(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
鉛直方向に対する傾斜角を検出する傾斜角検出部と、
前記傾斜角検出部によって検出される前記傾斜角に基づいて前記動力源の出力を制御する制御部と
を備え、
前記傾斜角は、第１範囲、第２範囲および第３範囲に区画されており、
前記制御部は、前記傾斜角が前記第１範囲に属する場合は前記動力源の出力を変更せず、
前記制御部は、前記傾斜角が前記第２範囲に属する場合は前記動力源の出力を低下させ、
前記制御部は、前記傾斜角が前記第３範囲に属する場合は前記動力源の出力を停止させる
ハンディブレンダー。
【請求項２】
前記第１範囲は、鉛直方向から鉛直方向に対して第１角度傾斜するまでの範囲であり、
前記第２範囲は、前記第１範囲を超えてさらに第２角度傾斜するまでの範囲であり、
前記第３範囲は、前記第２範囲を超えてさらに第３角度傾斜するまでの範囲である
請求項１に記載のハンディブレンダー。
【請求項３】
前記動力源にかかる負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜角および前記動力源にかかる前記負荷に基づいて前記動力源の出力を制御する
請求項１または２に記載のハンディブレンダー。
【請求項４】
手動で前記動力源の出力を設定する手動出力設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜角および前記手動出力設定部の設定出力に基づいて前記動力源の出力を制御する
請求項１から３のいずれか１項に記載のハンディブレンダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ハンドブレンダーやハンディブレンダー等と称される把持型調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハンドブレンダーやハンディブレンダーと称される把持型調理器が一般家庭等に普及している。この把持型調理器には、アタッチメントの一つとして、ブレンダーが用意されている。このブレンダーは、主に、本体のモータから延びるメインシャフトと連結可能なシャフトと、シャフトの下端に取り付けられるブレンダーカッターと、ブレンダーカッターの側方および上方を覆うと共にシャフトも覆うガードとから構成されている（例えば、特表２００８−５４１９８１号公報等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５４１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アタッチメントとしてブレンダーを取り付けた把持型調理器を使用者が使用する際、使用者が、粉砕して流動化した調理物（以下「流動化調理物」と称する）中でブレンダーカッターを傾けたり、ブレンダーカッターを流動化調理物の液面近くまで引き上げたりする際に、流動化調理物が飛び散りやすい。現行の把持型調理器で流動化調理物の飛び散りを抑制するためには、使用者が予めブレンダーカッターの回転速度を低く設定するか、ブレンダーカッターを流動化調理物の液面近くまで引き上げる都度、ブレンダーカッターを傾ける都度に手元の速度調整ダイヤルでブレンダーカッターの回転速度を落とすことが考えられるが、前者の通りにすれば調理時間が不要に長くなってしまい、後者の通りにすれば使用者に多大な手間を強いることになってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、調理時間を不要に長引かせることなく且つ使用者に多大な手間を強いることなく流動化調理物の飛び散りを抑制することができる把持型調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１局面に係るハンディブレンダーは、動力源、傾斜角検出部および制御部を備える。動力源は、電動機等の回転動力源であることが好ましい。傾斜角検出部は、鉛直方向に対する傾斜角を検出する。なお、この傾斜角検出部は、例えば、加速度センサや傾斜角センサ等である。制御部は、傾斜角検出部によって検出される傾斜角に基づいて動力源の出力を制御する。ここにいう「動力源の出力の制御」には、動力源の出力を０（ゼロ）にする制御すなわち停止制御や、動力源の出力の方向を変える制御すなわち逆転制御等も含まれ得る。なお、ここで、傾斜角は、第１範囲、第２範囲および第３範囲に区画されている。また、制御部は、傾斜角が第１範囲に属する場合は動力源の出力を変更せず、傾斜角が第２範囲に属する場合は動力源の出力を低下させ、斜角が第３範囲に属する場合は前記動力源の出力を停止させる。
