(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空ねじピックアップ特徴部を備えた動力ねじ回しであって、前記動力ねじ回しは、真空源に連結可能なハウジング（１０）と、モータ駆動ねじビット（１３）と、ねじ案内ノズル（１５）を備えたノーズ部品（１４）とを有し、前記ノーズ部品（１４）は、前記真空源によって生じる吸引力にさらされた状態で前記ハウジング（１０）上に可動的に支持され、前記動力ねじ回しは、前記ノーズ部品（１４）を伸長位置に向かって前記吸引力に抗して付勢するよう配置されたばね（１８）を有する、動力ねじ回しにおいて、
前記ハウジング（１０）は、部分的に前記ノーズ部品（１４）によって構成されていて前記真空源に連結された作動チャンバ（１６）を備え、前記付勢ばね（１８）は、前記作動チャンバ（１６）内に設けられており、前記ハウジング（１０）は、前記ノーズ部品（１４）に作用する前記吸引力の調節のための弁装置（２３）を備え、前記弁装置（２３）は、一端が大気と連通するとともに反対側の端が前記作動チャンバ（１６）に連通した空気入口通路（２５）と、前記空気入口通路（２５）を通る大気の流れを制御し、それにより、前記作動チャンバ（１６）内の真空レベルを調節し、前記作動チャンバ（１６）内に設けられた前記付勢ばね（１８）の付勢力に対する前記作動チャンバ（１６）内の部分真空のバランスを取るよう配置された可動弁要素（２４）とを有する、動力ねじ回し。
【請求項２】
前記弁装置（２４）は、閉じ位置と開き位置との間で連続的に動くことができる、請求項１記載の動力ねじ回し。
【請求項３】
前記弁装置（２４）は、前記閉じ位置において前記入口通路（２５）を完全に塞ぎ、前記開き位置において前記入口通路（２５）を完全に開くよう配置されたランド（２８）を備えている、請求項２記載の動力ねじ回し。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空ねじピックアップ特徴部を備えた動力または電動ねじ回しに関する。特に、本発明は、真空源に連結されていてねじ案内ノズルを備えた可動ノーズ部品を有する真空ねじピックアップ形の動力または電動ねじ回しに関し、前記ノーズ部品は、前方ねじピックアップ位置に向かってばね付勢されている。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力又は電動ねじ回しに関する問題は、ノーズ部品内の準大気圧力または部分真空をノーズ部品の付勢ばねのスラスト力に適合させることにある。大抵の場合、真空レベルは、高すぎ、その結果、ノーズ部品が付勢ばねの作用に抗して吸引力によって引っ込められかねないという恐れが生じ、それにより、ねじ案内ノズルは、ピックアップされたねじに対するその案内効果を失い、このねじがねじビットによってノズルから押し出される。
【０００３】
この問題を解決するため、ノーズ部品内の真空レベルは、付勢ばねの力とバランスを取るようになっていなければならない。先行技術の例では、これは、単に真空源からの出力を制限することによって行われていた。しかしながら、これは、別の問題を生じさせる場合があり、すなわち多数のねじ回しが同一の真空源に連結されている場合に問題が生じる場合がある。かかる場合、真空力は、個々のねじ回しの各々に必要とされる力に適合可能ではない。種々のねじ回し用途に応じて、各ねじ回しは、組み立てられるべき実際の物体に適した印加力を得るために特定の吸引力を必要とする場合がある。例えば、ノーズ部品内の低真空レベル、すなわち低い空気圧力により、付勢ばねの力が吸引力よりも大きくなり、その結果、ねじ取り付け作業においてオペレータによって大きな印加力が用いられることになる。これは、プリント回路板のようなねじ取り付け作業により組み立てられるべき幾つかの物がかかる高い印加力に耐えるのに十分に剛性ではないので、望ましくない。
【０００４】
