(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切屑を案内する案内板と、
前記案内板と摺接しながら移動し、前記案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備え、
前記掻き板は、その移動方向の側に面する第１表面と、前記第１表面の裏側に配置される第２表面とを有し、さらに、
前記掻き板の移動経路上に設けられ、移動する前記掻き板から力を受けながら前記第１表面を擦るように動作し、前記掻き板を清掃する第１清掃部と、
前記掻き板の移動経路上に設けられ、移動する前記掻き板から力を受けることによって前記第１表面側から前記第２表面側に移動させられ、前記第２表面を擦るように動作し、前記掻き板を清掃する第２清掃部とを備え、
前記第１清掃部および前記第２清掃部は、前記掻き板の移動方向に並んで設けられる、チップコンベア。
【請求項２】
前記掻き板には、前記第１表面から前記第２表面まで貫通する貫通孔が形成される、請求項１に記載のチップコンベア。
【請求項３】
前記第１清掃部は、前記第２清掃部よりも、前記掻き板の移動方向における上流側に配置される、請求項１または２に記載のチップコンベア。
【請求項４】
前記第１清掃部および前記第２清掃部は、錘部を有し、
前記第１清掃部および前記第２清掃部は、移動する前記掻き板から受ける力と、前記錘部の重量とによって、各清掃部において前記掻き板を待ち受ける第１状態と、前記掻き板の清掃を完了させる第２状態との間で揺動する、請求項１から３のいずれか１項に記載のチップコンベア。
【請求項５】
切屑排出口を有し、前記切屑排出口を通じて、前記掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体をさらに備え、
前記第１清掃部および前記第２清掃部は、前記切屑排出口の上方に設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載のチップコンベア。
【請求項６】
切屑排出口を有し、前記切屑排出口を通じて、前記掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体と、
前記掻き板が連結され、回動することにより前記掻き板を周回移動させる無端チェーンと、
前記切屑排出口の上方に設けられ、前記無端チェーンが掛け回されることにより前記掻き板の移動方向を変化させるスプロケットとをさらに備え、
前記案内板は、切屑を前記切屑排出口に向けて放出する端部を有し、
前記端部は、前記掻き板の移動方向において、前記スプロケットにより前記掻き板の移動方向が変化する位置よりも上流側に設けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載のチップコンベア。
【請求項７】
前記第１清掃部および前記第２清掃部は、鉛直方向において、前記端部および前記切屑排出口の間に位置して設けられ、
前記端部は、水平方向において、前記第１清掃部および前記第２清掃部の間に位置して設けられる、請求項６に記載のチップコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、チップコンベアに関し、より特定的には、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチップコンベアに関して、たとえば、実公平４−８４２２２号公報には、ヒンジピンの基部を十分に清掃するとともに、ブラシの先がヒンジピンにより変形されるのを少なくすることを目的とした、チップコンベアのヒンジ部の清掃装置が開示されている（特許文献１）。特許文献１に開示されたチップコンベアのヒンジ部の清掃装置は、ベルト移動方向とθの角度を有して配置され、チップコンベアの移動速度と等しい移動速度でチップコンベアの幅方向に相対移動するローラブラシを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平４−８４２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工作機械で発生したワークの切屑を搬送する装置として、各種のチップコンベアが知れている。このチップコンベアの１つのタイプに、切屑の受け入れ位置から切屑の排出位置に向けて、掻き板を用いて切屑を掻き寄せるように搬送するものがある。しかしながら、このようなタイプのチップコンベアでは、掻き板の表面に付着した切屑が排出位置で適切に排出されず、掻き板が切屑の一部を持ち帰るという問題がある。
【０００５】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、掻き板による切屑の持ち帰りを防止するチップコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の１つの局面に従ったチップコンベアは、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備える。掻き板は、その移動方向の側に面する第１表面と、第１表面の裏側に配置される第２表面とを有する。チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第１表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第１清掃部と、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けることによって第１表面側から第２表面側に移動させられ、第２表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第２清掃部とを備える。第１清掃部および第２清掃部は、掻き板の移動方向に並んで設けられる。
