(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを介して被検体から取得した複数フレームの超音波画像信号に基づいて、診断画像を生成する超音波診断装置であって、
前記複数フレームの超音波画像信号を取得する超音波画像取得部と、
前記複数フレームの超音波画像信号それぞれの取得時における、前記被検体に対する前記超音波プローブの角度についての角度情報を取得する角度情報取得部と、
前記複数フレームの超音波画像信号を解析して、所定条件を満たす対象画像部分が含まれるときに、前記対象画像部分が含まれる前記超音波画像信号のフレームを評価対象フレームであると判定する評価対象判定部と、
前記評価対象フレームであると判定されたフレームの前記超音波画像信号における前記対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量的に表す疾患スコアを算出する疾患スコア算出部と、
前記診断画像を生成して表示器に表示させる表示制御部とを備え、
前記診断画像は、前記複数フレームから選択されたフレームの前記超音波画像と、前記選択されたフレームの疾患の程度を表す疾患活動性情報提示部と、前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を表す角度情報画像部分とを含む
超音波診断装置。
【請求項２】
前記疾患活動性情報提示部は、前記複数フレームのそれぞれにおける前記疾患の程度とそれに対応する前記角度情報とを対応付けて表す
請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記角度情報画像部分は、前記被検体の断面を表す被検体断面アイコンと、前記被検体断面アイコンの外側において前記被検体断面アイコンに対する相対的な位置により前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を示す角度インディケータとからなる
請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記疾患活動性情報提示部は、前記被検体断面アイコンの周囲を囲むように帯状に配置された帯状画像部分を含み、
前記表示制御部は、前記帯状画像部分において、対応する角度における前記疾患スコアに基づいて、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより前記疾患の程度と前記角度情報とを対応付けて表す
請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記疾患スコア算出部は、前記疾患スコアに対し所定の数値処理を行って、前記対象画像部分の疾患の程度を代表する代表疾患スコアを算出し、前記代表疾患スコアに対応する代表疾患フレームを選択し、
前記表示制御部は、前記代表疾患フレームに対応する前記診断画像を表示させる
請求項３又は４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示制御部は記憶部に接続され、
前記記憶部は前記疾患スコア及び前記角度情報を、それぞれ対応するフレームに関連付けて記憶し、
前記表示制御部は、過去の前記代表疾患フレームに対応する前記角度情報を前記記憶部より取得して、過去の前記角度インディケータを今回の前記角度インディケータに重畳して表示させる
請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、過去の前記代表疾患スコアを前記記憶部より取得し、今回と過去の前記代表疾患スコアを比較して、疾患の程度が改善、悪化、現状維持の何れであるかについて判定する経過判定部をさらに有し、
前記表示制御部は、前記経過判定部による判定結果を取得し、前記取得された前記判定結果を表示させる
請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記表示器に前記診断画像が表示されているときに、入力受付部を介して操作者から前記疾患スコアの修正を受付けると、前記受付けた修正を反映させた前記疾患スコアを、反映前の前記疾患スコアに代えて前記記憶部に記憶させる
請求項６又は７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記入力受付部を介して操作者から前記表示器に表示させるべき前記超音波画像のフレームの選択を受付けると、前記受付けたフレームに対応する前記診断画像を表示させる
請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判定結果に基づいて処方薬の提案を行う提案部をさらに有し、
前記表示制御部は、前記提案された処方薬を表示させる
請求項７から９の何れか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記処方薬の提案に対する操作者の選択を、入力受付部を介して受付け、当該選択を前記記憶部に記憶させる
請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記複数フレームの超音波画像信号は、連続的に取得され、
前記診断画像は、前記連続的に取得された前記超音波画像信号のシーケンスを表すバーと、前記シーケンスにおける前記代表疾患フレームに対応する位置を前記バーに対して示す時系列インディケータを含む
請求項５から１１の何れか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前回の前記代表疾患フレームに対応する前記時系列インディケータを、今回の前記代表疾患フレームに対応する前記時系列インディケータに重畳して表示させる
請求項１２に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記疾患活動性情報提示部は、前記バーを含み、前記バーにおいて対応するフレームの前記疾患スコアに基づいて、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより前記シーケンスにおける前記疾患の程度の変化を表す
請求項１２又は１３に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記疾患活動性情報提示部は、前記選択されたフレームの前記疾患スコアを表す
請求項１から１４に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記超音波画像取得部は、複数の診断部位からそれぞれ前記超音波画像信号を取得し、
前記表示制御部は、前記被検体における前記複数の診断部位の位置をそれぞれ示す診断部位アイコンに、前記複数の診断部位のそれぞれについて対応する前記代表疾患スコアが重畳して表示された全体診断画像を表示させる
請求項５から１２の何れか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記疾患スコア算出部は、前記複数の診断部位それぞれの前記代表疾患スコアに基づい
て、前記被検体の総合的な疾患の程度を定量的に表す総合疾患スコアを算出し、
前記表示制御部は、前記総合疾患スコアを前記全体診断画像に重畳して表示させる
請求項１６に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記記憶部は、前記総合疾患スコアを記憶し、
前記表示制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の前記総合疾患スコアを取得して、前記総合疾患スコアの経時変化を示す綜合疾患経時変化情報を前記全体診断画像に重畳して表示させる
請求項１７に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記所定の数値処理は、算出された前記疾患スコアのうち、（ａ）疾患が最も進行した状態を示す疾患スコアの最大値、（ｂ）疾患の程度が平均的である状態を示す疾患スコアの平均値、又は、（ｃ）疾患の程度が中間的である状態を示す疾患スコアの中央値、から選択される少なくとも１の数値と同一の疾患スコア、又は当該数値に最も近い疾患スコアを選択する処理である
請求項５から１８の何れか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前記超音波画像信号は、Ｂモード画像信号及びドプラモード画像信号を含む
請求項１９に記載の超音波診断装置。
【請求項２１】
前記疾患はリウマチである
請求項１から２０の何れか１項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、超音波画像処理方法の技術分野に属し、特にリウマチ疾患の程度を定量化して診断に供する超音波画像処理方法及びそれを用いた超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年関節リウマチをはじめとする関節炎の疾患活動性の評価に超音波診断装置を用いることが一般的になりつつある（例えば、特許文献１）。疾患活動性の評価にはＢモード画像とパワードプラ画像が主に用いられており、Ｂモード画像では滑膜肥厚や滑液貯留、骨びらんを、パワードプラ画像では滑膜の炎症を観察することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０５６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波画像診断においては、被検体におけるどの断面から超音波画像を取得して評価を行うかにより、異なる評価結果が得られる。そのため、超音波画像診断を行うに際して、複数の超音波画像の中から疾患活動性を適切に評価することができる断面画像を選択する必要がある場合がある。このように複数の超音波画像がある場合に、適切な断面画像を容易に探すことができる超音波診断装置が求められている。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するものであり、疾患の程度（疾患活動性）を適切に表す断面画像を操作者が選択する場合に、容易に所望の断面画像を探すことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波診断装置は、超音波プローブを介して被検体から取得した複数フレームの超音波画像信号に基づいて、診断画像を生成する超音波診断装置であって、前記複数フレームの超音波画像信号を取得する超音波画像取得部と、前記複数フレームの超音波画像信号それぞれの取得時における、前記被検体に対する前記超音波プローブの角度についての角度情報を取得する角度情報取得部と、
前記複数フレームの超音波画像信号を解析して、所定条件を満たす対象画像部分が含まれるときに、前記対象画像部分が含まれる前記超音波画像信号のフレームを評価対象フレームであると判定する評価対象判定部と、前記評価対象フレームであると判定されたフレームの前記超音波画像信号における前記対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量的に表す疾患スコアを算出する疾患スコア算出部と、前記診断画像を生成して表示器に表示させる表示制御部とを備え、前記診断画像は、前記複数フレームから選択されたフレームの前記超音波画像と、前記選択されたフレームの疾患の程度を表す疾患活動性情報提示部と、前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を表す角度情報画像部分とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、疾患活動性情報提示部及び角度情報画像部分に基づいて、所望の疾患の程度を示す超音波画像のフレームを操作者が容易に探すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る超音波診断装置を含む超音波診断システムの外観図である。
【図２】実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図３】疾患定量化部の構成を示すブロック図である。
【図４】評価対象判定部の構成を示すブロック図である。
【図５】手指関節のリウマチ検査をしている状態を示す模式斜視図である。
【図６】疾患スコア算出処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】手指関節を測定対象として撮像した超音波画像を示す模式図である。
【図８】関節検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、関節探索処理に用いる関節検出窓及び関節探索処理の動作を説明するための模式図である。
【図１０】関節探索処理の動作を説明するための模式図である。
【図１１】テンプレートマッチング法による関節検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】機械学習を用いる関節探索器の一例を示す模式図である。
【図１３】モーションノイズ検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、モーションノイズが発生しているＢモード画像の一例を示す模式図である。
【図１５】体表圧迫度検出処理を説明するためのＢモード画像の模式図である。
【図１６】体表圧迫検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１７】疾患スコア算出処理の内容を示すフローチャートである。
【図１８】Ｂモード画像において骨１及び骨２を検出する処理を説明するための模式図である。
【図１９】Ｂモード画像において関節包の境界を検出する処理を説明するための模式図である。
【図２０】Ｂモード画像において骨びらんの程度を評価する処理を説明するための模式図である。
【図２１】正常な骨表面の境界におけるフィッティングの一例を示す模式図である。
【図２２】骨びらんの骨表面の境界におけるフィッティングの一例を示す模式図である。
【図２３】検査順序を登録するための操作入力画面の一例を示す図である。
【図２４】超音波測定開始前の表示画面の一例を示す図である。
【図２５】超音波測定中の表示画面の一例を示す図である。
【図２６】超音波画像中に関節が含まれていない旨の警告メッセージが表示された表示画面の一例を示す図である。
【図２７】ドプラモード画像にモーションノイズが含まれている旨の警告メッセージが表示された表示画面の一例を示す図である。
【図２８】超音波プローブが被検体体表を圧迫している旨の警告メッセージが表示された表示画面の一例を示す図である。
【図２９】代表疾患フレームに対応する診断画像の一例を示す図である。
【図３０】診断画像生成表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図３１】表示処理の内容を示すフローチャートである。
【図３２】疾患スコア修正操作を説明するための図であって、修正操作中の表示画面の一例を示す図である。
【図３３】疾患スコア修正操作を説明するための図であって、修正操作中の表示画面の一例を示す図である。
【図３４】疾患スコア修正後の表示画面の一例を示す図である。
【図３５】代表疾患スコア修正処理の内容を示すフローチャートである。
【図３６】全体診断画像の一例を示す図である。
【図３７】変形例１に係る超音波診断装置における全体診断画像の一例を示す図である。
【図３８】変形例２に係る超音波診断装置における全体診断画像の一例を示す図である。
【図３９】変形例２に係る超音波診断装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４０】変形例３に係る代表疾患フレームに対応する診断画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪実施形態≫
＜構成について＞
以下、実施形態に係る超音波診断装置１１００、超音波画像処理方法、超音波診断装置１１００を含む超音波診断システム１０００について、図面を参照しながら説明する。
＜１．超音波診断システム１０００の全体構成＞
実施形態に係る超音波診断装置１１００の概略構成を説明する。図１は、超音波診断装置１１００を含む超音波診断システム１０００の外観図である。図２は、超音波診断システム１０００の機能ブロック図である。
【００１０】
超音波診断システム１０００は、超音波診断装置１１００、プローブユニット１００１、表示器１００８、入力受付部１００９から構成される。以下、超音波診断システム１０００を構成する各装置について説明する。
（１−１）プローブユニット１００１
プローブユニット１００１は、超音波プローブ１００１ａと、角度情報検出部１００１ｂとで構成されている。
【００１１】
超音波プローブ１００１ａは、超音波送受信部１０１１で生成された送信波を被検体内に向けて送信し、被検体内で反射された反射超音波を受信する。超音波プローブ１００１ａで受信された反射超音波は、エコー信号として超音波送受信部１０１１へ出力される。
超音波プローブ１００１ａは、例えば、１次元方向（以下、「振動子配列方向」とする）に配列された複数の圧電素子（不図示）からなる振動素子列を有し、超音波送受信部１０１１から供給されたパルス状の電気信号（以下、「送信超音波信号」とする）をパルス状の超音波に変換する。このとき、超音波プローブ１００１ａは、振動素子側外表面を被検体の皮膚表面に接触させた状態で、複数の振動素子から発せられる超音波から構成される超音波ビームを測定対象に向けて送信する。そして、超音波プローブ１００１ａは、被検体からの複数の反射超音波を受信し、複数の振動素子によりこれら反射超音波をそれぞれ電気信号（以下、「受信超音波信号」とする）に変換し、受信超音波信号を超音波送受信部１０１１に出力する。
【００１２】
