(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３自由度に移動可能な移動体と、
前記移動体と一体的に設けられ、前記移動体とともに移動する光透過部と、
前記少なくとも３自由度それぞれに対して、前記移動体を移動させる駆動部と、
前記少なくとも３自由度それぞれの前記移動体の位置を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記光透過部に向けて光を照射する発光部と、
前記発光部から照射され、前記光透過部を通った光を受光し、受光した光に基づく受光信号を出力する光検出器と、
を有し、
前記検出部は、前記光検出器において受光したスポットの位置、及び、前記光透過部が基準位置にある場合のスポットの形状に対するスポットの形状の変化に基づいて、前記少なくとも３自由度のそれぞれの前記移動体の位置を検出する
光学系駆動装置。
【請求項２】
前記光透過部は、光を集光するシリンドリカルレンズである請求項１記載の光学系駆動装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記発光部及び前記光検出器を３組以上有する請求項１に記載の光学系駆動装置。
【請求項４】
前記光検出器は、撮像素子である請求項１に記載の光学系駆動装置。
【請求項５】
前記移動体は光学素子を支持可能な構成を有し、
前記少なくとも３自由度は、
光軸である第１軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いと、
前記第１軸に直交する平面内であって前記第１軸に直交する第２軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いと、
前記平面内において前記第２軸と直交する第３軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いとを含む、
請求項１に記載の光学系駆動装置。
【請求項６】
前記移動体は、少なくとも５自由度に移動可能であり、
前記検出部は、前記光検出器において受光したスポットの位置、前記受光信号の大きさ、及び、前記光透過部が基準位置にある場合のスポットの形状に対するスポットの形状の変化に基づいて、前記少なくとも５自由度のそれぞれの前記移動体の位置を検出する、
請求項１に記載の光学系駆動装置。
【請求項７】
前記移動体は光学素子を支持可能な構成を有し、
前記少なくとも５自由度は、
光軸である第１軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いと、
前記第１軸に直交する平面内であって前記第１軸に直交する第２軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いと、
前記平面内において前記第２軸と直交する第３軸に沿って前記移動体が変位し得る度合いと、
前記第２軸周りに前記移動体が変位し得る度合いと、
前記第３軸周りに前記移動体が変位し得る度合いと、を含む、
請求項６に記載の光学系駆動装置。
【請求項８】
前記少なくとも３自由度は更に、前記第１軸周りに前記移動体が変位し得る度合いを含む、
請求項７に記載の光学系駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の光学系駆動装置と、
一以上の光学素子を含む光学系と、を備え、
前記一以上の光学素子のうち少なくとも一つは前記移動体に保持されているレンズ鏡筒。
【請求項１０】
請求項１に記載の光学系駆動装置と、
一以上の光学素子を含む光学系と、を備え、
前記一以上の光学素子のうち少なくとも一つは前記移動体に保持され、
前記光透過部は、前記移動体に保持された光学素子であるレンズ鏡筒。
【請求項１１】
請求項９に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の光学系を介して像を取得又は投影する本体部と、
を備える光学装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の光学系を介して像を取得又は投影する本体部と、
を備える光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、少なくとも３自由度に移動自在な移動体を移動させるための光学系駆動装置、及び、それを備えるレンズ鏡筒及び光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、干渉計に備えられた撮像素子によって干渉縞画像を取得することで、光軸合わせ調整とキャッツアイ調整とを含むアライメント調整を自動的に行うことができる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、少なくとも３自由度に移動可能な移動体の各自由度における位置を検出可能とし、高精度な位置調整が可能な光学系駆動装置、レンズ鏡筒及び光学装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における光学系駆動装置は、少なくとも３自由度に移動可能な移動体と、移動体と一体的に設けられ、移動体とともに移動する光透過部とを備える。また、少なくとも３自由度のそれぞれに対して、移動体を移動させる駆動部と、少なくとも３自由度のそれぞれの移動体の位置を検出する検出部と、を備える。また、検出部は、光透過部に向けて光を照射する発光部と、発光部から照射され、光透過部を通った光を受光し、受光した光に基づく受光信号を出力する光検出器とを有する。また、検出部は、光検出器において受光したスポットの位置、及び、光透過部が基準位置にある場合のスポットの形状に対するスポットの形状の変化に基づいて、少なくとも３自由度のそれぞれの移動体の位置を検出する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における光学系駆動装置は、少なくとも３自由度に移動可能な移動体の各自由度における位置を検出し、高精度な位置調整を行うのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係る光学装置として例示するデジタルカメラの概略構成を模式的に示す説明図
【図２】実施の形態１に係る光学系駆動装置の斜視図
【図３】実施の形態１に係る光学系駆動装置の正面図
【図４】実施の形態１に係る光学系駆動装置の側面図
【図５】実施の形態１に係る光学系駆動装置の背面図
【図６】実施の形態１に係る光学系駆動装置の磁石ユニット、第１コイル及び第２コイルの概略構成を示す側面図
【図７】実施の形態１に係る光学系駆動装置の各片部に取り付けられた光透過部を示す斜視図
【図８】実施の形態１に係る光学系駆動装置の第４片部と規制部とを示す斜視図
【図９】実施の形態１に係る光学系駆動装置の第４片部と規制部とを示す正面図
【図１０】実施の形態１に係る光学系駆動装置の各光検出器の配置例を模式的に示す正面図
【図１１Ａ】実施の形態１に係る光学系駆動装置の第１光透過部がＺ軸方向負側に移動することにより、第１光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図１１Ｂ】実施の形態１に係る光学系駆動装置の第１光透過部がＺ軸方向の基準位置に移動することにより、第１光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図１１Ｃ】実施の形態１に係る光学系駆動装置の第１光透過部がＺ軸方向正側に移動することにより、第１光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図１２】実施の形態１に係るデジタルカメラの制御部が実行する撮影処理の流れを示すフローチャート
【図１３】実施の形態１に係る光学系駆動装置のレンズ制御部が実行する姿勢制御処理の流れを示すフローチャート
【図１４】実施の形態２に係る光学系駆動装置の斜視図
【図１５Ａ】実施の形態２に係る光学系駆動装置の各片部に取り付けられた光透過部を示す斜視図
【図１５Ｂ】実施の形態２に係る光学系駆動装置の各光検出器の配置例を模式的に示す正面図
【図１６】実施の形態３に係る光学系駆動装置の斜視図
【図１７】図１６における１７−１７切断線からレンズ保持部を見た断面図
【図１８】実施の形態３に係る光学系駆動装置の各光検出器の配置例を模式的に示す正面図
【図１９】実施の形態３に係る光学系駆動装置のレンズ保持部の姿勢により、第３光検出器の受光信号と、第４光検出器の受光信号との違いを示すグラフ
【図２０】実施の形態４に係る光学系駆動装置の斜視図
