(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、前記第一近傍のドットが前記第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出制御装置。
【請求項２】
複数のドットのサイズを選択可能であり、前記第一近傍のドットは大きいドットのサイズとすることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記変更部は、用紙送り量を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
第一の吐出過程と、用紙送り後の第二の吐出過程とにより、インターレース印刷をさせ、前記第二の吐出過程では前記第一の吐出過程で吐出されるドットの間にドットを付す場合、
前記判断部により、基準の用紙送り量の時に前記第一の吐出過程で前記第二近傍のドットが吐出されると判断されるのであれば、前記変更部は、前記第二の吐出過程の前の用紙送り量を変更して前記所定のノズルが付すドットを前記第二近傍のドットの間に吐出させることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、液滴を吐出させないで用紙を横切る方向に前記ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、それぞれノズルのラスター行位置が異なる位置に配置される複数のノズル列を有しており、前記ヘッドの移動方向で、前記第一近傍と前記第二近傍とが逆転するものであることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項７】
液滴の滲み度合いを判定し、同滲み度合いが所定のしきい値より大きいときに、前記変更部は、前記吐出状況の変更を行わないことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
【請求項８】
前記滲み度合いは、用紙の種類に基づいて判定することを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項９】
異なる色において前記判断部による前記判断が異なるときに、優先される色の判断に基づいて前記変更部が変更を行うことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
【請求項１０】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御方法であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であれば、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する印刷状況に変更することを特徴とする液滴吐出制御方法。
【請求項１１】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が同時または先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、前記第一近傍のドットが前記第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１２】
複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、着弾順序が、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先であると判断されるときに、着弾順序を逆転させる変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近傍補完を行う液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法および液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、あるノズルに障害が発生して液滴を吐出できなくなることがある。このようなノズルを抜けノズルと呼ぶことにする。
このため抜けノズルに対応する部位を、抜けノズル近傍のノズルのドットサイズを変更して補完する補完記録方法が知られている。
特許文献１に示すものは、抜けノズルの隣接ノズルから吐出されるドットを大きくして抜けノズルのドットの欠落を目立たなくしている。
また、特許文献２に示すものは、抜けノズルに対応するドット位置では、その近傍での着弾によって生じる干渉により目立ちやすくなることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００１−３１５３１８
【特許文献２】２０１１−２０１１２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
抜けノズルのドット位置では、その近傍での着弾によって生じる干渉により、抜けノズルが目立ちやすくなることがあった。
