(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ検知面から、行列において記憶されるタッチデータを取得することと、
生成されるジェスチャ成分の数を選択することと、
前記行列の疎行列分解を実施することによって、前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成することと、
前記タッチ検知面から第１のタッチ入力を取得することと、
前記ジェスチャ成分の組に対する前記第１のタッチ入力の投影を決定することと、
前記投影に基づきコンピュータシステムの複数の制御入力を決定することと
を有する方法。
【請求項２】
前記生成されるジェスチャ成分の数は、前記コンピュータシステムの制御入力の数に基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ジェスチャ成分は非直交である、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ジェスチャ成分の数は、前記タッチデータを検知するために使用されるタッチ検知システムによって検出されることが可能な自由度の数よりも多い、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の制御入力を決定することは、
トレーニングされたタッチ入力の組を取得することと、
夫々のトレーニングされたタッチ入力を前記コンピュータシステムのサンプル制御入力と対にすることと、
前記トレーニングされたタッチ入力の組を前記第１のタッチ入力に基づき補間することと
を含む、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記トレーニングされたタッチ入力の組を補間することは、前記トレーニングされたタッチ入力の線形マッピング関数を決定することを含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のタッチ入力は、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、又はサイズの変化のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ジェスチャ成分の組を非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶することと、
前記投影を非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶することと
を更に有する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
第２のタッチ入力を取得することと、
前記コンピュータシステムのランタイム制御入力を決定するよう前記第２のタッチ入力に基づき前記第１のタッチ入力の組を補間することと
を更に有する請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
プロセッサに、
タッチ検知面から、行列において記憶されるタッチデータを取得させ、
生成されるジェスチャ成分の数を選択させ、
前記行列の疎行列分解を実施することによって、前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成させ、
前記タッチ検知面から第１のタッチ入力を取得させ、
前記ジェスチャ成分の組に対する前記第１のタッチ入力の投影を決定させ、
前記投影に基づきコンピュータシステムの複数の制御入力を決定させる
よう構成された命令を記憶しているメモリを有するシステム。
【請求項１１】
前記生成されるジェスチャ成分の数は、当該システムの制御入力の数に基づく、
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、
前記ジェスチャ成分の組を非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶し、
前記投影を非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶する
よう更に構成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、
第２のタッチ入力を取得し、
当該システムのランタイム制御入力を決定するよう前記第２のタッチ入力に基づき前記第１のタッチ入力の組を補間する
よう更に構成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
タッチ検知面から、行列において記憶されるタッチデータを取得することと、
生成されるジェスチャ成分の数を選択することと、
前記行列の疎行列分解を実施することによって、前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成することと、
前記タッチ検知面から第１のタッチ入力を取得することと、
前記ジェスチャ成分の組に対する前記第１のタッチ入力の投影を決定することと、
前記投影に基づきコンピュータシステムの複数の制御入力を決定することと
を有する方法を実施するよう実行可能なコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、タッチ入力のための方法及びシステムに概して関係がある。
【背景技術】
【０００２】
多くのタイプの入力デバイスが、ボタン若しくはキー、マウス、トラックボール、ジョイスティック、及び同様のもののように、コンピュータシステムにおいて操作を実施するのに現在利用可能である。トラックパッド及びタッチスクリーンのようなタッチ検知デバイスは、それらの動作の容易さ及び多用途性並びにそれらの値下がりにより、ますます一般的になりつつある。タッチスクリーンは、タッチスクリーンに表示されているユーザインターフェイス（ＵＩ；user  interface）によって指示され得る位置で指、スタイラス又は他のオブジェクトを用いてタッチスクリーンに触れることによって様々な機能を実行することをユーザに可能にすることができる。一般に、タッチ検知デバイスは、デバイスのタッチ面上又はその近くでのタッチイベントと、タッチ面上のタッチイベントの位置とを検知することができ、コンピュータシステムは、次いで、タッチイベントに基づき１つ以上のアクションを実行するようタッチイベントを解釈することができる。
【発明の概要】
【０００３】
本願では、タッチ入力のジェスチャ成分の組を決定する様々なシステム及び方法が記載されている。様々な実施形態において、タッチデータが取得されてよく、生成されるジェスチャ成分の数が選択されてよい。ジェスチャ成分の組は、タッチデータ及びジェスチャ成分の数に基づき生成されてよい。ジェスチャ成分の組は、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてよい。いくつかの実施形態において、タッチデータを取得することは、タッチ検知面におけるタッチ接触を検知することを含んでよい。これは、例えば、所定の時間インターバルで周期的にタッチデータを捕捉すること、ユーザのインジケーションを受け取り、該インジケーションに基づきタッチデータを捕捉すること、などを含んでよい。いくつかの実施形態において、タッチデータは、例えば、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、サイズの変化、などを含んでよい。いくつかの実施形態において、生成されるジェスチャ成分の数は、コンピュータシステムの制御入力の数に基づいてよい。いくつかの実施形態において、タッチデータは行列において記憶されてよく、ジェスチャ成分の組を生成することは、行列の疎行列分解を実施することを含んでよい。いくつかの実施形態において、ジェスチャ成分は非直交であり、いくつかの実施形態において、ジェスチャ成分の数は、タッチデータを検知するために使用されるタッチ検知システムによって検出されることが可能な自由度の数よりも多くてよい。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本開示の様々な実施形態が実装され得るシステムのいくつかの例を表す。
