(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する照射装置と
を備え、
前記照射装置の配置角度は可変であり、
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記造形装置は、所定空間に前記３次元構造体を造形し、
前記射出部は、前記所定空間の周囲に配置される造形システム。
【請求項２】
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する照射装置と
を備え、
前記照射装置の配置角度は可変であり、
前記３次元構造体を支持するステージを更に備え、
前記造形装置は、前記３次元構造体を前記ステージ上に形成し、
前記照射装置は、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する造形システム。
【請求項３】
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する射出部を有する照射装置と
を備え、
前記射出部の配置角度は可変であり、
前記造形装置は、所定空間に前記３次元構造体を造形し、
前記射出部は、前記所定空間の周囲に配置される造形システム。
【請求項４】
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する射出部を有する照射装置と
を備え、
前記射出部の配置角度は可変であり、
前記３次元構造体を支持するステージを更に備え、
前記造形装置は、前記３次元構造体を前記ステージ上に形成し、
前記照射装置は、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する造形システム。
【請求項５】
前記照射装置は、所定軸周りに回転可能である
請求項１又は２に記載の造形システム。
【請求項６】
前記照射装置を制御するコントローラを更に備え、
前記コントローラは、前記照射装置によって投影される画像が前記３次元構造体の表面に適切に重なり合うよう、前記照射装置の配置角度を制御する
請求項１から２及び５のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項７】
前記照射装置を制御するコントローラと、
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置と
を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記照射装置の配置角度を制御する
請求項１から２、５及び６のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項８】
前記射出部は、所定軸周りに回転可能である
請求項３又は４に記載の造形システム。
【請求項９】
前記照射装置を制御するコントローラを更に備え、
前記コントローラは、前記照射装置によって投影される画像が前記３次元構造体の表面に適切に重なり合うよう、前記射出部の配置角度を制御する
請求項３、４又は８に記載の造形システム。
【請求項１０】
前記照射装置を制御するコントローラと、
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置と
を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記射出部の配置角度を制御する
請求項３から４、８及び９のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１１】
前記光の特性は、前記光の波長及び前記光の強度のうちの少なくとも一方を含む
請求項１から１０のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１２】
前記照射装置は、前記電磁波の照射により前記表面からの光の特性を制御して、前記表面を仮想的に色づける
請求項１から１１のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１３】
前記照射装置は、前記電磁波を照射して前記表面に画像を投影する
請求項１から１２のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１４】
前記照射装置は、プロジェクションマッピング技術に基づいて前記表面に画像を投影する
請求項１３に記載の造形システム。
【請求項１５】
前記照射装置は、前記画像を変更可能である
請求項１３又は１４に記載の造形システム。
【請求項１６】
前記造形装置及び前記照射装置を制御するコントローラを更に備える
請求項１から１５のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項１７】
前記コントローラは、第１の造形態様で前記３次元構造体を造形するように、前記造形装置を制御し、
前記コントローラは、前記第１の造形態様に基づいて前記照射装置を制御する
請求項１６に記載の造形システム。
【請求項１８】
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記照射装置の制御は、前記照射装置を使って前記表面に投影される画像の制御及び前記射出部の配置位置の制御のうちの少なくとも一つを含む
請求項１７に記載の造形システム。
【請求項１９】
前記３次元構造体を支持する可動のステージを更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記第１の造形態様は、前記材料供給口からの前記材料の供給態様及び前記ステージの移動態様のうちの少なくとも一方を含む
請求項１７又は１８に記載の造形システム。
【請求項２０】
前記３次元構造体を支持するステージを更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記コントローラは、前記材料供給口と前記ステージの相対的な位置関係を変更するように前記造形装置及び前記ステージのうちの少なくとも一方を制御して、前記３次元構造体を造形する
請求項１６から１９のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２１】
前記材料供給口の位置情報、前記ステージの位置情報、及び、前記材料供給口と前記ステージの相対的な位置情報の少なくとも１つを取得可能な位置計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得した前記位置情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記ステージの配置位置の制御、前記ステージの配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１３又は２０に記載の造形システム。
【請求項２２】
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得する前記位置情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項２１に記載の造形システム。
【請求項２３】
前記材料供給口が前記造形材料を供給するタイミングを示すタイミング情報を取得可能なタイミング計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得した前記タイミング情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記ステージの配置位置の制御、前記ステージの配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１３から２２のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２４】
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得する前記タイミング情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項２３に記載の造形システム。
【請求項２５】
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記ステージの配置位置の制御、前記ステージの配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む請求項１３から２４のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２６】
前記照射装置は、前記撮像装置が取得する前記撮像情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
請求項２５に記載の造形システム。
【請求項２７】
前記撮像装置は、前記３次元構造体、前記ステージ及び前記材料供給口の少なくとも一部を撮像する
請求項２５又は２６に記載の造形システム。
【請求項２８】
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備える
請求項１から２７のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項２９】
前記照射装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記電磁波を照射する
請求項２８に記載の造形システム。
【請求項３０】
前記造形装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記３次元構造体を造形する
請求項２８又は２９に記載の造形システム。
【請求項３１】
前記３次元構造体の少なくとも一部から前記造形材料を生成する生成装置を更に備える
請求項２８から３０のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項３２】
前記生成装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記造形材料を生成する
請求項３１に記載の造形システム。
【請求項３３】
前記照射装置は前記３次元構造体の表面の色に基づいて画像を投影する
請求項１から３２のいずれか一項に記載の造形システム。
【請求項３４】
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置であって、請求項１から３３のいずれか一項に記載の造形システムを備えるディスプレイ装置。
【請求項３５】
造形材料を用いて所定空間に３次元構造体を造形し、
前記所定空間の周囲に配置され且つ電磁波を射出する射出部を含む照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法であって、
前記照射装置の配置角度は可変であるディスプレイ方法。
【請求項３６】
造形材料を用いて、３次元構造体を支持するステージ上に３次元構造体を造形し、
照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法であって、
前記照射装置の配置角度は可変であるディスプレイ方法。
【請求項３７】
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、請求項１から３３のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法。
【請求項３８】
３次元構造体を用いた広告装置であって、請求項１から３３のいずれか一項に記載の造形システムを備える広告装置。
【請求項３９】
造形材料を用いて所定空間に３次元構造体を造形し、
前記所定空間の周囲に配置され且つ電磁波を射出する射出部を含む照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法であって、
前記照射装置の配置角度は可変である広告方法。
【請求項４０】
造形材料を用いて、３次元構造体を支持するステージ上に前記３次元構造体を造形し、
照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法であって、
前記照射装置の配置角度は可変である広告方法。
【請求項４１】
３次元構造体を用いた広告方法であって、請求項１から３３のいずれか一項に記載の造形システムを用いて造形された前記３次元構造体を広告媒体とする広告方法。
【請求項４２】
造形材料を用いて所定空間に３次元構造体を造形し、
前記所定空間の周囲に配置され且つ電磁波を射出する射出部を有する照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に前記電磁波を照射する
ディスプレイ方法であって、
前記射出部の配置角度は可変であるディスプレイ方法。
【請求項４３】
造形材料を用いて、３次元構造体を支持するステージ上に前記３次元構造体を造形し、
射出部を有する照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法であって、
前記射出部の配置角度は可変であるディスプレイ方法。
【請求項４４】
造形材料を用いて所定空間に３次元構造体を造形し、
前記所定空間の周囲に配置され且つ電磁波を射出する射出部を有する照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に前記電磁波を照射する
広告方法であって、
前記射出部の配置角度は可変である広告方法。
【請求項４５】
造形材料を用いて、３次元構造体を支持するステージ上に前記３次元構造体を造形し、
射出部を有する照射装置を用いて、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために、前記ステージ上の前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法であって、
前記射出部の配置角度は可変である広告方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示された技術は、例えば、３次元構造体を造形可能な造形システム及び造形方法、３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置及びディスプレイ方法、並びに、３次元構造体を用いた広告装置及び広告方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元構造体を造形可能な３Ｄプリンタが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８，８８８，４８０号
【発明の概要】
【０００４】
造形システムの第１の態様は、造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために３次元構造体に電磁波を照射する照射装置とを備える。
【０００５】
造形方法の第１の態様は、造形材料を用いて３次元構造体を造形し、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する。
【０００６】
造形方法の第２の態様は、造形システムの第１の態様を用いて前記３次元構造体を造形する。
【０００７】
ディスプレイ装置の第１の態様は、３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置であって、造形システムの第１の態様を備える。
【０００８】
ディスプレイ方法の第１の態様は、３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する。
【０００９】
ディスプレイ方法の第２の態様は、３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、造形システムの第１の態様を用いて前記３次元構造体をディスプレイする。
【００１０】
広告装置の第１の態様は、３次元構造体を用いた広告装置であって、造形システムの第１の態様を備える
広告方法の第１の態様は、３次元構造体を用いた広告方法であって、造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する。
【００１１】
広告方法の第２の態様は、３次元構造体を用いた広告方法であって、造形システムの第１の態様を用いて造形された前記３次元構造体を広告媒体とする。
【００１２】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態の３Ｄプリンタの正面図である。
【図２】図２は、本実施形態の３Ｄプリンタの左側面図である。
【図３】図３は、本実施形態の３Ｄプリンタの右側面図である。
【図４】図４は、本実施形態の３Ｄプリンタの背面図である。
【図５】図５は、本実施形態の３Ｄプリンタの平面図である。
【図６】図６は、本実施形態の３Ｄプリンタの底面図である。
【図７】図７は、本実施形態の３Ｄプリンタの、一点透視図法に基づく立体図である。
【図８】図８は、本実施形態の３Ｄプリンタの、一点透視図法に基づく立体図である。
【図９】図９は、造形材料及び液体の供給系統の構成を示す、３Ｄプリンタの断面図である。
