(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、
アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、
この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、
この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、を備え、
前記遅延期間が、少なくともトランスミッションの変速期間を含む期間に設定されることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、
アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、
この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、
この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、
車速を検出する車速検出装置と、を備え、
前記制御装置が、前記車速検出装置を介して車速を取得し、取得したその車速に応じて前記遅延期間を拡縮する制御を行うように構成されることを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
前記遅延手段が、前記制御装置の内部記憶装置に記憶される遅延プログラムで構成され、前記制御装置が受信する前記アクセルオン信号がオフになってから前記開弁信号を発信するまでの間に前記遅延期間を介在させる請求項１または２に記載の内燃機関。
【請求項４】
気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、
アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、
この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、
この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、を備え、
前記遅延手段が、前記制御装置及び前記ＥＧＲバルブの間の電気的な接続に介在する遅延リレー回路で構成され、
前記遅延リレー回路が、前記検出装置からこの遅延リレー回路に前記アクセルオン信号が送信されると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になる一方で、前記アクセルオン信号がオフになると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとの電気的な接続を切断し、前記遅延期間が経過した後に、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になることを特徴とする内燃機関。
【請求項５】
前記遅延期間が、少なくともトランスミッションの変速期間を含む期間に設定される請求項４に記載の内燃機関。
【請求項６】
車速を検出する車速検出装置と、を備え、
前記制御装置が、前記車速検出装置を介して車速を取得し、取得したその車速に応じて前記遅延期間を拡縮する制御を行うように構成される請求項４または５に記載の内燃機関。
【請求項７】
前記吸気通路を流れる吸気の流量を調節するインテークスロットルを備え、
前記遅延手段が、前記制御装置が前記検出装置から送信される前記アクセルオン信号がオフになり、前記インテークスロットルの開度を絞る絞り信号を発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記インテークスロットルが実際に開度を絞るまでの間に前記遅延期間を介在させる請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関。
【請求項８】
燃料噴射弁から噴射された燃料が燃焼して生じた排気ガスを、排気通路に配置された排気ガス浄化装置で浄化すると共に、その排気ガスの一部を、ＥＧＲバルブを開閉して、その排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲクーラーで冷却した後に、ＥＧＲガスとして前記吸気通路に供給する内燃機関の制御方法において、
運転者の操作するアクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を取得するステップと、
制御装置により、前記アクセルオン信号がオフになったときに、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止するステップと、
前記制御装置及び前記ＥＧＲバルブの間の電気的な接続に介在して、前記アクセルオン信号が送信されると前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する遅延リレー回路により、前記アクセルオン信号がオフになると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとの電気的な接続を切断し、前記アクセルオン信号がオフになってから予め設定された遅延期間が経過した後に、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続して、前記ＥＧＲバルブを開いて、前記ＥＧＲ通路を開放するステップと、を含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関及びその制御方法に関し、より詳細には、アクセルオフ状態で車両走行中の内燃機関の排気ガス浄化システムの温度低下を抑制しつつ、過度の未燃の燃料がＥＧＲシステムに進入することを防止する内燃機関及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン（内燃機関）には、燃料噴射弁から噴射された燃料が燃焼して生じた排気ガスを浄化する排気ガス浄化システムと、その排気ガスの一部を、ＥＧＲガスとして吸気通路に供給するＥＧＲシステムと、が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
