(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディカル用クレーンタワーアームシステムの取付空間における頂部構造に固定されるためのアンカー板と、
その下部が矩形状フランジを形成する軸外輪であって、電磁ブレーキ又はエアバッグブレーキが取り付けられている前記軸外輪と、その上部が，前記アンカー板に直接或いは延長柱を介して固定される円形状フランジを形成する軸内輪であって、電磁ブレーキの係合部又はエアバッグブレーキの下敷きが取り付けられている軸内輪と、前記軸外輪と前記軸内輪とが相対的に回転するように前記軸外輪と前記軸内輪との間に設置されるボール間隔体とを備える第１の回転軸と、
その一端部の付近で前記第１の回転軸の矩形状フランジに固定される第１のアームと、
を備える、前記メディカル用クレーンタワーアームシステムにおいて、
前記第１の回転軸の外側に設置された回転軸カバーを更に備え、
前記回転軸カバーは、その上回転軸カバーと下回転軸カバーとの間に、環状ブレーキ指示ランプを取り付けるための環状溝が設けられていることを特徴とするメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項２】
その下部が矩形状フランジを形成し、その上部が、前記第１のアームの他端部付近に固定される円形状フランジを形成する軸外輪と、軸内輪と、前記軸外輪と前記軸内輪との間に設置されるボール間隔体とを備える第２の回転軸と、
その一端部の付近で前記第２の回転軸の矩形状フランジに固定される第２のアームとを更に備える、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項３】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、同じ回転軸である、
請求項２に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項４】
前記第１の回転軸又は第２の回転軸は、前記第１の回転軸の矩形状フランジ又は前記第２の回転軸の矩形状フランジのねじ孔に捻り込むようにその外周にネジがある機械ブレーキを更に備える、
請求項１又は２に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項５】
前記第１のアーム又は第２のアームの上面に開口が設けられている、
請求項１又は２に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項６】
前記第１の回転軸の円形状フランジが延長柱を介して前記アンカー板に固定される場合、前記延長柱は、円周方向において複数の延長柱キャビネットが分布された円筒体からなる、
請求項１に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【請求項７】
前記機械ブレーキは、取付時に外側に位置するネジ部と、取付時に内側に位置する摩擦ヘッドと、前記ネジ部と前記摩擦ヘッドとの間に位置する皿バネとを備える、
請求項４に記載のメディカル用クレーンタワーアームシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１４年５月６日に提出した、出願番号が２０１４１０１８７９９４．２である中国特許出願の優先権を要求するものであり、ここでは該中国特許出願の内容の全てを引用している。
【０００２】
本発明は、医療設備の技術分野に関わるものであり、特にメディカル用クレーンタワーアームシステム及び該メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる回転軸に関わるものである。
【背景技術】
【０００３】
メディカル用クレーンタワーは、病院における近代化した手術室や重症治療室などに不可欠な医療設備である。メディカル用クレーンタワーアームシステムは、メディカル用クレーンタワーの重要な構成部品である。
【０００４】
従来のメディカル用クレーンタワーアームシステムは、主に、全体構造がコンパクトにならず、取付が複雑であり、且つ取付時間が長く、部品が多く、電磁ブレーキを取り付けることができないという欠陥がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来のメディカル用クレーンタワーアームシステムの上述した欠陥を解消するためになされたものであり、その目的が、全体構造がコンパクトとなり、取付が容易になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができるメディカル用クレーンタワーアームシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、メディカル用クレーンタワーアームシステムの取付空間における頂部構造に固定されるためのアンカー板と、その下部が矩形状フランジを形成し、その上部が、前記アンカー板に直接或いは延長柱を介して固定される円形状フランジを形成する軸外輪と、軸内輪と、前記軸外輪と前記軸内輪との間に設置されるボール間隔体とを備える第１の回転軸と、その一端部の付近で前記第１の回転軸の矩形状フランジに固定される第１のアームと、を備える、メディカル用クレーンタワーアームシステムを提供する。
【０００７】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、その全体構造がコンパクトとなり、取付が容易になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができるという技術的効果がある。
