(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被切断媒体が載せられる作業ステージと、
前記作業ステージの上方で被切断媒体の主面に沿って移動自在に保持されたペンキャリッジと、
前記ペンキャリッジを駆動する駆動装置と、
前記被切断媒体を切断する刃を有し、前記ペンキャリッジに前記主面に対して垂直な方向へ移動自在に支持されたカッティングペンと、
前記ペンキャリッジに設けられ、前記カッティングペンを被切断媒体に所定の押圧力で押し付ける押圧装置とを備え、
前記作業ステージは、前記刃を挿入可能な穴が開口するノック部を有し、
前記カッティングペンは、
前記ペンキャリッジに取付けられる被取付部を有し、筒状に形成されて刃が長手方向の一端部から突出するカッティングペン本体と、
前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中にこのカッティングペン本体の長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、
前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を段階的に変えるノック機構とを備えていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項２】
請求項１記載のカッティングプロッタにおいて、
さらに、前記駆動装置と前記押圧装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
刃出し量を特定可能なデータが入力されるとともに、前記刃の突出量が前記被切断媒体の厚みと対応する突出量となるように前記押圧装置の動作を制御する刃出し量制御部を有していることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のカッティングプロッタにおいて、
前記ノック機構は、
前記媒体押圧部材の前記長手方向への往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されることにより所定角度だけ回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体と、
前記回転体を前記一端部側に向けて付勢し、カッティングペン本体によって規制される停止位置に保持する第１のばね部材と、
前記媒体押圧部材を前記カッティングペン本体の他端部側に向けて付勢する第２のばね部材とを備え、
前記媒体押圧部材は、前記回転体に前記第２のばね部材のばね力によって押し付けられた状態で前記回転体と一体に前記長手方向に移動することを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項４】
請求項３記載のカッティングプロッタにおいて、
前記第１のばね部材のばね力は、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する大きさであることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項５】
請求項４記載のカッティングプロッタにおいて、
前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記長手方向とは直交する方向から見て階段状に並ぶ複数の鋸歯状の歯を有し、
これらの歯は、前記円筒部の周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、
これらの歯のうち、前記複数の鋸歯状の歯によって構成される階段の最も低くなる位置にある歯と、前記階段の最も高くなる位置にある歯は、前記周方向に互いに隣り合い、
前記媒体押圧部材は、前記周方向に並ぶ複数のカムを有し、
これらのカムは、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、
前記回転体は、前記位置決め面に前記第１のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第２のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、
前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および位置決め面に沿って前記周方向の一方に移動することを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項６】
請求項５記載のカッティングプロッタにおいて、
前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、
前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記階段の最も低い位置にある歯と、前記階段の最も高い位置にある歯との高低差より短く、かつ前記階段の途中で互いに隣り合う歯どうしの高低差より長く、
前記ノック部は、
前記刃を挿入可能な穴が開口するとともに前記キャップ部および前記ストッパーが当接する平坦面を有する第１のノック部と、
前記刃および前記ストッパーを挿入可能な穴が開口するとともに前記キャップ部が当接する平坦面を有する第２のノック部とによって構成されていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載のカッティングペンにおいて、
前記複数の鋸歯状の歯は、前記円筒部を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられ、
前記連結片は、前記領域毎に設けられていることを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項８】
刃が一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔を有しかつ前記カッティングペン本体の前記一端部に移動自在に保持された媒体押圧用のキャップ部とを備えたカッティングペンが、ペンキャリッジに取付けられた状態で作業ステージに沿って移動し、前記刃を挿入可能な穴を有する刃出し量変更用のノック部と対向する位置に位置付けられる移動ステップと、
前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体がキャップ部に対して前記ノック部側に移動する第１のノックステップと、
前記カッティングペン本体がキャップ部に対して前記ノック部とは反対側に移動する第２のノックステップとを有し、
前記第１のノックステップと前記第２のノックステップとが繰り返し実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が段階的に変わることを特徴とするカッティングプロッタの刃出し量制御方法。
【請求項９】
請求項８記載のカッティングプロッタの刃出し量制御方法において、
前記カッティングペン本体の移動量が予め定めた短い移動量となるように前記第１および第２のノックステップが所定回数だけ繰り返し実施される第１の初期化ステップと、
前記第１の初期化ステップの後に、前記カッティングペン本体の移動量が予め定めた長い移動量となるように前記第１および第２のノックステップが１回だけ実施される第２の初期化ステップと、
前記第２の初期化ステップの後に、被切断媒体の厚みに対応した刃出し量となる回数だけ前記第１および第２のノックステップが実施される刃出し量設定ステップとを有していることを特徴とするカッティングプロッタの刃出し量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断媒体を切断するカッティングプロッタおよびカッティングプロッタの刃出し量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の被切断媒体を所定の形状に切断するにあたっては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているように、カッティングプロッタが用いられている。この種のカッティングプロッタは、刃が突出したカッティングペンを使用して被切断媒体を切断する構成が採られている。
【０００３】
