(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スケール状パターンが形成されて、所定方向に走行するベルト部材と、
前記スケール状パターンを検知する光学センサと、
前記ベルト部材に形成された貫通穴を介して、前記光学センサのセンサ面に向けての給気、又は、前記光学センサのセンサ面からの吸気、をおこなう通気手段と、
前記通気手段による前記給気又は前記吸気を妨げないように前記光学センサの位置を通過する前記ベルト部材の振れを制限する制限手段と、
を備え、
前記制限手段は、前記ベルト部材と前記通気手段との間において前記ベルト部材に当接するように配設されて、開口部が形成された板状部材を具備して、
前記ベルト部材の前記貫通穴と前記板状部材の前記開口部とを介して、前記通気手段による前記給気又は前記吸気がおこなわれることを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記制限手段は、前記ベルト部材と前記光学センサを保持する保持部材との間において前記ベルト部材に当接するように配設されて、開口部が形成された植毛シール部材を具備して、
前記ベルト部材の前記貫通穴と前記植毛シール部材の前記開口部とを介して、前記通気手段による前記給気又は前記吸気がおこなわれることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記通気手段は、ファンであって、
前記ベルト部材と前記ファンとの間において、前記ファンから送出される空気、又は、前記ファンに送入される空気、の流路を制限するダクト部材を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記光学センサに対する前記ベルト部材の相対的な対向距離を可変する可変手段を備え、
前記光学センサは、前記スケール状パターンを検知した結果に基いて前記ベルト部材の走行速度の変化を求めるとともに、前記ベルト部材との対向距離を検知するように構成され、
前記光学センサによって検知された前記対向距離に基いて前記可変手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項５】
前記光学センサは、前記ベルト部材の走行方向に沿って所定の間隔をあけて設置された２つの光学センサであって、
前記貫通穴は、前記ベルト部材において前記スケール状パターンが形成された幅方向の位置であって前記スケール状パターンが形成されていない周方向の位置に少なくとも１箇所形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が所定方向に走行されるベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、中間転写ベルトなどのベルト部材の走行速度を安定化することを目的として、無端状のベルト部材の内周面又は外周面における幅方向端部にスケール状パターンが形成されていて、スケール状パターンを光学センサ（検知センサ）によって光学的に検知した検知結果に基いてベルト部材の駆動制御をおこなう技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、特許文献１には、スケール状パターンを検知する光学センサ（検知センサ）のセンサ面（検知面）がトナーなどで汚れてしまい、光学センサの検知精度が低下する不具合を防止することを目的として、ベルト部材上に形成された貫通穴を介して、光学センサの位置に向けての給気（又は、吸気）をおこなうファン（通気手段）を設置する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の技術は、ベルト部材上に形成された貫通穴を介して、光学センサの位置に向けての給気（又は、吸気）をおこなうファン（通気手段）を設置しているため、スケール状パターンを検知する光学センサのセンサ面にトナーなどの異物が付着しても、その異物が給気（又は、吸気）によって除去されて、光学センサの検知精度が低下する不具合が軽減される効果が大いに期待できる。
しかし、特許文献１の技術は、ファン（通気手段）による給気や吸気によって、ベルト部材に振れ（ばたつき）が生じてしまって、スケール状パターンと光学センサとの対向距離が変化して、光学センサの検知精度が低下してしまう可能性があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、スケール状パターンを検知する光学センサのセンサ面にトナーなどの異物が付着しにくく、通気手段による給気や吸気によってベルト部材に振れが生じにくく、光学センサによってスケール状パターンの検知を良好におこなうことができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明におけるベルト装置は、スケール状パターンが形成されて、所定方向に走行するベルト部材と、前記スケール状パターンを検知する光学センサと、前記ベルト部材に形成された貫通穴を介して、前記光学センサのセンサ面に向けての給気、又は、前記光学センサのセンサ面からの吸気、をおこなう通気手段と、前記通気手段による前記給気又は前記吸気を妨げないように前記光学センサの位置を通過する前記ベルト部材の振れを制限する制限手段と、を備え、前記制限手段は、前記ベルト部材と前記通気手段との間において前記ベルト部材に当接するように配設されて、開口部が形成された板状部材を具備して、前記ベルト部材の前記貫通穴と前記板状部材の前記開口部とを介して、前記通気手段による前記給気又は前記吸気がおこなわれるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スケール状パターンを検知する光学センサのセンサ面にトナーなどの異物が付着しにくく、通気手段による給気や吸気によってベルト部材に振れが生じにくく、光学センサによってスケール状パターンの検知を良好におこなうことができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部の一部を拡大して示す構成図である。
【図３】中間転写ベルト装置を示す構成図である。
【図４】中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。
【図５】スケール状パターンと２つの光学センサとの走行方向の位置関係を示す模式図である。
【図６】（Ａ）スケール状パターンと整形板のスリットとの位置関係を示す図と、（Ｂ）光学センサの構成を示す図と、（Ｃ）整形板と受光窓とを示す図と、である。
【図７】中間転写ベルト装置の要部を側方からみた断面図である。
【図８】変形例１としての、中間転写ベルト装置の要部を側方からみた断面図である。
【図９】変形例２としての、中間転写ベルト装置の要部を側方からみた断面図である。
