(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像表示装置の動作を制御する制御部と、
操作者の体の一部が接触することによって、前記動作を指示する入力を行なう複数の入力デバイスが設けられた操作卓と、
該操作卓の画像を撮影する撮影部と、
前記画像において、前記操作者の体の一部を認識する認識部と、
前記複数の入力デバイスのうち、前記認識部により前記画像において認識された前記操作者の体の一部によって指示される入力デバイスを、前記画像に基づいて特定する特定部と、
を備え、
前記制御部は、前記認識部によって認識された前記操作者の体の一部であって、前記特定部によって特定された入力デバイスと触れていない状態で前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の動きの情報に基づいて、前記特定部によって特定された入力デバイスに割り振られた制御を行なう
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の動きと、該操作者の体の一部の動きと対応する前記超音波画像表示装置の動作との対応情報が記憶された記憶デバイスを備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記操作者の体の一部の動きは、前記特定部によって特定された入力デバイスにおいて動作を指示する入力を行なう動きと同一であることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記操作者の体の一部の動きは、前記特定部によって特定された入力デバイスにおいて動作を指示する入力を行なう動きとは異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記認識部によって認識された前記操作者の体の一部の前記画像における位置と、前記画像における前記複数の入力デバイスの各々の位置とに基づいて、前記入力デバイスの特定を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
前記画像における前記複数の入力デバイスの各々の位置の座標を記憶する記憶デバイスを備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波画像表示装置。
【請求項７】
前記特定部は、前記認識部によって認識された前記操作者の体の一部の速度が所定値以下の状態において、前記画像における前記複数の入力デバイスのうち、前記操作者の体の一部との距離が最も小さい入力デバイスを、前記操作者の体の一部によって指示された入力デバイスとして特定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項８】
前記特定部によって特定された入力デバイスを特定する情報を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項９】
前記特定部によって特定された入力デバイスによって入力される前記超音波画像表示装置の動作の指示であって、前記操作者の体の一部の動きに対応する前記動作の指示に応じた表示形態を有するアイコンが表示される表示部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項１０】
超音波画像表示装置の動作をプログラムに従って制御するプロセッサーと、
操作者の体の一部が接触することによって、前記動作を指示する入力を行なう複数の入力デバイスが設けられた操作卓と、
該操作卓の画像を撮影するカメラと、
を備え、
前記プロセッサーはさらに、
前記画像において、前記操作者の体の一部を認識する認識機能と、
前記複数の入力デバイスのうち、前記認識機能により前記画像において認識された前記操作者の体の一部によって指示される入力デバイスを、前記画像に基づいて特定する特定機能と、
をプログラムによって実行するものであり、
さらに、前記プロセッサーは、前記認識機能によって認識された前記操作者の体の一部であって、前記特定機能によって特定された前記入力デバイスと触れていない状態で前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の動きの情報に基づいて、前記特定機能によって特定された入力デバイスに割り振られた制御を行なう
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項１１】
超音波画像表示装置の動作を制御するプロセッサーと、
操作者の体の一部が接触することによって、前記動作を指示する入力を行なう複数の入力デバイスが設けられた操作卓と、
該操作卓の画像を撮影するカメラと、
を備える超音波画像表示装置の制御のプログラムであって、
前記プロセッサーに、
前記画像において、前記操作者の体の一部を認識する認識機能と、
前記複数の入力デバイスのうち、前記認識機能により前記画像において認識された前記操作者の体の一部によって指示される入力デバイスを、前記画像に基づいて特定する特定機能と、
を実行させ、
