(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車と、
前記走行車の上側に設けられた旋回台と、
前記旋回台に取り付けられたベースブームと前記ベースブームに対してスライドする移動ブームとを有する伸縮ブームと、
長尺形状を有すると共に基端部が前記伸縮ブームに取り付けられ、先端部が地面に向かって延びる作業姿勢と先端部が前記伸縮ブームの根元部に向かって延びる格納姿勢とに変更可能なオーガスクリュと、
前記オーガスクリュの基端部に配置されて前記伸縮ブームに係合可能に形成され、前記作業姿勢において前記移動ブームに係合すると共に前記格納姿勢において前記ベースブームに係合するように前記オーガスクリュの姿勢に応じて変動する係合部と、
前記オーガスクリュが前記格納姿勢であるか否かを検出する姿勢検出部と、
前記係合部の係合相手を検出する係合検出部と、
前記姿勢検出部において前記オーガスクリュの前記格納姿勢が検出され、前記係合検出部において前記係合部と前記移動ブームとの係合が検出された時に、前記伸縮ブームの伸びを停止させるように作動する停止部とを備える穴掘建柱車。
【請求項２】
前記伸縮ブームが伸び操作されたか否かを検出する操作検出部を有する請求項１に記載の穴掘建柱車。
【請求項３】
前記ベースブームに配置され、前記格納姿勢とされた前記オーガスクリュを囲むように形成された格納サポート部をさらに有し、
前記姿勢検出部は、前記格納サポート部に前記オーガスクリュが格納されたか否かを検出する請求項２に記載の穴掘建柱車。
【請求項４】
前記停止部は、前記伸縮ブームの伸び操作を行う操作者に対して操作を停止するように警報する警報部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の穴掘建柱車。
【請求項５】
前記停止部は、前記伸縮ブームに供給される作動油をアンロードして前記伸縮ブームの伸び動作を強制的に停止させるアンロードバルブを有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の穴掘建柱車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穴掘建柱車に係り、特に、オーガスクリュの基端部に配置された係合部の係合相手を移動ブームとベースブームとの間でオーガスクリュの姿勢に応じて変更する穴掘建柱車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、穴掘建柱車は、伸縮ブームに取り付けられたオーガスクリュを有し、このオーガスクリュの先端部を地面に押し当てて回転させることにより地面に穴を掘るものである。オーガスクリュは、伸縮ブームから垂下された作業姿勢と伸縮ブームに沿う格納姿勢とに変更可能に構成されており、その基端部には伸縮ブームに係合する係合部が配置されている。この係合部をオーガスクリュが作業姿勢とされた時にトップブームに係合させることで、オーガスクリュを伸縮ブームの伸縮に伴って移動させることができる。また、オーガスクリュが格納姿勢とされた時に係合部をベースブームに係合させることで、オーガスクリュをベースブームに固定しつつ伸縮ブームを伸縮させることができる。
【０００３】
このように、穴掘建柱車では、オーガスクリュと伸縮ブームの両者が互いに関連して動作するため、それぞれの動作を確実に実施することが求められる。