特許文献１に開示されているカッティングペンは、円筒状のカッティングペン本体と、このカッティングペン本体の中心部に設けられたカッターと、カッティングペン本体の一端部に螺合した有底円筒状のキャップとを備えている。カッターは、一端部に刃を有し、この刃がカッティングペン本体の一端部から突出する状態でカッティングペン本体に回転自在に支持されている。キャップの底部には、カッターの刃を通すための貫通孔が設けられている。刃は、キャップがカッティングペン本体にねじ込まれることによって、キャップの貫通孔に通されてキャップから突出する。
【０００４】
このカッティングペンは、刃がキャップから突出した状態で使用される。キャップから突出した刃の突出量は、カッティングペン本体に対してキャップが回されることによって変わる。以下においては、キャップから突出する刃の突出量を単に「刃出し量」という。
【０００５】
刃出し量の調整は、キャップに嵌合する治具を使用し、この治具とともにキャップをカッティングペン本体に対して回して行われる。治具には、カッティングペン本体に設けられた刃出し量毎の目印と合わせるための指標が設けられている。この指標がカッティングペン本体の目印と並ぶ位置まで治具が回ることによって、目印に対応する刃出し量で刃がキャップから突出する。
【０００６】
特許文献２に記載されたカッティングペンは、カッティングプロッタに取付けられた状態で刃出し量を変えることが可能なものである。このカッティングペンのキャップには、ピニオンギアが設けられている。このピニオンギアは、キャップの外周面に周方向へ延びる形状に形成されている。
【０００７】
このカッティングペンにおいて、刃出し量の調整は、ピニオンギアがカッティングプロッタのラックに噛合する状態でカッティングペンがラックに沿って移動することによって行われる。ラックは、カッティングプロッタの突起部に設けられている。この突起部は、カッティングペンと同等の高さに形成されており、被切断媒体が載せられる作業ステージの近傍に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−７８８１３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示すカッティングプロッタは、自動で刃出し量を調整する機能を有していないものである。このカッティングプロッタに使用するカッティングペンにおいて、刃出し量の調整は、使用者が治具とともにキャップを手で回し、治具の指標をカッティングペン本体の目印に合わせて行われる。このようなカッティングペンでは、指標が目印と合致したか否かを使用者が目で見て判断しているから、治具が停止する位置が不正確になり、刃出し量の精度が低くなってしまう。
【００１０】
特許文献２に示すカッティングプロッタでは、刃出し量を調整するときにカッティングペンが突起部のラックに押し付けられる。この突起部は、作業ステージの近傍に設けられているから、使用者が被切断媒体を作業ステージに載せる作業や、加工後の被切断媒体を取出す作業を行うときに邪魔になる。
【００１１】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、刃出し量を使用者の判断に依存することなく正確に調整できるとともに、作業ステージが広く開放されるカッティングプロッタを提供することを第１の目的とする。また、本発明は、作業ステージと同じ高さとなる被押圧部にカッティングプロッタを押し付けて刃出し量を正確に調整できるカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係るカッティングプロッタは、シート状の被切断媒体が載せられる作業ステージと、前記作業ステージの上方で被切断媒体の主面に沿って移動自在に保持されたペンキャリッジと、前記ペンキャリッジを駆動する駆動装置と、前記被切断媒体を切断する刃を有し、前記ペンキャリッジに前記主面に対して垂直な方向へ移動自在に支持されたカッティングペンと、前記ペンキャリッジに設けられ、前記カッティングペンを被切断媒体に所定の押圧力で押し付ける押圧装置とを備え、前記作業ステージは、前記刃を挿入可能な穴が開口するノック部を有し、前記カッティングペンは、前記ペンキャリッジに取付けられる被取付部を有し、筒状に形成されて刃が長手方向の一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔が穿設されたキャップ部を有し、このキャップ部が前記カッティングペン本体の前記一端部から突出する状態で前記カッティングペン本体の中にこのカッティングペン本体の長手方向へ移動自在に挿入された媒体押圧部材と、前記カッティングペン本体内に設けられ、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記長手方向において繰り返し往復することにより前記カッティングペン本体に対する前記媒体押圧部材の前記長手方向の位置を段階的に変えるノック機構とを備えているものである。
【００１３】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、さらに、前記駆動装置と前記押圧装置の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、刃出し量を特定可能なデータが入力されるとともに、前記刃の突出量が被切断媒体の厚みと対応する突出量となるように前記押圧装置の動作を制御する押圧制御部とを有していてもよい。
【００１４】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記ノック機構は、前記媒体押圧部材の前記長手方向への往復動作が前記長手方向に延びる軸線を中心とする回転動作に変換されることにより所定角度だけ回転し、この回転に伴って前記カッティングペン本体に対する前記長手方向の位置が変わる回転体を備え、前記媒体押圧部材は、前記カッティングペン本体の他端部側への移動が前記回転体によって規制されるとともに、前記回転体と一体に前記長手方向に移動するものであってもよい。
【００１５】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、さらに、前記回転体を前記カッティングペン本体の一端部側に付勢し、前記媒体押圧部材がカッティング動作により前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することを規制する第１のばね部材と、前記媒体押圧部材を前記他端部側に付勢し、前記回転体に押し付ける第２のばね部材とを備えていてもよい。
【００１６】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記カッティングペン本体は、前記回転体と同一軸線上に位置する円筒部を有し、前記円筒部は、周方向に並ぶとともに前記長手方向の位置が階段状に変わる複数の鋸歯状の歯を有し、これらの歯は、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜する位置決め面と、前記長手方向に延びるガイド面とをそれぞれ有し、これらの歯のうち、前記複数の鋸歯状の歯によって構成される階段の最も低くなる位置にある歯と、前記階段の最も高くなる位置にある歯は、前記周方向に互いに隣り合い、前記媒体押圧部材は、前記周方向に並ぶ複数のカムを有し、これらのカムは、前記周方向の一方に向かうにしたがって次第に前記一端部側に向かって傾斜するカム面を有し、前記回転体は、前記位置決め面に前記第１のばね部材のばね力によって前記他端部側から押し付けられるとともに、前記カム面が前記第２のばね部材のばね力によって前記一端部側から押し付けられる連結片を有し、前記媒体押圧部材が前記カッティングペン本体に対して前記他端部側に移動することによって、前記連結片が前記カム面により押されながら前記ガイド面に沿って前記他端部側に移動し、ガイド面の先端を越えた状態で前記カム面および位置決め面に沿って前記周方向の一方に移動するものであってもよい。
【００１７】