真空レベルを必要であるとともに／あるいは特定のねじ回し用途に適したレベルに個々に適合させるうえで考えられる一手法は、各ねじ回しを真空源に連結する導管に調節可能な空気混合弁を設けることであると言える。この問題の解決策は、これによりこの種の弁を含む特別に設計された導管を必要とし、そして導管を別の導管に交換する場合または別のねじ回しをある特定の弁を備えた導管に連結する場合、ねじ回し内の真空レベルの設定に誤りが生じそうであるという欠点がある。また、この問題の解決と手法により、幾分厄介な調整手順が生じる。スイス国特許第４０４５８４号明細書は、ねじ回しの真空入口に設けられた弁を用いて真空を調節することができるねじ回しを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】スイス国特許第４０４５８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、可動のばね付勢式ノーズ部品および各ねじ回しの個々の真空レベル設定を保証する手段としての真空調節装置を備えた改良型真空ねじピックアップ形式の動力ねじ回しを提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、可動のばね付勢式ノーズ部品およびノーズ部品内の真空により生じた吸引力をノーズ部品付勢ばねのスラスト力に容易に個々に適合させる調節可能な装置を備えた真空ねじピックアップ形式の動力ねじ回しを提供することにある。
【０００８】
本発明の上述の目的は、添付の特許請求の範囲に記載された真空ねじピックアップ特徴部を備えた動力ねじ回しを提供することによって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者によって認識されるように、加える真空を制御することによって真空レベルを制御することが極めて困難であり、それにより、ねじ回しが真空レベルの観点で正確に制御するのが困難である。例えば、スイス国特許第４０４５８４号の真空制御機構体が用いられる場合、これは、実際には、所望の真空レベルを正確に設定することが極めて困難である。これは、少なくとも１つには、真空入口に設けられた弁が本質的には真空供給源を閉じるか真空供給源を開くかのいずれかを行うよう作用することに起因している。この結果、真空源の真空レベル以外の任意他の真空レベルを設定しまたは真空を設定しないようにすることが極めて困難である。本発明者は、大気圧に連結された空気入口チャネルを提供して空気入口チャネル内の空気を制御し、それにより真空レベルを制御することによってこの問題を回避できるということを認識した。
【００１０】
一実施形態によれば、動力ねじ回しが提供される。動力ねじ回しは、真空ねじピックアップ特徴部を有し、この動力ねじ回しは、真空源に連結可能なハウジングを有する。ねじ回しは、モータ駆動ねじビット、真空案内ノズルを備えたノーズ部品を有する。ノーズ部品は、真空源によって生じる吸引力にさらされた状態でハウジング上に可動的に支持される。ノーズ部品を伸長位置に向かって付勢するばねが配置される。ハウジングは、ノーズ部品に作用する吸引力の調整を行うための弁装置を備え、この弁装置は、一端が大気と連通するとともに反対側の端が作動チャンバに連通した空気入口通路と、空気入口通路を通る大気の流れを制御し、それにより作動チャンバ内の真空レベルを調節するよう配置された可動弁要素とを有する。それにより、真空レベルを正確にかつ容易に調節することができるということが達成される。調節度を広い範囲にわたって微調整することができ、かかる調節度は、真空レベルの制御が真空供給源を直接的に制御するということと関連した問題を生じない。
【００１１】
一実施形態によれば、ハウジングは、部分的にノーズ部品によって構成されていて真空源に連結された作動チャンバを備え、付勢ばねは、作動チャンバ内に設けられている。
【００１２】
一実施形態によれば、弁装置は、閉じ位置と開き位置との間で連続的に動くことができる。
【００１３】
一実施形態によれば、弁装置は、閉じ位置において入口通路を完全に塞ぎ、開き位置において入口通路を完全に開くよう配置された円セグメント形のランドを備えている。
【００１４】
本発明の更に別の目的およびさらに別の利点は、以下の説明および特許請求の範囲の記載から明らかになろう。
【００１５】
次に、添付の図面を参照して本発明について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の動力ねじ回しの斜視図である。
【図２】真空導管連結部を備えた図１のねじ回しの前側端部の拡大縦断面図である。
【図３】図２とは幾分異なる縦断面図であり、真空調節装置をその完全開放位置で示す図である。