このような超音波プローブ１００１ａを介して振動素子列と相対する被検体の所定領域（診断部位）に向けて超音波ビームを送信し、被検体から反射される反射超音波を受信する超音波走査を行うことにより、振動素子列方向とこの振動素子列方向に垂直な深さ方向から構成される断面における超音波画像を取得することができる。１回の超音波走査により取得された超音波画像の単位をフレームとし、１枚の断面画像を構築するために必要な１つのまとまった信号の単位としてあらわす。この超音波走査を繰り返すことにより、複数フレームの超音波画像を取得することができる。
【００１３】
角度情報検出部１００１ｂは、超音波プローブ１００１ａの被検体に対する角度情報を検出して角度情報取得部１０１４へ送信する。本実施形態においては、角度情報検出部１００１ｂは、超音波プローブ１００１ａと共にプローブユニット１００１として一体的に構成されている。角度情報検出部１００１ｂとしては、具体的には、角度センサ、角速度センサ（ジャイロセンサ）等を利用することができる。
【００１４】
なお、ここでいう被検体に対する角度情報とは、超音波プローブ１００１ａからの超音波ビームの送信方向の水平方向に対する傾きを意味する。
（１−２）表示器１００８
表示器１００８は、いわゆる画像表示用の表示装置であって、後述する表示制御部からの画像出力を表示画面に表示する。表示器１００８には、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。
【００１５】
（１−３）入力受付部１００９
入力受付部１００９は、入力デバイスであり、操作者からの超音波診断装置１１００に対する各種設定・操作等の各種操作入力を受け付け、制御部１０１０に出力する。操作者より入力される情報は、患者名、検査日時、画面の再生・停止命令、保存命令、画質調整、等である。これら入力情報は、記憶部１０２０に記憶される。
【００１６】
入力受付部１００９は、例えば、具体的には、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等に相当する。タッチパネルである場合には、表示器１００８と一体的に構成されていてもよい。この場合、表示器１００８に表示された操作キーに対してタッチ操作やドラッグ操作を行うことで超音波診断装置１１００の各種設定・操作を行うことができ、超音波診断装置１１００がこのタッチパネルにより操作可能に構成される。
【００１７】
また、入力受付部１００９は、各種操作専用のキーを有するキーボードや、各種操作専用のボタン、レバー等を有する操作パネルであってもよい。また、入力受付部１００９は、表示器１００８に表示されるカーソル表示を動かすためのトラックボール、マウス等であってもよい。または、これらを複数用いてもよく、これらを複数組合せた構成のものであってもよい。
【００１８】
（１−４）超音波診断装置１１００
超音波診断装置１１００は、超音波プローブ１００１ａを介して超音波診断のための超音波信号送受信と、受信した反射超音波信号の画像化を行う。以下、超音波診断装置１１００の構成について説明する。図２は、超音波診断装置１１００の構成を示す機能ブロック図であって、超音波診断装置１１００に、プローブユニット１００１、表示器１００８、入力受付部１００９が接続された状態を示している。
【００１９】
図２に示すように、超音波診断装置１１００は、制御部１０１０及び記憶部１０２０を備え、制御部１０１０と記憶部１０２０とは互いに接続されている。
制御部１０１０は、超音波送受信部１０１１、Ｂモード処理部１０１２、ドプラモード処理部１０１３、角度情報取得部１０１４、疾患定量化部１０１５、表示制御部１０１６、経過判定部１０１７を備える。超音波送受信部１０１１、Ｂモード処理部１０１２、ドプラモード処理部１０１３、角度情報取得部１０１４、疾患定量化部１０１５、表示制御部１０１６、経過判定部１０１７は、それぞれ、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｇｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現される。あるいは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やプロセッサなどのプログラマブルデバイスとソフトウェアにより実現される構成であってもよい。これらの構成要素は一個の回路部品とすることができるし、複数の回路部品の集合体にすることもできる。また、複数の構成要素を組合せて一個の回路部品とすることができるし、複数の回路部品の集合体にすることもできる。
【００２０】
超音波送受信部１０１１には超音波プローブ１００１ａが、角度情報取得部１０１４には角度情報検出部１００１ｂが、表示制御部１０１６には表示器１００８が、各々接続可能に構成されている。また、制御部１０１０には操作者からの入力を受け付ける入力受付部１００９が接続可能に構成されている。
以上が超音波診断システム１０００を構成する各装置についての説明である。
【００２１】
＜２．超音波診断装置１１００の各部構成＞
次に、超音波診断装置１１００に含まれる各要素の構成について説明する。
（２−１）超音波送受信部１０１１
超音波送受信部１０１１は、超音波プローブ１００１ａと接続される。超音波送受信部１０１１は、超音波プローブ１００１ａに対して超音波ビームを送信させるためのパルス状の送信超音波信号を供給する送信処理を行う。具体的には、超音波送受信部１０１１は、例えば、クロック発生回路、パルス発生回路、遅延回路を備えている。クロック発生回路は、超音波ビームの送信タイミングを決定するクロック信号を発生させる回路である。パルス発生回路は、各振動素子を駆動するパルス信号を発生させるための回路である。遅延回路は、超音波ビームの送信タイミングを各振動素子毎に遅延時間を設定し、遅延時間だけ超音波ビームの送信を遅延させて超音波ビームのフォーカシングやステアリングを行うための回路である。
【００２２】
また、超音波送受信部１０１１は、超音波プローブ１００１ａより入力されたエコー信号に基づき超音波走査の順にビームフォーミングを行い、Ｂモード処理部１０１２及びドプラモード処理部１０１３へ音響線信号を出力する受信処理を行う。
なお、ビームフォーミングでは、超音波プローブ１００１ａから取得した受信超音波信号を増幅した後ＡＤ変換したＲＦ信号を整相加算して深さ方向に連なった音響線信号を生成する。ここで、ＲＦ信号とは、例えば、振動素子配列方向と超音波の送信方向であって振動素子配列と垂直な方向からなる複数の信号からなり、各信号は反射超音波の振幅から変換された電気信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号である。音響線信号とは、整相加算処理後のＲＦ信号を構成する深さ方向に連続したデータのことである。
【００２３】
超音波送受信部１０１１は、送信処理および受信処理を繰り返し連続して行う。
（２−２）Ｂモード処理部１０１２
Ｂモード処理部１０１２では、超音波送受信部１０１１より入力された音響線信号に基づきＢモード画像信号を生成する。生成されたＢモード画像信号は記憶部１０２０に記憶される。
【００２４】
具体的には、Ｂモード処理部１０１２は、音響線信号に対して包絡線検波、対数圧縮などの処理を実施してその強度に対応した輝度信号へと変換し、その輝度信号を直交座標系に座標変換を施すことで、Ｂモード画像信号を生成する。Ｂモード処理部１０１２はこの処理をフレーム毎に逐次行い、生成されたフレームＢモード画像信号は超音波走査が行われる毎に記憶部１０２０に出力される。また、後述するように、Ｂモード画像信号は表示制御部１０１６へ供給され、表示器１００８に表示される。
【００２５】
（２−３）ドプラモード処理部１０１３
ドプラモード処理部１０１３では、超音波送受信部１０１１から入力された音響線信号に対して自己相関演算を施して、生体内の血流の時間変化を表示するドプラ信号のソースデータとなるドプラ成分を抽出する。そして、平均速度や分散、パワー等の血流情報の強度をカラーで表現するドプラモード画像信号を生成する。
【００２６】
具体的には、ドプラモード処理部１０１３は、音響線信号に対する自己相関演算を行い、流速に変換した後、血流成分を示す速度成分をフィルタリングにより抽出する。さらに、フィルタリングされた血流成分の平均速度、分散及びパワーを算出しドプラモード画像信号を生成する。生成されたドプラモード画像信号は、超音波走査が行われる毎に記憶部１０２０に出力される。また、後述するように、ドプラモード画像信号は表示制御部１０１６へ供給され、表示器１００８に表示される。
【００２７】
（２−４）角度情報取得部１０１４
角度情報取得部１０１４は、角度情報検出部１００１ｂと接続される。角度情報取得部１０１４は、角度情報検出部１００１ｂが検出した超音波プローブ１００１ａの被検体に対する角度情報を角度情報検出部１００１ｂから取得し、記憶部１０２０に記憶させるための回路である。
【００２８】
（２−５）疾患定量化部１０１５
疾患定量化部１０１５は、記憶部１０２０に記憶されているＢモード画像信号とドプラモード画像信号を解析して、リウマチ疾患の程度を定量化する。定量化の方法については後述する。定量化された結果は、超音波画像信号のフレーム毎に記憶部１０２０に記憶される。
【００２９】
（２−６）表示制御部１０１６
表示制御部１０１６は、記憶部１０２０に記憶されているＢモード画像信号やドプラモード画像信号に基づき超音波画像を作成する。そして、検査者名、患者名、時間情報、超音波診断装置の設定情報、疾患定量化部１０１５で算出したスコア、角度情報などを超音波画像に重畳して診断画像を生成し、生成した診断画像を外部接続される表示器１００８に表示させる。なお、超音波診断装置１１００は、必要に応じて、プローブユニット１００１、入力受付部１００９、表示器１００８の一部又は全部を含めた構成としてもよい。
【００３０】
（２−７）経過判定部１０１７
経過判定部１０１７は、記憶部１０２０に記憶されている前回の計測におけるリウマチ疾患程度の定量化された結果を基に、前回計測時と比較して疾患が改善しているか、現状維持であるか、悪化しているかについての判定を行う。
（２−８）記憶部１０２０
記憶部１０２０は、フレーム毎に取得されたＢモード画像信号及びドプラモード画像信号を記憶する記憶装置である。超音波走査が行われる毎に、Ｂモード画像信号及びドプラモード画像信号が記憶部１０２０に入力され、記憶される。また、記憶部１０２０は、疾患定量化部１０１５により算出される疾患スコア（疾患の程度を定量的に表す数値である。本実施形態においては、疾患スコアとは、腫脹の程度を表す腫脹疾患スコアと、炎症の程度を表す炎症疾患スコアとを意味する。詳しくは、後述する。）を記憶する。
【００３１】
記憶部１０２０は、半導体メモリを使ったＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含むＲＡＭより構成される。また、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、磁気記憶装置等により実現される構成であってもよいし、これらとＲＡＭとが組み合わされて構成されてもよい。なお、本明細書においては、Ｂモード画像信号及びドプラモード画像信号が超音波画像信号を構成するものとする。
【００３２】
＜３．疾患定量化部１０１５の詳細構成＞
次に、疾患定量化部１０１５の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、疾患定量化部１０１５のブロック図である。
疾患定量化部１０１５は、超音波画像取得部２００１、評価対象判定部２００２、疾患スコア算出部２００３、代表疾患フレーム選択部２００４から構成される。疾患スコア算出部２００３は、形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂから構成される。疾患定量化部１０１５は、記憶部１０２０に記憶されているＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２を入力とし、疾患の程度を示す疾患スコア４００３、疾患スコア４００３の、例えば最大値である最大疾患スコア４００４を記憶部１０２０に出力する。
【００３３】
（３−１）超音波画像取得部２００１
超音波画像取得部２００１は、記憶部１０２０に記憶されている複数フレームのＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２からフレーム毎にＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２を読み出す。
（３−２）評価対象判定部２００２
評価対象判定部２００２は、超音波画像取得部２００１から出力されるＢモード画像信号４００１とドプラモード画像信号４００２を入力とし、両画像を解析して、操作者による適切な手技の下で取得された超音波画像であるか否かを判定し、判定結果を形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂへ出力する。
【００３４】
ここで、評価対象判定部２００２の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、評価対象判定部２００２のブロック図である。図４に示すように、評価対象判定部２００２は、関節検出部３００１、圧迫検出部３００２、モーションノイズ検出部３００３、手技判定部３００４から構成される。
ｉ）関節検出部３００１
関節検出部３００１は、超音波画像取得部２００１から出力されるＢモード画像信号４００１を入力とし、超音波画像信号のフレーム毎に超音波画像信号中に関節部位を示す対象画像部分が含まれるか否かを判定する。判定結果は、〔関節有り〕〔関節無し〕のいずれかであり、手技判定部３００４へ出力される。判定方法については後述する。
【００３５】
ｉｉ）圧迫検出部３００２
圧迫検出部３００２は、超音波画像取得部２００１から出力されるＢモード画像信号４００１を入力とし、超音波画像信号のフレームは超音波プローブによる被検体の体表への圧迫が無い状態で取得されているか否かを画像から判定する。判定結果は、〔圧迫有り〕〔圧迫無し〕のいずれかであり、手技判定部３００４へ出力される。判定方法については後述する。
【００３６】
ｉｉｉ）モーションノイズ検出部３００３
モーションノイズ検出部３００３は、超音波画像取得部２００１から出力されるＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２を入力とし、超音波画像信号のフレームにおけるドプラモード画像信号４００２がモーションノイズに起因したものであるか否かを判定する。判定結果は、〔モーションノイズ有り〕〔モーションノイズ無し〕のいずれかであり、手技判定部３００４へ出力される。判定方法については後述する。
【００３７】
ｉｖ）手技判定部３００４
手技判定部３００４は、関節検出部３００１、圧迫検出部３００２、モーションノイズ検出部３００３、それぞれの判定結果を入力とする。そして、判定結果が〔関節包有り〕であるときに、適切な手技の下で得られた画像と判定する。あるいは、判定結果が〔関節包有り〕であって、さらに、〔圧迫無し〕又は〔モーションノイズ無し〕の少なくとも１又は両方を満たすときに適切な手技の下で得られた画像と判定してもよい。このとき、手技判定部３００４は、形態定量化部２００３Ａと炎症定量化部２００３Ｂに対して〔定量化実行〕を出力する。それ以外の場合は〔定量化中止〕を出力する。
【００３８】
＜４．疾患スコア算出部２００３の詳細構成＞
図３に戻り、疾患スコア算出部２００３の構成について説明する。上述のとおり疾患スコア算出部２００３は、形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂから構成される。
（４−１）形態定量化部２００３Ａ
先ず、形態定量化部２００３Ａの構成について説明する。形態定量化部２００３Ａには、超音波画像取得部２００１から出力されるＢモード画像信号４００１と、評価対象判定部２００２の判定結果とが入力される。判定結果が〔定量化中止〕の場合は、形態定量化部２００３Ａは定量化を実施せず疾患スコアを無効にする。一方、判定結果が〔定量化実行〕である場合は、Ｂモード画像信号４００１中の滑膜肥厚を示す画像部分の大きさや骨を示す画像部分の輝度パターンに基づき疾患スコアを算出する。形態定量化部２００３Ａにより算出された疾患スコアは腫張スコア（ＧＳ）と称呼する。腫張スコアは記憶部１０２０に記憶される。腫張スコアの算出方法については後述する。
【００３９】
（４−２）炎症定量化部２００３Ｂ
次に、炎症定量化部２００３Ｂの構成について説明する。炎症定量化部２００３Ｂには、超音波画像取得部２００１から出力されるドプラモード画像信号４００２と、評価対象判定部２００２の判定結果と、形態定量化部２００３Ａからの滑膜肥厚を示す情報とが入力される。判定結果が〔定量化中止〕の場合は、炎症定量化部２００３Ｂは定量化を実施せず疾患スコアを無効にする。一方、判定結果が〔定量化実行〕である場合は、ドプラモード画像信号４００２中の関節包５と骨表面との間に位置する滑膜肥厚６におけるドプラ信号が検出された画像領域の大きさから疾患スコアを算出する。炎症定量化部２００３Ｂにより算出された疾患スコアは炎症スコア（ＰＤ）と称呼する。炎症スコアは記憶部１０２０に記憶される。炎症スコアの算出方法については後述する。
【００４０】
（４−３）代表疾患フレーム選択部２００４
代表疾患フレーム選択部２００４には、形態定量化部２００３Ａと炎症定量化部２００３Ｂで算出され記憶部１０２０に記憶された疾患スコア（腫張スコア、炎症スコア）が入力される。そして、所定の数値処理に基づき最適な１以上の疾患スコア（代表疾患スコア）を選択し、選択された代表疾患スコアに対応する代表疾患フレームを選択する。例えば、複数フレームにおける疾患スコアの最大値を代表疾患スコアとして選択してもよい。または、複数フレームにおける疾患スコアの中央値又は平均値を代表疾患スコアとして選択する構成としてもよい。代表疾患スコアが中央値又は平均値である場合、代表疾患スコアの値と一致する疾患スコアを示すフレームが存在する場合には、当該フレームが代表疾患フレームとして選択される。代表疾患スコアと一致する疾患スコアを示すフレームが存在しない場合には、代表疾患スコアに最も近い疾患スコアの値を示すフレームを代表疾患スコアとして選択してもよい。選択された１以上の代表疾患スコア及び代表疾患フレームは、記憶部１０２０に出力され記憶される。