そこで、例えば、特許文献１には、オーガを格納する時の安全性を確保するためのオーガ格納用安全装置が提案されている。このオーガ格納用安全装置は、ブームが全縮状態でない時にはオーガの格納を規制するため、全縮されたブームに対してオーガを格納することができ、格納時にオーガがステー等の部品に干渉するのを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−２１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のオーガ格納用安全装置のようにオーガスクリュを適切に格納姿勢としても、その後の伸縮ブームの伸び動作が妨げられるおそれがあった。例えば、オーガスクリュを巻き上げているワイヤーロープが弛むことによりオーガスクリュの先端部が下方に移動すると、オーガスクリュが格納姿勢とされたまま係合部がトップブームに係合する場合がある。この状態で伸縮ブームを伸ばすと、オーガスクリュがトップブームと共に移動して、例えば格納姿勢とされたオーガスクリュを囲むように配置された格納サポート部にオーガスクリュが接触するおそれがある。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、オーガスクリュと伸縮ブームとの間で動作の切り換えを確実に行う穴掘建柱車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る穴掘建柱車は、走行車と、走行車の上側に設けられた旋回台と、旋回台に取り付けられたベースブームとベースブームに対してスライドする移動ブームとを有する伸縮ブームと、長尺形状を有すると共に基端部が伸縮ブームに取り付けられ、先端部が地面に向かって延びる作業姿勢と先端部が伸縮ブームの根元部に向かって延びる格納姿勢とに変更可能なオーガスクリュと、オーガスクリュの基端部に配置されて伸縮ブームに係合可能に形成され、作業姿勢において移動ブームに係合すると共に格納姿勢においてベースブームに係合するようにオーガスクリュの姿勢に応じて変動する係合部と、オーガスクリュが格納姿勢であるか否かを検出する姿勢検出部と、係合部の係合相手を検出する係合検出部と、姿勢検出部においてオーガスクリュの格納姿勢が検出され、係合検出部において係合部と移動ブームとの係合が検出された時に、伸縮ブームの伸びを停止させるように作動する停止部とを備えるものである。
【０００８】
ここで、伸縮ブームが伸び操作されたか否かを検出する操作検出部を有することが好ましい。
【０００９】
また、ベースブームに配置され、格納姿勢とされたオーガスクリュを囲むように形成された格納サポート部をさらに有し、姿勢検出部は、格納サポート部にオーガスクリュが格納されたか否かを検出することができる。
【００１０】
また、停止部は、伸縮ブームの伸び操作を行う操作者に対して操作を停止するように警報する警報部を有することができる。
【００１１】
また、停止部は、伸縮ブームに供給される作動油をアンロードして伸縮ブームの伸び動作を強制的に停止させるアンロードバルブを有することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、オーガスクリュを格納姿勢として伸縮ブームを伸ばす時の係合部の係合相手を検出する検出部において係合部と移動ブームとの係合が検出された時に停止部が伸縮ブームの伸びを停止させるように作動するので、オーガスクリュと伸縮ブームとの間で動作の切り換えを確実に行う穴掘建柱車を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態に係る穴掘建柱車の構成を示す図である。
【図２】オーガスクリュの構成を示す図である。
【図３】係合部の構成を示す図である。
【図４】格納サポート部の構成を示す図である。
【図５】警報部の構成を示す図である。
【図６】停止部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の一実施の形態に係る穴掘建柱車の構成を示す。この穴掘建柱車は、走行車１と、走行車１の上側に設けられた旋回台２と、旋回台２に起伏可能に取り付けられた伸縮ブーム３と、伸縮ブーム３の側部に沿うように配置されたオーガスクリュ４と、旋回台２の近傍に配置された油圧回路部５と、操作部６とを有する。
【００１５】
走行車１は、車両前部に配置されたキャブと、道路を走行するための車輪と、車両を支持するためのアウトリガとを有する。
旋回台２は、走行車１に対して旋回可能に設けられており、その上部近傍に伸縮ブーム３が取り付けられている。
