(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置に、前記湾曲部の前記重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙を読み取り、用紙の進行方向に直交する方向において前記読取部よりも読取範囲が広い第１センサーを備え、
前記擦過防止部は、前記湾曲部において前記第１センサーの読取範囲よりも内側かつ前記読取部の読取範囲を含む範囲に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記擦過防止部は、用紙搬送方向に回転可能なコロであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、用紙搬送方向に沿って延在する切欠きであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置を挟む位置に用紙搬送方向に沿って延在する２本のリブであって、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記読取部は上下方向の一方から用紙の前記基準画像を読み取るように備えられ、
前記反転部の上流において、上下方向で前記読取部と反対側から用紙の前記基準画像を読み取る第１センサーと、
前記反転部の下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の前記基準画像を読み取る第２センサーと、を備え、
前記反転部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間で用紙を反転させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーのうち少なくともいずれか一つの上流及び下流には、所定のニップ圧で用紙を挟持して搬送する読取部用搬送ローラー対が備えられ、
前記湾曲搬送経路は搬送経路が湾曲していない部分を含み、当該湾曲していない部分には、用紙を挟持して搬送する反転搬送経路用搬送ローラー対が備えられ、
前記反転搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧は、前記読取部用搬送ローラー対のニップ圧より低いことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項６又は７に記載の用紙搬送装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙搬送装置は前記第１センサー及び前記第２センサーの間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、
用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、
前記調整モードを実行する場合、前記湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーにより前記基準画像を読み取らせ、前記読取部の読取値により前記第１センサー及び前記第２センサーの読取値を補正し、
前記画像形成モードを実行する場合、補正された前記第１センサーにより用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、前記直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された前記第２センサーにより用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、前記第１センサー及び前記第２センサーによる用紙に形成された画像の読取値を用いて、前記画像形成装置により以後の用紙に形成される画像を調整する制御部と、を備え、
前記調整モードにおいて、前記読取部は、前記第１センサー及び前記第２センサーよりも高精度で前記基準画像を読み取り、
前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取ることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、用紙の幅方向について、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る範囲よりも広い範囲で読み取ることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整するものが知られている。
また、このような画質調整を行う画像形成装置として、用紙を反転させる反転経路の上流及び下流において読取部により基準画像を読み取り、画質調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０４０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような反転経路を備える装置においては、反転経路が湾曲しているため、用紙が通過する際に用紙と搬送経路を形成するガイドとが接触して基準画像に傷がつき、読取部により正確な読取値が得られないことがあった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する場合にも、読取部により正確な読取値を得ることのできる用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置に、前記湾曲部の前記重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、用紙搬送方向に沿って延在する切欠きであることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置を挟む位置に用紙搬送方向に沿って延在する２本のリブであって、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記読取部は上下方向の一方から用紙の前記基準画像を読み取るように備えられ、
前記反転部の上流において、上下方向で前記読取部と反対側から用紙の前記基準画像を読み取る第１センサーと、
前記反転部の下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の前記基準画像を読み取る第２センサーと、を備え、
前記反転部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間で用紙を反転させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する上記用紙搬送装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙搬送装置は前記第１センサー及び前記第２センサーの間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、
