(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
官公庁や民間の建造物（以下「施設」という）内に勤務又は関係者以外の、来訪者や利用客が該施設の屋内外に来た時に、パトロールやガイド又は手引きする人型ロボット（以下「Giロボ」という）により、来訪者や利用客への応対又は、不審者の行動に対応するに当たり、人工知能（AI）を活用し、カメラと通信と翻訳の各機能と胸腹部に画面を備えたGiロボに、過去の来訪者又は利用客の行動に対し応対や対応の記録をカメラで捉えた音声画像に加え、施設や住宅の地図データ製作者、及び職場・業務で用いる応対・対応用語（言葉）を研究する言語学者による文例含めたデータの収集を、データ構造として処理する専門家や製作者（以下「教師」という）により、全国市区町村の場所を拠点とする該施設の屋外や、屋内の分野毎フロア見取図、又は商品配置見取図と、更に過去の不審行動への対応、又は応対の事例を基にした音声画像により、標準モデルとする主要な施設の見取図の画像を入力した教師データを、人工的に作り正解を定義したものを機械学習させた画像認識処理と音声対話や自然言語処理のソフトウェアにより、該ソフトを内蔵したGiロボを、人手不足や合理化による案内・サービスに係る応対の低下、及び、万引き・不審者への監視や地域社会へのセキユリテイ対応の稀薄化を補うと共に、更に該ソフトを内蔵したGiロボに、道路交通法に基づく走行速度・車間距離・走行車線（通行区分）、信号機の順守及び道路標識と標示の知識と、車両の速度計やブレーキとハンドルの操作と及び、運転走行時の車線に車・人・物の障害物をコンピュータに認識させ、且つ、カーナビ機能を搭載したGiロボにし、自動運転レベル１〜５の自動運転に当たり、完全な無人運転の車両には抵抗感（恐怖感）や不安も多く、更に、無人自動運転車は道幅の狭い道路や、交通量の多い一般道路と高速道路での完全自動運転にはハードルが高いと言われる技術から、自動化された車両で乗用車やバス・タクシー（ハイヤー）に乗車する家族や利用客へ、人に代わり手引きやサポートする「Giロボ」の運転で安堵感も広がり、しかも、道案内や観光名所の案内や会話での接客サービスによる応対や対応を特徴とするAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法。
【請求項２】
請求項１において、該ソフトを内蔵したGiロボを、職業に応じた身丈や有色着衣の体形ごとのデザインにし、又、腰を曲げ中腰の態勢になる時や膝の曲げ座り、手・指・足での操作及び油圧と電動を組み合わせ、荷の上げ下げや衝撃に耐える関節の構造やコンピュータ機能を備えたGiロボには、職業分野別に自然言語による会話で対応できるGiロボを、パトロール範囲を予めデータ入力した行動範囲において、該施設管理者のパソコンやスマホ及びタブレットとは、インターネットを通じ音声で指示した場所で行動させ、屋内外の出入口での挨拶や商品宣伝と道順案内又は受付や窓口で、外国語含めた音声と見取図を示した画像で対応し、しかも、Giロボの巡回中にコンピュータの認識で不審者とAIが判断した際に、来訪者又は利用客に音声で「どの様なご用件ですか、或いは、どの様な商品をお探しですか」と必要な問い掛けをし、目的地や商品の配置場所を画像上で道順を示し案内する対応の手段と、を特徴としたAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法。
【請求項３】
請求項１及び２で、Giロボを活用する施設において、該施設の管理者は事前に地図上での位置と、建屋内部の部署名や商品別配置に係るフロア毎の詳細な見取図のデータと、又、建屋外部を巡回や監視・警備に当たる該施設で、パトロールさせる行動範囲を示した平面図のデータに係る情報をソフト制作者に提供し、該ソフトに内蔵の標準モデルに基づき、該施設の詳細な提供データを画像処理したソフトを内蔵させ、管理者の指示する行動範囲でGiロボが巡回時の案内・サービスの応対と、更に、監視・警備時にカメラで捉えた不審者に遠方から、又は近寄り状況に応じた質問で対応するも、不審者が敵対行動に出て危険とコンピュータが認識しAIの判断で、Giロボの頭部に備えた伸縮式赤色灯を露出させ回転と同時に警音を発し周辺に知らせ、更に警察又は消防に自動的に通報する手段と、Giロボが巡回・監視に務める施設や現場において、不審者からの危害を未然に防止するセキユリテイ（警備）をするパトロボによる応対、又は対応を特徴とするAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事業分野の中で隙間産業とされる案内サービスや警備に伴う監視体制の在り方を改善する必要から、来訪者（顧客）に不安や不便を強いる現状を改め、AI技術を幅広く活用し、安心と便利性を提供する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工知能を活用し人間の代役にパトロール又はガイドするロボットにより、巡回時にAI判断で来訪者に音声や画像表示による対応方法に係る技術改革である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の、AI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法により、従来の案内サービスや警備に伴う監視体制の不備とされる課題が解決される。
【０００４】
本発明は、このような状況を鑑みて案出された、AI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項1に記載の、官公庁や民間の建造物（以下「施設」という）内に勤務又は関係者以外の、来訪者や利用客が該施設の屋内外に来た時に、パトロールやガイド又は手引きする人型ロボット（以下「Giロボ」という）により、来訪者や利用客への応対又は、不審者の行動に対応するに当たり、人工知能（AI）を活用し、カメラと通信と翻訳の各機能と胸腹部に画面を備えたGiロボに、過去の来訪者又は利用客の行動に対し応対や対応の記録をカメラで捉えた音声画像に加え、施設や住宅の地図データ製作者、及び職場・業務で用いる応対・対応用語（言葉）を研究する言語学者による文例含めたデータの収集を、データ構造として処理する専門家や製作者（以下「教師」という）により、全国市区町村の場所を拠点とする該施設の屋外や、屋内の分野毎フロア見取図、又は商品配置見取図と、更に過去の不審行動への対応、又は応対の事例を基にした音声画像により、標準モデルとする主要な施設の見取図の画像を入力した教師データを、人工的に作り正解を定義したものを機械学習させた画像認識処理と音声対話や自然言語処理のソフトウェアにより、該ソフトを内蔵したGiロボを、人手不足や合理化による案内・サービスに係る応対の低下、及び、万引き・不審者への監視や地域社会へのセキユリテイ対応の稀薄化を補うと共に、更に該ソフトを内蔵したGiロボに、道路交通法に基づく走行速度・車間距離・走行車線（通行区分）、信号機の順守及び道路標識と標示の知識と、車両の速度計やブレーキとハンドルの操作と及び、運転走行時の車線に車・人・物の障害物をコンピュータに認識させ、且つ、カーナビ機能を搭載したGiロボにし、自動運転レベル１〜５の自動運転に当たり、完全な無人運転の車両には抵抗感（恐怖感）や不安も多く、更に、無人自動運転車は道幅の狭い道路や、交通量の多い一般道路と高速道路での完全自動運転にはハードルが高いと言われる技術から、自動化された車両で乗用車やバス・タクシー（ハイヤー）に乗車する家族や利用客へ、人に代わり手引きやサポートする「Giロボ」の運転で安堵感も広がり、しかも、道案内や観光名所の案内や会話での接客サービスによる応対や対応を特徴とするAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法に関する。
【０００６】