【０００７】
すなわち、例えば、傾斜角検出部が「鉛直方向に対するハンディブレンダーの特定の傾き」を検出した際に、制御部が動力源の出力を低下または停止させるようにハンディブレンダーを設計しておけば、「鉛直方向に対してハンディブレンダーが特定の角度に傾いた際（すなわち、回転刃が特定の角度に傾けられた際）」にのみ、制御部により自動的に動力源の出力が低下または停止させられる。このため、このハンディブレンダーは、調理時間を不要に長引かせることなく且つ使用者に多大な手間を強いることなく流動化調理物の飛び散り等を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２局面に係るハンディブレンダーは、第１局面に係るハンディブレンダーであって、第１範囲は、鉛直方向から鉛直方向に対して第１角度傾斜するまでの範囲である。第２範囲は、第１範囲を超えてさらに第２角度傾斜するまでの範囲である。第３範囲は、第２範囲を超えてさらに第３角度傾斜するまでの範囲である。
【０００９】
本発明の第３局面に係るハンディブレンダーは、第１局面に係るハンディブレンダーであって、負荷検出部をさらに備える。負荷検出部は、動力源にかかる負荷を検出する。そして、制御部は、傾斜角および動力源にかかる負荷に基づいて動力源の出力を制御する。
【００１０】
通常、回転刃が流動化調理物の深部にあるときよりも流動化調理物の液面近くにあるときの方が動力源（電動機）にかかる負荷が小さくなり、回転刃が流動化調理物の液面近くにあるときよりも回転刃が流動化調理物から出てしまったときの方が動力源にかかる負荷が小さくなる。このため、このハンディブレンダーでは、負荷検出部が一定以下の負荷や急激な負荷低下を検出することによって、「回転刃が流動化調理物の液面近くまで引き上げられたこと」や「回転刃が流動化調理物から出たこと」等をより正確に判断することができる。すなわち、傾斜角検出部が「鉛直方向に対するハンディブレンダーの傾き」を検出し、且つ、負荷検出部が「動力源の負荷が一定以下になったこと」や、「動力源の負荷が急激に低下したこと」を検出した際に、制御部が動力源の出力を低下させるようにハンディブレンダーを設計しておけば、第１局面に係るハンディブレンダーよりも的確なタイミングで流動化調理物の飛び散りを抑制することができる。
【００１１】
本発明の第４局面に係るハンディブレンダーは、第１局面に係るハンディブレンダーであって、手動出力設定部をさらに備える。手動出力設定部は、使用者に対して手動で動力源の出力を設定させる。そして、制御部は、傾斜角および手動出力設定部の設定出力に基づいて動力源の出力を制御する。
【００１２】
このため、このハンディブレンダーでは、例えば、手動出力設定部による出力の設定値に応じて動力源の出力低下度合を調整することができる。したがって、このハンディブレンダーでは、例えば、動力源の出力が高いときにその出力低下度合を大きくし、動力源の出力が低いときに出力低下度合を小さくする等のことができる。
【００１３】
なお、第３局面に係るハンディブレンダーの上述の機能と、第４局面に係るハンディブレンダーの上述の機能とを兼ね合わせてもよい。すなわち、ハンディブレンダーに、負荷検出部および手動出力設定部の両方を搭載し、制御部が、傾斜角、動力源にかかる負荷、および手動出力設定部の設定出力に基づいて動力源の出力を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーのＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの電気回路図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの傾斜角度に対して実行される制御の内容を説明するためのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係るハンディブレンダー１００は、図１〜図５に示されるように、主に、本体２００およびアタッチメント３００から構成されている。以下、本体２００およびアタッチメント３００それぞれについて詳述する。
【００１６】
＜本体の構成＞
