(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延在し外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し、前記内周面のねじ溝と前記ねじ軸のねじ溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、
前記ナットに固定され、前記複数のボールを前記ボール転動路の所定位置まで戻すためのチューブ部材を複数備え、
前記各チューブ部材と前記各チューブ部材の両端部間の前記ボール転動路の部分とによってボール循環用のサーキットが複数形成され、
前記複数のボールは、前記複数のサーキットに配置されているボールねじにおいて、
隣り合う前記サーキット間の前記ボール転動路の部分によって形成されるボール非循環部に存在するサーキット外ボールを検出するためのセンサをさらに備えたことを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記ナットには、前記ナットを径方向に貫通し、前記ボール非循環部に対応する前記ナットのねじ溝の部分に開放する貫通孔が形成され、前記センサは、前記貫通孔に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接触することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接近することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする請求項１または２に記載のボールねじ。
【請求項５】
直線状に延在し外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し、前記内周面のねじ溝と前記ねじ軸のねじ溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、
前記ナットに固定され、前記複数のボールを前記ボール転動路の所定位置まで戻すためのチューブ部材を複数備え、
前記各チューブ部材と前記各チューブ部材の両端部間の前記ボール転動路の部分とによってボール循環用のサーキットが複数形成され、
前記複数のボールは、前記複数のサーキットに配置されているボールねじにおいて、
隣り合う前記サーキット間の前記ボール転動路の部分によって形成されるボール非循環部に存在するサーキット外ボールを検出するためのボールねじのボール検出方法であって、
前記ナットに、前記ナットを径方向に貫通し、前記ボール非循環部に対応する前記ナットのねじ溝の部分に開放する貫通孔を形成し、前記貫通孔に取り付けたセンサによって、前記ねじ軸を回動させ前記サーキット外ボールを転動させることにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とするボールねじのサーキット外ボール検出方法。
【請求項６】
前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接触することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする請求項５に記載のボールねじのサーキット外ボール検出方法。
【請求項７】
前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接近することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする請求項５に記載のボールねじのサーキット外ボール検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ、およびボールねじのサーキット外ボール検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、例えば半導体製造装置や圧縮成形機、射出成形機、一般搬送装置等の機械要素として用いられる。ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝が内周面に形成されたナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とで形成されるボール転動路に転動可能に介装された多数の鋼製のボールとを備え、回転運動を直線運動に変換する機構である。ナットには、ボール転動路を転動したボールをボール転動路の所定位置に戻すためのボール循環部材が取り付けられている。ボール循環部材とボール転動路とによりボールを無限循環させるボール循環経路であるサーキットが形成されている。ボールねじは、このようなサーキットを１つあるいは複数備えている。
【０００３】
ボール循環部材として、ボール循環チューブがある。ボール循環チューブを設けることにより、ボール転動路を転動した多数のボールは、ボール循環チューブのボール掬い上げ部によってボール循環チューブの内部すなわちボール戻し路に案内され、ボール戻し路を転動し、他方のボール掬い上げ部からボール転動路の所定の位置に戻される。一般的に、ボール循環チューブを用いたボールねじの組み立ては、ボール循環チューブとボール転動路とにそれぞれボールを充填したうえで、ボールが充填された状態のボール循環チューブをナットに組み付ける。