さらに、前記プロセッサーに、前記認識機能によって認識された前記操作者の体の一部であって、前記特定機能によって特定された前記入力デバイスと触れていない状態で前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の動きの情報に基づいて、前記特定機能によって特定された入力デバイスに割り振られた前記超音波画像表示装置の動作の制御を行なわせる
ことを特徴とする超音波画像表示装置の制御のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の入力デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）を有する操作卓を備える超音波画像表示装置及びプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像表示装置においては、操作卓に、複数の入力デバイスが設けられている。操作者は、これら入力デバイスの各々により、超音波画像表示装置の動作を指示する入力を行なうことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、操作者は、操作卓に設けられたフリーズボタン（ｆｒｅｅｚｅ  ｂｕｔｔｏｎ）を押すことにより、超音波画像表示装置に表示された超音波画像をフリーズする入力を行なうことができる。また、操作者は、操作卓に設けられたトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）により、超音波画像表示装置の表示部に表示されたカーソル（ｃｕｒｓｏｒ）等を移動させる入力を行なうことができる。また、操作者は、操作卓に設けられたゲイン（ｇａｉｎ）調節つまみを回すことにより、超音波画像のゲインを調節する入力を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１７７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、手術室で超音波画像表示装置が用いられる場合や、被検体に対して穿刺針が刺入される時に超音波画像表示装置が用いられる場合などがある。この場合、手術や穿刺手技などの施術を行なう施術者は清潔状態にあるため、入力デバイスを直接触ることができない。そこで、施術者ではない操作者が、施術者の指示を受けて入力デバイスにおいて入力を行なう。
【０００６】
しかし、操作者が、入力デバイスの入力を、施術者の意図通りに行なうことができない或いは困難である場合がある。このため、施術者等の清潔状態にある操作者自身が、入力デバイスに触ることなく、超音波画像表示装置における動作を指示する入力を行なうことができる超音波画像表示装置及びプログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた一の観点の発明は、当該超音波画像表示装置の動作を制御する制御部と、操作者が、前記動作を指示する入力を行なう複数の入力デバイスが設けられた操作卓と、この操作卓の画像を撮影する撮影部と、前記画像において、前記操作者の体の一部を認識する認識部と、前記複数の入力デバイスのうち、前記認識部により前記画像において認識された前記操作者の体の一部によって指示される入力デバイスを、前記画像に基づいて特定する特定部と、を備え、前記制御部は、前記認識部によって認識された前記操作者の体の一部であって、前記特定部によって特定された入力デバイスと触れていない状態で前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の情報に基づいて、前記特定部によって特定された入力デバイスに割り振られた制御を行なうことを特徴とする超音波画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００８】
上記一の観点の発明によれば、前記撮影部によって前記入力デバイスが設けられた操作卓の画像が撮影され、この画像において、前記認識部によって操作者の体の一部が認識される。また、前記認識部によって認識された前記操作者の体の一部によって指示される入力デバイスが前記特定部によって特定される。そして、前記画像において認識された前記操作者の体の一部であって、前記入力デバイスと触れていない状態で前記超音波画像表示装置の動作を指示する前記操作者の体の一部の情報に基づいて、前記制御部により、超音波画像表示装置の動作が制御される。以上により、操作者自身が入力デバイスに触ることなく、超音波画像表示装置における動作を指示する入力を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】入力デバイスが設けられた操作卓の外観を示す図である。
【図３】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の一例の作用を示すフローチャートである。
【図４】入力デバイスと非接触状態である操作者の手により、入力デバイスが指示された状態を示す操作卓の拡大図である。
【図５】入力デバイスと非接触状態である操作者の手により、超音波診断装置に対する動作の指示が行われている一例を説明する図である。