【００４１】
また、複数フレームにおける疾患スコアの最大値を最適な疾患スコアとして選択する場合には、形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂにて算出される炎症スコアが代表疾患フレーム選択部２００４に入力されて一時的に保持され、全フレームの疾患スコアが代表疾患フレーム選択部２００４に入力された後に、炎症スコアの最大値が代表疾患スコアとして代表疾患フレーム選択部２００４から記憶部１０２０に出力される構成としてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態においては、腫脹スコア及び炎症スコアを合計し、その最大値を代表疾患スコアとして選択し、それに対応するフレームを代表疾患フレームとして選択する。また、代表疾患フレームにおける腫脹スコア及び炎症スコアを、それぞれ代表腫脹スコア及び代表炎症スコアとする。従って、腫脹スコアの最大値を示すフレームと炎症スコアの最大値を示すフレームとが異なる場合も有り得るし、これらのフレームと代表疾患フレームが異なる場合も有り得る。代表疾患スコアを選択する際には、腫脹スコアと炎症スコアの単純な合計値が必ずしも用いられなくてもよい。合計以外の数値処理を経た値に基づいて代表疾患スコアの選択が行われてもよい。
【００４３】
＜動作について＞
１．超音波診断装置１１００の動作
次に、リウマチ検査を行う場合の超音波診断装置１１００の動作について、手指関節の例を用いて説明する。手指関節のリウマチ検査では、被検体の全ての手指関節から選択される関節（診断部位）に対して検査を行う。１つの関節に対する検査では、関節内の異なる複数の断面において超音波検査を行う。
【００４４】
図５は、超音波診断装置１１００を用いて手指関節のリウマチ検査をしている状態を示す模式図である。図５に示すように、プローブユニット１００１を、振動素子列が指の長手方向と平行な状態で手指関節に沿って配置する。その状態で、指を回転軸としてプローブユニット１００１をｒｔ１、ｒｔ２のように回転させることにより、関節部位に対する傾斜角度を異ならせた状態で複数回の超音波走査を行い、１つの手指関節について複数フレームの超音波画像を撮像する。言い換えると、指の長手方向に直交し診断部位を通る仮想平面上において指を回転軸としてプローブユニット１００１を回転移動させながら、数フレームの超音波画像を撮像する。そして、取得した複数フレームの超音波画像に基づき１つの手指関節に対するリウマチ疾患の検査を行う。
【００４５】
（１）疾患スコア算出処理の概要
図６は、実施形態に係る超音波診断装置１１００における疾患スコア算出処理の内容を示すフローチャートである。なお、超音波診断装置１１００全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該疾患スコア算出処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該疾患スコア算出処理のサブルーチンは、１つの診断部位についての超音波測定が開始されることによりコールされる。本実施形態においては、具体的には、図２４に示す超音波測定開始前の表示画面において、操作者あによりＳＴＡＲＴボタン１５１がタッチされることによりコールされる。
【００４６】
ｉ）評価対象画像の判定
ステップＳ１０００において、超音波画像取得部２００１は、記憶部１０２０に記憶されている複数フレームのＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２からフレーム毎にＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２を読み出す（即ち、超音波画像信号を読み出す）。
【００４７】
次に、ステップＳ１００１において、関節検出部３００１は、Ｂモード画像信号４００１を入力とし、超音波画像信号のフレーム毎に超音波画像中に関節部位を示す対象画像部分が含まれるか否かを判定する。関節部位を示す対象画像部分が含まれる場合は、ステップＳ１００２に進んで、超音波画像がモーションノイズを含むか否かを判定する（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ、ステップＳ１００２）。
【００４８】
ステップＳ１００２において、モーションノイズ検出部３００３は、１フレームの超音波画像におけるドプラモード画像信号４００２がモーションノイズに起因したものであるか否かを判定する。ドプラモード画像信号４００２がモーションノイズに起因したものでない場合、即ち、超音波画像がモーションノイズを含まない場合には、ステップＳ１００３に進んで、超音波プローブ１００１ａが体表を圧迫しているか否かの判定を行う（ステップＳ１００２：Ｎｏ、ステップＳ１００３）。
【００４９】
ステップＳ１００３において、圧迫検出部３００２は、超音波プローブ１００１ａが被検体の体表を圧迫しているか否かを判定する。超音波プローブ１００１ａが被検体の体表を圧迫していない場合には、ステップＳ１００４に進んで、超音波画像信号から疾患スコア（腫脹スコアＧＳ及び炎症スコアＰＤ）を算出し、算出した疾患スコアをフレームと対応付けて記憶部１０２０に記憶させる。
【００５０】
続いて、ステップＳ１００５において、１つの手指関節（診断部位）に対する検査において、必要な全てのフレームの超音波画像信号について疾患スコア算出処理が完了したか否かについて判定する。
ここで、ステップＳ１００１において、超音波画像に対象画像部分が含まれていないと判断された場合、即ち、超音波画像に関節が含まれていないと判断された場合、（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、超音波画像に関節が含まれていないことを操作者に知らせるメッセージを表示器１００８に表示させるように、表示制御部１０１６に対して指示する（ステップＳ１００６）。そして、ステップＳ１００５に進んで、必要な全てのフレームの超音波画像信号について疾患スコア算出処理が完了したか否かについて判定する。
【００５１】
また、ステップＳ１００２で、超音波画像がモーションノイズを含むと判定された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、超音波画像にモーションノイズが含まれていることを操作者に知らせるメッセージを表示器１００８に表示させるように、表示制御部１０１６に対して指示する（ステップＳ１００７）。そして、ステップＳ１００５に進んで、必要な全てのフレームの超音波画像信号について疾患スコア算出処理が完了したか否かについて判定する。
【００５２】
また、ステップＳ１００３で、超音波プローブ１００１ａが体表を圧迫していると判断された場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、超音波プローブが体表を圧迫していることを操作者に知らせるメッセージを表示器１００８に表示させるように、表示制御部１０１６に対して指示する（ステップＳ１００８）。そして、ステップＳ１００５に進んで、必要な全てのフレームの超音波画像信号について疾患スコア算出処理が完了したか否かについて判定する。
【００５３】
ステップＳ１００５において、全ての必要なフレームの超音波画像について疾患スコア算出処理が完了していないと判断された場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１０００に戻って、疾患スコア算出処理が完了していないフレームの超音波画像信号を読み出す。
ステップＳ１００５において、全ての必要なフレームの超音波画像について疾患スコア算出処理が完了したと判断された場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００９に進んで代表疾患スコア及びそれに対応する代表疾患フレームを選択し、終了する。
【００５４】
ここで、図６のフローにおけるステップＳ１００１〜ステップＳ１００３の処理が、図４に示す手技判定部３００４の処理に相当する。手技判定部３００４は、図６のステップＳ１００１の判定結果が〔関節有り〕、ステップＳ１００２の判定結果が〔モーションノイズ無し〕、ステップＳ１００３の判定結果が〔圧迫無し〕の場合に、対象フレームの画像は適切な手技の下で得られた画像であると判定し、判定されたフレームのＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２を形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂに出力する。そして、疾患スコア算出部２００３は、手技判定部３００４から受け取ったフレームのＢモード画像信号４００１及びドプラモード画像信号４００２に対し、以下に説明する疾患スコア算出処理を行う〔定量化実行〕。
【００５５】
ｉｉ）疾患スコアの算出
ステップＳ１００４における疾患スコアの算出は、疾患スコア算出部２００３（図４参照）が行う。形態定量化部２００３Ａは、腫張スコアを記憶部１０２０に出力し、記憶部１０２０はこれを記憶する。炎症定量化部２００３Ｂは、炎症スコアを記憶部１０２０に出力し、記憶部１０２０はこれを記憶する。
【００５６】
ｉｉｉ）代表疾患スコア及び代表疾患フレームの選択
ステップＳ１００９において、代表疾患フレーム選択部２００４（図３参照）は、記憶部１０２０に記憶された疾患スコア（腫張スコア、炎症スコア）を入力とし、所定の数値処理に基づき１以上の最適な疾患スコアである代表疾患スコアを選択し、それに対応する超音波画像信号のフレームである代表疾患フレームを選択する。
【００５７】
これにより、検査を行う時の検査者の手技や主観に依存せず、所定の数値処理に基づき選択された代表疾患スコア及び、それに対応する代表疾患フレームに基づき、疾患の程度を評価することができる。
以下、各ステップにおける超音波診断装置１１００の動作について説明する。
（２）関節検出の処理
図６のフローにおけるステップＳ１００１の処理（関節検出処理）は、関節検出部３００１（図４参照）により行われる。
【００５８】
図７は、超音波診断装置１１００を用いて手指関節を測定対象として撮像した超音波画像を示す模式図であって、振動素子列を指の長手方向と平行に配置して手指関節を超音波走査して取得したＢモード画像である。図７に示すように、Ｂモード画像には、指の関節部位が描画されており、骨を示す画像部分（以下、単に「骨」と表記する。）１及び２、皮膚を示す画像部分（以下、単に「皮膚」と表記する。）３、腱を示す画像部分（以下、単に「腱」と表記する。）４、関節包を示す画像部分（以下、単に「関節包」と表記する。）５が含まれている。骨や皮膚や腱は比較的固い組織であるため、骨１、骨２と皮膚３と腱４は、超音波画像上で高輝度に描画される。超音波の大部分は骨表面で反射されるため、骨の内部は描画されず、骨表面の骨皮質に相当する部分のみが高輝度で描画される。滑膜肥厚６は骨１、骨２や、皮膚３と比較すると低輝度に描画される。また滑膜や軟骨部分はほぼ輝度値を有さず表示されない。
【００５９】
従って、関節を示す超音波画像で比較的高い輝度で描画される組織は、皮膚、腱、骨表面である。超音波診断装置の関節検出部３００１（図４参照）は、Ｂモード画像信号から関節包５、骨１、骨２を検出して両者に囲まれた滑膜肥厚６を特定する。そして、関節包５、骨１、骨２、滑膜肥厚６からなる関節部位を示す画像部分を特定する。
図８は、関節検出処理の内容を示すフローチャートである。図９（ａ）、（ｂ）は、関節探索処理に用いる関節検出窓を示す模式図である。ここでは、関節検出部３００１（図４参照）は、記憶部１０２０（図２参照）に記憶されている１フレームのＢモード画像信号を、超音波画像取得部２００１を介して取得し、関節部位を示す画像の探索を行う。
【００６０】
先ず、図８に示すフローのステップＳ２００１において、関節検出部３００１は、関節検出窓３０２毎に関節パターンらしさを示す評価値を算出し、評価値が最大となる位置を探索する。評価値が最大となる関節検出窓３０２の位置の探索は以下のように行われる。Ｂモード画像３０１中に、関節検出窓３０２が設定され、関節検出窓３０２をスキャンライン３０３の方向に移動させて、各位置における関節検出窓３０２内のＢモード画像の部分について探索処理を行うことで、Ｂモード画像３０１全体の探索処理を行う。また、様々な大きさの関節を検出できるように、Ｂモード画像３０１に替えて、Ｂモード画像３０１を拡大または縮小したＢモード画像３０４を作成して、Ｂモード画像３０４内に関節検出窓３０２によりスキャンしてもよい。
【００６１】
図１０は、超音波診断装置１１００における関節探索処理における動作説明図である。図１０に示すように、実施形態に係る関節探索処理では、Ｂモード画像３０１上に関節検出窓３０２を設定し、関節の典型的な画像パターンを示すテンプレート３０５と比較して類似度（誤差値、相関値、等）を関節検出窓３０２内の画像部分の関節パターンらしさを示す評価値として算出するテンプレートマッチング法を用いる。テンプレート３０５には、例えば、関節の平均的な画像パターンを示すＢモード画像を用いることができる。スキャンライン３０３の方向に関節検出窓３０２を移動させて、各位置における関節検出窓３０２内のＢモード画像の部分について探索処理を行う。関節検出窓３０２がＢモード画像３０１全体を掃引するよう関節検出窓３０２を移動させながらこの処理を繰り返し、評価値が最大となる位置での関節検出窓３０２内の画像部分を特定する。
【００６２】
図１１は、テンプレートマッチング法による関節検出処理の内容を示すフローチャートであり、図８のステップＳ２００１における処理の一例を示したものである。
先ず、図１０に示すように、Ｂモード画像３０１上の左上隅部に関節検出窓３０２を初期位置として設定し、関節の典型的な画像パターンを示すテンプレート３０５と関節検出窓３０２内のＢモード画像部分との類似度を算出する（ステップＳ２００１１）。類似度は、テンプレート３０５と関節検出窓３０２内のＢモード画像部分との輝度情報の誤差値を画素毎に算出し、関節検出窓３０２に含まれる全画素において総和することにより算出する。あるいは、類似度は、テンプレート３０５と関節検出窓３０２内のＢモード画像部分との輝度情報の相関値を算出して求める。
【００６３】
そして、関節検出窓３０２が初期位置にある場合には算出した類似度を最大値とし、それ以外の場合には、算出した類似度を類似度の最大値と比較する（ステップＳ２００１２）。
算出した類似度が最大値よりも大きい場合には新たに算出した類似度を最大値として関節検出窓３０２の位置を保存する（ステップＳ２００１２：Ｙｅｓ、ステップＳ２００１３）。算出した類似度が最大値以下である場合には、ステップＳ２００１４に進む。
【００６４】
次に、Ｂモード画像３０１の全領域にて類似度の算出が完了したか否かについて判定する（ステップＳ２００１４）。Ｂモード画像３０１の全領域にて類似度の算出が完了していないと判定された場合（ステップＳ２００１４：Ｎｏ）、Ｂモード画像３０１上において関節検出窓３０２の位置をスキャンライン３０３で示すようにＸ方向又はＹ方向に微小量移動させ（ステップＳ２００１５）、ステップＳ２００１１に戻って移動後の位置における類似度を算出する。以降、ステップＳ２００１４でＢモード画像３０１の全領域にて類似度の算出が完了したと判定されるまで、ステップＳ２００１１〜ステップＳ２００１５を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ２００１４において、Ｂモード画像３０１の全領域にて類似度の算出が完了したと判定された場合（ステップＳ２００１４：Ｙｅｓ）、保存していた関節検出窓３０２の位置を、類似度が最大である関節検出窓３０２の位置として特定し（ステップＳ２００１６）、当該処理を終了する。
評価値は、上述のテンプレートマッチング法以外に、例えば、機械学習法により得られるＨａａｒ−Ｌｉｋｅフィルタを用いた関節パターン／非関節パターンの識別器でもよい。図１２は、機械学習法を用いる関節検出器の一例を示す模式図である。機械学習法を用いた関節探索処理では、関節部位の典型的な画像パターンを示すテンプレート３０５の代わりに、複数のＨａａｒ−Ｌｉｋｅフィルタ３０６ａ〜ｇから構成される関節検出器３０６を用いて、図１１に示すフローと同様の処理を行う。各Ｈａａｒ−Ｌｉｋｅフィルタ３０６ａ〜ｇは、輝度変化を検出するフィルタであり、検出窓内におけるその位置・大きさ・輝度変化に対する感度・重みは、アダブーストのような機械学習法により得ることができる。この各フィルタの出力値は、ステップＳ２００１６において関節位置を特定するときに算出され、各フィルタの出力値と学習により得た重みとの線形結合和を類似度として算出する。
【００６６】
図８に戻り、ステップＳ２００２において、関節検出部３００１は、評価値の最大値と閾値の大小を比較する。関節検出部３００１は、評価値の最大値が閾値以上である場合は、〔関節有り〕と判定し（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ、ステップＳ２００３）、評価値の最大値が閾値未満である場合は、〔関節無し〕と判定し（ステップＳ２００２：Ｎｏ、ステップＳ２００４）、判定結果を手技判定部３００４に出力する。このとき、関節検出部３００１は、評価値が最大である関節検出窓３０２の位置を示す情報を手技判定部３００４に出力する。
【００６７】
（３）モーションノイズ検出の処理
図６のステップＳ１００２において、１フレームの超音波画像におけるドプラモード画像信号がモーションノイズに起因したものであるか否かの判定は、モーションノイズ検出部３００３（図４参照）が行う。本明細書において、モーションノイズとは、操作者がプローブユニット１００１を大きく動かすことで、血流とは異なる要因により生じるドプラ信号を指す。
【００６８】
１フレームのドプラモード画像信号にドプラ信号自体が現れていない場合は、〔モーションノイズ無し〕と判定する。
１フレームの超音波画像にドプラ信号が現れている場合には、
１）フレームのＢモード画像信号と直前フレームのＢモード画像信号との間の画素毎の輝度変動値（以後、「フレーム間輝度差分」と表記する。）を算出し、
