(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの動作によりレンズを光軸方向に移動可能な光学部と、
レンズ位置の調整の指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付ける指示に応じて、前記モーターを動作させて前記光学部のレンズ位置を調整する光学調整部と、を備え、
前記受付部は、操作子に対する操作を検出可能に構成され、前記操作子の操作が開始されると前記指示の開始を検出し、前記操作子の操作が解除されると前記指示の終了を検出し、
前記光学調整部は、
前記受付部が受け付ける指示の継続時間が設定期間以下であり、且つ、前記指示の終了を検出した場合、前記操作子の操作が解除後に、前記操作子の操作が開始された時の位置から所定量だけ前記モーターを駆動させる第１の調整動作を行い、
前記受付部が受け付ける指示の継続時間が前記設定期間を超え、且つ、前記指示の終了を検出していない場合、前記操作子の操作が開始された時の位置から前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値の位置まで前記モーターを駆動させる第２の調整動作を開始し、
前記第２の調整動作を開始した後に前記受付部が受け付ける指示が終了した場合、前記モーターを停止させること、
を特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記光学調整部は、前記第２の調整動作を開始した後に前記受付部が受け付ける指示が終了した場合、前記モーターの動作量が前記目標値に達していなくても前記モーターを停止させること、
を特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記光学調整部は、前記受付部が受け付ける指示が終了する前であっても、指示の継続時間が前記設定期間を超えた場合に前記第２の調整動作を開始すること、
を特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記光学調整部は、前記モーターの動作の目標値を設定し、設定した目標値に基づき前記モーターを駆動し、
前記第１の調整動作を実行する場合、前記受付部が受け付ける指示ごとに前記所定量に対応する目標値を設定し、前記第２の調整動作を実行する場合、前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記光学調整部は、前記モーターを加速する加速動作と前記モーターを減速する減速動作とを含む動作パターンに従って前記モーターを駆動し、
前記第１の調整動作では、設定された前記目標値に適合する前記動作パターンに従って前記モーターに前記減速動作を含む動作を実行させ、
前記第２の調整動作では、前記受付部が受け付ける指示が終了してから前記モーターの前記減速動作を実行させること、
を特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
前記モーターはステッピングモーターで構成され、
前記光学調整部は、前記目標値を設定する制御部と、前記制御部が設定する目標値に基づき前記ステッピングモーターに駆動信号を出力する駆動部と、を備えること、
を特徴とする請求項４または５記載の電子機器。
【請求項７】
前記受付部は外部の装置から指示信号が入力された場合に前記指示を検出し、
前記外部の装置から前記指示信号が連続して、或いは所定時間ごとの周期で入力される間は前記指示が継続していると判定し、前記所定時間を超えて前記指示信号の入力が中断した場合に前記指示の終了を検出すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記光学部を透過した光を受光する撮像素子を備える撮像装置として構成され、
前記光学調整部によりレンズ位置を調整することにより、前記撮像素子における結像状態を調整すること、
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子機器。
【請求項９】
モーターの動作によりレンズを光軸方向に移動可能な光学部と、操作子に対する操作を検出可能に構成され、レンズ位置の調整の指示を受け付ける受付部と、を備える電子機器を制御して、
前記操作子の操作が開始されると前記受付部が前記指示の開始を検出し、
前記操作子の操作が解除されると前記受付部が前記指示の終了を検出し、
前記受付部が受け付ける指示に応じて、前記モーターを動作させて前記光学部のレンズ位置を調整し、
前記受付部が受け付ける指示の継続時間が設定期間以下であり、且つ、前記指示の終了を検出した場合、前記操作子の操作が解除後に、前記操作子の操作が開始された時の位置から所定量だけ前記モーターを駆動させる第１の調整動作を行い、
前記受付部が受け付ける指示の継続時間が前記設定期間を超え、且つ、前記指示の終了を検出していない場合、前記操作子の操作が開始された時の位置から前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値の位置まで前記モーターを駆動させる第２の調整動作を開始し、
前記第２の調整動作を開始した後に前記受付部が受け付ける指示が終了した場合、前記モーターを停止させること、
を特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、及び、電子機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レンズを備え、レンズを動かしてフォーカスやズームを調整する装置において、ボタン等の操作によりレンズを動かす機能を備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、レンズを動かすレンズ駆動装置を備えるプロジェクターが開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、駆動モーターが回転するとレンズが光軸方向に移動する構成を有し、ボタンを押下する操作に対応して駆動モーターを回転させ、レンズを移動させる。また、ボタンが押下される時間が一定時間に満たない場合は「短押し」操作とし、一定時間以上の場合は「長押し」操作とし、「短押し」操作がされた場合と「長押し」操作がされた場合とでレンズの移動量が異なり、粗調整と微調整を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成のように、ボタン等に対する操作に対応してレンズを移動させる場合、操作を行う使用者が望むレンズ位置を操作中に知ることはできない。このため、特許文献１では、「短押し」操作がされた場合と「長押し」操作がされた場合とでレンズの移動量が異なる構成としている。しかしながら、特許文献１記載のように、操作に対応するレンズの移動量が決められている場合、使用者が望むレンズ位置になるまで、決められた量のレンズの移動を繰り返し行う必要があり、時間がかかるという問題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、操作に応じてモーターを動作させてレンズを移動する機能を備え、レンズ位置の調整を速やかに行うことが可能な電子機器、及び、電子機器の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、モーターの動作によりレンズを光軸方向に移動可能な光学部と、レンズ位置の調整の指示を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付ける指示に応じて、前記モーターを動作させて前記光学部のレンズ位置を調整する光学調整部と、を備え、前記光学調整部は、前記受付部が受け付ける指示の継続時間が設定期間以下の場合、所定量だけ前記モーターを駆動させる第１の調整動作を行い、前記受付部が受け付ける指示の継続時間が前記設定期間より長い場合、前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づき前記モーターを駆動させる第２の調整動作を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、レンズ位置の調整の指示が設定期間より長く継続した場合に、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーターを動かしてレンズ位置を調整する。これにより、指示に応じてモーターを大きく動作させることができ、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学調整部は、前記第２の調整動作を開始した後に前記受付部が受け付ける指示が終了した場合、前記モーターを停止させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーターを動かす間に指示が終了すると、モーターが停止する。このため、指示を終了するタイミングを調整することで、モーターを適切な位置で停止させることができ、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学調整部は、前記第２の調整動作を開始した後に前記受付部が受け付ける指示が終了した場合、前記モーターの動作量が前記目標値に達していなくても前記モーターを停止させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーターを動かす間に指示が終了すると、モーターが停止する。このため、モーターを大きく動作させる目標値に基づき調整を開始し、指示の終了に対応してモーターを停止させることができる。従って、１回の指示によりモーターを大きく動かすことができ、この動作中の位置でモーターを停止できるので、モーターの動作に関する制限を緩和できる。これにより、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学調整部は、前記受付部が受け付ける指示が終了する前であっても、指示の継続時間が前記設定期間を超えた場合に前記第２の調整動作を開始すること、を特徴とする。
本発明によれば、レンズ位置の調整の指示が終了する前であっても、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーターを動かして、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【０００９】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学調整部は、前記モーターの動作の目標値を設定し、設定した目標値に基づき前記モーターを駆動し、前記第１の調整動作を実行する場合、前記受付部が受け付ける指示ごとに前記所定量に対応する目標値を設定し、前記第２の調整動作を実行する場合、前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定すること、を特徴とする。
