(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装処理する実装装置に装着される部品供給ユニットであって、  前記実装装置へ部品を供給する供給部と、  前記実装装置と電気的に接続する接続部と  作業者による前記供給部に対する操作入力と前記実装装置に対する操作入力とを行うユニット操作パネルと、  前記供給部に対する操作入力に応じて前記供給部を制御する一方、前記実装装置に対する操作入力に基づいて前記実装装置へ信号を出力する制御部と、  を備えた部品供給ユニット。
【請求項２】
前記ユニット操作パネルは、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの緊急停止後、前記部品供給ユニットの部品切れ後、前記供給部での段取り替え後、のいずれか１以上のあと前記実装装置の生産開始を入力する開始入力キーを有する、請求項１に記載の部品供給ユニット。
【請求項３】
前記ユニット操作パネルは、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの緊急停止を入力する緊急停止キーと、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの一時停止を入力する一時停止キーと、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの動力電源を入れ準備状態とする準備入力キーと、のうち１以上を有する、請求項１又は２に記載の部品供給ユニット。
【請求項４】
前記実装装置は、該実装装置に対する操作入力を行う本体操作パネルを備えており、２以上が配列されて生産ラインを構成可能であり、  前記部品供給ユニットは、前記実装装置の装着部に配設されると作業者の前記本体操作パネルへのアクセスを妨げうる高さ、奥行き及び幅のある筐体を備え、  前記筐体は、前記供給部を収容している、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給ユニット。
【請求項５】
前記実装装置は、該実装装置に対する操作入力を行う本体操作パネルを備えており、  前記本体操作パネルは、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの緊急停止後、前記部品供給ユニットの部品切れ後、前記供給部での段取り替え後、のいずれか１以上のあと前記実装装置の生産開始を入力する開始入力キーと、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの緊急停止を入力する緊急停止キーと、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの一時停止を入力する一時停止キーと、前記実装装置及び前記部品供給ユニットの動力電源を入れ生産開始状態とする準備入力キーと、のうち１以上を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給ユニット。
【請求項６】
前記ユニット操作パネルは、前記供給部の動力電源を入れ部品供給可能状態とする準備入力キーと  前記供給部の部品供給を開始する開始入力キーと、前記供給部の部品扉のロックを解除するロック解除キーと、のうち１以上を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品供給ユニットと、  前記部品供給ユニットと電気的に接続する接続部と、  前記部品供給ユニットから採取した部品を基板に実装処理する実装ユニットと、  前記部品供給ユニットからの信号を入力し、前記実装ユニットを制御する制御部と、  を備えた実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、部品供給ユニット及び実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するものとして、例えば、ロボット制御装置の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤を備え、ネットワークケーブルを介して工作機械の情報を教示操作盤上に表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、１つの数値制御装置から他の数値制御装置を指定し、他の数値制御装置のＣＲＴ／ＭＤＩユニットの機能を実現するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７７４２５号公報
