(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の登録を行う商品登録装置と、
前記商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う精算装置と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の前記精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行う出力手段と、
を備え、
前記商品登録装置及び前記精算装置の少なくとも一方は、前記出力手段に前記出力を行わせないための信号である非動作信号を出力可能であり、
前記出力手段は、前記精算処理の開始から前記精算処理の完了までの間に前記非動作信号が入力された場合は、その後に前記出力を行うための条件が満たされても前記出力を行わない精算システム。
【請求項２】
請求項１に記載の精算システムにおいて、
前記精算処理が完了する前に前記対象物が移動したとき、前記出力を行う精算システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の精算システムにおいて、
前記出力手段は、前記精算処理の開始前は、前記出力を行わない精算システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記出力手段は、前記精算処理の完了から次の精算処理の開始までの間は、前記出力を行わない精算システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記商品登録装置は、前記商品の登録結果に基づいて精算情報を生成し、かつ前記精算情報を前記精算装置に入力し、
前記精算装置は、前記精算情報の入力後に前記対象物が前記精算装置に配置された場合、前記精算処理を開始する精算システム。
【請求項６】
請求項４に記載の精算システムにおいて、
前記精算処理の開始から前記精算処理の完了までの間、前記対象物を前記精算装置に固定する固定手段を備える精算システム。
【請求項７】
請求項２に記載の精算システムにおいて、
前記対象物が前記精算装置から移動したことを検知する検知手段と、
前記出力手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記対象物が前記精算処理の完了前に前記精算装置から移動したか否かを判断し、
前記対象物が前記精算処理の完了前に前記精算装置から移動したと判断したとき、前記出力手段に前記出力を行わせる精算システム。
【請求項８】
請求項７に記載の精算システムにおいて、
前記検知手段は、前記対象物の重量を検知する重量センサを有する精算システム。
【請求項９】
請求項７に記載の精算システムにおいて、
前記検知手段は、前記対象物からの反射光を検知する光学センサを有する精算システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の精算システムにおいて、
前記検知手段は、
前記対象物及びその周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が生成した画像データを処理する画像処理手段と、
を有する精算システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記商品登録装置及び前記精算装置の少なくとも一方に設けられた表示装置を備え、
前記表示装置は、前記出力手段からの前記出力を受信したとき、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報を表示する精算システム。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記商品登録装置、前記精算装置、並びに前記商品登録装置及び前記精算装置の双方から離れた位置の少なくとも一つに設けられた音波発生手段を備え、
前記音波発生手段は、前記出力手段からの前記出力を受信したとき、音波を発生させる精算システム。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記商品登録装置、前記精算装置、並びに前記商品登録装置及び前記精算装置の双方から離れた位置の少なくとも一つに設けられた光源を備え、
前記光源は、前記出力手段からの前記出力を受信したとき、光を発生させる精算システム。
【請求項１４】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の精算システムにおいて、
前記商品登録装置及び前記精算装置が用いられている店の店員によって所持される振動発生手段を備え、
前記振動発生手段は、前記出力手段の前記出力を受信したとき、振動を発生させる精算システム。
【請求項１５】
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う精算処理手段と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の自装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記自装置から移動したことを示す情報の出力を行う出力手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記精算処理の開始から前記精算処理の完了までの間に、前記出力手段に前記出力を行わせないための信号である非動作信号が入力された場合は、その後に前記出力を行うための条件が満たされても前記出力を行わない精算装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の精算装置において、
前記精算処理が完了する前に前記対象物が移動したとき、前記出力を行う精算装置。
【請求項１７】
精算装置が、
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行い、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行い、