本発明によれば、レンズ位置の調整の指示が設定期間以下の場合と、設定期間を超える場合とで、それぞれ対応するモーターの動作の目標値を設定するので、目標値に基づきモーターを制御できる。そして、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定する場合は、最大とみなせる目標値を設定することで、１回の指示に対応して、レンズを大きく移動できる。これにより、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学調整部は、前記モーターを加速する加速動作と前記モーターを減速する減速動作とを含む動作パターンに従って前記モーターを駆動し、前記第１の調整動作では、設定された前記目標値に適合する前記動作パターンに従って前記モーターに前記減速動作を含む動作を実行させ、前記第２の調整動作では、前記受付部が受け付ける指示が終了してから前記モーターの前記減速動作を実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定してモーターを動かす場合であっても、減速動作を行い、モーターを適切に停止させることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記電子機器において、前記モーターはステッピングモーターで構成され、前記光学調整部は、前記目標値を設定する制御部と、前記制御部が設定する目標値に基づき前記ステッピングモーターに駆動信号を出力する駆動部と、を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、ステッピングモーターを効率よく動作させ、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、上記電子機器において、前記受付部は、操作子に対する操作を検出可能に構成され、前記操作子の操作が開始されると前記指示の開始を検出し、前記操作子の操作が解除されると前記指示の終了を検出すること、を特徴とする。
本発明によれば、操作子を操作する時間が設定時間以下か否かにより、第１の調整動作と第２の調整動作とを実行し、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、上記電子機器において、前記受付部は外部の装置から指示信号が入力された場合に前記指示を検出し、前記外部の装置から前記指示信号が連続して、或いは所定時間ごとの周期で入力される間は前記指示が継続していると判定し、前記所定時間を超えて前記指示信号の入力が中断した場合に前記指示の終了を検出すること、を特徴とする。
本発明によれば、外部から入力される指示信号に基づき、モーターを動作させて、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、上記電子機器において、前記光学部を透過した光を受光する撮像素子を備える撮像装置として構成され、前記光学調整部によりレンズ位置を調整することにより、前記撮像素子における結像状態を調整すること、を特徴とする。
本発明によれば、撮像装置における撮像レンズのレンズ位置の調整を速やかに行うことができ、例えばフォーカス調整やズーム調整を速やかに行える。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の電子機器の制御方法は、モーターの動作によりレンズを光軸方向に移動可能な光学部と、レンズ位置の調整の指示を受け付ける受付部と、を備える電子機器を制御して、前記受付部が受け付ける指示に応じて、前記モーターを動作させて前記光学部のレンズ位置を調整し、前記受付部が受け付ける指示の継続時間が設定期間以下の場合、所定量だけ前記モーターを駆動させる第１の調整動作を行い、前記受付部が受け付ける指示の継続時間が前記設定期間より長い場合、前記モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づき前記モーターを駆動させる第２の調整動作を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、レンズ位置の調整の指示が設定期間より長く継続した場合に、モーターの動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーターを動かしてレンズ位置を調整する。これにより、指示に応じてモーターを大きく動作させることができ、レンズ位置の調整を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】投射システムの概略構成を示す説明図。
【図２】プロジェクター及び書画カメラの機能ブロック図。
【図３】操作パネルの要部平面図。
【図４】モーターの動作範囲の一例を示す図。
【図５】モーターの動作例を示す説明図。
【図６】書画カメラの動作を示すフローチャート。
【図７】書画カメラの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態としての投射システム１００の概略構成を示す説明図である。
投射システム１００は、プロジェクター１０と、このプロジェクター１０に接続される４台の画像入力機器とを有する。本実施形態では、画像入力機器として、書画カメラ５０と、パーソナルコンピューター２０１と、ビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）２０２と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー２０３を挙げて説明する。これら画像入力機器は、プロジェクター１０に対して画像の入力ソースを提供する。画像入力機器は、プロジェクター１０に対してアナログ画像信号またはデジタル画像データを供給する装置であれば特に限定されない。上記の各装置のほか、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等であってもよい。また、画像入力装置がプロジェクター１０に入力する画像は、静止画であっても動画像（映像）であってもよい。以下の説明では、投射システム１００が備える画像入力機器が、プロジェクター１０に対しデジタル画像データを入力する例を説明する。
【００１８】
プロジェクター１０は、入力ソースである画像入力機器のいずれかを後述するように選択し、選択した入力ソースに基づいて、画像をスクリーンＳＣに表示（投射）する。
図１には、プロジェクター１０をスクリーンＳＣの前方に床置きした床置き設置の例を図示するが、プロジェクター１０を天井から吊り下げて設置してもよい。本実施形態では、プロジェクター１０が平面のスクリーンＳＣに投射する場合を例示するが、投射対象はスクリーンＳＣに限らず、建物の壁面等の平面であってもよく、曲面や凹凸面であってもよい。
【００１９】
書画カメラ５０は、ＵＳＢケーブル５９によりプロジェクター１０にＵＳＢ接続される。
書画カメラ５０は、基台５２、載置面５４、アーム５６、カメラヘッド５８、及び、操作パネル６０を備える。基台５２は書画カメラ５０を支持する平板状の台であり、基台５２の上面は被写体Ｔを載せる載置面５４である。
被写体Ｔは、例えば、文字や絵が描かれた紙等のシート、製本された書物であるが、載置面５４に載せることが可能であればサイズや形状は制限されない。
【００２０】
アーム５６は基台５２に立設され、アーム５６の先端にカメラヘッド５８が固定される。アーム５６は基台５２に固定されてもよいし、アーム５６と基台５２とを連結する連結部が回動機構を備え、この回動機構によりアーム５６を基台５２に向けて折りたたみ可能な構成としてもよい。
カメラヘッド５８は、アーム５６に支持され、載置面５４を向く撮像部９０（図２）を内蔵する。撮像部９０は、載置面５４に載置された被写体Ｔを撮像する。
【００２１】
操作パネル６０は、例えば基台５２の上面に設けられる。操作パネル６０は、図３を参照して後述するように、使用者が操作する複数のボタン（ボタン型のスイッチ）を備え、使用者による書画カメラ５０に対する操作指令を入力する。
書画カメラ５０は、操作パネル６０により使用者の操作を受け付けて、この操作に応じて撮像部９０（図２）により被写体Ｔを撮像し、撮像画像に基づく画像データをプロジェクター１０に出力する。
【００２２】
図２は、プロジェクター１０及び書画カメラ５０の機能的構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクター１０は、制御部２０、記憶部２２、操作部２４、ＵＳＢインターフェイス（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）部２６、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２８、入力ソース切替部３０、画像処理部３２、および、投射部３４を備える。３６はバスであり、制御部２０と、投射部３４を除く各部との間を接続し、制御部２０はバス３６を介して制御データを送受信する。また、プロジェクター１０は、使用者が操作するリモコン３８を備える。
【００２３】
制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＣＰＵにより制御プログラムを実行して、プロジェクター１０の各部を制御する。制御部２０は、ＣＰＵのほか、ＣＰＵが実行する基本制御プログラムや設定データを不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）（図示略）、ＣＰＵのワークエリアを形成するＲＡＭ（Random Access Memory）（図示略）を備えてもよい。
【００２４】
記憶部２２は、制御部２０が実行する制御プログラム、及び、制御部２０により処理される各種データを記憶する。この種のプログラムは、例えば、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢクラスドライバー、画像表示プログラム等が挙げられる。
【００２５】
