(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの回転軸に沿って前記駆動モジュールに結合した結合要素であって、前記結合要素はさらに前記駆動モジュールの前記回転軸から離れた取付け点と、前記取付け点より広い開口部を有する穴であって、前記穴が前記駆動モジュールの前記回転軸から離れている穴と、を有する結合要素と、
刺激要素であって、前記結合要素の取付け点に結合して、前記駆動モジュールが作動されるとき、前記結合要素の前記穴の範囲内で第１軌道に沿って動く第１端部と、前記第１端部とは反対側に第２端部を有する刺激要素と、
前記刺激要素の長さ方向に沿った第１点に位置して、前記刺激要素が第１点を中心に旋回し、前記刺激要素の前記第２端部が第２軌道に従って動くようにする支点と、
前記刺激要素の前記第２端部に結合された柔軟部材と、を有することを特徴とする性刺激具。
【請求項２】
前記第１軌道と前記第２軌道は、共に円形であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項３】
前記第１軌道は円形であり、前記第２軌道は楕円形であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項４】
前記第１軌道は直線であり、前記第２軌道は直線であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項５】
前記柔軟部材は、鞘を有することを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項６】
前記柔軟部材は、ハウジングを有することを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項７】
前記第２軌道は、半径が１．５ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項８】
前記刺激要素の前記第２端部は、７０００Ｈｚの振動数で前記第２軌道を動くことを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項９】
前記支点は、開口を作り、前記刺激要素が、前記支点の前記開口を通って延びていることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１０】
前記刺激要素の前記第１点と前記第１端部との間の距離は、前記刺激要素の前記第１点と前記第２端部との間の距離に等しいことを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１１】
前記刺激要素の前記第１点と前記第１端部との間の距離は、前記刺激要素の前記第１点と前記第２端部との間の距離よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１２】
前記刺激要素の前記第１点と前記第１端部との間の距離は、前記刺激要素の前記第１点と前記第２端部との間の距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１３】
前記刺激要素は、主に一次元に延びる棒であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１４】
前記刺激要素は、１つ以上の湾曲部を有する棒であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１５】
前記刺激要素は、直径が２ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１６】
前記支点はさらに開口を取り囲む２つのノッチを有し、前記ノッチは前記開口より大きい直径を有しているため前記刺激要素が支点を中心に回転できることを特徴とする請求項１に記載の性刺激具。
【請求項１７】
前記支点がさらに、前記支点のための前記ハウジングへの取付け点を与える環状溝を有することを特徴とする請求項６に記載の性刺激具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、性刺激に使用される器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
性刺激に使用される物または器具（一般に「性具」として知られている）は、性的興奮、すなわちオルガズムを促進するのに使用される。多くの場合、性具は、使用者の性感帯を（例えば、機械的メカニズム及び／又は電磁的メカニズムによって）刺激することによって性的快感を与えることができる。性具の使用は、使用者に様々な心理的および生理学的な利益を与えることができ、多くの場合、他人との健康な関係を促進することができる。
【発明の概要】
【０００３】
一態様では、性刺激具（ｓｅｘｕａｌ  ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｄｅｖｉｃｅ）は、駆動モジュールと、刺激要素（ｓｔｉｍｕｌａｔｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）と、支点と、柔軟部材（ｃｏｍｐｌｉａｎｔ  ｍｅｍｂｅｒ）とを有している。刺激要素は、駆動モジュールに結合する第１端部を有していて、刺激要素の第１端部は、駆動モジュールが作動されたとき、第１軌道（ｆｉｒｓｔ  ｐａｔｈ）に沿って動く。刺激要素は、第１端部とは反対側に第２端部を有している。支点は、刺激要素の長さ方向に沿った第１点に位置して、刺激要素が第１点の周囲を旋回し（ｐｉｖｏｔｓ）、刺激要素の第２端部が第２軌道に従って動くようにする（ｔｒａｎｓｌａｔｅｓ）。柔軟部材は、刺激要素の第２端部に結合される。
【０００４】
この態様の実施形態は、以下の特徴の１つ以上を有することができる。
【０００５】
ある実施形態では、第１軌道と第２軌道は、共に実質的に円形である。
【０００６】
ある実施形態では、第１軌道は実質的に円形であり、第２軌道は実質的に楕円形である。
【０００７】
ある実施形態では、第１軌道は実質的に円形であり、第２軌道は実質的に直線である。
【０００８】
ある実施形態では、柔軟部材は、鞘（ｓｈｅａｔｈ）を含むことができる。
【０００９】
ある実施形態では、柔軟部材は、ハウジングを含むことができる。
【００１０】
ある実施形態では、第２軌道は、半径が約１．５ｍｍである。
【００１１】
ある実施形態では、刺激要素の第２端部は、約７０００Ｈｚの振動数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）で第２軌道を動くことができる。
【００１２】
ある実施形態では、支点は、開口を作り、刺激要素が、その支点の開口を通って延びている。
【００１３】
ある実施形態では、刺激要素の第１点と第１端部との間の距離は、刺激要素の第１点と第２端部との間の距離にほぼ等しい。
【００１４】
ある実施形態では、刺激要素の第１点と第１端部との間の距離は、刺激要素の第１点と第２端部との間の距離よりも短い。ある実施形態では、刺激要素の第１点と第１端部との間の距離は、刺激要素の第１点と第２端部との間の距離よりも長い。
【００１５】
ある実施形態では、刺激要素は、主に（ｐｒｉｍａｒｉｌｙ）一次元に延びる棒（ｒｏｄ）を含むことができる。
【００１６】
ある実施形態では、刺激要素は、１つ以上の湾曲部を有する棒を含むことができる。
【００１７】
ある実施形態では、この性刺激具は、さらに、結合要素（ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むことができ、結合要素が、駆動モジュールの回転軸に沿って駆動モジュールに結合し、そして結合要素が、駆動モジュールの回転軸から離れた（ｏｆｆ−ｓｅｔ）第２点で刺激要素の第１端部に結合している。
【００１８】
ある実施形態では、刺激要素は、直径が約２ｍｍ以上である。
【００１９】
