(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記渡り線を案内するガイドフックと、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、
前記インシュレータは、
前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、
前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、
前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、
を有し、
前記ガイドフックは、前記凹みに配置されている、
前記ガイドフックは、前記凹みの内面よりも径方向内方に配置されている、
レゾルバステータ。
【請求項２】
環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記渡り線を案内するガイドフックと、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、
前記インシュレータは、
前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、
前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、
前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、
を有し、
前記ガイドフックは、前記凹みに配置されており、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記ガイドフックは、
前記凹みの内面から径方向内方へ突出する内方突出部と、
前記内方突出部から前記第１軸方向に突出する第１突出部と、
前記内方突出部から前記第２軸方向に突出する第２突出部と、
を有する、
レゾルバステータ。
【請求項３】
環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、
前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、
前記渡り線を案内するガイドフックと、
を備えた、
レゾルバステータであって、
前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、
前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、
前記インシュレータは、
前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、
前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、
前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、
を有し、
前記ガイドフックは、前記凹みに配置されており、
前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、
前記レゾルバステータは、前記ガイドフックを複数備え、
前記複数のガイドフックは、
前記第１のコイルと前記第２のコイルの間に配置され、前記凹みの内面から径方向内方且つ前記第２軸方向に突出する第１のガイドフックと、
前記第１のコイルと前記第２のコイルの間に配置され、前記凹みの内面から径方向内方且つ前記第１軸方向に突出する第２のガイドフックと、
を含む、
レゾルバステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイドフックは、前記第１のガイドフックを複数含み、
前記複数の第１のガイドフックは周方向において離れて配置されており、
前記複数のガイドフックは、前記第２のガイドフックを複数含み、
前記複数の第２のガイドフックは周方向において離れて配置されている、
レゾルバステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコアの内周面に沿って渡り線を配線する例として、分野は異なるが、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１は、レゾルバに関する文献ではなく、モータに関する文献である。即ち、特許文献１は、本願の図１１に示すように、インナーロータ型のモータのステータ１００に関する技術を開示している。即ち、ステータ１００は、図示しないロータの周方向に沿って設けられるヨーク部１０１と、ヨーク部１０１からロータに向けて突出する複数のティース部１０２と、各ティース部１０２の先端部に設けられた磁極部１０３と、を備える。ティース部１０２には、図示しないコイルが形成されている。