２）１フレームのＢモード画像信号中のドプラ信号が現れている領域（以後、「ドプラ信号検出領域」と表記する。）の占める面積比を算出し、
３）１フレームのＢモード画像信号内の高輝度領域中のドプラ信号検出領域の占める面積比によりモーションノイズの存在の可能性を判定する。
【００６９】
図１３は、モーションノイズ検出処理の内容を示すフローチャートである。
最初に、ステップＳ３００１において、モーションノイズ検出部３００３は、フレームのＢモード画像信号の前フレームのＢモード画像信号との間の画素毎の輝度変動値を算出する。輝度変動値はフレーム間の相関値であり、操作者が超音波プローブを大きく動かすとフレーム間の相関値は低くなる。相関値の代わりに、画素値の誤差和を用いてもよい。
【００７０】
次に、ステップＳ３００２において、モーションノイズ検出部３００３は、１フレームのＢモード画像信号中のドプラ信号検出領域の占める面積比を算出する。具体的には、１フレームのドプラモード画像信号中のドプラ信号が現れている画素数の全画素数に対する比率を算出する。
図１４（ａ）、（ｂ）は、モーションノイズが発生している１フレームのＢモード画像の一例を示す模式図である。図１４（ａ）では、Ｂモード画像３０１中の大きな範囲にドプラ信号検出領域３０１Ａが存在する。ドプラ信号は、血流速を示す信号として用いられているが、原理的には、血流に限らず物質の動きを捉える信号である。従って、操作者がプローブユニット１００１を大きく動かすと、被検体がプローブユニット１００１に対して大きく動いたことになり、これが被検体内の物質の一部の動きとしてドプラ信号を発生させることがある。このような場合、図１４（ａ）に示すように、ドプラ信号検出領域３０１Ａは、Ｂモード画像３０１全体の大きな範囲を占める。従って、Ｂモード画像３０１中ドプラ信号検出領域３０１Ａの面積比が大きい場合には、モーションノイズが発生していると判定することができる。
【００７１】
次に、図１３のフローにおけるステップＳ３００３において、モーションノイズ検出部３００３（図４参照）は、１フレームのＢモード画像信号内の高輝度領域中におけるドプラ信号検出領域の占める面積比を算出する。具体的には、１フレームのＢモード画像信号中の所定の輝度を示す画素が占める領域においてドプラ信号が現れている画素の比率を算出する。Ｂモード画像において、高輝度の領域は被検体中の組織が硬い領域であり、骨等がこれに該当する。そのような領域では、血流が存在しないため、図１４（ｂ）に示すように、Ｂモード画像３０１中の高輝度の領域である骨１にドプラ信号検出領域３０１Ａの一部が存在する場合には、モーションノイズが発生していると判定することができる。
【００７２】
次に、ステップＳ３００４において、モーションノイズ検出部３００３は、モーションノイズ判定の評価値を算出して、閾値以上であるかどうかを判定する。モーションノイズ判定評価値ｐは、１）Ｂモード画像信号におけるフレーム間輝度差分をＭｘ、２）１フレームのＢモード画像信号中のドプラ信号検出領域の占める面積比をＭｙ、３）１フレームのＢモード画像信号内の高輝度領域中のドプラ信号検出領域の占める面積比をＭｚとし、ｍａ、ｍｂ、ｍｃを定数とすると、［数１］で与えられる。
【００７３】
【数１】
0006648587.tif 000002
【００７４】
Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚはそれぞれの最大値と最小値を用いて、０〜１に正規化してもよい。評価値ｐが大きいほどモーションノイズの可能性が高い。モーションノイズ検出部３００３はモーションノイズ判定評価値ｐが閾値以上であれば、〔モーションノイズ有り〕と判定し、閾値以下であれば、〔モーションノイズ無し〕と判定し、判定結果を手技判定部３００４に出力する。
【００７５】
（４）体表圧迫度検出の処理
図６のステップＳ１００３では、圧迫検出部３００２（図４参照）は、超音波プローブ１００１ａが被検体の体表を圧迫しているか否かを判定する。超音波画像を取得する際に被検体の体表が超音波プローブ１００１ａにより圧迫されていると、被検体中の新生血管が圧迫され、超音波画像中において炎症反応として現れない可能性がある。そのため、被検体の体表が超音波プローブ１００１ａにより圧迫されている場合に取得した超音波画像は、リウマチ疾患の評価対象画像として適切でなく評価対象から除外する。
【００７６】
なお、新生血管とは、既存の血管から新たな血管枝が分岐して血管網を構築する生理的現象である。関節に炎症が起こり滑膜肥厚が生じると、肥厚した組織の細胞に酸素や栄養分を供給するために新生血管が発生する。炎症の程度が大きいほど、新生血管の数が多く、サイズも大きくなる。
ステップＳ１００３における具体的な判定は、Ｂモード画像信号において、被検体の体表と超音波プローブ１００１ａの表面との間に、所定の基準を満たす厚さの超音波ジェル媒体層を示す画像部分が存在するか否かに基づいて行う。
【００７７】
図１５は、体表圧迫度検出処理を説明するためのＢモード画像の模式図である。Ｂモード画像３０１の上端縁部分に位置する超音波プローブ１００１ａと皮膚３との間に、超音波ジェル媒体層を示す画像部分（図１５において斜線で示される部分。以下、単に「超音波ジェル媒体層」と表記する。）７が存在するか否かを判定する。超音波ジェル媒体層７は低輝度かつ低分散であり、画像中ではベタ黒で示されることから、Ｂモード画像３０１の上端縁部分に低輝度かつ低分散領域が存在するか否かにより、超音波ジェル媒体層７が存在するか否かを判定することができる。このため、図１５に示すように、Ｂモード画像３０１の上端縁部分近傍における予め定められた範囲に矩形形状のジェル判定領域３０７を設定し、ジェル判定領域３０７内の画素の輝度の平均と分散を算出して閾値と比較する。ジェル判定領域３０７の範囲（深さ方向の長さ）Ｙ７は、例えば、上端部から３〜５ミリの範囲に設定することが好ましい。Ｂモード画像３０１の上端部には、超音波プローブ１００１ａ内の超音波の多重反射により輝度を有する領域が現れる場合がある。上端部から３ミリ未満の範囲を除くことにより多重反射の影響を回避することができ、超音波ジェル媒体層７の存否をより正確に判定することができる。
【００７８】
図１６は、体表圧迫検出処理の内容を示すフローチャートである。
ステップＳ４００１において、圧迫検出部３００２（図４参照）は、Ｂモード画像中のジェル判定領域３０７の輝度の平均値と分散値を算出し、算出した分散値から、超音波ジェル媒体層の輝度分布が一様であるという特徴を抽出する。
次に、ステップＳ４００２において、ジェル判定の評価値ｑを算出して閾値と比較する。ジェル判定領域３０７の輝度の平均値をＧｘ、分散をＧｙ、ｇｄ、ｇｅを定数とすると、ジェル判定評価値ｑは［数２］で与えられる。
【００７９】
【数２】
0006648587.tif 000003
【００８０】
評価値ｑが小さいほど、超音波ジェル媒体層７が存在する可能性が高い。圧迫検出部３００２は、ジェル判定評価値ｑが閾値以下である場合、十分な厚さの超音波ジェル媒体層７が存在すると考えられるため、〔圧迫無し〕と判定する（ステップＳ４００２：Ｙｅｓ、ステップＳ４００３）。
一方、ジェル判定評価値ｑが閾値より大きい場合は、十分な厚さの超音波ジェル媒体層７が存在しないと考えられるため、〔圧迫有り〕と判定し（ステップＳ４００２：Ｎｏ、ステップＳ４００４）、判定結果を手技判定部３００４（図４参照）に出力する。
【００８１】
（５）評価対象の判定について
手技判定部３００４（図４参照）は、図６のフローにおけるステップＳ１００１の判定結果が〔関節有り〕、ステップＳ１００２の判定結果が〔モーションノイズ無し〕、ステップＳ１００３の判定結果が〔圧迫無し〕の場合に、対象フレームの画像は適切な手技の下で得られた画像であると判定し、当該フレームのデータと共に当該フレームが疾患スコア算出処理の対象であることを示す情報を、形態定量化部２００３Ａ（図４参照）及び炎症定量化部２００３Ｂ（図４参照）に出力する。併せて、評価値が最大である関節検出窓３０２の位置を示す情報を形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂに出力する。
【００８２】
ステップＳ１００１の判定結果が〔関節無し〕、ステップＳ１００２の判定結果が〔モーションノイズ有り〕、ステップＳ１００３の判定結果が〔圧迫有り〕の少なくとも１つに該当する場合、手技判定部３００４は、対象フレームの画像は適切な手技の下で得られた画像ではないと判定し、当該フレームが疾患スコア算出処理の対象ではないことを示す情報を、形態定量化部２００３Ａ及び炎症定量化部２００３Ｂへ出力して処理を終了する。
【００８３】
以上説明したように、対象フレームの超音波画像が適切な手技の下で得られた画像であるか否かを手技判定部３００４により判定し、適切な手技の下で得られたと判定された超音波画像のみが疾患スコア算出処理の対象とされるため、より正確な疾患スコアを得ることができる。
（６）腫張スコア（ＧＳ）の算出
図６のステップＳ１００４における疾患スコア算出処理は、疾患スコア算出部２００３（図４参照）により行われる。より具体的には、疾患スコア算出部２００３の形態定量化部２００３Ａ（図４参照）が、Ｂモード画像の滑膜肥厚の大きさ・輝度・骨びらんの程度から疾患スコア（腫張スコア）を算出する。図１７は、疾患スコア算出処理の内容を示すフローチャートである。
【００８４】
ｉ）滑膜肥厚の大きさ・輝度の算出
最初に、形態定量化部２００３Ａは、評価値が最大である関節検出窓３０２（図９（ｂ）参照）の位置を示す情報に基づき関節部位を示すＢモード画像３０１の部分を特定し（Ｓ５００１）、関節検出窓３０２内のＢモード画像の部分から骨を検出する（Ｓ５００２）。
【００８５】
図１８は、骨１及び骨２を検出する処理を説明するための模式図である。上述のとおり、骨は比較的固い組織であるため、超音波画像上において高輝度で描画される。超音波の大部分は骨表面で反射されるため、骨の内部は描画されず、骨表面の骨皮質に相当する部分のみが高輝度で描画される。
骨１及び骨２は、関節検出窓３０２の垂直中心位置３０８よりも下方の関節検出窓３０２内に存在する。そのため、関節検出窓３０２の垂直中心位置３０８よりも下方の領域内のＢモード画像の部分を探索範囲とする。関節検出窓３０２の垂直中心位置３０８を始点として下方に向けた方向を探索方向３０９（図中矢印方向）として、探索方向３０９の輝度変化を検出する（Ｓ５００２）。検出輝度が低輝度から高輝度となる方向に探索処理を行うことにより境界の誤検出を低減することができる。Ｂモード画像３０１中、骨１及び骨２は高輝度であるので、動的輪郭モデル（ＳＮＡＫＥＳ）等を用いて、骨１及び骨２と周囲の画像部分との境界１Ａ、２Ａを検出することができる。このとき、図１８に示すように、検出された境界１Ｂ、２Ｂが探索方向３０９において急激に変化しており、かつ、探索方向３０９における境界位置の変化が探索方向３０９と垂直な方向において滑らかに変化している場合に、その境界１Ｂ、２Ｂは骨１及び骨２の境界１Ａ、２Ａであると特定することができる。
【００８６】
次に、形態定量化部２００３Ａは、関節包の境界を検出する。図１９は、関節包を示す画像部分（以下、「関節包」と表記する。）５を検出する処理を説明するための模式図である。関節検出窓３０２内の骨１及び骨２の上方に、関節包５が存在する。そのため、関節検出窓３０２中、骨１及び骨２よりも上方にある領域内のＢモード画像の部分を探索範囲とする。ここでも、検出輝度が低輝度から高輝度となる方向に探索処理を行うことにより境界の誤検出を低減することができる。関節検出窓３０２の骨１及び骨２と周囲の画像部分との境界１Ａ、２Ａを始点とし、上方に向けた方向を探索方向３０９（図中矢印方向）として、探索方向３０９における輝度変化を検出する（Ｓ５００３）。
【００８７】
Ｂモード画像３０１中、関節包５の上方に位置する脂肪層や筋肉層を示す画像部分の輝度は滑膜肥厚６よりも高く、動的輪郭モデル（ＳＮＡＫＥＳ）等を用いて、関節包５と滑膜肥厚６との境界５Ａを検出することができる。このとき、図１９に示すように、検出された境界５Ａが探索方向３０９において急激に変化しており、かつ、探索方向３０９における境界位置の変化が探索方向３０９と垂直な方向において滑らかに変化している場合に、その境界５Ａは関節包５であると特定することができる。その他、輝度値の類似度に基づく領域拡張法等の画像処理により関節包５を特定しても良い。
【００８８】
次に、滑膜肥厚６が大きいほど、疾患の程度が高いと評価することができるので、形態定量化部２００３Ａ（図４参照）は、滑膜肥厚６の大きさを算出する。滑膜肥厚６の大きさは、骨の境界１Ａ、２Ａと関節包５（５Ａ）との垂直方向の距離や面積として算出することができる。
先ず、探索方向３０９と垂直な方向に沿った滑膜肥厚６の長さの平均値及び最大値を算出する（ステップＳ５００４）。
【００８９】
次に、形態定量化部２００３Ａは、滑膜肥厚６の平均輝度を算出する（ステップＳ５００５）。滑膜肥厚６の平均輝度が低い場合、疾患の程度が高いと評価することができる。滑膜肥厚６の平均輝度は、骨の境界１Ａ、２Ａと関節包５（５Ａ）とで囲まれた部分である滑膜肥厚６に含まれる各画素が示す輝度を平均することにより算出することができる。なお、滑膜肥厚６とは、図１９において、滑膜肥厚６の外周縁６Ａにより囲まれた範囲である。また、平均輝度に変えて滑膜肥厚６における輝度の中央値を算出してもよい。
【００９０】
ｉｉ）骨びらんの程度の算出
続いて、形態定量化部２００３Ａ（図４参照）は、骨びらん７の程度を算出する（ステップＳ５００６）。骨びらん７の程度が高い場合、疾患の程度が高いと評価することができる。
【００９１】
図２０は、骨びらん７の程度を評価する処理を説明した模式図である。骨びらん７の程度は、滑膜肥厚６と骨１との境界１Ａ及び滑膜肥厚６と骨２との境界２Ａの滑らかさにより評価することができる。具体的には、図２０に示すように、境界１Ａ及び２Ａの最深部から境界１Ａ及び２Ａにそれぞれ沿った探索方向３０９に滑らかさを評価することにより行う。滑らかさは、具体的には、例えば、境界１Ａ、２Ａそれぞれについてフィッティング曲線を設定し、フィッティング誤差を算出することにより評価する。
【００９２】
図２１は、正常な骨表面の境界におけるフィッティングの一例を示す模式図であり、図２２は、骨びらんの骨表面の境界におけるフィッティングの一例を示す模式図である。図２１及び図２１には、骨境界を示す画像（以下、単に「境界」と表記する。）１Ａと、そのフィッティング曲線３１０の一例をそれぞれ示している。図２２に示す骨びらんの骨表面の境界では、図２１に示す正常な骨表面の境界に比べて、フィッティング誤差３１０Ａ（境界１Ａとフィッティング曲線３１０との乖離の大きさ）が大きくなっており、骨びらんの程度が大きいほど、フィッティング誤差３１０Ａも大きくなる。従って、フィッティング曲線３１０に沿ってフィッティング誤差３１０Ａを累積することにより、骨びらんの程度を評価することができる。なお、フィッティングに用いる曲線は任意であるが、骨びらんの部分にフィットするような曲線を用いると、フィッティング誤差が小さくなってしまい、骨びらんの程度を正確に評価できなくなる虞がある。従って、フィッティング曲線の関数には、骨びらんの部分にフィットしないような次数の選択を行うことが好ましい。
【００９３】
また、上記フィッティング曲線を用いる方法に代えて、骨境界を一次微分又は二次微分して、その骨表面に沿った方向における変化を検出することにより骨表面の滑らかさを評価してもよい。当該方法によると、骨表面の個体間の形状変化の影響を排除して、骨表面の滑らかさについて評価することができる。
ｉｉｉ）腫張スコアの算出
図１７のフローに戻って、次に、形態定量化部２００３Ａ（図４参照）は、疾患スコアの１つである腫張スコアを算出する（ステップＳ５００７）。腫張スコアは、滑膜肥厚６の大きさをＧＳｘ、滑膜肥厚６の輝度をＧＳｙ、骨びらんの程度をＧＳｚとし、ＧＳａ、ＧＳｂ、ＧＳｃを定数とすると、［数３］で与えられる。
【００９４】
【数３】
0006648587.tif 000004
【００９５】
発明者らの検討によると、疾患の進行と高い関係性がある３パラメータ、ＧＳｘ、ＧＳｙ、ＧＳｚの線形結合した腫張スコア（ＧＳ）を用いることにより、疾患の程度をより正確に評価することができる。ＧＳｘ、ＧＳｙ、ＧＳｚは、それぞれの最大値と最小値を用いて、０〜１に正規化してもよい。そして、上述のとおり、形態定量化部２００３Ａは、腫張スコアを記憶部１０２０（図２参照）に出力し、記憶部１０２０は、これを記憶する（図６のステップＳ１００４）。形態定量化部２００３Ａは、滑膜肥厚６を示す位置情報を炎症定量化部２００３Ｂ（図４参照）に出力する。
【００９６】
上記構成により、評価対象フレームのＢモード画像信号における対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量化した疾患スコアを、評価対象フレーム毎に算出することができ、評価の客観性の向上を図ることができる。
（７）炎症スコア（ＰＤ）の算出
（７−１）新生血管の特定
関節リウマチをはじめとする関節疾患の評価を行うための画像診断として、血流の存在する領域を特定し、疾患に起因する新生血管の有無を判定することが行われている。被検体内において物質が移動すると、当該移動に起因してドプラ信号が生じる。血液の移動である血流は、血液中の赤血球等を含めた物質の移動であるためドプラ信号が生じ、これにより血流の存在する領域を特定することができる。
【００９７】
しかし、ドプラモード画像それ自体では、血流が存在する領域を特定することができるのみである。そのため、当該血流が存在する領域が、疾患に起因する新生血管を示すものであるのか、疾患以前から存在する既存の血管（既存血管）を示すものであるのかを区別して、新生血管を特定することが重要である。
新生血管と既存血管とを区別し、新生血管を特定する方法として、例えば、以下のような方法を用いることができる。
【００９８】
新生血管は、通常、既存血管よりも微細な血管であることから、血流領域の面積や血流領域の幅が小さいほど、新生血管である可能性が高い。そこで、血流領域の面積又は幅に関する特徴量（以下、「自己特徴量」と称する。）を、ドプラモード画像から抽出する。
