(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品情報が添付された物品を所定の器具に複数個ずつ連続的に搭載する連続搭載設備であって、
前記物品毎に前記物品情報を読み取る物品情報読取装置と、
前記器具に搭載された前記物品について、前記物品情報を前記物品情報読取装置で読み取れなかった未読取物品を報知する報知装置と、
器具情報を前記器具から読み取る器具情報読取装置とを備え、
前記報知装置は、画像表示装置を備え、当該画像表示装置に表示されると共に前記器具における前記物品の搭載状態を示す物品搭載画像において、前記物品情報が読み取れた正常読取物品とは異なる表示態様で前記未読取物品を表示すると共に、前記器具情報が読み取れなかった未読取器具を前記画像表示装置に表示することを特徴とする連続搭載設備。
【請求項２】
前記報知装置は、前記物品搭載画像において、前記器具情報が読み取れた正常読取器具とは異なる表示態様で前記未読取器具を表示することを特徴とする請求項１に記載の連続搭載設備。
【請求項３】
前記物品は物流施設の出庫対象物であり、前記器具は前記出庫対象物の出庫先毎に用意された台車であることを特徴とする請求項１または２に記載の連続搭載設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続搭載設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自動倉庫に荷を搬送する搬送ラインの途中に、当該荷に付された識別コードを読み取る読取り装置を設け、当該読取り装置によって識別コードを読み取ることにより自動倉庫に搭載される荷をコンピュータに登録する物流システムにおける荷の搬送装置が開示されている。この搬送装置は、搬送ラインにおける読取り装置より下流側に、識別コードの読み取り不良の荷を分岐させるリジェクトラインを直角転換装置を介して接続し、このリジェクトラインにおいて識別コードの修正作業を施し、修正後の識別コードを読取り装置により読み取った荷を搬送ラインに戻すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０９２４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、直角転換装置及びリジェクトラインを付帯設備として搬送ラインに設ける必要があるので、荷（物品）を搬送するための搬送設備の専有面積が増大する。また、リジェクトラインに一旦搭載した荷を識別コード（物品情報）の修正作業の後に搬送ラインに戻すので、例えば複数の荷を自動倉庫の同一場所に搭載する場合に、同一場所に搭載する複数の荷が揃うのに時間を要し、よって荷の搬送効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、物品からの物品情報の読み取り不良に対して、搭載設備の専有面積の増大を抑制し、また物品の器具への搭載後の搬送効率の低下を抑制し得る連続搭載設備の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、物品情報が添付された物品を所定の器具に複数個ずつ連続的に搭載する連続搭載設備であって、物品毎に物品情報を読み取る物品情報読取装置と、器具に搭載された物品について、物品情報を物品情報読取装置で読み取れなかった未読取物品を報知する報知装置とを備える、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、報知装置は、画像表示装置を備え、当該画像表示装置に表示されると共に器具における物品の搭載状態を示す物品搭載画像において、物品情報が読み取れた正常読取物品とは異なる表示態様で未読取物品を表示する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、器具情報を器具から読み取る器具情報読取装置をさらに備え、報知装置は、器具情報が読み取れなかった未読取器具を画像表示装置に表示する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、報知装置は、物品搭載画像において、器具情報が読み取れた正常読取器具とは異なる表示態様で未読取器具を表示する、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、物品は物流施設の出庫対象物であり、器具は出庫対象物の出庫先毎に用意された台車である、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、第６の解決手段として、物品情報が添付された物品を所定の器具に搭載する連続搭載設備であって、前記物品毎に前記物品情報を読み取る物品情報読取装置と、