請求項２に記載の、請求項１において、該ソフトを内蔵したGiロボを、職業に応じた身丈や有色着衣の体形ごとのデザインにし、又、腰を曲げ中腰の態勢になる時や膝の曲げ座り、手・指・足での操作及び油圧と電動を組み合わせ、荷の上げ下げや衝撃に耐える関節の構造やコンピュータ機能を備えたGiロボには、職業分野別に自然言語による会話で対応できるGiロボを、パトロール範囲を予めデータ入力した行動範囲において、該施設管理者のパソコンやスマホ及びタブレットとは、インターネットを通じ音声で指示した場所で行動させ、屋内外の出入口での挨拶や商品宣伝と道順案内又は受付や窓口で、外国語含めた音声と見取図を示した画像で対応し、しかも、Giロボの巡回中にコンピュータの認識で不審者とAIが判断した際に、来訪者又は利用客に音声で「どの様なご用件ですか、或いは、どの様な商品をお探しですか」と必要な問い掛けをし、目的地や商品の配置場所を画像上で道順を示し案内する対応の手段と、を特徴としたAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法に関する。
【０００７】
請求項３に記載の、請求項１及び２において、Giロボを活用する施設において、該施設の管理者は事前に地図上での位置と、建屋内部の部署名や商品別配置に係るフロア毎の詳細な見取図のデータと、又、建屋外部を巡回や監視・警備に当たる該施設で、パトロールさせる行動範囲を示した平面図のデータに係る情報をソフト制作者に提供し、該ソフトに内蔵の標準モデルに基づき、該施設の詳細な提供データを画像処理したソフトを内蔵させ、管理者の指示する行動範囲でGiロボが巡回時の案内・サービスの応対と、更に、監視・警備時にカメラで捉えた不審者に遠方から、又は近寄り状況に応じた質問で対応するも、不審者が敵対行動に出て危険とコンピュータが認識しAIの判断で、Giロボの頭部に備えた伸縮式赤色灯を露出させ回転と同時に警音を発し周辺に知らせ、更に警察又は消防に自動的に通報する手段と、Giロボが巡回・監視に務める施設や現場において、不審者からの危害を未然に防止するセキユリテイ（警備）をするパトロボによる応対、又は対応を特徴とするAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法に関する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法において、少子高齢化社会に伴う働き方改革と人材不足や合理化により、案内・サービスに係る対応の低下、又は、万引き・不審者への監視対応の稀薄化を補うことを目的にしたガイロボにより、全建造物の屋内外に活用させることで安心安全な社会環境が実現でき、しかも、ロボット組立製造や関連部品の製造、及び販売・保守管理に係る雇用拡大と人手不足を補う事で経済的効果が期待できる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の、官公庁や民間の建築物（以下「施設」という）に勤務又は関係者以外の、来訪者や利用客が該施設の屋内外に来た時に、パトロールやガイド（手引き）する人型ロボット（以下「Giロボ」を「パトロボ」とも表現）が、パトロールにより来訪者や利用客への応対、又は、不審者の行動に対応するに当たり、人工知能（AIという）を活用し、カメラと無線通信と翻訳の各機能と、及び胸腹部に画像を備えたパトロボに、過去の来訪者又は利用客の行動に対し応対や対応の記録をカメラで捉えた音声画像に加え、施設や住宅の地図データ製作者、及び職場・職務で用いる応対・対応用語（言葉）を研究する言語学者による文例含めたデータを収集し、データ構造として処理する学者や製作者（以下「教師」という）により、全国市区町村の町内を拠点とする該施設の屋外や、屋内の分野毎フロア見取図、又は商品陳列見取図と、更に過去の不審行動への対応、又は応対の事例を基にした音声画像により、標準モデルとした主要な施設の見取図の画像を入力した教師データを、人工的に作り正解を定義したものを機械学習させた画像認識処理と音声対話や自然言語処理及び翻訳のソフトウェアにより、該ソフトを内蔵したパトロボを合理化により、案内・サービスに係る応対の低下、及び、万引き・不審者への監視や地域社会へのセキユリテイ対応の稀薄化を補う役割を特徴としたAI活用のパトロボによる案内や不審者への応対及び対応方法である。
【００１１】
人型ロボットの頭頂部に伸縮式赤色灯を備えたガイロボは、合成樹脂製とし職業に適した身丈毎有色着衣型デザインに配慮した体形にし、直立歩行・膝を曲げ座る、手・指・足での操作するコンピュータ機能の装置と視聴機能を備えたガイロボとし、更に、職業分野別に自然言語による会話で対応できるガイロボには、パトロール範囲を予めデータ入力した行動範囲において、該施設管理者のパソコンやスマホ及びタブレットにより音声で指示した場所で行動させ、屋内外の出入口での挨拶や商品広告と道順案内又は受付や窓口で、外国語含めた音声と見取図を示した画像で対応し、更に、ガイロボの巡回中にコンピュータの認識で不審者とAIが判断した際に、来訪者又は利用客に音声で「どの様なご用件ですか、或いは、どの様な商品をお探しですか」と必要な問い掛けをし、商品の陳列位置や目的地を画像上で道順を示し案内する対応の手段と、を特徴としたAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対と対応方法である。
【００１２】
請求項１及び２で、ガイロボを活用する施設において、該施設の管理者は事前に地図上での位置と、建屋内部の部署名や商品別陳列に係るフロア毎の詳細な見取図のデータと、又、建屋外部を巡回や監視・警備に当たる該施設で、パトロールする行動範囲を示した平面図のデータに関する情報をソフト制作者に提供し、該ソフトに内蔵の標準モデルに基づき、該施設の詳細な提供データを画像処理したソフトを内蔵させ、管理者の指示する行動範囲でガイロボが巡回時の案内・サービスの応対と、更に、監視・警備時にカメラで捉えた不審者に遠方、又は近寄り状況に応じた質問で対応するも、不審者が敵対行動に出て危険とコンピュータが認識しAIの判断で、ガイロボの赤色灯を露出させ回転と音響で警告し、同時に警察署（110番）、又は消防署（119番）に自動的に通報する手段と、パトロボが巡回・監視に務める施設や現場において、不審者からの犯罪や危害を未然に防止するセキユリテイ（警備）上での、ガイロボによる応対・対応を特徴とするAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対と対応方法である。
【００１３】
該ソフトを内蔵したガイロボに、道路交通法に基づく走行速度・車間距離・走行車線、信号機の順守及び道路標識と標示の知識、及び車両の速度計やブレーキとハンドルの操作と、運転走行時での車・人・物の障害物とをコンピュータに認識させ、且つカーナビ機能を搭載したガイロボとし、自動運転レベル１〜５の自動運転に当たり、完全な無人運転の乗車には抵抗感（違和感）と不安があることから、自動化されたSUVやバス・ハイヤー（タクシー）に乗車する家族や利用客へ、道案内や観光案内（ガイド）と会話でのサービスが出来るガイロボに運転をさせる事で安心感を与え、他方、無人での自動運転車は道幅の狭い道路や、交通量の多い一般道路及び高速道路での完全自動運転にはハードルが高いことから、自動運転車にはガイロボの操作で代替わりさせることで、安全性や安心感を利用客に与え、更に会話を通じ案内やサービスで応対や対応をする特徴のAI活用のガイロボによる案内や不審者への応対及び対応方法である。
【００１４】