１つ以上の実施形態の詳細を、添付の図面および以下の説明に記載している。他の特徴および利点は、説明および図面ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】例としての性刺激具を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ａの性刺激具の結合要素を示す図である。
【図１Ｃ】図１Ａの性刺激具の支点を示す図である。
【図１Ｄ】図１Ａの性刺激具を、鞘のあるハウジングを伴って示す図である。
【図１Ｅ】図１Ａの性刺激具を、湾曲した鞘のあるハウジングを伴って示す図である。
【図２Ａ】例として、それぞれ刺激要素に対して異なる位置に支点のある性刺激具を示す図である。
【図２Ｂ】例として、それぞれ刺激要素に対して異なる位置に支点のある性刺激具を示す図である。
【図２Ｃ】例として、それぞれ刺激要素に対して異なる位置に支点のある性刺激具を示す図である。
【図３】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図４】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図５Ａ】別の例としての性刺激具を、ハウジングなしで示す図である。
【図５Ｂ】別の例としての性刺激具を、ハウジングありで示す図である。
【図６Ａ】別の例としての性刺激具を、ハウジングなしで示す図である。
【図６Ｂ】別の例としての性刺激具を、ハウジングありで示す図である。
【図７Ａ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図７Ｂ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図７Ｃ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図８】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ａ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｂ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｃ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｄ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｅ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｆ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図９Ｇ】例としての駆動部材の作動パターンを示す図である。
【図１０Ａ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１０Ｂ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１０Ｃ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１０Ｄ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１１】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１２Ａ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【図１２Ｂ】別の例としての性刺激具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここには、種々の異なるタイプの性刺激具を記載している。あるケースでは、使用者は、この性刺激具を操作して、（例えば、自慰行為の一部として）女性の体の１つ以上の性感帯を刺激して性的快感を得ることができる。あるケースでは、使用者は、この性刺激具を操作して、（例えば、性行為の一部として）相手に性的快感を与えることができる。この器具のある実施形態を、ここに女性によって及び／又は女性のために使用されるものとして記載しているが、この記載は、この器具の適用を女性使用者に限定しているものではない。
【００２２】
この性刺激具の実施形態は、様々な利益をもたらすことができる。例えば、あるケースでは、この性刺激具は、使用者が比較的短時間（例えば、１分未満）にオルガズムに達することを可能にできる。あるケースでは、この性刺激具の作動は、（例えば、使用者または製造者によって）調節可能であり、何人かの異なる使用者またはある異なるタイプの使用者のニーズに合うように調節することができる。あるケースでは、この性刺激具は、持ち運び可能であり、異なる場所間に容易に移動できる。
【００２３】
例としての性刺激具１００の簡略図を図１Ａに示す。性刺激具１００は、電源１１０、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、刺激要素１４０、支点１５０、コントロールモジュール１６０、ハウジング１７０を備えている。性刺激具１００の使用例で、使用者は、ハウジング１７０を握り、駆動モジュール１２０を（例えば、コントロールモジュール１６０を介してコマンドを入力することによって）作動させる。作動が始まったら、駆動モジュール１２０は、刺激要素１４０を連続的または周期的に動かし、刺激要素１４０を振動させる。次いで、使用者は、刺激要素１４０の一部を女体の性感帯に向けて（例えば、女性のクリトリスまたは尿道に向けて）押しつけ、性刺激を促進させる。
【００２４】
電源１１０は、性刺激具１００に電気エネルギーを供給する。図１Ａに示した例では、電源１１０は、駆動モジュール１２０とコントロールモジュール１６０に（例えば、導電線またはトレース（ｔｒａｃｅ）を介して）電気的に結合して、構成部位のそれぞれに作動するのに充分な電気エネルギーを供給する。しかし、実用上では、電源１１０を両方に電気的結合をする必要はない。例えば、あるケースでは、コントロールモジュール１６０は、作動するに電気エネルギーを必要とせず、電源１１０は、駆動モジュール１２０にのみ電気的に結合すればよい。
【００２５】
電源１１０は、実施形態に応じて、様々な方法で電気エネルギーを供給することができる。例えば、あるケースでは、電源１１０は、貯蔵された化学エネルギー（例えば、１つ以上の電気化学的セル内に蓄えられたエネルギー）を電気エネルギーに変える電気バッテリーであってよい。例として、電源１１０は、１つ以上のアルカリバッテリー、ニッケル−金属水素化物バッテリー、リチウムイオンバッテリー、リチウムポリマーバッテリー、ニッケルカドミウムバッテリー、またはその他のタイプのバッテリーであることができる。
【００２６】
あるケースでは、電源１１０は、少なくとも一部に、外部電源から電気エネルギーを得て電気エネルギーを供給することができる。例えば、あるケースでは、電源１１０は、外部電源（例えば、家庭用電気システム、外部発電機、またはその他外部電源）に接続し、外部電源から得られた電気エネルギーを性刺激具１００の使用に向けることができる。一例として、電源１１０は、１つ以上の電圧変換器（例えば、直流（ＤＣ）変換器、交流（ＡＣ）変換器、ＡＤからＤＣへの変換器、またはＤＣからＡＣへの変換器）を有して、性刺激具１００の他の構成部位に使用し易い電圧、電流、および周波数で電気エネルギーを提供することができる。
【００２７】
あるケースでは、電源１１０は、性刺激具１００内にある１つ以上のバッテリーを充電するモジュールを有することができる。例えば、あるケースでは、電源１１０は、使用者が電気エネルギーの外部電源に結合した導電線に結合できるようにした結合口を備えることができる。外部電源から得た電気エネルギーは、バッテリーの充電に使用できる。
【００２８】