【０００４】
複数のサーキットを有するボールねじでは、隣り合うサーキットの間に、ボールが循環しないボール非循環部が存在する。ボール非循環部は、ナットのねじ溝のうち隣り合うサーキットの間の部分と、ナットのねじ溝の当該サーキットの間の部分と対向するねじ軸のねじ溝の部分とによって形成される。ナットへのボール循環チューブの組み付けの際は、ボール非循環部にボールが誤充填されやすい。ボール非循環部にボールが存在している状態でボールねじを使用すると、ボール非循環部内のボールがボール循環チューブのボール掬い上げ部と衝突することによってボール掬い上げ部が破損したり、ボール非循環部内でボールが詰まることによりボールねじがロックしてしまったりする虞がある。
【０００５】
特許文献１のボールねじは、ボール循環チューブをナットに組み付ける際、ボール循環チューブをナットに嵌合し、その後、ボール循環チューブがナットに嵌合している状態でボール循環チューブおよびボール転動路にボールを充填することができる構成となっている。この構成により、ボール循環チューブをナットに組み付ける際にボールがボール非循環部に入ってしまうことを防止している。
【０００６】
特許文献２のボールねじは、ナットのねじ溝のうち、ボール非循環部を構成するねじ溝の部分の斜径寸法を、サーキットを構成するねじ溝の部分の斜径寸法より小さくすることにより、ボールがボール非循環部へ入ってしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９９２５６号公報
【特許文献２】特開平７−２５３１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ボール非循環部にボールが入ってしまうのは、ボール循環チューブをナットに組み付ける時だけに限らない。ボール循環チューブをナットへ組み付けた後においても、様々な要因によってボールがボール非循環部に入ってしまうことがある。したがって、特許文献１または特許文献２の構成であっても、ボールねじの組立工程全体を通して、あるいはボールねじの組み立て後において、ボールがボール非循環部へ入ってしまうことを完全に防止することは困難である。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ボール循環チューブを備えたボールねじであって、ボールねじを組み立てた後に、ボール非循環部に存在するサーキット外ボールを確実に検知することができるボールねじ、およびボール循環チューブを備えたボールねじにおけるサーキット外ボール検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るボールねじは、直線状に延在し外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し、前記内周面のねじ溝と前記ねじ軸のねじ溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、前記ナットに固定され、前記複数のボールを前記ボール転動路の所定位置まで戻すためのチューブ部材を複数備え、前記各チューブ部材と前記各チューブ部材の両端部間の前記ボール転動路の部分とによってボール循環用のサーキットが複数形成され、前記複数のボールは、前記複数のサーキットに配置されているボールねじにおいて、隣り合う前記サーキット間の前記ボール転動路の部分によって形成されるボール非循環部に存在するサーキット外ボールを検出するためのセンサをさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、好適には、本発明に係るボールねじは、前記ナットには、前記ナットを径方向に貫通し、前記ボール非循環部に対応する前記ナットのねじ溝の部分に開放する貫通孔が形成され、前記センサは、前記貫通孔に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、好適には、本発明に係るボールねじは、前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接触することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るボールねじは、前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接近することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする。
【００１４】