【０００８】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワーアームシステムは、その下部が矩形状フランジを形成し、その上部が、前記第１のアームの他端部付近に固定される円形状フランジを形成する軸外輪と、軸内輪と、前記軸外輪と前記軸内輪との間に設置されるボール間隔体とを備える第２の回転軸と、その一端部の付近で前記第２の回転軸の矩形状フランジに固定される第２のアームとを更に備える。
【０００９】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、全体構造がコンパクトな両アームシステムになり、取付が容易になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができるという技術的効果がある。
【００１０】
好ましくは、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、同じ回転軸である。
【００１１】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、モジュール化設計を実現でき、その回転軸が互いに代替可能なものであり、生産コストと交換コストを節約できるという技術的効果がある。
【００１２】
好ましくは、前記第１のアーム又は前記第２のアームの端部を下斜めに切る。
【００１３】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、メディカル用クレーンタワーアームシステムの占用空間を更に減少できると共に、全体構造のコンパクト性を向上できるという技術的効果がある。
【００１４】
好ましくは、前記第１の回転軸の矩形状フランジ又は前記第２の回転軸の矩形状フランジは、電磁ブレーキ又はエアバッグブレーキを取付可能に構成されている。
【００１５】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、回転軸の構造を変更しない前提で、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができるという技術的効果がある。
【００１６】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワーアームシステムは、前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸の外側に設置された回転軸カバーを更に備え、前記回転軸カバーは、その上回転軸カバーと下回転軸カバーとの間に、環状ブレーキ指示ランプを取り付けるための環状溝が設けられている。
【００１７】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、適切な位置に環状ブレーキ指示ランプを取り付けることで、ある回転軸のブレーキが開放された時点で点灯指示を明確に与えるという技術的効果がある。
【００１８】
好ましくは、前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸の矩形状フランジ又は前記第２の回転軸の矩形状フランジのねじ孔に捻り込むようにその外周にネジがある機械ブレーキを更に備える。
【００１９】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、簡単且つ効果的に機械ブレーキを取り付けることができ、減衰トルクを増加できるという技術的効果がある。
【００２０】
好ましくは、前記メディカル用クレーンタワーアームシステムは、前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸の上端と下端とにそれぞれ設けられた上パッドと下パッドを更に備える。
【００２１】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、回転軸とアームとの接続部での接触応力を減少できるという技術的効果がある。
【００２２】
好ましくは、前記第１のアーム又は前記第２のアームの上面に開口が設けられている。
【００２３】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、ガス管路と線路の取付に便利になるとともに、ユーザーの要求に応じて頂部環境照明ＬＥＤランプを選択的に取り付けることができるという技術的効果がある。
【００２４】
好ましくは、前記第１の回転軸又は前記第２の回転軸は、その上部の外側に設けられた限定柱と限定ブロックとを更に備える。
【００２５】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、回転軸の回動範囲を効果的に限定できるという技術的効果がある。
【００２６】
好ましくは、前記第１の回転軸の円形状フランジが延長柱を介して前記アンカー板に固定される場合、前記延長柱は、円周方向において複数の延長柱キャビネットが分布された円筒体からなる。
【００２７】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、延長柱の外側に設けられた延長柱カバーを省略できると共に、メディカル用クレーンタワーアームシステムの意匠性及び清潔性を確保した前提で部品数を減少できるという技術的効果がある。
【００２８】
好ましくは、前記機械ブレーキは、取付時に外側に位置するネジ部と、取付時に内側に位置する摩擦ヘッドと、前記ネジ部と前記摩擦ヘッドとの間に位置する皿バネとを備える。