【図４】図３と同じ断面図であるが、真空調節装置をその閉鎖位置で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図示の動力又は電動ねじ回しは、ケーブル連結部１１を介して動力供給されるとともにねじビット１３に駆動的に連結された図示していない電気モータを備えたハウジング１０を有する。ハウジング１０は、その前側端部のところに、ノーズ部品１４を備え、このノーズ部品は、ねじ案内ノズル１５を備え、そしてこのノーズ部品は、ねじビット１３を包囲している。ノーズ部品１４は、ハウジング１０に対して長手方向に動くことができ、このノーズ部品は、導管および導管連結部１７を介して図示していない真空源に連結された作動チャンバ１６の一部をなしている。作動チャンバ１６内には、ばね１８が設けられ、このばねは、ノーズ部品１４をハウジング１０に対して伸長位置に向かって動かすために前方に向いた付勢力をノーズ部品１４に及ぼすよう構成されている。真空導管連結部１７は、側方サービスブロック２０に取り付けられた状態で配置され、この真空導管連結部は、ハウジング１０に設けられた円周方向溝２２を経て作動チャンバ１６と連通している。
【００１８】
図１から明らかなように、弁装置２３が導管連結部１７に隣接したところでサービスブロック２０に設けられており、この弁装置は、作動チャンバ１６内の真空レベルを調節するようになっている。弁装置２３は、弁要素２４および周囲大気と連通した空気入口通路２５を有する。弁要素２４は、開き位置（図３）と閉じ位置（図４）との間でサービスブロック２０内において回転可能である。この目的のため、弁要素２４は、ねじ回しと係合可能な外部スロット２７を備えている。弁要素２４は、その内側端部のところに円セグメントのように形作られていてかつ空気入口通路２５を弁要素２４の閉じ位置で塞ぐよう配置されたランド２８を備えている。これについては図４を参照されたい。
【００１９】
作用を説明すると、動力ねじ回しを導管連結部１７によりハウジング１０に連結された導管経由で真空源に連結し、それにより作動チャンバ１６内の圧力を下げてその圧力が溝２２および作動チャンバ１６を経てノーズ部品１４およびねじ案内ノズル１５に伝わる。ノズル１５内の準大気圧力または部分真空により、吸引力でねじ３０をピックアップし、これをねじビット１３に接触させることが可能である。すると、ねじ回しは、ねじ取り付け作業を開始する準備ができている。
【００２０】
可動チャンバ１６内で確立された部分真空は、ノーズ部品１４に内方に差し向けられた力を及ぼし、ノーズ部品１４は、ばね１８による付勢力に起因して、作動チャンバ１６内に後戻りするのが阻止される。しかしながら、ねじ回しを組み立てられるべき物品に係合させ、ノズル１５をこの物品の表面に圧接させると、ノーズ部品１４は、付勢ばね１８の作用に抗して後方に押されて作動チャンバ１６内に入る。これにより、取り付け作業が可能であるようにピックアップされたねじ３０が前方に押されてねじビット１３によって回される。ねじ３０を適正に物品に取り付けると、動力ねじ回しモータが停止され、工具が持ち上げられて物品から離れ、それによりノーズ部品１４が作動チャンバ１６内の真空によって依然として働いている吸引力に抗してばね１８によってその前方休止または開始位置に戻される。
【００２１】
作動チャンバ１６内の真空レベルを調節するとともに設定し、それによりばね１８の付勢力と確立された吸引力とのバランスを取るために、弁要素２４が回されて入口通路２５をある程度開き、それによりある量の大気が作動チャンバ１６中に導かれる。この結果、作動チャンバ１６内の真空レベルが低下し、ノーズ部品１４に加わっている吸引力の減少が達成される。このことは、吸引力がばね１８の付勢力よりも大きくならないことを意味している。
【００２２】
弁装置２３を調節するとともに設定することによって、ばね１８の付勢力に対する作動チャンバ１６内の部分真空のバランスを取り、それによりねじ取り付け作業中における物品に加えるねじ回しの所要の印加圧力を最小限に抑え、それと同時に高すぎるほどの真空レベルに起因してノーズ部品１４が作動チャンバ中に引っ込められる恐れを小さくすることが可能である。
【００２３】
本発明の実施形態は、説明した実施例には限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で自由に変更できることは理解されるべきである。特に、幾つかの説明した要素を省くことができる。幾つかの実施形態によれば、幾つかの要素を同じ目的を達成する周知の要素に置き換えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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