(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の進行方向に直交して水平方向に延び、駆動部に連結され、前記駆動部により回転駆動される耕耘軸と、
前記耕耘軸上に固定され、機体左右方向外側から順次配設された第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材と、前記各支持部材に外側または内側に向くように取り付けられ、側面視で夫々１８０度位相が変位する４対の耕耘爪を左右それぞれに備える管理機の耕耘装置であって、
左右一側の第１列乃至第４列の耕耘爪を構成する８本の耕耘爪は、側面視で夫々４５度変位され、
第１列耕耘爪は、共に外側に向くように第１支持部材に支持され、
第２列耕耘爪は、一方の耕耘爪が内側を向くように、前記第１支持部材に支持され、他方の耕耘爪が外側に向くように、前記第２支持部材に支持され、
第３列耕耘爪は、一方の耕耘爪が内側に向くように、前記第２支持部材に支持され、他方の耕耘爪が外側に向くように、前記第３支持部材に支持され、
第４列耕耘爪は、共に内側に向くように、前記第３支持部材に支持される
ことを特徴とする管理機の耕耘装置。
【請求項２】
前記第２支持部材は、前記第２列耕耘爪の他方の耕耘爪が取り付けられた第１フランジと、前記第３列耕耘爪の一方の耕耘爪が取り付けられた第２フランジとからなり、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、側面視で４５度位相をずらして耕耘軸に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の管理機の耕耘装置。
【請求項３】
前記耕耘軸は、軸方向の途中位置で、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の第１フランジと一体に分離可能とした
ことを特徴とする請求項２に記載の管理機の耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車軸に耕耘爪を配置して、走行と耕耘を同時に行えるようにした歩行型管理機において、耕耘爪の配列を改良して耕耘効率を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理機の機体中央の機体フレーム上にエンジンを設け、該エンジンの後部に上下方向にミッションケースを配置し、該ミッションケースの下部に車軸を兼ねる耕耘軸が左右水平方向に軸支され、該耕耘軸に複数の耕耘爪を固定し、前記エンジンの動力により、耕耘軸を回転駆動し、耕耘作業を行えるようにした技術は、公知となっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
前記従来の管理機の耕耘装置は、左右一側において、図９、図１０に示すように、耕耘軸３０上に所定間隔をあけて外側と内側に二枚の支持板３１・３２の中心部が固定され、この外側と内側の支持板３１・３２のそれぞれ外側面と内側面に一対の耕耘爪が１８０度位相をずらせて、合計８本固定されていた。
【０００４】
詳述すると、この耕耘爪の配置は、最外側の１列目の耕耘爪Ａ１Ｒ・Ａ２Ｒは、先端を外側に曲げて位相を１８０度ずらせて支持板３１の外側面にボルトにより固定していた。外側から２列目の耕耘爪Ｂ１Ｌ・Ｂ２Ｌは、先端を内側に曲げて位相を１８０度ずらせて支持板３１の内側面にボルトにより固定していた。該耕耘爪Ｂ１Ｌ・Ｂ２Ｌは、前記１列目の耕耘爪Ａ１Ｒ・Ａ２Ｒに対して位相を９０度ずらせて配置していた。外側から３列目の耕耘爪Ｃ１Ｒ・Ｃ２Ｒは、先端を外側に曲げて位相を１８０度ずらせて支持板３２の外側面にボルトにより固定し、該耕耘爪Ｃ１Ｒ・Ｃ２Ｒは、前記２列目の耕耘爪Ｂ１Ｌ・Ｂ２Ｌに対して位相を４５度ずらせて配置していた。外側から４列目の耕耘爪Ｄ１Ｌ・Ｄ２Ｌは、先端を内側に曲げて位相を１８０度ずらせて支持板３２の内側面にボルトにより固定し、該耕耘爪Ｄ１Ｌ・Ｄ２Ｌは、前記３列目の耕耘爪Ｃ１Ｒ・Ｃ２Ｒに対して位相を９０度ずらせて配置していた。