また、好適には、本発明に係るボールねじのサーキット外ボール検出方法は、直線状に延在し外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有し、前記内周面のねじ溝と前記ねじ軸のねじ溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットと、前記ナットに固定され、前記複数のボールを前記ボール転動路の所定位置まで戻すためのチューブ部材を複数備え、前記各チューブ部材と前記各チューブ部材の両端部間の前記ボール転動路の部分とによってボール循環用のサーキットが複数形成され、前記複数のボールは、前記複数のサーキットに配置されているボールねじにおいて、隣り合う前記サーキット間の前記ボール転動路の部分によって形成されるボール非循環部に存在するサーキット外ボールを検出するためのボールねじのボール検出方法であって、前記ナットに、前記ナットを径方向に貫通し、前記ボール非循環部に対応する前記ナットのねじ溝の部分に開放する貫通孔を形成し、前記貫通孔に取り付けたセンサによって、前記ねじ軸を回動させ前記サーキット外ボールを転動させることにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする。
【００１５】
また、好適には、本発明に係るボールねじのサーキット外ボール検出方法は、前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接触することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする。
【００１６】
また、好適には、本発明に係るボールねじのサーキット外ボール検出方法は、前記センサは、前記サーキット外ボールが前記センサに接近することにより前記サーキット外ボールを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ボール循環チューブを備えたボールねじであって、ボールねじを組み立てた後に、ボール非循環部に存在するサーキット外ボールを確実に検知することができるボールねじ、およびボール循環チューブを備えたボールねじにおけるサーキット外ボール検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は第１実施形態に係るボールねじの斜視図であり、ナットの一部を切り欠いて示している。
【図２】図２は第１実施形態に係るボールねじの要部を径方向から見た側面図であり、一部を断面で示している。
【図３】図３は第１実施形態に係るボールねじの要部を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は図３のＡ−Ａ´線矢視断面図である。
【図５】図５は第２実施形態に係るボールねじの要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施形態に係るボールねじについて図面を参照しつつ説明する。
まず、本明細書におけるボールねじに係る方向について定義する。本明細書においては、特に明記しない限り、ねじ軸が延在する長手方向を軸方向とし、ねじ軸の中心軸線と直交する方向を径方向とする。また、図１および図２中に、軸方向の一方側および他方側を矢印で示し、さらにボールねじの上下方向を矢印で示し、便宜上、位置や方向をこれらの矢印で示した方向を用いて以下の各実施形態を説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るボールねじについて説明する。
図１は第１実施形態に係るボールねじの斜視図であり、ナットの一部を切り欠いて示している。図２は第１実施形態に係るボールねじの要部を径方向から見た側面図であり、一部を断面で示している。図３は第１実施形態に係るボールねじの要部を模式的に示す平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ´線矢視断面図である。
【００２１】
本実施形態に係るボールねじ１は、図１および図２に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝４が形成された直線状のねじ軸７と、ねじ軸７のねじ溝４と対向する螺旋状のねじ溝１０がねじ孔の内周面に形成された円筒状のナット１３とを備えている。ねじ軸７のねじ溝４とナット１３のねじ溝１０とでボール転動路１６が形成されている。ナット１３は、ボール転動路１６に転動可能に配置された鋼製の多数のボール１９を介してねじ軸７の外周側に嵌装されている。ナット１３の軸方向一方端には、ナット１３を図示しない射出成形機等の機械装置に取り付けるためのフランジ２２が形成されている。ナット１３の軸方向両端部には、ナット１３とねじ軸７との間隔をシールするための環状のシール部材２３が取り付けられている。
【００２２】
本実施形態に係るボールねじ１は、ボール１９を循環させるための循環部材として、２つのボール循環チューブ２５を備えている。ナット１３の上部には矩形の平面部２８が形成され、一方のボール循環チューブ２５は平面部２８の軸方向一方側部分に配置され、他方のボール循環チューブ２５は平面部２８の軸方向他方側部分に配置されている。後述するように、本実施形態に係るボールねじ１は、ボール１９を無限循環させるボール循環経路を２つ有しており、軸方向一方側のボール循環チューブ２５は軸方向一方側のボール循環経路に配置されたボール１９を循環させるためのものであり、軸方向他方側のボール循環チューブ２５は軸方向他方側のボール循環経路に配置されたボール１９を循環させるためのものである。
【００２３】