本体２００は、図１〜図６に示されるように、主に、筐体２１０、運転停止ボタン２２０、ロック解除ボタン２３０、回転速度調整ダイヤル２４０、コードブッシュ２５０、電源コード２６０、モータ４１０、メインシャフト４２０、加速度センサ４６０および制御回路基板４７０（図６参照）から構成される。
以下、本体２００の各構成要素について詳述する。
【００１７】
（１）筐体
筐体２１０は、図１〜図３に示されるように、略円筒形の樹脂成形体であって、主に、胴体部２１１およびくびれ部２１５から構成されている。なお、胴体部２１１は筐体２１０の下部を形成しており、くびれ部２１５は筐体２１０の上部を形成している。
【００１８】
くびれ部２１５は、図２および図３に示されるように、左右から中央に向かってくびれていると共に後方から前方に向かってくびれており、人の手で安定して把持することができる形状とされている。つまり、このくびれ部２１５は、把持部として機能する。
【００１９】
胴体部２１１は、略円筒形を呈している。そして、この胴体部２１１の下端近傍の両脇には、図２および図３に示されるように、アタッチメント取付け部２１７が設けられている。
【００２０】
（２）運転停止ボタン
運転停止ボタン２２０は、図１〜図３に示されるように、くびれ部２１５の正面に配置されている。この運転停止ボタン２２０は、ロック解除ボタン２３０によりロックが解除された状態で使用者によって押圧されると、筐体２１０に収容される電気回路（図６参照）が閉状態となってモータ４１０を作動させ、使用者によって解放されると、電気回路が開状態となってモータ４１０を停止させる。なお、この運転停止ボタン２２０は、通常、人差し指によって操作されるが、中指によって操作されてもよい。
【００２１】
（３）ロック解除ボタン
ロック解除ボタン２３０は、安全ボタンであって、図１〜図３に示されるように、くびれ部２１５の正面、運転停止ボタン２２０の下方近傍に配置される。このロック解除ボタン２３０は、使用者によって押圧されると、ロック状態からロック解除状態に切り換わる。なお、ロック解除ボタン２３０がロック状態になっている場合、使用者によって運転停止ボタン２２０が押圧されても電気回路が閉状態とならず、モータ４１０が作動しない。一方、ロック解除ボタン２３０が使用者により押圧されてロック解除状態になっている状態において、使用者により、運転停止ボタン２２０が押圧されると、電気回路が閉状態となり、モータ４１０が作動する。なお、このロック解除ボタン２３０がロック解除された状態で使用者により運転停止ボタン２２０が押圧されると、その後、ロック解除ボタンが解放されても電気回路は閉状態のままとなり、モータ４１０は動作し続ける。モータ４１０を停止させるためには、上述のように、運転停止ボタン２２０を開放すればよい。なお、このロック解除ボタンは、運転停止ボタン２２０が人差し指によって操作される場合、通常、中指によって操作され、運転停止ボタン２２０が中指によって操作される場合、通常、薬指によって操作される。
【００２２】
（４）回転速度調整ダイヤル
回転速度調整ダイヤル２４０は、図４に示されるように、略円環状の部材であって、運転停止ボタン２２０の上、すなわち、くびれ部２１５の上部に設けられている。そして、この回転速度調整ダイヤル２４０は、回転軸Ａｄ（図５参照）を中心として一定の角度範囲を揺動することができるように筐体２１０に取り付けられている。なお、回転速度調整ダイヤル２４０の回転軸Ａｄは、モータ４１０の回転軸Ａｓ（メインシャフト４２０の軸に一致）に対して後方に傾斜している。すなわち、この回転速度調整ダイヤル２４０は、運転停止ボタン２２０の反対側に向かって下方に傾斜している（図３および図５参照）。そして、この回転速度調整ダイヤル２４０には、内周面の略中央部から回転軸Ａｄに向かって延びる内歯（図示せず）が約半周に亘って形成されている。そして、この内歯は、平歯車（図示せず）に噛み合っている。なお、この平歯車は、シャフト（図示せず）を介して可変抵抗器４５０に接続されている。したがって、使用者により回転速度調整ダイヤル２４０が揺動されると、可変抵抗器４５０によりモータ４１０に通電される電流値が変化し、その結果、モータ４１０の回転速度が変化する。なお、この回転速度調整ダイヤル２４０は、通常、親指で操作される。
【００２３】
（５）コードブッシュ