【００２９】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、機械ブレーキの好ましい形態を提供でき、簡単且つ効果的に減衰トルクを増加できるという技術的効果がある。
【００３０】
上記の目的を達成するために、本発明は、その下部が矩形状フランジを形成し、その上部が円形状フランジを形成する軸外輪と、軸内輪と、前記軸外輪と前記軸内輪との間に設置されるボール間隔体とを備える、メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる回転軸を更に提供する。
【００３１】
上記の技術案によれば、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムは、その全体構造がコンパクトとなり、取付が容易になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができるという技術的効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムを示す正面図である。
【図２】本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムを示す一部断面斜視図である。
【図３】本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる回転軸を示す斜視図であり、明確にするために、上下の関係を逆にする（即ち、メディカル用クレーンタワーアームシステムに取り付けられる時の上下関係とは逆である）。
【図４】本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる回転軸を示す一部断面斜視図であり、明確にするために、その上下関係を逆にする。
【図５】本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる回転軸を示す断面図であり、明確にするために、その上下関係を逆にする。
【図６（ａ）】メディカル用クレーンタワーアームシステムの延長柱のもう一つの実施例を示しており、延長柱がメディカル用クレーンタワーアームシステムに取り付けられた時の一部断面概略図である。
【図６（ｂ）】メディカル用クレーンタワーアームシステムの延長柱のもう一つの実施例を示しており、延長柱のみを示す斜視図である。
【図７（ａ）】メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる機械ブレーキを示す正面図である。
【図７（ｂ）】メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる機械ブレーキを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、具体的な実施例及び図面に基づいて本発明を詳しく説明する。以下の記載では、本発明を十分に理解することが容易になるように、より多くの細部を説明するが、本発明は説明されたものと異なる別の形態でも実施できることは明らかであり、当業者にとって、本発明の主旨を脱出しない範囲で実際の応用状況により拡張・解釈することができるので、本発明の保護範囲が上記の具体的な実施例に限定されないことは言うまでもない。
【００３４】
図１は、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００を示す正面図である。図２は、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００を示す一部断面斜視図である。図３は、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００に用いる回転軸１１、２１を示す斜視図であり、明確にするために、上下の関係を逆にする（即ち、メディカル用クレーンタワーアームシステム１００に取り付けられる時の上下関係とは逆である）。図４は、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００に用いる回転軸１１、２１を示す一部断面斜視図であり、明確にするために、その上下関係を逆にする。図５は、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００に用いる回転軸１１、２１を示す断面図であり、明確にするために、その上下関係を逆にする。
【００３５】
本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００は、
メディカル用クレーンタワーアームシステムの取付空間における、例えば、病院手術室、重症治療室の天井である頂部構造に固定されるためのアンカー板１０と、
その下部が矩形状フランジ１１４を形成し、その上部が、アンカー板１０に直接或いは延長柱２０を介して固定される円形状フランジ１１５を形成する軸外輪１１１と、軸内輪１１２と、軸外輪１１１と軸内輪１１２との間に設置されるボール間隔体１１３とを備える第１の回転軸１１と、
その一端部の付近で第１の回転軸１１の矩形状フランジ１１４に固定される第１のアーム１２とを備える。
【００３６】
つまり、回転軸１１は、その上部の円形状フランジ１１５と下部の矩形状フランジ１１４とが一体形成される。
【００３７】
このように、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムでは、モジュール化設計を実現でき、その全体構造がコンパクトとなり、取付が容易になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができる。
