(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペース毎に設けられて該駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置であって、
前記駐車スペースの側部に設けられる本体ケースと、
前記駐車スペースにおける前記車両の進入退出方向と交差する方向へと延びるフラップ板と、
前記本体ケースに内蔵されていて前記フラップ板を起立及び横臥させる駆動部と、
前記本体ケースの内部に取り付けられていて前記フラップ板の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力する撮像部と、
を備えることを特徴とするフラップ装置。
【請求項２】
前記フラップ板は、前記本体ケースから前記駐車スペースの中央側へと延びるように取り付けられ、
前記本体ケースは、前記フラップ板側に向かって下方に傾斜する傾斜面を上面側に有し、
前記撮像部は、前記本体ケースの前記傾斜面に開口された窓部を介して前記フラップ板を撮像するように、前記本体ケースの内部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のフラップ装置。
【請求項３】
前記撮像部は、撮像時の日時情報を示す文字を埋め込んだ前記撮像画像を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフラップ装置。
【請求項４】
前記撮像部の撮像範囲を照明する照明装置を更に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のフラップ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフラップ装置を制御可能な精算機であって、
駐車場内に設置され、
前記フラップ装置に対応するメモリブロックを有する一時記憶部と、
前記撮像部から入力した前記撮像画像を、前記メモリブロックに記憶すべき記憶画像へと変換する変換部と、
前記駐車スペースで発生したイベント毎のイベント情報として、該駐車スペースの前記フラップ装置に対応する前記メモリブロックから取り出される前記記憶画像を記録可能な画像記録部と、
前記記憶画像の前記メモリブロックへの蓄積処理、及び前記イベント毎の前記記憶画像の前記画像記録部への記録処理を行う画像処理部と、
を備えることを特徴とする精算機。
【請求項６】
前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を表示可能な表示部を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の精算機。
【請求項７】
前記表示部は、前記イベントの前記記憶画像と共に、前記イベントのイベント期間内の前記フラップ装置の動作タイミングを示すタイミング情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の精算機。
【請求項８】
前記駐車スペース及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録部を更に備え、
前記表示部は、同時刻の前記記憶画像と前記監視画像とを並べて表示することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の精算機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフラップ装置と、
請求項６ないし請求項８の何れか１項に記載の精算機と、を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記精算機の前記画像処理部は、
前記記憶画像を前記メモリブロックに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、前記記憶画像を所定の容量の前記メモリブロックにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、前記イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、前記入庫イベントの入庫動作期間内又は前記出庫イベントの出庫動作期間内の前記記憶画像を前記入庫動作期間又は前記出庫動作期間に相当する容量の前記メモリブロックに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、
前記記憶画像を前記画像記録部に記録する記録処理として、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了時には、前記第２蓄積処理によって前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録し、また、前記イベントとしての異常イベントの終了時には、前記第１蓄積処理によって前記異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内に前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録することを特徴とする請求項９に記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記精算機は、前記駐車スペースの駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部を更に備え、
前記フラップ装置は、
前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知部と、
前記車両感知部から出力された前記車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を起立させると共に、前記駐車スペースの入庫信号を前記精算機へと出力する入庫制御部と、
前記駐車スペースの前記精算済信号を前記精算機から入力したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を横臥させ、前記フラップ板を横臥させてから所定の出車時間内に、前記駐車スペースにおける前記車両感知信号を感知しなくなったときに、前記駐車スペースの出庫信号を前記精算機へと出力する出庫制御部と、
を更に備え、
前記精算機の前記画像処理部は、前記駐車スペースの前記車両感知信号又は前記精算済信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの発生を判定して、前記蓄積処理を前記第２蓄積処理に切り換え、前記駐車スペースの前記入庫信号又は前記出庫信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了を判定して、前記記録処理を行った後、前記蓄積処理を前記第１蓄積処理に戻すことを特徴とする請求項１０に記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記フラップ装置は、
前記フラップ装置の異常を検出して、異常検出信号を出力する異常検出部を更に備え、
前記精算機の前記画像処理部は、
前記異常検出信号を入力したときに、前記異常イベントの発生を判定し、前記異常イベントの発生から、前記メモリブロックの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、前記異常イベントの終了を判定して、前記記録処理を行うことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記精算機は、前記撮像部から入力した前記撮像画像に基づいて前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知して車両感知信号を前記フラップ装置へと出力することを特徴とする請求項９ないし請求項１２の何れか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】
前記精算機は、所定のネットワークを介して外部の管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置からの操作に応じて、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項９ないし請求項１３の何れか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置、このフラップ装置を制御可能な精算機、及びこれらのフラップ装置及び精算機を備えた駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場には、駐車スペース毎に車両を出庫不可状態にロックするフラップ装置を設け、料金の精算が完了した場合にフラップ装置のロックを解除して車両の出庫を可能にするフラップ式の駐車場がある。この駐車場で車両の駐車管理を行う駐車場管理システムは、駐車料金の精算機を備え、精算機は、駐車料金の精算処理を行うと共に、精算処理と連動してフラップ装置の制御を行う。このようなフラップ装置では、フラップ板が起立状態にある場合や、フラップ板が上昇中又は下降中の場合に、車両が移動することにより、車体やフラップ装置が損傷する事故が発生する場合がある。
【０００３】
これに対して、特許文献１のフラッパー式駐車装置では、フラッパーの起伏回動を、モータによって正逆回転するスクリュー軸に取付けたナット体によって移動するスライダーと、リンク機構とによって行う。また、スライダーの移動体センサを設けて、フラッパーを無理に押し倒そうとしたり、フラッパーの起伏回動を阻止するような力が加わると、移動体センサが検知して警報信号を発信する。
【０００４】
また、例えば、特許文献２の無人駐車場の不正利用を監視する監視システムでは、無人駐車場のパーキングメーターに不正駐車をした車両を検知してカメラで撮影し、車両の画像と画像から抽出した車両番号とを監視センターに伝送するようにしている。不正駐車の証拠を監視センターで蓄積管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３３６４５号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなフラップ装置では、車体やフラップ装置が損傷する事故等のトラブル発生が、フラップ装置の誤作動によるものか、運転に起因する（運転操作ミス、不注意、不正行為）ものかについて、原因の特定が難しいため、駐車場の管理者と車両の運転者間のトラブルの要因となっていた。
【０００７】
また、従来、数台分の駐車スペースを撮影した不正出庫の証拠画像を蓄積するものがあるが、このような画像では、フラップ装置と車両間の事故原因を解明するための証拠として不十分であり、事故原因を確認できる証拠を収集、提示することができない。
