(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、前記携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムであって、
前記加速度センサによって検出された加速度及び前記方向センサによって検出された方向に基づいて、前記携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると前記第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、
前記通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、
を備え、
前記第１算出手段は、前記経路特定手段によって特定された経路の特徴量として、距離に関する第１指標と角度に関する第２指標とを算出し、
前記第１指標は、各要素上の点の位置と乗車位置とを用いて算出され、
前記第２指標は、各要素を示すベクトルと各要素上の点の位置及び前記乗車位置を結ぶベクトルとを用いて算出されるエレベーターシステム。
【請求項２】
開始情報を無線送信する発信装置と、
前記発信装置から開始情報を受信する受信手段と、
を更に備え、
前記経路特定手段は、前記受信手段が前記発信装置から開始情報を受信すると、経路を特定するための処理を開始する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
利用者が開始情報を入力するための入力装置を更に備え、
前記経路特定手段は、前記入力装置から開始情報が入力されると、経路を特定するための処理を開始する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記経路特定手段は、前記加速度センサによって特定の加速度パターンが検出されると、経路を特定するための処理を開始する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記登録手段が登録した呼びに対する割当かごを決定する割当手段と、
前記割当手段が決定した割当かごの情報を前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、
を更に備えた請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、割当かごの情報を受信すると、呼び登録をキャンセルするための方法を前記表示器に表示させる請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記登録手段が登録した呼びに対する割当かごを決定する割当手段と、
前記割当手段が決定した割当かごを乗車階で戸開待機させるための時刻を設定する時刻設定手段と、
を更に備えた請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、前記携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムであって、
前記加速度センサによって検出された加速度及び前記方向センサによって検出された方向に基づいて、前記携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると前記第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、
前記通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、
利用者が開始情報を入力するための入力装置と、
を備え、
前記経路特定手段は、前記入力装置から開始情報が入力されると、経路を特定するための処理を開始するエレベーターシステム。
【請求項９】
加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、前記携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムであって、
前記加速度センサによって検出された加速度及び前記方向センサによって検出された方向に基づいて、前記携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると前記第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、
前記通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、
を備え、
前記経路特定手段は、前記加速度センサによって特定の加速度パターンが検出されると、経路を特定するための処理を開始するエレベーターシステム。
【請求項１０】
加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、前記携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムであって、
前記加速度センサによって検出された加速度及び前記方向センサによって検出された方向に基づいて、前記携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、前記経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると前記第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、
前記通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、
前記登録手段が登録した呼びに対する割当かごを決定する割当手段と、
前記割当手段が決定した割当かごを乗車階で戸開待機させるための時刻を設定する時刻設定手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、携帯端末から情報を受信する受信装置を備える。受信装置は、複数の通信エリアから受信強度の異なる情報を受信する。受信装置が受信した情報に基づいて、利用者のための呼びが登録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００３−２２６４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、通信エリアを大きくすると、エレベーターを利用しない人の携帯端末から送信された情報を受信装置が受信してしまう。このため、無駄な呼び登録が行われるといった問題があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、無駄な呼び登録が発生することを防止し、且つ利用者のための呼びを自動登録できるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムである。エレベーターシステムは、加速度センサによって検出された加速度及び方向センサによって検出された方向に基づいて、携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、経路特定手段によって特定された経路に基づいて、経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、を備える。第１算出手段は、経路特定手段によって特定された経路の特徴量として、距離に関する第１指標と角度に関する第２指標とを算出する。第１指標は、各要素上の点の位置と乗車位置とを用いて算出される。第２指標は、各要素を示すベクトルと各要素上の点の位置及び乗車位置を結ぶベクトルとを用いて算出される。