本発明は、前記カッティングプロッタにおいて、前記カッティングペン本体の前記一端部には、前記長手方向へ突出するストッパーが設けられ、前記長手方向において、前記ストッパーの先端と、前記カッティングペン本体から突出して停止した自然状態にある前記キャップ部の先端との間の距離は、前記階段の最も低い位置にある歯と、前記階段の最も高い位置にある歯との高低差より短く、かつ前記階段の途中で互いに隣り合う歯どうしの高低差より長く、前記ノック部は、前記刃を挿入可能な穴が開口するとともに前記キャップ部および前記ストッパーが当接する平坦面を有する第１のノック部と、前記刃および前記ストッパーを挿入可能な穴が開口するとともに前記キャップ部が当接する平坦面を有する第２のノック部とによって構成されていてもよい。
【００１８】
本発明は、前記カッティングペンにおいて、前記複数の鋸歯状の歯は、前記円筒部を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられ、前記連結片は、前記領域毎に設けられていてもよい。
【００１９】
本発明に係るカッティングプロッタの刃出し量制御方法は、刃が一端部から突出するカッティングペン本体と、前記刃が通る貫通孔を有しかつ前記カッティングペン本体の前記一端部に移動自在に保持された媒体押圧用のキャップ部とを備えたカッティングペンが、ペンキャリッジに取付けられた状態で作業ステージに沿って移動し、前記刃を挿入可能な穴を有する刃出し量変更用のノック部と対向する位置に位置付けられる移動ステップと、前記キャップ部が前記ノック部に押し付けられ、前記カッティングペン本体がキャップ部に対して前記ノック部側に移動する第１のノックステップと、前記カッティングペン本体がキャップ部に対して前記ノック部とは反対側に移動する第２のノックステップとを有し、前記第１のノックステップと前記第２のノックステップとが繰り返し実施されることにより前記キャップ部から突出する前記刃の突出量が段階的に変わることを特徴とする方法である。
【００２０】
本発明は、前記カッティングプロッタの刃出し量制御方法において、前記カッティングペン本体の移動量が予め定めた短い移動量となるように前記第１および第２のノックステップが所定回数だけ繰り返し実施される第１の初期化ステップと、前記第１の初期化ステップの後に、前記カッティングペン本体の移動量が予め定めた長い移動量となるように前記第１および第２のノックステップが１回だけ実施される第２の初期化ステップと、前記第２の初期化ステップの後に、被切断媒体の厚みに対応した刃出し量となる回数だけ前記第１および第２のノックステップが実施される刃出し量設定ステップとを有していてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
カッティングペン本体の長手方向において、カッティングペン本体に対する媒体押圧部材の位置が変わることは、キャップ部から突出する刃の突出量である刃出し量が変化することを意味する。本発明において、この刃出し量は、カッティングペン本体に対する媒体押圧部材の往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部が押し付けられる被押圧部にカッティングペン本体が接近し、その後、カッティングペン本体が初期の位置に戻るノック動作として実施される。
【００２２】
このため、カッティングプロッタの押圧装置が上述したノック動作を所望の刃出し量となる回数だけ実施することにより、使用者の判断に依存することなく刃出し量が正確に調整される。ノック部は、作業ステージの一部を利用して作業ステージと同じ高さに形成することができるから、作業ステージに対して被切断媒体を出し入れする作業の邪魔になることはない。
【００２３】
したがって、本発明によれば、刃出し量が作業者の目視による判断に依存することなく正確に調整され、しかも、この調整を作業ステージが広く開放された状態で行うことが可能なカッティングプロッタを提供することができる。
【００２４】
本発明によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、第１のノックステップと第２のノックステップとが繰り返し実施されることにより、カッティングペン本体から突出するキャップ部の突出量が段階的に変化し、これに伴って刃出し量が段階的に変化する。
したがって、本発明によれば、作業ステージと同じ高さとなるノック部にカッティングプロッタを押し付けて刃出し量を正確に調整可能なカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係るカッティングペンが取付けられたカッティングプロッタの斜視図である。
【図２】図２は、ペンキャリッジを拡大して示す斜視図である。
【図３】図３は、カッティングペンの斜視図である。
【図４】図４は、カッティングペンの断面図である。
【図５】図５は、図４おけるV-V線断面図である。
【図６】図６は、カッティングペン本体の分解斜視図である。
【図７】図７は、媒体押圧部材の分解斜視図である。
【図８】図８は、ノック機構の分解斜視図である。
【図９】図９は、ノック機構の構成を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、ノック機構の動作を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、第１のノック部を拡大して示す斜視図である。
【図１７】図１７は、第２および第３のノック部を拡大して示す斜視図である。
【図１８】図１８は、制御系の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明に係るカッティングプロッタの刃出し量制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るカッティングプロッタ１およびカッティングプロッタ１の刃出し量方法の一実施の形態を図１〜図１９によって詳細に説明する。
＜カッティングプロッタの構成＞
図１に示すカッティングプロッタ１は、カッティングペン２を使用してシート状の被切断媒体３から図形や文字などを切り出すための装置である。このカッティングプロッタ１は、図１において左右方向の一端部に位置する操作部１ａと、他端部に位置するカッティングペン保管部１ｂと、これらの操作部１ａとカッティングペン保管部１ｂとの間に位置する作業部１ｃと、これらの機能部を覆うための開閉式カバー１ｄなどを備えている。
【００２７】
このカッティングプロッタ１は、操作部１ａとカッティングペン保管部１ｂとが水平方向に並ぶとともに作業部１ｃが上方に向けて開放される形態で使用される。以下においては、操作部１ａとカッティングペン保管部１ｂとが並ぶ方向を単に左右方向といい、この左右方向および上下方向と直交する方向を単に前後方向という。
【００２８】
操作部１ａには、操作パネル４と制御装置５（図１８参照）とが設けられている。カッティングペン保管部１ｂには、予備のカッティングペン２が挿入される穴６が形成されている。
作業部１ｃには、被切断媒体３が載せられる作業ステージ７と、被切断媒体３を搬送するための駆動ローラ８およびピンチローラ９と、カッティングペン２を支持するペンキャリッジ１０などが設けられている。
【００２９】
作業ステージ７は、水平方向に延びる板状に形成されており、カッティングプロッタ１の前側部分に配置されている。この作業ステージ７の左右方向における一端部には、カッティングペン２の刃出し量を変えるときに使用される第１〜第３のノック部１１〜１３が設けられている。第１のノック部１１は、図１６に示すように、作業ステージ７の上面７ａに開口する円形凹部１４と、この円形凹部１４の開口縁から下方に延びる一対の溝１５とを有している。
【００３０】
第２のノック部１２は、図１７に示すように、作業ステージ７の上面７ａと、この上面７ａに開口する小孔１６とによって構成されている。第３のノック部１３は、図１７に示すように、作業ステージ７の上面７ａと、この上面７ａに開口する長穴１７とによって構成されている。長穴１７は左右方向に長く形成されている。第２のノック部１２と第３のノック部１３は、ペンキャリッジ１０に取付けられたカッティングペン２が到達可能な範囲内で左右方向に並べて設けられている。この実施の形態においては、第２のノック部１２が本発明でいう「刃を挿入可能な穴が開口するノック部」に相当する。第１〜第３のノック部１１，１２，１３の用途については後述する。
【００３１】
駆動ローラ８は、作業ステージ７の中間部を左右方向に横切る状態に配置されており、このカッティングプロッタ１の図示していないフレームに回転可能に支持されている。