操作部２４は、プロジェクター１０に使用者からの操作指令を入力する機能部であり、使用者の操作を受け付ける受付部として機能する。操作部２４は、使用者が操作するスイッチやボタンを有する操作パネル３１に接続され、操作パネル３１のスイッチやボタンの操作を検出する。操作パネル３１は、例えば、プロジェクター１０の電源をオン／オフする電源スイッチ、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース切替用ボタン（図示せず）等を備える。また、操作パネル３１は、書画カメラ５０に対し、ズーム倍率の調整すなわち拡大、縮小を指示するスイッチやボタンを備えてもよい。また、投射部３４における光学ズーム倍率の調整を指示するスイッチやボタンを備えてもよい。
【００２６】
また、操作部２４は、リモコン３８が送信する赤外線信号を受光するリモコン受光部（図示せず）を含んでもよい。リモコン３８は、プロジェクター１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース切替用ボタン（図示せず）を含む各種のボタンを備え、操作されたボタンを示す赤外線信号を送信する。操作部２４は、操作パネル３１及びリモコン３８における操作内容に対応するデータを制御部２０に出力する。
【００２７】
ＵＳＢインターフェイス部２６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に準拠して外部機器と制御データや画像データを含む各種データを送受信するインターフェイスである。本実施形態では、ＵＳＢインターフェイス部２６に、ＵＳＢケーブル５９により書画カメラ５０が接続する。
【００２８】
入力インターフェイス部２８は、外部機器が接続されるインターフェイスを備える。入力インターフェイス部２８は、制御データや画像データを含むデータを外部機器と送受信する。また、入力インターフェイス部２８は、アナログ画像信号やアナログ音声信号が入力されるアナログインターフェイス（図示略）を備えてもよく、具体的には、ＲＧＢインターフェイス、ビデオインターフェイス、Ｓ−ビデオインターフェイス等を備えてもよい。本実施形態では、入力インターフェイス部２８に、パーソナルコンピューター２０１、ＶＴＲ２０２、及びＤＶＤプレーヤー２０３がそれぞれ接続される。入力インターフェイス部２８は、アナログインターフェイスに入力されるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバーターを備えてもよい。
【００２９】
入力ソース切替部３０は、制御部２０の制御に従って、ＵＳＢインターフェイス部２６、及び、入力インターフェイス部２８が備えるインターフェイスの中から、入力ソースとする１つのインターフェイスを選択する。
【００３０】
画像処理部３２は、入力ソース切替部３０により選択されたインターフェイスから入力される画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する。
投射部３４は、図示しない光源と、画像処理部３２が生成する表示用画像データに基づいて、光源が発する光を変調し、画像光を生成する光変調装置と、光変調装置が発する画像光を投射する投射光学系とを備える。投射部３４の光源は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、或いはレーザー光源等である。光変調装置は、例えばＲＧＢの三原色に対応する３枚の透過型液晶パネルを備え、光源が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離されて、各色光が対応する各液晶パネルに入射する。光変調装置の液晶パネルは、光源から入射する光を変調し、変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系に射出される。投射光学系は、レンズ等の光学部品を含み、光変調装置により変調された画像光をスクリーンＳＣ上に結像させる。
【００３１】
書画カメラ５０は、制御部７０、記憶部７２、操作部７４、ＵＳＢインターフェイス（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）部７６、照明部７８、照明制御部８０、画像処理部８４、解像度変換部８６、及び、撮像部９０を備える。８８はバスであり、制御部７０と、操作パネル６０、照明部７８および撮像部９０を除く書画カメラ５０の各部との間を接続する。
【００３２】
制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭまたは不揮発性メモリー、ＲＡＭ等を備えるマイコンや、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成される。制御部７０は、記憶部７２に記憶されているコンピュータープログラムを実行し、書画カメラ５０の各部を制御する。記憶部７２は、制御部７０が実行する各種のプログラム、及び、制御部７０が処理するデータを記憶する。例えば、記憶部７２は、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢクラスドライバー、撮像部９０の制御用のプログラム等を記憶する。
また、記憶部７２は、後述するズーム制御部７０ａの動作に係る設定データ７２ｂを記憶する。
【００３３】
ＵＳＢインターフェイス部７６は、ＵＳＢの規格に則って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのインターフェイスである。本実施例では、このＵＳＢインターフェイス部７６は、プロジェクター１０のＵＳＢインターフェイス部２６と接続されている。このＵＳＢインターフェイス部７６が、本発明の構成要素である「通信部」に相当する。
【００３４】
照明部７８は、被写体Ｔに光を照射するＬＥＤ等の光源であり、カメラヘッド５８（図１）に配置される。照明制御部８０は、制御部７０の制御に従って、照明部７８の光源の点灯、消灯を制御する。また、照明制御部８０は照明部７８が備える光源の輝度を調整可能な構成であってもよい。
【００３５】
撮像部９０は、撮像レンズ９１と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等からなる撮像素子９２とを備える。撮像レンズ９１は、レンズまたはレンズ群で構成され、被写体Ｔを撮像する光学系を構成する。撮像レンズ９１は筒状の鏡筒９３に収められ、光軸ＡＸに沿って移動可能である。
撮像部９０は、光軸ＡＸに沿って撮像レンズ９１を移動させるレンズ動作部９８を備える。レンズ動作部９８は、鏡筒９３ごと、または、鏡筒９３に収められた各レンズを、光軸ＡＸ方向に移動させる。本実施形態では、レンズ動作部９８は、モーター９４と、モーター９４の回転力を鏡筒９３に伝達するギア９４ａとを有する。また、鏡筒９３は、例えば円筒形状であり、鏡筒９３を、光軸ＡＸを中心として周方向に回転させることにより、鏡筒９３と撮像素子９２との距離が変化する構成を有する。このため、モーター９４を駆動することにより、ギア９４ａを介して連結された鏡筒９３が回転し、撮像レンズ９１と撮像素子９２との距離を変化させることができる。また、モーター９４を正方向に回転させた場合と、モーター９４を逆方向に回転させた場合とにおける鏡筒９３の移動方向は反対である。従って、鏡筒９３の移動方向は、モーター９４の回転方向により決定される。
【００３６】
レンズ動作部９８は、モーター９４を回転させることにより、撮像素子９２における合焦状態（フォーカス）の調整、及び、光学ズーム倍率の調整を行う。モーター９４は、例えばステッピングモーターで構成され、モーター９４の動作ステップ数の履歴に基づき、モーター９４の現在の位置を特定できる。このモーター９４の位置から、光軸ＡＸ方向における鏡筒９３の位置を求めることができる。レンズ動作部９８は、モーター９４に駆動電流を供給する駆動部（図示略）を備える。モーター９４がステッピングモーターで構成される場合、レンズ動作部９８の駆動部（図示略）は、画像処理部８４から入力される制御信号に基づいて、モーター９４に駆動パルスを出力する。
また、レンズ動作部９８は、モーター９４の位置または鏡筒９３の位置を検出するリニアエンコーダーやロータリーエンコーダー等からなる検出部（図示略）を備えてもよい。
【００３７】
撮像部９０は、撮像素子９２から信号を検出して撮像画像データを生成して、画像処理部８４に出力する出力回路９５を備える。
【００３８】
画像処理部８４は、撮像部９０に接続され、制御部７０から入力される制御データに従って、撮像部９０を駆動する。画像処理部８４は、レンズ動作部９８に対して駆動信号を出力して、モーター９４を動作させ、これにより鏡筒９３を移動させる。また、画像処理部８４は、出力回路９５が出力する撮像画像データを、制御部７０が処理可能な画像データの形態に変換する等の画像処理を実行し、処理後のデータを制御部７０に出力する。
【００３９】
画像処理部８４に対し、制御部７０から入力される制御データは、例えば、フォーカス調整の実行を指示する制御データ、及び、光学ズーム倍率を指定する制御データとすることができる。この場合、画像処理部８４は、制御部７０から光学ズーム倍率を指定する制御データが入力された場合に、指定された光学ズーム倍率に合わせて撮像レンズ９１を移動させるように、レンズ動作部９８に駆動信号を出力する。また、画像処理部８４は、制御部７０からフォーカス調整の実行を指示する制御データが入力された場合に、出力回路９５が出力する撮像画像データに基づいて合焦状態を判定し、レンズ動作部９８に駆動信号を出力する。例えば、画像処理部８４は、撮像画像データに対してエッジ検出、コントラスト測定等の画像処理を行い、合焦状態を判定する。そして、画像処理部８４は、レンズ動作部９８により撮像レンズ９１を移動させ、撮像レンズ９１の移動に伴う撮像画像データの合焦状態の変化に基づき、最適な撮像レンズ９１の位置を特定する。
【００４０】
本実施形態では、制御部７０は、ズーム制御部７０ａの動作として後述するように、画像処理部８４に対して、モーター９４の動作の目標値を指定する制御データを出力できる。画像処理部８４は、制御部７０から、モーター９４の動作の目標値を指定する制御データが入力された場合、指定された目標値が示す位置までモーター９４を回転させる。
【００４１】
解像度変換部８６は、画像処理部８４が出力する撮像画像データの解像度を、制御部７０が指定する解像度に変換する処理を行う。制御部７０は、例えば、ＵＳＢインターフェイス部７６を介してプロジェクター１０から入力される制御データに基づき、書画カメラ５０からプロジェクター１０に出力する画像データの解像度を決定し、この解像度への変換を解像度変換部８６に実行させる。
【００４２】