前記精算処理の開始から前記精算処理の完了までの間に、前記出力を行わせないための信号である非動作信号が入力された場合は、その後に前記出力を行うための条件が満たされても前記出力を行わない、精算方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の精算方法において、
前記精算処理が完了する前に前記対象物が移動したとき、前記出力を行う、精算方法。
【請求項１９】
コンピュータを、精算装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う機能と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の前記精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行う機能と、
を実現させ、
前記出力を行う機能は、前記精算処理の開始から前記精算処理の完了までの間に、前記出力を行わせないための信号である非動作信号が前記コンピュータに入力された場合は、その後に前記出力を行うための条件が満たされても前記出力を行わないプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプログラムにおいて、
前記精算処理が完了する前に前記対象物が移動したとき、前記出力を行う機能を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精算システム、精算装置、精算方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等の小売店において顧客が精算処理を行うために、精算システムが用いられることがある。特許文献１には、このような精算システムの一例が記載されている。特許文献１に記載の精算システムでは、商品登録装置と精算装置とが互いに異なる場所に設けられている。そしてこの精算システムでは、店員が商品登録装置で商品の登録を行い、顧客が精算装置で精算処理を行う。
【０００３】
特許文献２には、精算処理が完了しないまま商品が店の外に持ち出されることを防止する方法が記載されている。具体的には、特許文献２では、顧客が精算処理を完了させた際、その顧客及びその顧客の有する物を撮像する。そして撮像されたその物が精算処理のされていない商品である場合、出力部が出力を行う。
【０００４】
特許文献３には、複写機を商品登録装置及び精算装置に用いることが記載されている。複写機は、第１トレイ及び第２トレイを有する。第１トレイ及び第２トレイそれぞれには、重量センサが設けられている。顧客は、商品を第１トレイに載置する。そして商品を登録した後、商品を第２トレイに載置する。この場合、商品の登録前に第１トレイで検出された重量と商品の登録後に第２トレイで検出された重量とを比較することにより、第１トレイに載置された商品がいずれも登録されたか否かを判断する。
【０００５】
特許文献４には、チェックアウトカウンタの一例が記載されている。このチェックアウトカウンタは、高さ方向に移動可能な搭載部を有する。買い物カゴが搭載された買い物カートが搭載部に近づいた場合、搭載部は、買い物カゴを買い物カートから搭載部に移動しやすい高さに移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２１８４３７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７１２４０号公報
【特許文献３】特開２０１５−４９８５６号公報
【特許文献４】特開２００９−２８２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されているように、一部の精算システムでは、商品登録装置と精算装置とを互いに異なる場所に設けることがある。このような精算システムでは、精算装置で精算処理を行う際、顧客は、精算装置に、商品、商品が収容された買い物カゴ、又は商品が収容された買い物カートを配置することがある。このような精算システムでは、顧客が精算処理を完了させないまま商品を店の外に持ち出してしまう場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、精算処理を行う際に、商品、商品が収容された買い物カゴ、又は商品が収容された買い物カートを精算装置に配置する精算システムにおいて、精算処理を完了させないまま商品を店の外に持ち出されることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、
商品の登録を行う商品登録装置と、
前記商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う精算装置と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の前記精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行う出力手段と、
を備える精算システムが提供される。
【００１０】
本発明によれば、
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う精算処理手段と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の自装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記自装置から移動したことを示す情報の出力を行う出力手段と、
を備える精算装置が提供される。
【００１１】
本発明によれば、
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行い、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行う、精算方法が提供される。
【００１２】
本発明によれば、
コンピュータを、精算装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
商品登録装置で登録された商品の精算処理を行う機能と、
