(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定領域からの光が入射する波長可変干渉フィルター、及び、前記波長可変干渉フィルターからの光を受光し、受光量に応じた検出信号を出力する受光部を有する分光器と、
測定対象に対して前記分光器を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、
前記検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、
前記移動機構は、前記測定対象に対して前記分光器を一方向に沿って相対移動させ、
前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記受光部での受光量を検出する分光測定を、前記分光器を前記測定対象に対して相対移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記測定対象が、前記一方向に沿って配置された複数のカラーパッチを含むカラーパッチ群である場合に、前記カラーパッチ群に含まれる前記複数のカラーパッチの各々の領域内に前記測定領域が移動される際の前記検出信号の出力値が、同一の増減方向となるように、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を設定する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の分光測定装置において、
前記測定対象が、前記複数のカラーパッチの各々における所定波長に対する反射率が前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群である場合に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を前記所定波長に設定する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の分光測定装置において、
前記測定対象が、前記一方向に配置される前記複数のカラーパッチの各々における色相が同一で、かつ前記色相の特徴波長に対する反射率が前記複数のカラーパッチの各々で前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群である場合に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を前記特徴波長に設定する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記分光測定を開始するタイミングにおける前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を、前記分光測定における初期波長とする
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記分光測定の実施時に前記微分信号を参照した前記分光測定を開始するタイミングの検知を行わず、前記分光測定の終了の後に前記微分信号を参照して前記タイミングの検知を行う
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記分光測定が終了したタイミングにおける前記微分信号の出力値に基づいて、前記分光測定の測定エラーを検知する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項８】
測定対象に対する分光測定を実施する分光測定装置であって、
前記測定対象の測定領域からの光が入射する波長可変干渉フィルター、及び、前記波長可変干渉フィルターからの光を受光し、受光量に応じた第一検出信号を出力する第一受光部を有する分光器と、
前記測定領域からの光を受光し、受光量に応じた第二検出信号を出力する第二受光部と、
前記測定対象に対して前記第二受光部及び前記分光器を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、
前記第二検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、
前記移動機構は、前記測定対象に対して前記第二受光部及び前記分光器を一方向に沿って相対移動させ、
前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光測定を、前記第二受光部及び前記分光器を前記測定対象に対して相対移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を含む
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、一方向に沿って複数のカラーパッチが配置され、かつ、前記複数のカラーパッチの各々における所定波長に対する反射率が、前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群を、前記画像形成対象に形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、前記測定対象が、前記複数のカラーパッチの各々における色相が同一で、かつ前記色相の特徴波長に対する反射率が前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群を、前記画像形成対象に形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
測定領域からの光が入射する波長可変干渉フィルター、及び、前記波長可変干渉フィルターからの光を受光し、受光量に応じた検出信号を出力する受光部を有する分光器と、測定対象に対して前記分光器を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、前記検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、前記測定対象に対する分光測定を実施する分光測定装置を用いる分光測定方法であって、
前記測定対象であるカラーパッチに対して前記測定領域を一方向に沿って移動させる工
程と、
前記受光部での受光量を検出する分光測定を、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始させる工程と、を実施する
ことを特徴とする分光測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方向に沿って配列された測色用パターンに沿って、測色器が搭載された測色器ホルダを移動させながら、当該測色用パターンの各カラーパッチの測色を行う測色装置ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１では、当該測色ユニットを例えばプリンターに装着し、当該プリンターによって印刷された測色用パターンの測色を行い、測色結果に基づいて、プリンターのキャリブレーションを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のような測色ユニットを一方向に例えば一定速度で移動させ、その移動中にカラーパッチに対して分光測定を実施する場合、測色装置ユニット（分光測定装置）による測定領域がカラーパッチ内を移動する間に、測定したい複数波長の光の光量を取得する必要がある。
しかしながら、測色装置ユニットの移動速度の変化や、カラーパッチの設置位置のずれ等によって、実際の測定開始位置にて分光測定を開始することができず、測定開始から測定終了までの間に測定領域がカラーパッチを通り過ぎてしまったり、測定開始のタイミングが早すぎたりして、カラーパッチに対する測定領域の位置がずれる場合がある。このような場合では、カラーパッチから外れた位置で分光測定を実施してしまうため、カラーパッチに対する分光測定を適切に実施できず、測色精度が悪化する。
【０００５】
本発明は、分光測定を適切な位置で実施可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る分光測定装置は、測定領域からの光が入射する波長可変干渉フィルター、及び、前記波長可変干渉フィルターからの光を受光し、受光量に応じた検出信号を出力する受光部を有する分光器と、測定対象に対して前記分光器を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、前記検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、前記移動機構は、前記測定対象に対して前記分光器を一方向に沿って相対移動させ、前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記受光部での受光量を検出する分光測定を、前記分光器を前記測定対象に対して相対移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始することを特徴とする。
【０００７】
ここで、本適用例において、微分信号に基づいて分光測定を開始するとは、微分信号を参照する以外にも、当該微分信号に増幅処理等を行って得られた信号（検知信号）を参照して分光測定を開始する場合も含む。
本適用例では、カラーパッチに対して測定領域を相対移動させた際に、当該測定領域からの光の受光量に応じた検出信号を、微分回路にて微分処理して得られた微分信号に基づいて、分光測定を開始するタイミング（開始タイミング）を検知し、分光測定を開始する。
すなわち、測定領域が、カラーパッチ外の領域からカラーパッチへと移動して、測定領域とカラーパッチとが重なり始めると、重なり量の変化に応じて検出信号の出力値が変化し、当該変化量に応じた微分信号が出力される。そして、測定領域の全域がカラーパッチと重なり、測定領域とカラーパッチとの重なり量が変化しなくなると、検出信号が略一定となるため、微分信号の値は略「０」となる。本適用例では、カラーパッチに対する測定領域の位置を予め把握していなくとも、微分信号に基づいて開始タイミングを容易に検知することができる。したがって、測定開始位置がずれることによってカラーパッチ外の領域を測定するといった不具合の発生を抑制でき、高精度にカラーパッチの分光測定を実施できる。
また、移動機構による移動速度や、測色の所要時間（測定時間）等に応じた最小寸法以外に、位置ずれを考慮したマージンを加えてカラーパッチの寸法を設定したとしても、測定開始位置のずれを抑制できるため、当該マージンを小さくすることができ、カラーパッチの寸法を小さくできる。したがって、マージンを大きくして測定開始位置のずれを抑制する場合と比べて、測定領域が１つのカラーパッチを通過する時間を短縮でき、分光測定の所要時間を短縮できる。