【図２Ａ】タッチ入力によって制御される更に複雑な機能を含むことができるコンピュータアプリケーションの例を表す。
【図２Ｂ】タッチ入力によって制御される更に複雑な機能を含むことができるコンピュータアプリケーションの例を表す。
【図３】様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を決定する方法の例を表すフローチャートである。
【図４】様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を決定するシステムの例を表す。
【図５】様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を使用することができる音声合成ソフトウェアアプリケーションの例を表す。
【図６】様々な実施形態に従って、タッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組を用いて制御入力を決定する方法の例のフローチャートである。
【図７】様々な実施形態に従ってタッチ入力の組をトレーニングするシステムの例を表す。
【図８】様々な実施形態に従ってタッチ入力の組をトレーニングするシステムの例を表す。
【図９】様々な実施形態に従ってタッチ入力の組をトレーニングするシステムの例を表す。
【図１０】様々な実施形態に従ってタッチ入力の組をトレーニングするシステムの例を表す。
【図１１】様々な実施形態に従って、制御入力を決定するようタッチ入力のトレーニングされた組を使用するランタイム環境の例を表す。
【図１２】様々な実施形態に従って、所定のジェスチャ成分に基づきタッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組及びジェスチャ成分を用いて制御入力を決定する方法の例を表す。
【図１３】様々な実施形態に従ってタッチ入力に基づき複数の制御入力を決定する一般的な方法の例である。
【図１４】様々な実施形態に従ってタッチ入力に基づき複数の制御入力を決定する一般的な方法の他の例である。
【図１５】様々な実施形態に従う１つの実施を表すコンピュータシステムの例のブロック図である。  図面は、本開示の概念を説明することを目的とし、必ずしも、本開示を表す唯一の可能な構成ではない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
タッチ検知は、入力のための直観的なプラットフォームを提供することができる。トラックパッド及びタッチスクリーンは、タッチ検知面上又はその近くで動く複数の接触、例えば、指、スタイラス、などを検知することができる。本願で開示されている技術は、トラックパッドを備えたパーソナルコンピュータ、タッチスクリーンを備えたスマートフォン又はタブレットコンピュータ、などのような、タッチ入力を処理することができるあらゆる種類のデバイスにおいて実装されてよい。例えば、図１は、本開示の様々な実施形態が実装され得るシステムのいくつかの例を表す。図１は、内蔵トラックパッド１０３のような内蔵タッチ検知面を含むことができるコンピュータ１００を表す。外付けトラックパッド１０５のような外部タッチ検知面は、図１に示されるように有線接続を介して、又は無線接続を介して、コンピュータ１００へ接続され得る。図１はまた、タッチスクリーン１５３のようなタッチ検知面を含むことができるタブレットコンピュータ１５０を表す。
【０００６】
従来のジェスチャ処理では、タッチ検知面は、接触の動きを検知し、タッチ検知システムは、接触動作を様々な動き成分に分解することによって、接触動作を処理する。言い換えると、タッチ検知システムは、接触動作から様々な動き成分を抽出する。それらの動き成分は、当業者であれば容易に理解するだろうように、タッチ検知システムがタッチ検知面上での複数の接触について検知することができる動きの自由度に関連付けられる。従来のジェスチャ処理では、抽出される動き成分の数は、タッチ検知システムによって検知可能な動きの自由度の数に通常は等しい。典型的なタッチ検知システムで検出可能な自由度は、夫々の接触についての水平移動成分及び垂直移動成分（すなわち、ｘ及びｙ方向における動き）、接触の各対についての回転成分、並びに接触の各対についてのスケーリング成分（すなわち、“ピンチ操作”及び“逆ピンチ操作”、すなわち、拡大）を含む。他の自由度は、当業者であれば理解するだろうように、より高度なタッチ検知システムにおいて検出され得る。例えば、いくつかのタッチ検知システムは、接触の各対の回転方向を検出することに加えて、個々の接触の回転方向を検出することができる。この場合に、抽出可能な動き成分は、夫々の個々の接触についての追加的な回転成分を含む。同様に、いくつかの高度なタッチ検知システムは、手全体の回転（例えば、あたかも大きなビンのふたを回して外すかのように、手首が回転している間は指の伸長が比較的一定のままである場合）と、より細かい指先の回転（例えば、あたかも緩んだボトルキャップを回して外すか又はノブを回すかのように、手首が比較的固定されたままで親指及び他の指が互いに巻き付く場合）とを区別することができる。この場合に、抽出可能な動き成分は、タッチ検知システムによって検出されるそれらの２つの追加的な自由度に基づく成分を含む。当業者であれば理解するだろうように、抽出可能な動き成分の数は、夫々の特定のタッチ検知システムの既知のパラメータである。
【０００７】
動き成分が抽出されると、それらは次いで、コンピュータシステムの様々な機能、制御、などのためのジェスチャ入力を決定するために使用され得る。例えば、垂直及び水平移動成分の組み合わせは、マウスのカーソルを動かすために使用されてよい。他の例では、垂直移動成分は、ウェブページをスクロールするために使用され得る。ウェブページをスクロールすることは、例えば、ウェブページをディスプレイ上で上下に動かす動作を伴い、スクロール動作の垂直制御の動きを垂直移動成分と適合させることは、垂直動き成分の対応する上下方向を用いてスクロールする直観的制御を提供することができる。例えば、トラックパッド上に２本の指を置き、トラックパッド上で上方向に指を滑らせることは、スクロールアップ動作（あるいは、ウェブページがタッチ入力の動きと同じ方向において動く、いわゆる“ナチュラルスクロール”のためのスクロールダウン動作）。のための典型的且つ直観的なタッチ入力である。いくつかのジェスチャは、スクロールするためのジェスチャとして定義された２本の指の垂直移動の場合におけるように、単一の動き成分と同等であるよう定義され得る。他のジェスチャは、マウスのカーソル移動のためのジェスチャとして定義される１本の指による水平及び垂直移動の場合におけるように、２つ以上の動き成分の組み合わせであるよう定義され得る。
【０００８】