【図１０】変形例３としての、中間転写ベルト装置の要部を側方からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１１】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００１２】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００１３】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００１５】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１６】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００１７】
ここで、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、センサユニット４０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材８０、１２Ａ〜１２Ｄ、１３によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【００１８】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００１９】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等の記録媒体Ｐ上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２１】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００２２】
レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２３】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２４】
次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００２５】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００２６】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００２７】
次に、図３及び図４を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、２つの光学センサ４１Ａ、４０Ｂなどが設置されたセンサユニット４０、通気手段としてのファン６０、等で構成される。
【００２８】
中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。
【００２９】
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6〜１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7〜１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト８の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ  ＭＣＰ  ＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。
ここで、中間転写ベルト８の内周面であって幅方向（図３の紙面垂直方向で合って、図４の上下方向である。）の片側端部（通常の画像が形成される領域の外側である。）には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０が周状に貼着されており、そのスケールテープ３０に対向するように２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂが設置されており、中間転写ベルト８を介して光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向する位置にはファン６０（通気手段）が設置されているが、これらについては後で詳しく説明する。
【００３０】
１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6〜１０12Ω（好ましくは、１０7〜１０9Ω）の範囲となるように調整されている。
【００３１】
駆動ローラ１２Ａは、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。２つの従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄは、中間転写ベルト８の内周面に当接している。２次転写対向ローラ８０とテンションローラ１２Ｂとの間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
【００３２】
図３を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7〜１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。
【００３３】
また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から−１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送される記録媒体Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。
【００３４】
２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、記録媒体Ｐが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度であって、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5〜１０7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。
【００３５】
以下、図３〜図７等を用いて、本実施の形態において特徴的な、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作について詳述する。
図３〜図５等を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）において、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルト８（ベルト部材）には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されている。詳しくは、本実施の形態において、中間転写ベルト８には、その表面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０（テープ状部材）が周状に貼着されている。スケールテープ３０は、一端側の端部と他端側の端部とを有する有端状のものであって、双方の端部を突き合わせるように中間転写ベルト８上に貼着してもよいし、双方の端部を重ね合わせるように中間転写ベルト８上に貼着してもよいし、双方の端部の間に僅かな隙間をあけるように中間転写ベルト８上に貼着してもよい。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部３０ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部３０ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト８の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。
