(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字媒体製造装置により被加工体上に複数マスの点字形状を形成する点字媒体製造方法であって、
前記点字媒体製造装置は、紫外線硬化型インクを吐出する吐出部と、紫外線を照射する照射部と、記憶部と、制御部とを備え、
前記吐出部により被加工体上に、紫外線硬化型のインクを、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数分を１組として行う吐出工程と、
前記吐出工程の終了後から工程間待機時間経過後に、前記照射部により被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射工程とを備え、
前記制御部は、前記吐出工程と、前記吐出工程の終了後から同一の前記工程間待機時間経過後に前記照射工程を行う工程とを、複数組について順次行うことにより、複数マスの点字形状を形成し、
前記記憶部は、位置単位におけるインク吐出後から紫外線照射されるまでの吐出−照射時間であって、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間幅を実測によって求めた値を記憶し、
複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が前記記憶部に記憶された吐出−照射時間幅内になるように、前記制御部により前記工程間待機時間を設定する工程間待機時間設定工程を備えること、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の点字媒体製造方法において、
複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が前記記憶部に記憶された吐出−照射時間幅内になるように、前記制御部により前記１組のマス数を設定するマス数設定工程を備えること、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の点字媒体製造方法において、
前記吐出工程においてインクを吐出しない場合の前記吐出部のマス間移動時間は、前記照射工程における照射部のマス間移動時間よりも短いこと、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の点字媒体製造方法において、
前記吐出工程における全位置にインクを吐出した場合の前記吐出部のマス間移動時間は、前記照射工程における照射部のマス間移動時間よりも長いこと、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の点字媒体製造方法において、
前記吐出工程は、前記吐出部を、各マスの第１位置から第６位置のうち点字の種類に応じた位置上に順次移動すること、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の点字媒体製造方法において、
前記点字形状の規格は、前記点字形状の直径をｄ［ｍｍ］とし、高さをｈ［ｍｍ］とした場合に、
１．３≦ｄ≦１．７と、０．３≦ｈ≦０．５であること、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の点字媒体製造方法において、
前記吐出−照射時間幅は、３．０秒以上８．５秒以下であること、
を特徴とする点字媒体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字形状を形成する点字媒体製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク上に紫外線硬化樹脂を吐出し紫外線を照射することにより、点字を形成する点字塗布装置があった（例えば特許文献１）。
しかし、ワーク上に吐出した紫外線硬化樹脂の形状は、紫外線の照射前では、時間の経過とともに変形してしまう。このため、従来の点字塗布装置は、複数の点字形状を作製する場合には、全ての形状がＪＩＳ等の規格を確実に満たすことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、複数の点字形状を、規格を満たすように作製できる点字媒体製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【０００６】
・第１の発明は、被加工体上に複数マスの点字形状を形成する点字媒体製造方法であって、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に、紫外線硬化型のインク（７０）を、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出工程と、前記吐出工程の終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射工程とを備え、前記吐出工程と、前記吐出工程の終了後から同一の前記工程間待機時間経過後に前記照射工程を行う工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数マスの点字形状を形成すること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第２の発明は、第１の発明の点字媒体製造方法において、位置単位におけるインク吐出後から紫外線照射されるまでの吐出−照射時間（Ｔ３）であって、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間幅を実測によって求める吐出−照射時間幅実測工程と、複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が吐出−照射時間幅内になるように、前記工程間待機時間（Ｂ）を設定する