当然ながら、動きの自由度に関連する動き成分の数は、タッチ検知システムによって検知される自由度の数によって制限される。動き成分の制限された数は、翻って、タッチ入力を通じて直観的な様式で合理的に実施され得る同時入力の数を制限しうる。いくつかのシステムは、例えば、接触の数に基づきジェスチャを区別すること（例えば、１本の指による垂直移動、すなわち、マウスのカーソル移動を、２本の指による垂直移動、すなわち、スクロールと区別すること）によって、ジェスチャの数を増やそうと試みている。しかし、ジェスチャの基準として動き成分の制限された数を使用することは、依然としてシステムに制限を課しうる。例えば、動き成分の制限された数に基づきジェスチャどうしを区別するために指の数を使用することは、いくつかのジェスチャが直観的な様式で同時に実施され得ないという好ましくない結果を生じさせうる。例えば、１本の指によるマウスのカーソル移動は、２本の指によるスクロールと同時に実施され得ない。これは、合理的且つ直観的である方法において、マウス移動とスクロールとの間で２本の指の動きを分けること、すなわち、２本の指のうちのどれがマウス移動のために使用されるべきかを決定することが困難であるからである。
【０００９】
典型的なタッチ検知システムで抽出される動き成分の数が自由度の数に制限される１つの理由は、典型的なタッチ検知システムが、直交する動き成分、例えば、垂直及び水平移動、回転、及びスケーリングを抽出するからである。当業者には当然ながら、直交する動き成分は、互いに垂直である動き成分である。２次元の実空間及び３次元の実空間において、２つのベクトルｖ及びｗは、それらのドット積がゼロに等しい（すなわち、ｖ・ｗ＝０）とき且つそのときに限り、直交する。この条件を満足しない如何なる２つのベクトルも非直交である点が留意されるべきである。すなわち、ベクトルｖ及びｗは、ｖ・ｗ≠０の場合に非直交である。より一般的に、内積空間Ｅの２つの要素ｖ及びｗは、ｖとｗとの内積が０である場合に直交する。同様に、内積空間Ｅの２つの要素ｖ及びｗは、ｖとｗとの内積が０でない場合には直交しない。動き成分は直交するので、夫々の抽出された動き成分は、他の抽出された動き成分から線形独立である。
【００１０】
ジェスチャ処理の従来の見識において、接触動作を直交する成分に分けることは望ましいと考えられており、実際に、１つの動き成分が他の動き成分に“浸出（bleeding）”することを防ぐための努力が行われている。例えば、ユーザは、トラックパッド上で２本の指を並べて押し当て、次いで、左の指を上へ（すなわち、トラックパッドの上端の方へ）滑らせてよい。従来のジェスチャ処理システムは、動きが左の指の垂直移動であるよう意図されるか又は時計回り方向における２本の指の回転の開始であるかどうかを即座に決定しなければならない。動きが垂直移動であるよう意図される場合には、ユーザは、例えば、マウスのカーソルを動かしたいと望んでいる可能性がある。他方で、動きが時計回りの回転であるよう意図される場合には、ユーザは、例えば、文書内の現在見ているページを回転させたいと望んでいる可能性がある。タッチシステムが、実際にはユーザが回転の開始であるよう動きを意図している場合に、左の指の動きを垂直移動として誤って解釈するならば、その場合に、回転成分のいくらかは、垂直移動成分に“浸出”したと言われる。このような理由により、直交する動き成分の抽出に基づくジェスチャ処理は、複数のタッチ入力を使用して複数の機能の同時の（例えば、重なり合った）制御を可能にするシステムにおいて極めて複雑になりうる。上記の例で見られたように、システムが、マウスのカーソルの動き及び文書ページの回転を同時に制御することをタッチ入力に可能にする場合に、システムは、左の指の動きのうちのどれくらいが垂直移動成分に割り当てられるべきかと、動きのうちのどれくらいが回転成分に割り当てられるべきかとを決定する必要がありうる。言い換えると、従来のジェスチャ処理システムは、「接触の動きのどれくらいが水平移動であるよう意図されており、どれくらいが垂直移動であるよう意図されており、どれくらいが回転であるよう意図されており、どれくらいがスケーリングであるよう意図されているか？」との問いを、常にでないとしても、しばしば解決する必要がある。人間によるタッチの動きは流動的であり、しばしば不明確であるから、どのようなタッチ入力をユーザが意図しているのかに関してしばしばあいまい性が現れうる。反応が良く且つ直観的であるタッチ入力を維持するために、従来のシステムは、そのようなあいまい性を即座に且つ正確に解消しなければならない。
【００１１】
直交する動き成分の使用は他の欠点も備えうる。例えば、直交する動き成分に依存することは、コンピュータシステムのより複雑な機能、制御、などのための直観的なジェスチャを生成することを更に難しいものとしうる。例えば、ウェブページをスクロールする上下の動きを垂直移動成分にマッピングすることは直観的でありうるが、他の機能は、直交する動き成分へのそのような直接的な対応を有しない、より複雑な動きを必要としうる。
【００１２】
例えば、図２Ａ及び２Ｂは、タッチ入力によって制御されるより複雑な機能を含むことができるコンピュータアプリケーションの例を表す。図２Ａは、様々な実施形態に従って、表現をアニメーション化するコンピュータソフトウェアアプリケーションによってコンピュータ生成の顔２０１が表示されているコンピュータディスプレイ２００を示す。ソフトウェアアプリケーションは、タッチ入力が、眉、目、口、などのような、顔２０１の様々な特徴を調整して、顔において様々な表情を作り出すことを可能にすることができる。当然に、人間の顔は、人間の一連の感情の表現を可能にするようまとまって動作する４２の筋肉及び結合組織を含む複雑な構造体である。図２Ｂは、顔２０１の表面上の様々な点の起こり得る動き（例えば、変形）の小標本のみを示す矢印を含む。例えば、眉の様々な部分は、半ば独立して上下に動くことができ、まぶたは開閉することができ、鼻孔は張り出すことができ、頬は上方向に引き寄せることができ、唇は、人間の発話の複雑さからも明らかなように、膨大な数の複雑な変形を行うことができる。
【００１３】
顔２０１の多数の複雑な変形の直観的な制御を提供するジェスチャの組を、タッチデータから抽出された制限された数の動きに基づき決定することは、不可能でないとしても困難でありうる。このタスクは、タッチデータの動き成分が、水平及び垂直移動、回転、並びにスケーリングのような、直交する動き成分であるよう強いられるならば、より一層困難でありうる。
【００１４】
要約すると、限られた固定数の直交する基本の動きに接触動作を分解することに基づくタッチシステムは、比較的簡単な機能、制御、などの小さい組のための入力として使用され得る、タップ、スワイプ、ピンチイン、ピンチアウト、などのような、比較的簡単なジェスチャの小さい組に制限されうる。それらの動き成分は、特定のコンピュータ機能、制御、動作、などと相性がよいが、一方で、より複雑なコンピュータ機能は、従来のタッチシステムにおいてタッチデータから抽出される限られた数の動き成分と適合することが困難でありうる。実際に、簡単な機能でさえ、ユーザにとっての直感的感覚を維持するようにタッチ入力を機能と適合させるために、たくさんの微調整、フィルタリング、などを必要としうる。
【００１５】
本開示の様々な実施形態は、上記の問題のいくつかを軽減又は解消するのに役立つことができる。図３〜５は、様々な実施形態に従って、ジェスチャ成分を決定する方法及びシステムの例を表す。ジェスチャ成分は、例えば、タッチデータから出力されて、その後にタッチ入力を処理するために使用され得る、特定の接触動作、位置、構成（すなわち、相対位置）などであることができる。ある意味では、ジェスチャ成分の組が決定されると、ジェスチャ成分は、上記の動き成分として同様の目的を果たすことができる。様々な実施形態において、例えば、タッチ入力は、接触動作を所定のジェスチャ成分に分解することによって処理されてよく、分解された接触動作は、コンピュータシステムの制御入力を決定するために使用されてよい。ジェスチャ成分は、接触動作、接触位置、接触近接性（例えば、圧力）、接触サイズ、などを制限なしに含むことができるタッチデータから抽出され得る点が留意されるべきである。加えて、当然に、様々な実施形態は、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、サイズの変化などに基づくことができる点が留意されるべきである。