こうして、支持板３１・３２のそれぞれにおいて耕耘爪の先端が左右交互に突出するように固定され、耕耘爪は、側面視で重ならないように、４５度位相がずれるように配設して固定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のような耕耘装置では、図１０（ｂ）の耕耘爪の打込み展開図に示すように、外側から３列目の耕耘爪Ｃ１Ｒと耕耘爪Ｃ２Ｒの打込み面積が他の耕耘爪の打込み面積よりも小さくなっていた。言い換えれば、外側から３列目の耕耘爪Ｃ１Ｒ・Ｃ２Ｒの仕事量が少なくなっていた。その結果外側から３列目の耕耘爪Ｃ１Ｒ・Ｃ２Ｒの摩耗が少なくなり、他の耕耘爪と摩耗に差ができ交換時期にバラツキが生じていた。また、作業時には、トルク変動が大きく、挙動が不安定となっていた。
【０００７】
また、耕耘爪の曲げ方向は、支持板３１・３２上でそれぞれ左右交互に曲げられるように取り付けられているが、図１０（ｃ）に示すように、回転させた場合の耕耘爪の曲げ方向は、耕耘爪Ａ１Ｒから順に、Ａ１Ｒ（右）→Ｄ１Ｌ（左）→Ｂ１Ｌ（左）→Ｃ１Ｒ（右）→Ａ２Ｒ（右）→Ｄ２Ｌ（左）→Ｂ２Ｌ（左）→Ｃ２Ｒ（右）→Ａ１Ｒ（右）と常に左右交互に打ち込まれることはなく、左右の振れが安定せず、振動の原因ともなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は、以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、機体の進行方向に直交して水平方向に延び、駆動部に連結され、前記駆動部により回転駆動される耕耘軸と、前記耕耘軸上に固定され、機体左右方向外側から順次配設された第１支持部材、第２支持部材及び第３支持部材と、前記各支持部材に外側または内側に向くように取り付けられ、側面視で夫々１８０度位相が変位する４対の耕耘爪を左右それぞれに備える管理機の耕耘装置であって、左右一側の第１列乃至第４列の耕耘爪を構成する８本の耕耘爪は、側面視で夫々４５度変位され、第１列耕耘爪は、共に外側に向くように第１支持部材に支持され、第２列耕耘爪は、一方の耕耘爪が内側を向くように、前記第１支持部材に支持され、他方の耕耘爪が外側に向くように、前記第２支持部材に支持され、第３列耕耘爪は、一方の耕耘爪が内側に向くように、前記第２支持部材に支持され、他方の耕耘爪が外側に向くように、前記第３支持部材に支持され、第４列耕耘爪は、共に内側に向くように、前記第３支持部材に支持されるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記第２支持部材は、前記第２列耕耘爪の他方の耕耘爪が取り付けられた第１フランジと、前記第３列耕耘爪の一方の耕耘爪が取り付けられた第２フランジとからなり、前記第１フランジ及び前記第２フランジは、側面視で４５度位相をずらして耕耘軸に固定されるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記耕耘軸は、軸方向の途中位置で、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の第１フランジと一体に分離可能としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
耕耘軸に取り付けられた複数の耕耘爪が略一定に摩耗するようになり、爪が長持ちするようになる。また、作業時には、トルク変動が小さくなり、エンジン馬力を効率良く利用でき、燃費が向上する。また、挙動が安定し、作業者の疲労を軽減することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の耕耘装置を備える管理機の全体側面図。
【図２】左右一側の耕耘装置の後面図。
【図３】耕耘軸に耕耘爪を取り付けた側面図。
【図４】同じく斜視図。
【図５】耕耘爪の配列と打ち込み面積を示す概略図。
【図６】他の実施形態の配列の打ち込み面積を示す概略図。
【図７】左右一側の耕耘装置の内側と外側を分離した状態の後面図。
【図８】内側の耕耘装置で中耕をする状態の後面図。