また、この発明に係るエレベーターシステムは、加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムである。エレベーターシステムは、加速度センサによって検出された加速度及び方向センサによって検出された方向に基づいて、携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、経路特定手段によって特定された経路に基づいて、経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、利用者が開始情報を入力するための入力装置と、を備える。経路特定手段は、入力装置から開始情報が入力されると、経路を特定するための処理を開始する。
また、この発明に係るエレベーターシステムは、加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムである。エレベーターシステムは、加速度センサによって検出された加速度及び方向センサによって検出された方向に基づいて、携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、経路特定手段によって特定された経路に基づいて、経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、を備える。経路特定手段は、加速度センサによって特定の加速度パターンが検出されると、経路を特定するための処理を開始する。
また、この発明に係るエレベーターシステムは、加速度センサ及び水平面上での特定の方向を検出する方向センサを有する携帯端末と通信可能であり、携帯端末からの呼び情報を受けて複数台のエレベーター装置を一群として管理する群管理装置を備えたエレベーターシステムである。エレベーターシステムは、加速度センサによって検出された加速度及び方向センサによって検出された方向に基づいて、携帯端末が水平面上で移動した経路を特定する経路特定手段と、経路特定手段によって特定された経路に基づいて、経路特定手段によって特定された経路の特徴量を算出する第１算出手段と、第１算出手段によって算出された特徴量に基づいて、経路特定手段によって特定された経路がかごに乗るための乗車経路であるか否かを判定する第１判定手段と、経路特定手段によって特定された経路が乗車経路であると第１判定手段によって判定されると、呼び情報を送信する通信手段と、通信手段からの呼び情報に基づいて呼びを登録する登録手段と、登録手段が登録した呼びに対する割当かごを決定する割当手段と、割当手段が決定した割当かごを乗車階で戸開待機させるための時刻を設定する時刻設定手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターシステムであれば、無駄な呼び登録が発生することを防止し、且つ利用者のための呼びを自動登録できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図２】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すエレベーターシステムが適用されたビルの例を示す平面図である。
【図４】経路特定部が特定した経路の例を示す図である。
【図５】算出部の機能を説明するための図である。
【図６】算出部の機能を説明するための図である。
【図７】算出部の機能を説明するための図である。
【図８】算出部の機能を説明するための図である。
【図９】判定部の機能を説明するための図である。
【図１０】判定部の機能を説明するための図である。
【図１１】群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】表示器の表示例を示す図である。
【図１３】図１に示すエレベーターシステムが適用されたビルの他の例を示す平面図である。
【図１４】表示器の他の表示例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図１６】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】条件作成部の機能を説明するための図である。
【図１８】条件作成部の機能を説明するための図である。
【図１９】群管理装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図２０】携帯端末のハードウェア構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベーター装置を一群として管理する。図１は、群管理装置１が３台のエレベーター装置を管理する例を示す。２台のエレベーター装置が群管理装置１によって管理されても良いし、４台以上のエレベーター装置が群管理装置１によって管理されても良い。以下においては、特定のエレベーター装置について説明する場合、文字Ａ〜Ｃを付してそのエレベーター装置を他のエレベーター装置と区別する。
【００１２】
群管理装置１によって管理される各エレベーター装置は、かご２、巻上機３及び制御装置４を備える。例えば、エレベーター装置Ａは、かご２Ａ、巻上機３Ａ及び制御装置４Ａを備える。かご２は、昇降路を上下に移動する。かご２は、ドアを駆動するためのドアモータ５を備える。ドアモータ５は、制御装置４によって制御される。かご２は、巻上機３によって駆動される。巻上機３は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、群管理装置１から受信する応答指令に基づいて各機器を制御する。
【００１３】
群管理装置１は、通信装置６を介して外部機器と通信する。例えば、通信装置６は携帯端末７と無線通信する。通信装置６は、群管理装置１に電気的に接続される。
【００１４】
携帯端末７は、利用者が携帯する端末である。携帯端末７は、例えばスマートフォンである。携帯端末７は、本システム専用の端末でも良い。携帯端末７は、例えば加速度センサ８、方向センサ９、記憶部１０、経路特定部１１、受信部１２、算出部１３、判定部１４、呼び生成部１５、及び通信部１６を備える。
【００１５】
加速度センサ８は、携帯端末７の加速度を検出する。加速度センサ８は、例えば、水平方向の加速度及び鉛直方向の加速度を検出する。加速度センサ８は、水平方向の加速度として、例えばｘ軸方向の加速度及びｙ軸方向の加速度を検出する。加速度センサ８は、鉛直方向の加速度として、ｚ軸方向の加速度を検出する。ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、互いに直交する。
【００１６】
方向センサ９は、水平面上での特定の方向を検出する。方向センサ９は、例えば北の方向を検出する。方向センサ９として、磁気を利用した電子コンパスを用いても良い。
【００１７】
経路特定部１１は、携帯端末７が水平面上で移動した経路を特定する。経路特定部１１は、加速度センサ８によって検出された加速度と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて移動経路を特定する。例えば、経路特定部１１は、加速度センサ８によって検出されたｘ軸方向の加速度及びｙ軸方向の加速度をそれぞれ積分することにより、携帯端末７の水平方向の移動量を演算する。経路特定部１１は、演算によって得られたこの移動量と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて移動経路を特定する。経路特定部１１は、加速度センサ８によって検出された加速度及び方向センサ９によって検出された方向の少なくとも一方に基づいて移動経路を特定する。
【００１８】