前記器具に搭載された前記物品について、前記物品情報を前記物品情報読取装置で読み取れなかった未読取物品を報知する報知装置とを備える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品に添付された物品情報の読み取り不良に対して、搭載設備の専有面積の増大を抑制することが可能であり、また物品の所定器具への搭載後の搬送効率の低下を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る連続搭載設備の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る連続搭載設備の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における表示画面を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る連続搭載設備は、図１に示すようにオリコンＷ（物品）を空カゴ台車Ｄ１（器具）に複数個ずつ連続的に搭載する設備である。この連続搭載設備は、物流施設における出庫設備の一部であり、自動倉庫から取り出された複数のオリコンＷ（出庫対象物）を出庫先毎に予め用意された空カゴ台車Ｄ１に多段に搭載（段積）する。
【００１５】
最初に、上記オリコンＷ及び空カゴ台車Ｄ１について説明する。オリコンＷは、商品が搭載された立方体形状（箱型）の搬送容器であり、一面に物品情報が記載されたラベル（オリコンラベル）が貼付（添付）されている。上記物品情報は、商品名、搭載個数及び出庫先の店舗コード等、出庫対象物である個々のオリコンＷを識別するために必要な各種情報である。このような物品情報は、連続搭載設備で作業を行う作業者（人）が判読可能な文字として、また連続搭載設備（装置）が読取可能なバーコード（一次元バーコード）としてオリコンラベルに印刷されている。
【００１６】
ここで、オリコンラベルには、２つのバーコードが印刷されている。一方のバーコードは、オリコンＷの内容物を示すものであり、商品名及び搭載個数等を示すバーコード（検品用バーコード）である。他方のバーコードは、内容物の出庫先を示すものであり、出庫先の店舗コード等を示すバーコード（仕分用バーコード）である。
【００１７】
空カゴ台車Ｄ１は、矩形状の荷台の下面に４つのキャスターが設けられると共に荷台上に積荷の荷崩れを防止するためのカゴ（枠体）が設けられた搬送器具である。この空カゴ台車Ｄ１の側面には、カゴ台車識別情報（器具情報）が記載されたラベル（カゴ台車ラベル）が貼付されている。上記カゴ台車識別情報は、例えば空カゴ台車Ｄ１の識別番号である。このようなカゴ台車識別情報は、連続搭載設備で作業を行う作業者（人）が判読可能な文字として、また連続搭載設備（装置）が読取可能なバーコードとしてカゴ台車ラベルに印刷されている。なお、このようなバーコードは、オリコンラベルのバーコードと同様に一次元バーコードである。
【００１８】
さて、本実施形態に係る連続搭載設備は、このようなオリコンＷを空カゴ台車Ｄ１に自動的に連続搭載するが、物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５、実カゴ車ストレージ６、オリコンラベル読取装置７（物品用読取装置）、カゴ台車ラベル読取装置８（器具用読取装置）、制御装置９及び表示装置１０を備えている。
【００１９】
ここで、連続搭載設備を構成する上記各構成要素のうち、物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５、実カゴ車ストレージ６、オリコンラベル読取装置７（物品用読取装置）、カゴ台車ラベル読取装置８（器具用読取装置）及び表示装置１０は、制御装置９によって統一的に制御されることにより、連携して機能する構成要素である。
【００２０】