【図９】従来の左右一側の耕耘装置の後面図。
【図１０】従来の耕耘爪の配列と打ち込み面積を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の耕耘装置１０を備える管理機１の実施の形態を説明する。なお、Ｆ方向を前方として説明する。図１において、管理機１は、機体フレーム２上にエンジン３を搭載し、該エンジン３の後部で機体フレーム２の左右中央部にミッションケース４が立設され、該ミッションケース４の上部と前記エンジン３の間に伝動ケース５を配設して、動力を伝達可能としている。ミッションケース４の下部には、耕耘軸６が左右水平方向に横架され、つまり、進行方向となるＦ方向に直交して耕耘軸６が設けられ、該耕耘軸６上に耕耘爪７・７・・・が放射状に固定されて、耕耘装置１０を構成している。
【００１４】
前記ミッションケース４の上部にハンドル８の基部が固設され、該ハンドル８は、斜め後上方に突設されて、該ハンドル８の後部にグリップを形成して、クラッチレバーやアクセルレバー等を配設している。前記エンジン３の上部には、燃料タンク９が配設さている。また、前記機体フレーム２の後部には、抵抗棒１１が上下高さ調節可能に取り付けられている。
【００１５】
次に、本発明の要部である耕耘装置１０について詳述する。耕耘装置１０は、左右対称に構成されるため、右側について説明する。図２に示すように、ミッションケース４の下部側面から出力軸１２が水平方向で側方に突出され、該出力軸１２に耕耘軸６の左右方向一端が固定される。該耕耘軸６上に支持部２０を介して耕耘爪７・７・・・が固設され、耕耘軸６の左右方向他端にゲージホィール１４が固定される。
【００１６】
前記支持部２０は、第１支持部材２１と第２支持部材２２と第３支持部材２３からなり、外側から順に所定間隔をあけて耕耘軸６上に平行に配置される。第１支持部材２１と第３支持部材２３にそれぞれ３本の耕耘爪７・７・７が取り付けられ、第２支持部材２２に２本の耕耘爪７・７が取り付けられ、左右一側の耕耘軸６上に合計８本の耕耘爪７・７・・・が側面視で４５度位相をずらせて取り付けられる。
【００１７】
前記第１支持部材２１は、略四角形状の板体で構成され、中心部が耕耘軸６に固定される。外周の４つの頂部（角部）には、それぞれ固定孔２１ａ・２１ａ・・・が開口され、耕耘軸６の軸心を中心に９０度ごとに位相をずらせて配置される。
【００１８】
この隣接する二つの固定孔２１ａ・２１ａに耕耘爪７の基部側に開口した固定孔を位置させてボルト２４・２４により固定される。但し、固定方法は、限定するものではなく、ピン等で固定してもよい。第２支持部材２２は、二つの板体（第１フランジ２２ａ、第２フランジ２２ｂ）を有し、それぞれの板体は、前記第１支持部材２１と同様の構成としている。第３支持部材２３も第１支持部材２１と同様の構成としており、その構成の説明は省略する。
【００１９】
前記耕耘爪７は、なた爪状に構成され、先端が右曲り形状と左曲り形状の２種類が同数耕耘軸６上に配置される。この耕耘爪７・７・・・の配置構成（配列）を、図３、図４、図５より説明する。右側から、１列目をＡ、２列目をＢ、３列目をＣ、４列目をＤとし、同列の二つの耕耘爪を順番に１・２と定め、耕耘爪先端の曲り方向が右側の場合Ｒ、左側の場合Ｌとする。本発明の第１実施形態では、第１支持部材２１の一側面（本実施形態では左側面）に１列目の先端が外（右）側に曲げられた耕耘爪Ａ１Ｒと耕耘爪Ａ２Ｒが１８０度位相をずらせてボルト２４・２４・２４・２４により取り付けられ、第１支持部材２１の他側面に２列目の先端が内（左）側に曲げられた耕耘爪Ｂ１Ｌが耕耘爪Ａ１Ｒと耕耘爪Ａ２Ｒの間に位相を９０度ずらせてボルト２４・２４により固定される。
【００２０】
前記第１支持部材２１から耕耘爪７の曲り幅を考慮して、耕耘軸６上に第２支持部材２２（第１フランジ２２ａと第２フランジ２２ｂ）が固定され、外側の第１フランジ２２ａに前記２列目の耕耘爪Ｂ１Ｌに対して１８０度位相をずらせて先端が外（右）側に曲げられた耕耘爪Ｂ２Ｒがボルトにより固定される。該第１フランジ２２ａの固定孔は、前記第１支持部材２１の固定孔２１ａと位相が同じとなるように耕耘軸６上に配設され、第２フランジ２２ｂは、第１フランジ２２ａに対して耕耘軸６を中心に４５度位相がずれるように配設される。こうして、該第２フランジ２２ｂに３列目の先端が内（左）側に曲げられた耕耘爪Ｃ１Ｌが、前記耕耘爪Ｂ２Ｒに対して位相が４５度ずれて取り付けられる。
