(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のイメージングモダリティにおいて、介入デバイス及び前記介入デバイスを囲む身体組織の改善された描写のために構成されるイメージング装置であって、
前記介入デバイス及び前記組織を含む被検体にインタロゲートし、或るパラメータに関して、前記介入デバイスを表すデバイス領域及び前記組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられる前記パラメータの値を使用して、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成する画像取得及び形成回路と、
共に前記単一のイメージングモダリティの画像である前記第１の画像及び前記第２の画像から協働的に、前記組織によって囲まれるように示される前記介入デバイスの画像である合成像を形成する画像合成回路であって、
前記第１の画像が、前記介入デバイスを表す前記デバイス領域を撮像するのにより良く合わせられた前記パラメータを使用して生成され、
前記合成像の前記形成が、前記第１の画像内において前記介入デバイスをセグメント化し抽出し、当該セグメント化され抽出された前記介入デバイスの画像を前記第２の画像上にオーバレイすることを含み、前記セグメント化は、前記第１の画像内の前記介入デバイスの境界及びその内側部分の領域をセグメント化し、
前記合成像には、前記介入デバイスと前記組織との間の境界、並びに前記境界の内側及び外側の個々の近傍部分、が存在し、前記内側の近傍部分は前記第１の画像の一部であり、前記外側の近傍部分は前記第２の画像の一部であるように、前記合成像が構成される、画像合成回路と、
前記協働的な形成を通じて前記合成像の複数を動的に生成するように前記画像取得及び形成回路及び前記画像合成回路を動的に起動する制御回路と、
を有するイメージング装置。
【請求項２】
前記合成される画像は、前記パラメータのそれぞれ異なる値を使用して形成される、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項３】
一方の前記値が、前記デバイス領域により良く合わせられ、他方の前記値が、前記デバイス領域と比べて前記組織領域により良く合わせられ、一方の前記値が、前記組織領域により良く合わせられる場合、他方の前記値が、前記組織領域と比べて前記デバイス領域により良く合わせられる、請求項２に記載のイメージング装置。
【請求項４】
前記値が、前記デバイス領域に又は前記組織領域に合われているかにかかわらず、前記値は同じパラメータのものである、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項５】
前記デバイス領域に合わせられる前記値は、１のパラメータに関連し、前記組織領域に合わせられる前記値は、別のパラメータに関連する、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項６】
前記合成像は、前記介入デバイスのその描写の外側の部分を有し、当該部分が、カラーを有し、前記介入デバイスの描写が、異なるカラーを有する、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項７】
前記合成像の形成は、エッジ強調を前記介入デバイスの描写に適用することを含む、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項８】
前記画像取得及び形成回路は、複数ステージを含むパイプラインを有し、前記第１又は前記第２の画像のそれぞれについて、前記使用は、画像処理が用いられる場合に当該画像処理がスキャンコンバートされた画像に実施される前のステージで行われる、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項９】
前記第２の画像の一部は、前記デバイス領域を直接囲み、前記合成像において、前記直接囲む部分は、前記介入デバイスを直接囲む、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項１０】
前記画像取得及び形成回路は、前記第１の画像を生成するために利用される第１のプリセットが前記第２の画像を生成するために利用される第２のプリセットと異なるようにする、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項１１】