ボール循環チューブ２５は鋼管をＵ字状に屈曲させた部材であり、図２に示すように、ナット１３の平面部２８上に平面部２８と平行に延在して配置される水平部３１と、水平部３１の両端と滑らかに連続し、下方に延在する一対の垂直部３４、３４とから構成されている。水平部３１と一対の垂直部３４、３４の内部は、ボール戻し路を構成している。ボール循環チューブ２５の両端部、すなわち一対の垂直部３４、３４の下端には、それぞれボール掬い上げ部３７が形成されている。
【００２４】
ボール循環チューブ２５の一対の垂直部３４、３４および各ボール掬い上げ部３７は、ナット１３の上部に形成された一対のボール循環孔４０、４０にそれぞれ嵌入されることによりナット１３に取り付けられている。各ボール循環孔４０は、平面部２８からナット１３の上部を上下方向に貫通し、ボール転動路１６に開放している。一対の垂直部３４、３４が一対のボール循環孔４０、４０にそれぞれ嵌入されると、各ボール掬い上げ部３７は、それぞれボール転動路１６の所定位置に配置される。ボール循環チューブ２５と、ボール循環チューブ２５の両端のボール掬い上げ部３７、３７間のボール転動路１６の部分とにより、ボール１９を無限循環させるボール循環経路であるサーキット４３（４６）が形成される。
【００２５】
本実施形態に係るボールねじ１は２つのボールチューブ２５を備えているので、図２に示すように、軸方向一方側のボール循環チューブ２５と、軸方向一方側のボール循環チューブ２５の両端のボール掬い上げ部３７、３７によって画成されるボール転動路１６の部分とによって軸方向一方側のボール循環経路４３（以下、「第１サーキット４３」という。）が形成され、軸方向他方側のボール循環チューブ２５と、軸方向他方側のボール循環チューブ２５の両端のボール掬い上げ部３７、３７によって画成されるボール転動路１６の部分とによって軸方向他方側のボール循環経路４６（以下、「第２サーキット４６」という。）が形成されている。複数のボール１９は、第１サーキット４３および第２サーキット４６に配置されている。
【００２６】
ねじ軸７を回動させると、ボール１９が第１サーキット４３および第２サーキット４６の各ボール転動路１６を転動して移動する。各ボール転動路１６を転動したボール１９が対応するボール循環チューブ２５の一方のボール掬い上げ部３７に達すると、一方のボール掬い上げ部３７によってボール循環チューブ２５の内部すなわちボール戻し路に案内され、ボール戻し路を転動して他方のボール掬い上げ部３７からボール転動路１６の所定の位置に戻される。ねじ軸７を回動させるとボール１４は第１サーキット４３および第２サーキット４６をこのように循環し、これによりナット１３がねじ軸７の軸方向に移動する。
【００２７】
ボールねじ１には、図２に示すように、第１サーキット４３と第２サーキット４６との間に、ボール１９が循環しないボール非循環部４９が存在している。ボール非循環部４９は、ナット１３のねじ溝１０のうち、第１サーキット４３と第２サーキット４６との間の部分（以後、ナット１３のねじ溝１０の当該部分を「サーキット外ねじ溝５２」という。）と、ナット１３のサーキット外ねじ溝５２と対向するねじ軸７のねじ溝４の部分とによって形成されている。ボール非循環部４９には、ボール１９は配置されていない。
【００２８】
図１および図３に示すように、２つのボール循環チューブ２５の径方向外方には、軸方向に延在するチューブ押さえ部材５５が２つのボール循環チューブ２５に接触して配置されている。なお、図２においては、チューブ押さえ部材５５の記載を省略している。チューブ押さえ部材５５はナット１３の平面部２８に固定されている。チューブ押さえ部材５５によって、２つのボール循環チューブ２５はナット１３からの径方向外方への抜けが防止されている。
【００２９】
図３に示すように、チューブ押さえ部材５５には、中央部および両端部近傍部に上下方向すなわち径方向の貫通孔５８が形成されている。ナット１３の上部には、チューブ押さえ部材の各貫通孔５８に対応する位置に、内周面に雌ねじが形成された径方向のねじ孔６１（図４参照）が形成されている。ナット１３の各ねじ孔６１は、ナット１３の外周面から内周面までナットを径方向に貫通して形成されている。具体的には、ナット１３の各ねじ孔６１は、平面部２８からナット１３の上部を上下方向すなわち径方向に貫通し、ナット１３のねじ溝１０に開放している。
【００３０】
ナット１３のねじ孔６１は何れも、第１サーキット４３および第２サーキット４６とは異なる位置でねじ溝１０に開放している。具体的には、チューブ押さえ部材５５の軸方向一方端側の貫通孔５８に対応するナット１３のねじ孔６１は、第１サーキット４３よりも軸方向一方側の位置でねじ溝１０に開放している。チューブ押さえ部材５５の軸方向他方端側の貫通孔５８に対応するナット１３のねじ孔６１は、第２サーキット４６よりも軸方向他方側の位置でねじ溝１０に開放している。チューブ押さえ部材５５の中央部の貫通孔５８に対応するナット１３のねじ孔６１は、第１サーキット４３と第２サーキット４６との間の位置、すなわちボール非循環部４９でねじ溝１０に開放している。
【００３１】
