(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータコアの外周部から径方向外側に突出する複数の突極部を有し、冷媒としてのオイルが供給され、前記ロータコアの一部が冷却用のオイルに浸かるリラクタンスモータのロータ構造において、
各突極部の先端から周方向で一方向に突出し、かつ周方向で隣り合う前記突極部間に伸びている磁性体突起を備え、
前記各磁性体突起は、各々前記リラクタンスモータの正回転方向とは逆方向側に向けて突出している先端部を有し、かつ当該先端部が前記逆方向側で隣り合う前記突極部の近傍まで伸びるように形成され、
前記各先端部と前記逆方向側で隣り合う各突極部との間には、周方向の隙間が形成されており、
前記周方向で隣り合う突極部間は、前記隙間によって径方向外側に開口している
ことを特徴とするリラクタンスモータのロータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンスモータのロータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リラクタンスモータにおいて、突極構造のロータで生じる風損および風切り音を低減させるために、各突極部の間を、突極部から周方向に突出している突起で結合して、外周部を真円とするロータ構造が開示されている（特許文献１の図１参照）。また、その突起の一部を離して、突極部同士を結合しないロータ構造が開示されている（特許文献１の図５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のロータ構造によれば、従来の突極構造のロータよりも風切り音を低減できる。そこで、本発明者らは、特許文献１の各突極部間を突起で結合したロータ構造と、特許文献１の突起の一部が離れたロータ構造とで、風切り音の低減効果の違いを評価する試験を行った。その試験結果を図７に示す。図７は、各従来構造におけるモータ回転数と音圧の大きさとの関係を示す試験結果のグラフである。図７には、特許文献１の各突極部間を突起で結合したロータ構造（従来構造１）の試験結果を破線で示し、特許文献１の突起の一部が離れたロータ構造（従来構造２）の試験結果を実線で示し、従来の突極構造のロータ（従来構造３）の試験結果を一点鎖線で示す。
【０００５】
本発明者らは、図７に示す試験結果から、特許文献１の各突極部間を突起で結合したロータ構造（従来構造１）は、特許文献１の突起の一部が離れたロータ構造（従来構造２）よりも、高回転時に生じる音圧を低減でき、高回転時に風切り音の低減効果が大きいことを知見した。
【０００６】
しかしながら、風切り音の低減効果が大きい特許文献１の各突極部間を突起で結合したロータ構造（従来構造１）は、ステータを励磁させた際、ロータ側で突極部の磁束が突起へ漏れてしまい、特許文献１の突起の一部が離れたロータ構造（従来構造２）よりもトルクや効率が低下する。
【０００７】
ところで、リラクタンスモータが動力源として車両に搭載される場合、リラクタンスモータを冷却するために、ステータやロータには、冷媒としてのオイルが供給されることになる。リラクタンスモータの回転が停止している場合、ロータの一部は、冷却用のオイルに浸かっている可能性がある。
【０００８】
突極部の漏れ磁束を抑制できる特許文献１の突起の一部が離れたロータ構造（従来構造２）では、ロータの一部が冷却用のオイルに浸かっている場合、突起同士の隙間から突極部間の歯溝内に、冷却用のオイルが浸入する。そのため、ロータの一部が冷却用のオイルに浸かっている状態からロータが正回転方向に駆動すると、突起が正回転方向の前方に向けて伸びていることによって、回転中もオイルを歯溝内に留めてしまい、そのオイルが回転抵抗となって効率を悪化させる虞がある。
【０００９】