工程間待機時間設定工程とを備えること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第３の発明は、第１又は第２の発明の点字媒体製造方法において、位置単位におけるインク吐出後から紫外線照射されるまでの吐出−照射時間（Ｔ３）であって、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間幅を実測によって求める吐出−照射時間幅実測工程と、複数マスの全吐出位置の吐出−照射時間が吐出−照射時間幅内になるように、前記１組のマス数（Ａ）を設定するマス数設定工程とを備えること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程においてインクを吐出しない場合の吐出部（６１）のマス間移動時間（β）は、前記照射工程における照射部（６２）のマス間移動時間（γ）よりも短いこと、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程における全位置にインクを吐出した場合の吐出部（６１）のマス間移動時間（α）は、前記照射工程における照射部（６２）のマス間移動時間（γ）よりも長いこと、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明の点字媒体製造方法において、前記吐出工程は、吐出部（６１）を、各マスの第１位置から第６位置のうち点字の種類に応じた位置上に順次移動すること、を特徴とする点字媒体製造方法である。
・第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明の点字媒体製造方法によって製造された点字媒体（１０，２１０）である。
・第８の発明は、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に、紫外線硬化型のインクを、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出部（６１）と、前記吐出部の吐出終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射部（６２）と、前記吐出部及び前記照射部を制御して、インクの吐出工程と、インクの吐出後から同一の待機時間経過後の紫外線の照射工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数のマスの点字形状を形成する制御部（８３）と、を備える点字媒体製造装置である。
・第９の発明は、被加工体（１０，２０，２１０，２２０）上に複数のマスの点字形状を形成する点字媒体製造装置のコンピュータを、吐出部（６１）を制御することにより、被加工体上に、紫外線硬化型のインクを、各マスの点字の種類に応じた位置に吐出する工程を、設定されたマス数（Ａ）分を１組として行う吐出手段（８３ａ）と、照射部（６２）を制御することにより、前記吐出手段による吐出終了後から工程間待機時間（Ｂ）経過後に、被加工体上に吐出された前記１組の各マスのインクに対して紫外線を順次照射する照射手段（８３ｂ）と、前記吐出手段による吐出工程と、インクの吐出後から同一の待機時間経過後の照射手段による照射工程とを、複数組（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）について順次行うことにより、複数のマスの点字形状を形成する制御手段（８３）と、として機能させることを特徴とする点字媒体製造プログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の点字形状を、規格を満たすように作製できる点字媒体製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のカード１０、点字カード製造装置５０の構成を説明する図である。
【図２】第１実施形態の条件設定工程を説明する図である。
【図３】第１実施形態のマス数設定工程を説明する図である。
【図４】第１実施形態の点字カードの点字１１近傍を拡大して示す図である。
【図５】第１実施形態の各組Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各位置における吐出−照射時間を示す表である。
【図６】第２実施形態の条件設定工程を説明する図である。
【図７】第２実施形態の本工程を説明する図である。
【図８】第３実施形態の吐出工程時の吐出部６１、照射部３６２近傍を、縦方向Ｙの下側Ｙ１（手前側）から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のカード１０、点字カード製造装置５０の構成を説明する図である。
図１（Ａ）は、カード１０を上面から見た図である。
図１（Ｂ）は、点字カード製造装置５０を模式的に示す図である。なお、点字カード製造装置５０の構造部分は、手前側（縦方向Ｙの下側Ｙ１）から見た図を示す。
説明の便宜上、各図には、各マスの外形線を実線で図示した。
実施形態、図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けて説明する。この座標系は、図１の状態を基準に、左右方向Ｘ（左側Ｘ１、右側Ｘ２）、縦方向Ｙ（下側Ｙ１、上側Ｙ２）、鉛直方向Ｚ（下側Ｚ１、上側Ｚ２）を表す。左右方向Ｘ、縦方向Ｙの軸は、水平方向である。
また、１マスの特定の点字の位置を示す場合には、左上の点字の位置を第１位置１ａといい、これから左回りに第１位置１ａ〜第６位置６ａという。右上の位置が第６位置６ａである。
【００１０】