用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、
前記調整モードを実行する場合、前記湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーにより前記基準画像を読み取らせ、前記読取部の読取値により前記第１センサー及び前記第２センサーの読取値を補正し、
前記画像形成モードを実行する場合、補正された前記第１センサーにより用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、前記直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された前記第２センサーにより用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、前記第１センサー及び前記第２センサーによる用紙に形成された画像の読取値を用いて、前記画像形成装置により以後の用紙に形成される画像を調整する制御部と、を備え、
前記調整モードにおいて、前記読取部は、前記第１センサー及び前記第２センサーよりも高精度で前記基準画像を読み取り、
前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取ることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する上記用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する場合にも、読取部により正確な読取値を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図３】中間ユニットの要部構成を示す拡大模式図である。
【図４】擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。
【図５】擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。
【図６】擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。
【図７】用紙の基準画像及び擦過防止部が対向する状態の一例を示す斜視図である。
【図８】中間ユニットの他の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図であり、図２は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、中間ユニット（用紙搬送装置）２０、及び用紙処理装置３０を備える。
なお、以下の説明において、画像形成装置１０、中間ユニット２０、及び用紙処理装置３０が連結される方向をＸ方向、鉛直方向をＺ方向、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。なお、右側は、中間ユニット２０に対する画像形成装置１０側であり、左側は、中間ユニット２０に対する用紙処理装置３０側である。
【００１２】
先ず、画像形成装置１０について説明する。
画像形成装置１０は、例えば、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像処理部１７、及び画像形成部１８を備えて構成されている。
【００１３】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することにより画像形成システム１の各部を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成することができる。
【００１４】
例えば、制御部１１は、画像生成部１６により生成されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の各画素の階調値に応じて、画像形成部１８により用紙上に画像を形成させる。このとき、制御部１１は、後述の第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を用いて画像処理部１７が使用する色補正テーブルを更新する。
【００１５】
また、制御部１１は、画像形成部１８により形成する画像の色の調整（キャリブレーション）を行うことができる。キャリブレーション時、制御部１１は、キャリブレーション用の基準画像を画像形成部１８により用紙上に形成させ、用紙上に形成された基準画像を後述の第１センサー２５、第２センサー２６、読取部２７により読み取らせる。基準画像は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の単色、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の混色等の階調値を段階的に異ならせた複数のパッチからなり、用紙の幅方向中央部に形成される。
そして、制御部１１は、読取部２７により得られた読取値と、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を比較し、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を、読取部２７により得られた読取値と一致するように調整を行う。
【００１６】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。
記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００１７】
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、例えばキー、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等が挙げられる。操作部１３は、選択手段として、例えば、画像形成装置１０が実行する処理モード（調整モード又は画像形成モード）を選択する際に使用される。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００１８】
通信部１５は、ユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等のネットワーク上の外部装置と通信する。
例えば、通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介してページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。
