(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリーセル挿入部及び少なくとも１つの消火セル挿入部を備えるセルホルダー；
それぞれの前記バッテリーセル挿入部内に位置する複数のバッテリーセル；及び
前記消火セル挿入部内に位置する少なくとも１つの消火セルを含み、
前記消火セルは、
消火薬剤を収容する薬剤チューブ；
上端と下端の少なくとも一方に形成される開口部から前記薬剤チューブを収容するチューブケース；及び
前記開口部を覆うケースカバー
を含み、
前記ケースカバーは、
ベースプレート；
前記ベースプレートから突設されて前記ケースカバーを前記消火セル挿入部に固定する複数の固定リブであって、隣接した固定リブ同士の間毎に排出スリットが形成される複数の固定リブ；及び
前記ベースプレートの下面から突出した複数の支持段であって、隣接した支持段同士の間毎に溝形態の噴射部が形成される、複数の支持段
を含み、
前記チューブケースの内部空間が、前記排出スリット及び前記噴射部によって外部と連通される、バッテリーモジュール。
【請求項２】
前記消火セルは、基準温度以上で前記バッテリーセルに向かって消火薬剤を噴射することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーモジュール。
【請求項３】
前記薬剤チューブは、基準温度以上で破断して前記消火薬剤を噴出することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーモジュール。
【請求項４】
１つの消火セル挿入部は複数のバッテリーセル挿入部によって囲まれていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーモジュール。
【請求項５】
前記セルホルダーは、
前記バッテリーセル及び消火セルの上部を覆う上部ホルダー；及び
前記バッテリーセル及び消火セルの下部を覆う下部ホルダーを含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリーモジュール。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載のバッテリーモジュール；及び
少なくとも１つの前記バッテリーモジュールを収容するパックハウジングを含むバッテリーパック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全性が向上したバッテリーモジュールに関し、より具体的には、内部に消火薬剤を含む消火セルを挿入して火事及び爆発に対する安全性が向上したバッテリーモジュールに関する。
【０００２】
本出願は、２０１７年５月２５日出願の韓国特許出願第１０−２０１７−００６４７９３号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラ、携帯電話、ノートパソコンなどの携帯用電気製品の使用が活性化するにつれ、その駆動電源として主に使用される二次電池の重要性が増している。
【０００４】
通常充電が不可能な一次電池と異なり充電及び放電が可能な二次電池は、デジタルカメラ、携帯電話、ノートパソコン、パワーツール、電気自転車、電気自動車、ハイブリッド自動車、大容量電力貯蔵装置などの先端分野において活発な研究が行われている。
【０００５】
特に、リチウム二次電池は、従来の鉛蓄電池、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素電池、ニッケル−亜鉛電池など他の二次電池と比べて、単位重量当りエネルギー密度が高く、急速充電が可能であるため、使用が急増している。
【０００６】
リチウム二次電池は、作動電圧が３．６Ｖ以上であるため、携帯用電子機器の電源として使用されるか、または、多数の電池を直列又は並列で連結して高出力の電気自動車、ハイブリッド自動車、パワーツール、電気自転車、電力貯蔵装置、ＵＰＳなどに使用される。
【０００７】
リチウム二次電池は、ニッケル−カドミウム電池やニッケル−水素電池に比べて作動電圧が３倍も高く、単位重量当りエネルギー密度特性も優れるため、その使用が急速に伸びている。
【０００８】
リチウム二次電池は、電解質の種類によって、液体電解質を使用するリチウムイオン電池と、高分子固体電解質を使用するリチウムイオンポリマー電池とに分けられる。そして、リチウムイオンポリマー電池は、高分子固体電解質の種類によって、電解液を全く含有しない完全固体型リチウムイオンポリマー電池と、電解液を含有するゲル型高分子電解質を使用するリチウムイオンポリマー電池とに分けられる。
【０００９】
液体電解質を使用するリチウムイオン電池の場合、一般に、円筒や角形の金属缶を容器として溶接密封した形態で使用される。このように金属缶を容器として使用するゲル型二次電池はその形態が固定されるため、これを電源として使用する電気製品のデザインを制約し、体積を減らし難い。したがって、電極組立体と電解質をフィルムで製造したパウチ包装材に入れて密封して使用するパウチ型二次電池が開発されて使用されている。