別の例として、あるケースでは、電源１１０は、使用者が性刺激具１００を誘導給電トランスミッタに近接して置けるようにする誘導充電部位を有することができる。この誘導給電トランスミッタから受けた電気エネルギーは、バッテリーの充電に使用できる。例えば、電源１１０は、性刺激具内に、（例えば、電源１１０のバッテリーの周りを包んだ、及び／又は性刺激具１００の端部に位置する）導電性コイルを有することができる。誘導給電トランスミッタは、電源１１０のコイルと電気的にインターフェイスするように対応したコイルを有することができる（例えば、電源１１０のコイルに挿入したり、電源１１０のコイルの周りに挿入したり、電源１１０のコイルの上または下に位置したりして）。使用者は、性刺激具１００を誘導給電トランスミッタに接続し、次いで充電後に性刺激具１００を取り外すことにより、性刺激具１００を充電することができる。
【００２９】
駆動モジュール１２０は、電気的エネルギーを機械的エネルギー（例えば、運動）に変換する。一例として、駆動モジュール１２０は、１つ以上の電気モーターを有することができる。電気的エネルギー（例えば、電源１１０から）が駆動モジュール１２０に印加されると、駆動モジュール１２０は、駆動要素１２２（例えば、駆動軸（ｄｒｉｖｅ  ｓｈａｆｔ））に力を加え、駆動要素１２２を回転軸１２６の円周方向１２４に回転させる。あるケースでは、駆動モジュール１２０は、連続的に力を生成することができる。例えば、ある実施形態では、駆動モジュール１２０は、作動すると、駆動要素１２２を連続的に回転させることができる。あるケースでは、駆動モジュール１２０は、周期的に力を生成することができる。例えば、ある実施形態では、駆動モジュール１２０は、作動すると、駆動要素１２２を特定パターンに従って（例えば、特定の角速度、デューティサイクル、および波形に従って）周期的に回転させることができる。あるケースでは、駆動モジュール１２０は、（例えば、特定のパルス周期に応じて）他のパターンに従って、またはあるケースでは、特定パターンのない不規則に（例えば、ランダムに）力を生成することができる。あるケースでは、駆動モジュール１２０の作動は、使用者によって（例えば、選択的にオン／オフするか、または異なる作動パターン間を選択的に切り替えて）コントロールできる。
【００３０】
駆動モジュール１２０は、結合要素１３０を介して刺激要素１４０に結合して、駆動モジュール１２０の動きが対応した刺激要素１４０の回転力をもたらしている。図１Ａに示した例では、結合要素１３０は、物理的に、駆動モジュール１２０の駆動要素１２２と刺激要素１４０の両方に接続されていて、駆動要素１２２の動きが刺激要素１４０に対応する動きとなるようにしている。あるケースでは、部位１３０は、駆動モジュール１２０による１つのタイプの動きを、刺激要素１４０による異なるタイプの動きに変えることができる。例えば、図１Ａに示す例では、刺激要素１４０の端部１４２は、駆動要素１２２の回転軸１２６から離れた取付け点１３２（例えば、結合要素１３０上の偏心マウントまたは穴）で結合要素１３０に結合されている。こうすることで、駆動要素１２２の回転は、刺激要素１４０を周期的な動き（例えば、回転軸１２６の周りの円運動）にすることができる。
【００３１】
図１Ａに示した結合要素１３０を、より詳細に図１Ｂに示している。図１Ｂに示すように、結合要素１３０は、結合要素１３０中心から離れた位置に取付け点１３２がある。結合要素１３０が回転軸１２６の周りを回転すると、取り付け点１３２は、回転軸１２６の周りを回転する円軌道（または、実質的に円軌道）を動く。同様に、刺激要素１４０の端部１４２が取付け点１３２で結合要素１３０に結合すると、端部１４２も、回転軸１２６の周りの円軌道（または、実質的に円軌道）を動く。
【００３２】
結合要素１３０は、刺激要素１４０が結合点１３２で結合要素１３０にしっかりと結合できる寸法としている。あるケースでは、結合点１３２には、刺激要素１４０の挿入を受け入れる開口を設けている。刺激要素１４０は、この器具内に（例えば、接着剤、ねじ、ピン、ラッチ、または任意の他の適切な機構を用いて）固定できる。あるケースでは、刺激要素１４０は、結合要素１３０に固定されるが、刺激要素１４０は、結合要素１３０に対して自由に回転することができる。これは、例えば、結合要素１３０は回転して刺激要素１４０を円軌道の周りを動かすが、刺激要素１４０自体は結合要素１３０と一緒に回転する必要がないので実用に適している。
【００３３】
刺激要素１４０は、結合要素１３０に結合され、駆動モジュール１２０の動きによって動く。刺激要素１４０が駆動モジュール１２０によって動いているとき、使用者は、刺激要素１４０を体に押し付け、接している部分に物理的な刺激を与える。例えば、あるケースでは、使用者は、端部１４４の周期的な動きが物理的な刺激を与えるように、刺激要素１４０の端部１４４を性感帯に押し付ける。別の例として、あるケースでは、使用者は、刺激性部位１４０の端部１４２と１４４との間の部分を性感帯に押し付ける。
【００３４】
刺激要素１４０の寸法は、用途に応じて変えることができる。例えば、あるケースでは、刺激要素１４０の直径は約２ｍｍである。他のケースでは、刺激要素１４０の直径を２ｍｍより大きく（例えば、約３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ、７ｍｍなど）することができる。別のケースでは、刺激要素１４０の直径を２ｍｍより小さく（例えば、約１．５ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍなど）することができる。比較的大きな直径の刺激要素は、ある使用者にとって、その大きな直径の刺激要素が性刺激を与える点で（例えば、刺激要素の表面積の増加に起因して）、器具の有効性改善となり得るし、及び／又はある使用者にとって審美的な快感となり得ることから、あるケースでは有益である。相対的に小さな直径の刺激要素は、より小さな直径の刺激要素が、使用時に性刺激具によって生じる振動及び／又はノイズを小さくすることができ、従って、使用者にとってより快適またはより控えめとなり得るので、あるケースでは有益である。このように、刺激要素１４０の直径は、少なくともこれら２つの考えをバランスさせて変えることができる。さらにあるケースでは、刺激要素１４０の端部の大きさは、刺激要素１４０の他の部分と異なっていてもよい。例えば、ある実施形態では、端部１４４は、刺激要素１４０の他の部分と比べて大きくしてもよい。端部１４４は、例えば、涙滴形状、球形、またはその他形状とすることができる。端部１４４の直径は、例えば、約２ｍｍと５ｍｍとの間とする。他の直径も、実施形態に応じて可能である。
【００３５】
支点１５０は、開口１５２を作り、そして回転軸１２６に沿って刺激要素１４０の周りに設ける。支点１５０は、刺激要素１４０が駆動モジュール１２０の動きに応じてどの程度動くかを決めている。例えば、刺激要素１４０の端部１４２が回転軸１２６に対して直交する方向１４６に離れているとき、支点１５０は、刺激要素１４０をその接触点で旋回させる。その結果、反対側の端部１４４は、回転軸１２６に直交する反対方向１４８に動く。従って、刺激要素１４０の端部１４２が回転軸１２６を中心とした円軌道を動くと、端部１４４も同様に、回転軸１２６を中心とした円軌道に沿って動く。
【００３６】
図１Ａに示す支点１５０を、図１Ｃにより詳細に示す。図１Ｃに示すように、支点１５０は、支点１５０の中心を通って開口１５２を設けている。開口１５２は、刺激要素１４０が開口１５２、従って支点１５０を通って挿入できる寸法にする。支点１５０は、また、支点１５０の前後に２つのノッチ１５４を有している。ノッチ１５４は、それぞれ開口１５２を取り囲むように配置されて、開口１５２の直径よりも大きい直径を有するので、刺激要素１４０が支点１５０を中心として旋回できるようにしている。支点１５０は、また溝１５６を有している。溝１５６は、あるケースでは、支点がハウジング１７０にしっかりと固定できる支点１５０の取り付け点となる。あるケースでは、支点は、エネルギーを駆動モジュール１２０から刺激要素１４０へ効率良く伝達し、磨耗に耐えるに充分な硬さがあり、一方でノイズを減らし、荷重下で振動を抑えるに十分な柔らかさ、すなわち弾性を有する材料（例えば、ポリマー、シリコーン、または熱可塑性材料）でなっている。
