(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報を取得する空間情報取得部と、
前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する第１制御情報生成部と、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する第２制御情報生成部と、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御部と、
を備える照明制御システム。
【請求項２】
前記空間情報は、前記エリアの明るさに関する情報を含み、
前記第１制御情報生成部は、前記第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の明るさの分布に応じて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御する第１制御情報を生成し、
前記第２制御情報生成部は、前記第２制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の明るさの分布に応じて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御する第２制御情報を生成し、
前記第１制御情報生成部及び前記第２制御情報生成部のいずれか一方又は両方によって前記照明機器の明るさが制御される、
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記空間情報取得部は、前記空間情報を取得する複数の手段を有し、
前記第１制御情報生成部は、前記複数の手段によって取得された一部又は全部の空間情報に基づいて前記第１制御情報を生成する、
請求項１又は２のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記空間情報取得部は、前記空間情報を取得する手段として、前記空間の画像から前記空間情報を取得する画像センサと、前記空間の明るさによらず人を検出することが可能なセンサと、
を備える、
請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項５】
天候に関する天候情報を取得する天候情報取得部をさらに備え、
前記第２制御情報生成部は、前記空間情報及び前記天候情報に基づいて前記第２制御情報を生成する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１制御情報生成部が前記第１制御情報を生成できない場合には前記第２制御情報に基づいて照明機器を制御し、前記第２制御情報生成部が前記第２制御情報を生成できない場合には前記第１制御情報に基づいて照明機器を制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１制御情報生成部が前記第１制御情報を生成できない状態から復旧した場合、又は前記第２制御情報生成部が前記第２制御情報を生成できない状態から復旧した場合、前記照明機器の制御を前記第１制御情報及び第２制御情報に基づく制御に切り替える、
請求項６に記載の照明制御システム。
【請求項８】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報を取得する空間情報取得ステップと、
前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する第１制御情報生成ステップと、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する第２制御情報生成ステップと、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御ステップと、
を有する照明制御方法。
【請求項９】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに取得された、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報のうち、前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する第１制御情報生成部と、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する制御装置から前記第２制御情報を取得する第２制御情報取得部と、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御部と、
を備える照明制御装置。
【請求項１０】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに取得された、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報のうち、前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する第１制御情報生成ステップと、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する制御装置から前記第２制御情報を取得する第２制御情報取得ステップと、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報のうち、前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する制御装置から前記第１制御情報を取得する第１制御情報取得部と、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する第２制御情報生成部と、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御部と、
を備える照明制御装置。
【請求項１２】
照明機器が設置される空間を構成する複数のエリアごとに、前記エリアにおける人の存在又は不在に関する空間情報であって前記エリアにおける人の分布に関する情報を含む前記空間情報のうち、前記人の存在するエリアに係る第１制御範囲を含む空間に関して取得された空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第１制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第１制御情報を生成する制御装置から前記第１制御情報を取得する第１制御情報取得ステップと、
前記人の存在するエリア周辺の周辺エリアを含めた第２制御範囲を含む空間に関して取得された前記空間情報が示す前記空間の人の分布に応じて、前記第２制御範囲の照明機器の明るさを制御するための第２制御情報を生成する第２制御情報生成ステップと、