【図６】第一変形例において、入力デバイスと非接触状態である操作者の手により、超音波診断装置に対する動作の指示が行われている他例を説明する図である。
【図７】第一変形例において、入力デバイスと非接触状態である操作者の手により、超音波診断装置に対する動作の指示が行われている他例を説明する図である。
【図８】第二変形例において、デバイス画像が表示された表示部を示す図である。
【図９】第三変形例において、アイコンが表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下、本発明に係る超音波画像表示装置の一例として、超音波診断装置を挙げて説明する。
【００１１】
図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、入力デバイス７、制御部８、記憶デバイス９、撮影部１０及び非接触入力部１１を備える。超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１２】
超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子を有して構成され、これら超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。超音波プローブ２は、被検体に対して超音波の送受信を複数の走査線の各々に対して順次行なって一走査面についての超音波のエコー信号を取得する。
【００１３】
送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の送信条件で超音波を送信するための電気信号を、制御部８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、制御部８からの制御信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を所定の受信条件で行ない、信号処理後のエコーデータをエコーデータ処理部４へ出力する。前記送信条件及び前記受信条件は、制御部８から送受信ビームフォーマ３への制御信号によって設定される。
【００１４】
エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、例えば、対数圧縮処理、包絡線検波処理を含むＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。ただし、エコーデータ処理部４は、ドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理など、他の処理を行ってもよい。
【００１５】
表示処理部５は、エコーデータ処理部４において得られたデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成し、この超音波画像データに基づく超音波画像を表示部６に表示させる処理を行なう。例えば、画像表示制御部５４は、前記Ｂモードデータをスキャンコンバータによって走査変換してＢモード画像データを作成し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像（超音波断層像）を表示部６に表示させる。
【００１６】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
【００１７】
入力デバイス７は、操作者が超音波診断装置１の動作を指示する入力を行なうデバイスである。また、入力デバイス７は、操作者が情報を入力するデバイスである。入力デバイス７は、図２に示すように、超音波診断装置１における操作卓１２の操作面１２ａに設けられている。この操作卓１２には、複数の入力デバイス７が設けられている。ただし、図１では、複数の入力デバイス７が、まとめて一つのブロックで図示されている。入力デバイス７は、ボタンＢ、ポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）Ｐ、つまみＮ、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）Ｋなどを含む。これら複数の入力デバイス７の各々には、超音波診断装置の動作が割り振られている。
【００１８】
入力デバイス７は、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。また、操作卓１２は、本発明における操作卓の実施の形態の一例である。
【００１９】
ボタンＢは、操作者が押すことによって動作を指示する入力デバイスである。ポインティングデバイスＰは、トラックボールである。このトラックボールは、球状の部材であり、操作面１２ａにおいて略半球状に突出している。トラックボールは、回動自在に操作卓１２に設けられている。トラックボールは、操作者が回動させることによって動作を指示する入力デバイスである。例えば、操作者は、トラックボールを回動させることによって、表示部６に表示されたカーソル等を移動させる指示を入力する。カーソル等は、トラックボールの回動方向と同じ方向（トラックボールの回動方向を平面に投影した方向）に移動するようになっている。
【００２０】