【０００８】
本適用例の分光測定装置において、前記移動機構は、前記測定対象に対して前記分光器を一方向に沿って相対移動させることが好ましい。
本適用例では、カラーパッチに対して測定領域を一方向に沿って相対移動させた際に、上記適用例と同様に。微分信号に基づいて分光測定を開始する。このような構成では、測定領域の全域がカラーパッチに重なり、分光測定を適切に実施可能となったタイミングを、微分信号に基づいて、より確実かつ容易に検知することができる。
【０００９】
本適用例の分光測定装置において、前記測定対象が、前記一方向に沿って配置された複数のカラーパッチを含むカラーパッチ群である場合に、前記カラーパッチ群に含まれる前記複数のカラーパッチの各々の領域内に前記測定領域が移動される際の前記検出信号の出力値が、同一の増減方向となるように、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を設定することが好ましい。
【００１０】
ここで、本適用例において、増減方向が同一とは、カラーパッチ群に含まれるいずれのカラーパッチについても、当該カラーパッチ内に測定領域が移動される際に、検出信号の出力値が増大又は減少することをいう。例えば、減少する場合としては、波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長が、カラーパッチ外よりもカラーパッチ内における反射率が小さくなる波長に設定されている場合である。この場合、カラーパッチ外からカラーパッチ内に、測定領域が移動されるにしたがって、受光量が減少し、検出信号が減少する。
本適用例では、複数のカラーパッチを含み構成されるカラーパッチ群について分光測定を実施する際に、各カラーパッチ内に測定領域が移動される際の各検出信号の増減方向が同一となるように、波長可変干渉フィルターが通過させる波長（すなわち、波長可変干渉フィルターの出射波長）を設定する。このような構成では、開始タイミングの検知を行う際に、出力値が増大する検出信号のみか、減少する検出信号のみが微分回路へ入力されることとなる。これにより、単電源で駆動する微分回路を用いることができる。したがって、隣り合うカラーパッチのそれぞれの反射率特性に応じて検出信号が増大したり減少したりすることに対応するために、双電源で駆動する微分回路を用いる必要がある場合と比べて装置構成を簡略化できる。
【００１１】
本適用例の分光測定装置は、前記測定対象が、前記複数のカラーパッチの各々における所定波長に対する反射率が前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群である場合に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を前記所定波長に設定することが好ましい。
本適用例では、所定波長における反射率における上記増減方向が一方向に沿って同一となるカラーパッチ群を測定対象とする際に、波長可変干渉フィルターの出射波長を所定波長に設定する。これにより、各カラーパッチにおいて、開始タイミングを検知する際に、同一の所定波長に設定しても、各カラーパッチ間での検出値の増減方向を同一とすることができる。したがって、開始タイミングの検知を行う度に、波長可変干渉フィルターの出射波長の設定値を変更しなくとも上記増減方向を同一とすることができ、分光測定に係る処理の簡略化を図ることができる。
【００１２】
本適用例の分光測定装置は、前記測定対象が、前記一方向に配置される前記複数のカラーパッチの各々における色相が同一で、かつ前記色相の特徴波長に対する反射率が前記複数のカラーパッチの各々で前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群である場合に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を前記特徴波長に設定することが好ましい。
本適用例では、各カラーパッチにおける色相が同一であり、当該色相を特徴づける特徴波長における反射率が、一方向に沿ったカラーパッチ間で同一の増減方向となるカラーパッチ群を測定対象とする際に、波長可変干渉フィルターの出射波長を上記特徴波長とする。このような構成では、カラーパッチの反射率が比較的に大きい特徴波長を、波長可変干渉フィルターの出射波長とするため、例えば、特徴波長以外の、反射率が比較的に小さい波長を出射波長とする場合に比べて、検出信号の出力値を大きくすることができる。したがって、検出信号や微分信号のＳＮ比を向上させることができ、開始タイミングの検知精度を向上させることができる。
ここで、特徴波長とは、カラーパッチの分光スペクトルのピーク波長や、中心波長（例えば、所定の色相に対応する波長範囲の中心波長や、複数のピークに対する中心波長）等の、当該分光スペクトルの特徴を示す波長のことをいう。
【００１３】
本適用例の分光測定装置は、前記分光測定を開始するタイミングにおける前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を、前記分光測定における初期波長とすることが好ましい。
本適用例では、開始タイミングの検知時に設定された波長（検知波長）を含む複数波長にて分光測定を実施する際に、上記検知波長を初期波長とする。このような構成では、開始タイミングを検知した後、分光測定を実施する際に、波長可変干渉フィルターの出射波長を検知波長から別の波長に設定する必要がないため、分光測定の所要時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
本適用例の分光測定装置は、前記分光測定の実施時に前記微分信号を参照した前記分光測定を開始するタイミングの検知を行わず、前記分光測定の終了の後に前記微分信号を参照して前記タイミングの検知を行うことが好ましい。
本適用例では、分光測定装置は、分光測定を実施している期間において、微分信号を参照した開始タイミングの検知を行わず、分光測定の終了から次の分光測定の開始タイミングを検知するまで、微分信号を参照して開始タイミングの検知を行う。例えば、微分回路から微分信号が出力される出力状態と、出力されない非出力状態とを切り替えるスイッチ回路を設ける。そして、当該スイッチ回路を、１つのカラーパッチに対して分光測定が実施されている期間では非出力状態に、分光測定が実施されていない期間では出力状態に設定する。これにより、分光測定時の検出信号に応じた微分信号を参照することによる開始タイミングの誤検知の発生を抑制できる。
【００１５】
本適用例の分光測定装置は、前記分光測定が終了したタイミングにおける前記微分信号の出力値に基づいて、前記分光測定の測定エラーを検知することが好ましい。
本適用例では、分光測定が適切に実施された場合、分光測定処理が終了したタイミングにおける微分信号が略「０」となる。一方、分光測定の終了タイミングにおいて、測定領域が、隣り合うカラーパッチ間を跨いでいる場合、微分信号が略「０」とはならず、検出信号の変化に応じた値となる。この場合、分光測定が適切に実施されなかったおそれがある。本適用例では、微分信号に基づいて測定エラーを検知することにより、分光測定が適切に実施できていない可能性があることを検知できる。したがって、検知結果に基づいて、移動機構による移動速度や、カラーパッチの寸法を適切に調整する等の処理を実施することもでき、上記エラーの発生を抑制することも可能となる。
【００１６】
本発明の一適用例の分光測定装置は、測定対象に対する分光測定を実施する分光測定装置であって、測定領域からの光を受光し、受光量に応じた検出信号を出力する受光部と、前記測定対象に対して前記受光部を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、前記検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、前記移動機構は、前記測定対象に対して前記受光部を一方向に沿って相対移動させ、前記測定対象がカラーパッチである場合に、前記分光測定を、前記受光部を前記測定対象に対して相対移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始することを特徴とする。
本適用例では、上記分光測定装置に係る適用例と同様に、カラーパッチに対する測定領域の位置を予め把握していなくとも、微分信号に基づいて開始タイミングを容易に検知することができる。したがって、測定開始位置がずれることによってカラーパッチ外の領域を測定するといった不具合の発生を抑制でき、高精度にカラーパッチの分光測定を実施できる。
また、測定開始位置のずれを抑制できるため、移動機構による移動速度や、測色の所要時間（測定時間）等に応じた最小寸法に対して、位置ずれを考慮したマージンを加えて、一方向におけるカラーパッチの寸法を設定したとしても、当該マージンに係る寸法を小さくすることができ、カラーパッチの寸法を小さくできる。したがって、マージンに係る寸法を大きくして測定開始位置のずれに対応する場合と比べて、１つのカラーパッチを測定領域が通過する時間を短縮でき、分光測定の所要時間を短縮できる。
【００１７】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上記適用例に係る分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を含むことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、上述したようなカラーパッチを画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成されたカラーパッチに対する分光測定を行うことができる。また、このような画像形成装置では、形成されたカラーパッチの色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを確認することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。
【００１８】
本適用例の画像形成装置において、前記画像形成部は、一方向に沿って複数のカラーパッチが配置され、かつ、前記複数のカラーパッチの各々における所定波長に対する反射率が、前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群を、前記画像形成対象に形成することが好ましい。
本適用例では、画像形成部により、所定波長に対する反射率が、一方向に沿ったカラーパッチ間における、所定波長に対する反射率の増減方向が同一となるカラーパッチ群を形成する。このようなカラーパッチ群に対して、分光測定装置を用いて分光測定を実施することにより、上述のように、分光測定装置の微分回路として、単電源で駆動する微分回路を用いることができ、装置構成を簡略化できる。さらに、開始タイミングの検知を行う度に、波長可変干渉フィルターの出射波長の設定値を変更しなくとも上記増減方向を同一とすることができ、分光測定に係る処理の簡略化を図ることができる。