点字カード製造装置５０（点字媒体製造装置）は、上面が平らな樹脂製のカード１０（被加工体）上に点字１１を形成（製造）することにより、点字カード（点字媒体）を製造する装置である。点字カード製造装置５０は、カード１０上に紫外線硬化型のインク７０を吐出後、紫外線を照射することにより、点字１１を形成する。点字は、カード所有者の個別情報である氏名を表す。図１（Ａ）には、氏名「ａｂｃｓｔｕ」に対応した点字が形成されている（アルファベットであることを示す外字符は省略した）。なお、個別情報は、所有者を識別できる情報であれば、氏名に限定されず、例えば、識別番号等でもよい。
カード１０は、身分証明証、クレジットカード等に利用されるものである。詳細な説明は省略するが、カード１０は、非接触通信用のアンテナ、接触通信用の接触端子、磁気リーダで読み取り可能な磁気ストライプ等を備えていてもよい。
【００１１】
点字カード製造装置５０は、左右方向移動部５１、縦方向移動部５２、鉛直方向移動部５３、吐出部６１、照射部６２、制御端末８０を備える。
各移動部５１，５２，５３は、それぞれスライダ、モータ等の駆動装置と、ヘッド部５４及びテーブル５５の位置を検出する検出部とを備える送り装置である。
左右方向移動部５１、鉛直方向移動部５３は、ヘッド部５４を、左右方向Ｘ、鉛直方向Ｚに移動する。
縦方向移動部５２は、カード１０を載置したテーブル５５を、縦方向Ｙに移動する。
【００１２】
吐出部６１、照射部６２は、ヘッド部５４に固定されており、一体で移動可能である。
吐出部６１は、例えば、ジェット式吐出装置と称されるディスペンサである。
吐出部６１は、ノズル６１ａ、インク貯留部６１ｂを備える。
ノズル６１ａは、インク７０を吐出する部材である。
インク貯留部６１ｂは、吐出部６１から吐出するインク７０を貯留する部分である。
照射部６２は、吐出部６１の左側Ｘ１に配置されている。照射部６２は、紫外線を照射する装置である。照射部６２は、紫外線照射する光源（ＬＥＤ、ランプ等）を備える。
【００１３】
上記構成により、左右方向移動部５１、鉛直方向移動部５３が駆動することにより、カード１０と、吐出部６１及び照射部６２とが、左右方向Ｘ、鉛直方向Ｚに相対的に移動する。また、縦方向移動部５２が駆動することにより、カード１０と、吐出部６１及び照射部６２とが、縦方向Ｙに相対的に移動する。
【００１４】
制御端末８０は、点字カード製造装置５０を制御するコンピュータである。
制御端末８０は、入力部８１、記憶部８２、制御部８３を備える。
入力部８１は、作業者が操作する入力装置である。入力部８１は、キーボード等を備える。入力部８１は、カード所有者の氏名情報（文字情報）の入力、点字カード製造装置５０の条件設定（後述する）の入力、この点字カード製造装置５０を操作するための命令の入力等を受け付ける。なお、氏名情報の入力は、入力部８１によるものに限定されず、例えば、ＣＤＲＯＭ等の媒体に記憶した氏名情報を読み取り装置（図示せず）によって読み込む方法、他の装置に記憶した氏名情報を通信網（図示せず）を介して受信する方法等でもよい。
【００１５】
記憶部８２は、点字カード製造装置５０の動作に必要な情報を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
記憶部８２は、プログラム記憶部８２ａ、点字記憶部８２ｂ、条件記憶部８２ｃを備える。
プログラム記憶部８２ａは、点字カード製造装置５０を動作するプログラムを記憶する記憶領域である。プログラムは、点字カード製造装置５０の各構成を動作するためのプログラム、文字情報を点字に変換する変換プログラム等を備える。
点字記憶部８２ｂは、文字情報から点字に変換されたカード所有者の氏名情報を記憶する記憶領域である。
条件記憶部８２ｃは、点字形成時の製造条件を記憶する記憶領域である。製造条件は、後述する。
【００１６】
制御部８３は、点字カード製造装置５０の動作に必要な演算処理をしたり、点字カード製造装置５０を統括的に制御するための装置である。制御部８３は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部８３は、記憶部８２に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
制御部８３は、吐出制御部８３ａ、照射制御部８３ｂを備える。
吐出制御部８３ａは、インク７０の吐出に関する制御を行う。
照射制御部８３ｂは、紫外線照射に関する制御を行う。
制御部８３の詳細な処理は、後述する。
【００１７】
［製造方法］
点字カード製造装置５０を使用して点字カードを製造する方法について説明する。
図２は、第１実施形態の条件設定工程を説明する図である。
図２以降は、吐出部６１のインク貯留部６１ｂの図示を省略する。
【００１８】
作業者は、以下の手順に従って点字カード製造装置５０を操作することにより、点字カードを製造できる。
【００１９】
［条件設定工程］
条件設定工程は、実際に点字カードを製造する前において、各種製造条件を設定する工程である。
作業者は、入力部８１を操作することにより、製造条件を制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。制御部８３は、これらの製造条件に従って点字カード製造装置５０を制御し、点字を作製する。
【００２０】
（共通条件入力工程）
作業者は、共通条件を入力する。
共通条件は、後述する２つの条件（１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂ）以外の製造条件である。共通条件は、後述する条件設定工程内の吐出−照射時間幅実測工程での点字形状製造と、本工程での点字形状製造とで、共通である。
作業者は、共通条件の各種条件を、例えば、過去に製造した点字カードの製造条件を参考にする。
共通条件は、例えば、以下の項目を備える。
・ノズル６１ａ温度：ノズル６１ａのヒータ（図示せず）の温度である。
・吐出時間：１つの点形状を形成するために、吐出部６１からインク７０を吐出する時間である。
・吐出回数：１つの点形状を形成するために、吐出部６１からインク７０を吐出する回数である。