【図１０】図１０は、３Ｄプリンタが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、夫々、３次元構造体を造形する一過程での３Ｄプリンタの左側面図及び平面図を示す。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、夫々、３次元構造体を造形する一過程での３Ｄプリンタの左側面図及び平面図を示す。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、夫々、３次元構造体を造形する一過程での３Ｄプリンタの左側面図及び平面図を示す。
【図１４】図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、夫々、３次元構造体を造形する一過程での３Ｄプリンタの左側面図及び平面図を示す。
【図１５】図１５は、画像を投影する前の３次元構造体を示す立体図である。
【図１６】図１６は、画像を投影した後の３次元構造体を示す立体図である。
【図１７】図１７は、造形材料及び液体の供給系統の変形例を示す、３Ｄプリンタの断面図である。
【図１８】図１８は、第１変形例の３Ｄプリンタを示す立体図である。
【図１９】図１９は、第２変形例の３Ｄプリンタを示す立体図である。
【図２０】図２０は、第３変形例の３Ｄプリンタを示す立体図である。
【図２１】図２１は、第４変形例の３Ｄプリンタを示す立体図である。
【図２２】図２２は、第５変形例の３Ｄプリンタを示す立体図である。
【図２３】図２３は、ユーザ端末と接続可能な３Ｄプリンタを示すブロック図である。
【図２４】図２４は、制御サーバと接続可能な３Ｄプリンタを示すブロック図である。
【図２５】図２５は、制御サーバ及びユーザ端末と接続可能な３Ｄプリンタを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、造形システム及び造形方法、ディスプレイ装置及びディスプレイ方法、並びに、広告装置及び広告方法の実施形態について説明する。具体的には、造形システム及び造形方法、ディスプレイ装置及びディスプレイ方法、並びに、広告装置及び広告方法の実施形態が適用された３Ｄプリンタ（３次元プリンタ）ＰＲについて説明する。但し、本発明が以下に説明する実施形態に限定されることはない。
【００１５】
３ＤプリンタＰＲは、造形材料ＥＬを用いて３次元構造体を造形する造形処理を行う。本実施形態では更に、３ＤプリンタＰＲは、３次元構造体から造形材料を生成する生成処理を行う。本実施形態では更に、３ＤプリンタＰＲは、３次元構造体に画像を投影する投影処理を行う。以下、このような処理を行う３ＤプリンタＰＲについて説明する。
【００１６】
以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、３ＤプリンタＰＲを構成する各部材及び各装置の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向（言い換えれば、傾斜方向）を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。
（１）３ＤプリンタＰＲの構成
（１−１）３ＤプリンタＰＲの外観構成
図１から図８を参照しながら、３ＤプリンタＰＲの外観構成について説明する。図１は、３ＤプリンタＰＲの正面図である。図２は、３ＤプリンタＰＲの左側面図である。図３は、３ＤプリンタＰＲの右側面図である。図４は、３ＤプリンタＰＲの背面図である。図５は、３ＤプリンタＰＲの平面図（上面図）である。図６は、３ＤプリンタＰＲの底面図（下面図）である。図７及び図８は、夫々、一点透視図法に基づいて描画された３ＤプリンタＰＲの立体図である。
【００１７】
図１から図８に示すように、３ＤプリンタＰＲは、ベース１１と、支柱１２と、支柱１３と、梁部材１４と、梁部材１５と、パネル１６と、プリントヘッド２０と、照射装置３０と、ステージ４０と、移動機構５０と、コントローラ６０とを備えている。
【００１８】
ベース１１は、３ＤプリンタＰＲの基礎を構成する部材である。ベース１１は、支柱１２及び１３を支持する。ベース１１は、支柱１２及び１３を介して、梁部材１４、梁部材１５及びプリントヘッド２０を支持する。ベース１１は、移動機構５０を介して、ステージ４０を支持する。ベース１１の上方には、３次元構造体を造形するための作業空間ＳＰが確保される。ＸＹ平面に沿ったベース１１の形状は、三角形（例えば、ルーローの三角形）である。ベース１１の内部には、所望部材及び所望装置のうちの少なくとも一方を収容可能な収容空間が確保されている。本実施形態では、ベース１１の内部の収容空間には、移動機構５０の一部（例えば、後述するアクチュエータ５４）及びコントローラ６０が収容されている。
【００１９】
支柱１２は、長手方向に延材する形状を有する部材である。長手方向に沿った支柱１２の一方の端部は、ベース１１に固定されている。支柱１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って延在するように、ベース１１に固定されている。支柱１２は、ＸＹ平面上におけるベース１１の３つの頂点（つまり、三角形の３つの頂点）のうちの第１頂点付近においてベース１１に固定されている。支柱１２は、作業空間ＳＰの周囲に配置される。支柱１２は、梁部材１４を支持する。支柱１２は、梁部材１４を介して、プリントヘッド２０を支持する。
【００２０】
支柱１３は、長手方向に延材する形状を有する部材である。長手方向に沿った支柱１３の一方の端部は、ベース１１に固定されている。支柱１３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って延在するように、ベース１１に固定されている。支柱１３は、ＸＹ平面上におけるベース１１の３つの頂点のうちの第１頂点とは異なる第２頂点付近においてベース１１に固定されている。支柱１３は、作業空間ＳＰの周囲に配置される。支柱１３は、梁部材１５を支持する。支柱１３は、梁部材１５を介して、プリントヘッド２０を支持する。
【００２１】
梁部材１４は、長手方向に延材する形状を有する部材である。梁部材１４の一方の端部は、支柱１２の他方の端部に固定されている。梁部材１４は、水平方向（ＸＹ平面）に沿って延在するように、支柱１２に固定されている。梁部材１４は、梁部材１４の一方の端部を起点に、ＸＹ平面上におけるベース１１の中心の上方に配置されるプリントヘッド２０に向かって延在する。梁部材１４の他方の端部は、プリントヘッド２０に連結されている。梁部材１４は、プリントヘッド２０を支持する。梁部材１４は、作業空間ＳＰの周囲（特に、上方）に配置される。
【００２２】
梁部材１５は、長手方向に延材する形状を有する部材である。梁部材１５の一方の端部は、支柱１３の他方の端部に固定されている。梁部材１５は、水平方向（ＸＹ平面）に沿って延在するように、支柱１３に固定されている。梁部材１５は、梁部材１５の一方の端部を起点に、ＸＹ平面上におけるベース１１の中心の上方に配置されるプリントヘッド２０に向かって延在する。梁部材１５の他方の端部は、プリントヘッド２０に連結されている。梁部材１５は、プリントヘッド２０を支持する。梁部材１５は、作業空間ＳＰの周囲（特に、上方）に配置される。
【００２３】
パネル１６は、ベース１１、支柱１２及び１３、並びに、梁部材１４及び１５を取り囲む部材（実質的には、筐体）である。パネル１６は、作業空間ＳＰを取り囲む部材（筐体）である。パネル１６は、ベース１１に固定されている。ＸＹ平面に沿ったパネル１６の形状は、ＸＹ平面に沿ったベース１１の形状と同一又は相似である。従って、ＸＹ平面に沿ったパネル１６の形状は、三角形（例えば、ルーローの三角形）である。パネル１６は、可視光に対して透過性を有する部材である。従って、３ＤプリンタＰＲのユーザは、パネル１６を介して、パネル１６の内部の空間（例えば、作業空間ＳＰ）を視認可能である。
【００２４】
プリントヘッド２０は、ＸＹ平面上におけるベース１１の中心の上方に配置される。プリントヘッド２０は、作業空間ＳＰの周囲（特に、上方）に配置される。プリントヘッド２０は、梁部材１４及び１５によって、作業空間ＳＰの周囲（特に、上方）で支持される。プリントヘッド２０の位置は、固定されている。つまり、プリントヘッド２０は、移動しない。
【００２５】
プリントヘッド２０は、３次元構造体を造形するための造形処理を行う。造形処理を行うために、プリントヘッド２０は、造形ヘッド２１を備えている。造形ヘッド２１は、造形処理の少なくとも一部を行う。造形処理は、材料供給処理を含む。材料供給処理は、ステージ４０の移動に合わせて造形材料ＥＬを作業空間ＳＰの少なくとも一部に対して供給する処理である。造形処理は、乾燥処理を含む。乾燥処理は、造形ヘッド２１が供給した造形材料ＥＬを乾燥させる処理である。造形ヘッドが材料供給処理及び乾燥処理を行うことで、作業空間ＳＰにおいて３次元構造体が造形される。
【００２６】
造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給する時点では、造形材料ＥＬは、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２と液体ＥＬ３との混合物である。このため、造形材料ＥＬは、液体状態の材料である。各粒子ＥＬ１は、白色の粒子である。各粒子ＥＬ１は、樹脂材料で形成された粒子（例えば、ポリアミドで形成された粒子）である。尚、複数の粒子ＥＬ１は、無機材料で形成された粒子（例えば、ガラスビーズや、中空ガラスビーズ等）を含んでいてもよい。複数の粒子ＥＬ１は、金属材料で形成された粒子を含んでいてもよい。複数の粒子ＥＬ１は、材料が異なる複数種類の粒子を含んでもよい。複数の粒子ＥＬ１は、結合材料を介して結合可能である。結合材料ＥＬ２は、液体ＥＬ３に可溶であるという特性を有する。結合材料ＥＬ２が液体ＥＬ３に溶けている場合には、造形材料ＥＬは液体状態であり、複数の粒子ＥＬ１の結合材料ＥＬ２を介した結合力は、相対的に弱い。特に、複数の粒子ＥＬ１の結合材料ＥＬ２を介した結合力は、複数の粒子ＥＬ１が３次元構造体の形状を十分に維持できないほどに弱い。一方で、結合材料ＥＬ２が液体ＥＬ３に溶けていない場合には、複数の粒子ＥＬ１の結合材料ＥＬ２を介した結合力は、相対的に強い。特に、複数の粒子ＥＬ１の結合材料ＥＬ２を介した結合力は、複数の粒子ＥＬ１が３次元構造体の形状を十分に維持できるほどに強い。このような結合材料ＥＬ２として、例えば、酢酸ビニル及びポリビニルアルコールのうちの少なくとも一方が用いられる。また、結合材料を溶かすことが可能な液体ＥＬ３として、例えば、水が用いられる。
【００２７】
造形材料ＥＬが乾燥処理されると、液体ＥＬ３の全部又は一部が蒸発する（つまり、除去される）。その結果、結合材料ＥＬ２は、液体ＥＬ３に溶けている状態から液体ＥＬ３に溶けていない状態へと遷移する。このため、３次元構造体の形状を十分に維持できるほどには強固に結合していなかった複数の粒子ＥＬ１は、３次元構造体の形状を十分に維持できるほどに強固に結合することになる。従って、乾燥処理は、複数の粒子ＥＬ１を、結合材料ＥＬ２を介して結合させる結合処理であるとも言える。その結果、造形材料ＥＬは、液体ＥＬ３を含む液体の状態から、実質的に固体の状態へと遷移する。これは、造形材料ＥＬの相が、液相から固相へと遷移するとも言える。言い換えれば、造形材料ＥＬが固形化される。従って、乾燥処理は、造形材料ＥＬを固形化する固形化処理であるとも言える。このため、材料供給処理によって造形ヘッド２１から供給された造形材料ＥＬに対して乾燥処理が行われることで、３次元構造体が造形される。但し、乾燥処理を含む造形処理は、あくまで複数の粒子ＥＬ１の結合力が強くなる変化を生じさせるだけであり、複数の粒子ＥＬ１そのものの状態（例えば、形状、強度、構造及びサイズ等）を実質的に変えることはない。つまり、複数の粒子ＥＬ１そのものの状態が実質的に維持される。尚、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２とを含む固形化された造形材料ＥＬは、液体ＥＬ３を含まなくてもよい。或いは、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２とを含む固形化された造形材料ＥＬは、３次元構造体を維持できるほどに液体ＥＬ３を含んでいてもよい。
【００２８】
プリントヘッド２０は、造形処理によって造形された３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するための生成処理の少なくとも一部を行う。生成処理を行うために、プリントヘッド２０は、ＸＹ平面に沿って造形ヘッド２１に隣接する生成ヘッド２２を備えている。生成ヘッド２２は、生成処理を行う。生成処理は、液体供給処理を含む。液体供給処理は、作業空間ＳＰに位置する３次元構造体に対して溶解液ＬＱを供給する処理である。溶解液ＬＱは、造形材料ＥＬに含まれる液体ＥＬ３と同一である。例えば、溶解液ＬＱは、水である。
【００２９】
液体供給処理により、結合材料ＥＬ２は、溶解液ＬＱに溶けていない状態から溶解液ＬＱに溶けている状態へと遷移する。その結果、３次元構造体の形状を十分に維持できるほどに強固に結合していた複数の粒子ＥＬ１は、３次元構造体の形状を十分に維持できるほどには強固に結合しなくなる。つまり、造形材料ＥＬは、液体供給処理によって固体の状態から液体の状態へと遷移する。これは、液体供給処理によって３次元構造体が溶解するとも言える。このため、造形処理によって造形された３次元構造体に対して液体供給処理が行われることで、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２と溶解液ＬＱとの混合物（つまり、造形材料ＥＬ）が、液体供給処理による生成物として生成される。
【００３０】
但し、液体供給処理を含む生成処理は、あくまで複数の粒子ＥＬ１の結合力が弱くなる変化を生じさせるだけであり、複数の粒子ＥＬ１そのものの状態（例えば、形状、強度、構造及びサイズ等）を実質的に変えることはない。つまり、複数の粒子ＥＬ１そのものの状態が実質的に維持される。加えて、上述したように、造形処理もまた、複数の粒子ＥＬ１そのものの状態を実質的に変えることはない。このため、液体供給処理によって生成された造形材料ＥＬに含まれる複数の粒子ＥＬ１の状態は、造形処理に用いられる造形材料ＥＬに含まれる複数の粒子ＥＬ１の状態と同じである。従って、液体供給処理によって生成された造形材料ＥＬは、３次元構造体を造形するための造形材料ＥＬ（つまり、造形処理に用いられる造形材料ＥＬ）として再利用可能である。
【００３１】
照射装置３０は、プロジェクションマップ技術に基づいて、３次元構造体の表面（具体的には、表面の全部又は一部、以下同じ）に画像を投影する。このため、３次元構造体の表面には、当該３次元構造体と適切に重なり合う画像が投影される。３次元構造体の表面に画像が投影されると、３次元構造体は、あたかも投影された画像の如き外観を有する３次元構造体としてユーザに視認される。従って、照射装置３０は、３次元構造体の表面に画像を投影して、３次元構造体を仮想的に着色している（言い換えれば、色づけしている）と言える。
【００３２】
画像を投影するために、照射装置３０は、複数の（本実施形態では、４個の）投影装置（つまり、投影装置３１、投影装置３２、投影装置３３及び投影装置３４）を含んでいる。
【００３３】
投影装置３１は、支柱１２に取り付けられている。投影装置３１は、支柱１２のうち梁部材１４よりもベース１１に近い部分に取り付けられている。投影装置３１は、作業空間ＳＰの周囲（特に、前方、作業空間ＳＰから見て＋Ｙ軸方向側）に配置されている。投影装置３１は、３次元構造体の表面のうち投影装置３１が投影可能な第１面に向けて光を射出する。投影装置３１は、第１面に向けて光を射出することで、当該第１面と適切に重なり合う第１画像を投影する。
【００３４】
投影装置３２は、支柱１２に取り付けられている。投影装置３２は、支柱１２のうちベース１１よりも梁部材１４に近い部分に取り付けられている。投影装置３２は、作業空間ＳＰの周囲（特に、前方、作業空間ＳＰから見て＋Ｙ軸方向側）に配置されている。投影装置３２は、３次元構造体の表面のうち投影装置３２が投影可能な第２面に向けて光を射出する。投影装置３２は、第２面に向けて光を射出することで、当該第２面と適切に重なり合う第２画像を投影する。第２面の少なくとも一部は、第１面の少なくとも一部と重複していてもよい。この場合、第２画像の少なくとも一部は、第１画像の少なくとも一部と同じであってもよい。或いは、第２面は、第１面と重複していなくてもよい。この場合、第２画像は、第１画像とは異なる。
【００３５】
投影装置３３は、支柱１３に取り付けられている。投影装置３３は、支柱１３のうち梁部材１５よりもベース１１に近い部分に取り付けられている。投影装置３３は、作業空間ＳＰの周囲（特に、前方、作業空間ＳＰから見て＋Ｙ軸方向側）に配置されている。投影装置３３は、３次元構造体の表面のうち投影装置３３が投影可能な第３面に向けて光を射出する。投影装置３３は、第３面に向けて光を射出することで、当該第３面と適切に重なり合う第３画像を投影する。第３面の少なくとも一部は、第１面の少なくとも一部と重複していてもよい。この場合、第３画像の少なくとも一部は、第１画像の少なくとも一部と同じであってもよい。或いは、第３面は、第１面と重複していなくてもよい。この場合、第３画像は、第１画像とは異なる。第３面と第２面との関係（第３画像と第２画像）との関係についても同様である。
