(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻取フレーム及び掻取フレームに対して前後に移動するテンションロッドを備えて、掻取フレームに配したテンションシリンダによりテンションロッドを前後に移動させることによって長さが伸縮する掻取部を形成するとともに、
掻取部の両端に配したスプロケットにバケットを取り付けたチェーンを配して、チェーンを駆動することにより移動するバケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する連続式アンローダであって、
掻取フレームを上方から支持する支持アームを上部アームと下部アームで形成して、上部アームと下部アームの間に伸縮可能な油圧式の調整シリンダを配することにより、支持アームの長さを伸縮自在に形成し、
調整シリンダが短縮する際における吐出側油圧ラインにリリーフ弁を配して、所定圧以上で調整シリンダのストローク量が短縮するようにリリーフ圧力を設定し、
且つ、テンションシリンダのストローク量を伸長させる油圧ラインの圧力が、テンションシリンダのストローク量に対して予め設定した圧力になるように制御する連続式アンローダ。
【請求項２】
前記掻取フレーム上部に下部アームの下端を取り付けるとともに、下部アーム上端に上部アーム下端を摺動自在に嵌合させ、
且つ、下部アームと上部アームの側面を調整シリンダで連結して、支持アームの長さを伸縮可能に形成した請求項１に記載の連続式アンローダ。
【請求項３】
前記調整シリンダを下部アームと上部アームの側面に対して、周方向に均等に分割する位置に複数個を配した請求項１又は請求項２に記載の連続式アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンにより駆動されるバケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する連続式アンローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
船倉に積まれた石炭や鉱石等のバラ物を効率良く荷卸して搬送する装置として、アンローダと呼ばれる荷卸装置が知られている。アンローダの種類は、用途、被搬送物の種類又量等に応じて様々である。例えば、クレーンで吊り下げた大型のグラブバケット等を使用して大量のバラ物をつかみ取って搬送するアンローダが広く知られている。また、その他にも、例えば、竪型スクリュコンベヤを使用してバラ物を連続して搬送するスクリュ搬送タイプの連続アンローダ、或いは、チェーンで駆動される複数の小型バケットでバラ物を掻き取り搬送するバケット搬送タイプの連続式アンローダが広く知られている。
【０００３】
アンローダを使用して船倉のバラ物を荷卸しする際においては、船倉の底をアンローダで傷つけないように注意する必要がある。特に、船舶は海上で潮の動きや波の動きに合わせて搖動し上下に移動するため、荷卸しの際には、船倉の底にアンローダを接触させて傷つけないように細心の注意が必要である。
【０００４】
チェーンで駆動されるバケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する連続式のアンローダにおいても、上下に移動する船倉の底とバケットが衝突すれば、バケットが変形したり、船倉の底が傷ついたりする可能性があり、回避するための手段として様々な技術が提案されている。
【０００５】
前述したチェーンで駆動されるバケットタイプの連続式アンローダにおいて、海面の搖動の影響を受けて上下移動する船倉の底と、バケットが衝突して損傷しないようにするための技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された技術によれば、ストレーンゲージを利用してバケットに作用する船底の突上げ力を検知しており、突上げ力が設定値以上になったときに、アンローダの掻取部となるコレクタフレームを速やかに上昇移動させる。特許文献１に開示された技術は、前述した構成により、上下移動する船底とバケットが衝突して損傷する危険性を低減する。
【０００６】
なお、船倉の底（以下、船底と称することもある）への衝突を回避する方法として、船底が急上昇した際に、ブームを動かして、掻取部が取り付けられているエレベータ部全体を上昇させる方法が公知である。しかし、エレベータ部全体のような大型の部品を、すばやく上昇させることは、現実的に難しいので、船底の急激な上昇に対処できない可能性がある。
【０００７】
