(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが頭部に装着する端末装置であって、
画像を表示する画像表示部と、
対象物との距離を計測する距離検出部と、
前記距離検出部の検知結果に基づいて、前記画像表示部に画像を表示させるか否かの表示判定をする表示判定部とを備え、
前記対象物は、画像を表示する画像表示装置とされ、
前記画像表示部は、表示面の奥が透けて見える透過型表示装置とされ、
前記表示判定部は、前記対象物との距離が所定範囲外であると検知された場合、前記画像表示部に前記対象物が表示する画像と同じ画像を表示させ、前記対象物との距離が所定範囲内であると検知された場合、前記画像表示部に表示された画像を非表示とすること
を特徴とする端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端末装置であって、
前記表示判定部は、所定範囲内に対象物が無いことが検知されてから経過した時間を非検知時間として計測する構成とされ、前記非検知時間が予め設定された規定時間を超えた際に前記表示判定をすること
を特徴とする端末装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の端末装置であって、
前記距離検出部は、所定範囲に対して検知波を送波する構成とされ、前記対象物からの反射波を受けて、所定範囲内に対象物が有ると検知すること
を特徴とする端末装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の端末装置であって、
前記距離検出部は、所定範囲を撮影し画像認識する構成とされ、画像認識した結果に基づいて、前記対象物との距離を計測すること
を特徴とする端末装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の端末装置であって、
前記距離検出部は、前記対象物が位置する部屋からの出入りを検出すること
を特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが頭部に装着する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが身体に装着して使用するウェアラブルデバイスの実用化が進められており、画像の表示装置においても、様々な形態が提案されている。例えば、眼前に装着するウェアラブルデバイスとして、テレビの換わりに、映像を視聴することが出来るスマートグラスが挙げられる。
【０００３】
上述したスマートグラスでは、表示された画像を見ることができるが、視界を遮られるので周囲の光景を見ることができない。これに対し、近くの光景を見たり、表示画像を見たりするかを選択できる双眼鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０１５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の双眼鏡は、前方光景を表示する第１光学素子および第２光学素子が、２つの鏡筒の内部にそれぞれ設けられている。２つの鏡筒のうち一方には、携帯用テレビジョンに接続可能なインターフェイス部が設けられている。インターフェイス部が使用者によって操作されることで、前方光景を見るか、携帯用テレビジョンの表示映像を見るかを選択できる。上述した双眼鏡では、前方光景と表示映像との表示の切り替えに、使用者の操作を必要とし、自動で切り替えることができないという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ユーザが操作するといった手間を掛けさせることなく、画像を表示することができる端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る端末装置は、ユーザが頭部に装着する端末装置であって、画像を表示する画像表示部と、対象物との距離を計測する距離検出部と、前記距離検出部の検知結果に基づいて、前記画像表示部に画像を表示させるか否かの表示判定をする表示判定部とを備え、前記対象物は、画像を表示する画像表示装置とされ、前記画像表示部は、表示面の奥が透けて見える透過型表示装置とされ、前記表示判定部は、前記対象物との距離が所定範囲外であると検知された場合、前記画像表示部に前記対象物が表示する画像と同じ画像を表示させ、前記対象物との距離が所定範囲内であると検知された場合、前記画像表示部に表示された画像を非表示とすることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る端末装置では、前記表示判定部は、所定範囲内に対象物が無いことが検知されてから経過した時間を非検知時間として計測する構成とされ、前記非検知時間が予め設定された規定時間を超えた際に前記表示判定をする構成としてもよい。