【００３６】
投影装置３４は、支柱１３に取り付けられている。投影装置３３は、支柱１３のうちベース１１よりも梁部材１５に近い部分に取り付けられている。投影装置３４は、作業空間ＳＰの周囲（特に、前方、作業空間ＳＰから見て＋Ｙ軸方向側）に配置されている。投影装置３４は、３次元構造体の表面のうち投影装置３４が投影可能な第４面に向けて光を射出する。投影装置３４は、第４面に向けて光を射出することで、当該第４面と適切に重なり合う第４画像を投影する。第４面の少なくとも一部は、第１面の少なくとも一部と重複していてもよい。この場合、第４画像の少なくとも一部は、第１画像の少なくとも一部と同じであってもよい。或いは、第４面は、第１面と重複していなくてもよい。この場合、第４画像は、第１画像とは異なる。第４面と第２面との関係（第４画像と第２画像）との関係及び第４面と第３面との関係（第４画像と第３画像）との関係についても同様である。
【００３７】
ステージ４０は、３次元構造体を支持可能な部材である。ステージ４０は、３次元構造体を支持する支持部材４０１と、支持部材４０１の周囲に分布し且つ支持部材４０１の上面よりも上方に突き出た壁部材４０２とを含む。支持部材４０１は、３次元構造体を支持する。造形ヘッド２１は、支持部材４０１上に（或いは、図１３（ａ）等を用いて後述するように、支持部材４０１上に形成済みのレイヤ構造体上に）造形材料ＥＬを供給することで、支持部材４０１上に３次元構造体を造形する。生成ヘッド２２は、支持部材４０１が支持する３次元構造体に溶解液ＬＱを供給することで、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成する。尚、造形ヘッド２１が供給する又は生成ヘッド２２が生成する造形材料ＥＬは液体状態の材料であるが、壁部材４０２が、ステージ４０の外側への造形材料ＥＬの漏れ出しを防止する。照射装置３０は、支持部材４０１が支持する３次元構造体の表面に画像を投影する。
【００３８】
ステージ４０は、連結部材４２を介してステージ４０に連結された移動機構５０の動作により移動可能である。ステージ４０は、固定されている造形ヘッド２１及び生成ヘッド２２に対して移動可能である。つまり、ステージ４０は、ステージ４０と造形ヘッド２１及び生成ヘッド２２との間の相対的な位置関係（より具体的には、ステージ４０と後述の材料供給口２１１及び液体供給口２２１）が変わるように移動可能である。ステージ４０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の夫々に沿って移動可能である。ステージ４０は更に、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向のうちの少なくとも一つに沿って移動可能であってもよい。ステージ４０は、作業空間ＳＰ内を移動可能である。
【００３９】
ステージ４０を移動させるために、移動機構５０は、Ｚガイドバー５１と、ねじ軸５２と、ナット５３と、アクチュエータ５４とを備える。尚、上述したように、アクチュエータ５４は、ベース１１の内部の収容空間に収容されている。Ｚガイドバー５１は、ステージ４０のＺ軸方向に沿った移動をガイドするための部材である。従って、Ｚガイドバー５１は、Ｚ軸方向に沿って延在する部材である。ねじ軸５２は、表面にねじ切りがなされた部材である。ねじ軸５２は、Ｚ軸方向に沿って延在する部材である。ねじ軸５２は、アクチュエータ５４によって、θＺ方向に沿って回転可能である。ナット５３は、ねじ軸５２のねじ山に嵌め込まれるねじ山が形成された部材である。ナット５３は、ねじ軸５２及びＺガイドバー５１に嵌め込まれている。ねじ軸５２が回転すると、ナット５３は、ねじ軸５２及びＺガイドバー５１に沿って（つまり、Ｚ軸方向に沿って）移動する。従って、ねじ軸５２及びナット５３は、すべりねじ又はボールねじとして機能する。ナット５３には、連結部材４２を介してステージ４０が連結されている。従って、ナット５３のＺ軸方向に沿った移動に合わせて、ステージ４０もまたＺ軸方向に沿って移動する。アクチュエータ４０は更に、Ｚガイドバー５１、ねじ軸５２及びナット５３をＸＹ平面に沿って移動させる。従って、ナット５３のＸＹ平面に沿った移動に合わせて、ステージ４０もまたＸＹ平面に沿って（つまり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に沿って移動する。
【００４０】
コントローラ６０は、３ＤプリンタＰＲを制御する。例えば、コントローラ６０は、造形処理を行うように３ＤプリンタＰＲを制御する。具体的には、造形処理を行うために、コントローラ６０は、造形ヘッド２１による造形材料ＥＬの供給に同期してステージ４０が移動するように、アクチュエータ５４を制御する。更に、造形処理を行うために、コントローラ６０は、ステージ４０の移動に同期して造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給するように、造形ヘッド２１を制御する。例えば、コントローラ６０は、投影処理を行うように３ＤプリンタＰＲ（特に、照射装置３０）を制御する。例えば、コントローラ６０は、生成処理を行うように３ＤプリンタＰＲを制御する。生成処理を行うために、コントローラ６０は、生成ヘッド２２が溶解液ＬＱを供給するように、生成ヘッド２２を制御する。
（１−２）造形材料ＥＬ及び溶解液ＬＱの供給系統の構成
続いて、図９を参照しながら、造形材料ＥＬ及び溶解液ＬＱの供給系統の構成について説明する。尚、図９では、造形材料ＥＬ及び溶解液ＬＱの供給系統を明確に説明するために、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の縮尺が調整されている。
【００４１】
図９に示すように、造形材料ＥＬの供給系統は、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成される。具体的には、ベース１１の内部の収容空間には、造形材料ＥＬを貯留する材料タンク１１１が収容されている。材料タンク１１１には、ベース１１の内部に形成された供給管１１２が連結されている。供給管１１２には、支柱１３の内部に形成された供給管１３１が連結されている。供給管１３１には、梁部材１５の内部に形成された供給管１５１が連結されている。供給管１５１には、プリントヘッド２０の内部に形成された供給管２０１が連結されている。供給管２０１は、造形ヘッド２１に形成された材料供給口２１１に連通している。材料タンク１１１に貯留された造形材料ＥＬは、不図示のポンプ及びバルブの少なくとも一方の動作により、供給管１１２に供給される。供給管１１２に供給された造形材料ＥＬは、供給管１３１、１５１及び２０１を介して、材料供給口２１１に供給される。その結果、材料供給口２１１からは、所望のタイミングで所望量の造形材料ＥＬが作業空間ＳＰに対して供給される。つまり、造形ヘッド２１は、材料供給口２１１を用いて材料供給処理を行う。
【００４２】
材料供給口２１１から供給された造形材料ＥＬは、造形ヘッド２１に形成された気体供給口２１２から吹き出す気体（例えば、液体ＥＬ３を蒸発させることができる程度に加熱された気体）によって乾燥させられる。つまり、造形ヘッド２１は、気体供給口２１２を用いて、乾燥処理を行うために気体を吹き出す。その結果、３次元構造体が造形される。
【００４３】
造形処理によって造形された３次元構造体は、生成処理（具体的には、溶解液ＬＱを供給する液体供給処理）によって溶解する。この場合、生成処理によって生成された造形材料ＥＬは、ステージ４０の支持部材４０１の上面に形成された複数の回収口４０３から回収される。複数の回収口４０３から回収された造形材料ＥＬは、ステージ４０の内部に形成された回収管４０４、連結部材４２の内部に形成された回収管４２１、ナット５３の内部に形成された回収管５３１、ナット５３とベース１１との間に形成された回収管５３２及びベース１１の内部に形成された回収管１１５を介して、材料タンク１１１に供給される。その結果、生成処理によって生成された造形材料ＥＬは、造形処理に用いられる造形材料ＥＬとして再利用可能となる。
【００４４】
同様に、図９に示すように、溶解液ＬＱの供給系統もまた、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成される。具体的には、ベース１１の内部の収容空間には、溶解液ＬＱを貯留する液体タンク１１３が収容されている。液体タンク１１３には、ベース１１の内部に形成される供給管１１４が連結されている。供給管１１４には、支柱１３の内部に形成される供給管１３２が連結されている。供給管１３２には、梁部材１５の内部に形成される供給管１５２が連結されている。供給管１５２には、プリントヘッド２０の内部に形成される供給管２０２が連結されている。供給管２０２は、生成ヘッド２２に形成された液体供給口２２１に連通している。液体タンク１１３に供給された溶解液ＬＱは、不図示のポンプ及びバルブの少なくとも一方の動作により、供給管１１４に供給される。供給管１１４に供給された造形材料ＥＬは、供給管１３２、１５２及び２０２を介して、液体供給口２２１に供給される。その結果、液体供給口２２１からは、所望のタイミングで所望の量の溶解液ＬＱが作業空間ＳＰに対して供給される。つまり、生成ヘッド２２は、液体供給口２２１を用いて液体供給処理を行う。
（２）３ＤプリンタＰＲが行う処理
続いて、図１０を参照しながら、主としてコントローラ６０の制御下で３ＤプリンタＰＲが行う処理（具体的には、上述した造形処理、生成処理及び投影処理）について説明する。
【００４５】
図１０に示すように、コントローラ６０は、ユーザから、３次元構造体を造形することを要求する造形指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。或いは、３ＤプリンタＰＲがネットワーク網を介して外部のサーバと通信可能である場合には、コントローラ６０は、外部のサーバから造形指示が入力されたか否かを判定してもよい。
【００４６】
ステップＳ１１の判定の結果、造形指示が入力されたと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータを取得する（ステップＳ１２）。３Ｄプリントデータは、３次元構造体を造形するために用いられるデータである。３Ｄプリントデータは、例えば、３次元構造体の３次元モデルデータである。コントローラ６０は、３ＤプリンタＰＲに搭載されている又は３ＤプリンタＰＲに着脱可能な記憶装置（例えば、ハードディスクや、メモリカード等）から、３Ｄプリントデータを取得してもよい。コントローラ６０は、ネットワーク網を介して通信可能な外部のサーバから３Ｄプリントデータを取得してもよい。コントローラ６０は、３Ｄプリントデータを生成してもよい。
【００４７】
その後、コントローラ６０は、ステップＳ１２で取得した３Ｄプリントデータに基づいて、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御するための制御データを生成する（ステップＳ１３）。具体的には、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに応じた３次元構造体を造形するようにステージ４０及び造形ヘッド２１を制御可能な制御データを生成する。
【００４８】
制御データは、ステージ４０の移動態様を制御するための第１制御データを含む。従って、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに応じた３次元構造体を造形可能なステージ４０の移動態様を規定する第１制御データを生成する。ステージ４０の移動態様は、ステージ４０の移動タイミング、ステージ４０の移動方向、ステージ４０の移動量及びステージ４０の移動速度のうちの少なくとも一つを含む。
【００４９】
制御データは、造形ヘッド２１からの造形材料ＥＬの供給態様を制御するための第２制御データを含む。従って、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに応じた３次元構造体を造形可能な造形材料ＥＬの供給態様を規定する第２制御データを生成する。造形材料ＥＬの供給態様は、造形材料ＥＬの供給タイミング及び造形材料ＥＬの供給量のうちの少なくとも一つを含む。
【００５０】
その後、コントローラ６０は、ステップＳ１３で生成した制御データに基づいて、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御する（ステップＳ１４）。具体的には、コントローラ６０は、制御データに含まれる第１制御データが規定する移動態様でステージ４０が移動するように、ステージ４０を制御する（つまり、ステージ４０を移動可能なアクチュエータ５４を制御する）。更に、コントローラ６０は、制御データに含まれる第２制御データが規定する供給態様で造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給するように、造形ヘッド２１を制御する。その結果、ステージ４０上に（言い換えれば、作業空間ＳＰに）３次元構造体が造形される。
【００５１】
ここで、図１１（ａ）から図１４（ｂ）を参照しながら、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御することで３次元構造体を造形する過程について説明する。
【００５２】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、夫々、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御することで３次元構造体の造形を開始した時点における３Ｄプリンタの左側面図及び平面図を示す。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、３次元構造体の造形を開始する場合には、ステージ４０は、ステージ４０上に設定される造形開始位置ＳＰ（ＸＹ）の直上に造形ヘッド２１（特に、材料供給口２１１）が位置するように、ＸＹ平面に沿って移動する。つまり、ステージ４０は、材料供給口２１１によって造形材料ＥＬが供給可能な（つまり、材料供給口２１１の直下の）材料供給位置が、造形開始位置ＳＰ（ＸＹ）に一致するように移動する。尚、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す例では、造形開始位置ＳＰ（ＸＹ）は、ステージ４０の表面（特に、３次元構造体を造形可能な領域）のうち最も＋Ｙ軸側の領域に一致する。更に、ステージ４０は、Ｚ軸方向に沿ったステージ４０の位置が、３次元構造体の造形を開始する際にステージ４０が位置するべき造形開始位置ＳＰ（Ｚ）と一致するように移動する。尚、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す例では、造形開始位置ＳＰ（Ｚ）は、Ｚ軸方向に沿ってステージ４０が移動可能な範囲のうち最も＋Ｚ軸側の領域に一致する。
【００５３】
その後、ステージ４０は、材料供給位置がステージ４０上を順次移動するように、ＸＹ平面に沿って移動する。ステージ４０の移動に合わせて、造形ヘッド２１は、ステージ４０上の所望位置に造形材料ＥＬを供給する。造形ヘッド２１は、更に、造形材料ＥＬの供給に合わせて、気体供給口２１２から気体を吹き出す。その結果、造形材料ＥＬを構成する液体ＥＬ３が蒸発する。このため、図１２（ｂ）に示すように、結合材料ＥＬ２を介して複数の粒子ＥＬ１が相対的に強固に結合する。その後、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、材料供給位置が、ステージ４０上に設定される造形終了位置ＥＰ（ＸＹ）に一致した時点で、ステージ４０上では、３次元構造体を構成する第１レイヤ構造体の形成が完了する。尚、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、造形終了位置ＥＰ（ＸＹ）は、ステージ４０の表面（特に、３次元構造体を造形可能な領域）のうち最も−Ｙ軸側の領域に一致する。
【００５４】
その後、ステージ４０は、−Ｚ軸方向に向かって所定移動量だけ移動する。その後、材料供給位置が造形終了位置ＥＰ（ＸＹ）から造形開始位置ＳＰ（ＸＹ）に向かって移動するようにステージ４０がＸＹ平面に沿って移動する処理、造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給する処理及び造形ヘッド２１が気体を吹き出す処理が再度行われる。その結果、３次元構造体を構成する第２レイヤ構造体が、第１レイヤ構造体の上に形成される。その後、ステージ４０は、−Ｚ軸方向に向かって所定移動量だけ移動する。その後、材料供給位置が造形開始位置ＳＰ（ＸＹ）から造形終了位置ＥＰ（ＸＹ）に向かって移動するようにステージ４０がＸＹ平面に沿って移動する処理、造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給する処理及び造形ヘッド２１が気体を吹き出す処理が再度行われる。その結果、３次元構造体を構成する第３レイヤ構造体が、第２レイヤ構造体の上に形成される。以降、同様の動作が繰り返されることで、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ステージ４０上には、３次元構造体を構成するレイヤ構造体が順次形成されていく。
