(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、
前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、
前記原稿の厚さを検知する検知手段と、
搬送される前記原稿に当接し、原稿厚さに追従して変位する揺動部材と
を備え、
前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、
前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能で、
前記検知手段は、前記揺動部材の変位量を検知することで前記原稿の厚さを検知する変位量検知手段であり、
前記検知手段によって検知した前記原稿の厚さに基づいて、前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、
前記変位量検知手段の検知する変位量が所定量未満の状態にあるときは、前記切替手段により前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、
前記変位量検知手段の検知する変位量が所定量以上の状態にあるときは、前記切替手段により前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行うことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記給紙搬送部は、
搬送方向に回転して前記原稿を機内に取り込む給紙ローラと、
前記給紙ローラに圧接して前記原稿を一枚ずつに分離する分離ローラと、を有し、
前記給紙ローラと前記分離ローラの少なくとも一方が前記揺動部材を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、
前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、
前記原稿の厚さを検知する検知手段と
を備え、
前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、
前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、
前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量未満の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量以上の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行い、
前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の搬送速度を遅くすることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、
前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、
前記原稿の厚さを検知する検知手段と
を備え、
前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、
前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、
前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量未満の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量以上の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行い、
前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の駆動源の駆動トルクを上げることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、
前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と
を備え、
前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、
前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、
前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、
前記切替手段はユーザが操作手段を介して設定が可能であり、
前記原稿の給紙を開始する前にユーザによる前記第１搬送制御と前記第２搬送制御との切り替えを受け付けてから、前記原稿の搬送を開始し、
前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の搬送速度を遅くすることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、
前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と
を備え、
前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、
前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、
前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、
前記切替手段はユーザが操作手段を介して設定が可能であり、
前記原稿の給紙を開始する前にユーザによる前記第１搬送制御と前記第２搬送制御との切り替えを受け付けてから、前記原稿の搬送を開始し、
前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の駆動源の駆動トルクを上げることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿の重送を検知する重送検知手段を設け、
前記第２搬送制御の実行時においては、前記重送検知手段が重送を検知しないことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドキュメントスキャナ、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の原稿搬送装置の構成について、ドキュメントスキャナを例にして説明する。
【０００３】
図１９に示すように、従来の原稿搬送装置は、給紙ローラ１０１１で原稿Ｓ’を給紙し、搬送ローラ１０２１で原稿Ｓ’を搬送し、読取センサ１０７０で原稿Ｓ’の画像を読み取る装置である。
【０００４】
給紙ローラ１０１１、搬送ローラ１０２１はそれぞれ、モータ１００３、モータ１００４により駆動される。