【００３７】
あるケースでは、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、刺激要素１４０、および支点１５０は、作動中に生じる振動及び／又は音を減らすように配置することができる。例えば、あるケースで、駆動モジュール１２０は、駆動モジュール１２０上にかかる負荷が実質的にバランスするように（例えば、駆動モジュール１２０が、作動中に回転軸に沿った実質的な中心から外れた負荷とならないように）して、結合要素１３０、刺激要素１４０、および支点１５０に結合することができる。その結果、駆動モジュール１２０は、より安定して及び／又は静かに作動させることができる。これは、使用者が性刺激具１００をより安定して及び／又は控えめに操作することを可能にするので有益である。
【００３８】
コントロールモジュール１６０は、性刺激具１００の作動をコントロールする。ある実施形態では、コントロールモジュール１６０は、使用者がコマンドを入力して、性刺激具１００の作動をコントロールできる。一例として、使用者は、コマンドを入力して、性刺激具１００をオンまたはオフに切り替え、駆動モジュール１２０の作動速度を調節し、または駆動モジュール１２０による動きのパターンを調節することができる。ある実施形態では、コントロールモジュール１６０は、使用者がある異なるコマンドの間で選択することを可能にするボタン、スイッチ、ダイヤル、ノブ、レバー、タッチ感応素子（例えば、抵抗または容量タッチセンサー）などの１つ以上の入力素子を有することができる。あるケースでは、コントロールモジュール１６０は、個々のコマンドごとに別個の入力素子（例えば、別々のボタン）とする。あるケースでは、使用者は、一つのボタンを繰り返し押して、性刺激具１００を複数の異なる作動状態に切り替えることができる。一例として、ある実施形態では、使用者は、ボタンを押して、この器具を電源オフ状態から低作動状態（例えば、駆動モジュール１２０が、駆動要素１２２を比較的ゆっくりと回転させる状態）に切り替える。使用者は、再びボタンを押して、この器具を中程度作動状態（例えば、駆動モジュール１２０が、駆動要素１２２を速く回転させる状態）に切り替え、再びボタンを押して、この器具を高作動状態（例えば、駆動モジュール１２０が、駆動素子１２２をさらにより速く回転させる状態）に切り替え、そしてさらに再びボタンを押してこの器具を電源オフ状態に戻す。
【００３９】
あるケースでは、入力されたコマンドに応答して、コントロールモジュール１６０は、コマンドを解釈し、性刺激具１００の適切な構成部位の作動を直接に調節する。例えば、あるケースでは、使用者は、コマンドを入力して、性刺激具１００のスイッチをオンまたはオフにし、駆動モジュール１２０の作動速度を調節し、または駆動モジュール１２０により動きのパターンを調節すると、それに応答して、コントロールモジュール１６０が、（例えば、電源１１０から送られてきた電力を制御して、所望の作動が得られるような特定の態様にして駆動モジュール１２０に送ることによって）駆動モジュール１２０の作動を調節する。
【００４０】
あるケースでは、入力されたコマンドに応答して、コントロールモジュール１６０は、性刺激具１００の構成部位の作動を直接に調節せず、代わりに入力されたコマンドを適切な構成部位に中継する。例えば、あるケースでは、使用者が駆動モジュール１２０による動きのパターンを調節するコマンドを入力すると、コントロールモジュール１６０は、その入力されたコマンドを駆動モジュール１２０に送信し、駆動モジュール１２０により実行することができる。
【００４１】
また、コントロールモジュール１６０は、使用者に、性刺激具１００の作動状態（例えば、性刺激具１００がオンであるかオフであるかの状態、性刺激具１００の電力状態、駆動モジュール１２０が作動している速度、駆動モジュール１２０が作動しているパターン、など）に関する情報を提供することができる。あるケースでは、コントロールモジュール１６０は、この情報を使用者に視覚的に示す１つ以上の表示ランプ（例えば、発光ダイオード、ＬＥＤ）、またはディスプレイ画像を有することができる。
【００４２】
ハウジング１７０は、性刺激具１００の他の構成部位を支持および保護している。図１Ａに示した例では、電源１１０、駆動モジュール１２０、支点１５０、およびコントロールモジュール１６０は、ハウジング１７０に固定されて、性刺激具１００の作動中に互いに動かないようにしている。ハウジング１７０は、単一の材料で、または複数の異なる材料の組み合わせで作ることができる。例えば、あるケースでは、ハウジング１７０は、プラスチック、金属、ゴム、木材、セラミック、ガラス、シリコーン、またはそれらの組み合わせで作ることができる。
【００４３】
あるケースでは、ハウジング１７０は、構成部位のいくつかが完全にまたは部分的に外に出るようにして、性刺激具１００の他の構成部位を部分的に包むことができる。例えば、ある実施形態では、ハウジング１７０は、刺激要素１４０の端部１４４を完全にまたは部分的に外に出して、その端部１４４が直接使用者の体に接することができるようにしている。
【００４４】
しかしながら、あるケースでは、ハウジング１７０は、性刺激具１００の他の構成部位を完全にまたは実質完全に包んで、構成部位のそれぞれをハウジング１７０内に収めている。例えば、あるケースでは、ハウジングは、柔軟部材で端部１４４を包んでいる。柔軟部材は、例えば、柔かい、すなわち柔軟な材料で作られた鞘、刺激要素１４０の上面に施された塗膜または層（例えば、シリコーンなどの塗料または成形材料の１つ以上の層）、刺激要素１４０の一部または全部を囲むスカート、またはそれらの組み合わせであることができる。従って、あるケースでは、刺激要素１４０が、この性刺激具の使用中の使用者の体に直接接する必要がない。代わりに、性刺激具１４０の動きで、ハウジングに対応した動き（例えば、柔軟部材の動き）を発生させている。従って、使用者は、ハウジングの一部（例えば、柔軟部材）を体に押し付けて性刺激を得ることができる。あるケースでは、柔軟部材は、ハウジングの他の部分と一体に形成することができる。他のケースでは、柔軟部材は、ハウジングの他の部分とは別個の構成部位とすることができる。あるケースでは、使用者は、柔軟部材をこの器具から取り外し、ハウジングの他の部分と独立した柔軟部材をクリーニング及び／又は交換することができる。
【００４５】
一例として、性刺激具１００を図１Ｄに示している。この例では、ハウジング１７０が器具の構成部位を包んでいる（柔軟な鞘１７２が刺激要素１４０の端部１４４を包んでいる）。別の例として、湾曲した鞘１７４をもつ性刺激具１００を図１Ｅに示している。例としてのハウジング１７０および鞘を図示し、説明しているが、これらは単なる例である。実際には、実施形態に応じて、他の構成を有するハウジングも可能である。
【００４６】
あるケースでは、支点１５０の位置は、刺激要素１４０の長さ方向に沿って調節して、端部１４２の動きに応じて、端部１４４が異なった動きとなるようにすることができる。例えば、図２Ａは、例としての性刺激具１００を示している（説明のため、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、刺激要素１４０、および支点１５０のみを示している）。刺激要素１４０の端部１４２は、回転軸１２６から半径ｒだけ離れている。この例では、支点１５０は、刺激要素１４０の中央に位置している。従って、結合要素１３０が、回転軸１２６の周囲の円軌道を動くと、これによって端部１４２も半径ｒの円軌道を動く。刺激要素１４０の動きの範囲を、円錐形２１０で示している。