【図２１Ａ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部が基準位置から移動していない場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｂ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＸ軸方向正側に移動した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｃ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＹ軸方向正側に移動した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｄ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＺ軸方向正側に移動した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｅ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＺ軸方向負側に移動した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｆ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＸ軸周りに回転した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【図２１Ｇ】実施の形態４に係る光学系駆動装置のレンズ保持部がＹ軸周りに回転した場合、光透過部を透過した光のスポットが光検出器の受光面でどのように変化したかを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１３を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
［１−１−１．光学装置］
図１は、実施の形態１に係る光学装置として例示するデジタルカメラの概略構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、デジタルカメラ１は、カメラ本体２と、レンズ鏡筒３とを備えている。
【００１２】
ここで、図１に示すように、本実施の形態では、３次元直交座標系を設定する。Ｚ軸方向は、後述する光学系４の光軸５と一致している。ここで、Ｚ軸方向正側とは、光軸方向における被写体側を意味し、その逆側を負側とする。Ｘ軸方向は、光軸５に直交する平面内のデジタルカメラ１の幅方向に一致している。Ｙ軸方向は、光軸５に直交する平面内のデジタルカメラ１の高さ方向に一致している。
【００１３】
レンズ鏡筒３は、光学系４と、ズーム用駆動部３１と、フォーカス用駆動部３２と、ズームエンコーダ３３と、フォーカスエンコーダ３４と、光学系駆動装置１００と、を備えている。
【００１４】
光学系４は、第１レンズ群４１と、第２レンズ群４２と、第３レンズ群４３とを備えている。
【００１５】
第１レンズ群４１は、光軸５に沿って移動することによって、ズームの倍率を可変とする。第２レンズ群４２は、光軸５に対する姿勢が制御されることによって、光学系４の収差を補正する。第３レンズ群４３は、光軸５に沿って被写体像のフォーカス状態を調整する。
【００１６】
ズーム用駆動部３１は、第１レンズ群４１を光軸５に沿って移動させる、例えばステッピングモータが挙げられる。
【００１７】
フォーカス用駆動部３２は、第３レンズ群４３を光軸５に沿って移動させる、例えばステッピングモータが挙げられる。
【００１８】
ズームエンコーダ３３は、第１レンズ群４１のズーム位置（変倍位置）を検出し、カメラ本体２の制御部２２（後述）に出力する。
【００１９】
フォーカスエンコーダ３４は、第３レンズ群４３の合焦位置を検出し、カメラ本体２の制御部２２に出力する。
【００２０】
光学系駆動装置１００は、光軸５に対する第２レンズ群４２の姿勢を制御する。光学系駆動装置１００は、支持機構１１０（図２参照）と、収差補正用駆動部１２０と、発光部１３１と、光検出器１３２と、レンズ制御部３６と、を備える。
【００２１】
収差補正用駆動部１２０は、光軸５に対して第２レンズ群４２を移動させる。
【００２２】
発光部１３１及び光検出器１３２は、第２レンズ群４２の位置を検出する。
【００２３】
レンズ制御部３６は、レンズ鏡筒３の中枢をつかさどる制御装置である。レンズ制御部３６は、レンズ鏡筒３に搭載された各部に接続されており、レンズ鏡筒３の各種のシーケンス制御を行う。レンズ制御部３６は、制御回路を含むＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えている。レンズ制御部３６は、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。
【００２４】
支持機構１１０は、第２レンズ群４２を移動可能に支持する。
【００２５】
光学系駆動装置１００の詳細については後述する。
【００２６】
カメラ本体２は、撮像素子２１と、制御部２２とを備える。
【００２７】
撮像素子２１は、レンズ鏡筒３の光学系４により形成される光学的な像を電気的な信号に変換する例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。撮像素子２１は、タイミング信号により駆動制御される。なお、撮像素子２１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ    Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサでもよい。
【００２８】
制御部２２は、カメラ本体２の中枢をつかさどる制御装置である。制御部２２は、シャッターボタンやズームレバーなどの操作部からの操作信号にもとづいて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、制御部２２は様々な機能を実現することができる。例えば、ズームエンコーダ３３からズーム位置が入力され、フォーカスエンコーダ３４から合焦位置が入力されると、制御部２２は、このズーム位置と合焦位置とに基づいて第２レンズ群４２の位置補正値を算出し、当該位置補正値をレンズ制御部３６に出力する。レンズ制御部３６は、位置補正値と、光検出器１３２から出力された受光信号とに基づいて、収差補正用駆動部１２０を制御することで、第２レンズ群４２の姿勢を制御する。
【００２９】
［１−１−２．光学系駆動装置］
次に、光学系駆動装置１００について説明する。
【００３０】
図２は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の斜視図である。図３は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の正面図である。図４は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の側面図である。図５は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の背面図である。
【００３１】
図２〜図５に示すように、光学系駆動装置１００は、支持機構１１０と、収差補正用駆動部１２０と、発光部１３１と、光検出器１３２と、を備える。
【００３２】
支持機構１１０は、レンズ保持部１４０と、光透過部１５０と、規制部１６０とを備える。
【００３３】
レンズ保持部１４０は、少なくとも３自由度に移動可能な移動体の一例である。ここで自由度とは、一つの系の変位しうる度合いのことである。３次元直交座標系の場合では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向の６つの移動方向のうち、移動可能な方向の総数を自由度として表す。例えば、１つの移動方向にのみ移動可能な場合は「１自由度」、２方向に移動可能な場合は２自由度と表す。
【００３４】
レンズ保持部１４０は、第２レンズ群４２のうち、２つのレンズ４２ａ，４２ｂを保持している。本実施の形態では、レンズ保持部１４０が２つのレンズ４２ａ，４２ｂを保持した場合を例示しているが、１つのレンズだけを保持しても、３つ以上のレンズを保持してもよい。
【００３５】
レンズ保持部１４０は、同軸上に並んだ２つのレンズ４２ａ，４２ｂの周囲を囲んで保持する。レンズ保持部１４０のＹ軸方向の両端部には、Ｙ軸方向に沿って外側に向かって突出した第１片部１４１及び第２片部１４２がそれぞれ設けられている。また、レンズ保持部１４０のＸ軸方向の両端部には、Ｘ軸方向に沿って外側に向かって突出した第３片部１４３及び第４片部１４４がそれぞれ設けられている。第１片部１４１、第２片部１４２及び第３片部１４３には、光透過部１５０が取り付けられている。
【００３６】
レンズ保持部１４０の周囲における各片部１４１，１４２，１４３，１４４の間には、平面視略矩形状の枠体１４５，１４６，１４７，１４８がそれぞれ設けられている。枠体１４５，１４６，１４７，１４８は、それぞれ磁石ユニット１７０を保持している。また、各磁石ユニット１７０のＺ軸方向の正側には、レンズ保持部１４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるための第１コイル１８１が配置されている。各磁石ユニット１７０のＺ軸方向負側には、レンズ保持部１４０をＺ軸方向に移動させるための一対の第２コイル１８２が配置されている。
【００３７】
図６は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の磁石ユニット１７０、第１コイル１８１及び第２コイル１８２の概略構成を示す側面図である。
