(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、
前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、
前記錠剤取出手段による取出動作時に、前記錠剤シートの側端側から支持する一対の支持部材と、
前記錠剤取出手段による取出動作で、錠剤が取り出されたかを判断する判断手段と、
前記判断手段により錠剤が取り出されていないと判断された場合に、同じ錠剤収容部に対し錠剤取出動作を再度行うように制御するリトライ制御手段と、
を有する錠剤取出装置であって
前記支持部材それぞれの少なくとも一部は、前記一対の支持部材の間隔を調整できるように稼動可能に設けられ、
前記リトライ制御手段は、再度の錠剤取出動作が行われる際の前記一対の支持部材の間隔を、直前の錠剤取出動作時の前記一対の支持部材の間隔よりも狭くした状態でリトライ動作が行われるように制御することを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
前記リトライ制御手段は、同じ錠剤収容部に対して錠剤取出動作を複数回行うように制御する場合には、前記一対の支持部材の間隔を段階的に狭くさせながらリトライ動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記リトライ制御手段は、同じ錠剤収容部に対して錠剤取出動作を複数回行うように制御される場合には、前記一対の支持部材の間隔を狭くする量を、段階的に小さくさせながらリトライ動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記一対の支持部材は、初期の間隔が前記搬送手段で搬送される錠剤シートの搬送方向と交差する方向の幅が広くなるにつれて広くなるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記錠剤取出手段によって錠剤が取り出される錠剤シートに封入される錠剤がカプセル型錠剤または長方形型錠剤である場合には、前記搬送手段は、当該錠剤が前記錠剤シートの幅方向に長い状態で前記錠剤シートを搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、図８及び図９に示されているように一対の端部支持体２２で錠剤シートの側端部（左右）を、一対の基体２６で錠剤シートの前後を支持した状態で錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を排出口３０及び錠剤導出経路を介して分包手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。さらに引用文献１には、一対の端部支持体２２及び一対の基体２６は、錠剤シートの幅に応じてそれぞれ離間するように移動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、錠剤シートの種類によっては先端近傍または後端近傍の錠剤収容部と錠剤シートの端部との最短距離が短いものも存在する。このような錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤の取出動作を行う際に、引用文献１のように一対の端部支持体２２及び一対の基体２６の位置を、錠剤シートの幅に合わせて広がるように移動させると、一対の基体２２のいずれか一方で錠剤シートが支持されていない状態で取出動作が行われ、錠剤が錠剤シートから取り出せない状況が生じてしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を鑑み、大半の錠剤シートにおいて、先端近傍または後端近傍に封入された錠剤であっても、錠剤シートから取り出しを行うことができる錠剤取出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の錠剤が個々に封入された錠剤シートの錠剤収容部から錠剤を取り出す錠剤取出手段と、前記錠剤取出手段による錠剤取出位置に、前記錠剤シートを搬送する搬送手段と、前記錠剤取出手段による取出動作時に、前記錠剤シートの側端側から支持する一対の支持部材と、前記錠剤取出手段による取出動作で、錠剤が取り出されたかを判断する判断手段と、前記判断手段により錠剤が取り出されていないと判断された場合に、同じ錠剤収容部に対し錠剤取出動作を再度行うように制御するリトライ制御手段と、を有する錠剤取出装置であって前記支持部材それぞれの少なくとも一部は、前記一対の支持部材の間隔を調整できるように稼動可能に設けられ、前記リトライ制御手段は、再度の錠剤取出動作が行われる際の前記一対の支持部材の間隔を、直前の錠剤取出動作時の前記一対の支持部材の間隔よりも狭くした状態でリトライ動作が行われるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第二支持体それぞれの少なくとも一部を稼働可能とし、リトライ時に狭くすることで、錠剤シートの先端近傍または後端近傍の錠剤収容部から錠剤を取り出す場合でも、確実に錠剤を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図７】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図９】包装ユニットの内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図１０】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１１】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１２】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１３】図１１に示した錠剤供給装置の一部を拡大した図である。
【図１４】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１５】従来の錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１６】従来の錠剤シートの種類を説明する図である。
【図１７】従来の錠剤取出シートの錠剤取出動作時に発生する問題点を説明する図である。
【図１８】本発明の錠剤取出ユニットの支持体の構造を示す図である。
【図１９】本発明の錠剤取出ユニットの支持体の動作を説明する図である。
【図２０】錠剤を取り出す際の錠剤シートと支持体の様子を示す図である。
【図２１】錠剤取出動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図２２】リトライ動作時の錠剤シートと支持体の様子を示す図である。
【図２３】光学センサの検出位置と錠剤取出位置とを示す図である。
【図２４】最終列を特定し、最終列フラグを設定する流れを説明するフローチャートである。
【図２５】錠剤シートが連続で供給される様子を説明する図である。
【図２６】最終列を特定し、最終列フラグを設定する流れを説明するフローチャートである。
【図２７】（ａ）薬剤マスタに記憶されている情報の一例を示す図である。（ｂ）（ｃ）薬剤マスタに示す情報の錠剤シートにおける位置を示す図である。
【図２８】錠剤マスタから取得して生成した錠剤数と計測済み錠剤列とを含む錠剤列テーブルを示す図である。
【図２９】錠剤取出動作の流れを説明するフローチャートである。
【図３０】光学センサの検出位置と錠剤取出位置とを示す図である。
【図３１】最前列を特定し、最前列フラグを設定する流れを説明するフローチャートである。
【図３２】錠剤シートが連続で供給される様子を説明する図である。
【図３３】最前列を特定し、最前列フラグを設定する流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１１】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１４０１と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ３６１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１２】
図２（ａ）は、図１の一部領域を拡大して示す図である。さらに、図２（ｂ）は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入するための投入口２０３の部分を拡大した図である。
【００１３】
錠剤シート５１は、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シート５１は、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１４】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット１を複数備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００１５】
また、各錠剤取出ユニット１には、シートガイドの幅を調整するためのオートクローズスイッチ２０１０が設けられており、投入口２０３に錠剤シートが１枚投入された状態でオートクローズスイッチ２０１０が押下されると、錠剤井取出ユニットは錠剤シートの横幅にシートガイドの幅を併せるとともに、錠剤シートの横幅を取得することができる。
【００１６】
散薬投入部１０３は、包装装置５で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これが後述するメインホッパー５０５に投入することで、１回分ずつに分包される。
【００１７】
手撒き投入部１４０１は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部１４０１から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部１４０１から供給された錠剤とを１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１８】
図３は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００１９】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２０】
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
【００２１】
またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
【００２２】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出機構１５における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構１６を制御したりすることもできる。
【００２４】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出機構１５や搬送機構１６を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【００２５】
次に、図４、図５、図１０を用いて、錠剤取出ユニット１の構造について説明する。
【００２６】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。なお、図４は、錠剤取出ユニット１が２つ並んで配置されている例を示している。図５は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤取出ユニット１を右側面から見た図である。
【００２７】