【００１９】
本適用例の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記測定対象が、前記複数のカラーパッチの各々における色相が同一で、かつ前記色相の特徴波長に対する反射率が前記一方向に沿って同一の増減方向となるカラーパッチ群を、前記画像形成対象に形成することが好ましい。
本適用例では、画像形成部により、各カラーパッチにおける色相が同一であり、当該色相を特徴づける特徴波長における反射率が、一方向に沿ったカラーパッチ間で同一の増減方向となるカラーパッチ群を形成する。このようなカラーパッチ群に対して、分光測定装置を用いて分光測定を実施することにより、上述のように、検出信号や微分信号のＳＮ比を向上させることができ、開始タイミングの検知精度を向上させることができる。
【００２０】
本発明の一適用例に係る分光測定方法は、測定領域からの光が入射する波長可変干渉フィルター、及び、前記波長可変干渉フィルターからの光を受光し、受光量に応じた検出信号を出力する受光部を有する分光器と、測定対象に対して前記分光器を相対移動させ、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させる移動機構と、前記検出信号を微分し、微分信号を出力する微分回路と、を含み、前記測定対象に対する分光測定を実施する分光測定装置を用いる分光測定方法であって、前記測定対象であるカラーパッチに対して前記測定領域を一方向に沿って移動させる工程と、前記受光部での受光量を検出する分光測定を、前記測定対象に対して前記測定領域を移動させた際の前記微分信号の変化に基づいて開始させる工程と、を実施することを特徴とする。
本適用例では、上記分光測定装置に係る適用例と同様に、カラーパッチに対する測定領域の位置を予め把握していなくとも、微分信号に基づいて開始タイミングを容易に検知することができる。したがって、測定開始位置がずれることによってカラーパッチ外の領域を測定するといった不具合の発生を抑制でき、高精度にカラーパッチの分光測定を実施できる。
また、測定開始位置のずれを抑制できるため、移動機構による移動速度や、測色の所要時間（測定時間）等に応じた最小寸法に対して、位置ずれを考慮したマージンを加えて、一方向におけるカラーパッチの寸法を設定したとしても、当該マージンに係る寸法を小さくすることができ、カラーパッチの寸法を小さくできる。したがって、マージンに係る寸法を大きくして測定開始位置のずれに対応する場合と比べて、１つのカラーパッチを測定領域が通過する時間を短縮でき、分光測定の所要時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態における制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態のタイミング検知回路の概略構成を示す図。
【図７】第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図８】第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図９】第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。
【図１０】第一実施形態のカラーチャートにおけるカラーパッチ群の色相と波長との対応関係の一例を示す図。
【図１１】第一実施形態のタイミング検知回路における入力信号及び各回路の出力信号と、カラーパッチに対する測定領域の位置との関係を示す図。
【図１２】第一実施形態の各カラーパッチ群における測定波長と測定順番との関係の一例を示す図。
【図１３】第二実施形態における制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図１４】第二実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図１５】第二実施形態においてエラー検知時のタイミング検知回路における出力信号と、カラーパッチに対する測定領域の位置との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２３】
［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器１００から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図９等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００２４】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００２５】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２６】
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定領域Ｒ（図２参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（本発明における一方向であり、Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２７】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２８】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａの対向する部分に、インクを個別に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００２９】
［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長（出射波長）を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定領域Ｒの分光測定が可能となる。
【００３０】
［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示でき、特に、キャリッジ１３内の限られたスペース内で容易に設置可能な白色ＬＥＤが好ましい。集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
【００３１】
［光学フィルターデバイスの構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（波長可変干渉フィルター）とを備えている。
【００３２】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、可動基板５２に設けられた可動電極５６２に対向する。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００３３】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、固定電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の固定基板５１に対向する面に、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
可動電極５６２は、固定電極５６１に対向する位置に設けられている。
可動反射膜５５は、固定反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。
【００３４】
保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、固定反射膜５４及び可動反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００３５】
（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００３６】
ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
【００３７】
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００３８】
［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【００３９】
［信号処理ユニットの構成］
信号処理ユニット２０は、受光素子からの受光信号（アナログ信号）を増幅したのち、デジタル信号に変換して制御ユニット１５に出力する。また、信号処理ユニット２０は、入力された受光信号に応じて、測定開始タイミングを検知するために検知信号を制御ユニット１５に出力する。この信号処理ユニット２０は、図２に示すように、Ｉ−Ｖ変換器２０１と、増幅器２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、タイミング検知回路２１と、を含み構成される。
【００４０】
Ｉ−Ｖ変換器２０１は、受光部１７３から入力された受光信号を電圧値に変換し、増幅器２０２に出力する。
増幅器２０２は、Ｉ−Ｖ変換器２０１から入力された検出信号に応じた電圧（検出電圧）を増幅する。この増幅器２０２は、検出信号の出力レベルに応じて、増幅率を変更可能に構成されている。
なお、Ｉ−Ｖ変換器２０１及び増幅器２０２は、図示例のように、受光部１７３と別体として構成されているが、ＩＣ（Integrated Circuit）として受光部１７３と一体的に構成されてもよい。
Ａ／Ｄ変換器２０３は、増幅器２０２から入力された検出電圧（アナログ信号）をデジタル信号に変換し、制御ユニット１５に出力する。
【００４１】
図５は、タイミング検知回路の構成を模式的に示す図である。
タイミング検知回路２１は、後述するように、複数のカラーパッチが一方向に沿って配されたカラーパッチ群を含むカラーチャートの測色を行う場合、測色領域の全領域が測定対象となるカラーパッチに重なり、当該カラーパッチの分光測定が可能となる測定開始タイミングを検知するための検知信号を制御ユニット１５に出力する。
このタイミング検知回路２１は、スイッチ回路２１１と、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）２１２と、微分回路２１３と、増幅回路２１４と、を含み構成される。
【００４２】
スイッチ回路２１１は、カラーパッチの分光測定時以外においてオンされ、タイミング検知回路２１の出力である検知信号が出力される出力状態とし、カラーパッチの分光測定時に検知信号が出力されない非出力状態とする。スイッチ回路２１１は、制御ユニット１５からの制御信号（スイッチ信号）に応じて、上記出力状態及び非出力状態を設定する。