この駆動ローラ８は、第１のモータ２１（図１８参照）を動力源とする第１の駆動装置２２に接続されており、この第１の駆動装置２２により駆動されることによって、正転あるいは逆転する。第１のモータ２１の動作は、制御装置５によって制御される。
【００３２】
ピンチローラ９は、円筒状に形成されており、回転軸２３が貫通する状態で駆動ローラ８の上方に位置付けられている。このピンチローラ９は、回転軸２３に固定されている。回転軸２３は、駆動ローラ８と平行に配置されており、上述したフレームに回転自在に支持されている。この回転軸２３と駆動ローラ８は、ピンチローラ９と駆動ローラ８との間に作業ステージ７上の被切断媒体３を挟むことが可能な位置に配置されている。被切断媒体３は、ピンチローラ９と駆動ローラ８との間に挟まれた状態で駆動ローラ８が回転することによって、作業ステージ７に沿って前後方向に移動する。回転軸２３の中間部には、被切断媒体３を上方から押さえるためのローラ（コイルばね）２４が設けられている。
【００３３】
ペンキャリッジ１０は、左右方向に延びる２本のガイドロッド２５，２６に移動自在に支持されているとともに、駆動用ベルト２７が接続されている。駆動用ベルト２７は、ペンキャリッジ１０を駆動する第２の駆動装置３１（図１８参照）の一部を構成するものである。第２の駆動装置３１は、第２のモータ３２を有し、この第２のモータ３２の回転を駆動用ベルト２７によって往復運動に変えてペンキャリッジ１０を左右方向に駆動する。第２のモータ３２の動作は、制御装置５によって制御される。
【００３４】
また、ペンキャリッジ１０は、図２に示すように、カッティングペン２を保持するための第１および第２のホルダー３３，３４と、これらの第１および第２のホルダー３３，３４を上下方向に駆動する第１および第２の押圧装置３５，３６とを備えている。第１および第２のホルダー３３，３４は、それぞれカッティングペン２を着脱可能に保持する機能を有している。
第１の押圧装置３５は、第１のホルダー３３を下方に向けて押すための第１のソレノイド３７（図１８参照）と、第１のホルダー３３を上方に向けて付勢するばね部材（図示せず）とを備えている。
【００３５】
第２の押圧装置３６は、第２のホルダー３４を下方に向けて押すための第２のソレノイド３８と、第２のホルダー３４を上方に向けて付勢するばね部材（図示せず）とを備えている。この実施の形態による第１のソレノイド３７と第２のソレノイド３８は、押圧力を２段階に変えることが可能なものである。第１および第２のソレノイド３７，３８の動作は、制御装置５によって制御される。
【００３６】
制御装置５は、図１８に示すように、カッティング動作制御部４１と刃出し量制御部４２とを備えており、操作パネル４と、カッティングデータ作成用のパーソナルコンピュータ４３とに接続されている。カッティング動作制御部４１は、パーソナルコンピュータ４３から送られたカッティングデータに基づいて第１および第２の駆動装置２２，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６との動作を制御する。
刃出し量制御部４２は、カッティングペン２の刃出し量をカッティングプロッタ１によって調整するときに第１および第２の駆動装置２２，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６との動作を制御する。
【００３７】
＜カッティングペンの構成＞
カッティングペン２は、図３および図４に示すように、これらの図において下側となる一端部から刃４４が突出する筒状のカッティングペン本体４５に後述する複数の部品が組み付けられて形成されている。
刃４４は、詳細は後述するが、カッティングペン本体４５の上下方向の一端部から突出している。以下において方向を説明するにあたって、その方向がカッティングペン本体４５の上下方向と平行な方向である場合は、単に「上下方向」という。また、以下において位置を説明するにあたって、その位置がカッティングペン本体４５の下側である場合は、単に「下側」といい、これとは反対側の位置を説明するにあたっては、単に「上側」という。
【００３８】
＜カッティングペン本体の説明＞
この実施の形態によるカッティングペン本体４５は、図６に示すように、刃４４が一端部から突出する筒状のカッター保持部４６と、このカッター保持部４６の他端部を閉塞するためのカバー部４７とによって構成されている。
カッター保持部４６は、上下方向に並ぶ３つの機能部を有している。これらの機能部は、上下方向に最も長く形成された第１の筒状部４８と、この第１の筒状部４８の上側に設けられたフランジ部４９および第２の筒状部５０である。
【００３９】
第１の筒状部４８は、上述した第１および第２のホルダー３３，３４に着脱自在に嵌合する機能を有している。この第１の筒状部４８は、図４および図５に示すように、円筒状に形成された外筒５１と、この外筒５１の軸心部に位置する内筒５２と、これらの外筒５１と内筒５２とを接続する仕切板５３とによって構成されている。外筒５１の一端部には、２つのストッパー５４が設けられている。これらのストッパー５４は、外筒５１の一部が部分的に上下方向に突出する形状に形成されている。また、これらのストッパー５４は、外筒５１を周方向に２等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００４０】
外筒５１と、内筒５２と、仕切板５３と、後述するフランジ部４９および第２の筒状部５０は、プラスチックを材料として一体成形により一体に形成されている。
内筒５２は、仕切板５３によって外筒５１と同一軸線上に位置付けられている。この内筒５２の内部には、上述した刃４４を有するカッター５５が軸受５６，５７によって回転自在に支持されている。カッター５５は、外筒５１および内筒５２と同一軸線上に位置付けられ、軸線方向における第１の筒状部４８に対するカッター５５の位置は固定される。
仕切板５３には、図５に示すように、３つの貫通穴５８が形成されている。これらの貫通穴５８は、後述する媒体押圧部材６１（図７参照）の３本の爪片６２を通すためのものである。これらの貫通穴５８は、外筒５１を周方向に３等分する位置にそれぞれ形成されている。
【００４１】
フランジ部４９は、カッティングペン２が第１および第２のホルダー３３，３４に取付けられるときに第１および第２のホルダー３３，３４に対するカッティングペン２の上下方向の位置を決める機能を有している。この実施の形態によるフランジ部４９は、外筒５１より外径が大きくなるリング状であって、第１および第２のホルダー３３，３４に上方から重なる形状に形成されており、外筒５１の上側の端部に接続されている。
【００４２】
第２の筒状部５０は、円筒状に形成されており、フランジ部４９の上側の端部に接続されている。この第２の筒状部５０は、カバー部４７を支持する機能と、後述するノック機構６３（図８参照）の回転体６４と同一軸線上に位置して回転体６４を支える機能とを有している。この実施の形態による第２の筒状部５０の外径は、図４に示すように、外筒５１の外径より大きく、フランジ部４９の外径より小さい。また、この第２の筒状部５０の内径は、外筒５１およびフランジ部４９の内径より大きい。このため、第２の筒状部５０とフランジ部４９との境界部分にフランジ部４９の内周縁部からなる段部６５が形成されている。
【００４３】
この第２の筒状部５０の上側の端部には、図６に示すように、後述するノック機構６３の一部を構成する複数の鋸歯状の歯６６が形成されている。これらの歯６６は、第２の筒状部５０の周方向の全域に途切れることなく設けられている。また、これらの歯６６は、図９に示すように、上下方向とは直交する方向から見て階段状に並んでいる。これらの複数の歯６６によって構成される階段６７は、第２の筒状部５０の上端部に周方向に空間的に周期的に設けられている。この実施の形態では、階段６７は、第２の筒状部５０を周方向に３等分する領域にそれぞれ設けられている。図９に示す階段６７は、それぞれ１１個の歯６６によって構成されている。
【００４４】
各階段６７の鋸歯状の歯６６は、傾斜した位置決め面６６ａと、上下方向に延びるガイド面６６ｂとをそれぞれ有している。位置決め面６６ａは、階段６７と同じ方向に傾斜している。すなわち、位置決め面６６ａは、階段６７の高さが低くなる方向（図９においては左方）に向かうにしたがって次第に下側に位置する形状に傾斜している。階段６７の最も低くなる位置にある歯６６と、階段６７の最も高くなる位置にある歯６６は、第２の筒状部５０の周方向に互いに隣り合っている。詳述すると、階段６７の最も低い位置にある位置決め面６６ａの最低部は、この階段６７と隣接する他の階段６７の最も高い位置にある歯６６のガイド面６６ｂに接続されている。