【００２１】
前記第２フランジ２２ｂより耕耘爪７の曲り幅を考慮して所定間隔あけて第３支持部材２３が耕耘軸６上に配置され、該第３支持部材２３の一側面に３列目の先端が外（右）側に曲げられた耕耘爪Ｃ２Ｒが前記耕耘爪Ｃ１Ｌと位相を１８０度ずらせてボルトにより固定される。第３支持部材２３の他側面に４列目の先端が内（左）側に曲げられた耕耘爪Ｄ１Ｌ・Ｄ２Ｌが前記耕耘爪Ｃ２Ｒに対して位相を９０度ずらせてボルトにより固定される。つまり、耕耘爪Ｄ１Ｌと耕耘爪Ｄ２Ｌは、位相が１８０度ずれて固定される。前記第３支持部材２３の固定孔と第２フランジ２２ｂの固定孔の位相は、同じとしている。但し、支持部２０の形状は、四角形に限定せず円形に構成してもよく、固定孔が同心円上に９０度（または４５度）位相がずれる構成で有ればよい。
【００２２】
このように構成した、耕耘装置１０により耕耘作業を行うと、図５（ｂ）に示すように、各耕耘爪７・７・・・の打込み面積が略等しくなり、作業量が略等しくなり、効率よく作業ができ、耕耘爪７・７・・・は、均等に摩耗するようになるのである。また、図５（ｃ）に示すように、耕耘爪７の打込む順番において、耕耘爪７の左右の曲り方向は、Ａ１Ｒ（右）→Ｄ１Ｌ（左）→Ｂ２Ｒ（右）→Ｃ１Ｌ（左）→Ａ２Ｒ（右）→Ｄ２Ｌ（左）→Ｂ１Ｌ（左）→Ｃ２Ｒ（右）→Ａ１Ｒ（右）となり、右左と交互に打ち込む回数が従来よりも増加し、言い換えれば、右右、左左と連続して打込む回数が減少し、トルク変動が小さくなり、振動を低減できて、疲労を軽減することができる。
【００２３】
また、前記耕耘爪７は、図６に示すように、配置することにより、前記と同様の効果を得ることができる。耕耘爪７の配置は、図６（ａ）に示す第２実施形態、図６（ｂ）に示す第３実施形態、図６（ｃ）に示す第４実施形態があり、共に、４５度おきに計８本の耕耘爪７・７・・・が耕耘軸６上が配置され、第１支持部材２１、第２支持部材２２、第３支持部材２３に取り付ける耕耘爪７の数と、先端の左右曲り方向と、各列における耕耘爪７の取付位相（１８０度）は、同じであるが、各支持部材２１・２２・２３における取付角度が異なり、圃場面に打ち込む順番が異なるようにして、打ち込み面積が略等しくなるようにできる。
【００２４】
即ち、第２実施形態は、図６（ａ）に示す打込み面積の図から理解できるように、前記第１実施形態を左右反転した配置となり、第１実施形態の状態から、第３支持部材２３と第２支持部材２２の第２フランジ２２ｂに対して、第１支持部材２１及び第２支持部材２２の第１フランジ２２ａを９０度時計方向に回転させて固定する。こうして、耕耘爪７の打込む順番がＤ１Ｌ→Ａ１Ｒ→Ｃ１Ｌ→Ｂ２Ｒ→Ｄ２Ｌ→Ａ２Ｒ→Ｃ２Ｒ→Ｂ１Ｌ→Ｄ１Ｌとなるように配置される。
【００２５】
第３実施形態は、図６（ｂ）に示すように、耕耘爪Ｂ１Ｌと耕耘爪Ｂ２Ｒの取付位置を前記第１実施形態に対して１８０度ずらした配置としている。従って、第１実施形態の状態から、耕耘爪Ｂ１Ｌは、第１支持部材２１上で１８０度位相をずらして取り付け、耕耘爪Ｂ２Ｒは、第２支持部材２２上で１８０度位相をずらして取り付ける。こうして、耕耘爪７の打込む順番がＡ１Ｒ→Ｄ１Ｌ→Ｂ１Ｌ→Ｃ１Ｌ→Ａ２Ｒ→Ｄ２Ｌ→Ｂ２Ｒ→Ｃ２Ｒ→Ａ１Ｒとなるように配置される。
【００２６】
第４実施形態は、図６（ｃ）に示すように、第３実施形態を左右反転させた配置としており、第２実施形態の状態から耕耘爪Ｂ１Ｌと耕耘爪Ｂ２Ｒの取付位置をそれぞれ１８０度ずらした配置としている。こうして、耕耘爪７の打込む順番がＤ１Ｌ→Ａ１Ｒ→Ｃ１Ｌ→Ｂ１Ｌ→Ｄ２Ｌ→Ａ２Ｒ→Ｃ２Ｒ→Ｂ２Ｒ→Ｄ１Ｌとなるように配置される。
【００２７】