図１は、本システムが発信装置２７を備える例を示す。発信装置２７は、予め定められた送信エリアに開始情報を無線送信する。発信装置２７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）といった無線方式を利用しても良い。受信部１２は、発信装置２７から送信された開始情報を受信する。発信装置２７の送信エリアに携帯端末７が存在すれば、発信装置２７からの開始情報が受信部１２によって受信される。
【００１９】
算出部１３は、経路特定部１１によって特定された経路の特徴量を算出する。算出部１３は、経路特定部１１によって特定された経路を複数の要素に分割する。算出部１３は、分割した各要素に基づいて特徴量を算出する。
【００２０】
判定部１４は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるか否かを判定する。乗車経路は、利用者がかご２に乗るために通る経路である。経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定するための第１判定条件は、記憶部１０に予め記憶される。判定部１４は、算出部１３によって算出された特徴量に基づいて判定を行う。
【００２１】
呼び生成部１５は、乗場行先呼びの登録を要求するための呼び情報を生成する。呼び情報には、乗車階の情報と行先階の情報とが含まれる。乗車階は、利用者がかご２に乗る階である。行先階は、利用者がかご２から降りる階である。呼び生成部１５は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されると呼び情報を生成する。
【００２２】
通信部１６は、通信装置６と通信する。通信部１６は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されると、呼び生成部１５によって生成された呼び情報を通信装置６に無線送信する。通信部１６と通信装置６との通信として、例えば無線ＬＡＮが用いられる。通信部１６と通信装置６との通信として、３Ｇ或いは４Ｇ等の公衆携帯電話回線とインターネット回線とを用いても良い。
【００２３】
通信装置６は、携帯端末７から呼び情報を受信すると、受信した呼び情報を群管理装置１に送信する。
【００２４】
以下に、図２から図１２も参照し、本エレベーターシステムの機能及び動作について詳しく説明する。図２は、携帯端末７の動作例を示すフローチャートである。図３は、図１に示すエレベーターシステムが適用されたビルの例を示す平面図である。
【００２５】
図３に示す例では、エレベーター装置Ａ〜Ｃが通路Ｔ１に面している。通路Ｔ２は通路Ｔ１に通じる。通路Ｔ１と通路Ｔ２とによってＴ字路が形成される。発信装置２７は、通路Ｔ２の壁に設けられる。図３は、発信装置２７が乗場から離れた位置に設置される例を示す。発信装置２７は、乗場の壁に設けられても良い。発信装置２７の送信エリアは、携帯端末７を所持する利用者が発信装置２７の前を横切ると携帯端末７が開始情報を受信するように設定される。
【００２６】
携帯端末７では、発信装置２７からの開始情報が受信部１２によって受信されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。発信装置２７は、一定の周期で開始情報を送信する。携帯端末７を所持する利用者が発信装置２７の前を通過すると、発信装置２７から送信された開始情報が受信部１２によって受信される。
【００２７】
経路特定部１１は、受信部１２が開始情報を受信すると、携帯端末７が水平面上で移動した経路を特定するための処理を開始する（Ｓ１０２）。例えば、受信部１２が開始情報を受信すると、加速度センサ８による加速度の検出と方向センサ９による方向の検出とが開始される。経路特定部１１は、受信部１２が開始情報を受信すると、加速度センサ８から加速度の情報を取得する。経路特定部１１は、受信部１２が開始情報を受信すると、方向センサ９から方向の情報を取得する。経路特定部１１は、加速度センサ８によって検出された加速度と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて携帯端末７の移動経路を特定する。図４は、経路特定部１１が特定した経路の例を示す図である。図４では、経路特定部１１が特定した経路を符号Ｋで示す。
【００２８】
算出部１３は、経路特定部１１によって特定された経路の特徴量を算出する（Ｓ１０３）。図５から図８は、算出部１３の機能を説明するための図である。算出部１３は、図５及び図６に示すように、経路特定部１１が特定した経路Ｋを複数の要素に分割する。図５及び図６は、経路Ｋが要素ｋ１、要素ｋ２及び要素ｋ３に分割される例を示す。図６は、一例として、要素ｋ１、要素ｋ２及び要素ｋ３をそれぞれ直線のベクトルで示す。要素ｋ１は、乗車位置Ｊに最も近い要素である。要素ｋ２は、要素ｋ１の次に乗車位置Ｊに近い要素である。要素ｋ３は、乗車位置Ｊから最も遠い要素である。乗車位置Ｊは、予め設定される。本実施の形態では、エレベーター装置Ｃの乗場ドアの中央位置に乗車位置Ｊが設定された例を示す。乗車位置Ｊは、図５等に示す例に限定されない。
【００２９】
算出部１３は、経路特定部１１によって特定された経路の特徴量として、距離に関する第１指標と角度に関する第２指標とを算出する。以下においては、第１指標を距離Ｒとも表記する。第２指標を角度θとも表記する。例えば、距離Ｒは、式１より算出される。角度θは、式２より算出される。
【００３０】
【数１】
0006780776.tif 000002
【００３１】
式１及び式２において、Ｎは要素数である。図５に示す例であれば、Ｎ＝３である。Ｒｉは要素の距離である。θｉは要素の角度である。例えば、要素ｋ１の距離Ｒ１は、図６に示すように、要素ｋ１の終点と乗車位置Ｊとの距離である。要素ｋ１の角度θ１は、要素ｋ１のベクトルと要素ｋ１の終点及び乗車位置Ｊを結んだベクトルとのなす角度である。要素ｋ２の距離Ｒ２は、図７に示すように、要素ｋ２の終点と乗車位置Ｊとの距離である。要素ｋ２の角度θ２は、要素ｋ２のベクトルと要素ｋ２の終点及び乗車位置Ｊを結んだベクトルとのなす角度である。要素ｋ３の距離Ｒ３は、図８に示すように、要素ｋ３の終点と乗車位置Ｊとの距離である。要素ｋ３の角度θ３は、要素ｋ３のベクトルと要素ｋ３の終点及び乗車位置Ｊを結んだベクトルとのなす角度である。ｌｉ及びｍｉは係数である。係数ｌｉは、乗車位置Ｊに近い要素が優先されるように、例えばｉの値が小さいほど大きな値に設定される。同様に、係数ｍｉは、ｉの値が小さいほど大きな値に設定される。
【００３２】
算出部１３によって特徴量が算出されると、判定部１４は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。判定部１４は、例えば下記非特許文献に記載された判定方法を用いても良い。
「鈴木直彦、林健太郎、岩田雅史、石岡卓也、笹川耕一、「ＲＦＩＤとステレオカメラを用いた個人動態認証システムの開発」、ユキビタスコンピューティングシステム研究会、情報処理学会、２００４年９月、２００４−ＵＢＩ−６」
【００３３】
図９及び図１０は、判定部１４の機能を説明するための図である。図３に示す経路ＫＡは、通路Ｔ２を通路Ｔ１側に直進した後、通路Ｔ１で左に曲がる経路である。図９は、携帯端末７が経路ＫＡのように移動した時の指標（Ｒ，θ）の時間変化を示す。図９に示す例では、時間の経過とともに距離Ｒ及び角度θが０に近づく。例えば、判定部１４は、指標（Ｒ，θ）について式３或いは式４が成立すると、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定する。
【００３４】
【数２】
0006780776.tif 000003
【００３５】