コードブッシュ２５０は、図１〜図５に示されるように、蓋体２１２の内側から、蓋体２１２に形成される開口を通って上方に延びるように設置されており、モータ４１０から延びる電源コード２６０を上方へと案内する。なお、蓋体２１２には２つの爪部２１３が設けられており、蓋体２１２は、それらの爪部２１３により本体２００に固定されている。したがって、回転速度調整ダイヤル２４０が揺動しても、蓋体２１２は回転することがない。よって、本実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、回転速度調整ダイヤル２４０の操作により電源コード２６０がよじれる等の不具合は生じない。また、このコードブッシュ２５０の先端部２５５には開口ＯＰが形成されており、使用者は、調理場等に設置されるフック等にハンディブレンダー１００を吊り下げることができるようになっている。
【００２４】
（６）電源コード
電源コード２６０は、モータ４１０および電気回路から筐体２１０および回転速度調整ダイヤル２４０の内部を通って、上方に向かって延びており、コードブッシュ２５０を介して筐体２１０の外部に引き出されている。
【００２５】
（７）モータ
モータ４１０は、通常のＤＣモータであって、図５に示されるように、回転軸Ａｓが胴体部２１１の軸に沿うようにして、筐体２１０の胴体部２１１に収容されている。
【００２６】
（８）メインシャフト
メインシャフト４２０は、図５に示されるように、軸が胴体部２１１の軸に沿うようにして配置されており、モータ４１０の回転子に連結されている。また、このメインシャフト４２０は、モータ４１０の上下に配置される軸受４３２によって支持されている。また、このメインシャフト４２０の下端には、図５に示されるように、アタッチメント３００のシャフト３１０を連結するための連結部４２５が取り付けられている。
【００２７】
（９）加速度センサ
加速度センサ４６０は、加速度の測定を目的とした慣性センサであって、主に、検出素子部（図示せず）および信号処理回路（図示せず）から構成されており、図５に示されるように筐体２１０の内部上側に配設されている。検出素子部としては、例えば、機械的変位測定式、振動式、光学式、静電容量式、ピエゾ抵抗式、熱検知式等のものが挙げられる。なお、本実施の形態で採用され得る検出素子部としては、「加速度」および「鉛直方向に対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾き」を精度よく検出することができれば特に限定されないが、静電容量式、ピエゾ抵抗式、熱検知式の３軸検出素子部であることが好ましい。検出素子部として３軸検出素子部が採用される場合、そのうちの１軸がモータ４１０の回転軸Ａｓと一致するか平行になるように加速度センサ４６０が固定されることが好ましい。信号処理回路は、検出素子部からの信号を増幅、調整して出力する。なお、この信号処理回路は、信号処理により、傾きや、動き、振動、衝撃等の様々な情報を導出することができる。
【００２８】
そして、この加速度センサ４６０は、図６に示されるように、インターフェイス（図示せず）を介して制御回路基板４７０のマイクロコンピュータ４７１に接続されており、その検出値（加速度、および、鉛直方向に対するモータの回転軸の傾き）を所定時間間隔でマイクロコンピュータ４７１に送信している。
【００２９】
（１０）制御回路基板
制御回路基板４７０は、図６に示されるように、主に、マイクロコンピュータ４７１や、バスアーキテクチャー（図示せず）、インターフェイス（図示せず）等から構成されている。そして、この制御回路基板４７０は、図６に示されるように、主に、加速度センサ４６０、運転停止スイッチ２２０ａ、ロック解除スイッチ２３０ａ、可変抵抗器４５０、自動制御スイッチ４８０、モータ４１０および電源Ｅｓと共に電気回路を構成している。そして、本実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、マイクロコンピュータ４７１は、加速度センサ４６０の検出値を所定時間間隔で取得し、その検出値に基づいてモータ４１０への供給電流値を制御してモータ４１０の回転速度を制御している。なお、これらの制御態様については後に詳述する。
【００３０】