【特許文献２】特開平４−３１７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、部品を基板に実装する実装装置では、部品供給ユニットを備えることがある。この実装装置では、その起動や停止などは、実装装置側で行うものが一般的である。また、作業者は、部品供給ユニットで作業を行い、実装装置を起動させるような場合があった。このような実装装置では、作業者は円滑に操作入力を行いたいことがあった。なお、特許文献１、２に記載された装置では、一の機器で他の機器の操作が可能ではあるが、実装装置とそれが備えるユニットなど一義的な関係ではなく、操作対象が明確でない場合や操作対象を誤ることもあり得た。【０００５】  本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、実装装置に作業者がアクセスせずに部品供給ユニット側から実装装置を操作することができる部品供給ユニット及び実装装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】  即ち、本発明の部品供給ユニットは、  部品を基板に実装処理する実装装置に装着される部品供給ユニットであって、  前記実装装置へ部品を供給する供給部と、  前記実装装置と電気的に接続する接続部と  作業者による前記供給部に対する操作入力と前記実装装置に対する操作入力とを行うユニット操作パネルと、  前記供給部に対する操作入力に応じて前記供給部を制御する一方、前記実装装置に対する操作入力に基づいて前記実装装置へ信号を出力する制御部と、  を備えたものである。【０００８】  このユニットでは、実装装置へ部品を供給する供給部を備えており、実装装置と電気的に接続され、作業者による供給部に対する操作入力と実装装置に対する操作入力とを行い、供給部に対する操作入力に応じて供給部を制御する一方、実装装置に対する操作入力に基づいて実装装置へ信号を出力する。このように、このユニットでは、実装装置に対する操作入力も受け付けるため、実装装置に作業者がアクセスせずに部品供給ユニット側から実装装置を操作することができる。このため、作業者は、円滑に操作入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実装装置１１及び部品供給ユニット３０の構成の概略の一例を表す説明図。
【図２】本体操作パネル２０及びユニット操作パネル４０の一例を表す説明図。
【図３】ユニット側操作入力処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【図４】本体側操作入力処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の実装装置１１及び部品供給ユニット３０の構成の概略の一例を表す説明図である。図２は、実装装置１１の本体操作パネル２０及び部品供給ユニット３０のユニット操作パネル４０の一例を表す説明図である。実装システム１０は、例えば、部品を基板に実装する処理に関する実装処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、部品を基板に実装する実装処理を実施する複数の実装装置１１が上流から下流に配置されて生産ラインを構成している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。
【００１１】  実装装置１１は、図１に示すように、制御部１２と、基板搬送ユニット１３と、実装ユニット１４と、接続部１８と、本体操作パネル２０と、部品供給ユニット３０とを備えている。制御部１２は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムや各種データを記憶する記憶部などを備えている。この制御部１２は、基板搬送ユニット１３、実装ユニット１４、部品供給ユニット３０へ制御信号を出力し、これらのユニットを制御する。また、制御部１２は、実装ユニット１４や部品供給ユニット３０からの信号を入力し、それに応じた処理を実行するよう各ユニットを制御する。基板搬送ユニット１３は、基板の搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板搬送ユニット１３は、１対のコンベアベルトを２レーン有している。基板はこのコンベアベルトにより搬送される。
【００１２】  実装ユニット１４は、部品供給ユニット３０から採取した部品を、基板搬送ユニット１３に固定された基板へ配置する実装処理を行うものである。実装ユニット１４は、ヘッド移動部１５と、実装ヘッド１６と、吸着ノズル１７とを備えている。ヘッド移動部１５は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド１６は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部１５によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド１６の下面には、１以上の吸着ノズル１７が取り外し可能に装着されている。吸着ノズル１７は、圧力を利用して部品を採取する採取部材であり、実装ヘッド１６に取り外し可能に装着される。なお、実装ヘッド１６は、吸着ノズル１７に代えて部品を機械的に把持するメカニカルチャックを装着するものとしてもよい。実装装置１１は、装置本体の前面側と後面側とに実装ユニット１４を１つずつ２つ備えており、２レーンで並行して実装処理を実行可能に構成されている。