前記商品、前記商品が収容された買い物カゴ、及び前記商品が収容された買い物カートのいずれかである対象物の前記精算装置からの移動の有無と前記精算処理の状態とに基づいて、前記対象物が前記精算装置から移動したことを示す情報の出力を行う機能と、
を実現させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、精算処理を行う際に、商品、商品が収容された買い物カゴ、又は商品が収容された買い物カートを精算装置に配置する精算システムにおいて、精算処理を完了させないまま商品を店の外に持ち出されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る精算システムの構成を示す図である。
【図２】商品登録装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図３】精算装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図４】精算装置の表示装置が表示する画像の一例を示す図である。
【図５】図１に示した精算システムが行う動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５の変形例を示す図である。
【図７】出力部の動作の第１例を説明するための図である。
【図８】出力部の動作の第２例を説明するための図である。
【図９】出力部の動作の第３例を説明するための図である。
【図１０】出力部の動作の第４例を説明するための図である。
【図１１】精算装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図１２】図１に示した精算システムの使用方法の一例を説明するための図である。
【図１３】精算装置の構成の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る精算システムの構成を示す図である。
【図１５】実施形態に係る精算システムの動作の第１例を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る精算システムの動作の第２例を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る精算システムの動作の第３例を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る精算システムの動作の第４例を示すフローチャートである。
【図１９】図１４に示した精算システムに用いられる検知部の構成の詳細の第１例を示す図である。
【図２０】図１４に示した精算システムに用いられる検知部の構成の詳細の第２例を示す図である。
【図２１】図１４に示した精算システムに用いられる検知部の構成の詳細の第３例を示す図である。
【図２２】図１４の第１の変形例を示す図である。
【図２３】図２２に示した精算システムに用いられる検知部の構成の詳細の第１例を示す図である。
【図２４】図２２に示した精算システムに用いられる検知部の構成の詳細の第２例を示す図である。
【図２５】図１４の第２の変形例を示す図である。
【図２６】図１４の第３の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１６】
なお、以下に示す説明において、精算処理部２９０及び制御部３３０は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。精算処理部２９０及び制御部３３０は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００１７】
図１は、実施形態に係る精算システムの構成を示す図である。精算システムは、商品登録装置１０、精算装置２０、及び出力部３２０（出力手段）を備える。商品登録装置１０は、商品の登録を行う。精算装置２０は、商品登録装置１０で登録された商品の精算処理を行う。出力部３２０は、対象物３０（本図に示す例では、商品が収容された買い物カゴ３２）の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行う。具体的には、例えば精算処理の完了前に対象物３０が精算装置２０から移動したとき、出力部３２０は出力を行う。以下、詳細に説明する。
【００１８】
店員は、商品登録装置１０で商品の登録を行う。図２を用いて詳細を後述するように、商品登録装置１０は、登録の開始を指示する情報が商品登録装置１０に入力されてから登録の完了を指示する情報が商品登録装置１０に入力されるまでの期間に登録された商品を登録する。そして商品登録装置１０は、上記した期間に登録された商品の精算情報を生成し、精算情報を精算装置２０に出力する。精算情報は、登録された商品の精算情報、具体的には、登録された商品の精算金額を示す。
【００１９】
顧客は、精算装置２０で商品の精算処理を行う。精算装置２０には、精算情報が商品登録装置１０から入力される。図３を用いて詳細を後述するように、精算装置２０は、精算情報が入力された後、商品の代金の支払いを受け付ける。
【００２０】
図２は、商品登録装置１０のハードウエア構成の一例を示す図である。商品登録装置１０は、計算機１００を有している。計算機１００は、バス１１０、プロセッサ１２２、メモリ１２４、ストレージ１２６、入出力インタフェース１２８、及びネットワークインタフェース１３０を有している。さらに、商品登録装置１０は、入力装置１４０、読取装置１５０、及び表示装置１７０を有している。本図に示す例において、入力装置１４０、読取装置１５０、及び表示装置１７０は、計算機１００の外側に設けられている。
【００２１】
プロセッサ１２２、メモリ１２４、ストレージ１２６、入出力インタフェース１２８、及びネットワークインタフェース１３０は、バス１１０を介して互いに接続している。プロセッサ１２２は、演算処理装置、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。メモリ１２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ストレージ１２６は、記憶装置、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はメモリカードである。入出力インタフェース１２８は、読取装置１５０、入力装置１４０、及び表示装置１７０に接続している。商品登録装置１０は、ネットワークインタフェース１３０を介して、精算装置２０のネットワークインタフェース２３０（図３を用いて後述）に接続している。