【００３８】
図６に示すように、磁石ユニット１７０は、大きさの等しい２つの平面視長方形状の板状磁石１７１，１７２から構成されている。板状磁石１７１，１７２のＺ軸方向で対向する一対の主面は、枠体１４５，１４６，１４７，１４８から露出しており、それぞれレンズ４２ａ，４２ｂの光軸に直交する平面に平行となっている。板状磁石１７１，１７２はそれぞれ厚み方向に異なる磁極が形成されるようにして磁化されている。板状磁石１７１，１７２は互いに異なる磁極を上方向（Ｚ軸方向正側）に向けて隣接して配置されている。本実施の形態では、磁石ユニット１７０は板状磁石１７１，１７２の２枚の磁石を使用した場合を例示しているが、１つの板状磁石に着磁を行ったものを用いてもよい。
【００３９】
第１コイル１８１は、板状磁石１７１，１７２のＺ軸方向正側の主面に対向するように配置されている。第１コイル１８１は、全体として実質的な楕円形状に巻かれており、その長軸方向が板状磁石１７１，１７２の長手方向に沿っている。また、第１コイル１８１は、２つの板状磁石１７１，１７２にまたがるように配置されている。さらに、第１コイル１８１における対向する一対の長手方向部分は、それぞれ板状磁石１７１，１７２の幅方向の実質的な中央部に対向するように配置されている。このため、板状磁石１７１，１７２のＺ軸方向正側の主面に対して垂直な磁場Ｍ１が第１コイル１８１の長手方向部分のコイルと鎖交する。第１コイル１８１が給電されることで発生する電流は磁場Ｍ１と鎖交するため、Ｘ−Ｙ平面内での推力（Ｘ−Ｙ平面に平行な方向の推力）が発生することになる。すなわち、磁石ユニット１７０に対する第１コイル１８１の電流を制御することで、磁石ユニット１７０をＸ−Ｙ平面内で（Ｘ−Ｙ平面に平行な方向へ）移動させることが可能となっている。
【００４０】
他方、一対の第２コイル１８２は、板状磁石１７１，１７２のＺ軸方向負側の主面に対向するように配置されている。第２コイル１８２は、全体として実質的な楕円形状に巻かれており、その長軸方向が板状磁石１７１，１７２の長手方向に沿っている。一対の第２コイル１８２は、それぞれ２つの板状磁石１７１，１７２に対向するように配置されている。さらに一対の第２コイル１８２の長手方向部分は、板状磁石１７１，１７２の幅方向の両端部に対向するように配置されている。このため、板状磁石１７１，１７２のＺ軸方向負側の主面に対して平行な磁場Ｍ２が第２コイル１８２の長手方向部分のコイルと鎖交する。第２コイル１８２が給電されることで発生する電流は、磁場Ｍ２と鎖交するため、Ｚ軸方向への推力が発生することになる。
【００４１】
すなわち、磁石ユニット１７０に対する一対の第２コイル１８２の電流を制御することで、磁石ユニット１７０をＺ軸方向に移動させることができる。
【００４２】
そして、全ての磁石ユニット１７０における第１コイル１８１及び一対の第２コイル１８２の電流を複合的に制御すれば、レンズ保持部１４０のＺ軸に対する姿勢を制御することが可能である。具体的には、レンズ保持部１４０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向の６自由度で移動することができる。
【００４３】
磁石ユニット１７０、第１コイル１８１及び第２コイル１８２は、収差補正用駆動部１２０を構成する。
【００４４】
図７は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の各片部に取り付けられた光透過部１５０を示す斜視図である。図７においては、光透過部１５０のみを示している。光透過部１５０は、光を集光する集光体である。例えばシリンドリカルレンズである。本実施の形態では凸型のシリンドリカルレンズを例示して説明する。しかし、光を集光するのであれば、凹型のシリンドリカルレンズを用いることも可能である。第１片部１４１に取り付けられた光透過部（第１光透過部１５０ａ）は、その軸心１５１がＹ軸方向に沿っており、凸面１５２がＺ軸方向負側を向いている。また、第１光透過部１５０ａにおける凸面１５２とは反対側の平面１５３は、レンズ４２ａ，４２ｂの光軸に直交する平面に平行となっている。第２片部１４２に取り付けられた光透過部（第２光透過部１５０ｂ）においても同じである。
【００４５】
第３片部１４３に取り付けられた光透過部（第３光透過部１５０ｃ）は、その軸心１５１がＸ軸方向に沿っており、凸面１５２がＺ軸方向負側を向いている。第３光透過部１５０ｃにおける凸面１５２とは反対側の平面１５３は、レンズ４２ａ，４２ｂの光軸に直交する平面に平行となっている。
【００４６】
図２〜図５に示すように、第４片部１４４は、レンズ保持部１４０の周縁部からＸ軸方向に沿って突出している。第４片部１４４は、レンズ鏡筒３に固定された規制部１６０に係合されている。
【００４７】
図８は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の第４片部１４４と規制部１６０とを示す斜視図である。図９は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の第４片部１４４と規制部１６０とを示す正面図である。
【００４８】
第４片部１４４は、本体部１５５と、アーム部１５６と、軸部１５７とを備えている。
【００４９】
本体部１５５は、レンズ保持部１４０の端部からＸ軸方向に沿って突出している。アーム部１５６は、本体部１５５の先端部から外方に向けて延び出ている。アーム部１５６は、本体部１５５よりもＹ軸方向の幅が狭く形成されている。軸部１５７は、実質的な球状に形成された突部であり、アーム部１５６の先端部に設けられている。軸部１５７の直径は、アーム部１５６のＹ軸方向の幅よりも広い。また、アーム部１５６のＹ軸方向の中心は、軸部１５７の中心に重なっている。これにより、軸部１５７のＹ軸方向の両端部は、アーム部１５６から同じ幅だけ突出している。
【００５０】
規制部１６０は、レンズ保持部１４０の移動可能な自由度のうち、一つの自由度の移動を規制する。具体的には、規制部１６０は、Ｚ軸周りの回転方向におけるレンズ保持部１４０の移動を規制する。これにより、レンズ保持部１４０は、５自由度に移動可能となる。
【００５１】
規制部１６０は、レンズ保持部１４０の近傍であって、第４片部１４４に対向する位置に固定されている。規制部１６０は、基部１６１と、支持部１６２とを備える。基部１６１は、レンズ鏡筒３内の支持体（図示省略）からＺ軸方向に沿って立設している。支持部１６２は、基部１６１の先端部からレンズ保持部１４０に向けてＸ軸方向に沿って延在している。支持部１６２は、軸部１５７を収容する収容凹部１６３を有する。収容凹部１６３は、支持部１６２のＸ軸方向正側の先端面からＸ軸方向負側に向けて凹んでおり、Ｚ軸方向に対しても開放されている。収容凹部１６３をなす、Ｙ軸方向に対向する一対の平面１６４，１６５は、互いに平行であり、それぞれＺ−Ｘ平面に平行である。つまり、収容凹部１６３においてはＹ軸方向の幅Ｈがほぼ全体にわたって一様である。一対の平面１６４，１６５は、互いにＹ軸方向で軸部１５７を点接触で挟む。対向する一対の平面１６４，１６５は、当該軸部１５７に当接するように幅Ｈで離間している。つまり、軸部１５７は、外表面をなす球面が一対の平面１６４，１６５を摺動することにより、一対の平面１６４，１６５内であれば、Ｘ軸方向とＺ軸方向とに並進することができる。さらに、３次元直交座標系の基準を軸部１５７の中心とした場合、軸部１５７は、外表面をなす球面が一対の平面１６４，１６５を摺動することにより、一対の平面１６４，１６５に挟まれた状態でＸ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向に移動することができる。
【００５２】
つまり、３次元直交座標系の基準を軸部１５７の中心とした場合、軸部１５７は、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向の５自由度で移動可能である。
【００５３】
ここでは軸部１５７の移動可能な自由度を説明した。しかし、レンズ保持部１４０に保持されたレンズ４２ａ，４２ｂから見ると、移動可能な自由度は異なる。軸部１５７のＹ軸方向への移動が規制部１６０によって規制されているために、３次元直交座標系の基準をレンズ４２ａの中心とした場合、レンズ保持部１４０は光軸（Ｚ軸）周りの回転ができない。また、軸部１５７のＹ軸方向の移動が規制されていたとしても、軸部１５７を基準としたＺ軸周りでレンズ保持部１４０を回転させつつ、軸部１５７をＸ軸方向に移動させると、レンズ保持部１４０をＹ軸方向に移動させることができる。
【００５４】
このように、３次元直交座標系の基準をレンズ４２ａの中心とした場合、レンズ保持部１４０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向の５自由度で移動することができる。
【００５５】
なお、図示しないが、収容凹部１６３内から軸部１５７が外れないように、レンズ鏡筒３内には、軸部１５７の収容凹部１６３からの抜けを防止する規制片が設けられている。
【００５６】
また、軸部１５７は、全体が球状でなくともよく、少なくとも一対の平面１６４，１６５が当接可能な範囲だけ球面に形成されていればよい。
【００５７】