操作部７４は、操作パネル６０（図１）に対する操作を検出して、操作内容を示すデータを制御部７０に出力する。操作部７４は、操作パネル６０に限らず、使用者が操作する他の操作デバイス（図示略）を備えてもよい。
操作部７４、及び、操作パネル６０が備えるズーム操作部６６（図３）は、使用者からの操作指令を入力する機能部である。操作部７４及び／又はズーム操作部６６は、使用者の操作を受け付ける受付部として機能する。
【００４３】
図３は、操作パネル６０の構成例を示す要部平面図である。
操作パネル６０は、書画カメラ５０の電源オン／オフの操作を行う電源ボタン６１を備える。また、操作パネル６０は、メニューボタン６３、［Ｅｓｃ」ボタン６４、及び、方向指示ボタン６５を備える。また、操作パネル６０は、ズーム操作部６６、フォーカスボタン６７、静止／撮影ボタン６８、及び録画ボタン６９を備える。
【００４４】
メニューボタン６３は、書画カメラ５０の機能に係る設定をするためのメニューを表示させるボタンである。メニューボタン６３が操作されると、操作部７４は、メニューボタンの操作を示す制御データを制御部７０に出力する。制御部７０は、操作部７４から入力される制御データに応じて、階層構造を有するメニューを表示する画像データを生成し、プロジェクター１０に出力する。
【００４５】
方向指示ボタン６５は、上下左右の４つの方向を指示するボタンであり、中央に決定ボタン６５ａが配置される。方向指示ボタン６５は、メニューボタン６３の操作により表示されたメニューにおいて、項目を選択する操作に使用される。決定ボタン６５ａは、方向指示ボタン６５の操作による選択に対し、確定を指示するボタンである。また、［Ｅｓｃ」ボタン６４は、実行中の機能の終了を指示するボタンであり、メニューが表示された状態では、表示中の階層の１つ上の階層への移行を指示する。操作部７４は、方向指示ボタン６５の上下左右の各方向への押下操作、及び、決定ボタン６５ａの押下操作を検出して、操作に対応する制御データを制御部７０に出力する。制御部７０は、操作部７４から入力される制御データに従って画像データを遷移させる。使用者は、［Ｅｓｃ］ボタン６４、方向指示ボタン６５、及び決定ボタン６５ａの操作により、階層構造のメニューを操作して、書画カメラ５０の機能について各種設定を行うことができる。
【００４６】
また、方向指示ボタン６５は、メニューが表示されていない状態で、明るさ調整ボタンとして機能する。明るさ調整ボタンは、撮像部９０の撮像画像に基づき制御部７０が生成する画像データの明るさの変更を指示するボタンである。方向指示ボタン６５の上方向の操作が明るさを高くする指示に対応し、方向指示ボタン６５の下方向の操作が明るさを低くする指示に対応する。制御部７０は、メニューを表示しない状態で、操作部７４から方向指示ボタン６５の上方向または下方向を示す制御データが入力された場合、プロジェクター１０に出力する画像データの明るさを調整する。具体的には、制御部７０は、照明制御部８０に対して制御データを出力して光源の輝度を変化させる処理及び／又は、画像処理部８４に対して画像データの明るさを指定する制御データを出力する処理を行う。
【００４７】
ズーム操作部６６は、撮像部９０が被写体Ｔ（図１）を撮像する場合のズーム倍率の変更を指示するボタンである。ズーム操作部６６は、ズーム倍率の上昇を指示するズームＵＰボタン６６ａと、ズーム倍率の低下を指示するズームＤＯＷＮボタン６６ｂとを備え、ズームＵＰボタン６６ａとズームＤＯＷＮボタン６６ｂとはそれぞれ独立して押下できる。フォーカスボタン６７は、フォーカス調整を指示するボタンである。操作部７４は、ズームＵＰボタン６６ａ、ズームＤＯＷＮボタン６６ｂ、及びフォーカスボタン６７の操作を検出すると、操作されたボタンに対応する制御データを制御部７０に出力する。
【００４８】
静止／撮影ボタン６８は、書画カメラ５０がプロジェクター１０に出力する画像を静止させる機能と、撮像部９０が撮像した撮像画像データを保存する機能とを指示するボタンである。本実施形態の操作部７４は、静止／撮影ボタン６８が押下されている間、予め設定されたサンプリング周期で、静止／撮影ボタン６８の押下を示す制御データを繰り返し出力する。制御部７０は、操作部７４から入力される制御データに基づき、静止／撮影ボタン６８を押下して所定時間以内に離す（押下を解除する）操作と、静止／撮影ボタン６８を、所定時間を超えて押下し続ける操作とを区別する。制御部７０は、静止／撮影ボタン６８が押下された時間が所定時間以内であった場合は、書画カメラ５０がプロジェクター１０に出力する画像を静止させる機能を実行する。また、制御部７０は、静止／撮影ボタン６８が押下された時間が所定時間を超えた場合、撮像部９０が撮像した撮像画像データを保存する処理を行う。録画ボタン６９は、撮像部９０の撮像画像データを動画像データとして保存する処理を指示するボタンである。
【００４９】
操作部７４は、操作パネル６０が備える各ボタンの操作状態を、例えば所定のサンプリング周期で検出し、操作を示す制御データを出力する。操作部７４は、操作パネル６０のいずれかのボタンが押下された状態が継続すると、押下が継続している間、操作を示す制御データを出力する。例えば、ズームＵＰボタン６６ａが押下されると、押下が解除されるまで、ズームＵＰボタン６６ａの操作を示す制御データを出力する。制御部７０には、操作部７４のサンプリング周期または制御データの入力に従って、繰り返し、ズームＵＰボタン６６ａの操作を示す制御データが入力される。制御部７０は、操作部７４から入力される制御データに基づき、操作パネル６０のボタンやスイッチの操作を検出する。また、後述するように、制御部７０は、操作パネル６０のボタンやスイッチが継続して押下された状態と、当該押下の解除とを検出できる。
【００５０】
制御部７０は、書画カメラ５０の各部を制御して、撮像部９０により被写体Ｔを撮像して、撮像画像データに基づく画像データを、ＵＳＢケーブル５９によりプロジェクター１０に出力する。
また、制御部７０は、ズーム制御部７０ａ、及び、フォーカス制御部７０ｂを備える。これらの各部は、制御部７０のＣＰＵが上述したプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現する。
【００５１】
ズーム制御部７０ａは、操作部７４から入力されるズームＵＰボタン６６ａ及びズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作を示す制御データに基づき、光学ズーム倍率の変更、及び／又は、撮像画像データの拡大／縮小率を変更する処理を行う。つまり、ズームＵＰボタン６６ａ及びズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作は、レンズ位置の調整の指示である。また、ズームＵＰボタン６６ａ及びズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作が解除されると、ズーム制御部７０ａは、この操作の解除を、レンズ位置調整の指示の終了として検出する。
ズーム制御部７０ａは、操作パネル６０における操作が解除されたことを判定する解除判定用の閾値を有する。この解除判定用の閾値は、操作部７４のサンプリング周期または制御データの入力周期を超える長さの時間に相当する値であり、記憶部７２、または制御部７０が備えるＲＯＭ（図示略）に記憶される。本実施形態では、記憶部７２が記憶する設定データ７２ｂが解除判定用の閾値のデータを含む。ズーム制御部７０ａは、例えば、ズームＵＰボタン６６ａの操作を示す制御データの入力が無くなってから、解除判定用の閾値を超える時間が経過した場合に、ズームＵＰボタン６６ａの操作が解除されたと判定する。ズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作についても同様である。ズーム制御部７０ａは、操作部７４から入力される制御データに基づき、操作パネル６０のボタンやスイッチが継続して押下された状態と、当該押下の解除とを検出できる。
【００５２】
書画カメラ５０は、上述したように、レンズ動作部９８がモーター９４を動作させることにより、撮像画像を拡大／縮小する光学ズーム機能を有する。また、書画カメラ５０は、出力回路９５が出力する撮像画像データを拡大／縮小する画像処理を行うデジタルズーム機能を有する。デジタルズーム機能に係る画像処理は、画像処理部８４が実行する。光学ズーム機能とデジタルズーム機能とは、例えばメニューボタン６３等を用いたメニュー操作により、それぞれ独立してオン／オフを設定できる。この設定に従って、ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作に応じて、光学ズーム倍率またはデジタルズームの倍率を変更する。ズーム制御部７０ａは、デジタルズームの倍率を変更した場合、変更後のデジタルズームの倍率を示す制御データを画像処理部８４に出力し、画像処理部８４は変更後のズーム倍率に従って、撮像画像データを拡大または縮小する画像処理を行う。
【００５３】
光学ズーム倍率を変更する場合、ズーム制御部７０ａは、画像処理部８４に対して光学ズーム倍率の目標値を指定する制御データを出力する。画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａが出力する制御データが指定する光学ズーム倍率の目標値に合わせて、レンズ動作部９８に対して駆動信号を出力する。レンズ動作部９８は、画像処理部８４から入力される駆動信号に基づき、モーター９４を動作させ、撮像レンズ９１を移動させる。
【００５４】
画像処理部８４がレンズ動作部９８に出力する駆動信号は、例えば、モーター９４の動作パルスに対応する信号とすることができる。この場合、画像処理部８４がレンズ動作部９８に１つの駆動信号を出力すると、モーター９４に対し１パルスの駆動パルスが入力される。この駆動信号は、モーター９４の回転方向を指定する情報を含んでもよい。
また、画像処理部８４が出力する駆動信号は、モーター９４に出力する駆動パルス数を示す制御データであってもよい。この場合、レンズ動作部９８は、画像処理部８４から入力される制御データにより指定される数の駆動パルスをモーター９４に入力する。この制御データは、モーター９４の回転方向を指定するデータを含んでもよい。
【００５５】