【００１６】
伸縮ブーム３は、旋回台２から車両後方に延びるように配置されると共に伸縮可能に構成されている。具体的には、伸縮ブーム３は、根元部が旋回台２に対して起伏可能に取り付けられたベースブーム７と、ベースブーム７に対してスライドする移動ブーム８とを有する。また、移動ブーム８は、中間ブーム９と、トップブーム１０とを有する。ベースブーム７、中間ブーム９およびトップブーム１０は、それぞれ筒形状を有すると共に順次内側に位置するように配置されており、ベースブーム７に対して中間ブーム９とトップブーム１０がスライドすることにより伸縮ブーム３が伸縮される。
【００１７】
オーガスクリュ４は、長尺形状を有し、基端部が伸縮ブーム３の先端部側に取り付けられている。
油圧回路部５は、旋回台２、伸縮ブーム３およびオーガスクリュ４に内蔵された駆動部、例えば油圧モータおよび油圧シリンダーなどに接続され、この駆動部に作動油を供給して旋回台２、伸縮ブーム３およびオーガスクリュ４を動作させるものである。
操作部６は、操作者が旋回台２、伸縮ブーム３およびオーガスクリュ４の操作を行うためのもので、キャブと旋回台２の間に車両後方を向くように配置されている。
【００１８】
図２に、オーガスクリュ４の構成を詳細に示す。
オーガスクリュ４は、基端部を伸縮ブーム３に取り付ける取付部１１と、基端部近傍に配置された回転駆動部１２と、中間部近傍に配置された拡幅部１３と、拡幅部１３に対して先端側に配置されたワイヤ固定部１３ａと、中間部近傍から先端部に向かってらせん状に延びるように形成されたスクリュ部１４とを有する。
取付部１１は、オーガスクリュ４の基端部が伸縮ブーム３に直交する水平軸の周りに回動するように構成されている。これにより、オーガスクリュ４は、先端部が伸縮ブーム３の根元部に向かって延びる格納姿勢Ｐ１と、先端部が地面に向かって延びる作業姿勢Ｐ２とに変更可能となる。また、取付部１１は、移動ブーム８に対してスライド可能に取り付けられている。
【００１９】
回転駆動部１２は、油圧回路部５に接続され、オーガスクリュ４を自らの周りに回転させるものである。
ワイヤ固定部１３ａは、オーガスクリュ４を格納姿勢Ｐ１とする際に、ベースブーム７から延びるワイヤＷを固定するためのものである。ワイヤ固定部１３ａにワイヤＷを固定してオーガスクリュ４を回転させることにより、ワイヤＷがオーガスクリュ４に巻き付いて徐々に短くなるため、オーガスクリュ４が作業姿勢Ｐ２から格納姿勢Ｐ１へと引き上げられる。
拡幅部１３は、オーガスクリュ４を格納姿勢Ｐ１とする際にオーガスクリュ４にワイヤＷを巻き付けるためのもので、オーガスクリュ４の外径寸法を外側に拡げるように鍔状に形成されている。ワイヤＷは、拡幅部１３に接触しつつオーガスクリュ４に巻き付いていくため、拡幅部１３の前部近傍にワイヤＷをまとめて巻き付かせることができる。
【００２０】
また、オーガスクリュ４の基端部には、伸縮ブーム３に係合可能に形成された係合部１５が配置され、ベースブーム７の側部には、オーガスクリュ４の拡幅部１３に対応して格納サポート部１６が配置されている。また、操作部６には、伸縮ブーム３の伸び動作を停止させるように作動する停止部１７が配置されている。
さらに、係合部１５の近傍に係合検出部１８ａが配置されると共に格納サポート部１６に姿勢検出部１８ｂが配置され、操作部６に操作検出部１８ｃが配置されており、これらの検出部によりオーガスクリュ４を格納姿勢Ｐ１として伸縮ブーム３を伸ばす時の係合部１５の係合相手が検出される。
【００２１】
係合部１５は、図３に示すように、トップブーム１０からベースブーム７に延びるように配置され、鉤状に形成された両端部１９ａおよび１９ｂを有する。なお、図３では、オーガスクリュ４を除いて示している。