つまみＮは、操作面１２ａに対して垂直な軸を中心として回動するように操作面１２ａに設けられている。つまみＮは、その回動可能な方向に操作者が回動させることによって動作を指示する入力デバイスである。
【００２１】
キーボードＫは、操作者が文字や数字などを入力するデバイスである。
【００２２】
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、入力デバイス７に割り振られた制御を行なう。制御部８は、入力デバイス７を用いて操作者が動作の指示を入力すると、その指示に従って超音波診断装置１の制御を行なう。また、制御部８は、後述の出力部１１３から出力された情報に基づいて、超音波診断装置１の制御を行なう。例えば、制御部８は、入力デバイス７の入力又は出力部１１３の出力に基づいて、記憶デバイス９に記憶されたプログラムに従って、上述した送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５及び非接触入力部１１の機能を実行させ、撮影部１０を制御する。制御部８は、本発明における制御部の実施の形態の一例である。送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５及び非接触入力部１１の機能は、超音波診断装置１の動作の一例である。
【００２３】
制御部８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て、表示処理部５の機能のうちの全て及び非接触入力部１１のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２４】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２５】
記憶デバイス９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。超音波診断装置１は、記憶デバイス９として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２６】
制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２７】
その他、記憶デバイス９には、撮影部１０によって撮影される画像における複数の入力デバイス７の各々の位置の座標が記憶されている。この座標は、後述の操作面１２ａにおける二次元の座標である。記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。
【００２８】
また、記憶デバイス９には、後述するように、操作者が入力デバイス７に触れていない状態で超音波診断装置１の動作を指示する入力を行なうための操作者の体の一部の動きと、この動きに対応する超音波診断装置１の動作との対応情報が記憶されている。
【００２９】
撮影部１０は、操作卓１２の画像を撮影する。撮影部１０は、カメラを含んで構成される。カメラは、物体の画像を撮像してその画像をデジタルデータとする装置であり、動画を撮影することができるカメラである。例えば、撮影部１０は、複数のカメラを含んでいてもよい。また、カメラは赤外光を感知することができる赤外線カメラであってもよい。この場合、撮影部１０は、カメラの撮影領域に赤外線を照射する光源（例えば、赤外発光ダイオード（ＬＥＤ））を含んでいてもよい。撮影部１０は、本発明における撮影部の実施の形態の一例である。
【００３０】
撮影部１０は、モジュール（ｍｏｄｕｌｅ）で構成される。撮影部１０を構成するモジュールは、図２に示すように操作卓１２の上部に設けられている。撮影部１０を構成するモジュールが設けられた位置は、操作卓１２の操作面１２ａの画像を撮影することができる位置である。このような位置に設けられた撮影部１０により、入力デバイス７を含む画像が撮影される。
【００３１】
非接触入力部１１は、認識部１１１、特定部１１２及び出力部１１３を有する。認識部１１１は、撮影部１０によって撮影された画像において、操作者の体の一部を認識する。詳細は後述する。認識部１１１は、本発明における認識部の実施の形態の一例である。また、認識部１１１の機能は、本発明における認識機能の実施の形態の一例である。
【００３２】
特定部１１２は、複数の入力デバイス７のうち、認識部１１１により画像において認識された操作者の体の一部によって指示された入力デバイス７を、前記画像に基づいて特定する。詳細は後述する。特定部１１２は、本発明における特定部の実施の形態の一例である。また、特定部１１２の機能は、本発明における認識機能の実施の形態の一例である。
【００３３】
出力部１１３は、認識部１１１によって認識された操作者の体の一部の動きの情報と特定部１１２によって特定された入力デバイス７の情報を制御部８へ出力する。認識部１１１によって認識された操作者の体の一部の動きの情報は、本発明における操作者の体の一部の情報の実施の形態の一例である。
【００３４】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について、図３のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、例えば穿刺を行なう施術者など、清潔状態にある操作者が、入力デバイス７に触れることなく、超音波診断装置１の動作を指示する場合の作用について説明する。