【００１６】
いくつかの実施形態において、ジェスチャ成分の数は、タッチ検知システムによって検出可能な自由度の数よりも多くてよい。他の実施形態では、ジェスチャ成分の数は、タッチ検知システムによって検出可能な自由度の数以下であってよい。例えば、タッチ検知面の２次元空間における接触の動き、位置、などはパラメータ化され得、マッピングは、この空間から、入力を制御するパラメータ空間へと学習され得る。パラメータ空間の次元（ひいては、ジェスチャ成分の数）は、例えば、所望の制御入力の数に対応するよう選択され得る。このようにして、例えば、ジェスチャ成分の数は、タッチ検知システムによって検出可能な自由度よりも多く、それよりも少なく、又はそれと等しく選択され得る。
【００１７】
いくつかの実施形態において、ジェスチャ成分は非直交であることができ、他の実施形態では、ジェスチャ成分は、以下でより詳細に説明されるように、直交することができる。
【００１８】
図３は、様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を決定する方法の例を表すフローチャートであり、図４は、様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を決定するシステムの例を表し、図５は、様々な実施形態に従ってジェスチャ成分を使用することができる音声合成ソフトウェアアプリケーションの例を表す。
【００１９】
最初に図３の方法を参照すると、タッチデータが取得され得る（３０１）。例えば、ユーザは、タッチ検知面上で自身の指を自由に動かすことができ（すなわち、如何なる特定の機能、制御、動作、などからも独立している自由造形のタッチ）、タッチデータは、異なる時点で捕捉され記憶され得る。様々な実施形態において、例えば、タッチデータは、所定の時間インターバルで周期的に捕捉され得る。様々な実施形態において、特定のグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ；graphical  user  interface）におけるマウスクリックのような、インジケーションがユーザから受け取られてよく、タッチデータは、インジケーションに基づき捕捉され得る。自由造形のタッチデータを捕捉し記憶することは、例えば、タッチ検知面上の接触の自然な動きに基づきジェスチャ成分が決定されることを可能にすることができる。
【００２０】
図４を参照すると、タッチ検知面４００が使用されてよく、ユーザは、タッチ検知面上で自身の指を動かすことができる。タッチ検知面４００は、ユーザの指に対応する接触４０１を検出することができる。様々な時点４０３で、接触データは、行列４０５のようなデータ構造において、記憶され得る。
【００２１】
図３を参照すると、数‘ｎ’が選択され得る（３０２）。数は、タッチデータから決定されるべきジェスチャ成分の数を表すことができる。様々な実施形態において、決定されるべきジェスチャ成分の数は、タッチ入力によって制御されるべき同時のコンピュータ機能、制御、動作、などの数に対応することができる。例えば、図５は、１２個のスライダ５０１を含むＧＵＩ５００を示す。スライダ５０１は、同時に動かされてよく、例えば、ソフトウェアアプリケーションによって実施される音声合成の様々な側面を制御することができる。図５の音声合成ソフトウェアアプリケーションのような、１２個の同時の制御を備えたアプリケーションにおいてタッチ入力を処理するためのジェスチャ成分は、図３の方法において数ｎ＝１２を選択することによって、決定され得る。
【００２２】
図３を参照すると、ジェスチャ成分は、記憶されているタッチデータと、決定されるべきジェスチャ成分の数とに基づき、生成され得る（３０３）。様々な実施形態において、ジェスチャ成分は、行列４０５のような、記憶されているタッチデータの行列に対する疎行列分解に基づき、生成され得る。そのような疎行列分解の例は、以下でより詳細に説明される。このようにして、例えば、ユーザの指の動きに限局され且つ独特であって、ユーザの動きの範囲に有効に及ぶことができるジェスチャ成分の組を生成することが可能であり得る。
【００２３】
例として、様々な実施形態において、５本の指によるタッチデータが取得されてよい。各時点で取得されたタッチデータは、タッチ検知面上の接触の位置を表すよう、夫々の接触のｘ及びｙ座標（すなわち、絶対位置）のような、１０個の値を含むことができる。例えば、行列４０５における各行の値ａ１からａ１０は、夫々の時点４０３での５つの接触４０１のｘ及びｙ座標の１０個の値であることができる（なお、行列における夫々の“ａ”の下付き文字は、対応する行、すなわち、時点を表す。）。他の実施形態では、行列における値は、上述されたように、例えば、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、などであることができる。
【００２４】
これより、疎行列分解に基づきジェスチャ成分を生成する方法の例が記載される。‘Ｎ’を行列４０５の行の総数、すなわち、捕捉及び記憶されるタッチデータの“スナップショット”の数であるとする。結果として現れる行列Ａは、以下のように分解され得る次元Ｎ×１０を有する：
【数１】
0006631541.tif 000002
このとき、Ｃは、夫々のジェスチャを‘ｎ’次元の基底に投影するジェスチャ成分を表し、Ｗは、この基底にわたる様々なジェスチャの量を表す。式は、分解を求めるよう費用関数に基づき最適化され得る。様々な実施形態において、疎行列分解は、次のようである：
【数２】
0006631541.tif 000003
これにより、Ｗ≧０及びｍａｘ（Ｗ：，ｋ）＝１の各要素は、疎成分の組を知るために使用され得る。
【００２５】
式（１）は、決定されるべきジェスチャ成分の数‘ｎ’に基づき、代替的に、Ｃ及びＷに対して最小化され得る。Ｗは、Ｃが適切に調整されて有意味であるように解を制約するために使用され得ることが留意されるべきである。また、他の最適化が他の実施形態では可能であることも留意されるべきである。例えば、主成分解析（ＰＣＡ；principal  component  analysis）、カーネルＰＣＡのような非線形埋め込み、などがある。当業者に明らかなように、そのような最適化は、例えば、直交又は非直交であるジェスチャ成分Ｃを生成するために使用され得る。例えば、疎行列分解法は、非直交のジェスチャ成分を生成するために使用されてよく、一方、ＰＣＡは、直交するジェスチャ成分を生成するために使用されてよい。ジェスチャ成分Ｃは、ジェスチャのｎ個の直観的な選択を表すことができる。
【００２６】
図４を参照すると、行列４０５は、タッチコントローラ４０９におけるジェスチャ成分処理モジュール４０７によって処理され得る。ジェスチャ成分処理モジュール４０７は、行列４０５と、決定されるべきジェスチャ成分の数に対応する数字‘ｎ’とを取得することができる。様々な実施形態において、数字‘ｎ’は、例えば、キーボード又は他の入力デバイスを介してユーザの入力から、取得され得る。ジェスチャ成分処理モジュール４０７は、決定されるべきジェスチャ成分の数‘ｎ’に基づき、行列４０５の疎行列分解を実施することができる。
【００２７】
図３を参照すると、ジェスチャ成分は、非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶され得る（３０４）。例えば、図４は、ジェスチャ成分処理モジュール４０７がジェスチャ成分４１１をストレージ４１３において記憶することを示す。
【００２８】