前記値は、前記プリセットのうち１のプリセットにおいて、イメージング取得パラメータの値であり、又は前記プリセットのうち１のプリセットにおいて、後処理パラメータの値である、請求項１０に記載のイメージング装置。
【請求項１２】
前記介入デバイスは、金属部分及び僧帽弁クリップの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項１３】
前記インタロゲートは、前記第１の画像と前記第２の画像とで異なる特定の空間方向から実施される、請求項１に記載のイメージング装置。
【請求項１４】
単一の医療イメージングモダリティにおける、介入デバイス及び前記介入デバイスを囲む身体組織の改善された描写をするためのイメージング装置の作動方法であって、前記イメージング装置は、画像取得及び形成回路と、プロセッサと、画像合成回路と、制御回路とを有し、
前記画像取得及び形成回路が、エネルギーの放出及び受け取りにより、前記介入デバイス及び前記組織を含む被検体にインタロゲートするステップと、
前記画像取得及び形成回路が、或るパラメータに関して、前記介入デバイスを表すデバイス領域及び前記組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられる前記パラメータの値を使用して、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するステップであって、前記プロセッサが、複数ステージを含むパイプラインを有し、前記第１又は前記第２の画像について、前記使用は、画像処理が用いられる場合に当該画像処理がスキャンコンバートされた画像に実施される前に、前記ステージの１つのステージにおいて行われ、前記第１の画像が、前記介入デバイスを表す前記デバイス領域を撮像するのにより良く合わせられた前記パラメータを使用して生成される、ステップと、
前記画像合成回路が、共に前記単一のイメージングモダリティの画像である前記第１の画像及び前記第２の画像から協働的に、前記組織によって囲まれるように示される前記介入デバイスの画像である合成像を形成するステップであって、
前記合成像の前記形成が、前記第１の画像内において前記介入デバイスをセグメント化し抽出し、当該セグメント化され抽出された前記介入デバイスの画像を前記第２の画像上にオーバレイすることを含み、前記セグメント化は、前記第１の画像内の前記介入デバイスの境界及びその内側部分の領域をセグメント化し、
前記合成像には、前記介入デバイスと前記組織との間の境界、並びに前記境界の内側及び外側の個々の近傍部分、が存在し、前記内側の近傍部分は前記第１の画像の一部であり、前記外側の近傍部分は前記第２の画像の一部であるように、前記合成像が構成される、ステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
単一医療イメージングモダリティにおいて、介入デバイス及び前記介入デバイスを囲む身体組織の改善された描写を提供する医療イメージング用のプログラムを具体化した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、
或るパラメータに関して、前記介入デバイスを表すデバイス領域及び前記組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられる前記パラメータの値を使用して、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するステップであって、前記第１の画像が、前記介入デバイスを表す前記デバイス領域を撮像するのにより良く合わせられた前記パラメータを使用して生成される、ステップと、
共に前記単一のイメージングモダリティの画像である第１の画像及び第２の画像をペアにするために、前記第１の画像及び前記第２の画像を生成するように前記使用するステップを繰り返し動的に実行し、前記ペアから、前記組織によって囲まれるように示される前記介入デバイスの画像である合成像の複数を繰り返し動的に形成するステップと、
を実行するための、プロセッサによって実行可能な命令を有し、
前記合成像の各々の前記形成が、前記第１の画像内において前記介入デバイスをセグメント化し抽出し、当該セグメント化され抽出された前記介入デバイスの画像を前記第２の画像上にオーバレイすることを含み、前記セグメント化は、前記第１の画像内の前記介入デバイスの境界及びその内側部分の領域をセグメント化し、