図３に示す経路ＫＢは、通路Ｔ２を通路Ｔ１側に直進した後、通路Ｔ１で右に曲がる経路である。図１０は、携帯端末７が経路ＫＢのように移動した時の指標（Ｒ，θ）の時間変化を示す。図１０に示す例では、式３或いは式４が成立する前に距離Ｒ及び角度θが大きな値になっていく。図１０に示す例では、判定部１４は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定しない。
【００３６】
判定部１４は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるとＳ１０４で判定できなければ、経路を特定するための処理がＳ１０２で開始されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０２からＳ１０５に示す処理は、Ｓ１０４或いはＳ１０５でＹＥＳと判定されるまで繰り返し行われる。経路を特定するための処理がＳ１０２で開始されてから、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されることなく一定時間が経過すると、処理は終了する。
【００３７】
経路を特定するための処理がＳ１０２で開始されてから一定時間が経過する前にＳ１０４でＹＥＳと判定されると、呼び生成部１５は呼び情報を生成する（Ｓ１０６）。上述したように、呼び情報には乗車階の情報と行先階の情報とが含まれる。乗車階は、発信装置２７が設置されている階に設定される。かご２が停止する複数の階に発信装置２７が設置されている場合、各発信装置２７は、設置階を特定するための信号を含む開始情報を送信する。例えば、１階に設置された発信装置２７は、１階の階床コードを含む開始情報を送信する。かかる場合、呼び生成部１５は、発信装置２７から受信した開始情報に基づいて乗車階を設定する。
【００３８】
行先階の情報は、例えば記憶部１０に予め記憶される。呼び生成部１５は、過去の利用データから行先階を設定しても良い。例えば、呼び生成部１５は、利用頻度が最も高い階を行先階に設定する。利用頻度について学習を行う場合は、乗車階との組み合わせを考慮しても良い。かかる場合、呼び生成部１５は、現在の乗車階から利用する頻度が最も高い階を行先階に設定する。
【００３９】
通信部１６は、呼び生成部１５によって生成された呼び情報を無線送信する（Ｓ１０７）。
【００４０】
図１１は、群管理装置１の動作例を示すフローチャートである。図１に示すように、群管理装置１は、登録部２８、割当部２９、及び指令部３０を備える。群管理装置１では、通信装置６から呼び情報を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。通信装置６は、携帯端末７から呼び情報を受信すると、受信した呼び情報を群管理装置１に送信する。登録部２８は、通信装置６が受信した呼び情報に基づいて、乗場行先呼びを登録する（Ｓ２０２）。割当部２９は、Ｓ２０２で登録された乗場行先呼びに割り当てるかご２を決定する（Ｓ２０３）。
【００４１】
割当部２９が割当かごを決定すると、指令部３０は、乗場行先呼びに割当かごを応答させるための応答指令を制御装置４に送信する（Ｓ２０４）。例えば、割当かごがかご２Ａであれば、指令部３０は、制御装置４Ａに応答指令を送信する。制御装置４は、指令部３０から受信した応答指令に基づいて巻上機３及びドアモータ５等を制御する。
【００４２】
図１は、携帯端末７が表示制御部１７と表示器２５とを更に備える例を示す。表示制御部１７は、表示器２５を制御する。携帯端末７が表示器２５を備える場合、割当部２９は、割当かごを決定すると、その割当かごの情報を通信装置６から携帯端末７に送信させる（Ｓ２０５）。
【００４３】
携帯端末７では、Ｓ１０７で呼び情報を通信装置６に送信すると、その応答として通信装置６から割当かごの情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１０８）。Ｓ２０５で通信装置６から送信された割当かごの情報は、通信部１６によって受信される。表示制御部１７は、通信部１６が受信した割当かごの情報を表示器２５に表示させる（Ｓ１０９）。利用者は、表示器２５を見ることによってどのかご２に乗れば良いのかを容易に把握することができる。
【００４４】
図１２は、表示器２５の表示例を示す図である。表示制御部１７は、例えば割当かごがかご２Ａであれば、割当かごがかご２Ａであることを表す「Ａ」を表示器２５に表示させる。表示制御部１７は、群管理装置１で登録された乗場行先呼びの情報を表示器２５に表示させても良い。例えば、乗車階が１階であり行先階が８階であれば、表示制御部１７は「１Ｆ→８Ｆを登録しました」といったメッセージを表示器２５に表示させる。
【００４５】
本実施の形態に示す例では、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるか否かが判定部１４によって判定される。経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されると、呼び生成部１５によって生成された呼び情報が通信装置６に送信される。このため、利用者のための呼びを自動で登録できる。更に、本実施の形態に示す例では、携帯端末７が水平面上で移動した経路が経路特定部１１によって特定される。経路特定部１１によって特定された経路の特徴量が算出部１３によって算出される。判定部１４は、算出部１３によって算出された特徴量に基づいて上記判定を行う。このため、かご２に乗る利用者を精度良く判別でき、無駄な呼び登録が発生することを防止できる。
【００４６】
以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。
携帯端末７は、図１に示すように選択部１８を更に備えても良い。携帯端末７が選択部１８を備える場合、特徴量の算出に必要な複数の設定値が記憶部１０に予め記憶される。例えば、乗車位置Ｊとして複数の座標が記憶部１０に記憶される。選択部１８は、記憶部１０に記憶された複数の設定値の中から１つを選択する。算出部１３は、選択部１８によって選択された設定値を用いて特徴量を算出する。
【００４７】
携帯端末７が選択部１８を備える場合、乗車経路の判定に必要な複数の第１判定条件が記憶部１０に予め記憶される。選択部１８は、記憶部１０に記憶された複数の第１判定条件の中から１つを選択する。判定部１４は、算出部１３によって算出された特徴量と選択部１８によって選択された第１判定条件とに基づいて、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるか否かを判定する。
【００４８】
例えば、ビルによっては、一部の階で乗場への行き方が異なる場合がある。このような場合は、適切な乗車位置Ｊを用いて特徴量を算出する必要がある。また、乗場への行き方に応じて第１判定条件を変えることが望ましい。例えば、かご２が停止する複数の階に発信装置２７が設置されている場合、各発信装置２７は、設置階を特定するための信号を含む開始情報を無線送信する。選択部１８は、受信部１２が受信した開始情報に基づいて、発信装置２７の設置階に対応する設定値と第１判定条件とを選択する。
【００４９】
図１３は、図１に示すエレベーターシステムが適用されたビルの他の例を示す平面図である。図１３は、通路Ｔ２からだけでなく、通路Ｔ３からも乗場に行くことができる例を示す。通路Ｔ３は、通路Ｔ１に通じる。通路Ｔ１と通路Ｔ３とによってＴ字路が形成される。図１３に示す例では、発信装置２７ａが通路Ｔ２の壁に設けられる。発信装置２７ａの送信エリアは、携帯端末７を所持する利用者が発信装置２７ａの前を横切ると携帯端末７が開始情報を受信するように設定される。同様に、発信装置２７ｂが通路Ｔ３の壁に設けられる。発信装置２７ｂの送信エリアは、携帯端末７を所持する利用者が発信装置２７ｂの前を横切ると携帯端末７が開始情報を受信するように設定される。
【００５０】