【００３６】
スケールテープ３０は、表面側から、層厚が２５μｍ程度のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる表面層、層厚が数μｍ程度のアルミニウムを蒸着してなる中間層（アルミ蒸着層）、中間転写ベルト８に接着するための接着剤からなる層厚が２０μｍ程度の接着層、が積層されたものである。中間層（アルミ蒸着層）は、複数の反射部３０ｐを有している。複数の反射部３０ｐは、それぞれ、そのベルトの周方向の幅が数μｍ程度に形成されている。複数の反射部３０ｐは、等間隔に配置されている。
なお、スケールテープ３０の表面層に、公知のように、エッチング加工やプリントなどを施すことによって、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを形成してもよい。
【００３７】
また、図３〜図７等を参照して、中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の内周面側であってスケールテープ３０に対向する位置に、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（検知手段）が設置されている。特に、本実施の形態では、図４、図５を参照して、周方向に所定の間隔Ｄをあけて２つの光学センサ（上流側の第１光学センサ４１Ａと、下流側の第２光学センサ４１Ｂと、である。）が設置されている。
【００３８】
詳しくは、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの間隔Ｄ（後述する発光素子４２からの射出光が中間転写ベルト８上で反射する位置が基準となる。）は、図５に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの整数倍になるように設定されている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが正確に狙いの値になっている場合には、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形（パルス波形、又は、アナログ化された略正弦波形である。）の位相は一致することになる。これに対して、環境変動などによる中間転写ベルト８（スケールテープ３０）の伸縮などによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが狙いの値になっていない場合には、それに応じて、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形の位相がずれることになる。本実施の形態では、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂのうち少なくとも一方の光学センサによるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知によって、中間転写ベルト８の走行速度の変動を検知するとともに、その検知結果に対して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化分を補正して、制御部９０によって駆動モータ９１の回転数を調整しているため、色ズレなどの異常が生じないように中間転写ベルト８の速度を適正化することができる。
【００３９】
ここで、図６（Ｂ）を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ、発光素子４２、受光素子４３、コリメートレンズ４４、複数のスリット４５ａが形成された整形板４５（スリットマスク）、受光窓４６、等で構成されている。光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知するものであって、整形板４５と受光窓４６とが光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面として機能することになる。
詳しくは、ＬＥＤ等の発光素子４２から射出された光ＬＢは、コリメートレンズ４４を透過して平行光となった後に、整形板４５に形成された複数のスリット４５ａを透過してスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射される。そして、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射されて反射部３０ｐで反射した光が、受光窓４６を透過して、フォトトランジスタ等の受光素子４３に受光される。そして、その光量に応じた出力（図１０（Ａ）、図１１に示す出力波形を参照できる。）が受光素子４３（光学センサ４１Ａ、４１Ｂ）から制御部９０に向けて送られることになる。
ここで、整形板４５における複数のスリット４５ａ（本実施の形態では、３つのスリット４５ａである。）は、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓの形状に合わせて、そのピッチと形状（矩形状である。）とが定められている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ（反射部３０ｐ）の形状に合わせた反射光が受光素子４３に入射されることになり、精度の高いスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が可能になる。
【００４０】
また、図７を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、いずれも保持部材４７に保持されていて、センサユニット４０を構成している。センサユニット４０は、中間転写ベルト装置１５の筐体に保持されている。
保持部材４７は、板状部材４９（押え板）と植毛シール部材４８との間に中間転写ベルト８を挟み込むように構成されていて、中間転写ベルト８の振れ（ばたつき）を軽減して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの距離（対向距離）が変化しにくいようにしている。これにより、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が精度良くおこなわれることになる。
【００４１】
板状部材４９（押え板）は、中間転写ベルト８の外周面に当接するように（又は、微小なギャップをあけて対向するように）配設されていて、その表面（中間転写ベルト８に対向する面である。）が低摩擦材料で形成されている。なお、本実施の形態において、板状部材４９は、保持部材４７と一体的に形成されているが、板状部材４９と保持部材４７とを別々の部材として構成することもできる。