発光部１３１は、光透過部１５０に向けて光を照射するものであり、例えばレーザー光を照射するレーザーダイオードである。発光部１３１は、図２〜図４に示すように、３つ備えられている。発光部１３１の各々は、光透過部１５０のＺ軸方向正側で、光透過部１５０に向けて光を照射するように配置されている。なお、発光部１３１としてはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。
【００５８】
光検出器１３２は、発光部１３１から照射され、光透過部１５０を通った光を受光し、受光した光に基づく受光信号を出力する。光検出器１３２は、例えば４分割式のフォトディテクタであり、各分割領域で受光した光の光量を電圧に変換してその電圧を受光信号として外部に出力する。受光信号は、光があたった面積が大きいほど大きな値となる。光検出器１３２は、発光部１３１と組をなすように、３つ設けられている。各光検出器１３２は、光透過部１５０を介して発光部１３１に対向して配置されている。各光検出器１３２の受光面には、発光部１３１から照射されて光透過部１５０を通った光のスポットが形成される。
【００５９】
発光部１３１及び光検出器１３２は、レンズ鏡筒３内の支持体（図示省略）に固定されており、互いの相対的な位置関係は変動しない。他方、光透過部１５０と、発光部１３１及び光検出器１３２との位置関係は変動する。
【００６０】
図１０は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の各光検出器１３２の配置例を模式的に示す正面図である。
【００６１】
各光検出器１３２は、分割境界線Ｌ１，Ｌ２を備える。分割境界線Ｌ１，Ｌ２は、受光面の中央で直交するように設けられて、受光面を均等に４分割している。
【００６２】
図１０に示すように、光検出器１３２は、分割境界線Ｌ１と分割境界線Ｌ２とがそれぞれＸ軸とＹ軸とに対し４５度ずれるように、配置されている。
【００６３】
図１１Ａは、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００の第１光透過部１５０ａ（図７）がＺ軸方向に移動することにより、第１光透過部１５０ａを透過した光のスポットが光検出器１３２の受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図１１Ｂは、同第１光透過部１５０ａがＺ軸方向の基準位置に移動することにより、第１光透過部１５０ａを透過した光のスポットが光検出器１３２の受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図１１Ｃは、同第１光透過部１５０ａがＺ軸方向正側に移動することにより、第１光透過部１５０ａを透過した光のスポットが光検出器１３２の受光面でどのように変化したかを示す説明図である。
【００６４】
図１１Ｂに示すように、第１光透過部１５０ａがＺ軸方向の基準位置にいる場合には、第１光透過部１５０ａを透過した光は、受光面で実質的な円のスポットＰを形成する。第１光透過部１５０ａは、その軸心１５１がＹ軸方向に沿ったシリンドリカルレンズであるために、Ｘ軸方向の焦点位置とＹ軸方向の焦点位置がずれて非点収差が発生する。よって、スポットＰの形状は光軸（Ｚ軸方向）の距離によって変化する。具体的に、第１光透過部１５０ａがＺ軸方向負側に移動した場合、つまり、光検出器１３２に近づいた場合には、スポットＰは図１１Ａのような楕円形状となる。他方、Ｚ軸方向正側に第１光透過部１５０ａが移動した場合、つまり、光検出器１３２から遠ざかった場合には、スポットＰは図１１Ｃのような楕円形状となる。第１光透過部１５０ａが基準位置からＺ軸方向の正側若しくは負側に移動するかによって、スポットＰの楕円形状の長手方向が９０度ずれる。
【００６５】
そして、図７に示す第１光透過部１５０ａがＹ軸方向に移動したり、Ｘ軸周りに回転したとしても、第１光透過部１５０ａの軸心１５１がＹ軸方向に沿っているために、スポットＰの位置及び形状に変動はない。第１光透過部１５０ａがＸ軸方向に移動したり、Ｙ軸周りに回転した場合には、スポットＰの位置がＸ軸方向に移動する。これは、第２光透過部１５０ｂを透過し、第２光検出器１３２ｂの受光面に形成されるスポットにおいても同様である。
【００６６】
また、図７に示す第３光透過部１５０ｃは、その軸心１５１がＸ軸方向に沿っているために、第３光透過部１５０ｃがＸ軸方向に移動したり、Ｙ軸周りに回転したとしても、スポットの位置及び形状に変動はない。第３光透過部１５０ｃがＹ軸方向に移動したり、Ｘ軸周りに回転した場合には、スポットの位置がＹ軸方向に移動する。
【００６７】
これらのことから、以下の式（１）〜式（６）の関係が成り立つ。
【００６８】
具体的には、図１０に示すように、ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１は、第１光透過部１５０ａ（図７）に対向する第１光検出器１３２ａの各分割領域の受光信号（電圧値）である。ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２は、第２光透過部１５０ｂ（図７）に対向する第２光検出器１３２ｂの各分割領域の受光信号である。ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３は、第３光透過部１５０ｃ（図７）に対向する第３光検出器１３２ｃの各分割領域の受光信号である。
【００６９】
また、以下において、ｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ座標を示す変数である。ｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ座標を示す変数である。ｚはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＺ座標を示す変数である。θｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ軸周りの角度を示す変数である。θｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ軸周りの角度を示す変数である。また、α１，α２，α３，β１１，β１２，β２１，β２２，γ１，γ２は、補正係数である。補正係数は、種々の実験、シミュレーション等によって適切な値が求められている。
【００７０】
ＰＤ１１＝ａ１−ｄ１＝α１×ｘ＋β２１×θｙ・・・（１）
ＰＤ１２＝ａ１＋ｄ１−（ｂ１＋ｃ１）＝α３×ｚ＋β１２×θｘ・・・（２）
ＰＤ２１＝ａ２−ｄ２＝α１×ｘ＋β２１×θｙ・・・（３）
ＰＤ２２＝ａ２＋ｄ２−（ｂ２＋ｃ２）＝α３×ｚ−β１２×θｘ・・・（４）
ＰＤ３１＝ｃ３−ｂ３＝α２×ｙ＋β１１×θｘ・・・（５）
ＰＤ３２＝ａ３＋ｄ３−（ｂ３＋ｃ３）＝α３×ｚ＋β２２×θｙ・・・（６）
これら式（１）〜式（６）を解くと以下の式（７）〜式（１１）の関係が導き出される。
【００７１】
θｘ＝γ１×（ＰＤ１２−ＰＤ２２）・・・（７）
θｙ＝γ２×（ＰＤ３２−（ＰＤ１２＋ＰＤ２２／２））・・・（８）
ｘ＝ＰＤ１１−β２×θｙ＝（ＰＤ１１−β２１×γ２×（ＰＤ３２−（ＰＤ１２＋ＰＤ２２／２）））／α１・・・（９）
ｙ＝ＰＤ３１−β１×θｘ＝（ＰＤ３１−β１１×γ１×（ＰＤ１２−ＰＤ２２））／α２・・・（１０）
ｚ＝（ＰＤ１２＋ＰＤ２２）／（２×α３）・・・（１１）
レンズ制御部３６は、各光検出器１３２から出力された受光信号と、上述の関係式（１）〜（１１）とに基づいて演算し、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を検出する。レンズ制御部３６は各自由度の位置を演算する演算部である。また、発光部１３１と、光検出器１３２と、レンズ制御部３６とにより検出部２００が構成される（図１参照）。
【００７２】
［１−２．動作］
以上のように構成されたデジタルカメラ１について、その動作を以下に説明する。
【００７３】
図１２は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の制御部２２が実行する撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
図１２に示すように、制御部２２は、ズームレバーからズーム操作が行われると、その操作の間、レンズ制御部３６を介してズーム用駆動部３１を制御し、第１レンズ群４１を光軸に沿って移動させる（ステップＳ１）。制御部２２は、ズーム操作が完了した際のズームエンコーダ３３からの出力結果に基づいて、第１レンズ群４１のズーム位置を認識し、記憶する（ステップＳ２）。
【００７５】
次いで、制御部２２は、シャッターボタンからオートフォーカス操作が行われると、その操作の間、レンズ制御部３６を介してフォーカス用駆動部３２を制御し、第３レンズ群４３を光軸に沿って移動させる（ステップＳ３）。制御部２２は、フォーカスエンコーダ３４からの出力結果に基づいて、第３レンズ群４３の合焦位置を認識し、記憶する（ステップＳ４）。
【００７６】
次いで、制御部２２は、第１レンズ群４１のズーム位置と、第３レンズ群４３の合焦位置とから、第２レンズ群４２の位置補正値を算出する（ステップＳ５）。