【００１０】
本発明に係る端末装置では、前記距離検出部は、所定範囲に対して検知波を送波する構成とされ、前記対象物からの反射波を受けて、所定範囲内に対象物が有ると検知する構成としてもよい。
【００１１】
本発明に係る端末装置では、前記距離検出部は、所定範囲を撮影し画像認識する構成とされ、画像認識した結果に基づいて、前記対象物との距離を計測する構成としてもよい。
【００１２】
本発明に係る端末装置では、前記距離検出部は、前記対象物が位置する部屋からの出入りを検出する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、対象物の有無に応じて画像表示部が制御されるので、ユーザが操作するといった手間を掛けさせることなく、画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る端末装置を示す概略外観図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る端末装置の概略構成図である。
【図３】端末装置の検知範囲内に対象物が存在する場合を示す説明図である。
【図４】端末装置の検知範囲内に対象物が存在しない場合を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る端末装置の処理フローを示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る端末装置の処理フローを示すフロー図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る端末装置を室内で使用している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る端末装置について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る端末装置を示す概略外観図であって、図２は、本発明の第１実施形態に係る端末装置の概略構成図である。
【００１７】
本発明の第１実施形態に係る端末装置１は、ユーザ１０が頭部に装着するものであって、画像を表示する画像表示部２と、予め設定された検知範囲ＫＲ（後述する図３参照）内における対象物（例えば、画像表示装置２０）の有無を検知する検知部３と、検知部３の検知結果に基づいて、画像表示部２に画像を表示させるか否かの表示判定をする表示判定部４とを備えている。なお、画像表示部２に表示される画像は、動画（映像）および静止画を含む構成とされている。
【００１８】
端末装置１は、眼鏡を模した形状とされ、片目側だけを備えた構成とされており、画像表示部２、検知部３、表示判定部４、通信部５、操作部６、および音声出力部７を有している。本実施の形態において、端末装置１は、左目に対応したレンズ部分と、レンズ部分から左耳に向かって延伸されたテンプル部分とを有した形状とされている。なお、本発明はこれに限定されず、右目側に装着する構成としてもよいし、通常の眼鏡と同様に、両方の目に対応したレンズ部分とテンプル部分とを備えた構成としてもよい。
【００１９】
画像表示部２は、画像出力部２ａ、導光部２ｂ、および表示面２ｃで構成され、表示面２ｃの奥が透けて見える透過型表示装置とされている。本実施の形態において、画像表示部２は、反射型液晶プロジェクタ（ＬＣＯＳ）とされており、画像出力部２ａから出力されたレーザ光が、導光部２ｂで反射されて表示面２ｃに画像として表示される。画像出力部２ａは、例えば、ＭＥＭＳプロジェクタであって、テンプル部分に収納されている。導光部２ｂは、プリズムであって、レンズ部分とテンプル部分との境界で屈曲した部分に収納されている。表示面２ｃは、透光性の表示パネルであって、レンズ部分を形成している。なお、画像表示部２は、上述した構成に限定されず、例えば、表示面２ｃが画像を表示する液晶パネルとされていてもよいし、表示面２ｃで反射させたレーザ光をユーザ１０の眼球に照射して、画像を表示する構成としてもよい。ユーザ１０は、画像表示部２に画像が表示されていれば、画像を視認でき、画像が表示されていなければ、表示面２ｃを意識せずに前方を視認できる。
【００２０】
検知部３は、テンプル部分に収納され、ユーザ１０の前方に対して検知範囲ＫＲが設定されている。本実施の形態において、検知部３は、検知範囲ＫＲに対して検知波を送波し、対象物からの反射波を受けて、検知範囲ＫＲ内に対象物が有ると検知するセンサとされている。本発明はこれに限定されず、例えば、検知範囲ＫＲを撮影し画像認識する検知部３であってもよく、撮影した画像に予め登録された対象物が含まれる場合に対象物が有ると検知する。なお、検知範囲ＫＲについては、後述する図３および図４を参照して詳細に説明する。
【００２１】
