(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムを実行するプロセッサと前記プログラムを記憶する記憶デバイスとを有する管理装置と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分棚と、を含む管理システムであって、
前記記憶デバイスは、前記物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち前記仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記仕分棚で前記物品を収容可能な容積を示す前記仕分棚に関する大きさ情報と、を記憶しており、
前記プロセッサは、
前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
前記特定処理によって特定された１以上の前記仕分先に関する大きさ情報を加算し、加算結果が前記仕分棚に関する大きさ情報を超えた場合、前記仕分棚の間口の大きさが固定であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報と前記間口の大きさとに基づいて前記仕分棚に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分棚の間口数を決定し、前記間口の大きさが可変であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報を、前記間口の大きさに決定する決定処理と、
前記決定処理による決定結果を、前記仕分棚に割り当てる割当処理と、
を実行することを特徴とする管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の管理システムであって、
前記物品を保管する格納領域を有し、
前記プロセッサは、
前記仕分対象物品の保管先となる格納領域の数に基づいて、前記複数の仕分先の中から特定の仕分先を選択する選択処理を実行し、
前記取得処理では、前記プロセッサは、前記物品データから、前記選択処理によって選択された特定の仕分先で仕分けられる前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得し、
前記特定処理では、前記プロセッサは、前記特定の仕分先に関する大きさ情報を特定し、
前記決定処理では、前記プロセッサは、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先を、前記１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先に決定することを特徴とする管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の管理システムであって、
前記選択処理では、前記プロセッサは、前記仕分対象物品が保管される前記格納領域の数が最大となる仕分先を前記特定の仕分先として選択することを特徴とする管理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の管理システムであって、
前記選択処理では、前記プロセッサは、前記所属仕分先に仕分される前記仕分対象物品の保管先となる格納領域と、前記仕分組に未所属の仕分先に仕分される前記仕分対象物品の保管先となる格納領域と、の重複数に基づいて、前記特定の仕分先を選択することを特徴とする管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の管理システムであって、
前記選択処理では、前記プロセッサは、前記重複数が最大となる仕分先を前記特定の仕分先として選択することを特徴とする管理システム。
【請求項６】
請求項２に記載の管理システムであって、
前記仕分棚は、複数の異なる大きさの仕分箱が収納可能であり、
前記決定処理では、前記プロセッサは、前記所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、前記複数の異なる大きさの仕分箱の中から、前記所属仕分先に割り当てる仕分箱を決定することを特徴とする管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の管理システムであって、
前記仕分棚は、前記仕分箱の収納位置に対応して設けられ、かつ、前記仕分箱の収納を指示する情報を表示する表示部を有し、
前記プロセッサは、
前記表示部を制御して、前記割当処理による割当結果に基づいて、前記仕分箱の収納を指示する情報を表示する表示処理を実行することを特徴とする管理システム。
【請求項８】
請求項１に記載の管理システムであって、
前記管理装置は、移動可能な搬送機構と通信可能に接続され、
前記プロセッサは、
指定された位置に前記仕分棚を搬送するように前記搬送機構を制御する制御処理を実行することを特徴とする管理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の管理システムであって、
前記物品を保管する格納領域を有し、
前記制御処理では、前記プロセッサは、指定された位置に前記格納領域および前記仕分棚のうち少なくとも一方を搬送するように前記搬送機構を制御することを特徴とする管理システム。
【請求項１０】
プログラムを実行するプロセッサと前記プログラムを記憶する記憶デバイスとを有する管理装置による管理方法であって、
前記記憶デバイスは、物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち複数の仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記物品を前記仕分先に仕分ける仕分棚で前記物品を収容可能な容積を示す前記仕分棚に関する大きさ情報と、を記憶しており、
前記プロセッサは、
前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
前記特定処理によって特定された１以上の前記仕分先に関する大きさ情報を加算し、加算結果が前記仕分棚に関する大きさ情報を超えた場合、前記仕分棚の間口の大きさが固定であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報と前記間口の大きさとに基づいて前記仕分棚に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分棚の間口数を決定し、前記間口の大きさが可変であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報を、前記間口の大きさに決定する決定処理と、
前記決定処理による決定結果を、前記仕分棚に割り当てる割当処理と、
を実行することを特徴とする管理方法。
【請求項１１】
記憶デバイスにアクセス可能なプロセッサに実行させる管理プログラムであって、
前記記憶デバイスは、物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち複数の仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記物品を前記仕分先に仕分ける仕分棚で前記物品を収容可能な容積を示す前記仕分棚に関する大きさ情報と、を記憶しており、
前記プロセッサに、