【００３５】
先ず、ステップＳ１では、撮影部１０が、画像の撮影を開始する。例えば、清潔状態にある施術者以外の者が、撮影部１０による撮影を開始する指示を入力デバイス７において入力する。
【００３６】
次に、ステップＳ２では、認識部１１１が撮影部１０によって撮影された画像において、操作者の体の一部を認識する。操作者の体の一部は、操作卓１２の上にある手である。操作者は、超音波診断装置１の動作を指示する入力を行ないたい場合に、操作卓１２の上に手を位置させる。操作者は、操作卓１２に触れることなく、操作卓１２の上に手を位置させる。
【００３７】
操作卓１２の上に操作者の手が位置すると、撮影部１０が撮影している画像において、認識部１１１が手を認識する。例えば、赤外線カメラによる撮影が行われる場合、手で反射して赤外線カメラへ入射する赤外光の強度は、その背景の操作面１２ａ等で反射して赤外線カメラへ入射する赤外光の強度よりも大きい。従って、認識部１１１は、赤外線カメラで検出される赤外光の強度に基づいて、手とそれ以外とを区別して認識する。認識部１１１は、このようにして操作者の手を認識すると、画像内の三次元空間の座標における操作者の手の位置を特定する。
【００３８】
また、認識部１１１は、手の形状を認識し、五本の指を特定して、前記画像内の三次元空間の座標における各々の指の位置を特定する。
【００３９】
ステップＳ２において、認識部１１１が手を認識すると、ステップＳ３では
特定部１１２が、認識部１１１によって認識された手によって指示された入力デバイス７を、前記画像に基づいて特定する。具体的に説明する。例えば図４に示されるように、特定部１１２によって特定された入力デバイス７を指示する手Ｈは、操作卓１２の上において操作面１２ａとの間に隙間を有する位置にあり、入力デバイス７とは非接触状態であるものとする。また、ここでは、入力デバイス７を指示する手Ｈは、操作者の人差し指Ｆであるものとする。従って、特定部１１２は、認識部１１１によって認識された人差し指Ｆによって指示された入力デバイス７を特定する。
【００４０】
特定部１１２は、認識部１１１において認識された前記操作者の人差し指Ｆの位置と、複数の入力デバイス７の各々の位置とに基づいて、入力デバイス７の特定を行なう。前記操作者の人差し指Ｆの位置と、複数の入力デバイス７の各々の位置は、撮影部１０によって撮影されている画像における位置である。前記操作者の人差し指Ｆの位置は、前記画像内の三次元空間における座標であり、前記画像における複数の入力デバイス７の各々の位置は、記憶デバイス９に記憶された座標である。
【００４１】
より詳細には、特定部１１２は、認識部１１１によって認識された前記操作者の人差し指Ｆの速度が所定値Ｖｔｈ以下の状態において、前記画像における複数の入力デバイス７のうち、前記操作者の人差し指Ｆとの距離が最も小さい入力デバイス７を、前記操作者の手によって指示された入力デバイスとして特定する。ここでは、人差し指Ｆの指先部分として特定された座標との距離が最も小さい入力デバイス７が特定される。
【００４２】
例えば、特定部１１２は、前記操作者の人差し指Ｆの速度が零である状態が所定時間継続した時に、その時の人差し指Ｆの位置と最も距離が小さい入力デバイス７を、指示された入力デバイスとして特定してもよい。あるいは、特定部１１２は、前記操作者の人差し指Ｆの速度が、所定値Ｖｔｈ（Ｖｔｈ＞０）以下である状態が所定時間継続した時に、その時の人差し指Ｆの位置と最も距離が小さい入力デバイス７を、指示された入力デバイスとして特定してもよい。
【００４３】
ちなみに、図４では、静止した人差し指Ｆによって、ポインティングデバイスＰが指示された状態が図示されている。
【００４４】
ステップＳ４では、操作者は、撮影部１０による画像の撮影の範囲内において、入力デバイス７と触れていない状態で手を動かして、超音波診断装置１の動作を指示する。操作者は、ステップＳ３において指示された入力デバイス７によって動作を指示する入力を行なう場合の手の動きと同じ動きをする。ここでは、ステップＳ３においてポインティングデバイスＰが指示されたので、操作者は、トラックボールを動かす手の動きと同じように、人差し指Ｆを動かす。例えば、操作者は、図５に示すように、人差し指Ｆを水平方向における左に動かす。ステップＳ３と同様に、操作者は、人差し指をポインティングデバイスＰとは非接触の状態で動かす。
【００４５】
認識部１１１は、撮影部１０によって撮影されている画像において、操作者の体の一部の動き、すなわち水平方向における左への人差し指Ｆの動きを特定する。認識部１１１によって特定された人差し指Ｆの動きの情報及びステップＳ３において特定された入力デバイス７の情報は、出力部１１３によって制御部８へ出力される。ここでは、人差し指Ｆの動きの情報は、人差し指Ｆの移動距離と移動方向を含む。また、入力デバイス７の情報は、本例では、ポインティングデバイスＰを表わす情報である。
【００４６】