表示判定部４は、検知部３によって、検知範囲ＫＲ内に対象物が無いことが検知された場合、画像表示部２に画像を表示させ、検知範囲ＫＲ内に対象物が有ることが検知された場合、画像表示部２に表示された画像を非表示とする。表示判定部４は、ＣＰＵに予め組み込まれたプログラムとして記憶されており、記憶したプログラムを実行することにより、後述する処理を実行する。
【００２２】
通信部５は、外部との間でデータ等を送受信するものであって、例えば、テレビジョン映像を受信したり、画像表示装置２０との間で画像を送受信したりする。
【００２３】
操作部６は、テンプル部分に収納されたタッチパッドとされている。つまり、操作部６は、ユーザ１０がテンプル部分に触れるのを検知して、端末装置１への指示を受け付ける。
【００２４】
音声出力部７は、スピーカー（ヘッドホン）であって、ユーザ１０の耳に当接するように、テンプル部分の先端に設けられている。音声出力部７は、画像表示部２に表示されたテレビジョン映像に伴う音声などを出力する。
【００２５】
端末装置１は、上述した構成の他に、ユーザ１０の頭部に固定するための固定具などが設けられていてもよく、例えば、表示面２ｃに一体に形成された鼻パッドや、ユーザ１０の頭部に沿って湾曲して挟持するヘッドパッドなどを備えていてもよい。端末装置１は、ユーザ１０に支持されること無く、ユーザ１０の頭部に装着されることで、ユーザ１０の動きに合わせて自然に向きを変えることができる。
【００２６】
図３は、端末装置の検知範囲内に対象物が存在する場合を示す説明図であって、図４は、端末装置の検知範囲内に対象物が存在しない場合を示す説明図である。
【００２７】
図３および図４は、ユーザ１０および画像表示装置２０を上方から見た状態を示している。端末装置１には、対象物として画像表示装置２０が設定されており、画像表示装置２０は、例えば、テレビである。なお、画像表示装置２０はこれに限定されず、例えば、ディスプレイやスクリーンなどの画像を表示するものであればよい。
【００２８】
図３に示すように、検知範囲ＫＲは、ユーザ１０の顔面が向いている視線方向Ｓに沿って設定され、端末装置１から離れるに従って、扇状に広がっている。画像表示装置２０は、ユーザ１０の前方に設置され、検知範囲ＫＲ内に存在している。つまり、ユーザ１０は、端末装置１（表示面２ｃ）を介して画像表示装置２０に視線が向いている。ユーザ１０が画像表示装置２０を見ている際には、画像表示装置２０での視聴を遮らないように、端末装置１は画像を表示しない（非表示）。
【００２９】
図４は、図３に対して、ユーザ１０が顔面の向きを左側へ変えている。その結果、画像表示装置２０は、ユーザ１０の右方に位置しており、検知範囲ＫＲ外に存在している。つまり、ユーザ１０は、画像表示装置２０から視線を外し、画像表示装置２０を見ていない状態となっている。ユーザ１０が画像表示装置２０を見ていないことを検知した際には、端末装置１は画像を表示する。この際、画像表示部２は、画像表示装置２０と同じ画像を表示してもよい。
【００３０】
上述したように、対象物（画像表示装置２０）の有無に応じて画像表示部２が制御されるので、ユーザ１０が操作するといった手間を掛けさせることなく、画像を表示することができる。つまり、ユーザ１０は、端末装置１を装着した状態で画像表示装置２０を視聴し、トイレ、急用等で画像表示装置２０から視線を外すと、端末装置１に自動的に画像が表示されるので、画像表示装置２０から離れても、途切れることなく視聴し続けることができる。
【００３１】
図５は、本発明の第１実施形態に係る端末装置の処理フローを示すフロー図である。
【００３２】
図５に示す処理フローにおいて、初期状態では、画像が非表示とされている。
【００３３】
ステップＳ０１では、検知部３によって、検知範囲ＫＲ内に対象物が存在するかどうかが判断される。その結果、検知範囲ＫＲ内に対象物が存在する場合（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）には、対象物が無いことを検知するまで待機する。なお、画像表示部２に画像を表示している場合には、画像を非表示とする。一方、検知範囲ＫＲ内に対象物が存在しない場合（ステップＳ０１：Ｎｏ）には、ステップＳ０２へ進む。
【００３４】
ステップＳ０２では、表示判定部４によって、画像表示部２に画像を表示させ、処理を終了する。
【００３５】
上述した処理フローは、常に実行し続けてもよいし、一定の周期で実行してもよい。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る端末装置１について説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と略同様の構成とされているので、図面および説明を省略する。
【００３７】