前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
前記特定処理によって特定された１以上の前記仕分先に関する大きさ情報を加算し、加算結果が前記仕分棚に関する大きさ情報を超えた場合、前記仕分棚の間口の大きさが固定であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報と前記間口の大きさとに基づいて前記仕分棚に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分棚の間口数を決定し、前記間口の大きさが可変であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報を、前記間口の大きさに決定する決定処理と、
前記決定処理による決定結果を、前記仕分棚に割り当てる割当処理と、
を実行させることを特徴とする管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を管理する管理システム、管理方法、および管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内または工場内では、物品の出荷などのために、作業者は仕分け作業を行う。仕分作業とは、作業者がオーダーに従って棚に格納された物品をピッキングし、ピッキングした物品を別の棚に配置された仕分箱など仕分け先に仕分ける作業である。【０００３】
仕分け作業に関する技術として、特許文献１は、領域に物を収容する作業量が複数の領域からなるブロック間で均等となるように、仕分け情報を各ブロックに分類する技術を開示する。また、特許文献２は、物品を上下複数段の棚に積み込んで運搬する運搬用移動体によって運搬される物品を、搬送手段によって搬送される集品容器に投入するピッキング設備において、運搬する物品の量或いは大きさに応じて間口の数及び幅を変更する技術を開示する。【０００４】
仕分け作業は労力と時間を有する作業である。仕分け作業では、作業を効率化するために、あらかじめ複数の仕分け先をひとまとめにした仕分組が作成され、同一の仕分組に所属する複数の仕分け先は、同一の仕分棚に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４３６０３号公報
【特許文献２】特開２０１６−８８６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、作業量が仕分棚間で均等となるように仕分組を行うが、仕分棚内に配置する仕分け先の大きさや個数に関しては考慮されていない。また、特許文献２では、運搬する物品の量或いは大きさに応じて、運搬用移動体の間口の数および幅が変更されるが、仕分組の作成方法については言及されていない。【０００７】
本発明は、仕分け作業の作業効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明の一側面となる管理システムは、プログラムを実行するプロセッサと前記プログラムを記憶する記憶デバイスとを有する管理装置と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分棚と、を含む管理システムであって、前記記憶デバイスは、前記物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち前記仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記仕分棚で前記物品を収容可能な容積を示す前記仕分棚に関する大きさ情報と、を記憶しており、前記プロセッサは、前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、前記特定処理によって特定された１以上の前記仕分先に関する大きさ情報を加算し、加算結果が前記仕分棚に関する大きさ情報を超えた場合、前記仕分棚の間口の大きさが固定であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報と前記間口の大きさとに基づいて前記仕分棚に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分棚の間口数を決定し、前記間口の大きさが可変であれば、当該超えるまでに加算された１以上の仕分先に関する大きさ情報を、前記間口の大きさに決定する決定処理と、前記決定処理による決定結果を、前記仕分棚に割り当てる割当処理と、
を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の代表的な実施の形態によれば、仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、倉庫での作業例を示す説明図である。
【図２】図２は、実施例１にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、物品ＤＢの記憶内容例を示す説明図である。
【図４】図４は、図３に示した物品ＤＢに対応する格納棚での物品の格納状態を示す説明図である。
【図５】図５は、図２に示した作業ＤＢの記憶内容例を示す説明図である。
【図６】図６は、管理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、管理装置の機能的構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施例１にかかる管理装置による管理処理手順例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例２にかかる仕分棚の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、実施例２にかかる、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施例３にかかる搬送車を用いた倉庫の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施例３にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、実施例３にかかる作業ステーションでの仕分作業例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、実施例３にかかる管理装置による管理処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
＜倉庫での作業例＞
図１は、倉庫での作業例を示す説明図である。倉庫１００は、格納棚エリア１０１と、作業ステーションエリア１０２と、を有する。格納棚エリア１０１には、１以上の格納棚ＣＳが配置される。格納棚ＣＳには、商品が保管される格納領域である。作業ステーションエリア１０２には、１以上の作業ステーションＷＳｉ（ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）が設けられる。作業ステーションＷＳｉには、端末Ｔｉと、１台以上の仕分棚ＳＳｉ（図１では、例として、２台の仕分棚ＳＳｉ１，ＳＳｉ２）と、が配置される。仕分棚ＳＳｉは、仕分対象物品が仕分けられる仕分領域である。【００１２】