【００１９】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、画素ごとに階調値を有するビットマップ形式の原画像を、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに生成する。階調値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２０】
画像形成システム１は、図１に示すようにコピー用の画像読取部１６１を備え、この画像読取部１６１によってユーザーによりセットされた原稿の画像を読み取ることにより、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の原画像を生成することもできる。
【００２１】
画像処理部１７は、画像生成部１６により生成された原画像に、色補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。また、画像処理部１７は、画像読取部１６１により生成されたＲ、Ｇ及びＢの原画像を色変換し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の原画像を生成することもできる。
色補正処理は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値を、用紙上に形成された画像の色が目標の色と一致するように補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に変換する処理である。色補正処理には、補正前の階調値に対応する補正後の階調値が定められた色補正テーブルが用いられる。
中間調処理は、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００２２】
画像形成部１８は、画像処理部１７により画像処理された原画像の各画素の階調値に応じて、複数の色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部１８は、図１に示すように、４つの書込みユニット１８１、中間転写ベルト１８２、２次転写ローラー１８３、定着装置１８４、給紙トレイ１８５及び反転機構１８６を備えている。各書込みユニット１８１は、中間転写ベルト１８２のベルト面に沿って直列に配置されている。中間転写ベルト１８２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する。複数のローラーの１つは２次転写ローラー１８３を構成している。２次転写ローラー１８３及び定着装置１８４は、給紙トレイ１８５から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。給紙トレイ１８５は、用紙を収容している。
【００２３】
４つの書込みユニット１８１は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。各書込みユニット１８１の構成は同じであり、露光部１８ａ、感光体１８ｂ、現像部１８ｃ、帯電部１８ｄ及びクリーニング部１８ｅを備えている。
各書込みユニット１８１は、帯電部１８ｄにより感光体１８ｂに電圧を印加して帯電させた後、各色Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの画像の各画素の階調値に応じて露光部１８ａによりレーザービームを照射し、感光体１８ｂを露光する。各書込みユニット１８１が現像部１８ｃによりトナー等の色材を供給して、感光体１８ｂ上に形成された静電潜像を現像すると、各書込みユニット１８１の感光体１８ｂ上に各色の画像が形成される。
【００２４】
各感光体１８ｂ上の画像は中間転写ベルト１８２上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１８２上には複数の色からなる画像が形成される。画像の転写後、各書込みユニット１８１は、転写後に感光体１８ｂ上に残留する色材をクリーニング部１８ｅにより除去する。
給紙トレイ１８５により用紙を給紙し、２次転写ローラー１８３によって中間転写ベルト１８２上の複数の色からなる画像を用紙上に転写すると、定着装置１８４により当該用紙を加熱及び加圧して、画像を用紙に定着させる。用紙の両面に画像を形成する場合は、反転機構１８６により用紙面を反転させて再度２次転写ローラー１８３へ用紙を搬送する。
【００２５】
次に、中間ユニット２０について説明する。
中間ユニット２０は、調整モードにおいて、画像形成装置１０から搬送された用紙の表裏を反転させて搬送することが可能であり、また、ユーザーが所望の画像を用紙に形成する通常の画像形成モードにおいて、画像形成装置１０から搬送された用紙を反転させることなく搬送することが可能である。
【００２６】
図３は、中間ユニット２０の要部構成を示す拡大模式図である。
中間ユニット２０は、調整モードにおいて、搬送されてきた用紙の表裏を反転し、画像形成モードにおいて、搬送されてきた用紙を反転することなく水平に搬送することの可能な装置である。
中間ユニット２０は、例えば、第１搬送部２１、切り換えゲート２２、反転部２３、第２搬送部２４、第１センサー２５、第２センサー２６、読取部２７等を備えて構成されている。
【００２７】
第１搬送部２１は、画像形成装置１０から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬送ガイド２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂと、を備え、用紙を所定の搬送速度で下流側に搬送する。
【００２８】
切り換えゲート２２は、第１搬送部２１により搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路Ｈ１又は第２搬送経路Ｈ２に切り換える。
第１搬送経路Ｈ１は、用紙を下方に案内する湾曲搬送経路であり、第２搬送経路Ｈ２は、用紙を水平に案内する直線搬送経路である。
【００２９】
反転部２３は、搬送されてきた用紙の表裏を反転するための機構である。
反転部２３は、第１搬送経路Ｈ１を介して搬送されてきた用紙を受け取る搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂと、用紙が反転部２３から排出される際に搬送ガイド２３１ｂと共に第３搬送経路Ｈ３を形成する搬送ガイド２３４と、を備えて構成されている。
第３搬送経路Ｈ３は、用紙を左方に案内する湾曲搬送経路である。
【００３０】
搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂは、上部が互いに離間する方向に湾曲したガイド板である。
具体的に、第１搬送経路Ｈ１を介して下方に進む用紙の下面と対向する右側の搬送ガイド２３１ａは、その上部が右方向に湾曲した湾曲部４０を有する。第１搬送部２１から水平な状態で搬送されてきた用紙は、搬送ガイド２３１ａに下面が接触する状態で下方に湾曲しつつ略垂直な状態となって下方に搬送される。用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像が形成されている場合には、基準画像は湾曲部４０と対向しながら搬送されることとなる。また、他方の搬送ガイド２３１ｂは、その上部が左方向に湾曲している。
