(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルト部材を用いて記録媒体上への画像形成を行う画像形成装置であって、
前記ベルト部材に接触する接触部材を有し、該接触部材を用いて前記ベルト部材の幅方向上の位置を補正するための補正部と、
前記画像形成装置に設定可能なモード別に、前記ベルト部材の位置を安定させる前記接触部材の位置を表す安定位置情報を記憶する記憶部と、
設定された前記モードに対応する前記安定位置情報に基づいて、前記補正部を用いて前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を制御する制御部と、
前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を検出する位置検出部と、
前記モード毎に、前記位置検出部による検出結果、及び前記接触部材の位置を監視して、前記ベルト部材の位置を安定させる前記接触部材の位置を特定し、対応する安定位置情報を更新する更新部と、を備え、
前記ベルト部材は、前記記録媒体上に転写されるトナー像が形成される感光媒体と当接させる形で用いられ、
前記安定位置情報が前記記憶部に記憶されるモードは、前記ベルト部材が当接される前記感光媒体の数に基づいて分類されたモードである、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録媒体上への画像形成を行う印刷の開始、及び前記画像形成装置のイニシャライズの実行のうちの少なくとも一方を契機に、前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
無端状のベルト部材を用いて記録媒体上への画像形成を行う画像形成装置に搭載されるデータ処理装置に、
設定されたモードを認識させ、
前記ベルト部材の幅方向上の位置を検出させ、
前記モード毎に、前記位置の検出結果、及び前記ベルト部材に接触する接触部材の位置を監視して、前記ベルト部材の位置を安定させる前記接触部材の位置を特定し、対応する安定位置情報を更新させ、
前記ベルト部材の幅方向上の位置を補正するための補正部が有する、前記ベルト部材に接触する前記接触部材が該ベルト部材の位置を安定させる安定位置を表す前記安定位置情報をモード別に格納した安定位置情報群から、認識させた前記モードに対応する安定位置情報を抽出させ、
抽出させた前記安定位置情報に基づいて、前記補正部を用いて前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を制御させ、
前記ベルト部材が前記記録媒体上に転写されるトナー像が形成される感光媒体と当接させる形で用いられる前記ベルト部材に係る前記安定位置情報が記憶部に記憶されるモードを、前記ベルト部材が当接される前記感光媒体の数に基づいて分類されたモードにする、ことを特徴とするベルト位置制御方法。
【請求項４】
無端状のベルト部材を用いて記録媒体上への画像形成を行う画像形成装置に搭載されるデータ処理装置に、
設定されたモードを認識させ、
前記ベルト部材の幅方向上の位置を検出させ、
前記モード毎に、前記位置の検出結果、及び前記ベルト部材に接触する接触部材の位置を監視して、前記ベルト部材の位置を安定させる前記接触部材の位置を特定し、対応する安定位置情報を更新させ、
前記ベルト部材の幅方向上の位置を補正するための補正部が有する、前記ベルト部材に接触する前記接触部材が該ベルト部材の位置を安定させる安定位置を表す安定位置情報をモード別に格納した安定位置情報群から、認識させた前記モードに対応する安定位置情報を抽出させ、
抽出させた前記安定位置情報に基づいて、前記補正部を用いて前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を制御させ、
前記ベルト部材が前記記録媒体上に転写されるトナー像が形成される感光媒体と当接させる形で用いられる前記ベルト部材に係る前記安定位置情報が記憶部に記憶されるモードを、前記ベルト部材が当接される前記感光媒体の数に基づいて分類されたモードにする、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、ベルト位置制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のなかには、トナー像を形成し、形成したトナー像を記録紙等の記録媒体上に定着させるタイプがある。このタイプの画像形成装置では、トナー像を形成させる感光ドラム（感光媒体）を複数、配置し、各感光ドラムでそれぞれ異なる色のトナー像を形成させることにより、カラー画像を記録媒体上に形成させることができる。
【０００３】
カラー画像を記録媒体上に形成可能な画像形成装置では、一般的に、無端状のベルト部材（以降「無端ベルト」と表記）が用いられる。この無端ベルトは、各感光ドラムに記録媒体を搬送するために、或いは各感光ドラム上のトナー像を直接、転写するために用いられる。無端ベルト上に転写されたトナー像は、更に記録媒体上に転写される。
【０００４】
無端ベルトは変形可能な部材であり、その幅方向（走行方向と直交する方向）上の位置を僅かながら移動可能に張架されている。それにより、無端ベルトは、その幅方向上の位置を変化させることが可能である。無端ベルトは、或る場所での幅方向上の位置が比較的に大きく変化する蛇行をする場合もある。以降、特に断らない限り、無端ベルトの位置についての記載は幅方向上の位置を想定して行う。
【０００５】
無端ベルトの位置が変化する、或いは蛇行した場合、結果として、位置ずれが発生し、記録媒体上にトナー像が適切な状態で転写されなくなって、画質を低下させる。このことから、蛇行を含む位置ずれを抑制するための寄り補正が行われている。
【０００６】
寄り補正を行う従来の画像形成装置のなかには、印刷時とイニシャライズ時とで、無端ベルトの片寄りを検出する検出間隔（補正周期）、或いは無端ベルトの位置を補正するための補正量の導出に用いる補正係数を異ならせている画像形成装置がある（例えば特許文献１参照）。それにより、この従来の画像形成装置は、イニシャライズ時には蛇行を迅速に収束させ、印刷時にはトナー像の位置ずれを抑制するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カラー画像を形成可能な画像形成装置では、１色のトナー像のみを記録媒体上に転写すれば良いモノクロモードの場合、１つの感光ドラムのみが無端ベルトに当接する。複数色のトナー像を記録媒体上に転写する必要のあるカラーモードの場合、複数の感光ドラム（例えば４つの感光ドラム）が無端ベルトに当接する。