このように、リラクタンスモータにおいて、トルクや効率の低下を抑制するためには、ロータ内に形成される磁束の経路を考慮するだけではなく、冷却用のオイルによる影響を考慮する必要がある。そのうえで、トルクや効率の低下を抑制でき、かつ回転時の風切り音を低減できるリラクタンスモータのロータ構造が求められる。
【００１０】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、トルクや効率が低下することを抑制でき、かつ回転時の風切り音を低減できるリラクタンスモータのロータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、円筒状のロータコアの外周部から径方向外側に突出する複数の突極部を有するリラクタンスモータのロータ構造において、各突極部の先端から周方向で一方向に突出し、かつ周方向で隣り合う前記突極部間に伸びている磁性体突起を備え、前記磁性体突起は、前記リラクタンスモータの正回転方向とは逆方向側に向けて突出している先端部を有し、かつ当該先端部が前記逆方向側で隣り合う前記突極部の近傍まで伸びるように形成され、前記先端部と前記逆方向側で隣り合う突極部との間には、隙間が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ロータの磁性体突起は、各突極部の先端からリラクタンスモータの正回転方向とは逆方向側に突出し、その先端部が逆方向側で隣り合う突極部の近傍でその突極部との間に隙間を形成する。これにより、ロータの一部が冷却用のオイルに浸かっている状態からリラクタンスモータが正回転する場合、突極部間の歯溝内のオイルが、逆方向側の突極部と磁性体突起との隙間から流出し、オイルによる回転抵抗を低減でき、トルクや効率の低下を抑制できる。さらに、正回転方向で後方となる逆方向側の突極部の磁束が、正回転方向で前方側の磁性体突起へ漏れてしまうことを抑制できるので、リラクタンスモータを正回転させるための吸引力が低下することによるトルクや効率の低下を抑制できる。また、磁性体突起が突極部間の歯溝を覆うようにロータの外周面を形成することになり、回転時に生じる圧力変化を低減でき、風切り音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態におけるリラクタンスモータを示す断面図である。
【図２】図２は、ロータの構造を詳細に説明するための説明図である。
【図３】図３（ａ）は、リラクタンスモータの駆動時に生じる磁束の経路を示す説明図であって、周方向でのステータとロータとの相対的な位置関係において、ステータ側突極部がロータの歯溝中心よりも正回転方向で後方側の突極部に近いときを示す説明図である。図３（ｂ）は、リラクタンスモータの駆動時に生じる磁束の経路を示す説明図であって、周方向でのステータとロータとの相対的な位置関係において、ステータ側突極部がロータの歯溝中心にあるときを示す説明図である。
【図４】図４（ａ）は、変形例のロータが低回転時の場合を示す説明図である。図４（ｂ）は、変形例のロータが高回転時の場合を示す説明図である。
【図５】図５は、図４に示す変形例のロータにおけるモータ回転数と音圧の大きさとの関係を示すグラフである。
【図６】図６は、変形例の別の例として、磁性体突起の先端部側を相対的に重くした構造を示す説明図である。
【図７】図７は、各従来構造におけるモータ回転数と音圧の大きさとの関係を示す試験結果のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係るリラクタンスモータのロータ構造について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態におけるリラクタンスモータを示す断面図である。リラクタンスモータ１は、スイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）であり、いずれも突極構造に形成されたステータ２とロータ３とを備えている。
【００１６】