【００２２】
店員は、入力装置１４０（例えば、キーボード又はタッチパネル）を介して、登録の開始を指示する情報を計算機１００に入力する。そして店員は、読取装置１５０を用いることにより、商品を計算機１００に登録する。読取装置１５０は、例えば、バーコードの読み取りが可能なスキャナである。商品が登録された場合、表示装置１７０（例えば、液晶ディスプレイ）には、登録された商品の情報が表示される。そして店員は、登録すべき商品の登録が完了した場合、入力装置１４０を介して、登録の完了を指示する情報を計算機１００に入力する。これにより、登録の開始を指示する情報が入力されてから登録の完了を指示する旨の情報が入力される前の期間に登録された商品の情報が計算機１００に入力される。
【００２３】
計算機１００は、上記した期間に登録された商品の情報を用いて、精算情報を生成する。具体的には、ストレージ１２６は、精算情報を生成するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１２２は、このプログラムモジュールをメモリ１２４に読み出してから、このプログラムモジュールを実行する。なお、プロセッサ１２２は、上記したプログラムモジュールをメモリ１２４に読み出すことなく、上記したプログラムモジュールを実行してもよい。
【００２４】
精算情報は、ネットワークインタフェース１３０を介して精算装置２０（図３を用いて詳細を後述）に出力される。
【００２５】
図３は、精算装置２０のハードウエア構成の一例を示す図である。精算装置２０は、計算機２００を有している。計算機２００は、バス２１０、プロセッサ２２２、メモリ２２４、ストレージ２２６、入出力インタフェース２２８、及びネットワークインタフェース２３０を有している。さらに、精算装置２０は、入力装置２４０、釣銭装置２６０、表示装置２７０、及び印刷装置２８０を有している。本図に示す例において、入力装置２４０、釣銭装置２６０、表示装置２７０、及び印刷装置２８０は、計算機２００の外側に設けられている。
【００２６】
プロセッサ２２２、メモリ２２４、ストレージ２２６、入出力インタフェース２２８、及びネットワークインタフェース２３０は、バス２１０を介して互いに接続している。プロセッサ２２２は、演算処理装置、例えば、ＣＰＵ又はＧＰＵである。メモリ２２４は、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ストレージ２２６は、記憶装置、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、又はメモリカードである。入出力インタフェース２２８は、入力装置２４０、表示装置２７０、釣銭装置２６０、及び印刷装置２８０に接続している。精算装置２０は、ネットワークインタフェース２３０を介して、商品登録装置１０のネットワークインタフェース１３０（図２）に接続している。
【００２７】
精算情報が入力された場合、精算装置２０は、精算処理を開始する。具体的には、精算装置２０は、精算情報が入力された場合、代金の支払いを受け付けるようにする。なお、図１６を用いて詳細を後述するように、精算情報の入力後に対象物３０が精算装置２０に配置された場合、精算装置２０は、代金の支払いの受け付けを開始する（すなわち、精算処理を開始する）ようにしてもよい。顧客は、入力装置２４０（例えば、キーボード又はタッチパネル）を介して計算機２００に入力信号を入力する。そして顧客は、商品の代金を釣銭装置２６０に支払う。釣銭装置２６０に支払われた代金の金額は、表示装置２７０（例えば、液晶ディスプレイ）に表示される。精算情報の示す精算金額が釣銭装置２６０に支払われた場合、釣銭装置２６０は、精算処理の完了を指示する情報を計算機２００に入力する。さらに、この場合、印刷装置２８０（例えば、プリンタ）からは、レシートが発行される。
【００２８】
計算機２００は、精算処理が開始されてから釣銭装置２６０に支払われた代金を計算する。具体的には、ストレージ２２６は、代金を計算するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ２２２は、このプログラムモジュールをメモリ２２４に読み出してから、このプログラムモジュールを実行する。なお、プロセッサ２２２は、上記したプログラムモジュールをメモリ２２４に読み出すことなく、上記したプログラムモジュールを実行してもよい。
【００２９】
図４は、精算装置２０の表示装置２７０が表示する画像の一例を示す図である。本図（ａ）に示す例において、精算装置２０は、精算処理を開始している。そして表示装置２７０は、精算処理が開始された旨の情報を表示している。本図（ｂ）に示す例では、精算装置２０は、精算処理を完了している。そして表示装置２７０は、精算処理が完了した旨の情報を表示している。
【００３０】
図５は、図１に示した精算システムが行う動作の一例を示すフローチャートである。本図に示すように、出力部３２０は、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて（ステップＳ１００）、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行う（ステップＳ４００）。
【００３１】
図６は、図５の変形例を示す図である。本図に示す例では、精算処理の状態が基準を満たす場合（例えば、精算処理の状態が精算処理の完了前の状態である場合）に対象物３０が精算装置２０から移動したとき（ステップＳ２００：ＹｅｓかつステップＳ３００：Ｙｅｓ）、出力部３２０は出力を行う（ステップＳ４００）。
【００３２】
図７は、出力部３２０の動作の第１例を説明するための図である。本図に示す例において、出力部３２０は、表示装置３２２に出力を行う。表示装置３２２は、出力部３２０からの出力を受信した場合、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報を表示する。これにより、店員は、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算の完了前に精算装置２０から移動したことを知ることができる。