【０００８】
本発明は、例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、車両やフラップ装置の事故原因を特定して、駐車場管理者と運転者間のトラブルを回避できるフラップ装置、精算機及び駐車場管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１のフラップ装置は、駐車スペース毎に設けられて該駐車スペースに駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置であって、前記駐車スペースの側部に設けられる本体ケースと、前記駐車スペースにおける前記車両の進入退出方向と交差する方向へと延びるフラップ板と、前記本体ケースに内蔵されていて前記フラップ板を起立及び横臥させる駆動部と、前記本体ケースの内部に取り付けられていて前記フラップ板の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力する撮像部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１のフラップ装置によれば、車両の不正な出庫やフラップ板との接触による事故が発生した場合や、発生していない事故の申告があった場合でも、フラップ板周辺の撮像画像を証拠として残すことができる。そのため、その撮像画像を用いることにより、駐車場の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認することができ、このようなトラブルの発生を回避することができる。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第２のフラップ装置は、前記フラップ板は、前記本体ケースから前記駐車スペースの中央側へと延びるように取り付けられ、前記本体ケースは、前記フラップ板側に向かって下方に傾斜する傾斜面を上面側に有し、前記撮像部は、前記本体ケースの前記傾斜面に開口された窓部を介して前記フラップ板を撮像するように、前記本体ケースの内部に取り付けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２のフラップ装置によれば、撮像部よりもフラップ板側の位置で本体ケースが低くなるため、撮像部によるフラップ板側の撮像範囲を広く取ることができ、フラップ板（特に手前側）を良好に撮像範囲に納めること事ができる。また、駐車スペースの車両の進入側（前側）でも、撮像部から見て本体ケースが影になるエリアが少なくなり、車両の進入側（前側）の撮像範囲を広く取ることができる。更に、撮像部の撮像範囲を決める窓部が傾斜面に設けられるため、雨が窓部に留まり難くなり、また、空き缶等の異物も窓部に置き難くなるので、撮像部に対する遮蔽物の影響が小さくなる。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第３のフラップ装置は、前記撮像部が、撮像時の日時情報を示す文字を埋め込んだ前記撮像画像を生成することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３のフラップ装置によれば、撮像画像と撮像時刻とが一体で記録されるため、事故等のトラブルの発生状況を時間経過と共に把握し易くなり、証拠性を高めることができる。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の第４のフラップ装置は、前記撮像部の撮像範囲を照明する照明装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４のフラップ装置によれば、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、撮像部による良好な撮像を維持することができる。なお、照明装置は、撮像部の撮像のための撮像照明と、フラップ板の状態の利用者への明示（注意喚起）を併用することもできる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の精算機は、上述した本発明のフラップ装置を制御可能な精算機であって、駐車場内に設置され、前記フラップ装置に対応するメモリブロックを有する一時記憶部と、前記撮像部から入力した前記撮像画像を、前記メモリブロックに記憶すべき記憶画像へと変換する変換部と、前記駐車スペースで発生したイベント毎のイベント情報として、該駐車スペースの前記フラップ装置に対応する前記メモリブロックから取り出される前記記憶画像を記録可能な画像記録部と、前記記憶画像の前記メモリブロックへの蓄積処理、及び前記イベント毎の前記記憶画像の前記画像記録部への記録処理を行う画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１の精算機によれば、フラップ装置の撮像部で撮像した撮像画像を、フラップ装置毎のメモリブロックに記憶するため、撮像画像を適切に管理することができる。また、フラップ装置毎のメモリブロックに記憶された記憶画像を、イベント毎に画像記録部に記録するため、フラップ装置毎及びイベント毎の記憶画像を適切に管理することができる。更に、イベントの発生していない記憶画像については画像記録部に記録されないため、画像記録部のメモリ使用の無駄を回避することができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の第２の精算機は、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を表示可能な表示部を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第２の精算機によれば、駐車場の管理者や係員は、精算機を利用して、トラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第３の精算機は、前記表示部が、前記イベントの前記記憶画像と共に前記イベントのイベント期間内の前記フラップ装置の動作タイミングを示すタイミング情報を表示することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第３の精算機によれば、記憶画像の撮影時のフラップ板の動作等のタイミング情報を比較表示することができ、トラブル発生原因の解析をより容易にすることができる。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の第４の精算機は、前記駐車スペース及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録部を更に備え、前記表示部は、同時刻の前記記憶画像と前記監視画像とを並べて表示することを特徴とする。
【００２４】
本発明の第４の精算機によれば、証拠画像で確認したい事象を監視画像のマクロな視点からみることができ、人と車両の動きを同時に確認することができる。例えば、料金精算を行わずに出庫しようとした場合等を、車両とフラップ板との関係を詳細に示す証拠画像と共に、人や車両の動きを示す監視画像と合わせて確認することで、トラブル発生の原因を確実に判定できる。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、上述した本発明のフラップ装置と、上述した本発明の精算機と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第１の駐車場管理システムによれば、フラップ装置で撮像した画像を精算機で確認することにより、駐車場の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認して、トラブルの発生を回避するシステムを提供することができる。また、フラップ板の接触事故等のトラブル発生の状況を、その場で確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、前記精算機の前記画像処理部が、前記記憶画像を前記メモリブロックに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、前記記憶画像を所定の容量の前記メモリブロックにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、前記イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、前記入庫イベントの入庫動作期間内又は前記出庫イベントの出庫動作期間内の前記記憶画像を前記入庫動作期間又は前記出庫動作期間に相当する容量の前記メモリブロックに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、前記記憶画像を前記画像記録部に記録する記録処理として、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了時には、前記第２蓄積処理によって前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録し、また、前記イベントとしての異常イベントの終了時には、前記第１蓄積処理によって前記異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内に前記メモリブロックに蓄積された前記記憶画像を前記メモリブロックから取り出して前記画像記録部に記録することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第２の駐車場管理システムによれば、２つの蓄積処理及び２つの記録処理を切り替えて使用することができる。メモリブロックを２つの蓄積処理で切り替えて共用するため、蓄積処理毎にメモリブロックを確保する必要がなく、メモリ容量を節減することができる。そして、イベントの開始時点を予め想定できる入庫イベントや出庫イベント等の通常イベントについては、そのイベント期間の先頭から記憶画像を記録することができる。また、イベントの開始時点を予め想定できない異常イベント等の例外イベントについては、過去の画像を含めて記憶画像を記録することができる。このように、シチュエーションに合わせて適切な蓄積処理や記録処理を採用することができる。
【００２９】