【００３８】
なお、本発明における「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等は、本発明をうまく説明するために定義された例示的な方向である。例えば、図１に示すように、紙面における上側方向が「上」であり、紙面における下側方向が「下」であるが、図５に示すように、明確にするために、その上下関係を逆にしており、つまり、紙面における上側方向が「下」であり、紙面における下側方向が「上」である。勿論、本発明を基に、他の方式で「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等の方向を定義しても本発明の保護範囲に入ることは、当業者であれば理解できる。
【００３９】
好ましくは、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステム１００は、さらに、
その下部が矩形状フランジ１１４を形成し、その上部が、第１のアーム１２の他端部付近に固定される円形状フランジ１１５を形成する軸外輪１１１と、軸内輪１１２と、軸外輪１１１と軸内輪１１２との間に設置されるボール間隔体１１３とを備える第２の回転軸２１と、
その一端部の付近で第２の回転軸２１の矩形状フランジ１１４に固定される第２のアーム２２とを備える。
【００４０】
このように、全体構造がコンパクトな両アームシステムになっており、特に、アームとアームとの間の距離を効果的に短縮でき、取付が簡単になり、且つ取付時間が短くなり、部品が少なくなり、電磁ブレーキ又はエアバックブレーキを選択的に取り付けることができる。
【００４１】
好ましくは、第１の回転軸１１と第２の回転軸２１とは、同じ回転軸である。さらに、好ましくは、第１のアーム１２と第２のアーム２２とは、同じ回転軸である。
【００４２】
このように、本発明に係るメディカル用クレーンタワーアームシステムでは、モジュール化設計を実現でき、その主な部品（回転軸及び／又はアーム）が互いに代替可能なものであり、生産コストと交換コストを節約できるようになっている。
【００４３】
上述のような実施例では、一つの回転軸及び一つのアーム、又は、二つの回転軸及び二つのアームの場合のみが説明されたが、本発明を基に、三つ以上の回転軸及び三つ以上のアームを採用してもよいことは、当業者であれば理解できる。このような変更は、同じく本発明の保護範囲に入る。
【００４４】
両タワーの場合を例とすれば、両タワーのうち、一方のメディカル用クレーンタワー（図１の左側メディカル用クレーンタワー）の回転軸１１の円形状フランジは、アンカー板１０に直接、接続固定されるが、他方のメディカル用クレーンタワー（図１の右側メディカル用クレーンタワー）は、互いの干渉を避けるように回転軸１１の円形状フランジに延長柱２０を取り付ける必要がある。つまり、図１の右側におけるメディカル用クレーンタワーは、その回転軸１１の円形状フランジが延長柱２０を介してアンカー板１０に固定されている。
【００４５】
該延長柱２０の高さ寸法を十分に小さくするために、アーム１２、２２の端部を下斜めに切ることが好ましい。このようにすれば、メディカル用クレーンタワーアームシステムの占用空間を更に減少できると共に、全体構造のコンパクト性を向上できる。
【００４６】
さらに、二つのメディカル用クレーンの回転軸１１、１１の中心間の距離を３００ｍｍ以下にするために、回転軸を、円形状フランジが上にあり矩形状フランジが下にある（即ち、軸外輪の下部が矩形状フランジを形成し軸外輪の上部が円形状フランジを形成する）ように設計している。このようにすれば、二つのメディカル用クレーンの回転軸の中心間の距離を短縮できると共に、延長柱カバーの意匠性が更に簡潔・良好になるようにできる。
【００４７】
回転軸１１、２１の下部における矩形状フランジを矩形状にするのは、回転軸１１、２１の下端に例えば１２０Ｎｍのブレーキモーメントの電磁ブレーキを取り付ける、或いは、回転軸の構造を変更しない前提でユーザーの要求に応じてエアバッグブレーキを取り付けるためである。つまり、好ましくは、回転軸の矩形状フランジは、電磁ブレーキ又はエアバッグブレーキを取付可能に構成されている。具体的に、例えば、軸内輪１１２には、電磁ブレーキの係合部とエアバッグブレーキの下敷きの固定孔を設置でき、軸外輪１１１には、電磁ブレーキの固定孔又はエアバッグブレーキの固定孔を設置できる。
【００４８】
好ましくは、メディカル用クレーンタワーアームシステムは、回転軸１１、２１の外側に設置された回転軸カバー３１、３２を更に備え、回転軸カバーは、その上回転軸カバー３１と下回転軸カバー３２との間に、環状ブレーキ指示ランプを取り付けるための環状溝が設けられている。ある回転軸１１、２１のブレーキが解放されると、環状ブレーキ支持ランプが点灯する。
【００４９】
好ましくは、アーム１２、２２のキャップは、キャップハウジングとキャップ固定板との二つの部分からなり、キャップを取り付ける際に、まず、キャップ固定板を複数（例えば二つ）のネジを介してアーム１２、２２内側の複数のねじ孔に固定してから、直接、キャップハウジングをキャップ固定板における対応の孔内に入るように押す。このようにすれば、アームキャップの取付と取外し時間を短縮でき、取付複雑性を低減できる。
【００５０】
好ましくは、図３〜図５に示すように、回転軸１１、２１は、回転軸１１、２１の矩形状フランジ１１４のねじ孔に捻り込むようにその外周にネジがある機械ブレーキ１１８を更に備える。機械ブレーキ１１８は、その数量が空間に応じて増加でき、減衰トルクを増加できる。例えば、図３〜図５に示す例示において、機械ブレーキ１１８が四個、採用されている。