また、新生血管は、通常、滑膜肥厚領域内に発生することから、血流領域の関節中心部からの水平距離が近いほど新生血管である可能性が高い。さらに、既存血管は、通常、皮膚又は骨に沿った方向に配置されていることから、血流領域の形状と、皮膚表面又は骨表面の形状との一致度が高いほど、既存血管である可能性が高く、一致度が低いほど新生血管である可能性が高い。そこで、血流領域の形状と、皮膚表面又は骨表面の形状との一致度に関する特徴量（以下、「相対特徴量」と称する。）を、ドプラモード画像から抽出する。
【００９９】
そして、抽出した自己特徴量及び相対特徴量に基づいて、新生血管である可能性を定量的に評価し、新生血管を特定する。新生血管の特定は、例えば、当該可能性が一定の閾値以上であるかどうかによって行ってもよい。
なお、本実施形態においては、上記方法によって新生血管を特定するのに加えて、新生血管である可能性が一定の閾値未満であるが、新生血管である可能性がある程度高い領域を、新生血管可能部分として特定する。その際、例えば、新生血管であると判定するための閾値を第１閾値とすると、第１閾値よりも低い第２閾値を設定し、新生血管である可能性が第２閾値以上第１閾値未満である領域を新生血管可能部分であると特定してもよい。
【０１００】
（７−２）炎症スコア（ＰＤ）の算出
図１７のフローにおいて、炎症定量化部２００３Ｂ（図４参照）は、形態定量化部２００３Ａ（図４参照）からの滑膜肥厚６を示す位置情報を入力とし、ドプラモード画像信号に基づき炎症スコアを算出する（ステップＳ５００８）。
ステップＳ５００５において形態定量化部２００３Ａが特定した滑膜肥厚６の範囲に基づいて、炎症定量化部２００３Ｂは、滑膜肥厚６を関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）として設定し、関心領域の占める面積（ＰＤｙ）を算出する。さらに、炎症定量化部２００３Ｂは、関心領域である滑膜肥厚６に含まれる各画素において、新生血管であると特定された領域の画素の占める面積（ＰＤｘ）を算出する。炎症スコアは、新生血管であると特定された領域の画素の占める面積（ＰＤｘ）を関心領域の占める面積（ＰＤｙ）で除した値として［数４］で与えられる。
【０１０１】
【数４】
0006648587.tif 000005
【０１０２】
このとき、滑膜肥厚６の一部からなる画像部分（例えば、矩形形状の固定サイズの画像部分）を関心領域として、骨の検出結果より設定して、その関心領域の面積（ＰＤｙ）と、関心領域中の新生血管であると特定された領域の面積（ＰＤｘ）とを算出してもよい。この場合、面積（ＰＤｙ）は固定値となる。
このように、既存血管と新生血管とを区別し、新生血管であるであると特定された領域のみを用いて炎症スコア（ＰＤ）を算出することにより、疾患の程度をより正確に評価することができる。
【０１０３】
炎症スコア（ＰＤ）の算出が完了すると、炎症定量化部２００３Ｂは、炎症スコアを記憶部１０２０（図２参照）に出力し、記憶部１０２０は、これを記憶する（図６のステップＳ１００４）。
上記構成により、評価対象フレームのＢモード画像信号とドプラモード画像信号における対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量化した疾患スコアを評価対象フレーム毎に算出することができ、疾患の程度の評価における客観性の向上を図ることができる。
【０１０４】
（８）代表疾患スコア及び代表疾患フレームの選択
図６のフローにおけるステップＳ１００９では、代表疾患フレーム選択部２００４（図３参照）は、記憶部１０２０（図２参照）に記憶された疾患スコア（腫張スコア、炎症スコア）を入力とし、所定の数値処理に基づき１以上の代表疾患スコアを選択し、当該代表疾患スコアに対応するフレームを代表疾患フレームとして選択する。そして、代表疾患フレーム選択部２００４は、選択された代表疾患スコア及び代表疾患フレームを記憶部１０２０に出力し、記憶部１０２０はこれらを記憶する。
【０１０５】
本実施形態においては、代表疾患フレーム選択部２００４は、記憶部１０２０に記憶されている疾患スコアの最大値を代表疾患スコアとして選択し、最大値である代表疾患スコアを示すフレームを代表疾患フレームとして選択する。しかし、これに限られず、疾患の程度が平均的である状態を示す疾患スコアの平均値、又は、疾患の程度が中間的である状態を示す疾患スコアの中央値を、代表疾患スコアとして選択してもよい。
【０１０６】
なお、代表疾患スコアが平均値又は中央値であって、当該数値と一致する疾患スコアが存在しない場合には、当該数値に最も近い疾患スコアを代表疾患スコアとして選択し、当該最も近い疾患スコアを示すフレームを代表疾患フレームとして選択してもよい。
これにより、代表疾患スコアの選択基準を、医師や病院による検査指針、疾患の状態、被験者の特性等の各種条件に基づいて適宜設定することが可能となる。
【０１０７】
また、所定の数値処理に基づく選択基準を複数有し、疾患の状態や被験者の特性等の各種条件に応じて、当該複数の選択基準から１つの選択基準を選択して診断に用いる構成としてもよい。この場合、代表疾患スコアの選択に用いられた選択基準は、記憶部１０２０に記憶される構成とすることが好ましい。これにより、過去に算出した疾患スコアと同じ選択基準を用いて代表疾患スコアの選択を行うことができ、定期検査等の経過観察において過去の評価結果との比較が容易になる。
【０１０８】
なお、疾患スコアを修正する場合には、入力受付部１００９を介して操作者による修正情報を取得して、記憶部１０２０に記憶する。関節包であると判断された画像領域やドプラ信号であると判断された画像領域に誤りがあり、修正された場合には、形態定量化部２００３Ａと炎症定量化部２００３Ｂにおいて、当該修正情報に基づいて疾患スコアが再計算される。また、再計算された疾患スコアに基づいて、代表疾患スコアが再選択される。
【０１０９】
２．超音波診断装置１１００による表示画面
（１）操作画面
次に、超音波診断装置１１００の操作画面について説明する。当該操作画面は、表示制御部１０１６の指示により表示器１００８のディスプレイに表示される。本実施形態においては、表示器１００８は、タッチパネル式のディスプレイを備え、超音波診断装置１１００への入力は、当該タッチパネルを介して行われる。即ち、表示器１００８は、入力受付部１００９の機能も兼ねている。
【０１１０】
検査に先立って、操作者は手指関節の検査順序を登録する。図２３に、検査順序を登録するための超音波診断装置１１００の操作入力画面の一例を示す。関節位置を示すアイコン２０１に操作者がタッチすると、タッチした順番にアイコン２０１に数字が表示される。そして、その数字が、対応する関節（診断部位）の検査順序として登録される。また、登録した検査順序に変更を加える場合には、アイコン２０１内に検査順序を示す数字が表示されている状態で、再度アイコン２０１をタッチすると、２回目にタッチした順序が、検査順序として更新登録されるようにしてもよい。
【０１１１】
次に、１つの手指関節に対する検査における超音波診断装置１１００の操作画面について説明する。
図２４に、超音波測定開始前の表示画面の一例を示す。図２４に示すように、表示画面には、Ｂモード画像部分１０１、ドプラモード画像部分１０２、腫張スコア表示部分１０３、炎症スコア表示部分１０４、代表腫脹スコア情報画像部分１０５、代表炎症スコア情報画像部分１０６、メッセージ表示部１０７、フレーム番号表示部１０８が含まれる。表示画面には、さらに、腫脹時系列表示部分１１０、炎症時系列表示部分１２０、腫脹角度疾患情報表示部１３０、炎症角度疾患情報表示部１４０、検査ボタン部１５０、診断部位表示部１６０、操作ボタン部１７０が含まれる。
【０１１２】
検査ボタン部１５０は、ＳＴＡＲＴボタン１５１、ＳＴＯＰボタン１５２、ＲＥＴＲＹボタン１５３からなる。ＳＴＡＲＴボタン１５１は、超音波測定を開始又は再開するためのボタンであり、ＳＴＯＰボタン１５２は、超音波測定を終了又は一時中断するためのボタンである。ＲＥＴＲＹボタン１５３は、超音波測定をやり直すためのボタンである。例えば、超音波測定中にメッセージ表示部１０７に後述する警告メッセージが表示され、警告状態をすぐに解消することができず、測定をやり直す場合に、ＲＥＴＲＹボタン１５３をタッチすると、測定を最初からやり直すことができる。なお、ＳＴＯＰボタン１５２をタッチして一度測定を停止した後に、ＲＥＴＲＹボタン１５３をタッチしてもよい。
【０１１３】
診断部位表示部１６０は、被検体の外観形状を模式的に表す被検体アイコン１６１、被検体における登録された診断部位の位置を示す診断部位アイコン１６２、現在測定中の診断部位の位置を示す測定中診断部位アイコン１６３、登録された順番における次の診断部位を選択して表示させるための次ボタン１６４、登録された順番における１つ前の診断部位を選択して表示させるための戻るボタン１６５、及び、現在表示されている（測定中の）診断部位が、登録された順番の中で何番目であるかを示す順番表示部１６６から構成されている。
【０１１４】
本実施形態においては、図２４に示すように、測定中診断部位アイコン１６３は、診断部位アイコン１６２よりもサイズが大きい。しかし、これに限られず、測定中診断部位アイコン１６３と診断部位アイコン１６２とが異なる色で表示される等、互いに区別可能であればよい。
また、本実施形態においては、図２４に示すように、診断部位アイコン１６２は、測定済みの診断部位についてはベタ塗りの円で表示され、未測定の診断部位については、中空の円で表示される。しかしこれに限られず、互いに区別することが可能であればよく、例えば、測定済みの診断部位と未測定の診断部位とで、互いに異なる色で表示される構成であってもよい。
【０１１５】
図２４に示す状態において、操作者がＳＴＡＲＴボタン１５１を押すと、図６のフローがスタートすると共に、図２５に示す測定中の表示画面が表示器１００８（図１、図２参照）に表示される。また、このとき、表示画面のメッセージ表示部１０７には、計測中である旨のメッセージが表示される。そして、Ｂモード画像部分１０１には取得されたＢモード画像がリアルタイムで表示され、ドプラモード画像部分１０２には取得されたドプラモード画像がリアルタイムで表示される。また、各画像には診断装置が検出した関節包境界１１が重畳して表示される。
【０１１６】
図６のフローのステップＳ１００１において、超音波画像中に関節部位が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、図２６に示すように、メッセージ表示部１０７に、超音波画像中に関節が含まれていない旨の警告メッセージが表示される（ステップＳ１００６）。また、図６のフローのステップＳ１００２において、ドプラモード画像にモーションノイズに起因した部分が含まれると判定された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、図２７に示すように、メッセージ表示部１０７に、モーションノイズが含まれている旨の警告メッセージが表示される（ステップＳ１００７）。そして、図６のフローのステップＳ１００３において、超音波プローブ１００１ａ（図２参照）が被検体体表を圧迫していると判定された場合（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、図２８に示すように、メッセージ表示部１０７に、体表を圧迫している旨の警告メッセージが表示される。これらの警告メッセージが表示された場合、操作者は、プローブユニット１００１の位置や向き、被検体体表への密着度を適宜調整して、測定を継続することができる。また、ＳＴＯＰボタン１５２を押して一度測定を停止し、プローブユニット１００１の調整を行った後、ＲＥＴＲＹボタン１５３を押して測定を再び開始してもよい。
【０１１７】
（２）診断画像
図２９は、１つの診断部位（関節）についての計測が正常に終了した後に表示器１００８（図１、図２参照）に表示される、当該診断部位の診断画像の一例を示す図である。診断画像には、疾患活動性情報提示部２０及び超音波画像部分２１が含まれる。超音波画像部分２１は、Ｂモード画像部分１０１及びドプラモード画像部分１０２から成り、Ｂモード画像部分１０１には、Ｂモード画像が表示され、ドプラモード画像部分１０２には、ドプラモード画像が表示される。１つの診断部位（関節）についての計測が正常に終了した後に表示される診断画像における超音波画像部分２１に表示されるのは、当該診断部位における代表疾患フレームの超音波画像（Ｂモード画像及びドプラモード画像）である。
【０１１８】
図２９に示すように、Ｂモード画像部分１０１に表示されたＢモード画像には、滑膜肥厚領域４１０が示されている。また、ドプラモード画像部分１０２に表示されたドプラモード画像には、新生血管４２１（４２１ａ、４２１ｂ）及び新生血管可能部分４３１（４３１ａ）が示されている。
疾患活動性情報提示部２０は、疾患スコア情報画像部分２２、角度疾患情報画像部分２６、及びバー１００を含む。なお、疾患活動性情報提示部２０は、疾患スコア情報画像部分２２、角度疾患情報画像部分２６、バー１００の全部を含む構成に限られず、これらのうち、何れか１つ又は２つのみを含む構成としてもよい。
【０１１９】
疾患スコア情報画像部分２２は、疾患スコアを表す情報を表示する画像部分である。疾患スコアを表す情報とは、疾患スコア（数値）であってもよいし、疾患スコアを、例えば、棒グラフや円グラフといったグラフ等を用いて視覚的に表す画像であってもよい。さらには、疾患スコアに基づいて、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより疾患の程度を表す画像であってもよい。疾患スコア情報画像部分２２は、代表腫脹スコア情報画像部分１０５及び代表炎症スコア情報画像部分１０６から成る。
【０１２０】
代表腫脹スコア情報画像部分１０５の修正前最大腫脹スコア情報画像部分１０５ａ１には、当該診断部位について算出された代表腫脹スコアを表す情報（本実施形態においては、最大腫脹スコア（Ｍａｘ  ＧＳ））が表示される。また、修正前最大滑膜肥厚領域面積表示部分１０５ｂ１には、当該診断部位において滑膜肥厚領域４１０であると判定された領域の面積の最大値である最大滑膜肥厚領域面積（Ｍａｘ  Ａｒｅａ）が表示される。滑膜肥厚や滑液貯留が発生し、その程度が大きいほど、滑膜肥厚領域は肥大化するので、滑膜肥厚領域４１０であると判定された部分の面積は大きくなる。
【０１２１】
代表炎症スコア情報画像部分１０６の修正前炎症スコア情報画像部分１０６ａ１には、当該診断部位について算出された代表炎症スコアを表す情報（本実施形態においては、最大炎症スコア（Ｍａｘ  ＰＤ））が表示される。修正前最大新生血管面積表示部分１０６ｂ１には、当該診断部位において新生血管４２１であると判定された領域の面積の最大値（最大新生血管面積：Ｍａｘ  Ａｒｅａ）が表示される。新生血管は、リウマチの疾患が進行するほど多く発生し、そのサイズも大きくなるため、新生血管（及び新生血管可能部分）の合計面積は大きくなる。修正前最大Ｖａｓ表示部分１０６ｃ１には、当該診断部位について算出された最大Ｖａｓ（Ｖａｓｃｕｌａｒｉｔｙ）（Ｍａｘ  Ｖａｓ）が表示される。なお、Ｖａｓｃｕｌａｒｉｔｙとは、血管分布の意味から転じて、血流領域が占める割合（占有率）という意味で用いられている。
【０１２２】
バー１００は、時系列疾患情報表示部２３に含まれる。時系列疾患情報表示部２３は、腫脹時系列表示部分１１０及び炎症時系列表示部分１２０からなる。腫脹時系列表示部分１１０は、バー１１１を含み、炎症時系列表示部分１２０は、バー１２１を含む。バー１００は、バー１１１及び１２１により構成される。
腫脹時系列表示部分１１０は、長尺な矩形状のバー１１１及び逆三角形の時系列インディケータ１１２ａを有する。バー１１１は、１つの診断部位の測定において取得された超音波診断画像のフレームのシーケンス全体を表す。時系列インディケータ１１２ａは、当該シーケンスにおける代表疾患フレームの位置を示す。図２９に示す例では、フレーム番号表示部１０８に示されているように、シーケンス全体のフレーム数は２５６フレームであり、代表疾患フレームはその中の１１４番目のフレームである。従って、バー１１１は２５６フレームを表し、時系列インディケータ１１２ａは、その中の１１４番目のフレームに相当する位置を示している。
【０１２３】
また、時系列インディケータ１１２ｂは、前回の計測における代表疾患フレーム（以下、「前回の代表疾患フレーム」と表記する。）に相当する位置を示す。
バー１１１における各フレームに対応する位置には、それぞれのフレームの腫脹スコアが、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより表示されている。本実施形態においては、図２９に示されるように、腫脹スコアは４段階に区分され、それぞれ異なる模様（模様無しを含む）で表示されている。即ち、バー１１１は、シーケンス全体のフレーム数を表すとともに、シーケンスにおける腫脹スコアの変化を示す時系列腫脹情報を表す。
【０１２４】
炎症時系列表示部分１２０は、腫脹時系列表示部分１１０と同様の構成であり、長尺な矩形状のバー１２１と、逆三角形の時系列インディケータ１２２ａを有する。バー１２１はシーケンス全体を表し、時系列インディケータ１２２ａはその中の代表疾患フレームの位置を示す。また、バー１２１における各フレームに対応する位置には、それぞれのフレームの炎症スコアが、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより表示されている。本実施形態においては、図２９に示されるように、炎症スコアは４段階に区分され、それぞれ異なる模様（模様無しを含む）で表示されている。即ち、バー１２１は、シーケンス全体のフレーム数を表すとともに、シーケンスにおける炎症スコアの変化を示す時系列炎症情報を表す。
【０１２５】
バー１００は、必ずしもバー１１１と１２１とを有する構成に限られず、何れか一方のみでもよいし、腫脹スコア、炎症スコア以外の疾患の程度を表す情報を示すバーをさらに含んでもよい。また、腫脹スコア情報と炎症スコア情報とを特に区別せずに、これらをひとまとめに疾患の程度を表す情報として、バー１００を、シーケンスにおける疾患の程度の変化を示す時系列疾患程度情報を表す画像部分として総称的に扱ってもよい。