【０００５】
媒体検出センサ１０６０は、読取センサ１０７０の上流側に配置され、搬送ローラ１０２１から送られてきた原稿Ｓ’の先端および後端を検知する。その検知に同期して、読取センサ１０７０の画像取得、搬送制御が行われる。
【０００６】
読取センサ１０７０で搬送原稿の先端から後端までを確実に読み取るために原稿Ｓ’は所定の間隔（以下、紙間）を空けて搬送する必要があり、媒体検出センサ１０６０で搬送原稿の後端を検知して次に給紙する原稿の給紙タイミングを制御する。具体的には、搬送ローラ１０２１を常に回転した状態にして、給紙ローラ１０１１を回転して、給紙された原稿Ｓ’の先端が媒体検出センサ１０６０を通過したら給紙ローラ１０１１を停止し、その後その原稿Ｓ’の後端が媒体検出センサ１０６０を通過したら給紙ローラ１０１１を回転して、次の原稿Ｓ’を給紙する。
【０００７】
特許文献１に記載された従来例は、１つのモータで電磁クラッチを介さずに給紙ローラと搬送ローラを駆動し、給紙ローラの搬送速度を搬送ローラの搬送速度より遅い設定にすることで紙間を設けて、複数の原稿Ｓ’を連続して読取ることを可能にしている。この装置において、給紙ローラは常に回り続け、原稿Ｓ’を連続的に給紙している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−４５５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の原稿読取装置で厚い原稿を搬送すると、原稿の先端が媒体検出センサ１０６０に掛かった状態で、原稿の搬送が停止してしまうことがある。原因は、原稿の先端が媒体検出センサ１０６０に掛かると給紙ローラ１０１１を停止することにより、厚い原稿を搬送する力が低下し、搬送ローラ１０２１が原稿に対して滑ってしまうためか、または搬送モータ１００４が脱調するためである。
【００１０】
特許文献１の従来例の構成にすれば、原稿の先端が媒体検出センサ１０６０に掛かっても給紙ローラ１０１１を回転し続けるため、厚い原稿を搬送する力が低下しない。しかし、特許文献１の従来例の構成は、上記従来の装置に比べ、密着力の強い原稿を搬送した時に重送等の搬送エラーが発生し易いという問題がある。尚、特許文献１に記載された技術では、紙間を開けることができるが、厚い原稿の搬送については触れられていない。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、厚い原稿の安定した搬送と密着力の強い原稿の安定した搬送とを両立する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、前記原稿の厚さを検知する検知手段と、搬送される前記原稿に当接し、原稿厚さに追従して変位する揺動部材とを備え、前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能で、前記検知手段は、前記揺動部材の変位量を検知することで前記原稿の厚さを検知する変位量検知手段であり、前記検知手段によって検知した前記原稿の厚さに基づいて、前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、前記変位量検知手段の検知する変位量が所定量未満の状態にあるときは、前記切替手段により前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、前記変位量検知手段の検知する変位量が所定量以上の状態にあるときは、前記切替手段により前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行うことを特徴とする原稿搬送装置である。
また、本発明によれば、トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、前記原稿の厚さを検知する検知手段とを備え、前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量未満の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量以上の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行い、前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の搬送速度を遅くすることを特徴とする原稿搬送装置である。
また、本発明によれば、トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部と、前記原稿の厚さを検知する検知手段とを備え、前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量未満の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第１搬送制御に切り替え、前記検知手段の検知する原稿の厚さが所定量以上の状態にあるときは、前記給紙搬送部を前記第２搬送制御に切り替えて前記原稿の搬送を行い、前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の駆動源の駆動トルクを上げることを特徴とする原稿搬送装置である。
また、本発明によれば、トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部とを備え、前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、前記切替手段はユーザが操作手段を介して設定が可能であり、前記原稿の給紙を開始する前にユーザによる前記第１搬送制御と前記第２搬送制御との切り替えを受け付けてから、前記原稿の搬送を開始し、前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の搬送速度を遅くすることを特徴とする原稿搬送装置である。
また、本発明によれば、トレイに載置された原稿を機内に取り込む給紙搬送部と、前記給紙搬送部の下流にあって前記原稿を装置内で搬送するメイン搬送部とを備え、前記給紙搬送部が駆動と停止を繰り返して紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第１搬送制御と、前記給紙搬送部が、前記メイン搬送部よりも低速で駆動し続けることによって紙間を設けて前記原稿を一枚ずつ搬送する第２搬送制御と、を選択的に動作可能であり、前記第１搬送制御と前記第２搬送制御とを切り替える切替手段を設け、前記切替手段はユーザが操作手段を介して設定が可能であり、前記原稿の給紙を開始する前にユーザによる前記第１搬送制御と前記第２搬送制御との切り替えを受け付けてから、前記原稿の搬送を開始し、前記第２搬送制御は、前記第１搬送制御よりも、前記給紙搬送部と前記メイン搬送部の少なくとも一方の駆動源の駆動トルクを上げることを特徴とする原稿搬送装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１搬送制御では、給紙ローラが回転・停止を繰り返して紙間を確保できるので、密着力の強い原稿の重送エラーや紙詰まりエラーを低減でき、第２搬送制御では、給紙ローラを回転し続ける搬送方法になるので、第１搬送制御に比べて搬送する力が低下せず、厚い原稿などを安定して搬送することができる。よって、密着力の強い原稿の安定した搬送と厚い原稿の安定した搬送とを両立した原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る原稿搬送装置の概略図