・照射部移動速度：紫外線照射する場合に、照射部６２を移動する速度である。移動速度が速い程、各点形状への照射時間が短くなり、一方、移動速度が遅い程、各点形状への照射時間が長くなる。
【００２１】
（吐出−照射時間幅実測工程）
吐出−照射時間幅実測工程は、カード１０と同一材料の樹脂のシート材２０（被加工体）に点字形状を形成後、その形状を実測することにより、吐出−照射時間幅を求める工程である。
吐出−照射時間とは、位置単位において、インク吐出後から、図２（Ｂ）に示すように紫外線照射されるまでの時間（つまり、インク吐出後から硬化が開始されるまでの時間）をいう。
吐出−照射時間幅とは、点字形状の規格を満たす吐出−照射時間をいう。
点字形状の規格は、実施形態では、「ＪＩＳ  Ｔ０９２３：２００９」である。このため、直径ｄｍｍ、高さｈｍｍの規格は、「直径ｄ：１．３≦ｄ≦１．７、高さｈ：０．３≦ｈ≦０．５」である（図２（Ｄ）参照）。
この工程では、図２（Ａ）に示すように、吐出部６１からシート材２０にインクを吐出後、吐出−照射時間待ってから、図２（Ｂ）に示すように、照射部６２からインクに紫外線を照射する。そして、吐出−照射時間Ｔ３が異なる複数の点字形状を作製する。
【００２２】
ここで、シート材２０上の吐出されたインクは、その流体の性質によって、時間経過に応じて、外径が大きくなっていき、かつ、高さが低くなっていく。このため、点字形状は、吐出−照射時間Ｔ３に応じて、外径、高さが変化する。
例えば、作製した点字形状の実測結果が、直径ｄが規格よりも大きく、かつ、高さｈが規格よりも低い場合、要因の１つは、吐出−照射時間Ｔ３が長いために、シート材２０上に吐出したインク７０がダレてしまうことである。このような場合には、作業者は、点字形状が規格内になるように、吐出−照射時間Ｔ３を順に短くする。
そして、吐出−照射時間の最短時間、最長時間を求めることによって、吐出−照射時間幅を求める。
【００２３】
図２（Ｄ）は、この工程によって、外径及び吐出−照射時間の関係に基づいて、吐出−照射時間幅が「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」であると求めた例である。なお、実際には、高さ及び吐出−照射時間の関係についても考慮するが、実施形態では省略する。
以下の工程では、図２（Ｄ）に示すように、吐出−照射時間幅が「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」であったとして説明する。
【００２４】
（マス数設定工程、工程間待機時間設定工程）
マス数設定工程は、吐出−照射時間幅を満たす１組のマス数Ａを設定する工程である。
また、工程間待機時間設定工程は、吐出−照射時間幅を満たす工程間待機時間Ｂを、設定する工程である。
１組のマス数Ａとは、後述する本工程において、点字形状を連続して作製するマス数である。
工程間待機時間Ｂとは、後述する本工程の照射工程において、吐出工程後、照射工程を開始するまでに待機する時間であり、つまり、吐出工程及び照射工程の工程間の時間である。
【００２５】
実施形態では、吐出部６１、照射部６２が以下の仕様の場合の１組のマス数Ａ、吐出−照射時間幅を求める。
・吐出部６１
インク吐出時間＝０．３秒、点間移動時間＝０．２秒
このため、各位置にインクを吐出してから、次の位置でインクを開始するまでの時間、つまり１点当たりの吐出−移動時間は、時間０．５秒／点である。１つのマスの全６点にインクを吐出する時間、つまりマス間移動時間は、３．０秒である。また、１つのマスの位置のいずれにもインクを吐出することなくマスを通過する場合のマス間移動時間は、２つ分の点間移動時間を要するので、０．４秒である。
・照射部６２
マス間移動時間＝１．０秒
照射部６２のマス間移動時間は、前述した照射部移動速度によって算出できる。実施形態では、照射部移動速度が１０ｍｍ／秒であり、マスの左右方向Ｘの長さ１０ｍｍとして、マス間移動時間を上記として説明する。
【００２６】
ここで、吐出−照射時間は、以下の式で表すことができる。
Ｔ３＝Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２
・Ｔ１：吐出工程終了までの時間（各位置の吐出終了後からその組みの吐出工程終了までの時間（図５に示すＴ１参照））
・Ｔ２：照射開始時間（１組の照射工程が開始してから、各位置の照射開始までの時間（図５に示すＴ２参照））
・Ｔ３：吐出−照射時間
【００２７】
工程間待機時間Ｂは、全てのマスの全６位置１ａ〜６ａにおいて、共通である。
そこで、まず、「工程間待機時間Ｂ＝０」と仮定し、１組のマスにおいて、「吐出−照射時間Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２」が最長時間となる位置及び最短時間となる位置を求め、かつ、これらの差が吐出−照射時間幅の長さ５．５秒（＝８．５−３秒）以内になる１組のマス数Ａを求める。その後に、「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」になるように、工程間待機時間Ｂを求めることにする。
【００２８】
（１）１組のマス数Ａの算出
図３は、第１実施形態のマス数設定工程を説明する図である。
図３（Ａ）のグラフの実線（時間Ｔ１）は、吐出工程において、吐出部６１が全吐出（４つのマス全６位置１ａ〜６ａにインクを吐出）した場合に、各位置において、インクを吐出後、１組（４マス）の吐出工程が終了するまでの時間を示す。
図３（Ｂ）のグラフの実線（時間Ｔ１）は、吐出部６１がインクを全く吐出しないと仮定した場合に、吐出部６１が各位置に配置された後に、１組（４マス）分の移動が終了までの時間を示す。つまり、図３（Ｂ）は、吐出工程において、仮に、吐出部６１が吐出をすることなく各位置に移動した後、吐出工程が終了するまでの時間を示す。図３（Ｂ）では、吐出部６１は、各マスの第１位置１ａ、第６位置６ａ上を、左右方向Ｘに通過する。