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部５１０が重力方向に関して上側に来るような状態で複数の錠剤シート５１を積層させて投入可能な投入口２０３（錠剤シート保持部）と、錠剤シート５１を搬送する搬送機構１６と、搬送機構１６により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部の側から押圧して錠剤を取り出す押出し機構（錠剤取出機構１５）とを有している。錠剤シートを投入する投入口２０３となる領域は、一対の稼働側壁２１３で位置が決められており、この幅は、投入される錠剤シートに応じて変更することができる。すなわち、投入する錠剤シートに応じて投入口２０３の幅を規定することができる。このような投入口２０３には、図１０に示すようにカバー９０１が設けられており、このカバーを開けることにより、錠剤シートを投入口２０３に搭載することが可能となる。
【００２８】
そして投入口２０３に積層されている錠剤シートは、多重搬送防止板１４１１により、最下層に位置する錠剤シートが錠剤の取出動作が行われる除包位置（錠剤取出位置）へと搬送される。取出動作についての詳細は後述するが、錠剤シートの側端部が側端側から一対の端部支持体２２０１で支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する上流側が後部主支持体２２０３に支持され、錠剤収容部５１０の搬送方向に関する下流側が前部主支持体２２０２で支持されている状態で取出動作が行われる。すなわち、前部主支持体２２０２及び後部主支持体２２０３（一対の第一支持部材）と、一対の端部支持体２２０１（一対の第二支持部材）と、が錠剤シートの載置台として用いられる。そして錠剤取出機構１５により、一対の端部支持体２２０１の間であり、かつ、前部主支持体２２０２と後部主支持体との間に位置する錠剤収容部から錠剤が取り出され、錠剤落下口２２０５に落下される。
【００２９】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部５１０を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されている。さらに錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００３０】
なお、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
【００３１】
次に、図５を用いて錠剤収容部５１０から錠剤を取り出す際の様子を説明する。図５は、投入口２０３にセットされた錠剤シートが、錠剤の除包位置（錠剤の取出位置）、すなわち錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置まで搬送を行った様子を示している。
【００３２】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構１６（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構１５（押出し機構）とを備えている。３９は、下部ローラである。
【００３３】
錠剤シート搬送機構１６は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に沿って互いに間隔をおいて複数設けられた下部ローラ３９と、進行方向に沿って互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００３４】
下部ローラ３９は、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、錠剤シート部の重力方向に関して下面側に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。そして上部ローラは、駆動源（不図示）により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の重力方向に関して上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００３５】
上部ローラおよび下部ローラの幅方向に関する配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラと下部ローラとは錠剤シートを搬送する際に錠剤収容部５１０に当接することはない。つまり、下部ローラ３９と上部ローラとは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向（錠剤取出装置の後方方向）に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３６】
２４は、導入シュートである。導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出され、錠剤落下口２２０５を通過して落下してきた錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパーとも言う。
【００３７】
錠剤取出ユニット１は、載置台上に錠剤シート５１を搭載した状態で、錠剤取出機構１５の押出し機構で錠剤を押し出すことで錠剤の取出動作を行う。
【００３８】
次に、押出し機構の詳細について説明する。押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、内側押圧体８３を取り囲むように設けられ、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んで設けられている。この内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧し、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。具体的には押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧する。
【００３９】
内側押圧体８３の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭くなるように設けられている。そのため、内側押圧体８３を錠剤を取り出すために下降させると、錠剤シートの錠剤収容部の面よりも重力方向に関して下側に至るまで先端が到達し、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が下側に突き出ることになる。一方、外側押圧体８４の先端は、錠剤取出ユニットに搭載されることが想定されるほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出すために下降させても、錠剤シート５１の金属箔に開いた穴から先端が突き出ることはない。すなわち、外側押圧体８４を用いて最初に錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰し、その後内側押圧体８３で錠剤を確実に押し出すというように用いられる。
【００４０】
また、錠剤取出機構１５（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構も有しており、これらを動作させることにより、押圧体で錠剤を押し出すことができる。
【００４１】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４２】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４３】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４４】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４５】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４６】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４７】
錠剤取出機構１５における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００４８】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さや押圧される錠剤収容部の位置を検知することができる検出機構１７をさらに有している。そして錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さや錠剤収容部の位置に応じて押圧に最適な搬送方向に関する位置（錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置）を算出し、当該位置とするために必要な搬送距離を算出することもできる。つまり搬送機構１６（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧するために必要な最適位置に錠剤シートを搬送することができる。
【００４９】
次に、図６を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。図６は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００５０】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）等で設けられた、落下物を検知する検知機構である。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がセンサ上を通過し光の一部を遮光することになる。このビームセンサの光の一部が遮光され、光量が変化した状態をＯＮ状態とし、遮光されておらず光量が変化しない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行うことができる。さらに錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と錠剤の通過をカウントする落下錠剤カウンタとを有する。
【００５１】
また錠剤供給装置１０には、検知機構２０４で錠剤の通過を判断することができ、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定することができる。
【００５２】
４０１は、錠剤導入路（通過経路）である。錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００５３】
次に、図７を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００５４】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００５５】
つまり第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５６】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。そして第２の送り出し機構５０４が、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。そしてメインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００５７】
次に、図８、図９を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００５８】