前記第１制御情報に基づいて前記第１制御範囲の照明機器の明るさを優先的に照明制御し、かつ、前記第２制御情報に基づいて前記第２制御範囲の照明機器の明るさを、前記周辺エリアの照度が前記人の存在するエリアの照度以下となるように照明制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明制御システム、照明制御方法、照明制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機器や設備等の運転管理によってビルの省エネルギー化を支援するＢＥＭＳ（Building Energy Management System）が普及しつつある。特に、空調機器及び照明機器の消費エネルギーはビル全体の消費エネルギーの約６０％を占めるため、省エネルギー化の実現にはこれらの機器の消費電力を抑えることが効果的である。しかしながら、空間の温度や明るさは人の労務環境の基本的要素であるため、空調機器や照明機器等の制御は人に不快感を与えず、作業効率を低下させることが無いように行われる必要がある。そのため、ビル設備の制御には快適性と省エネルギー性との両立が求められる。
【０００３】
このような快適性と省エネルギー性との両立を実現するため、室内に設置されたセンサにより空間の状態を把握し、空調機器や照明機器等の設備を空間の状態に応じて制御する手法が提案されている。このような制御方法によれば、人物の在又は不在、人数、活動量、空間の明るさや温度などの空間の状態に応じた無駄のない制御が可能になる。このようなきめ細やかな制御を行うためには、空間の状態を詳細に示す多様な情報が必要であるとともに、精度の良い分析が必要である。しかしながら従来は、各装置間の通信に要する時間や、計算に要する時間などが十分考慮されておらず、必ずしも快適性と省エネルギー性とを両立することができない可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、快適性を保ちつつ省エネルギー化を実現することができる照明制御システム、照明制御方法、照明制御装置及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の照明制御システムは、空間情報取得部と、第１制御情報生成部と、第２制御情報生成部と、制御部とを持つ。空間情報取得部は、照明機器が設置された空間に関する空間情報を、前記空間の所定の取得範囲ごとに取得する。第１制御情報生成部は、前記空間情報取得部により取得される前記空間情報に基づいて、前記取得範囲を含む第１制御範囲の照明機器を制御するための第１制御情報を生成する。第２制御情報生成部は、前記空間情報取得部により取得される前記空間情報に基づいて、前記第１制御範囲を含む第２制御範囲の照明機器を制御するための第２制御情報を生成する。制御部は、前記第１制御情報及び前記第２制御情報に基づいて前記空間の照明機器を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】センサによって機器が制御される空間の具体例を示す図。
【図２】実施形態の照明制御システムの構成例を示すシステム構成図。
【図３】画像センサ２及びマルチセンサ３の構成例を示すブロック図。
【図４】実施形態の下位装置５の機能構成を示す機能ブロック図。
【図５】実施形態の上位装置４の機能構成を示す機能ブロック図。
【図６】実施形態の照明制御システム１００による照明制御の流れを示すシーケンス図。
【図７】グラデーション制御の第１の具体例を示す図。
【図８】グラデーション制御の第２の具体例を示す図。
【図９】グラデーション制御の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の照明制御システム、照明制御方法、照明制御装置及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、センサによって機器が制御される空間の具体例を示す図である。図１に示す空間は、例えばビル内のオフィスである。オフィスの天井１０には、制御対象である照明機器２０及び空調機器３０が設置されている。オフィスの天井１０には空間の状態を把握するためのセンサとして例えば画像センサ４０が設置される。画像センサ４０は、天井１０からオフィスフロアを撮像し、取得した画像から空間情報を取得する。空間情報は、照明機器２０が設置された空間に関する情報である。例えば画像センサ４０は、環境情報や人物情報などの情報を空間情報として取得する。環境情報は、撮像対象の空間の環境に関する情報である。例えば、環境情報は、オフィスの明るさや温度などを示す情報である。人物情報は、撮像対象の空間における人に関する情報である。例えば、人物情報は、人の在又は不在、人数、人の行動、人の活動量などを示す情報である。画像センサ４０は、画像から取得した空間情報を、照明機器２０や空調機器３０等の制御対象機器を制御する制御装置（図示せず）に送信する。制御装置は、画像センサ４０によって取得された空間情報に基づいて、制御対象機器を制御するための制御情報を生成する。制御装置は、生成した制御情報を制御対象機器に送信する。照明機器２０や空調機器３０等の制御対象機器は、制御装置から送信された制御情報に基づいて自装置を動作させる。このような制御によって、オフィス空間の状態に基づく機器の制御が実現される。
【００１０】
近年、上述したような画像センサを始め、様々なセンサのセンシング結果を利用して、機器の省エネルギー化を図る取り組みが行われている。例えば、照明機器の制御では、人感センサを用いた点消灯の制御や、照度センサを用いた調光の制御などが行われている。しかしながら、省エネルギー化を目的とした機器の制御が快適性を損なうものであってはならない。例えば、照明機器の制御によって、オフィス空間の明るさが不足したり明るすぎたりしては作業者の作業効率が損なわれてしまう可能性がある。また、各センサには長所と短所とがある。例えば、画像センサは広範囲の空間をセンシングすることが可能である反面、暗すぎたり明るすぎたりする空間のセンシングには不向きである。また、人感センサや照度センサは、検出範囲が狭く取得できる情報も限られているため、きめ細やかな制御が難しい。そのため、実施形態の照明制御システムは、複数のセンサのセンシング結果を組み合わせて照明機器を制御することにより、ビル等の施設における省エネルギー化を、快適性を損なうことなく実現可能とする。
【００１１】
図２は、実施形態の照明制御システムの構成例を示すシステム構成図である。照明制御システム１００は、照明機器１−１〜１−ｎ、画像センサ２、マルチセンサ３、上位装置４、下位装置５及びゲートウェイ装置６を備える。