係合部１５は、オーガスクリュ４の姿勢に応じて両端部１９ａおよび１９ｂが上下方向に揺動するようにオーガスクリュ４の取付部１１に取り付けられており、オーガスクリュ４が作業姿勢Ｐ２とされた時には端部１９ａがトップブーム１０に固定された固定ピン２０ａに係合し、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１とされた時には端部１９ｂがベースブーム７に固定された固定ピン２０ｂに係合する。すなわち、係合部１５は、固定ピン２０ａに係合するように端部１９ａが上方に付勢されており、オーガスクリュ４が作業姿勢Ｐ２から格納姿勢Ｐ１に変更されるのに伴って、取付部１１に配置された押上部１１ａにより係合部１５の端部１９ｂ側が下側から押し上げられて端部１９ｂが固定ピン２０ｂに係合される。
【００２２】
このように、作業姿勢Ｐ２において係合部１５の端部１９ａが固定ピン２０ａに係合することにより、取付部１１がトップブーム１０と共に伸縮ブーム３の伸縮方向に移動される。一方、格納姿勢Ｐ１において係合部１５の端部１９ｂが固定ピン２０ｂに係合することにより、取付部１１がベースブーム７に固定され、トップブーム１０のみが伸縮ブーム３の伸縮に伴って移動される。
【００２３】
係合検出部１８ａは、移動ブーム８およびベースブーム７のうち係合部１５が係合する相手を検出するもので、例えば狭い範囲に配置可能な光電スイッチから構成することができる。係合検出部１８ａは、係合部１５の端部１９ｂ側に配置され、係合部１５の端部１９ｂが固定ピン２０ｂに係合されたか否かを検出する。なお、係合部１５の端部１９ｂが固定ピン２０ｂに係合していない場合には、係合部１５の端部１９ａと固定ピン２０ａとの係合が検出されたことになる。
【００２４】
格納サポート部１６は、図４に示すように、ベースブーム７の側方に張り出すように形成され、その下縁部に上方に向かって切欠かれた凹部１６ａを有する。凹部１６ａは、オーガスクリュ４に対応して形成されており、格納姿勢Ｐ１とされたオーガスクリュ４を凹部１６ａ内に配置して、オーガスクリュ４を囲むように収容する。
姿勢検出部１８ｂは、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１であるか否かを検出するもので、例えばリミットスイッチから構成することができる。姿勢検出部１８ｂは、格納サポート部１６において凹部１６ａの近傍にオーガスクリュ４の拡幅部１３に対応して配置された検出板２１を有する。格納姿勢Ｐ１とされたオーガスクリュ４が凹部１６ａ内に進入して拡幅部１３により検出板２１がベースブーム７側に押されることで、格納サポート部１６にオーガスクリュ４が格納されたことが検出される。すなわち、姿勢検出部１８ｂは、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１であることを格納サポート部１６に格納されたか否かで検出するものである。
【００２５】
操作検出部１８ｃは、伸縮ブーム３が伸び操作されたか否かを検出するもので、例えばリミットスイッチから構成することができる。操作検出部１８ｃは、図２に示すように、操作部６において伸縮ブーム３を伸び操作する操作レバー６ａに接続されており、操作レバー６ａの動きを検出することで伸び操作されたか否かを検出する。
停止部１７は、姿勢検出部１８ｂおよび操作検出部１８ｃにおいてオーガスクリュ４を格納姿勢Ｐ１として伸縮ブーム３を伸ばす操作が検出され、さらに係合検出部１８ａにおいて係合部１５とトップブーム１０との係合が検出された時に、伸縮ブーム３の伸び動作を停止させるものである。停止部１７は、警報部２２とアンロードバルブ２３とを有する。
【００２６】
警報部２２は、伸縮ブーム３の伸び操作を行う操作者に対して警報により操作の停止を促すもので、操作者が着座するシートに対向するように配置されている。警報部２２は、図５に示すように、操作者に対して操作を停止するようにブザーで警報する警報ブザー２２ａと、操作者に対して係合部１５がベースブーム７に係合していることを光で知らせる表示灯２２ｂとを有する。
アンロードバルブ２３は、油圧回路部５から伸縮ブーム３に供給される作動油をアンロードして伸縮ブーム３の伸び操作を強制的に停止させるもので、油圧回路部５において伸縮ブーム３に作動油を導く供給路に配置されている。