【０１２６】
なお、時系列インディケータ１１２ａ、１１２ｂ、１２２ａ、１２２ｂは、疾患の程度を表すものではないので、疾患活動性情報提示部２０には、バー１１１及び１２１のみが含まれ、時系列インディケータ１１２ａ、１１２ｂ、１２２ａ、１２２ｂは含まれない。
また、時系列インディケータ１１２ａ、１１２ｂ、１２２ａ、１２２ｂの形状は逆三角形に限られず、直線、矢印、円、菱形等の任意の形状とすることができる。
【０１２７】
また、時系列腫脹情報と時系列炎症情報とを特に区別する必要が無い場合、及び、これらを総じて扱う場合には、「時系列疾患情報」と記載する。
角度疾患情報表示部２４は、腫脹角度疾患情報表示部１３０及び炎症角度疾患情報表示部１４０からなる。
腫脹角度疾患情報表示部１３０は、腫脹角度情報画像部分１３１及び腫脹角度疾患情報画像部分１３２を含む。
【０１２８】
腫脹角度情報画像部分１３１は、被検体断面アイコン１３３及び角度インディケータ１３４ａを含む。被検体断面アイコン１３３は、長尺な被検体の長手方向に直交し、診断部位を通る仮想平面における被検体の断面を模式的に表すアイコン画像である。角度インディケータ１３４ａは、超音波プローブ１００１ａ（図２参照）の診断部位に対する角度を表す逆三角形の画像である。本実施形態においては、当該断面は、指の関節の断面であって、円で表される。また、角度インディケータ１３４ａは、代表疾患フレームに対応する角度情報を示す。即ち、代表疾患フレームの超音波画像信号が取得されたときの、被検体に対する超音波プローブ１００１ａの角度を、被検体断面アイコン１３３の対応する位置で示す。なお、角度インディケータ１３４ｂは、前回の代表疾患フレームに対応する角度情報を示す。
【０１２９】
腫脹角度疾患情報画像部分１３２は、被検体断面アイコン１３３の周囲を囲むように帯状に配置された帯状画像部分に、対応する角度のフレームの腫脹スコアが、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより表示されて構成されている。本実施形態においては、図２９に示されるように、腫脹スコアは４段階に区分され、それぞれ異なる模様（模様無しを含む）で表示されている。即ち、腫脹角度疾患情報画像部分１３２は、扇形の広がりによってシーケンス全体のフレーム数を表すとともに、シーケンスにおける腫脹スコアの変化を角度に対応付けて示す角度腫脹情報を表す。
【０１３０】
なお、角度インディケータ１３４ａは、腫脹角度疾患情報画像部分１３２の外側に配されている。また、腫脹角度疾患情報画像部分１３２は、被検体断面アイコン１３３の周囲全体を囲んでいなくてもよいし、囲んでいてもよい。本実施形態においては、図２９に示すように、被検体断面アイコン１３３の下側は腫脹角度疾患情報画像部分１３２によって囲まれていない。以下、被検体断面アイコンを「囲む」という表現は、必ずしも周囲全体を囲むことに限られない。
【０１３１】
炎症角度疾患情報表示部１４０は、炎症角度情報画像部分１４１及び炎症角度疾患情報画像部分１４２を含む。
炎症角度情報画像部分１４１は、被検体断面アイコン１４３及び角度インディケータ１４４ａを含む。被検体断面アイコン１４３は、被検体断面アイコン１３３と同様に、被検体の断面を模式的に表すアイコン画像である。角度インディケータ１４４ａは、角度インディケータ１３４ａと同様に、超音波プローブ１００１ａ（図２参照）の診断部位に対する角度を表す逆三角形の画像である。角度インディケータ１３４ａは、今回の測定における代表疾患フレームに対応する角度情報を示し、角度インディケータ１３４ｂは、前回の代表疾患フレームに対応する角度情報を示す。
【０１３２】
炎症角度疾患情報画像部分１４２は、腫脹角度疾患情報画像部分１３２と同様に、被検体断面アイコン１４３の周囲を囲むように帯状に配置された帯状画像部分に、対応する角度のフレームの炎症スコアが、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより表示されて構成されている。本実施形態においては、図２９に示されるように、炎症スコアは４段階に区分され、それぞれ異なる模様（模様無しを含む）で表示されている。即ち、炎症角度疾患情報画像部分１４２は、扇形の広がりによってシーケンス全体のフレーム数を表すとともに、シーケンスにおける炎症スコアの変化を角度に対応付けて示す角度炎症情報を表す。
【０１３３】
なお、角度インディケータ１４４ａは、炎症角度疾患情報画像部分１４２の外側に配されている。
また、腫脹角度情報画像部分１３１と炎症角度情報画像部分１４１とにより、角度情報画像部分２５が構成される。腫脹角度疾患情報画像部分１３２と炎症角度疾患情報画像部分１４２とにより、角度疾患情報画像部分２６が構成される。
【０１３４】
そして、角度疾患情報画像部分２６において、角度による腫脹スコアの変化を表す角度腫脹情報と、角度による炎症スコアの変化を表す角度炎症情報とを特に区別する必要が無い場合、及びこれらを総じて扱う場合には、「角度疾患情報」とする。
続いて、超音波プローブ１００１ａを介して取得した複数フレームの超音波画像信号に基づいて、制御部１０１０が診断画像を生成して、表示器１００８に表示させる処理について、フローチャートを参照しつつ以下に説明する。図３０は、診断画像生成表示処理の内容の一例を示すフローチャートである。超音波診断装置１１００全体を制御する不図示のメインルーチンにおいて、当該診断画像生成表示処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。本実施形態においては、具体的には、図６のフローにおけるステップＳ１００５で１つの手指関節（診断部位）に対する測定が完了したと判定されると、診断画像生成表示処理のサブルーチンがコールされる。
【０１３５】
先ず、記憶部１０２０に記憶されている超音波画像信号を取得する（ステップＳ６００１）。
次に、記憶部１０２０に記憶されている角度情報を取得する（ステップＳ６００２）。
続いて、取得した超音波画像信号に基づいて、図６に示す疾患スコア算出処理を実行する（ステップＳ６００３）。
【０１３６】
そして、算出された疾患スコアと取得された角度情報とを、対応するフレームに対応付けて記憶部１０２０に記憶させる（ステップＳ６００４）。具体的には、例えば、算出された疾患スコア及び取得された角度情報に、対応するフレームのフレームＩＤを付与して記憶部１０２０に記憶させる。本実施形態においては、フレームＩＤは、例えば、フレーム番号であるが、これに限られず、任意のＩＤ情報をフレームＩＤとして用いてもよい。
【０１３７】
続いて、表示処理を実行する（ステップＳ６００５）。表示処理の具体的な処理内容については、以下に引き続き説明する。
図３１は、図３０のフローにおけるステップＳ６００５の表示処理の内容を示すフローチャートである。
先ず、選択されたフレームのフレームＩＤを取得する（ステップＳ７００１）。選択されたフレームは、ここでは、代表疾患フレームである。
【０１３８】
次に、選択されたフレームの超音波画像を記憶部１０２０から取得する（ステップＳ７００２）。
続いて、当該表示処理の対象である診断部位についての角度疾患データセットを取得する（ステップＳ７００３）。ここで、角度疾患データセットとは、１つの診断部位について取得された全てのフレームの疾患スコアと角度情報（フレーム毎に互いに関連付けられている）のセットのことであり、診断部位ごとに記憶部１０２０に記憶されている。なお、角度疾患データセットに超音波画像が含まれていてもよく、この場合、超音波画像、疾患スコア、及び角度情報は、フレーム毎に互いに関連付けられている。
【０１３９】
そして、取得された角度疾患データセットから、選択されたフレームに対応する角度情報と疾患スコアを抽出する。選択されたフレームに対応する疾患スコアは、ここでは、代表疾患スコアである。
次に、選択されたフレームに対応する角度情報に基づいて、角度情報画像を生成する（ステップＳ７００５）。
【０１４０】
そして、角度疾患データセットから時系列疾患情報画像を生成する（ステップＳ７００６）。
さらに、角度疾患情報データセットから角度疾患情報画像を生成する（ステップＳ７００７）。
そして、超音波画像、代表疾患スコア、角度情報画像、時系列疾患情報画像、及び角度疾患情報画像を含む診断画像を生成し、表示器１００８（図１、図２参照）に表示させる（ステップＳ７００８）。
【０１４１】
なお、図３０、図３１に示すフローは、それぞれ、診断画像生成表示処理及び表示処理の内容の一例を示すものであって、必ずしもこれらに限定されるものではない。例えば、図３０に示す診断画像生成表示処理のフローにおいて、ステップＳ６００２が、ステップＳ６００３の後であってもよい。また、例えば、図３１に示す表示処理のフローにおいて、ステップＳ７００１、ステップＳ７００２、ステップＳ７００４、ステップＳ７００５が、ステップＳ７００３、ステップＳ７００６、ステップＳ７００７よりも後に行われてもよい。
【０１４２】
（３）修正
メッセージ表示部１０７には、Ｂモード画像部分１０１に表示された滑膜肥厚領域４１０、ドプラモード画像部分１０２に表示された新生血管及び新生血管可能部分、代表腫脹スコア情報画像部分１０５に表示された代表腫脹スコア及び、代表炎症スコア情報画像部分１０６に表示された代表炎症スコアの何れかについて、修正の必要があれば、修正を促すメッセージが表示される。
【０１４３】
代表腫脹スコア及び代表炎症スコアの修正方法について、図３２〜図３５を参照して以下に説明する。
先ず、代表腫脹スコアの修正方法について説明する。本実施形態に係る超音波診断装置１１００においては、表示器１００８に表示された診断画像のＢモード画像部分１０１に表示されたＢモード画像において、滑膜肥厚領域４１０であると判定された部分が実際よりも大きすぎる又は小さすぎる場合に、正しい滑膜肥厚領域４１０の範囲を、タッチペン８を用いてタッチパネル上に描いて指定することにより修正することができる。例えば、図３２に示すように、修正前の滑膜肥厚領域４１０ａが大きすぎる場合は、タッチペン８で正しい滑膜肥厚領域の範囲をタッチパネル上に描いて指定する。すると、図３３に示すように、修正後の滑膜肥厚領域４１０ｂが表示される。
【０１４４】
そして、修正後の滑膜肥厚領域４１０ｂの面積が自動的に再計算され、修正後の最大滑膜肥厚領域面積の数値が、修正後最大滑膜肥厚領域面積表示部分１０５ｂ２に表示される。それとともに、Ｍａｘ  ＧＳが再計算されて、補正後のＭａｘ  ＧＳが修正後最大腫脹スコア情報画像部分１０５ａ２に表示される。
なお、Ｍａｘ  ＧＳを手動で修正可能としてもよい。例えば、図３２に示すように、修正前最大腫脹スコア情報画像部分１０５ａ１に表示されている修正前の最大ＧＳスコア（ＭａｘＧＳ）が３である（と判定されている）場合に、正しいＭａｘＧＳが２である場合、修正後最大腫脹スコア情報画像部分１０５ａ２をタッチすることにより、図３３に示すように、修正後最大腫脹スコア情報画像部分１０５ａ２に表示された数字の２が反転表示され、ＭａｘＧＳが２に修正されるとしてもよい。
【０１４５】
また、最大滑膜肥厚領域面積を手動で修正可能としてもよい。例えば、修正前の最大滑膜肥厚領域面積が４０ｃｍ２であって、それを３０ｃｍ２に修正する場合には、修正後最大滑膜肥厚領域面積表示部分１０５ｂ２をタッチした後、テンキーにより修正後の数値を入力可能な構成としてもよい。
さらには、自動的に修正されたＭａｘ  ＧＳ及び最大滑膜肥厚領域面積をさらに手動で修正可能としてもよい。
【０１４６】
なお、Ｂモード画像で滑膜肥厚領域４１０の修正を行わずに、Ｍａｘ  ＧＳを修正可能としてもよい。そのような構成の場合、滑膜肥厚領域の面積は大きいが、疾患の程度が全体的に軽い場合にも対応することができる。
次に、代表炎症スコアの修正方法について、図３２〜図３５を参照して以下に説明する。ドプラモード画像部分１０２に表示されたドプラモード画像において、実際には新生血管でない部分が、誤って新生血管４２１であると判定された場合及び、実際には新生血管４２１である部分が、誤って新生血管可能部分４３１であると判定された場合の修正方法について先ず説明する。
【０１４７】
例えば、図３２に示すように、診断画像に新生血管４２１ａ、新生血管４２１ｂ、新生血管可能部分４３１ａが表示されており、新生血管４２１ｂが実際には新生血管ではなく、新生血管可能部分４３１ａが実際には新生血管である場合について説明する。タッチパネル上で新生血管４２１ｂをタッチすると、図３３に示すように、タッチされた新生血管４２１ｂが新生血管可能部分であると修正され、新生血管可能部分４３１ｂとして表示される。また、タッチパネル上で新生血管可能部分４３１ａをタッチすると、タッチされた新生血管可能部分４３１ａが新生血管であると修正され、新生血管４２１ｃとして表示される。
【０１４８】
そして、修正後のＭａｘ  ＰＤ、最大新生血管面積、Ｍａｘ  Ｖａｓが再計算され、修正後炎症スコア情報画像部分１０６ａ２、修正後最大新生血管面積表示部分１０６ｂ２、修正後最大Ｖａｓ表示部分１０６ｃ２にそれぞれ表示される。
なお、Ｍａｘ  ＰＤ、最大新生血管面積、Ｍａｘ  Ｖａｓをそれぞれ手動で修正可能としてもよい。手動による修正方法については、代表腫脹スコア情報画像部分１０５におけるＭａｘ  ＧＳ及び最大滑膜肥厚面積の修正方法と同様の方法により行ってもよい。
【０１４９】
また、ドプラモード画像部分１０２において新生血管４２１又は新生血管可能部分４３１の修正を行わずに、Ｍａｘ  ＰＤ及びＭａｘ  Ｖａｓを手動で修正可能としてもよい。
何らかの修正が行われると、図３３に示すように、メッセージ表示部１０７に、さらに修正がなければ修正後のデータの保存を促すメッセージが表示される。そして、全ての修正が終了すると、操作ボタン部１７０の保存ボタン１７１をタッチして、修正後のデータを記憶部１０２０（図２参照）に保存する。修正後のデータの保存が完了すると、図３４に示すように、メッセージ表示部１０７に、修正後データの保存が完了した旨を知らせるメッセージが表示される。
【０１５０】
また、代表疾患フレームとして選択されたフレームに代えて、別のフレームを代表疾患フレームとして手動で選択（修正）する場合には、時系列インディケータ１１２ａをバー１１１に沿って左右に移動させる。すると、移動先のフレーム番号の診断画像が表示されるので、代表疾患フレームとして手動で選択したいフレームの位置で時系列インディケータ１１２ａを止めればよい。その上で、Ｍａｘ  ＧＳ等について修正があれば、修正を行い、保存ボタン１７１をタッチすると、修正後のフレームが代表疾患フレームとして記憶部１０２０に記憶され、修正後のデータが修正後の代表疾患フレームの疾患データとして記憶部１０２０に記憶される。
【０１５１】
なお、時系列インディケータ１１２ａ、時系列インディケータ１２２ａ、角度インディケータ１３４ａ、角度インディケータ１４４ａは、連動して動くので、これらの何れかを移動させて別のフレームを選択してもよい。この場合、角度インディケータ１３４ａ及び角度インディケータ１４４ａは、腫脹角度疾患情報画像部分１３２、炎症角度疾患情報画像部分１４２の外周に沿って動かすことができる。
【０１５２】
また、前回の代表疾患フレームの位置を示す時系列インディケータ１１２ｂ、時系列インディケータ１２２ｂ、角度インディケータ１３４ｂ、角度インディケータ１４４ｂは、代表疾患フレームを手動で選択する際の目安にすることができる。さらに、角度インディケータ１３４ｂ、角度インディケータ１４４ｂにより、定期検査等における経過観察において、同じ角度において取得した超音波画像から算出した疾患スコア同士を比較することが容易になる。
【０１５３】
なお、角度インディケータ１３４ａ、１３４ｂ、１４４ａ、１４４ｂの形状は逆三角形に限られず、直線、矢印、円、菱形等の任意の形状とすることができる。
続いて、代表疾患スコアについての修正処理について、フローチャートを参照しつつ、以下に説明する。図３５は、制御部１０１０により行われる代表疾患スコア修正処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
先ず、代表疾患フレームの修正を受付けたかどうかを判定する（ステップＳ８００１）。具体的には、代表疾患フレーム選択部２００４（図３参照）によって代表疾患フレームとして選択されたフレームに対して、操作者が時系列インディケータ１１２ａ、１２２ａ、角度インディケータ１３４ａ、１４４ａの何れかを移動させて、別のフレームの診断画像を表示させる選択を行った時に、代表選択フレームの修正を受付けたと判定する。
【０１５５】
代表疾患フレームの修正を受付けた場合には、修正後の代表疾患フレームの診断画像を表示させ、保存を促すメッセージをメッセージ表示部１０７に表示させる（ステップＳ８００１：Ｙｅｓ、ステップＳ８００９、ステップＳ８０１７）。
ステップＳ８００１で代表疾患フレームの修正を受付けていない場合、次に、滑膜肥厚領域が修正されたかどうかについて判定する（ステップＳ８００１：Ｎｏ、ステップＳ８００２）。当該判定は、具体的には、タッチパネル上において、タッチペン８により滑膜肥厚領域４１０が修正されたかどうかを判定する。
【０１５６】
滑膜肥厚領域の修正を受付けた場合には、修正後の滑膜肥厚領域を表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００２：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１０、ステップＳ８０１７）。なお、ステップＳ８０１２における修正後の滑膜肥厚領域の表示には、修正後の疾患スコアの再計算及び再計算された疾患スコアの表示も含む。
ステップＳ８００２で滑膜肥厚領域の修正を受付けていない場合、続いて、最大腫脹スコアが修正されたかどうかについて判定する（ステップＳ８００２：Ｎｏ、ステップＳ８００３）
最大腫脹スコアの修正を受付けた場合、修正後の最大腫脹スコアを表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００３：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１１、ステップＳ８０１７）。