【００１０】
しかし、リチウム二次電池は過熱されれば爆発の危険性があるため、安全性を確保することが重要な課題の１つである。リチウム二次電池の過熱は様々な原因で生じるが、そのうち１つとしてリチウム二次電池を通じて限界以上の過電流が流れる場合を挙げられる。過電流が流れれば、リチウム二次電池がジュール熱によって発熱し、電池の内部温度が急速に上昇する。また、温度の急速な上昇は電解液の分解反応を引き起こして、熱暴走現象（ｔｈｅｒｍａｌ ｒｕｎａｗａｙ）を起こし、結局は電池の爆発まで生じ得る。過電流は、尖った金属物体がリチウム二次電池を貫通するか、正極と負極との間に介在された分離膜の収縮によって正極と負極との間の絶縁が破壊されるか、または、外部に連結された充電回路や負荷の異常によって突入電流（ｒｕｓｈ ｃｕｒｒｅｎｔ）が電池に印加されるなどの場合に生じる。
【００１１】
したがって、リチウム二次電池は、過電流の発生のような異常状況から電池を保護するため、保護回路と結合されて使用され、前記保護回路には、一般に、過電流が発生したとき充電または放電電流が流れる線路を非可逆的に断線させるヒューズ素子が含まれる。
【００１２】
図１は、リチウム二次電池を含むバッテリーパックと結合される保護回路の構成のうち、ヒューズ素子の配置構造と動作メカニズムを説明するための回路図である。
【００１３】
図示されたように、保護回路は、過電流発生時にバッテリーパックを保護するため、ヒューズ素子１、過電流センシングのためのセンス抵抗２、過電流発生をモニタリングし、過電流が発生すればヒューズ素子１を動作させるマイクロコントローラ３、及び前記ヒューズ素子１に動作電流の流入をスイッチングするスイッチ４を含む。
【００１４】
ヒューズ素子１は、バッテリーパックの最外側端子に連結された主線路に設けられる。主線路とは、充電電流または放電電流が流れる配線のことを言う。図面には、ヒューズ素子１が高電位線路Ｐａｃｋ＋に設けられたことが示されている。
【００１５】
ヒューズ素子１は３端子素子部品であって、２つの端子は充電または放電電流が流れる主線路に接続され、１つの端子はスイッチ４と接続される。そして、内部には主線路と直列連結されて特定温度で融断するヒューズ１ａ、及び前記ヒューズ１ａに熱を印加する抵抗１ｂが含まれている。
【００１６】
前記マイクロコントローラ３は、センス抵抗２の両端の電圧を周期的に検出して過電流発生如何をモニタリングし、過電流が発生したと判断されれば、スイッチ４をターンオンさせる。すると、主線路に流れる電流がヒューズ素子１側にバイパスされて抵抗１ｂに印加される。これによって、抵抗１ｂで発生したジュール熱がヒューズ１ａに伝導されてヒューズ１ａの温度を上昇させ、ヒューズ１ａの温度が融断温度まで上昇すればヒューズ１ａが融断することで、主線路が非可逆的に断線する。主線路が断線すれば、過電流がそれ以上流れなくなるため、過電流から引き起こされる問題を解消することができる。
【００１７】
しかし、上記のような従来技術は様々な問題点を抱いている。すなわち、マイクロコントローラ３が故障すれば、過電流が発生した状況でもスイッチ４がターンオンされない。このような場合、ヒューズ素子１の抵抗１ｂに電流が流れないため、ヒューズ素子１が動作しない。また、保護回路内にヒューズ素子１を配置するための空間を別途に必要とし、ヒューズ素子１の動作制御のためのプログラムアルゴリズムがマイクロコントローラ３にロードされねばならない。したがって、保護回路の空間効率性が低下し、マイクロコントローラ３の負荷を増加させるという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリーモジュールの構造を複雑化せずにも発火／爆発などの事故発生を防止して、二次電池使用上の安全性を大幅に向上できるバッテリーモジュール構造を提供することを目的とする。
【００１９】
本発明が解決しようとする技術的課題は、上述した課題に制限されず、他の課題は下記する発明の説明から当業者に明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上述した技術的課題を解決するため、本発明の一実施例によるバッテリーモジュールは、複数のバッテリーセル挿入部及び少なくとも１つの消火セル挿入部を備えるセルホルダー；それぞれの前記バッテリーセル挿入部内に位置する複数のバッテリーセル；及び前記消火セル挿入部内に位置する少なくとも１つの消火セル；を含む。
【００２１】
前記消火セルは、基準温度以上で前記バッテリーセルに向かって消火薬剤を噴射することができる。
【００２２】
前記消火セルは、消火薬剤を収容する薬剤チューブ；上端と下端の少なくとも一方に形成される開口部から前記薬剤チューブを収容するチューブケース；及び前記開口部を覆うケースカバー；を含むことができる。
【００２３】
前記薬剤チューブは、基準温度以上で破断して前記消火薬剤を噴出することができる。