【０００８】
走行させる無端ベルトには、それを走行させる際の機構系の環境が影響を及ぼす。その環境は、上記のように、モードによって変化する。そのため、印刷時とイニシャライズ時とで異なる制御内容によりベルト部材の寄り補正を行う従来の画像形成装置では、印刷時に、無端ベルトの片寄りを必ずしも適切に抑制（制御）できないという問題がある。
【０００９】
無端ベルトの蛇行等による片寄りが収束していない状態で印刷を開始する場合、記録媒体上に形成される画像の画質は位置ずれによって低くなる。また、無端ベルトの片寄りが収束するまで印刷開始を遅らせる場合、その片寄りの抑制を適切に行えないことから、収束するまでに長い時間がかかることになる。その結果、印刷を指示してから実際に印刷が開始するまでの待ち時間が長くなり、言い換えれば単位時間当たりの印刷可能数が少なくなり、生産性が低下する。このようなことから、画像の画質を維持すると共に、生産性の低下を抑えるという意味からも、無端ベルトの片寄りをより適切に抑制することが重要と思われる。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、無端ベルトの片寄りをより適切に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、無端状のベルト部材を用いて記録媒体上への画像形成を行う画像形成装置であって、前記ベルト部材に接触する接触部材を有し、該接触部材を用いて前記ベルト部材の幅方向上の位置を補正するための補正部と、前記画像形成装置に設定可能なモード別に、前記無端ベルトの位置を安定させる前記接触部材の位置を表す安定位置情報を記憶する記憶部と、設定された前記モードに対応する前記安定位置情報に基づいて、前記補正部を用いて前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を制御する制御部と、前記ベルト部材の前記幅方向上の位置を検出する位置検出部と、前記モード毎に、前記位置検出部による検出結果、及び前記接触部材の位置を監視して、前記ベルト部材の位置を安定させる前記接触部材の位置を特定し、対応する安定位置情報を更新する更新部と、を備え、前記ベルト部材は、前記記録媒体上に転写されるトナー像が形成される感光媒体と当接させる形で用いられ、前記安定位置情報が前記記憶部に記憶されるモードは、前記ベルト部材が当接される前記感光媒体の数に基づいて分類されたモードである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無端ベルトの片寄りをより適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態による画像形成装置の画像形成系の断面図である。
【図２】ベルト位置検出センサの構成を説明する図である。
【図３】アームのベルト位置検出センサ側に位置する端部の形状を説明する図である。
【図４】受光部に設けられた受光素子の配置を説明する図である。
【図５】開口と受光部の相対的位置関係に伴う各受光素子の受光量の変化を説明する図である。
【図６】相対的位置関係により受光部の各受光素子が発生させる電圧の変化を説明する図である。
【図７】本実施形態による画像形成装置の制御系の構成を説明する図である。
【図８】ベルト寄り補正制御プログラムによって制御基板上に実現される機能構成を説明する図である。
【図９】ステアリングローラの姿勢を変更しない場合に、モード変更に伴う中転ベルトの位置の時間変化例を説明する図である。
【図１０】本実施形態による画像形成装置におけるモード変更に伴う中転ベルトの位置の時間変化例を説明する図である。
【図１１】補正制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】情報更新処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態による画像形成装置の画像形成系の断面図である。始めに図１を参照し、本実施形態による画像形成装置の画像形成系について具体的に説明する。
【００１５】
この画像形成系は、記録媒体１００上に画像形成を行うためのものである。図１に示すように、画像形成系は、それぞれ異なる色のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット１（１ａ〜１ｄ）を備え、この４つの画像形成ユニット１は無端ベルト２の走行方向に沿って配置されている。それにより、本実施形態による画像形成装置は、フルカラー印刷が可能なものとなっている。図１中の矢印Ａは、無端ベルト２の走行方向を示している。
【００１６】
この無端ベルト２は、各画像形成ユニット１が形成したトナー像を転写し、転写したトナー像を記録媒体１００上に転写するための中間転写ベルトとして用いられる。このことから、以降、無端ベルト２は「中転ベルト」と表記する。無端ベルト２は、記録媒体１００を各画像形成ユニット１に搬送するためのものであっても良い。
【００１７】
中転ベルト２は、転写ベルト駆動ローラ３、及びステアリングローラ４を含む複数のローラによって張架されている。転写ベルト駆動ローラ３は、中転ベルト２に対し、動力を伝達して走行させるためのローラである。ステアリングローラ４は、中転ベルト２の幅方向上の位置を補正する寄り補正のためのローラであり、本実施形態における接触部材に相当する。
【００１８】
中転ベルト２の内側には、走行速度（表面速度）検出用のスケール（マーク）が設けられている。このスケールは、例えば光学センサであるスケールセンサ５によって検出される。それにより、中転ベルト２の走行速度は高精度に制御される。
【００１９】
中転ベルト２は変形可能であり、その幅方向（走行方向と直交する方向）上の位置を僅かながら移動可能な状態に張架されている。それにより、中転ベルト２は、その幅方向上に位置が移動可能である。その位置が所定位置からずれた場合、記録媒体１００上に形成される画像の画質を低下させる。時間の経過に応じて変化する蛇行は、記録媒体１００上に形成される画像の画質を大きく低下させる危険性が極めて高い。このことから、中転ベルト２の幅方向上の位置を検出するためのベルト位置検出センサ６が設けられている。
【００２０】
記録媒体１００は、手差しトレイ、或いは給紙トレイ等から１つずつ繰り出されて画像形成系に搬送される。矢印Ｃは、記録媒体１００の搬送方向を示している。
【００２１】
記録媒体１００が画像形成系に搬送された場合、中転ベルト２上に転写すべきトナー像が存在している。記録媒体１００は、そのトナー像と重なるタイミングで中転ベルト２に向けて搬送され、その中転ベルト２上のトナー像は転写機７によって記録媒体１００上に転写される。その転写を行った後に中転ベルト２上に残留しているトナーは、ベルト清掃機構８によって除去される。