【００３３】
表示装置３２２は、例えば、商品登録装置１０の表示装置１７０（図２）でもよいし、又は精算装置２０の表示装置２７０（図３）でもよい。さらに、表示装置３２２は、商品登録装置１０及び精算装置２０の双方から離れた位置に設けられていてもよく、例えば、商品登録装置１０及び精算装置２０が用いられている店内（より具体的には、例えば、サービスカウンタ又はバックヤード）に設けられている。なお、表示装置３２２が商品登録装置１０の表示装置１７０である場合、店員は、表示装置１７０に表示された情報を確認することにより、精算装置２０まで行くことなく、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算の完了前に精算装置２０から移動したことを知ることができる。
【００３４】
図８は、出力部３２０の動作の第２例を説明するための図である。本図に示す例において、出力部３２０は、音波発生部３２４に出力を行う。音波発生部３２４は、出力部３２０からの出力を受信した場合、音波を発生させる。これにより、店員は、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算の完了前に精算装置２０から移動したことを知ることができる。音波発生部３２４は、例えばスピーカである。
【００３５】
音波発生部３２４は、商品登録装置１０（図１）に設けてもよいし、又は精算装置２０（図１）に設けてもよい。さらに、音波発生部３２４は、商品登録装置１０及び精算装置２０の双方から離れた位置に設けられていてもよく、例えば、商品登録装置１０及び精算装置２０が用いられている店内に設けられている。音波発生部３２４を商品登録装置１０に設けた場合、音波発生部３２４は、例えば、商品登録装置１０の周辺にのみ音波を発生させるようにしてもよい。音波発生部３２４を精算装置２０に設けた場合、音波発生部３２４は、例えば、精算装置２０の周辺にのみ音波を発生させるようにしてもよい。音波発生部３２４を商品登録装置１０及び精算装置２０の双方から離れた位置に設けた場合、音波発生部３２４は、例えば、店内全体に亘って音波を発生させてもよい。
【００３６】
図９は、出力部３２０の動作の第３例を説明するための図である。本図に示す例において、出力部３２０は、光源３２６に出力を行う。光源３２６は、出力部３２０からの出力を受信した場合、光を発生させる。これにより、店員は、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算の完了前に精算装置２０から移動したことを知ることができる。光源３２６は、例えば回転灯である。
【００３７】
光源３２６は、商品登録装置１０（図１）に設けてもよいし、又は精算装置２０（図１）に設けてもよい。さらに、光源３２６は、商品登録装置１０及び精算装置２０の双方から離れた位置に設けられていてもよく、例えば、商品登録装置１０及び精算装置２０が用いられている店内（より具体的には、例えば、サービスカウンタ又はバックヤード）に設けられている。
【００３８】
図１０は、出力部３２０の動作の第４例を説明するための図である。本図に示す例において、出力部３２０は、振動発生部３２８に出力を行う。振動発生部３２８は、出力部３２０からの出力を受信した場合、振動を発生させる。振動発生部３２８は、例えばバイブレータである。そして振動発生部３２８は、商品登録装置１０（図１）及び精算装置２０（図１）が用いられている店の店員によって所持されている。店員は、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算の完了前に精算装置２０から移動したことを、振動発生部３２８の振動によって知ることができる。
【００３９】
図１１は、精算装置２０の構成の一例を示す斜視図である。本図に示す例では、２つの精算装置２０（第１精算装置２０ａ及び第２精算装置２０ｂ）が同一の基体２０２を用いて形成されている。第１精算装置２０ａ及び第２精算装置２０ｂは、互いに異なる方向を向いている。具体的には、本図に示す例において、第１精算装置２０ａが向いている方向と第２精算装置２０ｂが向いている方向とは、９０°異なっている。
【００４０】
第１精算装置２０ａ及び第２精算装置２０ｂそれぞれは、入力装置２４０（入力装置２４０ａ，２４０ｂ）、釣銭装置２６０（釣銭装置２６０ａ，２６０ｂ）、表示装置２７０（表示装置２７０ａ，２７０ｂ）、及び印刷装置２８０（印刷装置２８０ａ，２８０ｂ）を有している。釣銭装置２６０は、硬貨投入口２６２、紙幣投入口２６４、及び硬貨払出口２６６を有している。顧客は、硬貨投入口２６２に代金の硬貨を投入することができ、紙幣投入口２６４に代金の紙幣を投入することができる。そしてお釣りは、硬貨については硬貨払出口２６６から払い出され、紙幣については紙幣投入口２６４から払い出される。
【００４１】
基体２０２の側面には、第１搭載部２０４ａ（搭載部２０４）及び第２搭載部２０４ｂ（搭載部２０４）が搭載されている。第１精算装置２０ａを用いる顧客は、第１搭載部２０４ａに対象物３０（図１）を配置することができる。第２精算装置２０ｂを用いる顧客は、第２搭載部２０４ｂに対象物３０（図１）を配置することができる。
【００４２】
図１２は、図１に示した精算システムの使用方法の一例を説明するための図である。本図に示す例において、精算システムは、セミセルフレジに用いられている。本図に示す例では、複数のカウンタ１２が互いに平行に配置されている。各カウンタ１２には、商品登録装置１０が配置されている。店員４２と顧客４４はカウンタ１２を介して互いに対向し、店員４２は商品登録装置１０で商品の登録を行う。
【００４３】
本図に示す例において、精算装置２０は、図１１に示した精算装置２０である。精算装置２０は、カウンタ１２から離れた場所に位置している。店員４２は、商品の登録が完了した後、対象物３０を精算装置２０の搭載部２０４に搭載する。なお、対象物３０は、顧客４４が搭載部２０４に移動させてもよい。その後、顧客４４は、精算装置２０に移動する。そして顧客４４は、精算装置２０で精算処理を行う。精算処理を完了させた後、顧客４４は、台５０を用いて、例えばビニール袋に商品を収容する。