【００２４】
前記ケースカバーは、周縁に沿って形成された複数の噴射部を備えることができる。
【００２５】
１つの消火セル挿入部は、複数のバッテリーセル挿入部によって囲まれ得る。
【００２６】
前記セルホルダーは、前記バッテリーセル及び消火セルの上部を覆う上部ホルダー；及び前記バッテリーセル及び消火セルの下部を覆う下部ホルダー；を含むことができる。
【００２７】
一方、本発明の一実施例によるバッテリーパックは、前記バッテリーモジュール；及び少なくとも１つの前記バッテリーモジュールを収容するパックハウジング；を含む形態で具現される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一態様によれば、バッテリーモジュールの構造を複雑化せずにもバッテリーモジュール内に備えられたバッテリーセルの発火／爆発などの事故発生の可能性を著しく低下させることで、二次電池使用上の安全性を確保することができる。
【００２９】
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】バッテリーモジュールと結合される保護回路の構成のうち、ヒューズ素子の配置構造と動作メカニズムを説明するための回路図である。
【図２】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールの斜視図である。
【図３】本発明の他の実施例によるバッテリーモジュールの斜視図である。
【図４】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールの平面図である。
【図５】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルの分解斜視図である。
【図６】本発明に適用される消火セルを構成するケースカバーの下方を示した斜視図である。
【図７】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入される様子を示した図である。
【図８】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入された形態を示した部分拡大図である。
【図９】本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入された形態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
【００３２】
図２〜図４を参照して本発明の一実施例によるバッテリーモジュール及び本発明の他の実施例によるバッテリーモジュールの全体的な構成を説明する。
【００３３】
図２は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールの斜視図であり、図３は本発明の他の実施例によるバッテリーモジュールの斜視図であり、図４は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールの平面図である。
【００３４】
まず、図２及び図４を参照すれば、本発明の一実施例によるバッテリーモジュールは、セルホルダー１０、セルホルダー１０に挿入される複数のバッテリーセル２０、及びセルホルダー１０に挿入される消火セル３０を含む形態で具現することができる。
【００３５】
前記セルホルダー１０は、バッテリーセル２０の上部を覆う上部ホルダー１１及びバッテリーセル２０の下部を覆う下部ホルダー１２を含むことができる。ただし、本発明に適用されるセルホルダー１０の形態がこのように２つの部分で構成される場合に限定されることはなく、１つの一体型ホルダーの形態であっても良い。
【００３６】
前記セルホルダー１０は、バッテリーセル２０が挿入される複数のバッテリーセル挿入部１０ａ、及び消火セル３０が挿入される少なくとも１つの消火セル挿入部１０ｂ（図７参照）を備える。
【００３７】
前記バッテリーセル挿入部１０ａ及び消火セル挿入部１０ｂは、上部ホルダー１１及び下部ホルダー１２をともに貫通して形成される貫通孔の形態で形成されても良く、上部ホルダー１１には貫通孔の形態で形成され、下部ホルダー１２には挿入溝の形態で形成されても良い。
【００３８】
すなわち、前記セルホルダー１０は、上面と下面すべてに貫通孔形態のバッテリーセル挿入部１０ａを備えても良く、下面は塞がれ、上面のみに貫通孔が形成された形態であっても良い。
【００３９】
前記セルホルダー１０は、上面と下面の少なくとも一方にバッテリーセル挿入部１０ａの直径よりも小さい直径の孔１３ａを備えるセル固定部１３を備えることができる。このようなセル固定部１３によって、バッテリーセル２０がバッテリーセル挿入部１０ａの外側に離脱しないように固定されるとともに、バッテリーセル２０の電極端子がセル固定部１３に形成された孔を通って外部に露出できる。このようにバッテリーセル２０の電極端子が外部に露出することで、複数のバッテリーセル２０同士をバスバーを用いて電気的に連結するか、または、複数のバッテリーセル２０に対する電圧センシングなどが可能になる。