図８は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。図９は、図８に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００５９】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。そして７０４では、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６０】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する分断機構である。７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる（印字機構）。
【００６１】
このような図８及び図９に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００６２】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。図１１は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１１に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６３】
次に、図１２を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１２は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１１でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【００６４】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットとして用いられる。
【００６５】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットとして用いられる。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６６】
次に、図１３を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【００６７】
図１３は、図１１に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１１に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１３である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、図１３に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６８】
次に、図１４を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。図１４は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また錠剤供給ユニット４００には、図１４に示すように第１の段と第２の段と第３の段とが重力方向に関して重なるように設けられている。各段には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１、錠剤導入路４０１、及び導入シュート２４が設けられている。
【００６９】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第１の段の導入シュート２４、中段（第２の段）の錠剤導入路４０１、下段（第３の段）の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第２の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第２の段の導入シュート２４、第３の段の錠剤導入路４０１を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。また、第３の段の錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤は、第３の段の導入シュート２４を通過して第１の傾斜部１３０１に至る。
【００７０】
最上段（第１の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約４６０ｍｍである。そして中段（第２の段）の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１３０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【００７１】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【００７２】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。しかし最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口からまっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると約８７６ｍｍもある。そのため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００７３】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっている。そのため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取出ホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００７４】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１３０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。具体的には重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１３０１としている。
【００７５】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１３０２を設けている。
【００７６】
具体的には、第２の傾斜部１３０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７７】
なお上述の第１の傾斜部１３０１及び第２の傾斜部１３０２の角度は一例であり、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度でもよい。
【００７８】
このように第１集積ホッパー４０２に第１の傾斜部１３０１、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１３０２を備えることで、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤が落下することを防止できる。これにより錠剤の落下向きを変えることができ、錠剤が破損や変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７９】
第１の傾斜部は、錠剤取出装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【００８０】
また、第１の傾斜部１３０１、第２の傾斜部１３０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【００８１】
ところで、錠剤シートから錠剤を確実に取り出す方法として、従来は押し出し機構の押し出し速度を可変としたり、取出動作を繰り返したり（リトライ）する方法がもちいられてきたが、錠剤取出動作により錠剤シート５１の錠剤収容部から確実に錠剤５０を落下させるためには、載置台の構造、すなわち、錠剤落下口２２０５の大きさも重要である。これは、錠剤シート５１の幅が広くなるということは、錠剤自体の大きさも大きくなっているためであり、錠剤が大きいのに落下口２２０５が小さいと、取出動作時に錠剤が落下口２２０５や錠剤シート５１に引っ掛かってしまい、取り出せないことがあるためである。
【００８２】
そのため、従来は図１５に示す一対の端部支持体２２０１、前部主支持体２２０２、後部主支持体２２０３、及び取出機構１５の位置を、一対の稼働側壁２１３の位置によって連動して動くように設け、錠剤シートの幅に合わせて、一対の端部支持体２２０１の間隔（搬送方向の間隔）、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（幅方向の間隔）の調整を行っていた。
【００８３】
しかしながら、従来の方法では錠剤シートの種類によっては、錠剤シートの一部が支持されない状態で取出動作が行われてしまい、錠剤が取り出せない状況が生じていた。図１６〜図１７を用いて従来の支持部材の動きを詳細に説明する。
【００８４】
図１６は、錠剤シートの種類について説明する図である。図１６に示すように、一般的に流通している錠剤シートは、丸型錠剤の錠剤シート（左図）、カプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シート（右図）が知られている。
【００８５】
このような丸型錠剤の錠剤シートの場合には、錠剤シートの横幅と収容部の縦幅とが比例して広がるため、錠剤シートの横幅が広がると、錠剤落下口２２０５の縦幅を広げる必要がある。一方、長方形錠剤の錠剤シートの場合には、錠剤シートの幅の変化と、錠剤収容部の縦幅の変化は比例していいないため、錠剤落下口２２０５の縦幅を広げる必要はない。そして、一般に流通している錠剤シートの種類を調査してみると、シート幅が４０ｍｍ程度までが丸型錠剤の錠剤シートであることがほとんどであり、シート幅４０ｍｍ程度を超えるとほぼ長方形錠剤の錠剤シートであることがわかった。つまり幅の長い錠剤シートが存在する原因の主たるものが、このカプセル型錠剤や長方形錠剤の錠剤シート存在であるといえる。
【００８６】
このようないずれの錠剤シートに対しても確実に錠剤を押し出すことができるように、これまでは、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の間隔及び前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔とが広くなるように設けている。これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ａを傾斜するように設け、この縁部に沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部主支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。すなわち、一対の稼働側壁２１３と連動して一対の端部支持体の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなると、端部支持体の縁部（傾斜縁部２２０１ａと平行縁部２２０１ｂ）に沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部主支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。これにより規定部２２０２ａ、２２０３ａが傾斜縁部２２０１ａに押し広げられ、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法）も広がることになる。
【００８７】