【００１３】  接続部１８は、部品供給ユニット３０と電気的に接続するコネクタである。実装装置１１は、部品供給ユニット３０の接続部３７と接続部１８とが接続されると、互いの信号をやりとりできるようになる。
【００１４】  本体操作パネル２０は、画面を表示する表示部２１と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部２２とを備えている。表示部２１は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されており、実装装置１１の作動状態や設定状態を画面表示すると共に、画面を触った位置に応じて操作入力を受け付ける。操作部２２は、緊急停止キー２３、開始入力キー２４、一時停止キー２５及び準備入力キー２６などが配置されている。緊急停止キー２３は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の緊急停止を入力するボタンである。この緊急停止キー２３が押下されると装置全体の電源がオフされる。開始入力キー２４は、例えば、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の緊急停止後、部品供給ユニット３０の部品切れ後、供給部３２での段取り替え後、のいずれか１以上のあと実装装置１１の生産開始を入力するボタンである。一時停止キー２５は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の一時停止を入力するボタンである。この一時停止キー２５が押下されると、実装装置１１は、主電源をオンのまま現在実行中の処理が再開可能に停止する。準備入力キー２６は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の動力電源を入れ生産開始状態とするボタンである。この本体操作パネル２０では、実装装置１１に接続された各ユニットへの個別の操作入力をタッチパネルから行い、装置全体の操作入力を各キーにより行う。
【００１５】  部品供給ユニット３０は、実装装置１１へ部品を供給するユニットであり、実装装置１１の正面に設けられた図示しない装着部に装着される。実装装置１１では、装置本体の前面及び後面に部品供給ユニット３０を装着している。部品供給ユニット３０は、制御部３１と、供給部３２と、接続部３７と、ユニット操作パネル４０とを備える。制御部３１は、部品供給ユニット３０の全体の制御を司るものである。制御部３１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムや各種データを記憶する記憶部などを備えている。この制御部３１は、ユニット操作パネル４０からの供給部３２に対する操作入力に応じて供給部３２を制御する。また、制御部３１は、ユニット操作パネル４０からの実装装置１１に対する操作入力に基づいて実装装置１１へ接続部３７を介して信号を出力する。
【００１６】  供給部３２は、例えば、バラ部品を実装ユニット１４が採取可能な状態にして実装装置１１へ供給する装置である。この供給部３２は、収容部３３と、サブロボット３４と、撮像部３５と、供給台３６とを備える。収容部３３は、位置、方向などが統一されていない不定姿勢で部品を収容する容器である。供給部３２は、その前面に複数の収容部３３を取外し可能に配設している。サブロボット３４は、収容部３３から供給台３６へ部品を所定方向に配列して移動させるものである。サブロボット３４は、部品を吸着して移動させてもよいし、把持して移動させてもよい。撮像部３５は、収容部３３の部品やサブロボット３４により採取された部品を撮像するものである。供給部３２では、撮像部３５の撮像画像に基づいてサブロボット３４が部品を採取、配置する。供給台３６は、サブロボット３４により移動された部品を実装ユニット１４で採取可能に保持するものである。実装ユニット１４は、この供給台３６から部品を採取する。
【００１７】  接続部３７は、実装装置１１の本体側と電気的に接続するコネクタである。接続部３７は、部品供給ユニット３０の筐体３９の背面に配設されている。筐体３９は、供給部３２を収容し、その前面に収容部３３が配設されている。この筐体３９は、部品供給ユニット３０が実装装置１１の装着部に配設されると、作業者の本体操作パネル２０へのアクセスを妨げうる高さ、奥行き及び幅を有している（図２参照）。例えば、筐体３９は、図１に示すように、実装装置１１の幅Ｗ１に対して６０％以上、あるいは、７０％以上、更には８０％以上の幅Ｗ２を有している。また、筐体３９は、作業者の手の長さよりも長い５０ｃｍや６０ｃｍ、８０ｃｍなどの奥行きＬを有している。また、筐体３９は、本体操作パネル２０と同程度、あるいはそれよりも高い高さＨを有している。実装装置１１は、このような部品供給ユニット３０が装着された状態で複数が並んで生産ラインを構成すると、作業者の本体操作パネル２０へのアクセスが妨げられる（図１、２参照）。