【００２７】
図６に、停止部１７の制御回路の一例について説明する。
停止部１７は、係合検出部１８ａに接続された係合検出スイッチ２４ａと、姿勢検出部１８ｂに接続された姿勢検出スイッチ２４ｂと、操作検出部１８ｃに接続された操作検出スイッチ２４ｃとを有し、係合検出スイッチ２４ａ、姿勢検出スイッチ２４ｂ、操作検出スイッチ２４ｃ、警報ブザー２２ａ、アンロードバルブ２３および表示灯２２ｂが電源に対して互いに並列に接続されている。また、停止部１７は、姿勢検出スイッチ２４ｂに直列に接続されたリレー部Ｒ１と、操作検出スイッチ２４ｃに直列に接続されたリレー部Ｒ２と、係合検出スイッチ２４ａに接続されたリレー部Ｒ３およびＲ４と、警報ブザー２２ａに並列に接続されたリレー部Ｒ５とを有する。
【００２８】
姿勢検出スイッチ２４ｂは、姿勢検出部１８ｂの検出に応じてオンとオフが切り換えられ、姿勢検出部１８ｂにおいてオーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１であることが検出された時にはオフとされる一方、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１であることが検出されない時にはオンとされる。
操作検出スイッチ２４ｃは、操作検出部１８ｃの検出に応じてオンとオフが切り換えられ、操作検出部１８ｃにおいて伸縮ブーム３が伸び操作されたことが検出された時にはオンとされる一方、伸縮ブーム３が伸び操作されたことが検出されない時にはオフとされる。
係合検出スイッチ２４ａは、係合検出部１８ａの検出に応じてオンとオフが切り換えられ、係合検出部１８ａにおいて係合部１５とベースブーム７との係合が検出された時にはオンとされる一方、係合部１５とベースブーム７との係合が検出されない、すなわち係合部１５とトップブーム１０との係合が検出された時にはオフとされる。
【００２９】
リレー部Ｒ１は、警報ブザー２２ａに接続されたリレースイッチ２５を有し、姿勢検出スイッチ２４ｂがオフの時にはリレースイッチ２５をオンにする一方、姿勢検出スイッチ２４ｂがオンの時にはリレースイッチ２５をオフにする。
リレー部Ｒ２は、警報ブザー２２ａに接続されたリレースイッチ２６を有し、操作検出スイッチ２４ｃがオフの時にはリレースイッチ２６をオフにする一方、操作検出スイッチ２４ｃがオンの時にはリレースイッチ２６をオンにする。
【００３０】
リレー部Ｒ３およびＲ４は互いに並列に接続されており、リレー部Ｒ３は警報ブザー２２ａに接続されたリレースイッチ２７を有すると共に、リレー部Ｒ４は表示灯２２ｂに接続されたリレースイッチ２８を有する。リレー部Ｒ３は、係合検出スイッチ２４ａがオフの時にはリレースイッチ２７をオンにする一方、係合検出スイッチ２４ａがオンの時にはリレースイッチ２７をオフにする。同様に、リレー部Ｒ４は、係合検出スイッチ２４ａがオフの時にはリレースイッチ２８をオンにする一方、係合検出スイッチ２４ａがオンの時にはリレースイッチ２８をオフにする。
【００３１】
リレー部Ｒ５は、アンロードバルブ２３に接続されたリレースイッチ２９を有し、リレースイッチ２５，２６および２７のうち少なくとも１つがオフの時にはリレースイッチ２９をオンにする一方、リレースイッチ２５，２６および２７がオンの時にはリレースイッチ２９をオフにする。
また、停止部１７は、リレースイッチ２９と並列に接続された常開接点の解除スイッチ３０を有する。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示される穴掘建柱車において、伸縮ブーム３を起こすと共にオーガスクリュ４を伸縮ブーム３から垂下させて作業姿勢Ｐ２とする。この時、係合部１５が、トップブーム１０側の固定ピン２０ａに係合されるため、伸縮ブーム３の伸縮に応じてオーガスクリュ４を移動させることができる。続いて、オーガスクリュ４の先端部を地面に押し当てると共に回転駆動部１２によりオーガスクリュ４を回転させる。これにより、オーガスクリュ４の先端部が地中に進行しつつスクリュ部１４により地中の土が順次上方に運び出されることで地面に穴を掘ることができる。