【図２】第１の実施形態に係る原稿搬送装置の概略断面図（上部ユニットを開いた状態）
【図３】第１の実施形態に係る原稿搬送装置の概略断面図（上部ユニットを閉じた状態）
【図４】第１の実施形態に係る分離構造の断面図
【図５】第１の実施形態に係る分離構造の厚紙搬送時の断面図
【図６】第１の実施形態に係る原稿検知構造の断面図（原稿が無い状態）
【図７】第１の実施形態に係る原稿検知構造の断面図（原稿が有る状態）
【図８】第１の実施形態に係る原稿検知構造の斜視図
【図９】第１の実施形態に係る原稿ストッパーの断面図（原稿が無い状態）
【図１０】第１の実施形態に係る原稿ストッパーの断面図（原稿が有る状態）
【図１１】第１の実施形態に係る制御ユニットのブロック図
【図１２】第１の実施形態に係る原稿搬送装置の動作を示すフローチャート
【図１３】給紙ローラ近傍の概略断面図
【図１４】給紙ローラ近傍の概略断面図
【図１５】給紙ローラ近傍の概略断面図
【図１６】本実施形態に係る原稿の一例
【図１７】第７の実施形態に係る原稿搬送装置の動作（通常モード）を示すフローチャート
【図１８】第７の実施形態に係る原稿搬送装置の動作（薄紙モード）を示すフローチャート
【図１９】従来の原稿搬送装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
第１の実施形態を図１〜１６を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一つ又は複数の原稿Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る原稿Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。原稿Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。
【００２２】
冊子を対象とする場合、後述するホルダ１００を用いることができる。ホルダ１００に見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子がホルダ１００と共に搬送され、その画像を読み取ることができる。
＜上部ユニット＞
図２は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略断面図である。装置Ａは、上部ユニット１０３と下部ユニット１０４とから構成され、上部ユニット１０３は下部ユニット１０４に対し、本体ヒンジ１０５を支点として回動可能に取り付けられている。図３は、上部ユニット１０３を回転させ図１における経路ＲＴを解放した状態を示す。この状態の時に、ユーザが原稿のジャム処理やローラの清掃等を行う。
＜給紙＞
図１に示すように、経路ＲＴに沿って原稿Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の原稿Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。給紙ローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って原稿Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの給紙ローラ１１への駆動力を断続する。
＜駆動部＞
駆動部３と給紙ローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態（以下、ON）とし、後述する重送リトライ時において原稿Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断された状態（以下、OFF）とする。給紙ローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、給紙ローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
＜分離構造＞
給紙ローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、原稿Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、給紙ローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、図４に示すように分離ローラ１２を分離フロート１２１に固定し、分離フロート１２１を軸部１２１ａを中心に回転可能に支持し、分離ローラ１２が給紙ローラ１１に圧接するように圧縮バネ１２２により分離フロート１２１に付勢力を与えている。
【００２３】
図１に示すように、分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（給紙ローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、給紙ローラ１１と当接している際は給紙ローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の原稿Ｓが給紙ローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の原稿Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００２４】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と給紙ローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに原稿Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、原稿Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを給紙ローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。
＜原稿の厚さ検知手段＞
図４に示すように、分離ローラに設けられた分離フロート１２１にはフラッグ部１２１ｂが設けられ、その近傍に原稿の厚さ検知センサ１２３が設けられている。本実施形態では厚さ検知センサとしてフォトインタラプタを用いる。他の例としてフォトインタラプタの替わりにエンコーダを用いた構成であってもよい。