そして、ヨーク部１０１のコイルに対向する側面である内側面１０１Aには、渡り線を案内するためのリブ１０４が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のステータ１００はインナーロータ型に構成されているので、渡り線に張力を与えながら渡り線をリブ１０４に掛けて渡り線を配線しようとすると、渡り線がリブ１０４周辺において内側面１０１Aから径方向内方に向かって浮いてしまい、結果として、ティース部１０２の根本からコイルを形成し始めることができない。また、渡り線がリブ１０４周辺において内側面１０１Aから径方向内方に向かって浮いてしまうことで、巻線時に巻線ノズルが渡り線に引っ掛かって渡り線を切ってしまうことも考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、ティースの根本からコイルを形成し始める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の第１の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記渡り線を案内するガイドフックと、を備えた、レゾルバステータであって、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、前記インシュレータは、前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、を有し、前記ガイドフックは、前記凹みに配置されている、前記ガイドフックは、前記凹みの内面よりも径方向内方に配置されている、レゾルバステータが提供される。
本願発明の第２の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記渡り線を案内するガイドフックと、を備えた、レゾルバステータであって、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、前記インシュレータは、前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、を有し、前記ガイドフックは、前記凹みに配置されており、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記ガイドフックは、前記凹みの内面から径方向内方へ突出する内方突出部と、前記内方突出部から前記第１軸方向に突出する第１突出部と、前記内方突出部から前記第２軸方向に突出する第２突出部と、を有する、レゾルバステータが提供される。
本願発明の第３の観点によれば、環状のヨークと、前記ヨークから径方向内方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記ヨークの内周面を覆うインシュレータと、前記複数のティースの夫々に巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する渡り線と、前記渡り線を案内するガイドフックと、を備えた、レゾルバステータであって、前記複数のコイルは、周方向において隣り合う、第1のコイル及び第2のコイルを含み、前記渡り線は、少なくとも一部が、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって延びると共に、前記ガイドフックに掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲しており、前記インシュレータは、前記第１のコイルの径方向外方に位置し、前記第１のコイルに対して径方向で対向する、第１の内面と、前記第２のコイルの径方向外方に位置し、前記第２のコイルに対して径方向で対向する、第２の内面と、前記第１の内面と前記第２の内面が互いに交差するまで前記第１の内面及び前記第２の内面を仮想的に延長させた際の、前記第１の内面から仮想的に延びる第１の仮想面、及び、前記第２の内面から仮想的に延びる第２の仮想面よりも径方向外方へ凹んだ凹みと、を有し、前記ガイドフックは、前記凹みに配置されており、前記レゾルバステータは、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な第１軸方向と、前記第１軸方向に対して反対の第２軸方向と、を有し、前記レゾルバステータは、前記ガイドフックを複数備え、前記複数のガイドフックは、前記第１のコイルと前記第２のコイルの間に配置され、前記凹みの内面から径方向内方且つ前記第２軸方向に突出する第１のガイドフックと、前記第１のコイルと前記第２のコイルの間に配置され、前記凹みの内面から径方向内方且つ前記第１軸方向に突出する第２のガイドフックと、を含む、レゾルバステータ。