【００１８】  ユニット操作パネル４０は、作業者による供給部３２に対する操作入力と実装装置１１の本体側に対する操作入力とを行うものである。このユニット操作パネル４０は、本体操作パネル２０と同様のキーを有する。ユニット操作パネル４０は、画面を表示する表示部４１と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部４２とを備えている。操作部４２は、緊急停止キー４３、開始入力キー４４、一時停止キー４５及び準備入力キー４６などが配置されている。緊急停止キー４３は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の緊急停止を入力するボタンである。開始入力キー４４は、例えば、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の緊急停止後、部品供給ユニット３０の部品切れ後、供給部３２での段取り替え後、のいずれか１以上のあと実装装置１１の生産開始を入力するボタンである。一時停止キー４５は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の一時停止を入力するボタンである。準備入力キー４６は、実装装置１１及び部品供給ユニット３０の動力電源を入れ生産開始状態とするボタンである。これらのキーは、本体操作パネル２０と同じ配置、大きさ、機能を有しており、作業者の誤操作を防止することができる。このユニット操作パネル４０では、部品供給ユニット３０が備える各構成への個別の操作入力をタッチパネルから行い、実装装置１１全体の操作入力を上記各キーにより行う。
【００１９】  また、ユニット操作パネル４０は、部品供給ユニット３０の操作を行う開始入力キー４７、準備入力キー４８及びロック解除キー４９がその下部に配設されている。開始入力キー４７は、供給部３２の部品供給の動作開始を入力するボタンである。準備入力キー４８は、供給部３２の動力電源を入れ部品供給可能状態とするボタンである。ロック解除キー４９は、供給部３２の部品扉３８のロックを解除するボタンである。ロック解除キー４９が押下されると部品扉３８の開閉が可能となり、作業者は、部品扉３８を開放して部品を収容部３３へ補充することができる。
【００２０】  次に、こうして構成された本実施形態の実装装置１１の動作、まず、ユニット操作パネル４０から作業者の操作入力を受け付ける処理について説明する。図３は、部品供給ユニット３０の制御部３１により実行されるユニット側操作入力処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御部３１の記憶部に記憶され、部品供給ユニット３０の主電源が入れられたあと制御部３１により実行される。
【００２１】  このルーチンを開始すると、制御部３１は、まず、ユニット操作パネル４０への操作入力があるか否かを判定し（ステップＳ１００）、操作入力がないときには、ステップＳ１００以降の処理を操作入力があるまで繰り返し行う。一方、ユニット操作パネル４０のキーからの入力があったときには、制御部３１は、本体への入力であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、表示部４１の下方に配設されたキーのいずれかが押下されたか否かに基づいて行われる。キー入力が本体への入力でない場合、または、ステップＳ１００でユニット操作パネル４０の表示部４１からタッチパネルでの入力がされたと判定されたときには、制御部３１は、部品供給ユニット３０の該当処理を実行し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１００以降を繰り返し実行する。部品供給ユニット３０の処理としては、例えば、供給部３２(サブロボット３４や撮像部３５など）の動作確認などが挙げられる。
【００２２】  一方、ステップＳ１１０で、キー入力が本体への入力であるときには、制御部３１は、キー入力がいずれのキーであるかを判定する（ステップＳ１３０）。キー入力が緊急停止キー４３であるときには、制御部３１は、緊急停止信号を接続部３７、接続部１８を介して実装装置１１へ出力し、このルーチンを終了する。一方、ステップＳ１３０で、キー入力が一時停止キー４５であるときには、制御部３１は、一時停止信号を実装装置１１へ出力する（ステップＳ１５０）。また、ステップＳ１３０で、キー入力が準備入力キー４６であるときには、制御部３１は、準備入力信号を実装装置１１へ出力する（ステップＳ１６０）。そして、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１２０のあと、制御部３１は、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。このように、作業者は、ユニット操作パネル４０から部品供給ユニット３０への操作入力を行うと共に、ユニット操作パネル４０から実装装置１１への操作入力をも行うことができる。