例えば、リラクタンスモータ１は、電動機および発電機として機能する動力源として車両に搭載される。そのリラクタンスモータ１では、ステータ２が車体側に固定されて回転不能であり、ロータ３がロータシャフト４と一体回転する。ロータシャフト４は、軸受を介して車体側の部材によって支持されている。また、ロータ３は、ステータ２の径方向内側でステータ２と同軸上に配置され、ステータ２に対して自在に相対回転できるように支持されている。なお、この説明では、「軸方向」はロータ３の回転中心軸線の方向を示し、「径方向」はロータ３の回転中心軸線に対して直交する方向を示し、「周方向」はロータ３の回転方向を示すものとする。
【００１７】
ステータ２は、全体形状が略円筒状に形成された周知のステータである。ステータ２では、強磁性体からなる円筒状のステータコア２１の内周部に、複数のステータ側突極部２２が形成されている。各ステータ側突極部２２には、一組のコイル２３が巻き付けられている。
【００１８】
図１に示す例では、ステータ２が六極のステータ側突極部２２を有する構造であるため、径方向に対向する一組のステータ側突極部２２に同じ相の励磁電流を通電するようにコイル２３が巻き付けられている。ステータ側突極部２２は、ステータコア２１と一体形成された強磁性体であり、ステータコア２１の周方向で所定間隔を空けた位置に複数形成されている。各ステータ側突極部２２は、ステータコア２１の内周部から径方向内側に向けて突出している。そのステータコア２１の外周部は、車体側に固定される。コイル２３は、インバータ（図示せず）に電気的に接続されており、三相の励磁電流をステータ２に通電できるように、複数設けられている。インバータにはバッテリ（図示せず）が電気的に接続され、制御装置（図示せず）がインバータを制御することによってバッテリからコイル２３へ通電する励磁電流を制御するように構成されている。なお、ステータコア２１の外周部には、ステータ２の変形を抑制するために円筒状の補強部材（図示せず）が設けられてもよい。
【００１９】
ロータ３は、強磁性体からなる円筒状のロータコア３１の内周部が、ロータシャフト４の外周部に嵌合し、ロータシャフト４と一体回転するように構成されている。そのロータ３は、ロータコア３１の外周部から径方向外側に向けて突出する複数の突極部３２と、各突極部３２からの先端から周方向に突出する磁性体突起３３とを有する構造に形成されている。ロータ３では、いずれも強磁性体からなるロータコア３１と突極部３２と磁性体突起３３とが一体形成されている。図１に示す例では、ロータ３は、四極の突極部３２を有する。また、ロータ３は、略円環状に形成された電磁鋼板が複数枚積層されて構成されている。その電磁鋼板は、プレス成形などによって、ロータコア３１と突極部３２と磁性体突起３３とが一体成形されたものである。
【００２０】
ロータ３は、全体形状が中空の略円筒形状であり、その外周面が、突極部３２と磁性体突起３３とによって略円弧状に形成されている。突極部３２は、周方向で所定間隔を空けた位置、例えば周方向で等間隔の位置に複数設けられている。各突極部３２は、周方向で所定の歯幅（歯厚）に形成されている。突極部３２の外周部は、円弧状に形成されており、ロータ３の外周面の一部を形成する。その突極部３２から周方向に突出している磁性体突起３３は、各突極部３２からロータ３の周方向で一方向に突出している。各磁性体突起３３は、周方向に沿って所定距離伸びている。すなわち、磁性体突起３３の外周部は、突極部３２の外周部から連続して円弧状に形成されており、ロータ３の外周面の一部を形成している。
【００２１】