【００１２】
照明機器１−１〜１−ｎ（ｎは１以上の整数）は、照明制御システム１００において制御対象となる装置である。照明機器１−１〜１−ｎは、上位装置４及び下位装置５によって制御される。以下の説明を簡単にするため、特に区別する必要のない限り照明機器１−１〜１−ｎの一部又は全部を照明機器１と記載する。
【００１３】
画像センサ２は、設置位置付近の空間を撮像し、取得した画像に基づいて空間情報を取得する。画像センサ２は、取得した空間情報を上位装置４及び下位装置５に送信する。
【００１４】
例えば、画像センサ２は、フレーム間差分法や背景差分法などの手法を用いて画像から動体を検出し、検出した動体の特徴量を抽出する。画像センサ２は、検出した動体の特徴量と予め設定された辞書情報とに基づいて、検出した動体が人であるか否かを識別する。辞書情報は、識別対象の画像に撮像された事象を識別するための情報である。画像センサ２は、検出した動体が人であるか否かの識別に加え、さらに詳細な事象を識別する辞書情報を用いることによって、人であると識別された動体について動作や姿勢などを識別してもよい。この場合、画像センサ２は、識別しようとする動作や姿勢に応じて、使用する辞書情報の種類や組合せを変更してもよい。また、検出された動体についての種々の識別処理は、並列に処理されてもよいし、直列に処理されてもよい。また、特徴量の抽出処理や画像の識別処理は、画素単位に行われてもよいし、複数画素からなるブロック単位に行われてもよい。またこれらの処理は、画像から識別される任意のオブジェクトや、そのオブジェクトを近似することによって得られる任意の領域を単位として行われてもよい。またこれらの処理単位は、識別対象の画像の任意の領域ごとに異なる単位が設定されてもよい。
【００１５】
人物情報の取得に用いる特徴量には、累積差分法（例えば、特許第４８５２１５９号公報参照）のような輝度変化に関する特徴量や、ＣｏＨＯＧ（例えば、特許第３４９６２２号公報参照）のような輝度分布に関する特徴量などが用いられてもよい。また、特徴量と辞書情報とに基づいて識別対象の画像から種々の事象を識別する手法には、ニューラルネットワークやＳＶＭ（Support Vector Machine）、ｋ近傍識別器、ベイズ分類などの手法が用いられてもよい。また、識別処理に用いられる辞書情報は、識別対象の事象が撮像された複数の画像から抽出された特徴量を事象ごとに整理することにより作成される。辞書情報の生成に用いられる画像には、画像センサの設置場所で撮像された画像に限らず、他の場所で撮像された画像が用いられてもよい。また、辞書情報の生成に用いられる画像は、撮像によって取得された画像が加工された画像であってもよい。例えば、辞書情報の生成に用いられる画像は、ある画像から一部の領域が抽出された画像や、所定の変換処理や合成処理等によって生成された画像などであってもよい。
【００１６】
また、画像センサ２は、空間の明るさを環境情報として取得する場合、撮像対象の空間について予め実測された照度と、画像の輝度と、カメラパラメータとに基づく照度推定モデルを用いて撮像対象の空間の明るさを推定してもよい。カメラパラメータは、例えばシャッター速度やゲイン、アイリス、焦点距離などのパラメータである。一般に、照度推定モデルには空間の反射率に関する変数が含まれる。反射率は、物体に照射された光のうち、物体によって反射される光の割合を示す値であり、物体に固有の値である。そして空間の反射率は、ある空間に供給された光のうち、その空間内の物体によって反射される光の割合を示す値である。すなわち、空間の反射率は、空間内の物体の反射率を物体の表面積等に応じて総合的に表したものである。この空間の反射率に関する変数は、画像センサが設置された空間において予め計測された基準となる照度と、その空間の撮像情報（画像及びカメラパラメータ）とに基づいて導出することができる。そのため、空間の反射率に関する変数を画像センサに予め設定しておくことにより、反射率が異なる任意の空間について画像から明るさを推定することが可能となる。
【００１７】
マルチセンサ３は、画像センサ２とは異なる手段で空間をセンシングするセンサである。マルチセンサ３は、センシングによって取得した空間情報を下位装置５に送信する。
【００１８】
図３は、画像センサ２及びマルチセンサ３の構成例を示すブロック図である。例えば、画像センサ２は、カメラ部２１、画像取得部２２、情報取得部２３及び通信部２４を備える。例えば、カメラ部２１は魚眼レンズを含んで構成され、オフィスフロアの天井に設置される。カメラ部２１は、オフィスフロアを俯瞰した画像を撮像する。画像取得部２２は、カメラ部２１によって撮像された画像の画像データを生成する。情報取得部２３は、撮像された画像から空間情報を取得する。例えば、情報取得部２３は、人の在又は不在、人数、活動量、行動、挙動、移動状態、顔の向き、姿勢、性別、身長など、撮像対象の空間の人に関する人物情報を空間情報として取得する。また、情報取得部２３は、オフィスの明るさ、ブラインドの状態、オフィスのレイアウトなど、撮像対象の空間の環境に関する環境情報を空間情報として取得する。情報取得部２３は、このように取得した空間情報を、通信部２４を介して上位装置４及び下位装置５に送信する。
【００１９】
マルチセンサ３は、画像センサ２による空間情報の取得を補うためのセンサである。例えば、画像センサ２は、撮像対象の空間が暗すぎる場合や明るすぎる場合、画像から空間情報を取得することができない可能性がある。一般に、歩行者の検出には５０ｌｘ程度の照度が必要であり、デスクワークを行っている人の検出には最低１００ｌｘ程度の照度が必要とされる。マルチセンサ３は、このような制約を持つ画像センサ２の代替手段として空間情報を取得するために備えられるセンサである。マルチセンサ３が備えるセンシング手段は複数であってもよい。例えば、図３の例では、マルチセンサ３は、空間の明るさによらず人を検出することができる赤外線センサ３１と、空間の明るさを計測可能な照度センサ３２とを備える。なお、照度センサ３２として焦電型赤外線センサを用いれば、０．５〜１．５ｍ／ｓで移動する歩行者を検出可能である。そのため、オフィス空間の機器の制御に焦電型赤外線センサを適用する場合、照明の点灯保持時間を長め（例えば３０分程度）に設定する必要がある。また、焦電型赤外線センサの動作には、検出対象と周囲との温度差（例えば４℃以上）が必要である。
【００２０】
画像センサ２及びマルチセンサ３は、制御対象の照明機器が設置された空間（以下、「制御対象空間」という。）に複数設置される。各センサは、制御対象空間において設置位置に応じた範囲（以下、「取得範囲」という。）の空間について空間情報を取得する。なお、画像センサ２の取得範囲と、マルチセンサ３の取得範囲は必ずしも同じでなくてもよい。例えば、マルチセンサ３は、１台の画像センサ２の取得範囲を、複数台でカバーするように設置されてもよい。また、画像センサ２及びマルチセンサ３は、空間情報として人物情報及び環境情報の両方を取得するものであってもよいし、いずれか一方を取得するものであってもよい。また、画像センサ２及びマルチセンサ３は、人物情報や環境情報等の空間情報を取得可能であれば、他のセンサで実現されてもよい。