そして錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の間隔は広くなるが前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔は一定になるように設けられている。これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ｂを搬送方向と交差する方向に平行に設け、この縁部に沿って前記支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部主支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。つまり、規定部２２０２ａ、２２０３ａは平行縁部２２０１ｂに沿って移動するため、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法）は一定となる。
【００８８】
しかしながら、図１６（ａ）の右図に示すカプセル型錠剤や長方形型錠剤のような錠剤シートでは、図１７（ａ）のように搬送時に最後尾となる錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が極端に短いものも存在している。図１７（ａ）は日本薬局方で定められているカプセル番号０００号の錠剤が封入されている錠剤シートの一例である。ここでは、最後尾の錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満しかない例を示している。
【００８９】
このような錠剤シートを用いて錠剤取出動作を行った様子を図１７（ｂ）に示す。図１７（ｂ）に示すように、錠剤取出機構１５で錠剤収容部の中央位置を押圧できる位置に搬送制御した状態で錠剤を取り出そうとすると、最後尾の錠剤収容部５１０ａの後端部から後部主支持体２２０３との最短距離は、２．５ｍｍとなる。そのため、図１７（ａ）に示すような最後尾の錠剤収容部５１０ａと錠剤シート後端部２４０１との間隔が２．５ｍｍ未満の錠剤シートでは、錠剤シートの後端部２４０２を支持していない状態で取出動作が行われることになるため、錠剤シートを適切に支持することができず錠剤取出動作を行っても錠剤シートから錠剤を取り出すことができない場合が生じていた。
【００９０】
そのため、本実施形態においては、最初の錠剤取出時は、従来のように錠剤シートの幅に合わせて、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３（一対の第一支持部材）の間隔（幅方向の間隔）の調整及び一対の端部支持体２２０１（一対の第二支持部材）の間隔の調整を行うが、錠剤取出動作を行っても検知機構２０４で錠剤の取出が行われたと判断されない場合には、同じ錠剤収容部に対して錠剤取出動作を再度行う際に（リトライ動作時）、最初よりも一対の端部支持体２２０１（一対の第二支持部材）の間隔を狭くする。すなわち、再度の錠剤取出動作（リトライ）が行われる際の一対の端部支持体２２０１の間隔を、直前の錠剤取出動作時の一対の端部支持体２２０１の間隔よりも狭くなるように調整する。
【００９１】
このように調整した状態で錠剤取出動作を行うことにより、取出動作時に錠剤が落下口２２０５や錠剤シート５１に引っ掛かってしまい、取り出せないという現象を防止しつつも、確実に錠剤を取り出せることができる。
【００９２】
なお、詳細は第２の実施形態及び第３の実施形態で説明するが、このような一対の端部支持体２２０１の間隔のリトライ時の調整は、リトライ時の取出動作時に錠剤が落下口２２０５や錠剤シート５１に引っ掛かってしまい取り出せないという現象を防止するために、錠剤シートの最前列または最後列の錠剤収容部でのみ行うように設けてもよい。
【００９３】
（第１の実施形態）
以下の説明は、搬送方向に関して最後尾の錠剤収容部５１０と錠剤シートの後端部２４０２との幅が狭い錠剤シートの例を用い、図１８に示すような錠剤取出動作を行う際に端部支持体２２０１のそれぞれに設けられた端部支持体突起部２２０５を動かす駆動モータ２２０６を用いて取出動作のリトライ制御を行う際に支持体の間隔を調整することで確実に取出動作が行えるようになる実施形態の説明を行う。
【００９４】
図１８は、本発明に係る錠剤取出ユニットの支持体の構造を示す図である。見易さのために、向かって右側の稼働側壁２１３は外した状態のユニットを示している。図１９は、錠剤取出ユニットの支持体の動作を説明する図であり、図１９（ａ）は、リトライ動作前の端部支持体突起部２２０５の様子を示したものであり、図１９（ｂ）は、リトライ動作時に最大限端部支持体突起部２２０５が突き出された様子を示したものである。
【００９５】
まず、初期の一対の端部支持体２２０１と前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３の位置決めの様子を説明する。端部支持体２２０１の其々は、稼働側壁２１３と連動して動くように設けられており、投入口２０３に投入された錠剤シートの幅に合うように、一対の端部支持体２２０１の位置が決定される。すなわち、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の幅は広くなるように設けられている。一方、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３も、錠剤シートの幅が４０ｍｍ程度までは、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔とが広くなるように設けられている。
【００９６】
これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ａを傾斜するように設け、この縁部に沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部主支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。すなわち、一対の稼働側壁２１３と連動して一対の端部支持体の間隔（錠剤落下口の開口幅）が広くなると、端部支持体の縁部（傾斜縁部２２０１ａと平行縁部２２０１ｂ）に沿って前部主支持体２２０２の規定部２２０２ａと後部主支持体２２０３の規定部２２０３ａとが移動する。これにより規定部２２０２ａ、２２０３ａが傾斜縁部２２０１ａに押し広げられ、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法）も広がることになる。
【００９７】
そして錠剤シートの幅が４０ｍｍより大きい場合では、錠剤シートの幅が広くなるにつれて、一対の端部支持体２２０１の間隔は広くなるが前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔は一定になるように設けられている。これは、一対の端部支持体２２０１の縁部２２０１ｂを搬送方向と交差する方向に平行に設け、この縁部に沿って前記支持体２２０２の規定部２２０２ａ及び後部主支持体２２０３の規定部２２０２ａが動くように設けることで実現されている。つまり、規定部２２０２ａ、２２０３ａは平行縁部２２０１ｂに沿って移動するため、前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３との間隔（錠剤落下口縦幅寸法）は一定となる。
【００９８】
以上のようにして、初期の一対の端部支持体２２０１と前部主支持体２２０２と後部主支持体２２０３の位置決めがなされる。図２０に、初期位置の支持体上で錠剤シートの最後尾の錠剤収容部から錠剤を取り出す際の様子を示す。図２０（ａ）は、錠剤供給装置の上側から見た図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の矢印Ａ側から見た断面図である。
【００９９】
端部支持体２２０１の突起部２２０５には突起部用ギア２２０８が設けられており、これが駆動モータ２２０６に接続された駆動モータ用ギア２２０７と係合することで、突起部２２０５が駆動可能となっている。
【０１００】
そして、このように設定された初期位置で取出動作を行い、検知機構２０４で錠剤の通過を判断できない場合にリトライ動作を行う。リトライ動作時には端部支持体２２０１に設けられた突起部２２０５を用いて一対の端部支持体２２０１の間隔を狭くして行う。
【０１０１】
具体的には、図１９に示すように、端部支持体２２０１を構成する搬送方向上流側の一部が駆動モータ２２０５により駆動可能に設けられており、初期の端部支持体２２０１の位置よりも、最大３ｍｍ程度内側にそれぞれ移動させることができる。図２２は、端部支持体の突起部２２０５が最大量である３ｍｍ程度内側に突出させ、錠剤シートを支持している様子を示している。ここで図示するように、突出部を突出させた状態でリトライ動作を行うことで、従来の方法のみでは最後尾の錠剤収容部から錠剤を取り出すことができない場合であっても、確実に錠剤を取り出すことができる。
【０１０２】
また、突起部の形状は、最大限突出させた際に搬送方向上流側の端部支持体の間隔より搬送方向下流側の端部支持体の間隔が狭くなるような形状であることが好ましい。さらに、突起部２２０５を突出させた際に錠剤落下口を構成する部分が弧２２０５ａとなる（錠剤落下口の角部の少なくとも一部が弧となる）形状としてもよい。
【０１０３】
これにより、錠剤が支持体に引っ掛かる可能性を低減するとともに、搬送方向上流側から突起部２２０５が錠剤シートを支持することができるため、確実に錠剤を取り出すことができる。
【０１０４】
なお、ここでは端部支持体２２０１の突起部のみを動かす例を用いて説明を行うが、端部支持体２２０１自体を駆動するように設けてもよい。また、本実施形態においては、搬送方向に関して最後尾の錠剤収容部５１０と錠剤シートの後端部２４０２との幅が狭い錠剤シートの例を用いているため、搬送方向上流側の端部支持体２２０１の一部を駆動するように設けたが、搬送方向に関して最前部の錠剤収容部５１０と錠剤シートの前端部との幅が狭い錠剤シートを用いて取出動作を行うような錠剤取出装置においては、搬送方向下流側の端部支持体２２０１の一部を駆動するように設ける必要がある。また両方の使用方法を加味し、端部支持体２２０１の搬送方向上流側と下流側の両方を駆動するように設けてもよい。
【０１０５】
次に、図２１を用いて錠剤取出動作について詳細に説明する。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１０６】
Ｓ２１００では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の分包動作を終了したか否かを判断する。具体的には、前回どちらの錠剤収容部から最後に錠剤を取出したかを外部メモリ等の記憶部に記憶させてデータ管理しておくことにより判断することができる。前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の除包動作が終了した場合には、Ｓ２１１０に進み、そうでない場合、Ｓ２１０１に進む。
【０１０７】
Ｓ２１０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。
【０１０８】
ここで取出動作が完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２１０２に進む。
【０１０９】
Ｓ２１０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、搬送機構１６によって、錠剤取出位置に錠剤収容部がくるように錠剤シートを搬送する。連続的に取出動作を行っている場合には、錠剤収容部の間隔の１列分だけ錠剤シートの搬送を行う。
【０１１０】
Ｓ２１０３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部の位置を図１９（ａ）及び図２０（ａ）で示す初期位置となるようにリセットする。そして、Ｓ２１０４で突起部が初期位置の状態で、押出し機構に左側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。