コンベアや作業用ロボット、搬送車などの搬送機構、または人手により、格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに搬送される。作業者Ｗは、作業ステーションＷＳｉで仕分作業を行う。具体的には、たとえば、作業者Ｗは、端末に表示される注文情報に従って、格納棚ＣＳに保管された物品をピッキングし、ピッキングした物品を仕分棚ＳＳｉの間口１０３に仕分ける。ここで、間口１０３とは、仕分棚ＳＳｉにおいては、仕分先への物品を格納するための空間であり、格納棚ＣＳにおいては、物品を保管するための空間である。たとえば、間口１０３は、仕切板と棚板とで区切られた空間である。また、間口１０３は、摺動可能な仕切板と棚板とで区切られ、大きさが可変な空間でもよい。また、間口１０３は、棚板上に載置される複数の仕分箱でもよい。また、仕分箱は、同一の大きさでもよく、異なる大きさでもよい。なお、１つの仕分箱は、たとえば、１つの仕分先に対応する。
【００１３】
また、物品を入庫する場合は、仕分作業と同様、物品の保管先となる格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに搬送される。作業者Ｗは、作業ステーションＷＳｉで入庫作業を行う。具体的には、たとえば、作業者Ｗは、端末Ｔｉに表示される注文情報に従って、仕分棚ＳＳｉに保管された物品をピッキングし、ピッキングした物品を格納棚ＣＳにおける当該物品の保管位置（間口１０３）に格納する。
【００１４】
＜システム構成例＞
図２は、実施例１にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。管理システム２００は、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＭＳ）２０１と、管理装置２０２と、作業ステーションＷＳｉと、を有する。作業ステーションＷＳｉは、端末Ｔｉと、仕分棚ＳＳｉと、を有する。
【００１５】
ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２と通信可能に接続される。管理装置２０２および端末Ｔｉは、ネットワーク２１０を介して通信可能に接続される。ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２を制御する。具体的には、ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２に作業データを送信する。作業データとは、仕分対象物品が仕分けられる仕分先の仕分先ＩＤ、仕分対象物品の物品ＩＤ、および仕分対象物品の個数を含む注文情報である。【００１６】
管理装置２０２は、仕分け作業、および入庫作業を制御する。管理装置２０２は、物品ＤＢ２０３と、作業ＤＢ２０４と、仕分領域情報２０５と、を管理する。物品ＤＢ２０３には、物品に関する情報（物品情報）を物品ごとに格納されている。作業ＤＢ２０４には、上述した作業データが格納されている。仕分領域情報２０５は、仕分領域に関する大きさ情報である。仕分領域に関する大きさ情報とは、たとえば、仕分領域で物品を収容可能な容積である。なお、当該大きさ情報には、たとえば、０より大きく１以下の安全率を乗じてもよい。【００１７】
＜ＤＢの記憶内容例＞
以降のデータベースまたはテーブルの説明において、ＡＡフィールドｂｂｂ（ＡＡはフィールド名、ｂｂｂは符号）の値を、ＡＡｂｂｂと表記する場合がある。たとえば、物品ＩＤフィールド３０１の値を、物品ＩＤ３０１と表記する。【００１８】
図３は、物品ＤＢ２０３の記憶内容例を示す説明図である。物品ＤＢ２０３は、物品ＩＤフィールド３０１と、大きさ情報フィールド３０２と、格納先格納棚情報フィールド３０３と、を有し、各フィールド３０１〜３０３の値により、物品ごとの物品データとなるエントリを構成する。【００１９】
物品ＩＤフィールド３０１は、物品ＩＤを格納する記憶領域である。物品ＩＤ３０１は、物品を一意に特定する識別情報である。大きさ情報フィールド３０２は、物品ＩＤ３０１で特定される物品に関する大きさ情報を格納する記憶領域である。大きさ情報３０２は、具体的には、たとえば、物品の体積である。より具体的には、たとえば、大きさ情報３０２は、物品に外接する立方体の体積である。【００２０】
格納先格納棚情報フィールド３０３は、棚ＩＤフィールド３３１と、棚内位置フィールド３３２と、を有する。棚ＩＤフィールド３３１は、棚ＩＤを格納する記憶領域である。棚ＩＤ３３１は、格納棚ＣＳを一意に特定する識別情報である。棚内位置フィールド３３２は、棚内位置を格納する記憶領域である。棚内位置３３２は、格納棚ＣＳ内での物品の保管位置（間口１０３）を特定する位置情報である。たとえば、物品ＩＤ３０１が「Ａ」であるエントリは、大きさ情報ＧＺａの物品Ａが棚ＩＤ：ＣＳ１の棚内位置：ＳＰ１３に保管されていることを示す。【００２１】
図４は、図３に示した物品ＤＢ２０３に対応する格納棚ＣＳでの物品の格納状態を示す説明図である。ここでは、単純な例として、格納棚ＣＳ１〜ＣＳ４は、４×４の行列状の間口１０３を有するものとする。なお、棚内位置ＳＰｘｙ（ｘ，ｙは、１以上４以下の整数）において、ｘは列番号を示し、ｙは行番号を示す。たとえば、図３に示すように、物品Ａは、格納棚ＣＳ１の列番号ｘ＝１でかつ行番号ｙ＝３の棚内位置ＳＰ１３の間口１０３に保管されている。【００２２】
図５は、図２に示した作業ＤＢ２０４の記憶内容例を示す説明図である。作業ＤＢ２０４は、作業データをエントリとする。具体的には、たとえば、作業ＤＢ２０４は、仕分先ＩＤフィールド５０１と、仕分対象物品フィールド５０２と、個数フィールド５０３と、を有し、各フィールド５０１〜５０３の値により、仕分先ごとの作業データとなるエントリを構成する。【００２３】
仕分先ＩＤフィールド５０１は、仕分先ＩＤを格納する記憶領域である。仕分先ＩＤ５０１は、仕分先を一意に特定する識別情報である。仕分対象物品ＩＤフィールドは、仕分対象物品ＩＤを格納する記憶領域である。仕分対象物品ＩＤは、仕分先への仕分対象となる物品（仕分対象物品）の物品ＩＤである。個数フィールドは、仕分対象物品の個数を格納する領域である。たとえば、仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」であるエントリ（作業データ）は、仕分先Ｓｄ１には、個数ＮＡ１の物品Ａ、個数ＮＦ１の物品Ｆ、個数ＮＧ１の物品Ｇ、個数ＮＨ１の物品Ｈ、個数ＮＪ１の物品Ｊ、個数ＮＬ１の物品Ｌが仕分けられることを示す。本実施例では、管理装置２０２は、このような作業データを生成する。【００２４】
＜管理装置２０２のハードウェア構成例＞
図６は、管理装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。管理装置２０２は、プロセッサ６０１と、記憶デバイス６０２と、入力デバイス６０３と、出力デバイス６０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）６０５と、を有する。プロセッサ６０１、記憶デバイス６０２、入力デバイス６０３、出力デバイス６０４、および通信ＩＦ６０５は、バスにより接続される。プロセッサ６０１は、管理装置２０２を制御する。記憶デバイス６０２は、プロセッサ６０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス６０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス６０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス６０３は、データを入力する。入力デバイス６０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナがある。出力デバイス６０４は、データを出力する。出力デバイス６０４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタがある。通信ＩＦ６０５は、ネットワーク２１０と接続し、データを送受信する。【００２５】