【００２１】
図２の説明に戻る。上位装置４は、複数の画像センサ２から空間情報を収集する。上位装置４は、収集した空間情報に基づいて、複数の照明機器１に対してグラデーション制御を行うための制御値を決定する。グラデーション制御とは、複数の照明機器１を異なる明るさに制御することによって、空間の快適性を向上させる制御方法である。例えば、人が存在するエリア（以下、「在エリア」という。）の照明を明るくし、在エリア周辺のエリア（以下、「周辺エリア」という。）の照明を在エリアよりも暗くすることによって、空間を人にとってより自然な環境にすることができる。上位装置４は、在エリア及び周辺エリアについて取得された空間情報に基づいて、グラデーション制御の対象となる在エリア及び周辺エリアの照明機器１の制御値を決定する。上位装置４は、このように決定したグラデーション制御の制御値を示す情報（以下、「上位制御情報」という。）を下位装置５に送信する。
【００２２】
下位装置５は、画像センサ２及びマルチセンサ３によって取得された空間情報に基づいて、照明機器１のローカル制御を行うための制御値を決定する。グラデーション制御が在エリア及び周辺エリアの照明機器１を制御する広い範囲の制御であったのに対し、ローカル制御は在エリアの照明機器１を制御する比較的狭い範囲の制御である。下位装置５は、在エリアについて取得された空間情報に基づいて、ローカル制御の対象となる在エリアの照明機器１の制御値を決定する。下位装置５は、このように決定したローカル制御の制御値を示す情報（以下、「下位制御情報」という。）と、上位装置４によって決定されたグラデーション制御の制御値を示す上位制御情報と、を制御対象の照明機器１に出力することにより、制御対象空間に設置された照明機器１に対してローカル制御又はグラデーション制御を実行する。
【００２３】
ゲートウェイ装置６は、上位装置４側のネットワークと下位装置５側のネットワークとを接続するゲートウェイサーバである。ゲートウェイ装置６は、画像センサ２によって取得された空間情報を上位装置４に転送する。
【００２４】
図４は、実施形態の下位装置５の機能構成を示す機能ブロック図である。
下位装置５は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、下位制御プログラムを実行する。下位装置５は、下位制御プログラムの実行によって通信部５１、センサ通信部５２、照明機器通信部５３、記憶部５４、上位制御情報取得部５５、下位制御処理部５６及び照明制御部５７を備える装置として機能する。なお、下位装置５の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。下位制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。下位制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００２５】
通信部５１は、下位装置５がゲートウェイ装置６と通信するための通信インターフェースである。
センサ通信部５２は、下位装置５が画像センサ２及びマルチセンサ３と通信するための通信インターフェースである。センサ通信部５２は、画像センサ２とマルチセンサ３とで異なる通信インターフェースを用いて構成されてもよい。
【００２６】
照明機器通信部５３は、下位装置５が照明機器１と通信するための通信インターフェースである。
記憶部５４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部５４は、照明機器１の制御値の決定に必要な情報など下位装置５の処理に必要な各種の設定情報を記憶する。
【００２７】
上位制御情報取得部５５は、上位装置４から上位制御情報を取得する。上位制御情報取得部５５は、取得した上位制御情報を照明制御部５７に出力する。
【００２８】
下位制御処理部５６（第１制御情報生成部）は、画像センサ２及びマルチセンサ３から空間情報を取得する。下位制御処理部５６は、取得した空間情報に基づいて、ローカル制御の制御値を決定する下位制御処理を実行する。下位制御処理部５６は、下位制御処理の実行によってローカル制御の制御値を決定し、下位制御情報（第１制御情報）を生成する。下位制御処理部５６は、生成した下位制御情報を照明制御部５７に出力する。なお、下位制御処理部５６は、予め設定された所定の条件に基づいて下位制御処理を実行してもよい。例えば、下位制御処理部５６は、画像センサ２と制御対象の照明機器１との対応を示すグループ条件に基づいて、グループ単位でのローカル制御を行う。また、下位制御処理部５６は、所定の点灯条件に基づいてローカル制御を行ってもよい。例えば、下位制御処理部５６は、照度センサ３２の計測値が所定の閾値以上である（十分に明るい）場合には画像センサ２の検出結果に基づいて照明を点灯させ、照度センサ３２の計測値が所定の閾値未満（明るさが不十分）である場合には赤外線センサ３１の検出結果に基づいて照明を点灯させる。この場合、所定の条件を示す情報は予め記憶部５４に記憶される。また、下位制御処理部５６は、空間情報を画像センサ２及びマルチセンサ３以外の装置から間接的に取得してもよい。例えば、空間情報がゲートウェイ装置６に集約される場合、下位制御処理部５６は空間情報をゲートウェイ装置６から取得してもよい。
【００２９】
照明制御部５７は、上位制御情報取得部５５から出力された上位制御情報又は下位制御処理部５６から出力された下位制御情報を照明機器１に出力する。これにより、照明機器１に対してローカル制御及びグラデーション制御が実行される。
【００３０】
図５は、実施形態の上位装置４の機能構成を示す機能ブロック図である。
上位装置４は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、上位制御プログラムを実行する。上位装置４は、上位制御プログラムの実行によって通信部４１、記憶部４２、センサ情報取得部４３及び上位制御処理部４４を備える装置として機能する。なお、上位装置４の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。上位制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。上位制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００３１】