本実施形態に係るボールねじ１は、図３に示すように、チューブ押さえ部材５５の両端側の貫通孔５８にはボルト６４が挿通され、各ボルト６４をナット１３のねじ孔６１に締め付けることによりチューブ押さえ部材５５をナット１３に固定している。そして図３および図４に示すように、チューブ押さえ部材５５の中央部の貫通孔５８には、接触式の感知センサ６７が取り付けられている。接触式の感知センサ６７として、例えばマイクロスイッチが取り付けられている。感知センサ６７あるいは感知センサ６７のホルダは外周側に雄ねじが形成されており、ナット１３のねじ孔６１の雌ねじに締め付けることによりナット１３に固定されている。接触式の感知センサ６７は、後述するように、ボール非循環部４９に存在するボール１９ａを検知するためのセンサである。
【００３２】
感知センサ６７は、先端の検知部７０が、ナット１３のねじ溝１０の底面よりも径方向内側すなわちねじ軸７の方へ突出し、ナット１３のねじ溝１０の底面とねじ軸７のねじ溝４の底面との中間位置、あるいはさらにねじ軸７のねじ溝４の底面に近い位置に配置されるようにナット１３のねじ孔６１に取り付けられている。感知センサ６７の上端部は、感知センサ６７がナット１３のねじ孔６１に取り付けられている状態で、図４に示すように、チューブ押さえ部材５５の貫通孔５８を塞ぐ大きさに形成されている。
【００３３】
なお、チューブ押さえ部材５５の３つの貫通孔５８およびこれらの貫通孔５８に対応するナット１３のねじ孔６１は、本来チューブ押さえ部材５５をナット１３に固定するためのボルト６４を締め付けるために形成されたものである。本実施形態は、ナット１３のこれらのねじ孔６１のうち、ボール非循環部４９に開放している中央部のねじ孔６１を利用して、ボール非循環部４９に存在するボール１９ａを検知するための感知センサ６７を組み込んだものである。
【００３４】
次に、本実施形態に係るボールねじ１の組立工程について説明する。
まず、ボール循環チューブ２５が取り付けられていない状態のナット１３にねじ軸７を挿通させる。次に、ねじ軸７がナット１３に挿通された状態で、第１サーキット４３を構成するボール転動路１６に複数のボール１９を充填する。ボール転動路１６へのボール１９の充填は、ボール循環孔４０（図１および図２参照）から行う。また、第１サーキット４３を構成するボール循環チューブ２５の内部にも複数のボール１９を充填する。その後、ボール１９が充填されたボール循環チューブ２５の一対の垂直部３４、３４を一対のボール循環孔４０、４０にそれぞれ嵌入して、ボール循環チューブ２５をナット１３に取り付ける。このときボール循環チューブ２５からボール１９が落下しないように各垂直部３４の端部をグリスなどで押さえておく。
【００３５】
第２サーキット４６を構成するボール転動路１６およびボール循環チューブ２５にも、第１サーキット４３と同様に複数のボール１９を充填し、ボール１９が充填されたボール循環チューブ２５の一対の垂直部３４、３４を一対のボール循環孔４０、４０にそれぞれ嵌入して、ボール循環チューブ２５をナット１３に取り付ける。
【００３６】
その後、チューブ押さえ部材５５をナット１３に固定する。チューブ押さえ部材５５の両端部の貫通孔５８にボルト６４を挿通し、それぞれのボルト６４をナット１３のねじ孔６１に締め付ける。最後に、チューブ押さえ部材５５の中央部の貫通孔５８に接触式の感知センサ６７を挿通し、感知センサ６７をナット１３のねじ孔６１に締め付け、感知センサ６７をナット１３に固定する。こうして、本実施形態に係るボールねじ１が組み立てられる。
【００３７】
次に、ボールねじ１のボール非循環部４９に存在するボール１９ａの検出方法について説明する。なお、ボール非循環部４９に存在するボール１９ａを「サーキット外ボール１９ａ」という。サーキット外ボール１９ａの検出は、上記の組立工程による組立後の製品検査として行うこともできるし、ボールねじ１の通常の使用時に行うこともできる。
【００３８】
ボールねじ１の組立工程において、何らかの要因でボール非循環部４９にボール１９が入ってしまい、そのままボールねじ１が組み立てられた場合、図４に示すように、ボール非循環部４９にはサーキット外ボール１９ａが存在することとなる。ボールねじ１の組立工程後におけるサーキット外ボール１９ａの検出検査は、接触式の感知センサ６７と感知センサ６７から発信される信号の受信装置（図示省略）とを接続し、ねじ軸７を回動させることにより行う。ボールねじ１のねじ軸７を回動させると、サーキット外ボール１９ａはボール非循環部４９を転動し、感知センサ６７の検知部７０に接触する。すると感知センサ６７から所定の信号が発信され、ボール非循環部４９にサーキット外ボール１９ａが存在していることが容易に且つ確実に検出される。ボール非循環部４９にサーキット外ボール１９ａが存在しなければ、ねじ軸７をいくら回動させても感知センサ６７は信号を発信しない。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、製品検査時にサーキット外ボール１９ａの存在を確実に検知することができる。その結果、ボール非循環部４９にサーキット外ボール１９ａが存在しているボールねじ１を完成品として出荷してしまうことを防止することができる。また、本実施形態によれば、サーキット外ボール１９ａの自動検知を行うことも可能である。その結果、検査効率を向上させることができる。
【００４０】