ステップＳ４において、出力部１１３が前記情報を制御部８へ出力するとステップＳ５の処理へ移行する。このステップＳ５では、制御部８は、出力部１１３から出力された人差し指Ｆの動きの情報に基づいて、出力部１１３から出力された入力デバイス７に割り振られた制御を行なう。制御部８は、記憶デバイス９に記憶された対応情報に基づいて、人差し指Ｆの動きに対応する超音波診断装置１の動作を特定して制御を行なう。
【００４７】
ここでは、出力部１１３から出力された入力デバイス７はポインティングデバイスＰであるので、表示部６に表示されたカーソルの移動が行われる。制御部８は、表示処理部５によるカーソルの移動機能を実行させる。具体的には、制御部８は、人差し指Ｆの移動距離と移動方向に応じて、ポインティングデバイスＰにおいて入力されるのと同様にして、表示処理部５により、表示部６に表示されたカーソル（図示省略）を移動させる。
【００４８】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、清潔状態にある操作者は、入力デバイス７に触ることなく、超音波診断装置１における動作を指示する入力を行なうことができる。
【００４９】
次に、実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。ステップＳ３において、操作者の人差し指Ｆによって指示される入力デバイス７はポインティングデバイスＰに限られるものではない。例えば、操作者の人差し指Ｆにより、ボタンＢやつまみＮが指示されてもよい。ボタンＢが指示された場合、操作者は、ステップＳ４では、例えば図６に示すように、操作者は実際にボタンＢを押す場合と同じ動き、すなわち人差し指Ｆを下げる動きを、ボタンＢと非接触状態で行なう。認識部１１１はこの動きを特定し、出力部１１３は、動きを示す情報とボタンＢの情報とを制御部８へ出力する。そして、例えば、ボタンＢが超音波画像をフリーズさせるフリーズボタンである場合、ステップＳ５では、制御部８は超音波画像をフリーズさせる。
【００５０】
また、つまみＮが指示された場合、操作者は、ステップＳ４では、例えば図７に示すように、操作者は実際につまみＮを回す場合と同じ動きを、つまみＮと非接触状態で行なう。この場合、認識部１１１は、人差し指Ｆ１と親指Ｆ２とを認識してこれらの動きを特定する。出力部１１３は、動きを示す情報とつまみＮの情報とを制御部８へ出力する。そして、例えば、つまみＮがゲインを調節するものである場合、ステップＳ５では、制御部８は人差し指Ｆ１及び親指Ｆ２の動きに応じてゲインを調節させる。
【００５１】
次に、第二変形例について説明する。本例では、特定部１１２によって特定された入力デバイス７を特定する情報が表示部６に表示される。具体的には、特定部１１２によって特定された入力デバイス７の情報が、ステップＳ４において出力部１１３から制御部８へ出力されると、制御部８は、表示処理部５により、図８に示すように表示部６に、入力デバイス７を示すデバイス画像ＤＩを表示させる。表示部６には、デバイス画像ＤＩとともに超音波画像ＵＩが表示されている。
【００５２】
デバイス画像ＤＩは、出力部１１３から制御部８へ出力された入力デバイス７を示す画像である。ここでは、デバイス画像ＤＩとして、つまみＮを示す画像が示されている。表示部６は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。また、デバイス画像ＤＩは、本発明において、特定部によって特定された入力デバイスを特定する情報の実施の形態の一例である。
【００５３】
デバイス画像ＤＩは、記憶デバイス９に予め記憶された画像である。記憶デバイス９には、複数の入力デバイス７の各々の画像が記憶されている。デバイス画像ＤＩは、撮影部１０によって撮影された画像に基づく画像であってもよい。この場合、撮影部１０によって撮影された画像の全体ではなく、出力部１１３から制御部８へ出力された入力デバイス７の部分のみの画像が、デバイス画像ＤＩとして表示される。
【００５４】
デバイス画像ＤＩは、撮影部１０によって撮影されたリアルタイムの画像であってもよい。
【００５５】
この第二変形例によれば、デバイス画像ＤＩが表示されるので、操作者は、自らが指示した入力デバイス７を容易に確認することができる。また、表示部６に表示された超音波画像を見ながら検査を行なっている操作者は、操作卓１２を見ることなく、自らが指定した入力デバイス７を確認することができるので、目線を下に落とす必要がない。
【００５６】
本発明において、特定部によって特定された入力デバイスを特定する情報は、デバイス画像ＤＩに限られるものではない。例えば、デバイス画像ＤＩの代わりに、特定部１１２によって特定された入力デバイス７を示すアイコン（ｉｃｏｎ）が表示部６に表示されてもよい。また、デバイス画像ＤＩが表示される代わりに、特定部１１２によって特定された入力デバイス７が光ってもよい。また、デバイス画像ＤＩが表示される代わりに、特定部１１２によって特定された入力デバイス７に応じた音が出力されたり、入力デバイス７の名称等が音声により出力されたりしてもよい。また、デバイス画像ＤＩが表示される代わりに、特定部１１２によって特定された入力デバイス７に応じて、超音波プローブ２や操作者が身につけたバイブレータ（ｖｉｂｒａｔｏｒ）が振動してもよい。この場合、振動のパターンが入力デバイス７に応じて異なる。