この発明の別の局面に従ったチップコンベアは、切屑を案内する案内板と、案内板と摺接しながら移動し、案内板上の切屑を搬送する掻き板とを備える。掻き板は、その移動方向の側に面する第１表面と、第１表面の裏側に配置される第２表面とを有する。チップコンベアは、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第１表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第１清掃部と、掻き板の移動経路上に設けられ、移動する掻き板から力を受けながら第２表面を擦るように動作し、掻き板を清掃する第２清掃部とを備える。
【０００７】
このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板の移動に伴って、第１清掃部および第２清掃部がそれぞれ掻き板の第１表面および第２表面を擦るように動作することによって、掻き板から切屑を除去することができる。これにより、掻き板による切屑の持ち帰りを防止することができる。
【０００８】
また好ましくは、掻き板には、第１表面から第２表面まで貫通する貫通孔が形成される。
【０００９】
このように構成されたチップコンベアによれば、切屑が貫通孔に引っ掛かった状態にあっても、掻き板から切屑を除去することができる。
【００１０】
また好ましくは、第１清掃部および第２清掃部は、掻き板の移動方向に並んで設けられる。第１清掃部は、第２清掃部よりも、掻き板の移動方向における上流側に配置される。
【００１１】
このように構成されたチップコンベアによれば、掻き板の移動に伴って、第１清掃部および第２清掃部がそれぞれ掻き板の第１表面および第２表面を順に擦るように動作することによって、掻き板から切屑を除去することができる。
【００１２】
また好ましくは、第１清掃部および第２清掃部は、錘部を有する。第１清掃部および第２清掃部は、移動する掻き板から受ける力と、錘部の重量とによって、各清掃部において掻き板を待ち受ける第１状態と、掻き板の清掃を完了させる第２状態との間で揺動する。
【００１３】
このように構成されたチップコンベアによれば、簡易な構成で、第１清掃部および第２清掃部を第１状態および第２状態の間で揺動させることができる。
【００１４】
また好ましくは、チップコンベアは、切屑排出口を有し、切屑排出口を通じて、掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体をさらに備える。第１清掃部および第２清掃部は、切屑排出口の上方に設けられる。
【００１５】
このように構成されたチップコンベアによれば、第１清掃部および第２清掃部により掻き板から除去された切屑を、切屑排出口を通じてカバー体の外部に排出することができる。
【００１６】
また好ましくは、チップコンベアは、切屑排出口を有し、切屑排出口を通じて、掻き板により搬送された切屑を排出可能に構成されるカバー体と、掻き板が連結され、回動することにより掻き板を周回移動させる無端チェーンと、切屑排出口の上方に設けられ、無端チェーンが掛け回されることにより掻き板の移動方向を変化させるスプロケットとをさらに備える。案内板は、切屑を切屑排出口に向けて放出する端部を有する。端部は、掻き板の移動方向において、スプロケットにより掻き板の移動方向が変化する位置よりも上流側に設けられる。
【００１７】
このように構成されたチップコンベアによれば、案内板上で搬送される切屑を、案内板の端部においてより効率的に放出することができる。
【００１８】
また好ましくは、第１清掃部および第２清掃部は、鉛直方向において、端部および切屑排出口の間に位置して設けられる。端部は、水平方向において、第１清掃部および第２清掃部の間に位置して設けられる。
【００１９】
このように構成されたチップコンベアによれば、案内板の端部から放出される切屑の落下方向を、第１清掃部および第２清掃部により規制することができる。これにより、切屑をより確実に切屑排出口に向かわせることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、この発明に従えば、掻き板による切屑の持ち帰りを防止するチップコンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。
【図２】図１中の掻き板を示す斜視図である。
【図３】図１中の掻き板を示す別の斜視図である。
【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ線上に沿った掻き板を示す断面図である。