本発明は、抜けノズルのドット位置を目立ちにくくする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が同時または先に着弾する印刷状況であるか判断する判断部と、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する変更部とを具備する構成としてある。
【０００６】
前記構成において、本液滴吐出制御装置は、複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる。
この際、判断部は、所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する。一例として、ヘッドの搬送方向や、用紙の送り量を特定した状態で、ラスターデータを参照することで、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるかは判断可能である。
【０００７】
変更部は、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する。一例として、ヘッドの搬送方向や、用紙の送り量を変更して、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更することが可能である。
【０００８】
第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると、第一近傍のドットが第二近傍のドットの側に引き寄せられる。すなわち、抜けノズルに対応する所定のドット位置を基準として両側に引き寄せられる結果、本来の抜けノズルに対応する所定のドット位置を埋め合わせることがしにくくなる。
しかし、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾することで、第一近傍のドットが第二近傍のドットの側に引き寄せられなくなり、本来の抜けノズルに対応する所定のドット位置へ広がり、当該位置を埋め合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
【図２】印刷ヘッドのノズル列を示す模式図である。
【図３】不吐出ノズルがあるときの近傍補完を示す図である。
【図４】不吐出ノズルがあるときの近傍補完が第二近傍のインク滴によって影響をうける状況を示す図である。
【図５】印刷ヘッドを使用した印刷状況を示す図である。
【図６】印刷状況を実現する印刷処理のフローチャートである。
【図７】他の印刷ヘッドのノズルの模式図である。
【図８】ノズルを使用した印刷状況を示す図である。
【図９】印刷状況を実現する印刷処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
同図において、プリンター（液滴吐出装置）１０の印刷ヘッド（ヘッド）１１はインクタンクから供給される４色あるいは６色の色インクをノズルから吐出する。印刷ヘッド１１は、キャリッジモーター２１にて駆動されるベルト２２によって所定の範囲を往復駆動される。プラテン２３はプラテンモーター２４にて駆動され、印刷ヘッド１１の往復動に対応して用紙を搬送する。フィードモーター２５は所定の用紙スタッカーに収容されている用紙を供給する給紙ローラー２６を駆動する。このように印刷ヘッド１１が用紙の搬送に合わせて往復動するタイプのプリンターをシリアルプリンターと呼ぶ。シリアルプリンターでは、ノズル列の並び方向は用紙送り方向と平行である。なお、用紙送りのことをメディア送りとも呼ぶ。
【００１１】
制御回路３０は、専用のＩＣを組み合わせて構成され、機能的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。制御回路３０は、印刷ヘッド１１、キャリッジモーター２１、プラテンモーター２４、フィードモーター２５の駆動を制御する。制御回路３０には、操作パネル４１と表示パネル４２が装着されており、操作パネル４１にてユーザによる所定の操作を受け付け、また、表示パネル４２にて所定の表示を行わせる。前記ハードウェアを総称して印刷機構と呼ぶ。
【００１２】
制御回路３０には、カードリーダー５０が接続され、着脱可能なメモリーカードを装着することで、同メモリーカードのデータを読み込んだり、所定のデータを記録することができる。また、制御回路３０には、Ｉ／Ｏ回路６０が接続され、有線あるいは無線を介して他の外部機器と通信により接続可能となっている。制御回路３０は、外部機器やメモリーカードから画像のデータファイルを取得し、同データファイルに基づいて前記機器を制御して印刷を実行する。なお、制御回路３０はＩ／Ｏ回路６０を介して外部のＰＣ８０に接続され、同ＰＣ８０は内部のプリンタードライバー８１によって所定の印刷制御データを生成して制御回路３０に送り出す。
【００１３】
図２は、印刷ヘッドのノズル列を示す模式図である。