上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、前記精算機が、前記駐車スペースの駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部を更に備え、前記フラップ装置が、前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知部と、前記車両感知部から出力された前記車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を起立させると共に、前記駐車スペースの入庫信号を前記精算機へと出力する入庫制御部と、前記駐車スペースの前記精算済信号を前記精算機から入力したときに、前記駆動部によって前記フラップ板を横臥させ、前記フラップ板を横臥させてから所定の出車時間内に、前記駐車スペースにおける前記車両感知信号を感知しなくなったときに、前記駐車スペースの出庫信号を前記精算機へと出力する出庫制御部と、を更に備え、前記精算機の前記画像処理部は、前記駐車スペースの前記車両感知信号又は前記精算済信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの発生を判定して、前記蓄積処理を前記第２蓄積処理に切り換え、前記駐車スペースの前記入庫信号又は前記出庫信号を入力したときに、前記入庫イベント又は前記出庫イベントの終了を判定して、前記記録処理を行った後、前記蓄積処理を前記第１蓄積処理に戻すことを特徴とする。
【００３０】
本発明の第３の駐車場管理システムによれば、駐車スペースの車両感知信号を入庫イベントの開始時点とし、駐車スペースの入庫信号を入庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペースへの入庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。また、駐車スペースの精算済信号を出庫イベントの開始時点とし、駐車スペースの出庫信号を出庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペースへの出庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。
【００３１】
上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、前記フラップ装置が、前記フラップ装置の異常を検出して、異常検出信号を出力する異常検出部を更に備え、前記精算機の前記画像処理部は、前記異常検出信号を入力したときに、前記異常イベントの発生を判定し、前記異常イベントの発生から、前記メモリブロックの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、前記異常イベントの終了を判定して、前記記録処理を行うことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第４の駐車場管理システムによれば、異常イベントの発生前の記憶画像もメモリブロックに蓄積されているため、異常イベントの発生前後に撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。
【００３３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、前記精算機が、前記撮像部から入力した前記撮像画像に基づいて前記駐車スペースに駐車した前記車両を感知して車両感知信号を前記フラップ装置へと出力することを特徴とする。
【００３４】
本発明の第５の駐車場管理システムによれば、駐車スペース毎に専用の車両感知装置を不要とし、コストを抑えることができる。
【００３５】
上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、前記精算機が、所定のネットワークを介して外部の管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置からの操作に応じて、前記画像記録部に記録された前記イベント毎の前記記憶画像を前記表示部に表示することを特徴とする。
【００３６】
本発明の第６の駐車場管理システムによれば、管理装置からの遠隔操作によって、精算機を利用する運転者や同乗者に対して、精算機の表示部にイベント毎の記憶画像を表示するので、無人管理の駐車場でもトラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、フラップ装置、精算機及び駐車場管理システムは、車両やフラップ装置の事故原因を特定して、駐車場管理者と運転者間のトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおけるフラップ装置の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおける撮像画像の記憶処理及び記録処理の流れを示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示されるイベント情報選択画面の例を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示される証拠画像画面の例を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて表示機に表示される証拠画像画面の他の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。
【００４０】
本発明の実施形態による駐車場管理システム１について説明する。図１は、本実施形態による駐車場管理システム１を示している。図２は、駐車場管理システム１におけるフラップ装置５を示している。図３は、駐車場管理システム１におけるフラップ装置５及び精算機６の内部構成を示している。図４は、駐車場管理システム１のフラップ装置５で撮像された撮像画像の記憶処理及び記録処理の流れを示している。図５〜図７は、駐車場管理システム１における精算機６の表示器４０で表示される画面の例を示している。
【００４１】
駐車場管理システム１において、駐車場２には、図１に示すように、複数の駐車スペース３が設けられ、１つの駐車スペース３に１台の車両を駐車することができる。複数の駐車スペース３は、それぞれ異なる駐車スペース番号等の識別情報で識別される。各駐車スペース３には、車両の駐車を駐車スペース３内に規制する車止め４が設けられる。以下の説明において、前方とは駐車スペース３からの車両の出車方向を示し、後方とは駐車スペース３への車両の入車方向を示す。また、以下の説明において、左右の向きは、駐車スペース３からの車両の出車方向（前方向）を見たときの左右方向を示す。
【００４２】
駐車場管理システム１は、複数のフラップ装置５及び精算機６を備え、各フラップ装置５を各駐車スペース３に設けることで、駐車場２はフラップ式の駐車場として構成される。駐車場管理システム１において、精算機６は、所定のネットワークを介して遠隔の管理装置７（図３参照）と通信可能に接続されていてもよい。
【００４３】
先ず、フラップ装置５について説明する。各フラップ装置５は、各駐車スペース３に対応して設けられていて、以下の説明では、駐車スペース３とはフラップ装置５に対応する駐車スペース３を示す。フラップ装置５は、図１及び図２に示すように、フラップ板１０、本体ケース１１及びカメラ１２（撮像部）（図３参照）の窓部１３を備える。本実施形態において、フラップ装置５を備えた駐車スペース３では、様々なイベントが発生し、例えば、駐車スペース３への車両の入庫を検出する入庫イベント、駐車スペース３からの車両の出庫を検出する出庫イベント、フラップ装置５のフラップ板１０に生じた異常を検出する異常イベントが発生する。
【００４４】
フラップ板１０は、駐車スペース３における入車方向及び出車方向と交差する方向（左右方向）へと延びる板状部材である。フラップ板１０は、駐車スペース３上で入車又は出車する車両のタイヤの通過位置に設けられる。また、フラップ板１０は、前端の回動軸１０ａを介して本体ケース１１に回動可能に取り付けられ、回動することで起立又は横臥する。横臥状態のフラップ板１０は、駐車スペース３における車両の入出車（入庫及び出庫）を許容し、また、起立状態のフラップ板１０は、駐車スペース３に駐車された車両の出庫を規制する。なお、横臥状態のフラップ板１０は、回動軸１０ａが設けられる前端よりも後端が低く路面に近くなるように傾斜していて、フラップ板１０の前側には、スロープ１４が固定されている。スロープ１４は、左右方向にフラップ板１０と同じ長さの板状部材であり、後端がフラップ板１０の前端と同じ高さに設けられ、後端よりも前端が低く路面に近くなるように傾斜していている。
【００４５】
本体ケース１１は、駐車スペース３の側部（例えば、右端）に設けられ、フラップ板１０及びスロープ１４は、本体ケース１１から駐車スペース３の中央側に向かって、例えば、本体ケース１１の左側部から更に左側へと延びるように設けられる。本体ケース１１は、フラップ板１０側（左側）に向かって下方に傾斜する傾斜面１１ａを上面に有し、本体ケース１１の傾斜面１１ａは、略中央に開口した窓部１３を有する。
【００４６】
カメラ１２（図３参照）は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像装置で構成され、フラップ板１０の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮像した撮像画像を撮像時の時刻情報（タイムコード）と共に精算機６へと出力する。例えば、カメラ１２は、精算機６の切替変換部６０と無線又は有線を介して（外部通信部２４を介することなく）直接的に接続されて撮像信号を出力するとよい。カメラ１２は、撮像時の撮像日時や撮像時刻を示す文字をリアルタイムに埋め込んで撮像画像を生成することもできる。なお、カメラ１２は、動画の撮像画像を出力することが好ましいが、連続静止画の撮像画像を出力してもよい。
【００４７】
また、記憶装置、照明装置、通信機能（無線ＬＡＮ等）を備えたカメラ１２を使用しても良い。これにより、撮影されて連続静止画として記憶された証拠画像をカメラ１２から精算機６に直接、取り込むことができ、よりシンプルな構成にできる。
【００４８】
カメラ１２は、本体ケース１１の内部に取り付けられ、本体ケース１１の傾斜面１１ａに開口された窓部１３を介して得られる撮像範囲を撮像する。このカメラ１２は、車両が駐車スペース３に入出車する様子の遠景から、フラップ板１０が動作する様子（横臥状態から起立状態へと移行する動作や、起立状態から横臥状態へと移行する動作等）の近景までの広い撮像範囲を撮像することができる。更に、カメラ１２は、このように近景から遠景までの広い撮像範囲を、本体ケース１１の窓部１３を介して撮像するために、広角レンズや魚眼レンズ等が装着される。
【００４９】
また、フラップ装置５の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０及びメモリ２１を備えてフラップ装置５を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ２０及びメモリ２１はバス２２を介して接続されている。メモリ２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該フラップ装置５を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ２０は、メモリ２１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該フラップ装置５を制御する。バス２２は、更にインタフェース２３に接続されていて、ＣＰＵ２０及びメモリ２１は、バス２２及びインタフェース２３を介して、上記のカメラ１２に接続される。