そのため、特許文献１に開示された技術は、エレベータ部を上下させる機構とは別に掻取部であるコレクタフレームのみを部分的にすばやく上下動させる機構を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−７２５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に開示された技術は、掻取部であるコレクタフレームを上方に引き上げるためのガイドレール部分又コレクタ昇降シリンダ（掻取フレーム昇降シリンダ）が、カバーの外に完全に露出した状態となっている。船倉に積まれたバラ物を掻き取る際に多量の粉塵が発生すれば、長期間の使用により、ガイドレール部分等に粉塵が付着して、動作不良となる危険性もあるので、この危険性を低減化させる技術が求められていた。
【００１０】
また、掻取部であるコレクタフレームを上方に引き上げると、バケットを取り付けているチェーンの周回軌道が変化してチェーンが緩む可能性がある。従来技術においては、一般的に、掻取部に備えたテンションシリンダの圧力を一定に制御し、チェーンの緩みに合わせて掻取部の長さを伸長させることによって、バケットを取り付けているチェーンのテンション（張力）を安定的に維持するケースが多い。
【００１１】
しかし、前述したバケット搬送タイプの連続式アンローダにおいて、バケットを取り付けたチェーンに付加するテンションの最適値は、掻取部の長さが変化した場合に変化する可能性がある。例えば、掻取部の両端にスプロケットを配してチェーンを架け渡した場合を想定すると、両端に配したスプロケット間の距離が長い場合と短い場合で、必ずしもチェーンに付加するテンションの最適値は一定ではない。
【００１２】
即ち、前述した従来技術のテンションシリンダの圧力を一定にしてチェーンのテンションを制御する方法は、簡便な構成で、運転中、チェーンのテンションを安定的に維持できるという点で高い効果を奏する優れた方法である。
【００１３】
しかし、一方で、掻取部の両端に配したスプロケット間の距離が大きく変化し、スプロケット間にあるバケット付チェーンの長さが大きく変化した場合等において、例えば、スプロケット間で支持するバケット付チェーンの重量が変化する等して、チェーンの緩み具合、即ち、チェーンで形成されるカテナリの状態が変わる等の可能性がある。そのため、状況によっては、掻取状態を最適な状態に保つことができないケースが想定された。
【００１４】
また、上下に移動する船底によって掻取部が突き上げられた場合を想定すると、鉛直下方から垂直方向上向きに向かって突き上げられるケースばかりではなく、下方から斜め上方向に向かって、言い換えれば、掻取部が傾いた状態になるようにして、突き上げられるケースも多い。このような場合に、掻取部が傾いたことによる装置の損傷という危険性もあって、この危険性を低減化できる技術が求められていた。
【００１５】
本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、チェーンにより駆動されるバケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送するバケット搬送タイプの連続式アンローダにおいて、上下移動する船倉の底とバケットが衝突して損傷しないようにするに好適な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明による連続式アンローダは、
（１）  掻取フレーム及び掻取フレームに対して前後に移動するテンションロッドを備えて、掻取フレームに配したテンションシリンダによりテンションロッドを前後に移動させることによって長さが伸縮する掻取部を形成するとともに、掻取部の両端に配したスプロケットにバケットを取り付けたチェーンを配して、チェーンを駆動することにより移動するバケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する連続式アンローダであって、掻取フレームを上方から支持する支持アームを上部アームと下部アームで形成して、上部アームと下部アームの間に伸縮可能な油圧式の調整シリンダを配することにより、支持アームの長さを伸縮自在に形成し、調整シリンダが短縮する際における吐出側油圧ラインにリリーフ弁を配して、所定圧以上で調整シリンダのストローク量が短縮するようにリリーフ圧力を設定し、且つ、テンションシリンダのストローク量を伸長させる油圧ラインの圧力が、テンションシリンダのストローク量に対して予め設定した圧力になるように制御する。
【００１７】
（２）（１）に記載の連続式アンローダであって、前記掻取フレーム上部に下部アームの下端を取り付けるとともに、下部アーム上端に上部アーム下端を摺動自在に嵌合させ、且つ、下部アームと上部アームの側面を調整シリンダで連結して、支持アームの長さを伸縮可能に形成した。
【００１８】