【００２２】
トナー像が転写された記録媒体１００は、定着装置９に搬送される。その定着装置９は、図１に示すように、加熱ドラム９ａ、加圧ドラム９ｂ、定着ベルト９ｃ、及び転向ローラ９ｄを備えている。
【００２３】
加熱ドラム９ａは、内部に熱源を有し、その熱源からの熱量を間接的に記録媒体１００に伝達するためのドラムである。加圧ドラム９ｂは、記録媒体１００を加熱ドラム９ａに向けて圧力を加えるためのドラムである。それにより、定着装置９は、トナー像が転写された記録媒体１００に対し、熱と圧力を加え、そのトナー像を溶融・定着させる。
【００２４】
定着ベルト９ｃ、及び転向ローラ９ｄは、加圧ドラム９ｂに対し動力を伝達するためのものである。トナー像が溶融・定着された後、記録媒体１００は画像形成装置外に排出される。
【００２５】
中転ベルト２上への転写対象となるトナー像を形成可能な画像形成ユニット１ａ〜１ｄは、例えばそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのトナー像を形成させるために用いられる。各画像形成ユニット１は、それぞれ、感光ドラム１１、ドラム帯電器１２、露光装置１３、現像器１４、転写器１５、及びクリーニング装置１６を備えている。
【００２６】
トナー像を形成する場合、感光ドラム１１は図１中の矢印Ｂの方向に回転する。帯電器１２は、放電により、回転中の感光ドラム１１の表面を均一に負の電荷に帯電させる。
【００２７】
露光装置１３は、ドットイメージの画像データを用いて照射させるレーザ光により感光ドラム１１を走査する。その走査によってレーザ光が照射された部分は電荷が低下する。その結果、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。
【００２８】
現像器１４では、定められた色のトナーが負電荷に帯電されている。このトナーは、感光ドラム１１上の電荷の低下した部分に吸着する。そのようにして、感光ドラム１１上の静電潜像が現像され、トナー像が形成される。感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写器１５に印加された高電圧によって中転ベルト２上に転写される。
【００２９】
カラー印刷では、複数の画像形成ユニット１にトナー像を形成させる。中転ベルト２の走行方向上、下流側に位置する画像形成ユニット１でのトナー像の形成は、その中転ベルト２上に転写されたトナー像と重なるように行われる。それにより、記録媒体１００上には、複数色のトナー像が重ねられた状態で転写される。
【００３０】
トナー像を形成させない画像形成ユニット１では、感光ドラム１１は中転ベルト２と当接しない位置に退避される。それにより、トナー像を形成させる画像形成ユニット１の感光ドラム１１のみが中転ベルト２と当接する状態となる。
【００３１】
図２は、ベルト位置検出センサの構成を説明する図である。図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図をそれぞれ表している。ここでの上面図は、中転ベルト２の内側の面に向かう視点での図である。
【００３２】
本実施形態でのベルト位置検出センサ６は、光学的に中転ベルト２の幅方向上の位置を検出するものである。より具体的には、当接部材２１を中転ベルト２の幅方向上の端に当接させ、当接部材２１の位置の変化を通して、中転ベルト２の幅方向上の位置を光学的に検出するようになっている。以降、特に断らない限り、位置は中転ベルト２の幅方向上を想定して表現する。
【００３３】
当接部材２１は、アーム２２の端部に取り付けられている。そのアーム２２は、Ｌ字型の部材であり、軸２３を支点として、回転可能に支持されている。当接部材２１の位置を安定させると共に、その当接部材２１を中転ベルト２と当接させるために、バネ２４を設けている。そのバネ２４は、当接部材２１を右回転（図２（ａ）に向かう視点でのもの）させる方向、つまり当接部材２１を中転ベルト２に押しつける方向に弾性力を作用するようになっている。
【００３４】
アーム２２の他方の端部２５には、図３に示すように、開口２５ａが設けられている。発光部２６、及び受光部２７は、図２（ｂ）に示すように、この開口２５ａを挟むように設けられている。
【００３５】
この受光部２７には、図４に示すように、２つの受光素子４１（４１ａ、４１ｂ）が設けられている。２つの受光素子４１は、対向する端部２５の開口２５ａの短手方向に沿って並ぶ形に配置されている。
【００３６】
上記のような構成のベルト位置検出センサ６では、中転ベルト２の位置の変化に伴い、当接部材２１の位置が変化し、その変化に伴ってアーム２２が軸２３を中心に回転する。その回転により、開口２５ａと受光部２７の位置関係も変化する。より具体的には、開口２５ａは、相対的に、受光素子４１が並ぶ方向に移動することになる。
【００３７】
図５は、開口と受光部の相対的位置関係に伴う各受光素子の受光量の変化を説明する図であり、図６は、相対的位置関係により受光部の各受光素子が発生させる電圧の変化を説明する図である。ここで図５、及び図６を参照し、ベルト位置検出センサ６による中転ベルト２の位置検出について具体的に説明する。
【００３８】
受光部２７の各受光素子４１は、発光部２６から照射された光のなかで開口２５ａを通る光を受光するために設けられている。それにより、各受光素子４１の受光量、つまり各受光素子４１が発生させる電圧は、各受光素子４１と開口２５ａの位置関係によって変化する。このことから、図５では、開口２５ａと各受光素子４１の位置関係として３つの代表的な例を示している。図５（ａ）には、２つの受光素子４１が共に受光する場合、図５（ｂ）には、２つの受光素子４１のうちの一方のみが受光する場合、図５（ｃ）には、２つの受光素子４１が共に受光できない場合、をそれぞれ示している。
【００３９】
２つの受光素子４１による受光状態は、図５（ａ）〜（ｃ）に表す３つの状態に大別される。ここでは、以降、２つの受光素子４１が共に受光する状態を「共受光状態」と表記）、２つの受光素子４１のうちの一方のみが受光する状態を「単独受光状態」、２つの受光素子４１が共に受光できない状態を「共未受光状態」、とそれぞれ表記する。
【００４０】
図６では、相対的変位による各受光素子４１が発生させる電圧の変化を表している。その相対的変位は、各受光素子４１と開口２５ａの基準とする位置関係を想定し、その基準の位置関係からの各受光素子４１と開口２５ａ間のずれ（距離）を指す用語である。ここでは、相対的変位として、受光素子４１ａを先頭に、開口２５ａを横切る方向を正にとっている。また、開口２５ａの短手方向上の幅Ｗ１と各受光素子４１のその方向上の幅Ｗ２の関係は、Ｗ１＞Ｗ２、となっている。