図１３に示す経路ＫＡ１は、図３に示す経路ＫＡと同じである。図１３に示す経路ＫＢ１は、図３に示す経路ＫＢと同じである。図１３に示す経路ＫＡ２は、通路Ｔ３を通路Ｔ１側に直進した後、通路Ｔ１で右に曲がる経路である。図１３に示す経路ＫＢ２は、通路Ｔ３を通路Ｔ１側に直進した後、通路Ｔ１で左に曲がる経路である。図１３に示す例では、携帯端末７が経路ＫＡ１のように移動した場合に、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定される必要がある。同様に、携帯端末７が経路ＫＡ２のように移動した場合に、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定される必要がある。
【００５１】
携帯端末７は、同一階床に複数の発信装置２７が設置されている場合に、選択部１８を備えても良い。かかる場合、各発信装置２７は、設置位置を特定するための信号を含む開始情報を無線送信する。例えば、各発信装置２７は、自機を特定するためのコードを含む開始情報を送信する。選択部１８は、受信部１２が受信した開始情報に基づいて、発信装置２７の設置位置に対応する設定値と第１判定条件とを選択する。
【００５２】
携帯端末７は、図１に示すように判定部１９を更に備えても良い。判定部１９は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したか否かを判定する。判定部１９は、加速度センサ８によって検出された鉛直方向の加速度に基づいて判定を行う。例えば、かご２がある階から他の階に移動する場合、かご２は加速した後に一定速になり、その後に減速する。かご２が加速する時の加速度は一定であり、０．３ｍ／ｓ２〜１．０ｍ／ｓ２の値であることが多い。更に、かご２が加速する時の加速度は、ある値になると一定時間はその値が変わらない。このような挙動は、かご２が減速する時も同様である。例えば、判定部１９は、加速度センサ８によって検出された鉛直方向の加速度がある範囲に入り、且つその状態が一定時間継続すると、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定する。即ち、判定部１９は、移動中のかご２の中に携帯端末７があると判定する。
【００５３】
利用者は、かご２から降りた直後に、判定部１４によって乗車経路と判定されるような経路を辿ることは稀である。このため、判定部１４は、携帯端末７が移動中のかご２の中にあると判定部１９によって判定されると、その後の一定時間は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるとは判定しない。これにより、群管理装置１において乗場行先呼びが誤登録されることを防止できる。
【００５４】
なお、加速度センサ８によって水平方向の加速度及び鉛直方向の加速度の双方の変化が検出された場合は、携帯端末７が水平面上で移動した経路を正確に特定できない可能性がある。かかる場合、経路特定部１１は、経路の特定を実施しなくても良い。又は、判定部１４は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であるか否かを判定しなくても良い。
【００５５】
群管理装置１は、図１に示すように時刻設定部３１を更に備えても良い。時刻設定部３１は、割当かごを乗車階で戸開待機させるための時刻を設定する。
【００５６】
上述したように、距離Ｒ１は、要素ｋ１の終点と乗車位置Ｊとの距離である。このため、利用者の歩行速度を予め設定しておけば、携帯端末７を所持する利用者が乗車位置Ｊに到達するまでの時間を算出できる。歩行速度は、例えば１．０ｍ／ｓ〜１．２ｍ／ｓの値に設定される。歩行速度は、記憶部１０に予め記憶される。算出部１３は、記憶部１０に記憶された歩行速度を用いて、利用者が乗車位置Ｊに到達するまでの第１到達時間を算出する。呼び生成部１５は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されると、乗車階の情報及び行先階の情報に加え、算出部１３によって算出された第１到達時間の情報を含む呼び情報を生成する。通信部１６は、呼び生成部１５によって生成された呼び情報を無線送信する。
【００５７】
群管理装置１では、割当部２９が乗場行先呼びに対する割当かごを決定する。時刻設定部３１は、割当部２９が割当かごを決定すると、その割当かごが乗車階に到着するまでの第２到着時間を算出する。時刻設定部３１は、第１到着時間が第２到着時間より長ければ、現在の時刻に第１到着時間を加えた時刻を乗車予定時刻として設定する。指令部３０は、時刻設定部３１によって乗車予定時刻が設定されると、乗車予定時刻まで割当かごを乗車階で戸開待機させるための応答指令を制御装置４に送信する。これにより、割当かごは、乗車階に到着すると乗車予定時刻になるまで戸開待機する。群管理装置１が時刻設定部３１を備えていれば、利用者の乗り遅れを防止できる。なお、同じ割当かごに対して同じ乗車階及び同じ移動方向の複数の乗場行先呼びが割り当てられている場合、時刻設定部３１は、最も長い第１到着時間を現在の時刻に加えた時刻を乗車予定時刻として設定すれば良い。
【００５８】
本実施の形態では、受信部１２が発信装置２７から開始情報を受信すると、経路特定部１１が経路を特定するための処理を開始する例について説明した。この例であれば、経路の始点を明確にでき、経路を正確に特定することができる。しかし、これは一例である。経路特定部１１は、他の条件に基づいて、経路を特定するための処理を開始しても良い。
【００５９】
図１に示す例では、携帯端末７は入力装置２６を更に備える。利用者は、入力装置２６から情報を入力する。例えば、利用者は、入力装置２６から開始情報を入力する。入力装置２６は、例えば、接点を有する機械式のボタンである。入力装置２６は、タッチパネル式のボタンでも良い。入力装置２６から情報を入力する方法は、これらの例に限定されない。経路特定部１１は、入力装置２６から開始情報が入力されると、Ｓ１０２において経路を特定するための処理を開始しても良い。
【００６０】
経路特定部１１は、加速度センサ８によって特定の加速度パターンが検出されると、Ｓ１０２において経路を特定するための処理を開始しても良い。例えば、経路特定部１１は、加速度センサ８によって一定値以上の加速度が連続して検出された場合に、上記処理を開始する。この例であれば、利用者は、エレベーター装置を利用したい時に携帯端末７を振動させることによって群管理装置１に呼び情報を送信することができる。
【００６１】
経路特定部１１は、無線ＩＣカードによる認証が行なわれると、Ｓ１０２において経路を特定するための処理を開始しても良い。無線ＩＣカードは、その機能が携帯端末７に搭載されても良い。無線ＩＣカードは、携帯端末７とは別に利用者が所持しても良い。携帯端末７に無線ＩＣカード機能が搭載されている場合、利用者は、カードリーダ或いはセキュリティゲート等に携帯端末７をかざす。携帯端末７に無線ＩＣカード機能が搭載されている場合、通信方式として、例えば近距離無線通信方式であるＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等が用いられる。
【００６２】
本実施の形態では、受信部１２が発信装置２７から開始情報を受信すると、経路特定部１１が経路を特定するための処理を常に開始する例について説明した。これは一例である。呼びを自動で登録する機能は、特定の時間だけ有効にしても良い。呼びを自動で登録する機能は、特定の階或いは特定の乗場だけで有効にしても良い。自動登録機能が有効ではない場合、利用者は、携帯端末７から手動で行先階を入力すれば良い。
【００６３】