【０１５７】
最大腫脹スコアの修正を受付けていない場合、続いて、最大滑膜肥厚領域面積の修正を受付けたがどうかを判定する（ステップＳ８００３：Ｎｏ、ステップＳ８００４）。
最大滑膜肥厚領域面積の修正を受付けた場合、修正後の最大滑膜肥厚面積を表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００４：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１２、ステップＳ８０１７）。
【０１５８】
最大滑膜肥厚領域面積の修正を受付けていない場合、続いて、新生血管の修正を受付けたかどうかを判定する（ステップＳ８００４：Ｎｏ、ステップＳ８００５）。当該判定は、具体的には、タッチパネル上で操作者が新生血管又は新生血管可能部分をタッチしたとき、新生血管の修正を受付けたと判定する。
新生血管の修正を受付けた場合、修正後の新生血管を表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００５：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１３、ステップＳ８０１７）。なお、修正後の新生血管の表示には、修正後の最大炎症スコア、新生血管面積、及び最大Ｖａｓの再計算及び再計算の結果の表示も含む。
【０１５９】
ステップＳ８００５で新生血管の修正を受付けていない場合、次に、最大炎症スコアの修正を受付けたかどうか判定する（ステップＳ８００５：Ｎｏ、ステップＳ８００６）。
最大炎症スコアの修正を受付けた場合、修正後の最大炎症スコアを表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００６：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１４、ステップＳ８０１７）。
【０１６０】
最大炎症スコアの修正を受付けていない場合、次に、最大新生血管面積の修正を受付けたかどうか判定する（ステップＳ８００６：Ｎｏ、ステップＳ８００７）。
最大新生血管面積の修正を受付けた場合、修正後の最大新生血管面積を表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００７：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１５、ステップＳ８０１７）。
【０１６１】
最大新生血管面積の修正を受付けていない場合、続いてＭａｘ  Ｖａｓの修正を受付けたかどうか判定する（ステップＳ８００７：Ｎｏ、ステップＳ８００８）。
Ｍａｘ  Ｖａｓの修正を受付けた場合、修正後のＭａｘ  Ｖａｓを表示させ、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００８：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１６、ステップＳ８０１７）。
【０１６２】
Ｍａｘ  Ｖａｓの修正を受付けていない場合、保存を促すメッセージを表示させる（ステップＳ８００８：Ｎｏ、ステップＳ８０１７）。
ステップＳ８０１７で保存を促すメッセージを表示させた後、保存指示を受付けたかどうかを判定する（ステップＳ８０１７、ステップＳ８０１８）。具体的には、保存ボタン１７１を操作者がタッチした時に、保存指示を受付けたと判定する。
【０１６３】
保存指示を受付けていない場合（ステップＳ８０１８：Ｎｏ）、ステップＳ８００１に戻って代表フレームの修正を受付けたかどうかの判定を行う。以降、ステップＳ８０１８で保存指示を受付けたと判定されるまで、ステップＳ８００１〜ステップＳ８０１８を繰り返す。
保存指示を受付けた場合、更新完了メッセージを表示させ（ステップＳ８０１８：Ｙｅｓ、ステップＳ８０１９）、終了する。
【０１６４】
なお、超音波診断装置１１００全体を制御する不図示のメインルーチンにおいて、当該代表疾患スコア修正処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。本実施形態においては、具体的には、図２９に示す診断画像において、操作者がタッチパネル上で何らかのタッチ操作を行うことにより代表疾患スコア修正処理のサブルーチンがコールされる。この場合、修正作業ではないタッチ操作が行われた場合でも代表疾患スコア修正処理のサブルーチンがスタートするので、何ら修正を行わない場合でも、操作者は保存ボタン１７１をタッチして、表示されている内容で問題ないことを承認することになる。
【０１６５】
また、図３５に示すフローは、代表疾患スコア修正処理の内容の一例を示すものであって、必ずしもこれに限られない。例えば、ステップＳ８００１〜ステップＳ８００８は、この順に行われなくてもよく、各ステップの順番が異なっていてもよい。
そして、図３５に示すフローは、代表疾患スコアの修正に限られず、代表疾患フレーム以外のフレームにおける疾患スコアの修正に用いられてもよい。
【０１６６】
以上、１つの診断部位についての計測終了後における疾患データの修正について説明したが、当該修正は、１つの診断部位についての計測が終了するごとに行ってもよいし、全診断部位についての計測が終了した後に、修正を行ってもよい。全診断部位についての計測が終了した後に、修正を行う場合には、診断部位表示部１６０の次ボタン１６４及び戻るボタン１６５をタッチすることにより、修正したい診断を選択することができる。次ボタン１６４をタッチすると、次の診断部位の診断画像が表示され、戻るボタン１６５をタッチすると、１つ前の診断部位の診断画像が表示される。
【０１６７】
また、１つの診断部位についての計測が終了するごとに修正を行う場合、修正が終わって次の診断部位の計測に移る場合には、次ボタン１６４をタッチすれば、図２４に示す表示画面が表示され、次の診断部位の計測を行うことができる。
（４）全診断部位の計測完了後の診断結果の表示画面
図３６に、全診断部位の計測完了後の表示画面の一例を示す。全ての診断部位（本実施形態においては、手指関節）における全ての超音波画像についての評価が完了すると、全体の検査結果を示す全体診断画像が表示される。
【０１６８】
全体診断画像において、各診断部位の位置に、診断部位アイコン２０２が表示されている。診断部位アイコン２０２内には、該当診断部位の代表腫脹スコアを示す数字が左側に、代表炎症スコアを示す数字が右側に表示されている。そして、各診断部位の代表疾患スコア（代表腫脹スコア、代表炎症スコア）が、前回と比較して改善されているか、現状維持か、悪化しているかが、診断部位アイコン２０２の背景の色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることによって表されている。図３６に示す本実施形態においては、改善を斜線、現状維持を模様無し（白ベタ）、悪化を（黒ベタ）で表している。このほかに、例えば、改善を青、現状維持を白、悪化を赤で示してもよいし、改善を薄い（彩度の低い）赤、現状維持を中程度の彩度の赤、悪化を濃い（再度の高い）赤で示してもよい。また、しっかりと判別可能な態様であれば、背景の代わりに、数字の色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせてもよい。
【０１６９】
診断部位の疾患スコアを示す診断部位アイコン２０２の１つをタッチすると、ポップアップ画面２０３が表示される。ポップアップ画面２０３には、当該診断部位における代表疾患フレームの超音波画像２０４及び、疾患スコアの経時変化を表すグラフ２０５が含まれる。
なお、各診断部位の代表疾患スコア（代表腫脹スコア、代表炎症スコア）が、前回と比較して改善されているか、現状維持か、悪化しているかについての判定は、制御部１０１０の経過判定部１０１７（図２参照）が行う。
【０１７０】
＜変形例＞
以上、本発明を実施形態に係る超音波診断装置に基づいて説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形例を実施することができる。
なお、説明の重複を避けるため、実施形態と同じ構成要素については、同符号を付して、その説明を省略する。
【０１７１】
（変形例１）
全診断部位の計測完了後において、疾患スコア算出部２００３（図３参照）が、被検体の全診断部位の総合的な疾患の程度を定量的に表す総合疾患スコアを算出し、図３７に示すように、各診断部位の疾患スコアの表示に加えて、当該総合疾患スコアの経時変化を表すグラフ２０６を、全体診断画像に含めて表示させてもよい。また、総合疾患スコアの数値を全体診断画像に含めて表示器１００８（図１、図２参照）に表示させてもよい。
【０１７２】
なお、総合疾患スコアは、全診断部位の代表疾患スコアの合計値、平均値等を用いることができる。また、診断部位の重要度に応じて、代表疾患スコアに重み付けを行って総合疾患スコアを算出してもよい。重要度の設定においては、例えば、使用頻度高い手指関節の重要度を高く設定する等してもよい。
（変形例２）
全診断部位の計測完了後において、図３８に示すように、推奨薬剤、使用頻度の高い薬剤、現在投薬中の薬剤等を表示する画像部分２０７及び、今回処方する薬剤の候補を表示する画像部分２０８を全体診断画像に含めて表示器１００８（図１、図２参照）に表示させてもよい。
【０１７３】
本変形例に係る超音波診断装置２１００における制御部２０１０の構成を示すブロック図を、図３９に示す。画像部分２０７及び画像部分２０８に表示される薬剤の選択は、制御部２０１０の提案部２０１８が行う。なお、提案部が行う薬剤の選択の際にベースとなる薬剤情報等は、記憶部１０２０に記憶されている。しかし、これに限られず、制御部１０１０と接続された記憶部１０２０とは別の記憶メディアに、当該薬剤情報等が記憶される構成であってもよい。
【０１７４】
また、画像部分２０８には、今回処方する薬剤の候補が複数表示され、その中から医師が最適な薬剤をタッチパネル上でタッチして選択し、当該選択を、タッチパネルを介して制御部２０１０が受付け、当該受付けた薬剤の選択を、記憶部１０２０に記憶させてもよい。
さらには、当該受付けた薬剤の選択が、外部へ送信され、処方箋作成に供されるとしてもよい。
【０１７５】
（変形例３）
実施形態においては、被検体が手であって、診断部位が手指関節である場合について説明した。しかし、リウマチが発生する部位は手指関節に限られず、他の関節に対しても、本発明の基本的な構成を適用することができる。変形例３においては、被検体が手首である場合を例に説明する。この場合、手首の複数箇所が、診断部位である。
【０１７６】
図４０は、変形例３に係る診断画像の一例を示す図である。本変形例に係る診断画像において、実施形態に係る診断画像と異なる点は、角度疾患情報表示部３４（腫脹角度疾患情報表示部２３０、炎症角度疾患情報表示部２４０）及び診断部位表示部２６０である。
腫脹角度疾患情報表示部２３０の被検体断面アイコン２３３及び、炎症角度疾患情報表示部２４０の被検体断面アイコン２４３は、手首の断面を示す長円形のアイコン画像である。当該断面は、腕の長手方向に直交し、手首の診断部位を通る仮想平面における断面であり、言わば、横断面である。腫脹角度疾患情報画像部分２３２及び炎症角度疾患情報画像部分２４２は、それぞれ炎症角度疾患情報表示部２４０の被検体断面アイコン２４３の外周に沿ってこれらを囲むように帯状に配置されている。被検体断面アイコン２３３、被検体断面アイコン２４３、腫脹角度疾患情報画像部分２３２、及び炎症角度疾患情報画像部分２４２は、形状が実施形態と異なっている点以外は、同じである。
【０１７７】
また、腫脹角度情報画像部分２３１と炎症角度情報画像部分２４１とにより、角度情報画像部分３５が構成される。腫脹角度疾患情報画像部分２３２と炎症角度疾患情報画像部分２４２とにより、角度疾患情報画像部分３６が構成される。
診断部位表示部２６０は、診断部位アイコン１６２及び測定中診断部位アイコン１６３が、手首に位置している点が実施形態と異なっている。それ以外は、実施形態に係る診断部位表示部２６０と同様である。
【０１７８】
（変形例４）
上記実施形態においては、手技判定部３００４は、図６のフローにおいて、ステップＳ１００１の判定結果が〔関節有り〕、ステップＳ１００２の判定結果が〔モーションノイズ無し〕、ステップＳ１００３の判定結果が〔圧迫無し〕の場合に、対象フレームの画像は適切な手技の下で得られた画像であると判定し、〔定量化実行〕を形態定量化部２００３Ａと炎症定量化部２００３Ｂへ出力し、疾患スコアを算出させる構成とした。そして、それ以外の場合には、メッセージ表示部１０７に警告メッセージを表示させる構成とした。
【０１７９】
しかしながら、手技判定部３００４は、ステップＳ１００１の判定結果が〔関節有り〕であるときに、対象フレームの画像は適切な手技の下で得られた画像であると判定して、疾患スコアを算出させる構成としてもよい。
あるいは、手技判定部３００４は、ステップＳ１００１の判定結果が〔関節有り〕であって、さらに、ステップＳ１００２の判定結果が〔圧迫無し〕又はステップＳ１００３の判定結果が〔モーションノイズ無し〕の少なくとも１又は両方を満たすときに適切な手技の下で得られた画像と判定し、疾患スコアを算出させてもよい。
【０１８０】
これにより、手技判定部３００４は、対象フレームの超音波画像信号は適切な手技の下で得られた画像であるか否かをより簡便に判定して、疾患スコアの算出及び評価対象フレームの選択をより一層迅速に行うことができる。
（変形例５）
また、上記実施形態では、疾患スコアを［数３］［数４］としたが、リウマチ疾患に関連するスコアであれば、これに限定されない。
【０１８１】
（変形例６）
また、上記実施形態では、疾患の程度を定量化した疾患スコアの一例として、リウマチを例に疾患スコアを選択して疾患の評価を行う手法を説明した。しかしながら、本発明の手法を用いることができる疾患の種類はリウマチに限定されず、超音波画像から疾患の程度を定量化することができるものであれば、他の疾患に対して適用することが可能である。例えば、器官内の腫瘍の大きさや腫瘍内の新生血管の面積比を超音波画像から定量化して、がん疾患の程度を定量化するために本開示の手法を用いることができる。
【０１８２】
（変形例７）
上記実施形態に係る超音波診断装置１１００では、記憶装置である記憶部１０２０を超音波診断装置１１００内に含む構成としたが、記憶装置はこれに限定されず、半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、磁気記憶装置等が、超音波診断装置１１００に外部から接続される構成であってもよい。
【０１８３】
また、本実施形態においては、超音波プローブ１００１ａ及び角度情報検出部１００１ｂは、プローブユニット１００１として一体に構成されていたが、これに限られない。超音波プローブ１００１ａと角度情報検出部１００１ｂとが独立した別個の装置としてそれぞれ超音波診断装置１１００に接続される構成としてもよい。例えば、角度情報検出部１００１ｂとしてＣＣＤカメラ等の撮像装置を用い、超音波プローブ１００１ａに記したマーカーを当該撮像装置で読み取って超音波プローブ１００１ａの角度を検出してもよい。
【０１８４】
（変形例８）
上記実施形態においては、超音波プローブは、複数の圧電素子が一次元方向に配列された超音波プローブ構成を示した。しかしながら、超音波プローブの構成は、これに限定されるものではなく、例えば、複数の圧電変換素子が２次元に配列された超音波プローブを用いることも可能である。２次元に配列された超音波プローブを用いた場合、圧電変換素子に電圧を与えるタイミングや電圧の値を個々に変化させることによって、送信する超音波ビームの照射位置や照射方向を制御することができる。
【０１８５】
（変形例９）
また、超音波プローブは、送受信処理部の一部の機能を含んでいてもよい。例えば、送受信処理部から出力された送信電気信号を生成するための制御信号に基づき、超音波プローブ内で送信電気信号を生成し、この送信電気信号を超音波に変換する。併せて、受信した反射超音波を受信電気信号に変換し、超音波プローブ内で受信電気信号に基づき受信信号を生成する構成を採ることができる。
【０１８６】
（変形例１０）
実施形態に係る超音波診断装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
（変形例１１）
上記実施形態に係る制御部１０１０においては、各機能ブロックは、独立したハードウェアによる構成として説明したが、これに限られない。例えば、各機能ブロックを必要に応じて一体としたＣＰＵおよびソフトウェアによって、その機能を実現する構成であってもよい。
【０１８７】
また、超音波診断装置の各機能ブロックは、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能を、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現することもできる。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。なお、ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１８８】
なお、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサー（ＲｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｌｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）を利用してもよい。
【０１８９】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
また、実施形態に係る、超音波診断装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
（変形例１２）
さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに実行させてもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を、単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１９０】