色インクが供給される印刷ヘッド１１には同色インクのインク滴を吐出する複数のノズルが形成されており、本実施形態においては、同複数のノズルＮＺ１〜ＮＺ１１が千鳥状（ジグザグ状）に二列形成されている。同図に示すように上方側のノズルＮＺ１からノズルＮＺ１１まで、ジグザグに配置されることでノズル間のピッチはほぼドット径に一致している。また、奇数の参照符号が付されたノズルＮＺ１，３，５，７，９，１１からなるノズル列と偶数の参照符号が付されたノズルＮＺ２，４，６，８，１０からなるノズル列とはノズル列方向に一画素分だけずれている。この結果、全ノズルＮＺ１〜ＮＺ１１を使用すれば、印刷ヘッド１１を用紙上で所定方向に一度走査させれば、ノズル列の長さに対応する領域の全画素を一度で印刷することができる。
【００１４】
これに対して、ノズル間のピッチがドット系よりも大きい場合には、ノズルとノズルの間の領域は用紙の送り量を制御することで別のノズルからのインク滴で埋め合わせていくことになる。
図２に示す印刷ヘッド１１を使用する場合、いずれかのノズルが不吐出ノズルとなったとすると同ノズルが対面する領域にインク滴が吐出されなくなり、白筋が現れる可能性がある。このときの近傍補完について説明する。
【００１５】
図３は、不吐出ノズルがあるときの近傍補完を示している。
図３において、仮にノズルＮ３５が不吐出ノズルであり、近傍補完を行わないと中央に示す補完無しの図に示すようにラスター５にインク滴が付されなくなる。このラスター５が白筋となる。しかし、補完有りの図に示すようにラスター５に隣接するラスター４，６にインク滴を付すノズルＮ３４，Ｎ３６のインク滴のドットサイズを大きくすると、大きくなったドットがラスター４とラスター６の側からラスター５に広がってくるので、ラスター５の白筋が目立たなくなる。ラスター５に対して、ラスター４，６を第一近傍と呼ぶ。第一近傍のドットを吐出するノズル同士が必ずしも隣接するノズルとは限らないが、本実施形態のようにノズルピッチがドットピッチに一致する場合はノズル同士も隣接する位置関係にある。
【００１６】
図４は、不吐出ノズルがあるときの近傍補完が第二近傍のインク滴によって影響をうける状況を示している。同図において、印刷ヘッド１１の桁方向への移動方向を矢印で示している。上の矢印は、印刷ヘッド１１が左から右へ移動する方向を示し、下の矢印は、印刷ヘッド１１が右から左へ移動する方向を示している。
下の矢印に示すように、印刷ヘッド１１が右から左へ移動する場合は、以下のような状況となる。ラスター５にはインク滴が吐出されないが、第二近傍にあたるラスター３，７からはインク滴が吐出される。仮にラスター３，７にインク滴が付着された直後に、ラスター４，６にインク滴が付着した場合、インク滴同士には用紙上で表面張力が働くため、ラスター４，６のインク滴がラスター５の側に広がろうとするよりも、先に付着したラスター３，７のインク滴の側に引き寄せられる。このため、同図の右の図に示すようにラスター４，６のインク滴はラスター５の側に向かう前に乾燥し、結果としてラスター５を充分に埋め合わせることができなくなって白筋を視認できてしまう。
【００１７】
このように、第二近傍のラスター３，７に先にインク滴が付着するか、第一近傍のラスター４，６に先にインク滴が付着するかにより、近傍補完の効果が異なってくる。そして、第二近傍に先にインク滴が付着するか、第一近傍に先にインク滴が付着するかは、印刷ヘッド１１が用紙上を走査する方向によって変化する。すなわち、ノズルＮ３５が不吐出ノズルであるときに近傍補完をしても、印刷ヘッド１１が用紙上でどちら向きに走査されているかによって近傍補完の効果が変化する。
【００１８】
このように、印刷ヘッド１１は、それぞれノズルＮ３１〜Ｎ３９のラスター行位置が異なる位置に配置される複数のノズル列を有しており、印刷ヘッド１１の移動方向で、第一近傍と第二近傍とが逆転する。
【００１９】
図５は、印刷ヘッドを使用した印刷状況を示しており、図６は、この印刷状況を実現する印刷処理のフローチャートである。
この印刷処理は、ラスターデータに基づいて行われ、ＰＣ８０のプリンタードライバー８１が実行するが、プリンター１０内の制御回路３０が実行することも可能である。所定のプログラムを実行するＣＰＵが同フローチャートに従って処理を行う。このため、実質的には、ＰＣ８０や制御回路３０が液滴吐出制御装置の制御部に相当する。
ＣＰＵは、Ｓ１００にて、抜けノズル情報を取得する。図５や図６に示すものであれば、黒インクについてはノズルＮ３５が不吐出ノズルであり、抜けノズルが同ノズルＮ３５であるという情報を取得する。抜けノズルは、不吐出ノズルだけでなく、吐出はできるものの着弾位置の誤差が大きいので意図的に吐出させないノズルであっても良い。このような吐出異常のノズルは予め所定の印刷チェックパターンなどで発見したり、ノズルのアクチュエータに対して電気的な制御信号を送って検出したりすることができる。
【００２０】
抜けノズル情報を得たら、ラスターデータに基づいて印刷していくが、本実施形態では一度の走査でバンド幅の印刷領域の印刷を完成するので、１パスごとに１バンド幅の用紙送りを行うものとし、１パスごとに１バンド幅のラスターデータに基づいて印刷処理することになる。