【００５０】
更に、フラップ装置５は、バス２２及びインタフェース２３を介してＣＰＵ２０及びメモリ２１と接続される外部通信部２４、フラップ板駆動部２５（駆動部）、車両感知器２６（車両感知部）、フラップ板センサ２７、衝撃センサ２８（異常検出部）、人感センサ２９、照明装置３０、タイマー３１等を備える。
【００５１】
メモリ２１は、例えば、駐車スペース３の駐車スペース番号等の識別情報を格納している。また、メモリ２１は、フラップ装置５の各部の状態や、各部で生成されるデータ、各部に供給されるデータを一時的に記憶することができる。例えば、メモリ２１は、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、カメラ１２で撮像された撮像画像、フラップ板駆動部２５に入力される上昇信号や下降信号等の駆動信号、車両感知器２６で検出される車両感知信号、衝撃センサ２８で検出される衝撃検出信号等のデータをデータ取得時の時刻情報と共に記憶する。更に、メモリ２１は、ＣＰＵ２０に実行されるプログラムとして、入庫制御部３３、出庫制御部３４及びタイミング情報出力部３５を格納する。
【００５２】
外部通信部２４は、有線や無線を介して精算機６と通信可能に接続され、フラップ装置５と精算機６との間で各種データの通信を行う。
【００５３】
フラップ板駆動部２５は、フラップ板１０の回動軸１０ａに接続される駆動モータ等で構成され、本体ケース１１に内蔵される。フラップ板駆動部２５は、入庫制御部３３や精算機６から上昇信号を入力すると、フラップ板１０を起立させるように回動させ、また、出庫制御部３４や精算機６から下降信号を入力すると、フラップ板１０を横臥させるように回動させる。
【００５４】
車両感知器２６は、駐車スペース３の駐車位置に入車した車両を感知して感知状態又は非感知状態を示す車両感知信号を出力する。車両感知器２６は、例えば、ループコイル式センサや超音波式センサ等の何れのセンサで構成されてもよい。
【００５５】
フラップ板センサ２７は、フラップ板１０の状態を検出してその検出結果を出力するセンサである。例えば、フラップ板センサ２７は、起立状態（上昇位置）まで回動した、或いは、上昇駆動により車両の底部に当って停止したフラップ板１０や、横臥状態（下降位置）まで回動したフラップ板１０を検出して、起立検出信号や横臥検出信号を出力する。また、フラップ板センサ２７は、フラップ板１０が駆動中であるか停止中であるかを検出して、駆動検出信号や停止検出信号を出力する。
【００５６】
衝撃センサ２８は、フラップ板１０への衝撃や振動等の外力に起因する異常を検出して異常検出信号を精算機６へと出力するセンサであって、例えば、圧電セラミックスにより加速度（衝撃）を電気信号に変換するセンサ等で構成される。即ち、衝撃センサ２８は、フラップ板１０の作動状態の確認や事故発生の検知を可能としている。
【００５７】
また、フラップ装置５の異常を検出する衝撃センサ２８以外の他の異常検出部として、フラップ板１０が横臥状態でない時に車両感知器２６が感知状態から非感知状態に変わった場合も異常と認識し、異常検出信号を精算機６へと出力する異常検出部を備えてもよい。
【００５８】
人感センサ２９は、駐車スペース３、フラップ装置５又はカメラ１２の撮像範囲の近傍の人を検出して人検出信号を出力するセンサであって、例えば、焦電センサ等で構成される。
【００５９】
照明装置３０は、白色光等を発光する撮像照明によって、少なくともカメラ１２の撮像範囲を照明して、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、カメラ１２による良好な撮像を維持する。照明装置３０は、撮像照明を常時点灯してもよいが、通常時は撮像照明を消灯していて、駐車スペース３で発生する各イベント（例えば、入庫イベント、出庫イベント、異常イベント）のイベント期間（例えば、入庫動作期間、出庫動作期間、異常動作期間等）中に撮像照明を点灯するように構成されてもよい。これにより、照明装置３０の点灯時間を短くして消費電力を抑えることができる。また、照明装置３０は、カメラ１２で撮像された撮像画像の明度等の明るさ情報に基づいて、撮像照明の点灯及び消灯を切り替えてもよい。例えば、撮像画像の明度が所定の閾値より高い場合には撮像照明を消灯し、撮像画像の明度が所定の閾値以下の場合には撮像照明を点灯してもよい。
【００６０】
また、照明装置３０は、フラップ板１０の駆動を運転者や同乗者等の利用者に知らせる駆動報知照明を、フラップ板１０の上昇駆動や下降駆動の際に点灯又は点滅させてもよい。これにより、利用者にフラップ板１０が駆動中であることを気付かせることができ、フラップ板１０駆動中の車両移動を抑止させることができる。また、照明装置３０は、例えば、フラップ板１０が起立状態であって人感センサ２９からの人検出信号により人が検出されている場合に、この駆動報知照明を点灯又は点滅させてもよい。これにより、フラップ板１０が起立状態のときに、乗車や荷物積載の回避を促すことができ、フラップ板１０の起立状態での乗車や荷物積載に起因する事故を防ぐことができる。なお、フラップ板１０が起立状態の期間は長いことが予想されるので、人感センサ２９による検出を組み合わせることで、照明装置３０の点灯時間を短くして消費電力を抑えることができる。
【００６１】
更に、照明装置３０は、駐車スペース３から離れた位置の利用者に対して駐車スペース３の位置を知らせる位置確認照明を、精算機６等から入力される位置確認信号に応じて点灯又は点滅させてもよい。これにより、利用者は、自車を駐車した駐車スペース３が精算操作の対象であることを、精算前に確認することができ、駐車スペース番号の間違え操作等に起因する誤精算を回避することができる。なお、駐車料金の精算完了後に照明装置３０を点灯又は点滅させる場合でも、精算完了後、直ぐに誤精算を利用者に気付かせることができ、素早い対応につながる。
【００６２】
照明装置３０は、撮像照明、駆動報知照明及び位置確認照明をそれぞれ異なる照明で構成してもよいが、１つの同じ照明で構成してもよい。同じ照明からなる撮像照明、駆動報知照明及び位置確認照明は、単一色の照明で構成されてもよいが、複数色を切替可能な調色照明で構成されてもよい。例えば、調色照明を利用する照明装置３０は、撮像照明に通常の発光（白色）を使用し、フラップ板１０が上昇中又は下降中の場合の駆動報知照明に赤色を使用し、フラップ板１０が起立状態の場合の駆動報知照明に青色を使用し、位置確認照明に赤色と青色の交互点灯を使用する等、様々なパターンで使い分けが可能である。また、調色照明を利用する照明装置３０は、シチュエーションに合わせて、他の色の使用や発光強度の切替制御等の様々な組み合わせを適用することもできる。
【００６３】
あるいは、照明装置３０が赤外線発光機能を備えると共に、カメラ１２が赤外線を感知して撮像を行うように構成されてもよい。これにより、照明装置３０が不可視の赤外線を発光するため、強い光で照らしても、運転者の目を眩ませたり、近所からの苦情の原因を発生させたりする等の、周囲への影響を回避することができる。また、照明装置３０の発光が運転者の注意をそらす等の運転上の影響を回避して、事故等の危険性を解消し、安全性を高めることができる。
【００６４】
なお、照明装置３０は本体ケース１１の内部でカメラ１２の近傍に配置され、窓部１３を介して光を照射するが、図示しない別の窓部を設けたり、本体ケース１１から突出させて光照射部を別途設けても良い。更には、これらを組み合わせることも良好である。駐車スペース３とフラップ装置５及び精算機６の配置より、撮像時の照明効果と目視による利用者への明示（注意喚起）効果を踏まえて、適宜選択して配置される。
【００６５】
入庫制御部３３は、車両感知器２６の車両感知信号に基づいて、駐車スペース３に駐車した車両を所定の入車時間継続して感知したときに、駐車スペース３を駐車状態と判断する。例えば、入庫制御部３３は、車両感知器２６の車両感知信号を監視していて、車両感知信号が非感知状態から感知状態に変化したときにタイマー３１によって時間計測を開始し、感知状態の車両感知信号が所定の入車時間継続するかによって駐車状態か否かを判定する。
【００６６】
また、入庫制御部３３は、駐車スペース３の駐車状態を判断すると、フラップ板１０の上昇制御を開始し、上昇信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を上昇駆動（起立）させる。そして、入庫制御部３３は、フラップ板センサ２７の検出信号を監視していて、起立検出信号や停止検出信号が出力されたときに、上昇信号の出力を停止し、フラップ板駆動部２５によるフラップ板１０の上昇駆動を停止する。これにより、入庫制御部３３では、フラップ板１０の上昇制御が完了し、フラップ板１０が起立状態となる。更に、入庫制御部３３は、フラップ板１０の上昇制御を完了すると、駐車スペース３を入庫状態と判断して、駐車スペース３の識別情報を含む入庫信号を精算機６へと出力する。
【００６７】
出庫制御部３４は、駐車スペース３の精算済信号を精算機６から入力したときに、フラップ板１０の下降制御を開始し、下降信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を下降駆動（横臥）させる。そして、出庫制御部３４は、フラップ板センサ２７の検出信号を監視していて、横臥検出信号や停止検出信号が出力されたときに、下降信号の出力を停止し、フラップ板駆動部２５によるフラップ板１０の下降駆動を停止する。これにより、出庫制御部３４では、フラップ板１０の下降制御が完了し、フラップ板１０が横臥状態となる。
【００６８】
また、出庫制御部３４は、車両感知器２６の車両感知信号に基づいて、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間内に駐車スペース３における車両を感知しなくなったときに、駐車スペース３を出庫状態と判断して、駐車スペース３の識別情報を含む出庫信号を精算機６へと出力する。例えば、出庫制御部３４は、車両感知器２６の車両感知信号を監視していて、フラップ板センサ２７で横臥検出信号や停止検出信号が出力されたときにタイマー３１によって時間計測を開始し、所定の出車時間内に車両感知信号が感知状態から非感知状態に変化するかを判定する。
【００６９】
なお、出庫制御部３４は、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間を経過しても、車両感知器２６の車両感知信号が非感知状態にならない場合には、駐車スペース３を入庫継続状態と判断して、フラップ板１０の上昇制御を開始し、上昇信号をフラップ板駆動部２５へと出力して、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を上昇駆動（起立）させる。そして、出庫制御部３４は、駐車スペース３の識別情報を含む入庫継続信号を精算機６へと出力する。