人型ロボットとは、外見や動作を人間に似せた「ロボット」の総称、二足歩行ロボットなど、独立行政法人産業技術総合研究所（産総研）で、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や全身動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクション（相互作用）できるヒューマノイドロボット（人間に似た）を開発したものをベースに、更に、目にはカメラを付け視界を見る役割をする機能と、片方の眼には映像用のカメラを備え、耳は話などを聴く役割と、鼻は臭覚を感知する役割と、口は音声（言葉）を発する役割とを備え、案内・サービス及び巡視や監視等でパトロール中に、人が一時的に途絶え全くいない状態時には眼のカメラ以外の主電源を自動的にOFFにさせ省エネになる機能とし、人が接近してきた時には補助電源から主電源ONに切替わり、全体が作動できるロボットにする機能を加え改善させ、又、AI（人工知能）を付加価値として全産業に活用できるロボットとする、本願の「ガイロボ」は表面を柔軟な合成樹脂製で対候性・耐久性と生活防水性を施し、職業に適した身丈毎有色着衣型体形としデザインを重視し、直立歩行・膝を曲げ座る、手・指・足での操作ができ、更に油圧と電動を組み合わせ、介護での荷（人）の上げ下げや衝撃に耐える関節構造とし、コンピュータ装置の機能と視聴機能を備えた「ガイロボ」とし、AI活用のソフトウェアを内蔵し、案内・サービス、ガイロール（巡視）・警備での不審者への応対や対応で、自然言語で音声会話できる人間と協調して働くAI活用のガイロボであり、眼（カメラ）で捉えた画像は胸腹部の画面に表示させ、この画像を無線機能によりプリンターから自在に指定（拡大・縮小・印刷箇所の枚数等設定）し印刷でき、又は、PCやタブレットに転送させ画像を登録し保存させる事ができるガイロボとする。
【００１５】
カメラとは、通常、監視カメラは明かりのない真っ暗の中では撮影をすることができません、そんな暗闇の中でも鮮明な映像を撮影することができるのが赤外線暗視型監視カメラとし、監視カメラに人間の目には見えない特殊な光「赤外線」を照射するLEDライトが付いていて、その赤外線の光で周囲をライトアップして撮影することができます。赤外線は波長によって近赤外線、中赤外線、遠赤外線の３つに分かれますが、監視カメラでは赤外線の中でも人の目に見える光に近い特性を持つ近赤外線が主に使われます。
本願での赤外線暗視型カメラ（超広角自動ズームレンズ）をパトロボの眼目に、近赤外線カメラと遠赤外線カメラとを両眼に取付けることもでき、一見してカメラ搭載と分からない様にし、個人情報の保護に関する法律に違反しない手段で管理する。即ち、個人情報とは、個人の氏名、生年月日など個人を特定する情報のことで、もしネットワークの不正侵入やパスワードの流出によって、録画した情報が漏洩した場合には責任問題に発展する可能性もあり慎重な取扱いに努めなければならない。
【００１６】
無線機能とは、移動しながらの通信可能な電話サービスを利用した５G無線通信で、極超短波である300MHz-3GHzから、電波干渉が起こりにくく高速で安定した通信が期待できる5GHz帯の周波数の電波で携帯電話や業務用無線を始めとした多種多様な移動通信システムを利用するものである。管理者がパトロボから情報を受信する画像機とは、専用アプリ機能を内蔵した、画像の録画保存できるパソコン（PC）と、スマホ及びタブレットのことを言う。普及に伴う広範囲に電波（周波数）を出す手段に通信衛星を活用した提供も視野に置き、地上には必要に応じた中継基地局の設置で世界中での５G無線通信で情報を管理する。
又、自動翻訳機能とは、ある言語で表現されている文や音声（言葉）を、他の言語に直して表現することで、起点言語による文章を別の目標言語による文章に変換する、例えば、英文から日本文へ翻訳された場合は、起点言語が英文であり、目標言語が日本語である。起点言語による文を原文といい、目標言語による文を訳文・翻訳文という。
【００１７】
画像認識とは、画像はコンピュータ上でピクセル（画素）という単位で表現されています。ピクセルはデジタル画像を構成する最小の要素で、写真などのデジタル画像は色と輝度の情報（色情報）を持つ四角い点（ピクセル）で構成されています。コンピュータはピクセルごとの色情報のみを判断しているため、画像に何が写っているかまでは理解ができません。画像に何が写っているかをコンピュータに理解させる技術が「画像認識」です。
【００１８】
音声対話とは、人間の声などをコンピュータに認識させることであり、話し言葉を文字列に変換したり、或いは音声の特徴をとらえて声を出している人を識別する機能（視聴覚）を指す。この音声対話技術は既に開発されている。音声対話技術の中で、今、盛んに研究されているテーマのひとつに、話し言葉の音声認識がある。デイクテーション（口述筆記）と呼ばれる音声が認識ソフトウェアは各社から販売されているが、これらは新聞のように日本語に正確な文法の音声でなければ性能が著しく劣化するケースが多い。
【００１９】
自然言語処理とは、人間が日常的に使っている自然言語をコンピュータに処理させる一連の技術であり、人工知能と言語学の一分野である。自然言語処理は光学的な視点からの言語処理をさし、データベース内の情報を自然言語に変換したり、自然言語の文章をより形式的なコンピュータが理解しやすい表現に変換するといった処理が含まれる。
自然言語についても、人間によって日常の意思疎通のために用いられる、文化的背景を持って自然に発展してきた言語である。分類として、音声言語と文字言語、口頭言語と書記言語、口話と文話といったような分類があるが、いずれも似ているようだが着目点や対比軸が異なる分類である。
【００２０】
官公庁とは、国及び地方公共団体をいうが、行政（中央）官庁・司法官庁・税関・自衛隊・刑務所・米軍基地、及び、都道府県と市区町村の地方公共団体の「建造物」をいう。
しかし、外郭団体又は第三セクターは官公庁の組織の外にありながら、その官公庁から出資・補助金を受けるなどして補完的な業務を行う団体であることから、基本的に民間組織である。
【００２１】
企業とは、営利を目的とて一定の計画に従って経済活動を行う経済主体である。社会的企業を区別するために営利企業ともいう。家計・政府と並ぶ経済主体の一つ。国（中央政府）や地方公共団体が保有する企業を公企業、そうでない企業を民間企業という。
民間企業には、法人企業・・会社企業（株式会社・合資会社・合同会社・合名会社）と組合企業（農業・漁業・生活協同組合など）、また、公企業には、国有企業と地方公営企業（市営バス、水道など）・独立行政法人など（特殊法人など）。企業形態として・法人格を有しない個人・組織と、法人格を有する組織（株式会社・合名会社・合資会社・合同会社・LLC・LLP・協同組合・公共企業体（公社）と、「独立行政法人・特殊法人・公団・公庫・事業団・営団・公庫・公施設法人など」・その他、財団法人・社団法人・学校法人・郵便局・銀行の法人とがある。
【００２２】
監視・警備・巡視・巡回について、
１）監視とは相手の状態や状況の変化を遂次に知るために見張りなどの手段を用いた受動的な情報収集の活動を言う。２）警備とは、事故・破壊・盗難等の事変に備え、警戒や防護を行うこと。３）巡視とは、警戒、監督などのため、あちこち回って見ること。４）巡回とは、ある目的のために、各地を順次に移動すること。又は、ある一定区域内を次から次へと見て回ること。
【００２３】
施設に勤務又は関係者には、身分証明書か社員証（IDカード印刷）又は専用の識別コードなどを身体の正面から見える箇所に付け、ガイロボに登録された識別コード番号をコンピュータが認識し、施設に「勤務又は関係者」と「来訪者や利用客」とを識別し、各施設からの安全と被害からの身を保護するガイロボの対応や応対することをいう。
【００２４】
案内とは、１）人を、その希望する所へ導いて行くこと。２）説明したりしながら道や場所などを見せてまわること、また、その人。３）物事の詳細、事情を知らせること。４）事情や様子をよく知っていること。５）人の来訪や用向きを伝えること、取り次ぎ。６）文書、文案の内容。また特に、官庁の先例や内視を書き写した文書。７）詳細や事情を尋ねること。
サービスの区分・個人向けサービスと、事業所向けサービスがあり、その種類は、・レジャーサービス、・宿泊サービス、・金融サービス、・教育サービス、・情報サービス、・医療サービス、・レンタルサービス、・専門技能サービス、・アウトソーシングサービス、・人材派遣サービス、・職業紹介サービス、・郵便サービス、・運輸・倉庫サービス、・交通サービス、・通信サービス、・外食サービス、・エネルギーサービス、・エンターテイメントサービス、・コンサルティングサービス、などがある。