植毛シール部材４８（摺動部材）は、中間転写ベルト８と、光学センサ４１Ａ、４１Ｂを保持する保持部材４７と、の間において中間転写ベルト８に当接するように配設されている。植毛シール部材４８は、保持部材４７の対向面（中間転写ベルト８の内周面に対向する面であって、少なくとも光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する面が開口部となっている。）に貼着されている。植毛シール部材４８は、スケールテープ３０（スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ）を傷つけないように、テフロンなどの低摩擦材料で形成されている。
【００４２】
また、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部材（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）に、スケールテープ３０が干渉して、その厚さ分だけ中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態にならないように構成されている。
具体的に、これらのローラ部材９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｄ、１３、８０のローラ部には、スケールテープ３０を干渉させないための小径部が設けられている。これにより、中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態になって中間転写ベルト８が幅方向にズレる（ベルト寄りする）不具合を未然に防止することができる。
【００４３】
ここで、図７（及び、図３）を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部）に形成された貫通穴８ａを介して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面（整形板４５と受光窓４６とのうち少なくとも一方である。）に向けての給気をおこなう通気手段としてのファン６０が設けられている。
【００４４】
詳しくは、図４、図７等を参照して、貫通穴８ａは、中間転写ベルト８においてスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された幅方向の位置であってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されていない周方向の位置に少なくとも１箇所形成されている。すなわち、中間転写ベルト８の幅方向端部において、貫通穴８ａが形成されている位置にはスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されていないことになる。さらに別の見方をすると、貫通穴８ａは、中間転写ベルト８自体とスケール状パターン３０ｐ、３０ｓとを貫通するように形成されている。
なお、本実施の形態において、貫通穴８ａは、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの略矩形のセンサ面４５、４６の大きさ・形状とほぼ同等に形成されていて、中間転写ベルト８の周方向に１つ形成されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８が１周分走行するごとに、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対向する位置を１回通過することになる。
【００４５】
そして、図７（Ａ）に示すように、貫通穴８ａが光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）に対向する位置にないときには、ファン６０（通気手段）から排出された空気が、後述する板状部材４９の開口部４９ａを介して、中間転写ベルト８の外周面に吹き付けられることになる（図７（Ａ）の黒矢印方向の空気の流動である。）。この状態のとき、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）には、ファン６０からの空気が吹き付けられないため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６にトナーや紙粉などの異物が付着していても、その異物が除去されないことになる。
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８が白矢印方向に走行して、貫通穴８ａが光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）に対向する位置にあるときには、ファン６０（通気手段）から排出された空気が、貫通穴８ａと、後述する板状部材４９及び植毛シール部材４８の開口部４９ａ、４８ａと、を介して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）に吹き付けられることになる（図７（Ｂ）の黒矢印方向の空気の流動である。）。これにより、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６にトナーや紙粉などの異物が付着していても、ファン６０から吹き付けられた空気によって、その異物が除去されることになる。そのため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に異物が付着することにより光学センサ４１Ａ、４１Ｂの検知精度が低下する不具合が確実に軽減されることになる。
このように、本実施の形態では、ファン６０によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂが常に清掃されているのではなくて、中間転写ベルト８が１周分走行するごとに１回だけファン６０による給気がおこなわれて光学センサ４１Ａ、４１Ｂが清掃されることになるが、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６はそれほど頻繁に汚れるものではないため、そのような頻度の清掃で充分である。
【００４６】
なお、図７（Ｂ）では、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂのうち第１光学センサ４１Ａのセンサ面４５、４６に貫通穴８ａが対向して、第１光学センサ４１Ａのセンサ面４５、４６に給気がされている状態を図示したが、その後の中間転写ベルト８の走行により、第２光学センサ４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する位置に貫通穴８ａが移動して、同じように第２光学センサ４１Ｂのセンサ面４５、４６に給気がされることになる。すなわち、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの清掃がタイミングをずらして順次おこなわれることになる。