【００７０】
タイミング情報出力部３５は、フラップ装置５の各部の動作や、各部で入力又は検出される信号等のタイミング情報を、その動作時刻や、入力又は検出時刻等の時刻情報と共に、精算機６へと出力する。タイミング情報としては、例えば、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、フラップ板駆動部２５に入力される駆動信号、車両感知器２６で検出される感知信号、フラップ板センサ２７で検出される検出信号、衝撃センサ２８で検出される検出信号、人感センサ２９で検出される検出信号、照明装置３０の動作情報等がある。タイミング情報出力部３５は、カメラ１２による撮像画像の出力に合わせて、常時、タイミング情報を出力してもよく、あるいは、タイミング情報が変化したときのみ、タイミング情報を出力してもよい。
【００７１】
なお、本実施形態では、タイミング情報出力部３５によってタイミング情報を出力する構成を説明するが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、フラップ板駆動部２５やフラップ板センサ２７がフラップ板１０の状態フラグを、フラップ板駆動部２５が駆動信号を、車両感知器２６が感知信号を、フラップ板センサ２７が検出信号を、衝撃センサ２８が検出信号を、人感センサ２９が検出信号を、照明装置３０が動作情報を、それぞれ精算機６へと直接出力してもよい。
【００７２】
次に、精算機６について説明する。精算機６は、複数の駐車スペース３の精算処理を行うと共に複数のフラップ装置５を制御するもので、駐車場２内の所定の駐車スペース３の近傍や駐車場２の出入口の近傍に設置される。本実施形態では、駐車場管理システム１に１台の精算機６が設置されるが、駐車場２が大規模な場合には、駐車場管理システム１に複数の精算機６を設置してもよい。
【００７３】
精算機６は、図１に示すように、表示器４０（表示部）、操作キー４１、カード挿入口４２、紙幣挿入口４３、硬貨投入口４４、釣銭・領収書取出口４５、インターホン４６及びスピーカ４７等を前面に備える。
【００７４】
表示器４０は、例えば、液晶ディスプレイ等からなり、ガイドメッセージ、駐車料金、エラーメッセージ等を含む様々な画面を状況に応じて表示する。また、表示器４０は、駐車場２の管理者や係員による操作に応じて、駐車スペース３で発生したイベントのイベント選択画面７０（図５参照）や証拠画像画面７１（図６及び図７参照）を表示する。イベント選択画面７０や証拠画像画面７１については後述する。
【００７５】
操作キー４１は、精算機６の操作、情報入力等を行うためのもので、例えば、利用者が料金精算時に駐車スペース番号を入力する場合に用いられる。操作キー４１は、例えば、テンキー、精算キー、領収書キー、取消キー等の種々のキーを備える。本実施形態では、操作キー４１は、表示器４０と別個に設けられているが、表示器４０がタッチパネルで構成される場合には、表示器４０に表示されて構成されてもよい。また、操作キー４１は、表示器４０にイベント選択画面７０や証拠画像画面７１を表示させる場合の操作にも用いられる。更に、操作キー４１を用いて駐車スペース番号の入力操作が行われたときに、この駐車スペース番号で識別される駐車スペース３に対応するフラップ装置５に対して、照明装置３０の位置確認照明を点灯又は点滅させるために、位置確認信号をフラップ装置５へと出力してもよい。
【００７６】
カード挿入口４２、紙幣挿入口４３及び硬貨投入口４４は、利用者が駐車料金を支払うために設けられたもので、釣銭・領収書取出口４５は、利用者がお釣りや領収書等を受け取るために設けられたものである。また、カード挿入口４２は、駐車料金の支払いの際に、サービス券やクレジットカードの挿入を受け入れるだけでなく、管理者に特有の管理カード等の挿入を受け入れることもできる。
【００７７】
インターホン４６及びスピーカ４７は、操作キー４１の操作時に利用者に対して音声ガイドを出力したり、利用者が遠隔の管理装置７と音声によって通信したりするための機器である。
【００７８】
また、精算機６の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ５０及びメモリ５１を備えて精算機６を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ５０及びメモリ５１はバス５２を介して接続されている。メモリ５１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該精算機６や他の各装置を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ５０は、メモリ５１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該精算機６や他の各装置を制御する。バス５２は、更にインタフェース５３に接続されていて、ＣＰＵ５０及びメモリ５１は、バス５２及びインタフェース５３を介して、上記の表示器４０、操作キー４１、インターホン４６及びスピーカ４７に接続される。
【００７９】
更に、精算機６は、バス５２及びインタフェース５３を介してＣＰＵ５０及びメモリ５１と接続される外部通信部５４、カードリーダ５５、紙幣リーダ５６、コインセレクタ５７、硬貨払い出し装置５８、領収書プリンタ５９、切替変換部６０（変換部）、画像記録装置６１（画像記録部）、監視画像記録装置６２（監視画像記録部）及びタイマー６３等を備える。
【００８０】
メモリ５１は、例えば、各駐車スペース３の駐車状況を示すステータスや、各駐車スペース３の識別情報及び入庫時間を含む入庫情報等を記憶する。また、メモリ５１は、フラップ装置５で撮像された撮像画像を一時的に記憶・蓄積する画像記憶メモリ６５（一時記憶部）を含む。なお、画像記憶メモリ６５は、動画及び静止画の何れの撮像形式の撮像画像を記憶してもよく、例えば、画質や撮像条件等の諸条件を鑑みて撮像形式を適宜選択してもよいが、車両とフラップ板１０の動きや状態を確認できる画像であればよく、本実施形態では、撮像画像に基づいて得られる静止画としての記憶画像を記憶する例を説明する。
【００８１】
画像記憶メモリ６５は、図４に示すように、精算機６が管理する複数のフラップ装置５（カメラ１２）のそれぞれに対応する複数のメモリブロック６５ａを含む。メモリブロック６５ａには、例えば、１０〜２０分程度の画像（連続静止画）を記憶・蓄積できる所定の容量が割り当てられるが、必要に応じて画像記憶メモリ６５の予備領域を利用することで容量を拡大してもよい。更に、メモリ５１は、ＣＰＵ５０に実行されるプログラムとして、精算処理部６６、画像処理部６７及び画像表示制御部６８を格納する。
【００８２】
外部通信部５４は、有線や無線を介して複数のフラップ装置５と通信可能に接続され、フラップ装置５と精算機６との間で各種データの通信を行う。
【００８３】
カードリーダ５５は、精算時にカード挿入口４２から挿入されたサービス券やクレジットカード等や、精算機６の管理操作時にカード挿入口４２から挿入された管理カード等を判別してカード情報を読み取るものである。紙幣リーダ５６は、精算時に紙幣挿入口４３から挿入された紙幣を判別するものであり、コインセレクタ５７は、精算時に硬貨投入口４４から投入された硬貨を判別するものである。
【００８４】
硬貨払い出し装置５８は、精算時につり銭を払い出しするものであり、領収書プリンタ５９は精算時に領収書をプリントするものである。払い出しされたつり銭やプリントされた領収書は、釣銭・領収書取出口４５を介して取り出される。なお、領収書プリンタ５９は、証拠画像画面７１で表示される記憶画像やタイミング情報を印刷して出力してもよい。これにより、駐車場２の管理者や係員は、記憶画像の印刷物をその場で証拠物件として残すことができ、更に、トラブルが係争に発展した場合には、その証拠印刷物を警察や保険会社に提示することができる。また、管理者や係員が、その証拠印刷物を日報へ貼り付けて利用することも可能になる。
【００８５】
切替変換部６０は、図４に示すように、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２に接続されていて、各カメラ１２で撮像された撮像画像を入力して、画像記憶メモリ６５のメモリブロック６５ａに記憶すべき記憶画像に変換する。なお、切替変換部６０による変換処理や、この記憶画像の画像記憶メモリ６５への記憶処理は、画像処理部６７に制御されて行われる。切替変換部６０は、動画及び連続静止画の何れの撮像画像を入力してもよいが、所定の切替時間（例えば、５０ミリ秒）毎に、撮像画像から静止画を抽出して記憶画像に変換する。
【００８６】
例えば、切替変換部６０は、信号切替回路を備えていて、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２からの撮像画像を、信号切替回路によって所定の切替時間（例えば、５０ミリ秒）毎に順に切り替えて出力させる。そして、切替変換部６０は、信号切替回路から出力された撮像画像を静止画の記憶画像に変換する。各フラップ装置５の記憶画像は、画像処理部６７に制御されて、そのフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａに自動的に蓄積される。一例として、切替変換部６０が、１０台のカメラ１２から撮像画像を入力していて、変換する撮像画像を５０ミリ秒の切替時間毎に切り替える場合には、１台のカメラ１２について１秒間に２つの記憶画像を取得することができる。なお、各メモリブロック６５ａは、複数の記憶画像を記憶できるように構成されていて、例えば、２０分間の撮像画像について５０ミリ秒毎の記憶画像を記憶する場合には、２×６０（秒）×２０（分）＝２４００枚の静止画像を記憶できる。
【００８７】
画像記録装置６１は、各駐車スペース３で発生した各イベントのイベント情報として、各フラップ装置５に対応する画像記憶メモリ６５から取り出されるそのイベント期間内の一連の記憶画像を記録する。なお、この記憶画像の画像記録装置６１への記録処理は、画像処理部６７に制御されて行われる。この画像記録装置６１では、駐車スペース３やイベントを指定することで、対応する記憶画像及びタイミング情報を読み出すことが可能となる。
【００８８】
画像記録装置６１は、上記のイベント情報として、そのイベント期間内の一連の記憶画像を、そのイベントが発生したフラップ装置５又は対応する駐車スペース３と紐付けて記録し、例えば、一連の記憶画像の他に、駐車スペース３の識別情報、イベントの日時や期間、イベントの種類も記録する。また、画像記録装置６１は、上記のイベント情報として、各イベントのイベント期間内のタイミング情報も記録し、例えば、「１７：３０車両感知ＯＮ」や「１９：２０車両感知ＯＦＦ」のように、変化時刻や変化内容を示す変化時のみのタイミング情報を記録する。