＜管理装置２０２の機能的構成例＞
図７は、管理装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。管理装置２０２は、選択部７０１と、取得部７０２と、特定部７０３と、決定部７０４と、割当部７０５と、出力部７０６と、を有する。選択部７０１〜出力部７０６は、具体的には、たとえば、図６に示した記憶デバイス６０２に記憶されたプログラムをプロセッサ６０１に実行させることにより実現する機能である。【００２６】
選択部７０１は、作業ＤＢ２０４から仕分先ＩＤ５０１で特定される仕分先を１つ選択する。選択部７０１は、仕分先ＩＤ５０１順に仕分先を選択してもよく、ランダムに仕分先を選択してもよい。また、選択部７０１は、仕分対象物品数が多い順または少ない順に仕分先を選択してもよい。【００２７】
取得部７０２は、物品データから、選択部７０１によって選択された仕分先の仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する。具体的には、たとえば、取得部７０２は、仕分対象物品の物品ＩＤ３０１に一致するエントリを物品ＤＢ２０３から特定し、特定したエントリの物品に関する大きさ情報３０２を取得する。たとえば、仕分対象物品の物品ＩＤ３０１が「Ａ」である場合、取得部７０２は、大きさ情報３０２として「ＧＺａ」を取得する。【００２８】
特定部７０３は、取得部７０２によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報と、作業データ内の仕分対象物品の個数と、に基づいて、仕分先に関する大きさ情報を特定する。具体的には、たとえば、特定部７０３は、仕分先ごとに、仕分対象物品の個数５０３を作業ＤＢ２０４から取得し、取得部７０２によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報３０２と乗算する。仕分対象物品が１つである場合、この乗算結果が、仕分先に関する大きさ情報となる。仕分対象物品が複数ある場合には、特定部７０３は、仕分対象物品ごとに、仕分対象物品の個数５０３と大きさ情報３０２とを乗算する。これら乗算結果の和が、仕分先に関する大きさ情報となる。【００２９】
たとえば、作業ＤＢ２０４の仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」の作業データについては、仕分対象物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌの個数５０３は、それぞれ、ＮＡ１，ＮＦ１，ＮＧ１，ＮＨ１，ＮＪ１，ＮＬ１である。また、仕分対象物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌに関する大きさ情報３０２は、それぞれ、ＧＺａ，ＧＺｆ，ＧＺｇ，ＧＺｈ，ＧＺｊ，ＧＺｌである。したがって、仕分先Ｓｄ１に関する大きさ情報は、（ＮＡ１×ＧＺａ）＋（ＮＦ１×ＧＺｆ）＋（ＮＧ１×ＧＺｇ）＋（ＮＨ１×ＧＺｈ）＋（ＮＪ１×ＧＺｊ）＋（ＮＬ１×ＧＺｌ）となる。【００３０】
また、特定部７０３は、仕分先に関する大きさ情報に、０より大きく１以下の安全率を乗じることにより、仕分先に関する大きさ情報としてもよい。また、特定部７０３は、仕分け先に含まれる物品を格納する仕分箱の容積を、仕分先に関する大きさ情報としてもよい。また、特定部７０３は、仕分け領域に関する大きさ情報が、仕分け領域に割り当てることのできる仕分け先数とした場合、仕分け先に関する大きさ情報として、仕分け先に含まれる物品を格納する仕分箱の数としてもよい。【００３１】
決定部７０４は、特定部７０３によって特定された仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する。具体的には、たとえば、決定部７０４は、仕分領域情報２０５から仕分領域である仕分棚ＳＳｉに関する大きさ情報を取得する。そして、決定部７０４は、１以上の仕分先に関する大きさ情報を加算する。加算結果が仕分領域に関する大きさ情報を超えた場合、決定部７０４は、超えるまでに加算された仕分先を仕分組の所属仕分先に決定し、かつ、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさに決定する。具体的には、たとえば、間口の大きさが固定であれば、決定部７０４は、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を間口１個当たりの大きさで除算することで、仕分領域に仕分ける間口数を決定する。間口の大きさが可変であれば、決定部７０４は、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を、間口の大きさに決定する。なお、仕分組は、所属仕分先の組み合わせである。【００３２】
割当部７０５は、決定部７０４による決定結果を、仕分領域に割り当てる。具体的には、たとえば、割当部７０５は、空いている作業ステーションＷＳｉの仕分領域である仕分棚ＳＳｉを特定し、当該仕分棚ＳＳｉに決定結果である仕分組を割り当てる。具体的には、たとえば、１つの仕分棚ＳＳｉに１つの仕分組が割り当てられる。なお、たとえば、割当部７０５は、その作業ステーションＷＳｉの作業者Ｗが端末Ｔｉを操作することで、当該端末Ｔｉから、その作業ステーションＷＳｉの仕分棚ＳＳｉが空いている旨の情報を受信することにより、空き状態の仕分棚ＳＳｉを特定することができる。【００３３】
出力部７０６は、割当部７０５による割当結果を出力する。具体的には、たとえば、出力部７０６は、割当結果である仕分組を、その割当先の仕分領域である仕分棚ＳＳｉが存在する作業ステーションＷＳｉの端末Ｔｉに送信する。仕分組を受信した端末Ｔｉは、そのディスプレイに受信した仕分組を表示する。これにより、作業者Ｗは、仕分組を確認して仕分け作業を行うことができる。【００３４】
＜管理処理手順例＞
図８は、実施例１にかかる管理装置２０２による管理処理手順例を示すフローチャートである。管理装置２０２は、作業ＤＢ２０４から作業データ群を取得する（ステップＳ８０１）。つぎに、管理装置２０２は、取得部７０２、特定部７０３、および決定部７０４により、仕分組作成処理を実行し（ステップＳ８０２）、割当部７０５により、仕分組割当処理を実行する（ステップＳ８０３）。このあと、管理装置２０２は、出力部７０６により出力処理を実行する（ステップＳ８０４）。これにより、管理装置２０２は、管理処理を終了する。【００３５】