通信部４１は、上位装置４がゲートウェイ装置６と通信するための通信インターフェースである。
記憶部４２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４２は、照明機器１の制御値の決定に必要な設定情報など上位装置４の処理に必要な各種の設定情報を記憶する。
【００３２】
センサ情報取得部４３（空間情報取得部）は、ゲートウェイ装置６を介して画像センサ２から空間情報を取得する。センサ情報取得部４３は、取得した空間情報を上位制御処理部４４に出力する。
【００３３】
上位制御処理部４４（第２制御情報生成部）は、センサ情報取得部４３から出力された空間情報に基づいて、照明機器１のグラデーション制御を実行するための制御値を決定する上位制御処理を実行する。具体的には、上位制御処理では各照明機器１の調光率が決定される。なお、上位制御処理は、予め設定された所定の制御周期ごとに実行される。例えば上位制御処理部４４は、複数のフロアごとの上位制御処理を順次処理してもよいし、並列処理してもよい。また、上位制御処理部４４は、あるタイミングにおける上位制御処理の実行時間が制御周期を越えてしまった場合、その上位制御処理の完了後、制御周期を待機することなく次の上位制御処理を開始してもよい。上位制御処理部４４は、上位制御処理の実行によってグラデーション制御の制御値を決定し、上位制御情報を生成する。上位制御処理部４４は、生成した上位制御情報を下位装置５に送信する。
【００３４】
なお、上位制御処理部４４は、予め設定された所定の条件に基づいて上位制御処理を実行してもよい。この場合、所定の条件を示す情報は予め記憶部４２に記憶される。例えば、上位制御処理部４４は、制御周期や調光率、タイマーの設定などの実行パラメータや、ＢＡＣｎｅｔ通信におけるデータタイプやポイントなどの通信データ定義、グラデーション制御を行う範囲に関するエンジニアリングデータなどの設定情報に基づいて上位制御処理を実行してもよい。
【００３５】
図６は、実施形態の照明制御システム１００による照明制御の流れを示すシーケンス図である。まず、画像センサ２は、設置位置付近の空間を撮像し、取得した画像に基づいて自装置の取得範囲の空間に関する空間情報を取得する（ステップＳ１０１）。なおここでは、画像センサ２によって取得される空間情報を画像センサ情報と記載し、マルチセンサ３によって取得される空間情報（以下、「マルチセンサ情報」という。）と区別する。画像センサ２は、取得した画像センサ情報を上位装置４及び下位装置５に送信する（ステップＳ１０２）。同様に、マルチセンサ３は、設置位置付近の空間をセンシングして自装置の取得範囲の空間に関するマルチセンサ情報を取得する（ステップＳ１０３）。マルチセンサ３は、取得したマルチセンサ情報を下位装置５に送信する（ステップＳ１０４）。
【００３６】
下位装置５は、画像センサ２から送信された画像センサ情報を取得する（ステップＳ１０５）。また、下位装置５は、マルチセンサ３から送信されたマルチセンサ情報を取得する（ステップＳ１０６）。下位装置５は、取得した画像センサ情報及びマルチセンサ情報に基づいて、照明機器１に対する下位制御処理を実行する。例えば、下位装置５は、下位制御処理の実行により照明機器１の点灯を制御する下位制御情報を生成する。
【００３７】
この場合、下位装置５の下位制御処理部５６は、画像センサ情報に含まれる環境情報に基づいて、画像センサ２によって撮像された空間（以下、「撮像空間」という。）の明るさが所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。撮像空間の明るさが所定の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、下位制御処理部５６は、画像センサ情報に含まれる人物情報に基づいて、撮像空間に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７において、撮像空間の明るさが所定の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、下位制御処理部５６は、マルチセンサ情報に含まれる人物情報に基づいて、撮像空間に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００３８】
下位制御処理部５６は、撮像空間に人が存在すると判定した場合（ステップＳ１０８−ＹＥＳ又はＳ１０９−ＹＥＳ）、当該撮像空間の照明機器１を点灯させる下位制御情報を生成する（ステップＳ１１０）。一方、撮像空間に人が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０８−ＮＯ又はＳ１０９−ＮＯ）、下位制御処理部５６は下位制御情報の生成を行わず、ステップＳ１０５に処理を戻す。下位制御処理部５６は、ステップＳ１１０において生成した下位制御情報を照明制御部５７に出力する。そして、照明制御部５７は、出力された下位制御情報を対応する照明機器１に出力することにより、人が存在する撮像空間の照明機器１を点灯させる（ステップＳ１１１）。以上説明したステップＳ１０５〜Ｓ１１１までの処理が下位制御処理である。
【００３９】
一方、上位装置４は、ステップＳ１０２において画像センサ２から送信された画像センサ情報を取得する（ステップＳ１１２）。上位装置４は、取得した画像センサ情報に基づいて、照明機器１に対する上位制御処理を実行する。この上位制御処理の実行により、上位装置４はグラデーション制御の対象となる照明機器１の制御値を決定する（ステップＳ１１３）。
【００４０】
図７は、グラデーション制御の第１の具体例を示す図である。
図７（Ａ）は、制御対象空間２００における人の分布の例を示している。空間２００は破線で区切られた２４の部分空間２０１からなり、各部分空間２０１にはそれぞれ１つの照明機器１が設置されている。また、各部分空間２０１にはそれぞれに対応した画像センサ２及びマルチセンサが３設置され、部分空間２０１ごとに空間情報が取得される。すなわち、図７（Ａ）では各部分空間２０１が空間情報の取得範囲となる。図７（Ａ）の例は、空間２００に含まれる部分空間２０１のうち部分空間２０１−１及び２０２−２に人が存在することを表している。
【００４１】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示された人の分布に応じて決定されたグラデーション制御の制御値の具体例を示している。図７（Ｂ）において、各部分空間２０１に記載された数値は対応する照明機器１に対して決定された調光率を表している。図７（Ｂ）の例では、上位制御処理部４４は、在エリアについては照明機器１の調光率を７５％に設定し、周辺エリアについては、在エリアから遠ざかるごとに２５％ずつ低下させた調光率を設定している。その結果、空間２００に含まれる部分空間２０１のうち、部分空間２０１−３及び２０１−４の照明機器１は調光率が０％に設定され、消灯される。