【００２５】
厚さ検知の方法は、給紙した原稿の厚さに追従して分離フロート１２１が給紙ローラ１１から離れる方向に軸部１２１ａを中心にして揺動し、ある所定の厚さ以上の原稿の場合フラッグ部１２１ｂが厚さ検知センサ１２３に入り込むことで、所定量以上の変位量であることが検知され、厚紙と判断される。図５では後述するホルダ１００を給紙した時の状態を示している。ホルダ１００が給紙ローラ１１と分離ローラ１２の圧接部に入り込んだ時にホルダ１００の厚さに追従して分離ローラ１２が軸部１２１ａを中心に回転して持ち上がり、分離フロート１２１のフラッグ部１２１ｂが厚さ検知センサ１２３に入り込んだ状態になることにより、変位量検知手段の一例としての厚さ検知センサ１２３が所定量以上の変位量を検知し、厚紙と判断され、厚紙モードでの搬送に切り替えられる。
【００２６】
厚さ検知センサ１２３による厚紙の検知の前後において、厚さ検知センサ１２３の変位量が所定量未満である状態にあると、通常モードでの搬送に切り替えられる。
＜給紙部の原稿検知構造＞
給紙トレイ１上の原稿の有無を検知するため、給紙ローラ１１の上流部には原稿検知センサ９０が設けられている。原稿検知センサ９０は、レバー式のセンサである。他の例として後述の媒体検出センサ５０、６０のような光学式のセンサであっても構わない。
【００２７】
図６、図７はそれぞれ、給紙トレイ上の原稿が無い状態、原稿が有る状態を示す。原稿検知センサ９０のレバー部９０ａは、軸部９０ｂを中心に回転可能に上部ユニット１０３に支持されている。図７のように、原稿先端が原稿ストッパー１５の爪部１５ａに突き当るように原稿を給紙トレイにセットすると、原稿先端がレバー部９０ａを押し込むことで、原稿が有ることが検知される。
【００２８】
給紙ローラ１１の周囲には、給紙ローラ１１を覆うローラカバー１３が設けられている。ローラカバー１３には、原稿を給紙トレイにセットするときに原稿先端が給紙ローラ１１に引っ掛からないようにガイドするために、ガイド１４が設けられている。ガイド１４は、軸部１４ａを中心に回転可能に支持され、原稿を持ち上げて給紙ローラ１１から離す方向にバネ（不図示）で付勢され、先端部１４ｂをローラカバー１３の受け部１３ａに突き当てて回転が留まっている。軸部１４ａから遠い位置にある先端部１４ｂで位置決めすることでガイド１４の姿勢を精度良く保持することができる。
【００２９】
図８に示すように、ガイド１４は３本の腕１４ｃを有し、腕１４ｃは２つの給紙ローラ１１の中間と両脇に配置されている。２つ給紙ローラ１１の中間にも腕１４ｃを設けることで、薄紙等の腰が弱い原稿をセットする時、原稿が撓んで給紙ローラに当たってしまうことを防ぐ。
【００３０】
原稿ストッパー１５は、図８に示すように３箇所の爪部１５ａを備え、軸部１５ｂを中心に回転可能に支持される。不図示の駆動機構によって原稿ストッパー１５が駆動され原稿搬送時には搬送路を解放するように移動することにより、原稿の搬送が可能となる。
【００３１】
原稿ストッパー１５の爪部１５ａには図７のようにセットされた原稿の先端が突き当たる。原稿の突き当たる力によって原稿ストッパー１５の爪部１５ａが撓まないようにするため、図９のように、ローラカバー１３のリブ形状部１３ｂが設けられている。リブ形状部１３ｂが爪部１５ａの先端部１５ｃの下流側を受けることで、爪部１５ａの撓みを防止する。
【００３２】
図９・図１０に示すように、原稿検知センサ９０のレバー部９０ａの先端部９０ｃは給紙ローラ１１の中心と分離ローラ１２の中心を結んだ線より搬送方向下流側に配置される。これにより、ジャム処理後等で上部ユニット１０３を開いた状態（図３の状態）から閉じる時に、もし原稿が搬送路にあった場合、原稿検知センサ９０の先端部９０ｃがその原稿に当たりながら下流側に移動する。よって、先端部９０ｃが原稿を突き破る事を防止できる。
＜搬送構造＞
図１に示すように、第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた原稿Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【００３３】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた原稿Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの原稿Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の原稿Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、原稿Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（原稿の挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される原稿Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に原稿Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
【００３４】
本実施形態の場合、原稿Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、原稿Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、原稿Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００３５】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される原稿Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、原稿Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として原稿Ｓを検出する。
＜CISの配置＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、原稿Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、原稿Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【００３６】
また、２つの画像読取ユニット７０のうち少なくとも一方を原稿Ｓの厚み方向に揺動可能に支持した構成であってもよい。例えば、一方の画像読取ユニット７０は下部ユニット１０４に固定し、もう一方の画像読取ユニットは上部ユニット１０３の中で、搬送面に対して垂直な方向に揺動可能に支持し、バネ等で付勢し対向の画像読取ユニット７０に突き当てる。この構成にすることで、原稿が通過するとき上部ユニット１０３側の画像読取ユニット７０が原稿の厚さに応じてフロートするので、薄紙から厚紙までの画像読取が可能になる。