ジェスチャ成分の組Ｃは、例えば、タッチ入力の任意の組Ａｊを、Ｃのジェスチャ成分の加重結合である等しくパラメータ化された重みベクトルＷｊに変換するために、使用され得る。
【数３】
0006631541.tif 000004
言い換えると、重みベクトルＷｊは、成分行列Ｃの擬似逆行列を通じてＡｊを投影することによって、Ａｊから推定され得る。
【数４】
0006631541.tif 000005
疎性に基づく分解を使用することは、いくつかの利点を有することができる。例えば、疎性に基づく分解は、データクラスタに沿って成分を配置することができる。そのため、ジェスチャ成分は、ユーザにとってより直観的であるジェスチャを表すことができる。また、クラスタは、タッチ検知システムの自由度の数よりも多いジェスチャ成分の使用を依然として可能にしながら、ジェスチャ成分をより独立したものとする傾向を有することができる。これは、限られた数の固定の動き成分を有するという上記の欠点を回避するのを助けるができる。
【００２９】
様々な実施形態において、ジェスチャ成分の異なる組は、例えば、実施されるべき同時の機能、制御、動作の異なる数、異なる手のサイズ、異なるタッチ面サイズ、異なるタッチ面形状、などに基づき、生成され得る。例えば、トラックパッドの製造業者は、トラックパッド上の小さい、中間の、及び大きい手のサイズに対応する３組のジェスチャ成分を生成してよい。トラックパッドは、ジェスチャ成分の組を記憶し、そして、ユーザの手のサイズを検出して、ジェスチャ成分の対応する組をジェスチャ処理のために使用するようホストプロセッサへ供給するようにプログラムされてよい。
【００３０】
様々な実施形態において、指の身元（identity）が決定され、更なるパラメータとして使用され得る。例えば、接触は（１つ又は２つの手が使用されているかどうかに応じて）１つ又は２つのクラスタにクラスタ化されてよく、クラスタから最も遠い接触が決定されてよく、そして、この距離が閾値を超える場合には、これを親指とする。残りの接触は、人差し指、中指、薬指及び小指として出現順に識別され得る。
【００３１】
タッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組を使用して制御入力を決定する方法とともに、ジェスチャ成分を使用する更に詳細な例は、以下で記載される。
【００３２】
図６〜１１は、様々な実施形態に従って、タッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組を使用して制御入力を決定する方法及びシステムの例を表す。様々な実施形態において、ユーザは、ユーザがコンピュータの制御入力に対応したいタッチ入力の例の組を提供することができる。このようにして、ユーザは、制御入力へのタッチ入力の処理を個人化することができ、それにより、タッチ入力は、特定のアプリケーションタスクに適することができる。ランタイムフェーズの間、任意のタッチ入力（すなわち、トレーニングの間にユーザによって提供されたタッチ入力の例のうちの１つでなかったタッチ入力）は取得され、コンピュータシステムへの複数の制御入力に対応することができる連続値の組に変換され得る。
【００３３】
図６は、様々な実施形態に従って、タッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組を使用して制御入力を決定する方法の例のフローチャートである。図７〜１０は、タッチ入力の組をトレーニングするシステムの例を表し、図１１は、様々な実施形態に従って、制御入力を決定するためにタッチ入力のトレーニングされた組を使用するランタイム環境の例を表す。
【００３４】
図６を参照すると、トレーニングフェーズの間、タッチ入力の組は、トレーニングされたタッチ入力として取得されてよく（６０１）、夫々のトレーニングされたタッチ入力は、コンピュータシステムへのサンプル制御入力の組と対にされ得る（６０２）。
【００３５】
図７を参照すると、タッチ検知面７００は、ソフトウェアアプリケーションへのサンプル制御入力と対にされるトレーニングされたタッチ入力を取得するために使用され得る。この例では、ソフトウェアアプリケーションは、図２Ａ及び２Ｂに関して上述されたソフトウェアアプリケーションのような、表情をアニメーション化するソフトウェアアプリケーションであることができる。図７の例では、ソフトウェアアプリケーションは、ディスプレイ７０３において表示されている顔７０１の様々な特徴をタッチ入力が調整することを可能にすることができる。サンプル制御入力は行列７０５において記憶され得る。例えば、サンプル制御入力は、表情ソフトウェアアプリケーションにおけるサンプル表情であることができる。夫々のサンプル表情は、‘ｍ’個の制御Ｓｉの夫々についてのサンプル制御入力Ｐｊの対応する組を有することができる。サンプル制御入力は、行列７０５のような行列Ｐにおいて記憶され得る。例えば、夫々の表情は、制御として見なされ得る‘ｍ’個のブレンドシェイプ（blendshapes）の組によって記述され得る。それらのブレンドシェイプＳｉの夫々は、図７に示される表情のような健全な発露における顔７０１の休息姿勢からの３次元（３Ｄ）頂点オフセット（Δｘ，Δｙ，Δｚ）の組であることができる。夫々のブレンドシェイプＳｉは、それらのオフセットをサイズ３×ｎのベクトルに積み重ねることによって簡潔に記述され得る。なお、ｎは、顔７０１を生成するために使用される３Ｄメッシュにおける頂点の数である。それらのベクトルは、ブレンドシェイプ行列Ｓを形成するようそれら自体が積み重ねられ得る。表情Ｆｊは、それらのブレンドシェイプを線形結合することによって生成され得る。
【００３６】
サンプル制御入力Ｐｊの第１の組（例えば、行列７０５における‘ｐ’値の最初の行）に対応する第１のサンプル表情は、ディスプレイ７０３に表示されてよく、ユーザは、タッチ検知面７００においてタッチ入力を行うことができる。タッチ入力は、トレーニングされたタッチ入力Ａｊ（行列７０７における‘ａ’値の最初の行）として行列７０７において記憶され得る。このようにして、トレーニングされたタッチ入力は、制御入力の対応する組と対にされ得る。
【００３７】
図８〜１１は、表示される更なるサンプル表情と、トレーニングされたタッチ入力を行列７０５の対応する制御入力と対にするよう行列７０７において記憶されている対応するトレーニングされたタッチ入力とを表す。
【００３８】
図６を参照すると、ランタイムフェーズの間、トレーニングされたタッチ入力とサンプル制御入力との対にされた対応は、任意のタッチ入力から制御入力を決定するために使用され得る。例えば、タッチ入力は、ランタイムタッチ入力として取得されてよく（６０３）、トレーニングされたタッチ入力は、コンピュータシステムの制御入力、すなわち、任意の顔ジェスチャを決定するよう、ランタイムタッチ入力に基づき補間され得る（６０４）。
【００３９】
例えば、補間は、例えば、次によって決定され得る線形マッピング関数Ｌによって、提供され得る：
【数５】
0006631541.tif 000006
当業者であれば容易に理解するだろうように、他のマッピング関数、例えば、非線形カーネル回帰を適用すること、ニューラルネットワークを使用すること、などが使用されてよい点が留意されるべきである。
【００４０】
図１１は、マッピング関数Ｌ１１００が顔７０１の新しい表情を生成するために任意のタッチ入力１１０１に適用され得るところのランタイムフェーズの例を表す。
【００４１】