【０１１１】
Ｓ２１０５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２１０６に進み、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、駆動モータ２２０６により一対の突起部２２０５の間隔が狭くなるように突起部２２０５を移動させる。１度のリトライ動作における突起部２２０５の移動量は、初期位置より１ｍｍ程度突出する量であることが好ましい。すなわち、１回の突出量を１ｍｍ程度とした場合には、上述のように最大の突出量が３ｍｍ程度であるため、リトライ動作の上限は３回であるといえる。
【０１１２】
Ｓ２１０７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部２２０５が初期位置より所定量、突出した状態で押出し機構に錠剤取出動作のリトライ動作を行わせる。
【０１１３】
Ｓ２１０８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２１０９でリトライ上限に達したかを判断し、達していない場合にはＳ２１０６に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２１０９でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２１１１に進む
【０１１４】
Ｓ２１０５及びＳ２１０８で錠剤が検出された場合には、Ｓ２１１０において、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。ここで完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２１１１に進む。
【０１１５】
Ｓ２１１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部の位置を図１９（ａ）及び図２０（ａ）で示す初期位置となるようにリセットする。そして、Ｓ２１１２では、突起部が初期位置の状態で、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、押出し機構に右側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。Ｓ２１１３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２１１４に進み、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、駆動モータ２２０６により一対の突起部２２０５の間隔が狭くなるように突起部２２０５を移動させる。１度のリトライ動作における突起部２２０５の移動量は、初期位置より１ｍｍ程度突出する量であることが好ましい。すなわち、１回の突出量を１ｍｍ程度とした場合には、上述のように最大の突出量が３ｍｍ程度であるため、リトライ動作の上限は３回であるといえる。
【０１１６】
Ｓ２１１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部２２０５が初期位置より所定量、突出した状態で押出し機構に錠剤取出動作のリトライ動作を行わせる。
【０１１７】
Ｓ２１１６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２１１７でリトライ上限に達したかを判断し、達していない場合にはＳ２１１４に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２１１７でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２１０２に進む
【０１１８】
また、Ｓ２１１３及びＳ２１１６で錠剤が取り出されたと判断された場合にも、Ｓ２１０１に戻り、所定数除包が完了したかを判断する。
【０１１９】
すなわち、錠剤が取り出せるまで一対の端部支持体の突起部を突出させ、一対の端部支持体の間隔を狭めながらリトライ動作が行われることになる。このようなリトライ動作を行うことで、錠剤シートの後端近傍の錠剤収容部から錠剤を取り出す場合でも、大半の錠剤シートから、錠剤を取り出すことができる。
【０１２０】
なお、突起部の突出量は、リトライ動作ごとに約１．０ｍｍとしてもよいが、徐々に狭める量が小さくなるようにしてもよい。具体的には１度目のリトライ動作時には、初期位置から約１．２ｍｍ突出させ、２度目のリトライ動作時には１度目のリトライ動作時から約１．０ｍｍ突出させ、３度目のリトライ動作時には２度目のリトライ動作時から約０．８ｍｍ突出させる。このように調整することで、錠剤が引っかかり錠剤収容部から取り出せないということを低減しつつも錠剤の取出確率を向上させることができる。
【０１２１】
さらに、本実施形態では一対の端部支持体の間隔をリトライ動作の回数と連動させ、同じ錠剤収容部に対して錠剤取出動作を複数回行うようにリトライ制御をする際に端部支持体の間隔を段階的に狭める例を説明したが、何回か同じ端部支持体の間隔で取出動作を行い、所定回数繰り返しても取り出せない場合に、端部支持体の間隔を狭めるようにしてもよい。また、リトライ上限に達した後に最大量突起部が突出した状態で複数回取出動作を継続させてもよい。
【０１２２】
さらに、本実施形態では、右列を除包する際に突起部の位置をリセットしたが、リセットせずに左列を除包する際の突起部位置と同じにしてもよい。これは左列で錠剤が取り出すことができた突起部の突出量であれば、右列からも錠剤が支持体に引っかかることなく錠剤を取り出すことができると考えられるためであり、また、このようにすることでリトライ動作が無用に繰り返されることを防止することもできる。
【０１２３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、錠剤シート内の錠剤収容部の位置によらずリトライ動作を行う際に、一対の端部支持体の間隔を狭める例を説明したが、本実施形態では、最後列の錠剤収容部の場合のリトライ動作時のみ一対の端部支持体の間隔を狭める例を説明する。
【０１２４】
第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分は説明を省略する。搬送経路に設けられた光学センサを用いて、最終列を特定する方法をまず説明する。
【０１２５】
光学センサの検出位置と錠剤落下口との距離がわかる図を図２３に示す。図２３は、錠剤取出位置を錠剤供給装置の重力方向上側から見ている図である。ここでは、光学センサの検出位置と錠剤落下口の中心位置との距離Ａは、約２３．７ｍｍとなっている。錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過完了を検出機構１７で検知したタイミング、すなわち光学センサ１７がＯＮからＯＦＦとなったタイミングから距離（２３．７ｍｍ−Ｘ／２）を搬送させた位置を錠剤取出位置とする。これにより、錠剤が錠剤収容部から取り出せる確率が高い位置で錠剤取出動作を行うことができる。
【０１２６】
次に、錠剤シートにおいて錠剤収容部が最終列かどうかを判断し、最終列である場合にフラグをＯＮする処理の流れを図２４のフローチャートを用いて説明する。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１２７】
Ｓ２４０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データによって特定される錠剤分除包するために、１枚目の錠剤シートの搬送が開始されると搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定する。
【０１２８】
Ｓ２４０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ２４０３では、光学センサがＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部１７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサはＯＮであるといえるため、光学センサがＯＮとなる場合には、Ｓ２４０４に進む。一方、光学センサがＯＦＦである場合には、まだ最前列の錠剤収容部を検出で来ていないため、Ｓ２４０１に戻る。
【０１２９】
Ｓ２４０４では、錠剤幅を特定するための錠剤幅カウンタ値をインクリメントする。つまり搬送モータによるステップ数をカウントすることになるため、光学センサがＯＮとなっている間にカウントされる錠剤幅カウンタ値と搬送モータによる１ステップ分に対応する搬送距離とから、搬送方向に関する錠剤収容部の幅を特定できる。
【０１３０】
そしてＳ２４０５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２４０１と同様に搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定し、Ｓ２４０６でＳ２４０２と同様に光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ２４０７では、光学センサがＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。ＯＮからＯＦＦに変わった場合には、錠剤収容部が光学センサの検出位置を通過したといえるため、Ｓ２４０８に遷移する。
【０１３１】
Ｓ２４０８では、錠剤収容部を通過し、隣接する錠剤収容部の間が光学センサの検出位置を通過しているといえるため、錠剤間の幅カウンタ値をインクリメントする。つまり搬送モータによるステップ数をカウントすることになるため、光学センサがＯＦＦになっている間にカウントされる錠剤間の幅カウンタ値と搬送モータによる１ステップ分に対応する搬送距離とから、搬送方向に関する隣接する錠剤収容部の幅を特定できる。
【０１３２】
Ｓ２４０９では、錠剤間のカウンタ値が閾値以上かどうかを判断する。閾値を超えた場合には、錠剤シートの錠剤収容部の通過を検知してから所定距離以上搬送しても次の錠剤収容部を検知できないため、最後列の錠剤収容部５１０ａであると判断し、Ｓ２４１７へと遷移する。一方閾値以上でない場合には、最後列の錠剤収容部５１０ａではないと判断し、Ｓ２４１０へと遷移する。なお、Ｓ２４１６にて閾値を更新する前は閾値はデフォルト値が設定されている。デフォルト値としては、一般的に流通するいずれの錠剤シートにおける隣接する錠剤収容部の距離よりも大きい値であって、図２５に示すようなＺより小さい値が設定されていればよく、例えば２０ｍｍを用いることができる。そして、２列目以降の錠剤収容部を検知した場合には、後述のＳ２４１６で設定される閾値を用いて判断を行う。
【０１３３】
Ｓ２４１０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最終列の錠剤収容部５１０ａではないため、現在の錠剤収容部の最終列錠剤フラグをＯＦＦとしてメモリに記憶する。
【０１３４】
Ｓ２４１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２４０１と同様に搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定し、Ｓ２４１２でＳ２４０２と同様に光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ２４１３では、光学センサがＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。ＯＦＦからＯＮに変わった場合には、次の錠剤収容部が光学センサに検出されたことがわかる。