好ましくは、前記複数のガイドフックは、前記第１のガイドフックを複数含み、前記複数の第１のガイドフックは周方向において離れて配置されており、前記複数のガイドフックは、前記第２のガイドフックを複数含み、前記複数の第２のガイドフックは周方向において離れて配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前記凹みがない場合と比較して、前記第１のコイルに対応する前記ティースから前記第２のコイルに対応する前記ティースに向かって配線するに際し、前記ガイドフックを通過した後の前記渡り線を前記第２の内面に近づけることができる。従って、前記第２のコイルを前記ティースの根本から形成し始めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コイルと渡り線を省略した、レゾルバステータの斜視図である。（第１実施形態）
【図２】コイルと渡り線を省略した、レゾルバステータの平面図である。（第１実施形態）
【図３】コイルと渡り線を描いた、図１のA部拡大図である。（第１実施形態）
【図４】コイルを省略し、渡り線を描いた、図２のIV-IV線断面図である。（第１実施形態）
【図５】コイルを描き、渡り線を省略した、図２のC部拡大図である。（第１実施形態）
【図６】コイルと渡り線を描いた、図２のC部拡大図である。（第１実施形態）
【図７】コイルと渡り線、手前のティースを省略した、図１のB部拡大図である。（第１実施形態）
【図８】渡り線の配線を説明するための模式図である。（第１実施形態）
【図９】ガイドフックの断面拡大図である。（第１変形例）
【図１０】コイルと渡り線を描いた、レゾルバステータの斜視図である。（第２実施形態）
【図１１】特許文献１の図５に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図１から図８を参照して、第１実施形態を説明する。図１及び図２に示すように、レゾルバ１は、レゾルバステータ２と、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトに固定されたレゾルバロータ３と、を備え、上記シャフトの角度及び回転数を計測するのに用いられる。レゾルバ１は、レゾルバロータ３がレゾルバステータ２の径方向内方に配置された、所謂インナーロータ型である。レゾルバステータ２は、回転軸２Cを有する。
【００１０】
以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ２は、回転軸２Cに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。
【００１１】
図１から図３に示すように、レゾルバステータ２は、ステータコア４と、インシュレータ５と、複数のコイル６と、複数の渡り線７と、外部接続部８と、を備えている。
【００１２】
図３に示すように、本実施形態において、ステータコア４は、電磁鋼板の積層体である。ステータコア４は、環状のヨーク９と、ヨーク９から径方向内方に突出する複数のティース１０と、を有する。各ティース１０は、ティース巻線部１１とティース先端部１２を有する。ティース巻線部１１は、ヨーク９から回転軸２Cに向かって延びている。ティース巻線部１１は、径方向に沿って細長く延びている。ティース先端部１２は、ティース巻線部１１の先端に設けられ、周方向に沿って延びている。
【００１３】
各コイル６は、各ティース１０のティース巻線部１１に巻かれている。各コイル６は、励磁用のコイルのみを含む場合、出力用のコイルのみを含む場合、励磁用のコイル及び出力用のコイルを含む場合、が考えられる。なお、発生する誘起電圧分布が正弦波分布となるよう、各コイル６の巻き数は適宜調整される。本実施形態では、各コイル６の巻き数は問わない。
【００１４】
各渡り線７は、複数のコイル６を相互に電気的に接続している。詳しくは、幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の励磁コイルを相互に電気的に接続し、他の幾つかの渡り線７は、複数のコイル６に含まれる複数の出力コイルを相互に電気的に接続している。複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６P（第1のコイル）及び第２コイル６Q（第2のコイル）を含む。そして、各渡り線７は、例えば、第１コイル６Pに対応するティース１０である第１ティース１０P（第１のティース）から第２コイル６Qに対応するティース１０である第２ティース１０Q（第２のティース）に向かって延びている。
【００１５】
インシュレータ５は、絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア４に固定されている。インシュレータ５は、主として、複数のコイル６及び複数の渡り線７がステータコア４に直接接触するのを防止するために設けられている。図２及び図４に示すように、インシュレータ５は、コア上面カバー部１５と、コア下面カバー部１６と、コア内周面カバー部１７と、複数のガイドフック１８と、周壁１９と、を有する。
【００１６】