前記合成像には、前記介入デバイスと前記組織との間の境界、並びに前記境界の内側及び外側の個々の近傍部分、が存在し、前記内側の近傍部分は前記第１の画像の一部であり、前記外側の近傍部分は前記第２の画像の一部であるように、前記合成像の各々が構成される、コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体組織によって囲まれる介入デバイスの画像を改善することに関し、特に、デバイス又は組織領域に関してこれを選択的に行うことに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、一般にプリセットを具備する。各プリセットは、イメージングパラメータ及び前記パラメータの値の組である。システム初期化の一部として、前記組は、特定のタイプの超音波検査の視覚化を最適化するためのアルゴリズムに供給される。ユーザ選択可能なアイコンのグループは、各々がプリセットを表現し、スクリーン上に表示されることができる。製造業者、ユーザ指示又はユーザ経験によって提供されるプリセットを有するシステムは、Choi他の米国特許第８，５０９，５０８号に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
僧帽弁置換術のための超音波イメージングの制限の１つは、僧帽弁クリップの貧弱な視覚化である。１つのアーチファクトは、いわゆる「リンギング（ringing）」アーチファクトである。装置は、通常、組織より非常に高い反射性をもち、金属部分が反射光を生成する傾向がある。その結果、プリセットは、一般に、デバイスの視覚化に適応されていない。こうして、デバイスは、非常に高く、しなしば飽和する強度で現れることが多い。強調されたサイドローブ及び反射光が、デバイスの位置及びエッジを視覚化することを困難にする。クリップをイメージングする際の貧弱な解像度及び強い反射光のため、ユーザが、クリップがどこにあるかを正確に知り及びそれを正確に位置付けることは困難である。
【０００４】
より低いゲイン又はメカニカルインデクス（ＭＩ）、又はより小さい動的レンジが使用される場合、デバイスの反射光及びサイドローブはそれほど可視性が高くなく、これはより良好な視覚化につながる。しかしながら、その場合、組織は、もはや適切に視覚化されない。
【０００５】
本願明細書において提案されることは、上述の問題の１又は複数に対処することに方向付けられる。
【０００６】
クリップが弁に挿入されるとき、クリップをより良好に視覚化するとともに、そのエッジを明確に規定するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで以下に提案されるものの１つの見地において、イメージング装置は、介入デバイス及び介入デバイスを囲む身体組織の、単一イメージングモダリティにおける改善された描写のために構成される。
【０００８】
装置は、介入デバイス及び組織を含む被検体にインタロゲートするように構成される画像取得及び形成回路を有する。画像は、或るパラメータに関して、介入デバイスを表すデバイス領域及び組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられたパラメータの値を使用して生成される。値は、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するために使用される。
【０００９】
装置は更に、共に単一モダリティの画像である第１の画像及び第２の画像から協働的に、組織によって囲まれるように表される介入デバイスの画像である合成像を形成するように構成される画像合成回路を有する。
【００１０】
装置は更に、協働的な形成を通じて合成像を動的に生成するために、画像取得及び形成及び画像合成回路を動的に起動するよう構成される制御回路を有する。
【００１１】
関連する方法は、エネルギーの放出及び受け取りを通じて、介入デバイス及び組織を含む被検体にインタロゲートすることを含む。プロセッサにより、画像は、或るパラメータに関して、介入デバイスを表すデバイス領域及び組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられるパラメータの値を使用して生成される。値は、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するために使用される。プロセッサは、複数のステージを有するパイプラインを有する。それぞれの第１又は第２の画像に関して及び画像処理がスキャンコンバート画像されたに対して実施される場合、前記値を使用することは、このような画像処理の前のステージにおいて行われる。
【００１２】