＜ブロック図の説明＞
図１１を参照して制御部８０について説明する。図１１は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００３７】
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００３８】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００３９】
インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０、原稿検知センサ９０、厚さ検知センサ１２３等が含まれる。
＜PCからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された原稿Ｓはその最も下に位置する原稿Ｓから１つずつ搬送される。
＜重送時の制御＞
搬送の途中で原稿Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、後述の重送リトライを行うか、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続原稿Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある原稿Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。重送リトライとは、重送と検知した原稿を逆走させてから再度給紙を行う機能である。重送を検知した時伝達部５をOFFにすると、給紙ローラ１１が自由回転可能な状態となって分離ローラ１２の回転に連れ回り、原稿を逆走させることができる。
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた原稿Ｓの、画像読取ユニット７０、７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた原稿Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその原稿Ｓの画像読取処理が終了する。
＜給紙・搬送制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は原稿Ｓを定速搬送する。第１搬送部１０の搬送速度は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度より速い速度に設定すると、搬送原稿が第１搬送部１０と第２搬送部２０の両方にニップした状態の時に原稿が撓んでしまうため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度と同じがそれ以下の設定であればよい。本実施形態の場合、第１搬送部１０の搬送速度は第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度と同じとする。
【００４０】
次に、図１２を参照して画像読取装置Ａの給紙・搬送の動作フローについて説明する。
【００４１】
ステップＳ１１では、制御部８０が、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信する。
【００４２】
ステップＳ１２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。
【００４３】
ステップＳ１３では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が無いと判定した場合、原稿が無い旨の注意書きを外部パソコン等に表示し、給紙・搬送が行われず終了となる。
【００４４】
ステップＳ１４では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が有ると判定した場合、駆動部４を駆動させる。
【００４５】
ステップＳ１５では、制御部８０が、伝達部５をONにする。
【００４６】
ステップＳ１６では、制御部８０が、駆動部３を駆動し、給紙ローラ１１を原稿の搬送方向に回転させ、原稿を給紙する。この時の給紙ローラ１１の搬送速度をＶ１とする。Ｖ１は第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度と同じ速度かまたはそれより遅い速度に設定されている。
【００４７】
ステップＳ１７では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ５０を通過する。ここで給紙ローラ１１の搬送速度はそのままとし、ステップＳ１６から移ってきた場合はＶ１であり、ステップＳ２８から移ってきた場合はＶ２である。
【００４８】
ステップＳ１８では、制御部８０が、厚さ検知センサ１２３により原稿の厚さが所定の厚さ以上かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１８で制御部８０が、所定の厚さ未満と判定した場合、媒体検出センサ６０をトリガーとして次の原稿の給紙をする搬送制御（以下、通常モード）を行う。通常モードは、ステップＳ１８からステップＳ１９〜Ｓ２２に進行する制御である。
【００５０】
ステップＳ１８で制御部８０が、所定の厚さ以上と判定した場合、給紙ローラ１１を回転し続けることによりすぐさま次の原稿の給紙を行う搬送制御（以下、厚紙モード）を行う。厚紙モードは、ステップＳ１８からＳ２５〜Ｓ２８に進行する制御である。
【００５１】
ステップＳ１９では、原稿の厚さが所定の厚さ未満の場合、搬送される原稿の先端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００５２】
ステップＳ２０では、制御部８０が、駆動部３を停止する。
【００５３】
ステップＳ２１では、搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００５４】
ステップＳ２２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。原稿が有ると判定した場合はステップＳ１６に移る。
【００５５】
ステップＳ２３では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が無いと判定した場合、駆動部３を停止し、伝達部５をOFFにする。
【００５６】
ステップＳ２４では、制御部８０が、駆動部４を停止し、給紙・搬送の動作が終了となる。
【００５７】
ステップＳ２５では、原稿の厚さが所定の厚さ以上の場合、制御部８０が、駆動部３の速度を変更する。この時の給紙ローラ１１の搬送速度をＶ２とする。ステップＳ１８で厚さ検知センサ１２３が所定の厚さ以上と判断した時に給紙ローラ１１の搬送速度がＶ２の場合はそのままＶ２とする。Ｖ２はＶ１より遅い速度に設定されている。
【００５８】