【００４０】
前記バッテリーセル２０としては、例えば円筒型セルが適用できる。前記バッテリーセル２０は、バッテリーセル挿入部１０ａの直径に対応する直径を有することで、バッテリーセル挿入部１０ａ内に挿入され、上述したように、バッテリーセル挿入部１０ａの直径よりも小さい直径の孔を有するセル固定部１３によってバッテリーセル挿入部１０ａ内から離脱しないように支持される。
【００４１】
複数のバッテリーセル２０は、同じ極性同士が同じ方向に露出するように配置され、この場合、バスバーを通じてセルホルダー１０の上面及び／または下面から露出するバッテリーセル２０の電極端子同士を電気的に連結することで、すべてのバッテリーセル２０を並列で連結することができる。
【００４２】
ただし、本発明において、バッテリーセル２０同士の電気的連結が並列連結に限定されることはなく、直列連結、または、直列と並列とが混合された形態で連結されても良い。
【００４３】
前記消火セル３０は、内部に消火薬剤を備え、温度の上昇によって気化した消火薬剤を外部に噴出することで、バッテリーモジュールにおける火事発生を予め防止するか、または、発生した火事を迅速に鎮圧することができる。
【００４４】
前記消火セル３０は、図２に示されたように、バッテリーモジュールの中央部に１つが備えられても良く、図３に示されたように、一定間隔を置いて複数個が備えられても良い。
【００４５】
ただし、前記消火セル３０が複数備えられる場合、消火セル３０を連続的に配置することより、それぞれの消火セル３０の周辺をバッテリーセル２０が囲むように配置することが、消火の効率性の面で望ましい。
【００４６】
すなわち、前記セルホルダー１０は、複数のバッテリーセル挿入部１０ａ及び少なくとも１つの消火セル挿入部１０ｂを備えるが、消火セル挿入部１０ｂが複数備えられる場合は、消火セル挿入部１０ｂを連続的に配置することより、それぞれの消火セル挿入部１０ｂの周りがバッテリーセル挿入部１０ａによって囲まれるように配置することが消火の効率性の面で望ましい。
【００４７】
以下、図５〜図９を参照して本発明に適用される消火セル３０の具体的な構造及び消火セル３０とセルホルダー１０との結合構造について説明する。
【００４８】
図５は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルの分解斜視図であり、図６は本発明に適用される消火セルを構成するケースカバーの下方を示した斜視図である。また、図７は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入される様子を示した図であり、図８は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入された形態を示した部分拡大図であり、図９は本発明の一実施例によるバッテリーモジュールに適用される消火セルが消火セル挿入部に挿入された形態を示した断面図である。
【００４９】
図５〜図９を参照すれば、本発明に適用される消火セル３０は、薬剤チューブ３１、チューブケース３２及びケースカバー３３を含む形態で具現される。
【００５０】
前記薬剤チューブ３１は、内部に消火薬剤を収容する樹脂製のチューブであって、バッテリーモジュールの温度が上昇して薬剤チューブ３１が設けられた空間の温度が基準温度に達すれば、破断して消火薬剤を噴出する。
【００５１】
すなわち、前記薬剤チューブ３１は、バッテリーモジュールの正常な使用温度では密閉された状態を維持し、基準温度以上で融けて開けられる樹脂で作られた収容容器に該当する。
【００５２】
このような薬剤チューブ３１内に収容される消火薬剤は、通常の火災鎮圧に使用される種類の消火薬剤であれば、粉末、液相、気体などの性相に関係なく使用可能であり、具体的な成分も制限がなく、多様な消火薬剤が使用できる。また、消火の原理も窒息消火、冷却消火、または、これら２つの原理を共に用いた消火がすべて適用可能である。
【００５３】
バッテリーモジュール内部の温度が基準温度以上になって、薬剤チューブ３１が融けて破断すれば、強い圧力で内部の消火薬剤が噴出されて消火セル３０の周辺に配置されたバッテリーセル２０に向かって広がり、これによってバッテリーモジュール内の発火を事前に防止するか又は既に発生した火事を鎮圧することができる。一定温度以上で消火薬剤が破断した薬剤チューブ３１の外部に強い圧力で噴出できるようにするため、薬剤チューブ３１内には消火薬剤の外にも、温度による体積膨張率が高い気体を充填することができる。この場合、温度の上昇によって膨張した気体が薬剤チューブ３１の内壁に高い圧力を加え、温度が薬剤チューブ３１の融点に到達すれば、融けて弱くなった薬剤チューブ３１が破断しながら収容容器内に充填された気体とともに消火薬剤が噴出される。
【００５４】
前記チューブケース３２は、薬剤チューブ３１を収容する容器であって、消火セル挿入部１０ｂと対応する形状を有し得、例えば、上部及び／または下部が開放された中空の形態を有する円筒型の容器であり得る。