ところで、以下、運転停止スイッチ２２０ａ、ロック解除スイッチ２３０ａおよび自動制御スイッチ４８０について説明する。運転停止スイッチ２２０ａは、運転停止ボタン２２０に対応するスイッチであって、運転停止ボタン２２０の内側において運転停止ボタン２２０に隣接するように配設されており、使用者により運転停止ボタン２２０が押圧されると接点が閉じた状態となり、運転停止ボタン２２０の押圧が開放されると接点が開いた状態となる。ロック解除スイッチ２３０ａは、ロック解除ボタン２３０に対応するスイッチであって、ロック解除ボタン２３０の内側においてロック解除ボタン２３０に隣接するように配設されており、使用者によりロック解除ボタン２３０が押圧されると接点が閉じた状態となり、運転停止ボタン２２０の開放に連動して接点が開いた状態となる。自動制御スイッチ４８０は、マイクロコンピュータ４７１に指示に従って接点を閉じたり開けたりする。なお、電源Ｅｓは、外部電源であってもよいし、内蔵バッテリーであってもよい。
【００３１】
＜アタッチメントの種類および構成＞
アタッチメント３００は、食品を調理するために使用されるものであって、本体２００のアタッチメント取付け部２１７および連結部４２５に対して交換可能に取り付けられる。アタッチメント３００としては、図１〜図３および図５に示されるブレンダー以外に、泡立てビーター、生地こねニ―ダー、チョッパーカッター、おろしカッター等がある。なお、ブレンダーは、図１〜３および図５に示されるように、主に、シャフト３１０、ブレンダーカッター３２０およびガード３３０から構成されている。ブレンダーカッター３２０は、図５に示されるように、シャフト３１０の下端に取り付けられている。ガード３３０は、図５に示されるように、シャフト３１０およびブレンダーカッター３２０を覆っている。
【００３２】
なお、アタッチメント３００としてブレンダー、泡立てビーター、生地こねニ―ダーが使用される場合、筐体がアタッチメント取付け部２１７に取り付けられると同時にシャフト３１０（図５参照）が連結部４２５を介してメインシャフト４２０に取り付けられる。
【００３３】
また、アタッチメント３００としてチョッパーカッター又はおろしカッターが使用される場合、専用カップ（図示せず）が使用される。なお、かかる場合、チョッパーカッター又はおろしカッターは、連結部４２５を介してメインシャフト４２０に取り付けられると共に、専用カップの底面中央から上方に向かって延びるピンに支持される。一方、専用カップは、アタッチメント取付け部２１７に取り付けられる。
【００３４】
＜ハンディブレンダーの使用方法＞
（１）アタッチメントとしてブレンダー、泡立てビーター、生地こねニ―ダーが使用される場合
使用者は、所望のアタッチメント３００をアタッチメント取付け部２１７および連結部４２５を介して本体２００に取り付ける。
【００３５】
次に、使用者は、人差し指が運転停止ボタン２２０に位置し、中指がロック解除ボタン２３０に位置し、親指が回転速度調整ダイヤル２４０に位置するようにくびれ部２１５を把持すると共に、くびれ部２１５を把持している手とは逆の手で、調理物が入っている容器等を押さえ、その容器の中にアタッチメント３００を挿入する。
【００３６】
続いて、中指でロック解除ボタン２３０を押圧してロックを解除した状態とし、人差し指で運転停止ボタン２２０を押圧して本体２００に内蔵されるモータ４１０を回転させる。なお、この後、使用者は、ロック解除ボタン２３０を解放してもよい。かかる場合であっても、モータ４１０はそのまま回転し続ける。すると、本体２００のメインシャフト４２０に連結されるシャフト３１０が回転し、使用者は、泡立てしたり、生地こねをしたり、調理物をブレンドしたりすることができる。なお、本実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、シャフト３１０が回転している最中であっても、使用者は、親指で回転速度調整ダイヤル２４０を揺動させてモータ４１０の回転速度を調整することができる。
【００３７】
（２）アタッチメントとしてチョッパーカッター又はおろしカッターが使用される場合
使用者は、専用カップの蓋を取り外し、アタッチメント取付け部２１７を介してその蓋を本体２００に取り付ける。
【００３８】
次に、使用者は、連結部４２５を介してアタッチメント３００を本体２００に取り付ける。
【００３９】
次いで、使用者は、容器に調理物を投入した後、本体２００およびアタッチメント３００が取り付けられた蓋をその容器に被せる。なお、このとき、アタッチメント３００の下部中央に形成される孔に容器の底のピン（図示せず）が挿入され、アタッチメント３００が支持される。
【００４０】
続いて、使用者は、人差し指が運転停止ボタン２２０に位置し、中指がロック解除ボタン２３０に位置し、親指が回転速度調整ダイヤル２４０に位置するようにくびれ部２１５を把持すると共に、くびれ部２１５を把持している手とは逆の手で、専用カップを押さえる。