【００４７】
ここで、図７を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、上述したファン６０（通気手段）による給気を妨げないように光学センサ４１Ａ、４１Ｂの位置を通過する中間転写ベルト８の振れ（ばたつき）を制限する制限手段４７〜４９が設けられている。
詳しくは、制限手段は、主として、保持部材４７、植毛シール部材４８、板状部材４９（押え板）が一体的に形成された部材である。
保持部材４７は、先に説明したように、ファン６０によるセンサ面４５、４６への給気を妨げないように、少なくとも光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する面が開口部となっている。
植毛シール部材４８は、保持部材４７の対向面（中間転写ベルト８の内周面に対向する面である。）に貼着されていて、中間転写ベルト８と保持部材４７との間において中間転写ベルト８に当接するように配設されている。植毛シール部材４８にも、ファン６０によるセンサ面４５、４６への給気を妨げないように、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する位置に開口部４８ａが形成されている。
板状部材４９（押え板）は、中間転写ベルト８とファン６０との間において中間転写ベルト８に当接するように配設されている。板状部材４９にも、ファン６０によるセンサ面４５、４６への給気を妨げないように、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に対向する位置に開口部４９ａが形成されている。
そして、中間転写ベルト８の貫通穴８ａと、板状部材４９の開口部４９ａと、植毛シール部材４８の開口部４８ａ（及び、保持部材４７の開口部）と、を介して、先に図７（Ｂ）を用いて説明したようなファン６０（通気手段）による給気がおこなわれて、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６の清掃がおこなわれることになる。
【００４８】
そして、本実施の形態では、図７（Ｂ）に示すようにファン６０による給気によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）が清掃されているときに限らず、図７（Ａ）に示すようにファン６０による給気によって光学センサ４１Ａ、４１Ｂが清掃されていないときにも、常に、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ及びファン６０の近傍で、制限手段４７〜４９によって中間転写ベルト８が挟み込まれて、その振れ（ばたつき）が生じにくいように制限されている。そのため、中間転写ベルト８の駆動による振れ（ばたつき）に加えて、ファン６０による給気による中間転写ベルト８の振れ（ばたつき）も抑えられて、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓと光学センサ４１Ａ、４１Ｂとの対向距離が変化して光学センサ４１Ａ、４１Ｂの検知精度が低下してしまう不具合が確実に軽減されることになる。
【００４９】
＜変形例１＞
図８は、変形例１としての、中間転写ベルト装置１５の要部を側方からみた断面図であって、本実施の形態における図７（Ｂ）に対応する図である。
変形例１では、図８に示すように、中間転写ベルト８の振れを制限する制限手段として、板状部材４９の代わりに、複数のローラ部材６１が用いられている。２つのローラ部材６１は、中間転写ベルト８とファン６０（通気手段）との間において中間転写ベルト８に当接するように、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対して中間転写ベルト８の走行方向の上流側と下流側とに、それぞれ配設されている。変形例１では、２つのローラ部材６１は、それぞれ、回転可能に中間転写ベルト８に圧接するように筐体に保持されていて、中間転写ベルト８の白矢印方向の走行に沿うように図８の反時計方向に連れ回りすることになる。
このように構成した場合であっても、２つのローラ部材６１と、植毛シール部材４８（及び、保持部材４７）と、によって、中間転写ベルト８が挟み込まれて、その振れ（ばたつき）が軽減されつつ、ファン６０の給気による光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）の清掃がおこなわれることになる。また、変形例１では、２つのローラ部材６１が中間転写ベルト８に対して線接触することになるため、中間転写ベルト８やローラ部材６１の摩耗が少なく、また摩擦抵抗による中間転写ベルト８の速度変化も生じにくくなる。
【００５０】
＜変形例２＞
図９は、変形例２としての、中間転写ベルト装置１５の要部を側方からみた断面図であって、本実施の形態における図７（Ｂ）に対応する図である。
変形例２では、図９に示すように、中間転写ベルト８とファン６０との間において、ファン６０から送出される空気（又は、後述するように吸引用のファンを用いる場合には、ファンに送入される空気である。）の流路を制限するダクト部材６２（チューブのような部材も含まれるものとする。）が設けられている。また、中間転写ベルト８とファン６０との間においてダクト部材６２が中間転写ベルト８に当接するように配設することで中間転写ベルト８の振れを軽減するとともに、貫通穴８ａがダクト部材６２の位置にないときにダクト部材６２を介して送出された空気の力でも中間転写ベルト８の振れを軽減している。
このように構成した場合であっても、植毛シール部材４８（及び、保持部材４７）との間で中間転写ベルト８が挟み込まれて、その振れ（ばたつき）が軽減されつつ、ファン６０の給気による光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）の清掃がおこなわれることになる。また、変形例２では、ダクト部材６２の位置に貫通穴８ａがあるときに、ファン６０から送出された空気が拡散することなくダクト部材６２によって効率的に光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に吹き付けられることになるため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）を清掃する効果が高められることになる。
【００５１】
＜変形例３＞
図１０は、変形例３としての、中間転写ベルト装置１５の要部を側方からみた断面図であって、本実施の形態における図７（Ｂ）に対応する図である。
変形例３では、図１０に示すように、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサユニット４０）に対する中間転写ベルト８の相対的な対向距離を可変する可変手段としての移動機構９２が設けられている。このような移動機構９２としては、例えば、偏心カム機構を用いることができて、中間転写ベルト８を挟み込むように一体的に構成された板状部材４９及び植毛シール部材４８が図１０の両矢印方向に移動して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサユニット４０）に対する中間転写ベルト８の対向距離を可変できるように構成されている。