排気ガス浄化システムとしては、炭化水素を酸化する酸化触媒の下流に、粒子状物質（ＰＭ）を捕集する捕集フィルタ、及び尿素水などの還元剤により窒素酸化物を還元する選択的還元触媒のいずれか、あるいは両方が配置されてなるものが例示される。
【０００４】
この排気ガス浄化システムにおいては、排気ガスの浄化能力が低下した場合に、低下したその浄化能力を元の状態に戻す再生処理をして再生させている。より具体的には、駆動に寄与しない未燃の燃料を排気ガス浄化システムの酸化触媒に供給して、この酸化触媒で未燃の燃料を酸化させて酸化熱により排気ガス温度を高めて、酸化触媒の下流に配置された装置の温度を上昇させることによって、その装置の堆積物を燃焼除去して、浄化能力を再生している。なお、この浄化能力の低下とは、捕集フィルタに多くの粒子状物質が堆積して捕集能力が低下した場合や、選択的還元触媒に還元剤に起因する堆積物が堆積して還元能力が低下した場合が例示される。
【０００５】
上記のようなエンジンにおいては、降坂路の走行中や長期間の減速中などのアクセルペダルの踏み込みがゼロになるアクセルオフ状態が長期間にわたって維持される車両走行中に、エンジンの排気ガス浄化装置の温度が低下するという問題があった。このように排気ガス浄化システムの温度が低下すると排気ガス浄化システムが不活性化して、浄化能力が低下する。また、その温度が低下すると排気ガス浄化システムの浄化能力を再生しようとしても、粒子状物質や堆積物を燃焼除去できずに、再生制御が完了しない。
【０００６】
これに関して、本発明の発明者は、そのような長期間にわたってアクセルオフ状態で走行する際に、ＥＧＲバルブを開弁してＥＧＲガスを意図的に還流させることで、排気ガス浄化システムを保温することを見出した。
【０００７】
しかしながら、排気ガス浄化システムを保温するために、アクセルオフ状態になった直後にＥＧＲバルブを開弁するようにすると、トランスミッションの変速期間や一時的な減速期間などの短期間でアクセルペダルの踏み込みが一旦解除された後にアクセルペダルが踏み込まれる場合でもＥＧＲバルブを開弁することになる。このような短期間では、排気ガス中に未燃の燃料が含まれるために、ＥＧＲガスに有機化合物である炭化水素が存在することになる。特に、排気ガス浄化システムが再生中で、ポスト噴射等で排気ガス中に多くの未燃の燃料が供給される場合にＥＧＲバルブを開弁すると、ＥＧＲガスに炭化水素が高濃度に存在することになる。
【０００８】
このように、ＥＧＲガスに高濃度の炭化水素が存在すると、その炭化水素がＥＧＲ通路の壁面、ＥＧＲバルブ、ＥＧＲクーラーの内部で凝縮し、堆積した後に酸化や熱分解などによりバインダーとなる。そして、このバインダーによって微粒子状物質（ＰＭ）同士を結合し、堆積物として固形化、固定化する。その結果として、ＥＧＲシステムに堆積物が
過度に堆積して、ＥＧＲ通路やＥＧＲクーラーの閉塞やＥＧＲバルブの作動不良が発生するなどの新たな問題が発見された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１８３５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、アクセルオフ状態で車両走行中の内燃機関の排気ガス浄化システムの温度低下を抑制しつつ、トランスミッションの変速期間や一時的な減速期間などの短期間でアクセルオフ状態が解除される場合に、過度の未燃の燃料がＥＧＲシステムに進入することを防止することができる内燃機関及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成する本発明の内燃機関は、気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、を備え、前記遅延期間が、少なくともトランスミッションの変速期間を含む期間に設定されることを特徴とするものである。
また、上記の目的を達成する本発明の内燃機関は、気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、車速を検出する車速検出装置と、を備え、前記制御装置が、前記車速検出装置を介して車速を取得し、取得したその車速に応じて前記遅延期間を拡縮する制御を行うように構成されることを特徴とするものである。
また、上記の目的を達成する本発明の内燃機関は、気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に配置される排気ガス浄化装置と、この排気ガス浄化装置の上流側の前記排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラーと、前記ＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブと、を備える内燃機関において、アクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を検出する検出装置と、この検出装置から前記アクセルオン信号を受信して前記燃料噴射弁及び前記ＥＧＲバルブのそれぞれを制御する制御装置と、この制御装置が前記検出装置から受信する前記アクセルオン信号がオフになり、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号及び前記ＥＧＲバルブを開弁する開弁信号のそれぞれを発信する場合に、前記アクセルオン信号がオフになってから前記ＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間を介在させる遅延手段と、を備え、前記遅延手段が、前記制御装置及び前記ＥＧＲバルブの間の電気的な接続に介在する遅延リレー回路で構成され、前記遅延リレー回路が、前記検出装置からこの遅延リレー回路に前記アクセルオン信号が送信されると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になる一方で、前記アクセルオン信号がオフになると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとの電気的な接続を切断し、前記遅延期間が経過した後に、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になることを特徴とするものである。
【００１２】