【００３３】
地面への穴掘り作業が終了すると、オーガスクリュ４は、図２に示すように、取付部１１により回動して作業姿勢Ｐ２から格納姿勢Ｐ１に姿勢が変更される。この姿勢変更に伴って、係合部１５は、図３に示すように、ベースブーム７側が押上部１１ａにより下側から押し上げられて、トップブーム１０側の端部１９ａが下方に移動すると共にベースブーム７側の端部１９ｂが上方に移動する。これにより、係合部１５は、固定ピン２０ａとの係合を解除すると共にベースブーム７側の固定ピン２０ｂに係合される。
また、オーガスクリュ４は、格納姿勢Ｐ１とされることにより、図４に示すように、格納サポート部１６の凹部１６ａ内に収容される。
【００３４】
この時、係合部１５とベースブーム７との係合が係合検出部１８ａにより検出されると共に、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１であることが姿勢検出部１８ｂにより検出される。これにより、図６に示される停止部１７において、係合検出スイッチ２４ａがオンに切り換えられると共に、姿勢検出スイッチ２４ｂがオフに切り換えられる。なお、操作検出スイッチ２４ｃは、操作検出部１８ｃにおいて伸縮ブーム３の伸び操作が検出されていないため、オフとされている。このように、係合検出スイッチ２４ａがオンとされることにより、係合検出スイッチ２４ａに接続されたリレー部Ｒ３およびリレー部Ｒ４がリレースイッチ２７とリレースイッチ２８をそれぞれオフに切り換える。また、姿勢検出スイッチ２４ｂがオフとされることにより、姿勢検出スイッチ２４ｂに接続されたリレー部Ｒ１がリレースイッチ２５をオンに切り換える。
【００３５】
続いて、クレーン作業に移る場合には、操作部６の操作レバー６ａが伸び操作されて、伸縮ブーム３が伸ばされる。この時、係合部１５は、トップブーム１０には係合せずに、ベースブーム７に係合しているため、オーガスクリュ４をベースブーム７に固定した状態でトップブーム１０のみを伸縮移動させることができる。
この操作レバー６ａの伸び操作は、操作検出部１８ｃにより検出され、停止部１７の操作検出スイッチ２４ｃがオンに切り換えられる。そして、操作検出スイッチ２４ｃに接続されたリレー部Ｒ２により、リレースイッチ２６がオンとされる。
【００３６】
ここで、リレースイッチ２５とリレースイッチ２６がオンとされる一方で、リレースイッチ２７および２８がオフであるため、警報ブザー２２ａ、アンロードバルブ２３および表示灯２２ｂは作動されず、操作レバー６ａにより伸縮ブーム３の伸び操作を通常に行うことができる。
しかしながら、クレーン作業に移る際に、オーガスクリュ４が格納姿勢Ｐ１とされた状態で係合部１５がトップブーム１０に係合するおそれがある。例えば、格納姿勢Ｐ１とされたオーガスクリュ４を支持するワイヤーロープが弛むなどして、オーガスクリュ４が、図２に示すように、格納姿勢Ｐ１から下方に回動して格納姿勢Ｐ１ａとなると、係合部１５がベースブーム７との係合を解除してトップブーム１０に係合する場合がある。一般的に、操作部６を操作する操作者からは、係合部１５の係合状態を視認することは困難であり、従来では、係合部１５をトップブーム１０に係合させたまま伸縮ブーム３が伸び操作されて格納サポート部１６などを損傷させるおそれがあった。
【００３７】
そこで、係合検出部１８ａにより係合部１５の係合状態を検出することで、オーガスクリュ４の操作から伸縮ブーム３の操作への切り換えを確実に行うことができる。すなわち、係合検出部１８ａにおいて係合部１５とトップブーム１０との係合を検出すると、停止部１７の係合検出スイッチ２４ａがオフに切り換えられる。そして、係合検出スイッチ２４ａに接続されたリレー部Ｒ３とリレー部Ｒ４により、リレースイッチ２７とリレースイッチ２８がオンとされる。