物品ストレージ１は、自動倉庫から取り出されたオリコンＷを所定時間に亘って保持する物品保持装置である。すなわち、物品ストレージ１は、所定数のオリコンＷを水平方向に一列に並べた状態で待機させると共に、一列に整列した複数のオリコンＷを所定速度で送込装置２に向けて順次移送する。なお、この物品ストレージ１は、自動倉庫から取り出されたオリコンＷが連続的ではなく間隔を空けて供給された場合であっても、オリコンＷが互いに隣接するように整列させる。
【００２１】
送込装置２は、上記物品ストレージ１に対して水平方向に隣接して設けられており、当該物品ストレージ１からオリコンＷを受け取って段積装置３に供給する物品供給装置である。この送込装置２は、物品ストレージ１から１個づつオリコンＷを受け取り、図示するように合計で２個受け取ると、水平方向に近接して並んだ状態の２個のオリコンＷを段積装置３に順次供給する。
【００２２】
段積装置３は、上記送込装置２に対して水平方向に隣接して設けられており、オリコンＷを昇降台上に多段に積み付ける積付装置である。この段積装置３は、送込装置２によって昇降台の直上に間欠的に供給される２個のオリコンＷを、昇降台で受けつつ間欠的に順次下降することにより２個づつ多段に積み付ける。
【００２３】
すなわち、この段積装置３は、送込装置２から供給された横並列状態の２個のオリコンＷを昇降台上に垂直方向に積載させる積付装置である。なお、図１では、２個のオリコンＷを昇降台上に５段に積み付けた状態、つまり昇降台上に合計１０個のオリコンＷを積み付ける場合を一例として示している。
【００２４】
プッシャー４は、上記段積装置３に対して水平方向に隣接して設けられており、昇降台上の合計１０個のオリコンＷを空カゴ台車Ｄ１に移載する移載装置である。すなわち、このプッシャー４は、昇降台上に水平方向に２個かつ垂直方向に５段に積み付けられたオリコンＷの側方を空カゴ台車Ｄ１に向けて押圧することにより、オリコンＷを昇降台から空カゴ台車Ｄ１に移載する。
【００２５】
空カゴ車ストレージ５は、作業者によって一端（投入口）から投入された空カゴ台車Ｄ１を所定時間に亘って保持する台車保持装置である。この空カゴ車ストレージ５は、所定数の空カゴ台車Ｄ１を水平方向に一列に並べた状態で待機させると共に、当該一列に整列した複数の空カゴ台車Ｄ１をオリコンＷの積込位置Ｐに向けて移送する。なお、この空カゴ車ストレージ５は、作業者が連続的ではなく間隔を空けて空カゴ台車Ｄ１を投入口に投入した場合であっても、空カゴ台車Ｄ１が互いに隣接するように整列させる。
【００２６】
実カゴ車ストレージ６は、上記積込位置Ｐを挟んで空カゴ車ストレージ５に連続する台車保持装置である。この実カゴ車ストレージ６は、積込位置ＰでオリコンＷが積み込まれた実カゴ台車Ｄ２を一列に並べた状態で待機させると共に、積込位置Ｐとは反対側の端部（取出口）に向けて移送する。なお、この取出口は、実カゴ車ストレージ６において作業者（出口作業者）が実カゴ台車Ｄ２を取り出す部位である。
【００２７】
上記出口作業者は、実カゴ台車Ｄ２におけるオリコンＷのバーコード（物品情報）及び実カゴ台車Ｄ２における空カゴ台車Ｄ１のバーコード（器具情報）を読み取ることが可能な可搬型バーコードリーダー（ハンディ・ターミナル）を所持している。
【００２８】
オリコンラベル読取装置７は、上記オリコンラベルのバーコードを光学的に読み取る物品情報読取装置である。すなわち、オリコンラベル読取装置７は、オリコンラベルのバーコードが示す物品情報を読み取って制御装置９に出力する。このようなオリコンラベル読取装置７は、図示するように物品ストレージ１の先端、つまり物品ストレージ１において送込装置２側の端部に設けられており、送込装置２が物品ストレージ１から順次受け取る個々のオリコンＷについて、当該オリコンＷに貼付されたオリコンラベルのバーコードを順次読み取る。
【００２９】
ここで、オリコンラベル読取装置７は、何らかの原因でオリコンラベルのバーコードの読取に失敗した場合、当該読取の失敗を示す読取エラー信号を制御装置９に出力する。すなわち、オリコンラベル読取装置７は、送込装置２が受け取ったオリコンＷのバーコードを順次読み取ることにより、各オリコンＷの物品情報を制御装置９に時系列的に順次出力するが、あるオリコンＷのバーコードの読取に失敗した場合には、直前のオリコンＷのオリコンラベルから読み取った物品情報の次に、オリコンラベルの読取エラー信号を出力する。
【００３０】