また、上記の目的を達成する本発明の内燃機関の制御方法は、燃料噴射弁から噴射された燃料が燃焼して生じた排気ガスを、排気通路に配置された排気ガス浄化装置で浄化すると共に、その排気ガスの一部を、ＥＧＲバルブを開閉して、その排気通路の中途の位置から分岐して吸気通路の中途の位置に合流するＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲクーラーで冷却した後に、ＥＧＲガスとして前記吸気通路に供給する内燃機関の制御方法において、運転者の操作するアクセルペダルの踏み込み量がゼロを超えたことを示すアクセルオン信号を取得するステップと、制御装置により、前記アクセルオン信号がオフになったときに、前記燃料噴射弁から少なくとも駆動に寄与する燃料を含む燃料の噴射を停止するステップと、前記制御装置及び前記ＥＧＲバルブの間の電気的な接続に介在して、前記アクセルオン信号が送信されると前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続する遅延リレー回路により、前記アクセルオン信号がオフになると、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとの電気的な接続を切断し、前記アクセルオン信号がオフになってから予め設定された遅延期間が経過した後に、前記制御装置と前記ＥＧＲバルブとを電気的に接続して、前記ＥＧＲバルブを開いて、前記ＥＧＲ通路を開放するステップと、を含むことを特徴とする方法である。
【００１３】
ここでいうアクセルオン信号とは、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれて、アクセル開度がゼロを超えたことを示す信号である。つまり、運転者によりアクセルペダルの踏み込みが解除されて、アクセル開度がゼロになるときにこの信号はオフになる。そこで、検出装置としては、アクセル開度を検出するアクセル開度センサが例示される。
【００１４】
また、遅延手段としては、タイマーによりアクセルオン信号がオフになってから排気ガス浄化システムを保温するためにＥＧＲバルブが実際に開くまでの間に遅延期間を介在させる手段が例示される。具体的には、この遅延手段としては、制御装置とＥＧＲバルブとの間の電気的な接続に介在する遅延リレー回路や、制御装置の内部記憶装置に記憶される
遅延プログラムが好ましく例示される。
【００１５】
遅延リレー回路においては、アクセルオン信号がオフになってから制御装置から発信された開弁信号がタイマーにより遅延期間だけ遅れてＥＧＲバルブに送信されることで、実際にＥＧＲバルブを開くまでの間に遅延期間を介在させる。より具体的に、この遅延リレー回路は、検出装置からこの遅延回路にアクセルオン信号が送信されると、制御装置とＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になる一方で、アクセルオン信号がオフになると、制御装置とＥＧＲバルブとの電気的な接続を切断し、遅延期間が経過した後に、制御装置とＥＧＲバルブとを電気的に接続する状態になる回路である。
【００１６】
遅延プログラムは、例えば、制御装置の内部記憶装置に記憶されたプログラムでる。この遅延プログラムにおいては、制御装置が受信するアクセルオン信号がオフになったときに、タイマーを作動して、そのタイマーにより遅延期間だけ遅れて制御装置から開弁信号を発信させることで、実際にＥＧＲバルブを開くまでの間に遅延期間を介在させる。
【００１７】
また、遅延期間は、アクセルオン信号がオフになる期間が、トランスミッションの変速期間などの短期間の場合に排気ガス浄化システムを保温するためにＥＧＲバルブを開かない期間に設定される。この遅延期間としては、少なくともトランスミッションの変速期間を含む期間に設定されると、その変速期間中にＥＧＲシステムに未燃燃料が流入することを回避可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
この内燃機関及びその制御方法によれば、アクセルオン信号がオフになってから排気ガス浄化システムを保温するためにＥＧＲバルブを開くまでの間に遅延期間が介在することにより、実際にＥＧＲバルブが開くまでに遅れが生じる。従って、降坂路の走行中や長期間の減速中などの長期間にわたってアクセルオン信号がオフに維持される場合は、その遅延期間の経過後にＥＧＲバルブが開くので、排気ガス浄化システムを保温することが可能になる。その一方で、トランスミッションの変速期間や一時的な減速期間などの短期間でアクセルオン信号がオフからオンになる場合は、その短期間が遅延期間より短い場合には、その短期間の間はＥＧＲバルブが開かないので、仮に排気ガス浄化システムを再生していてもＥＧＲシステムに未燃燃料が流入しない。
【００１９】
これにより、アクセルオフ状態で車両走行中の内燃機関の排気ガス浄化システムの温度低下を抑制しつつ、遅延期間より短い短期間にアクセルオン信号が一旦オフなった直後にオンになる場合に、過度の未燃の燃料がＥＧＲシステムに進入することを防止することができる。そして、その結果として、ＥＧＲシステムに堆積物が過度に堆積することを回避できるので、ＥＧＲ通路やＥＧＲクーラーの閉塞やＥＧＲバルブの作動不良の発生を防止することができる。
【００２０】
また、上記の内燃機関及びその制御方法において、吸気通路を流れる吸気の流量を調節するインテークスロットルを備え、制御装置が検出装置から送信されるアクセルオン信号がオフになり、インテークスロットルの開度を絞る絞り信号を発信する場合に、上記の遅延手段がアクセルオン信号がオフになってからインテークスロットルが実際に開度を絞るまでの間に遅延期間を介在させることが望ましい。
【００２１】
このように、アクセルオフ状態で車両走行中に、ＥＧＲバブルを開くと共にインテークスロットルを絞ると、気筒に吸気される吸気量が減ることに伴って気筒から排出される排気ガス量が減るので、排気ガス浄化システムの保温に有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態のエンジンを例示する構成図である。
【図２】アクセルオン信号がオンの状態の図１の遅延リレー回路を例示するシーケンス図である。
【図３】アクセルオン信号がオフの状態の図１の遅延リレー回路を例示するシーケンス図である。