上述されたように、図３〜５に関して記載された方法によって決定されたジェスチャ成分は、タッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組を使用して制御入力を決定する方法とともに、使用され得る。これに関して、図１２は、所定のジェスチャ成分に基づきタッチ入力の組をトレーニングし、タッチ入力のトレーニングされた組及びジェスチャ成分を使用して制御入力を決定する方法の例を表す。トレーニングフェーズの間、タッチ入力の組は、トレーニングされたタッチ入力として取得され得る（１２０１）。トレーニングされたタッチ入力は、ジェスチャ成分の所定の組に基づき分解されてよく（１２０２）、夫々の分解されたトレーニングされたタッチ入力は、コンピュータシステムへの同様に分解されたサンプル制御入力の組と対にされ得る（１２０３）。ランタイムフェーズの間、タッチ入力はランタイムタッチ入力として取得されてよく（１２０４）、ランタイムタッチ入力は、ジェスチャ成分の組に基づき分解され得る（１２０５）。分解されたトレーニングされたタッチ入力は、コンピュータシステムの分解された制御入力、すなわち、任意の顔ジェスチャを決定するよう、分解されたランタイムタッチ入力に基づき補間され得る（１２０６）。分解された制御入力は、制御入力の空間に逆投影され得る（１２０７）。
【００４２】
例えば、夫々のトレーニングされたタッチ入力は、サンプル表情Ｆｊ（ブレンドシェイプＳｉが知られているとして、その重みベクトルＴｊによって与えられる。）と対にされ得る重みベクトルＷｊを得るよう、ジェスチャ成分の組に基づき分解される（すなわち、ジェスチャ成分の組の上に投影される）。各対（Ｗｊ，Ｔｊ）は、トレーニング例を与える。それらの列は、行列Ｗ及びＴを形成するよう積み重ねられ得る。様々な実施形態において、ユーザは、例えば、トレーニングの間にどのジェスチャを実施すべきかにおいて導かされてよい。それらの例は、マッピング関数Ｌを知るために使用されてよい。様々な実施形態において、線形マッピング関数は、次によって決定され得る：
【数６】
0006631541.tif 000007
当業者ならば容易に理解するだろうように、他のマッピング関数、例えば、非線形カーネル回帰を適用すること、ニューラルネットワークを使用すること、などが使用されてよい点が留意されるべきである。
【００４３】
例えば行列Ｃによって表されるジェスチャ成分を用いてタッチ入力Ａを“ジェスチャ空間”に投影することは、当業者であれば理解するだろうように、より少ないインタラクティブなトレーニングサンプルの使用を可能にすること、及びより自然な方法で補間動作を行うのを助けることのような、利点を有することができる。
【００４４】
このようにして、例えば、自由造形のジェスチャの学習処理を用いて決定されたジェスチャ成分のｎ次元空間は、疎なトレーニング例の組を通じてユーザによって“注釈（annotated）”を付されてよい。夫々の例は、ｎ次元ジェスチャ空間におけるユーザのための有意味な制御設定に注釈を付けることができる。如何なる非明示的に定義された対応も、それらの明示的に定義された対応に基づき補間を通じて決定され得る。所与の例の夫々は、制御のｍ次元空間における点と関連付けられる。
【００４５】
図１３は、様々な実施形態に従って、タッチ入力に基づき複数の制御入力を決定する一般的な方法の例である。タッチ入力はタッチ検知面から取得されてよく（１３０１）、タッチ入力の非直交のジェスチャ成分が決定され得る（１３０２）。コンピュータシステムの複数の制御入力は、非直交のジェスチャ成分に基づき決定され得る（１３０３）。様々な実施形態において、図１３の一般的な方法は、所定のジェスチャ成分が非直交である場合に、図１２に関して上述されたような方法によって実現されてよい。当業者に明らかなように、他の方法は、図１３の一般的な方法において使用され得る非直交のジェスチャ成分を得るために使用されてよい。上述されたように、非直交のジェスチャ成分の使用は、複雑な制御入力動作のより直観的なタッチ制御を提供することのような、従来のジェスチャ処理に対する有意な利点を提供することができる。
【００４６】
図１４は、様々な実施形態に従って、タッチ入力に基づき複数の制御入力を決定する一般的な方法の他の例である。タッチ入力はタッチ検知面から取得されてよく（１４０１）、タッチ入力のジェスチャ成分の数は、ジェスチャ成分の数がタッチ検知システムによって検出可能な自由度の数よりも多くなるように決定され得る（１４０２）。コンピュータシステムの複数の制御入力は、ジェスチャ成分に基づき決定され得る（１４０３）。様々な実施形態において、図１４の一般的な方法は、所定のジェスチャ成分の数がタッチ検知システムによって検出可能な自由度の数よりも多い場合に、図１２に関して上述されたような方法によって実現されてよい。当業者に明らかなように、他の方法は、図１４の一般的な方法において使用され得るタッチ検知システムの自由度に数で勝るジェスチャ成分の組を取得するために使用されてよい。上述されたように、タッチ検知システムによって検出可能な自由度の数よりも多いジェスチャ成分を使用することによって、タッチ入力は、特に、同時に制御可能な多数の制御入力を伴う状況において、制御入力とより直観的に適合することができる。
【００４７】
図１５は、様々な実施形態に従う１つの実施を表すコンピュータシステム１５００の例のブロック図である。様々な実施形態において、コンピュータシステム１５００は、例えば、スマートフォン、デジタルメディアプレイヤー、コンピュータ１００、タブレットコンピュータ１５０、などにおいて含まれてよい。様々な実施形態において、コンピュータシステム１５００は、タッチ面１５０１及びタッチコントローラ１５０３を含むタッチ検知システムを備えることができる。様々な実施形態において、タッチ面１５０１は、例えば、タッチスクリーン、トラックパッド、などであることができる。
【００４８】
タッチ検知システムは、例えば、容量型タッチ検知システムであることができる。例えば、タッチ面１５０１は、容量検知ノードのアレイを形成するよう重なり合うことができる駆動線及び検知線（図示せず。）を備えた容量検知媒体を含むことができるタッチ検知回路を含むことができる。駆動線は、タッチコントローラ１５０３からの活性化信号により駆動可能であり、検知線において生成される結果として現れる検知信号は、タッチコントローラ１５０３によって受信され得る。検知信号は、夫々の容量検知ノードでのキャパシタンスの情報を得るようタッチコントローラ１５０３によって処理され得る。指、スタイラス、などのような、導電性タッチオブジェクトは、導電性オブジェクトがノードに近づくにつれて、ノードで検知されるキャパシタンスを変化させることができる。このようにして、各ノードで検知されるキャパシタンスは、タッチオブジェクトの近接の情報を提供することができる。如何なる所与の時点でも、アレイ内の全てのノードによって検知されるキャパシタンスは、アレイに対するタッチオブジェクトの近接の‘像（picture）’、すなわち、タッチピクチャを提供することができる。この理由により、ノードは、タッチピクチャ要素又はタッチピクセルと見なされ得る。
【００４９】
本願で記載される例は、容量に基づくタッチ検知を対象とするが、タッチ面１５０１は、如何なるタイプのタッチ検知面であることもできる点が理解されるべきである。例えば、様々な実施形態において、タッチ面１５０１は、光学式タッチセンサ、圧力式タッチセンサ、表面弾性波（ＳＡＷ；surface  acoustic  wave）式タッチセンサ、などであることができる。
【００５０】