そして、光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、本実施の形態のものと同様にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知した結果に基いて中間転写ベルト８の走行速度の変化を求めるとともに、さらに、中間転写ベルト８との対向距離を検知するように構成されている。具体的に、光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、本実施の形態のものと同様の機能を有するとともに、検知した波形の振幅の変化から中間転写ベルト８との対向距離を求める測距センサとしても機能することになる。
そして、そのような測距センサとして機能する光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知された中間転写ベルト８との対向距離に基いて、光学センサ４１Ａ、４１Ｂと中間転写ベルト８との対向距離が狙いの値になるように、移動機構９２（可変手段）が制御されることになる。
このように構成した場合であっても、制限手段として機能する板状部材４９と植毛シール部材４８とによって、中間転写ベルト８が挟み込まれて、その振れ（ばたつき）が軽減されつつ、ファン６０の給気による光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（センサ面４５、４６）の清掃がおこなわれることになる。また、変形例３では、光学センサ４１Ａ、４１Ｂと中間転写ベルト８との対向距離が常に狙いの値になるように制御されるため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの検知精度が高まって中間転写ベルト８の速度制御もさらに高精度におこなわれることになる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部材）に形成されたスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂと、中間転写ベルト８に形成された貫通穴８ａを介して光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に向けての給気（又は、光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６からの吸気）をおこなうファン６０（通気手段）と、ファン６０による給気（又は、吸気）を妨げないように光学センサ４１Ａ、４１Ｂの位置を通過する中間転写ベルト８の振れを制限する制限手段４７〜４９と、が設けられている。
これにより、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６にトナーなどの異物が付着しにくく、ファン６０による給気や吸気によって中間転写ベルト８に振れが生じにくく、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知を良好におこなうことができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト８が設置されたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が設けられたベルト装置に対しても、スケール状パターンが形成されて光学センサが設置されたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８の内周面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８の外周面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された中間転写ベルト装置１５に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０が中間転写ベルト８に貼着された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが中間転写ベルト８に直接的に形成された中間転写ベルト装置１５に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、貫通穴８ａを介して光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６に向けての給気をおこなうようにファン６０（通気手段）を構成したが、貫通穴８ａを介して光学センサ４１Ａ、４１Ｂのセンサ面４５、４６から吸気をおこなうようにファン６０（通気手段）を構成することもできる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８において貫通穴８ａを周方向に１つ形成したが、中間転写ベルト８において貫通穴８ａを周方向や幅方向に複数形成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５５】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（感光体）、
８  中間転写ベルト（ベルト部材）、
８ａ  貫通穴、
１５  中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
３０  スケールテープ、
３０ｐ  反射部（スケール状パターン）、
３０ｓ  非反射部（スケール状パターン）、
４０  センサユニット、
４１Ａ  第１光学センサ（光学センサ、検知手段）、
４１Ｂ  第２光学センサ（光学センサ、検知手段）、
４２  発光素子、  ４３  受光素子、  ４４  コリメートレンズ、
４５  整形板（センサ面）、  ４５ａ  スリット、
４６  受光窓（センサ面）、
４７  保持部材（制限手段）、
４８  植毛シール部材（制限手段）、
４８ａ  開口部、
４９  板状部材（制限手段、押え板）、
４９ａ  開口部、
６０  ファン（通気手段）、
６１  ローラ部材（制限手段）、
６２  ダクト部材、
９２  移動機構（可変手段）、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）、  Ｐ  記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１４−３８１６７号公報
【図１】
0006651888.tif 000002
【図２】
0006651888.tif 000003
【図３】
0006651888.tif 000004
【図４】
0006651888.tif 000005
【図５】
0006651888.tif 000006
【図６】
0006651888.tif 000007
【図７】
0006651888.tif 000008
【図８】
0006651888.tif 000009
【図９】
0006651888.tif 000010
【図１０】
0006651888.tif 000011