【図５】図１中の掻き板の清掃機構を示す斜視図である。
【図６】図１中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲の拡大して示す図である。
【図７】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図８】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図９】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１０】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１１】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１２】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１３】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１４】図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１５】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１６】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１７】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１８】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図１９】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図２０】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図２１】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図２２】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図２３】図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。
【図２４】図５中の第１清掃部および第２清掃部により清掃される掻き板の様子を示す断面図である。
【図２５】図１中のチップコンベアにおいて、案内板の端部と、第１清掃部および第２清掃部との間の位置関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２３】
図１は、この発明の実施の形態におけるチップコンベアを示す断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０は、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するための装置である。
【００２４】
まず、チップコンベア１０の全体構造について説明する。チップコンベア１０は、カバー体５１を有する。カバー体５１は、チップコンベア１０の外観をなす。カバー体５１は、内部に空間を形成する筐体形状を有する。
【００２５】
カバー体５１は、水平部５６および立ち上がり部５７を有する。カバー体５１は、全体として、水平部５６および立ち上がり部５７の間で屈曲した形状を有する。水平部５６は、チップコンベア１０の設置面に載置され、水平方向に延伸する。立ち上がり部５７は、水平方向に延伸する水平部５６の一方端から立ち上がり、斜め上方向に延伸する。
【００２６】
カバー体５１は、切屑受け入れ口５２および切屑排出口５３をさらに有する。切屑受け入れ口５２は、水平部５６の、立ち上がり部５７に連なる一方端とは反対側の他方端に設けられている。切屑受け入れ口５２は、鉛直上方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。切屑排出口５３は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。切屑排出口５３は、鉛直下方向に向けて開口するカバー体５１の開口部からなる。
【００２７】
チップコンベア１０が工作機械に対して設置された状態において、切屑受け入れ口５２は、工作機械の加工領域の下方に位置決めされる。切屑排出口５３の下方には、切屑を回収するためのチップバケットが配置される。工作機械の加工領域から排出されたワークの切屑は、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられる。切屑は、続いて説明する搬送機構によりカバー体５１の内部で搬送され、切屑排出口５３を通じてチップバケットに回収される。
【００２８】
チップコンベア１０は、一対の無端チェーン３１と、駆動スプロケット６１と、従動スプロケット６２とをさらに有する。一対の無端チェーン３１、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２は、カバー体５１に収容されている。
【００２９】