図４に示すように、ステータコア４のヨーク９は、上方向を向くヨーク上面９A及び下方向を向くヨーク下面９B、内周面９Cを有する。コア上面カバー部１５は、ヨーク上面９Aをカバーするようにヨーク上面９Aに配置されている。コア下面カバー部１６は、ヨーク下面９Bをカバーするようにヨーク下面９Bに配置されている。コア内周面カバー部１７は、内周面９Cをカバーするように内周面９Cに配置されている。従って、コア上面カバー部１５及びコア下面カバー部１６、コア内周面カバー部１７は、断面U字を構成している。
【００１７】
図５に示すように、コア内周面カバー部１７は、第１平面１７A（第１の内面）と、第２平面１７B（第２の内面）と、凹み１７Cと、を有する。第１平面１７Aは、第１コイル６Pの径方向外方に位置し、第１コイル６Pに対して径方向で対向する平面である。第２平面１７Bは、第２コイル６Qの径方向外方に位置し、第２コイル６Qに対して径方向で対向する平面である。凹み１７Cは、第１平面１７Aと第２平面１７Bの間に配置されている。凹み１７Cは、径方向外方に凹んでいる。詳しくは、第１平面１７Aと第２平面１７Bが互いに交差するまで第１平面１７Aと第２平面１７Bを仮想的に延長させた際の、第１平面１７Aから仮想的に延びる平面を第１仮想平面２０A（第１の仮想面）と定義する。同様に、第１平面１７Aと第２平面１７Bが互いに交差するまで第１平面１７Aと第２平面１７Bを仮想的に延長させた際の、第２平面１７Bから仮想的に延びる平面を第２仮想平面２０B（第２の仮想面）と定義する。そして、凹み１７Cは、第１仮想平面２０A及び第２仮想平面２０Bよりも径方向外方へ凹んでいる。本実施形態において、凹み１７Cの内面２１は、第１仮想平面２０Aに対して平行となる平面２１Aと、第２仮想平面２０Bに対して平行となる平面２１Bと、を有し、平面視でV字となっている。しかしながら、凹み１７Cの内面２１は、径方向外方に凸となるように湾曲する湾曲面であってもよく、他の形状であってもよい。なお、「平面視」とは、回転軸２Cに沿って見ることを意味する。
【００１８】
図６には、各ガイドフック１８が渡り線７を案内している様子を示している。なお、図６では、説明の便宜上、第１ティース１０Pから第２ティース１０Qへ向かって延びる渡り線７として１本のみが描かれており、他の渡り線７は省略している。図６に示すように、各ガイドフック１８は、周方向において隣り合う２つのコイル６（第１コイル６P及び第２コイル６Q）の間に配置されている。即ち、各ガイドフック１８は、周方向において隣り合う２つのティース１０（第１ティース１０P及び第２ティース１０Q）の間に配置されている。各ガイドフック１８は、コア内周面カバー部１７の各凹み１７Cに配置されている。本実施形態では、コア内周面カバー部１７の各凹み１７Cに、１つのみのガイドフック１８が配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見えるように配置されている。各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見ると、周方向において隣り合う２つのティース１０（第１ティース１０P及び第２ティース１０Q）のティース先端部１２から周方向において離れて配置されている。各ガイドフック１８は、第１ティース１０Pから第２ティース１０Qに向かって延びる渡り線７を案内する。図７に示すように、各ガイドフック１８は、コア内周面カバー部１７の凹み１７Cの内面２１から径方向内方へ突出する内方突出部１８Aと、内方突出部１８Aの先端から上方向に突出する第１突出部１８Bと、内方突出部１８Aの先端から下方向に突出する第２突出部１８Cと、を有する。内方突出部１８Aは、薄板状であって、その板厚方向は回転軸２Cに対して平行である。第１突出部１８B及び第２突出部１８Cは、何れも、薄板状であって、その板厚方向は径方向に対して平行である。各ガイドフック１８は、更に、第１突出部１８Bの周方向中央から径方向外方へ突出する第１突起１８Dと、第２突出部１８Cの周方向中央から径方向外方へ突出する図示しない第２突起と、を有する。図５に示すように、各ガイドフック１８の第１突起１８Dは、第１仮想平面２０Aよりも径方向内方に位置していてもよいし、第１仮想平面２０A及び第２仮想平面２０Bを越えて径方向外方へ突出していてもよい。各ガイドフック１８の第２突起についても同様である。
【００１９】
図４に示すように、周壁１９は、コア内周面カバー部１７から上方向及び下方向に突出している。図２に示すように、周壁１９は、環状に形成されている。周壁１９の存在により、各コイル６が径方向外方へ向かって型崩れするのが防止されている。
【００２０】
外部接続部８は、外部からの励磁信号を入力するため、及び、レゾルバステータ２が生成した検出信号を外部へ出力するために、複数の渡り線７の端部を保持する部分である。外部接続部８は、複数の渡り線７の端部が電気的に接続される複数の端子と、複数の端子をインサート成形により保持する端子保持部と、を備える。端子保持部は、インシュレータ５と一体的に形成されている。なお、端子保持部は、インシュレータ５と別体として形成されていてもよい。
【００２１】