（３）（１）又は（２）に記載の連続式アンローダであって、前記調整シリンダを下部アームと上部アームの側面に対して、周方向に均等に分割する位置に複数個を配した請求項１又は請求項２に記載の連続式アンローダ。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による連続式アンローダによれば、船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する際において、掻取部の下にあるバケット付チェーンの状態を最適な状態に保ったまま、上下移動する船倉の底とバケットが衝突を防止することができるという作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係り連続式アンローダの下部構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係り連続式アンローダの全体構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係り連続式アンローダの動作挙動を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係り連続式アンローダに配した調整シリンダの油圧回路を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係り連続式アンローダに配したテンションシリンダの油圧回路を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係り連続式アンローダの制御回路を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面等に基づき本発明の好ましい実施形態の例を詳細に説明する。
図１から図６は本発明の実施形態を説明するための図に係わり、その好ましい例を示したものであって、図１は連続式アンローダの下部構成を説明する図であり、図２は連続式アンローダの全体構成を説明する図である。図３は連続式アンローダの動作挙動を説明する図であり、図４は調整シリンダの油圧回路を説明する図であり、図５はテンションシリンダの油圧回路を説明する図である。図６は連続式アンローダの制御回路を説明する図である。
【００２２】
本発明の実施形態に使用した連続式アンローダ１（以下、アンローダ１と略して称することもある）の全体構成を図２に示す。アンローダ１は、走行用の車輪６３を複数個所に備えた走行台車６２、走行台車６２上に設置された支柱６４、支柱６４に軸支されたブーム６１、ブーム６１の船倉側の先端に配置されたエレベータ部６０、並びに、ブーム６１の反船倉側に取り付けられたカウンタウェイト６５等を備えている。
【００２３】
図２に示すように、ブーム６１と支柱６４の間にはブームシリンダ５１が配されており、ブームシリンダ５１を伸縮させることにより、カウンタウェイト６５をカウンタ用の重りとして、エレベータ部６０が配されたブーム６１の船倉側先端を上下方向に移動させることができる。
【００２４】
また、アンローダ１において、ブーム６１とエレベータ部６０の間にはスイングシリンダ５２が配されており、スイングシリンダ５２を伸縮させることにより、エレベータ部６０の下端側がブーム６１に対して前後にスイングして移動する。
【００２５】
アンローダ１は前述の構成により、例えば、ブームシリンダ５１を伸縮させてブーム６１を傾けた際に、スイングシリンダ５２を伸縮させてエレベータ部６０が垂直になるように制御することができる。
【００２６】
次に、図１又図２によりエレベータ部６０及び掻取部２０について説明する。
エレベータ部６０においては、上下方向に伸びるエレベータ部カバー９０の中に、円環状に形成されて周回駆動される駆動チェーン８２が配されている。
【００２７】
駆動チェーン８２は、上部カバー９２の中に配された図示しない駆動機に駆動されて回転するスプロケットから、後述するエレベータ部６０の下端に配されている掻取部２０の両端に配した第１スプロケット２５及び第２スプロケット２６の間に架け渡されて周回するように構成されている。また、駆動チェーン８２には複数のバケット８０が一定間隔をあけて規則的に並べられて配されており、複数のバケット８０は駆動チェーン８２の周回移動に合わせて前述したスプロケット間を移動する。
【００２８】
詳細は後述するが、駆動チェーン８２により周回するバケット８０は、エレベータ部６０の下端にある掻取部２０の下を移動して通過する際に船倉に積まれたバラ物を掻き取り積み込んだ後、駆動チェーン８２の周回に合わせて、エレベータ部６０の中で上方に向かって移動する。バケット８０により上方に搬送されたバラ物は、ブーム６１の中に配した図示しないベルトコンベヤ等の水平搬送装置によって走行台車６２の方向に搬送されて、そこで図示しない第２の搬送装置に渡されて荷卸しされる。
【００２９】