関連するコンピュータ可読媒体は、介入デバイス及び介入デバイスを囲む身体組織の、単一医療イメージングモダリティにおける改善された描写を提供する医療イメージング用のプログラムを具体化する。コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行可能な、複数の工程を実施するための命令を有する。前記工程には、或るパラメータに関して、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するために、介入デバイスを表すデバイス領域及び組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられたパラメータ値を使用する工程が含まれる。更に、両方とも同じモダリティの画像である第１及び第２の画像をペアにするために、第１及び第２の画像を生成するように前記使用する工程を繰り返し動的に実施する工程と、前記ペアから、組織によって囲まれるように表される介入デバイスの画像である複数の合成像を動的に形成する工程とが含まれる。
【００１３】
全体の視覚性の向上のための領域特有のイメージングの詳細は、添付の図面を参照して、以下に詳しく示される。図面は、一定の縮尺で描かれているわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による全体の視覚性向上のための領域特有のイメージングの概略的及び概念的な例を示す図。
【図２】図１に示されるものの代替例である画像合成の実施形態の概念図。
【図３】本発明による全体の視覚性の向上のための領域特有のイメージングの可能な実現例を示すフローチャートのグループ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、例示の非制限的な例により、全体の視覚性の向上のための領域特有のイメージング装置１００を示す。装置１００は、超音波プローブ１０２、画像取得及び形成回路１０４、画像合成回路１０６、ユーザ制御１１０、ディスプレイ１１２、及び制御回路１１４を有する。
【００１６】
用語がここで使用されるとき、回路は、コンピュータ回路だけでなく、コンピュータ回路を制御するソフトウェア及びデータ、又はかかるソフトウェア及びデータと機能的に等価であるハードウェア及び／又はファームウェアをも含む。こうして、「回路」は、回路によって保持されるデータ及びプログラム命令と組み合わせられるコンピュータメモリ回路をさすこともある。従って、「画像取得及び形成回路」１０４は、医療イメージング取得ユニット１１８及び医療イメージング後処理ユニット１２０として実現可能である。「画像合成回路」１０６は、医療画像セグメンテーションユニット１２４及び医療画像オーバレイモジュール１２６を有することができる。「制御回路」１１４のような制御ユニットは、画像取得及び形成回路１０４及び画像合成回路１０６を動作させることができる。これらの３つの回路１０４、１０６、１１４は、物理的に別個であり、又はある程度物理的に重複していてもよい。
【００１７】
プローブ１０２は、超音波１３２を放出し（１３０）、戻りの超音波エコーを受信する（１３４）。超音波インタロゲーションは、概して、現在の検査においてプローブ１０２によって使用される音響ウィンドウを通じて行われる。プローブ１０２は、経食道心エコー法（「ＴＥＥ」）又は経胸腔心エコー法（「ＴＴＥ」）プローブでありうる。任意に、２又はそれより多くの音響ウィンドウが使用されることができる。それらの音響ウィンドウは、交替で使用されることができ、例えば一方の音響ウィンドウによりインタロゲートし、次いで、他の音響ウィンドウによりインタロゲートすることができる。こうして、同じ関心領域（「ＲＯＩ」）が、１つの音響ウィンドウによりインタロゲートされ、次いで、第２の音響ウィンドウから、例えば異なる方向１３６から、インタロゲートされることができる。一方のインタロゲーションは、介入デバイス１３７に合わせて最適化されることができ、他方のインタロゲーションは、可能性として異なる音響ウィンドウにより、周囲身体組織１３８に合わせて最適化されることができる。別個の音響ウィンドウが、同じプローブによって、又は別々のプローブによって、又は大面積経胸腔心エコー法（large area transthoracic echocardiography、「ＬＡＴＴＥ」）プローブのような大きい表面領域を有する単一プローブによって、提供されることができる。ＬＡＴＴＥプローブの例は、Korukonda他の国際公開第２１０５／０８７１９１号公報に示されている。２つのインタロゲーションの結果は、全体的に改善された画像を形成するように合成される。図１においてディスプレイ１１２上におおよそ経胸腔の角度で概念的に示すように、僧帽弁クリップは介入デバイス１３７である。クリップは、図１の矢印の先のところからにウィング部分を有し、ウィングは、拡張されていない位置にある。