【００４１】
上記のような想定では、２つの受光素子４１による受光状態は、共未受光状態→受光素子４１ａのみ受光する状態→共受光状態→受光素子４１ｂのみ受光する状態→共未受光状態、の順序で変化する。受光素子４１ａのみが受光する状態では、受光素子４１ａが発生させる電圧Ｖａは、受光素子４１ａの相対的変位の大きさに伴って上昇する。これは、受光素子４１ａの受光面のなかで実際に光を受光している部分は相対的変位が大きくなるほど増大するからである。このため、その上昇は、受光素子４１ａの受光面の全てで受光できるようになって停止する。
【００４２】
図６中に表記の「Ｖｔｈ」は、中転ベルト２の位置が適切な範囲内に存在するか否かを判定するために設定された閾値である。図６では、受光素子４１ａが発生させる電圧Ｖａの値、或いは受光素子４１ｂが発生させる電圧Ｖｂの値が閾値Ｖｔｈより小さい範囲を「エラー領域」と表記している。エラー領域から電圧Ｖａの上昇が停止するまでの範囲を「線形領域」と表記している。電圧Ｖａが一定となっている範囲は「飽和領域」と表記している。
【００４３】
線形領域では、上記のように、受光素子４１の受光面のなかで実際に光を受光している部分が相対的変位に応じて増減することにより、光を受光している受光素子４１が発生させる電圧の値は線形に変化する。飽和領域では、上記のように、受光素子４１の受光面の全てで光りを受光していることから、発生させる電圧の値は一定となる。
【００４４】
受光素子４１ａの飽和領域は、その受光面の全てで受光できなくなるまで継続する。ここでは、Ｗ１＞Ｗ２との想定から、受光素子４１ａが飽和領域となっている間に、受光素子４１ｂによる受光が始まる。それにより、受光素子４１ｂによる受光の開始から受光素子４１ａの飽和領域が終了する間は、電圧Ｖａの値から電圧Ｖｂの値を減算した減算値（＝Ｖａ−Ｖｂ）は減少し、電圧Ｖａの値と電圧Ｖｂの値の加算値（＝Ｖａ＋Ｖｂ）は増大することになる。
【００４５】
受光素子４１ａの飽和領域の終了後から受光素子４１ｂの飽和領域の開始までの間は、受光素子４１ａの受光量の減少分を受光素子４１ｂが受光するようになる。この結果、各受光素子４１が発生する電圧は変化しても、上記加算値は一定となり、上記減算値は単調に減少することとなる。図６では、この領域を「線形領域」と表記している。
【００４６】
受光素子４１ｂの飽和領域となると、つまり開口２５ａを通る光を受光素子４１ｂが全て受光するようになると、受光素子４１ａによる受光量の減少が減算値、及び加算値に影響するようになる。それにより、受光素子４１ｂの飽和領域の開始から受光素子４１ａが受光しなくなるまでの間、減算値は減少の勾配が緩やかになり、加算値は減少する。その後は、受光素子４１ｂの飽和領域が終了するまでの間、減算値、及び加算値は共に一定となる。
【００４７】
受光素子４１ｂの飽和領域の終了後は、受光素子４１ｂの発生させる電圧Ｖｂの値は単調に減少する線形領域となる。その電圧Ｖｂの値が閾値Ｖｔｈより小さくなると、エラー領域となる。
【００４８】
各受光素子４１が発生させる電圧は、図６に示すように、中転ベルト２の位置に応じて変化する。そのため、各受光素子４１が発生する電圧により、中転ベルト２の位置を特定することができる。
【００４９】
Ｗ１＞Ｗ２の関係では、飽和領域が広くなることから、飽和領域内における中転ベルト２の位置の特定精度は低下する。しかし、Ｗ１≒Ｗ２とした場合、飽和領域は無くなるか、あっても極めて狭い範囲となる。それにより、各受光素子４１が発生させる電圧の変化は、図６に示すような台形状ではなく、三角形状に線形変化するようになる。そのように電圧が変化すると、各受光素子４１が発生させる電圧の値は、中転ベルト２の位置に応じて変化するようになる。従って、中転ベルト２の位置は常に高精度に特定できるようになる。
【００５０】
このように、開口２５ａの幅Ｗ１と受光素子４１の幅Ｗ２の関係は、線形範囲の広さと共に、中転ベルト２の位置の特定精度に大きく影響する。また、開口２５ａの幅Ｗ１と、２つの受光素子４１が並ぶ幅（≒２Ｗ２）の関係は、中転ベルト２の位置を検出できる範囲に大きく影響する。開口２５ａの幅Ｗ１、各受光素子４１の幅Ｗ２は、これらを考慮して決定する必要がある。
【００５１】
図７は、本実施形態による画像形成装置の制御系の構成を説明する図である。図７では、便宜的に、中転ベルト２の位置制御に係わる部分に着目して構成要素を示している。次に図７を参照して、制御系の構成について詳細に説明する。
【００５２】
画像形成装置は、図７に示すように、中転ベルト寄り補正制御ユニット７１、制御基板７２、操作部７３、及び開閉センサ７４を備えている。
【００５３】
中転ベルト寄り補正ユニット７１は、中転ベルト２の位置を安定的に維持するために設けられたユニットであり、図７に示すように、ホームポジションセンサ７１１、ベルト位置検出センサ６、及びステアリングモータ７１２を備えている。
【００５４】
ホームポジションセンサ７１１は、ステアリングローラ４のホームポジションを検出するためのセンサである。ステアリングローラ４には、例えばその傾斜量に応じて変位する部材（位置検出用部材）が連結されており、ホームポジションセンサ７１１は、例えばその位置検出用部材の変位を検出するための透過型の光学センサである。例えばステアリングローラ４がホームポジションに位置している場合に、位置検出用部材の一部が光路を遮るようになっている。そのホームポジションセンサ７１１が出力するセンサ検出信号Ｓ１は制御基板７２に入力される。ステアリングローラ４のホームポジションは、その軸が中転ベルト２を張架する他のローラの軸と平行となる姿勢である。
【００５５】
ベルト位置検出センサ６は、図２〜図６を参照して説明したものである。受光部２７の２つの受光素子４１がそれぞれ出力する信号はセンサ検出信号Ｓ２として制御基板７２に入力される。
【００５６】
ステアリングモータ７１２は、ステアリングローラ４の姿勢を変化させるためのモータであり、例えばステッピングモータである。このステアリングモータ７１２は、制御基板７２から出力される相信号（パルス信号）Ｓ３によって駆動される。
【００５７】
ステアリングローラ４の姿勢制御は、中転ベルト２の寄り補正（蛇行の抑制を含む）のために行われる。それにより、ステアリングモータ７１２は、本実施形態における狭義の補正部に相当する。中転ベルト２の寄り補正には、ステアリングモータ７１２の他に、ステアリングローラ４、及びステアリングモータ７１２からの動力によってそのステアリングローラ４を姿勢変更可能に支持する機構が必要である。このことから、広義には、補正部は、ステアリングモータ７１２、ステアリングローラ４、及びそれを支持する機構、等を含む。