図３（Ｃ）の実線（時間Ｔ２）は、照射開始時間を示す。つまり、照射工程において、照射工程開始後、各マスが照射されるまでの時間である。
図３（Ｄ）は、ｘ＝０、ｘ＝４の場合の、式Ａ２、式Ｂ２の関係を示す表である。
【００２９】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の実線の傾きを、それぞれα，β，γ（但し、α，β，γ＞０）とすると、各図のグラフは、以下の一次関数の式を表現したものになる。
図３（Ａ）：ｙ＝Ｔ１＝４α−αｘ・・・・式Ａ１
図３（Ｂ）：ｙ＝Ｔ１＝４β−βｘ・・・式Ｂ１
図３（Ｃ）：ｙ＝Ｔ２＝γｘ・・・・・・式Ｃ１
【００３０】
α，β，γは、定数であり、これらの具体的な数値は、以下の通りである。
α：全吐出する場合の傾きである。このため「α＝３．０秒／マス」である。
β：１つのマスの位置のいずれにもインクを吐出することなくマスを通過する場合の傾きである。このため、「β＝０．４秒／マス」である。
γ：射部のマス間移動時間であり、「γ＝１．０秒／マス」である。
【００３１】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、α、β、γの数値を反映させて示す。
つまり、式Ａ１、式Ｂ１、式Ｃ１は、以下の通りである。
図３（Ａ）：ｙ＝Ｔ１＝１２−３ｘ・・・・・・式Ａ１
図３（Ｂ）：ｙ＝Ｔ１＝１．６−０．４ｘ・・・式Ｂ１
図３（Ｃ）：ｙ＝Ｔ２＝ｘ・・・・・・・・・・式Ｃ１
【００３２】
（２）「Ｔ１＋Ｔ２」の最長時間、最短時間の検証
ここで、「１組を４マス、工程間待機時間Ｂ＝０」と仮定した場合に、「Ｔ１＋Ｔ２」が最長時間、最短時間となる場合を検証する。
図３（Ａ）、図３（Ｃ）を比較すると、時間の傾き（絶対値）は、図３（Ａ）の方が大きい（α＞γ、α−γ＞０）。このため、図３（Ａ）に破線で示すように、全吐出した場合には、「Ｔ１＋Ｔ２」は、右下がりの関数になるので、１マス目の第１位置１ａが最長になる。
【００３３】
一方で、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）を比較すると、時間の傾き（絶対値）は、図３（Ｃ）の方が大きい（γ＞β、γ−β＞０）。このため、図３（Ｂ）に破線で示すように、吐出しない場合には、「Ｔ１＋Ｔ２」は、右上がりの関数になるので、１マス目の第１位置１ａが最短になる。
【００３４】
ここで、図３（Ａ）の破線は、式Ａ１，Ｃ１から以下の式で表すことができる。
ｙ＝Ｔ１＋Ｔ２＝４α−（α−γ）ｘ・・・式Ａ２
同様に、図３（Ｂ）の破線は、式Ｂ１，Ｃ１から以下の式で表すことができる。
ｙ＝Ｔ１＋Ｔ２＝４β＋（γ−β）ｘ・・・式Ｂ２
また、前述した具体的な数値では、下記が成り立つ。
α＞γ＞β・・・・・・・・・・・・・・・式Ｃ２
【００３５】
図３（Ｄ）に示すように、「式Ａ２のｘ＝０におけるｙ＝４α（図３（Ａ）の「○」参照）」、「式Ｂ２におけるｘ＝４におけるｙ＝４γ（図３（Ｂ）の「○」参照）」を比較すると、数値の大きい方は、式Ｃ２を参照すると前者となる（４α＞４γ）。つまり、式Ｃ２の条件下では、両者の大小が反対になることはなく、「Ｔ１＋Ｔ２」は、常に、全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａが最長である。
同様に、「式Ａ２のｘ＝４におけるｙ＝４γ（図３（Ａ）の「□」参照）」、「式Ｂ２におけるｘ＝０におけるｙ＝４β（図３（Ｂ）の「□」参照）」を比較すると、数値の小さい方は、式Ｃ２を参照すると後者となる（４γ＞４β）。つまり、式Ｃ２の条件下では、両者の大小が反対になることはなく、「Ｔ１＋Ｔ２」は、常に、吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａが最短である。
【００３６】
このように、１組のマス数Ａを４マスと仮定した場合、「Ｔ１＋Ｔ２」の最長時間、最短時間は、以下の位置において、算出すればよい。
最長時間：全吐出した場合（図３（Ａ））の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝１２秒（＝４α＝４×３．０）
最短時間：吐出しない場合（図３（Ｂ））の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝１．６秒（＝４β＝４×０．４）
【００３７】
（３）仮定したマス数Ａの吐出−照射時間幅への当てはめ
作業者は、１組を４マスとした場合に、上記工程で算出した最長時間、最短時間を、吐出−照射時間幅実測工程で求めた吐出−照射時間幅「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」に当てはめ、これを満たすかを判定する。
１組が４マスでは、最長時間（１２．０秒）、最短時間（１．６秒）とも、吐出−照射時間幅を満たさない。また、これらの差１０．４秒は、吐出−照射時間幅の長さ５．５秒以内でもない。
このため、作業者は、１組を４マスから変更して、その最長時間、最短時間を、再度算出する必要がある。この場合、最長時間及び最短時間の長さを５．５秒以内にすること等を、目安にするとよい。また、図３（Ａ）、図３（Ｂ）のグラフを参照してもよい。
１組のマス数Ａを「４」から変更する場合も、最長時間は、全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａであり、また、最短時間は、吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａである。図３（Ｄ）の表の「数値４」を、変更したマス数の数値に代えればよいためである。
【００３８】