駆動スプロケット６１は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。駆動スプロケット６１は、切屑排出口５３の上方に配置されている。駆動スプロケット６１は、図１を示す紙面に直交する方向（以下、この方向を「チップコンベア１０の幅方向」ともいう）に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。駆動スプロケット６１は、モータ（不図示）から動力が伝達されることにより、回転駆動する。
【００３０】
従動スプロケット６２は、水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部に設けられている。従動スプロケット６２は、チップコンベア１０の幅方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。従動スプロケット６２は、中空形状を有し、その内側にはクーラント用のフィルタ６３が設置されている。フィルタ６３は、筒形状を有し、その内側に内部空間６４を形成する。
【００３１】
一対の無端チェーン３１は、チップコンベア１０の幅方向に距離を隔てて平行に配置されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、水平部５６および立ち上がり部５７の間に渡って環状に配索されている。無端チェーン３１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置と、切屑排出口５３に対向する位置との間で往復するように配索されている。
【００３２】
無端チェーン３１は、カバー体５１内で配索される経路上において、駆動スプロケット６１および従動スプロケット６２に掛け回されるとともに、複数のガイド部材によって案内されている。切屑の搬送時、無端チェーン３１は、駆動スプロケット６１が回転駆動することにより、矢印１０１（ハッチングが付された矢印）に示す方向に回動する。
【００３３】
無端チェーン３１の進行方向は、水平部５６の他方端側（図１中に示す反転位置９１）において、ガイド部材により反転される。無端チェーン３１の進行方向は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部（図１中に示す反転位置９２）において、駆動スプロケット６１により反転される。反転位置９１および反転位置９２は、無端チェーン３１が配索される経路の両端に位置する。
【００３４】
反転位置９１および反転位置９２をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向かう経路を往路と呼び、反転位置９２および反転位置９１をそれぞれ始点および終点として、無端チェーン３１（後述する案内板４１）が切屑排出口５３に対向する位置から切屑受け入れ口５２に対向する位置に戻る経路を復路と呼ぶ。無端チェーン３１は、復路よりも往路が鉛直上側に位置するように配索されている。
【００３５】
従動スプロケット６２には、復路を進行する無端チェーン３１が掛け回されている。水平部５６において、往路を進行する無端チェーン３１と、復路を進行する無端チェーン３１とは、互いに平行である。
【００３６】
チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１と、複数の掻き板２１とをさらに有する。案内板４１および複数の掻き板２１は、カバー体５１に収容されている。チップコンベア１０は、案内板（インナーパン）４１を備えるスクレーパータイプである。
【００３７】
案内板４１は、カバー体５１の内部において、切屑受け入れ口５２に対向する位置から切屑排出口５３に対向する位置に向けて切屑を案内する板部材である。掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら移動することにより、案内板４１上の切屑を搬送する板部材である。
【００３８】
案内板４１は、環状に配索される無端チェーン３１の内側に配置されている。案内板４１は、水平部５６の他方端側に配置される端部４２と、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部側に配置される端部４３とを有する。案内板４１は、端部４２および端部４３の間で板状に延在する。案内板４１は、その板状に延在する方向に直交する方向（チップコンベア１０の幅方向）における両端において、カバー体５１の内側面に固定されている。
【００３９】
案内板４１は、水平部５６において、往路および復路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。案内板４１は、立ち上がり部５７において、往路を進行する無端チェーン３１に沿って設けられている。水平部５６および立ち上がり部５７の間の屈曲部において、往路を進行する無端チェーン３１と従動スプロケット６２との間に、案内板４１が配置され、案内板４１と復路を進行する無端チェーン３１との間に、従動スプロケット６２が配置されている。
【００４０】
なお、案内板の形状は、上記のものに限られるものではなく、切屑受け入れ口および切屑排出口の位置関係や、掻き板の移動経路等によって適宜変更される。