Ｓ／Ｈ回路２１２は、制御ユニット１５の制御に応じた所定のタイミングで、検知信号の電圧値を取得し、当該電圧値に応じたサンプリング信号を微分回路２１３に出力する。
【００４３】
微分回路２１３は、Ｓ／Ｈ回路２１２から出力されたサンプリング信号を微分処理し、微分信号を増幅回路２１４に出力する。本実施形態では、微分回路２１３は、単電源で駆動される。なお、後に詳述するが、分光器１７による測定領域Ｒが、測定対象のカラーパッチに重なり始め、測定領域Ｒの全域が当該カラーパッチに重なるまでの間、受光量の変化に応じて、微分回路２１３の出力値がＨｉｇｈ（正値）となる。そして、測定領域Ｒの全域が、測定対象のカラーパッチに重なると、微分回路２１３の出力値がＬｏｗとなる。この出力値の変化に基づいて、測定領域Ｒの全域が当該カラーパッチに重なり、分光測定が可能となったことを検知することができる。
【００４４】
増幅回路２１４は、微分回路２１３からの微分信号を増幅し、制御ユニット１５に検知信号を出力する。この増幅回路２１４は、ゲインを変更可能に構成され、微分回路２１３からの出力に応じたゲインに設定される。例えば、カラーチャートを測色する際に、隣接して配置された２つのカラーパッチ上に跨って測定領域Ｒを移動させる際の微分信号のうち、出力値（電圧値）が最小となる微分信号に応じて設定される。すなわち、当該微分信号に応じた検知信号の電圧値が所定値以上、例えば、増幅回路２１４の最大出力値となるように、増幅回路２１４のゲインが設定される。これにより、測定領域Ｒが、１つのカラーパッチのみに重なる位置を移動している際（図１１の測定可能期間Ｔａ）に、タイミング検知回路２１からの出力がＬｏｗとなる。また、測定領域Ｒが、隣接する２つのカラーパッチに同時に重なる位置を移動している際に、タイミング検知回路２１からの出力がＨｉｇｈとなる（図１１参照）。
【００４５】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器１００から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、キャリッジ移動ユニット１４、及び信号処理ユニット２０をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００４６】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。さらに、各種データとしては、例えば、後述するカラーチャートを形成するための較正用印刷データや、分光測定時におけるキャリッジ１３の走査速度や、１つのカラーパッチの分光測定に要する測定時間等が記憶されている。
【００４７】
図６は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図６に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、フィルター制御手段１８３、光量検出手段１８４、スイッチ制御手段１８５、タイミング検知手段１８６、測色手段１８７、及びキャリブレーション手段１８８等として機能する。
【００４８】
走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って所定の速度（走査速度）で移動させる。
なお、走査制御手段１８１は、カラーチャートの測色時において、予めメモリ１５３に記憶されている走査速度を参照し、当該走査速度でキャリッジ１３を移動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。
【００４９】
印刷制御手段１８２は、例えば外部機器１００から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御手段１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用印刷データに基づいて、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用印刷データとしては、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器１００から入力されてもよい。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御手段１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００５０】
フィルター制御手段１８３は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長（出射波長）の光が透過される。
また、フィルター制御手段１８３は、カラーパッチの分光測定の開始前に、当該カラーパッチに応じて予め設定された所定の透過波長（初期波長）に対応する初期電圧を、静電アクチュエーター５６に印加させる。さらに、フィルター制御手段１８３は、後述のタイミング検知手段１８６によって検知されたカラーパッチの測定開始タイミングと、走査制御手段１８１により移動されるキャリッジ１３の移動速度と、移動開始からの経過時間と、に基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を切り替える。
【００５１】
光量検出手段１８４は、受光部１７３を駆動させる駆動信号をユニット制御回路１５２に出力し、受光部１７３からの検出信号に基づいて受光量を取得する。なお、光量検出手段１８４は、各カラーパッチにて、各測定波長について検出された光量を、当該カラーパッチ及び測定波長と対応させてメモリ１５３に記憶させる。
【００５２】
スイッチ制御手段１８５は、カラーパッチの分光測定時以外においてスイッチ回路２１１をオフとするようにユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。すなわち、スイッチ制御手段１８５は、カラーパッチの分光測定時においてスイッチ回路２１１をオフとし、タイミング検知回路２１を非出力状態に設定する。また、スイッチ制御手段１８５は、１つのカラーパッチの分光測定が終了した後、タイミング検知回路２１から検知信号が出力され、次の分光測定が開始されるまでの間、スイッチ回路２１１をオンとし、タイミング検知回路２１を出力状態に設定する。
【００５３】
タイミング検知手段１８６は、タイミング検知回路２１の検知信号に基づいて、カラーパッチの測定開始タイミングを検知する。すなわち、キャリッジ１３の移動に応じて、測定領域ＲがＸ方向に沿って移動した際に、カラーパッチに対する測定領域Ｒの位置に応じてタイミング検知回路２１から検知信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知することにより、測定開始タイミングを検知する。
【００５４】
測色手段１８７は、各カラーパッチに対して得られた複数波長の光に対する分光測定結果に基づいて、カラーパッチにおける色度を測定する。
キャリブレーション手段１８８は、測色手段１８７による測色結果と、較正用印刷データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
【００５５】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図７及び図８は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。
【００５６】
（カラーチャートの形成）
プリンター１０による分光測定方法では、まず、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御手段１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。
【００５７】
この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
【００５８】
この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
【００５９】
図９は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図９に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されて構成された複数のカラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆを、Ｙ方向に沿って配置させたカラーチャート３が印刷により形成される。各カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆは、それぞれ異なる色相について形成される。また、各カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆは、＋Ｘ側に向かうにしたがって、各色相の特徴波長における反射率が減少するように各カラーパッチ３１が形成されている。ここで、特徴波長とは、カラーパッチ３１の分光スペクトルのピーク波長や、色相に対応する波長範囲の中心波長や、当該波長範囲に含まれる複数のピーク波長に対する中心波長等であり、カラーパッチ３１の分光スペクトルの特徴を示す波長のことをいう。
なお、カラーチャート３には、カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆの−Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のスタートバー、及びカラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆの＋Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のゴールバーが設けられてもよい。
【００６０】
図１０は、各カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれの色相と、波長との対応関係を示す図である。
各カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆのうち、＋Ｙ側に位置する第１カラーパッチ群３０Ａは、図１０に示す、第１短波長域λ１（４００ｎｍ〜４３０ｎｍ）に特徴波長を有するカラーパッチ３１を含む。
また、第１カラーパッチ群３０Ａでは、隣接するカラーパッチ３１のうち−Ｘ側に位置するカラーパッチ３１よりも、＋Ｘ側に位置するカラーパッチ３１の方が、対応する色相の特徴波長における反射率が小さい。換言すると、波長可変干渉フィルター５の透過波長の初期波長を特徴波長（例えば４００ｎｍ）に設定した際に、各カラーパッチ３１の当該初期波長に対する受光量（検出値）が、＋Ｘ側に向かうにしたがって小さくなる。