【００５５】
その後、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向に沿ったステージ４０の位置が造形終了位置ＥＰ（Ｚ）と一致するまで、レイヤ構造体が形成される。尚、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す例では、造形終了位置ＥＰ（Ｚ）は、Ｚ軸方向に沿ってステージ４０が移動可能な範囲のうち最も−Ｚ軸側の領域に一致する。その結果、ステージ４０上における３次元構造体の造形が完了する。
【００５６】
再び図１０において、３次元構造体の造形が完了した後、コントローラ６０は、ユーザから、３次元構造体の表面に画像を投影することを要求する投影指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。或いは、３ＤプリンタＰＲがネットワーク網を介して外部のサーバと通信可能である場合には、コントローラ６０は、外部のサーバから投影指示が入力されたか否かを判定してもよい。
【００５７】
ステップＳ２１の判定の結果、投影指示が入力されたと判定される場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、コントローラ６０は、画像データを取得する（ステップＳ２２）。画像データは、３次元構造体の表面に投影するべき画像を示すデータである。画像データは、カラー画像を示していてもよいし、モノクロ画像を示していてもよい。画像データは、２次元画像データであってもよいし、３次元画像データであってもよい。コントローラ６０は、３ＤプリンタＰＲに搭載されている又は３ＤプリンタＰＲに着脱可能な記憶装置（例えば、ハードディスクや、メモリカード等）から、画像データを取得してもよい。コントローラ６０は、ネットワーク網を介して通信可能な外部のサーバから画像データを取得してもよい。コントローラ６０は、画像データを生成してもよい。
【００５８】
照射装置３０は、４個の投影装置３１から３４を含んでいる。このため、コントローラ６０は、投影装置３１が投影する画像を示す画像データ、投影装置３２が投影する画像を示す画像データ、投影装置３３が投影する画像を示す画像データ、及び、投影装置３４が投影する画像を示す画像データを取得する。
【００５９】
ある画像データは、ある３Ｄプリントデータに基づいて造形された３次元構造体の表面に投影するべき画像を示すデータである。つまり、画像データと３Ｄプリントデータとは、１対１、１対多又は多対１の関係で相互に関連する。このため、画像データは、３Ｄプリントデータと関連付けられていてもよい。この場合、コントローラ６０は、ステップＳ１２で取得した３Ｄプリントデータに関連付けられている画像データを取得してもよい。３Ｄプリントデータに関連付けられている画像データが複数存在する場合には、コントローラ６０は、ユーザの指示等に基づいて、複数の画像データのうちの一の画像データを取得してもよい。
【００６０】
その後、コントローラ６０は、ステップＳ１２で取得した３Ｄプリントデータ及びステップＳ１３で生成した制御データのうちの少なくとも一方に基づいて、ステップＳ２２で取得した画像データを変換する変換処理を行う（ステップＳ２３）。
【００６１】
上述したように、３Ｄプリントデータは、３次元構造体を造形するために用いられるデータである。従って、３Ｄプリントデータは、実質的には、造形処理によって造形された３次元構造体の表面の形状を示すデータである。このため、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに基づいて、作業空間ＳＰ内の（言い換えれば、ステージ４０上）の造形座標系における３次元構造体の表面の各部の座標を特定可能である。一方で、投影装置３１の位置がコントローラ６０に既知であるがゆえに、コントローラ６０は、造形座標系における投影装置３１の位置を特定可能である。その結果、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに基づいて、投影装置３１と３次元構造体の表面との間の位置関係を特定することができる。例えば、コントローラ６０は、投影装置３１と３次元構造体の表面の各部との間の距離を特定することができる。例えば、コントローラ６０は、投影装置３１から出射した光が３次元構造体の表面の各部に入射する入射角度を特定することができる。コントローラ６０は、特定した位置関係に基づいて、ステップＳ２２で取得した画像データを、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像（つまり、３次元画像）を示す画像データ（つまり、３次元画像データ）に変換する変換処理を行う。変換処理は、プロジェクションマッピング技術に基づく変換処理である。尚、ステップＳ２２で取得された画像データが２次元画像データである場合には、変換処理は、取得された２次元画像データから、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示す３次元画像データを生成する処理を含む。ステップＳ２２で取得された画像データが３次元画像データである場合には、変換処理は、取得された３次元画像データを補正して、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示す３次元画像データを生成する処理を含む。投影装置３２から３４の夫々が投影するべきデータを示す画像データについても、コントローラ６０は、同様の変換処理を行う。
【００６２】
一方で、上述したように、３次元構造体は、ステージ４０が移動し且つ造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給することで造形される。しかしながら、ステージ４０の移動精度や造形ヘッド２１の供給精度によっては、実際に造形された３次元構造体の表面の形状は、３Ｄプリントデータが示す３次元構造体の表面の形状と一致しない可能性がある。ここで、上述したように、制御データは、３Ｄプリントデータに応じた３次元構造体を造形するようにステージ４０及び造形ヘッド２１を制御可能なデータである。つまり、制御データは、ステージ４０の実際の移動態様及び造形ヘッド２１の実際の供給態様を示すデータであると言える。従って、制御データは、実質的には、造形処理によって造形された３次元構造体の表面の形状をより高精度に示すデータであるとも言える。このため、コントローラ６０は、３Ｄプリントデータのみならず制御データにも基づいて、ステップＳ２２で取得した画像データを、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示す画像データに変換する変換処理を行う。その結果、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を示す画像データが生成される。
【００６３】
その後、コントローラ６０は、ステップＳ２３の変換処理によって生成された画像データが示す画像を投影装置３１から３４の夫々が投影するように、投影装置３１から３４を制御する（ステップＳ２４）。その結果、投影装置３１から３４の夫々は、プロジェクションマッピング技術に基づいて、３次元構造体の表面に、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を投影する。
【００６４】
ここで、図１５から図１６を参照しながら、画像が投影された３次元構造体について説明する。図１５は、画像が投影される前の３次元構造体を示す立体図である。上述したように、造形材料ＥＬに含まれる各粒子ＥＬ１は白色の粒子である。このため、画像が投影される前の３次元構造体の表面は、白色である。尚、図１５は、人物を示す３次元構造体が造形された例を示している。
【００６５】
一方で、図１６は、画像が投影された後の３次元構造体の一例を示す立体図である。投影装置３１から３４の夫々は、光（可視光）を３次元構造体に対して照射することで、３次元構造体の表面に画像を投影する。３次元構造体に照射された光は、３次元構造体の表面で反射する。３次元構造体の表面で反射した光（可視光）は、ユーザの網膜に到達する。その結果、図１６に示すように、ユーザは、３次元構造体の表面で反射した光の波長に応じた仮想的な色を用いた色づけが表面になされた３次元構造体を視認する。更に、ユーザは、３次元構造体の表面で反射した光の強度に応じた明るさ（輝度）を有する３次元構造体を視認する。例えば、３次元構造体の表面のうちの第１部分で反射した光が、赤色光に相当する波長を有する第１強度の光である場合には、ユーザは、仮想的に赤色で色づけされ且つ第１強度に応じた明るさを有する第１部分を視認する。例えば、３次元構造体の表面のうちの第２部分で反射した光が、青色光に相当する波長を有する第２強度（但し、第２強度は第１強度よりも小さい）の光である場合には、ユーザは、仮想的に青色で色づけされ且つ第２強度に応じた明るさを有する（つまり、第１部分と比較して相対的に暗い）第２部分を視認する。３次元構造体の表面のうち第３部分で反射した光が、その他の波長を有する第３強度の光である場合も同様に、ユーザは、仮想的に波長に対応する色で色づけされ且つ第３強度に応じた明るさを有する第３部分を視認する。
【００６６】
上述したように、３次元構造体の表面の色は、白色である。従って、３次元構造体の表面は、当該表面に入射する光の波長に依存することなく、当該表面に入射する光を反射可能である。このため、画像データが示す画像の色は、ユーザが視認するべき色と同じである。言い換えれば、コントローラ６０は、ユーザが視認するべき色で色づけされた画像を示す画像データが生成されるように、画像データの変換処理を行えばよい。
【００６７】
一方で、造形材料ＥＬに含まれる各粒子ＥＬ１が白色とは異なる色の粒子である場合には、３次元構造体の表面の色は、白色とは異なる色となる。この場合、３次元構造体の表面は、当該表面に入射する光の波長に依存して、ある波長の光を反射する一方で、ある波長の光を反射しない（例えば、吸収する）ことがある。このため、仮にユーザが視認するべき色で色づけされた画像がそのまま３次元構造体の表面に投影されると、ユーザは、本来３次元構造体を色づけすべき色とは異なる色で色づけされた３次元構造体を視認する可能性がある。このため、コントローラ６０は、３次元構造体の反射特性に基づいて画像データが生成されるように、上述した変換処理を行ってもよい。具体的には、コントローラ６０は、３次元構造体の反射特性に基づいて、ユーザが視認するべき色の波長で色づけされた画像が３次元構造体の表面で反射された光によって形成される状況を実現可能な画像を示す画像データが生成されるように、変換処理を行ってもよい。
【００６８】
３次元構造体の表面で反射した光の強度もまた、３次元構造体の表面で反射した光の波長と同様に、３次元構造体の表面の反射特性（例えば、反射率）に応じて変動する。従って、コントローラ６０は、３次元構造体の反射特性に基づいて画像データが生成されるように、変換処理を行ってもよい。具体的には、コントローラ６０は、３次元構造体の反射特性に基づいて、ユーザが視認するべき明るさの画像が３次元構造体の表面で反射された光によって形成される状況を実現可能な画像を示す画像データが生成されるように、変換処理を行ってもよい。
【００６９】
再び図１０において、その後、コントローラ６０は、ユーザから、３次元構造体に投影する画像を切り替えることを要求する切替指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。或いは、３ＤプリンタＰＲがネットワーク網を介して外部のサーバと通信可能である場合には、コントローラ６０は、外部のサーバから切替指示が入力されたか否かを判定してもよい。
【００７０】
ステップＳ２５の判定の結果、切替指示が入力されたと判定される場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、コントローラ６０は、新たな画像データを取得する（ステップＳ２２）。その後、コントローラ６０は、新たに取得した画像データに対して変換処理を行う（ステップＳ２３）。その後、コントローラ６０は、新たに取得した画像データが示す画像を投影装置３１から３４の夫々が投影するように、投影装置３１から３４を制御する（ステップＳ２４）。その結果、ユーザは、新たな画像に応じた色づけがなされた３次元構造体を視認する。
【００７１】
例えば、ユーザが図１６に示すように画像が投影されている３次元構造体を視認している状況を想定する。この場合、ユーザはスカートを着用している人物を視認している。この状況で、パンツを着用している人物の画像を示す新たな画像データが取得されたとする。その結果、ユーザが視認する３次元構造体は、スカートを着用している人物を示す３次元構造体から、パンツを着用している人物を示す３次元構造体へと切り替わる。つまり、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部に投影される画像そのものが変わる。
【００７２】
或いは、ユーザが、白色のシャツを着用している人物を視認している状況を想定する。この状況で、ライトブルー色のシャツを着用している人物の画像を示す新たな画像データが取得されたとする。その結果、ユーザが視認する３次元構造体は、白色のシャツを着用している人物を示す３次元構造体から、ライトブルー色のシャツを着用している人物を示す３次元構造体へと切り替わる。つまり、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部に投影される画像そのものが変わらない（但し、画像の色は除く）ものの、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部の仮想的な色が変わる。
【００７３】
或いは、ユーザが、相対的に明るい髪の毛の人物を視認している状況を想定する。この状況で、相対的に暗い髪の毛の人物の画像を示す新たな画像データが取得されたとする。その結果、ユーザが視認する３次元構造体は、相対的に明るい髪の毛の人物を示す３次元構造体から、相対的に暗い髪の毛の人物を示す３次元構造体へと切り替わる。つまり、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部に投影される画像そのものが変わらない（但し、画像の明るさは除く）ものの、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部の仮想的な明るさが変わる。
【００７４】
但し、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部の仮想的な色は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つが照射する光の波長の変更によっても変わり得る。同様に、ユーザが視認する３次元構造体の表面の少なくとも一部の仮想的な明るさは、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つが照射する光の強度の変更によっても変わり得る。従って、コントローラ６０は、画像データを切り替えることに代えて、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つが照射する光の波長及び強度のうちの少なくとも一方を変更してもよい。例えば、コントローラ６０は、ユーザが視認する３次元構造体の表面のうちの第４部分の仮想的な色が変わるように、当該第４部分に照射する光の波長を変更してもよい。例えば、コントローラ６０は、ユーザが視認する３次元構造体の表面のうちの第４部分の仮想的な明るさが変わるように、当該第４部分に照射する光の強度を変更してもよい。
【００７５】
他方で、ステップＳ２５の判定の結果、切替指示が入力されていないと判定される場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、コントローラ６０は、新たな画像データを取得しなくてもよい。
【００７６】
他方で、ステップＳ２１の判定の結果、投影指示が入力されていないと判定される場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、コントローラ６０は、ステップＳ２２からステップＳ２５の処理を行なわなくてもよい。但し、投影指示が入力されていない場合であっても、３次元構造体の造形が完了した後に、コントローラ６０は、ステップＳ２２からステップＳ２５の処理を行ってもよい。この場合、コントローラ６０は、ステップＳ２１の処理を行なわなくてもよい。
【００７７】
その後、コントローラ６０は、ユーザから、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成することを要求する生成指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。或いは、３ＤプリンタＰＲがネットワーク網を介して外部のサーバと通信可能である場合には、コントローラ６０は、外部のサーバから生成指示が入力されたか否かを判定してもよい。