【００２３】  次に、本体操作パネル２０から作業者の操作入力を受け付ける処理について説明する。図４は、実装装置１１の制御部１２により実行される本体側操作入力処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御部１２の記憶部に記憶され、実装装置１１の主電源が入れられたあと制御部１２により実行される。このルーチンを開始すると、制御部１２は、まず、本体操作パネル２０への操作入力があるか否かを判定し（ステップＳ２００）、本体操作パネル２０の表示部２１からタッチパネルでの入力がされたときには、制御部１２は、実装装置１１の該当処理を実行する（ステップＳ２１０）。実装装置１１の処理としては、例えば、制御部基板搬送ユニット１３や実装ユニット１４などの動作確認などが挙げられる。
【００２４】  一方、ステップＳ２００で本体操作パネル２０のキー入力があったときには、制御部１２は、キー入力がいずれのキーであるかを判定する（ステップＳ２２０）。キー入力が一時停止キー２５であるときには、制御部１２は、主電源をオンした状態で、実装装置１１の実行中の処理を一時停止させる（ステップＳ２３０）。また、ステップＳ２２０でキー入力が準備入力キー２６であるときには、制御部１２は、各ユニットの動力電源を入れ生産開始状態とする（ステップＳ２４０）。ステップＳ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２１０のあと、または、ステップＳ２００で操作入力がないときには、制御部１２は、部品供給ユニット３０から信号を入力したか否かを判定し（ステップＳ２５０）、信号を入力していないときには、ステップＳ２００以降の処理を繰り返し実行する。
【００２５】  一方、ステップＳ２５０で部品供給ユニット３０から信号を入力したときには、制御部１２は、入力信号がいずれであるかを判定する（ステップＳ２６０）。入力した信号が一時停止信号であるときには、制御部１２は、ステップＳ２３０以降の処理を実行する。また、入力した信号が準備入力信号であるときには、制御部１２は、ステップＳ２４０以降の処理を実行する。一方、入力した信号が緊急停止信号であったとき、または、ステップＳ２２０で緊急停止キー２３からキー入力されたときには、制御部１２は、実装装置１１の主電源及び部品供給ユニット３０など動力電源をオフし緊急停止させ（ステップＳ２７０）、このルーチンを終了する。このように、実装装置１１は、本体操作パネル２０やユニット操作パネル４０からの入力に基づいて、実装装置１１の装置全体を制御する。
【００２６】  この実装装置１１において、例えば、実装装置１１に異常が発生したときには、作業者は、ユニット操作パネル４０の緊急停止キー４３を押下して実装装置１１を一時停止させる。作業者は、以上を解除したのち、ユニット操作パネル４０の開始入力キー４４を押下して実装装置１１の実装処理を再開させる。また、部品供給ユニット３０の部品切れが起きたときには、作業者は、部品供給ユニット３０に移動し、ユニット操作パネル４０を確認して一時停止キー４５を押下して実装装置１１を一時停止させる。作業者は、部品を補給したのち、開始入力キー４４を押下して、実装装置１１の実装処理を再開させる。また、実装装置１１の段取り替えを行う際には、作業者は、ユニット操作パネル４０の表示部４１を見ながら部品やツールをセットし、部品を補給する。段取り替えが終了すると、ユニット操作パネル４０の開始入力キー４４を押下して、基板の生産を開始する。このように、作業者は、本体操作パネル２０にアクセスすることなく、実装装置１１の停止や実装処理の開始をユニット操作パネル４０から行うことができる。
【００２７】  ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の制御部３１が制御部に相当し、供給部３２が供給部に相当し、ユニット操作パネル４０がユニット操作パネルに相当し、筐体３９が筐体に相当する。
【００２８】  以上説明した本実施形態の部品供給ユニット３０では、実装装置１１へ部品を供給する供給部３２を備えており、実装装置１１と電気的に接続され、作業者による供給部３２に対する操作入力と実装装置１１に対する操作入力とを行い、供給部３２に対する操作入力に応じて供給部３２を制御する一方、実装装置１１に対する操作入力に基づいて実装装置１１へ信号を出力する。このように、このユニットでは、実装装置１１に対する操作入力も受け付けるため、実装装置１１に作業者がアクセスせずに部品供給ユニット３０側から実装装置１１を操作することができる。このため、作業者は、円滑に操作入力を行うことができる。また、部品供給ユニット３０は、実装装置１１の生産開始を入力する開始入力キー４４を有しており、緊急停止後、部品切れ後及び段取り替え後のいずれかなど、部品供給ユニット３０での作業後にこのユニットから実装装置１１の生産再開を入力できるため、作業者は、円滑に生産開始することができる。