カゴ台車ラベル読取装置８は、上記カゴ台車ラベルのバーコードを光学的に読み取る器具情報読取装置である。すなわち、カゴ台車ラベル読取装置８は、カゴ台車ラベルのバーコードが示すカゴ台車識別情報を読み取って制御装置９に出力する。このようなカゴ台車ラベル読取装置８は、図示するように積込位置Ｐに設けられており、空カゴ車ストレージ５から積込位置Ｐに供給される空カゴ台車Ｄ１について、当該空カゴ台車Ｄ１に貼付されたカゴ台車ラベルのバーコードを順次読み取る。
【００３１】
ここで、上記カゴ台車ラベル読取装置８は、何らかの原因でカゴ台車ラベルのバーコードの読取に失敗した場合、当該読取の失敗を示す読取エラー信号を制御装置９に出力する。すなわち、カゴ台車ラベル読取装置８は、積込位置Ｐに順次供給される空カゴ台車Ｄ１のバーコードを順次読み取ることにより、各空カゴ台車Ｄ１のカゴ台車識別情報を制御装置９に時系列的に順次出力するが、ある空カゴ台車Ｄ１のバーコードの読取に失敗した場合には、直前の空カゴ台車Ｄ１のカゴ台車ラベルから読み取った物品情報の次に、カゴ台車ラベルの読取エラー信号を出力する。
【００３２】
なお、上記物品情報及びカゴ台車識別情報は、制御装置９に入力されることに加え、物流施設を管理する倉庫管理装置（図示略）にも出庫管理情報として入力される。倉庫管理装置は、このような物品情報及びカゴ台車識別情報を必要に応じて出庫先である店舗に提供する。
【００３３】
制御装置９は、上述した物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５、実カゴ車ストレージ６、オリコンラベル読取装置７、カゴ台車ラベル読取装置８及び表示装置１０を適宜制御することにより、本実施形態に係る連続搭載設備を統一的に稼働させる制御装置である。この制御装置９は、例えば内部の記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって、所定のインターフェース回路を介して電気的に接続された物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５、実カゴ車ストレージ６、オリコンラベル読取装置７、カゴ台車ラベル読取装置８及び表示装置１０を制御するソフトウエア制御装置である。
【００３４】
このような制御装置９は、上記制御プログラムに基づいて、物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５及び実カゴ車ストレージ６を制御することにより実カゴ台車Ｄ２を実カゴ車ストレージ６に順次供給させる主制御処理と、オリコンラベル読取装置７及びカゴ台車ラベル読取装置８から入力される各種情報及び各種信号に基づいて表示装置１０に作業支援情報を出力する作業支援処理とを実行する。
【００３５】
詳細については後述するが、上記作業支援処理は、オリコンラベル読取装置７から入力されるオリコンＷの物品情報及びオリコンラベルの読取エラー信号並びにカゴ台車ラベル読取装置８から入力される空カゴ台車Ｄ１のカゴ台車識別情報及びカゴ台車ラベルの読取エラー信号に基づいて作業支援情報を生成し、当該作業支援情報を表示装置１０に出力する制御処理である。
【００３６】
このような作業支援処理によって生成される作業支援情報は、実カゴ車ストレージ６の取出口で実カゴ台車Ｄ２を取り出す出口作業者に対して、オリコンラベル読取装置７及びカゴ台車ラベル読取装置８によるオリコンラベル及びカゴ台車ラベルの読取状況を知らせるためのものであり、作業支援画像信号、点灯信号及び鳴動信号を含んでいる。
【００３７】
表示装置１０は、上記作業支援情報に基づいてオリコンラベル及びカゴ台車ラベルの読取状況を出力する出力装置であり、図示するように液晶モニター１０ａ（画像表示装置）とシグナルタワー１０ｂを備えている。液晶モニター１０ａは、作業支援情報に含まれる作業支援画像信号に基づいて作業支援画像を表示する画像表示装置である。
【００３８】
一方、シグナルタワー１０ｂは、ブザーを付帯的に備える３灯式表示装置であり、作業支援情報に含まれる点灯信号及び鳴動信号に基づいて光と音によってオリコンラベル及びカゴ台車ラベルの読取状況を知らせる。なお、このような表示装置１０及び上記制御装置９は、オリコンラベル読取装置７で物品情報（バーコード）が正常に読み取れなかったオリコンＷ（未読取物品）を報知する報知装置を構成している。すなわち、本発明における報知装置は、表示装置１０及び上記制御装置９によって構成される。