【図４】長期間にわたってアクセルオン信号がオフに維持される場合を例示するタイムチャート図である。
【図５】短期間のうちにアクセルオン信号がオフからオンになる場合を例示するタイムチャート図である。
【図６】本発明の実施形態のエンジンの制御方法の一部である保温制御を例示するフロー図である。
【図７】本発明の実施形態のエンジンの制御方法の一部である遅延回路のシーケンス制御を例示するフロー図である。
【図８】車速と遅延期間との相関を例示する相関図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態からなるエンジン（内燃機関）１０を例示している。このエンジン１０は、排気ガス浄化システム２４により、排気通路２３に排出された排気ガスＧ１を浄化すると共に、ＥＧＲシステム３０により、排気通路２３に排出された排気ガスＧ１の一部をＥＧＲガスＧ２として吸気通路１１に還流するものである。
【００２４】
なお、以下では、Ｇ１は気筒１６から排出される、あるいは排気ガス浄化システム２４で浄化された後に外部へ排出される排気ガスを、Ｇ２は還流するＥＧＲガスを、それぞれ示している。また、Ｆ１は燃料噴射弁１７から気筒１６に噴射されて燃焼し、駆動に寄与する燃料を、Ｆ２は燃料噴射弁１７から気筒１６に噴射されて燃焼せずに未燃の状態で排気通路２３に排出され、駆動に寄与しない未燃燃料を、それぞれ示している。
【００２５】
エンジン１０においては、吸気通路１１へ吸入された吸気Ａ１が、ターボチャージャ１２のコンプレッサ１２ａにより圧縮されて高温になり、インタークーラ１３で冷却される。その後、この吸気Ａ１は、インテークスロットル１４で流量が調節された後に、インテークマニホールド１５を経て気筒１６に供給される。気筒１６に供給された吸気Ａ１は、燃料噴射弁１７から噴射された燃料Ｆと混合されて燃焼して熱エネルギーを発生させた後に、排気ガスＧ１となる。
【００２６】
そして、その熱エネルギーでクラランクシャフト１８が回転して生じた回転動力は、クラッチ１９を介してトランスミッション２０に伝達され、そのトランスミッション２０で変速された後に推進軸２１に伝達される。なお、このトランスミッション２０は、エンジン１０の運転状態と予め設定されたマップデータとに基づいて決定された目標変速段へ自動的に変速するＡＭＴ又はＡＴや、ドライバーが手動で変速するマニュアル式が例示される。
【００２７】
また、排気ガスＧ１は、エキゾーストマニホールド２２を経由して排気通路２３へ排気されて、ターボチャージャ１２のタービン１２ｂを駆動した後に排気ガス浄化システム２４で浄化されてから大気中へ放出される。
【００２８】
この排気ガス浄化システム２４においては、排気ガスＧ１が酸化触媒２５、捕集フィルタ２６、及びＳＣＲ触媒（選択的還元触媒）２８の順に通過して浄化される。具体的には、酸化触媒２５で、排気ガスＧ１に含有される炭化水素（ＨＣ）と一酸化炭素（ＣＯ）とが酸化される。次いで、捕集フィルタ２６で、担持された触媒によって一酸化窒素（ＮＯ
）が酸化されて二酸化窒素（ＮＯ２）が生成されると共に、排気ガスＧ１に含有される微粒子状物質（ＰＭ）が捕集される。また、この捕集フィルタ２６では、捕集した微粒子状物質と二酸化窒素とを反応させることで微粒子状物質が酸化除去される。次いで、ＳＣＲ触媒２８では、排気ガスＧ１に含有される窒素酸化物（ＮＯｘ）が、尿素水噴射弁２７から噴射された尿素水の加水分解により生じたアンモニア（ＮＨ３）を還元剤とした各ＳＣＲ反応によって還元される。
【００２９】
なお、この排気ガス浄化システム２４としては、酸化触媒２５の下流に捕集フィルタ２６とＳＣＲ触媒２８との両方を配置したものが例示されるが、捕集フィルタ２６及びＳＣＲ触媒２８のどちらか一方を配置したものでもよい。また、ＳＣＲ触媒２８の代わりに、三元触媒やＮＯｘ吸蔵型還元触媒（ＬＮＴ）を用いてもよい。
【００３０】
また、排気ガスＧ１の一部は、ＥＧＲシステム３０によりＥＧＲガスＧ２として排気通路２３から吸気通路１１に還流される。ＥＧＲシステム３０においては、ＥＧＲガスＧ２が、排気通路２３の中途の位置から分岐して吸気通路１１の中途の位置に合流するＥＧＲ通路３１に配置されるＥＧＲクーラー３２で冷却され、ＥＧＲバルブ３３で流量が調節される。
【００３１】
なお、このＥＧＲシステム３０としては、ＥＧＲ通路３１と排気通路２３との分岐部が、排気通路２３における排気ガス浄化システム２４よりも上流側に配置されるものであればよい。つまり、分岐部がターボチャージャ１２の上流側に配置される高圧型や下流側に配置される低圧型のどちらでもよい。また、ＥＧＲクーラー３２は、空冷式、あるは水冷式のクーラーである。ＥＧＲバルブ３３は、ＥＧＲクーラー３２の下流側に配置されるものに限定されずに、ＥＧＲクーラー３２の上流側に配置されてもよい。
【００３２】
このようなエンジン１０において、制御装置４０と、検出装置としてアクセル開度センサ４１と、遅延手段として遅延リレー回路４２と、を備えて構成される。そして、制御装置４０が、アクセル開度センサ４１から受信するアクセルオン信号Ｓ１がオフになると、燃料噴射停止信号Ｓ２、開弁信号Ｓ３、及び絞り信号Ｓ４を発信する。このときに、遅延リレー回路４２が、アクセルオン信号Ｓ１がオフになってから開弁信号Ｓ３によりＥＧＲバルブ３３が実際に開くまでの間に予め設定された遅延期間Δｔ１を介在させる回路で構成される。
【００３３】
また、遅延リレー回路４２が、アクセルオン信号Ｓ１がオフになってから絞り信号Ｓ４によりインテークスロットル１４が実際に開度を絞るまでの間に遅延期間Δｔ１を介在させる回路で構成される。
【００３４】
インテークスロットル１４、ＥＧＲバルブ３３、制御装置４０、アクセル開度センサ４１、及び遅延リレー回路４２は、各信号線４３〜４７を介してそれぞれ接続される。信号線４３は、制御装置４０とアクセル開度センサ４１とを接続し、アクセル開度センサ４１の検出値であるアクセルオン信号Ｓ１をアクセル開度センサ４１から制御装置４０に伝達する。信号線４４は、制御装置４０と遅延リレー回路４２とを接続し、アクセルオン信号Ｓ１をアクセル開度センサ４１から遅延リレー回路４２に伝達する。信号線４５は、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３とを接続すると共に遅延リレー回路４２が介在され、制御装置４０が発信する開弁信号Ｓ３を制御装置４０から遅延リレー回路４２を経由してＥＧＲバルブ３３に伝達する。信号線４６は、制御装置４０とインテークスロットル１４とを接続すると共に遅延リレー回路４２が介在され、制御装置４０が発信する絞り信号Ｓ４を制御装置４０から遅延リレー回路４２を経由してインテークスロットル１４に伝達する。信号線４７は、制御装置４０と遅延リレー回路４２とを接続し、後述するタイマーＴ１の設定信号Ｓ５を制御装置４０から遅延リレー回路４２に伝達する。