フォーカス制御部７０ｂは、画像処理部８４に対してフォーカス調整の実行を指示する制御データを出力し、フォーカス調整を実行させる。フォーカス調整は、フォーカス調整の実行を指示する制御データが操作部７４から制御部７０に入力された場合、書画カメラ５０の電源がオンにされた場合、及び、被写体Ｔの撮像を開始する場合等に実行される。フォーカス制御部７０ｂが制御するフォーカス調整は、撮像レンズ９１を移動させることにより実行される。フォーカス制御部７０ｂが画像処理部８４にフォーカス調整を指示する制御データを出力すると、画像処理部８４は、入力される制御データに従って、レンズ動作部９８に対し駆動信号を出力する。この駆動信号は、光学ズーム調整に関して上述した駆動信号と同様である。
【００５６】
この構成により、書画カメラ５０は、撮像部９０により被写体Ｔを撮像して、撮像画像データに基づき、プロジェクター１０に適した解像度の表示用の画像データを生成して、プロジェクター１０に出力する。そして、プロジェクター１０は、基台５２に載せられた被写体Ｔの画像を、スクリーンＳＣに投射する。使用者がフォーカスボタン６７を操作すると、被写体Ｔに対するフォーカス調整が行われるので、例えば被写体Ｔが厚みのある物体や書物であっても、ピントがあった高品質の画像を、プロジェクター１０により投射できる。また、使用者がズームＵＰボタン６６ａ及びズームＤＯＷＮボタン６６ｂを操作することにより、被写体Ｔの撮像時のズーム倍率を調整できるので、任意の倍率で、被写体Ｔの画像をプロジェクター１０で投射できる。
【００５７】
以下の説明では、デジタルズーム機能がオフに設定され、ズームＵＰボタン６６ａ、及びズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作に対応して光学ズーム機能を実行する例を説明する。また、モーター９４はステッピングモーターで構成され、動作ステップ数によりモーター９４の動作位置が特定されるものとする。
【００５８】
図４は、モーター９４の動作範囲の一例を示す図である。
本実施形態のモーター９４は、１〜１２０ステップの範囲で動作させることが可能であり、この動作範囲は光学ズーム倍率の１．００倍〜２０．００倍に対応する。ズーム制御部７０ａは、１〜１２０の範囲内でモーター９４の動作位置を指定して動作させることができ、光学ズーム倍率が低い（ワイド）側の限界値は１、光学ズーム倍率が高い（テレ）側の限界値は１２０となる。別の言い方をすれば、モーター９４の動作範囲は、テレ端である上限が１２０、ワイド端である下限が１に設定されている。モーター９４の動作ステップ数、すなわち動作位置に対応する光学ズーム倍率の値は、記憶部７２が記憶する。モーター９４の動作ステップ数と光学ズーム倍率の対応関係は、例えば、撮像部９０の光学ズーム倍率の数値が指定された場合に、ズーム制御部７０ａが、指定された光学ズーム倍率に合わせてモーター９４を動作させる場合に利用される。光学ズーム倍率の数値は、例えば、操作パネル６０の方向指示ボタン６５の操作や、プロジェクター１０から入力されるコマンドにより指定できる構成としてもよい。この場合、プロジェクター１０から入力されるコマンドは、レンズ位置の調整の指示である。
【００５９】
ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａ、またはズームＤＯＷＮボタン６６ｂが１回操作される毎に、予め設定された所定量だけモーター９４を回転させる制御データを出力する。より具体的には、ズーム制御部７０ａは、現在のモーター９４の動作位置から、予め設定された所定量だけ回転した場合の位置を、「目標値」として設定し、この目標値までモーター９４を回転させるよう指示する制御データを出力する。画像処理部８４は、制御データにより指定された目標値に従ってモーター９４を回転させる。
ここで、予め設定された所定量は、例えば、モーター９４がステッピングモーター９４で構成される場合、所定量を１ステップとすることができる。
【００６０】
また、ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作を検出した場合に、上述した解除判定の閾値に基づいて操作が継続していると判定した場合に、操作の継続時間をカウントする。ズーム制御部７０ａは、操作の継続時間に関する閾値、或いは判定基準の値として、オートリピート判定時間を使用する。オートリピート判定時間の値は、例えば記憶部７２が記憶する設定データ７２ｂに含まれる。ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作の継続時間がオートリピート判定時間以内である場合、この操作を１回の通常操作と判定する。言い換えると、通常操作とは、ズームＵＰボタン６６ａ、またはズームＤＯＷＮボタン６６ｂを１回押下し、オートリピート判定時間以内に押下を解除する操作である。これに対し、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作の継続時間がオートリピート判定時間を超えた場合、ズーム制御部７０ａは、この操作を、オートリピート操作であると判定する。オートリピート操作は、具体的には、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂを押下し続ける操作である。
【００６１】
ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作中に操作の継続時間をカウントする。そして、オートリピート判定時間以内に操作が解除された場合、ズーム制御部７０ａは、通常操作と判定して、上記の目標値を指定する制御データを画像処理部８４に出力する。
この通常操作に対応する動作は、第１の調整動作に相当する。第１の調整動作は、通常操作に対応して所定量に基づく目標値を設定する処理を含み、この目標値を指定する制御データを画像処理部８４に送信する処理を含んでもよい。また、画像処理部８４が、指定された目標値に基づいてモーター９４を動作させて停止させる処理を含んでもよい。
【００６２】
また、ズーム制御部７０ａは、操作の継続時間がオートリピート判定時間を超えたときに、操作が解除されたと判定する前であっても、オートリピート操作であると判定する。この時点で、ズーム制御部７０ａは、オートリピート操作に対応する目標値を指定する制御データを、画像処理部８４に出力する。この場合にズーム制御部７０ａが指定する目標値は、モーター９４の動作範囲の上限または下限である。ズームＵＰボタン６６ａの操作は、ズーム倍率を高くする指示であり、撮像レンズ９１をテレ側に移動させる指示に相当する。ズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作は、ズーム倍率を低くする指示であり、撮像レンズ９１をワイド側に移動させる指示に相当する。ズーム制御部７０ａは、ズームＵＰボタン６６ａの操作がオートリピート操作であると判定した場合、モーター９４の動作範囲（１〜１２０ステップ）のうちテレ側の限界値（１２０ステップ）を目標値とする。また、ズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作がオートリピート操作であると判定した場合、モーター９４の動作範囲のうちワイド側の限界値（１ステップ）を目標値とする。テレ側の限界値は、モーター９４の動作範囲の上限であり、ワイド側の限界値は動作範囲の下限である。
【００６３】
本実施形態の操作パネル６０は、ズーム倍率の拡大および縮小の指示に対応する２つの操作子としてズームＵＰボタン６６ａ、ズームＤＯＷＮボタン６６ｂを備える。この構成に対応して、ズーム制御部７０ａは、それぞれの操作子のオートリピート操作を検出した場合に、モーター９４の動作範囲のテレ側の限界値またはワイド側の限界値を目標値とする。
【００６４】
また、ズーム制御部７０ａは、プロジェクター１０からＵＳＢケーブル５９を介して、ズーム倍率の変更に係る指示のデータが入力された場合に、画像処理部８４に対し目標値を示す制御データを出力してもよい。つまり、プロジェクター１０に対する操作により、書画カメラ５０のズーム倍率を変更できる構成としてもよい。具体的には、プロジェクター１０の制御部２０が、リモコン３８の操作や操作パネル３１の操作によるズーム倍率の拡大の指示、或いは、ズーム倍率の縮小の指示を検出する構成であってもよい。この場合、制御部２０は、ズーム倍率の拡大または縮小を指示するコマンドを、ＵＳＢケーブル５９を介して出力してもよい。また、制御部２０は、ズーム倍率の拡大または縮小を指示する操作が行われている間、上記コマンドの出力を継続してもよい。ズーム制御部７０ａは、プロジェクター１０からズーム倍率の拡大または縮小を指示するコマンドが入力される間、解除判定用の閾値に基づき、操作が継続しているか、操作が解除されたかを判定する。この解除判定用の閾値は、操作部７４から入力されるデータに適用する解除判定用の閾値と同一であってもよいし、プロジェクター１０からのコマンドに適用する専用の閾値であってもよく、例えば、記憶部７２が記憶する設定データ７２ｂに含まれる。ズーム制御部７０ａは、プロジェクター１０からコマンドの入力が無くなってから、解除判定用の閾値を超える時間が経過した場合に、操作が解除されたと判定する。
ズーム制御部７０ａは、プロジェクター１０におけるズーム倍率の拡大または縮小を指示する操作をコマンドにより検出した場合、操作の継続時間をカウントしてもよい。オートリピート判定時間以内に操作が解除された場合、ズーム制御部７０ａは、通常操作と判定して、モーター９４の所定量の動作に対応する目標値を指定する制御データを、画像処理部８４に出力する。また、プロジェクター１０におけるズーム倍率の拡大または縮小を指示する操作の継続時間がオートリピート判定時間を超えた場合、ズーム制御部７０ａは、オートリピート操作と判定する。この場合、ズーム制御部７０ａは、モーター９４の動作範囲の上限または下限を目標値として指定する制御データを画像処理部８４に出力する。
【００６５】
画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａから入力される目標値に従って、レンズ動作部９８に駆動信号を出力し、モーター９４を動作させる。モーター９４を停止状態から動作させて目標値の位置で停止させる場合、モーター９４の加速および減速を制御する必要があり、画像処理部８４は、加速と減速を制御するように、レンズ動作部９８に出力する駆動信号を調整する。モーター９４がステッピングモーターで構成される場合、画像処理部８４が出力する駆動信号に基づいて、モーター９４には加速および減速を制御する駆動パルスが入力される。
【００６６】