【００７７】
次いで、制御部２２は、第２レンズ群４２の位置補正値をレンズ制御部３６に出力し、レンズ制御部３６に姿勢制御処理を実行させる（ステップＳ６）。
【００７８】
図１３は、実施の形態１に係る光学系駆動装置１００のレンズ制御部３６が実行する姿勢制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
図１３に示すように、レンズ制御部３６は、制御部２２から取得した位置補正値に基づいて、全ての磁石ユニット１７０における第１コイル１８１及び第２コイル１８２の電流を制御する（ステップＳ６１）。具体的には、レンズ制御部３６は、位置補正値から、５自由度のそれぞれの補正値を求め、その各自由度の補正値から全ての磁石ユニット１７０における第１コイル１８１及び第２コイル１８２の電流値を決定する。
【００８０】
これにより、レンズ保持部１４０が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向の５自由度で移動する（ステップＳ６２）。
【００８１】
次いで、レンズ制御部３６は、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を検出する（ステップＳ６３）。具体的には、レンズ制御部３６は、各発光部１３１を発光させて、各発光部１３１から各光透過部１５０を介して各光検出器１３２に光を照射する。これにより、各光検出器１３２から各分割領域の受光信号がレンズ制御部３６に出力される。レンズ制御部３６は、この受光信号と上述の関係式とに基づいて演算し、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を検出する。
【００８２】
次いで、レンズ制御部３６は、検出したレンズ保持部１４０の各自由度の位置が、位置補正値に基づく各自由度の位置と一致しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【００８３】
ステップＳ６４で一致していると判定した場合（ステップＳ６４でＹｅｓ）には、レンズ制御部３６は、姿勢制御処理を終了して、図１２に示すステップＳ７に移行する。
【００８４】
ステップＳ６４で一致していないと判定した場合（ステップＳ６４でＮｏ）には、レンズ制御部３６は、検出したレンズ保持部１４０の各自由度の位置から新たな位置補正値を算出し（ステップＳ６５）、ステップＳ６１に移行する。
【００８５】
図１２に示すように、ステップＳ７では、制御部２２はシャッターボタンが完全に押下されれば撮像を実行する。
【００８６】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、少なくとも３自由度に移動可能な移動体であるレンズ保持部１４０に対して光透過部１５０が一体的に設けられているため、当該光透過部１５０はレンズ保持部１４０とともに移動する。これにより、光透過部１５０は、レンズ保持部１４０と同じ自由度で移動する。光透過部１５０がレンズ保持部１４０とともに移動すればその移動に応じて、光透過部１５０を通って光検出器１３２上でなす光のスポットＰの形状、強度、分布の少なくとも１つは変化する。光検出器１３２は、受光した光に基づく受光信号を出力する。したがって、この受光信号を用いれば、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を高精度に求めることができる。
【００８７】
したがって、少なくとも３自由度に移動可能な移動体の各自由度における位置を検出することができ、高精度な位置調整が可能になる。
【００８８】
また、各自由度の位置を検出するための光透過部１５０がレンズ保持部１４０と一体化されることにより、光透過部１５０がレンズ保持部１４０とともに同じ自由度で移動することができる。したがって、簡素な構成で少なくとも３自由度の位置を検出することが可能である。
【００８９】
また、光透過部１５０が集光体であるので、光透過部１５０を通った光を集光させて光検出器１３２に照射することができる。光検出器１３２上では集光によって光の強度が増幅されることになるので、光の変動を確実に検出することができる。
【００９０】
また、集光されることで光のスポットも小さくなるために、小型の光検出器１３２を用いることも可能となる。
【００９１】
また、集光体がシリンドリカルレンズであるので、非点収差法を用いた正確な位置検出が可能となる。
【００９２】
また、発光部１３１と、光検出器１３２とが３組設けられているので、３つの光検出器１３２の受光信号を組み合わせて用いれば、４自由度以上（本実施の形態では５自由度）のレンズ保持部１４０の位置を検出することができる。
【００９３】
以上のように、本実施の形態の光学系駆動装置１００は、少なくとも３自由度に移動可能なレンズ保持部１４０に相当する移動体と、移動体と一体的に設けられ、移動体とともに移動する光透過部１５０とを備える。また、少なくとも３自由度のそれぞれに対して、移動体を移動させる収差補正用駆動部１２０に相当する駆動部と、少なくとも３自由度のそれぞれの移動体の位置を検出する検出部２００と、を備える。また、検出部２００は、光透過部１５０に向けて光を照射する発光部１３１と、発光部１３１から照射され、光透過部１５０を通った光を受光し、受光した光に基づく受光信号を出力する光検出器１３２とを有する。また、光検出器１３２の受光信号に基づいて、少なくとも３自由度のそれぞれの位置を検出する。これにより、少なくとも３自由度に移動可能な移動体の各自由度における位置を検出することができ、高精度な位置調整が可能である。
【００９４】
また、光透過部１５０は、光を集光する集光体としてもよい。これにより、光検出器１３２が、光の変動を確実に検出することができる。
【００９５】
また、集光体は、シリンドリカルレンズとしてもよい。これにより、非点収差法を用いた正確な位置検出が可能となる。
【００９６】
また、検出部２００は、発光部１３１及び光検出器１３２を３組以上有してもよい。これにより、４自由度以上の移動体の位置を検出することができる。
【００９７】
また、移動体は、少なくとも５自由度に移動可能としてもよい。これにより、移動体の５自由度の位置を検出することができる。したがって、部品点数の削減を図ることができる。
【００９８】
また、検出部２００は、５自由度のそれぞれの移動体の位置を検出してもよい。これにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００９９】
また、本実施の形態の光学装置１は、光学系駆動装置１００と、複数のレンズからなる光学系４と、を備えてもよい。また、複数のレンズのうち少なくとも一つは移動体に保持されていてもよい。これにより、移動体の高精度な位置調整が可能となる。
【０１００】
また、本実施の形態の光学装置１は、光学系駆動装置１００と、複数のレンズからなる光学系と、を備えてもよい。また、複数のレンズのうち少なくとも一つは移動体に保持され、光透過部１５０は、移動体に保持されたレンズであってもよい。これにより、移動体の高精度な位置調整が可能となる。
【０１０１】
（実施の形態２）
［２−１．構成］
以下、図１４、図１５Ａ及び図１５Ｂを用いて、実施の形態２を説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、同様の構成及び動作については説明を省略する場合がある。
【０１０２】
図１４は、本実施の形態に係る光学系駆動装置１００Ａの斜視図である。
【０１０３】
図１４に示すように、光学系駆動装置１００Ａにおけるレンズ保持部１４０Ａの第４片部１４４Ａには、光透過部１５０（第４光透過部１５０ｄ）が取り付けられている。図１５Ａに示すように、第４光透過部１５０ｄは、例えば凸型のシリンドリカルレンズであり、その軸心１５１がＸ軸方向に沿っていて、凸面１５２がＺ軸方向負側を向いている。
【０１０４】
第１片部１４１Ａ、第２片部１４２Ａ、第３片部１４３Ａ、第４片部１４４Ａには、Ｚ軸方向負側の主面に例えばバネなどの弾性体１６７が設けられている。弾性体１６７はＺ軸方向に平行に延在しており、一端部が各片部１４１Ａ，１４２Ａ，１４３Ａ，１４４ＡのＺ軸方向負側の主面に取り付けられ、他端部がレンズ鏡筒３内の支持体（図示省略）に取り付けられている。レンズ保持部１４０Ａは、これらの弾性体１６７によって、どの自由度の移動も規制されておらず、なおかつ揺動自在に保持されている。つまり、レンズ保持部１４０Ａは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向の６自由度で移動することができる。
【０１０５】
第４光透過部１５０ｄを挟んでＺ軸方向に対向するように、発光部１３１及び光検出器１３２が設けられている。
【０１０６】
図１５Ｂは、実施の形態２に係る光学系駆動装置１００Ａの各光検出器１３２の配置例を模式的に示す正面図である。
【０１０７】
図１５Ｂに示すように、光検出器１３２は、分割境界線Ｌ１と分割境界線Ｌ２とがそれぞれＸ軸とＹ軸とに対し４５度ずれるように、配置されている。
【０１０８】
第１光透過部１５０ａ、第２光透過部１５０ｂ及び第３光透過部１５０ｃは、図１０で例示したものと同じ配置である。