【００５８】
このように、中転ベルト補正ユニット７１は、中転ベルト２の位置の確認、ステアリングローラ４の姿勢の確認、及びステアリングローラ４の姿勢の変更を行うために設けられている。中転ベルト２の位置は、ステアリングローラ４の姿勢の変更、つまりステアリングモータ７１２の駆動により制御することができる。
【００５９】
なお、中転ベルト２の位置の制御（寄り制御）は、ステアリングローラ４以外の部材を用いて行っても良い。つまり、中転ベルト２の寄り制御を行うための構成は特に限定されない。また、中転ベルト２の位置の検出でも同様に、ベルト位置検出センサ６とは異なるセンサを採用しても良い。
【００６０】
操作部７３は、ユーザが各種指示、或いはデータ入力、等に用いることが可能な装置である。この操作部７３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いたタッチパネル、各種キー、等を備えている。ユーザは、操作部７３への操作を通して、印刷を行わせるモードを任意に設定することができる。
【００６１】
開閉センサ７４は、画像形成装置に設けられたドアの開閉状態を検出するためのセンサである。本実施形態では、開閉センサ７４がドアの開状態を検出していた場合、記録媒体１００への画像形成は行わないようになっている。
【００６２】
制御基板７２は、１つのデータ処理装置（コンピュータ）である。図７に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２３、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）７２４、Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）カード７２５、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−  Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ７２６、及びドライバ７２７を備えている。
【００６３】
ＲＯＭ７２２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア、及び各種データが格納されている。ＲＡＭ７２３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ７２１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。
【００６４】
ハードディスク装置７２４は、情報の読み書きが可能な記憶装置であり、記録媒体として１つ以上のハードディスク７３０が搭載されている。そのハードディスク７３０には、各種データの他に、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、及び各種アプリケーション・プログラム等の様々なプログラムが格納される。ハードディスク装置７２４は、原稿等の画像データの一時的な保存にも用いられる。
【００６５】
ハードディスク７３０に格納される各種データには、中転ベルト２の位置を安定させるための安定位置情報をモード毎に備える安定位置情報群７３１が含まれる。各種制御プログラムには、安定位置情報群７３１を用いて、ステアリングモータ７１２を駆動して、中転ベルト２の位置を安定位置に移動させるためのプログラム（以降「ベルト寄り補正制御プログラム」と表記）７３２が含まれる。このベルト寄り補正制御プログラム７３２は、本実施形態におけるプログラムに相当する。
【００６６】
ベルト寄り補正制御プログラム７３２は、ハードディスク装置７２４以外の記録媒体に保存しても良い。つまり、ベルト寄り補正制御プログラム７３２は、画像形成装置がアクセス可能な記録媒体、或いはネットワークを介して接続される外部装置がアクセス可能な記録媒体に保存したものであっても良い。
【００６７】
中転ベルト２の位置は、上記のように、ステアリングローラ４の姿勢を変化させることで調整することができる。中転ベルト２の位置が安定するとは、その位置の変動が許容範囲内となっている状態である。このことから、ここでの安定位置情報は、中転ベルト２の位置を安定的に維持できるステアリングローラ４の姿勢を表す情報となっている。
【００６８】
ステアリングローラ４の姿勢は、ステアリングモータ７１２の回転量に応じて変化し、そのホームポジションが基準となる。このことから、ここでは便宜的に、安定位置情報はホームポジションからのステアリングモータ７１２の回転量（例えばパルス数）を表す情報と想定する。安定位置情報は、結果としてステアリングローラ４の姿勢を特定できる内容であれば良く、特に限定されない。
【００６９】
Ｉ／Ｆカード７２５は、操作部７３を含む各種専用デバイス等と通信するための通信制御装置である。ここでは、Ｉ／Ｆカード７２５を１つのみ表しているが、Ｉ／Ｆカード７２５は複数、搭載されていても良い。
【００７０】
Ａ／Ｄコンバータ７２６は、センサ検出信号Ｓ１、及びＳ２をＡ／Ｄ変換して、その電圧値をＣＰＵ７２１に出力する。それにより、ＣＰＵ７２１は、ステアリングローラ４がホームポジションに位置しているか否か認識することができ、各受光素子４１が発生させている電圧値から、中転ベルト２の位置を確認することができる。センサ検出信号Ｓ１、及びＳ２の各入力には、Ｉ／Ｆカード７２５と接続されていないＩ／Ｆが用いられる。
【００７１】
Ａ／Ｄコンバータ７２６は、実際には複数、設けられている。しかし、ここでは、説明上、便宜的に１つのみと想定する。
【００７２】
ドライバ７２７は、ステアリングモータ７１２を駆動するための駆動回路である。このドライバ７２７は、ＣＰＵ７２１が出力する制御信号に従って動作する。ドライバ７２７からの相信号（例えばパルス信号）Ｓ３の出力にも、Ｉ／Ｆカード７２５と接続されていないＩ／Ｆが用いられる。
【００７３】
図７では、ＣＰＵ７２１がＲＯＭ７２２、ＲＡＭ７２３、ハードディスク装置７２４、Ｉ／Ｆカード７２５、Ａ／Ｄコンバータ７２６、及びドライバ７２７とそれぞれ個別に接続されているように描いている。しかし、実際には、ＣＰＵ７２１は、少なくとも、ＲＯＭ７２２、ＲＡＭ７２３、ハードディスク装置７２４、及びＩ／Ｆカード７２５とはバスを介して接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ７２１は、電源の投入により、ＲＯＭ７２２に格納されているファームウェアをＲＡＭ７２３に読み出して実行する。その後、ハードディスク装置７２４からＯＳ、及び必要なプログラムをＲＡＭ７２３上に読み出して実行する。そのようにして起動した後は、操作部７３を介したユーザの指示、或いはネットワークを介した指示に対応するための処理を行う。また、開閉センサ７４がドアの開状態を検出していた場合、記録媒体１００上に画像を形成させる印刷処理を禁止させる。そのようにして、ＣＰＵ７２１は画像形成装置全体を制御する。