図１に示すように、掻取部２０は掻取フレーム２２とテンションロッド２４を備えている。そして、図５に示すように、掻取フレーム２２の内部にテンションシリンダ２１を取り付けて配し、テンションシリンダ２１のロッド２１Ａをテンションロッド２４に取り付けることによって、掻取フレーム２２に対してテンションロッド２４が前後に移動して掻取フレーム２２から突出又は引戻するように構成し、掻取部２０の長さが伸縮できるように構成した。
【００３０】
即ち、本実施形態では、テンションシリンダ２１を伸縮させることにより、掻取フレーム２２に対してテンションロッド２４が前後することによって、掻取部２０の長さが伸縮し、その結果、掻取部２０の両端に配した第１スプロケット２５と第２スプロケット２６の間の距離が伸縮するように構成した。そして、第１スプロケット２５と第２スプロケット２６の間に、前述した駆動チェーン８２を張架して架け渡す。
【００３１】
次に、掻取部２０及び掻取部２０を支持する支持アーム３の構成について説明する。
本実施形態では、上部アーム５と下部アーム６で支持アーム３を形成しており、エレベータ部６０のエレベータ部カバー９０等に固定した支持部材により周回する駆動チェーン８２の軌道の中に上部アーム５の一端を配して固定するとともに、下部アーム６の下端を掻取フレーム２２の上部に取り付けて掻取部２０を支持するよう構成している。
【００３２】
なお、本実施形態では、上部アーム５の下端と下部アーム６の上端が摺動自在に嵌合するように構成されている。即ち、本実施形態においては、上部アーム５と下部アーム６で支持アーム３を形成して、摺動自在に嵌合させることにより伸縮自在な支持アーム３を構成して、掻取部２０を支持する構成としている。
【００３３】
また、本実施形態においては、図１に示すように、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２が、上部アーム５と上部アーム６の側面に配されている。そして、その取り付け位置は、掻取部２０の長手方向に対して前後２個所で、下部アーム６と上部アーム５の側面に対して周方向に均等に分割（１８０度で分割）する位置に配した。
【００３４】
図４に第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２の取り付け方を概念的にしめす。
第１調整シリンダ１１を上部アーム５の側面に設けた取付台座５Ａ上に取り付けて、そのロッド１１Ａを下部アーム６の側面に設けた取付台座６Ａ上に取り付ける。
【００３５】
同様に、第２調整シリンダ１２を上部アーム５の側面（第１調整シリンダを取り付けた側と反対側の側面）に設けた取付台座５Ａ上に取り付けて、そのロッド１２Ａを下部アーム６の側面に設けた取付台座６Ａ上に取り付ける。
【００３６】
支持アーム３は前述の構成により、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２を同時に伸縮させることにより、上部アーム５と下部アーム６で形成される支持アーム３の長さを自在に伸縮することが可能である。
【００３７】
なお、本実施形態においては、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２を下部アーム６と上部アーム５の側面に対して、周方向に均等に分割する位置に２個配した。
しかし、本実施形態における調整シリンダの取り付け方はこれに限るものではなく、１個でも良く、或いは、３個又４個であっても良く、複数の場合は、周方向に均等に分割する位置に配することが好ましい。例えば、３個の場合には、１２０度で周方向分割し、４個の場合には、９０度で周方向分割することが好ましい。
【００３８】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、掻取フレーム２２の上部と下部アーム６の上端部近傍の間に、チルトシリンダ８が配されており、チルトシリンダ８を伸縮することにより、掻取フレーム２２を水平方向から傾けてチルトさせることができる。
【００３９】
次に、本実施形態に使用した油圧回路の概要を簡略に説明する。
第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２に使用した油圧回路図の概要を図４に示す。第１調整シリンダ１１のヘッド側ライン（キャップ側ライン）Ｌ１を、リリーフ弁１１７及び油圧ポンプ１１５に接続しており、第１調整理リンダ１１のロッド１１Ａを所望の圧力で維持又押圧することができる。
【００４０】
同様に、第２調整シリンダ１２のヘッド側ライン（キャップ側ライン）Ｌ２を、リリーフ弁１２７及び油圧ポンプ１２５に接続しており、第２調整理リンダ１２のロッド１２Ａを所望の圧力で維持又押圧することができる。