図９は、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。管理装置２０２は、空の仕分組を１つ生成する（ステップＳ９０１）。管理装置２０２は、生成した仕分組に関する大きさ情報を初期化する（ステップＳ９０２）。管理装置２０２は、未割当の仕分先があるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。未割当の仕分先とは、ステップＳ８０１で取得された作業データ群のうち仕分組に追加されていない作業データである。未割当の仕分先がない場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、仕分組作成処理（ステップＳ８０２）は終了する。一方、未割当の仕分先がある場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、管理装置２０２は、選択部７０１により、未割当の仕分先を１つ選択する（ステップＳ９０４）。すなわち、管理装置２０２は、未割当の作業データを１つ選択する。【００３６】
管理装置２０２は、取得部７０２により、選択仕分先の物品に関する大きさ情報を物品ＤＢ２０３から取得する（ステップＳ９０５）。管理装置２０２は、特定部７０３により、選択仕分先に関する大きさ情報を特定する（ステップＳ９０６）。【００３７】
たとえば、選択仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」である場合、上述したように、管理装置２０２は、特定部７０３により、仕分先Ｓｄ１に関する大きさ情報として、（ＮＡ１×ＧＺａ）＋（ＮＦ１×ＧＺｆ）＋（ＮＧ１×ＧＺｇ）＋（ＮＨ１×ＧＺｈ）＋（ＮＪ１×ＧＺｊ）＋（ＮＬ１×ＧＺｌ）を特定する。【００３８】
そして、管理装置２０２は、決定部７０４により、選択仕分先を仕分組に追加可能であるか否かを判断する（ステップＳ９０７）。具体的には、たとえば、管理装置２０２は、ステップＳ９０６で特定した選択仕分先に関する大きさ情報と、仕分組に関する大きさ情報と、の和を求める。なお、選択仕分先が仕分組に１つも追加されていない場合、仕分組に関する大きさ情報は初期化時の値（すなわち、０）である。【００３９】
管理装置２０２は、仕分領域に関する大きさ情報を仕分領域情報２０５から読み出して、当該和と比較する。当該和が仕分領域に関する大きさ情報以下である場合、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加可能であると判断する（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）。そして、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組の所属仕分先に決定して、仕分組に追加する（ステップＳ９０８）。また、管理装置２０２は、ステップＳ９０６で特定した選択仕分先に関する大きさ情報を、仕分組に関する大きさ情報に加算することで、仕分組に関する大きさ情報を更新する（ステップＳ９０９）。そして、ステップＳ９０３に戻る。【００４０】
一方、当該和が仕分領域に関する大きさ情報より大きい場合、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加可能でないと判断する（ステップＳ９０７：Ｎｏ）。この場合、当該仕分組に選択仕分先を追加せずに仕分組が確定し、ステップＳ９０１に戻る。【００４１】
このように、管理装置２０２は、仕分組作成時に、仕分け先に関する大きさ情報を利用する。これにより、例えば特許文献１のように仕分領域の間口１０３の数を固定とした場合と比較して、より多くの仕分け先を仕分領域に追加することができる。したがって、倉庫作業効率が向上するという効果を奏する。
【実施例２】
【００４２】
実施例２の管理システムは、仕分棚ＳＳｉに、複数の大きさが異なる仕分箱を収納する例である。【００４３】
図１０は、実施例２にかかる仕分棚ＳＳｉの一例を示す説明図である。（Ａ）は、仕分箱が収納されていない状態を示し、（Ｂ）は、仕分箱が収納されている状態を示す。（Ａ）において、仕分棚ＳＳｉは、複数段（図１０では、例として３段）の収納領域１００１を有する。収納領域１００１には、仕分箱１００４が収納される。たとえば、１個の仕分箱１００４は、１つの仕分先に対応する。【００４４】
各収納領域１００１の上端縁側の棚板部１００２には、複数の表示部１００３が設けられる。表示部１００３は、仕分箱１００４の収納を指示する情報を表示する。表示部１００３は、たとえば、ランプで構成され、それ自体押されることで、点灯または消灯する。点灯の場合、表示部１００３は、仕分箱１００４の収納を指示する情報を表示している状態となる。表示部１００３は、端末Ｔｉと接続されていてもよく、端末Ｔｉからの操作入力で、点灯または消灯するようにしてもよい。また、表示部１００３は、デジタル画面でもよい。デジタル画面の場合は、タッチパネルでもよい。この場合、タッチパネルの接触検出により、表示部１００３は、点灯または消灯する。【００４５】
仕分箱１００４には、複数種類（図１０では、例として２種類）の大きさの仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂがある。仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂは、同一の高さである。仕分箱１００４Ｂの幅は、仕分箱１００４Ａの２倍である。したがって、仕分箱１００４Ｂの容積も、仕分箱１００４Ａの２倍である。すなわち、仕分箱１００４Ａの大きさが基本単位となる。たとえば、仕分箱１００４が３種類以上ある場合、仕分箱１００４Ａ以外の他の仕分箱１００４は、仕分箱１００４Ａの整数倍の幅および容積を有する。【００４６】
なお、表示部１００３は、仕分箱１００４Ａの幅に対応する幅を有する。仕分箱１００４は、表示部１００３の直下に収納される。仕分箱１００４Ｂは、基本単位の仕分箱１００４Ａの２倍の大きさであるため、並列する２個の表示部１００３の直下に収納される。３倍以上の大きさの仕分箱１００４についても、同様に、並列する３個以上の表示部１００３の直下に収納されることになる。この場合、並列する複数の表示部１００３のうちいずれか１つが、点灯または消灯すればよい。（Ｂ）の例では、並列する２つの表示部１００３のうち左側の表示部１００３が、点灯または消灯され、右側の表示部１００３は、消灯状態のままである。【００４７】
なお、図７において、出力部７０６は、割当結果を表示制御部１０００に出力する。図１０に示す表示制御部１０００は、管理装置２０２に設けられる。表示制御部１０００は、ネットワーク２１０を介して表示部１００３に通信可能に接続され、出力部７０６からの割当結果に基づいて表示部１００３を制御する。具体的には、たとえば、割当結果には、仕分先が所属する仕分組のほか、後述の図１１で仕分先に割り当てられる仕分箱１００４のサイズが含まれる。ここで、仕分箱１００４Ａのサイズを「大」とし、仕分箱１００４Ｂのサイズを「小」とする。【００４８】