【００６１】
また、第２カラーパッチ群３０Ｂは、第２短波長域λ２（４３０ｎｍ〜４９０ｎｍ）に特徴波長を有する複数のカラーパッチ３１を含む。これら複数のカラーパッチ３１は、例えば、第２短波長域λ２の中心波長４６０ｎｍを上記初期波長とした際に、当該初期波長に対して、隣接するカラーパッチ３１のうち＋Ｘ側に位置するカラーパッチ３１の方が、受光量（検出値）が小さい。
また、第３カラーパッチ群３０Ｃは、第３中波長域λ３（４９０ｎｍ〜５５０ｎｍ）に特徴波長を有し、同様に、初期波長５２０ｎｍに対して、上記関係となるように配置された複数のカラーパッチ３１を含む。
また、第４カラーパッチ群３０Ｄは、第４中波長域λ４（５５０ｎｍ〜６１０ｎｍ）にピーク波長を有し、同様に、初期波長５８０ｎｍに対して、上記関係となるように配置された複数のカラーパッチ３１を含む。
また、第５カラーパッチ群３０Ｅは、第５長波長域λ５（６１０ｎｍ〜６７０ｎｍ）にピーク波長を有し、初期波長６４０ｎｍに対して、上記関係となるように配置された複数のカラーパッチ３１を含む。
また、第６カラーパッチ群３０Ｆは、第６長波長域λ６（６７０ｎｍ〜７００ｎｍ）にピーク波長を有し、初期波長７００ｎｍに対して、上記関係となるように配置された複数のカラーパッチ３１を含む。
なお、各カラーパッチ群に対する初期波長は、上記例に限定されず、対応する波長域に含まれる波長であれば任意の波長を設定することができる。
【００６２】
（初期設定）
図７に戻り、ステップＳ２の後、カラーチャート３の分光測定に先立ち、分光器１７のキャリブレーション処理（白色校正処理）を実施する（ステップＳ３）。
キャリブレーション処理では、例えば、制御ユニット１５は、キャリッジ１３を−Ｘ側端部の初期位置に移動させ、この初期位置の白色紙面に対する分光測定を実施する。すなわち、制御ユニット１５は、光源１７１Ａを点灯させて、フィルター制御手段１８３により、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変化させ、測定波長範囲に含まれ、かつ、２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の受光部１７３の出力値をそれぞれ取得する。また、制御ユニット１５は、受光部１７３に光が入射していない状態での出力値（暗電圧）を測定する。これには、例えば光源１７１Ａを消灯させた状態で受光部１７３からの出力値を取得してもよく、例えば分光器１７の導光部１７４に、光路に対して進退可能な遮光板を設け、遮光板により受光部１７３への光の入射を遮断した上で、受光部１７３からの出力値を取得してもよい。そして、測色手段１８７は、白色紙面に対する分光スペクトルと、暗電圧とに基づいて、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する。
【００６３】
なお、本実施形態では、媒体Ａが白色紙面の例を示したが、その他の色であってもよい。この場合では、媒体Ａの色（各波長に対する反射率）が既知であるため、キャリブレーション時の各波長の出力値から基準出力値を算出できる。また、カラーチャート３の形成時に、カラーチャート３の−Ｘ側に、基準色となる白色カラーパッチを形成してもよい。この場合、インク顔料として白色を有する場合、媒体Ａによらず反射率が既知となる白色カラーパッチを形成することができる。
【００６４】
（分光測定）
次に、ステップＳ３の後、印刷されたカラーチャート３のインクが乾燥されると、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送させ、カラーチャート３における測定対象の第ｎ行目のカラーパッチ群、例えば、最初は第１行目の第１カラーパッチ群３０Ａを、キャリッジ１３（測定領域Ｒ）に対向する走査直線上に位置させる（ステップＳ４）。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ３１は、Ｙ方向に沿ってｎ行配置されており、カラーパッチ３１における測定対象の行数を変数ｎ（本実施形態では、ｎは１〜６）にて示す。ステップＳ３では、変数ｎ＝１がセットされることで、走査制御手段１８１は、第１行目の第１カラーパッチ群３０Ａがプラテン１２２上に位置するように、媒体Ａを搬送する。また、ステップＳ３では、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側端部（初期位置Ｘ＝０）に移動させる。
【００６５】
次に、フィルター制御手段１８３は、静電アクチュエーター５６に初期電圧Ｖｎを印加させ、波長可変干渉フィルター５の透過波長（測定波長）を測定対象のカラーパッチ群に応じた初期波長に設定する（ステップＳ５）。初期電圧Ｖｎを印加された後、可動部５２１の変位が収束する安定化時間が経過すると、波長可変干渉フィルター５のギャップ寸法が初期波長に対応する値となる。
例えば、フィルター制御手段１８３は、第１行目（ｎ＝１）に配置された第１カラーパッチ群３０Ａに対して、初期波長４００ｎｍに対応する初期電圧Ｖ１を静電アクチュエーター５６に印加させる。
【００６６】
次に、スイッチ制御手段１８５は、スイッチ回路２１１をオンし、タイミング検知回路２１が検知信号を出力可能な出力状態に設定する（ステップＳ６）。
この後、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させ、第１カラーパッチ群３０Ａを走査する（ステップＳ７）。また、制御ユニット１５は、Ｓ／Ｈ回路２１２を所定のサンプリング周期で駆動させて、受光部１７３からの出力値に応じてタイミング検知回路２１から出力される検知信号を取得する。
【００６７】
（測定開始タイミングの検知）
タイミング検知手段１８６は、上記検知信号の変化に基づいて測定開始タイミングを検知する（ステップＳ８）。なお、タイミング検知手段１８６は、測定開始タイミングを検知するまで同判定を繰り返す。
【００６８】
図１１は、増幅器２０２、及びタイミング検知回路における後述する各回路の出力信号の出力変化と、カラーパッチに対する測定領域Ｒとの関係を模式的に示す図である。なお、図１１では、一例として、複数のカラーパッチのうち、−Ｘ側に位置する２つのカラーパッチについて図示している。
図１１に示すように、分光測定開始時において、測定領域Ｒは、カラーパッチよりも−Ｘ側の白色領域３２に位置している（Ｐ１位置）。また、スイッチ回路２１１は、ユニット制御回路１５２からのスイッチ信号によってオンされ、タイミング検知回路２１が出力状態に設定されている。
そして、キャリッジ１３の移動に応じて測定領域ＲがＸ方向に沿って移動され、測定領域Ｒの＋Ｘ側の端部が一つ目のカラーパッチ３１Ａに重なり始めると（Ｐ２位置）、重なり量に応じて増幅器２０２の出力が減少する（第２状態に相当）。これに応じてＳ／Ｈ回路２１２の出力が減少し、微分回路２１３及び増幅回路２１４の出力がＨｉｇｈとなり、タイミング検知回路２１からＨｉｇｈの検知信号が出力される。
【００６９】
さらに、測定領域ＲがＸ方向に沿って移動され、Ｐ３位置となり、測定領域Ｒの全領域が一つ目のカラーパッチ３１Ａに重なると、受光量が変化しなくなる（第１状態に相当）。このため、微分回路２１３及び増幅回路２１４の出力がＬｏｗに変わり、タイミング検知回路２１からＬｏｗの検知信号が出力される。タイミング検知手段１８６は、検知信号の出力レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知することにより、測定開始タイミングを検知する。
【００７０】
また、図１１に示す測定領域Ｒの−Ｘ側端部がカラーパッチ３１Ａの−Ｘ側端部に重なるＰ３位置から、測定領域Ｒの＋Ｘ側端部がカラーパッチ３１Ａの＋Ｘ側端部に重なるＰ５位置に移動するまでの間の期間が、当該カラーパッチ３１Ａの分光測定を適切に実施可能な測定可能期間Ｔａである。この測定可能期間Ｔａにおいて分光測定が実施され、当該測定可能期間Ｔａ内に設定された測定時間が経過すると、再び、波長可変干渉フィルター５が初期波長に設定される（Ｐ４位置）。そして、カラーパッチ３１Ａの＋Ｘ側に配置されたカラーパッチ３１Ｂについての測定開始タイミングの検知処理が、同様に、実施され、測定領域ＲがＰ６位置になったタイミングで、測定開始タイミングが検知される
【００７１】
ここで、本実施形態では、上述のように、第１カラーパッチ群３０Ａは、第１短波長域λ１（４００ｎｍ〜４３０ｎｍ）に反射率のピーク波長を有し、初期波長４００ｎｍに対する反射率が互いに異なる複数のカラーパッチ３１を含み構成されている。これらカラーパッチ３１は、当該反射率が、＋Ｘ側に向かうにしたがって小さくなるように配置されている。このため、任意の隣接する２つのカラーパッチ３１に測定領域Ｒが重なる区間（Ｐ１からＰ２の区間）において、初期波長４００に対するＳ／Ｈ回路の出力値が減少する。この場合、微分回路２１３の出力信号を正値のみを出力可能に構成しても、測定開始タイミングを検知することができる。したがって、微分回路２１３として単電源で駆動する構成を採用することができ、タイミング検知回路２１の構成を簡略化できる。
【００７２】
なお、隣り合うカラーパッチ３１間において、初期波長に対するタイミング検知回路２１への入力値の差が、１ｍＶ以上であることが好ましい。すなわち、図１１において測定領域ＲがＰ３位置からＰ５位置である場合と、Ｐ６位置である場合とで、入力信号の値が１ｍＶ以上となる。これにより、微分信号のＳＮ比を向上させることができ、測定開始タイミングをより確実に検出できる。
また、微分信号の出力が小さく、測定開始タイミングを所望の精度で検知できない場合、増幅器２０２（図２参照）の増幅率を増大させることにより、微分信号の出力を増大させ、検知精度を向上させることができる。これ以外にも、隣り合うカラーパッチ３１間において初期波長に対する反射率差を増大させることや、受光部１７３の感度を向上させることにより、微分信号の出力を増大させることができる。
【００７３】
（カラーパッチ群の測定）
図８に戻り、測定対象となるカラーパッチ３１に測定領域の全域が重なり（図１１のＰ２位置参照）、当該カラーパッチ３１を適切に分光測定可能な状態となると、ステップＳ８でＹＥＳと判定される。
次に、スイッチ制御手段１８５は、スイッチ回路２１１をオフし、タイミング検知回路２１を非出力状態に設定する（ステップＳ９）。