コンピュータシステム１５００は、タッチコントローラ１５０３から出力を受け取ることができ、そして、出力に基づき動作を実施することができるホストプロセッサ１５０５を更に含むことができる。例えば、ホストプロセッサ１５０５は、メモリ１５０７及びプログラムストレージ１５０９へ接続され得る。それらは、様々な実施形態に従う機能を実装することができるコンピュータ実行可能命令（例えば、コンピュータプログラム、オペレーティングシステム、など）を記憶することができる。コンピュータシステム１５００は、グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）、映画、などのような画像を生成するようディスプレイを制御することができる、ＬＣＤドライバ、タッチスクリーンドライバ、などのようなディスプレイコントローラ１５１１を更に含むことができる。様々な実施形態において、タッチ面１５０１は、ディスプレイを含むタッチスクリーンであることができ、ディスプレイコントローラ１５１１は、画像を表示するようタッチスクリーンを駆動することができる。他の実施形態では、コンピュータシステム１５００は、ディスプレイコントローラ１５１１が画像を生成するよう制御することができる液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；liquid  crystal  display）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ；organic  light  emitting  diode）ディスプレイ、などのような、タッチ面１５０１とは別個のディスプレイを含むことができる。コンピュータシステム１５００は周辺機器１５１３を更に含むことができる。周辺機器１５１３は、プリンタ、他の入力デバイス（例えば、コンピュータマウス、キーボード、など）、ウォッチドッグタイマ、及び同様のものを制限なしに含むことができる。
【００５１】
タッチ面１５０１で検知されたタッチ入力は、カーソル又はポインタのようなオブジェクトを動かすこと、スクロール又はパンすること、制御設定を調整すること、ファイル又は文書を開くこと、メニューを見ること、選択を行うこと、命令を実行すること、ホストデバイスに接続されている周辺機器を操作すること、電話呼び出しに応えること、電話を掛けること、電話呼び出しを終了すること、ボリューム又はオーディオ設定を変更すること、住所、頻繁に発信される番号、着信履歴、不在着信のような電話通信に関する情報を記憶すること、コンピュータ又はコンピュータネットワークにログオンすること、コンピュータ又はコンピュータネットワークへの制限されたエリアへの権限のある個々のアクセスを許可すること、コンピュータデスクトップのユーザの好みの配置に関連するユーザプロファイルをロードすること、ウェブコンテンツへのアクセスを許可すること、特定のプログラムを起動すること、メッセージを暗号化又は復号すること、仮想世界と相互作用すること、コンピュータゲームで遊ぶこと、などを制限なしに含むことができる動作を実施するために、プログラムストレージ１５０９に記憶されているコンピュータプログラムによって使用され得る。
【００５２】
また、当然に、様々な実施形態の様々な例が本願において詳細に図示及び記載されてきたが、当業者であれば、本開示の適用範囲内に依然としてある他の変形された実施形態を容易に考え付くことができる。
【００５３】
本願で挙げられている全ての例及び条件は、当該技術を促進させることに本発明者によって寄与される概念及び本開示の原理を読者が理解するのを助ける教育上の目的を意図され、そのような具体的に挙げられている例及び条件に制限されないものとして解釈されるべきである。
【００５４】
更には、本開示の原理、態様及び実施形態並びにそれらの具体例を挙げる本願における全ての記述は、その構成上及び機能上の両方の同等物を包含するよう意図される。加えて、そのような同等物は、現在知られている同等物及び将来開発される同等物（すなわち、構造にかかわらず、同じ機能を実施する開発されたあらゆる要素）の両方を含むことが意図される。
【００５５】
よって、例えば、当業者に明らかなように、本願で示されるブロック図は、本開示の原理を具現する、実例となる回路、電気部品、光学部品、などの概念図を表す。同様に、明らかなように、如何なるフローチャート、フロー図、状態遷移図、擬似コード、及び同様のものも、コンピュータ可読媒体において実質的に表され、そうしてコンピュータ又はプロセッサによって、そのようなコンピュータ又はプロセッサが明示的に図示されていようとなかろうと、実行され得る様々なプロセスを表す。
【００５６】
図示されている様々な要素の機能は、専用のハードウェア及び適切なソフトウェアに関連してソフトウェアを実行することが可能なハードウェアの使用を通じて提供されてよい。プロセッサによって提供される場合に、機能は、単一の専用のプロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は一部が共有され得る複数の個別プロセッサによって、提供されてよい。更には、語「プロセッサ」又は「コントローラ」の明示的な使用は、ソフトウェアを実行することが可能なハードウェアに明示的に言及していると解釈されるべきではなく、暗に、制限なしに、デジタル信号プロセッサ（“ＤＳＰ”）ハードウェア、ソフトウェアを記録するリードオンリーメモリ（“ＲＯＭ”）、ランダムアクセスメモリ（“ＲＡＭ”）、及び不揮発性ストレージを含んでよい。
【００５７】
従来及び／又はカスタムの他のハードウェアも含まれてよい。同様に、図示されている如何なるスイッチも、単に概念的である。それらの機能は、プログラムロジックの動作を通じて、専用のロジックを通じて、プログラム制御と専用のロジックとの相互作用を通じて、又は手動によってさえ、実行されてよく、特定の技術は、文脈からより具体的に理解されるように実施者によって選択可能である。
【００５８】
本願の特許請求の範囲において、特定の機能を実施する手段として表されている如何なる要素も、例えば、その機能を実施する回路要素の組み合わせ、あらゆる形をとるソフトウェアであって、従って、機能を実施するよう当該ソフトウェアを実行する適切な回路と組み合わされるファームウェア、マイクロコード又は同様のものを含むソフトウェア、などを含め、その機能を実施するあらゆる方法を包含するよう意図される。そのような特許請求の範囲によって定義される本開示は、挙げられている様々な手段によって提供される機能が組み合わされて、特許請求の範囲が要求しているように１つにされるという事実に存在する。よって、それらの機能を提供することができる如何なる手段も、本願で示されているものと同等であると見なされる。
上記の実施形態に加えて、以下の付記が開示される。
（付記１）
タッチデータを取得することと、
生成されるジェスチャ成分の数を選択することと、
前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成することと、
前記ジェスチャ成分の組を非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶することと
を有する方法。
（付記２）
前記タッチデータを取得することは、タッチ検知面におけるタッチ接触を検知することを含む、
付記１に記載の方法。
（付記３）
前記タッチデータを取得することは、所定の時間インターバルで周期的に前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記２に記載の方法。
（付記４）
前記タッチデータを取得することは、ユーザのインジケーションを受け取り、該インジケーションに基づき前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記２に記載の方法。
（付記５）
前記タッチデータは、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、又はサイズの変化のうちの少なくとも１つを含む、
付記１に記載の方法。
（付記６）
前記生成されるジェスチャ成分の数は、コンピュータシステムの制御入力の数に基づく、