【００２５】
万引きとは、商業施設において買い物客を装って代金を支払わずに無断で商品を持ち去る犯罪行為の通称であり、商品窃盗ともいう。・商品を間引いて盗む、・タイミング（間）を見計らって盗むこと。・一度やると癖になり万回繰り返す、ことをいう。
不審者とは、不審者を見分けるのは難しく定義は曖昧であるが、「不審者対策マニュアル」を引用し説明すると、１）近所に見かけない人や車、いつもの通勤ルートに見慣れない車や人を見たら、「いつも」と違うと気にして見る。２）いつもと違う事に気づける目を養えば、不審者を見つけ犯罪を未然に防ぎ防犯につながります。３）最近の不審者は、人目を惹くような目立つ格好はせず、目立たない服装のスーツ姿と言われています。４）スーツ姿ならどこにいても目立たず、住宅街を歩いてもセールスマンに見えて、疑われる事もなく、みんな同じ印象にため、人混みに紛れやすくなります。５）そんな普通の格好の不審者を見分けるには、何時もの時間のいつもの場所で、いつも見かける人や車、物をそれとなく見て覚えておきます。６）不審者に遭遇しやすい場所とは・・具体的に駐車場、人通りの少ない道路、暗くなっても街灯が無い、または少ない場所です。７）刃物や危害を与えるような器物を持ち歩いている。
〇不審者はこんな場所に身をひそめる・・共同住宅・店舗等・一戸建て住宅・道路上・乗り物内・都市公園・駐車場・学校・公衆トイレ・薄暗い地下道など。
８）地域の住民が、自分たちの住んでいる場所に関心が有るか無いかで、不審者の発生減少に役立ちます。・・・不審者に遭遇する危険は外出先だけでなく、自宅でも不審者に遭遇する危険があります。例えば、庭の木が生い茂っていて道路から見えにくいと、不審者が庭を徘徊され、室内に入って来やすくなります。また、帰宅時に鍵のかけ忘れや、荷物に気を取られて鍵をかけるのに手間取ると、不審者が自宅に侵入する隙を与えます。
【００２６】
「応対」と「応対」の意味について、応対（おうたい）とは、相手に応じて受け答えをする、という意味です。特徴として、「応対」の対象（相手）は必ず「人」となります。「人」の相手となって話を聞くなどの受け答えを「応対」と呼びます。
一方、対応（たいおう）とは、「状況に応じて処置（対処）・対応する」という意味です。
特徴として、「対応」の対象（相手）は「人」であったりモノや現象であったりすることがあります。もちろん「人」も対象ですが、「災害やアクシデント」など、「人」以外のモノや現象でも対象とするのが「対応」です。
【００２７】
地図とは、地図制作を行っている機関によるインターネットにおける地図配信から、ソフトウェアの地図により、都道府県毎市区町村の全ての建造物と住宅及び道路地図をいう。
本願のパトロボを活用する施設において、該施設の管理者は事前に地図上での位置と、建屋内部の部署名や商品別陳列に係るフロア毎の詳細な見取図のデータと、又、建屋外部を巡回や監視・警備に当たる該施設で、パトロールする行動範囲を示した平面図のデータに関する情報をソフト制作者に提供したデータで、画像処理したソフトで案内・サービスの応対と、万引き・不審者への対応を管理する。
【００２８】
案内・サービスでの来訪者又は利用客に対して音声で「どの様なご用件ですか、或いは、どの様な商品をお探しですか」とかその時の状況を判断し「お世話になっております」などの言葉をかけ、更に「腰から曲げて、相手が立ち去るまで」おじぎ、をするように学習させ、対応する。又、共通として、外来者又は利用客に対して案内をしなければならない場合において、パトロボが判断に苦しむ返答の場合には「しばらくお待ちください、担当者が参ります」などの返事をするように応対する。また、外来者又は利用客に必要以上に絡みつく（酔っ払いや嫌がらせ）行為には、コンピュータが状況を認識しAI判断で管理者に画像と音声で報告し応援を求める。
【００２９】
医療現場及び介護現場において、ヘルパーは介護を必要とする利用者に対して、生活のサポートや身体介護を行う職業ですが、その内、身体介護の、１）服薬を見守る、２）移動や家事の際の見守りと声掛けができる。又、生活援助の、１）日常的に本人が過ごす場所の整理・整頓、２）日常的な可燃・不燃ごみ・リサイクルごみを集積場に持っていく、３）介護に関する質問や相談に情報提供をする、４）異常の発見や報告・助言ができる、などの学習により、デイサービスなど施設で働く場合は、資格が必須ではありませんので、ホームヘルパーの資格、１級・２級・３級でしたが、現在は介護初任者研修という呼び方に変わり、ガイロボに介護の知識を学習させることで、初任者としての対応ができる。
【００３０】
不審者への声かけ、日常的に行われる外来者や利用客に対する「こんにちは」等のかけ声（あいさつ）が、防犯及び不審者発見のための、最も有効かつ基本的な対応である。
例えば、１）教職員は、来訪者に対して、「こんにちは、どちらに行かれますか」「どの様なご用件でしょうか」などの声かけを行い、行き先案内や用件を確認する事が大切である。
２）来学者に声かけをし、ガイロボが判断に苦しむ返答の場合には「しばらくお待ちください、担当者が参ります」などの返事をするように応対する。また、外来者又は利用客に必要以上に絡みつく（酔っ払いや嫌がらせ）行為等には、コンピュータが状況を認識しAI判断で管理者に画像と音声で報告し応援を求める。
〇共通・・・ガイロボの巡回・監視中に外来者又は不審者から声を掛けられた場合に、学習した範囲内での応答・対応はできるが、専門的な用語（言葉）等による質問、即ち、学習されていない質問に対しての応答は、コンピュータの認識とAI判断で、ガイロボが音声で、「担当者に連絡しておりますのでお待ちください」、「担当者に来て頂きますのでしばらくお待ちください」などの返答する言葉を学習させ対応することもできる。
【００３１】
データ構造とは、コンピュータがデータ処理や計算を行う際に、あらかじめデータを扱いやすいように加工しておき、計算速度が速くなるようにする。というものです。
プログラミングでは数多くのデータを処理していますが、その中にはいくつかのデータが関連しているものもあります。それらを一つずつ変数として定義すると、多くの手間をかけて可読性の低いコードを書き連ねる事になりかねません。そんな時、データをある規則に則り構造化することでソースコードを分かり易く簡単に書くことができます。その構造化の規則をデータ構造と言います。
データ構造では、そこに含まれるデータ全てが同一の名前を持ち、各データは番号や別の名前で差別化されます。データ構造には目的に応じて使い分ける種類あり特徴があります。
１）配列・・同一の型のデータを並べたデータ構造。２）構造体・・型の異なる複数のデータを一つにまとめたもの。３）共用体・・あるメモリ領域を複数の型で扱うことができる。・・・本願でいうデータには、「段落００１５〜段落００２８」迄の各データを、２）の構造体（型の異なる複数のデータを一つにまとめたもの）とし、地図（マップ）含むことからデータ構造マップとして加工し処理したデータを用いる。
【００３２】
ソフトウェアとは、コンピュータ分野でハードウェア（物理的な機械）と対比される用語で、何らかの処理を行うコンピュータ・プログラムや、更には関連する文書などを指す。ソフトウェアは、一般的にワープロソフトなど特定の作業や業務を目的としたアプリケーションソフトウェア（応用ソフトウェア又はアプリ）と、ハードウェアの管理や基本的な処理をアプリケーションソフトウエアやユーザーに提供するオペレーティングシステム（OS）などのシステムソフトウェアに分類される。
ソフトウェア作成は「プログラミング（コンピュータ）」および「ソフトウェア工学」はソフトウェアの開発・運用・保守に関して体型的・定量的にその応用を考察する分野での行為である。
【００３３】