【００７５】
ベルト寄り補正制御プログラム７３２は、ＣＰＵ７２１に実行された場合、制御基板７２上に図８に示す機能構成を実現させる。つまり、ベルト寄り補正制御プログラム７３２は、ローラ姿勢検出部８１、ベルト位置検出部８２、モード判定部８３．記憶部８４、及びモータ駆動制御部８５を実現させる。
【００７６】
ローラ姿勢検出部８１は、Ａ／Ｄコンバータ７２６から出力される、ホームポジションセンサ７１１が発生させた電圧の値を監視して、ステアリングローラ４がホームポジションに位置しているか否かの判定を行う。また、モータ駆動制御部８５がステアリングモータ７１２に出力する相信号Ｓ３を監視し、ステアリングローラ４の現在の姿勢を特定する。その姿勢は、ホームポジションからのステアリングモータ７１２の回転量（回転角度）、等であっても良い。
【００７７】
ベルト位置検出部８２は、Ａ／Ｄコンバータ７２６から入力される各受信素子４１の電圧値から、中転ベルト２の位置を検出（特定）する機能である。モード判定部８３は、現在、設定されているモード、つまりベルト寄り補正制御プログラム７３２の実行を開始した時に設定されているモードを判定する機能である。記憶部８４は、安定位置情報群７３１を記憶する機能である。
【００７８】
モータ駆動制御部８５は、モード判定部８３が判定したモードに対応する安定位置情報を記憶部８４から読み出し、ローラ姿勢検出部８１が検出した姿勢からのステアリングモータ７１２の回転させるべき回転量を特定して、ステアリングモータ７１２を回転させる。また、モータ駆動制御部８５は、ベルト位置検出部８２が検出する中転ベルト２の位置を監視し、中転ベルト２の位置が安定しているか否かの確認を行う。モータ駆動制御部８５は、その確認結果を、中転ベルト２の蛇行等を抑制（収束）するための寄り補正制御に反映させる。
【００７９】
本実施形態では、判定されたモードに応じて、安定位置情報によるステアリングモータ７１２の駆動を行う。これは、モードによって、中転ベルト２が安定する位置が変化して片寄りが発生するためである。
【００８０】
カラー画像を形成可能な画像形成装置では、記録媒体１００に転写すべきトナー像に応じて、４つの画像形成ユニット１のなかで感光ドラム１１を中転ドラム２に当接させるものが変化する。感光ドラム１１を当接させる画像形成ユニット１、及びその数は、中転ベルト２の走行に影響を及ぼす。感光ドラム１１を当接させる画像形成ユニット１、及びその数は、モードによって変化する。そのため、中転ベルト２の安定位置は、モードに応じて変化する。
【００８１】
このようなことから、本実施形態では、モードの変更を契機に、変更後のモードの安定位置情報によるステアリングモータ７１２の駆動を行い、そのモードで中転ベルト２の位置を安定させるようにステアリングローラ４の姿勢を変更する。それにより、寄り補正は、ステアリングローラ４の姿勢の変更後に行うようになっている。
【００８２】
図９は、ステアリングローラの姿勢を変更しない場合に、モード変更に伴う中転ベルトの位置の時間変化例を説明する図であり、図１０は、本実施形態による画像形成装置におけるモード変更に伴う中転ベルトの位置の時間変化例を説明するグラフである。ここで図９、及び図１０を参照し、モード変更時に安定位置情報を用いた中転ベルト２の位置制御による効果について具体的に説明する。なお、モード変更によりステアリングローラ４の姿勢を変更しない画像形成装置は、従来の画像形成装置に相当する。
【００８３】
図９、及び図１０では、縦軸に中転ベルト２の検出位置（図９、及び図１０中「ベルト位置（ベルト幅方向）［μｍ］」と表記）、横軸に時間をとっている。図９、及び図１０において、時刻ｔはモード変更が行われたタイミングを表している。検出位置が「０」の位置に横線を引いているのは、この位置に中転ベルト２の位置を維持させる寄り補正制御を行うのを想定しているからである。
【００８４】
モードによって中転ベルト２の安定位置が異なる場合、モードの変更に伴い、中転ベルト２には変更後のモードでの安定位置に移動させる力が働くことになる。そのため、モード変更によりステアリングローラ４の姿勢変更を行わない場合、図９に示すように、モード変更によって中転ベルト２の位置は大きく変動し、その位置を０に近づけるのに長い時間がかかっている。中転ベルト２に大きい力が作用することから、蛇行の抑制は困難となり、その収束に要する時間も長くなる。
【００８５】
これに対し、モード変更を契機にステアリングローラ４の姿勢変更を行った場合、安定位置の違いによる力の発生を回避するか、或いはその力を極めて弱いレベルに抑制することができる。それにより、図１０に示すように、モード変更が行われても、中転ベルト２の位置は安定した状態に維持される。そのため、寄り補正では、事実上、中転ベルト２の片寄りの修正を行う必要性は低く、蛇行に対応しなければならない可能性は非常に低くなる。これらは、高画質を維持しつつ、より高い生産性が実現されることを意味する。
【００８６】
安定位置情報群７３１は、モード毎に安定位置情報を有する。そのため、本実施形態では、各モード、つまり中転ベルト２に感光ドラム１１を当接させる画像形成ユニット１、及びその数等の変化に適切に対応することができる。
【００８７】
本実施形態では、ステアリングローラ４の姿勢変更、つまり安定位置情報によるステアリングモータ７１２の駆動は、モードの確定を契機に行われる。モードの確定時とは、具体的には印刷の開始時、及びイニシャライズの実行時、等である。
【００８８】
印刷開始時にはモードは確定しており、確定したモードで中転ベルト２の走行を含む動作を画像形成装置は行う。イニシャライズの実行時には、予め定めたモードが初期設定され、各部の動作確認が行われる。その際に、中転ベルト２は走行される。中転ベルト２の位置は、走行によって移動する。
【００８９】
このようなことから、本実施形態では、イニシャライズの実行時のモード設定も中転ベルト２の寄り補正を行う機会としている。中転ベルト２がより安定する状態で走行させることから、イニシャライズの実行時の寄り補正もより短時間に行うことができる。
【００９０】