【００４２】
なお、上位制御処理部４４は、空間２００に人が存在しない場合、空間２００の全ての照明機器１に調光率を０％に設定し、消灯させる。また、上位制御処理部４４は、画像センサ情報に代えて、マルチセンサ情報を用いて空間２００における人の分布を判断してもよい。
【００４３】
図８は、グラデーション制御の第２の具体例を示す図である。
図８（Ａ）は、制御対象空間３００における明るさの分布の例を示している。空間３００は、図７の空間２００と同様に、２４の部分空間３０１からなる。空間３００は左辺側に窓を有し、空間３００には図中矢印の方向に外光が入射する。図８（Ａ）の各部分空間３０１に記載された数値は各部分空間３０１の明るさを示す数値であり、図８（Ａ）は、外光のみが入射している状況において計測された空間３００の明るさの分布を示している。上位制御処理部４４は、外光によって図８（Ａ）のような明るさの分布が得られる空間３００の照明機器１に対して、例えば図８（Ｂ）の例のようなグラデーション制御を実行してもよい。
【００４４】
図８（Ｂ）の各部分空間３０１に記載された数値は、各部分空間３０１に対応する照明機器１について決定された調光率を表している。図８（Ｂ）の例では、上位制御処理部４４は、外光が届かない領域３０２の照明機器１については調光率７５％を設定し、外光によって明るさの影響を受ける領域３０３の照明機器１については、図８（Ａ）の明るさの分布に応じて低下させた調光率を設定している。このような明るさの分布に基づいたグラデーション制御を行うことにより、窓から差し込む昼光を利用した明るさの制御が可能となる。
【００４５】
仮にこのような明るさの分布に応じた照明制御を行わない場合、窓側に近い部分空間３０１は、外光と照明機器１が供給する光とによって過度に明るくなってしまい、作業者の快適性を損ねる可能性がある。また、照明機器１が過度な光を供給することによって、電力が無駄に消費されてしまう。そのため、このような明るさの分布に応じたグラデーション制御は、空間の快適性を保ちつつ省エネルギー化を実現する有効な手段となる。
【００４６】
図６の説明に戻る。上位制御処理部４４は、ステップS１１３で決定したグラデーション制御の制御値を示す上位制御情報を生成する（ステップＳ１１４）。上位装置４は、生成した上位制御情報を下位装置５に送信する（ステップＳ１１５）。以上説明したステップＳ１１２〜Ｓ１１５までの処理が上位制御処理である。
【００４７】
一方、ステップＳ１１０において下位制御情報が生成された後、下位装置５の照明制御部５７は、上位装置４から上位制御情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。上位制御情報が受信された場合（ステップＳ１１６−ＹＥＳ）、照明制御部５７は、上位装置４から取得された上位制御情報を対応する各照明機器１に送信することによりグラデーション制御を実行する（ステップ１１７）。このグラデーション制御の実行により、制御対象空間が作業者にとって快適な明るさに制御されるとともに、点灯の必要のない照明機器１が消灯される。
【００４８】
なお、上述したように上位制御処理は所定の制御周期で実行される。そのため、下位装置５において、上位制御情報は必ずしもローカル制御の実行後に受信されるとは限らない。図中の点線矢印は、上位制御情報が下位装置５に対して任意のタイミングで送信されることを表している。そのため、ステップＳ１１６において上位制御情報が受信されていない場合（ステップＳ１１６−ＮＯ）、照明制御部５７はグラデーション制御を行わず、処理をステップＳ１０５に戻す。
【００４９】
上位装置４及び下位装置５が図６に示された処理を繰り替えし実行することにより、制御対象空間に設置された照明機器１がローカル制御又はグラデーション制御によって制御される。
【００５０】
このように構成された実施形態の照明制御システム１００は、空間情報に基づいて、取得範囲を含むローカル制御範囲（第１制御範囲）の照明機器を制御するための下位制御情報（第１制御情報）を生成する下位制御処理部５６と、空間情報に基づいて、ローカル制御範囲を含むグラデーション制御範囲（第２制御範囲）の照明機器を制御するための上位制御情報（第２制御情報）を生成する上位制御処理部と、下位制御情報及び上位制御情報に基づいて空間の照明機器を制御する制御部と、を備える。このような構成を備える照明制御システムは、ビル環境の快適性を確保しつつ省エネルギー化を実現することができる。
【００５１】
具体的には、グラデーション制御はローカル制御に比べて制御範囲が広いため、制御値の決定に多くの計算量を要する。さらにグラデーション制御には複数のセンサによって取得される空間情報が必要となるため、グラデーション制御を行う上位装置４（例えばＢＥＭＳ）と照明機器との間のネットワーク上の距離は、下位装置５と照明機器１との間の距離に比べて長くなる可能性がある。例えば図２を見ても分かるように、上位装置４はゲートウェイ装置６を介した異なるネットワークに設置されている。そのため、上位装置４から照明機器１への通信に要する時間は、下位装置５から照明機器１への通信に要する時間よりも長くなる。また、上位制御処理は所定の制御周期で実行されるため、上位装置４によって決定された制御値が照明機器１に適用されるまでにはある程度の時間を要する。そのため、上位装置４において全ての照明制御を実現しようとした場合、上位制御処理や通信に要する時間が増大してしまい、快適性が損なわれる可能性がある。例えば、人が入室したにも関わらず即座に照明が点灯されないといった状況が発生してしまう可能性がある。実施形態の照明制御システム１００では、照明の点灯など即時性が求められる制御をローカル制御として下位装置５が担い、グラデーション制御などの即時性が求められない制御を上位装置４が担う。このような方法で照明制御を行うことにより、快適性を損なうことなく省エネルギー化を実現することができる。
【００５２】
また、実施形態の照明制御システム１００は、空間情報を取得する手段の一つとして画像センサ２を備えている。画像センサは、従来よく用いられてきた焦電型赤外線センサなどに比べて検知範囲が広いことに加え、より詳細かつ多様な空間情報を取得することができる。そのため、画像センサを用いて、照明機器の点消灯をよりきめ細やかに制御することにより、より高い省エネルギーの効果を得ることができる。また、従来の焦電型赤外線センサなどは検出範囲が狭いため、照明機器が頻繁に点消灯される可能性があった。実施形態の照明制御システム１００は、画像センサ２を用いることで照明機器１の不要な点消灯を抑制することが可能となり、快適性を向上させることができる。
【００５３】