このようにして、リレースイッチ２５、リレースイッチ２６およびリレースイッチ２７がオンとされると、警報ブザー２２ａに通電されて操作者に対して操作レバー６ａの伸び操作を停止するようにブザーで警報される。また、リレースイッチ２８がオンとされることにより表示灯２２ｂにも通電されて、操作者に対して係合部１５がトップブーム１０に係合していることを認識させる。
【００３８】
さらに、リレースイッチ２５、リレースイッチ２６およびリレースイッチ２７がオンとされることにより、リレー部Ｒ５のリレースイッチ２９がオフとされる。そして、リレースイッチ２９に接続されたアンロードバルブ２３により、伸縮ブーム３に供給される作動油がタンクへと戻されて、伸縮ブーム３の伸び操作が強制的に停止される。
【００３９】
このように、格納姿勢Ｐ１とされたオーガスクリュ４が係合部１５を介してトップブーム１０に係合した状態で伸縮ブーム３が伸ばされる時に、停止部１７が伸縮ブーム３の伸び操作を停止させるように作動するため、格納サポート部１６などの損傷を未然に防ぐことができる。
なお、再度、クレーン作業を行いたい場合には、停止部１７の解除スイッチ３０をオンにすることでアンロードバルブ２３による停止を解除して伸縮ブーム３の伸び操作を行うことができる。
【００４０】
本実施の形態によれば、姿勢検出部１８ｂおよび操作検出部１８ｃにおいてオーガスクリュ４を格納姿勢Ｐ１ａとして伸縮ブーム３を伸ばすことが検出されると共に係合検出部１８ａにおいて係合部１５とトップブーム１０との係合が検出された時に、停止部１７が伸縮ブーム３の伸び操作を停止させるように作動するため、オーガスクリュ４と伸縮ブーム３との間で動作の切り換えを確実に行うことができる。
【００４１】
なお、上記の実施の形態において、停止部１７は、図６に示すような制御回路から構成されたが、係合検出部１８ａ、姿勢検出部１８ｂおよび操作検出部１８ｃの検出結果に基づいて伸縮ブームの伸びを停止させるように作動することができればよく、これに限られるものではない。例えば、停止部１７は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムとから構成することもできる。
【００４２】
また、上記の実施の形態において、係合検出部１８ａは、係合部１５の端部１９ｂ側に配置されたが、移動ブーム８およびベースブーム７のうち係合部１５が係合する相手を検出することができればよく、これに限られるものではない。例えば、係合検出部１８ａは、係合部１５の端部１９ａ側に配置して係合部１５の端部１９ａが固定ピン２０ａに係合されたか否かを検出してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  走行車、２  旋回台、３  伸縮ブーム、４  オーガスクリュ、５  油圧回路部、６  操作部、６ａ  操作レバー、７  ベースブーム、８  移動ブーム、９  中間ブーム、１０  トップブーム、１１  取付部、１１ａ  押上部、１２  回転駆動部、１３  拡幅部、１３ａ  ワイヤ固定部、１４  スクリュ部、１５  係合部、１６  格納サポート部、１６ａ  凹部、１７  停止部、１８ａ  係合検出部、１８ｂ  姿勢検出部、１８ｃ  操作検出部、１９ａ，１９ｂ  係合部の端部、２０ａ，２０ｂ  固定ピン、２１検出板、２２  警報部、２３  アンロードバルブ、２４ａ  係合検出スイッチ、２４ｂ  姿勢検出スイッチ、２４ｃ  操作検出スイッチ、２５，２６，２７，２８，２９  リレースイッチ、３０  解除スイッチ、Ｐ１，Ｐ１ａ  格納姿勢、Ｐ２  作業姿勢、Ｗ  ワイヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５  リレー部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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