（変形例１３）
上記実施形態の各フローにおける各ステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであって、実施形態に示された順序に必ずしも限定されるものではなく、実施形態に示された以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１９１】
（変形例１４）
また、実施形態に係る超音波診断装置、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。
さらに、本実施形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。
≪まとめ≫
以上、説明したとおり、本発明の一態様に係る超音波診断装置は、超音波プローブを介して被検体から取得した複数フレームの超音波画像信号に基づいて、診断画像を生成する超音波診断装置であって、前記複数フレームの超音波画像信号を取得する超音波画像取得部と、前記複数フレームの超音波画像信号それぞれの取得時における、前記被検体に対する前記超音波プローブの角度についての角度情報を取得する角度情報取得部と、前記複数フレームの超音波画像信号を解析して、所定条件を満たす対象画像部分が含まれるときに、前記対象画像部分が含まれる前記超音波画像信号のフレームを評価対象フレームであると判定する評価対象判定部と、前記評価対象フレームであると判定されたフレームの前記超音波画像信号における前記対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量的に表す疾患スコアを算出する疾患スコア算出部と、前記診断画像を生成して表示器に表示させる表示制御部とを備え、前記診断画像は、前記複数フレームから選択されたフレームの前記超音波画像と、前記選択されたフレームの疾患の程度を表す疾患活動性情報提示部と、前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を表す角度情報画像部分とを含むことを特徴とする。
【０１９２】
係る構成により、複数の超音波画像がある場合に、適切な超音波画像を操作者が容易に探すことができる。
また、別の態様に係る超音波診断装置では、前記疾患活動性情報提示部は、前記複数フレームのそれぞれにおける前記疾患の程度とそれに対応する前記角度情報とを対応付けて表してもよい。
【０１９３】
係る構成により、所望の疾患の程度を示すフレームの角度がどの辺りであるのかを操作者が容易に認識することができるため、適切な診断画像の探索を容易に行うことができる。
また、別の態様では、前記角度情報画像部分は、前記被検体の断面を表す被検体断面アイコンと、前記被検体断面アイコンの外側において前記被検体断面アイコンに対する相対的な位置により前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を示す角度インディケータとからなってもよい。
【０１９４】
係る構成により、被検体断面アイコンに対する角度インディケータの位置により、操作者は、フレームに対応する角度を直観的に認識することができる。
また、別の態様では、前記疾患活動性情報提示部は、前記被検体断面アイコンの周囲を囲むように帯状に配置された帯状画像部分を含み、前記表示制御部は、前記帯状画像部分において、対応する角度における前記疾患スコアに基づいて、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより前記疾患の程度と前記角度情報とを対応付けて表してもよい。
【０１９５】
係る構成により、帯状画像部分に表示された疾患の程度と角度インディケータにより示される超音波プローブの角度との対応が、操作者にとって容易に認識可能となる。
また、別の態様では、前記疾患スコア算出部は、前記疾患スコアに対し所定の数値処理を行って、前記対象画像部分の疾患の程度を代表する代表疾患スコアを算出し、前記代表疾患スコアに対応する代表疾患フレームを選択し、前記表示制御部は、前記代表疾患フレームに対応する前記診断画像を表示させてもよい。
【０１９６】
係る構成により、多方向から得た複数フレームの超音波画像の中で、所定の数値処理に基づいて代表疾患スコアを算出し、疾患の程度を評価することができるため、疾患評価における診断結果の検者依存性を低減することができ、疾患の程度を客観的に評価することができる。
また、別の態様では、前記表示制御部は、記憶部に接続され、前記記憶部は、前記疾患スコア及び前記角度情報を、それぞれ対応するフレームに関連付けて記憶し、前記表示制御部は、過去の前記代表疾患フレームに対応する前記角度情報を前記記憶部より取得して、過去の前記角度インディケータを今回の前記角度インディケータに重畳して表示させてもよい。
【０１９７】
係る構成により、代表疾患フレームを手動で選択する場合に、過去の代表疾患フレームの角度を参考にして容易に選択することができる。さらに、同じ角度において取得した超音波画像から算出した過去の疾患スコアとの比較を容易に行うことができる。
また、別の態様では、前記制御部は、過去の前記代表疾患スコアを前記記憶部より取得し、今回と過去の前記代表疾患スコアとを比較して、疾患の程度が改善、悪化、現状維持の何れであるかについて判定する経過判定部をさらに有し、前記表示制御部は、前記経過判定部による判定結果を取得し、前記取得された前記判定結果を表示させてもよい。
【０１９８】
係る構成により、疾患の進行傾向を容易に把握することができる。
また、別の態様では、前記制御部は、前記表示器に前記診断画像が表示されているときに、入力受付部を介して操作者から前記疾患スコアの修正を受付けると、前記受付けた修正を反映させた前記疾患スコアを、反映前の前記疾患スコアに代えて前記記憶部に記憶させてもよい。
【０１９９】
係る構成により、疾患スコア算出部により算出された疾患スコアが適切でない場合に、操作者が修正することができるので、より正確な疾患活動性の評価を行うことができる。
また、別の態様では、前記表示制御部は、前記入力受付部を介して操作者から前記表示器に表示させるべき前記超音波画像のフレームの選択を受付けると、前記受付けたフレームに対応する前記診断画像を表示させてもよい。
【０２００】
係る構成により、操作者が確認したいフレームの診断画像を表示させることができる。
また、別の態様では、前記制御部は、前記判定結果に基づいて処方薬の提案を行う提案部をさらに有し、前記表示制御部は、前記提案された処方薬を表示させてもよい。
係る構成により、薬剤の処方を容易に行うことができる。
また、別の態様では、前記制御部は、前記処方薬の提案に対する操作者の選択を、前記入力受付部を介して受付け、当該選択を前記記憶部に記憶させてもよい。
【０２０１】
係る構成により、処方された薬剤の履歴を作成することができる。
また、別の態様では、前記複数フレームの超音波画像信号は、連続的に取得され、前記診断画像は、前記連続的に取得された前記超音波画像信号のシーケンスを表すバーと、前記シーケンスにおける前記代表疾患フレームに対応する位置を前記バーに対して示す時系列インディケータを含んでもよい。
【０２０２】
係る構成により、操作者は、シーケンスにおける代表疾患フレームの位置を容易に認識することができる。
また、別の態様では、前記表示制御部は、前回の前記代表疾患フレームに対応する前記時系列インディケータを、今回の前記代表疾患フレームに対応する前記時系列インディケータに重畳して表示させてもよい。
【０２０３】
係る構成によっても、代表疾患フレームを手動で選択する場合に、前回の代表疾患フレームのシーケンスにおける位置を参考にして容易に選択することができる。
また、別の態様では、前記疾患活動性情報提示部は、前記バーを含み、前記バーにおいて対応するフレームの前記疾患スコアに基づいて、色、明度、彩度、模様のうちの少なくとも１つを異ならせることにより前記シーケンスにおける前記疾患の程度の変化を表してもよい。
【０２０４】
係る構成により、代表疾患フレームを手動で選択する場合に、操作者は、所望の疾患の程度を示すフレームがシーケンスにおいてどの辺りであるのかが容易にわかるため、適切な診断画像のフレームの探索を容易に行うことができる。
また、別の態様では、前記疾患活動性情報提示部は、前記選択されたフレームの前記疾患スコアを表してもよい。
【０２０５】
係る構成により、操作者は選択されたフレームの疾患スコアを知ることができる。
また、別の態様では、前記超音波画像取得部は、複数の診断部位からそれぞれ前記超音波画像信号を取得し、
前記表示制御部は、前記被検体における前記複数の診断部位の位置をそれぞれ示す診断部位アイコンに、前記複数の診断部位のそれぞれについて対応する前記代表疾患スコアが重畳して表示された全体診断画像を表示させてもよい。
【０２０６】
係る構成により、被検体における複数の診断部位の疾患活動性の評価を１つの画面で一度に確認することができる。
また、別の態様では、前記疾患スコア算出部は、前記複数の診断部位それぞれの前記代表疾患スコアに基づいて、前記被検体の総合的な疾患の程度を定量的に表す総合疾患スコアを算出し、前記表示制御部は、前記総合疾患スコアを前記全体診断画像に重畳して表示させてもよい。
【０２０７】
係る構成により、被検体の全体としての疾患の程度を容易に把握することができる。
また、別の態様では、前記記憶部は、前記総合疾患スコアを記憶し、前記表示制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の前記総合疾患スコアを取得して、前記総合疾患スコアの経時変化を示す綜合疾患経時変化情報を前記全体診断画像に重畳して表示させてもよい。
【０２０８】
係る構成により、被検体全体として、疾患が悪化しているのか、現状維持であるのか、改善しているのかについて容易に把握することができる。
また、別の態様では、前記所定の数値処理は、算出された前記疾患スコアのうち、（ａ）疾患が最も進行した状態を示す疾患スコアの最大値、（ｂ）疾患の程度が平均的である状態を示す疾患スコアの平均値、又は、（ｃ）疾患の程度が中間的である状態を示す疾患スコアの中央値、から選択される少なくとも１の数値と同一の疾患スコア、又は当該数値に最も近い疾患スコアを選択する処理であってもよい。
【０２０９】
係る構成により、最適な疾患スコアを選択するための所定の数値処理に基づく選択基準を、医師や病院による検査指針、疾患の状態、被験者の特性など等各種条件に基づき適宜設定することが可能となる。
また、別の態様では、前記超音波画像信号は、Ｂモード画像信号及びドプラモード画像信号を含んでもよい。
【０２１０】
係る構成により、Ｂモード画像では滑膜肥厚や滑液貯留、骨びらんを、パワードプラ画像では滑膜の炎症を観察することができる。
また、別の態様では、前記疾患はリウマチであってもよい。
本発明の別の態様に係る超音波診断装置をリウマチの検査及び診断に供することにより、リウマチの検査及び診断をより効果的に行うことができる。
【０２１１】
また、本発明の一態様に係る超音波画像処理方法は、超音波プローブを介して被検体から取得した複数フレームの超音波画像信号に基づいて、診断画像を生成する超音波画像処理方法であって、前記複数フレームの超音波画像信号を取得する超音波画像取得ステップと、前記複数フレームの超音波画像信号それぞれの取得時における、前記被検体に対する前記超音波プローブの角度についての角度情報を取得する角度情報取得ステップと、前記複数フレームの超音波画像信号を解析して、所定条件を満たす対象画像部分が含まれるときに、前記対象画像部分が含まれる前記超音波画像信号のフレームを評価対象フレームであると判定する評価対象判定ステップと、前記評価対象フレームであると判定されたフレームの前記超音波画像信号における前記対象画像部分の信号から、疾患の程度を定量的に表す疾患スコアを算出する疾患スコア算出ステップと、前記複数フレームから選択されたフレームの前記超音波画像と、前記選択されたフレームの疾患の程度を表す疾患活動性情報提示部と、前記選択されたフレームに対応する前記角度情報を表す角度情報画像部分とを含む前記診断画像を生成して表示器に表示させる表示ステップとを含むことを特徴とする。
【０２１２】
係る構成により、疾患活動性情報提示部及び角度情報画像部分に基づいて、所望の疾患の程度を示す超音波画像のフレームを操作者が容易に探すことができる超音波画像処理方法を提供することができる。
また、別の態様では、前記疾患活動性情報提示部は、疾患の程度及び前記角度情報をフレーム毎に対応付けて表してもよい。
【０２１３】
係る構成により、所望の疾患の程度を示すフレームに対応する角度がどの辺りであるのかを操作者が容易に認識することができるため、適切な超音波画像のフレームの探索を容易に行うことができる。
≪補足≫
以上で説明した実施形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない工程については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【０２１４】
また、発明の理解の容易のため、上記実施形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記実施形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
さらに、超音波診断装置においては基板上に回路部品、リード線等の部材も存在するが、電気的配線、電気回路について当該技術分野における通常の知識に基づいて様々な態様を実施可能であり、本発明の説明として直接的には無関係のため、説明を省略している。
【０２１５】
尚、上記示した各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明に係る超音波診断装置及び超音波画像処理方法は、関節リウマチ等の疾患の診断及び疾患活動性の評価に利用することができる。
【符号の説明】
【０２１７】
２０  疾患活動性情報提示部
２１  超音波画像部分（超音波画像）
２２  疾患スコア情報画像部分
２３  時系列疾患情報表示部
２５、３５  角度情報画像部分
２６、３６  角度疾患情報画像部分
１００、１１１、１２１  バー
１１０  腫脹時系列表示部分
１１２ａ、１１２ｂ、１２２ａ、１２２ｂ  時系列インディケータ
１２０  炎症時系列表示部分
１３０、２３０  腫脹角度疾患情報表示部
１３１、２３１  腫脹角度情報画像部分
１３２、２３２  腫脹角度疾患情報画像部分
１３３、１３４、２３３、２３４  被検体断面アイコン
１３４ａ、１３４ｂ、１４４ａ、１４４ｂ  角度インディケータ
１４０、２４０  炎症角度疾患情報表示部
１４１、２４１  炎症角度情報画像部分
１４２、２４２  炎症角度疾患情報画像部分
２０２  診断部位アイコン
１０００  超音波診断システム
１００１  プローブユニット
１００１ａ  超音波プローブ
１００１ｂ  角度情報検出部
１００８  表示器
１００９  入力受付部
１０１０  制御部
１０１４  角度情報取得部
１０１５  疾患定量化部
１０１６  表示制御部
１０１７  経過判定部
１０２０  記憶部
１１００、２１００  超音波診断装置
２００１  超音波画像取得部
２００２  評価対象判定部
２００３  疾患スコア算出部
【図１】
0006648587.tif 000006
【図２】
0006648587.tif 000007
【図３】
0006648587.tif 000008
【図４】
0006648587.tif 000009
【図５】
0006648587.tif 000010
【図６】
0006648587.tif 000011
【図７】
0006648587.tif 000012
【図８】
0006648587.tif 000013
【図９】
0006648587.tif 000014
【図１０】
0006648587.tif 000015
【図１１】
0006648587.tif 000016
【図１２】
0006648587.tif 000017
【図１３】
0006648587.tif 000018
【図１４】
0006648587.tif 000019
【図１５】
0006648587.tif 000020
【図１６】
0006648587.tif 000021
【図１７】
0006648587.tif 000022
【図１８】
0006648587.tif 000023
【図１９】
0006648587.tif 000024
【図２０】
0006648587.tif 000025
【図２１】
0006648587.tif 000026
【図２２】
0006648587.tif 000027
【図２３】
0006648587.tif 000028
【図２４】
0006648587.tif 000029
【図２５】
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【図２６】
0006648587.tif 000031
【図２７】
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【図２８】
0006648587.tif 000033
【図２９】
0006648587.tif 000034
【図３０】
0006648587.tif 000035
【図３１】
0006648587.tif 000036
【図３２】
0006648587.tif 000037
【図３３】
0006648587.tif 000038
【図３４】
0006648587.tif 000039
【図３５】
0006648587.tif 000040
【図３６】
0006648587.tif 000041
【図３７】
0006648587.tif 000042
【図３８】
0006648587.tif 000043
【図３９】
0006648587.tif 000044
【図４０】
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