【００１８】
超音波の放出及び受け取りは、個々の値を有する関連するイメージングパラメータを使用して達成される。後続の後処理及び任意の更なる画像処理もまた、個々の値を有する関連するイメージングパラメータの使用を伴う。
【００１９】
ある実現例において、装置１００は、インタロゲーション中、２つの送信モードの間に前後にトグルする。２つの送信モードは、異なる波面、中心周波数、ビーム密度、メカニカルインデクス（ＭＩ）、アナログゲインを使用することができ、又は他のパラメータ値に関して異なりうる。例えば、介入デバイス１３７は、デバイスを囲む身体組織１３８よりも高い反射性をもつので、それは減衰による影響が比較的小さい。周波数を上げることは、所与の信号強度もつ観察可能なイメージング深さを低下させるので、これは重要である。しかしながら、デバイスの観察は、減衰による影響が比較的小さいので、デバイスが観察することに関心のあるものであるならば、デバイス及び組織が本質的に同じイメージング深さにある場合でも、信号強度は相対的に低くなりうる。こうして、デバイスを観察するために、周波数を上げることができ、それはデバイスに対するより良好な解像度をもたらす。より高いビーム密度が更に、デバイスの解像度を改善する。より低いＭＩ又はアナログゲインが更に、デバイスに適している。イメージング取得パラメータＭＩ１３９は、例えば、一方の送信モードにおいてデバイスベースの値ＤＢＭ１３９を与えられ、別の送信モードにおいて異なるすなわち組織ベースの値ＴＢＭ１４０を与えられることができる。このように異なる２つ送信モードは、イメージングパラメータ値の２つの対応する異なる組によって、２つの異なるプリセットにおいて、規定される。２つのプリセットのうちの一方は、デバイスベースの画像を生成するために使用され、他方のプリセットは、組織ベースの画像を生成するために使用され（すなわち、それらの画像は、デバイス強調又は組織強調のパラメータ値を使用して生成される）、それらの画像は、以下において「第１の画像」及び「第２の画像」と呼ばれる。「第１」の画像及び「第２」の画像という呼称は、第１及び第２の画像の順序を示すことを意図していない。
【００２０】
異なる後処理パラメータが使用される場合に、第１及び第２の画像を生成するために同じ取得が使用されることも可能である。例は、デジタルゲイン、圧縮、ガンマ補正、クワドラチャバンドパス（ＱＢＰ）フィルタ係数及び強度ベースの閾値処理である。圧縮に関しては、より低い動的レンジが、デバイスに関して使用されることができ、例えば組織の場合の５０ｄＢに対してデバイスの場合は３０ｄＢである。低減されるデジタルゲインが、デバイスのために使用されることもできる。この後処理の実施形態は、デバイスに対応する信号が、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換の間それがクリップされるほど飽和しない場合に、良好な結果をもたらす。
【００２１】
同様に、第１及び第２の画像のためのパラメータは、取得パラメータ及び後処理パラメータに関して共に変化しうる。
【００２２】
画像取得及び形成回路１０４は、画像データの所与のフレームに関して、ステージ１４４の組１４２を含むパイプライン１４１を有する。ステージ１４４のある例は、パルスエコー取得、ビームフォーミングの完了、スキャンコンバージョンの完了、及び可能性としてエッジ検出である。
【００２３】
エッジ検出は、すでにスキャンコンバージョンを受けていて従ってその出力である画像１４６に対して実施される画像処理の形である。
【００２４】
このようなエッジ検出は、ここに提案される実施形態に従って、ステージ１４４の組１４２の後のパイプラインのようであり、この場合、視覚化に関して、組織領域１５０と比べてデバイス領域１４８に又はその逆により良く合わせられるパラメータが、第１の画像１５２又は第２の画像１５４を生成するために潜在的に使用される。第１及び第２の画像１５２、１５４は、以下に詳しく述べられるように、合成されるペアである。参照数字１４８を有する僧帽弁クリップの図１の描写は、拡張されたウィング部分を有するＴＥＥ角度におけるクリップを示す。図１において、第１の画像１５４は、任意の周囲身体組織を表示していないが、実際の第１の画像はいくつかの組織を表示し、但し貧弱な視覚化である。
【００２５】