【００５５】
このようなチューブケース３２は、高温で噴出される消火薬剤の噴出圧を耐えるため、剛性を有する金属材質で成り得る。
【００５６】
前記チューブケース３２は、本願発明に適用されるセルホルダー１０が上面と下面の両方に消火セル３０を収容するための孔を備える場合は、それと対応するように上部及び下部がすべて開放された形態を有し得、セルホルダー１０が上面のみに孔を備える場合は、それと対応するように上部のみが開放された形態を有し得る。
【００５７】
前記チューブケース３２が上部と下部ともに開放された形態を有する場合、消火薬剤はチューブケース３２の上方と下方に沿って噴射され、チューブケース３２の上部のみが開放された形態である場合、消火薬剤はチューブケース３２の上方のみに沿って噴射され得る。
【００５８】
一方、前記ケースカバー３３は、チューブケース３２の上部及び／または下部に形成された開口部を覆うものであり、周縁に沿って形成された複数の噴射部Ｇを備えることで、チューブケース３２の延長方向（第１方向）に沿って噴出される消火薬剤がチューブケース３２の延長方向と垂直な方向（第２方向）に沿って噴射されるように移動方向を変える。
【００５９】
前記ケースカバー３３は、略円形のベースプレート３３ａの下面（チューブケース３２の内側から眺めた面）から突設される複数の固定リブ３３ｂを備える。このような複数の固定リブ３３ｂは、セルホルダー１０に形成された消火セル挿入部１０ｂに対応する大きさの円を形成するように放射状に配置され、隣接した固定リブ３３ｂ同士の間毎に排出スリットＳが形成されるように、互いに一定距離離隔して配置される。
【００６０】
一方、前記複数の固定リブ３３ｂを連結する仮想線によって形成される円の外側には、ベースプレート３３ａの下面上に段差が形成されるようにベースプレート３３ａの下面から突出し、固定リブ３３ｂの突出高さよりは低く突出して形成される複数の支持段３３ｃが備えられる。
【００６１】
このような複数の支持段３３ｃは、固定リブ３３ｂと対応する個数で形成され、それぞれの支持段３３ｃは固定リブ３３ｂからベースプレート３３ａの外周面にまで延びる。また、前記複数の支持段３３ｃは、放射状に配置され、隣接した支持段３３ｃ同士の間毎に溝形態の噴射部Ｇが形成されるように、互いに一定距離離隔して配置される。
【００６２】
このようなケースカバー３３の構造によって、ケースカバー３３がチューブケース３２の開放部を覆ったとき、固定リブ３３ｂがチューブケース３２の内側面に密着することで、ケースカバー３３がチューブケース３２に固定される。すなわち、前記ケースカバー３３は固定リブ３３ｂを通じてチューブケース３２に締り嵌め方式で固定できる。ただし、本発明において、ケースカバー３３とチューブケース３２との結合方式がこのような締り嵌め方式に限定されることはなく、固定リブ３３ｂとチューブケース３２との接触面の間に接着層を形成させる方式によって固定されても良く、溶接方式によって結合されても良い。
【００６３】
一方、前記ケースカバー３３がチューブケース３２に結合されるとき、前記支持段３３ｃはチューブケース３２及びセルホルダー１０の上面に密着し、これによってチューブケース３２の内部空間が排出スリットＳ及び噴射部Ｇによって外部と連通される。
【００６４】
したがって、前記チューブケース３２内で薬剤チューブ３１が破断して消火薬剤が噴出される場合、噴出された消火薬剤はチューブケース３２の長さ方向に沿って移動し、ケースカバー３３に到達した後は今までの移動方向と垂直な方向に沿って移動して、噴射部Ｇを通じて外部に噴射されることで、消火セル３０の周辺に配置されたバッテリーセル２０に対する火事発生の予防及び／または消火を行うようになる。
【００６５】
一方、上述したような本発明によるバッテリーモジュールを少なくとも１つパックハウジング内に収容することでバッテリーパックを製造でき、このように製造されたバッテリーパックは、内部温度の上昇による火事の危険が上昇するか又は火事が発生した場合、パックハウジング内で噴射された消火薬剤によって火事の予防及び／または発生した火事の迅速な鎮圧を可能にして、二次電池使用上の安全性を確保することができる。
【００６６】
以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１０  セルホルダー
１０ａ  バッテリーセル挿入部
１０ｂ  消火セル挿入部
１１  上部ホルダー
１２  下部ホルダー
１３  セル固定部
１３ａ  孔
２０  バッテリーセル
３０  消火セル
３１  薬剤チューブ
３２  チューブケース
３３  ケースカバー
３３ａ  ベースプレート
３３ｂ  固定リブ
３３ｃ  支持段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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