次に、図６及び図８を参照して、渡り線７の配置について詳しく説明する。図８において、第１ティース１０Pの上側の空間を第１上空間２５Aと定義し、第１ティース１０Pの下側の空間を第１下空間２５Bと定義する。同様に、第２ティース１０Qの上側の空間を第２上空間２６Aと定義し、第２ティース１０Qの下側の空間を第２下空間２６Bと定義する。図８には、（ａ）渡り線７が第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、（ｂ）渡り線７が第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、（ｃ）渡り線７が第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、（ｄ）渡り線７が第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合を示している。（ａ）渡り線７が第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、渡り線７は、ガイドフック１８の内方突出部１８Aの下側を通るようにガイドフック１８に案内され、結果として、下方向に凸となるように湾曲している。同様に、（ｂ）渡り線７が第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、渡り線７は、ガイドフック１８の内方突出部１８Aの上側を通るようにガイドフック１８に案内され、結果として、上方向に凸となるように湾曲している。同様に、（ｃ）渡り線７が第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、渡り線７は、ガイドフック１８の内方突出部１８Aの下側を通るようにガイドフック１８に案内され、結果として、下方向に凸となるように湾曲している。同様に、（ｄ）渡り線７が第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、渡り線７は、ガイドフック１８の内方突出部１８Aの上側を通るようにガイドフック１８に案内され（図６を併せて参照）、結果として、上方向に凸となるように湾曲している。何れの場合においても、渡り線７がガイドフック１８の内方突出部１８Aの上側を通るときは、渡り線７は、図７に示すガイドフック１８の第１突出部１８Bと、凹み１７Cの内面２１と、の間を通る。このとき、渡り線７は、ガイドフック１８の第１突出部１８Bに対して径方向で対向する（図４を併せて参照）。同様に、何れの場合においても、渡り線７がガイドフック１８の内方突出部１８Aの下側を通るときは、渡り線７は、ガイドフック１８の第２突出部１８Cと、凹み１７Cの内面２１と、の間を通る。このとき、渡り線７は、ガイドフック１８の第２突出部１８Cに対して径方向で対向する（図４を併せて参照）。そして、図６に示すように、ガイドフック１８が凹み１７Cに配置されていることで、渡り線７を第１ティース１０Pから第２ティース１０Qに向かって配線するに際し、ガイドフック１８を通過した後の渡り線７を第２平面１７Bに近づけることができる。従って、第２コイル６Qを第２ティース１０Qの根本から形成し始めることができるようになる。
【００２２】
以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は以下の特長を有する。
【００２３】
レゾルバステータ２は、環状のヨーク９と、ヨーク９から径方向内方に突出する複数のティース１０と、を有するステータコア４と、ヨーク９の内周面を覆うインシュレータ５と、複数のティース１０の夫々に巻かれた複数のコイル６と、複数のコイル６を相互に電気的に接続する渡り線７と、渡り線７を案内するガイドフック１８と、を備える。複数のコイル６は、周方向において隣り合う、第１コイル６P（第1のコイル）及び第２コイル６Q(第2のコイル)を含む。渡り線７は、少なくとも一部が、第１コイル６Pに対応する第１ティース１０Pから第２コイル６Qに対応する第２ティース１０Qに向かって延びると共に、ガイドフック１８に掛けられることで径方向外方に凸となるように湾曲している。インシュレータ５は、第１コイル６Pの径方向外方に位置し、第１コイル６Pに対して径方向で対向する、第１平面１７A（第１の内面）と、第２コイル６Qの径方向外方に位置し、第２コイル６Qに対して径方向で対向する、第２平面１７B（第２の内面）と、第１平面１７Aと第２平面１７Bが互いに交差するまで第１平面１７A及び第２平面１７Bを仮想的に延長させた際の、第１平面１７Aから仮想的に延びる第１仮想平面２０A（第１の仮想面）、及び、第２平面１７Bから仮想的に延びる第２仮想平面２０B（第２の仮想面）よりも径方向外方へ凹んだ凹み１７Cと、を有する。ガイドフック１８は、凹み１７Cに配置されている。以上の構成によれば、凹み１７Cがない場合と比較して、第１コイル６Pに対応する第１ティース１０Pから第２コイル６Qに対応する第２ティース１０Qに向かって配線するに際し、ガイドフック１８を通過した後の渡り線７を第２平面１７Bに近づけることができる。従って、第２コイル６Qを第２ティース１０Qの根本から形成し始めることができるようになる。