【００４５】
第２の筒状部５０の外周部には、図６に示すように、カバー部４７を固定するための凹部６８が形成されている。カバー部４７は、第２の筒状部５０に嵌合する有底円筒状に形成されている。このカバー部４７の内周部には、第２の筒状部５０の凹部６８に係止される爪（図示せず）が設けられている。カバー部４７は、爪が凹部６８に係止されることによって、カッター保持部４６に固定される。カバー部４７の上下方向の中間部には、周方向｛後述する回転体６４（図８参照）の回転方向｝に長い貫通穴６９が形成されている。
【００４６】
カッティングペン本体４５の中には、図４に示すように、このカッティングペン本体４５の一端部から突出する媒体押圧部材６１と、この媒体押圧部材６１と上下方向に並ぶ回転体６４および第１のばね部材７１と、媒体押圧部材６１が貫通する第２のばね部材７２とが収容されている。
【００４７】
＜媒体押圧部材の構成＞
この実施の形態による媒体押圧部材６１は、図７に示すように、３つの部材によって構成されている。これらの３つの部材とは、上下方向に延びる円筒状に形成された軸部７３と、この軸部７３の下端部に取付けられた円筒状の連結部７４と、この連結部７４に螺着された有底円筒状のキャップ部７５である。
【００４８】
軸部７３の一端部には、上下方向に延びる３本の爪片６２が設けられている。
これらの爪片６２は、上述した仕切板５３に形成された貫通穴５８に移動自在に嵌合する。これらの爪片６２が貫通穴５８にそれぞれ通された状態で連結部７４の係合穴７４ａに係止されることによって、軸部７３に連結部７４が固定される。このため、媒体押圧部材６１は、カッティングペン本体４５に対して軸部７３の周方向に回転できない。また、媒体押圧部材６１は、カッティングペン本体４５の中に、カッティングペン本体４５に対して上下方向へ移動自在に挿入される。
キャップ部７５の中央部には、刃４４を通すために貫通孔７５ａが穿設されている。
【００４９】
軸部７３の上端部には、軸部７３の他の部分より外径が大きい円環状の凸部７３ａが設けられているとともに、後述するノック機構６３の一部を構成する複数のカム７６が設けられている。これらのカム７６は、図９に示すように、上下方向とは直交する方向から見て断面山形状に形成されており、軸部７３の周方向に並んでいる。これらのカム７６は、上述した階段６７の低くなる方向（図９においては左方）に向かうにしたがって次第に下側（図９においては下側）に向かって傾斜するカム面７６ａを有している。このカム面７６ａは、図１０に示すように、上下方向とは直交する方向から見て鋸歯状の歯６６の位置決め面６６ａと平行になり、かつ自然状態においてカム７６の頂部側の約半部が位置決め面６６ａと重なる形状に形成されている。ここでいう自然状態とは、キャップ部７５が上側に向けて押されていない状態である。
【００５０】
＜ノック機構の構成＞
ノック機構６３は、上述した鋸歯状の歯６６およびカム７６と、後述する回転体６４と、第１および第２のばね部材７１，７２とによって構成されている。この実施の形態によるノック機構６３は、詳細は後述するが、媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して繰り返し往復することにより媒体押圧部材６１の上下方向の位置を段階的に変えることができる。
【００５１】
回転体６４は、図８に示すように、円筒７７と、この円筒７７の外周部から径方向の外側に向けて突出する複数の連結片７８とを備えている。円筒７７は、回転体６４の下端部を構成しており、図４に示すように、媒体押圧部材６１の内周部に移動可能に嵌合する形状に形成されている。連結片７８は、回転体６４の上端部に設けられている。この実施の形態による連結片７８は、円筒７７を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられており、円筒７７を中心として放射状に延びる板状に形成されている。連結片７８の下端部は、図１０に示すように、鋸歯状の歯６６の位置決め面６６ａに沿う形状に形成されている。
【００５２】
この回転体６４は、円筒７７が媒体押圧部材６１に嵌合するとともに、３枚の連結片７８がカッティングペン本体４５の鋸歯状の歯６６に接触する状態でカッティングペン本体４５の中に収容されている。上述したカバー部４７の貫通穴５８は、このように鋸歯状の歯６６に接触する連結片７８が露出する位置に形成されている。カバー部４７の外周部における貫通穴６９に沿う部分には、連結片７８と協働してインジケータを構成するラベル（図示せず）が貼り付けられている。このラベルには、刃出し量を示す数字が印刷されている。
【００５３】
この回転体６４の上端部には、連結片７８どうしを円筒７７の周方向において接続する補強用リブ７９が設けられているとともに、円筒７７と同一軸線上に位置するリング状の突条８０とが設けられている。この突条８０は、連結片７８および補強用リブ７９から上側に突出している。
【００５４】
第１のばね部材７１は、圧縮コイルばねによって構成され、図４に示すように、回転体６４の上端部とカバー部４７の底壁４７ａとの間に圧縮された状態で挿入されている。カバー部４７の底壁４７ａには、第１のばね部材７１の中に挿入される筒体８１が設けられている。第１のばね部材７１は、この筒体８１が挿入されるとともに、回転体６４の突条８０が挿入される状態で組み付けられている。第１のばね部材７１がこのように回転体６４とカバー部４７の底壁４７ａとの間に組み付けられることにより、回転体６４が第１のばね部材７１のばね力によって下側に付勢され、３枚の連結片７８が鋸歯状の歯６６に上側から押し付けられる。この押圧状態においては、連結片７８が鋸歯状の歯６６の位置決め面６６ａに接触する。
【００５５】
第２のばね部材７２は、圧縮コイルばねによって構成され、図４に示すように、媒体押圧部材６１の軸部７３が貫通する状態で、カッティングペン本体４５（フランジ部４９）の段部６５と媒体押圧部材６１（軸部７３）の凸部７３ａとの間に圧縮された状態で組み付けられている。このように第２のばね部材７２が組み付けられることにより、媒体押圧部材６１が第２のばね部材７２のばね力によって回転体６４に下側から押し付けられる。この押圧状態においては、カム７６のカム面７６ａが連結片７８に接触する。
【００５６】
第２のばね部材７２のばね力は、第１のばね部材７１のばね力より小さい。このため、媒体押圧部材６１のキャップ部７５に押圧力が加えられていない自然状態においては、連結片７８が第２のばね部材７２のばね力に抗して第１のばね部材７１のばね力で鋸歯状の歯６６に押し付けられる。この状態においては、図１０に示すように、連結片７８が第１のばね部材７１のばね力で押されて位置決め面６６ａの最も低い部分に位置付けられるとともに、隣の歯６６のガイド面６６ｂに接触する。このように連結片７８がガイド面６６ｂに接触する回転体６４の位置が「カッティングペン本体によって規制される停止位置」である。
【００５７】
媒体押圧部材６１のカム７６は、ガイド面６６ｂに沿う連結片７８にカム面７６ａの一部が接触する形状に形成されている。このカム面７６ａの一部とは、断面山形状のカム７６の頂部側に位置する一部である。
第１のばね部材７１のばね力は、このカッティングペン２で被切断媒体３を切断するときに媒体押圧部材６１に加えられる押圧力より大きい。言い換えれば、第１のばね部材７１のばね力は、媒体押圧部材６１がカッティング動作によりカッティングペン本体４５に対して上側に移動することを規制する大きさである。このため、媒体押圧部材６１がカッティング時に被切断媒体３に押し付けられた状態でカッティングが正しく実行される。
【００５８】
媒体押圧部材６１のキャップ部７５が第１のばね部材７１のばね力より大きい力で上側に向けて押されると、媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動する。このように媒体押圧部材６１が移動することにより、刃４４がキャップ部７５の貫通孔７５ａを通ってキャップ部７５から突出する。このため、カッティングペン本体４５に対する媒体押圧部材６１の上下方向の位置が変わると、刃４４に対するキャップ部７５の位置が変わり、キャップ部７５から突出する刃４４の突出量が変わる。このキャップ部７５に対する刃４４の突出量が「刃出し量」である。ノック機構６３は、この刃出し量を変えるためのものである。