ズーム制御部７０ａは、操作が解除されたと判定する前に、オートリピート操作であると判定した場合、画像処理部８４に対し、モーター９４の動作範囲の上限または下限を目標値とする制御データを出力する。この制御データを出力する処理中も、ズーム制御部７０ａは、解除判定用の閾値に基づき操作の解除があるか無いかを監視し、操作の解除を待機する。そして、操作が解除されたと判定した場合、ズーム制御部７０ａは、モーター９４の停止を指示する制御データを画像処理部８４に出力する。ズーム制御部７０ａが操作の解除を判定した場合の動作は、割り込み処理として実行され、例えばモーター９４を緊急停止させる緊急停止コマンドがズーム制御部７０ａから画像処理部８４に出力される。
【００６７】
オートリピート操作において、画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａから入力される制御データに従って、モーター９４の動作範囲の上限または下限までモーター９４を動かすため、駆動信号を出力する。この駆動信号を出力している間に、ズーム制御部７０ａから緊急停止のコマンドが入力された場合、画像処理部８４は、モーター９４を停止させるための駆動信号の制御を行う。画像処理部８４は、レンズ動作部９８に出力する駆動信号の出力を、緊急停止のコマンドが入力されてから速やかに停止してもよい。また、画像処理部８４は、緊急停止のコマンドが入力されてから、レンズ動作部９８に、後述するモーター９４の減速期間の動作に対応する駆動信号を出力してもよい。
緊急停止のコマンドに基づきモーター９４を停止させる場合、モーター９４が停止する位置は目標値と異なる可能性がある。このため、画像処理部８４は、モーター９４が停止した位置を検出し、或いは、モーター９４を停止させるまでの駆動信号に基づいてモーター９４の停止位置を求める。画像処理部８４は、モーター９４が停止した位置をズーム制御部７０ａに通知する。
【００６８】
オートリピート操作に対応する動作は、第２の調整動作に相当する。第２の調整動作は、オートリピート操作に対応して、モーター９４の動作範囲の上限または下限を目標値として設定する処理を含み、この目標値を指定する制御データを画像処理部８４に送信する処理を含んでもよい。また、第２の調整動作は、画像処理部８４が、指定された目標値に基づいてモーター９４を動作させて停止させる処理を含んでもよい。また、第２の調整動作は、オートリピート操作の解除をズーム制御部７０ａが判定する処理、操作の解除を判定した場合に緊急停止のコマンドを出力する処理、緊急停止のコマンドに応じて画像処理部８４がモーター９４を停止させる処理を含んでもよい。
【００６９】
図５は、モーター９４の動作例を示す説明図であり、（Ａ）及び（Ｂ）はモーター９４を駆動する場合のモーター９４の回転速度の変化を示す図表である。
図５の（Ａ）及び（Ｂ）の横軸は時間の経過を、縦軸は速度を示し、いずれも画像処理部８４が出力する駆動信号に従ってモーター９４が回転を開始してから停止するまでの速度の変化を表す。
【００７０】
図５（Ａ）は、ズーム制御部７０ａが画像処理部８４に対し、モーター９４を所定量動作させる目標値を示す制御データを出力する例を示す。図５（Ａ）に示す動作例Ｍ１は、時刻ｔ１でモーター９４が回転を開始し、時刻ｔ２に停止する間のモーター９４の速度の変化を示す。時刻ｔ１から始まる加速期間Ｐ１では、モーター９４の速度が、停止状態（速度０）から定格の速度Ｖ１まで加速される。また、モーター９４が停止する時刻ｔ２の前は、モーター９４を速度Ｖ１から減速する減速期間Ｐ２である。画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａから入力される制御データで指定される目標値を取得し、取得した目標値の位置までモーター９４を動作させるための駆動信号を出力する。画像処理部８４は、目標値の位置と、モーター９４の現在の位置とに基づき、加速期間Ｐ１及び減速期間Ｐ２を含む駆動信号のパターンを生成し、このパターンの通りに駆動信号を出力する。また、動作開始時のモーター９４の位置から目標値の位置までの距離または間隔が短い場合は、モーター９４の速度が定格速度Ｖ１に達しないこともある。このような場合も、画像処理部８４は、モーター９４を正確に目標値の位置まで駆動するように加速期間Ｐ１と減速期間Ｐ２を含む駆動信号を出力する。
なお、図５（Ａ）に示す動作例で、ズーム制御部７０ａが設定する目標値に対応するモーター９４の動作量、すなわち上記所定量によっては、加速期間Ｐ１及び減速期間Ｐ２を確保するため、モーター９４を定格速度Ｖ１まで加速しない場合がある。つまり、加速期間Ｐ１及び減速期間Ｐ２に充当できる時間が短い場合、減速期間Ｐ２を開始する時点でのモーター９４の速度が定格速度Ｖ１より低速となる可能性が高い。
【００７１】
図５（Ｂ）に示す動作例Ｍ２、Ｍ３は、ズーム制御部７０ａがオートリピート操作に対応して、モーター９４の動作範囲の上限または下限を目標値とする制御データを出力する場合を示す。この場合、画像処理部８４は、モーター９４の動作範囲の上限または下限を目標値として、時刻ｔ１１からモーター９４を回転させる。モーター９４は、加速期間Ｐ１１で加速されて定格速度Ｖ１に達する。モーター９４が目標値の位置まで動作する場合、動作例Ｍ３に示すように、モーター９４は、定格速度Ｖ１で回転を続け、その後、減速期間Ｐ１２を経て時刻ｔ１２で停止する。
また、時刻ｔ１３でズーム制御部７０ａから画像処理部８４に、モーター９４の緊急停止のコマンドが入力されると、画像処理部８４は減速期間Ｐ１３を開始して、モーター９４を停止させる。図５（Ｂ）の例では、モーター９４が定格速度Ｖ１で回転中に緊急停止のコマンドが入力されるが、緊急停止のコマンドは、加速期間Ｐ１１や減速期間Ｐ１２で入力されることもあり得る。また、図５（Ａ）を参照して説明したように、動作開始時のモーター９４の位置から目標値の位置までの距離または間隔が短い場合は、モーター９４が定格速度Ｖ１に達しないこともある。
画像処理部８４は、緊急停止のコマンドが入力されたときに、減速期間Ｐ１３を経てモーター９４を停止させるので、モーター９４の停止位置を正確に制御できる。また、画像処理部８４は、緊急停止のコマンドが入力されたときに、減速期間Ｐ１３を開始せず、モーター９４への駆動パルスの供給を停止させてもよい。
【００７２】
このように、操作パネル６０、或いはプロジェクター１０においてズーム倍率を変更する操作が行われると、ズーム制御部７０ａがモーター９４を所定量動作させる目標値の制御データを出力し、画像処理部８４が、所定量だけモーター９４を動作させる。この場合、操作パネル６０またはプロジェクター１０の１回の操作に対応して、所定量ずつ、撮像レンズ９１が移動し、撮像部９０の撮像画像データに変化が生じ、この撮像画像データを投射するプロジェクター１０の投射画像が変化する。
また、操作パネル６０、或いはプロジェクター１０において、オートリピート判定時間を超える操作が行われた場合、この操作が解除される前に、モーター９４が動作して撮像レンズ９１が移動する。このため、操作が解除される前に、撮像レンズ９１の移動に伴ってプロジェクター１０の投射画像が変化する。そして、操作が解除されると、この解除に応じてモーター９４が停止し、撮像レンズ９１が停止する。
【００７３】
使用者は、プロジェクター１０の投射画像を見ながら、ズーム倍率の変更の操作を行うことができる。操作がオートリピート判定時間以内であれば、所定量だけモーター９４が回転し、この所定量に対応する分だけ投射画像が変化する。この操作により、使用者は、ズーム倍率を少しずつ変化させて、所望のズーム倍率まで調整を行うことができる。また、使用者が、オートリピート判定時間を超える操作を行った場合、モーター９４が動作範囲の上限または下限を目標として動作する。この場合のモーター９４の動作量は、多くの場合、上記所定量よりも大きい。このため、使用者が操作を長い時間行うと、モーター９４がより高速で、連続して大きく動作するので、ズーム倍率を大きく変化させることができる。そして、使用者が操作を解除すると、緊急停止のコマンドによってモーター９４が停止し、ズーム倍率の変化が止まる。
【００７４】
従って、使用者が短い時間の操作を行うと、プロジェクター１０の投射画像のズーム倍率が所定量ずつ変化する。また、使用者が行う操作時間がオートリピート判定時間を超えると、ズーム倍率が連続して変化するので、少ない回数の操作でズーム倍率を連続して変化させることができる。さらに、投射画像を見ながら任意のタイミングで操作を解除すると、ズーム倍率の変化が停止する。このため、例えばズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂを押下し続けることにより、使用者が所望のズーム倍率への調整を、容易に行うことができる。
【００７５】
オートリピート操作に対応するモーター９４の連続動作は、例えば、オートリピート判定時間以内の操作を繰り返し行う場合に比べ、動作開始時のモーター９４の位置から目標値の位置までの距離または間隔が長いことが多い。このため、モーター９４の速度が定格速度Ｖ１に達する可能性が高く、多くの場合においてズーム倍率を高速に変化させることができる。また、オートリピート操作を行う場合、オートリピート判定時間以内の操作に比べ、１回の操作に対応するモーター９４の動作量が大きく、撮像レンズ９１を大きく動かすことができるという利点がある。また、操作を解除することでモーター９４を緊急停止させることができるので、操作が簡単であるという利点もある。
【００７６】
図６及び図７は、書画カメラ５０の動作を示すフローチャートであり、図６（Ａ）及び図７（Ａ）は制御部７０の動作を示し、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）は画像処理部８４の動作を示す。
【００７７】
制御部７０のズーム制御部７０ａは、操作部７４から入力される制御データに基づき、操作パネル６０のズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作を監視し（ステップＳ１１）、操作が無い間（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機する。ステップＳ１１の待機は、例えば、操作パネル６０の操作に対応して割り込み処理を実行するため、制御部７０が常時実行するプロセスに相当する。
【００７８】
ズームＵＰボタン６６ａまたはズームＤＯＷＮボタン６６ｂが操作されたと判定すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ズーム制御部７０ａは、操作時間のカウントを開始する（ステップＳ１２）。