より一般的に及びここに提案されることに従って、ある実施形態において、第１又は第２の画像１５２、１５４を生成するために２つの領域１４８、１５０の一方により良く合わせられたパラメータ値を使用することは、スキャンコンバートされた画像１４６に実施される画像処理（このような画像処理が用いられる場合）に先立って、ステージ１４４において行われる。このような画像処理１５６の例は、エッジ強調１５７及びスマート画像処理である。
【００２６】
第１のプリセット１５８は、パラメータｐｍ１，ｐｍ２...の組１６０及び値１６２のＶＤ１，ＶＤ２...の個々の組から作られる。値１６２の少なくとも１つは、組織領域１５０と比べて、デバイス領域１４８により良く合わせられる。
【００２７】
第２のプリセット１６４は、パラメータｐｍ１，ｐｍ２...の同じ組１６０、及び値１６６  ＶＴ１，ＶＴ２...の個々の組から作られる。値１６６の少なくとも１つは、デバイス領域１４８と比べて、組織領域１５０により良く合わせられる。
【００２８】
従って、第１のプリセット１５８は、第２のプリセット１６４とは異なる（１６８）。
【００２９】
一般に、あるｋについて、ＶＤｋは、ＶＴｋとは異なる（１７０）。
【００３０】
こうして、例えば、パラメータが動的レンジである場合、３０ｄＢが、第１の画像１５２のために使用され、５０ｄＢが、第２の画像１５４のために使用されることができる。
【００３１】
しかしながら、あるｋについて、ＶＤｋがＶＴｋと異なる（１７０）必要はない。
【００３２】
例えば、組１６０の少なくともいくつかのパラメータについて、デバイス領域１４８にも組織領域１５０にも合わせられない値が、存在することができ、例えば、数値的に中間である値ＶＮがありうる。こうして、値ＶＤ（ｎ−２）が、デバイス領域１４８により良く合わせられ、値ＶＴ３が組織領域１５０により良く合わせられる場合、２つの個々のプリセットＰＤｘ及びＰＴｘは異なり、プリセットは、第１及び第２の画像１５２、１５４をそれぞれ生成する際に適用できる。
【００３３】
ある実施形態によれば、第１及び第２の画像１５２、１５４は、それぞれ同じパラメータの異なる値を使用して形成され、第１の画像を生成する際に使用される値は、組織領域１５０と比べてデバイス領域１４８により良く合わせられる。
【００３４】
第２の画像を生成する際に使用される値は、デバイス領域と比べて組織領域により良く合わせられる。
【００３５】
ある実施形態において、第１及び第２の画像１５２、１５４は、一方の画像を他方の画像にオーバレイすることによって合成される。図１は、処理の順序１７１、１７２によって、第２の画像１５４が下にある画像としての役目を果たすことを示す。具体的には、第１の画像１５２が、以下のように第２の画像１５４上へオーバレイされることができる。第１の画像１５２のデバイス領域１４８は、第１の画像からセグメント化され抽出され、セグメント化され抽出された部分が、第２の画像１５４と位置合わせされる。代替として、第１及び第２の画像１５２、１５４は、互いに位置合わせされることができ、セグメント化され抽出された部分が、位置合わせに従ってオーバレイされる。セグメント化は、ウィング部分を拡張した形状とウィング部分を拡張していない形状との間のレンジにあるその異なる構造及び既知の構成を示す、僧帽弁クリップの既知の形状に基づく。Pagoulatos他の米国特許第８，８５８，４３６号公報、第１２欄第３０−４７行を参照されたい、その内容は、参照によってここに盛り込まれるものとする。第１及び第２の画像１５２、１５４は、同じイメージングアパーチャによりほぼ同時に取得されることができ、この場合、位置合わせが適切な位置で行われることができる。代替として、２つの画像１５２、１５４は、例えば心拍及び／又は呼吸のような身体サイクルに合わせて時間ゲーティングされる態様で取得されることができる。第１及び第２の画像１５２、１５４が、固定的な配置の個々のプローブによって、又は、ＬＡＴＴＥの別々の音響ウィンドウによって、それぞれ異なる角度から取得される場合、互いの位置合わせは、個々の画像空間の間の変換によって実施される。セグメント化された部分が、第２の画像１５４上へオーバレイされ（１７４）、表示される例示の合成像１７５を形成する。合成像１７５において、介入デバイスと組織の間には、境界１７６と、境界の内側及び外側に個々の近傍部分１７７、１７８と、が存在し、内側の近傍部分は第１の画像１５２の一部であり、外側の近傍部分は、第２の画像１５４の一部である。ある実施形態において、合成像１７５は、介入デバイスのその描写１８０の外側に部分１７９を有し、当該部分は、カラー１８１を有し、介入デバイスの描写は、別のカラー１８２である。