なお、本実施形態においては、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２に図示しないストロークセンサを配して、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２のストローク量（ロッドの突出量）をそれぞれ検出することができる。
【００４１】
次に、テンションシリンダ２１に使用した油圧回路図の概要を図５に示す。
テンションシリンダ２１のヘッド側ライン（キャップ側ライン）Ｌ５を、リリーフ弁２１７及び油圧ポンプ２１５に接続しており、テンションシリンダ２１のロッド２１Ａを所望の圧力で維持又押圧することができる。なお、本実施形態においては、テンションシリンダ２１にストロークセンサＳ１を配して、テンションシリンダ２１のストローク量（ロッドの突出量）を検出することができる。
【００４２】
なお、本実施形態に使用したリリーフ弁１１７、１２７、及び２１７は、外部からの信号によりリリーフ圧を任意に変更可能な電磁式のリリーフ弁である。
【００４３】
次に、図６に本実施形態に使用した制御回路の概要を示す。
具体的な制御方法は後述するが、制御装置３００は、テンションシリンダ２１に備えたストロークセンサＳ１の信号等が入力されて、油圧ユニット３０３に信号を送り、テンションシリンダ２１の動作を制御するとともに、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２の動作を制御する。
【００４４】
以下、本実施形態によるアンローダ１の制御方法について説明する。
アンローダ１の走行台車６２を走行させて埠頭に係留されている船舶１０１の側面側に配置する。船舶１０１の側面側にアンローダ１を配置した後、ブームシリンダ５１及びスイングシリンダ５２等を伸縮させて、ブーム６１及びエレベータ部６０等を操作することにより、船舶１０１の船倉内に掻取部２０を移動させて配置する。
【００４５】
船舶１０１の船倉内に掻取部２０を配置した後、図示しない駆動機によって駆動チェーン８２を周回駆動させるとともに、ブームシリンダ５１及びスイングシリンダ５２を伸縮させて、掻取部２０の位置を下げて、船倉内に積まれたバラ物に対して上方から徐々に近づける。
【００４６】
掻取部２０の位置を徐々に下げて、バラ物の上方から掻取部２０の下方にあるバケット８０をバラ物に当接させる。なお、本実施形態においては、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２に接続したリリーフ弁１１７、１２７に、予め定めた所定の圧力を設定し船倉に積まれたバラ物を掻き取り、バケット８０に積み込み搬送する。
なお、前述したリリーフ弁１１７及び１２７の圧力は、上下移動する船倉の底によって掻取部２０が突き上げられた場合に、掻取部２０が損傷しないように上昇して逃げることのできる圧力とする。
【００４７】
なお、この際の圧力は、アンローダ１のサイズ、搬送量、バラ物の種類等により影響を受け変化する。仮に、圧力の設定値が小さすぎれば、バケット８０によって船倉に積まれたバラ物を効率良く掻き取ることができない。また、圧力の設定値が大きすぎればバケット８０が下方から強く押された際に上昇して逃げることのできず損傷する可能性がある。
したがって、バケット８０によって船倉に積まれたバラ物を効率良く掻き取ることができ、且つ、掻取部２０のバケット８０が下方から強く押されることにより損傷しない圧力が予め選定されて所定圧力として設定される。
【００４８】
バケット８０に積み込まれたバラ物は、駆動チェーン８２の周回に合わせて、エレベータ部６０内を上方に向かって搬送される。バケット８０により上方に搬送されたバラ物は、ブーム６１の中に配した図示しないベルトコンベヤ等の水平搬送装置により、走行台車６２の方向に搬送されて、そこで図示しない第２の搬送装置に渡される等して埠頭に荷卸しされる。
【００４９】
前述したように、船舶１０１は海上で潮の動きや波の動きに合わせて上下に移動する可能性がある。即ち、例え、掻取部２０を適正な位置に配してバラ物を掻き取り効率良く搬送し荷卸していたとしても、船底の位置が変化すれば、掻取部２０の損傷につながる可能性がある。
【００５０】
図３に掻取部２０と支持アーム３の動作挙動を示す。図３（１）が下方から力を受ける前で、図３（２）が下方から力を受けた際における挙動である。
本実施形態においては、船底が上昇し、掻取部２０を下方から突き上げた場合に、第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２の油圧ラインＬ１及びＬ２の圧力値が上昇し、リリーフ弁１１７及び１２７から油圧が逃げることにより掻取部２０が上昇して、結果、掻取部２０が損傷する危険性を低減化できる。
【００５１】