図２は、ロータ３の構造を詳細に説明するための説明図である。図２に示すように、周方向で隣り合う突極部同士３２，３２の間には、周方向に所定幅の歯溝Ｓ１が形成されている。周方向で隣り合う突極部同士３２，３２の間において、正回転方向で前方側の突極部（以下「前方突極部」という）３２Ａには磁性体突起３３が一体形成されているが、正回転方向で後方側の突極部（以下「後方突極部」という）３２Ｂには磁性体突起３３が形成されていない。正回転方向とは、リラクタンスモータ１がトルクを出力する際にロータ３が回転する方向である。例えば、動力源としてリラクタンスモータ１を車両に搭載した場合、その車両がリラクタンスモータ１のトルクによって前進走行する際にロータ３が回転する方向である。
【００２２】
前方突極部３２Ａに形成された磁性体突起３３は、前方突極部３２Ａの先端外周部から逆回転方向に向けて突出している。逆回転方向とは、正回転方向とは逆方向の回転方向のことである。図２に示すように、磁性体突起３３は、歯溝Ｓ１の径方向外側を覆うようにして形成されており、その先端部３３ａが後方突極部３２Ｂの近傍まで伸びている。磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとは、非接触に形成されている。先端部３３ａは、ロータ３の正回転方向とは逆方向側に向けて突出している。ロータ３において、磁性体突起３３の先端部３３ａと、後方突極部３２Ｂの前方側部分との間には、周方向の隙間Ｓ２が形成されている。隙間Ｓ２は、歯溝Ｓ１の径方向外側で開口するように形成されていることになる。隙間Ｓ２の周方向幅、すなわち周方向での先端部３３ａと後方突極部３２Ｂとの距離は、微小幅に形成されている。隙間Ｓ２の周方向幅が微小幅であることにより、ロータ３の回転時に生じる音圧の変化を抑制でき、風切り音の低減効果が大きくなる。
【００２３】
次に、図３（ａ），（ｂ）を参照して、リラクタンスモータ１の駆動状態について説明する。図３（ａ）は、リラクタンスモータ１の駆動時に生じる磁束の経路を示す説明図であって、周方向でのステータ２とロータ３との相対的な位置関係において、ステータ側突極部２２がロータ３の歯溝Ｓ１中心よりも後方突極部３２Ｂの近くにあるときを示す説明図である。図３（ｂ）は、リラクタンスモータ１の駆動時に生じる磁束の経路を示す説明図であって、周方向でのステータ２とロータ３との相対的な位置関係において、ステータ側突極部２２がロータ３の歯溝Ｓ１中心にあるときを示す説明図である。なお、図３（ｂ）に示す破線Ｘは、周方向における歯溝Ｓ１の溝幅中心（周方向での中間）位置を表す直線であって、その溝幅中心を通過するように径方向に伸びる直線である。
【００２４】
リラクタンスモータ１は、コイル２３に励磁電流を通電することによって回転力（トルク）を発生させる。具体的には、ステータ側突極部２２に巻き付けられたコイル２３に励磁電流が流されると、ステータ側突極部２２とロータ３の突極部３２との間に発生する磁束によって、ステータ側突極部２２とロータ３の突極部３２との間に吸引力が発生する。この吸引力は、径方向の成分と、周方向の成分とに分解できる。その吸引力の周方向の成分が、ロータ３を回転させる回転力となる。リラクタンスモータ１では、各コイル２３に対する通電タイミングおよび通電量を制御する制御回路（インバータ）を有する。制御回路は、ロータ３の回転位置に応じて通電するコイル２３を適宜切替えることにより、ロータ３を回転駆動させる。
【００２５】
リラクタンスモータ１の駆動時に発生する磁束の流れには、図３（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すように、ステータ側突極部２２からロータ３の突極部３２内を流れる経路（以下「第一磁路」という）と、図３（ａ），（ｂ）の二点鎖線で示すように、ステータ側突極部２２からロータ３の磁性体突起３３内を流れる経路（以下「第二磁路」という）とが含まれる。
【００２６】
ロータ３内の磁束の経路としては、第一磁路は、正回転方向で後方側の後方突極部３２Ｂ内を通過する磁路であり、第二磁路は、正回転方向で前方側の前方突極部３２Ａに一体形成された磁性体突起３３内を通過する磁路である。リラクタンスモータ１において、ロータ３を正回転させる場合、ステータ側突極部２２とロータ３の突極部３２との相対的な位置関係が図３（ａ）に示す位置関係では、第一磁路の磁束の流れは、第二磁路の磁束の流れよりも大きい。磁気抵抗が小さい磁路に磁束はたくさん流れる。そして、磁束が流れることにより、力が発生する。