ＣＰＵは、Ｓ１０２にて、印刷ヘッド１１の行方向の位置に対応する１バンド幅のラスターデータを処理対象とし、抜けノズルに対応するドットを基準として第一近傍と第二近傍のドットを吐出する第一近傍ノズルと第二近傍ノズルを特定する。上述したように、ノズルＮ３５が抜けノズルであるとき、第一近傍ノズルはノズルＮ３４，Ｎ３６であり第二近傍ノズルはノズルＮ３３，Ｎ３５である。これらのノズルが抜けノズルＮ３５に隣接しているからではなく、抜けノズルＮ３５から吐出されるインク滴で形成されるドットに隣接するドットを形成するためのインク滴を吐出するのがノズルＮ３４，Ｎ３６であるので、これらが第一近傍ノズルである。また、ノズルＮ３４，Ｎ３６から吐出されるインク滴で形成されるドットに隣接するドットを形成するためのインク滴を吐出するのがノズルＮ３３，Ｎ３７であるので、これらが第二近傍ノズルである。使用する印刷ヘッドのノズル配置やノズルピッチなどに応じて第一近傍ノズルと第二近傍ノズルを特定する。
【００２１】
次に、ＣＰＵは、Ｓ１０４にて、第一近傍ノズルと第二近傍ノズルの吐出順序を判断する。
図５において、印刷ヘッド１１は、四色の色インクＫＣＭＹ（黒、シアン、マゼンタ、イエローを表す）に対応させて、印刷ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを備え、これらが印刷ヘッド１１が用紙を横切る方向に並べて配置されているものとする。それぞれの印刷ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙのノズルは図３，図４に示すものと同じ配列として説明する。なお、以下の処理では、最も白筋が目立ちやすい黒インクについて考察する。この印刷ヘッド１１が走査することで印刷される領域を同図右側に示している。上から１バンド幅ごとに印刷領域が形成されている。上の二つの領域は黒インクを吐出しない（ブラック非印字）領域であり、その下の二つの領域は黒インクを吐出する（ブラック印字）領域であり、最後の領域は黒インクを吐出しない（ブラック非印字）領域である。
【００２２】
図５の第１パスは印刷開始時であり、第１パスでは印刷ヘッド１１が紙面上左から右へ移動されながらインク滴を吐出して印刷を実施する。
抜けノズルＮ３５を基準のノズルとしたときの第一近傍ノズルはノズルＮ３４，Ｎ３６であり、第二近傍ノズルはノズルＮ３３，Ｎ３７であるとき、紙面上左から右へ印刷ヘッド１１が移動するときに先にインク滴を吐出するのは、第一近傍ノズルであるノズルＮ３４，Ｎ３６である。第二近傍ノズルであるノズルＮ３３，Ｎ３７は後に吐出する。
【００２３】
この後、ＣＰＵは、Ｓ１０６にて、黒インクに関して第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先に吐出するか判断する。第１パスでは、黒インクは吐出せず、先にインク滴を吐出するのは第一近傍ノズルであることから、Ｓ１０８の処理を行うことなく、Ｓ１１０にて、ラスターデータを使用して印刷を行なう。
１パス分のラスターデータの印刷を終えたら、Ｓ１１２にて、印刷終了か判断し、第２パス以降があるので、終了することなく、Ｓ１０４以下を繰り返す。
【００２４】
第２パスでは、印刷ヘッド１１が紙面上右から左へ移動されながらインク滴を吐出して印刷を実施する。すると、先にインク滴を吐出するのは、第二近傍ノズルであるノズルＮ３３，Ｎ３７であり、第一近傍ノズルであるノズルＮ３４，Ｎ３６は後に吐出することになる。しかし、Ｓ１０６にて、黒インクに関して第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先に吐出するか判断する際、第２パスでも黒インクは吐出しないので、第１パスと同様に、Ｓ１０８の処理を行うことなく、Ｓ１１０にて、ラスターデータを使用して印刷を行なう。以上の処理は第３パスで黒インクを吐出することとなっても同様となる。
【００２５】
しかし、第４パスでは、黒インクを吐出することと、第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先に吐出することになるため、これまでとは異なって、ＣＰＵは、Ｓ１０８にて、空パスを挿入する（印刷状況変更処理）。空パスを挿入するというのは、印刷ヘッド１１からインク滴を吐出させることなく、一旦、右端の位置から左端の位置へ移動させることである。なお、端というのは、ラスターデータに応じたものであり、ラスターデータに応じた印刷領域の範囲を挟む範囲での端と端を意味する。
【００２６】
第４パスで空パスを挿入されると、第５パスでの印刷は、現在のラスターデータで黒インクを吐出することは変わらないが、先にインク滴を吐出するのは、第一近傍ノズルであるノズルＮ３４，Ｎ３６となり、第二近傍ノズルであるノズルＮ３３，Ｎ３７は後に吐出することになる。従って、第一近傍ノズルであるノズルＮ３４，Ｎ３６から大きなサイズのドットを付した場合における近傍補完が期待通りに抜けノズルＮ３５のドット位置にまで広がる。
第６パス以降も同様に処理することにより、良好な近傍補完の結果を期待できる。そして、全てのラスターデータを使用して印刷した後、Ｓ１１２にて印刷終了と判断され、印刷処理を終える。