そして更に、図７、図８に示すように、耕耘軸６は、左右に分離可能に構成し、外側を外して中耕作業を可能としている。即ち、耕耘軸６は、外側耕耘軸６ａと内側耕耘軸６ｂに分離可能とされ、内側耕耘軸６ｂの内側端が前記ミッションケース４の出力軸１２に固定され、内側耕耘軸６ｂの外側端に外側耕耘軸６ａの内側端が挿入され、ピン２５により両者を嵌合した状態で固定可能としている。但し、固定方法は、限定するものではなく、ボルト等で固定してもよい。
【００２８】
前記外側耕耘軸６ａの外側端上に第１支持部材２１が固定され、該第１支持部材２１上に前述のように耕耘爪Ａ１Ｒ・Ａ２Ｒ・Ｂ１Ｌが取り付けられる。前記外側耕耘軸６ａの内側端上に第２支持部材２２の第１フランジ２２ａが固定され、該第１フランジ２２ａ上に耕耘爪Ｂ２Ｒが固定される。
【００２９】
前記内側耕耘軸６ｂの外側端上に第２フランジ２２ｂが固定され、該第２フランジ２２ｂ上に前述のように耕耘爪Ｃ１Ｌが取り付けられる。前記内側耕耘軸６ｂの内側端上に第３支持部材２３が固定され、前述のように耕耘爪Ｃ２Ｒ・Ｄ１Ｌ・Ｄ２Ｌが固定される。
【００３０】
こうして、左右のピン２５・２５を外し、外側耕耘軸６ａ・６ａを外し、左右の内側耕耘軸６ｂ・６ｂ上の８本の耕耘爪７・７・・・を回転駆動することにより、畝間の耕耘や除草作業ができるようになる。
【００３１】
以上のように、機体の進行方向に直交して水平方向に延び、駆動部となるエンジン３に連結され、該駆動部により回転駆動される耕耘軸６と、該耕耘軸６上に固定され、機体左右方向外側から順次配設された第１支持部材２１、第２支持部材２２及び第３支持部材２３と、該支持部材２１・２２・２３に外側または内側に向くように取り付けられ、側面視で夫々１８０度位相が変位する４対の耕耘爪７・７・・・を左右それぞれに備える耕耘装置２０であって、左右一側の第１列乃至第４列の耕耘爪７・７・・・を構成する８本の耕耘爪は、側面視で夫々４５度変位され、第１列耕耘爪（Ａ１Ｒ、Ａ２Ｒ）は、共に外側に向くように第１支持部材２１に支持され、第２列耕耘爪（Ｂ１Ｌ、Ｂ２Ｒ）は、−方の耕耘爪（Ｂ１Ｌ）が内側を向くように第１支持部材２１に支持され、他方の耕耘爪（Ｂ２Ｒ）が、外側に向くように第２支持部材２２に支持され、第３列耕耘爪（Ｃ１Ｌ、Ｃ２Ｒ）の一方の耕耘爪（Ｃ１Ｌ）は、内側に向くように第２支持部材２２に支持され、他方の耕耘爪（Ｃ２Ｒ）は、外側に向くように第３支持部材２３に支持され、第４列耕耘爪（Ｄ１Ｌ、Ｄ２Ｌ）は、共に内側に向くように第３支持部材２３に支持されるので、耕耘軸６に取り付けられた複数の耕耘爪７・７・・・による作用量が略一定となり、耕耘爪７・７・・・の摩耗も略一定となり、耕耘爪７が長持ちするようになる。また、作業時には、トルク変動が小さくなり、エンジン馬力を効率良く利用でき、燃費が向上する。また、挙動が安定し、作業者の疲労を軽減することができるようになった。
【００３２】
また、前記第２支持部材２２は、第２列耕耘爪の他方の耕耘爪（Ｂ２Ｒ）が取り付けられた第１フランジ２２ａと、第３列耕耘爪の一方の耕耘爪（Ｃ１Ｌ）が取り付けられた第２フランジ２２ｂとから成り、第１フランジ２２ａ及び第２フランジ２２ｂが側面視で４５度位相をずらして耕耘軸６に固定されるので、耕耘装置１０を中央で分割し易くなり、分離後の各耕耘軸６ａ・６ｂ上にそれぞれ４本の耕耘爪７をバランスよく配置できる。
【００３３】
また、前記耕耘軸６を軸方向の途中位置で第１支持部材２１及び第１フランジ２２ａと、第２フランジ２２ｂ及び第３支持部材２３に対して、一体に分離可能としたので、耕耘軸６を分離して外側を外すことで、容易に耕耘幅を狭めて、畝間の作業等が容易に行えるようになる。
【符号の説明】
【００３４】
３  エンジン
６  耕耘軸
７  耕耘爪
２０  耕耘装置
２１  第１支持部材
２２  第２支持部材
２２ａ  第１フランジ
２２ｂ  第２フランジ
２３  第３支持部材
Ａ１Ｒ、Ａ２Ｒ  第１列耕耘爪
Ｂ１Ｌ、Ｂ２Ｒ  第２列耕耘爪
Ｃ１Ｌ、Ｃ２Ｒ  第３列耕耘爪
Ｄ１Ｌ、Ｄ２Ｌ  第４列耕耘爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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