【００４１】
掻き板２１は、無端チェーン３１に固定されている。掻き板２１は、一対の無端チェーン３１の間において、案内板４１と接触しつつ、チップコンベア１０の幅方向に板状に延在する。複数の掻き板２１は、無端チェーン３１が環状に延びる方向において互いに間隔を隔てて配置されている。
【００４２】
無端チェーン３１の回動に伴って、掻き板２１は、案内板４１と摺接しながら、矢印１０１に示す方向に周回移動する。掻き板２１は、往路を移動する間、端部４２から端部４３までの案内板４１と摺接する。掻き板２１は、復路を移動する間、水平部５６において案内板４１と摺接する。
【００４３】
図２は、図１中の掻き板を示す斜視図である。図３は、図１中の掻き板を示す別の斜視図である。図４は、図２中のＩＶ−ＩＶ線上に沿った掻き板を示す断面図である。
【００４４】
図１から図４を参照して、掻き板２１は、第１表面２１ａおよび第２表面２１ｂを有する。第１表面２１ａおよび第２表面２１ｂは、板形状を有する掻き板２１の表裏に配置されている。
【００４５】
第１表面２１ａは、掻き板２１の進行方向の側に配置されている。第２表面２１ｂは、第１表面２１ａの裏側であって、掻き板２１の進行方向とは反対側に配置されている。掻き板２１が往路を移動する場合において、第１表面２１ａは、反転位置９２の側に面し、第２表面２１ｂは、反転位置９１の側に面する。掻き板２１が復路を移動する場合において、第１表面２１ａは、反転位置９１の側に面し、第２表面２１ｂは、反転位置９２の側に面する。
【００４６】
掻き板２１は、全体として、略Ｌ字の折れ曲がり形状を有する。より具体的には、掻き板２１は、その構成部位として、第１端辺部２２および第２端辺部２３を有し、第１端辺部２２および第２端辺部２３の間で折れ曲がった形状を有する。掻き板２１は、第１端辺部２２の端部が案内板４１に摺接し、第２端辺部２３が案内板４１から立ち上がるような姿勢で移動する。
【００４７】
掻き板２１には、複数の貫通孔２６が形成されている。貫通孔２６は、第１表面２１ａから第２表面２１ｂまで貫通するように設けられている。各貫通孔２６は、スリット形状を有する。複数の貫通孔２６は、チップコンベア１０の幅方向に並んで設けられている。複数の貫通孔２６は、第２端辺部２３および第１端辺部２２の各々に同様の形態で形成されている。
【００４８】
なお、掻き板の形状は、案内板上の切屑を搬送可能なものであれば、特に限定されない。また、掻き板に形成される貫通孔の形状や数は、クーラントの流通が可能であれば、特に限定されない。
【００４９】
切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられた切屑は、切屑受け入れ口５２の直下の案内板４１上に乗る。掻き板２１が案内板４１と摺接しながら往路を進行することにより、案内板４１上の切屑が搬送される。掻き板２１が案内板４１の端部４３に達すると、切屑は、案内板４１上から放出され、切屑排出口５３を通じてカバー体５１外に排出される。
【００５０】
また、工作機械からは、切屑の他にワーク加工に用いられたクーラント（切削油）が排出される。本実施の形態では、クーラントが切屑と一緒に切屑排出口５３を通じて排出されることを防ぐため、掻き板２１に貫通孔２６が形成されている。このような構成により、切屑受け入れ口５２を通じてカバー体５１内に受け入れられたクーラントは、掻き板２１により搬送されることなく、図１中の矢印１０２（白抜きの矢印）に示すように、案内板４１とカバー体５１の底板との間の空間４７に向かう。クーラントは、従動スプロケット６２内のフィルタ６３によりろ過されたあと、内部空間６４からクーラントタンク（不図示）に排出される。
【００５１】
続いて、掻き板２１の清掃機構について詳細に説明する。図５は、図１中の掻き板の清掃機構を示す斜視図である。図６は、図１中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲の拡大して示す図である。図６中では、移動する掻き板２１の様子が連続的に示されている。
【００５２】
図１、図５および図６を参照して、チップコンベア１０は、第１清掃部７１と、第２清掃部７６とをさらに有する。第１清掃部７１および第２清掃部７６は、掻き板２１に付着した切屑を除去するための清掃手段として設けられている。
【００５３】
第１清掃部７１および第２清掃部７６は、掻き板２１の移動経路上に設けられている。第１清掃部７１および第２清掃部７６は、掻き板２１の移動方向に並んで設けられている。第１清掃部７１は、第２清掃部７６よりも、掻き板２１の移動方向における上流側に配置されている。
【００５４】
第１清掃部７１および第２清掃部７６は、斜め上方向に延伸する先の立ち上がり部５７の端部に設けられている。第１清掃部７１および第２清掃部７６は、掻き板２１の復路の移動経路上に設けられている。第１清掃部７１および第２清掃部７６は、切屑排出口５３の上方に設けられている。
【００５５】
まず、第１清掃部７１について説明すると、第１清掃部７１は、その構成部位として、軸部７２と、板状部７３と、錘部７４とを有する。軸部７２は、チップコンベア１０の幅方向に沿って軸状に延びる。軸部７２は、移動する掻き板２１よりも鉛直下側に設けられている。第１清掃部７１は、軸部７２を中心に回転可能に設けられている。