【００２４】
また、レゾルバステータ２は、レゾルバステータ２の回転軸２Cに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。ガイドフック１８は、凹み１７Cの内面２１から径方向内方へ突出する内方突出部１８Aと、内方突出部１８Aから上方向に突出する第１突出部１８Bと、内方突出部１８Aから下方向に突出する第２突出部１８Cと、を有する。以上の構成によれば、渡り線７が、(1)第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(2)第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、(3)第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(4)第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、の何れの場合でも問題なく、ガイドフック１８が渡り線７を案内することができる。
【００２５】
また、各ガイドフック１８は、レゾルバステータ２の回転軸２Cから見えるように配置されている。以上の構成によれば、各ガイドフック１８がレゾルバステータ２の回転軸２Cから見えない場所に配置されている場合と比較して、各ガイドフック１８に渡り線７を掛ける際の巻線ノズルの姿勢の変化量を抑えることができ、もって、巻線に要する時間を短縮することができる。
【００２６】
また、図９に示すように、内方突出部１８Aは、径方向外方に向かうにつれて先細る形状であってもよい。詳しく言えば、内方突出部１８Aは、その厚みが径方向外方に向かうにつれて減少するように形成してもよい。以上の構成によれば、ガイドフック１８に掛けられた渡り線７に張力が付与されると、渡り線７は、内方突出部１８Aの傾斜に沿って径方向外方へ自動的に移動することになり、もって、一層確実に、第２ティース１０Qの根本から第２コイル６Qを形成し始めることができるようになる。なお、内方突出部１８Aの厚みとは、レゾルバステータ２の軸方向における内方突出部１８Aの寸法である。
【００２７】
（第２実施形態）
以下、図１０を参照して、第２実施形態を説明する。以下、主として、本実施形態が上記第１実施形態と異なる点を説明し、重複する説明は省略する。
【００２８】
上記第１実施形態では、図３に示すように、周方向において隣り合う２つのコイル６（第１コイル６Pと第２コイル６Q）の間に１つのみのガイドフック１８が配置されているとした。これに対し、本実施形態では、図１０に示すように、周方向において隣り合う２つのコイル６（第１コイル６Pと第２コイル６Q）の間に４つのガイドフック１８が配置されている。４つのガイドフック１８は、２つの上ガイドフック３０と、２つの下ガイドフック３１と、によって構成されている。各上ガイドフック３０は、凹み１７Cの内面２１から径方向内方に突出し、次に、下方向に突出している。２つの上ガイドフック３０は、周方向において若干離れて配置されている。各下ガイドフック３１は、凹み１７Cの内面２１から径方向内方に突出し、次に、上方向に突出している。２つの下ガイドフック３１は、周方向において若干離れて配置されている。そして、２つの上ガイドフック３０と２つの下ガイドフック３１は、射出成形時の型抜きを考慮して、レゾルバステータ２の軸方向において重複しないように配置されている。
【００２９】
図１０には、第１ティース１０Pから第２ティース１０Qへ向かって延びる３つの渡り線７を示している。図１０に示すように、何れの渡り線７も、２つの上ガイドフック３０よりも下側を通ると共に、２つの下ガイドフック３１よりも上側を通っている。
【００３０】
なお、渡り線７が実際にどのガイドフック１８によって案内されるかは、４つのガイドフック１８の配置やティース１０の高さ寸法等の如何によって決まる。以下に、その具体例を例示する。
【００３１】
(1)渡り線７が第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合
この場合、渡り線７は、２つの上ガイドフック３０によって案内される。
(2)渡り線７が第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合
この場合、渡り線７は、２つの上ガイドフック３０のうち第１ティース１０P寄りの上ガイドフック３０、又は、２つの下ガイドフック３１のうち第２ティース１０Q寄りの下ガイドフック３１、のうち少なくとも何れか一方又は両方によって案内される。
(3)渡り線７が第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合
この場合、渡り線７は、２つの下ガイドフック３１のうち第１ティース１０P寄りの下ガイドフック３１、又は、２つの上ガイドフック３０のうち第２ティース１０Q寄りの上ガイドフック３０、のうち少なくとも何れか一方又は両方によって案内される。