【００３１】
複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂは、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂを通過する用紙を挟み込んで搬送する。
複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂは、湾曲搬送経路用搬送ローラー対として、第１センサー２５の上流及び下流に配された搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂ（読取部用搬送ローラー対）や、第２センサー２６及び読取部２７の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂ（読取部用搬送ローラー対）のニップ圧より低い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。
【００３２】
制御部１１は、用紙が搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ間へ搬入される際には、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂを正転方向へ回転させる。正転方向とは、図３において搬送ローラー２３２ａが時計回りに、搬送ローラー２３２ｂが反時計回りにそれぞれ回転する方向である。そして、用紙の後端が切り換えゲート２２及び搬送ガイド２３４の下端部よりも下方へ抜けた後に、制御部１１は、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂを逆転方向へ回転させて、用紙を搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ間から搬出させる。逆転方向とは、図３において搬送ローラー２３２ａが反時計回りに、搬送ローラー２３２ｂが時計回りにそれぞれ回転する方向である。
【００３３】
搬送ガイド２３４は、搬送ガイド２３１ｂと共に第３搬送経路Ｈ３を形成し、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂが逆転方向に回転することにより垂直上方向へ押し上げられた用紙を受け取って、第２搬送部２４に搬送させる。
搬送ガイド２３４は、下方から進んできた用紙の上面と対向するものであって、その上部が左方向に湾曲した湾曲部４０を有する。反転部２３から垂直な状態で上方に搬送されてきた用紙は、搬送ガイド２３４に上面が接触する状態で左方向に湾曲しつつ略水平な状態となって左方向に搬送される。用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像が形成されている場合には、反転部２３において表裏が反転された結果、搬送ガイド２３４を通過する際に基準画像が右上を向くこととなる。すなわち、基準画像は湾曲部４０と対向しながら搬送される。
【００３４】
第２搬送部２４は、第１搬送部２１から第１搬送経路Ｈ１を介して搬送された用紙、又は反転部２３から第３搬送経路Ｈ３を介して搬送された用紙を受け取る上下一対の搬送ガイド２４１ａ，２４１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂと、を備え、用紙を所定の搬送速度で下流側に搬送する。
【００３５】
第１センサー２５は、第１搬送部２１に配置され、第１搬送部２１を通過する用紙に対して下方から画像の読み取りを行う。
第１センサー２５は、例えば、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができる光学式センサーであって、用紙上に形成された画像の読み取りを行い、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の読取信号を出力する。第１センサー２５は、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができるセンサーであるため、測色計である後述の読取部２７よりも速い速度で、用紙上に形成された画像の読み取りを行うことができる。また、第１センサー２５は、後述の読取部２７と比較して、用紙の幅方向について、より広い範囲を読み取ることができ、用紙の幅方向の全体を読み取ることができる。
また、第１センサー２５の上流及び下流に配された搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。
【００３６】
第２センサー２６は、第２搬送部２４に配置され、第２搬送部２４を通過する用紙に対して上方から読み取りを行う。
第２センサー２６は、第１センサー２５と同様の構成であり、例えば、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができる光学式センサーであって、用紙上に形成された画像の読み取りを行い、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の読取信号を出力する。第２センサー２６は、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができるセンサーであるため、測色計である後述の読取部２７よりも速い速度で、用紙上に形成された画像の読み取りを行うことができる。また、第２センサー２６は、後述の読取部２７と比較して、用紙の幅方向について、より広い範囲を読み取ることができ、用紙の幅方向の全体において用紙に形成された画像を読み取ることができる。
また、第２センサー２６の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。
【００３７】
読取部２７は、第２搬送部２４において第２センサー２６よりも搬送方向下流側に配置され、第２搬送部２４を通過する用紙に対して上方から読み取りを行う。
読取部２７は、用紙上に形成された基準画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、測色データを取得する測色計である。測色データは、カラーパッチ毎の色がデバイスに依存しないＸＹＺ等の表色系で表される。かかる測色計２７は、第１センサー２５及び第２センサー２６と比較して読取速度は遅く、用紙の幅方向において読み取れる範囲も狭いが、より高精度な測色データを取得することが可能である。
また、測色計２７の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。
【００３８】