【０１３５】
Ｓ２４１４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過を検出機構１７で検知したタイミングから錠剤シートを搬送させる搬送距離を算出する。具体的には、錠剤幅カウンタ値から特定される錠剤収容部の幅Ｘと光学センサの検出位置と錠剤落下口２２０５の中心位置との距離（Ａ）とから、搬送距離（Ａ−Ｘ／２）を算出する。
【０１３６】
Ｓ２４１５では、Ｓ２４１４で搬送距離を算出される際に用いられた錠剤収容部が、処方データにおける最初の錠剤収容部であるかどうかを判断する。最初の錠剤収容部である場合には、Ｓ２４１６で、錠剤間の幅カウンタ値から特定される隣接する錠剤収容部間の幅Ｙから求まる値を閾値として更新した後に、Ｓ２４１９に遷移する。これにより、Ｓ２４０９の判断で用いられる閾値が、現在の錠剤シートに適した値とすることができるため、Ｓ２４０９の判断の信頼性を高めることができる。なお搬送量精度を加味して、隣接する錠剤収容部間の幅Ｙに所定量加えた値を閾値とすることが好ましい。
【０１３７】
Ｓ２４１５で、処方データにおける最初の錠剤収容部ではない場合には、閾値は既に現在の錠剤シートに適した値に設定されているといえるため、閾値を更新することなくＳ２４１９に遷移する。
【０１３８】
一方、Ｓ２４１７では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最終列の錠剤収容部５１０ａであるため、現在の錠剤収容部の最終列錠剤フラグをＯＮとしてメモリに記憶する。
【０１３９】
Ｓ２４１８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２４１４と同様に錠剤取出位置までの搬送量を算出する。
【０１４０】
Ｓ２４１９では、処方データで指定される全ての錠剤数の除包が終了したかを判断し、終了した場合には、Ｓ２４２０に遷移し、閾値をデフォルトにリセットして終了する。Ｓ２４１９で終了していないと判断された場合には、引き続き搬送動作が行われるので、Ｓ２４０１に戻る。
【０１４１】
なお、本実施形態においては、閾値を隣接する錠剤収容部間の距離に応じて設定する例を用いて説明をしたが、予め定められた固定値を閾値としてもよい。
【０１４２】
図２５は、連続して錠剤シートが搬送される様子を示した図である。ここから錠剤収容部の幅はＸでほぼ一定であり、隣接する錠剤収容部間の幅はＹでほぼ一定となっていることがわかる。さらに、搬送方向に関して最後列となる錠剤収容部５１０ａと次の錠剤シートの最前列となる錠剤収容部５１０ｂとの間の幅Ｚは、隣接する錠剤収容部間の幅はＹよりも十分に広い幅となっていることがわかる。そのため、本実施形態のように、隣接する錠剤収容部間の幅Ｙから求まる値を閾値としておくことにより、錠剤シートの最後列の錠剤収容部であることが判別できる。
【０１４３】
なお、あらかじめ錠剤シートの情報を本体に登録しておけば対象錠剤シートが５列シートなのか７列シートなのか等が事前に判断できるため、５１０ａ最後列の錠剤収容部の判別制度を向上させることもできる。以下に、このような錠剤シートの情報から最後列の錠剤収容部を判断する方法について図２６乃至図２８を用いて説明する。
【０１４４】
図２６は、錠剤取出位置までの搬送距離を決定する流れを説明するフローチャートである。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１４５】
Ｓ２６０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データに対応する錠剤数データもしくは錠剤列データを、情報処理装置３００内の外部メモリに記憶された薬剤マスタ（データベース）から取得し、錠剤供給装置１０内の外部メモリに記憶する。
【０１４６】
図２７（ａ）に情報処理装置３００内に記憶されている薬剤マスタの一例を示す。薬剤マスタのデータベースファイルは、１行ごとに錠剤データまたは散薬データが記述されている。薬剤マスタでは１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことが出来き、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録しておくことが出来る。図２７（ｂ）（ｃ）は薬剤マスタに示す情報の錠剤シートにおける位置を示す図である。薬剤マスタには、登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号があり、薬品を識別する商品コード２４０１、販売名である薬品名２４０２、錠剤シートの幅であるシート幅２４０３、錠剤シートの長さであるシート長さ２４０４、シート厚み２４０５、先端部間隔２４０６、左側間隔２４０７、右側間隔２４０８、後端部間隔２４０９、錠剤収容部縦幅２４１０、錠剤収容部厚さ２４１１、錠剤収容部横間隔２４１２、錠剤収容部縦間隔２４１３、錠剤の形状がＯＤ錠である場合にフラグが立つＯＤ錠情報２４１４、カプセルの形状が軟カプセル（カプセルの硬さが柔らかい）の場合にフラグが立つ軟カプセル情報２４１５、錠剤シートに包装されている１シートあたりの錠剤数２４１７等が記憶されている。
【０１４７】
図２８は、Ｓ２６０１により取得された錠剤数を用いて生成された錠剤列テーブルである。錠剤列テーブルには、錠剤取出ユニットＮｏ．２５０１、薬品名２５０２、錠剤数２５０３、計測済み錠剤列２５０４が記憶されている。錠剤供給装置１０は、処方データをもとに各ユニットにどのような薬品名が登録されるかを管理しており、Ｓ２６０１では、薬品名２５０２をもとに薬品マスタを参照し、薬品名２５０２に対応する錠剤数２５０３を取得する。具体的には、同じ薬品名の薬品マスタの錠剤数２４１７から、ユニットごとに錠剤数２５０３を取得する。なお、管理マスタに錠剤列が記憶されている場合には、錠剤数のかわりに錠剤列を取得してもよい。そして、錠剤列２５０４はこの時点で０となるように設定する。なお、錠剤列マスタは錠剤列ではなく、錠剤数を記憶してもよい。
【０１４８】
Ｓ２６０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データによって特定される錠剤分除包するために、１枚目の錠剤シートの搬送が開始されると搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定する。
【０１４９】
Ｓ２６０３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ２６０４では、光学センサがＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部１７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサはＯＮであるといえるため、光学センサがＯＮとなる場合には、Ｓ２６０５に進む。一方、光学センサがＯＦＦである場合には、まだ最前列の錠剤収容部を検出で来ていないため、Ｓ２６０２に戻る。
【０１５０】
そしてＳ２６０５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２６０２と同様に搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定し、Ｓ２６０６でＳ２６０３と同様に光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ２６０７では、光学センサがＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。ＯＮからＯＦＦに変わった場合には、錠剤収容部が光学センサの検出位置を通過したといえるため、Ｓ２６０８に遷移する。一方、光学センサがＯＮである場合には、まだ錠剤収容部が通過してないため、Ｓ２６０５に戻る。
【０１５１】
Ｓ２６０８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤列テーブルの錠剤列２５０４を１カウントアップするように更新する。なお、本フローチャートでは、計測済み錠剤列の更新を、錠剤収容部が通過した後に行っているが、錠剤収容部の検知が開始されたタイミングで更新してもよい。
【０１５２】
Ｓ２６０９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、更新された錠剤列２５０４の値をもとに、これから取り出そうとしている錠剤が最後列かどうかを判断する。具体的には、錠剤列テーブルの錠剤数２５０３が“１０”の薬品の場合には、５列の錠剤シートであり、“１４”の薬品の場合には７列の錠剤シートであることから、錠剤数２５０３と計測済み錠剤列２５０４とを比較することで最後列かどうかを判断することができる。Ｓ２６０９で最後列でないと判断された場合には、Ｓ２６１０に遷移し、Ｓ２６０９で最後列であると判断された場合には、Ｓ２６１２に遷移する。
【０１５３】
Ｓ２６１０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最終列の錠剤収容部５１０ａではないため、現在の錠剤収容部の最終列錠剤フラグをＯＦＦとしてメモリに記憶する。
【０１５４】
Ｓ２６１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過を検出機構１７で検知したタイミングから錠剤シートを搬送させる搬送距離を算出する。具体的には、錠剤幅カウンタ値から特定される錠剤収容部の幅Ｘと光学センサの検出位置と錠剤落下口２２０５の中心位置との距離（Ａ）とから、搬送距離（Ａ−Ｘ／２）を算出する。
【０１５５】
Ｓ２６１２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最終列の錠剤収容部５１０ａではあるため、現在の錠剤収容部の最終列錠剤フラグをＯＮとしてメモリに記憶する。
【０１５６】
Ｓ２６１３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ２６１１と同様に錠剤取出位置までの搬送量を算出する。
【０１５７】
Ｓ２６１４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤列テーブルの錠剤列２５０４をこの時点で０となるように更新する。
【０１５８】
Ｓ２６１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データで指定される全ての錠剤数の除包が終了したかを判断し、終了した場合には処理を終了する。一方Ｓ２６１５で全ての除包終了していないと判断された場合には、次の錠剤シートの搬送動作が開始されるので、Ｓ２６０２に戻る。
【０１５９】
つまり図２７及び図２８を用いて説明したように、図２４のように錠剤収容部間の幅をもとに最後列を特定しなくとも、錠剤マスタに記憶された錠剤数をもとに最後列であることを特定できる。
【０１６０】
次に、図２９を用いて、最終列の場合のみリトライ動作時に一対の端部支持体の間隔を狭くする錠剤取出動作の流れを説明する。図２９は第１の実施形態で示した図２１に対応する図である。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１６１】
Ｓ２９０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の分包動作を終了したか否かを判断する。具体的には、前回どちらの錠剤収容部から最後に錠剤を取出したかを外部メモリ等の記憶部に記憶させてデータ管理しておくことにより判断することができる。前回の分包動作で左列の錠剤収容部から錠剤を取出した段階で１包分の除包動作が終了した場合には、Ｓ２９１２に進み、そうでない場合、Ｓ２９０２に進む。
【０１６２】
Ｓ２９０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。