【０１０９】
また、第４光透過部１５０ｄは、その軸心１５１がＸ軸方向に沿っているために、第４光透過部１５０ｄがＸ軸方向に移動したり、Ｙ軸周りに回転したとしても、スポットＰの位置及び形状に変動はない。第４光透過部１５０ｄがＹ軸方向に移動したり、Ｘ軸周りに回転した場合には、スポットＰの位置がＹ軸方向に移動する。
【０１１０】
これらのことから、以下の式（１２）〜式（１９）の関係が成り立つ。
【０１１１】
具体的には、図１５Ｂに示すように、ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１は、第１光透過部１５０ａに対向する第１光検出器１３２ａの各分割領域の受光信号（電圧値）である。ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２は、第２光透過部１５０ｂに対向する第２光検出器１３２ｂの各分割領域の受光信号である。ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３は、第３光透過部１５０ｃに対向する第３光検出器１３２ｃの各分割領域の受光信号である。ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４は、第４光透過部１５０ｄに対向する第４光検出器１３２ｄの各分割領域の受光信号である。
【０１１２】
また、以下において、ｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ座標を示す変数である。ｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ座標を示す変数である。ｚはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＺ座標を示す変数である。θｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ軸周りの角度を示す変数である。θｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ軸周りの角度を示す変数である。θｚはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＺ軸周りの角度を示す変数である。また、α１，α２，α３，β１１，β１２，β２１，β２２，β３は、補正係数である。補正係数は、種々の実験、シミュレーション等によって適切な値が求められている。
【０１１３】
ＰＤ１１＝ａ１−ｄ１＝α１×ｘ＋β２１×θｙ＋β３×θｚ・・・（１２）
ＰＤ１２＝ａ１＋ｄ１−（ｂ１＋ｃ１）＝α３×ｚ＋β１２×θｘ・・・（１３）
ＰＤ２１＝ａ２−ｄ２＝α１×ｘ＋β２１×θｙ−β３×θｚ・・・（１４）
ＰＤ２２＝ａ２＋ｄ２−（ｂ２＋ｃ２）＝α３×ｚ−β１２×θｘ・・・（１５）
ＰＤ３１＝ｃ３−ｂ３＝α２×ｙ＋β１１×θｘ＋β３×θｚ・・・（１６）
ＰＤ３２＝ａ３＋ｄ３−（ｂ３＋ｃ３）＝α３×ｚ＋β２２×θｙ・・・（１７）
ＰＤ４１＝ｃ４−ｂ４＝α２×ｙ＋β１２×θｘ−β３×θｚ・・・（１８）
ＰＤ４２＝ａ４＋ｄ４−（ｂ４＋ｃ４）＝α３×ｚ−β２２×θｙ・・・（１９）
これら式（１２）〜式（１９）を解くと以下の式（２０）〜式（２５）の関係が導き出される。
【０１１４】
θｘ＝（ＰＤ１２−ＰＤ２２）／（２×α３）・・・（２０）
θｙ＝（ＰＤ３２−ＰＤ４２）／（２×α３）・・・（２１）
θｚ＝（ＰＤ１１−ＰＤ２１＋ＰＤ３１−ＰＤ４１）／（４×β３）・・・（２２）
ｘ＝（（ＰＤ１１＋ＰＤ２１）−β２１×（ＰＤ３２−ＰＤ４２）／α３）／（２×α３）・・・（２３）
ｙ＝（（ＰＤ３１＋ＰＤ４１）−（ＰＤ１１−ＰＤ２１＋ＰＤ３１−ＰＤ４１）／２）／（２×α３）・・・（２４）
ｚ＝（ＰＤ１２＋ＰＤ２２＋ＰＤ３２＋ＰＤ４２）／４・・・（２５）
レンズ制御部３６は、各光検出器１３２から出力された受光信号と、上述の式（１２）〜（２５）とに基づいて演算し、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を検出する。レンズ制御部３６は、実施の形態１（図１３）と同様に取得した位置補正値に基づいて、全ての磁石ユニット１７０における第１コイル１８１及び第２コイル１８２の電流を制御する。これにより、レンズ保持部１４０Ａが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向、Ｚ軸周りの回転方向の６自由度で移動する。
【０１１５】
［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、発光部１３１と、光検出器１３２とが４組設けられているので、４つの光検出器１３２の受光信号を組み合わせて用いれば、６自由度の位置を検出することができる。これにより、精度な位置調整が可能である。
【０１１６】
（実施の形態３）
［３−１．構成］
以下、図１６〜図１９を用いて、実施の形態３を説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、同様の構成及び動作については説明を省略する場合がある。
【０１１７】
図１６は、実施の形態３に係る光学系駆動装置１００Ｂの斜視図である。
【０１１８】
図１６に示すように、光学系駆動装置１００Ｂに係るレンズ保持部１４０Ｂには、第１片部１４１〜第３片部１４３が設けられておらず、軸部１５７を有する第４片部１４４のみが設けられている。軸部１５７のＹ軸方向の移動が規制部１６０によって規制されているために、実施の形態１と同じく、レンズ保持部１４０Ｂは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向の５自由度で移動することができる。
【０１１９】
図１７は、図１６における１７−１７切断線からレンズ保持部１４０Ｂを見た断面図である。具体的には、１７−１７切断線はＸ軸に平行な、レンズ４２ａ，４２ｂの中心を通過する線である。
【０１２０】
図１７に示すように、レンズ４２ａのＸ軸方向正側の外方には、発光部１３１Ｂが設けられている。発光部１３１Ｂは、レンズ４２ａのＸ軸方向正側の端部に向けてＸ軸方向に沿う光を照射する。発光部１３１Ｂから照射された光の一部は、レンズ４２ａのＸ軸方向正側の端部表面で反射する。このレンズ４２ａの表面で反射した光の光路上に光検出器１３２Ｂが配置されている。
【０１２１】
また、発光部１３１Ｂから照射された光の一部は、レンズ４２ａ内に進入し、何回（本実施の形態では３回）かレンズ４２ａの境界面で全反射してから、レンズ４２ａのＸ軸方向負側の端部表面からレンズ４２ａ外に出射する。このレンズ４２ａから出射した光の光路上に光検出器１３２Ｂが配置されている。
【０１２２】
このように、発光部１３１Ｂから照射された光は、レンズ４２ａを通って（反射又は透過）して光検出器１３２Ｂに到達する。つまり、レンズ４２ａが光透過部として機能している。
【０１２３】
同様に、Ｙ軸方向においても１つの発光部１３１Ｂと、一対の光検出器１３２Ｂとが設けられている。Ｙ軸方向に設けられた発光部１３１Ｂは、レンズ４２ａのＹ軸方向正側の外方に配置されている。この発光部１３１Ｂから照射された光の光路上に一対の光検出器１３２Ｂが配置されている。Ｙ軸方向においても、発光部１３１Ｂから照射された光は、レンズ４２ａを通って（反射又は透過）して光検出器１３２Ｂに到達する。
【０１２４】
図１８は、実施の形態３に係る光学系駆動装置１００Ｂの各光検出器１３２の配置例を模式的に示す正面図である。
【０１２５】
図１８に示すように、光検出器１３２Ｂは、分割境界線Ｌ１がＹ軸に沿って、分割境界線Ｌ２がＸ軸方向に沿うように配置されている。
【０１２６】
図１８において、ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１は、Ｙ軸方向正側に配置された光検出器（第１光検出器１３２Ｂａ）の各分割領域の受光信号である。ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２は、Ｙ軸方向負側に配置された光検出器（第２光検出器１３２Ｂｂ）の各分割領域の受光信号である。ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３は、Ｘ軸方向正側に配置された光検出器（第３光検出器１３２Ｂｃ）の各分割領域の受光信号である。ａ４，ｂ４，ｃ４，ｄ４は、Ｘ軸方向負側に配置された光検出器（第４光検出器１３２Ｂｄ）の各分割領域の受光信号である。
【０１２７】
図１９は、実施の形態３に係る光学系駆動装置１００Ｂのレンズ保持部１４０Ｂの姿勢により、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号と、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号との違いを示すグラフである。
【０１２８】