ここで、掻取部２０が上昇すると、バケット８０を取り付けている駆動チェーン８２の周回軌道が変化して、駆動チェーン８２にかかっているテンションが低下する。その結果、掻取部２０のテンションシリンダ２１が伸長して、掻取部２０の長さが伸長する。
【００５２】
なお、前述したように、掻取部２０の長さが変化すると、掻取部２０の下にある駆動チェーン８２の重量などが変化して、最適な張力値が変化する。
本実施形態では制御装置３００に対して、予め掻取部２０の長さに対するテンションシリンダ２１の最適値を予め制御装置３００に入力している。そして、テンションシリンダ２１のストローク量をストロークセンサＳ１で検出することによって、掻取部２０の長さを検出することにより、その長さにおけるに最適な張力値になるように、テンションシリンダ２１の油圧ラインＬ５に配したリリーフ弁２１７の圧力を制御する。
【００５３】
この際に、チルトシリンダ８により掻取部２０が傾斜している場合は、掻取部２０が傾斜している条件においての掻取部２０の長さに対するテンションシリンダ２１の圧力の最適値を制御装置３００に予め入力しておくことにより対処することが可能である。
【００５４】
なお、船舶１０１の位置が下降し、船底が下降した際においては、掻取部２０が下降すし、その結果、掻取部２０の長さが短くなる方向に動作する。
その場合においても、テンションシリンダ２１のストローク量をストロークセンサＳ１で検出することにより、掻取部２０の長さを検出し、その長さにおけるに最適な張力値になるように、テンションシリンダ２１の油圧ラインＬ５に配したリリーフ弁２１７の圧力を制御する。
【００５５】
本実施形態によれば、駆動チェーン８２により駆動されるバケット８０で船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送するアンローダ１において、上下移動する船倉の底とバケット８０の衝突を防止する際に、掻取部２０の下にあるバケット付チェーンの状態を最適な状態に保つことができるという優れた作用効果を奏する。  
【００５６】
また、本実施形態であれば、支持アーム３の長さを調整する第１調整シリンダ１１及び第２調整シリンダ１２が、共に掻取部２０の上方で側面をカバーに囲まれた状態となっている。したがって、船倉に積まれたバラ物を掻き取る際に粉塵の付着する危険性が、従来技術より低減化できる。
【００５７】
また、本実施形態においては、第１及び第２の調整シリンダ１１及び１２を、下部アーム６と上部アーム５の側面に対して２個所配しており、その位置は、掻取部２０の長手方向に対して前後２個所で、周方向に均等に分割する位置に配した。
例えば、掻取部２０の第１スプロケット２５側と第２スプロケット２６側で大きさの異なる力が下方からかかり、結果、掻取部２０を前後に傾ける方向の力が生じたとしても、この配置であれば、第１及び第２の調整シリンダ１１及び１２のストローク量を検出して制御装置に取り込み、第１及び第２の調整シリンダ１１及び１２のストローク量が同一になるようにリリーフ弁１１７及び１２７のリリーフ圧力を制御することによって、掻取部２０が傾かないように対応可能である。
【００５８】
同様に、例えば、調整シリンダを、下部アーム６と上部アーム５の側面に対して、９０度ずつ位相をずらした状態で、周方向に均等に分割するようにして４個所配すれば、掻取部２０を前後左右に傾ける方向の力が生じたとしても掻取部２０が傾かないように対応可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
バケットで船倉に積まれたバラ物を掻き取り搬送する連続式アンローダにおいて、有効に利用可能な技術である。
【符号の説明】
【００６０】
１      連続式アンローダ
３      支持アーム
５      上部アーム
６      下部アーム
１１    第１調整シリンダ
１２    第２調整シリンダ
２０    掻取部
２１    テンションシリンダ
２２    掻取フレーム
２４    テンションロッド
２５    第１スプロケット
２６    第２スプロケット
５１    ブームシリンダ
５２    スイングシリンダ
６０    エレベータ部
６１    ブーム
６２    走行台車
６３    走行車輪
６４    支柱
６５    カウンタウェイト
８０    バケット
８２    駆動チェーン
９０    エレベータ部カバー
９２    上部カバー
３００  制御装置
３０３  油圧ユニット
２１Ａ  テンションシリンダロッド
Ｓ１    ストロークセンサ
【図１】
0006648602.tif 000002
【図２】
0006648602.tif 000003
【図３】
0006648602.tif 000004
【図４】
0006648602.tif 000005
【図５】
0006648602.tif 000006
【図６】
0006648602.tif 000007