【００３９】
次に、このように構成された連続搭載設備の動作について詳しく説明する。
最初に、連続搭載設備におけるオリコンＷの搭載動作の概要を説明すると、物品ストレージ１、送込装置２、段積装置３、プッシャー４、空カゴ車ストレージ５及び実カゴ車ストレージ６は、制御装置９から作動指示信号が入力されると、所定の順序で同期して作動する。
【００４０】
すなわち、物品ストレージ１は自動倉庫から供給されたオリコンＷを一列に整列させ、送込装置２は物品ストレージ１からオリコンＷを２個受け取って段積装置３に供給し、段積装置３は２個のオリコンＷを５段に積み付け、空カゴ車ストレージ５は空カゴ台車Ｄ１を一列に整列させて積込位置Ｐに供給し、プッシャー４はオリコンＷを積込位置Ｐの空カゴ台車Ｄ１に移載させて実カゴ台車Ｄ２とし、実カゴ車ストレージ６は実カゴ台車Ｄ２を積込位置Ｐから取出口に移送する。
【００４１】
このようなオリコンＷの搭載動作において、制御装置９における作業支援処理は図２に示すフローチャートに沿って実行される。すなわち、カゴ台車ラベル読取装置８は、空カゴ台車Ｄ１が空カゴ車ストレージ５から積込位置Ｐに供給されると（ステップＳ１）、空カゴ台車Ｄ１に貼付されたカゴ台車ラベルからバーコードを読み取り（ステップＳ２）、空カゴ台車Ｄ１のカゴ台車識別情報あるいはカゴ台車ラベルの読取エラー信号を読取結果として制御装置９に出力する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、空カゴ車ストレージ５の動作制御の一端として、制御装置９には空カゴ車ストレージ５の動作状態を示す信号（状態信号）が入力される。制御装置９は、このような動作状態信号に基づいて空カゴ台車Ｄ１が積込位置Ｐに供給されたことを認知し、当該認知に基づいてカゴ台車ラベル読取装置８にカゴ台車ラベルの読取指示信号を出力する。そして、カゴ台車ラベル読取装置８は、このような読取指示信号に基づいてカゴ台車ラベルのバーコードの読取を実行する。
【００４３】
一方、オリコンラベル読取装置７は、送込装置２がオリコンＷを受け取ると（ステップＳ４）、当該オリコンＷに貼付されたオリコンラベルからバーコードを読み取り（ステップＳ５）、オリコンＷの物品情報あるいはオリコンラベルの読取エラー信号を読取結果として制御装置９に出力する（ステップＳ６）。
【００４４】
ここで、送込装置２の動作制御の一端として、制御装置９には送込装置２の動作状態を示す信号（状態信号）が入力される。制御装置９は、このような動作状態信号に基づいて送込装置２がオリコンＷを受け取ったことを認知し、当該認知に基づいてオリコンラベル読取装置７にオリコンラベルの読取指示信号を出力する。そして、オリコンラベル読取装置７は、このような読取指示信号に基づいてオリコンラベルのバーコードの読取を実行する。
【００４５】
上記ステップＳ６の処理が完了すると、制御装置９は、積込位置ＰでオリコンＷの空カゴ台車Ｄ１への積付が完了すると（ステップＳ７）、作業支援情報を生成し（ステップＳ８）、上記積付の完了によって得られた実カゴ台車Ｄ２が実カゴ車ストレージ６の取出口に到達すると（ステップＳ９）、上記ステップＳ８で生成した作業支援情報を表示装置１０に出力する（ステップＳ１０）。
【００４６】
すなわち、制御装置９は、積込位置Ｐの動作状態を示す状態信号に基づいて積込位置ＰでオリコンＷの空カゴ台車Ｄ１への積付が完了したことを認知すると、オリコンラベル読取装置７及びカゴ台車ラベル読取装置８から入力されるオリコンＷの物品情報、オリコンラベルの読取エラー信号、空カゴ台車Ｄ１のカゴ台車識別情報及びカゴ台車ラベルの読取エラー信号に基づいて作業支援情報を生成する。
【００４７】
そして、制御装置９は、実カゴ車ストレージ６の状態信号に基づいて、つまり実カゴ車ストレージ６の取出口における実カゴ台車Ｄ２の取出し状態に基づいて実カゴ台車Ｄ２が実カゴ車ストレージ６の取出口に到達したことを認知すると、作業支援情報を表示装置１０に出力する。
【００４８】