表示制御部１０００は、仕分先ＩＤ５０１の若い順に、最上段の収納領域１００１の左端から、仕分箱１００４のサイズを割り当てる。たとえば、（Ｂ）に示したように、仕分先Ｓｄ１にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ２にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ３にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ４にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ５にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ６にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ７にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ８にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ９にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１０にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１１にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１２にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１３にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１４にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１５にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１６にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１７にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂが割り当てられる。【００４９】
表示制御部１０００は、サイズ「大」を割り当てた仕分先の仕分箱１００４を収納する収納位置に対応する並列する２個の表示部１００３のうち、左側の表示部１００３を強調表示（たとえば点灯）させ、右側の表示部１００３を非強調表示（たとえば消灯）させる。強調表示は、仕分箱１００４の収納を指示する情報となる。また、表示制御部１０００は、サイズ「小」を割り当てた仕分先の仕分箱１００４を収納する収納位置に対応する表示部１００３を強調表示（たとえば点灯）させる。これにより、仕分棚ＳＳｉに、必要なサイズの仕分箱１００４の収納位置が確保されることになる。作業者Ｗは、表示部１００３の表示状態を確認して、対応するサイズの仕分け箱１００４を仕分棚ＳＳｉに格納し、格納棚ＣＳからピッキングした物品を、その仕分先に対応する仕分箱１００４に格納する。【００５０】
また、図７において、選択部７０１は、実施例１とは異なる選択処理を実行する。この点については、図１１で後述する。【００５１】
＜仕分組作成処理手順例＞
図１１は、実施例２にかかる、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。図９と同一処理については、同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。【００５２】
未割当の仕分先がある場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、管理装置２０２は、仕分組に追加済みの仕分先があるか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。換言すれば、仕分組が空集合でないか否かを判断する。【００５３】
追加済みの仕分先がない場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、すなわち、仕分組が空集合である場合、管理装置２０２は、選択部７０１により、必要な格納棚数が最多の仕分先を選択して（ステップＳ１１０５）、ステップＳ９０５に移行する。具体的には、たとえば、図５を参照すると、仕分先Ｓｄ１の仕分対象物品は、物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌであるため、図４を参照すると、これらの仕分対象物品が保管されている格納棚ＣＳは、格納棚ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３である。したがって、仕分先Ｓｄ１の必要な格納棚数は「３」である。【００５４】
同様にして、仕分先Ｓｄ２の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ２，ＣＳ４）、仕分先Ｓｄ３の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ３）、仕分先Ｓｄ４の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ４）となる。したがって、管理装置２０２は、決定部７０４により、必要な格納棚数が最多の「３」である仕分先Ｓｄ１を選択する。また、ステップＳ１１０５では、必要な格納棚数を最多としたが、しきい値以上の格納棚数としてもよい。なお、選択候補の仕分先が複数ある場合は、管理装置２０２は、選択部７０１により、その中でランダムに１つの仕分先を選択すればよい。【００５５】
また、ステップＳ１１０４において、追加済みの仕分先がある場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、すなわち、仕分組が空集合でない場合、管理装置２０２は、選択部７０１により、追加済み仕分先と必要な格納棚ＣＳとの重複最多の仕分先を選択して（ステップＳ１１０６）、ステップＳ９０５に移行する。【００５６】
上記の例で、仕分先Ｓｄ１が追加済みの仕分先とする。仕分先Ｓｄ１の仕分対象物品が保管されている格納棚ＣＳは、格納棚ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３である。仕分先Ｓｄ２との重複数は「１」（ＣＳ２）、仕分先Ｓｄ３との重複数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ３）、仕分先Ｓｄ４との重複数は「１」（ＣＳ４）である。したがって、管理装置２０２は、選択部７０１により、重複最多の仕分先Ｓｄ３を選択する。また、ステップＳ１１０５と同様、ステップＳ１１０６でも、しきい値以上の重複数としてもよい。なお、選択候補の仕分先が複数ある場合は、管理装置２０２は、選択部７０１により、その中でランダムに１つの仕分先を選択すればよい。【００５７】
このあと、管理装置２０２は、ステップＳ１１０５またはＳ１１０６での選択仕分先の物品に関する大きさ情報を取得する（ステップＳ９０５）。【００５８】
また、決定部７０４により、選択仕分先を仕分組に追加可能であると判断した場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、すなわち、選択仕分先が所属仕分先に決定された場合、管理装置２０２は、決定部７０４により、所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、複数の異なる大きさの仕分箱１００４の中から、所属仕分先に割り当てる仕分箱１００４を決定する。【００５９】