本実施の形態では、表示制御部１７が割当かごの情報を表示器２５に表示させる例について説明した。表示制御部１７は、他の情報を表示器２５に表示させても良い。図１４は、表示器２５の他の表示例を示す図である。表示制御部１７は、通信部１６が割当かごの情報を通信装置６から受信すると、呼び登録を承認及びキャンセルするための方法を表示器２５に表示させる。呼び登録を承認するための操作が行われると、通信部１６は、呼び登録を確定させるための情報、即ち確定情報を通信装置６に送信する。かかる場合、群管理装置１の指令部３０は、通信装置６が確定情報を受信した後に、制御装置４に応答指令を送信する。一方、呼び登録をキャンセルするための操作が行われると、通信部１６は、呼びをキャンセルするための情報、即ちキャンセル情報を通信装置６に送信する。通信装置６が携帯端末７からキャンセル情報を受信すると、群管理装置１では、Ｓ２０２で登録された乗場行先呼びがキャンセルされる。
【００６４】
例えば、表示制御部１７は、通信部１６が割当かごの情報を通信装置６から受信すると、ＯＫボタン２５ａとキャンセルボタン２５ｂとを表示器２５に表示させる。ＯＫボタン２５ａが押されると、通信部１６は、確定情報を通信装置６に送信する。キャンセルボタン２５ｂが押されると、通信部１６は、キャンセル情報を通信装置６に送信する。キャンセルボタン２５ｂが押された場合、表示制御部１７は、呼び情報を手動で送信するための案内等を表示器２５に表示させても良い。この例であれば、不要な呼びにかご２が応答することを防止できる。また、呼びが誤って登録された場合に、速やかに呼びをキャンセルできる。
【００６５】
本実施の形態では、算出部１３が経路の特徴量として距離Ｒと角度θとを算出する例について説明した。即ち、算出部１３は、各要素上の点の位置と乗車位置とを用いて距離Ｒを算出する。算出部１３は、各要素を表すベクトルと各要素上の点の位置及び乗車位置を結ぶベクトルとを用いて角度θを算出する。この例であれば、判定部１４の判定精度を向上させることができる。しかし、これは一例である。算出部１３は、経路の特徴量として距離Ｒのみを算出しても良い。算出部１３は、経路の特徴量として角度θのみを算出しても良い。他の例として、算出部１３は、経路の特徴量として角度θの変化率を算出しても良い。算出部１３は、経路の特徴量として水平方向の速度を算出しても良い。なお、算出部１３が距離Ｒのみを算出する場合は、経路の最終地点が分かれば良く、経路全体を特定する必要はない。
【００６６】
本実施の形態では、算出部１３が複数の要素に基づいて特徴量を算出する例について説明した。これは一例である。算出部１３は、最新の要素のみに基づいて特徴量を算出しても良い。算出部１３は、経路特定部１１によって特定された経路を分割せずにそのまま用いて特徴量を算出しても良い。
【００６７】
実施の形態２．
本実施の形態では、第１判定条件を作成する機能をシステムが備える例について説明する。図１５は、この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１５は、第１判定条件を作成するために必要な機能のみを示す。携帯端末７は、例えば経路記録部２０、乗車経路特定部２１、算出部２２、及び条件作成部２３を更に備える。なお、本実施の形態に示すエレベーターシステムは、実施の形態１で開示した機器及び機能を全て備える。図１５に示す例では、乗場行先呼びを自動登録するために必要な機器及び機能の一部を省略している。
【００６８】
上述したように、加速度センサ８は、携帯端末７の加速度を検出する。方向センサ９は、水平面上での特定の方向を検出する。受信部１２は、発信装置２７から送信された開始情報を受信する。判定部１９は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したか否かを判定する。
【００６９】
経路記録部２０は、携帯端末７が水平面上で移動した経路を記録する。経路記録部２０は、加速度センサ８によって検出された加速度と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて移動経路を記録する。例えば、経路記録部２０は、加速度センサ８によって検出されたｘ軸方向の加速度及びｙ軸方向の加速度をそれぞれ積分することにより、携帯端末７の水平方向の移動量を演算する。経路記録部２０は、演算によって得られたこの移動量と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて移動経路を記録する。経路記録部２０は、加速度センサ８によって検出された加速度及び方向センサ９によって検出された方向の少なくとも一方に基づいて移動経路を記録する。
【００７０】
図１５は、本システムが発信装置２７を備える例を示す。上述したように、発信装置２７は、予め定められた送信エリアに開始情報を無線送信する。発信装置２７の送信エリアに携帯端末７が存在すれば、発信装置２７からの開始情報が受信部１２によって受信される。
【００７１】
乗車経路特定部２１は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されると、経路記録部２０によって直前に記録された経路を乗車経路と特定する。乗車経路特定部２１によって乗車経路と特定された経路は、記憶部１０に記憶される。
【００７２】
算出部２２は、乗車経路特定部２１によって乗車経路と特定された経路の特徴量を算出する。算出部２２は、乗車経路特定部２１によって乗車経路と特定された経路を複数の要素に分割する。算出部２２は、分割した各要素に基づいて特徴量を算出する。
【００７３】
条件作成部２３は、判定部１４が乗車経路であると判定するための第１判定条件を作成する。条件作成部２３は、算出部２２によって算出された特徴量に基づいて第１判定条件を作成する。条件作成部２３は、作成した第１判定条件を記憶部１０に記憶させる。判定部１４は、条件作成部２３によって作成された第１判定条件に基づいて、図２のＳ１０４に示す判定を行う。
【００７４】
以下に、図１６から図１８も参照し、本エレベーターシステムの機能及び動作について詳しく説明する。図１６は、携帯端末７の動作例を示すフローチャートである。
【００７５】
携帯端末７では、発信装置２７からの開始情報が受信部１２によって受信されたか否かが判定される（Ｓ３０１）。携帯端末７を所持する利用者が発信装置２７の前を通過すると、発信装置２７から送信された開始情報が受信部１２によって受信される。
【００７６】
経路記録部２０は、受信部１２が開始情報を受信すると、携帯端末７が水平面上で移動した経路を記録するための処理を開始する（Ｓ３０２）。例えば、受信部１２が開始情報を受信すると、加速度センサ８による加速度の検出と方向センサ９による方向の検出とが開始される。経路記録部２０は、受信部１２が開始情報を受信すると、加速度センサ８から加速度の情報を取得する。経路記録部２０は、受信部１２が開始情報を受信すると、方向センサ９から方向の情報を取得する。経路記録部２０は、加速度センサ８によって検出された加速度と方向センサ９によって検出された方向とに基づいて携帯端末７の移動経路を特定し、特定した経路を記録していく。
【００７７】
判定部１９は、受信部１２が開始情報を受信すると、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したか否かを判定する（Ｓ３０３）。判定部１９は、加速度センサ８によって検出された鉛直方向の加速度に基づいて判定を行う。上述したように、かご２がある階から他の階に移動する場合、かご２は加速した後に一定速になり、その後に減速する。かご２が加速する時の加速度は一定であり、０．３ｍ／ｓ２〜１．０ｍ／ｓ２の値であることが多い。更に、かご２が加速する時の加速度は、ある値になると一定時間はその値が変わらない。このような挙動は、かご２が減速する時も同様である。例えば、判定部１９は、加速度センサ８によって検出された鉛直方向の加速度がある範囲に入り、且つその状態が一定時間継続すると、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定する。即ち、判定部１９は、移動中のかご２の中に携帯端末７があると判定する。
