同様であるので、説明は省略する。図８は、第２の実施形態における放射線撮影システムの機能構成例を示す図である。図８には一例として、放射線撮像装置Ａ１０１、放射線撮像装置Ｂ１０２、コンソールＡ１０３、放射線発生装置Ａ１０４、及びＩＦ変換装置１０５を有する放射線撮影システムを示している。この図８において、図２に示した構成要素と同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
放射線撮像装置Ａ１０１及び放射線撮像装置Ｂ１０２の各々は、制御部１１、撮像部１２、コマンド送信部１３、コマンド受信部１４、及び操作部１５を有する。制御部１１は、放射線撮像装置内の各機能部を制御する。制御部１１は、コマンド受信部１４が受信したコマンドや操作部１５に対する操作等に応じた制御処理を実行する。
【００６３】
制御部１１は、例えばコマンド受信部１４が撮影可能遷移コマンドを受信した場合、放射線撮像装置を撮影可能状態にし、撮影不可遷移コマンドを受信した場合、放射線撮像装置を撮影不可状態にする。また、制御部１１は、例えばコマンド受信部１４が送信不可状態設定コマンドを受信した場合、放射線撮像装置を遷移要求コマンドの送信不可状態にし、送信不可状態解除コマンドを受信した場合、放射線撮像装置を遷移要求コマンドの送信可能状態にする。
【００６４】
また、制御部１１は、判定部１６及び時間計測部１７を有する。判定部１６は、送信不可状態設定コマンドを受信したかを判定したり、送信不可状態解除コマンドを受信したかを判定したりする。時間計測部１７は、放射線撮像装置が遷移要求コマンドの送信不可状態であるとき、遷移要求コマンドの送信不可状態になってからの時間を計測する。
【００６５】
コマンド送信部１３は、制御部１１による制御に応じて、通信路６１を介して接続される他の装置にコマンドを送信する。コマンド送信部１３は、遷移要求コマンドの送信を行う遷移要求コマンド送信部１８を有する。遷移要求コマンド送信部１８は、放射線撮像装置が遷移要求コマンドの送信不可状態である場合、遷移要求コマンドの送信が制御部１１により抑止される。
【００６６】
本実施形態において、ＩＦ変換装置１０５のコマンド送受信部５１が送信するコマンドには、例えば送信不可状態設定コマンド及び送信不可状態解除コマンドがある。放射線発生装置Ａ１０４からの照射予告信号を受けると、コマンド送受信部５１は送信不可状態設定コマンドを送信し、放射線発生装置Ａ１０４からの照射予告解除信号を受けると、コマンド送受信部５１は送信不可状態解除コマンドを送信する。
【００６７】
図９は、前述した遷移要求コマンドの送信可能状態と送信不可状態との切り替えを実行する第２の実施形態における放射線撮像装置の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ５０１にて、放射線撮像装置の制御部１１は、送信不可状態設定コマンドを受信したかを判定部１６で判定する。
【００６８】
送信不可状態設定コマンドを受信していないと判定した場合、ステップＳ５０１の処理を再び行う。一方、送信不可状態設定コマンドを受信したと判定した場合、ステップＳ５０２にて、制御部３１は、放射線撮像装置を遷移要求コマンドの送信不可状態にして、時間計測部１７による時間の計測を開始させる。この遷移要求コマンドの送信不可状態では、放射線撮像装置で撮影可能状態にするための操作が行われても、放射線撮像装置はコンソールに遷移要求コマンドを送信しない。
【００６９】
次に、ステップＳ５０３にて、制御部１１は、時間計測部１７により計測された時間を基に、遷移要求コマンドの送信不可状態になってから予め指定した時間が経過したかを判定する。遷移要求コマンドの送信不可状態になってから所定の時間が経過したと判定した場合、ステップＳ５０５にて、制御部１１は、放射線撮像装置を遷移要求コマンドの送信可能状態にしてステップＳ５０１に戻る。
【００７０】
一方、遷移要求コマンドの送信不可状態になってから所定の時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ５０４にて、制御部１１は、送信不可状態解除コマンドを受信したかを判定部１６で判定する。送信不可状態解除コマンドを受信したと判定した場合、ステップＳ５０５にて、制御部１１は、放射線撮像装置を遷移要求コマンドの送信可能状態にしてステップＳ５０１に戻る。一方、送信不可状態解除コマンドを受信していないと判定した場合、ステップＳ５０２に戻る。
【００７１】
第２の実施形態によれば、例えば放射線撮像装置Ａ１０１が撮影可能状態になっているときに、放射線発生装置Ａ１０４の第１のスイッチ４４が押下されると、各放射線撮像装置が遷移要求コマンドの送信を行えない送信不可状態になる。このときに放射線撮像装置Ｂ１０２を放射線撮影室Ｂに移動し、コンソールＢ１１３と関連付けせずに放射線撮像装置Ｂ１０２で撮影可能状態にするための操作が行われても、放射線撮像装置Ｂ１０２はコンソールＡ１０３に対し遷移要求コマンドを送信しない。そのため、放射線撮像装置Ｂ１０２は撮影可能状態に遷移せず、放射線撮像装置Ａ１０１を撮影可能状態に維持できる。そして、放射線撮像装置Ａ１０１の操作者が、第１のスイッチ４４に続き第２のスイッチ４５を押下することにより、意図した放射線撮像装置Ａ１０１での撮影が行われる。
【００７２】
このように、放射線撮像装置Ａ１０１を使用し撮影する直前に、放射線撮像装置Ｂ１０２で撮影可能状態にするための操作が行われた場合でも、放射線撮像装置Ａ１０１を撮影可能状態に維持できる。したがって、撮影に使用する放射線撮像装置を撮影可能状態にした後に、意図せず撮影可能な放射線撮像装置を切り替えられてしまうことを防止することができる。
【００７３】