人工知能（AI）とは、「計算」と言う概念と「コンピュータ」と言う道具を用いて「知能」を研究する計算機科学の一分野を指す語。「言語の理解や推論、問題解決などの知的行動を人間に代わってコンピュータに行わせる技術」、または、「計算機（コンピュータ「量子コンピュータ」）による知的な情報処理システムの設計や実現に関する研究分野」とされる。
専門家は次のように述べている。誤解を恐れず平易に言い換えるならば、「これまで人間にしかできなかった知的な行為（認識、推論、言語運用、創造など）を、どの様な手順（アルゴリズム）と、どの様なデータ（事前情報や知識）を準備すれば、それを機械的に実行できるか」を研究する分野である。
【００３４】
AIに学習させるとはどういうことか、最も典型的な答えは、例えば写真を見たときに「犬」なのか「猫」なのか（または違う生物なのか）を区別する方法を学ぶことだ。
人間が一目見て分かることでも、何も学習していないAIは分からず、教えなければ適切な回答を導き出せない。AIの学習のための技術には、大きく分けて2種類の技術がある。「機械学習」と「デイープラーニング（深層学習）だ、システムの効率化やデータ分析の高速化などにも使われるこれらの技術はどのようなものがあるか。
まず「機械学習」を見てみよう。同技術は、開発者（教師）があらかじめすべての動作をプログラムするのでなく、データをAI自身が解析し、法則性やルールを見つけ出す特徴を持っている。つまり、「トレーニング」により特定のタスクを実行できるようになるようなAIのことです。
【００３５】
デイープラーニングは機械学習をさらに発展させたものだ。従来の機械学習との大きな違いは、情報やデータを分析する際に使う枠組みが異なっていること。これは人間の神経を真似て作った「ニューラルネットワーク」でコンピュータによるデータの分析と学習を強力なものに仕立て上げているのだ。
より詳しく知るために、先ほど画像を分析し「青いリンゴ」か「赤いリンゴ」を見分ける仕組みについて見る。機械学習では「色」に着目するように指定しなければならなかったのに対して、デイープラーニングでは区別するための「目の付け所」をAIが自分で学習し、その性能を向上させていく。別の言い方をすれば、デイープラーニングは沢山のデータを見ることによって、どこに注目すればよいかを自分で学習し、人間からの指示を待たずに自動でどんどん賢くなっていくということだ。
「機械学習」と「デイープラーニング」については、AIの仕組みであるものの、機能強化の自動化を推し進めているという違いがあるといえる。特に、分析の対象を区別する際に「案内・サービスの場面と、巡回・巡視・監視」の場面を自動的に判断し見出す点で、進化していると言える。又、画像に映る物体や人物を識別する画像認識システム（コンピュータビジョン）、人間の発話を聞き取って内容を理解する音声認識システム、言葉を組み立てて声として発する音声合成システムを取り入れて、コンピュータに認識させガイロボが音声で適切な応対・対応をさせ事もできる。
【００３６】
本願における機械学習のワークフロー工程（流れ図）は以下の「材料」⇒（１）、「作成」⇒（２）〜（５）、「納品運用」⇒（６）、の工程で作成運用する。
（１）データの準備・・「どういうデータを使うか検討」⇒「データの収集」。
■データとは、過去の来訪者又は利用客の行動に対し応対や対応の記録をカメラで捉えた音声  画像に加え、施設や住宅の地図データ製作者、及び職場・職務で用いる応対・対応用語（言葉）を研究する言語学者による文例含めたデータの収集、即ち「段落００１５〜段落００２８」迄の１４項目に至る各データを収集し、取り扱い易い様に加工した「データ構造」として処理する専門家と製作者を「教師」とし、都道府県別（外国では省又は州など）市区町村の町内に拠点とする該施設の屋外や、屋内の分野毎フロア見取図、又は商品陳列見取図と、更に過去の不審行動への対応、又は応対の事例を基にした画像により、標準モデルとした主要な施設の管理や地図の画像を入力した「教師データ」を人工的に作りだした十分な量の画像データを収集する。
【００３７】
（２）手法の選択・・・「機械学習の“手法⇒学習方法⇒アルゴリズム”」を選ぶ。
■機械学習とは、人工知能（AI）を作るための手法の一つ。通常の機械は、人間が細かく指示を書いたプログラムに従って動きます。ところが機械学習ではプログラムを人間が作らず、膨大なデータから機械が自分で学習して、判断基準のようなモデルをつくっていきます。そして答えを自分で出します。そのための学習を機械学習です。又、アルゴリズムとは、ある特定の問題を解く手順を、単純な計算や操作の組合せとして明確に定義したもので、数学の解法や計算手順なども含まれるが、IT（情報技術の意味でコンピュータやデータ通信に関する技術の総称）の分野ではコンピュータにプログラムの形で与えて実行させることができるよう定式化された、処理手順の集合のことを指す事が多い。
【００３８】
（３）前処理・・・「必要なデータの選別」⇒「データラングニング」⇒「データ拡張」⇒「学習・評価用にデータを分割」。
■データラングニングとは、データの抽出やクリーニングに費やす余分な時間を整える作業をいう。
■データ拡張とは、トレーニングデータの画像に対して移動・回転・拡大・縮小・歪曲・ノイズ付加などの操作をすることで、データ数を何倍にも増やすテクニックのこと。
■学習・評価用データを分割とは、教師あり学習では、トレーニングデータとは別に分ける必要がある。
１）、トレーニングデータ、２）、精度検証データ、３）、テストデータに分割します。
【００３９】
（４）モデルのトレーニング・・・「ハイパーパラメータのチユーニング」⇒「学習」。
■ハイパーパラメータとは、・トレーナー（指導員）は、モデルをトレーニング（練習・訓練）するときに、次の３種類のデータを扱います。
■入力データ（トレーニングデータ）は、機械学習の問題にとって重要な特徴が含まれている個別レコード（インスタンス=事例の意）の集合です。このデータはトレーニングに使用され、類似のデータの新しいインスタンスについて正確な予測が出来る様にモデルが設定されます。
■モデルのパラメータは、選択された機械学習手法をデータに適応させるために使用される変数です。例えば、デイープニューラルネットワーク（DNN）は多数の処理ノード（ニューロン=構造上及び機能上の単位）から構成され、各ノードにオペレーションが定義されています。
データがネットワークの中を移動していくと、各ノードのオペレーションがデータに対して実行されます。DNNをトレーニングするときに、各ノードに定義されている重みを基に、最終的な予測におけるそのノードの影響の大きさが決定されます。この重みは、モデルのパラメータの例です。パラメータこそがあるモデルと、類似のデータに作用する同種の別のモデルとを区別するものであるからです。
■モデルパラメータが変数であり、既存のデータを使用したトレーニングで調整されるものである場合に、ハイパーパラメータはトレーニングプロセス自体に関する変数です。
例えば、デイープニューラルネットワークをセットアップするときに、入力レイヤと出力レイヤの間で使用するノードの「隠し」レイヤ数と、各レイヤに使用するノードの数を決定します。
これらの変数は、トレーニングデータと直接関係するものではありません。これらは設定変数です。もう一つの違いは、パラメータはトレーニングジョブ中に変更されますが、ハイパーパラメータは一般的に、ジョブの実行中に変化することはありません。
モデルパラメータは、トレーニングプロセスによって最適化（「調整」と呼ぶ）されます。データに対してモデルのオペレーションを実行し、得られた予測を各データインスタンスの実際の値と比較して、精度を評価し、最適な値が見つかるまで調整します。ハイパーパラメータの調整も同様であり、トレーニングジョブ全体を実行し、全体的な精度を調べて調整します。どちらの場合も、モデルの構成に変更を加えながら、問題を処理するうえで最適な組み合わせを見つけます。
■学習とは・・・学習には大量の画像データが必要とし、それらのデータをどのように学習させるかというハイパーパラメータは人が設定する必要があります。通常、その学習を行い、「学習済みモデル」を作成します。これがAIを学習させるフエーズです。そして「学習済みモデル」を使用して、未知の事象を予測するのが、AIを使用するフエーズ、つまり変化する過程の一区切りです。