【００７８】
ステップＳ３１の判定の結果、生成指示が入力されたと判定される場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、コントローラ６０は、溶解液ＬＱを供給するように生成ヘッド２２を制御する（ステップＳ３２）。生成ヘッド２２が作業空間ＳＰの上方に配置されているがゆえに、生成ヘッド２２は、ステージ４０が支持する３次元構造体の上方に位置する。このため、生成ヘッド２２が供給した溶解液ＬＱは、３次元構造体を伝って下方に落ちていく。このため、生成ヘッド２２は、３次元構造体の上方から３次元構造体に対して溶解液ＬＱを供給することで、実質的に３次元構造体の全体に溶解液ＬＱを供給することができる。溶解液ＬＱが供給された結果、造形処理によって造形された３次元構造体が溶解する。３次元構造体が溶解した結果、ステージ４０上からは、３次元構造体が実質的に消滅する。言い換えれば、ステージ４０上から３次元構造体が実質的に除去される。３次元構造体が溶解することで得られる生成物（つまり、造形材料ＥＬ）は、回収口４０３から回収される。回収口４０３から回収された造形材料ＥＬは、３次元構造体を造形するための造形材料ＥＬとして再利用可能である。従って、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するための生成処理は、実質的には、３次元構造体から造形材料ＥＬを復元するための復元処理を含むと言える。
【００７９】
尚、生成ヘッド２２が３次元構造体の上方から３次元構造体に対して溶解液ＬＱを供給するだけでは３次元構造体の全体に溶解液ＬＱが供給されない場合には、コントローラ６０は、生成ヘッド２２からの溶解液ＬＱの供給に合わせて、ステージ４０が移動するようにステージ４０を制御してもよい。その結果、ステージ４０が移動しない場合と比較して、３次元構造体の全体に溶解液ＬＱが供給されやすくなる。
【００８０】
３次元構造体から造形材料ＥＬが生成された後は、コントローラ６０は、ステップＳ１１以降の処理を再度行う。従って、造形指示が入力された場合には、３次元構造体が再度造形される。この場合、３次元構造体から生成された造形材料ＥＬが、３次元構造体を造形するための造形材料ＥＬとして用いられてもよい。
【００８１】
他方で、ステップＳ３１の判定の結果、生成指示が入力されていないと判定される場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、コントローラ６０は、ステップＳ３２の処理を行わない。この場合、コントローラ６０は、図１０に示す処理を終了する。或いは、コントローラ６０は、ステップＳ１１の処理を再度行ってもよい。
【００８２】
他方で、ステップＳ１１の判定の結果、造形指示が入力されていないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、コントローラ６０は、ステージ４０が既に３次元構造体を支持しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００８３】
ステップＳ４１の判定の結果、ステージ４０が３次元構造体を支持していると判定される場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、３ＤプリンタＰＲは、新たな３次元構造体を造形していないものの、ステージ４０が既に支持している既存の３次元構造体に対して投影処理及び生成処理を行うことが可能である。従って、この場合には、コントローラ６０は、ステップＳ２１以降の処理を行う。他方で、ステップＳ４１の判定の結果、ステージ４０が３次元構造体を支持していないと判定される場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、３コントローラ６０は、図１０に示す処理を終了する。或いは、コントローラ６０は、ステップＳ１１の処理を再度行ってもよい。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態の３ＤプリンタＰＲは、造形材料ＥＬを用いて造形した３次元構造体から、造形材料ＥＬを生成することができる。更に、３ＤプリンタＰＲは、生成した造形材料ＥＬを用いて、新たな３次元構造体を造形することができる。このため、３次元構造体から造形材料ＥＬが生成されない場合と比較して、複数の３次元構造体を造形するために必要な造形材料ＥＬの総量が少なくなる。従って、造形材料ＥＬの調達に必要なコストが低減する。
【００８５】
本実施形態の３ＤプリンタＰＲは、造形した３次元構造体に画像を投影することができる。その結果、ユーザは、仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体を視認することができる。特に、画像の投影によって３次元構造体の仮想的な色づけが行われるがゆえに、画像の切り替え（或いは、照射装置３０が照射する光の特性の変更）によって、３次元構造体の色づけが容易に変更可能である。つまり、３次元構造体に対する色づけのやり直しが極めて容易である。従って、３ＤプリンタＰＲは、ユーザに対して、様々色づけがなされた多種多様な外観を有する３次元構造体を提示することができる。尚、３次元構造体の表面に投影される画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００８６】
本実施形態の３ＤプリンタＰＲでは、プリントヘッド２０が移動しない。従って、プリントヘッド２０を移動させるための移動機構が、プリントヘッド２０の上方に配置されなくてもよい。更には、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の一部（例えば、コントローラ６０、移動機構５４及び循環系統）が、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の他の一部（例えば、ベース１１、支柱１３及び梁部材１５等）の内部に収容される。このため、３ＤプリンタＰＲの外観がシンプルで洗練された外観となる。
【００８７】
本実施形態の３ＤプリンタＰＲでは、パネル１６が透過性を有する部材である。このため、ユーザは、ステージ４０が支持する３次元構造体を適切に視認することができる。尚、ステージ４０が支持する３次元構造体をユーザが適切に視認することができるがゆえに、３ＤプリンタＰＲは、商品を展示するディスプレイ装置としても利用可能である。例えば、３ＤプリンタＰＲは、造形処理及び生成処理を繰り返すことにより、異なる商品を順次展示することができる。例えば、３ＤプリンタＰＲは、投影処理を行うことにより、異なる色づけがなされた商品を順次展示することができる。
【００８８】
また、ステージ４０が支持する３次元構造体をユーザが適切に視認することができるがゆえに、３ＤプリンタＰＲは、造形処理によって造形された３次元構造体を広告媒体として用いる広告装置としても利用可能である。或いは、３ＤプリンタＰＲは、投影処理によって表面に仮想的な色づけがなされた３次元構造体を広告媒体として用いる広告装置としても利用可能である。この場合、３ＤプリンタＰＲは、駅や街頭等の公共の場所に設置されてもよい。３ＤプリンタＰＲは、個人宅等の私的な場所に設置されてもよい。
【００８９】
コントローラ６０は、３Ｄプリントデータのみならず制御データにも基づいて、投影装置３１から３４の夫々が投影するべき画像を示す画像データを生成することができる。このため、コントローラ６０は、実際に造形された３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を示す画像データを生成可能である。
【００９０】
尚、上述した３ＤプリンタＰＲの構成（例えば、３ＤプリンタＰＲを構成する各部材（或いは、各装置）の形状や、配置位置や、サイズ等）はあくまで一例である。従って、３ＤプリンタＰＲの構成の少なくとも一部が適宜改変されてもよい。同様に、上述した３ＤプリンタＰＲが行う処理（例えば、処理の内容や、処理の流れや、処理の順序等）はあくまで一例である。従って、３ＤプリンタＰＲが行う処理の少なくとも一部が適宜改変されてもよい。以下、改変例の一部について説明する。
【００９１】
ＸＹ平面に沿ったベース１１の形状は、三角形とは異なる形状（例えば、四角形等の任意の多角形や、円形や、楕円形等）であってもよい。ＸＹ平面に沿ったパネル１６の形状もまた、三角形とは異なる形状（例えば、四角形等の任意の多角形や、円形や、楕円形等）であってもよい。ＸＹ平面に沿ったベース１１の形状は、ＸＹ平面に沿ったパネル１６の形状と同じ又は相似でなくてもよい。
【００９２】
パネル１６の内部の空間（例えば、作業空間ＳＰ）は、パネル１６の外部から常に視認可能でなくてもよい。この場合、例えば、視認性を変えることが可能な材料（例えば、可視光に対して透過率が可変な材料）を用いてパネル１６が形成されてもよい。パネル１６が移動可能であってもよい。この場合、例えば、パネル１６が不要な期間中はパネル１１がベース１１の内部に収容されるように、パネル１６が移動してもよい。或いは、３ＤプリンタＰＲは、パネル１６を備えていなくてもよい。
【００９３】
ステージ４０は、壁部材４０２に代えて、上方に延在する突起部（壁部）が周縁部に形成された支持部材４０１を備えていてもよい。或いは、ステージ４０は、壁部材４０２（或いは、支持部材４０１に形成される突起部）を含んでいなくてもよい。３ＤプリンタＰＲは、移動機構５０に加えて又は代えて、ステージ４０を移動可能な多軸ロボットアームを備えていてもよい。
【００９４】
３ＤプリンタＰＲは、造形ヘッド２１に加えて又は代えて、造形処理を行うことが可能な任意の造形装置を備えていてもよい。３ＤプリンタＰＲは、生成ヘッド２２に加えて又は代えて、生成処理を行うことが可能な任意の生成装置を備えていてもよい。
【００９５】
造形ヘッド２１と生成ヘッド２２とは隣接していなくてもよい。３ＤプリンタＰＲは、造形ヘッド２１及び生成ヘッド２２の双方を備えるプリンタヘッド２０に代えて、造形ヘッド２１を備える第１プリンタヘッドと、生成ヘッド２２を備える第２プリンタヘッドとを別個に備えていてもよい。第１プリンタヘッドと第２プリンタヘッドとが（或いは、任意の造形装置と任意の生成装置とが）、別々の部材に配置されていてもよい。尚、第１プリンタヘッドと第２プリンタヘッドとが別々の部材に配置される一例は、後述する第１変形例（図１８参照）に相当する。或いは、造形ヘッド２１と生成ヘッド２２とが一体化されていてもよい。
【００９６】
上述の実施形態では、プリントヘッド２０は移動しない。しかしながら、プリントヘッド２０が移動可能であってもよい。この場合、３ＤプリンタＰＲは、プリントヘッド２０を移動させることが可能な他の移動機構を備えていてもよい。他の移動機構は、上述した移動機構５０と同様の構成を有していてもよい。或いは、他の移動機構は、上述した移動機構５０と異なる構成を有していてもよい。他の移動機構は、プリントヘッド２０の上方に配置されてもよい。
【００９７】
上述の実施形態では、造形処理は、材料供給処理及び乾燥処理を含んでいる。しかしながら、造形処理は、材料供給処理及び乾燥処理のうちの少なくとも一方に加えて又は代えて、造形材料ＥＬを用いて３次元構造体を造形することに寄与する任意の処理を含んでいてもよい。
【００９８】
乾燥処理は、材料供給処理によって供給された造形材料ＥＬの全てを固形化するように、造形材料ＥＬを乾燥させてもよい。或いは、乾燥処理は、材料供給処理によって供給された造形材料ＥＬの一部を固形化する一方で、材料供給処理によって供給された造形材料ＥＬの他の一部を固形化しないように、造形材料ＥＬを乾燥させてもよい。この場合、乾燥処理によって固形化されなかった造形材料ＥＬの他の一部は、回収口４０３を介して回収されてもよい。
【００９９】
造形ヘッド２１は、乾燥処理を行うために、気体供給口２１２から気体を吹き出さなくてもよい。この場合、造形ヘッド２１には、気体供給口２１２が形成されていなくてもよい。この場合であっても、造形ヘッド２１が供給した造形材料ＥＬが自然乾燥する場合には、３次元構造体が造形される。尚、造形材料ＥＬの自然乾燥を促進させるために、作業空間ＳＰが、温度及び湿度が適切に管理されたチャンバ内に設定されてもよい。
【０１００】
上述の実施形態では、生成処理は、液体供給処理を含んでいる。しかしながら、生成処理は、液体供給処理に加えて又は代えて、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成することに寄与する任意の処理を含んでいてもよい。例えば、生成処理は、溶解液ＬＱを供給することなく３次元構造体を溶解させることが可能な任意の処理を含んでいてもよい。例えば、生成処理は、３次元構造体を分解、粉砕、解体又は破壊することが可能な任意の処理を含んでいてもよい。このような任意の処理の一例として、所望の気体を３次元構造体に吹き付ける処理があげられる。このような任意の処理の一例として、所望の固体を３次元構造体に衝突又は接触させる処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して物理的な作用を加える（例えば、物理的な衝撃を加える）処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して化学的な作用を加える（例えば、３次元構造体と化学的に反応する物質を供給する）処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して熱的な作用を加える（例えば、３次元構造体を加熱する又は冷却する）処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して電気的な作用を加える（例えば、３次元構造体に対して所定電圧を印加する、又は、３次元構造体を所定の電場空間に配置する）処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して磁気的な作用を加える（例えば、３次元構造体を所定の磁場空間に配置する）処理があげられる。このような任意の処理の一例として、３次元構造体に対して光学的な作用を加える（例えば、所定の強度を有する所定の波長の光（或いは、任意の電磁波）を照射する）処理があげられる。
【０１０１】
上述した実施形態では、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成することを要求する生成指示が入力された場合に、生成処理（液体供給処理）が行われる。一方で、生成ヘッド２２が溶解液ＬＱを供給した結果、ステージ４０上から３次元構造体が実質的に消滅する又は除去されることは上述したとおりである。このため、生成指示に代えて、ステージ４０上から３次元構造体を消滅させる又は除去することを要求する指示が入力された場合に、生成処理（液体供給処理）が行われてもよい。或いは、上述したように、生成処理が３次元構造体を溶解、分解、粉砕、解体又は破壊することが可能な任意の処理を含んでいてもよいことを考慮すれば、生成指示に代えて、３次元構造体を溶解、分解、粉砕、解体又は破壊することを要求する指示が入力された場合に、生成処理（液体供給処理）が行われてもよい。
【０１０２】
上述した実施形態では、溶解液ＬＱは、造形材料ＥＬが含む液体ＥＬ３と同じである。しかしながら、溶解液ＬＱは、造形材料ＥＬが含む液体ＥＬ３と同じでなくてもよい。この場合には、液体供給処理によって生成される生成物（つまり、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２と溶解液ＬＱとの混合物）は、造形材料ＥＬとは異なる。この場合には、液体供給処理によって生成される生成物に対して、溶解液ＬＱを除去すると共に液体ＬＱを添加する付加処理が行われれば、３次元構造体から造形材料ＥＬが生成されることに変わりはない。つまり、液体供給処理は、３次元構造体から造形材料ＥＬを直接的に生成する処理ではないものの、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するために用いられる中間物（つまり、上述した混合物）を生成する処理に相当する。中間物から造形材料ＥＬが生成可能であることを考慮すれば、３次元構造体から中間物を生成する処理である液体供給処理は、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するための生成処理の一環であることに変わりはない。このため、溶解液ＥＬが液体ＥＬ３と同じでない場合であっても、液体供給処理は、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するための生成処理であることに変わりはない。
【０１０３】
図１７に示すように、材料タンク１１１の上流に、材料再生処理部１１６が配置されていてもよい。材料再生処理部１１６は、回収口４０３から回収された回収物（つまり、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２と溶解液ＬＱとの混合物）に所定の処理を施して、造形材料ＥＬを生成する（つまり、再生する）。材料再生処理部１１６が行う処理は、例えば、回収物に含まれる溶解液ＬＱの少なくとも一部の除去する（例えば、廃棄する又は気化する）処理を含んでいてもよい。上述したように溶解液ＬＱと液体ＥＬ３が同一の場合には、材料再生処理部１１６は、溶解液ＬＱの一部を除去することによって、造形に適した粘度の造形材料ＥＬを再生し、当該再生した造形材料ＥＬを材料タンク１１１に供給することができる。また、材料再生処理部１１６は、回収物に含まれる材料（例えば、粒子ＥＬ１）のクリーニング処理を行ってもよい。また、材料再生処理部１１６は、材料（粒子ＥＬ１、結合材料ＥＬ２など）の付加処理を行ってもよい。尚、回収口４０３から回収された回収物の少なくとも一部は廃棄されてもよい。