次に、制御ユニット１５は、カラーパッチ３１の分光測定を実施する（ステップＳ１０）。具体的には、フィルター制御手段１８３は、Ｖ−λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を、後述するように所定の順番で順次変更する（図１２参照）。これにより、所定波長域における複数バンドの光に対する出力値（例えば４００ｎｍ〜７００ｎｍにおける２０ｎｍ間隔の波長の光に対する１６個の出力値）が制御ユニット１５に出力される。制御ユニット１５は、これらの出力値を適宜メモリ１５３に記憶する。
【００７４】
図１２は、各波長帯域に対応する各カラーパッチ群３０Ａ〜３０Ｆのそれぞれにおいて、各測定波長の測定順番の一例を示す図である。なお、１番目の測定波長は、上記初期波長である。
図１２に示すように、第１カラーパッチ群３０Ａを測定する際には、制御ユニット１５は、各カラーパッチについて、初期波長４００ｎｍから７００ｎｍの区間で２０ｎｍ間隔に設定された１６の各測定波長について、４００ｎｍから順次測定する。
また、第２カラーパッチ群３０Ｂを測定する際には、制御ユニット１５は、初期波長４６０ｎｍから７００ｎｍまでの各測定波長について順次測定した後、４００ｎｍから４４０ｎｍまでの各測定波長について順次測定する。
また、第３カラーパッチ群３０Ｃ乃至第６カラーパッチ群３０Ｆについても、第２カラーパッチ群３０Ｂと同様に、制御ユニット１５は、初期波長から７００ｎｍまでの各測定波長について、短波長側から順次測定し、その後、未測定の各測定波長について、短波長側から順次測定する。
このような順番で各測定波長について測定を行う場合、測定波長が７００ｎｍから４００ｎｍに変更されるタイミングを除き、フィルター制御手段１８３に、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧が徐々に変更されて、ギャップＧの間隔寸法が徐々に変更される。これにより、ギャップ寸法の変動間隔が小さくなり、可動部５２１の変位時の振動を抑えることができる。
【００７５】
なお、第６カラーパッチ群３０Ｆは、初期波長が７００ｎｍであるので、７００ｎｍから２０ｎｍ間隔で測定波長を小さくするように測定波長を変更してもよく、この場合でも、ギャップ寸法の変動間隔が小さくなり、可動部５２１の変位時の振動を抑えることができる。
また、本例では、測定波長を徐々に増大させる（ギャップ寸法を徐々に減少させる）例を示すが、これに限定されず、初期波長を除き、各測定波長を徐々に減少させる（ギャップ寸法を徐々に増大させる）ように、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を変更してもよい。
【００７６】
図８に戻り、ステップＳ１０において、１つのカラーパッチ３１の分光測定が終了すると、次に、ｎ行目のカラーパッチ群の全カラーパッチ３１の分光測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１においてＮＯと判定されると、ステップＳ５と同様に、フィルター制御手段１８３は、測定対象のカラーパッチ群に応じた初期波長に測定波長を設定するために、静電アクチュエーター５６に初期電圧Ｖｎを印加させる（ステップＳ１２）。
【００７７】
次に、フィルター制御手段１８３は、ステップＳ１０の分光測定の開始から、１つのカラーパッチ３１の分光測定に要する所定の測定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。測定時間は、１６バンドの測定波長についての分光測定の実施に要する時間と、ギャップ寸法が初期電圧Ｖｎに対応する値に安定するまでの安定化時間を含み、予め設定されメモリ１５３に記憶されている。測定時間が経過すると、波長可変干渉フィルター５の透過波長が、初期電圧Ｖｎに対応する初期波長に設定される（図１１のＰ４位置参照）。
【００７８】
透過波長が初期波長に設定されると、スイッチ制御手段１８５は、ステップＳ６と同様に、スイッチ回路２１１をオンし、タイミング検知回路２１を、検知信号を出力可能な出力状態に設定する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ８に戻り、ｎ行目に配置された全カラーパッチ３１について分光測定が終了するまで、ステップＳ８からステップＳ１４までの処理を繰り返し実行する。
【００７９】
一方、ステップＳ１１においてＹＥＳと判定され、ｎ行目の測定が終了すると、カラーチャート３の全カラーパッチ３１について測定結果が取得され、分光測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５においてＮＯと判定されると、制御ユニット１５は、変数ｎに１を加算する（ステップＳ１６）。その後、制御ユニット１５は、ステップＳ４に戻り、分光測定が実施されていないカラーパッチ群について分光測定を実施する。
【００８０】
一方、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されると、測色手段１８７は、各カラーパッチ３１毎に取得された各波長の出力値と、ステップＳ３で得られた基準色に関する測定値とに基づいて、各カラーパッチの波長毎の反射率を算出する（ステップＳ１７）。すなわち、測色手段１８７は、各カラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
この後、キャリブレーション手段１８８は、較正用印刷データに記録された各カラーパッチの色度と、ステップＳ１７により算出された色度とに基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の後に、制御ユニット１５は、本フローチャートにおける処理を終了させる。
【００８１】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態では、カラーパッチ３１に対して測定領域Ｒを一方向に沿って移動させた際に、当該測定領域Ｒからの光の受光量に応じた検出信号を、微分回路２１３にて微分処理して得られた微分信号に基づいて、測定開始タイミングを検知する。このため、カラーパッチ３１に対する測定領域Ｒの位置を予め把握していなくとも、微分信号に基づいて測定開始タイミングを容易に検知することができる。したがって、測定開始位置がずれることによって測定対象のカラーパッチ３１外の領域を測定するといった不具合の発生を抑制でき、高精度にカラーパッチ３１の分光測定を実施できる。
【００８２】
また、キャリッジ移動ユニット１４による移動速度や、測定時間等に応じたカラーパッチ３１の最小寸法に対して、さらに、位置ずれを考慮したマージンを加えてカラーパッチ３１の寸法を設定したとしても、測定開始位置のずれを抑制できるため、当該マージンを小さくすることができ、カラーパッチの寸法を小さくできる。したがって、マージンを大きくして測定開始位置のずれを抑制する場合と比べて、１つのカラーパッチ３１を測定領域Ｒが通過する時間を短縮でき、分光測定の所要時間を短縮できる。
【００８３】
本実施形態では、各カラーパッチ群に対して分光測定を実施する際に、各カラーパッチ３１内に測定領域Ｒが移動される際の各検出信号の変化方向が減少する方向となる（すなわち、増減方向が同一となる）ように、波長可変干渉フィルター５の初期波長を設定する。このような構成では、測定開始タイミングの検知を行う際に、減少する検出信号のみが微分回路２１３へ入力されることとなる。これにより、単電源で駆動する微分回路２１３を用いることができる。したがって、隣り合うカラーパッチ間の反射率特性に応じて検出信号が増大したり減少したりすることに対応するために双電源で駆動する微分回路を用いる必要がある場合と比べて、装置構成を簡略化できる。
【００８４】
また、本実施形態では、初期波長における各カラーパッチ３１の反射率が、＋Ｘ側に向かうにしたがって小さくなるように、複数のカラーパッチ３１が配置されたカラーパッチ群を測定対象とする。これにより、各カラーパッチ３１の測定開始タイミングの検知時に、同一の所定波長に設定しても、検知時における検出信号の変化方向を減少方向とすることができる。測定開始タイミングの検知を行う度に、波長可変干渉フィルター５の初期波長を変更しなくともよく、分光測定処理の簡略化を図ることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、対応する色相の特徴波長における各カラーパッチ３１の反射率が、＋Ｘ側に向かうにしたがって小さくなるように、複数のカラーパッチ３１が配置されたカラーパッチ群を測定対象とする。そして、初期波長を特徴波長として、測定開始タイミングの検知が実施される。このような構成では、カラーパッチ３１の反射率が比較的に大きい特徴波長を用いて測定開始タイミングの検知が行われるため、例えば、特徴波長以外の、反射率が比較的に小さい波長を用いる場合と比べて、検出信号の出力値を大きくすることができる。したがって、検出信号や微分信号のＳＮ比を向上させることができ、測定開始タイミングの検知精度を向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、分光測定における初期波長を、測定開始タイミングの検知に用いる特徴波長（検知波長）とする。このような構成では、測定開始タイミングを検知した後、分光測定を実施する際に、波長可変干渉フィルター５の出射波長を検知波長から別の波長に設定する必要がないため、分光測定の所要時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
本実施形態では、スイッチ回路２１１を制御し、分光測定実施時にはタイミング検知回路２１が非出力状態に設定され、分光測定の終了から次の測定開始タイミングの検知まで、タイミング検知回路２１が出力状態に設定される。これにより、分光測定実施時の検出信号の変化に応じた微分信号を参照することによる開始タイミングの誤検知の発生を抑制できる。
【００８８】
本実施形態では、上述のカラーチャート３を形成した上で、当該カラーチャート３に含まれる各カラーパッチ３１に対して分光測定を行うことができる。また、カラーパッチ３１に対する高精度な測色を実施できるので、キャリブレーション手段１８８は、その測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを適切に更新することができる。すなわち、較正用印刷データに基づいて印刷部１６により印刷された各カラーパッチの色度と、実際に測定された高精度な測色結果に基づく各カラーパッチの色度との差に基づいて、印刷部１６に対してフィードバックすることで適切な色補正を行うことができ、ユーザーが所望する色を高精度に再現できる。
【００８９】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