【００２７】
第一磁路には、ステータ側突極部２２とロータ３の突極部３２との間の空気中の磁気抵抗Ｒ１と、ロータ３の突極部３２内の磁気抵抗Ｒ２とが含まれる。磁気抵抗Ｒ１は、ステータ側突極部２２と突極部３２との間の距離に応じて大きさが変化する。磁気抵抗Ｒ２は、突極部３２の歯幅の大きさ（周方向幅）によって決まる。ロータ３が正回転する場合、後方突極部３２Ｂがステータ側突極部２２に近づくにつれて、磁気抵抗Ｒ１は小さくなるように変化する。
【００２８】
第二磁路には、ステータ側突極部２２から磁性体突起３３の先端部３３ａ側との間の空気中の磁気抵抗Ｒ３と、磁性体突起３３内の磁気抵抗Ｒ４とが含まれる。磁気抵抗Ｒ３は、ステータ側突極部２２と磁性体突起３３との距離に応じて変化する。ロータ３が正回転する場合、前方突極部３２Ａの後方側に伸びている磁性体突起３３は、ステータ側突極部２２から離れるため、磁気抵抗Ｒ３は大きくなるように変化する。磁気抵抗Ｒ４は、磁性体突起３３の厚さ（径方向の厚さ）によって決まる。磁性体突起３３の厚さ（径方向幅）は、少しの磁束で磁気飽和する薄さ（径方向幅の狭さ）に形成されている。つまり、磁性体突起３３は、少しの磁束で磁気飽和しやすい形状に形成されている。磁性体突起３３が磁気飽和すると、磁性体突起３３内を磁束が流れなくなる。なお、磁性体突起３３の厚さ（径方向幅）は、突極部３２の歯幅（周方向幅）よりも狭く形成されている。
【００２９】
図３（ｂ）に示す位置関係の場合、すなわち周方向においてステータ側突極部２２の歯幅中心がロータ３の歯溝Ｓ１中心（周方向の溝幅中心）にあるとき、第一磁路の磁気抵抗Ｒ１と磁気抵抗Ｒ２との和は、第二磁路の磁気抵抗Ｒ３と磁気抵抗Ｒ４との和よりも小さい。ロータ３は、図３（ｂ）に示す位置関係の場合に、上述した磁気抵抗の関係（Ｒ１＋Ｒ２＜Ｒ３＋Ｒ４）が成立する形状に形成されている。ロータ３において、図３（ｂ）の位置関係で上述した磁気抵抗の関係（Ｒ１＋Ｒ２＜Ｒ３＋Ｒ４）が成立する形状となるように、突極部３２の歯幅（周方向幅）、磁性体突起３３の幅（径方向幅）、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとの間の隙間Ｓ２の周方向距離が設定されている。例えば、図３（ｂ）に示す状態において、ステータ側突極部２２と後方突極部３２Ｂとの間に後方突極部３２Ｂを正回転方向に吸引する力が生じ、後方突極部３２Ｂが正回転方向に回転してステータ側突極部２２に近づく。そして、図３（ｂ）に示す状態からロータ３が正回転し、図３（ａ）に示す状態になる。図３（ａ）に示す状態では、ステータ側突極部２２が後方突極部３２Ｂの正回転方向前方に位置するため、図３（ｂ）に示す状態と同様に、ステータ側突極部２２と後方突極部３２Ｂとの間に後方突極部３２Ｂを正回転方向に吸引する力が生じ、後方突極部３２Ｂが正回転方向に回転してステータ側突極部２２に近づく。なお、図３（ａ）に示す状態は、ロータ３の正回転時、径方向において、ステータ側突極部２２の内周面と、後方突極部３２Ｂの外周面とが完全に対向する前の状態といえる。
【００３０】
さらに、ロータ３では、後方突極部３２Ｂと、前方突極部３２Ａの磁性体突起３３との間に、隙間Ｓ２が形成されているので、正方向の回転力の発生に寄与する後方突極部３２Ｂの磁束が、前方突極部３２Ａ側の磁性体突起３３に漏れることを防止している。これにより、リラクタンスモータ１のトルクや効率が低下することを抑制できる。
【００３１】