【００７８】
乗車経路特定部２１は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されると、経路記録部２０によって直前に記録された経路を乗車経路と特定する（Ｓ３０４）。乗車経路特定部２１は、乗車経路と特定した経路を記憶部１０に記憶させる（Ｓ３０５）。
【００７９】
乗車経路特定部２１は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されなければ、経路を記録するための処理がＳ３０２で開始されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０６）。Ｓ３０２、Ｓ３０３及びＳ３０６に示す処理は、Ｓ３０３或いはＳ３０６でＹＥＳと判定されるまで繰り返し行われる。乗車経路特定部２１は、Ｓ３０２で経路記録部２０が経路の記録を開始してから一定時間が経過してもＳ３０３でＹＥＳと判定できなければ、経路記録部２０によって直前に記録された経路を非乗車経路と特定する（Ｓ３０７）。非乗車経路は、かご２に乗らない利用者が通る経路である。乗車経路特定部２１は、非乗車経路と特定した経路を記憶部１０に記憶させる（Ｓ３０８）。
【００８０】
算出部２２は、乗車経路として記憶部１０に記憶された経路の特徴量を算出する。同様に、算出部２２は、非乗車経路として記憶部１０に記憶された経路の特徴量を算出する（Ｓ３０９）。算出部２２が特徴量を算出する方法は、例えば算出部１３が特徴量を算出する方法と同様である。例えば、算出部２２は、乗車経路として記憶部１０に記憶された経路を複数の要素に分割する。算出部２２は、分割した各要素に基づいて経路の特徴量を算出する。例えば、算出部２２は、乗車経路の特徴量として、距離に関する第１指標と角度に関する第２指標とを算出する。同様に、算出部２２は、非乗車経路として記憶部１０に記憶された経路を複数の要素に分割する。算出部２２は、分割した各要素に基づいて経路の特徴量を算出する。例えば、算出部２２は、非乗車経路の特徴量として、距離に関する第１指標と角度に関する第２指標とを算出する。
【００８１】
条件作成部２３は、算出部２２によって算出された特徴量に基づいて第１判定条件を作成する（Ｓ３１０）。例えば、条件作成部２３は、式３及び式４に示すような第１判定条件を作成する。かかる場合、条件作成部２３は、算出部２２によって算出された特徴量に基づいてＲａ、Ｒｂ及びθａの各値を決定する。
【００８２】
図１７及び図１８は、条件作成部２３の機能を説明するための図である。図１７は、乗車経路の特徴量の時間変化を示す図である。条件作成部２３は、乗車経路の特徴量の時間変化を示す直線が、判定部１４が乗車経路と判定するための領域に外側から進入するように第１判定条件を設定する。図１８は、非乗車経路の特徴量の時間変化を示す図である。条件作成部２３は、非乗車経路の特徴量の時間変化を示す直線が、判定部１４が乗車経路と判定するための領域に進入することがないように第１判定条件を設定する。
【００８３】
なお、条件作成部２３は、判定部１４が乗車経路と判定するための領域の面積が最も広くなるように第１判定条件を作成しても良い。条件作成部２３は、角度θより距離Ｒを優先するように第１判定条件を作成しても良い。条件作成部２３は、距離Ｒより角度θを優先するように第１判定条件を作成しても良い。条件作成部２３は、判定部１４による判定誤差が一定値以下になるように第１判定条件を作成しても良い。例えば、条件作成部２３は、判定部１４による判定誤差が５％以下になるように第１判定条件を作成する。条件作成部２３は、作成した第１判定条件を記憶部１０に記憶させる（Ｓ３１１）。
【００８４】
本実施の形態に示す例では、乗車経路特定部２１によって乗車経路と特定された経路の特徴量が算出部２２によって算出される。条件作成部２３は、算出部２２によって算出された特徴量に基づいて第１判定条件を作成する。このため、各階の地図情報及び発信装置２７の位置情報等を予め設定しておく必要はない。発信装置２７と携帯端末７との相対的な位置関係のみを利用して、第１判定条件を作成することができる。更に、本実施の形態に示す例では、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されると、経路記録部２０によって直前に記録された経路が乗車経路と特定される。このため、乗車経路の特定を正確に行うことができる。
【００８５】
以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。
携帯端末７は、図１５に示すように移動時間学習部２４を更に備えても良い。移動時間学習部２４は、条件作成部２３によって作成された第１判定条件が成立する位置から乗車位置Ｊに利用者が到達するまでの第１到達時間を学習する。移動時間学習部２４は、学習結果を例えば記憶部１０に記憶させる。かかる場合、呼び生成部１５は、経路特定部１１によって特定された経路が乗車経路であると判定部１４によって判定されると、記憶部１０に記憶された第１到達時間の情報を含む呼び情報を生成する。通信部１６は、呼び生成部１５によって生成された呼び情報を無線送信する。
【００８６】
ビルの複数の階に発信装置２７が設置されている場合、条件作成部２３は、発信装置２７が設置されている階毎に第１判定条件を作成しても良い。例えば、かご２が停止する複数の階に発信装置２７が設置されている場合、各発信装置２７は、設置階を特定するための信号を含む開始情報を無線送信する。例えば、１階に設置された発信装置２７は、１階の階床コードを含む開始情報を送信する。
【００８７】
水平面における複数の位置に発信装置２７が設置されている場合、条件作成部２３は、発信装置２７が設置されている位置毎に第１判定条件を作成しても良い。例えば、ビルの同一階床に複数の発信装置２７が設置されている場合、条件作成部２３は、発信装置２７の設置位置毎に第１判定条件を作成する。かかる場合、各発信装置２７は、設置位置を特定するための信号を含む開始情報を無線送信する。例えば、各発信装置２７は、自機を特定するためのコードを含む開始情報を送信する。
【００８８】
本実施の形態では、第１判定条件を作成するために必要な機能が携帯端末７に備えられる例を説明した。これは一例である。経路記録部２０、乗車経路特定部２１、算出部２２、及び条件作成部２３の一部或いは全部は、携帯端末７とは別の装置であるサーバに備えられても良い。当該サーバは、記憶部１０に相当する機能及び判定部１９に相当する機能を備えても良い。当該サーバは、移動時間学習部２４を備えても良い。
【００８９】
例えば、携帯端末７に乗車経路特定部２１が備えられる。サーバに算出部２２及び条件作成部２３が備えられる。乗車経路特定部２１は、乗車経路と特定した経路を、サーバに備えられた記憶部に記憶させる。乗車経路特定部２１は、非乗車経路と特定した経路を、サーバに備えられた記憶部に記憶させる。条件作成部２３は、作成した第１判定条件の情報を携帯端末７に送信する。これにより、条件作成部２３によって作成された第１判定条件が携帯端末７の記憶部１０に記憶される。
【００９０】
この例では、サーバは複数の携帯端末７から経路の情報を取得しても良い。条件作成部２３は、携帯端末７毎に第１判定条件を作成しても良い。条件作成部２３は、複数の携帯端末７に共通する第１判定条件を作成しても良い。
【００９１】