【００２７】
このように、Ｓ１００〜Ｓ１０６の処理により、不吐出ノズルに代表される所定のノズルが付すドット位置（吐出不良位置に相当する）を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断しており、これらの処理が判断部に相当する。また、Ｓ１０８により、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更することになるので、同処理が変更部に相当する。
また、本実施例では、所定の吐出不良位置を基準として、着弾順序が、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先であるか判断部が判断し、前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先であると判断されるときに、変更部が着弾順序を逆転させているといえる。    
【００２８】
本実施形態では、近傍補完として、第一近傍ノズルであるノズルＮ３４，Ｎ３６から大きなサイズのドットを付すものとして説明した。しかし、近傍補完として、必ず第一近傍ノズルから大きなサイズのドットを付す必要はない。例えば、用紙やインク種類によっては用紙上でドットの周縁方向に広がりやすい性質のものもある。このような場合、通常のドットサイズのままでも、第一近傍ノズルからのインク滴は抜けノズルの領域まで広がっていくことが期待できるからである。
【００２９】
また、本実施形態では、説明の便宜上、黒インクについてのみ考察した。しかし、他の色インクについて同様に処理することが可能である。図５においては、シアンインクについてはノズルＮ３４、マゼンタインクについてはノズルＮ３７、イエローインクについてはノズルＮ３８が不吐出のものとして示している。ただし、複数の色インクを処理対象とすると、色インクごとに抜けノズルの位置が異なれば、先に第一近傍ノズルから吐出するか、第二近傍ノズルから吐出するかという判断が逆転してしまうことがある。この場合、インクの色に対応した優先順位を付して処理することが可能である。一般的には、優先順位は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順、あるいは黒、マゼンタ、シアン、イエローの順が好ましいと考えられる。この順で優先順位を付した上で必要時に空パスを入れて印刷ヘッド１１の走査方向を逆転すればよい。すなわち、異なる色において判断が異なるときに、優先される色の判断に基づいて印刷状況の変更を行う。
【００３０】
さらに、色インクの優先順位を考慮するのに加えて、吐出面積を考慮しても良い。例えば、一般的には黒インクに基づく優先順位を付すものの、シアンやマゼンタによる印刷領域が遙かに大きい場合はシアンやマゼンタに対する判断結果を黒に対する判断結果に優先させて空パスを入れるか否かを判断すればよい。
【００３１】
本実施形態では、Ｓ１０６にて、黒インクに関して第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先に吐出すると判断すれば、必ず、Ｓ１０８にて印刷状況を変更する処理を行っているが、第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先に吐出したとしても、近傍補完が良好に行われる場合もある。例えば、滲み度合いが大きい場合である。ＣＰＵは、この滲み度合いが所定のしきい値より大きいときは、Ｓ１０８にて吐出状況の変更を行わないようにしてもよい。滲み度合いの判断として、用紙の種類に基づいて判定することも可能である。例えば、普通紙であれば滲みやすく、光沢紙であれば滲みにくいと判断することも可能である。
【００３２】
（第２実施形態）
第１実施形態の印刷ヘッド１１では、ノズルピッチがドットピッチに一致しているので、１パスで１バンド幅の印刷が完了する。一方、ノズルピッチがドットピッチに一致しない場合は、複数の走査を行なうことで１バンド幅の印刷が完了する。
図７は、他の印刷ヘッドのノズルの模式図であり、図８は同ノズルを使用した印刷状況を示しており、図９は、この印刷状況を実現する印刷処理のフローチャートである。
【００３３】
図７に示すように、一例として、印刷ヘッド１２のノズルピッチＮＰはドットピッチＤＰの２倍の間隔となっている。同印刷ヘッド１２は、説明の便宜上、２倍のドットピッチＤＰとなるノズルピッチＮＰで９個のノズルＮ７１〜Ｎ７９が一列に形成されている例を示している。図８に示すように、印刷ヘッド１２による１回のパスでは１バンド幅の全ての領域にドットを付すことができないので、概ね１／２バンド幅分を用紙送りすることで、１パスでドットを付すことができないドット間に、次のパスでドットを埋めることを繰り返す。
【００３４】
不吐出ノズルがない場合、図８の左に示すように、約半分のノズルＮ７５〜Ｎ７９を使用して第１パスを印刷後、９ドットピッチ分だけ用紙送りし、第２パスで全てのノズルＮ７１〜Ｎ７９を使用して印刷する。その後は、９ドットピッチ分だけ用紙送りし、全てのノズルＮ７１〜Ｎ７９を使用して印刷することを繰り返す。