以上説明した通り、本実施形態のロータ３の構造によれば、ロータ３の磁性体突起３３は、各突極部３２からリラクタンスモータ１の正回転方向とは逆方向側に突出し、その先端部３３ａが逆方向側で隣り合う後方突極部３２Ｂの近傍で後方突極部３２Ｂとの間に隙間Ｓ２を形成する。これにより、ロータ３の一部が冷却用のオイルに浸かっている状態からリラクタンスモータ１が正回転する場合、突極部３２間の歯溝Ｓ１内のオイルが、逆方向側の後方突極部３２Ｂと磁性体突起３３の先端部３３ａとの隙間Ｓ２から流出し、オイルによる回転抵抗を低減でき、トルクや効率の低下を抑制できる。さらに、正回転方向で後方となる後方突極部３２Ｂの磁束が、正回転方向で前方側の磁性体突起３３へ漏れてしまうことを抑制できるので、リラクタンスモータ１を正回転させるための吸引力が低下することによるトルクや効率の低下を抑制できる。また、磁性体突起３３は、突極部３２間の歯溝Ｓ１を覆うようにロータ３の外周面を形成することになり、ロータ３の回転時に生じる圧力変化を低減でき、風切り音を低減できる。
【００３２】
なお、この発明に係るリラクタンスモータのロータ構造は、上述した実施形態に限定されず、この発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００３３】
例えば、ロータ３の回転数（モータ回転数）に応じて、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとの間の隙間Ｓ２が開閉するように構成されてもよい。要は、ロータ３が高回転する場合には、磁性体突起３３が曲がり、隙間Ｓ２がなくなるように構成されてもよい。その変形例の一例のロータ３の構造を図４に示す。図４（ａ）は、変形例のロータ３が低回転時の場合を示す説明図であり、図４（ｂ）は、そのロータ３が高回転時の場合を示す説明図である。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、変形例の突極部３２には、正回転方向で前方側の磁性体突起３３の径方向外側への動きを規制するストッパー部３２ａが形成されている。その磁性体突起３３は、ロータ３の回転時に作用する遠心力によって、その先端部３３ａが径方向に移動するように構成されている。つまり、磁性体突起３３が遠心力によって曲がるように構成されている。磁性体突起３３の先端部３３ａは、後方突極部３２Ｂのストッパー部３２ａの径方向内側に位置するように、前方突極部３２Ａから伸びていることになる。すなわち、後方突極部３２Ｂのストッパー部３２ａは、前方突極部３２Ａに一体形成された磁性体突起３３の先端部３３ａの径方向外側の位置まで、周方向に伸びていることになる。歯溝Ｓ１の形状は、後方突極部３２Ｂからなる台形状の壁面部分から、ストッパー部３２ａからなる湾曲状の壁面部分へと、滑らかに変化して径方向外側に向けて開口していることになる。そして、ロータ３が低回転時、磁性体突起３３に作用する遠心力が相対的に小さいため、磁性体突起３３の先端部は径方向外側に移動せずに、磁性体突起３３の先端部３３ａがストッパー部３２ａに接触しないので、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとの間には、隙間Ｓ２が形成される。この変形例によれば、リラクタンスモータ１の要求トルクが大きくなる低回転時（低回転高トルク時）には、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとが接触せずに、その間に隙間Ｓ２が形成されている。そのため、正回転方向の回転力（トルク）の発生に寄与する後方突極部３２Ｂの磁束が、前方突極部３２Ａに一体化された磁性体突起３３に漏れることを抑制できる。よって、ロータ３の低回転時、かつリラクタンスモータ１の要求トルクが大きい時には、突極部３２からの漏れ磁束を低減でき、リラクタンスモータ１のトルクや効率が低下することを抑制できるので、効率が高くなる。
【００３５】