【００８９】
監視画像記録装置６２は、駐車場２内の主要な場所、例えば、各駐車スペース３と車両通路及び精算機６周辺を撮像範囲に納めた場内監視カメラ（図示せず）に接続されている。場内監視カメラは、駐車場２内の様子を常時撮影してその監視画像を監視画像記録装置６２に出力し、監視画像記録装置６２は、その監視画像を時刻情報と共に記録する。例えば、監視画像記録装置６２及び場内監視カメラは、撮影フレームレートの少ないタイムラプスビデオで構成される。
【００９０】
精算処理部６６は、各駐車スペース３について精算機６側での入車処理及び出車処理を実行する。精算処理部６６による入庫処理では、フラップ装置５から駐車スペース３の識別情報を含む入庫信号を入力すると、その入庫信号の入力時刻を取得して、又はフラップ板１０の上昇制御完了時の時刻情報を入庫信号から取得して、入庫時刻に設定する。そして、この入庫時刻と駐車スペース３の識別情報とを含む入庫情報をメモリ５１に記憶し、また、メモリ５１に記憶されたこの駐車スペース３のステータスを入庫中に切り替えて、入庫処理を完了する。
【００９１】
精算処理部６６による出庫処理では、運転者や同乗者等の利用者が操作キー４１を操作することによって駐車スペース番号を入力して精算処理を開始すると、この駐車スペース番号で識別される駐車スペース３に対応する入庫情報をメモリ５１から読み出す。そして、この入庫情報の入庫時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を算出し、必要に応じて各種の割引サービスを適用して、決定した駐車料金を表示器４０に表示する。また、利用者が、カード挿入口４２や紙幣挿入口４３、硬貨投入口４４を利用して、表示器４０に表示された駐車料金の精算を完了すると、精算処理部６６は、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスを精算済に切り替えると共に、その駐車スペース３に対応するフラップ装置５へと精算済信号を出力する。
【００９２】
精算処理部６６からの精算済信号に応じて、フラップ装置５がフラップ板１０を下降し、車両出庫の検出により出庫信号を出力した後、精算機６が駐車スペース３の出庫信号をフラップ装置５から入力すると、精算処理部６６は、出庫信号に基づいて駐車ログデータを作成してメモリ５１に記憶する。更に、精算処理部６６は、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスをクリアして、出庫処理を完了する。なお、精算処理部６６は、精算済信号をフラップ装置５に出力した場合でも、フラップ装置５から入庫継続信号を入力したときには、その駐車スペース３についてメモリ５１に記憶されたステータスを入庫中に切り替え、その駐車スペース３については精算待ち状態になる。
【００９３】
画像処理部６７は、複数のフラップ装置５のそれぞれのカメラ１２から得られる撮像画像の記憶や記録を制御する。画像処理部６７は、各駐車スペース３で発生したイベントに応じて撮像画像の記憶や記録を制御し、例えば、駐車スペース３の車両感知信号又は精算済信号を入力したときに、その駐車スペース３について入庫イベント又は出庫イベントが発生したと判定し、また、フラップ装置５から異常検出信号を入力したときに、対応する駐車スペース３について異常イベントが発生したと判定する。
【００９４】
なお、本実施形態では、画像処理部６７において、車両感知信号が入庫イベントのトリガとなり、精算済信号が出庫イベントのトリガとなり、異常検出信号が異常イベントのトリガとなる例を記載するが、入庫イベントのトリガ、出庫イベントのトリガ、異常イベントのトリガは、これらの信号に限定されず、フラップ板１０の駆動信号等の他のタイミング信号に基づいていてもよい。
【００９５】
また、画像処理部６７は、駐車スペース３のフラップ装置５から入庫信号又は出庫信号を入力したときに、その駐車スペース３について入庫イベント又は出庫イベントが終了したと判定し、また、異常イベントの発生からタイマー６３によって時間計測を開始し、所定の異常イベント時間の経過後に、そのフラップ装置５の異常イベントが終了したと判定する。異常イベント時間は、メモリブロック６５ａの容量に相当する期間よりも短く、例えば、メモリブロック６５ａの半分の容量の記憶画像に必要な撮影時間に相当する時間である。
【００９６】
画像処理部６７は、撮像画像の記憶処理として、切替変換部６０によって各フラップ装置５のカメラ１２からの撮像画像を静止画の記憶画像に変換した後、各フラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａにこの記憶画像を蓄積して記憶する。更に、画像処理部６７は、各フラップ装置５のタイミング情報出力部３５から出力されるタイミング情報や、精算機６で判定されるタイミング情報をメモリ５１に記憶し、例えば、「１７：３０車両感知ＯＮ」や「１９：２０車両感知ＯＦＦ」のように、変化時刻や変化内容を示す変化時のみのタイミング情報を記憶する。精算機６で判定されるタイミング情報には、例えば、操作キー４１による精算操作等がある。精算操作は、精算操作入力から完了までをオンにした信号で示される。
【００９７】
また、画像処理部６７は、撮像画像の記憶処理として、各駐車スペース３で発生する各イベントに応じて異なる蓄積処理を行うことができる。例えば、画像処理部６７は、イベントが発生していない通常時のフラップ装置５については、切替変換部６０から記憶画像が出力される度に、その記憶画像を所定の容量のメモリブロック６５ａにＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ：先入れ先出し）方式で蓄積する第１蓄積処理を行う。また、画像処理部６７は、入庫イベント又は出庫イベントが発生したフラップ装置５については、入庫イベントの入庫動作期間又は出庫イベントの出庫動作期間に相当する容量のメモリブロック６５ａの先頭から順に切替変換部６０から出力される記憶画像を積み上げて蓄積して入庫動作期間内又は出庫イベントの出庫動作期間内の記憶画像を記憶する第２蓄積処理を行う。
【００９８】
また、画像処理部６７は、記憶画像の記録処理として、各駐車スペース３で発生するイベント毎の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して、駐車スペース３やフラップ装置５と紐付けて（駐車スペース３の識別情報等と共に）画像記録装置６１に記録する。このとき、画像処理部６７は、各イベントに応じて異なる記録処理を行うことができ、記憶画像と共にイベントに関する情報も画像記録装置６１に記録する。
【００９９】
例えば、画像処理部６７は、駐車スペース３の入庫イベント又は出庫イベントの終了時には、入庫動作期間内又は出庫動作期間内の一連の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する第１記録処理を行う。このとき、画像処理部６７は、出庫イベント終了（出庫信号入力）に拘らず、出庫イベント発生（精算済信号入力）からタイマー６３によって時間計測を開始し、所定の出庫時間の経過後に、そのフラップ装置５の出庫イベントが中止したと判定してよい。
【０１００】
なお、画像処理部６７は、入庫イベントが発生した場合（感知状態の車両感知信号を入力した場合）でも、入庫信号を入力する前に非感知状態の車両感知信号を入力して入庫イベントが発生していない状態になると、入庫イベント未発生と判定して、記憶画像の第１記録処理を行わない。また、画像処理部６７は、出庫イベントが発生した場合（精算済信号を入力した場合）でも、フラップ装置５から出庫信号を入力せずに入庫継続信号を入力すると、出庫イベント未発生と判定して、記憶画像の第１記録処理を行わない。このとき、画像処理部６７は、第２蓄積処理から第１蓄積処理へと切り替わり、積み上げ式で蓄積されたメモリブロック６５ａ内の記憶画像を過去のデータとしてＦＩＦＯ方式での記憶画像の蓄積処理が続く。
【０１０１】
また、画像処理部６７は、駐車スペース３で発生した異常イベントの終了時には、異常イベントに係る異常動作期間の一連の記憶画像を、その駐車スペース３のフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する第２記録処理を行う。このとき、画像処理部６７は、異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間の一連の記憶画像として、異常イベントの発生前後の異常イベント時間内（例えば、異常イベント時間を１０分とすると、異常イベント発生１０分前から異常イベント発生１０分後まで）の記憶画像（２０分間の撮影に相当する記憶画像）をメモリブロック６５ａから取り出す。
【０１０２】
換言すれば、画像処理部６７は、入庫イベント又は出庫イベントが発生すると、第１蓄積処理を中止して、改めてメモリブロック６５ａの先頭から記憶画像を蓄積する第２蓄積処理を開始し、また、入庫イベント又は出庫イベントが終了すると、第２蓄積処理を中止して後述の第１記録処理を行い、再度、第１蓄積処理を開始する。なお、画像処理部６７は、入庫イベントの発生後に、非感知状態の車両感知信号等によって入庫イベント未発生を判定すると、第１記録処理を行うことなく、第２蓄積処理から第１蓄積処理へと切り換える。
【０１０３】
また、画像処理部６７は、異常イベントが発生すると、第１蓄積処理をそのまま継続し、異常イベントが終了すると、第２記録処理を行う。なお、画像処理部６７は、上記の入庫イベント又は出庫イベントの発生時には、車両がフラップ板１０に接触して衝撃センサ２８が反応することがあるが、上記の入庫イベント又は出庫イベントが発生して第２蓄積処理や第１記録処理が行われている場合には、異常イベントが発生した場合（異常検出信号を入力した場合）でも、第２記録処理を行わない。
【０１０４】
画像表示制御部６８は、駐車場２の管理者や係員による操作に応じて、表示器４０にイベント選択画面７０（図５参照）や証拠画像画面７１（図６及び図７参照）を表示する。例えば、管理者や係員がカード挿入口４２から挿入した管理カード等をカードリーダ５５が読み取って認証したときや、管理者や係員による操作キー４１を介した管理操作を受け付けたときに、精算機６は通常運用モードから証拠画像表示モードに切り替わる。そして、精算機６が証拠画像表示モードで動作する場合、表示器４０に表示されるガイダンスやスピーカ４７から出力される音声案内等によって、駐車スペース３の選択が促される。ここで、管理者や係員が操作キー４１等を操作して駐車スペース３を選択すると、画像表示制御部６８は、選択された駐車スペース３についての各イベント情報を画像記録装置６１から読み出し、このイベント情報に基づいてイベント選択画面７０を表示器４０に表示する。
【０１０５】