【００５６】
板状部７３は、軸部７２から板状に延出する形状を有する。板状部７３は、軸部７２から鉛直上側および鉛直下側に延出する。板状部７３は、その鉛直上側に延出する先端に先端部７３ｊを有する。錘部７４は、板状部７３が軸部７２から鉛直下側に延出する先端に設けられている。
【００５７】
第１清掃部７１は、移動する掻き板２１から力を受けながら掻き板２１の第１表面２１ａを擦るように動作する。より具体的には、第１清掃部７１は、移動する掻き板２１から受ける力と、錘部７４の重量とによって、掻き板２１を待ち受ける第１状態（図６中に示す第１清掃部７１Ｘ）と、掻き板２１の清掃を完了させる第２状態（図６中に示す第１清掃部７１Ｙ）との間で揺動する。
【００５８】
図７から図１４は、図５中の第１清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。図７から図９を参照して、掻き板２１が第１清掃部７１が設けられた位置に達するまで、第１清掃部７１は、掻き板２１を待ち受ける第１状態にある。このとき、第１清掃部７１は、先端部７３ｊが、掻き板２１の移動経路上に位置決めされ、錘部７４が、最下部に配置され、板状部７３が、先端部７３ｊおよび錘部７４の間で略鉛直方向に延在する姿勢とされる。
【００５９】
図１０から図１３を参照して、掻き板２１が第１清掃部７１が設けられた位置に達すると、まず、第１清掃部７１の先端部７３ｊが、掻き板２１のうちの第１端辺部２２の第１表面２１ａに接触する。第１清掃部７１は、移動する掻き板２１に押されることによって、軸部７２を中心に揺動し始める。第１清掃部７１の揺動に伴って、第１表面２１ａに対する先端部７３ｊの接触位置が円弧状に変位する。先端部７３ｊは、第１端辺部２２の第１表面２１ａおよび第２端辺部２３の第１表面２１ａを順に擦るように変位する。
【００６０】
先端部７３ｊが第２端辺部２３の第１表面２１ａの端まで達すると、第１清掃部７１は、掻き板２１の清掃が完了する第２状態とされる。このとき、第１清掃部７１は、錘部７４が、最下部から持ち上がり、先端部７３ｊが、最上部から押し下げられ、板状部７３が、先端部７３ｊおよび錘部７４の間で斜め方向に延在する姿勢とされる。
【００６１】
図１４を参照して、掻き板２１が第１清掃部７１から離れると、掻き板２１による第１清掃部７１の支持が解除される。第１清掃部７１は、錘部７４の重量によって振り子のように揺動し、やがて最初の第１状態の姿勢に戻る。
【００６２】
次に、第２清掃部７６について説明する。図１、図５および図６を参照して、第２清掃部７６は、その構成部位として、軸部７７と、板状部７８と、錘部７９とを有する。軸部７７は、チップコンベア１０の幅方向に沿って軸状に延びる。軸部７７は、移動する掻き板２１よりも鉛直上側に設けられている。第２清掃部７６は、軸部７７を中心に回転可能に設けられている。
【００６３】
板状部７８は、軸部７７から板状に延出する形状を有する。板状部７８は、軸部７７から鉛直下側に延出する。板状部７８は、その鉛直下側に延出する先端に先端部７８ｊを有する。錘部７９は、板状部７８が軸部７７から鉛直下側に延出する先端に設けられている。
【００６４】
第２清掃部７６は、移動する掻き板２１から力を受けながら掻き板２１の第２表面２１ｂを擦るように動作する。より具体的には、第２清掃部７６は、移動する掻き板２１から受ける力と、錘部７９の重量とによって、掻き板２１を待ち受ける第１状態（図６中に示す第２清掃部７６Ｘ）と、掻き板２１の清掃を完了させる第２状態（図６中に示す第２清掃部７６Ｙ）との間で揺動する。
【００６５】
図１５から図２３は、図５中の第２清掃部による掻き板の清掃動作を示す図である。図１４を参照して、掻き板２１が第２清掃部７６が設けられた位置に達するまで、第２清掃部７６は、掻き板２１を待ち受ける第１状態にある。このとき、第２清掃部７６は、先端部７８ｊおよび錘部７９が、掻き板２１の移動経路よりも鉛直下側であって、最下部に位置決めされ、板状部７８が、軸部７７と、先端部７８ｊおよび錘部７９との間で、掻き板２１の移動経路を跨ぐように略鉛直方向に延在する姿勢とされる。
【００６６】
図１５から図１７を参照して、掻き板２１が第２清掃部７６が設けられた位置に達すると、まず、第２清掃部７６の板状部７８が、掻き板２１の第１端辺部２２に接触する。第２清掃部７６は、移動する掻き板２１に押されることによって、軸部７７を中心に揺動し始める。第２清掃部７６の揺動に伴って、錘部７９が、最下部から持ち上げられ、先端部７８ｊが、第１端辺部２２の第２表面２１ｂに接触する位置まで変位する。
【００６７】
図１８から図２２を参照して、さらに掻き板２１が移動すると、先端部７８ｊが第２表面２１ｂに接触した状態を維持しながら、錘部７９の自重によって、第２清掃部７６が逆方向に揺動し始める。第２清掃部７６の揺動に伴って、第２表面２１ｂに対する先端部７８ｊの接触位置が円弧状に変位する。先端部７８ｊは、第１端辺部２２の第２表面２１ｂおよび第２端辺部２３の第２表面２１ｂを順に擦るように変位する。
【００６８】