【０１６３】
ここで取出動作が完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２９０３に進む。
【０１６４】
Ｓ２９０３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、搬送機構１６によって、錠剤取出位置に錠剤収容部が来るように錠剤シートを搬送する。連続的に取出動作を行っている場合には、錠剤収容部の間隔の１列分だけ錠剤シートの搬送を行う。
【０１６５】
Ｓ２９０４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部の位置を図１９（ａ）及び図２０（ａ）で示す初期位置となるようにリセットする。なお、前回の取出動作時に突起部を突出させていない場合には、本ステップは飛ばしてもよい。そして、Ｓ２９０５で突起部が初期位置の状態で、押出し機構に左側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。
【０１６６】
Ｓ２９０６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２９０７に進み、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、最終列除包フラグがＯＮであるかを判断する。最終列除包フラグがＯＮである場合には、最終列であり、図１７（ｂ）に示したように錠剤シートが支持されないことにより錠剤が取り出せていない可能性があるため、Ｓ２９０８で駆動モータ２２０６により一対の突起部２２０５の間隔が狭くなるように突起部２２０５を移動させる。１度のリトライ動作における突起部２２０５の移動量は、初期位置より１ｍｍ程度突出する量であることが好ましい。すなわち、１回の突出量を１ｍｍ程度とした場合には、上述のように最大の突出量が３ｍｍ程度であるため、リトライ動作の上限は３回であるといえる。そして、Ｓ２９０９で、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部２２０５が初期位置より所定量、突出した状態で押出し機構に錠剤取出動作のリトライ動作を行わせる。
【０１６７】
一方、Ｓ２９０７で、最終列除包フラグがＯＮでないと判断された場合には、錠剤が取り出せない原因は錠剤シートが支持されないという原因ではないため、一対の突起部２２０５の間隔を変更することなくＳ２９０９に移行し、突起部２２０５が初期位置の状態でリトライ動作を行う。
【０１６８】
Ｓ２９１０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２９１１でリトライ上限に達したかを判断し、達していない場合にはＳ２９０７に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２９１１でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２９１３に進む。
【０１６９】
Ｓ２９０６及びＳ２９１０で錠剤が検出された場合には、Ｓ２９１２において、既に除包されている錠剤の除包数が処方データで指定された１包分の除包数となり除包動作が完了しているか否かを判断する。具体的には、光学センサ２０４が錠剤取出ユニット１ごとに検知した錠剤数の総数を錠剤数カウントデータとして記憶部にデータ管理しておくことにより、取出動作が完了したかどうかを判断することができる。ここで完了していると判断されている場合には、取出動作は完了したとして錠剤シートを排出ユニットに排出させて終了し、除包数に達していない場合には、Ｓ２９１３に進む。
【０１７０】
Ｓ２９１３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部の位置を図１９（ａ）及び図２０（ａ）で示す初期位置となるようにリセットする。そして、Ｓ２９１４では、突起部が初期位置の状態で、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、押出し機構に右側の錠剤収容部からの錠剤取出動作を行わせる。Ｓ２９１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２８１６に進み、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、最終列除包フラグがＯＮであるかを判断する。最終列除包フラグがＯＮである場合には、最終列であり、図１７（ｂ）に示したように錠剤シートが支持されないことにより錠剤が取り出せていない可能性があるため、Ｓ２９１７で駆動モータ２２０６により一対の突起部２２０５の間隔が狭くなるように突起部２２０５を移動させる。１度のリトライ動作における突起部２２０５の移動量は、初期位置より１ｍｍ程度突出する量であることが好ましい。すなわち、１回の突出量を１ｍｍ程度とした場合には、上述のように最大の突出量が３ｍｍ程度であるため、リトライ動作の上限は３回であるといえる。そして、Ｓ２９１７で、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、突起部２２０５が初期位置より所定量、突出した状態で押出し機構に錠剤取出動作のリトライ動作を行わせる。
【０１７１】
一方、Ｓ２９１６で、最終列除包フラグがＯＮでないと判断された場合には、錠剤が取り出せない原因は錠剤シートが支持されないという原因ではないため、一対の突起部２２０５の間隔を変更することなくＳ２９１７に移行し、突起部２２０５が初期位置の状態でリトライ動作を行う。
【０１７２】
Ｓ２９１９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、取出動作を行ってから所定時間以内に光学センサ２０４で錠剤の通過を検出（取り出し成功）したか否かで１錠検出したかを判断する。そして錠剤が検出されなかった場合には、Ｓ２９２０でリトライ上限に達したかを判断し、達していない場合にはＳ２９１６に戻りリトライ除包動作を継続する。一方Ｓ２９２０でリトライ上限に達したと判断された場合には、Ｓ２９０３に進む
【０１７３】
また、Ｓ２９１５及びＳ２９１９で錠剤が取り出されたと判断された場合には、Ｓ２９０２に戻り、所定数除包が完了したかを判断する。
【０１７４】
すなわち、搬送時に最終列となる錠剤収容部からの錠剤取出動作の際には、錠剤が取り出せるまで一対の端部支持体の突起部を突出させ、一対の端部支持体の間隔を狭めながらリトライ動作が行われることになる。このようなリトライ動作を行うことで、錠剤シートの後端近傍の錠剤収容部から錠剤を取り出す場合でも、大半の錠剤シートから、錠剤を取り出すことができる。
【０１７５】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、錠剤シートの端部２４０２が搬送時に後端となるような方向で、錠剤シートが投入口から搬送され錠剤取出動作が行われる状況を用いて説明を行ったが、本錠剤シートの端部２４０２が先端となるような方向で、錠剤シートが投入口から搬送される場合には、最前列の錠剤収容部から錠剤取出動作を行う場合のみで、リトライ動作時に一対の端部支持体の突起部の間隔を狭めるようにするとよい。なお、この際には、搬送方向下流側の端部支持体２２０１の一部が突起部となっていることが好ましい。
【０１７６】
さらに、端部支持体２２０１の搬送方向上流側と搬送方向下流側の両側が突出されるような形状としておくことで、錠剤シートの端部２４０２が後端として搬送される場合と、先端として搬送される場合のいずれにも対応することができる。
【０１７７】
錠剤シートの端部２４０２が先端となる場合の制御と後端となる場合の制御のいずれを行うかは、例えば錠剤取出ユニット１の投入口２０３付近に切り替えボタンをそれぞれ設け、調剤者が錠剤シートの投入時に選択させることで決定することができる。また、錠剤取出ユニット１の投入口近傍に検知手段（不図示）をそれぞれ設け、端部２４０２をどちらの方向に向けて錠剤シートが投入されたかを検知し、当該検知結果に応じて錠剤シートの端部２４０２が先端となる場合の制御と後端となる場合の制御のいずれを行うかを決定させてもよい。
【０１７８】
すなわち、錠剤収容部と錠剤シートの端部との距離が短い側が後ろになるように搬送される第１の場合と、錠剤収容部と錠剤シートの端部との距離が短い側が前になるように搬送される第２の場合とで、錠剤収容部の位置に応じた搬送距離を決定する仕組みを切り替えるように制御する。これにより、錠剤シートの搬送状況に応じた制御をおこなうことができる。
【０１７９】
最前列の錠剤収容部から錠剤取出動作を行う場合のみで、リトライ動作時に一対の端部支持体の間隔を狭める場合も、リトライ動作の処理は第２の実施形態で説明した図２９のＳ２９０７及びＳＳ２９１６の「最終列除包フラグＯＮか」を「最前列除包フラグＯＮか」に読み替えれば同様の処理であるため、説明を省略する。
【０１８０】
そのため、ここでは最前列除包フラグを設定する処理について説明する。
搬送経路に設けられた光学センサを用いて、最前列を特定する方法をまず説明する。
【０１８１】
光学センサの検出位置と錠剤落下口との距離がわかる図を図３０に示す。図３０は、錠剤取出位置を錠剤供給装置の重力方向上側から見ている図である。ここでは、光学センサの検出位置と錠剤落下口の中心位置との距離Ａは、約２３．７ｍｍとなっている。錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過完了を検出機構１７で検知したタイミング、すなわち光学センサ１７がＯＮからＯＦＦとなったタイミングから距離（２３．７ｍｍ−Ｘ／２）を搬送させた位置を錠剤取出位置とする。これにより、錠剤が錠剤収容部から取り出せる確率が高い位置で錠剤取出動作を行うことができる。
【０１８２】
次に、錠剤シートにおいて錠剤収容部が最前列かどうかを判断し、最前列である場合に最前列除包フラグをＯＮする処理の流れを図３１のフローチャートを用いて説明する。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０１８３】
Ｓ３１０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データによって特定される錠剤分除包するために、１枚目の錠剤シートの搬送が開始されると搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定する。
【０１８４】
Ｓ３１０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ３１０３では、光学センサがＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部１７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサはＯＮであるといえるため、光学センサがＯＮとなる場合には、Ｓ３１０５に進む。一方、光学センサがＯＦＦである場合には、まだ錠剤収容部を検出で来ていないため、Ｓ３１０４に進む。
【０１８５】
Ｓ３１０４では、錠剤間の幅を特定するための錠剤間の幅カウンタ値をインクリメントする。つまり搬送モータによるステップ数をカウントすることになるため、光学センサがＯＦＦとなっている間にカウントされる錠剤間の幅カウンタ値と搬送モータによる１ステップ分に対応する搬送距離とから、搬送を開始してから錠剤収容部が検知されるまでの距離若しくは、錠剤収容部の間の距離を特定できる。
【０１８６】
Ｓ３１０５では、錠剤幅を特定するための錠剤幅カウンタ値をインクリメントする。つまり搬送モータによるステップ数をカウントすることになるため、光学センサがＯＮとなっている間にカウントされる錠剤幅カウンタ値と搬送モータによる１ステップ分に対応する搬送距離とから、搬送方向に関する錠剤収容部の幅を特定できる。