【００４４】
図１３は、精算装置２０の構成の一例を示す図である。本図に示す例において、精算装置２０は、精算処理部２９０（精算処理手段）及び出力部３２０を備える。精算処理部２９０は、商品登録装置１０で登録された商品の精算処理を行う。本図に示す例では、図１に示した例と同様にして、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行う。
【００４５】
以上、本実施形態によれば、出力部３２０は、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行うことができる。これにより、店員は、例えば精算処理が完了する前に対象物３０が精算装置２０から移動したことを知ることができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態に係る精算システムの構成を示す図であり、第１の実施形態の図１に対応する。本実施形態に係る精算システムは、検知部３１０（検知手段）、制御部３３０（制御手段）、及び固定部３４０（固定手段）を備える点を除いて、第１の実施形態に係る精算システムと同様の構成である。
【００４７】
検知部３１０は、買い物カゴ３２（対象物３０）が精算装置２０の搭載部２０４に搭載されたことを検知するとともに、買い物カゴ３２（対象物３０）が２０の搭載部２０４から離れたことを検知する。なお、検知部３１０は、精算装置２０に取り付けられていてもよいし、又は精算装置２０から離れた位置に設けられていてもよい。
【００４８】
出力部３２０は、制御部３３０によって制御されている。制御部３３０は、精算処理の状態を示す信号である状態信号を精算装置２０から受信する。さらに、制御部３３０は、検知部３１０の検知結果を示す信号である検知信号を受信する。これにより、制御部３３０は、精算処理の状態が基準を満たすか否か（例えば、精算処理の状態が精算処理の完了前の状態であるか否か）を判断することができる。そして制御部３３０は、精算処理の状態が基準を満たすと判断した場合、出力部３２０に出力を行わせる。
【００４９】
図１５は、本実施形態に係る精算システムの動作の第１例を示すフローチャートである。まず、商品登録装置１０は、精算装置２０に精算情報を入力する（ステップＳ１０）。そして精算装置２０は、精算処理を開始する（ステップＳ３０）。次いで、精算処理が完了するまで（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、制御部３３０は、検知部３１０の検知結果に基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したか否かを判断する（ステップＳ４０）。そして制御部３３０は、対象物３０が精算装置２０から移動したと判断したときは（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、出力部３２０に出力を行わせる（ステップＳ４２）。
【００５０】
本図に示す例において、制御部３３０は、精算処理の開始及び精算処理の完了それぞれのタイミングを精算装置２０からの信号に基づいて判断することができる。具体的には、精算処理が開始した場合（図３に示した例では、精算装置２０が代金の支払いの受け付けを開始した場合）（ステップＳ３０）、精算装置２０は、精算処理が開始したことを示す信号を制御部３３０に送信する。これにより、制御部３３０は、精算処理が開始したことを判断することができる。さらに、精算処理が完了した場合（図３に示した例では、精算情報の示す精算金額が釣銭装置２６０に支払われた場合）（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、精算装置２０は、精算処理が完了したことを示す信号を制御部３３０に送信する。これにより、制御部３３０は、精算処理が完了したことを判断することができる。
【００５１】
なお、本図に示す例では、精算処理の開始（ステップＳ３０）前、制御部３３０は、出力部３２０に出力を行わせない。さらに、精算処理が完了した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、制御部３３０は、次の精算処理が開始されるまで、出力部３２０に出力を行わせない。これにより、精算処理の開始から精算処理の完了までの間とは異なる期間に、対象物３０が精算装置２０から移動したとしても、出力部３２０が出力を行うことを防止することができる。
【００５２】
図１６は、本実施形態に係る精算システムの動作の第２例を示すフローチャートである。本図に示す例では、まず、図１４に示した例と同様にして、ステップＳ１０及びステップＳ３０が実施される。次いで、代金の一部が支払われるまで（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、制御部３３０は、検知部３１０の検知結果に基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したか否かを判断する（ステップＳ４０）。そして制御部３３０は、対象物３０が精算装置２０から移動したと判断したときは（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、出力部３２０に出力を行わせる（ステップＳ４２）。
【００５３】
本図に示す例では、精算処理が完了していない場合（言い換えると、代金の全額が精算装置２０に支払われていない場合）に対象物３０が精算装置２０から移動しても、制御部３３０は出力部３２０に出力を行わせない。顧客によっては、代金の全額を精算装置２０に支払う前に対象物３０を精算装置２０から移動させることがある。本図に示す例では、そのような顧客が代金の一部を支払った後に対象物３０を精算装置２０から移動させても、出力部３２０が出力を行うことを防止することができる。
【００５４】