先端部７８ｊが第２端辺部２３の第２表面２１ｂの端まで達すると、第２清掃部７６は、掻き板２１の清掃が完了する第２状態とされる。このとき、第２清掃部７６は、錘部７９および先端部７８ｊが、最下部から持ち上がり、板状部７８が、軸部７７と、先端部７８ｊおよび錘部７９との間で、斜め方向に延在する姿勢とされる。
【００６９】
図２３を参照して、掻き板２１が第２清掃部７６から離れると、掻き板２１による第２清掃部７６の支持が解除される。第２清掃部７６は、錘部７９の重量によって振り子のように揺動し、やがて最初の第１状態の姿勢に戻る。
【００７０】
図２４は、図５中の第１清掃部および第２清掃部により清掃される掻き板の様子を示す断面図である。
【００７１】
図２４を参照して、掻き板２１が案内板４１の端部４３を通過した後、掻き板２１の第１表面２１ａおよび第２表面２１ｂには、切屑１１１が付着している。特に本実施の形態では、掻き板２１に貫通孔２６が形成されるため、貫通孔２６に引っ掛かった数多くの切屑１１１が存在する。
【００７２】
まず、第１清掃部７１が掻き板２１の第１表面２１ａを擦るように動作することによって、第１表面２１ａに付着した切屑１１１を払い落とすとともに、貫通孔２６から切屑１１１を引っ張り出す。このとき、比較的太い幅を有した切屑１１１が貫通孔２６から引っ張り出されず、残存する。
【００７３】
次に、第２清掃部７６が掻き板２１の第２表面２１ｂを擦るように動作することによって、第２表面２１ｂに付着した切屑１１１を払い落とすとともに、貫通孔２６に引っ掛かった切屑１１１を押し出す。このよう掻き板２１の第１表面２１ａ側および第２表面２１ｂ側からの２段階の清掃工程を経ることによって、掻き板２１から切屑１１１をより確実に除去することができる。
【００７４】
図２５は、図１中のチップコンベアにおいて、案内板の端部と、第１清掃部および第２清掃部との間の位置関係を示す断面図である。
【００７５】
図２５を参照して、案内板４１は、端部４３から所定長さに渡る水平区間４５を有する。端部４３は、掻き板２１の移動方向において、駆動スプロケット６１により掻き板２１の移動方向が変化する位置３６よりも上流側に設けられている。このような構成によれば、案内板４１上を搬送される切屑が掻き板２１から解放されるタイミングをより早くに設定することによって、切屑を案内板４１の端部４３からより効率的に放出することができる。
【００７６】
第１清掃部７１および第２清掃部７６は、鉛直方向において、案内板４１の端部４３および切屑排出口５３の間に位置して設けられている。案内板４１の端部４３は、水平方向において、第１清掃部７１および第２清掃部７６の間に位置して設けられている。このような構成によれば、案内板４１の端部４３から放出された切屑の落下方向を第１清掃部７１および第２清掃部７６によって規制することができる。これにより、たとえば、切屑が切屑排出口５３に向かわず、カバー体５１内に侵入することを防止できる。
【００７７】
以上に説明した、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるチップコンベア１０は、切屑を案内する案内板４１と、案内板４１と摺接しながら移動し、案内板４１上の切屑を搬送する掻き板２１とを備える。掻き板２１は、その移動方向の側に面する第１表面２１ａと、第１表面２１ａの裏側に配置される第２表面２１ｂとを有する。チップコンベア１０は、掻き板２１の移動経路上に設けられ、移動する掻き板２１から力を受けながら第１表面２１ａを擦るように動作し、掻き板２１を清掃する第１清掃部７１と、掻き板２１の移動経路上に設けられ、移動する掻き板２１から力を受けながら第２表面２１ｂを擦るように動作し、掻き板２１を清掃する第２清掃部７６とを備える。
【００７８】
このように構成された、この発明の実施の形態におけるチップコンベア１０によれば、掻き板の移動に伴って、第１清掃部７１および第２清掃部７６がそれぞれ掻き板の第１表面２１ａおよび第２表面２１ｂを擦るように動作することによって、掻き板２１から切屑を除去することができる。これにより、掻き板２１による切屑の持ち帰りを防止することができる。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
この発明は、主に、工作機械で発生したワークの切屑を搬送するチップコンベアに利用される。
【符号の説明】
【００８１】
１０  チップコンベア、２１  掻き板、２１ａ  第１表面、２１ｂ  第２表面、２２  第１端辺部、２３  第２端辺部、２６  貫通孔、３１  無端チェーン、３６  位置、４１  案内板、４２，４３  端部、４５  水平区間、４７  空間、５１  カバー体、５２  切屑受け入れ口、５３  切屑排出口、５６  水平部、５７  立ち上がり部、６１  駆動スプロケット、６２  従動スプロケット、６３  フィルタ、６４  内部空間、７１，７１Ｘ，７１Ｙ  第１清掃部、７２，７７  軸部、７３，７８  板状部、７３ｊ，７８ｊ  先端部、７４，７９  錘部、７６，７６Ｘ，７６Ｙ  第２清掃部、９１，９２  反転位置、１１１  切屑。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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