第二実施形態では、上記第一実施形態の構成に対して、更に、タイミング検知回路からの検知信号に基づいて、分光測定が適切に実施されていない可能性があることを検知し、検知結果に基づいて、測定条件の再設定を実施可能に構成される。すなわち、分光器の移動速度（走査速度）が設定値に対して大きいと、隣接する２つのカラーパッチ３１のうち−Ｘ側のカラーパッチ３１の分光測定が終了する前に、測定領域が上記＋Ｘ側のカラーパッチ３１に重なり始める場合がある。この場合、−Ｘ側のカラーパッチ３１の分光測定が適切に実施できていないおそれがある他、以降のカラーパッチ３１についても分光測定を適切に実施できないおそれがある。第二実施形態に係る分光測定装置は、上述のような測定エラーを検知可能に構成される。
【００９０】
図１３は、第二実施形態に係るプリンター１０Ａの制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図１３に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、フィルター制御手段１８３、光量検出手段１８４、スイッチ制御手段１８５、タイミング検知手段１８６、測色手段１８７、キャリブレーション手段１８８、エラー検知手段１８９、及び測定条件設定手段１９０等として機能する。
【００９１】
エラー検知手段１８９は、タイミング検知回路２１からの検知信号に基づいて、測定エラーを検知する。例えば、走査制御手段１８１は、カラーパッチ幅や、各カラーパッチの分光測定に要する測定時間等に応じて予め設定された所定速度にて、キャリッジ１３を移動させる。しかしながら、キャリッジガイド軸１４１の傾きや撓みが発生すると、キャリッジ１３の移動速度が、所定速度よりも早くなるおそれがある。この場合、測定時間が経過する前に、測定領域が次のカラーパッチ３１に重なり始め、適切に分光測定を実施できない可能性がある。エラー検知手段１８９は、スイッチ制御手段１８５によってスイッチ回路２１１がオンされ、タイミング検知回路２１が出力状態に設定された際の検知信号がＨｉｇｈである場合に、測定エラーを検知する。これにより、測定時間が経過したタイミングで、測定領域が既に、次の測定対象のカラーパッチ３１に重なり始めていることを検出することができる。
また、エラー検知手段１８９は、エラーの検知回数を計数し、メモリ１５３に記憶する。
【００９２】
測定条件設定手段１９０は、エラー検知手段１８９によるエラーの検知結果に基づいて、測定条件を設定する。例えば、測定条件設定手段１９０は、エラーの検知結果が所定回数以上である場合、走査制御手段１８１によるキャリッジ１３の走査速度を設定する。走査速度の設定方法の一例については後述する。
【００９３】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０Ａにおける分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図１４は、プリンター１０Ａにおける分光測定方法を示すフローチャートである。なお、本実施形態の分光測定方法においては、図７に示すステップＳ１〜Ｓ７の処理を実施した後に、図１４に示す各ステップの処理を実施する。すなわち、プリンター１０Ａは、予め設定された条件に基づいて、カラーチャート３を印刷し、キャリブレーション（白色校正）を実施した後、第１カラーパッチ群３０Ａを走査線上に設定し、タイミング検知回路２１を出力状態として、キャリッジ１３による走査を開始する（図７参照）。
【００９４】
そして、図１４に示すように、プリンター１０Ａは、測定開始タイミングを検知する（ステップＳ８Ａ）。なお、本実施形態では、測定開始タイミングを検知した場合、後述するように測定条件（走査速度）を設定するために、測定条件設定手段１９０は、測定開始タイミングを検知した時間（図１５のＴ１，Ｔ２参照）を取得し、メモリ１５３に記憶する。
【００９５】
プリンター１０Ａは、測定開始タイミングを検知すると（ステップＳ８Ａ：ＹＥＳ）、タイミング検知回路２１を非出力状態に設定し（ステップＳ９）、カラーパッチ３１の分光測定を実施する（ステップＳ１０）。プリンター１０Ａは、カラーパッチ３１の分光測定が終了し、かつ、第１カラーパッチ群３０Ａの全カラーパッチ３１の分光測定が終了していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、静電アクチュエーター５６に初期電圧Ｖｎを印加し（ステップＳ１２）、波長可変干渉フィルター５の透過波長を初期波長に設定する。プリンター１０Ａは、カラーパッチ３１の分光測定開始から所定の測定時間が経過すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、タイミング検知回路２１を出力状態に設定する（ステップＳ１４）。次に、エラー検知手段１８９は、後述するエラー検知処理を実施する（ステップＳ２１）。
【００９６】
（エラー検知処理）
図１５は、エラーが検知される場合における、ユニット制御回路１５２から出力されるスイッチ信号と、微分回路２１３及び増幅回路２１４の出力信号の出力変化と、カラーパッチ３１に対する測定領域Ｒとの関係を模式的に示す図である。
図１５に示す例では、所定の測定時間ΔＴｓが経過した場合、測定領域Ｒが、分光測定を実施していたカラーパッチ３１Ａと、次に測定対象となるカラーパッチ３１Ｂとの両方に重なっている。この場合、キャリッジ１３の移動に応じて、透過光量が変化するため、スイッチ回路２１１がオンされたタイミングにおいて、微分回路２１３の出力がＨｉｇｈとなり、タイミング検知回路２１からの検知信号の出力値がＨｉｇｈとなっている。このように、測定時間ΔＴｓが経過したタイミングで、Ｈｉｇｈの検知信号が出力される場合、カラーパッチ３１Ａに対する分光測定が適切に実施されていないおそれがある。
【００９７】
本実施形態では、図１４に示すように、エラー検知手段１８９は、ステップＳ１４にてタイミング検知回路２１が出力状態に設定された際、検知信号がＨｉｇｈである場合にエラーを検知したと判定し（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、検知信号がＬｏｗ（すなわち、略「０」）である場合にエラーを検知しないと判定する（ステップＳ２１：ＮＯ）。
【００９８】
ステップＳ２１においてＹＥＳと判定された場合、エラー検知手段１８９は、エラー検知数を示す変数ｋに１を加算し（ステップＳ２２）、タイミング検知手段１８６は、ステップＳ８Ａの処理を実施する。一方、ステップＳ２１においてＮＯと判定された場合、エラー検知手段１８９がステップＳ２２を実施せず、タイミング検知手段１８６がステップＳ８Ａを実施する。なお、ステップＳ８Ａでは、検知信号がＨｉｇｈからＬｏｗに変化したことを検知し、測定開始タイミングを検知するとともに、検知された際の時間（図１５のＴ２）を取得し、メモリ１５３に記憶する。
【００９９】
（測定条件設定処理）
本実施形態では、エラー検知処理による検知結果に基づいて、カラーチャート３の分光測定を実施する際の測定条件を設定する（測定条件設定処理）。
具体的には、第ｎ行目のカラーパッチ群の分光測定が終了したと判定され（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、かつ、カラーチャート３の分光測定が終了していないと判定されると（ステップＳ１５：ＮＯ）、走査制御手段１８１は、ステップＳ１６を実施する。
次に、測定条件設定手段１９０は、エラー検知数ｋが閾値ｋｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ２３）。閾値ｋｔｈは、エラー検知数の許容値であり、例えば、必要な測定精度に応じて適宜設定される。
測定条件設定手段１９０は、エラー検知数ｋが閾値ｋｔｈを超えたと判定すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、測定条件を設定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４が実施された後、又は、ステップＳ２３においてＮＯと判定された場合、制御ユニット１５は、ステップＳ４に戻り、次の行のカラーパッチ群の分光測定を実施する。
【０１００】
ここで、キャリッジ１３の実際の走査速度Ｖｒが、予め設定されている設定速度Ｖｓよりも大きくなることにより、上記エラーが発生する場合があることは上述のとおりである。ステップＳ２４において、測定条件設定手段１９０が、走査速度の設定値を現在の設定速度Ｖｓよりも小さい設定速度Ｖｓａに再設定することにより、上記エラーの発生を抑制することができる。
【０１０１】
ここで、実際の走査速度Ｖｒは、図１５に示す、エラーが検知されたカラーパッチ３１Ａにおける測定開始時間Ｔ１と、次の測定対象となるカラーパッチ３１Ｂの測定開始時間Ｔ２と、カラーパッチ３１Ａのパッチ幅Ｗｐと、を用いて、下記式（１）として得ることができる。なお、下記式（１）に示すように、走査速度Ｖｒは、カラーパッチ３１Ａの分光測定時の平均速度を用いる。
設定速度Ｖｓａは、例えば、実際の走査速度Ｖｒと設定速度Ｖｓとの差分値ΔＶ（下記式（２）参照）を、設定速度Ｖｓから減じた値を用いることができる（下記式（３）参照）。なお、本実施形態では、複数のカラーパッチにおいてエラーが検知されているため、測定条件設定手段１９０は、最大の走査速度Ｖｒを用いて設定速度Ｖｓａを算出する。
【０１０２】
［数１］
Ｖｒ＝Ｗｐ／（Ｔ２−Ｔ１）  …（１）
ΔＶ＝Ｖｒ−Ｖｓ            …（２）
Ｖｓａ＝Ｖｓ−ΔＶ          …（３）
【０１０３】
なお、測定条件設定手段１９０は、上記式（３）に示すように設定速度Ｖｓａを設定すること以外にも、設定速度Ｖｓａとして予め複数の速度を設定可能に構成され、例えば、ΔＶの値に応じて設定速度Ｖｓａを設定してもよい。
また、本実施形態では、測定条件設定手段１９０が、キャリッジ１３の走査速度を再設定し、次のカラーパッチ群を測定する構成を例示したが、実際の走査速度Ｖｒと、測定時間ΔＴｓと、に基づいて、カラーパッチの幅Ｗｐを再設定してもよい（下記式（４）参照）。なお、この場合も、複数のカラーパッチにおいてエラーが検知されているため、測定条件設定手段１９０は、最大の走査速度Ｖｒを用いてカラーパッチの幅Ｗｐを算出する。
【０１０４】
［数２］
Ｗｐ＝Ｖｒ×ΔＴｓ          …（４）
【０１０５】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態では、エラー検知手段１８９は、分光測定が終了したタイミングにおける微分信号の出力値に基づいて、分光測定の測定エラーを検知する。これにより、分光測定が適切に実施できていない可能性があることを検知でき、検知結果に基づいて分光測定精度の低下抑制を図ることができる。
【０１０６】