ここで、本実施の形態においては、反転部２３の搬送ガイド２３１ａ及び搬送ガイド２３４に、搬送される用紙の基準画像に擦過傷がつくのを防止するための擦過防止部Ｓが備えられている。擦過傷は、第１搬送経路Ｈ１や第３搬送経路Ｈ３を通過する際に、用紙がその搬送経路を形成する搬送ガイドと接触することにより形成される。このような擦過傷がつくことを防止するために、擦過防止部Ｓは、湾曲部４０において用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置に備えられる。本実施形態においては、画像形成装置１０の画像形成部１８は用紙の幅方向の中央部に基準画像を形成するため、擦過防止部Ｓも湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に備えられる。
図４〜図６に、擦過防止部Ｓを備えた搬送ガイドとして、搬送ガイド２３１ａを例示する。
【００３９】
図４は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしてのコロ４１（ローラー）が設けられた態様である。
コロ４１は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個設けられており、用紙搬送方向に回転可能であるように構成されている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像がコロ４１に当接して搬送される際にコロ４１が回転するため、用紙が滑らかに搬送され、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。なお、図４ではコロ４１の数は３個であるが、その数に限定はない。
【００４０】
図５は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしての切欠き４２が設けられた態様である。
切欠き４２は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙搬送方向に沿って延在するように形成されている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像が切欠き４２に対応する位置となるので基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。
【００４１】
図６は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしてのリブ４３が設けられた態様である。
リブ４３は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙の基準画像が形成される位置を挟んで用紙搬送方向に沿って延在するよう設けられている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、用紙がリブ４３に持ち上げられた状態となり基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。図７は、用紙Ａ上に形成された基準画像Ｐとリブ４３（擦過防止部）とが対向する状態の一例を示す斜視図である。なお、図６及び図７ではリブ４３の数は２本であるが、その数に限定はない。
【００４２】
また、図示は省略するが、搬送ガイド２３４においても、図４〜図６に示したような擦過防止部が備えられ、用紙に形成された基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。
【００４３】
図１、２に戻って、用紙処理装置３０は、中間ユニット２０から搬送された用紙に対して、例えば、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う用紙処理部３１を備えた装置である。なお、用紙処理装置３０における用紙処理は必須ではなく、画像形成装置１０から指示された場合のみ実行される。用紙処理が無い場合、用紙処理装置３０は搬送された用紙をそのまま排紙する。
【００４４】
次に、本実施の形態の画像形成システム１により実行される処理について説明する。
本実施の形態の画像形成システム１では、用紙に形成する画像の色の調整（キャリブレーション）を行う調整モードと、ユーザーが所望の画像を用紙に形成する画像形成モードが選択可能である。
【００４５】
調整モードが選択されている場合、制御部１１は、画像形成装置１０により用紙に基準画像を形成させ、当該用紙を中間ユニット２０の反転部２３により反転させつつ搬送する。即ち、用紙は、第１搬送経路Ｈ１及び第３搬送経路Ｈ３を介して搬送される。
このとき、制御部１１は、第１センサー２５、第２センサー２６、及び測色計２７により基準画像の読み取りを行う。反転部２３により用紙を反転させることで、用紙の同一面の基準画像を読み取ることが可能となっている。より具体的には、制御部１１は、画像形成装置１０の画像形成部１８により用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像を形成させる。そして、第１センサー２５により下方から基準画像を読み取らせ、その後、反転部２３により用紙の表裏を反転させ、第２センサー２６及び読取部２７により上方から基準画像を読み取らせる。
そして、測色計２７から得られた読取値と、第１センサー２５及び第２センサー２６から得られた読取値とを比較し、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を、測色計２７により得られた読取値と一致するように調整する。
読取部２７は第１センサー２５及び第２センサー２６よりも高精度で基準画像を読み取ることができるため、画像形成装置１０により用紙に形成された画像の実際の色情報を正確に把握することができる。そして、正確に読み取られた読取部２７による読取値に基づいて第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を補正することで、第１センサー２５及び第２センサー２６による読取値の精度を向上させることができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態においては、中間ユニット２０において、反転部２３の搬送ガイド２３１ａ及び搬送ガイド２３４に、搬送される用紙の基準画像に擦過傷がつくのを防止するための擦過防止部Ｓ（コロ４１、切欠き４２、リブ４３）が備えられている。
このため、中間ユニット２０において、基準画像が形成された用紙を反転させる際、基準画像が傷つかず、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７により正確な読取値を得ることができる。
【００４７】