【００４７】
しかしながら、図２Ｂを参照して、支点１５０を刺激要素１４０の端部１４２に近い点に置くと、刺激要素１４０は、端部１４２に近い点で旋回する。従って、刺激要素１４０の端部１４２が半径ｒの円軌道を動くと、端部１４４は、ｒより大きい半径ｒ′の円軌道を動く。刺激要素１４０の動きの範囲を、円錐形２２０で示している。
【００４８】
逆に、図２Ｃを参照して、支点１５０を刺激要素１４０の端部１４４に近い点に置くと、刺激要素１４０は、端部１４４に近い点で旋回する。従って、刺激要素１４０の端部１４２が半径ｒの円軌道を動くと、端部１４４は、ｒより小さい半径ｒ″の円軌道を動く。刺激要素１４０の動き範囲を、円錐形２３０で示している。
【００４９】
あるケースでは、支点１５０を、刺激要素１４０に沿ったある点に位置させて、刺激要素１４０の端部１４４が、端部１４２の動きに応答して特定半径の円軌道を動くようにすることができる。あるケースで、支点１５０の位置を変えて、端部１４４が、端部１４２の動きに応答してそれより大きい、または小さい半径の円軌道を動くようにすることができる。あるケースでは、使用者が支点１５０の位置を変えることができ、使用者が特定する動き範囲にすることができる。例えば、あるケースで、支点を、刺激要素１４０の長さ方向にスライドできるように、ハウジングにスライド可能に固定（例えば、ハウジング内のスライド通路に配置して）する。別の例として、支点を、刺激要素を囲むネジ山で固定し、支点をネジ山内に回転させることで刺激要素１４０の長さ方向に移動させることができるようにする。あるケースでは、支点１５０の位置は、製造者によって（例えば、性刺激具１００の組立中）調節されていて、動きの範囲は製造者によって決められている。
【００５０】
また、あるケースでは、開口１５２の大きさ（例えば、直径）を調節して、端部１４４が端部１４２の動きに応じて異なった動きとなるようにすることができる。例えば、開口１５２の直径を、刺激要素１４０の外径と実質的に同じ（例えば、刺激要素１４０が支点１５０に対して同じ高さまたはほぼ同じ高さ）とすれば、端部１４２の動きは、端部１４４の動きを相対的に大きくするであろう。しかしながら、開口１５２の直径を、刺激要素１４０の外径よりも大きくする（例えば、支点１５０内で、刺激要素１４０が比較的緩くなる）と、端部１４２の動きは、端部１４４の動きを相対的に小さくするであろう。このようにして、開口１５２は、端部１４４の動きが希望するパターンになるように調節できる。あるケースでは、開口１５２の大きさを刺激要素１４０の外径と実質同じにして、開口１５２と刺激要素１４０の間をシールする。これは、この性刺激具に汚れ物質（例えば、塵、ほこり、および液体）が入るのを抑える、または少なくすることができるので、あるケースでは有益である。
【００５１】
あるケースでは、性刺激具１００は、刺激要素１４０を特定の方法で動かして、特定の有益な効果を得ることができる。例えば、ある実施形態では、この性刺激具は、作動時に、刺激要素１４０の端部１４４を、振動数が約７ｋＨｚ（例えば、６．５ｋＨｚと８ｋＨｚの間）およびデューティサイクル１００％で、半径が約１．５ｍｍ（例えば、径が１ｍｍから２ｍｍの間）の円軌道で動くようにする。半径を変えて（例えば、約０．５ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、２．５ｍｍ、または他の半径）、振動数を変えて（例えば、約１ｋＨｚ、３ｋＨｚ、５ｋＨｚ、９ｋＨｚ、または他の振動数）及び／又はデューティサイクルを変えて（例えば、１％以下から１００％以下）も使用することができる。あるケースでは、使用者が端部１４４を体の性感帯（例えば、クリトリスまたは尿道）に押し付けると、使用者は、比較的短時間（例えば、１分以内）でオルガズムを達成することができる。
【００５２】
端部１４４の動きの例を記載したが、これは単なる一例に過ぎない。実際には、刺激要素１４０は、実施形態に応じて、性刺激具１００を作動しているときに異なる動きにすることができる。
【００５３】
一つの性刺激具１００を図１Ａに示しているが、これは単なる一例に過ぎない。実際には、性刺激具は、実施形態に応じて、構成部位を異なって配置するだけでなく、構成部位を追加、または少なくすることができる。
【００５４】
例えば、別の例としての性刺激具３００を図３に示す。この例では、性刺激具３００は、ハウジング１７０が第１部分３１０と第２部分３２０を有している。第１部分３１０と第２部分３２０を互いに結合させると、ハウジング１７０は、性刺激具３００のいくつかの構成部位（例えば、電源１１０、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、および支点１５０）を完全に包むが、刺激要素１４０は部分的に包んでいるだけである。刺激要素１４０の端部１４４は、外に露出し、ハウジング１７０によって包まれないので、使用者は、その端部１４４を直接体に押し付けることができる。第１部分３１０と第２部分３２０は互いに分離でき、ハウジング１７０内に収容された構成部位を外に露出させることができる。これは、例えば、性刺激具３００を洗浄および保守するに容易になるということで有益である。あるケースでは、第１部分３１０と第２部分３２０は、異なる材料で作ることができる。例として、第１部分３１０は比較的硬い材料（例えば、硬質プラスチック）で、第２部分３２０は比較的柔軟性な材料（例えば、シリコーンまたはゴム）で作る。これは、例えば、使用者が性刺激具３００を使用するとき、性刺激具３００を第１部分３１０に沿ってしっかりと掴み、第２部分３２０をより人間工学的に無理なくするので有益である。
【００５５】
前述の例は、実質的に真っ直ぐな刺激要素１４０を示しているが、実際にはそうである必要はない。例えば、別の例としての性刺激具４００を、図４に示している。説明のために、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、刺激要素４０２、および支点１５０のみを示している。
【００５６】
図１Ａに関して記載したのと同様に、図４に示した例としての性刺激具４００は、駆動モジュール１２０が結合要素１３０によって刺激要素４１０に結合されていて、駆動モジュール１２０の動きが刺激要素４１０に対応する回転力をもたらしている。同様に、刺激要素４１０の端部４１２は、駆動要素１２２の回転軸１２６から離れた点１３２（例えば、結合要素１３０の中心から外れた取り付け点または穴）で結合要素１３０に結合されている。従って、駆動要素１２２が回転軸１２６の周囲を円方向１２４に回転すると、刺激要素４１０に周期的な動きをもたらせる。
【００５７】
この例では、刺激要素４１０は、実質的に真っ直ぐではなく、いくつかの場所で湾曲している。しかしながら、図１Ａに関連して記載したのと同様に、支点１５０は、刺激要素４１０が駆動モジュール１２０の動きに応答して動く範囲を決めている。例えば、刺激要素４１０端部４１２が回転軸１２６からある方向４２０に離れていると、支点１５０が、刺激要素４１０をそれらの接触点で旋回させることになる。その結果、反対側の端部４１４は、反対方向４２２に動く。従って、刺激要素１４０の端部４１２が回転軸１２６の周りの円軌道を動くと、端部４１４も同様に円軌道を動く。しかしながら、刺激要素４１０が湾曲しているために、端部４１４は、必ずしも回転軸１２６の周りの円軌道を動かない。刺激要素４１０の動く範囲を、円および楕円４３０で示している。これは、例えば、刺激要素４１０が湾曲しているので、刺激要素４１０の異なる部分を、刺激要素の他の部分と異なるように（例えば、刺激要素の異なる部分が、異なる寸法及び／又は形状を有する軌道で動くように）動かすことになる。従って、この性刺激具は、刺激要素４１０のどの部分が使用者の体に押し付けられているかによって、使用者に異なる身体感覚を与えることができる。刺激要素４１０を湾曲させると、（例えば、刺激要素４１０を使用者にとってより気持ちがいい位置に押し付けることによって）人間工学的に無理なくする目的には有益である。