このように、１組のマス数Ａの変更を繰り返すと、１組が２マスの場合に、以下のようになる。
最長時間：全吐出した場合の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝６．０秒（＝２α＝２×３）
最短時間：吐出しない場合の１マス目の第１位置１ａ
・Ｔ１＋Ｔ２＝０．８秒（＝２β＝２×０．４）
最長時間及び最短時間の長さ
・５．２秒（＝６．０−０．８）
【００３９】
（４）工程間待機時間Ｂの算出
吐出−照射時間Ｔ３を求めるには、「Ｔ１＋Ｔ２」に、工程間待機時間Ｂを、加算すればよい。上記工程で１組が２マスとした場合において、工程間待機時間Ｂを、「２．２秒≦Ｂ≦２．５秒」とすれば、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
【００４０】
なお、上記（１）〜（４）の工程は、吐出部６１、照射部６２の所要時間の関係を詳細に説明するために、作業者が、１組のマス数Ａを仮定して、工程間待機時間Ｂを求めた例を示したがこれに限定されない。
例えば、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂは、以下のように数式を解いて求めてもよい。
前述したように、式Ｃ２が成立する場合には、最長時間、最短時間は、図３（Ｄ）のｘ＝０の場合の時間（つまり、図３（Ａ）、図３（Ｂ）のｙ切片）になる。
最長時間：ｙ＝Ａα
最短時間：ｙ＝Ａβ
これらの差が、５．５秒以内になるマス数Ａを、以下の不等式を解いて求める。
Ａ（α−β）＝Ａ（３．０−０．４）＝Ａ２．６≦５．５
Ａ＝１，２
Ａ＝２の場合には、上記の通りである。
【００４１】
Ａ＝１の場合には、以下の通りである。
最長時間：ｙ＝３．０秒
最短時間：ｙ＝０．４秒
工程間待機時間Ｂを、「２．６秒≦Ｂ≦５．５秒」とすれば、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
【００４２】
このように、最長時間、最短時間は、数式を解いて求めてよい。
また、制御端末８０が、このような式を解くためのプログラムや、シミュレーションプログラム等を備えていてもよい。
【００４３】
（５）条件入力
作業者は、上記工程で求めたマス数Ａ、工程間待機時間Ｂを、制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。これにより、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂが設定される。
以下、「１組のマス数Ａ＝２、工程間待機時間Ｂ＝２．４」と設定した例を説明する。
【００４４】
［本工程］
図４は、第１実施形態の点字カードの点字１１近傍を拡大して示す図である。
図５は、第１実施形態の各組Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各位置における吐出−照射時間を示す表である。
本工程は、カード１０に点字１１を形成する工程である。
前準備として、作業者は、カード１０をテーブル５５上に載置し、また、カード所有者の氏名情報を入力部８１から入力する。
制御部８３は、氏名情報を点字情報に変換し、これを点字記憶部８２ｂに記憶する。
制御部８３は、上記条件設定工程で設定された製造条件を条件記憶部８２ｃから読み出し、また、点字記憶部８２ｂから点字情報を読み出して、本工程を進行する。
【００４５】
（マスの組分け工程）
本実施形態の点字カード製造装置５０の制御部８３は、設定されたマス数である２マスに従って、作製する点字を、先頭から順に、２マスを１組になるように組分けする。つまり、制御部８３は、「ａｂｃｓｔｕ」の６文字を、「第１組Ｓ１をマスａ，ｂ」、「第２組Ｓ２をマスｃ，ｓ」、「第３組Ｓ３をマスｔ，ｕ」からなる３組に組分けする。
【００４６】
（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の吐出工程）
図４に示すように、吐出制御部８３ａは、照射部６２のノズル６１ａを「ａ」のマスａの上に移動する。その後、吐出制御部８３ａは、第１組Ｓ１のマスａ，ｂに対して、連続してインクを吐出する。
この場合、吐出制御部８３ａは、マスａ，ｂの１２位置のうち、点字の種類「ａｂ」に対応した３つの位置、つまりマスａの位置１ａ、マスｂの位置１ａ，２ａを選択し、これらの位置上にのみ、吐出部６１のノズル６１ａを移動する。そして、吐出制御部８３ａは、これらの位置でのみインクを吐出する。これにより、吐出工程の時間を短縮できる。
【００４７】
（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の照射工程）
照射制御部８３ｂは、吐出工程終了後、工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）待機してから照射工程を開始する。照射制御部８３ｂは、マスａの第１列目（第１位置１ａ、第２位置２ａ、第３位置３ａ）から照射を開始する。照射工程についても、照射制御部８３ｂは、第１組Ｓ１のマスａ，ｂを連続して行う。
【００４８】
（第２組Ｓ２（マスｃ，ｓ）、第３組Ｓ３（マスｔ，ｕ）の点字形成工程）
制御部８３は、順次、第２組Ｓ２、第３組Ｓ３の点字形成を行う。第２組Ｓ２，第３組Ｓ３の工程も、第１組Ｓ１と同様である。
つまり、制御部８３は、第２組Ｓ２のマスｃ，ｓのインク吐出を連続して行い、その後、同一の工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）の経過後に、マスｃ，ｓに対して紫外線照射を連続して行う。続いて、制御部８３は、第３組Ｓ３のマスｔ，ｕのインク吐出を連続して行い、その後、同一の工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）の経過後に、マスｔ，ｕに対して紫外線照射を連続して行う。