イニシャライズは、電源投入時の他に、開閉スイッチ７４によるドアの検出結果が開状態から閉状態に変化した場合にも行われる。ドアが開状態になることでインターロック動作を行う場合、ステアリングモータ７１２の励磁が切れる。それにより、ステアリングローラ４の姿勢が変化する可能性がある。このようなことから、イニシャライズを実行する契機に係わらず、本実施形態ではステアリングローラ４の姿勢変更を行うようにしている。
【００９１】
上記のような制御を行うモータ駆動制御部８５は、例えばＣＰＵ７２１、ＲＯＭ７２２、ＲＡＭ７２３、ハードディスク装置７２４、及びドライバ７２７によって実現される。記憶部８４はハードディスク装置７２４、及びＲＡＭ７２３が相当する。これは、ハードディスク装置７２４上のデータはＲＡＭ７２３に読み出されて処理されるからである。
【００９２】
ローラ姿勢検出部８１、及びベルト位置検出部８２は、例えばＣＰＵ７２１、ＲＯＭ７２２、ＲＡＭ７２３、ハードディスク装置７２４、及びＡ／Ｄコンバータ７２６によって実現される。モード判定部８３は、例えばＣＰＵ７２１、ＲＯＭ７２２、ＲＡＭ７２３、及びハードディスク装置７２４によって実現される。
【００９３】
図８に示すような機能構成を実現させるベルト寄り補正プログラム７３２は、プログラム７２１に、図１１にフローチャートを表す補正制御処理を実行させる。その制御処理の実行により、図８に示すような機能構成が実現される。次に図１１を参照し、補正制御処理について詳細に説明する。このベルト寄り補正制御プログラム７３２は、印刷開始時、或いはイニシャライズの実行時に呼び出されるサブプログラムである。その制御処理は、本実施形態によるベルト位置制御方法に相当する。
【００９４】
このベルト寄り補正制御プログラム７３２に制御が渡った場合、ＣＰＵ７２１は、先ず、現在、イニシャライズの実行時か否か判定する（Ｓ１１０１）。現在、イニシャライズの実行時であった場合、Ｓ１１０１の判定はＹＥＳとなってＳ１１１０に移行する。イニシャライズの実行中でない場合、Ｓ１１０１の判定はＮＯとなってＳ１１０２に移行する。
【００９５】
Ｓ１１０２への移行は、印刷開始時であることを意味する。それにより、Ｓ１１０２では、ＣＰＵ７２１は、現在、設定されている印刷モードは前回の印刷開始時のモードと異なるか否か判定する。前回と今回とで印刷モードが異なっていた場合、Ｓ１１０２の判定はＹＥＳとなってＳ１１０３に移行する。前回と今回とで印刷モードが同じであった場合、Ｓ１１０２の判定はＮＯとなってＳ１１０６に移行する。
【００９６】
Ｓ１１０３では、ＣＰＵ７２１は、今回、設定されている印刷モードの判定を行う。ここでは、便宜的に印刷モードとして「フルカラーモード」及び「モノクロモード」のときの処理のみを図１１に示している。
【００９７】
今回、設定されている印刷モードがフルカラーモードであった場合、Ｓ１１０３でその旨が判定され、Ｓ１１０４に移行する。そのＳ１１０４では、ＣＰＵ７２１は、例えば安定位置情報群７３１をハードディスク装置７２４から読み出し、その安定位置情報群７３１中のフルカラーモードに対応する安定位置情報を抽出する。次にＣＰＵ７２１は、抽出した安定位置情報、及びステアリングローラ４の現在の姿勢から、ステアリングモータ７１２の必要な回転量（駆動量）を算出し、銅鑼愛馬７２７を介してステアリングモータ７１２を駆動する（Ｓ１１０５）。それにより、中転ベルト２が安定する位置にステアリングローラ４の姿勢を変更する。
【００９８】
次に、ＣＰＵ７２１は、中転ベルト２を走行させる（Ｓ１１０６）。その後、ＣＰＵ７２１は、蛇行を抑制しつつ、中転ベルト２の位置を基準となる位置（図１０ではベルト位置が０の位置。以降「基準位置」と表記）に維持させるための中転ベルト寄り補正制御処理を実行する（Ｓ１１０７）。この中転ベルト寄り補正制御処理を実行した後、補正制御処理が終了する。
【００９９】
中転ベルト寄り補正制御処理の実行時、ステアリングモータ７１２は必要に応じて駆動される。その駆動を行った後のステアリングローラ４の姿勢を表す情報は保存され、次にステアリングローラ４の姿勢を変更する際に参照される。それにより、ステアリングローラ４の姿勢は適切に制御可能となっている。
【０１００】
なお、中転ベルト２の走行は、例えばＣＰＵ７２１が、Ｉ／Ｆカード７２５を介して通信する専用のユニットに指示を行うことで実現される。中転ベルト寄り補正制御処理は、中転ベルト２の位置が基準位置を含む所定の範囲内に安定的に維持されているのを確認することで終了する。印刷開始時にベルト寄り補正制御プログラム７３２が呼び出された場合、補正制御処理の終了後、印刷が開始することとなる。
【０１０１】
一方、今回、設定されている印刷モードがモノクロモードであった場合、Ｓ１１０３でその旨が判定され、Ｓ１１０８に移行する。そのＳ１１０８では、ＣＰＵ７２１は、例えば安定位置情報群７３１をハードディスク装置７２４から読み出し、その安定位置情報群７３１中のモノクロモードに対応する安定位置情報を抽出する。次にＣＰＵ７２１は、抽出した安定位置情報、及びステアリングローラ４の現在の姿勢から、ステアリングモータ７１２の必要な駆動量（回転量）を算出し、ドライバ７２７を介してステアリングモータ７１２を駆動する（Ｓ１１０９）。そのようにして、中転ベルト２が安定する位置にステアリングローラ４の姿勢を変更した後、上記Ｓ１１０６に移行する。
【０１０２】
上記Ｓ１１０４、及びＳ１１０５のような処理は、他の設定可能な印刷モードでも同様に行われる。それにより、図１１には、他の設定可能な印刷モードで実行される処理を省略している。他の設定可能な印刷モードとして、例えば２つの感光ドラムを当接させるモード等が挙げられる。また、モノクロモードにおいても、当接される感光ドラムに対してそれぞれ安定位置情報を設定しても良い。例えば、イエローの感光ドラムのみ当接される場合の安定位置情報とブラックの感光ドラムのみ当接される場合の安定位置情報とが異なっても良い。
【０１０３】
上記Ｓ１１０１の判定がＹＥＳとなって移行するＳ１１１０では、ＣＰＵ７２１は、イニシャライズの実行時に設定すべきモードに対応する安定位置情報を安定位置情報群７３１中から抽出する。次にＣＰＵ７２１は、抽出した安定位置情報、及びステアリングローラ４の現在の姿勢から、ステアリングモータ７１２の駆動量を算出し、ステアリングモータ７１２を駆動する（Ｓ１１１１）。そのようにして、中転ベルト２が安定する位置にステアリングローラ４の姿勢を変更した後、上記Ｓ１１０６に移行する。
【０１０４】
なお、本実施形態では、安定位置情報群７３１は、画像形成装置の出荷時等にハードディスク装置７２４に予め保存されていることを想定している。これは、画像形成装置を使用開始時から高い生産性、及び高画質を実現させるためである。しかし、経時変化により、適切な安定位置情報が変化する可能性がある。このことから、安定位置情報を更新できるようにしても良い。