【００５９】
＜ノック機構の動作の説明＞
ここで、ノック機構６３によって刃出し量を変える手順を図１０〜図１５によって説明する。
回転体６４の連結片７８が複数の鋸歯状の歯６６からなる階段６７の途中に位置している状態においては、図１０に示すように、連結片７８が位置決め面６６ａの最も低くなる位置に位置付けられている。この状態で媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動すると、図１１に示すように、媒体押圧部材６１のカム７６が上側に移動し、連結片７８を上側に押す。
【００６０】
このとき、連結片７８は、傾斜したカム面７６ａに沿う方向に作用する推力によって、隣接する次の歯６６のガイド面６６ｂに押し付けられる。この次の歯６６とは、階段６７の１段下に位置する歯６６である。媒体押圧部材６１が更に移動すると、連結片７８がガイド面６６ｂの先端を越え、ガイド面６６ｂによる規制が解除される。
【００６１】
このように規制が解除されることにより、連結片７８がカム面７６ａを滑り下り、図１２に示すように、カム７６の最も低い谷部まで移動して停止する。このとき回転体６４は、下側に向かう移動が上下方向に延びる軸線Ｃ（図４参照）を中心とする回転動作に変換され、所定角度だけ回転する。このときの回転体６４の回転方向は、第２の筒状部５０の周方向の一方であって、複数の鋸歯状の歯６６からなる階段６７が低くなる方向である。
【００６２】
このように連結片７８がカム７６の谷部に移動した後、媒体押圧部材６１の移動方向が逆転して媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して下側に移動することにより、図１３に示すように、カム７６の谷部が次の歯６６の位置決め面６６ａより下側に移動する。このとき、連結片７８は、次の歯６６の位置決め面６６ａに上側から接触し、この位置決め面６６ａに沿う方向に作用する推力によってカム７６の頂部に押し付けられる。そして、連結片７８は、カム７６が更に下側へ移動することによって位置決め面６６ａを滑り下りる。
【００６３】
媒体押圧部材６１が更に下側に移動し、カム７６の頂部が位置決め面６６ａより下側に移動すると、図１４に示すように、カム７６の頂部による移動の規制が解除された連結片７８が位置決め面６６ａに沿って更に移動する。この移動は、次の歯６６の先に位置する歯６６のガイド面６６ｂに連結片７８が接触することにより規制される。ここでいう次の歯６６の先に位置する歯６６とは、階段６７の更に１段低くなる位置にある歯６６である。
【００６４】
このため、媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して階段６７の１段を越えるに足りる長さだけ上側に移動し、その後に初期の位置に戻ることによって、連結片７８が階段６７の１段だけ低い位置にある歯６６に移り、その分だけ回転体６４が回転する。すなわち、回転体６４は、媒体押圧部材６１の上下方向への往復動作が上下方向に延びる軸線Ｃを中心とする回転動作に変換されることにより、所定角度だけ回転する。
階段６７の１段を越えるに足りる長さとは、図９に示すように、階段６７の最も低い位置にある歯６６と、階段６７の最も高い位置にある歯６６との高低差Ｈ１より短く、かつ階段６７の途中で互いに隣り合う歯６６どうしの高低差Ｈ２より長くなる長さである。
【００６５】
カッティングペン２のストッパー５４の先端と、カッティングペン本体４５から突出して停止した自然状態にあるキャップ部７５の先端との間の距離は、階段６７の１段を越えるに足りる長さと等しい。
以下においては、媒体押圧部材６１が階段６７の１段を越えるに足りる長さだけ上側に移動してその後に戻る往復動作を「第１のノック動作」という。この第１のノック動作が行われることにより、回転体６４が階段６７の１段に相当する角度だけ回転するとともに、階段６７の１段の段差に相当するだけカッティングペン本体４５に対して下側に移動する。
【００６６】
このため、第１のノック動作が繰り返し行われることにより、回転体６４と媒体押圧部材６１の上下方向の位置が段階的に変化し、刃出し量が段階的に変化する。この実施の形態によれば、鋸歯状の歯６６からなる階段６７が次第に低くなるように形成されているから、キャップ部７５が段階的に下がって刃出し量が段階的に少なくなる。刃出し量は、連結片７８が階段６７の最も低い位置にある歯６６に移ることによって最も少なくなる。この実施の形態においては、この状態で刃出し量が０になる。
【００６７】
階段６７の最も低い位置にある歯６６に移動した連結片７８は、隣の階段６７の最も高い位置にある歯６６のガイド面６６ｂに当たる。このガイド面６６ｂは、階段６７の途中にある歯６６のガイド面６６ｂより上下方向に長く形成されている。このため、連結片７８は、第１のノック動作でこの長いガイド面６６ｂを越えることはない。
【００６８】
連結片７８は、媒体押圧部材６１が第１のノック動作で移動する長さより大きく上側に移動することによって、長いガイド面６６ｂを越え、隣の階段６７の最も高い位置にある歯６６の位置決め面６６ａに移る。連結片７８が次の階段６７に移ることによって、刃出し量が最大になる。以下においては、このように連結片７８が隣の階段６７の最も高い位置にある歯６６に移る媒体押圧部材６１の往復動作を「第２のノック動作」という。
【００６９】
＜手動による刃出し量の調整＞
刃出し量の調整は、手動あるいは自動で行われる。手動で刃出し量を調整するためには、使用者がカッティングペン２を手で持ってカッティングプロッタ１の第１のノック部１１に押し付けて行う。
第１のノック部１１の円形凹部１４は、キャップ部７５の下端部が嵌合し、この嵌合状態からキャップ部７５が下方へ移動することを規制する。
第１のノック部１１の溝１５は、カッティングペン本体４５の一対のストッパー５４を挿入可能な形状に形成され、このストッパー５４が作業ステージ７の上面７ａより下方に移動することを許容する。
【００７０】
カッティングペン２が第１のノック部１１に押し付けられると、キャップ部７５が円形凹部１４の開口縁部に当たる状態でカッティングペン本体４５が下がる。カッティングペン本体４５のストッパー５４は、第１のノック部１１の溝１５に挿入される。この場合は、媒体押圧部材６１に対してカッティングペン本体４５が下がった後に上昇することによって刃出し量が変わる。
【００７１】
手動で刃出し量を調整する場合は、回転体６４が回転して刃出し量が変わったことを、音や、カッティングペン２を持つ手に伝わる振動で知ることができる。音や振動は、カッティングペン本体４５が下がる行程と、カッティングペン本体４５が上がる行程とでそれぞれ１回ずつ生じる。カッティングペン２が下がる行程においては、連結片７８がガイド面６６ｂを越えた後にカム面７６ａに沿って移動してカム７６の頂部に当たったときに音や振動が生じる。カッティングペン本体４５が上がる行程においては、連結片７８が次の歯６６のガイド面６６ｂに当たったときに音や振動が生じる。
【００７２】
手動で刃出し量を調整する場合は、カバー部４７の貫通穴６９から見えている連結片７８と、カバー部４７に貼り付けられているラベルの数字とを見比べながら上述したノック動作が行われる。刃出し量は、所望の刃出し量となるラベルの数字の位置に連結片７８が移動するまでノック動作を行うことによって調整される。
【００７３】
＜自動による刃出し量の調整＞
刃出し量が自動で調整されるときは、カッティングプロッタ１の第２および第３のノック部１２，１３にカッティングペン２が押し付けられる。
第２のノック部１２の小孔１６は、キャップ部７５が作業ステージ７の上面７ａに当接する状態で刃４４が挿入可能な形状に形成されている。
第２のノック部１２は、キャップ部７５と連結部７４とが下方へ移動することを規制するとともに、カッティングペン本体４５のストッパー５４が作業ステージ７の上面７ａより下方へ移動することを規制する。
【００７４】
第３のノック部１３の長穴１７は、キャップ部７５が作業ステージ７の上面７ａに当接する状態で刃４４とストッパー５４とを挿入可能な形状に形成されている。