【００４９】
図５に示すように、設定された上記製造条件で点字形状を作製することにより、各組Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の全吐出位置の吐出−照射時間は、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
例えば、第１組Ｓ１のマスａの第１位置１ａについて説明すると、吐出工程において、吐出終了後から吐出工程終了までの時間Ｔ１が、１．７秒である。
また、照射工程において、照射開始されるまでの時間Ｔ２が０．０秒である。
なお、照射部６２の２マス分のマス間移動時間が２秒であるため、図５では、２マスの左右４列の点字のうち１列目（マスａの第１位置１ａ〜第３位置３ａ）の照射開始時間を０秒後、４列目（マスｂの第４位置４ａ〜第６位置６ａ）の照射開始時間を４秒後とし、２列目（マスａの第４位置４ａ〜第６位置６ａ）、３列目（マスｂの第１位置１ａ〜第３位置３ａ）の照射開始時間を算出した。
【００５０】
このため、第１組Ｓ１のマスａの第１位置１ａの吐出−照射時間は、Ｔ３＝４．１秒となり、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。同様に、マスｂの第１位置１ａ、第２位置２ａは、Ｔ３＝４．２，３．７秒となり、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
また、各組Ｓ２、Ｓ３の全ての位置も、吐出−照射時間幅「３．０秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たす。
これにより、複数の点字「ａｂｃｓｔｕ」の全点字形状は、規格を満たす。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態では、全ての点字形状が吐出−照射時間幅「３秒≦Ｔ３≦８．５秒」を満たすように、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂを設定するので、全ての点字形状が規格を満たすことができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態の点字カード製造装置の主要な構成は、第１実施形態と同様であり、主にその制御内容、カード２１０の製造方法、使用方法等が第１実施形態とは異なる。装置の構成、符号は、適宜、第１実施形態で説明したものを用いる（図１参照）。
【００５３】
［製造方法］
本発明の点字カード製造装置を使用してカードを製造する方法について説明する。
図６は、第２実施形態の条件設定工程を説明する図である。
図６（Ａ）は、条件設定工程の吐出工程、照射工程を説明する図である。
図６（Ｂ）は、条件設定工程における時間経過を説明する表である。
作業者は、以下の手順に従って点字カード製造装置を操作することにより、カード２１０を製造できる。
【００５４】
［条件設定工程］
図６（Ａ）に示すように、条件設定工程では、カード２１０と同一材料の樹脂のシート材２２０（被加工体）に、条件設定マス２２１，２２２の１２点全ての点字形状を形成する。
【００５５】
（条件入力工程）
作業者は、入力部８１を操作することにより、１組のマス数、工程間待機時間Ｂを入力する。ここでは、第１実施形態と同じ数値、つまり、「１組のマス数Ａを２マス（図６（Ａ）に示す条件設定マス２２１，２２２参照）」、「工程間待機時間Ｂを２．４秒」と入力した例を説明する。
【００５６】
（吐出工程）
これに応じて、吐出制御部（図１に示す吐出制御部８３ａ参照）は、２つの条件設定マス２２１，２２２を１組として、シート材２２０の全１２位置に対して、連続してインクを吐出する。第１実施形態と同様に、点間移動時間は０．３秒、各位置での吐出時間は０．２秒とする。
【００５７】
（照射工程）
照射制御部８３ｂは、上記吐出工程の終了後、さらに工程間待機時間Ｂ経過後に、照射部６２を制御して紫外線の照射を開始する。
照射工程についても、照射制御部は、２つの条件設定マス２２１，２２２を１組として、連続して紫外線照射する。
【００５８】
（測定工程）
作業者は、シート材２２０に形成された２つの条件設定マス２２１，２２２の１２点の全ての形状を測定する。そして、作業者は、これらが全て規格内であるかを確認する。
この場合、例えば、１２点の点形状の直径ｄが全体的に規格よりも大きく、かつ、高さｈが全体的に小さい場合には、工程間待機時間Ｂが、長過ぎる可能性がある。この場合には、作業者は、工程間待機時間Ｂをより短く設定して、上記工程を再度繰り返せばよい。
また、例えば、２マスの１２点の点形状の直径ｄ、高さｈの測定値が、規格のセンタ値付近に集まっていれば、条件設定マスは、２マスではなく３マス以上を１組にできる可能性がある。この場合には、作業者は、１組の条件設定マスのマス数を、３マス以上に設定して、上記工程を再度繰り返せばよい。
【００５９】
作業者は、上記吐出工程、照射工程及び測定工程を繰り返し、１組の条件設定マスのマス数の項目を含む製造条件を設定できた場合には、次の本工程に進む。
ここでは、「マス数＝２マス、工程間待機時間Ｂ＝２．４秒」の場合に、１２点の点形状の直径ｄ、高さｈの測定値が、規格内であったとして説明する。
作業者は、上記工程で求めた「マス数＝２マス、工程間待機時間Ｂ＝２．４秒」を、制御端末８０に入力する。制御部８３は、これらを条件記憶部８２ｃに記憶する。これにより、１組のマス数Ａ、工程間待機時間Ｂが設定される。
図６（Ｂ）は、第１実施形態の図５と同様にして、条件設定マス２２１，２２２の各位置の吐出−照射時間Ｔ３を求めて、これらを表にしたものである。
【００６０】
［本工程］
図７は、第２実施形態の本工程を説明する図である。
（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の吐出工程）