ズーム制御部７０ａは、操作時間のカウント値がオートリピート判定時間を超えたか否かを判定し（ステップＳ１３）、オートリピート判定時間以下であると判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、操作解除の有無を判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１１で検出した操作が解除されていないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ズーム制御部７０ａはステップＳ１３に戻る。
そして、ステップＳ１１で検出した操作が解除されない間に、オートリピート判定時間を超えた場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ズーム制御部７０ａは、ステップＳ２１（図７）に移行する。この場合の動作は後述する。
【００７９】
操作が解除されたと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ズーム制御部７０ａは、検出した操作に対応するモーター９４の動作方向と、設定されたモーター９４の動作量（所定量）に対応する目標値を決定する（ステップＳ１５）。ズーム制御部７０ａは、決定した目標値を示す制御データを生成して画像処理部８４に出力し、画像処理部８４に目標値を設定する（ステップＳ１６）。なお、操作の解除の判定は、具体的には割り込み処理である。このため、ステップＳ１３の判定を行う前に、操作の解除を判定して（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行してもよい。
画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａが出力する制御データから目標値を取得し、モーター９４を動作させる目標値として設定する（ステップＳ３１）。
【００８０】
ズーム制御部７０ａは、ステップＳ１６で目標値を設定する制御データを出力した後、モーター９４の動作開始を通知する制御データを出力する（ステップＳ１７）。画像処理部８４は、動作開始を通知する制御データに従って、レンズ動作部９８に対する駆動信号の出力を開始し、レンズ動作部９８がモーター９４を駆動する（ステップＳ３２）。
画像処理部８４は、指定された目標値に対応する位置でモーター９４を停止させ（ステップＳ３３）、ズーム制御部７０ａに対し、設定されたモーター９４の動作の完了を通知する（ステップＳ３４）。ズーム制御部７０ａは、画像処理部８４から完了の通知を取得すると、本処理を終了する（ステップＳ１８）。
【００８１】
ズーム制御部７０ａは、ステップＳ１３において、操作の解除を検出する前にカウント値がオートリピート判定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、図７のステップＳ２１に移行する。ズーム制御部７０ａは、操作の解除に対する待機状態を維持したまま（ステップＳ２１）、ステップＳ１１で検出した操作に対応するオートリピート用の目標値を設定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、ズーム制御部７０ａは、モーター９４の動作範囲の上限及び下限のうち、ステップＳ１１の操作が指示する方向に対応する側を目標値とする。ズーム制御部７０ａは、目標値を示す制御データを画像処理部８４に出力する。
【００８２】
画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａが出力する制御データから目標値を取得し、モーター９４を動作させる目標値として設定する（ステップＳ４１）。
ズーム制御部７０ａは、ステップＳ２２で目標値を設定する制御データを出力した後、モーター９４の動作開始を通知する制御データを出力する（ステップＳ２３）。画像処理部８４は、動作開始を通知する制御データに従って、レンズ動作部９８に対する駆動信号の出力を開始し、レンズ動作部９８がモーター９４を駆動する（ステップＳ４２）。
【００８３】
ここで、ズーム制御部７０ａが操作の解除を判定して割り込みが行われると（ステップＳ２４）、ズーム制御部７０ａは緊急停止のコマンドを画像処理部８４に出力する（ステップＳ２５）。画像処理部８４は、緊急停止のコマンドを受信すると、レンズ動作部９８への駆動信号の出力を調整して、モーター９４を停止させる（ステップＳ４３）。
画像処理部８４は、ズーム制御部７０ａに対し、モーター９４の動作の完了を通知する（ステップＳ４４）。ズーム制御部７０ａは、画像処理部８４から完了の通知を取得する（ステップＳ２６）。
また、画像処理部８４は、モーター９４の停止位置を取得、または算出して、ズーム制御部７０ａに通知する（ステップＳ４５）。ズーム制御部７０ａは、モーター９４の位置を取得して（ステップＳ２７）、本処理を終了する。
【００８４】
なお、ズーム制御部７０ａが操作の解除を判定して割り込みを行うタイミングは、ステップＳ２３の後とは限らない。例えばステップＳ２２の前、或いは、ステップＳ２３の前であっても、ズーム制御部７０ａは、操作の解除を判定したときに割り込みを行ってもよい。
【００８５】
ズーム制御部７０ａは、ステップＳ２３で動作開始を通知する前に操作の解除の割り込みが発生した場合、ステップＳ２３の通知を行ってから、図７を参照して説明したように、ステップＳ２５で緊急停止のコマンドを出力すればよい。この場合、画像処理部８４は、レンズ動作部９８に対する駆動信号の出力を開始した後に、緊急停止のコマンドに対応して、ステップＳ４３でモーター９４を停止させる。
【００８６】
また、ズーム制御部７０ａは、操作が解除されたと判定しない間は緊急停止のコマンドを送信しない。この場合、画像処理部８４は、目標値であるモーター９４の動作範囲の上限または下限までモーター９４を動作させる。画像処理部８４が、モーター９４が目標値まで動作した場合、ステップＳ３３、Ｓ３４（図６）の動作を実行する。この場合、ズーム制御部７０ａは、ステップＳ１８（図６）の動作を実行して本処理を終了する。
【００８７】
図６及び図７に示した動作は、操作パネル６０のズームＵＰボタン６６ａ、またはズームＤＯＷＮボタン６６ｂの操作に限定されない。ズーム制御部７０ａ及び画像処理部８４は、プロジェクター１０が出力するコマンドに対応して図６〜図７の動作を実行してもよい。具体的には、ズーム制御部７０ａが操作の開始、及び操作の解除を判定する対象は、操作部７４が出力する制御データであってもよいし、プロジェクター１０から入力されるコマンドであってもよい。
【００８８】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る書画カメラ５０は、モーター９４の動作により撮像レンズ９１を光軸ＡＸ方向に移動可能な撮像部９０と、撮像レンズ９１の位置調整の指示を受け付ける操作部７４とを備える。書画カメラ５０は、操作部７４が受け付ける指示に応じて、モーター９４を動作させて撮像部９０の撮像レンズ９１の位置を調整する制御部７０及び画像処理部８４からなる光学調整部を備える。光学調整部は、操作部７４が受け付ける指示の継続時間が設定期間以下の場合、所定量だけモーター９４を駆動させる第１の調整動作を行う。操作部７４が受け付ける指示の継続時間が設定期間より長い場合、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーター９４を駆動させる第２の調整動作を行う。
電子機器としての書画カメラ５０、及び、書画カメラ５０が実行する電子機器の制御方法によれば、撮像レンズ９１の位置調整の指示が設定期間より長く継続した場合に、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値が設定される。そして、この目標値に基づき、画像処理部８４がモーター９４を動かして撮像レンズ９１の位置を調整する。従って、指示に応じてモーター９４を大きく動作させることができ、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００８９】
光学調整部は、第２の調整動作を開始した後に操作部７４が受け付ける指示が終了した場合、モーター９４を停止させる。
これにより、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーター９４を動かす間に指示が終了すると、モーター９４が停止する。このため、指示を終了するタイミングを調整することで、モーター９４を適切な位置で停止させることができ、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９０】
また、書画カメラ５０は、第２の調整動作を開始した後に操作部７４が受け付ける指示が終了した場合、モーター９４の動作量が目標値に達していなくてもモーター９４を停止させる。これにより、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーター９４を動かす間に指示が終了すると、モーター９４が停止する。このため、モーター９４を大きく動作させる目標値に基づき調整を開始し、指示の終了に対応してモーター９４を停止させることができる。従って、１回の指示によりモーター９４を大きく動かすことができ、この動作中の位置でモーター９４を停止できるので、モーター９４の動作に関する制限を緩和できる。これにより、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９１】
また、書画カメラ５０は、操作部７４が受け付ける指示が終了する前であっても、指示の継続時間が設定期間を超えた場合に第２の調整動作を開始する。これにより、撮像レンズ９１の位置調整の指示が終了する前であっても、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値に基づきモーター９４を動かして、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９２】
また、書画カメラ５０は、制御部７０により、モーター９４の動作の目標値を設定し、画像処理部８４により、設定した目標値に基づきモーター９４を駆動する構成を具備する。制御部７０は、第１の調整動作を実行する場合、操作部７４が受け付ける指示ごとに所定量に対応する目標値を設定し、第２の調整動作を実行する場合、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定する。
これにより、撮像レンズ９１の位置調整の指示が設定期間以下の場合と、設定期間を超える場合とで、それぞれ対応するモーター９４の動作の目標値を設定するので、目標値に基づきモーター９４を制御できる。そして、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定する場合は、最大とみなせる目標値を設定することで、１回の指示に対応して、撮像レンズ９１を大きく移動できる。これにより、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９３】