図３（ａ）は、作業支援情報に含まれる作業支援画像の一例を示す模式図である。この作業支援画像には、実カゴ台車Ｄ２におけるオリコンＷの搭載状態を示す物品搭載画像、オリコンＷの出庫先を示す店舗コード及び空カゴ車ストレージ５における空カゴ台車Ｄ１の残数を示す空カゴ台車残数が含まれる。上記物品搭載画像では、物品情報が正常に読み取れなかったオリコンＷ（未読取物品）が物品情報が読み取れたオリコンＷ（正常読取物品）とは異なる表示態様、例えば異なる色彩で表示される。この色彩としては、例えば正常読取物品が「グレー」であるのに対し、未読取物品が「赤」である。
【００４９】
また、上記物品搭載画像では、カゴ台車識別情報が正常に読み取れなかった空カゴ台車Ｄ１（未読取器具）がカゴ台車識別情報が読み取れた空カゴ台車Ｄ１（正常読取器具）とは異なる表示態様、例えば異なる色彩で表示される。この色彩としては、例えば正常読取器具が「グレー」であるのに対し、未読取器具が「赤」である。
【００５０】
図３（ｂ）は、作業支援情報に含まれる点灯信号及び鳴動信号に基づくシグナルタワー１０ｂの動作状態を示す模式図である。シグナルタワー１０ｂは、正常時には「緑色」に点灯し、オリコンラベル及びカゴ台車ラベルの読取エラー信号に対して「黄色」に点灯し、また読取エラー信号以外の異常が連続搭載設備に発生した場合には「赤色」に点灯する。また、シグナルタワー１０ｂは、読取エラー信号が入力された場合及び読取エラー信号以外の異常が連続搭載設備に発生した場合にのみブザーが鳴動する。
【００５１】
このような本実施形態に係る連続搭載設備によれば、オリコンラベル読取装置７で物品情報が正常に読み取れなかったオリコンＷ（未読取物品）及びカゴ台車ラベル読取装置８でカゴ台車識別情報が正常に読み取れなかった空カゴ台車Ｄ１（未読取器具）が表示装置１０に表示されるので、出口作業者は未読取物品及び未読取器具を容易に認識することが可能である。
【００５２】
そして、本実施形態によれば、可搬型バーコードリーダー（ハンディ・ターミナル）等を用いることにより、実カゴ車ストレージ６の取出口あるいは当該出口近傍において未読取物品及び未読取器具のバーコードを即座に読みとることができるので、上記取出口から取り出した後の実カゴ台車Ｄ２の搬送における搬送効率の低下を従来よりも抑制することができる。また、従来技術のように直角転換装置及びリジェクトラインを必要としないので、連続搭載設備の専有面積の増大を抑制することが可能である。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、本発明を物流施設における出庫設備に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、器具に複数の物品を搭載すると共に個々の物品及び器具を管理するものであれば、他の分野にも適用可能である。
【００５４】
（２）上記実施形態では、オリコンＷを物品として、また空カゴ台車Ｄ１を器具として用いるものであるが、本発明はこれに限定されない。本発明は、オリコンＷ以外の形態の物品及び空カゴ台車Ｄ１以外の形態の器具に適用可能である。
【００５５】
（３）上記実施形態では、物品情報及びカゴ台車識別情報（器具情報）を光学的に読み取り可能なバーコード（一次元バーコード）としたが、本発明はこれに限定されない。バーコードに代えて、電気的に読み取り可能なＩＣタグやＩＣカードを用いてもよく、また一次元バーコードに代えて二次元バーコード、例えばＱＲコード（登録商標）を用いてもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では、液晶モニター１０ａ（画像表示装置）に加えてシグナルタワー１０ｂを設けたが、必要に応じてシグナルタワー１０ｂを割愛してもよい。また、この場合には、スピーカー付きの液晶モニターを画像表示装置として用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｗ  オリコン（物品）
Ｄ１  空カゴ台車（器具）
Ｄ２  実カゴ台車
１  物品ストレージ
２  送込装置
３  段積装置
４  プッシャー
５  空カゴ車ストレージ
６  実カゴ車ストレージ
７  オリコンラベル読取装置（物品情報読取装置）
８  カゴ台車ラベル読取装置（器具情報読取装置）
９  制御装置
１０  表示装置
１０ａ  液晶モニター（画像表示装置）
１０ｂ  シグナルタワー
１１  ハンディーターミナル
【図１】
0006648488.tif 000002
【図２】
0006648488.tif 000003
【図３】
0006648488.tif 000004