【００３５】
制御装置４０は、各種処理を行うＣＰＵ、その各種処理を行うために用いられるプログラムや処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成される。この制御装置４０は、上記の他に、信号線４８を介して燃料噴射弁１７に、信号線４９を介して尿素水噴射弁２７に、信号線５０を介して差圧センサ５１に、信号線５２を介して車速検出装置としての車速センサ５３に、それぞれ接続される。制御装置４０の内部記憶装置に記憶された実行プログラムとしては、再生制御プログラムと保温制御プログラムとが例示される。
【００３６】
再生制御プログラムは、排気ガス浄化システム２４の浄化能力が低下したときに、燃料噴射弁１７から駆動に寄与しない未燃燃料Ｆ２を噴射して、浄化能力を通常の浄化能力に戻す制御が処理されるプログラムである。
【００３７】
より具体的に説明すると、まず、差圧センサ５１の検出値が閾値以上になったか否かを判定する。次いで、その検出値が閾値以上と判定すると、燃料噴射弁１７から気筒１６に噴射された燃料のうちの駆動に寄与しない未燃の状態の未燃燃料Ｆ２を、所謂、ポスト噴射により排気通路２３に排出して、酸化触媒２５に供給する。このような制御により、酸化触媒２５がその未燃燃料Ｆ２を酸化することにより、その酸化熱によって排気ガスＧ１の温度が上昇する。そして、その酸化触媒２５よりも下流側に配置される捕集フィルタ２６、ＳＣＲ触媒２８の温度が上昇して、その捕集フィルタ２６やＳＣＲ触媒２８に堆積した堆積物を燃焼除去して、浄化能力を回復する。
【００３８】
なお、差圧センサ５１の代わりに、捕集フィルタ２６の微粒子状物質の堆積状況やＳＣＲ触媒２８に堆積する白色生成物の堆積状況を車両の走行距離や走行時間で取得する装置や、捕集フィルタ２６の微粒子状物質の堆積状況を算出する装置も例示可能である。
【００３９】
保温制御プログラムは、アクセル開度センサ４１から送信されるアクセルオン信号Ｓ１がオフになる、つまり、アクセルペダル５４の踏み込みが解除されると制御を開始するプログラムである。また、この保温制御プログラムは、アクセルオン信号Ｓ１がオフになると、燃料噴射弁１７から少なくとも駆動に寄与する燃料Ｆ１を含む燃料の噴射を停止する燃料噴射停止信号Ｓ２に加えて、ＥＧＲバルブ３３を開弁する開弁信号Ｓ３及びインテークスロットル１４の開度を絞る絞り信号Ｓ４のそれぞれを発信するプログラムである。より詳細には、以下にフロー図で説明する。
【００４０】
アクセル開度センサ４１は、アクセルペダル５４の踏み込み量をアクセル開度Ａｐ１として検出するセンサである。アクセルペダル５４の踏み込み量がゼロを超える場合に、アクセル開度Ａｐ１はゼロ％を超えた開度になり、そのアクセルペダル５４の踏み込み量がゼロの場合にゼロ％の開度になる。つまり、このアクセル開度センサ４１は、アクセル開度Ａｐ１がゼロ％を超えた開度の場合に、そのアクセル開度Ａｐ１をアクセルオン信号Ｓ１として送信する。なお、検出装置としては、より簡易なセンサとして、アクセルペダル５４の踏み込みとその解除とをそれぞれオンとオフとで検出可能なリミットスイッチ（開閉器）も例示される。
【００４１】
遅延リレー回路４２は、制御装置４０及びＥＧＲバルブ３３を接続する信号線４５に介在する、つまり、それらの間の電気的な接続に介在する回路である。また、制御装置４０及びインテークスロットル１４を接続する信号線４６に介在する回路である。この遅延リレー回路４２は、制御装置４０が開弁信号Ｓ３を発信してからＥＧＲバルブ３３が実際に開くまでの間、及び制御装置４０が絞り信号Ｓ４を発信してからインテークスロットル１４が実際に開度を絞るまでの間のそれぞれに遅延期間Δｔ１を介在させるタイマーＴ１を有する回路である。
【００４２】
詳しく説明すると、この遅延リレー回路４２は、アクセル開度センサ４１からアクセルオン信号Ｓ１が送信されると、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４とを電気的に接続する状態になる回路である。その一方で、この遅延リレー回路４２は、アクセルオン信号Ｓ１がオフになると、タイマーＴ１により制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４との電気的な接続を切断し、遅延期間Δｔ１が経過した後に、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４とを電気的に接続する状態になる回路である。
【００４３】
遅延期間Δｔ１は、制御装置４０から開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４が発信されてからＥＧＲバルブ３３が実際に開く及びインテークスロットル１４が実際に開度を絞ることを遅延させる期間である。
【００４４】
この遅延期間Δｔ１は、少なくともトランスミッション２０の変速期間Δｔ２を含む期間に設定される。トランスミッション２０の変速期間Δｔ２としては、車速Ｖ１に応じて変動するが１秒〜３秒程度の期間が例示される。つまり、この遅延期間Δｔ１は、このように遅延期間Δｔ１が変速期間Δｔ２よりも拡大されていることで、制御装置４０からの開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４がＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４のそれぞれに伝達されない。その結果として、トランスミッション２０の変速中の短期間の間にＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４の状態を変速前と同じ状態に維持可能になる。
【００４５】
但し、この遅延期間Δｔ１が１０秒以上に設定されると、ＥＧＲバルブを開いて排気ガス浄化システムの保温の開始が遅れるので、あまり好ましくない。