本実施形態では、ＩＦ変換装置が照射予告信号、照射予告解除信号を受信したとき、通信可能なすべての放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、コンソールが照射予告信号、照射予告解除信号を受信し、コンソールが各放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。また、照射予告信号、照射予告解除信号を受信したＩＦ変換装置が１つの放射線撮像装置にコマンドを送信し、そのコマンドを受信した放射線撮像装置が他のすべての放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。
【００７４】
また、各放射線撮像装置が遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有し、そのボタンが操作されたときに、他の放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。また、各放射線撮像装置に接続したリモートスイッチが有する遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンが操作されたときに、他の放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。
【００７５】
また、ＩＦ変換装置に接続したリモートスイッチが遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有し、そのボタンが操作されたときに、各放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。また、遷移要求コマンドの無効ボタン、無効解除ボタンを有する機器のボタンが操作されたときに、各放射線撮像装置に送信不可状態設定コマンド、送信不可状態解除コマンドを送信してもよい。
【００７６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態において、放射線撮影システムにおける各コンソールは、遷移要求コマンドを受付可能な状態（受付可能状態）と遷移要求コマンドを受付不可な状態（受付不可状態）とを有し、コンソールに対する操作により状態の切り替えを行う。コンソールは、遷移要求コマンドの受付不可状態であるときには、操作者が放射線撮像装置で撮影可能状態にするための操作を行い遷移要求コマンドが送信されても、その遷移要求コマンドを受け付けない。以下では、第３の実施形態における放射線撮影システムにおいて、前述した第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００７７】
図１０は、遷移要求コマンドの受付可能状態と受付不可状態との切り替えを実行する第３の実施形態におけるコンソールの動作例を示すフローチャートである。ステップＳ６０１にて、コンソールの制御部３１は、操作部３５が有する遷移要求コマンドの受付不可ボタンが押下されたかを判定する。
【００７８】
遷移要求コマンドの受付不可ボタンが押下されていないと判定した場合、ステップＳ６０１の処理を再び行う。一方、遷移要求コマンドの受付不可ボタンが押下されたと判定した場合、ステップＳ６０２にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付不可状態にして、時間計測部３９による時間の計測を開始させる。
【００７９】
次に、ステップＳ６０３にて、制御部３１は、時間計測部３９により計測された時間を基に、遷移要求コマンドの受付不可状態になってから予め指定した時間が経過したかを判定する。遷移要求コマンドの受付不可状態になってから所定の時間が経過したと判定した場合、ステップＳ６０５にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付可能状態にしてステップＳ６０１に戻る。
【００８０】
一方、遷移要求コマンドの受付不可状態になってから所定の時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ６０４にて、制御部３１は、遷移要求コマンドの受付不可解除ボタンが押下されたかを判定する。遷移要求コマンドの受付不可解除ボタンが押下されたと判定した場合、ステップＳ６０５にて、制御部３１は、コンソールを遷移要求コマンドの受付可能状態にしてステップＳ６０１に戻る。一方、遷移要求コマンドの受付不可解除ボタンが押下されていないと判定した場合、ステップＳ６０２戻る。
【００８１】
第３の実施形態によれば、コンソールを遷移要求コマンドの受付可能状態に設定可能とすることで、撮影に使用する放射線撮像装置を撮影可能状態にした後に、意図せず撮影可能な放射線撮像装置を切り替えられてしまうことを防止することができる。
【００８２】
本実施形態では、コンソールの遷移要求コマンドの受付不可ボタン、遷移要求コマンドの受付不可解除ボタンが操作されたときに状態を切り替える例を示したが、これに限定されるものではない。コンソールの別の機能に割り当てられたボタン、スイッチ等の操作が行われたときに、遷移要求コマンドの受付不可ボタン、遷移要求コマンドの受付不可解除ボタンが操作されたときと同様の動作をしてもよい。
【００８３】
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８４】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０１、１０２、１０３、１０４：放射線撮像装置  １０３、１１３：コンソール  １０４、１１４：放射線発生装置  １０５、１１５：インタフェース（ＩＦ）変換装置  １１、３１、４１：制御部  １２：撮像部  １３、３２：コマンド送信部  １４、３３：コマンド受信部  １６、３８：判定部  １７、３９：時間計測部  １８：遷移要求コマンド送信部  ３７：遷移要求コマンド受信部  ４４：第１のスイッチ  ４５：第２のスイッチ  ５１：コマンド送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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