【００５８】
図１Ａに関して記載したのと同様に、支点１５０の位置は、刺激要素４１０の長さ方向に沿って調節できる、及び／又は開口の大きさを変えて、端部４１４が端部４１２の回転に応じて異なって回転するようにできる。例えば、支点１５０を刺激要素１４０の端部４１２の近くに置いて、反対側の端部４１４の動きをより大きくする、あるいは支点１５０を端部４１４の近くに置いて、端４１２の動きを小さくすることができる。同様に、開口１５２は、その直径を大きくまたは小さくして、端部４１４における動きをそれぞれ小さくまたはより大きくなるようにすることができる。さらに、刺激要素４１０の湾曲を調節して（例えば、刺激要素４１０をより大きくまたはより小さく曲げることによって）、端部４１４の動きの範囲をより小さくまたはより大きくするのが容易になる。
【００５９】
別の例としての性刺激具５００を、それぞれハウジング５４０なしおよびありで図５Ａと５Ｂに示している。説明のために、駆動モジュール１２０、結合要素１３０、刺激要素５１０、および支点１５０のみを示している。
【００６０】
図１Ａに関連して記載したのと同様に、図５Ａと５Ｂに示した例としての性刺激具５００は、駆動モジュール１２０が結合要素１３０により刺激要素５１０に結合していて、駆動モジュール１２０の動きにより、刺激要素５１０に対応する回転力をもたらしている。同様に、刺激要素５１０の端部５１２は、駆動要素１２２の回転軸１２６から離れた点１３２（例えば、結合要素１３０上、中心から外れた取付け点または穴）で結合要素１３０に結合している。従って、駆動要素１２２が回転軸１２６の周りを円方向１２４に回転すると、刺激要素５１０が周期的な動きをすることになる。
【００６１】
再び、この例では、刺激要素５１０は、実質的に真っ直ぐでなく、いくつかの場所で湾曲している。しかしながら、図１Ａに関連して記載したと同じに、支点１５０は、刺激要素５１０が駆動モジュール１２０の動きに応答して動く範囲を決めている。例えば、刺激要素５１０の端部５１２が回転軸１２６から方向５２０に離れていると、支点１５０は、その接触点で旋回する。その結果、反対側の端部５１４は、方向５２２に動く。従って、刺激要素５１０の端部５１２は回転軸１２６の周りの円軌道を動き、端部５１４も同様に円軌道を動く。しかしながら、刺激要素５１０が湾曲しているために、端部５１４は、必ずしも回転軸１２６周りの円軌道を動かない。刺激要素５１０の動く範囲を楕円形５３０で示している。上記と同様に、例えば、刺激要素５１０の湾曲は、刺激要素５１０の各部分を、刺激要素の他の部分とは異なるように動かす（例えば、刺激要素の各部分が、異なる大きさ及び／又は形状の軌道で動く）ので有益である。従って、この性刺激具は、刺激要素５１０のどの部分を使用者の体に押し付けるかによって、使用者に異なる身体感覚を与えることができる。刺激要素５１０を湾曲させることは、（例えば、使用者にとってより快適な位置に刺激要素５１０を押し付けることによって）人間工学的に無理なくする目的に叶い有益である。例えば、図５に示すように、刺激要素５１０を湾曲させると、刺激要素５１０の比較的長い部分を使用者の体に押し付けるのが容易になる。
【００６２】
図１Ａに関して記載したのと同様に、支点１５０の位置は、刺激要素５１０の長さ方向に沿って調節し、及び／又は開口の大きさを変えることで、端部５１４を端部５１２の回転に応じて異なった回転にすることができる。例えば、支点１５０を刺激要素５１０の端部５１４の近くに配置して、反対側端部５１４の動きの範囲を大きくすることができ、または支点１５０を端部５１４の近くに配置して、端部５１４における動きを容易に小さくすることができる。同様に、開口１５２は、直径を大きくまたは小さくすることで、端部５１４における動きの範囲をそれぞれより小さくする、またはより大きくすることができる。さらに、刺激要素５１０の湾曲を（例えば、刺激要素５１０の曲がりを大きくまたは小さくすることで）調節して、端部５１４における動き範囲を容易に小さくするまたは大きくすることができる。
【００６３】
図５Ａに示した例としての性刺激具５００を、図５Ｂにはハウジング５４０を伴って示している。ここで、ハウジング５４０は、性刺激具５００の構成部位のいくつか（例えば、電源１１０、駆動モジュール１２０、および結合要素１３０）を完全に包んでいるが、刺激要素５１０と支点１５０は部分的に包むだけである。端部５１４は、外に露出し、ハウジング５４０によって包まれていないので、使用者は、端部５１４を直接体に押し付けることができる。
【００６４】
さらに、前述の例は、先端が作動中に円形または楕円形の軌道で動く刺激要素を示しているが、必ずしもそうである必要はない。あるケースでは、刺激要素の先端は、実施形態に応じて、線形軌道または任意の他のタイプの軌道で動くことができる。一例として、別の例としての性刺激具６００を、ハウジング６５０なしおよびありでそれぞれ図６Ａと図６Ｂに示している。説明のために、駆動モジュール１２０、結合要素６３０、刺激要素６１０、および２つの支点１５０のみを示している。
【００６５】
図１Ａに関して記載したのと同様に、図６Ａおよび６Ｂに示した例としての性刺激具６００は、駆動モジュール１２０が結合要素６３０により刺激要素６１０に結合していて、駆動モジュール１２０の動きにより、刺激要素６１０に対応する回転力をもたらしている。しかしながら、この例では、駆動モジュール１２０の駆動要素１２２には、回転軸１２６から離れた延長部位６０２がある。この延長部位は、結合要素６３０の水平に延びる開口６３２に挿入される寸法である。従って、駆動要素１２２が回転すると、延長部位６０２は、開口６３２に沿って水平にはスライドするが、結合要素６３０の上方または下方には力を加えている。
【００６６】
結合要素６３０は、（例えば、ハウジング６５０に対して）回転がロックされているが、垂直方向６４０には自由に動くことができる。従って、駆動要素１２２が回転すると、延長部位６０２によって加えられた上方または下方の力により、結合要素６３０を上方または下方に動かすことになる。従って、駆動要素１２２の連続的な回転は、部位６３０を特定の時間で周期的に上方または下方に動かすことになる。
あるケースでは、結合要素６３０は、スライド通路（例えば、ハウジング６５０に設けられた通路）に固定されて、ハウジング６５０に対して回転はしないが、垂直方向６４０には動くことができる。
【００６７】
この例では、刺激要素６１０は、刺激要素６１０の第１端部６１２と第２端部６１４がそれぞれ結合要素６３０に結合するように曲げられている。従って、結合要素６３０の動きは、刺激要素６１０に対応する動きを起こさせる。
【００６８】
図１Ａに関連して記載したのと同様に、支点１５０は、刺激要素６１０が駆動モジュール１２０の動きに対応して動く範囲を決めている。例えば、駆動モジュール１２０が駆動要素１２２を回転させると、延長部位６０２によって結合要素６３０を押し上げる。対応して、刺激要素６１０の端部６１２と６１４もまた上方に動き、支点１５０との接触点で刺激要素６１０を旋回させる。その結果、刺激要素６１０の中央部分６１６は、下方に動くことになる。同様に、駆動モジュール１２０が駆動要素１２２を回転し続けると、延長部位６０２によって結合要素６３０を押し下げる。これに対応して、刺激要素６１０の端部６１２と６１４もまた下方に動き、支点１５０との接触点で刺激要素６１０を旋回させる。その結果、刺激要素６１０の中央部分６１６が上方に動くことになる。刺激要素６１０の動きの範囲を、線６６０で示している。
【００６９】
図６Ａに示した例としての性刺激具６００を、ハウジング６５０を伴って図６Ｂに示す。ここで、ハウジング６５０は、性刺激具６００にある構成部位のいくつか（例えば、電源１１０、駆動モジュール１２０、および結合要素６３０）を完全に包んでいるが、刺激要素６１０と支点１５０は部分的に包むだけである。中央部分６１６は外に出ていてハウジング６５０で包まれていないので、使用者は、中央部分６１６を直接体に押し付けることができる。