(4)渡り線７が第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合
この場合、渡り線７は、２つの下ガイドフック３１によって案内される。
【００３２】
以上に、第２実施形態を説明したが、上記第２実施形態は、以下の特長を有する。
【００３３】
レゾルバステータ２は、ガイドフック１８を複数備える。複数のガイドフック１８は、第１コイル６Pと第２コイル６Qの間に配置され、凹み１７Cの内面２１から径方向内方且つ下方向に突出する上ガイドフック３０（第１のガイドフック）と、第１コイル６Pと第２コイル６Qの間に配置され、凹み１７Cの内面２１から径方向内方且つ上方向に突出する下ガイドフック３１（第２のガイドフック）と、を含む。以上の構成によれば、渡り線７が、(1)第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(2)第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、(3)第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(4)第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、の何れの場合にも問題なく渡り線７を案内することができる。
【００３４】
また、複数のガイドフック１８は、上ガイドフック３０を２つ含む。２つの上ガイドフック３０は周方向において離れて配置されている。複数のガイドフック１８は、下ガイドフック３１を２つ含む。２つの下ガイドフック３１は周方向において離れて配置されている。以上の構成によれば、渡り線７が、(1)第１上空間２５Aから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(2)第１上空間２５Aから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、(3)第１下空間２５Bから第２上空間２６Aに向かって延びる場合、(4)第１下空間２５Bから第２下空間２６Bに向かって延びる場合、の何れの場合でも、一層確実に、ガイドフック１８が渡り線７を案内することができるようになる。
【００３５】
なお、上記第２実施形態において、ガイドフック１８の個数は４つとしたが、これに代えて、５つ以上であってもよい。また、上ガイドフック３０は２つとしたが、これに代えて、３つ以上でもよい。また、下ガイドフック３１は２つとしたが、これに代えて、３つ以上でもよい。
【００３６】
上記各実施形態において、インシュレータ５は、コア上面カバー部１５と、コア下面カバー部１６と、 コア内周面カバー部１７を有するとしたが、コア上面カバー部１５及びコア下面カバー部１６は省略することができる。
【００３７】
また、各渡り線７は、周方向において隣り合う２つのコイル６を電気的に接続する場合もあれば、周方向において隣り合わない２つのコイル６を電気的に接続する場合もある。励磁コイルや出力コイルをどのように各ティース１０に巻くか、或いは、レゾルバステータ２が１相励磁２相出力または２相励磁１相出力または２相励磁２相出力の何れを採用するかによって、各渡り線７がどの２つのコイル６を電気的に接続するかが決定される。
【００３８】
また、第１平面１７A及び第２平面１７Bは、平面であるとしたが、これに代えて、湾曲面であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  レゾルバ
２  レゾルバステータ
２C  回転軸
３  レゾルバロータ
４  ステータコア
５  インシュレータ
６  コイル
６P  第１コイル（第1のコイル）
６Q  第２コイル（第２のコイル）
７  渡り線
８  外部接続部
９  ヨーク
９A  ヨーク上面
９B  ヨーク下面
９C  内周面
１０  ティース
１０P  第１ティース
１０Q  第２ティース
１１  ティース巻線部
１２  ティース先端部
１５  コア上面カバー部
１６  コア下面カバー部
１７  コア内周面カバー部
１７A  第１平面（第１の内面）
１７B  第２平面（第２の内面）
１７C  凹み
１８  ガイドフック
１８A  内方突出部
１８B  第１突出部
１８C  第２突出部
１８D  第１突起
１９  周壁
２０A  第１仮想平面（第１の仮想面）
２０B  第２仮想平面（第２の仮想面）
２１  内面
２１A  平面
２１B  平面
２５A  第１上空間
２５B  第１下空間
２６A  第２上空間
２６B  第２下空間
３０  上ガイドフック（第１のガイドフック）
３１  下ガイドフック（第２のガイドフック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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