【００４１】
続いて、使用者は、中指でロック解除ボタン２３０を押圧してロックを解除した状態とし、人差し指で運転停止ボタン２２０を押圧して本体２００に内蔵されるモータ４１０を回転させる。すると、本体２００のメインシャフト４２０に連結されるアタッチメント３００が回転し、使用者は、調理物を切り刻んだり、大根おろしを作ったりすることができる。なお、本実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、アタッチメント３００が回転している最中であっても、使用者は、親指で回転速度調整ダイヤル２４０を揺動させてモータ４１０の回転速度を調整することができる。
【００４２】
＜加速度センサによるハンディブレンダーの制御態様＞
本実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、加速度センサ４６０の検出値に応じてマイクロコンピュータ４７１がモータ４１０の回転速度制御を行う。その具体的な制御としては、「加速度に基づく回転速度制御」および「鉛直方向に対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾きに基づく回転速度制御」である。以下、これらの回転速度制御について詳述する。
【００４３】
（１）加速度に基づく回転速度制御
本回転速度制御では、加速度センサ４６０において第１閾値以上第２閾値以下の範囲内の鉛直上向きの加速度が検出されると、マイクロコンピュータ４７１により、モータ４１０の回転速度が、回転速度調整ダイヤル２４０の設定値よりも低く抑えられる。また、本回転速度制御では、加速度センサ４６０において第２閾値超の鉛直上向きの加速度が検出されると、マイクロコンピュータ４７１により自動制御スイッチ４８０がオフ状態とされ、モータ４１０が一時的に停止させられる。なお、鉛直下向きの加速度が検出された場合、モータ４１０の回転速度は、回転速度調整ダイヤル２４０の設定通りとされる。
【００４４】
（２）鉛直方向に対するモータの回転軸の傾きに基づく回転速度制御
本回転速度制御では、図７に示されるように、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θｂから−θｂの範囲（＋θｂおよび−θｂの値を含む。）内であるとき、モータ４１０の回転速度は、回転速度調整ダイヤル２４０の設定通りとされる。ただし、加速度センサ４６０において上述の鉛直上向きの加速度が検出されると、加速度に基づく回転速度制御が優先される。
【００４５】
また、図７に示されるように、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲（＋θｂおよび−θｂの値を含まないが、＋θａおよび−θａの値は含む）内であるとき、モータ４１０の回転速度は、回転速度調整ダイヤル２４０の設定に応じた回転速度まで低下させられる。具体的には、例えば、そのときの回転速度調整ダイヤル２４０の設定がレベル５であれば回転速度をレベル３の回転速度まで低下させ、回転速度調整ダイヤル２４０の設定がレベル１であれば、回転速度をレベル１の回転速度に維持するといった具合である。ただし、加速度センサ４６０において、上述の鉛直上向きの加速度が検出されると、加速度に基づく回転速度制御が優先される。
【００４６】
さらに、図７に示されるように、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が−θａから＋θａの範囲内（−θａおよび＋θａの値は含まない。）であるとき、モータ４１０が一時的に停止させられる。すなわち、ハンディブレンダー１００が極端に傾けられたり、調理台等に横置きされたりすると、マイクロコンピュータ４７１により自動制御スイッチ４８０がオフ状態とされ、モータ４１０が一時停止させられる。なお、この停止制御は、加速度に基づく回転速度制御よりも優先される。
【００４７】
＜本発明の実施の形態に係るハンディブレンダーの特徴＞