製品検査時にサーキット外ボール１９ａの存在が確認されなかったボールねじ１であっても、その後、機械装置等に組み付けられた通常の使用時に、何らかの衝撃やボール循環チューブ２５のボール掬い上げ部３７の破損等によってボール非循環部４９にボール１９が入ってしまう虞がある。本実施形態に係るボールねじ１は、通常の使用時においても感知センサ６７を作動させておくことにより、ボール非循環部４９にボール１９が入ったことを直ちに検知することができる。通常の使用時において感知センサ６７を作動させる場合、感知センサ６７から発信された信号を受信すると警報が出力される制御装置（図示省略）あるいは警報装置（図示省略）を設けることが好ましい。
【００４１】
ボールねじ１の通常の使用時にボール非循環部４９にボール１９が入り、その状態でねじ軸７が回動すると、サーキット外ボール１９ａはボール非循環部４９を転動し、感知センサ６７に接触する。すると感知センサ６７から信号が発信され、図示しない制御装置あるいは警報装置から警報が発信される。これにより、ボールねじ１の使用者はボール非循環部４９にボール１９が入ったことをすぐに知ることができる。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、ボールねじ１の通常の使用時においてボール非循環部４９にボール１９が入ったことを直ちに検知することができる。その結果、ボールねじ１のロック等を原因とする、ボールねじ１が組み付けられた機械装置等へのトラブルの波及を最小限に抑制することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係るボールねじ１０１については第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態の説明で用いた図１〜図４を流用し、第１実施形態と同一の符号を用い、重複する説明を省略する。
【００４４】
図５は第２実施形態に係るボールねじ１０１の要部の断面図であり、第１実施形態の図４と同様の断面図である。
本実施形態に係るボールねじ１０１は、第１実施形態とは、サーキット外ボール１９ａの存在を検知するためのセンサが異なっている。すなわち本実施形態においては、サーキット外ボール１９ａの存在を検知するためのセンサとして非接触式の感知センサ１６７がナット１３に取り付けられている。非接触式の感知センサ１６７として、例えば誘導型近接センサが取り付けられている。非接触式の感知センサ１６７は、先端の検知部１７０が、ナット１３のねじ溝１０の底面よりも上方に位置するようにナット１３のボルト孔６１に取り付けられている。すなわち感知センサ１６７の検知部１７０はナット１３のねじ溝の底面からねじ軸７の方へ突出していない。他の構成は、第１実施形態に係るボールねじ１と同様である。
【００４５】
本実施形態においては、ボールねじ１０１の組立工程後の製品検査時にねじ軸７を駆動させると、サーキット外ボール１９ａはボール非循環部１９を転動し、感知センサ１６７の検知部１７０の下を通過する。すると感知センサ１６７から所定の信号が発信され、ボール非循環部４９にサーキット外ボール１９ａが存在していることが容易に且つ確実に検出される。ボール非循環部４９にサーキット外ボール１９ａが存在しなければ、ねじ軸７をいくら回動させても感知センサ１６７は信号を発信しない。また、通常の使用時においても、ボール非循環部４９にボール１９が入り、その後ねじ軸７が回動すると、サーキット外ボール１９ａは感知センサ１６７の検知部１７０の下を通過する。これによりボールねじ１０１の使用者はボール非循環部４９にボール１９が入ったことをすぐに知ることができる。このように、本実施形態においても、第１実施形態と同様にサーキット外ボール１９ａの存在を確実に検知することができる。
【００４６】
なお、第１実施形態の接触式の感知センサ６７および第２実施形態の非接触式の感知センサ１６７は、サーキット外ボール１９ａの接触あるいは接近を検知できれば、種々のセンサを用いることができる。また、本発明は、サーキットを３つ以上有するボールねじにも適用できる。この場合、各ボール非循環部４９に接触式または非接触式の感知センサを取り付ければ良い。
【符号の説明】
【００４７】
１、１０１  ボールねじ装置
４  （ねじ軸側）ねじ溝
７  ねじ軸
１０  （ナット側）ねじ溝
１３  ナット
１６  ボール転動路
１９  ボール
１９ａ  サーキット外ボール
２２  フランジ
２３  シール部材
２５  ボール循環チューブ
２８  平面部
３１  水平部
３４  垂直部
３７  ボール掬い上げ部
４０  ボール循環孔
４３  第１サーキット
４６  第２サーキット
４９  ボール非循環部
５２  サーキット外ねじ溝
５５  チューブ押さえ部材
５８  貫通孔
６１  ねじ孔
６４  ボルト
６７、１６７  感知センサ
７０、１７０  検知部
【図１】
0006651892.tif 000002
【図２】
0006651892.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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