【００４６】
図２及び図３は、遅延リレー回路４２が介在した開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４におけるシーケンス制御を例示し、図２はアクセルオン信号Ｓ１が送信された場合を、図３はアクセルオン信号Ｓ１がオフになった場合を、それぞれ例示している。なお、これらの図は、開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４の伝達を例示しており、これらの信号は、電流値の大きさがそれぞれの開度を規定している。また、これらの図においては、シーケンス制御が分かり易いように開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４を一つの回路にまとめて記載しているが、上記に記載したようにそれらの信号は別々の信号線４５、４６で伝達されている。また、リレーやタイマーの励磁による遅延は省略するが実際には生じているものとする。
【００４７】
遅延リレー回路４２は、第一リレーＲ１、第一接点Ｒ１ａ、タイマーＴ１、タイマー接点Ｔ１ｂ、第二リレーＲ２、及び二つの第二接点Ｒ２ａからなる回路である。第一リレーＲ１は、アクセルオン信号Ｓ１が入力されると励磁し、アクセルオン信号Ｓ１がオフになると消磁する電磁リレーである。第一接点Ｒ１ａは、第一リレーＲ１が励磁すると開き、第一リレーＲ１が消磁すると閉じるａ接点である。タイマーＴ１は、第一接点Ｒ１ａが閉じると励磁し、第一接点Ｒ１ａが開いてから遅延期間Δｔ１経過後に、消磁する瞬時動作・現時復帰のオフディレイタイマーである。タイマー接点Ｔ１ｂは、タイマーＴ１が励磁すると開き、タイマーＴ１が消磁すると閉じるｂ接点である。第二リレーＲ２は、第一接点Ｒ１ａ及びタイマー接点Ｔ１ｂの少なくとも一方が閉じると励磁し、第一接点Ｒ１ａ及びタイマー接点Ｔ１ｂの両方が開くと消磁する電磁リレーである。第二接点Ｒ２ａは、第二リレーＲ２が励磁すると閉じ、第二リレーＲ２が消磁すると開くａ接点である。
【００４８】
この遅延リレー回路４２においては、図２に示すように、アクセルオン信号Ｓ１が検出される、つまりアクセル開度センサ４１がオンになる（閉じる）と、第一リレーＲ１の励磁により第一接点Ｒ１ａが閉じる。次いで、タイマーＴ１の励磁によりタイマー接点Ｔ１ｂが開くと共に、第二リレーＲ２の励磁により二つの第二接点Ｒ２ａが閉じる。この第二
接点Ｒ２ａが閉じることにより、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４とが電気的に接続される。これにより、制御装置４０からＥＧＲバルブ３３に向って発信された開弁信号Ｓ３及びインテークスロットル１４に向って発信された絞り信号Ｓ４が、遅延されること無くそれぞれに伝達される。
【００４９】
一方、図３に示すように、アクセルオン信号Ｓ１が検出されない、つまりアクセル開度センサ４１がオフになる（開く）と、第一リレーＲ１の消磁により第一接点Ｒ１ａが開く。次いで、タイマーＴ１への電流の供給が停止すると共に第二リレーＲ２の消磁により二つの第二接点Ｒ２ａが開く。この第二接点Ｒ２ａが開くことにより、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４との電気的な接続が切断される。これにより、開弁信号Ｓ３がＥＧＲバルブ３３に伝達されなくなり、ＥＧＲバルブ３３の開度は維持される。また、絞り信号Ｓ４がインテークスロットル１４に伝達されなくなり、インテークスロットル１４の開度は維持される。そして、タイマーＴ１に設定された遅延期間Δｔ１が経過するとタイマーＴ１の消磁によりタイマー接点Ｔ１ｂが閉じる。次いで、第二リレーＲ２の励磁により二つの第二接点Ｒ２ａが閉じる。この第二接点Ｒ２ａが閉じることにより、制御装置４０とＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４とが電気的に接続される。これにより、開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４が、制御装置４０から発信されてから遅延期間Δｔ１ｇが経過した後に、ＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４のそれぞれに伝達される。
【００５０】
図４及び図５は、保温制御プログラムにおけるタイムチャートを例示しており、図４はアクセルオン信号Ｓ１がオフの状態が長期間にわたって維持される走行を、図５はアクセルオン信号Ｓ１が一旦オフになり短期間のうちにオンになるトランスミッション２０の変速を、それぞれ例示している。なお、どちらも再生制御プログラムにより排気ガス浄化システム２４の再生が行われているものとする。
【００５１】
図４に示すように、まず、時間ｔ１でアクセルオン信号Ｓ１がオフになると、制御装置４０においては、燃料噴射停止信号Ｓ２が信号線４７を介して燃料噴射弁１７に、及び開弁信号Ｓ３が信号線４５を介してＥＧＲバルブ３３に、絞り信号Ｓ４が信号線４６を介してインテークスロットル１４に、それぞれ発信される。また、この時間ｔ１で遅延リレー回路４２においては、第一リレーＲ１、タイマーＴ１、及び第二リレーＲ２のそれぞれが消磁される。従って、この時間ｔ１では、燃料噴射停止信号Ｓ２のみが燃料噴射弁１７に伝達され、燃料噴射弁１７から少なくとも燃料Ｆ１の噴射が停止される。
【００５２】
次いで、タイマーＴ１に設定された遅延期間Δｔ１が経過した後の時間ｔ２で、遅延リレー回路４２においては、第二リレーＲ２が励磁される。これにより開弁信号Ｓ３が信号線４５を介してＥＧＲバルブ３３に伝達されて、ＥＧＲバルブ３３が開度Ｖｐ２に開く。また、絞り信号Ｓ４が信号線４６を介してインテークスロットル１４に伝達されて、インテークスロットル１４が開度Ｖｐ３まで絞る。
【００５３】
開度Ｖｐ２は、全開（１００％）、あるいは全開側（７０％〜９０％）の開度に設定されることが好ましい。このような開度Ｖｐ２までＥＧＲバルブ３３が開弁すると、アクセルオフ時の低温の排気ガスＧ１の大部分がＥＧＲガスＧ２として還流する。従って、その低温の排気ガスＧ１が排気ガス浄化システム２４に到達し、排気ガス浄化システム２４を冷却することを抑制するので、排気ガス浄化システム２４の保温に有利になる。