【０１０４】
液体供給口２２１から供給される溶解液ＬＱの温度は、材料供給口２１１から供給される造形材料ＥＬ（特に、液体ＥＬ３）の温度と同じであってもよい。液体供給口２２１から供給される溶解液ＬＱの温度は、材料供給口２１１から供給される造形材料ＥＬ（特に、液体ＥＬ３）の温度と同じでなくてもよい。溶解液ＬＱの温度が造形材料ＥＬの温度と同じでない場合には、生成処理は、液体供給処理によって生成される生成物（つまり、複数の粒子ＥＬ１と結合材料ＥＬ２と溶解液ＬＱとの混合物）の温度を調節する処理を含んでいてもよい。この場合、液体供給処理によって生成される生成物は、その温度が調節された後に、材料タンク１１１に貯留されてもよい。
【０１０５】
上述した実施形態では、造形処理及び生成処理は、粒子ＥＬの状態を変えることはない。しかしながら、造形処理及び生成処理のうちの少なくとも一方は、粒子ＥＬの状態を変える処理を含んでいてもよい。この場合には、造形処理及び生成処理の少なくとも一方は、変わってしたまった粒子ＥＬの状態を元の状態に戻す処理を含んでいてもよい。
【０１０６】
尚、液体供給処理によって生成される生成物が造形材料ＥＬとは異なる場合に限らず、任意の生成処理によって生成される生成物が造形材料ＥＬとは異なる場合においても、当該生成物から造形材料ＥＬが生成可能である限りは、当該生成処理は、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成するための生成処理であることに変わりはない。但し、任意の生成処理によって生成される生成物が造形材料ＥＬとは異なる場合には、３ＤプリンタＰＲは、生成物から造形材料ＥＬを生成するための他の装置（例えば、上述した溶解液ＬＱを除去する除去装置や、液体ＥＬ３を添加する添加装置等）を備えていてもよい。この場合、生成処理は、他の装置が行う処理を含んでいてもよい。
【０１０７】
上述した実施形態では、溶解液ＬＱは、液体供給口２２１から供給される。しかしながら、溶解液ＬＱは、材料供給口２１１から供給されてもよい。この場合、３ＤプリンタＰＲは、供給管１１４、供給管１３２、供給管１５２、供給管２０２及び液体供給口２２１の少なくとも一部を備えていなくてもよい。
【０１０８】
図１０に示すフローチャートは、３ＤプリンタＰＲが、３次元構造体の造形を完了する後に生成処理を行う例を示している。しかしながら、３ＤプリンタＰＲは、３次元構造体の造形が完了する前に、生成処理を行ってもよい。つまり、３ＤプリンタＰＲは、３次元構造体の造形が完了する前に、造形途中の３次元構造体をステージ４０（支持部材４０１）上から消滅させる又は除去する処理を行ってもよい。つまり、３ＤプリンタＰＲは、未完成の３次元構造体から造形材料ＥＬを生成してもよい。この場合であっても、３ＤプリンタＰＲは、完成済みの３次元構造体から造形材料ＥＬを生成する場合と同様に、未完成の３次元構造体から造形材料ＥＬを生成してもよい。
【０１０９】
上述した実施形態では、生成ヘッド２２は、ステージ４０が支持する３次元構造体の全体を溶解するように溶解液ＬＱを供給している。しかしながら、生成ヘッド２２は、ステージ４０が支持する３次元構造体の一部を溶解する一方で、ステージ４０が支持する３次元構造体の他の一部を溶解しないように溶解液ＬＱを供給してもよい。この場合、コントローラ６０は、３次元構造体のうち溶解させるべき部分に溶解液ＬＱが供給される一方で、３次元構造体のうち溶解させるべきでない部分に溶解液ＬＱが供給されないように、ステージ４０及び生成ヘッド２２を制御してもよい。また、コントローラ６０は、ステージ４０及び生成ヘッド２２を制御する場合には、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御するための制御データに基づいて、ステージ４０及び生成ヘッド２２を制御してもよい。というのも、制御データは、３次元構造体のうちの所望部分が造形ヘッド２１の直下に位置するようにステージ４０及び造形ヘッド２１を制御可能なデータである。このため、造形ヘッド２１と生成ヘッド２２との間の位置関係が固定されていることを考慮すれば、制御データは、実質的には、３次元構造体のうちの所望部分が生成ヘッド２２の直下に位置するように（つまり、３次元構造体のうちの所望部分に溶解液ＬＱが供給されるように）ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御可能なデータであるからである。尚、ステージ４０が支持する３次元構造体の全体を溶解するように生成ヘッド２２が溶解液ＬＱを供給する場合においても、コントローラ６０は、ステージ４０及び造形ヘッド２１を制御するための制御データに基づいて、ステージ４０及び生成ヘッド２２を制御してもよい。
【０１１０】
造形材料ＥＬは、複数の粒子ＥＬ１、結合材料ＥＬ２及び液体ＥＬ３の少なくとも一つを備えていなくてもよい。造形材料ＥＬは、複数の粒子ＥＬ１、結合材料ＥＬ２及び液体ＥＬ３の少なくとも一つに加えて又は代えて、その他の材料を含んでいてもよい。各粒子ＥＬ１は、白色の粒子でなくてもよい。
【０１１１】
例えば、造形材料ＥＬは、水であってもよい。この場合、造形ヘッド２１は、作業空間ＳＰに対して水を供給する処理、及び、当該水が氷る程度に水を冷却する処理を、造形処理として行ってもよい。その結果、氷から構成される３次元構造体が造形される。一方で、生成ヘッド２２は、氷から構成される３次元構造体を加熱する処理を、生成処理として行ってもよい。その結果、３次元構造体を構成する氷が溶解する。つまり、３次元構造体から、造形材料ＥＬである水が生成される。
【０１１２】
造形材料ＥＬは、液体状態の材料でなくてもよい。造形材料ＥＬは、固体状態の材料であってもよい。例えば、３ＤプリンタＰＲが熱溶解積層法を用いる場合には、造形材料ＥＬは固体状態の材料であってもよい。この場合、造形ヘッド２１は、加熱して溶解させた造形材料ＥＬを供給する。造形ヘッド２１が供給した造形材料ＥＬは、冷却されることで固形化する。この場合であっても、生成ヘッド２２は、固形化した造形材料ＥＬから構成される３次元構造体に対して生成処理を行ってもよい。例えば、生成ヘッド２２は、固形化した造形材料ＥＬから構成される３次元構造体を加熱する処理を、生成処理として行ってもよい。その結果、生成ヘッド２２は、液化した（或いは、ゲル化した）造形材料ＥＬを生成可能である。このように、造形材料ＥＬが固体状態の材料であっても、３ＤプリンタＰＲは、造形材料ＥＬを用いて３次元構造体を造形可能であり、且つ、３次元構造体から造形材料ＥＬを生成可能である。
【０１１３】
複数の回収口４０３のうちの少なくとも一つは、ステージ４０の支持部材４０１の上面に形成されていなくてもよい。例えば、複数の回収口４０３のうちの少なくとも一つは、ベース１１の上面に形成されていてもよい。例えば、複数の回収口４０３のうちの少なくとも一つは、ベース１１によって支持される任意の部材に形成されていてもよい。例えば、複数の回収口４０３のうちの少なくとも一つは、３ＤプリンタＰＲが備える任意の部材に形成されていてもよい。
【０１１４】
造形材料ＥＬの供給系統の少なくとも一部が、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成されていなくてもよい。つまり、造形材料ＥＬの供給系統の少なくとも一部が、３ＤプリンタＰＲの外観として視認可能であってもよい。同様に、溶解液ＬＱの供給系統の少なくとも一部が、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成されていなくてもよい。つまり、溶解液ＬＱの供給系統の少なくとも一部が、３ＤプリンタＰＲの外観として視認可能であってもよい。尚、図９に示す例では、回収管５３２が３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成されていない。もちろん、回収管５３２も、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部に形成されていてもよい。
【０１１５】
上述した実施形態では、造形材料ＥＬ及び溶解液ＬＱの供給系統の一部が支柱１３及び梁部材１５の内部に形成されている。しかしながら、造形材料ＥＬ及び溶解液ＬＱの供給系統の一部は、支柱１３及び梁部材１５に加えて又は代えて、支柱１２及び梁部材１４に形成されていてもよい。例えば、支柱１２の内部には、造形材料ＥＬを供給可能な供給管（例えば、供給管１１２に連結する供給管）が形成されていてもよい。例えば、支柱１２の内部には、溶解液ＬＱを供給可能な供給管（例えば、供給管１１４に連結する供給管）が形成されていてもよい。例えば、梁部材１４の内部には、造形材料ＥＬを供給可能な供給管（例えば、供給管２０１に連結する供給管）が形成されていてもよい。例えば、梁部材１４の内部には、溶解液ＬＱを供給可能な供給管（例えば、供給管２０２に連結する供給管）が形成されていてもよい。
【０１１６】
複数の投影装置３１から３４のうちの少なくとも２つが、３次元構造体の表面のうちの同じ部分に同じ画像を投影してもよい。複数の投影装置３１から３４のうちの少なくとも２つが、３次元構造体の表面のうちの同じ部分に異なる画像を投影してもよい。照射装置３０は、単一の投影装置を備えていてもよい。投影装置３１から３４のうちの少なくとも１つは、支柱１２及び１３とは異なる部材に取り付けられてもよい。
【０１１７】
コントローラ６０は、３Ｄプリントデータに基づいて画像データを変換しなくてもよい。コントローラ６０は、制御データに基づいて画像データを変換しなくてもよい。この場合には、コントローラ６０は、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示すように予め生成された画像データを取得してもよい。
【０１１８】
上述した実施形態では、投影装置３１から３４の夫々から３次元構造体に照射された光は、３次元構造体の表面で反射する。しかしながら、投影装置３１から３４の夫々から３次元構造体に照射された光は、３次元構造体の内部で反射してもよい。この場合、ユーザは、３次元構造体の内部で反射した光の波長及び強度に応じた仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体を視認する。或いは、投影装置３１から３４の夫々から３次元構造体に照射された光は、３次元構造体の表面又は内部で散乱してもよい。この場合、ユーザは、３次元構造体の表面又は内部で散乱した光の波長及び強度に応じた仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体を視認する。或いは、投影装置３１から３４の夫々から３次元構造体に照射された光は、３次元構造体の内部を透過してもよい。この場合、ユーザは、３次元構造体の内部を透過した光の波長及び強度に応じた仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体を視認する。
【０１１９】
上述した実施形態では、照射装置３０は、３次元構造体に光を照射する（つまり、画像を投影する）投影装置３１から３４を含んでいる。しかしながら、照射装置３０は、投影装置３１から３４を含むことに加えて又は代えて、３次元構造体に任意の波長の電磁波を照射してもよい。電磁波は、例えば、紫外線、Ｘ線、赤外線及びマイクロ波のうちの少なくとも一つであってもよい。任意の電磁波が３次元構造体に照射される場合であっても、電磁波の照射に起因して３次元構造体が仮想的に色づけされる限りは、ユーザは、仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体を視認することができる。例えば、３次元構造体を形成している造形材料が電磁波の照射に起因して発光する発光材料を含んでいる場合には、電磁波が照射された３次元構造体は、照射された電磁波の特性及び発光材料の特性のうちの少なくとも一方に応じた色で発光する。或いは、３次元構造体の表面に感光材料が塗布されている場合には、電磁波が照射された感光材料は、感光材料の特性に応じた波長の電磁波に感光する。その結果、感光した感光材料が表面に塗布された３次元構造体は、仮想的な色づけが表面になされた３次元構造体となる。
【０１２０】
上述した実施形態では、切替支持が入力された場合に、投影画像が切り替えられる（図１０のステップＳ２５）。しかしながら、切替支持が入力されない場合であっても、投影画像が切り替えられてもよい。この場合、コントローラ６０は、投影画像を切り替える都度新たな画像データを取得してもよい。或いは、コントローラ６０は、投影指示が入力されたと判定された時点で、投影画像を切り替え可能な画像データ（例えば、２つ以上の画像データ）を取得しておいてもよい。
【０１２１】
３ＤプリンタＰＲは、生成処理及び投影処理のうちの一方を行う一方で、生成処理及び投影処理のうちの他方を行わなくてもよい。３ＤプリンタＰＲが生成処理を行わない場合には、３ＤプリンタＰＲは、生成処理を行うための部材及び装置（例えば、液体供給口２２１を含む生成ヘッド２２、溶解液タンク１１２、供給管１１４、供給管１３２、供給管１５２及び供給管２０２）を備えていなくてもよい。３ＤプリンタＰＲが生成処理を行わない場合には、３ＤプリンタＰＲは、生成処理によって生成された造形材料ＥＬを回収するための部材及び装置（例えば、回収口４０３、回収管４０４、回収管４２１、回収管５３１、回収管５３２及び回収管１１５）を備えていなくてもよい。３ＤプリンタＰＲが投影処理を行わない場合には、３ＤプリンタＰＲは、投影処理を行うための部材及び装置（例えば、投影装置３１から３４を含む照射装置３０）を備えていなくてもよい。
（３）３ＤプリンタＰＲの変形例
以下、３ＤプリンタＰＲの変形例について説明する。尚、上述した３ＤプリンタＰＲが備える部材又は装置と同一の部材又は装置については、同一の参照符号を付することでその詳細な説明を省略する。
（３−１）第１変形例の３ＤプリンタＰＲａ
図１８を参照しながら、第１変形例の３ＤプリンタＰＲａについて説明する。図１８に示すように、第１変形例の３ＤプリンタＰＲａは、プリントヘッド２０ａが生成ヘッド２２を備えていないという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。更に、第１変形例の３ＤプリンタＰＲａは、ステージ４０ａの支持部材４０１の上面に、溶解液ＬＱを供給可能な液体供給口２２１ａが形成されるという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。３ＤプリンタＰＲａのその他の部材及び装置の構成は、３ＤプリンタＰＲのその他の部材及び装置の構成と同一であってもよい。
【０１２２】
第１変形例では、液体供給口２２１ａを用いて液体供給処理が行われる。つまり、第１変形例では、液体供給処理は、液体供給口２２１ａから支持部材４０１上に溶解液ＬＱを供給する処理に相当する。ここで、支持部材４０１は、３次元構造体の下方で３次元構造体を支持している。このため、液体供給口２２１ａから溶解液ＬＱが供給されると、３次元構造体のうち支持部材４０１と接している部分（言い換えれば、支持部材４０１上に供給された溶解液ＬＱと接している部分）が溶解していく。つまり、３次元構造体の下方部分が溶解していく。３次元構造体の下方部分の溶解に伴って、３次元構造体は、徐々に下方に向かって崩れ落ちていく。その結果、３次元構造体のうち未だ溶解していない部分が新たに溶解液ＬＱと接することになる。従って、結果として、３次元構造体の全体が溶解する。
【０１２３】
第１変形例の３ＤプリンタＰＲａは、上述した３ＤプリンタＰＲが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更に、第１変形例の３ＤプリンタＰＲａでは、３次元構造体を支持しているステージ４０（支持部材４０１）上に溶解液ＬＱが供給される。このため、生成処理が行われている期間中に溶解液ＬＱの供給に合わせてステージ４０が移動しなくても、３次元構造体の全体が溶解しやすくなる。或いは、ステージ４０の移動に合わせた適切なタイミングで液体供給口２２１ａが溶解液ＬＱを供給しなくても（つまり、任意のタイミングで液体供給口２２１ａが溶解液ＬＱを供給しても）、３次元構造体の全体が溶解しやすくなる。従って、ステージ４０の移動及び溶解液ＬＱの供給に伴うコントローラ６０の処理負荷が低減する。
（３−２）第２変形例の３ＤプリンタＰＲｂ