【００７０】
前述の例は刺激要素の例を示しているが、これらは単なる例示である。実際には、性刺激具は、実施形態に応じて、異なる刺激要素を有することができる。例えば、図７Ａは、例としての性刺激具７００を示しており、刺激要素７１０は、ハウジング７０２から外に出て、端部７１２に向かって徐々に大きくなっている。図７Ｂは、別の例としての性刺激具７２０を示しており、刺激要素７３０は、ハウジング７２２から外に出て、先端７３２ａ〜ｂで分岐している。さらに別の例として、図７Ｃは、性刺激具７４０を示しており、刺激要素７５０は、ハウジング７４２から外に出て、かつその長さに沿って波形７５２になっている。実施形態に応じて、他の変形または変形の組み合わせも可能である。
【００７１】
さらに、前述の例は、駆動要素１２２の回転軸から離れた点で刺激要素が結合要素１３０に結合しているものを示しているが、これはそのようなものである必要はない。例えば、ある実施形態では、刺激要素は、駆動要素１２２の回転軸に沿った点で結合要素１３０に結合している。この実施形態では、性刺激具は支点１５０を持つ必要はない。代って、刺激要素は、駆動要素１２２の回転軸から離れるように曲げ、すなわち湾曲させていて、刺激要素の駆動要素１２２とは反対側の端部は、駆動モジュール１２０が作動すると円軌道を動くことができる。駆動要素１２２の反対側にある刺激要素の端部の軌道は、例えば、刺激要素の曲げ、すなわち湾曲を変えることによって調節することができる。
【００７２】
一例として、性刺激具８００を図８に示した。この例では、性刺激具８００は、刺激要素８０２が駆動要素の回転軸８０４から離れるように曲げられ、すなわち湾曲しており、刺激要素８０６の端部は、駆動モジュールを作動すると円軌道を描いて動く。上に述べたように、ある実施形態では、駆動モジュールは、駆動モジュールが作動すると、駆動要素を特定のパターンに従って（例えば、特定の角速度、デューティサイクル、または波形に従って）周期的に回転させることができる。例として、図９Ａ〜図９Ｇには、角速度、デューティサイクル、及び／又は波形の異なるパターン９００ａ〜ｇを示している。あるケースでは、性刺激具は、使用者がいくつかの異なるパターンの中から選択できるようになっており、使用者が自分の経験をカスタマイズできる。
【００７３】
さらに、上に例としてのハウジングを示したが、これらは例に過ぎない。実際には、実施形態に応じて、異なる配置のハウジングも可能である。例として、図１０Ａ〜Ｄは、それぞれ異なるハウジング１０１０ａ〜ｄの性刺激具１０００ａ〜ｄを示している。図１０Ｂと１０Ｃに示すように、ある実施形態では、性刺激具は、ハウジングが刺激要素の端部を包む鞘を一体にしている。
【００７４】
別の例として、図１１は、ハウジング１１１０を有する性刺激具１１００を示している。説明を目的としているので、ハウジング１１１０は透明であるように描いている。しかしながら、実際には、実施形態に応じて、ハウジング１１１０の部分は、透明、半透明、及び／又は不透明であってもよい。図１１に示すように、ハウジング１１１０には、一体型の鞘１１１２が刺激要素の端１１１４を包んでいる。
【００７５】
さらに、前述の例は、駆動モジュール１２０が一つの性刺激具を示しているが、そうである必要はない。あるケースでは、性刺激具は、独立してまたは組み合わせて作動する複数（例えば、２、３、４、またはそれ以上）の駆動モジュール１２０を有して、特別な効果を出すことができる。
【００７６】
さらに、前述の例に挙げた性刺激具のいくつかは、（例えば、図１Ａに示すように）支点がハウジングとは分かれて別個であるが、必ずしもそうである必要はない。あるケースでは、支点とハウジングは、一体として形成することができる。一例として、ハウジングは、開口を設け（図１Ｃに示した開口１５２と同様の）、刺激要素の端部が駆動モジュールの回転軸から回転軸に対して直交方向に離れていると、ハウジング自体が、その接触点で刺激要素を旋回できるようにしている。その結果、刺激要素の端部は、それぞれ反対方向に動く。従って、刺激要素の一端が回転軸周りの円軌道を動くと、その反対端はその回転軸周りの円軌道を動く。この構成は、性刺激具の部品数を減らし、器具の製造または使用を容易にして有益である。
【００７７】
一例として、図１２Ａには、性刺激具１２００の断面図を示している。性刺激具１２００の一部を、さらに詳細に図１２Ｂに示している。この例では、性刺激具１２００には、内側ハウジング１２０２があり、刺激要素１２０４、結合要素１２０６、駆動モジュール１２２４、電源１２２６、およびコントロールモジュール１２２８などの性刺激具１２００の構成部位を収容している。刺激要素１２０４、結合要素１２０６、駆動モジュール１２２４、電源１２２６、およびコントロールモジュール１２２８は、図１Ａと１Ｂに関して説明したのと同様である。例えば、刺激要素１２０４の端部１２０８を、駆動モジュールの回転軸から離れた取付け点で（例えば、結合要素１２０６上の偏心マウントまたは穴を介して）結合要素１２０６に結合する。従って、駆動モジュールと結合要素１２０６の回転により、刺激要素１２０４は周期的な動き（例えば、回転軸周りの円運動）を受ける。
【００７８】
内側ハウジング１２０２には開口１２１０を設け、そこに刺激要素１２０４を挿入する。刺激要素１２０４の端部１２０８が駆動モジュールの回転軸に対して直交する方向（例えば、ページの外側方向）に離れると、内側ハウジング１２０２は、その接触点で刺激要素１２０４を旋回させる。その結果、刺激要素の反対側端部１２１２は、回転軸に直交する反対方向（例えば、ページの内側方向に）に動く。このように、刺激要素１２０４の端部１２０８が回転軸周りの円軌道を動くと、反対端部１２１２も同様に回転軸周りの円軌道を動く。
【００７９】
刺激要素１２０４の端部１２１２は、柔軟部材又は鞘１２１４で覆われている。柔軟部材又は鞘１２１４は、図１Ａ、１Ｄ、および１Ｅ１に関して説明したのと同様でよい。従って、刺激要素１２０４の動きは、柔軟部材又は鞘１２１４に対応する動きをもたらし、使用者は、性刺激を得るため柔軟部材又は鞘１２１４を体に押し付けることができる。
【００８０】
あるケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４は、（例えば、外側ハウジング１２１８に設けられた環状溝１２１６に取出し可能に挿入することによって）性刺激具１２００に取付け取出しを繰り返すことができる。これは、使用者が、メンテナンスまたはクリーニングに柔軟部材又は鞘１２１４を取外しおよび交換することを可能にしており有益である。あるケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４と外側ハウジング１２１８との間に、小さな隙間を作っている。他のケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４と外側ハウジング１２１８は、隙間なしまたは略隙間なしにし、その間に空間を殆どまたは全くなくする。
【００８１】
あるケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４、刺激要素１２０４、および開口１２１０は、内側ハウジング１２０２及び／又は外側ハウジング１２１８への振動の伝達を抑えるまたは最小にするように構成することができる。これは、使用中に性刺激具１２００によってもたらされるノイズを減すことができる。これは、使用中での器具の取り扱いを容易にし、及び／又は使用者の手の疲労を軽減することができ有益である。
【００８２】