ここでノズルＮ７５が不吐出ノズルであるとすると、第二近傍のドットを付す第二近傍ノズルは、隣接するノズルＮ７４，Ｎ７６であるが、第一近傍のドットを付す第一近傍ノズルは、先のパスのノズルＮ７９と、次のパスのノズルＮ７１となっている。
【００３５】
従って、このとおりに印刷を続けると、第２パスで第二近傍ノズルＮ７６でインク滴を付着させた後で、第３パスで第一近傍ノズルＮ７１でインク滴を付着させることになる。すると、第一近傍ノズルＮ７１で吐出するインク滴は第二近傍のドットの側に引き寄せられてしまう。このため、図９に示す印刷処理を実施する。なお、不吐出ノズルであるノズルＮ７５よりも上方側では先に第一近傍ノズルＮ７９でインク滴を吐出後、第二近傍ノズルＮ７４がインク滴を吐出することになるので、問題となっていない。
【００３６】
この印刷処理も、ラスターデータに基づいて行われ、ＰＣ８０のプリンタードライバー８１あるいは、プリンター１０内の制御回路３０が実行する。所定のプログラムを実行するＣＰＵが同フローチャートに従って処理を行う。このため、実質的には、ＰＣ８０や制御回路３０が液滴吐出制御装置の制御部に相当する。
ＣＰＵは、Ｓ２００にて、抜けノズル情報を取得する。図８に示すものであれば、ノズルＮ７５が不吐出ノズルであり、抜けノズルが同ノズルＮ７５であるという情報を取得する。
【００３７】
抜けノズル情報を得たら、ＣＰＵは、Ｓ２０２にて、抜けノズルに対応するドットを基準として第一近傍と第二近傍のドットを吐出する第一近傍ノズルと第二近傍ノズルを特定する。
続いて、ＣＰＵは、Ｓ２０４にて、第一近傍ノズルと第二近傍ノズルの吐出順序を判断する。本実施形態で第一近傍のドットを先のパスと後のパスで印刷するので、３パス分のラスターデータを参照する。
【００３８】
第１パスと第２パスを参照したとき、上述したように、不吐出ノズルであるノズルＮ７５を基準として、先に第一近傍ノズルＮ７９でインク滴を吐出し、その後、第二近傍ノズルＮ７４がインク滴を吐出することになる。しかし、第２パスと第３パスを参照すると、第２パスで、先に第二近傍ノズルＮ７６でインク滴を付着させ、その後の第３パスで第一近傍ノズルＮ７１でインク滴を付着させることになる。
【００３９】
このような状況であるので、ＣＰＵは、Ｓ２０６にて、黒インクに関して第一近傍ノズルよりも第二近傍ノズルが先であると判断することになり、Ｓ２０８にて、次の用紙送り量を１ノズル分減らすように設定（印刷状況変更処理）し、Ｓ２１０にて、ラスターデータを使用して印刷を行なう。すなわち、第１パスでは、ノズルＮ７５〜Ｎ７９を使用して、印刷する。
【００４０】
ここで、図８の中程には用紙送り量を１ノズル分減らした状態を示している。同図を参照すると、次の第２パスでは、不吐出ノズルであるノズルＮ７５を基準とする第１近傍ノズルはノズルＮ７８，Ｎ７９となっているから、第１パスで既にインク滴を吐出することになる。そして、第二近傍ノズルＮ７４，Ｎ７６は第２パスでインク滴を吐出するので、近傍補完として好ましい吐出順序となっている。なお、用紙送り量を１ノズル分減らす設定を行う際に、第１近傍ノズルが変化するので、変化した第１近傍ノズルのドットサイズを大きなものに変更しても良い。なお、図８の右に示すように、第１〜第３パスで印刷できる領域は、用紙送り量を減らす前と後とでは変化する。この変化に合わせて各パスで参照するラスターデータの領域も変化していく。
以降は、Ｓ２１２にて、印刷が終了したと判断されるまで上述した処理を繰り返せばよい。
【００４１】
このように、本実施形態では、１パスでドットを付すことができないドット間に、次のパスでドットを埋めることを繰り返しており、先のパスを第一の吐出過程とし、後のパスを第二の吐出過程とすると、第一の吐出過程と、用紙送り後の第二の吐出過程とにより、インターレース印刷をさせ、第二の吐出過程では第一の吐出過程で吐出されるドットの間にドットを付している。
【００４２】
Ｓ２００〜Ｓ２０６の処理により、基準の用紙送り量の時に第一の吐出過程で第二近傍のドットが吐出されるか否かを判断しており、変更部に相当する。また、Ｓ２０８の処理により、このような場合は、第二の吐出過程の前の用紙送り量を変更して前記所定のノズルが付すドットが第二近傍のドットの間に吐出させるので、変更部に相当する。
【００４３】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０…プリンター（液滴吐出装置）、１１…印刷ヘッド（ヘッド）、１２…印刷ヘッド、２１…キャリッジモーター、２２…ベルト、２４…プラテンモーター、２５…フィードモーター、２６…給紙ローラー、３０…制御回路、４１…操作パネル、４２…表示パネル、５０…カードリーダー、６０…Ｉ／Ｏ回路、８０…ＰＣ、８１…プリンタードライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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