図１９に示すように、レンズ保持部１４０ＢがＺ軸方向正側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は正に大きな値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は０に近い値となっている。レンズ保持部１４０ＢがＺ軸方向負側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は負に大きな値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は０に近い値となっている。
【０１２９】
レンズ保持部１４０ＢがＸ軸周りに正側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は正に小さな値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は負に小さな値となっている。レンズ保持部１４０ＢがＸ軸周りに負側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は負に小さな値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は正に小さな値となっている。
【０１３０】
レンズ保持部１４０ＢがＹ軸方向正側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は０に近い値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は負に大きな値となっている。レンズ保持部１４０ＢがＹ軸方向負側に変動した場合には、第３光検出器１３２Ｂｃの受光信号は０に近い値となり、第４光検出器１３２Ｂｄの受光信号は正に大きな値となっている。このようにＺ軸方向の変動、Ｙ軸方向の変動、及びＸ軸周りの回転に対する光検出器１３２Ｂへの受光信号の感度が異なるように、発光部１３１と光検出器１３２Ｂを配置している。
【０１３１】
同様に、第１光検出器１３２Ｂａの受光信号と、第２光検出器Ｂｂの受光信号との違いも求める。これらのことから以下の式（２６）〜式（３９）の関係が成り立つ。
【０１３２】
以下において、ｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ座標を示す変数である。ｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ座標を示す変数である。ｚはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＺ座標を示す変数である。θｘはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＸ軸周りの角度を示す変数である。θｙはレンズ４２ａ，４２ｂの中心のＹ軸周りの角度を示す変数である。また、α１，α２，α３，β１，β２は、補正係数である。補正係数は、種々の実験、シミュレーション等によって適切な値が求められている。
【０１３３】
ＰＤ１１＝（ａ１＋ｂ１）−（ｃ１＋ｄ１）＝α３×ｚ・・・（２６）
ＰＤ１２＝（ａ１＋ｃ１）−（ｂ１＋ｄ１）＝α１×ｘ＋β１×θｘ・・・（２７）
ＰＤ２１＝（ａ２＋ｂ２）−（ｃ２＋ｄ２）＝α２×ｙ・・・（２８）
ＰＤ２２＝（ａ２＋ｃ２）−（ｂ２＋ｄ２）＝α１×ｘ＋β１×θｘ・・・（２９）
ＰＤ３１＝（ａ３＋ｃ３）−（ｂ３＋ｄ３）＝α３×ｚ・・・（３０）
ＰＤ３２＝（ａ３＋ｂ３）−（ｃ３＋ｄ３）＝α２×ｙ＋β２×θｙ・・・（３１）
ＰＤ４１＝（ａ４＋ｃ４）−（ｂ４＋ｄ４）＝α１×ｘ・・・（３２）
ＰＤ４２＝（ａ４＋ｂ４）−（ｃ４＋ｄ４）＝α２×ｙ＋β２×θｙ・・・（３３）
ＰＤ１２＝ＰＤ２２・・・（３４）
ＰＤ３２＝ＰＤ４２・・・（３５）
ＰＤ１１−ＰＤ２１＝α３×ｚ−α２×ｙ・・・（３６）
ＰＤ１２−ＰＤ３１＝α１×ｘ−α３×ｚ・・・（３７）
ＰＤ３１−ＰＤ４１＝α３×ｚ−α１×ｘ・・・（３８）
これら式（２６）〜式（３８）を解くと以下の式（３９）〜式（４３）の関係が導き出される。
【０１３４】
ｘ＝α１×ＰＤ３１・・・（３９）
ｙ＝α２×ＰＤ２１・・・（４０）
ｚ＝α３×（ＰＤ１１＋ＰＤ３１）／２・・・（４１）
θｘ＝（ＰＤ１２−α１×ＰＤ３１）／β１・・・（４２）
θｙ＝（ＰＤ３２−α２×ＰＤ２１）／β２・・・（４３）
レンズ制御部３６は、各光検出器１３２から出力された受光信号と、上述の式（２６）〜（４４）とに基づいて演算し、レンズ保持部１４０の各自由度の位置を検出する。レンズ制御部３６は、実施の形態１（図１３）と同様に取得した位置補正値に基づいて、全ての磁石ユニット１７０における第１コイル１８１及び第２コイル１８２の電流を制御する。これにより、レンズ保持部１４０Ａが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向の５自由度で移動する。
【０１３５】
［３−２．効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１及び２と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、レンズ保持部１４０Ｂに保持されたレンズ４２ａが光透過部であるので、位置検出専用の光透過部を別途設けなくとも、レンズ保持部１４０Ｂの移動可能な各自由度の位置を検出することができる。したがって、部品点数の削減を図ることができる。
【０１３６】
さらに、１つの発光部１３１Ｂに対して２つの光検出器１３２Ｂが対応しているので、発光部１３１Ｂと光検出器１３２Ｂとを一つずつ対応付けした形態よりも発光部１３１Ｂの設置個数を減らすことができ、部品点数を削減することができる。
【０１３７】
（実施の形態４）
［４−１．構成］
以下、図２０と図２１Ａ〜図２１Ｇを用いて、実施の形態４を説明する。
【０１３８】
図２０は、実施の形態４に係る光学系駆動装置１００Ｃの斜視図である。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、同様の構成及び動作については説明を省略する場合がある。
【０１３９】
図２０に示すように、光学系駆動装置１００Ｃに係るレンズ保持部１４０Ｃには、第１片部１４１と第２片部１４２が設けられておらず、第３片部１４３と、軸部１５７を有する第４片部１４４のみが設けられている。軸部１５７のＹ軸方向の移動が規制部１６０によって規制されているために、実施の形態１と同じく、レンズ保持部１４０Ｃは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸周りの回転方向、Ｙ軸周りの回転方向の５自由度で移動することができる。
【０１４０】
第３片部１４３には、実質的な円盤状の集光レンズなどの光透過部１５０Ｃが取り付けられている。発光部１３１は、光透過部１５０ＣのＺ軸方向正側で、光透過部１５０Ｃに向けて光を照射するように配置されている。また、光透過部１５０Ｃを介して発光部１３１に対向する位置には、光検出器１３２Ｃが設けられている。光検出器１３２Ｃは、例えばＣＣＤなどの撮像素子である。撮像素子は、スポットＰを撮像して画素毎に光を電圧に変換して受光信号として出力する。撮像素子は、４分割式のフォトディテクタよりも多数の受光面（画素）を備えているため、スポットＰの形状、強度、分布をより高精細に検出することができる。
【０１４１】
発光部１３１から照射されて光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰは、レンズ保持部１４０Ｃが移動するとその変化量、移動方向に応じて光検出器１３２Ｃの受光面で変化する。
【０１４２】
図２１Ａは、実施の形態４に係る光学系駆動装置１００Ｃのレンズ保持部１４０Ｃが基準位置から移動していない場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。なお、図２１Ａ〜図２１Ｇにおいて左右方向がＸ軸方向であり、上下方向がＹ軸方向である。図２１Ｂは、実施の形態４に係る光学系駆動装置１００Ｃのレンズ保持部１４０ＣがＸ軸方向正側に移動した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図２１Ｃは、同レンズ保持部１４０ＣがＹ軸方向正側に移動した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図２１Ｄは、同レンズ保持部１４０ＣがＺ軸方向正側に移動した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図２１Ｅは、同レンズ保持部１４０ＣがＺ軸方向負側に移動した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図２１Ｆは、同レンズ保持部１４０ＣがＸ軸周りに回転した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。図２１Ｇは、同レンズ保持部１４０ＣがＹ軸周りに回転した場合、光透過部１５０Ｃを透過した光のスポットＰが光検出器１３２Ｃの受光面でどのように変化したかを示す説明図である。
【０１４３】