図６は、本発明の第２実施形態に係る端末装置の処理フローを示すフロー図である。なお、第１実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
第２実施形態は、第１実施形態に対して、処理フローが異なっている。具体的には、表示判定部４によって、検知範囲ＫＲ内に対象物が無いことが検知されてから経過した時間を非検知時間として計測する構成とされ、非検知時間が予め設定された規定時間を超えた際に表示判定をする。
【００３９】
図６に示すステップＳ１１およびステップＳ１３は、図５に示すステップＳ０１およびステップＳ０２と同様であるので、説明を省略する。すなわち、第２実施形態では、ステップＳ１１でＮｏとなった場合に、ステップＳ１３へ進む前にステップＳ１２を行う。
【００４０】
ステップＳ１２では、表示判定部４によって、非検知時間が規定時間を超えたかどうかが判定される。その結果、非検知時間が規定時間を超えた場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３へ進む。一方、非検知時間が規定時間を超えていない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、非検知時間が規定時間を超えるまで待機する。なお、非検知時間が規定時間を超える前に、検知範囲ＫＲ内に対象物が有ると検知されれば、画像を非表示とすればよい。
【００４１】
上述したように、規定時間を超えてから表示判定をするので、ユーザ１０の視線が対象物に向いていないことを確認してから、画像を表示させる。その結果、短時間での画像の表示と非表示との切り替えといったユーザ１０にとって目障りな表示を防止し、ユーザ１０に快適な状態で観賞させることができる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る端末装置１について説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態と略同様の構成とされているので、図面および説明を省略する。
【００４３】
図７は、本発明の第３実施形態に係る端末装置を室内で使用している状態を示す説明図である。なお、第１実施形態および第２実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
第３実施形態では、第１実施形態に対し、対象物からの距離を検出する距離検出部４０を備えている点で異なる。図７では、図３と同様に、端末装置１の検知範囲ＫＲ内に画像表示装置２０が存在している。この際、ユーザ１０および画像表示装置２０は、同じ部屋３０の内部に位置している。部屋３０には、出入りするための出入口３１が設けられ、出入口３１の近傍には、距離検出部４０が設置されている。
【００４５】
距離検出部４０は、端末装置１の位置を検知するセンサであって、端末装置１から画像表示装置２０までの距離を検出することができる。距離検出部４０によって端末装置１（ユーザ１０）の出入りを検知することで、例えば、ユーザ１０が部屋３０の外にいると把握できる。そして、表示判定部４は、対象物からの距離が予め設定された規定距離を超えた際に表示判定をする。このように、規定距離を超えてから表示判定をし、ユーザ１０が対象物の離れた位置に移動したことを確認してから、画像を表示させる。すなわち、ユーザ１０が対象物を充分に見える位置では画像を表示せず、対象物を見るのが難しい位置に移動してから画像を表示するので、対象物に換えて端末装置１を見るのに適した際に、画像を表示することができる。
【００４６】
なお、距離検出部４０は、これに限定されず、端末装置１に内蔵された構成としてもよく、例えば、ＧＰＳ等を用いて位置を検出すればよい。この場合には、ユーザ１０が部屋３０から出たかどうかに拘わらず、ユーザ１０（端末装置１）が画像表示装置２０から規定距離以上離れた際に、表示判定を行えばよい。
【００４７】
なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１  端末装置
２  画像表示部
２ａ  画像出力部
２ｂ  導光部
２ｃ  表示面
３  検知部
４  表示判定部
５  通信部
６  操作部
７  音声出力部
１０  ユーザ
２０  画像表示装置（対象物）
３０  部屋
３１  出入口
４０  距離検出部
ＫＲ  検知範囲
Ｓ  視線方向
【図１】
0006706061.tif 000002
【図２】
0006706061.tif 000003
【図３】
0006706061.tif 000004
【図４】
0006706061.tif 000005
【図５】
0006706061.tif 000006
【図６】
0006706061.tif 000007
【図７】
0006706061.tif 000008