【００２９】  また、ユニット操作パネル４０は、緊急停止キー４３、開始入力キー４４、一時停止キー４５及び準備入力キー４６を有する。そのため、部品供給ユニット３０側から操作入力を行うことができると効率がよい、実装装置１１の緊急停止、一時停止及び準備状態とする入力操作を部品供給ユニット３０側から行うことができる。更に、部品供給ユニット３０は、実装装置１１の装着部に配設されると作業者の本体操作パネル２０へのアクセスを妨げうる高さ、奥行き及び幅のある筐体を備えているため、部品供給ユニット３０によって本体操作パネル２０へアクセスする空間が塞がれる。しかし、部品供給ユニット３０では、作業者は、ユニット操作パネル４０から実装装置１１の操作を行うことができる。更にまた、部品供給ユニット３０では、実装装置１１の本体操作パネル２０に備える各種キーと同じ、開始入力キーや緊急停止キー、一時停止キー、準備入力キーなどをユニット操作パネル４０に備えているため、作業者が誤操作しにくい。
【００３０】  なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３１】  例えば、上述した実施形態では、ユニット操作パネル４０は、本体操作パネル２０と同様の緊急停止キー４３、開始入力キー４４、一時停止キー４５及び準備入力キー４６を有するものとしたが、特にこれに限定されず、いずれか１以上を省略してもよい。また、本体操作パネル２０は、緊急停止キー２３、開始入力キー２４、一時停止キー２５及び準備入力キー２６を有するものとしたが、これらのうち１以上を省略してもよいし、これらと異なる機能のキーを追加してもよい。更に、ユニット操作パネル４０は、開始入力キー４７、準備入力キー４８及びロック解除キー４９を有するものとしたが、これらのうち１以上を省略してもよいし、これらと異なる機能のキーを追加してもよい。また、上述した実施形態では、入力されるキーは、押下されるボタンであるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、表示部２１や表示部４１に表示される画像の入力キー、即ち、タッチパネル上の入力キーとしてもよい。
【００３２】  上述した実施形態では、部品供給ユニット３０は、作業者の本体操作パネル２０へのアクセスを妨げうるサイズの筐体３９を備えているものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、作業者が本体操作パネル２０にアクセスできるとしても、部品供給ユニット３０での作業後にユニット操作パネル４０から装置起動、生産開始などを入力できるから、作業者は、円滑に作業を行うことができる。
【００３３】  上述した実施形態では、バラ部品を採取可能に配列させる部品供給ユニット３０としたが、特にこれに限定されず、例えば、他の部品として、フィーダでテープから供給される電子部品やウエハをダイシングしたダイ部品などを供給する、他の部品供給ユニットとしてもよい。この場合、部品供給ユニットは、実装装置１１に装着された際に、作業者がユニット操作パネルへアクセスしにくいものとした方が好ましい。部品供給ユニットのユニット操作パネルから実装装置１１へ操作入力できるからである。
【００３４】  上述した実施形態では、実装装置１１として説明したが、特にこれに限定されず、ユニット操作パネル４０を備えた部品供給ユニット３０としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】  本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】１０  実装システム、１１  実装装置、１２  制御部、１３  基板搬送ユニット、１４  実装ユニット、１５  ヘッド移動部、１６  実装ヘッド、１７  吸着ノズル、１８  接続部、２０  本体操作パネル、２１  表示部、２２  操作部、２３  緊急停止キー、２４  開始入力キー、２５  一時停止キー、２６  準備入力キー、３０  部品供給ユニット、３１  制御部、３２  供給部、３３  収容部、３４  サブロボット、３５  撮像部、３６  供給台、３７  接続部、３８  部品扉、３９  筐体、４０  ユニット操作パネル、４１  表示部、４２  操作部、４３  緊急停止キー、４４  開始入力キー、４５  一時停止キー、４６  準備入力キー、４７  開始入力キー、４８  準備入力キー、４９  ロック解除キー。
【図１】
0006706668.tif 000002
【図２】
0006706668.tif 000003
【図３】
0006706668.tif 000004
【図４】
0006706668.tif 000005