第３のノック部１３は、キャップ部７５と連結部７４が下方へ移動することを規制するとともに、ストッパー５４が作業ステージ７の上面７ａより下方へ移動することを許容する。
【００７５】
自動で刃出し量を調整する場合は、カッティングペン２がカッティングプロッタ１のペンキャリッジ１０に取付けられ、カッティングプロッタ１の制御装置５がパーソナルコンピュータ４３に接続される。そして、目標とする刃出し量を特定可能なデータがパーソナルコンピュータ４３から制御装置５に送られる。この自動による刃出し量の調整動作の一例を、図１９のフローチャートに示す。
【００７６】
目標とする刃出し量を設定するためには、先ず、このフローチャートの被切断媒体選択ステップＳ１において、使用者が被切断媒体３を選択する。この選択は、パーソナルコンピュータ４３で動作している刃出し量設定用のアプリケーションソフトを用いて行われる。被切断媒体３が選択されることにより、次の刃出し量表示ステップＳ２において、この被切断媒体３に対応した刃出し量がパーソナルコンピュータ４３に表示される。
【００７７】
そして、次のデータ送信ステップＳ３において、この刃出し量を特定可能なデータがパーソナルコンピュータ４３から制御装置５の刃出し量制御部４２に送られる。刃出し量制御部４２は、詳細は後述するが、刃４４の突出量が被切断媒体３の厚みと対応する突出量となるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する。
【００７８】
制御装置５（刃出し量制御部４２）は、このデータが入力された後、第１の移動ステップＳ４において、第２のモータ３２の動作を制御してペンキャリッジ１０が左右方向に移動してカッティングペン２を第２のノック部１２の上方に位置付ける。その後、制御装置５は、第１の初期化ステップＳ５において、第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御して上述した第１のノック動作を実施する。
【００７９】
第１の初期化ステップＳ５においては、カッティングペン本体４５の移動量が階段６７の１段を越えるに足りる移動量となる第１のノックステップＳ５Ａおよび第２のノックテップＳ５Ｂと、判定ステップＳ５Ｃとが実施される。
第１のノックステップＳ５Ａにおいては、キャップ部７５が第２のノック部１２に押し付けられ、カッティングペン本体４５がキャップ部７５に対してノック部側（下側）に移動する。このとき、制御装置５は、カッティング時より大きな押圧力がカッティングペン２に加えられるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する。
【００８０】
このようにカッティングペン２が第２のノック部１２に押し付けられることにより、刃４４が小孔１６に挿入される状態でカッティングペン本体４５が媒体押圧部材６１に対して下がり、ストッパー５４が作業ステージ７の上面７ａに当たる。カッティングペン本体４５の下方への移動は、ストッパー５４が作業ステージ７に当たることによって規制される。このようにカッティングペン本体４５が下がることにより、上述した階段６７の１段を越えるに足りる長さだけ媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動することになる。
【００８１】
第２のノックステップＳ５Ｂにおいては、カッティングペン本体４５がキャップ部７５に対して第２のノック部１２とは反対側（上側）に移動する。カッティングペン本体４５を含めてカッティングペン２の全体が初期の位置まで上昇することにより、１回分の第１のノック動作が終了する。
【００８２】
判定ステップＳ５Ｃにおいては、第１のノック動作の回数が上述した階段６７の段数に相当する回数より多いか否かの判定が行われる。第１のノック動作の回数とは、第１のノックステップＳ５Ａと第２のノックステップＳ５Ｂとが実施された回数である。階段６７の段数に相当する回数とは、階段６７の段数が図９に示すように１１段である場合は、１０回である。
【００８３】
制御装置５は、ノック回数が階段６７の段数より多くなったときに第２の移動ステップＳ６を実施し、その後、第２の初期化ステップＳ７を実施する。
第２の移動ステップＳ６において、制御装置５は、第２のモータ３２の動作を制御してペンキャリッジ１０を左右方向に移動させカッティングペン２を第３のノック部１３の上方に位置付ける。
【００８４】
第２の初期化ステップＳ７において、制御装置５は、第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御して、上述した第２のノック動作を実施する。第２の初期化ステップＳ７は、第１のノックステップＳ７Ａと第２のノックステップＳ７Ｂとによって構成されている。第１のノックステップＳ７Ａと第２のノックステップＳ７Ｂにおいて、カッティングペン本体４５の移動量は、予め定めた長い移動量となる。ここでいう「長い移動量」とは、連結片７８が階段６７の最も高い位置にある歯６６のガイド面６６ｂを越えることが可能な移動量である。
【００８５】
第１のノックステップＳ７Ａにおいては、キャップ部７５が作業ステージ７に当たって媒体押圧部材６１の下方への移動が規制された状態で、カッティングペン本体４５が下降することにより、ストッパー５４が長穴１７に挿入されてカッティングペン本体４５が第１のノック動作時より大きく下がる。カッティングペン本体４５の下方への移動は、外筒５１が作業ステージ７に当たることによって規制される。このため、媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動する距離は、第１のノック動作時より長くなる。
第２のノックステップＳ７Ｂにおいては、カッティングペン本体４５を含めてカッティングペン２の全体が初期の位置まで上昇する。このようにカッティングペン２が上昇することにより、第２のノック動作が終了する。
【００８６】
第２のノック動作が終了した後、制御装置５は、第３の移動ステップＳ８を実施し、その後、刃出し量設定ステップＳ９を実施する。
第３の移動ステップＳ８において、制御装置５は、第２のモータ３２の動作を制御してペンキャリッジ１０を左右方向に移動させてカッティングペン２を第２のノック部１２の上方に位置付ける。
【００８７】
刃出し量設定ステップＳ９においては、目標とする刃出し量となる回数だけ第１のノック動作が実施される。刃出し量設定ステップＳ９は、カッティングペン本体４５の移動量が階段６７の１段を越えるに足りる移動量となる第１のノックステップＳ９Ａおよび第２のノックステップＳ９Ｂと、判定ステップＳ９Ｃとによって構成されている。
【００８８】
この判定ステップＳ９Ｃにおいては、第１のノックステップＳ９Ａと第２のノックステップＳ９Ｂが実施された回数である第１のノック動作の回数が、目標ノック回数と等しいか否かの判定が行われる。目標ノック回数は、被切断媒体３に対応した刃出し量となる第１のノック動作の回数である。
刃出し量設定ステップＳ９においては、第１のノック動作の回数が目標ノック回数に達するまで第１のノック動作が繰り返し行われる。このときの第１のノック動作の回数がノック回数に達することにより、刃出し量が調整され、制御装置５が待機状態となる。
【００８９】
＜実施の形態による効果の説明＞
上述した実施の形態によるカッティングプロッタ１において、刃出し量は、媒体押圧部材６１による往復動作の回数に基づいて規定される。この往復動作は、キャップ部７５が第２のノック部１２（被押圧部）に押し付けられる状態でカッティングペン本体４５が第２のノック部１２に接近し、その後、初期の位置に戻るノック動作として実施される。
【００９０】
このため、カッティングプロッタ１の押圧装置が上述したノック動作を所望の刃出し量となる回数だけ実施することにより、使用者の判断に依存することなく刃出し量が正確に調整される。ノック部は、作業ステージ７の一部を利用して作業ステージ７と同じ高さに形成することができるから、作業ステージ７に対して被切断媒体３を出し入れする作業の邪魔になることはないものである。
したがって、この実施の形態によれば、刃出し量が使用者の目視による判断に依存することなく正確に調整され、しかも、この調整を作業ステージ７が広く開放された状態で行うことが可能なカッティングプロッタを提供することができる。
【００９１】