図１７は、本実施形態に係る精算システムの動作の第３例を示すフローチャートである。まず、商品登録装置１０は、精算装置２０に精算情報を入力する（ステップＳ１０）。次いで、制御部３３０は、検知部３１０の検知結果に基づいて、対象物３０が精算装置２０に配置されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして対象物３０が精算装置２０に配置されたとき（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、精算装置２０は精算処理を開始する。その後の動作は、図１５又は図１６に示した例と同様である。
【００５５】
なお、本図に示す例では、店員の入力に基づいて、商品登録装置１０は、精算処理の開始を指示する信号を精算装置２０に送信してもよい。顧客によっては、対象物３０（買い物カゴ３２）を精算装置２０に配置しないことがある。このような顧客であっても、商品登録装置１０から上記した信号が精算装置２０に入力された場合、精算装置２０に商品の代金を支払うことができる。
【００５６】
さらに、本図に示す例では、精算処理の開始（ステップＳ３０）から精算処理の完了（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）までの間、対象物３０を固定部３４０（図１）によって精算装置２０（搭載部２０４）に固定してもよい。例えば、固定部３４０は、対象物３０を物理的に挟むことにより、対象物３０を搭載部２０４に固定する。図１に示したように、固定部３４０は、制御部３３０によって制御されている。そして制御部３３０は、精算処理の開始から精算処理の完了までの間、固定部３４０に対象物３０の固定を行わせる。
【００５７】
図１８は、本実施形態に係る精算システムの動作の第３例を示すフローチャートである。本図に示す動作は、ステップＳ３０の後に行われる。本図に示す例において、商品登録装置１０は、出力部３２０に出力を行わせないための信号である非動作信号を出力可能である。非動作信号は、例えば、店員が入力装置１４０（図２）を介して入力した信号に基づいて出力される。制御部３３０は、非動作信号を受信した場合、出力部３２０に出力を行わせない。
【００５８】
本図に示す例では、精算処理が完了するまで（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、制御部３３０は、検知部３１０の検知結果に基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したか否かを判断する（ステップＳ４０）。そして制御部３３０は、対象物３０が精算装置２０から移動したと判断したときは（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、非動作信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０）。そして制御部３３０は、非動作信号を受信していない場合は（ステップＳ５０：Ｎｏ）、出力部３２０に出力を行わせる（ステップＳ４２）。一方、制御部３３０は、非動作信号を受信した場合は（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、精算処理が完了するまで（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、出力部３２０に出力を行わせない。
【００５９】
本図に示す例では、精算処理の完了前に対象物３０を精算装置２０から移動させても、出力部３２０が出力を行わないようにすることができる。顧客によっては、精算処理が完了する前に、対象物３０を精算装置２０から移動させたいことがある。店員は、このような顧客の要望を受けたときは、商品登録装置１０から非動作信号を出力させる。これにより、精算処理の完了前に対象物３０を精算装置２０から移動させても、出力部３２０が出力を行わないようにすることができる。
【００６０】
なお、非動作信号は、精算装置２０から出力されてもよい。この場合、非動作信号は、例えば、店員（又は店員の許可を得た顧客）が入力装置２４０（図３）を介して入力した信号に基づいて出力される。
【００６１】
図１９は、図１４に示した精算システムに用いられる検知部３１０の構成の詳細の第１例を示す図である。本図に示す例において、検知部３１０は、重量センサ３１２である。重量センサ３１２は、搭載部２０４に設けられている。重量センサ３１２は、買い物カゴ３２の重量を検知している。これにより、重量センサ３１２（検知部３１０）は、対象物３０が搭載部２０４に配置されたことを検知することができるとともに、対象物３０が搭載部２０４から移動したことを検知することができる。
【００６２】
図２０は、図１４に示した精算システムに用いられる検知部３１０の構成の詳細の第２例を示す図である。本図に示す例において、検知部３１０は、光学センサ３１４である。さらに、本図に示す例では、光学センサ３１４は、基体２０２の側面に設けられている。光学センサ３１４は、光（例えば、可視光又は赤外線）を対象物３０に向けて照射する。そして光学センサ３１４は、対象物３０からの反射光を検出する。これにより、光学センサ３１４（検知部３１０）は、対象物３０が搭載部２０４に配置されたことを検知することができるとともに、対象物３０が搭載部２０４から移動したことを検知することができる。
【００６３】
図２１は、図１４に示した精算システムに用いられる検知部３１０の構成の詳細の第３例を示す図である。本図に示す例において、検知部３１０は、撮像部３１６及び画像処理部３１８を有している。撮像部３１６は、対象物３０及びその周辺を撮像している。画像処理部３１８は、撮像部３１６が生成した画像データを処理する。これにより、検知部３１０は、画像処理部３１８の処理結果に基づいて、対象物３０が搭載部２０４に配置されたことを検知することができるとともに、対象物３０が搭載部２０４から移動したことを検知することができる。なお、画像処理部３１８は、基体２０２の外側に設けられていてもよいし、又は基体２０２に取り付けられていてもよい。
【００６４】