【０１０５】
安定位置情報の更新は、例えばベルト寄り補正制御プログラム７３２に呼び出させるサブプログラムを用意することで行わせることができる。図７に示すように、安定位置情報の更新用のサブプログラム（以降「情報更新プログラム」と表記）７３５も、ハードディスク装置７２４に記憶させておけば良い。
【０１０６】
そのような情報更新プログラム７３５を用意した場合、ベルト寄り補正制御プログラム７３２の実行によって実現される機能構成には、図８に示すように、更新部９０が追加される。この更新部９０は、ローラ姿勢検出部８１が検出しているステアリングローラ４の姿勢、及びベルト位置検出部８２が検出する中転ベルト２の位置を参照し、その参照結果から、記憶部８４に記憶された安定位置情報群７３１を更新する。
【０１０７】
この情報更新プログラム７３５は、例えば図１１に示す補正制御処理内でＳ１１０７として実行される中転ベルト寄り補正制御処理内で呼び出せば良い。これは、中転ベルト寄り補正制御処理は、中転ベルト２の位置が基準位置近傍で安定しているのを確認した後、終了するからである。つまり、中転ベルト寄り補正制御処理内で呼び出すことにより、中転ベルト２の位置が基準位置近傍で安定している状況時でのステアリングローラ４の姿勢を確認できるからである。
【０１０８】
図１２は、情報更新プログラムの実行によって実現される情報更新処理を示すフローチャートである。次に、図１２を参照し、その情報更新処理について詳細に説明する。ここでは、情報更新処理は、中転ベルト寄り補正制御処理内で予め定めた時間が経過する度に呼び出されるサブルーチン処理と想定している。
【０１０９】
情報更新プログラム７３５に制御が渡った場合、ＣＰＵ７２１は、先ず、中転ベルト２の位置の検出結果、及びステアリングローラ４の姿勢の検出結果を取得する（Ｓ１２０１）。次に、プログラム７２１は、中転ベルト２の今回の検出結果、及び過去の検出結果を用いて中転ベルト２の位置の変化範囲を確認する（Ｓ１２０２）。
【０１１０】
その確認を行った後、ＣＰＵ７２１は、中転ベルト２の位置が安定しているか否か判定する（Ｓ１２０３）。中転ベルト２の位置が基準位置近傍に安定的に維持されている場合、Ｓ１２０３の判定はＹＥＳとなってＳ１２０４に移行する。中転ベルト２の位置が基準位置から離れている、その位置が比較的に広い範囲で変化している、といったような場合、Ｓ１２０３の判定はＮＯとなり、ここで情報更新処理が終了する。
【０１１１】
Ｓ１２０４では、ＣＰＵ７２１は、現在のステアリングローラ４の姿勢を表す安定位置情報を算出する。次にＣＰＵ７２１は、算出した安定位置情報を、ハードディスク装置７２４に保存されている既存の対応する安定位置情報と比較し、その差が許容範囲内か否か判定する（Ｓ１２０５）。その差が許容範囲外であった場合、Ｓ１２０５の判定はＮＯとなり、安定位置情報を更新する必要はないとして、ここで情報更新処理が終了する。一方、その差が許容範囲内であった場合、Ｓ１２０５の判定はＹＥＳとなってＳ１２０６に移行する。
【０１１２】
Ｓ１２０６では、ＣＰＵ７２１は、今回、算出した安定位置情報を上書き保存する。そのようにして、ハードディスク装置７２４内の対応する安定位置情報を新しい安定位置情報に更新した後、情報更新処理が終了する。
【０１１３】
このようにして、各モードの安定位置情報を必要に応じて更新した場合、モード変更時の寄り補正を行う時間をより短くすることができる。そのため、高画質、及び高い生産性を共に維持するうえで有用である。
【０１１４】
上記情報更新処理を中転ベルト寄り補正制御処理内で実行させる場合、モード変更の度に、既存の安定位置情報は適切か否かが判定され、その判定結果に応じて更新されることになる。しかし、通常、このような頻度で安定位置情報の確認を行う必要はない。このことから、予め定めたタイミング、予め定めた条件の成立、或いはユーザ等の指示により、既存の安定位置情報を確認するようにしても良い。
【０１１５】
この場合、安定位置情報の確認・更新は、例えばモードを自動的に変更しながら、各モードで図１１に示すＳ１１０２〜Ｓ１１０９の処理を実行させれば良い。また、定める条件としては、寄り補正（中転ベルト２の位置の安定）に要する時間（例えば平均時間）に着目することが考えられる。これは、安定位置情報が不適切なものになるほど、寄り補正に要する時間は長くなると思われるからである。
【０１１６】
また、本実施形態では、モード別に安定位置情報を用意しているが、これは、中転ベルト２の走行に影響を及ぼす画像形成ユニット１（感光ドラム１１）、及びその数はモード（ここではサブモードを含む）によって変化するからである。モード以外に、中転ベルト２の走行に影響を及ぼす要素が存在する場合、その要素を考慮することが望ましい。
【符号の説明】
【０１１７】
１、１ａ〜１ｄ    画像形成ユニット
２    中間転写ベルト
４    ステアリングローラ
６    ベルト位置検出センサ
２１    当接部材
２２    アーム
２５    端部
２５ａ    開口
２６    発光部
２７    受光部
４１、４１ａ、４１ｂ    受光素子
７１    中点ベルト寄り補正ユニット
７２    制御基板
７３    操作部
７４    開閉センサ
８１    ローラ姿勢検出部
８２    ベルト位置検出部
８３    モード判定部
８４    記憶部
８５    モータ駆動制御部
９０    更新部
７１１    ホームポジションセンサ
７１２    ステアリングモータ
７２１    ＣＰＵ
７２２    ＲＯＭ
７２３    ＲＡＭ
７２４    ハードディスク装置
７２５    Ｉ／Ｆカード
７２６    Ａ／Ｄコンバータ
７３１    安全位置情報群
７３２    ベルト寄り補正制御プログラム
７３５    情報更新プログラム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２００４−２１９８６６号公報
【図１】
0006648532.tif 000002
【図２】
0006648532.tif 000003
【図３】
0006648532.tif 000004
【図４】
0006648532.tif 000005
【図５】
0006648532.tif 000006
【図６】
0006648532.tif 000007
【図７】
0006648532.tif 000008
【図８】
0006648532.tif 000009
【図９】
0006648532.tif 000010
【図１０】
0006648532.tif 000011
【図１１】
0006648532.tif 000012
【図１２】
0006648532.tif 000013