こうして、デバイスの形状及び位置が正確に表示されることができる。代替として、図２における処理２０４、２０８の順序から分かるように、第１の画像１５２は、下にある画像としての役目を果たす。こうして、第２の画像１５４は、第１の画像１５２上にオーバレイされる。これは、第２の画像１５４から組織領域１５０をセグメント化し、セグメント化された部分を第１の画像１５２上に重ね合せることによって行われる。いずれのタイプのオーバレイの場合も、エッジ強調１５７は、デバイス領域１４８のエッジを一層はっきりさせるために、スキャンコンバージョン後に適用できる。更に、いずれのタイプのオーバレイの場合も、合成像１７５に表される介入デバイス１３７は、介入デバイスを直接囲むように、第２の画像１５４に示されている身体組織によって直接囲まれることができる。従って、第２の画像１５４の部分１８４は、デバイス領��１４８を直接囲み、合成像１７５において、直接囲む部分は、外側の近傍１７８の中にあり、介入デバイス１３７を直接囲む。
【００３６】
しかしながら、第１及び第２の画像１５２、１５４の合成がオーバレイに限定されないことも、本願発明の範囲内にある。合成は、アルファブレンディングを伴うことができる。別の変更例において、デバイス領域は、デバイスのない画像を生成するために第２の画像１５４から削除されることができ、第１の画像１５２からセグメント化されたデバイス領域が、第２の画像の置き換えられるデバイス領域としての役目を果たすことができる。別の代替として、２つの異なる角度からイメージングを取得する一実施形態は、２つの画像１５２、１５４を合成するために空間合成を利用することができる。空間的合成の例は、Jago他の米国特許第７，５３７，５６７号公報に開示されており、その開示の全体が、参照によってここに盛り込まれるものとする。
【００３７】
全体の視覚的な強調のための領域特有のイメージングの１つの例において及び図３を参照して、パイプラインプロシージャ３１０が実行される。特に、第１又は第２のプリセット１５８、１６４に対応する第１のモードが、選択される（ステップＳ３０４）。次に、例えば、パイプライン１４１のステージ１４４が、例えば、パルスエコー又は透過性の取得（ステップＳ３０８）、ビームフォーミング（ステップＳ３１０）、後処理（ステップＳ３１２）、及び画像処理（ステップＳ３１６）の順序で実行される。第１及び第２のプリセット１５８、１６４の他方のものに対応する第２のモードが選択される（ステップＳ３２０）。イメージング取得、ビームフォーミング、後処理、及び画像処理が繰り返される（ステップＳ３２４、Ｓ３２８、Ｓ３３０、Ｓ３３２）。
【００３８】
同時に、画像合成プロシージャ３２０が実行される。それは、オーバレイが第１の画像１５２上に又は第２の画像１５４上に行われるかに従って最初にセットされる（ステップＳ３３６）。特に、オーバレイが第２の画像１５４上に行われる場合（ステップＳ３３６）、
【００３９】
第１及び第２の画像１５２、１５４のペアが、パイプラインプロシージャ３１０から利用可能にされるとき、デバイス領域１４８が、セグメント化され抽出される（ステップＳ３４４）。セグメント化され抽出された領域は、第２の画像１５４上にオーバレイされ（ステップＳ３４８）、ペア利用可能ステップＳ３４０へのリターンが行われる。他方、オーバレイが、第１の画像１５２上に行われる場合（ステップＳ３３６）、第１及び第２の画像１５２、１５４のペアがパイプラインプロシージャ３１０から利用可能にされると（ステップＳ３５２）、組織領域１５０がセグメント化され抽出される（ステップＳ３５６）。セグメント化され抽出された領域は、第１の画像１５２上にオーバレイされ（ステップＳ３６０）、ペア利用可能ステップＳ３５２へのリターンが行われる。
【００４０】
更に同時に、表示プロシージャ３３０が実行される。合成像が合成プロシージャ３２におけるオーバレイから利用可能になると（ステップＳ３６４）、合成像が、ディスプレイ１１２に表示される（ステップＳ３６８）。
【００４１】
更に同時に、制御プロシージャ３４０が実行される。パイプラインプロシージャ３１０が起動される（ステップＳ３７２）。パイプラインプロシージャ３１０からの第１及び第２の画像１５２、１５４のペアは、合成プロシージャ３２０に利用可能にされる（ステップＳ３７６）。イメージングの表示が続行される場合（ステップＳ３８０）であって、システムが新しい画像ペアを取得する準備ができているとき（ステップＳ３８４）、パイプライン起動ステップＳ３７２へのリターンが行われる。
【００４２】