図１９を参照しながら、第２変形例の３ＤプリンタＰＲｂについて説明する。上述した３ＤプリンタＰＲは、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を投影するために、制御データに基づいて、画像データを変換する変換処理を行っている。一方で、第２変形例の３ＤプリンタＰＲｂは、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を投影するために、変換処理を行うことに加えて又は代えて、制御データに基づいて、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御するという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。３ＤプリンタＰＲｂのその他の構成及び処理は、３ＤプリンタＰＲのその他の構成及び処理と同一であってもよい。
【０１２４】
具体的には、コントローラ６０は、照射装置３０が投影する画像が３次元構造体の表面により適切に重なり合うように、ステージ４０を移動してもよい。例えば、コントローラ６０は、ステージ４０をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のうちの少なくとも一つに沿って移動してもよい。つまり、コントローラ６０は、ステージ４０の配置位置を制御してもよい。例えば、コントローラ６０は、ステージ４０をθＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向のうちの少なくとも一つに沿って移動してもよい。つまり、コントローラ６０は、ステージ４０の配置角度を制御してもよい。ステージ４０の配置位置及び配置角度のうちの少なくとも一方が変わると、照射装置３０が備える投影装置３１から３４の夫々と３次元構造体の表面との間の位置関係が変わる。このため、コントローラ６０は、ステージ４０の配置位置及び配置角度のうちの少なくとも一方を制御することで、照射装置３０が投影する画像が３次元構造体の表面により適切に重なり合う状態を実現可能である。
【０１２５】
或いは、コントローラ６０は、照射装置３０が備える投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つを移動してもよい。例えば、コントローラ６０は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のうちの少なくとも一つに沿って移動してもよい。つまり、コントローラ６０は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つの配置位置を制御してもよい。例えば、コントローラ６０は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つをθＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向のうちの少なくとも一つに沿って移動してもよい。つまり、コントローラ６０は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つの配置角度を制御してもよい。投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つの配置位置及び配置角度のうちの少なくとも一方が変わると、照射装置３０が備える投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つと３次元構造体の表面との間の位置関係が変わる。このため、コントローラ６０は、投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つの配置位置及び配置角度のうちの少なくとも一方を制御することで、照射装置３０が投影する画像が３次元構造体の表面により適切に重なり合う状態を実現可能である。
【０１２６】
投影装置３１から３４のうちの少なくとも一つの配置位置及び配置角度のうちの少なくとも一方を制御するために、３ＤプリンタＰＲｂは、図１９に示すように、投影装置３１を移動させることが可能な移動機構５１ｂ、投影装置３２を移動させることが可能な移動機構５２ｂ、投影装置３３を移動させることが可能な移動機構５３ｂ及び投影装置３４を移動させることが可能な移動機構５４ｂのうちの少なくとも一つを更に備えている。移動機構５１ｂから５４ｂの夫々は、３ＤプリンタＰＲを構成する一部の部材の内部（例えば、ベース１１や、支柱１２や、支柱１３等）に配置されていてもよい。
【０１２７】
第２変形例の３ＤプリンタＰＲｂは、上述した３ＤプリンタＰＲが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
（３−３）第３変形例の３ＤプリンタＰＲｃ
図２０を参照しながら、第３変形例の３ＤプリンタＰＲｃについて説明する。上述した３ＤプリンタＰＲは、制御データに基づいて、画像データを変換する変換処理を行っている。一方で、第３変形例の３ＤプリンタＰＲｃは、造形処理が行われている期間中のステージ４０の位置を計測するという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。更に、３ＤプリンタＰＲｃは、制御データに基づくことに加えて又は代えて、当該計測した位置に基づいて、画像データを変換する変換処理を行うという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。３ＤプリンタＰＲｃのその他の構成及び処理は、３ＤプリンタＰＲのその他の構成及び処理と同一であってもよい。
【０１２８】
ステージ４０の位置を計測するために、３ＤプリンタＰＲｃは、図２０に示すように、位置計測装置７０ｃを備えている。尚、図２０では、説明の便宜上、位置計測装置７０ｃがベース１１の内部の収容空間に収用されている図を例示している。しかしながら、位置計測装置７０ｃの少なくとも一部は、ベース１１の内部の収容空間に収用されていなくてもよい。例えば、位置計測装置７０ｃは、作業空間ＳＰの周囲又はステージ４０の周囲に配置されていてもよい。
【０１２９】
位置計測装置７０ｃは、例えば、レーザ干渉計を備えていてもよい。レーザ干渉計は、ステージ４０上に配置される移動鏡と、当該移動鏡に向けてレーザ光を照射するレーザ光源とを備えている。レーザ干渉計は、移動鏡とレーザ光源とが並ぶ方向に沿ったステージ４０の位置を計測可能である。このため、位置計測装置７０ｃがレーザ干渉計を備えている場合には、位置計測装置７０ｃは、Ｘ軸方向に沿って並ぶ移動鏡及びレーザ光源を備えるレーザ干渉計と、Ｙ軸方向に沿って並ぶ移動鏡及びレーザ光源を備えるレーザ干渉計と、Ｚ軸方向に沿って並ぶ移動鏡及びレーザ光源を備えるレーザ干渉計とを備えていてもよい。
【０１３０】
位置計測装置７０ｃは、例えば、エンコーダ（例えば、リニアエンコーダ）を備えていてもよい。エンコーダは、ステージ４０上に配置され且つ目盛りが刻まれたスケールと、当該スケールに光を照射すると共にスケールで反射した光を検出する光ヘッドとを備えている。エンコーダは、スケール上で目盛りが刻まれた方向に沿ったステージ４０の位置を計測可能である。このため、位置計測装置７０ｃがエンコーダを備えている場合には、位置計測装置７０ｃは、Ｘ軸方向に沿って並ぶ目盛りが刻まれたスケールを備えるエンコーダと、Ｙ軸方向に沿って並ぶ目盛りが刻まれたスケールを備えるエンコーダと、Ｚ軸方向に沿って並ぶ目盛りが刻まれたスケールを備えるエンコーダとを備えていてもよい。
【０１３１】
位置計測装置７０ｃの計測結果は、造形処理が行われている期間中のステージ４０の実際の移動態様を示している。従って、位置計測装置７０ｃの計測結果は、実質的には、造形処理によって造形された３次元構造体の表面の形状をより高精度に示すデータであるとも言える。というのも、ステージ４０の移動精度によっては、制御データに応じた移動態様に忠実にステージ４０が移動しない可能性があり、その結果、実際に造形された３次元構造体の表面の形状は、３Ｄプリントデータ及び制御データが示す３次元構造体の表面の形状と一致しない可能性があるからである。このため、コントローラ６０は、位置計測装置７０ｃの計測結果に基づいて、画像データを、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示す画像データに変換する変換処理を行う。その結果、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を示す画像データが生成される。このため、第３変形例の３ＤプリンタＰＲｃは、上述した３ＤプリンタＰＲが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【０１３２】
尚、第３変形例では、造形処理が行われている期間中にステージ４０が移動するがゆえに、位置計測装置７０ｃは、ステージ４０の位置を計測している。但し、造形ヘッド２１（材料供給口２１１）が移動しないがゆえに、ステージ４０の位置は、造形ヘッド２１の位置を間接的に示しているとも言える。或いは、ステージ４０の位置は、ステージ４０と造形ヘッド２１との間の相対的な位置関係を間接的に示しているとも言える。従って、位置計測装置７０ｃは、実質的には、ステージ４０の位置に加えて又は代えて、造形ヘッド２１の位置及びステージ４０と造形ヘッド２１との間の相対的な位置関係のうちの少なくとも一方を計測していると言える。但し、造形処理が行われている期間中に造形ヘッド２１が移動する場合には、位置計測装置７０ｃは、造形ヘッドの位置を計測してもよい。
【０１３３】
第３変形例においても、第２変形例と同様に、コントローラ６０は、位置計測装置７０ｃの計測結果に基づいて、画像データを変換する変換処理を行うことに加えて又は代えて、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい。
（３−４）第４変形例の３ＤプリンタＰＲｄ
図２１を参照しながら、第４変形例の３ＤプリンタＰＲｄについて説明する。上述した３ＤプリンタＰＲは、制御データに基づいて、画像データを変換する変換処理を行っている。一方で、第４変形例の３ＤプリンタＰＲｄは、造形処理が行われている期間中の造形材料ＥＬの実際の供給タイミング（つまり、材料供給口２１１が造形材料ＥＬを実際に供給したタイミング）を計測するという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。更に、３ＤプリンタＰＲｄは、制御データに基づくことに加えて又は代えて、当該計測した供給タイミングに基づいて、画像データを変換する変換処理を行うという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。３ＤプリンタＰＲｄのその他の構成及び処理は、３ＤプリンタＰＲのその他の構成及び処理と同一であってもよい。
【０１３４】
供給タイミングを計測するために、３ＤプリンタＰＲｄは、図２１に示すように、タイミング計測装置７０ｄを備えている。尚、図２１では、説明の便宜上、タイミング計測装置７０ｄがベース１１の内部の収容空間に収用されている図を例示している。しかしながら、タイミング計測装置７０ｄの少なくとも一部は、ベース１１の内部の収容空間に収用されていなくてもよい。例えば、タイミング計測装置７０ｄは、作業空間ＳＰの周囲又はプリントヘッド２０の周囲に配置されていてもよい。例えば、タイミング計測装置７０ｄは、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の他の一部（例えば、梁部材１４及び１５等）に配置されていてもよい。例えば、タイミング計測装置７０ｄは、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の他の一部（例えば、梁部材１４及び１５等）の内部に配置されていてもよい。
【０１３５】
タイミング計測装置７０ｄは、例えば、材料供給口２１１の直下（或いは、材料供給口２１１とステージ４０との間における造形材料ＥＬが通過する空間）に向けて光を出射する光源と、材料供給口２１１の直下を通過した光を検出する受光素子とを備えていてもよい。光源が光を出射している状態（すなわち、材料供給口２１１の下を光源からの光が通過している状態）で材料供給口２１１が造形材料ＥＬを供給した場合には、光源が出射した光は、造形材料ＥＬを透過した後に受光素子に到達する。或いは、光源が出射した光は、造形材料ＥＬによって遮光され、受光素子に到達しない。一方で、光源が光を出射している状態で材料供給口２１１が造形材料ＥＬを供給していない場合には、光源が出射した光は、造形材料ＥＬを透過することなく又は造形材料ＥＬによって遮光されることなく、受光素子に到達する。従って、光源が光を出射している状態で材料供給口２１１が造形材料ＥＬを供給した場合には、材料供給口２１１が造形材料ＥＬを供給していない場合と比較して、受光素子が受光した光の強度が弱くなる。このため、タイミング計測装置７０ｄの計測結果（光の強度）から、供給タイミングが特定可能である。
【０１３６】
タイミング計測装置７０ｄの計測結果は、造形処理が行われている期間中の造形材料の実際の供給タイミングを示している。従って、タイミング計測装置７０ｄの計測結果は、実質的には、造形処理によって造形された３次元構造体の表面の形状をより高精度に示すデータであるとも言える。というのも、造形ヘッド２１の供給精度によっては、制御データに応じた供給態様に忠実に造形ヘッド２１が造形材料ＥＬを供給しない可能性があり、結果、実際に造形された３次元構造体の表面の形状は、３Ｄプリントデータ及び制御データが示す３次元構造体の表面の形状と一致しない可能性がある。このため、コントローラ６０は、タイミング計測装置７０ｄの計測結果に基づいて、画像データを、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像を示す画像データに変換する変換処理を行う。その結果、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を示す画像データが生成される。このため、第４変形例の３ＤプリンタＰＲｄは、上述した３ＤプリンタＰＲが享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【０１３７】
第４変形例においても、第２変形例と同様に、コントローラ６０は、タイミング計測装置７０ｄの計測結果に基づいて、画像データを変換する変換処理を行うことに加えて又は代えて、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい。また、３ＤプリンタＰＲｄは、タイミング計測装置７０ｄに加えて、第３変形例の位置計測装置７０ｃを備えていてもよい。位置計測装置７０ｃを備えている場合には、コントローラ６０は、タイミング計測装置７０ｄの計測結果（つまり、造形材料ＥＬの供給タイミング）と位置計測装置７０ｃの計測結果（つまり、ステージ４０の位置）とを関連付けることによって、３次元構造体の表面の形状を高精度に示すデータを取得してもよい。更に、コントローラ６０は、取得したデータに基づいて、画像データを変換する変換処理を行うことに加えて又は代えて、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい。
（３−５）第５変形例の３ＤプリンタＰＲｅ
図２２を参照しながら、第５変形例の３ＤプリンタＰＲｅについて説明する。第５変形例の３ＤプリンタＰＲｅは、カメラ７０ｅを更に備えているという点で、上述した３ＤプリンタＰＲとは異なる。３ＤプリンタＰＲｅのその他の構成及び処理は、３ＤプリンタＰＲのその他の構成及び処理と同一であってもよい。
【０１３８】
カメラ７０ｅは、３ＤプリンタＰＲの少なくとも一部を撮像する。例えば、カメラ７０ｅは、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の少なくとも一部を撮像してもよい。例えば、カメラ７０ｅは、作業空間ＳＰの少なくとも一部を撮像してもよい。３ＤプリンタＰＲｅが複数のカメラ７０ｅを備えていてもよい。また、カメラ７０ｅが移動可能であってもよい。
【０１３９】
カメラ７０ｅは、ステージ４０の少なくとも一部を撮像してもよい。この場合、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果を解析することで、ステージ４０の位置を計測することができる。このため、造形処理が行われている期間中にカメラ７０ｅがステージ４０の少なくとも一部を撮像する場合には、コントローラ６０は、造形処理が行われている期間中のステージ４０の位置を計測することができる。つまり、カメラ７０ｅは、コントローラ６０と共に、実質的には、第３変形例の位置計測装置７０ｃの一具体例として機能し得る。この場合には、３ＤプリンタＰＲｅは、第３変形例の３ＤプリンタＰＲｃが行う処理と同様の処理を行なってもよい。つまり、３ＤプリンタＰＲｅは、カメラ７０ｅの撮像結果に基づいて、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像が投影されるように、画像データを変換してもよい（或いは、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい）。
【０１４０】