また、画像形成モードが選択されている場合、制御部１１は、画像形成装置１０により用紙に画像を形成させ、当該用紙を中間ユニット２０において水平方向に搬送する。即ち、制御部１１は、第１搬送部２１が用紙を搬送する搬送経路を切り換えゲート２２により第２搬送経路Ｈ２に切り換えさせ、用紙は、第２搬送経路Ｈ２（直線搬送経路）を介して搬送される。
このとき、制御部１１は、第１センサー２５及び第２センサー２６により画像の読み取りを行い、得られた読取値を用いて画像処理部１７が使用する色補正テーブルを更新する。
第１センサー２５及び第２センサー２６は、それぞれ用紙の下面及び上面に対向するため、用紙の両面の画像を一度に読み取ることができる。
また、第１センサー２５及び第２センサー２６による読取速度は読取部２７による読取速度よりも速く、また、第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値は、調整モードにおいて測色計２７の読取値に合わせて調整されているため、より短時間で正確な色再現性を実現することができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路（第１搬送経路Ｈ１、第３搬送経路Ｈ３）を形成する搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４と、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４の下流において、用紙に形成された基準画像を読み取る読取部２７と、を備え、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４のうち用紙の読取部２７の読み取り面と対向する搬送ガイド２３１ａ、２３４には、用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部４０、及び湾曲部４０における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部Ｓが備えられている。
このため、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する際に、用紙に形成された基準画像が傷つくのを防止することができる。よって、基準画像の正確な読取値を得ることができるので、正確に画像の色の調整（キャリブレーション）を行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙搬送方向に回転可能なコロ４１である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像がコロ４１に当接して滑らかに搬送されることとなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙搬送方向に沿って延在する切欠き４２である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像が切欠き４２に対応する位置となるので基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙の基準画像が形成される位置を挟んで用紙搬送方向に沿って延在する少なくとも２本のリブ４３である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、用紙がリブ４３に持ち上げられた状態となり基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、読取部２７は上下方向の一方から用紙の基準画像を読み取るように備えられ、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの上流において、上下方向で読取部２７と反対側から用紙の基準画像を読み取る第１センサー２５と、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の基準画像を読み取る第２センサー２６と、をさらに備え、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂにより、第１センサー２５と第２センサー２６との間で用紙を反転させる搬送経路が形成されている。
このため、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７で用紙の同一面を読み取ることが可能となり、用紙の一方の面に形成された同一の基準画像から得た読取値を用いて、第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値の調整ができる。
よって、画像形成装置１０の色再現誤差、画像位置誤差、倍率再現精度誤差を含まない校正処理、画質補正処理が可能となる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７のうち少なくともいずれか一つの上流及び下流には、所定のニップ圧で用紙を挟持して搬送する読取部用搬送ローラー対が備えられ、湾曲搬送経路には、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの間の用紙を挟持して搬送する湾曲搬送経路用搬送ローラー対が備えられ、湾曲搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧は、読取部用搬送ローラー対のニップ圧より低い。
このため、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７による画像読取中に用紙が安定して挟持されるため、搬送速度の変動による読取不良を防止することができる。
また、湾曲搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧を用紙搬送に必要な最低限まで下げることが可能なため、湾曲搬送経路の搬送ローラー対のニップへの突入時及び抜け時の衝撃によって画像読取中の用紙の位置がずれることによる影響を小さくできる。このため、基準画像を読み取っている間に湾曲搬送経路の搬送ローラー対のニップへ用紙が突入したりニップから抜けたりすることとなるような位置にも基準画像を形成することができるため、用紙における基準画像の形成位置の制約を小さくすることができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、中間ユニット２０は、第１センサー２５及び第２センサー２６の間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、制御部１１は、用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、調整モードを実行する場合、湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、読取部２７、第１センサー２５、及び第２センサー２６により基準画像を読み取らせ、読取部２７の読取値により第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を補正し、画像形成モードを実行する場合、補正された第１センサー２５により用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された第２センサー２６により用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、第１センサー２５及び第２センサー２６による用紙に形成された画像の読取値を用いて、画像形成装置１０により以後の用紙に形成される画像を調整する。