一方、図４（ｂ）に示すように、ロータ３が高回転時、磁性体突起３３に作用する遠心力が相対的に大きくなるため、磁性体突起３３の先端部３３ａは図４（ａ）に示す状態から径方向外側に移動する。つまり、遠心力によって磁性体突起３３が曲がることになる。その結果、磁性体突起３３の先端部３３ａがストッパー部３２ａに接触して、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとの間の隙間Ｓ２が閉じる（なくなる）ことになる。ロータ３の高回転時、隙間Ｓ２が閉じることによって、ロータ３の外周部分は、各突極部３２の外周部分と、各磁性体突起３３の外周部分とによって、全体が略円弧状に連続した外周面を形成する。この変形例によれば、リラクタンスモータ１で生じる風損や風切り音が相対的に大きくなるロータ３の高回転時に、磁性体突起３３が、隙間Ｓ２を閉じて歯溝Ｓ１を完全に覆うため、回転時に生じる圧力変化を抑制でき、風損および風切り音を低減させることができる。また、ロータ３の高回転時には、リラクタンスモータ１の要求トルクが小さくなるので、風損および風切り音の低減を優先することができる。
【００３６】
図５は、図４（ａ），（ｂ）に示す変形例（磁性体突起３３が曲がるロータ３の構造）について、モータ回転数と音圧の大きさとの関係を示すグラフである。なお、図５には、比較のために、図７に示す従来構造１の試験結果を破線で示し、図７に示す従来構造３の試験結果を一点鎖線で示す。
【００３７】
図５に実線で示すように、変形例のロータ３では、高回転時に、磁性体突起３３と後方突極部３２Ｂとの間の隙間Ｓ２が閉じることによって、低回転時に隙間Ｓ２が形成されている状態よりも、音圧の上昇率を低減させることができる。そして、磁性体突起３３の先端部３３ａが後方突極部３２Ｂのストッパー部３２ａに接触して、磁性体突起３３が完全に歯溝Ｓ１を覆うと、従来構造１の外周部が真円であるロータ構造と同等の大きさに、音圧を抑制することができる。また、磁性体突起３３の先端部３３ａがストッパー部３２ａに接触しない状態であっても、モータ回転数の上昇に応じて磁性体突起３３は径方向外側に変形するので、隙間Ｓ２の開口幅が狭くなり、その開口幅が広い状態よりも風損および風切り音を低減することができる。
【００３８】
また、上述した変形例の別の例として、磁性体突起３３の先端部３３ａ側を相対的に重くした構造であってもよい。図６は、変形例の別の例として、磁性体突起３３の先端部３３ａ側を前方突極部３２Ａ側よりも重くした構造を示す説明図である。図６に示すように、磁性体突起３３の先端部３３ａには、径方向内側部分に錘形状部３３ｂが一体形成されている。錘形状部３３ｂは、磁性体突起３３の厚さ（径方向厚さ）を、相対的に前方突極部３２Ａ側よりも大きくした形状に形成されている。これにより、ロータ３の回転数の変化に応じて、すなわち遠心力の変化に応じて、錘形状部３３ｂを有する先端部３３ａ側が曲がり易くなり、磁性体突起３３における隙間Ｓ２の開閉動作がスムースになる。図６に示す錘形状部３３ｂを有する磁性体突起３３によれば、例えば図４に示す変形例の磁性体突起３３に比べて、相対的に小さな遠心力によって径方向外側に曲がることができる。すなわち、図４に示す変形例よりもモータ回転数が低回転の状態で、磁性体突起３３の先端部３３ａとストッパー部３２ａとを接触させることができ、隙間Ｓ２を閉じることが可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  リラクタンスモータ
２  ステータ
３  ロータ
４  ロータシャフト
２１  ステータコア
２２  ステータ側突極部
２３  コイル
３１  ロータコア
３２  突極部
３２ａ  ストッパー部
３２Ａ  前方突極部
３２Ｂ  後方突極部
３３  磁性体突起
３３ａ  先端部
Ｓ１  歯溝
Ｓ２  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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