本実施の形態では、ある移動条件が成立すると、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９が判定する例について説明した。判定部１９は、他の移動条件が成立した場合に、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定しても良い。例えば、判定部１９は、携帯端末７が鉛直方向に一定の距離移動した場合に、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定しても良い。判定部１９は、携帯端末７の鉛直方向の速度が一定値以上変化した場合に、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定しても良い。判定部１９は、上記３つの移動条件のうちの２つが成立した場合に、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定しても良い。判定部１９は、上記３つの移動条件の全てが成立した場合に、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定しても良い。判定部１９によるこの判定方法は、実施の形態１に示す例に適用しても良い。これらの例を採用することにより、利用者がかご２で移動していることをより正確に判定できる。
【００９２】
かご２から降りた直後の利用者が、乗車経路或いは非乗車経路を特定するためのサンプルとして有効な経路を辿ることは稀である。このため、経路記録部２０は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されると、その後の一定時間は、経路の記録を行わなくても良い。また、経路記録部２０は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されると、携帯端末７が特定の範囲から外れるまで経路の記録を行わなくても良い。上記特定の範囲は、例えば乗車位置Ｊからの距離に基づいて設定される。これにより、利用者がかご２から降りた直後に辿る経路を乗車経路及び非乗車経路から除くことができ、精度の高い第１判定条件を作成することができる。
【００９３】
本実施の形態では、ある特定条件が成立すると、乗車経路特定部２１がＳ３０６において非乗車経路と特定する例について説明した。乗車経路特定部２１は、他の特定条件が成立した場合に、経路記録部２０によって直前に記録された経路を非乗車経路と特定しても良い。例えば、乗車経路特定部２１は、経路記録部２０が一定距離の経路を記録しても携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定されない場合に、非乗車経路の特定を行っても良い。乗車経路特定部２１は、携帯端末７が特定の移動パターンで鉛直方向に移動したと判定部１９によって判定される前に乗車位置Ｊから離れる方向の移動が検出された場合に、非乗車経路の特定を行っても良い。乗車経路特定部２１は、上記３つの特定条件のうちの２つが成立した場合に、非乗車経路の特定を行っても良い。乗車経路特定部２１は、上記３つの移動条件の全てが成立した場合に、非乗車経路の特定を行っても良い。なお、乗車経路特定部２１は乗車経路の特定のみを行っても良い。しかし、乗車経路特定部２１が乗車経路及び非乗車経路の双方を特定することにより、精度の高い第１判定条件を作成することができる。
【００９４】
実施の形態１及び２では、本エレベーターシステムが群管理装置１を備える例について説明した。本システムは、１台のエレベーター装置しか備えていなくても良い。かかる場合、そのエレベーター装置の制御装置４に、登録部２８、指令部３０、及び時刻設定部３１が備えられる。
【００９５】
符号２８〜３１に示す各部は、群管理装置１が有する機能を示す。図１９は、群管理装置１のハードウェア構成の例を示す図である。群管理装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３２とメモリ３３とを含む処理回路を備える。群管理装置１は、メモリ３３に記憶されたプログラムをプロセッサ３２によって実行することにより、符号２８〜３１に示す各部の機能を実現する。
【００９６】
符号１０〜２４に示す各部は、携帯端末７が有する機能を示す。図２０は、携帯端末７のハードウェア構成の例を示す図である。携帯端末７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３４とメモリ３５とを含む処理回路を備える。記憶部１０が有する機能はメモリ３５によって実現される。携帯端末７は、メモリ３５に記憶されたプログラムをプロセッサ３４によって実行することにより、符号１１〜２４に示す各部の機能を実現する。
【００９７】
プロセッサ３２及び３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３３及び３５として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００９８】
群管理装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。携帯端末７が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。群管理装置１の機能及び携帯端末７の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
この発明は、呼びを自動で登録するエレベーターシステムに適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１  群管理装置、  ２  かご、  ３  巻上機、  ４  制御装置、  ５  ドアモータ、  ６  通信装置、  ７  携帯端末、  ８  加速度センサ、  ９  方向センサ、  １０  記憶部、  １１  経路特定部、  １２  受信部、  １３  算出部、  １４  判定部、  １５  呼び生成部、  １６  通信部、  １７  表示制御部、  １８  選択部、  １９  判定部、  ２０  経路記録部、  ２１  乗車経路特定部、  ２２  算出部、  ２３  条件作成部、  ２４  移動時間学習部、  ２５  表示器、  ２５ａ  ＯＫボタン、  ２５ｂ  キャンセルボタン、  ２６  入力装置、  ２７  発信装置、  ２８  登録部、  ２９  割当部、  ３０  指令部、  ３１  時刻設定部、  ３２  プロセッサ、  ３３  メモリ、  ３４  プロセッサ、  ３５  メモリ
【図１】
0006780776.tif 000004
【図２】
0006780776.tif 000005
【図３】
0006780776.tif 000006
【図４】
0006780776.tif 000007
【図５】
0006780776.tif 000008
【図６】
0006780776.tif 000009
【図７】
0006780776.tif 000010
【図８】
0006780776.tif 000011
【図９】
0006780776.tif 000012
【図１０】
0006780776.tif 000013
【図１１】
0006780776.tif 000014
【図１２】
0006780776.tif 000015
【図１３】
0006780776.tif 000016
【図１４】
0006780776.tif 000017
【図１５】
0006780776.tif 000018
【図１６】
0006780776.tif 000019
【図１７】
0006780776.tif 000020
【図１８】
0006780776.tif 000021
【図１９】
0006780776.tif 000022
【図２０】
0006780776.tif 000023