具体的には、たとえば、仕分箱１００４ごとに大きさ情報、たとえば、最大容積が決まっている。また、選択仕分先に関する大きさ情報は、選択仕分先に仕分けられる各仕分対象物品の体積に個数を乗じた体積の和である。したがって、管理装置２０２は、決定部７０４により、選択仕分先に関する大きさ情報と、仕分箱１００４に関する大きさ情報と、を比較し、選択仕分先の仕分対象物品がすべて収納加納なサイズの仕分箱１００４を決定する。【００６０】
たとえば、図１０の仕分箱１００４Ａの最大容積を２Ｖとし、仕分箱１００４Ｂの最大容積をＶとし、選択仕分先に関する大きさ情報である各仕分対象物品の体積の和をΣとする。なお、Ｖや２Ｖには、０より大きく１以下の安全率を乗じてもよい。Σ≦Ｖである場合、決定部７０４は、選択仕分先の仕分箱１００４を仕分箱１００４Ｂに決定する。Ｖ＜Σ≦２Ｖである場合、決定部７０４は、選択仕分先の仕分箱１００４を仕分箱１００４Ａに決定する。なお、選択仕分先に関する大きさ情報が仕分箱１００４の最大サイズの容積を超えないように、仕分箱１００４の最大サイズ、すなわち、基本単位である仕分箱１００４Ｂの容積（または幅）の整数倍となる最大サイズの仕分箱１００４が用意される。このあと、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加する（ステップＳ９０８）。【００６１】
このあと、仕分組割当処理（ステップＳ８０３）では、管理装置２０２は、割当部７０５により、各仕分組の各仕分先について、仕分箱１００４のサイズを含む割当結果を生成し、出力部７０６により、当該割当結果を表示制御部１０００に送る。そして、表示制御部１０００は、上述したように表示部１００３を制御することになる。【００６２】
仕分領域の間口１０３のサイズまたは数が一定の場合、仕分け先の大きさが最大のケースを想定して間口１０３のサイズまたは数を決定する必要がある。実施例２のように、仕分先に関する大きさ情報に応じて仕分箱１００４のサイズを変更することにより、仕分組内の仕分先数を増加させることが可能となる。これにより、作業員の一回の仕分け作業で仕分け可能な仕分け先数を増加させることが可能となる。したがって、作業員の格納棚ＣＳへの移動回数を削減することができ、作業効率の向上という効果を奏する。【００６３】
なお、仕分箱１００４の選択方式は上記の方式に限るものではなく、種々好適な方法を実行しうる。例えば、小さいサイズの仕分箱１００４が２つ連続して配置されるように調整し、大きいサイズの仕分箱１００４の中に間仕切りを設けることで、小さいサイズの仕分箱１００４２つとして利用してもよい。【００６４】
仕分棚ＳＳｉに表示部１００３を設けたことにより、管理システムは、サイズが異なる仕分箱１００４を仕分棚ＳＳｉにいくつ設定すればよいかを作業者Ｗに指示することができる。なお、仕分箱１００４の収納位置の提示方法は上記の方法に限るものではなく、種々好適な方法を選択し得る。例えば、仕分領域は天井部などにレーザーポインタやプロジェクタのような光学表示器を備え、該表示器を利用して表示部１００３に表示を行ってもよい。このように、仕分棚ＳＳｉが仕分け先に関する大きさ情報に応じて表示様式を変更する表示部１００３を備えることで、作業者Ｗに仕分先に関する大きさ情報を明示することができ、作業者Ｗの作業ミスを防止することが可能となる。
【実施例３】
【００６５】
実施例３は、実施例１および実施例２において、自律移動する搬送車を用いて、格納棚ＣＳを作業ステーションＷＳｉに搬送し、ピッキング終了後に格納棚ＣＳを元の位置に戻す例である。【００６６】
図１２は、実施例３にかかる搬送車を用いた倉庫の一例を示す説明図である。図１３は、実施例３にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。図１４は、実施例３にかかる作業ステーションＷＳｉでの仕分作業例を示す説明図である。図１５は、実施例３にかかる管理装置２０２による管理処理手順例を示すフローチャートである。【００６７】
搬送車ＡＣは、格納棚エリア１０１を移動する。搬送車ＡＣは、管理装置２０２と、ネットワーク２１０を介して、無線通信可能に接続される。管理装置２０２は、出力処理（ステップＳ８０４）により、割当結果を出力したあと、実施例３では、管理装置２０２は、搬送制御処理を実行する（ステップＳ１５０５）。【００６８】
搬送制御処理（ステップＳ１５０５）では、管理装置２０２は、搬送車ＡＣに搬送指示を送信する。搬送車ＡＣは、管理装置２０２からの搬送指示を受ける。当該搬送指示には、物品データ（物品ＤＢ２０３から選ばれたエントリ）と、物品データに含まれる棚ＩＤで特定される格納棚ＣＳの位置情報と、搬送先の作業ステーションＷＳｉのＩＤおよびその位置情報と、が含まれている。搬送車ＡＣは、受信した物品データを参照して、格納棚ＣＳの直下に移動して停止し、不図示の昇降機構により格納棚ＣＳを持ち上げる。格納棚ＣＳは、持ち上げた状態で、搬送先の作業ステーションＷＳｉまで移動する。【００６９】
搬送車ＡＣにより格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに到着すると、作業者Ｗは、格納棚ＣＳから仕分対象物品をピッキングし、端末Ｔｉに表示される割当結果や図１０に示した表示部１００３の強調表示にしたがって、仕分棚ＳＳｉに仕分対象物品を仕分ける。作業者Ｗが、端末Ｔｉを操作して作業完了通知を管理装置２０２に送信すると、管理装置２０２は、当該格納棚ＣＳを搬送した搬送車ＡＣに格納棚ＣＳの返却指示を送信する。当該搬送車ＡＣは、返却指示を受けると、格納棚ＣＳを元の位置にまで搬送して返却する。【００７０】
なお、上記の例では、搬送車ＡＣを用いる例について説明したが、格納棚ＣＳに搬送車ＡＣが取り付けられていてもよい。また、搬送機構の一例として搬送車ＡＣを例に挙げて説明したが、ベルトコンベアであってもよい。【００７１】
また、上記の例では、格納棚ＣＳを作業ステーションＷＳｉに搬送する例について説明したが、仕分棚ＳＳｉを格納棚ＣＳおよび作業者Ｗの前に搬送してもよい。また、格納棚ＣＳおよび仕分棚ＳＳｉの両方を作業者Ｗの前に搬送してもよい。これにより、作業者Ｗが格納棚ＣＳと仕分棚の間を移動する必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。【００７２】
また、実施例３を実施例２に適用した場合、仕分先に関する大きさ情報に応じて仕分箱１００４のサイズを変更することにより、仕分組内の仕分け先数を増加させることが可能となる。これにより、搬送車ＡＣの一回の格納棚ＣＳへの搬送で仕分け可能な仕分先数を増加させることが可能となる。したがって、搬送車ＡＣの格納棚ＣＳの搬送回数を削減することができ、作業効率の向上という効果を奏する。【００７３】
このように、上述した管理システム２００は、管理装置２０２と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分領域の一例である仕分棚ＳＳｉと、を含む。管理装置２０２は、記憶デバイス６０２に、物品と物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データ（物品ＤＢ２０３）と、物品のうち仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データ（作業ＤＢ２０４）と、仕分領域情報２０５と、を記憶する。【００７４】