【００４０】
（５）モデルの評価・・「推論」⇒「（２）〜（５）を繰り返す」⇒「最適なモデルを選ぶ」。
■推論とは、学習済みモデルにデータを入力して、そのモデルから結果を出力として受け取ること。つまり教師あり学習であれば、精度検証データを使ってモデルの精度をチエックすること。未知のテストデータに対する学習済みモデルのパフオーマンス（汎化性能）を評価しておき、精度検証データにはデータ慣れによるバイアス問題の可能性があるから、改めて真新しいテストデータを使って、運用環境にできるだけ近いコンテキストで最終チェックする。
（２）〜（５）を繰返し、最適なモデルを選択する。
（６）該媒体等必要とする市場に納入・運用「選択した学習済みモデルを本番環境にデプロイして運用」
■選択した学習済みモデルを運用環境で実行できる形でエクスポートして、AIサービスやアプリケーションに組み込めば完了です。
【００４１】
以上の様に、AIの活用には精度の高いデイープラーニングを実用化する上で、コンピュータ（量子コンピュータをいう）の高速化と同時に欠かせないのが、十分な量の「教師データ」を用意することであり、教師データとはコンピュータが学習するためのデータであり、その出来がデイープラーニングの精度を決める。ここでは、本願の「データ構造」制作の専門家（以下「教師」という）により、都道府県別市区町村の町内に拠点する該施設の屋外や、屋内の分野毎フロア見取図、又は商品配置見取図と、更に過去の不審行動への対応、又は応対の事例を基にした画像により、標準モデルとした主要な施設の管理や地図の画像を入力した教師データの加工であり、専門家が人工的に作り正解を定義したものを、機械学習させた画像処理のソフトウェアを言い、大変労力を要する場合があります。従って、上記の学習システムにより効率的な画像処理が可能であることから、教師データにおいて「計算式は不要」のAI画像である。
【００４２】
音声について、人工知能（AI）による音声認識の普及に障壁と考えられていた認識精度も、「デイープラーニング（深層学習）」などの機械学習技術の進展により大きく改善し、人間が持つ音声認識能力を超えたというデータもある。よって、音声認識は研究段階から実用レベルに達し、音声入力や音声アシスタントサービスとして一般家庭にも普及しつつある。今後は、AI、ロボットとの対話、コミュニケーションなど、様々な場面で利用される音声認識技術を本願の「AI活用のガイロボによる案内や不審者への応対と対応方法」にも活用する。
【００４３】
ガイロボの用途として考えられるのは、訪日客などへのマナーの対応・応対に関わる案内・サービスにより、地域住民の生活に支障が出ない様に共生に向け改善に務め、又、病院内の入院患者の病室を巡回、介護施設、学校の校庭を巡回、交番や自衛隊の出入口での見張り役、建設現場での巡回・巡視、などでのセキユリテイ（警備）により、人・住居・地域社会・官公庁等の生命資産などを対象とした、害からの保護（保安）をすることで、犯罪や事故などを未然に防止するためのセキユリテイ全般に当たり、対応と応対に務める役割を「人間の代わり」をするパトロボである。
【００４４】
ソフトウェア及びアプリにより管理するガイロボは、通信機能を備えたパソコン・スマホ・タブレットに内蔵され、パトロボを活用する施設の管理者（ユーザー）と、ソフトウェア開発製造販売会社との間で、ユーザー名とIDとパスワードなどを入力し登録したユーザーのみが、ガイロボとの通話や指示・情報の管理を行うことができるシステムであり、ガイロボを活用するに当たり、個人情報の保護に関する法律に違反しない手段で管理する。即ち、個人情報とは、個人の氏名、生年月日など個人を特定するプライバシーの情報のことで、もしネットワークの不正侵入やパスワードの流出によって、録画した情報が漏洩した場合には責任問題に発展する可能性もあり慎重な取扱いに努めなければならない。
つまり、ガイロボを操作するには登録された契約者となる施設管理のみであり、それ以外の不登録者は操作が出来ない。
【００４５】
人の集まる場所重要施設等において、ガイロボは管理者の指示に従う行動範囲で巡回・巡視・監視する公共施設等として、例えば、商業施設、金融機関、スポーツ施設、公民館、厚生福祉会館、海岸線（国境線）、海水浴場、プール、各種公園、動植物園、水族館、遊園地、レジャーランド、原子力・水力・火力・風力発電所など重要な施設、又は、家畜の牛舎・鶏舎・豚舎・厩舎（馬小屋）、各種学校なのでの見張りと、事故防止・不審者の侵入等の発見に努めることができる。
【００４６】
町内会（地方自治体）が管理者として、行動させるガイロボによる夜回りによる、商店・駐車場での不審者での車両盗難（車上荒らし）・タイヤパンクさせる穴刺し、及び、ごみ不法投棄又は「災害時の避難場所誘導」に利用することで社会生活の安全安心に貢献できる。
【００４７】
本願の該ソフトに加え、独身生活など含む高齢者世帯等でペット代わりに「ガイロボ⇒コミロボ」を話し相手として居間に置き、言葉を交わしながら会話を楽しむことを目的にした機能を備えたコミロボとし、この場合には、誰でも簡単な操作で楽しみ、心身を癒やしてくれ、しかも不審者の特殊詐欺電話での対応もできるAI活用のソフトウェアを内蔵したコミュニケーションとし活用する「コミロボ」で和やかにしてくれる効果が期待できる。
又は、無線通信機能付きで管理者が子や孫とし、独身生活など含む高齢者世帯等でペット代わりにコミュニケーションとしてコミポロと日常的な会話をして心身を癒やしてくれる役割のコミポロは、不審者の侵入や漏電等での火災の発生又は病気でベッド（布団）から起きて来ない場合には、子や孫等の管理者に通報する機能を備えたコミポロである。
【００４８】
ガイロボの電源には内部に備えた充電式蓄電池（リチウムイオン電池等）で補助電源と主電源とを備え、案内・サービス、巡視・警備中に電気蓄積容量が少なくなってきた時には、コンピュータが認識しガイロボ自身で充電する位置まで歩行し、充電するか管理者が充電済蓄電池を交換し作動させる仕組みとしたパトロボとする。
【００４９】
監視・防犯カメラとガイロボの類似点と相違点につて、
類似点・・・１）公共の場所における犯罪行為の抑止が出来る、２）画像に写ったら証拠として保存できる、など・・・
相違点・・・１）監視・防犯カメラは固定されているため撮影（映像）範囲が限定される。２）ガイロボは移動が可能であることから撮影（映像）範囲が広い。３）防犯カメラは音声での会話が出来ないが、ガイロボは案内・サービス、不審者への対応や応対時に音声で会話できる。４）不審者を発見してもアラーム音等を鳴らす機能がないが、ガイロボには赤色灯により警告とアラーム音響、例えば、ピー・ピー又はヒューンなど適切な音、で周辺に知らせ、かつ、警察（110番）や、放火・火災の場合は消防（119番）に自動的に通報できる。５）監視・防犯カメラはもっぱら監視と防犯を目的として電柱・家屋等の高い位置に設置するが、ガイロボは多種多様な用途に活用できる、例えば、各種施設の管理者（ユーザー）は事前に地図上での位置と、建屋内部の部署名や商品別陳列に係るフロア毎の詳細な見取図のデータと、又、建屋外部を巡回や監視・警備に当たる該施設で、パトロールする行動範囲を示した平面図のデータに関する情報をソフト制作者に提供し、人型ロボット（「ガイロボ」という）が、パトロールにより来訪者や利用客への応対、又は、不審者の行動に対応するに当たり、人工知能（AIという）を活用し、カメラと無線通信と翻訳の各機能と、及び胸腹部に画像を備えたガイロボである。
【００５０】
本願の該ソフトに加え、ガイロボに道路交通法規を機械学習させた感情認識AI活用のソフトウェアにより、交番や道端の適所に立たせ案内やサービスの他に、交通前での取締りや、道端で車両のスピード違反、あおり運転、信号違反、右左折時のウインカー点灯と徐行運転違反、道路標識や表示の“一時停止”（止まれ）違反、携帯電話掛けながら運転、シートベルト未着用違反、などの交通違反車両を見張りにより発見し、その発見時に違反車のナンバープレートと車種を画像に捉え記録し、後に画像写真（車両ナンバー）で身元を割り出し、証拠写真と共に出頭書を送付し、安全運転の指導と事故防止に役立たせるガイロボをいう。