また、この実施の形態によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、第１のノックステップと第２のノックステップとが繰り返し実施されることにより、カッティングペン本体４５から突出するキャップ部７５の突出量が段階的に変化し、これに伴って刃出し量が段階的に変化する。
したがって、この実施の形態によれば、作業ステージ７と同じ高さとなるノック部にカッティングプロッタ１を押し付けて刃出し量を正確に調整可能なカッティングプロッタの刃出し量制御方法を提供することができる。
【００９２】
この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、第１および第２の駆動装置２２，３１と第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する制御装置５を備えている。制御装置５は、被切断媒体３の厚みを特定可能なデータが入力されるとともに、刃４４の突出量が被切断媒体３の厚みと対応する突出量となるように第１および第２の押圧装置３５，３６の動作を制御する刃出し量制御部４２を有している。
このため、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、刃出し量を自動で設定可能なものとなる。
【００９３】
この実施の形態によるノック機構６３は、回転体６４と第１および第２のばね部材７１，７２とを備えている。この回転体６４は、媒体押圧部材６１の上下方向への往復動作が上下方向に延びる軸線Ｃを中心とする回転動作に変換されることにより、所定角度だけ回転する。また、この回転体６４は、回転に伴ってカッティングペン本体４５に対する上下方向の位置が変わるものである。
第１のばね部材７１は、回転体６４を下側に向けて付勢し、カッティングペン本体４５によって規制される停止位置に保持する。
第２のばね部材７２は、媒体押圧部材６１をカッティングペン本体４５の上側に向けて付勢する。
【００９４】
この実施の形態による媒体押圧部材６１は、上述した第１および第２のノック動作が行われることによって、回転体６４に第２のばね部材７２のばね力によって押し付けられた状態で回転体６４と一体に上下方向に移動する。
この実施の形態において、刃出し量を変えるためには、回転体６４が回転するために必要な上下方向の移動量以上の動作量で媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動しなければならない。このため、刃出し量を変えるために必要な媒体押圧部材６１の動作量に実質的に閾値が設けられることになり、不必要に刃出し量が変わることを防ぐことが可能になる。
【００９５】
この実施の形態による第１のばね部材７１のばね力は、媒体押圧部材６１がカッティング動作によりカッティングペン本体４５に対して上側に移動することを規制する大きさである。
このため、カッティング時に刃出し量が不必要に変わることがない。したがって、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、安定したカッティングを行うことができるものとなる。
【００９６】
この実施の形態によるカッティングペン本体４５は、回転体６４と同一軸線上に位置する第２の筒状部５０を有している。この第２の筒状部５０は、複数の鋸歯状の歯６６を有している。これらの歯６６は、位置決め面６６ａとガイド面６６ｂとをそれぞれ有している。
この実施の形態による媒体押圧部材６１は、第２の筒状部５０の周方向に並ぶ複数のカム７６を有している。これらのカム７６は、周方向の一方に向かうにしたがって次第にカッティング本体の下側に向かって傾斜するカム面７６ａを有している。
【００９７】
この実施の形態による回転体６４は、上述した位置決め面６６ａに第１のばね部材７１のばね力によって上側から押し付けられる連結片７８を有している。
この実施の形態によれば、上述した第１または第２のノック動作が行われて媒体押圧部材６１がカッティングペン本体４５に対して上側に移動することによって、連結片７８がカム面７６ａにより押されながらガイド面６６ｂに沿って上側に移動する。そして、連結片７８は、ガイド面６６ｂを越えたときに位置決め面６６ａとカム面７６ａとに沿う推力によって第２の筒状部５０の周方向に移動する。この推力の源は第１のばね部材７１のばね力である。
【００９８】
このため、第１および第２のノック動作時にカッティングペン２に加えられる力の大きさに影響を受けることなく、回転体６４が第１のばね部材７１のばね力からなる一定の大きさの駆動力で回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、上述した第１および第２のノック動作によって刃出し量が調整されるときの動作の信頼性が高いものとなる。
【００９９】
この実施の形態によるカッティングペン本体４５の一端部には、上下方向へ突出するストッパー５４が設けられている。このストッパー５４は、カッティングプロッタ１の第２のノック部１２で作業ステージ７の上面７ａに当接するものであり、第３のノック部１３の長穴１７に挿入可能なものである。このため、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、第１のノック動作と第２のノック動作とを行うことができるから、刃出し量を変えるときに使用者による補助が不要なものとなる。
【０１００】
この実施の形態による複数の鋸歯状の歯６６は、カッティングペン本体４５の第２の筒状部５０を周方向に分割する複数の領域にそれぞれ設けられている。また、この実施の形態による回転体６４の連結片７８は、上述した領域毎に設けられている。
この実施の形態による回転体６４は、第２の筒状部５０に周方向の複数の位置で支持された状態で回転する。このため、回転体６４がカッティングペン本体４５に対して傾斜することなく円滑に回転する。したがって、この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、刃出し量の調整が円滑に行われるものとなる。
【０１０１】
この実施の形態によるカッティングプロッタの刃出し量制御方法によれば、第１の初期化ステップＳ５の後に第２の初期化ステップＳ７が実施され、その後、刃出し量設定ステップＳ９が実施される。このため、この刃出し量制御方法を実施することにより、刃出し量の調整を開始する以前のカッティングペン２の刃出し量の影響を受けることなく、刃出し量が自動で調整される。
【０１０２】
上述した実施の形態においては、複数の鋸歯状の歯６６からなる階段６７が回転体６４の回転方向に向かうにしたがって次第に低くなる例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。階段６７は、回転体６４の回転方向に向かうにしたがって次第に高くなる形状に形成することができる。この構成を採る場合は、第１のノック動作のみで回転体６４が回転し、刃出し量が段階的に変化することになる。
【０１０３】
また、上述した実施の形態においては、被切断媒体３が前後方向に移動する形式のカッティングプロッタ１に本発明を適用する例を示した。しかし、本発明は、被切断媒体が移動することがない、いわゆるフラットベッド型のカッティングプロッタにも適用することができる。  
【符号の説明】
【０１０４】
１…カッティングプロッタ、２…カッティングペン、３…被切断媒体、５…制御装置、７…作業ステージ、１１…第２のノック部、１３…第３のノック部、２２…第１の駆動装置、３１…第２の駆動装置、３５…第１の押圧装置、３６…第２の押圧装置、４２…刃出し量制御部、４４…刃、４５…カッティングペン本体、４７…カバー部、５０…第２の筒状部、５４…ストッパー、６１…媒体押圧部材、６３…ノック機構、６４…回転体、６６…鋸歯状の歯、６６ａ…位置決め面、６６ｂ…ガイド面、６７…階段、６９…貫通穴、７５ａ…貫通孔、７１…第１のばね部材、７２…第２のばね部材、７５…キャップ部、７６…カム、７６ａ…カム面、７８…連結片（指標）、Ｓ５…第１の初期化ステップ、Ｓ７…第２の初期化ステップ、Ｓ９…刃出し量設定ステップ、Ｓ５Ａ，Ｓ７Ａ，Ｓ９Ａ…第１のノックステップ、Ｓ５Ｂ，Ｓ７Ｂ，Ｓ９Ｂ…第２のノックステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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