図２１Ａでは、スポットＰの中心が光検出器１３２Ｃの中心と一致している。図２１Ｂでは、レンズ保持部１４０ＣがＸ軸方向に移動すると、その移動量に応じてスポットＰもＸ軸方向に移動する。図２１Ｃでは、レンズ保持部１４０ＣがＹ軸方向に移動すると、その移動量に応じてスポットＰもＹ軸方向に移動する。図２１Ｄでは、レンズ保持部１４０ＣがＺ軸方向正側に移動すると、その移動量に応じてスポットＰは大きくなり全体として光が弱まる。図２１Ｅでは、レンズ保持部１４０ＣがＺ軸方向負側に移動すると、その移動量に応じてスポットＰは小さくなり全体として光が強まる。図２１Ｆでは、レンズ保持部１４０ＣがＸ軸周りに回転すると、その回転量に応じてスポットＰのＹ軸方向正側若しくは負側が発散する。図２１Ｇでは、レンズ保持部１４０ＣがＹ軸周りに回転すると、その回転量に応じてスポットＰのＸ軸方向正側若しくは負側が発散する。
【０１４４】
これらの関係を複合的に解析することによって、光検出器１３２ＣでスポットＰを撮像し、取得した多数画素の受光信号からレンズ保持部１４０Ｃの各自由度の位置を検出することができる。
【０１４５】
［４−２．効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１及び２と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、光検出器１３２Ｃが撮像素子であるので、スポットＰの形状、強度、分布をより高精細に検出することができる。よって、光検出器１３２Ｃが１つであってもレンズ保持部１４０Ｃの各自由度の位置を検出することができる。また、光検出器１３２Ｃが１つならば、発光部１３１も１つでよくなり、部品点数をより削減することができる。
【０１４６】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１４７】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１４８】
実施の形態１〜４では、光学系駆動装置１００がレンズを移動させる場合を例示して説明したが、その他の光学素子を移動させることに用いることも可能である。レンズ以外の光学素子としては鏡、導光板などが挙げられる。
【０１４９】
また、実施の形態１〜４では、光学装置としてデジタルカメラ１などの撮像装置を例示して説明したが、その他の光学装置であってもよい。その他の光学装置としては、プロジェクタなどの投影装置が挙げられる。
【０１５０】
また、実施の形態１〜４では、駆動部として、磁石ユニット１７０、第１コイル１８１及び第２コイル１８２を備えた収差補正用駆動部１２０を例示して説明した。駆動部は、移動可能な自由度に対してレンズ保持部１４０（移動体）を移動させるものであればよい。例えば、モータを用いた多自由度アクチュエータを駆動部として用いてもよい。
【０１５１】
また、実施の形態１〜４では、移動体であるレンズ保持部１４０が５自由度或いは６自由度で移動可能な場合を例示した。しかし、レンズ保持部１４０は少なくとも３自由度で移動可能であればよい。
【０１５２】
実施の形態４では、光検出器の一例である撮像素子としてＣＣＤを例示した。撮像素子は、光のスポットを撮像して各画素毎に光を電圧に変換して受光信号として出力するものであればよい。したがって、撮像素子は、ＣＣＤに限定されない。ただし、撮像素子としてＣＣＤを用いれば、安価に撮像素子を入手可能である。また、ＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として用いてもよい。撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサを用いれば、消費電力の抑制に有効である。
【０１５３】
実施の形態１〜４では、演算部の一例としてレンズ制御部３６を説明した。演算部は、光検出器１３２の受光信号から各自由度の位置を検出することができるものであれば、物理的にどのように構成してもよい。また、演算部として、プログラム可能なマイクロコンピュータを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、演算部の設計の自由度を高めることができる。また、演算部は、ハードロジックで実現してもよい。演算部をハードロジックで実現すれば、処理速度の向上に有効である。演算部は、１つの素子で構成してもよいし、物理的に複数の素子で構成してもよい。複数の素子で構成する場合、特許請求の範囲に記載の各制御を別の素子で実現してもよい。この場合、それらの複数の素子で一つの演算部を構成すると考えることができる。また、演算部と別の機能を有する部材とを１つの素子で構成してもよい。
【０１５４】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１５５】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１５６】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本開示は、少なくとも３自由度に移動自在な移動体を移動させるための光学系駆動装置及びそれを備える光学装置に適用可能である。具体的には、デジタルカメラ、ムービー、プロジェクタなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１    デジタルカメラ（光学装置）
２    カメラ本体
３    レンズ鏡筒
４    光学系
５    光軸
２１    撮像素子
２２    制御部
３１    ズーム用駆動部
３２    フォーカス用駆動部
３３    ズームエンコーダ
３４    フォーカスエンコーダ
３６    レンズ制御部（演算部）
４１    第１レンズ群
４２    第２レンズ群
４２ａ    レンズ
４２ｂ    レンズ
４３    第３レンズ群
１００    光学系駆動装置
１００Ａ    光学系駆動装置
１００Ｂ    光学系駆動装置
１００Ｃ    光学系駆動装置
１１０    支持機構
１２０    収差補正用駆動部
１３１    発光部
１３１Ｂ    発光部
１３２    光検出器
１３２Ｂ    光検出器
１３２Ｃ    光検出器
１３２ａ    第１光検出器
１３２ｂ    第２光検出器
１３２ｃ    第３光検出器
１３２ｄ    第４光検出器
１３２Ｂａ    第１光検出器
１３２Ｂｂ    第２光検出器
１３２Ｂｃ    第３光検出器
１３２Ｂｄ    第４光検出器
１４０    レンズ保持部（移動体）
１４０Ａ    レンズ保持部
１４０Ｂ    レンズ保持部
１４０Ｃ    レンズ保持部
１４１    第１片部
１４１Ａ    第１片部
１４２    第２片部
１４２Ａ    第２片部
１４３    第３片部
１４３Ａ    第３片部
１４４    第４片部
１４４Ａ    第４片部
１４５    枠体
１４６    枠体
１４７    枠体
１４８    枠体
１５０    光透過部
１５０ａ    第１光透過部
１５０ｂ    第２光透過部
１５０ｃ    第３光透過部
１５０ｄ    第４光透過部
１５１    軸心
１５２    凸面
１５３    平面
１６０    規制部
１６１    基部
１６２    支持部
１６３    収容凹部
１６４    平面
１６５    平面
１７０    磁石ユニット
１７１    板状磁石
１７２    板状磁石
１８１    第１コイル
１８２    第２コイル
２００    検出部
【図１】
0006706750.tif 000002
【図２】
0006706750.tif 000003
【図３】
0006706750.tif 000004
【図４】
0006706750.tif 000005
【図５】
0006706750.tif 000006
【図６】
0006706750.tif 000007
【図７】
0006706750.tif 000008
【図８】
0006706750.tif 000009
【図９】
0006706750.tif 000010
【図１０】
0006706750.tif 000011
【図１１Ａ】
0006706750.tif 000012
【図１１Ｂ】
0006706750.tif 000013
【図１１Ｃ】
0006706750.tif 000014
【図１２】
0006706750.tif 000015
【図１３】
0006706750.tif 000016
【図１４】
0006706750.tif 000017
【図１５Ａ】
0006706750.tif 000018
【図１５Ｂ】
0006706750.tif 000019
【図１６】
0006706750.tif 000020
【図１７】
0006706750.tif 000021
【図１８】
0006706750.tif 000022
【図１９】
0006706750.tif 000023
【図２０】
0006706750.tif 000024
【図２１Ａ】
0006706750.tif 000025
【図２１Ｂ】
0006706750.tif 000026
【図２１Ｃ】
0006706750.tif 000027
【図２１Ｄ】
0006706750.tif 000028
【図２１Ｅ】
0006706750.tif 000029
【図２１Ｆ】
0006706750.tif 000030
【図２１Ｇ】
0006706750.tif 000031