本発明の実施の形態に係るハンディブレンダー１００には、加速度センサ４６０が搭載されている。そして、加速度センサ４６０において第１閾値以上第２閾値以下の範囲内の鉛直上向きの加速度が検出されると、マイクロコンピュータ４７１により、モータ４１０の回転速度が、回転速度調整ダイヤル２４０の設定値よりも低く抑えられ、また、加速度センサ４６０において第２閾値超の鉛直上向きの加速度が検出されると、マイクロコンピュータ４７１により、モータ４１０が一時的に停止させられる。また、このハンディブレンダー１００では、加速度センサ４６０によって、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内であることが検出されると、モータ４１０の回転速度が、回転速度調整ダイヤル２４０の設定に応じた回転速度まで低下させられる。このため、このハンディブレンダー１００では、ブレンダーカッター３２０が流動化調理物の液面近くまで上昇した際にブレンダーカッター３２０の回転速度を低く抑えることができる。したがって、このハンディブレンダー１００では、調理時間を不要に長引かせることなく且つ使用者に多大な手間を強いることなく流動化調理物の飛び散りを抑制することができる。
【００４８】
＜変形例＞
（Ａ）
先の実施の形態ではハンディブレンダー１００の本体２００の筐体２１０の形状が詳細に説明されたが、本発明において本体２００の筐体２１０の形状は特に限定されず、自由に設計することができる。なお、本体２００の筐体２１０が湾曲したり屈曲したりしている場合は、本体２００のアタッチメント取付側の直筒部分に加速度センサ４６０を配設することが好ましいが、鉛直方向に沿って加速度センサ４６０を取り付けることができるのであれば、曲折部分や、屈曲部分、屈曲点上部に加速度センサ４６０を配設してもよい。
【００４９】
（Ｂ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では加速度センサ４６０が本体２００の筐体２１０に内蔵されていたが、加速度センサ４６０は筐体２１０の外表面に接着されてもよい。
【００５０】
（Ｃ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００には回転速度調整ダイヤル２４０が設けられていたが、回転速度調整ダイヤル２４０は省かれてもよい。かかる場合、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内であるとき、モータ４１０の回転速度は、規定の回転速度まで低下させられる。
【００５１】
（Ｄ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では「加速度に基づく回転速度制御」のみならず「鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾きに基づく回転速度制御」も実行されたが、「加速度に基づく回転速度制御」および「鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾きに基づく回転速度制御」のいずれか一方の回転速度制御のみが実行されてもよい。なお、「鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾きに基づく回転速度制御」のみが実行される場合、加速度センサ４６０に代えて傾斜角センサが用いられてもよい。傾斜角センサとしては、例えば、振子式、液封入容量式、埋設式のものが挙げられる。
【００５２】
（Ｅ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では特に言及しなかったが、マイクロコンピュータ４７１によりモータ４１０の電流値を監視し、「加速度に基づく回転速度制御」において、第１閾値以上第２閾値以下の範囲内の鉛直上向きの加速度が検出され、且つ、モータ４１０の電流値が閾値以下となったか急激に低下したときに、マイクロコンピュータ４７１によって、モータ４１０の回転速度が、回転速度調整ダイヤル２４０の設定値よりも低く抑えられ、また、第２閾値超の鉛直上向きの加速度が検出され、且つ、モータ４１０の電流値が閾値以下となったか急激に低下したときに、マイクロコンピュータ４７１によって、モータ４１０が一時的に停止させられるようにしてもよい。このようにすれば、ブレンダーカッター３２０が、流動化調理物の液面の近くにまで上昇してきていることをより正確に推定した状態でモータ４１０の回転速度制御を行うことができるからである。
【００５３】
（Ｆ）