調整モードにおいては、読取部２７は、第１センサー２５及び第２センサー２６よりも高精度で基準画像を読み取り、画像形成モードにおいては、第１センサー２５及び第２センサー２６は、用紙上に形成された画像を、調整モードにおいて読取部２７が基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取る。
このため、調整モードにおいて第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を正確な値に補正した上で画像形成モードを実行することで、画像形成モードにおいて高い生産性を維持しつつより正確な画像の自動調整が可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、画像形成モードにおいて、第１センサー２５及び第２センサー２６は、用紙上に形成された画像を、用紙の幅方向について、調整モードにおいて読取部２７が基準画像を読み取る範囲よりも広い範囲で読み取る。
このため、画像形成モードにおいて、用紙の幅方向に広がりのある画像を読み取ることができるため、より多くの情報を含む読取値に基づいて画像を調整することができ、より正確な画像の自動調整が可能となる。
【００５６】
なお、上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５７】
例えば、上記実施の形態では、第１センサー２５は下方から用紙の画像を読み取り、第２センサー２６及び読取部２７は上方から用紙の画像を読み取る構成を例示して説明したが、逆に、第１センサー２５は上方から用紙の画像を読み取り、第２センサー２６及び読取部２７は下方から用紙の画像を読み取る構成であっても良い。この場合、切り換えゲート２２及び搬送ガイド２３１ｂの湾曲部における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置に擦過防止部を設けることとなる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、ユーザーの選択に基づいて調整モード及び画像形成モードを実行する場合を例示して説明したが、ユーザーが選択することなく、制御部１１の制御により自動的に調整モード及び画像形成モードを実行しても良い。例えば、ジョブを開始する際に一枚の用紙に対して調整モードを実行し、その後の用紙に対しては全て画像形成モードを実行しても良い。ジョブを開始してページ順に画像形成モードを実行し、所定のページ数（例えば１００ページ）毎に、一枚の用紙に対して調整モードを実行しても良い。
【００５９】
また、上記実施の形態では、擦過防止部Ｓの態様として、コロ４１、切欠き４２、及びリブ４３を例示したが、これら以外の態様であって、湾曲部における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置における摩擦係数が他の部分よりも小さくなるように構成しても良い。例えば、表面に研磨処理やフッ素樹脂による皮膜処理を行うことで、基準画像と対向する位置の摩擦係数を小さくした部分を擦過防止部とすることもできる。このように構成した擦過防止部であっても、基準画像に擦過傷がつくことを防止することができる。
【００６０】
また、上記実施の形態では、反転部２３はスイッチバック反転を行う構成を例示して説明したが、セイムエッジ反転を行う装置構成であっても良い。
セイムエッジ反転とは、用紙の前後を反転させることなく用紙の表裏を反転させる反転方法をいう。例えば、図８に示すように、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端が、搬送経路Ｒ１の反転位置に達すると、図８の破線で示す搬送経路Ｒ２を介して用紙の前後を反転させることなく用紙の表裏を反転させ、その後、搬送経路Ｒ３を介して用紙を下流に搬送させる構成により、セイムエッジ反転を行うことできる。なお、搬送経路Ｒ２は図８の紙面手前方向又は紙面奥行き方向に湾曲した半円状の湾曲搬送経路であり、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３とを繋いでいる。そして、搬送経路Ｒ２において用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置には、搬送ガイド２３１ａ，２３４と同様に、擦過防止部が備えられる。これにより、搬送経路Ｒ２を搬送する間に基準画像に擦過傷がつくことを防止することができる。
【００６１】
また、上記実施の形態では、画像形成装置１００の制御部１１が画像形成システム１を構成する各装置の動作制御を行う構成を例示して説明したが、画像形成システム１の動作制御のための制御装置が別途設けられていても良いし、各装置に個別に制御部が設けられていても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  操作部
１４  表示部
１５  通信部
１６  画像生成部
１７  画像処理部
１８  画像形成部
２０  中間ユニット（用紙搬送装置）
２１  第１搬送部
２１１ａ，２１１ｂ  搬送ガイド
２１２ａ，２１２ｂ  搬送ローラー対
２２  切り換えゲート
２３  反転部
２３１ａ，２３１ｂ  搬送ガイド
２３２ａ，２３２ｂ  搬送ローラー対
２３４  搬送ガイド
Ｈ１  第１搬送経路（湾曲搬送経路）
Ｈ２  第２搬送経路（直線搬送経路）
Ｈ３  第３搬送経路（湾曲搬送経路）
４０  湾曲部
Ｓ  擦過防止部
４１  コロ
４２  切欠き
４３  リブ
２４  第２搬送部
２４１ａ，２４１ｂ  搬送ガイド
２４２ａ，２４２ｂ  搬送ローラー対
２５  第１センサー
２６  第２センサー
２７  読取部
３０  用紙処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006651695.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006651695.tif 000006
【図６】
0006651695.tif 000007
【図７】
0006651695.tif 000008
【図８】
0006651695.tif 000009