ステップＳ２６では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００５９】
ステップＳ２７では、搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する。この時の次の原稿は、遅い速度（Ｖ２）で給紙されているのでまだ媒体検出センサ５０に掛かっていない。Ｖ２は、ステップＳ２７で搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する時に次の原稿先端が媒体検出センサ５０に掛からないようにあらかじめ設定された搬送速度である。
【００６０】
ステップＳ２８では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。原稿が無いと判定した場合はステップＳ２３に移る。原稿が有ると判定した場合はステップＳ１７に移る。
【００６１】
以上より制御部８０は、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ未満であることを判定した場合、通常モードで搬送を行い、所定の厚さ以上であることを判定した場合、厚紙モードで搬送を行う。
【００６２】
通常モードは、厚紙モードに比べて重送等の搬送エラーが発生し難いという特長がある。
【００６３】
その搬送エラーについて図１３〜図１５を参照して説明する。理想的な原稿搬送では、図１３に示すように、ｎ枚目の原稿ｄｎを給紙している時、次の原稿である原稿ｄｎ＋１の先端は給紙ローラ１１と分離ローラ１２とによるローラニップの略中心点Ｐに停止している。しかし、紙と紙との密着力が強い原稿束を給紙すると、原稿ｄｎを給紙している時、図１４に示すように、原稿ｄｎ＋１の先端は、点Ｐより下流側に入ったところで停止している。これは原稿ｄｎ＋１が原稿ｄｎに密着していて、原稿ｄｎに連れられて入り込むこと（以下、連れ入り）が原因である。この連れ入りの位置から原稿ｄｎ＋１の給紙を始めると紙間が短くなり、所定の紙間より小さくなった場合、紙詰まりエラーとして搬送が停止される。厚紙モードで搬送を行った場合、この連れ入りの位置から原稿ｄｎ＋１の給紙を始める時、図１５のように、原稿ｄｎ＋１の先端部は原稿ｄｎの後端部と重なっている。この原稿の重なった部分が重送検出センサ４０を通過した場合重送エラーとなる。
【００６４】
しかし、通常モードでは、原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過したら給紙ローラ１１を回転して次の原稿を給紙するので、上記のような原稿ｄｎ後端部と原稿ｄｎ＋１の先端部が重なった状態で原稿ｄｎ＋１の給紙が始まることはなく、充分紙間を設けられるので重送エラーや紙詰まりエラーが厚紙モードに比べて少ない。また、通常モードでは、原稿ｄｎの後端が点Ｐを通過した時、分離ローラ１２のゴムの歪みや分離ローラ１２のトルクリミッタにチャージされた力が解放され、その力により原稿ｄｎ＋１以降の原稿束が上流方向に戻される。この時、連れ入りした原稿も戻される。これによって、紙詰まりエラーや重送エラーが厚紙モードに比べて少ない。
【００６５】
よって、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ未満であることが分かった場合通常モードとなり、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられるので、安定的に原稿を連続して搬送できる。所定の厚さ未満に含まれる原稿とは、例えばＯＡ紙、雑誌、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートである。雑誌の中でもカラー雑誌のように特に紙と紙とか密着している原稿に対して、上記の搬送制御をすることによって、一枚ずつを確実に分離して給紙できる。
【００６６】
また、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合厚紙モードとなる。この時の第１搬送部１０の搬送速度が第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度より遅い速度であることにより、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられるため、安定的に原稿を連続して搬送できる。但し所定の厚さ以上に含まれる原稿とは、例えばパスポートなどの冊子である。この場合、特に後続の原稿が存在しない場合には、第１搬送部１０の搬送速度は第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度より遅い速度でなくとも良く、第１搬送部１０の搬送速度を速い搬送速度にすることによって原稿の搬送を促してもよい。特に搬送する力の必要な原稿に対しては、通常モードにおける搬送速度よりも速い搬送速度となるように第１搬送部１０の搬送速度を制御してもよい。
【００６７】
ホルダ１００は、それら冊子を搬送する時の紙の捲れ・折れを防止するためもののであり、図１６のように冊子を見開き状態にしてホルダ１００に収容させる。パスポートを入れたホルダ１００等の厚い原稿は、原稿の先端が媒体検出センサ６０に掛かっても給紙ローラ１１の駆動を継続されることにより、搬送する力が低下しないため、安定して搬送される。
【００６８】
第１の実施形態は、原稿の厚さに応じて通常モード/厚紙モードを自動的に切り替えられるので、ユーザが通常モード/厚紙モードを切り替える必要が無く、ユーザビリティに優れる。
＜第２の実施形態＞
上記の実施形態では、給紙ローラ１１の搬送速度Ｖ１とＶ２とが異なる速度であるが、これに限るものではなく、同じ速度であってもいい。この場合具体的には、ステップＳ１６での給紙ローラ１１の搬送速度を、ステップＳ２５での給紙ローラ１１の搬送速度であるＶ２とする。Ｖ２は、Ｖ１より遅い速度であるため、単位時間当たりの原稿の搬送枚数が少なくなるが、ステップＳ２５での速度変更が不要となるので制御が単純化する。
＜第３の実施形態＞
上記の実施形態では、分離ローラ１２を揺動可能にして分離ローラ１２の揺動した位置により原稿の厚さを検知する構成であるが、これに限るものではなく、給紙ローラ１１を揺動可能にして給紙ローラ１２の揺動した位置を検知することにより原稿の厚さを検知する構成であってもよい。また、分離ローラ１２および給紙ローラ１１以外の別の部材を揺動可能にして、その部材の揺動した位置を検知することにより原稿の厚さを検知する構成であってもよい。
＜第４の実施形態＞
上記の実施形態では、重送検出センサ４０が超音波の減衰量により重送を検出するが、厚い原稿では超音波の減衰量が多いため重送と誤って検知する場合がある。これを防ぐため、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合に重送検出センサ４０の検出を無視させるという構成を採ってもよい。
【００６９】