また、測定エラーが検知された期間における、実際の走査速度Ｖｒ（例えば、平均速度）を取得し、当該走査速度Ｖｒと、設定速度Ｖｓとに基づいて、走査速度を再設定することにより、測定精度の低下を抑制できる。また、複数の区間にて測定エラーが検知された場合、例えば、実際の走査速度Ｖｒのうちの最大速度に基づいて走査速度を再設定することにより、測定エラーの発生をより確実に抑制できる。
また、実際の走査速度Ｖｒと、測定時間ΔＴｓと、に基づいて、カラーパッチの幅Ｗｐを再設定し、当該幅Ｗｐを用いて新たなカラーチャート３を形成することにより、走査速度を変更しなくとも、測定エラーの発生を抑制できる。
【０１０７】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【０１０８】
上記各実施形態では、測定開始タイミングの検出のために、分光器に内蔵された受光部の検出信号を用いる構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、タイミング検出用の受光部を別に備える構成であってもよい。また、タイミング検出用の受光部と分光器１７とを１つの移動機構によって一体的に移動させる構成としてもよいし、タイミング検出用の受光部と分光器１７とのそれぞれに移動機構を設け、別々に移動可能としてもよい。
また、上記各実施形態では、波長可変干渉フィルター５を備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、分光器１７とは別に、タイミング検出用の受光部を設け、波長可変干渉フィルター５を介さずに当該受光部で測定対象からの光を受光した際の検出信号を用いて、測定開始タイミングを検出するようにしてもよい。この場合、例えば、隣り合うカラーパッチ間に明度の差を有するカラーパッチ群を用いればよい。また、各カラーパッチ間に白色領域を設けることにより、白色領域とカラーパッチとの間での反射光の光量差を利用して、測定開始タイミングを検出してもよい。このような構成により、簡易な構成によって測定開始タイミングを検出できる。
【０１０９】
上記各実施形態において、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、測定領域ＲをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、カラーパッチ３１に対して測定領域ＲをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定領域Ｒをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。
【０１１０】
上記各実施形態では、＋Ｘ側に向かって所定波長における反射率が低下するように複数のカラーパッチが配置されたカラーパッチ群を用いる場合について、例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、＋Ｘ側に向かって所定波長における反射率が増大するように複数のカラーパッチが配置されたカラーパッチ群を用いてもよい。
【０１１１】
上記各実施形態では、同一の波長域に反射率のピーク波長を有するカラーパッチによって構成されたカラーパッチ群に対して、当該波長域に含まれる所定波長を初期波長として、測定開始タイミングを検知する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記波長域に含まれない波長を初期波長としてもよく、各カラーパッチの測定開始タイミングの検知時のそれぞれで異なる波長を初期波長としてもよい。
【０１１２】
上記各実施形態では、同一の色相のカラーパッチを含むカラーパッチ群を用いて、当該色相の特徴波長を用いて、測定開始タイミングを検知した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、１つのカラーパッチ群に、異なる色相のカラーパッチを含み、複数のカラーパッチが一方向に沿って配置されたカラーパッチ群を用いてもよい。
この場合、各カラーパッチの測定開始タイミングの検知時の波長可変干渉フィルターの設定波長を、検知時の検出信号の変化方向が各カラーパッチについて一致するように、適宜設定することにより、上記各実施形態と同様に、単電源で駆動する微分回路２１３を用いることができる。
【０１１３】
例えば、走査方向に隣り合う２つのカラーパッチのそれぞれの反射率特性を、メモリに記憶された較正用印刷データを参照して、取得する。そして、走査方向の下流側（−Ｘ側）に位置する第１カラーパッチの反射率から、上流側（＋Ｘ側）に位置する第２カラーパッチの反射率を減じた差分値が、所定値以上（例えば最大値）となる波長を、第２カラーパッチの測定開始タイミングの検知時の波長可変干渉フィルターの設定波長とする。これにより、第１カラーパッチから第２カラーパッチに測定領域が移動される際に、検出信号を、減少方向に変化させることができ、上述のように単電源で駆動可能な微分回路２１３を用いることができる。なお、検出信号を、増大方向に変化させる場合は、第２カラーパッチの反射率から、第１カラーパッチの反射率を減じた差分値が、所定値以上となる波長を設定波長とすればよい。
【０１１４】
また、例えば、各カラーパッチの色相に応じた特徴波長をメモリに記憶しておき、検出信号の増減方向が、各カラーパッチの測定開始タイミングの検知時において一致するように、隣り合う第１及び第２カラーパッチのそれぞれの特徴波長のいずれかを選択する。すなわち、検出信号を増大方向に変化させるには、第２カラーパッチの特徴波長を選択し、減少方向に変化させるには、第１カラーパッチの特徴波長を選択すればよい。
また、例えば、測定対象のカラーパッチ群（カラーチャート）に対して、各カラーパッチの測定開始タイミングを検知するための設定波長を、予めメモリに記憶しておき、フィルター制御手段が、メモリから当該設定波長を取得し、波長可変干渉フィルターの波長を設定するようにしてもよい。
このような構成では、異なる色相のカラーパッチを含むカラーパッチ群の分光測定を行う場合でも、測定開始タイミングの検知時における検出信号の増減方向を、各カラーパッチにて一致させることができ、単電源で駆動する微分回路２１３を用いることができる。
【０１１５】
上記各実施形態では、複数のカラーパッチが隙間なく配置されたカラーパッチ群を用いる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カラーパッチ間に白色領域が配置されたカラーパッチ群を用いてもよい。この場合、隣り合う２つのカラーパッチ間において、初期波長に対する反射率の差が小さい場合でも、白色領域を挟むことにより、当該白色領域とカラーパッチとの間での反射率の差を用いることができる。したがって、測定開始タイミングの検知時における、受光量変化を大きくすることができ、すなわち微分信号の出力を大きくすることができ、検出精度の低下を抑制できる。
【０１１６】
上記各実施形態では、スイッチ回路２１１を制御することにより、カラーパッチの分光測定の実施時に、検知信号が出力されない非出力状態にタイミング検知回路２１を設定する構成を例示した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。すなわち、スイッチ回路２１１を設けずに、制御ユニット１５側の処理によって、同様の機能を実現してもよい。例えば、制御ユニット１５は、分光測定実施時には、入力された検知信号の値を参照しないように構成されてもよい。より具体的には、例えば、制御ユニット１５は、分光測定実施時には、検知信号の実際の入力値に関わらず、入力値が「０」であったとして処理を実施する、マスク処理を実施してもよい。これにより、分光測定実施時の検出信号に応じた微分信号（検知信号）が、制御ユニット１５に入力されたとしても、当該微分信号（検知信号）による誤動作を抑制できる。
【０１１７】
上記第二実施形態では、カラーパッチ群について分光測定を行った際の測定エラーを検知し、検知結果に基づいて、走査速度を再設定する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定エラーの検知結果に基づく処理として、測定エラーが検知されたカラーパッチの分光測定を実施する際に、再設定後の走査速度で分光測定を実施し、それ以外のカラーパッチは、予め設定された走査速度を用いてもよい。これにより、測定エラーの発生を抑制しつつ、カラーパッチ群の測定所要時間が長くなることを抑制でき、測定精度及び効率の低下を抑制できる。なお、上記第二実施形態のように、一定の走査速度で走査し、かつ、当該走査速度を再設定する場合、走査速度を変化させながら分光測定を実施する場合よりも、分光測定装置の動作を簡略化できる。
【０１１８】
また、測定エラーが検知される度に、当該エラーが検知されたカラーパッチの分光測定を再び行うようにしてもよい。この場合、より確実に各カラーパッチの分光測定を適切に実施できる。したがって、カラーパッチ群の分光測定を再び行う必要がなく、再測定による効率の低下を抑制できる。
さらに、エラーが検知された際のＹ方向における位置（エラー位置）を記憶しておき、次回のカラーパッチ群の測定では、エラー位置に配置されたカラーパッチを測定する際に、移動機構による走査速度を適宜低減したり０にしたりしてもよい。この場合、簡単な制御によって、次回のカラーパッチ群の測定において、予め、測定エラーの発生を抑制できる。
【０１１９】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
【０１２０】
また、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された光学フィルターデバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
さらに、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２が、導光部１７４から受光部１７３の間に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。
【０１２１】
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。
【０１２２】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
５…波長可変干渉フィルター、１０，１０Ａ…プリンター（画像形成装置）、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、３０Ａ〜３０Ｆ…カラーパッチ群、３１，３１Ａ，３１Ｂ…カラーパッチ、２１３…微分回路、Ａ…媒体、Ｒ…測定領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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