【００５１】
人型パトロボは二足歩行で座り・曲がり・手指足が自在に動き、車両のブレーキとハンドルを操作のできる機能を備えたガイロボにはカーナビを備え、道路交通法や軌道運転規則と、走行時に前方や周辺の車・人・物の障害物に対する、距離を正常に保ち運転する従来の目視判断に加え、前進又は後退時の急発進、又はアクセルの踏み過ぎで急加速による障害物への事故発生事例を基に、人工知能（「AI」という）を活用し、過去の車線上や駐車場での違法や危険運転、又は事故に係るデータを基にした画像に、模範運転手（以下「教師」という）により、車線上での正常な運転走行を標準的モデルとして、危険度合いを入力した教師データを人工的に作り正解を定義したものを機械学習させた画像処理のソフトウェアにより、運転走行中障害物に危害を及ぼさない速度での運転中に、前方の信号機に接近する際に走行速度に応じ、信号機（青・黄色・赤色）の点灯色をコンピュータが認識し、AIの判断で減速か一時停止かを運転ロボに伝える手段と、道路標識と標示をコンピュータに認識させ、ウインカーを出さないでライン上を繰返し走行、又は、あおり運転や対向車線に入り逆走する運転走行を危険とAIが判断したとき、違反か危険運転かをガイロボに伝え、危険が生じる恐れあるとAIが判断したとき運転ロボが正常な車線に導くなど、又、速度メータを認識し法定速度含め、専門知識を機械学習させた感情認識AI活用のソフトウェアにより、道路交通法上の車（自動車「小型〜大型自動車」・軽車両）と、建設車両、農業車両、産業車両、鉄道車両（電車）、軍用車両と、更には飛行機や船舶に、自動運転レベル（「１〜３」、又は全自動化「４・５」）、又は半自動化され音声で会話できる車両において、完全な無人運転では乗車する人から見て抵抗感（違和感）と不安がある事から「ガイロボ」により人間に替わりに運転をサポートさせる事で、危機感が解消され、会話もできる事から安心して乗車できる「ガイロボ」とし、案内（ガイド）も兼ねることもでき、道幅の狭い道路や交通量の多い一般道路及び高速道路でもガイロボで代役でき、更に、農村など交通量の少ない道路では、非自動化（一般の車両）の自動車でも「ガイロボ」には安全運転に係る判断と能力を備えている事から運転が可能であり、ドライバーの人材不足を補うガイロボとする。
【００５２】
自動運転のレベルとは、操作の主体が人間（ドライバー）で行う場合で「レベル０」とは、ドライバーが全ての操作を実行する、「レベル１」とは、自動ブレーキなど運転支援機能を備えている、「レベル２」とは、高速道路での追い越しや合流を自動で行う、操作の主体が自動運転とする「レベル３」とは、運転操作を自動運転で行うが、緊急時にドライバーが対応する、「レベル４」とは、無人で走行できるが、高速道路や好条件の天候に限定される、「レベル５」とは、常時自動走行する完全自動運転できる、・・・これらの条件付きでの自動運転をいう。
【００５３】
農業において農家が営む、果樹園（リンゴ・梨・ぶどう・さくらんぼ・桃・梅・栗等くだもの）で半熟又は成熟した果物を手の届く範囲で手摘みの手伝いと、又、ビニールハウス（温室）で栽培する葉物野菜、トマト、メロン、キュウリ、ナス、花卉等の成育したものを摘み取る手伝い及び水田・畑での雑草摘み取り除去をすることができる「手伝ロボ」⇒（ガイロボ）で人手不足を補うことができる。
【００５４】
本願の該ソフトに加え、ガイロボに小学生・中学生・高校生までの思春期の症状や教育に関する基本的ルール等を機械学習させたAI活用のソフトウェアにより、教室・廊下・校庭などの校舎で同級生同士が、学校生活で級友との交友や交遊する中で、児童や生徒の憂い顔や虚脱感、即ち「悩み」や「イジメ」、或いは喧嘩と見分けがつかない、殴る・ける・投げ飛ばす・首を絞めるなどの行為にあっているかの話し相手や相談相手となり、離れた位置から観察し「イジメ」状態にあたるとコンピュータが認識しAIが判断した場合に、その状況等を画像に証拠として記録し、担任の先生などに報告することを目的としたガイロボとする。
【００５５】
職業に応じた身丈や有色着衣の体形ごとのデザインにさせ、膝の曲げ座り・手・指・足での操作、及び油圧と電動を組み合わせ、荷の上げ下げや衝撃に耐える関節の構造やコンピュータ機能を備えたガイロボに、金銭（貨幣）感覚と代金やお釣りの受渡しと清算書の受渡し、及びクレジットカード、電子カードなどの取扱いと、商品仕分け等ビジネスに係る製品・サービスの知識を本願の該ソフトに加え、機械学習させたAI活用のソフトウェアにより、人間の替わりに、売り場や支払い窓口などで、愛想・愛嬌ある振る舞いの「アイロボ」として活用できる。例えば、郵便局、銀行・証券業界、保険業界、スーパー・ストア、コンビニ・ショッピングモールなのでの商業施設での会計や商品在庫管理、代金受渡しサービス業務として人間に替わり窓口での活用ができる「アイロボ」とする。
【００５６】
介護の手伝いをするガイロボを「介護ロボ」とし、特許第576133号・特許第5807265号・特許第6182704号のマットレス内収納のトイレ装置を用い、寝たきり状態の要介護者及び赤ちゃんの介護に当たり、「介護ロボ」に年代毎の歌（歌謡曲・演歌や民謡・童話等）や、動画（映画・漫画等）と、及び赤ちゃん用玩具の各種音色と動画を見せる行動やトイレ装置の取り扱いなどの知識を本願の該ソフトに加え機械学習させたAI活用のソフトウェアにより、人間の替わりに、要介護者や赤ちゃんの介護に務めさせる「介護ロボ」であり、入浴時に要介護者又は赤ちゃんを手指で抱きかかえて入浴させ、人間の補助をする介護ロボとして利用できる。トイレ装置とは、特許とする寝た状態で排便尿するトイレ装置で、従来の便座保持枠と一体とした蛇腹式洗浄水タンクを切り離し、洗浄水タンクを袋状にし、トイレ装置から切り離して外付けとする事で、マットレスも段差付きに改良させ中央部分から脚部を厚くし、頭部側を薄くしたマットレスにし、このマットレスを載せる背上げ部分のみを上げる電動ベッドは、背上部分の床板を高くした段差付電動ベッドに乗せ用いるもので、「介護ロボ」には、洗浄水入袋状タンクの補給水の仕方と、排便尿タンクの満タン時に水洗トイレまで持ち込み排水処理させる、又、前面部の陰部のみに掛けるオムツを簡単に装着出来るよう改良した前面オムツの下部のみを止める脱着の仕方を学習させ、更に要介護者の話し相手と好みの音楽を聞かせたり、画面に懐かしい映画等を映し出して見せ、又赤ちゃんには泣き止まない時など玩具の各種音色を聞かせ操り、マンガの画像を見せたりするなどで、母親の代わりに相手となり面倒をみることができる「介護ロボ」とする。
一方、障害ある人の内、身体障害者への屋内での付き添えの世話や、屋外での道案内での誘導時の会話手伝いにも役立つ「介護ロボ」である。
【００５７】
建築主が新築や増改築する場合、施工者に替わり設計者（監理者）が役所に確認申請を行うが、完了検査を受ける時は監理者が立会い「確認済証」の交付を役所から受け、その後に建築主に引き渡される仕組みになっている従来の監理方法は問題が多くあり、設計図書（図面）の通り、施工されていると問題ないが、監理・監督の在り方が曖昧なこともあり、手抜き工事や不良材料の使用などで、耐用年数にも影響する事から、入居後に往々にして不良個所によりトラブルになる事案が多数発生しているのも事実であり、これらのトラブルを解消するには、施工中の段階で要所を確認検査する必要あり、本願の該ソフトに加えガイロボ⇒監督ロボに確認申請に添付された設計図書（設計図面）に係る専門知識を機械学習させたAI活用のソフトウェアにより、人間の替わりに巡回・監督し、設計図の材料等により適切な工法で、例えば、配筋の場合に設計寸法のサイズで組立て又は指定強度の生コンを使用されているか、スケール（コンベックス）を当て配筋ピッチやスランプを測り確認し、品質管理基準及び規格値内で施工されているかの状態を工種内容記入の黒板を当て画像（カメラ）に収め確認することを任務とした「監督ロボ」により、建築確認から完了検査までを審査機関又は施工者か監理者の指示で監督ロボが記録映像を記録し役所に完成検査時に提出することで不正工事が未然に防止でき、建築主に引き渡される。この監理・監督システムを官公庁等発注の公共工事の施工現場でも活用することもできる。