また、厚さ検知センサ１２３の検知結果により厚紙モードが選択された状態においては、重送検出センサ４０を動作させないことにより重送検出を行わない構成としてもよい。
＜第５の実施形態＞
上記の実施形態では、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合に、第１搬送部１０の搬送速度は下げる（ステップＳ２５）または同じまま（第１．２の実施形態）にするが、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度は常に不変である。この構成に限るものではなく、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合に、第１搬送部１０の搬送速度と第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度の少なくとも一方を下げる構成であってもよい。この構成にすることで、厚い原稿が第２搬送部２０のローラニップや第３搬送部３０のローラニップに突入するときの負荷を低減することができ、モータの脱調等の駆動部３，４の動作不良を低減することができる。
＜第６の実施形態＞
上記の実施形態では、給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合に、駆動部３，４の駆動トルクの設定は変えない構成であるが、この構成に限るものではない。給紙された原稿の厚さを検知して、所定の厚さ以上であることが分かった場合に、駆動部３，４の少なくとも一方の駆動トルクを上げる構成であってもよい。この構成にすることで、厚い原稿が第２搬送部２０のローラニップや第３搬送部３０のローラニップに突入するときの負荷によって発生するモータの脱調等の駆動部３，４の動作不良を低減することができる。
【００７０】
また、例えば、厚紙モードで搬送する原稿のうち、分離動作が必要でない場合には、さらに駆動トルクを上げる動作を行ってもよい。
【００７１】
例えば、パスポートなどの冊子上の原稿を搬送するモードが選択されたときに、給送ローラ１１の駆動に加えて、分離ローラ１２も給紙可能な方向に駆動することで、全体としての駆動トルクを向上して原稿の搬送を行ってもよい。
〔第７の実施形態〕
上記第１の実施形態は、給紙された原稿の厚さを検知して原稿の厚さによって搬送制御を切り替えるが、第２の実施形態は、原稿の厚さの検知を行わず、２つの搬送制御手段を設けて、原稿の厚さに応じてユーザがどちらかの搬送制御手段を選択してから、給紙を行う。この２つの搬送制御手段を、通常モードと厚紙モードとする。通常モードで搬送する原稿は、例えばＯＡ紙、雑誌、チェック、小切手、名刺、カード類等の原稿である。厚紙モードで搬送する原稿は、例えばパスポートや冊子等の厚い原稿である。
【００７２】
第２実施形態の装置構成は、第１の実施形態の装置構成と略同じであり、異なる点は、原稿の厚さ検知手段が無いことである。
＜通常モードの給紙・搬送の動作フロー＞
次に、図１７を参照して通常モードの給紙・搬送の動作フローについて説明する。
【００７３】
ステップＳ３１では、制御部８０が、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信する。
【００７４】
ステップＳ３２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。
【００７５】
ステップＳ３３では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が無いと判定した場合、原稿が無い旨の注意書きを外部パソコン等に表示し、給紙・搬送が行われず終了となる。
【００７６】
ステップＳ３４では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が有ると判定した場合、駆動部４を駆動させる。
【００７７】
ステップＳ３５では、制御部８０が、伝達部５をONにする。
【００７８】
ステップＳ３６では、制御部８０が、駆動部３を駆動し、給紙ローラ１１を原稿の搬送方向に回転させ、原稿を給紙する。この時の給紙ローラ１１の搬送速度をＶ１とする。Ｖ１は、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度と同じ速度かまたはそれより遅い速度に設定されている。
【００７９】
ステップＳ３７では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ５０を通過する。
【００８０】
ステップＳ３８では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００８１】
ステップＳ３９では、制御部８０が、駆動部３を停止する。
【００８２】
ステップＳ４０では、搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００８３】
ステップＳ４１では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。原稿が有ると判定した場合はステップＳ３６に移る。
【００８４】
ステップＳ４２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が無いと判定した場合、駆動部３を停止し、伝達部５をOFFにする。
【００８５】
ステップＳ４３では、制御部８０が、駆動部４を停止し、給紙・搬送の動作が終了となる。
【００８６】
以上の動作フローにより、通常モードでは、媒体検出センサ６０をトリガーとして次の原稿の給紙をする搬送制御を行う。これにより、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられるので、安定的に原稿を連続して搬送できる。よって第１の実施形態の通常モードと同様に、紙と紙とか密着している原稿に対して重送が発生し難い。
＜厚紙モードの給紙・搬送の動作フロー＞
次に、図１８を参照して厚紙モードの給紙・搬送の動作フローについて説明する。
【００８７】
ステップＳ５１では、制御部８０が、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信する。
【００８８】
ステップＳ５２では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を確認する。
【００８９】
ステップＳ５３では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿が無いと判定した場合、原稿が無い旨の注意書きを外部パソコン等に表示し、給紙・搬送が行われず終了となる。
【００９０】
ステップＳ５４では、制御部８０が原稿検知センサ９０により原稿が有ると判定した場合、駆動部４を駆動させる。
【００９１】
ステップＳ５５では、制御部８０が、伝達部５をONにする。
【００９２】