【００５７】
次に、第三変形例について説明する。本例では、特定部１１２によって特定された入力デバイス７の情報が、ステップＳ４において出力部１１３から制御部８へ出力されると、制御部８は、表示処理部５により、図９に示すように表示部６に、入力デバイス７に対応するアイコンＩＣを表示させる。このアイコンＩＣは、入力デバイス７を特定する情報にも該当する。
【００５８】
本例において、アイコンＩＣは、特定部１１２によって特定された入力デバイス７によって入力される超音波診断装置１の動作の指示であって、前記操作者の体の一部の動きに対応する前記動作の指示に応じた表示形態を有する。具体的に説明する。図９では、アイコンＩＣは、カラーフローモード（ｃｏｌｏｒ  ｆｌｏｗ  ｍｏｄｅ）において使用される入力デバイス７によって入力される指示であって、操作者の手の動きに対応する指示に応じた表示形態を有する。
【００５９】
アイコンＩＣの表示形態について説明する。アイコンＩＣは、二つの同心円を含み、外側の円と内側の円との間が四つの領域に分割されている。四つの領域のうち、第一領域Ｒ１には、「ＯＮ」の文字が表示されている。また、第二領域Ｒ２には、「＋」の記号が表示され、第三領域Ｒ３には「−」の記号が表示されている。アイコンＩＣにおいて、第一領域Ｒ１は上側に位置し、第二領域Ｒ２は右側に位置し、第三領域Ｒ３は左側に位置する。
【００６０】
「ＯＮ」は、カラーフローモードを開始することを意味する。「＋」は、カラーフローモードにおけるゲインを上げることを意味する。「−」は、カラーフローモードにおけるゲインを下げることを意味する。
【００６１】
本例では、前記撮影部１０による撮影範囲において、操作者が人差し指を、静止した状態から上側へ動かすと、カラーフローモードが開始される。また、前記撮影部１０による撮影範囲において、操作者が人差し指を、静止した状態から右側へ動かすとゲインが大きくなり、一方で操作者が人差し指を、静止した状態から左側へ動かすとゲインが小さくなる。操作者が、人差し指を右側へ動かすたびにゲインが大きくなり、人差し指を左側へ動かすたびにゲインが小さくなってもよい。また、操作者が、人差し指を、静止状態から右側又は左側へ動かしてから、元の位置に戻るまでの時間の長さに応じて、ゲインの大きさが調節されてもよい。操作者は、入力デバイス７と触れていない状態において、上述のように人差し指を動かして、カラーフローモードにおける超音波診断装置１の動作を指示する。
【００６２】
第一領域Ｒ１、第二領域Ｒ２及び第三領域Ｒ３のうち、操作者が指示を行なっている動作に対応する領域は、他の領域と異なる表示形態で表示されてもよい。例えば、操作者が人差し指を右側へ動かすことによって、ゲインを上げる指示を行なっている場合、第二領域Ｒ２が他の領域とは異なる色（図９ではドット（ｄｏｔ））で表示されてもよい。
【００６３】
この第三変形例においては、カラーフローモードにおける超音波診断装置１の動作を指示するための人差し指の動きは、カラーフローモードにおいて使用される入力デバイス７において操作者が動作を指示する入力、すなわちここではカラーフローモードの開始やゲインの調節を指示する入力を行なう動きとは異なっている。
【００６４】
この第三変形例によれば、アイコンＩＣが表示されるので、操作者は、アイコンＩＣの表示に従った動きをすることにより、入力デバイス７に触れることなく、超音波診断装置１の動作を指示することができる。
【００６５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、認識部１１１によって特定された操作者の体の一部の動きが、表示部６に表示されてもよい。この場合、操作者の体の一部の動きが、第三変形例において説明したアイコンＩＣと重ねて表示されてもよい。
【００６６】
また、記憶デバイス９には、操作者が入力デバイス７に触れていない状態で超音波診断装置１の動作を指示する入力を行なうための操作者の体の一部の形状と、この形状に対応する超音波診断装置１の動作との対応情報が記憶されていてもよい。例えば、記憶デバイス９に、操作者が出した指の本数に応じた手の形状と、この形状に対応する超音波診断装置１の動作との対応情報が記憶されていてもよい。この場合、操作者は、指を出す本数に応じて超音波診断装置１の動作を指示することができる。具体的には、入力デバイス７が指示された後において、操作者が超音波診断装置１の動作を指示するために指を出すと、認識部１１１によって認識された手の形状の情報が出力部１１３から制御部８へ出力される。制御部８は、記憶デバイス９に記憶された対応情報に基づいて、出力部１１３から出力された手の形状（指の本数）に応じた制御を行なう。
【符号の説明】
【００６７】
１  超音波診断装置
６  表示部
７  入力デバイス
８  制御部
９  記憶デバイス
１０  撮影部
１１  非接触指示部
１２  操作卓
１１１  認識部
１１２  特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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