【０１８７】
そしてＳ３１０６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ３１０１と同様に搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定し、Ｓ３１０７でＳ３１０２と同様に光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ３１０８では、光学センサがＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。ＯＮからＯＦＦに変わった場合には、錠剤収容部が光学センサの検出位置を通過したといえるため、Ｓ３１０９に遷移する。
【０１８８】
Ｓ３１０９では、錠剤間の幅カウンタ値が閾値以上かどうかを判断する。閾値以上である場合には、最前列の錠剤収容部であると判断し、Ｓ３１１４へと遷移する。
【０１８９】
一方閾値以上でない場合には、最前列の錠剤収容部５１０ａではないと判断し、Ｓ３１１０へと遷移する。なお、Ｓ３１１３で閾値が更新される前は、閾値としてデフォルト値が設定されている。デフォルト値としては、一般的に流通するいずれの錠剤シートにおける隣接する錠剤収容部の距離よりも大きい値であって、図３２に示すようなＺより小さい値が設定されていればよく、例えば２０ｍｍを用いることができる。
【０１９０】
Ｓ３１１０では、現在の錠剤収容部は最前列の錠剤収容部５１０ａでないため、現在の錠剤収容部の最前列錠剤フラグをＯＦＦとしてメモリに記憶する。
【０１９１】
Ｓ３１１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過を検出機構１７で検知したタイミングから錠剤シートを搬送させる搬送距離を算出する。具体的には、錠剤幅カウンタ値から特定される錠剤収容部の幅Ｘと光学センサの検出位置と錠剤落下口２２０５の中心位置との距離（Ａ）とから、搬送距離（Ａ−Ｘ／２）を算出する。
【０１９２】
Ｓ３１１２では、搬送距離を算出される際に用いられた錠剤収容部が、処方データにおける２列目の錠剤収容部であるかどうかを判断する。２列目の錠剤収容部である場合には、Ｓ３１１３で、錠剤間の幅カウンタ値から特定される隣接する錠剤収容部間の幅Ｙから求まる値を閾値として更新した後に、Ｓ３１１６に遷移する。これにより、Ｓ３１０９の判断で用いられる閾値が、現在の錠剤シートに適した値とすることができるため、Ｓ３１０９の判断の信頼性を高めることができる。なお搬送量精度を加味して、隣接する錠剤収容部間の幅Ｙに所定量加えた値を閾値とすることが好ましい。なお、Ｓ３１１２のように処方データの２列目の錠剤収容部の判断は必須ではなく、常に閾値を更新するようにしてもよい。
【０１９３】
Ｓ３１１２で、処方データにおける２列目の錠剤収容部ではない場合には、閾値は既に現在の錠剤シートに適した値に設定されているといえるため、閾値を更新することなくＳ３１１６に遷移する。
【０１９４】
Ｓ３１１４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最前列の錠剤収容部５１０ａであるため、現在の錠剤収容部の最前列錠剤フラグをＯＮとしてメモリに記憶する。
【０１９５】
さらにＳ３１１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ３１１１と同様に錠剤取出位置までの搬送量を算出する。
【０１９６】
Ｓ３１１６では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データで指定される全ての錠剤数の除包が終了したかを判断し、終了した場合には、Ｓ３１１７に遷移し、閾値をデフォルトにリセットして終了する。Ｓ３１１６で終了していないと判断された場合には、引き続き搬送動作が行われるので、Ｓ３１０４に戻る。
【０１９７】
なお、本実施形態においては、閾値を隣接する錠剤収容部間の距離に応じて設定する例を用いて説明をしたが、予め定められた固定値を閾値としてもよい。
【０１９８】
図３２は、連続して錠剤シートが搬送される様子を示した図である。ここから錠剤収容部の幅はＸでほぼ一定であり、隣接する錠剤収容部間の幅はＹでほぼ一定となっていることがわかる。さらに、搬送方向に関して最後列となる錠剤収容部５１０ａと次の錠剤シートの最前列となる錠剤収容部５１０ｂとの間の幅Ｚは、隣接する錠剤収容部間の幅はＹよりも十分に広い幅となっていることがわかる。そのため、本実施形態のように、隣接する錠剤収容部間の幅Ｙから求まる値を閾値としておくことにより、錠剤シートの最後列の錠剤収容部であることが判別できる。
【０１９９】
以上のように、搬送経路に設けられた光学センサを用いて、最前列を特定することで最前列除包フラグを設定することができる。次に、あらかじめ登録された錠剤シート情報を用いて最前列を特定し最前列除包フラグを設定する処理の流れを、図３３のフローチャートを用いて説明する。このような制御は、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【０２００】
Ｓ３３０１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データに対応する錠剤数データもしくは錠剤列データを、情報処理装置３００内の外部メモリに記憶された薬剤マスタ（データベース）から取得し、錠剤供給装置１０内の外部メモリに記憶する。
【０２０１】
Ｓ３３０２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データによって特定される錠剤分除包するために、１枚目の錠剤シートの搬送が開始されると搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定する。
【０２０２】
Ｓ３３０３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ３３０４では、光学センサがＯＦＦからＯＮに変わったかどうかを判断する。具体的には、受光部１７ｂで受光する光量が所定量よりも少ない場合に光学センサはＯＮであるといえるため、光学センサがＯＮとなる場合には、Ｓ３３０５に進む。一方、光学センサがＯＦＦである場合には、まだ最前列の錠剤収容部を検出で来ていないため、Ｓ３３０２に戻る。
【０２０３】
そしてＳ３３０５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ３３０２と同様に搬送モータによる１ステップ分の搬送を特定し、Ｓ３３０６でＳ３３０３と同様に光学センサ１７による錠剤収容部の検出状態を取得する。そしてＳ３３０７では、光学センサがＯＮからＯＦＦに変わったかどうかを判断する。ＯＮからＯＦＦに変わった場合には、錠剤収容部が光学センサの検出位置を通過したといえるため、Ｓ３３０８に遷移する。一方、光学センサがＯＮである場合には、まだ錠剤収容部が通過してないため、Ｓ３３０５に戻る。
【０２０４】
Ｓ３３０８では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤列テーブルの錠剤列２５０４を１カウントアップするように更新する。なお、本フローチャートでは、計測済み錠剤列の更新を、錠剤収容部が通過した後に行っているが、錠剤収容部の検知が開始されたタイミングで更新してもよい。
【０２０５】
Ｓ３３０９では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、更新された錠剤列２５０４の値をもとに、これから取り出そうとしている錠剤が最前列かどうかを判断する。具体的には、錠剤列テーブルの錠剤数２５０３が“１０”の薬品の場合には、５列の錠剤シートであり、“１４”の薬品の場合には７列の錠剤シートであることから、錠剤数２５０３と計測済み錠剤列２５０４とを比較することで最前列かどうかを判断することができる。Ｓ３３０９で最前列であると判断された場合には、Ｓ３３１０に遷移し、Ｓ３３０９で最前列でないと判断された場合には、Ｓ３３１２に遷移する。
【０２０６】
Ｓ３３１０では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最前列の錠剤収容部５１０ａであるため、現在の錠剤収容部の最前列錠剤フラグをＯＮとしてメモリに記憶する。
【０２０７】
Ｓ３３１１では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤落下口の中心位置に錠剤収容部の中心位置が来るように、錠剤シートの錠剤収容部の通過を検出機構１７で検知したタイミングから錠剤シートを搬送させる搬送距離を算出する。具体的には、錠剤幅カウンタ値から特定される錠剤収容部の幅Ｘと光学センサの検出位置と錠剤落下口２２０５の中心位置との距離（Ａ）とから、搬送距離（Ａ−Ｘ／２）を算出する。
【０２０８】
Ｓ３３１２では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、現在の錠剤収容部は最前列の錠剤収容部５１０ａでないため、現在の錠剤収容部の最前列錠剤フラグをＯＦＦとしてメモリに記憶する。
【０２０９】
Ｓ３３１３では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、Ｓ３３１１と同様に錠剤取出位置までの搬送量を算出する。
【０２１０】
Ｓ３３１４では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、錠剤列テーブルの錠剤列２５０４をこの時点で０となるように更新する。
【０２１１】
Ｓ３３１５では、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、処方データで指定される全ての錠剤数の除包が終了したかを判断し、終了した場合には処理を終了する。一方Ｓ３３１５で全ての除包終了していないと判断された場合には、次の錠剤シートの搬送動作が開始されるので、Ｓ３３０２に戻る。
つまり図３１のように錠剤収容部間の幅をもとに最前列を特定しなくとも、錠剤マスタに記憶された錠剤数をもとに最前列であることを特定できる。
【符号の説明】
【０２１２】
５１  錠剤シート
５１０  錠剤収容部
２２０１端部支持体
２２０２前部主支持体
２２０３後部主支持体
２２０５錠剤落下口
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006631093.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006631093.tif 000006
【図６】
0006631093.tif 000007
【図７】
0006631093.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0006631093.tif 000016
【図１６】
0006631093.tif 000017
【図１７】
0006631093.tif 000018
【図１８】
0006631093.tif 000019
【図１９】
0006631093.tif 000020
【図２０】
0006631093.tif 000021
【図２１】
0006631093.tif 000022
【図２２】
0006631093.tif 000023
【図２３】
0006631093.tif 000024
【図２４】
0006631093.tif 000025
【図２５】
0006631093.tif 000026
【図２６】
0006631093.tif 000027
【図２７】
0006631093.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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