一例として、これは、柔軟部材又は鞘１２１４を小さくし、及び／又は端部１２０８と開口１２１０にある旋回点との間の刺激要素１２０４を小さくし、使用者に効果的な刺激を与えるに充分な大きさである。例えば、あるケースでは、柔軟部材、すなわち鞘１２１４の重量は、約２ｇ以下（例えば、２．０ｇ、１．９ｇ、１．８ｇなど）であり、高デュロメータ硬さのシリコーン、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン（ＡＢＳ）、ポリエーテル−エーテル−ケトン（ＰＥＥＫ）、Ｕｌｔｅｍ（例えば、ＳＡＢＩＣによって製造されたような）、または熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）などの低密度、半剛性の可撓性材料で製作できる。
【００８３】
さらに、あるケースでは、刺激要素の重量は、約１．５ｇ以下（例えば、１．５ｇ、１．３ｇ、１．１ｇ、０．９ｇなど）であり、比較的硬い金属（例えば、鋼、チタンなど）または剛性プラスチック（例えば、Ｕｌｔｅｍ、ＰＥＥＫなど）で製作できる。さらに、外側ハウジング１２１８の最外周と開口１２１０での旋回点との間の刺激要素１２０４の部分（長さとして１２３０と表示している）は、約７．０ｍｍ以下（例えば、７．０ｇ、６．５ｇ、６．０ｇ、５．５ｇ、５．０ｇなど）とすることができる。
【００８４】
あるケースでは、端部１２０８から旋回点までの刺激要素１２０４の長さ（長さとして１２３２と表示している）は、刺激要素の旋回点から柔軟部材又は鞘１２１４の端部までの長さ（長さとして１２３４と表記している）と凡そ等しくてよい（例えば、互いに１ｍｍ以下、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ）。従って、刺激要素１２０４の端部１２０８の振動の幅は、柔軟部材又は鞘１２１４の端部１２３６での振動の幅と凡そ同じである。一例として、領域１２３０の長さは約５ｍｍであり、領域１２３２の長さは約３５ｍｍ、領域１２３４の長さは約３８ｍｍとすることができる。端部１２３６および端部１２０８は、それぞれ回転軸から約１．２ｍｍだけ離れていて、その結果、長軸が約２．４ｍｍ（例えば、２．３ｍｍ、２．４ｍｍ、２．５ｍｍなど）の楕円形の動き範囲となる。例として長さを示したが、これらは、単に説明上の例である。実施形態に応じて、他の長さも可能である。
【００８５】
図１２Ｂに示すように、柔軟部材又は鞘１２１４は、その端部１２３６で丸くなり、かつ拡がっている。あるケースでは、端部１２３６の直径は、約２ｍｍと５ｍｍの間である。柔軟部材又は鞘１２１４は、使用者に刺激を与えるに充分硬くするが、一方で落しても壊れたり永久に曲がってしまうことのない充分な柔軟性があるものにする。あるケースでは、柔軟部材または鞘１２１４は、柔軟性よりもむしろ比較的硬くしている。あるケースでは、柔軟部材は、異なる材料（例えば、低デュロメータ硬さのシリコーン材料）でコーティングし、及び／又は複数の異なる成分（例えば、高デュロメータ硬さのシリコーンを内層に、および低デュロメータ硬さのシリコーンを外層に）を用いて製作している。
【００８６】
さらに、柔軟部材又は鞘１２１４の寸法および形状は、その意図する用途により異なってよい。例えば、上述したように、柔軟部材又は鞘１２１４は、その端部１２３６で丸く拡がっていて、端部１２３６の直径は、約２ｍｍと５ｍｍの間である。この形態は、例えばクリトリスの刺激に使用することができる。別の例として、あるケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４は、尿道刺激をする際に使用者の尿道に挿入するサイズおよび形状にすることができる。例えば、柔軟部材または部材または鞘１２１４は、端部１２３６、長さ方向の一部、またはその全体に亘って直径を６ｍｍと８ｍｍの間にすることができる。あるケースでは、柔軟部材又は鞘１２１４は、使用者によって交換可能であり、それにより、使用者が自分の好みに基づいて性刺激具をカスタマイズすることができる。
【００８７】
図１２Ｂに示すように、性刺激具１２００はシール１２２０を設けて、刺激具１２００への湿気侵入を防止することもできる。一例として、シール１２２０は、内側ハウジング１２０２と外側ハウジング１２１８との間に配置し、湿気が内側ハウジング１２０２の内部に入るのを防止することができる。あるケースでは、シール１２２０は、内側ハウジング１２０２または外側ハウジング１２１８と一体に形成している。シール１２２０は、ゴム、プラスチック、シリコーン、ガラス、金属、またはその他そのような材料などの耐湿性材料で製作する。あるケースでは、シール１２２０を入れるに代って、接着剤を使用して柔軟部材、すなわち鞘１２１４を外部ハウジング１２１８に接合し、湿気の侵入を抑えている。
【００８８】
図１２Ａ〜Ｂに示すように、性刺激具１２００は、２つのハウジング、すなわち内側ハウジング１２０２と外側ハウジング１２１８を有することができる。これは、例えば、１つのハウジング（例えば、内側ハウジング１２０２）を比較的剛性な材料で形成して、性刺激具１２００の構造を支持するが、一方、もう一方のハウジング（例えば、外側ハウジング１２１８）を比較的軟質な材料から形成すると、使用者の快適さを確保することができて有益である。しかしながら、あるケースでは、内側ハウジング１２０２と外側ハウジング１２１８は、単一のハウジング構造として一体に形成することができる。
【００８９】
図１２Ｂに示すように、あるケースでは、刺激要素１２０４に突出部１２２２を設けることができる。この突出部１２２２は、刺激要素１２０４の長さ方向に沿って位置し、開口１２１０近くの内側ハウジング１２０２に当接するようにしている。これは、例えば、刺激要素１２０４が、開口１２１０を通って内部ハウジング１２０２から外れるのを防止することで有益である。あるケースでは、刺激要素１２０４は、刺激要素１２０４を柔軟部材、または鞘１２１４に（例えば、永久的または実質永久的に）接合し、そして、柔軟部材、または鞘１２１４を外部ハウジング１２１８に（例えば、永久的または実質永久的に）接合することで、刺激要素１２０４を性刺激具１２００内に保持している。あるケースでは、突出部１２２２の有無にかかわらず、刺激要素１２０４、柔軟部材又は鞘１２１４、および外側ハウジング１２１８をこのようにして結合することができる。
【００９０】
また、図１２Ａ〜Ｂは、刺激要素１２０４を、柔軟部材又は鞘１２１４の内部に挿入された状態を描いているが、そうである必要はない。ある実施形態では、刺激要素１２０４と柔軟部材又は鞘１２１４を、突合せ継手のような別の方法で接合することができる。
【００９１】
多くの実施形態を記載してきた。それでも、本開示の精神および範囲から逸脱することなく様々な変更がなされ得ることは理解できよう。従って、他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内にある。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0006791953.tif 000008
【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
0006791953.tif 000014
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
0006791953.tif 000020
【図９Ｂ】
0006791953.tif 000021
【図９Ｃ】
0006791953.tif 000022
【図９Ｄ】
0006791953.tif 000023
【図９Ｅ】
0006791953.tif 000024
【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
0006791953.tif 000026
【図１０Ａ】
0006791953.tif 000027
【図１０Ｂ】
0006791953.tif 000028
【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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