また、画像処理部８４は、モーター９４を加速する加速動作とモーター９４を減速する減速動作とを含む動作パターンに従ってモーター９４を駆動する。第１の調整動作では、設定された目標値に適合する動作パターンに従ってモーター９４に減速動作を含む動作を実行させ、第２の調整動作では、操作部７４が受け付ける指示が終了してからモーター９４の減速動作を実行させる。このため、モーター９４の動作範囲の上限又は下限に対応する目標値を設定してモーター９４を動かす場合であっても、減速動作を行い、モーター９４を適切に停止させることができる。
【００９４】
モーター９４はステッピングモーターで構成され、書画カメラ５０は、光学調整部として、目標値を設定する制御部７０と、制御部７０が設定する目標値に基づきモーター９４に駆動信号を出力する画像処理部８４と、を備える。このため、モーター９４を効率よく動作させ、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９５】
また、操作部７４は、ズーム操作部６６に対する操作を検出可能に構成され、ズーム操作部６６の操作が開始されると指示の開始を検出し、ズーム操作部６６の操作が解除されると指示の終了を検出する。
これにより、ズーム操作部６６を操作する時間が設定時間以下か否かにより、第１の調整動作と第２の調整動作とを実行し、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９６】
また、操作部７４は、プロジェクター１０から指示信号が入力された場合に指示を検出してもよい。この場合、制御部７０は、プロジェクター１０から指示信号が連続して、或いは所定時間ごとの周期で入力される間は指示が継続していると判定し、所定時間を超えて指示信号の入力が中断した場合に指示の終了を検出する。これにより、外部から入力される指示信号に基づき、モーター９４を動作させて、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができる。
【００９７】
また、書画カメラ５０は、撮像部９０を透過した光を受光する撮像素子９２を備える撮像装置として構成され、制御部７０及び画像処理部８４により撮像レンズ９１の位置を調整することにより、撮像素子９２における結像状態を調整する。これにより、撮像レンズ９１の位置調整を速やかに行うことができ、例えばフォーカス調整やズーム調整を速やかに行える。
【００９８】
なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではない。例えば、上記実施形態では、書画カメラ５０の光学ズーム倍率を調整する動作に本発明を適用した例を説明した。これに限らず、撮像部９０におけるフォーカス調整の動作に本発明を適用してもよい。この場合、ズーム制御部７０ａが実行する図６〜図７の制御を、フォーカス制御部７０ｂが実行する。また、操作パネル６０が、使用者の操作に対応してフォーカス調整を行う手動フォーカス調整用の操作子として、撮像レンズ９１の移動方向に対応する複数の（例えば、２つの）操作子を備える構成としてもよい。これらの操作子の操作は、レンズ位置の調整の指示に相当する。また、プロジェクター１０が書画カメラ５０に出力するコマンドにより、フォーカス調整を行ってもよい。また、例えば、レンズ動作部９８を、画像処理部８４の制御により自動的に動作させる構成に限定されない。例えば、制御部７０が、画像処理部８４を介さずにレンズ動作部９８を制御して、モーター９４を動作させる構成であってもよい。この場合、レンズ動作部９８が制御部７０に接続されてもよい。
【００９９】
また、モーター９４の動作に関し、予め設定された所定量は、モーター９４がステッピングモーター９４で構成される場合に、１ステップとしてもよいし、２ステップ以上であっても良い。
【０１００】
また、本発明を適用する対象は、書画カメラ５０の撮像レンズ９１を移動させる制御に限らず、光学部品であるレンズを、光軸に沿って移動させる構成を有する装置において、レンズを移動させる制御に適用できる。例えば、プロジェクター１０の投射部３４が備える投射レンズを動かして、光学ズーム倍率の調整やフォーカス調整を行う場合に適用できる。この場合、投射レンズの移動の指示、或いは、光学ズーム倍率の変化の指示やフォーカス調整の指示に対応する操作が可能な構成であればよい。
さらに、本発明は、書画カメラ５０やプロジェクター１０に限らず、レンズを移動させてフォーカス調整や光学ズーム倍率を調整する構成を具備した装置であれば適用可能である。より具体的には、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、これらのカメラを搭載した携帯型電話機、スマートフォン、タブレット型コンピューター、ノート型コンピューター等の電子機器に本願発明を適用できる。また、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラと、これらのカメラに接続されて撮像画像データを取得するコンピューターとにより構成される撮像システムに、本願発明を適用することもできる。
また、上記の各種の例において、レンズの移動を反映する画像を、操作を行う使用者が視認できるように出力する構成を具備することが好ましい。撮像レンズを光軸方向に移動させる制御に本願発明を適用する場合、撮像レンズの移動中に撮像画像を出力して、撮像レンズの移動による撮像画像の変化を視認できることが好ましい。例えば、書画カメラ５０を含む撮像装置において撮像画像を表示するディスプレイを設けてもよいし、撮像画像データを、表示装置に出力する構成を設けてもよい。また、投射レンズを光軸方向に移動させる制御に本願発明を適用する場合、投射レンズの移動中に、投射レンズの移動による投射画像の変化を視認できることが好ましい。
【０１０１】
また、上記実施形態ではステッピングモーターで構成されるモーター９４の制御に本願発明を適用する場合を説明したが、サーボモーターの動作の制御に本願発明を適用してもよい。この場合、モーターの位置を検出するリニアエンコーダーやロータリーエンコーダー等からなる検出部（図示略）を備えることが好ましい。
また、操作パネル６０が備える各種操作子は、押下操作が可能なボタンとして説明したが、操作パネル６０がタッチ操作を検出するタッチパネル等で構成されてもよい。この場合、実施形態の押下操作は接触操作と置き換えることができ、操作の解除は接触の解除に置き換えることができる。
また、操作パネル６０は、書画カメラ５０とは別体のリモコン装置として構成することができ、このリモコン装置は書画カメラ５０に対し、有線で接続されてもよく、無線で接続されてもよい。
【０１０２】
また、プロジェクター１０と書画カメラ５０とは、ＵＳＢケーブル５９による有線接続に限らず、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）等、ＵＳＢ以外の通信インターフェイスを介して接続してもよい。プロジェクター１０と書画カメラ５０とをＵＳＢ接続やＨＤＭＩ接続等、制御データを送受信できるインターフェイスで接続する構成では、プロジェクター１０から書画カメラ５０に対して制御データを送信して、書画カメラ５０を制御できる。これにより、ユーザーがプロジェクター１０に対する操作を行うことで、書画カメラ５０の動作を制御できるので、ユーザビリティが向上するという利点がある。また、プロジェクター１０と書画カメラ５０とは、有線接続される構成に限定されず、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信回線により接続してもよい。
【０１０３】
プロジェクター１０において、光源が発した光を変調する光変調装置は、透過型液晶パネルを用いた構成に限定されず、例えば、反射型液晶パネルを用いる構成や、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いる構成であってもよい。
また、書画カメラ５０が接続される機器は、プロジェクター１０に限定されず、例えば、書画カメラ５０において撮像した撮像画像データに基づき、画像を表示する表示装置に、書画カメラ５０を接続してもよい。この場合、液晶表示パネル、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）、有機ＥＬ表示パネル等に画像を表示するモニター装置又はテレビ受像機等に、書画カメラ５０を接続してもよい。また、書画カメラ５０が出力する画像データを記録する記録装置に、書画カメラ５０を接続してもよい。
【０１０４】
また、図２に示した機能ブロックは、プロジェクター１０及び書画カメラ５０の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態を制限しない。つまり、図中の機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、投射システム１００を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…プロジェクター（外部の装置）、２０…制御部、２２…記憶部、２４…操作部、２６…ＵＳＢインターフェイス部、２８…入力インターフェイス部、３０…入力ソース切替部、３１…操作パネル、３２…画像処理部、３４…投射部、３６…バス、３８…リモコン、５０…書画カメラ（電子機器、撮像装置）、５４…載置面、５９…ＵＳＢケーブル、６０…操作パネル、６６…ズーム操作部（操作子）、７０…制御部（制御部、光学調整部）、７０ａ…ズーム制御部、７０ｂ…フォーカス制御部、７２…記憶部、７２ｂ…設定データ、７４…操作部（受付部）、７６…ＵＳＢインターフェイス部、７８…照明部、８０…照明制御部、８４…画像処理部（光学調整部、駆動部）、８６…解像度変換部、９０…撮像部（光学部）、９１…撮像レンズ（レンズ）、９２…撮像素子、９３…鏡筒、９４…モーター、９４ａ…ギア、９５…出力回路、９８…レンズ動作部、１００…投射システム、２０１…パーソナルコンピューター、２０２…ＶＴＲ、２０３…ＤＶＤプレーヤー、ＡＸ…光軸、ＳＣ…スクリーン、Ｔ…被写体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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