表示されるイメージングの動的な性質は、超音波により介入デバイス１３７の内部の移動をガイドするために有利に使用されることができる。
【００４３】
任意に、動的な性質を維持するために、同時のプロシージャ３１０−３４０の一部又は全てが、より少ないプロシージャ又は単一のプロシージャをもたらすように統合されることができる。
【００４４】
上述した動的な又はリアルタイムのイメージングに代わって、画像を生成する際に他方と比較してデバイス領域１４８及び組織領域１５０の一方に合わせられるパラメータが、ユーザによって供給されることができる。例えば、ユーザは、表示される画像を観察しながら、例えばノブを回転させる又はスライドバーを摺動させることによって、ユーザ制御１１０を対話的に操作することができる。これは、例えば第１の画像及び第２の画像１５２、１５４の一方を生成するために行われることができる。画像は、ユーザ制御の作動の程度又は態様に基づいて決定されるパラメータ値を使用して生成される。従って、２つの領域１４８、１５０の一方により良く合わせられるパラメータ値が、第１又は第２の画像１５２、１５４を生成するために使用され、この使用は、スキャンコンバートされた画像１４６に画像処理１５６（このような画像処理が用いられる場合）が実施される前に、ステージ１４４において行われる。医療イメージング取得ユニット１１８及び医療イメージング後処理ユニット１２０がイメージング取得及び／又は後処理を行うのに用いられるイメージングパラメータ値１６２、１６６は、制御１１０のユーザ操作によって調整可能である。
【００４５】
上述の説明は、超音波の場合であるが、デバイス又は組織に合わせられるウィンドウレベル値のようなパラメータ値は、別の医療イメージングモダリティに関連するものであってもよい。
【００４６】
更に、ここに提案されるものは、生体内、生体外、又はインビトロ検査にも適用される。
【００４７】
単一イメージングモダリティにおける介入デバイス及び介入デバイスを囲む身体組織の描写は、介入デバイス及び組織を含む被検体にインタロゲートすることによって改善される。画像は、或るパラメータに関して、介入デバイスを表すデバイス領域及び組織を表す組織領域の一方又は他方により良く合わせられる当該パラメータの値を使用して、生成される。値は、第１の画像又は第２の画像をそれぞれ生成するために使用される。個々のプリセットは、それに応じて当該パラメータのそれぞれ異なる値を有することができる。共に単一モダリティの画像である第１の画像及び第２の画像から協働的に、組織によって囲まれるように示される介入デバイスの画像である合成像が、形成される。複数の合成像が、動的に及び継続して形成されることができる。改善された描写のための装置は、画像処理（このような画像処理が用いられる場合）がスキャンコンバートされた実施される前のステージにおいてパラメータを使用するように構成されることができる。
【００４８】
上述の実施形態は、本発明を制限するものではなく説明するものであり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替の実施形態を設計することが可能であることが注意されるべきである。例えば、第１及び第２の画像並びに合成像のすべてが、２次元でありえ、又は３次元でありえる。
【００４９】
請求項において、括弧内に示される任意の参照符号、請求項を制限するものとして解釈されない。動詞「含む、有する（comprising）」及びその活用形の使用は、請求項に列挙されるもの以外の構成要素又はステップの存在を除外しない。構成要素に先行する不定冠詞「a」又は「an」は、このような構成要素の複数の存在を除外しない。本発明は、いくつかの個別の素子を有するハードウェアによって、及びコンピュータ可読記憶媒体を有する適切にプログラムされたコンピュータによって、及び／又はマシンアクセス可能な記憶媒体を有する集積回路によって、実現されることができる。コンピュータプログラムは、例えば光学記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切なコンピュータ可読媒体に、瞬間的に、一時的に、又はより長い時間、記憶されることができる。このような媒体は、一過性の伝播信号でないという意味においてのみ非一時的であり、例えばレジスタメモリ、プロセッサキャッシュ及びＲＡＭのような他の形態のコンピュータ可読媒体を含む。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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