【００５１】
好ましくは、回転軸１１、２１とアーム１２、２２（通常はアルミ形材）との接続部での接触応力を減少する、及び接続強度を増加するために、メディカル用クレーンタワーアームシステムは、回転軸の上端と下端とにそれぞれ設けられた上パッド４１と下パッド４２を更に備える。
【００５２】
好ましくは、アーム１２、２２の上面には、開口５１、５２が設けられている。このようにすれば、ガス管路と線路の取付に便利になるとともに、ユーザーの要求に応じて頂部環境照明ＬＥＤランプを選択的に取り付けることができる。
【００５３】
好ましくは、図３〜図５に示すように、回転軸１１、２１は、その上部の外側に設けられた限定柱１１９と限定ブロック１２０とを更に備える。例えば、回転軸１１上部の円形状フランジには、均一に分布する六つの円孔が設けられているが、受けるモーメントの相違により、回転軸２１では、四つの孔でよい。
【００５４】
好ましくは、図３に示すように、限定柱１１９において、限定ブロック１２０との接触領域には、クッションパッド１２１が設けられていても良い。
【００５５】
好ましくは、図５に示すように、回転軸１１、２１は、軸外輪１１１の上部内側と軸内輪１１２の上部外側との間に設置された上シールリング１１７と、軸外輪１１１の下部内側と軸内輪１１２の下部外側との間に設置された下シールリング１１６とをさらに備える。
【００５６】
図２に示すように、第１の回転軸１１の円形状フランジ１１５が延長柱２０を介してアンカー板１０に固定される場合、メディカル用クレーンタワーアームシステムの意匠性及び清潔性のため、延長柱２０の外側に延長柱カバーを設けることができる。
【００５７】
図６は、メディカル用クレーンタワーアームシステムの延長柱のもう一つの実施例を示しており、図６（ａ）は、延長柱がメディカル用クレーンタワーアームシステムに取り付けられた時の一部断面概略図であり、図６（ｂ）は、延長柱のみを示す斜視図である。
【００５８】
該延長柱２０’は、円周方向において複数の延長柱キャビネット２０１が分布された円筒体からなる。第１の回転軸１１の円形状フランジ１１５を延長柱２０’を介してアンカー板１０に固定する際に、複数のスクリューは、それぞれ延長柱キャビネット２０１を通過し、且つその下端が第１の回転軸１１におけるねじ孔と接続し、その上端がアンカー板１０における平滑孔（ねじがない孔）を通過して、アンカー板１０の上方に設けられたナットにより締め付けられる。該延長柱２０’の外面に対して塗装することができる。このようにすれば、延長柱外側に設けられた延長柱カバーが省略される。
【００５９】
図７（ａ）は、メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる機械ブレーキを示す正面図であり、図７（ｂ）は、メディカル用クレーンタワーアームシステムに用いる機械ブレーキを示す斜視図である。
【００６０】
機械ブレーキ１１８は、取付時（即ち、回転軸に取り付ける時）に外側（即ち、軸内輪から離れる側）に位置するネジ部１１８３と、取付時に内側（即ち、軸内輪へ向かう側）に位置する摩擦ヘッド１１８１と、ネジ部１１８３と摩擦ヘッド１１８１との間に位置する皿バネ１１８２とを備える。機械ブレーキ１１８を回転軸に取り付けようとする場合、ねじ回しで機械ブレーキ１１８を一定のトルクまで捻り込み、その後、摩擦ヘッド１１８１が皿バネ１１８２の圧力を受けて軸内輪１１１の外周柱面に押し付けられるようになっている。
【００６１】
以上、図面に基づいて本発明を例示的に説明したが、本発明の具体的な形態は、上述の実施形態に限られない。当業者であれば、本発明の主旨を脱出しない前提で、本発明に対してあらゆる修正や変更を行うことができ、これらの修正や変更が本発明の保護範囲に入ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６２】
１０      アンカー板
１１      第１の回転軸
１２      第１のアーム
２０      延長柱
２０’      延長柱
２１      第２の回転軸
２２      第２のアーム
３１      上回転軸カバー
３２      下回転軸カバー
４１      上パッド
４２      下パッド
５１      開口
５２      開口
１００      メディカル用クレーンタワーアームシステム
１１１      軸外輪
１１２      軸内輪
１１３      ボール間隔体
１１４      矩形状フランジ
１１５      円形状フランジ
１１６      下シールリング
１１７      上シールリング
１１８      機械ブレーキ
１１９      限定柱
１２０      限定ブロック
１２１      クッションパッド
２０１      延長柱キャビネット
１１８１      摩擦ヘッド
１１８２      皿バネ
１１８３      ネジ部
【図１】
0006651456.tif 000002
【図２】
0006651456.tif 000003
【図３】
0006651456.tif 000004
【図４】
0006651456.tif 000005
【図５】
0006651456.tif 000006
【図６（ａ）】
0006651456.tif 000007
【図６（ｂ）】
0006651456.tif 000008
【図７（ａ）】
0006651456.tif 000009
【図７（ｂ）】
0006651456.tif 000010