イベント選択画面７０には、図５に示すように、選択された駐車スペース３の駐車スペース番号等の識別情報７３に加えて、各イベント情報のリスト７４が何れかのイベント情報を選択可能に表示される。このリスト７４では、各イベント情報のリスト番号、撮像時刻、イベント内容（証拠画像記録の要因、切っ掛け等）が表示される。イベント選択画面７０で所定のイベント情報が選択されると、画像表示制御部６８は、選択されたイベント情報に基づいて証拠画像画面７１を表示器４０に表示する。
【０１０６】
証拠画像画面７１には、図６に示すように、画像表示領域７５及びタイミング情報表示領域７６が表示される。画像表示領域７５では、選択されたイベント情報に含まれる連続静止画である一連の記憶画像が所定の時間間隔で順次切り替えられて表示、再生される。記憶画像には、撮像時の撮像日時や撮像時刻を示す文字が埋め込まれて表示される。
【０１０７】
証拠画像画面７１のタイミング情報表示領域７６には、動画再生バー、車両感知バー、フラップ駆動バー、フラップ衝撃バー、精算操作バーが同じ時間軸で表示され、これらのバーの長さは、選択されたイベント情報の一連の記憶画像の全時間長さに相当する。動画再生バーには、表示中の記憶画像の再生位置が示される。車両感知バーには、選択された駐車スペース３における車両の感知状態又は非感知状態（例えば、車両感知器２６の車両感知信号）が示される。フラップ駆動バーには、選択された駐車スペース３のフラップ装置５におけるフラップ板１０の状態（例えば、フラップ板駆動部２５に入力される上昇信号又は下降信号）が示される。なお、フラップ駆動バーでは、フラップ板１０の上昇駆動中と下降駆動中とを、例えば、バー中央から上下に分けて配置したり、異なる色や線種を用いたりすることによって、区別して表示してもよい。フラップ衝撃バーには、選択された駐車スペース３のフラップ装置５におけるフラップ板１０の異常状態（例えば、衝撃センサ２８で検出される衝撃検出信号）が示される。精算操作バーには、精算機６における精算操作（例えば、精算済信号）が示される。
【０１０８】
また、画像表示制御部６８は、操作キー４１等の操作によって記憶画像の再生の停止、再生、巻き戻し、早送り等の再生操作を受け付け、この再生操作に応じた記憶画像を証拠画像画面７１の画像表示領域７５に表示することもできる。
【０１０９】
更に、画像表示制御部６８は、操作キー４１等の操作によって二画面表示操作を受け付け、この二画面表示操作に応じて、図７に示すように、監視画像表示領域７７を画像表示領域７５に並べて証拠画像画面７１に表示することもできる。このとき、画像表示制御部６８は、選択された駐車スペース３を撮影した監視画像であって、選択されたイベント情報のイベント期間に相当する監視画像を監視画像記録装置６２から取得して、画像表示領域７５に表示される記憶画像と同じ時系列で同時（連動）再生されるように監視画像表示領域７７に表示する。
【０１１０】
上述のように、本実施形態によれば、駐車スペース３毎に設けられてこの駐車スペース３に駐車した車両の出庫を規制するフラップ装置５は、駐車スペース３における車両の進入退出方向（前後方向）と交差する方向（左右方向）へと延びるフラップ板１０と、フラップ板１０を起立及び横臥させるフラップ板駆動部２５（駆動部）と、フラップ板１０の起立状態及び横臥状態を含む撮像範囲を撮影した撮像画像を出力するカメラ１２（撮像部）と、を備える。
【０１１１】
このような構成により、本実施形態に係るフラップ装置５では、車両の不正な出庫やフラップ板１０との接触による事故が発生した場合や、発生していない事故の申告があった場合でも、フラップ板１０周辺の撮像画像を証拠として残すことができる。そのため、その撮像画像を用いることにより、駐車場２の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認することができ、このようなトラブルの発生を回避することができる。なお、フラップ装置５とカメラ１２とを別個に距離を取って設置した場合には、カメラ１２用筐体の設置や配線等でコストが増大し、カメラ１２用筐体の設置場所の確保の問題が生じる等のデメリットが生じるが、本実施形態によれば、フラップ装置５とカメラ１２とを一体とすることで、上記のようなデメリットが解消され、より手軽で安価に実装することができる。
【０１１２】
更に、本実施形態に係るフラップ装置５は、駐車スペース３の側部に設けられる本体ケース１１を更に備え、フラップ板１０は、本体ケース１１から駐車スペース３の中央側へと延びるように取り付けられ、本体ケース１１は、フラップ板１０側に向かって下方に傾斜する傾斜面１１ａを上面側に有し、カメラ１２は、本体ケース１１の傾斜面１１ａに開口された窓部１３を介してフラップ板１０を撮像するように、本体ケース１１の内部に取り付けられる。
【０１１３】
このような構成により、カメラ１２よりもフラップ板１０側の位置で本体ケース１１が低くなるため、カメラ１２によるフラップ板１０側の撮像範囲を広く取ることができ、フラップ板１０（特に手前側）を良好に撮像範囲に納めること事ができる。また、駐車スペース３の車両の進入側（前側）でも、カメラ１２から見て本体ケース１１が影になるエリアが少なくなり、車両の進入側（前側）の撮像範囲を広く取ることができる。更に、カメラ１２の撮像範囲を決める窓部１３が傾斜面１１ａに設けられるため、雨が窓部１３に留まり難くなり、また、空き缶等の異物も窓部１３に置き難くなるので、カメラ１２に対する遮蔽物の影響が小さくなる。
【０１１４】
更に、本実施形態に係るフラップ装置５において、カメラ１２は、撮像時の撮像時刻を示す文字を埋め込んだ撮像画像を生成する。
【０１１５】
このような構成により、撮像画像と撮像時刻とが一体で記録されるため、事故等のトラブルの発生状況を時間経過と共に把握し易くなり、証拠性を高めることができる。
【０１１６】
更に、本実施形態に係るフラップ装置５は、カメラ１２の撮像範囲を照明する照明装置３０を備える。
【０１１７】
このような構成により、夜間や曇天等、あるいは屋内等の暗い周囲状況でも、カメラ１２による良好な撮像を維持することができる。なお、照明装置３０は、カメラ１２の撮像のための撮像照明と、フラップ板１０の状態の利用者への明示（注意喚起）を併用することもできる。
【０１１８】
また、本実施形態によれば、上述のようなフラップ装置５を制御可能な精算機６は、フラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａを有する画像記憶メモリ６５（一時記憶部）と、カメラ１２から入力した撮像画像を、メモリブロック６５ａに記憶すべき記憶画像へと変換する切替変換部６０（変換部）と、駐車スペース３で発生したイベント毎のイベント情報として、この駐車スペースのフラップ装置５に対応するメモリブロック６５ａから取り出される記憶画像を記録可能な画像記録装置６１（画像記録部）と、記憶画像のメモリブロック６５ａへの蓄積処理、及びイベント毎の記憶画像の画像記録装置６１への記録処理を行う画像処理部６７と、を備える。
【０１１９】
このような構成により、本実施形態に係る精算機６では、フラップ装置５のカメラ１２で撮像した撮像画像を、フラップ装置５毎のメモリブロック６５ａに記憶するため、撮像画像を適切に管理することができる。また、フラップ装置５毎のメモリブロック６５ａに記憶された記憶画像を、イベント毎に画像記録装置６１に記録するため、フラップ装置５毎及びイベント毎の記憶画像を適切に管理することができる。更に、イベントの発生していない記憶画像については画像記録装置６１に記録されないため、画像記録装置６１のメモリ使用の無駄を回避することができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係る精算機６は、画像記録装置６１に記録されたイベント毎の記憶画像を表示可能な表示器４０（表示部）を更に備える。
【０１２１】
このような構成により、駐車場２の管理者や係員は、精算機６を利用して、トラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。
【０１２２】
更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、表示器４０は、イベントの記憶画像と共にイベントのイベント期間内のフラップ装置５の動作タイミングを示すタイミング情報を表示する。
【０１２３】
このような構成により、記憶画像の撮影時のフラップ板１０の動作等のタイミング情報を比較表示することができ、トラブル発生原因の解析をより容易にすることができる。なお、タイミング情報は、フラップ板１０の起立状態又は横臥状態を示す状態フラグや、フラップ板駆動部２５に入力される駆動信号等で示されるフラップ板１０の駆動状態だけでなく、車両感知器２６で検出される感知信号、フラップ板センサ２７で検出される検出信号、衝撃センサ２８で検出される検出信号、人感センサ２９で検出される検出信号、照明装置３０の動作情報、精算機６での精算操作等の情報を含むこともでき、即ち、これらの情報を記憶画像と比較表示することもできる。
【０１２４】
更に、本実施形態に係る精算機６は、駐車スペース３及びその周囲を撮影した監視画像を入力して記録する監視画像記録装置６２（監視画像記録部）を更に備え、表示器４０は、同時刻の記憶画像と監視画像とを並べて表示する。
【０１２５】
このような構成により、証拠画像で確認したい事象を監視画像のマクロな視点からみることができ、人と車両の動きを同時に確認することができる。例えば、料金精算を行わずに出庫しようとした場合等を、車両とフラップ板１０との関係を詳細に示す証拠画像と共に、人や車両の動きを示す監視画像と合わせて確認することで、トラブル発生の原因を確実に判定できる。
【０１２６】
また、本実施形態によれば、駐車場管理システム１は、上記したようなフラップ装置５と、上記したような精算機６と、を備える。
【０１２７】
このような構成により、フラップ装置５で撮像した画像を精算機６で確認することにより、駐車場２の管理者や係員と、車両の運転者や同乗者との間のトラブル発生の原因を確認して、トラブルの発生を回避するシステムを提供することができる。また、フラップ板１０の接触事故等のトラブル発生の状況を、その場で確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。
【０１２８】
更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機６の画像処理部６７は、記憶画像をメモリブロック６５ａに蓄積して記憶する蓄積処理として、通常時には、記憶画像を所定の容量のメモリブロック６５ａにＦＩＦＯ方式で蓄積する第１蓄積処理を行い、また、イベントとして入庫イベント又は出庫イベントが発生する場合には、入庫イベントの入庫動作期間内又は出庫イベントの出庫動作期間内の記憶画像を入庫動作期間又は出庫動作期間に相当する容量のメモリブロック６５ａに先頭から順に積み上げて蓄積する第２蓄積処理を行い、記憶画像を画像記録装置６１に記録する記録処理として、入庫イベント又は出庫イベントの終了時には、第２蓄積処理によってメモリブロック６５ａに蓄積された記憶画像をメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録し、また、イベントとしての異常イベントの終了時には、第１蓄積処理によって異常イベントの発生前後の時間を含む異常動作期間内にメモリブロック６５ａに蓄積された記憶画像をメモリブロック６５ａから取り出して画像記録装置６１に記録する。