図７に示すように、吐出制御部８３ａは第１組Ｓ１のマスａ，ｂに対して、連続してインクを吐出する。
吐出制御部８３ａは、吐出部６１のノズル６１ａを、インク７０を吐出するか否かに関わらず、第１位置１ａから第６位置６ａ上を、上記条件設定工程と同様に移動する。
【００６１】
この間において、吐出制御部８３ａは、これらの位置のマスａの第１位置１ａ、マスｂの第１位置１ａ，第２位置２ａでのみ吐出部６１からインク７０を吐出し、一方、その他の位置（第２位置２ａから第６位置６ａ）ではインク７０を吐出しない。
すなわち、マスａでは、吐出制御部８３ａは、第１位置１ａでは、吐出部６１からインク７０を吐出後、次の第２位置２ａに移動する。一方、吐出制御部８３ａは、第２位置２ａから第５位置５ａでは、吐出部６１からインク７０を吐出することなく吐出時間０．３秒だけ待機後、次の第３位置３ａから第６位置６ａに移動する。また、第６位置６ａでも、吐出部６１からインク７０を吐出することなくインク吐出時間０．３秒だけ待機する。
マスｂについても、同様である。
【００６２】
このように、吐出制御部８３ａは、照射部６２を上記印刷条件設定工程と同様に移動し、各位置において、吐出部６１からインク７０を吐出するか否かを制御する。
【００６３】
（第１組Ｓ１（マスａ，ｂ）の照射工程）
照射制御部８３ｂは、第１実施形態と同様に、工程間待機時間Ｂ（＝２．４秒）待機後、第１組Ｓ１のマスａ，ｂを連続して紫外線照射する。
以上により、マスａ，ｂの点字形状の形成が終了する。
【００６４】
第１組Ｓ１の点字形状をこのように形成することにより、条件設定マス２２１，２２２の各位置と、マスａ，ｂの各位置とは、同じ条件で、インクの吐出、紫外線の照射がされることになるので、吐出−照射時間Ｔ３が同一である。
すなわち、条件設定マス２２１の第１位置１ａと、マスａの第１位置１ａとは、吐出−照射時間Ｔ３が同一の７．９秒である（図６の矢印ａ（１ａ）参照）。
条件設定マス２２２の第１位置１ａと、マスｂの第１位置１ａとは、同じ吐出−照射時間Ｔ３が同一の６．２秒である（図６の矢印ｂ（１ａ）参照）。
条件設定マス２２２の第２位置２ａと、マスｂの第２位置２ａとは、同じ吐出−照射時間Ｔ３が同一の５．７秒である（図６の矢印ｂ（２ａ）参照）。
【００６５】
このように、本工程のマスａ，ｂの各位置での吐出、照射は、条件設定工程の条件設定マス２２１，２２２の各位置での吐出、照射を再現したものである。
このため、マスａ，ｂの点字形状は、規格を満たすことができる。
【００６６】
（第２組Ｓ２（マスｃ，ｓ）、第３組Ｓ３（マスｔ，ｕ）の点字形成工程）
第２組Ｓ２、第３組Ｓ３の工程も、第１組Ｓ１と同様である。
このため、マスｃ，ｓ，ｔ，ｕの点字形状は、規格を満たすことができる。
【００６７】
以上説明したように、本発明の点字カード製造装置は、吐出工程及び照射工程を行って１つのマスの点字形状を形成し、これらを繰り返すことにより複数のマスの点字形状を形成する。これにより、複数の組間において、均一の形状の点形状を形成できる。また、条件設定工程において点字形状が規格を満たせば、本工程においても、全てのマスの点字形状が規格を満たすことができる。
また、本発明の点字カード製造装置は、異なる組であっても、同一の位置に配置された点形状を、同一の条件で形成できる。これにより、点字形状は、組間におけるバラツキを低減できるので、品質が安定する。
【００６８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
図８は、第３実施形態の吐出工程時の吐出部６１、照射部３６２近傍を、縦方向Ｙの下側Ｙ１（手前側）から見た図である。
照射部３６２は、回転部３６２ａを備える。
回転部３６２ａは、光源３６２ｂを、照射部３６２の本体３６２ｃに対して、縦方向Ｙの軸回りに回転可能に取り付ける装置である（回転方向θ参照）。回転部３６２ａは、モータ、回転位置を検出する検出部等を備えており、照射制御部（図１に示す照射制御部８３ｂ参照）によって駆動される。
【００６９】
照射制御部は、各マスの照射工程を、吐出制御部（図１に示す吐出制御部８３ａ参照）が次のマスの吐出工程を行っている時間に行う。
図８は、マスａの照射工程を、次のマスｂの吐出工程を行っている時間に行っている場面である。この場合、照射制御部は、回転部３６２ａを制御することにより、マスａに吐出されたインク７０に対して、紫外線を照射する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態の点字カード製造装置３５０は、各マスの照射工程を、次のマスの吐出工程を行っている時間に行うので、点字カードの製造時間を短縮できる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【符号の説明】
【００７２】
１０，２１０…カード
１１，２１１…点字
２０，２２０…シート材
５０，３５０…点字カード製造装置
５１…左右方向移動部
５２…縦方向移動部
５３…鉛直方向移動部
５５…テーブル
６１…吐出部
６１ａ…ノズル
６２，３６２…照射部
７０…インク
８０…制御端末
８１…入力部
８２…記憶部
８２ａ…プログラム記憶部
８２ｂ…点字記憶部
８２ｃ…条件記憶部
８３…制御部
８３ａ…吐出制御部
８３ｂ…照射制御部
ａ，ｂ，ｃ，ｓ，ｔ，ｕ…マス
【図１】
0006696115.tif 000002
【図２】
0006696115.tif 000003
【図３】
0006696115.tif 000004
【図４】
0006696115.tif 000005
【図５】
0006696115.tif 000006
【図６】
0006696115.tif 000007
【図７】
0006696115.tif 000008
【図８】
0006696115.tif 000009