図２２は、図１４の第１の変形例を示す図である。対象物３０は、買い物カート３４であってもよい。本図に示すように、買い物カート３４は、搭載部２０４に差し込むことができる。上記した方法と同様にして、検知部３１０は、買い物カート３４が搭載部２０４に差し込まれたことを検知し、買い物カート３４が搭載部２０４から抜かれたことを検知する。そして出力部３２０は、精算処理の状態が基準を満たす場合（例えば、精算処理の状態が精算処理の完了前の状態である場合）に買い物カート３４が搭載部２０４から抜かれたときは、出力を行う。本変形例によれば、出力部３２０は、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行うことができる。
【００６５】
図２３は、図２２に示した精算システムに用いられる検知部３１０の構成の詳細の第１例を示す図である。本図に示す例において、検知部３１０は、光学センサ３１４である。さらに、本図に示す例では、光学センサ３１４は、基体２０２の側面に設けられている。光学センサ３１４は、光（例えば、可視光又は赤外線）を対象物３０に向けて照射する。そして光学センサ３１４は、対象物３０からの反射光を検出する。これにより、光学センサ３１４（検知部３１０）は、対象物３０が搭載部２０４に配置されたことを検知することができるとともに、対象物３０が搭載部２０４から移動したことを検知することができる。
【００６６】
図２４は、図２２に示した精算システムに用いられる検知部３１０の構成の詳細の第２例を示す図である。本図に示す例において、検知部３１０は、撮像部３１６及び画像処理部３１８を有している。撮像部３１６は、対象物３０及びその周辺を撮像している。画像処理部３１８は、撮像部３１６が生成した画像データを処理する。これにより、検知部３１０は、画像処理部３１８の処理結果に基づいて、対象物３０が搭載部２０４に配置されたことを検知することができるとともに、対象物３０が搭載部２０４から移動したことを検知することができる。なお、画像処理部３１８は、基体２０２の外側に設けられていてもよいし、又は基体２０２に取り付けられていてもよい。
【００６７】
図２５は、図１４の第２の変形例を示す図である。対象物３０は、商品３６であってもよい。本図に示すように、商品３６は、搭載部２０４に搭載することができる。上記した方法と同様にして、検知部３１０は、商品３６が搭載部２０４に搭載されたことを検知し、商品３６が搭載部２０４から離れたことを検知する。そして出力部３２０は、精算処理の状態が基準を満たす場合（例えば、精算処理の状態が精算処理の完了前の状態である場合）に商品３６が搭載部２０４から離れたときは、出力を行う。本変形例によれば、出力部３２０は、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行うことができる。
【００６８】
図２６は、図１４の第３の変形例を示す図である。本図に示すように、精算装置２０は、検知部３１０、出力部３２０、制御部３３０、及び固定部３４０を備えていてもよい。本変形例によれば、出力部３２０は、対象物３０の精算装置２０からの移動の有無と精算処理の状態とに基づいて、対象物３０が精算装置２０から移動したことを示す情報の出力を行うことができる。
【００６９】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、対象物３０は、買い物カゴ３２、買い物カート３４、及び商品３６に限定されるものではない。対象物３０は、買い物カゴ３２、買い物カート３４、及び商品３６以外の物であってもよい。
【００７０】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  商品登録装置
２０  精算装置
２０ａ  第１精算装置
２０ｂ  第２精算装置
３０  対象物
３２  買い物カゴ
３４  買い物カート
３６  商品
１００  計算機
１１０  バス
１２２  プロセッサ
１２４  メモリ
１２６  ストレージ
１２８  入出力インタフェース
１３０  ネットワークインタフェース
１４０  入力装置
１５０  読取装置
１７０  表示装置
２００  計算機
２０２  基体
２０４  搭載部
２０４ａ  第１搭載部
２０４ｂ  第２搭載部
２１０  バス
２２２  プロセッサ
２２４  メモリ
２２６  ストレージ
２２８  入出力インタフェース
２３０  ネットワークインタフェース
２４０  入力装置
２６０  釣銭装置
２６２  硬貨投入口
２６４  紙幣投入口
２６６  硬貨払出口
２７０  表示装置
２８０  印刷装置
３１０  検知部
３１２  重量センサ
３１４  光学センサ
３１６  撮像部
３１８  画像処理部
３２０  出力部
３２２  表示装置
３２４  音波発生部
３２６  光源
３２８  振動発生部
３３０  制御部
３４０  固定部
【図１】
0006631134.tif 000002
【図２】
0006631134.tif 000003
【図３】
0006631134.tif 000004
【図４】
0006631134.tif 000005
【図５】
0006631134.tif 000006
【図６】
0006631134.tif 000007
【図７】
0006631134.tif 000008
【図８】
0006631134.tif 000009
【図９】
0006631134.tif 000010
【図１０】
0006631134.tif 000011
【図１１】
0006631134.tif 000012
【図１２】
0006631134.tif 000013
【図１３】
0006631134.tif 000014
【図１４】
0006631134.tif 000015
【図１５】
0006631134.tif 000016
【図１６】
0006631134.tif 000017
【図１７】
0006631134.tif 000018
【図１８】
0006631134.tif 000019
【図１９】
0006631134.tif 000020
【図２０】
0006631134.tif 000021
【図２１】
0006631134.tif 000022
【図２２】
0006631134.tif 000023
【図２３】
0006631134.tif 000024
【図２４】
0006631134.tif 000025
【図２５】
0006631134.tif 000026
【図２６】
0006631134.tif 000027