ステップＳ５６では、制御部８０が、駆動部３を駆動し、給紙ローラ１１を原稿の搬送方向に回転させ、原稿を給紙する。この時の給紙ローラ１１の搬送速度をＶ２とする。Ｖ２はＶ１より遅い速度に設定されている。
【００９３】
ステップＳ５７では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ５０を通過する。
【００９４】
ステップＳ５８では、搬送原稿の先端が媒体検出センサ６０を通過する。
【００９５】
ステップＳ５９では、搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する。この時の次の原稿は、遅い速度（Ｖ２）で給紙されているのでまだ媒体検出センサ５０に掛かっていない。Ｖ２は、ステップＳ５９で搬送原稿の後端が媒体検出センサ６０を通過する時に次の原稿先端が媒体検出センサ５０に掛からないようにあらかじめ設定された搬送速度である。
【００９６】
ステップＳ６０では、制御部８０が、原稿検知センサ９０により原稿の有無を判定する。原稿が有ると判定した場合はステップＳ５７に移る。
【００９７】
ステップＳ６１では、原稿検知センサ９０により原稿が無いことが分かった場合、制御部８０が、駆動部３を停止し、伝達部５をOFFにする。
【００９８】
ステップＳ６２では、制御部８０が、駆動部４を停止し、給紙・搬送の動作が終了となる。
【００９９】
以上の動作フローにより、厚紙モードでは、給紙ローラ１１を停止することなく駆動し続けることにより、すぐさま次の原稿の給紙を行う。この時の第１搬送部１０の搬送速度が第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度より遅い速度であることにより、画像読取ユニット７０の読取位置で所定の紙間を設けられるため、安定的に原稿を連続して搬送できる。また、パスポート等の厚紙は、原稿の先端が媒体センサ６０に掛かっても給紙ローラ１１の駆動が継続されることにより、搬送する力が低下しないため、安定して搬送される。
【０１００】
通常モードと厚紙モードは、外部パソコンのＵＩ画面上のアプリケーションから、または装置内の操作部８３から、切り替え選択可能に設けてあり、ユーザにより原稿の厚さ等の種類に応じて自由に切り替え選択される。
【０１０１】
制御部８０は、画像読み取りの開始指示を受信した時、選択されているモード（通常モード／厚紙モード）に応じて、上述の通常モード／厚紙モードの給紙・搬送の動作フローに沿った制御を行う。
【０１０２】
通常モードと厚紙モードを切り替え可能に設けることにより、ＯＡ紙のような薄手の原稿からパスポート等の厚手の原稿まで搬送ができ、かつ、原稿の厚み検知手段を設けないため部品コストを掛けないで済む。
【０１０３】
尚、画像読み取りの開始指示を受信した後で、通常モード／厚紙モードの選択を受け付けるように構成してもよく、その場合、基本は通常モードが選択されており、制御部８０による開始指示の受信またはユーザによる開始指示の入力から所定時間の間、厚紙モードへの変更入力を受け付けるようにしてもよい。
【０１０４】
また、基本は厚紙モードが選択されており、制御部８０による開始指示の受信またはユーザによる開始指示の入力から所定時間の間、通常モードへの変更入力を受け付けるようにしてもよい。
＜第８の実施形態＞
上記の第２の実施形態では、給紙ローラ１１の搬送速度Ｖ１とＶ２とが異なる速度であるが、これに限るものではなく、同じ速度であってもいい。この場合具体的には、ステップＳ３６（通常モード）での給紙ローラ１１の搬送速度を、ステップＳ５６（厚紙モード）での給紙ローラ１１の搬送速度であるＶ２とする。Ｖ２は、Ｖ１より遅い速度であるため、単位時間当たりの原稿の搬送枚数が少なくなるが、通常モードと厚紙モードで給紙ローラ１１の搬送速度が同じになるので制御が単純化する。
＜第９の実施形態＞
上記第２の実施形態では、重送検出センサ４０が超音波の減衰量により重送を検出するが、厚い原稿では超音波の減衰量が多いため重送と誤って検知する場合がある。これを防ぐため、厚紙モードが選択されている時は重送検出センサ４０の検出を無視させるという構成を採ってもよい。
＜第１０の実施形態＞
上記第２の実施形態では、通常モードに対して厚紙モードは第１搬送部１０の搬送速度が遅くされているかまたは同じままにされ、第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度が常に同じままにされているが、この構成に限るものではない。通常モードに対して厚紙モードは第１搬送部１０の搬送速度と第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度の少なくとも一方が遅くされた構成であってもよい。この構成にすることで、厚い原稿が第２搬送部２０のローラニップや第３搬送部３０のローラニップに突入するときの負荷を低減することができ、モータの脱調等の駆動部３，４の動作不良を低減することができる。
＜第１１の実施形態＞
上記第２の実施形態では、通常モードと厚紙モードとの間で駆動部３，４の駆動トルクの設定は変えない構成であるが、この構成に限るものではない。厚紙モードの時駆動部３，４の少なくとも一方の駆動トルクを上げる構成であってもよい。この構成にすることで、厚い原稿が第２搬送部２０のローラニップや第３搬送部３０のローラニップに突入するときの負荷によって発生するモータの脱調等の駆動部３，４の動作不良を低減することができる。
【０１０５】
以上、第１から第１１の実施形態において、駆動部３と駆動部４とを別々に駆動させる構成にて説明を行ったが、駆動部３の代わりに駆動部４の駆動力を給紙ローラ１１または分離ローラ１２に伝達し、単一の駆動部にて動作する構成としてもよく、その場合、駆動部４から分離ローラ１２への経路の途中に他の伝達部（クラッチ）を設けることが好ましい。
【符号の説明】
【０１０６】
Ａ  画像読取装置
Ｓ  原稿
１  載置台
２  排出トレイ
３、４  駆動部
５  伝達部
１０  第１搬送部
１１  給紙ローラ
１２  分離ローラ
１３  ローラカバー
１４  ガイド
１５  原稿ストッパー
２０  第２搬送部
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
３０  第３搬送部
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
４０  重送検出センサ
５０、６０  媒体検出センサ
７０  画像読取ユニット
８０  制御部
８４  通信部
９０  原稿検知センサ
１０３  上部ユニット
１０４  下部ユニット
１００  ホルダ
１１０  搬送路
１２１  分離フロート
１２２  圧縮バネ
１２３  厚さ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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