プロセッサ６０１は、取得部７０２により、物品データ（物品ＤＢ２０３）から仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、特定部７０３により、取得処理によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報と、作業データ（作業ＤＢ２０４）内の仕分対象物品の個数と、に基づいて、仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、決定部７０４により、特定処理によって特定された仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域情報２０５と、に基づいて、仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、割当部７０５により、決定処理による決定結果を、仕分領域に割り当てる割当処理と、を実行する。【００７５】
これにより、仕分先についての仕分領域の間口数またはその大きさを決めて仕分組を自動生成することができ、仕分先の物品を効率よく仕分領域に仕分けることができるという仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。【００７６】
また、管理システム２００は、物品を保管する格納領域（格納棚ＣＳ）を有し、プロセッサ６０１は、選択部７０１により、仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）の数に基づいて、複数の仕分先の中から特定の仕分先を選択する選択処理を実行し、取得処理では、プロセッサ６０１は、取得部７０２により、物品データ（物品ＤＢ２０３）から、選択処理によって選択された特定の仕分先で仕分けられる仕分対象物品に関する大きさ情報を取得し、特定処理では、プロセッサ６０１は、特定部７０３により、特定の仕分先に関する大きさ情報を特定し、決定処理では、プロセッサ６０１は、決定部７０４により、特定の仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域情報２０５と、に基づいて、特定の仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する。【００７７】
これにより、たとえば、必要な格納棚ＣＳの数の多い仕分先ほど（たとえば、最大）、物品に関する大きさ情報の取得対象となる仕分先を選択することができる。これにより、仕分組内の他の仕分先の仕分対象物品が保管される格納棚ＣＳとの重複が発生しやすくなり、格納棚ＣＳの搬送効率の向上を図ることができる。【００７８】
また、選択処理では、プロセッサ６０１は、所属仕分先に仕分される仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）と、仕分組に未所属の仕分先に仕分される仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）と、の重複数（たとえば、最大）に基づいて、特定の仕分先を選択する。これにより、他の仕分先の仕分対象物品が保管される格納棚ＣＳとの重複した場合に、同一の仕分組に組み込まれるため、仕分組内の複数の仕分先で共通する格納棚を搬送することになり、格納棚ＣＳの作業ステーションＷＳｉへの搬送回数が低減したり、作業者Ｗが格納棚ＣＳへ移動する回数も低減したりする。したがって、仕分作業効率の向上を図ることができる。【００７９】
また、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）は、複数の異なる大きさの仕分箱１００４が収納可能であり、決定処理では、プロセッサ６０１は、所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、複数の異なる大きさの仕分箱１００４の中から、所属仕分先に割り当てる仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂを決定する。これにより、仕分先で仕分ける仕分対象物品の大きさ（体積）に応じたサイズの仕分箱１００４が当該仕分先に割り当てられるため、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）内での空き領域が低減する。すなわち、より多くの仕分先を仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）に割り付けることができるため、仕分作業効率の向上を図ることができる。【００８０】
また、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）は、仕分箱１００４の収納位置に対応して設けられ、仕分箱１００４の収納の有無を示す情報（強調表示であれば配置指示、非強調表示であれば非配置指示）を表示する表示部１００３を有する。そして、プロセッサ６０１は、表示制御部１０００により、表示部１００３を制御して、割当処理による割当結果に基づいて、仕分箱１００４の収納の有無を示す情報を表示する。これにより、どの大きさの仕分箱１００４を仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のどの収納位置に収納すればよいかを、作業者Ｗに指示することができる。【００８１】
また、管理装置２０２は、移動可能な搬送機構（たとえば、搬送車ＡＣ）と通信可能に接続され、プロセッサ６０１は、指定された位置に仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）を搬送するように搬送機構を制御する。これにより、作業者Ｗが指定された位置にいる場合、作業者Ｗは仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）を搬送する必要がないため、仕分作業効率の向上を図ることができる。【００８２】
また、管理システム２００は、物品を保管する格納領域（格納棚ＣＳ）を有し、プロセッサ６０１は、指定された位置に格納領域（格納棚ＣＳ）または仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のうち少なくとも一方を搬送するように搬送機構（たとえば、搬送車ＡＣ）を制御してもよい。これにより、作業者Ｗが指定された位置にいる場合、作業者Ｗは、格納領域（格納棚ＣＳ）または仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のうち少なくとも一方を搬送する必要がないため、仕分作業効率の向上を図ることができる。【００８３】
以上説明したように、実施例１〜３によれば、仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。【００８４】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。【００８５】
また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。【００８６】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。【００８７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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