また、実施形態の照明制御システム１００は、画像センサ２と異なる手段で空間情報を取得可能なマルチセンサ３を備えている。そのため、照明制御システム１００は、撮像空間の明るさが画像センサ２による空間情報の取得に十分な明るさでない場合であっても、照明機器１の制御を行うことができる。
【００５４】
以下、実施形態の照明制御システム１００の変形例について説明する。
【００５５】
グラデーション制御において照明機器１の調光率を決定する方法は、図７及び図８に示した方法に限定されず他のどのような方法で決定されてもよい。
【００５６】
図９は、グラデーション制御の変形例を示す図である。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、それぞれ調光率の決定方法が異なるグラデーション制御の例である。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）において、制御対象空間４００は２０の部分空間４０１からなる。制御対象空間４００において、照明機器１は各部分空間４０１に１つ設置されている。また、制御対象空間４００には、画像センサ２及びマルチセンサ３が２つの部分空間４０１ごとに設置されている。すなわち、制御対象空間４００においては、例えば部分空間４０１−１及び４０１−２からなる空間４１０が取得範囲の空間となる。
【００５７】
なお、各部分空間４０１に記載された数値は、各部分空間４０１の識別番号である。以下では説明を簡単にするため、識別番号ｉ（ｉ＝１、２、・・・、２０）で識別される部分空間４０１を部分空間（ｉ）と記載する。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、いずれも部分空間（１０）が在エリアである状況を示している。図９の例では、照明機器１は、在エリア調光率、中間調光率、下限調光率、消灯調光率の４段階の調光率で制御される。在エリア調光率は、在エリアの照明機器１に設定される調光率であり、例えば７５％の調光率である。消灯調光率は、消灯させる照明機器１に設定される調光率であり、０％の調光率である。中間調光率及び下限調光率は、在エリア調光率と消灯調光率との間の調光率であり、中間調光率は、下限調光率よりも高い調光率である。例えば、中間調光率は５０％の調光率であり、下限調光率は２５％の調光率である。
【００５８】
照明機器１の調光率は任意の段階で制御されてよい。例えば、図９（Ａ）及び図９（Ｃ）のように、３段階の調光率（在エリア調光率、中間調光率又は下限調光率、消灯調光率）で制御されてもよいし、図９（Ｃ）のように４段階の調光率（在エリア調光率、中間調光率、下限調光率、消灯調光率）で制御されてもよい。また、グラデーション制御に用いられる調光率の値は任意に設定されてよい。また、１つの取得範囲に対応する照明機器１は１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００５９】
また、点灯させる照明機器１の範囲の形状や大きさは、どのように設定されてもよい。例えば、図９（Ａ）のように在エリアの上下左右の照明機器１に中間調光率を設定し、それ以外の照明機器１に消灯調光率を設定してもよい。同様に、図９（Ｃ）のように在エリアの上下左右の照明機器１に下限調光率を設定し、それ以外の照明機器１に消灯調光率を設定してもよい。また、図９（Ｂ）のように、在エリアの上下左右の照明機器１に中間調光率を、在エリアの斜め四方の照明機器１に下限調光率を設定し、それ以外の照明機器１に消灯調光率を設定してもよい。また、取得範囲に複数の照明機器１が設置されている場合、在エリアとの距離に応じて取得範囲の一部の照明機器１を点灯させるようにしてもよい。
【００６０】
グラデーション制御又はローカル制御における制御値の決定には、制御対象の照明機器１の制御に必要な任意の範囲の空間情報が用いられてよい。例えば、部分空間（１０）の調光率は、部分空間（１０）の空間情報のみに基づいて決定されてもよいし、周辺の部分空間（例えば部分空間（５）〜（７）、部分空間（９）〜（１１）及び部分空間（１３）〜（１５））の空間情報に基づいて決定されてもよい。また、制御対象空間に複数の在エリアが存在する場合、ある在エリアの調光率は、他の在エリア又はその周辺エリアの空間情報に基づいて決定されてもよい。
【００６１】
上記実施形態ではグラデーション制御の例として、人の分布や明るさの分布に基づいて在エリア及び周辺エリアの照明機器１の明るさを制御することを説明したが、人の分布や明るさの分布に基づく照明機器１の明るさの制御（消灯（調光率０％）を含む）はローカル制御の制御範囲内で行われてもよい。また、このような人の分布や明るさの分布に基づいて行われる照明機器１の制御は、上位制御処理部４４及び下位制御処理部５６の一方又は両方で行われてもよい。
【００６２】
上位装置４は、必ずしも専用の装置として構成される必要はない。例えば、上位装置４が有する機能は、ＢＥＭＳに実装されてもよいし下位装置５に実装されてもよい。また、下位装置５が有する機能がＢＥＭＳ等の上位装置４に実装されてもよい。この場合、上位装置４は、下位装置５から下位制御情報を取得する下位制御情報取得部（第１制御情報取得部）と、上位制御情報及び下位制御情報によって照明機器１を制御する制御部と、をさらに備える。また、上位装置４には特殊なハードウェアを必要としない。例えば、上位装置４は、ＰＣやサーバ等の汎用的なコンピュータを用いて構成されてもよい。
【００６３】
照明制御システム１００のネットワーク構成は、上述した処理に必要な通信が可能であれば図１と異なる構成であってもよい。例えば、照明制御システム１００が備える各装置は、ネットワークハブやルータ、スイッチ等のネットワーク機器を介して通信するように構成されてもよい。また、照明制御システム１００の通信にはどのようなプロトコルが用いられてもよい。例えば、一般的なＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の他、産業用に規格化された産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＢＡＣｎｅｔＩＰ等の通信プロトコルが用いられてもよいし、独自プロトコルが用いられてもよい。一般に、ビル制御システムでは、ＢＥＭＳはＢＡＣｎｅｔＩＰ等の他の装置とは異なるネットワークに収容される。上位装置４がＢＥＭＳにより実現される場合、ゲートウェイ装置６がＢＡＣｎｅｔＩＰネットワークと他のネットワークと間のプロトコル変換を行ってもよい。また、照明制御システム１００のネットワークには、図１に示された以外の装置が接続されてもよい。例えば、画像センサ２の調整を行うために用いられる調整装置などが接続されてもよい。利用者は、このような調整装置を用いて照明制御システムにアクセスし、各装置の設定や調整等の作業を行ってもよい。調整装置は、スマートフォンやタブレットなど、調整用のソフトウェアを動作させることが可能であればどのような機器であってもよい。例えば、上位装置４や下位装置５が調整装置としての機能を備えてもよい。画像センサ２と調整装置との間で送受信されるデータはどのようなデータであってもよい。例えば、撮像によって取得された画像データや映像データ、検出性能に関するパラメータ、マスク処理に関するパラメータ、検出対象のエリアに関する設定情報、画像の識別処理の処理結果や途中結果などの内部情報などが送受信されてもよい。これらの情報は、テキストデータであってもよいしバイナリデータであってもよい。画像データや映像データのフォーマットも任意のフォーマットであってよい。また、これらの情報は、暗号化された通信によって送受信されてもよいし、特定の装置又は特定の作業者しか復号できないようにしてもよい。