カメラ７０ｅは、材料供給口２１１を撮像してもよい。カメラ７０ｅは、材料供給口２１１の直下の空間を撮像してもよい。この場合、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果を解析することで、材料供給口２１１が造形材料ＥＬを実際に供給したタイミングを計測又は検知することができる。このため、造形処理が行われている期間中にカメラ７０ｅが材料供給口２１１等を撮像する場合には、コントローラ６０は、造形処理が行われている期間中に材料供給口２１１が造形材料ＥＬを実際に供給したタイミングを計測することができる。つまり、カメラ７０ｅは、コントローラ６０と共に、実質的には、第４変形例のタイミング計測装置７０ｄの一具体例として機能し得る。この場合には、３ＤプリンタＰＲｅは、第４変形例の３ＤプリンタＰＲｄが行う処理と同様の処理を行なってもよい。つまり、３ＤプリンタＰＲｅは、カメラ７０ｅの撮像結果に基づいて、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像が投影されるように、画像データを変換してもよい（或いは、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい）。
【０１４１】
カメラ７０ｅは、３次元構造体の少なくとも一部を撮像してもよい。この場合、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果を解析することで、３次元構造体の表面の形状を計測することができる。例えば、カメラ７０ｅは、照射装置３０によって画像が投影された３次元構造体の少なくとも一部を撮像してもよい。例えば、照射装置３０によって（或いは、その他の装置によって）３次元構造体の表面にテストパターン（例えば、格子状のパターン）が投影されている状況下で、カメラ７０ｅは、３次元構造体の少なくとも一部を撮像してもよい。コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果からテストパターンの形状を特定すると共に、特定したテストパターンの形状に基づいて３次元構造体の表面の形状を計測することができる。この場合には、３ＤプリンタＰＲｅは、計測した３次元構造体の表面の形状に基づいて、３次元構造体の表面に適切に重なり合う画像が投影されるように、画像データを変換してもよい（或いは、照射装置３０及びステージ４０のうちの少なくとも一方を制御してもよい）。
【０１４２】
以上説明した例では、カメラ７０ｅの撮像結果は、３次元構造体の表面により適切に重なり合う画像を投影するために用いられる。しかしながら、カメラ７０ｅの撮像結果は、その他の用途に用いられてもよい。例えば、カメラ７０ｅの撮像結果は、３ＤプリンタＰＲを構成する部材及び装置の故障判定のために用いられてもよい。具体的には、例えば、カメラ７０ｅがステージ４０の少なくとも一部を撮像している場合には、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果に基づいて、ステージ４０が適切に移動しているか否か（或いは、ステージ４０が故障しているか否か）を判定してもよい。例えば、カメラ７０ｅが材料供給口２１１を撮像している場合には、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果に基づいて、材料供給口２１１が適切に造形材料ＥＬを供給しているか否か（或いは、材料供給口２１１ないしは造形ヘッド２１が故障しているか否か）を判定してもよい。例えば、カメラ７０ｅが液体供給口２２１を撮像している場合には、コントローラ６０は、カメラ７０ｅの撮像結果に基づいて、液体供給口２２１が適切に溶解液ＬＱを供給しているか否か（或いは、液体供給口２２１ないしは生成ヘッド２２が故障しているか否か）を判定してもよい。
【０１４３】
尚、図２３に示すように、３ＤプリンタＰＲは、３ＤプリンタＰＲのユーザが保有するユーザ端末ＵＴと接続可能であってもよい。ユーザ端末ＵＴは、ユーザが操作可能な機器である。ユーザ端末ＵＴの一例として、携帯電話、タブレット端末、又は、パーソナルコンピュータがあげられる。ユーザ端末ＵＴと３ＤプリンタＰＲとは、通信網ＮＥＴ１を介して接続可能である。通信網ＮＥＴ１は、有線通信網（例えば、インターネット網、公衆回線網、専用回線網又は有線ＬＡＮ等）を含んでいてもよい。通信網ＮＥＴ１は、無線通信網（例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）網等）を含んでいてもよい。３ＤプリンタＰＲは、通信網ＮＥＴ１を介して、ユーザ端末ＵＴと双方向通信可能であってもよいし、片方向通信可能であってもよい。３ＤプリンタＰＲは、例えば、ユーザ端末ＵＴにより制御可能であってもよい。例えば、ユーザ端末ＵＴより、上述の造形処理を行うように３ＤプリンタＰＲが制御されてもよい。また、ユーザ端末ＵＴより、上述の投影処理を行うように３ＤプリンタＰＲ（特に、照射装置３０）が制御されてもよい。また、ユーザ端末ＵＴより、上述の生成処理を行うように３ＤプリンタＰＲが制御されてもよい。
【０１４４】
図２４に示すように、３ＤプリンタＰＲは、上述した外部のサーバ（図２４では、制御サーバＳＲＶと表記）と通信網ＮＥＴ２を介して接続可能であってもよい。通信網ＮＥＴ２は、有線通信網（例えば、インターネット網、公衆回線網、専用回線網又は有線ＬＡＮ等）を含んでいてもよい。通信網ＮＥＴ１は、無線通信網（例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網等）を含んでいてもよい。
【０１４５】
この場合、図２５に示すように、ユーザ端末ＵＴと制御サーバＳＲＶとが、通信網ＮＥＴ３を介して接続可能であってもよい。通信網ＮＥＴ３は、有線通信網（例えば、インターネット網、公衆回線網、専用回線網又は有線ＬＡＮ等）を含んでいてもよい。通信網ＮＥＴ３は、無線通信網（例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ網等）を含んでいてもよい。制御サーバＳＲＶは、通信網ＮＥＴ３を介して、ユーザ端末ＵＴと双方向通信可能であってもよいし、片方向通信可能であってもよい。
【０１４６】
上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
以上、本明細書で説明した実施形態について、以下の付記を更に記載する。
［付記１］
造形材料を用いて３次元構造体を造形する造形装置と、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する照射装置と
を備える造形システム。
［付記２］
前記光の特性は、前記光の波長及び前記光の強度のうちの少なくとも一方を含む
付記１に記載の造形システム。
［付記３］
前記電磁波は、光を含む
付記１又は２に記載の造形システム。
［付記４］
前記表面からの光は、前記表面からの反射光を含む
付記３に記載の造形システム。
［付記５］
前記照射装置が照射する光は、前記表面の反射特性に基づいて制御される
付記３又は４に記載の造形システム。
［付記６］
前記表面からの光は、可視光を含む
付記１から５のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記７］
前記照射装置は、前記電磁波の照射により前記表面からの光の特性を制御して、前記表面を仮想的に色づける
付記１から６のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記８］
前記照射装置は、前記表面からの光の特性を変えることにより、前記表面の仮想的な色づけを変更可能である
付記７に記載の造形システム。
［付記９］
前記表面からの光は、前記表面の第１部分からの光と、前記第１部分とは異なる前記表面の第２部分からの光とを含み、
前記第１部分からの光と前記第２部分からの光は、前記特性が異なる
付記１から８のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１０］
前記照射装置は、前記電磁波を照射して前記表面に画像を投影する
付記１から９のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１１］
前記照射装置は、プロジェクションマッピング技術に基づいて前記表面に画像を投影する
付記１０に記載の造形システム。
［付記１２］
前記照射装置は、前記画像を変更可能である
付記１０又は１１に記載の造形システム。
［付記１３］
前記照射装置は、第１照射部と、前記第１照射部とは異なる位置に配置された第２照射部とを備え、
前記第１照射部を使って前記表面の第３部分に投影される画像は、前記第２照射部を使って前記第３部分に投影される画像と異なる
付記１０から１２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１４］
前記造形装置及び前記照射装置を制御するコントローラを更に備える
付記１から１３のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１５］
前記コントローラは、第１の造形態様で前記３次元構造体を造形するように、前記造形装置を制御し、
前記コントローラは、前記第１の造形態様に基づいて前記照射装置を制御する
付記１４に記載の造形システム。
［付記１６］
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記照射装置の制御は、前記照射装置を使って前記表面に投影される画像の制御、前記射出部の配置位置の制御、及び、前記射出部の配置角度の制御のうちの少なくとも一つを含む
付記１５に記載の造形システム。
［付記１７］
前記３次元構造体を支持する可動の支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記第１の造形態様は、前記材料供給口からの前記材料の供給態様及び前記支持部材の移動態様のうちの少なくとも一方を含む
付記１５又は１６に記載の造形システム。
［付記１８］
前記３次元構造体を支持する支持部材を更に備え、
前記造形装置は、前記造形材料を供給する材料供給口を備え、
前記コントローラは、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置関係を変更するように前記造形装置及び前記支持部材のうちの少なくとも一方を制御して、前記３次元構造体を造形する
付記１４から１７のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記１９］
前記材料供給口の位置情報、前記支持部材の位置情報、及び、前記材料供給口と前記支持部材の相対的な位置情報の少なくとも１つを取得可能な位置計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得した前記位置情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７又は１８に記載の造形システム。
［付記２０］
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記位置計測装置が取得する前記位置情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記１９に記載の造形システム。
［付記２１］
前記材料供給口が前記造形材料を供給するタイミングを示すタイミング情報を取得可能なタイミング計測装置を更に備え、
前記コントローラは、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得した前記タイミング情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７から２０のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２２］
前記照射装置は、前記３次元構造体の造形中に前記タイミング計測装置が取得する前記タイミング情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記２１に記載の造形システム。
［付記２３］
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備え、
前記コントローラは、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記照射装置が備える射出部からの前記３次元構造体に対する前記電磁波の照射を制御し、
前記電磁波の照射の制御は、前記支持部材の配置位置の制御、前記支持部材の配置角度の制御、前記射出部の配置位置の制御、前記射出部の配置角度の制御及び前記射出部を使って前記３次元構造体の表面に投影される画像の制御のうちの少なくとも一つを含む付記１７から２２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２４］
前記照射装置は、前記撮像装置が取得する前記撮像情報に基づいて生成された画像を、前記表面に投影する
付記２３に記載の造形システム。
［付記２５］
前記撮像装置は、前記３次元構造体、前記支持部材及び前記材料供給口の少なくとも一部を撮像する
付記２３又は２４に記載の造形システム。
［付記２６］
前記造形システムの少なくとも一部を撮像して撮像情報を取得する撮像装置を更に備える
付記１から２５のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記２７］
前記照射装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記電磁波を照射する
付記２６に記載の造形システム。
［付記２８］
前記造形装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記３次元構造体を造形する
付記２６又は２７に記載の造形システム。
［付記２９］
前記３次元構造体の少なくとも一部から前記造形材料を生成する生成装置を更に備える
付記２６から２８のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３０］
前記生成装置は、前記撮像装置が取得した前記撮像情報に基づいて、前記造形材料を生成する
付記２９に記載の造形システム。
［付記３１］
前記照射装置は、前記電磁波を射出する射出部を含み、
前記造形装置は、所定空間に前記３次元構造体を造形し、
前記射出部は、前記所定空間の周囲に配置される
付記１から３０のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３２］
前記３次元構造体の表面は、白色である
付記１から３１のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３３］
前記造形材料は、複数の粒子と結合材料とを含み、
前記粒子の表面は、白色である
付記１から３２のいずれか一項に記載の造形システム。
［付記３４］
前記結合材料は、ポリビニルアルコールと酢酸ビニルとの少なくとも一方を含む
付記３３に記載の造形システム。
［付記３５］
造形材料を用いて３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
造形方法。
［付記３６］
付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体を造形する造形方法。
［付記３７］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ装置であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを備えるディスプレイ装置。
［付記３８］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
ディスプレイ方法。
［付記３９］
３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて前記３次元構造体をディスプレイするディスプレイ方法。
［付記４０］
３次元構造体を用いた広告装置であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを備える広告装置。
［付記４１］
３次元構造体を用いた広告方法であって、
造形材料を用いて前記３次元構造体を造形し、
前記３次元構造体の表面からの光の特性を制御するために前記３次元構造体に電磁波を照射する
広告方法。
［付記４２］
３次元構造体を用いた広告方法であって、付記１から３４のいずれか一項に記載の造形システムを用いて造形された前記３次元構造体を広告媒体とする広告方法。
【０１４７】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う造形システム及び造形方法、ディスプレイ装置及びディスプレイ方法、並びに、広告装置及び広告方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４８】
ＰＲ  ３Ｄプリンタ
１１  ベース
１２、１３  支柱
１４、１５  梁部材
１６  パネル
２０  プリントヘッド
２１  造形ヘッド
２２  生成ヘッド
３０  照射装置
３１、３２、３３、３４  投影装置
４０  ステージ
５０  移動機構
６０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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