先の実施の形態では特に言及しなかったが、マイクロコンピュータ４７１によりモータ４１０の電流値を監視し、「鉛直方向に対するモータの回転軸の傾きに基づく回転速度制御」において、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内であり、且つ、モータ４１０の電流値が閾値以下となったか急激に低下したときに、マイクロコンピュータ４７１によって、モータ４１０の回転速度が、回転速度調整ダイヤル２４０の設定に応じた回転速度まで低下させられるようにしてもよい。このようにすれば、ブレンダーカッター３２０が、流動化調理物の液面の近くにまで上昇してきていることをより正確に推定した状態でモータ４１０の回転速度制御を行うことができるからである。
【００５４】
（Ｇ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では特に言及しなかったが、ロック解除方法を「ロック解除ボタンを押圧する方法」から「加速度センサを利用する方法」に代えてもよい。「加速度センサを利用するロック解除方法」としては、例えば、一度、ハンディブレンダー１００を１回または複数回、振る方法が挙げられる。かかる場合、ハンディブレンダー１００を規定回数、振ってから所定時間内に運転停止ボタン２２０が押される必要がある。なお、この際、当然ながらロック解除ボタン２３０およびロック解除スイッチ２３０ａは省かれてもよい。
【００５５】
（Ｈ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００ではマイクロコンピュータ４７１により回転速度制御が実行されたが、回転速度制御は、他の制御機構で実現されてもよい。
【００５６】
（Ｉ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内である状態において鉛直上向きの加速度が検出された場合、加速度に基づく回転速度制御が優先されたが、かかる場合、両回転速度制御のうち低い方の回転速度が採用されるようにしてもよい。
【００５７】
（Ｊ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、加速度センサ４６０において第２閾値超の鉛直上向きの加速度が検出された場合、マイクロコンピュータ４７１により、モータ４１０が一時的に停止させられたが、かかる場合にモータ４１０が完全に停止されてもよい。すなわち、前者では、一次停止後、加速度センサ４６０において鉛直下向きの加速度が検出された場合、モータ４１０は、回転速度調整ダイヤル２４０の設定通りの回転速度で再び回転し出すが、後者では、モータ停止後、加速度センサ４６０において鉛直下向きの加速度が検出されても、モータ４１０は停止されたままとなる。なお、この停止を解除する方法としては、例えば、ロック解除ボタン２３０の押圧を伴う運転停止ボタン２２０の押圧が挙げられる。
【００５８】
（Ｋ）
先の実施の形態に係るハンディブレンダー１００では、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が−θａから＋θａの範囲内である場合、モータ４１０が一時的に停止させられたが、かかる場合にモータ４１０が完全に停止されてもよい。すなわち、前者では、一次停止後、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θｂから−θｂの範囲内となったり、＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内となったりした場合、上述と同様の制御が再開されるが、後者では、モータ停止後、鉛直方向Ｄｇに対するモータ４１０の回転軸Ａｓの傾斜角が＋θｂから−θｂの範囲内となったり、＋θａから＋θｂの範囲内または−θｂから−θａの範囲内となったりしても、モータ４１０は停止されたままとなる。なお、この停止を解除する方法としては、例えば、ロック解除ボタン２３０の押圧を伴う運転停止ボタン２２０の押圧が挙げられる。
【符号の説明】
【００５９】
１００      ハンディブレンダー（把持型調理器）
４１０      モータ（動力源）
４６０      加速度センサ（状態検出部，加速度検出器，傾斜検出器）
４７１      マイクロコンピュータ（制御部）
５４０      回転速度調整ダイヤル（手動出力設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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