【００６４】
照明制御システム１００が備える画像センサ２やマルチセンサ３は、人物情報や環境情報等の空間情報の取得が可能であれば他のセンサで実現されてもよい。また、ローカル制御及びグラデーション制御は、人物情報及び環境情報の両方又はいずれか一方に基づいて行われてもよい。
【００６５】
画像センサの設置単位とマルチセンサの設置単位とは必ずしも同じでなくてもよい。上述したように画像センサは検知範囲が広範であるため、１台の画像センサが複数の部分空間をカバーするように設置されてもよい。例えば、画像センサ２と複数の部分空間との対応を示す情報を設定情報として保持することにより、下位装置５は、複数の照明機器１のグループごとにローカル制御を行ってもよい。
【００６６】
上位制御処理には、センサによって取得される空間情報に加えて、他のどのような情報が用いられてもよい。例えば、天候などの情報が用いられてもよい。この場合、上位装置４は天候を示す天候情報を取得する天候情報取得部（図示せず）をさらに備え、上位制御処理部４４は、空間情報と、天候情報取得部によって取得される天候情報とに基づいて上位制御情報を生成する。この場合、例えば雨天等により外光の入射がない場合には、空間の明るさに関する環境情報を用いずに、人物情報のみを用いたグラデーション制御が行われてもよい。このような制御を行うことにより、グラデーション制御に必要な情報を削減することができ、通信負荷を減らすことが出来る。その結果、グラデーション制御の制御周期を短縮することができ、作業者の快適性をより向上させることができる。また、上位制御処理には、上記の天候情報の他、ビル内の設備の制御結果（例えば、ブラインド装置の制御など）や、時刻情報などが用いられてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、下位装置５が照明機器１の点灯を制御し、上位装置４が照明機器１の消灯を制御する例を説明したが、上位装置４及び下位装置５は、それぞれが照明機器１の点消灯を制御するように構成されてもよい。この場合、照明制御部５７は、照明機器１の点消灯にいずれの制御情報を用いるかを判断し、選択してもよい。例えば照明制御部５７は、予め設定された優先順位に基づいて制御情報を選択してもよい。また、例えば、照明制御部５７は、照明制御システム１００に関する機器の状態に応じて制御情報を選択してもよい。以下、上位装置４及び下位装置５のいずれかの制御情報を選択することによる照明機器１の点消灯の制御を選択制御という。
【００６８】
このような選択制御を行えば、照明制御部５７は、グラデーション制御に関する装置（例えば、ゲートウェイ装置６、画像センサ２、上位装置４など）に異常が発生した場合、下位制御情報を用いて照明機器１の点消灯を制御することができる。この場合、グラデーション制御に関する装置が正常に復旧した場合、照明制御部５７は、照明機器１の制御を選択制御に自動的に切り替えてもよい。また、照明制御部５７は、選択制御に自動復帰せずに、ユーザへの報知やログへの記録のみを行い、ユーザの入力指示によって選択制御に復帰するようにしてもよい。また、上記制御の切り替えは、任意の単位で行われてもよい。例えば、各センサに対応する照明機器１の単位で切り替えられてもよいし、フロア単位で切り替えられてもよい。その他、下位装置５やゲートウェイ装置６などの単位で切り換えられてもよい。
【００６９】
また、各センサには優先順位が設けられてもよい。下位制御処理部５６及び上位制御処理部４４は、センサの優先順位に基づいて、下位制御処理又は上位制御処理に用いるセンサ情報を選択してもよい。各センサの優先順位は、各センサの状態に応じて動的に設定されてもよい。
【００７０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、空間情報に基づいて、取得範囲を含むローカル制御範囲の照明機器を制御するための下位制御情報を生成する下位制御処理部５６と、空間情報に基づいて、ローカル制御範囲を含むグラデーション制御範囲の照明機器を制御するための上位制御情報を生成する上位制御処理部と、下位制御情報及び上位制御情報に基づいて空間の照明機器を制御する制御部と、を持つことにより、快適性と省エネルギー性とを両立して制御対象空間の明るさ（照明の点灯及び消灯を含む）を制御することができる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１００…照明制御システム、１，１−１〜１−ｎ…照明機器、２…画像センサ、２１…カメラ部、２２…画像取得部、２３…情報取得部、２４…通信部、３…マルチセンサ、３１…赤外線センサ、３２…照度センサ、４…上位装置、４１…通信部、４２…記憶部、４３…センサ情報取得部、４４…上位制御処理部、５…下位装置、５１…通信部、５２…センサ通信部、５３…照明機器通信部、５４…記憶部、５５…上位制御情報取得部、５６…下位制御処理部、５７…照明制御部、６…ゲートウェイ装置、１０…天井、２０…照明機器、３０…空調機器、４０…画像センサ、２００…制御対象空間、２０１，２０１−１〜２０１−４…部分空間、３００…制御対象空間、３０１…部分空間、３０２…外光が届かない領域、３０３…外光によって明るさの影響を受ける領域、４００…制御対象空間、４０１，４０１−１，４０１−２…部分空間、４１０…取得範囲の空間
【図１】
0006696687.tif 000002
【図２】
0006696687.tif 000003
【図３】
0006696687.tif 000004
【図４】
0006696687.tif 000005
【図５】
0006696687.tif 000006
【図６】
0006696687.tif 000007
【図７】
0006696687.tif 000008
【図８】
0006696687.tif 000009
【図９】
0006696687.tif 000010