【００５８】
本願の該ソフトに加え、Giロボに労働安全衛生法に関する専門知識を機械学習させたAI活用のソフトウェアにより、労働災害の規定する、労働者の就業に係る建設物、設備、原材料、ガス・蒸気、粉塵等により、又は作業行動その他業務に起因して、労働者が負傷し、疾病にかかり、又は死亡するなど、労働災に起源する事故の発生を未然に防ぐ視点から、設備等が適切に管理されているかをガイロボが巡回し事業者に会話を通じ質問や指導したり、又は、危険個所ないかを見回り、危険が疑わしい箇所があればカメラで捉え、画像を記録し、監督署の担当者に報告することを役割とするが、上項段落００５７の現場含め、Giロボが巡回するには管理者の指示に従い、自動化された軽自動車等の車両にGiロボ自ら運転し目的地に行き指導・監督にあたるGiロボとする。
【００５９】
本願の該ソフトに加え、ガイロボに臭いセンサ（排便尿・ガス・一酸化炭素・そのた悪臭・煙を感知するセンサ）を備え、居間や寝室などにいる時に「化粧や香水・肉・魚焼き・アルコールの臭いを除く」、臭いを感知するセンサにより、ガイロボに備えた臭いの種類に応じたブザー音により、画面に感知センサで判断する臭いの種類を表示させるが、ガイロボ自身で例えば臭いでも煙の臭いでガスコンロ等での魚焼や肉焼きで生じる煙を判別し、壁や天井からの煙を見分けて判断し、臭いに対応した消臭剤又は消火器を持ち出し消火と共に119番通報と、スプレーで消臭さす。又、仕事や旅行で留守する時などに、犬・猫・小鳥などへの餌と排泄物片付け、不審者侵入の見張り（留守番）及び宅配便などの手荷物に受取りを目的として、時間借り契約や、短期間借り契約も可能とする利用方法も出来るガイロボとする。
【００６０】
児童・生徒・学生等に家庭で教師の替わりに指導することの出来るガイロボを「先生ロボ」とし、家庭での補習、試験に向けた勉強などを先生の感覚で教員に替わり教えるもので、本願の該ソフトに加え、教科書に基づき母語を翻訳した外語を音声併用で先生の指導で学習するに当たり、幼稚園から初等と中等や高等教育までの学年・学科ごとの語学による文章モデルと教育段階毎のテストモデル、及び入学試験問題や入社試験問題と資格試験問題集モデルを画像に、専門分野の教員又は学識者（以下「教師」という）により、学科毎に学習したテストの習熟又は解答度合いを入力した教師データを人工的に作り正解を定義したものを機械学習させたソフトウェアを、先生ロボに内蔵し家庭での予習や復習時に、先生ロボに科目別の国語・社会・英語（外国語）、歴史、技術・情報、理科・算数・数学等の数式に至る、質問を声で尋ねると、胸腹部の画面に質問内容を記載され検索することで、質問に対する回答を音声と画像に表示させ教える先生ロボであり、又、テスト（試験問題）に係る質問も音声と画像で回答する先生ロボであり、年度毎に更新でき又、他のトストに無い学部を勉強したい時は、通信回線やネットワークを通じて、別のコンピュータなどからデータを受信しダウンロードすることもできる様にし、これとは別に画像上でインターネットの百科事典であるウイキペデイアで検索しても検出（回答）できないソフトとしたものであり、しかしGiロボの画像は無線機能によりインターネットとも接続され、プリンターから指定（拡大・縮小・印刷箇所の枚数等設定）した記載内容の回答を印刷でき、回答書を印刷した資料データを基に勉強する事とし、又は、PCやタブレットに転送させ画像を登録し保存させる事ができる先生ロボである。
【００６１】
先生ロボに学部ごとの専門知識を専攻する学生に、数学等における数学記号（記号論理の記号、集合論の記号、位相空間論の記号、定数、幾何学の記号、解析学の記号）や化学の種類（無機化学、有機化学、生物化学、物理化学、分析化学、地球化学、応用化学など）の数式や、及び文系・理系など理学・工学・農学、医学・薬学・歯学・看護学部、経済（商学）・法学、教育学部に至る高度な専門知識を学びたい方々にGiロボ（先生ロボ）を通じ、学外での独学や予習・復習等の勉学に努めたい一助になるGiロボとする。他方、前項段落００６０に児童・生徒・学生向けにGiロボ専用のネットワークで、インターネット回線で、「道徳・教養・一般的知識」と「趣味や習い事」及び「英語・中国語・フランス・ドイツ語」等の日常的な会話ができる学習方法にはコツがあり、頭で覚える「陳述記憶」と、体で覚える「手続き記憶」の２種類あります。この２種類の暗記法を上手く使い、しかも例題を「音声と文字例を画像に表示させ」一体にして学習するとても効率的に覚えることができます。又、世界の出来事をニュースとして、例えば、政治・経済・スポーツ・マネー・トラベル・占い・自動車・革新的技術・での動画等を小中高生と大学生まで分かり易く解説し、興味を抱く内容で配信し音声と画像で伝え、「マンガやゲームを見られない」Giロボとし、スマホ依存からGiロボによる節度と礼儀正しい良識ある国民に育てる教育方法にする。
【００６２】
本願発明の人工知能（AI）搭載のガイロボは、１）人間に危害を加えてはならない。２）人間からの命令や指示に従わなければならない。３）自分を守らなければならない。この三原則を順守する基本姿勢で開発するもので、今、世界で議論されている「自律型致死兵器システム」即ち「LAWS」（AIロボ兵器）として使用するものでなく、あくまでも世界の平和と産業の繁栄に寄与させ、人間（管理者）の命令（指示）で行動範囲を指定し行動させる、次世代の技術革新となる高度なテクノロジーによって、働き方改革つまり慣習化された長時間労働や残業を防ぎ、労働力不足の中で人材確保と、案内・サービス等事業の質が低下、更に、不審者への監視や地域社会へのセキユリテイ対応の稀薄化をさらに補う必要から、人工知能（AI）を活用した人型ロボットを人間の代役として、行政や民間ビジネスでの案内やサービス及び不審者への応対と対応など、医療・介護、受付・窓口でのサービス業務、車両含む広範で多様な分野に、人間の代役や補佐として活用することができる。一方、地球上での環境・自然破壊、環境汚染又は公害など人間活動によって自然や都市などの環境が損なわれる現象にガイロボで目を光らせ監視しる活動に活用することを目指す。
【００６３】
各産業・分野において、定型的な入力作業はRPA（「ガイロボ」による業務自動化）によって自動化され、付加価値の低い仕事は急速に機械に代替されていく。ただし、士業の仕事が完全にAIに置き換わることはなく、判例の抽出などでAIが士業の仕事をサポートしていく形となる。公務員は、文書仕事の多さから本来の仕事に時間が割けていないのが現状であり、自動化によって作業効率が高まれば、課題解決や政策立案など付加価値の高い仕事にシフトしていけるようになる。又、銀行（金融機関）では、事務作業の自動化や、窓口やコールセンターでのAI活用などで人員削減がさらに進んでいくと予測され、パトロボの実用化は少子高齢化社会で世界のあらゆる分野で技術革新（イノベーション）により新時代が開化されます。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
あらゆる建造物（施設）を利用する顧客に対し、ガイロボを活用した商品案内や巡回による不審者の監視及び交番・門番の見張りなどでの活用にも期待され、産業のイノベーションを日本から世界に発信させ、世界経済は無論、国内経済の起爆剤として地域の活性化で雇用創出と、更に、不可解な社会生活でのセキュリティが飛躍的に改善でき産業上の利用価値が期待できる。
【要約】
【課題】
AI活用のガイロボによる案内や不審者への応対と対応方法により、従来の案内サービスの低下、及び巡回・警備に伴う監視体制の稀薄化を補うことで不備とされる社会環境でのセキュリティに係る課題が解決される。
【解決手段】
【選択図】なし