付記１に記載の方法。
（付記７）
前記タッチデータは、行列において記憶され、
前記ジェスチャ成分の組を生成することは、前記行列の疎行列分解を実施することを含む、
付記１に記載の方法。
（付記８）
前記ジェスチャ成分は非直交である、
付記１に記載の方法。
（付記９）
ジェスチャ成分の数は、前記タッチデータを検知するために使用されるタッチ検知システムによって検出されることが可能な自由度の数よりも多い、
付記１に記載の方法。
（付記１０）
第１のタッチ入力の組を取得することと、
夫々の第１のタッチ入力を前記ジェスチャ成分に基づくコンピュータシステムのサンプル制御入力と対にすることと、
第２のタッチ入力を取得することと、
前記コンピュータシステムのランタイム制御入力を決定するよう前記第２のタッチ入力に基づき前記第１のタッチ入力の組を補間することと
を更に有する付記１に記載の方法。
（付記１１）
プロセッサと、
前記プロセッサに、
タッチデータを取得させ、
生成されるジェスチャ成分の数を選択させ、
前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成させ、
前記ジェスチャ成分の組を非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶させる
よう構成された命令を記憶しているメモリと
を有するシステム。
（付記１２）
タッチ検知面を更に有し、
前記タッチデータを取得することは、タッチ検知面におけるタッチ接触を検知することを含む、
付記１１に記載のシステム。
（付記１３）
前記タッチデータを取得することは、所定の時間インターバルで周期的に前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記１２に記載のシステム。
（付記１４）
前記タッチデータを取得することは、ユーザのインジケーションを受け取り、該インジケーションに基づき前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記１２に記載のシステム。
（付記１５）
前記タッチデータは、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、又はサイズの変化のうちの少なくとも１つを含む、
付記１１に記載のシステム。
（付記１６）
前記生成されるジェスチャ成分の数は、コンピュータシステムの制御入力の数に基づく、
付記１１に記載のシステム。
（付記１７）
前記タッチデータは、行列において記憶され、
前記ジェスチャ成分の組を生成することは、前記行列の疎行列分解を実施することを含む、
付記１１に記載のシステム。
（付記１８）
前記ジェスチャ成分は非直交である、
付記１１に記載のシステム。
（付記１９）
ジェスチャ成分の数は、前記タッチデータを検知するために使用されるタッチ検知システムによって検出されることが可能な自由度の数よりも多い、
付記１１に記載のシステム。
（付記２０）
前記命令は更に、前記プロセッサに、
第１のタッチ入力の組を取得させ、
夫々の第１のタッチ入力を前記ジェスチャ成分に基づくコンピュータシステムのサンプル制御入力と対にさせ、
第２のタッチ入力を取得させ、
前記コンピュータシステムのランタイム制御入力を決定するよう前記第２のタッチ入力に基づき前記第１のタッチ入力の組を補間させる、
付記１１に記載のシステム。
（付記２１）
タッチデータを取得することと、
生成されるジェスチャ成分の数を選択することと、
前記タッチデータ及び前記ジェスチャ成分の数に基づきジェスチャ成分の組を生成することと、
前記ジェスチャ成分の組を非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶することと
を有する方法を実施するよう実行可能なコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記２２）
前記タッチデータを取得することは、タッチ検知面におけるタッチ接触を検知することを含む、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２３）
前記タッチデータを取得することは、所定の時間インターバルで周期的に前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記２２に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２４）
前記タッチデータを取得することは、ユーザのインジケーションを受け取り、該インジケーションに基づき前記タッチデータを捕捉することを更に含む、
付記２２に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２５）
前記タッチデータは、絶対運動、相対運動、絶対位置、相対位置、絶対近接、相対近接、近接の変化、絶対サイズ、相対サイズ、又はサイズの変化のうちの少なくとも１つを含む、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２６）
前記生成されるジェスチャ成分の数は、コンピュータシステムの制御入力の数に基づく、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２７）
前記タッチデータは、行列において記憶され、
前記ジェスチャ成分の組を生成することは、前記行列の疎行列分解を実施することを含む、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２８）
前記ジェスチャ成分は非直交である、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記２９）
ジェスチャ成分の数は、前記タッチデータを検知するために使用されるタッチ検知システムによって検出されることが可能な自由度の数よりも多い、
付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記３０）
前記方法は、
第１のタッチ入力の組を取得することと、
夫々の第１のタッチ入力を前記ジェスチャ成分に基づくコンピュータシステムのサンプル制御入力と対にすることと、
第２のタッチ入力を取得することと、
前記コンピュータシステムのランタイム制御入力を決定するよう前記第２のタッチ入力に基づき前記第１のタッチ入力の組を補間することと
を更に有する、付記２１に記載のコンピュータ可読媒体。
（付記３１）
付記１乃至１０のうちいずれか一つに記載の方法を実施するようプロセッサによって実行可能なプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム。
【図１】
0006631541.tif 000008
【図２Ａ】
0006631541.tif 000009
【図２Ｂ】
0006631541.tif 000010
【図３】
0006631541.tif 000011
【図４】
0006631541.tif 000012
【図５】
0006631541.tif 000013
【図６】
0006631541.tif 000014
【図７】
0006631541.tif 000015
【図８】
0006631541.tif 000016
【図９】
0006631541.tif 000017
【図１０】
0006631541.tif 000018
【図１１】
0006631541.tif 000019
【図１２】
0006631541.tif 000020
【図１３】
0006631541.tif 000021
【図１４】
0006631541.tif 000022
【図１５】
0006631541.tif 000023