【００５４】
また、開度Ｖｐ３は、全閉側（１０％〜３０％）の開度に設定されることが好ましい。このような開度Ｖｐ３までインテークスロットル１４の開度を絞ると、気筒１６に吸入される吸気量が減ることに伴って気筒１６から排出される排気ガス量も減る。従って、その低温の排気ガスＧ１が排気ガス浄化システム２４に到達し、排気ガス浄化システム２４を
冷却することを抑制するので、排気ガス浄化システム２４の保温に有利になる。なお、この開度Ｖｐ３を全閉（０％）に設定すると吸気Ａ１が気筒１６に吸入されない状態になり、エンジンフリクションによる減速が大きくなるので、好ましくない。
【００５５】
また、燃料噴射停止信号Ｓ２による噴射の停止においては、駆動に寄与しない燃料Ｆ１の噴射の停止に加えて、再生制御プログラムにより未燃燃料Ｆ２が噴射されている場合は、その未燃燃料Ｆ２の噴射の停止も含むとよい。長期間にわたってアクセルオン信号Ｓ１がオフになる車両走行中は、排気ガスＧ１の温度が低くなり、未燃燃料Ｆ２による昇温効果のみでは、排気ガス浄化システム２４を再生し難い。そこで、このように、燃料噴射停止信号Ｓ２により燃料Ｆ１に加えて未燃燃料Ｆ２の噴射も停止することで、燃費の向上に有利になる。なお、未燃燃料Ｆ２の噴射を停止しても、ＥＧＲバルブ３３を開くと共にインテークスロットル１４の開度を絞る保温制御により、排気ガス浄化システム２４が保温されるので、再生制御の再開時には、排気ガス浄化システム２４の温度が低下しないように維持されていることで、迅速に堆積物を燃焼することができる。その結果として、排気ガス浄化システム２４の再生に必要な未燃燃料Ｆ２を低減できる、すなわち、駆動に寄与しない未燃燃料Ｆ２を低減できるので、燃費の向上に有利になる。
【００５６】
図５に示すように、まず、時間ｔ３でトランスミッション２０を変速するために、アクセルオン信号Ｓ１が一旦オフになると、クラッチ１９の接続が切り離されて（ＯＦＦ）、トランスミッション２０の変速が開始される。このときに、制御装置４０においては、燃料噴射停止信号Ｓ２が信号線４７を介して燃料噴射弁１７に、及び開弁信号Ｓ３が信号線４５を介してＥＧＲバルブ３３に、絞り信号Ｓ４が信号線４６を介してインテークスロットル１４に、それぞれ発信される。また、この時間ｔ３で遅延リレー回路４２においては、第一リレーＲ１、タイマーＴ１、及び第二リレーＲ２のそれぞれが消磁される。従って、この時間ｔ３では、燃料噴射停止信号Ｓ２のみが燃料噴射弁１７に伝達され、燃料噴射弁１７から少なくとも燃料Ｆ１の噴射が停止される。
【００５７】
次いで、時間ｔ４でトランスミッション２０の変速が完了すると、クラッチ１９が接続されて（ＯＮ）、アクセルオン信号Ｓ１がオンになる。このときに、制御装置４０においては、燃料噴射停止信号Ｓ２、開弁信号Ｓ３、及び絞り信号Ｓ４のそれぞれが停止される。そして、アクセル開度Ａｐ１などのエンジン１０の運転状態に応じて、インテークスロットル１４、燃料噴射弁１７、及びＥＧＲバルブ３３へ新たな信号を発信する。また、遅延リレー回路４２においては、第一リレーＲ１が励磁されて、第二リレーＲ２が励磁される。これにより、エンジン１０の運転状態に応じて、インテークスロットル１４の開度、燃料噴射弁１７の燃料Ｆ１の噴射量、ＥＧＲバルブ３３の開度のそれぞれが調節される。
【００５８】
このように、遅延期間Δｔ１が経過する前に、つまり、時間ｔ５になる前の短期間のうちに、アクセルオン信号Ｓ１が再びオンになる場合には、排気ガス浄化システム２４のためにＥＧＲバルブ３３が開かれること、及びインテークスロットル１４の開度が絞られることが回避される。
【００５９】
次に、エンジン１０の制御方法について、図６、図７のフロー図を参照しながら制御装置４０及び遅延リレー回路４２のそれぞれの機能として、以下に説明する。なお、この制御方法は、エンジン１０を搭載した車両の走行が開始されると、開始される。また、図６は保温制御プログラムを例示しており、図７は遅延リレー回路４２のシーケンス制御を例示している。
【００６０】
まず、ステップＳ１０では、制御装置４０が、アクセル開度センサ４１を介してアクセルオン信号Ｓ１を取得する。なお、実際には、このアクセルオン信号Ｓ１としては、アクセル開度Ａｐ１を取得している。
【００６１】
次いで、ステップＳ２０では、制御装置４０が、アクセルオン信号Ｓ１がオフになった、つまり、運転者によりアクセルペダル５４の踏み込みが解除されてアクセル開度Ａｐ１がゼロになったか否かを判定する。このステップＳ２０で、アクセルオン信号Ｓ１がオフになったと判定した場合は、ステップＳ３０へ進む。一方、アクセルオン信号Ｓ１がオンになったと判定した場合は、ステップＳ６０へ進む。
【００６２】
次いで、ステップＳ３０では、制御装置４０が、車速センサ５３を介して車速Ｖ１を取得する。この車速センサ５３としては、図示しない駆動輪の回転速度に基づいて車速Ｖ１を検出するセンサや推進軸２１の回転速度に基づいて車速Ｖ１を検出するセンサが例示される。
【００６３】
次いで、ステップＳ４０では、制御装置４０が、遅延リレー回路４２のタイマーＴ１に記憶されている遅延期間Δｔ１を取得した車速Ｖ１に応じた期間に設定する。より具体的には、制御装置４０が、遅延リレー回路４２のタイマーＴ１に組み込まれている可変抵抗の抵抗値を変更することによりタイマーＴ１に設定されている遅延期間Δｔ１を車速Ｖ１に応じた期間に拡縮する、あるいはＩＣチップに記憶されている遅延期間Δｔ１を車速Ｖ１に応じた期間に拡縮する。
【００６４】
図８は、車速Ｖ１と遅延期間Δｔ１との相関を例示している。この図８に示すように、遅延期間Δｔ１は、車速Ｖ１に対して負の相関になる。つまり、遅延期間Δｔ１は、車速Ｖ１が速くなると短縮され、車速Ｖ１が遅くなると拡大される。このステップＳ４０では、この図８に示す車速Ｖ１と遅延期間Δｔ１との相関が設定されたマップデータに基づいて遅延期間Δｔ１を設定するとよい。なお、このマップデータは内部記憶装置に記憶される。
【００６５】
また、遅延期間Δｔ１は、変速期間Δｔ２の最小値である最小変速期間Δｔ２＿ｍｉｎよりも拡大された期間であり、最大値Δｔ１＿ｍａｘ（例えば、１０秒）よりも短縮された期間である。
【００６６】
次いで、ステップＳ５０では、制御装置４０が、燃料噴射停止信号Ｓ２、開弁信号Ｓ３、及び絞り信号Ｓ４のそれぞれを発信する。このステップＳ５０が完了すると図７に示す「Ａ」へ進む。