【０１２９】
このような構成により、２つの蓄積処理及び２つの記録処理を切り替えて使用することができる。メモリブロック６５ａを２つの蓄積処理で切り替えて共用するため、蓄積処理毎にメモリブロックを確保する必要がなく、メモリ容量を節減することができる。そして、イベントの開始時点を予め想定できる入庫イベントや出庫イベント等の通常イベントについては、そのイベント期間の先頭から記憶画像を記録することができる。また、イベントの開始時点を予め想定できない異常イベント等の例外イベントについては、過去の画像を含めて記憶画像を記録することができる。このように、シチュエーションに合わせて適切な蓄積処理や記録処理を採用することができる。
【０１３０】
更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、精算機６は、駐車スペース３の駐車料金の精算が完了したときに精算済信号を出力する精算処理部６６を更に備え、フラップ装置５は、駐車スペース３に駐車した車両を感知すると車両感知信号を出力する車両感知器２６（車両感知部）と、車両感知器２６から出力された車両感知信号を所定の入車時間継続して感知したときに、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を起立させると共に、駐車スペース３の入庫信号を精算機６へと出力する入庫制御部３３と、駐車スペース３の精算済信号を精算機６から入力したときに、フラップ板駆動部２５によってフラップ板１０を横臥させ、また、フラップ板１０を横臥させてから所定の出車時間内に、駐車スペース３における車両感知信号を感知しなくなったときに、駐車スペース３の出庫信号を精算機６へと出力する出庫制御部３４と、を更に備え、精算機６の画像処理部６７は、駐車スペース３の車両感知信号又は精算済信号を入力したときに、入庫イベント又は出庫イベントの発生を判定して、蓄積処理を第２蓄積処理に切り換え、駐車スペース３の入庫信号又は出庫信号を入力したときに、入庫イベント又は出庫イベントの終了を判定して、記録処理を行った後、蓄積処理を第１蓄積処理に戻す。
【０１３１】
このような構成により、駐車スペース３の車両感知信号を入庫イベントの開始時点とし、駐車スペース３の入庫信号を入庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペース３への入庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。また、駐車スペース３の精算済信号を出庫イベントの開始時点とし、駐車スペース３の出庫信号を出庫イベントの終了時点とするため、車両の駐車スペース３への出庫動作について撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。
【０１３２】
更に、本実施形態に係る駐車場管理システム１において、フラップ装置５は、このフラップ装置５の異常を検出して、異常検出信号を出力する衝撃センサ２８等の異常検出部を更に備え、精算機６の画像処理部６７は、異常検出信号を入力したときに、異常イベントの発生を判定し、異常イベントの発生から、メモリブロック６５ａの容量に相当する期間よりも短い所定の異常イベント時間の経過後に、異常イベントの終了を判定して、異常イベントの発生前後の所定の異常イベント時間内を前記異常動作期間として第１蓄積処理で蓄積された記憶画像について第２記録処理を行う。
【０１３３】
このような構成により、異常イベントの発生前の記憶画像もメモリブロック６５ａに蓄積されているため、異常イベントの発生前後に撮影された画像を漏れなく記録することができる。これにより、トラブル発生時の画像を確実に記録することができる。
【０１３４】
なお、本実施形態では、車両感知器２６によって駐車スペース３に駐車された車両を感知して感知状態又は非感知状態の車両感知信号を出力する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機６が、フラップ装置５のカメラ１２から出力される撮像信号、又は切替変換部６０から出力される記憶画像に基づいて、駐車スペース３に駐車された車両を検出し、その検出結果から車両感知信号を生成する車両検出部（図示せず）を備えてもよい。車両検出部は、例えば、メモリ５１に記憶されてＣＰＵ５０によって実行されるプログラムで構成され、車両のない基準画像を予め記憶していて、撮像画像又は記憶画像と基準画像との差分を評価することで、車両有無を判定する。
【０１３５】
このように、駐車場管理システム１における精算機６は、カメラ１２から入力した撮像画像に基づいて駐車スペース３に駐車した車両を感知して車両感知信号をフラップ装置５へと出力する。
【０１３６】
このような構成により、駐車スペース３毎に専用の車両感知装置を不要とし、コストを抑えることができる。
【０１３７】
なお、本実施形態では、駐車場２の管理者や係員が精算機６の操作キー４１等を操作して、画像記録装置６１に記録された各イベントの記憶画像を表示器４０に表示させる構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機６は、外部の管理装置７からの遠隔操作に応じて、各イベントの記憶画像を表示器４０に表示させたり、管理装置７へと出力させたりするように構成される。
【０１３８】
精算機６は、例えば、事故等のトラブル発生時に、運転者等の利用者による非常ボタン等の操作を受け付けると、外部通信部５４を介して管理装置７との広域通信を確立させる。そして、利用者は、精算機６のインターホン４６及びスピーカ４７を利用して、管理装置７側のサポート担当者と音声通信によって連絡を取り合うことができる。サポート担当者は、利用者から駐車場２の名称や駐車スペース番号等の情報を聞き取り、管理装置７にこれらの情報を入力して、対象となる精算機６を特定する。更に、管理装置７によって、広域通信を介して対象の精算機６を遠隔操作して、精算機６を通常運用モードから証拠画像表示モードに切り替える。
【０１３９】
このとき、精算機６の画像記録装置６１に記録された各フラップ装置５のイベントのリストが、広域通信によって精算機６から管理装置７へと出力される。そして、管理装置７側の表示装置（図示せず）及び精算機６の表示器４０の両方に、イベント選択画面７０が表示される。サポート担当者は、精算機６側の利用者と音声通信によって、事故の内容を聞き取りながら、トラブル対象のイベントを管理装置７側のイベント選択画面７０で選択すると、そのイベントの記憶画像やタイミング情報が広域通信によって精算機６から管理装置７へと出力される。そして、管理装置７側の表示装置（図示せず）及び精算機６の表示器４０の両方に、トラブル対象のイベントについての証拠画像画面７１が表示される。これにより、サポート担当者及び利用者が、それぞれ管理装置７及び精算機６を利用して記憶画像の再生を同時に見ながら、双方で事故の状況を確認することができる。
【０１４０】
このように、駐車場管理システム１において、精算機６は、所定のネットワークを介して外部の管理装置７と通信可能に接続され、管理装置７からの操作に応じて、画像記録装置６１に記録されたイベント毎の記憶画像を表示器４０に表示する。
【０１４１】
このような構成により、管理装置７からの遠隔操作によって、精算機６を利用する管理者や同乗者に対して、精算機６の表示器４０にイベント毎の記憶画像を表示するので、無人管理の駐車場２でもトラブル発生の原因を示す画像をその場で確認することができる。
【０１４２】
このように、本発明のフラップ装置５、精算機６及び駐車場管理システム１によれば、車両やフラップ装置５の事故原因を特定して、駐車場２の管理者と車両の運転者との間のトラブルを回避することができる。また、事故発生時に、その場で管理者や運転者に証拠を提示して、トラブル発生の状況を確認できるので、当事者が納得し易く、早期解決に寄与することができる。
【０１４３】
例えば、駐車車両とフラップ装置５との衝突、接触等の事故には、様々な発生パターンがあるが、本発明のフラップ装置５、精算機６及び駐車場管理システム１によれば、これらの発生パターンを網羅して、証拠画像となる連続静止画を取り逃がさずに提示することができる。事故発生パターンには、例えば、フラップ板１０の起立状態で駐車料金を精算せずに意図的にフラップ板１０を乗り越える不正出庫するパターンや、駐車料金の精算後、所定時間（例えば、５分のサービスタイム）経過によるフラップ板１０の再上昇に気付かずに出庫するパターンがある。
【０１４４】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うフラップ装置、精算機及び駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、個々の駐車スペースにフラップ装置を設けた様々な駐車場に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１  駐輪場管理システム
２  駐車場
３  駐輪スペース
５  フラップ装置
６  精算機
７  管理装置
１０  フラップ板
１１  本体ケース
１１ａ  傾斜面
１２  カメラ（撮像部）
１３  窓部
２０  ＣＰＵ
２１  メモリ
２４  外部通信部
２５  フラップ板駆動部
２６  車両感知器
２７  フラップ板センサ
２８  衝撃センサ
２９  人感センサ
３０  照明装置
３１  タイマー
３３  入庫制御部
３４  出庫制御部
３５  タイミング情報出力部
４０  表示器（表示部）
４１  操作キー
４２  カード挿入口
４３  紙幣挿入口
４４  硬貨投入口
４５  釣銭・領収書取出口
４６  インターホン
４７  スピーカ
５０  ＣＰＵ
５１  メモリ
５４  外部通信部
５５  カードリーダ
５６  紙幣リーダ
５７  コインセレクタ
５８  硬貨払い出し装置
５９  領収書プリンタ
６０  切替変換部（変換部）
６１  画像記録装置（画像記録部）
６２  監視画像記録装置（監視画像記録部）
６３  タイマー
６５  画像記憶メモリ
６５ａ  メモリブロック
６６  精算処理部
６７  画像処理部
６８  画像表示制御部
７０  イベント選択画面
７１  証拠画像画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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