【００６７】
一方、ステップＳ６０では、制御装置４０が、燃料噴射停止信号Ｓ２、開弁信号Ｓ３、及び絞り信号Ｓ４のそれぞれの発信を停止する。なお、このステップＳ６０では、制御装置４０が、アクセル開度Ａｐ１などのエンジン１０の運転状態に応じた信号を発信する制御としてもよい。このステップＳ６０が完了すると図７に示す「Ｂ」へ進み、スタートへ戻る。
【００６８】
図７に示すように、ステップＳ１１０では、遅延リレー回路４２が、アクセルオン信号Ｓ１がオフになってからの経過時間Δｔｘをカウントする。（なお、ｔは単位時間が例示され、具体的には０．１秒などが例示される。）次いで、ステップＳ１２０では、遅延リレー回路４２が、カウントした経過時間Δｔｘが遅延期間Δｔ１以上になったか否かを判定する。このステップＳ１２０で、経過時間Δｔｘが遅延期間Δｔ１以上と判定した場合は、ステップＳ１３０へ進む。一方、経過時間Δｔｘが遅延期間Δｔ１を下回ると判定した場合は、ステップＳ１１０へ戻る。
【００６９】
次いで、ステップＳ１３０では、ＥＧＲバルブ３３が開く。次いで、ステップＳ１４０では、インテークスロットル１４が開度を絞る。なお、このステップＳ１３０及びステッ
プＳ１４０は、同時並行的に処理されてもよい。
【００７０】
上記のエンジン１０及びその制御方法によれば、アクセルオン信号Ｓ１がオフになってから排気ガス浄化システム２４を保温するためにＥＧＲバルブ３３を開く及びインテークスロットル１４の開度を絞るまでの間に遅延期間Δｔ１を介在することが可能になる。つまり、アクセルオン信号Ｓ１がオフになってから、実際にＥＧＲバルブ３３が開く及びインテークスロットル１４が開度を絞るまでに遅れが生じるのである。従って、降坂路の走行中や長期間の減速中などの長期間にわたってアクセルオン信号Ｓ１がオフに維持される場合は、その遅延期間Δｔ１が経過後にＥＧＲバルブ３３が開くと共にインテークスロットル１４が開度を絞るので、排気ガス浄化システム２４を効果的に保温することが可能になる。その一方で、トランスミッション２０の変速期間Δｔ２や一時的な減速期間などの短期間でアクセルオン信号Ｓ１がオフからオンになる場合は、その短期間の間にＥＧＲバルブ３３が開かないので、仮に排気ガス浄化システム２４を再生していてもＥＧＲシステム３０に未燃燃料Ｆ２が流入しない。
【００７１】
これにより、アクセルオフ状態で車両走行中のエンジン１０の排気ガス浄化システム２４の温度低下を抑制しつつ、短期間にアクセルオン信号Ｓ１が一旦オフなった直後にオンになる場合に、過度の未燃燃料Ｆ２がＥＧＲシステム３０に進入することを防止することができる。そして、その結果として、ＥＧＲシステム３０に堆積物が過度に堆積することを回避できるので、ＥＧＲ通路３１やＥＧＲクーラー３２の閉塞やＥＧＲバルブ３３の作動不良の発生を防止することができる。
【００７２】
なお、実施形態では、遅延リレー回路４２が開弁信号Ｓ３と絞り信号Ｓ４との両方の信号を遅延させる構成を例に説明したが、排気ガス浄化システム２４がＥＧＲバルブ３３を開弁することで効果的に保温可能であれば、開弁信号Ｓ３のみを遅延させる構成としてもよい。また、インテークスロットル１４を備えないエンジンでも同様である。
【００７３】
なお、この実施形態では、一つの遅延リレー回路４２により開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４の両方を遅延させる構成を例に説明したが、開弁信号Ｓ３を遅延させるものと絞り信号Ｓ４を遅延させるものと二つの遅延リレー回路を信号線４５、４６のそれぞれに介在してもよい。
【００７４】
また、遅延手段は、上記のような遅延リレー回路４２に限定されない。この遅延手段としては、制御装置４０の内部記憶装置に記憶され、制御装置４０が受信するアクセルオン信号Ｓ１がオフになったときに処理を実施する遅延プログラムも例示される。
【００７５】
この遅延プログラムとしては、制御装置４０が受信するアクセルオン信号Ｓ１がオフになってから、プログラムされたタイマーにより制御装置４０から開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４を発信するまでの間に遅延期間Δｔ１を介在させるプログラムが好ましく例示される。
【００７６】
この遅延プログラムは、図６のステップＳ４０とステップＳ５０との間に上記のステップＳ１１０及びＳ１２０を行うプログラムである。なお、この場合に燃料噴射停止信号Ｓ２は、この遅延プログラムにより遅延されずに燃料噴射弁１７に送信されるようにする。つまり、ステップＳ１０でアクセルオン信号Ｓ１がオフになったと判定した場合に、タイマーを作動させる。次いで、タイマーにより遅延期間Δｔ１が経過後に、ステップＳ５０が行われ、開弁信号Ｓ３及び絞り信号Ｓ４をＥＧＲバルブ３３及びインテークスロットル１４のそれぞれに発信する。
【００７７】
また、遅延リレー回路４２は、タイマーＴ１がＩＣ（集積回路）で構成される回路、タ
イマーＴ１が抵抗、コンデンサ、及びトランジスタで構成される回路などが例示される。なお、タイマーＴ１は、遅延期間Δｔ１が可変可能な構成が好ましく、抵抗としては可変抵抗が好ましく例示される。
【００７８】
また、図６に示すステップＳ３０及びＳ４０は、ステップＳ１０を行う前に車速Ｖ１に応じた遅延期間Δｔ１が設定されているように、ステップＳ１０の前に行ってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  エンジン
１１  吸気通路
１６  気筒
１７  燃料噴射弁
２３  排気通路
２４  排気ガス浄化システム
３１  ＥＧＲ通路
３２  ＥＧＲクーラー
３３  ＥＧＲバルブ
４０  制御装置
４１  アクセル開度センサ
４２  遅延リレー回路
Ｓ１  アクセルオン信号
Ｓ２  燃料噴射停止信号
Ｓ３  開弁信号
Δｔ１  遅延期間
【図１】
0006651845.tif 000002
【図２】
0006651845.tif 000003
【図３】
0006651845.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006651845.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0006651845.tif 000009